(57)【要約】【課題】簡単な構造の移動体でパイプが湾曲していても移動することができ、移動体がパイプの円周方向に傾いた状態でも、吊り下げ部材に衝突したり接触したりすることなく、移動体が吊り下げ部材を通過できるようにする。【解決手段】Ｃ字状のフレーム２と、フレーム２の端部に取り付けられた一対のボールベアリング３ａ、３ｂを備え、フレーム２の内径は、パイプ５の外径より大きく、ボールベアリング３ａとボールベアリング３ｂとは、向き合って少なくともパイプ５の長手方向と直角方向の支持板６の幅以上に離間し、ボールベアリング３ａの回転軸とボールベアリング３ｂの回転軸は交差し、ボールベアリング３ａとボールベアリング３ｂの間隔はパイプ５の外径より小さく、該間隔はフレーム２の内側から外側にかけて広がっている移動体１。【選択図】図１
2019094169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体を懸架して、吊り下げ部材で吊り下げられたパイプ上を移動する移動体であって、
前記移動体は、Ｃ字状のフレームと、該フレームの端部に取り付けられた一対の円筒状の回転体を備え、
前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、
前記フレームの一方の端部に取り付けられた第１の回転体と前記フレームの他方の端部に取り付けられた第２の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、
前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸は交差し、
前記第１の回転体と前記第２の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっていること
を特徴とする移動体。
【請求項２】
前記フレームは、懸架器具を取り付ける取付部を備えていることを特徴とする請求項１記載の移動体。
【請求項３】
吊り下げ部材と、該吊り下げ部材で吊り下げられたパイプと、対象体を懸架して該パイプ上を移動する移動体を備えた移動装置であって、
前記移動体は、Ｃ字状のフレームと、該フレームの端部に取り付けられた一対の円筒状の回転体を備え、
前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、
前記フレームの一方の端部に取り付けられた第１の回転体と前記フレームの他方の端部に取り付けられた第２の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、
前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸は交差し、
前記第１の回転体と前記第２の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっていること
を特徴とする移動装置。
【請求項４】
前記フレームは、懸架器具を取り付ける取付部を備え、該取付部に前記懸架器具が取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ式のパイプに沿って物品等を吊り下げて移動する移動体及び移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を吊り下げて移動させるクレーン等の装置においては、Ｈ型鋼等のレールを天井等に架設し、車輪を備えた移動体が物品を吊り下げた状態でレール上を移動するようになっているが、レールを架設する工事が大掛かりとなり施設費用が高くなるのみならず、移動体の構造も複雑となり、レールへの移動体の着脱も面倒であるという問題がある。
このため、レールに代えてパイプを使用し、物品を吊り下げた移動体がパイプ上を移動する装置が提案されている。
例えば、特許文献１（特開２０１２−５６４９２号公報）には、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側に、同一の傾斜角で翼状の傾斜部を形成し、この傾斜部に支持軸を突設し、この支持軸にベアリングを取付け、このベアリングは、左右のベアリングの回転中心軸と直交するベアリング外輪の中心線が、走行レールとなるパイプの中心軸と交わるように左右対称に取付けて、パイプの上部外周に跨がるように接触する車輪を形成したパイプレール走行装置と、ベース部材の両側にパイプで形成された走行レールを囲むように設けられたブラケットと、このブラケットの下部に取り付けられたクレーンとから構成され、天井に架設した走行レールの上部外周を跨がるように車輪が走行する一方向天井クレーンが開示されている（特許文献１の請求項３、図９）。
