(57)【要約】【課題】ペットの感情に応じた通知先に対して適切に通知すること。【解決手段】動物の感情を表す、動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する映像データ取得部３１と、映像データ取得部３１が取得した動物情報に基づいて、動物の感情を分析する分析部３２と、分析部３２が分析した分析結果に基づいて、分析結果に対応した通知先に対して、分析結果に応じた通知を行うように通信部２０を制御する通知制御部３４とを備える。【選択図】図１
2019091233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得部と、
前記動物情報取得部が取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析部と、
前記分析部が分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御部と、
を備えることを特徴とする通知制御システム。
【請求項２】
前記動物情報取得部は、前記動物の音声を前記動物情報として取得し、
前記分析部は、前記動物情報取得部が取得した前記動物の音声に基づいて、前記動物の感情を分析する、
請求項１に記載の通知制御システム。
【請求項３】
前記動物情報取得部は、前記動物の生体情報を前記動物情報として取得し、
前記分析部は、前記動物情報取得部が取得した前記動物の音声と前記動物の生体情報とに基づいて、前記動物の感情を分析する、
請求項２に記載の通知制御システム。
【請求項４】
前記動物の周辺の状況を表す周辺情報を取得する周辺情報取得部と、
前記周辺情報取得部が取得した前記周辺情報に基づいて、前記動物の周辺の状況を認識する認識部と、
を備え、
前記通知制御部は、前記分析部が分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じて前記認識部が認識した前記周辺の状況を通知するように通信部を制御する
請求項１から３のいずれか一項に記載の通知制御システム。
【請求項５】
前記動物の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部、
を備え、
前記動物情報は、前記映像データに含まれ、
前記周辺情報は、前記映像データに含まれ、
前記映像データ取得部は、前記動物情報取得部および前記周辺情報取得部として機能する、
請求項４に記載の通知制御システム。
【請求項６】
前記通知制御部は、前記分析部が分析した分析結果が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情である場合、第一送信先に通知を行うように通信部を制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の通知制御システム。
【請求項７】
前記通知制御部は、前記分析部が分析した分析結果が悲しみまたは心配の感情である場合、第二送信先に通知を行うように通信部を制御する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の通知制御システム。
【請求項８】
前記認識部は、前記映像データに基づいて人物を認識し、
前記通知制御部は、前記分析部が分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じて前記人物が撮影された前記映像データを送信するように通信部を制御する、
請求項５に記載の通知制御システム。
【請求項９】
動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得ステップと、
前記動物情報取得ステップによって取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析ステップと、
前記分析ステップによって分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御ステップと、
を含む通知制御方法。
【請求項１０】
動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得ステップと、
前記動物情報取得ステップによって取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析ステップと、
前記分析ステップによって分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知制御システム、通知制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、犬や猫を含む家庭で飼育されている動物に情報取得装置を装着して情報を飼主に通知する技術が知られている。より詳しくは、警備対象の建物に駐在する犬の首輪に、犬の咆哮を検知して警報信号を発信する発信ユニットを取り付ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ペットの音声データ、生体データ及び感情データの少なくともいずれか一つに基づいてペットの健康データを生成する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２５６８１号公報
【特許文献２】特開２００９−１７８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に記載の技術は、予め定められた所定の送信先に対して通知をする。このため、送信先が必要とする情報以外の情報も通知されることがある。
【０００５】
