(57)【要約】      （修正有）【課題】橋梁全体の中における変状等の情報の位置関係の認識を容易とすることにより、橋梁点検作業に係る時間を短縮し、作業負担を軽減する橋梁点検支援装置を提供する。【解決手段】橋梁点検支援装置は、橋梁点検作業の対象に相当する３次元モデルＢと３次元モデルＢの展開図Ｃとの相対的な位置関係を示す相対関係情報Ｄと、３次元モデルＢと、展開図Ｃと、を記憶する記憶部２１と、展開図Ｃ中の第１の位置を示す位置情報と変状情報を関連付けた第１点検情報を入力する点検情報付加部３２と、相対関係情報Ｄに基づき、展開図Ｃ中の第１の位置に対応する３次元モデルＢ上での第２の位置を示す位置情報と変状情報を関連付けた第２点検情報を入力する点検情報管理部１２と、を備える。【選択図】図２
2019094620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁の３次元モデルと、前記３次元モデルと関連付けられた展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶する記憶部と、
橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１点検情報として入力する点検情報付加部と、
前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を決定し、前記第２の位置を示す位置情報と、前記変状情報と、を関連付けて第２点検情報として入力する点検情報管理部と、を備える
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の橋梁点検支援装置であって、
異なる種類の橋梁の各々に対応する、各部材の相対的な配置や形状が定められた複数の構造形式の中から、前記橋梁点検作業の対象と同種の一つの構造形式を選択して前記３次元モデルを生成する生成部を備える
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の橋梁点検支援装置であって、
前記生成部は、前記展開図を、前記３次元モデルを用いて作成する
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の橋梁点検支援装置であって、
前記生成部は、前記一つの構造形式に対してパラメータの設定を行うことで、前記３次元モデルを生成する
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【請求項５】
請求項４に記載の橋梁点検支援装置であって、
前記パラメータは、前記一つの構造形式の各部材の寸法を含む
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【請求項６】
橋梁の３次元モデルと、前記３次元モデルと関連付けられた展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶し、
橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１点検情報として入力し、
前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を決定し、前記第２の位置を示す位置情報と、前記変状情報と、を関連付けて第２点検情報として入力する
ことを特徴とする橋梁点検支援方法。
【請求項７】
橋梁の３次元モデルと、前記３次元モデルと関連付けられた展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶し、
橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１点検情報として入力し、
前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を決定し、前記第２の位置を示す位置情報と、前記変状情報と、を関連付けて第２点検情報として入力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
橋梁の３次元モデルと関連付けられた展開図を記憶する記憶部と、
橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて入力する点検情報付加部と、
を備えることを特徴とするモバイル端末装置。
【請求項９】
橋梁の３次元モデルと、前記３次元モデルと関連付けられた展開図と、を記憶する記憶部と、
橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１点検情報として入力する点検情報付加部と、
