(57)【要約】【課題】利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑にしつつ、携帯器の不測の認証時の扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する。【解決手段】扉制御システム１は、所定の通信範囲内の携帯器３ａ、３ｂから識別情報を受信する室外リーダ４及び室内リーダ５と、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報を正当と認証した場合に、扉を施解錠する制御ユニット８とを備える。制御ユニット８は、扉が解錠、開扉又は閉扉されるときに通信範囲内で受信している識別情報を無効情報２６として設定し、室外リーダ４や室内リーダ５で受信している識別情報が無効情報２６として設定されている場合には、当該識別情報が正当か否かに拘らず、室外操作部６の施解錠操作を無効にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムであって、
所定の通信範囲内の前記携帯器から前記識別情報を受信する読取装置と、
前記読取装置で受信した前記識別情報を正当と認証した場合に、前記扉を施解錠又は開閉する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記扉が解錠、開扉又は閉扉されるときに前記通信範囲内で受信している前記識別情報を無効情報として設定し、
前記読取装置で受信している前記識別情報が前記無効情報として設定されている場合には、当該識別情報が正当か否かに拘らず、前記扉の施解錠又は開閉扉を無効にすることを特徴とする扉制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、所定の無効解除タイミング時に、前記通信範囲内で受信している前記識別情報が前記無効情報として設定されている場合には、当該識別情報について前記無効情報の設定を解除することを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記無効情報として設定されている前記識別情報が前記通信範囲内で受信されなくなった場合には、当該識別情報について前記無効情報の設定を解除することを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやＩＣカード等の携帯器に記憶された識別情報を認証したときに扉の電気錠を解錠する電気錠システムや、識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。
【０００３】
扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時発信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへ送信する。例えば、扉制御システムとしての電気錠システムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証した場合に、電気錠の解錠を許可する。また、電気錠システムにおいて、解錠した電気錠は、扉近傍に設けた施錠操作手段を操作することにより施錠される。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されるような扉用錠装置では、リーダとしての先読み部が、利用者に所持されて応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納していて、電気錠制御部が、先読み部への認証成立情報の格納を条件に電気錠部を解錠駆動し、先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような扉制御システムでは、例えば、携帯器を所持した利用者が玄関室内側にいる場合や、携帯器を玄関付近に置き忘れた場合等、携帯器がリーダの通信可能領域内にある場合には、携帯器は、リーダから応答要求信号を受信するたびに応答信号を発信するので、利用者の意図に沿わずにこの応答信号の識別情報が認証されて電気錠の解錠や自動ドアの開扉を可能にして、不正入室が可能になってしまう。
【０００７】
また、扉制御システムでは、携帯器やリーダにセンサ等を備えて、その検知結果により携帯器が置き忘れたものか否かを判定する構成のものがある。しかしながら、このような構成では、センサ等の部品の追加により、各機器の構成が複雑化し、設備コストが増加する懸念がある。なお、不正入室を抑制するために、扉操作や入退室時に、利用者に何らかの操作を要求する場合には、利用者の扉操作や入退室が滞り、利便性が低下する。
【０００８】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、正当な利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑に維持しつつ、携帯器の不測の認証に起因する扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する扉制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムであって、所定の通信範囲内の前記携帯器から前記識別情報を受信する読取装置と、前記読取装置で受信した前記識別情報を正当と認証した場合に、前記扉を施解錠又は開閉する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記扉が解錠、開扉又は閉扉されるときに前記通信範囲内で受信している前記識別情報を無効情報として設定し、前記読取装置で受信している前記識別情報が前記無効情報として設定されている場合には、当該識別情報が正当か否かに拘らず、前記扉の施解錠又は開閉扉を無効にすることを特徴とする。
【００１０】
上述した本発明の第１の扉制御システムによれば、扉の解錠や開扉に応じて、認証中の識別情報を無効情報として設定することにより、通信範囲内に存在する携帯器の連続的な使用を規制することができる。これにより、室外側で解錠又は開扉が正常に行われてから施錠又は閉扉が行われた後、携帯器が扉近傍に置き忘れられた場合や、携帯器を保持する利用者が入室後に扉近傍に存在する場合でも、その携帯器を利用できないので、室外側での施解錠又は開閉扉が不測に許可されることがなくなり、不正入室を抑制することができる。また、携帯器の規制タイミングを、扉の解錠や開扉という早期の時点に設定することにより、不正入室の抑制の安全性をより高めることが可能となる。更に、携帯器が置き忘れであるか否かを検知するセンサを備える必要がないため、簡易な構成で、且つ低コストで不正入室の抑制が可能となる。
【００１１】
また、本発明の第２の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記制御装置は、所定の無効解除タイミング時に、前記通信範囲内で受信している前記識別情報が前記無効情報として設定されている場合には、当該識別情報について前記無効情報の設定を解除することを特徴とする。
【００１２】
上述した本発明の第２の扉制御システムによれば、利用者や管理者の便宜に応じて無効解除タイミングを設定することで、携帯器の使用規制を適宜解除することができ、無効情報の設定に起因する利用者の閉め出しを回避することができる。
【００１３】
また、本発明の第３の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記制御装置は、前記無効情報として設定されている前記識別情報が前記通信範囲内で受信されなくなった場合には、当該識別情報について前記無効情報の設定を解除することを特徴とする。
【００１４】
上述した本発明の第３の扉制御システムによれば、正当な携帯器を保持する利用者は、読取装置の通信範囲外に移動するという日常的で簡易な操作によって、無効情報の設定を解除することができる。換言すれば、携帯器が読取装置の通信範囲内に存在するという、必要最小限の条件下で、無効情報を設定している。これにより、扉を操作した直後に携帯器の使用を規制して不正入室を確実に抑制すると共に、特別な操作を行わずに携帯器を扉から離すことによって使用規制を解除できるので、利用者は、安全且つ円滑に、扉の操作及び入退室を行うことができ、利用者の利便性を向上することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、正当な利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑に維持しつつ、携帯器の不測の認証に起因する扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る扉制御システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの室外側解錠時の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの室外側施錠時の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る扉制御システムを概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る扉制御システム１について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システム１の構成の概略を示すブロック図、図２〜図３は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【００１８】
