(57)【要約】【課題】利用者が現実の景色の中で、自分の知りたい対象物の位置を容易に確認することができる位置確認システムを提供する。【解決手段】操作装置１００により、利用者は位置確認を所望する対象物Ｂを選択する。報知装置２００により、利用者に現実のエリアＡを通じて対象物Ｂごとに位置を示唆する。操作装置１００により選択された対象物Ｂが、報知装置２００によりエリアＡを通じて位置が示唆される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある場所より所定のエリア内に存在する対象物の位置確認を補助するための位置確認システムであって、
利用者が位置確認を所望する対象物を選択可能な操作装置と、
利用者にエリアを通じて対象物ごとに位置を示唆する報知装置と、を備え、
前記操作装置により選択された対象物が、前記報知装置によりエリアを通じて位置が示唆されることを特徴とする位置確認システム。
【請求項２】
前記操作装置は、予め定められた対象物のうち何れかを選択可能に表示する表示手段と、該表示手段により選択された対象物に関する情報を送信する送信手段と、前記表示手段による表示および前記送信手段による送信を制御する操作制御手段と、を備え、
前記報知装置は、前記送信手段から情報を受信する受信手段と、対象物ごとにその位置を利用者にエリアを通じて示唆する報知媒体を出力する出力手段と、前記受信手段で受信した情報に基づき前記出力手段による報知媒体の出力を制御する報知制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の位置確認システム。
【請求項３】
前記操作装置は、前記表示手段として、エリアの地上および／または上空を見渡せる場所に用意された操作パネルを備え、
前記操作パネルには、エリア内の対象物の一覧が表示され、該一覧の中から対象物を選択可能であることを特徴とする請求項２に記載の位置確認システム。
【請求項４】
前記操作パネルに、前記報知装置により対象物の位置を示唆しているとき、当該対象物の方向を示す目印を表示することを特徴とする請求項３に記載の位置確認システム。
【請求項５】
前記操作パネルに、エリア内の対象物の一覧を表示していないとき、別の各種情報を表示可能であることを特徴とする請求項３または４に記載の位置確認システム。
【請求項６】
前記操作装置は、表示画面とカメラとを有し、拡張現実技術を利用可能な携帯端末を備え、
前記表示画面が前記表示手段となり、
前記表示画面に、前記カメラで撮影している現実画像に重ねて、該現実画像中に写り込む対象物の一覧が拡張現実技術を利用して表示され、該一覧の中から対象物を選択可能であることを特徴とする請求項２に記載の位置確認システム。
【請求項７】
前記出力手段による報知媒体の出力形態は、対象物の種類ないし対象物の周囲の状況に応じて調整可能であることを特徴とする請求項２，３，４，５または６に記載の位置確認システム。
【請求項８】
前記出力手段は、対象物ごとに設けられ、各対象物から前記報知媒体として利用者が視認可能な光を照射するものであることを特徴とする請求項２，３，４，５または６に記載の位置確認システム。
【請求項９】
前記出力手段は、各対象物から利用者に向けて光を直接照射するものであり、
指向性の高い光を照射する光源としてＬＥＤを備えることを特徴とする請求項８に記載の位置確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展望台等、ある場所より見渡せる所定のエリア内に存在する対象物の位置確認を補助するための位置確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、観光地における展望台等、街並みが一望できる場所から街を見下ろしても、土地勘が無いと名所等の施設の場所が分からないことがある。そのため、観光地における景観の良い展望台等には、見渡せる範囲にある主な名所等の施設を表示した観光案内板が設置されていることも多い。
【０００３】
一般に観光案内板は、その周囲を俯瞰して表した地図上に、主な名所等の施設を示すアイコンや観光情報（文字）を記入したものである。また、地図上のアイコンにＬＥＤが組み込まれており、各施設の一覧の中から施設を選んでボタンを押すと、該当するアイコンが点灯する電光標示付きのタイプもあった。
【０００４】
ところで、観光地における名所等の施設では、夜間における集客の向上のために様々なライトアップを実施している。ライトアップに彩られた夜景は、観光資源としても注目を集めている。このようなライトアップの手段として、例えば、自然現象の変動や人間の動作等のライブ動作情報を、リアルタイムで光の動作として表現するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０９５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した展望台等における観光案内板の表示は、実際に見渡せる現実の景色とは異なるものであり、特に地図は見やすいようにデフォルメされていることが多い。従って、観光客は観光案内板を利用しても、現実の景色の中では自分が知りたい施設等の位置を確認することが難しかった。
【０００７】
現実の景色の中で施設等を指標する手段として、前述したライトアップの利用も考えられる。しかしながら、施設ごとに特有のライトアップにしなければ、結局それぞれの区別は難しい。また、ライトアップを異ならせたとしても、施設ごとのライトアップの特徴を事前に知っていなければ、自分の知りたい施設を特定することは難しいといえる。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の技術の有する問題点に着目してなされたものであり、利用者が現実の景色の中で、自分の知りたい施設等の対象物の位置を容易に確認することができる位置確認システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。
［１］ある場所より所定のエリア（Ａ）内に存在する対象物（Ｂ）の位置確認を補助するための位置確認システム（１０）であって、
利用者が位置確認を所望する対象物（Ｂ）を選択可能な操作装置（１００）と、
利用者にエリア（Ａ）を通じて対象物（Ｂ）ごとに位置を示唆する報知装置（２００）と、を備え、
