(57)【要約】【課題】袋体の補充作業又は供給作業に関する作業者の負担を軽減しつつ、生産性を向上させることができる袋体供給システム及び袋体供給方法を提供する。【解決手段】袋体供給システム１０は、袋束Ｂ１を外側から支持する保持部材２２を有する袋体収容部２１と、袋体収容部２１から複数の袋体Ｂが供給される袋体供給装置１２とを備える。袋体供給装置１２は、袋体収容部２１から袋束Ｂ１を取り出して預け部３３に運ぶ取り出し部３１を有する。保持部材２２は、袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体Ｂと最も裏面側に配置される袋体Ｂとの各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、袋束Ｂ１を支持する。取り出し部３１は、保持部材２２が支持している袋束Ｂ１のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部２１から袋束Ｂ１を取り出す。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋束を外側から支持する保持部材を有する袋体収容部と、
前記袋体収容部に前記袋束を供給する袋束補給位置と、前記袋体収容部から前記袋束が取り出される袋束供給位置とに、前記袋体収容部を移動させる移動ユニットと、
前記袋束供給位置に配置された前記袋体収容部から、複数の袋体が供給される袋体供給装置と、を備える袋体供給システムであって、
前記袋体供給装置は、
前記袋体収容部から前記袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、
前記預け部から前記袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、
前記マガジンに収容された前記袋束に含まれる２以上の袋体を１袋ずつ取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、前記袋束を支持し、
前記取り出し部は、前記保持部材が支持している前記袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、前記袋体収容部から前記袋束を取り出す袋体供給システム。
【請求項２】
前記袋束に含まれる前記２以上の袋体の表面及び裏面は同じ方向に向けられており、前記保持部材は、前記２以上の袋体の前記表面及び前記裏面の法線方向が、重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、前記袋束を支持する請求項１に記載の袋体供給システム。
【請求項３】
前記取り出し部は、
前記袋束を保持及び解放することができる袋体保持部と、
前記袋体保持部を三次元的に移動させる三次元移動部と、を有する請求項１又は２に記載の袋体供給システム。
【請求項４】
前記預け部は、前記取り出し部によって前記袋束が載置される移送載置部と、前記移送載置部上の前記袋束をガイドするガイド部と、を有し、
前記袋体移送部は、前記移送載置部上の前記袋束を前記ガイド部に沿って移送して前記マガジンに収容する請求項１〜３のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項５】
前記袋体移送部は、前記移送載置部上の前記袋束を前記マガジンに向けて押し出すプッシャーを有する請求項４に記載の袋体供給システム。
【請求項６】
前記移動ユニットは、前記袋体収容部を支持し、供給ルームの内側と外側との間で移動可能に設けられる本体部を有する袋体ストッカーを含み、
前記袋体供給装置は、前記供給ルームの内側に設けられ、前記本体部に支持されている前記袋体収容部から前記複数の袋体が供給される請求項１〜５のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項７】
前記袋体ストッカーは複数設けられ、
前記袋体供給装置は、前記複数の袋体ストッカーの各々から複数の袋体が供給される請求項６に記載の袋体供給システム。
【請求項８】
前記袋体収容部は、前記本体部において、収容位置と、前記収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置と、の間で移動可能に、前記本体部によって支持され、
前記袋体収容部は移動用保持部を有し、前記移動用保持部に力を加えることによって前記袋体収容部は前記収容位置と前記引出位置との間で移動させられ、
前記袋体供給装置は、前記移動用保持部に力を加えて前記袋体収容部を前記収容位置から前記引出位置に移動させる移動装置を有する請求項６又は７に記載の袋体供給システム。
【請求項９】
前記移動装置は、前記取り出し部である請求項８に記載の袋体供給システム。
【請求項１０】
前記袋体ストッカーは、前記袋体収容部を複数支持する請求項６〜９のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１１】
前記移動ユニットは、前記袋束補給位置から前記袋束供給位置に前記複数の袋体収容部を移動させる場合、前記複数の袋体収容部のうちの少なくとも２以上を相互に鉛直方向に並べた状態で移動させる請求項１０に記載の袋体供給システム。
【請求項１２】
前記移動ユニットは、前記袋体収容部が補給される袋体補給位置から前記袋束供給位置に向かって、前記袋体収容部を搬送する送り機構を含み、
前記袋体供給装置は、前記袋束供給位置において、前記袋体収容部から前記複数の袋体が供給される請求項１〜５のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１３】
前記袋体補給位置では、複数の前記袋体収容部が積み重ねられて前記送り機構に補給され、
前記送り機構は、前記袋束供給位置に、前記袋体収容部を１つずつ搬送する請求項１２に記載の袋体供給システム。
【請求項１４】
前記袋体供給装置は、前記取り出し部から受け取った前記袋束に含まれる前記２以上の袋体の相互間の配置位置を調整する配置調整部を有し、
前記取り出し部は、前記袋体収容部から取り出した前記袋束を前記配置調整部に渡し、前記配置調整部によって配置位置が調整された前記袋束を前記配置調整部から受け取り、前記配置調整部から受け取った前記袋束を前記預け部に運ぶ請求項１〜１３のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１５】
前記袋体供給装置は、
前記第１袋体ピックアップ部を介して送られてくる袋体を受け取って下流に向けて搬送する袋体搬送部と、
前記袋体搬送部によって搬送される前記袋体の位置を規制する搬送ストッパーと、
前記搬送ストッパーによって位置が規制された前記袋体を取り出して、袋体処理装置に供給する第２袋体ピックアップ部と、を有する請求項１〜１４のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１６】
前記袋体搬送部は、複数の袋体を相互に重なり合った状態で下流に向けて搬送し、
前記搬送ストッパーは、前記袋体搬送部によって搬送される前記複数の袋体のうちの先頭の袋体の位置を規制する請求項１５に記載の袋体供給システム。
【請求項１７】
前記第１袋体ピックアップ部は、前記マガジンから取り出した袋体を袋体処理装置に供給する請求項１〜１４のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１８】
前記袋束は前記保持部材上に載置され、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記２以上の袋体の各々の複数の辺部のうち互いに隣接する２つの辺部の少なくとも一部に接触する請求項１〜１７のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項１９】
前記袋体収容部は、前記保持部材を複数有する請求項１〜１８のいずれか一項に記載の袋体供給システム。
【請求項２０】
複数の袋体を袋体収容部に補充する工程と、
前記袋体収容部から袋体供給装置に前記複数の袋体を供給する工程と、を含む袋体供給方法であって、
前記袋体収容部は、袋束を外側から支持する保持部材を有し、
前記袋体収容部は、前記袋体収容部に前記袋束を供給する袋束補給位置と、前記袋体収容部から前記袋束が取り出される袋束供給位置とに、移動ユニットによって移動させられ、
前記袋体供給装置は、前記袋束供給位置に配置された前記袋体収容部から前記袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、前記預け部から前記袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、前記マガジンに収容された前記袋束に含まれる２以上の袋体の各々を取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、
前記複数の袋体は、前記袋体収容部において、前記袋束の形態で前記保持部材によって支持され、
前記袋体収容部から前記袋体供給装置に供給される前記複数の袋体の各々は、前記保持部材から取り出された前記袋束に含まれる袋体であり、
前記保持部材は、前記袋束に含まれる前記２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、前記袋束を支持し、
前記取り出し部は、前記保持部材が支持している前記袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、前記袋体収容部から前記袋束を取り出す袋体供給方法。
【請求項２１】
前記袋束に含まれる前記２以上の袋体の表面及び裏面は同じ方向に向けられており、前記保持部材は、前記２以上の袋体の前記表面及び前記裏面の法線方向が、重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、前記袋束を支持する請求項２０に記載の袋体供給方法。
【請求項２２】
前記移動ユニットは、前記袋体収容部を支持し、供給ルームの内側と外側との間で移動可能に設けられる本体部を有する袋体ストッカーを含み、
前記袋体供給装置は、前記供給ルームの内側に設けられ、前記本体部に支持されている前記袋体収容部から前記複数の袋体が供給され、
前記袋体収容部は、前記本体部において、収容位置と、前記収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置と、の間で移動可能に、前記本体部によって支持され、
前記袋体収容部は移動用保持部を有し、前記移動用保持部に力を加えることによって前記袋体収容部は前記収容位置と前記引出位置との間で移動させられ、
前記複数の袋体を前記袋体ストッカーに補充する工程は、
前記袋体収容部を、前記本体部において、前記収容位置から前記引出位置に移動させる工程と、
前記引出位置に配置された袋体収容部に複数の袋体を供給し、当該複数の袋体を前記袋束として前記保持部材に支持させる工程と、
対応の前記保持部材が前記袋束を支持している状態の袋体収容部を、前記引出位置から前記収容位置に移動させる工程と、を含む請求項２０又は２１に記載の袋体供給方法。
【請求項２３】
前記袋体供給装置は、前記移動用保持部に力を加えて前記袋体収容部を前記収容位置から前記引出位置に移動させる移動装置を有し、
前記移動装置は、前記取り出し部であり、
前記袋体収容部から前記袋体供給装置に前記複数の袋体を供給する工程は、
前記移動装置が前記移動用保持部に力を加え、袋体収容部を前記収容位置から前記引出位置まで移動させる工程を含む請求項２２に記載の袋体供給方法。
【請求項２４】
前記袋体ストッカーは、前記袋体収容部を複数有する請求項２２又は２３に記載の袋体供給方法。
【請求項２５】
前記移動ユニットは、前記袋体収容部が補給される袋体補給位置から前記袋束供給位置に向かって、前記袋体収容部を搬送する送り機構を含み、
前記袋体供給装置は、前記袋束供給位置において、前記袋体収容部から前記複数の袋体が供給される請求項２０又は２１に記載の袋体供給方法。
【請求項２６】
前記袋体補給位置では、複数の前記袋体収容部が積み重ねられて前記送り機構に補給され、
前記送り機構は、前記袋束供給位置に、前記袋体収容部を１つずつ搬送する請求項２５に記載の袋体供給方法。
【請求項２７】
前記袋体供給装置は、前記取り出し部から受け取った前記袋束に含まれる前記２以上の袋体の相互間の配置位置を調整する配置調整部を有し、
前記袋体収容部から前記袋体供給装置に前記複数の袋体を供給する工程は、
前記取り出し部が前記袋体収容部から取り出した前記袋束を前記配置調整部に渡す工程と、
前記配置調整部が前記袋束の配置位置を調整する工程と、
前記取り出し部が、前記配置調整部によって配置位置が調整された前記袋束を、前記配置調整部から受け取って前記預け部に運ぶ工程と、を含む請求項２０〜２６のいずれか一項に記載の袋体供給方法。
【請求項２８】
前記マガジンは、収容された前記袋束を昇降可能に保持し、
前記袋体収容部から前記袋体供給装置に前記複数の袋体を供給する工程は、
前記第１袋体ピックアップ部が前記マガジンに収容された前記袋束の最上位置に配置されている袋体を取り出す工程を含む請求項２０〜２７のいずれか一項に記載の袋体供給方法。
【請求項２９】
前記袋体収容部は、前記保持部材を複数有する請求項２０〜２８のいずれか一項に記載の袋体供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の袋体を袋体供給装置に供給するための袋体供給システム及び袋体供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋詰め包装機やスパウト取付機等の袋処理装置は、複数の袋体を連続的に使って各種処理を行う。そのため、袋処理装置における処理が中断されないように、袋処理装置に対する空袋の供給が継続的且つ適切なタイミングで行われる必要がある。
【０００３】
