(57)【要約】【課題】排水弁駆動部材を駆動するギアードモータにおいて、輪列への異物の噛み込みによる動作不良を抑制すること。【解決手段】排水弁駆動装置１において、モータ４０の回転は、減速輪列を含む伝達輪列５０を経由してレバー１０に伝達される。第２クラッチ機構８０は、増速ギア８５が遊星歯車機構５２の回転をロックする状態としない状態に切り換えて、モータ４０の回転によりレバー１０が駆動される第１の状態と、増速ギア８５およびロックギア８４が空転して、外力によりレバー１０を回転させることができる第２の状態を切り換える。増速ギア８５を含む増速輪列の歯車のモジュールＭＡは、伝達輪列５０を構成する減速輪列の歯車のモジュールＭＢより大きい。従って、増速輪列が空転する第２の状態で異物の噛み込みを抑制でき、異物による動作不良を抑制できる。【選択図】図１０
2019122206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
被駆動部材が連結される出力ギアを含む伝達輪列と、
前記伝達輪列が前記モータの回転を前記被駆動部材へ伝達する第１の状態と、前記伝達輪列が前記モータの回転を前記被駆動部材へ伝達しない第２の状態とを切り換えるクラッチ機構と、を有し、
前記伝達輪列は減速輪列を備え、
前記クラッチ機構は、前記伝達輪列を構成する歯車の１つと噛み合う増速輪列を備え、
前記増速輪列を構成する歯車のモジュールは、前記減速輪列を構成する歯車のモジュールより大きいことを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
前記増速輪列を構成する歯車は、頂げき係数が０．２５より大きいことを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
【請求項３】
前記増速輪列および前記減速輪列を構成する歯車は、標準平歯車であることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記第１の状態は、前記増速輪列の回転が規制され、且つ、前記モータの回転に基づいて前記減速輪列が回転する状態であり、
前記第２の状態は、前記減速輪列および前記増速輪列が空転する状態であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記伝達輪列は遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、遊星歯車、前記遊星歯車と噛み合う太陽歯車を備えた第１回転体、前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車を備えた第２回転体、および、前記遊星歯車を支持する第３回転体を備え、
前記増速輪列は、前記第２回転体と噛み合う増速ギア、および、前記増速ギアと噛み合うロックギアを備え、
前記減速輪列は、前記出力ギアを噛み合う減速ギアを備え、
前記増速ギアのモジュールは、前記減速ギアのモジュールより大きいことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のギアードモータと、
前記出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力を排水弁に伝達する排水弁駆動装置、および、排水弁駆動部材などの被駆動部材を駆動するギアードモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機等の排水弁をモータの駆動力で動かす排水弁駆動装置として、排水弁に連結される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材を駆動するギアードモータを備えたものがある。特許文献１には、排水弁駆動部材としてレバーを備え、ギアードモータは、モータを駆動源とする伝達輪列（駆動輪列）およびクラッチ機構（第１、第２のクラッチ手段）を備えた排水弁駆動装置が開示されている。特許文献１では、伝達輪列は、ロータの回転をクラッチピニオン、遊星歯車機構、および減速ギア（減速輪列）を介して出力ギア（出力軸）へ伝達する。また、第１のクラッチ手段は、出力ギアの回転位置に応じてクラッチレバーを回転させてクラッチピニオンの爪とロータの爪との噛み合いを継断する。
【０００３】
特許文献１において、第２のクラッチ手段は、遊星歯車機構から減速ギアへモータの回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。第２のクラッチ手段は、遊星歯車機構の内歯歯車が形成された第２回転体（リング歯車）と噛み合う増速ギア（増速歯車）と、増速ギアと噛み合うロックギア（クラッチ歯車）と、ロックギアの回転をロックするロックレバーが形成された扇ギア（扇歯車）を備える。扇ギアは、ロータマグネットとの間の磁気誘導により回転する誘導回転体と噛み合っている。
【０００４】
特許文献１では、起動時にモータに通電すると、ロータおよび誘導回転体が回転し、扇ギアがばねの付勢力に逆らって回転する。これにより、ロックレバーによってロックギアがロックされるので、ロックギアおよび増速ギアの回転が規制されて、増速ギアと噛み合う遊星歯車機構の第２回転体の回転が規制される。その結果、遊星歯車機構は、ロータピニオンの回転を減速ギアへ伝達する状態に切り換わるので、モータの回転が減速ギアを介して出力ギアへ伝達され、排水弁駆動部材が駆動される。
【０００５】
出力ギアが所定の位置まで回転したとき、第１のクラッチ手段は、クラッチピニオンの爪がロータの爪と噛み合わなくなり、且つ、クラッチピニオンの係合部がクラッチレバーと係合してクラッチピニオンがロックされる。従って、伝達輪列がロックされ、排水弁駆動部材が外力で動かないように保持された負荷保持状態となる。
【０００６】
負荷保持状態でモータへの通電を切ると、第２のクラッチ手段は、誘導回転体が磁気誘導によって保持されなくなるので、ばねの付勢力によってロックレバーがロックギアから退避する。その結果、ロックギアと増速ギアの回転規制が解除され、遊星歯車機構の第２回転体の回転規制も解除されるので、ロックギア、増速ギア、および第２回転体が空転可能となる。従って、クラッチピニオンの回転がロックされていても、第２回転体が空転可能であるために、伝達輪列は、遊星歯車機構の第３回転体、減速ギア、および出力ギアが空転可能となる。よって、排水弁駆動部材に外力が加わると、出力ギア、減速ギア、および第３回転体が空転し、第２回転体、増速ギアおよびロックギアも空転して、排水弁駆動部材を動かすことができる状態（負荷開放状態）となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、上記のように、排水弁駆動部材をモータの駆動力によって駆動する際は、クラッチピニオン、遊星歯車機構（第１回転体、第３回転体）、減速ギア、出力ギアの順に第１の経路で回転が伝達される。このとき、第２のクラッチ手段は、ロックギアと増速ギアの回転が規制されている。一方、外力によって排水弁駆動部材を動かすことができる負荷開放状態では、出力ギア、減速ギア、遊星歯車機構（第３回転体、第２回転体）の順に第１の経路とは逆行する第２の経路で回転が伝達され、モータ側へは回転トルクを伝達せずに増速ギアとロックギアが空転する。
