(57)【要約】【課題】部品点数の増加を抑制可能な冷却制御装置を提供する。【解決手段】冷却液が流れる冷却液出口４３，４４，４５を有する切替バルブ１３と、切替バルブ１３を作動させて冷却液出口４３，４４，４５と冷却液輸送部との接続及び遮断を切り替える電動モータ１６と、を有する冷却制御装置であって、電動モータ１６の動力で切替バルブ１３の作動を開始してから所定時間に亘り、電動モータ１６を制御する信号のデューティ比を冷却液の温度に基づいて設定する制御部１８が設けられている。【選択図】図１
2019033622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却液が通る冷却液出口を有する切替バルブと、前記切替バルブを作動させて前記冷却液出口と冷却液輸送部との接続及び遮断を切り替える電動モータと、を有する冷却制御装置であって、
前記電動モータが前記切替バルブの作動を開始してから所定時間に亘り、前記電動モータを制御する信号のデューティ比を前記冷却液の温度に基づいて設定する制御部が設けられている、冷却制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の冷却制御装置において、
前記所定時間は、前記切替バルブが作動を開始してから前記切替バルブの作動速度が一定になるまでの時間である、冷却制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の冷却制御装置において、
前記切替バルブは、前記冷却液を前記冷却液出口に送る冷却液入口を有し、
前記冷却液入口は、エンジンの冷却対象部に接続されている、冷却制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項記載の冷却制御装置において、
前記切替バルブは、前記電動モータにより回転される弁体を有し、
前記弁体が回転すると、前記冷却液出口と前記冷却液輸送部との接続及び遮断が切り替わる、冷却制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却液を輸送する経路に設けられる切替バルブと、切替バルブを作動させる電動モータと、を備えた冷却制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを制御するモータ駆動装置は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータ駆動装置は、画像形成装置に用いられるものである。モータ駆動装置は、制御部、画像形成部、給送部、プロセス部、電源装置、温度センサ、画像プロセス部を駆動させる主モータ、給送部の駆動させる副モータを有する。電源装置は、制御部に供給される電源電流を検出する電流検知部を内蔵している。
【０００３】
特許文献１に記載された制御部は、主モータ及び副モータの起動時に、温度センサの検出結果が予め設定された規定温度未満であれば、電流検知部の検出結果を定格電流以下に制限するように、ＰＷＭ信号のデューティ比を設定する。また、制御部は、主モータ及び副モータの起動時に、温度センサの検出結果が予め設定された規定温度以上であれば、ＰＷＭ信号のデューティ比を１００％に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７８０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているモータ駆動装置は、モータを制御するために電流検知部を設けるため、部品点数が増加する問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータを制御するための部品点数の増加を抑制可能な冷却制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、冷却液が通る冷却液出口を有する切替バルブと、前記切替バルブを作動させて前記冷却液出口と冷却液輸送部との接続及び遮断を切り替える電動モータと、を有する冷却制御装置であって、前記電動モータが前記切替バルブの作動を開始してから所定時間に亘り、前記電動モータを制御する信号のデューティ比を前記冷却液の温度に基づいて設定する制御部が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切替バルブの作動を所定時間で制御可能であり、電流検知部を設けることなく電動モータを制御できる。したがって、電動モータを制御する部品点数の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の冷却制御装置を有する車両の模式図である。
【図２】冷却制御装置が有する切替バルブの側面図である。
【図３】切替バルブの平面断面図である。
