(57)【要約】【課題】車両監視システムや監視装置において改善された情報提供の手法を提供する。【解決手段】第１装置（パトロールカー１０）は、指定車両Ａの車両番号と第１撮影車両Ｂ１の車両画像とを含む第１検出車両情報Ｅ１を送信する。第２装置（携帯式監視装置２０）は、第１検出車両情報Ｅ１を受信する。第２装置では、車両の同一が検出されたとき、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両画像が表示装置に表示される。【選択図】図１
2019091230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１装置と第２装置とを有する車両監視システムであって、
第１装置は、第１装置カメラと、第１装置記憶部と、第１装置認識部と、第１装置検出部と、第１装置送信部とを有し、
前記第１装置カメラは、前記第１装置の周囲の車両を撮影し、
前記第１装置記憶部は、指定車両の車両番号を含む指定車両情報を記憶し、
前記第１装置認識部は、前記第１装置カメラが撮影した第１撮影車両の撮影画像から車両番号を認識し、
前記第１装置検出部は、少なくとも、前記第１装置認識部が認識した前記第１撮影車両の車両番号と前記指定車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記第１装置送信部は、前記第１装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１撮影車両の車両画像とを含む第１検出車両情報を送信し、
第２装置は、第２装置カメラと、第２装置受信部と、第２装置記憶部と、第２装置認識部と、第２装置検出部と、第２装置表示部とを有し、
前記第２装置カメラは、前記第２装置の周囲の車両を撮影し、
前記第２装置受信部は、前記第１検出車両情報を受信し、
前記第２装置記憶部は、前記第２装置受信部が受信した前記第１検出車両情報を記憶し、
前記第２装置認識部は、前記第２装置カメラが撮影した第２撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記第２装置検出部は、少なくとも、前記第２装置認識部が認識した前記第２撮影車両の車両番号と前記第１検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記第２装置表示部は、前記第２装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記第１検出車両情報に含まれる前記第１撮影車両の車両画像を表示する、車両監視システム。
【請求項２】
前記第１装置は、第１装置表示部と、第１装置入力部とを有し、
前記第１装置表示部は、前記第１装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１装置カメラが撮影した前記第１撮影車両の車両画像とを表示して、前記第１装置の操作者に提示し、
前記第１装置入力部は、前記第１装置の操作者からの入力を受け付け、
前記第１装置送信部は、前記第１装置入力部が、前記第１撮影車両と前記指定車両とが同一であることを前記第１装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記第１検出車両情報を送信する、請求項１に記載の車両監視システム。
【請求項３】
前記第２装置は、第２装置入力部と、第２装置送信部とを有し、
前記第２装置表示部は、前記第２装置検出部が車両の同一を検出したとき、前記第１検出車両情報に含まれる車両番号と、前記第２装置カメラが撮影した前記第２撮影車両の車両画像とを表示して、前記第２装置の操作者に提示し、
前記第２装置入力部は、前記第２装置の操作者からの入力を受け付け、
前記第２装置送信部は、前記第２装置入力部が、前記第２撮影車両と前記第１検出車両情報に係る車両とが同一であることを前記第２装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記第１検出車両情報に含まれる車両番号と、前記第２撮影車両の車両画像とを含む第２検出車両情報を送信する、請求項１または２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記指定車両情報は、前記指定車両の外観情報を含み、
前記第１装置認識部は、前記第１装置カメラが撮影した前記第１撮影車両の撮影画像から外観情報を認識し、
前記第１装置検出部は、車両番号に加えて、前記第１装置認識部が認識した前記第１撮影車両の外観情報と、前記指定車両情報に含まれる外観情報とを照合し、前記第１撮影車両と前記指定車両との異同を検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項５】
前記指定車両情報は、前記指定車両の重要度を示す重要度指標を含む請求項１から４のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項６】
前記第１検出車両情報は時刻情報と位置情報とを含み、
前記第２装置は、前記第２装置記憶部に記憶した複数の前記第１検出車両情報から、前記車両番号と前記時刻情報と前記位置情報とを抽出し、少なくとも１つの前記車両番号に係る時系列の前記位置情報を作成するデータ処理部をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両監視システム。
【請求項７】
カメラと、記憶部と、認識部と、検出部と、送信部とを有し、周囲の車両を監視する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記記憶部は、指定車両の車両番号を含む指定車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の撮影画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と、前記指定車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記送信部は、前記検出部が車両の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する監視装置。
【請求項８】
カメラと、受信部と、記憶部と、認識部と、検出部と、表示部とを有する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記受信部は、車両番号と車両画像とを含む検出車両情報を受信し、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記検出車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と前記検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記表示部は、前記検出部が車両の同一を検出したとき、前記検出車両情報に含まれる車両画像を表示する、監視装置。
【請求項９】
前記検出車両情報は時刻情報と位置情報とを含み、
前記記憶部に記憶した複数の前記検出車両情報から、前記車両番号と前記時刻情報と前記位置情報とを抽出し、少なくとも１つの前記車両番号に係る時系列の前記位置情報を作成するデータ処理部をさらに備える、請求項８に記載の監視装置。
【請求項１０】
カメラと、受信部と、記憶部と、認識部と、検出部と、表示部と、入力部と、送信部とを有する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記受信部は、車両番号を含む車両情報を受信し、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と前記車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記表示部は、前記検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記車両情報に含まれる車両番号と、前記カメラが撮影した前記撮影車両の車両画像とを表示して、前記監視装置の操作者に提示し、
前記入力部は、前記監視装置の操作者からの入力を受け付け、
前記送信部は、前記入力部が、前記撮影車両と前記車両情報に係る車両とが同一であることを前記監視装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記操作者が同一と確認した車両の車両番号と、前記カメラが撮影した前記撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する、監視装置。
【請求項１１】
検出車両情報を複数の装置の間で共有する情報共有方法であって、
第１装置のカメラが車両を撮影する第１撮影ステップと、
前記第１装置のカメラが撮影した第１撮影車両の撮影画像から車両番号を認識する第１認識ステップと、
前記第１撮影車両の撮影画像から認識された車両番号と指定車両の車両番号との異同を検出する第１検出ステップと、
