(57)【要約】【課題】生体情報の認証に掛かる時間を短くすることができる生体情報認証装置及び生体情報認証方法を提供する。【解決手段】生体情報認証装置１の制御部１６は、読取面１００に接触して読み取られた操作者の生体情報１０１の読取面１００に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲１６０内である場合、精度を落とした生体情報１０１の認証を行うように概略構成されている。この制御部１６は、角度及び位置が許容範囲１６０内である場合、認証の基準となる生体情報１０１の特徴点１０５の数を減らして精度を落とした認証を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面に接触して読み取られた操作者の生体情報の前記読取面に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲内である場合、精度を落とした生体情報の認証を行う認証部を備えた生体情報認証装置。
【請求項２】
前記認証部は、認証の基準となる生体情報の特徴点に対する読み取った生体情報から抽出した特徴点のずれに基づいて前記読取面に対する前記角度及び前記位置を判定する、
請求項１に記載の生体情報認証装置。
【請求項３】
前記認証部は、前記角度及び前記位置が前記許容範囲内である場合、前記認証の基準となる生体情報の特徴点の数を減らして精度を落とした認証を行う、
請求項２に記載の生体情報認証装置。
【請求項４】
前記認証部は、前記角度及び前記位置が前記許容範囲内となる認証が予め定められた回数成立した後、前記認証の基準となる生体情報の特徴点の数を減らして精度を落とした認証を行う、
請求項３に記載の生体情報認証装置。
【請求項５】
読取面に接触して読み取られた操作者の生体情報の前記読取面に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲内である場合、精度を落とした生体情報の認証を行うことを含む生体情報認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報照合装置及び生体情報認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、駆動源の始動や停止を指令する始動スイッチと、駆動源を始動させる始動手段と、指紋を読み取る指紋センサと、指紋センサ、始動スイッチからの入力に基づいて始動手段の作動を制御する始動処理を実行する制御手段と、を備えた始動制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この始動制御装置の制御手段は、始動スイッチにより始動が指令されたときに、始動手段による始動を実行する前に、指紋センサが読み取った指紋と予め登録された登録指紋とによる指紋照合を行い、一致判定がなされると、利用者が正当な利用者であると認証して始動手段による始動を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７４０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の始動制御装置は、予め登録された利用者であっても始動スイッチを操作する度に指紋照合を行うので、照合に時間が掛かる問題がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、生体情報の認証に掛かる時間を短くすることができる生体情報認証装置及び生体情報認証方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、読取面に接触して読み取られた操作者の生体情報の読取面に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲内である場合、精度を落とした生体情報の認証を行う認証部を備えた生体情報認証装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生体情報の認証に掛かる時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置が搭載されたスタートスイッチの一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、生体情報認証装置のブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、類似度の算出に利用する指紋パターンの特徴点の一例について説明するための概略図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置の読取面に接触する操作指の角度及び位置と読み取られた読取画像と関係の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置に記憶されたテンプレート画像の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