ペットとして飼育されている動物は、飼主や周辺の状況に応じた感情を表す。例えば、飼主がペットに近づくと、ペットは喜びの感情を表す。例えば、ペットが見慣れない人を見ると、ペットは威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を表す。例えば、飼主の体調不良をペットが感じると、ペットは悲しみまたは心配の感情を表す。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ペットの感情に応じた通知先に対して適切に通知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る通知制御システムは、動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得部と、前記動物情報取得部が取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析部と、前記分析部が分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る通知制御方法は、動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得ステップと、前記動物情報取得ステップによって取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析ステップと、前記分析ステップによって分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御ステップと、を含む。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、動物の感情を表す、前記動物の音声と身体の動作と生体情報との少なくともいずれかの動物情報を取得する動物情報取得ステップと、前記動物情報取得ステップによって取得した前記動物情報に基づいて、前記動物の感情を分析する分析ステップと、前記分析ステップによって分析した分析結果に基づいて、前記分析結果に対応した通知先に対して、前記分析結果に応じた通知を行うように通信部を制御する通知制御ステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ペットの感情に応じた通知先に対して適切に通知することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第一実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る通知制御システムの構成例の一例を示す概略図である。
【図３】図３は、第一実施形態に係る通知制御システムにおける通知の送信先の一例を示す図である。
【図４】図４は、第一実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、第二実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第二実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、第三実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第四実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、第四実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、通知制御システムの構成例の他の例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る通知制御システム、通知制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１３】
［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る通知制御システムの構成例の一例を示す概略図である。通知制御システム１は、ペット（動物）Ｐの感情を分析して、ペットＰの感情に応じた通知先に通知を行う。通知制御システム１は、カメラ（撮影部）１０と通信部２０と制御部３０と記憶部４０とを有する。
【００１４】
ペットＰは、音声、または、身体の動作によって感情を表し、感情によって、例えば、心拍数、呼吸数、脈圧もしくは体温のような生体情報が変化する動物である。本実施形態では、ペットＰの音声によって感情を分析する。ペットＰは、例えば、犬または猫である。本実施形態では、ペットＰは、家庭で飼育されている。
【００１５】
カメラ１０は、ペットＰの周辺の音声を含む映像を撮影する。カメラ１０は、例えば、１００°程度以上、１８０°程度以下の画角を撮影可能であることが好ましい。カメラ１０は、ペットＰの向いている方向を撮影できれば、ペットＰへの装着は任意である。本実施形態では、カメラ１０は、ペットＰが装着する首輪にペットＰの前方を向くように取り付けられるか、ペットＰの首からペットＰの前方を向くように吊り下げる構成である。これにより、カメラ１０は、ペットＰが向いている方向の映像を撮影する。言い換えると、カメラ１０は、ペットＰが視認しているものを撮影可能である。本実施形態では、カメラ１０は、通知制御システム１が稼働すると、常時、映像を撮影する。カメラ１０は、撮影した映像データを制御部３０に対して出力する。
【００１６】
本実施形態では、カメラ１０は、ペットＰの感情を表す動物情報としてペットＰの音声を含む映像を撮影する。
【００１７】
