(57)【要約】【課題】資材の搬送を容易かつ高い自由度で行う。【解決手段】資材搬送装置１０は、構造物１の構築現場に仮設され、上方に向かって開口したガイド溝２１を有するガイドレール２０と、ガイド溝２１内で走行可能なキャスター部材３２を備え、壁パネル２に着脱可能に装着される複数の仮設ブラケット３０と、を備え、キャスター部材３２は、鉛直軸周りに回転自在に仮設ブラケット３０に設けられた側部ローラ３５と、側部ローラ３５の内側に設けられ、球状に形成されてガイド溝２１の底面２１ｂ上で任意の方向に回転自在な底部ローラ３４と、を備える。【選択図】図４
2019002234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の構築現場に仮設され、上方に向かって開口したガイド溝を有するガイドレールと、
前記ガイド溝内で走行可能なキャスター部材を備え、資材に着脱可能に装着される複数の仮設ブラケットと、を備え、
前記キャスター部材は、鉛直軸周りに回転自在に前記仮設ブラケットに設けられた側部ローラと、該側部ローラの内側に設けられ、球状に形成されて前記ガイド溝の底面上で任意の方向に回転自在な底部ローラと、
を備えることを特徴とする資材搬送装置。
【請求項２】
前記側部ローラはベアリングを介して前記仮設ブラケットに設けられ、
前記底部ローラは、前記側部ローラが前記ガイド溝の側面に接触したときに、任意の方向に回転自在となるように、前記側部ローラに設けられている、請求項１に記載の資材搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、
水平面内で第一の方向に延びるよう、互いに平行に配置され、前記資材に装着された複数の前記仮設ブラケットの前記キャスター部材が前記ガイド溝にそれぞれ収められる複数本の第一ガイドレールと、
複数本の前記第一ガイドレールの端部に接続され、前記水平面内で前記第一の方向とは異なる第二の方向に延びる第二ガイドレールと、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の資材搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の資材搬送装置を用いた資材搬送方法であって、
構造物の構築現場に前記ガイドレールを仮設する工程と、
資材に前記仮設ブラケットを取り付ける工程と、
前記仮設ブラケットの前記キャスター部材を、前記ガイドレールの前記ガイド溝内に収め、前記資材を前記ガイドレールに沿って目的位置まで搬送する工程と、
を備えることを特徴とする資材搬送方法。
【請求項５】
前記ガイドレールを仮設する工程は、前記構造物の外周端部よりも張り出した位置から前記構造物の内方に向かって延びるよう、前記ガイドレールを仮設する
ことを特徴とする請求項４に記載の資材搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、資材搬送装置、資材搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の建物を構築するに際し、建物を構成する、例えば壁パネルや柱部材等の資材は、クレーンによって所定の設置位置まで吊り込むことが行われている。
しかし、建物の設置場所等によっては、周囲との干渉を避けるため、クレーンを用いることができない場合がある。
【０００３】
このような場合、仮設のガイドレールに沿って、資材を搬送することが行われている。
例えば、特許文献１には、ガイド溝を有したガイドレールと、ガイドレールのガイド溝に沿って走行移動可能な車輪を有する移動体と、を備え、移動体に壁パネル等の資材を吊り下げる構成の資材搬送装置が開示されている。
