(57)【要約】【課題】  車両用電動ドアの作動が不許可である時に、その状況をユーザに容易に把握させる。【解決手段】  リアゲート３の車両用電動ドアの制御装置４０は、車両情報（例えば車速情報及びシフトレンジ情報）を入力する入力部（具体的には、車載ネットワーク上の例えば車速情報、シフトレンジ情報等の車両情報を受信する受信部４５）と、車両情報に基づき例えばリアゲート３の開閉を制御する例えばリアゲート制御部４６−１（広義には、ドア制御部）と、報知内容をユーザに報知する報知部７０に報知情報を出力する出力部６０と、を備える。車両情報に基づき例えばリアゲート３の作動条件が成立していない時に、例えばリアゲート制御部４６−１は、成立していない作動条件の内容に応じて、報知情報を決定する。【選択図】  図１
2019094718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を入力する入力部と、
前記車両情報に基づき車両用電動ドアの開閉を制御するドア制御部と、
報知内容をユーザに報知する報知部に報知情報を出力する出力部と、
を備え、
前記ドア制御部は、前記車両情報に基づき前記車両用電動ドアの作動条件が成立しているか否かを判定し、
前記作動条件が成立していない時に、前記ドア制御部は、成立していない前記作動条件の内容に応じて、前記報知情報を決定することを特徴とする前記車両用電動ドアの制御装置。
【請求項２】
前記報知部は、ブザー装置を含み、
前記報知情報は、前記ブザー装置のブザー音を含むことを特徴とする請求項１に記載の前記車両用電動ドアの制御装置。
【請求項３】
前記報知部は、表示装置を含み、
前記報知情報は、前記表示装置の表示内容を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の前記車両用電動ドアの制御装置。
【請求項４】
前記ドア制御部は、周辺情報及び前記車両情報に基づき前記車両用電動ドアの前記作動条件が成立しているか否かを判定し、
前記周辺情報に起因する前記作動条件が成立していない時に、前記報知情報は、前記周辺情報に基づくことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の前記車両用電動ドアの制御装置。
【請求項５】
前記車両情報は、車速情報及びシフトレンジ情報を含み、
前記車両用電動ドアの前記作動条件は、車速がゼロであり、且つシフトレンジがパーキングであることを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の前記車両用電動ドアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に設けられた、電動の例えばバックドア（リアゲート、リアハッチドア）、サイドドア等のドア（車両用電動ドア）を制御する装置（制御装置）等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両扉開閉装置を開示し、その車両扉開閉装置ＤＣは、例えばリアゲート３を制御するパワーリアゲートＥＣＵ４０（制御装置）を備え、パワーリアゲートＥＣＵ４０は、例えばマイコン４６を有している。特許文献１の図４のフローチャートは、リアゲート３が開放している場合に行われる動作を示す。リアゲート３が開放後に、例えばユーザがリアゲート３を手動で閉鎖する操作を行うことによって、リアゲート３の傾きの変化が生じる。リアゲート３の傾きの変化を検出すると、マイコン４６は、車両ＶＣが停車状態（車両ＶＣの車速が零であり、且つ、セレクトレバーがパーキングレンジに設定されている）にあるか否かを判断する。停車状態と判断した場合には、マイコン４６は、リアゲート３が閉鎖されているか否か（フルラッチ状態であるか否か）を判断しながら、リアゲート３を閉鎖させることができる。
【０００３】
他方、車両ＶＣが停車状態ではないと判断した場合には、特許文献１のマイコン４６は、リアゲート３が閉鎖されているか否か（フルラッチ状態であるか否か）を判断する（ステップＳ３７）。フルラッチ状態ではないと判断した場合には、マイコン４６は、警告ブザーを発生させる制御を行って、リアゲート３が開状態であることをユーザに報知する（特許文献１の図４のステップＳ３８、段落［００５５］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のパワーリアゲートＥＣＵ４０又はマイコン４６では、車両ＶＣが停車状態ではないと判断した場合には、リアゲート３を電動で閉鎖させることができない。この時に、マイコン４６は、リアゲート３が開状態であること、即ちリアゲート３を電動で閉鎖させることができないことをユーザに報知することができる一方、ユーザは、なぜ、リアゲート３を電動で閉鎖させることができなかったのか、把握することができない。言い換えれば、ユーザは、ユーザ自身で、何の条件が足りなかったのかを思考し、その条件を確認する必要があった。
