(57)【要約】【課題】シートの搬送構成のコストを抑えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成されたシートを、前記シートの両面に画像を形成するための両面搬送路に送り出す第１ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第１ローラの下流に位置する第２ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第２ローラの下流に位置する第３ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第３ローラの下流に位置する第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第２ローラを駆動する第１駆動手段と、前記第３ローラ及び前記第４ローラを駆動する第２駆動手段と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により一方の面に画像が形成されたシートを、前記シートの両面に画像を形成するための両面搬送路に送り出す第１ローラと、
前記両面搬送路の搬送方向において、前記第１ローラの下流に位置する第２ローラと、
前記両面搬送路の搬送方向において、前記第２ローラの下流に位置する第３ローラと、
前記両面搬送路の搬送方向において、前記第３ローラの下流に位置する第４ローラと、
前記第１ローラ及び前記第２ローラを駆動する第１駆動手段と、
前記第３ローラ及び前記第４ローラを駆動する第２駆動手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１駆動手段の駆動力を前記第２ローラに伝達させない様にする駆動力遮断手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動力遮断手段は、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動力遮断手段は、前記両面搬送路の搬送方向に前記シートを搬送する前記第１駆動手段の駆動力を前記第２ローラに伝達し、前記両面搬送路の搬送方向とは逆方向に前記シートを搬送する前記第１駆動手段の駆動力を前記第２ローラに伝達しないことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一方の面への画像形成時には前記画像形成手段による前記シートへの画像形成位置に前記シートを搬送するとともに、前記一方の面の反対の他方の面への画像形成時には、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第４ローラの下流に位置する第５ローラと、
前記第５ローラを駆動する第３駆動手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートは、前記第１ローラが前記両面搬送路に前記シートを送り出すための領域と、前記両面搬送路とを含む領域に、３枚を待機させることができるサイズであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シートの搬送を制御する制御手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記両面搬送路で第１シートを搬送しているときに、前記第１シートに後続する第２シートを前記両面搬送路で搬送する場合、前記第４ローラと前記第５ローラとの間の第１待機位置に前記第１シートの先端が位置する状態で前記第１シートを待機させ、前記第２ローラと前記第３ローラとの間の駆動開始位置に前記第２シートの先端が到達すると、前記第２駆動手段の駆動を開始することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記駆動開始位置に前記第２シートの先端が到達することで、前記第２駆動手段の駆動を開始した後、前記第１シートの先端が第２待機位置に到達すると、前記第２駆動手段の駆動を停止し、
