(57)【要約】      （修正有）【課題】アンカー施工位置表示装置及び法面構造物の施工方法を提供する。【解決手段】法面構造物を法面３に固定するアンカーの施工位置を表示するためのアンカー施工位置表示装置１０であって、前記法面構造物が設けられる現場の地形に合わせて作成され前記アンカーの施工位置が表示された３Ｄ画像と、この３Ｄ画像と前記現場の地形とを重ね合せて視認可能に表示する重ね合わせ表示手段を有するものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
法面構造物を法面に固定するアンカーの施工位置を表示するためのアンカー施工位置表示装置であって、前記法面構造物が設けられる現場の地形に合わせて作成され前記アンカーの施工位置が表示された３Ｄ画像と、この３Ｄ画像と前記現場の地形とを重ね合せて視認可能に表示する重ね合わせ表示手段を有することを特徴とするアンカー施工位置表示装置。
【請求項２】
請求項１記載のアンカー施工位置表示装置において、前記法面構造物は、第一梁材と第二梁材とが交差状に配される法面保護工であり、前記第一梁材と前記第二梁材との交点が前記アンカーの施工位置であることを特徴とするアンカー施工位置表示装置。
【請求項３】
法面に法面構造物を設ける法面構造物の施工方法であって、前記法面構造物を設ける現場の地面に合わせて該法面構造物を固定するアンカーの施工位置が表示された３Ｄ画像を作成し、続いて、前記３Ｄ画像を前記現場において前記法面構造物を設ける地形の上に視認可能に重ね合わせて前記アンカーの前記現場における施工位置を決定し、続いて、前記法面構造物を施工するとともに、前記アンカーの施工位置に該アンカーを施工することを特徴とする法面構造物の施工方法。
【請求項４】
請求項３記載の法面保護方法において、前記法面構造物は、第一梁材と第二梁材とが交差状に配される法面保護工であり、前記第一梁材と前記第二梁材との交点が前記アンカーの施工位置であることを特徴とする法面構造物の施工方法。
【請求項５】
法面に法面構造物を設ける法面構造物の施工方法であって、前記法面構造物を設ける現場の地面に合わせて該法面構造物を固定するアンカーの施工位置が表示された３Ｄ画像を作成し、続いて、前記３Ｄ画像を前記現場において前記法面構造物を設ける地形の上に視認可能に重ね合わせて前記アンカーの前記現場における施工位置を決定し、続いて、この現場の複数のアンカー施工位置を基に法枠施工位置を決定し、続いて、この法枠施工位置に型枠を設置し、続いて、この型枠を設置した部位にして前記アンカーの施工位置以外の部位にモルタルを吹き付け、続いて、前記型枠を外すとともに、アンカーの施工位置に掘削穴を形成し、続いて、アンカーの施工位置に形成された前記掘削穴に該アンカーを施工することを特徴とする法面構造物の施工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンカー施工位置表示装置及び法面構造物の施工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、法面に設けられる法面構造物として、特開平６−１８５０６７号に開示されるような法面保護工が提案されている。
【０００３】
この法面保護工は、縦梁材と横梁材とが交差状に配される格子状の法枠工であり、縦梁と横梁との交点にはアンカーが施工されることで法面に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、法面に法面保護工を施工する場合、例えばモルタルを吹き付けて法枠工を施工した後にアンカーを施工することになるが、この法枠工の施工前にアンカー施工位置の決定が必要となる。
【０００６】
従来、この法面保護工におけるアンカーの施工位置を決定する場合、現場の平面図と横断図が作成され、それらを基にアンカーの施工位置を検討する設計が行われていた。
【０００７】
しかしながら、このアンカー施工位置は、平面図や横断図に示されているものの、２次元図面であることや、斜面の細かな凹凸などは考慮されておらず、現場の斜面（自然斜面）では正確に設計通りには施工できず、従って、実際には、作業者が測量機材を持って急斜面を移動し、アンカーの施工位置を決めているのが現状である。
【０００８】
本発明は、前述した問題点を解消する、従来にない画期的なアンカー施工位置表示装置及び法面構造物の施工方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
法面構造物１を法面３に固定するアンカー２の施工位置Ｘを表示するためのアンカー施工位置表示装置であって、前記法面構造物１が設けられる現場の地形に合わせて作成され前記アンカー２の施工位置Ｘが表示された３Ｄ画像と、この３Ｄ画像と前記現場の地形とを重ね合せて視認可能に表示する重ね合わせ表示手段を有することを特徴とするアンカー施工位置表示装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１記載のアンカー施工位置表示装置において、前記法面構造物１は、第一梁材１Ａと第二梁材１Ｂとが交差状に配される法面保護工であり、前記第一梁材１Ａと前記第二梁材１Ｂとの交点が前記アンカー２の施工位置Ｘであることを特徴とするアンカー施工位置表示装置に係るものである。
