(57)【要約】【課題】物体への引火を抑制するとともに、物体の動作に基づく加熱部に関係する処理を実行できる技術を提供する。【解決手段】加熱調理器は、本体と、本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第１加熱部と、第１加熱部の周囲の所定範囲の状態を検出する状態検出部であって、所定範囲は、第１加熱部の近傍の第１範囲と、第１範囲よりも第１加熱部から離れた範囲である第２範囲と、を含む、状態検出部と、制御部と、を備える。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、第１加熱部の動作中に、第１範囲内に加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の第１加熱部の火力を絞り、状態検出部によって検出される状態に基づいて、第２範囲内に物体が侵入したと判断される場合に、物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて第１加熱部に関係する処理を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱調理器であって、
本体と、
前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第１加熱部と、
前記第１加熱部の周囲の所定範囲の状態を検出する状態検出部であって、前記所定範囲は、前記第１加熱部の近傍の第１範囲と、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲である第２範囲と、を含む、前記状態検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第１加熱部の動作中に、前記第１範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第１加熱部の火力を絞り、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて前記第１加熱部に関係する処理を実行する、
加熱調理器。
【請求項２】
前記第２範囲は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部よりも前記手前側寄りの範囲に設けられる、請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備え、
前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられており、
前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲をさらに含み、
前記第２範囲は、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲であるとともに前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲であり、かつ、前記本体を前記手前側から見る場合において、前記第１加熱部と前記第２加熱部との間の範囲に設けられ、
前記制御部は、さらに、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第１加熱部及び前記第２加熱部に関係する処理を実行する、請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備え、
前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられており、
前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲と、前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲である第４範囲と、をさらに含み、
前記制御部は、さらに、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、
前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第４範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第２加熱部に関係する処理を実行する、請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する加熱部と、加熱部の周囲の状態を検出する状態検出部と、制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。制御部は、状態検出部によって検出される状態に基づいて、加熱部の動作中に、加熱部の周囲の所定の検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣など）が侵入したと判断される場合に、加熱部の火力を絞る制御を行う。このような制御を行うことにより、検知範囲内に侵入した物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することの抑制を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、物体の動作（例えばジェスチャー）を抽出し、物体の動作に基づいて加熱部に関係する処理（例えば点火、消火、火力増減等）を実行することについては考慮されていない。
【０００５】
本明細書では、物体に加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体の動作に基づく加熱部に関係する処理を実行することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第１加熱部と、前記第１加熱部の周囲の所定範囲の状態を検出する状態検出部であって、前記所定範囲は、前記第１加熱部の近傍の第１範囲と、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲である第２範囲と、を含む、前記状態検出部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第１加熱部の動作中に、前記第１範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第１加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて前記第１加熱部に関係する処理を実行する。
【０００７】
この構成によると、加熱調理器は、第１加熱部の動作中に第１範囲内に物体（人体、着衣等）が侵入する場合に、動作中の第１加熱部の火力を絞ることにより、物体に炎が引火する事態が発生することを抑制することができる。そして、加熱調理器は、第２範囲内に物体が侵入する場合に、物体の動作（例えばジェスチャー）を抽出し、抽出された動作に基づいて第１加熱部に関係する処理（例えば、点火、消火、火力の増減等）を実行することができる。また、第２範囲は、第１範囲よりも第１加熱部から離れた範囲であるため、第１加熱部に関係する物体の動作は、物体への引火のおそれが少ない範囲内で行われる。従って、上記の構成によると、物体に第１加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体の動作に基づく第１加熱部に関係する処理を実行することができる。