扉制御システム１は、例えば、部屋の入退室を制限する扉を電動で施解錠する電気錠装置２と、固有のＩＤである識別情報を記憶した非接触キー等の携帯器３ａ、３ｂとを備える。また、扉制御システム１は、携帯器３ａ、３ｂから識別情報を読み取る室外リーダ４（読取装置）及び室内リーダ５（読取装置）と、電気錠装置２の施解錠を操作する室外操作部６（操作部）及び室内操作部７と、電気錠装置２を制御する制御ユニット８（制御装置）とを備える。即ち、第１実施形態の扉制御システム１は、識別情報を認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムである。
【００１９】
電気錠装置２は、例えば、デッドボルト（図示せず）及び該デッドボルトを移動させる電動アクチュエータ（図示せず）からなる施解錠機構１０と、電動アクチュエータを駆動するためのモータ等の駆動部１１とを備えて構成される。デッドボルトは、扉の戸先から突出するように移動して扉枠のストライク内に固定されることにより扉を施錠して開扉不能にし、他方、ストライクから抜脱するように移動して扉内に引き込まれることにより扉を解錠して開扉可能にする。電気錠装置２は、制御ユニット８に接続されていて、制御ユニット８から施錠又は解錠を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて駆動部１１が電動アクチュエータを駆動する。
【００２０】
携帯器３ａ及び３ｂは、各種情報を読み出し／書き込み可能に記憶する記憶領域を有するＩＣチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉の施解錠許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報を記憶領域に記憶している。また、携帯器３ａ及び３ｂは、電磁波や電波又は磁界結合や電界結合によって室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信（近距離無線通信）可能であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信信号を送受信することができる。携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４又は室内リーダ５から送信された応答要求信号に応答して、識別情報を含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へ送信する。
【００２１】
これらの携帯器３ａ及び３ｂは、例えば、室外リーダ４又は室内リーダ５からの電磁波や電波又は磁界結合や電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたＩＣカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信可能で利用者が携帯可能な記憶媒体であればこれらに限定されない。
【００２２】
携帯器３ａ及び３ｂは、例えば、応答要求信号に応じて起動してもよく、若しくは、電源ボタン（図示せず）の操作に応じて起動してもよく、あるいは、常時起動していてもよい。例えば、応答要求信号に応じて起動するタイプの携帯器３ａ及び３ｂは、通常はスリープ状態であって、応答要求信号に応じて起動して起動状態となり、識別情報を含む応答信号を無線で送信する。換言すれば、携帯器３ａ及び３ｂは、正常な応答要求信号を受信できなければ、起動や応答信号の送信ができない。なお、携帯器３ａ及び３ｂは、応答信号の送信後に再びスリープ状態に切り換えられてよい。
【００２３】
室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット８を介して又は直接的に外部電源（図示せず）に接続されて電力供給を受けてもよく、あるいは電池を内蔵して構成されてその電池から電力供給を受けてもよい。
【００２４】
また、室外リーダ４及び室内リーダ５は、常時、起動状態であってもよく、あるいは、通常はスリープ状態であって、起動指示に応じて起動状態に切り換えられてもよい。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、スリープ状態から起動状態に切り換えられた場合、所定の起動期間経過後に、又は停止指示に応じて、起動状態からスリープ状態に切り換えられるとよい。室外リーダ４及び室内リーダ５は、操作に応じて起動指示及び停止指示を発信する起動ボタン（図示せず）及び停止ボタン（図示せず）を備えてもよく、あるいは、人検知に応じて起動指示及び停止指示を発信する起動センサ（図示せず）及び停止センサ（図示せず）を備えてもよい。
【００２５】
室外リーダ４及び室内リーダ５は、電磁波や電波又は磁界結合や電界結合によって携帯器３ａ及び３ｂと非接触通信（近距離無線通信）可能なリーダ又は送受信装置であり、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、携帯器３ａ及び３ｂに向けて応答要求信号を送信すると共に、この応答要求信号に応答した携帯器３ａ及び３ｂからの応答信号を受信可能になっている。
【００２６】
例えば、室外リーダ４及び室内リーダ５は、所定の周波数帯（例えば、１３４ＭＨｚ）の電磁波や電波又は磁界結合や電界結合による応答要求信号を、扉に対してそれぞれ室外側及び室内側で携帯器３ａ及び３ｂに対応するために、１〜２ｍの通信半径で送信する。例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、室外リーダ４及び室内リーダ５は、この所定の周期のパルスを、所定の時間間隔毎（周期的）に送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット８に接続されていて、携帯器３ａ又は３ｂから受信した応答信号から識別情報を読み取り、制御ユニット８へ送信する。
【００２７】
室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ扉に対して外側（一方側）及び内側（他方側）で、即ち、部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外操作部６及び室内操作部７は、利用者による扉（電気錠装置２）の施錠操作及び解錠操作を受け付けるように構成される。室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ室外リーダ４及び室内リーダ５と一体に構成されてもよく、あるいは別体で構成されてもよい。
【００２８】
例えば、室外操作部６は、室外で扉（電気錠装置２）を施錠するための室外施錠ボタン１３と、室外で扉を解錠するための室外解錠ボタン１４とを備える。また、室内操作部７は、室内で扉（電気錠装置２）を施錠するための室内施錠ボタン１５と、室内で扉を解錠するための室内解錠ボタン１６とを備える。室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ制御ユニット８と有線又は無線で通信可能に接続されている。
【００２９】
室外施錠ボタン１３及び室内施錠ボタン１５は、各操作に応じて扉の施錠を指示する指示信号を制御ユニット８に入力し、室外解錠ボタン１４及び室内解錠ボタン１６は、各操作に応じて扉の解錠を指示する指示信号を制御ユニット８に入力する。なお、室外施錠ボタン１３及び室外解錠ボタン１４は、別個のボタンで構成されていてよいが、操作毎に切り換わる単一のボタンで構成されていてもよい。また、室内施錠ボタン１５及び室内解錠ボタン１６も、別個のボタンで構成されていてよいが、操作毎に切り換わる単一のボタンで構成されていてもよい。
【００３０】
制御ユニット８は、扉制御システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御部２０と、この制御部２０による制御に必要な情報を記憶する記憶部２１とを備える。また、制御ユニット８は、認証部２２と、電気錠制御部２３（扉制御部）と、無効設定部２４を備える。
【００３１】
記憶部２１は、扉制御システム１の各部および各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶している。制御部２０は、認証部２１からプログラムやデータを読み取ってそのプログラムを実行することにより、各部および各種機能を制御する。例えば、認証部２２、電気錠制御部２３及び無効設定部２４は、記憶部２１に記憶されて制御部２０によって実行されるプログラムで構成されてよい。
【００３２】
記憶部２１は、電気錠装置２の施解錠を許可される携帯器３ａ及び３ｂの識別情報を認証情報２５として予め記憶し、認証情報２５は、認証部２２による認証処理に用いられる。例えば、記憶部２１は、一つ以上の携帯器３ａ及び３ｂの識別情報のそれぞれに対応する一つ以上の認証情報２５を記憶してよい。
