(57)【要約】【課題】本発明は、カップ内に注液を行ないつつ調理を行なうことができ、カップの内圧の上昇を抑えることのできる飲料製造装置を提供する。【解決手段】本発明に係る飲料製造装置１０は、カップ８０に入れられた飲料原料９０を調理する調理具４１と、前記カップを塞ぐ蓋部材４７とを具える調理手段４０と、前記調理手段を昇降させる昇降手段４５と、を具える飲料製造装置であって、前記蓋部材には、前記カップを塞いだ状態で、前記カップ内の空気を排気する排気手段３４５を具える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具と、前記カップを塞ぐ蓋部材とを具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記カップを塞いだ状態で、前記カップ内の空気を排気する排気手段を具える、
飲料製造装置。
【請求項２】
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
前記調理具を洗浄する洗浄容器を具える洗浄手段と、
前記調理手段に配備され、前記昇降手段によって降下して前記洗浄容器を塞ぐ蓋部材と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記蓋部材を塞いだ状態で、前記洗浄容器内の空気を排気する排気手段を具える、
飲料製造装置。
【請求項３】
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
前記調理具を洗浄する洗浄容器を具える洗浄手段と、
前記調理手段に配備され、前記昇降手段によって降下して前記洗浄容器を塞ぐ蓋部材と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記蓋部材を塞いだ状態で、前記洗浄容器内に空気を供給する給気手段を具える、
飲料製造装置。
【請求項４】
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
を具える飲料製造装置であって、
前記カップ内に水を供給する給水手段を具える、
飲料製造装置。
【請求項５】
前記カップ内に水以外の液体を供給する注液手段を具える、
請求項４に記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記給水手段は、前記注液手段に水を供給可能である、
請求項５に記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記給水手段は、水加熱手段を具え、加熱された水又は蒸気を供給可能であり、
前記注液手段に前記加熱された水又は蒸気を供給する、
請求項６に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップに入れられた野菜、果物等の飲料原料を粉砕、撹拌等して飲料を製造する飲料製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップに野菜などの飲料原料を入れ、撹拌翼で粉砕、撹拌し飲料を製造する飲料製造装置が提案されている。たとえば、特許文献１では、撹拌翼の下方に飲料原料が入れられたカップを載置し、蓋部材付きの撹拌翼を降下させ、蓋部材でカップを密閉し、撹拌翼をカップ内に侵入させ、飲料原料の粉砕、撹拌を行なっている。蓋部材は、粉砕、撹拌時に飲料原料がカップから飛び出すことを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飲料原料に水やミルクなどを注液し、濃さや味の調整を行なうことが望まれる。また、冷凍の飲料原料では粉砕、撹拌を効率よく行なうために、注液により一部を解凍することが求められる。これら注液を予めカップに行なうことは手間が掛かり、飲料原料の解凍状態等の品質も維持できない。このため、飲料製造装置により自動で注液することが望まれる。
【０００５】
しかしながら、注液を行なうことでカップの内圧が高まる。また、飲料原料を粉砕、撹拌したときに、飲料原料の体積が増大する。その結果、蓋部材でカップを密閉すると、カップが破損することがある。また、カップの内圧が高いと、蓋部材を取り外したときに、内部の飲料がカップ外に飛び出すことがあり、衛生的でない。
【０００６】
本発明の目的は、カップ内に注液を行ないつつ調理を行なうことができ、カップの内圧の上昇を抑えることのできる飲料製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る飲料製造装置は、