、読み取られた生体情報から生成された抽出画像の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、テンプレート画像と抽出画像とを合成した一例を示す概略図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る生体情報認証装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る生体情報認証装置は、読取面に接触して読み取られた操作者の生体情報の読取面に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲内である場合、精度を落とした生体情報の認証を行う認証部を備えて概略構成されている。
【００１１】
生体情報認証装置は、読み取られた生体情報の角度及び位置が許容範囲内である場合、精度を落とした認証を行うので、精度を落とさず認証を行う場合と比べて、生体情報の認証に掛かる時間を短くすることができる。
【００１２】
[実施の形態]
（生体情報認証装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置が搭載されたスタートスイッチの一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、生体情報認証装置のブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、類似度の算出に利用する指紋パターンの特徴点の一例について説明するための概略図である。図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置の読取面に接触する操作指の角度及び位置と読み取られた読取画像と関係の一例を示す概略図である。この図２（ａ）〜図２（ｃ）は、一例として、上側が読取面１００に接触する操作指９を角度や位置を変えて示したものであり、下側が読み取られた生体情報１０１の画像である読取画像１０３を示している。
【００１３】
なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報などの流れを矢印で示している。
【００１４】
生体情報認証装置１は、例えば、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、生体情報センサ１０と、抽出部１２と、記憶部１４と、認証部としての制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
この制御部１６は、読取面１００に接触して読み取られた操作者の生体情報１０１の読取面１００に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲１６０内である場合、精度を落とした生体情報１０１の認証を行うように概略構成されている。この許容範囲１６０は、一例として、制御部１６に記憶されているがこれに限定されず、記憶部１４に記憶されていても良い。
【００１６】
また制御部１６は、認証の基準となる生体情報１０１の特徴点１０５に対する読み取った生体情報１０１から抽出した特徴点１０５のずれに基づいて読取面１００に対する角度及び位置を判定する。この認証の基準となる生体情報１０１の特徴点１０５は、一例として、後述するテンプレート画像１０３ａとして記憶部１４に記憶されている。なおテンプレート画像１０３ａは、例えば、制御部１６に記憶されても良い。
【００１７】
さらに制御部１６は、角度及び位置が許容範囲１６０内である場合、認証の基準となる生体情報１０１の特徴点１０５の数を減らして精度を落とした認証を行う。この精度を落とすとは、テンプレート画像１０３ａに含まれる特徴点１０５の数を減らして認証を行うことである。
【００１８】
またさらに制御部１６は、角度及び位置が許容範囲１６０内となる認証が予め定められた回数成立した後、認証の基準となる生体情報１０１の特徴点１０５の数を減らして精度を落とした認証を行う。この予め定められた回数は、一例として、１０回である。
【００１９】
この生体情報認証装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両の駆動装置の始動及び停止を指示するスタートスイッチ５に配置されているがこれに限定されない。このスタートスイッチ５は、例えば、車両のステアリングやステアリング近傍のインストルメントパネルなどに配置されている。
【００２０】
スタートスイッチ５は、操作ボタン５１の操作面５１０になされたプッシュ操作（オン操作）により、車両の駆動装置の始動、又は始動準備を車両に指示し、その後になされたプッシュ操作（オフ操作）により、駆動装置の停止を指示する。
【００２１】
