(57)【要約】【課題】洗濯機をより小型化することができる洗濯機用ロータリーダンパを提供する。【解決手段】ロータリーダンパ１は、水槽１００Ａ、及びドラム１００Ｂを具備した洗濯機１００に取り付けられる。水槽１００Ａ内にはドラム１００Ｂが回転自在に配置されている。ロータリーダンパ１は、シリンダ４０、回動軸６０、複数の粒状体９０、及びアーム６１を備えている。回動軸６０はシリンダ４０内に一部が収納されて外部に突出している。また、回動軸６０は中心軸周りに回動する。複数の粒状体９０はシリンダ４０と回動軸６０との間に形成された充填空間Ｓ１に充填される。アーム６１はシリンダ４０の外部に突出した回動軸６０から放射方向に延びている。また、アーム６１は回動軸６０と共に回動する。さらに、アーム６１は抑制する水槽１００Ａの振動方向に交差する方向に延びて先端部が水槽１００Ａを支持する。【選択図】図１
2019094913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、前記水槽内で回転自在に配置されたドラムとを具備した洗濯機に取り付けられる洗濯機用ロータリーダンパであって、
ケースと、
前記ケース内に一部が収納されて外部に突出し、中心軸周りに回動する回動軸と、
前記ケースと前記回動軸との間に形成された充填空間に充填される複数の粒状体と、
前記ケースの外部に突出した前記回動軸から放射方向に延びて前記回動軸と共に回動し、抑制する前記水槽の振動方向に交差する方向に延びて先端部が前記水槽を支持するアームと、
を備えていることを特徴とする洗濯機用ロータリーダンパ。
【請求項２】
中心軸が鉛直方向に対して所定の角度傾斜した前記水槽の下方から前記アームの先端部が前記水槽を支持するように前記洗濯機に取り付けられ、
前記アームが上方向に回動する方向に前記アームに対して弾性力を付与する弾性部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用ロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機用ロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の洗濯機用ダンパを開示している。この洗濯機用ダンパは、油液及びガスを封入したシリンダ内にピストンが嵌装されて油液中に浸漬している。また、ピストンにはピストンロッドの一端部が連結されている。ピストンロッドは他端部側がロッドガイドに挿通されて外部に突出している。
この洗濯機用ダンパは、シリンダ側を上に向けて洗濯機の水槽に連結され、ピストンロッドが突出した側を下に向けて洗濯機の筐体の下端部に連結されている。つまり、この洗濯機用ダンパは洗濯機の水槽の下方に上下方向に延びて取り付けられている。洗濯機は水槽内に回転自在に支持されたドラムが設けられている。これにより、この洗濯機用ダンパはドラムが回転する際に生じる水槽の振動の内、洗濯機用ダンパが延びている上下方向の振動を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３８０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この洗濯機用ダンパは、軸方向に長く、洗濯機の水槽の下方に上下方向に延びるように取り付けられているため、水槽の下方の取り付け用の空間が上下方向に大きくなり、洗濯機が大型化するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、洗濯機をより小型化することができる洗濯機用ロータリーダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の洗濯機用ロータリーダンパは、水槽、及びドラムを具備した洗濯機に取り付けられる。水槽内にはドラムが回転自在に配置されている。
