(57)【要約】      （修正有）【課題】スマートゴミ箱の、ゴミ袋のシールが強固で、耐荷重性の高い自動封止機構を提供する。【解決手段】ゴミ箱本体１の内壁頂部位置には、第１固定縁と、第１固定縁と交差する第２固定縁とが設けられ、該機構は、第２固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を第１固定縁まで収束させる第１プレスバー２と、第１固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を第２固定縁まで収束させる第２プレスバー３とを有し、第１プレスバー２と第２プレスバー３は、第１固定縁と第２固定縁の交差位置までゴミ袋を収束させることができ、交差位置の近傍には、ゴミ袋を熱溶着してシールする熱溶着装置が設置され、該機構は、第１プレスバー２と第２プレスバー３を駆動して移動させる駆動装置をさらに含む。【選択図】図１
2019218215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミ箱本体（１）内に設置される、スマートゴミ箱のゴミ袋封止機構であって、
前記ゴミ箱本体（１）の内壁の頂部位置には、第１固定縁と、前記第１固定縁と交差する第２固定縁とが設けられており、前記ゴミ袋封止機構は、前記第２固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を前記第１固定縁まで収束させることができる第１プレスバー（２）と、前記第１固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を前記第２固定縁まで収束させることができる第２プレスバー（３）とを含み、かつ前記第１プレスバー（２）および前記第２プレスバー（３）は、前記第１固定縁と前記第２固定縁の交差位置まで前記ゴミ袋を収束させることができ、前記交差位置の近傍には、前記ゴミ袋を熱溶着して口をシールする熱溶着装置（４）が設置されており、前記ゴミ袋封止機構は、前記第１プレスバー（２）および前記第２プレスバー（３）を駆動して移動させる駆動装置をさらに含むことを特徴とするスマートゴミ箱のゴミ袋封止機構。
【請求項２】
前記ゴミ箱本体（１）の内壁の頂部位置には、第１固定バー（５）と、前記第１固定バー（５）と交差する第２固定バー（６）とが固定設置されており、前記第１固定バー（５）の側縁に前記第２固定縁が形成され、前記第２固定バー（６）の側縁に前記第１固定縁が形成されることを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項３】
前記ゴミ箱本体（１）は、筒体部と、前記筒体部を覆うメインカバー部（８）とを有し、前記第１プレスバー（２）、前記第２プレスバー（３）、前記第１固定バー（５）、前記第２固定バー（６）、前記駆動装置（９）および前記熱溶着装置（４）は、いずれも前記メインカバー部（８）内に設置されることを特徴とする請求項２に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項４】
前記第２プレスバー（３）と前記第１固定バー（５）とは平行に設置され、前記第１プレスバー（２）と前記第２固定バー（６）とは平行に設置され、かつ、前記第１プレスバー（２）と前記第１固定バー（５）との間、前記第１プレスバー（２）と前記第２プレスバー（３）との間、前記第２プレスバー（３）と前記第２固定バー（６）との間、前記第２プレスバー（３）と前記第１プレスバー（２）との間には、いずれもガイド構造が設置されており、前記第１プレスバー（２）と前記第２プレスバー（３）は、前記ガイド構造のガイド作用を受けてゴミ袋の開口を前記第１固定縁と前記第２固定縁の交差位置まで収束させるように動作することを特徴とする請求項２に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項５】
前記第１プレスバー（２）には、その軸方向に延在するガイドスロット（７）が設けられており、前記第２プレスバー（３）の一端が前記ガイドスロット（７）を貫通し、前記第１プレスバー（２）の一端には、前記第１固定バー（５）が貫通する第１ガイド孔がさらに設けられており、かつ前記第１プレスバー（２）は、前記第１固定バー（５）および前記第２プレスバー（３）の軸方向に沿って往復運動することができ、前記第２プレスバー（３）の一端には、前記第２固定バー（６）が貫通する第２ガイド孔がさらに設けられており、かつ前記第２プレスバー（３）は、前記第２固定バー（６）および前記第１プレスバー（２）の軸方向に沿って往復運動することができることを特徴とする請求項４に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項６】
基板（１０）がさらに設けられており、前記基板（１０）は、弾性を有する軟質材料からなり、かつ前記基板（１０）は、前記第２プレスバー（３）の前記熱溶着装置（４）に対応する側面に設置されることを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項７】
前記駆動装置（９）は、モータ、ギアアセンブリおよび同期ベルトアセンブリ（１１）を有し、前記モータは前記ギアアセンブリと駆動的に接続され、前記ギアアセンブリと前記同期ベルトアセンブリ（１１）とは噛合によって接続され、かつ前記第１プレスバー（２）および前記第２プレスバー（３）は前記同期ベルトアセンブリ（１１）上に固定されることを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項８】
前記駆動装置（９）は、モータ、ギアアセンブリおよびリードスクリューアセンブリを含み、前記モータは前記ギアアセンブリと駆動的に接続され、前記ギアアセンブリと前記リードスクリューアセンブリとは噛合によって接続され、前記第１プレスバー（２）および前記第２プレスバー（３）は、前記リードスクリューアセンブリと回り対偶で接続されることを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項９】
前記熱溶着装置（４）は、
熱溶着回路に接続されており、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールする電熱線（４４）と、
耐熱・絶縁性を有し、前記電熱線（４４）を支持固定するベース（４１）と、
前記電熱線（４４）の温度を検知するセンサと、
前記センサおよび熱溶着回路と通信可能に接続され、前記熱溶着回路を制御し、かつ前記センサの検知値に基づいて前記電熱線（４４）の温度を制御する制御機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１０】
