(57)【要約】【課題】ブラシ付き電動機において、トーションスプリングのアームによって、ブラシを点接触で付勢した場合は、ブラシに傾きが発生するので、ブラシと整流子との摺接が不安定となり、出力性能の安定化が阻害される。【解決手段】回転子７に設けられた整流子８と、固定子２側に配設され、整流子８の外周面に当接し、整流子８の径方向に設けられたブラシ９とを有する電動機において、固定子２側に設けられたブラシホルダ５と、ブラシホルダ５に突設された支持棒１３と、ブラシホルダ５に突設された引掛け部１５と、一端側を引掛け部１５と他端側をブラシ９とに係止されるアーム１６、１７と、支持棒１３に緩挿されるコイル１４と、ブラシ９を整流子８に付勢するコイルばね１８と、を有するトーションスプリング１２とを備えたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子に設けられた整流子と、
固定子側に配設され、前記整流子の外周面に当接し、前記整流子の径方向に設けられたブラシとを有する電動機において、
前記固定子側に設けられたブラシホルダと、
前記ブラシホルダに突設された支持棒と、
前記ブラシホルダに突設された引掛け部と、
一端側を前記引掛け部と他端側を前記ブラシとに係止されるアームと、
前記支持棒に緩挿されるコイルと、
前記ブラシを前記整流子に付勢するコイルばねと、
を有するトーションスプリングと
を備えたブラシ付き電動機。
【請求項２】
前記ブラシに係止された側の前記アームの先端に、前記ブラシに当接する前記コイルばねを形成していること
を特徴とする請求項１に記載のブラシ付き電動機。
【請求項３】
前記コイルばねは円錐コイルばねであること
を特徴とする請求項２に記載のブラシ付き電動機。
【請求項４】
前記コイルばねは前記ブラシに係止された側の前記アームの中間位置に形成されていること
を特徴とする請求項１に記載のブラシ付き電動機。
【請求項５】
前記ブラシに係止された側の前記アームの先端に、前記ブラシに当接する座面を設けていること
を特徴とする請求項４に記載のブラシ付き電動機。
【請求項６】
前記座面は前記アームの先端を環状に形成したこと
を特徴とする請求項５に記載のブラシ付き電動機。
【請求項７】
前記座面は平面を有する部材を取着したこと
を特徴とする請求項５に記載のブラシ付き電動機。
【請求項８】
前記平面を有する部材は絶縁材料で形成したこと
を特徴とする請求項７に記載のブラシ付き電動機。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のブラシ付き電動機は車載用アクチュエータであること
を特徴とするブラシ付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はブラシを備えた電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ付き電動機は、回転子の回転軸に設けられた整流子に、回転軸と直交する方向から通電のためのブラシを、スプリングの付勢力などによる押圧によって摺接されている。
【０００３】
そこで、従来のブラシ装置及びモータは、ブラシをコンミテータに向かって付勢する、ねじりコイルバネを備えて構成している。ねじりコイルばねは支持軸に支持されて、コイル部からは付勢端と、固定端がそれぞれ周方向に延出されている。ねじりコイルバネは固定端が係止軸に固定保持されることで、その弾性力により付勢端が当接されたブラシをコンミテータに向かって付勢している。（例えば特許文献１参照）
【０００４】
また、従来のモータのブラシ加圧構造は、プレート部に立設されたスプリング係止用の突起と、ブラシの後端面との間に掛け渡される、ブラシスプリングを備えて構成している。このブラシスプリングは、板バネかつゼンマイバネの一種として構成されており、ゼンマイ状に巻かれた中間部から延出された後に、二股に分岐された第１のブラシ押圧部と、第２のブラシ押圧部によって構成されている。第１のブラシ押圧部の先端部、及び、第２のブラシ押圧部の先端部は、いずれも半円形状に屈曲されて、ブラシの後端面を押圧している。（例えば特許文献２参照）
【０００５】
また、従来の直流電動機は、ブラシホルダに収容されるブラシと、ばねホルダに取り付けられて、ブラシを整流子に付勢するコイルばねを備えて構成している。ブラシホルダとばねホルダの双方に形成した引掛け部が係止し合い、コイルばねがブラシホルダに保持されている。（例えば特許文献３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６９４５９号公報
【特許文献２】特開２０１４―３６４８１号公報
【特許文献３】特開平１１−１８７６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のブラシ装置及びモータでは、ブラシをコンミテータに向かって付勢する、ねじりコイルバネを備えて構成している。ねじりコイルばねは支持軸に支持されて、付勢端がブラシを付勢している。したがって、ブラシと付勢端とは、点接触であるため、ブラシに傾きが発生して、ブラシと回転子との摺接が不安定になるとともに、ブラシに偏摩耗が発生してブラシ寿命が低下する。そのため、ブラシ装置及びモータにおいて、出力性能の安定化が阻害されるとともに、寿命が低下するという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の直流電動機では、ブラシホルダに収容されるブラシと、ブラシホルダに係止されるばねホルダに取り付けられて、ブラシを整流子に付勢するコイルばねを備えて構成している。よって、ブラシは、コイルばねの座巻部によって環状に付勢される。すなわち、ブラシは、回転軸の軸方向と周方向とも付勢されている。したがって、ブラシに傾きが発生しても、コイルばねの圧縮量の差により傾きを補正する付勢力が得られて、ブラシの傾きが抑制される。しかしながら、コイルばねはブラシホルダに、別部品のばねホルダによって保持されている。そのため、組み付け性が悪化するとともに、部品点数が増加するという問題点があった。
