(57)【要約】【課題】個人の状況に応じた適切な映像を撮影することができる。【解決手段】ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムであって、前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する。【選択図】  図８
2019033461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムであって、
前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する
撮影システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記決定した撮影モードを、前記端末装置に通知する
請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記決定した撮影モードが手動撮影モードである場合、
前記制御装置は、プレビュー画像の前記端末装置への送信を開始するよう要求し、
前記撮影装置は、前記要求に応答して、前記プレビュー画像の前記端末装置への送信を開始し、
前記端末装置は、前記プレビュー画像を受信するごとに、前記受信したプレビュー画像を自装置の表示部に表示する
請求項２記載の撮影システム。
【請求項４】
前記端末装置は、さらに、撮影ボタンを自装置の操作部に表示し、前記撮影ボタンが押下された場合、撮影を指示する撮影指示を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記撮影指示の受信に応答し、前記撮影を行う
請求項３記載の撮影システム。
【請求項５】
前記決定した撮影モードが自動撮影モードである場合、
前記端末装置は、自動撮影閾値以上の電力で前記ビーコン信号を受信した場合、撮影を指示する撮影指示を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記撮影指示の受信に応答し、撮影を行う
請求項２記載の撮影システム。
【請求項６】
前記決定した撮影モードが連続撮影モードである場合、
前記端末装置は、連続撮影閾値以上で前記ビーコン信号を受信した場合、連続撮影指示を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記連続撮影指示を受信すると、前記受信した連続撮影指示に撮影時間間隔及び撮影回数を含め、前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記連続撮影指示の受信に応答し、前記連続撮影指示に含まれる撮影時間間隔で、前記連続撮影指示に含まれる撮影回数の撮影を行う
請求項２記載の撮影システム。
【請求項７】
前記端末装置は、前記撮影モードを通知されたのち、撮影終了閾値未満の電力で前記ビーコン信号を受信した場合、撮影の終了を前記制御装置に通知する
請求項２記載の撮影システム。
【請求項８】
前記端末装置は、前記撮影装置に複数ビーコンが対応する場合、前記複数ビーコンそれぞれが送信するビーコン信号の全てを検出したとき、前記検出したビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子の全てと、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信する
請求項１記載の撮影システム。
【請求項９】
前記端末装置は、前記撮影装置に複数ビーコンが対応する場合、前記複数ビーコンそれぞれが送信するビーコン信号の少なくとも１つを検出したとき、前記検出したビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信する
請求項１記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記ビーコンの識別子と、前記端末装置の識別子と、撮影モードとの対応関係を記憶し、
前記記憶した対応関係から取得した、前記受信通知に含まれるビーコンの識別子及び端末装置の識別子に対応する撮影モードを、前記端末装置の撮影モードと決定する
請求項１記載の撮影システム。
【請求項１１】
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムにおける前記制御装置であって、
前記端末装置が検出した前記ビーコンの識別子と、前記端末装置の識別子とを含む受信通知を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定する撮影モード決定部と、
前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する制御部を有する
制御装置。
【請求項１２】
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムにおける撮影方法であって、
前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する
撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、制御装置、及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な物がインターネットと接続するＩｏＴ（Internet of Things）が普及してきている。ＩｏＴの普及に伴い、個人の生活の記録をデジタルデータで取得し、記録するライフログが注目されている。
【０００３】
ライフログは、例えば、旅行や行楽などの活動情報などを記録する場合がある。この場合、例えば、観光地や、スポーツやコンサートなどのイベントに参加している個人の写真を、ライフログとして記憶する。
【０００４】
個人の写真の撮影に関する技術は、以下の特許文献１，２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2016-189518号公報
【特許文献２】特開2002-112074号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ライフログとして写真を撮影する場合、例えば、個人の所有するデジタルカメラや携帯端末で写真を撮影すると、遠隔から自分自身を収める写真を撮影することはできない場合がある。また、例えば、一瞬の驚いた表情や笑っている表情を撮影した写真（以降、スナップ写真と呼ぶ場合がある）は、個人で撮影することは困難である。
【０００７】
そこで、一開示は、個人の状況に応じた適切な映像を撮影する撮影システム、制御装置、及び撮影方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一開示によると、ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムであって、前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
一開示は、個人の状況に応じた適切な映像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、撮影システム１０の構成例を示す図である。
【図２】図２は、撮影システム１０における撮影の例を示す図である。
【図３】図３は、管理サーバ３００の構成例を示す図である。
【図４】図４は、端末装置１００の構成例を示す図である。
【図５】図５は、撮影装置２００の構成例を示す図である。
【図６】図６は、撮影システム１０における撮影初期処理のシーケンスの例を示す図である。
【図７】図７は、ビーコン検出処理Ｓ１００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図８】図８は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３の処理フローチャートの例を示す図である。
【図９】図９は、撮影モード判定処理Ｓ１０４の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１０】図１０は、手動撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。
【図１１】図１１は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１２】図１２は、端末側手動撮影処理Ｓ２１０の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１３】図１３は、端末側プレビュー処理Ｓ２１１の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１４】図１４は、ボタン制御処理Ｓ２１２の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１５】図１５は、ビーコン監視処理Ｓ２１３の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１６】図１６は、手動撮影モードの終了処理の例を示す図である。
【図１７】図１７は、自動撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。
【図１８】図１８は、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図１９】図１９は、端末側自動撮影処理Ｓ３１０の処理フローチャートの例を示す図である。
