(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成により、シート収納部を本体へ装着する際にローラ対へシートが進入することを防ぐ給送装置を提供する。【解決手段】給送先となる装置にシートを給送する給送装置は、給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、シートを積載する積載ユニットと、シートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、接続状態及び離間状態を検出する検出部と、制御ユニットとを備える。制御ユニットは、シート収容ユニットが給送装置に挿入されている状態において、検出部が接続状態を検出したときに積載ユニット上のシートを所定の高さとし、検出部が接続状態から離間状態となったのを検出したことに応じて、所定の高さにある積載ユニット上のシートが所定の高さよりも低い位置となるよう、積載ユニットを下降させる。【選択図】図４
2019094213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、
前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、
前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、
前記積載ユニット上に積載された前記シートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、
前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記給送先となる装置とが離間した離間状態、を検出する検出部と、
前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記接続状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さとし、前記検出部が前記接続状態から前記離間状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さにある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さよりも低い位置となるよう、前記積載ユニットを下降させる制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記検出部が前記離間状態から前記接続状態となったのを検出したことに応じて、前記離間状態において前記所定の高さより低い位置にあった前記シートが前記所定の高さとなるよう、前記積載ユニットを上昇させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記検出部が前記離間状態を検出した時に、前記シートが前記ローラ対で形成されるニップに進入しない高さへ、前記積載ユニットを下降させることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項４】
前記積載ユニットにおけるシートの有無を検出するシート検出部、をさらに備え、
前記積載ユニットにシートがないと判定された場合、前記制御ユニットは、前記積載ユニットを最下限の位置まで下降させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項５】
前記シート検出部によりシートがないと検出された場合、当該シートがない旨を通知する通知ユニット、をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記積載ユニットにシートがあると判定され、且つ、前記積載ユニットに積載されたシートが前記給送先となる装置に対して給送可能な位置にない場合、前記制御ユニットは、前記積載ユニットの高さを維持することを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項７】
前記所定の高さにおけるシートの有無を検出するシート高さ検出部をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記検出部が離間状態を検出している状態で前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入され、前記シート高さ検出部が前記所定の高さにあるシートを検出したときに、前記積載ユニットを下降させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項８】
前記積載ユニット上に積載されたシートのうち、所定位置のシートを前記搬送ユニットの前記ローラ対に供給するピックアップユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項９】
