(57)【要約】【課題】  受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する不具合を防ぐための技術を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明の受電装置は、送電装置から無線により供給される電力を受ける受電手段と、前記受電装置に脱着可能な負荷部であって、前記受電手段により受けた電力を消費する負荷部と、前記負荷部を脱着するために必要な第１状態と、前記負荷部の脱着を制限する第２状態とを少なくとも有する部材と、前記部材が前記第１状態となることを検出する検出手段と、前記受電手段が前記送電装置から電力を受け、かつ、前記負荷部が前記受電手段により受けた電力を消費している際に前記部材が前記第１状態となることが前記検出手段により検出された場合、前記送電装置に対して送電の停止を要求するための情報を送信する送信手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図３
2019017137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置であって、
送電装置から無線により供給される電力を受ける受電手段と、
前記受電装置に脱着可能な負荷部であって、前記受電手段により受けた電力を消費する負荷部と、
前記負荷部を脱着するために必要な第１状態と、前記負荷部の脱着を制限する第２状態とを少なくとも有する部材と、
前記部材が前記第１状態となることを検出する検出手段と、
前記受電手段が前記送電装置から電力を受け、かつ、前記負荷部が前記受電手段により受けた電力を消費している際に前記部材が前記第１状態となることが前記検出手段により検出された場合、前記送電装置に対して送電の停止を要求するための情報を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする受電装置。
【請求項２】
前記負荷部は、前記受電手段により受けた電力を蓄電するバッテリであることを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記負荷部は、前記受電手段により受けた電力によって動作するモータであることを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項４】
前記部材は、前記負荷部を前記受電装置に固定する固定部であり、
前記第１状態は、前記固定部が前記負荷部を固定していない状態であり、
前記第２状態は、前記固定部が前記負荷部を固定している状態であり、
前記検出手段は、前記負荷部を前記受電装置から取り外すための、前記固定部に対する操作が行われたことを検出し、
前記送信手段は、前記負荷部を前記受電装置から取り外すための操作が行われたことが前記検出手段により検出された場合、前記情報を送信することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項５】
前記部材は、前記負荷部のカバーであって、
前記第１状態は、前記カバーが開かれている状態であり、
前記第２状態は、前記カバーが閉じられている状態であり、
前記検出手段は、前記カバーが開かれたことを検出し、
前記送信手段は、前記カバーが開かれたことが前記検出手段により検出された場合、前記情報を送信することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項６】
前記受電手段は、前記負荷部が前記受電装置から取り外されると、前記負荷部と電気的に接続されない状態となることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項７】
前記受電装置は、カメラであることを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項８】
前記受電手段は、Ｑｉ規格に準拠して受電を行うことを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記受電手段が電力を受けるための無線と同じ周波数帯で前記情報を送信することを請求項１から８までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、前記送電装置に対して送電の停止を要求するための情報を、前記負荷部が前記受電装置から取り外される前に送信することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項１１】
送電装置から無線により供給される電力を受ける受電手段と、脱着可能な負荷部であって、前記受電手段により受けた電力を消費する負荷部と、前記負荷部を脱着するために必要な第１状態と、前記負荷部の脱着を制限する第２状態とを少なくとも有する部材と、を有する受電装置の制御方法であって、
前記部材が前記第１状態となることを検出する検出工程と、
前記受電手段が前記送電装置から電力を受け、かつ、前記負荷部が前記受電手段により受けた電力を消費している際に前記部材が前記第１状態となることが前記検出工程において検出された場合、前記送電装置に対して送電の停止を要求するための情報を送信する送信工程と、
