(57)【要約】【課題】小型化が可能であり、且つ、良好な制御性を有する電磁弁を提供すること。【解決手段】電磁弁１０は、スリーブ１２と、バルブボディ１３及び固定子１４からなるハウジング１１と、スリーブ１２の内部にて軸線Ｊｏの方向に沿って移動するプランジャ１５と、弁座１６ａを有するシート部材１６と、先端に弁座１６ａに対して着座及び離座する弁体１７ｂを有してプランジャ１５と一体に移動するロッド１７と、スリーブ１２の外周に設けられたコイル１８と、を備えている。バルブボディ１３は、プランジャ１５が配設された第一室Ｒ１及び弁座１６ａが配設された第二室Ｒ２に区画する流体遮蔽部１３ｂと、流体遮蔽部１３ｂに設けられてロッド１７が挿通する貫通孔１３ｂ１と、を備える。貫通孔１３ｂ１の断面積は、ロッド１７の部分１７ｃの断面積に対する面積比が４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たす。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のスリーブと、
前記スリーブの一端側にて液密に固定された筒状のバルブボディと、
前記スリーブの他端側にて液密に固定された固定子と、
前記バルブボディの内部に配置されて前記スリーブの軸線の方向に沿って移動する可動子と、
前記可動子を前記軸線の方向に沿って付勢する付勢部材と、
前記バルブボディの内部にて固定されて弁座及び前記弁座に連通する弁孔を有するシート部材と、
前記可動子に対して基端部が固定されて前記可動子と一体に前記軸線の方向に沿って移動し、先端に前記弁座に対して着座及び離座する弁体を有するロッドと、
前記スリーブの外周に設けられたコイルと、を備え、
前記バルブボディは、
内周面から内方に向けて延出して、前記可動子が内設されて流体が満たされる第一室及び前記弁座が配設されて前記流体が流入出する第二室に区画する流体遮蔽部と、前記流体遮蔽部に設けられて前記ロッドが挿通する貫通孔と、前記弁孔を介して前記第二室に流入した前記流体を外部に流出させる又は前記第二室に前記外部から前記流体を流入させる通孔と、を有する電磁弁であって、
前記ロッドの前記貫通孔に挿通される部分における前記軸線に直交する方向の断面積に対する前記貫通孔の前記軸線に直交する方向の断面積の比を表す面積比が、４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たす、電磁弁。
【請求項２】
前記貫通孔は、
開口の形状が円形であり、
直径が３．０ｍｍ以上、且つ、４．０ｍｍ以下に設定される、請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記直径は、
３．３ｍｍ以上、且つ、３．７ｍｍ以下に設定される、請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記可動子と前記ロッドとは、
一体成形品である、請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示された電磁弁が知られている。この従来の電磁弁は、プランジャ及びプランジャに固定されたロッドを収容するハウジングと、ハウジングの周囲に配置されたコイルと、を有している。又、従来の電磁弁においては、ハウジングの内部にプランジャとシートとによって弁室が形成されており、弁室の一部にプランジャ及び円環部によって区画された液室と円環部の内周面及びロッドの外周面によって形成される連通路とから構成されるダンパ室が設けられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２８０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の電磁弁においては、連通路を形成する円環部の内周面とロッドの外周面との隙間の大きさが、作動液（流体）に流通抵抗を付与するオリフィスとして機能するように設定される。このため、加圧された流体が弁室に流入して円環部に衝突すると、液室を含むハウジングの内部（第一室）を満たす流体の圧力が連通路を介した静圧の伝播によって高くなる場合がある。
【０００５】
第一室の内部の圧力が高くなると、プランジャ（可動子）及びロッドには、第一室の内部の流体により、弁部（弁体）を弁座に接近する方向に付勢する閉弁力が作用する。一方、可動子及びロッドには、弁室（第二室）に流入する流体により、弁体を弁座から離間する方向に付勢する開弁力が作用する。そして、第一室の内部の圧力が静圧の伝播によって高くなる状態では、可動子に作用する閉弁力が開弁力よりも大きくなる場合がある。この場合、電磁弁によって流体の流量を制御する際には、閉弁力に抗して弁体を弁座に着座又は離座させる必要がある。このため、コイルに通電する電流を大きくしたり、コイルの体格を大きくしたりして、可動子に作用する電磁的な吸引力を大きくする必要がある。その結果、電磁弁が大型化することが懸念される。
【０００６】
又、閉弁力よりも開弁力が大きい状態で弁体を弁座に着座又は離座させる場合には、コイルに通電可能な電流の範囲のうち、弁体を着座又は離座させるための制御に割り当てられる電流の範囲が狭くなる。その結果、コイルに供給する電流の変化に対して流量の変化が急峻になる場合がある。従って、流体を電磁弁から供給する流量を制御する場合、コイルに供給する電流を制御して弁体を弁座に対して相対的に移動させる、即ち、電磁弁の開度を調整する制御性が悪化する虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、小型化が可能であり、且つ、良好な制御性を有する電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る電磁弁の発明は、筒状のスリーブと、スリーブの一端側にて液密に固定された筒状のバルブボディと、スリーブの他端側にて液密に固定された固定子と、バルブボディの内部に配置されてスリーブの軸線の方向に沿って移動する可動子と、可動子を軸線の方向に沿って付勢する付勢部材と、バルブボディの内部にて固定されて弁座及び弁座に連通する弁孔を有するシート部材と、可動子に対して基端部が固定されて可動子と一体に軸線の方向に沿って移動し、先端に弁座に対して着座及び離座する弁体を有するロッドと、スリーブの外周に設けられたコイルと、を備え、バルブボディは、内周面から内方に向けて延出して、可動子が内設されて流体が満たされる第一室及び弁座が配設されて流体が流入出する第二室に区画する流体遮蔽部と、流体遮蔽部に設けられてロッドが挿通する貫通孔と、弁孔を介して第二室に流入した流体を外部に流出させる又は第二室に外部から流体を流入させる通孔と、を有する電磁弁であって、ロッドの貫通孔に挿通される部分における軸線に直交する方向の断面積に対する貫通孔の軸線に直交する方向の断面積の比を表す面積比が、４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たす。