また、カメラ１０は、ペットＰの周辺の状況を表す周辺情報を取得可能な映像を撮影する。より詳しくは、カメラ１０は、周辺情報として、例えば、室内の映像または飼主の映像または不審者の映像を撮影する。例えば、カメラ１０は、ペットＰが室内を移動すると、移動した室内を撮影する。例えば、カメラ１０は、ペットＰが飼主ＭＡの方向を向くと、飼主ＭＡを撮影する。例えば、カメラ１０は、ペットＰが不審者ＭＢの方向を向くと、不審者ＭＢを撮影する。
【００１８】
このように、カメラ１０が撮影した映像データは、動物情報および周辺情報を含む。
【００１９】
通信部２０は、電子機器１００と有線または無線により通信する。通信部２０は、電子機器１００との間でデータを送受信する。
【００２０】
制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御部３０は、記憶部４０に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部３０は、映像データ取得部３１と、分析部３２と、認識部３３と、通知制御部３４とを有する。制御部３０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部３０におけるデータの一時記憶などに用いられる。
【００２１】
映像データ取得部３１は、カメラ１０が出力した映像データを取得する。映像データ取得部３１は、動物情報としての音声データおよび周辺情報を含んだ映像データを取得する。言い換えると、映像データ取得部３１は、動物情報取得部および周辺情報取得部として機能する。映像データ取得部３１は、取得した映像データを分析部３２と認識部３３とに出力する。
【００２２】
分析部３２は、動物情報取得部が取得した動物情報に基づいて、ペットＰの感情を分析する。言い換えると、分析部３２は、映像データ取得部３１が取得した映像データに含まれるペットＰの音声に基づいて、ペットＰの感情を分析する。本実施形態では、分析部３２は、ペットＰの音声、言い換えると、ペットＰの鳴き声に基づいて、ペットＰの感情を分析する。より詳しくは、分析部３２は、映像データに含まれるペットＰの音声と、あらかじめ記憶したペットＰの音声の辞書データとをパターンマッチングすることによって、ペットＰの感情を分析してもよい。または、分析部３２は、映像データに含まれるペットＰの音声の周波数によって、ペットＰの感情を分析してもよい。ペットＰの音声に基づく感情の分析の方法は、公知のいずれの方法でもよく、限定されない。本実施形態では、分析部３２は、少なくとも、威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情と、悲しみまたは心配の感情とを分析する。分析部３２は、分析結果を通知制御部３４に出力する。
【００２３】
ペットＰが犬である場合について、ペットＰの感情に対応した鳴き声の一例を説明する。ペットＰが威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を有するとき、低い鳴き声または繰り返し力強い鳴き声を発する。例えば、ペットＰが不審者ＭＢを発見すると、ペットＰは、威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を示す唸り声または激しく吠える鳴き声を発する。例えば、ペットＰが火災のような自宅に異常が生じたことを認識すると、ペットＰは、威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を示す唸り声または激しく吠える鳴き声を発する。
【００２４】
ペットＰが悲しみまたは心配の感情を有するとき、高く小さい鳴き声を発する。例えば、ペットＰが飼主ＭＡの体調が急変して動かなくなったことを認識すると、ペットＰは、悲しみまたは心配の感情を示す弱く鼻にかかった鳴き声を発する。
【００２５】
認識部３３は、周辺情報取得部が取得した周辺情報に基づいて、ペットＰの周辺の状況を認識する。より詳しくは、認識部３３は、ペットＰが音声を発したときの、ペットＰの周辺の状況を認識する。本実施形態では、認識部３３は、映像データ取得部３１が取得した映像データに画像処理を行い、分析部３２が分析した分析結果が得られたときの前後の時間の、ペットＰの周辺の状況を認識する。認識部３３は、ペットＰが音声を発したときの前後の時間に撮影された映像データに画像処理を行い、周辺の状況を認識する。例えば、認識部３３は、ペットＰが威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を有すると分析された前後の時間に撮影された映像データに基づいて、周辺の状況を認識する。例えば、認識部３３は、ペットＰが悲しみまたは心配の感情を有すると分析された前後の時間に撮影された映像データに画像処理を行い、周辺の状況を認識する。認識部３３は、画像処理として映像データから人物認識処理や顔認識処理を行う。認識処理部３３は、画像処理として映像データから発煙または炎などの認識処理を行う。
【００２６】
例えば、ペットＰが不審者ＭＢを発見すると、ペットＰは、音声を発するとともに、不審者ＭＢがいる方向を向いたり、近づいて不審者ＭＢを見たりする。これにより、ペットＰが音声を発したときの前後の時間に撮影された映像データは、被撮影物として不審者ＭＢを含んでいることが推測される。このときに撮影された映像データに人物認識処理や顔認識処理を行うことで、周辺の状況として不審者ＭＢを認識することが可能である。
【００２７】
例えば、ペットＰが火災のような自宅または自宅周辺に生じた異常に気が付くと、ペットＰは、音声を発するとともに、異常が生じている方向を向いたり、近づいて異常が生じている箇所を見たりする。これにより、ペットＰが音声を発したときの前後の時間に撮影された映像データは、被撮影物として異常が生じている箇所を含んでいることが推測される。このときに撮影された映像データに発煙や炎の認識処理を行うことで、周辺の状況として異常が生じている箇所を認識することが可能である。
