(57)【要約】【課題】シートへのダメージを防ぐシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートを搬送する搬送手段によるシートの搬送の際、シートを搬送ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成することにより搬送手段により搬送されるシートの斜行を補正する。撓みを形成を補助するためにシートの搬送ローラ対への突き当て方向をガイドするガイド部材を、撓みの形成を補助可能な第１位置と、撓みの形成を補助可能でない第２位置とのいずれかに位置させるように制御する。その制御においては、シートの情報に基づいて、ガイド部材を第１位置と第２位置とのいずれかに位置させるように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送の際、シートを搬送ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成することにより前記搬送手段により搬送されるシートの斜行を補正する補正手段と、
前記撓みの形成を補助するために前記シートの前記搬送ローラ対への突き当て方向をガイドするガイド部材を、前記撓みの形成を補助可能な第１位置と、前記撓みの形成を補助可能でない第２位置とのいずれかに位置させるように制御する制御手段であって、前記シートの情報に基づいて、前記ガイド部材を前記第１位置と前記第２位置とのいずれかに位置させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートの情報を取得する取得手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記シートの情報に基づいて、前記ガイド部材を前記第１位置と前記第２位置とのいずれかに位置させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記シートの情報が条件を満たす場合、前記ガイド部材を前記第２位置に位置させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートの情報は、坪量であり、
前記制御手段は、前記条件として前記坪量が所定の値より大きい場合、前記ガイド部材を前記第２位置に位置させるように制御することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シートの情報が前記条件を満たす場合、前記補正手段により前記シートの斜行を補正する前に、前記ガイド部材を前記第２位置に位置させるように制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シートの情報が前記条件を満たす場合、前記補正手段により前記シートの斜行を補正した後に前記ガイド部材を前記第２位置に位置させるように制御することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記搬送ローラ対と平行するように設けられたコロであり、
前記制御手段は、前記第１位置として、前記コロの外周が前記搬送ローラ対のニップ部分よりも下方に突出するように位置させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２位置として、前記コロの外周が前記ニップ部分よりも下方に突出しないように位置させることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、シートに画像を形成する画像形成装置から供給されたシートに対して前記補正手段により前記シートの斜行の補正を実行するように搬送することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、前記補正手段により前記シートの斜行が補正されたシートを、後処理装置に供給するように搬送することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シート搬送装置において実行されるシート搬送制御方法であって、
シートを搬送する搬送工程と、
前記搬送工程におけるシートの搬送の際、シートを搬送ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成することにより前記搬送工程において搬送されるシートの斜行を補正する補正工程と、
前記撓みの形成を補助するために前記シートの前記搬送ローラ対への突き当て方向をガイドするガイド部材を、前記撓みの形成を補助可能な第１位置と、前記撓みの形成を補助可能でない第２位置とのいずれかに位置させるにあたり、前記シートの情報に基づいて、前記ガイド部材を前記第１位置と前記第２位置とのいずれかに位置させるように制御する制御工程と、
