(57)【要約】【課題】バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットにおいて、様々な形状のバッテリ装置を容易に着脱可能な構成を実現する。【解決手段】バッテリ装着ユニット１は、バッテリ装置３の外部端子１１０と嵌合可能で且つ外部端子１１０が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子１３と、外部端子１１０が接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３から見て、接続端子１３と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバー３０と、を備える。外部端子１１０は、接続端子１３を挟み込むことによって接続端子１３と嵌合するように弾性変形可能に構成されている。レバー３０は、把持部３５に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、作用部３２が、バッテリ装置３に対して、外部端子１１０と接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与えるように、構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットであって、
前記外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、
前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーと、を備え、
前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成され、
前記レバーは、
前記支点、及び、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記支点よりも前記バッテリ装置側に位置し且つ前記レバーが前記支点を中心として回転した際に前記バッテリ装置に接触する第１作用部を含むアーム部と、
前記アーム部に対し、前記支点を挟んで前記第１作用部とは反対側に接続された把持部と、を有し、
前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与えるように、構成されている、バッテリ装着ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記支点を中心として回転することにより、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記バッテリ装置を前記機器に固定する固定状態と、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を解除する解除状態とに切替可能である、バッテリ装着ユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として一方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第１荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える前記第１作用部として機能する第１突起部を有する、バッテリ装着ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として他方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第２荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部を有する、バッテリ装着ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、
前記第１突起部は、前記レバーにおいて前記第２突起部と比べて前記機器に近い位置に設けられている、バッテリ装着ユニット。
【請求項６】
請求項１または２に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、
前記第１作用部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置と前記機器との間に位置し、
前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記機器から離間する方向の力を与えるように構成されている、バッテリ装着ユニット。
【請求項７】
請求項１、２または６のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記アーム部は、前記レバーの回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、前記第１作用部と前記把持部との間に接続部を有し、
前記支点は、前記接続部に位置する、バッテリ装着ユニット。
【請求項８】
請求項１、２、６または７のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記アーム部を一対有し、
前記一対のアーム部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記一対のアーム部における前記第１作用部が前記バッテリ装置を挟んで対向するように、前記把持部に接続されている、バッテリ装着ユニット。
【請求項９】
請求項１、２、６から８のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記レバーをロックするロック機構をさらに備える、バッテリ装着ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記ロック機構は、
ロック部と、
前記ロック部に付勢力を付与する付勢力付与部と、を有し、
前記ロック部を押し下げることによって前記レバーのロックを解除するロック解除状態となる一方、前記ロック部が前記付勢力付与部の付勢力によって押し上げられることにより、前記レバーをロックするロック状態となるように構成されている、バッテリ装着ユニット。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記ロック機構は、前記レバーの前記把持部をロック可能に設けられている、バッテリ装着ユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記把持部は、前記ロック機構と係合可能な係合部を有する、バッテリ装着ユニット。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子を保持する接続端子ホルダーをさらに備え、
前記レバーは、前記接続端子ホルダーに、回転可能に設けられ、
前記ロック機構は、前記接続端子ホルダーに、前記レバーをロック可能に設けられている、バッテリ装着ユニット。
【請求項１４】
請求項１３に記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記レバーは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記把持部が前記接続端子ホルダーと重なるように設けられ、
前記ロック機構は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記レバーの前記把持部と重なる位置に設けられている、バッテリ装着ユニット。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子と前記バッテリ装置の前記外部端子との嵌合力は、前記バッテリ装置の荷重よりも大きい、バッテリ装着ユニット。
【請求項１６】
請求項１から１５のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記接続端子は、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きい前記バッテリ装置に設けられた前記外部端子に嵌合可能に構成されている、バッテリ装着ユニット。
【請求項１７】
請求項１から１６のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットにおいて、
前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置に対して前記接続端子とは反対側で、前記バッテリ装置を保持する保持部をさらに備える、バッテリ装着ユニット。
【請求項１８】
外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される電動機器であって、
請求項１から１７のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットを備える、電動機器。
【請求項１９】
バッテリ装置と、
前記バッテリ装置を着脱可能に構成された、請求項１から１７のいずれか一つに記載のバッテリ装着ユニットと、を備える、電源ユニット。
【請求項２０】
請求項１９に記載の電源ユニットにおいて、
前記バッテリ装置は、二次電池を有する、電源ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニット、それを備えた電動機器及び電源ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットが知られている。このようなバッテリ装着ユニットを備えた機器として、例えば特許文献１には、バッテリ装着部に着脱可能なバッテリ装置を備えた電動車両が開示されている。この電動車両の前記バッテリ装着部は、前記バッテリ装置の接続用端子に接続される接続用端子を有する。
【０００３】
ところで、一般的に、上述のような電動車両のバッテリ装着部に用いられる接続用端子は、突出した形状を有し、前記接続用端子に接続されるバッテリ装置の接続用端子は、前記バッテリ装着部の接続用端子を挿入可能な形状を有する。前記バッテリ装着部の接続用端子及び前記バッテリ装置の接続用端子が上述のような構成を有する場合、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から取り外す際に、接触用端子同士を離脱させるための力と前記バッテリ装置を持ち上げる力とを合わせた大きな力が必要である。
【０００４】
これに対し、前記電動車両では、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部に対して回動させることにより、前記バッテリ装置の接続用端子と前記バッテリ装着部の接続用端子との接続を解除して、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から離脱させる。
【０００５】
これにより、前記電動車両の前記バッテリ装着部から前記バッテリ装置を比較的小さな力で取り外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−７３８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に開示される電動車両のバッテリ装置は、バッテリ装着部に対して回動可能であるため、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着部から容易に取り外すことができる。しかしながら、バッテリ装置の形状またはバッテリ装置の周囲の空間によっては、該バッテリ装置をバッテリ装着部に対して回動できない場合がある。このような場合には、前記特許文献１に開示されるように、バッテリ装置をバッテリ装着部から容易に取り外すことができない。すなわち、前記特許文献１に開示されているようなバッテリ装置の装着構造では、様々な形状のバッテリ装置を容易に着脱することができない。
【０００８】
本発明の目的は、バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットにおいて、様々な形状のバッテリ装置を容易に着脱可能な構成を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るバッテリ装着ユニットは、外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットである。このバッテリ装着ユニットは、前記外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーと、を備え、前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成され、前記レバーは、前記支点、及び、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記支点よりも前記バッテリ装置側に位置し且つ前記レバーが前記支点を中心として回転した際に前記バッテリ装置に接触する第１作用部を含むアーム部と、前記アーム部に対し、前記支点を挟んで前記第１作用部とは反対側に接続された把持部と、を有し、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与えるように、構成されている（第１の構成）。
【００１０】
これにより、支点を中心としてレバーを回転させることによって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、前記バッテリ装置をバッテリ装着ユニットから離脱させることができる。具体的には、前記レバーが前記支点を中心として回転するように前記レバーの把持部に力を加えることにより、前記レバーの第１作用部は、前記バッテリ装置に対して、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。すなわち、前記レバーによる「てこの原理」を利用して、前記外部端子を前記接続端子に対して嵌合を解除させるようにスライドさせることができる。これにより、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を容易に解除することができる。したがって、前記バッテリ装置を前記バッテリ装着ユニットから容易に離脱させることができる。
【００１１】
しかも、前記レバーは、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置する。よって、前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合部分に近い部分に、前記レバーの回転によって生じる力を加えることができる。したがって、前記外部端子と前記接続端子との嵌合をより小さい力で解除することができる。
【００１２】
前記第１の構成において、前記レバーは、前記支点を中心として回転することにより、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記バッテリ装置を前記機器に固定する固定状態と、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を解除する解除状態とに切替可能である（第２の構成）。
【００１３】
これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の着脱を容易に行うことができる。
【００１４】
前記第１または第２の構成において、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として一方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第１荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える前記第１作用部として機能する第１突起部を有する（第３の構成）。
【００１５】
これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の離脱を容易に行うことができる。
【００１６】
前記第１から第３の構成のうちいずれか一つの構成において、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として他方向に回転した際に、前記バッテリ装置の第２荷重受け面を介して前記バッテリ装置に対し、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部を有する（第４の構成）。
【００１７】
これにより、レバーの回転によって、機器に対するバッテリ装置の装着を容易に行うことができる。
【００１８】
前記第４の構成において、前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向である。前記第１突起部は、前記レバーにおいて前記第２突起部と比べて前記機器に近い位置に設けられている（第５の構成）。
【００１９】