前記操作装置（１００）により選択された対象物（Ｂ）が、前記報知装置（２００）によりエリア（Ａ）を通じて位置が示唆されることを特徴とする位置確認システム（１０）。
【００１０】
［２］前記操作装置（１００）は、予め定められた対象物（Ｂ）のうち何れかを選択可能に表示する表示手段（１１０）と、該表示手段（１１０）により選択された対象物（Ｂ）に関する情報を送信する送信手段（１２０）と、前記表示手段（１１０）による表示および前記送信手段（１２０）による送信を制御する操作制御手段（１３０）と、を備え、
前記報知装置（２００）は、前記送信手段（１２０）から情報を受信する受信手段（２２０）と、対象物（Ｂ）ごとにその位置を利用者にエリア（Ａ）を通じて示唆する報知媒体を出力する出力手段（２１０）と、前記受信手段（２２０）で受信した情報に基づき前記出力手段（２１０）による報知媒体の出力を制御する報知制御手段（２３０）と、を備えることを特徴とする前記［１］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１１】
［３］前記操作装置（１００）は、前記表示手段（１１０）として、エリア（Ａ）の地上および／または上空を見渡せる場所に用意された操作パネル（１１０）を備え、
前記操作パネル（１１０）には、エリア（Ａ）内の対象物（Ｂ）の一覧が表示され、該一覧の中から対象物（Ｂ）を選択可能であることを特徴とする前記［２］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１２】
［４］前記操作パネル（１１０）に、前記報知装置（２００）により対象物（Ｂ）の位置を示唆しているとき、当該対象物（Ｂ）の方向を示す目印を表示することを特徴とする前記［３］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１３】
［５］前記操作パネル（１１０）に、エリア（Ａ）内の対象物（Ｂ）の一覧を表示していないとき、別の各種情報を表示可能であることを特徴とする前記［３］または［４］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１４】
［６］前記操作装置（１００）は、表示画面（１５１）とカメラとを有し、拡張現実技術を利用可能な携帯端末（１５０）を備え、
前記表示画面（１５１）が前記表示手段（１１０）となり、
前記表示画面（１５１）に、前記カメラで撮影している現実画像に重ねて、該現実画像中に写り込む対象物（Ｂ）の一覧が拡張現実技術を利用して表示され、該一覧の中から対象物（Ｂ）を選択可能であることを特徴とする前記［２］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１５】
［７］前記出力手段（２１０）による報知媒体の出力形態は、対象物（Ｂ）の種類ないし対象物（Ｂ）の周囲の状況に応じて調整可能であることを特徴とする前記［２］，［３］，［４］，［５］または［６］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１６】
［８］前記出力手段（２１０）は、対象物（Ｂ）ごとに設けられ、各対象物（Ｂ）から前記報知媒体として利用者が視認可能な光を照射するものであることを特徴とする前記［２］，［３］，［４］，［５］または［６］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１７】
［９］前記出力手段（２１０）は、各対象物（Ｂ）から利用者に向けて光を直接照射するものであり、
指向性の高い光を照射する光源としてＬＥＤを備えることを特徴とする前記［８］に記載の位置確認システム（１０）。
【００１８】
次に、前述した解決手段に基づく作用を説明する。
前記［１］に記載の位置確認システム（１０）によれば、利用者は操作装置（１００）により、自分が位置を確認したい対象物（Ｂ）を選択する操作を行う。利用者は屋外の展望台等、ある場所で、そこから見渡せる景色（所定のエリア（Ａ））の中で、位置を確認したい対象物を一覧の中から任意に選択することができる。ここで対象物は、人工的な施設に限らず、自然物であっても良い。
【００１９】
報知装置（２００）により、利用者にはエリア（Ａ）を通じて対象物（Ｂ）ごとに、それぞれの位置が示唆される。そして、利用者が操作装置（１００）により対象物（Ｂ）を選択すると、選択された対象物（Ｂ）の位置が報知装置（２００）により示唆される。従って、利用者は現実空間であるエリア（Ａ）を通じて、所望の対象物（Ｂ）の位置を容易に確認することができる。
【００２０】
前記［２］に記載の位置確認システム（１０）によれば、操作装置（１００）は、表示手段（１１０）により、予め定められた対象物（Ｂ）のうち何れかを選択可能に表示する。そして、送信手段（１２０）により、前記表示手段（１１０）で選択された対象物（Ｂ）に関する情報を送信する。表示手段（１１０）による表示および送信手段（１２０）による送信は、操作制御手段（１３０）により制御される。
【００２１】
一方、報知装置（２００）は、受信手段（２２０）により、前記送信手段（１２０）から情報を受信する。次いで、出力手段（２１０）により、対象物（Ｂ）ごとにその位置を利用者にエリア（Ａ）を通じて示唆する報知媒体を出力する。そして、報知制御手段（２３０）により、受信手段（２２０）で受信した情報に基づき、出力手段（２１０）による報知媒体の出力が制御される。
【００２２】
前記［３］に記載の位置確認システム（１０）によれば、操作装置（１００）は、表示手段（１１０）として、エリア（Ａ）の地上および／または上空を見渡せる場所に用意された操作パネル（１１０）を備える。操作パネル（１１０）を用意しておく場所は、高台等のエリア（Ａ）全体を見渡せる高所に限定されることはなく、平地において付近のエリア（Ａ）の上空を見渡せる場所でもかまわない。
【００２３】
操作装置（１００）では、利用者は操作パネル（１１０）によって容易に操作を行うことができる。すなわち、操作パネル（１１０）には、エリア（Ａ）内の対象物（Ｂ）の一覧が表示され、該一覧の中から位置を確認したい対象物（Ｂ）を任意に選択することができる。ここで操作パネル（１１０）を、例えばタッチパネルとすれば、表示のみならず操作手段も兼ねることになり、いっそう容易に扱うことが可能となる。
