(57)【要約】【課題】部品収納部に対してオフセットした位置でカバーテープに切れ込みを入れるようにしたテープ剥離装置を備えたフィーダを提供する。【解決手段】カバーテープをベーステープの部品収納部の両側に接着したキャリアテープを部品供給位置に送る送り装置と、カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、テープ剥離装置は、キャリアテープの送りによって部品収納部に対してオフセットした一方の接着部と部品収納部との間でカバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、カッタ部材によって切り込まれたカバーテープの端部とベーステープとの間に介挿されて両側の接着部を剥離せずにカバーテープを捲る舌部を有する剥離部材と、剥離されたカバーテープを折り返して部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、部品収納部より部品を取り出した後、カバーテープをベーステープと一緒に排出できるようにした。【選択図】図９
2019033301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーテープをベーステープの部品収納部の両側で接着部によって接着したキャリアテープを、部品供給位置に送る送り装置と、前記キャリアテープの送りによって、前記カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、
前記テープ剥離装置は、
前記キャリアテープの送りによって、前記部品収納部に対してオフセットした一方の前記接着部と前記部品収納部との間で、前記カバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、
前記カッタ部材によって切り込まれた前記カバーテープの端部と前記ベーステープとの間に介挿されて両側の前記接着部を剥離せずに前記カバーテープを捲る舌部を有する剥離部材と、
剥離された前記カバーテープを折り返して前記部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、
前記部品収納部より部品を取り出した後、前記カバーテープを前記ベーステープと一緒に排出できるようにしたフィーダ。
【請求項２】
前記折り返し部材は、前記カバーテープを前記スプロケット穴の側に折り返すように構成された請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記カッタ部材は、フィーダ本体の上部に着脱可能に取付けられた請求項１または請求項２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記送り装置は、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品供給位置に連続して送ることができる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、キャリアテープに接着されたカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機においては、フィーダによってキャリアテープが送られるようになっており、このキャリアテープに、部品を収納した部品収納部を閉塞するカバーテープが接着されている。このため、フィーダには、部品収納部より部品を取り出す際に、カバーテープをキャリアテープより剥離して部品収納部を開放させるテープ剥離装置が備えられている。
【０００３】
カバーテープは、一般に部品収納部の両側で接着部（接着剤）によって接着され、テープ剥離装置は、キャリアテープの上面とカバーテープとの間の接着部に介入してカバーテープを剥離する剥離部材を有している。このため、剥離部材によってカバーテープを剥離する際の剥離抵抗によってキャリアテープの送り精度が不安定となる。
【０００４】
また、キャリアテープのベーステープが紙によって構成されている場合には、接着部を剥離することによって、キャリアテープ（ベーステープ）の上面が毛羽立ち、部品収納部に収納した部品を吸着する際に、部品が毛羽に引っ掛かることが起こり得る。また、カバーテープの剥離によってキャリアテープが帯電し、部品がキャリアテープに引き寄せられることもある。これらによって、部品の吸着が不安定となる。
【０００５】
ところで、特許文献１には、カバーテープの中央をカッタによって切断し、カバーテープを両側に折り返して部品収納部を開放させる部品供給装置が記載されている。特許文献１に記載の部品供給装置によれば、接着部を剥離することによる悪影響、すなわち、上記した剥離抵抗が大きくなったり、キャリアテープの上面が毛羽立ったりする等の不具合を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の部品供給装置においては、カバーテープの中央部をカッタによって切断する、言い換えれば、部品収納部の上方位置で、カバーテープを切断するようになっているため、カッタによって、部品収納部に収納された部品を傷付けるおそれがある。この場合、切断装置の刃を、カバーテープの下面側に向かうように上向きにし、切断装置の刃が部品収納部内の部品に直接作用することがないようにしても、切断装置の刃の背面側が部品収納部内の部品に接触することは避けられず、部品を傷付けることを確実に防ぐことができない。
【０００８】
本明細書は、部品収納部に対してオフセットした位置でカバーテープに切れ込みを入れるようにしたテープ剥離装置を備えたフィーダを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する請求項１に係る発明の特徴は、カバーテープをベーステープの部品収納部の両側で接着部によって接着したキャリアテープを、部品供給位置に送る送り装置と、前記キャリアテープの送りによって、前記カバーテープを剥離して折り返すテープ剥離装置とを備えたフィーダであって、前記テープ剥離装置は、前記キャリアテープの送りによって、前記部品収納部に対してオフセットした一方の前記接着部と前記部品収納部との間で、前記カバーテープに切り込みを入れるカッタ部材と、前記カッタ部材によって切り込まれた前記カバーテープの端部と前記ベーステープとの間に介挿されて両側の前記接着部を剥離せずに前記カバーテープの前記端部を捲る舌部を有する剥離部材と、剥離された前記カバーテープを折り返して前記部品収納部を開放する折り返し部材とを備え、前記部品収納部より部品を取り出した後、前記カバーテープを前記ベーステープと一緒に排出できるようにしたフィーダである。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、カッタ部材によって、部品収納部に収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープを的確に剥離することができる。しかも、カバーテープの接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ上面の毛羽立ちによる不具合も発生することがない。