前記第１撮影車両の車両番号と前記指定車両の車両番号との同一が検出されたとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する送信ステップと、
前記第１装置とは別の第２装置が前記検出車両情報を受信する受信ステップと、
前記第２装置のカメラが車両を撮影する第２撮影ステップと、
前記第２装置のカメラが撮影した第２撮影車両の撮影画像から車両番号を認識する第２認識ステップと、
前記第２撮影車両の撮影画像から認識された車両番号と前記検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出する第２検出ステップと、
前記第２撮影車両の車両番号と前記検出車両情報に係る車両番号との同一が検出されたとき、前記検出車両情報に含まれる前記第１撮影車両の車両画像を前記第２装置の表示装置に表示する表示ステップと、を有する情報共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のナンバープレートの画像から車両番号を認識する車両監視システム、監視装置、およびこれらのシステム・装置で行われる情報共有方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周囲の車両を撮影して、ナンバープレートの画像から車両番号を認識する技術が知られている。特許文献１の装置では、車載カメラで撮影した画像に文字認識処理を行い、車両番号を読み取る。読み取った車両番号でデータベースを検索し、一致するデータを表示する。車両の撮影の際、ナンバープレートが画角いっぱいに写るように、車載カメラが自動制御される。
【０００３】
特許文献２の装置では、赤外カメラと赤外照明装置とを用いてナンバープレートを撮影し、車両番号を読み取る。読取った車両番号と、時刻、場所、静止画像１枚をデータベースに登録する。予め登録された車両番号が検出されたときは報知する。取得した車両情報はセンターに送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９６７８５号公報
【特許文献２】特許第４４９４９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献２には、移動可能な車両番号認識装置や固定された車両番号認識装置によって取得した車両情報を、センター装置に送信するシステムが開示されている。センター装置は、撮像された車両の車両番号や画像データ、データ取得時刻等の車両情報をデータベース化すると共に、手配車両の車両番号等の情報も有しており、パトカー等監視車両に手配車両の検出位置への移動を命じる指令を出すことができる。このとき、移動を命じられた監視車両側には、手配車両を確実に発見するための情報が提供される場合がある。従来は、音声無線による交信で車両番号や車種、車体色などが伝達されていた。この情報提供の手法については、改善の余地がある。
【０００６】
また車載型など移動可能な車両番号認識装置では、使用できる照明装置やカメラに対して大きさや消費電力などの制限がある。また、移動する事に伴い周囲の状況が様々に変化する。そのため、固定型の車両番号認識装置で撮像される画像の品質に比べて、撮像される画像の品質が低く、精度良く文字認識が出来ない場合がある。この点に関し、上述の特許文献１および２では、文字認識が精度良く出来る品質の高い画像を撮像するための様々な方策が開示されている。性能の高いカメラや照明装置を用いることで品質の高い画像を撮像することが出来る場面が増えるが、システムのコストアップにもつながる。また、精度良く文字認識が出来ない画像が撮像される場面は依然として残る。
【０００７】
車両番号の認識精度が低い場合、誤検出および見逃しが発生するおそれがある。ここで誤検出とは、実際には検出対象ではない車両を、検出対象として誤って検出することをいい、見逃しとは、実際には検出対象である車両を、検出しないことをいう。特許文献２のシステム中央監視システムでは、車両情報の一元管理を行うために、ポータブル型車両認識装置は、取得した全ての車両情報をセンター装置へ送信する。そうすると、誤検出であっても車両番号等の車両情報がセンター装置に送信されるため、監視車両に移動指令が出てしまう。また、見逃しの場合は何も表示されることがないため、見逃しが発生したか否かを知ることができない。車両の移動記録を収集して解析する場合や、手配された車両の移動経路を後日検索する場合など、緊急性が低い場合は、誤検出や見逃しがあっても影響は少ない。しかし、例えば盗難車両や犯罪者が逃走に用いている車両をリアルタイムで検出し、複数の監視車両で情報を共有して追跡する場合、誤検出や見逃しの影響は大きい。誤検出が発生すると監視車両は誤った方向へ移動し、見逃しが発生すると手配車両を取り逃がしてしまう。そのため、文字認識の利便性を備え、かつ、誤検出による誤った情報の共有、あるいは、見逃しを抑制できる仕組みが求められている。
【０００８】
本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両監視システムや監視装置において改善された情報提供の手法を提供すること、および誤検出による誤った情報の共有や見逃しの発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔構成１〕
上記目的を達成するための車両監視システムの特徴構成は、
第１装置と第２装置とを有する車両監視システムであって、
第１装置は、第１装置カメラと、第１装置記憶部と、第１装置認識部と、第１装置検出部と、第１装置送信部とを有し、
前記第１装置カメラは、前記第１装置の周囲の車両を撮影し、
前記第１装置記憶部は、指定車両の車両番号を含む指定車両情報を記憶し、
前記第１装置認識部は、前記第１装置カメラが撮影した第１撮影車両の撮影画像から車両番号を認識し、
前記第１装置検出部は、少なくとも、前記第１装置認識部が認識した前記第１撮影車両の車両番号と前記指定車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記第１装置送信部は、前記第１装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１撮影車両の車両画像とを含む第１検出車両情報を送信し、
第２装置は、第２装置カメラと、第２装置受信部と、第２装置記憶部と、第２装置認識部と、第２装置検出部と、第２装置表示部とを有し、
前記第２装置カメラは、前記第２装置の周囲の車両を撮影し、
前記第２装置受信部は、前記第１検出車両情報を受信し、
前記第２装置記憶部は、前記第２装置受信部が受信した前記第１検出車両情報を記憶し、
前記第２装置認識部は、前記第２装置カメラが撮影した第２撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記第２装置検出部は、少なくとも、前記第２装置認識部が認識した前記第２撮影車両の車両番号と前記第１検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記第２装置表示部は、前記第２装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記第１検出車両情報に含まれる前記第１撮影車両の車両画像を表示する、点にある。
【００１０】
上記の特徴構成によれば、第１装置から第１検出車両情報が送信され、その第１検出車両情報に含まれる車両画像が第２装置の第２装置表示部に表示されるから、第１装置で撮影された車両画像が第２装置へ提供されて利用可能となる。すなわち上記の特徴構成によれば、第２装置への改善された情報提供の手法が実現される。
【００１１】
〔構成２〕
本発明に係る車両監視システムの別の特徴構成は、
前記第１装置は、第１装置表示部と、第１装置入力部とを有し、
前記第１装置表示部は、前記第１装置検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１装置カメラが撮影した前記第１撮影車両の車両画像とを表示して、前記第１装置の操作者に提示し、
前記第１装置入力部は、前記第１装置の操作者からの入力を受け付け、
前記第１装置送信部は、前記第１装置入力部が、前記第１撮影車両と前記指定車両とが同一であることを前記第１装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記第１検出車両情報を送信する、点にある。
【００１２】
上記の特徴構成によれば、第１装置からの第１検出車両情報の送信は、第１装置の操作者からの確認入力を受け付けた際に行われるから、誤検出が発生した場合に誤った情報が送信されることを抑制できる。
【００１３】
〔構成３〕
本発明に係る車両監視システムの別の特徴構成は、
前記第２装置は、第２装置入力部と、第２装置送信部とを有し、
前記第２装置表示部は、前記第２装置検出部が車両の同一を検出したとき、前記第１検出車両情報に含まれる車両番号と、前記第２装置カメラが撮影した前記第２撮影車両の車両画像とを表示して、前記第２装置の操作者に提示し、
前記第２装置入力部は、前記第２装置の操作者からの入力を受け付け、
