(57)【要約】【課題】カメラと交換レンズ間での通信量の増加を抑え、不自然な画角変化を生じさせることなく補正レンズと撮像素子の移動による像振れ補正を行う。【解決手段】カメラシステムは、記録用撮像の開始前の像振れ補正においてカメラ１００の第１の補正手段１０４とレンズ装置１０１の第２の補正手段１１３とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、記録用撮像中の像振れ補正において第１の補正手段１０４および第２の補正手段１１３を移動させる。レンズ装置１０１は、記録用撮像の開始時における一方の補正手段の位置に対する該一方の補正手段の方向ごとに、第１の補正手段および第２の補正手段による補正比率を示す情報を設定する設定手段１０９を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられる前記レンズ装置であって、
前記カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる場合において、前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置に対する前記一方の補正手段の方向ごとに、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を設定する設定手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置である第１位置に対する方向ごとの前記一方の補正手段の補正可能量と、前記記録用撮像の開始時における前記他方の補正手段の位置である第２位置に対する方向ごとの前記他方の補正手段の補正可能量とに基づいて、前記情報を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１位置に対して第１方向側の前記一方の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記一方の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、
前記設定手段は、前記一方の補正手段の補正割合が、前記一方の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側にあるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも小さくなるように前記情報を設定することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記第１位置に対して第１方向側の前記一方の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記一方の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、
前記設定手段は、前記他方の補正手段の補正割合が、前記一方の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側あるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも大きくなるように前記情報を設定することを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記カメラシステムは、像振れ補正として前記カメラシステムの角度ぶれによって生じる像振れを低減し、
前記設定手段は、前記情報として、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段のそれぞれの像振れ補正量の角度換算値の比率を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記一方の補正手段が前記第１の補正手段であり、前記他方の補正手段が前記第２の補正手段である場合に、
前記設定手段は、前記カメラから、前記記録用撮像の開始時における前記第１の補正手段の位置に対する方向ごとの前記第１の補正手段の補正可能量を、角度換算されていない値で受信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記記録用撮像の開始時は、前記記録用撮像の開始が指示されたとき又は前記記録用撮像の開始が指示されてから前記記録用撮像を開始するまでの期間内のタイミングであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記設定手段が設定した前記情報を前記カメラに送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記設定手段が設定した前記情報に基づいて前記第２の補正手段の移動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記カメラシステムにおいて、前記記録用撮像中に、前記第１の補正手段と第２の補正手段は同じ方向成分の像振れを補正することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられる前記カメラであって、
前記カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる場合に、
前記レンズ装置から、前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置に対する方向ごとの前記一方の補正手段の設定された、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記情報に基づいて、前記第１の補正手段の移動を制御する制御手段とを有することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられる前記カメラであって、
前記カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる場合に、
前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置に対する前記一方の補正手段の方向ごとに、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を設定する設定手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置である第１位置に対する方向ごとの前記一方の補正手段の補正可能量と、前記記録用撮像の開始時における前記他方の補正手段の位置である第２位置に対する方向ごとの前記他方の補正手段の補正可能量とに基づいて、前記情報を設定することを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
【請求項１４】
前記第１位置に対して第１方向側の前記一方の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記一方の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、
前記設定手段は、全像振れ補正量に対する前記一方の補正手段の補正量の割合が、前記一方の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側にあるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも小さくなるように前記情報を設定することを特徴とする請求項１３に記載のカメラ。