しかし、特許文献１に開示されたような資材搬送装置では、資材は、車輪が回転する方向にしか搬送することができない。すなわち、資材は、直線状のガイドレールが延びる方向に搬送することしかできず、資材搬送の自由度が低い。また、移動体の車輪の回転によって、資材をガイドレールが延びる方向に移動させるとき、車輪を支持するブラケット等がガイド溝の側面に干渉すると、資材を吊り下げた移動体の移動抵抗が大きくなったり、移動体の移動そのものが困難となることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、資材の搬送を容易かつ高い自由度で行うことが可能な、資材搬送装置、資材搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の資材搬送装置は、構造物の構築現場に仮設され、上方に向かって開口したガイド溝を有するガイドレールと、前記ガイド溝内で走行可能なキャスター部材を備え、資材に着脱可能に装着される複数の仮設ブラケットと、を備え、前記キャスター部材は、鉛直軸周りに回転自在に前記仮設ブラケットに設けられた側部ローラと、該側部ローラの内側に設けられ、球状に形成されて前記ガイド溝の底面上で任意の方向に回転自在な底部ローラと、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、仮設ブラケットを資材に装着し、仮設ブラケットのキャスター部材をガイドレールのガイド溝に収めた状態とすると、キャスター部材がガイド溝内でガイドレールの延びる方向に移動可能となる。これにより、資材をガイドレールの延びる方向に沿って搬送することができる。このとき、キャスター部材は、底部ローラがガイド溝の底面上で任意の方向に回転することで、ガイド溝の範囲内で高い自由度で移動する。また、ガイド溝内でキャスター部材が移動する際に、キャスター部材がガイド溝の側面に接触した場合には、側部ローラが回転する。したがって、キャスター部材とガイド溝の側面との間で生じる摩擦抵抗を抑えることができる。
【０００７】
本発明の一態様においては、前記側部ローラはベアリングを介して前記仮設ブラケットに設けられ、前記底部ローラは、前記側部ローラが前記ガイド溝の側面に接触したときに、任意の方向に回転自在となるように、前記側部ローラに設けられている。
このような構成によれば、側部ローラがガイド溝の側面に接触したときであっても、側部ローラがベアリングを介して設けられているため側部ローラ自体が回転する。また、側部ローラが回転しても、底部ローラは側部ローラに任意の方向に回転自在となるように設けられているため、常にガイド溝に沿って移動することができる。したがって、側部ローラがガイド溝の側面に接触しても、ガイド溝に沿った移動が可能である。
【０００８】
本発明の別の態様においては、本発明の資材搬送装置は、前記ガイドレールは、水平面内で第一の方向に延びるよう、互いに平行に配置され、前記資材に装着された複数の前記仮設ブラケットの前記キャスター部材が前記ガイド溝にそれぞれ収められる複数本の第一ガイドレールと、複数本の前記第一ガイドレールの端部に接続され、前記水平面内で前記第一の方向とは異なる第二の方向に延びる第二ガイドレールと、をさらに備える。
このような構成によれば、資材を、第一ガイドレールに沿った方向と、第二ガイドレールに沿った方向とに搬送することができる。これにより、第一ガイドレール、第二ガイドレールを適宜設置することで、構築現場内で、資材を高い自由度で目的位置まで搬送することができる。
このとき、互いに平行に配置された複数の第一ガイドレールで資材を搬送するときには、資材に設けられた複数の仮設ブラケットのキャスター部材のそれぞれを、複数の第一ガイドレールのそれぞれのガイド溝に沿って移動させる。また、第二ガイドレールで資材を搬送するときには、複数の仮設ブラケットのキャスター部材を、一本の第二ガイドレールのガイド溝に収めて移動させる。
【０００９】
本発明の資材搬送方法は、上記したような資材搬送装置を用いた資材搬送方法であって、構造物の構築現場に前記ガイドレールを仮設する工程と、資材に前記仮設ブラケットを取り付ける工程と、前記仮設ブラケットの前記キャスター部材を、前記ガイドレールの前記ガイド溝内に収め、前記資材を前記ガイドレールに沿って目的位置まで搬送する工程と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、資材に装着した仮設ブラケットのキャスター部材をガイドレールのガイド溝に収めた状態で、キャスター部材がガイド溝内でガイドレールの延びる方向に移動することで、資材をガイドレールの延びる方向に沿って搬送することができる。このとき、キャスター部材は、底部ローラがガイド溝の底面上で任意の方向に回転することで、ガイド溝の範囲内で高い自由度で移動する。また、ガイド溝内でキャスター部材が移動する際に、キャスター部材がガイド溝の側面に接触した場合には、側部ローラが回転する。したがって、キャスター部材とガイド溝の側面との間で生じる摩擦抵抗を抑えることができる。
