(57)【要約】【課題】単純な構成でありながら優れた動力制御機構を提供する。【解決手段】通電により電磁力を発生させるコイル４と、磁性体からなり、前記コイル４が巻き付けられるヨーク３と、前記ヨーク３に対向して配置され、前記電磁力により前記ヨーク３に接近する方向に移動するアーマチュア５と、を備え、前記ヨーク３において少なくとも前記アーマチュア５に対向した表面に膜状の絶縁層９を備える動力制御機構１である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により電磁力を発生させるコイルと、
磁性体からなり、前記コイルが巻き付けられるヨークと、
前記ヨークに対向して配置され、前記電磁力により前記ヨークに接近する方向に移動するアーマチュアと、を備え、
前記ヨークにおいて少なくとも前記アーマチュアに対向した表面に膜状の絶縁層を備える、動力制御機構。
【請求項２】
前記絶縁層は、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面にも備えられ、
前記ヨークにおいて前記アーマチュアに対向した表面に備えられた前記絶縁層と、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面に備えられた前記絶縁層と、が一連の層を構成する、請求項１に記載の動力制御機構。
【請求項３】
前記絶縁層は、非磁性体の塗膜からなる、請求項１または２に記載の動力制御機構。
【請求項４】
前記絶縁層は、電着塗装により形成された塗膜からなる、請求項３に記載の動力制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、備えたコイルに発生する電磁力により制動を行ったり、動力の伝達・切断を行ったりできる動力制御機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記動力制御機構の一例として電磁ブレーキや電磁クラッチが挙げられる。特許文献１または特許文献２には電磁クラッチの構成が開示されている。
【０００３】
各文献に開示された電磁クラッチは、コイルに発生する電磁力によりロータとアーマチュアとが吸着する際、両者が直接的に当接するよう構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８９８４８号公報
【特許文献２】特開２００７−１１３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成では、吸着時に両者が衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題があった。これら問題への対処のため、例えばアーマチュアとロータとの間に樹脂シート、コルクシート等の非磁性体からなるシートを配置することがあった。しかしこのような構成では、前記問題が改善されたとしても、構成部品が増えてしまうことが問題であった。
【０００６】
そこで本発明は、単純な構成でありながら前記問題を改善できる動力制御機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、通電により電磁力を発生させるコイルと、磁性体からなり、前記コイルが巻き付けられるヨークと、前記ヨークに対向して配置され、前記電磁力により前記ヨークに接近する方向に移動するアーマチュアと、を備え、前記ヨークにおいて少なくとも前記アーマチュアに対向した表面に膜状の絶縁層を備える、動力制御機構である。
【０００８】
この構成によれば、絶縁層の厚み分、ヨーク表面とアーマチュアの表面との間を空けることができ、ヨークとアーマチュアとが直接的に当接しないようにできる。このため、通電時（吸着時）に両者が衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題を改善できる。また、従来のように、ヨークとアーマチュアとの間に別部材である樹脂シートを配置する必要がない。このため、動力制御機構の構成部品が増えることも抑制できる。
【０００９】
そして、前記絶縁層は、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面にも備えられ、前記ヨークにおいて前記アーマチュアに対向した表面に備えられた前記絶縁層と、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面に備えられた前記絶縁層と、が一連の層を構成することができる。
【００１０】
この構成によれば、ヨークとコイルとの間にボビンが配置されたり、空間が確保されたりした構成に比べ、ヨークとコイルとの間を接近させることができる。ヨークとコイルとの間を接近させることができると、コイルの巻き数を減らすことなくケースの外形寸法を小型化できる。よって、動力制御機構を小型化できる。そして更に、一連の層である絶縁層を構成することにより、ばらばらに絶縁層を構成することに比べ、製造途中でのマスキングの手間が軽減し、絶縁層を備えたヨークを製造しやすい。
【００１１】
そして、前記絶縁層は、非磁性体の塗膜からなるものとできる。この構成によれば、非磁性体の塗膜によりヨークとコイルとの間が絶縁される。
【００１２】