【００１１】
請求項２に係る発明の特徴は、前記折り返し部材は、前記カバーテープを前記スプロケット穴の側に折り返すように構成された請求項１に記載のフィーダである。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、折り返したカバーテープの端部が、スプロケット穴を形成したキャリアテープの端部領域内に収まり、キャリアテープの端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープを装着するフィーダの幅を、キャリアテープの幅相当に収めることができ、フィーダの幅寸法の増大を抑制できる。
【００１３】
請求項３に係る発明の特徴は、前記カッタ部材は、フィーダ本体の上部に着脱可能に取付けられた請求項１または請求項２に記載のフィーダである。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、カッタ部材の切れ味が低下した際に、カッタ部材を容易に交換することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明の特徴は、前記送り装置は、２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品供給位置に連続して送ることができる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダである。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、上記したテープ剥離装置を、キャリアテープをつなぎ合わせることなく部品供給位置に連続して送ることができるフィーダに適用することができ、部品切れによるスプライシング作業を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態を示す部品実装装置の全体平面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２の３−３線に沿って切断した断面図である。
【図４】フィーダの分解側面図である。
【図５】フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。
【図６】フィーダのテープ挿入部を表した分解側面図である。
【図７】テープ剥離装置を取付けたフィーダの斜視図である。
【図８】テープ剥離装置によってカバーテープを折り返した状態を示す断面図である。
【図９】カバーテープを折り返した状態を示すキャリアテープの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係るフィーダ２１について説明する。図１に示すように、フィーダ２１は、部品実装機１００に設けられた部品供給部２０の複数のスロット２０ａに着脱可能に装着される。
【００１９】
本実施の形態においては、フィーダ２１は、２つのキャリアテープ９００（図２及び図３参照）をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送ることが可能になっている。そのために、部品供給部２０には、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０及び第２リール８２０を交換可能に保持するリール保持部５０が設けられている。そして、第１リール８１０に保持されたキャリアテープ９００に収納された電子部品等の部品がなくなると、第２リール８２０に保持されたキャリアテープ９００が部品供給位置２１ａに自動的に送られるようになっている。
【００２０】
キャリアテープ９００は、多数の部品を一列に収容するものである。キャリアテープ９００は、図２及び図３に示すように、ベーステープ９０１、ボトムテープ９０３を備えている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて部品を収納する部品収納部９０１ａが貫通形成されている。ベーステープ９０１の幅方向の一端側には、長さ方向に一定の間隔を有してスプロケット穴９０１ｂが貫通形成されている。
【００２１】
ボトムテープ９０３は、ベーステープ９０１の下面に接着されている。ボトムテープ９０３によって、部品収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。
【００２２】
キャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面には、部品収納部９０１ａを覆うカバーテープ９０２が、スプロケット穴９０１ｂを避けて接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムからなり、部品収納部９０１ａの両側で接着部（接着剤）９０２ａ、９０２ｂによってキャリアテープ９００上に接着されている。
【００２３】
次に、フィーダ２１の具体例について、図４〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明において「搬送方向」とは、キャリアテープ９００の搬送方向を指す。また、図４〜図６において、紙面右側を前方（搬送方向下流側）とし、紙面左側を後方（搬送方向上流側）とする。また、図４〜図６において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。
【００２４】
フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２２、第２サーボモータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、第３スプロケット６３、第４スプロケット６４、レール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０とから構成されている。
【００２５】
フィーダ２１は、その前方側から図略のスロットに差し込まれて装着されるようになっている。フィーダ２１の本体（以下、フィーダ本体という）２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図６は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。
【００２６】
レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ９００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施の形態では、レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。
【００２７】
レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、及び第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第１係合突起６１ａ、第２係合突起６２ａ、第３係合突起６３ａが形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第４係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ９００のスプロケット穴９０１ｂと係合する。
