(57)【要約】【課題】室内機相互の位置関係を簡易かつ確実に把握することが可能な空気調和機の提供を目的とする。【解決手段】本発明の空気調和機１は、第１の撮像手段を有する第１の室内機と、第２の撮像手段を有する第２の室内機とを備えている空気調和機であって、第１の撮像手段により撮影された映像中の物体５と、第２の撮像手段により撮影された映像中の物体５との配置を比較することで、第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する算出手段と、位置関係に基づいて第１および第２の室内機の出力を制御する制御手段とを有していることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像手段を有する第１の室内機と、
第２の撮像手段を有する第２の室内機とを備えている空気調和機であって、
前記第１の撮像手段により撮影された映像中の物体と、前記第２の撮像手段により撮影された映像中の前記物体との配置を比較することで、第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する算出手段と、
前記位置関係に基づいて前記第１および第２の室内機の出力を制御する制御手段とを有していることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
物体が所定の移動体である請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
第１の照度計を有する第１の室内機と、
第２の照度計を有する第２の室内機とを備えている空気調和機であって、
前記第１の照度計により得られた照度と、前記第２の照度計により得られた照度とを比較することで、第１の室内機と第２の室内機とが同一の室内に設置されているか否か、および第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する算出手段と、
前記位置関係に基づいて前記第１および第２の室内機の出力を制御する制御手段とを有していることを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
光を発する発光手段を備え、この発光手段が発する光の輝度が変動可能である請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
第１の室内機と第２の室内機とが異なる冷媒回路の空気調和機であって、前記第１および第２の室内機が互いに同一室内の所定距離内に設置されている場合、
制御手段は、
空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転により充足可能であるとき、前記充足可能ないずれか一方の室内機を運転しかつ他方の室内機を停止させ、
空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転では充足可能でないとき、前記第１および第２の室内機の両方を運転しかつ前記第１および第２の室内機の出力を近づける請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球環境保全のために省エネルギーは今後も続く課題であり、空気調和機の開発動向もこの流れに沿ったものとなっている。対人用の空気調和機においては、一つの広い空間に複数の室内機が設置されることも多く、快適性を確保しつつより省エネルギーで効率的に運転を行うために上記複数の室内機を連携させて動作させる考え方があり、例えば、複数の室内機をグループ化して効率的に運転制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１７０９７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の技術では、複数の室内機を効率的に連携させて運転しようとすると、どの室内機がどの部屋のどのあたりに設置されているかという情報が必要になり、これらの情報を入力するのは煩雑であると共に誤入力が生じる虞もある。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、室内機相互の位置関係を簡易かつ確実に把握することが可能な空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
（１）第１の撮像手段を有する第１の室内機と、
第２の撮像手段を有する第２の室内機とを備えている空気調和機であって、
前記第１の撮像手段により撮影された映像中の物体と、前記第２の撮像手段により撮影された映像中の前記物体との配置を比較することで、第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する算出手段と、