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具と、前記カップを塞ぐ蓋部材とを具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記カップを塞いだ状態で、前記カップ内の空気を排気する排気手段を具える。
【０００８】
また、本発明に係る飲料製造装置は、
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
前記調理具を洗浄する洗浄容器を具える洗浄手段と、
前記調理手段に配備され、前記昇降手段によって降下して前記洗浄容器を塞ぐ蓋部材と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記蓋部材を塞いだ状態で、前記洗浄容器内の空気を排気する排気手段を具える。
【０００９】
本発明に係る飲料製造装置は、
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
前記調理具を洗浄する洗浄容器を具える洗浄手段と、
前記調理手段に配備され、前記昇降手段によって降下して前記洗浄容器を塞ぐ蓋部材と、
を具える飲料製造装置であって、
前記蓋部材には、前記蓋部材を塞いだ状態で、前記洗浄容器内に空気を供給する給気手段を具える。
【００１０】
さらに、本発明の飲料製造装置は、
カップに入れられた飲料原料を調理する調理具を具える調理手段と、
前記調理手段を昇降させる昇降手段と、
を具える飲料製造装置であって、
前記カップ内に水を供給する給水手段を具える。
【００１１】
前記カップ内に水以外の液体を供給する注液手段を具えることができる。
【００１２】
前記給水手段は、前記注液手段に水を供給可能とすることが望ましい。
【００１３】
さらに、前記給水手段は、水加熱手段を具え、加熱された水又は蒸気を供給可能であり、
前記注液手段に前記加熱された水又は蒸気を供給することが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の飲料製造装置によれば、排気手段によってカップの内圧の上昇を防ぐことができ、調理時のカップの破損や蓋部材を外したときの飲料の飛び出しを防止できる。
【００１５】
本発明の飲料製造装置によれば、排気手段によって洗浄容器の内圧の上昇を防ぐことができる。また、給気手段によって洗浄容器の内圧を高めて排水効率を高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明の飲料製造装置によれば、カップに水やミルクなどの液体を供給することができ、製造される飲料の濃さや味を調整できる。また、ミルクなどの液体を供給する注液手段は、給水手段によって洗浄、殺菌できるから衛生的である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置の本体の外観斜視図である。
【図２】図２は、飲料製造装置の正面図であって、本体の一部を断面して示している。
【図３】図３は、飲料製造装置の概略構成を示す説明図である。
【図４】図４は、飲料製造装置の本体の構成を示す断面図であって、調理手段が洗浄・待機位置にあるスタンバイ状態を示している。
【図５】図５は、調理手段の断面図である。
【図６】図６は、カップ昇降手段の説明図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図８】図８は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図４の状態からカップがセットされ、調理手段が退避位置に上昇した状態を示している。
【図９】図９は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図８の状態から洗浄容器が後退した状態を示している。
【図１０】図１０は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図９の状態から調理手段が降下してカップを押し下げた状態を示している。
【図１１】図１１は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図１０の状態から撹拌翼が昇降して撹拌を行なっている状態を示している。
【図１２】図１２は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図１１の状態から調理手段が退避位置まで上昇した状態を示している。
【図１３】図１３は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図１２の状態から洗浄容器が前進した状態を示している。