これにより、第１作用部として機能する第１突起部によって、機器からバッテリ装置をより容易に離脱させることができる。すなわち、前記第１突起部は、第２突起部に比べて前記機器に近い位置に位置するため、レバーの回転によって、前記バッテリ装置を前記機器に対して容易に持ち上げつつ、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除することができる。
【００２０】
前記第１または第２の構成において、前記外部端子が前記接続端子に対してスライド可能な前記一方向は、前記バッテリ装置が前記機器に対して離間する方向であり、前記第１作用部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置と前記機器との間に位置し、前記レバーは、前記把持部に加えられた力によって前記支点を中心として回転した際に、前記第１作用部が、前記バッテリ装置に対して、前記機器から離間する方向の力を与えるように構成されている（第６の構成）。
【００２１】
これにより、バッテリ装置を機器に対して離間させつつ、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除することができる。よって、機器からバッテリ装置を容易に取り外すことができる。
【００２２】
前記第１、第２または第６の構成のうちいずれか一つの構成において、前記アーム部は、前記レバーの回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、前記第１作用部と前記把持部との間に接続部を有し、前記支点は、前記接続部に位置する（第７の構成）。
【００２３】
これにより、支点を中心とするレバーの回転によって、アーム部を「てこ」として利用することができる。よって、把持部に入力される力を、第１作用部によってバッテリ装置に容易に伝えることができる。したがって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、機器から前記バッテリ装置を取り外すことができる。
【００２４】
前記第１、第２、第６または第７の構成のうちいずれか一つの構成において、前記レバーは、前記アーム部を一対有し、前記一対のアーム部は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記一対のアーム部における前記第１作用部が前記バッテリ装置を挟んで対向するように、前記把持部に接続されている（第８の構成）。
【００２５】
これにより、レバーの一対のアーム部によって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を解除するように前記バッテリ装置を移動させることができる。したがって、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除することができる。
【００２６】
前記第１、第２、第６から第８の構成のうちいずれか一つの構成において、バッテリ装着ユニットは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で前記レバーをロックするロック機構をさらに備える（第９の構成）。
【００２７】
これにより、バッテリ装置に振動が加わった場合でも、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子とが嵌合された状態を保持できる。また、レバーをロック機構でロックすることにより、前記外部端子と前記接続端子とを嵌合させることができるため、前記外部端子と前記接続端子とをより確実に嵌合させることができる。
【００２８】
前記第９の構成において、前記ロック機構は、ロック部と、前記ロック部に付勢力を付与する付勢力付与部と、を有し、前記ロック部を押し下げることによって前記レバーのロックを解除するロック解除状態となる一方、前記ロック部が前記付勢力付与部の付勢力によって押し上げられることにより、前記レバーをロックするロック状態となるように構成されている（第１０の構成）。
【００２９】
これにより、ロック機構によって、レバーのロックまたはロック解除を切り替えることができる。よって、機器に対するバッテリ装置の固定と、前記機器からの前記バッテリ装置の取り外しとを容易に切り替えることができる。
【００３０】
前記第９または第１０の構成において、前記ロック機構は、前記レバーの前記把持部をロック可能に設けられている（第１１の構成）。これにより、ロック機構によってレバーをより確実にロックできる。また、前記レバーの把持部に力を加える際に前記ロック機構を容易に操作できるため、前記レバーのロックを容易に解除できる。したがって、前記ロック機構の操作性を向上できる。
【００３１】
前記第１１の構成において、前記把持部は、前記ロック機構と係合可能な係合部を有する（第１２の構成）。これにより、ロック機構によってレバーをロックすることができる。
【００３２】
前記第９から第１２の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子を保持する接続端子ホルダーをさらに備え、前記レバーは、前記接続端子ホルダーに、回転可能に設けられ、前記ロック機構は、前記接続端子ホルダーに、前記レバーをロック可能に設けられている（第１３の構成）。
【００３３】
これにより、接続端子、レバー及びロック機構をコンパクトに配置できる。したがって、バッテリ装着ユニットをコンパクトな構成にすることができる。
【００３４】
前記第１３の構成において、前記レバーは、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記把持部が前記接続端子ホルダーと重なるように設けられ、前記ロック機構は、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記機器及び前記バッテリ装置の並び方向から見て、前記レバーの前記把持部と重なる位置に設けられている（第１４の構成）。
【００３５】
これにより、接続端子ホルダーに対してレバー及びロック機構をコンパクトに配置できるとともに、前記レバーの把持部に力を加える際に前記ロック機構を容易に操作することができる。よって、前記レバー及び前記ロック機構の操作性を向上できる。
【００３６】
前記第１から第１４の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子と前記バッテリ装置の前記外部端子との嵌合力は、前記バッテリ装置の荷重よりも大きい（第１５の構成）。
【００３７】
このように接続端子とバッテリ装置の外部端子との嵌合力が大きい場合でも、上述のようなバッテリ装着ユニットの構成によって、前記接続端子と前記外部端子との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、上述の各構成は、上述のように接続端子とバッテリ装置の外部端子との嵌合力が大きいバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。
【００３８】
前記第１から第１５の構成のうちいずれか一つの構成において、前記接続端子は、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きい前記バッテリ装置に設けられた前記外部端子に嵌合可能に構成されている（第１６の構成）。
【００３９】
このように、高さ寸法よりも幅寸法または長さ寸法が大きいバッテリ装置は、従来のように回動させることによってバッテリ装着ユニットから取り外すことが難しい。また、上述の構成を有するバッテリ装置は、従来のように回動させて取り外そうとすると、回動によってバッテリ装置の動く範囲が広くなるため、取り外しにくい。これに対し、バッテリ装着ユニットに上述の第１から第１４の構成を適用することにより、前記バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、上述の第１から第１４の構成は、上述のような構成を有するバッテリ装置が装着されるバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。
【００４０】
前記第１から第１６の構成のうちいずれか一つの構成において、前記バッテリ装置の前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置に対して前記接続端子とは反対側で、前記バッテリ装置を保持する保持部をさらに備える（第１７の構成）。これにより、機器に対してバッテリ装置をより確実に固定することができる。
【００４１】
本発明の一実施形態に係る電動機器は、外部端子を有するバッテリ装置から電力が供給される電動機器である。この電動機器は、前記第１から第１７の構成のうちいずれか一つの構成を有するバッテリ装着ユニットを備える（第１８の構成）。
【００４２】
電動機器の場合、バッテリ装置の外部端子と電動機器の接続端子との間に比較的大きな電流が流れるとともに、前記バッテリ装置に振動が加わりやすい。そのため、前記外部端子と前記接続端子とをより強固に嵌合させる必要がある。よって、電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに、上述の各構成を適用することにより、前記外部端子と前記接続端子との嵌合を容易に解除することができる。
【００４３】
本発明の一実施形態に係る電源ユニットは、バッテリ装置と、前記バッテリ装置を着脱可能に構成された、前記第１から第１７の構成のうちいずれか一つの構成を有するバッテリ装着ユニットと、を備える（第１９の構成）。
【００４４】
前記第１９の構成において、前記バッテリ装置は、二次電池を有する（第２０の構成）。バッテリ装置が二次電池を有する場合には、機器に対するバッテリ装置の着脱の頻度が高い。よって、バッテリ装着ユニットに上述の各構成を適用することにより、機器に対してバッテリ装置を容易に取り外すことができる。したがって、機器に対してバッテリ装置を容易に着脱することができる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明の一実施形態に係るバッテリ装着ユニットは、バッテリ装置の外部端子と嵌合可能で且つ前記外部端子が少なくとも一方向にスライド可能な形状を有する接続端子と、前記外部端子が前記接続端子に嵌合された状態で、前記バッテリ装置から見て、前記接続端子と同じ側に位置し、且つ、支点を中心として回転可能なレバーとを有する。前記外部端子及び前記接続端子の一方は、前記外部端子及び前記接続端子の他方を挟み込むことによって前記外部端子と前記接続端子とを嵌合するように弾性変形可能に構成されている。バッテリ装着ユニットは、支点を中心として回転するレバーによって、バッテリ装置に対し、該バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。
【００４６】
上述の構成により、バッテリ装置の外部端子と接続端子との嵌合を容易に解除して、前記バッテリ装置をバッテリ装着ユニットから容易に離脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】図１は、実施形態１に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は、バッテリ装着ユニットの第２保持部の概略構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、レバーが回転する様子を示す側面図である。
【図８】図８は、バッテリ装置の第１凸部を長手方向の一方側から見た図である。
【図９】図９は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。
【図１１】図１１は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。
【図１２】図１２は、実施形態２に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図１相当図である。
【図１３】図１３は、実施形態２に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図２相当図である。
【図１４】図１４は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２におけるＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】図１６は、バッテリ装着ユニットの第２保持部の概略構成を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、レバーが回転する様子を示す側面図である。
【図１９】図１９は、バッテリ装置の第１凸部を長手方向の一方側から見た図である。
【図２０】図２０は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。
【図２１】図２１は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。
【図２２】図２２は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。
【図２３】図２３は、実施形態３に係るバッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着した状態を示す図１相当図である。
【図２４】図２４は、バッテリ装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、図２３におけるＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図である。
【図２６】図２６は、バッテリ装着ユニットの第１保持部の概略構成を示す斜視図である。
【図２７】図２７は、レバーが回転する様子を示す側面図である。
【図２８】図２８は、バッテリ装着ユニットにバッテリ装置を装着する様子を示す側面図である。
【図２９】図２９は、バッテリ装着ユニットからバッテリ装置を取り外す様子を示す側面図である。
【図３０】図３０は、バッテリ装着ユニットの接続端子に対してバッテリ装置の外部端子を取り外す様子を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００４９】
なお、以下の説明において、機器２においてバッテリ装着ユニット１が取り付けられる取付面２ａを基準として、取付面２ａに直交する方向を上下方向といい、取付面２ａに沿う方向を左右方向という。また、取付面２ａに対してバッテリ装着ユニット１が取り付けられる方向を、上方向という。
【００５０】
また、以下の説明において、"固定"、"接続"及び"取り付ける"等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【００５１】
［実施形態１］
（全体構成）
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係るバッテリ装着ユニット１及びバッテリ装置３の概略構成を示す斜視図である。このバッテリ装着ユニット１は、機器２にバッテリ装置３を装着するための装置である。具体的には、バッテリ装着ユニット１は、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット１には、バッテリ装置３が装着される。バッテリ装着ユニット１は、バッテリ装置３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３が装着されることにより、電源ユニット４が構成される。
【００５２】
機器２は、無人飛翔体、電動工具及び電動自転車などのように、モータの駆動によって動作する電動機器である。機器２のモータは、バッテリ装置３から供給される電力によって駆動される。なお、機器２は、バッテリ装置３から供給される電力によって駆動する機器であれば、電動機器以外の機器であってもよい。
【００５３】
図３は、バッテリ装置３の概略構成を示す斜視図である。図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００５４】
図１から図４に示すように、バッテリ装置３は、例えば直方体状である。バッテリ装置３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット１に装着される。以下では、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３の上下方向を高さ方向といい、バッテリ装置３の左右方向を幅方向という。バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、高さ方向の寸法Ｈ（高さ寸法）よりも長さ方向の寸法Ｌ（長さ寸法）または幅方向の寸法Ｗ（幅寸法）が大きい。本実施形態のバッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい。