【００３３】
また、記憶部２１は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）がされたときに、その操作部（室外操作部６）のそれ以降の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）を無効にする対象、即ち、無効対象を識別する無効情報２６を記憶する。なお、記憶部２１は、一つ以上の無効情報２６を記憶することができる。例えば、無効対象は、室外操作部６が解錠操作された際に室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂであり、無効情報２６は、無効対象として設定された携帯器３ａ、３ｂの識別情報（認証情報２５）である。
【００３４】
認証部２２は、室外リーダ４又は室内リーダ５から携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を受信して、その識別情報と記憶部２１に記憶された認証情報２５とを比較して、識別情報が正当と認証できるか否かを判定する。例えば、認証部２２は、識別情報が認証情報２５と一致した場合、その識別情報を正当と認証する一方、識別情報が認証情報２５と一致しない場合、その識別情報を認証できない（認証不可）と判定する。なお、認証部２２は、一旦認証した識別情報を認証中と設定し、認証中の識別情報について認証の繰り返しを行わない。また、認証部２２は、識別情報を認証してから、所定の認証時間が経過した後、又はその識別情報を受信しなくなった後は、その識別情報について認証中の設定を解除する。
【００３５】
電気錠制御部２３は、認証部２２によって上記の認証中の識別情報が存在しているとき、室外操作部６又は室内操作部７の施錠操作又は解錠操作に応じて電気錠装置２の施錠又は解錠を制御する。
【００３６】
なお、認証中の識別情報が存在していない場合、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を無効にしてよく、例えば、電気錠制御部２３は、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を受け付けず、電気錠装置２の施解錠を行わない。あるいは、認証中の識別情報が存在していない場合、室外操作部６及び室内操作部７の稼働を停止することで施解錠操作を無効にし、制御ユニット８は、認証部２２によって識別情報を認証中と設定したときに、稼働信号を室外操作部６及び室内操作部７へ送信して、室外操作部６及び室内操作部７を稼働させてもよい。そして、制御ユニット８は、認証部２２によって認証中の設定が全て解除されたときに、稼働停止信号を室外操作部６及び室内操作部７へ送信して、室外操作部６及び室内操作部７の稼働を再び停止させてもよい。
【００３７】
一方、認証中の識別情報が存在している場合、無効情報２６を参照しつつ、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を有効にする。このとき、電気錠制御部２３は、室外操作部６の室外施錠ボタン１３又は室内操作部７の室内施錠ボタン１５から施錠の指示信号を受信すると、認証中の識別情報に対応する無効情報２６の有無に拘らず、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。更に、電気錠制御部２３は、室内操作部７の室内解錠ボタン１６から解錠の指示信号を受信すると、認証中の識別情報に対応する無効情報２６の有無に拘らず、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。
【００３８】
また、電気錠制御部２３は、室外操作部６の室外解錠ボタン１４から解錠の指示信号を受信すると、認証中の識別情報と記憶部２１に記憶された無効情報２６との比較結果に基づいて、解錠操作を無効にすべきか否かを判断する。
【００３９】
このとき、電気錠制御部２３は、無効情報２６と一致しない識別情報が認証中である場合、その解錠の指示信号の元となる室外操作部６の解錠操作を有効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。
【００４０】
一方、電気錠制御部２３は、無効情報２６と一致した識別情報のみが認証中である場合、その解錠の指示信号の元となる室外操作部６の解錠操作を無効と判断して、電気錠装置２の解錠を行わない。
【００４１】
なお、電気錠制御部２３は、認証中の識別情報と無効情報２６との比較結果に基づく解錠操作の判断を、通常モードと無効優先モードとで切り換えて実行してもよい。通常モードでは、上記したように、一つ以上の認証中の識別情報の内、無効情報２６と一致した識別情報があっても、無効情報２６と一致しない識別情報が一つでもある場合には、解錠操作を有効と判断する。これに対して、無効優先モードでは、一つ以上の認証中の識別情報の内、無効情報２６と一致しない識別情報があっても、無効情報２６と一致した識別情報が一つでもある場合には、解錠操作を無効と判断する。
【００４２】
無効設定部２４は、扉に対して一方側（室外側）で扉が解錠されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作に応じて電気錠装置２が解錠されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの識別情報を、無効情報２６として記憶部２１に記憶する。即ち、無効設定部２４は、扉に対して一方側の操作部の解錠操作に基づいて扉に対して一方側の利用者を検出していて、この利用者の検出時に電気錠装置２が解錠されるときを無効化タイミングとする。
【００４３】
具体的には、無効設定部２４は、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が解錠の指示信号を室外解錠ボタン１４から受信した時点や解錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点、若しくはこの解錠の制御信号に応じて電気錠装置２が解錠を行う時点を無効化タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから受信している応答信号の識別情報であって認証部２２によって正当と認証された識別情報、即ち、認証中の識別情報を、無効情報２６とする。なお、一つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中の識別情報が存在する場合、それら全ての識別情報を無効情報２６として設定する。
【００４４】
なお、上記では、無効化タイミングとして、電気錠装置２が解錠されるときを記載したが、電気錠装置２が解錠されるときとは、解錠時点に限定されず、電気錠装置２の解錠後、ドアの開扉を検知したときや、ドアの閉扉を検知したとき、あるいは、解錠後からドアの開扉までの期間や、ドアの開扉後から閉扉までの期間でもよい。
【００４５】
また、無効設定部２４は、扉に対して一方側（室外側）で扉が施錠されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の施錠操作に応じて電気錠装置２が施錠されるときを無効解除タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの識別情報が、無効情報２６として記憶部２１に記憶されている場合、その無効情報２６の設定を解除（削除）する。
【００４６】
具体的には、無効設定部２４は、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が施錠の指示信号を室外施錠ボタン１３から受信した時点や施錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点、若しくはこの施錠の制御信号に応じて電気錠装置２が施錠を行う時点を無効解除タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器キー３ａ、３ｂから受信している応答信号の識別情報であって、認証部２２によって正当と認証された識別情報、即ち、認証中の識別情報について、無効情報２６として記憶部２１に記憶されている場合、その無効情報２６を記憶部２１から削除する。なお、一例として、無効設定部２４は、一つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報２６と一致した識別情報が存在する場合、それら全ての識別情報について無効情報２６の設定を解除する。
【００４７】
あるいは、他の例として、無効設定部２４は、無効解除タイミングにおいて、一つの携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報２６と一致した識別情報が存在する場合のみ、その識別情報について無効情報２６の設定を解除してもよい。即ち、この場合、無効設定部２４は、二つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報２６と一致した識別情報が存在する場合には、それら全ての識別情報について無効情報２６の設定を解除しないこととなる。これにより、一方の携帯器３ａ、３ｂを保持する利用者が室外側で施錠及び外出したときに、他方の携帯器３ａ、３ｂが外出で保持されずに室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲にある場合でも、無効情報２６の設定が維持され、不正入室を抑制することができる。