【０００９】
また、特許文献３に記載のモータのブラシ加圧構造では、スプリング係止用の突起とブラシの後端面との間に掛け渡される、板バネかつゼンマイバネの一種として構成された、ブラシスプリングを備えて構成している。よって、ブラシスプリングは、スプリング係止用の突起に掛け渡されているので、ブラシスプリングを保持するための別部品が削減される。しかしながら、板バネは、特性において、バネ定数が高くなり、バネ定数のバラツキも大きくなるため、付勢力が大きくなる。すなわち、ブラシの回転子への押圧が高くなり、摩耗が促進されて、ブラシの寿命が低下する。そのため、直流電動機の寿命が低下するという問題点があった。
また、ゼンマイバネは、ぜんまい部がスペースを要するため、直流電動機の小型化が阻害されるという問題点もあった。
更に、半円形状に屈曲された第１のブラシ押圧部の先端部と、第２のブラシ押圧部の先端部とで、ブラシの後端面を押圧してブラシの傾きを抑制されているが、押圧部はいずれも線接触であるため、ブラシの傾きの抑制が不十分であり、ブラシと回転子との摺接が不安定になるとともに、ブラシに偏摩耗が発生してブラシ寿命が低下する。そのため、直流電動機の出力性能の安定化が阻害されるとともに、寿命が低下するという問題点もあった。
【００１０】
また、例えば図６に示すように、トーションスプリング５２のアーム１７の先端に形成した付勢端５０が、点接触にて係止、および、付勢されるブラシ９を、ガイド１１に収容して摺動させる従来のブラシ付き電動機では、ブラシ９が摺動するための隙間を有している。したがって、ブラシ９と付勢端５０との点接触による付勢力の偏りが生じると、この隙間によってブラシ９に傾きが発生する。これにより、ブラシと整流子との摺接が不安定になるとともに、ブラシに偏摩耗が発生してブラシ寿命が低下する。そのため、ブラシ付き電動機において、出力性能の安定化が阻害されるとともに、寿命が低下するという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、ブラシの傾きを抑制することにより、長寿命化と出力性能が安定するブラシ付き電動機を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係わるブラシ付き電動機は、回転子に設けられた整流子と、固定子側に配設され、整流子の外周面に当接し、整流子の径方向に設けられたブラシとを有する電動機において、固定子側に設けられたブラシホルダと、ブラシホルダに突設された支持棒と、ブラシホルダに突設された引掛け部と、一端側を引掛け部と他端側をブラシとに係止されるアームと、支持棒に緩挿されるコイルと、ブラシを整流子に付勢するコイルばねと、を有するトーションスプリングとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成されたブラシ付き電動機は、ブラシを整流子に付勢するトーションスプリングを備え、トーションスプリングには、ブラシに係止されたアームにコイルばねを形成した。これにより、ブラシの傾きが抑制されることによって、長寿命化と出力性能が安定するブラシ付き電動機を得ることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１〜４に係わるブラシ付き電動機の構成を示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図２（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ視図を示す。
【図３】この発明の実施の形態２に係わるブラシ付き電動機のブラシ付勢をする構成を示す図であり、図３（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ視図を示す。
【図４】この発明の実施の形態３に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図４（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ視図を示す。
【図５】この発明の実施の形態４に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図５（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ視図を示す。