前記位置関係に基づいて前記第１および第２の室内機の出力を制御する制御手段とを有していることを特徴とする空気調和機、
（２）物体が所定の移動体である前記（１）に記載の空気調和機、
（３）第１の照度計を有する第１の室内機と、
第２の照度計を有する第２の室内機とを備えている空気調和機であって、
前記第１の照度計により得られた照度と、前記第２の照度計により得られた照度とを比較することで、第１の室内機と第２の室内機とが同一の室内に設置されているか否か、および第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する算出手段と、
前記位置関係に基づいて前記第１および第２の室内機の出力を制御する制御手段とを有していることを特徴とする空気調和機、
（４）光を発する発光手段を備え、この発光手段が発する光の輝度が変動可能である前記（３）に記載の空気調和機、並びに
（５）第１の室内機と第２の室内機とが異なる冷媒回路の空気調和機であって、前記第１および第２の室内機が互いに同一室内の所定距離内に設置されている場合、
制御手段は、
空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転により充足可能であるとき、前記充足可能ないずれか一方の室内機を運転しかつ他方の室内機を停止させ、
空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転では充足可能でないとき、前記第１および第２の室内機の両方を運転しかつ前記第１および第２の室内機の出力を近づける前記（１）から（４）のいずれか１項に記載の空気調和機
に関する。
【０００７】
なお、本明細書において「照度計」とは、照度のみを測定可能な機器に限らず、カメラのように付帯的に照度を測定可能な機器を含む概念である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、室内機相互の位置関係を簡易かつ確実に把握することが可能な空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略平面図である。
【図２】図１の室内機それぞれに取り付けられた撮像手段の撮影範囲の一例を示す概略平面図である。
【図３】図１の一方の撮像手段により撮影された映像を示す概略図である。
【図４】図１の他方の撮像手段により撮影された映像を示す概略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略平面図である。
【図６】図５の室内機それぞれに取り付けられた撮像手段の撮影範囲の一例を示す概略平面図である。
【図７】図５のカメラ２０Ａ１により撮影された映像を示す概略図である。
【図８】図５のカメラ２０Ｂ１により撮影された映像を示す概略図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略正面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る複数の室内機を、複数の室内に分けて設置した状態を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１〜第４の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態にのみ限定されるものではない。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略平面図である。当該空気調和機１は、概略的に、第１の室内機および第２の室内機と、図示していない算出手段、制御手段、室外機および配管とにより構成されている。
【００１２】
第１および第２の室内機それぞれは、内蔵する熱交換器（不図示）により室内の空気と室内機の内部を流通する冷媒との間で熱交換を行い、上記空気の加熱または冷却を行う。また、第１の室内機は、第１の撮像手段を有しており、第２の室内機は、第２の撮像手段を有している。上記撮像手段としては、例えば、カメラ等を採用することができる。本実施形態では、図１に示すように、第１の室内機が室内機１０Ａ、第２の室内機が室内機１０Ｂであり、室内機１０Ａは図２に示す視野１０Ａ２を撮影可能な第１の撮像手段としてのカメラ１０Ａ１を有し、室内機１０Ｂは図２に示す視野１０Ｂ２を撮影可能な第２の撮像手段としてのカメラ１０Ｂ１を有している。これらの室内機１０Ａ、１０Ｂは、同一の室１０１内に設置されている。
【００１３】
算出手段は、第１の撮像手段により撮影された映像中の物体と、第２の撮像手段により撮影された映像中の上記物体との配置を比較することで、第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する。
【００１４】