を有することを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の受電装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線電力伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線電力伝送システムの技術開発は広く行われている。特許文献１には、送電コイル及び受電コイルを介して無線電力伝送を行う送電装置および受電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−００７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受電装置は送電装置から受けた電力を例えばバッテリなどの負荷へ供給し、負荷はその電力を消費する。送電装置から受電装置へ無線で送電を行っているときに、例えばバッテリを取り外す場合など負荷が電気的に切断されると、受電コイル端に比較的大きな逆起電力が発生し得る。受電コイルには、逆起電力に起因する過電圧が印加され、受電コイルに接続する回路や電気部品に不具合が生じる恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を鑑みて、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する不具合を防ぐための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の受電装置は、送電装置から無線により供給される電力を受ける受電手段と、前記受電装置に脱着可能な負荷部であって、前記受電手段により受けた電力を消費する負荷部と、前記負荷部を脱着するために必要な第１状態と、前記負荷部の脱着を制限する第２状態とを少なくとも有する部材と、前記部材が前記第１状態となることを検出する検出手段と、前記受電手段が前記送電装置から電力を受け、かつ、前記負荷部が前記受電手段により受けた電力を消費している際に前記部材が前記第１状態となることが前記検出手段により検出された場合、前記送電装置に対して送電の停止を要求するための情報を送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する不具合を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】受電装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る受電装置をカメラに適用した場合の構成図である。
【図３】受電装置の送電停止処理のフローチャートである。
【図４】受電装置の状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本実施形態に係る受電装置の構成を説明する図である。本実施形態の受電装置１００は非接触充電規格の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定するＱｉ規格に準拠した無線電力伝送を行うものとする。なお、受電装置１００は、Ｑｉに限らず、例えば、ＡｉｒＦｕｅｌなどの他の規格に準拠した無線電力伝送を行ってもよい。
【００１０】
受電装置１００は、送電装置から無線で供給される電力を受ける受電機能を有する。受電装置１００は、制御部１０１、検出部１０２、受電コイル１０３、通信部１０４、受電部１０５、充電部１０６、バッテリ１０７、開閉部１１０、固定部１１１及び回路１１４を有する。
【００１１】
制御部１０１は、受電装置１００全体を制御する。制御部１０１の一例はＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部１０１は、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。なお、制御部１０１は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。専用のハードウェアの一例は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡである。
【００１２】
受電コイル１０３は、送電装置の送電コイルから送電される電磁波を受ける。通信部１０４は、送電装置と無線電力伝送に係る制御通信を行う。通信部１０４は、無線電力伝送のための電磁波を変調及び復調して通信する。即ち、通信部１０４は、無線電力伝送に用いる電磁波と同じ周波数帯の電磁波を用いる通信、いわゆるインバンド通信を行う。なお、通信部１０４は、受電コイル１０３で受電した電磁波を負荷変調して送電装置に情報を通信する。また、通信部１０４は、送電装置によって振幅変調または／及び位相変調された電磁波を復調して送電装置と通信する。なお、通信部１０４は、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）やＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信など、無線電力伝送に用いる電磁波と異なる周波数帯の電磁波を用いる通信、いわゆるアウトバンド通信を行ってもよい。
【００１３】
受電部１０５は送電装置から受けた交流電圧を、受電コイル１０３を介して受電し直流電圧に変換（整流）する。受電部１０５は、直流に変換した直流電圧を、負荷であるバッテリ１０７を充電する充電部１０６へ供給する。なお、受電装置１００は、受電コイル１０３と受電部１０５の間は共振の為のコンデンサを有する。
【００１４】
充電部１０６は、受電部１０５から入力される電力を用いてバッテリ１０７を充電するための制御を行う。また、充電部１０６は、信号線１０８を介した信号を用いてバッテリ１０７と電気的に接続しているか否かを判定する。充電部１０６は、バッテリ１０７と電気的に接続しているか否かの判定結果を、信号線１１２を介して制御部１０１に出力する。バッテリ１０７は、バッテリ１０７の識別情報や充電に関する情報を記憶するメモリや当該メモリに記憶した情報を充電部１０６とやり取りするための通信部を備えてもよい。
