(57)【要約】【課題】出庫時における乗降室内の安全確認の手間を減らすことが可能な機械式駐車場を提供する。【解決手段】車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部４０と、を備える。表示部４０は、乗降室１２の外側であって、出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側に設けられる表示装置４０ｂを含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する機械式駐車場であって、
車両の出入口が設けられた乗降室と、
前記出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、
前記乗降室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記乗降室の外側であって、前記出入口を挟んで前記乗降室と対向する側に設けられる表示装置を含むことを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記表示装置は、前記出入口よりも上側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記表示装置は、平面視した場合に前記出入口の延長線上の領域に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記表示装置は、前記乗降室に入る方向で見た場合に、前記出入口の中心よりも右側にその中心が位置するように設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記表示装置は、斜め下方に向けて映像を表示するように配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
【請求項６】
前記表示装置は、前記乗降室から離れる方向へ所定の距離離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項７】
前記表示装置は、前記出入口側に向けて前記映像を表示することを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車場。
【請求項８】
前記表示装置は、平面視した場合に前記出入口の延長線上に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の機械式駐車場。
【請求項９】
前記表示装置は、前記車両が下部を通過可能な架台に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の機械式駐車場。
【請求項１０】
前記表示部は一対の表示装置を含み、
前記一対の表示装置は、前記車両が前記乗降室から退出した際に、それぞれ前記車両側へ向けて前記映像を表示するように当該車両を挟む位置に設けられることを特徴とする請求項６または７に記載の機械式駐車場。
【請求項１１】
前記乗降室内に設けられた照明を備え、
前記照明は、前記扉が開いてから、短くとも前記扉が閉じるまでの間点灯するように構成され、
前記表示部は、少なくとも、照明が点灯している間、映像を表示するように構成されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
【請求項１２】
車両を格納する機械式駐車場であって、
車両の出入口が設けられた乗降室と、
前記出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、
前記乗降室内を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、
を備え、
前記表示部は、前記乗降室の外側において出庫した前記車両内の運転者から前記映像が見える位置に配置されることを特徴とする機械式駐車場。
【請求項１３】
前記制御部は、前記車両の運転者が所持するリモートコントローラからの信号に基づいて、前記扉の開閉動作を制御することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、乗入室内部の安全確認を行うために内部状況を撮影する乗入室カメラを備えた機械式駐車場設備が記載されている。特許文献１に記載の機械式駐車場は、乗入室カメラが撮影した画像と安全確認ボタンとを併せて表示するタッチパネル式の操作画面を具備し、安全確認時に安全確認ボタンが押されない限り、次の操作段階に移行しないように構成されている。この操作画面は、乗入室の壁面に固定された操作盤の内部に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−００３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。乗降室に進入した車両をパレットに載せて搬送するパレット式の機械式駐車場では、駐車場の各種操作の際に乗降室内の人の有無の確認（以下、安全確認という）をすることが望ましい。一方、駐車場の利便性を向上するために、運転者が所持するリモコンからの信号により乗降室の扉を開閉可能にすることが考えられる。例えば、運転者は、乗降室から車両を出庫させた後、このリモコンを操作して乗降室の扉の閉動作を行うことができる。
【０００６】
例えば、操作盤の内部に設けられて乗入室内の画像を表示するタッチパネルを備える機械式駐車場について、運転者が所持するリモコンからの信号で乗降室の扉の開閉動作を行うことが考えられる。この場合、運転者は、乗降室から車両を出庫させた後車両から降りて、目視にて乗降室内の安全確認を確認するか、操作盤に設けられた操作画面によって乗降室内の安全確認を確認することとなり、運転者にとって手間がかかる。これらから、本発明者は、機械式駐車場には、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にする観点で改善すべき課題があることを認識した。
このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。