【０００９】
この種の排水弁駆動装置では、伝達輪列およびクラッチ機構を構成する輪列に大きな回転トルクが加わるため、これらの輪列を構成する歯車は、バックラッシを小さくした設計となっている。そのため、噛み合う歯の間の隙間が小さくなっているので、ギアードモータの組立工程や、組立後の装置の輸送中、動作中において歯車間に異物が混入すると、歯車間の隙間に異物が噛み込んで輪列がロックするおそれがある。特に、減速ギアを含む減速輪列（伝達輪列）だけでなく、増速ギアを含む増速輪列（第２のクラッチ手段）を空転させて外力によって排水弁駆動部材を駆動するときに異物の噛み込みが発生し、歯車がロックすることが確認されている。
【００１０】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、減速輪列を備えた伝達輪列による回転トルクの伝達が増速輪列を備えたクラッチ機構によって継断されるギアードモータにおいて、異物の噛み込みによる動作不良を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明のギアードモータは、モータと、被駆動部材が連結される出力ギアを含む伝達輪列と、前記伝達輪列が前記モータの回転を前記被駆動部材へ伝達する第１の状態と、前記伝達輪列が前記モータの回転を前記被駆動部材へ伝達しない第２の状態とを切り換えるクラッチ機構と、を有し、前記伝達輪列は減速輪列を備え、前記クラッチ機構は、前記伝達輪列を構成する歯車の１つと噛み合う増速輪列を備え、前記増速輪列を構成する歯車のモジュールは、前記減速輪列を構成する歯車のモジュールより大きいことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、このように、出力ギアを含む伝達輪列が減速輪列を含んでおり、クラッチ機構は、伝達輪列の歯車と噛み合う増速輪列を含んでいるギアードモータにおいて、クラッチ機構の歯車（増速輪列）のモジュールを、伝達輪列の歯車（減速輪列）のモジュールより大きくしている。これにより、異物の噛み込みが発生する増速輪列において、歯と歯の隙間を拡げることができ、異物が通り抜けるスペースを確保することができる。従って、異物の噛み込みを少なくすることができ、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。よって、異物の噛み込みによる動作不良を抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記増速輪列を構成する歯車は、頂げき係数が０．２５より大きいことが好ましい。このようにすると、歯先と歯底との隙間（頂げき）を確保できるため、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。
【００１４】
本発明において、前記増速輪列および前記減速輪列は、標準平歯車によって構成されることが好ましい。このようにすると、モジュールの変更により歯と歯の隙間を拡げることができ、異物が通り抜けるスペースを確保することができる。従って、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。
【００１５】
本発明において、前記第１の状態は、前記増速輪列の回転が規制され、且つ、前記モー
タの回転に基づいて前記減速輪列が回転する状態であり、前記第２の状態は、前記減速輪列および前記増速輪列が空転する状態であることが好ましい。このようにすると、第１の状態では、モータの駆動力によって被駆動部材を動かすことができる。また、第２の状態では、減速輪列および増速輪列を空転させて、外力によって被駆動部材を動かすことができる。従って、外力によって被駆動部材を動かす動作の際に、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。
【００１６】
本発明において、前記伝達輪列は遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、遊星歯車、前記遊星歯車と噛み合う太陽歯車を備えた第１回転体、前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車を備えた第２回転体、および、前記遊星歯車を支持する第３回転体を備え、前記増速輪列は、前記第２回転体と噛み合う増速ギア、および、前記増速ギアと噛み合うロックギアを備え、前記減速輪列は、前記出力ギアを噛み合う減速ギアを備え、前記増速ギアのモジュールは、前記減速ギアのモジュールより大きいことが好ましい。このようにすると、増速ギアとロックギアの間、および、増速ギアと遊星歯車機構との間で歯と歯の隙間を拡げることができ、異物が通り抜けるスペースを確保することができる。従って、増速輪列に異物が噛み込んでロックするおそれを少なくすることができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の排水弁駆動装置は、上記のギアードモータと、前記出力ギアの回転に基づいて駆動される排水弁駆動部材と、を有することを特徴とする。これにより、異物の噛み込みによってギアードモータの歯車がロックするおそれを少なくすることができる。従って、排水弁駆動装置の動作不良を抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、出力ギアを含む伝達輪列が減速輪列を含んでおり、クラッチ機構は、伝達輪列の歯車と噛み合う増速輪列を含んでいるギアードモータにおいて、クラッチ機構の歯車（増速輪列）のモジュールを、伝達輪列の歯車（減速輪列）のモジュールより大きくしている。これにより、異物の噛み込みが発生する増速輪列において、歯と歯の隙間を拡げることができ、異物が通り抜けるスペースを確保することができる。従って、異物の噛み込みを少なくすることができ、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。よって、異物の噛み込みによる動作不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したギアードモータを備えた排水弁駆動装置の斜視図である。
【図２】図１の排水弁駆動装置の分解斜視図である。
【図３】第２ケースを取り外したギアードモータの平面図である。
【図４】ギアユニットの歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。
【図５】モータおよびギアユニットを＋Ｚ方向側から見た分解斜視図である。
【図６】ギアユニットを−Ｚ方向側から見た分解斜視図である。