【０００６】
また、リアゲート３を電動で開放させる時には、マイコン４６は、ドア自動開閉条件が成立しているか否かを判断し、成立していない場合には、リアゲート３を電動で開放させることができない（特許文献１の図３のステップＳ１４，Ｓ２１、段落［００４４］参照）。この時に、マイコン４６は、警告ブザーを発生させないので、ユーザは、なぜ、リアゲート３を電動で開放させることができなかったのか、把握することができない。
【０００７】
本発明の１つの目的は、電動リアゲート等の車両用電動ドアがユーザの意図に反して動作しない時に、言い換えれば、車両用電動ドアの作動が不許可である時に、その状況をユーザに容易に把握させることができる制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
第１の態様において、車両用電動ドアの制御装置は、
車両情報を入力する入力部と、
前記車両情報に基づき車両用電動ドアの開閉を制御するドア制御部と、
報知内容をユーザに報知する報知部に報知情報を出力する出力部と、
を備え、
前記ドア制御部は、前記車両情報に基づき前記車両用電動ドアの作動条件が成立しているか否かを判定し、
前記作動条件が成立していない時に、前記ドア制御部は、成立していない前記作動条件の内容に応じて、前記報知情報を決定する。
【００１０】
第１の態様では、作動条件が成立しないで車両用電動ドアの作動が不許可である時に、車両用電動ドアの制御装置は、成立していない作動条件の内容に応じて決定された報知情報を報知部に出力することができる。ユーザは、なぜ、車両用電動ドアが作動しなかったのか、その条件を報知部を介して、容易に理解することができる。例えば電動リアゲート等の車両用電動ドアがユーザの意図に反して開放されない時に、ユーザは、ユーザ自身で、何の条件が足りなかったのかを即座に認識でき、その状況に対処して車両用電動ドアの開放を実施することができる。
【００１１】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記報知部は、ブザー装置を含んでもよく、
前記報知情報は、前記ブザー装置のブザー音を含んでもよい。
【００１２】
第２の態様では、報知部は、例えばブザー装置で構成することができる。作動条件が成立していない時に、車両用電動ドアの制御装置は、成立していない作動条件の内容に応じて、異なるブザー音によって、なぜ、例えば電動リアゲートが開放しなかったのか、その条件をより一層容易にユーザに理解させることができる。
【００１３】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記報知部は、表示装置を含んでもよく、
前記報知情報は、前記表示装置の表示内容を含んでもよい。
【００１４】
第３の態様では、報知部は、例えば表示装置で構成することができる。作動条件が成立していない時に、車両用電動ドアの制御装置は、成立していない作動条件の内容に応じて、異なる表示内容によって、なぜ、例えば電動リアゲートが開放しなかったのか、その条件をより一層容易にユーザに理解させることができる。
【００１５】
第１〜第３の態様の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記ドア制御部は、周辺情報及び前記車両情報に基づき前記車両用電動ドアの前記作動条件が成立しているか否かを判定してもよく、
前記周辺情報に起因する前記作動条件が成立していない時に、前記報知情報は、前記周辺情報に基づいてもよい。
【００１６】
第４の態様では、例えば車両の後方に障害物が存在する等の周辺情報に起因する作動条件が成立していない時に、車両用電動ドアの制御装置は、その状況をユーザに理解させることができる。
【００１７】
第１〜第４の態様の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記車両情報は、車速情報及びシフトレンジ情報を含んでもよく、