前記第２待機位置は、前記第５ローラの位置、或いは、前記第１待機位置と前記第５ローラとの間の位置であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１シートの先端が前記第２待機位置に到達すると、前記第１駆動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１シートの先端が前記第２待機位置に到達することで、前記第１駆動手段の駆動を停止した際、前記第２シートの先端が、前記第３ローラより下流側に位置する様に前記駆動開始位置は設定されていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２待機位置に前記第１シートの先端がある状態で前記第２駆動手段の駆動を停止させている状態から、前記第１シートを前記画像形成位置に向けて搬送する場合、前記制御手段は、前記第２駆動手段の駆動を開始することで前記第１シート及び前記第２シートの両方を搬送することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記両面搬送路で前記第１シートを搬送しているときに、前記第１シートに後続する前記第２シートを前記両面搬送路で搬送しない場合、前記第１待機位置で前記第１シートを待機させないことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記両面搬送路で前記第１シートを搬送しているときに、前記第１シートに後続する前記第２シートを前記両面搬送路で搬送しない場合、前記第１待機位置で前記第１シートを待機させず、前記第１シートの先端が前記第２待機位置に到達すると、前記第２駆動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第２シートに後続する第３シートを前記両面搬送路で搬送する場合、前記第２シートの先端が前記第３ローラの位置に到達した後に、前記第３シートを前記第１ローラにより前記両面搬送路の搬送方向とは逆方向に搬送することを特徴とする請求項７から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、シートの両面に画像を形成できるものがある。この様な画像形成装置には、一方の面に画像を形成したシートを、再度、シートへの画像の形成位置に送り返すための両面搬送路が設けられる。一方の面に画像が形成されたシートは、反転領域おいてその搬送方向が反転されて両面搬送路に送り込まれる。特許文献１は、Ａ４サイズ等の比較的短いサイズのシートを反転領域及び両面搬送路に３つ配置できる様に構成し、効率良くシートを循環させる構成を開示している。特許文献２は、両面搬送路を含むシートの循環経路の長さに応じて、シートの間隔を制御する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５７２０４３８号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、反転領域及び両面搬送経路に配置できるシートの枚数と同数のモータ（駆動部）を使用することを前提としている。ここで、画像形成装置のコストを抑えるため、シートの搬送構成のコストを抑えることが望まれている。
【０００５】
本発明は、シートの搬送構成のコストを抑えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によると、画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により一方の面に画像が形成されたシートを、前記シートの両面に画像を形成するための両面搬送路に送り出す第１ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第１ローラの下流に位置する第２ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第２ローラの下流に位置する第３ローラと、前記両面搬送路の搬送方向において、前記第３ローラの下流に位置する第４ローラと、前記第１ローラ及び前記第２ローラを駆動する第１駆動手段と、前記第３ローラ及び前記第４ローラを駆動する第２駆動手段と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、シートの搬送構成のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による画像形成装置のブロック図。
【図３】一実施形態による搬送構成を示す図。
【図４】一実施形態による両面循環時の画像形成順序の説明図。
【図５】一実施形態による両面循環時のシート配置図。
【図６】一実施形態による搬送路上に定義される各位置の説明図。
【図７】一実施形態による搬送制御のフローチャート。
【図８】一実施形態による上流待機処理のフローチャート。