【０００７】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にすることができる機械式駐車場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、車両を格納する機械式駐車場であって、車両の出入口が設けられた乗降室と、出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、乗降室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、を備える。表示部は、乗降室の外側であって、出入口を挟んで乗降室と対向する側に設けられる表示装置を含む。
【０００９】
この態様によると、表示部は、乗降室内を撮像した映像を、出入口を挟んで乗降室と対向する側に設けられる表示装置に表示することができる。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、車両を格納する機械式駐車場であって、車両の出入口が設けられた乗降室と、出入口の扉の開閉動作を制御する制御部と、乗降室内を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、を備える。表示部は、乗降室の外側において出庫した車両内の運転者から映像が見える位置に配置される。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、出庫時の乗降室内の安全確認を容易にすることが可能な機械式駐車場を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る機械式駐車場の正面図である。
【図２】図１の機械式駐車場の乗降室の周囲を示す平面図である。
【図３】図１の機械式駐車場の乗降室を示す斜視図である。
【図４】図１の機械式駐車場のリモコンの一例を示す平面図である。
【図５】図１の機械式駐車場の乗降室の出入口の周辺を示す背面図である。
【図６】図１の機械式駐車場の乗降室の周囲を示す側面図である。
【図７】図１の機械式駐車場の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図１の機械式駐車場の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る機械式駐車場の平面図である。
【図１０】図９の機械式駐車場の表示部の周辺を示す模式図である。
【図１１】第３変形例の表示部の配置の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を好適な各実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。各実施形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において各実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。第１実施形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。
【００１６】
まず、機械式駐車場１００の全体構成を説明する。機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、乗降室１２と、パレット３６と、格納棚１４と、を備える。格納棚１４は建物２４の地下１階〜３階それぞれに設けられる駐車室である。
【００１７】
機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。機械式駐車場１００は、移送機構３７により、車両２０が搭載された状態のパレット３６を乗降室１２と格納棚１４との間で移送する。機械式駐車場１００は、後述する昇降装置を用いてこのパレット３６を昇降させる。機械式駐車場１００は、後述する移載装置を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。
【００１８】
（乗降室）
図２は乗降室１２の周囲を示す平面図である。図２は、車両２０が乗降室１２から退出して前庭８に停止した状態を示している。車両２０は矢印Ｄの方向に後退して退出し前庭８に停車する。この状態では、運転者は乗降室１２側を向いている。図３は乗降室１２を示す斜視図である。図３では車両２０の記載を省略している。乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両２０を入れたり機械式駐車場１００から車両２０を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２は、建物２４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。機械式駐車場１００では、入庫の際、車両２０は前進して乗降室１２に入場する。乗降室１２に入場した車両２０は、その状態で格納棚１４に格納される。出庫の際、車両２０は、後退して乗降室１２から退出する。
【００１９】
乗降室１２は、床面１２ｇと、天井１２ｃと、壁部１２ｗと、出入口１６と、扉１８と、を備える。乗降室１２は、床面１２ｇと天井１２ｃの間において４方の壁部１２ｗによって画定された略直方体空間を囲む部屋である。乗降室１２の一方の壁部１２ｗに、車両２０が出入りするための出入口１６が設けられている。出入口１６には上下方向に開閉可能な扉１８が設けられている。
【００２０】
扉１８は、待機時には閉じられており、車両２０が入るときに開かれる。扉１８は、車両２０を格納するときには閉じられる。扉１８は、車両２０が退出するときには開かれ、車両２０が退出した後は閉じられる。扉１８の開閉動作は、後述する制御部３０によって制御される。
【００２１】
乗降室１２の床面１２ｇには、乗降室１２と昇降路とを連通するパレット出庫口２６が設けられている。このパレット出庫口２６の大きさは、パレット３６がパレット出庫口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。第１実施形態のパレット出庫口２６は、例えば略矩形状を有する。