【図４】切替バルブの弁体の作動を示す展開図である。
【図５】弁体の作動角度とポートの開口率との関係を示す線図である。
【図６】冷却制御装置の電動モータに印加する電流の変化例を示すタイムチャートである。
【図７】切替バルブを制御するデューティ比と冷却液の温度との関係を示すマップである。
【図８】切替バルブの制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の冷却制御装置を車両に設けた場合の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示す車両１０は、エンジン１１、ウォータポンプ１２、切替バルブ１３、ラジエータ１４、ヒータコア１５、電動モータ１６、モータ駆動回路１７及びコントローラ１８を有する。
【００１２】
エンジン１１は、車両１０の駆動輪に伝達するトルクを発生する動力源であり、エンジン１１は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、液化プロパンガスエンジンの何れでもよい。エンジン１１は、燃焼室で燃料を燃焼させ、燃料の燃焼時の熱エネルギを、クランクシャフトの運動エネルギに変換する。エンジン１１は、シリンダブロック用ウォータジャケット１９、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０、排気ポート用ウォータジャケット２１を有する。シリンダブロック用ウォータジャケット１９は、エンジン１１のシリンダブロックに設けられ、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０は、エンジン１１のシリンダヘッドに設けられている。
【００１３】
燃焼室に通じる排気管が設けられ、排気管を支持する筒部がシリンダヘッドに設けられている。排気ポート用ウォータジャケット２１は、筒部に設けられている。シリンダブロック用ウォータジャケット１９、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０及び排気ポート用ウォータジャケット２１は、共に冷却液の通路である。
【００１４】
ウォータポンプ１２は、吸引ポート２２及び吐出ポート２３を有し、クランクシャフトから伝達される回転力で駆動されて、冷却液を吸引及び吐出する。吐出ポート２３は、３つの冷却流路２４，２５，２６に分岐して接続されている。冷却流路２４は、シリンダブロック用ウォータジャケット１９の入口２７に接続されている。冷却流路２５は、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０の入口２８に接続されている。冷却流路２６は、排気ポート用ウォータジャケット２１の入口２９に接続されている。
【００１５】
シリンダブロック用ウォータジャケット１９の出口３０は、冷却流路３１に接続されている。シリンダヘッド用ウォータジャケット２０の出口３２は、冷却流路３３に接続されている。排気ポート用ウォータジャケット２１の出口３４は、冷却流路３５に接続されている。
【００１６】
電動モータ１６は、電流が印加されて図３に示す回転軸８３を回転可能であり、電動モータ１６は、例えば、３相交流形のステッピングモータを用いることが可能である。電動モータ１６は、ステータ及びロータを有し、ステータは通電用の巻線を有する。ロータは回転軸８３に取り付けられている。車両１０は、電源３６を有する。電源３６は、充電及び放電が可能な二次電池である。モータ駆動回路１７は、電源３６と電動モータ１６とを電気的に接続及び遮断する。モータ駆動回路１７は、複数のスイッチング素子を有するインバータにより構成されている。スイッチング素子は、半導体素子である。
【００１７】
コントローラ１８は、電源３６から印加される電流により起動し、モータ駆動回路１７を制御する信号を出力する。コントローラ１８は、入力ポート、出力ポート、記憶部、演算処理部及びタイマーを有する、公知の電子制御装置である。コントローラ１８からモータ駆動回路１７に入力される信号のデューティ比を制御することにより、電動モータ１６の巻線に印加される電圧及び電流が制御される。モータ駆動回路１７のスイッチング素子のオンとオフとの比率、すなわち、デューティ比を制御することにより、単位時間当たりにおける電動モータ１６の回転数及びトルクを制御することが可能である。また、コントローラ１８はモータ駆動回路１７を制御し、電動モータ１６の巻線を流れる電流の向きを切り替えて、電動モータ１６の回転軸８３の回転方向を切り替える。
【００１８】