【０００８】
前記第２範囲は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部よりも前記手前側寄りの範囲に設けられてもよい。
【０００９】
この構成によると、第２範囲が手前側寄りの範囲に設けられるため、加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザにとって、第２範囲内で物体を動作させ易く、第１加熱部に関係する処理を実行させ易くなる。
【００１０】
前記加熱調理器は、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備えてもよい。前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられていてもよい。前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲をさらに含んでいてもよい。前記第２範囲は、前記第１範囲よりも前記第１加熱部から離れた範囲であるとともに前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲であり、かつ、前記本体を前記手前側から見る場合において、前記第１加熱部と前記第２加熱部との間の範囲に設けられていてもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第１加熱部及び前記第２加熱部に関係する処理を実行してもよい。
【００１１】
この構成による場合、加熱調理器が、第１及び第２加熱部の２つの加熱部を備える場合においても、物体に両加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体の動作に基づいて両加熱部に関係する処理を実行することができる。
【００１２】
あるいは、前記加熱調理器は、前記本体の上部に設けられ、燃料を燃焼させた熱を利用して加熱対象物を加熱する第２加熱部をさらに備えてもよい。前記第２加熱部は、前記本体を、前記加熱調理器を用いて調理を行う際のユーザが位置する側である手前側から見る場合において、前記第１加熱部の側方に設けられていてもよい。前記所定範囲は、前記第２加熱部の近傍の第３範囲と、前記第３範囲よりも前記第２加熱部から離れた範囲である第４範囲と、をさらに含んでいてもよい。前記制御部は、さらに、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第２加熱部の動作中に、前記第３範囲内に前記加熱対象物とは異なる物体が侵入したと判断される場合に、動作中の前記第２加熱部の火力を絞り、前記状態検出部によって検出される状態に基づいて、前記第４範囲内に前記物体が侵入したと判断される場合に、前記物体の動作を抽出し、抽出された動作に基づいて、前記第２加熱部に関係する処理を実行してもよい。
【００１３】
この構成によると、加熱調理器が、第１及び第２加熱部の２つの加熱部を備える場合においても、物体に両加熱部の炎が引火する事態が発生することを抑制することができる。また、第２範囲内の物体の動作に基づいて第１加熱部に関係する処理を実行し、第４範囲内の物体の動作に基づいて第２加熱部に関係する処理を実行することができるため、第１加熱部に関係する処理と第２加熱部に関係する処理とを異なる範囲内における物体の動作によって行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】加熱調理器２を手前側から奥側に向かって見た様子を示す斜視図。
【図２】カメラ８０周辺を示す断面説明図。
【図３】加熱調理器２の制御構成を示すブロック図。
【図４】制御部１１０が実行する調理器制御処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施例の侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｂ及びジェスチャー検知範囲１４０を示す斜視説明図。
【図６】ジェスチャーリストの内容を説明する説明図。
【図７】第２実施例の侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｂ及びジェスチャー検知範囲２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃを示す斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施例）
（加熱調理器２の構成）
図１、図２を参照して、加熱調理器２について説明する。加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６と、を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ、８ｂ、８ｃと、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して設けられており、それぞれの五徳８ａ、８ｂ、８ｃに支持された加熱対象物を加熱する３つのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃと、それぞれのコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応して設けられているセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることで、点火する。コンロバーナ１０ａへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ、１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６と、を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ２０ａ（図３参照）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。
【００１６】
加熱調理器２の天板６には、透過窓９０が形成されている。透過窓９０は、本体４の手前側（ユーザ側）に形成されている。また、透過窓９０は、本体４の左右方向における中央部に形成されている。透過窓９０は、左側のコンロバーナ１０ａと右側のコンロバーナ１０ｂの間に形成されている。透過窓９０には、透明なガラスが配置されている。
【００１７】
図２に示すように、透過窓９０の下方には、カメラ８０が配置されている。カメラ８０は、天板６の下方から透過窓９０を通じて天板６の上方を撮像する。カメラ８０は、加熱調理器２の上方を撮像することができる。また、カメラ８０は、本体４の手前側（ユーザ側）に配置されている。カメラ８０は、天板６の上方全体、及び、本体４の手前側を広範囲に亘って撮像する。カメラ８０の撮像範囲には、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの周囲も含まれる。また、カメラ８０は、上記の撮像範囲を継続的に撮像している。