具体的には、駆動装置が内燃機関（エンジン）である場合、シフト装置やブレーキ装置の操作条件が満足された状態でなされたプッシュ操作によりエンジンが始動する。また駆動装置がモータである場合、上記の操作条件が満足された状態でなされたプッシュ操作によりモータに電流を供給する始動準備が行われる。さらに駆動装置がエンジンとモータのハイブリッドである場合、上記の操作条件が満足された状態でなされたプッシュ操作により、始動時に優先される駆動装置に対応して始動又は始動準備が行われる。このオン操作の後に行われたオフ操作によって、駆動装置の停止が指示されるが、オン操作及びオフ操作時の当該操作条件によっては、電源遷移が行われる。
【００２２】
（生体情報センサ１０の構成）
生体情報センサ１０は、図１（ａ）に示すように、スタートスイッチ５の操作面５１０に読取面１００が露出するように配置されている。そして生体情報センサ１０は、一例として、操作面５１０に接触する操作指の生体情報１０１を読み取るように構成されている。この生体情報１０１は、一例として、操作指の指紋パターン及び静脈パターンの少なくとも一方のパターンの情報を含んでいる。
【００２３】
なお生体情報１０１は、操作指の指紋パターン及び静脈パターンに限定されず、手の平の静脈パターン、目の虹彩、顔などの身体の一部の形状などでも良い。
【００２４】
この生体情報センサ１０は、例えば、指紋パターンを読み取る場合、光学式、静電容量式、電界強度測定式、感圧式及び感熱式などの指紋パターンを読み取るように構成されたセンサが用いられる。
【００２５】
また生体情報センサ１０は、例えば、操作指や手の平の静脈パターンを読み取る場合、照射した近赤外線の反射に基づいて静脈パターンを読み出すように構成されたセンサが用いられる。
【００２６】
さらに生体情報センサ１０は、例えば、指紋パターンと静脈パターンの両方を読み取る場合、可視光を照射して撮像した画像を画像処理して指紋パターンと静脈パターンを抽出するように構成されたセンサが用いられる。
【００２７】
ここで生体情報センサ１０は、例えば、虹彩を読み取る場合、赤外線を照射して撮像した画像を画像処理して虹彩を読み取るように構成されたセンサが用いられる。
【００２８】
そして生体情報センサ１０は、例えば、顔などの身体の一部の形状を読み取る場合、撮像された対象に複数の計測点を設け、この計測点の深度に基づいて対象の凹凸形状を読み取るように構成されたセンサが用いられる。
【００２９】
本実施の形態の生体情報センサ１０は、一例として、指紋パターンを読み取る静電容量式のセンサであるものとする。生体情報センサ１０は、読み取った指紋パターンの画像の情報であるセンサ情報Ｓ１を制御部１６に出力する。
【００３０】
図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す読取画像１０３は、生体情報センサ１０が読み取った生体情報１０１の画像の一例である。
【００３１】
（抽出部１２の構成）
抽出部１２は、生体情報センサ１０が読み取ったセンサ情報Ｓ１に基づく読取画像１０３に画像処理を行って指紋パターン９０の特徴点１０５を抽出するように概略構成されている。この画像処理は、例えば、二値化処理や隆線の抽出処理などを含んでいる。
【００３２】
この特徴点１０５とは、一例として、図１（ｃ）に示す中心点１１０、分岐点１１１、端点１１２及び三角州１１３などであるがこれに限定されない。中心点１１０とは、指紋パターン９０の中心となる点である。分岐点１１１とは、指紋の隆線が分岐している点である。端点１１２とは、隆線が切れている点である。三角州１１３とは、三方向から隆線が集まった点である。なお制御部１６は、特徴点１０５の位置、特徴点１０５間の距離などに基づいて認証し、類似度を算出する。
【００３３】
抽出部１２は、抽出した特徴点１０５の画像である抽出画像１０３ｂを生成して記憶部１４に記憶させる。この抽出画像１０３ｂは、例えば、履歴情報１４０として記憶される。
【００３４】
（記憶部１４の構成）
記憶部１４は、例えば、読み取った生体情報１０１の特徴点１０５を含む抽出画像１０３ｂを履歴情報１４０として記憶するように構成されている。記憶部１４は、例えば、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。本実施の形態の記憶部１４は、一例として、半導体メモリである。
【００３５】
記憶部１４は、複数の抽出画像１０３ｂを時系列的に記憶して履歴情報１４０を生成する。この履歴情報１４０は、例えば、生体情報認証装置１が複数の登録者を登録可能である場合、登録者ごとに生成される。
【００３６】
記憶部１４には、例えば、登録者の生体情報１０１の基準となるテンプレート画像１０３ａが記憶されている。制御部１６は、テンプレート画像１０３ａに基づいて読み取られた生体情報１０１を有する操作者が登録者であるか否かを判定する。このテンプレート画像１０３ａは、例えば、生体情報認証装置１に登録するために読み取られた生体情報１０１の特徴点１０５から形成される画像である。
【００３７】
（制御部１６の構成）
図３（ａ）は、実施の形態に係る生体情報認証装置に記憶されたテンプレート画像の一例を示す概略図であり、図３（ｂ）は、読み取られた生体情報から生成された抽出画像の一例を示す概略図であり、図３（ｃ）は、テンプレート画像と抽出画像とを合成した一例を示す概略図である。