【図６】従来のブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図６（ａ）は図２〜５の図（ａ）に相当する断面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＢ視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１におけるブラシ付き電動機について図１、及び、図２を用いて説明する。図１は、この発明の実施の形態１〜４に係わるブラシ付き電動機の構成を示す断面図である。図２は、この発明の実施の形態１に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図２（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ視図を示す。
【００１６】
図１に示すように、ブラシ付き電動機１は、例えば、直流によって駆動される電動機であり、車載用のアクチュエータなどに用いられる。ブラシ付き電動機１は、略円柱形状の回転子７を収容する、内周に管状の固定子２を配設した片側が閉じた略円筒形状のハウジング３と、椀状のケース４とが、開口部に対向して、略円柱形状のブラシホルダ５を挟着して組み付けられている。
【００１７】
固定子２は、断面が略円弧形状の複数のマグネット（図示せず）で管状に構成されている。各マグネット（図示せず）は、内周側と外周側にＳ極、もしくは、Ｎ極が形成されており、固定子２の周方向でＳ極とＮ極が交互となるように配置されている。
【００１８】
回転子７は、回転軸６、コア７ａ、巻線７ｂ、及び、回転軸６とで構成される。回転子７は、巻線７ｂが巻回された略円柱形状のコア７ａに、棒状の回転軸６が貫挿されている。また、回転子７は、回転軸６の両端がハウジング３とブラシホルダ５とで軸支されている。及び、回転子７は、回転軸６の一端をハウジング３から突出させており、回転軸６の他端側に円柱形状の整流子８を嵌装している。
【００１９】
コア７ａは、径方向にＴ字形状の複数のティース（図示せず）が放射状に形成されており、各ティース（図示せず）には巻線７ｂが巻回されている。
【００２０】
整流子８は、円柱形状で、外周面に電極（図示せず）が設けられている。整流子８の外周面には、整流子８の径方向から角柱形状のブラシ９が、整流子８の周方向において複数当接している。  整流子８は、回転子７の各巻線７ａが、外周に設けられた各電極（図示せず）へ電気的に接続されており、各電極（図示せず）がブラシ９に電気的に摺接されている。
【００２１】
図２に示すように、ブラシ９は、金属材料で形成された角柱形状であり、ブラシホルダ５に設けられたガイド１１に収容されて、整流子８の径方向に摺動するように配設されている。ブラシ９の一端はトーションスプリング１２によって付勢されて、他端が整流子８の外周に押接されており、回転子７の回転によって整流子８の各電極（図示せず）が摺接される。なお、ブラシ９は円柱形状などであっても良い。また、ケース４に設けられた電源コネクタ（図示せず）からのリード線１０が、ブラシ９に電気的に接続されている。
【００２２】
トーションスプリング１２は、コイル１４とアーム１６とコイルばねである圧縮コイル１８で形成される。トーションスプリング１２は、金属材料、もしくは、樹脂材料で形成されたねじりコイルばねであり、ブラシホルダ５に突設された支持棒１３にコイル１４が緩挿されている。ブラシホルダ５に突設された引掛け部１５に一端側のアーム１６が係止されて、他端側のアーム１７がブラシ９を付勢している。ブラシ９を付勢するアーム１７の先端には、コイルばねである圧縮コイル１８が形成されて、圧縮コイル１８の座巻部の座面が、ブラシ９の整流子８に当接する側の反対側の面に押接している。
【００２３】
なお、ブラシホルダ５、支持棒１３、及び、引掛け部１５は、金属材料、もしくは、樹脂材料で形成されている。
【００２４】
次に、このように構成されたブラシ付き電動機の作用について、図１、及び、図２を用いて説明する。ブラシ付き電動機１は、ブラシ９を介して整流子８へ給電されて、回転子７の巻線（図示せず）が励磁することによって、マグネット（図示せず）で構成された固定子２との相互作用で、回転子７の回転が始動されて、回転軸６が回転する。この際に、回転軸６に嵌装された整流子８が回転することにより、ブラシ９に摺接する整流子８の電極（図示せず）が次々に切り換えられて、回転運動が継続される。
【００２５】
ブラシ９は、ガイド１１に収容されて、整流子８の径方向に摺動し、トーションスプリング１２の付勢力により、整流子８に押接されている。そして、整流子８の電極（図示せず）が、ブラシ９を摺接している。
【００２６】
トーションスプリング１２は、アーム１６が引掛け部１５に係止されて、コイル１４が緩挿された支持棒１３を軸心として、アーム１７を回動させて、ねじり角を有してブラシ９に係止するとともに付勢している。また、アーム１４の先端に形成された圧縮コイル１８の座面がブラシ９を押接している。これにより、圧縮コイル１８のばね特性により、ブラシ９は整流子８の軸方向と周方向とも付勢されている。すなわち、圧縮コイル１８の圧縮量の差により傾きを補正する付勢力が得られている。また、圧縮コイル１８により、ブラシ９の振動が減衰される。さらに、圧縮コイル１８の座面とブラシ９の当接により、ブラシ９の発熱がトーションスプリング１２を介して放熱される。
【００２７】