前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での位置を決定し、該位置を示す位置情報と、前記変状情報と、を関連付けて第２点検情報として入力する点検情報管理部と、を備える
ことを特徴とする橋梁点検支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
図面に情報を付加することで橋梁の点検を行う橋梁点検支援装置、橋梁点検支援方法、プログラム、及び、モバイル端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁の点検作業は、対象となる橋梁の紙の図面を用いて行うのが一般的である。従来では、橋梁の部位、部材を示す展開図を用意し、橋梁を目視等により確認しつつ変状や損傷等の情報を展開図に書き込むことで点検を実施していた。
【０００３】
例えば特許文献１では、橋梁を含む道路構造物の点検箇所に対応する２次元展開図中に、損傷状況等を示すデータを入力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、従来では橋梁点検現場での図面への変状情報の記入が終了した後、図面中に書き込まれた変状情報をサーバへの保存用データとして転記する必要があった。この際に、変状情報を保存用の図面中で異なる部材に記入してしまうと正確な橋梁点検作業に支障をきたすため、注意を要する作業となる。このような作業は、作業者の負担や、作業時間の増加にもつながり得る。
【０００６】
以上の実情を鑑みて本発明では、橋梁点検作業に係る作業時間を短縮し、作業負担を軽減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様における橋梁点検支援装置は、橋梁の３次元モデルと、前記橋梁の展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶する記憶部と、橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１の点検情報として入力する点検情報付加部と、前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を示す位置情報と前記変状情報を関連付けた第２点検情報を入力する点検情報管理部と、を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様における橋梁点検支援方法は、橋梁の３次元モデルと、前記橋梁の展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶し、橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１の点検情報として入力し、前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を示す位置情報と前記変状情報を関連付けた第２点検情報を入力することを特徴とする。
【０００９】
本発明の一態様におけるプログラムは橋梁の３次元モデルと、前記橋梁の展開図と、前記３次元モデルと前記展開図との相対的な位置関係を示す相対関係情報と、を記憶し、橋梁の点検作業において発見された橋梁の変状情報と、前記変状の箇所に対応する前記展開図中の第１の位置を示す位置情報と、を関連付けて第１の点検情報として入力し、前記相対関係情報に基づき、前記展開図中の前記第１の位置に対応する前記３次元モデル上での第２の位置を示す位置情報と前記変状情報を関連付けた第２点検情報を入力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様におけるモバイル端末装置は、橋梁の３次元モデルと関連付けられた展開図を記憶する手段と、前記展開図上から前記橋梁の変状を示す変状情報を入力する入力手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、橋梁点検作業に係る作業時間を短縮し、作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る橋梁点検支援装置の概略構成を示す
【図２】コンピュータ、サーバ、端末装置の機能構成を示す
【図３】記憶部が格納する構造形式を示す
【図４】選択された構造形式の中の一部材に対するパラメータの設定例を示す
【図５Ａ】生成された３次元モデルを示す
【図５Ｂ】３次元モデル中の橋台と、その橋台の展開図の関係を示す
【図５Ｃ】３次元モデル中の橋脚と、その橋台の展開図の関係を示す
【図５Ｄ】橋脚の展開図の表示例を示す
【図６】表示部上に表示された展開図に作業者が変状情報を指定する例を示す
【図７】橋梁点検支援装置に用いられるハードウェア構成を示す