【００５５】
バッテリ装置３は、直方体状のケーシング１００と、ケーシング１００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。リチウムイオン電池１０５は、充放電可能な二次電池であり、従来の構成と同様であるため、詳しい説明を省略する。なお、特に図示しないが、バッテリ装置３は、リチウムイオン電池の充放電を制御するための制御回路も有する。
【００５６】
ケーシング１００は、例えば直方体状の樹脂製部品である。ケーシング１００は、図４に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部１０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部１０２を有する。第１凸部１０１及び第２凸部１０２は、それぞれ、ケーシング１００の長手方向の端部において、ケーシング１００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。なお、ケーシング１００は、樹脂製以外の部品であってもよいし、直方体以外の形状であってもよい。
【００５７】
第１凸部１０１は、バッテリ装着ユニット１の後述する第１保持部１０によって保持される。すなわち、第１凸部１０１は、後述の第１保持部１０におけるレバー３０が係合可能な形状を有する。また、図３及び図８に示すように、第１凸部１０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット１０１ａを有する。複数のスリット１０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部１０１に設けられている。なお、図８は、バッテリ装置３の第１凸部１０１を前記長手方向の一方側から見た図である。
【００５８】
外部端子１１０は、第１凸部１０１のスリット１０１ａ内、すなわち、ケーシング１００の長手方向の一方の端部に、配置されている。外部端子１１０は、図８に示すように、Ｕ字状の導電性材料からなる部品であり、ケーシング１００における第１凸部１０１のスリット１０１ａ内に、下方に開口するように配置されている。外部端子１１０は、開口側が拡げられることにより弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている。
【００５９】
特に図示しないが、外部端子１１０は、ケーシング１００内のリチウムイオン電池１０５に対して配線等を介して電気的に接続されている。
【００６０】
（バッテリ装着ユニット）
図１及び図２に示すように、バッテリ装着ユニット１は、第１保持部１０と、第２保持部２０と、を有する。第１保持部１０及び第２保持部２０は、バッテリ装置３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部１０は、バッテリ装置３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２０は、バッテリ装置３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部１０及び第２保持部２０によって保持される。これにより、バッテリ装置３は、バッテリ装着ユニット１を介して、機器２に固定される。
【００６１】
図５は、第２保持部２０の概略構成を示す斜視図である。図６は、第１保持部１０の概略構成を示す斜視図である。
【００６２】
図５に示すように、第２保持部２０は、バッテリ装置３のケーシング１００に設けられた第２凸部１０２が挿入される凹部２０ａを有する。第２保持部２０の凹部２０ａ内にバッテリ装置３のケーシング１００の第２凸部１０２を位置付けることにより、バッテリ装置３のケーシング１００における長手方向の他方側を第２保持部２０によって保持することができる。なお、第２保持部２０は、ボルト２１によって、機器２に固定されている。
【００６３】
図１及び図４に示すように、第１保持部１０は、バッテリ装置３のケーシング１００における長手方向の一方側を保持する。図６に示すように、第１保持部１０は、接続端子ホルダー１１と、レバー３０と、ロック機構４０とを有する。接続端子ホルダー１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー１１は、内部に、バッテリ装置３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー３０及びロック機構４０は、接続端子ホルダー１１に設けられている。
【００６４】
接続端子ホルダー１１は、ホルダー本体１２と、接続端子１３とを有する。
【００６５】
ホルダー本体１２は、例えば略直方体状の金属製部品である。ホルダー本体１２は、図１及び図６に示すように、ホルダー上面部１２ａと、ホルダー底面部１２ｂと、ホルダー側面部１２ｃと、一対のホルダー端面部１２ｄとを有する。ホルダー側面部１２ｃは、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３が装着された状態で、ホルダー本体１２のバッテリ装置３側に位置する。
【００６６】
ホルダー上面部１２ａは、ホルダー本体１２の上側に位置する。図１及び図４に示すように、ホルダー上面部１２ａは、後述するようにレバー３０が回転した際にレバー３０の把持部３５と干渉しないように、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜している。図４に示すように、ホルダー上面部１２ａは、ロック機構４０を収容可能な収容凹部１５を有する。収容凹部１５は、上面視で、長方形状に形成されている。収容凹部１５は、長方形状の底面部１５ａと、底面部１５ａを囲む側面部１５ｂとを有する。
【００６７】
ホルダー底面部１２ｂは、ホルダー本体１２の下側に位置する。ホルダー側面部１２ｃは、ホルダー本体１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体１２の長手方向に延びている。図１及び図６に示すように、ホルダー端面部１２ｄは、ホルダー本体１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。
【００６８】
図１及び図４に示すように、ホルダー本体１２は、短手方向において、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に開口部１２ｅを有する。なお、ホルダー本体１２は、開口部１２ｅを有していなくてもよい。
【００６９】
本実施形態では、ホルダー本体１２は、固定部１２ｆも有する。ホルダー本体１２は、固定部１２ｆに挿入されるボルト１４（図１及び図２参照）によって、機器２に固定されている。
【００７０】
図４及び図６に示すように、接続端子１３は、ホルダー本体１２のホルダー側面部１２ｃに、複数、設けられている。接続端子１３は、平面視で略長方形状に形成された板状の導電性の金属製部品である。
【００７１】
複数の接続端子１３は、ホルダー側面部１２ｃを厚み方向（ホルダー本体１２の短手方向）に貫通するとともに、各接続端子１３の厚み方向がホルダー本体１２の長手方向と一致するように該長手方向に複数並んで配置されている。すなわち、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいる。なお、各接続端子１３は、図示しない配線によって、機器２に電気的に接続されている。
【００７２】
接続端子１３は、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３のＵ字状の外部端子１１０に厚み方向に挟み込まれる。既述のように、バッテリ装置３の外部端子１１０は、Ｕ字状に形成されていて、開口側を開くことによって弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている（図８参照）。よって、図８に示すように、接続端子１３は、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装置３の外部端子１１０の開口内に挿入されることにより、外部端子１１０と嵌合している。バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置３の荷重よりも大きい。なお、前記嵌合力は、例えば約０．０４ｋＮであり、バッテリ装置３の荷重は、例えば約０．０２ｋＮである。ここで、バッテリ装置３の荷重は、バッテリ装置３をレバー３０の後述する作用部３２で支持した場合に、バッテリ装置３の自重が作用部３２に作用する力に相当する。
【００７３】
上述のように、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいるため、各接続端子１３と嵌合するバッテリ装置３の外部端子１１０は、各接続端子１３に対して上下方向にスライド可能である。
【００７４】
レバー３０は、ホルダー本体１２に回転可能に接続されている（図７参照）。すなわち、レバー３０は、図１、図２及び図４に示すように、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３から見て、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３と同じ側に位置する。レバー３０は、図７に示すようにホルダー本体１２に接続される支点Ｐを中心として回転することにより、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に固定する固定状態（図１に示す状態及び図７の実線）と、バッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の固定を解除する解除状態（図１０に示す状態及び図７の破線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図７は、レバー３０が回転する様子を側方から見た図である。
【００７５】
また、図１及び図４に示すように、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向（本実施形態では上下方向）から見て、後述の把持部３５が接続端子ホルダー１１と重なるように設けられている。
【００７６】
図６に示すように、レバー３０は、一対のアーム部３１と、把持部３５とを有する。一対のアーム部３１は、それらの一方の端部が把持部３５に一体に接続されている。すなわち、一対のアーム部３１と把持部３５とは、一体である。なお、本実施形態では、レバー３０は、金属製部品であるが、この限りではなく、他の材料によって構成されていてもよい。
【００７７】
一対のアーム部３１は、それぞれ、屈曲部３１ａ（接続部）を有し、全体としてＬ字状に形成されている。一対のアーム部３１は、それそれ、屈曲部３１ａでホルダー本体１２の下部に回転可能に支持されている。すなわち、レバー３０の支点Ｐは、屈曲部３１ａに位置する。
【００７８】
また、一対のアーム部３１は、それぞれ、他方の端部に作用部３２（第１作用部）を有する。作用部３２は、レバー３０が回転してバッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から取り外す際に、バッテリ装置３に接触してバッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から離脱させる。作用部３２は、アーム部３１からホルダー本体１２の長手方向に延びる平板状であり、アーム部３１に一体に形成されている。作用部３２は、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３を装着した状態で、バッテリ装置３と機器２の取付面２ａとの間に位置する。
【００７９】
把持部３５は、一対のアーム部３１に対し、屈曲部３１ａを挟んで作用部３２とは反対側の端部（一方の端部）に接続されている。すなわち、一対のアーム部３１において、レバー３０の回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、屈曲部３１ａは、作用部３２と把持部３５との間に位置する。前記回転面は、アーム部３１における左右方向の端部がレバー３０の回転によって描く平面である。また、一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。
【００８０】
把持部３５は、前記回転面に直交する方向から見て、一対のアーム部３１の端部から、一対のアーム部３１の屈曲方向とは逆方向で且つ一対のアーム部３１の前記端部に対して直交する方向に、延びている。これにより、レバー３０は、クランク状に屈曲した形状を有する。
【００８１】
把持部３５は、平板状の部材であり、上面視で中央部分に、厚み方向に貫通する矩形状の開口３５ａを有する。把持部３５は、レバー３０が前記固定状態のときに、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの上方に位置する。把持部３５の開口３５ａは、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられた後述のロック機構４０のロック部４１が係合可能な形状を有する。すなわち、把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂは、後述のロック部４１が係合可能な係合部である。
【００８２】
ロック機構４０は、レバー３０を前記固定状態でロックするための機構である。ロック機構４０は、接続端子ホルダー１１のホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａに設けられている。ロック機構４０は、図１及び図４に示すように、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向（本実施形態では上下方向）から見て、レバー３０の把持部３５と重なる位置に設けられている。ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５における開口３５ａの周縁部３５ｂに係合することにより、レバー３０を接続端子ホルダー１１に対してロックする。
【００８３】
ロック機構４０は、ロック部４１と、付勢力付与部４２とを有する。
【００８４】
ロック部４１は、上面視で長方形状の板部材であり、接続端子ホルダー１１のホルダー本体１２におけるホルダー上面部１２ａと同様に、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜している。ロック部４１は、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられた収容凹部１５内に収容される。
【００８５】
付勢力付与部４２は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。付勢力付与部４２は、接続端子ホルダー１１の収容凹部１５の底面部１５ａと、収容凹部１５内に収容されたロック部４１との間に配置され、収容凹部１５の底面部１５ａに対してロック部４１を弾性支持する。付勢力付与部４２は、ロック部４１を収容凹部１５の底面部１５ａから離間させる方向に付勢する。
【００８６】
ロック部４１は、上面がホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に位置し且つレバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに係合可能なように、付勢力付与部４２によって付勢される。
【００８７】
上述の構成により、ロック部４１は、付勢力付与部４２によって、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に突出して、レバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに係合する。これにより、レバー３０をロックすることができる。
【００８８】
一方、ロック部４１は、付勢力付与部４２の弾性復元力に抗して押し下げられることにより、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａの外表面よりも下方に位置する。これにより、ロック部４１とレバー３０の把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂとの係合が解除される。よって、レバー３０のロックが解除される。
【００８９】
上述のように、バッテリ装着ユニット１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態でレバー３０をロックするロック機構４０を有するため、バッテリ装置３に振動が加わった場合でも、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とが嵌合された状態を保持できる。また、レバー３０がバッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合した状態で、レバー３０をロック機構４０でロックすることにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とをより確実に嵌合させることができる。