【００３８】
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムと、許容範囲１６０と、類似度しきい値１６１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００３９】
制御部１６は、例えば、読み取られた生体情報１０１の特徴点１０５と、記憶部１４に記憶された登録者の基準となる特徴点１０５と、の類似度が類似度しきい値１６１以上である場合、操作者が登録者であると判定する。
【００４０】
具体的には、制御部１６は、例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、記憶部１４に記憶されたテンプレート画像１０３ａと読み取られた生体情報１０１の特徴点１０５の画像である抽出画像１０３ｂとを比較して操作者が登録者なのか、未登録者なのかを判定する。
【００４１】
この類似度しきい値１６１は、一例として、８０％である。つまり制御部１６は、例えば、認証に使用する特徴点１０５の数が８０個である場合、６４個以上の特徴点１０５が一致すれば、操作者が登録者であると判定する。
【００４２】
なお認証は、一例として、特徴点１０５の一致によって判定するとしているが説明を単純化するためであって、実際の認証には、上述のように、特徴点１０５の位置、特徴点１０５間の距離などに基づいて類似度を算出する。
【００４３】
制御部１６は、認証を行う前、例えば、テンプレート画像１０３ａの特徴点１０５と角度と位置が合うように抽出画像１０３ｂの調整を行う。そして制御部１６は、この調整の際に角度と位置とが許容範囲１６０内であるか否かを判定する。
【００４４】
ここで図２（ａ）及び図２（ｂ）は、読取面１００に接触する操作指９の角度は、同じであるが、位置が異なる一例を示している。なお図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す読取面１００には、左上を原点とするＸＹ座標系が設定されているものとする。また図２（ａ）〜図２（ｃ）に示す読取画像１０３には、左上を原点とするｘｙ座標系が設定されているものとする。なお読取面１００の形状は、読取画像１０３の形状と相似であるものとする。
【００４５】
この場合、図２（ｂ）の操作指９が図２（ａ）の操作指９よりもＸ軸とＹ軸の正方向に進んだ位置、つまり読取面１００の右下側に接触しているので、必然的に図２（ｂ）の読取画像１０３の指紋パターン９０が図２（ａ）の指紋パターン９０よりもｘ軸とｙ軸の正方向に進んだ位置、つまり右下側に移動したものとなる。従って図２（ａ）の指紋パターン９０の右下側周辺の特徴点１０５のいくつかが図２（ｂ）の読取画像１０３から外れてしまい特徴点１０５が少なくなる。
【００４６】
また図２（ｃ）は、操作指９の接触する位置が図２（ａ）に近いが角度が異なる一例を示している。この図２（ｃ）における操作指９の位置は、図２（ａ）の操作指９の位置から時計回りに回転した位置となっている。この場合もまた、図２（ｃ）の特徴点１０５の数は、回転によって読取面１００の外側に位置する特徴点１０５が出てくることから、図２（ａ）の特徴点１０５の数よりも少なくなっている。
【００４７】
このように、特徴点１０５は、操作者が同じであっても読取面１００に対する角度や位置によって数が異なる。つまり特徴点１０５は、登録者の操作の仕方によって数が上下するので、テンプレート画像１０３ａを生成した際の操作指９の角度と位置が大きくずれると、登録者であっても認証が不成立となって操作性が低下する可能性がある。
【００４８】
そこで制御部１６は、テンプレート画像１０３ａの特徴点１０５に対する角度と位置のずれが許容範囲１６０内であるなら認証に用いる特徴点１０５の数を減らして認証を行うように構成されている。
【００４９】
この減らす特徴点１０５は、例えば、指紋パターン９０の内側ではなく、外側の特徴点１０５である。なお変形例として減らす特徴点１０５は、例えば、テンプレート画像１０３ａの特徴点１０５に対する角度及び位置のずれに基づいて読み取られていないと制御部１６によって推定される領域に含まれる特徴点１０５を中心とした特徴点１０５であっても良い。続いて以下では、許容範囲１６０について説明する。
【００５０】
図３（ａ）は、一例として、テンプレート画像１０３ａに含まれる３つの特徴点１０５ａ〜特徴点１０５ｃを示している。図３（ｂ）は、一例として、読み取られた生体情報１０１から抽出された特徴点１０５ｄ〜特徴点１０５ｆを示している。ここでは、抽出された特徴点１０５ｄ〜特徴点１０５ｆを含む画像を抽出画像１０３ｂとしている。そして図３（ｃ）は、一例として、テンプレート画像１０３ａと抽出画像１０３ｂとを重ね合わせた合成画像１０３ｃを示している。なおテンプレート画像１０３ａ、抽出画像１０３ｂ及び合成画像１０３ｃは、一例として、読取画像１０３と同じｘｙ座標系が設定されているものとしている。
【００５１】
テンプレート画像１０３ａと抽出画像１０３ｂの比較は、図３（ｃ）に示すように、単に重ねただけでは難しいので、特徴点の移動と回転によって比較できるようにする必要がある。