例えば特許文献１が開示する袋詰め包装機は、多数の空袋をストック可能な複数のストッカー（すなわちマガジン）を備える。これらのストッカーは並列に配置され、あるストッカーに貯留される全ての空袋が使用された後に全てのストッカーが横移動され、次のストッカーに貯留される空袋が袋詰め包装機で使われる。特許文献１のこの袋詰め包装機を使用する場合、作業者は一度に多数の空袋を複数のストッカーに補充できるため、単位時間当たりの空袋の補充回数を少なくすることができる。
【０００４】
また特許文献２は、袋束を１束ずつトレーに積載する装置を開示する。また特許文献３は、包装用袋を収容した袋カセットを包装装置に対して選択的に自動設置する装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９１１５６号公報
【特許文献２】特開平８−２１７２３６号公報
【特許文献３】特開２０００−２９６８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
マガジンを具備する袋処理装置を使用する場合、マガジンに貯留可能な空袋の数には限りがあるため、作業者はマガジンにおける空袋の貯留状態を継続的に監視しつつ、必要に応じて空袋を適当なタイミングで補充する必要がある。実際、殆どのケースにおいて、作業者は、袋処理装置が稼働している間は常にマガジンにおける空袋の貯留状態に注意を払いつつ、空袋を適時マガジンに補充する必要がある。そのため、空袋の補充に関する作業者の負担は非常に大きい。
【０００７】
特に、袋処理装置における処理が高速に行われる場合、空袋の消費も高速になるため、作業者の空袋の補充作業に関する負担が一層増大する。また、袋処理装置の処理速度（すなわち空袋の消費速度）よりも作業者による空袋の補充速度が遅い場合、空袋の補充作業がボトルネックとなり、袋処理装置の処理能力を向上させる上での障害になる。
【０００８】
特許文献１の装置のように複数のマガジンに空袋を貯留しておくことで、空袋のストック量を増やし、単位時間当たりの空袋の補充回数を少なくすることができる。しかしながらその場合、作業者は場所を移動しつつ各マガジンに空袋を補充する必要があるため、貯留可能な空袋の数が増えるほど（すなわちマガジンの大きさやマガジンの数が増大するほど）、補充作業に係る作業者の負担は増大する。
【０００９】
なお、袋処理装置は必ずしもマガジンを具備している必要はない。マガジンを具備しない袋処理装置では、空袋の消費と連動するように新たな空袋を袋処理装置に適時供給する必要がある。そのような袋処理装置に対する空袋の供給は、上述のマガジンに対する空袋の補充と同様に、人手を介して行われることも多い。マガジンを具備しない袋処理装置に対して人手により空袋を供給する場合にも、作業者の負担は非常に大きい。特に、作業者の不注意等によって空袋が適切なタイミングで袋処理装置に供給されない場合には、袋処理装置における処理が中断してしまい、処理効率が低下する。
【００１０】
また例えば、製袋メーカーで製造された多数の空袋が段ボール箱に収容されて運ばれてくる場合、段ボール箱から空袋を取り出す際に、段ボール箱の紙片や段ボール箱内の塵等の異物が舞い上がる懸念がある。したがって、空袋の取り出しの際に舞い上がる異物によって空袋の供給箇所が汚染されることを防ぐことも求められている。また衛生上の見地から、マガジンの設置箇所や袋処理装置に対して空袋を供給する袋体供給装置の設置箇所に、作業者等の人間が頻繁に出入りすることが、或いは人間が存在すること自体が望ましくない場合がある。特に、食品や衛生用品などが空袋に収納される場合、高度に清浄化されたクリーンブース等の環境下で空袋の供給が行われることが求められることもあり、そのような清浄な環境が人間の出入りや存在によって汚染されることは好ましくない。
【００１１】
また特許文献２の装置では、バンドにより結束された袋束が水平方向に延在するようにトレーに収容され、袋束がトレーに積載された状態でバンドが切断される。その後、押上装置により押し上げられた袋群の下部が一対の平行チャックにより把持され、トレーから袋群が取り出される。このように特許文献２の装置では、トレーから袋群を取り出すために、バンドの切断、袋群の押し上げ、及び袋群の下部への平行チャックの挿入という一連の工程が必要であり、手間がかかるとともに、バンドにより結束された袋束をその処理対象とする。また特に、バンドを切断するために、バンド係合部材をバンドと袋束上面との間に挿入してバンドを袋束上面から浮き上がらせるが、その際に袋束上面がバンド係合部材によって傷つけられる懸念がある。
【００１２】
また特許文献３の装置では、袋に形成されたピン穴にピンを差し込むことで包装用袋が積層状態で袋カセットに収容される。このように特許文献３の装置で扱われる袋には予め所定位置にピン穴が形成されている必要があり、適用可能な袋の種類が限定される。
【００１３】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、複数の袋体の集合によって構成される袋束を収容箇所から簡単に取り出すことができる装置及び方法を提供することを目的とする。また袋体の損傷を防ぎつつ袋束を取り出すことができる装置及び方法を提供することを別の目的とする。また様々なタイプの袋体に対して柔軟に対応可能な装置及び方法を提供することを別の目的とする。また袋体の補充作業又は供給作業に関する作業者の負担を軽減しつつ、生産性を向上させることができる装置及び方法を提供することを別の目的とする。また袋体の供給箇所の汚染を防ぐことができる装置及び方法を提供することを別の目的とする。また袋体供給装置に対して袋体を供給する箇所に人間を存在させることなく、袋体の供給を行うことができる装置及び方法を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、袋束を外側から支持する保持部材を有する袋体収容部と、袋体収容部に袋束を供給する袋束補給位置と、袋体収容部から袋束が取り出される袋束供給位置とに、袋体収容部を移動させる移動ユニットと、袋束供給位置に配置された袋体収容部から、複数の袋体が供給される袋体供給装置と、を備える袋体供給システムであって、袋体供給装置は、袋体収容部から袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、預け部から袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、マガジンに収容された袋束に含まれる２以上の袋体を１袋ずつ取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、保持部材は、袋束に含まれる２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、袋束を支持し、取り出し部は、保持部材が支持している袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部から袋束を取り出す袋体供給システムに関する。
【００１５】
袋束に含まれる２以上の袋体の表面及び裏面は同じ方向に向けられており、保持部材は、２以上の袋体の表面及び裏面の法線方向が、重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、袋束を支持してもよい。
【００１６】
取り出し部は、袋束を保持及び解放することができる袋体保持部と、袋体保持部を三次元的に移動させる三次元移動部と、を有してもよい。
【００１７】
預け部は、取り出し部によって袋束が載置される移送載置部と、移送載置部上の袋束をガイドするガイド部と、を有し、袋体移送部は、移送載置部上の袋束をガイド部に沿って移送してマガジンに収容してもよい。
【００１８】
袋体移送部は、移送載置部上の袋束をマガジンに向けて押し出すプッシャーを有してもよい。
【００１９】
移動ユニットは、袋体収容部を支持し、供給ルームの内側と外側との間で移動可能に設けられる本体部を有する袋体ストッカーを含み、袋体供給装置は、供給ルームの内側に設けられ、本体部に支持されている袋体収容部から複数の袋体が供給されてもよい。
【００２０】
袋体ストッカーは複数設けられ、袋体供給装置は、複数の袋体ストッカーの各々から複数の袋体が供給されてもよい。
【００２１】
袋体収容部は、本体部において、収容位置と、収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置と、の間で移動可能に、本体部によって支持され、袋体収容部は移動用保持部を有し、移動用保持部に力を加えることによって袋体収容部は収容位置と引出位置との間で移動させられ、袋体供給装置は、移動用保持部に力を加えて袋体収容部を収容位置から引出位置に移動させる移動装置を有してもよい。
【００２２】
移動装置は、取り出し部であってもよい。
【００２３】
袋体ストッカーは、袋体収容部を複数支持してもよい。
【００２４】
移動ユニットは、袋束補給位置から袋束供給位置に複数の袋体収容部を移動させる場合、複数の袋体収容部のうちの少なくとも２以上を相互に鉛直方向に並べた状態で移動させてもよい。
【００２５】
移動ユニットは、袋体収容部が補給される袋体補給位置から袋束供給位置に向かって、袋体収容部を搬送する送り機構を含み、袋体供給装置は、袋束供給位置において、袋体収容部から複数の袋体が供給されてもよい。
【００２６】
袋体補給位置では、複数の袋体収容部が積み重ねられて送り機構に補給され、送り機構は、袋束供給位置に、袋体収容部を１つずつ搬送してもよい。
【００２７】
袋体供給装置は、取り出し部から受け取った袋束に含まれる２以上の袋体の相互間の配置位置を調整する配置調整部を有し、取り出し部は、袋体収容部から取り出した袋束を配置調整部に渡し、配置調整部によって配置位置が調整された袋束を配置調整部から受け取り、配置調整部から受け取った袋束を預け部に運んでもよい。
【００２８】
袋体供給装置は、第１袋体ピックアップ部を介して送られてくる袋体を受け取って下流に向けて搬送する袋体搬送部と、袋体搬送部によって搬送される袋体の位置を規制する搬送ストッパーと、搬送ストッパーによって位置が規制された袋体を取り出して、袋体処理装置に供給する第２袋体ピックアップ部と、を有してもよい。
【００２９】
袋体搬送部は、複数の袋体を相互に重なり合った状態で下流に向けて搬送し、搬送ストッパーは、袋体搬送部によって搬送される複数の袋体のうちの先頭の袋体の位置を規制してもよい。
【００３０】
第１袋体ピックアップ部は、マガジンから取り出した袋体を袋体処理装置に供給してもよい。
【００３１】
袋束は保持部材上に載置され、保持部材は、袋束に含まれる２以上の袋体の各々の複数の辺部のうち互いに隣接する２つの辺部の少なくとも一部に接触してもよい。
【００３２】
袋体収容部は、保持部材を複数有してもよい。
【００３３】
本発明の他の態様は、複数の袋体を袋体収容部に補充する工程と、袋体収容部から袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程と、を含む袋体供給方法であって、袋体収容部は、袋束を外側から支持する保持部材を有し、袋体収容部は、袋体収容部に袋束を供給する袋束補給位置と、袋体収容部から袋束が取り出される袋束供給位置とに、移動ユニットによって移動させられ、袋体供給装置は、袋束供給位置に配置された袋体収容部から袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、預け部から袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、マガジンに収容された袋束に含まれる２以上の袋体の各々を取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、複数の袋体は、袋体収容部において、袋束の形態で保持部材によって支持され、袋体収容部から袋体供給装置に供給される複数の袋体の各々は、保持部材から取り出された袋束に含まれる袋体であり、保持部材は、袋束に含まれる２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、袋束を支持し、取り出し部は、保持部材が支持している袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部から袋束を取り出す袋体供給方法に関する。
【００３４】
袋束に含まれる２以上の袋体の表面及び裏面は同じ方向に向けられており、保持部材は、２以上の袋体の表面及び裏面の法線方向が、重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、袋束を支持してもよい。
【００３５】
移動ユニットは、袋体収容部を支持し、供給ルームの内側と外側との間で移動可能に設けられる本体部を有する袋体ストッカーを含み、袋体供給装置は、供給ルームの内側に設けられ、本体部に支持されている袋体収容部から複数の袋体が供給され、袋体収容部は、本体部において、収容位置と、収容位置に配置される袋体収容部から突出する引出位置と、の間で移動可能に、本体部によって支持され、袋体収容部は移動用保持部を有し、移動用保持部に力を加えることによって袋体収容部は収容位置と引出位置との間で移動させられ、複数の袋体を袋体ストッカーに補充する工程は、袋体収容部を、本体部において、収容位置から引出位置に移動させる工程と、引出位置に配置された袋体収容部に複数の袋体を供給し、当該複数の袋体を袋束として保持部材に支持させる工程と、対応の保持部材が袋束を支持している状態の袋体収容部を、引出位置から収容位置に移動させる工程と、を含んでもよい。
【００３６】
袋体供給装置は、移動用保持部に力を加えて袋体収容部を収容位置から引出位置に移動させる移動装置を有し、移動装置は、取り出し部であり、袋体収容部から袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程は、移動装置が移動用保持部に力を加え、袋体収容部を収容位置から引出位置まで移動させる工程を含んでもよい。
【００３７】
袋体ストッカーは、袋体収容部を複数有してもよい。
【００３８】
移動ユニットは、袋体収容部が補給される袋体補給位置から袋束供給位置に向かって、袋体収容部を搬送する送り機構を含み、袋体供給装置は、袋束供給位置において、袋体収容部から複数の袋体が供給されてもよい。