この洗濯機用ロータリーダンパは、ケース、回動軸、複数の粒状体、及びアームを備えている。回動軸はケース内に一部が収納されて外部に突出している。また、回動軸は中心軸周りに回動する。複数の粒状体はケースと回動軸との間に形成された充填空間に充填される。アームはケースの外部に突出した回動軸から放射方向に延びている。また、アームは回動軸と共に回動する。さらに、アームは抑制する水槽の振動方向に交差する方向に延びて先端部が水槽を支持する。
【０００７】
この洗濯機用ロータリーダンパは、水槽が振動するとアームの先端部の振動に伴い回動軸が回動する。すると、充填空間に充填された粒状体は、粒状体同士の間や、充填空間を形成する面と、この面に当接する粒状体との間に摩擦力が生じる。この洗濯機用ロータリーダンパは、こうして生じる摩擦力等に基づいて減衰力を生じ、ドラムが回転する際に生じる水槽の振動を抑えることができる。
また、この洗濯機用ロータリーダンパのアームは、抑制する水槽の振動方向に交差する方向に延びて先端部が水槽を支持する。このため、この洗濯機用ロータリーダンパは、抑制する水槽の振動方向の延長線上ではない任意のところにケースを取り付けることができる。つまり、この洗濯機用ロータリーダンパは、洗濯機の空いたスペースを利用してケースを取り付けることができる。
【０００８】
したがって、本発明の洗濯機用ロータリーダンパは洗濯機をより小型化することができる。
【０００９】
また、この洗濯機用ロータリーダンパは、複数の粒状体によって水槽の振動等を抑制するものであり、油液等の作動流体を用いないため、作動流体が漏出しない。
【００１０】
本発明の洗濯機用ロータリーダンパは、中心軸が鉛直方向に対して所定の角度傾斜した水槽の下方からアームの先端部が水槽を支持するように洗濯機に取り付けられ得る。この際、洗濯機用ロータリーダンパは、アームが上方向に回動する方向にアームに対して弾性力を付与する弾性部材を備え得る。この場合、この洗濯機用ロータリーダンパのアームは、水槽を下方から支持する。そして、ドラムの回転が停止すると、この洗濯機用ロータリーダンパのアームは、弾性部材によって、水槽を上方向に押し上げて水槽やドラム等の重量と釣り合う位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は実施形態のロータリーダンパを回動軸本体の中心軸方向から見た正面図であり、（Ｂ）は実施形態のロータリーダンパを回動軸本体の中心軸方向に直交した方向から見た平面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）における矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図２】実施形態のロータリーダンパを水槽の中心軸を挟んで、水槽の下側の左右に１つずつ配置して取り付けた洗濯機の模式図である。
【図３】図２における矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図４】実施形態のロータリーダンパを水槽の中心軸方向に並べて取り付けた洗濯機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の洗濯機用ロータリーダンパを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
＜実施形態＞
実施形態の洗濯機用ロータリーダンパであるロータリーダンパ１は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ケースであるシリンダ４０、回動軸６０、複数の粒状体９０、及びアーム６１を備えている。ロータリーダンパ１は後述する洗濯機１００に取り付けられる。
【００１４】
シリンダ４０は、シリンダ本体４０Ｅと充填部材１０Ｇとを有している。シリンダ本体４０Ｅは、円筒状をなしており、円筒状の一方に開口した開口端部４０Ｃが形成され、他方に閉鎖した底部４０Ｂが形成されている。充填部材１０Ｇは、外形が円形状をなして内部に貫通した孔１０Ｍが形成されている。
