(57)【要約】【課題】被験者の動作状態に依らず眼球運動を精度高く計測する。【解決手段】被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する照射部と、上記眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を受光する受光部と、上記照射部から上記受光部への光路において、上記眼球および上記受光部の少なくとも一方に向けて、上記赤外光の少なくとも一部を反射する反射部と、上記受光部が受光した赤外光に基づいて、上記被験者の眼球運動に係る計測を行う計測部と、を備え、上記受光部は、上記被験者の視野外に配置され、上記反射部は、上記被験者の視野内に配置される、計測装置が提供される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する照射部と、
前記眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を受光する受光部と、
前記照射部から前記受光部への光路において、前記眼球および前記受光部の少なくとも一方に向けて、前記赤外光の少なくとも一部を反射する反射部と、
前記受光部が受光した赤外光に基づいて、前記被験者の眼球運動に係る計測を行う計測部と、
を備え、
前記受光部は、前記被験者の視野外に配置され、
前記反射部は、前記被験者の視野内に配置される、
計測装置。
【請求項２】
前記反射部は、前記照射部により照射された赤外光の少なくとも一部が前記眼球に入射するように、前記照射部により照射された赤外光の少なくとも一部を反射する、
請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記照射部、前記受光部、および前記反射部は、前記被験者が動作を行う動作空間を形成する包囲体に搭載される、
請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記照射部、前記受光部、および前記反射部は、前記被験者が操作する被操作体に搭載される、
請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項５】
前記照射部、前記受光部、および前記反射部は、前記被験者が搭乗する移動体に搭載される、
請求項１〜４のいずれかに記載の計測装置。
【請求項６】
前記移動体は、車両であり、
前記照射部、前記受光部、および前記反射部は、前記移動体の車室内に搭載される、
請求項５に記載の計測装置。
【請求項７】
前記移動体は、外部からの可視光を透過する透過部材を備え、
前記反射部は、前記透過部材上に形成される、
請求項５または６に記載の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被験者の動作や状態を計測するための装置が多く開発されている。例えば、特許文献１には、車両の運転を行う運転者の覚醒状態を、計測した当該運転者の眼球運動などに基づいて判断するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２８６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のシステムでは、眼球運動の計測に用いられる近赤外光照明およびカメラが、車両のメータフード内やステアリングコラムの近傍などに配置されている。このため、特許文献１に記載のシステムでは、運転者が車両の側方や後方などに頭部を向けた場合や、カメラと運転者の眼球との間が遮蔽される場合には、眼球運動を計測することが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、被験者の動作状態に依らず眼球運動を精度高く計測することが可能な、新規かつ改良された計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する照射部と、上記眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を受光する受光部と、上記照射部から上記受光部への光路において、上記眼球および上記受光部の少なくとも一方に向けて、上記赤外光の少なくとも一部を反射する反射部と、上記受光部が受光した赤外光に基づいて、上記被験者の眼球運動に係る計測を行う計測部と、を備え、上記受光部は、上記被験者の視野外に配置され、上記反射部は、上記被験者の視野内に配置される、計測装置が提供される。
【０００７】
また、上記反射部は、上記照射部により照射された赤外光の少なくとも一部が前記眼球に入射するように、前記照射部により照射された赤外光の少なくとも一部を反射してもよい。
【０００８】
また、上記照射部、上記受光部、および上記反射部は、上記被験者が動作を行う動作空間を形成する包囲体に搭載されてもよい。
【０００９】
また、上記照射部、上記受光部、および上記反射部は、上記被験者が操作する被操作体に搭載されてもよい。
【００１０】
また、上記照射部、上記受光部、および上記反射部は、上記被験者が搭乗する移動体に搭載されてもよい。
【００１１】
また、上記移動体は、車両であり、上記照射部、上記受光部、および上記反射部は、上記移動体の車室内に搭載されてもよい。
【００１２】
また、上記移動体は、外部からの可視光を透過する透過部材を備え、上記反射部は、上記透過部材上に形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、被験者の動作状態に依らず眼球運動を精度高く計測することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両に搭載される従来の眼球運動計測装置の配置例を示す図である。