前記熱溶着装置（４）は、支持板（４３）をさらに含み、前記支持板（４３）は、前記ベース（４１）と前記電熱線（４４）の間に位置し、前記支持板（４３）の板面は前記電熱線（４４）を支持するために用いられることを特徴とする請求項９に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１１】
前記熱溶着装置（４）は、
熱溶着回路に接続されており、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールする電熱線（４４）と、
耐熱・絶縁性を有し、前記電熱線（４４）を支持固定するベース（４１）と、
前記熱溶着回路と通信可能に接続され、前記熱溶着回路を制御する制御機構と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１２】
前記電熱線（４４）の両端には湾曲部（４４２）が設置されており、前記ベース（４１）は前記湾曲部（４４２）に対応する貫通孔またはスロットを有し、前記湾曲部（４４２）は前記貫通孔またはスロットを貫通した後にケーブルハーネス（４６）によって前記熱溶着回路に接続されることを特徴とする請求項９または１１に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１３】
前記電熱線（４４）は、絶縁端子（４５）によって前記ケーブルハーネス（４６）に接続されることを特徴とする請求項１２に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１４】
前記ベース（４１）は、第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面は前記電熱線（４４）を支持し、前記第２端面には前記ケーブルハーネス（４６）を収容するケーブル溝が設置されており、前記第２端面は前記第１端面に対向する位置に位置することを特徴とする請求項１２に記載のゴミ袋封止機構。
【請求項１５】
ゴミ袋封止機構が設けられているスマートゴミ箱であって、
前記ゴミ袋封止機構は、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のゴミ袋封止機構であることを特徴とするスマートゴミ箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートゴミ箱の技術分野に関し、より具体的には、ゴミ袋封止機構およびスマートゴミ箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展に伴い、ゴミ箱のスマート化がますます進んでいる。現在の市場に流通しているスマートゴミ箱は、センサの感知によるフタの自動開閉機能は有していても、一般的にゴミ袋の自動封止機構を持たず、機能が比較的単純である。または自動口閉め式ゴミ袋、すなわち、ゴミ袋を封止する際に、ゴミ袋の口紐を引っ張って、ゴミ袋の開口部の口紐の量を減少させることによってゴミ袋の口を徐々に収縮させ、ゴミ袋の封止を実現するタイプのゴミ袋が使用される。この方法は比較的簡単ではあるが、消耗材であるゴミ袋のコストが高くつき、資源を節約して利用するという点においては不利である。また、ゴミ袋の封止はすべて手作業で行われ、自動化は実現されない。さらに、シールテープを採用して半自動封止を行うゴミ箱、すなわち、ゴミ箱の外部または上部にテープ封止アセンブリが取り付けられ、ゴミ袋を封止する際に、手作業でゴミ袋を取り出して口を閉じ、閉じた口の両端を手で持ち、口を閉じた部分の真ん中をテープ封止アセンブリの溝に通すことによって、ゴミ袋の封止を実現するゴミ箱も存在するが、この封止方法における手作業の度合いは依然として高く、完全自動封止を実現することは難しく、半自動封止の域を出ない。また、シールの密封も容易ではなく、水分が漏れる状況が発生しうる。
【０００３】
したがって、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、かつゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題をいかにして解決するかということは、当業者にとって重要な技術課題となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、かつゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する、ゴミ袋封止機構およびスマートゴミ箱を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ゴミ箱本体内に設置される、ゴミ袋封止機構であって、前記ゴミ箱本体の内壁の頂部位置には、第１固定縁と、前記第１固定縁と交差する第２固定縁とが設けられており、前記ゴミ袋封止機構は、前記第２固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を前記第１固定縁まで収束させることができる第１プレスバーと、前記第１固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を前記第２固定縁まで収束させることができる第２プレスバーとを含み、かつ前記第１プレスバーおよび前記第２プレスバーは、前記第１固定縁と前記第２固定縁の交差位置まで前記ゴミ袋を収束させることができ、前記交差位置の近傍には、ゴミ袋の口をシールする熱溶着装置が設置されており、前記ゴミ袋封止機構は、前記第１プレスバーおよび前記第２プレスバーを駆動して移動させる駆動装置をさらに含む。
【０００６】
好ましくは、前記第１固定縁と前記第２固定縁の交差位置をＲ面取り構造とする。
【０００７】
好ましくは、前記ゴミ箱本体の内壁の頂部位置には、第１固定バーと、前記第１固定バーと交差する第２固定バーとが固定設置されており、前記第１固定バーの側縁に前記第２固定縁が形成され、前記第２固定バーの側縁に前記第１固定縁が形成される。
【０００８】
好ましくは、前記ゴミ箱本体は、筒体部と、前記筒体部を覆うメインカバー部とを有し、前記第１プレスバー、前記第２プレスバー、前記第１固定バー、前記第２固定バー、前記駆動装置および前記熱溶着装置は、いずれも前記メインカバー部内に設置される。
【０００９】
好ましくは、前記第２プレスバーと前記第１固定バーとは平行に設置され、前記第１プレスバーと前記第２固定バーとは平行に設置され、かつ、前記第１プレスバーと前記第１固定バーとの間、前記第１プレスバーと前記第２プレスバーとの間、前記第２プレスバーと前記第２固定バーとの間、前記第２プレスバーと前記第１プレスバーとの間には、いずれもガイド構造が設置されており、前記第１プレスバーと前記第２プレスバーは、前記ガイド構造のガイド作用を受けてゴミ袋の開口を前記第１固定縁と前記第２固定縁の交差位置まで収束させるように動作する。