特許文献２（特開２００８−５０１６５号公報）には、少なくとも上半部を円弧状に形成した１本のレールに適用する単軌懸垂型のトロリーであって、左右一対のアームの下端同士を結合すると共に、上端を開離してなる二股状のフレームと、前記レールの上半部と点接触可能な円錐面を有し、該円錐面を内向きにして前記フレームのアーム上端それぞれに回転可能に枢支したホイールと、このホイールの下方に位置して前記フレームに設けた荷役部とからなるトロリーが開示されている（特許文献２の請求項７、図１１）。
特許文献３（実用新案登録第３０４３６１０号公報）には、パイプのレール上部曲面に接触面を合せた片支持のローラーを両側に配し、パイプ吊下げ鉄板（３）の厚さを越える間隔を開けＵ字形又は上向きコの字形の金具にローラーを取付け、Ｕ字形又は上向きコの字形の金具の下部にフックを取付け、吊下げ鉄板（３）にローラーガイド（４）を設けたパイプレール式懸垂ローラーフックが開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の天井クレーンにおいては、ベース部材の長手方向に沿った両端側の左右両側の傾斜部に支持軸を介して合計４個のベアリングが取付けられており、構造が複雑となるのみならず、湾曲した走行レール（パイプ）上を移動できないという問題がある。
また、特許文献１の天井クレーンでは、走行レール（パイプ）の上側にベース部材が配置されるため、走行レール（パイプ）を吊り下げる部材を通過できないという問題がある。
図１３は、特許文献２の図１１に示された第三実施形態に係るトロリーの正面図であり、同図（ａ）は、吊下具に対してトロリーが傾かない状態を示し、同図（ｂ）、は吊下具に対してトロリーが左に傾いた状態を示し、同図（ｂ）、は吊下具に対してトロリーが左に傾いた状態を示し、同図（ｃ）、は吊下具に対してトロリーが右に傾いた状態を示している。
図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、  特許文献２のトロリーにおいては、円錐台状の左右のホイール１４０、１４１（特許文献２のホイール４０、４１）の回転軸の方向が一致しており、左右のホイール１４０、４１１の間隙１４２（特許文献２の間隙４２）が上下方向に一定となっているため、トロリーが吊下敷設型のレールの吊下具を通過する際、フレーム１３０（特許文献２のフレーム３０）がレールの円周方向に少し傾いた場合、ホイール１４０、１４１と吊下具が衝突したり、接触したりするという問題がある（図１２（ｂ）、（ｃ）では、フレーム１３０がレールの円周方向に４度傾いた場合、ホイール１４０、１４１が吊下具に接触する。）。
特許文献３のパイプレール式懸垂ローラーフックにおいては、ローラーフック（８）は、図３に示されているように、断面Ｕ字状のフレームに円錐台状らしき取付けローラーが左右に１個づつ取り付けられているが、この左右の取付けローラーの回転軸の方向は一致しており、その間隙が上下方向に一定であるため、特許文献２のトロリーと同様に、ローラーフック（８）が吊下げ鉄板（３）やローラーガイド（４）を通過する際、ローラーフック（８）がパイプの円周方向に少し傾いた場合には、ローラーフック（８）が吊下げ鉄板（３）やローラーガイド（４）に衝突したり、接触したりするという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５６４９２号公報