請求項１に記載の前記給送装置と、
前記給送先となる装置であり、前記給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【請求項１０】
給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、
前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、
前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、
前記積載ユニット上に積載されたシートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、
前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記装置とが離間した離間状態を検出する検出部と、
前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記離間状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さより低い位置とし、前記検出部が前記離間状態から前記接続状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さより低い位置にある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さとなるよう、前記積載ユニットを上昇させる制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送可能な給送装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置からの離間が可能なサイドペーパーデッキなどの給送装置が知られている。例えば、ジャムとなったシートの除去を行う際に、給送装置が画像形成装置から離間される。離間を行ってシートを除去した後、給送装置を画像形成装置に接続する際に、給送装置を動かす方向と給送装置から画像形成装置へとシートを搬送する方向とが同一方向であれば、シートに対して搬送方向に強い力が働く。その結果、給送装置でシートの搬送を行うローラ対にシートが進入してしまうことがある。
【０００３】
給送装置では、シート補給の際に搬送方向と垂直な方向にシート収納ユニットを引き出し可能なように構成されている場合がある。ここで、シートがローラ対に進入した状態でシート収納部を引き出すと、シートがローラ対に引っ掛かった状態で引き出されることになり、結果、シートが引き裂かれてしまうという問題があった。
【０００４】
特許文献１では、そのような問題を解決するため、シート収納カセットが本体から脱離されるとシート収納カセットからローラ対へのシート給送路を遮断し、シート収納カセットが本体に装着されるとシート給送路の遮断を解除する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０５０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２０１４−１０５０７０では、シート収納カセットを本体へ装着する際にローラ対へシートが進入することを防止できるものの、専用の機構を設けることによる装置の複雑化やコスト増加を招いてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、簡易な構成により、シート収納部を本体へ装着する際にローラ対へシートが進入することを防ぐ給送装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る給送装置は、給送先となる装置にシートを給送する給送装置であって、前記シートを収容し、前記給送装置から引き出し可能なシート収容ユニットと、前記シート収容ユニットの内部に昇降可能に配置され、前記シートを積載する積載ユニットと、前記積載ユニット上に積載された前記シートのうち、所定の高さから供給されたシートを搬送するローラ対を備える搬送ユニットと、前記給送装置と前記給送先となる装置とがシートを供給可能に接続される接続状態、及び、前記給送装置と前記給送先となる装置とが離間した離間状態を検出する検出部と、前記シート収容ユニットが前記給送装置に挿入されている状態において、前記検出部が前記接続状態を検出したときに前記積載ユニット上の前記シートを前記所定の高さとし、前記検出部が前記接続状態から前記離間状態となったのを検出したことに応じて、前記所定の高さにある前記積載ユニット上の前記シートが前記所定の高さよりも低い位置となるよう、前記積載ユニットを下降させる制御ユニットと、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡易な構成により、給送装置をシートの給送先となる装置へ接続する際にローラ対へシートが進入することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】給送デッキ部の構成を示す図である。
