(57)【要約】【課題】高齢者などの利用者が利用しても、ランナーを所定の方向に分岐して円滑に走行させるのに有用なレール及びランナーと；レールとランナーとのセットを提供する。【解決手段】レール１の走行路は、ループ状走行路２と、このループ状走行路から、周方向に間隔をおいて、外方に延びる少なくとも３つの分岐走行路３，４，５とを備えている。ランナーの走行ユニットは、レール１のスリット状開口部にスライド自在に配設可能な複数の軸部材と、この軸部材に取り付けられ、レール１の走行壁と接触して、回転自在な回転部材（ベアリングなど）とを備えており、複数の軸部材が、ランナーの走行方向に所定間隔をおいて保持ユニットに取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナーが走行可能なループ状走行路と、このループ状走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、内方及び／又は外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも３つの分岐走行路とを備えているレール。
【請求項２】
多角枠状、楕円枠状又は円形枠状の形態のループ状走行路と、このループ状走行路の周方向に間隔をおいて、外方向に延びる分岐走行路とを備えている請求項１記載のレール。
【請求項３】
分岐走行路が、ループ状走行路に通じて前記ループ状走行路と一体に形成された連絡走行路と、この連絡走行路に対して連結可能な連結走行路とを備えている請求項１又は２記載のレール。
【請求項４】
ループ状走行路が、互いに隣接し、かつ分岐走行路に対して湾曲して収束する湾曲収束路を含んでいる請求項１〜３のいずれかに記載のレール。
【請求項５】
ループ状走行路のうち分岐走行路と対向する対向域に補強プレートが取付可能である請求項１〜４のいずれかに記載のレール。
【請求項６】
レールが、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な少なくとも１つの走行壁とを備えている請求項１〜５のいずれかに記載のレール。
【請求項７】
少なくとも一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、レールの走行壁と接触可能な少なくとも１つの車輪部材と、前記第１の軸部材が走行方向又は長手方向に間隔をおいて取付可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取付可能であり、かつ移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを備えたランナーであって、前記保持ユニットが、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材を少なくとも含んでいるランナー。
【請求項８】
保持ユニットが、一対の第１の軸部材が長手方向の両側部に取付可能であり、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材と、この軸取付部材と車輪部材との間の第１の軸部材に取り付けられ、かつレールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接して走行方向を誘導可能な誘導案内部材とを備えている請求項７記載のランナー。
【請求項９】
一対の第１の軸部材に加えて、保持ユニットに取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材を備えており、前記第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な車輪部材とを備えている請求項７又は８記載のランナー。
【請求項１０】
保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた１〜３つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な上下一対の車輪部材とを備えており、前記保持ユニットが、前記第２の軸部材が取り付けられ、かつ走行方向又は長手方向の両側端部の幅が狭まった形態の誘導案内部材と、前記第１の軸部材が前記誘導案内部材を介して取り付けられ、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材とを備えている請求項７〜９のいずれかに記載のランナー。
【請求項１１】
誘導案内部材が、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態を有し、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接可能な先端部の両側壁と、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部とを備えている請求項７〜１０のいずれかに記載のランナー。
【請求項１２】
接続又は連結手段が、移動体の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具と連結可能である請求項７〜１１のいずれかに記載のランナー。
【請求項１３】
補助具が、少なくとも把持可能な把持部及び／又はもたれ可能なもたれ部を有する棒状体を備えている請求項１２記載のランナー。
【請求項１４】
棒状体が、長さ調整可能である請求項１３記載のランナー。
【請求項１５】
請求項１〜６いずれかに記載のレールと、このレールの走行路に沿って走行可能なランナーとのセット。
【請求項１６】
ランナーが、レールのスリット状開口部にスライド自在に配設可能な複数の軸部材と、これらの軸部材に装着又は取り付けられ、レールの走行路と接触して走行可能な摺接体と、前記複数の軸部材が所定間隔をおいて取り付け可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取り付けられ、移動体又は被搬送体が接続又は取付可能な接続又は連結手段とを備えている請求項１５記載のセット。
【請求項１７】
請求項１〜６のいずれかに記載のレールと、請求項７〜１４のいずれかに記載のランナーとのセット。
【請求項１８】
請求項７〜１４のいずれかに記載のランナーと、このランナーが走行可能なレールとのセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の分岐路を利用してランナーを所定の方向に走行（又は案内）させるのに有用なレールと；レールの走行路が分岐していても円滑に走行可能なランナーと；レールとランナーとのセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井面又は天井側空間に取り付けられたレールにランナーを走行可能に配設し、このランナーに身体拘持具を取り付け、この身体拘持具を拘持した高齢者や身体障害者などの利用者が家庭や施設内を移動するのを補助する装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特開２００６−２６２５４号公報（特許文献１）には、断面Ｃ型状の走行レールと、この走行レールに沿って移動可能な走行手段と、この走行手段に下向きに持設された連結棒と、この連結棒の長手方向外周面に沿って嵌脱し、伸縮自在に垂設された長尺のパイプ状の手摺りとを備えた高齢者等移動装置が記載されている。この文献には、走行手段が、支軸を中心に回動自在に取り付けられた円盤状ランナー体と、円盤状ランナー体の底側周縁部及び側縁に取り付けられた複数のボールキャスターと、円盤状ランナー体の天板部に貼着された滑り止め手段とを備え、走行レールの凹部に摺動可能であり、Ｔ型状の分岐機構で方向転換や分岐動作が可能であることが記載されている。さらに、この文献には、円盤状のランナー体の天板部の周縁部の一角が、走行レールの天井側に衝突してストッパー作用が生じるとともに、滑り止め手段が、走行レールの天井側に接触してストッパー作用が生じるために利用者の転倒事故が防止されることが記載されている。
【０００４】
しかし、複数のボールキャスターを備えているため、利用者が走行手段を少し動かすだけで円盤状のランナー体が走行面を滑走し易いだけでなく、荷重が作用した状態では、ランナー体が不安定な状態でレールの前後方向に滑走し易い。そのため、利用者が過度に前後左右に傾倒（例えば、転倒）する姿勢になると、ランナー体が滑走していまい、利用者がバランスを保ちながら安定して歩行できない場合がある。一方、複数のボールキャスターを外して、ランナーの走行性を低下させると、歩行に大きな力を必要とし、円滑に歩行できなくなる。
【０００５】
さらに、走行レールが略Ｔ字状に分岐した分岐部では、利用者は、この略Ｔ字状の交差点まで移動した後、向きを変えて方向転換して移動しなければならず、円滑に方向転換できない。特に、方向転換の過程で、走行手段の支軸が分岐装置のコーナー部に接触して係止し易いため、利用者、特に高齢者などは、円滑に方向転換できなくなる。さらに、Ｔ型状の分岐部では、走行路の幅が広がるため、ランナー体が脱輪しやすく、円滑な方向転換や分岐動作が妨げられる。
【０００６】
レール及びランナーは、所定空間の遮蔽や間仕切り（開閉）、物品の移送、搬送などの分野においても利用されている。特開２００３−２５０６９４号公報（特許文献２）には、カーテンレールの軌条間に挿入される軸部と、この軸部の上端に対して水平回動自在又は一体的に連結され、レール内部の軌条上面に係止される走行部と、前記軸部の下端に対して水平回動自在に連結され、吊り下げ物を吊り下げるための吊り下げ部とを備えた吊り下げランナーが記載されている。この文献には、カーテンレールの曲線部分を移動するとき、走行部が水平回転して向きを変位することも記載されている。
【０００７】
しかし、このランナーも、走行部と軌条との接触抵抗が小さく軌条を滑り易く、利用者がバランスを保ちながら安定して歩行できない場合がある。そのため、高齢者などが装着した身体拘持具にランナーを接続すると、高齢者の重心の移動に追従させて吊り下げランナーを移動させることができない。さらに、レールがＴ字状などの形態で分岐した分岐部では、ランナーの軸部が分岐部に引っ掛かり易く、高齢者が所定の方向に方向転換しようとしても、高齢者の移動に吊り下げランナーが追随できず、円滑に方向転換できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２６２５４号公報（特許請求の範囲、［００１０］、［００２５］〜［００３２］、［図６］、［図８］）
【特許文献２】特開２００３−２５０６９４号公報（特許請求の範囲、［００１２］、［図１］〜［図４］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、ランナーを所定の方向に走行又は案内させるのに有用なレール；レールの走行路が分岐していても円滑に走行可能なランナー；及びこのようなレールとランナーとのセットを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、所定の荷重が作用しても円滑にかつ安定してランナーが走行可能なレール；走行路の幅が広がる分岐部であっても円滑に所定方向に方向転換して走行可能なランナー；及びこのようなレールとランナーとのセットを提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、レールと、レールを過度に滑走することなく、利用者の移動に追従（又は追随）して、円滑にかつ安定に走行可能なランナーとのセットを提供することにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、高齢者や身体障害者などの歩行が困難な利用者の移動を補助するのに有用なレールと、ランナー（例えば、歩行又は移動補助装置用ランナー）とのセットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、前記課題を達成するため鋭意検討した結果、ループ状走行路と、このループ状走行路と通じて、周方向に間隔をおいて延びる３以上の複数の分岐走行路とを備えたレールを利用すると、ランナーが円滑に走行して方向転換可能であること、レールの走行路（又は走行壁）に対して接触可能な車輪部材（又はベアリング部材）を、複数の軸部材に回転可能に取り付け、これらの複数の軸部材と、移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを保持ユニットに取り付けた形態のランナーにおいて、レールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に接触して走行方向を誘導可能な誘導案内部材を用いると、所定の荷重が作用しても、レールの分岐部、特に走行路の幅が広がる分岐部であっても円滑に所定方向に方向転換して円滑に走行可能であること；レールの走行路（又は走行壁）に対して接触して少なくとも摺動可能な摺接体（又は車輪体）を軸部材に装着又は取り付け、この軸部材を保持ユニット（又は取付ユニット）に間隔をおいて取り付けると、ランナーが過度に滑走することがなく、所定の荷重が作用しても円滑かつ安定にランナーが走行することを見いだし、本発明を完成した。
【００１４】
すなわち、本発明のレール（Ａ１）は、ランナーが走行可能なループ状走行路と、このループ状走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、内方及び／又は外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも３つの分岐走行路とを備えている。このようなレールは、分岐レールユニット又は分岐レールセットということもできる。  
【００１５】
このようなレール（分岐レールユニット又は分岐レールセット）は、多角枠状、楕円枠状又は円形枠状の形態のループ状走行路と、このループ状走行路の周方向に間隔をおいて、外方向に延びる分岐走行路とを備えていてもよい。
【００１６】
前記分岐走行路は、ループ状走行路に通じて前記ループ状走行路と一体に形成された連絡走行路と、この連絡走行路に対して連結可能な連結走行路（例えば、連絡走行路に対して位置決めして連結可能な連結走行路）とを備えていてもよい。また、ループ状走行路と分岐走行路との交差部のコーナー部は湾曲していてもよい。
【００１７】
さらに、ループ状走行路は、互いに隣接し、かつ分岐走行路に対して湾曲して収束する湾曲収束路（分岐走行路に湾曲して収束する湾曲収束路）を含んでいてもよい。また、ループ状走行路のうち分岐走行路（隣接する２つの分岐走行路の間に位置する領域）と対向する対向域（例えば、分岐走行路に対して収束する湾曲収束路の収束域（隣接する２つの湾曲収束路の間に位置する領域）であって分岐走行路と対向する対向域）には、補強プレートを取り付けてもよい。
【００１８】