【００４８】
上記した他の例では、二つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて無効情報２６の設定がされたまま、これらの携帯器３ａ、３ｂを保持する正当な利用者が外出した後、扉（電気錠装置２）が施錠されることがある。また、この例に限らず、扉（電気錠装置２）が施錠されていて、無効情報２６の設定がされた携帯器３ａ、３ｂが室外側に存在することがある。このような場合に、携帯器３ａ、３ｂを保持する正当な利用者が室外側から扉（電気錠装置２）を解錠するために、扉制御システム１は、無効情報２６の設定を解除する上記以外の特別解除手段を用意していてもよい。
【００４９】
例えば、特別解除手段の一例として、携帯器３ａ、３ｂに備わるボタン等の操作によって、携帯器３ａ、３ｂが、無効解除指示を含む応答信号、利用者が正当性を示す応答信号又は無効解除及び識別情報を示す他の信号等を送信するように構成してもよい。そして、このような信号を室外リーダ４や室内リーダ５あるいは電気錠装置２が受信すると、無効設定部２４が無効情報２６の設定を解除するように構成されるとよい。あるいは、同様のボタンを室外リーダ４や室内リーダ５に備えていてもよい。
【００５０】
また、特別解除手段の他の例として、携帯器３ａ、３ｂと室外リーダ４及び室内リーダ５とは、応答要求信号及び応答信号を通信するための第１通信モードと、無効解除等の他の信号を通信するための第２通信モードとで動作するように構成されてもよい。例えば、第１通信モードは、携帯器３ａ、３ｂが内蔵する電池によって作動して無線通信を行う近距離モード（通信範囲約１０ｃｍ）、ハンズフリーモード（通信範囲約１．３ｍ〜１．８ｍ）、リモコンモード（通信範囲約３ｍ）等である。また、第２通信モードは、携帯器３ａ、３ｂを室外リーダ４や室内リーダ５に近接させたときに、携帯器３ａ、３ｂが室外リーダ４や室内リーダ５との磁界結合や電界結合によって作動して無線通信を行う近接モード（通信範囲約１〜３ｃｍ）等である。そして、第２通信モードでは、携帯器３ａ、３ｂ又は室外リーダ４や室内リーダ５が、磁界結合や電界結合を検出した場合に、無効解除を示す信号を電気錠装置２（無効設定部２４）へ送信して、無効設定部２４が無効情報２６の設定を解除するように構成されるとよい。
【００５１】
次に、このような構成を備えた扉制御システム１において室外側の解錠操作時の動作例について図２のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、この動作例は、利用者が、施錠された扉に対して室外側から室内側に移動する場合を想定している。
【００５２】
先ず、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５を作動させて、室外リーダ４及び室内リーダ５は、扉近傍の通信範囲内で携帯器３ａ及び３ｂに向けた応答要求信号を周期的に発信することで、携帯器３ａ及び３ｂからの応答信号の受信待ち状態となる。このようにして、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５によって携帯器３ａ及び３ｂの検知を繰り返す。
【００５３】
この応答要求信号が室外又は室内における扉近傍に存在する携帯器３ａ又は３ｂによって受信されると、携帯器３ａ又は３ｂが応答要求信号に応じて起動して、固有の識別情報を含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へと発信する。そして、室外リーダ４又は室内リーダ５は、携帯器３ａ又は３ｂから応答信号を受信することで携帯器３ａ又は３ｂを検知し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、また、その応答信号から識別情報を読み取って制御ユニット８へと送信する。
【００５４】
制御ユニット８では、室外リーダ４又は室内リーダ５から携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を受信すると、認証部２２が、その識別情報と記憶部２１に記憶された認証情報２５とを比較して、その識別情報について正当か否かを認証する（ステップＳ２）。そして、識別情報が認証不可である場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による携帯器３ａ又は３ｂの検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。
【００５５】
一方、識別情報が正当と認証される場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、認証部２２は、その識別情報を認証中と設定する。これにより、制御ユニット８は、室外操作部６や室内操作部７による解錠操作や施錠操作を受け付ける各操作の待ち状態となる。
【００５６】
例えば、認証中の識別情報が存在している間に、室外操作部６の室外解錠ボタン１４によって解錠操作が行われると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、室外解錠ボタン１４から制御ユニット８に解錠の指示信号が送信される。なお、識別情報が認証されてから、解錠操作や施錠操作が行われずに（ステップＳ３：ＮＯ）、所定の認証時間が経過すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、その識別情報の認証中の設定が解除されて、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による検知器３ａ又は３ｂの検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。
【００５７】
制御ユニット８では、室外解錠ボタン１４から解錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、認証中の識別情報と記憶部２１に記憶された無効情報２６とを比較する（ステップＳ５）。そして、電気錠制御部２３は、無効情報２６と一致する認証中の識別情報がある場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、室外操作部６の解錠操作を無効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を送信することなく、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による検知器３ａ又は３ｂの検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。
【００５８】
一方、電気錠制御部２３は、無効情報２６と一致する認証中の識別情報がない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、室外操作部６の解錠操作を有効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、解錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を解錠する（ステップＳ６）。
【００５９】
このとき、無効設定部２４は、室外側での扉の解錠時（例えば、電気錠制御部２３によって解錠操作を有効と判断されたとき、電気錠制御部２３から電気錠装置２へ解錠の制御信号が送信されるとき、又は電気錠装置２によって扉が解錠されたとき）に、認証中の識別情報を無効情報２６として設定して記憶部２１に記憶する（ステップＳ７）。
【００６０】
そして、利用者は、解錠された扉を開扉すると共に室外側から室内側に移動することができる。この扉が閉扉された後、認証中の識別情報が存在している間に、室内操作部７の室内施錠ボタン１５によって施錠操作が行われると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、室内施錠ボタン１５から制御ユニット８に施錠の指示信号が送信される。
【００６１】
制御ユニット８では、室内施錠ボタン１５から施錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、施錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を施錠する（ステップＳ９）。
【００６２】
次に、このような構成を備えた扉制御システム１において室外側の施錠操作時の動作例について図３のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、この動作例は、利用者が、施錠された扉に対して室内側から室外側に移動する場合を想定している。なお、制御ユニット８の記憶部２１には、上記した室外側の施錠操作時の動作例で設定した無効情報２６が記憶されているものとする。