【図１４】図１４は、飲料製造装置の本体の断面図であって、図１３の状態から調理手段が洗浄・待機位置まで降下し、洗浄を行なっている状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る飲料製造装置１０について図面を参照しながら説明を行なう。本発明の飲料製造装置１０は、たとえばコンビニエンスストアやオフィス、スーパー、サービスエリアなどに設置され、ユーザーが予め飲料原料９０が入れられたカップ８０を購入し、当該カップ８０を飲料製造装置１０に載置して、調理具によって飲料原料９０を粉砕、切断等しながら撹拌することにより、所望の飲料９１を製造する装置である。
【００１９】
飲料原料９０として、たとえばスティック状の野菜、果物やこれらの冷凍物を例示でき、これに氷を加えたり、水、ミルクなどを添加することで、野菜ジュース、果物ジュース、スープなどの飲料９１が得られる。なお、飲料原料９０は、これらに限らず、アイスクリーム、ゼリー、生クリームなどであってもよい。
【００２０】
カップ８０は、たとえば図８に示すように、下方にやや縮径した有底筒状容器であって、上縁には外周に向けて鍔部８１が形成されている。カップ８０の大きさは、図８に示す高さの高いラージカップと、ラージカップの約半分の高さのレギュラーカップの２種を例示できる。もちろん、カップ８０の大きさは１種としてもよいし、さらに高さの異なるカップを採用することもできる。
【００２１】
調理具として、以下ではブレードを具える撹拌翼４１を図示し、撹拌翼４１によって飲料原料９０を撹拌、切断、粉砕等するようにしている。もちろん、調理具はホイッパー、ヘラなどであってもよく、また、これらを付け替えて使用することもできる。
【００２２】
図１は、飲料製造装置１０の本体２０を示す斜視図、図２は、本体２０にタンクラック３０を併設した飲料製造装置１０の正面図、但し、本体２０の前ケーシングを取り外した状態の図である。以下では、まず本体２０の外観について説明し、タンクラック３０の概要を説明した後、本体２０の詳細について説明する。
【００２３】
飲料製造装置１０の本体２０は、外観を示す図１のように、略縦長矩形のケーシング２１の前方に扉２２が取り付けられており、ユーザーは、扉２２を開いて内部のカップ載置空間５０からカップ８０の出し入れを行なうことができる。扉２２は、閉止状態でロックするソレノイド等のロック手段２３（図４参照）に連繋され、後述するフローチャート図７に示すように、所定ステップ（ステップＳ１０とステップＳ３０〜Ｓ３３）の間だけ扉２２のロックを解除して開閉可能とし、それ以外は開閉できない構成としている。これは、撹拌翼４１がカップ載置空間５０に露出した状態でユーザーがカップ載置空間５０に手を入れることを防止するためである。扉２２が閉状態にあることは、図４に示す扉検知手段２４によって検出することができる。
【００２４】
本体２０の前面には、扉２２の上部にユーザーが飲料製造装置１０の操作を行なう操作部とその動作状況を示す表示部を兼ねた操作・表示部２６が設けられている。操作・表示部２６はたとえばタッチパネルとすることができる。
【００２５】
タンクラック３０は、図２に示すように本体２０の横に併設され、図３に示すように内部に複数のタンク３１，３２，３３を収容可能としている。図示の実施形態では、符号３１は、水が収容される水タンク、符号３２は、ミルク等の液体が収容されるミルクタンク、符号３３は本体２０からの排水、排液を溜めるタンクであり、タンク３１，３２よりも大型としている。タンク３１，３２は必要に応じて冷却できる構成とすることができる。なお、タンク３２に収容される液体はミルクに限らず、炭酸や糖分を含む液体であってもよい。
【００２６】
タンク３１，３２，３３にはそれぞれ配管３１１，３２１，３３１が連繋されており、配管３１１，３２１は、タンク３１，３２から本体２０に水、ミルクを供給し、配管３３１は、本体２０からの排水をタンク３３に導く。
【００２７】
図４は、飲料製造装置１０の本体２０の内部構成を示す断面図である。図４に示すように、本体２０の内部には、概略構成として、本体２０の前方となる扉２２側の上方に撹拌翼４１と、その回転駆動手段４３及び昇降手段４５が配置されている。なお、昇降手段４５によって上下動する撹拌翼４１と回転駆動手段４３等の機構を適宜調理手段４０と称する。
【００２８】
調理手段４０の下方には、飲料原料９０が収容されたカップ８０を載置するカップ載置空間５０にカップ保持手段となるカップホルダー５１を具える。
【００２９】