【００１０】
本発明の一態様においては、本発明の資材搬送方法は、前記ガイドレールを仮設する工程は、前記構造物の外周端部よりも張り出した位置から前記構造物の内方に向かって延びるよう、前記ガイドレールを仮設する。
このような構成によれば、構造物の外周端部よりも張り出した位置において、仮設ブラケットを装着した資材をクレーンで揚重しながら、仮設ブラケットのキャスター部材をガイドレールのガイド溝に載せることができる。キャスター部材をガイドレールに載せた後は、仮設ブラケットのキャスター部材をガイドレールのガイド溝に沿って移動させることで、資材を構造物の内方に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、資材の搬送を容易かつ高い自由度で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る資材搬送装置、資材搬送方法の構成を示す断面図である。
【図２】図１の資材搬送装置の構成を示す平面図である。
【図３】図１の資材搬送装置において、第一ガイドレールと第二ガイドレールとの連結部分の構成を示す平面図である。
【図４】図１の資材搬送装置を構成する仮設ブラケットを示す正面図である。
【図５】図４の仮設ブラケットを示す側面図である。
【図６】図４の仮設ブラケットを資材である壁パネルに取り付けた状態を示す正面図である。
【図７】図６の壁パネルを構造物に固定した状態を示す正面図である。
【図８】図６の壁パネルを構造物に固定した状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る資材搬送装置、資材搬送方法の変形例の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明による資材搬送装置、資材搬送方法を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明の実施形態に係る資材搬送装置、資材搬送方法の構成を示す断面図を図１に示す。図１の資材搬送装置の構成を示す平面図を図２に示す。
図１、図２に示されるように、資材搬送装置１０は、ガイドレール２０と、仮設ブラケット３０と、を備えている。
この資材搬送装置１０は、例えば、建築中の構造物１に対し、構造物１の外壁を構成する壁パネル（資材）２を、この壁パネル２の取付位置（目的位置）まで搬送する。ここで、構造物１には、壁パネル２を支持するための支持柱３が予め設置されている。また、構造物１には、壁パネル２の取付位置、すなわち支持柱３よりも、構造物１の外方に向かって張り出す張り出し部１ｈが形成されているものとする。
各図においては、資材搬送装置１０と区別するため、壁パネル２にはハッチングをかけて示されている。
【００１５】
ガイドレール２０は、第一ガイドレール２０Ａと、第二ガイドレール２０Ｂと、を備える。
第一ガイドレール２０Ａは、互いに平行に二本一対で設けられている。これら第一ガイドレール２０Ａは、水平面内で、構造物１の張り出し部１ｈの外周端部１ｓよりも張り出した位置から構造物１の内方に向かう第一の方向に延びるよう、設けられている。第一ガイドレール２０Ａは、構造物１の外周端部１ｓよりも外方に張り出した一端部２０ｃが、例えば構造物１の外周側に設けられた仮設足場５０の横管５１に支持されている。第一ガイドレール２０Ａの他端部（端部）２０ｄは、構造物１の内方に設けられた壁パネル２の支持柱３に、ブラケット４を介して支持されている。
第一ガイドレール２０Ａは、他端部２０ｄ側の一定長部分２０ｅが、図示しない連結ピンを介して、下方に折り畳み可能となっている。第一ガイドレール２０Ａは、一定長部分２０ｅを折り畳むと、他端部２０ｄが第二ガイドレール２０Ｂから下方かつ第一ガイドレール２０Ａの一端部２０ｃ側に離間する。