【００１５】
バッテリ１０７は、負荷部であり、送電装置から供給された電力を用いて蓄電する。バッテリ１０７に蓄えられる電力は、受電装置１００の動作に用いられる。バッテリ１０７は、受電装置１００の電源であり、受電装置１００が有するハードウェアである回路１１４の動作のための電力を提供する。なお、バッテリ１０７は、受電装置１００に脱着可能である。
【００１６】
固定部１１１は、バッテリ１０７を受電装置１００に取り付けるためのハードウェアである。固定部１１１はバッテリ１０７を受電装置１００に物理的に固定及び保持する機能を有する。固定部１１１は、バッテリ１０７を充電部１０６及び回路１１４に電気的に接続するように固定及び保持する。固定部１１１は、固定または保持されるバッテリ１０７をユーザ操作に基づいて脱着可能に解放する。開閉部１１０は、バッテリ１０７のカバーの開閉を電気信号に変換する機能を持つ。
【００１７】
検出部１０２は、固定部１１１がバッテリ１０７を固定しているか否かを検出する。また、検出部１０２は、バッテリ１０７のカバーが開いているか閉まっているかを開閉部１１０からの出力に基づいて検出する。検出部１０２は、制御部１０１へ信号線１０９を介して検出結果を示す検出信号を出力する。回路１１４は、バッテリ１０７の出力である電力を用いて動作する。
【００１８】
受電部１０５には、図１に示す矢印に示す電圧差の入力電圧１１３が印加される。受電部が送電装置から受電した電力を用いて充電部がバッテリ１０７を充電しているときに、バッテリ１０７が取り外されると、電力を消費するものが急になくなる。したがって、図１の矢印が示す箇所に大きな交流電圧が発生し、受電部１０５及び充電部１０６などの受電コイル１０３に接続される周辺回路の不具合の要因となりうる。
【００１９】
なお、制御部１０１や検出部１０２は少なくとも受電コイル１０３で受けた電力で動作するものとして説明を行うが、他の電源からの電力により動作してもよい。また、制御部１０１、受電部１０５及び通信部１０４は一つのＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔとして構成されてもよい。
【００２０】
受電装置１００がカメラである場合の構成を図２に示す。図２（ａ）において、カメラ２００は、図１に示す受電装置１００の構成を有するカメラである。カメラ２００は、バッテリ１０７をカメラ２００から取り外したり、カメラ２００に取り付けたりする際に開閉させる、バッテリ１０７のカバー２０１を有する。カバー２０１は、カメラ２００の筐体の一部であり、カバー２０１が開かれている状態でユーザは、バッテリ１０７を脱着することができる。また、バッテリ１０７を脱着するためには、カバー２０１が開かれている状態が必要である。また、カバー２０１が閉じられている状態でユーザは、バッテリ１０７を脱着することが制限される。また、受電コイル１０３はレンズ２０２の横に配置される。また、図２において、カメラ２００が有する受電コイル１０３は、レンズ２０２を有するカメラ２００の筐体の面と平行に配置される。また、受電コイル１０３は、カバー２０１を有するカメラ２００の筐体の面と平行には配置されない。即ち、カメラ２００のバッテリ１０７を送電装置から無線により供給される電力を用いて充電する場合、受電コイル１０３と平行な面の筐体を送電装置に載置する必要がある。この時、カバー２０１はユーザが触れる状態であるので、ユーザはカメラ２００を充電中にカバー２０１を開けることができてしまう。
【００２１】
図２（ｂ）はカメラ２００を別の角度から見た図である。図２（ｂ）において、バッテリ１０７および固定部１１１を点線で描写している。バッテリ１０７および固定部１１１は、カメラ２００の内部にあり、点線は、図２（ｂ）に示す角度からは実際には見えない線であることを示している。
【００２２】
開閉部１１０はカバー２０１が閉じると押下されるスイッチである場合を例に説明を行う。本実施形態では、開閉部１１０は、カバー２０１が開くとＨＩ信号、例えば電圧値が３．３Ｖの信号を検出部１０２へ出力し、それ以外の場合はＬＯＷ信号たとえば０Ｖの信号を出力する。ここで、検出部１０２は、開閉部１１０からＨＩ信号を受信すれば制御部１０１に送信する信号をＨＩに、ＬＯＷ信号を受信すれば検出信号をＬＯＷに制御する。
【００２３】
また、固定部１１１はバッテリ１０７を固定する機能を持ち、カメラ内部に実装されている。よってユーザはカバー２０１を開けたのちに固定部１１１を図２（ｂ）に示す矢印の方向に操作することでカメラからバッテリを取り出すことができる。ここでいう固定とは、バッテリ１０７の電気的な接点と充電部１０６の電気的な接点が接続されていることを示す。つまり、バッテリ１０７が固定されていれば充電部１０６はバッテリ１０７を充電でき、固定されていなければ充電することができない。
【００２４】