【図７】第２クラッチ機構および遊星歯車機構の輪列展開図である。
【図８】増速ギアとロックギアとの噛み合い部の説明図である。
【図９】増速ギアと遊星歯車機構との噛み合い部の説明図である。
【図１０】増速輪列における噛み合い部のクリアランス、モジュールの一覧表である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係るギアードモータ２および排水弁駆動装置１について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明を適用したギアードモータ２を備えた排水弁駆動装置１の斜視図であり、図２は図１の排水弁駆動装置１の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、図示しない排水弁を駆動するための排水弁駆動部材であるレバー１０と、レバー１０を回転させて排水弁を開閉するギアードモータ２を備える。レバー１０は、Ｚ方
向に延在する回転軸線Ｌを中心として回転する。本明細書において、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。また、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向は排水弁駆動装置１を＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。
【００２１】
ギアードモータ２は、ケース２０と、ケース２０に収容されるギアユニット３およびモータ４０を備える。モータ４０の回転は、ギアユニット３を介してレバー１０に伝達される。ケース２０は、第１ケース２１および第２ケース２２を備えており、第１ケース２１の底部にモータ４０が収容される。モータ４０のＺ方向の一方側（＋Ｚ方向）にギアユニット３が配置され、ギアユニット３を覆うように第２ケース２２が第１ケース２１に組み付けられている。
【００２２】
レバー１０は、出力ギア５４の＋Ｚ方向の端部に設けられたセレーション部１３に取り付けられ、出力ギア５４と一体に回転する。セレーション部１３は、第２ケース２２に形成された開口部２３（図４参照）に配置される。レバー１０は、回転軸線Ｌを中心として径方向外側へ延びる腕部１１と、腕部１１の先端に設けられた排水弁連結部１２を備える。レバー１０が第１の回転位置（閉位置）に位置すると、排水弁連結部１２に図示しないワイヤー等を介して連結された排水弁によって排水口が閉鎖される。レバー１０が第１の回転位置とは異なる第２の回転位置（開位置）に移動すると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。
【００２３】
排水弁駆動装置１は、レバー１０が第２の回転位置（開位置）に位置する状態で、駆動源であるモータ４０への通電を継続して、レバー１０を保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してレバー１０の保持状態を解除すると、外力によりレバー１０を第１の回転位置（閉位置）へ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってレバー１０が第１の回転位置へ戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。
【００２４】
図３は第２ケース２２を取り外したギアードモータ２の平面図である。また、図４はギアユニット３の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。図３、図４において、ギアユニット３の歯車の軸（回転中心軸線）を符号Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｏで示す。これらの軸はＺ方向を向いている。ギアユニット３は、モータ４０の回転をレバー１０に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、レバー１０に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してレバー１０を保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。
【００２５】
（モータ）
図５は、モータ４０およびギアユニット３を＋Ｚ方向側から見た分解斜視図である。モータ４０は、ＡＣ同期モータである。図４、図５に示すように、モータ４０は、カップ状のモータケース４１と、モータケース４１の＋Ｚ方向側の端部に取り付けられる支持プレート４２と、モータケース４１の内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５は、支持プレート４２の中央に開口する中央穴に配置されている。
【００２６】
モータケース４１および支持プレート４２は磁性板からなる。支持プレート４２には、ロータ４５が配置される中央穴の縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース４１には、モータケース４１の底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。支持プレート４２に設けられた極歯とモータケース４１から切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース４１および支持プレート４２はステータコアを兼ねて
いる。また、支持プレート４２には、伝達輪列５０を構成する複数の歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入される。固定軸の＋Ｚ方向の端部は、第２ケース２２に設けられた凹部に圧入等によって固定される。
【００２７】
図４に示すように、ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、固定軸４５３によって回転可能に支持される。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸であり、固定軸４５３はＯ軸を中心としてＺ方向に延在する。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。
【００２８】
マグネット４５１と軸部４５２との間には誘導回転体４６が配置される。誘導回転体４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる誘導リング４６１を樹脂部材である軸部にインサート成形したものである。モータ４０に通電しロータ４５が回転すると、マグネット４５１と誘導リング４６１との間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する誘導回転体４６の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導回転体４６とロータ４５は、このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。図５に示すように、誘導回転体４６の上端部は、マグネット４５１の＋Ｚ方向側に突出しており、この突出部の外周面にロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。