【００２２】
次に、機械式駐車場１００の乗降室１２の周辺の構成について説明する。図２に示すように、機械式駐車場１００は、撮像部４４と、照明４８と、表示部４０と、操作盤２８と、制御部３０と、リモートコントローラ（以下、単にリモコン、或いはコントローラとも称する）２２と、通信部５０と、を主に含む。制御部３０は、主に出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する。撮像部４４は、乗降室１２の内部を撮像する。表示部４０は、撮像部４４で撮像した映像を表示する。照明４８は乗降室１２内に設けられ、乗降室１２内を照らす。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。
【００２３】
制御部３０は乗降室１２の内側に設けられる。制御部３０は乗降室１２の内側に限られず他の場所に設けられてもよい。制御部３０は、車両２０の運転者が所持するリモコン２２からの信号により扉１８を開閉動作するように構成されている。通信部５０は、リモコン２２からの無線信号を受信し、後述するリモコン操作情報を検知する。図２の例では、通信部５０は乗降室１２の外側の壁部に固定されている。
【００２４】
（リモコン）
図４は、リモコン２２の一例を示す平面図である。リモコン２２は、機械式駐車場１００に所定の動作をさせるためのリモコン操作情報２２ｇを無線信号などにより制御部３０に送信する電子装置である。利便性を向上するために、機械式駐車場１００を利用する各車両の各運転者はリモコン２２を所持してもよい。機械式駐車場１００では、リモコン２２に所定の操作が入力されたときに、乗降室１２の扉１８を開閉可能に構成される。このように構成されることによって、運転者は、自らが所持するリモコン２２からの信号により乗降室１２の扉１８を開閉することができる。特に、運転者は、乗降室１２から車両２０を退出させた後、リモコン２２を操作して乗降室１２の扉１８を閉じることができる。
【００２５】
図４に示すように、リモコン２２には、開ボタン２２ｂと、閉ボタン２２ｃと、安全確認ボタン２２ｄと、非常停止ボタン２２ｆと、テンキー２２ｅとが設けられている。運転者は、乗降室１２の扉１８を開く際に開ボタン２２ｂを押下げることにより、開操作信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、乗降室１２の安全確認をした際に安全確認ボタン２２ｄを押下げることにより、安全確認をしたことを示す信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、乗降室１２の扉１８を閉じる際に閉ボタン２２ｃを押下げることにより、閉操作信号を制御部３０に送信することができる。運転者は、非常停止ボタン２２ｆを押下げることにより、機械式駐車場１００の動作を非常停止させることができる。運転者は、テンキー２２ｅを所定の順に押下げることにより、所望の文字列を示す信号を制御部３０に送信することができる。リモコン２２は、固有の識別情報を記憶することができ、操作信号を送信する際同時にその識別信号を送信することができる。制御部３０は、識別情報を車両の格納位置や車両の所有者などの情報と紐付けして記憶することができる。
【００２６】
（撮像部）
次に、撮像部４４について説明する。撮像部４４は、乗降室１２の映像を撮像する映像取得部として機能する。撮像部４４は、制御部３０によって制御され、動画を撮影するカメラを含んで構成することができる。撮像部４４は、撮像結果である取得映像４４ｇを制御部３０に出力する。撮像部４４は、死角を減らすために複数のカメラを含んでもよい。図３の例では、撮像部４４は、乗降室１２を撮像する複数のカメラ４４ｂ、４４ｃを含んでいる。カメラ４４ｂ、４４ｃは、乗降室１２の中心を挟んで対向する２つの隅部１２ｈ、１２ｊの天井１２ｃ近くに、レンズの光軸４４ｅが斜め下向きに取付けられる。
【００２７】
映像４６は、カメラ４４ｂ、４４ｃが撮像した二つの取得映像４４ｇを合成した合成映像を含む。一例として、映像４６は、カメラ４４ｂ、４４ｃが撮像した各取得映像４４ｇを左右に並べられて一体化した合成映像であってもよい。
【００２８】
（照明）
次に、照明４８について説明する。照明４８は乗降室１２内に設けられ、乗降室１２内を照らす。図３の例では、照明４８は、乗降室１２の天井１２ｃに取付けられ、照射光４８ｅを下向きに出力する。照明４８は、乗降室１２内での人の有無を確認できる程度の明るさの照射光４８ｅを出力する。照明４８の点灯および消灯は制御部３０によって制御される。照明４８は、互いに離れて配置される複数の照明を含んでもよい。
【００２９】
（表示部）
次に表示部４０について説明する。表示部４０は、機械式駐車場１００の各種操作の際に乗降室１２内の人の有無の確認するための表示手段である。特に、表示部４０は、車両２０が出庫した後、乗降室１２の出入口１６の扉１８を閉じる前に、乗降室１２内の安全確認をすることができる。具体的には、表示部４０は、撮像部４４で撮像した映像４６を画面上に出力することができる。表示部４０は、後退して出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置されてもよい。このため、表示部４０は、退出した車両２０内の運転者から視て前側または正面側に設けられている。表示部４０は、１または２以上の表示装置を含んでもよい。第１実施形態では、表示部４０は、表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含んでいる。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、映像４６などを表示可能な装置であれば特に限定はなく、種々の表示原理に基づく表示デバイスを用いることができる。第１実施形態では、表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは液晶ディスプレイである。
【００３０】
