(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のワークステーションを有するオープンエンドまたはエアジェット紡糸機を含む繊維機械を稼働させる方法を提供する。【解決手段】複数のワークステーション１の少なくとも一部は、単一モータによって駆動され、１つのワークステーションには少なくとも１つのステッピングモータ１７が割り当てられ、ステッピングモータの負荷変数である負荷角が測定され、負荷角の増大を含む負荷変数の変化に基づいて、ステッピングモータによって駆動される構成要素５、７、９、１１、１２、１４、１６の終端位置への接近が検出される。さらに、複数のワークステーションを有するオープンエンドまたはエアジェット紡糸機を含む繊維機械も提供される。１つのワークステーションには少なくとも１つのステッピングモータが割り当てられ、ステッピングモータの負荷変数である負荷角を測定する装置と、ステッピングモータを作動させるコントローラ１８と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オープンエンドまたはエアジェット紡糸機を含む繊維機械を稼働させる方法であって、
前記繊維機械は、複数のワークステーションを有し、前記複数のワークステーション（１）の少なくとも一部は、単一モータによって駆動され、
１つの前記ワークステーション（１）には少なくとも１つのステッピングモータ（１７）が割り当てられ、
前記ステッピングモータ（１７）の負荷変数である負荷角が測定され、
前記負荷角の増大を含む前記負荷変数の変化に基づいて、前記ステッピングモータ（１７）によって駆動される構成要素（５、７、９、１１、１２、１４、１６）の終端位置（Ｅ）への接近が検出される、
方法。
【請求項２】
前記負荷変数は、コイル電流に対するモータ電圧の位相シフトを含む、前記ステッピングモータ（１７）で測定された電圧および／または電流に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステッピングモータ（１７）のチョッパ制御装置の切り替え信号は、前記負荷変数を決定するために利用される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
終端位置（Ｅ）への接近を検出すると、前記ステッピングモータ（１７）の回転速度を下げ、前記ステッピングモータ（１７）を停止させる、および／または、相電流が増大することによって、前記負荷角が９０度を超えないようにする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ステッピングモータ（１７）のステップは、出発位置（Ａ）から前記終端位置（Ｅ）までカウントされる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記出発位置（Ａ）または前記終端位置（Ｅ）は、パッケージ（４）の表面にあり、前記パッケージ（４）の直径は、前記ステッピングモータ（１７）のステップをカウントすることによって決定される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記出発位置（Ａ）は、前記負荷角の増大を含む前記負荷変数の変化に基づいて、初期位置への接近によって決定される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
略終端位置（Ｅ）が決定されるか、または、予め定められ、前記略終端位置（Ｅ）に達する前に、回転速度を低下させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記終端位置（Ｅ）に達すると、前記ステッピングモータ（１７）は、一定のステップ数だけ逆移動する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記終端位置が略前記終端位置（Ｅ）から予め決められたステップ数を超える分だけずれている場合に、エラーが報告される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
オープンエンドまたはエアジェット紡糸機を含む繊維機械であって、