【図２０】図２０は、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１の処理フローチャートの例を示す図である。
【図２１】図２１は、自動撮影モードの終了処理の例を示す図である。
【図２２】図２２は、連続撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。
【図２３】図２３は、サーバ側連続撮影処理Ｓ４００の処理フローチャートの例を示す図である。
【図２４】図２４は、端末側連続撮影処理Ｓ４１０の処理フローチャートの例を示す図である。
【図２５】図２５は、連続撮影タイミング検出処理Ｓ４１１の処理フローチャートの例を示す図である。
【図２６】図２６は、手動撮影モードの写真の例を示す図である。
【図２７】図２７は、自動撮影モードの写真の例を示す図である。
【図２８】図２８は、連続撮影モードの写真の例を示す図である。
【図２９】図２９は、管理サーバ３００の撮影情報テーブル３２２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜撮影システムの構成例＞
図１は、撮影システム１０の構成例を示す図である。撮影システム１０は、端末装置１００、撮影装置２００−１，２、管理サーバ３００、ビーコン４００−１，２、通信ネットワーク５００、及び基地局装置６００を有する。撮影システム１０は、端末装置１００がビーコン４００−１，２を検出し、検出したビーコンに対応する撮影装置２００−１，２で端末装置１００を有するユーザを撮影するシステムである。
【００１３】
端末装置１００は、移動体通信端末であり、例えば、端末装置の所有者（ユーザ）の移動に伴い移動するスマートフォンやタブレット端末である。端末装置１００は、基地局装置６００と無線接続し、基地局装置６００を介して管理サーバ３００や撮影装置２００−１，２と通信を行う。端末装置１００は、ビーコン４００−１，２（以降、ビーコン４００と呼び場合がある）を検出すると、管理サーバ３００に、ビーコン４００を検出したことを通知する。なお、撮影システム１０は、端末装置１００を複数台有してもよい。
【００１４】
撮影装置２００−１，２（以降、撮影装置２００と呼ぶ場合がある）は、端末装置１００又は端末装置１００のユーザを撮影する装置であり、例えば、カメラを有する装置である。撮影装置２００は、管理サーバ３００又は端末装置１００の指示に従い、静止画（例えば、写真）や動画などの映像を撮影する。撮影装置２００は、撮影した映像のデータ（映像データ）を、端末装置１００と対応づけて保存する。また、撮影装置２００は、撮影した映像を、端末装置１００と対応づけて、管理サーバ３００に送信してもよい。なお、撮影装置２００は、ビーコン４００と対応しており、図１においては、撮影装置２００−１はビーコン４００−１と、撮影装置２００−２はビーコン４００−２と、それぞれ対応する。なお、撮影装置２００は、複数のビーコン４００と対応してもよい。また、複数の撮影装置２００が１台のビーコンに対応してもよい。さらに、複数の撮影装置２００に、複数のビーコン４００が対応してもよい。また、撮影システム１０は、撮影装置２００を、３台以上有してもよい。
【００１５】
管理サーバ３００は、撮影装置２００を制御し、端末装置１００の撮影権限や撮影した映像を管理するサーバであり、例えば、コンピュータである。管理サーバ３００は、端末装置１００からビーコンを検出したことを通知されると、端末装置１００とビーコン４００との対応関係を判定する。
【００１６】
端末装置１００とビーコン４００の対応関係は、例えば、端末装置１００（又はユーザ）と、撮影を許可されたビーコン４００あるいはビーコン４００に対応する撮影装置２００との対応関係を示す。端末装置１００は、例えば、撮影システム１０の提供者と契約することで、撮影装置２００を使用した撮影を行うことができる。なお、撮影システム１０は、ビーコン４００を３台以上有してもよい。
【００１７】
また、管理サーバ３００は、端末装置１００がビーコン４００に対応する撮影装置２００での撮影を許可されている場合、端末装置１００に許可されている撮影モードを判定する。撮影モードは、例えば、自動撮影モード、手動撮影モード、及び連続撮影モードである。各撮影モードの詳細については後述する。管理サーバ３００は、許可された撮影モードに応じて、撮影装置２００を使用して端末装置１００（又はユーザ）を撮影する。
【００１８】
管理サーバ３００と撮影装置２００は、有線又は無線で、通信ネットワーク５００と接続する。通信ネットワーク５００は、例えば、インターネットである。
【００１９】
ビーコン４００は、所定の強度の信号（ビーコン信号）を送信する無線装置であり、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）信号や赤外線信号を送信する。ビーコン４００は、送信する信号が所定の電力以上で到達する範囲（以降、通信エリアと呼ぶ場合がある）を有する。図１において、ビーコン４００−１は通信エリアＡ１を、ビーコン４００−２は通信エリアＡ２を、それぞれ有する。
【００２０】
基地局装置６００は、端末装置１００と無線接続し、他の通信装置との通信を中継する装置である。基地局装置６００は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）におけるｅＮｏｄｅＢ（evolved Node B）や、無線ＬＡＮ（Local Area Network）におけるアクセスポイントである。
【００２１】
図２は、撮影システム１０における撮影の例を示す図である。端末装置１００の所有者（ユーザ）１０００は、端末装置１００を所持しながら、ユーザ１０００−ａからユーザ１０００−ｂに移動する（矢印Ｍ）。すなわち、端末装置１００は、端末装置１００−ａから端末装置１００−ｂに移動する。端末装置１００−ｂは、ビーコン４００−１の通信エリアＡ１内に移動すると、ビーコン４００−１の送信する信号を所定電力以上で受信し、ビーコン４００−１を検出する。そして、管理サーバ３００は、端末装置１００−ｂがビーコン４００−１を検出したことを通知されると、ビーコン４００−１に対応する撮影装置２００−１を使用して、許可された撮影モードに応じた撮影を行う。
【００２２】
なお、撮影した映像（映像データ）は、端末装置１００と対応づけて記憶（保存）される。映像の保存は、撮影装置２００が行ってもよいし、撮影装置２００から映像を取得した管理サーバ３００が行ってもよい。また、管理サーバ３００が撮影装置２００から映像を取得するタイミングは、撮影装置２００が撮影を行うごとであってもよいし、ある撮影モードでの一連の撮影が終了した時であってもよい。
【００２３】
＜管理サーバの構成例＞
図３は、管理サーバ３００の構成例を示す図である。管理サーバ（制御装置）３００は、例えば、コンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ストレージ３２０、メモリ３３０、及びＮＩＣ（Network Interface Card）３４０を有する。
【００２４】
ストレージ３２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置である。ストレージ３２０は、撮影情報要求受信プログラム３２１、撮影情報テーブル３２２、及び撮影データテーブル３２３を有する。
【００２５】
撮影情報テーブル３２２は、例えば、許可された撮影モード、ビーコン４００、撮影装置２００を、端末装置１００ごとに記憶するテーブルである。管理サーバ３００は、撮影情報テーブル３２２を参照し、端末装置１００の撮影許可の有無や、撮影モードを判定する。
【００２６】
撮影データテーブル３２３は、例えば、撮影装置２００が撮影した映像を、端末装置１００ごとに記憶するテーブルである。
【００２７】
メモリ３３０は、ストレージ３２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ３３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００２８】
ＮＩＣ３４０は、通信ネットワーク５００と接続し、端末装置１００や撮影装置２００と通信を行う装置であり、例えば、ネットワークインターフェースカードである。また、ＮＩＣ３４０は、例えば、ハブなどを介して、通信ネットワーク５００と接続してもよい。
【００２９】
ＣＰＵ３１０は、ストレージ３２０に記憶されているプログラムを、メモリ３３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。
【００３０】
ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１を実行することで、モード判定部、撮影制御部、データ記憶部を構築し、撮影情報要求受信処理を行う。撮影情報要求受信処理は、端末装置１００がビーコン４００を検出したときに送信する撮影情報要求を受信する処理である。管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理において、端末装置１００に許可された撮影モードを判定し、撮影装置２００を使用して撮影モードに応じ撮影を行う。また、管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理において、撮影した映像を撮影装置２００から取得し、端末装置１００と対応づけ、内部メモリ、内部ハードディスク、又は外付けハードディスクに記憶してもよい。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１が有する撮影モード判定モジュール３２２１を実行することで、モード判定部を構築し、撮影モード判定処理を行う。撮影モード判定処理は、端末装置１００とビーコン４００に基づき、端末装置１００に許可された撮影モードを判定する処理である。管理サーバ３００は、撮影モード判定処理において、撮影情報テーブル３２２を参照し、端末装置１００の撮影モードを決定する。
