(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザ入力データを車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）装置を介して受信することができる画像取り込みのための装置及び方法を提供する。【解決手段】画像取り込みのためのプロセスであって、後続するユーザ入力データに呼応して、車両オブジェクトセンサ装置の画像データ出力を取り込んで、取り込み画像データを生成し、ストリーミングし、及び／又は送信することによってユーザ入力に基づいてディスプレイ装置に表示する。【選択図】図６
2019091446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取り込むための方法であって
車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介してユーザ入力データを受信するステップと、
前記ユーザ入力データに基づいて、前記車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介して複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置を識別するステップと、
後続するユーザ入力データに応答して、取り込み画像データを生成するために、前記車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込むステップと、
ユーザ入力に基づいてディスプレイ装置に表示するために、車両ネットワークを介して前記取り込み画像データをストリーミングするステップと、を含む方法。
【請求項２】
前記出力された画像データを取り込むステップは、
前記画像データに関連する前記後続するユーザ入力データを介して取り込みコマンドを受信して、前記取り込み画像データを生成するステップと、
前記取り込みコマンドに対応する前記取り込み画像データを記憶するステップと、
前記取り込み画像データのフォーマットを行うことによって、前記ユーザ入力に基づいて前記車両ディスプレイ装置に表示するステップと、
前記画像データをストリーミングすることによって前記車両ディスプレイ装置に表示するステップと、をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記取り込みコマンドは、複数の画像取り込みパラメータをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数の画像取り込みパラメータは、
車両オブジェクトセンサ装置の送信元アドレスと、
ディスプレイ装置の宛先アドレスと、
期間パラメータと、
フィルタ指定パラメータと、
明るさパラメータと、
色相パラメータと、
ゲインパラメータと、
露出パラメータと、
コントラストパラメータのうちの少なくとも２つを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
車両ベースのグラフィカルユーザー装置が、車両ウィンドウ面によって提示される触覚ディスプレイを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置が、触覚ユーザ入力を検出するために操作可能な車両ウィンドウ面を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記車両ディスプレイ装置が、
複数の車両ウィンドウ面のうちの１つの車両ウィンドウ面と、
ヘッドアップディスプレイ装置と、
ヘッドユニットディスプレイ装置のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記車両オブジェクトセンサ装置は、
ＬｉＤＡＲセンサ装置と、
カメラセンサ装置と、
赤外線カメラセンサ装置と、
ＲＡＤＡＲセンサ装置のうちの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
画像を取り込むための方法であって
ユーザ入力用に、複数の車両オブジェクトセンサ装置を含むグラフィカルユーザインターフェースを表示するステップと、
前記グラフィカルユーザインターフェースを介して前記ユーザ入力を受信するステップと、
前記ユーザ入力に基づいて、前記複数の車両オブジェクトセンサ装置のうち、１つの車両オブジェクトセンサ装置を識別するステップと
前記車両オブジェクトセンサ装置によって出力される画像データを取り込むステップと、
車両ネットワークを介して前記画像データをストリーミングすることによって、前記ユーザ入力に基づいて車両ディスプレイ装置に表示するステップと、を含む方法。
【請求項１０】
前記グラフィカルユーザインターフェースを介して前記ユーザ入力を受信するステップは、
前記画像データに関連する取り込みコマンドを受信するステップと、
前記取り込みコマンドに対応する前記画像データを記憶するステップと、
前記画像データをフォーマットすることによって、前記ユーザ入力に基づいて前記車両ディスプレイ装置に表示するステップと、をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記グラフィカルユーザインターフェースは、車両ウィンドウ面によって提示されるディスプレイを介して提供可能である、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記車両ウィンドウ面は、触覚ユーザ入力を検出するように構成される、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記車両ディスプレイ装置は、
複数の車両ウィンドウ面のうちの１つの車両ウィンドウ面と、
ヘッドアップディスプレイ装置と、
ヘッドユニットディスプレイ装置のうちの少なくとも一つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記車両オブジェクトセンサ装置は、
ＬｉＤＡＲセンサ装置と、
カメラセンサ装置と、
赤外線カメラセンサ装置と、
ＲＡＤＡＲセンサ装置のうちの少なくとも一つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
車両ネットワークと複数の車両オブジェクトセンサ装置との間で通信を行うための通信インターフェースと、
前記通信インターフェースに通信可能に接続されたプロセッサと
前記プロセッサに対して通信可能に接続され、
車両ベースのグラフィカルユーザインターフェースモジュールと、
画像データ取り込みモジュールと、
を記憶するメモリと、
を備え、
前記車両ベースのグラフィカルユーザインターフェースモジュールは、前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置からのユーザ入力データを受信させ、