冷却液温度センサ３７の信号、ヒータスイッチ３８の信号、イグニッションスイッチ３９の信号、角度センサ４０の信号は、コントローラ１８に入力される。冷却液温度センサ３７は、シリンダブロック用ウォータジャケット１９、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０、排気ポート用ウォータジャケット２１に供給される冷却液の温度を検出して信号を出力する。ヒータスイッチ３８は、車両１０の乗員の操作によりオン・オフが切り替えられる。イグニッションスイッチ３９は、車両１０の乗員の操作、または、車両１０の状況に応じてオン・オフが切り替えられる。イグニッションスイッチ３９がオンされていると、エンジン１１のクランクシャフトが回転し、車両１０の駆動輪にトルクを伝達することが可能である。イグニッションスイッチ３９がオフされていると、エンジン１１は停止する。
【００１９】
角度センサ４０は、電動モータ１６の回転軸８３に、図示しないギヤを介して接続される弁体５７の回転方向における位置、回転角度を検出して信号を出力する。角度センサ４０としては、例えば磁気センサを用いることが可能である。故障警告灯４１は車両１０の室内に設けられ、車両１０の乗員は故障警告灯４１を目視可能である。故障警告灯４１は、切替バルブ１３が故障していると点灯し、切替バルブ１３が正常であると消灯する。
【００２０】
切替バルブ１３は、冷却液が流入する１つの入力ポート４２と、冷却液が流出する３つの出力ポート４３，４４，４５と、を備えている。入力ポート４２は３方向に分岐して出力ポート４３，４４，４５に接続されている。冷却流路３１，３３，３５は、入力ポート４２に対して互いに並列に接続されている。
【００２１】
コントローラ１８により駆動及び停止が制御されるブロワモータ４６が設けられている。ブロワモータ４６により輸送される空気の通路にヒータコア１５が設けられている。ヒータコア１５は、空調用の空気を暖めるための熱交換器であり、ヒータコア１５は冷却液の通路を形成する。ヒータコア１５の入口４７は、冷却流路４８を介して切替バルブ１３の出力ポート４３に接続されている。ヒータコア１５の出口４９は、冷却流路５０を介してウォータポンプ１２の吸引ポート２２に接続されている。
【００２２】
ラジエータ１４は、車両１０のエンジンルームの前部に配置されている。ラジエータ１４は、冷却液と空気との間で熱交換を行って冷却液の温度を低下させるものである。ラジエータ１４の入口５１は、冷却流路５２に接続され、ラジエータ１４の出口５３は冷却流路５４を介してウォータポンプ１２の吸引ポート２２に接続されている。
【００２３】
切替バルブ１３の具体的な構造を、図２及び図３を参照して説明する。切替バルブ１３は、円筒形状のハウジング５６と、ハウジング５６内に設けた円柱形状の弁体５７と、を有する。ハウジング５６及び弁体５７は、金属製または合成樹脂製である。ハウジング５６は、エンジンルーム内のブラケット、フレーム等により回転しないように支持されている。弁体５７は、図示しないギヤを介して電動モータ１６の回転軸８３に接続されている。電動モータ１６の回転力が弁体５７に伝達されると、弁体５７は図３で軸線Ａ１を中心として時計回り及び反時計回りで回転可能である。
【００２４】
図３のように、ハウジング５６を径方向に貫通する取り付け孔５８，５９，６０が設けられている。取り付け孔５８，５９，６０は、ハウジング５６の円周方向で互いに異なる位置に配置されている。図３は、取り付け孔５８，５９，６０を互いに９０度間隔で配置した例である。また、図２に示すように、取り付け孔５８，５９，６０は、ハウジング５６の軸線Ａ１方向で、互いに異なる位置に配置されている。図２は、取り付け孔５８を、取り付け孔５９と取り付け孔６０との間に配置した例である。
【００２５】
図４に示すように、弁体５７の外周面６８に出力ポート４３，４４，４５が設けられている。出力ポート４３，４４，４５は、弁体５７の回転方向で所定の領域に亘ってそれぞれ設けられた溝である。出力ポート４３，４４，４５は、軸線Ａ１方向における配置位置が異なり、かつ、弁体５７の回転方向における配置領域の一部が異なる。弁体５７を側面視すると、出力ポート４３，４４，４５は、何れも弁体５７の回転方向に沿って、つまり、回転方向と平行に設けられた長孔である。弁体５７は、入力ポート４２を出力ポート４３，４４，４５にそれぞれ接続する通路を有する。
【００２６】
図３のように、接続管６４が取り付け孔５８内に挿入され、かつ、ハウジング５６に対して固定されている。また、ハウジング５６と接続管６４との間をシールするシール部材が設けられている。接続管６４に輸送管６５が接続され、輸送管６５内に冷却流路４８が設けられている。接続管６４内にシール部材６６が配置されている。シール部材６６は、合成ゴム製であり、かつ、円筒形状を有している。スプリング６７が接続管６４内に配置され、スプリング６７は、シール部材６６を弁体５７の外周面６８に押し付けている。シール部材６６内にポート６９が形成され、ポート６９は冷却流路４８につながっている。