【００２８】
第１スプロケット６１〜第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図５参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。
【００２９】
第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。
【００３０】
第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、及び第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１及び第２スプロケット６２が同期して回転する。
【００３１】
第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。
【００３２】
第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、及び第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３及び第４スプロケット６４及が同期して回転する。
【００３３】
下流側押さえ部材３３は、ブロック状であり、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂのテープ挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０−１及び第２支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第３スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。図５に示すように、押さえ部３３ｄの後端下部には、侵入部３３ｂが切欠形成されている。
【００３４】
上流側押さえ部材３２は、ブロック状であり、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。
【００３５】
図５に示すように、ストッパー部材３１は、ブロック状であり、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。
【００３６】
下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。図５に示すように、搬送方向に関し、下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第４スプロケット６４の頂部が位置している。
【００３７】
図４に示すように、浮上防止部材２８は、板状であり、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。
【００３８】
なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。
【００３９】
制御部３９は、フィーダ２１を制御するものであり、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。
【００４０】
第３スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第１センサ６５が設けられている。第１センサ６５は、後述する２つのキャリアテープ（搬送テープと待機テープ）９００の境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第２センサ６６が設けられている。この第２センサ６６の役割については、後述する。
【００４１】
上記した第１サーボモータ２２によって回転される第１及び第２スプロケット６１、６２、ならびに第２サーボモータ２３によって回転される第３及び第４スプロケット６３、６４により、キャリアテープ９００を送る送り装置を構成している。
【００４２】
次に、テープ剥離装置７０の構成を、図７及び図８を用いて説明する。図７に示すように、フィーダ２１の先端上部には、部品供給位置２１ａに送られたキャリアテープ９００のカバーテープ９０２の一端側を剥離して折り返すテープ剥離装置７０が取付けられている。
【００４３】
テープ剥離装置７０は、フィーダ本体２１ｂに着脱可能に取付けられた本体部７１に設けられている。本体部７１は、図８に示すように、下向きに開放された断面コ字形からなり、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂの前後がビス等の締結手段によってフィーダ本体２１ｂの両側面に固定される。そして、本体部７１の両側壁７１ａ、７１ｂ間でキャリアテープ９００が案内される。本体部７１の上壁７１ｃには、部品供給位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７１ｃ１が形成され、キャリアテープ９００の部品収納部９０１ａより部品を取り出せるようになっている。
【００４４】
本体部７１の上壁７１ｃには、後述する剥離部材７５によってカバーテープ９０２を剥離するのに先行して、カバーテープ９０２を切断するカッタ部材７２が取付けられている。カッタ部材７２は、ボルト等によって上壁７１ｃに着脱可能に固定された保持ブラケット７３に、刃先７２ａを下向きにして一体的に保持されている。カッタ部材７２の刃先７２ａは、本体部７１の上壁７１ｃを貫通して、キャリアテープ９００の搬送路に突入されている。
【００４５】
カッタ部材７２は、図２及び図３に示すように、カバーテープ９０２の一端側を接着する接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間を、テープの長手方向に切断するように配置されている。すなわち、カバーテープ９０２は、部品収納部９０１ａの開口部よりスプロケット穴９０１ｂとは反対側に所定量Ｓ１オフセットした位置で、接着部９０２ａの内側を切断される。図２及び図３の９０２ｃは、切断されたカバーテープ９０２の切断面（切れ込み部）を示す。
【００４６】
本体部７１の上壁７１ｃには、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の端部をキャリアテープ９００より剥離する先端が鋭利な舌部７５ａを有する板状の剥離部材７５が、切欠き部７１ｃ１を覆うように、キャリアテープ９００の上方位置に固定されている。舌部７５ａは、図２に示すように、カッタ部材７２の刃先７２ａに対し、キャリアテープ９００の送り方向（図２の矢印方向）に所定量Ｓ２離間した位置に配置されている。
【００４７】
剥離部材７５の舌部７５ａは、カッタ部材７２によって切断されたカバーテープ９０２の部品収納部９０１ａ側の端部とベーステープ９０１との間に介挿され、舌部７５ａによってカバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）ようになっている。