以上述べたように、この実施の形態１にて示したブラシ付き電動機１にあっては、トーションスプリング１２のアーム１７の先端に圧縮コイル１８を形成して、ブラシ９を付勢することによって、圧縮コイル１８の座巻部の座面がブラシ９を押接している。したがって、圧縮コイル１８のばね特性により、ブラシ９は整流子８の軸方向と周方向とも付勢される。これにより、圧縮コイル１８の圧縮量の差により傾きを補正する付勢力が得られて、ブラシ９の傾きが抑制されるので、ブラシ９と整流子８との接触の安定性が向上するとともに、ブラシ９の偏摩耗が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるという効果を奏する。
【００２８】
また、圧縮コイル１８によって、ブラシ９の振動を減衰させて、ブラシ９の共振周波数を調整することができる。これにより、微少振動により、ブラシ９と整流子８とが離間してスパークが発生するチャタリングを回避できるので、チャタリングによるブラシ９の異常摩耗が防止される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるとともに、耐振性の向上ができるという効果を奏する。
【００２９】
さらに、圧縮コイル１８の座巻部の座面がブラシ９と当接しているので、ブラシ９の発熱がトーションスプリング１２を介して放熱される。トーションスプリングのアームで点接触する場合に比べて、接触面積が大きいので、ブラシ９の発熱を効率的に伝導できる。これにより、ブラシ９の温度上昇が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の出力性能の安定化と高出力化ができるという効果を奏する。
【００３０】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２のブラシ付き電動機について、図３を用いて説明する。図３は、この発明の実施の形態２に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図３（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ視図を示す。なお、図３中、図１、及び、図２と同一符号は同一、または、相当部分を示す。
【００３１】
この実施の形態２のブラシ付き電動機は、実施の形態１のブラシ付き電動機が、トーションスプリング１２のアーム１７の先端に圧縮コイル１８を形成して、ブラシ９を圧縮コイル１８によって押接するように構成されているものに対して、アーム１７の先端に円錐コイルばねである円錐コイル２８を形成して、ブラシ９を円錐コイル２８によって押接する、トーションスプリング２２を設けて構成したものである。
【００３２】
すなわち、円錐コイル２８の構成が、実施形態１に示したブラシ付き電動機の圧縮コイル１８と異なるだけであり、その他の構成は同じである。
【００３３】
このように構成された実施の形態２に示されたブラシ付き電動機にあっても、実施の形態１に示されたブラシ付き電動機と同様の作用をし、ブラシ９は、円錐コイル２８の座巻部の座面で押接されるので、円錐コイル２８のばね特性によって、整流子８の軸方向と周方向とも付勢される。これにより、  円錐コイル２８の圧縮量の差により傾きを補正する付勢力が得られて、ブラシ９の傾きが抑制されるので、ブラシ９と整流子８との接触の安定性が向上するとともに、ブラシ９の偏摩耗が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるという効果を奏する。
また、円錐コイル２８のばね特性によって、ブラシ９の振動を減衰させて、ブラシ９の共振周波数を調整することができ、チャタリングによるブラシ９の異常摩耗が防止される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるとともに、耐振性の向上ができるという効果を奏する。
さらに、円錐コイル２８の座巻部の座面がブラシ９と当接しているので、ブラシ９の発熱を効率的に伝導できる。これにより、ブラシ９の温度上昇が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の出力性能の安定化と高出力化かできるという効果を奏する。
【００３４】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３のブラシ付き電動機について、図４を用いて説明する。なお、図４中、図１、及び、図２と同一符号は同一、または、相当部分を示す。図４は、この発明の実施の形態３に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図４（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ視図を示す。
【００３５】
この実施の形態３のブラシ付き電動機は、実施の形態１のブラシ付き電動機が、トーションスプリング１２のアーム１７の先端に圧縮コイル１８を形成して、ブラシ９を圧縮コイル１８によって押接するように構成されているものに対して、アーム１７の中間にコイルばねである圧縮コイル３８を形成したトーションスプリング３２を設けて構成したものである。
【００３６】
また、トーションスプリング３２のアーム１７の先端には、アーム１７を円形に巻回した環状部３９が形成されて、ブラシ９を巻回した座面によって押接するように構成している。なお、環状部３９は、例えば、方形などに巻回、または、屈曲して座面を形成する形状であっても良い。
【００３７】