【請求項１５】
前記第１位置に対して第１方向側の前記一方の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記一方の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、
前記設定手段は、全像振れ補正量に対する前記他方の補正手段の補正量の割合が、前記一方の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側あるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも大きくなるように前記情報を設定することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のカメラ。
【請求項１６】
前記カメラシステムは、像振れ補正として前記カメラシステムの角度ぶれによって生じる像振れを低減し、
前記設定手段は、前記情報として、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段のそれぞれの像振れ補正量の角度換算値の比率を設定することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１７】
前記一方の補正手段が前記第２の補正手段であり、前記他方の補正手段が前記第１の補正手段である場合に、
前記設定手段は、前記レンズ装置から、前記記録用撮像の開始時における前記第２の補正手段の位置に対するごとの前記第２の補正手段の方向補正可能量の角度換算値を受信することを特徴とする請求項１６に記載のカメラ。
【請求項１８】
前記記録用撮像の開始時は、前記記録用撮像の開始が指示されたとき又は前記記録用撮像の開始が指示されてから前記記録用撮像を開始するまでの期間内のタイミングであることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１９】
前記設定手段が設定した前記情報を前記レンズ装置に送信する送信手段ことを特徴とする請求項１２から１８のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項２０】
前記設定手段が設定した前記情報に基づいて前記第１の補正手段の移動を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１２から１９のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項２１】
前記カメラシステムにおいて、前記記録用撮像中に、前記第１の補正手段と第２の補正手段は同じ方向成分の像振れを補正することを特徴とする請求項１２から２０のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項２２】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられる前記レンズ装置であって、
前記カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させる場合に、
前記カメラから、前記記録用撮像の開始時における前記一方の補正手段の位置に対する前記一方の補正手段の方向ごとに設定された、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記情報に基づいて、前記第２の補正手段の移動を制御する制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２３】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有し、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させるカメラシステムに用いられる前記レンズ装置の制御方法であって、
前記記録用撮像の開始時の前記一方の補正手段の位置に対する前記一方の補正手段の方向ごとの、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を取得するステップと
前記ステップで取得した情報に基づいて、前記記録用撮像中の前記第２の補正手段の移動を制御するステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２４】
前記レンズ装置のコンピュータに、クレーム２３に従う制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２５】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、前記カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、前記レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有し、記録用撮像の開始前の像振れ補正において前記第１の補正手段と前記第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、前記記録用撮像中の像振れ補正において前記第１の補正手段および前記第２の補正手段を移動させるカメラシステムに用いられる前記カメラの制御方法であって、
前記記録用撮像の開始時の前記一方の補正手段の位置に対する前記一方の補正手段の方向ごとの、前記第１の補正手段および前記第２の補正手段による補正比率を示す情報を取得するステップと、
前記ステップで取得した情報に基づいて、前記記録用撮像中の前記第１の補正手段の移動を制御するステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２６】
前記カメラのコンピュータに、クレーム２５に従う制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２７】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有するカメラシステムに用いられるレンズ装置であって、
像振れ補正に際して移動可能な前記第２の補正手段と、
前記第２の補正手段の移動を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、記録用撮像の間は、全像振れ補正量に対する前記第２補正手段による補正量の割合が前記記録用撮像の開始前よりも小さくなるように、かつ、前記割合が、前記記録用撮像の開始時の前記第２の補正手段の位置である第２位置に対する方向ごとに異なるように前記第２の補正手段を移動させることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２８】
前記制御手段は、前記第２位置に対して第１方向側の前記第２の補正手段の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記第２の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、前記第２の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側あるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも前記割合が小さくなるように前記第１の補正手段を移動させることを特徴とする請求項２７に記載のレンズ装置。
【請求項２９】
カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有するカメラシステムに用いられる前記カメラであって、
像振れ補正に際して移動可能な前記第１の補正手段と、
前記第１の補正手段の移動を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、記録用撮像の間は、全像振れ補正量に対する前記第１補正手段による補正量の割合が前記記録用撮像の開始前よりも小さくなるように、かつ、前記割合が、前記記録用撮像の開始時の前記第１の補正手段の位置である第１位置に対する方向ごとに異なるように前記第１の補正手段を移動させることを特徴とするカメラ。
【請求項３０】
前記制御手段は、前記第１位置に対して第１方向側の前記第１の補正手段の補正手段の補正可能量が、前記第１方向と反対側である第２方向側の前記第１の補正手段の補正可能量よりも小さい場合に、前記第１の補正手段が前記第１位置に対して前記第１方向側あるときのほうが前記第２方向側にあるときよりも前記割合が小さくなるように前記第１の補正手段を移動させることを特徴とする請求項２９に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正機能を有するカメラシステムに用いられるレンズ装置やカメラ等に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に像振れを低減（補正）する像振れ補正機能を有するレンズ交換型撮像システムには、交換レンズに設けられた補正レンズを光軸に対して移動させるとともに、カメラに設けられた撮像素子を光軸に対して移動させるものがある。ただし、補正レンズや撮像素子の移動可能量には機械的および電気的な制限があり、いずれかが移動可能量の最大値に達すると、それ以上の像振れ補正に支障が生じる。
【０００３】
特許文献１には、像振れ補正量に応じて、カメラ側での撮像素子の移動による補正量と交換レンズ側での補正レンズの移動による補正量との比率（補正比率）を変更する撮像システムが開示されている。具体的には、撮像（露光）開始前に補正レンズのみの移動により像振れ補正を行い、撮像中は補正レンズと撮像素子の双方の移動により像振れ補正を行う。このとき、カメラは、撮像開始時における補正レンズの位置に応じて撮像素子を移動させてから該撮像素子の像振れ補正のための移動制御を開始する。
【０００４】
また、特許文献２には、撮像開始時に補正レンズをその移動中心に移動させてから該補正レンズの像振れ補正のための移動制御を開始する撮像システムが開示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６５１８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示されているように補正レンズの位置に応じて撮像素子を移動させてから像振れ補正のための移動制御を開始するのでは、撮像素子の移動可能範囲を最大限に活用することができない。すなわち、撮像素子の移動制御は、その移動中心から開始することが望ましい。しかも、特許文献１にて開示された撮像システムでは、像振れ補正量に応じて補正比率を制御するために、カメラと交換レンズ間で絶えず通信が必要となり、通信量の増加や像振れ補正の遅延が生じたりする。
【０００７】
また、特許文献２にて開示されたように撮像開始時に補正レンズを移動中心に移動させると、不自然な画角変化が発生する。
【０００８】
本発明は、カメラと交換レンズ間での通信量の増加を抑え、不自然な画角変化を生じさせることなく補正レンズと撮像素子の移動による像振れ補正を行えるようにしたレンズ装置やカメラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられるレンズ装置であって、カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において第１の補正手段と第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、記録用撮像中の像振れ補正において第１の補正手段および第２の補正手段を移動させる場合において、記録用撮像の開始時における一方の補正手段の位置に対する該一方の補正手段の方向ごとに、第１の補正手段および第２の補正手段による補正比率を示す情報を設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一側面としてのカメラは、カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有するカメラシステムに用いられるカメラであって、カメラシステムが、記録用撮像の開始前の像振れ補正において第１の補正手段と第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、記録用撮像中の像振れ補正において第１の補正手段および第２の補正手段を移動させる場合に、記録用撮像の開始時における一方の補正手段の位置に対する該一方の補正手段の方向ごとに、第１の補正手段および第２の補正手段による補正比率を示す情報を設定する設定手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置の制御方法は、カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有し、記録用撮像の開始前の像振れ補正において第１の補正手段と第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、記録用撮像中の像振れ補正において第１の補正手段および第２の補正手段を移動させるカメラシステムに用いられるレンズ装置の制御方法であって、記録用撮像の開始時の一方の補正手段の位置に対する該一方の補正手段の方向ごとの、第１の補正手段および第２の補正手段による補正比率を示す情報を取得するステップと、ステップで取得した情報に基づいて、記録用撮像中の第２の補正手段の移動を制御するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の一側面としてのカメラの制御方法は、カメラと、該カメラに対して着脱可能なレンズ装置とを有し、カメラが像振れ補正のために移動可能な第１の補正手段を有し、レンズ装置が像振れ補正のために移動可能な第２の補正手段を有し、記録用撮像の開始前の像振れ補正において第１の補正手段と第２の補正手段とのうち一方の補正手段を移動させて他方の補正手段を移動させず、記録用撮像中の像振れ補正において第１の補正手段および第２の補正手段を移動させるカメラシステムに用いられるカメラの制御方法であって、記録用撮像の開始時の一方の補正手段の位置に対する該一方の補正手段の方向ごとの、第１の補正手段および第２の補正手段による補正比率を示す情報を取得するステップと、ステップで取得した情報に基づいて、記録用撮像中の第１の補正手段の移動を制御するステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
なお、カメラまたはレンズ装置の少なくとも一方のコンピュータに、上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラおよびレンズ装置間での通信量の増加を抑え、不自然な画角変化を生じさせることなく第１の補正素子と第２の補正素子の移動による像振れ補正を行えるカメラシステムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１である撮像システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における像振れ補正処理を示すフローチャート。