前記繊維機械は、複数のワークステーションを有し、前記複数のワークステーション（１）の少なくとも一部は、単一モータによって駆動され、
１つの前記ワークステーション（１）には少なくとも１つのステッピングモータ（１７）が割り当てられ、
前記ワークステーション（１）は、
前記ステッピングモータ（１７）の負荷変数である負荷角を測定する装置と、
請求項１〜１０の１つ以上に記載されたステッピングモータ（１７）を作動させるコントローラ（１８）と、を有する、
繊維機械。
【請求項１２】
前記負荷変数を測定する前記装置は、前記ステッピングモータ（１７）の電子システムに割り当てられる電流測定装置、および／または、電圧測定装置を含む、請求項１１に記載の繊維機械。
【請求項１３】
前記ステッピングモータ（１７）の前記負荷変数を測定する前記装置、前記コントローラ（１８）、および／または、チョッパ制御装置は、互いに接続されてユニット化している、請求項１１または１２に記載の繊維機械。
【請求項１４】
前記コントローラ（１８）は、前記ステッピングモータ（１７）の相電流を決定する、前記ステッピングモータ（１７）の回転速度を決定する、および／または、前記ステッピングモータ（１７）のステップをカウントするよう設計される、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記ステッピングモータ（１７）は、糸移動装置、紡糸ボックスオープナ（１０）、ヤーンクリアラ、マルチバルブ、トラバース装置（１２、１４）、糸掛け装置、および／または、吸込みノズル（１６）を駆動するよう設計されている、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一部が単一モータによって駆動される複数のワークステーションを有する繊維機械、特に、オープンエンドまたはエアジェット紡糸機を稼働させる方法に関する。１つのワークステーションには、少なくとも１つのステッピングモータが割り当てられる。さらに、本発明は、少なくとも一部が単一モータによって駆動される複数のワークステーションを有する繊維機械、特に、オープンエンドまたはエアジェット紡糸機に関する。１つのワークステーションには、少なくとも１つのステッピングモータが割り当てられる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、綾巻きパッケージを形成する繊維機械の巻き取り装置のステッピングモータによって横に移動可能な糸案内の零点を決定する方法および装置を開示している。糸案内は、まずステッピングモータによって零点の方向に移動され、移動方向における零点の後ろに位置する所定の停止位置に低速で位置決めされる。その後、ステッピングモータは、無電流状態に切り替わり、それによって、ステッピングモータの回転子が２つの予想される戻り止め位置の１つに入る。その後、ステッピングモータは、再びオフにされたとき、糸案内が零点に位置決めされた戻り止め位置にステッピングモータの回転子があるように、その固定子巻線の規定の通電によって起動される。この方法は、糸案内が零点に位置決めされる前に２回無電流状態に切り替える必要があるため、予想以上に複雑である。さらに、ステッピングモータが無電流状態に切り替わると、トルクを出力しないことも不利益になり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許公開公報第１０  ２００５  ００２  ４０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明によって解決される課題は、繊維機械のステッピングモータを制御する改良された方法、ならびに、ステッピングモータのこのような制御を含む繊維機械を提供することである。
【０００５】
この課題は、独立項に記載された特徴によって解決される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも一部が単一モータによって駆動される複数のワークステーションを有する繊維機械を稼働させる方法を提供する。したがって、ワークステーションは、少なくとも１つの単一モータ駆動装置を有する必要はあるものの、一元的に駆動されることもできる。この方法は、ワークステーションのすべてが単一モータによって駆動される繊維機械にも適用され得る。この場合、１つのワークステーションには、単一モータ駆動装置として、少なくとも１つのステッピングモータが割り当てられる。方法は、さまざまなタイプの繊維機械、特に、オープンエンドまたはエアジェット紡糸機に適用可能である。ステッピングモータによって駆動され得る構成要素の例は、これに限定されないが、糸移動装置、紡糸ボックスオープナ、ヤーンクリアラ、マルチバルブ、トラバース装置、糸掛け装置、および／または、吸込みノズルを含む。