【００３２】
また、ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１が有するサーバ側自動撮影モジュール３２２２を実行することで、撮影制御部を構築し、サーバ側自動撮影処理を行う。サーバ側自動撮影処理は、自動撮影モードでユーザ１０００を撮影する処理である。管理サーバ３００は、サーバ側自動撮影処理において、端末装置１００から撮影指示を受信すると、ユーザ１０００を撮影するよう対応する撮影装置２００を制御する。
【００３３】
また、ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１が有するサーバ側手動撮影モジュール３２２３を実行することで、撮影制御部を構築し、サーバ側自動撮影処理を行う。サーバ側自動撮影処理は、手動撮影モードでユーザ１０００を撮影する処理である。管理サーバ３００は、サーバ側手動撮影処理において、端末装置１００にプレビュー画像を送信し、端末装置１００から撮影指示を受信すると、ユーザ１０００を撮影するよう対応する撮影装置２００を制御する。
【００３４】
また、ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１が有するサーバ側連続撮影モジュール３２２４を実行することで、撮影制御部を構築し、サーバ側連続撮影処理を行う。サーバ側連続撮影処理は、連続撮影モードでユーザ１０００を撮影する処理である。管理サーバ３００は、サーバ側連続撮影処理において、指定した撮影時間間隔及び撮影枚数で、ユーザ１０００を撮影するよう対応する撮影装置２００を制御する。
【００３５】
また、ＣＰＵ３１０は、撮影情報要求受信プログラム３２１が有する撮影データ記憶モジュール３２２５を実行することで、データ記憶部を構築し、撮影データ記憶処理を行う。撮影データ記憶処理は、撮影した映像（映像データ）を撮影装置２００から取得し、記憶する処理である。
【００３６】
＜端末装置の構成例＞
図４は、端末装置１００の構成例を示す図である。端末装置１００は、例えば、移動体通信端末であり、ＣＰＵ１１０、ストレージ１２０、メモリ１３０、ＲＦ（Radio Frequency）回路１５０、及びタッチパネル１６０を有する。
【００３７】
ストレージ１２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、又はＳＳＤなどの補助記憶装置である。ストレージ１２０は、ビーコン検出プログラム１２１及び撮影情報受信プログラム１２２を有する。
【００３８】
メモリ１３０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ１３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００３９】
ＲＦ回路１５０は、基地局装置６００と無線接続し、通信ネットワーク５００を介して、管理サーバ３００や撮影装置２００と通信を行う装置である。端末装置１００は、例えば、ＲＦ回路１５０を介してパケットを送受信することで、他の装置との通信を実現する。
【００４０】
タッチパネル１６０は、端末装置１００の所有者（ユーザ）対して画像や文字を表示する液晶パネルや、ユーザのタッチした操作を検出する位置入力装置を組み合わせた装置である。タッチパネル１６０は、例えば、表示部として動作し、ＣＰＵ１１０が要求する画像や文字を表示する。また、タッチパネル１６０は、操作部として動作し、タッチパネル上に表示したボタンをユーザが押下したことを検出する。
【００４１】
ＣＰＵ１１０は、ストレージ１２０に記憶されているプログラムを、メモリ１３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。
【００４２】
ＣＰＵ１１０は、ビーコン検出プログラム１２１を実行することで、検出部を構築し、ビーコン検出処理を行う。ビーコン検出処理は、端末装置１００がビーコン４００の送信する信号を受信し、ビーコン４００を検出する処理である。
【００４３】
ＣＰＵ１１０は、撮影情報受信プログラム１２２を実行することで、受信部を構築し、撮影情報受信処理を行う。撮影情報受信処理は、管理サーバ３００から撮影情報を受信する処理である。端末装置１００は、撮影情報受信処理において、撮影情報に含まれる撮影モードを取得し、撮影モードに応じた処理を行う。
【００４４】
また、ＣＰＵ１１０は、撮影情報受信プログラム１２２が有する端末側自動撮影モジュール１２２１を実行することで、撮影処理部を構築し、端末側自動撮影処理を行う。端末側自動撮影処理は、撮影情報で自動撮影モードが指定された場合の撮影処理である。端末装置１００は、端末側自動撮影処理において、自動撮影閾値以上の電力でビーコン４００からの信号を受信すると、管理サーバ３００に撮影指示を送信する。
【００４５】
また、ＣＰＵ１１０は、撮影情報受信プログラム１２２が有する端末側手動撮影モジュール１２２２を実行することで、撮影処理部を構築し、端末側手動撮影処理を行う。端末側手動撮影処理は、撮影情報で手動撮影モードが指定された場合の撮影処理である。端末装置１００は、端末側手動撮影処理において、撮影ボタンの制御、プレビューの表示を行う。端末装置１００は、端末側手動撮影処理において、撮影ボタンが押下されたことを検出すると、管理サーバ３００に撮影指示を送信する。
【００４６】
また、ＣＰＵ１１０は、撮影情報受信プログラム１２２が有する端末側連続撮影モジュール１２２３を実行することで、撮影処理部を構築し、端末側連続撮影処理を行う。端末側連続撮影処理は、撮影情報で連続撮影モードが指定された場合の撮影処理である。端末装置１００は、端末側連続撮影処理において、連続撮影閾値以上の電力でビーコン４００からの信号を受信すると、管理サーバ３００に撮影指示を送信する。
【００４７】
＜撮影装置の構成例＞
図５は、撮影装置２００の構成例を示す図である。撮影装置２００は、例えば、カメラ装置であり、ＣＰＵ２１０、ストレージ２２０、メモリ２３０、ＮＩＣ２４０、及びカメラ２６０を有する。
【００４８】
ストレージ２２０は、プログラムやデータを記憶する、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、又はＳＳＤなどの補助記憶装置である。ストレージ２２０は、撮影指示受信プログラム２２１、連続撮影指示受信プログラム２２２、プレビュー画像送信プログラム２２３、撮影データ送信プログラム２２４、及び撮影データテーブル２２５を有する。
【００４９】
メモリ２３０は、ストレージ２２０に記憶されているプログラムをロードする領域である。また、メモリ２３０、プログラムがデータを記憶する領域としても使用される。
【００５０】
ＮＩＣ２４０は、通信ネットワーク５００と接続し、端末装置１００や管理サーバ３００と通信を行う装置であり、例えば、ネットワークインターフェースカードである。また、ＮＩＣ２４０は、例えば、ハブなどを介して、通信ネットワーク５００と接続してもよい。
【００５１】
カメラ２６０は、撮影を行う装置である。撮影装置２００は、管理サーバ３００や端末装置１００から撮影指示又は連続撮影指示を受信すると、カメラ２６０を用いてユーザ１０００の映像を撮影する。
【００５２】
ＣＰＵ２１０は、ストレージ２２０に記憶されているプログラムを、メモリ２３０にロードし、ロードしたプログラムを実行し、各処理を実現するプロセッサである。
【００５３】
ＣＰＵ２１０は、撮影指示受信プログラム２２１を実行することで、撮影部を構築し、撮影指示受信処理を行う。撮影指示受信処理は、管理サーバ３００または端末装置１００から撮影指示を受信し、カメラ２６０を使用してユーザ１０００を撮影する処理である。
【００５４】
ＣＰＵ２１０は、連続撮影指示受信プログラム２２２を実行することで、連続撮影部を構築し、連続撮影指示受信処理を行う。連続撮影指示受信処理は、管理サーバ３００または端末装置１００から連続撮影指示を受信し、カメラ２６０を使用して、連続撮影指示で指定された撮影間隔、撮影枚数で、ユーザ１０００を連続撮影する処理である。
【００５５】
ＣＰＵ２１０は、プレビュー画像送信プログラム２２３を実行することで、プレビュー送信部を構築し、プレビュー画像送信処理を行う。プレビュー画像送信処理は、管理サーバ３００または端末装置１００からのプレビュー画面の送信開始の要求に応答し、定期的にプレビュー画像を端末装置１００に、管理サーバ３００経由で、送信する処理である。なお、プレビュー画像は、手動撮影モードにおける撮影映像と同じ画素数の画像であってもよいし、手動撮影モードにおける撮影映像よりも画素数を低下させた簡易的な画像であってもよい。
【００５６】
ＣＰＵ２１０は、撮影データ送信プログラム２２４を実行することで、データ送信部を構築し、撮影データ送信処理を行う。撮影データ送信処理は、管理サーバ３００または端末装置１００からの要求に応じて、又は撮影終了時に、撮影データを送信する処理である。
【００５７】
＜撮影処理＞
撮影システム１０における撮影処理について説明する。撮影処理は、撮影初期処理及び撮影実行処理を含む。撮影初期処理は、端末装置１００がビーコン４００を検出してから、撮影情報通知を受信するまでの処理である。撮影実行処理は、各撮影モードにおける撮影を実行する処理である。以下、処理毎に説明する。
【００５８】
＜１．撮影初期処理＞