【００１８】
カメラ８０の隣には、液晶の表示部８４が配置されている。表示部８４は、カメラ８０よりも本体４の奥側に配置されている。表示部８４には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとグリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。
【００１９】
各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応してセンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが設けられている。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（例えば鍋やフライパン）が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物（鍋やフライパン）が配置されると、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが加熱対象物によって押圧される。センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが押圧されない。
【００２０】
コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃと、パネル操作部４４と、を備える。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対応する。また、加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃは、それぞれ、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ、４３ｂ、４３ｃによって囲まれている。加熱量操作部４２ａは、コンロバーナ１０ａの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０ａの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２ａは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２ａを消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが点火され、ユーザによって加熱量操作部４２ａを点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０ａが消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２ａの前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２ａが本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２ａが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２ａを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。加熱量操作部４２ｂ、４２ｃは、加熱量操作部４２ａと同じ構造を有する。
【００２１】
パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ、４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ、５０ｂと、加熱時間操作部５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６と、を備える。表示部４６には、各コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８ａは、コンロバーナ１０ａによって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。加熱時間操作部５２ａは、コンロバーナ１０ａの加熱時間（例えば、５分）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０ａは、コンロバーナ１０ａを利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、加熱時間操作部５２ｂは、コンロバーナ１０ｂに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、加熱温度操作部４８ａ、自動調理選択操作部５０ａ、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。加熱時間操作部５２ｃは、コンロバーナ１０ｃに対応する操作部である点を除いて、加熱時間操作部５２ａと同様の機能を有する。
【００２２】
グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２と、を備える。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナ２０ａ（図３参照）の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ２０ａの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２ａと同様である。
【００２３】
パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０と、を備える。表示部６４には、グリルバーナ２０ａの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナ２０ａに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０ａ、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。
【００２４】
続いて、図３を参照して、加熱調理器２の制御構成について説明する。なお、図３では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ１０ｂ、１０ｃ、センサ１２ｂ、１２ｃ、加熱量操作部４２ｂ、４２ｃ、ＬＥＤ発光部４３ｂ、４３ｃ、加熱温度操作部４８ｂ、自動調理選択操作部５０ｂ、及び、加熱時間操作部５２ｂ、５２ｃについて図示を省略している。また、以下では、図１で説明した構成については説明を省略する。
【００２５】
加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理（例えば図４の調理器制御処理等）を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。メモリ１２０には、後述のジェスチャーリスト（図６参照）が記憶されている。
【００２６】
（調理器制御処理）