図５、図６を参照して表示部４０の配置について説明する。図５は、乗降室１２の出入口１６の周辺を示す背面図である。この図は、出入口１６の周辺を乗降室１２の外部から図２の矢印Ｅの方向に視た図である。図６は、乗降室１２の周囲を示す側面図である。この図は、出入口１６の周辺を図２の矢印Ｆの方向に視た図である。表示装置４０ｂは、出入口１６の上側の位置に、例えば乗降室１２の外側の壁面に固定されている。表示装置４０ｃは、退出した車両２０の運転者から右前方に約２ｍ離れた位置に、例えば床から上方に突出する支柱４２ｃに固定されている。表示装置４０ｄは、退出した車両２０の運転者から右前方に約４．４ｍ離れた位置に、床から上方に突出する支柱４２ｄに固定されている。表示装置４０ｃおよび表示装置４０ｄは、天井または壁部に支持されてもよい。なお、表示装置４０ｃおよび表示装置４０ｄは、いずれか一方が設けられる場合には、他方は設けられなくてもよい。表示部４０が複数の表示装置を含むことは必須ではない。
【００３１】
出庫時における乗降室１２内の安全確認の手間を減らす観点から、表示部４０は、退出した車両２０内の運転者から映像４６を可視できることが望ましい。このため、表示部４０は、第１実施形態では乗降室１２の外側であって、平面視した場合に出入口１６の延長線上に設けられており、乗降室１２から遠ざかる方向に向けて映像４６を表示するように配置される表示装置４０ｂを含んでいる。ここで出入口１６の延長線上とは、図２に示すように、出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域をいう。表示部４０は、車両２０が退出する際に干渉を避けた位置に配置されることが望ましい。このため、表示部４０の表示装置４０ｂは、出入口１６よりも上側の位置に設けられている。図５の例では、表示装置４０ｃおよび４０ｄは、出入口１６よりも上側の位置に設けられている。
【００３２】
視認性を高めるために、表示装置４０ｂは運転者の正面近傍に配置されることが望ましい。このため、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、運転者の正面近傍に配置されている。図２、図５に示すように、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、その中心Ｍｃが出入口１６の中心Ｇｃよりも右側に位置するように配置されている。つまり、表示装置４０ｂは、運転者から視て、中心から右寄りに配置されている。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、視認性を高めるために、斜め下方に向けて映像４６を表示するように配置されている。表示装置４０ｂの表示方向は、一例として１５°〜３５°の範囲で斜め下向きに設定してもよく、第１実施形態では２０°〜３０°の範囲で斜め下向きに設定されている。
【００３３】
表示部４０の画面サイズが小さすぎると、視認性が低下して安全確認が難しくなる可能性がある。このため、表示装置４０ｂの表示画面の対角線距離は３８０ｍｍ（１５インチ）から５１０ｍｍ（２０インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｃの表示画面の対角線距離は３８０ｍｍ（１５インチ）から６１０ｍｍ（２４インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｄの表示画面の対角線距離は５１０ｍｍ（２０インチ）から８１２ｍｍ（３２インチ）の範囲に設定されてもよい。表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの画面サイズはこれらの例に限定されない。
【００３４】
照明４８は、常時点灯していてもよいが、省エネルギーや部材の寿命の観点から、所定のタイミングで点灯し、所定のタイミングで消灯するように制御されてもよい。第１実施形態では、照明４８は、扉１８が開いてから、短くとも扉１８が閉じるまでの間点灯するように構成されている。照明４８は、扉１８が閉じてから一定の期間Ｔ３だけ点灯するように制御されてもよい。期間Ｔ３は、６０秒以上、好ましくは８０秒以上に設定してもよい。期間Ｔ３は、１２０秒以下、好ましくは１００秒以下とすることができる。第１実施形態では、期間Ｔ３は、８５秒から９５秒の範囲に設定されている。
【００３５】
表示部４０は映像４６を常時表示するようにしてもよい。省エネルギーや部材寿命の観点から、表示部４０は、所定のタイミングで映像４６の表示を開始し、所定のタイミングで映像４６の表示を停止するように制御されてもよい。第１実施形態では、表示部４０は、少なくとも、照明４８が点灯している間、映像４６を表示するように構成されている。表示部４０には、照明４８が点灯している間において映像４６を表示しない非表示期間が設けられてもよい。
【００３６】
（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の管理者に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、扉１８や移送機構３７の動作開始などの操作の入力を受け付けて、操作結果を制御部３０に出力するとともに駐車場の動作状態などを表示するタッチパネル（不図示）を備えてもよい。
【００３７】
次に制御部３０について説明する。図７は、機械式駐車場１００の構成の一例を示すブロック図である。図７は説明の上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。図７に示す制御部３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００３８】
制御部３０は、通信結果取得部３０ｂと、映像取得部３０ｃと、操作結果取得部３０ｄと、照明制御部３０ｅと、表示部制御部３０ｆと、扉制御部３０ｇと、移送制御部３０ｈと、撮像部制御部３０ｊと、を含む。
【００３９】