前記第２装置送信部は、前記第２装置入力部が、前記第２撮影車両と前記第１検出車両情報に係る車両とが同一であることを前記第２装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記第１検出車両情報に含まれる車両番号と、前記第２撮影車両の車両画像とを含む第２検出車両情報を送信する、点にある。
【００１４】
上記の特徴構成によれば、第２装置からの第２検出車両情報の送信は、第２装置の操作者からの確認入力を受け付けたときに行われるから、誤検出が発生した場合に誤った情報が送信されることを抑制できる。
【００１５】
〔構成４〕
本発明に係る車両監視システムの別の特徴構成は、
前記指定車両情報は、前記指定車両の外観情報を含み、
前記第１装置認識部は、前記第１装置カメラが撮影した前記第１撮影車両の撮影画像から外観情報を認識し、
前記第１装置検出部は、車両番号に加えて、前記第１装置認識部が認識した前記第１撮影車両の外観情報と、前記指定車両情報に含まれる外観情報とを照合し、前記第１撮影車両と前記指定車両との異同を検出する点にある。
【００１６】
外観情報とは、車両の外観に関する情報であって、例えば色、車種、車両タイプ等の情報である。上記の特徴構成によれば、第１撮影車両と指定車両との異同の検出が車両番号と外観情報の照合により行われるから、検出の精度が向上し、誤検出の発生を抑制することができる。また車両番号の照合の条件を緩和（例えば車両番号に含まれる一部の情報（例えば一連指定番号のみ、数字のみ等）により行う等）し、併せて外観情報の照合を行うことで、誤検出と見逃しの両方を抑制することも可能となる。
【００１７】
〔構成５〕
本発明に係る車両監視システムの別の特徴構成は、
前記指定車両情報は、前記指定車両の重要度を示す重要度指標を含む点にある。
【００１８】
上記の特徴構成によれば、指定車両情報に含まれる重要度指標を用いて車両監視システムの利便性を高めることが可能となる。例えば交通違反に関係する指定車両を重要度：低、重大な犯罪に関係する指定車両や緊急に手配された指定車両を重要度：高とし、車両監視システムに含まれる一部の装置で重要度：高の指定車両のみを照合・検出の対象とする。そうすると、その装置では重要度：低の指定車両の検出に煩わされることなく、重要度：高の指定車両の捜索・監視に集中することができる。
【００１９】
〔構成６〕
本発明に係る車両監視システムの別の特徴構成は、
前記第１検出車両情報は時刻情報と位置情報とを含み、
前記第２装置は、前記第２装置記憶部に記憶した複数の前記第１検出車両情報から、前記車両番号と前記時刻情報と前記位置情報とを抽出し、少なくとも１つの前記車両番号に係る時系列の前記位置情報を作成するデータ処理部をさらに備える、点にある。
【００２０】
上記の特徴構成のように時系列の位置情報が作成されると、指定車両が向かう方向など、指定車両の移動の傾向を操作者が把握しやすくなる。
【００２１】
〔構成７〕
上記目的を達成するための監視装置の特徴構成は、
カメラと、記憶部と、認識部と、検出部と、送信部とを有し、周囲の車両を監視する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記記憶部は、指定車両の車両番号を含む指定車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の撮影画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と、前記指定車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記送信部は、前記検出部が車両の同一を検出したとき、前記指定車両の車両番号と、前記撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する点にある。
【００２２】
上記の特徴構成によれば、指定車両である車両を撮影した監視装置から検出車両情報が送信されるから、他の監視装置等で検出車両情報を利用することが可能となる。すなわち上記の特徴構成によれば、監視装置からの改善された情報提供の手法が実現される。
【００２３】
〔構成８〕
上記目的を達成するための監視装置の特徴構成は、
カメラと、受信部と、記憶部と、認識部と、検出部と、表示部とを有する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記受信部は、車両番号と車両画像とを含む検出車両情報を受信し、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記検出車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と前記検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記表示部は、前記検出部が車両の同一を検出したとき、前記検出車両情報に含まれる車両画像を表示する点にある。
【００２４】
上記の特徴構成によれば、受信した検出車両情報に含まれる車両画像が表示部に表示されるから、監視装置において検出車両情報が利用可能となる。すなわち上記の特徴構成によれば、情報提供を受けた監視装置での改善された情報利用が実現される。
【００２５】
〔構成９〕
本発明に係る監視装置の別の特徴構成は、
前記検出車両情報は時刻情報と位置情報とを含み、
前記記憶部に記憶した複数の前記検出車両情報から、前記車両番号と前記時刻情報と前記位置情報とを抽出し、少なくとも１つの前記車両番号に係る時系列の前記位置情報を作成するデータ処理部をさらに備える、点にある。
【００２６】
上記の特徴構成のように時系列の位置情報が作成されると、指定車両が向かう方向など、指定車両の移動の傾向を操作者が把握しやすくなる。
【００２７】
〔構成１０〕
上記目的を達成するための監視装置の特徴構成は、
カメラと、受信部と、記憶部と、認識部と、検出部と、表示部と、入力部と、送信部とを有する監視装置であって、
前記カメラは、前記監視装置の周囲の車両を撮影し、
前記受信部は、車両番号を含む車両情報を受信し、
前記記憶部は、前記受信部が受信した前記車両情報を記憶し、
前記認識部は、前記カメラが撮影した撮影車両の車両画像から車両番号を認識し、
前記検出部は、少なくとも、前記認識部が認識した前記撮影車両の車両番号と前記車両情報に含まれる車両番号との異同を検出し、
前記表示部は、前記検出部が前記車両番号の同一を検出したとき、前記車両情報に含まれる車両番号と、前記カメラが撮影した前記撮影車両の車両画像とを表示して、前記監視装置の操作者に提示し、
前記入力部は、前記監視装置の操作者からの入力を受け付け、
前記送信部は、前記入力部が、前記撮影車両と前記車両情報に係る車両とが同一であることを前記監視装置の操作者が確認した旨の入力を受け付けたとき、前記操作者が同一と確認した車両の車両番号と、前記カメラが撮影した前記撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する、点にある。
【００２８】
上記の特徴構成によれば、監視装置からの第２検出車両情報の送信は、監視装置の操作者からの確認入力を受け付けたときに行われるから、誤検出が発生した場合に誤った情報が送信されることを抑制できる。
【００２９】
〔構成１１〕
上記目的を達成するための情報共有方法の特徴構成は、
検出車両情報を複数の装置の間で共有する情報共有方法であって、
第１装置のカメラが車両を撮影する第１撮影ステップと、
前記第１装置のカメラが撮影した第１撮影車両の撮影画像から車両番号を認識する第１認識ステップと、
前記第１撮影車両の撮影画像から認識された車両番号と指定車両の車両番号との異同を検出する第１検出ステップと、
前記第１撮影車両の車両番号と前記指定車両の車両番号との同一が検出されたとき、前記指定車両の車両番号と、前記第１撮影車両の車両画像とを含む検出車両情報を送信する送信ステップと、
前記第１装置とは別の第２装置が前記検出車両情報を受信する受信ステップと、
前記第２装置のカメラが車両を撮影する第２撮影ステップと、
前記第２装置のカメラが撮影した第２撮影車両の撮影画像から車両番号を認識する第２認識ステップと、
前記第２撮影車両の撮影画像から認識された車両番号と前記検出車両情報に含まれる車両番号との異同を検出する第２検出ステップと、
前記第２撮影車両の車両番号と前記検出車両情報に係る車両番号との同一が検出されたとき、前記検出車両情報に含まれる前記第１撮影車両の車両画像を前記第２装置の表示装置に表示する表示ステップと、を有する点にある。
【００３０】
上記の特徴構成によれば、第１装置から第１検出車両情報が送信され、その第１検出車両情報に含まれる車両画像が第２装置の表示装置に表示されるから、第１装置で撮影された車両画像が第２装置へ提供されて利用可能となる。すなわち上記の特徴構成によれば、第２装置への改善された情報提供の手法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】車両監視システムの概要を示す図
【図２】別の実施形態に係る車両監視システムの概要を示す図
【図３】車両監視システムの構成を示すブロック図
【図４】監視装置における画面表示の例を示す図