【図３】実施例２における補正レンズと撮像素子の移動による像振れ補正の例を示す図。
【図４】実施例１における補正比率の設定例を示す図。
【図５】本発明の実施例２における像振れ補正処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例３における像振れ補正処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例である撮像システム１０の構成を説明する。撮像システム１０は、第１の光学機器としての交換レンズ１０１と、該交換レンズ１０１が着脱可能および通信可能に接続される第２の光学機器としてのカメラ本体１００とにより構成される。カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０２、操作部１０３、撮像素子１０４、カメラ側接点端子１０５、カメラ側ジャイロセンサ１０６および背面ディスプレイ１２０を有する。
【００１８】
カメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００および交換レンズ１０１の制御全体を司るコントローラであり、後述する操作部１０３からの入力に応じて、ＡＥ、ＡＦおよび撮像等の様々な動作を制御する。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ側接点端子１０５および交換レンズ１０１に設けられたレンズ側接点端子１１１を通じてレンズＭＰＵ１０９との間で各種命令や情報を通信する。カメラ側接点端子１０５およびレンズ側接点端子１１１には、カメラ本体１００から交換レンズ１０１に対して電源を供給するための電源端子も含まれている。
【００１９】
操作部１０３は、各種撮像モードの設定を行うモードダイヤルや、撮像準備動作や撮像の開始を指示するためのレリーズボタン等を有する。レリーズボタンの半押し操作によって第１スイッチ（ＳＷ１）がオンになり、全押し操作により第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになる。ＳＷ１のオンに応じて撮像準備動作としてのＡＥおよびＡＦが行われ、ＳＷ２のオンに応じて撮像（露光）の開始が指示され、該指示から所定時間後に撮像が開始される。ＳＷ１およびＳＷ２のオフ／オンは、通信によりカメラＭＰＵ１０２からレンズＭＰＵ１０９に通知される。
【００２０】
撮像素子１０４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、後述する撮像光学系により形成される被写体像を光電変換して撮像信号を生成する。カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４からの撮像信号を用いて映像信号を生成する。
【００２１】
カメラ側ジャイロセンサ１０６は、手振れ等によるカメラ本体１００の角度振れ（カメラ振れ）を検出して角速度信号としてのカメラ振れ検出信号を出力する振れセンサである。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ振れ検出信号と交換レンズ１０１から受信するＩＩＳ補正比率（これについては後述する）に基づいて撮像素子アクチュエータ１０７を駆動して、撮像素子１０４を後述する撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。これにより、カメラ振れに伴う像振れを低減（補正）する。この際、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子位置センサ１０８により検出される撮像素子１０４の位置（移動中心である光軸上の位置からの移動量）が目標位置に近づくように撮像素子アクチュエータ１０７のフィードバック制御を行う。これにより、撮像素子１０４の移動による像振れ補正（以下、ＩＩＳという）を行う。なお、ＩＩＳは、上下方向（ピッチ方向）のカメラ振れおよび左右方向（ヨー方向）のカメラ振れに対して行われる。
【００２２】
表示手段としての背面ディスプレイ１２０は、カメラＭＰＵ１０２が撮像素子１０４からの撮像信号を用いて生成した映像信号に対応する映像を表示する。撮像前においては、ユーザは表示される映像をファインダ映像（ライブビュー映像）として観察することができる。また、撮像後には、背面ディスプレイ１２０に撮像により生成された記録用の静止画または動画を表示することができる。本実施例にいう「撮像」とは、記録用撮像を意味する。
【００２３】
交換レンズ１０１は、不図示の撮像光学系と、前述したレンズＭＰＵ１０９およびレンズ側接点端子１１１と、レンズ側ジャイロセンサ１１０とを有する。レンズ側ジャイロセンサ１１０は、交換レンズ１０１の角度振れ（レンズ振れ）を検出して角速度信号としてのレンズ振れ検出信号を出力する振れセンサである。
【００２４】
レンズＭＰＵ１０９は、レンズ振れ検出信号と後述するＯＩＳ補正比率とに基づいてレンズアクチュエータ１１２を駆動して、撮像光学系の一部である補正レンズ１１３を撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。これにより、レンズ振れに伴う像振れを低減（補正）する。この際、レンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４により検出される補正レンズ１１３の位置（移動中心である光軸上の位置からの移動量）が目標位置に近づくようにレンズアクチュエータ１１２のフィードバック制御を行う。これにより、補正レンズ１１３の移動による像振れ補正（以下、ＯＩＳという）を行う。
【００２５】
レンズＭＰＵ１０９は、後述の補正比率を示す情報を設定する設定手段としての機能を有する。また、当該情報の設定に必要な情報をカメラＭＰＵから受信する受信手段としての機能を有する。さらに設定した補正比率を示す情報をカメラＭＰＵ１０２に送信する送信手段としての機能を有する。
【００２６】
なお、ＯＩＳも、ＩＩＳと同様に、ピッチ方向のレンズ振れおよびヨー方向のレンズ振れに対して行われる。また、補正レンズ１１３は、光軸に直交する方向に移動すればよく、光軸に直交する平面内で平行移動してもよいし、光軸上の点を中心に回動しながら該方向に移動してもよい。
【００２７】
次に、図２のフローチャートを用いて、本実施例の撮像システム１０における像振れ補正処理（制御方法）について説明する。図２の左側にカメラ本体１００（カメラＭＰＵ１０２）が行う処理を示し、右側に交換レンズ１０１（レンズＭＰＵ１０９）が行う処理を示している。カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９は、コンピュータプログラムに従って像振れ補正処理を実行する。カメラ本体１００の電源が投入されて交換レンズ１０１に電源が供給され、さらにカメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９間での通信が開始されると、ステップＳ１０１にて本処理が開始される。
【００２８】
ステップＳ１０１では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳにおける撮像素子１０４の移動による像振れ補正が可能な最大移動量としてのＩＩＳ補正可能量をレンズＭＰＵ１０９に対して通知（送信）する。ＩＩＳ補正可能量は、撮像素子１０４がその移動中心から機械的または電気的な可動端まで移動することで得られる最大の像振れ補正量であり、単位は長さ（ｍｍ）である。