【特許文献２】特開２００８−５０１６５号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０４３６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、吊り下げ式のパイプを移動体が移動する装置において、簡単な構造の移動体でパイプが湾曲していても移動することができ、移動体がパイプの円周方向に傾いた状態でも、吊り下げ部材に衝突したり接触したりすることなく、移動体が吊り下げ部材を通過できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、対象体を懸架して、吊り下げ部材で吊り下げられたパイプ上を移動する移動体であって、前記移動体は、Ｃ字状のフレームと、該フレームの端部に取り付けられた一対の円筒状の回転体を備え、前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、前記フレームの一方の端部に取り付けられた第１の回転体と前記フレームの他方の端部に取り付けられた第２の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸は交差し、前記第１の回転体と前記第２の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっている移動体を提供して、上記課題を解決するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、前記フレームは、懸架器具を取り付ける取付部を備えている移動体を提供して、上記課題を解決するものである。
【０００８】
請求項３の発明は、吊り下げ部材と、該吊り下げ部材で吊り下げられたパイプと、対象体を懸架して該パイプ上を移動する移動体を備えた移動装置であって、前記移動体は、Ｃ字状のフレームと、該フレームの端部に取り付けられた一対の円筒状の回転体を備え、  前記フレームの内径は、前記パイプの外径より大きく、前記フレームの一方の端部に取り付けられた第１の回転体と前記フレームの他方の端部に取り付けられた第２の回転体とは、向き合って少なくとも前記パイプの長手方向と直角方向の前記吊り下げ部材の幅以上に離間し、前記第１の回転体の回転軸と前記第２の回転体の回転軸は交差し、前記第１の回転体と前記第２の回転体の間隔は前記パイプの外径より小さく、該間隔は前記フレームの内側から外側にかけて広がっている移動装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【０００９】
請求項４の発明は、前記フレームは、懸架器具を取り付ける取付部を備え、該取付部に前記懸架器具が取り付けられている移動装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明の移動体おいては、簡単な構造の移動体でパイプが湾曲していても移動することができ、移動体がパイプの円周方向に傾いた状態でも、吊り下げ部材に衝突したり接触したりすることなく、移動体が吊り下げ部材を通過できるという効果を奏する。
【００１１】
請求項２に記載の発明の移動体は、請求項１の移動体と同様の効果を奏する。
【００１２】
請求項３に記載の発明の移動装置においては、簡単な構造の移動体でパイプが湾曲していても移動することができ、移動体がパイプの円周方向に傾いた状態でも、吊り下げ部材に衝突したり接触したりすることなく、移動体が吊り下げ部材を通過できるという効果を奏する。
【００１３】
請求項４に記載の発明の移動装置は、請求項３の移動装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の移動体及び移動装置の正面図である。
【図２】図１に示す移動体及び移動装置の平面図である。
【図３】図１に示す移動体及び移動装置の右側面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】支持板６を天井等に掛け渡された梁に固定した状態の側面図である。
【図６】本発明の移動体の他の例を示したものの正面図である。
【図７】図６に示す移動体におけるボールベアリングの保持部材の分解斜視図である。
【図８】吊り下げ部材の他の例を示したものの斜視図である。
【図９】移動装置１０における各部の大きさ、位置関係等を説明するための説明図である。
【図１０】移動装置１０において、移動体１が支持板６を通過する際、移動体１がパイプ５の円周方向にどの程度傾くことができかを説明するための説明図である。
【図１１】移動体１に懸架器具を取り付けた状態を示した斜視図である。
【図１２】図１に示すフレーム２とは形状の異なるフレームを備えた移動体の正面図である。
【図１３】特許文献２の図１１に示された第三実施形態に係るトロリーの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［移動体、移動装置の構成］