【００９０】
また、上述の構成では、ロック機構４０は、ロック部４１と、ロック部４１に付勢力を付与する付勢力付与部４２と、を有し、ロック部４１を押し下げることによってレバー３０のロックを解除するロック解除状態となる一方、ロック部４１が付勢力付与部４２の付勢力によって押し上げられることにより、レバー３０をロックするロック状態となるように構成されている。
【００９１】
これにより、ロック機構４０によって、レバー３０を接続端子ホルダー１１に対してロックまたはロック解除することができる。よって、機器２に対するバッテリ装置３の固定と、機器２に対するバッテリ装置３の固定解除とを容易に切り替えることができる。
【００９２】
また、上述の構成では、ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５をロック可能に設けられている。これにより、ロック機構４０によってレバー３０をより確実にロックできる。また、レバー３０の把持部３５に力を加える際にロック機構４０を容易に操作できるため、レバー３０のロックを容易に解除できる。したがって、ロック機構４０の操作性を向上できる。
【００９３】
また、上述の構成では、レバー３０の把持部３５は、ロック機構４０と係合可能な係合部として、開口３５ａの周縁部３５ｂを有する。これにより、ロック機構４０によってレバー３０をロックすることができる。
【００９４】
また、上述の構成では、バッテリ装着ユニット１は、接続端子１３を保持する接続端子ホルダー１１をさらに備える。レバー３０は、接続端子ホルダー１１に、回転可能に設けられ、ロック機構４０は、接続端子ホルダー１１に、レバー３０をロック可能に設けられている。
【００９５】
これにより、接続端子１３、レバー３０及びロック機構４０をコンパクトに配置できる。したがって、バッテリ装着ユニット１をコンパクトな構成にすることができる。
【００９６】
また、上述の構成では、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向から見て、把持部３５が接続端子ホルダー１１と重なるように設けられている。ロック機構４０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、機器２及びバッテリ装置３の並び方向から見て、レバー３０の把持部３５と重なる位置に設けられている。
【００９７】
これにより、接続端子ホルダー１１に対してレバー３０及びロック機構４０をコンパクトに配置できるとともに、レバー３０の把持部３５に力を加える際にロック機構４０を容易に操作することができる。よって、レバー３０及びロック機構４０の操作性を向上できる。
【００９８】
（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の着脱動作を、図９から図１１を用いて説明する。図９は、バッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３を装着する様子を示す側面図である。図１０は、バッテリ装着ユニット１からバッテリ装置３を取り外す様子を示す側面図である。図１１は、バッテリ装着ユニット１にバッテリ装置３を着脱する際の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合の様子を示す部分拡大断面図である。
【００９９】
図９に示すように、バッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３を装着する際には、まず、バッテリ装置３のケーシング１００の第２凸部１０２を、バッテリ装着ユニット１の第２保持部２０の凹部２０ａ内に挿入する。
【０１００】
その後、バッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１を、レバー３０の作用部３２に押し付けつつ、バッテリ装置３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット１の接続端子ホルダー１１に設けられた接続端子１３に嵌合させる。このとき、レバー３０は、把持部３５が起き上がるようにアーム部３１の屈曲部３１ａに位置する支点Ｐを中心として、回転する。
【０１０１】
接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａに設けられたロック機構４０のロック部４１は、上述のように回転するレバー３０の把持部３５によって、下方に押されるため、付勢力付与部４２を軸線方向に圧縮しつつ、接続端子ホルダー１１の収容凹部１５内に収容される。
【０１０２】
バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合した状態（図４に示す状態）では、レバー３０は、図１及び図４に示すように、バッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合している。この状態では、ロック機構４０のロック部４１は、レバー３０の把持部３５によって押圧力を受けなくなるため、付勢力付与部４２の弾性復元力によって、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの外表面よりも上方に突出する。これにより、レバー３０における把持部３５の開口３５ａの周縁部３５ｂに、ロック機構４０のロック部４１が係合する。よって、レバー３０は、ロック機構４０によって接続端子ホルダー１１にロックされるため、レバー３０がバッテリ装置３のケーシング１００の第１凸部１０１に係合した固定状態となる。
【０１０３】
これにより、バッテリ装置３がバッテリ装着ユニット１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット１の第１保持部１０及び第２保持部２０によって、バッテリ装置３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット１に対してバッテリ装置３が装着された状態では、バッテリ装置３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット１の接続端子１３を介して、バッテリ装置３から機器２に電力が供給される。
【０１０４】
次に、バッテリ装着ユニット１からバッテリ装置３を取り外す際には、ロック機構４０のロック部４１を、接続端子ホルダー１１のホルダー上面部１２ａの外表面よりも下方に位置付けるように押しつつ、図１０に示すように、レバー３０の把持部３５に、バッテリ装置３から離間する方向に力を加える。
【０１０５】
これにより、ロック機構４０によるレバー３０のロックが解除されるため、レバー３０は、支点Ｐを中心としてアーム部３１が倒れる方向（図中の実線矢印）に回転する。このようなレバー３０の回転によって、図１１に示すように、レバー３０の作用部３２が、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向（太線矢印方向）に移動させる。
【０１０６】
この際、レバー３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。
【０１０７】
本実施形態の構成によれば、バッテリ装着ユニット１の接続端子ホルダー１１に設けられた接続端子１３は、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に対して着脱する際に、外部端子１１０がスライド可能な形状を有する。そして、接続端子ホルダー１１には、支点Ｐを中心として回転可能なレバー３０が設けられている。レバー３０は、支点Ｐよりもバッテリ装置３側に位置する作用部３２と、支点Ｐを挟んで作用部３２とは反対側に位置する把持部３５とを有する。
【０１０８】
これにより、支点Ｐを中心としてレバー３０を回転させることによって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除して、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から離脱させることができる。具体的には、レバー３０が支点Ｐを中心として回転するようにレバー３０の把持部３５に力を加えることにより、レバー３０の作用部３２は、バッテリ装置３に対して、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える。すなわち、レバー３０による「てこの原理」を利用して、バッテリ装置３の外部端子１１０をバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に対して嵌合を解除させるようにスライドさせることができる。これにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。したがって、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１から容易に離脱させることができる。
【０１０９】
しかも、本実施形態では、レバー３０は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３から見て、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３と同じ側に位置する。よって、バッテリ装置３に対し、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合部分に近い部分に、レバー３０の回転によって生じる力を加えることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合をより小さい力で解除することができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、作用部３２は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置３と機器２との間に位置する。レバー３０は、把持部３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として回転した際に、作用部３２が、バッテリ装置３に対して、機器２から離間する方向の力を与えるように構成されている。
【０１１１】
これにより、バッテリ装置３を機器２に対して離間させつつ、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除することができる。よって、機器２からバッテリ装置３を容易に取り外すことができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、レバー３０は、ホルダー本体１２に接続される支点Ｐを中心として回転することにより、バッテリ装置３をバッテリ装着ユニット１に固定する固定状態と、バッテリ装着ユニット１に対するバッテリ装置３の固定を解除する解除状態とに切替可能である。これにより、レバー３０の回転によって、機器２に対するバッテリ装置３の着脱を容易に行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、レバー３０のアーム部３１は、レバー３０の回転によって形成される回転面に直交する方向から見て、作用部３２と把持部３５との間に屈曲部３１ａを有し、レバー３０の回転中心である支点Ｐは、屈曲部３１ａに位置する。
【０１１４】
これにより、支点Ｐを中心とするレバー３０の回転によって、アーム部３１を「てこ」として利用することができる。よって、把持部３５に入力される力を、作用部３２によってバッテリ装置３に容易に伝えることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除して、機器２からバッテリ装置３を取り外すことができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、レバー３０は、一対のアーム部３１を有する。一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０が接続端子１３に嵌合された状態で、一対のアーム部３１における作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。
【０１１６】
これにより、レバー３０の一対のアーム部３１によって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を解除するようにバッテリ装置３を移動させることができる。したがって、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３は、高さ寸法Ｈよりも幅寸法Ｗまたは長さ寸法Ｌが大きいバッテリ装置３に設けられた外部端子１１０に嵌合可能に構成されている。
【０１１８】
このように、高さ寸法Ｈよりも幅寸法Ｗまたは長さ寸法Ｌが大きいバッテリ装置３は、従来のように回動させることによってバッテリ装着ユニットから取り外すことが難しい。これに対し、バッテリ装着ユニットに本実施形態の構成を適用することにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、本実施形態の構成は、上述のような構成を有するバッテリ装置３が装着されるバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。
【０１１９】
また、本実施形態では、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置３の荷重よりも大きい。
【０１２０】
このようにバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力が大きい場合でも、本実施形態のバッテリ装着ユニット１の構成によって、バッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合を容易に解除することができる。すなわち、本実施形態の構成は、上述のようにバッテリ装着ユニット１の接続端子１３とバッテリ装置３の外部端子１１０との嵌合力が大きいバッテリ装着ユニットに対して特に有効である。
【０１２１】
本実施形態の構成は、バッテリ装置３の電力によって駆動する電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに適用することが好ましい。電動機器の場合、バッテリ装置の外部端子と電動機器の接続端子との間に比較的大きな電流が流れるとともに、前記バッテリ装置に振動が加わりやすい。そのため、前記外部端子と前記接続端子とをより強固に嵌合させる必要がある。よって、電動機器に取り付けられるバッテリ装着ユニットに、本実施形態の構成を適用することにより、バッテリ装置３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１の接続端子１３との嵌合を容易に解除することができる。
【０１２２】
本実施形態の構成は、二次電池を有するバッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットに適用することが好ましい。バッテリ装置が二次電池を有する場合には、機器２に対するバッテリ装置の着脱の頻度が高い。よって、バッテリ装着ユニットに本実施形態の構成を適用することにより、機器２に対してバッテリ装置３を容易に取り外すことができる。したがって、機器２に対してバッテリ装置３を容易に着脱することができる。
【０１２３】
［実施形態２］
（全体構成）
図１２及び図１３は、本発明の実施形態２に係るバッテリ装着ユニット２０１及びバッテリ装置２０３の概略構成を示す斜視図である。この実施形態におけるバッテリ装着ユニット２０１は、第１保持部２１０及び第２保持部２２０の構成が、実施形態１におけるバッテリ装着ユニット１の第１保持部１０及び第２保持部２０の構成と異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１とは構成が異なる部分についてのみ説明する。
【０１２４】
実施形態１のバッテリ装着ユニット１と同様、バッテリ装着ユニット２０１も、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット２０１には、バッテリ装置２０３が装着される。バッテリ装着ユニット２０１は、バッテリ装置２０３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３が装着されることにより、電源ユニット２０４が構成される。
【０１２５】
図１４は、バッテリ装置２０３の概略構成を示す斜視図である。図１５は、図１２におけるＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【０１２６】