【００２７】
弁体５７の軸線Ａ１方向で、図４に示すポート６９の配置領域と、出力ポート４３の配置領域とは少なくとも一部が重なる。また、シール部材６６の内径は、出力ポート４３の軸線Ａ１方向の幅よりも大きい。そして、弁体５７が回転すると、ポート６９は出力ポート４３に対して接続または遮断される。
【００２８】
図３に示すように、シール部材６６は、弁体５７の外周面６８に接触してシール面を形成する。シール部材６６は、入力ポート４２からポート６９に送られる冷却液が、シール部材６６と弁体５７の外周面６８との間から漏れることを防止する。シール部材６６、接続管６４及び輸送管６５は冷却液輸送部８０を構成する。
【００２９】
接続管７０が取り付け孔５９内に挿入され、かつ、ハウジング５６に対して固定されている。また、ハウジング５６と接続管７０との間をシールするシール部材が設けられている。接続管７０に輸送管７１が接続され、輸送管７１内にバイパス流路５５が設けられている。接続管７０内にシール部材７２が配置されている。シール部材７２は、合成ゴム製であり、かつ、円筒形状を有している。スプリング７３が接続管７０内に配置され、スプリング７３は、シール部材７２を弁体５７の外周面６８に押し付けている。シール部材７２内にポート７４が形成され、ポート７４はバイパス流路５５につながっている。軸線Ａ１方向において、図４に示すポート７４の配置領域と、出力ポート４５の配置領域とは少なくとも一部が重なる。また、シール部材７２の内径は、出力ポート４５の軸線Ａ１方向の幅よりも大きい。そして、弁体５７が回転すると、ポート７４は出力ポート４５に対して接続または遮断される。
【００３０】
図３のように、シール部材７２は、弁体５７の外周面６８に接触してシール面を形成する。シール部材７２は、入力ポート４２からポート７４に送られる冷却液が、シール部材７２と弁体５７の外周面６８との間から漏れることを防止する。シール部材７２、接続管７０及び輸送管７１は冷却液輸送部８１を構成する。
【００３１】
接続管７５が取り付け孔６０内に挿入され、かつ、ハウジング５６に対して固定されている。また、ハウジング５６と接続管７５との間をシールするシール部材が設けられている。接続管７５に輸送管７６が接続され、輸送管７６内に冷却流路５２が設けられている。接続管７５内にシール部材７７が配置されている。シール部材７７は、合成ゴム製であり、かつ、円筒形状を有している。スプリング７８が接続管７５内に配置され、スプリング７８は、シール部材７７を弁体５７の外周面６８に押し付けている。シール部材７７内にポート７９が形成され、ポート７９は冷却流路５２につながっている。軸線Ａ１方向において、図４に示すポート７９の配置領域と、出力ポート４４の配置領域とは少なくとも一部が重なる。また、シール部材７７の内径は、出力ポート４４の軸線Ａ１方向の幅よりも大きい。そして、弁体５７が回転すると、ポート７９は出力ポート４４に対して接続または遮断される。
【００３２】
図３のように、シール部材７７は、弁体５７の外周面６８に接触してシール面を形成する。シール部材７７は、入力ポート４２からポート７９に送られる冷却液が、シール部材７７と弁体５７の外周面６８との間から漏れることを防止する。シール部材７７、接続管７５及び輸送管７６は冷却液輸送部８２を構成する。
【００３３】
図１に示す車両１０の機能を説明する。イグニッションスイッチ３９がオンされてエンジン１１のクランクシャフトが回転すると、クランクシャフトの回転力でウォータポンプ１２が駆動する。ウォータポンプ１２は吸引ポート２２から冷却液を吸引し、かつ、冷却液を吐出ポート２３から吐出する。吐出ポート２３から吐出された冷却液の一部は、冷却流路２４、シリンダブロック用ウォータジャケット１９及び冷却流路３１を経由して切替バルブ１３の入力ポート４２に送られる。吐出ポート２３から吐出された冷却液の一部は、冷却流路２５、シリンダヘッド用ウォータジャケット２０及び冷却流路３３を経由して切替バルブ１３の入力ポート４２に送られる。吐出ポート２３から吐出された冷却液の一部は、冷却流路２６、排気ポート用ウォータジャケット２１及び冷却流路３５を経由して切替バルブ１３の入力ポート４２に送られる。
【００３４】
コントローラ１８は、入力される信号、及び記憶装置に記憶されている情報に基づいて切替バルブ１３の弁体５７の作動、停止及び停止位置を制御する。具体的には、モータ駆動回路１７に与える信号、例えば、ＰＷＭ信号のデューティ比を制御し、切替バルブ１３の弁体５７の位置を第１位置乃至第３位置の間で変更及び停止する。コントローラ１８は、角度センサ４０の信号を処理して、弁体５７の回転方向における位置を判断可能である。
【００３５】