孔１０Ｍは第１円弧面１０Ｈ、第２円弧面１０Ｊ、第１平面１０Ｋ、及び第２平面１０Ｌで形成されている。第１円弧面１０Ｈ及び第２円弧面１０Ｊはそれぞれが円弧状をなした面である。また、第１平面１０Ｋ及び第２平面１０Ｌは平面である。第２円弧面１０Ｊの半径寸法は第１円弧面１０Ｈの半径寸法より大きい。第１円弧面１０Ｈの中心軸は円筒状の充填部材１０Ｇの中心軸に同軸状に配置されている。第２円弧面１０Ｊの中心軸は充填部材１０Ｇの中心軸に平行に、所定の寸法離れた位置に配置されている。具体的には、第２円弧面１０Ｊの周方向の一端から充填部材１０Ｇの中心軸までの寸法が、第２円弧面１０Ｊの周方向の他端から充填部材１０Ｇの中心軸までの寸法より大きくなるように、第２円弧面１０Ｊの中心軸が、充填部材１０Ｇの中心軸から離れている。こうして、充填部材１０Ｇの第２円弧面１０Ｊは周方向の他端から一端に向かうに従い、充填部材１０Ｇの中心軸までの寸法が徐々に大きくなっている。
【００１５】
第１平面１０Ｋは第２円弧面１０Ｊの周方向の一端と、第１円弧面１０Ｈの周方向の他端とを繋いでいる。第２平面１０Ｌは第２円弧面１０Ｊの周方向の他端と、第１円弧面１０Ｈの周方向の一端とを繋いでいる。第１平面１０Ｋ及び第２平面１０Ｌは充填部材１０Ｇの中心軸に平行であって、充填部材１０Ｇの中心軸の放射方向に拡がっている。充填部材１０Ｇは、シリンダ本体４０Ｅに挿入されて、片方の端面をシリンダ本体４０Ｅの底部４０Ｂの内面に当接した状態で、シリンダ本体４０Ｅ内に固定されている。
【００１６】
回動軸６０は回動軸本体６０Ａ及びロータ６０Ｂを有している。回動軸本体６０Ａは円柱状をなして一方向に延びている。円柱状の回動軸本体６０Ａはシリンダ本体４０Ｅと同軸状に配置されている。回動軸本体６０Ａの一端側はシリンダ４０の充填部材１０Ｇの孔１０Ｍ内に配置されている。具体的には、回動軸本体６０Ａの一端側の外周面は第１円弧面１０Ｈに対して隙間を設けて対向している。また、回動軸本体６０Ａの他端側はシリンダ本体４０Ｅの開口端部４０Ｃからシリンダ本体４０Ｅの外部に突出している。つまり、回動軸６０はシリンダ４０内に一部が収納されて外部に突出している。
【００１７】
ロータ６０Ｂは平板状をなしている。ロータ６０Ｂは回動軸本体６０Ａに連結されている。ロータ６０Ｂは、回動軸本体６０Ａの中心軸の放射方向であって、この中心軸に平行に拡がっている。
【００１８】
また、シリンダ本体４０Ｅの開口端部４０Ｃには、シリンダ本体４０Ｅの開口端部４０Ｃを閉鎖するように円盤状のロッドガイド４０Ａが連結されている。円盤状のロッドガイド４０Ａの中心には板厚方向に貫通する貫通孔４０Ｄが設けられている。貫通孔４０Ｄの内径は回動軸本体６０Ａの外径より僅かに大きい。ロッドガイド４０Ａの貫通孔４０Ｄには回動軸本体６０Ａが回動自在に挿通している。回動軸本体６０Ａ及びロータ６０Ｂは共にシリンダ４０内を回動軸本体６０Ａの中心軸周りに回動自在である。つまり、回動軸６０は回動軸本体６０Ａの中心軸周りに回動する。
【００１９】
ロータリーダンパ１は、第２円弧面１０Ｊ、第１平面１０Ｋ、第２平面１０Ｌ、シリンダ本体４０Ｅの底部４０Ｂの内面と、底部４０Ｂの内面に対向するロッドガイド４０Ａの内面、及び孔１０Ｍ内に位置する回動軸６０の表面に囲まれて充填空間Ｓ１を形成している。つまり、充填空間Ｓ１はシリンダ４０と回動軸６０との間に形成されている。
【００２０】
複数の粒状体９０は球形状をなし所定の硬度を有し弾性を有している。複数の粒状体９０は充填空間Ｓ１に所定の粒状体９０の充填率で充填されている。ここで、粒状体９０の充填率とは、複数の粒状体９０を充填する空間の容積と粒状体９０の密度とを乗じた値で、粒状体９０の質量を除した値である。
【００２１】