【図８】作業者による橋梁点検を支援するプロセスを示すフローチャート
【図９】作業者による橋梁点検を支援するプロセスを示すフローチャート
【図１０】展開図中の位置を指定することで変状情報が表示される様子を示す
【図１１】展開図中に変状情報を記入する様子と、その変状情報の種類を選択可能に表示する例を示す
【図１２】過去の変状情報との対応を表示する例を示す
【図１３】端末装置で取得した写真を変状情報として展開図と対応付けを行う例を示す
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態に係る橋梁点検支援装置１００について図面を用いて説明する。図１は、橋梁点検支援装置１００の構成の概略を示す。
【００１４】
橋梁点検支援装置１００は、橋梁点検を支援するプログラムの一部を制御するコンピュータ１０、各種データを格納するサーバ２０、橋梁点検を支援するプログラムの一部を制御する端末装置３０を備える。つまり橋梁点検支援装置１００は、コンピュータ１０、サーバ２０、端末装置（モバイル端末装置）３０を備える本実施形態のシステム全体を包括した呼称である。
【００１５】
コンピュータ１０及びサーバ２０は、会社に備えられた据え置きの装置であり、社内のネットワークにより接続され、互いにデータの送受信を行う。コンピュータ１０は、例えばデスクトップ型のＰＣである。
【００１６】
端末装置３０は、橋梁点検作業を実施する現場（以降、作業現場とも表記する）に持ち込まれる移動用の端末装置であり、例えばスマートフォンやノートＰＣ等である。端末装置３０は、コンピュータ１０やサーバ２０とネットワークを介して接続されていなくてもよい。端末装置３０は、例えば、作業現場において橋梁点検を行う事前及び事後に、コンピュータ１０及びサーバ２０と可搬記憶媒体（ＵＳＢメモリ等）を介してデータの送受信を実行する。端末装置３０は、作業者が携帯して外出を行う際には、コンピュータ１０やサーバ２０とのやり取りは行わなくてもよい。
【００１７】
端末装置３０としては、タッチパネルをもつモバイル端末である。端末装置３０を使用する際に、Wi-Fiカメラを連動して取得した写真を、端末装置３０へ送信してもよい。端末装置３０は、ウェアラブルディスプレイを有していてもよい。
【００１８】
図２は、コンピュータ１０、サーバ２０、端末装置３０の機能構成を示す図である。コンピュータ１０は、生成部１１、点検情報管理部１２、表示部１３を含む。サーバ２０のうちの一つである第１サーバ２０ａは、記憶部２１を含む。サーバ２０のうちの一つである第２サーバ２０ｂは、記憶部２２を含む。尚、第１サーバ２０ａ、第２サーバ２０ｂは、一つのサーバに一体化してもよい。端末装置３０は、記憶部３１、点検情報付加部３２、表示部３３を含む。
【００１９】
また、上述したようにコンピュータ１０、第１サーバ２０ａ、第２サーバ２０ｂは、互いにネットワークを介してデータの送受信を実行する。端末装置３０は、コンピュータ１０及びサーバ２０と可搬記憶媒体（ＵＳＢメモリ等）を介してデータの送受信を実行してもよい。また、第一サーバ２０ａとして公開ネットワーク上の中間サーバを使用してもよく、コンピュータ１０がこの中間サーバとデータの送受信を実施してもよい。
【００２０】
生成部１１は、記憶部２１に格納された橋梁の構造形式Ａのうちの一つの構造形式を用いて橋梁点検作業の対象である橋梁に相当する３次元モデルを生成する。より具体的には、生成部１１は、記憶部２１に格納された複数の構造形式Ａの内、橋梁点検作業の対象と同種の橋梁の一つの構造形式を用いて橋梁点検作業の対象に相当する３次元モデルを生成する。３次元モデルとは、３次元空間上において形状やサイズが定まった特定の構造モデルのことを指し示す。
【００２１】
図３は、記憶部２１が格納する構造形式Ａ（構造形式Ａ１〜Ａ６）の例を示す図である。構造形式Ａ１〜Ａ６は、その一例である。構造形式Ａは、それぞれが異なる種類の橋梁の３次元形状に対応する。一般に、日本で建設される橋梁は幾つかの決まった形式に分類されるものが多い。構造形式Ａは、そのような形式に基づき、橋梁の各部材の相対的な配置や形状が定められたものである。構造形式は、異なる種類の橋梁の各々について、その決まった形式に対応する部材の相対的な配置や形状を記録したデータであり、橋梁の３次元モデルの鋳型（テンプレート）となるデータである。生成部１１は、作業者からの入力等により、橋梁点検作業の対象となる橋梁が分類された構造形式（当該橋梁と同種となる構造形式）を構造形式Ａ中から選択する。
【００２２】