前記ユーザ入力データに基づいて、前記複数の車両オブジェクトセンサ装置のうちの１つの車両オブジェクトセンサ装置の識別子データを生成させる命令を含み、
前記画像データ取り込みモジュールは、前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
後続のユーザ入力データに応答して、取り込み画像データを生成するために、前記識別子データに基づいて前記車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込み、
前記車両ネットワークを介した後続のユーザ入力に基づいてディスプレイ装置に表示するために、前記取り込み画像データからデータストリームを生成する命令を含む、画像取り込み装置。
【請求項１６】
前記画像データ取り込モジュールは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記画像データに関連する取り込みコマンドを受信させ、
前記取り込みコマンドに対応する前記取り込み画像データを記憶させ、
前記取り込み画像データをフォーマットさせることによってユーザ入力に基づいて車両ディスプレイ装置に表示させ、
前記取り込み画像データを送信して車両ディスプレイ装置に表示する命令をさらに含む、請求項１５に記載の画像取り込み装置。
【請求項１７】
前記車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置は、車両ウィンドウ面によって提示される触覚ディスプレイを備える、請求項１５に記載の画像取り込み装置。
【請求項１８】
前記車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置は、触覚ユーザ入力を検出するように操作可能な車両ウィンドウ面を備える、請求項１５に記載の画像取り込み装置。
【請求項１９】
前記車両ディスプレイ装置は、
複数の車両ウィンドウ面のうちの１つの車両ウィンドウ面と、
ヘッドアップディスプレイ装置と、
ヘッドユニットディスプレイ装置のうちの少なくとも一つを含む、請求項１５に記載の画像取り込み装置。
【請求項２０】
前記車両オブジェクトセンサ装置は、
ＬｉＤＡＲセンサ装置と、
カメラセンサ装置と、
赤外線カメラセンサ装置と、
ＲＡＤＡＲセンサ装置のうちの少なくとも一つを含む、請求項１５に記載の画像取り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載される主題は、概して、車両オブジェクトセンサ装置を用いた画像取り込みに関し、より具体的には、車両の乗員の入力に基づいて画像取り込みをするために複数の車両オブジェクトセンサ装置の少なくとも一つを選択するように操作可能なグラフィカルユーザインターフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、ユーザに仮想的なコンピュータインタフェースを提供するためのグラフィカルユーザインターフェースを提供することができる多数の乗員ウィンドウを含んでいてもよい。この点で、ユーザはゲームをプレイし、メディアコンテンツをみて、他のユーザと対話することなどができる。しかしながら、概して、そのようなインターフェースでは、乗員は、車両外の環境に関する画像を取り込むことができない。概して、そのようなコンテンツは、スマートフォンのような手持ち式モバイル装置、又はデジタルカメラのような単一の目的の装置で取り込む必要がある。車載車両装置に関連する代替的な画像取り込み装置が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザ入力に基づく車両オブジェクトセンサ装置を用いて画像を取り込むための装置及び方法が開示される。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施方法では、画像取り込みのための方法が開示される。この方法は、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）装置を介してユーザ入力データを受信することを含む。その後のユーザ入力データに呼応して、この方法は、車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込んで、取り込み画像データを生成し、ユーザ入力に基づいて取り込み画像データをストリーミング及び／又は送信して、ディスプレイ装置に表示する。
【０００５】
別の実施方法としては、画像取り込み装置は、車両ネットワークとの通信をサービスするための通信インターフェースと、及び複数の車両オブジェクトセンサ装置と、通信インターフェースと通信可能に接続されたプロセッサと、プロセッサに通信可能に接続されたメモリとを含む。メモリは、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェースモジュールと画像データ取り込みモジュールとを格納する。車両ベースのグラフィカルユーザインターフェースモジュールは、プロセッサが実行する際、プロセッサに車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置からのユーザ入力データを受信させ、そのユーザ入力データに基づいて、複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置に対する識別子データを生成させる命令を含む。画像データ取り込みモジュールは、プロセッサが実行する際、プロセッサに、その後のユーザ入力データに呼応して、識別子データに基づいて車両オブジェクトセンサ装置が出力する画像データを取り込んで取り込み画像データを生成させ、取り込み画像データからデータストリームを生成させて、車両ネットワークを介してその後のユーザ入力に基づいてディスプレイ装置で表示させるという命令を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本説明は、添付図面を参照しており、同一の参照番号が複数の図を通じて同様の部分を参照する。
【図１】画像取り込み装置を含む車両の概略図である。
【図２】車両ディスプレイ装置を備えた図１の車両の部分的な内部図である。
【図３】図２の車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置のグラフィカルユーザインターフェースを示す図である。
【図４】図１の画像取り込み装置のブロック図である。
【図５】図１の画像取り込み装置の機能ブロック図を示す図である。
【図６】ユーザ入力に基づく車両オブジェクトセンサ装置による画像取り込みのための例示的なプロセスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
複数の車両オブジェクトセンサ装置の一以上を介して画像を取り込むこと、及びその後の表示についてここで説明する。
【０００８】