【図５】監視装置における画面表示の例を示す図
【図６】車両監視システムで行われる処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１実施形態＞
以下図面を参照しながら、本実施形態に係る車両監視システム、監視装置および情報共有方法について説明する。
【００３３】
車両監視システム１には少なくとも第１装置と第２装置とが接続される。第１装置は、撮影した車両と指定車両との異同を検出する監視装置で、指定車両を検出したとき、検出車両情報を送信する。第２装置は、撮影した車両と検出車両情報に係る車両との異同を検出する監視装置で、検出車両情報を受信し、同一の車両を検出したとき、検出車両情報に含まれる車両画像を表示する。監視装置は、第１装置の機能と第２装置の機能とを備えてもよい。
【００３４】
具体的には、第１装置は、撮影した車両から認識した車両番号と指定車両情報の車両番号とを照合して異同を検出し、照合した車両番号の同一を検出したとき、検出車両情報を送信する。同様に、第２装置は、撮影した車両から認識した車両番号と検出車両情報の車両番号とを照合して異同を検出し、照合した車両番号の同一を検出したとき、検出車両情報に含まれる車両画像を表示する。
【００３５】
本実施形態では、撮影した車両と車両情報（指定車両情報や検出車両情報など）に係る車両の異同の検出は、撮影した車両から認識した車両番号と車両情報に含まれる車両番号とを照合して異同を検出することによって行う。車両の異同の検出にあたり照合する情報は、車両を特定できる一意な情報であれば車両番号に限らないが、車両の外部から確認が容易な車両番号が有利である。
【００３６】
図１は、車両監視システム１の構成と動作の概要を示している。車両監視システム１は、パトロールカー１０（第１装置、第２装置、監視装置の例）、携帯式監視装置２０（第１装置、第２装置、監視装置の例）、定置監視装置３０（第１装置、監視装置の例）、および中央管理装置４０を有して構成される。車両監視システム１は、車両番号に基づいて指定車両（例えば盗難車両や、犯罪に関係する車両）を捜索するシステムである。
【００３７】
なお、後述するように、車両監視システム１に接続されるパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０は、それぞれ複数台が接続されてもよい。また、複数のパトロールカー１０が車両監視システム１に接続され、携帯式監視装置２０や定置監視装置３０が接続されない構成も可能である。ここでは、説明を簡単にするため、パトロールカー１０が１台あるいは２台、携帯式監視装置２０および定置監視装置３０が、それぞれ１台ずつ接続された例を説明する。
【００３８】
車両番号は、車両のナンバープレートに記載されている番号であって、その車両に固有の番号である。日本では、登録自動車の自動車登録番号や、軽自動車・自動二輪車の車両番号が、これに該当する。例えば登録自動車の場合、車両番号は「姫路  ５６０  う  １２−３４」と記載される。「姫路」はその自動車の登録の地域を表し、「５６０」は自動車の種別を表し、「う」は自動車の用途を表す。「１２−３４」は、一連指定番号である。日本では車両番号の文字は数字、漢字、平仮名であるが、外国ではアルファベットと数字とを含む場合があり、その他の文字を含む場合がある。
【００３９】
パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０は、周囲の車両を撮影して、その車両が指定車両であるか否かを検出する。パトロールカー１０は、カメラを搭載した車両であり、移動しながら撮影を行う。携帯式監視装置２０は、移動可能なカメラとノートＰＣやタブレット端末を含む装置であり、監視員に携帯されて移動しながら撮影を行う。携帯式監視装置２０は、監視員がカメラを装着するタイプや、三脚等でカメラを設置して使用するタイプがある。定置監視装置３０は、カメラを含む装置であり、電柱等に設置され、周囲を撮影する。中央管理装置４０は、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０と通信可能に接続され、指定車両情報の送信、検出車両情報の送受信を行う。
【００４０】
指定車両の検出と情報の共有は概略次のようにして行われる。撮影された車両の画像におけるナンバープレートの部分を文字認識して、車両番号を認識する。認識された車両番号と、指定車両の車両番号とが照合され、一致した場合には、撮影された車両が指定車両であった旨が検出される。撮影された車両が指定車両であった場合には、撮影された車両の画像を含む情報（検出車両情報）が、中央管理装置４０へ送信される。また、認識された車両番号と、検出車両情報に係る車両の車両番号とが照合され、一致した場合には、撮影された車両が検出車両情報に係る車両であった旨が検出される。撮影された車両が検出車両情報に係る車両であった場合にも、撮影された車両の画像を含む情報（検出車両情報）が、中央管理装置４０へ送信される。そして中央管理装置４０は、その検出車両情報を他のパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０へ送信する。このようにして、一の装置（パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０）で検出された車両の情報が、他の装置（パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０）で共有され、利用される。
【００４１】
車両監視システム１における情報の流れについて詳しく説明する。中央管理装置４０は、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０に対して、指定車両情報Ｄを送信する。指定車両情報Ｄは、指定車両の車両番号を少なくとも含む情報である。指定車両情報Ｄに係る指定車両は１台でもよいし、２台以上でもよい。本実施形態では、指定車両情報Ｄは車両番号、車種、および車体色を含むものとする。パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０は、中央管理装置４０から送信された指定車両情報Ｄを受信し、記憶する。
【００４２】
以下は、パトロールカー１０（第１装置に相当）が、検出した指定車両Ａに関する検出車両情報を、携帯式監視装置２０および定置監視装置３０と共有し、携帯式監視装置２０（第２装置に相当）と定置監視装置３０とが、共有した検出車両情報に係る指定車両Ａを検出する例である。
【００４３】
パトロールカー１０が撮影した第１撮影車両Ｂ１が、指定車両Ａである旨が検出されたとする。パトロールカー１０は、中央管理装置４０に対して、第１検出車両情報Ｅ１を送信する。また、パトロールカー１０は、第１検出車両情報Ｅ１を記憶する。第１検出車両情報Ｅ１は、指定車両Ａの車両番号と、第１撮影車両Ｂ１の車両画像（撮影された画像）とを少なくとも含む情報である。本実施形態では、第１検出車両情報Ｅ１は、指定車両Ａの車両番号を含む指定車両Ａの指定車両情報Ｄ、第１撮影車両Ｂ１の撮影された画像、撮影日時、および撮影場所を含むものとする。中央管理装置４０は、パトロールカー１０から送信された第１検出車両情報Ｅ１を、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０に対して送信する。携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０は、中央管理装置４０から送信された第１検出車両情報Ｅ１を受信し、記憶する。
【００４４】
なお本実施形態では、パトロールカー１０において、第１検出車両情報Ｅ１の送信前に、パトロールカー１０の乗員（操作者の例）による確認が行われる。詳しくは、指定車両Ａの車両番号と、第１撮影車両Ｂ１の車両画像とが液晶モニタ等に表示され、パトロールカー１０の乗員に対して提示される。乗員は、表示された情報を見て、第１撮影車両Ｂ１と指定車両Ａとが同一であることを確認し、その旨を入力する。この入力があった場合に、パトロールカー１０から第１検出車両情報Ｅ１が送信される。また、この入力があった場合に、パトロールカー１０は、第１検出車両情報Ｅ１を記憶する。
【００４５】
続いて携帯式監視装置２０が撮影した第２撮影車両Ｂ２が、第１検出車両情報Ｅ１に係る指定車両Ａである旨が検出されたとする。携帯式監視装置２０は、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像とを液晶モニタ等に表示し、携帯式監視装置２０を携帯する監視員に対して提示する。また、携帯式監視装置２０は、中央管理装置４０に対して、第２検出車両情報Ｅ２を送信する。また、携帯式監視装置２０は、第２検出車両情報Ｅ２を記憶する。第２検出車両情報Ｅ２は、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像（撮影された画像）とを少なくとも含む情報である。本実施形態では、第２検出車両情報Ｅ２は、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）を含む指定車両Ａの指定車両情報Ｄ、第２撮影車両Ｂ２の撮影された画像、撮影日時、および撮影場所を含むものとする。中央管理装置４０は、携帯式監視装置２０から送信された第２検出車両情報Ｅ２を、パトロールカー１０、および定置監視装置３０に対して送信する。パトロールカー１０、および定置監視装置３０は、中央管理装置４０から送信された第２検出車両情報Ｅ２を受信し、記憶する。
