(57)【要約】【課題】  コンベヤをコンパクトにすることができるとともに、搬送物を容易に搬送でき、搬送物が挟まった場合の対処を適切に行うことができるスクレーパコンベヤを提供するものである。【解決手段】  底板を有するケーシングと、ケーシング内に設けられた駆動軸と、駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、駆動軸から従動軸に連接される回転を伝達するコンベヤチェーンとコンベヤチェーンに取り付けられたスクレーパがケーシング内を循環走行して搬送物を搬送するスクレーパコンベヤにおいて、駆動軸をケーシング内の左右に各々設け、それぞれの駆動軸を減速機付きモーターにより回転制御するスクレーパコンベヤとした。【選択図】  図１
2019094175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板を有するケーシングと、前記ケーシング内に設けられた駆動軸と、前記駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、前記駆動軸から前記従動軸に連接される回転を伝達するコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンに取り付けられ搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるスクレーパコンベヤにおいて、
前記駆動軸を前記ケーシング内の左右に各々設け、それぞれの前記駆動軸に減速機付きモーターを取り付けたことを特徴とするスクレーパコンベヤ。
【請求項２】
ケーシング内の左右に各々設けた駆動軸のそれぞれの減速機付きモーターを別々に回転制御することができる請求項１記載のスクレーパコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクレーパコンベヤに関する。特に、駆動軸をケーシング内の左右に各々設け回転制御することにより、左右のコンベヤチェーンにかかる負荷を判別することができ、事前に問題、故障個所を把握することができるものである。また、駆動軸を左右連結しないことにより、コンベヤを小さくすることができる。更に、搬送物が挟まった場合の対処を適切に行うことができるものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクレーパコンベヤにおいては、駆動軸の左右を連結する形のものであったため、駆動軸から従動軸につながるコンベヤチェーンに設けられたスクレーパをコンベヤに対して平行に動かすことしかできないものであった。
【０００３】
また、搬送物がスクレーパの片側に偏って堆積してしまった場合には、リングプレートやローラーに搬送物が固着し、片側のチェーンのみに負荷がかかり摩耗してしまうことがあった。
また、くさび状の硬い搬送物が搬送された場合に、スクレーパと底板との間に挟まれたり、噛み込まれてしまい、スクレーパが可動しなくなることがあった。
【０００４】
さらに、搬送物がスクレーパと底板との間に挟まった場合、スクレーパを持ち上げ、スクレーパとコンベヤチェーンが上に押され  その結果  上のレール（押さえレール）への抵抗が増し、チェーンの摩耗が進み、部品の交換が必要となることもあった。
【０００５】
これらの場合、スクレーパを平行に動かすことで、搬送物との噛み込みを取り除くことが難しかった。
また、駆動軸の逆転運転、正転運転の繰り返しを行うことでしか対応できなかったが、一旦噛み込まれた搬送物を取り除くことが難しかった。
【０００６】
さらに、噛み込まれた搬送物が外れずに運転できない場合には、一旦機械を止めて、ケーシング内を分解し、噛み込み位置を特定し、調整することが必要となり、効率が悪かった。
【０００７】
そこで、搬送物の搬送の様子を早期に発見もしくは予想できるようにすると共に、搬送物がスクレーパに挟まった時にそれを解消するための機構、構造を有するスクレーパコンベヤを提供することが望まれていた。
【０００８】
また、駆動軸を左右連結した構成とした場合に比べて、装置全体を小さくすることが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１２５２９３  チェーン式スクレーパコンベヤ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
駆動軸を左右別々にすることにより、左右のコンベヤチェーンにかかる負荷を比較することができるスクレーパコンベヤを提供する。
