(57)【要約】【課題】  従来の原稿種に応じて搬送速度を変えるスキャナは、薄い原稿すべてを低速搬送しているのでスキャン速度が遅くなってしまう。例えば、薄くてもこしのある硬い原稿であれば、高速搬送しても原稿の破損や、排紙整列性が悪くなる可能性が低いので、これら原稿を低速搬送しなくてもよい。しかし、薄くて柔らかい原稿のみを高精度に検知できないという問題がある。【解決手段】原稿の厚みを検知する厚み検知手段と、原稿の透過度を検知する透過検知手段とを有すると共に、原稿の厚み及び透過の検知結果に基づき、薄手原稿か否かを判定するようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を筐体の搬送路内に導入する導入手段と、
媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
媒体の厚さを検知する厚さ検知手段と、
媒体の光透過度を検知する光透過検知手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記厚さ検知手段及び前記光透過検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段を制御して媒体の搬送速度を第１速度、又は前記第１速度よりも低速の第２速度のいずれかに切り替えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記厚さ検知手段の検知結果が所定の厚さ閾値以下で且つ前記光透過検知手段の検知結果が所定の光透過度以下となる媒体に対して前記搬送手段の搬送速度を前記第２速度として搬送し、前記厚さ検知手段の検知結果が所定の厚さ閾値以下で且つ前記光透過検知手段の検知結果が所定の光透過度より小さい媒体に対して前記搬送手段の搬送速度を前記第１速度として搬送することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記厚さ検知手段の検知結果が所定の厚さ閾値より大きく且つ前記光透過検知手段の検知結果が所定の光透過度より小さい媒体に対して前記搬送手段の搬送速度を前記第１速度として搬送し、前記厚さ検知手段の検知結果が所定の厚さ閾値より大きく且つ前記光透過検知手段の検知結果が所定の光透過度以下となる媒体に対して前記搬送手段の搬送速度を前記第２速度として搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記導入手段は、回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに接圧される分離部とを有し、
前記制御手段は、前記厚さ検知手段及び前記光透過検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段の搬送速度に対する前記搬送ローラの回転駆動を制御することにより、前記搬送手段の搬送速度と前記導入手段の導入速度との速度差を形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記導入手段は、回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラに接圧される分離部とを有し、
前記厚さ検知手段は、媒体の取り込みに伴って前記搬送ローラ及び前記分離部の接圧状態の変化を検知する手段であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記厚さ検知手段及び前記光透過検知手段は、前記導入手段及び前記搬送手段の間の前記搬送路内に設けられ、
前記制御手段は、媒体が前記搬送手段に到達前のタイミングで、前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
原稿束から１枚ずつ原稿を分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段の下流側で原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記分離給手段の下流側で原稿の分離給送または搬送中に原稿の種類を判定する原稿種判定手段と、
前記原稿種判定手段の判定結果に基づき前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記原稿種判定手段は、原稿の厚みを検知する厚み検知手段と、原稿の光透過度を検知する光透過検知手段とを有すると共に、原稿の厚み及び光透過の検知結果に基づき、原稿の厚みが所定の第１閾値以下であり且つ光透過度が所定の第２閾値以下の原稿を薄手原稿と判定し、
前記制御手段は、前記原稿種判定手段の判定結果に基づいて、前記薄手原稿に適用する搬送速度をそれ以外の原稿に適用する搬送速度よりも減速することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段による搬送モードとして、前記薄手原稿に適用する薄紙モードと、厚手原稿に適用する厚紙モードとが予め設定可能であり、
