(57)【要約】【課題】利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供すること。【解決手段】移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える、情報処理装置。【選択図】図３
2019002789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部と
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記算出部によって算出された前記評価値に基づいて、利用者に推奨する移動経路を決定する決定部をさらに備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記利用者の身体情報の変化に基づいて、前記評価値を算出する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記利用者の基準時の身体情報に対する前記利用者の移動時の身体情報の変化程度に基づいて、前記評価値を算出する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記身体情報は、前記利用者の脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情、顔の向き、および脳の活動状態の少なくとも１つを含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記身体情報は、前記利用者の発話情報を含む、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記取得部は、前記利用者に装着され生体センサを備えるウェアラブル端末から前記身体情報を取得する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記取得部は、前記利用者の属性情報をさらに取得し、
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、および前記属性情報に基づいて、前記属性情報によって示される属性ごとに前記評価値を算出する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記属性情報は、前記利用者の年代、性別、平均移動速度、および移動手段の種類の少なくとも１つを含む、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記属性情報は、前記利用者の識別情報を含み、
前記算出部は、前記利用者の識別情報ごとに前記評価値を算出する、
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記取得部は、前記利用者の移動時の条件を示す条件情報をさらに取得し、
前記算出部は、前記取得部によって取得された前記位置情報、前記身体情報、前記条件情報に基づいて、前記条件情報によって示される条件ごとに前記評価値を算出する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記条件情報は、時間帯、日付、気候、および天候の少なくとも１つを含む、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得し、
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する、
情報処理方法。
【請求項１４】
コンピュータに、
移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得させ、
前記取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両（自動車、バイク、自転車等）や徒歩等による移動に関して、目的地までの距離や渋滞の有無等に基づいて経路のコスト（評価値）を算出し、最短経路を決定する経路探索技術が知られている。また、自動車での移動において目的地までの経路を決定する際に、運転者の疲労度を測定し、疲労度が高い場合には運転難易度が低い経路を選択する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において最短経路を決定する際には、道の状況等（例えば、悪路、見通しの悪さ、道幅が狭い)は考慮されておらず、決定された最短経路が全ての運転者にとって走りやすい経路とは言えなかった。また、最短経路ではなく安全で走りやすい道で目的地まで到着したいという運転者の要望には対応出来なかった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える、情報処理装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る経路情報提供システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る端末装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る経路情報サーバの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るコスト情報蓄積時における端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るコスト情報蓄積時における経路情報サーバの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る記憶部に記憶された地図情報の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る記憶部に記憶された身体情報の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態に係る記憶部に記憶されたコスト情報の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