【図２】車両に搭載される従来の眼球運動計測装置の配置例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る計測装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る計測部を制御装置により実現する場合の機能ブロック図の一例である。
【図５】本発明の一実施形態に係る計測装置が備える照射部、反射部、および受光部の配置の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る計測装置が備える照射部、反射部、および受光部の配置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．背景＞＞
まず、本発明の背景について述べる。上述したように、近年では、被験者の動作や状態を計測する装置が多く普及している。上記のような装置には、例えば、車両を運転する被験者の眼球運動を計測する装置が含まれる。当該装置によれば、例えば、被験者の眼球運動から視線を推定することや、覚醒状態を判断することなどが可能となり、利便性や安全性をより向上させる効果が期待される。
【００１７】
しかし、車両を運転する被験者の眼球運動を計測する装置の多くでは、眼球運動の計測に用いる近赤外光照明やカメラを、メータフード内やステアリングコラムの近傍などに配置している。
【００１８】
図１および図２は、車両に搭載される従来の眼球運動計測装置９０の配置例を示す図である。図１に示す一例の場合、近赤外光照明およびカメラを備える眼球運動計測装置９０は、運転席の前方に設けられるメータフード内に配置されている。また、図２に示す一例の場合、眼球運動計測装置９０は、ステアリングコラムの上面に配置されている。
【００１９】
また、図２に示すように、従来の眼球運動計測装置９０は、車両の前方を見据える被験者Ｄの眼球Ｅが、カメラの撮像範囲ＳＲに入り込む位置に配置される。このような配置によれば、眼球運動計測装置９０は、近赤外光照明により照射され、被験者Ｄの眼球Ｅにより反射された赤外光をカメラで受光することで、眼球Ｅを撮像し、種々の解析に用いることができる。
【００２０】
一方、従来の眼球運動計測装置９０では、前方を見据える被験者Ｄの眼球Ｅと、近赤外光照明およびカメラと、が直線上に配置されるため、眼球Ｅと眼球運動計測装置９０との間における近赤外光の経路が遮蔽された場合、眼球Ｅを撮像することができず、眼球運動の計測もまた不能となる。
【００２１】
このような事態は、例えば、ハンドル操作などにより被験者Ｄの腕が近赤外光の経路を遮蔽する場合など、通常の運転操作においても頻繁に発生することが想定される。
【００２２】
また、上記のような遮蔽以外にも、被験者Ｄが車両の側方や後方に顔を向けるなどの動作を行った場合、被験者Ｄの眼球Ｅがカメラの撮像範囲ＳＲから外れるため、同様に眼球運動の計測が不能となる。
【００２３】
このように、従来の眼球運動計測装置９０では、眼球運動の計測が可能な状態が、被験者Ｄが車両前方を見据えており、かつ眼球Ｅと眼球運動計測装置９０との間に遮蔽物が存在しない場合に限定されていた。
【００２４】
本技術思想は上記の点に着目して発想されたものであり、被験者の動作状態に依らず眼球運動を精度高く計測することを可能とする。このために、本発明の一実施形態に係る計測装置は、被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する照射部と、上記眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を受光する受光部と、上記照射部から上記受光部への光路において、上記眼球および前記受光部の少なくとも一方に向けて、上記赤外光の少なくとも一部を反射する反射部と、上記受光部が受光した赤外光に基づいて、上記被験者の眼球運動に係る計測を行う計測部と、を備える。また、本発明の一実施形態に係る受光部は、被験者の視野外に配置され、反射部は、上記被験者の視野内に配置される、ことを特徴の一つとする。
【００２５】
以下、上記の特徴と当該特徴が奏する効果について詳細に説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態に係る計測装置が、車両を運転する被験者の眼球運動を計測する場合を主な例として説明するが、本実施形態に係る計測装置の適用範囲は係る例に限定されない。本実施形態に係る計測装置は、被験者の眼球運動を計測する種々の環境に適用可能である。
【００２６】
＜＜１．２．計測装置１０の機能構成例＞＞
次に、本発明の一実施形態に係る計測装置１０の機能構成例について説明する。図３は、本実施形態に係る計測装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図３を参照すると、本実施形態に係る計測装置１０は、照射部１１０、反射部１２０、受光部１３０、および計測部１４０を備える。
【００２７】
（照射部１１０）
本実施形態に係る照射部１１０は、計測部１４０による制御に基づいて、被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する機能を有する。このために、本実施形態に係る照射部１１０は、赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを備える。本実施形態に係る照射部１１０は、例えば、被験者の視野外、すなわち死角に配置されてもよい。