【００６３】
この動作例において、室外リーダ４及び室内リーダ５の作動後、携帯器３ａ又は３ｂの識別情報を認証して、室外操作部６や室内操作部７による解錠操作や施錠操作の待ち状態になるまでの動作（ステップＳ１１〜Ｓ１２）は、図３に示すフローチャートの動作例（ステップＳ１〜Ｓ２）と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
そして、認証中の識別情報が存在している間に、室内操作部７の室内解錠ボタン１６によって解錠操作が行われると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、室内解錠ボタン１６から制御ユニット８に解錠の指示信号が送信される。なお、識別情報が認証されてから、解錠操作や施錠操作が行われずに（ステップＳ１３：ＮＯ）、所定の認証時間が経過すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その識別情報の認証中の設定が解除されて、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による携帯器３ａ又は３ｂの検知処理（ステップＳ１１）を繰り返すことになる。
【００６５】
制御ユニット８では、室内解錠ボタン１６から解錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、無効情報２６の有無に拘らず、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、解錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を解錠する（ステップＳ１５）。
【００６６】
そして、利用者は、解錠された扉を開扉すると共に室内側から室外側に移動することができる。この扉が閉扉された後、認証中の識別情報が存在している間に、室外操作部６の室外施錠ボタン１３によって施錠操作が行われると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、室外施錠ボタン１３から制御ユニット８に施錠の指示信号が送信される。
【００６７】
制御ユニット８では、室外施錠ボタン１３から施錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、施錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を施錠する（ステップＳ１７）。
【００６８】
このとき、無効設定部２４は、室外側での扉の施錠時（例えば、室外施錠ボタン１３から施錠の指示信号を受信したとき、電気錠制御部２３から電気錠装置２へ施錠の制御信号が送信されるとき、又は電気錠装置２によって扉が施錠されたとき）に、記憶部２１に記憶されている無効情報２６の内、認証中の識別情報と一致する無効情報２６があれば（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、記憶部２１から削除することによって、無効情報２６の設定２６を解除する（ステップＳ１９）。
【００６９】
上記した実施形態では、扉に対して他方側（室内側）で扉（電気錠装置２）を施解錠するために、室内リーダ５及び室内操作部７を備え、室内操作部７の施解錠操作によって室内側から扉（電気錠装置２）を施解錠する構成を説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、室内リーダ５及び室内操作部７に代えて、室内側から手動で電気錠装置２の施解錠機構１０を施解錠可能なサムターンやキーシリンダー等の手動操作機構（図示せず）を備えてよい。
【００７０】
上記した第１実施形態では、本発明の扉制御システム１を、識別情報を認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムに適用した例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第２実施形態では、本発明の扉制御システム３０を、エントランス等に備わる扉（自動ドア）の開閉を制御する自動ドアシステムに適用することもできる。以下では、第２実施形態の扉制御システム３０について図４を参照しながら説明するが、図１〜図３に示す上記の第１実施形態の扉制御システム１と同様の構成及び機能については、説明を省略する。
【００７１】
図３に示すように、第２実施形態の扉制御システム３０は、例えば、携帯器３ａ、３ｂ、室外リーダ４、室内リーダ５及び制御ユニット８（制御装置）に加えて、扉開閉装置３１、室外操作部３２（操作部）及び室内操作部３３を備える。制御ユニット８は、制御部２０、記憶部２１及び認証部２２に加えて、扉開閉装置３１を制御する扉開閉制御部３４（扉制御部）及び無効設定部３５を備える。扉開閉制御部３４及び無効設定部３５は、記憶部２１に記憶されて制御部２０によって実行されるプログラムで構成されてよい。
【００７２】
なお、携帯器３ａ、３ｂの識別情報は、扉の開閉許可の認証に必要な情報であり、記憶部２１は、扉開閉装置３１の開閉を許可される携帯器３ａ及び３ｂの識別情報を認証情報３７として予め記憶する。例えば、記憶部２１は、一つ以上の携帯器３ａ及び３ｂの識別情報のそれぞれに対応する一つ以上の認証情報３７を記憶してよい。
【００７３】
また、記憶部２１は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）がされたときに、その操作部（室外操作部３２）のそれ以降の開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）を無効にする対象、即ち、無効対象を識別する無効情報３８を記憶する。なお、記憶部２１は、一つ以上の無効情報３８を記憶することができる。
【００７４】
扉開閉装置３１は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）によって制御されて自動ドアを開閉する機構である。自動ドアは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、自動ドアの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ（図示せず）を備え、扉開閉装置３１は、障害物がない場合に自動ドアを開閉させる。
【００７５】
第２実施形態の室外操作部３２及び室内操作部３３は、扉（電気錠装置２）の施錠操作及び解錠操作を受け付ける第１実施形態の室外操作部６及び室内操作部７に対して、扉（扉開閉装置３１）の開扉操作及び閉扉操作を受け付ける点で異なるが、略同様に構成される。例えば、室外操作部３２は、室外で扉を開扉するための室外開扉ボタン４０と、室外で扉を閉扉するための室外閉扉ボタン４１とを備える。また、室内操作部３３は、室内で扉を開扉するための室内開扉ボタン４２と、室内で扉を閉扉するための室内閉扉ボタン４３とを備える。室外開扉ボタン４０及び室内開扉ボタン４２は、各操作に応じて扉の開扉を指示する指示信号を制御ユニット８に入力し、室外閉扉ボタン４１及び室内閉扉ボタン４３は、各操作に応じて扉の閉扉を指示する指示信号を制御ユニット８に入力する。
【００７６】
第２実施形態の扉開閉制御部３４は、扉（電気錠装置２）の施錠及び解錠を制御する第１実施形態の電気錠制御部２３に対して、扉（扉開閉装置３１）の開扉及び閉扉を制御する点で異なるが、略同様に構成される。
【００７７】
扉開閉制御部３４は、認証部２２によって上記の認証中の識別情報が存在しているとき、室外操作部３２又は室内操作部３３の開扉操作又は閉扉操作に応じて扉開閉装置３１の開扉又は閉扉を制御する。
【００７８】
なお、認証中の識別情報が存在していない場合、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を無効にしてよく、例えば、扉開閉制御部３４は、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を受け付けず、扉開閉装置３１の開閉を行わない。あるいは、認証中の識別情報が存在していない場合、室外操作部３２及び室内操作部３２の稼働を停止することで開閉操作を無効にし、制御ユニット８は、認証部２２によって識別情報を認証中と設定したときに、稼働信号を室外操作部３２及び室内操作部３２へ送信して、室外操作部３２及び室内操作部３２を稼働させてもよい。そして、制御ユニット８は、認証部２２によって認証中の設定が全て解除されたときに、稼働停止信号を室外操作部３２及び室内操作部３２へ送信して、室外操作部３２及び室内操作部３２の稼働を再び停止させてもよい。
【００７９】
一方、認証中の識別情報が存在している場合、無効情報３８を参照しつつ、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を有効にする。このとき、扉開閉制御部３４は、室外操作部３２の室外閉扉ボタン４１又は室内操作部３３の室内閉扉ボタン４３から閉扉の指示信号を受信すると、認証中の識別情報に対応する無効情報３８の有無に拘らず、扉開閉装置３１を閉扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。更に、扉開閉制御部３４は、室内操作部３３の室内開扉ボタン４２から開扉の指示信号を受信すると、認証中の識別情報に対応する無効情報３８の有無に拘らず、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。
