(57)【要約】      （修正有）【課題】センサユニットを寝具上に配置しなくとも、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能であり、かつ、必要時には容易に、精度がより高い睡眠状態判定に応じた加湿運転制御が可能な流体搬送装置を提供する。【解決手段】流体搬送装置１０において、加湿手段及び送風手段を制御する制御手段１４０を有する本体１００と、本体に着脱可能に設けられたセンサユニット２００と、センサユニットに設けられ使用者の寝具の動きを検出可能な第１の検出手段２２２と、本体又はセンサユニットに設けられ使用者及び寝具のいずれにも接触することなく当該使用者の体動を検出可能な第２の検出手段１５２と、を備える。制御手段は、センサユニットが本体から取り外されていれば、第１の検出手段の検出結果に応じて加湿手段及び送風手段を制御し、センサユニットが本体に取り付けられていれば、第２の検出手段の検出結果に応じて加湿手段及び送風手段を制御する。【選択図】図２
2019002657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を加湿する加湿手段と、前記加湿手段により加湿された空気を搬送する気流を生成する送風手段と、前記加湿手段及び前記送風手段を制御する制御手段とを有する本体と、
前記本体に着脱可能に設けられたセンサユニットと、
前記センサユニットに設けられ、使用者の寝具の動きを検出可能な第１の検出手段と、
前記本体又は前記センサユニットに設けられ、使用者及び使用者の寝具のいずれにも接触することなく当該使用者の体動を検出可能な第２の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記センサユニットが前記本体から取り外されている場合、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記加湿手段及び前記送風手段を制御し、
前記センサユニットが前記本体に取り付けられている場合、前記第２の検出手段の検出結果に応じて前記加湿手段及び前記送風手段を制御する流体搬送装置。
【請求項２】
前記センサユニットは、
前記第１の検出手段の検出結果を前記本体へと送信する送信手段と、
前記センサユニットを駆動する電力を供給するための二次電池と、をさらに備え、
前記センサユニットが前記本体に取り付けられている時に前記二次電池を充電するための充電手段をさらに備えた請求項１に記載の流体搬送装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、振動センサ又は加速度センサを備えた請求項１又は請求項２に記載の流体搬送装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、赤外線センサ、超音波センサ、電波センサ及びカメラの少なくともいずれかを備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体搬送装置。
【請求項５】
前記センサユニットは、赤外線制御信号を受信可能な他の電気機器に対して、赤外線制御信号を送信可能な赤外線送信手段をさらに備え、
前記赤外線送信手段は、前記第１の検出手段の検出結果に応じて、前記他の電気機器に赤外線制御信号を送信する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の流体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、流体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体搬送装置においては、蒸気を含んだ高湿風の発生機能を有する加湿駆動部と、高湿風を目標加湿位置となるエリアに向けて吹き出すための吹出部と、流体搬送装置の本体に着脱可能に取り付けられ、本体から取り外してエリアに配置したときに当該エリアの湿度を検出する湿度検出手段（センサユニット）と、加湿駆動部を制御する制御装置と、を備え、湿度検出手段（センサユニット）は、振動センサ、加速度センサ等により構成され、使用者の動きを検出する体動検出手段を備え、制御装置は、体動検出手段により検出された動きの頻度に基づいて、使用者の睡眠状態を判定し、判定した使用者の睡眠状態に応じて制御パラメータを変更するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１７７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるような流体搬送装置においては、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御を行う際には、振動センサ等の体動検出手段を備えた湿度検出手段（センサユニット）を、本体から取り外して目標加湿位置となるエリアに必ず配置しなければならず煩雑である。