【００１０】
好ましくは、前記第１プレスバーには、その軸方向に延在するガイドスロットが設けられており、前記第２プレスバーの一端が前記ガイドスロットを貫通し、前記第１プレスバーの一端には、第１固定バーが貫通する第１ガイド孔がさらに設けられており、かつ前記第１プレスバーは、前記第１固定バーおよび前記第２プレスバーの軸方向に沿って往復運動することができる。前記第２プレスバーの一端には、前記第２固定バーが貫通する第２ガイド孔がさらに設けられており、かつ前記第２プレスバーは、前記第２固定バーおよび前記第１プレスバーの軸方向に沿って往復運動することができる。
【００１１】
好ましくは、基板がさらに設けられており、前記基板は、弾性を有する軟質材料からなり、かつ前記基板は、前記第２プレスバーの前記熱溶着装置に対応する側面に設置される。
【００１２】
好ましくは、前記駆動装置は、モータ、ギアアセンブリおよび同期ベルトアセンブリを有し、前記モータは前記ギアアセンブリと駆動的に接続され、前記ギアアセンブリと前記同期ベルトアセンブリとは噛合によって接続され、かつ前記第１プレスバーおよび前記第２プレスバーは前記同期ベルトアセンブリ上に固定される。
【００１３】
好ましくは、前記駆動装置はリニアモータであり、前記リニアモータは、前記第１プレスバーおよび第２プレスバーと駆動的に接続される。
【００１４】
好ましくは、前記駆動装置は、モータ、ギアアセンブリおよびリードスクリューアセンブリを有し、前記モータは前記ギアアセンブリと駆動的に接続され、前記ギアアセンブリと前記リードスクリューアセンブリとは噛合によって接続され、前記第１プレスバーおよび前記第２プレスバーは、前記リードスクリューアセンブリと回り対偶で接続される。
【００１５】
本発明の好ましい一技術的解決手段によれば、前記熱溶着装置は、
熱溶着回路に接続されており、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールする電熱線と、
耐熱・絶縁性を有し、前記電熱線を支持固定するベースと、
前記電熱線の温度を検知するセンサと、
前記センサおよび前記熱溶着回路と通信可能に接続され、熱溶着回路を制御し、かつ前記センサの検知値に基づいて前記電熱線の温度を制御する制御機構と、を備える。
【００１６】
好ましくは、前記熱溶着装置は、耐熱・絶縁性を有する支持板をさらに備え、前記支持板は、前記ベースと前記電熱線の間に位置し、前記支持板の板面は前記電熱線を支持するために用いられる。
【００１７】
前記支持板は耐熱・絶縁性を有し、ここで、前記ベースは、非耐熱性材料または非絶縁性材料を採用してもよく、熱溶着装置の全体的な生産コストの低減に利する。好ましくは、前記支持板はセラミック板である。
【００１８】
好ましくは、前記ベースの第１端面には少なくとも一組のストッパが設けられており、前記支持板の縁部には前記ストッパに対応する少なくとも一組のノッチが設けられており、前記ノッチは前記支持板の厚さ方向に貫通し、前記ストッパ間の距離と前記ノッチ間の距離は一致しており、前記ベースの第１端面と前記支持板とは接着剤により接着固定される。
【００１９】
好ましくは、前記ベースの第２端面には前記ケーブルハーネスを収容するケーブル溝が設けられており、前記第２端面は、前記第１端面に対向する位置に位置する。
【００２０】
本発明の他の好ましい一技術的解決手段によれば、前記熱溶着装置は、
熱溶着回路に接続されており、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールする電熱線と、
耐熱・絶縁性を有し、前記電熱線を支持固定するベースと、
前記熱溶着回路と通信可能に接続され、前記熱溶着回路を制御する制御機構と、を含む。
【００２１】
具体的には、前記制御機構は、制御プログラムに基づいて前記電熱線の発熱量を設定して、前記電熱線の温度を制御する。
【００２２】
好ましくは、前述の第１の好ましい技術的解決手段または第２の好ましい技術的解決手段において、前記電熱線の両端には湾曲部が設けられており、前記ベースは前記湾曲部に対応する貫通孔またはスロットを有し、前記湾曲部は前記貫通孔またはスロットを貫通した後に、ケーブルハーネスによって前記熱溶着回路に接続される。
【００２３】
好ましくは、前記電熱線の湾曲部は、絶縁端子によって前記ケーブルハーネスに接続される。
【００２４】
好ましくは、前記ベースは、第１端面と第２端面とを有し、前記第１端面は前記電熱線を支持し、前記第２端面には前記ケーブルハーネスを収容するケーブル溝が設けられており、前記第２端面は前記第１端面に対向する位置に位置する。
【００２５】
本発明により提供されるスマートゴミ箱のゴミ袋封止機構は、駆動装置を介して第１プレスバーおよび第２プレスバーを駆動して移動させて、ゴミ袋の開口を第１固定縁と第２固定縁の交差位置に固定した後、交差位置に設置された熱溶着装置によってゴミ袋の口のシール部位をシールする。このような構成により、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、かつゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する。
【００２６】
本発明は、さらに、前述のいずれかの段落に記載されたゴミ袋封止機構が設けられているスマートゴミ箱を提供する。
【００２７】
本発明のスマートゴミ箱は、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、かつゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する。
【００２８】
なお、上記の一般的な記述および後段の詳細な記述は、例示的かつ説明的な記述にすぎず、本願を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係る、ゴミ箱本体の内部に設置されたゴミ袋封止機構の位置構造模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１に係るゴミ袋封止機構の構造模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１に係る熱溶着装置の構造分解図である。
【図４】図４は、本発明の実施例１に係る熱溶着装置のベースの前軸側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１に係る熱溶着装置のベースの後軸側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１に係る熱溶着装置の制御原理の構造図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１に係るスマートゴミ箱の熱溶着温度制御のフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施例２に係る熱溶着装置の構造分解図である。