続いて、図４を参照して、加熱調理器２の制御部１１０が実行する調理器制御処理について説明する。調理器制御処理は、動作中のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの近傍の所定の侵入検知範囲に、加熱対象物とは異なる物体（例えば人体や着衣等）が侵入した場合に、火力を絞る（即ち火力を減少させる又は消火する）ための処理である。また、調理器制御処理は、天板６の上方近傍であって、上記の侵入検知範囲とは異なる所定のジェスチャー検知範囲内に物体が存在する場合に、その物体の動作（即ちジェスチャー）を抽出し、抽出されたジェスチャーに基づいてコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係する処理（点火、消火、火力増減等）を行うための処理でもある。加熱調理器２の電源スイッチ４０が操作されて加熱調理器２の電源がオンされると、制御部１１０は図４の処理を開始する。
【００２７】
Ｓ１０では、制御部１１０は、図５に示すような所定の侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、及び、所定のジェスチャー検知範囲１４０を設定する。侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのそれぞれの周囲に設けられる所定の領域であり、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが動作している間にその範囲内に加熱対象物（例えばユーザの手や着衣等）が不意に侵入すると、引火等が起こる可能性がある領域である。ジェスチャー検知範囲１４０は、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃとは異なる領域であって、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃよりもコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから離れた位置に設けられる領域である。図５の例では、ジェスチャー検知範囲１４０は、天板６の上方のうち、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの間及び手前側の範囲に設けられる。ジェスチャー検知範囲１４０の一部は、天板６の外側のユーザ寄りの範囲に達している。ジェスチャー検知範囲１４０は、内部に存在する物体の動作（即ちジェスチャー）を抽出するための範囲である。Ｓ１０で設定される侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０の設定位置及び大きさは、予め定められている。侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０は、いずれも、カメラ８０の撮像範囲に含まれている。図４のＳ１０を終えると、制御部１１０は、Ｓ１２及びＳ２０の監視を開始する。
【００２８】
Ｓ１２では、制御部１１０は、ジェスチャー検知範囲１４０に物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ１２では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ１０で設定されたジェスチャー検知範囲１４０内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。カメラ８０が、ジェスチャー検知範囲１４０内にユーザの着衣などの物体が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ１４に進む。
【００２９】
Ｓ１４では、制御部１１０は、ジェスチャー検知範囲１４０に侵入した物体の動作（即ちジェスチャー）を抽出する。具体的に言うと、Ｓ１４では、制御部１１０は、カメラ８０によって継続的に撮影される画像に基づいて、ジェスチャー検知範囲１４０内の物体のジェスチャーを抽出する。
【００３０】
続くＳ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーに応じた処理（例えば、いずれかのコンロバーナの点火、動作中のコンロバーナの消火、火力増減など）を実行する。具体的には、Ｓ１６では、まず、制御部１１０は、予めメモリ１２０に記憶されたジェスチャーリスト（図６参照）を参照し、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーがジェスチャーリスト内に含まれる複数のジェスチャーのうちのいずれかと一致するか否かを判断する。そして、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーがジェスチャーリスト内に含まれる複数のジェスチャーのうちのいずれかと一致すると判断すると、当該一致するジェスチャーに対応する処理（コンロバーナの点火、消火等）を実行する。一方、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーがジェスチャーリスト内のジェスチャーのうちのいずれとも一致しないと判断する場合には何も処理を行わない。制御部１１０は、Ｓ１６を終えると、Ｓ１２、Ｓ２０の監視に戻る。
【００３１】
図６を参照して、メモリ１２０に記憶されているジェスチャーリストについて説明しておく。本実施例では、ジェスチャーリストには、５個のジェスチャーと、各ジェスチャーに対応する処理とが含まれている。図６中の各ジェスチャーは、ジェスチャー検知範囲１４０内におけるユーザの手の動作を平面視した様子を示す。
【００３２】
手を前後動させるジェスチャーはコンロバーナの「点火」に対応する。ジェスチャーによって点火されるべきコンロバーナは、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナである。以下では、ジェスチャーに対応する処理が行われるべき対象のコンロバーナ（即ち、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ）のことを「対象コンロバーナ」と呼ぶ場合がある。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を前後動させるジェスチャーであった場合、対象コンロバーナを点火する。ただし、対象コンロバーナが既に動作中（即ち点火済み）である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの動作状態を維持する。
【００３３】
手を左右に振るジェスチャーは、対象コンロバーナの「消火」に対応する。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を左右に振るジェスチャーであった場合、動作中の対象コンロバーナを消火する。ただし、対象コンロバーナが未動作である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの未動作状態を維持する。
【００３４】