前記車両用電動ドアの前記作動条件は、車速がゼロであり、且つシフトレンジがパーキングであることを含んでもよい。
【００１８】
第５の態様では、作動条件として、車速がゼロであること及びシフトレンジがパーキングであることを設定することができる。車両用電動ドアの制御装置は、例えば電動リアゲートが開放しない時に、ユーザは、例えばシフトレンジがパーキングでないことをユーザに理解させることができる。ユーザは、例えばセレクトレバーを操作してシフトレンジをパーキングに設定し、例えば電動リアゲートを開放することができる。
【００１９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１（Ａ）は、本発明に従う制御装置が格納され、且つ電動ドアを含む車両の外観図を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の制御装置を含む制御システムの構成例を示す。
【図２】図１（Ｂ）の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【図３】図２のフローチャートの変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２２】
図１（Ａ）は、本発明に従う制御装置が格納され、且つ電動ドアを含む車両の外観図を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の制御装置を含む制御システムの構成例を示す。図１（Ａ）に示されるように、例えば自動車である車両は、電動ドアとして例えばリアゲート３を有し、制御装置として例えばリアゲート制御ユニット４０が自動車の例えばリアボディに格納されている。また、図１（Ａ）において、リアゲート制御ユニット４０（広義には、車両用電動ドアの制御装置）は、例えばリアボディに格納されたリアゲート駆動装置１０（広義には、車両用電動ドア駆動装置）と例えばリアゲート３（広義には、車両用電動ドア）に格納されたクロージャ装置２０とを制御することができる。
【００２３】
図１（Ｂ）において、車両用電動ドアの制御システムは、車両用電動ドアの制御装置とリアゲート駆動装置１０、クロージャ装置２０等の駆動部とを含み、例えば操作部５６、バッテリ５１、傾きセンサ３０、イグニッションスイッチ５３、図示されない他の構成要素、又はこれらの任意の組み合わせを更に含んでもよく、含まなくてもよい。なお、リアゲート３は、当業者に例えばバックドア、リアハッチドア等の他の名称で呼ばれることがある。
【００２４】
図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート制御ユニット４０は、受信部４５（広義には、入力部）、リアゲート制御部４６−１（広義には、ドア制御部）、及び出力部６０を備える。図１（Ｂ）の受信部４５は、例えばＣＡＮ等の車載ネットワーク上の例えば車速情報等の車両情報を例えば通信線接続端子Ｐ４で受信することができる。なお、受信部４５（入力部）は、車速情報の他に、ドア制御部４６−１が車両の走行状態を判定するために必要な情報（例えばセレクトレバー情報）を他の制御ユニット（図示せず）から入力することができる。
【００２５】
出力部６０は、報知部７０に電気的に接続されており、リアゲート制御ユニット４０は、報知部７０を介してユーザに報知情報を報知することができる。ここで、出力部６０は、例えば車載ネットワーク上に報知情報を送信可能な送信部であってもよい。なお、出力部６０と報知部７０との接続は、有線接続であってもよく、無線接続であってもよい。
【００２６】
図１（Ｂ）の報知部７０は、例えばブザー装置、表示装置等であり、その表示装置は、例えばディスプレイ部又はモニタ部として、車両に格納されたカーナビ装置等の車載装置、車内及び車外に持ち出し可能なスマートフォン装置、キーレス装置等の携帯装置に組み込むことができる。
【００２７】
図１（Ｂ）のリアゲート制御部４６−１（ドア制御部）は、例えば車速情報に基づき、具体的には、例えば車速情報に基づき車両が走行状態であるか否かを判定し、例えば車速がゼロである時に、即ち、車両が走行状態でない時に、例えば操作部５６からのユーザの操作情報に基づき、例えばリアゲート３の開閉を制御することができる。他方、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０は、車両が走行状態である時に、即ち、車両情報に基づき例えばリアゲート３の作動条件が成立していないことを判定する時に、成立していない作動条件の内容（例えば車速がゼロでないこと）に応じて、報知情報を決定することができる。