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、可動子が配設される第一室と弁座が配設される第二室とを区画する流体遮蔽部に設けられた貫通孔の断面積は、ロッドの貫通孔に挿通される部分の断面積に対する面積比が４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たすように設定される。これにより、第二室に外部から流入出する流体の一部は、ロッドの外周面と貫通孔の内周面との隙間によって形成される流路を介して、流体が満たされる第一室に流入し易く且つ第一室から流出し易くなる。これにより、第一室の内部の圧力の増大を抑制することができる。
【００１０】
そして、面積比が４．５以上、且つ、８．２以下の場合、可動子及びロッド（弁体）に対して流体の圧力に起因して作用する閉弁力と開弁力とを相殺するように釣り合わせることができる。尚、面積比が４．５未満である場合には、ロッドの外周面と貫通孔の内周面との隙間即ち流路が狭くなるため、第一室の内部の圧力が第二室に流入した流体と流体遮蔽部との衝突に起因する静圧の伝播によって増大し、可動子及びロッド（弁体）に作用する閉弁力及び開弁力のうち閉弁力が大きくなる。このため、可動子及びロッド（弁体）に閉弁力が作用する。一方、面積比が８．２よりも大きい場合には、流路が広くなるため、第二室から第一室に流入する流体が可動子に衝突するようになり、可動子及びロッド（弁体）に作用する閉弁力及び開弁力のうち開弁力が大きくなる。このため、可動子及びロッド（弁体）に開弁力が作用する。
【００１１】
従って、面積比が４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、コイルへの通電により、可動子及びロッド（弁体）を軸線の方向に沿って移動させて弁体を弁座に着座又は離座させるために必要な電磁的な吸引力を、閉弁力又は開弁力が作用する場合に比べて小さくすることができる。これにより、コイルの小型化が可能となり、ひいては、電磁弁の小型化を達成することができる。
【００１２】
又、面積比が４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、閉弁力及び開弁力が作用しないため、コイルに通電可能な電流の範囲のうち、弁体を着座又は離座させるための制御に割り当てられる電流の範囲を広げることができる。その結果、コイルに供給する電流の変化に対する電磁弁から供給する流量の変化が緩やかになる。従って、電磁弁から供給する流体の流量を制御する場合、コイルに供給する電流を制御して電磁弁の開度を調整する制御性が良好になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による電磁弁の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示すバルブボディの構成を示す断面図である。
【図３】コイル通電時における電磁弁の作動を示し、流体遮蔽部の貫通孔の直径が大きい場合を説明するための断面図である。
【図４】コイル通電時における電磁弁の作動を示し、流体遮蔽部の貫通孔の直径が小さい場合を説明するための断面図である。
【図５】流体の圧力に起因して可動子（プランジャ）に作用する力の関係を示す図である。
【図６】貫通孔の断面積とロッドの断面積を説明するための一部断面図である。
【図７】面積比が４．５未満の場合における電流と流量飽和点との関係を示すグラフである。
【図８】面積比が４．５〜８．２の場合における電流と流量飽和点との関係を示すグラフである。
【図９】面積比が８．２よりも大きい場合における電流と流量飽和点との関係を示すグラフである。
【図１０】実施形態の変形例に係るバルブボディの構成を示す断面図である。
【図１１】図１０のバルブボディの上面図である。
【図１２】変形例に係り、貫通孔の断面積とロッドの断面積を説明するための一部断面図である。
【図１３】電磁弁の適用されるブレーキ装置の液圧制御装置の構成を示す構成図である。
【図１４】その他の変形例に係る電磁弁を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第一実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の各実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１５】
本実施形態の電磁弁１０は、図１に示すように、通電時に開弁し（連通状態）、非通電時に閉弁する（遮断状態）、常閉型の電磁弁である。電磁弁１０は、筒状のハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、筒状のスリーブ１２と、このスリーブ１２の一端側（図１にて上下方向下側）に液密に固定された円筒状のバルブボディ１３と、から構成されている。
【００１６】
スリーブ１２は、非磁性体材料から形成されている。スリーブ１２は、他端側（図１にて上下方向上側）に固定子１４が液密に固定されている。固定子１４は、磁性体材料から柱状の形成されている。又、スリーブ１２は、固定子１４とバルブボディ１３との間において、バルブボディ１３の内部に配置されて、ハウジング１１即ちスリーブ１２の軸線Ｊｏに沿って移動する可動子としてのプランジャ１５を収容している。
【００１７】