【００２９】
次にステップＳ１０２では、レンズＭＰＵ１０９は、カメラＭＰＵ１０２から通知されたＩＩＳ補正可能量をその角度換算値であるＩＩＳ補正可能角度（ｄｅｇ）に変換する。なお、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳにおける補正レンズ１１３の移動による像振れ補正が可能な最大角度（ｄｅｇ）としてのＯＩＳ補正可能角度を不図示のメモリに保持している。ＯＩＳ補正可能角度（ＩＩＳ補正可能量の角度換算値）は、補正レンズ１１３がその移動中心から機械的または電気的な可動端まで移動することで得られる最大の像振れ補正量（角度）である。
【００３０】
なお、本実施例では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳ補正可能量を角度換算することなくレンズＭＰＵ１０９に通知する。これは、カメラＭＰＵ１０２がＩＩＳ補正可能量の角度換算値を算出するためには、その前にレンズＭＰＵ１０９から撮像光学系の焦点距離の情報を通信により取得する必要が生じるためである。ただし、レンズＭＰＵ１０９から撮像開始時の撮像光学系の焦点距離の情報を取得した場合は、ＩＩＳ補正可能量を角度換算した値でレンズＭＰＵ１０９に通知してもよい。
【００３１】
次にステップＳ１０３では、レンズＭＰＵ１０９は、撮像光学系の焦点距離を示す情報をカメラＭＰＵ１０２に通知する。焦点距離の情報は、ＩＩＳ制御時に撮像素子１０４の移動による像振れ補正角度を撮像素子１０４の移動量に変換するために必要となる。
【００３２】
本実施例では、ＩＩＳ制御を露光中（記録用撮像中）のみ行うため、ステップＳ１０１から後述するＳ１０９（ＩＩＳ制御開始）までのいずれかで焦点距離の情報がカメラＭＰＵ１０２に通知されればよい。
【００３３】
次にステップＳ１０４では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ１がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はレンズＭＰＵ１０９に対してＳＷ１のオンを通知する。
【００３４】
ＳＷ１オンの通知を受けたレンズＭＰＵ１０９は、ステップＳ１０５において、レンズ側ジャイロセンサ１１０により検出されたレンズ振れに応じたＯＩＳの制御を開始する。すなわち、撮像開始前においてライブビュー映像が表示されているファインダ観察状態においては第１の補正手段である補正レンズ１１３のみによる像振れ補正が行われ、第２の補正手段である撮像素子１０４による像振れ補正は行われない。
【００３５】
次にステップＳ１０６では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はレンズＭＰＵ１０９に対してＳＷ２のオンを通知する。
【００３６】
ステップＳ１０７において、ＳＷ２オンの通知を受けた設定手段であるレンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４から撮像開始時の補正レンズ１１３の位置（第１位置）を取得する。
【００３７】
そして、レンズＭＰＵ１０９は、撮像開始時の補正レンズ１１３の位置に対する、補正レンズ１１３の方向ごとに、補正レンズ１１３および撮像素子１０４による補正比率を示す情報を設定する。当該補正比率を示す情報は、「補正レンズ１１３の補正量（シフト量）：撮像素子１０４の補正量（シフト量）」でもよいし、「補正レンズ１１３の補正量（シフト量）の角度換算値：撮像素子１０４の補正量（シフト量）の角度換算値」でもよい。または、これらを用いて算出可能な、「全像振れ補正量に対する補正レンズ１１３の補正量の割合を示す量、および、全像振れ補正量に対する撮像素子１０４の補正量の割合を示す量」でもよい。「全像振れ補正量の角度換算値に対する補正レンズ１１３の補正量の角度換算値、および、全像振れ補正量の角度換算値に対する撮像素子１０４の補正量の角度換算値」でもよい。または、これらの情報を導き出すことが可能なその他の情報であってもよい。
【００３８】
本実施例では、補正レンズ１１３の単位移動量［ｍｍ］あたりの像振れ補正量が、撮像素子１０４の単位移動量［ｍｍ］あたりの像振れ補正量と異なる。このため、これらの次元を合わせるために、ＯＩＳ補正可能量の角度換算値とＩＩＳ補正可能量の角度換算値を用いて前述の補正比率を示す情報を算出する。
【００３９】
撮像開始時の補正レンズ１１３の位置に応じた角度換算値ΔθＯＩＳと、ＯＩＳ補正可能角度θＯＩＳと、ＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳとを用いて、撮像中の、ＯＩＳとＩＩＳの補正比率を示す情報を設定する。
【００４０】
撮像開始時において撮像素子１０４はその移動中心である光軸上（第２位置）に位置するので、ＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳは撮像素子１０４が光軸に対して＋側（ＩＩＳ＋領域）に移動する場合とその反対側の−側（ＩＩＳ−領域）に移動する場合とで同じである。ただし、以下では、撮像素子１０４が＋側に移動する場合のＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳをＩＩＳ＋補正可能角度θＩＩＳ＋と表し、−側に移動する場合のＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳをＩＩＳ−補正可能角度θＩＩＳ−と表す。
【００４１】
一方、撮像開始時において補正レンズ１１３はその移動中心である光軸上から＋側（ＯＩＳ＋領域）に位置する場合とその反対側の−側（ＯＩＳ−領域）に位置する場合とがある。そして補正レンズ１１３の位置ΔθＯＩＳが＋側か−側かによって、補正レンズ１１３を＋側（第１方向側）に移動させる場合のＯＩＳ補正可能角度（ＯＩＳ＋補正可能角度）θＯＩＳ＋と−側（第２方向側）に移動させる場合のＯＩＳ補正可能角度（ＯＩＳ−補正可能角度）θＯＩＳ−とが異なる。すなわち、
ＩＩＳ＋補正可能角度θＩＩＳ＋：θＩＩＳ
ＩＩＳ−補正可能角度θＩＩＳ−：θＩＩＳ
ＯＩＳ＋補正可能角度θＯＩＳ＋：θＯＩＳ−ΔθＯＩＳ
ＯＩＳ−補正可能角度θＯＩＳ−：θＯＩＳ＋ΔθＯＩＳ
となる。
【００４２】
本実施例では、ＯＩＳ補正比率は、ＯＩＳとＩＩＳの双方を行う際の補正レンズ１１３の移動と撮像素子１０４の移動による合計の像振れ補正量（角度ｄｅｇ）に占める補正レンズ１１３の移動による像振れ補正量（以下、ＯＩＳ補正量という）の割合を示す。また、ＩＩＳ補正比率は、上記合計の像振れ補正量に占める撮像素子１０４の移動による像振れ補正量（以下、ＩＩＳ補正量という）の割合を示す。
【００４３】
そして、撮像開始時の補正レンズ１１３の位置に対して補正レンズ１１３が＋側にあるときの補正レンズ１１３の補正比率であるＯＩＳ＋補正比率とＯＩＳ−補正比率、および撮像素子１０４の移動方向（＋側と−側）に応じたＩＩＳ補正比率であるＩＩＳ＋補正比率とＩＩＳ−補正比率は以下のように計算される。
ＯＩＳ＋補正比率：θＯＩＳ＋／（θＩＩＳ＋＋θＯＩＳ＋）
ＯＩＳ−補正比率：θＯＩＳ−／（θＩＩＳ−＋θＯＩＳ−）
ＩＩＳ＋補正比率：θＩＩＳ＋／（θＩＩＳ＋＋θＯＩＳ＋）
ＩＩＳ−補正比率：θＩＩＳ−／（θＩＩＳ−＋θＯＩＳ−）
次にステップＳ１０８では、レンズＭＰＵ１０９は、ステップＳ１０７で設定したＩＩＳ補正比率（ＩＩＳ＋およびＩＩＳ−補正比率）をカメラＭＰＵ１０２に通知する。
【００４４】