【００４６】
なお本実施形態では、携帯式監視装置２０において、第２検出車両情報Ｅ２の送信前に、携帯式監視装置２０を携帯する監視員（操作者の例）による確認が行われる。詳しくは、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像とが液晶モニタ等に表示され、携帯式監視装置２０を携帯する監視員に対して提示される。監視員は、表示された情報を見て、第２撮影車両Ｂ２と第１撮影車両Ｂ１（第１検出車両情報Ｅ１に係る車両、すなわち指定車両Ａ）とが同一であることを確認し、その旨を入力する。この入力があった場合に、携帯式監視装置２０から第２検出車両情報Ｅ２が送信される。また、この入力があった場合に、携帯式監視装置２０は、第２検出車両情報Ｅ２を記憶する。
【００４７】
続いて定置監視装置３０が撮影した第３撮影車両Ｂ３が、第２検出車両情報Ｅ２に係る指定車両Ａである旨が検出されたとする。定置監視装置３０は、中央管理装置４０に対して、第３検出車両情報Ｅ３を送信する。また、定置監視装置３０は、第３検出車両情報Ｅ３を記憶する。第３検出車両情報Ｅ３は、第２検出車両情報Ｅ２に含まれる車両番号と、第３撮影車両Ｂ３の車両画像（撮影された画像）とを少なくとも含む情報である。本実施形態では、第３検出車両情報Ｅ３は、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１および第２検出車両情報Ｅ２に含まれる車両番号）を含む指定車両Ａの指定車両情報Ｄ、第３撮影車両Ｂ３の撮影された画像、撮影日時、および撮影場所を含むものとする。中央管理装置４０は、定置監視装置３０から送信された第３検出車両情報Ｅ３を、パトロールカー１０、および携帯式監視装置２０に対して送信する。パトロールカー１０、および携帯式監視装置２０は、中央管理装置４０から送信された第３検出車両情報Ｅ３を受信し、記憶する。
【００４８】
以上の様にして、指定車両Ａに係る検出車両情報（第１検出車両情報Ｅ１、第２検出車両情報Ｅ２、第３検出車両情報Ｅ３）が、車両監視システム１のパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０の間で情報共有される。
【００４９】
また別の実施形態として、図２のように、定置監視装置３０（第１装置に相当）が、検出した指定車両Ａに関する検出車両情報を、パトロールカー１０および携帯式監視装置２０と共有し、パトロールカー１０（第２装置に相当）と定置監視装置３０とが、共有した検出車両情報に係る指定車両Ａを検出してもよい。
【００５０】
定置監視装置３０が撮影した第１撮影車両Ｂ１が、指定車両Ａである旨が検出されたとする。定置監視装置３０は、中央管理装置４０に対して、第１検出車両情報Ｅ１を送信する。また、定置監視装置３０は、第１検出車両情報Ｅ１を記憶する。第１検出車両情報Ｅ１は、指定車両Ａの車両番号と、第１撮影車両Ｂ１の車両画像（撮影された画像）とを少なくとも含む情報である。本実施形態では、第１検出車両情報Ｅ１は、指定車両Ａの車両番号を含む指定車両Ａの指定車両情報Ｄ、第１撮影車両Ｂ１の撮影された画像、撮影日時、および撮影場所を含むものとする。中央管理装置４０は、定置監視装置３０から送信された第１検出車両情報Ｅ１を、パトロールカー１０、および携帯式監視装置２０に対して送信する。パトロールカー１０、および携帯式監視装置２０は、中央管理装置４０から送信された第１検出車両情報Ｅ１を受信し、記憶する。
【００５１】
続いてパトロールカー１０が撮影した第２撮影車両Ｂ２が、第１検出車両情報Ｅ１に係る指定車両Ａである旨が検出されたとする。パトロールカー１０は、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像とを液晶モニタ等に表示し、パトロールカー１０の乗員に対して提示する。また、パトロールカー１０は、中央管理装置４０に対して、第２検出車両情報Ｅ２を送信する。また、パトロールカー１０は、第２検出車両情報Ｅ２を記憶する。第２検出車両情報Ｅ２は、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像（撮影された画像）とを少なくとも含む情報である。本実施形態では、第２検出車両情報Ｅ２は、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）を含む指定車両Ａの指定車両情報Ｄ、第２撮影車両Ｂ２の撮影された画像、撮影日時、および撮影場所を含むものとする。中央管理装置４０は、パトロールカー１０から送信された第２検出車両情報Ｅ２を、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０に対して送信する。携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０は、中央管理装置４０から送信された第２検出車両情報Ｅ２を受信し、記憶する。
【００５２】
なお本実施形態では、パトロールカー１０において、第２検出車両情報Ｅ２の送信前に、パトロールカー１０の乗員（操作者の例）による確認が行われる。詳しくは、指定車両Ａの車両番号（すなわち第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号）と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像とが液晶モニタ等に表示され、パトロールカー１０の乗員に対して提示される。監視員は、表示された情報を見て、第２撮影車両Ｂ２と第１撮影車両Ｂ１（第１検出車両情報Ｅ１に係る車両、すなわち指定車両Ａ）とが同一であることを確認し、その旨を入力する。この入力があった場合に、パトロールカー１０から第２検出車両情報Ｅ２が送信される。また、この入力があった場合に、パトロールカー１０は、第２検出車両情報Ｅ２を記憶する。
【００５３】
さらに別の実施形態として、パトロールカー１０（第１装置に相当）が、検出した指定車両Ａに関する検出車両情報を、他のパトロールカー１０と共有し、他のパトロールカー１０（第２装置に相当）が、共有した検出車両情報に係る指定車両Ａを検出してもよい。パトロールカー１０は図１に示す実施形態に係るパトロールカー１０と、他のパトロールカー１０は図２に示す実施形態に係るパトロールカー１０と、同様の機能を有し、同様の動作を行う。このように、第１装置は、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０の何れか１つで構成することができ、第２装置は、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０の何れか１つで構成することができる。
【００５４】
図３は、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、定置監視装置３０、および中央管理装置４０の構成を示すブロック図である。
【００５５】
パトロールカー１０は、カメラ１１、通信装置１２、制御装置１３、表示入力装置１４を有する。
【００５６】
カメラ１１は、制御装置１３に制御されて、パトロールカー１０の周囲の車両を撮影して画像（車両画像）を生成する装置である。本実施形態では撮影は、所定の時間間隔で自動的・連続的に行われる。すなわち撮影は動画の形態で行われる。撮影された画像は、制御装置１３に送られて、車両番号の認識処理が行われる。カメラ１１は、パトロールカー１０の前方に向けられてもよいし、後方、側方へ向けられてもよい。複数のカメラ１１が複数の方向へ向けられてもよい。カメラ１１は、パトロールカー１０に備えられたドライブレコーダーのカメラであってもよい。
【００５７】
通信装置１２は、制御装置１３に制御されて、検出車両情報の送信・受信、指定車両情報の受信を行う装置である。通信装置１２は、パトロールカー１０に備えられた無線通信装置であってもよい。
【００５８】
制御装置１３は、カメラ１１、通信装置１２、および表示入力装置１４を制御して、車両監視システム１に係る動作を行わせる装置である。制御装置１３は、受信部１３ａ、記憶部１３ｂ、認識部１３ｃ、検出部１３ｄ、表示部１３ｅ、入力部１３ｆ、送信部１３ｇを有する。制御装置１３は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。
【００５９】
受信部１３ａは、通信装置１２を制御して、中央管理装置４０から送信される指定車両情報や検出車両情報を受信する。受信した指定車両情報や検出車両情報は、記憶部１３ｂに記憶される。
【００６０】
記憶部１３ｂは、受信した指定車両情報や検出車両情報を記憶する。記憶部１３ｂは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。
【００６１】