レール（分岐レールユニット又は分岐レールセット）は、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な少なくとも１つの走行壁とを備えていてもよい。少なくともループ状走行路は第１のレール部材で形成してもよく、第１のレール部材は、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、走行面の高さ位置を同一又は異にして、内方に延出し、ランナーが走行可能な走行壁又は走行路（例えば、ランナーが走行可能な一対又は複数対の走行壁）とを備えていてもよい。例えば、スリット状開口部を形成する一対の走行壁（又は下部壁）と、この一対の走行壁よりも高い位置で内壁部から延びる他の一対の走行壁（又は上部壁）とを備えていてもよい。
【００１９】
前記分岐走行路（連結走行路を含む）は第２のレール部材で形成してもよい。この第２のレール部材は、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、レール本体の対向する内壁部から、走行面の高さ位置を同一又は異にして、それぞれ内方に延出する走行壁又は走行路（例えば、ランナーが走行可能な一対又は複数対の走行壁又は走行路）とを備えていてもよい。
【００２０】
レール本体の走行壁（又は走行路）の上面（走行面）は、内方に向かって下方に傾斜して、傾斜面を形成していてもよい。また、レール本体の内壁部と走行壁とのコーナー部には、内方に突出し、かつランナー（例えば、車輪部材、回転又は回動部材）の走行位置（幅方向の走行位置）を規制するための規制壁部（又は段差部）を形成してもよい。突出規制壁（又は規制壁）では、ランナー（車輪部材、回転部材など）が非接触状態で走行してもよく、突出規制壁（又は規制壁）は、ランナーの過度の傾斜を規制してもよい。さらに、レール本体の内部空間には、ランナーの走行を停止させるためのストッパーを配設してもよい。
【００２１】
本発明のランナー（Ｂ１）は、少なくとも一対（又は少なくとも２つ）の第１の軸部材と、この第１の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、レールの走行壁と接触可能な少なくとも１つの車輪部材（又はベアリング部材）と、前記第１の軸部材が走行方向又は長手方向に間隔をおいて取付可能な保持ユニット（又は取り付けユニット）と、この保持ユニットに取付可能であり、かつ移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを備えている。そして、前記保持ユニットは、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材を少なくとも含んでいる。
【００２２】
前記保持ユニット（又は取り付けユニット）は、少なくとも前記誘導案内部材を含んでいればよく、保持ユニット（又は取り付けユニット）は、一対（又は２つ若しくは複数）の第１の軸部材が長手方向に間隔をおいて（例えば、両側部に）取付可能であり、かつ前記接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材（例えば、板状軸取付部材）と、この軸取付部材と車輪部材との間の第１の軸部材に取り付けられ（例えば、軸取付部材と高さ方向に間隔をおいて第１の軸部材に取り付けられ）、かつレールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接して走行方向を誘導可能な誘導案内部材とを含んでいてもよい。例えば、前記第１の軸部材の軸部には、前記誘導案内部材と前記軸取付部材（例えば、細幅板状の軸取付部材）とが、所定の間隔をおいて取り付けられている。
【００２３】
軸部材は前記第１の軸部材に限らず、前記第１の軸部材に加えて、保持ユニット（誘導案内部材及び／又は板状軸取付部材など）に取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材を備えていてもよく、第２の軸部材は、例えば、一対の第１の軸部材の間（又は一対の第１の軸部材の側部）に位置していてもよい。前記第１の軸部材及び第２の軸部材には、レールの走行壁と接触可能な車輪部材を、周方向（又は横方向）に回転可能に取り付けてもよい。
【００２４】
より具体的には、ランナー（Ｂ１）は、保持ユニット（又は取り付けユニット）の長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた１〜３つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な上下一対の車輪部材とを備えていてもよい。また、前記保持ユニット（又は取り付けユニット）は、前記第２の軸部材が取り付けられ、かつ走行方向又は長手方向の両側端部の幅が狭まった形態の誘導案内部材と、前記第１の軸部材が前記誘導案内部材を介して（又は前記誘導案内部材と間隔をおいて）取り付けられ、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材とを備えていてもよい。
【００２５】
さらに、前記誘導案内部材は、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態を有し、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接可能な先端部の両側壁と、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部とを備えていてもよい。なお、「平面舟形状及び平面紡錘形状の形態」は、ランナーの進行方向（前進及び後退方向）にいくにつれて、幅が狭まった平面形状の形態を意味し、例えば、ランナーの進行方向の先端部が鋭角な又は湾曲した船舶の船首の平面形状などを有していてもよい。
【００２６】
なお、接続又は連結手段は、移動体又は利用者の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具（又は運搬具）と連結可能であってもよい。補助具は、少なくとも把持可能な把持部及び／又はもたれ可能なもたれ部を有する棒状体を備えていてもよく、棒状体は、長さ調整可能（若しくは伸長又は伸縮可能）であってもよい。さらに、棒状体の過度な揺動を抑制するため、保持ユニット（軸取付部材など）と接触（面接触など）した形態で、棒状体にはゴム弾性体が装着可能であってもよい。
【００２７】
前記形態のランナー（Ｂ１）は、前記形態のレール（Ａ１）とは異なる形態（例えば、ループ状走行路や分岐走行路を有していないレール構造など）を有し、かつランナー（Ｂ１）が走行可能なレール（Ａ２）と組み合わせて（前記形態のランナー（Ｂ１）は、このランナーが走行可能なレール（Ａ２）とのセットとして）使用できる。このようなレール（Ａ２）は、スリット状開口部と、前記ランナー（Ｂ１）が走行可能な走行壁（又は走行路）を有していればよく、レールの形態は特に限定されない。好ましい態様において、本発明は、前記形態のレール（Ａ１）と、前記形態のランナー（Ｂ１）とのセット（例えば、歩行又は移動補助装置）；前記形態のランナー（Ｂ１）と、このランナーが走行可能なレール（Ａ１）とのセット（例えば、前記歩行又は移動補助装置、被搬送体の搬送を補助するための搬送補助装置）も包含する。
【００２８】
本発明は、さらに、前記形態のレール（Ａ１）と、このレールの走行路（又は走行壁）に沿って走行可能なランナー（前記ランナー（Ｂ１）とは異なる他の形態であってもよいランナー（Ｂ２））とのセット（例えば、歩行又は移動補助装置）も包含する。
【００２９】
このランナー（Ｂ２）の保持ユニット（又は取り付けユニット）において、誘導案内部材は必ずしも必要ではなく、ランナー（Ｂ２）は、レールのスリット状開口部にスライド自在に配設可能な複数の軸部材と、これらの軸部材に装着又は取り付けられ、レールの走行路（又は走行壁）と接触して走行可能な摺接体（例えば、少なくとも摺動又は軸部材の周方向に回転可能な摺接体又は回転体）と、前記複数の軸部材が所定間隔をおいて取り付け可能な保持ユニット（軸取付部材など）と、この保持ユニットに取り付けられ、移動体又は被搬送体が接続又は取付可能な接続又は連結手段とを備えていてもよい。
【００３０】
この摺接体は、例えば、（ａ）レールの走行路と接触して軸部材の周方向に回転（又は転動）自在な１又は複数の回転又は車輪部材（又は転動部材）、又は（ｂ）レールの走行路と接触して摺動可能な１又は複数の摺動体で形成してもよい。前記回転部材又は車輪部材は、（１）ベアリング部材、例えば、（２）外輪又は外周部が樹脂で被覆又は形成されたベアリング部材で形成してもよい。
【００３１】
このような複数の軸部材は、ランナーの走行方向に所定間隔をおいて保持ユニット（軸取付部材など）に取り付けてもよい。保持ユニット（軸取付部材など）に複数の軸部材を取り付けると、先行する摺接体（例えば、回転部材などの回転体）に追従（又は追随）させて後続の摺接体（例えば、回転部材）を走行できるため、走行路に沿って円滑に走行させることができる。例えば、走行路が分岐していても、分岐部において、先行（又は先導）する（例えば、回転部材）が誤った方向に移動又は誘導しようとしても、後続する摺接体（例えば、回転部材）が利用者側に位置するため、後続の摺接体（例えば、回転又は車輪部材）で進行方向を修正又は矯正でき、円滑に走行可能できるとともに、スムースに方向変換できる。また、所定の荷重が作用しても安定かつ円滑に走行可能であり、過度に滑走することがない。
【００３２】
なお、複数の回転又は車輪部材間に位置する軸部材及び／又はスリット状開口部に位置する軸部材には、前記軸部材の周方向に回動（又は回転）可能な回動部材を装着してもよい。例えば、回転又は車輪部材としての一対のボールベアリングを軸方向に所定間隔をおいて軸部材に取り付け；この一対のボールベアリング間に位置する軸部材及び／又はスリット状開口部に位置する軸部材にリング部材を回動可能に装着し；板状の保持ユニット（軸取付部材など）に、所定の間隔をおいて、一対の前記軸部材を取り付けてもよい。
【００３３】
さらに、前記保持ユニット（又は取り付けユニット）には、移動体（利用者など）又は被搬送体（被移送体（移動部材）、開閉体など）に接続又は連結するための接続又は連結手段を、直接的又は間接的に取り付け可能であってもよい。前記保持ユニット（又は取り付けユニット）に対しては、回転軸部を回転可能に取り付け、この回転軸部に対して揺動部材を揺動可能に取り付け、この揺動部材に、利用者の移動又は歩行を補助するための補助具を取り付けてもよい。このような態様では、摺接体として、（ａ）レールの走行路と接触して軸部材の周方向に回転自在な回転又は車輪部材（又は回転体）を利用する場合が多い。
【００３４】
また、前記保持ユニット（例えば、軸取付部材の両側部など）から略コ字状又は略Ｕ字状の形態で延出して形成された底部装着壁と、この装着壁に形成され、ランナーの走行方向に延びるスライド孔と、このスライド孔に沿ってスライド自在かつ揺動自在に配設され、移動体又は被移送体に接続又は連結するための接続又は連結手段が装着又は取付可能なスライド部材とを備えていてもよい。このような態様では、摺接体として、（ｂ）レールの走行路と接触して摺動可能な摺動体を利用する場合が多い。前記スライド部材の上部に配設可能又は回転可能に取り付けられた軸部と、この軸部の両側部に装着され、板状の底部装着壁を転動可能な転動部と、スライド部材の下部に揺動可能に取り付けられた揺動部材と、この揺動部材に取り付けられ、利用者の移動又は歩行を補助するための補助具とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明では、ループ状走行路と分岐走行路とを利用して、ランナーを所定の方向に分岐して走行させることができ、ランナーを所定の方向に案内可能である。また、レール本体の内壁部から対向して内方向に延びる走行壁と、ランナーの走行ユニット（摺動体又は車輪部材を備え、保持ユニットに取り付けられた軸部材）とを利用して、所定の荷重が作用しても円滑にかつ安定にランナーを走行できる。さらに、ランナーが走行路と接触して少なくとも摺動可能であるため、ランナーが、レールを過度に滑走することなく、利用者の移動に追従（又は追随）して、円滑にかつ安定に走行可能である。さらに、複数の走行ユニットを利用するため、走行路が分岐していても、ランナーが円滑に方向転換して走行可能である。特に、湾曲収束路を有するレールと、誘導案内部材を有するランナーとを組み合わせると、走行路の幅が広がった分岐部であっても、円滑に方向転換して所定の方向に走行させることができる。そのため、本発明のレール及びセットは、移動体又は被搬送体の移動又は搬送、特に、高齢者や身体障害者などの歩行が困難な利用者の移動を補助するのに有用であり、例えば、歩行又は移動補助装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は本発明のレールの一例を示す概略分解斜視図である。
【図２】図２は図１のレールを示す概略分解底面図である。
【図３】図３は図１のレールの補強部を示す概略断面図である。
【図４】図４は図１のレールとランナーとの関係を示す概略斜視図である。
【図５】図５は図４のランナーを示す概略分解斜視図である。
【図６】図６は図４のランナーを示す概略断面図である。
【図７】図７は図１のレールとランナーとの関係を示す概略図である。
【図８】図８は図１のレールの分岐部でのランナーの走行方向を示す概略模式図である。
【図９】図９は図１のレールのストッパーを示す概略断面図である。
【図１０】図１０は図４のランナーの使用状態を示す概略斜視図である。
【図１１】図１１は本発明のレールの他の例を示す概略図である。
【図１２】図１２は本発明のレールのさらに他の例を示す概略分解斜視図である。
【図１３】図１３は図１２のレールを示す概略分解底面図である。
【図１４】図１４は図１２の第１のレール部材を示す概略図である。
【図１５】図１５は本発明のレールの他の例の形態を示す概略図である。
【図１６】図１６は本発明のレールのさらに他の例の形態を示す概略図である。
【図１７】図１７は本発明の他のランナーを示す概略図である。
【図１８】図１８は他のランナーと図１２の第２のレール部材との関係を示す概略分解斜視図である。
【図１９】図１９は図１８のランナーを示す概略断面図である。
【図２０】図２０は図１８のランナーと図１２の第１のレール部材との関係を示す概略断面図である。
【図２１】図２１は図１８のランナーと図１２の第２のレール部材との関係を示す概略図である。
【図２２】図２２は図１８のランナーを示す概略分解斜視図である。
【図２３】図２３は本発明のランナーの他の例を示す概略分解斜視図である。
【図２４】図２４は図２３のランナーの使用状態を示す概略斜視図である。
【図２５】図２５は図２３のランナーを示す概略図である。
【図２６】図２６は本発明の他のランナーの使用状態を示す概略斜視図である。
【図２７】図２７は本発明のさらに他のランナーを示す概略斜視図である。