具体的には、第１の撮像装置で撮影した映像と、第２の撮像装置で撮影した映像とを公知の技術を用いて画像解析し、上記両方の映像に含まれる同一の物体を検出する。次いで、各映像中の上記物体の位置から第１および第２の撮像手段の位置関係を把握することで、第１の室内機が設置されている位置と、第２の室内機が設置されている位置との関係を算出する。
【００１５】
本実施形態では、図３に示す室内機１０Ａのカメラ１０Ａ１で撮影した映像１０Ａ３と、図４に示す室内機１０Ｂのカメラ１０Ｂ１で撮影した映像１０Ｂ３とを比較したとき、両映像１０Ａ３、１０Ｂ３には室１０１内にある特徴的な物体５が共通であることから、室内機１０Ａおよび室内機１０Ｂが同一の部屋（室１０１）にあることが判定できる。また、室１０１内にある映像として特徴的な物体５の映像内の位置から、室内機１０Ａと室内機１０Ｂとの間の距離を推定することができる。
【００１６】
制御手段は、位置関係に基づいて第１および第２の室内機の出力を制御する。具体的には、第１の室内機と第２の室内機とが異なる冷媒回路の空気調和機であって、上記両室内機が互いに同一室内の所定距離内に設置されている場合、制御手段は、空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転により充足可能であるとき、充足可能ないずれか一方の室内機を運転しかつ他方の室内機を停止させ、空気調和に必要な出力が、第１の室内機および第２の室内機のいずれか一方の運転では充足可能でないとき、第１および第２の室内機の両方を運転しかつ第１および第２の室内機の出力を近づけることが好ましい。これにより、効率が比較的低い低負荷運転を回避し、必要な出力に合わせて、全体として効率のよい空気調和を行うことができる。
【００１７】
他方、第１の室内機と第２の室内機とが同一の冷媒回路の空気調和機であって、上記両室内機が互いに同一室内の所定距離内に設置されている場合、制御手段は、第１の室内機が高負荷、かつ第２の室内機が低負荷のとき、それぞれの室内機の負荷が均等になるようにすることが好ましい。これにより、全体として効率のよい空気調和を行うことができる。
【００１８】
室外機は、内蔵する熱交換器（不図示）により室外の空気と室外機の内部を流通する冷媒との間で熱交換を行い、上記冷媒の凝集または蒸発を行う。配管は、気体および／または液体の冷媒を、室内機と室外機との間で循環させる。
【００１９】
以上のように、当該空気調和機１は、上記構成であるので、室内機１０Ａ、１０Ｂ相互の位置関係を簡易かつ確実に把握することができる。その結果、各室内機１０Ａ、１０Ｂの位置情報の煩雑な手動入力、およびこれに伴う誤入力を防止することができる。
【００２０】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略平面図である。当該空気調和機２は、図５に示すように、物体５が所定の移動体５１である点で、第１の実施形態と異なっている。なお、当該空気調和機２における制御手段、室外機および配管の構成は、第１の実施形態と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２１】
本実施形態では、当該空気調和機２は、室内機２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅが同一室内に設置されており、上記各室内機は、それぞれ撮像手段としての動画または連続的な静止画の撮影用のカメラ２０Ａ１、２０Ｂ１、２０Ｃ１、２０Ｄ１、２０Ｅ１を有している。本実施形態では、第１の室内機は上記５台の室内機２０Ａ〜２０Ｅの内のいずれか１台であり、第２の室内機は上記５台の室内機２０Ａ〜２０Ｅの内の第１の室内機として選ばれた室内機以外のいずれか１台に相当する。なお、各室内機２０Ａ〜２０Ｅの機能は、第１の実施形態と同様である。
【００２２】
移動体５１は、少なくとも全ての撮像手段の視野に入る範囲を移動する物体である。移動体５１としては、同一物体であることを認識できればいずれの物体であってもかまわないが、撮影された映像２０Ａ３、２０Ｂ３、２０Ｃ３、２０Ｄ３、２０Ｅ３中で確実に画像認識できるように、際立つ形状および／または際立つ色を有する物体であることが好ましい。このような移動体５１としては、例えば、色が付いた帽子や衣装を身につけた歩行者、ラジコンカー等が挙げられる。また、位置精度を高めるため、撮像手段２０Ａ１〜２０Ｅ１の解像度を高めたり、サンプリング周波数を高めるようにしてもよい。これらの切り替え設定は、例えばリモコン（不図示）に設けることができる。
【００２３】
算出手段は、第１の撮像手段により撮影された映像中の移動体５１と、第２の撮像手段により撮影された映像中の移動体５１との配置を比較することで、第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する。
【００２４】