を含むことを特徴とするシート搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびシート搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の斜行補正装置では、特許文献１のように、搬送ローラニップに突き当たったシートをガイド部材で形成される空間内でＳ字状に湾曲させることで搬送の負荷を低減する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ガイド部材によりシートをＳ字状に湾曲させて搬送している。しかしながら、シートの処理の種類によっては、斜行補正をせずにシートを通過させなければいけない場合がある。例えば、通常の折り処理の前には斜行補正が必要になるが、折り装置の仕様を超えた坪量のシートの場合、折り処理を行わずにそのまま通過させるといった動作が必要になる。その際、シートが湾曲してガイドコロに当接すると、印刷済みのシート表面にダメージを与えてしまうことがある。特に、シートの坪量が大きいほど、発生した湾曲によりガイドコロに強く当接するので、シート表面のダメージが大きくなる。また、シートが搬送ローラの駆動により搬送されていくと、シートがガイドコロに当接しているので、搬送動作により、シート表面にダメージを与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、シートへのダメージを防ぐシート搬送装置およびシート搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送の際、シートを搬送ローラ対に突き当ててシートに撓みを形成することにより前記搬送手段により搬送されるシートの斜行を補正する補正手段と、前記撓みを形成を補助するために前記シートの前記搬送ローラ対への突き当て方向をガイドするガイド部材を、前記撓みの形成を補助可能な第１位置と、前記撓みの形成を補助可能でない第２位置とのいずれかに位置させるように制御する制御手段であって、前記シートの情報に基づいて、前記ガイド部材を前記第１位置と前記第２位置とのいずれかに位置させるように制御する制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートへのダメージを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】シート斜行補正装置のローラ対付近の構成を示す図である。
【図３】シート斜行補正装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】シートの斜行補正の処理を示すフローチャートである。
【図５】シートの搬送状態を説明するための図である。
【図６】本実施形態の効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態における画像形成システムの構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置１００と、シート斜行補正装置２００と、後処理装置３００とを含んで構成され、シートに対して、後処理を行う前に斜行補正を行うことができる。本実施形態では、画像形成装置１００として複写機を用いる。この複写機の排紙口にシート斜行補正装置が連接され、且つシート斜行補正装置の下流側には更に製本装置や折り機等の後処理装置が構成される。また、画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが用いられても良く、本実施形態では、電子写真方式によりシート等の記録媒体に画像を形成する印刷装置を用いるものとして説明する。
【００１１】
画像形成装置１００は、ケーシング１内に給紙部２と、印刷部３と、排紙部４とが内蔵されている。また、画像形成装置１００には、図３に示すように、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を含み、画像形成装置１００を統括的に制御する制御部８０が内蔵されている。また、制御部８０は、図３に示すように、入力部９０と表示部９１と通信可能に接続されている。入力部９０と表示部９１は、例えば、操作パネルとして一体化され、画像形成装置１００に構成されている。入力部９０は、例えばハードキーやソフトキーであり、ユーザからの設定や、ジョブの実行指示などを受け付ける。表示部９１は、例えばタッチパネルであり、ジョブの実行状況や設定内容等、ユーザインタフェース画面を表示する。制御部８０は、シート斜行補正装置２００の制御部４０と通信可能であり、相互に協調動作することにより、シート搬送制御を行う。シート搬送制御には、シートに対する画像形成が行われたシートの斜行補正の実行制御も含まれる。