【００２４】
前記［４］に記載の位置確認システム（１０）によれば、報知装置（２００）により対象物（Ｂ）の位置を示唆しているときに、この示唆を補助するものとして、操作パネル（１１０）に対象物（Ｂ）の方向を示す目印を表示する。ここで目印は、例えば矢印等のマークや簡単な文字や記号等で良く、エリア（Ａ）における利用者の視線を誘導することができ、対象物（Ｂ）の位置確認がいっそう容易となる。
【００２５】
前記［５］に記載の位置確認システム（１０）によれば、操作パネル（１１０）に、エリア（Ａ）内の対象物（Ｂ）の一覧を表示していないときは、別の各種情報を表示することができる。各種情報として、例えば観光案内やイベント案内等を表示すれば、利用者の便宜が図られると共に、操作パネル（１１０）を多目的に活用することができる。
【００２６】
前記［６］に記載の位置確認システム（１０）によれば、利用者のスマートフォン等の携帯端末（１５０）を操作装置として利用する。ここで携帯端末（１５０）は、表示画面（１５１）とカメラとを有し、拡張現実技術を利用可能なものが該当する。携帯端末（１５０）の表示画面（１５１）が、そのままエリア（Ａ）にある対象物（Ｂ）を選択可能に表示する表示手段となる。
【００２７】
表示画面（１５１）には、カメラで撮影している現実画像に重ねて、該現実画像中に写り込む対象物（Ｂ）の一覧が拡張現実技術を利用して表示される。利用者は、表示画面（１５１）に表示された一覧の中から対象物（Ｂ）を選択することができる。携帯端末（１５０）によって選択された対象物（Ｂ）の位置は、現実空間であるエリア（Ａ）において報知装置（２００）により示唆される。従って、利用者は携帯端末（１５０）による簡単な操作により、現実空間であるエリア（Ａ）を通じて、所望の対象物（Ｂ）の位置を容易に確認することができる。
【００２８】
前記［７］に記載の位置確認システム（１０）によれば、出力手段（２１０）による報知媒体の出力形態を、対象物（Ｂ）の種類ないし対象物（Ｂ）の周囲の状況に応じて調整することができる。例えば報知媒体が光である場合には、その出力（発光）形態として、輝度、色度、あるいは点灯ないし点滅等を適宜変化させると良い。
【００２９】
このように、報知媒体の出力形態を変化させることで、対象物（Ｂ）の位置確認がいっそう容易となるだけでなく、他の対象物（Ｂ）の位置確認と区別することも可能となる。さらに、報知媒体の出力形態の変化により、利用者を見た目で楽しませるエンターテイメント性を高めることができる。
【００３０】
前記［８］に記載の位置確認システム（１０）によれば、前記出力手段（２１０）は、対象物（Ｂ）ごとに設けられ、各対象物（Ｂ）から報知媒体として利用者が視認可能な光を照射する。これにより、エリア（Ａ）内で利用者から比較的離れた位置にある対象物（Ｂ）であっても、利用者は遠くまで届く光によって視覚的に対象物（Ｂ）の位置を容易に確認することができる。
【００３１】
前記［９］に記載の位置確認システム（１０）によれば、前記出力手段（２１０）は、各対象物（Ｂ）から利用者に向けて光を直接照射する。このような出力手段（２１０）によれば、利用者が視認する出力手段（２１０）そのものが対象物（Ｂ）の位置を示すことになり、利用者は対象物（Ｂ）の位置を直接的に確認することができる。出力手段（２１０）は、指向性の高い狭範囲の光を照射する光源であるＬＥＤにより簡易に実現することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る位置確認システムによれば、利用者が現実の景色の中で、自分の知りたい対象物の位置を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置確認システムを概略的に示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る位置確認システムの構成要素を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る位置確認システムによる操作の流れを示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る位置確認システムの報知装置の一例である照明器を模式的に示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る位置確認システムを適用するエリアにおいて操作装置と各対象物の所在の一例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る位置確認システムの報知装置により対象物を報知する状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る位置確認システムの操作装置において対象物の報知を補助する表示を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る位置確認システムの操作装置として携帯端末を利用している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜位置確認システム１０の概要＞
以下、図面に基づき本発明を代表する実施の形態を説明する。
本実施の形態に係る位置確認システム１０は、ある場所より所定のエリアＡ内に存在する対象物Ｂの位置確認を補助するものである。ここで「ある場所」とは、例えば、観光地等で見晴らしの良い屋外の展望台や、市街地等で高層ビルの上層階にある展望フロア等が該当する。
【００３５】
また「所定のエリアＡ」とは、前記ある場所より利用者が肉眼で見渡せるような距離にある一帯の現実空間である。ただし「ある場所」は、必ずしも高所である必要はなく、例えば、平地にある遊園地や動物園等の敷地内のある地点として、そこから所定の距離内にあるエリアＡの少なくとも上空をある程度見渡せるような場所であっても良い。また「対象物Ｂ」とは、人工的な施設や建造物、史跡や公園等に限らず、河川や池、森や林等の自然物であっても良い。
【００３６】