前記制御手段が前記薄紙モードに基づいて前記分離給送手段による給送開始後に、前記原稿種判定手段が薄手原稿ではないと判定した場合には、前記制御手段は前記厚手原稿に適用する厚紙モードに切り替えて原稿の搬送を継続することを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な媒体を搬送する媒体搬送装置、及び媒体として複数種の原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送してその画像を読み取るシートフィード型スキャナが知られている。このシートフィード型スキャナは、特に大量の原稿を読み取るのによく用いられるので、短時間で読み取れるように原稿を高速で搬送するものが多い。
【０００３】
一方、搬送される原稿は、薄いものや厚いもの、こしのない柔らかいものやこしのある硬いものなど、多種多様である。中でも、薄くて柔らかい原稿は軽くて折れやすく、高速搬送中に、紙詰まりを起こすと破損する可能性が高い。また高速搬送のまま排紙すると、排紙口から飛び出して排紙整列性が悪くなったり、コバ折れしたりする。
【０００４】
そのため、シートフィード型スキャナとしては、搬送される原稿が薄手（薄紙）かどうかを検知して、もし薄手の原稿だったら低速搬送するものが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようなスキャナの場合には、薄手の原稿を多くスキャンするほど処理時間がかかってしまう。なお、このような課題は、スキャナに限って発生するものではなく、原稿以外の他の媒体を搬送する場合にも同様に発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、媒体の搬送効率を向上できる媒体搬送装置及び原稿搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の媒体搬送装置は、媒体を筐体の搬送路内に導入する導入手段と、媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、媒体の厚さを検知する厚さ検知手段と、媒体の光透過度を検知する光透過検知手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記厚さ検知手段及び前記光透過検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送手段を制御して媒体の搬送速度を第１速度、又は前記第１速度よりも低速の第２速度のいずれかに切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、媒体の搬送効率を向上した媒体搬送装置及び原稿搬送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。
【図３】紙厚検出センサ８０を原稿が通過するときのセンサ変位量の図。
【図４】媒体検出センサ５０を原稿が通過するときのセンサ出力の図。
【図５】原稿種判定手段の判定方法の図。
【図６】第１実施形態における装置全体の動作を示すフローチャート図。
【図７】原稿種判定手段を監視する区間を示す図。
【図８】第２実施形態の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。
【図９】第２実施形態の全体の動作を示すフローチャート図。
【図１０】紙厚検出センサ８０出力と媒体検出センサ５０出力の関係性を示す図。
【図１１】紙厚検出センサ８０の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
図１は本発明の一実施形態に係る媒体搬送装置の一例としての画像読取装置Ａの概略図である。
【００１２】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に搬送路である経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。載置台１は、これらの搬送媒体Ｓが原稿束として積載される。
【００１３】
搬送路となる経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は、装置の筐体（経路ＲＴ）内に搬送媒体Ｓを導入する導入手段の一例であり、本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離部となる分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。すなわち、本実施形態の第１搬送部１０は、分離給送手段として機能する。
【００１４】
送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【００１５】
駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。
【００１６】
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向））に回転駆動される。
【００１７】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１８】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構（導入手段）であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。
【００１９】
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。すなわち、第２搬送部２０は、搬送媒体Ｓの搬送手段を構成する。