【００１２】
給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、ジョブに基づいて制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートは、先端揃えが実行された後、所定のタイミングで下流側の印刷部３に給送される。
【００１３】
印刷部３には静電ドラム１０が設けられ、静電ドラム１０の周囲には記録部９、現像器１１、転写チャージャ１２が配置されている。記録部９は、例えばレーザ発光器などで構成され、画像データに基づいて静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に現像器１１によりトナーインクが付着され、転写チャージャ１２でシートに印刷される。印刷対象のシートに印刷された画像は、定着器１３で定着され、排紙経路１７に搬出される。
【００１４】
排紙部４には、ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５とが配置されている。循環経路１６は、排紙経路１７からシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ７に送り、シートの裏面に画像形成するための搬送路である。このように、片面若しくは両面に画像形成されたシートは、排紙ローラ１５により排紙口１４から搬出される。
【００１５】
スキャナユニット２０は、原稿画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０は、原稿シートを載置するためのプラテン２３と、プラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取部（例えばＣＣＤデバイス）２２とを含んで構成されている。また、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２５は、複数の原稿を連続的にプラテン２３上の読取位置まで給送する。自動原稿給送装置２５により読取を行う場合には、スキャナユニット２０が読取位置の下部に位置し、連続的に給送されるシートを光学的に読み取る。
【００１６】
シート斜行補正装置２００は、画像形成装置１００と排紙口１４を介して連接され、画像形成されたシートの斜行補正を行う。また、図１では、シート斜行補正装置２００は、下流側に、後処理装置３００が連接されているので、後処理を実行する前に、シートに対して斜行補正を実行することができる。
【００１７】
シート斜行補正装置２００の搬送路上には、第１搬送ローラ対１１５と、第２搬送ローラ対１１４とが構成されている。本実施形態では、第１搬送ローラ対１１５から第２搬送ローラ対１１４までの搬送距離は、約８０ｍｍに設定されている。そのため、画像形成装置１００の排紙ローラ１５にシート後端をニップしたまま、斜行補正が行われる。そのような構成により、シート斜行補正装置２００内でジャム等が発生した場合、シート斜行補正装置２００を画像形成装置１００から分離することで、シートの除去を容易に行うことができる。
【００１８】
後処理装置３００には、シート斜行補正装置２００からのシート搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられ、後処理経路３８に、折り処理やステープル処理などの後処理を実行するユニットが配置され、画像形成されたシートが、シート斜行補正装置２００からのシート搬送経路３４を介して供給される。後処理装置３００は、受け取ったシートに折り処理、ステープル処理等を施し、排紙トレイ３７に搬出する。また、このような後処理を施すことのない画像形成装置１００からのシートを排紙トレイ３７に判別して収納することが可能である。後処理装置３００には、不図示であるが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含み、後処理装置３００を統括的に制御する制御部が内蔵されている。図１の画像形成システムにおいて、画像形成装置１００の制御部８０は、シート斜行補正装置２００の制御部４０、後処理装置３００の制御部を制御することで、画像形成システム内の各装置を連携させて動作させることができる。
【００１９】