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、センサユニットを本体から取り外して使用者の寝具の上に配置しなくとも、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能であり、かつ、必要に応じて、容易に、使用者の寝具の振動に基づく精度がより高い睡眠状態の判定を行って、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能である流体搬送装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る流体搬送装置は、空気を加湿する加湿手段と、前記加湿手段により加湿された空気を搬送する気流を生成する送風手段と、前記加湿手段及び前記送風手段を制御する制御手段とを有する本体と、前記本体に着脱可能に設けられたセンサユニットと、前記センサユニットに設けられ、使用者の寝具の動きを検出可能な第１の検出手段と、前記本体又は前記センサユニットに設けられ、使用者及び使用者の寝具のいずれにも接触することなく当該使用者の体動を検出可能な第２の検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記センサユニットが前記本体から取り外されている場合、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記加湿手段及び前記送風手段を制御し、前記センサユニットが前記本体に取り付けられている場合、前記第２の検出手段の検出結果に応じて前記加湿手段及び前記送風手段を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る流体搬送装置によれば、センサユニットを本体から取り外して使用者の寝具の上に配置しなくとも、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能であり、かつ、必要に応じて、容易に、使用者の寝具の振動に基づく精度がより高い睡眠状態の判定を行って、使用者の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置の制御系統及び電気系統の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置を寝室で使用する際の設置例を模式的に示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置の動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は流体搬送装置の構成を模式的に示す断面図、図２は流体搬送装置の制御系統及び電気系統の構成を示すブロック図、図３は流体搬送装置を寝室で使用する際の設置例を模式的に示す図、図４は流体搬送装置の動作の一例を示すフロー図である。なお、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１に示す前、後、上、下の各矢印の向きによって、流体搬送装置１０の前後方向及び上下方向を指定する。
【００１１】
この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置１０は、図１に示すように、本体１００を備えている。本体１００は、本体筐体１０１を備えている。本体筐体１０１は、本体１００の外殻を構成する部材である。本体筐体１０１は、蓋１１４を備えている。蓋１１４は、本体筐体１０１の最上部を構成する部材である。蓋１１４は、本体筐体１０１の他の部分に対して着脱可能に取り付けられている。また、蓋１１４は、本体筐体１０１の他の部分に対して前後方向に移動できるようにもなっている。
【００１２】
本体１００は、給水タンク１２０を備えている。給水タンク１２０は、加湿用の水を貯蔵しておくためのものである。給水タンク１２０は、例えば本体筐体１０１の後部側に収容される。給水タンク１２０は、本体筐体１０１に対して着脱可能である。この図１に示す例では、本体筐体１０１の他の部分から蓋１１４を取り外す、又は、本体筐体１０１の他の部分に対して蓋１１４を最も前方に移動させた状態にすることで、本体筐体１０１から給水タンク１２０を着脱できるようになる。給水タンク１２０を本体筐体１０１から取り外すことで、給水タンク１２０内に水を補充することができる。
【００１３】
給水タンク１２０の下面には、給水弁１２１が設けられている。給水弁１２１は、常閉の弁である。本体筐体１０１の給水タンク１２０が収容される部分には、給水部１０２が設けられている。給水部１０２には、給水路１０３の一端が接続されている。給水路１０３は、上向きの略Ｕ字状に屈曲した管状に形成されている。給水路１０３の他端は、貯水部１０４の下部に接続されている。
【００１４】
給水タンク１２０を本体筐体１０１の適切な位置に収容すると、給水弁１２１と給水部１０２とが連結される。そして、給水弁１２１と給水部１０２とが連結されると、給水弁１２１が開かれるようになっている。給水弁１２１が開かれると、給水タンク１２０内の水は、給水部１０２から給水路１０３を通り、貯水部１０４に供給される。このようにして、貯水部１０４の内側には、一定量の水が貯溜される。
【００１５】