そして、前記絶縁層は、電着塗装により形成された塗膜からなるものとできる。この構成によれば、他の塗装方法に比べて膜厚を均一にできるため、ヨークにコイルを巻く際に電線の巻きに乱れが生じにくく、コイルの発する電磁力を均一化できる。また、電線の巻きに乱れが生じにくいことから、コイルの外周に生じる凹凸を少なくできるため、コイルの外周を覆う絶縁テープを巻く必要がある場合であっても、絶縁テープを容易かつ美しく巻くことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、通電時（吸着時）にヨークとアーマチュアとが衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題を改善できる。また、従来のように、ヨークとアーマチュアとの間に別部材である樹脂シートを配置する必要がない。このため、動力制御機構の構成部品が増えることも抑制できる。よって、単純な構成でありながら従来の問題を改善でき、優れた動力制御機構とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る動力制御機構としての電磁ブレーキを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】前記電磁ブレーキの概略的な分解斜視図である。
【図３】図１（ａ）において絶縁層の形成された部分を示した縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明につき、一実施形態である電磁ブレーキ１を取り上げて、図面とともに以下説明を行う。なお、以下における上下方向の説明は、図１（ａ）に示す位置関係に対応している。
【００１６】
図１（ａ）（ｂ）、図２に示すように、動力制御機構としての本実施形態の電磁ブレーキ１は、外観が円柱状であって、ケース２、ヨーク３、コイル４、アーマチュア５、付勢部６、制動部７、入力連結部８を備える。
【００１７】
ケース２は、仮想の軸である中心軸の外周を取り巻く円筒状の外周部２１と、外周部２１の上端に連続しており、上端面のうち径外領域を覆うプレート部２２とを有する。ケース２の下端部は開放されて開口部２３とされている。ケース２の一部は「外側ヨーク」として機能し、コイル４の発する磁束が通るため、ケース２は磁性体により形成されている。
【００１８】
ヨーク３はコイル４が巻き付けられる部分であって、ケース２の開口部２３を覆う円板状の基部３１と、基部３１の中心から上方に延びる円筒状の軸部３２とを有する。軸部３２は中空で少なくとも上方が開放されており、軸部３２の内部のうち上側に付勢部６が配置される。軸部３２の内部には段差部３３が形成されており、この段差部３３で付勢部６の下端を不動に支持している。ヨーク３にはコイル４の発する磁束が通るため、ヨーク３は磁性体により形成されている。
【００１９】
コイル４は、ヨーク３の基部３１により支持されつつ、軸部３２に電線が巻き付けられることにより構成されている（なお、電線自体は図示していない）。このため、コイル４は中心軸周りに巻回されている。電線はケース２の外周部２１を貫通してケーブルＣとして外部に取り出されている。ケーブルＣを介して電磁ブレーキ１に電力が供給されて、電線に通電させることによりコイル４に電磁力が発生する。この電磁力はケース２の一部とヨーク３とを介してアーマチュア５に及ぶ。具体的に通電時において、アーマチュア５には付勢部６の付勢力に抗して、ヨーク３に引き付けられる力が働く。
【００２０】
コイル４を構成する電線は、例えば自己融着電線、具体的には温風接着型の自己融着電線を用いることが望ましい。自己融着電線を用いることで電線を巻きながら固めていくことができるため、電線の巻きが崩れず、整った形状のコイル４を得ることができる。これは、特に直径３０mm未満である超小型の電磁ブレーキ１を製作するため、細い電線を使用する際に有利である。
【００２１】
アーマチュア５は板状であり、本実施形態では円板を径方向で対向する２箇所において面取りすることにより対向辺５１を形成した形状とされている。ケース２の内面形状は、アーマチュア５の外周形状に対して一回り大きい形状とされており、これにより、アーマチュア５が軸方向（上下方向）に往復移動することを許容しつつ、回転することは制限される。アーマチュア５はヨーク３の上端面に対向して配置され、通電時にコイル４の発する電磁力によりヨーク３に接近する方向に移動する。非通電時に電磁力が消失した状態において、アーマチュア５は付勢部６の付勢力によりヨーク３から離反する方向に移動する。
【００２２】
付勢部６は軸方向（本実施形態では上下方向）に伸縮する圧縮コイルばねが用いられている。この付勢部６の付勢力により、アーマチュア５が押し上げられる。なお、通電時にアーマチュア５に働く電磁力は、付勢部６の付勢力よりも大きく設定されている。このため、通電時には電磁力が付勢部６の付勢力に打ち勝って、アーマチュア５がヨーク３に接近する方向に移動する。
【００２３】
制動部７は板状のものであって、中心軸周りに回転可能に設けられている。そして、ケース２におけるプレート部２２の下面、及び、アーマチュア５の上面に対して当接した際には、各面に対する摩擦力により制動部７の回転が阻止される。この制動部７には同軸で回転するように入力連結部８が嵌め込まれて固定されている。図示していないが、入力連結部８には制動対象物の回転軸が連結される。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態の電磁ブレーキ１は、非通電時には付勢部６の付勢によりアーマチュア５が押し上げられ、アーマチュア５とケース２のプレート部２２との間で制動部７が挟まれることにより、入力連結部８の回転を停止させる。一方、通電時には、コイル４の電磁力によりアーマチュア５が下方に移動する。すると、制動部７がケース２のプレート部２２及びアーマチュア５に対して離反する、または、摺動可能な状態となる。これにより、入力連結部８の回転が許容される。