図１は、本発明の移動体及び移動装置の正面図、図２は、図１に示す移動体及び移動装置の平面図、図３は図１に示す移動体及び移動装置の右側面図、図４は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
図中、１は移動体、２はフレーム、２ａ（２ａ１、２ａ２）はフレーム本体、２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）は端部、２ｃはリング部、２ｄは穴、３（３ａ、３ｂ）はボールベアリング、４（４ａ、４ｂ）は割りピン、５はパイプ、５ｔは凸条部、６は支持板、１０は移動装置である。
図に示すように移動体１は、Ｃ字状のフレーム２、一対のボールベアリング３（３ａ、３ｂ）、割りピン４（４ａ、４ｂ）を備えた簡単な構造となっている。
フレーム２は、断面が円形のフレーム本体２ａ（２ａ１、２ａ２）、端部２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）、端部２ｂと対向する位置にあるリング部２ｃから構成され、リング部２ｃには穴２ｄが形成されている。
リング部２ｃは、本発明の取付部となるもので、穴２ｄに懸架器具のフック等が引っ掛けられ、リング部２ｃに懸架器具が取り付けられるが、本発明の取付部は、リング部２ｃのようなリング形状のものに限定されず、上側が開放されたＵ字形状のものであってもよい。
本実施形態においては、フレーム２は、鉄等の金属の鋳物に亜鉛メッキ等を施した一体物となっているが、フレーム本体２ａを金属棒とし、この金属棒を曲げ加工して金属製のリング部２ｃに溶接等で接合したものをフレーム２としてもよい。
また、フレーム２のＣ字状は、図に示すような円弧形状に限定するものではなく、五角形、六角形、八角形等の多角形の一頂点が離れているものであってもよい。
ボールベアリング３は、本発明の円筒状の回転体となるもので、一方のボールベアリング３ａが、本発明の第１の回転体となって、フレーム本体２ａ１の端部２ｂ１にはめ込まれ、他方のボールベアリング３ｂが、本発明の第２の回転体となって、フレーム本体２ａ１の端部２ｂ２にはめ込まれている。この場合、端部２ｂの外径は、フレーム本体２ａの外径より若干小さく、端部２ｂが段付き部となり、ボールベアリング３がフレーム本体２ａ側に移動しないようになっている。
本発明の円筒状の回転体は、ボールベアリング３に限定されるものでなく、ローラーベアリング、スリーブベアリング等であってもよい。
割りピン４は、ボールベアリング３の脱落を防止するもので、一方の割りピン４ａが、端部２ｂ１の先端部に設けられたピン穴に挿入され、他方の割りピン４ｂが、端部２ｂ２の先端部に設けられたピン穴に挿入されている。
なお、本実施形態では、フレーム２の端部２ｂが段付き部とし、端部２ｂに先端部に割りピン４を挿入して、ボールベアリング３が軸方向へ移動しないようにしているが、スナップリング等によりボールベアリング３が軸方向へ移動しないようにしてもよい。
【００１６】
移動装置１０は、移動体１、パイプ５、支持板６を備えている。
パイプ５は、金属製の長尺状の円管であり、図１に示すようにフレーム２の内側にパイプ５が位置し、ボールベアリング３ａ、３ｂがパイプ５の外周面に跨った状態となっている。
支持板６は、本発明の吊り下げ部材となるもので、金属製の板からなり、パイプ５の長手方向に沿ってその外周面に支持板６の一端が接合され、支持板６の他端が梁等に固定される。
また、パイプ５の外周面上部の支持板６が接合されていない部分には、パイプ５の長手方向に沿って凸条部５ｔが設けられている。この凸条部５ｔは、金属製の線材等をパイプ５の外周面上部に溶接等により接合したもので、移動体１がパイプ５の円周方向に大きく傾かないようにするストッパー（回り止め）の役目を果たすものである。
図５は、支持板６を天井等に掛け渡された梁に固定した状態の側面図であり、図において、７は梁である。
図５に示すように天井等に掛け渡された梁７には、複数の支持板６が一定の間隔で固定され、各支持板６の下端はパイプ５の外周面に溶接等で接合され、パイプ５が梁７に吊り下げ固定される。
これにより、支持板６で梁７から吊り下げられたパイプ５上をボールベアリング３ａ、３ｂが転がり、移動体１がパイプ５上を移動することとなる。
【００１７】