【００２８】
例えば、ペットＰが飼主ＭＡの体調が急変して動かなくなったことを認識すると、ペットＰは、音声を発するとともに、飼主ＭＡに近づいて飼主を見つめる。これにより、ペットＰが音声を発したときの前後の時間に撮影された映像データは、被撮影物として飼主ＭＡを含んでいることが推測される。このときに撮影された映像データに対して人物認識処理や顔認識処理を行うことで、周辺の状況として飼主ＭＡを認識することが可能である。
【００２９】
このように、認識部３３は、映像データ取得部３１が取得した映像データに画像処理を行い、ペットＰの周辺の人物または異常が生じている箇所を認識する。
【００３０】
通知制御部３４は、分析部３２が分析した分析結果に基づいて、分析結果に対応した通知先に対して、分析結果に応じた通知を行うように通信部２０を制御する。本実施形態では、通知制御部３４は、分析部３２が分析した分析結果に基づいて、分析結果に対応した通知先に対して、分析結果に応じて認識部３３が認識した周辺の状況と分析結果とを通知するように通信部２０を制御する。通知制御部３４による通知とは、分析部３２が分析した分析結果の通知を行う。具体的には、「自宅に異変あり」、「〇〇宅の居住者に異変あり」などの音声やテキストが通知先で取得できるような通知である。通知制御部３４は、さらに映像データ取得部３１が取得したカメラ１０の映像データや音声データも含めて通知してもよい。通知制御部３４が通知に含める映像データは、例えばカメラ１０が録画した映像データから、ペットＰの音声を取得した時間の前後の時間を含む部分を切り出して生成した映像データ、またはペットＰの音声を取得したときからのリアルタイムの映像データなどである。
【００３１】
通知制御部３４は、分析部３２が分析した分析結果が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情である場合、第一送信先に分析結果または分析結果に加えて周辺の状況を通知するように通信部２０を制御する。通知制御部３４は、周辺の状況として、認識部３３による認識結果も含めて通知を行う。認識部３３による認識結果とは、分析部３２が分析した感情をペットＰが有した対象である人物認識結果や、火災等の事象認識結果である。通知制御部３４は、認識結果に基づき、「不審者」、「火災」などの音声やテキスト、さらには映像データにおいて認識対象を強調した映像データなどの通知を行う。
【００３２】
図３を用いて、通知の送信先について説明する。図３は、第一実施形態に係る通知制御システムにおける通知の送信先の一例を示す図である。第一送信先は、分析結果が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情である場合における、通知の送信先である。分析結果が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情である場合、ペットＰが不審者ＭＢを発見した、または、ペットＰが火災のような自宅に異常が生じたことを認識したと推測される。これにより、第一送信先は、通知を受信するとすぐに自宅に駆けつけるなどして自宅の状況を確認したり対応したりすることができるものが好ましい。例えば、第一送信先は、セキュリティセンタとすることが好ましい。第一送信先は、飼主ＭＡ、または、警察署もしくは消防署を含む公的機関としてもよい。
【００３３】
通知制御部３４は、分析部３２が分析した分析結果が悲しみまたは心配の感情である場合、第二送信先に分析結果または分析結果に加えて周辺の状況を通知するように通信部２０を制御する。通知制御部３４は、周辺の状況として、認識部３３による認識結果も含めて通知を行う。認識部３３による認識結果とは、分析部３２が分析した感情をペットＰが有した対象である人物認識結果である。通知制御部３４は、認識結果に基づき、「〇〇さんの容体急変」などの音声やテキスト、さらには映像データにおいて認識対象を強調した映像データなどの通知を行う。
【００３４】
第二送信先は、分析結果が悲しみまたは心配の感情である場合における、通知の送信先である。分析結果が悲しみまたは心配の感情である場合、ペットＰが飼主ＭＡの異変を発見したと推測される。これにより、第二送信先は、通知を受信するとすぐに飼主ＭＡの様子を確認したり対応したりすることができるものが好ましい。例えば、第二送信先は、飼主ＭＡの近親者とすることが好ましい。第二送信先は、医療機関または消防署を含む公的機関としてもよい。
【００３５】
通知制御部３４は、分析部３２が分析した分析結果が上記のいずれの感情にも該当しない場合、通知を行わない。例えば、通知制御部３４は、ペットＰが喜んで音声を発したとき、通知を行わない。
【００３６】
図１に戻って、記憶部４０は、通知制御システム１におけるデータの一時記憶などに用いられる。記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記憶装置であってもよい。記憶部４０は、映像データ取得部３１が取得した映像データを記憶する。
【００３７】
次に、図４を用いて、通知制御システム１の制御部３０における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。通知制御システム１の開始操作が実行されると、ステップＳ１１以降の処理が実行される。
【００３８】
制御部３０は、録画を開始する（ステップＳ１１）。より詳しくは、制御部３０は、カメラ１０に対して録画を開始する制御信号を出力する。制御部３０は、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