【図９】図９は、本発明の実施例２に係る熱溶着装置のベースの前軸側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２に係る熱溶着装置のベースの後軸側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例２に係る熱溶着装置の制御原理の構造図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施例２に係るスマートゴミ箱の熱溶着温度制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本具体的実施形態は、スマートゴミ箱およびゴミ袋封止機構を提供して、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、かつゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する。
【００３１】
以下に、図面を参照しながら実施例について説明する。なお、以下に示す実施例は、「特許請求の範囲」に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示される構成のすべての内容は、「特許請求の範囲」に記載された発明の技術的解決手段として必須の内容に限定されるものではない。
【００３２】
実施例１
図１および図２に示すように、本発明により提供されるスマートゴミ箱のゴミ袋封止機構は、ゴミ箱本体１の内部に設置され、ゴミで一杯になったゴミ袋の開口を自動的に収束させてシールするために用いられる。ゴミ箱本体１の内壁の頂部位置には、第１固定縁と第２固定縁とが設けられており、第１固定縁と第２固定縁は互いに交差する。さらに、第１固定縁と第２固定縁は互いに垂直とされてもよい。
【００３３】
ゴミ袋封止機構は、第２固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を第１固定縁まで収束させることができる第１プレスバー２と、第１固定縁に沿って摺動してゴミ袋の開口を第２固定縁まで収束させることができる第２プレスバー３とを含み、かつ第１プレスバー２と第２プレスバー３は、第１固定縁と第２固定縁の交差位置までゴミ袋を収束させることができる。交差位置の近傍には、ゴミ袋の口をシールする熱溶着装置４が設置されており、ゴミ袋の開口を一点に収束させる。このような構成により、ゴミ袋の開口のシールが容易に行われ、また、熱溶着装置４を用いてシール部位の熱溶着を行う際に、熱によってゴミ袋に穴が開いてゴミ袋の中身が外に出てしまうということが起こりにくい。
【００３４】
さらに、第１プレスバー２と第２プレスバー３を駆動してゴミ袋の開口を収束させる駆動装置９を備えることによって自動化を実現し、手作業を不要とし、人々の生活を便利にする。
【００３５】
このような構成により、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、ゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する。
【００３６】
本実施例の好ましい技術的解決手段において、ゴミ袋の開口をより集中的かつ迅速に収束させるために、第１固定縁と第２固定縁の交差位置をＲ面取り構造１２とし、同時に、基板１０をさらに設置する。基板１０は弾性を有する軟質材料から構成されてもよく、前記基板１０は第２プレスバー３の熱溶着装置４に対応する側面に設置される。このような構成により、第１プレスバー２と第２プレスバー３は、基板１０と熱溶着装置４の間までゴミ袋の開口を収束させることができ、ゴミ袋の収束に対してバッファが提供され、同時に、より緊密な収束状態が保証される。
【００３７】
具体的には、基板１０は、弾性を有する軟質材料の表面にテフロン（登録商標）テープを貼付して組み合わせることによって作成され、テープによって第２プレスバー３の側面に接着されるので、作業を比較的容易に、かつ迅速に行うことができる。さらに、基板１０は締まり嵌めによって第２プレスバー３の側面凹溝中に嵌め込まれてもよく、これにより外観がよりシンプルで美しいものとなると同時に、接続がより強固になり、着脱がより容易になる。
【００３８】
本実施例において、ゴミ箱本体１は、筒体部１３と、筒体部を覆うメインカバー部８とを有する。第１プレスバー２、第２プレスバー３、第１固定バー５、第２固定バー６、駆動装置９および熱溶着装置４は、いずれもメインカバー部８の内部に設置され、好ましくは、前記第１固定バー５、第２固定バー６、第１プレスバー２および第２プレスバー３は、ゴミ箱のメインカバー部８の四つの側壁にそれぞれ設置される。
【００３９】
なお、ゴミ箱のメインカバー部８内には、第１固定バー５と、第１固定バー５に対して垂直な第２固定バー６とが固定設置される。第１固定バー５の側縁に第２固定縁が形成され、第２固定バー６の側縁に第１固定縁が形成され、第２プレスバー３と第１固定バー５とは平行に設置され、第１プレスバー２と第２固定バー６とは平行に設置される。また、第１プレスバー２と第１固定バー５との間、第１プレスバー２と第２プレスバー３との間、第２プレスバー３と第２固定バー６との間、第２プレスバー３と第１プレスバー２との間には、いずれもガイド構造が設置されており、第１プレスバー２と第２プレスバー３は、ガイド構造のガイド作用を受けて、ゴミ袋の開口を第１固定縁と第２固定縁の交差位置まで収束させるように動作する。
【００４０】
まず、第１プレスバー２が、ガイド構造のガイド作用を受けてゴミ袋の開口を横方向に収束させるように動作し、その後、第２プレスバー３が、ガイド構造のガイド作用を受けてゴミ袋の開口を縦方向に収束させるように動作する。このような構成により、従来のスマートゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を簡単かつ確実に実現することができないという問題や、半自動封止の域を出ず、ゴミ袋の封止におけるシールの密封性が不十分で、シールが強固でなく、耐荷重性が低いという問題を解決する。
【００４１】
実施例の一つにおいて、第１プレスバー２には、その軸方向に延在するガイドスロット７が設けられており、第２プレスバー３の一端がガイドスロット７を貫通する。第１プレスバー２の一端には、第１固定バー５が貫通する第１ガイド孔がさらに設けられており、第１プレスバー２は、第１固定バー５および第２プレスバー３の軸方向に沿って往復運動することができる。第２プレスバー３の一端には、第２固定バー６が貫通する第２ガイド孔がさらに設けられており、第２プレスバー３は、第２固定バー６および第１プレスバー２の軸方向に沿って往復運動することができる。