【０００７】
本発明によれば、ステッピングモータの負荷変数が測定される。この負荷変数は、それに依存する変数であってよいが、特に、負荷角である。バイポーラステッピングモータの場合、負荷角は、回転子と、コイルによって生じる磁界との間の角度として定義される。ステッピングモータのＮ極の場合、負荷角は、回転子と、コイルによって生じる磁界との間の角度のｎ／２倍になる。ステッピングモータによって駆動される構成要素が終端位置に接近していることは、負荷変数の変化、特に、負荷角の増大によって検出される。接近は、ステッピングモータによって駆動された構成要素と、終端位置に割り当てられた接触要素との最初の機械的接触であると理解される。接触要素は、例えば、終端位置を決定するために特別に構成されたストッパか、または、パッケージの表面などの測定される要素であってよい。ステッピングモータによって駆動された構成要素と、終端位置の接触要素との接触によって、ステッピングモータの機械的負荷が増大するので、負荷変数が変化し、特に、負荷角が増大する。この負荷変数の変化、または、負荷角の増大によって、ステッピングモータによって駆動された構成要素の終端位置への接近が検出され得る。これによって、簡単でありながらも高効率なステッピングモータの制御が可能になる。
【０００８】
原則として、負荷変数、特に、負荷角を決定するには、回転子の正確な位置を決定する角度センサを使用することができる。特に、多数の極を有するステッピングモータの場合、良好な分解能の負荷角を決定するためには、非常に正確で高価な角度センサが必要になるだろう。したがって、有利には、負荷変数は、ステッピングモータで測定された電圧、および／または、電流から決定され、特に、コイル電流に対するモータ電圧の位相シフトに基づいて決定される。電圧および電流は、例えば、安価で小型の半導体部品によって測定されてよい。多くのステッピングモータには、電圧、および／または、電流のこのような測定機器は、すでに内蔵されている。生じた磁界の角度は、例えば、コイル電流に基づいて確認される。回転子の角度は、モータ電圧に基づいて確認されてよい。これは、モータ電圧の一部が回転子の回転により誘導された電圧、すなわち、逆起電力が回転子の角度を示している場合である。したがって、回転子と磁界との間の角度である負荷角は、モータ電圧とコイル電流との間の位相シフトに基づいて計算され得る。これは、追加の機械的構成要素なしで、すなわち、ほとんど摩耗せずに可能である。
【０００９】
負荷変数を決定するために、ステッピングモータのチョッパ制御装置の切り替え信号が利用されれば有利である。チョッパ制御装置のこれらの切り替え信号は、周知である。
【００１０】
したがって、負荷変数または負荷角を決定するためにあと必要なのは、チョッパ制御信号の切り替え信号の評価だけである。終端位置への接近が検出されると、ステッピングモータの回転速度が低下し、ステッピングモータが停止する、および／または、相電流が上昇することによって、負荷角が９０度を超えないようにすれば有利である。その一方で、ステッピングモータによって駆動される構成要素と、終端位置に関連する接触要素とがより軽く衝突、または、激しく衝突しないことを確実にするために、ステッピングモータの回転速度を低下させる。さらに、回転速度を引き続き低下させることによって、より正確かつ的確に終端位置に達することができる。最終的に、ステッピングモータは、停止するが、これは、有利には、脱調する前に行われる。脱調は、例えば、終端位置までのステップのカウントに悪影響を及ぼす。相電流の上昇によってさらに脱調を阻止することができるので、負荷角が９０度を超えないようになる。このように、脱調は、負荷角が９０度を超えた場合にのみ起きるので、予め除外する。さらに、相電流が上昇するほど、トルクが増大するので、ステッピングモータによって駆動される構成要素は、終端位置に関連する接触要素にさらに接近し得る。