【００３９】
袋体補給位置では、複数の袋体収容部が積み重ねられて送り機構に補給され、送り機構は、袋束供給位置に、袋体収容部を１つずつ搬送してもよい。
【００４０】
袋体供給装置は、取り出し部から受け取った袋束に含まれる２以上の袋体の相互間の配置位置を調整する配置調整部を有し、袋体収容部から袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程は、取り出し部が袋体収容部から取り出した袋束を配置調整部に渡す工程と、配置調整部が袋束の配置位置を調整する工程と、取り出し部が、配置調整部によって配置位置が調整された袋束を、配置調整部から受け取って預け部に運ぶ工程と、を含んでもよい。
【００４１】
マガジンは、収容された袋束を昇降可能に保持し、袋体収容部から袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程は、第１袋体ピックアップ部がマガジンに収容された袋束の最上位置に配置されている袋体を取り出す工程を含んでもよい。
【００４２】
袋体収容部は、保持部材を複数有してもよい。
【発明の効果】
【００４３】
本発明のある態様によれば、複数の袋体の集合によって構成される袋束を収容箇所から簡単に取り出すことができる。また本発明のある態様によれば、袋体の損傷を防ぎつつ袋束を取り出すことができる。また本発明のある態様によれば、様々なタイプの袋体に対して柔軟に対応可能である。また本発明のある態様によれば、袋体の補充作業又は供給作業に関する作業者の負担を軽減しつつ、生産性を向上させることができる。また本発明のある態様によれば、袋体の供給箇所の汚染を防ぐことができる。また本発明のある態様によれば、袋体供給装置に対して袋体を供給する箇所に人間を存在させることなく、袋体の供給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、袋体の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、受け取り位置において、袋体ストッカーに複数の袋体を補充する作業を説明するための図である。
【図３】図３は、複数の袋束を貯留する袋体ストッカーを、取り出し位置にセッティングする作業を説明するための図である。
【図４】図４は、複数の袋体ストッカーを取り出し位置にセッティングした状態を示す図である。
【図５】図５は、袋体移送部（プッシャー）、預け部、マガジン、第１袋体ピックアップ部及び送り出し部の構成例を示す拡大図である。
【図６】図６は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための図である。
【図７】図７は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための図である。
【図８】図８は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための図である。
【図９】図９は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第１応用例に係る袋体供給システムを示す図である。
【図１１】図１１は、第２応用例に係る袋体供給システムを示す図である。
【図１２】図１２は、第３応用例に係る袋体供給システムを示す図である。
【図１３】図１３は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための第１変形例に係る図である。
【図１４】図１４は、袋体ストッカーから袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程を説明するための第１変形例に係る図である。
【図１５】図１５は、第２変形例に係る袋体供給システムの概略構成を示す図である。
【図１６】図１６は、第３変形例に係る袋体収容部及び保持部材を示す概略図である。
【図１７】図１７は、第４変形例に係る袋体収容部及び保持部材を示す概略図である。
【図１８】図１８は、第５変形例に係る袋体ストッカー及びワゴンロック装置を示す側方図であり、非ロック状態を示す。
【図１９】図１９は、第５変形例に係る袋体ストッカー及びワゴンロック装置を示す側方図であり、ロック状態を示す。
【図２０】図２０は、第５変形例に係る袋体ストッカー及びワゴンロック装置の平面図であり、非ロック状態を示す。
【図２１】図２１は、第５変形例に係る袋体ストッカー及びワゴンロック装置の平面図であり、ロック状態を示す。
【図２２】図２２は、第６変形例に係る袋体ストッカーを示す側方図であり、袋体ストッカーの内側の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお便宜上、図示の要素の中には、図面間で厳密に同じサイズ及び形状を持つようには示されていない要素が含まれているが、当業者であればそのような要素を適宜理解することが可能であり、また各要素が様々なバリエーションを持ちうることを理解することが可能である。
【００４６】
以下に説明する袋体供給システムは、袋束を外側から支持する保持部材を有する袋体収容部と、袋体収容部に袋束を供給する袋束補給位置と、袋体収容部から袋束が取り出される袋束供給位置とに、袋体収容部を移動させる移動ユニットと、袋束供給位置に配置された袋体収容部から、複数の袋体が供給される袋体供給装置と、を備える袋体供給システムであって、袋体供給装置は、袋体収容部から袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、預け部から袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、マガジンに収容された袋束に含まれる２以上の袋体を１袋ずつ取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、保持部材は、袋束に含まれる２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、袋束を支持し、取り出し部は、保持部材が支持している袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部から袋束を取り出す。また以下に説明する袋体供給方法は、複数の袋体を袋体収容部に補充する工程と、袋体収容部から袋体供給装置に複数の袋体を供給する工程と、を含む袋体供給方法であって、袋体収容部は、袋束を外側から支持する保持部材を有し、袋体収容部は、袋体収容部に袋束を供給する袋束補給位置と、袋体収容部から袋束が取り出される袋束供給位置とに、移動ユニットによって移動させられ、袋体供給装置は、袋束供給位置に配置された袋体収容部から袋束を取り出し、当該袋束を預け部に運ぶ取り出し部と、預け部から袋束を移送してマガジンに収容する袋体移送部と、マガジンに収容された袋束に含まれる２以上の袋体の各々を取り出す第１袋体ピックアップ部と、を有し、複数の袋体は、袋体収容部において、袋束の形態で保持部材によって支持され、袋体収容部から袋体供給装置に供給される複数の袋体の各々は、保持部材から取り出された袋束に含まれる袋体であり、保持部材は、袋束に含まれる２以上の袋体のうちの最も表面側に配置される袋体と最も裏面側に配置される袋体との各々における、表面及び裏面のうちの一方の一部を露出した状態で、袋束を支持し、取り出し部は、保持部材が支持している袋束のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部から袋束を取り出す。
【００４７】
これらの袋体供給システム及び袋体供給方法によれば、複数の袋体の集合によって構成される袋束を収容箇所（すなわち袋束収容部）から簡単に取り出すことができ、生産性を向上させることができる。また袋束のうち保持部材によって支持されずに露出されている部分を保持して袋体供給装置に複数の袋体を供給することで、袋体の損傷を防ぎつつ袋束を取り出すことができる。
【００４８】
以下の実施形態では、一例として、包装機（袋体処理装置）に供給される多数の空袋（袋体）を貯留しておくマガジンに対し、製袋メーカーで製造された空袋を供給するための空袋群供給システム（袋体供給システム）について説明する。具体的には、多数の空袋を積載可能な空袋群収容ワゴン（袋体ストッカー）と、当該空袋群収容ワゴンを利用した空袋群供給システムとについて以下説明する。
【００４９】
図１は、袋体Ｂの一例を示す平面図である。図１に示す袋体Ｂの本体部Ｂａは長方形の平面形状を有し、袋体Ｂの表面及び裏面の各々は、本体部Ｂａの複数のエッジ部によって囲まれる領域の面によって構成される。袋体Ｂの複数のエッジ部のうちの１つ（図１の符合「Ｂｃ１」参照）には、口部Ｂｂが形成されている。口部Ｂｂは、袋体Ｂの内部と外部とを連通する貫通孔が形成されている部位又は形成される予定の部位である。したがって後述の袋体ストッカー、袋体供給装置及び袋体処理装置に袋体Ｂが補充される段階では、袋体Ｂの内部と外部とが口部Ｂｂを介して連通している状態であってもよいし、袋体Ｂの内部と外部とが口部Ｂｂを介して連通していない状態であってもよい。口部Ｂｂの形態は限定されず、単なる貫通孔として形成されてもよいし、スパウト等の器具が装着されてもよい。
【００５０】
以下に説明する装置及び方法を適用可能な袋体Ｂは、図１に示す袋体Ｂの形態には限定されない。例えば、図１に示す袋体Ｂは一対の短エッジ部及び一対の長エッジ部を含むが、全てのエッジ部の長さが相互に等しくてもよい。また図１に示す口部Ｂｂは、短エッジ部に形成されているが、長エッジ部に形成されてもよく、任意のエッジ部に形成可能である。また袋体Ｂの平面形状は、四角形以外の多角形状であってもよいし、袋体Ｂのエッジ部の少なくとも一部がカーブを描いていてもよい。
【００５１】
次に、上述の袋体Ｂが複数補充される袋体ストッカー１１（移動ユニット）と、袋体ストッカー１１から複数の袋体Ｂが供給される袋体供給装置１２と、を備える袋体供給システム１０の一例、及び当該袋体供給システム１０を使った袋体供給方法の一例について説明する。
【００５２】
図２は、受け取り位置Ｐ２において、袋体ストッカー１１に複数の袋体Ｂを補充する作業を説明するための図である。図３は、複数の袋束Ｂ１を貯留する袋体ストッカー１１を、取り出し位置Ｐ１にセッティングする作業を説明するための図である。図４は、複数の袋体ストッカー１１を取り出し位置Ｐ１にセッティングした状態を示す図である。図５は、袋体移送部３６（プッシャーＰ）、預け部３３、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７の構成を拡大して示す図である。
【００５３】
［袋体供給システム］
袋体供給システム１０は、袋体ストッカー１１及び袋体供給装置１２を備える。袋体ストッカー１１は、袋体供給装置１２に供給される複数の袋体Ｂを保持する。特に本実施形態の袋体ストッカー１１は、袋体収容部２１に袋束Ｂ１を供給する袋束補給位置（すなわち受け取り位置Ｐ２）と、袋体収容部２１から袋束Ｂ１が取り出される袋束供給位置（すなわち取り出し位置Ｐ１）とに、袋体収容部２１を移動させる移動ユニットとして働く。袋体供給装置１２は、供給ルームＲの内側に設置され、袋束供給位置（取り出し位置Ｐ１）に配置された袋体ストッカー１１から複数の袋体Ｂが供給される。なお上述のように、本実施形態の袋体供給装置１２は、袋体Ｂを使った処理を行う包装機等の袋体処理装置（図示省略）に向けて、袋体Ｂを次々と送り出す。
【００５４】
［袋体ストッカー］
袋体ストッカー１１は、供給ルームＲの内側（取り出し位置Ｐ１）と外側（受け取り位置Ｐ２）との間で移動可能に設けられる本体部２０を有し、本体部２０は複数の袋体収容部（引出部）２１を支持する。各袋体収容部２１は袋束Ｂ１を支持する１又は複数の保持部材２２（図示の袋体収容部２１は複数の保持部材２２）を有する。供給ルームＲの内側（取り出し位置Ｐ１）と外側（受け取り位置Ｐ２）とは、典型的には、図示しない隔壁によって仕切られており、供給ルームＲの内側は閉じられた空間を形成可能な構造である。ただし、供給ルームＲの内側は、必ずしも、完全に閉じられた空間でなくてもよく、供給ルームＲの内側が外側に連通していてもよい。また、取り出し位置Ｐ１（供給ルームＲの内側）と受け取り位置Ｐ２（供給ルームＲの外側）とが十分に離れていれば、供給ルームＲの内側（取り出し位置Ｐ１）と外側（受け取り位置Ｐ２）とは隔壁によって仕切られていなくてもよい。したがって、受け取り位置Ｐ２における作業（例えば袋体Ｂの補充作業）が取り出し位置Ｐ１に及ぼす影響（例えば塵等の異物の分散）を実質的に無視できる距離離れた位置に、取り出し位置Ｐ１及び受け取り位置Ｐ２が設けられていてもよい。
【００５５】
本体部２０は、底部（下端面）において、複数のキャスター２３（車輪）を有する。当該キャスター２３を床面上で転動させることによって、袋体ストッカー１１全体を、供給ルームＲの内側（取り出し位置Ｐ１）と外側（受け取り位置Ｐ２）との間で自在に移動させることができる。なお本体部２０（すなわち袋体ストッカー１１）を移動させるための駆動源は限定されず、機械を駆動源としてもよいし、作業者Ｗの人力を駆動源としてもよい。
【００５６】
袋体収容部２１は複数設けられ、複数の袋体収容部２１の各々は供給ルームＲの外側で袋体Ｂが補充される。各袋体収容部２１は、本体部２０において、収容位置Ｐａと、収容位置Ｐａに配置される袋体収容部２１から突出する引出位置Ｐｂと、の間で移動可能に、本体部２０によって支持されている。図示の各袋体収容部２１は、本体部２０に対し、収容位置Ｐａと引出位置Ｐｂとの間において水平方向へスライド自在に設けられている。袋体ストッカー１１では、複数の袋体収容部２１が鉛直方向（すなわち積層方向）に並ぶように配置される。収容位置Ｐａに配置される複数の袋体収容部２１は鉛直方向に関して相互に重なる位置に配置され、また引出位置Ｐｂに配置される複数の袋体収容部２１は鉛直方向に関して相互に重なる位置に配置される。このように複数の袋体収容部２１を鉛直方向に並べて配置することで、袋体ストッカー１１を水平方向に関してコンパクトに構成することができる。また、各袋体収容部２１を水平方向へスライド可能に構成することで、必要に応じて、各袋体収容部２１を収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに移動させて、袋束Ｂ１（袋体Ｂ）が載置される箇所（特に各保持部材２２）を露出させることができる。これにより、各袋体収容部２１への複数の袋体Ｂ（袋束Ｂ１）の補充及び各袋体収容部２１からの複数の袋体Ｂ（袋束Ｂ１）の取り出しを、スムーズに行うことができる。