【図２８】図２８は本発明のランナーのさらに他の使用状態を示す概略斜視図である。
【図２９】図２９は本発明のランナーの他の使用状態を説明するための概略斜視図である。
【図３０】図３０は把持部材の他の例を示す部分概略斜視図である。
【図３１】図３１は把持部材のさらに他の例を示す部分概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、添付図面を参照しつつ本発明を詳細に説明する。なお、以下、同じ部材又は要素（若しくは同様の機能を有する部材又は要素）については同じ符号を付して説明する。
【００３８】
図１及び図２に示すレール（分岐レールユニット又は分岐レールセット）１は、概略三角枠状に形成され、かつランナーが走行可能なループ状走行路２と、このループ状走行路のコーナー部と通じて延び、かつランナーが走行可能な分岐走行路３，４，５とを備えており、分岐走行路３，４，５は、三角枠状のループ状走行路２の隣接する両側端部から互い対向して直線的に延びる一対の対向走行路３，４と、三角枠状のループ状走行路２の頂部の端部から、前記対向走行路３，４の軸線方向に対して直交する方向に延びる交差走行路５とを備えている。また、前記ループ状走行路２は、一対の対向走行路３，４と通じて直線的に延びる直線走行路２ａと、前記交差走行路５から内方に湾曲して延び、前記分岐走行路である一対の対向走行路３，４（直線走行路２ａの両端部）に対して収束する湾曲収束路２ｂ，２ｃとを含んでいる。また、レール１は、交差走行路５の軸線を中心線として対称形状に形成されている。
【００３９】
なお、前記分岐走行路３，４，５は、前記ループ状走行路２と一体に形成され、かつ前記一対の対向走行路の一部を形成する連絡走行路３ａ，４ａ，５ａと、この連絡走行路に対して位置決めして連結可能な連結走行路３ｂ，４ｂ，５ｂとを備えている。
【００４０】
なお、レール１は、アルミニウムなどの金属で形成されており、レール１の湾曲部（湾曲収束路２ｂ，２ｃ及び連絡走行路３ａ，４ａ，５ａ）は曲げ加工により形成され、湾曲収束路２ｂ，２ｃと連絡走行路３ａ，４ａ，５ａとは溶接により強固に結合され、かつ表面加工により平滑化されている。この例では、レール１の湾曲部（湾曲収束路２ｂ，２ｃ及び連絡走行路３ａ，４ａ，５ａ）は、Ｒ＝４００〜６００ｍｍ（例えば、４５０〜５５０ｍｍ）の曲げ加工により形成されている。
【００４１】
より詳細には、レール（分岐レールユニット又は分岐レールセット）１は、ループ状走行路２及び連絡走行路３ａ〜５ａを形成する第１のレール部材１２と、連結走行路３ｂ〜５ｂを形成する連結レール部材（第２のレール部材）１３〜１５とを備えており、第１のレール部材１２と第２のレール部材１３〜１５とは、連絡走行路３ａ〜５ａと連結走行路３ｂ〜５ｂとを突き合わせて、それぞれ連結又は接続可能である。
【００４２】
図３に示すように、第１のレール部材１２は、直線走行路２ａ及び連絡走行路３ａに対応する直線レール部１２ａと、湾曲収束路２ｂ，２ｃ及び連絡走行路４ａ，５ａに対応する湾曲レール部１２ｂ，１２ｃとを備えている。また、第１のレール部材１２及び第２のレール部材１３〜１５は、下部壁の幅方向の中央部が開口してスリット状開口部を形成した断面四角形状（又は四角枠状）の形態を有しており、上部壁２２の両側部から対向して延びる両側壁（内壁部）２３，２４のうち一方の内壁部２３からは、スリット状開口部を形成する下部壁としての第１の走行壁２５が内方に延出し、他方の内壁部２４からは、前記第１の走行壁２５とは高さ位置を異にして、第２の走行壁２６が内方に延出しており（第１の走行壁２５よりも上方の内壁部２４から第２の走行壁２６が延出しており）、これらの走行壁２５，２６の上面は、それぞれ、内方（延出方向）向かって下方に傾斜した傾斜面２５ａ，２６ａとして形成されている。これらの傾斜面２５ａ，２６ａは、ランナー４１の回転又は車輪部材が接触して走行する走行面又は走行路を形成する。すなわち、対向する両側壁（内壁部）２３，２４からは、傾斜面（走行面又は走行路）２５ａ，２６ａを有する一対の走行壁２５，２６が、互いに高さ方向の異なる位置から、互いに対向して内方に互い違いに延出している。
【００４３】
また、他方の内壁部２４からは、スリット状開口部を形成する下部壁としての突出壁（又は規制壁）２７が内方に延出し、突出壁（又は規制壁）２７の上面も内方（延出方向）向かって下方に傾斜した傾斜面２７ａとして形成されている。
【００４４】
なお、一方の下部壁（走行壁）２５の傾斜面２５ａの高さ位置は、他方の下部壁（突出壁又は規制壁）２７の傾斜面２７ａよりも高く形成されているため、前記一方の下部壁２５をランナー４１の回転又は車輪部材と接触可能な第１の走行壁２５として形成でき、前記他方の下部壁２７は、回転又は車輪部材と非接触状態でランナー４１が走行可能であり、過度にランナー４１が傾斜したとき、ランナー４１（例えば、ランナー４１の軸部材）と接触してランナー４１の過度な傾斜や脱輪を規制する突出壁（又は規制壁）２７として形成できる。
【００４５】
さらに、前記走行壁２５，２６と各内壁部２３，２４とのコーナー部には、ランナー４１の回転又は車輪部材が走行路（傾斜面）から過度に位置ずれ（走行ずれ）するのを規制するため、内方に突出して規制壁部（規制段部）２５ｂ，２６ｂが形成されている。
【００４６】
前記レール１は、輸送効率を高めるため、所定長さを有しているものの、互いに連結して延長可能である。すなわち、この例のレール１の４つのコーナー部（この例では、上部壁２２の両側部内壁、下部走行壁２５，２７の両側部下部壁）には、連結ピン３３で連結するため、開口部が狭まった断面円弧状（又は断面Ｃ字状）の接続溝２９が形成されている。
【００４７】
さらに、上部壁２２と両側壁２３，２４とのコーナー部の側部外壁には、レール１を所定部位に取り付けるためのブラケットに対して嵌合又は装着可能な断面コ字状の取り付け溝３０ａ，３０ｂが形成されている。
【００４８】
なお、上部壁２２の上面（施工部位によっては天井壁や柱部などと接触可能な当接面）には、中空部を通じて天井壁などにネジでレール１を取り付けたとき、被取付部に対してレール１を緊密に取り付けるため、浅溝状の凹部３１ａ，３１ｂが形成されている。
【００４９】
さらに、ループ状走行路２の各コーナー部の内壁には、ループ状走行路２の湾曲及び角度形態を維持するための角度維持部材３５ａ，３５ｂ，３５ｃが装着又は固定（レールとの溶接などによる接合又は固定）されているとともに、この角度維持部材には、ループ状走行路２のうち分岐走行路３，４，５と対向する対向域の形態に対応する平面形状（この例では、細長い三角形状）の補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃが螺合部材３７により取り付けられている。なお、前記補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃは、レール１の湾曲部（湾曲収束路２ｂ，２ｃ及び連絡走行路３ａ，４ａ，５ａ）が分岐走行路３，４，５に合流する合流部に向かって、先端部が鋭角な細長い三角形状の形態を有しており、ランナー４１が衝突するのを回避している。
【００５０】
さらには、レール１の所定箇所には、ランナー４１の走行を停止させるためのストッパー３８が取り付けられている。この例では、図９に示されるように、レール部材１の連結レール部材（第２のレール部材）１３〜１５の適所（例えば、走行末端部）の両側壁２３，２４のうちランナー４１の回転又は車輪部材（ボールベアリング）に対応する部位には貫通孔が形成され、この貫通孔には、円筒状の緩衝性プラスチックのカラー４０が装着されたネジ部材３９ａが挿入され、ワッシャを介してナット部材３９ｂで締結され、前記ストッパー３８を形成している。
【００５１】
一方、前記レール１を走行可能なランナー４１は、図３〜図６に示されるように、前記レール１の前記スリット状開口部にスライド自在に配設可能な断面円形状の複数の軸部材４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、これらの軸部材の上部に間隔をおいて取り付けられ、前記レール１（第１のレール部材１２及び第２のレール部材１３〜１５）の走行路（接触面）と接触して前記軸部材４２ａ〜４２ｃの周方向（図示する例では横方向又は水平方向）に独立して回転自在な上下一対のボールベアリング（第１のボールベアリング４３ａ，４３ｂ，４３ｃ及び第２のボールベアリング４４ａ，４４ｂ，４４ｃ）と、前記軸部材４２ａ〜４２ｃが長手方向に間隔をおいて取り付け可能な保持ユニット（又は取り付けユニット）４５とを備えている。なお、各軸部材４２ａ〜４２ｃと上下一対のボールベアリング４３ａ〜４３ｃ，４４ａ〜４４ｃとで、それぞれ走行ユニットを形成している。
【００５２】
より具体的には、軸部材４２ａ〜４２ｃは、長手方向の両側部に位置し、軸部の長さが大きな一対の第１の軸部材４２ａ，４２ｂと、長手方向の中間部に位置し、軸部の長さが小さな第２の軸部材４２ｃとを備えている。保持ユニット（又は取り付けユニット）４５は、第２の軸部材４２ｃが取り付け可能（この例では、螺合可能）な誘導案内部材４６と、両側部の一対の第１の軸部材４２ａ，４２ｂが長手方向に間隔をおいて、ワッシャ４９ａ及びナット部材４９ｂにより長手方向の両側部に取り付け可能な細幅の板状軸取付部材４７とを備えており、前記第１の軸部材４２ａ，４２ｂの軸部には、前記誘導案内部材４６と前記板状軸取付部材４７とが、所定の間隔をおいて取り付けられている。前記軸取付部材４７の長手方向の中央部に形成された貫通孔には、接続又は連結手段として、移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるためのリング状連結部材（リング部材）４８の軸部が回転可能（軸線の周方向に回転可能）に装着され、この軸部には、ワッシャ４９ａ及びナット部材４９ｂが螺合され、軸部の抜けを防止している。リング状連結部材（リング部材）４８は、螺合などの機構を利用して、軸取付部材４７に対して、回転させることなく取り付けてもよい。
【００５３】
前記誘導案内部材４６は、走行方向又は長手方向の両側端部（前進及び後退方向の先端部）の幅が緩やかに狭まって湾曲した平面舟形状の形態を有しており、長手方向の両側部に位置する先端部の両側壁（湾曲側壁）は、走行に伴ってレール１の分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触可能なガイド壁４６ａを形成している。さらに、誘導案内部材４６の長手方向の両端部は、走行方向（前方方向）にいくにつれて上部が前方に延びた傾斜先端部４６ｂ（すなわち、下方から上方に行くにつれて前方に傾斜した傾斜先端部）を備えている。このように、前記誘導案内部材４６を、傾斜先端部４６ｂを有する平面舟形状（先頭部が鋭角な形状）の形態（船首の形態）としているため、ランナー４１が走行しても前記補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃの先端部に誘導案内部材４６の先頭部が接触又は衝突するのを回避でき、ランナーを円滑に走行させることができる。
【００５４】
なお、誘導案内部材４６と軸取付部材４７との間に位置する第１の軸部材４２ａ，４２ｂには、軸部材を保護するため、リング状回動部材（カラー）５０が装着されている。このリング状回動部材（カラー）５０は、誘導案内部材４６と軸取付部材４７とを所定の間隔に保つためのスペーサとしても機能する。
【００５５】
また、前記補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ及び誘導案内部材４６は、金属（鉄、鋼、アルミニウム又はそれらの合金（ステンレススチールなど）など）、セラミックスなどの種々の材料で形成でき、それぞれ、同じ材料（又は同質の材料）又は異なる材料（硬質又は軟質の材料）で形成してもよい。前記誘導案内部材及び前記補強プレートのうち、一方の部材（例えば、誘導案内部材４６）を他方の部材（例えば、補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）よりも軟質の材料で形成すると、他方の部材の耐久性を向上させることができる。例えば、補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃを鋼で形成し、誘導案内部材４６をステンレススチールで形成すると、前者の耐久性を向上できる。
【００５６】
さらに、リング状連結部材４８には、揺動部材５１を介して中空筒体５２が取り付けられ、この中空筒体には、把持枠５４を有する把持部材（中空把持部材）５３が長さ調整可能に取り付けられており、中空筒体５２と把持部材（中空把持部材）５３とで、把持部を有する棒状体（補助具）を形成している。すなわち、中空筒体５２には貫通孔が形成されているとともに、中空筒体５２の中空部には、把持部材（中空軸部材、棒状体）５３が摺動自在に装着され、この把持部材（棒状体）５３には、長手方向（又は軸方向）に所定の間隔をおいて複数の貫通孔５３ａが形成されている。そのため、中空筒体５２に対する把持部材（中空軸部材、棒状体）５３の進入長さを調整し、回動操作部を有するボルト（ネジ）５７ａのネジ部を、中空筒体５２の貫通孔及び把持部材（中空軸部材、棒状体）５３の所定の貫通孔５３ａに挿入し、ネジ部に回動操作部付きナット５７ｂを螺合させることにより、把持部材５３の長さを調整している。なお、ボルト（ネジ）５７ａとして蝶ボルト（蝶ネジ）などを用いてもよく、ナット５７ｂとして蝶ナットなどを用いてもよい。
【００５７】
前記把持部材５３の把持枠５４は、多角枠状（この例では、前記把持部材５３との接続部を頂部とする五角枠状）に形成され、把持枠５４の下部枠５４ａに沿って、肘掛け部材５５ａが取り付けられている。この例では、肘掛け部材５５ａの底壁には長手方向に沿って装着溝を形成し、この装着溝に下部枠５４ａを装着した状態で、図示のように、下部枠５４ａに対して肘掛け部材５５ａをビス（ネジ部材）５６で固定している。また、下部枠５４ａの下部壁に凹部又は凹溝を形成し、この凹部又は凹溝内でビス（ネジ部材）５６を螺合することにより、下部枠５４ａの下部壁からビスの頭部が突出するのを防止している。また、把持枠５４の両側枠５４ｂには滑り止め部材又は緩衝材（若しくはグリップテープ）５５ｂが巻回して取り付けられている。
【００５８】
このようなレール１とランナー４１とを利用すると、ランナー４１をレール１のループ状走行路２及び分岐走行路３〜５に沿って双方向走行させることができ、ループ状走行路２を利用して走行方向を容易に転換でき、分岐走行路３，４，５に移動させることができる。
【００５９】
また、高さの異なる複数の位置（軸部材の軸方向の異なる部位）で、第１のレール部材１２及び第２のレール部材１３〜１５の走行壁２５，２６に、ランナー４１の回転又は車輪部材（第１のボールベアリング４３ａ〜４３ｃ及び第２のボールベアリング４４ａ〜４４ｃ）が支持されながら走行するため、荷重が作用しても高い安定性でランナー４１を走行可能である。また、前記走行壁２５，２６では、ランナー４１の回転又は車輪部材（ボールベアリング４３ａ〜４３ｃ，４４ａ〜４４ｃ）が走行面（傾斜面）と接触して摺動しつつ逆方向に回転（又は逆方向に回転しつつ摺動）して円滑に走行可能であるとともに、横方向に回転するため、ランナー４１が過度に滑走することがない。