【００１１】
有利には、ステッピングモータのステップは、出発位置から、特に、終端位置までカウントされる。したがって、出発位置と、現在の位置または終端位置との間の角度は、既知のステップ数と、ステッピングモータの技術データ（一回転あたりのステップ数）から推測される。ステッピングモータによって駆動される構成要素からステッピングモータの回転軸までの距離が既知である場合も、構成要素が移動する距離を計算できる。
【００１２】
本発明の好適な実施形態では、出発位置または終端位置は、パッケージの表面にある。他方の位置、すなわち、終端位置または出発位置は、固定ストッパによって通常予め定められている。特に、パッケージの直径は、ステッピングモータのステップをカウントすることによって決定される。ステッピングモータによって駆動される構成要素が通過する角度、または、移動する距離はわかっているので、パッケージの直径は、単純な幾何学的関係に基づいて計算され得る。ステッピングモータによって駆動される構成要素は、パッケージの直径を決定するために特別に設計されてよい。しかしながら、ステッピングモータによって駆動される構成要素は、例えば、パッケージ上を移動する糸の端部を見つけるために、同様に初めにパッケージの表面まで移動される吸込みノズルであってもよい。この場合、吸込みノズルは、追加の役割も果たす。つまり、パッケージの直径を決定する。
【００１３】
出発位置が、負荷変数の変化、特に、負荷角の増大に基づいて、初期位置への接近によって決定されれば有利である。この初期位置への接近は、上述した利点を有する終端位置への接近と同じように起きる。
【００１４】
また、略終端位置が決定されるかまたは予め定められ、略終端位置に達する前に回転速度を低下させれば有利である。予め定められた位置は、この場合、例えば、固定の、不変の停止位置である。例えば、終端位置がパッケージの表面にある場合、まず初めに決定しなければならない略終端位置が定められる。パッケージの正確な直径は、測定してみるまでわからないことが多い。しかしながら、パッケージの実際の直径の近似値は、直近で測定したパッケージの直径、および、その時点までに生成された糸から決定され得る。略終端位置に達する前に回転速度が低下した場合、ステッピングモータによって駆動される構成要素と、終端位置に関連する接触要素との衝突がより軽くなるか、または、激しい衝突が避けられるので、より正確に終端位置に達することができる。
【００１５】
有利には、ステッピングモータは、終端位置に達した後、一定のステップ数だけ逆移動する。終端位置に達すると、ステッピングモータによって駆動される構成要素は、終端位置に関連する接触要素を一定の力で押圧する。しかしながら、この圧力は、必要ない場合が多いか、むしろ望ましくない。例えば、ステッピングモータの移動が終端位置を決定するためだけに使用される場合、圧力は必要ない。この場合、終端位置に達したときに役割を果たしている。ステッピングモータを一定のステップ数だけ逆移動させることによって、押圧する必要がないので、ステッピングモータの電流の消費を抑えることができる。また、これによって、上記構成要素と上記接触要素とが互いに押し合う必要がなくなるので、ステッピングモータによって駆動される構成要素、および、終端位置に関連する接触要素を保護することができる。他の場合でも、例えば、ステッピングモータによって駆動される構成要素が、パッケージ上を移動する糸の端部を見つける吸込みノズルの場合でも、ステッピングモータの逆移動は有利であり得る。この場合、吸込みノズルにとっても、パッケージ表面に押圧されることは、通常望ましくない。特に、その結果、糸の最上層が損傷を受けなくなる。むしろ、吸込みノズルは、パッケージ表面近くにあるべきである。これによって、ステッピングモータが吸引ノズルを一定のステップ分だけ正確に後退させることができる。
【００１６】