【００４８】
また、剥離部材７５には、図７に示すように、剥離されたカバーテープ９０２の端部をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返す折り返し部材７６が一体的に取付けられ、この折り返し部材７６とキャリアテープ９００の上面との間には僅かな隙間が形成されている。折り返し部材７６には、カバーテープ９０２の幅方向に傾斜した傾斜面７６ａが、キャリアテープ９００の送り方向に沿って所定長さに亘って形成されている。折り返し部材７６の傾斜面７６ａは、剥離部材７５の舌部７５ａに対してカバーテープ９０２の幅方向に突出されている。
【００４９】
折り返し部材７６は、剥離部材７５の舌部７５ａによって剥離されたカバーテープ９０２の端部を、傾斜面７６ａによって徐々に立ち上げながらスプロケット穴９０１ｂ側に折り返し、部品供給位置２１ａに供給された部品を収納した部品収納部９０１ａの上面を開放（露出）させる。折り返し部材７６の傾斜面７６ａによって折り返されたカバーテープ９０２は、図８に示すように、折り返し部材７６とキャリアテープ９００（ベーステープ９０１）の上面との間の隙間に強制的に押し込まれ、部品収納部９０１ａの上面の開放状態を維持する。
【００５０】
このとき、接着部９０２ｂによって接着されたカバーテープ９０２の他端側は、図８に示すように、キャリアテープ９００上に残存している。
【００５１】
上記した構成のテープ剥離装置７０を備えたフィーダ２１は、部品供給部２０（図１参照）にセットされ、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の本体側に伝達される。
【００５２】
そして、キャリアテープ９００がスプロケット６１、６２によって送られると、まず、テープ剥離装置７０のカッタ部材７２の刃先７２ａによって、カバーテープ９０２が部品収納部９０１ａと一方の接着部９０２ａとの間で切断される。次いで、剥離部材７５の舌部７５ａが、切断したベーステープ９０１の端部とカバーテープ９０２の上面との間に介挿され、カバーテープ９０２の端部を剥離する（捲る）とともに、スプロケット穴９０１ｂ側に折り返す。
【００５３】
この際、舌部７５ａによって捲られるカバーテープ９０２の位置は、接着部９０２ａ（９０２ｂ）ではないため、従来のような剥離抵抗が生ずることがなく、ほとんど抵抗なくカバーテープ９０２を捲ることができる。また、接着部９０２ａ（９０２ｂ）を剥離することによって引き起こされるベーステープ９０１上面が毛羽立つこともないので、部品収納部９０１ａより取り出される部品が毛羽に引っ掛かることもない。
【００５４】
しかも、カバーテープ９０２に切断面（切れ込み部）９０２ｃを形成する位置は、部品収納部９０１ａ上ではなく、部品収納部９０１ａ上よりキャリアテープ９００の端部方向にオフセットした位置であるので、カッタ部材７２によって部品収納部９０１ａ内の部品を傷付ける恐れもない。
【００５５】
また、カバーテープ９０２をスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すことにより、折り返したカバーテープ９０２の端部が、図９に示すように、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。
【００５６】
従って、従来のように、カバーテープ９０２をキャリアテープ９００の送り方向と反対方向に折り返して排出する別個の排出機構が不要となり、カバーテープ９０２はキャリアテープ９００のベーステープ９０１と一体的に排出できるようになる。まお、図７中７４は、カバーテープ９０２とともにキャリアテープ９００を排出するためのガイドであり、フィーダ本体２１ｂの先端部に固定されている。
【００５７】
次に、フィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ９００を、図４に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ９００が第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３に搬送される。第４係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ９００の先端部に形成されたスプロケット穴９０１ｂに第４係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ９００は間欠的に第３スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ９００が急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。
【００５８】
第４スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって第３係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ９００が第２スプロケット６２側に搬送される。キャリアテープ９００は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、スプロケット穴９０１ｂと第３係合突起６３ａとの係合が外れないようになっている。
【００５９】
キャリアテープ９００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ９００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第２スプロケット６２に搬送される。
【００６０】
第２センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ９００の先頭を検出すると、第１サーボモータ２２及び第２サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第２係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ９００がテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によってキャリアテープ９００からカバーテープ９０２が剥離される。そして、キャリアテープ９００の先頭に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第１係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によってキャリアテープ９００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。
【００６１】
なお、以下においては、搬送中のキャリアテープ９００を搬送テープ９１０と称し、待機させるキャリアテープ９００を待機テープ９２０と称して、２つのキャリアテープ９００を区別する。
【００６２】
搬送テープ９１０がフィーダ２１によって搬送されている場合には、図５に示すように、搬送テープ９１０が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触する。