そしてステップＳ１０９では、カメラＭＰＵ１０２は、レンズＭＰＵ１０９から受信したＩＩＳ補正比率を用いたＩＩＳの制御を開始する。具体的には、カメラＭＰＵ１０２は、カメラ側ジャイロセンサ１０６により検出されたカメラ振れとＩＩＳ補正比率に応じて撮像素子１０４の移動量であるＩＩＳ補正量を算出する。そして、該ＩＩＳ補正量に対応する目標位置に撮像素子１０４を移動させるように撮像素子アクチュエータ１０７を制御する。
【００４５】
同時にステップＳ１１０では、レンズＭＰＵ１０９は、ステップＳ１０７で設定したＯＩＳ補正比率（ＯＩＳ＋補正比率およびＯＩＳ−補正比率）を用いたＯＩＳの制御を開始する。具体的には、レンズ側ジャイロセンサ１１０により検出されたレンズ振れとＯＩＳ補正比率とに応じて補正レンズ１１３の移動量（シフト量）であるＯＩＳ補正量を算出する。そして、該ＯＩＳ補正量に対応する目標位置に補正レンズ１１３を移動させるようにレンズアクチュエータ１１２を制御する。
【００４６】
さらに、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ１１１において撮像（露光）を開始する。これにより、撮像中は、ＯＩＳとＩＩＳ、すなわち補正レンズ１１３と撮像素子１０４の双方による協調像振れ補正が行われる。
【００４７】
なお、本明細書において、撮像開始時は、ステップＳ１０６でのＳＷ２のオンにより撮像の指示がなされた時であってもよいし、ＳＷ２のオンにより撮像の開始が指示されてからＳ１１１での撮像開始までの期間内のタイミングであってもよい。Ｓ１０６でのＳＷ２のオンにより撮像の指示がなされた時である場合は、補正レンズ１１３の位置がＳ１１１での撮像開始までの間、定位置にあることが好ましい。このことは後述する他の実施例でも同じである。
【００４８】
次に、図３を用いて、ＯＩＳとＩＩＳによる協調像振れ補正について説明する。図３の中段には、撮像開始前後でのＯＩＳ補正量の変化を実線で示している。また、図３の下段には、撮像開始前後でのＩＩＳ補正量の変化を実線で示している。さらに図３の上段には、中段に示したＯＩＳ補正量と下段に示したＩＩＳ補正量の合計である合計補正量を示しており、中段および下段には該合計補正量を点線で示している。これら各図において、０は補正レンズ１１３および撮像素子１０４の移動可能範囲の中心位置（光軸上の位置）を示す。なお、図３はピッチ方向またはヨー方向でのＯＩＳ補正量およびＩＩＳ補正量の変化を示している。
【００４９】
前述したように、撮像開始前はＯＩＳのみが行われ、補正レンズ１１３は検出されるレンズ振れに応じてその移動可能範囲内で移動される。このとき、ＩＩＳは行われず、撮像素子１０４はその中心位置に保持される。ＳＷ２のオンに応じた撮像開始時において、補正レンズ１１３はその中心位置から位置ａに移動している。
【００５０】
撮像開始後（撮像中）は、補正レンズ１１３は位置ａを基準としたＯＩＳ＋領域とＯＩＳ−領域とでレンズ振れに応じて移動される。一方、撮像開始に応じて開始されたＩＩＳでは、撮像素子１０４は中心位置を基準とするＩＩＳ＋領域とＩＩＳ−領域とでカメラ振れに応じて移動される。ここで、補正レンズ１１３がＯＩＳ＋領域で移動する際のＯＩＳ補正比率であるＯＩＳ＋補正比率と、補正レンズ１１３がＯＩＳ−領域で移動する際のＯＩＳ−補正比率とは互いに異なる。
【００５１】
すなわち、本実施例では、レンズＭＰＵ１０９は、撮像開始時の位置ａから補正レンズ１１３が移動する方向に応じてＯＩＳ補正比率を異ならせる。ＯＩＳ＋補正比率とＯＩＳ−補正比率ＯＩＳとが異なることで、撮像素子１０４がＩＩＳ＋領域で移動する際のＩＩＳ補正比率であるＩＩＳ＋補正比率と、撮像素子１０４がＩＩＳ−領域で移動する際のＩＩＳ補正比率であるＩＩＳ−補正比率も互いに異なる。
【００５２】
図４は、撮像開始時の補正レンズ１１３の位置ａに応じたＯＩＳ＋およびＯＩＳ−補正比率とＩＩＳ＋およびＩＩＳ−補正比率を示している。撮像開始時の補正レンズ１１３の位置ａが中心位置０から＋方向に離れるほど、ＯＩＳ＋補正比率がより小さく、ＩＩＳ＋補正比率がより大きく、ＯＩＳ−補正比率がより大きく、ＩＩＳ−補正比率がより小さく設定される。一方、位置ａが中心位置０から−方向に離れるほど、ＯＩＳ−補正比率がより小さく、ＩＩＳ−補正比率がより大きく、ＯＩＳ＋補正比率がより大きく、ＩＩＳ＋補正比率がより小さく設定される。＋方向および−方向のうち一方が第１の方向に相当し、他方が第１の方向とは反対の第２の方向に相当する。
【００５３】
例えば、図３中に示すように、撮像開始時での補正レンズ１１３の位置ａが中心位置０から＋方向に離れている場合において、＋方向に像振れ補正を行うときのＯＩＳ＋補正比率ｂ：ＩＩＳ＋補正比率ｃは、ｂ＜ｃ（例えば１：２）となる。また、−方向に像振れ補正を行うときのＯＩＳ−補正比率ｃ：ＩＩＳ−補正比率ｄは、ｃ＞ｄ（例えば２：１）となる。
【００５４】
以上説明したように、本実施例では、撮像開始時での補正レンズ１１３の位置からの該補正レンズ１１３の移動方向（すなわち、補正レンズ１１３の位置に対する、補正レンズ１１３が移動している領域の方向）に応じて撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率とが設定される。これにより、撮像開始時に画角が不自然に変化することなく、撮像中に補正レンズ１１３と撮像素子１０４の移動可能範囲を活用した像振れ補正を行うことができる。しかも、撮像開始前の像振れ補正を行う交換レンズ１０１においてＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を設定することで、撮像開始時に交換レンズ１０１からカメラ本体１００に対して補正レンズ１１３の位置を通信する必要がなくなる。このため、通信量の増加を抑えることができる。
【００５５】
また本実施例では、撮像開始前の像振れ補正を交換レンズ１０１で行う。カメラＭＰＵ１０２は撮像システム全体を制御するための様々な処理や演算を行うため、撮像開始前にカメラ本体１００で撮像素子１０４を移動させて像振れ補正を行うと、これを制御するカメラＭＰＵ１０２の負担が増加するため、好ましくない。
【００５６】
なお、撮像中において撮像光学系のフォーカスやズーム（焦点距離）等の状態が変化した場合は、ＩＩＳ補正量およびＯＩＳ補正量は再度計算される。このことは、他の実施例でも同様である。
【００５７】
また、レンズＭＰＵ１０９がＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を変更し、カメラＭＰＵ１０２に対して変更したＩＳＳ補正比率を送信してカメラＭＰＵ１０２に変更後のＩＩＳ補正比率に応じてＩＩＳを行わせてもよい。
【実施例２】
【００５８】
本発明の実施例２では、第１の光学機器としてのカメラ本体１００が第２の光学機器としての交換レンズ１０１から受信したＯＩＳ補正可能角度と補正レンズ１１３の位置とＩＩＳ補正可能角度とを用いてＯＩＳ補正比率およびＩＩＳ補正比率を設定する。そして、交換レンズが、カメラ本体から受信したＯＩＳ補正比率に応じたＯＩＳを行う。実施例２の撮像システムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００５９】
すなわち、カメラＭＰＵ１０２は、補正比率を示す情報を設定する設定手段としての機能を有する。当該情報の設定に必要な情報をレンズＭＰＵ１０９から受信する受信手段としての機能を有する。さらに設定した補正比率を示す情報を、レンズＭＰＵ１０９に送信する送信手段としての機能を有する。
【００６０】