また、カップ載置空間５０の上方には、調理手段４０の昇降移行路中に出没可能となるように洗浄容器６１を含む洗浄手段６０が配置されている。
【００３０】
撹拌翼４１は、図５に示すように、回転軸４３２の先端に取り付けられたブレードであって、回転軸４３２は回転駆動手段となる回転駆動モーター４３１に連繋されている。回転駆動モーター４３１は略円形の支持プレート４３３上に配置され、回転駆動モーター４３１を駆動することで、回転軸４３２及びその先端の撹拌翼４１が回転する。
【００３１】
支持プレート４３３は、回転駆動モーター４３１及び撹拌翼４１と共に、昇降手段４５によって図４、図８乃至図１４に示すように上下に昇降可能となっている。調理手段４０の昇降位置を図４に示す洗浄・待機位置、図８に示す退避位置、図１１に示す調理位置となる撹拌位置と称する。
【００３２】
昇降手段４５は、図４に示すように、たとえばケーシング２１内を上下に延びるネジ軸４５１とネジ軸４５１を回転させる昇降モーター４５２を具え、これらをプーリー、ベルト等の動力伝達手段４５３によって連繋した構成とすることができる。支持プレート４３３にはネジ軸４５１と噛合するねじ孔が刻設されており、昇降モーター４５２を回転させることで、ネジ推力によって撹拌翼４１は上下に昇降する。
【００３３】
支持プレート４３３の下方には、図５、後述する図１０及び図１１に示すように、撹拌時にカップ８０の上面を塞ぐと共に、カップ８０を後述するカップホルダー５１と共に下方に押し込む蓋部材４７が対向して配置されている。図５に示すように、蓋部材４７の略中央には軸受４７３ａが配置されており、撹拌翼４１の回転軸４３２が回転可能且つ上下動可能に貫通している。回転軸４３２の下端は蓋部材４７から下方に臨出しており、下端に撹拌翼４１が装着されている。蓋部材４７と回転軸４３２との間には、オイルシールの如きシール部材４７３を配置してこれらの間を液密状態に維持している。
【００３４】
蓋部材４７は、図５に示すように、下面に段部が形成されており、内周側が最も突出した蓋部４７１であり、当該蓋部４７１の周囲に押え部４７２が形成されている。蓋部４７１は、カップ８０の開口に侵入可能な直径を有し、押え部４７２はカップ８０の鍔部８１と当接可能となっている。
【００３５】
蓋部材４７には、図５に示すように、上方に向けて棒状のガイド部材４７４が立設されている。ガイド部材４７４は支持プレート４３３をスライド可能に貫通し、先端には抜止めとなるＣリング４７５が装着されている。また、支持プレート４３３と蓋部材４７との間には、回転軸４３２に遊嵌するコイルバネ４７６の如き付勢手段が配備されており、蓋部材４７は支持プレート４３３から離れる方向に付勢されている。そして、蓋部材４７がカップ８０に当接した図１０（図５（ａ））の状態において、昇降モーター４５２を駆動して支持プレート４３３を下方に押し込むことで、図１１（図５（ｂ））に示すように、バネ４７６の付勢力に抗して、支持プレート４３３がガイド部材４７４に沿って下方に移動し、蓋部材４７に対して撹拌翼４１が上下に昇降する。
【００３６】
蓋部材４７には、図３等に示すように、上記したタンク３１，３２からの配管３１１，３２１と後述する空気給排配管３４１が接続されており、それぞれ蓋部４７１から下方に向けて開口している。
【００３７】
図４に示すように、調理手段４０の下方にはカップ８０が載置されるカップ載置空間５０にカップホルダー５１が配備されている。本実施形態では、カップホルダー５１は撹拌翼４１の回転中心と同心に形成され、ケーシング２１内で昇降可能な構成としている。
【００３８】
カップホルダー５１は、カップ８０の形状に合わせて内周が下方に向けてやや縮径した碗状形状とすることができる。カップホルダー５１は、カップ載置空間５０の下方に設けられた筒状のガイド５３２にスライド可能に収容している。たとえば、カップホルダー５１は両側にガイドピン５３１（図２、図６参照）を突設し、ガイド５３２は、ガイドピン５３１が挿通し、側方に向けて貫通したガイド溝５３３に装着する構成とすることができる。ガイド溝５３３は上縁が閉じ、下縁が開口しており、カップホルダー５１をガイド５３２の下方に設けられた開口から挿入して装着することができる。この構成とすることで、カップホルダー５１内に飲料９１等が零れた場合、ガイド５３２の下方からカップホルダー５１を取り出して清掃することができる。
【００３９】