【００４２】
なお、加工を容易にするために、第１プレスバー２の一端に、中心孔を有するガイドスリーブ２１を固定設置し、同様に、第２プレスバー３の一端にも、中心孔を有するガイドスリーブ３１を固定設置し、ガイドスリーブ２１の中心孔が第１ガイド孔を形成し、ガイドスリーブ３１の中心孔が第２ガイド孔を形成する構成としてもよい。
【００４３】
好ましくは、第２プレスバー３がガイドスロット７の内部から滑り出ることを防ぐために、ガイドスロット７の端部を閉じた構造とする。
【００４４】
本発明によれば、前記駆動装置は、種々の具体的な形態を採用してもよい。以下にその例を示す。
【００４５】
第１の形態において、駆動装置９は、モータ、ギアアセンブリおよび同期ベルトアセンブリ１１を有する。モータはギアアセンブリと駆動的に接続され、モータはギアアセンブリを回動させることができ、ギアアセンブリと同期ベルトアセンブリ１１とは噛合によって接続され、第１プレスバー２および第２プレスバー３は同期ベルトアセンブリ１１上に固定される。このように、同期ベルトアセンブリ１１は、第１プレスバー２および第２プレスバー３を移動させることができる。同期ベルトアセンブリ１１は、第１プレスバー２を動作させる第１同期ベルト１１（Ａ）と、第２プレスバー３を動作させる第２同期ベルト１１（Ｂ）とを含む。利便性と、スペース節約の観点から、モータとギアボックスアセンブリとをモータギアボックスアセンブリとしてもよい。モータギアボックスアセンブリは、第１プレスバー２を駆動する第１モータギアボックスアセンブリ９（Ａ）と、第２プレスバー３を駆動する第２モータギアボックスアセンブリ９（Ｂ）とを含む。まず、第１モータギアボックスアセンブリ９（Ａ）によって第１同期ベルト１１（Ａ）を駆動して第１プレスバー２を動作させ、第１プレスバー２が第１同期ベルト１１（Ａ）上に固定され、第１固定バー５が第１ガイド孔を貫通し、第１ガイド孔のガイド作用を受けて第１固定バー５がゴミ箱のメインカバー部８内に固定され、第１プレスバー２が第１固定バー５の軸方向に沿って直線移動することで、ゴミ袋を横方向に収束させる。そして、第２モータギアボックスアセンブリ９（Ｂ）によって第２同期ベルト１１（Ｂ）を駆動して第２プレスバー３を動作させ、第２プレスバー３が第２同期ベルト１１（Ｂ）上に固定され、第２プレスバー３がガイドスロット７を貫通し、ガイドスロット７はガイド作用を発揮する。第２固定バー６もゴミ箱のメインカバー部８内に固定され、かつ第１固定バー５に対して垂直に設置され、第２プレスバー３が第２固定バー６の軸方向に沿って直線移動して、ゴミ袋の開口を縦方向に収束させる。また、ゴミ袋が強く引っ張られることを防ぐために、第１プレスバー２と第２プレスバー３による収束が行われる際は、いずれも緩衝動作が加えられる。この一連の動作が完了すると、一回の自動封止が完了する。
【００４６】
第２の形態において、駆動装置９は、リニアモータが第１プレスバー２と第２プレスバー３を直接駆動して移動させてもよい。
【００４７】
第３の形態において、駆動装置９は、モータ、ギアアセンブリおよびリードスクリューアセンブリを有し、第１プレスバー２および第２プレスバー３は、リードスクリューアセンブリと回り対偶で接続される。
【００４８】
当然ながら、実際の状況に応じて、第１プレスバー２と第２プレスバー３を駆動して移動させることができる、その他の駆動装置としてもよい。
【００４９】
なお、駆動装置９の配置数は独立した二組であるが、一組の駆動装置９としてもよい。第１プレスバー２と第２プレスバー３は、同時に駆動装置９に接続され、第１プレスバー２と第２プレスバー３は、駆動装置９の駆動によって単独で順に移動するが、順序を定めた移動に限定されず、同時に移動してもよい。
【００５０】
図３〜図７に示すように、本実施例における熱溶着装置４は、ベース４１、支持板４３および電熱線４４を備える。図３に示すように、ベース４１は、ゴミ箱本体１に固定接続され、かつ前記支持板４３の取付位置を提供する。電熱線４４は、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールするために用いられる。電熱線４４は熱溶着回路に接続され、熱溶着回路の作用を受けてゴミ袋の融点温度に達し、ひいてはゴミ袋を溶断して口をシールする。また、前記支持板４３がベース４１と電熱線４４との間に取り付けられて固定され、前記支持板４３の板面は、電熱線４４が前記支持板４３の板面の一側に位置するように、電熱線４４を支持する。前記支持板４３は耐熱・絶縁性を有し、ここで、前記ベースは、非耐熱性材料または非絶縁性材料を採用してもよく、熱溶着装置の全体的な生産コストの低減に利する。
【００５１】
本実施例において、前記支持板４３は、セラミック板であることが好ましい。セラミック板の板面は、電熱線４４がセラミック板の板面の一側に位置するように、電熱線４４を支持する。セラミック板は高温耐性、耐食性、長寿命性およびすぐれた表面平滑性を有するため、電熱線４４とゴミ袋が接触して熱溶着が行われる際に、ゴミ袋が熱溶着装置に固着しにくくなり、熱溶着装置の高い性能が保証される。
【００５２】
なお、セラミック板の板面とした場合は、比較的平滑な一つの磁器面、すなわち緻密な非浸透性の表面となりうるため、ほこりや汚れが付着しにくくなり、溶媒を用いて簡単に洗浄することができ、かつ、材料特性にいかなる影響も与えない。その上、セラミック板はすぐれた絶縁性および断熱性をも有しており、電熱線４４の温度が高いときに、高温による前記ベース４１の変形や損傷を防ぐことができるだけでなく、設備における漏電を防止するという点においても有利である。
【００５３】
このような構成により、スマートゴミ箱のゴミ袋自動封止プロセスにおいて、該熱溶着装置４は、電熱線４４とゴミ袋の良好な接触状態を保証することができるだけでなく、ゴミ袋の固着を防止することもでき、さらには、ゴミ袋が損傷しやすいという問題や、熱溶着装置４上に汚れが堆積するという問題を解決し、ゴミ袋の自動封止の品質ならびにスマートゴミ箱の性能の安定性および信頼性を向上させる。
【００５４】
当然ながら、前記セラミック板の代わりに、耐熱・絶縁性を有するその他の支持板を用いてもよい。例えば、適切な樹脂（有機シリコーン樹脂など）を用いて接着、含侵、コーティングなどが行われたマイカ、ガラス繊維、アスベストなどの材料、またはそれらの組み合わせからなる絶縁板を用いることができる。
【００５５】