【００２８】
また、照射部１１０が照射する光の波長は、赤外領域の波長に限らず、近赤外領域の波長であっても良い。すなわち、本明細書における赤外光は、赤外領域の波長を有する光に限らず、近赤外領域の波長を有する光であっても良い。
【００２９】
（反射部１２０）
本実施形態に係る反射部１２０は、被験者の眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を反射し、受光部１３０に入射させる。また、反射部１２０は、照射部１１０が照射した赤外光の少なくとも一部を反射し、被験者の眼球に入射させてもよい。
【００３０】
このために、本実施形態に係る反射部１２０は、赤外光の一部またはすべてを反射することが可能な部材や顔料などを用いて形成される。本実施形態に係る反射部１２０は、例えば、可視光を透過し、赤外光を反射する偏向フィルムなどにより実現されてもよい。また、本実施形態に係る反射部１２０は、被験者の視野内に配置されることを特徴の一つとする。
【００３１】
（受光部１３０）
本実施形態に係る受光部１３０は、被験者の眼球において反射され、かつ反射部１２０により反射された赤外光の少なくとも一部を受光することを特徴の一つとする。本実施形態に係る受光部１３０は、赤外光カメラなどにより実現される。また、本実施形態に係る受光部１３０は、被験者の視野外に配置される。
【００３２】
（計測部１４０）
本実施形態に係る計測部１４０は、受光部１３０が受光した赤外光に基づいて、被験者の眼球運動に係る計測を行う機能を有する。本実施形態に係る計測部１４０は、受光部１３０が撮像した眼球の画像を画像処理することで、被験者の眼球運動を計測してよい。計測部１４０は、例えば、画像処理により瞳孔の形状を検出し、被験者の視線を推定することなどが可能である。
【００３３】
計測部１４０は、図４に示すように、記憶部８０１と、制御部８０２と、通信部８０３とを有する、制御装置によって構成されていても良い。
【００３４】
記憶部８０１は、プログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。記憶部８０１には、例えば、制御部８０２に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
【００３５】
制御部８０２は、記憶部８０１に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。制御部８０２の一例として、ＣＰＵが考えられる。
【００３６】
通信部８０３は、ネットワークに接続するための通信デバイスである。通信部は、例えば、車載ネットワークを介して照射部１１０に信号を出力したり、車載ネットワークを介して受光部１３０からの信号を受信する。この他、通信部は、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデムとしての機能を有していてもよい。また、内線電話網や携帯電話事業者網等の電話網に接続する機能を有していても良い。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態に係る計測装置１０の機能構成例について説明した。なお、図３を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る計測装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る計測装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３８】
＜＜１．３．配置例＞＞
次に、本実施形態に係る計測装置１０が備える照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０の配置例について具体例を挙げて説明する。上述したように、本実施形態に係る計測装置１０は、照射部１１０が照射した赤外光の少なくとも一部を反射部１２０により反射し、被験者の眼球に入射させることを特徴の一つとする。また、本実施形態に係る計測装置１０は、被験者の眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を反射部１２０によりさらに反射し、受光部１３０に入射させることを特徴の一つとする。
【００３９】
上記の特徴によれば、被験者の眼球と受光部１３０との直線上に遮蔽物が存在する場合や、被験者が車両の側方や後方に頭部を向ける場合であっても、反射部１２０を経て赤外光の照射および受光を行うことができ、被験者の動作状態に依らず継続的に眼球運動の計測を行うことが可能となる。
【００４０】
図５は、本実施形態に係る計測装置１０が備える照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０の配置の一例を示す図である。図５には、本実施形態に係る計測装置１０が車両を運転する被験者Ｄの眼球運動を計測する場合の一例が示されている。
【００４１】
