(57)【要約】【課題】扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制することが可能な飲料製造装置を提供する。【解決手段】この飲料製造装置１００は、調理空間Ｓ内で容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部１０と、調理空間Ｓ内で攪拌部１０を高温液体により洗浄する洗浄部５０と、調理空間Ｓと外部とを区画する扉部２０と、扉部２０に対して調理空間Ｓ側、または、調理空間Ｓに連続する空間に設けられ、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部８０と、を備える。【選択図】図３
2019033771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理空間内で容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、
前記調理空間内で前記攪拌部を高温液体により洗浄する洗浄部と、
前記調理空間と外部とを区画する扉部と、
前記扉部に対して前記調理空間側、または、前記調理空間に連続する空間に設けられ、前記扉部の前記調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部と、を備える、飲料製造装置。
【請求項２】
前記曇り抑制部は、前記扉部に対して前記調理空間側、または、前記調理空間に連続する空間に設けられ、前記調理空間内の気体を排出する排気ファンと、前記扉部に対して前記調理空間側に設けられ、前記扉部の前記調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るための拭き取り部材と、前記扉部の前記調理空間側の面に貼付された液滴発生抑制シートとのうちの少なくともいずれか１つを含む、請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記曇り抑制部は、前記排気ファンを含み、
前記調理空間と外部とを接続するように設けられ、前記排気ファンにより前記調理空間内の気体を排出するための排気通路をさらに備える、請求項２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記排気ファンは、前記排気通路内に配置されている、請求項３に記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記曇り抑制部は、前記拭き取り部材を含み、
前記扉部を開閉するように駆動する扉部駆動部をさらに備え、
前記拭き取り部材は、前記扉部に対して固定されており、前記扉部が前記扉部駆動部により移動された際に、前記扉部の前記調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記扉部駆動部は、前記扉部を上下方向に駆動するように構成されており、
前記拭き取り部材は、前記扉部が前記扉部駆動部により上方向に移動された際に、前記扉部の前記調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るように構成されている、請求項５に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、飲料製造装置に関し、特に、容器内の飲料用原料を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器内の飲料用原料を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、カップ内の飲料用原料（たとえば、野菜や果物、氷など）を攪拌して飲料を製造する飲料製造装置が開示されている。この飲料製造装置には、カップ内の飲料用原料攪拌用の回転刃を有する回転シャフトと、この回転シャフトを回転させるモータとが設けられている。回転シャフトおよびモータは、飲料製造装置の筐体内の調理空間に配置されている。また、この飲料製造装置には、調理空間と外部とを区画する開閉扉が設けられている。この飲料製造装置では、開閉扉が閉じられた状態で、カップ内の飲料用原料が回転刃により攪拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９４４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、飲料用原料を攪拌した回転刃を次の飲料の製造にそのまま用いると、次の飲料中に前の飲料の成分が混じるため、次の飲料を製造する前に、回転刃を高温の温水などの液体により洗浄する洗浄機構を飲料製造装置に設けることが考えられる。この場合、開閉扉が閉じられた状態で、回転刃の洗浄を行うことが考えられる。
【０００６】
しかしながら、回転刃の洗浄が、開閉扉が閉じられた状態で高温の温水により行われた場合、温水により調理空間内の温度が上昇するため、調理空間と外気温との温度差により、開閉扉の調理空間側の面に結露が生じ、開閉扉に曇りが生じるという問題点が生じる。たとえば、調理空間が視認可能なように開閉扉を透明な材料により構成する場合、開閉扉に生じた曇りにより、次の飲料の調理が見えにくいという不都合が生じる。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制することが可能な飲料製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による飲料製造装置は、調理空間内で容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、調理空間内で攪拌部を高温液体により洗浄する洗浄部と、調理空間と外部とを区画する扉部と、扉部に対して調理空間側、または、調理空間に連続する空間に設けられ、扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部と、を備える。
【０００９】