また、搬送物が挟みこまれた場合又は噛み込まれた場合に、左右別々に設けた駆動軸をそれぞれ回転制御させることにより、コンベヤチェーンを左右別々に動かすことで、スクレーパをコンベヤに対して左右方向に微細に可動させることができるスクレーパコンベヤを提供する。
【００１１】
また、駆動軸を左右別々に設けたことにより、コンベヤチェーンにかかる負荷の違いを測定でき、搬送物の挟み込み又は噛み込みを早期に発見又は予想することができるようなスクレーパコンベヤを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１発明では、底板を有するケーシングと、前記ケーシング内に設けられた駆動軸と、前記駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、前記駆動軸から前記従動軸に連接される回転を伝達するコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンに取り付けられ搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるスクレーパコンベヤにおいて、前記駆動軸を前記ケーシング内の左右に各々設け、それぞれの前記駆動軸に減速機付きモーターを取り付けたスクレーパコンベヤとした。
【００１３】
また、第２発明として、ケーシング内の左右に各々設けた駆動軸のそれぞれの減速機付きモーターを別々に回転制御することができるスクレーパコンベヤとした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、駆動軸を左右別々にすることで、左右のコンベヤチェーンにかかる負荷を測定し比較することができるスクレーパコンベヤとなる。このことにより、負荷の違いを感知した場合に、左右別々の駆動軸を回転制御することで、搬送物が挟み込むことによりスクレーパが動かなくなってしまう状態を事前に感知し、また、スクレーパが動かなくなってしまう深刻な状態を未然に防げるという特有の効果を有している。
また、これらの計測した数値を集計し、まとめ、検討することで、不具合の発生状況、コンベヤの最適駆動方法を見出すこともできるようになる。
【００１５】
また、本発明では、減速機付きモーターを用いていることから、コンベヤでの記録を残すことにより、定期点検時等に発見された不具合が左右それぞれの駆動軸の回転制御がどのような数値、状態で起こったかも計測できることになる。
【００１６】
さらに、搬送物が挟み込み又は噛み込まれた場合に、左右別々に設けた駆動軸をそれぞれ回転駆動させることにより、コンベヤチェーンを左右別々に動かし、スクレーパをコンベヤに対して微細に可動させることができるスクレーパコンベヤを提供する。
【００１７】
また、左右の駆動軸を別々に駆動させ、スクレーパを微細に動かすことにより、挟まった搬送物を挟まった状態から取り除くことができ、大きな力のコンベヤが必要でなくなり、必要最小限度の減速機付きモーターを使用したスクレーパコンベヤを設計することができ、省エネルギー化を実現できる。
【００１８】
また、駆動軸を左右別々にすることにより、ケーシング内のヘッド軸がないことから、ヘッドケースを小さくできるものである。
【００１９】
更に、硬く尖った搬送物がスクレーパの底と底板との間に挟まった時には、スクレーパとチェーンが上に押され  その結果、上のレール（押さえレール）への抵抗が増し、その状態でコンベヤの運転を続けるには通常運転のパワーよりもより大きな力が必要になるが、本発明では、左右別々の駆動軸を設けているため、事前に異常を感知した場合に、スクレーパを微細に動かすことで、挟まった搬送物を取り除くことができる。また、強引に運転する必要がなく、過度なモーター出力を必要としないものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のスクレーパコンベヤの平面説明図
【図２】本発明のスクレーパコンベヤの側面説明図
【図３】本発明のスクレーパコンベヤの駆動軸部分の正面説明図
【図４】本発明のスクレーパコンベヤのコンベヤチェーンとスクレーパとの連接を示す平面説明図
【図５】本発明のスクレーパコンベヤのコンベヤチェーンとスクレーパとの連接を示す側面説明図
【図６】本発明のスクレーパコンベヤのケーシング内におけるスクレーパの状態を示す断面説明図
【図７】従来のスクレーパコンベヤの平面説明図
【図８】従来のスクレーパコンベヤの側面説明図
【図９】従来のスクレーパコンベヤの駆動軸部分の正面説明図
【図１０】搬送物の投入状態を示す説明図
【図１１】搬送物がスクレーパの片側に偏って堆積した場合の説明図