第二ガイドレール２０Ｂは、二本一対の第一ガイドレール２０Ａの他端部２０ｄに接続され、水平面内で第一ガイドレール２０Ａと交差する第二の方向に延びるよう設けられている。第二ガイドレール２０Ｂは、支持柱３に溶接等によって固定されたブラケット４上に支持されている。
【００１６】
図１の資材搬送装置において、第一ガイドレールと第二ガイドレールとの連結部分の構成を示す平面図を図３に示す。図１の資材搬送装置を構成する仮設ブラケットを示す正面図を図４に示す。図４の仮設ブラケットを示す側面図を図５に示す。
図３〜図５に示されるように、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂは、それぞれ、上方に向かって開口したガイド溝２１を有している。ガイド溝２１は、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂのそれぞれが延びる方向に連続して形成されている。このガイド溝２１は、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂに形成された底面２１ｂと、底面２１ｂの両側部から上方に向かって立ち上がる一対の側面２１ｓと、が一体に形成されている。
また、図３に示されるように、第二ガイドレール２０Ｂは、第一ガイドレール２０Ａの他端部２０ｄが接続される部分において、第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１が第一ガイドレール２０Ａのガイド溝２１に連通するよう、側面２１ｓに切り欠き２１ｋが形成されている。
【００１７】
図４の仮設ブラケットを資材である壁パネルに取り付けた状態を示す正面図を図６に示す。
図６に示されるように、仮設ブラケット３０は、壁パネル２の幅方向両側にそれぞれ設けられる。図４、図５に示されるように、各仮設ブラケット３０は、プレート部材３１と、キャスター部材３２と、を備えている。
プレート部材３１は、板状で、壁パネル２に、取付ボルト３３によって着脱可能に装着される。プレート部材３１は、壁パネル２よりも幅方向外方に向かって突出する突出部３１ｓを有している。突出部３１ｓには、水平面内に位置するベース部３６と、ベース部３６とプレート部材３１とを連結する補強プレート３７と、が溶接等により接合されている。
キャスター部材３２は、ベース部３６に設けられている。キャスター部材３２は、底部ローラ３４と、ローラ保持部３８と、ネジシャフト３９と、を備える。
底部ローラ３４は、球状であり、その一部が、ローラ保持部３８から下方に突出している。ローラ保持部３８は、図示しない複数のベアリングボールを介し、底部ローラ３４をその中心回りの任意の方向に回転自在に支持している。ローラ保持部３８は、上下方向に連続する円柱状をなしている。ネジシャフト３９は、ローラ保持部３８から上方に向かって延びるように設けられている。ネジシャフト３９は、ベース部３６に形成された、上下方向に貫通する貫通孔に下方から挿入されている。ベース部３６の貫通孔とネジシャフト３９との間には、円環状のベアリング４０が設けられている。このベアリング４０により、ネジシャフト３９は、上下方向に延びるその中心軸Ｃ回りに回転自在に支持されている。これにより、円柱状のローラ保持部３８は、ネジシャフト３９とともに、中心軸Ｃ回りに回転自在となっている。このように、中心軸Ｃ回りに回転自在とされたローラ保持部３８により、側部ローラ３５が形成されている。
【００１８】
上記したような資材搬送装置１０においては、壁パネル２を搬送するには、その幅方向両側に仮設ブラケット３０を取り付ける。各仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、ガイドレール２０（第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂ）のガイド溝２１に収めた状態で、壁パネル２をガイドレール２０が連続する方向に移動させると、ガイド溝２１内で、底部ローラ３４がガイド溝２１の底面２１ｂ上で回転する。これによって、壁パネル２は、ガイドレール２０が連続する方向に容易に搬送される。ここで、図２に示されるように、壁パネル２を二本一対の第一ガイドレール２０Ａで搬送するときには、幅方向両側の仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、二本一対の第一ガイドレール２０Ａのそれぞれのガイド溝２１に収め、壁パネル２を、第一ガイドレール２０Ａが連続する方向、言い換えると壁パネル２の厚み方向に搬送する。