図１に示すように、位置確認システム１０は、利用者が位置確認を所望する対象物Ｂを選択可能な操作装置１００と、利用者にエリアＡを通じて対象物Ｂごとに位置を示唆する報知装置２００と、を備えている。位置確認システム１０は、操作装置１００により選択された対象物Ｂについて、その位置を報知装置２００により示唆するように構成されている。以下、位置確認システム１０を、観光地の見晴らしの良い展望フロアにおける観光案内の用途に適用した例について説明する。
【００３７】
＜操作装置１００について＞
図２に示すように、操作装置１００は、表示手段である操作パネル１１０と、送信手段である送信機１２０と、前記操作パネル１１０による表示および前記送信機１２０による送信を制御する操作制御手段１３０と、を備えている。以下、操作装置１００の各構成要素について順に説明する。
【００３８】
操作パネル１１０は、エリアＡ内にある対象物Ｂのうち何れかを利用者（観光客）が任意に選択可能に表示するものである。操作パネル１１０は、ある場所において周囲のエリアＡの地上および／または上空を見渡せる場所に用意されている。以下、操作装置１００の表示手段は、特に総称しない場合には操作パネル１１０として説明する。
【００３９】
図１に示すように、操作パネル１１０は、利用者が利用できるタッチパネル式の液晶表示画面１１１を備えている。本実施の形態における操作パネル１１０は、観光地の見晴らしの良い展望フロアに設置されている。ここで操作パネル１１０は、その設置箇所に必ずしも固定されたものに限らず、利用者に貸し出すことで利用者が持ち運べるものであっても良い。さらに、表示手段としてスマートフォン等の携帯端末を利用することも考えられるが、これについては後述する。
【００４０】
液晶表示画面１１１には、エリアＡ内にある様々な対象物の中で、予め定められた複数の対象物Ｂの一覧（リスト）が表示される。液晶表示画面１１１はタッチパネル式であり、利用者は表示されている一覧から位置を確認したい対象物Ｂをタッチ操作で任意に選択することができる。液晶表示画面１１１で何れかの対象物Ｂが選択されると、この操作信号が次述する送信機１２０に出力されるように設定されている。
【００４１】
操作パネル１１０は、タッチパネル式の液晶表示画面１１１によって、利用者が選択する操作を行う操作手段を兼ねているが、操作パネル１１０とは別にあるボタンスイッチやリモコン等の入力機器で対象物Ｂを選択するように構成しても良い。タッチパネル自体の構成については、一般的であるので詳細な説明は省略する。また、操作パネル１１０には、エリアＡ内にある対象物Ｂの一覧を表示していないときは、他の各種情報を表示することができる。操作パネル１１０に表示する各種情報については後述する。
【００４２】
次に、送信機１２０は、前記操作パネル１１０により選択された対象物Ｂに関する情報を送信するものである。本実施の形態における送信機１２０は、操作パネル１１０が用意されている場所の近くの無線基地局１０１に設置されている。このように送信機１２０は、操作パネル１１０とは別に設けられているが、操作パネル１１０の内部に装備するように構成しても良い。以下、操作装置１００の送信手段は、特に総称しない場合には送信機１２０として説明する。
【００４３】
送信機１２０は、操作パネル１１０から操作信号を入力し、操作パネル１１０により選択された対象物Ｂに関する対象物特定情報を報知装置２００に送信する。ここで対象物特定情報は、対象物Ｂを識別できる程度の信号で足りる。送信機１２０と後述する受信機２２０との間の情報の送受信は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の無線通信規格を用いて行われる。ＬＰＷＡとは、消費電力を抑えて遠距離通信を実現する無線通信方式であり、無線局免許が不要なアンライセンス系と、無線局免許が必要なライセンス系とに大別される。
【００４４】
本実施の形態では、アンライセンス系の一つであるＬｏＲａの利用が適している。ＬｏＲａは、通信速度は速くはないが、低消費電力で長距離通信が行えることが特徴である。ＬｏＲａは、元々はＩｏＴ向けに開発された規格であるが、本位置確認システム１０で送信する情報量は少なく（対象物Ｂの識別程度）、無線基地局１０１（展望フロア）を中心とするエリアＡの半径距離は肉眼で視認可能な数ｋｍ程度であるため、本位置確認システム１０での採用に適している。ＬｏＲａは、アンライセンスで運用できるサブギガ帯域と呼ばれる９２０ＭＨｚ帯を利用している。
【００４５】
また、ＬｏＲａの通信距離は、規格上は１０〜２０ｋｍであるが、現状日本において使用できる最大無線出力（２０ｍＷ）では、通信環境が良好な場合の実測では５ｋｍ程度となる。また、ＬｏＲａは、無線局免許が不要なため自前で基地局の設置が可能である。その他、ＬｏＲａの仕様として、低消費電力（２０〜数十ｍＡ程度）であり、低データレート（１通信あたりのデータ量は十数byte 程度）である。なお、送信機１２０からの情報の送信は、無線通信に限定されることはなく、例えば、光ファイバー等の有線ケーブルを介して送信するように構成してもかまわない。
【００４６】
図２に示す操作制御手段１３０は、操作パネル１１０の液晶表示画面１１１における表示制御を行うと共に、送信機１２０における情報の送信を制御するものである。本実施の形態における操作制御手段１３０は、操作パネル１１０側ではなく、無線基地局１０１における送信機１２０側に付設されている。操作制御手段１３０は、各種制御の中枢的機能を果たすＣＰＵと、ＣＰＵの実行するプログラムや各種の固定的データを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行する上で一時的に必要になるデータを記憶するためのＲＡＭ等を主要部とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００４７】
操作制御手段１３０は、次のような制御を実行するようにプログラムされている。すなわち、操作制御手段１３０は、先ず液晶表示画面１１１に、エリアＡ内にある対象物Ｂの一覧リストを表示させる。利用者が位置を確認したい対象物Ｂを液晶表示画面１１１で選択すると、この操作信号を無線基地局１０１にある送信機１２０に出力する。そして、送信機１２０から、利用者が選択した対象物Ｂに関する対象物特定情報を報知装置２００に送信させる。
【００４８】