【００６０】
特に、走行路２〜５の分岐部では走行幅が広がるため、ランナー４１の走行ユニット（軸部材及びボールベアリング）が脱輪しやすいものの、仮にランナー４１の先頭の走行ユニット（例えば、軸部材４２ａ，及びボールベアリング４３ａ，４４ａ）が走行路（開口部）から脱輪しても、後続の２つの走行ユニット（例えば、軸部材４２ｃ；４２ｂ，及びボールベアリング４３ｃ，４４ｃ；４３ｂ，４４ｂ）で荷重を支持し、カバーできる。そのため、ループ状走行路２と分岐走行路３，４，５との分岐部での走行路幅が広がっていても、脱輪するとなく、ランナー４１が円滑に方向転換して所定の方向に走行できる。
【００６１】
さらに、走行路２〜５の分岐部（又は交差部）では、先頭の走行ユニット（例えば、軸部材４２ａ，及びボールベアリング４３ａ，４４ａ）の軸部材４２ａが、第１のレール部材１２と第２のレール部材１３〜１５とが交差する交差突出壁（突出部）（前記三角形状の形態の補強プレート３６ａ，３６ｂ，３６ｃのうち、レール１の湾曲部（２ｂ，２ｃ，３ａ，４ａ，５ａ）が分岐走行路３，４，５に合流する合流部に向かって延びる先端部（この例では、鋭角な先端部））に衝突しやすい。しかし、図８に示すように、誘導案内部材４６の先頭部が鋭角であり、かつ先頭部の側壁部（ガイド壁）４６ａが湾曲し、かつ上部が前方に延びた傾斜先端部４６ｂの形態（平面形状及び側面形状が舟形状の形態）を有しているため、傾斜先端部４６ｂの先頭部が交差突出壁と接触しても、この接触部がガイド壁４６ａの湾曲部に移動して、ガイド壁４６ａが交差突出壁と摺接（又は接触）するため、傾斜先端部４６ｂの先頭部を所定方向に逃がしつつ方向転換でき、衝突するのを回避できる。そのため、分岐した走行路であっても、利用者の移動又は歩行に連動させて、誘導案内部材４６は軸部材４２ａと交差突出壁（突出部）との衝突を回避し、ランナー４１を円滑かつ安定に所定の方向に案内する。
【００６２】
さらに、図１０に示されるように、利用者（高齢者、身体障害者など）の歩行に利用すると、利用者が歩行中に左右方向に向いても軸部の回転により円滑に向きを変更でき、円滑に歩行できる。さらに、利用者に応じて把持部材（中空軸部材）５３の長さを調整可能であるだけでなく、中空筒体５２に把持部材（棒状体）５３が装着されているため、把持操作において、把持枠５４が逃げることがなく、利用者が把持枠５４を円滑に把持できる。さらには、利用者は、把持枠５４の両側枠５４ｂを把持しつつ、下部枠５４ａに身体を寄せて又はもたれながら歩行でき、高い安定感で歩行できる。例えば、利用者は下部枠５４ａの肘掛け部材５５ａに肘掛け又はもたれながら（必要に応じて両側枠５４ｂを把持しつつ）、安定して歩行でき、利用者（高齢者、身体障害者）の歩行（移動）を補助（支援）できる。
【００６３】
［レール］
レールは、ランナーが走行可能であり、閉じた形態のループ状走行路と、周方向の間隔をおいて、このループ状走行路から分岐した少なくとも３つの分岐走行路とを備えていればよく、ループ状走行路及び分岐走行路の形態は特に制限されない。例えば、ループ状走行路は、多角枠状（三角枠、四角枠、五角枠、六角枠など）、楕円枠状、円枠状（リング状）などの枠状の形態であってもよい。また、三角枠は、正三角枠、二等辺三角枠、不等辺三角枠であってもよく、少なくとも２つの辺の長さが等しい三角枠（正三角枠、二等辺三角枠）であってもよく、四角枠は、方形枠、例えば、正四角枠、長方形状、菱形状の枠であってもよい。また、ループ状走行路の形態は、これらの枠状の形態を組み合わせた形態であってもよい。ループ状走行路は、直線状走行路を備えていてもよく、屈曲した形態の走行路、湾曲した形態の走行路を有していてもよい。ランナーを円滑に走行させるためには、直線状走行路、湾曲した走行路（例えば、ループ状走行路の外方向に湾曲又は膨らんだ形態の走行路、内方向に湾曲又は膨らんだ形態の走行路（例えば、前記湾曲収束走行路）など）を備えている場合が多く、少なくとも湾曲した走行路を備えている場合が多い。
【００６４】
さらに、分岐走行路は、ループ状走行路から直線的に延びる走行路であってもよく、屈曲（又は湾曲）して延びる走行路であってもよい。分岐走行路は、ループ状走行路の周方向に間隔をおいて、放射状の形態で（例えば、放射方向に）延びていてもよく、ループ状走行路の周方向に間隔をおいて、内方及び／又は外方に延びていてもよく、通常、外方向に延びている場合が多い。また、多角枠状のループ状走行路では、各コーナー部から分岐走行路が延びていてもよく、例えば、前記のように、互いに対向する方向に延びる一対の対向走行路と、この対向走行路の軸線方向に対して交差する方向に延びる１又は複数の交差走行路とを備えていてもよい。また、分岐走行路の数は、特に制限されず、ループ状走行路の形態及び用途に応じて選択でき、例えば、３〜１０（好ましくは３〜６、さらに好ましくは３又は４）程度であってもよい。
【００６５】
さらに、分岐走行路において、連絡走行路は必ずしも必要ではなく、前記ループ状走行路に直接的に連結走行路（第２のレール部材）を接続してもよい。ループ状走行路と連結走行路とを位置決めして効率よく連結するためには、ループ状走行路と連結走行路との間に、ループ状走行路に通じて前記ループ状走行路と一体に形成された連絡走行路を介在させる場合が多い。
【００６６】
なお、ループ状走行路と分岐走行路とは交差部で直線的に交差していてもよく、ランナーの走行をより円滑にするため、交差部のコーナー部は湾曲していてもよい。
【００６７】
より具体的には、図１１に示すように、レール６１は、概略四角枠状のループ状走行路６２と、このループ状走行路の各コーナー部から外方向に延びる分岐走行路６３〜６６とを備えていてもよく、ループ状走行路６２は、内側に湾曲し、かつ各分岐走行路６３〜６６に収束して延びる４つの湾曲収束路６２ａ〜６２ｄとを備えていてもよい。このレール６１は、対向する分岐走行路６３〜６６の軸線を中心線として対称形状に成形されている。
【００６８】
湾曲収束路（又は湾曲走行路）は、ループ状走行路の適所、例えば、互いに対向する走行路に形成してもよいが、互いに隣接する走行路に形成する場合が多い。また、湾曲収束路（又は湾曲走行路）は、湾曲して分岐走行路に収束すればよく、湾曲収束路の湾曲度は、レールの適用部位に応じて選択でき、例えば、１００〜１０００Ｒ（例えば、２００〜８００Ｒ）、好ましくは３００〜７００Ｒ（例えば、４００〜６００Ｒ）程度であってもよい。
【００６９】
ループ状走行路において、湾曲収束路は必ずしも必要ではない。また、第１のレール部材及び／又は第２のレール部材の断面構造は、同一又は異なっていてもよく、レールの走行壁の高さ位置なども特に制限されない。
【００７０】
例えば、図１２及び図１３に示すように、レール７１は、三角枠状のループ状走行路７２と、このループ状走行路のコーナー部から延びる分岐走行路７３，７４，７５とを備えており、分岐走行路は、ループ状走行路７２の隣接する両側端部から互い対向して延びる一対の対向走行路７３，７４と、三角枠状のループ状走行路７２の頂部の端部から、前記対向走行路７３，７４の軸線方向に対して直交する方向に延びる交差走行路７５とを備えている。レール７１は、交差走行路７５の軸線を中心線として対称形状に成形されている。なお、前記分岐走行路７３，７４，７５は、前記ループ状走行路７２と一体に形成され、前記分岐走行路の一部を形成する連絡走行路７３ａ，７４ａ，７５ａと、この連絡走行路に対して位置決めして連結可能な連結走行路７３ｂ，７４ｂ，７５ｂとを備えている。また、ループ状走行路７２と分岐走行路７３，７４，７５との交差部のコーナー部は湾曲している。
【００７１】
また、レール７１は、ループ状走行路７２及び連絡走行路７３ａ〜７５ａを形成する第１のレール部材８２と、連結走行路７３ｂ〜７５ｂを形成する連結レール部材（第２のレール部材）８３〜８５とを備えており、第１のレール部材８２と第２のレール部材８３〜８５とは、連絡走行路７３ａ〜７５ａと連結走行路７３ｂ〜７５ｂとを突き合わせて、前記と同様に、連結ピン３３で連結又は接続可能である。
【００７２】
レール７１のうち第１のレール部材８２及び／又は第２のレール部材８３〜８５の断面構造は、同一又は異なっていてもよい。この例では、第２のレール部材８３〜８５は前記図７に示すのと同様の構造を有しており、第１のレール部材８２は、前記図７に示す構造とは異なる構造を有している。
【００７３】
すなわち、図１４に示すように、レール７１のうち第１のレール部材８２は、前記と同様に断面四角形状（又は四角枠状）の形態を有しており、上部壁２２の両側部から対向して延びる両側壁（内壁部）２３，２４からは、高さ位置を異にして、互いに対向して二対の走行壁８６，８７，８８，８９が内方に延出しており、下方の第１の一対の走行壁８６，８７の先端部は、互いに離れて、下部壁としてスリット状開口部を形成している。これらの走行壁８６〜８９の上面は、それぞれ、内方（延出方向）向かって下方に傾斜して傾斜面８６ａ〜８９ａを形成している。これらの傾斜面８６ａ〜８９ａは、ランナーの回転又は車輪部材が接触して走行する走行面又は走行路を形成する。
【００７４】
さらに、前記走行壁８６〜８９と各内壁部２３，２４とのコーナー部には、前記と同様に、ランナーの回転又は車輪部材の位置ずれ（走行ずれ）を規制するための規制壁部（規制段部）８６ｂ〜８９ｂが形成されている。
【００７５】
前記レール８１には、前記と同様に、連結ピン３３で連結するための断面円弧状（又は断面Ｃ字状）の接続溝２９が形成されている。また、上部壁２２と両側壁２３，２４とのコーナー部の側部外壁には、付け溝３０ａ，３０ｂが形成され、上部壁２２の上面には、浅溝状の凹部３１ａ，３１ｂが形成されている。
【００７６】
第２のレール部材１３〜１５は、前記図１と同様の内部構造（走行壁及び突出壁）を有していてもよく、前記第１のレール部材８２と同様の内部構造（走行壁）を有していてもよい。
【００７７】
さらに、図１５に示すように、レール９１の走行路は、三角枠状（この例では、二等辺三角枠状）のループ状走行路９２と、このループ状走行路のコーナー部と対向辺とを結ぶ垂線上であって、ループ状走行路９２のコーナー部から外方向（対角線状）に延びる分岐走行路９３〜９５とを備えていてもよく、互いに隣接する分岐走行路９３，９４は、前記互いに隣接するコーナー部を結ぶ辺に対して並行に延びる延出走行路９３ａ，９４ａを有していてもよい。レール９１は、分岐走行路９５の軸線を中心線として対称形状に成形されている。
【００７８】
さらに、レールは、複数のループ状走行路を有していてもよい。例えば、図１６に示すように、レール１０１の走行路は、多角枠状（この例では、四角枠状）の第１のループ状走行路１０２と、この第１のループ状走行路の各辺を共有して隣接する三角枠状の第２のループ状走行路１０３ａ〜１０３ｄと、これらの第２のループ状走行路の各コーナー部から外方向に延びる分岐走行路１０４ａ〜１０４ｄとを備えていてもよい。このレール１０１も、対向する分岐走行路１０４ａ〜１０４ｄの軸線を中心線として対称形状に成形されている。
【００７９】
レールは、非対称形状に形成してもよいが、通常、対称形状に形成する場合が多い。
【００８０】
前記ループ状走行路及び分岐走行路を形成可能であれば、ランナーが走行可能である限りレールの構造は特に制限されない。例えば、レールは、通常、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な走行壁とを備えている。レールの形態は、スリット状開口部を有する断面四角形状（又は四角枠状）の形態に限らず、ランナーが走行可能な走行壁を有する断面中空筒状、例えば、多角形状（多角枠状）、楕円形状（楕円枠状）、円形状（円形枠状）などの形態であってもよい。
【００８１】
前記走行壁は、同じ高さ位置又は異なる高さ位置から、互いに内方（対向する方向）に延出していてもよく、走行壁の走行面の高さ位置も、同じ又は異なっていてもよい。さらに、レール本体の対向する内壁部（双方の内壁部）からは、それぞれ少なくとも１つの走行壁（合計で複数の走行壁）が内方へ延出していればよく、対向する内壁部から少なくとも２つの走行壁が対向して延出している場合が多く、図３及び図４に示されるように、一方の内壁部からは１つの走行壁が内方へ延出していてもよい。
【００８２】
少なくともループ状走行路は、第１のレール部材で形成してもよい。この第１のレール部材は、前記のように、ループ状走行路及び連絡走行路を形成してもよい。また、連結走行路は、第２のレール部材で形成してもよい。このような第１及び第２のレール部材は、前記レール部材の構造のように、レール本体の対向する内壁部の同じ高さ位置又は異なる高さ位置から延出する走行壁（例えば、互いに対向して延び、スリット状開口部を形成する走行壁）を有していてもよい。
【００８３】
ループ状走行路及び分岐走行路（特に分岐部の走行路）に沿ってランナーを安定に走行させるため、第１のレール部材及び第２のレール部材は、同一又は異なる走行壁の構造を有していてもよく、レール本体の対向する内壁部から同じ高さ位置又は異なる高さ位置で、ランナーが走行可能な走行壁又は走行路（例えば、一対又は複数対の走行壁）が互いに対向して内方に延出している場合が多く、対向する内壁部から延びる複数の走行壁又は走行路は高さ位置を異にして形成してもよく、例えば、一対の走行壁は高さ位置を異にして複数対（例えば、二対の走行路）の走行壁を形成してもよい。
【００８４】
前記図１４に示す例では、レールの下部（スリット状開口部側）で、走行壁同士又は走行壁と突出壁とが互いに対向して内方に延出しているが、突出壁は必ずしも必要ではなく、突出壁を形成したとしても、突出壁の上面は延出方向に向かって下方に傾斜した傾斜面として形成する必要がない。
【００８５】
また、スリット状開口部は、レールの下方に開口して位置する必要はなく、レールの配設形態に応じて、横方向、上方向、斜め方向などに開口して位置していてもよい。
【００８６】
前記走行壁の上面（又は走行面）は、傾斜面として形成する必要はなく、平坦な平坦面を形成してもよく、走行壁の上面との接触によりランナーの摺接体（回転部材など）と効率よく接触（又は回転）可能とするためには、走行壁の上面は、内方又は外方にいくにつれて下方に傾斜していてもよく、通常、内方（延出方向）にいくにつれて下方（スリット状開口部側）に傾斜しているのが好ましく、走行壁の傾斜面は、連続的に又は段階的（又は階段状）に傾斜していてもよい。大きな荷重を作用させてもランナーを円滑に走行させるためには、走行壁の上面は傾斜面であるのが有利である。
【００８７】