また、壁パネル２を第二ガイドレール２０Ｂで搬送するときには、壁パネル２の幅方向両側に設けた仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、一本の第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１に収め、壁パネル２を、第二ガイドレール２０Ｂが連続する方向、言い換えると、壁パネル２の厚み方向に直交する方向に搬送する。
ここで、キャスター部材３２は、底部ローラ３４がガイド溝２１の底面２１ｂ上で任意の方向に回転するので、ガイド溝２１の幅の範囲内で高い自由度で移動する。また、ガイド溝２１内でキャスター部材３２が移動する際に、キャスター部材３２がガイド溝２１の側面２１ｓに接触した場合には、側部ローラ３５（ローラ保持部３８）が回転する。したがって、キャスター部材３２のローラ保持部３８とガイド溝２１の側面２１ｓとの間で生じる摩擦抵抗が抑えられる。
【００１９】
以上のように、キャスター部材３２は、鉛直軸Ｃ周りに回転自在に仮設ブラケット３０に設けられた側部ローラ３５（ローラ保持部３８）と、側部ローラ３５の内側に設けられ、球状に形成されてガイド溝２１の底面２１ｂ上で任意の方向に回転自在な底部ローラ３４と、を備える。
また、側部ローラ３５（ローラ保持部３８）はベアリング４０を介して仮設ブラケット３０に設けられ、底部ローラ３４は、側部ローラ３５がガイド溝２１の側面２１ｓに接触したときに、任意の方向に回転自在となるように、側部ローラ３５に設けられている。
【００２０】
次に、上記したような資材搬送装置１０における資材搬送方法について詳細に説明する。
（ガイドレール２０を仮設する工程）
資材搬送装置１０において、壁パネル２を所定の取付位置まで搬送するには、まず、構造物１の構築現場にガイドレール２０を仮設する。これには、二本一対の第一ガイドレール２０Ａのそれぞれにおいて、一端部２０ｃを仮設足場５０の水平管５１上に載せ、他端部２０ｄを、支持柱３に取り付けたブラケット４上に載せ、それぞれ図示しないボルト等によって固定する。このとき、第一ガイドレール２０Ａは、構造物１の外周端部１ｓよりも張り出した位置から構造物１の内方に向かって延びるよう仮設する。また、第二ガイドレール２０Ｂは、構造物１に対して、壁パネル２を取り付ける壁面に沿って延びるように仮設する。
【００２１】
（壁パネル２に仮設ブラケット３０を取り付ける工程）
次に、壁パネル２に仮設ブラケット３０を取り付ける。これには、壁パネル２の幅方向両側に、仮設ブラケット３０のプレート部材３１を、取付ボルト３３によって固定する。
【００２２】
（壁パネル２をガイドレール２０に沿って搬送する工程）
次に、壁パネル２をガイドレール２０に沿って搬送する。これには、まず、図１に示されるように、クレーンのワイヤＷで、仮設ブラケット３０を装着した壁パネル２を揚重し、構造物１の外周端部１ｓよりも張り出した第一ガイドレール２０Ａの一端部２０ｃにおいて、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を二本一対の第一ガイドレール２０Ａのガイド溝２１に収める。
このようにして、壁パネル２を第一ガイドレール２０Ａに載せた後、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を第一ガイドレール２０Ａのガイド溝２１に沿って移動させる。このとき、クレーンのワイヤＷが構造物１に干渉しない位置にあるときには、クレーンのワイヤＷで壁パネル２を持ち上げつつ、壁パネル２を第一ガイドレール２０Ａに沿って移動させるようにしてもよい。これにより、壁パネル２の全荷重が第一ガイドレール２０Ａに作用せず、より軽い力で壁パネル２を第一ガイドレール２０Ａに沿って移動させることができる。クレーンのワイヤＷが構造物１に干渉する位置では、クレーンのワイヤＷを壁パネル２から取り外し、壁パネル２を第一ガイドレール２０Ａに沿って移動させる。