図６は、撮影システム１０における撮影初期処理のシーケンスの例を示す図である。端末装置１００は、ビーコン検出処理を行う（Ｓ１００）。
【００５９】
図７は、ビーコン検出処理Ｓ１００の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、ビーコン４００を検出するのを待ち受ける（Ｓ１００−１のＮｏ）。端末装置１００は、例えば、所定の電力以上でビーコン４００が送信する信号を受信した場合、ビーコン４００を検出したと判定する。
【００６０】
端末装置１００は、ビーコン４００を検出すると（Ｓ１００−１のＹｅｓ）、検出したビーコン４００は撮影サービスのビーコンか否かを判定する（Ｓ１００−２）。撮影サービスのビーコンとは、撮影システム１０が有するビーコン４００を示す。端末装置１００は、撮影サービスの対象となるビーコン４００の識別子の一覧を有する場合、当該一覧に基づきビーコン４００が撮影サービスの対象であるか否かを判定してもよい。
【００６１】
端末装置１００は、検出したビーコンが撮影サービスの対象外である場合（Ｓ１００−２のＮｏ）、再度ビーコンを検出するのを待ち受ける（Ｓ１００−１）。
【００６２】
一方、端末装置１００は、検出したビーコンが撮影サービスの対象である場合（Ｓ１００−２のＹｅｓ）、撮影情報要求を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１００−３）。撮影情報要求は、端末装置１００及び検出したビーコン４００の識別子を含むメッセージであり、ビーコン４００を検出したことを示す受信通知である。なお、ビーコン４００の識別子は、例えば、ビーコン４００が送信するビーコン信号に含まれ、端末装置１００はビーコン４００の検出時にビーコン４００の識別子を取得する。
【００６３】
図６のシーケンスに戻り、端末装置１００は、ビーコン検出処理Ｓ１００において、ビーコン４００−１を検出すると（Ｓ１０１）、撮影情報要求を送信する（Ｓ１０２、図７のＳ１００−３）。管理サーバ３００は、撮影情報要求を受信すると、撮影情報要求受信処理を行う（Ｓ１０３）。
【００６４】
図８は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３の処理フローチャートの例を示す図である。管理サーバ３００は、撮影情報要求を受信するのを待ち受ける（Ｓ１０３−１のＮｏ）。管理サーバ３００は、撮影情報要求を受信すると（Ｓ１０３−１のＹｅｓ）、撮影モード判定処理を行う（Ｓ１０４）。撮影モード判定処理Ｓ１０４は、端末装置１００の撮影モードを判定する処理である。
【００６５】
図９は、撮影モード判定処理Ｓ１０４の処理フローチャートの例を示す図である。管理サーバ３００は、撮影情報要求に含まれる端末装置１００とビーコン４００の識別子を、撮影情報テーブル３２２から検索する（Ｓ１０４−１）。
【００６６】
管理サーバ３００は、検索した結果、端末装置１００とビーコン４００の組み合わせが存在しない場合（Ｓ１０４−２のＮｏ）、端末装置１００はビーコン４００に対応する撮影装置２００での撮影が許可されていないと判定し、撮影モードなしをリターンする（Ｓ１０４−３）。
【００６７】
一方、管理サーバ３００は、検索した結果、端末装置１００とビーコン４００の組み合わせが存在する場合（Ｓ１０４−２のＹｅｓ）、対応する撮影モードをリターンする（Ｓ１０４−４）。
【００６８】
図８に戻り、管理サーバ３００は、撮影モード判定処理Ｓ１０６において、撮影モードなしをリターンされている場合（Ｓ１０３−２のＹｅｓ）、処理を終了する。一方、管理サーバ３００は、撮影モード判定処理Ｓ１０６において、撮影モードなし以外をリターンされている場合（Ｓ１０３−２のＮｏ）、撮影モードを含む撮影情報通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０３−３）。
【００６９】
そして、管理サーバ３００は、撮影モードに応じた処理を行う（Ｓ１０３−４）。管理サーバ３００は、撮影モードが手動撮影モードである場合（Ｓ１０３−４の手動撮影モード）、サーバ側手動撮影処理を行う（Ｓ２００）。管理サーバ３００は、撮影モードが自動撮影モードである場合（Ｓ１０３−４の自動撮影モード）、サーバ側自動撮影処理を行う（Ｓ３００）。管理サーバ３００は、撮影モードが連続撮影モードである場合（Ｓ１０３−４の連続撮影モード）、サーバ側連続撮影処理を行う（Ｓ４００）。サーバ側手動撮影処理Ｓ２００、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００、及びサーバ側連続撮影処理Ｓ４００については後述する。
【００７０】
図６のシーケンスに戻り、管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３において、撮影モード判定処理Ｓ１０４を行い、撮影情報通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０５、図８のＳ１０３−３）。
【００７１】
上述のように、端末装置１００は、ビーコン４００を検出すると、すなわち、ビーコン４００から所定距離内に移動すると、管理サーバ３００に撮影情報要求を送信する。これにより、管理サーバ３００は、端末装置１００がビーコン４００から所定距離内に移動したことを認識し、各撮影モードにおける撮影準備を行うことができる。
【００７２】
＜２．撮影実行処理＞
撮影実行処理は、撮影モードごとに異なる処理である。撮影実行処理は、自動撮影モード処理、手動撮影モード処理、及び連続撮影モード処理を含む。以下、撮影モードごとに処理を説明する。
【００７３】
＜２．１  手動撮影モード処理＞
図１０は、手動撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。手動撮影モードは、端末装置１００のユーザ１０００の操作に基づき、撮影を行う処理である。手動撮影モードにおいて、撮影タイミング（シャッタータイミングとも呼ぶ）は、ユーザ１０００が決定する。
【００７４】
管理サーバ３００は、撮影モードを手動撮影モードと判定し、手動撮影モードを含む撮影情報通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０５）。管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３において、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００を行う（図８のＳ１０３−４の手動撮影モード）。
【００７５】
図１１は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００の処理フローチャートの例を示す図である。管理サーバ３００は、プレビュー送信開始通知を対応する撮影装置２００に送信する（Ｓ２００−１）。そして、管理サーバ３００は、メッセージを受信するのを待ち受ける（Ｓ２００−２のＮｏ）。
【００７６】
管理サーバ３００は、メッセージを受信すると（Ｓ２００−２のＹｅｓ）、受信したメッセージの種別を確認する（Ｓ２００−３）。
【００７７】
管理サーバ３００は、プレビュー画像通知を受信した場合（Ｓ２００−３のプレビュー画像通知）、受信したプレビュー画像通知を端末装置１００に送信する（Ｓ２００−４）。プレビュー画像通知は、撮影装置２００が送信するメッセージであり、端末装置１００に送信するプレビュー画像が含まれる。
【００７８】
一方、管理サーバ３００は、撮影指示を受信した場合（Ｓ２００−３の撮影指示）、対応する撮影装置２００に撮影指示を送信する（Ｓ２００−５）。撮影指示は、端末装置１００が送信するメッセージであり、端末装置１００がユーザ１０００の映像を撮影することを指示するメッセージである。
【００７９】
また一方、管理サーバ３００は、撮影終了通知を受信した場合（Ｓ２００−３の撮影終了通知）、対応する撮影装置２００にプレビュー送信停止通知を送信する（Ｓ２００−６）。撮影終了通知は、端末装置１００が送信するメッセージであり、これ以上撮影を行わない（撮影を終了する）ことを指示するメッセージである。撮影終了通知は、例えば、端末装置１００がビーコン４００から所定距離以上離れた場合（ビーコン４００の信号の受信電力が所定値以下になった場合）に、送信される。また、撮影終了通知は、例えば、ユーザ１０００の操作や、撮影開始から所定時間以上経過したことに基づき、送信されてもよい。
【００８０】
管理サーバ３００は、撮影終了通知を受信した場合は処理を終了し、それ以外のメッセージを受信した場合は、再度メッセージの受信待ちとなる（Ｓ２００−２）。
【００８１】
図１０のシーケンスに戻り、管理サーバ３００は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００において、プレビュー送信開始通知を撮影装置２００−１に送信する（Ｓ１０６、図１１のＳ２００−１）。
【００８２】
一方、端末装置１００は、手動撮影モードを含む撮影情報通知を受信すると、端末側手動撮影処理を行う（Ｓ２１０）。
【００８３】
図１２は、端末側手動撮影処理Ｓ２１０の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、端末側手動撮影処理Ｓ２１０において、端末側プレビュー処理Ｓ２１１、ボタン制御処理Ｓ２１２、及びビーコン監視処理Ｓ２１３を、並列で実行する。
【００８４】
図１３は、端末側プレビュー処理Ｓ２１１の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、端末側手動撮影処理Ｓ２０１において、プレビュー画像を取得するのを待ち受ける（Ｓ２１１−１のＮｏ）。プレビュー画像は、例えば、管理サーバ３００を経由し、撮影装置２００が送信するプレビュー画像通知を受信することで取得する。