一つの例示的な方法は、車両のウィンドウなどのような一以上車両のディスプレイが、ユーザにユーザインターフェースを提供して車両カメラセンサで外部環境の写真／ビデオを取り込むように構成することができる車両用のユーザ入力に基づいていてもよい。
【０００９】
車両は、（可視及び／又は不可視光カメラ）カメラ、ＬｉＤＡＲセンサ装置、レーダセンサ装置等の一つ以上のセンサ入力装置を備えていてもよい。センサ入力装置は、車両の周囲環境の一部の画像データを取得するように構成してもよい。一以上のセンサ入力装置は、乗員がウィンドウの一つを通して見ることができるものに実質的に対応する外部環境の一部における画像データを取り込むように配置することができる。また、車両は、ユーザの視点から画像／ビデオをより正確に取り込むために、ユーザの頭部及び／又は目の位置を（任意の適切な技術を用いて）追跡するように構成してもよい。この追跡に基づいて、適切な車両カメラを選択して画像を取り込んでもよい。
【００１０】
アイコン又は他のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）要素（カメラアイコン、ビデオアイコン、画像特徴アイコンなど）をディスプレイ面を介してユーザに提示して画像取り込みを行ってもよい。アイコンは、（ウィンドウの角のうちの一つの中又は近くに位置させるなど）ユーザの外部環境の視野と干渉しないように、目立たなくすることができる。ユーザがウィンドウ上のアイコンを選択（例えばタップ）すれば、ユーザインターフェースを使用／アクティブ化することができる。
【００１１】
操作中は、ユーザによって選択されると、外部環境の取り込まれたデータ画像（写真やビデオなど）が自動的に取り込まれる。また、複数の画像オプションを利用者に提示して、所望の写真／ビデオを取り込むことができる。例えば、（ａ）画像取り込み境界フレームをウィンドウ上に提示して、ユーザに撮影される写真／ビデオの境界を示すことができ、（ｂ）フレームを修正することが可能であり、（ｃ）画像視野角の選択／修正、（ｄ）画像取り込みのための車両カメラセンサの選択、及び／又は（ｅ）他の写真／ビデオ取り込みオプション又は効果（フィルタ、ズーム、フラッシュあり／フラッシュなし等）などである。
【００１２】
取り込み画像データは、ユーザによって指定された車両のウィンドウに表示されてもよく、及び／又はユーザの指定された電話番号及び／又はアドレスでユーザに電子メールで送信されてもよいし、テキストで送られてもよい。送信は、ユーザのプリファレンスに基づいて自動的に行うことができ、又はユーザは、画像／ビデオの受信者（説明メモ、人の名前など）についての情報を入力することができる。ユーザは、ウィンドウ上のインターフェース並びにタグ取り込み画像データを用いてそのような情報を入力することができるので、車両ユーザは周囲の世界で構造化されたデータを作成することができる。
【００１３】
図１は、アンテナ１１２を有する画像取り込み装置１１０を含む車両１００の概略的な説明図である。複数のオブジェクトセンサ装置１０２は、画像取り込み装置１１０と通信して車両環境１５０にアクセスする。車両１００は、自動車、軽トラック、貨物輸送、又は他の乗客又は非乗員車両であってもよいことは理解できよう。
【００１４】
複数のオブジェクトセンサ装置１０２及び／又は１０４は、車両１００の外面上に配置してもよい。さらに、センサ入力装置は、車体又はその一部がそれぞれのセンサ装置に対して透明となるような周波数で動作できる。
【００１５】
画像取り込み装置１１０を含むセンサ入力装置と車両制御ユニットとの間の通信はバスベースであってもよく、車両１００の他のシステムによっても使用又は操作されてもよい。例えば、オブジェクトセンサ装置１０２及び／又は１０４は、ボディ電子エリアネットワーク（ＢＥＡＮ）、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス構成、オーディオビジュアルコミュニケーションローカルエリアネットワーク（ＡＶＣ−ＬＡＮ）構成などのようなネットワークアーキテクチャの組合せ、及び／又は、車両１００の装置とシステム間に通信を提供するための追加の通信システムアーキテクチャの他の組み合わせによって接続されてもよい。
【００１６】
オブジェクトセンサ装置は、センサ入力装置１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４、１０２−５、１０２−６、１０２−７及び１０２−８、及び車両１００の乗員側及び助手席側のビデオセンサ装置１０４ａ及び１０４ｂを含んでいてもよい。例示的なセンサ入力装置１０２及び／又は１０４の出力は、車両ディスプレイ面によって提供されるユーザインターフェースを介して、画像取り込み装置１１０によって使用してもよい。
【００１７】
画像取り込み装置１１０を介して画像を取り込むために車両乗員が選択的に使用しない場合は、オブジェクトセンサ装置は車両の動作に対する車両の遷移事象を検出するように動作できることは理解できよう。
【００１８】
センサ入力装置１０２は、例えば、接近する歩行者、サイクリスト、物体、車両、道路破片等のような車両環境１５０における触覚又は関係の変化を感知するように動作できる。車両乗員は、また、センサ入力装置１０２及び／又は１０４を通して画像を取り込むことができるようにしてもよい。ユーザは、画像取り込み装置１１０へのユーザ入力データに基づいて、センサ入力装置１０２−１〜１０２−８から車両オブジェクトセンサ装置、及び／又は車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介してビデオセンサ装置１０４ａを識別してもよい。
【００１９】
取り込みコマンドなどの後続のユーザ入力データに呼応して、画像取り込み装置１１０は、ユーザによって選択された車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込んで、取り込み画像データを生成するように動作できる。取り込み画像データ１４０は、ユーザにとって好適なフォーマット（ＪＰＥＧ、ＰＮＧ、ＰＤＦ等）、及び／又はストリーミングフォーマット（ＭＰ４、ＦＬＶ、ＷｅｂＭ、ＡＳＦ、ＩＳＭＡ等）の静止画像であってもよい。ユーザ入力に基づいて、取り込まれた画像の画像及び／又はストリーミングフォーマットは、車両ネットワークを介してストリーミングされて車両のディスプレイ装置上に表示されても、及び／又はアンテナ１１２を介し、無線通信１２６を介してストリーミングされて、スマートフォン、タブレット、ファブレット、ラップトップコンピュータ等の手持ち式モバイル装置を介して表示されてもよい。
【００２０】