通信結果取得部３０ｂは、通信部５０から、リモコン２２から出力されたリモコン操作情報２２ｇを取得する。映像取得部３０ｃは、撮像部４４から、乗降室１２内を撮像した映像である取得映像４４ｇを取得する。操作結果取得部３０ｄは、操作盤２８から、その操作結果を取得する。照明制御部３０ｅは、照明４８の点灯および消灯を制御する。表示部制御部３０ｆは、表示部４０に映像４６を表示させる。扉制御部３０ｇは、出入口１６を開閉するように扉１８の開動作および閉動作を制御する。移送制御部３０ｈは、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構３７を制御する。撮像部制御部３０ｊは、撮像部４４の撮像開始および撮像停止を制御する。
【００４０】
次に、図１を参照して、第１実施形態の機械式駐車場１００のその他の構成を説明する。機械式駐車場１００において、移送機構３７は、車両２０を載せたパレット３６を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構３７は第１移載装置３８と、第２移載装置３９と、複数（例えば、２本または４本）のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置３９は複数設けられる。１階〜３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば、１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＺ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる格納棚内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階〜３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置３９が固定される。
【００４１】
各マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、複数のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置３８が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置３８の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置３８は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット３６はいずれも平板状の部材である。パレット３６の車両２０が搭載される上面すなわち車両２０搭載面は略矩形である。パレット３６は画一的な大きさを有する。
【００４２】
（動作）
次に、以上のように構成された機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図８は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、運転者による操作盤２８の操作により、車両２０が格納棚１４から乗降室１２に搬出された状態で、出入口１６の扉１８を開いて車両２０を出庫させ、扉１８を閉じる処理Ｓ１００を示している。運転者はリモコン２２を所持して乗降室１２前の前庭８に待機している。
【００４３】
処理Ｓ１００を開始すると、制御部３０は、通信部５０からリモコン操作情報２２ｇを取得して安全確認ボタン２２ｄが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。このステップを含むことにより、開ボタン２２ｂを誤って押した場合の意図しない動作を抑制することができる。安全確認ボタン２２ｄが押されていない場合（ステップＳ１０２のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２の先頭に戻し、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００４４】
安全確認ボタン２２ｄが押された場合（ステップＳ１０２のＹ）、制御部３０は、開ボタン２２ｂが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。開ボタン２２ｂが押されていない場合（ステップＳ１０４のＮ）、制御部３０は、ステップＳ１０２で安全確認ボタン２２ｄが押されてから予め設定した期間Ｔ１を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。安全確認ボタン２２ｄが押されてから長時間経過後は開ボタン２２ｂの操作を無効にする趣旨である。
【００４５】
期間Ｔ１は、所望の仕様に応じて設定することができる。期間Ｔ１は、第１実施形態では１０秒に設定されている。期間Ｔ１を経過していない場合（ステップＳ１０６のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０４の先頭に戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６を繰り返す。期間Ｔ１を経過した場合（ステップＳ１０６のＹ）、制御部３０は、処理をステップＳ１０２の先頭に戻す。
【００４６】
開ボタン２２ｂが押された場合（ステップＳ１０４のＹ）、制御部３０は、照明４８を点灯させ（ステップＳ１０８）、表示部４０に映像４６を表示し（ステップＳ１１０）、出入口１６の扉１８を開く（ステップＳ１１２）。
【００４７】
扉１８が開いたら、運転者は、乗降室１２内の車両２０に乗り込み、乗降室１２から前庭８に車両２０を退出させる（ステップＳ１１４）。車両２０を退出させた運転者は、表示部４０に表示された映像４６を視て乗降室１２内の安全確認をする。
【００４８】
扉１８が開いたら、制御部３０は、通信部５０からリモコン操作情報２２ｇを取得して安全確認ボタン２２ｄが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。安全確認ボタン２２ｄが押されていない場合（ステップＳ１１６のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１６の先頭に戻し、ステップＳ１１６を繰り返す。つまり、制御部３０は、乗降室１２内の安全確認をした運転者が安全確認ボタン２２ｄを操作するまで待機する。
【００４９】