制御部３０は、映像データを取得する（ステップＳ１２）。より詳しくは、制御部３０は、映像データ取得部３１によってカメラ１０が撮影した映像データを取得する。制御部３０は、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
制御部３０は、ペットＰの音声を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。より詳しくは、制御部３０は、カメラ１０が撮影した映像データから、あらかじめ記憶したペットＰの音声とのパターンマッチングを行って、ペットＰの音声を検出したか否かを判定する。制御部３０は、ペットＰの音声を検出したと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。制御部３０は、ペットＰの音声を検出していないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２の処理を再度実行する。
【００４１】
制御部３０は、ペットＰの感情を分析する（ステップＳ１４）。制御部３０は、分析部３２によって、カメラ１０が取得した動物情報である映像データに含まれるペットＰの音声に基づいて、ペットＰの感情を分析する。制御部３０は、ステップＳ１５に進む。
【００４２】
制御部３０は、分析部３２による分析結果に基づいて、ペットＰの感情が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部３０は、ペットＰの感情が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きであると判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１６に進む。制御部３０は、ペットＰの感情が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きではないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１７に進む。
【００４３】
制御部３０は、セキュリティセンタに通知する（ステップＳ１６）。制御部３０は、通知制御部３４によって、第一送信先であるセキュリティセンタに周辺の状況と分析結果とを通知する制御信号を通信部２０に対して出力する。制御部３０は、ステップＳ１９に進む。
【００４４】
制御部３０は、分析部３２による分析結果に基づいて、ペットＰの感情が悲しみまたは心配であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部３０は、ペットＰの感情が悲しみまたは心配であると判定した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１８に進む。制御部３０は、ペットＰの感情が悲しみまたは心配ではないと判定した場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１９に進む。
【００４５】
制御部３０は、飼主ＭＡの近親者に通知する（ステップＳ１８）。制御部３０は、通知制御部３４によって、第二送信先である飼主ＭＡの近親者に周辺の状況と分析結果とを通知する制御信号を通信部２０に対して出力する。制御部３０は、ステップＳ１９に進む。
【００４６】
制御部３０は、終了操作が実行されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部３０は、通知制御システム１の終了操作が実行されたと判定した場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、処理を終了する。制御部３０は、通知制御システム１の終了操作が実行されていないと判定した場合（ステップＳ１９でＮｏ）、ステップＳ１２の処理を再度実行する。
【００４７】
通知を受信した受信者は、受信した映像データによってペットＰの周辺の状況を確認する。そして、映像を確認した受信者は、必要に応じて、自宅に向かったり、飼主ＭＡに連絡をしたりする。
【００４８】
このようにして、ペットＰの音声から感情を分析して、ペットＰの感情に応じた通知先に通知を行う。
【００４９】
上述したように、本実施形態は、取得した音声データに基づいて、ペットＰの音声から感情を分析して、ペットＰの感情に応じた通知先に通知を行う。より詳しくは、本実施形態は、ペットＰの感情が威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情である場合、第一送信先に周辺の状況と分析結果とを通知する。本実施形態は、ペットＰの感情が悲しみまたは心配の感情である場合、第二送信先に周辺の状況と分析結果とを通知する。このように、本実施形態によれば、ペットＰの感情に応じた通知先に対して適切に通知することができる。
【００５０】
本実施形態は、ペットＰの感情に応じて、通知を必要とする送信先に通知を送信することができる。本実施形態は、ペットＰの感情が異なるとき、異なる送信先に通知を送信することができる。より詳しくは、本実施形態によれば、分析結果が、例えば、不審者ＭＢを発見したり、または、ペットＰが火災のような自宅に異常が生じたりしたときの感情であるとき、セキュリティセンタに通知することができる。また、本実施形態によれば、分析結果が、例えば、飼主ＭＡの異変を発見したときの感情であるとき、飼主ＭＡの近親者に通知することができる。
【００５１】
本実施形態は、ペットＰの感情に応じて、必要な送信先に限って通知を送信する。言い換えると、本実施形態は、カメラ１０が撮影した映像データを不特定多数に視認可能とせずに、通知を必要とする送信先に送信することができる。本実施形態によれば、飼主ＭＡの映像や室内の映像のような個人情報を含んだ映像データが不特定多数に視認可能になることを抑制することができる。このように、本実施形態は、セキュリティを保つことができる。