図１２から図１５に示すように、バッテリ装置２０３は、例えば直方体状である。バッテリ装置２０３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット２０１に装着される。以下では、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３の上下方向を高さ方向といい、バッテリ装置２０３の左右方向を幅方向という。バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、高さ方向の寸法Ｈ（高さ寸法）よりも長さ方向の寸法Ｌ（長さ寸法）または幅方向の寸法Ｗ（幅寸法）が大きい。本実施形態のバッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい。
【０１２７】
バッテリ装置２０３は、直方体状のケーシング３００と、ケーシング３００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。
【０１２８】
ケーシング３００は、例えば直方体状の樹脂製部品である。ケーシング３００は、図１５に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部３０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部３０２を有する。第１凸部３０１及び第２凸部３０２は、それぞれ、ケーシング３００の長手方向の端部において、ケーシング３００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。なお、ケーシング３００は、樹脂製以外の部品であってもよいし、直方体以外の形状であってもよい。
【０１２９】
第１凸部３０１は、バッテリ装着ユニット２０１の後述する第１保持部２１０によって保持される。また、図１４及び図１９に示すように、第１凸部３０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット３０１ａを有する。複数のスリット３０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部３０１に設けられている。なお、図１９は、バッテリ装置２０３の第１凸部３０１を前記長手方向の一方側から見た図である。
【０１３０】
外部端子１１０は、第１凸部３０１のスリット３０１ａ内、すなわち、ケーシング３００の長手方向の一方の端部に、配置されている。外部端子１１０は、図１９に示すように、Ｕ字状の導電性材料からなる部品であり、ケーシング３００における第１凸部３０１のスリット３０１ａ内に、下方に開口するように配置されている。
【０１３１】
図１４及び図１９に示すように、ケーシング３００は、前記長手方向の一方側に、一対の第１凹部３０３及び第２凹部３０４を有する。
【０１３２】
第２凹部３０４は、第１凸部３０１の上側で且つバッテリ装置２０３の幅方向中央部に位置する。第２凹部３０４は、ケーシング３００の前記長手方向の一方側の側面と、第１凸部３０１の上部とに亘って、形成されている。すなわち、第２凹部３０４は、ケーシング３００に、バッテリ装置２０３の幅方向から見て略Ｌ字状に形成されている。
【０１３３】
第２凹部３０４は、第１凸部３０１側に位置する第２荷重受け面３０４ａを有する。第２荷重受け面３０４ａには、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０に装着する際に、後述のレバー２３０の第２突起部２３３が接触する。すなわち、後述するようにレバー２３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置２０３側に回転した際に、第２荷重受け面３０４ａには、レバー２３０の第２突起部２３３によって、下方への力が加わる。これにより、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を、第１保持部２１０に対して下方に押し付けることができる。
【０１３４】
一対の第１凹部３０３は、第１凸部３０１におけるバッテリ装置２０３の幅方向両側に位置する。一対の第１凹部３０３は、ケーシング３００の長手方向に開口している。一対の第１凹部３０３内には、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０から離脱させる際に、後述のレバー２３０の第１突起部２３２が位置する。
【０１３５】
一対の第１凹部３０３は、それぞれ、上側に第１荷重受け面３０３ａを有する。第１荷重受け面３０３ａには、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０から離脱させる際に、後述のレバー２３０の第１突起部２３２が接触する。すなわち、後述するようにレバー２３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置２０３とは反対側に回転した際に、第１荷重受け面３０３ａには、レバー２３０の第１突起部２３２によって、上方への力が加わる。これにより、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を、第１保持部２１０に対して上方に離脱させることができる。
【０１３６】
なお、本実施形態では、バッテリ装置２０３に、第１荷重受け面３０３ａを有する第１凹部３０３、及び、第２荷重受け面３０４ａを有する第２凹部３０４が設けられている。しかしながら、バッテリ装置が第１荷重受け面及び第２荷重受け面を有していれば、本実施形態のように、表面から窪んだ凹部をバッテリ装置に設ける必要はない。すなわち、バッテリ装着ユニット２０１の第１突起部２３２と係合可能な第１荷重受け面及び第２突起部２３３と係合可能な第２荷重受け面を有する構成であれば、例えば凸部または切り欠きなどのような凹部以外の構成を、バッテリ装置に設けてもよい。
【０１３７】
（バッテリ装着ユニット）
図１２及び図１３に示すように、バッテリ装着ユニット２０１は、第１保持部２１０と、第２保持部２２０とを有する。第１保持部２１０及び第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部２１０は、バッテリ装置２０３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部２１０及び第２保持部２２０によって保持される。これにより、バッテリ装置２０３は、バッテリ装着ユニット２０１を介して、機器２に固定される。
【０１３８】
図１６は、第２保持部２２０の概略構成を示す斜視図である。図１７は、第１保持部２１０の概略構成を示す斜視図である。
【０１３９】
図１６に示すように、第２保持部２２０は、上方から見て、Ｃ字状の形状を有する。これにより、第２保持部２２０によって、バッテリ装置２０３のケーシング３００の長手方向の端部を、ケーシング３００の幅方向に位置決めすることができる。
【０１４０】
第２保持部２２０は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第２凸部３０２が挿入される凹部２２０ａを有する。第２保持部２２０の凹部２２０ａ内にバッテリ装置２０３のケーシング３００の第２凸部３０２を位置付けることにより、バッテリ装置２０３のケーシング３００における長手方向の他方側を第２保持部２２０によって保持することができる。なお、第２保持部２２０は、ボルト２２１によって、機器２に固定されている。
【０１４１】
図１２及び図１５に示すように、第１保持部２１０は、バッテリ装置２０３のケーシング３００における長手方向の一方側を保持する。図１７に示すように、第１保持部２１０は、接続端子ホルダー２１１と、レバー２３０とを有する。接続端子ホルダー２１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー２１１は、内部に、バッテリ装置２０３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー２３０は、接続端子ホルダー２１１に設けられている。
【０１４２】
接続端子ホルダー２１１は、ホルダー本体２１２と、接続端子１３とを有する。
【０１４３】
ホルダー本体２１２は、例えば略直方体状の金属製部品である。ホルダー本体２１２は、図１２及び図１７に示すように、ホルダー上面部２１２ａと、ホルダー底面部２１２ｂと、ホルダー側面部２１２ｃと、一対のホルダー端面部２１２ｄとを有する。ホルダー側面部２１２ｃは、バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３が装着された状態で、ホルダー本体２１２のバッテリ装置２０３側に位置する。
【０１４４】
ホルダー上面部２１２ａは、ホルダー本体２１２の上側に位置する。図１２及び図１７に示すように、ホルダー上面部２１２ａは、後述するレバー２３０を回転可能に支持する一対のレバー支持部２１３を有する。一対のレバー支持部２１３は、ホルダー上面部２１２ａにおけるホルダー本体２１２の長手方向の両端部から上方に向かって延びている。レバー２３０は、一対のレバー支持部２１３の上部に、回転可能に支持されている。
【０１４５】
ホルダー底面部２１２ｂは、ホルダー本体２１２の下側に位置する。ホルダー側面部２１２ｃは、ホルダー本体２１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体２１２の長手方向に延びている。図１２及び図１７に示すように、ホルダー端面部２１２ｄは、ホルダー本体２１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。
【０１４６】
図１２及び図１５に示すように、ホルダー本体２１２は、短手方向において、ホルダー側面部２１２ｃとは反対側に開口部２１２ｅを有する。なお、ホルダー本体２１２は、開口部２１２ｅを有していなくてもよい。
【０１４７】
本実施形態では、ホルダー本体２１２は、固定部２１２ｆも有する。ホルダー本体２１２は、固定部２１２ｆによって、機器２に固定されている。
【０１４８】
図１５及び図１７に示すように、接続端子１３は、ホルダー本体２１２のホルダー側面部２１２ｃに、複数、設けられている。接続端子１３は、平面視で略長方形状に形成された板状の導電性の金属製部品である。
【０１４９】
複数の接続端子１３は、ホルダー側面部２１２ｃを厚み方向（ホルダー本体２１２の短手方向）に貫通するとともに、各接続端子１３の厚み方向がホルダー本体２１２の長手方向と一致するように該長手方向に複数並んで配置されている。すなわち、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいる。なお、各接続端子１３は、図示しない配線によって、機器２に電気的に接続されている。
【０１５０】
接続端子１３は、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３のＵ字状の外部端子１１０に厚み方向に挟み込まれる。既述のように、バッテリ装置２０３の外部端子１１０は、Ｕ字状に形成されていて、開口側を開くことによって弾性復元力を生じるように弾性変形可能に構成されている（図１９参照）。よって、図１９に示すように、接続端子１３は、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装置２０３の外部端子１１０の開口内に挿入されることにより、外部端子１１０と嵌合している。バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とバッテリ装置２０３の外部端子１１０との嵌合力は、バッテリ装置２０３の荷重よりも大きい。なお、前記嵌合力は、例えば約０．０４ｋＮであり、バッテリ装置２０３の荷重は、例えば約０．０２ｋＮである。ここで、バッテリ装置２０３の荷重は、バッテリ装置２０３をレバー２３０の後述する第２突起部２３３で支持した場合に、バッテリ装置２０３の自重が第２突起部２３３に作用する力に相当する。
【０１５１】
上述のように、複数の接続端子１３は、上方から見て、厚み方向に所定の間隔で並列に並んでいるため、各接続端子１３と嵌合するバッテリ装置２０３の外部端子１１０は、各接続端子１３に対して上下方向にスライド可能である。
【０１５２】
レバー２３０は、ホルダー本体２１２に回転可能に支持されている（図１８参照）。すなわち、レバー２３０は、図１２、図１３及び図１５に示すように、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３に嵌合された状態で、バッテリ装置２０３から見て、バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３と同じ側に位置する。レバー２３０は、図１８に示すようにホルダー本体２１２のレバー支持部２１３の支持点（支点Ｐ）を中心として回転することにより（実線矢印参照）、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１に固定する固定状態（図１２に示す状態及び図１８の実線）と、バッテリ装着ユニット２０１に対するバッテリ装置２０３の固定を解除する解除状態（図２１に示す状態及び図１８の二点鎖線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とバッテリ装置２０３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図１８は、レバー２３０が回転する様子を側方から見た図である。
【０１５３】
また、図１２及び図１５に示すように、レバー２３０は、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３に嵌合された状態、すなわちレバー２３０の固定状態で、後述のアーム部２３１がバッテリ装置２０３のケーシング３００に沿うように設けられている。
【０１５４】
図１７に示すように、レバー２３０は、平板状のアーム部２３１と、一対の第１突起部２３２（第１作用部）と、第２突起部２３３（第２作用部）と、把持部２３５とを有する。
【０１５５】
アーム部２３１は、一方向に延びる長方形の平板状である。アーム部２３１は、長手方向の一方の端部に、厚み方向の一方側に向かって屈曲した屈曲部２３１ａ（接続部）を有する。すなわち、アーム部２３１の前記一方の端部が、アーム部２３１の短手方向全体に亘って前記厚み方向の一方側に屈曲することにより、屈曲部２３１ａが形成されている。屈曲部２３１ａは、前記短手方向の両側がホルダー本体２１２のレバー支持部２１３によって回転可能に支持されている。すなわち、アーム部２３１は、レバー支持部２１３に対して、支点Ｐを中心として回転可能である。
【０１５６】
第２突起部２３３は、屈曲部２３１ａの屈曲部分に設けられている。第２突起部２３３は、アーム部２３１に対し、厚み方向の他方側且つ長手方向の一方側に延びている。第２突起部２３３の突出端部は、アーム部２３１が支点Ｐを中心として直立する方向に回転した際に、下方に移動する。
【０１５７】
これにより、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際に、支点Ｐを中心としてアーム部２３１をバッテリ装置２０３側に回転させることにより、第２突起部２３３の突出端部は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに接触し、第２荷重受け面３０４ａに下方への力を与える。
【０１５８】
すなわち、第２突起部２３３の突出端部は、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際に、作用点として機能する。よって、第２突起部２３３は、第２作用部として機能する。なお、第２突起部２３３は、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際には、バッテリ装置２０３のケーシング３００に接触しない。
【０１５９】
一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａの先端部分に設けられている。一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａに対して前記短手方向の両端部に設けられている。一対の第１突起部２３２は、屈曲部２３１ａから第２突起部２３３と同じ方向に延びている。一対の第１突起部２３２は、第２突起部２３３よりも下方に位置する。一対の第１突起部２３２の突出端部は、アーム部２３１が支点Ｐを中心として倒れる方向に回転した際に、上方に移動する。
【０１６０】
これにより、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際に、支点Ｐを中心としてアーム部２３１をバッテリ装置２０３とは反対側に回転させることにより、第１突起部２３２は、バッテリ装置２０３のケーシング３００に設けられた第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに接触し、第１荷重受け面３０３ａに上方への力を与える。