【００２９】
（伝達輪列）
図６は、ギアユニット３を−Ｚ方向側から見た分解斜視図である。図３〜図６に示すように、伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３、および出力ギア５４を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＥ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＤ軸であり、出力ギア５４の回転中心軸線はＣ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順でレバー１０へ伝達する。
【００３０】
ロータピニオン５１は樹脂により形成され、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線方向（すなわち、Ｚ方向）に移動可能に支持される。ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。
【００３１】
図４〜図６に示すように、遊星歯車機構５２は、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。
【００３２】
排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５の回転が規制されるので、第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。その結果、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。従って、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達され、減速ギア５３にモータ４０の回転トルクが伝達される。また、外力によってレバー１０を回転させるときには、第２クラッ
チ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制される状態から、増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられる。その結果、遊星歯車機構５２は、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、伝達輪列５０は、減速ギア５３にモータ４０の回転トルクが伝達されない状態となる。
【００３３】
伝達輪列５０において、遊星歯車機構５２は、ロータピニオン５１より大径の大径歯車部５２７がロータピニオン５１と噛み合っており、これによりロータ４５の回転は減速されて遊星歯車機構５２へ入力される。そして、遊星歯車機構５２の内部においてさらに回転が減速されて減速ギア５３へ入力される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、および、出力ギア５４と噛み合う小径歯車部５３２を備えた複合歯車である。従って、減速ギア５３においてさらに回転が減速されて出力ギア５４へ伝達される。従って、伝達輪列５０は減速輪列を構成している。
【００３４】
（第１クラッチ機構）
図５、図６に示すように、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢するコイルばね６３（図４参照）と、ロータピニオン５１をロータ４５側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換える扇型のクラッチ切換レバー６４を備える。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、減速ギア５３を回転可能に支持する固定軸５３３によって回転可能に支持される。
【００３５】
クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力ギア５４側の縁に形成され、出力ギア５４の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７は、クラッチ切換レバー６４を貫通する円弧溝６８の縁に沿って形成されている。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面６７１と、傾斜面６７１の遊星歯車機構５２側（ＣＣＷ方向）において周方向に延在するカム面６７２を備える。カム面６７２は、クラッチ切換レバー６４の回転軸線方向（Ｚ方向）に対して垂直な水平面である。
【００３６】
クラッチ切換レバー６４の円弧溝６８には、ロータ４５の固定軸４５３が挿通される。クラッチ切換レバー６４が固定軸５３３を中心として回転すると、固定軸４５３は円弧溝６８内を周方向に移動する。図６に示すように、傾斜カム６７は円弧溝６８の遊星歯車機構５２側（ＣＣＷ方向）の端部側に形成されている。また、円弧溝６８の出力ギア５４側（ＣＷ方向）の端部には、−Ｚ方向に突出するロック突起６９が形成されている。後述するように、ロック突起６９は、ロータピニオン５１の回転を規制することによって間接的に遊星歯車機構５２をロックするための回転規制機構７０を構成する。
【００３７】
クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側に回転すると、固定軸４５３と、固定軸４５３に取り付けられたロータピニオン５１は、円弧溝６８に沿ってカム面６７２側へ相対移動する。その際、傾斜カム６７の傾斜面６７１により、ロータピニオン５１が軸部４５２側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合し、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。一方、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２側に回転すると、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避するので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に押し上げられる。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除され、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。
【００３８】