貯水部１０４の外側には、ヒータ１０５が設けられている。ヒータ１０５は、貯水部１０４の外周を囲んで配置されている。貯水部１０４の上面は開放されており、本体筐体１０１内部に形成されたスチームダクト１０６に通じている。スチームダクト１０６は、スチーム吹出口１１０に通じている。スチーム吹出口１１０は、本体筐体１０１の前面に形成された開口である。
【００１６】
ヒータ１０５は、貯水部１０４内に貯溜された水を加熱して、蒸気を生成する。生成された蒸気は、貯水部１０４の上面からスチームダクト１０６へと移流する。以上のように構成された給水タンク１２０、給水弁１２１、給水部１０２、給水路１０３、貯水部１０４及びヒータ１０５は、この発明の実施の形態１において、空気を加湿する加湿手段の一例である。
【００１７】
本体筐体１０１の内部には、送風ファン１０７が収容されている。本体筐体１０１には、吸込口１０８が形成されている。吸込口１０８は、例えば、本体筐体１０１の側面下部に配置されている。本体筐体１０１の内部には、吸込口１０８から送風ファン１０７の吸込側へと通じる風路が形成されている。
【００１８】
送風ファン１０７の吹出側の風路は、本体筐体１０１の内部で２手に分岐している。送風ファン１０７の吹出側の風路の一方は、スチームダクト１０６へと通じている。送風ファン１０７の吹出側の風路の他方は、送風ダクト１０９へと通じている。送風ダクト１０９は、本体筐体１０１の内部における蓋１１４の下側に設けられている。そして、送風ダクト１０９は、搬送風吹出口１１１へと通じている。搬送風吹出口１１１は、本体筐体１０１の前面上部に形成された開口である。
【００１９】
蓋１１４における搬送風吹出口１１１の上側の部分には、ルーバー１１２が取り付けられている。ルーバー１１２は、上下方向の角度を変化させることができる。ルーバー１１２の角度を変化させることで、搬送風吹出口１１１から吹き出す気流の向きを調整することができる。また、前述したように、蓋１１４は、本体筐体１０１の他の部分に対して前後方向に移動できる蓋１１４を前後方向に移動させることで、搬送風吹出口１１１の前後方向の位置を調整することができる。
【００２０】
送風ファン１０７を動作させると、２種類の気流が生成される。１種類めは、吸込口１０８から本体筐体１０１内に吸い込まれ、送風ダクト１０９を経由して搬送風吹出口１１１から本体筐体１０１外に吹き出す気流である。２種類めは、同じく吸込口１０８から本体筐体１０１内に吸い込まれ、スチームダクト１０６を経由してスチーム吹出口１１０から本体筐体１０１外に吹き出す気流である。
【００２１】
この際、同時に、ヒータ１０５で貯水部１０４内に貯溜された水を加熱して蒸気を生成すると、生成された蒸気を含む加湿された空気は、スチームダクト１０６を通る気流に搬送されてスチーム吹出口１１０から本体筐体１０１外に吹き出す。また、搬送風吹出口１１１から吹き出す気流は、スチーム吹出口１１０から吹き出た加湿空気を上方から押さえ込むようにしつつ、加湿空気を目標とする位置にまで搬送する。このようにして、前述の加湿手段により加湿された空気は、２種類の気流によって搬送される。
【００２２】
すなわち、以上のように構成された送風ファン１０７、吸込口１０８、送風ダクト１０９、スチームダクト１０６、スチーム吹出口１１０、搬送風吹出口１１１及びルーバー１１２は、この発明の実施の形態１において、前述の加湿手段により加湿された空気を搬送する気流を生成する送風手段の一例である。
【００２３】
本体筐体１０１の前面部には、表示操作部１１３が設けられている。表示操作部１１３は、使用者が流体搬送装置１０を操作するためのものである。表示操作部１１３は、電源スイッチと、各種の操作及び設定を行うスイッチ類とを備えている。また、表示操作部１１３は、流体搬送装置１０の運転状態、設定内容等の各種情報を表示するためのものでもある。このために、表示操作部１１３は、例えは、発光ダイオード又は液晶ディスプレイ等の表示装置を備えている。なお、表示操作部１１３は、スイッチ類等と表示装置とを兼ねるタッチパネルを備えていてもよい。
【００２４】
この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置１０は、センサユニット２００をさらに備えている。センサユニット２００は、本体１００に着脱可能に設けられる。センサユニット２００は、本体１００の本体筐体１０１に設けられたセンサユニット収容部に着脱できるようになっている。図１に示す例では、センサユニット収容部は、本体筐体１０１における前面下部に設けられている。センサユニット２００は、加速度センサ２２２等を備えている。センサユニット２００の構成については後述する。
【００２５】
流体搬送装置１０の本体１００は、電源コード１３１を備えている。電源コード１３１の一端には、図示しないプラグが設けられている。電源コード１３１のプラグは、商用電源のコンセント等に接続可能である。電源コード１３１のプラグを、商用電源のコンセント等に接続することで、商用電源からの電力を流体搬送装置１０の本体１００に供給させることができる。
【００２６】