【０１６１】
すなわち、第１突起部２３２の突出端部は、第１保持部２１０からバッテリ装置２０３を離脱させる際に、作用点として機能する。よって、第１突起部２３２は、第１作用部として機能する。なお、第１突起部２３２は、第１保持部２１０にバッテリ装置２０３を装着する際には、バッテリ装置２０３のケーシング３００に接触しない。
【０１６２】
把持部２３５は、アーム部２３１の長手方向の他方の端部に接続されている。把持部２３５は、屈曲部２３１ａが屈曲する方向、すなわち、アーム部２３１の厚み方向の一方側に屈曲している。把持部２３５は、アーム部２３１の長手方向において、アーム部２３１に対し、支点Ｐを挟んで第２突起部２３３及び第１突起部２３２とは反対側に位置する。
【０１６３】
レバー２３０は、一体の部材によって構成されている。また、本実施形態では、レバー２３０は、金属製部品である。しかしながら、レバーは、複数の部品によって構成されていてもよいし、金属材料以外の材料によって構成されていてもよい。
【０１６４】
（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット２０１に対するバッテリ装置２０３の着脱動作を、図２０から図２２を用いて説明する。図２０は、バッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３を装着する様子を示す側面図である。図２１は、バッテリ装着ユニット２０１からバッテリ装置２０３を取り外す様子を示す側面図である。図２２は、バッテリ装着ユニット２０１にバッテリ装置２０３を着脱する際の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合の様子を示す部分拡大断面図である。
【０１６５】
バッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３を装着する際には、まず、バッテリ装置２０３のケーシング３００の第２凸部３０２を、バッテリ装着ユニット２０１の第２保持部２２０の凹部２２０ａ内に挿入する。
【０１６６】
その後、図２０に示すように、レバー２３０をバッテリ装置２０３のケーシング３００に近づけるように回転させる（実線矢印参照）ことにより、ケーシング３００の第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに対して、レバー２３０の第２突起部２３３を下方に押し付ける（白抜き矢印参照）。これにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の接続端子１３に嵌合させる。
【０１６７】
この際、レバー２３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３とを容易に嵌合させることができる。
【０１６８】
レバー２３０を、アーム部２３１がバッテリ装置２０３のケーシング３００に沿う位置まで回転させることにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と第１保持部２１０の接続端子１３とは嵌合状態となる（図１５参照）。このレバー２３０の状態が固定状態である。
【０１６９】
これにより、バッテリ装置２０３がバッテリ装着ユニット２０１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０及び第２保持部２２０によって、バッテリ装置２０３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット２０１に対してバッテリ装置２０３が装着された状態では、バッテリ装置２０３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３を介して、バッテリ装置２０３から機器２に電力が供給される。
【０１７０】
次に、バッテリ装着ユニット２０１からバッテリ装置２０３を取り外す際には、レバー２３０をバッテリ装置２０３のケーシング３００から離す方向、すなわちレバー２３０を倒す方向（実線矢印参照）に回転させる。これにより、図２１に示すように、レバー２３０の第１突起部２３２がケーシング３００の第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに接触するため、第１突起部２３２によって第１荷重受け面３０３ａに上方への力が加わる（白抜き矢印参照）。
【０１７１】
このようなレバー２３０の回転によって、図２２に示すように、レバー２３０の第１突起部２３２が、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させる。
【０１７２】
この際、レバー２３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置２０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット２０１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置２０３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。
【０１７３】
レバー２３０を、アーム部２３１が倒れる位置まで回転させることにより、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と第１保持部２１０の接続端子１３との嵌合が解除され且つバッテリ装置２０３の長手方向の一方側が機器２から離間した解除状態となる（図２１及び図２２参照）。このレバー２３０の状態が解除状態である。
【０１７４】
本実施形態の構成においても、実施形態１の構成と同様、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１から容易に離脱させることができる。
【０１７５】
すなわち、本実施形態では、レバー２３０が、把持部２３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として一方向に回転した際にバッテリ装置２０３に設けられた第１凹部３０３内に進入して、第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａを介してバッテリ装置２０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える第１作用部として機能する第１突起部２３２を有する。
【０１７６】
これにより、レバー２３０の回転に伴って、レバー２３０の第１突起部２３２が、バッテリ装置２０３に設けられた第１凹部３０３の第１荷重受け面３０３ａに対し、バッテリ装置２０３を第１保持部２１０から離脱させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１から容易に離脱させることができる。
【０１７７】
しかも、本実施形態では、レバー２３０が、把持部２３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として他方向に回転した際にバッテリ装置２０３に設けられた第２凹部３０４内に進入して、第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａを介してバッテリ装置２０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部２３３を有する。
【０１７８】
これにより、レバー２３０の回転に伴って、レバー２３０の第２突起部２３３が、バッテリ装置２０３に設けられた第２凹部３０４の第２荷重受け面３０４ａに対し、バッテリ装置２０３を第１保持部２１０に装着させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３をバッテリ装着ユニット２０１に容易に装着することができる。
【０１７９】
また、本実施形態では、第１突起部２３２は、レバー２３０において第２突起部２３３と比べて機器２に近い位置に設けられている。
【０１８０】
本実施形態の構成も、実施形態１の構成と同様、バッテリ装置２０３が機器２に対して離間する方向は、バッテリ装置２０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の接続端子１３に対してスライド可能な方向である。よって、上述のようにレバー２３０に第１突起部２３２を設けることにより、第１突起部２３２によって、機器２からバッテリ装置２０３をより容易に離脱させることができる。すなわち、第１突起部２３２は、第２突起部２３３に比べて機器２に近い位置に位置するため、レバー２３０の回転によって、バッテリ装置２０３を機器２に対して容易に持ち上げつつ、バッテリ装置２０３の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合を解除することができる。
【０１８１】
［実施形態３］
（全体構成）
図２３は、本発明の実施形態３に係るバッテリ装着ユニット４０１及びバッテリ装置４０３の概略構成を示す斜視図である。この実施形態におけるバッテリ装着ユニット４０１は、第１保持部４１０の構成が、実施形態２におけるバッテリ装着ユニット２０１の第１保持部２１０の構成と異なる。以下では、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態２とは構成が異なる部分についてのみ説明する。
【０１８２】
実施形態２のバッテリ装着ユニット２０１と同様、バッテリ装着ユニット４０１も、機器２に取り付けられる。また、バッテリ装着ユニット４０１には、バッテリ装置４０３が装着される。バッテリ装着ユニット４０１は、バッテリ装置４０３から機器２に電力を供給可能なように、図示しない配線等によって機器２と電気的に接続されている。バッテリ装着ユニット４０１にバッテリ装置４０３が装着されることにより、電源ユニット４０４が構成される。
【０１８３】
図２４は、バッテリ装置４０３の概略構成を示す斜視図である。図２５は、図２３におけるＸＸＶ−ＸＸＶ線断面図である。
【０１８４】
図２３から図２５に示すように、バッテリ装置４０３は、例えば直方体状である。バッテリ装置４０３は、長手方向が機器２の取付面２ａに沿うように、バッテリ装着ユニット４０１に装着される。
【０１８５】
バッテリ装置４０３は、実施形態２と同様に、直方体状のケーシング５００と、ケーシング５００内に収容されたリチウムイオン電池１０５と、外部端子１１０とを有する。
【０１８６】
ケーシング５００は、図２５に示すように、長手方向の一方側に、長手方向に突出する第１凸部５０１を有するとともに、長手方向の他方側に、長手方向に突出する第２凸部５０２を有する。第１凸部５０１及び第２凸部５０２は、それぞれ、ケーシング５００の長手方向の端部において、ケーシング５００の高さ方向の中央よりも下側に設けられている。
【０１８７】
第１凸部５０１は、バッテリ装着ユニット４０１の後述する第１保持部４１０によって保持される。また、図２４に示すように、第１凸部５０１は、外部端子１１０が収納される複数のスリット５０１ａを有する。複数のスリット５０１ａは、上下方向に延びるとともに下側が開口するように、第１凸部５０１に設けられている。外部端子１１０の詳細な構成は、実施形態２と同様のため、省略する。
【０１８８】
図２４に示すように、ケーシング５００は、第１凸部５０１を有する側に、突起部５０３、凹部５０４及び平面部５０５を有する。
【０１８９】
平面部５０５は、第１凸部５０１の上方に位置する。平面部５０５は、ケーシング５００の第１凸部５０１を有する側の端面において、第１凸部５０１よりも上側に位置する面を構成する。
【０１９０】
凹部５０４は、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、ケーシング５００の第１凸部５０１を有する側の端面の中央に位置する。凹部５０４は、平面部５０５に形成される第１凹部５０４ａと、第１凸部５０１に形成され、第１凹部５０４ａと連続する第２凹部５０４ｂとを含む。第１凹部５０４ａの幅寸法は、第２凹部５０４ｂの幅寸法よりも大きい。このため、凹部５０４は、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、全体としてＴ字状である。すなわち、バッテリ装置４０３の長手方向から見て、第１凹部５０４ａと第２凹部５０４ｂとによって段差が形成される。
【０１９１】
凹部５０４内には、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着させる際に、後述するレバー４３０の一対の第２突起部４３４が位置する。また、凹部５０４内には、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０から離脱させる際に、後述するレバー４３０の突起支持部４３３が位置する。
【０１９２】
凹部５０４は、第１凹部５０４ａの側面を構成し且つ前記段差を構成する一対の第２荷重受け面５０４ｃを有する。一対の第２荷重受け面５０４ｃには、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着する際に、後述するレバー４３０の一対の第２突起部４３４が接触する。すなわち、後述するようにレバー４３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置４０３側に回転した際に、一対の第２荷重受け面５０４ｃには、レバー４３０の一対の第２突起部４３４によって、下方への力が加わる。これにより、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を、第１保持部４１０に対して下方に押し付けることができる。
【０１９３】
突起部５０３は、凹部５０４の上側で且つ幅方向中央に位置する。突起部５０３は、凹部５０４の上端（平面部５０５との接続部分）の中央から、下方に向かって延びる。突起部５０３は、バッテリ装置４０３の幅方向から見て略三角形の形状であり、ケーシング５００の長手方向から見て、バッテリ装着ユニット４０１が取り付けられる取付面２ａに対して平行に延びる第１荷重受け面５０３ａを有する。突起部５０３は、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０に装着させる際に、後述のレバー４３０の開口４３６内に位置する。
【０１９４】
突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａには、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０から離脱させる際に、後述するレバー４３０の第１突起部４３３ａが接触する。すなわち、後述するようにレバー４３０が支点Ｐを中心としてバッテリ装置４０３とは反対側に回転した際に、第１荷重受け面５０３ａには、レバー４３０の第１突起部４３３ａによって、上方への力が加わる。これにより、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を、第１保持部４１０に対して上方に離脱させることができる。
【０１９５】
（バッテリ装着ユニット）
図２３及び図２５に示すように、バッテリ装着ユニット４０１は、第１保持部４１０と、第２保持部２２０とを有する。第１保持部４１０及び第２保持部２２０は、バッテリ装置４０３を間に挟むように、機器２にそれぞれ固定されている。すなわち、第１保持部４１０は、バッテリ装置４０３に対して長手方向の一方側に位置し、第２保持部２２０は、バッテリ装置４０３に対して長手方向の他方側に位置する。バッテリ装置４０３は、バッテリ装着ユニット４０１に装着された状態で、長手方向の両側を、第１保持部４１０及び第２保持部２２０によって保持される。これにより、バッテリ装置４０３は、バッテリ装着ユニット４０１を介して、機器２に固定される。第２保持部２２０の構成は、実施形態２と同様のため、説明を省略する。
【０１９６】
図２６は、第１保持部４１０の概略構成を示す斜視図である。第１保持部４１０は、図２３及び図２５に示すように、バッテリ装置４０３のケーシング５００における長手方向の一方側を保持する。
【０１９７】
図２６に示すように、第１保持部４１０は、接続端子ホルダー４１１と、レバー４３０と、ロック機構４４０とを有する。接続端子ホルダー４１１は、機器２に固定されている。接続端子ホルダー４１１は、内部に、バッテリ装置４０３の外部端子と嵌合する接続端子１３を有する。レバー４３０及びロック機構４４０は、接続端子ホルダー４１１に設けられている。
【０１９８】
接続端子ホルダー４１１は、ホルダー本体４１２と、接続端子１３とを有する。接続端子１３の構成は、実施形態２と同様のため、説明を省略する。
【０１９９】