【００５７】
各保持部材２２は、袋束Ｂ１を外側から支持するための部材である。袋束Ｂ１は、２以上の袋体Ｂ（通常は数枚〜数十枚程度の袋体Ｂ）を含み、袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの表面及び裏面は互いに同じ方向に向けられ、これらの袋体Ｂが相互に重ねられて一体的に配置されることで袋束Ｂ１が構成される。本実施形態では、各保持部材２２は、これらの２以上の袋体Ｂの表面及び裏面の向き（すなわち法線方向）が重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、袋束Ｂ１を支持する。すなわち、袋束Ｂ１（すなわち２以上の袋体Ｂ）は、水平方向以外の方向に延在するようにして保持部材２２により支持される。特に、各保持部材２２は、そのような袋束Ｂ１を貫通することなく、袋束Ｂ１の外表面の一部に接触した状態で、袋束Ｂ１を外側から支持する。このように袋束Ｂ１を外側から支持することにより、各袋Ｂにおける貫通孔の有無にかかわらず、様々なタイプの袋体Ｂ（袋束Ｂ１）に対して柔軟に対応することができる。例えば、サイズ及び形状が異なる複数種類の袋体Ｂ（袋束Ｂ１）を、共通の保持部材２２を使って適切に支持することも可能である。図示の各保持部材２２は、対応の袋体Ｂを起立姿勢で支持する。ここでいう起立姿勢は、袋体Ｂに含まれる各袋体Ｂが概ね鉛直方向に延在する姿勢であり、各袋体Ｂの表面及び裏面が鉛直方向以外の方向に向けられている姿勢である。したがって、各袋体Ｂが鉛直方向及び水平方向の双方に対して傾斜して延在する傾斜姿勢も、広義には、ここでいう起立姿勢に含まれる。また図示の袋体ストッカー１１の各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの口部Ｂｂが鉛直方向上方に向けられるように、対応の袋束Ｂ１を支持する。
【００５８】
ただし、各保持部材２２によって支持される袋束Ｂ１に含まれる各袋体Ｂの口部Ｂｂが向けられる方向は限定されない。
【００５９】
各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１の一部（特に表面及び裏面の各々の一部）を露出させた状態で、対応の袋束Ｂ１を表面側及び裏面側の両面側から支持する。すなわち各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂのうちの最も表面側に配置される袋体Ｂと最も裏面側に配置される袋体Ｂとの各々における、表面及び裏面のうちの一方（すなわち表面及び裏面のうち、隣接する袋体Ｂが配置される側と反対側に位置して外方に向けられた面）の一部を露出した状態で、袋束Ｂ１を支持する。図示の各保持部材２２は、鉛直方向に立設する４つの棒状部材を含み、袋束Ｂ１の一方の端部の表面側及び裏面側を２つの棒状部材によって挟みつつ、他方の端部の表面側及び裏面側を他の２つの棒状部材によって挟むことで、袋束Ｂ１を支持する。このように袋束Ｂ１の一部を露出させた状態で各保持部材２２が袋束Ｂ１を支持することにより、袋体ストッカー１１から袋束Ｂ１を取り出す際に、袋束Ｂ１を把持しやすくなる。
【００６０】
なお、図示の各保持部材２２は相互に離間して配置された複数のピンによって構成されているが、各保持部材２２の構成は限定されない。例えば１又は２以上の板状部材を立設させることによって各保持部材２２を構成してもよいし、袋束Ｂ１を収容可能な箱状部材によって各保持部材２２を構成してもよい。図示のように各保持部材２２としてピンを用いる場合、例えば、起立姿勢の袋束Ｂ１の上部がピンによって保持されないように、各袋体収容部２１において鉛直方向に関し袋束Ｂ１よりも短いピンによって各保持部材２２を構成してもよい。また各保持部材２２として板状部材や箱状部材を用いる場合、各袋体収容部２１において鉛直方向に関し袋束Ｂ１よりも短い板状部材や箱状部材によって各保持部材２２を構成してもよい。また、各保持部材２２を構成する板状部材や箱状部材に切り欠きを形成し、この切り欠きを介して対応の袋束Ｂ１の一部を露出させてもよい。
【００６１】
各袋体収容部２１は移動用保持部２４を有し、移動用保持部２４に力が加えられることによって対応の袋体収容部２１は収容位置Ｐａと引出位置Ｐｂとの間で移動させられる。図示の移動用保持部２４は所謂取っ手の形態を有するが、移動用保持部２４の形態は限定されず、移動装置（本実施形態では取り出し部３１の袋体保持部４１）の保持（例えば係合）に適した任意の形態（例えば凸部、凹部及び／又は穴部等）を有することができる。
【００６２】
袋体ストッカー１１は、袋束補給位置（受け取り位置Ｐ２）から袋束供給位置（取り出し位置Ｐ１）に複数の袋体収容部２１を移動させる場合、複数の袋体収容部２１のうちの少なくとも２以上を相互に鉛直方向に並べた状態で移動させる。
【００６３】
上述の構成を有する袋体ストッカー１１は、複数（好ましくは３つ以上）設けられている。特に、袋体供給装置１２に割り当てられる袋体ストッカー１１を取り出し位置Ｐ１に配置しつつ、他の袋体ストッカー１１を受け取り位置Ｐ２に配置することができることが好ましい。この場合、取り出し位置Ｐ１で袋体供給装置１２に対する袋体Ｂの供給が行われている間に、受け取り位置Ｐ２で袋体ストッカー１１に対して袋体Ｂを補充することができる。図示の袋体供給システム１０では、１つの袋体供給装置１２に対して２つの袋体ストッカー１１を割り当てることができるが、１つの袋体供給装置１２に対して３つ以上の袋体ストッカー１１が割り当てられてもよいし、１つの袋体供給装置１２に対して１つの袋体ストッカー１１のみが割り当てられてもよい。
【００６４】
［袋体供給装置］
図３及び図４等に示す袋体供給装置１２は、供給ルームＲ内に設けられており、順次、複数の袋体ストッカー１１の各々から複数の袋体Ｂが供給される。すなわち袋体供給装置１２には、取り出し位置Ｐ１に配置された複数の袋体ストッカー１１のうちのある袋体ストッカー１１から複数の袋体Ｂが供給され、当該ある袋体ストッカー１１において袋体Ｂがなくなったら、他の袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂが供給される。袋体供給装置１２は、取り出し部３１、配置調整部３２、預け部３３、袋体移送部３６、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７を有する。
【００６５】
［取り出し部］
取り出し部３１は、供給ルームＲ内において袋体ストッカー１１が配置される取り出し位置Ｐ１の近傍に設置され、袋体ストッカー１１から袋束Ｂ１を取り出し、当該袋束Ｂ１を預け部３３に運ぶ。また本実施形態の取り出し部３１は、移動用保持部２４に力を加えて対応の袋体収容部２１を収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに移動させる移動装置としても機能する。本実施形態では取り出し部３１が移動装置としても機能するが、取り出し部３１とは別体の移動装置が設けられてもよい。
【００６６】
図示の取り出し部３１は、ロボットハンドとして構成されており、袋束Ｂ１を保持及び解放することができる袋体保持部４１と、袋体保持部４１を三次元的に移動させる三次元移動部４２と、を有する。
【００６７】
図示の袋体保持部４１は、三次元移動部４２の先端部に取り付けられ、エアシリンダ（図示省略）を駆動源として開閉可能に設けられた一対の挟持部材によって構成されている。本実施形態の袋体保持部４１は、袋束Ｂ１を挟持及び解放することができるだけではなく、各袋体収容部２１の移動用保持部２４を保持することもできる。なお図示の袋体保持部４１では、袋束Ｂ１を保持するための一対の挟持部材と、移動用保持部２４を保持するための係合部とが、別体として設けられている。
【００６８】
図示の三次元移動部４２は、袋体保持部４１を三次元的に移動させるアーム部として構成される。図示の三次元移動部４２は、多関節ロボットによって構成されているが、三次元移動部４２の具体的な構成は限定されず、例えばパラレルリンクロボット等の他の装置によって構成されてもよい。
【００６９】
上述の構成を有する本実施形態の取り出し部３１は、袋体ストッカー１１から取り出した袋束Ｂ１を配置調整部３２に渡し、配置調整部３２によって配置位置が調整された袋束Ｂ１を配置調整部３２から受け取り、配置調整部３２から受け取った袋束Ｂ１を預け部３３に運ぶ。
【００７０】
［配置調整部（位置決め手段）］
配置調整部３２は、取り出し部３１から受け取った袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの相互間の配置位置を調整する。
【００７１】
図示の配置調整部３２は、袋束Ｂ１が載せられる配置調整載置部４４と、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの位置を調整する位置調整部材４５とを有する。配置調整載置部４４は、載せられた袋束Ｂ１を水平姿勢で支持する。配置調整載置部４４の形状は限定されないが、図示の配置調整載置部４４は、取り出し部３１（特に袋体保持部４１）との干渉を防ぐために一部が切り欠かれている。位置調整部材４５は、エアシリンダ（図示省略）を駆動源として移動可能に設けられる。具体的には、位置調整部材４５は一対の側壁部材を含み、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂに両側から当接して当該２以上の袋体Ｂの配置位置を調整する矯正位置と、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂから離間する離間位置と、の間を移動可能に構成されている。
【００７２】
なお本実施形態の袋束Ｂ１は、袋体ストッカー１１（すなわち袋体収容部２１）から配置調整部３２を介して預け部３３に運ばれるが、配置調整部３２は設けられていなくてもよく、袋束Ｂ１は袋体ストッカー１１から預け部３３に直接的に運ばれてもよい。
【００７３】
［預け部］
預け部３３は、取り出し部３１によって袋束Ｂ１が載置される移送載置部４７と、移送載置部４７上の袋束Ｂ１をガイドする移送ガイド部４８と、を有する。
【００７４】
移送載置部４７は、取り出し部３１を介して供給される袋束Ｂ１を水平姿勢で支持可能な支持部材である。移送ガイド部４８は、移送載置部４７上の袋束Ｂ１の両側縁部をガイドする一対の板状部材によって構成されており、下流側に設けられたマガジン３４内に向けて袋束Ｂ１をガイドする。特に、図示の移送ガイド部４８は、移送載置部４７上の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの複数のエッジ部のうち口部Ｂｂが設けられていないエッジ部に接触し、袋束Ｂ１をガイドする。なお移送載置部４７及び移送ガイド部４８は、袋体移送部３６（例えば進退移動するプッシャーＰ）と干渉しない構造を有する。
【００７５】
［袋体移送部］
袋体移送部３６は、預け部３３から袋束Ｂ１を移送してマガジン３４に収容する。すなわち袋体移送部３６は、移送載置部４７上の袋束Ｂ１を移送ガイド部４８に沿って移送してマガジン３４に収容する。
【００７６】
図示の袋体移送部３６は、預け部３３に隣接して配置され、移送載置部４７上の袋束Ｂ１をマガジン３４に向けて押し出すプッシャーＰを有する。このプッシャーＰは、エアシリンダ（図示省略）を駆動源として待避位置と押し出し位置との間で概ね水平方向へ移動可能に設けられている。待避位置に配置されたプッシャーＰは移送載置部４７上の袋束Ｂ１から離間する。そしてプッシャーＰは、待避位置から押し出し位置に向けて移動することで、移送載置部４７上の袋束Ｂ１をマガジン３４に向けて押す。
【００７７】
袋体供給装置１２は、取り出し部３１によって袋束Ｂ１を預け部３３に運ぶ際に、取り出し部３１と袋体移送部３６（プッシャーＰ）等の他の装置とが互いに干渉しない構成を有する。図示の預け部３３は、図示しないモータ等によって鉛直方向に昇降可能に設けられており、取り出し部３１から袋束Ｂ１を受け取って当該袋束Ｂ１が移送載置部４７上に載せられる上昇位置と、袋体移送部３６（プッシャーＰ）によって移送載置部４７上の袋束Ｂ１がマガジン３４に向かって押し出される下降位置とに、配置可能である。
【００７８】
なお、袋体供給装置１２は、取り出し部３１と袋体移送部３６（プッシャーＰ）等との間の意図しない干渉を防ぐ他の任意の構成を採用することが可能である。例えば、取り出し部３１によって袋束Ｂ１を預け部３３に運ぶ際に、預け部３３に隣接する位置に取り出し部３１（特に袋体保持部４１）を配置可能なスペースが設けられるような待避位置にプッシャーＰ（袋体移送部３６）が配置されてもよい。
【００７９】
［マガジン］
マガジン３４は、預け部３３に隣接して配置され、収容された袋束Ｂ１を昇降可能に保持する。図示のマガジン３４は、袋体移送部３６（すなわちプッシャーＰ）によって預け部３３から送られてくる袋束Ｂ１を水平姿勢で支持するマガジン載置部５０と、マガジン載置部５０上の袋束Ｂ１の両側縁部を上昇自在にガイドする一対のマガジンガイド部５１と、袋体移送部３６（プッシャーＰ）による袋束Ｂ１の移動を規制するマガジンストッパー部５２と、を有する。マガジン載置部５０は、サーボモータ（図示省略）を駆動源として昇降可能に設けられており、収容された袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂのうち最上位に位置する袋体Ｂの鉛直方向位置を常に概ね同じにすることができる。したがって、マガジン３４から袋体Ｂが取り出されるのに応じて、マガジン載置部５０は徐々に上昇する。また新たな袋束Ｂ１がマガジン３４に供給される場合、マガジン載置部５０は下降し、マガジン３４には新たな袋束Ｂ１を配置するためのスペースが作られる。