【図９】一実施形態による下流待機処理のフローチャート。
【図１０】一実施形態による待機不要時のシート搬送の説明図。
【図１１】一実施形態による待機不要時のモータ駆動線図。
【図１２】一実施形態による待機必要時のシート搬送の説明図。
【図１３】一実施形態による待機必要時のシート搬送の説明図。
【図１４】一実施形態による待機必要時のモータ駆動線図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置１の構成図である。なお、図１において、参照符号の末尾の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、対応する部材が形成に係るトナー像の色が、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックであることを示している。しかしながら、以下の説明において、色を区別する必要が無い場合、末尾の文字を除いた参照符号を使用する。帯電装置１２は、像担持体である感光体１１の表面を帯電させる。露光装置１３は、感光体１１を露光して、感光体１１に潜像を形成する。現像装置１４は、感光体１１の潜像をトナーで現像し、感光体１１にトナー像を形成する。一次転写装置２５は、一次転写バイアスを出力し、感光体１１のトナー像を中間転写ベルト２１に転写する。なお、各感光体１１のトナー像を重ねて中間転写ベルト２１に転写することで、中間転写ベルト２１にはフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２３、テンションローラ２４及び二次転写内ローラ２２により張架され、画像形成時、矢印Ｂの方向に回転駆動される。したがって、中間転写ベルト２１に転写されたトナー像は、二次転写ローラ４３の対向位置に搬送される。
【００１１】
シート収納庫３１又は３２に格納されたシートＰ、或いは、手差しトレイ３３に載置されたシートＰは、搬送路に給紙され、レジストレーションローラ４２へと搬送される。なお、このとき、シートＰは、停止しているレジストレーションローラ４２に突き当てられて、ループ状にされ、これにより、シートＰの斜行が補正される。レジストレーションローラ４２は、中間転写ベルト２１上のトナー像が二次転写ローラ４３の対向位置に到達するタイミングにシートＰが二次転写ローラ４３の対向位置に到達する様に、シートＰを搬送する。二次転写ローラ４３は、二次転写バイアスを出力して、中間転写ベルト２１上のトナー像をシートＰに転写する。二次転写ローラ４３の位置は、シートへの画像形成位置である。トナー像が転写されたシートＰは、定着装置５０へと搬送される、定着装置５０は、シートＰを加熱・加圧し、トナー像をシートＰに定着させる。
【００１２】
シートＰの片面（第１面）のみに画像を形成する場合、フラッパ６４は、シートＰを排紙ローラ６２側に搬送する位置に設定される。これにより、シートＰは、排紙トレイ８０に排紙される。一方、シートＰの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合、フラッパ６４は、第１面に画像が形成されたシートＰを反転ローラ７１に向けて搬送する位置に設定される。シートＰの後端部分が反転ローラ７１によりニップされると、反転ローラ７１は、その回転方向が反転される。これにより、シートＰは、両面搬送路７０に送り出される。両面搬送路７０において、シートＰは、両面ローラ７２、７３及び７４により、再度、レジストレーションローラ４２を介して、二次転写ローラ４３の対向位置に搬送され、第１面とは反対の他方の面である第２面への画像形成が行われる。両面に画像が形成されたシートＰは、定着装置５０による定着処理後、排紙トレイ８０に排紙される。なお、両面搬送路７０の両面ローラ７３の上流側には両面センサ７５が設けられる。また、レジストレーションローラ４２の上流側にはレジストレーションセンサ４４が設けられる。
【００１３】
図２は、画像形成装置１の制御構成を示している。制御部２００のＣＰＵ２０１は、制御プログラムを実行して画像形成装置１を制御する。メモリ２０２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、制御プログラムや、各種データを格納している。操作部２０３は、ユーザインタフェースを提供する。ユーザは、操作部２０３を使用して画像形成装置１の操作を行い、かつ、操作部２０３は、ユーザが画像形成装置１を操作するのに必要な情報を提示する。画像形成制御部２０５は、感光体１１へのトナー像の形成、中間転写ベルト２１へのトナー像への転写及びシートＰへのトナー像の転写を制御する。シート搬送制御部２０６は、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、レジストレーションセンサ４４及び両面センサ７５を含む各センサを制御し、各センサの検出結果を受信する。なお、画像形成装置１は、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４から印刷に使用するシートに関する各種情報を受信することもできる。