【００１２】
また、法面３に法面構造物１を設ける法面構造物の施工方法であって、前記法面構造物１を設ける現場の地面に合わせて該法面構造物１を固定するアンカー２の施工位置Ｘが表示された３Ｄ画像を作成し、続いて、前記３Ｄ画像を前記現場において前記法面構造物１を設ける地形の上に視認可能に重ね合わせて前記アンカー２の前記現場における施工位置Ｘを決定し、続いて、前記法面構造物１を施工するとともに、前記アンカー２の施工位置Ｘに該アンカー２を施工することを特徴とする法面構造物の施工方法に係るものである。
【００１３】
また、請求項３記載の法面保護方法において、前記法面構造物１は、第一梁材１Ａと第二梁材１Ｂとが交差状に配される法面保護工であり、前記第一梁材１Ａと前記第二梁材１Ｂとの交点が前記アンカー２の施工位置Ｘであることを特徴とする法面構造物の施工方法に係るものである。
【００１４】
また、法面３に法面構造物１を設ける法面構造物の施工方法であって、前記法面構造物１を設ける現場の地面に合わせて該法面構造物１を固定するアンカー２の施工位置Ｘが表示された３Ｄ画像を作成し、続いて、前記３Ｄ画像を前記現場において前記法面構造物１を設ける地形の上に視認可能に重ね合わせて前記アンカー２の前記現場における施工位置Ｘを決定し、続いて、この現場の複数のアンカー施工位置Ｘを基に法枠施工位置を決定し、続いて、この法枠施工位置に型枠を設置し、続いて、この型枠を設置した部位にして前記アンカー２の施工位置Ｘ以外の部位にモルタルを吹き付け、続いて、前記型枠を外すとともに、アンカー２の施工位置Ｘに掘削穴５を形成し、続いて、アンカー２の施工位置Ｘに形成された前記掘削穴５に該アンカー２を施工することを特徴とする法面構造物の施工方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、現場においてアンカーの施工位置を簡易且つ良好に決定することができるなど、従来にない画期的なアンカー施工位置表示装置及び法面構造物の施工方法となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例で法面構造物を施工する法面（地山）の説明図である。
【図２】本実施例で使用される法面構造物が設けられる現場の地形に合わせて作成されアンカーの施工位置が表示された３Ｄ画像である。
【図３】測点に基づきアンカーの施工位置の決定する原理（三角測量の原理）の説明図である。
【図４】本実施例に係るアンカー施工位置表示装置において３Ｄ画像と現場の地形とを重ね合せて表示した状態の説明図である。
【図５】本実施例に係るアンカー施工位置表示装置において３Ｄ画像と現場の地形とを重ね合せて表示した状態の説明図である。
【図６】本実施例に係る法面構造物の施工方法の工程説明図である。
【図７】本実施例に係る法面構造物の施工方法の工程フロー図である。
【図８】本実施例で施工された法面構造物の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１８】
法面３に法面構造物１を施工する際、例えばこの施工する法面３に本発明に係るアンカー施工位置表示装置を向けると、表示画面には、法面構造物１が設けられる現場の地形に合わせて作成されアンカー２の施工位置Ｘが表示された３Ｄ画像と、この現場の地形とが重ね合せられて表示され、この表示画面で見える情報を基に現場の法面３にアンカー２の施工位置Ｘを決定することができる。
【００１９】
つまり、作業者は施工前から法面構造物１の完成状態（アンカー２の施工位置Ｘ）をイメージし易く、また、現場の地形に合わせた３Ｄ画像の情報を基にしている為、アンカー２の施工位置Ｘを精度良く決定することができる。
【実施例】
【００２０】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２１】
本実施例は、法面構造物１を法面３（地山）に固定するアンカー２の施工位置Ｘを表示するためのアンカー施工位置表示装置10である。
【００２２】
本実施例では、法面構造物１として、縦方向（一方向）に長さを有する第一梁材１Ａと横方向（他方向）に長さを有する第二梁材１Ｂとが交差状に配される法面保護工を採用しており、この第一梁材１Ａと第二梁材１Ｂとの交点にアンカー２を施工する領域１’と第一梁材１Ａと第二梁材１Ｂとの交点にアンカー２を施工しない領域１”とを有するものである。
【００２３】
尚、法面構造物１として、前述した法面保護工に限らず、例えばアンカー工独立受圧板や雪崩対策工や落石対策工など、本実施例の特性を発揮する構成であれば適宜採用し得るものである。
【００２４】
以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。