【００２８】
作動条件が成立しないでリアゲート３の作動が不許可である時に、リアゲート制御部４６−１の出力部６０は、成立していない作動条件の内容に応じて決定された報知情報を報知部７０に出力することができる。ユーザは、なぜ、リアゲート３の開閉が作動しなかったのか、その条件（例えば車速がゼロでないこと）を報知部７０を介して、容易に理解することができる。例えばリアゲート３がユーザの意図に反して開放されない時に、ユーザは、ユーザ自身で、何の条件（例えば車速がゼロであること）が足りなかったのかを即座に認識でき、その後、車両を停止させてリアゲート３の開放を実施することができる。
【００２９】
図２は、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０の動作例を表すフローチャートを示す。１例として、図１（Ｂ）の操作部６０は、リアゲート３を開放するためのスイッチを含む。リアゲート３を開放するためのスイッチは、例えば、車両の運転席側に設置されたリアゲート開閉スイッチ、リアゲート３に設けられたリアゲート開放スイッチ、ユーザが携帯可能なリモコンスイッチ等である。ユーザが操作部６０を操作してリアゲート３を開放させる時に、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０は、リアゲート３の作動条件が成立しているか否かを判定する（図２のステップＳ１参照）。
【００３０】
具体的には、図２のステップＳ１において、図１（Ｂ）のリアゲート制御部４６−１のドア開閉制御部は、リアゲート制御部４６−１の作動許可部によって、リアゲート３の作動条件が許可されているか否かを判定する。リアゲート制御部４６−１の記憶部は、リアゲート３の作動条件が許可されているか否かを記憶することができ、ドア開閉制御部は、記憶部に記憶された作動条件結果を参照し、すべての作動条件が成立している時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶された作動許可音に基づくブザー音（広義には、報知情報）を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置（広義には、報知部７０）から作動許可を表す音を出力することができる（図２のステップＳ２参照）。
【００３１】
その後、ドア開閉制御部は、図１（Ｂ）のモータ制御部４３を介してクロージャ装置２０を制御し、リアゲート３のフルラッチ状態（全閉状態）を解除し、その後、図１（Ｂ）のモータ制御部４２を介してリアゲート駆動装置１０を制御し、リアゲート３を全開させることができる（図２のステップＳ３参照）。
【００３２】
リアゲート制御部４６−１の記憶部は、例えばクロージャ装置２０、リアゲート駆動装置１０の故障の有無を記憶することができ、言い換えれば、リアゲート制御部４６−１の作動許可部は、故障の有無に基づき作動条件が成立しているか否かを判断することができる。ドア開閉制御部は、記憶部に記憶された作動条件結果を参照し（図２のステップＳ４参照）、故障によって作動条件が成立していない時に、例えば記憶部に記憶された故障音に基づくブザー音を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置から作動不許可（故障に基づくリアゲート３の開放の停止）を表す音を出力することができる（図２のステップＳ５参照）。ユーザは、ユーザ自身で、故障音に基づくブザー音を受け取った時に、何の条件（例えば故障が無いこと）が足りなかったのかを即座に認識でき、その後、車両を修理することができる。
【００３３】
なお、故障音に基づくブザー音は、１種類でもよく、故障の原因に応じて異なるパターンを有するブザー音が採用されてもよい。ここで、故障は、クロージャ装置２０、リアゲート駆動装置１０の装置自体の故障であってもよく、装置内部の部品の故障であてもよい。また、装置には、受信部４５等の例えばＣＡＮレシーバが含まれてもよく、故障には、ＣＡＮレシーバに使用されるＣＡＮの故障（通信異常）が含まれてもよい。
【００３４】