【００８０】
なおマガジン３４は、少なくとも１つの袋束Ｂ１に対応する大きさのスペースを形成することが可能であればよく、複数の袋束Ｂ１に対応する大きさのスペースを形成することが可能であってもよい。マガジン３４が複数の袋束Ｂ１に対応する大きさのスペースを形成することを可能にすることで、第１袋体ピックアップ部３５を介してマガジン３４から後段に袋体Ｂを搬送する処理を長時間にわたって中断させることなく連続的に行うことができる。したがって、マガジン３４内の複数の袋体Ｂを第１袋体ピックアップ部３５によって後段に搬送する間に、新たな袋束Ｂ１を袋体ストッカー１１から預け部３３に運び終えることも可能であり、効率的に袋束Ｂ１（袋体Ｂ）を搬送することができる。なお図２〜図５に示すマガジン３４は、３つの袋束Ｂ１を収容することが可能なスペースを形成することが可能である。
【００８１】
［第１袋体ピックアップ部及び送り出し部］
第１袋体ピックアップ部３５は、マガジン３４に収容された袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂを１袋ずつ取り出し、具体的には、袋束Ｂ１の最上位置に配置された袋体Ｂを１枚ずつ取り出す。第１袋体ピックアップ部３５は、例えば吸盤等によって構成可能である。図２〜図５に示す袋体供給装置１２では、第１袋体ピックアップ部３５によって取り出された袋体Ｂは、送り出し部３７に渡され、送り出し部３７によって後段に送られる。
【００８２】
なお送り出し部３７は設けられていなくてもよく、第１袋体ピックアップ部３５が直接的に後段の装置等に袋体Ｂを渡してもよいし、送り出し部３７以外の装置等を介して第１袋体ピックアップ部３５から後段に袋体Ｂが送られてもよい。
【００８３】
上述の袋体移送部３６（プッシャーＰ）、預け部３３、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７のセットは、１つのみ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。図３〜図５に示す袋体供給装置１２は当該セットを４つ具備し、袋体移送部３６（プッシャーＰ）、預け部３３、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７の各々は４つ設けられている。
【００８４】
［袋体供給方法］
次に、上述の袋体供給システム１０を使って行われる袋体供給方法を説明する。
【００８５】
本実施形態の袋体供給方法は、複数の袋体Ｂを袋体ストッカー１１に補充する工程と、袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程と、を含む。特に図示の袋体供給システム１０では、供給ルームＲの外側で袋体ストッカー１１に複数の袋体Ｂが補充され、供給ルームＲの内側で袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂが供給される。
【００８６】
袋体ストッカー１１に補充された複数の袋体Ｂは、複数の袋体収容部２１の各々において、袋束Ｂ１の形態で複数の保持部材２２により支持されて貯留される。そして、袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に供給される複数の袋体Ｂの各々は、複数の保持部材２２の各々から取り出された袋束Ｂ１に含まれる袋体Ｂである。
【００８７】
以下、袋体供給方法に含まれる各工程について説明する。
【００８８】
［袋体群供給工程］
複数の袋体Ｂを袋体ストッカー１１に補充する工程は、本体部２０において複数の袋体収容部２１を順次収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに移動させる工程と、引出位置Ｐｂに配置された袋体収容部２１に複数の袋体Ｂを供給し、当該複数の袋体Ｂを袋束Ｂ１として複数の保持部材２２の各々に支持させる工程と、対応の複数の保持部材２２の各々が袋束Ｂ１を支持している状態の袋体収容部２１を、引出位置Ｐｂから収容位置Ｐａに移動させる工程と、を含む（図２参照）。
【００８９】
具体的には、以下のようにして袋体ストッカー１１に複数の袋体Ｂが補充される。
【００９０】
第１工程：  所定数（例えば１つ〜３つのいずれか）の袋体ストッカー１１を、供給ルームＲの外側の所定の受け取り位置Ｐ２に停止させて配置する。この際、各袋体収容部２１は、収容位置Ｐａに配置されるとともに、袋体Ｂが収納されていない空の状態である。
【００９１】
第２工程：  新たな袋体Ｂを供給する対象の袋体収容部２１を収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂまで移動させる。この際、対象の袋体収容部２１の移動は、作業者Ｗによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。
【００９２】
第３工程：  引出位置Ｐｂに配置された袋体収容部２１に複数の袋体Ｂを補充し、各保持部材２２によって袋束Ｂ１の形態でその複数の袋体Ｂを起立姿勢で支持させる。この際、複数の袋体Ｂの補充は、作業者Ｗによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。作業者Ｗによって複数の袋体Ｂの補充が行われる場合、例えば袋体Ｂを大量に収容する段ボール箱２５から、作業者Ｗが任意の数の袋体Ｂを取り出して袋束Ｂ１の形態で各袋体収容部２１に適宜収容してもよい。
【００９３】
第４工程：  所定数の袋束Ｂ１が補充された袋体収容部２１を引出位置Ｐｂから収容位置Ｐａに移動させる。この際、対象の袋体収容部２１の移動は、作業者Ｗによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。
【００９４】
上述の第１工程〜第４工程を、袋体ストッカー１１が有する全ての袋体収容部２１に関して行い、全ての袋体収容部２１に複数の袋束Ｂ１を収容する。このようにして、１つの袋体ストッカー１１に対する複数の袋体Ｂの補充が行われる。
【００９５】
なお、複数の袋体Ｂの補充を行う必要がある袋体ストッカー１１が２以上ある場合には、上述の一連の工程が袋体ストッカー１１毎に行われる。
【００９６】
［袋体ストッカー移動工程］
複数の袋体Ｂの補充が完了した袋体ストッカー１１は、所定の受け取り位置Ｐ２から床面上を移動させられて、供給ルームＲの内側の所定の取り出し位置Ｐ１で停止させられる（図２及び図３参照）。この際、袋体ストッカー１１の移動は、作業者Ｗによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。
【００９７】
次に、袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程について説明する。図６〜図９は、袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程を説明するための図である。
【００９８】
［引出部引出工程］
袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程は、移動装置が移動用保持部２４に力を加え、対応の袋体収容部２１を収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂまで移動させる工程を含む（図６参照）。図示の装置では、移動装置として働く取り出し部３１の袋体保持部４１を移動用保持部２４に保持（係合）させて、三次元移動部４２によって袋体保持部４１を移動させることによって移動用保持部２４に力を加え、対応の袋体収容部２１を収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに移動させる。
【００９９】
対応の袋体収容部２１が引出位置Ｐｂに移動した後、移動用保持部２４に対する袋体保持部４１の保持が解除され、袋体保持部４１は移動用保持部２４から離間する。
【０１００】
［袋体群取り出し工程］
取り出し部３１は、引出位置Ｐｂに配置された袋体収容部２１に収納されている袋束Ｂ１を袋体保持部４１により挟んで、当該袋束Ｂ１を保持する（図７参照）。袋体保持部４１によって袋束Ｂ１を保持した状態で、三次元移動部４２は袋体保持部４１を移動させる。このようにして、袋体ストッカー１１（すなわち袋体収容部２１）から袋束Ｂ１が取り出される。
【０１０１】
［袋体群位置決め工程］
袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程は、取り出し部３１が袋体ストッカー１１から取り出した袋束Ｂ１を配置調整部３２に渡す工程（図８参照）と、配置調整部３２が袋束Ｂ１の配置位置を調整する工程と、取り出し部３１が、配置調整部３２によって配置位置が調整された袋束Ｂ１を、配置調整部３２から受け取って預け部３３に運ぶ工程（図９参照）と、を含む。
【０１０２】
すなわち、袋体保持部４１により保持されている袋束Ｂ１が水平姿勢で配置調整載置部４４上に配置され、袋束Ｂ１は袋体保持部４１から解放されて配置調整載置部４４に載せられる。この際、位置調整部材４５は配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１から離れた離間位置に配置されており、配置調整載置部４４上への袋束Ｂ１の載置動作は位置調整部材４５によって阻害されない。
【０１０３】
そして、位置調整部材４５を離間位置から矯正位置に移動させることによって、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの両側縁部の位置が揃えられる。この離間位置から矯正位置への位置調整部材４５の移動は、一回のみ行われてもよいし、複数回繰り返し行われてもよい。
【０１０４】
そして、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１の位置調整が行われた後、位置調整部材４５は離間位置に配置され、配置調整載置部４４上の袋束Ｂ１は、取り出し部３１の袋体保持部４１によって再び保持される。なお、配置調整部３２において袋束Ｂ１の位置調整が行われている間、袋体保持部４１は同じ位置に配置されていてもよく、袋束Ｂ１を配置調整載置部４４上に載置するために解放した位置を保っていてもよい。そして、袋体保持部４１によって袋束Ｂ１を保持しつつ三次元移動部４２によって袋体保持部４１を配置調整部３２から預け部３３に向けて移動させる。袋束Ｂ１は、預け部３３の移送載置部４７上に水平姿勢で配置され、袋体保持部４１から解放されて移送載置部４７に載せられる。
【０１０５】
この際、預け部３３は上昇され、上昇位置において取り出し部３１（すなわち袋体保持部４１）から袋束Ｂ１を受け取る。預け部３３は、袋束Ｂ１が移送載置部４７に載せられた後に当該袋束Ｂ１とともに下降し、移送載置部４７上の袋束Ｂ１がプッシャーＰとほぼ同じ鉛直方向位置となる下降位置に預け部３３は配置される。この間、袋体移送部３６（すなわちプッシャーＰ）は待機位置に配置され、移送載置部４７上への袋束Ｂ１の移動を阻害しない。
【０１０６】
なお、配置調整部３２が設けられていない場合、袋束Ｂ１は取り出し部３１によって袋体ストッカー１１（袋体収容部２１）から預け部３３（移送載置部４７）に直接的に運ばれてもよい。
【０１０７】
そして取り出し部３１から預け部３３に袋束Ｂ１が渡された後に、取り出し部３１は、袋体ストッカー１１に貯留されている他の袋束Ｂ１を取り出すために移動する。そして、他の袋束Ｂ１を対象として上述の袋体群取り出し工程及び袋体群位置決め工程が行われ、当該他の袋束Ｂ１が預け部３３に運ばれる。
【０１０８】
［袋体群押し出し工程］
移送載置部４７に載せられた袋束Ｂ１は、袋体移送部３６により、下流のマガジン３４に向けて水平方向に送り出される。具体的には、プッシャーＰを待機位置から押し出し位置に移動させることによって、その移動経路上にある移送載置部４７上の袋束Ｂ１がマガジン３４に押し出される。この際、マガジン載置部５０は、鉛直方向に関して移送載置部４７と同じ位置か移送載置部４７よりも低い位置に配置されており、移送載置部４７上から押し出される袋束Ｂ１がスムーズにマガジン載置部５０上に載せられる。特に、マガジン載置部５０上に他の袋束Ｂ１が既に載せられている場合には、当該他の袋束Ｂ１の最上面が移送載置部４７と同じ位置か移送載置部４７よりも低い位置に配置されるように、マガジン載置部５０の鉛直方向位置は調整される。
【０１０９】
そして、袋束Ｂ１がマガジン３４に載せられた後に、プッシャーＰは押し出し位置から待機位置に移動し、待機位置で待機する。
【０１１０】
［袋体供給工程］
袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程は、マガジン３４に収容された袋束Ｂ１の最上位置に配置された袋体Ｂを第１袋体ピックアップ部３５が取り出す工程を含む。
【０１１１】
図示の第１袋体ピックアップ部３５は吸盤部を有し、マガジン３４によって支持されている袋束Ｂ１のうち、最上位置にある袋体Ｂが当該吸盤部により吸着されて上方に取り出される。第１袋体ピックアップ部３５の吸盤部の吸着動作及び吸着解放動作は、図示しない制御部によって制御される。
【０１１２】
なお、第１袋体ピックアップ部３５による袋体Ｂの取り出しに応じて、マガジン載置部５０は上昇する。これにより、マガジン３４に支持されている袋束Ｂ１の最上位置に配置される袋体Ｂの鉛直方向位置をほぼ一定に保つことができる。したがって、第１袋体ピックアップ部３５は、袋体Ｂをほぼ定位置で保持しマガジン３４から当該袋体Ｂを取り出すことができるため、第１袋体ピックアップ部３５の動作を単純化することができるとともに、袋体Ｂの保持精度を向上させることができる。
【０１１３】