この発明の一の局面による飲料製造装置では、上記のように、扉部に対して調理空間側、または、調理空間に連続する空間に設けられ、扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部を設ける。これにより、扉部に対して調理空間側、または、調理空間に連続する空間に設けられた曇り抑制部により扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制することができる。その結果、扉部に生じた曇りにより、次の飲料の調理が見えにくくなることを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による飲料製造装置において、好ましくは、曇り抑制部は、扉部に対して調理空間側、または、調理空間に連続する空間に設けられ、調理空間内の気体を排出する排気ファンと、扉部に対して調理空間側に設けられ、扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るための拭き取り部材と、扉部の調理空間側の面に貼付された液滴発生抑制シートとのうちの少なくともいずれか１つを含む。このように構成すれば、曇り抑制部が排気ファンを含む場合、高温流体による調理空間内の熱を排気ファンにより排出することができるので、調理空間と外気温との温度差を小さくすることができる。その結果、扉部の調理空間側の面に結露が生じることを抑制することができるので、扉部に曇りが生じることを抑制することができる。また、曇り抑制部が拭き取り部材を含む場合、扉部の調理空間側の面に結露が生じ、液滴が付着したとしても、付着した液滴を拭き取り部材により拭き取ることができるので、扉部に生じた曇りを除去することができる。その結果、扉部に曇りが生じることを抑制することができる。また、曇り抑制部が液滴発生抑制シートを含む場合、液滴発生抑制シートにより、扉部の調理空間側の面に結露が生じたとしても、結露により液滴が生じることを抑制することができるので、扉部に液滴による曇りが生じることを抑制することができる。
【００１１】
上記曇り抑制部が排気ファン、拭き取り部材および液滴発生抑制シートのうちの少なくともいずれか１つを含む構成において、好ましくは、曇り抑制部は、排気ファンを含み、調理空間と外部とを接続するように設けられ、排気ファンにより調理空間内の気体を排出するための排気通路をさらに備える。このように構成すれば、排気ファンにより、排気通路に調理空間内の気体を流通させて、外部に排出することができる。つまり、排気通路を介して調理空間内の気体を外部に排出することができるので、高温液体の成分を多く含む排気気体が、排出途中で装置の電装部品に当たることを抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、排気ファンは、排気通路内に配置されている。このように構成すれば、排気通路内に配置された排気ファンにより、調理空間内の気体を効率良く吸い込むことができるとともに、吸い込んだ気体を外部に効率良く排出することができる。
【００１３】
上記曇り抑制部が排気ファン、拭き取り部材および液滴発生抑制シートのうちの少なくともいずれか１つを含む構成において、好ましくは、曇り抑制部は、拭き取り部材を含み、扉部を開閉するように駆動する扉部駆動部をさらに備え、拭き取り部材は、扉部に対して固定されており、扉部が扉部駆動部により移動された際に、扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るように構成されている。このように構成すれば、扉部駆動部による駆動力を利用して、拭き取り部材により扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取ることができる。その結果、扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るために拭き取り部材を駆動する駆動部を別途設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、扉部駆動部は、扉部を上下方向に駆動するように構成されており、拭き取り部材は、扉部が扉部駆動部により上方向に移動された際に、扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取るように構成されている。このように構成すれば、拭き取り部材により下向きに扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取ることができるので、効率良く扉部の調理空間側の面に付着した液滴を拭き取ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、扉部の調理空間側の面に結露により曇りが生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態による飲料製造装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】一実施形態による飲料製造装置を示す正面図である。
【図３】図２の５００−５００線に沿った模式的な断面図である。
【図４】一実施形態による飲料製造装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図５】一実施形態による飲料製造装置の扉部周りを正面側から見た斜視図である。
【図６】一実施形態による飲料製造装置の扉部周りを背面側から見た斜視図である。
【図７】一実施形態による飲料製造装置の扉部の逃げ機構が作動した場合における扉部を背面側から見た斜視図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）は、一実施形態による飲料製造装置の扉部の着脱を説明するための図である。
【図９】一実施形態による飲料製造装置の表示パネルを示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｉ）は、一実施形態による飲料製造装置の調理動作を説明するための図であり、（Ｊ）および（Ｋ）は、一実施形態による飲料製造装置の洗浄動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図９を参照して、一実施形態による飲料製造装置１００の構成について説明する。
【００１９】
（飲料製造装置の構成）
図１に示すように、飲料製造装置１００は、容器２００内の飲料用原料（たとえば、野菜や果物、氷など）を攪拌して飲料（スムージなど）を製造する装置である。
【００２０】
飲料製造装置１００は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に設置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。利用者は、容器２００内に所望する飲料用原料を収容した状態で、容器２００を飲料製造装置１００に設置し、飲料製造開始操作を行う。飲料製造開始操作が行われると、飲料製造装置１００は、容器２００内の飲料用原料を攪拌し、粉砕して飲料を製造する。