アーム６１は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、四角柱状をなして一方向に延びて形成されている。アーム６１の基端部はシリンダ本体４０Ｅの開口端部４０Ｃからシリンダ本体４０Ｅの外部に突出した回動軸本体６０Ａに固定されている。具体的には、アーム６１は、基端部が回動軸本体６０Ａに固定され、回動軸本体６０Ａから放射方向に延びている。アーム６１は回動軸６０と共に回動する。
【００２２】
また、アーム６１の先端部には円環状のローラ６１Ｃが取り付けられている。アーム６１の先端部には回動軸本体６０Ａが延びる方向に平行な方向に貫通した挿通孔６１Ｂが形成されている。挿通孔６１Ｂにはピン６１Ｅの一端側が挿通されて固定されている。ピン６１Ｅの他端側はローラ６１Ｃの中心孔６１Ｄを挿通している。ローラ６１Ｃは、ピン６１Ｅから脱落しないように構成されており、ピン６１Ｅに対して回転自在である。
【００２３】
また、ロータリーダンパ１には弾性部材であるねじりコイルバネ６２が設けられている。ねじりコイルバネ６２は、コイル部６２Ａ、直線部６２Ｂ、及び係止部６２Ｃを有している。コイル部６２Ａは円筒状をなしている。直線部６２Ｂは、コイル部６２Ａの一端に連続して、円筒状のコイル部６２Ａの外周面に接する方向に直線状に延びている。係止部６２Ｃは、直線部６２Ｂの先端部に連続し、コイル部６２Ａの中心軸と略平行に、コイル部６２Ａから離れる方向に延びている。
ねじりコイルバネ６２は、コイル部６２Ａを回動軸本体６０Ａに挿通して、コイル部６２Ａのロッドガイド４０Ａの外面に当接している部分をロッドガイド４０Ａの外面に固定している。円筒状のコイル部６２Ａの内側と回動軸本体６０Ａとの間には所定の寸法が設けられている。ねじりコイルバネ６２の直線部６２Ｂは、ロッドガイド４０Ａの外面に対向するアーム６１の面に隣り合い延びている。ねじりコイルバネ６２の係止部６２Ｃは、ロータリーダンパ１を後述する洗濯機１００に取り付けた状態において、四角柱状をなしたアーム６１の下面に当接している。
【００２４】
こうして形成されたロータリーダンパ１は、図１（Ｃ）に示すように、回動軸６０が回動軸本体６０Ａの中心軸周りに回動すると、充填空間Ｓ１に充填された粒状体９０が第２円弧面１０Ｊとロータ６０Ｂとの間の隙間Ｇ１（以降、隙間Ｇ１という）を通過して移動する。このとき、隣接する粒状体９０同士の間、及び充填空間Ｓ１を形成する面と、この面に当接する粒状体９０との間に摩擦力が生じる。ロータリーダンパ１はこうして生じる摩擦力等に基づいて回動軸６０が回動する方向と反対の方向に減衰力が生じる。
【００２５】
回動軸６０を第１平面１０Ｋから第２平面１０Ｌに向けて（以降、反時計方向という）回動させると、回動軸６０が反時計方向に回動するに従い、隙間Ｇ１が小さくなる。このため、ロータ６０Ｂより第２平面１０Ｌ側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ１を第２平面１０Ｌから第１平面１０Ｋに向けて（以降、時計方向という）通過し難くなる。このため、ロータ６０Ｂより第２平面１０Ｌ側に位置する粒状体９０は、第１平面１０Ｋ側に移動し難く、押し潰される度合いが大きくなる。これによって、隣接する粒状体９０同士の間、及び充填空間Ｓ１を形成する面と、この面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力がより大きくなる。つまり、ロータリーダンパ１は回動軸６０が反時計方向に回動すると減衰力が徐々に大きくなる。
【００２６】
回動軸６０を時計方向に回動させると、回動軸６０が時計方向に回動するに従い、隙間Ｇ１が大きくなる。このため、ロータ６０Ｂより第１平面１０Ｋ側に位置する粒状体９０は隙間Ｇ１を反時計方向に通過し易くなる。このため、ロータ６０Ｂより第１平面１０Ｋ側に位置する粒状体９０は、第２平面１０Ｌ側に移動しやすく、押し潰される度合いが小さくなり、生じる摩擦力がより小さくなる。つまり、ロータリーダンパ１は回動軸６０が時計方向に回動すると減衰力が徐々に小さくなる。
【００２７】
次に、洗濯機１００へのロータリーダンパ１の取り付け構造について説明する。
【００２８】