【００１４】
図３（Ａ）は、従来のシート搬送制御構成を示しており、図３（Ｂ）は、本実施形態によるシート搬送制御構成を示している。なお、図３（Ａ）及び（Ｂ）では、本実施形態の説明には必要なローラと、それらローラを駆動する駆動部であるモータについてのみ参照符号を付与してその説明を行う。一方、本実施形態の説明には必要ではないローラについては図示するがその説明は省略する。図３（Ａ）の構成において、反転ローラ７１は、反転モータ１７０により駆動され、両面ローラ７２は、両面入口モータ１９０により駆動されている。さらに、両面ローラ７３及び７４は、両面モータ１８０により駆動され、レジストレーションローラ４２は、レジストレーションモータ１３０により駆動されている。一方、本実施形態では、両面入口モータ１９０を使用せず、代わりに、反転モータ１７０が両面ローラ７２を駆動する点で従来構成とは相違する。なお、反転モータ１７０から両面ローラ７２への駆動伝達経路の途中には、駆動力を遮断するための駆動力遮断部であるワンウェイクラッチ７６を設けている。ワンウェイクラッチ７６は、両面搬送路７０の搬送方向にシートを搬送する駆動力については両面ローラ７２に伝達する。一方、ワンウェイクラッチ７６は、両面搬送路７０の搬送方向とは逆方向にシートを搬送する駆動力については両面ローラ７２に伝達しない。
【００１５】
通常の画像形成動作では、ある所定の間隔（以下、画像形成間隔と呼ぶ。）でシートを搬送してシートへの画像形成を行う。画像形成間隔が、単位時間当たりの画像形成枚数、つまり、生産性を決定する。ここで、種々の理由により、画像形成間隔が長くなり、生産性が低下することがあり得る。例えば、定着装置５０の温度が高くなりすぎると、定着装置５０を冷却するため、画像形成間隔を長くする必要がある。また、コンピュータ２０４から転送された画像データに対する制御部２００での処理時間が長くなると画像形成間隔を長くする必要がある。ここで、画像形成を遅延させる必要があるか否かを、露光装置１３による露光開始直前に判断せざるを得ない場合がある。また、画像の書き込み許可がなされてから露光開始するまでのタイムラグは極力短いことが求められる。なぜなら当該シートの出力時間を最短にしたいためである。したがって、画像書き込み許可がなされていない場合には、シートＰをレジストレーションローラ４２にて待機させ、画像書き込み許可からシートへの画像形成までの時間を短くする。
【００１６】
図４は、シートの両面に画像を形成する際の画像形成順序を示している。なお、図４（Ａ）は、シートがスモールサイズ（Ａ４又はレター）である場合を示し、図４（Ｂ）は、シートがラージサイズ（Ａ３又はレジャー）である場合を示している。なお、数字は、シートの番号（給紙順）であり、文字Ａは、当該シートの第１面（表面）が画像の形成面であることを示し、文字Ｂは、当該シートの第２面（裏面）が画像の形成面であることを示している。図４に示す様に、両面印刷においては、第１面への画像形成と第２面への画像形成が交互に行われる区間があり、第１面への画像形成と第２面への画像形成を交互に行っているときのシート間の間隔が画像形成間隔である。この、画像形成間隔は、通常は一定間隔である。なお、本実施形態において、スモールサイズとは、両面搬送路７０及び反転ローラ７１から両面搬送路７０までの反転領域に３枚のシートを待機させることが可能なサイズであり、例えばＡ４サイズである。ラージサイズとは３枚のシートを待機させることができないサイズであり、例えばＡ３サイズである。
【００１７】