【００２１】
図１〜図４に示すように、飲料製造装置１００は、攪拌部１０と、扉部２０と、トレイ部３０と、ドレンパン４０と、洗浄部５０と、表示パネル６０と、制御部７０（図４参照）とを備えている。また、飲料製造装置１００の筐体１００ａ内には、飲料を製造（調理）するための空間である調理空間Ｓが設けられている。
【００２２】
図３に示すように、攪拌部１０は、調理空間Ｓ内で、容器２００内の飲料用原料を攪拌する機構である。具体的には、攪拌部１０は、上下方向（Ｚ方向）に沿って延びる回転軸部１０ａと、回転軸部１０ａを上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる攪拌部回転駆動モータ１０ｂと、回転軸部１０ａの先端部（Ｚ２方向側の端部）に設けられた刃部１０ｃとを含んでいる。また、回転軸部１０ａの先端部には、容器２００内の飲料用原料を攪拌する際に、容器２００の上部開口を覆うための蓋部１０ｄが設けられている。蓋部１０ｄにより、攪拌時の飲料用原料の容器２００からの飛散を抑制可能である。
【００２３】
また、飲料製造装置１００には、攪拌部１０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる攪拌部上下駆動部１１が設けられている。攪拌部上下駆動部１１により、攪拌部１０は、容器２００内まで刃部１０ｃが下降された攪拌位置（下降位置）と、容器２００外まで刃部１０ｃが上昇された退避位置（上昇位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
攪拌部上下駆動部１１は、ボールねじ軸機構により、攪拌部１０を上下方向に移動させるように構成されている。具体的には、攪拌部上下駆動部１１は、上下方向に沿って延びるボールねじ軸１１ａと、ボールねじ軸１１ａを上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる攪拌部上下駆動モータ１１ｂとを含んでいる。
【００２５】
攪拌部上下駆動部１１と攪拌部１０とは、接続部材１２により互いに接続されている。接続部材１２は、攪拌部上下駆動部１１のボールねじ軸１１ａと係合（螺合）するとともに、攪拌部１０の攪拌部回転駆動モータ１０ｂを支持している。接続部材１２および攪拌部１０は、ボールねじ軸１１ａが回転するのに伴い、上下方向に沿って移動する。
【００２６】
扉部２０は、調理空間Ｓ（筐体１００ａ内）と外部とを区画する扉であり、飲料製造装置１００の正面側（Ｙ１方向側）に設けられている。扉部２０は、上方向（Ｚ１方向）に移動することにより開き、下方向（Ｚ２方向）に移動することにより閉じるスライド扉である。また、扉部２０は、調理空間Ｓ内を視認可能な材質により構成されている。具体的には、扉部２０は、透明または半透明な材質により構成されている。これにより、利用者は、扉部２０越しに、調理空間Ｓ内で行われる飲料を製造する過程などを視認することが可能である。また、扉部２０は、着脱可能に構成されている。なお、図１および図２では、扉部２０の図示を省略している。
【００２７】
また、図３、図４および図５に示すように、飲料製造装置１００には、扉部２０を開閉するように、扉部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる扉部駆動部２１が設けられている。扉部駆動部２１により、扉部２０は、全開の位置である開位置（上昇位置）と、全閉の位置である閉位置（下降位置）との間で上下方向に移動可能に構成されている。なお、図３では、扉部２０が閉位置に位置した状態を図示している。
【００２８】
扉部駆動部２１は、たとえば、ボールねじ軸機構により、扉部２０を上下方向に移動させるように構成されている。具体的には、扉部駆動部２１は、上下方向に沿って延びるボールねじ軸（図示せず）と、ボールねじ軸を上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させる扉部駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。また、図５に示すように、扉部駆動部２１と扉部２０とは、接続部材２２により互いに接続されており、接続部材２２を介して、扉部駆動部２１の駆動力が扉部２０に伝達される。図５〜図８に示すように、接続部材２２は、扉部駆動部２１に接続される第１部材２２ａと、第１部材２２ａに接続される第２部材２２ｂと、第２部材２２ｂに接続されるとともに、扉部２０が着脱可能に取り付けられる第３部材２２ｃとを含んでいる。扉部２０は、第１部材２２ａ、第２部材２２ｂおよび第３部材２２ｃを介して、扉部駆動部２１に接続されている。
【００２９】
また、図３および図４に示すように、飲料製造装置１００には、扉部２０が開位置に位置することを検知するための扉開検知センサ２３ａと、扉部２０が閉位置に位置することを検知するための扉閉検知センサ２３ｂとが設けられている。扉開検知センサ２３ａおよび扉閉検知センサ２３ｂは、たとえば、光学式のセンサである。扉部２０は、開かれる場合、扉開検知センサ２３ａが検知する位置（つまり、開位置）まで、扉部駆動部２１により上方向（Ｚ１方向）に移動される。また、扉部２０は、閉じられる場合、扉閉検知センサ２３ｂが検知する位置（つまり、閉位置）まで、扉部駆動部２１により下方向（Ｚ２方向）に移動される。
【００３０】
また、飲料製造装置１００には、着脱可能な扉部２０の有無を検知するための扉有無検知センサ２４が設けられている。扉有無検知センサ２４は、たとえば、誘導型や静電容量型などの近接センサである。扉有無検知センサ２４の検知結果に基づいて、扉部２０が無いと判断される場合、飲料製造装置１００は、動作を停止する。これにより、扉部２０が装着されていない状態で、動作が開始されることを防止可能である。また、動作中に扉部２０が意図せず取り外された場合に、迅速に動作を停止させることが可能である。
【００３１】
また、飲料製造装置１００には、扉部２０の正面側（Ｙ１方向側）に、利用者の手（指）を検知するための手検知センサ２５が設けられている。手検知センサ２５は、たとえば、光学式のセンサである。手検知センサ２５は、扉部２０により閉じられる筐体１００ａの開口部の上端部の近傍から下端部の近傍まで延びるように形成されており、この範囲において、利用者の手を検知可能に構成されている。手検知センサ２５の検知結果に基づいて、利用者の手が扉部２０の近傍に有ると判断される場合、飲料製造装置１００は、動作を停止する。