本実施例において、電熱線４４の両端にはいずれも湾曲部４４２が設けられており、支持板４３の板面には湾曲部４４２に対応する貫通孔４３１が設けられている。ここで、貫通孔４３１についてスロットの形式を採り、貫通孔４３１またはスロット４３１の位置を湾曲部４４２の位置に対応させて、湾曲部４４２が貫通孔４３１またはスロット４３１を貫通した後に、ケーブルハーネス４６によって熱溶着回路に接続されるようにしてもよいということが、容易に理解されるであろう。つまり、電熱線４４は、熱溶着部４４１と湾曲部４４２とを有し、湾曲部４４２は熱溶着回路に接続するために用いられ、熱溶着部４４１はゴミ袋と接触し、かつゴミ袋を溶断してシールするために用いられる。このように、電熱線４４の湾曲部４４２が貫通孔４３１またはスロット４３１を貫通してベース４１に固定されるため、電熱線４４の接続が強固になる。また、電熱線４４の熱溶着部４４１の全体が支持板４３の板面に位置するため、ゴミ袋の固着を効果的に防止することができる。
【００５６】
さらに、電熱線４４の湾曲部４４２は、絶縁端子４５によってベース４１に固定される。
【００５７】
ここで、絶縁端子４５は、回路が貫通する開口を有する。使用の際は、まず、湾曲部４４２とケーブルハーネス４６を開口内に挿入してから、調節用工具で開口を縮小し、絶縁端子４５、湾曲部４４２およびケーブルハーネス４６を固定接続して、電熱線４４とケーブルハーネス４６との接続を実現する。このように、絶縁端子４５の構造はシンプルで、操作が簡単で、安価であるため、組立にかかる労力や生産コストの節減に利する。
【００５８】
ここで、ベース４１に、絶縁端子４５を嵌め込む切欠き４１５を設け、絶縁端子４５が切欠き４１５内に嵌め込まれると、湾曲部４４２が絶縁端子４５とともにベース４１上に固定されるようにしてもよい。このように、絶縁端子４５と切欠き４１５の構造は、電熱線４４が固定されたときの占有スペースを節約することができ、構造の平滑性の向上と、バリの減少によるゴミ袋の損傷防止という観点から有利である。図３〜図４を組み合わせると、前記切欠き４１５はスロットの具体的な一形態であることが理解されるであろう。
【００５９】
一部の実施例においては、ベース４１における、支持板４３と接触する端面を第１端面４１１とし、第１端面４１１に対向する端面を第２端面４１２とする。ここで、第１端面４１１と支持板４３との間には接着剤４２が設置されており、これにより支持板４３と第１端面４１１とが接着される。このように、支持板４３とベース４１の接続構造はシンプルで、操作が簡単であり、時間と労力が節約され、作業効率の向上に利する。
【００６０】
さらに、前記ベース４１は、第１端面４１１と第２端面４１２を有する。第２端面４１２は、第１端面４１１に対向する位置に位置する。つまり、第１端面４１１と第２端面４１２は、互いに対向する両側に位置する。ベース４１の第２端面には、ケーブルハーネス４６を収容するケーブル溝４１４が設けられており、ケーブルハーネス４６をケーブル溝４１４内に配置することにより、回路を保護することができるだけでなく、熱溶着装置４の取付が容易になり、部品のモジュール化も実現される。
【００６１】
支持板４３とベース４１の接続の安定性を向上させるために、ベース４１の第１端面４１１には少なくとも一組のストッパ４７が設けられ、それに対応して、支持板４３の縁部には少なくとも一組のノッチ４８が設けられる。ストッパ４７の各組とノッチの各組とは、ストッパ４７間の距離とノッチ４８間の距離が一致するように、いずれも一対一で対応している。ここで、ノッチは支持板４３の厚さ方向に支持板４３を貫通する。ここで、「厚さ方向」とは、支持板４３の一方の板面から他方の板面に向かう方向を指す。このように、支持板４３とベース４１が固定されるとき、ストッパ４７およびノッチの各組の構造はいずれもバックル形態によって接続固定されるため、支持板４３がベース４１の第１端面４１１上でより安定するようになる。好ましくは、ストッパ４７およびノッチを二組ずつ有する構造、すなわち四バックル設計とすることにより、支持板４３の固定の安定性を保証する。
【００６２】
前記熱溶着装置４は、制御機構とセンサをさらに含む。ここで、センサは電熱線４４の温度を検知するために用いられ、前記制御機構は、前記センサおよび前記熱溶着回路と通信可能に接続され、前記熱溶着回路を制御する。制御機構は熱溶着プロセスにおいて、センサが電熱線４４に対して行った検知の値に基づいて電熱線４４の温度を制御することによって、電熱線４４が常にゴミ袋を熱溶着できるようにすることができる。このように、電熱線４４の温度の自動調節という点において有利であり、ゴミ袋の自動封止の品質が保証され、スマートゴミ箱の実用性および信頼性が向上する。
【００６３】
前記センサは、例えばネジによってベース４１に固定され、電熱線４４に直接接触するように取り付けられてもよく、これによって電熱線４４の温度をより迅速に、より正確に検知することができる。
【００６４】
前記センサは温度センサであることが好ましく、電熱線４４に直接接触してもよく、または、熱伝導構造により電熱線４４に間接的に接触してもよい。
【００６５】
一部の好ましい技術的解決手段において、前記制御機構は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ，マイクロ・コントローラ・ユニット）を備える。図６に示すように、ＭＣＵは、温度センサおよびパワーＭＯＳとそれぞれ通信可能に接続され、かつ、温度センサの検知値に基づいてパワーＭＯＳの出力を調節し、ひいては電熱線４４の制御を実現する。ここで、ＭＯＳとはＭＯＳ型の電界効果トランジスタであるＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ，金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）の略称である。
【００６６】
本実施例は、前述のスマートゴミ箱に基づく、スマートゴミ箱の熱溶着温度制御方法をさらに提供する。該熱溶着温度制御方法には、
電熱線の実際の温度値を収集するステップと、
実際の温度値と設定温度値とを比較するステップと、
実際の温度値が設定温度値より大きい場合、電熱線の温度を下げるように制御するステップと、
実際の温度値が設定温度値より小さい場合、電熱線の温度を上げるように制御するステップと、が含まれる。
【００６７】
一部の実施例においては、電熱線の温度の実際値と設定値の差分値の大きさに基づいて、それぞれ比例・積分・微分アルゴリズムと比例・微分アルゴリズムの二つの異なるアルゴリズムを用いて、電熱線の発熱量の制御量、すなわち電熱線の温度を調節する際の調節方法を計算する。比例・積分・微分アルゴリズムおよび比例・微分アルゴリズムは、本技術分野において一般的な計算方法である。
【００６８】
好ましくは、図７に示すように、該熱溶着温度制御方法は、さらに、
実際の温度値と設定温度値の差分値を計算するステップと、
差分値と設定温度差分範囲とを比較するステップと、
差分値が前記設定温度差分範囲内にある場合、比例・積分・微分アルゴリズムを用いて電熱線の発熱量の制御量を計算するステップと、
差分値が前記設定温度差分範囲内にない場合、比例・微分アルゴリズムを用いて電熱線の発熱量の制御量を計算するステップと、