図４（Ａ）は、スモールサイズのシート５枚に両面印刷を行う場合の画像形成順序を示している。図４（Ａ）に示す様に、まず、１Ａ、２Ａ、３Ａと、３毎のシートの第１面に画像を形成する。その後、１枚目のシートの第２面、４枚目のシートの第１面、２枚目のシートの第２面と、第１面と第２面に交互に画像を形成する。そして、３枚目のシートの第２面に画像を形成した後、４枚目、５枚目のシートの第２面に画像を形成する。ここで、例えば１枚目の第２面に形成する画像の書き込みが許可されずに、シート１Ｂをレジストレーションローラ４２にて待機させる場合を考える。つまり、図４（Ａ）のシート３Ａとシート１Ｂとの間の画像形成間隔を長くしなければならない場合を考える。シート１Ｂを待機させることで、両面搬送路７０において後続する、シート２Ｂ及びシート３Ｂも待機させなければならない。図５（Ａ）は、この状態を示している。図５（Ａ）によると、シート２Ｂは、両面搬送路７０において待機しており、シート３Ｂは反転領域において待機している。また、上述した様に、画像書き込み許可は、レジストレーションローラ４２の直前でなされるため、まずシート１Ｂを停止してから、シート２Ｂを停止させ、その後、シート３Ｂを停止させることになり、３枚のシートを独立的に制御することが必要となる。これを実現するため、図３（Ａ）に示す従来の構成では、３つのモータ、つまり、反転モータ１７０、両面入口モータ１９０及び両面モータ１８０を設けている。これに対し、本実施形態では、図３（Ｂ）に示す様に、２つのモータ、つまり、反転モータ１７０及び両面モータ１８０のみを使用する。なお、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示す様に、ラージサイズのシートでは、反転領域及び両面搬送路７０に待機させることができる枚数は２枚である。２枚のシートを独立的に制御するためには２つのモータがあれば十分であることは明らかである。したがって、以下では、３つを待機させることができるスモールサイズのシートを、２つのモータでどの様に駆動するかについて説明する。
【００１８】
図６は、本実施形態によるシート搬送制御において定義する各位置の説明図である。まず、レジストレーションローラ４２の位置又はレジストレーションローラ４２の上流側の所定位置を第１待機位置ｐ１とする。本実施形態では、レジストレーションローラ４２の位置を第１待機位置ｐ１としている。そして、第１待機位置ｐ１より上流側、かつ、両面ローラ７４より下流側の所定位置を第２待機位置ｐ２とする。また、両面ローラ７３より上流側の所定位置を、両面モータ駆動開始位置ｐ１１とする。さらに、両面ローラ７３より下流側、かつ、両面ローラ７４より上流側の所定位置を上流待機位置ｐ１２とする。なお、第１待機位置ｐ１、第２待機位置ｐ２、両面モータ駆動開始位置ｐ１１、上流待機位置ｐ１２をどの様に設定するかについては後述する。さらに、図６に示す様に、反転ローラ７１と上流待機位置ｐ１２との間の区間を上流待機区間Ａ１と呼び、上流待機位置ｐ１２と第１待機位置ｐ１との間の区間を下流待機区間Ａ２と呼ぶ。
【００１９】
図７は、一枚のシートの給紙から排紙までにおけるＣＰＵ２０１が行う処理のフローチャートである。ユーザが画像形成装置の操作部２０３から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０４から印刷ジョブを実行することで、図７の処理は開始される。なお、このとき、ユーザは、印刷する部数等と共に、使用するシートのシート情報を指定することができる。印刷ジョブ中のある一枚のシートに対する処理に着目すると、Ｓ１０１で、ＣＰＵ２０１は、給紙動作を開始する。これにより、シートは、レジストレーションローラ４２の位置まで搬送される。Ｓ１０２で、ＣＰＵ２０１は、第１面に形成する画像の書き込みが許可されているかを判定し、許可されるまで、シートをレジストレーションローラ４２の位置において待機させる。書き込みが許可されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０３で、第１面に対する画像形成及び定着処理を行う。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０４で、当該シートには片面のみ画像を形成するか、両面に画像を形成するかを判定する。片面のみであると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０５で、シートを排紙トレイ８０に排出する。一方、両面に画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０６で、反転ローラ７１による反転動作を行い、シートを両面搬送路７０に搬送する。ＣＰＵ２０１は、この上流待機区間Ａ１にあるシートに対し、Ｓ１０７で、上流待機処理を行う。なお、上流待機処理については後述する。
【００２０】