【００３２】
図１〜図３に示すように、トレイ部３０は、容器２００を保持する部分である。具体的には、トレイ部３０は、容器２００を保持する容器保持部３１を含んでいる。容器保持部３１は、容器保持部材３１ａと、容器保持部材３１ａが着脱可能に構成された容器保持部材取付部３１ｂとを有している。容器保持部材３１ａは、容器２００に対応する筒状形状を有し、嵌合することにより容器２００を保持するように構成されている。具体的には、容器保持部材３１ａは、下方に向かって徐々に先細る円筒形状を有する有底の容器２００に対応するように、下方に向かって徐々に先細る円筒形状を有する無底の形状を有している。なお、容器保持部材３１ａは、容器２００が嵌合可能なように、容器２００よりも一回り大きい。
【００３３】
また、トレイ部３０は、飲料用原料の攪拌時に飲料を被液する攪拌部１０の被液部分（回転軸部１０ａの先端部や刃部１０ｃなど）を洗浄する洗浄動作を行う際に用いられる洗浄容器部３２を含んでいる。洗浄容器部３２は、洗浄用の高温液体（本実施形態では、温水）が調理空間Ｓ内に飛散しないように、攪拌部１０の被液部分の周囲を囲むように構成されている。具体的には、洗浄容器部３２は、攪拌部１０の被液部分を囲むことが可能なように、筒状形状を有している。また、洗浄容器部３２は、洗浄部５０から供給される洗浄用の高温液体を攪拌部１０の被液部分に向かって吹き出すノズル部３２ａと、攪拌部１０の被液部分の洗浄後の洗浄用の高温液体（排液）を排出するための排出口３２ｂとを有している。ノズル部３２ａは、洗浄容器部３２の側部に、排出口３２ｂは、洗浄容器部３２の底部に、それぞれ設けられている。トレイ部３０では、容器保持部３１および洗浄容器部３２は、前方（Ｙ１方向側）から後方（Ｙ２方向側）に向かってこの順に配列されている。
【００３４】
また、図３に示すように、飲料製造装置１００には、トレイ部３０を前後方向（Ｙ方向）に移動させるトレイ部駆動部３３が設けられている。トレイ部駆動部３３により、トレイ部３０は、容器保持部３１が調理空間Ｓ外（筐体１００ａ外）に位置する押出位置（前方位置、待機位置）と、容器保持部３１が調理空間Ｓ内で攪拌部１０の刃部１０ｃの直下に位置する引込位置（後方位置、攪拌位置）との間で前後方向に移動可能に構成されている。なお、押出位置および引込位置の両方において、洗浄容器部３２は、調理空間Ｓ内に位置する。また、押出位置では、洗浄容器部３２は、攪拌部１０の刃部１０ｃの直下に配置される。つまり、待機位置は、攪拌部１０の被液部分を洗浄するための洗浄位置ともいえる。
【００３５】
トレイ部駆動部３３は、たとえば、ボールねじ軸機構により、トレイ部３０を前後方向に移動させるように構成されている。具体的には、トレイ部駆動部３３は、前後方向に沿って延びるボールねじ軸（図示せず）と、ボールねじ軸を前後方向に沿って延びる回転軸線回りに回転させるトレイ部駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。また、トレイ部駆動部３３とトレイ部３０とは、図示しない接続部材により互いに接続されており、接続部材を介して、トレイ部駆動部３３の駆動力がトレイ部３０に伝達される。
【００３６】
また、図３および図４に示すように、飲料製造装置１００には、トレイ部３０が押出位置に位置することを検知するためのトレイ押出検知センサ３４ａと、トレイ部３０が引込位置に位置することを検知するためのトレイ引込検知センサ３４ｂとが設けられている。トレイ押出検知センサ３４ａおよびトレイ引込検知センサ３４ｂは、たとえば、マイクロスイッチである。トレイ部３０は、調理空間Ｓ内から押し出される場合（前方向に移動する場合）、トレイ押出検知センサ３４ａが検知する位置（つまり、押出位置）まで、トレイ部駆動部３３により前方向（Ｙ１方向）に移動される。また、トレイ部３０は、調理空間Ｓ内に引き込まれる場合、トレイ引込検知センサ３４ｂが検知する位置（つまり、引込位置）まで、トレイ部駆動部３３により後方向（Ｙ２方向）に移動される。
【００３７】
また、飲料製造装置１００には、商品の有無を検知するための商品検知センサ３５が設けられている。商品検知センサ３５は、たとえば、トレイ部３０の容器保持部３１が引込位置に位置した場合に、トレイ部３０の容器保持部３１に飲料用原料が収容された容器２００（商品）が保持されているか否かを検知するように構成されている。商品検知センサ３５は、たとえば、光学式のセンサである。商品検知センサ３５の検知結果に基づいて、商品が無いと判断される場合、飲料製造装置１００は、トレイ部３０を押出位置（待機位置）に移動させる制御を行う。これにより、利用者が誤って商品を配置せずに飲料製造開始操作を行った場合に、商品が配置されないまま飲料製造動作が継続されることを防止可能であるとともに、トレイ部３０を利用者が商品を配置可能な位置である押出位置（待機位置）に戻すことが可能である。
【００３８】
図１〜図３に示すように、ドレンパン４０は、トレイ部３０を前後方向（Ｙ方向）に移動可能に保持する部分であるとともに、トレイ部３０の洗浄容器部３２の排出口３２ｂから排出される排液を受ける部分である。ドレンパン４０は、排液を受けるパン部４１と、パン部４１で受けた排液を排出するための排出通路４２と、排出通路４２の一部を構成し、排液を外部に排出するためのホース４３が接続されるホース継手部４４とを含んでいる。パン部４１は、下方向（Ｚ２方向）に窪む凹形状を有している。また、パン部４１は、排液が排出通路４２の入口側の開口部４２ａに集まるように、排液が流れる受け面４１ａが開口部４２ａに向かって下り勾配で傾斜するように構成されている。排出通路４２は、パン部４１に対して後方（Ｙ２方向側）に配置され、後方向に延びるように形成されている。ホース継手部４４は、水平方向（Ｙ方向）に対して下向きに傾斜しつつ後方向に延びるように形成されている。
【００３９】