可動子としてのプランジャ１５は、磁性体材料から筒状に形成されており、プランジャ１５の外周部１５ａはスリーブ１２の内周部１２ａの内径に比べて僅かに小さい外径を有して、摺接可能とされている。プランジャ１５の大径部を構成する外周部１５ａには、スリーブ１２（即ち、ハウジング１１）の軸線Ｊｏに沿って延びる筋状の連通溝１５ｂが設けられている。更に、プランジャ１５は、バルブボディ１３の側において、バルブボディ１３に向けて突出して相対移動不能に固定された小径部を構成する筒部材１５ｃを有している。筒部材１５ｃは、ロッド１７（より詳しくは、基端部１７ａ）が一体に組み付けられている。尚、筒部材１５ｃは、プランジャ１５に対して一体に形成されていても良い（図１４を参照）。
【００１８】
又、スリーブ１２は、固定子１４とプランジャ１５（より詳しくは筒部材１５ｃ）との間に圧縮状態で組み付けられて、プランジャ１５及びロッド１７をスリーブ１２（即ち、ハウジング１１）の軸線Ｊｏに沿って付勢する付勢部材としてのスプリングＢｓを収容している。これにより、プランジャ１５及び弁体１７ｂは、スプリングＢｓの付勢力により、スリーブ１２の軸線Ｊｏに沿ってバルブボディ１３（より具体的には、後述するシート部材１６）に向けて付勢される。
【００１９】
バルブボディ１３は、図１及び図２に示すように、磁性体材料から軸線Ｊｏに沿って延出する筒状に形成されている。バルブボディ１３の一端（図１にて上下方向上側）には、環状の突部１３ａが形成されており、スリーブ１２の一端側（図１にて上下方向下側）に挿入されて液密に固定されている。バルブボディ１３の一端と他端との間、即ち、中央部分には、径方向にて内方に向けて内周面から延出する環状の流体遮蔽部１３ｂが形成されている。本実施形態において、流体遮蔽部１３ｂは、開口の形状が円形の貫通孔１３ｂ１を有しており、貫通孔１３ｂ１にロッド１７が挿通される。
【００２０】
貫通孔１３ｂ１の内径の大きさは、ロッド１７の外径の大きさに比べて大径となっている。ここで、貫通孔１３ｂ１の内径（直径）は、貫通孔１３ｂ１に挿通されるロッド１７の部分１７ｃにおける軸線Ｊｏに直交する方向の断面積に対する貫通孔１３ｂ１の軸線Ｊｏに直交する方向の断面積の比を表す面積比が、４．５以上且つ８．２以下、より好ましくは、５．５以上且つ７．０以下を満たすように設定される。具体的に、貫通孔１３ｂ１の内径（直径）は、４．５以上且つ８．２以下となる面積比を満たすように、例えば、ロッド１７の外径（直径）が１．４ｍｍの場合、３．０ｍｍ以上且つ４．０ｍｍ以下に設定される。更に、より好ましくは、貫通孔１３ｂ１の内径（直径）は、５．５以上且つ７．０以下となる面積比を満たすように、例えば、ロッド１７の外径（直径）が１．４ｍｍの場合、３．３ｍｍ以上且つ３．７ｍｍ以下に設定される。ここで、本明細書における内径（直径）及び外径（直径）は、複数箇所の測定値の平均値（例えば、十点平均値）や、複数箇所の測定値のうちの最大値及び最小値である。尚、貫通孔１３ｂ１の内径（直径）の設定及び面積比については、後に詳述する。
【００２１】
又、バルブボディ１３は、流体遮蔽部１３ｂよりも他端側（図１にて上下方向下側）に、後述するシート部材１６を液密に収容して流体を流入させる流入部１３ｃが設けられている。流入部１３ｃは、図１に示すように、シート部材１６を収容した状態で、流体遮蔽部１３ｂとシート部材１６との間にて、後述する弁孔１６ｂを介して流入した流体を外部に流出させる通孔としての流出孔１３ｄが複数（図２においては、二箇所を図示）設けられている。
【００２２】
シート部材１６は、非磁性体材料から筒状に形成されている。シート部材１６は、図１に示すように、軸線Ｊｏと同軸となるように、弁座１６ａ、弁孔１６ｂ及び流入路１６ｃが形成されている。弁座１６ａは、プランジャ１５と一体に移動するロッド１７の後述する弁体１７ｂと当接（着座又は離座）可能とされている。弁座１６ａは、軸線Ｊｏに沿った断面形状がロッド１７（弁体１７ｂ）に向けて凹状となる円錐面を有する円錐状に形成されている。これにより、弁体１７ｂが弁座１６ａに着座した場合、弁体１７ｂ（ロッド１７）と弁座１６ａとの軸線が一致するように、調心されるようになっている。
【００２３】
ロッド１７は、図１に示すように、非磁性体材料から形成されており、基端部１７ａがプランジャ１５の筒部材１５ｃに固定されている。ロッド１７は、先端に、軸線Ｊｏの方向に突出する球面を有する球面状に形成された弁体１７ｂを有している。弁体１７ｂは、ロッド１７がプランジャ１５と一体に軸線Ｊｏの方向に沿って移動することにより、円錐面を有する弁座１６ａに対して着座又は離座する。尚、ロッド１７は、筒部材１５ｃを省略した場合、基端部１７ａがプランジャ１５に対して直接に固定されても良い。
【００２４】
又、スリーブ１２の外周には、図１に示すように、コイル１８が設けられている。コイル１８は、ボビン１８ａに銅線１８ｂを巻き付けて構成されている。そして、コイル１８は、銅線１８ｂに電力を供給するコイル端子１８ｃを備えている。コイル１８の外周には、コイル１８を取り囲むように設けられて、コイル１８への通電時に固定子１４及びプランジャ１５とともに磁気回路を形成するヨーク１９が設けられている。
【００２５】
本実施形態の電磁弁１０においては、シート部材１６の流入路１６ｃに加圧された流体が供給されており、弁体１７ｂが弁座１６ａから離座した場合には流体は弁孔１６ｂを介して流出孔１３ｄへの流動を許可し、弁体１７ｂが弁座１６ａに着座した場合には流体は弁孔１６ｂから流出孔１３ｄへの流動を禁止する。ここで、電磁弁１０は、図１に示すように、バルブボディ１３の流体遮蔽部１３ｂによって区画される第一室Ｒ１及び第二室Ｒ２を有している。第一室Ｒ１は、スリーブ１２、バルブボディ１３及び固定子１４によって形成されて、プランジャ１５が内設される。第二室Ｒ２は、バルブボディ１３及びシート部材１６によって形成されて弁座１６ａ及び流出孔１３ｄが配設され、流体が流出入する。
【００２６】
電磁弁１０においては、図１に示すように、コイル１８に通電されていない状態では、プランジャ１５がスプリングＢｓの付勢力によって軸線Ｊｏの方向に沿って下方（図１にて上下方向下側）に向けて付勢されている。これにより、プランジャ１５に一体に固定されたロッド１７も軸線Ｊｏの方向に沿って（図１にて上下方向下側）に向けて付勢されており、弁体１７ｂがシート部材１６の弁座１６ａに着座している。従って、電磁弁１０は、弁孔１６ｂを介して第二室Ｒ２に流体が流入しないため、バルブボディ１３の流出孔１３ｄから流体を供給しない。
【００２７】