図２は、シート斜行補正装置２００の構成を示す図である。搬送路に設けられている第１搬送ローラ対１１５は、ゴムローラ等で形成される第１搬送下ローラ１１５ｂと、第１搬送下ローラ１１５ｂに対して対向配置され、従動的に回転する第１搬送上ローラ１１５ａとを有する。第１搬送上ローラ１１５ａは、不図示のバネの弾性力により第１搬送下ローラ１１５ｂに圧接されている。第１搬送下ローラ１１５ｂは、不図示の第１搬送駆動機構により第１搬送ローラ駆動モータ６０に連結され回転可能である。
【００２０】
第１搬送ローラ対１１５の下流に設けられている第２搬送ローラ対１１４は、第１搬送ローラ対１１５と同様に、ゴムローラ等で形成される第２搬送下ローラ１１４ｂと、第２搬送下ローラ１１４ｂに対向配置され、従動的に回転する第２搬送上ローラ１１４ａとを有する。第２搬送上ローラ１１４ａは、不図示のバネの弾性力により第２搬送下ローラ１１４ｂに圧接されている。第２搬送下ローラ１１４ｂは、不図示の第２搬送駆動機構により第２搬送ローラ駆動モータ７０に連結され回転可能である。シート斜行補正装置２００では、シートを搬送させる向きの回転と逆回転、もしくは回転停止の状態にある第２搬送ローラ対１１４のニップ部（当接部）にシートの先端（右端と左端）が沿うように当接することによってシートの斜行が補正される。
【００２１】
第１搬送ローラ対１１５のニップ部分は、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４を結ぶ搬送面１３０に対して、後述する第１ガイド１１８側へシートが向かうように所定の角度がつけられている。これにより、第１搬送ローラ対１１５を通過したシートの先端は、一旦、第１ガイド１１８側へ向かうように搬送される。
【００２２】
第１ガイド１１８は、第２ガイド１１９と共に、シートに斜行補正のためのループ（撓み）を形成する。第１ガイド１１８と第２ガイド１１９は、シート先端を第２搬送ローラ対１１４のニップ部分へ導くための傾斜面１１８ａ及び１１９ａを有する。第２傾斜面１１９ａの終端１１９ｂは、第２搬送ローラ対１１４の直前まで形成されている。一方、第１傾斜面１１８ａの終端にある回転体（ガイドコロ）１１６は、搬送方向において、終端１１９ｂより上流で且つ搬送面１３０より第２ガイド１１９側に突出するよう位置している。回転体１１６は、例えば、複数個の回転体がシート幅方向に配置する、即ち、第２搬送ローラ対１１４のローラ長手方向と平行に構成され、その中心軸の位置が搬送面１３０上に位置するように構成される。しかしながら、回転体１１６の外周が搬送面１３０より第２ガイド１１９側に突出することで斜行補正のための最適なループ形状を形成可能であるならば、中心軸の位置は上記に限られない。
【００２３】
２つの搬送ローラ対間に介在する第１ガイド１１８は、シートの搬送向きを規制するためのものであり、搬送面１３０に対して上側に屈曲した形状に構成されている。また、第２ガイド１１９は、シートの搬送向きを規制するためのものであり、搬送面１３０に対して下側に屈曲した形状に構成されている。
【００２４】
本実施形態では、回転体１１６は、昇降モータ１４０によって、図中、上下方向に移動可能なように構成されている。つまり、回転体１１６は、図２に示すような搬送面１３０より第２ガイド１１９側に突出してループ形成の補助可能な第１位置と、搬送面１３０より第２ガイド１１９側に突出しないよう第１側１１８側に寄った第２位置（退避位置）との間を移動可能に構成されている。回転体１１６は、シート先端が回転体１１６に当接する前に、斜行補正の際にシートへのループ形成の補助のために、第１位置に位置するよう制御される。一方、後述するが、回転体１１６は、シートが所定の条件を満たす場合、ループ形成の補助を行わないと判断され、シートが当接しない第２位置に位置するよう制御される。
【００２５】
図２に示す構成において搬送されるシートの先端は、まず、第１搬送ローラ対１１５でシートが第１ガイド１１８側へ送られ、傾斜面１１８ａで向きが変更され第２ガイド１１９側へ送られる。その後、シートは、傾斜面１１９ｂにガイドされて、第２搬送ローラ対１１４のニップ部分に当接する。そのとき、シートは、第１ガイド１１８と第２ガイド１１９の間で構成されるガイド空間内でＳ字形状とされる。つまり、このようなＳ字形状とされることによって、シートに対して斜行補正のためのループが形成される。レジストセンサ１１７は、搬送されるシートの有無を検知するためのセンサであり、第２搬送ローラ対１１４の駆動タイミングは、レジストセンサ１１７からの検知信号に基づいて制御される。
【００２６】