図３に示すように、洗浄部５０は、調理空間Ｓ内で攪拌部１０の被液部分を洗浄用の高温液体（本実施形態では、温水）により洗浄する機構である。具体的には、図３および図４に示すように、洗浄部５０は、洗浄用の高温液体を貯留する高温液体タンク５１と、高温液体タンク５１に洗浄用の液体（本実施形態では、常温の水）を流入させる流入路５２と、洗浄用の高温液体を高温液体タンク５１から流出させ、トレイ部３０の洗浄容器部３２のノズル部３２ａに供給するための流出路５３とを含んでいる。高温液体タンク５１の内部には、洗浄用の液体を加熱するヒータ５１ａと、内部の液体の温度を測定する温度センサ５１ｂとが設けられている。ヒータ５１ａは、温度センサ５１ｂの検出結果に基づいて、高温液体タンク５１の内部の洗浄用の液体を洗浄温度（たとえば、９８℃）まで加熱する。流入路５２には、高温液体タンク５１への洗浄用の液体の流入を制限する電磁弁５２ａが設けられている。流出路５３には、トレイ部３０の洗浄容器部３２のノズル部３２ａへの洗浄用の高温液体の供給を制限する電磁弁５３ａと、洗浄用の高温液体をノズル部３２ａから吹き出すための加圧源としてのポンプ５３ｂとが設けられている。
【００４０】
図１〜図３および図９に示すように、表示パネル６０は、利用者が操作を行うため、および、飲料製造装置１００の状態を示すためのパネルである。具体的には、表示パネル６０は、第１状態表示部６１と、第２状態表示部６２と、販売ボタン６３と、清掃ボタン６４とを含んでいる。第１状態表示部６１は、エラーを示すためのエラー点灯部６１ａと、準備中であることを示すための準備中点灯部６１ｂと、販売可能であることを示すための販売点灯部６１ｃとを有している。各点灯部（６１ａ〜６１ｃ）は、飲料製造装置１００がその状態である場合に点灯し、その状態ではない場合に消灯する。第２状態表示部６２は、文字表示が可能な７セグの液晶表示部である。第２状態表示部６２には、たとえば、「Ｅｒｒ１」や「Ｅｒｒ２」などのエラーの種類が表示される。また、第２状態表示部６２には、たとえば、調理動作の時間や洗浄動作の時間などがカウントダウンされつつ表示される。販売ボタン６３は、利用者が飲料製造開始操作を行うためのボタンである。販売ボタン６３が利用者により操作されると、後述する調理動作が開始される。清掃ボタン６４は、飲料製造装置１００の清掃者が清掃を行う際に操作するボタンである。清掃ボタン６４が清掃者により操作されると、清掃のための所定の動作が開始される。
【００４１】
図４に示すように、制御部７０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含み、飲料製造装置１００の動作を制御する制御回路である。制御部７０は、各センサの検知結果や、表示パネル６０の操作結果などに基づいて、飲料製造装置１００の各部を制御するように構成されている。
【００４２】
（扉部の曇り抑制構造）
ここで、本実施形態では、図３、図６および図７に示すように、飲料製造装置１００には、扉部２０に対して調理空間Ｓ側、または、調理空間Ｓに連続する空間に設けられ、扉部２０の調理空間Ｓ側（Ｙ２方向側）の面（背面）２０ａに結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部８０が設けられている。具体的には、曇り抑制部８０は、扉部２０に対して調理空間Ｓ側でかつ調理空間Ｓに連続する空間に設けられ、調理空間Ｓ内の気体を排出する排気ファン８１（図３参照）と、扉部２０に対して調理空間Ｓ側に設けられ、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取る（除去する）ための拭き取り部材８２（図６および図７参照）と、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに貼付された液滴発生抑制シート８３（図６および図７参照）とを含んでいる。
【００４３】
また、本実施形態では、図３に示すように、飲料製造装置１００には、排気ファン８１により気体を排出するための構成として、調理空間Ｓに開口する入口側排気口８１ａと、外部に開口する出口側排気口８１ｂと、入口側排気口８１ａと出口側排気口８１ｂとを接続するように設けられ、排気ファン８１により調理空間Ｓ内の気体を排出するための排気通路８１ｃとが設けられている。入口側排気口８１ａは、複数のスリットにより構成された排気口である。また、入口側排気口８１ａは、調理空間Ｓを構成する後方（Ｙ２方向側）の壁部に、前後方向（Ｙ方向）に貫通する開口部として形成されている。出口側排気口８１ｂは、複数のスリットにより構成された排気口である。また、出口側排気口８１ｂは、筐体１００ａを構成する後方の壁部に、前後方向に貫通する開口部として形成されている。排気通路８１ｃは、周状の壁部により構成されており、前方から後方に向かって直線状に延びるように形成されている。
【００４４】
また、本実施形態では、排気ファン８１は、排気通路８１ｃ内に配置されている。したがって、排気ファン８１は、扉部２０が配置される正面側（Ｙ１方向側）とは反対側の背面側（Ｙ２方向側）から調理空間Ｓ内の気体を吸い込んで、飲料製造装置１００の背面側の外部に排出するように構成されている。排気ファン８１は、たとえば、高温液体による洗浄動作が行われている間動作して、調理空間Ｓ内の気体を排出する。
【００４５】
図６および図７に示すように、拭き取り部材８２は、ヘラ状の部材である。また、拭き取り部材８２は、ゴムなどの弾性材により形成されている。また、拭き取り部材８２は、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取り可能なように、扉部２０に対して調理空間Ｓ側（Ｙ２方向側）に設けられている。また、拭き取り部材８２は、扉部２０に対して固定されている。
【００４６】
また、本実施形態では、拭き取り部材８２は、扉部２０が扉部駆動部２１により移動された際に、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るように構成されている。具体的には、拭き取り部材８２は、扉部２０が扉部駆動部２１により上方向（Ｚ１方向、開かれる方向）に移動された際に、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るように構成されている。より具体的には、拭き取り部材８２は、次の飲料を製造する前の扉部２０が扉部駆動部２１により上方向（Ｚ１方向、開かれる方向）に移動された際に、扉部２０側（Ｙ１方向側）の先端部が扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに接触するように構成されている。また、拭き取り部材８２は、扉部２０側（Ｙ１方向側）の先端部が扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに接触した状態で、扉部２０が上方向に移動されることにより、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るように構成されている。