また、操作制御手段１３０は、後述する報知装置２００によって利用者にエリアＡを通じて対象物Ｂの位置を示唆しているときに、この示唆を補助するものとして、後述するが図７に示すように、操作パネル１１０に選択された対象物Ｂの方向を示す目印として「矢印」を表示する制御も行う。この場合、操作パネル１１０の背後に、選択された対象物ＢのあるエリアＡが広がり見渡せることが前提となる。
【００４９】
さらに、操作制御手段１３０は、操作パネル１１０に対象物Ｂの一覧を表示していないとき、別の各種情報を表示する制御も行う。ここで各種情報とは、例えば、観光案内やイベント案内、周囲の地図等が該当する。これらの情報を液晶表示画面１１１に順番に表示し、その中に「画面にタッチしてください。市内施設の位置が確認できます」等の案内を出すことで、位置確認システム１０の使用を促すことができる。なお、各種情報はデータ通信により外部より取得しても良く、あるいは定型のガイド情報等を予め操作制御手段１３０のＲＯＭに記憶させて使用しても良い。
【００５０】
＜報知装置２００について＞
報知装置２００は、複数ある対象物Ｂごとに、それぞれの位置を示唆するための出力手段と、前記操作装置１００の送信機１２０から情報を受信する受信手段である受信機２２０と、該受信機２２０で受信した情報に基づき出力手段２１０を制御する報知制御手段２３０（図２参照）と、を備えている。以下、報知装置２００の各構成要素について順に説明する。
【００５１】
出力手段２１０は、対象物Ｂごとにその位置を利用者にエリアＡを通じて示唆する報知媒体を出力するものである。ここで「報知媒体」とは、対象物Ｂの位置を利用者に直接的または間接的に知らせる媒介となるものであれば何でも良く、例えば、肉眼で視認可能な光やホログラフィー技術による三次元画像、水蒸気や舞台効果に用いるスモーク等の煙、あるいは聴覚で確認可能なものとして、位置を案内するガイダンス等の音声の他、単に音の出力位置を知らしめるための効果音や電子音等でも良い。
【００５２】
本実施の形態における出力手段２１０は、具体的には、対象物Ｂごとに設けられ、各対象物Ｂから報知媒体として利用者が視認可能な光を照射する照明器２１０から構成されている。以下、報知装置２００の出力手段２１０は、特に総称しない場合には照明器２１０として説明する。照明器２１０にも様々な種類が考えられるが、エリアＡ内で利用者と対象物Ｂとの間に遮るものがない場合、照明器２１０は、利用者に向けて光を直接照射するものとして構成することができる。
【００５３】
図４に示すように、本実施の形態に係る照明器２１０は、対象物Ｂから利用者に向けて光を直接照射し、照射光を利用者が肉眼で視認できるものとして構成されている。照明器２１０は、指向性の高い狭範囲の光を照射する光源２１１としてＬＥＤを備えている。ここでＬＥＤ自体の構成は、一般的であるので詳細な説明は省略する。なお、ＬＥＤの発光色は、適宜選択し得る設計事項であり、一色に限らず複数色、あるいは一つのＬＥＤで何色にも調光可能なカラーＬＥＤを用いても良い。
【００５４】
光源２１１であるＬＥＤは、他の光源（例えば水銀灯やハロゲンランプ等）と比べて光の出射角度が狭いものであるが、本照明器２１０では、図示省略したレンズや反射鏡を使って、さらにＬＥＤの光軸方向に沿った非常に狭い超狭角で光を照射するように構成されている。ただし、照明器２１０は、投光器のような強いビーム光を照射する必要はなく、照明器２１０を離れた場所から肉眼により発光を確認できれば足りる。また、光源２１１の照射側である前方には、遮光筒２１２が設けられている。遮光筒２１２は、対象物Ｂ以外の周囲への余計な光の漏れを防いで、対象物Ｂ付近にいる人に光源２１１の発光を感じさせなくするものである。
【００５５】
対象物Ｂに対する照明器２１０の設置方法は、特に限定されるものではなく、光源２１１の照射方向（取付け角度）も、利用者のいる展望場所に向けて予め固定しておくことができる。照明器２１０は、例えば、対象物Ｂの側の空いたスペースに支柱２１３を介して設置したり、対象物Ｂである建物の外構に直接取り付けたり、あるいは支柱２１３等を介して取り付けても良い。何れの設置方法でも、照明器２１０は対象物Ｂごとに設けられることで、照明器２１０自体の設置箇所が、そのまま対象物Ｂの位置を示すことになる。
【００５６】
図４に示すように、照明器２１０は、光源２１１、遮光筒２１２、それに支柱２１３のほか、支柱２１３に取り付けられた筐体２１４を備えている。筐体２１４の内部には、受信機２２０と報知制御手段２３０のほか、光源２１１に電力を供給する電源等が格納されている。また、筐体２１４の外部には、受信機２２０のアンテナ２１５が付設されている。なお、受信機２２０や報知制御手段２３０は、出力手段２１０とは分けて別の箇所に設けても良い。
【００５７】
次に、受信機２２０は、前記操作装置１００の送信機１２０から送信された対象物特定情報を受信するものである。本実施の形態における受信機２２０は、照明器２１０の筐体２１４に格納されている。かかる受信機２２０は、前述したように送信機１２０との情報の送受信は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）のうち特にＬｏＲａを用いて行われる。よって、受信機２２０は、ＬｏＲａに準拠するものとして構成されている。
【００５８】
また、受信機２２０は、対象物Ｂに設置された照明器２１０のものとは別に、エリアＡが属する市町村の役所や役場の観光課等の別の場所にも設置しても良い。あるいは、受信機２２０を、対象物Ｂ（照明器２１０）には設置せず、別の場所だけに設置するようにしても良い。この場合、別の場所に受信機２２０と共に設けた管理サーバＣにより、前記送信機１２０からの情報を集中的に管理して、各対象物Ｂの照明器２１０に出力することも可能となる。このように、受信機２２０を設置する場所は、特に装置全体として一箇所にまとめる必要がなく、次述する報知制御手段２３０や前記操作装置１００の構成要素についても同様である。
【００５９】
図２に示す報知制御手段２３０は、受信機２２０で受信した対象物特定情報に基づき、出力手段２１０による報知媒体の出力を制御するものである。本実施の形態では報知制御手段２３０は、照明器２１０の筐体２１４に格納されている。報知制御手段２３０は、前記操作制御手段１３０と同様に、各種制御の中枢的機能を果たすＣＰＵと、ＣＰＵの実行するプログラムや各種の固定的データを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行する上で一時的に必要になるデータを記憶するためのＲＡＭ等を主要部とするマイクロコンピュータにより構成されている。