一方、コイル１８の通電時においては、図３及び図４に示すように、プランジャ１５は、固定子１４及びヨーク１９とともに形成される磁気回路において発生する電磁的な吸引力により、スプリングＢｓの付勢力に抗して、軸線Ｊｏの方向に沿って固定子１４に向けて移動する。これにより、プランジャ１５に一体に固定されたロッド１７即ち弁体１７ｂも軸線Ｊｏの方向に沿って上方（図３及び図４にて上下方向上側）に向けて移動し、弁体１７ｂが弁座１６ａから離座する。従って、電磁弁１０は、弁孔１６ｂを介して第二室Ｒ２に流入した流体をバルブボディ１３の流出孔１３ｄから吐出して供給する。
【００２８】
ところで、図３及び図４に示すように、弁体１７ｂが弁座１６ａから離間して、加圧された流体が第二室Ｒ２に流入すると、流入した流体の大部分は流出孔１３ｄに向けて流動する。そして、第二室Ｒ２に流入した流体の一部分は、ロッド１７の外周面と流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１の内周面とによって形成される隙間を流路とし、第一室Ｒ１にも流入する。
【００２９】
この場合、プランジャ１５及びロッド１７には、図５に示すように、第二室Ｒ２に流入出するとともに流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１を介して第一室Ｒ１に流入した流体の圧力に起因する流体力Ｆ（＝Ｆｒｏｄ＋Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が作用する。以下、このことを、プランジャ１５の外径をＤ１とし、ロッド１７の外径をＤ２とし、流体遮蔽部１３ｂに形成された貫通孔１３ｂ１の内径（直径）をＤ３とした場合において、第一室Ｒ１の内部が流体によって満たされた状態で第二室Ｒ２に流体圧力Ｐｆを有する流体が流入した場合を想定して説明する。
【００３０】
シート部材１６の弁孔１６ｂを介して第二室Ｒ２に流入した流体は、ロッド１７（弁体１７ｂ）に対して、流体圧力Ｐｆに起因して弁体１７ｂを弁座１６ａから離座させる方向即ち開弁方向に開弁力Ｆｒｏｄを作用させる。又、第二室Ｒ２に流入した流体は、図５にて一点鎖線により示すように、流体遮蔽部１３ｂに衝突し、大部分が流出孔１３ｄに向けて流動する一方で、一部が第一室Ｒ１に向けて流動する。
【００３１】
尚、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１は、図３に示すように、流体遮蔽部１３ｂに形成された貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が大きくなるほど、第二室Ｒ２から第一室Ｒ１即ちプランジャ１５に向けて流れ易くなるとともに第一室Ｒ１から第二室Ｒ２即ち流出孔１３ｄに向けて流体が流れ易くなり、上昇が抑制される。一方、第一室Ｒ１の内部における内部圧力Ｐ１は、図４に示すように、流体遮蔽部１３ｂに形成された貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が小さくなるほど、第二室Ｒ２から第一室Ｒ１に向けて流れ難くなるとともに第一室Ｒ１から第二室Ｒ２に向けて流体が流れ難くなり、流体が流体遮蔽部１３ｂに衝突することに起因する静圧の伝播によって上昇する。
【００３２】
第一室Ｒ１が内部圧力Ｐ１になると、図５に示すように、プランジャ１５には内部圧力Ｐ１に起因して弁体１７ｂを弁座１６ａから離座させる方向に開弁方向力Ｆｐｌ１（＝Ｐ１×π／４×（Ｄ１２−Ｄ２２））が作用する。又、プランジャ１５には、内部圧力Ｐ１に起因して弁体１７ｂを弁座１６ａに着座させる方向に閉弁方向力Ｆｐｌ２（＝Ｐ１×π／４×Ｄ１２）が作用する。その結果、プランジャ１５及びロッド１７に作用する流体力Ｆは、開弁方向の開弁力Ｆｒｏｄ及び開弁方向力Ｆｐｌ１と、閉弁方向の閉弁方向力Ｆｐｌ２と、の合力（＝Ｆｒｏｄ＋Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）になる。
【００３３】
ここで、開弁方向力Ｆｐｌ１及び閉弁方向力Ｆｐｌ２は、それぞれ、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１の大きさに起因して変化し、且つ、作用方向が逆になる力である。又、図５からも明らかなように、内部圧力Ｐ１が作用する面積の大きさは、閉弁方向力Ｆｐｌ２の方がロッド１７の固定された側の開弁方向力Ｆｐｌ１よりも大きくなる。従って、開弁方向力Ｆｐｌ１及び閉弁方向力Ｆｐｌ２の差分は、弁体１７ｂを弁座１６ａに着座させる方向に作用する閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）となる。
【００３４】
そして、上述したように、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１は流体遮蔽部１３ｂの内径Ｄ３が小さくなるほど大きくなる。このため、流体遮蔽部１３ｂの内径Ｄ３が小さくなるほど閉弁方向力Ｆｐｌ２が大きくなり、その結果、プランジャ１５に作用する閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が大きくなる。
【００３５】
一方、上述したように、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１は流体遮蔽部１３ｂの内径Ｄ３が大きくなるほど小さくなるものの、流体遮蔽部１３ｂを介して第一室Ｒ１に流入する流体がプランジャ１５に衝突して押圧し易くなる。このため、流体遮蔽部１３ｂの内径Ｄ３が大きくなるほど開弁方向力Ｆｐｌ１が大きくなり、その結果、プランジャ１５に作用する閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）は小さくなる。
【００３６】