センサ入力装置１０２−１〜１０２−８は、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システムによって提供されてもよく、ここで、センサ入力装置１０２−１〜１０２−８は、車両１００の環境中の物理的物体からのレーザ光リターンに関連するデータを取り込むことができる。センサ入力装置１０２−１〜１０２−８は、レーザ（ＬＩＤＡＲ）とミリ波レーダ装置との組み合わせを含むこともできる。ユーザに意味のある画像取り込みを提供するために、センサ入力装置１０２−１〜１０２−８によって取り込まれたデータは、ユーザのプリファレンスに基づいて、拡張され、フィルタされ、強化されてもよい。
【００２１】
ビデオセンサ装置１０６ａは、角度−αの三次元視野を有していてもよく、ビデオセンサ装置１０６ｂは、ビデオ検出用のセンサ範囲を有する角度−βの三次元視野を有していてもよい。
【００２２】
様々な運転モードでは、車両利用者に対するブラインドスポット視覚検出用のビデオセンサ装置１０６ａの配置例（車両１００に隣接する別の車両など）とビデオセンサ装置１０６ｂは、（例えば、歩行者やサイクリスト、車両、道路破片等の車両利用者の前方視界外の物体などのような）前方周辺視覚検知用に配置されている。
【００２３】
センサ１０２及び／又は１０４からのデータ入力を調整するために、各センサ装置の各感度及び焦点は、車両制御ユニットを介して車両周辺の速度、地形、活動密度に基づいて、又はユーザ入力に基づく画像取り込み装置１１０を介してデータ取得を制限するように調整してもよい。
【００２４】
例えば、ビデオセンサ装置１０６Ａ，１０６Ｂの視野角は車両１００に対して固定された関係にあってもよいが、車両運転モードに基づいて視野角を適応的に増加及び／又は減少させることも可能である。例えば、高速道路運転モードは、車両１００に対してより急速に変化する条件を考えると、センサ装置が周囲条件に満たない状態になる可能性がある一方で、住宅街運転モードでは、急速に変化する可能性のある周囲条件（例えば車両１００の前を横切って車両停止範囲を遮断する歩行者など）をより多く取り込む可能性がある。
【００２５】
センサ装置１０２及び／又は１０６は、単独で、又は組み合わせて、被写界深度画像を取り込むように、又は取り込まれた画像のための深さ情報を生成するように動作することができる。例えば、装置１０２及び／又は１０４は、視覚的及び／又は非視覚的スペクトル波長で画像を取り込むように構成することができ、これは、予めフィルタにかけてもよく、レンダリングされても、及び／又はユーザに対する視覚的表示ができるように拡張されてもよい。
【００２６】
この態様では、オブジェクトセンサ装置１０２及び１０４は、車両１００の環境中の物体の距離ベクトル測定値を決定するように操作可能である。例えば、センサ装置１０２、１０４及び１０６の深度カメラ１２８は、物体の深度／距離及び方向を決定するために、構造化された光、（例えばドップラー検知用信号の）飛行時間、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）、光フィールド、及びその他の情報を検出及び／又は分析するように構成してもよい。
【００２７】
オブジェクトセンサ装置１０２及び１０４は、カラー画像を取り込んでもよい。例えば、ビデオセンサ装置１０４ａ及び／又は１０４ｂのための深度カメラは、３つの色チャネルと深さチャネルの４チャネルを含む画像を取り込むことができるＲＧＢ−Ｄ（赤緑青色深度）センサ又は類似の撮像センサを有していてもよい。
【００２８】
或いは、いくつかの実施形態では、画像取り込み装置１１０は、オブジェクトセンサ装置１０２及び１０４を指定するように操作可能であり、また、異なる及び／又は相補的な画像データ機能を有していてもよい。例えば、ユーザ入力を介して、画像取り込み装置１１０は、１組のカラー画像取り込み用のセンサ装置を指定し、被写界深度強調及び／又は焦点のための物体距離ベクトルデータを取り込むための別の組のセンサ装置を指定し、また、さらに別のセンサ装置のセットを指定して（又は別の目的で使用して）歩行者識別などの特定の物体特徴を判定してもよい。
【００２９】
複数のディスプレイ装置を、乗用車及び車両面に、例えば、乗員ウィンドウに沿って、又はヘッドユニットのようなディスプレイ装置用のために指定された面に配置してもよいことは理解できよう。ユーザ入力は、グラフィカルユーザインターフェースを介しての触覚命令、及び／又は凝視追跡、動き認識、及び／又はジェスチャなどのユーザのジェスチャ追跡を含んでいてもよい。車両から人間へのコミュニケーション及び／又は対話の基礎となる側面について、図２−６を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図２は、車両ディスプレイ装置２０２を備えた車両１００の部分的な内部図である。ディスプレイ装置２０２は、入力アイコン２０６を含む車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置２０４を表示することができる一以上の装置を含むことによりユーザ入力を受信してもよい。グラフィカルユーザインターフェース装置２０４は、車両ウィンドウ面によって提示される触覚ディスプレイを提供してユーザ入力を受信してもよい。
【００３１】
車両ウィンドウのような車両の面に表示される画像は、車両１００の外側、車両１００内側、又はその両方から見ることができるように構成されていてもよいことは理解できよう。また、車両ディスプレイ装置２０２は、ヘッドアップディスプレイ装置、ヘッドユニットディスプレイ装置、リアシートコンソールディスプレイ装置等を介して設けられていてもよい。
【００３２】
画像取り込み装置１１０（図１）と接続された車両ディスプレイ装置２０２は、アクティブでないときに透明性を有し、部分的又は完全に不透明となるＬＣＤフィルムやＯＬＥＤディスプレイ、ポリマー分散液晶（ＰＤＬＣ）フィルムなどのウィンドウ２１０に一体的なディスプレイ装置を備えていてもよい。
【００３３】
さらに説明するように、グラフィカルユーザインターフェース３００は、図３を参照して詳細に説明するように、情報が車両１００のオンボード及び／又はオフボードからのものかどうかにかかわらず、パーソナライズされた情報又はビデオ、ゲーム、地図、ナビゲーション、車両診断、カレンダ情報、天気情報、車両の気候制御、車両の娯楽制御、電子メール、インターネット閲覧、又は認識されたユーザに関連付けられた他の対話型アプリケーションを含んでいてもよい。
【００３４】
図３は、図２の車両ベースの車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置２０４のグラフィカルユーザインターフェース３００を示す。グラフィカルユーザインターフェース３００は、ペイン３１８、３３２、３３４及び３３６を含んでいてもよい。ペイン３３２、３３４及び３３６は、後方向きを有する装置１０２−４、側方向きを有する１０４ａ、前方向きを有する１０２−１のような車両センサ入力装置に関連付けられてもよい。追加のペインは、図１に示されるように、車両１００の他の車両センサ入力装置に関連付けてもよい。
【００３５】