１０】第１実施形態に係るコスト情報に基づいて経路を決定する様子を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係るコスト情報蓄積時における端末装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係るコスト情報蓄積時における経路情報サーバの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る記憶部に記憶された身体情報の一例を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る記憶部に記憶されたコスト情報の一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１６】経路情報提供システムの他の構成例を示す図である。
【図１７】経路情報提供システムのさらに他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
【００１０】
＜１．第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態の経路情報提供システムは、利用者から取得される身体情報に基づいて各道の評価値（例えば、コスト）を算出して蓄積する。そして、経路情報提供システムは、利用者から経路情報の要求を受けた場合には、蓄積したコストに基づいて、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供する。
【００１１】
「コスト」とは、各道に設定された評価値である。この「コスト」は、例えば、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い（すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い）ことを示す。なお、コストの定義は上記に限らず、その値が低いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が高く、その値が高いほど、その道の利用者が不快と感じたり、危険と感じる度合が低い（すなわち、快適と感じたり、安全と感じる度合が高い）ことを示してもよい。また、コストは連続値ではなく、Ａ、Ｂ、Ｃといったランクで表されてもよい。以下、第１実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
＜１−１．システム構成＞
図１は、第１実施形態に係る経路情報提供システム１の全体構成を示す図である。経路情報提供システム１は、車両（自動車、バイク、自転車等）、徒歩、飛行機、船舶等の各種移動手段を用いた移動に際し、利用者に推奨する目的地までの経路情報を提供する。経路情報提供システム１は、例えば、端末装置３（情報処理装置の一例）と、経路情報サーバ５（情報処理装置の一例）と、センサ７とを備える。端末装置３と経路情報サーバ５とは、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
【００１３】
端末装置３は、経路情報提供システム１の利用者Ｈによって利用される。例えば、経路情報提供システム１が自動車の経路情報を提供する場合、端末装置３は、自動車に設置されたカーナビゲーションシステム、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。また、例えば、経路情報提供システム１が徒歩の経路情報を提供する場合、端末装置３は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末等である。なお、この「徒歩」には、人間が足で移動する際の「歩く」、「走る」等の任意の動作が含まれる。
【００１４】
端末装置３は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、センサ７から取得した利用者Ｈの身体情報を、ネットワークＮＷを介して、経路情報サーバ５に送信する。また、端末装置３は、利用者Ｈから経路情報の要求を受けた場合には、ネットワークＮＷを介して、経路情報サーバ５から経路情報を受信して表示する。なお、複数の端末装置３がネットワークＮＷに接続されてよい。
【００１５】
以下においては、経路情報提供システム１が自動車の経路情報を提供するものであり、端末装置３がカーナビゲーションシステムまたはスマートフォン等の携帯電話、タブレット端末等である例について説明する。この場合、利用者Ｈは、自動車の乗員（運転者または同乗者）である。
【００１６】
経路情報サーバ５は、経路決定に利用されるコスト情報を算出および蓄積する場合には、端末装置３から受信した身体情報を解析して各道のコストを算出および蓄積する。また、経路情報サーバ５は、端末装置３から経路情報の要求を受信した場合、蓄積したコストに基づいて経路を決定し、決定した経路情報を端末装置３に送信する。
【００１７】
センサ７は、利用者Ｈの身体情報を測定する。センサ７は、端末装置３と通信可能に接続される。センサ７は、ネットワークＮＷを介して端末装置３と接続されてもよい。身体情報には、例えば、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向き、脳の活動状態などが含まれる。また、身体情報には、例えば、発話情報（発話の有無、発話の内容、感嘆詞の有無等の音声情報）が含まれてもよい。
【００１８】
身体情報として、脈拍数、体温、血圧、心拍数、発汗量、呼吸数等を採用する場合、センサ７は、例えば、利用者Ｈに装着された生体センサを備えるウェアラブル端末（時計型端末等）やオキシパルスメータ、サーモグラフィ等である。また、身体情報として、視線の動き、瞳孔の状態、顔の表情および向きを採用する場合、センサ７は、例えば、アイトラッキング技術や、顔の表情を認識する技術を実現するカメラ等である。また、身体情報として、脳の活動状態を採用する場合、センサ７は、例えば、脳の活動状態を検出するｆＭＲＩ（functional magnetic resonance imaging）等である。また、身体情報として、音声情報を採用する場合、センサ７は、例えば、音声を取得するマイク等である。なお、端末装置３が身体情報の測定機能を備えている場合には、端末装置３がセンサとして機能してよい。