【００５２】
本実施形態は、留守宅にいるペットＰの感情を分析することによって、不審者ＭＢを発見したり、または、火災のような異常が生じたことを検知したりすると、通知を必要とする送信先に通知することができる。このように、本実施形態によれば、ペットＰの感情を分析することによって、留守宅の状況を的確に判断して通知することができる。本実施形態は、自宅の防犯、防災に役立てることができる。
【００５３】
本実施形態は、飼主ＭＡとともに自宅にいるペットＰの感情を分析することによって、飼主ＭＡの異変を検知すると、通知を必要とする送信先に通知することができる。このように、本実施形態によれば、ペットＰの感情を分析することによって、飼主ＭＡの状況を的確に判断して通知することができる。実施形態は、飼主ＭＡの体調管理や、単独で自宅にいる飼主ＭＡの見守りに役立てることができる。
【００５４】
本実施形態においては、カメラ１０は、ペットＰに装着する首輪にペットＰの前方を向くように取り付けられているか、ペットＰの首からペットＰの前方を向くように吊り下げられている。このため、本実施形態は、ペットＰが自由に動き回ることで、ペットＰが向いた方向の映像が撮影されるため、自宅内の色々な箇所の異常を確認することができる。本実施形態は、すべての部屋に死角なくカメラ１０を設置しなくてもよい。本実施形態は、簡易な構成によって、自宅内の色々な箇所を見守ることができる。
【００５５】
［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る通知制御システム１Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。通知制御システム１Ａは、基本的な構成は第一実施形態の通知制御システム１と同様である。以下の説明においては、通知制御システム１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。通知制御システム１Ａは、制御部３０Ａにおける処理と、ペット用生体センサ５０Ａを有する点とで通知制御システム１と異なる。
【００５６】
本実施形態において、動物情報は、カメラ１０が撮影した映像データに含まれるペットＰの音声と、ペット用生体センサ５０Ａが計測したペットＰの生体情報とである。
【００５７】
ペット用生体センサ５０Ａは、ペットＰの生体情報を計測可能なセンサである。ペット用生体センサ５０Ａは、例えば、ペットＰの心拍数、呼吸数、脈圧もしくは体温を計測可能である。ペット用生体センサ５０Ａは、計測したペットＰの生体情報をペット用生体情報取得部３５Ａに出力する。
【００５８】
ペット用生体情報取得部３５Ａは、ペット用生体センサ５０Ａが計測したペットＰの生体情報を取得する。ペット用生体情報取得部３５Ａは、動物情報取得部として機能する。ペット用生体情報取得部３５Ａは、取得したペットＰの生体情報を分析部３２Ａに出力する。
【００５９】
分析部３２Ａは、映像データ取得部３１が取得した映像データに含まれるペットＰの音声と、ペット用生体情報取得部３５Ａが取得したペットＰの生体情報とに基づいて、ペットＰの感情を分析する。より詳しくは、分析部３２Ａは、ペットＰの音声と取得したペットＰの生体情報と、あらかじめ記憶したペットＰの感情ごとの音声および生体情報の組み合わせを示すデータとをパターンマッチングすることによって、ペットＰの感情を分析してもよい。
【００６０】
ペットＰが犬である場合について、ペットＰの感情に対応したペットＰの生体情報の一例を説明する。ペットＰが威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を有するとき、心拍数、呼吸数、脈圧もしくは体温が平常時に対して変化する。より詳しくは、ペットＰが威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を有するとき、心拍数または呼吸数または体温が上昇する。または、ペットＰが悲しみまたは心配の感情を有するとき、心拍数、呼吸数、脈圧もしくは体温が平常時に対して変化する。より詳しくは、ペットＰが悲しみまたは心配の感情を有するとき、心拍数または呼吸数または体温が下降する。
【００６１】
これらより、ペットＰの鳴き声とペットＰの生体情報とを組み合わせることで、より正確にペットＰの感情を分析可能である。
【００６２】
次に、図６を用いて、通知制御システム１Ａにおける処理の流れについて説明する。図６に示すフローチャートのステップＳ２１、ステップＳ２３、ステップＳ２５、ステップＳ２７ないしステップＳ３１の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１５ないしステップＳ１９の処理と同様の処理を行う。
【００６３】
制御部３０Ａは、ペットＰの生体情報の計測を開始する（ステップＳ２２）。より詳しくは、制御部３０Ａは、ペット用生体センサ５０Ａに対して計測を開始する制御信号を出力する。制御部３０Ａは、ステップＳ２３に進む。
【００６４】
制御部３０Ａは、ペットＰの生体情報を取得する（ステップＳ２４）。より詳しくは、制御部３０Ａは、ペット用生体情報取得部３５Ａによってペット用生体センサ５０Ａが計測したペットＰの生体情報を取得する。制御部３０Ａは、ステップＳ２５に進む。
【００６５】
制御部３０Ａは、ペットＰの音声と生体情報とに基づいてペットＰの感情を分析する（ステップＳ２６）。より詳しくは、制御部３０Ａは、分析部３２Ａによって、カメラ１０が取得した動物情報である映像データに含まれるペットＰの音声と、ペット用生体情報取得部３５Ａが取得したペットＰの生体情報とに基づいて、ペットＰの感情を分析する。制御部３０Ａは、ステップＳ２７に進む。