カップホルダー５１は、カップ昇降手段５３によりガイド５３２内で昇降可能に配備している。たとえば、図６に示すように、カップ昇降手段５３は、シーソー状の構成とすることができる。カップホルダー５１のガイドピン５３１には、ケーシング２１に軸支５３４された棒状部材からなるバー５３５の先端の長孔５３６にスライド可能に嵌まっている。バー５３５の他端には、錘５３７が取り付けられており、無負荷の状態ではバー５３５は軸支部分５３４を支点とし、錘５３７によってカップホルダー５１を上方に移動させるよう付勢している。そして、カップホルダー５１に飲料原料９０が収容されたカップ８０を載置し、調理手段４０が下方に移動することで、バー５３５が回動して蓋部材４７の押え部４７２に押されてカップホルダー５１は、カップ８０の高さに応じた分だけ下降する。
【００４０】
カップ昇降手段５３は、モーターなどにより電気的に昇降させる機構も採用することができるが、上記のシーソー構造の如き機械的な機構で構成することにより、カップ８０内の飲料９１の漏れ等に対する絶縁対策を省略することができ、動作の安定性も確保できる。
【００４１】
カップ８０は、調理手段４０の蓋部材４７に押されてガイド５３２内に侵入し、蓋部材４７２とガイド５３２によって鍔部８１が挟持される。このため、調理、撹拌中に、カップ８０が撹拌翼４１から受ける振動を抑え、カップ８０の破損を可及的に低減できる。
【００４２】
上記したカップホルダー５１の降下位置は、高さ検出手段５２により検出することができる。高さ検出手段５２は、たとえば図４に示すようなリミットスイッチであり、カップホルダー５１が高さ検出手段５２に当接することで、当該位置にカップホルダー５１が位置していることを検出できる。
【００４３】
なお、飲料原料９０や製造された飲料９１を加熱する必要がある場合には、図４に示すように、カップホルダー５１に加熱手段としてカップ用ヒーター６２を配置する。本実施形態では、カップ用ヒーター６２は、ガイド５３２の周面及び底面に配置されたシーズヒーターである。ガイド５３２の周面のヒーターは、飲料原料９０や飲料９１を解凍、保温する。また、ガイド５３２の底面のヒーターは、高さの高いカップ８０であればカップ８０の底部と近接するから、飲料原料９０や飲料９１の解凍、加熱に用いることができ、高さの低いカップ８０であれば、飲料原料９０や飲料９１の解凍、保温に用いることができる。カップ用ヒーター６２により、飲料原料９０の解凍を促進させて粉砕、撹拌効率を向上させ、調理時間を短縮でき、さらに、飲料９１を加熱することで、スープなどの温かい飲料を提供することができ、調理メニューの多様化を達成できる。
【００４４】
調理手段４０の昇降移行路であって、扉２２よりもやや上方には、図４に示すように、撹拌翼４１の洗浄手段６０が配置される。洗浄手段６０は、調理手段４０の昇降移行路に出没する洗浄容器６１を具える。洗浄容器６１は、洗浄容器移動手段６３によって調理手段４０の昇降移行路に対して略水平方向、図示では前後方向に移動可能となっており、図４は洗浄容器６１が前進した状態、図９は後退した状態を示している。洗浄容器移動手段６３は、たとえばピニオンを回転自在な洗浄容器移動モーター６３１と、当該ピニオンと噛合するラック６３２を具え、ラック６３２に洗浄容器６１が連繋された構成とすることができる。洗浄容器移動モーター６３１は、調理手段４０が退避位置に移動した状態で、洗浄容器移動モーター６３１を駆動することで、ラック６３２がピニオンにより前後方向に移動し、洗浄容器６１が調理手段４０の昇降移行路に出没する。
【００４５】
洗浄容器６１には、洗浄容器６１内の排水を排出する排水用配管３３１が接続されている。以下、上記構成の飲料製造装置１０の配管構成について説明する。
【００４６】
本発明の飲料製造装置１０は、図４に示すように、タンクラック３０から水、ミルクが供給される配管３１１，３２１と、洗浄容器６１からの廃液をタンクラック３０の排水タンク３３に排出する排水用配管３３１と、洗浄容器６１内に空気を導入すると共にカップ８０の内圧上昇を防ぐ空気給排配管３４１を具える。
【００４７】
水配管３１１は、タンクラック３０の水タンク３１から水をカップ８０、洗浄容器６１に供給する。水配管３１１は、給水ポンプ３１２と逆止弁３１３を具え、給水手段を構成する。水配管３１１は、逆止弁３１３の下流側に水切替弁３１４を具え、第１ポート３１５を通じて調理手段４０（蓋部材４７）に接続されている。水切替弁３１４の第２ポート３１６には、次に説明するミルク配管３２１を洗浄するためのミルク配管洗浄用配管３１９が接続されており、ミルク配管３２１と合流している。
【００４８】
本実施形態では、水配管３１１には、給水ポンプ３１２と水切替弁３１４との間に水加熱手段となる水加熱ヒーター３１７を配置している。水加熱ヒーター３１７としてシーズヒーターを例示でき、サーミスター３１８によって温度検知される。水加熱ヒーター３１７を作動させることで、水配管３１１からカップ８０或いは洗浄容器６１に供給される水、ミルク配管３２１を洗浄する水を加熱することができ、飲料温度を高めたり、洗浄の際の洗浄効果を高めることができる。なお、洗浄の際には水を加熱して蒸気状とすることもできる。