コントローラ１８は、イグニッションスイッチ３９がオンされてエンジン１１が始動され、かつ、ヒータスイッチ３８がオフされ、かつ、冷却液温度センサ３７により検出される冷却液の温度が所定温度以下である場合のように、エンジン１１を暖機する条件が成立している場合に第１位置を選択する。コントローラ１８が、切替バルブ１３の弁体５７を図４の上段に示す第１位置で停止すると、ポート６９と出力ポート４３とが遮断され、ポート７４と出力ポート４５とが遮断され、ポート７９と出力ポート４４とが遮断される。つまり、切替バルブ１３に送られる冷却液は、ラジエータ１４、ヒータコア１５及びバイパス流路５５の何れにも送られない。
【００３６】
図５は、弁体５７の作動角度と、ポート６９，７４，７９の開口率との関係の例を示す線図である。ポート６９の開口率は、ポート６９が出力ポート４３に接続されている面積の割合である。ポート７４の開口率は、ポート７４が出力ポート４５に接続されている面積の割合である。ポート７９の開口率は、ポート７９が出力ポート４４に接続されている面積の割合である。作動角度０度は、弁体５７の第１位置に相当する。弁体５７の作動角度が０度であると、ポート６９，７４，７９の開口率は全て０％である。
【００３７】
コントローラ１８は、ヒータスイッチ３８がオンされていることを検出すると、切替バルブ１３を制御して、弁体５７を第１位置から作動させ、かつ、第２位置で停止することが可能である。弁体５７は、図３において例えば時計回りに作動するものとする。この場合、弁体５７は図４において左側に移動し、ポート６９と出力ポート４３とが接続され、かつ、ポート７４と出力ポート４５とが接続される。弁体５７が第１位置から作動を開始後、弁体５７の位置が作動角度θ１に到達するまでの間、ポート６９の開口率及びポート７４の開口率が増加する。作動角度θ１は、弁体５７の第２位置に相当する。
【００３８】
コントローラ１８は、冷却液温度センサ３７の信号を処理して、冷却液の温度上昇を抑制する条件が成立したと判断すると、切替バルブ１３を制御して、弁体５７の位置を、第２位置から第３位置に切り替えることが可能である。弁体５７の第３位置は、図５の作動角度θ２に相当する。弁体５７が第２位置から第３位置に作動する途中で、図４の中段に示すように、ポート６９と出力ポート４３とが接続され、かつ、ポート７４と出力ポート４５とが接続され、かつ、ポート７９と出力ポート４４とが接続される。また、ポート７４の開口率は、弁体５７の作動角度θ１以降で減少する。
【００３９】
さらに、弁体５７の位置が、図５に示す作動角度θ２に到達する前に、ポート７４と出力ポート４５とが遮断され、弁体５７の位置が作動角度θ２に到達すると、図４の下段に示すように、ポート６９は出力ポート４３に接続され、ポート７９は出力ポート４４に接続されている。つまり、ポート６９，７９は、図５のように共に開いている。なお、コントローラ１８が、弁体５７を図３で反時計回りに作動すると、弁体５７は第３位置から第２位置を経て第１位置に戻る。さらに、コントローラ１８は、弁体５７を第１位置と第２位置との間に停止させること、または、弁体５７を第２位置と第３位置との間に停止させること、も可能である。
【００４０】
本実施形態において、コントローラ１８が切替バルブ１３を制御して、停止している弁体５７を作動させる際、コントローラ１８への突入電流、つまり、過電流を抑制する制御を行う。
【００４１】
図６は、電動モータ１６に印加する電流の一例を示すマップである。弁体５７を作動させるために、時刻ｔ１から電動モータ１６に電流が印加される。コントローラ１８は、時刻ｔ１から所定時間Ｔ１が経過して時刻ｔ２に到達するまでの間、電動モータ１６に対する印加電流のが上限値Ｂ１未満となるように制御する。電動モータ１６に対する印加電流の上限値を、例えば、破線で示すように制御する。上限値Ｂ１は、例えば、７．１アンペアである。電動モータ１６に対する印加電流が上限値Ｂ１未満になるように、コントローラ１８からモータ駆動回路１７に与える信号のデューティ比を制御する。したがって、コントローラ１８への突入電流を抑制でき、コントローラ１８を保護できる。
【００４２】
また、所定時間Ｔ１は、弁体５７が作動を開始した時点から、弁体５７の作動速度が略一定になるまでの経過時間に相当する。このため、弁体５７の作動開始時における作動が安定する。
【００４３】
さらに、所定時間Ｔ１内でデューティ比を制限し、切替バルブ１３を作動させる時間の全域でデューティ比を制限する訳ではない。したがって、停止している弁体５７が作動を開始する際の応答性が低下することを抑制できる。また、弁体５７の外周面６８と、シール部材６６，７２，７７との間に異物が挟まることを抑制できる。
【００４４】
コントローラ１８は、モータ駆動回路１７に与える信号のデューティ比の上限値を、冷却液温度センサ３７で検出される冷却液の温度に応じて設定する。具体的には、図７に示すように、冷却水の温度が高くなることに伴い、デューティ比を高く設定する。