図５のフローチャートを用いて、実施例２の撮像システム１０における像振れ補正処理（制御方法）について説明する。図５の左側にカメラ本体１００（カメラＭＰＵ１０２）が行う処理を示し、右側に交換レンズ１０１（レンズＭＰＵ１０９）が行う処理を示している。カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９は、コンピュータプログラムに従って像振れ補正処理を実行する。カメラ本体１００の電源が投入されて交換レンズ１０１に電源が供給され、さらにカメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９間での通信が開始されると、ステップＳ２０１にて本処理が開始される。
【００６１】
ステップＳ２０１では、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳ補正可能角度をカメラＭＰＵ１０２に対して通知（送信）する。
【００６２】
次にステップＳ２０２では、レンズＭＰＵ１０９は、撮像光学系の焦点距離を示す情報をカメラＭＰＵ１０２に通知する。この理由は実施例１のステップＳ１０３で説明した通りである。また本実施例でも、ＩＩＳ制御を露光中のみ行うため、ステップＳ２０１から、後述するＳ２０７（補正比率決定）までのいずれかで焦点距離の情報がカメラＭＰＵ１０２に通知されればよい。
【００６３】
次にステップＳ２０３では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ１がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はレンズＭＰＵ１０９に対してＳＷ１のオンを通知する。
【００６４】
ＳＷ１オンの通知を受けたレンズＭＰＵ１０９は、ステップＳ２０４において、レンズ側ジャイロセンサ１１０により検出されたレンズ振れに応じたＯＩＳの制御を開始する。すなわち、撮像開始前においてライブビュー映像が表示されているファインダ観察状態においては第１の補正手段である補正レンズ１１３のみによる像振れ補正が行われ、第２の補正手段である撮像素子１０４による像振れ補正は行われない。
【００６５】
次にステップＳ２０５では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はレンズＭＰＵ１０９に対してＳＷ２のオンを通知する。
【００６６】
次にステップＳ２０６において、ＳＷ２オンの通知を受けたレンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４から撮像開始時の補正レンズ１１３の位置を取得し、該補正レンズ１１３の位置の角度換算値ΔθＯＩＳをカメラＭＰＵ１０２に通知する。
【００６７】
次にステップＳ２０７では、設定手段としてのカメラＭＰＵ１０２は、補正レンズ１１３の位置の角度換算値ΔθＯＩＳと、ステップＳ２０１で得られたＯＩＳ補正可能角度θＯＩＳと、ＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳとを用いて撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を設定する。カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳ補正可能角度を焦点距離から演算する。撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率の設定（算出）は、実施例１のステップＳ１０７で説明したように行われる。
【００６８】
次にステップＳ２０８では、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ２０７で設定したＯＩＳ補正比率（ＯＩＳ＋補正比率およびＯＩＳ−補正比率）をレンズＭＰＵ１０９に通知する。
【００６９】
そしてステップＳ２０９では、カメラＭＰＵ１０２は、実施例１のステップＳ１０９と同様に、ＩＩＳ補正比率（ＩＩＳ＋補正比率およびＩＩＳ−補正比率）を用いたＩＩＳの制御を開始する。
【００７０】
また同時にステップＳ２１０では、レンズＭＰＵ１０９は、実施例１のステップＳ１１０と同様にして、カメラＭＰＵ１０２から受信したＯＩＳ補正比率を用いたＯＩＳの制御を開始する。
【００７１】
さらに、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ２１１において撮像（露光）を開始する。これにより、撮像中は、ＯＩＳとＩＩＳ、すなわち補正レンズ１１３と撮像素子１０４の双方による協調像振れ補正が行われる。
【００７２】
以上説明した本実施例では、撮像開始時での補正レンズ１１３の位置からの該補正レンズ１１３の移動方向に応じて撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率とが設定される。これにより、撮像開始時に画角が不自然に変化することなく、撮像中に補正レンズ１１３と撮像素子１０４の移動可能範囲を活用した像振れ補正を行うことができる。
【００７３】
また本実施例では、交換レンズ１０１からカメラ本体１００にＯＩＳ補正可能角度としての角度換算値を通知する。交換レンズ１０１が補正レンズ１１３の最大移動量［ｍｍ］をカメラ本体１００に通知するようにすると、防振敏感度（補正レンズの移動量［ｍｍ］を角度［ｄｅｇ］に変換するための敏感度）の情報を別途、カメラ本体１００に通知する必要が生じる。したがって、通信回数を減らすためにも、交換レンズ１０１においてＯＩＳ補正可能角度をカメラ本体１００に通知することが好ましい。
【実施例３】
【００７４】
本発明の実施例３では、実施例２と同様に、第１の光学機器としてのカメラ本体１００が第２の光学機器としての交換レンズ１０１から受信したＯＩＳ補正可能角度と補正レンズ１１３の位置とＩＩＳ補正可能角度とを用いてＯＩＳおよびＩＩＳ補正比率を設定する。そして交換レンズが、カメラ本体から受信したＯＩＳ補正比率に応じたＯＩＳを行う。ただし、実施例３では、撮像開始前において第１の補正手段である撮像素子１０４のみによる像振れ補正が行われ、第２の補正手段である補正レンズ１１３による像振れ補正は行われない。実施例３の撮像システムの構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。
【００７５】
図６のフローチャートを用いて、実施例３の撮像システム１０における像振れ補正処理（制御方法）について説明する。図６の左側にカメラ本体１００（カメラＭＰＵ１０２）が行う処理を示し、右側に交換レンズ１０１（レンズＭＰＵ１０９）が行う処理を示している。カメラＭＰＵ１０２およびレンズＭＰＵ１０９は、コンピュータプログラムに従って像振れ補正処理を実行する。カメラ本体１００の電源が投入されて交換レンズ１０１に電源が供給され、さらにカメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９間での通信が開始されると、ステップＳ３０１にて本処理が開始される。
【００７６】
ステップＳ３０１では、レンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳ補正可能角度をカメラＭＰＵ１０２に対して通知（送信）する。
【００７７】
次にステップＳ３０２では、レンズＭＰＵ１０９は、撮像光学系の焦点距離を示す情報をカメラＭＰＵ１０２に通知する。この理由は実施例１のステップＳ１０２で説明した通りである。
【００７８】
次にＳ３０３では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ１がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はステップＳ３０４に進む。