【００４７】
液滴発生抑制シート８３は、親水性シートであり、液滴を濡れ拡がらせることにより、液滴状に結露が生じることを抑制するように構成されている。また、液滴発生抑制シート８３は、液滴状に結露が生じることを抑制することにより、膜状に結露が生じるように構成されている。液滴発生抑制シート８３は、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａの略全体に貼付されている。
【００４８】
（扉部の逃げ機構）
図６および図７に示すように、飲料製造装置１００には、扉部２０を閉じられる方向（Ｚ１方向）とは反対方向（Ｚ２方向）に逃がす扉部逃げ機構９０が設けられている。これにより、扉部２０が扉部駆動部２１により閉じられる途中で利用者の指や利用者の持ち物などの物体を挟み込んだ場合にも、扉部２０に過度に力が作用して扉部２０（扉部駆動部２１）が壊れることを抑制することが可能である。
【００４９】
具体的には、扉部逃げ機構９０は、扉部２０を閉じられる方向（Ｚ２方向）に付勢する（引っ張る）とともに、付勢方向（Ｚ２方向）に沿って伸縮するように弾性変形可能な付勢部９１を含んでいる。付勢部９１は、バネ部材により構成されており、Ｘ方向に並んで複数（２つ）設けられている。付勢部９１は、扉部２０に閉じられる方向とは反対方向の力が加わると、この反対方向に延びるように弾性変形するように構成されている。これにより、扉部逃げ機構９０は、扉部２０を閉じられる方向とは反対方向に移動させて逃がすように構成されている。
【００５０】
付勢部９１は、接続部材２２の第３部材２２ｃに接続された第４部材２２ｄに接続されている。つまり、付勢部９１は、第４部材２２ｄおよび第３部材２２ｃをこの順に介して、扉部２０に接続されており、第４部材２２ｄ、第３部材２２ｃおよび扉部２０に扉部２０が閉じられる方向（Ｚ２方向）の付勢力を加えている。また、第４部材２２ｄおよび第３部材２２ｃは、扉部２０が閉じられる方向に沿ってスライド移動可能に第２部材２２ｂに取り付けられている。これにより、扉部２０は、接続部材２２の第２部材２２ｂに対して、閉じられる方向（Ｚ２方向）に沿ってスライド移動可能に構成されている。この結果、扉部２０は、閉じられる方向に移動される途中で下端部が物体と接触した場合に、付勢部９１の弾性変形に応じて、閉じられる方向とは反対方向に逃げることが可能なように構成されている。
【００５１】
（扉部の着脱機構）
図６〜図８に示すように、接続部材２２の第３部材２２ｃには、扉部２０が着脱可能に係合する係合部２２ｅが設けられている。係合部２２ｅは、第３部材２２ｃのＸ２方向側の側部の上部に設けられた上部ボス２２ｆと、第３部材２２ｃのＸ２方向側の側部の下部に設けられた下部ボス２２ｇとを含んでいる。上部ボス２２ｆおよび下部ボス２２ｇは、第３部材２２ｃのＸ２方向側の側部からＸ２方向側に突出している。
【００５２】
また、扉部２０には、第３部材２２ｃの係合部２２ｅと着脱可能に係合する係合部２０ｂが設けられている。係合部２０ｂは、扉部２０のＸ２方向側の側部の上部に設けられ、第３部材２２ｃの上部ボス２２ｆと係合する上部切欠き２０ｃと、扉部２０のＸ２方向側の側部の下部に設けられ、第３部材２２ｃの下部ボス２２ｇと係合する下部切欠き２０ｄとを含んでいる。第３部材２２ｃの下部ボス２２ｇと扉部２０の下部切欠き２０ｄとは、スナップフィットにより係合するように構成されている。
【００５３】
扉部２０を接続部材２２の第３部材２２ｃに装着する場合、図８（Ａ）および（Ｂ）に示すように、まず、扉部２０の上部切欠き２０ｃと、第３部材２２ｃの上部ボス２２ｆとを係合させる。具体的には、まず、扉部２０の上部切欠き２０ｃの開口端側に形成された第１引っ掛け部２０ｅに、第３部材２２ｃの上部ボス２２ｆを引っ掛ける。
【００５４】
そして、図８（Ｃ）に示すように、第１引っ掛け部２０ｅに引っ掛けた第３部材２２ｃの上部ボス２２ｆを扉部２０の上部切欠き２０ｃの開口端側から閉鎖端側にスライド移動させて、扉部２０の上部切欠き２０ｃの閉鎖端側に形成された第２引っ掛け部２０ｆに引っ掛ける。
【００５５】
そして、図８（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、第３部材２２ｃに近付くように、第２引っ掛け部２０ｆに引っ掛けた第３部材２２ｃの上部ボス２２ｆ周りに扉部２０を回転させることにより、扉部２０の下部切欠き２０ｄに、第３部材２２ｃの下部ボス２２ｇを挿入して係合させる。この際、扉部２０の下部切欠き２０ｄと第３部材２２ｃの下部ボス２２ｇとは、スナップフィットにより係合される。これらの結果、扉部２０が第３部材２２ｃに装着される。
【００５６】
また、扉部２０を第３部材２２ｃから取り外す際には、装着とは反対の順番（図８（Ｄ）〜（Ａ）の順番）で取り外しを行う。取り外しの際には、扉部２０の下端部を把持して回転させると、把持位置とスナップフィットの位置とが近いため、容易に取り外しを行うことが可能である。以上のような着脱機構を有することにより、扉部２０の装着と取り外しとの両方を容易に行うことが可能である。この結果、簡単に扉部２０を着脱可能であるため、筐体１００ａ内の清掃時や飲料製造装置１００の故障時などに、容易に筐体１００ａ内にアクセス可能であり、利便性を向上させることが可能である。
【００５７】
（調理動作および洗浄動作）
次に、図１０（Ａ）〜（Ｋ）を参照して、飲料製造装置１００の調理動作および洗浄動作を説明する。調理動作および洗浄動作は、制御部７０により制御される。
【００５８】
図１０（Ａ）に示すように、待機状態では、攪拌部１０が退避位置に位置し、扉部２０が閉位置に位置し、トレイ部３０が待機位置に位置している。利用者は、まず、トレイ部３０の容器保持部３１に、飲料用原料が収容された容器２００を設置する。そして、利用者は、表示パネル６０の販売ボタン６３を操作することにより、飲料製造開始操作を行う。
【００５９】
飲料製造開始操作が行われると、図１０（Ｂ）に示すように、扉部２０が、扉開検知センサ２３ａが検知する位置（つまり、開位置）まで、扉部駆動部２１により上方向に移動される。これにより、トレイ部３０および容器２００を調理空間Ｓ内に引き込むことが可能になる。
【００６０】
次に、図１０（Ｃ）に示すように、トレイ部３０が、トレイ引込検知センサ３４ｂが検知する位置（つまり、引込位置）まで、トレイ部駆動部３３により後方向に移動される。これにより、攪拌部１０の直下に、トレイ部３０の容器保持部３１に保持された容器２００が配置される。