【００８５】
端末装置１００は、プレビュー画像を取得すると（Ｓ２１１−１のＹｅｓ）、表示部（タッチパネル１６０）に取得したプレビュー画像を表示し（Ｓ２１１−２）、再度プレビュー画像の取得を待ち受ける（Ｓ２１１−１）。
【００８６】
図１４は、ボタン制御処理Ｓ２１２の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、端末側手動撮影処理Ｓ２０１において、撮影ボタンを操作部（タッチパネル１６０）に表示する（Ｓ２１２−１）。撮影ボタンは、ユーザ１０００が映像（例えば、写真）を撮影したいタイミングで押下することを想定したボタンであり、初期状態はＯＦＦ状態（押下前の状態）である。
【００８７】
そして、端末装置１００は、撮影ボタンがＯＮ状態になるのを待ち受ける（Ｓ２１２−２のＮｏ）。端末装置１００は、撮影ボタンがＯＮ状態になると（Ｓ２１２−２のＹｅｓ）、撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ２１２−３）。そして、端末装置１００は、再度撮影ボタンをＯＦＦ状態にする（Ｓ２１２−１）。なお、端末装置１００は、再度撮影ボタンをＯＦＦ状態にする処理の前に、所定時間経過するのを待ち、連続で撮影されることを防止してもよい。
【００８８】
図１５は、ビーコン監視処理Ｓ２１３の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、監視対象のビーコン４００の信号を受信するのを待ち受ける（Ｓ２１３−１のＮｏ）。監視対象のビーコン４００は、送信した撮影情報要求に含まれるビーコン４００である。
【００８９】
端末装置１００は、ビーコン４００の信号を受信すると（Ｓ２１３−１のＹｅｓ）、受信電力が撮影終了閾値未満か否かを確認する（Ｓ２１３−２）。撮影終了閾値は、例えば、撮影装置２００の撮影範囲に基づく電力である。
【００９０】
端末装置１００は、受信電力が撮影終了閾値以上である場合（Ｓ２１３−２のＮｏ）、再度監視対象のビーコン４００の信号の受信を待ち受ける（Ｓ２１３−１）。
【００９１】
一方、端末装置１００は、受信電力が撮影終了閾値未満である場合（Ｓ２１３−２のＹｅｓ）、撮影終了通知を管理サーバ３００に送信する（Ｓ２１３−３）。そして、端末装置１００は、端末側プレビュー処理Ｓ２１１及びボタン制御処理Ｓ２１２を終了し、処理を終了する。
【００９２】
図１０のシーケンスに戻り、端末装置１００は、端末側手動撮影処理Ｓ２１０において、ボタン制御処理Ｓ２１２を行い、タッチパネル１６０に撮影ボタンを表示する（図１４のＳ２１２−１）。
【００９３】
撮影装置２００−１は、プレビュー送信開始通知を受信すると、プレビュー画像送信処理を行い（Ｓ２２０）、プレビュー画像を含むプレビュー画像通知を定期的に送信する（Ｓ１０７、Ｓ１０９）。
【００９４】
管理サーバ３００は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００において、プレビュー画像通知を受信すると（図１１のＳ２００−３のプレビュー画像通知）、受信したプレビュー画像通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０８、Ｓ１１０、図１１のＳ２００−４）。
【００９５】
端末装置１００は、端末側手動撮影処理Ｓ２１０の端末側プレビュー処理Ｓ２１１において、プレビュー画像通知を受信すると、受信したプレビュー画像通知に含まれるプレビュー画像を、タッチパネル１６０に表示する(図１３のＳ２１１−２)。
【００９６】
そして、端末装置１００は、ボタン制御処理Ｓ２１２において、撮影ボタンが押下されていること（ＯＮ状態となっていること）を検出し（図１４のＳ２１２−２のＹｅｓ）、撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１１、図１４のＳ２１２−３）。
【００９７】
管理サーバ３００は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００において、撮影指示を受信すると（図１１のＳ２００−３の撮影指示）、撮影指示を対応する撮影装置２００−１に送信する（Ｓ１１２、図１１のＳ２００−５）。
【００９８】
以降、端末装置１００は、撮影ボタンの押下を検出するごとに、処理Ｓ１１３を繰り返す。
【００９９】
手動撮影モードにおいては、例えば、端末装置１００に表示されるプレビュー画像を見たユーザ１０００が、映像（例えば、写真）を撮影したいタイミングで撮影ボタンを押下する。これにより、端末装置１００から撮影指示が送信され、プレビュー画像を撮影した時間と近似する時間の映像を撮影することができる。
【０１００】
図１６は、手動撮影モードの終了処理の例を示す図である。端末装置１００は、ビーコン監視処理Ｓ２１３において、ビーコン４００−１の信号の受信電力が、撮影終了閾値未満となったことを検出すると（図１５のＳ２１３−２のＹｅｓ）、撮影終了通知を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１５、図１５のＳ２１３−３）。
【０１０１】
管理サーバ３００は、サーバ側手動撮影処理Ｓ２００において、撮影終了通知を受信すると（図１１のＳ２００−３の撮影終了通知）、対応する撮影装置２００−１にプレビュー送信停止通知を送信する（Ｓ１１６、図１１のＳ２００−６）。
【０１０２】
撮影装置２００−１は、プレビュー画像送信処理Ｓ２２０において、プレビュー送信停止通知を受信すると、プレビュー画像通知の送信を停止する。これにより、撮影システム１０における手動撮影モード処理が終了する。
【０１０３】
＜２．２  自動撮影モード処理＞
図１７は、自動撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。自動撮影モードは、端末装置１００が対象のビーコン４００から所定距離内に移動したとき（ビーコン４００の信号の受信電力が所定以上になったとき）に、ユーザ１０００の操作なしに、撮影を行う処理である。自動撮影モードにおいて、撮影タイミングは、端末装置１００におけるビーコン４００の信号の受信電力に基づき、決定される。
【０１０４】
管理サーバ３００は、撮影モードを自動撮影モードと判定し、自動撮影モードを含む撮影情報通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０５）。管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３において、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００を行う（図８のＳ１０３−４の自動撮影モード）。
【０１０５】
図１８は、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００の処理フローチャートの例を示す図である。管理サーバ３００は、メッセージを受信するのを待ち受ける（Ｓ３００−１のＮｏ）。
【０１０６】
管理サーバ３００は、メッセージを受信すると（Ｓ３００−１のＹｅｓ）、受信したメッセージの種別を確認する（Ｓ３００−２）。
【０１０７】
管理サーバ３００は、撮影指示を受信した場合（Ｓ３００−２の撮影指示）、対応する撮影装置２００に撮影指示を送信する（Ｓ３００−３）。そして、管理サーバ３００は、再度メッセージの受信待ちとなる（Ｓ３００−１）。
【０１０８】
一方、管理サーバ３００は、撮影終了通知を受信した場合（Ｓ３００−２の撮影終了通知）、処理を終了する。
【０１０９】
図１７のシーケンスに戻り、端末装置１００は、自動撮影モードを含む撮影情報通知を受信すると、端末側自動撮影処理を行う（Ｓ３１０）。
【０１１０】
図１９は、端末側自動撮影処理Ｓ３１０の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、端末側自動撮影処理Ｓ３１０において、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１、及びビーコン監視処理Ｓ２１３を、並列で実行する。なお、ビーコン監視処理Ｓ２１３は、図１５に示すビーコン監視処理Ｓ２１３と同様の処理フローチャートである。
【０１１１】
図２０は、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、対象ビーコンの信号を受信するのを待ち受ける（Ｓ３１１−１のＮｏ）。対象ビーコンとは、自動撮影を行う撮影装置２００に対応するビーコン４００であり、例えば、送信した撮影情報要求に含まれるビーコン４００である。
【０１１２】
端末装置１００は、対象ビーコンの信号を受信すると（Ｓ３１１−１のＹｅｓ）、受信電力が自動撮影閾値以上か否かを判定する（Ｓ３１１−２）。端末装置１００は、受信電力が自動撮影閾値未満であると判定した場合（Ｓ３１１−２のＮｏ）、再度対象ビーコンの信号の受信待ちとなる（Ｓ３１１−１）。
【０１１３】
一方、端末装置１００は、受信電力が自動撮影閾値以上であると判定した場合（Ｓ３１１−２のＹｅｓ）、撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ３１１−３）。そして、撮影インターバルタイマを起動する（Ｓ３１１−４）。撮影インターバルタイマのタイマ値は、撮影インターバル時間である。撮影インターバルタイマは、自動撮影モードにおいて、端末装置１００が短時間に連続して撮影指示を送信することを防止するためのタイマであり、撮影インターバルタイマの起動中は、端末装置１００から撮影指示は送信されない。