固定部１１１とバッテリ１０７の位置関係を図２（ｃ）、図２（ｄ）及び図２（ｅ）に示す。図２（ｃ）はユーザが固定部１１１を操作していない状態であり、バッテリ１０７は固定され、カメラ２００に保持される。図２（ｄ）および図２（ｅ）は固定部１１１を図２（ｂ）の矢印の方向にユーザが操作した状態である。図２（ｃ）の状態ではバッテリ１０７の上端と固定部１１１の下端が重なっているので、バッテリは固定されており、ユーザはバッテリを取り出すことができない。即ち、固定部１１１が図２（ｃ）の状態では、ユーザによるバッテリ１０７の取り出しは制限される。また、図２（ｄ）はユーザが固定部１１１を図２（ｂ）の矢印の方向に動かしているが、バッテリ１０７の上端と固定部１１１の下端が重なっているのでバッテリは固定されている状態である。即ち、固定部１１１が図２（ｄ）の状態は、バッテリ１０７の取り出しは制限されるが脱着可能な状態に遷移している最中の状態である。図２（ｅ）はユーザが固定部１１１を図２（ｂ）の矢印の方向に動かし、バッテリ１０７の上端と固定部１１１の下端が重なっていない状態である。この状態では、バッテリ１０７は固定されていない状態であり、ユーザはバッテリ１０７を取り出すことができる。即ち、固定部１１１が図２（ｅ）の状態は、バッテリ１０７がユーザにより脱着可能な状態であり、固定部１１１がバッテリ１０７を固定していない状態である。また、バッテリ１０７を脱着するためには、固定部１１１が図２（ｅ）状態となることが必要である。
【００２５】
本実施形態の固定部１１１は、ユーザが操作していない図２（ｃ）の状態であればＬＯＷ信号を、ユーザが操作している図２（ｄ）、図２（ｅ）の状態ではＨＩ信号を検出部１０２に出力するとして説明する。ここで、検出部１０２は固定部１１１からＨＩ信号を受信すれば制御部１０１に送信する信号をＨＩにする。また、検出部１０２は固定部１１１からＬＯＷ信号を受信すれば制御部１０１に送信する信号をＬＯＷに制御する。
【００２６】
図４は、受電装置１００の受電処理の状態遷移を示す図である。受電装置１００は、ＷＰＣ規格に準拠した状態遷移を行う。受電装置１００は制御部１０１や通信部１０４を起動するのに十分な電力（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇと呼ぶ）を受電した場合、制御部１０１や通信部１０４を起動する。制御部１０１や通信部１０４を起動した場合、Ｐｉｎｇフェーズに移行する（Ｓ４０１）。Ｐｉｎｇフェーズでは、受電装置１００は、受電した電力の強度をＳｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｐａｃｋｅｔとして送電装置に通知する。そして、受電装置１００は、Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｐａｃｋｅｔを送信すると、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ＆Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（Ｉ＆Ｃ）フェーズに移行する（Ｓ４０２）。
【００２７】
受電装置１００は、Ｉ＆Ｃフェーズで受電装置１００の識別情報を格納したＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔや、受電電力の上限値などを格納したＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔを送電装置に送信する。これらの情報を送信すると、受電装置１００は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズへ移行する（Ｓ４０３）。Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、送電装置と受電装置１００間で送電電力に関する交渉を実施する。そして、交渉が終了すれば、受電装置１００はＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズへ移行する（Ｓ４０４）。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、受電装置１００は、異物の検知のために、低負荷及び高負荷の電力量で電力の補正値を決定する。なお、異物は、受電対象ではない物体であり、例えば、金属片などである。Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでの処理が終了すると、受電装置１００はＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  フェーズへ移行する（Ｓ４０５）。Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  フェーズで、受電装置１００の受電部１０５は、受けた電力の充電部１０６への出力を開始する。
【００２８】
続いて、受電装置１００の送電停止処理を図３に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示すフローチャートは、メモリに記憶されたプログラムを制御部１０１が実行し、情報の演算及び各ハードウェアの制御を行うことで実現される。なお、図３に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアの一例は、ＡＳＩＣである。また、ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。図３に示すフローチャートは、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを受電したことによって開始される。なお、図３に示す処理とは、図４に示す受電処理とは並行して実行される。
【００２９】