壁パネル２に装着された仮設ブラケット３０のキャスター部材３２が第一ガイドレール２０Ａの他端部２０ｄに到達すると、キャスター部材３２は、第一ガイドレール２０Ａの他端部２０ｄに接続された第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１に、切り欠き２１ｋを通して入り込む。
壁パネル２の幅方向両側の仮設ブラケット３０のキャスター部材３２が、第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１に入り込んだら、図１中に仮想線Ｌで示したように、第一ガイドレール２０Ａの他端部２０ｄ側の一定長部分２０ｅを下方に折り畳む。これにより、壁パネル２を第二ガイドレール２０Ｂに沿って移動させるときに、第一ガイドレール２０Ａの一定長部分２０ｅに干渉するのを避ける。
この後、壁パネル２を、第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１に沿って移動させ、この壁パネル２の取付位置まで搬送する。
【００２３】
（壁パネル２を取り付ける工程）
図６の壁パネルを構造物に固定した状態を示す正面図を図７に示す。図６の壁パネルを構造物に固定した状態を示す側面図を図８に示す。
壁パネル２が所定の取付位置まで搬送されたら、この壁パネル２を、取り付け対象の支持柱３に取り付ける。これには、図７、図８に示されるように、壁パネル２を、支持柱３に取り付けられたブラケット４に、固定金具７０を介して固定する。固定金具７０は、断面Ｌ字状で、壁パネル２に沿う第一面７１と、第一面７１の上端から水平方向に突出し、ブラケット４にボルト７３によって固定される第二面７２と、を有している。
ここで、固定金具７０の第一面７１には、上下方向に一定長を有する長穴７１ｈが形成されている。固定金具７０は、壁パネル２に対し、長穴７１ｈに通したボルト７４によって固定されている。このとき、固定金具７０は、長穴７１ｈの範囲内で上下方向の位置が調整可能となっている。
本実施形態において、固定金具７０及びブラケット４は、上下方向に間隔をあけた２個所に設けられている。
また、下側の固定金具７０の上方には、高さ位置調整機構７５が設けられている。この高さ位置調整機構７５は、壁パネル２に固定され、壁パネル２から支持柱３側に向かって水平方向に突出するプレート部７６ａを有したブラケット７６と、高さ調整ボルト７７と、を備える。
高さ調整ボルト７７は、プレート部７６ａを上下に貫通する雌ネジ孔（図示無し）にねじ込まれている。高さ調整ボルト７７の先端部は、支持柱３に取り付けられたブラケット４の上面に上方から突き当たる。これにより、高さ調整ボルト７７の先端部をブラケット４の上面に突き当てた状態で、高さ調整ボルト７７を回転させると、壁パネル２が上下方向に変位し、固定金具７０の長穴７１ｈの範囲内で、支持柱３に対する高さを調整することができる。
【００２４】
（仮設ブラケット３０を取り外す工程）
壁パネル２を、所定の取付位置において、固定金具７０を介して固定した後は、取付ボルト３３を緩め、仮設ブラケット３０を壁パネル２から取り外す。
このとき、上記の壁パネル２を取り付ける工程において、高さ調整ボルト７７によって、壁パネル２を僅かに上昇させ、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１の底面２１ｂから上方に浮き上がらせておいてもよい。すると、仮設ブラケット３０に壁パネル２の荷重が作用せず、仮設ブラケット３０の取り外しを容易に行うことができる。
これによって、資材搬送装置１０によって所定の取付位置まで搬送した壁パネル２の取付作業が完了する。
【００２５】
上述したような資材搬送装置１０によれば、仮設ブラケット３０を壁パネル２に装着し、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２をガイドレール２０のガイド溝２１を収めた状態とすると、キャスター部材３２がガイド溝２１内でガイドレール２０の延びる方向に移動可能となる。これにより、壁パネル２をガイドレール２０の延びる方向に沿って搬送することができる。キャスター部材３２は、底部ローラ３４がガイド溝２１の底面２１ｂ上で任意の方向に回転することで、ガイド溝２１の幅の範囲内で高い自由度で移動する。また、ガイド溝２１内でキャスター部材３２が移動する際に、キャスター部材３２がガイド溝２１の側面２１ｓに接触した場合には、ベアリング４０を介して設けられた側部ローラ３５（ローラ保持部３８）が回転する。したがって、キャスター部材３２とガイド溝２１の側面２１ｓとの間で生じる摩擦抵抗を抑えることができる。これにより、壁パネル２を、容易かつ高い自由度で搬送することが可能となる。