Ｓ１０８で、ＣＰＵ２０１は、第２面の画像の書き込みが許可されているかを判定し、許可されていると、Ｓ１０９で、第２面に対する画像形成及び定着処理を行う。一方、書き込みが許可されていないと、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１０で、この下流待機区間Ａ２にあるシートに対して下流待機処理を行う。なお、下流待機処理については後述する。下流待機処理の後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０９で、第２面に対する画像形成及び定着処理を行う。なお、複数のシートを同時に搬送している間、ＣＰＵ２０１は、図７に示す処理を各シートそれぞれに対して個別に実行する。
【００２１】
続いて、上流待機処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０１において、上流待機処理の対象シートに先行して画像形成が行われる先行シートがレジストレーションローラ４２の近傍にて待機しているかを判定する。待機していない場合、ＣＰＵ２０１は、上流待機処理を終了する。一方、先行シートがレジストレーションローラ４２の近傍にて待機している場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０２で、対象シートの先端が両面モータ駆動開始位置ｐ１１に到達したか否かを判定する。なお、この判定は、両面センサ７５が、対象シートを検出したタイミングにより行われる。なお、両面センサ７５を使用する代わりに、反転開始からの対象シートの搬送量により判定する構成であっても良い。対象シートが、両面モータ駆動開始位置ｐ１１に到達したと判定すると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０３で、到達通知を発行する。この到達通知は、後述する下流待機制御で使用される。ＣＰＵ２０１は、到達通知の発行後、Ｓ２０４で、時間Ｔ１だけ待機し、時間Ｔ１が経過すると、Ｓ２０５で反転モータ１７０を停止する。なお、後述するが、このとき下流待機処理においても同タイミングで両面モータ１８０が停止される。その結果、対象シートは、両面ローラ７３にニップされ、その先端が上流待機位置ｐ１２にて停止した状態となる。そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０６で、この状態において、先行シートの第２面に形成する画像の書き込みが許可されるまで待機する。許可されると、後述する下流待機処理において両面モータ１８０の駆動が開始され、対象シートの搬送が再開される。
【００２２】
続いて、下流待機処理について図９のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０１で、下流待機処理の対象シートに後続する、後続シートが存在するかを判定する。後続シートが存在すると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０２で、対象シートの先端が第２待機位置ｐ２に到達したかを判定し、第２待機位置ｐ２に到達すると、Ｓ３０３で両面モータ１８０を停止する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０４で、後続シートが両面モータ駆動開始位置ｐ１１に到達し、後続シートに対する上流待機処理で到達通知が発行されるまで待機する。到達通知が発行されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０５で、両面モータ１８０の駆動を開始する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０６で、時間Ｔ１が経過するまで待機し、時間Ｔ１が経過すると、Ｓ３０７で、両面モータ１８０を停止する。これは、図８の上流待機処理のＳ２０４及びＳ２０５に対応する。このとき、対象シートの先端は、第１待機位置ｐ１に位置している。
【００２３】
一方、Ｓ３０１で、後続シートが無いと判定されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１０で、対象シートの先端が第１待機位置ｐ１となるまで搬送し、Ｓ３０７で、その搬送を停止する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３０８で、対象シートの第２面目の画像の書き込みが許可されるまで待機し、許可されると、Ｓ３０９で、両面モータ１８０の駆動を開始する。これによって第１待機位置ｐ１にある対象シートが搬送される。また、後続シートが存在する場合、後続シートは、上流待機位置ｐ１２にあるため、これも両面ローラ７３により同時に搬送される。