ホルダー本体４１２は、略直方体状の部材である。ホルダー本体４１２は、長手方向がバッテリ装置４０３の幅方向に沿うように配置される。ホルダー本体４１２は、図２３及び図２６に示すように、ホルダー上面部４１２ａと、ホルダー底面部４１２ｂと、ホルダー側面部４１２ｃと、一対のホルダー端面部４１２ｄとを有する。ホルダー側面部４１２ｃは、ホルダー本体４１２に対してバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に位置する。
【０２００】
ホルダー上面部４１２ａは、ホルダー本体４１２の上側に位置する。図２３及び図２６に示すように、ホルダー上面部４１２ａは、後述するレバー４３０を回転可能に支持する一対のレバー支持部４１３を有する。一対のレバー支持部４１３は、ホルダー上面部４１２ａの長手方向の両端部よりも長手方向内方に位置し、上方に向かって延びている。レバー４３０は、一対のレバー支持部４１３の上部に、回転可能に支持されている。なお、レバー支持部は、レバーを回転可能に支持することができれば、例えば、ホルダー上面部の両端に設けられていてもよい。
【０２０１】
ホルダー上面部４１２ａには、長手方向中央に、後述するロック機構４４０が配置されている。
【０２０２】
ホルダー底面部４１２ｂは、ホルダー本体４１２の下側に位置する。ホルダー側面部４１２ｃは、ホルダー本体４１２の短手方向の一方側に位置し、ホルダー本体４１２の長手方向に延びている。一対のホルダー端面部４１２ｄは、ホルダー本体４１２の長手方向の両端部にそれぞれ位置する。
【０２０３】
ホルダー本体４１２の内部には、ホルダー上面部４１２ａとホルダー側面部４１２ｃとの接続部分に沿って、後述するロック機構４４０を回転可能に支持する回転軸が配置されている。
【０２０４】
本実施形態では、ホルダー本体４１２は、固定部４１２ｆも有する。ホルダー本体４１２は、固定部４１２ｆによって、機器２に固定されている。
【０２０５】
レバー４３０は、ホルダー本体４１２に回転可能に支持されている（図２７参照）。レバー４３０は、図２７に示すようにホルダー本体４１２のレバー支持部４１３の支持点（支点Ｐ）を中心として回転することにより（実線矢印参照）、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１に固定する固定状態（図２３に示す状態及び図２７の実線）と、バッテリ装着ユニット４０１に対するバッテリ装置４０３の固定を解除する解除状態（図２９に示す状態及び図２７の二点鎖線）とに切替可能である。前記解除状態は、後述するように、バッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３とバッテリ装置４０３の外部端子１１０との嵌合が解除された状態である。なお、図２７は、レバー４３０が回転する様子を側方から見た図である。
【０２０６】
また、図２３及び図２５に示すように、レバー４３０は、バッテリ装置４０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３に嵌合された状態、すなわちレバー４３０の固定状態で、後述のアーム部４３１がバッテリ装置４０３のケーシング５００に沿うように設けられている。
【０２０７】
図２６に示すように、レバー４３０は、アーム部４３１と、突起支持部４３３と、一対の第２突起部４３４（第２作用部）と、把持部４３５とを有する。また、レバー４３０には、レバー付勢力付与部４３２が配置されている。
【０２０８】
アーム部４３１は、長手方向に平行に延びる一対の平板部４３１ａと、前記一対の平板部４３１ａを、前記長手方向の一方側の端部で連結する連結部４３１ｂと、前記一対の平板部４３１ａを、前記長手方向の略中央で連結する連結部４３１ｃとを有する。アーム部４３１において、前記一対の平板部４３１ａにおける前記長手方向の他方側の端部４３１ｄは、連結されていない。これにより、アーム部４３１の他方側には、前記一対の平板部４３１ａと、連結部４３１ｃとによって開口４３６が形成される。
【０２０９】
図２５及び図２６に示すように、アーム部４３１は、端部４３１ｄに、それぞれホルダー接続部４３１ｅ（接続部）を有する。ホルダー接続部４３１ｅは、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１に対し、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側にそれぞれ設けられている。レバー４３０は、ホルダー接続部４３１ｅを回転中心として、ホルダー本体４１２のレバー支持部４１３に、回転可能に支持されている。すなわち、アーム部４３１は、レバー支持部４１３に対して、支点Ｐを中心として回転可能である。
【０２１０】
一対の第２突起部４３４は、アーム部４３１の端部４３１ｄに、ホルダー接続部４３１ｅが位置する側とは反対側にそれぞれ設けられている。一対の第２突起部４３４は、アーム部４３１から、厚み方向の外方に突出している。すなわち、第２突起部４３４は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１から、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側に向かって突出している。また、一対の第２突起部４３４は、レバー４３０を直立させた状態で下側に位置する面が取付面２ａと平行となるように、形成されている。
【０２１１】
これにより、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際に、支点Ｐを中心としてアーム部４３１をバッテリ装置４０３側に回転させることにより、第２突起部４３４が第２荷重受け面５０４ｃに下方への力を与えることができる。詳しくは、レバー４３０を回転させると、一対の第２突起部４３４が、バッテリ装置４０３のケーシング５００に設けられた第２荷重受け面５０４ｃに接触し、第２荷重受け面５０４ｃに下方への力を与える。
【０２１２】
すなわち、一対の第２突起部４３４は、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際に、作用点として機能する。よって、一対の第２突起部４３４は、第２作用部として機能する。なお、一対の第２突起部４３４は、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３を離脱させる際には、バッテリ装置４０３のケーシング５００に接触しない。
【０２１３】
突起支持部４３３は、一対のホルダー接続部４３１ｅの間に設けられている。突起支持部４３３は、アーム部４３１の外方に且つアーム部４３１が延びる方向と平行な方向に延びている。すなわち、突起支持部４３３は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、アーム部４３１から下方向（取付面２ａと垂直な方向）に延びている。前記状態において、突起支持部４３３は、第２突起部４３４よりも下方に位置する。
【０２１４】
突起支持部４３３には、第１突起部４３３ａ（第１作用部）とレバー端部４３８とが設けられている。レバー端部４３８は、突起支持部４３３の先端部に位置する部分である。すなわち、レバー端部４３８は、レバー４３０を直立させた状態（図２７に実線で示す状態）で、レバー４３０の最も下端に位置する。
【０２１５】
第１突起部４３３ａは、突起支持部４３３の厚み方向において、接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側に位置し、前記厚み方向の外方に突出している。第１突起部４３３ａは、アーム部４３１が直立状態から支点Ｐを中心として倒れる方向に回転した際に、突起支持部４３３とともに上方に移動する。
【０２１６】
これにより、支点Ｐを中心としてアーム部４３１を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させると、第１突起部４３３ａによってバッテリ装置４０３の突起部５０３が押し上げられる。よって、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３が離脱する。詳しくは、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させると、第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３のケーシング５００に設けられた突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに接触し、第１荷重受け面５０３ａに上方への力を与える。
【０２１７】
すなわち、突起支持部４３３の第１突起部４３３ａは、第１保持部４１０からバッテリ装置４０３を離脱させる際に、作用点として機能する。よって、第１突起部４３３ａは、第１作用部として機能する。なお、第１突起部４３３ａは、第１保持部４１０にバッテリ装置４０３を装着する際には、バッテリ装置４０３のケーシング５００に接触しない。
【０２１８】
把持部４３５は、アーム部４３１における長手方向の一方の端部、すなわちアーム部４３１に対して第１突起部４３３ａ及び第２突起部４３４とは前記長手方向の反対側の端部に接続されている。把持部４３５は、アーム部４３１に対してホルダー接続部４３１ｅが位置する側に向かって屈曲している。把持部４３５は、アーム部４３１の長手方向において、支点Ｐを挟んで第１突起部４３３ａ及び第２突起部４３４とは反対側に位置する。
【０２１９】
レバー４３０は、一体の部材によって構成されている。しかしながら、レバーは、複数の部品によって構成されていてもよい。
【０２２０】
レバー付勢力付与部４３２は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。レバー付勢力付与部４３２は、一対のホルダー接続部４３１ｅの一方側において、レバー支持部４１３とホルダー接続部４３１ｅとの間に配置され、レバー支持部４１３に対して、レバー４３０を弾性支持する。レバー付勢力付与部４３２は、支点Ｐを中心としてレバー４３０を接続端子ホルダー４１１にバッテリ装置４０３が装着される側とは反対側に回転させる方向に付勢する。
【０２２１】
ロック機構４４０は、レバー４３０を、直立状態で接続端子ホルダー４１１に対してロックする。ロック機構４４０は、図２３及び図２６に示すように、ロック機構本体部４４１と、ロック付勢力付与部４４４（図２５参照）を有する。
【０２２２】
ロック機構本体部４４１は、平板部４４１ａと、ロック係止部４４２と、ロック操作部４４３とを有する。
【０２２３】
平板部４４１ａは、一方向に延びる長方形の平板状である。ロック係止部４４２は、平板部４４１ａにおける長手方向の一方の端部に設けられ、上方に突出している。ロック操作部４４３は、平板部４４１ａにおける長手方向の他方の端部に設けられ、上方に突出している。ロック機構本体部４４１において、平板部４４１ａと、ロック係止部４４２と、ロック操作部４４３とは一体で形成されている。
【０２２４】
ロック機構本体部４４１は、接続端子ホルダー４１１に対して、バッテリ装置４０３が装着される側にロック係止部４４２が位置し、且つ、前記装着される側とは反対側にロック操作部４４３が位置するように、ホルダー上面部４１２ａ上に配置される。詳しくは、ホルダー上面部４１２ａには、長手方向中央に、短手方向の一方の端部から他方の端部に亘って延びる長方形の開口が形成されている。ロック機構本体部４４１は、前記開口を塞ぐように、ロック機構本体部４４１の長手方向が前記開口の長手方向に沿って配置されている。
【０２２５】
ロック機構本体部４４１は、ホルダー本体４１２に対して回転可能に接続されている。具体的には、ロック機構本体部４４１は、ロック操作部４４３の下部が、ホルダー本体４１２の内部に配置された回転軸に回転可能に接続されている。ロック機構本体部４４１は、前記回転軸を中心として回転する。これにより、ロック操作部４４３を、接続端子ホルダー４１１に対し、バッテリ装置４０３が装着される側に押すと、ロック機構本体部４４１は、前記回転軸を中心として、ロック係止部４４２が下方に移動するように回転する。
【０２２６】
本実施形態では、ロック機構４４０は、一体の部材によって構成されている。しかしながら、ロック機構は、複数の部品によって構成されていてもよい。
【０２２７】
ロック付勢力付与部４４４は、例えば、軸線方向に延びる螺旋状の圧縮コイルばねである。ロック付勢力付与部４４４は、前記回転軸に、ロック機構本体部４４１を上方に付勢するように設けられている。ロック付勢力付与部４４４は、ロック機構本体部４４１の平板部４４１ａが、ホルダー上面部４１２ａと平面を構成するように、ロック機構本体部４４１を弾性支持する。すなわち、ロック付勢力付与部４４４は、前記回転軸を中心としてロック機構本体部４４１のロック係止部４４２が上方へ移動するように付勢する。
【０２２８】
ロック機構４４０は、アーム部４３１を直立させた状態でレバー４３０の最も下端に位置するレバー端部４３８と、ロック機構４４０の上方に突起したロック係止部４４２とが係合された状態で、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１に対してロックする。
【０２２９】
（バッテリ装置の着脱動作）
次に、上述の構成を有するバッテリ装着ユニット４０１に対するバッテリ装置４０３の着脱動作を、図２８から図３０を用いて説明する。図２８は、バッテリ装着ユニット４０１に対してバッテリ装置４０３を装着する様子を示す側面図である。図２９は、バッテリ装着ユニット４０１からバッテリ装置４０３を取り外す様子を示す側面図である。
【０２３０】
まず、バッテリ装置４０３のケーシング５００の第２凸部５０２を、バッテリ装着ユニット４０１の第２保持部２２０の凹部２２０ａ内に挿入する。
【０２３１】
次に、図２８に示すように、レバー４３０をバッテリ装置４０３のケーシング５００に近づけるように回転させる（実線矢印参照）ことにより、ケーシング５００の第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃに対して、レバー４３０の第２突起部４３４を下方に押し付ける（白抜き矢印参照）。これにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０を、バッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０の接続端子１３に嵌合させる。
【０２３２】
この際、レバー４３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３とを容易に嵌合させることができる。
【０２３３】
レバー４３０を、アーム部４３１がバッテリ装置４０３のケーシング５００に沿う位置まで回転させることにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と第１保持部４１０の接続端子１３とは嵌合状態となる（図２５参照）。このレバー４３０の状態が固定状態である。なお、本実施形態では、図２５に示すように、レバー４３０が固定状態のときに、ロック機構４４０のロック係止部４４２が、レバー４３０のレバー端部４３８に係合することにより、レバー４３０を接続端子ホルダー４１１に対してロックする。
【０２３４】
これにより、バッテリ装置４０３がバッテリ装着ユニット４０１に装着された状態で、バッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０及び第２保持部２２０によって、バッテリ装置４０３を保持することができる。このようにバッテリ装着ユニット４０１に対してバッテリ装置４０３が装着された状態では、バッテリ装置４０３の外部端子１１０及びバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３を介して、バッテリ装置４０３から機器２に電力が供給される。
【０２３５】
バッテリ装着ユニット４０１からバッテリ装置４０３を取り外す際には、まず、ロック操作部４４３をバッテリ装置４０３側に押す。そうすると、ロック機構４４０は回転軸を中心として回転し、ロック係止部４４２が下方に移動する。これにより、ロック係止部４４２とレバー４３０のレバー端部４３８との係合が解除される。この状態で、図２９に示すように、レバー４３０をバッテリ装置４０３のケーシング５００から離す方向、すなわちレバー４３０を倒す方向（実線矢印参照）に回転させる。これにより、レバー４３０の第１突起部４３３ａがケーシング５００の突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに接触し、第１突起部４３３ａによって第１荷重受け面５０３ａに上方への力が加わる（白抜き矢印参照）。この際、レバー４３０に配置されたレバー付勢力付与部４３２の付勢力が、レバー４３０を倒す方向に加えられるため、バッテリ装置４０３を容易に取り外すことができる。
【０２３６】