この際、本実施形態に係る照射部１１０および受光部１３０は、被験者Ｄの視野外、すなわち死角となる位置に配置されてよい。照射部１１０および受光部１３０は、例えば、図５に示すように、運転席のダッシュボード上において赤外光ＬＥＤや赤外光カメラが反射部１２０に向くように配置され得る。このような配置によれば、被験者Ｄが自身に向けられた赤外光カメラなどを意識することなく運転に集中でき、撮像に対する被験者Ｄの緊張や煩わしさを軽減することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態に係る反射部１２０は、被験者Ｄの視野外に配置された照射部１１０が照射する赤外光の一部またはすべてを反射し、被験者の眼球Ｅに入射させることが可能な位置に配置される。すなわち、本実施形態に係る反射部１２０は、被験者Ｄの視野内に配置されてよい。
【００４３】
図５に示す一例の場合、反射部１２０は、フロントガラスの一部領域または全領域に形成され、照射部１１０が照射した赤外光を反射し、被験者Ｄの眼球Ｅに入射させている。このように、本実施形態に係る反射部１２０は、例えば、車両などの移動体に、外部からの可視光を透過させる目的で備えられる透過部材上に配置されてもよい。この場合、反射部１２０は、例えば、透過部材上に貼られた偏向フィルムや顔料などにより実現されてもよい。
【００４４】
また、本実施形態に係る反射部１２０は、図示するように、被験者Ｄの眼球Ｅにより反射された赤外光の少なくとも一部を反射し、受光部１３０に入射させることが可能な位置に配置される。
【００４５】
なお、本実施形態に係る反射部１２０は、ヘッドアップディスプレイとして実現されるフロントガラス上に配置されてもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ上に表示される情報を被験者Ｄが視認するための経路が既に確保されていることから、当該経路を被験者Ｄの眼球への赤外光の入射経路、および眼球で反射された赤外光の受光経路として利用することが可能である。
【００４６】
以上、図５を用いて、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、受光部１３０の基本的な配置例について説明した。上記の配置によれば、照射部１１０や受光部１３０をメーターフード内やステアリングコラムなどに配置する場合と比べ、赤外光の経路が遮蔽される可能性を大幅に低減することができ、継続的かつ精度の高い眼球運動計測を実現することができる。
【００４７】
また、図５では、反射部１２０がフロントガラス上に配置される場合を例に述べたが、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０の配置は係る例に限定されない。本実施形態に係る反射部１２０は、例えば、運転席側や助手席側のパワーウィンドウ上に配置されてもよい。係る配置によれば、運転者Ｄが車両の側方に頭部を向けた場合であっても、反射部１２０を経由して眼球Ｅへの赤外光の入射、および反射光の受光を行うことができ、眼球運動を継続して実現することができる。
【００４８】
また、図６は、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、受光部１３０の別の配置例を示す図である。図６に示す一例の場合、照射部１１０は、受光部１３０とは分離され、車室の天井に配置されている。このように、本実施形態に係る照射部１１０と受光部１３０は互いに近傍に配置される必要はなく、また、ダッシュボード上に限定されず車室の任意の場所に配置可能である。
【００４９】
また、図６では、車室内に２つの反射部１２０ａおよびｂが配置されている。具体的には、反射部１２０ａは、天井に配置される照射部１１０が照射した赤外光の少なくとも一部を反射し、眼球Ｅに入射させるルームミラーとして実現されている。一方は、反射部１２０ｂｈは、眼球Ｅにより反射された赤外光の少なくとも一部を反射し、受光部１３０に入射させるためにフロントガラス上に配置されている。このように、本実施形態に係る反射部１２０は、複数配置されてもよい。さらには、赤外光は、複数の反射部１２０による複数回の反射を経て、被験者の眼球に入射されてもよいし、受光部１３０に入射されてもよい。
【００５０】
また、上記では、反射部１２０が、フロントガラス、パワーウィンドウ、ルームミラーなどに配置される場合を例に述べたが、本実施形態に係る反射部１２０は、照射部１１０や受光部１３０と同様に任意の場所に配置することが可能である。
【００５１】
すなわち、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０は、被験者Ｄの眼球への赤外光の入射経路、および眼球で反射された赤外光の受光経路を確保することが可能な任意の場所に配置されてよい。
【００５２】
本実施形態に係る照射部１１０や受光部１３０が配置される場所としては、例えば、ダッシュボード、インストルメントパネル、リアガラス、ルームミラー裏、シート、ピラー、天井、サンバイザー、などが挙げられる。なお、照射部１１０は、反射部１２０を介さずに、被験者の眼球に直接赤外光を照射する位置に配置されてもよい。
【００５３】
また、本実施形態に係る反射部１２０は、例えば、フロントガラス、パワーウィンドウ、ルームミラー、また、その他の任意の場所に設けられる反射部材により実現されてよい。
【００５４】
さらには、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０の配置は、車室内に限定されない。例えば、照射部１１０や受光部１３０は、ボンネット上に配置されてもよいし、反射部１２０は、サイドミラーにより実現されてもよい。
【００５５】
また、図５および図６を用いた上記の説明では、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０が、車両に搭載される場合を例に述べたが、本実施形態に係る計測装置１０の適用範囲は係る例に限定されない。