【図３】給送装置における制御系のブロック構成を示す図である。
【図４】給送デッキ部の離間時の積載手段駆動制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例の給送デッキ部の離間時にシート面を下げた状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本実施形態における画像形成システム１００の構成を示す図である。画像形成システム１００は、装置本体１と給送デッキ２（給送装置）を備える。図１（ａ）は、給送デッキ２が装置本体１に装着されている状態（接続状態）を示し、図１（ｂ）は、給送デッキ２が装置本体１から離間されている状態（離間状態）を示している。給送デッキ２は、装置本体１に装着されると、給送路４１を介して給送デッキ２と装置本体１とが接続される。また、給送デッキ２を装置本体１から離間させた状態では、例えば、ユーザはジャムの原因となったシートＳを除去することが可能となる。
【００１３】
装置本体１は、記録媒体上に画像を形成する画像形成部として、感光ドラム１０と、レーザスキャナ１１と、ミラー１２と、帯電器１３と、現像器１４と、転写ローラ１５と、クリーナ１６とを上部に備えている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面を均一に帯電させる。レーザスキャナ１１は、画像形成対象の画像データのパターンを、ミラー１２を介して、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０へ照射する。その結果、静電潜像が感光ドラム１０上に形成される。現像器１４は、レーザスキャナ１１によって形成された静電潜像をトナー像に顕像化することで現像を行う。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に顕象化されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。図１は、電子写真方式による構成を示しているが、インクジェット記録方式等、他の記録方式が装置本体１に採用されてもよい。
【００１４】
シート搬送方向上、画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着させるための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像が定着されたシートＳを装置本体１から排出させるための排出ローラ１９が設けられている。装置本体１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ２０が設けられている。
【００１５】
カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート給送路における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納可能である。カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄの下流には、カセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄが設けられており、シート束から最上位のシートＳをピックアップする。ピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３へ搬送される。装置本体１の側面には、手差し給送部３０ｅが設けられている。手差し給送部３０ｅの下流には、手差し給送ローラ対３１ｅが設けられており、シートＳをピックアップする。ピックアップされたシートＳは縦搬送パス３３へ搬送される。
【００１６】
給送デッキ２は、１０００枚単位等の比較的大容量のシートＳの積載に対応可能に構成されており、本実施形態において、手差し給送部３０ｅの下部に接続可能に構成されている。給送デッキ２は、積載収納されたシート束から最上位のシートＳをピックアップローラ３１ｆによって給送ローラ対３１ｇにニップされるまで搬送する。給送ローラ対３１ｇは、シートSの分離を行って１枚ずつ、給送先となる装置本体１側（下流側）に給送する。このように、給送デッキ２はシートＳの積載が占める空間が大きいために、構造上、ピックアップローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳの給送部分は、そのまま給送ローラ対３１ｇへ給送されることが可能な高さに位置する。
【００１７】