【００２０】
従動ローラ２２は、駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２１】
このような第２搬送部３０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。なお、本実施形態では、第３搬送部３０は、第２搬送部２０と連動していることから、第２搬送部２０と同様に搬送媒体Ｓの搬送手段を構成する。
【００２２】
駆動ローラ３１はモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動する。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接され、駆動ローラ３１により回転される。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２３】
第１搬送部１０の駆動部３、および第２搬送部２０と第３搬送部３０の駆動部４は、例えばステッピングモータであり、制御部８から送られてくるパルス信号の周波数により速度制御をする。
【００２４】
なお、本実施形態では、駆動部３と駆動部４とを別々のモータで構成したが、１つの駆動モータで構成してもよい。この場合は、第１搬送部１０が有する駆動ギアと、第２搬送部２０及び第３搬送部３０が有する駆動ギアとのギア比を１より大きく設定して、第２及び第３搬送部２０、３０による搬送速度（単位時間当たりの送り量）が、第１搬送部１０による搬送速度（単位時間当たりの送り量）よりも大きくなるようにする。
【００２５】
＜画像読取装置Ａの制御系＞
図２を参照して制御部８について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００２６】
制御部８はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００２７】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００２８】
インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０、紙厚検出センサ８０等が含まれる。
【００２９】
＜搬送媒体Ｓの重送検知＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。
【００３０】
重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【００３１】
＜搬送媒体Ｓの光学的検知＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００３２】
また、この媒体検出センサ５０は、光透過検知手段も兼ねている。受光強度（光透過量）は搬送媒体Ｓの透過度によって変化し、透過度に比例して強くなる。紙の硬さは、繊維自体の強さや繊維同士の絡み合いによって生じる。紙は繊維同士の絡み合いが密なほど、つまり、繊維間の密度が小さい（繊維間の空隙量が小さい）ほど、硬くなる。一方、光は、繊維間の密度が大きい（繊維間の空隙量が大きい）ほど、散乱量も大きくなり透過し易くなる。このように、原稿の硬さは透過度からある程度判断でき、透過度の小さい原稿ほど、コシのある硬い原稿であることが多く、透過度の大きい原稿ほどコシの弱い原稿であることが多い。図４に、搬送媒体Ｓが媒体検出センサ５０上に到達する前、通過中、通過後のセンサ出力と時間の関係を示す。本実施形態例の媒体検出センサ５０は、０〜２５５の２５６段階で出力することとする。
【００３３】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。
【００３４】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００３５】
＜搬送媒体Ｓの画像読取＞
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【００３６】
＜搬送媒体Ｓの厚さ検知＞
また第１搬送手段１０と重送検出センサ４０の間に位置する紙厚検出センサ（厚さ検知手段）８０は、厚み検知手段であり、図１１に示すように、経路ＲＴ上に接触式レバーを配置して、搬送媒体Ｓが通過するときのレバーの変位量を、エンコーダーを用いて検出することで、搬送媒体Ｓの厚さを検知する。紙厚検出センサ８０からは、現在の基準位置から紙の厚み（０．１ｍｍなど）といった信号が出力される。レバーの変位量は、薄い原稿だと小さく、厚い原稿だと大きくなる。図３に搬送媒体Ｓが紙厚検出センサ８０上に到達する前、通過中、通過後までのレバーの変位量と時間の関係を示す。紙厚検出センサ８０のレバーの変位量は、搬送媒体Ｓの厚さに比例して大きくなる。なお、紙厚検出センサ８０が有するレバーが所定量以上持ち上がったとき、すなわち、所定の位置に達したことを光学的に検知するようにすれば、その位置を閾値として設定してもよい。つまり、所定の位置に到達しない場合は、所定の厚み以下の搬送媒体Ｓと判断できる。
【００３７】
本実施形態例では、紙厚検出センサ８０として接触式レバーを配置しているが、たとえば、搬送ローラの上部に変位センサを設けておき、原稿が搬送ローラの下を通過するときのローラの変位量を検出するようにしてもよい。
【００３８】
＜画像読取装置Ａの搬送制御＞