【００２５】
具体的には、このアンカー施工位置表示装置10は、スマートフォン、タブレット型ＰＣ、ヘッドマウント型ディスプレイ、メガネ型ディスプレイなど現場にて持ち運び可能な携帯型端末であり、表示画面10ａ、ＣＰＵ（計算機）、カメラなどの基本装備の他、各種測定用センサー（ジャイロセンサー、加速度計、ＧＰＳセンサーなど）を備えたものが採用される。
【００２６】
また、本実施例は、法面３の現場（現実空間）をカメラで撮像される現実空間画像と仮想空間画像（３Ｄ画像）と重合（融合）させるプログラムを具備している。
【００２７】
この３Ｄ画像は、法面保護工１が設けられる現場の地形に合わせて作成される。
【００２８】
具体的には、図１に図示したように、予め現場にて測量された測点Ｙの座標を利用して、地上型やドローン・航空機搭載型レーザースキャナ、ドローン等を用いた写真測量にて数値地図や点群データによる地形データを取得し、続いて、これら情報をもとに、図３に図示したような測点Ｙから三角測量の原理で決定されるアンカー２の施工位置Ｘ及び法面保護工１が表示された３Ｄ画像（仮想空間画像）を作成する（図２参照）。
【００２９】
尚、この３Ｄ画像に各アンカー２の施工位置Ｘに施工されるアンカー２の情報（座標やや方向や施工角度や長さなどの情報）が入力される。
【００３０】
図４は、実際に上記のようにして作成された３Ｄ画像を現場の地形と重ね合せて表示画面にて表示した場合である。
【００３１】
また、本実施例では、この３Ｄ画像の作成と共に、法面３に配する法枠の設計も行う。
【００３２】
尚、この法枠の設計データはクラウド上にアップされる。
【００３３】
以上の構成から成るアンカー施工位置表示装置10を用いた法面保護方法について説明する（図７参照）。
【００３４】
アンカー施工位置表示装置10（携帯端末）にアンカー２の施工位置Ｘを表示する。
【００３５】
具体的には、法面３（施工面）にアンカー施工位置表示装置10（カメラ）を向けると、表示画面10ａには、法面保護工１が設けられる現場の地形に合わせて作成されたアンカー２の施工位置Ｘが表示された３Ｄ画像と、現場の地形とが重ね合せられて表示される。
【００３６】
具体的には、現場においてアンカー施工位置表示装置10のカメラ機能にて画面に表示される２点の測点Ｙを表示画面10ａにタッチ操作して設定することで、３Ｄ画像の２点の測点が現地座標を一致させる。この操作により、これに応じた位置にアンカー２の施工位置Ｘ及び法面保護工１（第一梁材１Ａ及び第二梁材１Ｂ）の画像が表示されることになる（図５参照）。尚、測点の設定は、アンカー施工位置表示装置10に装備されているＧＰＳセンサーを利用し、自動的に取得することも可能である。
【００３７】
続いて、アンカー施工位置表示装置10の表示画面10ａで見える情報を基に現場の法面３にアンカー２の施工位置Ｘを決定する（施工面におけるアンカー２の施工位置Ｘに印を付ける）。
【００３８】
続いて、現場の法面３における決定した複数のアンカー２の施工位置Ｘを紐などで繋ぎ法面３に法枠施工位置を再現する。
【００３９】
続いて、現場の法面３に再現された法枠施工位置を基に背筋や法枠型枠などを組み立てる。
【００４０】
続いて、アンカー２の施工位置Ｘ以外の部位にモルタルを吹き付け、その後、法枠型枠を外す（図６（ａ）参照）。
【００４１】
続いて、アンカー２の施工位置Ｘに掘削穴５を形成する（図６（ｂ）参照）。
【００４２】
続いて、アンカー２の施工位置Ｘに形成した掘削穴５にアンカー２を施工する（図６（ｃ）参照）。
【００４３】
符号６は保護キャップである。
【００４４】
本実施例は上述のように構成したから、作業者は施工前から法面保護工１の完成状態（アンカー２の施工位置Ｘ）をイメージし易く、また、現場の地形に合わせた３Ｄ画像の情報を基にアンカー２の施工位置Ｘを精度良く決定することができる。
【００４５】
また、本実施例は、法面保護工１は、一方向に長さを有する第一梁材１Ａと他方向に長さを有する第二梁材１Ｂとが交差状に配される構成であり、第一梁材１Ａと第二梁材１Ｂとの交点がアンカー２の施工位置Ｘであるから、格子状の法枠工の施工が極めて良好に行えることになる。
【００４６】
また、本実施例は、前述したように法面３の現場（現実空間）をカメラで撮像される現実空間画像と仮想空間画像（３Ｄ画像）と重合（融合）させる技術（ＭＲ：複合現実）を利用するものであり、前述した法面構造物１の他、水路工や法面保護工（緑化工）などの法面での各種施工の際に広く適用・応用できる技術である。
【００４７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
Ｘ  施工位置
１  法面構造物
１Ａ  第一梁材
１Ｂ  第二梁材
２  アンカー
３  法面
５  掘削穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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