【００４５】
さらに、コントローラ１８は、モータ駆動回路１７に与える信号のデューティ比を所定時間Ｔ１制御することにより、電動モータ１６に対する印加電流を制御する。したがって、電動モータ１６に対する印加電流を検出する要素、例えば、電流検出センサを設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。
【００４６】
電動モータ１６に対する印加電流は、時刻ｔ２以降に略一定で推移する。コントローラ１８は、時刻ｔ３で電動モータ１６を停止する条件が成立したことを検出すると、電動モータ１６に印加する電流を時刻ｔ４で最低値に制御する。
【００４７】
これに対して、比較例の印加電流を、図６を参照して説明する。これは、電動モータを回転させる際に、電動モータに印加する電流を制限しない。比較例の印加電流は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、例えば、実線のように変化する。電動モータに対する印加電流は上限値Ｂ１を超える所定値Ｂ２になる。
【００４８】
切替バルブ１３の制御を、図８のフローチャートにより説明する。コントローラ１８は、ステップＳ１で切替バルブ１３が停止しているか否かを判断する。コントローラ１８は、ステップＳ１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２に進み、切替バルブ１３が作動を開始したか否かを検知する。
【００４９】
コントローラ１８は、ステップＳ２でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３で“突入電流判定フラグ＝１”を立てる。コントローラ１８は、ステップＳ４において、突入電流を制限するデューティ比のテーブルを読み込む。図７のマップは、ステップＳ４で読み込むテーブルの一例である。
【００５０】
コントローラ１８は、ステップＳ５で第１の処理及び第２の処理を行い、図８の制御例を終了する。第１の処理は、切替バルブ１３を制御するにあたり、デューティ比の上限値を、突入電流を制限するデューティ比のテーブルに切り替えることである。第２の処理は、突入電流の発生時点から所定時間Ｔ１後、元のデューティ比の上限値に切り替えることである。
【００５１】
コントローラ１８は、ステップＳ２でＮｏと判断するとステップＳ２の判断を繰り返す。コントローラ１８は、ステップＳ１でＮｏと判断すると図８の制御例を終了する。
【００５２】
実施形態で説明した事項の意味を記載すると、出力ポート４３，４５，４５は、冷却液出口の一例であり、コントローラ１８は、制御部の一例であり、入力ポート４２は、冷却液入口の一例である。シリンダブロック、シリンダヘッド及び排気ポートは、エンジン１１の冷却対象部の一例である。
【００５３】
冷却液制御装置及び切替バルブは、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。切替バルブに設ける冷却液出口の数、冷却液輸送部の数は、任意に変更可能である。また、入力ポート４２の冷却液をバイパス流路５５のみに送り、冷却流路４８，５２には送られないように、弁体５７の作動位置を設定可能である。さらに、入力ポート４２の冷却液を、冷却流路４８のみに送り、冷却流路５２及びバイパス流路５５には送らないように、弁体５７の作動位置を設定可能である。さらに、入力ポート４２の冷却液を、冷却流路５２及びバイパス流路５５に送り、冷却流路４８には送らないように、弁体５７の作動位置を設定可能である。
【００５４】
また、複数の冷却液出口は、円柱形状の弁体の外周面の他、弁体の回転中心である軸線に対して垂直な端面に設けられていてもよい。この場合、複数の冷却液出口は、弁体の回転中心である軸線を中心とする異なる円周上に、それぞれ配置される。また、複数の冷却液輸送部は、弁体の回転中心である軸線に対して垂直な端面に接触する。
【００５５】
さらに、弁体は、弁体の軸線を中心として回転可能であればよく、円柱形状の弁体の他、ボール形状の弁体でもよい。さらに弁体は、軸形状であってもよい。軸形状の弁体は、長手方向に往復作動する弁体、または回転する弁体の何れでもよい。制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。
【符号の説明】
【００５６】
１１  エンジン
１３  切替バルブ
１６  電動モータ
１８  コントローラ
４２  入力ポート
４３，４５，４５  出力ポート
５７  弁体
８０，８１，８２  冷却液輸送部
【図１】
2019033622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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