図３の例では、ユーザは、選択アイコン３０２及び３０４を介して、複数の車両オブジェクトセンサ装置の１つの車両オブジェクトセンサ装置を識別することができる。例えば、選択アイコン３０２は、装置ペインを通して触覚ユーザ入力を受信し左にスクロールする一方、選択アイコン３０４は、措置ペインを通して触覚ユーザ入力を受信して右にスクロールする。ペイン選択は、グラフィカルユーザインターフェース３００の利用可能なペインを通してスクロールを中止することによって行うことができる。
【００３６】
例えば、車両オブジェクトセンサ装置１０４ａに関連する選択されたペイン３３４は、概して、ウィンドウ２１０を見ながら助手席に座っているユーザと相関させることができる。したがって、グラフィカルユーザインターフェース３００はオーバーレイを提供し、ユーザはウィンドウ２１０を通して現在のビューを見ることができ、一方、選択のためにペインコンテンツを閲覧することもできる。
【００３７】
触覚入力、凝視追跡、ジェスチャ追跡などのユーザ入力によって識別されるペイン３３４は、ペイン３３４を介して示されるように画像をさらに操作するためのアイコンを含んでいてもよい。例えば、ユーザは、一連の取り込まれた画像に基づいて、或いは識別された車両オブジェクトセンサ装置によって視野の静止取り込み画像を基に、露光アイコン３０８を介して画像露光を調整し、ズームアイコン３１２を介して画像を拡大又は縮小し、輝度アイコン３１４を介して画像の明るさを調整し、画像のビデオ取り込みからトグルすることができる。
【００３８】
取り込みアイコン３０６を選択することによって後続のユーザ入力を行うと、取り込み画像データを記憶する画像取り込み装置１１０によって取り込みコマンドが受信され、取り込み画像データを、車両ディスプレイ装置２０２によって表示されるようにフォーマットすることができる。識別された、及び／又は「ライブ」ペイン３３４は、選択できるよう、複数の連続した画像をユーザに提供することも可能である。
【００３９】
取り込み画像データ３２０は、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース３００のディスプレイペイン３１８を介してユーザに表示されるように提示してもよい。装置１０２及び／又は１０４は、ユーザ入力を介して、例えば、デジタルで予備フィルタ処理、レンダリング、及び／又は拡張可能な視覚的及び／又は非視覚的スペクトル波長で画像を取り込み、例えば、識別されたペイン３３４を介してユーザに視覚的に表示し、ユーザが取り込んでディスプレイペイン３１８に表示するように構成してもよい。
【００４０】
また、ユーザは、設定アイコンを選択して、画像データを取り込むことによってプリファレンスを入力することもできる。例えば、パネルは、車両オブジェクトセンサ装置１０２及び／又は１０４の一つ又は全てに割り当てられてもよく、選択アイコン３０２及び３０４を介してユーザに所定の提示順序で配置されてもよい。また、装置１０２及び／又は１０４のそれぞれに対して、デジタル予備フィルタリング、レンダリング及び／又は拡張を選択してもよい。
【００４１】
図４は、バス４０８を介して通信可能に接続された無線通信インターフェース４０２、プロセッサ４０４、及びメモリ４０６を含む画像取り込み装置１１０のブロック図である。
【００４２】
画像取り込み装置１１０のプロセッサ４０４は、従来の中央処理装置又は他の種類の装置であってもよいし、情報を操作又は処理することができる複数の装置であってもよい。プロセッサ４０４は、単一の処理装置又は複数の処理装置であってもよいことは理解できよう。このような処理装置は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコンピュータ、中央処理装置、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブル論理装置、状態マシン、論理回路、アナログ回路、デジタル回路、回路のハードコーディング及び／又は動作命令に基づいて信号（アナログ及び／又はデジタル）を操作する任意の装置であってもよい。
【００４３】
メモリ及び／又はメモリ要素４０６は、単一のメモリ装置、複数のメモリ装置、及び／又はプロセッサ４０４の埋め込み回路であってもよい。そのようなメモリ装置は、読み取り専用メモリ、ランダムアクセスメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、静的メモリ、ダイナミックメモリ、フラッシュメモリ、キャッシュメモリ、及び／又はデジタル情報を格納する任意の装置であってもよい。さらに、本明細書に記載される配列は、例えば、記憶されたコンピュータ可読プログラムコードを有する一以上のコンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。
【００４４】
一以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせを利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。「コンピュータ可読記憶媒体」とは、非一時的な記憶媒体を意味する。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、非限定的に、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線、半導体システム、機器、又は装置、又は上記の任意の適切な組み合わせであってもよい。この文書の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、機器又は装置によって、又は関連して使用するためのプログラムを含む、又は保存することができる任意の有形媒体であってもよい。
【００４５】
メモリ４０６は、機械可読命令を記憶することができ、又は機械可読命令がプロセッサ４０４によってアクセスされるように命令を記憶することができる。機械可読命令は、プログラミング言語で書かれた論理又はアルゴリズム、及び、例えば、プロセッサ４０４によって直接実行できる機械言語又は、マシン可読命令にコンパイルされ、メモリ４０６上に格納できるようなアセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード等のようなそれらの世代（例えば１ＧＬ、２ＧＬ、３ＧＬ、４ＧＬ、又は５ＧＬ）を含んでいてもよい。或いは、機械可読命令は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）のいずれかを介して実装される論理、又はそれらの等価物のようなハードウェア記述言語（ＨＤＬ）で記述されてもよい。したがって、本明細書に記載される方法及び装置は、予めプログラムされたハードウェア要素として、又はハードウェア及びソフトウェアコンポーネントの組み合わせとして、任意の従来のコンピュータプログラミング言語で実施されてもよい。