【００８０】
また、扉開閉制御部３４は、室外操作部３２の室外開扉ボタン４０から開扉の指示信号を受信すると、認証中の識別情報と記憶部２１に記憶された無効情報３８との比較結果に基づいて、開扉操作を無効にすべきか否かを判断する。
【００８１】
このとき、扉開閉制御部３４は、無効情報３８と一致しない識別情報が認証中である場合、その開扉の指示信号の元となる室外操作部３２の開扉操作を有効と判断して、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。
【００８２】
一方、扉開閉制御部３４は、無効情報３８と一致した識別情報のみが認証中である場合、その開扉の指示信号の元となる室外操作部３２の開扉操作を無効と判断して、扉開閉装置３１の開扉を行わない。
【００８３】
なお、扉開閉制御部３４は、認証中の識別情報と無効情報３８との比較結果に基づく開扉操作の判断を、通常モードと無効優先モードとで切り換えて実行してもよい。
【００８４】
無効設定部３５は、扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の開扉操作に応じて扉開閉装置３１が開扉されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの識別情報を、無効情報３８として記憶部２１に記憶する。即ち、無効設定部３５は、扉に対して一方側の操作部の開扉操作に基づいて扉に対して一方側の利用者を検出していて、この利用者の検出時に扉開閉装置３１が開扉されるときを無効化タイミングとする。
【００８５】
具体的には、無効設定部３５は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が開扉の指示信号を室外開扉ボタン４０から受信した時点や開扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点、若しくはこの開扉の制御信号に応じて扉開閉装置３１が開扉を行う時点を無効化タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから受信している応答信号の識別情報であって認証部２２によって正当と認証された識別情報、即ち、認証中の識別情報を、無効情報３８とする。なお、一つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中の識別情報が存在する場合、それら全ての識別情報を無効情報３８として設定する。
【００８６】
なお、上記では、無効化タイミングとして、扉開閉装置３１が開扉されるときを記載したが、扉開閉装置３１が開扉されるときとは、開扉時点に限定されず、扉開閉装置３１の開扉後、自動ドアの閉扉を検知したとき、あるいは、開扉後から自動ドアの閉扉までの期間でもよい。
【００８７】
また、無効設定部３５は、扉に対して一方側（室外側）で扉が閉扉されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の閉扉操作に応じて扉開閉装置３１が閉扉されるときを無効解除タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの識別情報が、無効情報３８として記憶部２１に記憶されている場合、その無効情報３８の設定を解除（削除）する。
【００８８】
具体的には、無効設定部３５は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が閉扉の指示信号を室外閉扉ボタン４１から受信した時点や閉扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点、若しくはこの閉扉の制御信号に応じて扉開閉装置３１が閉扉を行う時点を無効解除タイミングとして、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器キー３ａ、３ｂから受信している応答信号の識別情報であって、認証部２２によって正当と認証された識別情報、即ち、認証中の識別情報について、無効情報３８として記憶部２１に記憶されている場合、その無効情報３８を記憶部２１から削除する。なお、一例として、無効設定部３５は、一つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報３８と一致した識別情報が存在する場合、それら全ての識別情報について無効情報３８の設定を解除する。
【００８９】
あるいは、他の例として、無効設定部３５は、無効解除タイミングにおいて、一つの携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報３８と一致した識別情報が存在する場合のみ、その識別情報について無効情報３８の設定を解除してもよい。即ち、この場合、無効設定部３５は、二つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中で且つ無効情報３８と一致した識別情報が存在する場合には、それら全ての識別情報について無効情報３８の設定を解除しないこととなる。これにより、一方の携帯器３ａ、３ｂを保持する利用者が室外側で閉扉及び外出したときに、他方の携帯器３ａ、３ｂが外出で保持されずに室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲にある場合でも、無効情報３８の設定が維持され、不正入室を抑制することができる。
【００９０】
上記した他の例では、二つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて無効情報３８の設定がされたまま、これらの携帯器３ａ、３ｂを保持する正当な利用者が外出した後、扉（扉開閉装置３１）が開扉されることがある。また、この例に限らず、扉（扉開閉装置３１）が閉扉されていて、無効情報３８の設定がされた携帯器３ａ、３ｂが室外側に存在することがある。このような場合に、携帯器３ａ、３ｂを保持する正当な利用者が室外側から扉（扉開閉装置３１）を開扉するために、扉制御システム３０は、無効情報３８の設定を解除する上記以外の特別解除手段を用意していてもよい。
【００９１】
例えば、特別解除手段の一例として、携帯器３ａ、３ｂに備わるボタン等の操作によって、携帯器３ａ、３ｂが、無効解除指示を含む応答信号、利用者が正当性を示す応答信号又は無効解除及び識別情報を示す他の信号等を送信するように構成してもよい。そして、このような信号を室外リーダ４や室内リーダ５あるいは扉開閉装置３１が受信すると、無効設定部３５が無効情報３８の設定を解除するように構成されるとよい。あるいは、同様のボタンを室外リーダ４や室内リーダ５に備えていてもよい。
【００９２】
また、特別解除手段の他の例として、携帯器３ａ、３ｂと室外リーダ４及び室内リーダ５とは、応答要求信号及び応答信号を通信するための第１通信モードと、無効解除等の他の信号を通信するための第２通信モードとで動作するように構成されてもよい。例えば、第１通信モードは、携帯器３ａ、３ｂが内蔵する電池によって作動して無線通信を行う近距離モード（通信範囲約１０ｃｍ）、ハンズフリーモード（通信範囲約１．３ｍ〜１．８ｍ）、リモコンモード（通信範囲約３ｍ）等である。また、第２通信モードは、携帯器３ａ、３ｂを室外リーダ４や室内リーダ５に近接させたときに、携帯器３ａ、３ｂが室外リーダ４や室内リーダ５との磁界結合や電界結合によって作動して無線通信を行う近接モード（通信範囲約１〜３ｃｍ）等である。そして、第２通信モードでは、携帯器３ａ、３ｂ又は室外リーダ４や室内リーダ５が、磁界結合や電界結合を検出した場合に、無効解除を示す信号を扉開閉装置３１（無効設定部３５）へ送信して、無効設定部３５が無効情報３８の設定を解除するように構成されるとよい。
【００９３】
上記した実施形態では、扉制御システム１、３０が、扉に対して一方側（室外側）に扉の施解錠又は開閉を操作する室外操作部６、３２（操作部）と、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報を正当と認証した場合に室外操作部６、３２の操作に応じて扉を施解錠又は開閉する制御ユニット８（制御装置）と、を備える例を説明した。そして、上記した実施形態では、制御ユニット８が、室外操作部６、３２が解錠操作又は開扉操作されたときに室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内で受信している識別情報を無効情報２６、３８として設定する例を説明した。しかしながら、本発明の扉制御システム１、３０の構成及び無効情報２６、３８の設定は、これらの例に限定されない。
【００９４】