【００６６】
上述したように、本実施形態は、ペットＰの音声とペットＰの生体情報とに基づいて感情を分析して、ペットＰの感情に応じた通知先に通知を行う。本実施形態によれば、より適切にペットＰの感情を分析することができる。本実施形態は、ペットＰの感情に応じた通知先に情報をより適切に通知することができる。
【００６７】
［第三実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係る通知制御システム１について説明する。図７は、第三実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。通知制御システム１は、基本的な構成は第一実施形態の通知制御システム１と同様である。本実施形態では、カメラ１０が、通知制御システム１の稼働中に、常時、映像を撮影していない点で第一実施形態と異なる。
【００６８】
カメラ１０は、図示しない音声センサであるマイクロフォンがペットＰの音声を検出すると、制御部３０からの制御信号に基づいて、映像の撮影を開始する。マイクロフォンはカメラ１０の機能である。言い換えると、カメラ１０は、ペットＰが鳴き声を発すると、映像の撮影を開始する。
【００６９】
通知制御部３４は、ペットＰの音声を検出した後にカメラ１０が録画を開始した映像データを送信する。
【００７０】
次に、図７を用いて、通知制御システム１における処理の流れについて説明する。図７に示すフローチャートのステップＳ４５、ステップＳ４６ないしステップＳ５１の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１２、ステップＳ１４ないしステップＳ１９の処理と同様の処理を行う。
【００７１】
制御部３０は、カメラ１０を録画スタンバイ状態にする（ステップＳ４１）。より詳しくは、制御部３０は、カメラ１０に対して、録画スタンバイ状態にする制御信号を出力する。録画スタンバイ状態のカメラ１０は、制御部３０からの録画開始の制御信号によって、すぐに録画を開始可能である。制御部３０は、ステップＳ４２に進む。
【００７２】
制御部３０は、図示しない音声センサを稼動する（ステップＳ４２）。より詳しくは、制御部３０は、ペットＰの音声を検出可能な音声センサを稼動する。制御部３０は、ステップＳ４３に進む。
【００７３】
制御部３０は、ペットＰの音声を検出したか否かを判定する（ステップＳ４３）。より詳しくは、制御部３０は、音声センサがペットＰの音声を検出したか否かを判定する。制御部３０は、ペットＰの音声を検出したと判定した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進む。制御部３０は、ペットＰの音声を検出していないと判定した場合（ステップＳ４３でＮｏ）、ステップＳ４３の処理を再度実行する。
【００７４】
ペットＰの音声を検出した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、制御部３０は、録画を開始する（ステップＳ４４）。制御部３０は、ステップＳ４５に進む。
【００７５】
上述したように、本実施形態は、ペットＰの音声を認識すると、カメラ１０が映像の録画を開始する。
【００７６】
本実施形態は、ペットＰの感情に応じた送信先に、ペットＰの音声を検出した後にカメラ１０が録画を開始する。本実施形態によれば、カメラ１０の駆動に要する消費電力量を低減することができる。
【００７７】
［第四実施形態］
図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る通知制御システム１Ｂについて説明する。図８は、第四実施形態に係る通知制御システムの構成例を示すブロック図である。図９は、第四実施形態に係る通知制御システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。通知制御システム１Ｂは、基本的な構成は第一実施形態の通知制御システム１と同様である。通知制御システム１Ｂは、制御部３０Ｂにおける処理と、飼主用生体センサ５０Ｂを有する点とで通知制御システム１と異なる。
【００７８】
飼主用生体センサ５０Ｂは、飼主ＭＡの生体情報を計測可能なセンサである。飼主用生体センサ５０Ｂは、ペットＰが飼主ＭＡに接触したり近づいたりしたときに計測可能な接触式または非接触式のセンサである。飼主用生体センサ５０Ｂは、例えば、飼主ＭＡの心拍数、呼吸数、脈圧もしくは体温を計測可能である。飼主用生体センサ５０Ｂは、例えば、赤外カメラとしてのカメラ１０であり、カメラ１０が撮影した映像データから体温を計測可能である。飼主用生体センサ５０Ｂは、例えば、超音波や電波の送信受信を行うセンサであり、飼主ＭＡの体表面反射に基づき、心拍数、呼吸数、脈圧などを計測可能である。飼主用生体センサ５０Ｂは、計測した飼主ＭＡの生体情報を飼主用生体情報取得部３６Ｂに出力する。
【００７９】
飼主用生体情報取得部３６Ｂは、飼主用生体センサ５０Ｂが計測した飼主ＭＡの生体情報を取得する。飼主用生体情報取得部３６Ｂは、周辺情報取得部として機能する。飼主用生体情報取得部３６Ｂは、取得した飼主ＭＡの生体情報を認識部３３Ｂに出力する。
【００８０】
認識部３３Ｂは、分析部３２が分析した分析結果が得られたときの、取得した飼主ＭＡの生体情報を周辺の状況の一つとして認識する。例えば、認識部３３Ｂは、ペットＰが威嚇または警戒または恐怖または怒りまたは敵意または驚きの感情を有するときに取得した飼主ＭＡの生体情報を周辺の状況の一つとして認識する。例えば、認識部３３Ｂは、ペットＰが悲しみまたは心配の感情を有するときに取得した飼主ＭＡの生体情報を周辺の状況の一つとして認識する。
【００８１】