このように構成された実施の形態３に示されたブラシ付き電動機にあっても、実施の形態１に示されたブラシ付き電動機と同様の作用をし、ブラシ９は、アーム１７の中間に形成された圧縮コイル３８の圧縮量の差により傾きを補正する付勢力と、環状部３９の巻回した座面での押接により整流子８の軸方向と周方向とも付勢されることによって、ブラシ９の傾きが抑制されるので、ブラシ９と整流子８との接触の安定性が向上するとともに、ブラシ９の偏摩耗が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるという効果を奏する。
また、圧縮コイル３８によって、ブラシ９の振動を減衰させて、ブラシ９の共振周波数を調整することができ、チャタリングによるブラシ９の異常摩耗が防止される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるとともに、耐振性の向上ができるという効果を奏する。
さらに、環状部３９の巻回した座面がブラシ９と接触しているので、ブラシ９の発熱を効率的に伝導できる。これにより、ブラシ９の温度上昇を抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の出力性能の安定化と高出力化かできるという効果を奏する。
【００３８】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４のブラシ付き電動機について、図５を用いて説明する。なお、図５中、図１、及び、図２と同一符号は同一、または、相当部分を示す。図５は、この発明の実施の形態４に係わるブラシ付き電動機のブラシを付勢する構成を示す図であり、図５（ａ）は図１のＡＡ断面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ視図を示す。
【００３９】
この実施の形態４のブラシ付き電動機は、実施の形態１のブラシ付き電動機が、トーションスプリング１２のアーム１７の先端に圧縮コイル１８を形成して、ブラシ９を圧縮コイル１８によって押接するように構成されているものに対して、アーム１７の中間にコイルばねである圧縮コイル３８を形成するとともに、アーム１７の先端に円盤形状の平板４９を取着して、平板４９の平面でブラシ９を押接するトーションスプリング４２を設けて構成したものである。
【００４０】
すなわち、平板４９の構成が、実施形態３に示したブラシ付き電動機の環状部３９と異なるだけであり、その他の構成は同じである。なお、平板４９は、円盤形状としたが、例えば方形などであっても良く、また、ブラシ９の全面、もしくは、一部を押接する平面部を有した形状であっても良い。
【００４１】
平板４９は、金属材料、もしくは、ブラシ９と電気的に絶縁される樹脂などの絶縁材料で形成されている。
【００４２】
このように構成された実施の形態４に示されたブラシ付き電動機にあっても、実施の形態１に示されたブラシ付き電動機と同様の作用をし、ブラシ９は、アーム１７の中間に形成された圧縮コイル３８の圧縮量の差により傾きを補正する付勢力と、平板４９の平面での押接により整流子８の軸方向と周方向とも付勢されることによって、ブラシ９の傾きが抑制されて、ブラシ９と整流子８との接触の安定性が向上するとともに、ブラシ９の偏摩耗が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるという効果を奏する。
また、圧縮コイル３８によって、ブラシ９の振動を減衰させて、ブラシ９の共振周波数を調整することができ、チャタリングによるブラシ９の異常摩耗が防止される。その結果、ブラシ付き電動機の長寿命化と出力性能の安定化ができるとともに、耐振性の向上ができるという効果を奏する。
また、平板４９の平面がブラシ９と接触しているので、ブラシ９の発熱を効率的に伝導できる。これにより、ブラシ９の温度上昇が抑制される。その結果、ブラシ付き電動機の出力性能の安定化と高出力化かできるという効果を奏する。
さらに、平板４９を樹脂などの絶縁材料で形成した場合、ブラシ９とトーションスプリング４２とが絶縁されて、ブラシ９の通電回路とブラシホルダ５とが絶縁される。これにより、ブラシホルダ５を、樹脂より線膨張係数の差が小さい、金属材料で形成することができるので、高温環境下でのクリアランスの増加が回避される。その結果、ブラシ付き電動機の耐熱性を向上できるという効果を奏する。
【００４３】
ところで、上記した実施の形態に示したブラシ付き電動機は、トーションスプリングのアームでブラシを付勢するものとして説明したが、トーションスプリングに限られるものではなく、トーションスプリングとは異なる付勢手段のアームなどであっても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１  ブラシ付き電動機、  ２  固定子、  ３  ハウジング、  ４  ケース、  ５  ブラシホルダ、  ６  回転軸、  ７  回転子、  ７ａ  コア、  ７ｂ  巻線、  ８  整流子、  ９  ブラシ、  １０  リード線、  １１  ガイド、  １２、２２、３２、４２、５２  トーションスプリング、  １３  支持棒、  １４  コイル、  １５  引掛け部、  １６、１７  アーム、  １８、３８、圧縮コイル、  ２８  円錐コイル、  ３９  環状部、  ４９  平板、  ５０  付勢端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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