【００１９】
図２は、端末装置３の機能構成を示す機能ブロック図である。端末装置３は、例えば、制御部１０と、通信部１２と、身体情報取得部１４と、位置情報取得部１６と、表示部１８と、受付部２０とを備える。制御部１０は、端末装置３の各機能部の動作を制御する。通信部１２は、制御部１０の制御下において、ネットワークＮＷを介して、経路情報サーバ５と通信する。
【００２０】
身体情報取得部１４は、制御部１０の制御下において、センサ７によって測定された利用者Ｈの身体情報を取得する。
【００２１】
位置情報取得部１６は、制御部１０の制御下において、端末装置３の位置（利用者Ｈの位置、端末装置３を搭載する移動体の位置と同等）を測位する。位置情報取得部１６は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。位置情報取得部１６は、衛星から受信した電波に基づく測位を行い、端末装置３の位置を特定する。また、位置情報取得部１６は、通信部１２が通信可能な無線基地局の位置から端末装置３の位置を推定してもよい。
【００２２】
表示部１８は、利用者Ｈに対して目的地までの経路情報を示す画面等を表示する。表示部１８は、例えば、ディスプレイなどである。表示部１８が、タッチパネル対応のディスプレイである場合、表示部１８は、受付部２０の機能を備えてもよい。
【００２３】
受付部２０は、利用者Ｈからの操作入力を受け付ける。受付部２０は、例えば、利用者Ｈから目的地の入力を受け付ける。受付部２０は、例えば、タッチパネル、操作ボタン等である。
【００２４】
図３は、経路情報サーバ５の機能構成を示す機能ブロック図である。経路情報サーバ５は、例えば、通信部３０と、コスト算出部３２（「算出部」の一例）と、経路決定部３４（「決定部」の一例）と、記憶部３６とを備える。通信部３０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置３と通信する。
【００２５】
コスト算出部３２は、端末装置３から受信した身体情報を解析し、各道のコストを算出する。コスト算出部３２は、例えば、身体情報として「脈拍数」を採用する場合、利用者Ｈの脈拍数の変化程度に基づいて、各道のコストを算出する。コスト算出部３２は、脈拍数のコストへの変換ルールとして、例えば、利用者Ｈの脈拍数の相対的な高低またはその脈拍数を自乗するなどして高低を強調して数値化する。利用者Ｈが、日常的にセンサ７であるウェアラブル端末を着用している場合、日常生活時（基準時）の脈拍数を基準として、移動時の脈拍数との比率、変動率、差分等の身体情報の変化程度に基づいて、コストを算出してよい。
【００２６】
経路決定部３４は、端末装置３から受信した経路情報の要求に応じて、コスト算出部３２によって算出されたコスト情報に基づいて、目的地までのコストが最小となる利用者に推奨する移動経路を決定する。経路決定部３４は、決定した経路情報を端末装置３に送信する。経路決定部３４は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Ａスター法等を用いてよい。
【００２７】
記憶部３６は、例えば、地図情報ＭＩと、身体情報ＢＩと、コスト情報ＣＩとを記憶する。地図情報ＭＩは、例えば、道路データである。この地図情報ＭＩは、交差点（ノード）と、ノードとノードとを結ぶ向きが定義された道（リンク）とを含む。身体情報ＢＩは、利用者Ｈの位置（利用者Ｈが位置するリンク）と、そのリンクを移動する利用者Ｈの身体情報とが関連付けされたデータを含む。コスト情報ＣＩは、リンクと、該リンクのコストとが関連付けされたデータを含む。
【００２８】
端末装置３の各機能部および経路情報サーバ５の各機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサが、プログラムメモリなどに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、およびＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。
【００２９】
経路情報サーバ５の記憶部３６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。また、記憶部３６の一部または全部は、ＮＡＳ（Network Attached Storage）や外部のストレージサーバなど、経路情報サーバ５がアクセス可能な外部装置であってもよい。
【００３０】
＜１−２．コスト情報蓄積処理＞
以下において、経路決定に利用されるコスト情報の蓄積時における端末装置３および経路情報サーバ５の処理について説明する。図４は、端末装置３の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Ｈが自動車（移動体）に乗車しながら、センサ７であるウェアラブル端末によって自身の身体情報（脈拍数）が計測されている例について説明する。
【００３１】
まず、端末装置３の位置情報取得部１６は、制御部１０の制御下において、利用者Ｈの位置情報（端末装置３を搭載する自動車の位置情報）を取得する（ステップＳ１０１）。次に、身体情報取得部１４は、制御部１０の制御下において、センサ７であるウェアラブル端末によって測定された利用者Ｈの身体情報（脈拍数）を取得する（ステップＳ１０３）。
【００３２】
次に、制御部１０は、位置情報取得部１６によって取得された位置情報と、身体情報取得部１４によって取得された身体情報との組を、通信部１２を介して、経路情報サーバ５に送信する（ステップＳ１０５）。端末装置３から位置情報および身体情報の組を受信した経路情報サーバ５は、地図情報ＭＩを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報とを関連付けしたデータを身体情報ＢＩとして記憶部３６に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００３３】