シートＳは、引き抜きローラ対３２ａにより縦搬送パス３３へ搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置にあるレジストローラ対３４は、シートＳの斜行補正と、画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために装置本体１から給送デッキ２が離間する際は、図１（ａ）では給送デッキ２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給送デッキ２が装置本体１から離れるように移動する。
【００１８】
＜給送デッキの概略構成＞
図２は、給送デッキ２の概略構成図である。給送デッキ２は、シートＳを収納するシート収納部３（シート収容ユニット）と、ピックアップローラ３１ｆ（ピックアップユニット）と、給送ローラ対３１ｇ（搬送ユニット）と、着脱センサ４０と、を含む。
【００１９】
給送デッキ２の内部に収容されるシート収納部３は、その内部に昇降可能に配置され、シートＳを積載可能な積載部３６（積載ユニット）と、積載部３６上（積載ユニット上）のシートＳの有無を検出するシート有無センサ３７（シート検出部）と、積載されたシートＳの上面を検出する上面検出センサ３８（シート高さ検出部）と、積載部３６が下降した際の最下限を検出する下限検出センサ４２とを含む。シート収納部３は、引き出しレール４３により、給送デッキ２の内部に収容された状態から、給送方向と交差する方向へ引き出し可能に構成されている。シート有無センサ３７及び上面検出センサ３８は、例えば不図示のフラグ部を有する構成である。シート有無センサ３７は、例えば測距センサである。シート有無センサ３７の検出点は、上面検出センサ３８の検出点よりも下方に設けられており、積載部３６の積載面には、シート有無センサ３７がシートＳの有無を検出するための凹部（例えば溝）が設けられている。上面検出センサ３８は、積載部３６にシートＳが積載されている場合には、積載されているシートＳを含む最上面を検出する。一方、積載部３６にシートＳが積載されていない場合には、積載部３６の積載面を検出する。
【００２０】
シートＳが積載された積載部３６は、積載部３６を昇降可能な不図示の昇降機構によって図２中のＨ方向（昇降方向）に移動可能である。そして、積載部３６は、シート有無センサ３７と上面検出センサ３８の各検出結果により、積載収納されたシート束の最上面が常に給送のために適正な高さとなるように制御される。
【００２１】
給送デッキ２には、着脱センサ４０が設けられている。着脱センサ４０（検出部）は、給送デッキ２が装置本体１にシートＳを給送するための給送路４１を介して接続されているか、若しくは、離間しているか、すなわち、接続状態にあるか離間状態にあるか、を検出する。着脱レール３５は、例えば伸縮する機構を有する。本実施形態において、着脱レール３５は、装置本体１への装着時に給送デッキ２の内部へ収納される。また、着脱レール３５は、装置本体１への装着時に装置本体１の内部へと収納される構成であっても良い。
【００２２】
上述したように、構造上、ピックアップローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、そのまま給送ローラ対３１ｇへ給送されることが可能な高さに位置する。つまり、給送デッキ２を装置本体１に装着する際に、給送デッキ２を動かす方向と給送デッキ２から装置本体１へとシートＳを搬送する方向とがほぼ同一方向である。そして、給送路４１とシート上面の高さはほぼ同一となる。従って、給送デッキ２が装置本体１へ装着された際の勢いによりシートＳに対して搬送方向に強い力が働けば、給送デッキ２の給送ローラ対３１ｇにシートＳが進入してしまうことがある。また、シートＳが給送ローラ対３１ｇを介して装置本体１側へ進入して跨ってしまうこともある。その場合、ユーザがジャムを解除して給送デッキ２を装置本体１に装着しても、ジャムが発生した状態となってしまう。さらには、そのような状態のまま、シート収納部３を引き出そうとすると、ジャムの位置にあるシートＳが破れてしまう。
【００２３】
そこで、本実施形態では、給送デッキ２が装置本体１から離間された場合には、シートＳの上面位置を下げるよう昇降機構が制御される。そのような構成により、給送デッキを本体に装着する際にシートＳが装着方向、即ち、給送路４１の方向に付勢されてもシートＳが給送ローラ対３１ｇに侵入することを防ぐことができる。
【００２４】
図３は、給送デッキ２の制御系のブロック構成を示す図である。図３には、装置本体１と、給送デッキ２とが示されている。給送デッキ２は表示部４７（通知ユニット）を含む。表示部４７は、例えば、操作パネルを含み、給送デッキ２の上部に構成される。表示部４７は、装置情報や設定画面、ジョブ情報等、各種のユーザインタフェース画面を表示する。また、表示部４７は、例えばハードキーを備えており、ユーザからのジョブの実行指示や機能の設定操作を受け付ける。図４の装置本体１は、ＣＰＵを備えるコントローラを有しており、ジョブ等に基づいて装置本体１を統括的に制御する。例えば、装置本体１のＣＰＵは、給送デッキ２のＣＰＵ４５と相互に通信し、給送から記録媒体への画像形成までの一連の処理を制御する。