なお、ランナーの走行位置を規制するための規制壁部（規制段部）は必ずしも必要ではないが、長期間に亘りランナーを安定に走行させるためには、レール本体の内壁部と走行壁とのコーナー部には、内方に突出した規制壁部を形成するのが有利である。また、規制壁部は、内壁部から段差状に形成する必要はなく、走行壁から段差部に対応する厚みの側壁を形成してもよい。
【００８８】
さらには、複数のレール又はレール部材を接続又は連結するために接続溝、及び／又はブラケットに対する取り付け溝も必ずしも必要ではないが、これらの溝部及び／又は取り付け溝を形成すると、レール又はレール部材の利用価値を大きく向上できる。
【００８９】
レールは、プラスチックなどで形成してもよいが、通常、金属、例えば、アルミニウム、ステンレススチールなどの金属で形成できる。成形加工性及び経済性の点からはアルミニウムを利用する場合が多い。なお、アルミニウムは比較的軟質であるため、分岐走行路と対向するループ状走行路の対向域（特に、対向域の先端部）が、ランナー（例えば、軸部材）との衝突により摩耗又は変形する可能性がある。このような場合、ループ状走行路のうち分岐走行路と対向する対向域又は分岐域（例えば、湾曲収束路の収束域であって分岐走行路と対向する対向域）には、硬質で強度の高い金属（例えば、ステンレススチール、鋼など）による補強プレートを取り付けるのが好ましい。
【００９０】
補強プレートは、分岐走行路と対向する対向域の少なくとも先端部（対向域の先端部）に対応する平面形状を有していればよく、対向域を含む分岐域の形態に対応する平面形状を有している場合が多い。なお、前記補強プレートのうち、レールの湾曲部（湾曲収束路及び連絡走行路）が分岐走行路に合流する合流部に対して対向する先端部は、前記合流部に向かう方向に対して端面が交差又は直交する方向に延びた形態（平坦な形態）に形成してもよいが、通常、前記のように鋭角な形態、若しくは湾曲した形態（合流部に向かって湾曲して延びた形態）である場合が多い。
【００９１】
ストッパーは、ランナーの走行を停止させるための適所に形成でき、ストッパーは、ランナーの走行を停止可能である限り、前記レールを横断する形態に限らず、レールの内壁に形成した突出部、レールの開口端部に装着可能な閉塞部材などで形成してもよい。
【００９２】
［ランナー］
ランナーの構造はレールの走行路を走行可能な限り特に制限されず、前記スリット状開口部にスライド自在に配設可能（又はスリット状開口部に沿って走行可能）な軸部材と、この軸部材に軸支され（装着又は取り付けられ）、レールの走行面（走行路）に接触して走行路に沿って走行可能な摺接体（回転部材又は車輪部材など）とを備えた走行ユニットを備えていてもよい。摺接体は、走行面（走行路）と接触して少なくとも摺動可能な摺動体又は回転能な回転体とを備えている。軸部材には、摺接体を回転可能に（又は回転することなく）軸支してもよい。すなわち、走行ユニットの摺接体又は回転体は、走行壁に対して縦方向に回転可能であってもよく、横方向に回転可能であってもよく、回転することなく、走行壁を摺動可能であってもよい。摺接体は、（ａ）レールの走行路と接触して前記軸部材の周方向に回転（又は転動）自在な回転部材（又は転動部材）、又は（ｂ）レールの走行路と接触して摺動可能な１摺動体で形成する場合が多い。前記軸部材の軸方向には、レールの走行壁に対応させて、１又は複数の摺接体を装着又は取り付けてもよく、例えば、所定間隔をおいて複数の摺接体（例えば、上下一対などの形態で２つの摺接体）を装着又は取り付けてもよい。
【００９３】
ランナーは、レールのスリット状開口部に沿って走行可能な単一の走行ユニットを備えていてもよく、荷重が作用しても安定に走行させるため、複数の走行ユニットを備えている場合が多い。１又は複数の走行ユニットの軸部材は、保持ユニットに取付可能であり、複数の走行ユニットの軸部材（例えば、一対の軸部材）は、ランナーの走行方向に所定間隔をおいて保持ユニットに取り付けてもよい。前記軸部材は、保持ユニットに回転可能に（又は回転することなく）取り付けてもよい。
【００９４】
好ましい態様では、レールの分岐部での脱輪を防止するため、保持ユニットには、２以上の複数の走行ユニットの軸部材、特に、３以上（例えば、３〜６、好ましくは３〜５、特に３又は４）の軸部材を、所定間隔をおいて取り付ける場合が多い。特に、保持ユニットは、長手方向に間隔をおいて（例えば、走行方向の両側部に）取り付け可能な少なくとも一対（又は少なくとも２つ）の第１の走行ユニット（又は第１の軸部材）を備えており、このような第１の走行ユニット（又は第１の軸部材）と、一対の走行ユニット（又は第１の軸部材）の間に位置する少なくとも１つの第２の走行ユニット（又は第２の軸部材）とを備えている場合が多い。なお、第１の走行ユニットは、少なくとも一対（又は少なくとも２つ）の走行ユニットで形成でき、例えば、２〜５（例えば、２〜３）程度の走行ユニットで形成でき、通常、一対の走行ユニットで形成できる。一対の第１の軸部材の間には、少なくとも１つ（例えば、１〜３つ、特に１又は２つ）の第２の軸部材が位置する場合が多い。摺接体（車輪部材など）を有する３以上の軸部材を保持ユニットに取り付けると、走行幅が広がった分岐部で先頭の（先行する）走行ユニットの摺接体（車輪部材など）が脱輪しても、後続の複数の走行ユニットの摺接体（車輪部材など）でランナーを支持でき、脱輪を有効に防止できる。
【００９５】
前記保持ユニットは、少なくとも軸部材を保持又は取り付け可能な部材を備えていればよく、軸部材が取り付け可能な部材は、単一の部材で形成してもよく、複数の部材で形成してもよく、例えば、軸取付部材及び／又は誘導案内部材などで形成してもよい。例えば、保持ユニットは、１又は複数の走行ユニットの軸部材が所定の間隔をおいて取り付けられた単一部材（軸取付部材又は誘導案内部材）で形成してもよく、１又は複数の走行ユニットの軸部材が所定の間隔をおいて取り付け可能な複数の部材（軸取付部材及び誘導案内部材）で形成してもよい。
【００９６】
好ましい態様では、ランナー（Ｂ１）の態様のように、保持ユニットは、少なくとも誘導案内部材（レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材）を備えている場合が多く、この誘導案内部材には、第１の軸部材及び／又は第２の軸部材を取り付けてもよい。具体的には、保持ユニットは、複数の走行ユニットの軸部材が所定の間隔をおいて取り付けられた誘導案内部材で形成してもよく、複数の走行ユニットの軸部材（例えば、第１の走行ユニットの第１の軸部材）が所定の間隔をおいて取り付けられた軸取付部材と、少なくとも１つの走行ユニットの軸部材（例えば、第２の走行ユニットの第２の軸部材）が取り付けられた誘導案内部材とで形成してもよい。なお、誘導案内部材は、軸取付部材の機能を兼ね備えていてもよく（又は軸取付部材と一体に形成してもよく）、例えば、誘導案内部材の長手方向に間隔をおいて、摺接体（回転又は車輪部材（車輪体）若しくは摺動体）が装着された第１の軸部材及び／又は第２の軸部材を取り付け、誘導案内部材に接続又は連結手段を取り付けてもよい。軸取付部材と誘導案内部材とを備えた保持ユニットでは、誘導案内部材がスリット状開口部側に位置し、軸取付部材がスリット状開口部の下方に位置する場合が多く、誘導案内部材は、摺接体（車輪部材又は車輪体など）と軸取付部材との間の第１の軸部材に取り付けてもよい。誘導案内部材には、前記第２の軸部材を取り付ける場合が多く、軸取付部材には、一対の前記第１の軸部材を取り付ける場合が多い。なお、前記第１の軸部材は、前記誘導案内部材を介して（例えば、貫通、又は螺合、溶接などの形態で一体化された誘導案内部材を介して）、軸取付部材に取り付ける場合が多い。
【００９７】
保持ユニット（軸取付部材など）は、細幅の板状の形態に限らず、強度が高く、複数の走行ユニットの軸部材を所定の間隔をおいて取り付け又は固定可能であればよく、保持ユニットに取り付けられる接続又は連結手段に応じて、棒状、厚板状、ボックス状などの形態であってもよく、平坦であってもよく、凹凸状の形態、上向き又は下向きに湾曲した形態などであってもよい。なお、保持ユニット（又は軸取付部材）の幅は、走行路の幅と同一又は走行路の幅よりも小さくてもよく、走行路の幅よりも大きくてもよい。
【００９８】
誘導案内部材は、軸部材の軸方向のうち、レールのスリット状開口部の内壁と接触可能な高さ位置に取り付ける場合が多く、誘導案内部材の少なくとも一部がスリット状開口部内に侵入して位置する場合が多い。例えば、レールへの装着状態において、誘導案内部材の中心高さ（又は厚み）位置は、スリット状開口部に位置してもよく、スリット状開口部よりも下方又は上方に位置してもよい。また、誘導案内部材の幅は、スリット状開口部を走行可能な幅であればよい。通常、誘導案内部材の厚み方向の上部がスリット状開口部内に位置する場合が多い。
【００９９】
誘導案内部材は、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な形態を有していればよく、通常、走行方向を誘導するため、レールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触可能な両側端部のガイド壁を有していてもよく、このガイド壁を利用して、ランナーの走行方向を誘導可能である。誘導案内部材は、走行方向又は長手方向の両側端部（両先端部又は先頭部）の幅が狭まった形態を有していてもよく、前記両側端部（先端部）の側壁部をガイド壁として形成してもよい。このガイド壁は、長手方向の両側端部の幅が直線的に又は湾曲して狭まった側壁部（例えば、先端部又は先頭部にいくにつれて幅が狭まった側壁部）で形成してもよく、例えば、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態（船舶の船首の平面形態など）を有していてもよい。また、走行方向又は長手方向の両側端部の先端部（先頭部）の平面形状は、必要であれば平坦であってもよいが、通常、鋭角であってもよく、湾曲していてもよい（丸みを帯びていてもよい）。
【０１００】
さらに、前記ガイド壁とともに、又はガイド壁の形成とは関係なく、誘導案内部材の長手方向の両側端部（両先端部又は先頭部）の側壁は、垂直方向に延びて立設していてもよく、先端部又は先頭部の側壁は、下方から上方に行くにつれて、下部が前方方向に傾斜していてもよく、上部が前方方向に傾斜していてもよい。好ましい態様では、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触して前記ガイド壁へ案内するため、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部（又は先端側壁）、例えば、下方から上方に行くにつれて上部が前方方向に傾斜した傾斜先端部（又は先端側壁）を有している場合が多く、誘導案内部材の側面形状は舟形状（船舶の船首の形状など）であってもよい。
【０１０１】
なお、誘導案内部材の形態によっては、誘導案内部材単独では、走行路の一部が露呈する場合がある。そのため、走行路の幅よりも大きな幅の軸取付部材と組み合わせると、走行路を軸取付部材で遮蔽でき、美観を向上できる。
【０１０２】
保持ユニットには、種々の形態で軸部材を取り付けることができ、前記ナットによる締結形態に限らず、溶接、接着などにより軸部材を取り付けてもよい。また、保持ユニット（誘導案内部材及び／又は軸取付部材）に貫通孔を形成し、軸部材のネジ部に第１のナットを螺合して、前記貫通孔にネジ部を挿入し、保持ユニットから突出した前記ネジ部に第２のナットを螺合し、保持ユニットを介して、第１及び第２のナットを締結して保持ユニットを一対のナットで挟圧した形態で軸部材を取り付けてもよい。
【０１０３】
摺接体が前記回転又は車輪部材（又は車輪体）（ａ）である態様（ランナー（Ｂ１）の態様）において、回転又は車輪部材（又は転動部材）は、レールの走行壁（走行路又は接触面）と接触して軸部材（第１の軸部材及び第２の軸部材）の周方向に回転可能であればよく、ベアリングに限らず、円盤状の回転部材であってもよく、車輪であってもよい。回転又は車輪部材は、走行路に対して、点接触（例えば、回転部材の接触面に形成された突起部などによる線接触）、線接触（例えば、回転部材の接触面に形成された環状突起部、回転部材及び／又は走行壁の少なくとも一方に形成された傾斜又は湾曲面などによる線接触）、若しくは面接触して回転してもよく、通常、少なくとも線接触する場合が多い。回転部材（又は転動部材）は、（１）ベアリング部材（又はベアリング）、例えば、（２）外輪又は外周部が樹脂で被覆又は形成されたベアリング部材（又はベアリング）、外輪が外周方向（半径方向）に膨出（湾曲して膨出）した形態に形成されたベアリング部材（又はベアリング）などで形成してもよい。好ましい回転部材はベアリングであり、上記のように外輪又は外周部が樹脂で被覆又は形成された形態などである必要はなく、例えば、ラジアル軸受け、転がり軸受（ボールベアリングなど）、磁気軸受、流体軸受などのベアリング（軸受）であってもよい。ベアリングとしては、ボールベアリングを用いる場合が多い。軸部材には、１又は複数の回転部材（ボールベアリングなど）を取り付ければよく、少なくとも２つの回転部材（上下一対の車輪部材、例えば、一対のボールベアリングなど）を取り付ける場合が多い。
【０１０４】
複数の回転部材（又は転動部材）の間の軸部材及び／又はスリット状開口部に位置する軸部材には、リング状回動部材又はリング部材（カラー）を装着する必要はないが、このような回動部材（リング部材又はカラー）を利用すると、走行ユニットの走行性を高めることができるとともに、軸部材の損傷も防止できる。回動部材（リング部材又はカラー）は、スペーサーとして機能させるとともに、摩擦抵抗を低減するため、軸部材に回動可能に遊嵌して軸部材の周方向に回動可能であればよく、通常、中空リング部材などの中空円筒状の形態を有している。回動部材は、金属、セラミックス、ポリマーなどで形成でき、ベアリング（例えば、ボールベアリング）で形成してもよい。
【０１０５】
図１７に示す例では、ランナー１１１は、一対の第１の軸部材４２ａ，４２ｂの間に位置する第２の軸部材が、単一の軸部材ではなく、２つの軸部材４２ｃ，４２ｄで形成されている点を除き、前記図６に示すランナーと同様の形態を有している。なお、中間部に位置する２つの軸部材４２ｃ，４２ｄにそれぞれ上下一対のボールベアリング４３ｃ，４３ｄ，４４ｃ，４４ｄが装着されている。このようなランナー１１１では、レールの分岐部での脱輪をより一層確実に防止でき、幅が拡がった走行路であっても、安定かつ円滑に方向転換できる。
【０１０６】
摺接体が前記摺動体（ｂ）である態様（ランナー（Ｂ２）の態様）において、摺動体は、レールの走行壁（接触面）と接触して摺動可能であればよく、前記軸部材に対して回転可能であってもよい。そのため、摺動体は、ベアリングなどで形成してもよく、低摩擦性材料、例えば、ポリアセタール系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂などの低摩擦性樹脂、セラミックス、金属などで形成してもよい。
【０１０７】