【００４６】
なお、プロセッサ４０４が複数の処理装置を含むことができる場合、処理装置は、中央に配置されてもよく（例えば、有線及び／又は無線バス構造を介して直接接続される）、又は（例えば、ローカルエリアネットワーク及び／又は広域ネットワークを介した間接的接続によるクラウドコンピューティング）配布され配置されてもよい。なお、さらに、プロセッサ４０４が状態マシン、アナログ回路、デジタル回路及び／又は論理回路を介して一以上の機能を実装する場合、対応する動作命令を格納するメモリ及び／又はメモリ要素は、状態マシン、アナログ回路、デジタル回路及び／又は論理回路を含む回路の内部に埋め込まれてもよいし、外部に埋め込まれてもよい。
【００４７】
なお、さらに、メモリ４０６は、図１−６に示されるステップ及び／又は機能の少なくとも一部に対応するハードコード化及び／又は動作命令を記憶し、プロセッサ４０４はそれを実行する。  画像取り込み装置１１０は、無線通信インターフェース４０２及び通信経路４１３を介して、ユーザ入力データ４２０、また、取り込みコマンド４２２、及び画像データ４２２を受信して、取り込み画像データ１４０を生成するように操作可能である。
【００４８】
操作中、画像取り込み装置１１０は、車両の自律及び／又は安全機能に概ね連携するセンサ装置を備えた画像取り込み能力を提供するように動作することができる。ユーザがユーザ入力データ４２０を提供するとき、ユーザは、センサ装置１０２及び／又は１０４の各々の視点を効果的に監視することができ、各装置は、自律的動作及び／又は車両安全機能の主機能に対し、継続して実施されるようにしてもよい。
【００４９】
後続のユーザ入力データ入力を介して取り込みコマンド４２２を受信すると、画像取り込み装置１００は、取り込み画像データ１４０を生成するように動作でき、取り込み画像データ１４０は、取り込みコマンド（図３のディスプレイペイン３１８に関連する、メモリ４０６に規定されたバッファ、あるいは無線通信１２６に関連付けられたバッファ）に従って保存してもよい。取り込み画像データ１４０は、車両ディスプレイ装置２０２による表示、又は無線通信１２６を介してアクセス可能な手持ち式モバイル装置４２２への表示用にフォーマットされてもよく、車両ディスプレイ装置２０２への表示のために取り込み画像データを、他の車両ディスプレイに、又は無線通信１２６を介して、手持ち式モバイル装置４２２にストリーミングする。手持ち式モバイル装置４２２は、スマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータ、ファブレットコンピュータ、ラップトップなどを含んでいてもよい。
【００５０】
車両１００は、一以上のモジュールを含んでいてもよく、そのうちの少なくとも一部は本明細書で説明している。モジュールは、プロセッサ４０４によって実行されると、本明細書に記載される様々なプロセスの一以上を実施するコンピュータ可読プログラムコードとして実施することができる。一以上のモジュールは、プロセッサ４０４の構成要素であってもよいし、或いは、一以上のモジュールが、プロセッサ４０４が動作可能に接続された他の処理システムの上で実行及び／又は他の処理システム間で配布されてもよい。モジュールは、一以上のプロセッサ４０４によって実行可能な命令（例えば、プログラム論理）を含んでいてもよい。
【００５１】
通信インターフェース４０２は、概して、車両ネットワーク及び／又は無線通信１２６を介して受信されたデータを統制し、管理する。特定のハードウェア配列で操作される本開示に関しては何の制限もなく、したがって、本明細書の基本的特性は、開発されるにしたがって改良されたハードウェア及び／又はファームウェア配列と置き換えても、削除しても、追加しても、又は修正してもよい。
【００５２】
アンテナ１１２は、無線通信インターフェース３０２を備えており、無線通信１２６を含む画像取り込み装置１１０との無線通信を提供するように動作する。
【００５３】
このような無線通信は、国及び／又は国際的な携帯電話システムから、インターネットに至るまで、そしてポイントツーポイントの家庭用無線ネットワークへ、そして無線周波数識別（ＲＦＩＤ）システムまでの範囲に及んでもよい。各タイプの通信システムは、一以上の通信規格にしたがって構成され、よって操作される。例えば、無線通信システムは、非限定的に３ＧＰＰ（第３世代パートナーシッププロジェクト）、４ＧＰＰ（第４世代パートナーシッププロジェクト）、５ＧＰＰ（第５世代パートナーシッププロジェクト）、ＬＴＥ（長期発展）、ＬＴＥ  Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＲＦＩＤ、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＡＭＰＳ（ＡｄｖａｎｃｅｄＭｏｂｉｌｅＴｅｌｅｐｈｏｎｅＳｅｒｖｉｃｅｓ）、デジタルＡＭＰＳ、ＧＳＭ（移動通信用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多重アクセス）、ＬＭＤＳ（ローカルマルチポイント配信システム）、ＭＭＤＳ（マルチチャネルマルチポイント分散システム）、及び／又はそれらの変形を含む一以上の標準にしたがって動作することができる。
【００５４】
図５は、画像取り込み装置１１０の機能ブロック図を示す図である。画像取り込み装置１１０は、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）モジュール５１０、画像データ取り込みモジュール５２０、及び伝送モジュール５３０を含んでいてもよい。
【００５５】
車両ベースのグラフィカルユーザインターフェースモジュール５１０は、プロセッサ４０４が実行する際、プロセッサ４０４に車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置からのユーザ入力データを受信させ、そのユーザ入力データに基づいて、複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置に対する識別子データを生成させる命令を含む。
【００５６】
この点に関して言えば、車両乗員は、車両の少なくとも一つのセンサ入力装置を通して画像を取り込むことができる。ユーザは、画像取り込み装置１１０へのユーザ入力データ４２０に基づいて、センサ入力装置１０２−１〜１０２−８から車両オブジェクトセンサ装置、及び／又は車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介してビデオセンサ装置１０４ａを識別して画像を取り込んでもよい。このユーザ入力４２０に基づいて、車両ベースのＧＵＩモジュール５１０は、複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置に関連する識別子データ５１２を生成するように動作できる。
【００５７】