安全確認ボタン２２ｄが押された場合（ステップＳ１１６のＹ）、制御部３０は、閉ボタン２２ｃが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。閉ボタン２２ｃが押されていない場合（ステップＳ１１８のＮ）、制御部３０は、ステップＳ１１８で安全確認ボタン２２ｄが押されてから予め設定した期間Ｔ２を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。安全確認ボタン２２ｄが押されてから長時間経過後は閉ボタン２２ｃの操作を無効にする趣旨である。
【００５０】
期間Ｔ２は、所望の仕様に応じて設定することができる。期間Ｔ２は、第１実施形態では１０秒に設定されている。期間Ｔ２を経過していない場合（ステップＳ１２０のＮ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１８の先頭に戻し、ステップＳ１１８〜Ｓ１２０を繰り返す。期間Ｔ２を経過した場合（ステップＳ１２０のＹ）、制御部３０は、処理をステップＳ１１６の先頭に戻す。
【００５１】
閉ボタン２２ｃが押された場合（ステップＳ１１８のＹ）、制御部３０は、出入口１６の扉１８を閉じる（ステップＳ１２２）。扉１８を閉じたら、制御部３０は、照明４８の点灯している状態と、表示部４０の映像４６を表示している状態と、を予め設定した期間Ｔ３だけ維持する。この構成により、乗降室１２内に残っている人などを発見する可能性を高めることができる。具体的には、扉１８を閉じたら、制御部３０は、扉１８を閉じてから予め設定した期間Ｔ３を経過したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。
【００５２】
期間Ｔ３は、所望の仕様に応じて設定することができる。前述したように、第１実施形態では、期間Ｔ３は８５秒から９５秒の範囲に設定されている。期間Ｔ３を経過していない場合（ステップＳ１２４のＮ）制御部３０は、処理をステップＳ１２４の先頭に戻し、ステップＳ１２４を繰り返す。
【００５３】
期間Ｔ３を経過した場合（ステップＳ１２４のＹ）、制御部３０は、映像４６の表示を停止し（ステップＳ１２６）、照明４８を消灯する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８を実行した制御部３０は、処理Ｓ１００を終了する。
【００５４】
なお、この処理Ｓ１００はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。
【００５５】
次に、このように構成された第１実施形態の機械式駐車場１００の作用・効果を説明する。
【００５６】
第１実施形態の機械式駐車場１００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部４０と、を備え、表示部４０は、乗降室１２の外側であって、出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側に設けられる表示装置４０ｂを含んでいる。この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２内の安全確認をすることができる。
【００５７】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、出入口１６よりも上側に設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂが下側に設けられる場合に比べて、車両２０内の運転者から容易に表示装置４０ｂの表示を確認をすることができる。
【００５８】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、平面視した場合に出入口１６の延長線上の領域に設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂがこの領域の外側に設けられる場合に比べて、車両２０内の運転者から容易に表示装置４０ｂの表示を確認をすることができる。
【００５９】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、乗降室１２に入る方向で見た場合に、出入口１６の中心Ｇｃよりも右側にその中心Ｍｃが位置するように設けられている。この構成によれば、表示装置４０ｂは、車両２０の右側座席に座っている運転者に視やすい映像４６を提供することができる。
【００６０】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、表示装置４０ｂは、斜め下方に向けて映像４６を表示するように配置されている。この構成によれば、表示装置４０ｂは、運転者から視やすい映像４６を提供することができる。
【００６１】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、乗降室１２内に設けられた照明４８を備え、照明４８は、扉１８が開いてから、短くとも扉１８が閉じるまでの間点灯するように構成され、表示部４０は、少なくとも、照明４８が点灯している間、映像４６を表示するように構成されている。この構成によれば、表示部４０は、扉１８が開いてから閉じるまで、照明４８により照らされた乗降室１２内の映像４６を提供することができる。
【００６２】
第１実施形態の機械式駐車場１００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部４０と、を備え、表示部４０は、乗降室１２の外側において出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置される。この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２内の安全確認をすることができる。
【００６３】
第１実施形態の機械式駐車場１００では、制御部３０は、車両２０の運転者が所持するリモートコントローラ（リモコン２２）からの信号に基づいて、扉１８の開閉動作を制御する。この構成によれば、この構成によれば、運転者は、乗降室１２から退出した車両２０内において、乗降室１２の扉１８の開閉動作を制御することができる。