【００５２】
まず位置の調整としては、一例として、抽出画像１０３ｂのある特徴点（例えば特徴点１０５ｄ）がテンプレート画像１０３ａの特徴点（例えば特徴点１０５ａ）と重なるように、抽出画像１０３ｂの全ての特徴点１０５ｄ〜特徴点１０５ｅを同じ移動量（例えば△ｘ，△ｙ）移動させる。
【００５３】
次に角度の調整としては、一例として、重なった特徴点（例えば特徴点１０５ａ及び特徴点１０５ｄ）を中心に抽出画像１０３ｂのある特徴点（例えば特徴点１０５ｅ）がテンプレート画像１０３ａのある特徴点（例えば特徴点１０５ｂ）と重なるように抽出画像１０３ｂの特徴点１０５ｅ及び特徴点１０５ｆを回転させる。図３（ｃ）では、一例として、回転の回転角をθとしている。
【００５４】
制御部１６は、この角度と位置の調整の際の移動量（△ｘ，△ｙ）及び回転角θが許容範囲１６０内である場合、登録者が操作している可能性が高いことから認証に用いる特徴点１０５を減らしながらも精度を確保した認証を行うことができる。この許容範囲１６０は、例えば、生体情報認証装置１の配置、読取面１００の形状や大きさ、特徴点１０５の数などによって範囲が異なり、実験などを通じて適宜定められる。
【００５５】
スタートスイッチ５を操作する際の読取面１００に対する操作指９の角度と位置は、登録者が操作する場合、似たような、ほぼ同一の角度と位置となると推定される。従って生体情報認証装置１は、適切な許容範囲１６０を設けることによって、認証に用いる特徴点１０５の数が減っても登録者の認証の確率が向上すると共に、認証処理の速度が速くなる。
【００５６】
制御部１６は、抽出部１２から出力された抽出画像１０３ｂと、記憶部１４から読み出したテンプレート画像１０３ａと、を比較することで認証を行う。
【００５７】
このテンプレート画像１０３ａは、操作者を登録する際に生成される。制御部１６は、テンプレート画像１０３ａが生成された次の認証から角度と位置が許容範囲１６０内であれば、精度を落とした認証を行うように構成されても良い。
【００５８】
しかしより認証の精度を向上させるため、制御部１６は、上述のように、角度及び位置が許容範囲１６０内となる認証が予め定められた回数成立した後、認証に用いるテンプレート画像１０３ａの特徴点１０５の数を減らして精度を落とした認証を行う。この予め定められた回数とは、一例として、１０回である。
【００５９】
つまり制御部１６は、テンプレート画像１０３ａが生成されてから１０回の認証の全ての角度と位置が許容範囲１６０内であった場合、同じ操作者が操作しているとしてそれ以降の認証において精度を落とした、すなわち処理が速い認証を行う。なお制御部１６は、例えば、精度を落とした認証を行った後、予め定められた回数（例えば数回）、認証が不成立だった場合、通常の認証、つまり認証に用いるテンプレート画像１０３ａの特徴点１０５の数を少なくせずに認証を行う。
【００６０】
ここで精度を落とした認証とは、例えば、通常の認証に用いる特徴点１０５が８０個であった場合、これを７０個に減らして認証することである。具体的には、制御部１６は、例えば、認証に用いる特徴点１０５が８０個である場合、類似度しきい値１６１が８０％であれば６４個以上の特徴点１０５が一致すれば操作者が登録者であると判定する。この際の認証処理の時間は、一例として、１０００ｍｓである。一方制御部１６は、例えば、認証に用いる特徴点１０５が７０個である場合、５６個以上の特徴点１０５が一致すれば操作者が登録者であると判定する。この際の認証処理の時間は、一例として、８０個の場合の１０００ｍｓより短い７００ｍｓとなる。
【００６１】
認証に掛かる時間は、認証に用いる特徴点１０５の数が少ないほど速くなる。しかし認証に用いる特徴点１０５の数が少ないと、他人を登録者であると判定する誤判定の確率が増加する。本実施の形態では、一見精度を落として認証を行うので、誤判定の確率が増加するように見えるが、操作指９の角度と位置のずれが許容範囲１６０内であることを条件としているので、登録者が操作している確率が高く、セキュアな認証の精度を保ちつつ認証処理の高速化を行うことが可能となっている。
【００６２】
制御部１６は、認証が成立した場合、認証が成立したことを示す認証信号Ｓ２を生成して出力する。スタートスイッチ５は、操作ボタン５１に対してプッシュ操作がなされ、かつ生体情報認証装置１による認証が認証信号Ｓ２に基づいて成立したと判定した場合、駆動装置の始動又は停止を指示する指示信号を車両側に出力する。
【００６３】
以下に本実施の形態における生体情報認証装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００６４】
（動作）
生体情報認証装置１の生体情報センサ１０は、操作ボタン５１が操作される際に読取面１００に接触する操作指９の生体情報１０１を読み取り（Ｓｔｅｐ１）、読み取った生体情報１０１をセンサ情報Ｓ１として抽出部１２に出力する。
【００６５】
抽出部１２は、入力したセンサ情報Ｓ１に基づいて特徴点１０５を抽出し（Ｓｔｅｐ２）、抽出した特徴点１０５に基づいて抽出画像１０３ｂを生成して制御部１６に出力する。