本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、ＣＰＵ８１が第２搬送部２０及び第３搬送部３０によって搬送媒体Ｓを定速搬送する。ここでの第２及び第３搬送部３０の搬送速度は、常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を回避できる。
【００３９】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【００４０】
そして、本実施形態では、ＣＰＵ８１がセンサ８７の検知結果を受け、搬送媒体Ｓの種別判定を行い、その判定結果に基づいて、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を制御するようにした。
【００４１】
ここで、画像読取装置ＡのＣＰＵ８１は、図示しないが、センサ８７（実際には媒体検出センサ５０と紙厚検出センサ８０）の出力に基づいて搬送媒体Ｓの種別を判定する機能を有し、媒体種別判定手段として機能する。
【００４２】
この媒体種別判定手段では、搬送媒体Ｓが厚くて硬い原稿（コシの強い厚紙）だと判定した場合、第２搬送部２０および第３搬送部３０の搬送速度を第１速度になるように制御し、搬送媒体Ｓが薄くて柔らかい原稿（コシの弱い薄紙）だと判定した場合、第２搬送部２０および第３搬送部３０の搬送速度を第１速度よりも低速の第２速度になるように制御する。
【００４３】
なお、ここでいう「第２速度」は、任意に設定可能であるが、例えば、本実施形態では、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度（経路ＲＴへの導入速度）と同等の速度とし、これを低速とすると、第１速度は、少なくとも第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも高速となる。
【００４４】
そのため、本実施形態では、第２速度とした場合、第１搬送部１０と、第２及び第３搬送部２０、３０との速度比が１（等比）となるため、第１搬送部１０から第２搬送部２０への受け渡し時の負荷（搬送方向上流側からその下流側に向かって搬送媒体Ｓに生じる引張り力等）が実質的に発生しないため、コシの弱い搬送媒体Ｓのダメージを有効に防ぐことができる。また、第１速度とした場合、第１搬送部１０と、第２及び第３搬送部２０、３０との速度比が、第２速度のときと比べて大きく設定されるが、コシが強い搬送媒体Ｓに対しては、搬送媒体Ｓを高速搬送することができる。したがって、搬送媒体Ｓの効率的な搬送処理が可能となる。
【００４５】
また、搬送媒体Ｓは、所定以上の厚みがあってもコシが弱い媒体が存在する。例えば、クシャクシャで皺（シワ）のある薄紙は、仮に紙厚検出センサ８０だけの検出結果をみると厚紙と判断される可能性があるが、厚紙対応で搬送速度を第１速度で搬送してしまうと、ダメージが発生するおそれがある。これに対し、本実施形態では、上述した紙厚検出センサ８０に加えて、光透過量を検知する媒体検出センサ５０の検知結果を利用している。すなわち、紙厚検出センサ８０の検出結果では厚紙であっても、媒体検出センサ５０の検出結果である光透過度（光透過量）の大小を判断して、仮に光透過度が大きい場合は、厚みはあってもコシが弱い原稿であるとして、薄紙対応として搬送速度を第２速度で搬送することが可能となる。これにより、搬送媒体Ｓへのダメージを防ぐことができる。
【００４６】
一方、搬送媒体Ｓは、所定以下の厚みでコシが強い媒体が存在する。例えば、繊維が細かくて紙質が良く非常に薄い媒体は、仮に紙厚検出センサ８０だけの検出結果をみると薄紙と判断される可能性があるが、薄紙対応で搬送速度を第２速度で搬送してしまうと、ダメージは防げるが搬送時間がかかってしまう。これに対し、本実施形態では、紙厚検出センサ８０の検出結果では薄紙であっても、媒体検出センサ５０の検出結果である光透過度（光透過量）の大小を判断して、仮に光透過度が小さい場合は、薄くてもコシが強い原稿であるとして、搬送速度を第１速度で搬送することが可能となる。これにより、搬送媒体Ｓのスループットが向上する。
【００４７】
ここで、具体的な原稿種判定手段の判定方法について説明する。原稿種判定手段は、紙厚検出センサ８０と媒体検出センサ５０の結果と、あらかじめ設定しておく閾値１、閾値２を元に搬送媒体Ｓが薄手原稿か否かを判定する。閾値（厚さ閾値）１は原稿の厚みが厚手か薄手かを判断するための閾値で、閾値（光透過閾値）２は原稿の透過度から原稿の硬さを判断するための閾値のことである。これらセンサの関係性について図１０に示す。原稿種判断手段は、紙厚検出センサ８０の出力が閾値１以下であり、かつ媒体検出センサ５０の出力が閾値２以下の場合、薄くて柔らかい原稿と判断する。
【００４８】
図５には、原稿種判定手段の判定方法を示す。比較器５０１は、入力Ｉ１に閾値１、入力I2に紙厚検出センサ８０のセンサ出力を入力し、Ｉ２のセンサ出力がＩ１の閾値１以下のときに出力０１に「１」を出力する。つまり薄い原稿を検知すると「１」を出力する。
【００４９】
比較器５０２は、入力Ｉ１に閾値２、入力Ｉ２に媒体検知センサ５０のセンサ出力を入力し、Ｉ２のセンサ出力がＩ１の閾値２以下のときに出力０１に「１」を出力する。つまり透過度の低い原稿を検知すると「１」を出力する。
【００５０】