【００２５】
給送デッキ２のコントローラ６０は、ＣＰＵ４５（制御ユニット）、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２を含む。例えば、ＣＰＵ４５がＲＯＭ６１に記憶されたプログラムをＲＡＭ６２に読み出して実行することにより、コントローラ６０は、給送デッキ２の動作を制御する。例えば、装置本体１のＣＰＵは、ジョブ実行時の給送タイミングにおいて、給送デッキ２のＣＰＵ４５に対して給送要求を送信し、ＣＰＵ４５は、装置本体１のＣＰＵから給送要求を受信すると、装置本体１に対して給送動作を行うよう給送デッキ２を制御する。また、コントローラ６０の各構成要素は、バス６３を介して相互に接続され、バス６３は、各種構成要素間のデータ通信経路として機能する。
【００２６】
シート有無センサ３７、上面検出センサ３８、着脱センサ４０及び下限検出センサ４２からの検知信号は、ＣＰＵ４５に送信される。積載部３６を上昇させる場合は、CPU４５は上面検出センサ３８が上面を検出するまで積載部３６の上昇を行う。上面検出センサ３８が上面を検出したときの積載部３６の高さは、給送路４１とシート上面の高さがほぼ同一となる高さであり、装置本体１へシートＳを給送可能な高さである。ここで、積載部３６にシートＳが積載されているときは、シートＳによってシート有無センサ３７がオンされ、シート有りが検出される。一方、積載部３６にシートＳが積載されていないときは、シート有無センサ３７はオフとなるので、シート無しが検出される。ＣＰＵ４５は、シート有無センサ３７によりシート無しが検出されると、表示部４７にシートＳの補給を促すメッセージを表示する。
【００２７】
また、ＣＰＵ４５は、着脱センサ４０が装置本体１と給送デッキ２が離間していることを検出した場合には、積載部３６を所定量だけ下降させる。その後、ＣＰＵ４５は、着脱センサ４０が装置本体１に給送デッキ２が装着されたことを検出した場合には、シートＳを装置本体１へ給送可能な高さまで積載部３６を上昇させる。給送デッキ着脱時の制御の詳細については後述する。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ４５は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）５１に接続されたモータドライバ５２を介して、給送路４１を含むシートＳの搬送路上の各種モータ５３を駆動し、各種ローラの駆動を駆動する。ここで、各種ローラには、ピックアップローラ３１ｆ及び給送ローラ対３１ｇが含まれる。
【００２９】
＜積載部の昇降制御のフローチャート＞
図４は、給送デッキ２が装置本体１から離間した際の積載部の昇降制御の処理の手順を示すフローチャートである。図４の処理により、給送デッキ２を装置本体１へ装着したときに、シートＳが給送路の方向へ付勢されても、シートSが給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部へ侵入することを防止できる。図４の処理は、例えば、ＣＰＵ４５がＲＯＭ６１に記憶されたプログラムをＲＡＭ６２に読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ４５は、例えば、装置本体１の電源がＯＮされると、図４の処理を開始する。
【００３０】
Ｓ１０１において、ＣＰＵ４５は、給送デッキ２にシート収納部３に挿入されている状態において、給送デッキ２が装置本体１から離間されているか否かを判断するために、着脱センサ４０の出力信号を検出する。着脱センサ４０の出力がオンである場合、ＣＰＵ４５は、給送デッキ２が装置本体１に装着されていると判断し、Ｓ１０１の処理を繰り返す。一方、Ｓ１０１で着脱センサ４０の出力がオフである場合、CPU４５は給送デッキ２が装置本体１から離間されていると判断し、Ｓ１０２の処理に進む。
【００３１】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ４５は、積載部３６又はシートＳの上面の高さが装置本体１へ給送可能な高さであるか否かを判断するために、上面検出センサ３８の出力信号を検出する。上面検出センサ３８の出力がオフである場合、ＣＰＵ４５は、積載部３６又はシートＳの上面の高さが装置本体１へ給送可能な高さよりも低いと判断し、積載部３６の高さを維持した状態でＳ１１０へ進む。一方、Ｓ１０２において、上面検出センサ３８の出力がオンである場合、ＣＰＵ４５は、積載部３６又はシートＳの上面の高さが装置本体１へ給送可能な高さであると判断しＳ１０３に進む。