図３は、シート斜行補正装置２００の制御構成を示すブロック図である。シート斜行補正装置２００は、シート斜行補正装置２００を統括的に制御する制御部４０を含み、制御部４０は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２を含む。ＣＰＵ５０は、画像形成装置１００の制御部８０、不図示の後処理装置３００の制御部と通信可能である。例えば、ＣＰＵ５０は、画像形成装置１００の入力部９０を介して入力された設定情報を取得し、また、搬送路上のシートの有無情報（ジャム等）を制御部８０に送信する。また、ＣＰＵ５０は、画像形成装置１００の制御部８０からジョブ情報を受信する。前述の第１搬送ローラ駆動モータ６０、第２搬送ローラ駆動モータ７０、及び昇降モータ１４０は、ＣＰＵ５０により制御される。レジストセンサ１１７からの検知信号は、ＣＰＵ５０に送信される。ＣＰＵ５０は、レジストセンサ１１７からの検知信号に基づいて、第２搬送ローラ対１１４の駆動を制御する。
【００２７】
図４は、本実施形態におけるシートの斜行補正処理を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５１に記憶されたプログラムをＲＡＭ５２にロードして実行することにより実現される。
【００２８】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ５０は、画像形成装置１００の制御部８０からジョブ情報を取得する。ここで、ジョブ情報とは、例えばシート情報であり、シートの坪量やシートサイズが含まれる。ジョブ情報は、画像形成装置１００により取得されても良いし、不図示の外部のホストＰＣから取得するようにしても良い。Ｓ４０２において、ＣＰＵ５０は、昇降モータ１４０を駆動し、回転体１１６を第１位置に位置させる。
【００２９】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ５０は、Ｓ４０１で取得したジョブ情報に基づいて、シート情報が条件を満たすか否かを判定する。ＣＰＵ５０は、例えば、シートの坪量が所定量以下である場合には条件を満たさないと判定し、所定量よりも大きい場合には条件を満たすと判定する。ＣＰＵ５０は、シートサイズ等からシートの坪量を推定するようにしても良い。Ｓ４０３で条件を満たさないと判定された場合、Ｓ４０５に進む。一方、条件を満たすと判定された場合、Ｓ４０４において、ＣＰＵ５０は、昇降モータ１４０を駆動し、回転体１１６を第２位置に退避させる。Ｓ４０４の後、Ｓ４０５に進む。
【００３０】
Ｓ４０５において、ＣＰＵ５０は、第１搬送ローラ駆動モータ６０を制御して、第１搬送ローラ対１１５を回転させ、第２搬送ローラ駆動モータ７０を制御して、第２搬送ローラ対１１４を停止させる。その後、Ｓ４０６において、ＣＰＵ５０は、レジストセンサ１１７からの検知信号がオンであるか否かを判定する。ここで、レジストセンサ１１７からの検知信号がオンであると判定された場合、Ｓ４０７に進み、オンでないと判定された場合、Ｓ４０５の処理を繰り返す。
【００３１】
図５（ａ）は、Ｓ４０３で条件を満たさないと判定されてＳ４０５の処理が実行される時点でのシートの搬送状態を示す図である。以降、図５（ａ）〜図５（ｅ）は、Ｓ４０３で条件を満たさないと判定された場合を示している。図５（ａ）に示すように、シートがレジストセンサ１１７に到達する前の時点では、第１搬送ローラ対１１５は回転し、第２搬送ローラ対１１４は停止している。
【００３２】
Ｓ４０７において、ＣＰＵ５０は、第１搬送ローラ駆動モータ６０を制御して、第１搬送ローラ対１１５を回転させ、第２搬送ローラ駆動モータ７０を制御して、第２搬送ローラ対１１４を停止させる。
【００３３】
図５（ｂ）は、Ｓ４０７の処理が実行される時点でのシートの搬送状態を示す図である。図５（ｂ）に示すように、シートがレジストセンサ１１７を通過した後の時点では、第１搬送ローラ対１１５は回転し、第２搬送ローラ対１１４は停止している。そのような構成により、第１搬送ローラ対１１５が回転を続けることによって、シートにループが形成される。例えば、シート先端左側が第２搬送ローラ対１１４のニップ部分に当接し、その後遅れて、シート先端右側が第２搬送ローラ対１１４のニップ部に当接することで、シートの斜行が補正される。図５（ｃ）は、Ｓ４０７の処理によってシートの斜行が補正された時点でのシートの搬送状態を示す図である。
【００３４】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ５０は、第２搬送ローラ駆動モータ７０を制御して、第２搬送ローラ対１１４を回転させる。その際、ＣＰＵ５０は、レジストセンサ１１７の検知信号がオンになってから所定の時間が経過したときに、第２搬送ローラ駆動モータ７０を制御して第２搬送ローラ対１１４を回転させるようにしても良い。その際、第１搬送ローラ対１１５の搬送速度は、第２搬送ローラ対１１４の搬送速度よりも速くなるよう制御される。そのため、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の回転により、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間でシートにループが形成される。