ＡＮＤ回路５０３は、入力Ｉ１に比較器５０１の出力０１、入力Ｉ２に比較器５０２の出力０１が入力され、どちらも「１」が入力されたときに、「１」を出力する。つまり薄くて、かつ柔らかい原稿を検知すると「１」を出力する。
【００５１】
本実施形態例では、閾値１と閾値２をあらかじめ設定した例をあげているが、たとえば操作部８３でユーザが別途設定できるように構成しても構わない。
【００５２】
また、閾値１と閾値２を固定値として使用しているが、紙は湿気に応じてその硬さ、強さが異なるので、たとえば、新たに湿度センサを設け、その湿度センサの値をもとに、閾値１と閾値２を変動させるようにしてもかまわない。
【００５３】
なお、画像読取装置Ａの制御部８が第２搬送部２０及び第３搬送部３０の速度制御、特に第２速度への速度制御を行うタイミングは、第１搬送部１０から第２搬送部２０に向かって搬送媒体Ｓが搬送され、当該搬送媒体Ｓの先端が第２搬送部２０に到達する前のタイミングで行うのが好ましい。これにより、第１搬送部１０と第２搬送部２０との間の速度差を小さくした状態で、搬送媒体Ｓが第２搬送部２０に突入するため、搬送媒体Ｓへのダメージを防ぐことができる。
【００５４】
次に、本実施形態例の全体の動作について、図６のフローチャートに従って説明する。
画像読取装置Ａの制御部８は、例えば画像読取装置Ａが接続された不図示の外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると（ステップＳ６０１のＹ）、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する（ステップＳ６０２）。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００５５】
制御部８は、まず紙厚検出センサ８０の出力値によって、原稿の有無を判断する（ステップＳ６０３）。紙厚検出センサ８０は図３に示すように、紙のないときの変位量はほとんど０になるので、紙厚検出のほかにも、原稿の有無の検知としても利用できる。原稿がない場合（ステップＳ６０３のＮ）、搬送を停止する（ステップＳ６０９）。
【００５６】
原稿が存在する場合（ステップＳ６０３のＹ）、重送検出センサ４０により、重送の有無が判定され（ステップＳ６０４）、重送が無いと判定されると搬送を継続する（ステップＳ６０４のＹ）。なお、重送があると判定された場合には（ステップＳ６０４のＮ）、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい（ステップＳ６０９）。
【００５７】
続いて、制御部８は、搬送媒体Sが薄手原稿か否かを原稿種判定手段によって判定する。制御部８は、図７の点線区間に示すように、搬送媒体Ｓを、媒体検出センサ５０が検出してから、媒体検出センサ６０が検出するまでの間、原稿種判定を行う。
【００５８】
原稿種判定手段が薄手原稿と判定した場合（ステップＳ６０５のＹ）、第２搬送手段、および第３搬送手段の搬送速度を、駆動部４に送るパルス信号を低周波数にすることで低速搬送に変更（減速）する（ステップＳ６０６）。薄手原稿と判定しない場合（ステップＳ６０５のＮ）、第２搬送部２０、および第３搬送部３０の搬送速度を、駆動部４に送るパルス信号を高周波数にすることで高速搬送に変更する（ステップＳ６０７）。
【００５９】
制御部８は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次不図示の外部パソコンへ送信する（ステップＳ６０８）。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。これを原稿がなくなるまで継続する。
【００６０】
本実施形態例では、原稿種判断手段が薄手原稿か厚手原稿かを判断して、搬送速度を低速、高速の２段階の速度にした例を挙げているが、たとえば、図１０に示すように、下記の条件によって、搬送速度を高速、中速、低速の３段階以上の構成にしてもよい。
【００６１】
閾値１＜Ｘ  かつ  閾値２＜Ｙの「厚くて硬い原稿」    ：高速
閾値１＜Ｘ  かつ  閾値２≧Ｙの「厚くて柔らかい原稿」：中速（又は低速）
閾値１≧Ｘ  かつ  閾値２＜Ｙの「薄くて硬い原稿」    ：中速（又は高速）
閾値１≧Ｘ  かつ  閾値２≦Ｙの「薄くて柔らかい原稿」：低速
【００６２】
［第２実施形態］
本実施形態例の画像読取装置Ａの概略図は、第１実施形態で説明した概略図と同じなので説明はしない。図８を参照して本実施形態例の制御部８について、第１実施形態との差異についてのみ説明する。図８は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００６３】
第２実施形態の操作部８３には、搬送モード８３Ａを追加している。搬送モード８３Ａは、厚い原稿を搬送するときに使用する「厚紙モード」と、薄い原稿を搬送するときに使用する「薄紙モード」をユーザが選択できるようになっている。制御部８は搬送モード８３Ａで「厚紙モード」が選択されたら原稿を高速搬送させるように、そして「薄紙モード」が選択されたら原稿を低速搬送させるように制御する。
【００６４】
次に、本実施形態例の全体の動作について、図９のフローチャートに従って説明する。