ところで、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１は、ロッド１７の外径Ｄ２に対する流体遮蔽部１３ｂに形成された貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３の大きさ、即ち、流体が流動する隙間である流路の大きさ（広さ）によって変化する。換言すれば、図６に示すように、ロッド１７の貫通孔１３ｂ１に挿通される部分１７ｃ（図１を参照）における軸線Ｊｏに直交する方向の断面積Ｓｒに対する貫通孔１３ｂ１の断面積Ｓｓの面積比Ｓｈの大きさによって変化する。従って、面積比Ｓｈの大きさ（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３の大きさ）を最適に設定することによって、流体が第一室Ｒ１と第二室Ｒ２との間を流動し、開弁力Ｆｒｏｄと、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）とを釣り合わせることができる。以下、具体的に、面積比Ｓｈの大きさ（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３の大きさ）の設定について、図６〜図９を用いて説明する。
【００３７】
図６に示すように、外径Ｄ２のロッド１７の部分１７ｃの断面積ＳｒはＤ２２×πであり、内径Ｄ３の貫通孔１３ｂ１の断面積ＳｓはＤ３２×πとなる。従って、ロッド１７が貫通孔１３ｂ１を挿通した状態において、面積比Ｓｈは、（Ｄ３２／Ｄ２２）で表される。そして、面積比Ｓｈ（＝Ｄ３２／Ｄ２２）が４．５以上且つ８．２以下、より好ましくは、５．５以上且つ７．０以下を満たすように、貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が設定される。具体的に、ロッド１７の外径Ｄ２が１．４ｍｍの場合、貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３は、面積比Ｓｈ（＝Ｄ３２／Ｄ２２）が４．５以上且つ８．２以下を満たすように、３．０ｍｍ〜４．０ｍｍに設定され、より好ましく、面積比Ｓｈ（＝Ｄ３２／Ｄ２２）が５．５以上且つ７．０以下となるように、３．３ｍｍ〜３．７ｍｍ（より具体的には、３．５ｍｍ）に設定される。
【００３８】
このように、流体遮蔽部１３ｂに形成される貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が設定された場合、開弁力Ｆｒｏｄと閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）とを釣り合わせる、即ち、流体力Ｆの影響を排除して、電磁弁１０を作動させることが可能となる。以下、このことを具体的に説明する。
【００３９】
図７は、面積比Ｓｈが４．５未満（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ未満）の場合の、コイル１８に供給する電流Ｉに対する流出孔１３ｄから吐出される流量Ｑの関係を示している。この場合には、開弁力Ｆｒｏｄよりも閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が大きく、流体力Ｆが弁体１７ｂを着座させるように作用しており、図７にて黒丸により示す流量飽和点は、流体の流体圧力Ｐｆが増大するほど、コイル１８に供給する電流が大きくなる傾向を示す。
【００４０】
面積比Ｓｈが４．５未満（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ未満）の場合には、流体圧力Ｐｆが増大するほど第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１が大きくなる。このため、流体圧力Ｐｆの増大に伴って開弁力Ｆｒｏｄが大きくなるものの、内部圧力Ｐ１の増大に伴って閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が大きくなり、流体力Ｆは流体圧力Ｐｆが増大するほど弁体１７ｂを着座させるように作用する。これにより、面積比Ｓｈが４．５未満（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ未満）の場合には、閉弁方向に作用する流体力Ｆの影響が大きいため、弁体１７ｂを弁座１６ａから離座させるための吸引力を大きくする必要があり、その結果、流量飽和点を得るために必要な電流が大きくなる。従って、面積比Ｓｈが４．５未満（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ未満）の場合には、コイル１８に通電する電流の範囲を広げたり、コイル１８及びヨーク１９の体格を大きくしたりして、磁気回路に発生する吸引力を大きくする必要がある。
【００４１】
図８は、面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ以上且つ４．０ｍｍ以下）の場合の、コイル１８に供給する電流に対する流出孔１３ｄから吐出される流量の関係を示している。この場合には、開弁力Ｆｒｏｄと閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が釣り合い、流体力Ｆがほぼゼロとなっており、図８にて黒丸により示す流量飽和点は、流体の流体圧力Ｐｆの増減に拘わらず、コイル１８に供給する電流がほぼ一定になる傾向を示す。
【００４２】
面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ以上且つ４．０ｍｍ以下）の場合には、流体力Ｆの影響を排除することができるため、コイル１８に所定の電流（制御電流）を供給することにより、磁気回路に発生する吸引力に応じて弁体１７ｂが弁座１６ａから離座する。即ち、この場合においては、流量飽和点を得るためにコイル１８に通電する電流の範囲を広げる必要がない。これにより、面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が３．０ｍｍ以上且つ４．０ｍｍ以下）の場合には、コイル１８に供給する電流の変化に対する電磁弁１０から供給する流量の変化が一定且つ緩やか、換言すれば、流量に対する電流の分解能が良好になる。従って、流体圧力Ｐｆに拘わらず一定の制御電流をコイル１８に供給することにより、流体圧力Ｐｆに応じた流量を安定して電磁弁１０から吐出して供給することができる。
【００４３】
図９は、面積比Ｓｈが８．２よりも大きい（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が４．０ｍｍよりも大きい）場合の、コイル１８に供給する電流に対する流出孔１３ｄから吐出される流量の関係を示している。この場合には、開弁力Ｆｒｏｄが閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）よりも大きく、流体力Ｆが弁体１７ｂを離座させるように作用しており、図９にて黒丸により示す流量飽和点は、流体の流体圧力Ｐｆが増大するほど、コイル１８に供給する電流が小さくなる傾向を示す。