【００６１】
次に、図１０（Ｄ）に示すように、扉部２０が、扉閉検知センサ２３ｂが検知する位置（つまり、閉位置）まで、扉部駆動部２１により下方向に移動される。
【００６２】
次に、図１０（Ｅ）に示すように、攪拌部１０が、容器２００内の飲料用原料を攪拌して粉砕可能な攪拌位置まで、攪拌部上下駆動部１１により下方向に移動される。次に、攪拌部１０の回転軸部１０ａおよび刃部１０ｃが、攪拌部回転駆動モータ１０ｂにより回転される。これにより、容器２００内の飲料用原料が攪拌されて粉砕される。また、攪拌部１０の攪拌動作の際には、攪拌部１０の回転軸部１０ａおよび刃部１０ｃが攪拌部回転駆動モータ１０ｂにより回転されている状態で、攪拌部１０が、攪拌部上下駆動部１１により容器２００内で昇降される。これにより、容器２００内の飲料用原料をより確実に攪拌して粉砕することが可能である。なお、攪拌部１０の攪拌動作の間、扉部２０は閉じられた状態である。
【００６３】
攪拌部１０の攪拌動作が完了すると、図１０（Ｆ）に示すように、攪拌部１０が、退避位置まで、攪拌部上下駆動部１１により上方向に移動される。
【００６４】
次に、図１０（Ｇ）に示すように、扉部２０が、扉開検知センサ２３ａが検知する位置（つまり、開位置）まで、扉部駆動部２１により上方向に移動される。これにより、トレイ部３０および容器２００を調理空間Ｓ外に押し出すことが可能になる。
【００６５】
次に、図１０（Ｈ）に示すように、トレイ部３０が、トレイ押出検知センサ３４ａが検知する位置（つまり、押出位置）まで、トレイ部駆動部３３により前方向に移動される。これにより、調理空間Ｓ外（筐体１００ａ外）に、トレイ部３０の容器保持部３１に保持された容器２００が配置される。利用者は、製造された飲料を収容する容器２００を、トレイ部３０の容器保持部３１から取り外すことが可能である。
【００６６】
次に、図１０（Ｉ）に示すように、扉部２０が、扉閉検知センサ２３ｂが検知する位置（つまり、閉位置）まで、扉部駆動部２１により下方向に移動される。これにより、調理動作が終了される。そして、洗浄動作が行われる。なお、飲料製造装置１００では、調理動作毎に、洗浄動作が行われる。
【００６７】
洗浄動作では、まず、図１０（Ｊ）に示すように、攪拌部１０が、洗浄部５０の高温液体による洗浄を行うための洗浄位置まで、攪拌部上下駆動部１１により下方向に移動される。洗浄位置では、攪拌部１０の被液部分（回転軸部１０ａの先端部や刃部１０ｃなど）が、トレイ部３０の洗浄容器部３２内に配置され、洗浄容器部３２に周囲を囲われている。次に、攪拌部１０の被液部分が、洗浄部５０から供給され、トレイ部３０の洗浄容器部３２のノズル部３２ａから吹き出された洗浄用の高温液体により洗浄される。また、攪拌部１０の洗浄動作の際には、攪拌部１０の回転軸部１０ａおよび刃部１０ｃが攪拌部回転駆動モータ１０ｂにより回転されている状態で、攪拌部１０が、攪拌部上下駆動部１１により洗浄容器部３２内で昇降される。これにより、攪拌部１０の被液部分をより確実に洗浄することが可能である。洗浄後の排液は、洗浄容器部３２の排出口３２ｂおよびドレンパン４０をこの順に介して、外部に排出される。
【００６８】
次に、図１０（Ｋ）に示すように、攪拌部１０が、退避位置まで、攪拌部上下駆動部１１により上方向に移動される。これにより、洗浄動作が終了される。なお、洗浄動作の間、扉部２０は閉じられた状態である。
【００６９】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７０】
本実施形態では、上記のように、扉部２０に対して調理空間Ｓ側、または、調理空間Ｓに連続する空間に設けられ、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露により曇りが生じることを抑制する曇り抑制部８０を設ける。これにより、扉部２０に対して調理空間Ｓ側、または、調理空間Ｓに連続する空間に設けられた曇り抑制部８０により扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露により曇りが生じることを抑制することができる。その結果、扉部２０に生じた曇りにより、次の飲料の調理が見えにくくなることを抑制することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、曇り抑制部８０は、扉部２０に対して調理空間Ｓ側でかつ調理空間Ｓに連続する空間に設けられ、調理空間Ｓ内の気体を排出する排気ファン８１と、扉部２０に対して調理空間Ｓ側に設けられ、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るための拭き取り部材８２と、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに貼付された液滴発生抑制シート８３とを含む。これにより、曇り抑制部８０が排気ファン８１を含む構成では、高温流体による調理空間Ｓ内の熱を排気ファン８１により排出することができるので、調理空間Ｓと外気温との温度差を小さくすることができる。その結果、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露が生じることを抑制することができるので、扉部２０に曇りが生じることを抑制することができる。また、曇り抑制部８０が拭き取り部材８２を含む構成では、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露が生じ、液滴が付着したとしても、付着した液滴を拭き取り部材８２により拭き取ることができるので、扉部２０に生じた曇りを除去することができる。その結果、扉部２０に曇りが生じることを抑制することができる。また、曇り抑制部８０が液滴発生抑制シート８３を含む構成では、液滴発生抑制シート８３により、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに結露が生じたとしても、結露により液滴が生じることを抑制することができるので、扉部２０に液滴による曇りが生じることを抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、飲料製造装置１００が、調理空間Ｓと外部とを接続するように設けられ、排気ファン８１により調理空間Ｓ内の気体を排出するための排気通路８１ｃを備える。これにより、排気ファン８１により、排気通路８１ｃに調理空間Ｓ内の気体を流通させて、外部に排出することができる。