【００６４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る機械式駐車場２００について説明する。第２実施形態に係る機械式駐車場２００は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００に対して、車両２０が前進して退出することおよび表示部２４０の配置が異なる点で相違し、その他の構成は同様である。したがって、重複する説明を省略し、主に相違点について説明する。
【００６５】
図９は乗降室１２の周囲を示す平面図である。図９は、図２に対応し、車両２０が乗降室１２から退出して前庭８に停止した状態を示してしている。車両２０は矢印Ｇの方向に前進して退出する。したがって、運転者は乗降室１２と反対側を向いている。図１０は、機械式駐車場２００の表示部２４０の周辺を示す正面図である。この図は、出入口１６から表示部２４０の周辺を図９の矢印Ｇの方向（出入口１６から出る方向）に視た図である。
【００６６】
機械式駐車場２００では、入庫の際、車両２０は前進して乗降室１２に入場する。乗降室１２に入場した車両２０は、水平方向に回転されて前後を逆向きの状態で格納棚１４に格納される。出庫の際、車両２０は、前進して乗降室１２から退出する。
【００６７】
次に、機械式駐車場２００の乗降室１２の周辺の構成について説明する。図９に示すように、機械式駐車場２００は、撮像部４４と、照明４８と、表示部２４０と、操作盤２８と、制御部３０と、リモコン２２と、通信部５０と、架台３４と、を主に含む。撮像部４４、照明４８、操作盤２８、制御部３０、リモコン２２および通信部５０は、第１実施形態に係る機械式駐車場１００と同様である。
【００６８】
表示部２４０は、第１実施形態の表示部４０に対応して同様の特徴を有し、表示部４０に対して配置が異なり、その他の構成や特徴は同様である。したがって、表示部２４０の配置について説明する。表示部２４０は、前進して出庫した車両２０内の運転者から映像４６が見える位置に配置されてもよい。このため、表示部２４０は、退出した車両２０内の運転者から視て前側または正面側に設けられている。表示部２４０は、１または複数の表示装置を含んでもよい。図９の例では、表示部２４０は、乗降室１２の出入口１６に対して、乗降室１２から離れる方向へ所定の距離だけ離れた位置に設けられる表示装置２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄを含んでいる。第２実施形態の表示装置２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄは、第１実施形態の表示装置４０ｂ、４０ｃ、４０ｄに対応して同様の特徴を有する。
【００６９】
表示装置２４０ｂは、退出した車両２０の運転者から視て正面側に設けられている。表示装置２４０ｂは、平面視した場合に出入口１６の出入方向の延長線上に設けられ、出入口１６側へ向けて映像４６を表示するように配置されている。ここで出入口１６の延長線上とは、図９に示すように、出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域をいう。表示装置２４０ｂは、乗降室１２の出入口１６に対して、乗降室１２から離れる方向へ距離Ｌ２離れた位置に設けられている。ここで、距離Ｌ２は、退出した車両２０の前後長（全長）を超える距離であり、駐車を許容する車両の最大全長に十分な量のマージン（例えば２ｍ〜４ｍ）を加えた大きさとされる。距離Ｌ２は、一例として、５ｍ〜１０ｍの範囲に設定することができる。図９の例では、距離Ｌ２は、５．５ｍ〜６．５ｍの範囲に設定されている。
【００７０】
表示装置２４０ｂは、車両２０が下部を通過可能な門型の架台３４に取り付けられている。図１０の例では、架台３４は、横架体３４ｂと、一対の支柱３４ｃと、を含んでいる。一対の支柱３４ｃは、床または地面から垂直に突出して設けられる円柱状の材で、車両２０が通過する通路を挟むように車両の幅方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。横架体３４ｂは、一対の支柱３４ｃの上端部の間に架け渡される材である。一対の支柱３４ｃの離間距離は、通過する車両の最大車幅に対して十分な量のマージンを加えた大きさとされる。架台３４の下端側の高さは、通過する車両の最大車高に対して十分な量のマージンを加えた大きさとされる。表示装置２４０ｂは、横架体３４ｂの長手方向（Ｘ軸方向）の中心から右寄りの位置に固定されている。表示装置２４０ｂには、映像４６が表示される。
【００７１】
表示装置２４０ｃは、退出した車両２０の運転者から右前方に約２ｍ離れた位置に、例えば床から上方に突出する支柱２４２ｃに固定されている。表示装置２４０ｄは、退出した車両２０の運転者から右前方に約４．４ｍ離れた位置に、床から上方に突出する支柱２４２ｄに固定されている。表示装置２４０ｃおよび表示装置２４０ｄは、天井または壁部に支持されてもよい。なお、表示装置２４０ｃおよび表示装置２４０ｄは、いずれか一方が設けられる場合には、他方は設けられなくてもよい。表示部２４０が複数の表示装置を含むことは必須ではない。
【００７２】
次に、このように構成された第２実施形態の機械式駐車場２００の作用・効果を説明する。
【００７３】
第２実施形態の機械式駐車場２００は、車両２０を格納する機械式駐車場であって、車両２０の出入口１６が設けられた乗降室１２と、出入口１６の扉１８の開閉動作を制御する制御部３０と、乗降室１２内を撮像する撮像部４４と、撮像部４４で撮像した映像４６を表示する表示部２４０と、を備え、表示部２４０は、表示装置２４０ｂを含んでいる。表示装置２４０ｂは、乗降室１２から離れる方向へ所定の距離離れた位置に設けられている。この構成によれば、車両２０を前進させて乗降室１２から退出させた際に、運転者は、退出した車両２０内から、乗降室１２内の安全確認をすることができる。
【００７４】
第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、出入口１６側に向けて映像を表示する。この構成によれば、車両２０を前進させて乗降室１２から退出させた場合に、運転者は、退出した車両２０内から、乗降室１２内の安全確認をすることができる。