【００４４】
面積比Ｓｈが８．２よりも大きい（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が４．０ｍｍよりも大きい）場合には、流体遮蔽部１３ｂの内径Ｄ３が大きく、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１の上昇が抑制される。このため、流体圧力Ｐｆの増大に伴って閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）が開弁力Ｆｒｏｄに対して相対的に小さくなり、流体力Ｆは流体圧力Ｐｆが増大するほど弁体１７ｂを離座させるように作用する。これにより、面積比Ｓｈが８．２よりも大きい（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が４．０ｍｍよりも大きい）場合には、開弁方向に作用する流体力Ｆの影響が大きいため、弁体１７ｂを弁座１６ａから離座させるための吸引力を小さくする必要があり、その結果、流量飽和点を得るために必要な電流が小さくなる。従って、面積比Ｓｈが８．２よりも大きい（貫通孔１３ｂ１の内径Ｄ３が４．０ｍｍよりも大きい）場合には、コイル１８に通電する電流の範囲が狭くなるため、コイル１８に供給する電流の変化に対する電磁弁１０から供給する流量の変化が急峻、換言すれば、流量に対する電流の分解能が過敏になり、制御性が悪化する。
【００４５】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の電磁弁１０は、筒状のスリーブ１２と、スリーブ１２の一端側にて液密に固定された筒状のバルブボディ１３と、スリーブ１２の他端側にて液密に固定された固定子１４と、バルブボディ１３の内部に配置されてスリーブ１２の軸線Ｊｏの方向に沿って移動する可動子としてのプランジャ１５と、プランジャ１５を軸線Ｊｏの方向に沿って付勢する付勢部材としてのスプリングＢｓと、バルブボディ１３の内部にて固定されて弁座１６ａ及び弁座１６ａに連通する弁孔１６ｂを有するシート部材１６と、プランジャ１５に対して基端部１７ａが固定されてプランジャ１５と一体に軸線Ｊｏの方向に沿って移動し、先端に弁座１６ａに対して着座及び離座する弁体１７ｂを有するロッド１７と、スリーブ１２の外周に設けられたコイル１８と、を備え、バルブボディ１３は、内周面から内方に向けて延出して、プランジャ１５が内設されて流体が満たされる第一室Ｒ１及び弁座１６ａが配設されて流体が流入出する第二室Ｒ２に区画する流体遮蔽部１３ｂと、流体遮蔽部１３ｂに設けられてロッド１７が挿通する貫通孔１３ｂ１と、弁孔１６ｂを介して第二室Ｒ２に流入した流体を外部に流出させる通孔である流出孔１３ｄと、を有する電磁弁であって、ロッド１７の貫通孔１３ｂ１に挿通される部分１７ｃにおける軸線Ｊｏに直交する方向の断面積Ｓｒに対する貫通孔１３ｂ１の軸線Ｊｏに直交する方向の断面積Ｓｓの比を表す面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たす。
【００４６】
これによれば、プランジャ１５が配設される第一室Ｒ１と弁座１６ａが配設される第二室Ｒ２とを区画する流体遮蔽部１３ｂに設けられた貫通孔１３ｂ１の断面積Ｓｓは、ロッド１７の貫通孔１３ｂ１に挿通される部分１７ｃの断面積Ｓｒに対する面積比が４．５以上、且つ、８．２以下となる関係を満たすように設定される。これにより、第二室Ｒ２に流入出する流体の一部は、ロッド１７の外周面と貫通孔１３ｂ１の内周面との隙間によって形成される流路を介して、流体が満たされる第一室Ｒ１に流入し易く且つ第一室Ｒ１から流出し易くなる。これにより、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１の増大を抑制することができる。
【００４７】
そして、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、プランジャ１５及びロッド１７（弁体１７ｂ）に対して内部圧力Ｐ１に起因して作用する閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）と流体圧力Ｐｆに起因して作用する開弁力Ｆｒｏｄとを相殺するように釣り合わせることができる。従って、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、コイル１８への通電により、プランジャ１５及びロッド１７（弁体１７ｂ）を軸線Ｊｏの方向に沿って移動させて弁体１７ｂを弁座１６ａに着座又は離座させるために必要な吸引力を、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）又は開弁力Ｆｒｏｄが作用する場合に比べて小さくすることができる。これにより、コイル１８の小型化が可能となり、ひいては、電磁弁１０の小型化を達成することができる。
【００４８】
又、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）と開弁力Ｆｒｏｄとが釣り合って作用しないため、コイル１８に通電可能な電流の範囲のうち、弁体１７ｂを着座又は離座させるための制御に割り当てられる電流の範囲を広げることができる。その結果、コイル１８に供給する電流の変化に対する流量の変化が緩やかになる。従って、電磁弁１０から供給する流体の流量を制御する場合、コイル１８に供給する電流を制御して弁体１７ｂを弁座１６ａに対して相対的に移動させる、即ち、電磁弁１０の開度を調整する制御性が良好になる。
【００４９】
又、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２以下を満たす場合においては、流体は、第一室Ｒ１と第二室Ｒ２との間を容易に流動することができる。これにより、例えば、第一室Ｒ１の内部にて気泡が発生した場合であっても、発生した気泡は、容易に第二室Ｒ２に向けて排出される。従って、発生した気泡がプランジャ１５の自励振動を助長することを防止することができる。