クラッチ切換レバー６４は、出力ギア５４の回転に連動して回転する。すなわち、クラッチ切換レバー６４は、カムピン６５およびカム溝６６を介して、出力ギア５４のＣＷ方向の回転に連動して出力ギア５４側に回転する。これにより、クラッチ接続動作が行われる。また、出力ギア５４がＣＣＷ方向に回転する際には、出力ギア５４から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側に回転させる。これにより、クラッチ切断動作が開始される。
【００３９】
排水弁駆動装置１は、出力ギア５４をＣＣＷ方向に回転させて排水を開始させるが、出力ギア５４の突起５５の位置は、出力ギア５４が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２側に回転させるように設定されている。このため、レバー１０が上述した第２の回転位置（開位置）へ移動すると、上述したクラッチ切断動作が行われる。これにより、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、レバー１０が第２の回転位置を超えて回転しないようにすることができ、レバー１０の過度な回転を防止できる。
【００４０】
（第２クラッチ機構）
第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転時にロータ４５と共回りする誘導回転体４６に形成されたロータギア４７と、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２およびロックレバー８３が形成された回転部材８１と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の駆動力およびねじりコイルばね８６の付勢力によってロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、上記のように、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。
【００４１】
図７は、第２クラッチ機構８０および遊星歯車機構５２の輪列展開図であり、図４のＥ軸、Ｆ軸、Ｇ軸、およびＨ軸の範囲の部分拡大図である。図３、図４、図７に示すように、回転部材８１の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＧ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＦ軸である。ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２にロータ４５の回転が入力される。扇ギア８２は、ロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回転する。図３、図５に示すように、扇ギア８２は、付勢部材であるねじりコイルばね８６によってロータ４５の回転方向と同一方向（ＣＷ方向）に付勢されている。従って、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６の付勢力に逆らってＣＣＷ方向に回転する。
【００４２】
ロックレバー８３は、扇ギア８２と同一方向（ＣＣＷ方向）に回転する。図６、図７に示すように、ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３はＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。回転規制時には、ロックレバー８３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の外周面の接線方向に当接する。
【００４３】
第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の回転を規制するロック状態を形成して、増速ギア８５の回転を規制する。図５、図７に示すように、増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えた複合歯車である。増速ギア８５は、大径歯車部８５１がロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合っており、小径歯車部８５２は、第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。従って、増速ギア８５を介して、第２回転体５２４の回転が規制される。これにより、伝達輪列５０はモータ４０の駆動力を出力ギア５４へ伝達する状態に切り換わる。
【００４４】
また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っているロータギア４７を備える誘導回転体４６の回転が規制される。その結果、ロータ４５と誘導回転体４６の相対回転速度は増大する。第２クラッチ機構８０は、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力により、外力などによって増速ギア８５側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を保持できる。
【００４５】
第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に作用していたブレーキ力が消滅する。従って、ロータギア４７は、扇ギア８２をねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がねじりコイルばね８６による付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空転可能な状態に切り換わる。
【００４６】
第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空転可能な状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、上述したように、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空転し、減速ギア５３にモータ４０の回転トルクが伝達されない状態となる。また、このとき、増速ギア８５およびロックギア８４が空転する。従って、レバー１０に加わる外部負荷が遊星歯車機構５２、増速ギア８５、およびロックギア８４の空転によってモータ４０側へ伝達されない負荷開放状態となる。
【００４７】
第２クラッチ機構８０において、増速ギア８５とロックギア８４が空転する際、増速ギア８５は、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４と噛み合う入力部が第２回転体５２４の大径歯車部５２８より歯数の少ない小径歯車部８５２であり、ロックギア８４と噛み合う出力部がロックギア８４の小径歯車部８４３より歯数の多い大径歯車部８５１である。従って、第２クラッチ機構８０は、第２回転体５２４と増速ギア８５の間、および、増速ギア８５とロックギア８４の間で回転が増速される増速輪列を構成している。