【０１１４】
端末装置１００は、撮影インターバルタイマがタイムアウト（満了）するのを待ち受ける（Ｓ３１１−５のＮｏ）。そして、端末装置１００は、撮影インターバルタイマがタイムアウトすると（Ｓ３１１−５のＹｅｓ）、再度対象ビーコンの信号の受信を待ち受ける（Ｓ３１１−１）。
【０１１５】
図１７のシーケンスに戻り、端末装置１００は、端末側自動撮影処理Ｓ３１０において、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１を行う。端末装置１００は、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１において、ビーコン４００−１の信号の受信電力が、自動撮影閾値以上になったことを検出すると（Ｓ１１７）、撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１８、図２０のＳ３１１−３）。そして、端末装置１００は、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１において、撮影インターバルタイマを起動する（Ｓ１１９、図２０のＳ３１１−４）。
【０１１６】
管理サーバ３００は、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００において、撮影指示を受信すると（図１８のＳ３００−２）、撮影指示を対応する撮影装置２００−１に送信する（Ｓ１２０、図１８のＳ３００−３）。
【０１１７】
撮影装置２００−１は、撮影指示を受信すると、撮影処理Ｓ２２１を行い、ユーザ１０００の映像を撮影する。なお、撮影処理Ｓ２２１は、手動撮影モード処理における撮影処理Ｓ２２１と同様の処理である。
【０１１８】
端末装置１００は、撮影インターバルタイマがタイムアウトすると（Ｓ１２１、図２０のＳ３１１−５のＹｅｓ）、ビーコン４００−１の信号を受信する。そして、端末装置１００は、ビーコン４００−１の信号の受信電力が、自動撮影閾値以上になったことを検出すると（Ｓ１２２）、撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１２３、図２０のＳ３１１−３）。そして、端末装置１００は、自動撮影タイミング検出処理Ｓ３１１において、撮影インターバルタイマを起動する（Ｓ１２４、図２０のＳ３１１−４）。
【０１１９】
管理サーバ３００は、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００において、撮影指示を受信すると（図１８のＳ３００−２）、撮影指示を対応する撮影装置２００−１に送信する（Ｓ１２５、図１８のＳ３００−３）。撮影装置２００−１は、撮影指示を受信すると、撮影処理Ｓ２２１を行い、ユーザ１０００の映像を撮影する。
【０１２０】
自動撮影モードにおいては、例えば、端末装置１００は、自動撮影閾値以上の受信電力でビーコン４００の信号を受信する範囲に位置する場合、撮影インターバルタイマの時間間隔で撮影指示を送信する。ビーコン４００の信号の受信電力は、ビーコン４００と端末装置１００の距離が近い程、高い電力となる。これにより、自動撮影モードでは、端末装置１００とビーコン４００との距離が近い場合に、ユーザ１０００の操作なしに撮影することができる。
【０１２１】
図２１は、自動撮影モードの終了処理の例を示す図である。端末装置１００は、ビーコン監視処理Ｓ２１３において、ビーコン４００−１の信号の受信電力が、撮影終了閾値未満となったことを検出すると（図１５のＳ２１３−２のＹｅｓ）、撮影終了通知を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１１５、図１５のＳ２１３−３）。
【０１２２】
管理サーバ３００は、サーバ側自動撮影処理Ｓ３００において、撮影終了通知を受信すると（図１８のＳ３００−２の撮影終了通知）、処理を終了する。これにより、撮影システム１０における自動撮影モード処理が終了する。
【０１２３】
＜２．３  連続撮影モード処理＞
図２２は、連続撮影モード処理のシーケンスの例を示す図である。連続撮影モードは、端末装置１００が対象のビーコン４００から所定距離内に移動したとき（ビーコン４００の信号の受信電力が所定以上になったとき）に、ユーザ１０００の操作なしに、連続撮影を行う処理である。連続撮影とは、例えば、所定時間間隔で複数枚の撮影を行うことを示す。連続撮影モードにおいて、撮影タイミングは、端末装置１００におけるビーコン４００の信号の受信電力に基づき、決定される。
【０１２４】
管理サーバ３００は、撮影モードを連続撮影モードと判定し、連続撮影モードを含む撮影情報通知を端末装置１００に送信する（Ｓ１０５）。管理サーバ３００は、撮影情報要求受信処理Ｓ１０３において、サーバ側連続撮影処理Ｓ４００を行う（図８のＳ１０３−４の連続撮影モード）。
【０１２５】
図２３は、サーバ側連続撮影処理Ｓ４００の処理フローチャートの例を示す図である。管理サーバ３００は、撮影指示を受信するのを待ち受ける（Ｓ４００−１のＮｏ）。
【０１２６】
管理サーバ３００は、撮影指示を受信すると（Ｓ４００−１のＹｅｓ）、対応する撮影装置２００に連続撮影指示を送信し（Ｓ４００−２）、処理を終了する。連続撮影指示は、管理サーバ３００又は撮影装置２００に、連続撮影を指示するメッセージである。
【０１２７】
図２２のシーケンスに戻り、端末装置１００は、連続撮影モードを含む撮影情報通知を受信すると、端末側連続撮影処理を行う（Ｓ４１０）。
【０１２８】
図２４は、端末側連続撮影処理Ｓ４１０の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、端末側連続撮影処理Ｓ４１０において、連続撮影タイミング検出処理Ｓ４１１、及びビーコン監視処理Ｓ２１３を、並列で実行する。なお、ビーコン監視処理Ｓ２１３は、図１５に示すビーコン監視処理Ｓ２１３と同様の処理フローチャートである。
【０１２９】
図２５は、連続撮影タイミング検出処理Ｓ４１１の処理フローチャートの例を示す図である。端末装置１００は、対象ビーコンの信号を受信するのを待ち受ける（Ｓ４１１−１のＮｏ）。
【０１３０】
端末装置１００は、対象ビーコンの信号を受信すると（Ｓ４１１−１のＹｅｓ）、受信電力が連続撮影閾値以上か否かを判定する（Ｓ４１１−２）。端末装置１００は、受信電力が連続撮影閾値未満であると判定した場合（Ｓ４１１−２のＮｏ）、再度対象ビーコンの信号の受信待ちとなる（Ｓ４１１−１）。
【０１３１】
一方、端末装置１００は、受信電力が連続撮影閾値以上であると判定した場合（Ｓ４１１−２のＹｅｓ）、連続撮影指示を管理サーバ３００に送信し（Ｓ４１１−３）、処理を終了する。  図２２のシーケンスに戻り、端末装置１００は、端末側連続撮影処理Ｓ４１０において、連続撮影タイミング検出処理Ｓ４１１を行う。端末装置１００は、連続撮影タイミング検出処理Ｓ４１１において、ビーコン４００−１の信号の受信電力が、連続撮影閾値以上になったことを検出すると（Ｓ１２８）、連続撮影指示を管理サーバ３００に送信する（Ｓ１２９、図２５のＳ４１１−３）。
【０１３２】
管理サーバ３００は、サーバ側連続撮影処理Ｓ４００において、連続撮影指示を受信すると（図２３のＳ４００−１のＹｅｓ）、連続撮影指示を対応する撮影装置２００−１に送信する（Ｓ１３０、図２３のＳ４００−２）。管理サーバ３００が送信する連続撮影指示は、撮影時間間隔及び撮影回数を含む。管理サーバ３００は、撮影時間間隔及び撮影回数を、例えば、撮影情報テーブル３２２から取得する。
【０１３３】
撮影装置２００−１は、連続撮影指示を受信すると、連続撮影処理Ｓ４２０を行う。撮影装置２００−１は、連続撮影処理Ｓ４２０において、連続撮影指示に含まれる撮影間隔でユーザ１０００を撮影し、連続撮影指示に含まれる撮影枚数の撮影が完了すると、撮影した映像（映像データ）を内部メモリ、内部ハードディスク、又は外付けハードディスクに記憶し、処理を終了する。
【０１３４】
連続撮影モードにおいては、例えば、端末装置１００は、連続撮影閾値以上の受信電力でビーコン４００の信号を受信する範囲に移動したとき、連続撮影指示を送信する。これにより、端末装置１００は、ユーザ１０００の操作なしに、ビーコン４００との距離に基づく１回の連続撮影指示の送信で、複数枚の連続した映像（例えば、写真）を撮影することができる。
【０１３５】
＜各撮影モードでの撮影映像＞
各撮影モードで撮影する映像が写真である場合について説明する。撮影モードは、例えば、撮影したい写真や状況において選択される。
【０１３６】
＜手動撮影モードの撮影映像＞
図２６は、手動撮影モードの写真の例を示す図である。図２６のＧ２００−１は、写真の外枠である。図２６における写真は、例えば、ビーコン４００−１に対応する撮影装置２００−１に撮影されたものである。また、ユーザ１０００は、端末装置１００を有しているものとする。
【０１３７】
図２６は、例えば、ユーザ１０００とその同行者の、旅行先での記念写真である。記念写真であるため、ユーザ１０００は、旅行先を示す写真中央の像を含め、ユーザ１０００とその同行者を撮影したいとする。しかし、中央の像は、ユーザ１０００や同行者と比較して、かなり大きい。そのため、例えば、ユーザ１０００が所有するカメラで図２６のような写真を撮影しようとすると、ユーザ１０００は、カメラを遠方に設置する必要がある。
【０１３８】