【００６０】
報知制御手段２３０は、次のような制御を実行するようにプログラムされている。すなわち、報知制御手段２３０は、先ず受信機２２０により受信した対象物特定情報が、当該受信機２２０および報知制御手段２３０がある対象物Ｂを特定するものであるか否かを判断する。ここで対象物特定情報が当該対象物Ｂを特定するものである場合、この情報に基づき出力手段である照明器２１０を駆動して光（報知媒体）の出力を制御する。
【００６１】
報知制御手段２３０による照明器２１０の制御は、光源２１１であるＬＥＤを単に発光させるだけでなく、光の様々な出力態様が考えられる。例えば、ＬＥＤの発光は、所定時間に亘り継続して点灯させるよりも、点滅させる方が遠方より確認しやすい。ここでＬＥＤの点灯時の光量は、晴天時の日中でも視認できる光量とする。また、夜間は光源２１１に調光をかけて、眩しさが無いように設定すると良い。
【００６２】
このように、報知制御手段２３０は、出力手段２１０による報知媒体（光）の出力形態を、対象物Ｂの種類ないし対象物Ｂの周囲の状況に応じて調整できるように設定されている。例えば、報知制御手段２３０は、対象物Ｂの周囲の明るさ（照度）を検出して、明るさが所定値以上であれば、光源２１１の発光の輝度を高めて、昼間の明るい時間帯でも識別できるようにする一方、明るさが所定値未満であれば、光源２１１の発光の輝度を低く調光するように制御を行うと良い。
【００６３】
＜位置確認システム１０の作用＞
次に、本実施の形態に係る位置確認システム１０の作用について説明する。  
図１に示すように、本位置確認システム１０は、観光地の高層ビルにある展望フロア等の見晴らしの良い場所に、操作装置１００の表示手段である操作パネル１１０が設置される。また、操作パネル１１０の設置場所から見渡せる所定のエリアＡ内に存在する対象物のうち主だったものに、報知装置２００の出力手段である照明器２１０が設置される。このように本システム１０は、エリアＡ内において分散して設置された各装置から構成される。
【００６４】
操作パネル１１０は、タッチパネル式の液晶表示画面１１１を備えており、この画面１１１には、図３に示すように、エリアＡ内にある複数の対象物Ｂの一覧が名称リストとして表示される。利用者は画面１１１に表示されている一覧の中から、自分が位置を確認したい対象物Ｂの名称リストにタッチして選択する。このように操作パネル１１０は、一覧を表示するだけでなく、タッチパネルによる操作手段も兼ねるので、利用者は直感的に容易に操作を行うことができる。
【００６５】
利用者によって何れかの対象物Ｂが選択されると、その操作信号が操作パネル１１０から送信機１２０に出力される。そして、送信機１２０は、操作パネル１１０からの操作信号に基づいて、選択された対象物Ｂに関する対象物特定情報を、エリアＡ内の各対象物Ｂごとにある報知装置２００に向けて送信する。送信機１２０からの情報の送信と、液晶表示画面１１１における表示は、操作制御手段１３０によって制御される。
【００６６】
送信機１２０と、各対象物Ｂごとに設置された受信機２２０との間の情報の送受信は、無線通信であるＬＰＷＡの一つであるＬｏＲａを用いて行われる。ＬｏＲａによれば、低消費電力でエリアＡをカバーする長距離通信が行うことができる。また、ＬｏＲａによれば、無線局免許は不要で自前で基地局を設置できるため、通信費等のランニングコストも削減することができる。
【００６７】
受信機２２０が受信した情報は、報知制御手段２３０により、当該受信機２２０および報知制御手段２３０が設置されている対象物Ｂを特定する対象物特定情報であるか否かが判断される。ここで対象物特定情報が当該対象物Ｂを特定するものである場合、この情報に基づき、報知制御手段２３０は、照明器２１０を駆動して光（報知媒体）の出力を制御する。
【００６８】
すなわち、図６に示すように、照明器２１０の光源２１１であるＬＥＤを、前記操作装置１００を操作した利用者側に向けて例えば数秒間点滅させて、選択された対象物Ｂの位置を示唆する。利用者は現実空間であるエリアＡを通じて、ＬＥＤの点滅を視認することにより、所望の対象物Ｂの位置を容易に確認することができる。このように、エリアＡ内で利用者と対象物Ｂとの間に遮るものがない場合、照明器２１０を利用者に向けて光を直接照射するものとすることができる。よって、利用者は、対象物Ｂの位置にある照明器２１０からの照射光を視認することで、対象物Ｂの位置を直接的に確認することができる。
【００６９】
ここでＬＥＤの配光を超狭角に制御することにより、操作パネル１１０がある利用者側の位置からは、その付近以外ではＬＥＤの光を極力視認できないようにしている。また、ＬＥＤの前方に遮光筒２１２を設けることで、対象物Ｂ以外の周囲への余計な光の漏れを防ぎ、対象物Ｂ付近にいる人にＬＥＤの発光を感じさせないようにしている。なお、ＬＥＤの特性として、低消費電力、長寿命であり交換等の手間や電力費、設備費を安価に抑えることができる。
【００７０】
ＬＥＤの発光形態は報知制御手段２３０により、対象物Ｂの種類ないし対象物Ｂの周囲の状況に応じて調整することができる。このように、光（報知媒体）の発光（出力）形態を変化させることで、対象物Ｂの位置確認がいっそう容易となるだけでなく、他の対象物Ｂの位置確認と区別することも可能となる。さらに、利用者を見た目で楽しませるエンターテイメント性を高めることができる。報知媒体が光である場合には、その出力（発光）形態として、輝度、色度、あるいは点灯ないし点滅等を適宜変化させると良い。
【００７１】
具体的には例えば、前述したが報知制御手段２３０により、対象物Ｂの周囲の明るさ（照度）を検出して、明るさが所定値以上であれば、ＬＥＤの発光の輝度を高めることにより、昼間の明るい時間帯でも離れた場所から肉眼により発光を識別できるようにする。一方、雨の日や夜間等、明るさが所定値未満であれば、ＬＥＤの発光の輝度を低く調光すると良い。
【００７２】
ＬＥＤの点滅についても、予め複数とおりの点滅パターンを用意しておき、対象物Ｂの種類ないし対象物Ｂの周囲の状況に応じて、点滅パターンを選択するように制御すると良い。例えば、対象物Ｂの周囲の明るさ（照度）が所定値以上であれば短い間隔で点灯・点滅を繰り返す点滅パターンとし、明るさが所定値未満であれば、長い間隔で点灯・点滅を繰り返す点滅パターンとすること等が考えられる。