電熱線の発熱量の制御量に基づいて前記電熱線の温度を調節するステップと、を含む。
【００６９】
なお、電熱線の温度の収集と制御のいずれにおいても大きなヒステリシスが見られる。そのため、制御プログラム内に制御規則テーブルを設け、電熱線の温度、変動傾向、出力振幅などのパラメータに基づいて、電熱線の発熱量について比例・積分・微分アルゴリズムまたは比例・微分アルゴリズムによる制御を実行する。このような構成により、電熱線の温度を、リアルタイムで正確に、かつ高効率で適切な範囲内に制御することができるため、ゴミ袋の溶断およびシールを一度に実行するという点において有利である。
【００７０】
また、一部の好ましい技術的解決手段において、電熱線の設定温度値は３２０度である。一方、ゴミ袋の融点範囲は１３０度〜４００度であるため、該設定温度はゴミ袋の溶断およびシールを迅速かつ同時に実行するという点において有利である。
【００７１】
本実施例は、さらに、前述の実施例１に記載されたゴミ袋封止機構が設けられているスマートゴミ箱を提供する。このような構成により、従来のスマートゴミ箱のゴミ袋自動封止機構における、一方向にのみゴミ袋の開口を収束させるために、収束したシール部位の厚みが薄くなり、熱溶着の熱によってゴミ袋に穴が開きやすいという問題が解決される。この有益な効果が得られる過程は前述のゴミ袋封止機構のそれとほぼ類似するため、ここでは説明を割愛する。
【００７２】
実施例２
実施例２のゴミ袋封止機構の基本的な構造は実施例１と同じであるが、熱溶着装置において差異を有する。
【００７３】
図８〜図１２に示すように、本実施例における熱溶着装置４は、同様に、ベース４１と電熱線４４を備える。ここで、ベース４１は、ゴミ箱本体に固定接続され、かつ電熱線４４の取付位置を提供する。電熱線４４は、ゴミ袋の口を溶断し、かつヒートシールするために用いられる。電熱線４４は熱溶着回路に接続され、熱溶着回路の作用を受けてゴミ袋の融点温度に達し、ひいてはゴミ袋を溶断して口をシールする。また、ベース４１は耐熱・絶縁性を有するため、電熱線４４の温度が高いときに、高温によるベース４１の変形や損傷を防ぐことができるだけでなく、設備における漏電を防止するという点においても有利である。
【００７４】
スマートゴミ箱のゴミ袋封止機構は、移動可能な基板を有していてもよく、かつ前記基板は、電熱線４４にゆっくりと接近して当接されてもよいことが理解されるであろう。前記基板が前記電熱線４４に当接して圧着される過程において、ゴミ袋は電熱線４４の熱溶着作用を受けて徐々に封止され、その後、前記電熱線４４は封止されたゴミ袋を溶断する。このようにしてヒートシールおよび熱溶断の二つの機能を一度に実行することができ、熱溶着構造を単純化するだけでなく、占有スペースを節約することもできる。
【００７５】
このような構成により、スマートゴミ箱の自動封止プロセスにおいて、該熱溶着装置はヒートシールおよび熱溶断の二つの機能を一度に実行することができる。また、構造がシンプルで、かつ信頼性を有し、さらには、従来の各種ゴミ箱における、ゴミ袋の自動封止を効果的に実現する装置を持たないという問題を解決し、ゴミ袋の自動封止の品質およびスマートゴミ箱の性能のスマート化のレベルを向上させる。また、熱によるベース４１の変形が起こりにくく、かつ設備における漏電を防止するという点においても有利である。
【００７６】
本実施例において、ベース４１はセラミック材からなることが好ましい。セラミックの板面とした場合、比較的平滑な一つの磁器面、すなわち緻密な非浸透性の表面となりうるため、ほこりや汚れが付着しにくくなる。また、溶媒を用いて簡単に洗浄することもでき、かつ、材料特性にいかなる影響も与えない。その上、セラミックはすぐれた絶縁性および断熱性をも有しており、電熱線４４の温度が高いときに、高温によるベース４１の変形や損傷を防ぐことができるだけでなく、設備における漏電を防止するという点においても有利である。さらに、ゴミ袋の固着を防ぐこともでき、ゴミ袋の損傷および熱溶着装置への汚れの堆積を防ぎ、ゴミ袋の自動封止の品質ならびにスマートゴミ箱の性能の安定性および信頼性を向上させることができる。当然ながら、ベース４１に使用する材料はセラミックに限定されず、その他の耐熱・絶縁性材料、または、耐熱・絶縁処理が施されたその他の材料であってもよい。
【００７７】
さらに、ベース４１の第１端面４１１にはノンスティックコーティング層が設けられており、電熱線４４とゴミ袋が接触して熱溶着が行われる際に、ゴミ袋が熱溶着装置に固着しにくくなり、熱溶着装置の高い性能が保証される。
【００７８】
本実施例において、電熱線４４の両端にはいずれも湾曲部４４２が設けられており、セラミックベース４１には湾曲部４４２に対応する貫通孔４１３が設けられている。ここで、貫通孔４１３についてスロットの形式を採り、貫通孔４１３またはスロット４１３の位置を湾曲部４４２の位置に対応させて、湾曲部４４２が貫通孔４１３またはスロット４１３を貫通した後に、ケーブルハーネス４６によって熱溶着回路に接続されるようにしてもよいということが、容易に理解されるであろう。つまり、電熱線４４は、熱溶着部４４１と湾曲部４４２とを有し、湾曲部４４２は熱溶着回路に接続するために用いられ、熱溶着部４４１はゴミ袋と接触し、かつゴミ袋を溶断して口をシールするために用いられる。このように、電熱線４４の湾曲部４４２が貫通孔４１３またはスロット４１３を貫通してケーブルハーネス４６に接続されるため、電熱線４４の接続が強固になる。また、電熱線４４の熱溶着部４４１の全体がベース４１のノンスティックコーティング層上に位置するため、ゴミ袋の固着を効果的に防止することができる。
【００７９】
さらに、電熱線４４の湾曲部４４２は、絶縁端子４５によってベース４１に固定される。
【００８０】
ここで、絶縁端子４５は、回路が貫通する開口を有する。使用の際は、まず、湾曲部４４２とケーブルハーネス４６を開口内に挿入してから、調節用工具で開口を縮小し、絶縁端子４５、湾曲部４４２およびケーブルハーネス４６を固定接続して、電熱線４４とケーブルハーネス４６との接続を実現する。ベース４１には、絶縁端子４５を嵌め込んで位置制限する貫通孔４１３が設けられ、これにより、絶縁端子４５は電熱線４４とともにベース４１上に固定される。このように、絶縁端子４５の構造はシンプルで、操作が簡単で、安価であるため、組立にかかる労力や生産コストの節減に利する。
【００８１】
本熱溶着装置は制御機構をさらに備える。ここで、制御機構は熱溶着回路と通信可能に接続され、熱溶着回路と電熱線４４は、ケーブルハーネス４６によって接続される。制御機構は熱溶着プロセスにおいて、プログラム設定およびタイマの出力時間値に基づいて熱溶着回路を制御することにより電熱線４４の発熱量を制御し、さらには電熱線４４の温度を制御して、電熱線４４の温度を常にゴミ袋を熱溶着できる温度にすることができる。これにより、電熱線４４の温度調節を簡単に行うことができるようになり、ゴミ袋の自動封止の品質が保証され、スマートゴミ箱の実用性および信頼性が向上し、ゴミ袋封止のコストや組立コストをさらに低減する。