具体的には、第１の撮像手段に撮影された映像と、第２の撮像出段により撮影された映像とを公知の技術を用いて画像解析し、上記両方の映像に含まれる同一の移動体５１を検出する。次いで、各映像中の移動体５１の位置から第１および第２の撮像手段の位置関係を把握することで、第１の室内機が設置されている位置と、第２の室内機が設置されている位置との関係を算出する。
【００２５】
本実施形態では、図５に示すように、移動体５１が矢印の方向に移動する。この図では、時間ｔが、ｔ０の場合、ｔ１の場合、ｔ２の場合、ｔ３の場合の移動している移動体５１を図示している。
【００２６】
各室内機２０Ａ〜２０Ｅに取り付けられたカメラ２０Ａ１〜２０Ｅ１は、同一室１０２内を撮影しており、図６に示すように、室内機２０Ａのカメラ２０Ａ１は視野２０Ａ２、室内機２０Ｂのカメラ２０Ｂ１は視野２０Ｂ２、室内機２０Ｃのカメラ２０Ｃ１は視野２０Ｃ２、室内機２０Ｄのカメラ２０Ｄ１は視野２０Ｄ２、室内機２０Ｅカメラ２０Ｅ１は視野２０Ｅ２をそれぞれ撮影している。
【００２７】
ここで、図７および図８は、それぞれカメラ２０Ａ１、２０Ｂ１により撮影した映像２０Ａ３、２０Ｂ３を示しており、移動体５１が時間ｔが、ｔ０、ｔ１、ｔ２と移動していくときの図７および図８の映像中における移動体５１の位置より、室内機２０Ａおよび室内機２０Ｂが同じ室１０２内に設置されていること、およびお互いの位置関係を推定することができる。
【００２８】
上述と同様にして、図６におけるカメラ２０Ｂおよび２０Ｃの映像２０Ｂ３、２０Ｃ３、カメラ２０Ｃおよび２０Ｄの映像２０Ｃ３、２０Ｄ３、カメラ２０Ｄおよび２０Ｅの映像２０Ｄ３、２０Ｅ３から、それぞれ室内機２０Ｂおよび２０Ｃ、室内機２０Ｃおよび２０Ｄ、室内機２０Ｄおよび２０Ｅが同じ室１０２内に設置されていること、およびお互いの位置関係を推定することができ、室１０２内の５台の室内機２０Ａ〜２０Ｅの位置関係を把握することができる。なお、移動体５１を用いた各室内機２０Ａ〜２０Ｅの位置関係の把握は、通常、空気調和機２の設置時にのみ行われる。
【００２９】
以上のように、当該空気調和機２は、上記構成であるので、広範囲にある室内機２０Ａ〜２０Ｅの位置関係をより確実に把握することができる。
【００３０】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施形態に係る複数の室内機を、同一室内に設置した状態を示す概略正面図である。当該空気調和機３は、概略的に、第１の室内機および第２の室内機と、図示していない算出手段、制御手段、室外機および配管とにより構成されている。また、第１の室内機は、第１の照度計を有しており、第２の室内機は、第２の照度計を有している。当該空気調和機３は、第１および第２の照度計、並びに算出手段を有している点で、第１の実施形態と異なっている。なお、当該空気調和機３における制御手段、室外機および配管の構成は、第１の実施形態と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
本実施形態では、図９に示すように、当該空気調和機３は、室内機３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが同一室１０３内に設置されており、上記各室内機３０Ａ〜３０Ｃは、それぞれ照度計３０Ａ１、３０Ｂ１、３０Ｃ１を有している。照度計３０Ａ１〜３０Ｃ１は、それぞれ室内機３０Ａ〜３０Ｃの直下における照度を時系列で計測する。本実施形態では、第１の室内機は上記３台の室内機３０Ａ〜３０Ｃの内のいずれか１台であり、第２の室内機は上記３台の室内機３０Ａ〜３０Ｃの内の第１の室内機として選ばれた室内機以外のいずれか１台に相当する。なお、各室内機３０Ａ〜３０Ｃにおける照度計３０Ａ１〜３０Ｃ１以外の機能は、第１の実施形態と同様である。
【００３２】
算出手段は、第１の照度計により得られた照度と、第２の照度計により得られた照度とを比較することで、第１の室内機と第２の室内機とが同一の室内に設置されているか否か、および第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する。
【００３３】
本実施形態では、光源が窓３５を介して入射する太陽光であり、照度計３０Ａ１〜３０Ｃ１が計測した照度の変化のタイミングの類似度合いから室内機３０Ａ〜３０Ｃが同じ部屋（室１０３）に設置されているか否かを判定する。なお、太陽光の変化のタイミングは隣の室内とも似ていることが推定されるが、カーテンやブラインドの開け閉め、照明のスイッチオン／オフなどによる明るさ変化を加味することで、同じ部屋か否かを判定可能である。
【００３４】
また、同じ部屋に設置されていると判定された室内機３０Ａ〜３０Ｃについて、それぞれ照度計３０Ａ１〜３０Ｃ１が計測する照度に差がある場合、この照度差を用い、窓３５からの遠近として各室内機３０Ａ〜３０Ｃ相互の位置関係を推定する。