洗濯機１００は、図２に示すように、ドラム式全自動洗濯機であり、水槽１００Ａ、ドラム１００Ｂ、モータ１００Ｃ、筐体１００Ｄ、及び複数の脚部１００Ｋを備えている。水槽１００Ａ、及びドラム１００Ｂは底を有した円筒状をなしている。ドラム１００Ｂは、水槽１００Ａ内に配置されており、水槽１００Ａに対して回転軸１００Ｅ周りに回転自在に配置されている。また、ドラム１００Ｂには板厚方向に貫通して設けられた複数の貫通孔が形成されている（図示せず。）。水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂのそれぞれの中心軸は、同軸状であり、鉛直方向に対して所定の角度傾斜している。ドラム１００Ｂには回転軸１００Ｅ及びプーリ１００Ｆが設けられている。回転軸１００Ｅは水槽１００Ａの底を貫通している。プーリ１００Ｆは貫通した回転軸１００Ｅの先端部に連結されている。モータ１００Ｃは駆動軸１００Ｍ及び駆動プーリ１００Ｎを有している。モータ１００Ｃは水槽１００Ａの外周面の下側（上下は図２における上下である）に設けられている。モータ１００Ｃの駆動プーリ１００Ｎ及びドラム１００Ｂのプーリ１００Ｆには環状をなしたベルト１００Ｇが掛けられている。ドラム１００Ｂは、駆動された駆動軸１００Ｍの回転力が駆動プーリ１００Ｎ、ベルト１００Ｇ、プーリ１００Ｆ、及び回転軸１００Ｅを介して伝達されて回転する。
【００２９】
また、水槽１００Ａの外周面の下側には、図２、３に示すように、案内部材１００Ｈが設けられている。案内部材１００Ｈは、水槽１００Ａの中心軸に対して直交する方向に拡がった平板状をなしており、水槽１００Ａの外周面の周方向に沿って延びている。案内部材１００Ｈには平板状の板厚方向に貫通した一対の長孔１００Ｊが形成されている（図３参照。）。これら長孔１００Ｊのそれぞれは、水槽１００Ａの外周面の周方向に沿って延びる案内部材１００Ｈの左右（左右は図３における左右である）に１つずつ形成されている。これら長孔１００Ｊのそれぞれは、水槽１００Ａの外周面に沿って、互いに同じ曲率で湾曲している。
【００３０】
筐体１００Ｄは、箱状をなしており、水槽１００Ａやモータ１００Ｃ等を覆っている。筐体１００Ｄの下端には複数の脚部１００Ｋが設けられている。
また、筐体１００Ｄにはドラム１００Ｂの開口端部と連通して開口した開口部１００Ｌが形成されている。開口部１００Ｌはドラム１００Ｂに洗濯物を出し入れする際に用いる。
複数の脚部１００Ｋは円柱状をなして筐体１００Ｄの下端から下方向に突出して設けられている。各脚部１００Ｋの先端は洗濯機１００を設置する設置面Ｌに当接している。
【００３１】
一対のロータリーダンパ１は、図２、３に示すように、水槽１００Ａの中心軸を挟んで、水槽１００Ａの下側の左右に１つずつ配置されている。つまり、ロータリーダンパ１は水槽１００Ａと、水槽１００Ａ内で回転自在に配置されたドラム１００Ｂとを具備した洗濯機１００に取り付けられる。これらロータリーダンパ１は回動軸本体６０Ａの中心軸を水槽１００Ａの中心軸に対して略平行にして、それぞれのシリンダ本体４０Ｅを筐体１００Ｄに固定している。
【００３２】
これらロータリーダンパ１は互いの構造が左右対称をなしている。図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すロータリーダンパ１が図３における右側に配置されている。
これらロータリーダンパ１のアーム６１のローラ６１Ｃは案内部材１００Ｈの一対の長孔１００Ｊに挿入されている。ローラ６１Ｃは長孔１００Ｊから脱落しないように構成されている。ローラ６１Ｃの外周面は長孔１００Ｊの内周面に当接している。ローラ６１Ｃは長孔１００Ｊの長手方向に移動自在である。つまり、アーム６１の先端部は水槽１００Ａの外周面の周方向に移動自在に案内部材１００Ｈを介して水槽１００Ａの下方から水槽１００Ａを支持している。また、それぞれのアーム６１は、水槽１００Ａの中心軸から左方向、及び右方向に延びており、それぞれの基端部がそれぞれのロータリーダンパ１の回動軸本体６０Ａに固定されている。