【００２５】
本実施形態では、ヨーク３において少なくとも前記アーマチュア５に対向した表面である上端面に絶縁層９（上部絶縁層９ａ）を備える。本実施形態の絶縁層９（上部絶縁層９ａ及び下部絶縁層９ｂ）は、ヨーク３の表面のうちで図３に太線で示した領域に形成されている。絶縁層９は樹脂成分を含む膜状の層であって、具体的には塗装による塗膜である。つまり、絶縁層９は非磁性体の塗膜からなる。絶縁層９の膜厚は、３０μm〜７０μm、望ましくは４０μm〜６０μmとされている。
【００２６】
このようにヨーク３の上端面に絶縁層９（上部絶縁層９ａ）を備えることにより、絶縁層９の厚み分、ヨーク３の上端面とアーマチュア５の下面との間を空けることができ、ヨーク３とアーマチュア５とが直接的に当接しないようにできる。このため、通電時（吸着時）に両者が衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題を改善できる。また、従来のように、ヨーク３とアーマチュア５との間に別部材である樹脂シートを配置する必要がない。このため、電磁ブレーキ１の構成部品が増えることも抑制できる。
【００２７】
絶縁層９は、ヨーク３において巻き付けられるコイル４が重なる表面、つまり、コイル４に対して径内に位置するヨーク３の表面にも備えられる（下部絶縁層９ｂ）。この下部絶縁層９ｂにより、ヨーク３とコイル４との間が絶縁される。
【００２８】
ここで、特開２０１６−８９８４８号公報（特許文献１）には、ボビンに電線を巻いてコイルを形成することが開示されている。また、特開２００７−１１３７３１号公報（特許文献２）には、予め巻いた状態にしてモールドしたコイルを用いることが開示されている。しかし、前者の技術では、ボビンの厚み分コイルの巻き数が減ってしまう。また後者の技術では、予め巻いた状態にするために用いられる巻枠からコイルを取り外した後に「巻締め」が起こり、コイルの内径が縮小してしまうため、ヨークとコイルとの間にあらかじめ空間を確保しておく必要があった。
【００２９】
これら従来の技術に比べて本実施形態では、絶縁層９を塗膜とすることにより従来よりも薄い膜を実現でき、ボビンを用いたり、あらかじめ空間を確保しておいたりすることに比べ、ヨーク３とコイル４との間を接近させることができる。ヨーク３とコイル４との間を接近させることができると、コイル４の巻き数を減らすことなくケース２の外形寸法を小型化できる。また逆に、ケース２の外形寸法を変更せず、コイル４の巻き数を増やすことができる。
【００３０】
本実施形態では、ヨーク３においてアーマチュア５に面する表面に備えられた上部絶縁層９ａと、ヨーク３において巻き付けられるコイル４が重なる表面に備えられた下部絶縁層９ｂとは一連の層（つながった一つの層）を構成する。このように絶縁層９を構成することにより、ばらばらに絶縁層９を構成することに比べ、製造途中でのマスキングの手間が軽減し、絶縁層９を備えたヨーク３を製造しやすい。
【００３１】
絶縁層９である塗膜は種々の塗装方法によって形成することができるが、電着塗装によることが好ましい。電着塗装による被膜は、膜厚を均一にできるため、コイル４を巻く際に電線の巻きに乱れが生じにくく、コイル４の発する電磁力を均一化できるからである。また、電線の巻きに乱れが生じにくいことから、コイル４の外周に生じる凹凸を少なくできるため、コイル４の外周を覆う絶縁テープを巻く必要がある場合であっても、絶縁テープを容易かつ美しく巻くことができる。更に、組立時にコイル４が外周部２１の内周面に接触することもなくなるため、前記絶縁テープを破ってしまったり、コイル４の電線を傷付けたりすることもないので、組み立て作業が容易にできる。
【００３２】
電着塗装は公知の方法により実施できる。簡単に述べると、樹脂を含む電解液中に絶縁層９を形成しようとするヨーク３を浸し、電解液に通電することでヨーク３の表面に塗膜を形成する。塗膜を形成しない部分にはあらかじめマスキング処理をしておく。また、あらかじめヨーク３の表面にめっきが施されている場合には、絶縁層９を形成しようとする部分につき、酸洗い等によりめっきを剥離しておく。本実施形態ではヨーク３の表面に部分的に塗膜を形成しているが、表面全体に塗膜を形成することも可能である。
【００３３】
以上、本発明につき一実施形態を取り上げて説明してきたが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３４】
絶縁層９である塗膜は、前記実施形態における電着塗装の他に、例えば、静電塗装、レイデント処理（登録商標）、溶射によって形成することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１…動力制御機構、電磁ブレーキ、２…ケース、３…ヨーク、４…コイル、５…アーマチュア、６…付勢部、７…制動部、８…入力連結部、９…絶縁層、９ａ…上部絶縁層、９ｂ…下部絶縁層
【図１】
2019002516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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