例えば、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、室外操作部６、３２を備えずに構成され、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報を正当と認証した場合に、室外リーダ４や室内リーダ５若しくは扉の近傍での利用者の検出に応じて、扉の施解錠又は開閉を制御するように構成されてもよい。この場合、無効情報２６、３８は、識別情報の認証に応じて行われる扉に対して一方側での解錠又は開扉を無効にする対象（無効対象）を識別するものである。
【００９５】
例えば、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから応答信号を受信したときに、利用者を検出してもよい。あるいは、扉制御システム１、３０が、利用者を検知する人感センサやその他のセンサを室外リーダ４や室内リーダ５若しくは扉の近傍に備えていて、制御ユニット８は、このようなセンサの検知結果に基づいて利用者を検出してもよい。
【００９６】
電気錠システムとしての扉制御システム１における制御ユニット８は、扉の解錠や開閉が扉に対して一方側（室外側）で行われることを、利用者の検出結果に基づいて判断する。そして、制御ユニット８（無効設定部２４）は、扉に対して一方側（室外側）で扉が解錠されるとき、その解錠後に扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、又はその開扉後に扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内で受信している識別情報を無効情報２６として設定するとよい。ここで、扉が解錠されるときとは、制御ユニット８（電気錠制御部２３）から電気錠装置２への解錠を指示する制御信号の送信時又は受信時や、電気錠装置２による扉の解錠時に判断される。また、扉が開扉又は閉扉されるときとは、扉の開閉を検知する扉開閉センサ（図示せず）を設けた扉制御システム１において、この扉開閉センサの検知結果に基づいて判断される。
【００９７】
また、自動ドアシステムとしての扉制御システム３０における制御ユニット８（無効設定部３５）は、扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、又はその開扉後に扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内で受信している識別情報を無効情報３８として設定するとよい。ここで、扉が開扉又は閉扉されるときとは、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）から扉開閉装置３１への開扉又は閉扉を指示する制御信号の送信時又は受信時や、扉開閉装置３１による扉の開扉時又は閉扉時に判断される。あるいは、扉が開扉又は閉扉されるときとは、扉の開閉を検知する扉開閉センサ（図示せず）を扉制御システム１に設けていて、この扉開閉センサの検知結果に基づいて判断される。
【００９８】
また、上記した実施形態では、室外側で施錠又は閉扉されるときを、無効情報２６、３８を解除する無効解除タイミングとする例を説明したが、本発明は、この例に限定されない。
【００９９】
例えば、他の実施形態では、電気錠システムとしての扉制御システム１における制御ユニット８（無効設定部２４）は、室外側で解錠又は開扉されるときに設定した無効情報２６を、室内側で閉扉又は施錠されるときを無効解除タイミングとして解除してもよく、また、室内側で閉扉されるときに設定した無効情報２６を、室内側で施錠されるときを無効解除タイミングとして解除してもよい。
【０１００】
また、他の実施形態では、自動ドアシステムとしての扉制御システム３０における制御ユニット８（無効設定部３５）は、室外側で開扉されるときに設定した無効情報３８を、室内側で閉扉されるときを無効解除タイミングとして解除してもよい。
【０１０１】
あるいは、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、例えば、制御ユニット８が無効解除信号を受信した場合を無効解除タイミングとして、無効情報２６、３８を解除するように構成されてもよい。
【０１０２】
一例として、室内リーダ５や室内操作部７、３３が、無効解除ボタン（図示せず）を備えて、この無効解除ボタンの操作に応じて無効解除信号を制御ユニット８へ送信するように構成される。この場合、制御ユニット８が室内リーダ５や室内操作部７、３３から無効解除信号を受信すると、無効設定部２４、３５が、無効解除信号の受信時に認証中の識別情報と一致した無効情報２６、３８を解除するように構成される。
【０１０３】
若しくは、他の例として、携帯器３ａ、３ｂが、無効解除ボタン（図示せず）を備えて、この無効解除ボタンの操作に応じて識別情報と共に無効解除信号を送信するように構成される。この場合、制御ユニット８が携帯器３ａ、３ｂから識別情報及び無効解除信号を受信すると、無効設定部２４、３５が、この識別情報と一致した無効情報２６、３８を解除するように構成される。
【０１０４】
若しくは、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、例えば、無効情報２６、３８の設定後、あるいは扉の施錠後又は閉扉後から、所定時間を経過した時点を無効解除タイミングとして、無効情報２６、３８を解除するように構成されてもよい。
【０１０５】
又は、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、例えば、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３ａ、３ｂの特定動作を検出した場合に、その携帯器３ａ、３ｂの識別情報に対して設定されている無効情報２６、３８を解除するように構成されてもよい。例えば、携帯器３ａ、３ｂの特定動作とは、携帯器３ａ、３ｂを振る動作等、携帯器３ａ、３ｂに内蔵される加速度センサ等によって、特定のパターンとして識別される動作である。
【０１０６】
なお、上記した実施形態では、無効設定部２４、３５が、携帯器３ａ、３ｂの識別情報について無効情報２６、３８を設定することで、扉（電気錠装置２）の解錠又は扉（扉開閉装置３１）の開扉を無効にする構成について説明したが、扉制御システム１、３０は、同様にして、扉（電気錠装置２）の施錠又は扉（扉開閉装置３１）の閉扉を無効にするように構成することもできる。
【０１０７】
上記した実施形態のように、本発明に係る扉制御システム１、３０は、携帯器３ａ、３ｂから固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する電気錠システム又は自動ドアシステム等のシステムである。扉制御システム１、３０は、所定の通信範囲内の携帯器３ａ、３ｂから識別情報を受信する室外リーダ４（読取装置）及び室内リーダ５（読取装置）と、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報を正当と認証した場合に、扉を施解錠又は開閉する制御ユニット８（制御装置）と、を備える。制御ユニット８は、扉が解錠、開扉又は閉扉されるときに通信範囲内で受信している識別情報を無効情報２６、３８として設定し、室外リーダ４や室内リーダ５で受信している識別情報が無効情報２６、３８として設定されている場合には、当該識別情報が正当か否かに拘らず、扉の施解錠又は開閉扉を無効にする。
【０１０８】
このような構成により、扉制御システム１では、扉の解錠や開扉に応じて、認証中の識別情報を無効情報２６、３８として設定することにより、通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの連続的な使用を規制することができる。これにより、室外側で解錠又は開扉が正常に行われてから施錠又は閉扉が行われた後、携帯器３ａ、３ｂが扉近傍に置き忘れられた場合や、携帯器３ａ、３ｂを保持する利用者が入室後に扉近傍に存在する場合でも、その携帯器３ａ、３ｂを利用できないので、室外側での施解錠又は開閉扉が不測に許可されることがなくなり、不正入室を抑制することができる。また、携帯器３ａ、３ｂの規制タイミングを、扉の解錠や開扉という早期の時点に設定することにより、不正入室の抑制の安全性をより高めることが可能となる。更に、携帯器３ａ、３ｂが置き忘れであるか否かを検知するセンサを備える必要がないため、簡易な構成で、且つ低コストで不正入室の抑制が可能となる。
【０１０９】
また、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、制御ユニット８は、所定の無効解除タイミング時に、通信範囲内で受信している識別情報が無効情報２６、３８として設定されている場合には、当該識別情報について無効情報２６、３８の設定を解除するとよい。
【０１１０】
これにより、利用者や管理者の便宜に応じて無効解除タイミングを設定することで、携帯器３ａ、３ｂの使用規制を適宜解除することができ、無効情報２６、３８の設定に起因する利用者の閉め出しを回避することができる。
【０１１１】
なお、上記した実施形態では、扉に対して一方側の操作部、即ち、無効情報２６、３８によって施解錠や開閉扉を無効にされる操作部を、室外操作部６、３２とする例を説明するが、本発明はこの例に限定されず、他の実施形態では、無効情報２６、３８によって施解錠や開閉扉を無効にされる操作部を、室内操作部７、３３としてもよい。