第１袋体ピックアップ部３５は、マガジン３４から取り出した袋体Ｂを送り出し部３７に渡し、送り出し部３７は後段の装置に向けて当該袋体Ｂを送る。なお送り出し部３７の具体的な構成は限定されない。図示の送り出し部３７は、２つの駆動ローラに掛け渡された２組の無端状ベルトが互いに向かい合うように鉛直方向に並んで配置されている。第１袋体ピックアップ部３５は送り出し部３７のこれらの無端状ベルトの間にマガジン３４からの袋体Ｂを供給する。袋体Ｂが送り出し部３７の無端状ベルト間に挟まれた状態でこれらの無端状ベルトを駆動ローラにより走行させることで、当該袋体Ｂは下流に向けて搬送される。
【０１１４】
［備考］
なお、マガジン３４よりも後段の構成及び工程は、様々なパターンが考えられ、限定されない。マガジン３４よりも後段の構成及び工程の典型例については、応用例として後述する。
【０１１５】
また上記の袋体群押し出し工程以降の工程（袋体群押し出し工程及び袋体供給工程を含む工程）を行いつつ上記の袋体群取り出し工程〜袋体群位置決め工程が行われ、ある袋束Ｂ１が預け部３３から下流側に向けて搬送される間に、他の袋束Ｂ１を袋体ストッカー１１から預け部３３に運ぶことができる。
【０１１６】
また、上記の袋体群取り出し工程においてある袋体収容部２１から全ての袋束Ｂ１が取り出されたら、取り出し部３１（すなわち移動装置）によりその袋体収容部２１は引出位置Ｐｂから収容位置Ｐａに移動させられる。そして、袋束Ｂ１を収容する他の袋体収容部２１に関して上記の引出部引出工程及び袋体群取り出し工程が行われる。そして、上記の引出部引出工程及び袋体群取り出し工程は袋体ストッカー１１の全ての袋体収容部２１に対して行われる。そして、１つの袋体ストッカー１１の全ての袋体収容部２１に対して引出部引出工程及び袋体群取り出し工程が行われた後は、他の袋体ストッカー１１に対して引出部引出工程及び袋体群取り出し工程が行われる。なお、全ての袋束Ｂ１が取り出されて空になった袋体ストッカー１１は、供給ルームＲの内側の取り出し位置Ｐ１から供給ルームＲの外側の受け取り位置Ｐ２に移動させられ、受け取り位置Ｐ２において上記の袋体群供給工程が行われて新たな複数の袋体Ｂが補充される。この際、空になった袋体ストッカー１１の移動は、作業者Ｗによって行われてもよいし、図示しない機械によって行われてもよい。
【０１１７】
なお取り出し部３１は、袋体ストッカー１１（特に各袋体収容部２１）に貯留されている複数の袋束Ｂ１を、予め定められた順番で取り出してもよい。また取り出し部３１は、袋体ストッカー１１（すなわち各袋体収容部２１）における各袋束Ｂ１の位置及び／又は有無を検出可能なセンサ（例えば光学センサ及び撮像装置を含む）の検出結果に基づいて、各袋束Ｂ１を取り出してもよい。
【０１１８】
また袋体供給装置１２は、本体部２０に対する各袋体収容部２１の位置、配置調整部３２における袋束Ｂ１の有無、預け部３３における袋束Ｂ１の有無、袋体移送部３６の状態（例えばプッシャーＰの位置）及び／又はマガジン３４における袋束Ｂ１の有無を検出可能なセンサを具備していてもよい。また袋体供給装置１２は、各種のセンサ等から送られてくる検出結果の情報に基づいて、取り出し部３１、配置調整部３２、預け部３３、袋体移送部３６、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７のうちの少なくとも１以上の挙動を制御する制御部（図示省略）を有していてもよい。
【０１１９】
以上説明したように本実施形態の袋体供給システム１０及び袋体供給方法によれば、複数の袋体Ｂの集合によって構成される袋束Ｂ１を袋体収容部２１から簡単に取り出すことができる。また本実施形態の袋体供給システム１０及び袋体供給方法によれば、袋束Ｂ１の取り出し作業の際に袋体Ｂの損傷を低減することができ、また様々なタイプの袋体に柔軟に対応可能である。
【０１２０】
また本実施形態の袋体ストッカー１１、袋体供給装置１２及び袋体供給システム１０によれば、供給ルームＲが汚染されるのを防止しつつ、省人化及び作業の効率化も図れる。すなわち、移動可能な袋体ストッカー１１を用いて供給ルームの外側で新たな袋体Ｂの補充を行うことで供給ルームＲの汚染を防止できる。また複数の袋体ストッカー１１を用いることで、一の袋体ストッカー１１から袋体Ｂを取り出している間に他の袋体ストッカー１１に新たな袋体Ｂを補充でき、作業効率を向上させることができる。
【０１２１】
また袋体ストッカー１１を用いることで、取り出し部３１等の機械の可動範囲内に人を介在させることなく袋体Ｂの供給を行うことができるため、高度な安全性を確保できる。
【０１２２】
また１つの袋体ストッカー１１に複数の袋体収容部２１を設けることで多量の袋体Ｂをストックできる。そのため、新たな袋体Ｂを補充する必要がある袋体ストッカー１１を取り出し位置Ｐ１に移動させる頻度を抑えることができ、作業者Ｗの負担を著しく軽減することができる。
【０１２３】
また配置調整部３２によって各袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの配置位置が矯正されるため、袋体ストッカー１１では、袋束Ｂ１（すなわち袋体Ｂ）の位置が多少不均一でも問題ない。したがって、各保持部材２２によって規定されるスペースを袋束Ｂ１のサイズよりも大きくしてもよい。この場合、各袋体収容部２１及び各保持部材２２に対する袋束Ｂ１の補充作業をスムーズに行うことができ、また各袋体Ｂ及び各袋束Ｂ１のサイズが変更されても同じ保持部材２２及び袋体収容部２１を使用することが可能である。
【０１２４】
次に、上述の袋体ストッカー１１の応用例（特にマガジン３４よりも下流側における典型的な構成例）について説明する。なお以下の応用例を表す各図面では、上述の袋体供給システム１０と同一又は類似の構成については同じ符合を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１２５】
［第１応用例］
図１０は、第１応用例に係る袋体供給システム１０を示す図である。
【０１２６】
本応用例に係る袋体供給装置１２は、第１袋体ピックアップ部３５を介して送られてくる袋体Ｂを受け取って下流に向けて搬送する袋体搬送部６１と、袋体搬送部６１によって搬送される袋体Ｂの位置を規制する搬送ストッパー６２と、搬送ストッパー６２によって位置が規制された袋体Ｂを取り出して、袋体処理装置１００に供給する第２袋体ピックアップ部６３と、を有する。
【０１２７】
第１袋体ピックアップ部３５によってマガジン３４から取り出された袋体Ｂは、送り出し部３７を介し、無端状のコンベアベルトを有する袋体搬送部６１に渡される。袋体搬送部６１は、第１袋体ピックアップ部３５からの袋体Ｂを１枚ずつコンベアベルトにより下流に向けて搬送する。
【０１２８】
袋体搬送部６１によって下流に向けて搬送される袋体Ｂは、コンベアベルトの先端部の近傍において搬送ストッパー６２により位置決めされる。搬送ストッパー６２により位置決めされた袋体Ｂは第２袋体ピックアップ部６３によって取り出され、後段に設けられる図示しない袋体処理装置１００（例えば、袋体搬送機、袋詰め包装機、或いはスパウトシール機等）に供給される。
【０１２９】
なお袋体搬送部６１、搬送ストッパー６２及び第２袋体ピックアップ部６３のセットは、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５及び送り出し部３７のセットと同じ数設けられる。図示の袋体供給装置１２では袋体搬送部６１、搬送ストッパー６２及び第２袋体ピックアップ部６３が４セット設けられている。
【０１３０】
［第２応用例］
図１１は、第２応用例に係る袋体供給システム１０を示す図である。
【０１３１】
本応用例の第１袋体ピックアップ部３５は、マガジン３４から取り出した袋体Ｂを袋体処理装置１００に直接的に供給する。すなわち、本応用例に係る袋体供給装置１２には送り出し部３７が設けられておらず、マガジン３４に貯留されている袋体Ｂは、第１袋体ピックアップ部３５によって直接的に図示しない袋体処理装置１００に渡される。
【０１３２】
なお図示の袋体供給装置１２では、袋体移送部３６（プッシャーＰ）、預け部３３、マガジン３４及び第１袋体ピックアップ部３５のセットが１つのみ設けられている。
【０１３３】
［第３応用例］
図１２は、第３応用例に係る袋体供給システム１０を示す図である。
【０１３４】
本応用例の袋体供給装置１２は、一時保持部６６、袋体搬送部６１、袋体持ち上げ部６７、繰り出し部６８、搬送ストッパー６２及び第２袋体ピックアップ部６３を具備するが、送り出し部３７は設けられていない。
【０１３５】
一時保持部６６は、第１袋体ピックアップ部３５から袋体Ｂが渡されて当該袋体Ｂを支持する。図示の一時保持部６６は、袋体Ｂを吸着保持する吸盤部を具備しており、袋体Ｂを固定的に支持する。なお一時保持部６６は、袋体Ｂに固定力を作用させて当該袋体Ｂの位置を固定しつつ当該袋体Ｂを支持してもよいし、固定力を作用させることなく単に袋体Ｂが載せられているだけでもよい。一時保持部６６は、水平方向へ移動可能に設けられており、マガジン３４と干渉しない位置で第１袋体ピックアップ部３５から袋体Ｂを受け取る受け取り位置と、袋体搬送部６１上の袋体Ｂと干渉しない位置で袋体搬送部６１に袋体Ｂを渡す渡し位置との間で往復移動する。
【０１３６】
袋体搬送部６１は、連続的に走行する無端状のコンベアベルトを具備し、一時保持部６６を介して送られてくる袋体Ｂを下流に向けて搬送する。本応用例の袋体搬送部６１は、複数の袋体Ｂを相互に重なり合った状態で下流に向けて搬送し、基本的に下流側の袋体Ｂの方が上流側の袋体Ｂよりも上側の重なり位置に配置される。
【０１３７】
袋体持ち上げ部６７は、一時保持部６６が新たな袋体Ｂを袋体搬送部６１に供給する際に、袋体搬送部６１上の最後尾（すなわち最上流側）の袋体Ｂの後ろ側位置（すなわち上流側位置）を持ち上げる。これにより一時保持部６６から供給される新たな袋体Ｂは、袋体持ち上げ部６７により持ち上げられた袋体Ｂの下側に挿入され、袋体搬送部６１上において最後尾に配置される。なお一時保持部６６から袋体搬送部６１に渡された袋体Ｂは、袋体搬送部６１のコンベアベルトの走行に伴って下流側に搬送され、後ろ側部分（すなわち上流側部分）が袋体持ち上げ部６７の直下に配置される。
【０１３８】
搬送ストッパー６２は、袋体搬送部６１によって搬送される複数の袋体Ｂのうちの先頭（すなわち最下流側）の袋体Ｂの位置を規制する。なお、袋体搬送部６１上において相互に重ねられて配置された複数の袋体Ｂのうち、最も上側に配置される袋体Ｂが先頭の袋体Ｂになるのが通常であるが、袋体搬送部６１のコンベアベルトの走行に伴って、最も上側に配置される袋体Ｂよりも他の袋体Ｂが下流側に配置されてしまうことがある。このような場合であっても、繰り出し部６８が最も上側に配置される袋体Ｂを下流側に送り出して搬送ストッパー６２に当接させる。
【０１３９】
繰り出し部６８は、袋体搬送部６１の上方において、袋体搬送部６１上において最も上側に配置される袋体Ｂに当接する位置に配置される。図示の繰り出し部６８は、無端状のコンベアベルトを具備する。袋体搬送部６１のコンベアベルトと繰り出し部６８のコンベアベルトとの間で袋体搬送部６１上において最も上側に配置される袋体Ｂを挟み、繰り出し部６８のコンベアベルトによって当該最も上側に配置される袋体Ｂを下流側に向けて送り出して搬送ストッパー６２に当接させる。したがって、繰り出し部６８のコンベアベルトは、袋体Ｂに対して大きな摩擦力を作用させることができる部材によって構成されることが好ましい。このように繰り出し部６８を設けることによって、袋体搬送部６１上において最も上側に配置される袋体Ｂを、確実に、搬送ストッパー６２の位置まで送り出すことができる。
【０１４０】
そして、袋体搬送部６１上において最も上側に配置される袋体Ｂは、搬送ストッパー６２により位置決めされた位置で第２袋体ピックアップ部６３によって取り出され、後段の袋体処理装置１００に供給される。
【０１４１】
なお本応用例において、預け部３３、袋体移送部３６（プッシャーＰ）、マガジン３４、第１袋体ピックアップ部３５、一時保持部６６、袋体持ち上げ部６７、袋体搬送部６１、繰り出し部６８、搬送ストッパー６２及び第２袋体ピックアップ部６３のセットは２つ設けられている。
【０１４２】
［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。
【０１４３】
［第１変形例］
図１３〜図１４は、袋体ストッカー１１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程を説明するための第１変形例に係る図である。本変形例において、上述の実施形態に係る袋体供給システム１０と同じ又は類似の要素には同一の符合を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１４４】
本変形例においても、袋体ストッカー１１の各袋体収容部２１では、各袋束Ｂ１が起立状態で各保持部材２２によって支持される。ただし各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの口部Ｂｂが水平方向に向けられるように、対応の袋束Ｂ１を支持する。すなわち、口部Ｂｂが形成されるエッジ部Ｂｃ１を含む一対の短エッジ部が水平方向に向けられてそれぞれ鉛直方向に延在するように、また口部Ｂｂが形成されていない一対の長エッジ部が鉛直方向に向けられてそれぞれ水平方向に延在するように、袋束Ｂ１は対応の保持部材２２によって支持される。
【０１４５】
本変形例の各保持部材２２は、中間部分で分断された箱状形態を有する。すなわち各保持部材２２は一対の端部保持部を有する。各端部保持部は袋束Ｂ１の端部形状に応じた形状を持ち、袋束Ｂ１の端部を三方から取り囲む。これにより各袋束Ｂ１の両端部が各保持部材２２の一対の端部保持部によって支持され、各袋束Ｂ１が起立状態で保持される。
【０１４６】
本変形例の袋体供給装置１２には配置調整部３２が設けられておらず、袋体ストッカー１１（すなわち引出位置Ｐｂに配置された袋体収容部２１）から預け部３３に直接的に袋束Ｂ１が運ばれる。
【０１４７】