認識部１３ｃは、カメラ１１が撮影した車両の撮影画像から、その車両の車両番号を認識する。詳しくは認識部１３ｃは、撮影画像におけるナンバープレートに相当する部分に対して文字認識処理を施し、その車両の車両番号を認識する。具体的には、まず、大きさの異なるナンバープレートのテンプレート画像を用いたテンプレートマッチングや、大きさの異なるナンバープレートの画像を機械学習した学習モデルを用いて、撮影された車両の画像からナンバープレート位置と大きさを検出し、ナンバープレートの部分の画像を切り出す。次に、切り出したナンバープレートの画像から、ナンバープレートの仕様に準じて桁ごとに文字画像を切り出し、各文字画像に対して文字認識を行う。認識した文字をナンバープレートの仕様に準じて並べると、車両番号となる。
【００６２】
検出部１３ｄは、認識部１３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる車両番号とを照合して、撮影された車両と指定車両との異同を検出する。本実施形態では、認識部１３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる車両番号とが一致した場合に、撮影された車両と指定車両とが同一、すなわち撮影された車両が指定車両であると判定する。ここで車両の異同の検出では、様々な検出条件の設定が可能である。具体的には、車両番号に含まれる地域、種別、用途、一連指定番号の全てが一致、すなわち車両番号の全ての文字が一致した場合に、車両が「同一」としてもよいし、部分的に一致した場合に、車両が「同一」としてもよい。部分的に一致とは例えば、一連指定番号が一致した場合や、車両番号の１つ（２つ、３つ等）の文字を除いて一致した場合などである。
【００６３】
検出部１３ｄは、認識した車両番号と指定車両情報に含まれる車両番号とが一致すれば、少なくとも一致した車両番号と撮影された車両の車両画像とを含む検出車両情報を作成し、記憶部１３ｂに記憶させる。このとき、一致した車両番号として、指定車両情報に含まれる車両番号を記憶させるが、完全一致ではない場合、指定車両情報の車両番号に加えて認識した車両番号を区別して記憶させてもよい。
【００６４】
また検出部１３ｄは、記憶部１３ｂが検出車両情報を記憶している場合には、認識部１３ｃが認識した車両番号と、検出車両情報に含まれる車両番号とを照合して、撮影された車両と、検出車両情報に係る車両との異同を検出する。検出車両情報に、認識した車両番号と指定車両情報の車両番号とが含まれる場合は、指定車両情報の車両番号を用いて照合を行う。
【００６５】
表示部１３ｅは、検出部１３ｄが車両の同一を検出したときに、表示入力装置１４を制御して、当該車両に係る情報を表示入力装置１４に表示させる。たとえば表示部１３ｅは、撮影された車両の車両画像と、当該車両に係る指定車両情報（車両番号など）と、当該車両に係る検出車両情報（車両画像など）とを、表示入力装置１４に表示させる。
【００６６】
入力部１３ｆは、表示入力装置１４を制御して、パトロールカー１０の乗員（操作者）からの入力を受け付ける。例えば入力部１３ｆは、表示入力装置１４にボタンを表示させて、入力を受け付ける。
【００６７】
送信部１３ｇは、通信装置１２を制御して、検出車両情報を中央管理装置４０へ送信する。なお表示部１３ｅ、入力部１３ｆ、および送信部１３ｇの動作については、後に詳しく説明する。
【００６８】
表示入力装置１４（表示装置の例）は、制御装置１３に制御されて、種々の情報を表示し、パトロールカー１０の乗員（操作者）からの操作・入力を受け付ける装置である。表示入力装置１４は例えば、タッチパネル式液晶モニタである。
【００６９】
以上述べたカメラ１１、通信装置１２、制御装置１３、および表示入力装置１４は、パトロールカー１０に内蔵された装置であってもよいし、既存の車両に後付けする形態も可能である。例えばドライブレコーダーをカメラ１１として機能させ、ノートＰＣやタブレット端末を通信装置１２、制御装置１３、および表示入力装置１４として機能させ、ドライブレコーダーおよびノートＰＣやタブレット端末を車両に搭載してパトロールカー１０としてもよい。
【００７０】
携帯式監視装置２０は、パトロールカー１０と同様の構成・機能を有し、同様の動作を行う。詳しくは携帯式監視装置２０は、カメラ２１、通信装置２２、制御装置２３、表示入力装置２４を有する。制御装置２３は、受信部２３ａ、記憶部２３ｂ、認識部２３ｃ、検出部２３ｄ、表示部２３ｅ、入力部２３ｆ、送信部２３ｇを有する。これらの構成は、パトロールカー１０のカメラ１１、通信装置１２、制御装置１３、表示入力装置１４と同様の機能を有し、同様の動作を行う。
【００７１】
例えば携帯式監視装置２０は、監視員の肩に装着されるカメラ２１と、ノートＰＣやタブレット端末とによって構成されてもよい。また、携帯式監視装置２０は、監視員が三脚等で設置するカメラ２１と、ノートＰＣやタブレット端末とによって構成されてもよい。ノートＰＣやタブレット端末が、通信装置２２、制御装置２３、および表示入力装置２４として機能・動作する。
【００７２】
定置監視装置３０は、表示部１３ｅ、入力部１３ｆ、および表示入力装置１４を有しない点を除き、パトロールカー１０と同様の構成・機能を有し、同様の動作を行う。すなわち定置監視装置３０は、カメラ３１、通信装置３２、制御装置３３を有する。制御装置３３は、受信部３３ａ、記憶部３３ｂ、認識部３３ｃ、検出部３３ｄ、送信部３３ｅを有する。これらの構成は、パトロールカー１０のカメラ１１、通信装置１２、制御装置１３、表示入力装置１４と同様の機能を有し、同様の動作を行う。
【００７３】
中央管理装置４０は、車両監視システム１の全体の動作を管理する装置である。中央管理装置４０は、通信装置４１および制御装置４２を有する。通信装置４１は、制御装置４２に制御されて、指定車両情報の送信、検出車両情報の送信・受信を行う装置である。
【００７４】
制御装置４２は、通信装置４１を制御して、指定車両情報の送信、検出車両情報の送信・受信を行わせる装置である。制御装置４２は、受信部４２ａ、記憶部４２ｂ、送信部４２ｃを有する。制御装置４２は、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成されている。
【００７５】
受信部４２ａは、通信装置４１を制御して、パトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０から送信される検出車両情報を受信する。受信した検出車両情報は、記憶部４２ｂに記憶される。
【００７６】
記憶部４２ｂは、指定車両情報や検出車両情報を記憶する。記憶部４２ｂは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。
【００７７】
送信部４２ｇは、通信装置４１を制御して、指定車両情報および検出車両情報をパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０へ送信する。
【００７８】
次に図４および図５を参照しながら、パトロールカー１０および携帯式監視装置２０の動作、特に表示部１３ｅ、２３ｅ、入力部１３ｆ、２３ｆ、および送信部１３ｇ、２３ｇの動作について詳しく説明する。
【００７９】
まずパトロールカー１０の記憶部１３ｂには、指定車両情報が記憶され、検出車両情報は記憶されていないものとする。パトロールカー１０は、道路や駐車場等を走行しながら、カメラ１１で周囲を連続的に撮影する。撮影された画像に車両、とくに車両のナンバープレートが写っていると、認識部１３ｃが画像から車両番号を認識する。そうすると検出部１３ｄが、認識部１３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる指定車両の車両番号とを照合する。両者が一致しない場合、そのまま撮影が継続する。
【００８０】
車両番号が一致した場合、検出部１３ｄは、カメラ１１が撮影した車両（第１撮影車両Ｂ１）と、その車両番号に係る指定車両（指定車両Ａ）とが同一であると判定する。その際、表示部１３ｅは、第１撮影車両Ｂ１の車両画像と、指定車両Ａに係る指定車両情報（特に車両番号）とを、表示入力装置１４（図４の液晶モニタ７０）に表示させて、これらの情報をパトロールカー１０の乗員（操作者）に提示する。
【００８１】
図４は、表示入力装置１４に表示される画面の例である。表示欄７１に、カメラ１１が撮影した第１撮影車両Ｂ１の車両画像が表示されている。表示欄７２に、同じ車両画像の、ナンバープレートの部分の拡大画像が表示されている。表示欄７３に、撮影された車両画像から認識部１３ｃが認識した車両番号が表示されている。表示欄７６に、指定車両情報が表示されている。この指定車両情報は、撮影された車両と同一である旨を検出部１３ｄが検出した指定車両Ａに係る情報である。すなわち図４の例では、撮影された第１撮影車両Ｂ１の車両画像および認識された車両番号と、指定車両Ａに係る指定車両情報（車両番号など）とが表示されている。
【００８２】
また図４の例では、「送信」と記載されたボタン７４と、「キャンセル」と記載されたボタン７５とが表示されている。これらのボタンにより、入力部１３ｆが、乗員からの入力を受け付ける。
【００８３】