また、側部ローラ３５（ローラ保持部３８）がガイド溝２１の側面２１ｓに接触したときであっても、側部ローラ３５がベアリング４０を介して設けられているため側部ローラ３５自体が回転する。また、側部ローラ３５が回転しても、底部ローラ３４は側部ローラ３５に任意の方向に回転自在となるように設けられているため、常にガイド溝２１に沿って移動することができる。したがって、側部ローラ３５がガイド溝２１の側面２１ｓに接触しても、ガイド溝２１に沿った移動が可能である。
【００２６】
また、壁パネル２は、第一ガイドレール２０Ａに沿った方向と、第二ガイドレール２０Ｂに沿った方向とに搬送することができる。これにより、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂを適宜設置することで、構築現場内で、壁パネル２を、容易かつ高い自由度で搬送することが可能となる。
また、互いに平行に配置された二本一対の第一ガイドレール２０Ａで壁パネル２を搬送するときには、壁パネル２の幅方向両側に設けられた仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、二本一対の仮設ブラケット３０のガイド溝２１で支持する。第二ガイドレール２０Ｂで壁パネル２を搬送するときには、幅方向両側の仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を、一本の第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１で支持する。このように、壁パネル２を、幅方向両側の仮設ブラケット３０によって、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂに支持させることで、壁パネル２を安定して搬送することができる。
また、取付位置においては、壁パネル２が第二ガイドレール２０Ｂによって安定的に支持されているので、固定金具７０による壁パネル２の取付作業を容易に行うことができる。すなわち、クレーンで壁パネル２を取付位置まで揚重する場合では、クレーンに揚重されて不安定な壁パネル２を作業員が手で支えながら、壁パネル２のブラケット４に対する位置合わせを行わなければならない。これに対し、本実施形態の構成によれば、壁パネル２の取付作業の大幅な効率化を図ることが可能となる。
【００２７】
また、構造物１の外周端部１ｓよりも張り出した位置において、仮設ブラケット３０を装着した壁パネル２をクレーンのワイヤＷで揚重しながら、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を第一ガイドレール２０Ａの一端部２０ｃでガイド溝２１に載せるようにした。これにより、キャスター部材３２をガイドレール２０に載せた後は、仮設ブラケット３０のキャスター部材３２を第一ガイドレール２０Ａのガイド溝２１に沿って移動させることで、壁パネル２を構造物の内方に搬送することができる。すると、クレーンで壁パネル２を取付位置まで揚重する場合に比較し、壁パネル２を揚重するクレーンの占有時間を大幅に減らすことができる。したがって、壁パネル２の取付作業の効率化を図ることが可能となる。
【００２８】
（実施形態の変形例）
なお、本発明の資材搬送装置、資材搬送方法は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、互いに平行な二本一対の第一ガイドレール２０Ａで壁パネル２を搬送する際、その搬送方向を、壁パネル２の厚み方向に一致させるようにしたが、これに限らない。
本発明の実施形態に係る資材搬送装置、資材搬送方法の変形例の構成を示す平面図を図９に示す。