そこで、ユーザ１０００は、撮影システム１０における手動撮影モードを使用する。ユーザ１０００（端末装置１００）は、中央の像に近づくと、下部に設置されたビーコン４００−１の信号を検出する。そして、ユーザ１０００は、端末装置１００に表示されるプレビュー画面を見ながら、写真を撮影したいタイミングで撮影ボタンを押下する。これにより、ユーザ１０００が所望する記念写真を撮影することができる。
【０１３９】
手動撮影モードに対応するビーコン４００は、例えば、多くの観光客が記念撮影を行う場所に設置されることが好ましい。また、手動撮影モードに対応するビーコン４００に対応する撮影装置２００は、例えば、記念撮影における撮影対象となる物と、ユーザ１０００及び同行者が同じ写真内に含まれるよう、ビーコン４００から基準距離以上離れた遠い場所に設置されることが好ましい。
【０１４０】
＜自動撮影モードの撮影映像＞
図２７は、自動撮影モードの写真の例を示す図である。図２７は、例えば、ユーザ１０００が予期しない（意図しない）タイミングで撮影されたスナップ写真である。
【０１４１】
図２７は、例えば、ユーザ１０００がお化け屋敷などのアトラクションにいる場合の写真である。例えば、ユーザ１０００の目の前に、突然お化けの人形が落下してくる。このとき、ユーザ１０００は、突然の出来事に驚いたり、お化けの人形に対して恐怖を感じたり、感情に応じた表情となる。しかし、この表情は、短時間（例えば、１秒から３秒程度）しか持続しないため、撮影することは困難である。また、ユーザ１０００に同行者がいない場合など、ユーザ１０００が自ら自身の表情を撮影することは、さらに困難である。
【０１４２】
そこで、ユーザ１０００は、撮影システム１０における自動撮影モードを使用する。ユーザ１０００（端末装置１００）は、お化けの人形が落下してくる位置に近づくと、下部に設置されたビーコン４００−１の信号を検出する。そして、ユーザ１０００は、さらに、ビーコン４００−１に近づき、お化けの人形が落下する位置に近傍で、端末装置１００がビーコン４００−１の信号の受信電力が自動撮影閾値以上になったことを検出し、ユーザ１０００の操作なしに（ユーザ１０００が意識しないで）、撮影装置２００−１からユーザ１０００を撮影する。
【０１４３】
自動撮影モードでは、例えば、ユーザ１０００の喜怒哀楽が現れると予測される場所の近傍にビーコン４００を設置することで、ユーザ１０００の喜怒哀楽の表情が含まれるスナップ写真を、ユーザ１０００の操作なしで撮影することができる。
【０１４４】
自動撮影モードに対応するビーコン４００は、例えば、ユーザ１０００が驚いたり、喜んだりすることが予想される場所に設置されることが好ましい。また、自動撮影モードのビーコン４００に対応する撮影装置２００は、例えば、ユーザ１０００の表情を撮影するため、ビーコン４００から基準距離以内の近い場所に設置されることが好ましい。
【０１４５】
＜連続撮影モードの撮影映像＞
図２８は、連続撮影モードの写真の例を示す図である。図２８は、例えば、ユーザ１０００が予期しない（意図しない）タイミングで撮影された連続写真である。
【０１４６】
図２８は、ユーザ１０００が、高速で移動している場合の写真である。ユーザ１０００は、例えば、マラソン大会に出場する。ユーザ１０００は、マラソン大会で走っている自身の姿を撮影したいとする。しかし、ユーザ１０００は走っているため高速移動となり、ユーザ１０００の写真を撮影することは困難である。また、ユーザ１０００に同行者がいない場合など、ユーザ１０００が走りながら自身の姿を撮影することは、さらに困難である。
【０１４７】
そこで、ユーザ１０００は、撮影システム１０における連続撮影モードを使用する。ユーザ１０００（端末装置１００）は、下部に設置されたビーコン４００−１の信号を検出する。そして、ユーザ１０００は、ユーザ１０００−ｘの位置で、ビーコン４００−１の信号の受信電力が自動撮影閾値以上になったことを検出し、連続撮影を開始する。そして、例えば、連続撮影の撮影枚数が４枚で、撮影間隔が１秒ある場合、ユーザ１０００−ｙ、ｚ、及びｗそれぞれにおいて、ユーザ１０００は撮影される。
【０１４８】
連続撮影モードに対応するビーコン４００は、例えば、ユーザ１０００が所定速度以上で移動することが予想される場所、例えば、マラソン会場や自転車レース場などに、設置されることが好ましい。
【０１４９】
連続撮影モードでは、例えば、ユーザ１０００が走っている場合や、自転車で移動している場合に、撮影間隔を調整することで、複数の連続写真を、１回の撮影タイミングの検出（１回の連続撮影指示の送信）で撮影することができる。なお、撮影した連続写真は、全て保存されてもよいし、ユーザ１０００が選択した写真のみ保存されてもよい。
【０１５０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態について説明する。
【０１５１】
第２の実施の形態では、複数のビーコン４００に１台の撮影装置２００が対応する場合、及び１台のビーコン４００に複数の撮影装置２００が対応する場合がある。
【０１５２】
図２９は、管理サーバ３００の撮影情報テーブル３２２の例を示す図である。例えば、ビーコン４００−４とビーコン４００−５は、撮影装置２００−４に対応する。端末装置１００は、ビーコン４００−４とビーコン４００−５の両方の（全ての）ビーコン４００を検出した場合、所定の撮影を行うことができる。
【０１５３】
また、例えば、ビーコン４００−６とビーコン４００−７は、撮影装置２００−５に対応する。端末装置１００は、ビーコン４００−６とビーコン４００−７のいずれか１つのビーコン４００を検出した場合、所定の撮影を行うことができる。
【０１５４】
また、例えば、ビーコン４００−８は、撮影装置２００−６と撮影装置２００−７に対応する。端末装置１００は、ビーコン４００−８を検出すると、撮影装置２００−６で自動撮影を行い、撮影装置２００−７で手動撮影を行うことができる。撮影装置２００−６は、遠景用の撮影装置であり、ビーコン４００−８の近傍を遠隔（例えば、５０メートル程度離れた位置）から撮影する装置である。撮影装置２００−７は、アップ用の撮影装置であり、ビーコン４００−８の近傍に設置されたり、拡大レンズを有するカメラなどを有したりする装置である。また、端末装置１００は、ビーコン４００−８を検出すると、撮影装置２００−６又は７の、どちらかを選択してもよい。
【０１５５】
さらに、第２の実施の形態では、ユーザの契約内容に応じて、撮影内容を変更してもよい。
【０１５６】
例えば、ユーザ１０００は高料金を支払い、撮影システム１０を使用する契約をしているとする。一方、ユーザ１００１は、ユーザ１０００よりも低料金を支払い、撮影システム１０を使用する契約をしているとする。
【０１５７】
例えば、ユーザ１０００は、ビーコン４００−９を検出すると、高画質カメラを有する撮影装置２００−８を使用して、手動撮影モードで撮影を行う。一方、ユーザ１００１は、ビーコン４００−９を検出すると、撮影装置２００−８よりも低画質のカメラを有する撮影装置２００−１０を使用して、手動撮影モードで撮影を行う。このように、同じビーコン４００に対応する撮影装置２００を、契約内容に応じて変更してもよい。
【０１５８】
また、例えば、ユーザ１０００は、ビーコン４００−１０を検出すると、撮影装置２００−９を使用し、１０秒間隔で自動撮影を行う。一方、ユーザ１００１は、ビーコン４００−１０を検出すると、撮影装置２００−９を使用し、ユーザ１０００の撮影間隔よりも超感覚の６０秒間隔で自動撮影を行う。なお、自動撮影モードにおける撮影間隔とは、例えば、撮影インターバルタイマ値である。このように、契約内容に応じて、撮影間隔を変更してもよい。また、同様に、契約内容に応じて、撮影装置の数、撮影枚数、写真の画素数などを変更してもよい。
【０１５９】
さらに、第２に実施の形態では、１つのビーコン４００に対して、複数の撮影モードが対応してもよい。
【０１６０】
例えば、ユーザ１００２は、ビーコン４００−１１を検出すると、自動撮影モード及び手動撮影モードの複数の撮影モードで撮影することができる。管理サーバ３００は、例えば、対応する複数の撮影モードを撮影情報通知に含め、ユーザ１００２の有する端末装置１００に送信する。端末装置１００は、撮影情報通知に含まれる撮影モードを、タッチパネルに表示し、どの撮影モードで撮影するかを、ユーザ１００２に選択させる。そして、端末装置１００は、ユーザ１００２が選択した撮影モードを、管理サーバ３００に通知する。以降、管理サーバ３００は、選択された撮影モードで撮影を行う。
【０１６１】
なお、ユーザ１００２が選択した撮影モードは、一定期間（例えば、２４時間）有効であってもよい。すなわち、ユーザ１００２の端末装置１００が、ビーコン４００−１１以外の、複数の撮影モードに対応するビーコン４００−１２を検出した場合、管理サーバ３００は、ビーコン４００−１１の検出時に選択された撮影モードを、ビーコン４００−１２に対応する撮影モードとして選択してもよい。また、ビーコン４００に複数の撮影モードが対応する場合、どの撮影モードを優先的に選択するかを、ユーザ１０００が事前に管理サーバ３００に通知（又は登録）しておいてもよい。
【０１６２】
以上の第１及び第２の実施の形態を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１６３】
（付記１）
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムであって、
前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する
撮影システム。
【０１６４】
（付記２）
前記制御装置は、前記決定した撮影モードを、前記端末装置に通知する
付記１記載の撮影システム。
【０１６５】
（付記３）
前記決定した撮影モードが手動撮影モードである場合、
前記制御装置は、プレビュー画像の前記端末装置への送信を開始するよう要求し、