次に、図９を用いて、通知制御システム１Ｂにおける処理の流れについて説明する。図９に示すフローチャートのステップＳ６１、ステップＳ６３、ステップＳ６５ないしステップＳ６７、ステップＳ６９、ステップＳ７１の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３ないしステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ１９の処理と同様の処理を行う。
【００８２】
制御部３０Ｂは、飼主ＭＡの生体情報の計測を開始する（ステップＳ６２）。より詳しくは、制御部３０Ｂは、飼主用生体センサ５０Ｂに対して計測を開始する制御信号を出力する。制御部３０Ｂは、ステップＳ６３に進む。
【００８３】
制御部３０Ｂは、飼主ＭＡの生体情報を取得する（ステップＳ６４）。より詳しくは、制御部３０Ｂは、飼主用生体情報取得部３６Ｂによって飼主用生体センサ５０Ｂが計測した飼主ＭＡの生体情報を取得する。制御部３０Ｂは、ステップＳ６５に進む。
【００８４】
制御部３０Ｂは、セキュリティセンタに飼主ＭＡの生体情報を通知する（ステップＳ６８）。制御部３０Ｂは、通知制御部３４によって、第一送信先であるセキュリティセンタに飼主ＭＡの生体情報を含む周辺の状況と分析結果とを通知する制御信号を出力する。制御部３０Ｂは、ステップＳ７１に進む。
【００８５】
制御部３０Ｂは、飼主ＭＡの近親者に飼主ＭＡの生体情報を通知する（ステップＳ７０）。制御部３０Ｂは、通知制御部３４によって、第二送信先である飼主ＭＡの近親者に飼主ＭＡの生体情報を含む周辺の状況と分析結果とを通知する制御信号を出力する。制御部３０Ｂは、ステップＳ７１に進む。
【００８６】
上述したように、本実施形態は、ペットＰの音声から感情を分析して、ペットＰの感情に応じた通知先に飼主ＭＡの生体情報を含む周辺の状況と分析結果とを通知する。本実施形態によれば、ペットＰの感情に応じた通知先に対して適切に飼主ＭＡの生体情報を通知することができる。本実施形態によれば、通知を受信した受信者は、送信された飼主ＭＡの生体情報を確認することができる。本実施形態によれば、受信者が適切な対応を迅速に行うことを支援することができる。
【００８７】
さて、これまで本発明に係る通知制御システム１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【００８８】
図示した通知制御システム１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【００８９】
通知制御システム１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【００９０】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【００９１】
図１０を参照して、通知制御システム１の他の例について説明する。図１０は、通知制御システムの構成例の他の例を示す概略図である。カメラ１０は、室内の天井に取り付けられている。カメラ１０は、室内と、室内にいるペットＰとの映像を撮影する。カメラ１０は、ペットＰの感情を表す、ペットＰの音声に加えて身体の動作を動物情報として取得可能な映像を撮影する。この場合、分析部３２は、ペットＰの音声とペットの動作とに基づいて、ペットＰの感情を分析する。これにより、より正確にペットＰの感情を分析可能である。
【００９２】
動物情報取得部は、ペットＰの感情を表す動物情報を取得可能なものであればよく、カメラ１０で撮影した映像データを取得する映像データ取得部３１に限定されない。例えば、動物情報取得部は、ペットＰの動作を取得する動体検出センサの検出結果を取得してもよい。ペットＰの動作を取得した場合、分析部３２は、ペットＰの動作に応じてペットＰの感情を分析する。例えば、ペットＰの尻尾の動作、体全体の動作、耳の動作、口元の動作に基づいてペットＰの感情を分析する。
【００９３】
通知制御部３４は、ペットＰの感情に応じたメッセージを作成して、送信先の電子機器１００に関連付けられた電話番号宛てに発信してもよい。送信先の電子機器１００は、電話の発着信が可能であれば固定型の電話器でも携帯用電子機器であってもよい。
【００９４】
ペットＰの生体情報または飼主ＭＡの生体情報は、生体センサではなく、カメラ１０が撮影した映像データに画像処理を行って取得してもよい。
【００９５】
上記の実施形態では、通知制御システム１のカメラ１０と通信部２０と制御部３０と記憶部４０とは、例えば図２に示すように、一つの筐体に一体として組み付けられているものとして説明したが、これに限定されない。例えば、制御部３０は、カメラ１０と通信可能なサーバ装置に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１        通知制御システム
１０      カメラ（撮影部）
２０      通信部
３０      制御部
３１      映像データ取得部（動物情報取得部、周辺情報取得部）
３２      分析部
３３      認識部
３４      通知制御部
４０      記憶部
ＭＡ      飼主
ＭＢ      不審者
Ｐ        ペット（動物）
【図１】
2019091233.tif 000003
【図２】
2019091233.tif 000004
【図３】
2019091233.tif 000005
【図４】
2019091233.tif 000006
【図５】
2019091233.tif 000007
【図６】
2019091233.tif 000008
【図７】
2019091233.tif 000009
【図８】
2019091233.tif 000010
【図９】
2019091233.tif 000011
【図１０】
2019091233.tif 000012