図５は、経路情報サーバ５の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す経路情報サーバ５の処理は、端末装置３から位置情報および身体情報の組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。
【００３４】
まず、コスト算出部３２は、記憶部３６から、リンクと身体情報とが関連付けされたデータを含む身体情報ＢＩを読み出し、身体情報の解析を行う（ステップＳ２０１）。コスト算出部３２は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対する読み出した身体情報ＢＩの身体情報（脈拍数）の比率を算出する。
【００３５】
次に、コスト算出部３２は、身体情報の解析結果（例えば、算出した比率）に基づいて、該当するリンクに対するコストを算出する（ステップＳ２０３）。コスト算出部３２は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率ｒの値の範囲が“ｒ＜１．１”に対して、基準となるコスト“５”が対応付けされ、比率の値の範囲が“１．１≦ｒ＜１．２”に対して、コスト“６”が対応付けされ、比率の値の範囲の上限および下限が０．１増大するごとにコストが１ずつ増大するようなルールが定義される。
【００３６】
図６は、記憶部３６に記憶された地図情報ＭＰの一例を示す図である。図６に示す例では、Ｎ１からＮ１２の１２個のノードと、各ノード間を結ぶ有向のリンク（Ｌ１−２からＬ１２−１１）とが示されている。図７は、記憶部３６に記憶された身体情報ＢＩの一例を示す図である。図８は、記憶部３６に記憶されたコスト情報ＣＩの一例を示す図である。
【００３７】
コスト算出部３２は、例えば、図７に示す身体情報ＢＩから、リンクが“Ｌ１−２”であり、身体情報（脈拍数）が“８０”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対するこの身体情報（脈拍数）の“８０”の比率“１”を算出する。この場合、コスト算出部３２は、上述のルールに基づいて、比率“１”のデータに対してコスト“５”を算出する。このコスト“５”と対応する道は、標準的な（脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい）道であると判定される。
【００３８】
一方、図７に示す身体情報ＢＩにおいて、リンク“Ｌ２−６”であるデータの身体情報（脈拍数）は“１２０”であり、基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対する比率が“１．５”である。この場合、コスト算出部３２は、上述のルールに基づいて、比率“１．５”のデータに対してコスト“１０”を算出する。このコスト“１０”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。なお、コスト算出部３２は、コストを算出するリンクに対して既にコストが設定されている場合には。算出したコストと設定済みのコストとの平均値を新たなコストとして算出してもよい。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００３９】
なお、複数のセンサ７により２種類以上の身体情報（例えば、脈拍数および顔の表情の２つ）が計測され、この２種類以上の身体情報に基づいて、コストが決定されてもよい。例えば、あるリンクを移動している間、脈拍数が増大している場合であっても、顔の表情が“笑顔”である場合には、利用者Ｈはこのリンクの移動を快適と感じていることが推定される。このような場合、コスト算出部３２は、標準的なコスト“５”よりも良いことを示す“４以下”のコストを設定するようにしてもよい。
【００４０】
＜１−３．経路情報提供処理＞
以下において、経路情報提供時における端末装置３および経路情報サーバ５の処理について説明する。図９は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。図１０は、コスト情報に基づいて経路を決定する様子を示す図である。
【００４１】
まず、端末装置３は、受付部２０を介して、利用者Ｈからの目的地の入力を受け付けることで、目的地の情報を取得する（ステップＳ３０１）。次に、位置情報取得部１６は、制御部１０の制御下において、利用者Ｈの位置情報（端末装置３を搭載する自動車の位置情報）を取得する（ステップＳ３０３）。
【００４２】
次に、端末装置３は、入力された目的地と、位置情報取得部１６によって取得された位置情報（現在地）とを含む経路情報要求を、通信部１２を介して、経路情報サーバ５に送信する（ステップＳ３０５）。
【００４３】
次に、経路情報サーバ５の経路決定部３４は、端末装置３から受信した経路情報要求に応じて、記憶部３６に記憶された地図情報ＭＩおよびコスト情報ＣＩに基づいて、利用者Ｈの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する（ステップＳ３０７）。経路決定部３４は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Ａスター法等を用いてよい。次に、経路決定部３４は、決定した経路情報を端末装置３に送信する（ステップＳ３０９）。
【００４４】
図１０に示すように、利用者Ｈの位置が“ノードＮ１”であり、目的地が“ノードＮ１２”である場合、ノードＮ１からノードＮ１２に至る経路の中で、経路上のリンクのコストの合計が最小となる経路を決定する。図１０に示す例では、経路決定部３４は、破線で示される経路を決定する。
【００４５】
次に、端末装置３は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部１８に表示させる（ステップＳ３１１）。利用者Ｈはこの画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００４６】