【００３２】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ４５は、シートＳが積載されているか否かを判断するために、シート有無センサ３７の出力信号を検出する。シート有無センサ３７の出力がオンである場合、ＣＰＵ４５は、シートＳが積載されていると判断し、Ｓ１０９へ進む。一方、シート有無センサ３７の出力がオフである場合、ＣＰＵ４５は、シートＳが積載されていないと判断しＳ１０４へ進む。
【００３３】
Ｓ１０４において、ＣＰＵ４５は、積載部３６の下降を開始する。Ｓ１０５において、ＣＰＵ４５は、積載部３６が最下限位置に達したか否かを判断するために、下限検出センサ４２の出力信号を検出する。下限検出センサ４２の出力がオフである場合は、ＣＰＵ４５は、積載部３６がまだ下限に達していないと判断しＳ１０４の処理へ戻る。一方、下限検出センサ４２の出力がオンである場合、ＣＰＵ４５は、積載部３６が最下限に達したと判断し、Ｓ１０６に進み、積載部３６の下降を停止して、Ｓ１０７に進む。
【００３４】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ４５は、ユーザにシートＳの補給を促すメッセージを表示部４７に表示する。その後、Ｓ１０８において、ＣＰＵ４５は、シートＳが補給されたか否かを判断する。シートＳの補給が完了していないと判断した場合、ＣＰＵ４５は、Ｓ１０８の処理を繰り返す。一方、シートＳの補給が完了したと判断した場合は、ＣＰＵ４５は、Ｓ１０２の処理に戻る。シートＳの補給が完了したか否かについては、例えば、シート収納部３が給送デッキ２に挿入されたか否かに基づいて判定される。
【００３５】
なお、Ｓ１０６において、CPU４５が積載部３６の下降を停止した後、CPU４５が積載部３６を上昇させてＳ１０７へ進む構成としてもよい。このときの積載部３６の位置は、Ｓ１０９において積載部３６を所定量下降させた位置となる。これにより、ユーザがＳ１０７でシート無し通知を受け取り、シートＳを補給する際には、CPU４５が積載部３６を上昇させていることになる。従って、ユーザがシートＳの上面が給送可能位置に達するまで給送して、図４の処理が継続してＳ１０２〜Ｓ１０３〜Ｓ１０９へと進んだ際にも、積載部３６を所定量下降させることができる。
【００３６】
Ｓ１０９において、ＣＰＵ４５は、積載部３６を所定量下降させ、Ｓ１１０へ進む。Ｓ１０９で積載部３６を所定量下降させると、ＣＰＵ４５は、例えば「給送デッキ２を装置本体１へ接続可能です。」のメッセージを表示部４７に表示する。Ｓ１１０において、ＣＰＵ４５は、給送デッキ２にシート収納部３に挿入されている状態において、給送デッキ２が装置本体１に装着されているか否かを判断するために、着脱センサ４０の出力信号を検出する。着脱センサ４０の出力がオフである場合、ＣＰＵ４５は、給送デッキ２が装置本体１から離間していると判断し、Ｓ１１３の処理を繰り返す。一方、着脱センサ４０の出力がオフであると判定された場合は、ＣＰＵ４５は、給送デッキ２が装置本体１に装着されたと判断し、Ｓ１１１の処理に進む。
【００３７】
Ｓ１１１において、ＣＰＵ４５は、積載部３６の上昇を開始する。Ｓ１１２において、Ｓ１０２と同様の処理により積載部３６又はシートＳの上面の高さが装置本体１へ給送可能な高さであるか否かを判断する。ＣＰＵ４５は、上面が給送可能な高さへ達していないと判断した場合、Ｓ１１１の処理へ戻る。ＣＰＵ４５は、上面が給送可能な高さへ達したと判断した場合、Ｓ１１３へ進み、積載部３６の上昇を停止し、その後、図４の処理を終了する。
【００３８】
以上のような処理により、給送デッキ２が装置本体１から離間された状態から、装置本体１に装着させる場合に、シートＳが給送ローラ対３１ｇに進入してしまうことを防ぐことができる。
【００３９】
＜Ｓ１０９の処理による積載部下降時の構成＞
図５Ａは、給送デッキ２に積載されたシートＳの上面が給送可能な高さにある状態を示した図であり、図５Ｂは、給送デッキ２に積載されたシートＳの上面が給送可能な高さから図４のＳ１０９の処理により所定量下降した状態を示した図である。
【００４０】
図５Ａの状態では、シートＳ上面の高さと、給送路４１の積載部３６側の高さがほぼ同一である。このため、給送デッキ２が装置本体１へ勢いよく装着されると、シート束が装置本体１の方向へ付勢され、給送可能位置Ｐの高さにあるシートＳが給送路４１上の給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部へと突っ込んでしまう場合がある。
【００４１】
一方、図５Ｂの状態では、シートＳ上面の高さは給送可能位置Ｐよりも所定量Ｌだけ下降した位置にある。所定量Ｌ下降した位置は、給送デッキ２が装置本体１へ勢いよく装着され、シート束が装置本体１の方向へ付勢された場合であっても、上面のシートＳはシート収納部３の側面にあたることとなり、給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部へ進入しない位置である。
【００４２】