パトロールカー１０の乗員（操作者）は、表示部１３ｅが表示入力装置１４に表示させた情報を目視して、カメラ１１が撮影した第１撮影車両Ｂ１と、表示された指定車両情報に係る指定車両Ａとが同一であるか否かを確認する。同一であることを確認した場合は、その旨の入力としてボタン７４を押す。同一ではないことを確認した場合は、その旨の入力としてボタン７５を押す。
【００８４】
ボタン７４が押されたとき、すなわち入力部１３ｆが、第１撮影車両Ｂ１と指定車両Ａとが同一であることを乗員が確認した旨の入力を受け付けたとき、送信部１３ｇが、第１撮影車両Ｂ１に係る検出車両情報（第１検出車両情報Ｅ１）を中央管理装置４０へ送信する。なおボタン７５が押されたときには、検出車両情報は送信されず、カメラ１１による撮影が継続される。
【００８５】
検出部１３ｄは、認識部１３ｃによる画像認識の結果に基づいて車両の異同を検出しているため、撮影条件が悪く画像が鮮明でない場合には、誤検出が生じている可能性がある。本実施形態では、表示入力装置１４に情報を表示し、乗員の確認入力を受けてから送信部１３ｇが検出車両情報を送信するので、誤った情報が中央管理装置４０や他の装置（他のパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、定置監視装置３０）に送信されることを抑制できる。
【００８６】
なお、以上の動作は、パトロールカー１０が第１装置として動作した例を示している。この例では、パトロールカー１０のカメラ１１、通信装置１２、制御装置１３、受信部１３ａ、記憶部１３ｂ、認識部１３ｃ、検出部１３ｄ、表示部１３ｅ、入力部１３ｆ、送信部１３ｇは、それぞれ、第１装置カメラ、第１装置通信装置、第１装置制御装置、第１装置受信部、第１装置記憶部、第１装置認識部、第１装置検出部、第１装置表示部、第１装置入力部、第１装置送信部として動作している。なお、携帯式監視装置２０が第１装置として動作することも可能である。また、情報の表示、操作者からの確認入力は省略することが可能であるが、その場合は定置監視装置３０が第１装置として動作することも可能である。
【００８７】
パトロールカー１０から送信された第１検出車両情報Ｅ１は、中央管理装置４０を経由して、監視員が持つ携帯式監視装置２０に受信され、携帯式監視装置２０の記憶部２３ｂに記憶される。
【００８８】
携帯式監視装置２０は、監視員が道路や駐車場等を移動するとき、カメラ２１で周囲を連続的に撮影する。撮影された画像に車両、とくに車両のナンバープレートが写っていると、認識部２３ｃが画像から車両番号を認識する。そうすると検出部２３ｄが、認識部２３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる指定車両の車両番号、および第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両番号とを照合する。両者が一致しない場合、そのまま撮影が継続する。
【００８９】
認識部２３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる指定車両の車両番号とが一致し、かつ、認識部２３ｃが認識した車両番号と、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両番号とが一致しない場合には、上述した第１装置としてのパトロールカー１０の動作と同様の動作を行う。
【００９０】
認識部２３ｃが認識した車両番号と、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両番号とが一致した場合には、検出部２３ｄは、カメラ２１が撮影した車両（第２撮影車両Ｂ２）と、その第１検出車両情報Ｅ１に係る車両（第１撮影車両Ｂ１）とが同一であると判定する。その際、表示部２３ｅは、カメラ２１が撮影した第２撮影車両Ｂ２の車両画像と、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両画像および車両番号と、指定車両Ａに係る指定車両情報（特に車両番号）とを、表示入力装置２４（図５の液晶モニタ８０）に表示させて、これらの情報を携帯式監視装置２０を持つ監視員（操作者）に提示する。
【００９１】
図５は、表示入力装置２４に表示される画面の例である。表示欄８１に、カメラ２１が撮影した第２撮影車両Ｂ２の車両画像が表示されている。表示欄８２に、同じ車両画像の、ナンバープレートの部分の拡大画像が表示されている。表示欄８３に、撮影された車両画像から認識部２３ｃが認識した車両番号が表示されている。表示欄８６に、指定車両Ａに係る指定車両情報が表示されている。表示欄８７に、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両番号および車両画像の撮影日時や撮影場所が表示されている。表示欄８８に、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両画像が表示されている。この第１検出車両情報Ｅ１は、カメラ２１が撮影した車両と第１検出車両情報Ｅ１に係る車両とが同一である旨を検出部２３ｄが検出した第１撮影車両Ｂ１に係る情報である。すなわち図５の例では、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両画像および車両番号や第１撮影車両Ｂ１の車両画像の撮影日時や撮影場所と、カメラ２１が撮影した第２撮影車両Ｂ２の車両画像および認識された車両番号と、指定車両Ａに係る指定車両情報とが表示されている。
【００９２】
また図５の例では、「送信」と記載されたボタン８４と、「キャンセル」と記載されたボタン８５とが表示されている。これらのボタンにより、入力部２３ｆが、乗員からの入力を受け付ける。
【００９３】
携帯式監視装置２０を持つ監視員（操作者）は、表示部２３ｅが表示入力装置２４に表示させた情報を目視して、カメラ２１が撮影した第２撮影車両Ｂ２と、表示された第１検出車両情報Ｅ１に係る第１撮影車両Ｂ１とが同一であるか否かを確認する。同一であることを確認した場合は、その旨の入力としてボタン８４を押す。同一ではないことを確認した場合は、その旨の入力としてボタン８５を押す。
【００９４】
ボタン８４が押されたとき、すなわち入力部２３ｆが、第２撮影車両Ｂ２と第１検出車両情報Ｅ１に係る第１撮影車両Ｂ１とが同一であることを乗員が確認した旨の入力を受け付けたとき、送信部２３ｇが、第２撮影車両Ｂ２に係る検出車両情報（第２検出車両情報Ｅ２）を中央管理装置４０へ送信する。なおボタン８５が押されたときには、検出車両情報は送信されず、カメラ２１による撮影が継続される。
【００９５】
なお、以上の動作は、携帯式監視装置２０が第２装置として動作した例を示している。この例では、携帯式監視装置２０のカメラ２１、通信装置２２、制御装置２３、受信部２３ａ、記憶部２３ｂ、認識部２３ｃ、検出部２３ｄ、表示部２３ｅ、入力部２３ｆ、送信部２３ｇは、それぞれ、第２装置カメラ、第２装置通信装置、第２装置制御装置、第２装置受信部、第２装置記憶部、第２装置認識部、第２装置検出部、第２装置表示部、第２装置入力部、第２装置送信部として動作している。なお、パトロールカー１０が第２装置として動作することも可能である。
【００９６】
次に図６のフローチャートを参照しながら、車両監視システム１で行われる情報共有方法について説明する。なお、パトロールカー１０が第１装置として動作し、携帯式監視装置２０が第２装置として動作する例を説明する。
【００９７】
ステップＳ１０１の第１受信ステップでは、パトロールカー１０が指定車両情報を受信する。
【００９８】
ステップＳ１０２の第１撮影ステップでは、パトロールカー１０のカメラ１１が周囲の車両（第１撮影車両Ｂ１）を撮影する。
【００９９】
ステップＳ１０３の第１認識ステップでは、パトロールカー１０のカメラ１１が撮影した車両の画像（第１撮影車両Ｂ１の撮影画像）から車両番号を認識する。
【０１００】
ステップＳ１０４の第１検出ステップでは、車両の画像（第１撮影車両Ｂ１の撮影画像）から認識された車両番号と、指定車両情報に含まれる指定車両の車両番号とを照合して、撮影された車両（第１撮影車両Ｂ１）と指定車両との異同を検出する。
【０１０１】
ステップＳ１０５の第１表示ステップでは、第１検出ステップにて撮影された車両（第１撮影車両Ｂ１）と指定車両（指定車両Ａ）との同一が検出されたときに、当該指定車両Ａの車両番号と、第１撮影ステップでパトロールカー１０のカメラ１１が撮影した第１撮影車両の車両画像とを、パトロールカー１０の表示入力装置１４に表示する。
【０１０２】
ステップＳ１０６の第１入力ステップでは、パトロールカー１０の乗員（操作者）からの入力を受け付ける。
【０１０３】
ステップＳ１０７の第１送信ステップ（送信ステップ）では、第１入力ステップにて、第１撮影車両Ｂ１と指定車両Ａとが同一であることをパトロールカー１０の乗員（操作者）が確認した旨の入力を受け付けた場合に、指定車両Ａの車両番号と第１撮影車両Ｂ１の車両画像とを含む第１検出車両情報Ｅ１（検出車両情報）を送信する。
【０１０４】