生成部１１は、構造形式を選択すると、作業者からの入力等によりその構造形式が規定するパラメータを設定する。パラメータの設定とは、構造形式が規定する各部材の寸法や、特定の部材の数（例えば橋脚の数）等を決定することに該当する。図４は、選択された構造形式の中の一部材（ここでは橋脚）に対するパラメータの設定例を示す。図４のように、構造形式に含まれる橋脚の各部材や部材間の寸法（例えばｄ１からｄ５のような寸法）が、作業者からの入力された数値（または既存の数値から選択された数値でもよい）が割り振られることにより決定される。また、寸法に限らず、橋脚等の特定の部材の数を設定してもよい。パラメータの設定は、橋脚のみならず、橋梁点検作業の対象である橋梁に相当する３次元モデルを生成するにあたり、必要となる構造体毎に実行される。
【００２３】
このように生成部１１は、選択した構造形式Ａに対して鋳型となる構造形式の寸法等のパラメータを設定し、そのパラメータを構造形式に反映させることで、橋梁点検作業の対象である橋梁に相当する３次元モデルを生成する。このようにして生成された３次元モデルは橋梁の簡易な３次元モデルであるが、点検支援を行うためには十分である。
【００２４】
また、生成部１１は、生成した３次元モデルに基づいて、その３次元モデルの展開図を作成する。より詳細には、生成部１１は、橋脚等の特定の部位や領域毎に、３次元モデルにより定められたサイズや形状から電子データ化した２次元の展開図を作成する。３次元モデルの展開図は端末装置３０において、３次元モデルから作成されても良い。
【００２５】
図５（Ａ〜Ｄ）は、生成された３次元モデルＢの一例とその３次元モデルから作成された展開図Ｃの関係を示す図である。より詳しくは、図５Ａは、３次元モデル全体を示す図である。図５Ｂは、図５Ａで示される３次元モデルの橋台部分の展開図を示す図である。図５Ｃ及び図５Ｄは、図５Ａで示される３次元モデルの橋脚部分の展開図を示す図である。
【００２６】
図５Ｂの上部は、３次元モデルの橋台を示し、その下に橋台の投影図と展開図を示す。投影図は、３次元モデルを正面方向（部材ａ２が有する面と交差する方向）から見たときの投影図である。投影図中の上図面は、部材ａ２を上から見た様子を示している。３次元モデルの橋台の部材ａ１、ａ２、ａ３がそれぞれ投影図及び展開図の部材ａ１、ａ２、ａ３に対応付けられている。
【００２７】
図５Ｃの上部は、３次元モデルの橋脚を示し、その下に橋脚の展開図を示す。ここでは、例えば橋梁点検を実施する方向であるＰ方向から見た展開図と、Ｑ方向から見た展開図とを表示する例を示している。尚、３次元モデルの橋脚の各部材（部材ａ１、ａ２・・・）は、いずれも展開図中の同じ符号で示された部材に対応付けられている。
【００２８】
尚、作成して表示する展開図は図５Ｃで示した例に限らず、図５Ｄのように橋脚の側面部を一度に表示しても構わない。また、ここでは橋台と橋脚の展開図の例を示したが、必要に応じて橋梁の異なる部材についての展開図も作成され得る。
【００２９】
作成された３次元モデルＢ及び展開図Ｃは、第１サーバ２０ａの記憶部２１に格納される。この際、３次元モデルＢと展開図Ｃとの相対的な位置関係を示す相対関係情報Ｄも記憶部２１に格納され、３次元モデルＢ、展開図Ｃは、その相対関係情報Ｄにより紐付けられている。相対関係情報Ｄは、展開図Ｃ内の任意の位置が、３次元モデルＢのどの位置に相当するかを示す情報であり、生成部１１により３次元モデルＢから展開図Ｃが作成される際に作成される。尚、後述するが記憶部２１は、橋梁点検作業の対象に相当する３次元モデル、その展開図、それらの相対関係情報を含んでいる。
【００３０】
端末装置３０における点検情報付加部３２は、生成部１１により作成された展開図Ｃを用いて、作業者による橋梁点検を支援する制御を実行する。基本的には点検情報付加部３２が動作する際には、端末装置３０が橋梁点検の事前に第１サーバ２０ａの記憶部２１から橋梁点検の対象となる橋梁に対応する展開図Ｃを取得し、記憶部３１がその展開図を展開図Ｃ’として格納している状態を想定している。以下、端末装置３０における点検情報付加部３２の機能を、橋梁点検の流れとともに説明する。
【００３１】
作業者は、展開図Ｃ’と実物の橋梁を対比して観察し、橋梁点検を実行していく。具体的には、作業者は、実物の橋梁を見て展開図Ｃ’へ関連付けるべき情報（変状情報と呼ぶ）を判断し、その変状情報を展開図Ｃ’の対応する位置に指定（記入）し、付帯させる。変状情報は、変状を示す情報である。具体的には、変状等が見つかった位置に対応する展開図Ｃ’の位置（第１の位置と呼ぶ）に変状情報を指定する。例えば、端末装置３０の表示部３３は液晶型のタッチパネルであり、展開図中の第１の位置をタップ操作等で指定することにより変状点をポイントし、その第１の位置上に変状情報が記入される。
【００３２】
尚、変状情報を指定するとは、作業者が表示部３３上の特定の位置にタッチ操作を行うことで、表示部３３の画面上の展開図中の位置に変状情報を付すことを示す。変状情報と位置情報の対応付けや、記憶処理は、プログラムの機能構成である点検情報付加部３２が実行する。