【００７３】
調色可能なカラーＬＥＤである場合には、対象物Ｂの種類ないし対象物Ｂの周囲の状況に応じて、発光色を選択するように制御すると良い。例えば、対象物Ｂが世界遺産である場合には赤色で点灯させ、それ以外の建造物である場合には青色に点灯させる等、発光色を変えるように制御する。なお、対象物Ｂの種類とは、例えば人造物や自然物、商業施設や世界遺産等の区別が該当する。また、対象物Ｂの周囲の状況とは、例えば周囲の明るさや天気、それに季節や時間帯等が該当する。
【００７４】
また、ＬＥＤの発光形態の選択は、報知制御手段２３０の制御のみに任せることなく、利用者が自分の意思で選べるようにしても良い。例えば、利用者が操作パネル１１０で対象物Ｂを選択するとき、点滅パターンや発光色等も任意に選べるようにする。そして、任意に選ばれた発光形態でＬＥＤの点灯を制御する。これにより、同じエリアＡで同時に他の利用者による別の対象物Ｂの位置確認が行われたとしても、自分が選んだ対象物Ｂの位置確認を報知媒体（光）の出力（発光）形態の違いに基づき明確に区別することが可能となる。
【００７５】
さらに、照明器２１０による光の照射は、利用者に向けてではなく対象物Ｂ自体に当てることで、対象物Ｂを際立たせるものとしても良い。例えば、通常のライトアップの他、プロジェクションマッピングにより対象物Ｂ自体に光を照射することが該当する。特に、プロジェクションマッピング等の動きのある照射によれば、対象物Ｂの視認性がいっそう高まり、エリアＡを通じて視覚的に対象物Ｂの位置をなおさら容易に確認することができる。
【００７６】
エリアＡ内で利用者と対象物Ｂとの間に遮るものがある場合には、照明器２１０により対象物Ｂから上空に向けてビーム光やレーザー光線を照射するように構成しても良い。これにより、操作パネル１１０のある場所からでは、所望の対象物Ｂが他の建物等に隠れて見えなくても、その対象物Ｂのある付近の上空を少なくとも見渡せる場合であれば、対象物Ｂの上空に延びるビーム光やレーザー光線を頼りに、当該対象物Ｂの地上の位置を間接的に確認することが可能となる。
【００７７】
なお、照明器２１０は、対象物Ｂごとに設けることなく、例えば、光の影響を考慮しなくても問題ないような場所では、操作装置１００の側に一箇所だけ設けることで、一つの照明器２１０により、周囲にある対象物Ｂごとに位置を示唆することも考えられる。例えば、高台に設けた照明器２１０より、ビーム光やレーザー光線を選択された対象物Ｂに向けてその都度照射するように構成することもできる。
【００７８】
また、照明器２１０によって、対象物Ｂの位置を示唆しているときに、この示唆を操作パネル１１０で補助することも考えられる。すなわち、図７に示すように、操作パネル１１０に選択された対象物Ｂの方向を示す目印として矢印を表示する。ここで矢印の表示は、液晶表示画面１１１の正面において、当該位置からエリアＡを見渡したときに画面上と直交する方向を基準として、対象物Ｂのある方向を示すように制御される。図７中の矢印は、エリアＡにおいて点線で囲んだ対象物Ｂのある方向を示している。
【００７９】
利用者が選択した対象物Ｂの方向を全く知らないような場合には、エリアＡにおける広い視界の一箇所で照明器２１０のＬＥＤ２１１が点滅しても気が付きにくいこともあり得る。そこで、操作パネル１１０に選択された対象物Ｂのある方向を示す矢印を表示することにより、矢印の方向に利用者の視線を誘導する。これにより、利用者はエリアＡを通じて対象物Ｂの位置をいっそう容易に確認することができる。
【００８０】
なお、矢印は液晶表示画面１１１上に単独で大きく表示しても良いが、他に例えば、液晶表示画面１１１に地図を表示して、地図に重ねて対象物Ｂを示す矢印を表示しても良い。また、操作パネル１１０による対象物Ｂの方向を示す目印は、前記矢印に限定されるものではなく、他に例えば、向かって「中央」、「左側」、「右側」等の簡単な文字や記号等でも良い。
【００８１】
対象物Ｂの位置の示唆を補助する別の手段として、操作パネル１１０に付設されたスピーカーから音声ガイダンスを出力して案内することも考えられる。ここでの音声としては、例えば「近く」や「遠く」の遠近の示唆のほか、向かって「中央」、「左側」、「右側」等の方向方角を示唆する簡単なメッセージ等が考えられる。このような操作パネル１１０における矢印等の表示や音声ガイダンス等の出力は、操作制御手段１３０の制御によって実現することができる。
【００８２】
また、操作パネル１１０には、エリアＡ内の対象物Ｂの一覧を表示しないときに、操作制御手段１３０の制御により別の各種情報を表示することもできる。ここで各種情報とは、例えば、観光案内やイベント案内等が該当する。これらの情報を操作パネル１１０に順番に表示し、その中に「画面にタッチしてください。市内施設の位置が確認できます」等の表示を出すことで、位置確認システム１０の使用を促すことができる。また、操作パネル１１０による各種情報の表示によって、利用者の便宜が図られるだけでなく、操作パネル１１０を観光案内板としてより有効に活用することができる。
【００８３】
操作装置１００の送信機１２０からは、報知装置２００の受信機２２０だけでなく、他に例えば、市役所や観光協会、旅行会社等に設置した管理サーバＣに対しても情報を送信するように構成しても良い。これにより管理サーバＣにおいては、利用者による各対象物Ｂごとの位置確認の要望の履歴や頻度を記憶して管理し、データーベース化して活用することが可能となる。例えば、位置確認の頻度の多い対象物Ｂに対する広告や宣伝を増やす等、操作パネル１１０における観光案内に活用することができる。
【００８４】
＜スマートフォンの利用＞
本位置確認システム１０の操作装置１００として、前述したように展望フロア等に予め用意する操作パネル１１０の代わりに、利用者の所有するスマートフォン等の携帯端末を利用することも考えられる。最近の携帯端末では、装備されたカメラで撮影している画像（現実画像）に、通信回線を介してサーバから取得した携帯端末の現在位置に関連したエアタグと呼ばれる仮想的な画像を付加する拡張現実技術（ＡＲ: Augmented Reality）が利用されつつある。