以上説明した第１実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。
【００４７】
＜２．第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第２実施形態の経路情報提供システムは、利用者の身体情報に加えて、利用者の属性情報を取得し、属性情報ごとに各道のコストを算出して蓄積する点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
【００４８】
＜２−１．コスト情報蓄積処理＞
以下において、コスト情報の蓄積時における端末装置３および経路情報サーバ５の処理について説明する。図１１は、端末装置３の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、コスト情報の蓄積処理の間、利用者Ｈが自動車に乗車しながら、センサ７であるウェアラブル端末によって自身の身体情報（脈拍数）が計測されている例について説明する。
【００４９】
まず、端末装置３は、受付部２０を介して、利用者Ｈからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Ｈの属性情報を取得する（ステップＳ４０１）。属性情報には、例えば、利用者Ｈの年代、性別、自動車運転時の平均速度（平均移動速度）、自動車の車種（移動手段）、運転頻度、自動車のメンテナンスの頻度、自動車の給油の頻度、平均運転時間、運転免許取得からの経過年数等の情報が含まれる。以下においては、属性情報として、“年代”および“性別”を採用した例について説明する。
【００５０】
また、属性情報には、同乗者の有無、同乗者の人数、同乗者の年代、同乗者の性別、同乗者内の乳幼児の有無等の情報が含まれてもよい。また、属性情報には、仕事での移動であるのか、プライベートでの移動であるのか、時間帯、日付（平日であるのか、日曜祝日であるのか）、季節、気候、天候等の利用時の環境に関する条件情報が含まれていてもよい。なお、端末装置３に、予め、利用者Ｈの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。
【００５１】
次に、位置情報取得部１６は、制御部１０の制御下において、利用者Ｈの位置情報（端末装置３を搭載する自動車の位置情報）を取得する（ステップＳ４０３）。次に、身体情報取得部１４は、制御部１０の制御下において、センサ７によって測定された利用者Ｈの身体情報（脈拍数）を取得する（ステップＳ４０５）。
【００５２】
次に、制御部１０は、取得した属性情報と、位置情報と、身体情報との組を、通信部１２を介して、経路情報サーバ５に送信する（ステップＳ４０７）。端末装置３から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信した経路情報サーバ５は、地図情報ＭＩを用いて、受信した位置情報と対応するリンクを特定し、特定したリンクと、身体情報と、属性情報とを関連付けしたデータを身体情報ＢＩとして記憶部３６に記憶させる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００５３】
図１２は、経路情報サーバ５の処理の流れを示すフローチャートである。図１２に示す経路情報サーバ５の処理は、端末装置３から属性情報と、位置情報と、身体情報との組を受信する度に行われてもよいし、日次、週次、月次等の任意の期間ごとに複数の組のデータをまとめて処理するようにしてもよい。
【００５４】
まず、コスト算出部３２は、記憶部３６から、リンクと、属性情報と、身体情報とが関連付けされた身体情報ＢＩを読み出し、身体情報の解析を行う（ステップＳ５０１）。コスト算出部３２は、例えば、予め定められた基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対する読み出した身体情報ＢＩの身体情報（脈拍数）の比率を算出する。
【００５５】
次に、コスト算出部３２は、身体情報の解析結果（例えば、算出した比率）に基づいて、属性情報ごとに、該当するリンクに対するコストを算出する（ステップＳ５０３）。コスト算出部３２は、例えば、比率の値の範囲と、コストとが対応付けされたルールに基づいて、コストを算出する。例えば、比率ｒの値の範囲が“ｒ＜１．１”に対して、基準となるコスト“５”が対応付けされ、比率の値の範囲が“１．１≦ｒ＜１．２”に対して、コスト“６”が対応付けされ、比率の値が０．１増大するごとにコストが１ずつ増大するようなルールが定義される。
【００５６】
図１３は、記憶部３６に記憶された身体情報ＢＩの一例を示す図である。図１４は、記憶部３６に記憶されたコスト情報ＣＩの一例を示す図である。
【００５７】
コスト算出部３２は、例えば、図１３に示す身体情報ＢＩから、リンクが“Ｌ１−２”であり、身体情報（脈拍数）が“８０”であり、属性１が“男性”であり、属性２が“２０代”であるデータを読み出し、予め定められた基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対するこの身体情報（脈拍数）の“８０”の比率“１”を算出する。この場合、コスト算出部３２は、上述のルールに基づいて、比率“１”のデータに対してコスト“５”を算出する。このコスト“５”と対応する道は、標準的な（脈拍数が増大するような不快感が無く、危険性が低く利用しやすい）道であると判定される。
【００５８】
一方、図１３に示す身体情報ＢＩにおいて、リンク“Ｌ２−６”であり、属性１が“女性”であり、属性２が“２０代”であるデータの身体情報（脈拍数）は“１２０”であり、基準値の脈拍数（例えば、“８０”）に対する比率が“１．５”である。この場合、コスト算出部３２は、上述のルールに基づいて、比率“１．５”のデータに対してコスト“１０”を算出する。このコスト“１０”と対応する道は、脈拍数が増大するような不快感のある、危険性の高い道であると判定される。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００５９】