【００４８】
（回転規制機構）
図５に示すように、ロータピニオン５１は、外周面に歯部が形成された歯車部５１１と、歯車部５１１の＋Ｚ方向の端面から突出する軸部５１２と、軸部５１２の外周面から径方向外側へ突出する被ロック突起７１を備える。回転規制機構７０は、クラッチ切換レバー６４の円弧溝６８のＣＷ方向の端部に形成されたロック突起６９を被ロック突起７１と係合させることによってロータピニオン５１の回転を規制する。ロータピニオン５１は第１回転体５２２の大径歯車部５２７と噛み合っている。従って、回転規制機構７０は、間接的に第１回転体５２２の回転を規制する。
【００４９】
排水弁駆動装置１は、レバー１０が第２の回転位置（開位置）へ移動するまで出力ギア５４が回転したときに、出力ギア５４の突起５５によってクラッチ切換レバー６４を遊星歯車機構５２側へ押圧する。これにより、クラッチ切断動作が行われるとともに、ロック突起６９と被ロック突起７１とが係合して、ロータピニオン５１と第１回転体５２２の回転が規制される。ここで、遊星歯車機構５２は、排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０により、第２回転体５２４の回転を増速ギア８５によって規制しているため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と
噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、レバー１０に外力が加わり、出力ギア５４側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、レバー１０を第２の回転位置で保持する負荷保持状態が形成される。
【００５０】
負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、上述したように、第２クラッチ機構８０が第２回転体５２４の回転を規制しなくなるので、遊星歯車機構５２のロック状態が解除される。すなわち、第１回転体５２２の回転が規制されていても、減速ギア５３の回転に基づき、第２回転体５２４と第３回転体５２６が空転可能な負荷開放状態となる。
【００５１】
回転規制機構７０は、外力によりレバー１０を回転可能な負荷開放状態に切り換わってレバー１０が回転するとき、出力ギア５４の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側（ＣＷ方向）に回転すると、ロック突起６９から被ロック突起７１が離れる。これにより、回転規制機構７０によるロータピニオン５１および第１回転体５２２の回転規制が解除される。また、このとき、傾斜カム６７によってロータピニオン５１が押し下げられるので、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。
【００５２】
（排水弁駆動装置の動作：起動時の動作）
以下、排水弁駆動装置１の動作について説明する。起動時には、レバー１０が排水弁を閉じる位置（第１の回転位置）まで回転しているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、図示しない逆転防止機構により、ロータ４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。
【００５３】
次に、ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０がロックギア８４をロックする状態に切り換わる。まず、ロータ４５の回転により、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達する状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。従って、ロータ４５の正転方向の回転により、レバー１０が排水弁を開放する方向へ回転する。
【００５４】
（負荷保持状態を形成する際の動作）
排水弁駆動装置１は、レバー１０が第２の回転位置まで回転すると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、レバー１０は第２の回転位置を超えて回転することはない。また、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０のロック突起６９がロータピニオン５１の被ロック突起７１と係合するので、ロータピニオン５１と噛み合う遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転が規制される。従って、遊星歯車機構５２は、第１回転体５２２と第２回転体５２４の回転が規制されたロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。その結果、レバー１０を回転させようとする外力が加えられてもレバー１０が回転しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。
【００５５】
（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、レバー１０を外力で回転させることが可能な負荷開放状態に移行する。すなわち、モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止に
よってロータ４５と誘導回転体４６とを共回りさせる磁気誘導力が消失するので、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６の付勢方向に戻る。その結果、ロックレバー８３とロックギア８４との係合が解除され、ロックギア８４および増速ギア８５の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、レバー１０を回転させようとする外力が加わると、伝達輪列５０が空転してレバー１０が回転する。また、このとき、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４と噛み合う増速ギア８５およびロックギア８４も空転する。
【００５６】
本形態では、ロックギア８４にはブレーキゴム８７が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、外力によりレバー１０を回転させるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、レバー１０を回転させる際の回転速度が低下する。よって、外力によってレバー１０が急激に回転することによる破損のおそれを少なくすることができる。
【００５７】