受電部１０５は、送電装置からＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを受電する（Ｓ３０１）。受電装置１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇにより供給される電力を用いて制御部１０１および通信部１０４を初期化した状態で起動する（Ｓ３０２）。制御部１０１は、検出部１０２が出力する検出信号を確認し（Ｓ３０３）、検出信号がＨＩか否かを判定する（Ｓ３０４）。検出信号がＨＩである場合、制御部１０１は通信部１０４を介して送電装置へ送電停止の要求を送信し、送電装置の送電を停止させる（Ｓ３０７）。即ち、受電装置１００は、送電装置から無線による送電の開始が開始された場合、カバー２０１が開かれたか否かを判断する。そして、受電装置１００は、バッテリ１０７のカバー２０１開かれたことを検出した場合、制御部１０１は通信部１０４を介して送電装置へ送電停止を要求する情報を送信する。
【００３０】
このように、受電装置１００は、例えばＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズであり、バッテリ１０７の充電が行われている場合にカバー２０１が開かれたことを検出すると、送電装置の送電を停止させる。その後にバッテリ１０７が取り出され、バッテリ１０７と充電部１０６と電気的な接続が切断されたとしても、すでに送電は停止されているので、受電部１０５の入力電圧１１３が過大になることはない。
【００３１】
一方、Ｓ３０４において検出信号がＬＯＷである場合、受電装置１００は、バッテリ１０７が満充電であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。受電装置１００は、バッテリ１０７が満充電である場合、通信部１０４を介して送電装置へ送電停止を要求する情報を送電装置に送信する（Ｓ３０７）。また、受電装置１００は、例えば、受電部１０５が所定の温度を超えたり、通信部１０４による通信が失敗したりするなどの受電がエラーとなったか否かを判断する（Ｓ３０６）。受電装置１００は、エラーを検出した場合、通信部１０４を介して送電装置へ送電停止を要求する情報を送電装置に送信する（Ｓ３０７）。
【００３２】
受電装置１００は、カバー２０１が開かれたこと、満充電であること及びエラーが生じたことを検出できない場合、再びＳ３０３からの処理を行う。
【００３３】
このように、制御部１０１は、送電装置から送電が開始された場合、図４のＷＰＣの状態遷移に同期せずに検出信号に基づいて送電停止を送電装置に要求するようにした。これにより、例えば、バッテリ１０７が取り付けられていない受電装置１００が送電装置の送電範囲におかれたとしても、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズへ移行しない。したがって、受電部１０５に過大な入力電圧１１３が印加されることが低減される。また、たとえば、ＰｉｎｇフェーズからＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズにおいても、バッテリ１０７が取り外される可能性があれば送電装置に送電を停止させることができる。したがって、バッテリ１０７が取り除かれるリスクがある状態で、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行することを制限することができる。また、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおいて、すでにバッテリ１０７の充電が行われている状態でも、カバー２０１が開かれたことを検出すると、送電停止を送電装置に要求するようにした。したがって、バッテリ１０７が取り除かれるリスクがある状態で充電を行うことを抑制するので、過大な入力電圧１１３が印加されることが低減される。
【００３４】
なお、受電装置１００は、カバーが開かれたことを検出したタイミングでは、送電装置へ送電停止を要求せず、固定部１１１においてユーザ操作が行われたタイミングで送電停止を要求するようにしてもよい。この場合、図２（ｄ）、図２（ｅ）のように、バッテリ１０７と充電部１０６と電気的な接続が切断される可能性がある場合は、検出信号はＨＩになり、電気的な接続が切断される前に送電停止を要求する。
【００３５】
特に図２（ｄ）のように、バッテリ１０７は固定されているが図２（ｃ）に比べて固定部１１１が動いている、つまりバッテリ１０７が電気的に切断される可能性が高い状態で、送電停止を要求するようになる。これにより、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する、受電コイル１０３に電気的に接続する予め定められた回路の耐電圧を超えるような過電圧の印加を未然に防ぐことができる。また、本実施形態によれば、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する、閾値として設定される所定の電圧値を超えるような過電圧の印加を未然に防ぐことができる。したがって、本実施形態によれば、過電圧の印加に起因する回路の故障などの不具合を防ぐことができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、受電中に負荷が電気的に切断される可能性が生じた場合に、それが発生する前に送電を停止させる。つまり、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する過電圧の印加を未然に防ぐことができる。
【００３７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態においてバッテリ１０７のカバーの操作や固定部１１１の操作に応じて送電停止の要求を行う例を説明した。これに限らず、受電装置１００は、バッテリ１０７などの負荷が取り出されるより前に起こりうる他の事象を検出したことをもって、送電停止の要求を行ってもよい。