【００３３】
アーム６１はねじりコイルバネ６２によって先端部が上方向に回動する方向に弾性力が付与されている。つまり、ねじりコイルバネ６２はアーム６１が上方向に回動する方向にアーム６１に対して弾性力を付与する。これにより、一対のロータリーダンパ１はアーム６１の先端部が下方向に下がっても再びアーム６１の先端部を上方向に持ち上げることができる。ロータリーダンパ１のアーム６１は、先端部が水槽１００Ａを下方から支持している。
【００３４】
バネ２０は引張りコイルバネである（図２参照。）。バネ２０の上端は筐体１００Ｄの上面に連結している。また、バネ２０の下端は水槽１００Ａの中心軸の真上に位置する水槽１００Ａの外周面に連結している。水槽１００Ａはバネ２０によって筐体１００Ｄの上端から吊り下げられている。つまり、水槽１００Ａは筐体１００Ｄに対して一対のロータリーダンパ１及びバネ２０によって支持されている。
【００３５】
次に、こうして構成された洗濯機１００の動作について説明する。
モータ１００Ｃの駆動によってドラム１００Ｂが水槽１００Ａに対して回転すると、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂが振動する。水槽１００Ａの案内部材１００Ｈの長孔１００Ｊに挿入されたローラ６１Ｃは、水槽１００Ａの振動に基づいて、長孔１００Ｊを長手方向、及び上下方向に移動する。
そして、アーム６１及び回動軸６０は、ローラ６１Ｃの上下方向の移動に基づいて回動軸本体６０Ａの中心軸周りに回動する。こうして、ロータリーダンパ１は、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂの振動に基づいて回動軸６０が回動することによって減衰力が生じ、この減衰力で水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂの上下方向の振動を抑える。ロータリーダンパ１のアーム６１は抑制する水槽１００Ａの振動方向である上下方向に交差する方向に延びている。
【００３６】
また、ロータリーダンパ１は、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂが振動して下方向に移動すると、隙間Ｇ１が小さくなる方向に回動軸６０が回動する。このため、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂが振動して下方向に移動するに従い、ロータリーダンパ１で生じる減衰力はより大きくなる。
また、ロータリーダンパ１は、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂが振動して上方向に移動すると、隙間Ｇ１が大きくなる方向に回動軸６０が回動する。このため、水槽１００Ａ及びドラム１００Ｂが振動して上方向に移動するに従い、ロータリーダンパ１で生じる減衰力はより小さくなる。
【００３７】
このように、ロータリーダンパ１は、水槽１００Ａが振動するとアーム６１の先端部の振動に伴い回動軸６０が回動する。すると、充填空間Ｓ１に充填された粒状体９０は、粒状体９０同士の間や、充填空間Ｓ１を形成する面と、この面に当接する粒状体９０との間に摩擦力が生じる。ロータリーダンパ１はこうして生じる摩擦力等に基づいて減衰力を生じ、ドラム１００Ｂが回転する際に生じる水槽１００Ａの振動を抑えることができる。
また、ロータリーダンパ１のアーム６１は、抑制する水槽１００Ａの振動方向に交差する方向に延びて先端部が水槽１００Ａを支持する。このため、ロータリーダンパ１抑制する水槽１００Ａの振動方向の延長線上ではない任意のところにシリンダ本体４０Ｅを取り付けることができる。つまり、ロータリーダンパ１は洗濯機１００の空いたスペースを利用してシリンダ本体４０Ｅを取り付けることができる。
【００３８】
したがって、本発明のロータリーダンパ１は洗濯機１００をより小型化することができる。