レバー１０が最大回転位置に到達する手前の所定位置まで回転すると、出力ギア５４のＣＷ方向の回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力ギア５４に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力ギア５４側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを伝達可能な状態に戻る。
【００５８】
（歯車形状）
排水弁駆動装置１において、モータ４０の駆動力によってレバー１０を回転させる第１の状態では、伝達輪列５０は、第１の経路で回転を伝達する。すなわち、第１の状態では、伝達輪列５０は、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２（第１回転体５２２、第３回転体５２６）、減速ギア５３、および出力ギア５４の順でモータ４０の回転を減速して伝達する。また、第１の状態では、第２クラッチ機構８０はロックギア８４と増速ギア８５の回転が規制されており、伝達輪列５０（減速輪列）のみが回転する。
【００５９】
一方、外力によりレバー１０を回転させることが可能な第２の状態（負荷開放状態）では、伝達輪列５０および第２クラッチ機構８０は、第２の経路で回転を伝達する。すなわち、第２の状態では、レバー１０に加わる外力によって、出力ギア５４、減速ギア５３、遊星歯車機構５２（第３回転体５２６）がモータ４０による回転時とは逆行する方向に回転を伝達する。また、このとき、遊星歯車機構５２は第１回転体５２２がロックされてモータ４０側へ回転トルクが伝達されない状態となっているため、第２回転体５２４が空転し、第２クラッチ機構８０は、第２回転体５２４と噛み合う増速ギア８５とロックギア８４が空転する。つまり、第２の状態では、伝達輪列５０（減速輪列）が空転するとともに、第２回転体５２４、増速ギア８５、およびロックギア８４によって構成される増速輪列が空転する。
【００６０】
本形態では、ギアユニット３を構成する歯車が異物の噛み込みによってロックするおそれを少なくするため、第２回転体５２４、増速ギア８５、およびロックギア８４によって構成される増速輪列の歯車のモジュールをＭＡとし、第３回転体５２６、減速ギア５３、および出力ギア５４によって構成される減速輪列の歯車のモジュールをＭＢとしたとき、ＭＡ＞ＭＢの条件を満たすように、ギアユニット３を構成する。なお、ギアユニット３において、上記の増速輪列と減速輪列を構成する歯車は、全て標準平歯車である。また、本
明細書において、歯車のモジュールＭの定義は、歯車のピッチ円直径ｄを歯数ｎで除した値（Ｍ＝ｄ／ｎ）である。
【００６１】
ＭＡ＞ＭＢの条件を満たす構成を採用した理由は、本形態のような減速輪列（伝達輪列５０）と増速輪列（第２クラッチ機構８０）を備えた排水弁駆動装置１において、減速輪列と増速輪列で歯車のモジュールを同程度としていた場合に、モータ４０の駆動力によってレバー１０を回転させる第１の状態より、外力によりレバー１０が回転する第２の状態（負荷開放状態）において、異物の噛み込みが多く発生したためである。つまり、異物の噛み込みが多く発生するのは、増速輪列が回転しているときである。従って、本形態では、増速輪列での異物の噛み込みを抑制することによって、排水弁駆動装置１におけるギアユニット３の異物の噛み込みを抑制する構造を採用した。そのため、減速輪列の歯車のモジュールＭＢについては変更せず、増速輪列の歯車のモジュールＭＡを、減速輪列の歯車のモジュールＭＢより大きくした。
【００６２】
（実施例）
図８、図９、図１０は、本形態にかかる一実施例を説明する図である。図８、図９は、増速輪列における歯車の噛み合い部の説明図である。図８は、増速ギア８５とロックギア８４との噛み合い部の説明図であり、増速ギア８５の大径歯車部８５１とロックギア８４の小径歯車部８４３とが噛み合っている箇所（図７の領域Ｂ１）を軸線方向から見た説明図である。また、図９は、増速ギア８５と遊星歯車機構５２（第２回転体５２４）との噛み合い部の説明図であり、増速ギア８５の小径歯車部８５２と第２回転体５２４の大径歯車部５２８とが噛み合っている箇所（図７の領域Ｂ２）を軸線方向から見た説明図である。図８、図９において、（ａ）は従来品の形状であり、（ｂ）は本形態で採用した形状である。図８、図９から明らかなように、実施例では、増速輪列の噛み合い部において、噛み合う歯の一方の歯先と他方の歯底との隙間が従来品より大きくなっている。歯先と歯底との隙間の寸法は、周方向のクリアランスＣ１の方が、径方向のクリアランスＣ２より大きい。
【００６３】
図１０は、図８、図９に示した従来品と実施例の増速輪列のそれぞれについて、噛み合い部の周方向のクリアランスＣ１、径方向のクリアランスＣ２、および、モジュールＭＡを示した一覧表である。図８に示す増速ギア８５とロックギア８４との噛み合い部については、歯車のモジュールＭＡを従来品のモジュールＭ１の１．８倍以上とした。また、図９に示す増速ギア８５と遊星歯車機構５２（第２回転体５２４）との噛み合い部については、歯車のモジュールＭＡを従来品のモジュールＭ２の１．６倍以上とした。
【００６４】
このようなモジュールＭＡを採用した結果、歯先と歯底との隙間の寸法は、周方向のクリアランスＣ１と径方向のクリアランスＣ２が実施例では図１０に示す寸法となった。まず、図８に示す増速ギア８５とロックギア８４との噛み合い部については、従来品ではＣ１ａであった周方向のクリアランスＣ１が２倍以上（Ｃ１≧２Ｃ１ａ）に拡大した。また、従来品ではＣ２ａであった径方向のクリアランスＣ２が２．３倍以上（Ｃ２≧２．３Ｃ２ａ）に拡大した。そして、図９に示す増速ギア８５と遊星歯車機構５２（第２回転体５２４）との噛み合い部については、従来品ではＣ１ｂであった周方向のクリアランスＣ１が２倍以上（Ｃ１≧２Ｃ１ｂ）に拡大した。また、従来品ではＣ２ｂであった径方向のクリアランスＣ２が２．６倍以上（Ｃ２≧２．６Ｃ２ｂ）に拡大した。このように、歯車のモジュールＭＡを従来品のモジュールの１．６倍以上とした結果、歯先と歯底との隙間は、径方向のクリアランスＣ２が従来品の少なくとも２．３倍以上となった。また、周方向のクリアランスＣ１は径方向のクリアランスＣ１より大きい寸法となった。
【００６５】
なお、実施例のギアユニット３は、各歯車の軸線方向の厚さは、周方向のクリアランスＣ１および径方向のクリアランスＣ２より大きい寸法である。従って、歯先と歯底との隙
間の軸線方向の高さは十分に確保されているため、軸線方向で異物を噛み込むおそれは少ない構造となっている。
【００６６】
ここで、図８〜図１０において「径方向のクリアランスＣ２」として示した寸法は、噛み合う歯車の一方の歯先円から、他方の歯底円までの径方向の距離（歯と歯溝の共通中心線上の距離）を意味する。
【００６７】