終端位置が、略終端位置より予め決められたステップ数を超える分だけずれている場合に、エラーが報告されれば有利である。予め決められたステップ数は、ステッピングモータによって駆動される構成要素、および、初期位置と終端位置との特性によって異なってよいが、一定の許容範囲、および、不確実性は考慮に入れるべきである。終端位置が、略終端位置より予め決められたステップ数を超える分だけずれている場合、エラーが生じたと推測すべきである。これは、例えば、ステッピングモータ、または、ステッピングモータによって駆動される構成要素の経路を塞ぐ異物を制御する間のエラーであり得る。いずれにせよ、繊維機械のワークステーションをさらに適切に稼働させるために、このエラーを例えば、制御装置、サービスロボット、および／または、オペレータに報告することは当然である。
【００１７】
さらに、複数のワークステーションを有し、複数のワークステーションの少なくとも一部が単一モータによって駆動される繊維機械、特に、オープンエンドまたはエアジェット紡糸機が提供される。ワークステーションのすべてが単一モータによって駆動されてももちろんよい。この場合、１つのワークステーションに少なくとも１つのステッピングモータが割り当てられる。
【００１８】
本発明によれば、ワークステーションは、ステッピングモータの負荷変数、特に、負荷角を測定する装置と、ステッピングモータを上述のように作動させるコントローラと、を有する。したがって、ステッピングモータの負荷変数が測定され、負荷変数の変化、特に、負荷角の増大に基づいて、ステッピングモータによって駆動される構成要素の接近が検出される。したがって、ステッピングモータの制御は、簡単でありながら、高効率である。
【００１９】
ステッピングモータの負荷変数を測定する装置は、ステッピングモータの回転子の正確な位置を決定する角度センサを含んでよい。しかしながら、ステッピングモータの負荷変数の測定が非常に複雑になる。したがって、負荷変数を測定する装置が、ステッピングモータの電子システムに好ましくは割り当てられる電流測定装置、および／または、電圧測定装置を含めば有利である。上述のように、回転子と磁界との間の角度、すなわち、負荷角は、電流および電圧を測定することによって計算され得る。半導体部品としての電流測定装置および電圧測定装置は、非常に小型に設計され、安価であり得る。これらは、複数の市販のステッピングモータにすでに内蔵されている。したがって、電流測定装置、および、電圧測定装置の複雑さは、構造的にも技術的にも非常に低くなる。
【００２０】
有利には、ステッピングモータの負荷変数を測定する装置、コントローラ、および／または、チョッパ制御装置は、互いに接続される、および／または、ユニット化される。測定された負荷変数または負荷角は、ステッピングモータの制御装置への入力、特に、負荷変数または負荷角が変化したときの入力であってよい。ステッピングモータがチョッパ制御装置によって制御されるなら、ステッピングモータの制御は、チョッパ制御装置に直接働きかける。一方で、チョッパ制御装置のデータは、負荷変数の測定に再び利用されてよい。したがって、論理的には、負荷変数を測定する装置、コントローラ、および、チョッパ制御装置は、関係し合っている。この点において、それらが互いに接続していることによって、データ、および／または、制御コマンドがやりとりできる。上記構成要素の２つ、または、３つすべてがユニット化されれば、必要な空間に関して有利である。ユニット内に固定接続を形成できるので、個別の構成要素に対して個別のハウジングやコネクタは不要である。
【００２１】
ステッピングモータの相電流を決定するために、ステッピングモータの回転速度を決定するために、および／または、ステッピングモータのステップをカウントするために、コントローラが設計されていれば有利である。相電流は、ステッピングモータのトルクに影響を及ぼす。例えば、終端位置への接近が検出された場合、相電流を増大させることによってトルクを増大することができ、それによって、ステッピングモータの脱調を防ぐことができる。回転速度が確定できれば、終端位置に接近したことを検出した時に回転速度を低下させることができるので、ステッピングモータによって駆動される構成要素と、終端位置に関連する接触要素との衝突をより軽くするか、または、激しい衝突を避けることができる。ステッピングモータのステップをカウントした場合、駆動される構成要素が通過する角度、または、駆動された構成要素が移動する距離は、ステッピングモータによって駆動される構成要素の出発位置と、現在または終端位置との間のステップ数から決定されてよい。出発位置と終端位置との間を通過する角度は、例えば、パッケージの表面での可変終端位置を測定するために用いられ得る。出発位置と現在位置との間を通過する角度は、ステッピングモータの制御、特に、ステッピングモータが停止、および／または、一定の位置で逆方向に移動する場合に利用されてよい。