記憶部の作動条件結果が故障の有りを記憶していない時に、故障以外の何の条件によって作動条件が成立していなのか、即ち、その他の作動条件の成否（故障以外の作動不許可状態）を、記憶部に記憶された作動条件結果を参照することによって、取得することができる（図２のステップＳ６参照）。
【００３５】
例えばシフトレンジがパーキングであることを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶されたブザーパターンＡに基づくブザー音を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置から作動不許可（シフトレンジ異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す音を出力することができる（図２のステップＳ８参照）。ユーザは、ユーザ自身で、ブザーパターンＡを受け取った時に、何の条件（例えばシフトレンジがパーキングであること）が足りなかったのかを即座に認識でき、その後、シフトレンジをパーキングに設定してリアゲート３の開放を実施することができる。
【００３６】
例えば車速がゼロであることを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶されたブザーパターンＢに基づくブザー音を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置から作動不許可（車速異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す音を出力することができる（図２のステップＳ１０参照）。ユーザは、ユーザ自身で、ブザーパターンＡとは異なるブザーパターンＢを受け取った時に、何の条件（例えば車速がゼロであること）が足りなかったのかを即座に認識でき、その後、車両を停止させてリアゲート３の開放を実施することができる。
【００３７】
例えば車両周辺に障害物が存在しないことを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶されたブザーパターンＣに基づくブザー音を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置から作動不許可（周辺異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す音を出力することができる（図２のステップＳ１２参照）。ユーザは、ユーザ自身で、ブザーパターンＡ及びＢとは異なるブザーパターンＣを受け取った時に、何の条件（例えば車両周辺に障害物が存在しない）が足りなかったのかを即座に認識でき、その後、車両又は障害物を移動させてリアゲート３の開放を実施することができる。
【００３８】
なお、リアゲート制御部４６−１の作動許可部は、例えばシフトレンジ情報を受信部４５を介して入力し、シフトレンジがパーキングであるか否かを判定することができる。また、リアゲート制御部４６−１の作動許可部は、例えば車速情報を受信部４５を介して入力し、車速の車速がゼロであるか否かを判定することができる。さらに、リアゲート制御部４６−１の作動許可部は、周辺センサ３１からの周辺情報（センサ情報）を入力し、例えば車両の方向に障害物が存在するか否かを判定することができる。この例において、故障以外の作動条件は３つであるが、本発明は、この例に限定されず、故障以外の作動条件は、１つであってもよく、４つ以上であってもよく、本発明が適用される車両の仕様に応じて、作動条件を設定することができる。代替的に、ステップＳ４の実施及び／又はステップＳ５の実施を省略し、作動条件を２つ以上に設定してもよい。
【００３９】
具体的には、作動条件は、例えばパーキングブレーキがＯＮであることを更に含んでもよく、リアゲート制御部４６−１の作動許可部は、例えばパーキングブレーキ情報を受信部４５を介して入力し、パーキングブレーキがＯＮであるか否かを判定することができる。この場合、例えばパーキングブレーキがＯＮであることを表す作動条件が成立していない時に、リアゲート制御部４６−１のドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶されたブザーパターンＤに基づくブザー音を生成し、出力部６０を介して、ブザー装置から作動不許可（パーキングブレーキ異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す音を出力することができる（図示せず）。