【図１２】通常の搬送状態におけるスクレーパ、押さえレールとの関係を示す説明図
【図１３】通常の搬送状態におけるスクレーパ、押さえレールとの関係を示す側面説明図
【図１４】搬送物が噛み込んだ時におけるスクレーパ、押さえレールとの関係を示す説明図
【図１５】搬送物が噛み込んだ時におけるスクレーパ、押さえレールとの関係を示す側面説明図
【図１６】従来のスクレーパコンベヤにおける、搬送物と駆動軸との関係を示す説明図
【図１７】本発明のスクレーパコンベヤにおける、搬送物と駆動軸との関係を示す説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１、図２及び図３は、本発明のスクレーパコンベヤについての説明図である。図１において、１Ｒ、１Ｌは、駆動軸であり、ケーシング内の左右に各々に設けている。１Ｒは、右側に設けた駆動軸であり、１Ｌは、左側に設けた駆動軸である。以下の各符号に付したＲは右側、Ｌは左側を示す。２は、従動軸であり、駆動軸１Ｒ、１Ｌからの駆動にしたがってコンベヤチェーンを介して回転する軸である。この従動軸２は、駆動軸１Ｒ、１Ｌの双方からの駆動を受けて従動して回転する。３Ｒ、３Ｌは、ヘッドスプロケットであり、駆動軸１Ｒ、１Ｌのそれぞれに対応している。４は、テールスプロケットであり、ヘッドスプロット３Ｒ、３Ｌのそれぞれに対応し、駆動軸１Ｒ、１Ｌの駆動を従動軸２に伝える役割をする。
【００２２】
５Ｒ、５Ｌは、ヘッド側チェンホイルであり、それぞれ駆動軸１Ｒ、１Ｌを駆動させるために、減速機付きモーターからの動力をモーター側チェンホイル６Ｒ、６Ｌを介して伝えるように構成されている。
【００２３】
７Ｒ、７Ｌは、ヘッドベアリングであり、駆動軸１Ｒ、１Ｌを滑らかに回転させるように設けられている。
８は、テールベアリングであり、従動軸２を滑らかに回転させるように設けられている。
【００２４】
図２、図３において、９は、スクレーパであり、搬送物を搬送するものである。このスクレーパ９は一定間隔で複数個設けられている。スクレーパ９の間隔は搬送物を均等に搬送する上で、一定間隔が望ましいが、場合によっては、間隔を変えて対応する場合もある。１０（１０Ｒ、１０Ｌ）は、コンベヤチェーンであり、スクレーパ９を動かす駆動軸１Ｒ、１Ｌの回転を従動軸２に伝える役割をする。すなわち、駆動軸１Ｒに対しては、コンベヤチェーン１０Ｒが、駆動軸１Ｌに対しては、コンベヤチェーン１０Ｌがそれぞれ対応し、共通する従動軸２に連動している。
【００２５】
１１は、ケーシングであり、搬送物の搬送路である。１２は、底板であり、ケーシング１１の底部に設けられた板である。１３は、レールであり、コンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌを導き、スクレーパ９により搬送物を搬送する。
【００２６】
図４、図５において、スクレーパ９とコンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌの連接関係を示した。２３は、スクレーパ取付具である。図４、図５に矢印にて、スクレーパ９の進行方向を示している。
【００２７】
図６において、１３Ｒ、１３Ｌは、レールであり、コンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌの軌道になるものである。１４Ｒ、１４Ｌは、ガイド板であり、搬送物を投入する際に導くものである。
【００２８】
図２において、１５は、ヘッド架台、１６は、脚である。
１７は、投入シュートで、搬送物をケーシング１１内に投入し、スクレーパ９により排出シュート１８まで搬送されるようになっている。
図１に示したように、１９Ｒ、１９Ｌは、減速機付きモーターであり、それぞれモーター側チェンホイル６Ｒ、６Ｌ及びヘッド側チェンホイル５Ｒ、５Ｌを介して駆動軸１Ｒ、１Ｌを駆動させるようになっている。２０は、モーターベース、２１Ｒ、２１Ｌは、チェンカバーである。２２は、ローラーチェーンである。２３は、スクレーパ取付具である。２４は、搬送物である。
【００２９】
これらの減速機付きモーター１９Ｒ、１９Ｌを左右それぞれ設けていることにより、それぞれのモーターに係る負荷を判別することにより、チェーンの摩耗、張力の違いを判別することができるようになる。また、左右それぞれの負荷の状況を記録することによって、搬送物が挟まった時などの時刻を知ることもできるようになっている。
【００３０】
さらに、例えば右側（Ｒ側）において、スクレーパと底板との間に固形の搬送物が挟まり、トリップした場合にあっても、駆動軸を左右別々に設けていることから、右側か左側かの判定が可能となる。