画像読取装置Ａの制御部８は、例えば画像読取装置Ａが接続された不図示の外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると（ステップＳ９０１のＹ）、第１搬送部１０の駆動を開始し、かつ、第２搬送部２０と第３搬送部３０の駆動を、搬送モード８３Ａの設定に従って、薄紙モードなら低速、紙厚モードなら高速で駆動を開始する（ステップＳ９０２）。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００６５】
制御部８は、まず紙厚検出センサ８０によって、原稿の有無を判断する（ステップＳ９０３）。紙厚検出センサ８０は図３に示すように、紙のないときの変位量はほとんど０になるので、紙厚検出のほかにも、原稿の有無の検知としても利用できる。原稿がない場合（ステップＳ９０３のＮ）、搬送を停止する（ステップＳ９１０）。
【００６６】
原稿が存在する場合（ステップＳ９０３のＹ）、重送検出センサ４０により、重送の有無が判定され（ステップＳ９０４）、重送が無いと判定されると搬送を継続する（ステップＳ９０４のＹ）。なお、重送があると判定された場合には（ステップＳ９０４のＮ）、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい（ステップＳ９１０）。
【００６７】
制御部８は、搬送モード８３Ａが厚紙モードだった場合（ステップＳ９０５のＮ）、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次不図示の外部パソコンへ送信する（ステップＳ９０９）。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。これを原稿がなくなるまで継続する。
【００６８】
一方、制御部８は、搬送モード８３Ａが薄紙モードだった場合（ステップＳ９０５のＹ）、搬送媒体Ｓが薄手原稿か否かを原稿種判定手段によって判定する。制御部８は図７の点線区間に示すように、搬送媒体Sを、媒体検出センサ５０が検出してから、媒体検出センサ６０が検出するまでの間、原稿種判定手段を監視する。
【００６９】
そして、原稿種判定手段が薄手原稿と判定した場合（ステップＳ９０６のＹ）、第２搬送部２０、および第３搬送部３０の搬送速度を、駆動部４に送るパルス信号を低周波数にすることで低速搬送に変更する（ステップＳ９０７）。
【００７０】
薄手原稿と判定しない場合（ステップＳ９０６のＮ）、第２搬送部２０、および第３搬送部３０の搬送速度を、駆動部４に送るパルス信号を高周波数にすることで高速搬送に変更する（ステップＳ９０８）。
【００７１】
制御部８は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次不図示の外部パソコンへ送信する（ステップＳ９０９）。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。これを原稿がなくなるまで継続する。
【００７２】
（他の実施形態）
以上、本発明を第１及び第２実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した第１及び第２実施形態に限定されるものではない。
【００７３】
例えば、上述した第１及び第２実施形態では、紙厚検出センサ８０を第１搬送部１０の下流側に設けた構造例を説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、紙厚検出センサを第１搬送部に設けるようにしてもよい。具体的には、第１搬送部を構成する搬送ローラ及び分離部において媒体の取り込みに伴って接圧状態の変化を検知する手段を設け、その手段によって紙厚を検知するようにしてもよい。搬送媒体が搬送ローラ及び分離部のニップ部に突入すると、分離部が搬送ローラから離れることになるため、その分離部の退避を検知することにより、ニップ部に挟まれた搬送媒体の厚さを検知することができる。これにより、搬送媒体のシワなどで紙厚検知が薄紙を厚紙として誤検知してしまうことを未然に防ぐことができる。
【００７４】
また、本発明では、上述した第２実施形態のように、画像読取装置に対して搬送手段による搬送モードとして、薄手原稿に適用する薄紙モードと、厚手原稿に適用する厚紙モードとが予め設定可能としてもよく、その場合には、制御手段が薄紙モードに基づいて分離給送手段による給送開始後に、原稿種判定手段がコシの強い薄手原稿であると判定した場合には、制御手段は厚手原稿に適用する厚紙モードに切り替えて原稿の搬送を継続するようにしてもよい。これにより、搬送媒体の搬送効率（スループット）を向上することができる。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ：画像読取装置
Ｓ：搬送媒体
ＲＴ：搬送路
１：給紙トレイ
２：排紙トレイ
３、４：駆動部
５：伝達部
８：制御部
１０：第１搬送部
１１：送りローラ
１２：分離ローラ
１２ａ：トルクリミッタ
２０：第２搬送部
２１、３１：駆動ローラ
２２、３２：従動ローラ
３０：第３搬送部
４０：重送検出センサ
５０、６０：媒体検出センサ
７０：画像読取ユニット
８０：紙厚検出センサ
８１：ＣＰＵ
８２：記憶部
８３：操作部
８３Ａ：搬送モード
８４：通信部
８５：インターフェース部
８６：アクチュエータ
８７：センサ
５０１、５０２：比較器
５０３：ＡＮＤ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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