【００４０】
図３は、図２のフローチャートの変形例を示す。図２のフローチャートにおいて、図１（Ｂ）の報知部７０は、ブザー装置を含み、図３のフローチャートにおいて、図１（Ｂ）の報知部７０は、ブザー装置及び例えば表示装置を含むことができる。以下、図３のフローチャートと図２のフローチャートとの間で異なる点のみ、説明する。言い換えれば、図３において、その他のステップは、図２のステップと同様に実施することができる。
【００４１】
図３のステップＳ５において、ブザー装置から作動不許可（故障に基づくリアゲート３の開放の停止）を表す音を出力する時に、即ち、故障によって作動条件が成立していない時に、例えば記憶部に記憶された故障に基づく表示内容を生成し、出力部６０を介して、表示装置から作動不許可（故障に基づくリアゲート３の開放の停止）を表す文字、グラフィック等の報知情報を表示することができる（図３のステップＳ２１参照）。ユーザは、ユーザ自身で、故障に基づく表示内容を受け取った時に、何の条件（例えば故障が無いこと）が足りなかったのかをより一層容易に認識できる。
【００４２】
図３のステップＳ２２では、例えばシフトレンジがパーキングであることを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶された報知パターンＡに基づく表示内容を生成し、出力部６０を介して、表示装置から作動不許可（シフトレンジ異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す文字、グラフィック等の報知情報を表示することができる。ユーザは、ユーザ自身で、シフトレンジ異常に基づく表示内容を受け取った時に、何の条件（例えばシフトレンジがパーキングであること）が足りなかったのかをより一層容易に認識できる。
【００４３】
同様に、例えば車速がゼロであることを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶された報知パターンＢに基づく表示内容を生成し、出力部６０を介して、表示装置から作動不許可（車速異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す文字、グラフィック等の報知情報を表示することができる（図３のステップＳ２２参照）。ユーザは、ユーザ自身で、車速異常に基づく表示内容を受け取った時に、何の条件（例えば車速がゼロであること）が足りなかったのかをより一層容易に認識できる。
【００４４】
同様に、例えば車両周辺に障害物が存在しないことを表す作動条件が成立していない時に、ドア開閉制御部は、例えば記憶部に記憶された報知パターンＣに基づく表示内容を生成し、出力部６０を介して、表示装置から作動不許可（周辺異常に基づくリアゲート３の開放の禁止）を表す文字、グラフィック等の報知情報を表示することができる（図３のステップＳ２２参照）。ユーザは、ユーザ自身で、周辺異常に基づく表示内容を受け取った時に、何の条件（例えば車両周辺に障害物が存在しないこと）が足りなかったのかをより一層容易に認識できる。
【００４５】
なお、ステップＳ２、Ｓ５、Ｓ８、Ｓ１０及びＳ１２の実施を省略してもよく、従って、報知部７０は、ブザー装置を含まないで例えば表示装置だけを含んでもよい。また、表示装置は、例えばカーナビ装置、スマートフォン装置、キーレス装置等の複数の表示装置を含んでもよく、従って、表示情報（広義には、報知情報）は、複数の表示装置によって重畳的に表示されてもよい。ここで、表示装置には、例えばハザード装置、ウインカ装置等が含まれてもよく、従って、このような表示装置は、複数のブザーパターンと同様に、報知情報に応じて異なる複数の点滅パターンによって、表示情報を簡易的に表示してもよい。
【００４６】
また、例えば、作動条件は、特許文献１の例えば段落［００４２］に開示されるように、リアゲート３の開放を始める前に、メインスイッチがＯＮであること、フルラッチ状態（全閉状態）であること等を更に含んでもよい。また、作動条件は、特許文献１の例えば段落［００４４］に開示されるように、リアゲート３の開放を始める前に、車両の傾きが許容範囲内であること等を更に含んでもよい。さらに、作動条件は、特許文献１の例えば段落［００５０］に開示されるように、リアゲート３の開放を始めた後に、リアゲート３の開放速度が正常範囲内であること等を更に含んでもよい。
【００４７】