つまり、排気通路８１ｃを介して調理空間Ｓ内の気体を外部に排出することができるので、高温液体の成分を多く含む排気気体が、排出途中で装置の電装部品（電磁弁５３ａやポンプ５３ｂなど）に当たることを抑制することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、上記のように、排気ファン８１を、排気通路８１ｃ内に配置する。これにより、排気通路８１ｃ内に配置された排気ファン８１により、調理空間Ｓ内の気体を効率良く吸い込むことができるとともに、吸い込んだ気体を外部に効率良く排出することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、上記のように、飲料製造装置１００が、扉部２０を開閉するように駆動する扉部駆動部２１を備える。そして、拭き取り部材８２を、扉部２０に対して固定する。そして、拭き取り部材８２を、扉部２０が扉部駆動部２１により移動された際に、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るように構成する。これにより、扉部駆動部２１による駆動力を利用して、拭き取り部材８２により扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取ることができる。その結果、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るために拭き取り部材８２を駆動する駆動部を別途設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、装置の構成を簡素化することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、扉部駆動部２１を、扉部２０を上下方向に駆動するように構成する。そして、拭き取り部材８２を、扉部２０が扉部駆動部２１により上方向に移動された際に、扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取るように構成する。これにより、拭き取り部材８２により下向きに扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取ることができるので、効率良く扉部２０の調理空間Ｓ側の面２０ａに付着した液滴を拭き取ることができる。
【００７６】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７７】
たとえば、上記実施形態では、曇り抑制部が、排気ファン、拭き取り部材および液滴発生抑制シートの３つを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、曇り抑制部が、排気ファン、拭き取り部材および液滴発生抑制シートのうちの少なくともいずれか１つを含むものであってもよい。また、曇り抑制部が、排気ファン、拭き取り部材および液滴発生抑制シート以外のものを含むものであってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、入口側排気口が調理空間を構成する後方の壁部に形成されており、出口側排気口が筐体を構成する後方の壁部に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、入口側排気口が、調理空間を構成する後方以外の側方の壁部に形成されていてもよいし、調理空間を構成する上方または下方の壁部に形成されていてもよい。また、出口側排気口が、筐体を構成する後方以外の側方の壁部に形成されていてもよいし、筐体を構成する上方または下方の壁部に形成されていてもよい。また、入口側排気口と出口側排気口とを接続する排気通路の形状は、入口側排気口と出口側排気口との位置関係に応じて、適宜決定されればよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、排気ファンが、排気通路内に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、排気ファンが、排気通路外に配置されていてもよい。たとえば、排気ファンが調理空間内に配置されていてもよいし、外部に配置されていてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、拭き取り部材が、扉部に対して固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拭き取り部材が、扉部に対して固定されていなくてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、扉部が上下方向に移動して開閉するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、扉部が、水平方向に移動して開閉するように構成されていてもよいし、正面側または背面側に回動して開閉するように構成されていてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、拭き取り部材が、弾性材により形成されたヘラ状の部材である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、拭き取り部材が、弾性材以外の材料により形成されていてもよい。また、拭き取り部材が、ヘラ状以外の形状の部材であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、液滴発生抑制シートが、親水性シートである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、液滴が発生することを抑制可能であれば、液滴発生抑制シートが、親水性シート以外のシートであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０  攪拌部
２０  扉部
２１  扉部駆動部
５０  洗浄部
８０  曇り抑制部
８１  排気ファン
８１ａ  入口側排気口
８１ｂ  出口側排気口
８１ｃ  排気通路
８２  拭き取り部材
８３  液滴発生抑制シート
１００  飲料製造装置
２００  容器
Ｓ  調理空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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