【００５０】
この場合、貫通孔１３ｂ１は、開口の形状が円形であり、直径（内径）が３．０ｍｍ以上、且つ、４．０ｍｍ以下に設定される。この場合、より好ましくは、直径（内径）は、３．３ｍｍ以上、且つ、３．７ｍｍ以下に設定される。
【００５１】
これらによれば、貫通孔１３ｂ１の開口の形状を円形とすることができるため、極めて容易に貫通孔１３ｂ１の開口を形成することができる。又、円形の貫通孔１３ｂ１においては、ロッド１７の外径（直径）が１．４ｍｍに設定された場合において、直径（内径）が３．０ｍｍ以上、且つ、４．０ｍｍ以下に設定されることにより、面積比Ｓｈは４．５以上、且つ、８．２以下を満たし、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）と開弁力Ｆｒｏｄとを釣り合わせることができる。そして、ロッド１７の外径（直径）が１．４ｍｍに設定された場合において、３．３ｍｍ以上、且つ、３．７ｍｍ以下に設定されることにより、面積比Ｓｈは４．５以上、且つ、８．２以下（より詳しくは、５．５以上、且つ、７．０以下）を満たし、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）と開弁力Ｆｒｏｄとをより適切に釣り合わせることができる。従って、電磁弁１０の小型化をより確実に達成することができるとともに、良好な制御性を得ることができる。
【００５２】
更に、プランジャ１５は、スリーブ１２の内部に配置された状態で、スリーブ１２の内周部１２ａと摺接可能な大径部である外周部１５ａと、バルブボディ１３に向けて突出してロッド１７の基端部１７ａが固定される小径部を形成する筒部材１５ｃと、を有する。
【００５３】
これによれば、プランジャ１５において、小径部である筒部材１５ｃの外径を適宜調整することにより、第一室Ｒ１の内部圧力Ｐ１に起因して発生する開弁方向力Ｆｐｌ１の大きさを容易に調整することができる。従って、閉弁力（Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２）の大きさを調整して開弁力Ｆｒｏｄと釣り合わせることができ、電磁弁１０の小型化をより確実に達成することができるとともに、良好な制御性を得ることができる。
【００５４】
（変形例）
上記実施形態においては、流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１が円形（真円）となるように形成するようにした。これに代えて、図１０及び図１１に示すように、花びら形状に貫通孔１３ｂ１を形成することも可能である。この場合においても、図１２に示すように、ロッド１７が貫通孔１３ｂ１を挿通した状態において、面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下とすることが可能であり、上記実施形態と同様の効果が得られる。尚、円形以外の形状を有する貫通孔１３ｂ１の面積は、例えば、算術又は画像解析を用いた計測、投影を用いた計測等によって得られる。
【００５５】
ところで、上記実施形態及び上記変形例において説明した電磁弁１０は、例えば、車両のブレーキ制御システムを構成する電磁弁に適用することができる。以下、電磁弁１０を適用することができるブレーキ制御システムを、図１３を用いて簡単に説明する。
【００５６】
ブレーキ制御システムにおいて、電磁弁１０は、アクチュエータ５に組み込まれる。ブレーキ制御システムは、シリンダ機構２３として、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０と、マスタピストン２３１，２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。ホイールシリンダ２４，２５，２６，２７は、それぞれ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲに配置されて制動力を付与する。
【００５７】
ブレーキ制御システムにおいては、運転者がブレーキ操作部材２１を踏み込むと、倍力装置２２により踏力が倍力され、マスタシリンダ２３０内のマスタピストン２３１，２３２が押圧される。これにより、第一マスタ室２３０ａ及び第二マスタ室２３０ｂに同圧のマスタシリンダ圧が発生する。マスタシリンダ圧は、アクチュエータ５を介してホイールシリンダ２４〜２７に伝達される。
【００５８】
アクチュエータ５は、ブレーキ制御装置６の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７のホイール圧を制御する装置である。具体的に、アクチュエータ５は、図１３に示すように、油圧回路５０を備えている。油圧回路５０は、第一配管系統５０ａ及び第二配管系統５０ｂを有している。第一配管系統５０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。尚、第一配管系統５０ａ及び第二配管系統５０ｂの基本構成は同様であるので、以下、第一配管系統５０ａについて説明し、第二配管系統５０ｂについては説明を省略する。
【００５９】
第一配管系統５０ａは、主管路Ａと、差圧制御弁５１及び逆止弁５１ａと、増圧弁５２，５３と、減圧管路Ｂと、減圧弁５４，５５と、調圧リザーバ５６と、還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えており、これらをブレーキ制御装置６が制御して、所謂、自動ブレーキ制御や横滑り防止制御を行うことができる。この場合、上記実施形態で示した電磁弁１０（常開型の電磁弁を含む）は、差圧制御弁５１、増圧弁５２，５３及び減圧弁５４，５５のそれぞれに適用することができる。尚、還流管路Ｃは、モータ８により駆動されるポンプ５７の吐出口と主管路Ａとを接続する吐出側通路Ｃ１を有している。そして、吐出側通路Ｃ１には、ポンプ５７の吐出脈動を吸収するダンパ７、及び、ダンパ７と主管路Ａとの間に逆止弁１が設けられている。
【００６０】