【００２４】
図８のＳ２０１がＮｏの場合の詳細動作を図１０及び図１１を用いて説明する。図１０（Ａ）に示す様に、先行シート１Ｂは、シート３Ａの搬送のため、レジストレーションローラ４２の上流位置にて、その搬送が停止された後、レジストレーションローラ４２へと搬送される。ここでは、シート１Ｂへの第２面の画像の書き込みが許可されており、シート１Ｂに対しては、そのまま第２面に対する画像形成が行われるものとする。したがって、シート２Ｂについては、図８のＳ２０１がＮｏと判定され、図１０（Ｂ）に示す様に、シート２Ｂの搬送は継続される。
【００２５】
図１１は、図８のＳ２０１がＮｏの場合の各モータの動作タイミングを示している。なお、図の縦軸はモータによる搬送速度を示し、横軸は経過時間を示している。まず先行するシート１Ｂの動作について説明する。両面モータ１８０は、３００ｍｍ／ｓでシート１Ｂを搬送している。本実施形態において、両面モータ１８０によるレジストレーションローラ４２でのループ形成速度Ｖ１＝２２０ｍｍ／ｓであり、レジストレーションセンサ４４がシート１Ｂを検出した後、所定のタイミングで、搬送速度は、Ｖ１に減速される。図１１では、両面モータ１８０を停止させず、時刻ｔ１から再加速させている。続いて、後続するシート２Ｂについて説明する。反転モータ１７０の駆動により両面ローラ７２にてシート２Ｂが搬送される。そして、両面センサ７５がシート２Ｂを検知すると、両面ローラ７３にシート２Ｂがニップされるタイミングに合わせて、ＣＰＵ２０１は、反転モータ１７０による搬送速度を３００ｍｍ／ｓからＶ２＝２００ｍｍ／ｓへと減速する。このとき、反転モータ１７０による搬送速度Ｖ２は、両面モータ１８０による搬送速度である３００ｍｍ／ｓ以下であり両面ローラ７４により引き抜かれることになる。よって、シート１Ｂとシート２Ｂを両面モータ１８０で搬送することができる。また、両面ローラ７２には、ワンウェイクラッチを設けているため、シート３Ｂを反転ローラ７１により、シート２Ｂとは逆方向に搬送する様に、反転モータ１７０を逆転から正転動作に移行させることができる。
【００２６】
続いて、図７のＳ１０８がＮｏであり、かつ、図８のＳ２０１及び図９のＳ３０１がＹｅｓの場合について説明する。図１２（Ａ）は、図１０（Ａ）のシート配置に至る直前の図である。シート１Ｂの第２面の画像の書き込みは許可されておらず（Ｓ１０８がＮｏ）、シート１Ｂに対して、下流待機処理（図９）が実行される。シート１Ｂには、後続するシート２Ｂが存在する。したがって、ＣＰＵ２０１は、図１２（Ｂ）に示す様に、シート１Ｂの先端が第２待機位置ｐ２に到達した状態で、シート１Ｂの搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、この状態で後続するシート２Ｂに対する上流待機処理で、両面モータ駆動開始位置ｐ１１への到達通知が発行（Ｓ２０３）されるまで待機する（Ｓ３０４）。なお、シート２Ｂ及びシート３Ａの搬送処理は継続している。
【００２７】
図１２（Ｃ）は、シート２Ｂの先端が両面モータ駆動開始位置ｐ１１に到達した様子を示している。シート２Ｂが両面モータ駆動開始位置ｐ１１に到達したことにより、ＣＰＵ２０１は、両面モータ１８０の駆動を開始する（Ｓ３０５）。図１３（Ａ）に示す様に、両面モータ１８０が駆動されることで、シート１Ｂは、両面ローラ７４により搬送される。また、シート２Ｂは、両面ローラ７３によってニップされた後は、両面ローラ７３によって搬送される。両面モータ１８０の駆動開始から時間Ｔ１が経過すると、反転モータ１７０及び両面モータ１８０の駆動が停止される（Ｓ２０５及びＳ３０７）。このとき、シート１Ｂの先端は第１待機位置ｐ１に位置し、シート２Ｂの先端は両面ローラ７３にニップされている。なお、シート３Ｂについては、反転ローラ７１にその後端がニップされる状態となるまで搬送が継続され、後端がニップされた状態で待機状態となる。図１３（Ｂ）は、この状態を示し、反転領域及び両面搬送路７０において３枚のシートが待機している。所定時間経過後、シート１Ｂの画像の書き込みが許可されると（Ｓ３０８がＹｅｓ)、両面モータ１８０の駆動が開始され（Ｓ３０９）、図１３（Ｃ）に示す様に、シート１Ｂ及びシート２Ｂの両方の搬送が開始される。
【００２８】