本体１００は、電力供給部１３２を備えている。電力供給部１３２は、商用電源から電源コード１３１を介して本体１００に供給された電力の一部を、センサユニット２００へと供給するためのものである。電力供給部１３２は、端子を備えている。また、センサユニット２００も端子を備えている。センサユニット２００を本体１００に取り付ける、すなわち、センサユニット２００をセンサユニット収容部に収容すると、電力供給部１３２の端子とセンサユニット２００の端子とが電気的に接続されるようになっている。電力供給部１３２の端子及びセンサユニット２００の端子は、具体的に例えば、ユニバーサル・シリアル・バス（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ：ＵＳＢ）等を用いることができる。
【００２７】
本体１００は、本体制御装置１４０を備えている。本体制御装置１４０は、本体筐体１０１の内部における貯水部１０４と表示操作部１１３との間に収容されている。本体制御装置１４０には、流体搬送装置１０の本体１００の動作に必要な各種の制御を実施するための制御回路等が備えられている。
【００２８】
次に、図２を参照しながら、流体搬送装置１０の制御系統の構成を説明する。本体制御装置１４０は、例えばマイクロコンピュータを備えている。すなわち、本体制御装置１４０は、本体演算部１４１及び本体記憶部１４２を備えている。
【００２９】
本体演算部１４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等である。
【００３０】
本体記憶部１４２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ等である。
【００３１】
本体制御装置１４０は、本体記憶部１４２に記憶されたプログラムを本体演算部１４１が実行することにより、予め設定された処理を実行し、流体搬送装置１０の本体１００を制御する。また、本体記憶部１４２は、本体演算部１４１の処理に必要な情報、具体的に例えば、本体温湿度センサ１５１の検出結果及び表面温度センサ１５２の検出結果、加湿運転時の湿度の目標値等を一時的に記憶する。本体制御装置１４０は、この発明の実施の形態１において、前述の加湿手段と、前述の送風手段とを制御する制御手段の一例である。
【００３２】
本体１００は、本体温湿度センサ１５１及び表面温度センサ１５２を備えている。本体温湿度センサ１５１は、本体１００の周囲の空気の温度及び湿度を検出する。表面温度センサ１５２は、具体的に例えば、赤外線センサである。表面温度センサ１５２は、熱源である人体を含む生物及び物体から熱輻射として発せられる赤外線の波長及び強度等を検出することで、検出範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得することができる。なお、表面温度センサ１５２は、本体筐体１０１の前面に配置されている。
【００３３】
表面温度センサ１５２の検出結果、すなわち、表面温度センサ１５２により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置１８０等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人の有無及びその位置等を検出することができる。また、表面温度センサ１５２により取得した表面温度分布（熱画像）データの時間変化からは、熱源である人の動き、つまり体動を検出することができる。
【００３４】
センサユニット２００は、前述した加速度センサ２２２の他に、二次電池２０１、充電部２０２、センサユニット制御装置２１０及びセンサユニット温湿度センサ２２１を備えている。
【００３５】
二次電池２０１は、センサユニット２００を駆動する電力を供給するためのものである。充電部２０２は、二次電池２０１を充電するための回路等である。前述したように、センサユニット２００を本体１００のセンサユニット収容部に取り付けると、電力供給部１３２の端子とセンサユニット２００の端子とが電気的に接続される。
【００３６】
電力供給部１３２の端子とセンサユニット２００の端子とが電気的に接続されると、電力供給部１３２とセンサユニット２００の充電部２０２とが電気的に接続される。電力供給部１３２と充電部２０２とが電気的に接続された状態では、商用電源から電源コード１３１を介して本体１００に供給された電力の一部が、充電部２０２へと供給される。そして、充電部２０２は、電力供給部１３２から供給された電力によって、二次電池２０１を充電する。以上のように構成された電力供給部１３２及び充電部２０２は、この発明の実施の形態１において、センサユニット２００が本体１００に取り付けられている時に二次電池２０１を充電するための充電手段の一例である。
【００３７】
センサユニット制御装置２１０は、本体制御装置１４０と同じく、例えばマイクロコンピュータを備えている。すなわち、センサユニット制御装置２１０は、センサユニット演算部２１１及びセンサユニット記憶部２１２を備えている。
【００３８】
センサユニット演算部２１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等である。
【００３９】
センサユニット記憶部２１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ等である。