さらに、図２及び図３のフローチャートは、リアゲート３を電動で開放させる際の作動条件を用いて説明したが、上述の作動条件に加えて、或いは、上述の作動条件に代えて、作動条件は、特許文献１の例えば段落［００５２］に開示されるように、リアゲート３の閉鎖を始める前に、車速がゼロであること、シフトレンジがパーキングであること等を含むことができる。
【００４８】
以下に、図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０の構成について、説明する。図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート３の締め込み及び／又は解除を実行するクロージャ装置２０は、モータ２１（クロージャ・モータ）と、ラッチ機構２２と、位置検出スイッチ２３と、を有している。図１（Ｂ）において、モータ２１は、リアゲート制御ユニット４０のモータ制御部４３から供給される例えば電圧（駆動電圧）等の電源信号（クロージャ・モータ電源信号）に基づき回転可能である。ラッチ機構２２は、典型的には、モータ２１の回転動作をリアゲート３のラッチ状態の切り替え動作に変換する機械的要素で構成される。位置検出スイッチ２３は、少なくとも１つのスイッチを有し、典型的には、複数のスイッチで構成される。位置検出スイッチ２３は、リアゲート３の位置（閉度又は開度）に対応するラッチ状態を検出し、典型的には、複数のスイッチでリアゲート３の複数の位置を検出し、これにより、リアゲート制御ユニット４０の位置検出スイッチ判定部４６−２は、リアゲート３又はクロージャ装置２０のラッチ状態の程度（ハーフラッチ状態の程度、フルラッチ状態の程度）を詳細に判定することができる。
【００４９】
図１（Ｂ）のリアゲート制御ユニット４０のリアゲート制御部４６−１は、位置検出スイッチ２３のＯＮ又はＯＦＦを表すＯＮ／ＯＦＦ信号に基づき判定されたリアゲート３のラッチ状態に基づきリアゲート３の位置を決定することができる。具体的には、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の締め込みを自動でクロージャ装置２０に実行させるように、リアゲート３の位置の変化を決定し、リアゲート３を移動させることができる。また、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の解除を自動でクロージャ装置２０に実行させるように、リアゲート３の位置の変化を決定し、リアゲート３を移動させることができる。
【００５０】
なお、リアゲート３の締め込み及び／又は解除の指示は、例えばユーザが操作部５６を操作することによって実施され、リアゲート制御部４６−１は、ユーザからの指示に応じて、モータ制御部４３を介してクロージャ装置２０を制御することができる。操作部５６は、典型的には、自動車に設けられるが、ユーザが携帯可能なリモコン（図示せず）に設けられてもよい。また、操作部５６は、複数の操作部で構成されてもよく、１つの操作部は、例えば自動車の室内の運転席（図示せず）側に設けられ、もう１つの操作部は、例えばリアゲート３に設けられてもよい。このように、リアゲート制御部４６−１は、操作部５６からの指示信号を入力することができる。
【００５１】
図１（Ａ）において、車両用電動ドアは、リアゲート３であるが、例えばサイドドア（図示せず）であってもよい。言い換えれば、図１（Ｂ）において、車両用電動ドアの制御装置は、リアゲート制御ユニット４０であるが、例えばサイドドア制御ユニットであってもよい。なお、サイドドアには、例えばスライドドア、ガルウィング等を含むことができる。
【００５２】
図１（Ｂ）に示されるように、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート駆動装置１０のモータ１１（リアゲート・モータ）を制御するモータ制御部４２（第２のモータ制御部）を備えてもよい。リアゲート駆動装置１０は、例えば図１（Ａ）の自動車のリアピラーの内側に設けられ、リアゲート制御部４６−１は、モータ制御部４２を介して、リアゲート駆動装置１０にリアゲート３を駆動させて開閉させることができる。なお、リアゲート駆動装置１０は、モータ１１の他に、モータ１１の回転動作をリアゲート３の開閉動作に変換する機械的要素（例えばガイドレール、ラックギア、アーム及びギアボックス）を有する。
【００５３】