【００２２】
有利には、ステッピングモータは、糸移動装置、紡糸ボックスオープナ、ヤーンクリアラ、マルチバルブ、トラバース装置、糸掛け装置、および／または、吸込みノズルを駆動するよう設計される。ヤーンクリアラは、糸の品質をモニタし、横移動する糸に沿って移動することができるモニタである。マルチバルブは、糸の捜索中に糸を収容する糸ケース、例えば、スクリーン状のケースである。上述の装置の場合、ステッピングモータによって駆動される構成要素が終端位置に接近するのが検出されれば有利である。しかしながら、他の装置の場合も同様に、装置を駆動するために、本発明によるステッピングモータを利用することは可能であり、有意義であり得る。
【００２３】
本発明のさらなる利点は、以下の実施例に記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ワークステーションを示す概略側面図である。
【図２ａ】吸込みノズルを示す概略側面図である。
【図２ｂ】トラバース装置を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、繊維機械のワークステーション１を示す概略側面図である。繊維機械は、複数のワークステーション１を含み、ワークステーション１の数にしたがって繊維機械の生産性を向上させ得る。本実施形態では、ワークステーション１は、回転紡糸機の紡糸場として設計されている。しかしながら、本発明は、原則として、いかなるタイプの繊維機械、特に、オープンエンド紡糸機、エアジェット紡糸機、または、例えば、巻き取り機にも適用することができる。
【００２６】
ワークステーション１は、スライバ２から糸３を生成する。糸３は、ワークステーション１を搬送方向ＬＲに沿って通過し、最終的にパッケージ４に巻き付けられる。
【００２７】
まず第１に、開繊ユニット５においてスライバ２を個々の繊維６に拡げる。個々の繊維６は、個々の繊維６から糸３を生成する紡糸ロータ７へと誘導される。本実施形態では、紡糸ロータ７は、紡糸ボックスカバー９によって閉じられる紡糸ボックス８内に配置される。紡糸ボックスカバー９を紡糸ボックスオープナ１０によって開けることにより、起立した紡糸ボックス８にアクセスできる。紡糸ロータ７によって生成された糸３は、対の搬送ローラ１１によって紡糸ロータ７から紡糸ボックス８の外へ引き出される。糸３は、糸３を横に移動させる第１のトラバース装置１２を通過してよい。ワークステーション１は、対の搬送ローラ１１の搬送方向ＬＲ下流に、糸３の向きを第２のトラバース装置１４の方に変える方向転換ユニット１３を有する。この第２のトラバース装置１４は、糸３がパッケージ４に所望なやり方で巻きつくように、特に、横に巻きつくように、搬送方向ＬＲに対して横に糸３を移動させる。
【００２８】
本実施形態では、対の搬送ローラ１１と方向転換ユニット１３との間に、糸３の存在をモニタできる糸モニタ１５が配置される。さらに、例えば、糸が切れると、パッケージ４上を移動する糸の端部を見つけて引き込むことができる線形移動可能な吸込みノズル１６が設けられる。吸込みノズル１６は、線形移動するのではなく、旋回または回転可能に設計されてもよい。
【００２９】
さらに、ワークステーション１は、ステッピングモータ１７ａ〜１７ｇである複数の単一モータ駆動装置を有する。ここでは、例として、個別のステッピングモータ１７ａ〜１７ｇを示している。これらのステッピングモータ１７ａ〜１７ｇのいくつかの代わりに中央駆動装置が設けられてもよい。しかしながら、少なくとも１つの駆動装置がステッピングモータ１７ａ〜１７ｇとして設計されていることが本発明にとって不可欠である。さらに、ワークステーション１は、例えば、糸移動装置、ヤーンクリアラ、マルチバルブ、および／または、糸掛け装置などの図示しない装置を駆動するためのさらなるステッピングモータを有してよい。本実施形態のステッピングモータ１７ａ〜１７ｇは、開繊ユニット（ステッピングモータ１７ａ）、紡糸ロータ７（ステッピングモータ１７ｂ）、紡糸ボックスオープナ１０（ステッピングモータ１７ｃ）、第１のトラバース装置１２（ステッピングモータ１７ｄ）、対の搬送ローラ１１（ステッピングモータ１７ｅ）、第２のトラバース装置１４（ステッピングモータ１７ｆ）、および、吸込みノズル１６（ステッピングモータ１７ｇ）に割り当てられる。したがって、上述の装置は、割り当てられたステッピングモータ１７ａ〜１７ｇによって、互いに別々に、他のワークステーションの対応する装置とは無関係に駆動され得る。