【００８５】
そこで、拡張現実技術を利用した専用のアプリケーションソフトウェア（以下「専用アプリ」）によって、図８に示すように、携帯端末１５０を本位置確認システム１０の操作装置とすることができる。ここで携帯端末１５０は、表示画面１５１とカメラとを備え、拡張現実技術を利用可能なものであることが前提となる。表示画面１５１は、前述した操作パネル１１０の代わりに表示手段となる。もちろん、操作パネル１１０と携帯端末１５０を併用して利用できるようにしても良い。
【００８６】
携帯端末１５０と図示省略したサーバとは、インターネット等の通信回線を介して接続され、位置確認システム１０を実現するために、専用アプリが携帯端末１５０にインストールされる。ここでインストールは、利用者が展望フロア等で随時行えるようにしておくと良い。あるいは、利用者の所有する携帯端末１５０とは別に、展望フロア側で予め専用アプリがインストールされた携帯端末を用意しておき、利用者に貸し出しても良い。
【００８７】
携帯端末１５０は、基本的なハードウェア構成として、表示画面１５１とカメラのほか、各種制御の中枢的機能を果たすＣＰＵと、ＣＰＵの実行するプログラムや各種の固定的データを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行する上で一時的に必要になるデータを記憶するためのＲＡＭを備えている。さらに、携帯端末１５０は、インターネット等の通信回線にアクセスするための通信部と、ＧＰＳ受信部と、電子コンパス等を備えている。
【００８８】
利用者が携帯端末１５０で専用アプリを起動すると、ＧＰＳ受信部により携帯端末１５０の現在位置が取得され、電子コンパスにより携帯端末１５０のカメラが向いている撮影方位が取得される。取得した現在位置と撮影方位は、通信部より通信回線を介してサーバに送信され、現在位置と撮影方位に対応したエリアＡから見える対象物Ｂの一覧が、サーバから携帯端末１５０に送信される。
【００８９】
そして、携帯端末１５０の表示画面１５１には、図８に示すように、カメラで撮影している現実画像に重ねて、該現実画像中に写り込む対象物Ｂの一覧が拡張現実技術を利用して表示される。ここで一覧はエアタグと称されるものであり、例えば、表示画面１５１の現実画像中に写り込む個々の対象物Ｂの部分の上に、それぞれの対象物Ｂを表す文字や図形（図８中では吹出文字）が付加的に表示されて一覧となる。
【００９０】
利用者は表示画面１５１に表示されている一覧（エアタグ）の中から、自分が位置を確認したい対象物Ｂを示すエアタグを選んでタッチ操作することにより、対象物Ｂを任意に選択することができる。このように対象物Ｂが選択されると、選択された情報は、通信部より通信回線ないしサーバを介して、前述した報知装置２００の受信機２２０に送信される。
【００９１】
携帯端末１５０およびサーバを含む位置確認システム１０においては、表示画面１５１が、予め定められた対象物Ｂのうち何れかを選択可能に表示する表示手段に相当する。また、通信部が、表示画面１５１により選択された対象物Ｂに関する情報を送信する送信手段に相当する。さらに、専用アプリを実行する携帯端末１５０のＣＰＵとサーバが、表示画面１５１による表示および送信部による送信を制御する操作制御手段に相当する。
【００９２】
利用者は自分の携帯端末１５０に専用アプリをダウンロードすることで、携帯端末１５０を本位置確認システム１０の操作装置として利用することができる。携帯端末１５０によって選択された対象物Ｂの位置は、前述した操作パネル１１０による操作の場合と同様に、報知装置２００により現実空間であるエリアＡにおいて示唆される。従って、利用者は携帯端末１５０による簡単な操作により、現実空間であるエリアＡを通じて、所望の対象物Ｂの位置を容易に確認することができる。
【００９３】
利用者は携帯端末１５０の表示画面１５１上でも、拡張現実技術を利用したエアタグの表示によって、対象物Ｂの位置をある程度特定することができる。ただし、表示画面１５１は小さくて細かな画像だと分かりづらいだけでなく、対象物Ｂに対する距離感の誤差も生じやすい。よって、表示画面１５１における表示は、あくまで位置確認の補助的な役割であり、実際の対象物Ｂの位置の示唆は、あくまで報知装置２００によりエリアＡを通じてなされることが重要となる。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は前述したような実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。例えば、出力手段による対象物Ｂの位置の示唆は、照明器２１０からの照射光に限定されるものではなく、他に例えば、肉眼で視認可能な光やホログラフィー技術による三次元画像、水蒸気や舞台効果に用いるスモーク等の煙、あるいは聴覚で確認可能なものとして、位置を案内するガイダンス等の音声の他、単に音の出力位置を知らしめるための効果音や電子音等でも良い。
【００９５】
また、送信機１２０と受信機２２０との間の情報の送受信は、ＬＰＷＡのＬｏＲａに限定されることはなく、他の様々な無線通信方式を採用しても良い。さらに、無線通信に限定されることもなく、例えば、光ファイバー等の有線ケーブルを介して送信するように構成してもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る位置確認システムは、観光地の展望台等において観光案内的な施設等の位置確認だけでなく、遊園地や動物園等の敷地内においてアトラクション的な施設等の位置確認にも広く利用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ…エリア
Ｂ…対象物
Ｃ…管理サーバ
１０…位置確認システム
１００…操作装置
１１０…操作パネル
１１１…液晶表示画面
１２０…送信機
１３０…操作制御手段
１５０…携帯端末（スマートフォン）
１５１…表示画面
２００…報知装置
２１０…照明器
２１１…光源（ＬＥＤ）
２１２…遮光筒
２１３…支柱
２１４…筐体
２２０…受信機
２３０…報知制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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