［移動体、吊り下げ部材の他の例］
図６は、本発明の移動体の他の例を示したものの正面図、図７は、図６に示す移動体におけるボールベアリングの保持部材の分解斜視図である。
図中、２１は移動体、２２はフレーム、２２ａ（２２ａ１、２２ａ２）はフレーム本体、２２ｃはリング部、２２ｄは穴、２３（２３ａ、２３ｂ）はボールベアリング、２４（２４Ａ、２４Ｂ）は保持部材、２４ａ（２４ａ１、２４ａ２）は保持板、２４ｂ（２４ｂ１、２４ｂ２）はベアリング軸、２４ｃは穴、２５（２５ａ、２５ｂ）はボルトである。
図に示すように移動体２１は、Ｃ字状のフレーム２２、一対のボールベアリング２３（２３ａ、２３ｂ）、保持部材２４（２４Ａ、２４Ｂ）、ボルト２５（２５ａ、２５ｂ）等を備えている。
フレーム２２は、断面が円形のフレーム本体２２ａ（２２ａ１、２２ａ２）、リング部２２ｃ等から構成され、リング部２２ｃには穴２２ｄが形成されているが、図１のフレーム２と異なり、その端部は端部２ｂのような段付きではなく、この段付きでないフレーム本体２２ａの端部にボルト２５のネジ部が螺合するネジ穴（図示せず）が設けられている。
リング部２２ｃは、図１のリング部２ｃと同様に本発明の取付部となるもので、穴２２ｄに懸架器具のフック等が引っ掛けられ、リング部２２ｃに懸架器具が取り付けられる。
フレーム２２は、フレーム２と同様に、鉄等の金属の鋳物に亜鉛メッキ等を施した一体物、あるいは、金属棒を曲げ加工したもの等からなっている。
保持部材２４は、図７に示すように、保持板２４ａと、保持板２４の一方の端部に取り付けられたベアリング軸２４ｂ、保持板２４の他方の端部に設けられた穴２４ｃより構成される。
ボールベアリング２３は、移動体１のフレーム２に取り付けられているボールベアリング３と同じものであるが、その取付部分がボールベアリング３とは異なり、保持部材２４のベアリング軸２４ｂにはめ込まれ、ボールベアリング３と同様に割りピン（図示せず）等により脱落が防止される。
そして、一方の保持部材２４Ａにおいて、ボールベアリング２３ａがベアリング軸２４ｂ１にはめ込まれ、ボルト２５ａが穴２４ｃに通され、ボルト２５ａのネジ部がフレーム本体２２ａ１の端部に設けられたネジ穴に螺合されて保持板２４ａ１がフレーム本体２２ａ１の端面に固定され、これにより、ボールベアリング２３ａがフレーム本体２２ａ１に取り付けられる。
同様に、他方の保持部材２４Ｂにおいて、ボールベアリング２３ｂがベアリング軸２４ｂ２にはめ込まれ、ボルト２５ｂが穴２４ｃに通され、ボルト２５ｂのネジ部がフレーム本体２２ａ２の端部に設けられたネジ穴に螺合されて保持板２４ａ２がフレーム本体２２ａ２の端面に固定され、これにより、ボールベアリング２３ｂがフレーム本体２２ａ２に取り付けられる。
このようにして一対のボールベアリング２３ａ、２３ｂがフレーム２２に取り付けられた移動体２１は、移動体１と同様に、ボールベアリング２３ａ、２３ｂが、支持板６で吊り下げられたパイプ５の外周面に跨った状態で転がり、これにより、移動体２１がパイプ５上を移動することとなる。
【００１８】
また、本発明の吊り下げ部材は、図５に示すような梁７に固定する支持板６に限定されるものではなく、梁や支柱にパイプ５を吊り下げ固定できる部材であればよい。
図８は、吊り下げ部材の他の例を示したものの斜視図であり、図において、８、９は吊り下げ部材である。
図８（ａ）に示す吊り下げ部材８は、上側直立面８ａと水平面８ｂと下側直立面８ｃからなる折曲げ板体であり、上側直立面８ａと締付具（図示せず）で直立する支柱等を挟み込んで締め付け、下側直立面８ｃの下端をパイプ５に溶接等で接合し、これにより直立する支柱等にパイプ５が吊り下げ固定される。
図８（ｂ）に示す吊り下げ部材９は、上側直立面９ａと水平面９ｂと下側直立面９ｃからなる折曲げ板体の下側直立面９ｃの下端にパイプ部９ｄを溶接等により接合したものである。
この吊り下げ部材９は、吊り下げ部材８と同様に、上側直立面９ａと締付具（図示せず）で直立する支柱等を挟み込んで締め付け、パイプ部９ｄの穴９ｅにパイプ５を通し、これにより直立する支柱等にパイプ５が吊り下げ固定される。
【００１９】
［移動装置１０における各部の大きさ、位置関係等］