【００３０】
また、ワークステーション１は、糸３の生産工程を実行するようステッピングモータ１７ａ〜１７ｇを制御するために、接続部（図示せず）によってステッピングモータ１７ａ〜１７ｇの少なくとも１つに接続されるコントローラ１８を有する。
【００３１】
本発明によれば、ステッピングモータ１７ａ〜１７ｇの少なくとも１つの負荷変数が測定される。負荷変数は、特に、負荷角である。ステッピングモータ１７ａ〜１７ｇによって駆動される構成要素が終端位置に接近している場合、負荷変数の変化、特に、負荷角の増大が検出される。ステッピングモータ１７ａ〜１７ｇを制御する２つの可能性のある方法も以降の図を参照して詳細に説明される。
【００３２】
図２ａは、吸込みノズル１６を示す概略側面図である。吸込みノズル１６は、パッケージ４上を移動する糸の端部を引き込むので、糸を見つけてさらに処理することができる。吸込みノズル１６は、線形移動可能であり、ステッピングモータ１７ｇ、例えば、ピニオンおよび歯付きバー（明確にするため図示していない）によって駆動される。
【００３３】
正常な紡糸および巻き取り動作中は、吸込みノズル１６は、必要とされず、ストッパ１９によって定められる出発位置Ａに配置されている。例えば、糸が切れた後に糸の端部がパッケージ４上を移動している場合、ステッピングモータ１７ｇは、吸込みノズル１６の開口をパッケージ４の表面の方向に移動させる。吸込みノズル１６の開口がパッケージ４の表面に接触したとき、吸込みノズル１６は、終端位置Ｅに達している。このため、ステッピングモータ１７ｇは、まず、吸込みノズル１６を高速で移動させる。吸込みノズル１６の開口がパッケージ４の表面に近づくほど、ステッピングモータ１７ｇは吸込みノズル１６をよりゆっくり移動させるようになる。吸込みノズル１６の開口のパッケージ４の表面への接近が概算される。終端位置Ｅの正確な位置は、吸込みノズル１６がパッケージ４の表面と接触した場合にのみ決定される。略ために、吸込みノズル１６の周知の形状、および、パッケージ４に対する出発位置Ａが利用される。パッケージ４の直径は、パッケージにおける生成された糸の既知の量から概算されてよい。吸込みノズル１６が出発位置Ａからステッピングモータ１７ｇが取るステップがカウントされる場合、ノズル１６の開口のパッケージ４の表面からの距離が計算され得る。
【００３４】
したがって、吸込みノズル１６は、パッケージ４の表面近くでは、パッケージ４に向かってゆっくり移動する。吸込みノズル１６の開口がパッケージ４の表面と接触すると、ステッピングモータ１７ｇの負荷変数が変化する、特に、ステッピングモータ１７ｇの負荷角が増大する。このような負荷角の増大が検出された場合、ステッピングモータ１７ｇは、吸込みノズル１６の速度をさらに下げる。同時に、ステッピングモータ１７ｇの相電流も増大するので、ステッピングモータ１７ｇが脱調することはない。
【００３５】
負荷角がさらに増大すると、ステッピングモータ１７ｇは、完全に停止する。吸込みノズル１６の開口は、終端位置Ｅに達している。出発位置Ａから終端位置Ｅまでカウントされたステッピングモータ１７ｇのステップに基づいて、吸込みノズル１６の正確な位置が決定されてよく、また、決定された位置に基づいて、パッケージ４の直径が計算されてよい。そのパッケージ４の直径は、パッケージ４の直径の次の推定の根拠として利用され得る。
【００３６】
パッケージ４の表面を移動する糸を探すために、吸込みノズル１６の開口は、パッケージ４の表面の近くに位置すべきである。吸込みノズル１６が終端位置Ｅにある場合、吸込みノズル１６がパッケージ４の表面を押圧し、糸の端部をみつけるためにパッケージ４を回転する間にパッケージ４の上のほうの糸の層が損傷する。したがって、吸込みノズル１６は、ステッピングモータ１７ｇの対のステップによって作動位置Ｅまで後退させられる。ノズル１６が後退するステップ数は、予め決められている。
【００３７】