取り込みコマンド５１４のような後続のユーザ入力データ４２０に呼応して、画像取り込み装置１１０は、ユーザによって選択された車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込んで、取り込み画像データを生成するように動作できる。
【００５８】
画像データ取り込みモジュール５２０は、プロセッサ４０４によって実行されると、プロセッサ４０４に対して、取り込みコマンド５１４の形式での後続の使用入力データに呼応して、識別子データ５１２に基づいて車両オブジェクトセンサ装置によって出力される画像データ４２２を取り込ませて、取り込み画像データ１４０を生成する命令を含む。さらに命令は、プロセッサ４０４に、送信モジュール５３０を介して取り込み画像データからデータストリームを生成させて、車両ネットワーク２１２を介したユーザ入力に基づくディスプレイ装置によって表示させる。
【００５９】
取り込み画像データ１４０は、ユーザにとって好適なフォーマット（ＪＰＥＧ、ＰＮＧ、ＰＤＦ等）、及び／又はストリーミングフォーマット（ＭＰ４、ＦＬＶ、ＷｅｂＭ、ＡＳＦ、ＩＳＭＡ等）の静止画像であってもよい。ユーザ入力に基づいて、取り込まれた画像の画像及び／又はストリーミングフォーマットは、車両ネットワークを介してストリーミングされて車両のディスプレイ装置上に表示されても、及び／又はアンテナ１１２を介し、無線通信１２６を介してストリーミングされて、スマートフォン、タブレット、ファブレット、ラップトップコンピュータ等の手持ち式モバイル装置を介して表示されてもよい。
【００６０】
画像データ取り込みモジュール５２０は、プロセッサ４０４に、画像データ４２２に関連する取り込みコマンド５１４を受信させる命令をさらに含んでいてもよい。識別子データ５１２は、車両センサ入力装置１０２−１〜１０２−８の各々に対するデータパスのそれぞれに関連するマルチプレクサと、ビデオセンサ装置１０４ａ及び１０４ｂを動作させることができることは理解できよう（図１）。また、データパスがパケットフォーマットを提供することができるので、識別子データ５１２により、画像データ取り込みモジュール５２０が、ルーティング関数を提供して、装置の各データ出力を選択し、取り込み画像データ１４０を生成することができるようになる。
【００６１】
図６は、ユーザ入力に基づく車両センサ入力装置による画像取り込みのための例示的なプロセス６００を示す。操作６０２において、画像取り込み装置は、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介してユーザ入力データを受信する。ユーザ入力データに基づいて、操作６０４で、車両ベースのグラフィカルユーザインターフェース装置を介して、複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置を識別する。
【００６２】
換言すれば、ユーザは、ユーザ入力を介して複数の車両オブジェクトセンサ装置の車両オブジェクトセンサ装置を識別することができる。ユーザ入力の例は、選択アイコン３０２及び３０４を用いて車両オブジェクトセンサ装置を選択することである（図３）。このような選択機能は、複数の車両オブジェクトセンサ装置からデータを表す画像を示すペインを通して、ユーザが左又は右にスクロールすることを可能にするように動作することができる。また、ユーザ入力は、所望の車両オブジェクトセンサ装置が予め選択されてもよく、ユーザが装置の様々なデータ出力をスクロールすることを可能にするプリファレンス設定を通じて提供されてもよい。
【００６３】
操作６０６では、取り込みコマンドなどの後続のユーザ入力データに呼応して、車両オブジェクトセンサ装置によって出力された画像データを取り込んで、その取り込み画像データを生成することができる。操作６０６は、視覚的及び／又は非視覚的スペクトル波長における画像を取り込むことをさらに含んでいてもよく、これは、デジタルで予備フィルタに掛け、レンダリングされ、及び／又は拡張させて、ユーザに視覚的に表示してもよい。
【００６４】
操作６０８において、取り込み画像データは、車両ネットワークを介してストリーミング及び／又は伝送され、ユーザ入力に基づいてディスプレイ装置によって表示される。ストリーミング及び／又は伝送のために、取り込み画像データは、ユーザにとって好適なフォーマット（ＪＰＥＧ、ＰＮＧ、ＰＤＦ等）、及び／又はストリーミングフォーマット（ＭＰ４、ＦＬＶ、ＷｅｂＭ、ＡＳＦ、ＩＳＭＡなど）の静止画像であってもよい。さらに、取り込み画像データは、車両ネットワークを介して及び／又は、無線通信を介してストリーミング及び／又は伝送され、及び／又は、スマートフォン、タブレット、ファブレット、ラップトップコンピュータなどの手持ち式モバイル装置を介して表示してもよい。
【００６５】
ここでは、詳細な実施形態を開示している。しかしながら、開示された実施形態は、例示としてのみ意図されることが理解されるべきである。したがって、本明細書に開示される特定の構造的及び機能的詳細は、限定的と解釈されるものではなく、単にクレームの根拠として、また当業者に対して、実質的には任意の適切な詳細構造で本明細書中の態様の使用方法を多様に採用することを教示するための基盤である。さらに、本明細書で使用される用語及び文章は、限定することを意図するものではなく、可能な実施方法の理解可能な説明を提供することを意図している。
【００６６】
種々の実施形態が図１−６に示されているが、実施形態は図示された構造又は用途に限定されるものではない。当業者であれば理解することができるであろうが、本明細書で使用される「実質的に」又は「ほぼ」という用語は、アイテム間の対応する用語及び／又は相対性に対して業界で受け入れられている許容範囲を与えるものである。そのような業界で許容される許容範囲は、１％未満から２０％までの範囲であり、非限定的に、成分値、集積回路プロセス変動、温度変化、立ち上がり及び立下り時間、及び／又は熱雑音に対応する。このような項目間の相対性は、数パーセントの差から大きな差までの幅がある。
【００６７】
当業者にはさらに理解できるであろうが、本明細書で使用される「接続された」という用語は、直接接続と、別の成分、要素、回路又はモジュールを介した間接接続を含み、間接的接続の場合には、介在する成分、要素、回路又はモジュールは信号の情報を改変しないが、電流レベル、電圧レベル及び／又は電力レベルを調節することができるものとする。当業者には理解できるであろうが、推論された接続（すなわち、ある要素が推論によって別の要素に接続される）は、「接続された」と同じように、２つの要素間の直接的及び間接的な接続を含む。
【００６８】
「モジュール」という用語は図面の記述において使用されるので、モジュールは、入力信号の処理などの一以上の機能を実行して出力信号を生成するハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアで実施される機能ブロックを含む。本明細書で使用される場合、モジュールは、それ自体がモジュールであるサブモジュールを含んでもよい。