車両のブレーキ制御システムの差圧制御弁５１、増圧弁５２，５３及び減圧弁５４，５５に上述した電磁弁１０が適用された場合、応答性良く且つ緻密に流体としての加圧されたブレーキフルードを供給（吐出）する必要がある。この場合、電磁弁１０においては、上述したように、面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下（より好ましくは、５．５以上且つ７．０以下）を満たしているため、例えば、ポンプ５７から吐出されるブレーキフルードの流体圧力Ｐｆが変動しても、確実に且つ正確にブレーキフルードを供給することができる。従って、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７との間を接続する油路に設けられ、マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７とを連通又は遮断する電磁弁を備えた車両のブレーキ制御システム（液圧制御装置）に電磁弁１０を適用した場合であっても、良好な制御性により電磁弁１０を制御することができて、応答性良くブレーキフルードを供給することができる。
【００６１】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００６２】
例えば、上記各実施形態及び変形例においては、バルブボディ１３に対して、弁体１７ｂが弁座１６ａから離座した場合、弁孔１６ｂから第二室Ｒ２に流入した流体を流出させる（吐出する）通孔としての流出孔１３ｄを設けるようにした。この場合、バルブボディ１３に対して、第二室Ｒ２に流体を流入させる通孔としての流入孔を設けることも可能である。この場合には、バルブボディ１３に設けた流入孔から第二室Ｒ２に流体が流入する。そして、弁体１７ｂが弁座１６ａから離座した場合には、第二室Ｒ２の流体は弁孔１６ｂを通って流出する（吐出される）。尚、この場合には、弁体１７ｂが弁座１６ａから離座して第二室Ｒ２から弁孔１６ｂを介して流体が流出する場合、弁孔１６ｂが、所謂、オリフィス（ボトルネック）になるため、プランジャ１５及びロッド１７（弁体１７ｂ）に開弁力Ｆｒｏｄが作用する。従って、この場合においても、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２を満たす限り、上記実施形態及び上記変形例と同様の効果が得られる。
【００６３】
又、上記各実施形態及び変形例においては、付勢部材としてのスプリングＢｓを用いた。この場合、スプリングＢｓを用いることに代えて、付勢部材として、例えば、ゴム材料を用いることも可能である。
【００６４】
又、上記実施形態においては流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１の形状を円形（真円）とした。これに代えて、面積比Ｓｈが４．５以上且つ８．２以下を満たす限り、流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１の形状を多角形や楕円とすることも可能である。
【００６５】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、流体遮蔽部１３ｂをバルブボディ１３の内周面から径方向にて内方に突出し、周方向にて連続する環状に形成し、第一室Ｒ１と第二室Ｒ２とを区画するようにした。これに代えて、流体遮蔽部１３ｂを周方向に沿って凹凸を有するように（周方向に沿って不連続となるように）、設けることも可能である。
【００６６】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、ロッド１７の断面積Ｓｒと流体遮蔽部１３ｂに形成される貫通孔１３ｂ１の断面積Ｓｓとの比を面積比Ｓｈとするようにした。これに代えて、例えば、プランジャ１５の小径部である筒部材１５ｃが流体遮蔽部１３ｂの貫通孔１３ｂ１に挿通される場合、筒部材１５ｃの軸線Ｊｏに直交する平面における外形（外周面）の断面積と貫通孔１３ｂ１の断面積との比を面積比とすることも可能である。
【００６７】
又、上記実施形態及び上記変形例における電磁弁１０は、常閉型の電磁弁としたが、常開型の電磁弁に適用することも可能である。尚、この場合には、スプリングＢｓが、例えば、プランジャ１５の他端部（図１にて上下方向下側）とバルブボディ１３の内周面に設けられた流体遮蔽部１３ｂとの間にて、圧縮状態で組み付けられる。従って、この場合においても、面積比Ｓｈが４．５以上、且つ、８．２を満たす限り、上記実施形態及び上記変形例と同様の効果が得られる。
【００６８】
更に、上記実施形態及び上記変形例における電磁弁１０は、プランジャ１５（筒部材１５ｃ）とロッド１７とを別体した。これに代えて、図１４に示すように、プランジャ１５とロッド１７とが、例えば、切削加工やプレス加工等の機械加工や鋳込み（射出成形等）によって一体に設けられた、一体成形品とすることも可能である。このように、プランジャ１５（筒部材１５ｃ）とロッド１７とを一体成形品とすることにより、部品点数を削減することができ、組み付け性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１…逆止弁、５…アクチュエータ、６…ブレーキ制御装置、７…ダンパ、８…モータ、１０…電磁弁、１１…ハウジング、１２…スリーブ、１２ａ…内周部、１３…バルブボディ、１３ａ…突部、１３ｂ…流体遮蔽部、１３ｂ１…貫通孔、１３ｃ…流入部、１３ｄ…流出孔、１４…固定子、１５…プランジャ、１５ａ…外周部（大径部）、１５ｂ…連通溝、１５ｃ…筒部材（小径部）、１６…シート部材、１６ａ…弁座、１６ｂ…弁孔、１６ｃ…流入路、１７…ロッド、１７ａ…基端部、１７ｂ…弁体、１７ｃ…（貫通孔に挿通される）部分、１８…コイル、１８ａ…ボビン、１８ｂ…銅線、１８ｃ…コイル端子、１９…ヨーク、Ｂｓ…スプリング、Ｄ１…プランジャの外径、Ｄ２…ロッドの外径、Ｄ３…貫通孔の内径（直径）、Ｆ…流体力、Ｆｒｏｄ…開弁力、Ｆｐｌ１…開弁方向力、Ｆｐｌ２…閉弁方向力、Ｆｐｌ１−Ｆｐｌ２…閉弁力、Ｐ１…内部圧力、Ｐｆ…流体圧力、Ｒ１…第一室、Ｒ２…第二室、Ｓｈ…面積比、Ｓｒ…断面積、Ｓｓ…断面積、Ｊｏ…軸線、２１…ブレーキ操作部材、２２…倍力装置、２３…シリンダ機構、２４〜２７…ホイールシリンダ、５０…油圧回路、５１…差圧制御弁、５２，５３…増圧弁、５４，５５…減圧弁、ＦＬ…左前輪、ＦＲ…右前輪、ＲＬ…左後輪、ＲＲ…右後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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