【００４９】
然して、給水ポンプ３１２を作動させつつ、水切替弁３１４を第１ポート３１５に接続することで、水タンク３１の水は水配管３１１を通って調理手段４０から下方に向けて吐出される。また、水切替弁３１４を第２ポート３１６に接続することで、水はミルク配管洗浄用配管３１９を通ってミルク配管３２１に供給される。
【００５０】
ミルク配管３２１は、タンクラック３０のミルクタンク３２からミルク用開閉弁３２３を介してミルクポンプ３２２に接続されて注液手段を構成する。注液手段は、水以外のミルクなどの液体を供給する手段である。ミルク配管３２１には、ミルク用開閉弁３２３とミルクポンプ３２２との間で上記したミルク配管洗浄用配管３１９が合流している。ミルク配管３２１はミルクポンプ３２２を経由した後、調理手段４０（蓋部材４７）に接続されている。
【００５１】
然して、ミルクポンプ３２２を作動させつつ、ミルク用開閉弁３２３を開くことで、ミルクタンク３２のミルクはミルク配管３２１を通って調理手段４０から下方に向けて吐出される。一方、ミルク用開閉弁３２３を閉じ、上記した給水ポンプ３１２とミルクポンプ３２２を作動させつつ、水切替弁３１４を第２ポート３１６に接続することで、水タンク３１の水が水配管３１１、ミルク配管洗浄用配管３１９を通ってミルク配管３２１に供給され、ミルク配管３２１及びミルクポンプ３２２を洗浄することができる。このとき、水加熱ヒーター３１７を作動させることにより、加熱された水又は蒸気をミルク配管３２１及びミルクポンプ３２２に供給することができ、洗浄だけでなく殺菌を行なうこともできる。
【００５２】
洗浄容器６１の底部近傍から延びる配管３３１は、排水用配管である。排水用配管３３１は排水用開閉弁３３２を介して排水タンク３３に接続されている。排水用開閉弁３３２を開くことで、洗浄容器６１内の排水は、排水用配管３３１を通って排水タンク３３に流出する。
【００５３】
符号３４１で示す配管は、空気給排配管であり、空気ポンプ３４５を具え、洗浄容器６１内に空気を導入する給気手段と、カップ８０内の内圧の上昇を防ぐ排気手段の役割を有している。空気給排配管３４１は、先端が調理手段４０（蓋部材４７）に接続されており、空気ポンプ３４５を介して外気と連通している。空気ポンプ３４５は、空気の送給を行なう往復ポンプを採用することができる。空気ポンプ３４５は、後述する洗浄工程の終盤（図７のステップＳ３３）において作動し、洗浄容器６１内の内圧を高めて、洗浄容器６１から効果的に排水を排水用配管３３１に導く。また、空気ポンプ３４５は、洗浄容器６１又はカップ８０から空気を吸引し、空気給排配管３４１から排気することで洗浄容器６１又はカップ８０の内圧上昇を防ぐ。
【００５４】
上記構成の飲料製造装置１０は、図４に示すように、ケーシング２１内の適所に配置された制御手段１２によって制御される。制御手段１２には、上記したモーターやポンプ、弁、操作・表示部２６などが電気的に接続されている。制御手段１２は、ＣＰＵやメモリ等を具え、飲料製造装置１０の各種プログラム等を記憶しており、図７に示すフローチャートに沿って飲料製造装置１０を制御する。
【００５５】
以下、本発明の飲料製造装置１０の動作及び制御について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、フローチャート図７は、調理手段４０の動作と昇降、注液、排水等を中心に説明するものであり、カップ８０の載置や取出等のユーザーの操作については説明を省略している。
【００５６】
図４は、カップ８０が載置されていないスタンバイ状態を示す図である（フローチャート図７のステップＳ１０）。この状態は、調理手段４０は洗浄・待機位置にあり、洗浄容器６１が調理手段４０の移行路に臨出している。カップホルダー５１は、カップ昇降手段５３の錘５３７（図６参照）の重さにより上方に移動している。
【００５７】
スタンバイ状態では、ロック手段２３は扉２２を開閉可能としており、扉２２を開いてカップ８０をカップホルダー５１に載置可能となっている。このとき、図４に示すように、撹拌翼４１は洗浄容器６１内に侵入しており、ユーザーがカップ８０を載置する際に撹拌翼４１に触れることがないようにしている。
【００５８】