このようなレバー４３０の回転によって、図３０に示すように、レバー４３０の第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３との嵌合を解除するように、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させる。
【０２３７】
この際、レバー４３０による「てこの原理」によって、バッテリ装置４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット４０１の接続端子１３との嵌合を容易に解除できるとともに、バッテリ装置４０３の長手方向の一方側を機器２から容易に離間させることができる。
【０２３８】
レバー４３０を、アーム部４３１が倒れる位置まで回転させることにより、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と第１保持部４１０の接続端子１３との嵌合が解除され且つバッテリ装置４０３の長手方向の一方側が機器２から離間した解除状態となる（図２９及び図３０参照）。このレバー４３０の状態が解除状態である。
【０２３９】
本実施形態の構成においても、実施形態２の構成と同様、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１から容易に離脱させることができる。
【０２４０】
すなわち、本実施形態では、レバー４３０が、把持部４３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として一方向に回転した際にバッテリ装置４０３に設けられた突起部５０３に接触して、突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａを介してバッテリ装置４０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３との嵌合が解除される方向にスライドさせる力を与える第１作用部として機能する第１突起部４３３ａを有する。
【０２４１】
これにより、レバー４３０の回転に伴って、レバー４３０の第１突起部４３３ａが、バッテリ装置４０３に設けられた突起部５０３の第１荷重受け面５０３ａに対し、バッテリ装置４０３を第１保持部４１０から離脱させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１から容易に離脱させることができる。
【０２４２】
しかも、本実施形態では、レバー４３０が、把持部４３５に加えられた力によって支点Ｐを中心として他方向に回転した際にバッテリ装置４０３に設けられた凹部５０４内に進入して、第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃを介してバッテリ装置４０３に対し、外部端子１１０と接続端子１３とを嵌合させる方向にスライドさせる力を与える第２作用部として機能する第２突起部４３４を有する。
【０２４３】
これにより、レバー４３０の回転に伴って、レバー４３０の第２突起部４３４が、バッテリ装置４０３に設けられた第１凸部５０１の第２荷重受け面５０４ｃに対し、バッテリ装置４０３を第１保持部４１０に装着させる方向に力を与えることができる。したがって、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３をバッテリ装着ユニット４０１に容易に装着することができる。
【０２４４】
また、本実施形態では、第１突起部４３３ａは、レバー４３０において第２突起部４３４と比べて機器２に近い位置に設けられている。
【０２４５】
本実施形態の構成も、実施形態２の構成と同様、バッテリ装置４０３が機器２に対して離間する方向は、バッテリ装置４０３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット４０１の第１保持部４１０の接続端子１３に対してスライド可能な方向である。よって、上述のようにレバー４３０に第１突起部４３３ａを設けることにより、第１突起部４３３ａによって、機器２からバッテリ装置４０３をより容易に離脱させることができる。すなわち、第１突起部４３３ａは、第２突起部４３４に比べて機器２に近い位置に位置するため、レバー４３０の回転によって、バッテリ装置４０３を機器２に対して容易に持ち上げつつ、バッテリ装置４０３の外部端子１１０と接続端子１３との嵌合を解除することができる。
【０２４６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０２４７】
前記各実施形態では、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１の接続端子ホルダー１１，２１１，４１１に設けられた接続端子１３は平板状であり、バッテリ装置３，２０３，４０３の外部端子１１０は、接続端子１３を厚み方向に挟み込むようなＵ字状である。しかしながら、バッテリ装置の外部端子が平板状であり、バッテリ装着ユニットの接続端子が、外部端子を厚み方向に挟み込むようなＵ字状であってもよい。
【０２４８】
また、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子の一方が、ピン状であり、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子の他方がピン状の端子と嵌合可能な形状であってもよい。
【０２４９】
すなわち、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子は、互いに嵌合可能で且つ少なくとも一方向にスライド可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。
【０２５０】
前記実施形態１及び２では、接続端子ホルダー１１，２１１のホルダー本体１２，２１２は、開口部１２ｅ，２１２ｅを有する。しかしながら、ホルダー本体は、開口部を有していなくてもよい。また、前記実施形態１では、ホルダー本体１２のホルダー上面部１２ａは、ホルダー側面部１２ｃとは反対側に向かって下方に傾斜しているが、この限りではなく、レバー３０が回転した際にレバー３０と干渉しない形状であれば、どのような形状であってもよい。
【０２５１】
前記実施形態１では、バッテリ装着ユニット１のレバー３０は、一対のアーム部３１を有する。一対のアーム部３１は、バッテリ装置３の外部端子１１０がバッテリ装着ユニット１の接続端子１３に嵌合された状態で、一対のアーム部３１における作用部３２がバッテリ装置３を挟んで対向するように、把持部３５に接続されている。しかしながら、一対のアーム部の作用部は、バッテリ装置を挟んで対向して配置されていなくてもよい。また、レバーは、アーム部を一つのみ有していてもよい。
【０２５２】
前記実施形態１及び２では、レバー３０，２３０は、アーム部３１，２３１に屈曲部３１ａ，２３１ａを有する。しかしながら、レバーは、アーム部に屈曲部を有していなくてもよい。レバーは、「てこの原理」によって、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。
【０２５３】
前記各実施形態では、レバー３０，２３０，４３０は支点を中心として回転する。しかしながら、レバーは、「てこの原理」における回転を実現可能な構成を有していれば、レバーを回転可能に支持する軸を有しない構成であってもよい。例えば、レバーは、「てこの原理」における回転を、弾性変形によって実現する構成であってもよい。
【０２５４】
前記実施形態１及び３では、バッテリ装着ユニット１，４０１は、レバー３０，４３０をロックするロック機構４０，４４０を有する。しかしながら、バッテリ装着ユニットは、ロック機構を有していなくてもよい。
【０２５５】
前記実施形態１及び３では、ロック機構４０，４４０は、接続端子ホルダー１１，４１１のホルダー本体１２，４１２のホルダー上面部１２ａ，４１２ａに設けられている。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能な位置であれば、ホルダー本体のいずれの位置に設けられていてもよい。
【０２５６】
前記実施形態１では、ロック機構４０は、レバー３０の把持部３５をロックする。また、前記実施形態３では、ロック機構４４０は、レバー４３０のレバー端部４３８をロックする。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能であれば、把持部あるいはレバー端部以外の部分をロックしてもよい。例えば、ロック機構は、レバーのアーム部をロックしてもよい。
【０２５７】
前記実施形態１では、ロック機構４０は、ロック部４１と、付勢力付与部４２とを有する。また、前記実施形態３では、ロック機構４４０は、ロック機構本体部４４１と、ロック付勢力付与部４４４とを有する。しかしながら、ロック機構は、レバーをロック可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。
【０２５８】
前記実施形態１及び３では、レバー３０，４３０及びロック機構４０，４４０は、接続端子ホルダー１１，４１１に設けられている。しかしながら、レバー及びロック機構の少なくとも一方は、接続端子ホルダーとは別に設けられていてもよい。
【０２５９】
前記実施形態２では、レバー２３０は、一対の第１突起部２３２及び第２突起部２３３を有する。また、前記実施形態３では、レバー４３０は、第１突起部４３３ａ及び一対の第２突起部４３４を有する。しかしながら、レバーは、第１突起部を３つ以上、有していてもよい。また、レバーは、第２突起部を３つ以上、有していてもよい。
【０２６０】
前記実施形態２及び３では、バッテリ装置２０３，４０３に、第１荷重受け面３０３ａ，５０３ａ及び第２荷重受け面３０４ａ，５０４ａを構成するための凹部が設けられている。しかしながら、バッテリ装置が第１荷重受け面及び第２荷重受け面を有していれば、本実施形態のように、凹部をバッテリ装置に設ける必要はない。すなわち、バッテリ装着ユニット２０１，４０１の第１突起部２３２，４３３ａと係合可能な第１荷重受け面及び第２突起部２３３，４３４と係合可能な第２荷重受け面を有する構成であれば、例えば凸部または切り欠きなどのような凹部以外の構成を、バッテリ装置に設けてもよい。
【０２６１】
前記実施形態２及び３では、レバー２３０，４３０は、把持部２３５，４３５を有する。しかしながら、レバーは、把持部を有していなくてもよい。
【０２６２】
前記実施形態２において、レバーは、実施形態１のロック機構４０または実施形態３のロック機構４４０と同様の機能を有するロック機構によってロックされるように構成されていてもよい。
【０２６３】
前記実施形態２及び３では、レバー２３０，４３０は、固定状態のときに、バッテリ装置２０３，４０３のケーシング３００，５００に沿う位置に位置する。しかしながら、レバーは、固定状態のときに、ケーシングを機器に固定可能な位置であれば、どのような位置に位置していてもよい。
【０２６４】
前記実施形態３では、レバー付勢力付与部４３２は、一対のホルダー接続部４３１ｅの一方側において、レバー支持部４１３とホルダー接続部４３１ｅとの間に配置されている。しかしながら、レバー付勢力付与部は、支点Ｐを中心としてレバーを接続端子ホルダーにバッテリ装置が装着される側とは反対側に回転させる方向に付勢していれば、どのような位置に配置されていてもよい。
【０２６５】
前記各実施形態では、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１のレバー３０，２３０，４３０は、支点Ｐを中心とした回転によって、バッテリ装置３，２０３，４０３の長手方向の一方側を機器２から離間させる方向に移動させることにより、バッテリ装置３，２０３，４０３の外部端子１１０とバッテリ装着ユニット１，２０１，４０１の接続端子１３との嵌合を解除する。しかしながら、レバーは、支点を中心とする回転によって、バッテリ装置の長手方向の一方側を接続端子ホルダーから前記長手方向に離間させるように構成されていてもよい。前記実施形態では、バッテリ装置の外部端子及びバッテリ装着ユニットの接続端子は、前記長手方向にもスライド可能に構成されているため、上述のようなレバーの構成によっても、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除することができる。すなわち、レバーは、支点を中心とした回転によって、バッテリ装置の外部端子をバッテリ装着ユニットの接続端子に対してスライドさせて、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。
【０２６６】
なお、上述のように、バッテリ装置を接続端子ホルダーから長手方向に離間させるように移動させる場合には、バッテリ装置の長手方向の他方側を保持する保持部を予め取り外したり移動させたりする必要がある。
【０２６７】
また、上述のように、バッテリ装置を接続端子ホルダーから長手方向に離間させるように移動させる場合には、レバーの作用部は、バッテリ装置に対して、バッテリ装置の外部端子をバッテリ装着ユニットの接続端子に対してスライドさせて、バッテリ装置の外部端子とバッテリ装着ユニットの接続端子との嵌合を解除するように力を加えればよいため、バッテリ装置と機器との間に位置していなくてもよい。
【０２６８】
前記各実施形態では、バッテリ装置３，２０３，４０３は、バッテリ装着ユニット１，２０１，４０１に装着された状態で、高さ寸法Ｈよりも長さ寸法Ｌが大きく、幅寸法Ｗよりも高さ寸法Ｈが大きい、直方体状である。しかしながら、バッテリ装置は、高さ寸法よりも幅寸法が大きくてもよい。また、バッテリ装置は、長さ寸法よりも高さ寸法が大きくてもよい。さらに、バッテリ装置の形状も直方体に限らず、どのような形状であってもよい。
【０２６９】
前記各実施形態では、外部端子１１０は、バッテリ装置３，２０３，４０３の長手方向の一方側に設けられている。しかしながら、外部端子は、バッテリ装置のいずれの位置に設けられていてもよい。なお、外部端子をバッテリ装置の長手方向の一方側以外に設ける場合、バッテリ装着ユニットの接続端子は、バッテリ装置の外部端子に嵌合可能な位置に設ければよい。
【０２７０】
前記各実施形態では、バッテリ装置３，２０３，４０３は二次電池であるリチウムイオン電池を有する。しかしながら、バッテリ装置は、他の構成の二次電池を有していてもよいし、一次電池を有していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２７１】
本発明は、バッテリ装置から電力が供給される機器に取り付けられ、前記バッテリ装置を着脱可能なバッテリ装着ユニットに利用可能である。
【符号の説明】
【０２７２】
１、２０１、４０１  バッテリ装着ユニット
２  機器
２ａ  取付面
３、２０３、４０３  バッテリ装置
４、２０４、４０４  電源ユニット
１０、２１０、４１０  第１保持部
１１、２１１、４１１  接続端子ホルダー
１２、２１２、４１２  ホルダー本体
１３  接続端子
１５  収容凹部
２０、２２０  第２保持部（保持部）
３０、２３０、４３０  レバー
３１、２３１、４３１  アーム部
３１ａ、２３１  屈曲部（接続部）
３２  作用部（第１作用部）
３５、２３５、４３５  把持部
３５ａ  開口
３５ｂ  周縁部（係合部）
４０  ロック機構
４１  ロック部
４２  付勢力付与部
１００、３００、５００  ケーシング
１０１、３０１、５０１  第１凸部
１０１ａ、３０１ａ、５０１ａ  スリット
１０２、３０２、５０２  第２凸部
１０５  リチウムイオン電池
１１０  外部端子
２１３、４１３  レバー支持部
２３２、４３３ａ  第１突起部
２３３、４３４  第２突起部
３０３  第１凹部
３０３ａ  第１荷重受け面
３０４  第２凹部
３０４ａ  第２荷重受け面
４３１ｅ  ホルダー接続部（接続部）
４３８  レバー端部（係合部）
４４０  ロック機構
４４１  ロック機構本体部
４４２  ロック係止部
４４３  ロック操作部
５０３  突起部
５０３ａ  第１荷重受け面
５０４  凹部
５０４ｃ  第２荷重受け面
Ｐ  支点
【図１】
2019164976.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019164976.tif 000019
【図１８】
2019164976.tif 000020
【図１９】
2019164976.tif 000021
【図２０】
2019164976.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2019164976.tif 000024
【図２３】
2019164976.tif 000025
【図２４】
2019164976.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
2019164976.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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