【００３３】
点検情報付加部３２は、作業者からの上記指定に基づき、展開図中の第１の位置を示す位置情報と変状情報とを関連付けた第１点検情報を入力し、当該第１点検情報を展開図Ｃ’に付帯させて記憶部３１へ記憶する。即ち、点検情報付加部３２は、展開図Ｃ’を第１点検情報が付帯されたものに更新する。そして、橋梁点検が終了した後には、端末装置３０は、第１点検情報が付帯された展開図Ｃ’を第１サーバ２０ａ側へ出力し、第１サーバ２０ａは記憶部２１に格納する。
【００３４】
図６は、表示部３３上に表示された展開図Ｃ’に作業者が変状情報を指定する例を示す。作業者は、例えばタップ操作により、変状のある位置を枠Ｍ１、Ｍ２で囲むことで指定し、その指定を受けた点検情報付加部３２が、変状を特定する情報として上記枠Ｍ１、Ｍ２を装置内へ入力し、記憶部３１に記憶する。または、作業者は、変状そのものを示す情報を書き込んでもよい。例えば、ひび割れを表す形状Ｍ３をタッチパネル操作により描き、その指定を受けた点検情報付加部３２が変状を特定する情報として上記形状Ｍ３を装置内へ入力し、記憶部３１へ記憶する。また、位置情報に関しては、枠Ｍ１、Ｍ２や形状Ｍ３を記入するにあたり、最初にタッチ操作により触れた位置を第１の位置としてもよいが、特に限定はされない。例えば、枠を指定した場合は、枠の中心を第１の位置としてもよい。また、タッチ操作に限らずテンキー操作やボタン操作等により、変状情報の指定を行っても構わない。
【００３５】
尚、作業者は、表示部３３の画面をタップすること等により変状情報を入力する際、例えば、変状の種類を予め記憶された変状の種類の中から選択できるようにしてもよい。また、変状情報は、端末装置３０のカメラで取得された写真であってもよい。
【００３６】
コンピュータ１０における点検情報管理部１２は、端末装置３０から取得した展開図Ｃ’に付帯された点検情報（第１点検情報）を、その展開図Ｃ’に対応する３次元モデルＢへ反映させる。具体的には、点検情報管理部１２は、相対関係情報に基づき、展開図中の第１の位置に対応する３次元モデル上での位置を決定する。これを第２の位置を示す位置情報と呼ぶ。そして、点検情報管理部１２は、第２の位置を示す位置情報と、変状情報（展開図Ｃ’に付帯された変状情報である）を関連付けたものを第２点検情報として入力し、当該第２点検情報を３次元モデルＢに付帯させて記憶部２１へ記憶する。即ち、３次元モデルＢを第２点検情報が付帯されたものに更新する。
【００３７】
表示部１３、表示部３３は、３次元モデルや展開図等を作業者に対し表示する。端末装置３０に含まれる表示部３３は、上述したように液晶型のタッチパネルでもよい。
【００３８】
このように、本実施形態における橋梁点検支援装置１００によれば、作業現場での橋梁点検に使用する（端末装置３０内に記憶する）展開図と、第１サーバ２０ａに記憶された３次元モデルとの相対的な位置関係が、相対関係情報Ｄにより対応付けられている。従って、橋梁点検中に点検情報付加部３２により展開図中に付帯された変状情報を、点検情報管理部１２により３次元モデル上の対応する位置（第２の位置）に反映することができる。即ち、作業者は、展開図に記入された変状情報が反映された３次元モデルを参照することで、橋梁全体の中における変状情報の位置関係を容易に把握することができる。
【００３９】
従来では、橋梁全体の中で、展開図内の特定箇所の相対的な位置関係が規定されていないため、展開図の特定位置に変状等を記入しても、橋梁全体における変状の位置を表示することはできなかった。そのため、作業者が展開図上から変状の位置関係を判断せねばならず、イメージすることが難しい。そのため、作業者が位置関係を見誤ることで正確な橋梁点検に係る判断がなされない場合が起こり得た。一方、本実施形態に係る橋梁点検支援装置１００によれば、相対関係情報により３次元モデルと展開図の間の相対的な位置関係が対応付けられていることで、展開図中での変状位置を３次元モデル上でも確認することができる。従って、作業者による変状位置の位置関係の把握を効果的にサポートすることができる。
【００４０】
また、従来、作業現場で橋梁点検に用いる展開図とサーバ内に保管される図面は同一ではないため、サーバに保管するための図面に作業者が再度、展開図に記入された情報を記入することを行っており手間がかかっていた。一方、橋梁点検支援装置１００によれば、端末装置３０に入力された点検情報（変状情報および、その位置情報）は、第１サーバ２０ａで取得された後に対応する３次元モデルとともにそのまま保管される。従って、管理が容易であることから、従来と比較して作業負担の軽減と作業時間の短縮を実現することができる。
【００４１】