ユーザーが扉２２を開き、カップ８０をカップ載置空間５０内のカップホルダー５１に載置する。カップ８０は、カップホルダー５１に差し込むだけで位置決めも容易である。カップ８０を載置した後、ユーザーが扉２２を閉めると、扉２２の閉止が扉検知手段２４により検知される。この状態で、操作・表示部２６（図１参照）に操作を入力することで、ロック手段２３は扉２２をロックする。そして、図７のステップＳ２０〜ステップＳ２９の飲料製造工程に入る。なお、飲料製造工程（ステップＳ２０〜ステップＳ２９）では、ロック手段２３は扉２２の閉状態を維持して開くことができないようにすることで、本体２０内のカップ載置空間５０にユーザー等がアクセスすることを阻止する。
【００５９】
飲料製造工程では、図８及び図７のステップＳ２０に示すように、一旦昇降モーター４５２によって調理手段４０を退避位置まで上方に退避させる。この状態で、洗浄容器移動モーター６３１を作動させ、図９及び図７のステップ２１に示すように、洗浄容器６１を後退させる。
【００６０】
そして、図１０及び図７のステップ２２、ステップＳ２３に示すように、昇降モーター４５２を作動させて、ネジ軸４５１のネジ推力により調理手段４０を下方に移動させる。調理手段４０を降下させていくことで、蓋部材４７の蓋部４７１はカップ８０内に侵入すると共に、押え部４７２がカップ８０の鍔部８１に当接し、カップ８０が下向きに押される。これにより、カップ昇降手段５３は、錘５３７（図６参照）による付勢力に抗してカップ８０と共にカップホルダー５１をガイド５３２内で降下させる。
【００６１】
調理手段４０は、カップ８０の鍔部８１がガイド５３２に当接するまで降下させる。調理手段４０の降下量はカップ８０の高さに関係なく、鍔部８１がガイド５３２に当接する位置まで降下させるが、カップホルダー５１の降下量は、カップ８０の高さにより異なる。高さの高いラージカップがカップホルダー５１に載置されている場合には、カップホルダー５１はガイド５３２の底面近傍まで移動し、高さ検出手段５２（図４参照）に検知されることで、ラージカップであることが判別できる。一方、高さ検出手段５２がカップホルダー５１を検知しない場合には、高さの低いレギュラーカップであることが判別できる。
【００６２】
調理手段４０が撹拌位置（調理位置）まで降下すると（図７のステップＳ２３のＹｅｓ）、昇降モーター４５２の動作を停止する。図１０は、調理手段４０の降下が完了した状態を示しており、カップ８０の鍔部８１は、蓋部材４７の押え部４７２とガイド５３２の上縁に挟まれて、固定されている。
【００６３】
なお、カップ８０が蓋部材４７によって密閉されることで、カップ８０の内圧が高まり、さらに次に説明する注液工程や撹拌工程においてもカップ８０の内圧が高くなる。カップ８０の内圧が上昇すると、カップ８０に負荷が掛かると共に、蓋部材４７と回転軸４３２のシール部材４７３から空気や液体が漏れ出る虞がある。このため、空気給排配管３４１は、空気ポンプ３４５によりカップ８０内の空気を吸引し、内圧の上昇を抑えるようにしている。
【００６４】
この状態から、図１０に示すように水及び／又はミルクなどの液体９２の注液が行なわれる（図７のステップＳ２４）。注液は、水切替弁３１４、ミルク用開閉弁３２３を操作し、水ポンプ３１２、ミルクポンプ３２２を作動させることにより行なわれる。水又はミルクの一方の場合は一方のみを操作、作動させればよい。注液を行なうことで、冷凍状態にある飲料原料９０は一部が解凍するため、続く撹拌工程において飲料原料９０を効果的に粉砕、撹拌することができる。飲料原料９０の解凍を必要とする場合、撹拌工程は注液後、１０秒から３０秒後に実施することが望ましい。
【００６５】
注液工程完了後、撹拌翼４１による撹拌工程が行なわれる（図１１、図７のステップ２５〜ステップ２７）。撹拌工程は、所定時間、回転駆動モーター４３１を作動させて撹拌翼４１を回転させると共に、昇降モーター４５２を作動させて、カップ８０内で撹拌翼４１を上下動させることにより行なわれる。撹拌翼４１のストロークは、カップ８０の高さに応じて決定され、カップ８０がラージカップである場合には、ストロークを長く採り、レギュラーカップである場合にはストロークを短くする。
【００６６】
撹拌工程において、撹拌翼４１を下方に移動させるように昇降モーター４５２を作動させると、図５に示すように、支持プレート４３３はガイド部材４７４に対して下方にスライドする。このとき、蓋部材４７はバネ４７６の付勢力でカップ８０を下方に押し付けた状態を維持するから、カップ８０から液体が漏れ出ることはない。撹拌工程を行なうことで、飲料原料９０は粉砕、撹拌され、ペースト状の飲料９１になる。
【００６７】
食品原料９０の粉砕、撹拌は、ガイド５３２内で行なわれるから、静音性を向上できる利点もある。
【００６８】