ランナー（Ｂ１）の態様と同様に、態様（Ｂ２）のランナーも、ループ状走行路及び分岐走行路を備えたレールの走行路を円滑に走行可能である。図１８〜図２２には、前記図１２〜図１４に示す構造のレールに沿って走行可能なランナー１２１が示されている。このランナー１２１は、スリット状開口部に沿って走行可能な一対の走行ユニットの軸部材１２２ａ，１２２ｂと、各軸部材の軸方向（図示する例では、縦方向）に所定間隔をおいて、周方向に回転可能に装着又は取り付けられた上下一対のボールベアリング（摺接体又は車輪体）１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂと、一対の走行ユニットの軸部材１２２ａ，１２２が走行方向に所定の間隔をおいて取り付けられた細幅の板状保持ユニット（軸取付部材）１２７を備えている。各ボールベアリング１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂの外輪又は外周部は、樹脂で被覆又は形成され、走行音を低減している。これらのボールベアリングの底壁は走行壁２５，２６（第１のレール部材では突出壁８６〜８９）の傾斜面と接触して摺動しつつ、前記軸部材１２２ａ，１２２ｂの周方向に回転しながら、前記レール１（第１のレール部材８２）に沿って走行可能である。
【０１０８】
前記保持ユニット（軸取付部材）１２７と第１のボールベアリング１２３ａ，１２３ｂとの間の軸部材１２２ａ，１２２ｂには、スリット状開口部を形成する走行壁２５，２６（第１のレール部材では突出壁８６〜８９）との接触による損傷を抑制するとともに、消音性を高めるため、塩化ビニル樹脂などのプラスチックで形成され、かつ軸部材１２２ａ，１２２ｂの周方向に回動可能な第１のリング状回動部材（カラー）１２５ａ，１２５ｂが装着され、前記第１のボールベアリング１２３ａ，１２３ｂと第２のボールベアリング１２４ａ，１２４ｂと間の軸部材１２２ａ，１２２ｂには、上部の走行壁２６（第１のレール部材では第２の走行壁８８，８９）との接触による損傷を抑制するため、軸部材１２２ａ，１２２ｂの周方向に回動可能な第２のリング状回動部材（カラー）１２６ａ，１２６ｂが装着されている。なお、この例では、第２の回動部材は、ステンレススチールなどの金属で形成されている。
【０１０９】
この例では、軸部材１２２ａ，１２２ｂの下端部形成されたネジ部を、保持ユニット（軸取付部材）１２７の長手方向に所定の間隔をおいて形成されたネジ孔（図示せず）に螺合するとともに、保持ユニット１２７から突出するネジ部にナット１２８を螺合することにより、保持ユニット１２７に一対の走行ユニットを固定可能である。
【０１１０】
さらに、図１８〜図２２に示されるように、保持ユニット１２７の長手方向の中央部に形成された貫通孔には、接続又は連結部材として、回転軸部材１３０が回転可能（軸線の周方向に回転可能）に装着され、この回転軸部材の頭部（この例では、回転軸部材の頂部で固着されたナット１３１）により、貫通孔からの回転軸部の抜けを防止している。前記回転軸部材１３０の下部には、円筒状リング部１３０ａが固着され、この円筒状リング部は中空円筒状筒体１３２の中空部に装着された形態で中空円筒状筒体１３２と一体化（溶接などにより一体化）されている。
【０１１１】
上記の構造では、回転軸部材１３０を介して保持ユニット（又は軸取付部材）１２７に筒体１３２が取り付けられているため、保持ユニット（又は軸取付部材）１２７に対して筒体１３２が揺動する場合がある。このような過度の揺動を抑制するため、回転軸部材１３０及び中空円筒状筒体１３２をカバーして、筒体１３２に装着された揺れ防止部材１３３を設けてもよい。この揺れ防止部材１３３は、回転軸部材１３０が収容可能な収容部と、筒体１３２が装着可能な装着凹部とを備えた中空円筒状のゴム弾性体で形成され、頂部が保持ユニット（又は軸取付部材）１２７と面接触した形態で、筒体１３２に装着されている。そのため、揺れ防止部材１３３のゴム弾性を利用して、保持ユニット（又は軸取付部材）１２７に対して筒体１３２が大きく揺動するのを抑制できる。
【０１１２】
前記中空筒体１３２には、前記図１０に示す中空筒体５２を形成してもよく、図１０に示す把持部を有する棒状体と同様に、把持枠５４を有する把持部材（中空把持部材）５３を長さ調整可能に取り付けてもよい。
【０１１３】
このようなランナー１２１でも、ループ状走行路を利用して走行方向を容易に転換でき、ループ状走行路及び分岐走行路に沿って走行させることができる。また、分岐した走行路であっても、ランナー１２１は、利用者の移動又は歩行に連動させて、円滑かつ安定に走行しつつ方向転換できる。
【０１１４】
また、高さの異なる複数の位置（軸部材の軸方向の異なる部位）で、第１のレール部材８２の二対の走行壁８６〜８９及び第２のレール部材８３〜８５の走行壁２５，２６に、ランナー１２１の第１のボールベアリング１２３ａ，１２３ｂ及び第２のボールベアリング１２４ａ，１２４ｂ）が支持されながら走行するため、荷重が作用しても高い安定性でランナー１２１を走行可能である。また、前記走行壁では、ランナー１２１の回転部材（ボールベアリング１２３ａ〜１２４ｂ）が走行面（傾斜面）と接触して摺動しつつ逆方向に回転（又は逆方向に回転しつつ摺動）して円滑に走行可能であるとともに、ランナー１２１が過度に滑走することがない。さらに、ループ状走行路では、二対の走行壁８６〜８９に、ランナー１２１の回転部材（ボールベアリング１２３ａ〜１２４ｂ）がそれぞれ接触可能であるため、歩行者は速度を低下させて方向転換でき、分岐走行路では、第２のレール部材８３〜８５の走行壁２５，２６に、ランナー１２１の回転部材が接触可能であるため、歩行者は速度を速めて走行可能である。
【０１１５】
さらに、利用者（高齢者、身体障害者など）の歩行に利用すると、利用者が歩行中に左右方向に向いても回転軸部材１３０の回転軸部により円滑に向きを変更でき、円滑に歩行できる。さらに、利用者は把持部材（中空軸部材）を利用して、高い安定感で歩行できる。また、利用者が把持枠５４を解放したとしても、揺れ防止部材１３３により中空筒体１３２の過度の揺動を抑制できる。
【０１１６】
［保持ユニットに対する接続又は連結手段］
保持ユニット（軸取付部材など）には、移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段が直接的又は間接的に取付可能である。例えば、保持ユニットは、接続又は連結手段が取り付け可能な装着部を有していてもよく、この装着部は、保持ユニットから略コ字状又は略Ｕ字状の形態で延出して形成してもよい。より具体的には、装着部は、板状の底部壁（前記の形態で延出して形成された底部装着壁）と、この板状底部壁に形成され、ランナーの走行方向に延びるスライド孔とを備えていてもよく、このスライド孔には、中間部材として、スライド孔に沿ってスライド自在及び／又は揺動自在にスライド部材が配設されていてもよい。さらに、スライド部材（例えば、スライド部材の上部）には軸部が回転可能に装着又は取付可能であってもよく、この軸部の両側部には、板状の底部壁を転動可能な転動部（又は回転部）が装着可能であってもよく、前記軸部と転動部とで転動ユニットを形成してもよい。さらに、前記と同様に、走行ユニットの軸部材には、軸部材の周方向に回動（又は回転）自在に回動部材を装着してもよい。
【０１１７】
より具体的には、図２３〜図２５に示す例では、レール１５１は、前記図３に示す第１のレール部材８２において、上方の一対の走行壁８８，８９がなく、下方の第１の一対の走行壁８６，８７を有する点を除き、第１のレール部材８２と同様に形成されている。すなわち、レール１５１は、断面中空四角形状の形態を有しており、対向する内壁の下部からは一対の走行壁（走行路）１５２，１５３が延出し、スリット状開口部を形成している。また、レール１５１には、前記と同様に、連結ピンで接続するための接続溝２９、及び取り付け溝３０ａ，３０ｂが形成されている。なお、このようなレール１５１の構造でも、前記と同様に、ループ状走行路及び分岐走行路を有するレールを形成できる。
【０１１８】
前記レール１５１を走行可能な走行ユニットを備えたランナー１６１は、スリット状開口部に配設可能な軸部材１６２（１６２ａ，１６２ｂ）と、この軸部材に軸支され、下部走行壁１５２，１５３を摺動（走行）可能な略円盤状の摺動本体部（摺動部材）１６３（１６３ａ，１６３ｂ）と、軸部材１６２の周方向に回動自在に装着された筒状リング部材（回動部材、カラー）１６４（１６４ａ，１６４ｂ）とを備えている。この例では、走行ユニットの軸部材１６２には、摺動本体部１６３と所定間隔をおいて装着され、走行ユニットの傾斜動に伴って、レール１５１の下部走行壁１５２，１５３に接触可能な傾斜規制部材１６５（１６５ａ，１６５ｂ）と、傾斜規制部材と板状保持ユニット（又は軸取付部材）１６８との間の軸部材１６２に装着されたクッション部材１６６（１６６ａ，１６６ｂ）とを備えている。
【０１１９】
この例では、軸部材１６２の上端側は、略円盤状の摺動本体部１６３に固定（摺動本体部１６３を貫通し、軸部材１６２の上端にナット１６７（１６７ａ，１６７ｂ）を螺合した形態で溶接）され、軸部材１６２の下端側は、板状の保持ユニット１６８に固定（保持ユニット１６８に形成された軸取付孔（図示せず）を貫通し、軸部材１６２の下端がナットなどで固定）されている。
【０１２０】
摺動本体部１６３及び傾斜規制部材１６５は、摺動性及び耐摩耗性の高い含油ポリアセタール系樹脂（ポリプラスチックス（株）製ジュラコン（登録商標））などで形成されており、筒状リング部材（カラー）１６４は、金属（例えば、ステンレススチール）などで形成されており、クッション部材１６６は、弾性を有する樹脂（例えば、ポリウレタン）などで形成されている。
【０１２１】
前記２つの走行ユニットの軸部材１６２（１６２ａ，１６２ｂ）は板状の保持ユニット１６８に取付可能であり；この保持ユニット１６８は、両端部からコ字状の形態で延出して形成された装着部（又は装着部材）１７０と；この装着部の底部壁１７１に走行ユニットの走行方向（長手方向）に延びて形成されたスライド孔１７２と；このスライド孔に沿ってスライド自在かつ揺動自在に配設可能な板状のスライド部材（中間部材）１７３と；このスライド部材に、走行ユニットの走行方向（長手方向）に転動自在に装着された転動ユニット１７５とを備えている。
【０１２２】
転動ユニット１７５は、スライド部材１７３の上部に形成された装着孔１７３ａに回転自在に装着された軸部１７６と、この軸部の両側部に転動自在に装着され、板状底部壁１７１の上面を転動可能な一対のニードルローラーベアリング（転動部材又は回転部材）１７７とを備えている。この例では、軸部１７６の両端部には、リング部材（ワッシャ）１７８及びナット１７９が螺合され、軸部１７６と一対のニードルローラーベアリング１７７とが固定されている。  
【０１２３】
スライド部材１７３の下部に形成された装着孔１７３ｂには、開閉ピン１８０ａを備えたワンタッチ式フック１８０が懸垂状態で着脱自在に装着されている。フック１８０は、接続又は連結手段して機能させることができる。
【０１２４】
このようなランナー１６１では、走行方向にスライド部材１７３が揺動することに伴って、転動ユニット１７５の転動部材１７７が装着部（又は装着部材）１７０の底部壁上面を転動し、走行ユニットをランナーの走行方向に推進する。また、ワンタッチ式フック１８０を装着したスライド部材１７３が、スライド孔１７２に沿ってスライドするため、このスライド移動に走行ユニットを連動（追随）させることができる。そして、摺動本体部１６３が走行面を摺動するとともに、筒状リング部材（回動部材）１６４がスリット状開口部の両側面（両側壁）と接触して回動する。そのため、このような走行ユニットを備えたランナー１６１を、介護分野などでの利用者の歩行補助に利用すると、利用者の重心の移動に追随（連動）して、ランナー１６１の過度な走行を抑制し、ランナー１６１を円滑に移動（走行）でき、利用者は、直進方向であっても分岐方向であっても円滑に歩行（移動）できる。また、ランナー１６１は、荷重が作用しても、レール１５１の走行壁１５２，１５３を過度に滑走することなく、緩やかに移動（走行）でき、利用者は、必要な力を最小限に抑えながら円滑かつ安定に歩行できる。
【０１２５】
また、２つの走行ユニットの軸部材１６２が所定間隔をおいて保持ユニット１６８に取り付けられているため、利用者の移動に伴って先行する走行ユニットが先導し、後方の走行ユニットが誤った方向への移動を修正（規制）するため、利用者の移動（歩行）に合わせて円滑にランナーを連動（追随）させることができる。さらに、ランナーの軸部材１６２が過度に傾斜しても、傾斜規制部材１６５がレール１５１の下部壁１５２，１５３に接触可能であるため、ランナー所定の姿勢を維持してレール１５１の走行壁１５２，１５３を安定に走行（移動）でき、万一利用者が姿勢を崩しても、利用者の転倒を防止できる。また、傾斜規制部材１６５の下部に配設されたクッション部材１６６により、接触に伴う衝撃を吸収（緩衝）し、ランナーの耐久性を向上できる。
【０１２６】
なお、前記ランナーの保持ユニットには、移動体又は被搬送体に接続又は連結するため、種々の接続又は連結手段が取り付け可能である。前記接続又は連結手段（又は連結手段又は連結ユニット）は、移動体又は被搬送体の移動形態などに応じて選択でき、例えば、保持ユニットに対して回転可能に取り付けられた回転軸部又は回転部材；鈎状、略Ｃ字状などのフック部材（開閉ピンを備えていてもよいワンタッチ式フック部材など）；リング部材（例えば、Ｏ−リングなど）などの吊持又は係合手段（又は部材）；連結金具などの連結手段（又は部材）などであってもよい。これらの接続手段又は連結手段は単独で又は二種以上組み合わせて利用できる。接続又は連結手段は、移動体又は被搬送体を吊持状態又は懸垂状態で接続してもよい。接続手段又は連結手段は、通常、回転軸部又は回転部材、フック部材、リング部材などの吊持又は係合部材である場合が多く、単独又は複数の部材を組み合わせて、例えば、保持ユニットに対して回転可能に装着してもよく、複数の接続又は連結部材は、互いに揺動可能に連結してもよい。
【０１２７】
前記接続手段又は連結手段と前記移動体又は被搬送体とは直接的に接続又は連結してもよく、両者の間には、移動体の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具と連結可能な中間連結手段（中間部材など）が介在していてもよい。中間連結手段としては、前記スライド部材などの他、紐状体（吊り紐、ロープなどの紐状体、把持部を有していてもよいつり革状紐状体など）、チェインなどの鎖状体、棒状体（例えば、把持部を有していてもよい棒状体など）などであってもよい。中間連結手段としての紐状体は、連結紐（例えば、開閉シートとの連結紐、被移送体との連結紐など）であってもよく、必要であれば工具類（被移送体）などの被搬送体に接続され、前記接続手段又は連結手段（フック部材など）に係止された電源コードなどであってもよい。また、紐状体、鎖状体、棒状体などの中間連結手段（中間部材など）は、長さが調整可能であってもよい。