【００６６】
制御部１６は、抽出画像１０３ｂが入力すると、記憶部１４からテンプレート画像１０３ａを読み出し、テンプレート画像１０３ａに対する、抽出画像１０３ｂの角度と位置を調整する（Ｓｔｅｐ３）。
【００６７】
制御部１６は、調整時の角度と位置が許容範囲１６０内であるか確認する。制御部１６は、角度と位置が許容範囲１６０内であった場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、記憶部１４の履歴情報１４０を確認してテンプレート画像１０３ａが登録された後、予め定められた回数以上、認証が成立しているか否かを確認する。
【００６８】
制御部１６は、予め定められた回数以上、認証が成立している場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、認証に用いるテンプレート画像１０３ａの特徴点１０５を減らした認証を実施する（Ｓｔｅｐ６）。
【００６９】
制御部１６は、認証が成立した場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、抽出画像１０３ｂを履歴情報１４０として記憶させると共に、認証が成立したことを示す認証信号Ｓ２を生成して出力し（Ｓｔｅｐ８）、認証処理を終了する。
【００７０】
ここでステップ４において制御部１６は、角度と位置が許容範囲１６０より大きい場合（Ｓｔｅｐ４：Ｎｏ）、特徴点１０５の数を減らさない通常の認証を実施する（Ｓｔｅｐ９）。
【００７１】
またステップ５において制御部１６は、認証の成立が予め定められた回数より少ない場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ９に進んで通常の認証を実施する。
【００７２】
さらにステップ７において制御部１６は、認証が不成立だった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、認証処理を終了する。
【００７３】
なお変形例として生体情報認証装置１は、角度と位置の少なくとも一方が許容範囲１６０内であった場合、認証に用いる特徴点１０５の数を減らした認証を行うように構成されても良い。
【００７４】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る生体情報認証装置１は、生体情報１０１の認証に掛かる時間を短くすることができる。具体的には、生体情報認証装置１は、読み取られた生体情報１０１の角度及び位置が許容範囲１６０内である場合、認証に用いるテンプレート画像１０３ａの特徴点１０５の数を減らす、つまり精度を落とした認証を行うので、特徴点の数を減らさずに認証を行う場合と比べて、生体情報１０１の認証に掛かる時間を短くすることができる。
【００７５】
生体情報認証装置１は、登録終了後、予め定められた回数、角度及び位置が許容範囲１６０内である場合、認証に用いるテンプレート画像１０３ａの特徴点１０５の数を減らすので、この構成を採用しない場合と比べて、操作者が登録者である確率が高い状態であることから認証に用いる特徴点１０５を減らしてもセキュアな認証を行うことができる。
【００７６】
生体情報認証装置１は、セキュアな認証を確保しつつ認証処理が速いので、速い時間での認証でありながら認証されずに何度も操作ボタン５１を操作することを抑制して操作性を向上させることができる。また生体情報認証装置１は、セキュアな認証を確保しつつ認証処理が速いので、操作ボタン５１を操作してから駆動装置の始動又は停止までの時間が短くなる。
【００７７】
なお他の実施の形態として生体情報認証装置１は、読取面１００に接触して読み取られた操作者の生体情報１０１の読取面１００に対する角度及び位置が予め定められた許容範囲１６０内である場合、精度を落とした生体情報１０１の認証を行うことを含む生体情報認証方法を実行するものとして構成されても良い。
【００７８】
上述の実施の形態及び変形例に係る生体情報認証装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００７９】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…生体情報認証装置、５…スタートスイッチ、９…操作指、１０…生体情報センサ、１２…抽出部、１４…記憶部、１６…制御部、５１…操作ボタン、９０…指紋パターン、１００…読取面、１０１…生体情報、１０３…読取画像、１０３ａ…テンプレート画像、１０３ｂ…抽出画像、１０３ｃ…合成画像、１０５，１０５ａ〜１０５ｆ…特徴点、１１０…中心点、１１１…分岐点、１１２…端点、１１３…三角州、１４０…履歴情報、１６０…許容範囲、１６１…類似度しきい値、５１０…操作面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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