手を時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力増加」に対応する。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を時計回りに回転させるジェスチャーであった場合、動作中の対象コンロバーナの火力を増加させる。ただし、対象コンロバーナが未動作である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの未動作状態を維持する。また、対象コンロバーナの火力が既に最大の場合には、対象コンロバーナの火力を最大に維持する。
【００３５】
手を反時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力減少」に対応する。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を反時計回りに回転させるジェスチャーであった場合、動作中の対象コンロバーナの火力を減少させる。ただし、対象コンロバーナが未動作である場合には、制御部１１０は、対象コンロバーナの未動作状態を維持する。また、対象コンロバーナの火力が既に最小の場合には、対象コンロバーナの火力を最小に維持する。
【００３６】
手を握ったり開いたりする動作を繰り返すジェスチャーは、「全消火」に対応する。「全消火」は、対象コンロバーナを含む動作中の全コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火させることである。Ｓ１６では、制御部１１０は、Ｓ１４で抽出されたジェスチャーが手を握ったり開いたりする動作を繰り返すジェスチャーであった場合、全コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを消火させる。ただし、未動作のコンロバーナについては、未動作状態を維持する。
【００３７】
図４のＳ２０では、制御部１１０は、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃのうちのいずれかに加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。具体的に言うと、Ｓ２０では、制御部１１０は、カメラ８０が撮影する画像に基づいて、Ｓ１０で設定された侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃのうちのいずれかにユーザの着衣などの物体が侵入している様子の画像を撮影した場合、制御部１１０は、Ｓ２０でＹＥＳと判断し、Ｓ２２に進む。なお、以下では、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃのうち、物体が侵入した侵入検知範囲のことを「特定侵入検知範囲」と呼び、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうち、特定侵入検知範囲に対応するコンロバーナ（例えば、特定侵入検知範囲が図５の符号１３０ａである場合におけるコンロバーナ１０ａ）のことを「特定コンロバーナ」と呼ぶ場合がある。
【００３８】
Ｓ２２では、制御部１１０は、特定コンロバーナが動作中であるか否かを判断する。この時点で特定コンロバーナが動作していない場合には、制御部１１０は、Ｓ２２でＮＯと判断してＳ１２、Ｓ２０の監視に戻る。一方、この時点で特定コンロバーナが動作中である場合には、制御部１１０は、Ｓ２２でＹＥＳと判断してＳ２４に進む。
【００３９】
Ｓ２４では、制御部１１０は、この時点における特定コンロバーナの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。特定コンロバーナの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。この時点における特定コンロバーナの火力が最小火力よりも大きい場合には、制御部１１０はＳ２４でＹＥＳと判断してＳ２６に進む。一方、この時点における特定コンロバーナの火力が最小火力である場合には、制御部１１０はＳ２４でＮＯと判断してＳ２８に進む。
【００４０】
Ｓ２６では、制御部１１０は、特定コンロバーナの火力を減少させる。その後、制御部１１０は、Ｓ１２、Ｓ２０の監視に戻る。
【００４１】
Ｓ２８では、制御部１１０は、特定コンロバーナを消火させる。この場合、制御部１１０は、Ｓ１２、Ｓ２０の監視に戻る。
【００４２】
制御部１１０は、加熱調理器２の電源がオフされるまで、上記のＳ１２〜Ｓ２８の各処理を繰り返し実行する。
【００４３】
以上、本実施例の加熱調理器２の構成と動作について説明した。上記の通り、本実施例では、加熱調理器２は、特定コンロバーナの動作中に、特定侵入検知範囲内に物体（人体、着衣等）が侵入する場合に（図４のＳ２０、Ｓ２２でＹＥＳ）、動作中の特定コンロバーナの火力を絞ることにより、物体に炎が引火する事態が発生することを抑制することができる（Ｓ２６、Ｓ２８）。そして、加熱調理器２は、ジェスチャー検知範囲１４０内に物体が侵入する場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、物体のジェスチャーを抽出し（Ｓ１４）、抽出されたジェスチャーに基づいてコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係する処理（例えば、点火、消火、火力の増減等）を実行することができる（Ｓ１６）。また、ジェスチャー検知範囲１４０は、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃよりもコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃから離れた位置に設けられるため、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係するジェスチャーは、物体への引火のおそれが少ない範囲内で行われる。従って、本実施例の加熱調理器２によると、物体にコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの炎が引火する事態が発生することを抑制することができるとともに、物体のジェスチャーに基づくコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係する処理を適切に実行することができる。
【００４４】
また、本実施例では、ジェスチャー検知範囲１４０は、本体４の手前側寄りの範囲に設けられるため、加熱調理器２を用いて調理を行う際のユーザにとって、ジェスチャー検知範囲１４０内で物体（手など）を動作させ易く、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃに関係する処理を実行させ易い。
【００４５】
また、本実施例では、ジェスチャー検知範囲１４０は、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの間の領域に設けられているとも言える。ユーザが１個のジェスチャー検知範囲１４０内でジェスチャーを行うことにより、３個のコンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのすべてに関係する処理を実行することができる。