【００４０】
センサユニット制御装置２１０は、センサユニット記憶部２１２に記憶されたプログラムをセンサユニット演算部２１１が実行することにより、予め設定された処理を実行し、流体搬送装置１０のセンサユニット２００を制御する。また、センサユニット記憶部２１２は、センサユニット演算部２１１の処理に必要な情報、具体的に例えば、センサユニット温湿度センサ２２１の検出結果及び加速度センサ２２２の検出結果等を一時的に記憶する。
【００４１】
センサユニット温湿度センサ２２１は、センサユニット２００の周囲の空気の温度及び湿度を検出する。加速度センサ２２２は、センサユニット２００の加速度を検出する。センサユニット２００の加速度からは、センサユニット２００が置かれた場所の振動が判る。したがって、加速度センサ２２２によって、センサユニット２００が置かれた場所の振動を検出することができる。
【００４２】
図３に示すのは、流体搬送装置１０を寝室１に設置して使用した場合の例である。寝室１内には、寝具２が置かれている。寝具２の上には、使用者３が寝ている。流体搬送装置１０は、寝具２の上で寝ている使用者３の顔の付近に向けて、加湿空気を搬送するように設置されている。すなわち、スチーム吹出口１１０及び搬送風吹出口１１１が配置されている本体筐体１０１の前面が使用者３の顔の方へと向けられている。
【００４３】
使用者３の例えば寝返り等の体動があると、寝具２が振動する。図３に示す例では、センサユニット２００は本体１００から取り外されて、使用者３が寝ている寝具２の上の例えば枕元に置かれている。この状態においては、寝具２が振動すると、寝具２の上に置かれているセンサユニット２００も振動する。そして、センサユニット２００の加速度センサ２２２が、センサユニット２００の振動による加速度を検出する。このようにして、加速度センサ２２２によって、使用者３の寝具２の動きを検出することができる。
【００４４】
以上のように構成された加速度センサ２２２は、この発明の実施の形態１において、使用者３の寝具２の動きを検出可能な第１の検出手段の一例である。なお、第１の検出手段は、加速度センサ２２２に限られない。他に例えば、振動センサを用いることもできる。すなわち、第１の検出手段は、振動センサ又は加速度センサを備えている。
【００４５】
また、前述したように、本体１００は表面温度センサ１５２を備えている。表面温度センサ１５２は、対象に接触することなく検出範囲内の表面温度分布（熱画像）を取得し、人の体動を検出することができる。表面温度センサ１５２は本体筐体１０１の前面に配置されている。このため、本体筐体１０１の前面にあるスチーム吹出口１１０から吹き出す加湿空気が使用者３に当たるように本体１００を設置すると、使用者３は表面温度センサ１５２の検出範囲内に入る。したがって、表面温度センサ１５２によって、使用者３及び寝具２に接触することなく、使用者３の体動を検出することができる。
【００４６】
以上のように構成された表面温度センサ１５２は、この発明の実施の形態１において、使用者３及び使用者３の寝具２のいずれにも接触することなく当該使用者３の体動を検出可能な第２の検出手段の一例である。なお、ここでは、第２の検出手段である表面温度センサ１５２は、本体１００に設けられているが、センサユニット２００に設けるようにしてもよい。すなわち、第２の検出手段は、本体１００又はセンサユニット２００の少なくともいずれかに設けられればよい。
【００４７】
また、第２の検出手段は、表面温度センサ１５２すなわち赤外線センサに限られない。第２の検出手段としては、赤外線センサの他にも、例えば、超音波センサ、電波センサ又はカメラ等を用いることができる。すなわち、第２の検出手段は、赤外線センサ、超音波センサ、電波センサ及びカメラの少なくともいずれかを備えていればよい。なお、超音波センサ及び電波センサは、波動のドップラー効果を利用して対象物の移動方向及び移動速度を検出するドップラーセンサであってもよい。
【００４８】
再び図２を参照しながら説明を続ける。センサユニット制御装置２１０は、第１の検出手段の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態を判定する。センサユニット制御装置２１０が判定する睡眠状態は、まず、使用者３が睡眠しているか否かである。そして、使用者３が睡眠していると判定した場合には、センサユニット制御装置２１０は、睡眠状態として睡眠の深度についても判定する。
【００４９】
センサユニット制御装置２１０は、まず、加速度センサ２２２が検出した使用者３の寝具２の動きに基づいて使用者３の体動の有無、頻度、程度等を判定する。そして、センサユニット制御装置２１０は、判定した使用者３の体動の有無、頻度、程度等に基づいて、当該使用者３の睡眠状態を判定する。
【００５０】
例えば、センサユニット制御装置２１０は、一定時間の体動数及び体動の大きさの一方又は両方が、それぞれについて予め設定された基準値以下であれば、使用者３は睡眠していると判定する。逆に、一定時間の体動数及び体動の大きさの一方又は両方が、それぞれについて予め設定された基準値より大きければ、センサユニット制御装置２１０は使用者３が覚醒していると判定する。
【００５１】