図８〜図１０に示した本形態の歯車形状を増速輪列に採用するにあたって、形状変更の影響の検証を行った。検証項目としては、初期性能としてレバー１０の回転トルク、レバー１０の戻り時間を検証した。また、耐久性能として、５００００回および１０００００回の連続動作の検証を行った。また、異物のサイズ毎、発生位置毎に、異物による動作不良の確認を行った。その結果は、初期性能、耐久性能において問題ないことが確認された。また、１辺の長さが０．３ｍｍの立方体サイズまでの異物に関しては、異物の噛み込みによる動作不良を抑制できることを確認した。
【００６８】
（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の排水弁駆動装置１は、排水弁駆動部材であるレバー１０を駆動するためのギアードモータ２として、モータ４０と、モータ４０の回転を伝達するギアユニット３を備えたものを用いており、ギアユニット３は、被駆動部材であるレバー１０が連結される出力ギア５４を含む伝達輪列５０と、伝達輪列５０がモータ４０の回転をレバー１０へ伝達する第１の状態と、伝達輪列５０がモータ４０の回転をレバー１０へ伝達しない第２の状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を有している。また、伝達輪列５０は減速ギア５３を含む減速輪列を備えており、且つ、第２クラッチ機構８０は、伝達輪列５０を構成する遊星歯車機構５２の第２回転体５２４と噛み合う増速ギア８５を含む増速輪列を備えている。そして、ギアユニット３の歯車形状として、増速輪列を構成する歯車のモジュールＭＡが、伝達輪列５０（減速輪列）を構成する歯車のモジュールＭＢより大きい形状を採用している。
【００６９】
本発明者らは、本形態のように、出力ギア５４を含む伝達輪列５０が減速輪列（出力ギア５４、減速ギア５３、遊星歯車機構５２）を含んでおり、第２クラッチ機構８０は、伝達輪列５０の歯車（遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の大径歯車部５２８）と噛み合う増速輪列（増速ギア８５、ロックギア８４）を含んでおり、第２クラッチ機構８０によって回転伝達経路を切り換えて動作するギアードモータ２においては、増速輪列が回転する際に異物の噛み込みが発生することを確認した。そこで、増速輪列のモジュールを従来より大きくすることとし、減速輪列については従来のモジュールとして、増速輪列のモジュールが減速輪列のモジュールより大きい構成を採用した。
【００７０】
このような歯車形状を採用したことにより、異物の噛み込みが発生する増速輪列において、歯と歯の隙間を拡げることができ、異物が通り抜けるスペースを確保することができる。従って、異物の噛み込みを少なくすることができ、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。よって、ギアードモータ２および排水弁駆動装置１の動作不良を抑制できる。また、本形態では、減速輪列を含む伝達輪列５０については、従来通りのモジュールを採用したので、伝達輪列５０の歯車は大型化しない。従って、ギアードモータ２が大型化することを抑制でき、排水弁駆動装置１が大型化することを抑制できる。
【００７１】
本形態では、第２クラッチ機構８０の増速輪列（増速ギア８５、ロックギア８４）が回転しない第１の状態では、モータ４０の駆動力によって伝達輪列５０（減速輪列）が回転して、レバー１０を動かすことができる。また、増速ギア８５とロックギア８４を自由に回転するようにした第２の状態では、減速輪列（出力ギア５４、減速ギア５３、遊星歯車
機構５２（第３回転体５２６、第２回転体５２４）および増速輪列（増速ギア８５、ロックギア８４）を空転させて、外力によってレバー１０を動かすことができる。従って、外力によってレバー１０を動かす動作の際に、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。
【００７２】
（他の実施形態）
（１）上記形態では、歯の形状の指標としてモジュールＭと用いたが、歯の形状の指標は、モジュールＭに限定されるものではない。たとえば、歯車の設計においては、歯の形状の指標として「頂げき係数ｋ」が用いられる。本明細書において、頂げき係数ｋの定義は、ｋ＝（歯元の丈（ピッチ円から歯底までの距離）／モジュールＭ）−１である。上記形態では、増速輪列を構成する歯車の頂げき係数ｋは０．２５であるが、頂げき係数ｋが０．２５より大きくなるように設計してもよい。頂げき係数を０．２５より大きい値とした歯車形状により、異物が通り抜けるスペースを確保することができるようになった。例えば、１辺の長さが０．３ｍｍの立方体サイズまでの異物に関しては、歯と歯の隙間を通り抜けるようになった。従って、異物が噛み込んで輪列がロックするおそれを少なくすることができる。
【００７３】
（２）上記形態の排水弁駆動装置１は、排水弁駆動部材としてレバー１０を用いるものであったが、排水弁駆動部材としてスライダーやプーリを用いることもできる。また、本形態のギアードモータ２は、排水弁駆動部材を被駆動部材とするものであったが、排水弁とは異なる部材を駆動する装置にギアードモータ２を用いることもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１…排水弁駆動装置、２…ギアードモータ、３…ギアユニット、１０…レバー、１１…腕部、１２…排水弁連結部、１３…セレーション部、２０…ケース、２１…第１ケース、２２…第２ケース、２３…開口部、４０…モータ、４１…モータケース、４２…支持プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導回転体、４７…ロータギア、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５４…出力ギア、５５…突起、６０…第１クラッチ機構、６１…第１クラッチ爪、６２…第２クラッチ爪、６３…コイルばね、６４…クラッチ切換レバー、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、６８…円弧溝、６９…ロック突起、７０…回転規制機構、７１…被ロック突起、８０…第２クラッチ機構、８１…回転部材、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８６…ねじりコイルばね、８７…ブレーキゴム、４５１…マグネット、４５２…軸部、４５３…固定軸、４６１…誘導リング、５１１…歯車部、５１２…軸部、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、５３３…固定軸、６７１…傾斜面、６７２…カム面、８４１…突起部、８４２…大径部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、Ｌ…回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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