【００４６】
コンロバーナ１０ａが「第１加熱部」の一例であり、コンロバーナ１０ｂが「第２加熱部」の一例である。カメラ８０が「状態検出部」の一例である。カメラ８０の撮像範囲が「所定範囲」の一例である。侵入検知範囲１３０ａが「第１範囲」の一例であり、ジェスチャー検知範囲１４０が「第２範囲」の一例であり、侵入検知範囲１３０ｂが「第３範囲」の一例である。
【００４７】
（第２実施例）
第２実施例について、図７を参照して、第１実施例と異なる点を中心に説明する。本実施例の加熱調理器２も、基本的な構成及び制御部１１０による処理内容（図６参照）は第１実施例とほぼ共通する。本実施例は、図６のＳ１０で設定されるジェスチャー検知範囲の位置及び数が、第１実施例とは異なる。
【００４８】
図７に示すように、本実施例では、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃのそれぞれの手前側の領域に、ジェスチャー検知範囲２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが設けられている。ジェスチャー検知範囲２４０ａは、コンロバーナ１０ａに対応する。ジェスチャー検知範囲２４０ａ内でジェスチャーが行われると、ジェスチャーに対応する処理が、コンロバーナ１０ａに対してのみ行われる。ジェスチャー検知範囲２４０ｂとコンロバーナ１０ｂとの関係、及び、ジェスチャー検知範囲２４０ｃとコンロバーナ１０ｃとの関係も同様である。
【００４９】
本実施例によると、加熱調理器２は、例えば、ジェスチャー検知範囲２４０ａ内の物体のジェスチャーに基づいてコンロバーナ１０ａに関係する処理を実行し、ジェスチャー検知範囲２４０ｂ内の物体のジェスチャーに基づいてコンロバーナ１０ｂに関係する処理を実行することができる。そのため、コンロバーナ１０ａに関係する処理とコンロバーナ１０ｂに関係する処理とを異なる範囲内における物体のジェスチャーによって行わせることができる。
【００５０】
侵入検知範囲１３０ａが「第１範囲」の一例であり、ジェスチャー検知範囲２４０ａが「第２範囲」の一例であり、侵入検知範囲１３０ｂが「第３範囲」の一例であり、ジェスチャー検知範囲２４０ｂが「第４範囲」の一例である。
【００５１】
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５２】
（変形例１）上記の各実施例では、１台のカメラ８０によって、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）を含む範囲を撮影している。これに限られず、複数台のカメラ８０を用いて侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ及びジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）を含む範囲を撮影するようにしてもよい。
【００５３】
（変形例２）上記の各実施例では、制御部１１０は、カメラ８０の撮影画像に基づいて、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かを判断している。しかしながら、天板６上の様子を検出する要素は、カメラ８０に限られず、任意の検出要素を用いてもよい。例えば、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かの判断の基準となる検出要素として、カメラ８０に代えて赤外線センサを用いてもよい。制御部１１０は、赤外線センサの検出値に基づいて、物体がジェスチャー検知範囲１４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ）、及び、侵入検知範囲１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに侵入したか否かを判断してもよい。この変形例における赤外線センサも「状態検出部」の一例である。
【００５４】
（変形例３）上記の例では、図６のジェスチャーリストには、５個のジェスチャーと対応する処理が含まれる。しかしながら、図６のジェスチャーリストに含まれる各ジェスチャー及び対応する処理は一例に過ぎず、これら以外のジェスチャー及び対応する処理が含まれていてもよい。また、ジェスチャーと対応する処理との関係も一例に過ぎず、任意のジェスチャーが任意の処理に対応していてもよい。
【００５５】
（変形例４）制御部１１０は、上記の調理器制御処理（図４参照）の実行中に、ジェスチャー検知範囲内への物体の侵入（Ｓ１２でＹＥＳ）と、特定侵入検知範囲内への物体の侵入（Ｓ２０でＹＥＳ）と、が同時に検出される場合には、特定侵入検知範囲への物体の侵入に伴う処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）を優先的に実行するようにしてもよい。
【００５６】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５７】
２        ：加熱調理器
４        ：本体
４ａ      ：前面
６        ：天板
８ａ      ：五徳
８ｂ      ：五徳
８ｃ      ：五徳
１０ａ    ：コンロバーナ
１０ｂ    ：コンロバーナ
１０ｃ    ：コンロバーナ
１２ａ    ：センサ
１２ｂ    ：センサ
１２ｃ    ：センサ
２０      ：グリル庫
２０ａ    ：グリルバーナ
２２      ：グリル扉
２４      ：コンロ操作部
２６      ：グリル操作部
４０      ：電源スイッチ
４２ａ    ：加熱量操作部
４２ｂ    ：加熱量操作部
４２ｃ    ：加熱量操作部
４３ａ    ：ＬＥＤ発光部
４３ｂ    ：ＬＥＤ発光部
４３ｃ    ：ＬＥＤ発光部
４４      ：パネル操作部
４６      ：表示部
４８ａ    ：加熱温度操作部
４８ｂ    ：加熱温度操作部
５０ａ    ：自動調理選択操作部
５０ｂ    ：自動調理選択操作部
５２ａ    ：加熱時間操作部
５２ｂ    ：加熱時間操作部
５２ｃ    ：加熱時間操作部
５４      ：レシピ選択操作部
５６      ：調理状態操作部
６０      ：加熱量操作部
６１      ：ＬＥＤ発光部
６２      ：パネル操作部
６４      ：表示部
６６      ：自動調理選択操作部
６８      ：レシピ選択操作部
７０      ：調理状態操作部
８０      ：カメラ
８４      ：表示部
９０      ：透過窓
１１０    ：制御部
１２０    ：メモリ
１３０ａ  ：侵入検知範囲
１３０ｂ  ：侵入検知範囲
１３０ｃ  ：侵入検知範囲
１４０    ：ジェスチャー検知範囲
２４０ａ  ：ジェスチャー検知範囲
２４０ｂ  ：ジェスチャー検知範囲
２４０ｃ  ：ジェスチャー検知範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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