撹拌工程が完了すると（図７のステップＳ２７のＹｅｓ）、回転駆動モーター４３１を停止させると共に、図１２に示すように、昇降モーター４５２により調理手段４０を上昇させる（図７のステップＳ２８）。昇降調理手段４０を上昇させることで、飲料９１の入ったカップ８０は、蓋部材４７による付勢を解かれ、カップ昇降手段５３の錘５３７（図６参照）の重さにより上方に移動する。
【００６９】
そして、調理手段４０が図１３に示すように上方の退避位置まで移動すると、洗浄容器移動モーター６３１を作動させて洗浄容器６１を前進させる（図７のステップＳ２９）。洗浄容器６１が撹拌翼４１の下方に位置することで、撹拌翼４１からの液だれは洗浄容器６１により受け止められる。
【００７０】
このステップＳ２９以降の洗浄工程から先に説明したスタンバイ状態（ステップＳ１０）までの間は、撹拌翼４１の下に洗浄容器６１が位置するから、ロック手段２３（図４参照）による扉２２のロックを解除し、扉２２を開閉可能とすることができる。そして、この間、ユーザーは、扉２２を開いて飲料９１の入ったカップ８０を取り出すことができる。カップ８０は、カップホルダー５１に底近傍のみが侵入しており上側部が露出した状態にあるから容易に掴むことができる。カップ８０を取り出した後、新たなカップ８０を載置することもできる。撹拌翼４１の下に洗浄容器６１が位置していることから、ユーザーは撹拌翼４１に誤って触れることはなく、また、撹拌翼４１からの液だれも洗浄容器６１に受け止められるから、手が汚れてしまうことはない。製造された飲料９１は、所望の食品原料９０を粉砕、撹拌し、水やミルクによって濃さや味の調整が行なわれているから、ユーザーの嗜好を満足させることができる。
【００７１】
洗浄工程では、図１４に示すように、調理手段４０を洗浄・待機位置まで移動させ、撹拌翼４１を洗浄容器６１内に侵入させ、撹拌翼４１の洗浄を実施する（図７のステップＳ３０〜Ｓ３３）。
【００７２】
洗浄工程では、水切替弁３１４を第１ポート３１５に接続して給水ポンプ３１２を作動させ、排水用開閉弁３３２を閉止し、洗浄容器６１に水９４を導入する（ステップＳ３１）。導入される水９４は、水加熱ヒーター３１７を作動させて加熱してもよい。洗浄容器６１に水が溜まると、回転駆動モーター４３１を作動させて撹拌翼４１を回転させ、撹拌翼４１及び蓋部材４７に付着した飲料原料９０の残渣や飲料を洗い落とす（ステップＳ３２）。そして、排水用開閉弁３３２を開放して排水配管３３１から排水を行なう（ステップＳ３３）。排水配管３３１からの排水効率を高めるために、排水時に空気ポンプ３４５から空気給排配管３４１を通じて洗浄容器６１内に圧縮空気が導入し、洗浄容器６１の内圧が高めることが望ましい。
【００７３】
上記ステップＳ３１〜ステップＳ３３は複数回繰り返すこともでき、洗浄容器６１からの排水が完了することで、洗浄工程が終了する。そして、図４に示すスタンバイ状態に戻る（ステップＳ１０）。
【００７４】
上記した注液工程においてミルクが供給された場合には、ミルク配管３２１やミルクポンプ３２２を洗浄や殺菌する必要がある。この場合、洗浄工程において、水切替弁３１４を第２ポート３１６に切り替えて、水又は加熱された水をミルク配管３２１、ミルクポンプ３２２に供給すればよい。ミルク配管３２１を通過した水は洗浄容器６１に吐出される。なお、ミルク配管３２１やミルクポンプ３２２に水が残留することを防ぐために、最後に水加熱ヒーター３１７で蒸気を生成し、空気圧によって水を追い出すことが望ましい。ミルク配管３２１やミルクポンプ３２２を洗浄、殺菌することで、油脂分、糖分などの残留を防ぐことができ、臭いの発生や腐敗を抑えることができ、衛生的である。
【００７５】
本発明では、洗浄工程中にカップ８０を載置し、取り出すことができるから、続けて飲料９１を製造する場合であっても待ち時間を可及的に短くすることができる。また、本発明の飲料製造装置１０によれば、飲料製造後、自動で撹拌翼４１の洗浄を行なうことができ、ユーザーや管理者が撹拌翼を取り外して洗浄する必要はないから、簡便であり衛生的である。
【００７６】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  飲料製造装置
１２  制御手段
２０  本体
３０  タンクラック
４０  調理手段
４１  撹拌翼（調理具）
４３  回転駆動手段
４５  昇降手段
４７  蓋部材
５１  カップホルダー（カップ保持手段）
５３  カップ昇降手段
６０  洗浄手段
６１  洗浄容器
８０  カップ
９０  飲料原料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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