【００３８】
例えば、バッテリ１０７が取り出されるより前に、ユーザが受電装置１００を触り受電装置１００が少しは移動する可能性がある。したがって、受電装置１００は加速度センサなどの出力に基づいて自身の移動を検出したら送電停止を要求してもよい。また、バッテリ１０７取り外す前に前にユーザは受電装置１００の一部を触る可能性がある。よって、受電装置１００は、タッチパネルや操作部により入力を受け付けた場合に送電停止を要求してもよい。また、受電装置１００は、充電中に電源がＯＮされたら、送電停止を要求してもよい。このように、受電部１０５が受けた電力を消費する負荷を電気的に取り外すための準備行為の検出をもって受電装置１００は、送電装置に送電停止を要求してもよい。
【００３９】
また、固定部１１１は、バッテリ１０７を受電装置１００に入れて一度押し入れることで固定し、再度押し入れることで取り出すような構成であってもよい。この時、検出部１０２は押し入れる操作が、バッテリ１０７を固定する動作か、バッテリ１０７を取り出す動作かを判定し、バッテリ１０７を取り出す動作であれば送電停止を要求する構成でもよい。
【００４０】
また、Ｓ３０７の送電停止を要求する処理は、受電装置１００のエラーを示す情報を通知する動作であってもよい。送電装置は、受電装置１００からエラーを示す情報を受信すると、送電を停止する。したがって、受電装置１００は、エラーを示す情報を通知することであっても、受電中に負荷が電気的に切断されることに起因する過電圧の印加を未然に防ぐことができる。例えば、受電装置１００はバッテリに問題があることを示し、Ｑｉ規格に規定される「Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｆａｉｌｕｒｅ」という情報要素を、送電停止を要求する情報として送電装置に送信してもよい。また、受電装置１００は送電の停止を要求する情報に、エラーを示す情報をエラーコードとして含めて送信してもよい。  また、受電装置１００はエラーコードを送電装置に通知する場合に、受電装置１００の表示部に、送信したエラーコードに関する情報を表示してもよい。例えば、受電装置１００は、バッテリに問題があることを示す情報を送電装置に送信する場合、バッテリに関する問題で送電（充電）が停止されることを示す情報を表示してもよい。この場合、受電装置１００は、「バッテリを確認してください」、「バッテリの蓋を閉めてください」または「充電中にバッテリを取り外さないでください」というような改善策を示す表示であってもよい。また、送電装置がこれらの表示を行ってもよい。また、受電装置１００は、音や振動など、表示以外の方法でエラーが生じたことをユーザに通知してもよい。このように、エラーに関する情報を受電装置１００または送電装置が表示するので、ユーザは送電停止の理由を知ることができる。また、受電装置１００または送電装置は、充電を再開させための改善策に関する情報を表示するので、ユーザは充電を再開するために必要な処理を認識することができる。
【００４１】
また、検出部１０２は、バッテリ１０７からの電力供給で動作してもよく、受電部１０５からの出力で動作する構成でもよい。受電部１０５からの出力で動作すると、バッテリ１０７の電池残量がない場合でも図３に示す処理を実行することができる。
【００４２】
また、上述の実施形態において、受電部１０５が受けた電力を消費する負荷としてバッテリ１０７を例に説明を行ったが、バッテリ１０７と異なる負荷が、受電部１０５が受けた電力を消費してもよい。例えば、受電装置１００に脱着可能で、モータ、ＩＣ、通信や情報の演算を行うチップまたはその他の回路が、受電部１０５が受けた電力を消費して動作する負荷であってもよい。この場合、受電装置１００にモータ、ＩＣ、通信や情報の演算を行うチップまたはその他の回路を接続するための端子を覆うカバーが開かれた場合に、送電装置に送電停止を停止する要求を送信する。
【００４３】
また、受電部１０５が受けた電力を消費する負荷であるバッテリ１０７のカバーや固定部１１１の動作の検出を送電装置に送電停止の要求を行うトリガとする例を説明した。これに限らず、受電部１０５が受けた電力を消費する負荷であるバッテリ１０７を取り外すために必要な、部材の状態変化の検出をトリガに送電装置に送電停止の要求を行ってもよい。
【００４４】
本実施形態に係る無線電力伝送システムの電力伝送方式は特に限定はしない。送電装置の共振器（共鳴素子）と、受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する磁界共鳴方式でもよい。また、電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式またはレーザー等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。
【００４５】
また、受電装置１００は例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、受電装置１００は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。
【００４６】
本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００  受電装置
１０１  制御部
１０２  検出部
１０６  充電部
１０７  バッテリ
【図１】
2019017137.tif 000003
【図２】
2019017137.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019017137.tif 000006