【００３５】
図５（ｄ）は、Ｓ４０８の処理が実行される時点でのシートの搬送状態を示す図である。図５（ｄ）に示すように、シートは、ループが形成された状態で搬送されるので、Ｓ４０７で斜行補正された状態を維持し、第２搬送ローラ対１１４の通過による斜行の発生を防ぐことができる。
【００３６】
Ｓ４０９において、ＣＰＵ５０は、レジストセンサ１１７からの検知信号がオフであるか否かを判定する。ここで、レジストセンサ１１７からの検知信号がオフであると判定された場合、図４の処理を終了する。一方、オフでないと判定された場合、Ｓ４０８の処理を繰り返す。
【００３７】
図５（ｅ）は、Ｓ４０９でレジストセンサ１１７からの検知信号がオフであると判定された時点でのシートの搬送状態を示す図である。図５（ｅ）に示すように、斜行が補正された状態で、後段の後処理装置３００へ搬送される。その際に、ＣＰＵ５０は、シートが後処理装置３００へ搬送された情報を画像形成装置１００の制御部８０に送信するようにしても良い。
【００３８】
図５（ａ）〜（ｅ）は、Ｓ４０３で条件を満たさないと判定された場合、即ち、回転体１１６が第１位置にある場合を示している。Ｓ４０３で条件を満たすと判定された場合には、回転体１１６は、第２位置に退避される。
【００３９】
以下、図６を参照しながら、本実施形態による効果を説明する。図６（ａ）は、Ｓ４０３で条件を満たさないと判定された場合に、回転体１１６が第１位置に位置するように制御して斜行補正を実行し、Ｓ４０８で第２搬送ローラ対１１４を回転させたときのシートを示している。また、図６（ｂ）は、シート情報が所定の条件を満たしているにも関わらず、回転体１１６が第１位置にある状態で第２搬送ローラ対１１４を回転させて搬送させたときのシートを示している。
【００４０】
図６（ｂ）のシートは、シート情報が所定の条件を満たしているシートであるので、例えば、シートの坪量が所定量より大きいシートである。つまり、シートの剛性が大きいため、図６（ｂ）に示すように、シートの撓み量は図６（ａ）のシートよりも小さくなり、シートが回転体１１６に当接する力はより大きくなる。その結果、画像形成されたシート表面にダメージ（負荷）を与えてしまうおそれがある。
【００４１】
一方、本実施形態では、シートの坪量が所定量より大きい場合などシートの剛性が大きいと考えられる場合には、Ｓ４０４において、回転体１１６は、図６（ｃ）に示すように、第２位置に退避される。その結果、シートは、回転体１１６に当接することなく搬送されるので、画像形成されたシート表面へのダメージを防ぐことができる。
【００４２】
図４では、Ｓ４０４において回転体１１６を第２位置へ退避させるとして説明した。しかしながら、シートの剛性によっては、Ｓ４０７でシートを回転体１１６へ当接させた状態で斜行補正を行う場合よりも、Ｓ４０８でシートを回転体１１６へ当接させた状態で第２搬送ローラ対１１４を通過させて搬送させる方がシートに与えるダメージが大きいことが考えられる。そこで、Ｓ４０３で条件を満たすと判定されたシートであっても、Ｓ４０７では回転体１１６を第１位置のまま、斜行補正を行うようにしても良い。但し、その場合には、斜行補正の実行後、第２搬送ローラ対１１４を回転開始させるときに、回転体１１６を第２位置へ退避させるようにする。
【００４３】
また、本実施形態においては、回転体１１６の位置として、第１位置と第２位置との２つを説明した。しかしながら、特に２つの位置に限られるものではなく、回転体１１６の位置として、３つ以上の複数の位置が構成されるようにしても良い。例えば、シートの坪量等のシート情報に応じて、ループ形成を補助可能な複数の位置を設け、ループ形成のために必要以上の負荷がシートに加わらないよう回転体１１６の位置を制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４４】
５０  ＣＰＵ：  ５１  ＲＯＭ：  ５２  ＲＡＭ：  １００  画像形成装置：  １１４  第２搬送ローラ対：  １１５  第１搬送ローラ対：  １１６  回転体：  １１８  第１ガイド：  １１９  第２ガイド：  １４０  昇降モータ：  ２００  シート斜行補正装置：  ３００  後処理装置
【図１】
2019218163.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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