前記撮影装置は、前記要求に応答して、前記プレビュー画像の前記端末装置への送信を開始し、
前記端末装置は、前記プレビュー画像を受信するごとに、前記受信したプレビュー画像を自装置の表示部に表示する
付記２記載の撮影システム。
【０１６６】
（付記４）
前記端末装置は、さらに、撮影ボタンを自装置の操作部に表示し、前記撮影ボタンが押下された場合、撮影を指示する撮影指示を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記撮影指示の受信に応答し、前記撮影を行う
付記３記載の撮影システム。
【０１６７】
（付記５）
前記決定した撮影モードが自動撮影モードである場合、
前記端末装置は、自動撮影閾値以上の電力で前記ビーコン信号を受信した場合、撮影を指示する撮影指示を前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記撮影指示の受信に応答し、撮影を行う
付記２記載の撮影システム。
【０１６８】
（付記６）
前記端末装置は、自動撮影閾値以上の電力で前記ビーコン信号を受信した場合であって、前回撮影指示を送信したタイミングから撮影インターバル時間が経過していない場合、前記撮影指示を前記撮影装置に送信しない
付記５記載の撮影システム。
【０１６９】
（付記７）
前記決定した撮影モードが連続撮影モードである場合、
前記端末装置は、連続撮影閾値以上で前記ビーコン信号を受信した場合、撮影時間間隔及び撮影回数を含む連続撮影指示を、前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記連続撮影指示の受信に応答し、前記連続撮影指示に含まれる撮影時間間隔で、前記連続撮影指示に含まれる撮影回数の撮影を行う
付記２記載の撮影システム。
【０１７０】
（付記８）
前記決定した撮影モードが連続撮影モードである場合、
前記端末装置は、連続撮影閾値以上で前記ビーコン信号を受信した場合、連続撮影指示を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記連続撮影指示を受信すると、前記受信した連続撮影指示に撮影時間間隔及び撮影回数を含め、前記撮影装置に送信し、
前記撮影装置は、前記連続撮影指示の受信に応答し、前記連続撮影指示に含まれる撮影時間間隔で、前記連続撮影指示に含まれる撮影回数の撮影を行う
付記２記載の撮影システム。
【０１７１】
（付記９）
前記端末装置は、前記撮影モードを通知されたのち、撮影終了閾値未満の電力で前記ビーコン信号を受信した場合、撮影の終了を前記制御装置に通知する
付記２記載の撮影システム。
【０１７２】
（付記１０）
前記端末装置は、前記撮影の終了を前記制御装置に通知するとき、前記撮影ボタン及び前記プレビュー画像の表示を終了する
付記４記載の撮影システム。
【０１７３】
（付記１１）
前記端末装置は、前記撮影装置に複数ビーコンが対応する場合、前記複数ビーコンそれぞれが送信するビーコン信号の全てを検出したとき、前記検出したビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子の全てと、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信する
付記１記載の撮影システム。
【０１７４】
（付記１２）
前記端末装置は、前記撮影装置に複数ビーコンが対応する場合、前記複数ビーコンそれぞれが送信するビーコン信号の少なくとも１つを検出したとき、前記検出したビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信する
付記１記載の撮影システム。
【０１７５】
（付記１３）
前記制御装置は、前記ビーコンの識別子と、前記端末装置の識別子と、撮影モードとの対応関係を記憶し、
前記記憶した対応関係から取得した、前記受信通知に含まれるビーコンの識別子及び端末装置の識別子に対応する撮影モードを、前記端末装置の撮影モードと決定する
付記１記載の撮影システム。
【０１７６】
（付記１４）
前記端末装置は、前記撮影装置及び前記制御装置と、無線を介して通信を行う
付記１記載の撮影システム。
【０１７７】
（付記１５）
前記決定した撮影モードが複数ある場合、
前記端末装置は、前記複数の撮影モードから、前記撮影を行う撮影モードを選択し、前記選択した撮影モードを前記制御装置に通知する
付記１記載の撮影システム。
【０１７８】
（付記１６）
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムにおける前記制御装置であって、
前記端末装置が検出した前記ビーコンの識別子と、前記端末装置の識別子とを含む受信通知を、前記端末装置から受信する受信部と、
前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定する撮影モード決定部と、
前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する制御部を有する
制御装置。
【０１７９】
（付記１７）
ビーコンに対応する撮影装置と、前記撮影装置で撮影を行う端末装置と、前記撮影を制御する制御装置とを有する撮影システムにおける撮影方法であって、
前記端末装置は、前記ビーコンが送信するビーコン信号を検出し、前記ビーコン信号に含まれる前記ビーコンの識別子と、自装置の識別子とを含む受信通知を、前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記受信通知に含まれる前記ビーコン及び前記端末装置の識別子に基づき、前記端末装置の撮影モードを決定し、前記決定した撮影モードで前記撮影を行うよう前記端末装置及び前記撮影装置を制御する
撮影方法。
【符号の説明】
【０１８０】
１０…撮影システム                      １００…端末装置
１０００…ユーザ                        １００１…ユーザ
１００２…ユーザ                        １１０…ＣＰＵ
１２０…ストレージ                      １２１…ビーコン検出プログラム
１２２…撮影情報受信プログラム          １２２１…端末側自動撮影モジュール
１２２２…端末側手動撮影モジュール      １２２３…端末側連続撮影モジュール
１３０…メモリ                          １５０…ＲＦ回路
１６０…タッチパネル                    ２００…撮影装置
２１０…ＣＰＵ                          ２１０…端末側手動撮影処理Ｓ
２２０…ストレージ                      ２２１…撮影指示受信プログラム
２２２…連続撮影指示受信プログラム      ２２３…プレビュー画像送信プログラム
２２４…撮影データ送信プログラム        ２２５…撮影データテーブル
２３０…メモリ                          ２４０…ＮＩＣ
２６０…カメラ                          ３００…管理サーバ
３１０…ＣＰＵ                          ３２０…ストレージ
３２１…撮影情報要求受信プログラム      ３２２…撮影情報テーブル
３２２１…撮影モード判定モジュール      ３２２２…サーバ側自動撮影モジュール
３２２３…サーバ側手動撮影モジュール    ３２２４…サーバ側連続撮影モジュール
３２２５…撮影データ記憶モジュール      ３２３…撮影データテーブル
３３０…メモリ                          ３４０…ＮＩＣ
４００…ビーコン                        ５００…通信ネットワーク
６００…基地局装置   
【図１】
2019033461.tif 000003
【図２】
2019033461.tif 000004
【図３】
2019033461.tif 000005
【図４】
2019033461.tif 000006
【図５】
2019033461.tif 000007
【図６】
2019033461.tif 000008
【図７】
2019033461.tif 000009
【図８】
2019033461.tif 000010
【図９】
2019033461.tif 000011
【図１０】
2019033461.tif 000012
【図１１】
2019033461.tif 000013
【図１２】
2019033461.tif 000014
【図１３】
2019033461.tif 000015
【図１４】
2019033461.tif 000016
【図１５】
2019033461.tif 000017
【図１６】
2019033461.tif 000018
【図１７】
2019033461.tif 000019
【図１８】
2019033461.tif 000020
【図１９】
2019033461.tif 000021
【図２０】
2019033461.tif 000022
【図２１】
2019033461.tif 000023
【図２２】
2019033461.tif 000024
【図２３】
2019033461.tif 000025
【図２４】
2019033461.tif 000026
【図２５】
2019033461.tif 000027
【図２６】
2019033461.tif 000028
【図２７】
2019033461.tif 000029
【図２８】
2019033461.tif 000030
【図２９】
2019033461.tif 000031