また、睡眠の深度については、例えば、一定時間の体動数及び体動の大きさ一方又は両方について予め複数の段階に区分しておく。そして、センサユニット制御装置２１０は、一定時間の体動数及び体動の大きさの一方又は両方が、それぞれどの段階に該当するかによって、睡眠が深いか浅いかを判定する。
【００５２】
本体制御装置１４０は、第２の検出手段の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態を判定する。本体制御装置１４０が判定する睡眠状態は、まず、使用者３が睡眠しているか否かである。そして、使用者３が睡眠していると判定した場合には、本体制御装置１４０は、睡眠状態として睡眠の深度についても判定する。本体制御装置１４０は、表面温度センサ１５２により検出された使用者３の体動の有無、頻度、程度等に基づいて、当該使用者３の睡眠状態を判定する。この具体的な判定方法は、センサユニット制御装置２１０による加速度センサ２２２の検出結果を用いた判定と同様の方法を採ることができる。
【００５３】
センサユニット２００は、センサユニット通信部２３０を備えている。また、本体１００は、本体通信部１６０を備えている。センサユニット２００と本体１００とは、センサユニット通信部２３０及び本体通信部１６０を介して、相互に情報を通信することができる。
【００５４】
センサユニット通信部２３０と本体通信部１６０との間での通信方式は、有線、無線のいずれでもよい。無線方式を採用すれば、本体１００とセンサユニット２００の間の配線が不要となり、本体１００及びセンサユニット２００を設置する際の作業が容易となる。また、設置位置の自由度が向上し、かつ、設置位置の変更も容易となり利便性が向上する。なお、本体１００とセンサユニット２００とは、Ｐ２Ｐ（Ｐｅｅｒ  ｔｏ  Ｐｅｅｒ）で直接に通信してもよいし、家庭内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを経由して通信してもよい。
【００５５】
センサユニット通信部２３０は、この発明の実施の形態１において、第１の検出手段の検出結果を本体１００へと送信する送信手段の一例である。すなわち、センサユニット通信部２３０は、第１の検出手段である加速度センサ２２２の検出結果を本体１００へと送信する。本体通信部１６０は、センサユニット通信部２３０から送信された加速度センサ２２２の検出結果を受信する。
【００５６】
ここで、センサユニット通信部２３０が送信する加速度センサ２２２の検出結果は、加速度センサ２２２の検出結果そのものである使用者３の体動に関する情報だけでなく、加速度センサ２２２が検出した使用者３の体動をセンサユニット制御装置２１０が処理して得られた使用者３の睡眠状態に関する情報でもよい。
【００５７】
また、センサユニット通信部２３０は、センサユニット温湿度センサ２２１の検出結果を本体１００へと送信する。本体通信部１６０は、センサユニット通信部２３０から送信されたセンサユニット温湿度センサ２２１の検出結果を受信する。
【００５８】
制御手段である本体制御装置１４０は、本体温湿度センサ１５１及び表面温度センサ１５２のそれぞれの検出結果と、本体通信部１６０が受信したセンサユニット温湿度センサ２２１及び加速度センサ２２２のそれぞれの検出結果とに基づいて、前述した加湿手段のヒータ１０５及び前述した送風手段の送風ファン１０７の動作を制御する。
【００５９】
特に、本体制御装置１４０は、センサユニット２００が本体１００から取り外されている場合には、加速度センサ２２２すなわち第１の検出手段の検出結果に応じて前述の加湿手段及び前述の送風手段を制御する。すなわち、この場合には、加速度センサ２２２の検出結果を用いて判定された使用者３の睡眠状態に基づいて、本体制御装置１４０は、前述の加湿手段及び前述の送風手段を制御する。
【００６０】
また、本体制御装置１４０は、センサユニット２００が本体１００に取り付けられている場合、表面温度センサ１５２すなわち第２の検出手段の検出結果に応じて前述の加湿手段及び前述の送風手段を制御する。すなわち、この場合には、表面温度センサ１５２の検出結果を用いて判定された使用者３の睡眠状態に基づいて、本体制御装置１４０は、前述の加湿手段及び前述の送風手段を制御する。
【００６１】
ここで、センサユニット２００が本体１００に取り付けられているのか取り外されているのかは、例えば、電力供給部１３２の端子と充電部２０２の端子とが電気的に接続されているか否かを検出することで、判定することができる。
【００６２】
なお、センサユニット制御装置２１０で使用者３の睡眠状態を判定せず、加速度センサ２２２の検出結果そのものである使用者３の体動に関する情報だけをセンサユニット通信部２３０が本体１００に送信する場合には、本体制御装置１４０が、加速度センサ２２２の検出結果を用いて使用者３の睡眠状態を判定する。
【００６３】
再び図３を参照しながら説明を続ける。寝室１内には、空気調和機２０が設置されている。空気調和機２０は、例えば赤外線リモコンによって操作することができる。すなわち、空気調和機２０は、赤外線リモコン等から送信された赤外線制御信号を受信可能である。そして、空気調和機２０は、受信した赤外線制御信号に従って、自身の動作を制御する。この実施の形態１において、空気調和機２０は、赤外線制御信号を受信可能な他の電気機器の一例である。赤外線制御信号を受信可能な他の電気機器は、他に例えばテレビ、照明装置等が挙げられる。