また、橋梁点検支援装置１００によれば、予め記憶された構造形式に対しパラメータを設定するだけで、３次元モデル及び展開図を作成することができる。従って、橋梁点検に用いる図面（展開図）の作成にかかる時間を大幅に短縮できる。また、実物の橋梁に基づく構造形式の選択とパラメータの設定という簡素なプロセスにより図面を作成できることから、橋梁点検に精通していない人間でも容易に橋梁の３次元モデルや展開図を作成することができる。
【００４２】
尚、第２サーバ２０ｂは、本実施形態の橋梁点検支援が行われないで従来の方法に基づいて橋梁点検が行われたデータを記憶部２２に格納している。本実施形態における橋梁点検支援装置１００は、このような過去に作成されたデータと新たに作成した３次元モデルや展開図を関連付けて、橋梁点検を実行することができる。また、橋梁点検支援装置１００により橋梁点検が実施されたデータ（第２点検情報が付帯された３次元モデル、第１点検情報が付帯された展開図）は、数値データに基づいて過去のデータと同様の形式で第２サーバ２０ｂに格納されて管理されてもよい。
【００４３】
また、図２に示した各機能を有していれば、本発明の橋梁点検支援装置に係る構成は、橋梁点検支援装置１００で示される構成に限定されない。例えば、端末装置３０が、コンピュータ１０、サーバ２０とネットワークを介してデータの送受信が実行されるものであってもよい。また、コンピュータ１０、サーバ２０、端末装置３０が有する各機能が一つの装置（例えば、端末装置）内に集約されていても構わない。
【００４４】
図７は、本実施形態のシステム（橋梁点検支援装置１００）において用いられる装置（コンピュータ１０、端末装置３０）のハードウェア構成を示す図である。ハードウェア構成は、ＣＰＵ１０１、ＤＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、記憶部１０４、入出力ＩＦ１０５を備えている。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納される各種制御プログラム（生成部１１や点検情報管理部１２、点検情報付加部３２等）を読みこんで実行する。
【００４６】
ＤＲＡＭ１０２は、制御プログラムや各種データを一時的に格納するワーキングエリアを提供する。ＲＯＭ１０３は、各種制御プログラムを不揮発的に記憶する記憶媒体である。
【００４７】
記憶部１０４は、各種データ（画像データ、作業指示情報等）を記憶するものであり、フラッシュメモリやハードディスク等により構成される。入出力ＩＦ１０５は、ハードウェア構成の外部とデータの送受信を行うものである。尚、各構成は、バス１０６により接続されている。
【００４８】
図８、図９は、橋梁点検支援装置１００が、作業者による橋梁点検を支援するプロセスを示すフローチャートである。以下、先ず図８を用いて橋梁点検支援装置１００が実行するプロセスを説明する。
【００４９】
ステップＳ１１では、生成部１１が橋梁点検の対象となる橋梁に相当する３次元モデル、及び展開図を作成する。ステップＳ１１内の詳細なプロセスは、図９のフローチャートにて後述する。
【００５０】
ステップＳ１２では、コンピュータ１０は、作成された展開図を端末装置３０へ転送する。
【００５１】
ステップＳ１３では、橋梁点検が開始され、端末装置３０の点検情報付加部３２は、作業者からの入力に基づき、点検情報（上述した第１点検情報である）を入力し、展開図に当該点検情報を付帯させて記憶部３１に記憶する。
【００５２】
ステップＳ１４では、端末装置３０は、橋梁点検が終了し、ステップＳ１３において点検情報が付帯された展開図を第１サーバ２０ａへ転送する。
【００５３】
ステップＳ１５では、点検情報管理部１２は、ステップＳ１４で端末装置３０から受信した展開図に付帯された第１点検情報を、その展開図に対応する３次元モデルに反映させる。具体的には、上述したように点検情報管理部１２は、第２点検情報を作成し、第２点検情報を３次元モデルに付帯させる。
【００５４】
ステップＳ１６では、コンピュータ１０は、点検情報管理部１２により更新された３次元データを記憶部２１に格納する。
【００５５】
図９のステップＳ２１からステップＳ２４は、生成部１１が実行する点検対象の橋梁の３次元モデル、展開図の作成ステップＳ１１に係る処理を示す。ステップＳ２１では、生成部１１は、作業者からの入力に基づき、構造形式を選択する。
【００５６】
ステップＳ２２では、生成部１１は、作業者からの入力に基づきステップＳ２１で選択された構造形式の各部材や部材間の寸法といったパラメータを設定する。
【００５７】
ステップＳ２３では、生成部１１は、ステップＳ２１で定められた構造形式に対し、ステップＳ２２で定められたパラメータを反映させ、橋梁の３次元モデルを生成する。
【００５８】
ステップＳ２４では、橋梁の点検に用いる展開図を、ステップＳ２３で生成された３次元モデルから作成する。ステップＳ２４で作成される展開図は、必要となる橋梁の各部位毎に作成される。