図９は、移動装置１０における各部の大きさ、位置関係等を説明するための説明図であり、図において、Ａ１、Ａ２のボールベアリング３の回転軸、ｄはボールベアリング３ａとボールベアリング３ｂの間隔、ｄ１は両ベアリングの下端の間隔、ｄ２は両ベアリングの上端の間隔、Ｄ１はフレーム２の内径、Ｄ２はパイプ５の外径、Ｄ３はパイプ５の長手方向と直角方向の支持板６の幅である。
図９に示すように、フレーム２の内径Ｄ１は、パイプ５の外径Ｄ２より大きく、ボールベアリング３ａとボールベアリング３ｂは互いに向き合っており、両ベアリングの間隔ｄの最小値となるｄ１は、支持板６の幅Ｄ３より大きく、両ベアリングは、支持板６の幅Ｄ３以上に離間している。
また、ボールベアリング３ａの回転軸Ａ１とボールベアリング３ｂの回転軸Ａ２は交差し、両ベアリングの下端の間隔ｄ１は上端の間隔ｄ２より小さいことから、両ベアリングの間隔ｄは、フレーム２の内側（下側）から外側（上側）にかけて広がっている（大きくなっている）。
さらに、間隔ｄの最小値ｄ１は、パイプ５の外径Ｄ２より小さく、間隔ｄは、パイプ５の外径Ｄ２より小さくなっている。
これにより、移動装置１０において、パイプ５上をボールベアリング３ａ、３ｂが転がり、移動体１が、支持板６に衝突したり接触したりすることなく、パイプ５上を移動することができる。
なお、図６に示す移動体２１においては、移動体１に比べて、フレーム２２の内径がフレーム２の内径Ｄ１より大きくなっている他は、各部の大きさ、位置関係等は、移動体１と同じとなっている。
【００２０】
［移動装置１０における移動体１の傾き］
図１０は、移動装置１０において、移動体１が支持板６を通過する際、移動体１がパイプ５の円周方向にどの程度傾くことができかを説明するための説明図であり、同図（ａ）は、移動体１がパイプ５の円周方向に傾かない場合、同図（ｂ）は、移動体１がパイプ５の円周方向の左側に傾いた場合、同図（ｃ）は、移動体１がパイプ５の円周方向の右側に傾いた場合を示している。
ここで、支持板６の中心を通る鉛直方向（上下方向）の軸をＹ０とし、移動体１は左右対称であるからその対称軸をＹ１とし、ボールベアリング３ａ、３ｂの回転軸Ａ１、Ａ２と直交する鉛直方向の軸をＹ２ａ、Ｙ２ｂとする。
移動体１がパイプ５の円周方向に傾かない場合、移動体１の対称軸Ｙ１は軸Ｙ０と一致し、ボールベアリング３ａ、３ｂは、対称軸Ｙ１に対して角度θだけ傾いており、図１０（ａ）において、θは約２６度である。
移動体１がパイプ５の円周方向の左側と右側に傾いた場合、フレーム２の端部２ｂ１、２ｂ２が支持板６に接触する直前における対称軸Ｙ１の軸Ｙ０に対する角度をαとすると、図１０（ｂ）、（ｃ）において、αは約１３度である。
これより移動装置１０の各部の大きさや位置関係が図１０に示すような場合において、ボールベアリング３が対称軸Ｙ１に対して角度θだけ傾いていると、移動体１は、パイプ５の円周方向にα傾いても支持板６に接触せずに移動することができ、αはθの約１／２である。
ボールベアリング３の対称軸Ｙ１に対する傾き角度θは、通常１０度以上に設定するが、角度θが大きくなると、ボールベアリング３に対するスラスト荷重が大きくなり、ボールベアリング３の回転抵抗が大きくなって回転しにくくなるとともに、耐久性も悪くなることから、４０度以下とするのが望ましい。
このようにボールベアリング３の対称軸Ｙ１に対する傾き角度θを１０度以上４０度以下に設定すると、移動体１は、左右に５度以上２０度以下の範囲でパイプ５の円周方向に傾いても、支持板６に接触せずに移動することができる。
以上より、移動体１０においては、ボールベアリング３が移動体１の対称軸Ｙ１に対して傾いていること、すなわち、ボールベアリング３の回転軸Ａ１、Ａ２が交差し、両ベアリングの間隔が、フレーム２の内側（下側）から外側（上側）にかけて広がっていることから、ボールベアリング３が傾いている分だけ、移動体１がパイプ５の円周方向に傾いても、支持板６に衝突したり接触したりすることなく、移動体１が支持板６を通過することができる。
【００２１】
［懸架器具］
図１１は、移動体１に懸架器具を取り付けた状態を示した斜視図であり、図において、３０は懸架器具、３１はフック、３３は荷台、Ｐは物体である。
懸架器具３０は、フック３１、フック３１に一端が固定された４本のワイヤーロープ３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ）、ワイヤーロープ３２の他端が４隅に取り付けられた荷台３３等から構成される。