【００６４】
センサユニット２００は、赤外線通信部２４０をさらに備えている。赤外線通信部２４０は、空気調和機２０が受信可能な赤外線制御信号を、赤外線リモコン等に代わって空気調和機２０に送信することができる。すなわち、赤外線通信部２４０は、この発明の実施の形態１において、赤外線制御信号を受信可能な他の電気機器である空気調和機２０に対して、赤外線制御信号を送信可能な赤外線送信手段の一例である。
【００６５】
赤外線送信手段である赤外線通信部２４０は、加速度センサ２２２すなわち第１の検出手段の検出結果に応じて、空気調和機２０すなわち他の電気機器に赤外線制御信号を送信する。具体的に例えば、加速度センサ２２２の検出結果から、使用者３が入眠したとセンサユニット制御装置２１０が判定した場合には、赤外線通信部２４０は、空気調和機２０の運転モードを睡眠中のものに切り替える赤外線制御信号を空気調和機２０に送信する。また、他の電気機器がテレビ又は照明装置の場合には、赤外線通信部２４０は、例えば他の電気機器の動作を停止させる赤外線制御信号を送信する。
【００６６】
次に、図４のフロー図を参照しながら、この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置１０の動作の流れについて説明する。まず、ステップＳ１において、使用者３が本体１００からセンサユニット２００を取り外して寝具２の上にセンサユニット２００を設置し、続くステップＳ２において、使用者３が表示操作部１１３を操作して流体搬送装置１０の加湿運転を開始させると、処理はステップＳ３へと進む。
【００６７】
ステップＳ１でセンサユニット２００が本体１００から取り外されているため、ステップＳ３においては、センサユニット制御装置２１０は、加速度センサ２２２の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態が睡眠か覚醒かを判定する。使用者３の睡眠状態が覚醒であると判定された場合、使用者３の睡眠状態が睡眠であると判定されるまでステップＳ３の処理を繰り返す。そして、使用者３の睡眠状態が睡眠であると判定されれば、処理はステップＳ４へと進む。
【００６８】
ステップＳ４においては、センサユニット２００の赤外線通信部２４０は、他の電気機器に対して動作を停止させる赤外線制御信号を送信する。なお、動作を停止させる赤外線制御信号の他、他の電気機器が空気調和機２０であれば、運転モードを睡眠モード等に切り替える赤外線制御信号を送信してもよい。ステップＳ４が終了すると、処理はステップＳ５へと進む。
【００６９】
ステップＳ５においては、本体制御装置１４０は、本体温湿度センサ１５１及びセンサユニット温湿度センサ２２１の検出結果に基づいて、ヒータ１０５及び送風ファン１０７の動作を制御し、設定された加湿量となるように調整する。ステップＳ５が終了すると、処理はステップＳ６へと進む。
【００７０】
ステップＳ６においては、センサユニット制御装置２１０は、加速度センサ２２２の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠の深度が深いか浅いかを判定する。使用者３の睡眠深度が深いと判定された場合、使用者３の睡眠深度が浅いと判定されるまでステップＳ６の処理を繰り返す。そして、使用者３の睡眠深度が浅いと判定されれば、処理はステップＳ７へと進む。
【００７１】
ステップＳ７においては、本体制御装置１４０は、眠りが浅くなった使用者３の睡眠を妨げないように、ヒータ１０５及び送風ファン１０７の動作を制御し、加湿「弱」運転すなわち加湿量及び送風量を減少させるよう調整する。ステップＳ７が終了すると、処理はステップＳ８へと進む。
【００７２】
ステップＳ８においては、本体制御装置１４０は、加湿運転終了条件が成立したか否かを判定する。ここで、加湿運転終了条件は、次の第１の条件又は第２の条件の少なくともいずれかが成立した時に成立する。第１の条件は、センサユニット制御装置２１０が、加速度センサ２２２の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態が覚醒である、すなわち、使用者３が起床したと判定することである。第２の条件は、加湿運転終了時間となることである。加湿運転終了時間は、特定の時刻として設定されてもよいし、加湿運転を開始してからの経過時間によって設定されてもよい。
【００７３】
ステップＳ８において、加湿運転終了条件が成立しないと判定された場合、加湿運転終了条件が成立したと判定されるまでステップＳ８の処理を繰り返す。そして、加湿運転終了条件が成立したと判定されれば、処理はステップＳ９へと進む。ステップＳ９においては、本体制御装置１４０は流体搬送装置１０の運転を停止させる。ステップＳ９が終了すると、一連の動作は完了となる。
【００７４】
運転終了後、使用者３がセンサユニット２００を本体１００に取り付ける、すなわち、センサユニット２００をセンサユニット収容部に収容すると、次回の使用に備え、前述の充電手段による二次電池２０１の充電が開始される。