吸込みノズル１６が糸の端部を見つけた場合、例えば、糸の端部をスレッドキャッチャーに移した場合、ステッピングモータ１９ｇは、吸込みノズル１６を出発位置Ａに戻す。そのために、端位置Ｅへの接近に関して先に述べたように、ステッピングモータ１７ｇの速度は下げられ、相電流が増大する。
【００３８】
出発位置Ａへと戻る間に、ステッピングモータ１７ｇのステップがカウントされる。到達した出発位置Ａは、前の出発位置Ａと一致していなければならず、その許容誤差は非常に小さい。そうでない場合、コントローラ８にエラーが報告される。このようなエラーの考えられる原因は、吸込みノズル１６の可動部の汚れであり、吸込みノズル１６をつまらせ、出発位置Ａへ戻れなくさせる。
【００３９】
図２ｂは、トラバース装置１４を示す正面図である。トラバース装置１４は、糸３を前後に移動させるので、糸３は、パッケージ４に、例えば、横に巻き取られる。トラバース装置１４のトラバースガイド２０は、ステッピングモータ１７ｆによって駆動される駆動ベルト２１に取り付けられている。トラバースガイド２０は、糸３をパッケージ４に適切に掛けるために、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで移動して戻る。位置Ｐ１およびＰ２は、ステッピングモータ１７ｆのステップをカウントすることによって決定される。
【００４０】
しばらくして位置Ｐ１およびＰ２がごくわずかでも変化することは、それがステッピングモータ１７ｆの脱調によるもの、駆動ベルト２１の伸び縮みによるもの、温度変化によるもの、または、他の理由であろうが無視できないので、位置Ｐ１およびＰ２は、定期的に、例えば、パッケージ４を交換するとき、または、糸が切れたときに調整される。位置Ｐ１およびＰ２を調整するために、出発位置Ａおよび終端位置Ｅは予め定められている。出発位置Ａ、および、終端位置Ｅは、ストッパ１９によって定められる。まず、ステッピングモータ１７ｆは、トラバースガイド２０を出発位置Ａに移動させる。ステッピングモータ１７ｆの速度は、出発位置Ａへの計算された到達前にすでに下げられている。トラバースガイド２０がストッパ１９に接触すると、ステッピングモータ１７ｆの負荷変数の変化、特に、負荷角の増大に基づいて接近が検出される。その直後にステッピングモータ１７ｆの速度がさらに下げられ、ステッピングモータ１７ｆは停止することになる。同時に、負荷角を９０度未満に保ち、脱調を防ぐために、ステッピングモータ１７ｆの相電流が増大する。トラバースガイド２０が終端位置Ｅに移動されるが、終端位置Ｅへの到着は、出発位置Ａに関して説明したのと同様である。出発位置Ａと終端位置Ｅとの間のステッピングモータ１７ｆのステップがカウントされる。出発位置Ａに対して位置Ｐ１、終端位置Ｅに対して位置Ｐ２が設定され、例えば、出発位置Ａと終端位置Ｅとの間の距離の１０％が位置Ｐ１、９０％が位置Ｐ２として設定される。これらの値は、カウントされたステップ数で掛けられるので、位置Ｐ１およびＰ２には、ステップをカウントすることによって再び到達し得る。
【００４１】
本発明は、上記例示的実施形態に限定されない。特徴が異なる実施形態に記載されていても、それらの特徴を組み合わせるなどの請求項の範囲内での変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ワークステーション
２  スライバ
３  糸
４  パッケージ
５  開繊ユニット
６  繊維
７  紡糸ロータ
８  紡糸ボックス
９  紡糸ボックスカバー
１０  紡糸ボックスオープナ
１１  対の搬送ローラ
１２  第１のトラバース装置
１３  方向転換ユニット
１４  第２のトラバース装置
１５  糸モニタ
１６  吸込みノズル
１７  ステッピングモータ
１８  コントローラ
１９  ストッパ
２０  トラバースガイド
２１  駆動ベルト
Ａ  出発位置
Ｅ  終端位置
ＬＲ  搬送方向
Ｐ１  第１の位置
Ｐ２  第２の位置
Ｗ  作動位置
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
2019218213.tif 000005
【外国語明細書】
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