【０１１２】
次に、本発明の第３実施形態に係る扉制御システム１、３０について説明する。第３実施形態の扉制御システム１、３０は、図１に示す第１実施形態の電気錠システムとしての扉制御システム１や、図４に示す第２実施形態の自動ドアシステムとしての扉制御システム３０と同様の構成及び機能を有する一方、無効情報２６、３８の設定タイミング及び解除タイミングが異なる。以下では、第３実施形態の扉制御システム１、３０について、第１実施形態や第２実施形態と同様の構成及び機能については、説明を省略する。
【０１１３】
第３実施形態の扉制御システム１、３０は、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３ａ、３ｂの識別情報に対して無効情報２６、３８を設定した後、通信範囲内で受信しなくなった識別情報に対して設定された無効情報２６、３８を解除するように構成される。第３実施形態の扉制御システム１、３０において、無効情報２６、３８が設定されるタイミングは、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６、３２）の解錠操作や開扉操作がされたときに限定されず、扉に対して他方側の操作部（例えば、室内操作部７、３３）の施錠操作や閉扉操作がされたときでもよい。
【０１１４】
例えば、第３実施形態の記憶部２１は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６、３２）の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）や開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）がされたときに、あるいは、その後、扉に対して他方側の操作部（例えば、室内操作部７、３３）の施錠操作（例えば、室内施錠ボタン１５の操作）や閉扉操作（例えば、室内閉扉ボタン４３の操作）がされたときに、一方側の操作部（室外操作部６、３２）のそれ以降の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）や開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）を無効にするための無効情報２６、３８を記憶する。
【０１１５】
また、第３実施形態の無効設定部２４、３５は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６、３２）の解錠操作に応じて電気錠装置２が解錠されるときや開扉操作に応じて扉開閉装置３１が開扉されるとき、あるいは、その後、扉に対して他方側の操作部（例えば、室内操作部７、３３）の施錠操作に応じて電気錠装置２が施錠されるときや閉扉操作に応じて扉開閉装置３１が閉扉されるときに、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３ａ、３ｂの識別情報を、無効情報２６、３８として記憶部２１に記憶する。
【０１１６】
例えば、無効設定部２４、３５は、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が解錠の指示信号を室外解錠ボタン１４から受信した時点や解錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点で、又は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が開扉の指示信号を室外開扉ボタン４０から受信した時点や開扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点で、あるいは、その後、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が施錠の指示信号を室内施錠ボタン１５から受信した時点や施錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点で、又は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が閉扉の指示信号を室外閉扉ボタン４１から受信した時点や閉扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点で、室外リーダ４又は室内リーダ５が携帯器３ａ、３ｂから受信している応答信号の識別情報であって認証部２２によって正当と認証された識別情報、即ち、認証中の識別情報を、無効情報２６、３８とする。なお、一つ以上の携帯器３ａ、３ｂについて認証中の識別情報が存在する場合、それら全ての識別情報を無効情報２６、３８として設定する。
【０１１７】
また、無効設定部２４、３５は、認証中の識別情報について無効情報２６、３８を設定した後、その識別情報が継続して受信されなくなった場合、その識別情報について無効情報２６、３８の設定を解除（削除）する。
【０１１８】
具体的には、無効設定部２４、３５が識別情報を無効情報２６、３８として設定した時点では、その識別情報は認証部２２によって認証されていて、その識別情報の携帯器３ａ、３ｂは、室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲内に存在する。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、その通信範囲内の携帯器３ａ、３ｂから所定の時間間隔毎（周期的）に応答信号を受信していて、制御ユニット８に応答信号の識別情報を送信している。
【０１１９】
従って、無効情報２６、３８として設定された認証中の識別情報は、室外リーダ４及び室内リーダ５を介して周期的に制御ユニット８によって受信されている。そのため、制御ユニット８では、認証中の識別情報について所定の時間間隔毎の受信を監視することができ、認証中の識別情報が所定の時間間隔を超えて受信されないことを検出することによって、その識別情報の携帯器３ａ、３ｂが室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲外になったことを判定することができる。そして、無効設定部２４、３５は、受信されなくなった認証中の識別情報について無効情報２６、３８の設定を解除する。なお、無効設定部２４、３５は、一つ以上の識別情報について無効情報２６、３８が設定されている場合、識別情報毎に、受信の検出や無効情報２６、３８の設定解除を行う。
【０１２０】
第３実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、正当な携帯器３ａ、３ｂを保持する利用者は、室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲外に移動するという日常的で簡易な操作によって、無効情報２６、３８の設定を解除することができる。換言すれば、携帯器３ａ、３ｂが室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲内に存在するという、必要最小限の条件下で、無効情報２６、３８を設定している。これにより、扉を解錠又は開扉した直後に携帯器３ａ、３ｂの使用を規制して不正入室を確実に抑制すると共に、特別な操作を行わずに携帯器３ａ、３ｂを扉から離すことによって使用規制を解除できるので、利用者は、安全且つ円滑に、扉の操作及び入退室を行うことができ、利用者の利便性を向上することが可能である。
【０１２１】
本発明の扉制御システムは、複数の扉のそれぞれに認証機能を有する制御ユニットを設けて、携帯器を各扉に共通に使用して施解錠できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システムは、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物や、自動車等の乗物に適用することが可能である。
【０１２２】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  扉制御システム
２  電気錠装置
３ａ、３ｂ  携帯器
４  室外リーダ（読取装置）
５  室内リーダ（読取装置）
６  室外操作部（操作部、第１操作部）
７  室内操作部（第２操作部）
８  制御ユニット（制御装置）
１３  室外施錠ボタン
１４  室外解錠ボタン
１５  室内施錠ボタン
１６  室内解錠ボタン
２０  制御部
２１  記憶部
２２  認証部
２３  電気錠制御部
２４  無効設定部
２５  認証情報
２６  無効情報
３０  扉制御システム
３１  扉開閉装置
３２  室外操作部（操作部、第１操作部）
３３  室内操作部（第２操作部）
３４  扉開閉制御部
３５  無効設定部
３７  認証情報
３８  無効情報
４０  室外開扉ボタン
４１  室外閉扉ボタン
４２  室内開扉ボタン
４３  室内閉扉ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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