【００７５】
なお、以上は、センサユニット２００が本体１００から取り外されている場合の動作例である。センサユニット２００を本体１００に取り付けた状態で使用する場合には、ステップＳ１の処理は実行されない。そして、この場合、ステップＳ３及びステップＳ６では、本体制御装置１４０が、表面温度センサ１５２の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態を判定する。また、ステップＳ８における加湿運転終了条件のうちの第１の条件は、本体制御装置１４０が、表面温度センサ１５２の検出結果に基づいて、使用者３の睡眠状態が覚醒である、すなわち、使用者３が起床したと判定することになる。
【００７６】
また、以上においては、流体搬送装置１０の内部にある本体制御装置１４０によって、前述の加湿手段及び前述の送風手段を制御する場合の構成例について説明したが、加湿手段及び送風手段を制御する制御手段を、流体搬送装置１０の外部に設けるようにしてもよい。例えば、流体搬送装置１０が使用される家に、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）が設置されていれば、ＨＥＭＳの制御装置を流体搬送装置１０の加湿手段及び送風手段を制御する制御手段としてもよい。この場合、流体搬送装置１０の本体１００とセンサユニット２００とは、ＨＥＭＳの制御装置と相互に通信可能に接続される。
【００７７】
また、以上で説明した流体搬送装置１０は、加湿空気を搬送風により運ぶものであったが、単に加湿空気を室内に放出するものであってもかまわない。
【００７８】
以上のように構成された流体搬送装置１０によれば、センサユニット２００を本体１００に取り付けたままにすれば、表面温度センサ１５２の検出結果を用いて判定した使用者３の睡眠状態に応じて、加湿運転の制御を行うことができる。そして、センサユニット２００を本体１００から取り外して寝具２の上に置けば、センサユニット２００の加速度センサ２２２によって検出した寝具２の振動から使用者３の睡眠状態を判定し、表面温度センサ１５２の検出結果を用いた場合よりも正確な睡眠状態判定結果に基づいて、加湿運転の制御を行うことができる。
【００７９】
このため、センサユニット２００を本体１００から取り外して寝具２の上に配置しなくとも、使用者３の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能であり、かつ、必要に応じて、容易に、寝具２の振動に基づく精度がより高い睡眠状態の判定を行って、使用者３の睡眠状態に応じた加湿運転制御が可能である。
【００８０】
そして、使用者３の睡眠状態に応じた加湿運転制御を行うことで、使用者３の良質な睡眠を支援することができる。ここで、人の睡眠状態を検出するものとして、人が身に着けて使用するウエアラブルセンサが知られている。しかしながら、身に着けなければならないため、煩わしさを感じたり、良質な睡眠の妨げになったりする可能性がある。これに対し、この発明の実施の形態１に係る流体搬送装置１０によれば、使用者３がセンサ等を身に着けることなく使用者３の睡眠状態を判定することができるため、使用者３の良質な睡眠をさらに支援することが可能である。
【００８１】
また、搭載するセンサの種類が異なる複数のセンサユニット２００を用意しておき、使用者３が必要に応じて使用するセンサユニット２００を交換できるようにすることで、求める機能、価格等の様々なニーズに応じたカスタマイズ性の高い流体搬送装置１０とすることも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１    寝室
２    寝具
３    使用者
１０    流体搬送装置
２０    空気調和機
１００    本体
１０１    本体筐体
１０２    給水部
１０３    給水路
１０４    貯水部
１０５    ヒータ
１０６    スチームダクト
１０７    送風ファン
１０８    吸込口
１０９    送風ダクト
１１０    スチーム吹出口
１１１    搬送風吹出口
１１２    ルーバー
１１３    表示操作部
１１４    蓋
１２０    給水タンク
１２１    給水弁
１３１    電源コード
１３２    電力供給部
１４０    本体制御装置
１４１    本体演算部
１４２    本体記憶部
１５１    本体温湿度センサ
１５２    表面温度センサ
１６０    本体通信部
２００    センサユニット
２０１    二次電池
２０２    充電部
２１０    センサユニット制御装置
２１１    センサユニット演算部
２１２    センサユニット記憶部
２２１    センサユニット温湿度センサ
２２２    加速度センサ
２３０    センサユニット通信部
２４０    赤外線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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