【００５９】
以下、上述した実施形態において説明した橋梁点検支援装置１００について、使用される装置（端末装置等）や、その装置に表示される画面の例を記載する。
【００６０】
図１０は、端末装置に表示された展開図中の特定の位置を指定することで変状情報が表示される様子を示す図である。ここでは変状情報は、端末装置で取得した写真を含んでおり、展開図中の第１の位置に対応付けられている。例えば、展開図中の当該第１の位置をタッチすることで、その写真を表示するように動作する。
【００６１】
すなわち、手間が掛かっていた展開図準備・加工は不要となった。点検準備としては、過去の展開図データを探し、写真を貼り付けて加工し、印刷して他の図面と一緒に綴じていた。本実施形態では三次元データから二次元図面を自動作成するので作業時間を大幅に短縮できる。本実施形態においては、まず過去データを取得し、点検対象径間検索を行う。そして、点検ポイントの確認をし、関連資料を抽出する。このようにして作成された情報をモバイル端末で受信することにより点検準備を完了する。
【００６２】
図１１は、展開図中に変状情報を記入する様子と、その変状情報の種類を選択可能に表示する例を示す。変状情報の種類は、図１１に示されるように、ひび割れや漏水、はく落等、当該部位・部材に応じた変状情報等が画面上に選択可能に表示される。
【００６３】
すなわち、現地点検では、１．変状を見つけたら展開図上にスケッチし、２．コンクリート等の部材情報は自動で判定し、変状と評価区分を選択し、３．登録ボタンで位置と変状の形・寸法等を保存する。その際に変状を写真撮影し、その画像データを関連付けてもよい。
【００６４】
図１２は、過去の変状情報との対応を表示する例を示す。過去に変状情報が記入された展開図と、現状新たに変状情報を記入する（された）展開図を、画面を切り替えて表示し、その比較を行うことが可能となる。
【００６５】
すなわち、この実施形態を使った二回目点検以降は図面上に変状位置を参照表示し、前回結果からの進行確認をすることができる。これにより、前回の変状写真と見比べながら進行具合を判定することもできる。
【００６６】
図１３は、端末装置で取得した写真を変状情報として展開図と対応付けを行う例を示す。橋梁点検を実施する現場にて、変状情報に限らず、取得した写真についても個々の変状との対応付けを行うことが可能となる。
【００６７】
すなわち、従来は点検現場で写真撮影した後に図面上にファイル番号を記載して事務所で写真を選んで関連付けていたので、作業が煩雑であった。
【００６８】
また、橋梁の変状情報や３次元情報に対してＡＲ（拡張現実）や画像処理（テクスチャマッピング）に関する技術を適用してもよい。
【００６９】
本実施形態は点検する際に展開図として２次元表示する事に好適する他の構造体にも適用できる。
【００７０】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は記載した実施形態に限定されるものではない。上述した橋梁点検支援装置、橋梁点検支援方法、プログラムは、特許請求の範囲に記載した本発明を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００                            橋梁点検支援装置
１０                              コンピュータ
１１                              生成部
１２                              点検情報管理部
１３、３３                        表示部
２０                              サーバ
２１、２２、３１                  記憶部
３０                              端末装置
３２                              点検情報付加部
１０１                            ＣＰＵ
１０２                            ＤＲＡＭ
１０３                            ＲＯＭ
１０４                            記憶部
１０５                            入出力ＩＦ
１０６                            バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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