以上述べた各ステップは、パトロールカー１０（第１装置）で行われる。なお、第１認識ステップおよび第１検出ステップは、パトロールカー１０以外の装置、例えば中央管理装置４０で行われてもよい。
【０１０５】
ステップＳ２０１の第２受信ステップでは、パトロールカー１０とは別の装置である携帯式監視装置２０が、第１検出車両情報Ｅ１（検出車両情報）を受信する。
【０１０６】
ステップＳ２０２の第２撮影ステップでは、携帯式監視装置２０のカメラ２１が周囲の車両（第２撮影車両Ｂ２）を撮影する。
【０１０７】
ステップＳ２０３の第２認識ステップでは、携帯式監視装置２０のカメラ２１が撮影した車両の画像（第２撮影車両Ｂ２の撮影画像）から車両番号を認識する。
【０１０８】
ステップＳ２０４の第２検出ステップでは、携帯式監視装置２０のカメラ２１が撮影した車両の画像（第２撮影車両Ｂ２）と第１検出車両情報Ｅ１に係る車両（第１撮影車両Ｂ１）との異同を検出する。
【０１０９】
ステップＳ２０５の第２表示ステップでは、第２検出ステップにて撮影された車両（第２撮影車両Ｂ２）と第１検出車両情報Ｅ１に係る車両（第１撮影車両Ｂ１）との異同が検出された場合に、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる第１撮影車両Ｂ１の車両画像および車両番号と、カメラ２１が撮影した第２撮影車両Ｂ２の車両画像とを表示して、携帯式監視装置２０を持つ監視員（操作者）に提示する。
【０１１０】
ステップＳ２０６の第２入力ステップでは、携帯式監視装置２０を持つ監視員（操作者）からの入力を受け付ける。
【０１１１】
ステップＳ２０７の第２送信ステップでは、第２入力ステップにて、第２撮影車両Ｂ２と第１検出車両情報Ｅ１に係る車両（第１撮影車両Ｂ１）とが同一であることを携帯式監視装置２０を持つ監視員（操作者）が確認した旨の入力を受け付けた場合に、第１検出車両情報Ｅ１に含まれる車両番号と、第２撮影車両Ｂ２の車両画像とを含む第２検出車両情報Ｅ２を送信する。
【０１１２】
以上述べた各ステップは、携帯式監視装置２０（第２装置）で行われる。なお、第２認識ステップおよび第２検出ステップは、携帯式監視装置２０以外の装置、例えば中央管理装置４０で行われてもよい。
【０１１３】
＜他の実施形態＞
＜１＞上述の実施形態では、車両監視システム１が中央管理装置４０を有している例を説明した。中央管理装置４０を有さない車両監視システム１、いわゆるアドホック型の車両監視システム１を構成することも可能である。
【０１１４】
＜２＞上述の実施形態では、車両監視システム１がパトロールカー１０、携帯式監視装置２０、および定置監視装置３０を有している例を説明した。車両監視システム１は、複数のパトロールカー１０を有してもよいし、複数の携帯式監視装置２０を有してもよいし、複数の定置監視装置３０を有してもよい。定置監視装置３０を含まない車両監視システム１を構成することも可能である。複数のパトロールカー１０を有し携帯式監視装置２０を含まない車両監視システム１を構成することも可能である。複数の携帯式監視装置２０を有しパトロールカー１０を含まない車両監視システム１を構成することも可能である。
【０１１５】
＜３＞指定車両情報が、指定車両の外観情報を含んでいてもよい。外観情報とは、車両の外観に関する情報であって、例えば色、車種、車両タイプ等の情報である。この場合、撮影された車両と指定車両との異同の検出を、車両番号と外観情報の照合により行うと好適である。例えば、認識部１３ｃは、カメラ１１が撮影した車両の画像から、車両番号と、車両の色を検出する。検出部１３ｄは、認識部１３ｃが認識した車両番号と、指定車両情報に含まれる車両番号とを照合する。併せて検出部１３ｄは、認識部１３ｃが認識した車両の色と、指定車両情報に含まれる指定車両の色とを照合する。車両番号と色の両方が一致した場合に、撮影された車両と指定車両とが同一、すなわち撮影された車両が指定車両であると判定する。
【０１１６】
同様に、検出車両情報が、指定車両として検出した車両の外観情報を含んでいてもよい。この外観情報は、指定車両の外観情報でもよく、撮影した車両の画像から検出した色、車種、車両タイプ等の情報でもよい。この場合、撮影された車両と検出車両情報に係る車両との異同の検出を、車両番号と外観情報の照合により行うと好適である。この場合も、例えば、認識した車両番号と検出車両情報に含まれる車両番号との照合に加え、認識した車両の色と検出車両情報に含まれる車両の色とを照合する。車両番号と色の両方が一致した場合に、撮影された車両と検出車両情報に係る車両とが同一、すなわち撮影された車両が検出車両情報に係る車両であると判定する。
【０１１７】
＜４＞指定車両情報が、指定車両の重要度を示す重要度指標を含んでいてもよい。例えば、交通違反に関係する指定車両を重要度：低、重大な犯罪に関係する指定車両や緊急に手配された指定車両を重要度：高として、指定車両情報に含めておく。車両監視システム１のパトロールカー１０のうち１台を犯罪捜査用の特別車両として設定する。このパトロールカー１０の検出部１３ｄを、重要度指標が重要度：高の指定車両のみ検出するよう設定する。そうするとこのパトロールカー１０は、重要度：低の指定車両を撮影した場合には、その車両を検出しないので、重要度の低い指定車両を無視して犯罪捜査に集中することができる。
【０１１８】
＜５＞パトロールカー１０および携帯式監視装置２０は、記憶部１３ｂ，２３ｂに記憶した複数の検出車両情報に含まれる時刻情報である撮影日時、位置情報である撮影場所、および車両番号等の情報を、車両番号毎に統合して処理するデータ処理部を備えてもよい。具体的には、データ処理部は、複数の検出車両情報から、車両番号と時刻情報と位置情報とを抽出し、所定の車両番号または複数の車両番号毎に、撮影日時の順に撮影場所が表現された情報を作成する。すなわち、データ処理部は少なくとも１つの車両番号に係る時系列の位置情報を作成する。さらにデータ処理部は、作成した時系列の位置情報を表示部に表示してもよい。
【０１１９】
例えば図１において、パトロールカー１０のデータ処理部は、指定車両Ａに係る検出車両情報Ｅ３を受信したとき、指定車両Ａに係る検出車両情報Ｅ１、検出車両情報Ｅ２および検出車両情報Ｅ３に含まれる車両番号と撮影日時と撮影場所とを抽出し、指定車両Ａの車両番号に係る時系列の位置情報を作成し、表示部１３ｅに表示する。指定車両Ａの時系列の位置情報の表現は、撮影日時の順に撮影場所を並べたリストでもよく、地図上に描いた撮影場所を撮影日時の順に線で結ぶなどして、移動経路を表現したものでもよい。時系列の位置情報が表示されると、指定車両Ａが向かう方向など、指定車両Ａの移動の傾向を操作者が把握しやすくなる。
【０１２０】
時系列の位置情報の表示は、検出車両情報を受信したときに行なってもよく、操作者による確認が行なわれたときに行なってもよく、操作者が入力部を操作して任意の指定車両を選択したときに行なってもよい。また、所定の車両番号は、受信した検出車両情報に含まれる車両番号、操作者が確認を行なった車両番号、操作者が選択した任意の指定車両の車両番号等である。また、データ処理部による時系列の位置情報の作成は、検出車両情報を受信したときのほか、時系列の位置情報表示を行なうとき等、任意のタイミングで行なうことができる。
【０１２１】
なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１        ：車両監視システム
１０      ：パトロールカー
１１      ：カメラ
１２      ：通信装置
１３      ：制御装置
１３ａ    ：受信部
１３ｂ    ：記憶部
１３ｃ    ：認識部
１３ｄ    ：検出部
１３ｅ    ：表示部
１３ｆ    ：入力部
１３ｇ    ：送信部
１４      ：表示入力装置
２０      ：携帯式監視装置
２１      ：カメラ
２２      ：通信装置
２３      ：制御装置
２３ａ    ：受信部
２３ｂ    ：記憶部
２３ｃ    ：認識部
２３ｄ    ：検出部
２３ｅ    ：表示部
２３ｆ    ：入力部
２３ｇ    ：送信部
２４      ：表示入力装置
３０      ：定置監視装置
３１      ：カメラ
３２      ：通信装置
３３      ：制御装置
３３ａ    ：受信部
３３ｂ    ：記憶部
３３ｃ    ：認識部
３３ｄ    ：検出部
３３ｅ    ：送信部
４０      ：中央管理装置
４１      ：通信装置
４２      ：制御装置
４２ａ    ：受信部
４２ｂ    ：記憶部
４２ｃ    ：送信部
４２ｇ    ：送信部
Ａ        ：指定車両
Ｂ１      ：第１撮影車両
Ｂ２      ：第２撮影車両
Ｂ３      ：第３撮影車両
Ｄ        ：指定車両情報
Ｅ１      ：第１検出車両情報
Ｅ２      ：第２検出車両情報
Ｅ３      ：第３検出車両情報
【図１】
2019091230.tif 000003
【図２】
2019091230.tif 000004
【図３】
2019091230.tif 000005
【図４】
2019091230.tif 000006
【図５】
2019091230.tif 000007
【図６】
2019091230.tif 000008