【０１２８】
また、前記接続手段又は連結手段は、中間連結手段（中間部材など）を介して、移動体（高齢者、動物など）の拘束具（例えば、身体拘束具）と接続であってもよい。拘束具（例えば、身体拘束具）は、利用者の身体の一部に装着できればよく、利用者の衣類（パジャマ、ジャンパーなど）であってもよい。
【０１２９】
より具体的には、保持ユニット（誘導案内部材及び／又は軸取付部材など）の適所には、前記接続又は連結手段として、リング状部材、フック部材（開閉ピンを備えていてもよい）などの連結手段（又は連結部材）を取り付けてもよい。例えば、図２６に示されるように、図１８〜図２２と同様の保持ユニット（又は軸取付部材）１２７には、利用者の身体拘束具と接続された紐状体１８２（中間連結手段）の張力を調整可能な張力制御機構を備えた接続ユニット１８１が取り付け可能である。この例では、保持ユニット１２７の長手方向の両側部は、ネジ部材１８２ａ〜１８２ｄにより、補助具としての接続ユニット１８１と接続又は連結されており、ボックス状の接続ユニット１８１は、転倒などに伴って利用者の移動加速度が大きくなったとき、紐状体１８２を牽引し、利用者の転倒を防止している。
【０１３０】
接続ユニットは、紐状体やシート状体を懸垂状態で保持可能なユニットであってもよく、接続ユニットの紐状体は、移動体（高齢者、動物など）の拘束具（例えば、身体拘束具）を懸垂状態で吊持可能であってもよい。特に、接続ユニットとして、移動体（高齢者などの利用者）の補助具（移動補助装置）などが有効に利用でき、このような移動補助装置（接続ユニット）により、移動体（高齢者などの利用者）の転倒などに伴う急激な又は過度な移動を紐状体で牽引して抑制可能である。
【０１３１】
なお、保持ユニットと接続ユニットとの接続形態は、前記の例に限定されず、例えば、保持ユニット１２７の長手方向の中央部で接続ユニットと接続又は連結してもよい。
【０１３２】
図２７及び図２８に示されるように、保持ユニット１２７の長手方向の中央部には、接続又は連結部材として、Ｏ−リング状のリング部材１９１、三角形状のリング部材１９２を取り付けてもよく、これらの接続又は連結部材は保持ユニット１２７に対して回転可能であってもよい。これらの接続又は連結部材には、紐状体、係合部材、締結部材などの中間連結手段が取り付け可能であり、例えば、図２８に示されるように、リング部材（この例では、三角形状のリング部材１９２）に、補助具として、高齢者などの利用者が把持可能な把持部１９３ａを有するつり革状の把持部材１９３などを揺動可能に接続又は取り付けてもよい。
【０１３３】
さらに、図２９に示されるように、保持ユニット１２７の長手方向の中央部に形成された貫通孔には、接続又は連結部材として、回転リング部材１９１の回転軸部が回転可能（軸線の周方向に回転可能）に装着され、この回転軸部の頭部（この例では、回転軸部の頂部で固着されたナット１９２）により、貫通孔からの回転軸部の抜けを防止している。前記図１０に示す連結構造と同様に、前記回転リング部材１９１のリング部には逆Ｕ字状の揺動部材１９４が係止され、この揺動部材は、自由端部にリング部（小リング部）を有するＵ字状の揺動本体部と、前記リング部（小リング部）に回動（又は回転）自在に装着可能な軸部１９４ｃ（リング部からの抜けを防止するための頭部と、ナット１９４ｄが螺合可能なネジ部とが形成されている）とを備えている。このような揺動機構に対して、補助具として、中空円筒状筒体（把持部１９５ａを有する棒状で中空円筒状の把持部材１９５）などを揺動可能に接続又は取り付けてもよい。例えば、中空円筒状筒体１９５に形成された装着孔に、逆Ｕ字状の揺動部材１９４を挿入し、筒体１９５の装着孔を利用して、軸部１９４ｃを揺動本体部のリング部に装着し、軸部１９４ｃのネジ部にナット１９４ｄを螺合することにより、揺動部材１９４が、補助具としての筒体１９５に取り付け可能である。
【０１３４】
なお、補助具として、つり革状の把持部材１９３及び棒状の把持部材１９５は、必ずしも揺動可能に取り付ける必要はなく、これらの把持部材（棒状体）１９３，１９５は、紐状体、鎖状体などを介して、保持ユニット１２７の連結部材に接続又は連結してもよい。さらに、把持部材（棒状体）１９３，１９５は、保持ユニット１２７に対して回転又は回動自在（さらには、必要であれば、揺動自在）であってもよく、伸縮自在又は伸長自在（長さ調整可能）であってもよい。また、連結部材（例えば、リング部材）は、保持ユニット１２７の長手方向の複数箇所（例えば、両側部など）に取り付けてもよい。
【０１３５】
なお、図１８〜図２９に示されるランナーでは、２つの軸部材が示されているが、３以上の軸部材（長手方向の両側部に位置する一対の第１の軸部材と、中間部に位置する少なくとも１つの第２の軸部材）を保持ユニットに取り付けてもよい。また、保持ユニットとして、軸取付部材が示されているが、ランナー（Ｂ１）の態様と同様に、少なくとも誘導案内部材を備えていてもよい。
【０１３６】
なお、図３０に示されるように、図１０に示すのと同様の多角枠状の把持枠５４のうち、横方向などに延びる下部枠５４ａには、肘掛け部材５５ａに代えて、下部枠５４ａに沿って緩衝材又はクッション材５５ｃを取り付けてもよい。
【０１３７】
このように、保持ユニットに対して回転可能に取り付けられた回転軸部と、この回転軸部に対して揺動可能に取り付けられた揺動部材と、この揺動部材に取り付けられ、利用者の移動を補助するための補助具とを利用すると、介護分野での歩行者の歩行を有効に補助できる。
【０１３８】
なお、棒状体は、揺動部材（揺動部材がない場合には、回転軸部）に対して揺動可能に取り付けてもよく、棒状体を揺動することなく一体に取り付けてもよい。棒状体は中空筒体と把持部材とで形成する必要はなく、把持可能な棒状体（把持部を有する棒状体）を備えていればよい。また、把持部材（棒状体）は、直線状に延びる必要はなく、長手方向に湾曲していて波形状の形態で延びていてもよく、長手方向に湾曲しつつ螺旋状の形態で延びていてもよい。
【０１３９】
棒状体は一定の長さを有し、長さが調整できなくてもよいが、長さ調整可能（伸縮又は伸長可能）であるのが好ましく、長さ調整可能な棒状体において、前記中空筒体は断面円筒状に限らず、断面中空多角形状であってもよい。棒状体の長さ調整機構は、前記のように、筒体と棒状体とを貫通部材で貫通させて位置決めする機構に限らず、直径の異なる複数の中空筒体（長尺であってもよい中空筒体）が互いにスライド可能に同心円状に収容され、かつ１又は複数の中空筒体が伸長した状態で締結機構などにより固定可能な伸長機構などであってもよく、この伸長機構では、中心となる棒状体は中実又は中空の棒状体であってもよい。
【０１４０】
なお、把持操作を円滑に行うためには、保持ユニットと棒状体（又は把持部）との間には、棒状体（又は把持部）との接触に伴って棒状体（又は把持部）を揺動させる柔軟性部材（例えば、種々の方向に（又は過度に）揺動させる自由変形又は屈曲変形可能な紐状体、鎖状体などの部材）が介在していてもよいが、介在しないのが好ましい。保持ユニットと棒状体（又は把持部）との間には、剛直な又は剛性の高い部材（例えば、前記逆Ｕ字状の揺動部材などのように、金属、セラミックス、樹脂などの成形体で形成された硬質部材又は機械的強度の高い部材）が介在していてもよい。
【０１４１】
なお、ゴム弾性体を保持ユニットと接触した形態で、棒状体に装着すると、棒状体（又は把持部）が過度に揺動するのを防止できる。ゴム弾性体は、通常、前記接続手段又はユニットをカバーした形態で、保持ユニットに対して接触させて棒状体の先端部に装着する場合が多く、ゴム弾性体の肉厚を大きくしたり、保持ユニットに対する接触面積を大きくすることにより、保持ユニットに対する棒状体（又は把持部）の過度な揺動を防止できる。
【０１４２】
把持部は、前記のように、棒状体に形成してもよく、逆Ｔ字状、コ字状などの形態であってもよく、把持部は、前記のように、棒状体に形成された把持枠であってもよい。この把持枠は、多角枠（例えば、三角枠、四角枠、五角枠、六角枠などの多角枠）であってもよい。
【０１４３】
さらに、把持部材（棒状体）は、湾曲又は屈曲形態などの種々の形態の中間部を介して、把持部と接続してもよい。例えば、図３１に示すように、ランナーの連結部材に揺動可能に取り付けられた中空筒体５２には、長さ調整可能に把持部材（棒状体）５３が取り付けられ、この把持部材は、屈曲又は屈曲した形態の把持フレーム部１９６と、この把持フレーム部の端部に取り付けられた棒状の把持部１９７とを備えていてもよい。この例では、図３１に示すように、前記把持フレーム部１９６は、把持部材（棒状体）５３と把持部１９７との間で前方方向に屈曲又は湾曲した形態の屈曲又は湾曲部１９６ａを有している。
【０１４４】
なお、緩衝材やクッション材、滑り止め部材（グリップテープなど）などは必ずしも必要ではない。また、肘掛け部材には、多角枠状の把持枠の下部枠に対応する凹溝を形成し、この凹溝に下部枠を装着又は嵌合してもよい。また、下部枠と肘掛け部材とは、接着剤、締結具などの慣用の固定具を利用して固定してもよい。肘掛け部材は、金属製、木製、プラスチック製などであってもよい。
【０１４５】
また、棒状体、把持部材（把持部を含む）の適所、緩衝材又はクッション材は、テープ又はシート（又はフィルム）で被覆してもよく、シートとして布帛を利用してもよく、シート（又はフィルム）として熱収縮性シート（又はフィルム）を利用して加熱し、緊密に被覆してもよい。また、前記テープやシートでの被覆には、面ファスナーを利用してもよい。例えば、互いに係合可能な面ファスナーを備えたテープ又はシート（又はフィルム）を用いてもよい。また、緩衝材又はクッション材などにテープを螺旋状に巻回し、螺旋状の凹凸部を形成し、グリップ性を高めてもよい。さらに、棒状体、把持部材（把持部を含む）には、必要により接着剤で接着した状態で、中空筒状の緩衝材又はクッション材を装着してもよい。さらには、必要であれば、把持部材（例えば、両側枠５４ｂなどの把持枠の適所、把持フレーム部１９６の適所）などには、眼鏡、ルームキーやカードなどの物品を収容可能な収容部材を取り付けてもよい。
【０１４６】
本発明は、前記ランナーと前記レールとのセットも包含する。レールは、前記のように、ループ状走行路と分岐走行路とを備えており、ランナーが走行可能な走行壁又は走行路を備えている。前記ランナーは、前記態様（Ｂ２）のランナー、すなわち、保持ユニットと、この保持ユニットに所定間隔をおいて取り付けられ、レールのスリット状開口部にスライド自在に配設可能な複数の軸部材（例えば、少なくとも一対の第１の軸部材と、必要により少なくとも１つの第２の軸部材）と、これらの軸部材に装着又は取り付けられ、レールの走行路と接触して少なくとも摺動又は軸部材の周方向に回転可能な摺接体（車輪部材又は車輪体など）と、前記保持ユニットに取り付けられ、移動体又は被搬送体が接続又は取付可能な接続又は連結手段とを備えていてもよい。さらに、ランナーは、前記態様（Ｂ１）のランナー、すなわち、保持ユニットが少なくとも誘導案内部材を含むランナーであってもよい。
【０１４７】
このようなセットにおいて、前記ランナーの摺接体は、前記ランナーの走行に伴って、前記レールの走行壁と接触して少なくとも摺動又は摺接可能（軸部材の周方向に回転可能又は回転することなく摺動可能）である。そのため、過度に滑走することなく、レールのスリット状開口部に沿って、走行路が分岐していても、ランナーは安定かつ円滑に走行可能である。このようなセットは、種々の移動部材の移送又は搬送、移動体（高齢者や身体障害者など）の移動などに利用でき、歩行が困難な利用者の移動を補助するのに有用な移動補助装置を形成してもよい。なお、前記セットは、さらに、前記接続又は連結手段などを備えていてもよく、前記接続又は連結手段は、前記ランナーの支持取付部又は保持ユニット軸取付部材に取り付け可能であり、かつ前記移動部材（被移送体、開閉体など）又は移動体と接続可能であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明のレール及びランナー、並びにレールとランナーとのセットは、部材又は物品の移動又は運搬、歩行補助、空間の開閉などの広い分野、例えば、種々の被搬送体又は被移送体の移動、移動体（高齢者などのヒト、動物など）の移動などに利用できる。被搬送体（被移送体）としては、例えば、工場、農場や水耕栽培場、物品の仕分け場などにおける被移送体（又は被移送部材）（例えば、運搬される工具などの加工機器；パーツ、組立部品、所定の処理が施される部材、例えば、被塗装部品などの加工処理体；仕分け物品；水や栄養源の供給ユニットやホースなどの被運搬用部材の供給又は輸送部材など）、空間（家庭、工場、倉庫、店舗、車庫、車輌など）の間仕切りなどの分野において、開閉体又は開閉装置の開閉部材、例えば、カーテン、シートなどの間仕切りシート、間仕切りポールなどが例示できる。被搬送体は、搬送具を利用して搬送してもよく、例えば、被搬送体を収容可能な収容部材（収容容器）、被搬送体と係合可能な係合部材などの搬送具を利用して搬送してもよい。
【０１４９】
本発明は、医療及び介護などの分野において、高齢者や身体障害者などの利用者（歩行者又は移動体）が家庭や施設内を移動又は歩行するための補助具又は補助装置（移動又は歩行補助装置）に付随して有効に利用できる。補助具は、利用者の移動又は歩行を補助可能であれば特に制限されず、例えば、前記棒状体、把持枠、前記接続ユニット１８１などであってもよい。補助具を利用することにより、例えば、歩行が困難な高齢者、障害者が円滑にかつ安定して歩行して所望の場所に移動することを補助（支援）できる。
【０１５０】
本発明は、家庭、老人ホーム、病院のリハビリルームなどの施設などにおいて、各通路に対応して、１又は複数のレールで構成されたメインレール（例えば、ループ状走行路を有するレール部材）と、このメインレールから所定の場所（例えば、寝室、ベッド、浴室、洗面所、トイレ、台所、玄関などの複数の部屋など）に延びるサブレール（例えば、分岐走行路又は連結走行路を有するレール部材）とを配設して、複数の分岐走行路を形成し、高齢者、障害者などの移動又は歩行を補助（支援）するのに好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１５１】
１，６１，７１，９１，１０１，１５１…レール
２，６２，７２，９２，１０２，１０３ａ〜１０３ｄ…ループ状走行路
２ｂ，２ｃ，６２…湾曲収束路
３〜５，６３〜６６，７３〜７５，９３〜９５，１０４ａ〜１０４ｄ…分岐走行路
３ａ〜５ａ，７３ａ〜７５ａ…連絡走行路
３ｂ〜５ｂ，７３ｂ〜７５ｂ…連結走行路
１２，８２…第１のレール部材
１３〜１５，８３〜８５…第２のレール部材
２５，２６，８６〜８９，１５２，１５３…走行壁
２５ａ，２６ａ，８６ａ〜８９ａ…傾斜面
３６ａ〜３６ｃ…補強プレート
３８…ストッパー
４１，１１１，１２１，１６１…ランナー
４２ａ〜４２ｄ，１２２ａ，１２２ｂ，１６２…軸部材
４３ａ〜４３ｄ，４４ａ〜４４ｄ，１２３ａ〜１２４ｂ…回転部材（ボールベアリング）