【００８２】
さらに、実施例１と同様に、ベース４１は、第１端面４１１と第２端面４１２を有する。第２端面４１２は、第１端面４１１に対向する位置に位置する。つまり、第１端面４１１と第２端面４１２は、互いに対向する両側に位置する。ベース４１の第２端面４１２には、ケーブルハーネス４６を収容するケーブル溝４１４が設けられており、ケーブルハーネス４６をケーブル溝４１４内に配置することにより、回路を保護することができるだけでなく、熱溶着装置の取付が容易になり、部品のモジュール化も実現される。
【００８３】
本具体的実施例の熱溶着装置は、電熱線４４とゴミ袋の良好な接触状態を保証することができるだけでなく、ゴミ袋の固着を防止することもでき、さらには、ゴミ袋が損傷しやすいという問題や、熱溶着装置上に汚れが堆積するという問題を解決し、ゴミ袋の自動封止の品質ならびにスマートゴミ箱の性能の安定性および信頼性を向上させる。
【００８４】
実施例１と同様に、一部の好ましい技術的解決手段において、制御機構は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ，マイクロ・コントローラ・ユニット）を備える。図１１に示すように、ＭＣＵはタイマおよびパワーＭＯＳのそれぞれと通信可能に接続され、かつ、タイマの時間値に基づいてパワーＭＯＳの出力を調節し、ひいては電熱線４４の制御を実現する。ここで、ＭＯＳとはＭＯＳ型の電界効果トランジスタであるＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ，金属酸化物半導体電界効果トランジスタ）の略称である。
【００８５】
本具体的実施形態はさらに、前述のスマートゴミ箱に基づく、スマートゴミ箱の熱溶着温度制御方法をさらに提供する。該熱溶着温度制御方法には、
熱溶着回路の出力が第１設定出力となるように制御するステップと、
前記熱溶着回路の出力が第１設定出力である時間を取得するステップと、
前記時間が設定時間の範囲内にあるか否かを判定するステップと、
ＮＯである場合、熱溶着回路の出力が第２設定電力となるように制御するステップと、が含まれる。
【００８６】
さらに、熱溶着回路の出力が第１設定出力となるように制御するステップの前に、
ゴミ袋の口の収束状態を検出するステップと、
前記ゴミ袋の口が収束された状態である場合、熱溶着回路の出力が第１設定出力となるように制御するステップと、が含まれなくてはならない。
【００８７】
該制御方法の要件を満たすために、制御機構は、時間値を収集するタイマまたは時間計測プログラム、時間値とプログラムされた設定時間値とを比較するコンパレータ、第１設定出力、第２設定出力および設定時間範囲を有していなくてはならない。このときのスマートゴミ箱の熱溶着温度制御のフローは、図１２に示す通りである。
【００８８】
なお、電熱線４４の温度は、発熱量と放熱状況の両者の作用を受けて、一定の温度平衡点を有する。このため、多くの実験、検証を行うことで、電熱線４４の温度の、発熱量と発熱時間による温度平衡曲線が導かれる。そして、制御機構内に制御規則テーブルを設け、電熱線４４の発熱量、発熱時間などのパラメータに基づいて、電熱線４４の発熱量を段階的に制御する。このような構成により、電熱線の温度を、リアルタイムに、また、高効率かつ低コストで適切な範囲内に制御することができるため、ゴミ袋の溶断および口のシールに有利である。また、温度センサが減るため、構造の単純化およびコストの節約という点において有利である。
【００８９】
一部の好ましい技術的解決手段において、電熱線の温度制御の目標値は３２０度である。一方、ゴミ袋の融点範囲は１３０度〜４００度であるため、該設定温度はゴミ袋の溶断および口のシールに有利である。
【００９０】
本実施例は、さらに、前述の実施例２に記載されたゴミ袋封止機構が設けられているスマートゴミ箱を提供する。このような構成により、従来のスマートゴミ箱のゴミ袋自動封止機構における、一方向にのみゴミ袋の開口を収束させるために、収束したシール部位の厚みが薄くなり、熱溶着の熱によってゴミ袋に穴が開きやすいという問題が解決される。この有益な効果が得られる過程は、前述のゴミ袋封止機構のそれとほぼ類似するため、ここでは説明を割愛する。
【００９１】
なお、本書類に記載された「第１」、「第２」などの語は、具体的な順序を限定するものではなく、各部品または機能を区別するためのものにすぎない。
【００９２】
以上の説明は、本発明の具体的な実施態様にすぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではない。当該技術分野に精通する当業者であれば、本発明に開示された技術範囲において容易に想到しうる変更例や代替案は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるとみなすべきである。したがって、本発明の保護範囲は、「特許請求の範囲」を正とする。
【符号の説明】
【００９３】
１  ゴミ箱本体
２  第１プレスバー
３  第２プレスバー
４  熱溶着装置
５  第１固定バー
６  第２固定バー
７  ガイドスロット
８  メインカバー部
９  駆動装置
９（Ａ）  第１モータギアボックスアセンブリ
９（Ｂ）  第２モータギアボックスアセンブリ
１０  基板
１１  同期ベルトアセンブリ
１１（Ａ）  第１同期ベルト
１１（Ｂ）  第２同期ベルト
１２  Ｒ面取り構造
１３  筒体部
４１  ベース
４２  接着剤
４３  支持板
４４  電熱線
４５  絶縁端子
４６  ケーブルハーネス
４７  ストッパ
４８  ノッチ
４１１  ベース第１端面
４１２  ベース第２端面
４１３  ベース貫通孔
４１４  ケーブル溝
４１５  切欠き
４４１  電熱線熱溶着部
４４２  電熱線湾曲部
４３１  支持板貫通孔
２１（３１）  ガイドスリーブ
【図１】
2019218215.tif 000003
【図２】
2019218215.tif 000004
【図３】
2019218215.tif 000005
【図４】
2019218215.tif 000006
【図５】
2019218215.tif 000007
【図６】
2019218215.tif 000008
【図７】
2019218215.tif 000009
【図８】
2019218215.tif 000010
【図９】
2019218215.tif 000011
【図１０】
2019218215.tif 000012
【図１１】
2019218215.tif 000013
【図１２】
2019218215.tif 000014