なお、全ての属性に関するコストを算出できない場合、コスト算出部３２は、線形補間などを用いてコストを推定してもよい。例えば、２０代男性と、４０代男性とのコストが算出されている場合に、これらのデータから３０代男性のコストを推定するようにしてもよい。
【００６０】
＜２−２．経路情報提供処理＞
以下において、経路情報提供時における端末装置３および経路情報サーバ５の処理について説明する。図１５は、経路情報提供時における処理の流れを示すシーケンス図である。
【００６１】
まず、端末装置３は、受付部２０を介して、利用者Ｈからの属性情報の入力を受け付けることで、利用者Ｈの属性情報を取得する（ステップＳ６０１）。なお、端末装置３に、予め、利用者Ｈの属性情報が登録されている場合には、その登録情報を用いてもよい。
【００６２】
次に、端末装置３は、受付部２０を介して、利用者Ｈからの目的地の入力を受け付けることで、利用者Ｈの属性情報を取得する（ステップＳ６０３）。次に、位置情報取得部１６は、制御部１０の制御下において、利用者Ｈの位置情報（端末装置３を搭載する自動車の位置情報）を取得する（ステップＳ６０５）。
【００６３】
次に、端末装置３は、取得した属性情報と、目的地と、位置情報（現在地）とを含む経路情報要求を、通信部１２を介して、経路情報サーバ５に送信する（ステップＳ６０７）。
【００６４】
次に、経路情報サーバ５の経路決定部３４は、端末装置３から受信した経路情報要求に応じて、記憶部３６に記憶されたコスト情報における受信した属性情報と関連付けされたコストに基づいて、利用者Ｈの現在地から目的地までのコストが最小となる経路を決定する（ステップＳ６０９）。例えば、経路決定部３４は、端末装置３から、属性１が“男性”であり、属性２が“２０代”である属性情報を受信した場合、図１４において属性１が“男性”であり、属性２が“２０代”であるデータと関連付けされたコストに基づいて、経路を決定する。経路決定部３４は、経路を決定する際に、ダイクストラ法、Ａスター法等を用いてよい。次に、経路決定部３４は、決定した経路情報を端末装置３に送信する（ステップＳ６１１）。
【００６５】
次に、端末装置３は、受信した経路情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を示す画面を表示部１８に表示させる（ステップＳ６１３）。利用者Ｈは、この画面を参照することで、目的地までの経路を確認することができる。以上により、本フローチャートの処理を終了する。
【００６６】
以上説明した第２実施形態の経路情報提供システムによれば、各道に対して利用者の身体情報に基づいてコストを設定し、このコストに基づいて経路を決定することで、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。さらに、利用者の属性ごとにコストを設定することで、経路の提示対象となる利用者の属性により適合した経路を提供することが可能となる。
【００６７】
なお、利用者の属性情報として、利用者を識別する識別情報を利用し、利用者ごとに各道のコストを算出してもよい。利用者ごとに算出されたコストを用いて、該利用者に提供する経路を決定することで、利用者により適合した経路を提供することが可能となる。
【００６８】
なお、上記の実施形態では、端末装置３と、経路情報サーバ５とを用いたサーバ・クライアント型の情報提供システムを説明した。しかしながら、図１６に示すように、経路情報サーバ５を設けることなく、端末装置３が、身体情報の解析機能、コスト算出機能、および経路決定機能を有するようにしてもよい。この場合、各端末装置３で取得された身体情報およびコスト情報は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能な記憶装置９に集約されるようにしてもよい。また、図１７に示すように、ネットワークＮＷを介して接続された複数の端末装置の各々が取得した身体情報およびコスト情報が、複数の端末装置間で共有されるような分散型のシステムを採用してもよい。
【００６９】
なお、上記の実施形態では、端末装置３の表示部１８に表示された経路情報を利用者Ｈが確認する構成について説明したが、利用者Ｈが移動手段として自動運転機能を備えた車両を利用している場合には、経路情報が自動運転を制御する装置に入力されるようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記の実施形態では、身体情報に基づいてコストを算出して移動経路を決定する構成について説明したが、地図情報に付随するコストとの組み合わせで総合的に移動経路を決定してもよい。
【００７１】
以上説明したように、実施形態の情報処理装置は、移動体の位置情報と、前記位置情報によって示される位置において前記移動体を利用する利用者の身体情報とを取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記位置情報および前記身体情報に基づいて、前記位置情報によって示される位置の評価値を算出する算出部とを備える。これによって、利用者にとって快適ないし安全な経路の情報を提供することが可能である。
【００７２】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何など限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…経路情報提供システム
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…端末装置
５…経路情報サーバ
７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ…センサ
９…記憶装置
１０…制御部
１２…通信部
１４…身体情報取得部
１６…位置情報取得部
１８…表示部
２０…受付部
３０…通信部
３２…コスト算出部
３４…経路決定部
３６…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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