この懸架器具３０は、フック３１をフレーム２のリング部２ｃの穴２ｄに引っ掛けることにより、移動体１に懸架され、荷台３３には箱詰め製品を始めとする各種荷物等の物体Ｐが載置される。
そして、移動体１をパイプ５に沿って移動させることにより、物体Ｐを移動させることができる。
この場合、パイプ５が湾曲していても、パイプ５に沿って移動体１を移動させて物体Ｐを移動させることができ、移動体１がパイプ５の円周方向に傾いた状態でも、支持板６に衝突したり接触したりすることなく、移動体１が支持板６を通過でき、結果として、物体Ｐを円滑かつ迅速に移動させることができる。
移動体１に懸架する対象物は、図１１に示した物体Ｐに限定されるものではなく、荷台３３に人を乗せて移動させてもよく、移動体１に要介護者の腕等を懸架して移動させ、移動装置１０を手摺の代わりとして使用してもよい。
なお、図１１に示すパイプ５の周面上部に、図１〜４に示すような凸条部を設け、移動体１がパイプ５の円周方向に大きく傾くのを防止し、物体Ｐが荷台３３から脱落しにくくしてもよい。
【００２２】
［フレーム２の変形例］
図１２は、図１に示すフレーム２とは形状の異なるフレームを備えた移動体の正面図であり、図において、４１は移動体、４２ａはフレーム本体、４２ｂ（４２ｂ１、４２ｂ２）は端部、４３（４３ａ、４３ｂ）はボールベアリング、４４（４４ａ、４４ｂ）は割りピンである。
図１２に示すように移動体４１は、Ｃ字状のフレーム４２、一対のボールベアリング４３（３ａ、３ｂ）、割りピン４４（４ａ、４ｂ）を備えた構造となっている。
フレーム４２は、断面が円形でＣ字状のフレーム本体４２ａ、端部４２ｂ（４２ｂ１、４２ｂ２）からなり、移動体１のフレーム２と異なり、リング部２ｃが設けられていない。
すなわち、フレーム４２は、フレーム２のリング部２ｃを除いて、フレーム２と同じ形態であり、フレーム２の段付きの端部２ｂ（２ｂ１、２ｂ２）と同じ段付きの端部４２ｂ（４２ｂ１、４２ｂ２）を備えている。
そして、フレーム４２の一方の端部４２ｂ１においては、ボールベアリング３ａと同じボールベアリング４３ａがはめ込まれて、割りピン４ａと同じ割りピン４４ａが挿入され、他方の端部４２ｂ２においては、ボールベアリング３ｂと同じボールベアリング４３ｂがはめ込まれて、割りピン４ｂと同じ割りピン４４ｂが挿入されている。
このような移動体４１は、移動体１と同様に支持板６で吊り下げられたパイプ５に配置され、フレーム本体４２ａに直接懸架器具が取り付けられ、例えば、図１１に示すような懸架器具３０のフック３１が引っ掛けられ、移動体１と同様に、ボールベアリング４３ａ、４３ｂが、パイプ５の外周面に跨った状態で転がり、こにより、移動体４１がパイプ５上を移動することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の移動体及び移動装置は、簡単な構造の移動体でパイプが湾曲していても移動することができ、移動体がパイプの円周方向に傾いた状態でも、吊り下げ部材に衝突したり接触したりすることなく、移動体が吊り下げ部材を通過でき、各種荷物等の物体、人体または人体の一部等を懸架して移動させるものに利用できる。
【符号の説明】
【００２４】
１  移動体
２  フレーム
２ａ、２ａ１、２ａ２  フレーム本体
２ｂ、２ｂ１、２ｂ２  端部
２ｃ  リング部
２ｄ  穴
３、３ａ、３ｂ  ボールベアリング
４、４ａ、４ｂ  割りピン
５  パイプ
５ｔ  凸条部
６  支持板
７  梁
８、９  吊り下げ部材
１０  移動装置
２１  移動体
２２  フレーム
２２ａ、２２ａ１、２２ａ２  フレーム本体
２２ｃ  リング部
２２ｄ  穴
２３、２３ａ、２３ｂ  ボールベアリング
２４、２４Ａ、２４Ｂ  保持部材
２４ａ、２４ａ１、２４ａ２  保持板
２４ｂ、２４ｂ１、２４ｂ２  ベアリング軸
２４ｃ  穴
２５、２５ａ、２５ｂ  ボルト
３０  懸架器具
３１  フック
３３  荷台
４１  移動体
４２  フレーム
４２ａ  フレーム本体
４２ｂ、４２ｂ１、４２ｂ２  端部
４３、４３ａ、４３ｂ  ボールベアリング
４４、４４ａ、４４ｂ  割りピン
Ａ１、Ａ２  回転軸
Ｐ  物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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