【００６９】
図中のフローチャート及びブロック図は、様々な実施形態にしたがってシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実施方法のアーキテクチャ、機能、及び動作を図示するものである。この関連で、フローチャート又はブロック図内の各ブロックは、指定された論理関数を実装するための一以上の実行可能命令を含むモジュール、セグメント又はコードの部分を表す場合がある。また、いくつかの代替的な実施方法では、ブロックに記載された関数は、図に記載された順序から外れて発生する場合もあることを留意されたい。例えば、連続して示される２つのブロックは、実際には、実質的に並行して実行してもよいし、又は、関係する機能性に応じて、逆の順序でブロックを実行してもよい。
【００７０】
上記の装置及び／又はプロセスは、ハードウェア又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現することができ、１つの処理システムにおいて一元的に実現することも、複数の異なる要素が相互接続された複数の処理システムにわたって分散される分散形式で実現することもできる。本明細書に記載された方法を実行するために構成されたあらゆる種類の処理システム又は他の機器は適切である。ハードウェアとソフトウェアの組み合わせは、ロードされ、実行されるときに本明細書に記載される方法を実行するように処理システムを制御するコンピュータ使用可能プログラムコードを有する処理システムとすることができる。また装置及び／又はプロセスは、機械によって読み取り可能であり、機械によって実行可能な命令のプログラムを有形に具現化して本明細書で説明する方法及びプロセスを実行するコンピュータプログラム製品又は他のデータプログラム記憶装置のようなコンピュータ可読記憶媒体に埋め込むことができる。これらの要素はまた、本明細書に記載された方法の実施方法を可能とする全ての機能を備えたアプリケーション製品に組み込むことができ、また、処理システムにロードされた場合にこれらの方法を実行することが可能である。
【００７１】
さらに、本明細書に記載される配列は、例えば、記憶されたコンピュータ可読プログラムコードを有する一以上のコンピュータ可読媒体に具現化されたコンピュータプログラム製品の形態をとることができる。一以上のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせを利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。「コンピュータ可読記憶媒体」とは、非一時的な記憶媒体を意味する。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、非限定的に、電子的、磁気的、光学的、電磁的、赤外線、半導体システム、機器、又は装置、又は上記の任意の適切な組み合わせであってもよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な実施例（非網羅的なリスト）は、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、携帯用コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル汎用ディスク（ＤＶＤ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含む。この文書の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、機器又は装置によって、又は関連して使用するためのプログラムを含む、又は保存することができる任意の有形媒体であってもよい。
【００７２】
コンピュータ可読媒体上に具現化されたプログラムコードは、限定されるものではないが無線、有線、光ファイバ、ケーブル、ＲＦ等を含む任意の適切な媒体を用いて伝送することができる。本配列の態様のために操作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ（商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋の又はオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続き型プログラミング言語を含む、一以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されてもよい。プログラムコードは、ユーザのコンピュータ上で、部分的にユーザのコンピュータ上で、部分的にはユーザのコンピュータ上で、一部はリモートコンピュータ上で、又はリモートコンピュータ又はサーバ上で実行されてもよい。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又は広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続されてもよいし、又は、接続は、外部コンピュータ（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用してインターネットを介して）に対して行われてもよい。
【００７３】
本明細書で使用される用語「ａ」及び「ａｎ」は、一以上のものとして定義される。本明細書で使用される場合、「複数」という用語は、２以上２と定義される。本明細書で使用される「別の」という用語は、少なくとも第２又は第２のものとして定義される。本明細書で使用される「含む」及び／又は「有する」という用語は、（すなわち、オープン言語）を含むものとして定義される。本明細書中で使用される「少なくとも一つの…」とは、関連付けられたリストされた項目の一以上の可能な組み合わせを包含し、かつそれを包含することをいう。一例として、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」の語句は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、又はこれらのいずれかの組合せ（例えば、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ又はＡＢＣ）を含む。
【００７４】
本発明の態様は、その精神又は本質的な属性から逸脱することなく、他の形態で具現化することができる。したがって、本明細書の範囲を示すためには、前述の明細書ではなく、以下の特許請求の範囲を参照すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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