４５，１２７，１６８…保持ユニット
４６…誘導案内部材
４６ａ…ガイド壁
４６ｂ…傾斜先端部
４７…軸取付部材
４８…リング部材
５２，１３２…中空円筒状筒体
５３，１９３，１９５…把持部材
５４…把持枠
１３３…揺れ防止部材
１６３…摺動本体部（摺動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年10月5日(2018.10.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナーが走行可能なループ状走行路と、このループ状走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、内方及び／又は外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも３つの分岐走行路とを備えており、上部空間の被取付部に取り付け可能なレールであって、
前記ループ状走行路が、多角枠状、楕円枠状又は円形枠状の形態を有しており、
前記多角枠状の形態のループ状走行路が、（１）多角枠状の第１のループ状走行路；又は（２）多角枠状の第１のループ状走行路と、この第１のループ状走行路の各辺を共有して隣接する三角枠状の第２のループ状走行路とを備えた網目状のループ状走行路を含んでおり、
前記多角枠状の形態のループ状走行路では、（１）前記多角枠状の第１のループ状走行路のコーナー部、又は（２）前記網目状のループ状走行路の第２のループ状走行路の頂部のコーナー部からは、隣接するループ状走行路を形成することなく、単一の分岐走行路が外方に延びており、
前記ループ状走行路と前記分岐走行路との交差部のコーナー部が湾曲しているレール。
【請求項２】
多角枠状の形態のループ状走行路において、（１）多角枠状の第１のループ状走行路の各コーナー部、又は（２）網目状のループ状走行路の第２のループ状走行路の頂部の各コーナー部から単一の分岐走行路が外方に延びている、請求項１記載のレール。
【請求項３】
三角枠状の形態のループ状走行路と、このループ状走行路のコーナー部から外方向に延びる分岐走行路とを備えている請求項１又は２記載のレール。
【請求項４】
分岐走行路が、ループ状走行路に通じて前記ループ状走行路と一体に形成された連絡走行路と、この連絡走行路に対して連結可能な連結走行路とを備えている請求項１〜３のいずれかに記載のレール。
【請求項５】
ループ状走行路が、互いに隣接し、かつ分岐走行路に対して湾曲して収束する湾曲収束路を含んでいる請求項１〜４のいずれかに記載のレール。
【請求項６】
ループ状走行路のうち分岐走行路と対向する対向域に補強プレートが取付可能である請求項１〜５のいずれかに記載のレール。
【請求項７】
レールが、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な少なくとも１つの走行壁とを備えている請求項１〜６のいずれかに記載のレール。
【請求項８】
少なくとも一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、レールの走行壁と接触可能な少なくとも１つの車輪部材と、前記第１の軸部材が走行方向又は長手方向に間隔をおいて取付可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取付可能であり、かつ移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを備えたランナーであって、前記保持ユニットが、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材を少なくとも含んでおり、この誘導案内部材が、走行方向の両側端部の幅が先端部にいくにつれて狭まった形態を有し、長手方向の両側部に位置する先端部の両側壁が、走行に伴ってレールの分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触可能である、ランナー。
【請求項９】
保持ユニットが、一対の第１の軸部材が長手方向の両側部に取付可能であり、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材と、この軸取付部材と車輪部材との間の第１の軸部材に取り付けられ、かつレールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接して走行方向を誘導可能な誘導案内部材とを備えている請求項８記載のランナー。
【請求項１０】
一対の第１の軸部材に加えて、保持ユニットに取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材を備えており、前記第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な車輪部材とを備えている請求項８又は９記載のランナー。
【請求項１１】
保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な１又は複数の車輪部材とを備えている、請求項８〜１０のいずれかに記載のランナー。
【請求項１２】
保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた１〜３つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な上下一対の車輪部材とを備えており、前記保持ユニットが、前記第２の軸部材が取り付けられ、かつ走行方向又は長手方向の両側端部の幅が狭まった形態の誘導案内部材と、前記第１の軸部材が前記誘導案内部材を介して取り付けられ、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材とを備えている請求項８〜１１のいずれかに記載のランナー。
【請求項１３】
誘導案内部材が、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態を有し、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接可能な先端部の両側壁と、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部とを備えている請求項８〜１２のいずれかに記載のランナー。
【請求項１４】
接続又は連結手段が、移動体の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具と連結可能である請求項８〜１３のいずれかに記載のランナー。
【請求項１５】
補助具が、少なくとも把持可能な把持部及び／又はもたれ可能なもたれ部を有する棒状体を備えている請求項１４記載のランナー。
【請求項１６】
棒状体が、長さ調整可能である請求項１５記載のランナー。
【請求項１７】
請求項１〜７いずれかに記載のレールと、このレールの走行路に沿って走行可能なランナーとのセット。
【請求項１８】
ランナーが、レールのスリット状開口部にスライド自在に配設可能な複数の軸部材と、これらの軸部材に装着又は取り付けられ、レールの走行路と接触して走行可能な摺接体と、前記複数の軸部材が所定間隔をおいて取り付け可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取り付けられ、移動体又は被搬送体が接続又は取付可能な接続又は連結手段とを備えている請求項１７記載のセット。
【請求項１９】
請求項１〜７のいずれかに記載のレールと、請求項８〜１６のいずれかに記載のランナーとのセット。
【請求項２０】
請求項８〜１６のいずれかに記載のランナーと、このランナーが走行可能なレールとのセット。
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月6日(2018.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナーが走行可能な閉じた形態を有する閉じた走行路と、この閉じた走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも３つの分岐走行路とを備えており、上部空間の被取付部に取り付け可能なレールであって、
このレールは、前記ランナーを介して、被搬送体又は被移送体の移動若しくは歩行者の移動を補助するための移送又は移動用レールであり；
前記閉じた走行路が、（１）三角枠状の第１の閉じた走行路；又は（２）多角枠状の第２の閉じた走行路と、この第２の閉じた走行路の各辺を共有して隣接し、前記各辺の外側にコーナー部が位置する三角枠状の第３の閉じた走行路とを備えた網目状の閉じた走行路を含んでおり；
下記コーナー部からは、隣接する閉じた走行路を形成することなく、単一の分岐走行路が外方に延びており；
（１）前記三角枠状の第１の閉じた走行路のコーナー部、又は
（２）前記網目状の閉じた走行路の三角枠状の第３の閉じた走行路のコーナー部のうち前記各辺の外側に位置するコーナー部
前記閉じた走行路と前記分岐走行路との交差部のコーナー部が湾曲している、前記移送又は移動用レール。
【請求項２】
下記コーナー部から単一の分岐走行路が外方に延びている、請求項１記載のレール。
（１）三角枠状の第１の閉じた走行路の各コーナー部、又は
（２）網目状の閉じた走行路の第３の閉じた走行路のコーナー部のうち前記各辺の外側に位置する各コーナー部
【請求項３】
分岐走行路が、閉じた走行路に通じて前記閉じた走行路と一体に形成された連絡走行路と、この連絡走行路に対して連結可能な連結走行路とを備えている請求項１又は２記載のレール。
【請求項４】
閉じた走行路が、互いに隣接し、かつ分岐走行路に対して湾曲して収束する湾曲収束路を含んでいる請求項１〜３のいずれかに記載のレール。
【請求項５】
閉じた走行路のうち分岐走行路と対向する対向域に補強プレートが取付可能である請求項１〜４のいずれかに記載のレール。
【請求項６】
レールが、スリット状開口部を有する断面中空筒状のレール本体と、このレール本体の対向する内壁部から、それぞれ内方に延出し、ランナーが走行可能な少なくとも１つの走行壁とを備えている請求項１〜５のいずれかに記載のレール。
【請求項７】
少なくとも一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、レールの走行壁と接触可能な少なくとも１つの車輪部材と、前記第１の軸部材が走行方向又は長手方向に間隔をおいて取付可能な保持ユニットと、この保持ユニットに取付可能であり、かつ移動体又は被搬送体を接続又は取り付けるための接続又は連結手段とを備えたランナーであって、前記保持ユニットが、レールの分岐部での走行方向を誘導可能な誘導案内部材を少なくとも含んでおり、この誘導案内部材が、走行方向の両側端部の幅が先端部にいくにつれて狭まった形態を有し、長手方向の両側部に位置する先端部の両側壁が、走行に伴ってレールの分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接又は接触可能である、ランナー。
【請求項８】
保持ユニットが、一対の第１の軸部材が長手方向の両側部に取付可能であり、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材と、この軸取付部材と車輪部材との間の第１の軸部材に取り付けられ、かつレールの分岐部でのスリット状開口部の内壁に対して摺接して走行方向を誘導可能な誘導案内部材とを備えている請求項７記載のランナー。
【請求項９】
一対の第１の軸部材に加えて、保持ユニットに取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材を備えており、前記第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な車輪部材とを備えている請求項７又は８記載のランナー。
【請求項１０】
保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた少なくとも１つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な１又は複数の車輪部材とを備えている、請求項７〜９のいずれかに記載のランナー。
【請求項１１】
保持ユニットの長手方向の両側部に取り付けられた一対の第１の軸部材と、この第１の軸部材の間に位置して前記保持ユニットに取り付けられた１〜３つの第２の軸部材と、これらの第１の軸部材及び第２の軸部材に周方向に回転可能に取り付けられ、かつレールの走行壁と接触可能な上下一対の車輪部材とを備えており、前記保持ユニットが、前記第２の軸部材が取り付けられ、かつ走行方向又は長手方向の両側端部の幅が狭まった形態の誘導案内部材と、前記第１の軸部材が前記誘導案内部材を介して取り付けられ、かつ接続又は連結手段が取付可能な軸取付部材とを備えている請求項７〜１０のいずれかに記載のランナー。
【請求項１２】
誘導案内部材が、平面舟形状又は平面紡錘形状の形態を有し、走行に伴って分岐部のスリット状開口部の内壁に対して摺接可能な先端部の両側壁と、走行方向に対して上部が前方に延びた傾斜先端部とを備えている請求項７〜１１のいずれかに記載のランナー。
【請求項１３】
接続又は連結手段が、移動体の移動又は歩行を補助するための補助具、又は被搬送体を搬送するための搬送具と連結可能である請求項７〜１２のいずれかに記載のランナー。
【請求項１４】
補助具が、少なくとも把持可能な把持部及び／又はもたれ可能なもたれ部を有する棒状体を備えている請求項１３記載のランナー。
【請求項１５】
棒状体が、長さ調整可能である請求項１４記載のランナー。
【請求項１６】
請求項７〜１５のいずれかに記載のランナーと、このランナーが走行可能なレールとのセット。
【請求項１７】
レールが、ランナーが走行可能な閉じた形態を有する閉じた走行路と、この閉じた走行路と通じて、周方向に間隔をおいて、内方及び／又は外方に延び、かつランナーが走行可能な少なくとも３つの分岐走行路とを備えており、上部空間の被取付部に取り付け可能なレールであって、
前記閉じた走行路が、多角枠状、楕円枠状又は円形枠状の形態を有しており、
前記多角枠状の形態の閉じた走行路が、（１）多角枠状の第１の閉じた走行路；又は（２）多角枠状の第２の閉じた走行路と、この第２の閉じた走行路の各辺を共有して隣接する三角枠状の第３の閉じたループ状走行路とを備えた網目状の閉じた走行路を含んでおり、
前記多角枠状の形態の閉じた走行路では、（１）前記多角枠状の第１の閉じた走行路のコーナー部、又は（２）前記網目状の閉じた走行路の第３の閉じたループ状走行路のコーナー部からは、隣接する閉じた走行路を形成することなく、単一の分岐走行路が外方に延びており、
前記閉じた走行路と前記分岐走行路との交差部のコーナー部が湾曲しているレールである、請求項１６記載のセット。
【請求項１８】
レールが、請求項１〜６のいずれかに記載のレールである、請求項１６又は１７記載のセット。