【００６３】
作業者は、待機テープ９２０を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が搬送テープ９１０の上面と接触しているので、待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。
【００６４】
待機テープ９２０は、上流側押さえ部材３２によって、搬送テープ９１０に押し付けられている。このため、待機テープ９２０の先端の搬送テープ９１０から浮き上がりが防止され、待機テープ９２０の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。
【００６５】
なお、搬送テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。また、待機テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。
【００６６】
図６に示すように、搬送テープ９１０の後端が待機テープ９２０の先端よりも下流側に搬送されると、待機テープ９２０がレール３８上に載置された状態となり、待機テープ９２０の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第４係合突起６４ａと係合する。そして、第４スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ９００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ９００の先頭部に形成されたスプロケット穴９０１ｂが第３係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ９００が第２スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。
【００６７】
待機テープ９２０であったキャリアテープ９００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０（旧待機テープ９２０）に当接する。
【００６８】
作業者は、搬送テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機テープ９２０の先端を、挿入凹部３２ａと搬送テープ９１０の間に差し込んで、新たな待機テープ９２０をセットする。上述したように、ストッパー部材３１の後下端が新たな搬送テープ９１０に当接しているので、新たな待機テープ９２０の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、待機テープ９２０の下流への搬送が阻止されて、待機テープ９２０が搬送テープ９１０上において待機される。
【００６９】
上記した実施の形態によれば、テープ剥離装置７０が、キャリアテープ９００の送りによって、一方の接着部９０２ａと部品収納部９０１ａとの間でカバーテープに切れ込みを入れるカッタ部材７２と、カッタ部材７２によって切り込まれたカバーテープ９０２の端部を剥離して折り返し、部品収納部９０１ａを開放する剥離部材７５とを備えているので、カッタ部材７２によって、部品収納部９０１ａに収納された部品を傷付けることがなく、カバーテープ９０２を的確に剥離することができる。
【００７０】
しかも、カバーテープ９０２の接着部を剥離するものでないので、接着部を剥離することによって引き起こされるキャリアテープ９００（ボトムテープ９０３）上面の毛羽立ちによる不具合も発生することもない。
【００７１】
上記した実施の形態によれば、カバーテープ９０２を、キャリアテープ９００に設けたスプロケット穴９０１ｂ側に折り返すようにしたので、折り返したカバーテープ９０２の端部が、スプロケット穴９０１ｂを形成したキャリアテープ９００の端部領域内に収まり、キャリアテープ９００の端部よりはみ出すことがない。これにより、キャリアテープ９００を装着するフィーダ２１の幅を、キャリアテープ９００の幅相当に収めることができ、フィーダ２１の幅寸法の増大を抑制できる。
【００７２】
上記した実施の形態によれば、カッタ部材７２は、フィーダ本体２１ｂの上壁７１ｃに着脱可能に取付けられているので、カッタ部材７２の切れ味が低下した際に、カッタ部材７２を容易に交換することができる。
【００７３】
上記した実施の形態においては、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を切断する例について述べたが、カッタ部材７２によってカバーテープ９０２を完全に切断しなくても、カバーテープ９０２に所定深さの切れ込みを入れるようにしてもよい。この場合においても、剥離部材７５の舌部７５ａによってカバーテープ９０２をあまり抵抗なく剥離することが可能となる。
【００７４】
上記した実施の形態においては、剥離部材７５と折り返し部材７６を別部材によって構成した例について述べたが、剥離部材７５と折り返し部材７６を一体的に形成することもできる。
【００７５】
上記した実施の形態においては、キャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００に収納された部品を部品供給位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機するキャリアテープ９００に係合して当該キャリアテープ９００をスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。これによれば、部品切れによるスプライシング作業が不要になり、スプライシングによって部品実装機を停止させることがない。
【００７６】
しかしながら、本発明は、２つのキャリアテープ９００をつなぎ合わせることなく部品供給位置２１ａに連続して送るものに限定されるものではなく、キャリアテープ９００を部品供給位置２１ａに自動的に搬送できる送り装置を備えたものであれば適用することができる。
【００７７】
斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係るフィーダは、キャリアテープに収納された部品を回路基板に実装する部品実装機に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７９】
２０…部品供給部、２１…フィーダ、２１ａ…部品供給位置、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、２２…第１サーボモータ、２３…第２サーボモータ、６１〜６４…第１〜第４スプロケット、７０…テープ剥離装置、７２…カッタ部材、７２ａ…刃先、７５…剥離部材、７５ａ…舌部、７６…折り返し部材、９００…キャリアテープ、９０１ａ…部品収納部、９０１ｂ…スプロケット穴、９０２…カバーテープ、９０２ａ、９０２ｂ…接着部、９０２ｃ…切れ込み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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