続いて、第１待機位置ｐ１、第２待機位置ｐ２、両面モータ駆動開始位置ｐ１１及び上流待機位置ｐ１２の設定方法について説明する。まず、第１待機位置ｐ１については、レジストレーションローラ４２の位置、又は、両面搬送路７０において、レジストレーションローラ４２より上流側、かつ、両面ローラ７４より下流側の所定位置に設定することができる。本実施形態では、第１待機位置ｐ１を、レジストレーションローラ４２の位置としている。なお、第１待機位置ｐ１を、レジストレーションローラ４２の位置に設定する場合、斜行を補正するためのループを形成して待機する。
【００２９】
両面モータ駆動開始位置ｐ１１は、反転ローラ７１により搬送されているシートが時間Ｔ２の間に搬送される距離が、両面モータ駆動開始位置ｐ１１と両面ローラ７３の位置との距離より短くなる様に設定される。なお、時間Ｔ２は、図１４に示す様に、停止中の両面モータ１８０がシートの受入れ速度に到達するまでの時間である。続いて、両面モータ駆動時間Ｔ１を決定する。この時間Ｔ１は、両面モータ駆動開始位置ｐ１１にその先端が到達したシートが、両面ローラ７３にニップされるまでの時間より長い時間である。時間Ｔ１が決まることで、第２待機位置ｐ２と、上流待機位置ｐ１２がそれに応じて決定される。
【００３０】
具体的には、第１待機位置ｐ１を、レジストレーションローラ４２の上流側とする場合、第１待機位置ｐ１から距離Ｌ１だけ上流の位置が第２待機位置ｐ２になる。ここで、距離Ｌ１は、停止状態の両面モータ１８０の駆動を開始してから時間Ｔ１が経過し、時間Ｔ１から両面モータ１８０停止を開始して停止するまでの間にシートが搬送される距離である。なお、本実施形態の様に、第１待機位置ｐ１を、レジストレーションローラ４２の位置とすると、上述した様に、ループを形成して待機させる。したがって、この場合、第２待機位置ｐ２は、第１待機位置ｐ１から距離（Ｌ１−Ｌ２）だけ上流の位置になる。なお、距離Ｌ２は、シートが、レジストレーションローラ４２に到達してから、ループ形成に必要な搬送距離である。また、上流待機位置ｐ１２は、両面モータ１８０の両面モータ駆動開始位置ｐ１１から距離Ｌ３だけ下流側の位置になる。ここで、距離Ｌ３は、図１４に示す様に、反転モータ１７０による所定の搬送速度で時間Ｔ１だけ搬送させ、かつ、そこから停止を開始して停止するまでの間にシートが搬送される距離に対応する。
【００３１】
以上、両面搬送路７０において先行するシートの２つの待機位置と、両面モータ１８０の駆動を開始するトリガとなる後続するシートの先端の到達位置と、を設定する。これによって、先行するシートを、画像の転写及び定着を行う主搬送路に干渉しない待機位置で待機させつつ、後続するシートの先端を両面ローラ７３にニップさせた状態で待機させることができる。したがって、待機後に搬送を再開する際、２枚のシートを１つの両面モータ１８０にて搬送することができる。この状態において、後続シートにさらに後続するシートを、反転モータ１７０により搬送することができる。つまり、３枚のシートを２つのモータで搬送制御でき、モータ数を削減して搬送構成のコストダウンが図れる。
【００３２】
なお、図１１及び図１４のモータ駆動線図には具体的数値を示しているが、本発明は、この具体的な数値に限定されない。また、図１１ではレジストレーションローラ４２において、シート搬送を停止することなくループを形成し、その後、搬送速度を増加させているが、一度停止させる構成とすることもできる。また、第１待機位置ｐ１をレジストレーションローラ４２により上流側に設定する場合、第１待機位置ｐ１から搬送開始後、ループの形成を行う。なお、先行するシートの搬送方向の長さが第２待機位置ｐ２と両面モータ駆動開始位置ｐ１１との間の距離よりも長い場合、後続するシートが先行するシートの後端に追いつき衝突する可能性がある。したがって、この場合には、上記の制御を実施せず、待機枚数を減らす構成とすることができる。
【００３３】
以上の構成により、反転ローラ７１から両面搬送路７０の間に待機するシート数よりも、搬送ローラを駆動する駆動源の数を少なくすることができる。
【００３４】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３５】
４３：二次転写ローラ、７１：反転ローラ、７２、７３、７４：両面ローラ、１７０：反転モータ、１８０：両面モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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