【００３１】
さらに、左右別々の駆動軸を設けていることから、減速機付きモーターとしてサーボモーターを使用することにより、Ｒ側、Ｌ側のそれぞれを交互に動かす（ジグザグ運転）ことができるようになり、搬送物の挟み込みを解消することもできる。
すなわち、駆動軸１Ｒ、１Ｌと従動軸２とがそれぞれコンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌにより連結されているが、Ｒ側、Ｌ側のそれぞれを５ｍｍ程度以下の微細なジグザグ運動をさせることが可能である。コンベヤチェーン１０Ｒ、１０Ｌは、駆動軸１Ｒ、１Ｌと従動軸２を連接するものであるが、ある程度のたるみを有するものである。
【００３２】
また、ジグザグ運動を可能にさせるために、サーボモーターを使用することで、オン・オフの運転は、１分間あたりに１０回、２０回でも可能である。
【００３３】
具体的には、一例として、設定以上のモータートルクを検知した時に、左右それぞれの駆動軸の回転を制御し、下記のようなパターンでスクレーパを動かすことが考えられる。
i    スクレーパの右側５ｍｍ動かす
ii    タイマー
iii  スクレーパの左側５ｍｍ動かす
iv    タイマー
iからivの繰り返しを５回から１０回程度行う。
また、駆動軸の回転を逆回転とすることで、スクレーパの右側、左側を逆方向に動かすことも可能である。
【００３４】
左右の駆動軸１Ｒ、１Ｌの回転パターンは、モータートルクの異常を感知した場合に応じて、適宜調整できるものである。
また、サーボモーターを使用することで、駆動軸１Ｒ、１Ｌを完全同期運転が可能であり、通常時においては、コンベヤに対してスクレーパを平行に動かすことができるようになっている。
【００３５】
図７、図８及び図９に従来のスクレーパコンベヤを示す。駆動軸１が左右連結されている場合となる。
２０は、モーターベース、２１は、チェンカバー、２２は、ローラーチェーン、２３は、スクレーパ取付具である。
【００３６】
図１０には、搬送物がスクレーパコンベヤの片側に偏って載ってしまう場合を示している。搬送物２４の投入状態を示している。図１１には、このような搬送物が偏って載ってしまった場合における問題点を示している。２５は、押えレールである。
【００３７】
リングプレートやローラーへの搬送物の固着、片側のローラーチェーン１０Ｌの摩耗、片側のレール１３Ｌの摩耗が生じることになる。
このような場合、片側のモータートルクが常に高いことが分かれば、原因の究明、搬送物の投入状態の調整を図ることも可能となる。
また、モータートルクを左右別々に計測することで、運転記録を残すことができ、異常の発生した時期、チェーンが仮に切断されるような事態が生じた時期、等の情報を入手でき、事故の発生を未然に把握、解決する手段の検討もすることもできるようになる。
【００３８】
図１２、図１３は、通常の搬送状態でのスクレーパ９、コンベヤチェーン１０、レール１３の位置関係を示している。押えレール２５とコンベヤチェーン１０との間は、通常５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の隙間を設けている。
【００３９】
これに対して、図１４、図１５は、搬送物が噛み込んだ時の状態を示している。
図１４及び図１５のＡに示すように、くさび状の硬い搬送物がスクレーパ９と底板１２との間に噛み込んだ状態が生じ得る。この場合、コンベヤチェーン１０が押し上げられ、Ｂに示すように、スクレーパ９とコンベヤチェーン１０Ｌとが押えレール２５に押し上げられる状態が生じ得る。
【００４０】
これらのいずれの場合においても、本発明では、左右別々の駆動軸１Ｒ、１Ｌとしたことにより、コンベヤチェーンの走行する抵抗が増すことが左右のモータートルク及び電流の上昇を監視することで、左右のどちら側に問題が生じているかが判るようになっている。
【００４１】
図１６は、従来の駆動軸が左右連結されていた場合に大きな塊の搬送物２４が駆動軸１に当たってしまう状態を示す説明図である。排出シュート１８がアの位置にある時、大きな塊の搬送物２４が駆動軸１に当たってしまうため、排出シュート１８をイの位置まで下げる必要があり、コンベヤ自体の大きさを小さくすることができない。
【００４２】
一方、図１７に示したものは、本発明のように、駆動軸１Ｒ、１Ｌをそれぞれ左右別々にしたことから、大きな塊の搬送物２４であっても、駆動軸に当たることがないため、排出シュート１８をコンパクトなものにすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、搬送物の挟み込みを早期に発見し解決し得る効率の良いスクレーパコンベヤである。