【００７９】
ステップＳ３０４では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳの制御を開始する。この際、ＯＩＳの制御は行わない。すなわち、補正レンズ１１３はその中心が光軸上（第２位置）に位置する。
【００８０】
次にステップＳ３０５では、カメラＭＰＵ１０２は、ＳＷ２がオンされたか否かを判定し、オンされた場合はステップＳ３０６に進む。
【００８１】
ステップＳ３０６では、設定手段であるカメラＭＰＵ１０２は、撮像素子位置センサ１０８から撮像開始時の撮像素子１０４の位置（第１位置）を取得する。そして、撮像開始時の撮像素子１０４の位置の角度換算値ΔθIＩＳと、ＩＩＳ補正可能角度θＩＩＳ（θＩＩＳ＋，θＩＩＳ−）と、ＯＩＳ補正可能角度θＯＩＳ（θＯＩＳ＋，θＯＩＳ−）とを用いて、撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を以下のように設定する。本実施例では、
ＩＩＳ＋補正可能角度θＩＩＳ＋：θＩＩＳ−ΔθＩＩＳ
ＩＩＳ−補正可能角度θＩＩＳ−：θＩＩＳ＋ΔθＩＩＳ
ＯＩＳ＋補正可能角度θＯＩＳ＋：θＯＩＳ
ＯＩＳ−補正可能角度θＯＩＳ−：θＯＩＳ
とする。そして、
ＩＩＳ＋補正比率：θＩＩＳ＋／（θＩＩＳ＋＋θＯＩＳ＋）
ＩＩＳ−補正比率：θＩＩＳ−／（θＩＩＳ−＋θＯＩＳ−）
ＯＩＳ＋補正比率：θＯＩＳ＋／（θＩＩＳ＋＋θＯＩＳ＋）
ＯＩＳ−補正比率：θＯＩＳ−／（θＩＩＳ−＋θＯＩＳ−）
とする。
【００８２】
次にステップＳ３０７では、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ３０６で設定したＯＩＳ補正比率（ＯＩＳ＋補正比率およびＯＩＳ−補正比率）をレンズＭＰＵ１０９に通知する。
【００８３】
次にステップＳ３０８では、カメラＭＰＵ１０２は、実施例１のステップＳ１０９と同様に、ＩＩＳ補正比率（ＩＩＳ＋補正比率およびＩＩＳ−補正比率）を用いたＩＩＳの制御を開始する。
【００８４】
また同時にステップＳ３０９では、レンズＭＰＵ１０９は、実施例１のステップＳ１１０と同様にして、カメラＭＰＵ１０２から受信したＯＩＳ補正比率を用いたＯＩＳの制御を開始する。
【００８５】
次にステップＳ３１０では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像（露光）を開始する。これにより、撮像中は、ＩＩＳとＯＩＳ、すなわち撮像素子１０４ｓ補正レンズ１１３の双方による協調像振れ補正が行われる。
【００８６】
以上説明した本実施例では、撮像開始時での撮像素子１０４の位置からの該撮像素子１０４の移動方向に応じて、撮像中のＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率とが設定される。これにより、撮像開始時に画角が不自然に変化することなく、撮像中に補正レンズ１１３と撮像素子１０４の移動可能範囲を活用した像振れ補正を行うことができる。しかも、撮像開始前の像振れ補正を行うカメラ本体１００においてＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を設定することで、撮像開始時にカメラ本体１００から交換レンズ１０１に対して撮像素子１０４の位置を通信する必要がなくなる。このため、通信量の増加を抑えることができる。
【００８７】
上記各実施例では、交換レンズ１０１とカメラ本体１００がそれぞれジャイロセンサ１１０，１０６を有し、それぞれ自身が有するジャイロセンサからの出力を用いて像振れ補正を行う場合について説明した。しかし、交換レンズおよびカメラ本体のうち一方がジャイロセンサを有し、該ジャイロセンサからの出力を用いて交換レンズおよびカメラ本体の双方が像振れ補正を行うようにしてもよい。
【００８８】
各実施例では、ある方向成分の像振れ補正のために、撮像開始前に補正レンズ１１３および撮像素子１０４のうち、一方を移動させ他方を移動させず、撮像中は補正レンズ１１３および撮像素子１０４を移動させた。なお、他の方向成分の像振れについては、撮像開始前に補正レンズ１１３および撮像素子１０４を移動させて補正しても構わない。例えば、撮像素子１０４について、撮像開始前はピッチ又はヨー方向は移動を制限しつつ、ロール方向の像振れ補正のために回転させても構わない。
【００８９】
実施例１では、設定手段であるレンズＭＰＵ１０９は、撮像開始時の位置に対して第１方向側の撮像素子１０４の補正可能量が、該第１方向と反対側である第２方向側の撮像素子１０４の補正可能量よりも小さい場合に、第１方向側にあるときのほうが第２方向側にあるときよりも全像振れ補正に対する撮像素子１０４の補正の割合が小さくなるように補正比率を示す情報を設定した。このとき、撮像素子１０４が第１方向側にあるときのほうが第２方向側にあるときよりも、全像振れ補正に対する補正レンズ１１３の補正の割合が大きくなるように補正比率を示す情報を設定した。なお、ここでいう補正の割合は、シフト量であっても良いし、当該シフト量に対応する角度換算値でもよい。
【００９０】
実施例２では、設定手段であるカメラＭＰＵ１０２が、実施例１と同様に補正比率を示す情報を設定した。
【００９１】
実施例３では、設定手段であるカメラＭＰＵ１０２は、撮像開始時の位置に対して補正レンズ１１３の第１方向側の補正可能量が、該第１方向と反対側である第２方向側の補正レンズ１１３の補正可能量よりも小さい場合に、第１方向側にあるときのほうが第２方向側にあるときよりも全像振れ補正に対する補正レンズ１１３の補正の割合が小さくなるように補正比率を示す情報を設定した。このとき、補正レンズ１１３が第１方向側にあるときのほうが第２方向側にあるときよりも、全像振れ補正に対する撮像素子１０４の補正の割合が大きくなるように補正比率を示す情報を設定した。
【００９２】
なお、撮像開始前において、第１の補正手段および第２の補正手段のうち一方を移動させない場合を例に説明したが、本発明の他の実施例はこれに限られない。撮像開始前において少なくとも一方の補正手段が補正可能範囲の端に到達しないように移動を制限するのであれば、撮像開始前に移動させても構わない。すなわち、撮像開始前において像振れ補正のために主に移動させる補正手段が、撮像中のほうが撮像開始前に比べて、全像振れ補正に対する当該補正手段による補正の割合が小さくなるように制御されればよい。
【００９３】
ＯＩＳ補正比率およびＩＩＳ補正比率の求め方は、前述した実施例で説明した設定方法に限られない。角度換算値を用いずに補正比率を示す情報を算出する場合は、焦点距離に応じてＯＩＳとＩＩＳの補正比率を変えてもよい。例えば望遠側（超焦点距離側）では広角側（短焦点距離側）に比べてＯＩＳの負担をＩＩＳよりも大きくなるようにしてもよい。  これらの各実施例によれば、第１および第２の光学機器間での通信量の増加を抑え、不自然な画角変化を生じさせることなく第１の補正手段と第２の補正手段の移動による像振れ補正を行える撮像システムを実現することができる。
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１００  カメラ本体
１０１  交換レンズ
１０４  撮像素子
１０９  レンズＭＰＵ
１１３  補正レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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