従って、リアゲート制御ユニット４０は、例えば完全に閉鎖されるリアゲート３の解除をクロージャ装置２０で自動的に実行し、その後、リアゲート３が例えば図１（Ａ）に示される位置（開度）を有するように、リアゲート３の開放をリアゲート駆動装置１０で自動的に実行することができる。また、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート３の閉鎖をリアゲート駆動装置１０で自動的に実行し、その後、リアゲート３が完全に閉鎖されるように、リアゲート３の締め込みをクロージャ装置２０で自動的に実行することができる。このように、リアゲート制御ユニット４０は、リアゲート３を開閉することができる。好ましくは、リアゲート３は例えば傾きセンサ３０を有し、リアゲート制御部４６−１は、リアゲート３の位置（開度）を判定しながら、リアゲート３の開閉を詳細に制御することができる。
【００５４】
図１（Ｂ）において、リアゲート制御ユニット４０は、電源回路４１を更に備えることができる。言い換えれば、リアゲート制御ユニット４０自身で、例えばリアゲート制御部４６−１の動作電圧（内部電源電圧Ｖｄｄ）を生成することができる。もちろん、リアゲート制御ユニット４０は、外部のバッテリ５１の電源電圧ＶＰＢを内部電源電圧Ｖｄｄに変換しなくてもよく、この場合、リアゲート制御ユニット４０は、電源回路４１を備えないで、例えばリアゲート制御部４６−１の動作電圧を外部から直接に入力してもよい。電源回路４１は、典型的には、ＤＣ／ＤＣコンバータであり、電源端子Ｐ１（第１の電源端子）を介してバッテリ５１から供給される電源電圧ＶＰＢ（例えば、１２［Ｖ］）を、リアゲート制御部４６−１等の低電圧回路の駆動に必要な内部電源電圧Ｖｄｄ（例えば、３．３［Ｖ］〜５［Ｖ］）に変換する。この内部電源電圧Ｖｄｄは、リアゲート制御部４６−１に供給されるとともに、共通のライン（Ｖｄｄ）を介して他の低電圧回路に供給される。
【００５５】
電源端子Ｐ１を介してバッテリ５１から供給されるバッテリの電源電圧ＶＰＢは、共通のライン（ＶＰＢ）を介して、高電圧回路であるモータ制御部（クロージャ・モータ駆動回路及びリアゲート・モータ駆動回路）に供給されている。図１（Ｂ）の電源端子Ｐ２（第２の電源端子）は、例えばリアゲート制御部４６−１に接続されて、リアゲート制御部４６−１は、電源端子Ｐ２の電圧を監視することで、イグニッションスイッチ５３のＯＮ又はＯＦＦを判定することができる。グランド端子Ｐ３は、バッテリ５１の負極端子に接続され、バッテリ５１の負極端子は、自動車の車体にアースされている。また、グランド端子Ｐ３（バッテリ５１の負極端子）は、リアゲート制御ユニット４０内の各電子部品に共通のライン（ＧＮＤ）に接続されている。
【００５６】
図１（Ｂ）のリアゲート制御部４６−１及び位置検出スイッチ判定部４６−２は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、リアゲート制御部４６−１及び位置検出スイッチ判定部４６−２は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
【００５７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００５８】
３・・・リアゲート（広義には、車両用電動ドア）、１０・・・リアゲート駆動装置（広義には、車両用電動ドア駆動装置、更に広義には、駆動部）、１１・・・モータ（リアゲート・モータ）、２０・・・クロージャ装置、２１・・・モータ（クロージャ・モータ）、２２・・・ラッチ機構、２３・・・位置検出スイッチ、３０・・・傾きセンサ、３１・・・周辺センサ、４０・・・リアゲート制御ユニット（広義には、車両用電動ドアの制御装置）、４１・・・電源回路、４２，４３・・・モータ制御部（広義には、駆動部制御部）、４５・・・受信部（広義には、入力部）、４６−１・・・リアゲート制御部（広義には、ドア制御部）、４６−２・・・位置検出スイッチ判定部、５１・・・バッテリ、５３・・・イグニションスイッチ、５６・・・操作部、６０・・・出力部、７０・・・報知部、Ｐ１，Ｐ２・・・電源端子、Ｐ３・・・グランド端子、Ｐ４・・・通信線接続端子、Ｖｄｄ・・・内部電源電圧、ＶＰＢ・・・バッテリ電源電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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