【００７５】
第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、平面視した場合に出入口の延長線上に設けられている。この構成によれば、表示部２４０は、運転者に視やすい方向から映像４６を提供することができる。
【００７６】
第２実施形態の機械式駐車場２００では、表示装置２４０ｂは、車両２０が下部を通過可能な架台３４に取り付けられている。この構成によれば、車両２０は架台３４の下部を通過することができるため、表示装置２４０ｂは、車両２０の通過に支障をきたすことは殆どない。
【００７７】
以上、本発明のいくつかの実施形態をもとに説明した。これらの各実施形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
【００７８】
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、各実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。各実施形態と重複する説明を適宜省略し、各実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００７９】
（第１変形例）
第１実施形態では、表示装置４０ｂは平面視した場合に出入口１６の延長線上、すなわち出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域に設けられている例について説明したが、これに限られない。出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側の領域であれば、２直線Ｐ、Ｑに挟まれる領域から多少外れていてもよい。出庫した車両内にいる運転者から表示された映像が見える位置であれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
（第２変形例）
第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、表示装置２４０ｂは平面視した場合に出入口１６の延長線上、すなわち出入口１６の左右両端から外側へ遠ざかる方向に延長された２直線Ｐ，Ｑに挟まれる領域に設けられている例について説明したが、これに限られない。第１変形例と同じく、出入口１６を挟んで乗降室１２と対向する側の領域であれば、２直線Ｐ、Ｑから多少外れていてもよい。
【００８１】
（第３変形例）
各実施形態では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。第３変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００８２】
（第４変形例）
各実施形態では、車両を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。第４変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００８３】
（第５変形例）
第２実施形態では、表示部２４０が乗降室１２から退出した車両２０から視て正面または右前方に配置される例について説明したがこれに限定されない。例えば、表示部は退出した車両を挟む一対の表示装置を含んでもよい。図１１は、第５変形例の機械式駐車場３００における表示部２４０の配置の一例を示す平面図である。機械式駐車場３００は第２実施形態の機械式駐車場２００に対して、表示部２４０が表示装置２４０ｅを含む点で異なり、その他の構成は同様である。図１１は、図９に対応しており、退出した車両２０と表示部２４０の関係を示している。
【００８４】
第５変形例の機械式駐車場３００では、表示部２４０は一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅを含んでいる。一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは、車両２０が乗降室１２から退出した際に、それぞれ車両２０側へ向けて映像４６を表示するように当該車両２０を挟む位置に設けられている。図１１の例では、一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは車両２０に対して左右対称の位置に設けられている。なお、乗降室１２から退出した車両２０を挟む位置に一対の表示装置を設けることは第１実施形態の機械式駐車場１００にも適用することができる。
【００８５】
第５変形例は各実施形態と同様の作用・効果を奏する。加えて、第５変形例の機械式駐車場３００では、表示部２４０は一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅを含み、一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅは、車両２０が乗降室１２から退出した際に、それぞれ車両２０側へ向けて映像を表示するように当該車両２０を挟む位置に設けられている。この構成によれば、この構成によれば、映像４６が一対の表示装置２４０ｃ、２４０ｅに表示されるから、右ハンドル車および左ハンドル車の両方の運転者に対して見やすい映像４６を提供することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１２・・乗降室、  １６・・出入口、  １８・・扉、  ２０・・車両、  ２２・・リモコン、  ２４・・建物、  ２８・・操作盤、  ３０・・制御部、  ３４・・架台、  ３６・・パレット、  ３７・・移送機構、  ４０・・表示部、  ４４・・撮像部、  ４６・・映像、  ４８・・照明、  ５０・・通信部、  １００、２００、３００・・機械式駐車場。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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