すなわち、本実施形態では、給送デッキ２が装置本体１から離間した際に、積載部３６を所定量Ｌだけ下降させることで、給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部への進入を防止する。本実施形態では積載部３６を下降させる所定量Ｌは例えば３ｃｍとし、下方向に３ｃｍ下降した位置を所定位置とする。なお、所定量Ｌは、シートSの坪量や摩擦係数に応じて、給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部へ進入しない範囲で任意に定めてよい。
【００４３】
本実施形態によれば、給送デッキ２が装置本体１から離間された際に、ＣＰＵ４５が積載されたシートの上面の高さを給送可能位置よりも所定量下降させる。従って、給送デッキ２が装置本体１へ装着された際の勢いによりシートＳが付勢され、シートSが給送ローラ対３１ｇの給送ニップ部へ進入することを防ぐことができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、給送デッキ２が装置本体１から離間され、積載されたシートＳの上面の高さが所定量下降した状態において給送デッキ２が装置本体１へ装着されると、ＣＰＵ４５がシートＳの上面の高さを供給可能位置まで上昇させる。従って、シートＳの上面の高さが所定量下降した状態であっても、給送デッキ２が装置本体１へ装着された場合には、シートＳの上面の高さは、給送デッキ２から装置本体へシートＳを供給可能な状態となる。さらに、本実施形態によれば、給送デッキ２が装置本体１から離間された際に、シートＳが積載されていないことを検出したときは、ＣＰＵ４５は積載部３６の高さを所定量ではなく最下限まで下降させる。従って、シートＳが積載されていないときは、ユーザは積載部３６が最下限に下降した状態でシートＳの補給を行うことができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
上述した実施形態では、シート有無センサ３７がオフである場合にＣＰＵ４５が積載部３６を下限検出センサ４２の位置まで下降させる構成とした。しかし、本発明の適用はこれに限られない。例えば、最上面から最下限の間で、ユーザにとってシートを補給しやすい高さをシート補給位置と予め規定し、ＣＰＵ４５が積載部３６をシート補給位置まで下降させるようにしても良い。その場合、規定されたシート補給位置に積載部３６が到達したことを検知する位置検出センサを設ける構成とする。そして、このような構成においては、図４のフローチャートにおけるＳ１０５を、積載部３６がシート補給位置に到達したことを位置検出センサが検出したか否かを判定する処理とする。ＣＰＵ４５は、シート補給時にＳ１０４の処理によって積載部３６の下降を開始し、Ｓ１０５の処理によりシート補給位置を検出した時点でＳ１０６の処理によって積載部３６の下降を停止する。そのような構成により、シートを補給しやすい高さで積載部が停止するので、ユーザによるシート補給が容易となる。
【００４６】
また、位置検出センサを複数設ける構成や、下限検出センサ４２と１つまたは複数の位置検出センサとを同時に設ける構成としても良い。複数の位置検出センサは、例えば、最下限から最上面の高さの４分の１、４分の２、４分の３の高さにそれぞれ設けてもよい。このとき、ユーザが表示部４７の操作パネルを操作することにより、下限検出センサ４２または上記の複数の位置検出センサが検出するシート補給位置の中から、所望のシート補給位置を予め選択できるようにしてもよい。ＣＰＵ４５は、Ｓ１０４の処理によって積載部３６の下降を開始し、Ｓ１０５の処理において、選択された補給位置の高さに対応する下限検出センサ４２または位置検出センサが積載部３６を検出したときは、Ｓ１０６の処理によって積載部３６の下降を停止する。上記のような構成により、ユーザは、シート補給時の積載部３６の高さを複数の高さから選択することができる。
【００４７】
なお、位置検出センサの数は限定されず、２個以下または４個以上としてもよい。また、位置検出センサの位置も上記の例に限定されず、任意に設定可能である。例えば、最上面からシート補給位置までの距離を、補給するシート束の所定の厚さの整数倍に設定することで、ユーザは効率的にシートの補給をすることができる。
【００４８】
さらには、給送デッキ２がＣＰＵを持たない構成であってもよい。その場合は、装置本体１の制御手段であるＣＰＵが、給送デッキ２の積載部３６の制御を行う。あるいは、給送デッキ２が制御用のＡＳＩＣを備え、装置本体のＣＰＵからの指令に基づいて、給送デッキのＡＳＩＣが積載部３６の制御を行う。
【符号の説明】
【００４９】
１  装置本体
２  給送デッキ
４５  ＣＰＵ
１００  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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