【符号の説明】
【００４４】
１Ｒ、１Ｌ  駆動軸
２  従動軸
３Ｒ、３Ｌ  ヘッドスプロケット
４  テールスプロケット
５Ｒ、５Ｌ  ヘッド側チェンホイル
６Ｒ、６Ｌ  モーター側チェンホイル
７Ｒ、７Ｌ  ヘッドベアリング
８  テールベアリング
９  スクレーパ
１０Ｒ、１０Ｌ  コンベヤチェーン
１１  ケーシング
１２  底板
１３  レール
１４  ガイド板
１５  ヘッド架台
１６  脚
１７  投入シュート
１８  排出シュート
１９Ｒ、１９Ｌ  減速機付きモーター
２０  モーターベース
２１Ｒ、２１Ｌ  チェンカバー
２２  ローラーチェーン
２３  スクレーパ取付具
２４  搬送物
２５  押えレール
【図１】
2019094175.tif 000003
【図２】
2019094175.tif 000004
【図３】
2019094175.tif 000005
【図４】
2019094175.tif 000006
【図５】
2019094175.tif 000007
【図６】
2019094175.tif 000008
【図７】
2019094175.tif 000009
【図８】
2019094175.tif 000010
【図９】
2019094175.tif 000011
【図１０】
2019094175.tif 000012
【図１１】
2019094175.tif 000013
【図１２】
2019094175.tif 000014
【図１３】
2019094175.tif 000015
【図１４】
2019094175.tif 000016
【図１５】
2019094175.tif 000017
【図１６】
2019094175.tif 000018
【図１７】
2019094175.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月14日(2018.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板を有するケーシングと、前記ケーシング内の左右に設けた駆動軸と、前記左右の駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、前記左右の駆動軸から前記従動軸に連接される回転を伝達する左右のコンベヤチェーンと、前記左右のコンベヤチェーンに取り付けられ、搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるスクレーパコンベヤにおいて、
前記左右の駆動軸に減速機付きモーターを取り付け、
前記左右に設けた駆動軸を完全同期運転させることで、左右のコンベヤチェーンを同期させ、前記スクレーパを搬送方向に対して平行に動かすことができると共に、
前記左右の駆動軸をそれぞれ回転制御することで、前記左右のコンベヤチェーンを動かし、前記スクレーパの右側又は左側を搬送方向又は逆方向に動かすことができることを特徴とするスクレーパコンベヤ。
【請求項２】
前記左右の駆動軸に取り付けた減速機付きモーターを別々に回転制御し、前記左右のコンベヤチェーンにかかる負荷を判別することができる請求項１記載のスクレーパコンベヤ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第１発明では、底板を有するケーシングと、前記ケーシング内の左右に設けた駆動軸と、前記左右の駆動軸の回転を受け従動して回転する従動軸と、前記左右の駆動軸から前記従動軸に連接される回転を伝達する左右のコンベヤチェーンと、前記左右のコンベヤチェーンに取り付けられ、搬送物を前記底板に沿って搬送するスクレーパと、からなるスクレーパコンベヤにおいて、前記左右の駆動軸に減速機付きモーターを取り付け、前記左右に設けた駆動軸を完全同期運転させることで、左右のコンベヤチェーンを同期させ、前記スクレーパを搬送方向に対して平行に動かすことができると共に、前記左右の駆動軸をそれぞれ回転制御することで、前記左右のコンベヤチェーンを動かし、前記スクレーパの右側又は左側を搬送方向又は逆方向に動かすことができるスクレーパコンベヤとした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第２発明として、前記左右の駆動軸に取り付けた減速機付きモーターを別々に回転制御し、前記左右のコンベヤチェーンにかかる負荷を判別することができるスクレーパコンベヤとした。