【００３９】
また、ロータリーダンパ１は、複数の粒状体９０によって水槽１００Ａの振動等を抑制するものであり、油液等の作動流体を用いないため、作動流体が漏出しない。
【００４０】
また、ロータリーダンパ１は、中心軸が鉛直方向に対して所定の角度傾斜した水槽１００Ａの下方からアーム６１の先端部が水槽１００Ａを支持するように洗濯機１００に取り付けられる。そして、ロータリーダンパ１は、アーム６１が上方向に回動する方向にアーム６１に対して弾性力を付与するねじりコイルバネ６２を備えている。このため、ロータリーダンパ１のアーム６１は、水槽１００Ａを下方から支持する。そして、ドラム１００Ｂの回転が停止すると、ロータリーダンパ１のアーム６１は、ねじりコイルバネ６２によって、水槽１００Ａを上方向に押し上げて水槽１００Ａやドラム１００Ｂの重量と釣り合う位置に戻すことができる。
【００４１】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態では、ロータリーダンパが水槽の中心軸を挟んで、水槽の下側の左右に１つずつ配置されて洗濯機に取り付けられているが、図４に示すように、ロータリーダンパ１を水槽２００Ａの中心軸方向に並べて洗濯機２００に取り付けてもよい。具体的には、水槽２００Ａの外周面の下側に案内部材２００Ｈを設ける。案内部材２００Ｈは水槽２００Ａの中心軸に平行に拡がり、水槽２００Ａの外周面から水槽２００Ａの中心軸の放射方向に延びている。案内部材２００Ｈには平板状の板厚方向に貫通した一対の長孔２００Ｊが形成されている。これら長孔２００Ｊのそれぞれは、水槽２００Ａの外周面に沿って案内部材２００Ｈの前後（前後は図４における左右である）に１つずつ形成されている。これら長孔２００Ｊのそれぞれは、水槽２００Ａの中心軸方向に延びている。
一対のロータリーダンパ１は、水槽２００Ａの中心軸方向に並んで、案内部材２００Ｈの前側と後側とに１つずつ配置されている。これらロータリーダンパ１は回動軸本体６０Ａの中心軸を水槽２００Ａの中心軸に直交する方向にして、それぞれのシリンダ本体４０Ｅを筐体１００Ｄに固定している。
これらロータリーダンパ１のアーム６１のローラ６１Ｃは案内部材２００Ｈの一対の長孔２００Ｊに挿入されている。ローラ６１Ｃは長孔２００Ｊの長手方向に移動自在である。それぞれのアーム６１は、水槽２００Ａの中心軸方向であって、案内部材２００Ｈから前側、及び後側に延びており、それぞれの基端部がそれぞれのロータリーダンパ１の回動軸本体６０Ａに固定されている。アーム６１はねじりコイルバネ６２によって先端部が上方向に回動する方向に弾性力が付与されている。
（２）実施形態では、ロータリーダンパが２つ設けられているが、ロータリーダンパを１つ設けてもよく、３つ以上設けてもよい。
（３）実施形態では、ロータリーダンパが水槽の下側に取り付けられているが、水槽の上側に取り付けてもよい。
（４）実施形態では、ロータリーダンパのアームが水槽の下側から左方向、右方向に延びているが、アームが水槽の左側、右側に沿って上方向に延びて配置されてもよい。
（５）実施形態では、粒状体の粒径が一様であったが、複数種類の粒径の粒状体を用いてもよい。
（６）実施形態では、粒状体の外形形状が球形状であったが、楕円形状や、柱状、多面体等の他の形状で形成されていてもよい。また、これらの形状を有した粒状体を複合的に用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ１…充填空間、４０…シリンダ（ケース）、６０…回動軸、６１…アーム、６２…ねじりコイルバネ（弾性部材）、９０…粒状体、１００，２００…洗濯機、１００Ａ，２００Ａ…水槽、１００Ｂ，２００Ｂ…ドラム、１００Ｅ…回転軸
【図１】
2019094913.tif 000003
【図２】
2019094913.tif 000004
【図３】
2019094913.tif 000005
【図４】
2019094913.tif 000006