【００５６】
本実施形態に係る計測装置１０は、被験者の眼球運動を計測する種々の環境に適用することが可能である。本実施形態に係る計測装置１０は、例えば、建屋の屋内内壁などに配置され被験者の眼球運動を計測してもよいし、被験者を広く囲む大型または複数のディスプレイを備えるシミュレーション用装置やゲーム装置、他の表示装置に搭載されてもよい。
【００５７】
このため、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０は、被験者が動作を行う動作空間を形成する包囲体に搭載される、ということができる。なお、本実施形態に係る包囲体は、被験者の作業空間を外界から完全に隔離する必要はなく、当該作業空間を定義するのに十分な骨格を有していればよい。
【００５８】
なお、上記の包囲体は、上述した建屋や各種の装置のほか、車両を含む種々の移動体を含んでよい。移動体の一例としては、上述した一般の四輪車両のほか、航空機、船舶、二輪車両などが挙げられる。すなわち、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０は、被験者が搭乗する移動体に搭載される、ともいえる。
【００５９】
本実施形態に係る計測装置１０は、例えば、航空機のコックピットにおいて操縦士などの被験者の眼球運動を計測してもよい。この場合、反射部１２０は、例えば、コックピットの窓やヘッドアップディスプレイ上に配置されてもよい。また、計測装置１０が二輪車両を運転する被験者の眼球運動を測定する場合、反射部１２０は、防風スクリーンやサイドミラーなどに配置されてもよい。
【００６０】
また、本実施形態に係る計測装置１０が、被操作体を操作する被験者の眼球運動を計測する場合、本実施形態に係る照射部１１０、反射部１２０、および受光部１３０は、被験者が操作する被操作体に搭載される、ということも可能である。上記の被操作体には、種々の移動体、シミュレーション装置、ゲーム装置などが広く含まれる。
【００６１】
このように、本実施形態に係る計測装置１０は、被験者の眼球運動を計測する種々の環境に適用可能であり、被験者の動作状態に依らず眼球運動を継続的に精度高く計測することを可能とする。
【００６２】
＜２．まとめ＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る計測装置１０は、被験者の眼球に入射するように赤外光を照射する照射部と、上記眼球において反射された赤外光の少なくとも一部を受光する受光部と、上記照射部から上記受光部への光路において、上記眼球および上記受光部の少なくとも一方に向けて、上記赤外光の少なくとも一部を反射する反射部と、上記受光部が受光した赤外光に基づいて、上記被験者の眼球運動に係る計測を行う計測部と、を備える。また、本発明の一実施形態に係る受光部は、被験者の視野外に配置され、反射部は、上記被験者の視野内に配置される、ことを特徴の一つとする。係る構成によれば、被験者の動作状態に依らず眼球運動を精度高く計測することを可能となる。
【００６３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６４】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００６５】
例えば、計測装置１０を、被験者を広く囲む大型または複数のディスプレイを備えるシミュレーション用装置やゲーム装置、他の表示装置に搭載する場合には、計測部１４０は、図４に示すように、入力部８０５、出力部８０６などを備えていても良い。または、計測部１４０には、入力部８０５、出力部８０６などが接続されていても良い。
【００６６】
入力部８０５は、制御部８０２に対する入力を受け付ける機構であり、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイク、及びレバー等である。さらに、入力部としては、赤外光やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ（以下、リモコン）が用いられることもある。
【００６７】
出力部８０６は、制御部８０２からの信号に従って出力を実行する機構である。出力部８０６の一例として、ディスプレイ装置（表示装置）、スピーカ、ヘッドホン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置が考えられる。また、出力部は、外部接続機器を接続するためのポートであってもよい。外部接続機器とは、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤ  ＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、半導体記憶メディアには、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等を含んでも良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０      計測装置
１１０    照射部
１２０    反射部
１３０    受光部
１４０    計測部
【図１】
2019122458.tif 000003
【図２】
2019122458.tif 000004
【図３】
2019122458.tif 000005
【図４】
2019122458.tif 000006
【図５】
2019122458.tif 000007
【図６】
2019122458.tif 000008