預け部３３は水平方向に移動可能に設けられており、取り出し部３１（すなわち袋体保持部４１）から袋束Ｂ１が渡される供給位置Ｐｃと、マガジン３４に袋束Ｂ１を渡す放出位置Ｐｄと、に配置可能に設けられている。供給位置Ｐｃは、取り出し部３１から預け部３３に袋束Ｂ１が渡される際に、取り出し部３１（特に袋体保持部４１）と袋体移送部３６（例えばプッシャーＰ）とが互いに干渉しないような位置である。取り出し部３１は、供給位置Ｐｃに配置された預け部３３に対してスムーズに袋束Ｂ１を運んで、移送載置部４７上の適切な位置に当該袋束Ｂ１を載せることができる。放出位置Ｐｄは、マガジン３４に隣り合った位置であり、プッシャーＰの移動経路上に移送載置部４７上の袋束Ｂ１が配置されるような位置である。プッシャーＰは、放出位置Ｐｄに配置された預け部３３に収容された袋束Ｂ１をマガジン３４に向かって押し、当該袋束Ｂ１をマガジン３４にスムーズに収容することができる。
【０１４８】
なお本変形例において、預け部３３の移送ガイド部４８は、袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの複数のエッジ部のうち、少なくとも口部Ｂｂが設けられているエッジ部Ｂｃ１に対し、接触して袋束Ｂ１をガイドする。すなわち取り出し部３１は、袋束Ｂ１の口部Ｂｂが設けられているエッジ部Ｂｃ１と、当該エッジ部に対向するエッジ部とが、預け部３３の移送ガイド部４８に対向するように、袋束Ｂ１を移送載置部４７上に載置する。そしてプッシャーＰは、袋束Ｂ１の口部Ｂｂが設けられているエッジ部に隣接する一方のエッジ部を押して、袋束Ｂ１をマガジン３４に収容する。
【０１４９】
上述のように本変形例では、袋体ストッカー１１（すなわち袋体収容部２１）において口部Ｂｂが水平方向に向けられた状態で各袋束Ｂ１が起立されている。そのため各袋束Ｂ１に含まれる複数の袋体Ｂ同士は、袋体ストッカー１１に収容されている段階で、重力の影響により幅方向に関して揃った状態にある。そのため、上述の実施形態の配置調整部３２（図３等参照）が設けられなくても、袋束Ｂ１を、複数の袋体Ｂが幅方向に互いに位置合わせされた状態で、預け部３３に配置することが可能である。
【０１５０】
また本変形例では、プッシャーＰが袋束Ｂ１を幅方向に押す。したがって、例えばプッシャーＰが預け部３３からマガジン３４に向けて袋束Ｂ１を押す際に、当該袋束Ｂ１をマガジン３４の側壁部に押し付けてもよい。この場合、マガジン３４の側壁部とプッシャーＰとによって袋束Ｂ１を挟んで、当該袋束Ｂ１に含まれる複数の袋体Ｂの幅方向位置をマガジン３４において整えることができる。
【０１５１】
なお本変形例において、マガジン３４よりも後段の構成は限定されず、例えば上述の各応用例と同様の構成を有しうる。
【０１５２】
［第２変形例］
図１５は、第２変形例に係る袋体供給システム１０の概略構成を示す図である。本変形例の袋体供給システム１０の移動ユニットは、供給ルームＲの内側に設置される送り機構７０を備える。
【０１５３】
送り機構７０は、袋体収容部２１を上流から下流に向かって搬送する。送り機構７０の具体的な構成は限定されないが、典型的には無端状のベルトコンベアによって構成される。
【０１５４】
図示の送り機構７０は、第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５と協働し、袋体収容部２１を、袋体補給位置Ｐ１１、第１待機位置Ｐ１２、袋束供給位置Ｐ１３、第２待機位置Ｐ１４及び排出位置Ｐ１５に、順次間欠的に搬送する。例えば、送り機構７０は、袋体補給位置Ｐ１１から袋束供給位置Ｐ１３に向かって、袋体収容部２１を搬送する。
【０１５５】
袋体補給位置Ｐ１１は、送り機構７０に対し、保持部材２２によって袋束Ｂ１が支持されている状態の袋体収容部２１が補給される位置である。図示の袋体供給システム１０では、袋体補給位置Ｐ１１において、複数の袋体収容部２１が積み重ねられて送り機構７０に補給される。これにより、大量の袋体Ｂを袋体補給位置Ｐ１１にストックできる。
【０１５６】
なお袋体補給位置Ｐ１１における、袋体収容部２１の補給方法は限定されない。例えば、作業者（図示省略）が、袋体補給位置Ｐ１１において各袋体収容部２１に対して袋束Ｂ１（複数の袋体Ｂ）を補充してもよい。或いは、供給ルームＲの外側で袋束Ｂ１（複数の袋体Ｂ）を各袋体収容部２１に対して補充し、その後、袋束Ｂ１（袋体Ｂ）が補充された袋体収容部２１を、供給ルームＲの外側から内側に運んで送り機構７０に補給してもよい。この場合、袋体ストッカー（図２等の符合「１１」参照）を使って複数の袋体収容部２１を一度に供給ルームＲの外側から内側に運んでもよい。また、複数の袋体収容部２１を積み重ねた状態で袋体ストッカーに積んでおき、袋体補給位置Ｐ１１において、これらの袋体収容部２１を、積み重ねた状態を維持しつつ、一度に送り機構７０に補給してもよい。
【０１５７】
第１待機位置Ｐ１２は、送り機構７０によって袋体補給位置Ｐ１１から運ばれてくる複数の袋体収容部２１が待機させられる位置である。第１待機位置Ｐ１２に配置されている袋体収容部２１は、１つずつ袋束供給位置Ｐ１３に送られる。具体的には、図示しない第１持ち上げ装置によって、第１待機位置Ｐ１２において最も下に位置する袋体収容部２１から、第１待機位置Ｐ１２に配置される他の袋体収容部２１が持ち上げられる。そして、第１待機位置Ｐ１２において最も下に位置する袋体収容部２１は、他の袋体収容部２１が持ち上げられて離れている間に、送り機構７０によって袋束供給位置Ｐ１３に搬送される。
【０１５８】
袋束供給位置Ｐ１３は、袋体収容部２１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂ（袋束Ｂ１）が供給される位置である。袋束供給位置Ｐ１３における袋体供給装置１２に対する袋体Ｂ（袋束Ｂ１）の供給態様は、上述の実施形態（上述の応用例を含む）と同様の態様としうる。
【０１５９】
第２待機位置Ｐ１４は、送り機構７０によって袋束供給位置Ｐ１３から運ばれてくる空の袋体収容部２１（すなわち袋体Ｂ（袋束Ｂ１）を収容していない袋体収容部２１）が待機させられる位置である。袋束供給位置Ｐ１３から第２待機位置Ｐ１４には、１つずつ袋体収容部２１が送られる。具体的には、図示しない第２持ち上げ装置によって、第２待機位置Ｐ１４に配置されている全ての袋体収容部２１が持ち上げられ、その状態で送り機構７０が袋束供給位置Ｐ１３から第２待機位置Ｐ１４に空の袋体収容部２１を搬送し、第２持ち上げ装置は、第２待機位置Ｐ１４に新たに配置されたその空の袋体収容部２１の上に、持ち上げていた袋体収容部２１を載せる。
【０１６０】
排出位置Ｐ１５は空の袋体収容部２１を送り機構７０から排出するための位置であり、積み重ねられた複数の空の袋体収容部２１が第２待機位置Ｐ１４から排出位置Ｐ１５に搬送される。排出位置Ｐ１５における複数の空の袋体収容部２１の排出方法は限定されず、機械（図示省略）によってその排出が行われてもよいし、作業者（図示省略）によってその排出が行われてもよい。
【０１６１】
このように送り機構７０は、保持部材２２によって袋束Ｂ１が支持されている状態の袋体収容部２１が補給される袋体補給位置Ｐ１１から、袋束供給位置Ｐ１３に向かって袋体収容部２１を搬送し、袋束供給位置Ｐ１３には袋体収容部２１を１つずつ搬送する。そして、袋体供給装置１２は、袋束供給位置Ｐ１３において、袋体収容部２１から複数の袋体Ｂが供給される。したがって本変形例に係る袋体供給方法は、複数の袋体Ｂを袋体収容部２１に補充する工程と、袋体収容部２１から袋体供給装置１２に複数の袋体Ｂを供給する工程との間に、送り機構７０によって、袋体収容部２１を袋体補給位置Ｐ１１から袋束供給位置Ｐ１３に向かって搬送する工程を含む。
【０１６２】
なお送り機構７０は、袋体補給位置Ｐ１１、第１待機位置Ｐ１２、袋束供給位置Ｐ１３、第２待機位置Ｐ１４及び排出位置Ｐ１５のそれぞれに、互いに独立して駆動可能な別個の送り部を設置してもよいし、袋体補給位置Ｐ１１、第１待機位置Ｐ１２、袋束供給位置Ｐ１３、第２待機位置Ｐ１４及び排出位置Ｐ１５のうちの隣接する２以上の位置又は全部の位置に関して共通の送り部を設置してもよい。別個の送り部を設置することによって、位置毎に袋体収容部２１の搬送態様を異ならせることができる。一方、共通の送り部を設置することによって、送り部の数を減らして、送り機構７０の構成を簡素化できる。
【０１６３】
また図示の袋体供給システム１０では、送り機構７０による袋体収容部２１の搬送を阻止可能な第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５が設けられている。第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５は、それぞれ袋体補給位置Ｐ１１〜排出位置Ｐ１５に設けられており、対応の位置に配置された１又は複数の袋体収容部２１が送り機構７０によって下流側に搬送されるのを防ぐ搬送阻止位置と、対応の位置に配置された１又は複数の袋体収容部２１が送り機構７０によって下流側に搬送されるのを許容する搬送許容位置と、に配置可能である。
【０１６４】
第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５の配置態様は限定されないが、典型的には、搬送阻止位置に配置される第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５は、対応の位置において袋体収容部２１（特に送り機構７０と直接的に接触する袋体収容部２１）に対して下流側で接触する。なお本変形例の第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５は、対応の位置における袋体収容部２１の位置合わせを行う機能も有する。すなわち、送り機構７０によって搬送される袋体収容部２１を、搬送阻止位置に配置される第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５に接触させて停止させることにより、袋体収容部２１を、第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５との接触位置に正確に配置することができる。
【０１６５】
また、第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５の具体的な構成は限定されない。図示の第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５の各々は、送り機構７０の側部に固定された取り付けプレートと、当該取り付けプレートに固定されたエアシリンダとを有し、エアシリンダのピストンロッドが送り機構７０上の袋体収容部２１と接触するストッパー部分を構成する。このエアシリンダを駆動してピストンロッドを突出させることで当該ピストンロッドを搬送阻止位置に配置することができる一方で、エアシリンダを駆動してピストンロッドを引っ込めることで当該ピストンロッドを搬送許容位置に配置することができる。なおピストンロッドは、搬送阻止位置に配置された状態で袋体収容部２１（特に側面）と接触する箇所に、弾性部材やプレート（ブロック）が取り付けられていてもよい。
【０１６６】
なお送り機構７０及び第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５は、図示しない制御部によって制御されている。すなわち制御部は、送り機構７０による袋体収容部２１の移送及び停止のタイミングと、第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５の各々を搬送阻止位置又は搬送許容位置に配置するタイミングと、を制御することで、袋体収容部２１を、袋体補給位置Ｐ１１〜排出位置Ｐ１５に適切なタイミングで搬送することができる。なお図１５には、搬送阻止位置に配置されている第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５が示されている。図示の第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５（特にピストンロッド）は、制御部の制御下で、紙面に垂直な方向（すなわち送り機構７０による袋体収容部２１の搬送方向に対して垂直な方向）に進退移動し、送り機構７０上の袋体収容部２１の経路上に搬送阻止位置が存在し、当該経路から外れた位置に搬送許容位置が存在する。
【０１６７】
送り機構７０によって袋体補給位置Ｐ１１から袋体収容部２１を搬送させない場合（例えば袋体補給位置Ｐ１１において袋体収容部２１を送り機構７０に対して補給している間）は、第１ストッパー８１は搬送阻止位置に配置される。一方、送り機構７０によって袋体補給位置Ｐ１１から第１待機位置Ｐ１２に袋体収容部２１を搬送する場合、第１ストッパー８１は搬送許容位置に配置される。また送り機構７０によって第１待機位置Ｐ１２から袋体収容部２１を搬送させない場合（例えば袋束供給位置Ｐ１３において袋体供給装置１２が袋体収容部２１から袋束Ｂ１（袋体Ｂ）を取り出している間や、袋体補給位置Ｐ１１から第１待機位置Ｐ１２に袋体収容部２１を搬送する場合）は、第２ストッパー８２は搬送阻止位置に配置される。一方、送り機構７０によって第１待機位置Ｐ１２から袋束供給位置Ｐ１３に袋体収容部２１を搬送する場合、第２ストッパー８２は搬送許容位置に配置される。また送り機構７０によって袋束供給位置Ｐ１３から袋体収容部２１を搬送させない場合（例えば袋束供給位置Ｐ１３において袋体供給装置１２が袋体収容部２１から袋束Ｂ１（袋体Ｂ）を取り出している間や、第１待機位置Ｐ１２から袋束供給位置Ｐ１３に袋体収容部２１を搬送する場合）は、第３ストッパー８３は搬送阻止位置に配置される。一方、送り機構７０によって袋束供給位置Ｐ１３から第２待機位置Ｐ１４に袋体収容部２１を搬送させる場合には、第３ストッパー８３は搬送許容位置に配置される。
【０１６８】
また送り機構７０によって第２待機位置Ｐ１４から袋体収容部２１を搬送させない場合（例えば袋束供給位置Ｐ１３から第２待機位置Ｐ１４に袋体収容部２１を搬送する場合）は、第４ストッパー８４は搬送阻止位置に配置される。一方、送り機構７０によって第２待機位置Ｐ１４から排出位置Ｐ１５に袋体収容部２１を搬送する場合、第４ストッパー８４は搬送許容位置に配置される。また送り機構７０によって排出位置Ｐ１５から袋体収容部２１を搬送させない場合（例えば第２待機位置Ｐ１４から排出位置Ｐ１５に袋体収容部２１を搬送する場合）は、第５ストッパー８５は搬送阻止位置に配置される。一方、送り機構７０によって排出位置Ｐ１５から袋体収容部２１を搬送する場合には、第５ストッパー８５は搬送許容位置に配置される。