図９に示されるように、幅方向両側のキャスター部材３２の間隔よりも、二本一対の第一ガイドレール２０Ａの間隔を小さくし、互いに平行な二本一対の第一ガイドレール２０Ａに対し、壁パネル２が平面視した状態で斜めになるように支持したまま、第一ガイドレール２０Ａに搬送するようにしてもよい。
この場合、幅方向一方の側のキャスター部材３２が、他方の側のキャスター部材３２よりも先に、第一ガイドレール２０Ａから第二ガイドレール２０Ｂに乗り移る。幅方向一方の側のキャスター部材３２を、第二ガイドレール２０Ｂのガイド溝２１に沿って壁パネル２の幅方向外側に向かって移動させると、壁パネル２は、徐々に第二ガイドレール２０Ｂと平行になる。最終的に、幅方向他方の側のキャスター部材３２は、第一ガイドレール２０Ａから第二ガイドレール２０Ｂに乗り移る。
【００２９】
（その他の変形例）
また、上記実施形態においては、底部ローラ３４を保持するローラ保持部３８が、ベアリング４０によって回転自在に保持されることで、側部ローラ３５を構成しているが、これに限らない。例えば、ローラ保持部３８を、架設ブラケット３０のベース部３６に回転不能に固定し、ローラ保持部３８の外側に、鉛直軸回りで回転自在な円筒状の側部ローラを、ローラ保持部３８とは別に設けるようにしてもよい。このような側部ローラは、例えば、ローラ保持部３８の外周面に、円環状のベアリングを介して設ければ、鉛直軸回りで回転自在となる。
【００３０】
また、上記実施形態においては、壁パネル２を、第一ガイドレール２０Ａと第二ガイドレール２０Ｂとによって、水平面内で互いに交差する二方向に搬送するようにしたが、これに限らない。例えば、壁パネル２を、二本一対の第一ガイドレール２０Ａのみによって、壁パネル２の取付位置まで搬送するようにしてもよい。また、壁パネル２を、第二ガイドレール２０Ｂのみによって、壁パネル２の取付位置まで搬送するようにしてもよい。
また、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂに沿って壁パネル２を搬送するときには、施工階に設けた小型のクレーン、ホイスト等を用い、壁パネル２を持ち上げながら搬送してもよい。また、ウインチなどによって、壁パネル２を引っ張りながら、第一ガイドレール２０Ａ、第二ガイドレール２０Ｂに沿って搬送してもよい。
加えて、壁パネル２を所定の取付位置まで搬送した後、壁パネル２を第二ガイドレール２０Ｂで支持したまま、本設の固定金具７０で支持柱３に設けたブラケット４に固定するようにしたが、壁パネル２の支持柱３に対する具体的な取付構造は、上記した以外の構成としてもよい。
また、壁パネル２を所定の取付位置まで搬送した後、壁パネル２を第二ガイドレール２０Ｂから降ろした後、支持柱３等に固定することも可能である。
さらに、上記したような資材搬送装置１０で搬送する資材は、壁パネル２に限らず、柱や梁、床や天井を形成するパネル等、各種の資材であってもよい。資材の大きさや形状等によっては、資材に３以上の仮設ブラケット３０を設けるとともに、仮設ブラケット３０の数に応じた本数のガイドレールを設けてもよい。また、資材が、各図に示した形状とは異なる形状を備えた壁パネル２であってもよいのは言うまでもない。
また、構造物１の構造については、上記に例示した以外のいかなる構成であってもよい。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１        構造物                    ２１ｂ    底面
２        壁パネル（資材）          ２１ｓ    側面
１０      資材搬送装置              ３０      仮設ブラケット
２０      ガイドレール              ３２      キャスター部材
２０Ａ    第一ガイドレール          ３４      底部ローラ
２０Ｂ    第二ガイドレール          ３５      側部ローラ
２０ｄ    他端部（端部）            ４０      ベアリング
２１      ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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