【００３５】
以上のように、当該空気調和機３は、上記構成であるので、各室内機３０Ａ〜３０Ｃが有する照度計０Ａ１〜３０Ｃ１を用いて室内機３０Ａ〜３０Ｃ相互の位置関係を簡易かつ確実に把握することができる。
【００３６】
［第４の実施形態］
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る複数の室内機を、複数の室内に設置した状態を示す概略正面図である。当該空気調和機４は、概略的に、第１の室内機および第２の室内機と、発光手段５と、図示していない算出手段、制御手段、室外機および配管とにより構成されている。また、第１の室内機は、第１の照度計を有しており、第２の室内機は、第２の照度計を有している。当該空気調和機４は、発光手段および算出手段を有している点で、第３の実施形態と異なっている。なお、当該空気調和機４における第１および第２の室内機、第１および第２の照度計、制御手段、室外機および配管の構成は、第３の実施形態と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３７】
発光手段は、光を発する手段であり、この発光手段が発する光の輝度が変動可能である。この光の輝度の変動としては、例えば、規則的または不規則的な光のＯＮ−ＯＦＦによる変動、連続的または不連続的な変動等が挙げられる。発光手段としては、光の輝度が変動する限り特に限定されず、例えば、白熱ランプ、蛍光ランプ、ＬＥＤランプ等の発光装置を採用することができる。この発光手段は、室内機４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃのいずれかに併設してもよく、室内機４０Ａ〜４０Ｃとは別の場所に設けてもよい。
【００３８】
算出手段は、第１の照度計により得られた照度と、第２の照度計により得られた照度とを比較することで、第１の室内機と第２の室内機とが同一の室内に設置されているか否か、および第１の室内機と第２の室内機との位置関係を算出する。
【００３９】
具体的には、光源が上述の発光手段であり、照度計それぞれが計測した照度の変化のタイミングの類似度合いから室内機が同じ部屋に設置されているか否かを判定する。また、同じ部屋に設置されていると判定された室内機について、それぞれ照度計が計測する照度に差がある場合、この照度差を用い、発光手段からの遠近として室内機相互の位置関係を推定する。
【００４０】
本実施形態では、図１０に示すように、室１０４ａ内の天井に室内機４０Ａ、４０Ｂが設置され、別の部屋である室１０４ｂ内の天井に室内機４０Ｃが設置されており、室内機４０Ａには発光装置としてのＬＥＤランプ４５が備えられている。このため、室内機４０ＡがＬＥＤランプ４５を点灯させたときに、照度計４０Ｂ１がその発光による明るさの変化を感知することで、室内機４０Ａと室内機４０Ｂが同一の部屋（室１０４ａ）に設置されていることが推定できる。一方、照度計４０Ｃ１が上述のＬＥＤランプ４５の発光による明るさの変化を感知しなかったことで、室内機４０Ｃは室内機４０Ａと異なる部屋（室１０４ｂ）にいることが推定できる。
【００４１】
なお、発光手段による発光は、照度計４０Ａ１により室１０４ａ内が比較的暗いことを感知してから発光することで、判定精度を上げることができる。また、そのとき、人感センサー（不図示）の情報から、人が在室していないことを判定したときに限り発光手段を発光させることで、例えば在室者の睡眠を阻害することを防止することができる。
【００４２】
以上のように、当該空気調和機４は、上記構成であるので、発光手段としてのＬＥＤランプ４５および各室内機４０Ａ〜４０Ｃが有する照度計４０Ａ１〜４０Ｃ１を用いて室内機４０Ａ〜４０Ｃ相互の位置関係を迅速かつより確実に把握することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００４４】
例えば、上述した第３および第４の実施形態では、照度計３０Ａ１〜３０Ｃ１、４０Ａ１〜４０Ｃ１を用いて照度を測定したが、照度を測定できる限り特に限定されず、カメラに付帯する照度測定機能等を用いて照度を測定してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１〜４  空気調和機
１０Ａ〜１０Ｂ、２０Ａ〜２０Ｅ、３０Ａ〜３０Ｃ、４０Ａ〜４０Ｃ  室内機
１０Ａ１〜１０Ｂ１、２０Ａ１〜２０Ｅ１  カメラ
５  物体
５１  移動体
３０Ａ１〜３０Ｃ１、４０Ａ１〜４０Ｃ１  照度計
４５  ＬＥＤランプ
【図１】
2019002654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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