【０１６９】
なお上述の送り機構７０及び第１ストッパー８１〜第５ストッパー８５の駆動は、図示しないセンサ等の検出結果に基づいて制御されてもよいし、作業者等からの指示に基づいて制御されてもよい。例えば、第１待機位置Ｐ１２における袋体収容部２１の有無を検出するセンサの検出結果から、第１待機位置Ｐ１２において袋体収容部２１が存在しないと判定される場合に、袋体補給位置Ｐ１１から第１待機位置Ｐ１２に袋体収容部２１が搬送されてもよい。また第２待機位置Ｐ１４における袋体収容部２１が所定数に達したか否かを検出するセンサの検出結果から、第２待機位置Ｐ１４に配置される袋体収容部２１が所定数に達したと判定される場合に、第２待機位置Ｐ１４から排出位置Ｐ１５に袋体収容部２１が搬送されてもよい。
【０１７０】
なお、袋体補給位置Ｐ１１〜排出位置Ｐ１５は、支柱や仕切りによって互いに区切られていてもよい。例えば、送り機構７０によって搬送される袋体収容部２１の経路以外の箇所を支柱や仕切りによって囲むことで、作業者等の人間の立ち入りを制限し、安全性を向上させることができる。
【０１７１】
［第３変形例］
図１６は、第３変形例に係る袋体収容部２１及び保持部材２２を示す概略図である。図１６に示す袋体収容部２１及び保持部材２２は、理解を容易にするために簡略化して示されている。したがって、例えば図１６において移動用保持部２４の図示は省略されている。また袋体収容部２１上に設けられる保持部材２２の数や具体的な形状は、図１６に示す数や形状には限定されない。
【０１７２】
図１６において、符合「Ｄｓ」は水平方向のうち袋体収容部２１のスライド方向を示し、特に袋体ストッカー１１における収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに向かう方向を示す。また符合「Ｄｐ」は、水平方向のうち符合「Ｄｓ」と垂直を成す方向を示し、各袋体収容部２１の幅方向を示す。
【０１７３】
本変形例では、各保持部材２２は概ねＬ字形状の断面を有し、袋束Ｂ１は保持部材２２上に載置されている。各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの各々の辺部のうち互いに隣接する２つの辺部の少なくとも一部に接触する。
【０１７４】
図１６に示す保持部材２２は、袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂが袋体収容部２１のスライド方向（「Ｄｓ」参照）に互いに重ねられた状態で、袋束Ｂ１を支持する。また図１６に示す保持部材２２は、袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）の上方辺部Ｓｔ、下方辺部Ｓｂ、左方辺部Ｓｌ及び右方辺部Ｓｒのうち、鉛直方向下方において互いに隣接する下方辺部Ｓｂ及び右方辺部Ｓｒに対して接触した状態で、袋束Ｂ１を支持する。また図１６に示す保持部材２２は、袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）の下方辺部Ｓｂが水平方向（特に符合「Ｄｐ」で示される方向）に対して傾けられた状態で、袋束Ｂ１を支持する。したがって保持部材２２は、袋束Ｂ１のうち、左方辺部Ｓｌ及び右方辺部Ｓｒのうちの一方（図１６では右方辺部Ｓｒ）と下方辺部Ｓｂとによって形成される隅部の近傍箇所を含む範囲に接触する。
【０１７５】
本変形例によれば、各袋束Ｂ１が保持部材２２に支持された状態で、各袋束Ｂ１のうちの上方辺部Ｓｔに隣接する箇所及び左方辺部Ｓｌに隣接する箇所の両方を完全に露出させることができる。したがって取り出し部３１（図３等参照）は、各袋束Ｂ１のうちの上方辺部Ｓｔに隣接する箇所だけではなく、左方辺部Ｓｌに隣接する箇所も保持することができ、袋束Ｂ１の取り出し態様の自由度を増大させることができる。
【０１７６】
また袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）は、対応の保持部材２２上に載せられた状態で当該保持部材２２の支持面に沿ってスライド自在に載せられることにより、重力の影響を受けて、対応の保持部材２２上で精度良く位置合わせされた状態で配置される。特に、保持部材２２の支持面が鉛直方向に関して傾斜していたり、保持部材２２の支持面が平面形状を有していたりする場合、重力の影響による袋束Ｂ１のそのようなスライド移動を効果的に促すことができる。なお保持部材２２の支持面は、袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）の接触箇所の辺部の形状に合わせた形状を有することが好ましく、多くの場合では平面形状であるが、必ずしも袋束Ｂ１の接触箇所の辺部の形状と一致している必要はない。
【０１７７】
なお図１６では、袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂが袋体収容部２１のスライド方向（「Ｄｓ」参照）に重ねられているが、袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂは他の方向に重ねられてもよく、例えば符合「Ｄｐ」で示す方向や、他の水平方向に重ねられてもよい。また図１６では、袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂの各々の表面及び裏面の方向（すなわち法線方向）が概ね水平方向に向けられているが、これらの表面及び裏面は他の方向に向けられていてもよい。例えば袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂの各々の表面及び裏面の方向が、水平以外の方向（ただし鉛直方向と平行な方向以外の方向）であってもよい。
【０１７８】
［第４変形例］
図１７は、第４変形例に係る袋体収容部２１及び保持部材２２を示す概略図である。図１７は、図１６と同様に、袋体収容部２１及び保持部材２２を簡略化して示しており、例えば移動用保持部２４の図示は省略されている。また図１７において、符合「Ｄｓ」は水平方向のうち袋体収容部２１のスライド方向（特に袋体ストッカー１１における収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに向かう方向）を示し、符合「Ｄｐ」は、水平方向のうち符合「Ｄｓ」と垂直を成す方向（特に各袋体収容部２１の幅方向）を示す。
【０１７９】
本変形例の各保持部材２２は、袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂのうち最も表面側に配置される袋体Ｂ及び最も裏面側に配置される袋体Ｂのうち、少なくとも鉛直方向下方に配置される袋体Ｂの表面又は裏面に接触するように、袋束Ｂ１を支持する。また各保持部材２２は、袋体収容部２１の収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに向かう方向Ｄｓに関し、鉛直方向と平行な方向に関する袋束Ｂ１の上端部が下端部から離間した位置に配置されるように、袋束Ｂ１を支持する。
【０１８０】
図１７に示す各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂのうち最も表面側に配置される袋体Ｂ及び最も裏面側に配置される袋体Ｂの両方に接触するように、袋束Ｂ１を支持する。
【０１８１】
各保持部材２２は概ねＬ字形状の断面を有し、袋束Ｂ１は保持部材２２上に載置されている。図１７に示す保持部材２２は、袋束Ｂ１を構成する複数の袋体Ｂが、符合「Ｄｐ」で示される方向に対して垂直な方向に重ねられた状態で、袋束Ｂ１を支持する。また図１７に示す保持部材２２は、袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）の辺部のうち下方辺部Ｓｂに接触した状態で、袋束Ｂ１を支持する。なお図１７に示す保持部材２２は、第１保持部材２２ａと、第１保持部材２２ａから鉛直方向上方に向かって延在する第２保持部材２２ｂとを含む。第１保持部材２２ａは、袋体収容部２１上に固定される基礎部分であり、載置された袋束Ｂ１を下方から支持する。第２保持部材２２ｂは、保持部材２２上に載置された袋束Ｂ１のうちの鉛直方向上方部分を支持する。ただし第２保持部材２２ｂは、保持部材２２上に載置された袋束Ｂ１の最上部（すなわち上方辺部ｓｔの近傍範囲）には接触せず、当該最上部を露出させている。
【０１８２】
本変形例によれば、各袋束Ｂ１が保持部材２２に支持された状態で、各袋束Ｂ１のうちの上方辺部Ｓｔに隣接する箇所を完全に露出させることができる。そして取り出し部３１は、保持部材２２が支持している袋束Ｂ１のうちの露出した部分を保持しつつ、袋体収容部２１から袋束Ｂ１を取り出す。したがって取り出し部３１は、各袋束Ｂ１のうちの上方辺部Ｓｔに隣接する箇所を簡単且つ確実に保持することができる。
【０１８３】
また袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）は、対応の保持部材２２上に載せられた状態で当該保持部材２２の支持面に沿ってスライド自在に載せられることによって、重力の影響を受けて、対応の保持部材２２上で精度良く位置合わせされた状態で配置される。特に、保持部材２２の支持面が鉛直方向に関して傾斜していたり、保持部材２２の支持面が平面形状を有していたりする場合、そのような重力の影響による袋束Ｂ１のスライド移動を効果的に促すことができる。なお保持部材２２の支持面は、袋束Ｂ１（すなわち各袋体Ｂ）の接触箇所（本変形例では表面又は裏面）の形状に合わせた形状を有することが好ましく、多くの場合では平面形状であるが、必ずしも袋束Ｂ１の接触箇所の形状と一致していなくてもよい。
【０１８４】
なお図１７では、各袋束Ｂ１は対応の保持部材２２上において、袋体収容部２１の収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに向かう方向Ｄｓに関して突き出るように配置されているが、他の方向に突き出るように配置されていてもよい。
【０１８５】
［第５変形例］
図１８は、第５変形例に係る袋体ストッカー１１及びワゴンロック装置１５０を示す側方図であり、非ロック状態を示す。図１９は、第５変形例に係る袋体ストッカー１１及びワゴンロック装置１５０を示す側方図であり、ロック状態を示す。図２０は、第５変形例に係る袋体ストッカー１１及びワゴンロック装置１５０の平面図であり、非ロック状態を示す。図２１は、第５変形例に係る袋体ストッカー１１及びワゴンロック装置１５０の平面図であり、ロック状態を示す。なお理解を容易にするため、図１８〜図２０には、内部構成の一部が透視されて図示されていることがあり、また図示が省略されている要素がありうる。
【０１８６】
取り出し位置Ｐ１（図３参照）に配置された袋体ストッカー１１は、取り出し部３１によって袋束Ｂ１がスムーズ且つ確実に取り出されるように、所定位置に精度良く配置されると共に、当該所定位置に固定されることが好ましい。取り出し位置Ｐ１に配置される袋体ストッカー１１の所定位置からの許容ズレ量は、取り出し部３１の能力によっても変わるが、実際は１ｃｍ未満程度（より好ましくは５ｍｍ程度）であることが多い。したがって、袋体ストッカー１１は取り出し位置Ｐ１（所定位置）において固定されることが好ましい。
【０１８７】
本変形例では、ワゴンロック装置１５０によって袋体ストッカー１１を持ち上げつつ、袋体ストッカー１１の全体を所定位置において固定する。
【０１８８】
図示の袋体ストッカー１１は、本体部２０が載せられるワゴンフレーム１１２と、ワゴンフレーム１１２から上方に延びて作業者Ｗによって操作されるハンドル１１０と、ワゴンフレーム１１２の先端に設けられたワゴン側ストッパー１１１と、を有する。
【０１８９】
ワゴンロック装置１５０は、前側に設けられる第１レバー１５１と、後ろ側に設けられる第２レバー１５２と、第１レバー１５１の先端部に回転自在に取り付けられる第１ベアリング１５３と、第２レバー１５２の先端部に回転自在に取り付けられる第２ベアリング１５４と、第１レバー１５１及び第２レバー１５２を回転自在に支持するロックフレーム１６０と、ロックフレーム１６０に取り付けられたロック装置側ストッパー１５５と、ロックフレーム１６０を地面Ｇ上で支持する脚部１６１と、を有する。
【０１９０】
図２０及び図２１に示すように、袋体ストッカー１１のワゴンフレーム１１２はハンドル１１０を介して作業者Ｗに押されて移動し、ワゴンロック装置１５０のロックフレーム１６０に取り付けられたサイドガイド１６２により誘導されて、図２１に示す係止位置において停止する。この係止位置では、本体部２０の底壁に形成された案内係合溝１１３に対して、ロックフレーム１６０に対して固定され上方に延在する規制ピン１７５が係合する。また袋体ストッカー１１が係止位置に配置されると、ワゴン側ストッパー１１１とロック装置側ストッパー１５５とが当接する。これにより、図２０及び図２１に示すＸ方向及びＹ方向（すなわち水平方向）に関して袋体ストッカー１１がワゴンロック装置１５０に対して規制される。
【０１９１】
また、袋体ストッカー１１が係止位置に配置されると、エアシリンダ保持部１５９を介してロックフレーム１６０に取り付けられたエアシリンダ１５６が駆動され、エアシリンダ軸１５７が伸び、第３レバー１７０はＸ方向（図２０及び図２１の左方向）に押されつつ駆動回転軸１７１を中心に回転させられる。第３レバー１７０の回転に伴って、エアシリンダ１５６はエアシリンダ回転軸１５８を中心に回転する。なおエアシリンダ回転軸１５８は、エアシリンダ軸１５７に対して回転自在に取り付けられている。これにより、第３レバー１７０に固定されている駆動回転軸１７１が軸回転する。したがって、駆動回転軸１７１に固定されている第４レバー１７２及び第１レバー１５１が駆動回転軸１７１を中心に回転し、第４レバー１７２及び第１レバー１５１の先端部が上昇する。これにより、第１ベアリング１５３が図１９に示すようにワゴンフレーム１１２を持ち上げる。この際、ワゴン側ストッパー１１１が第１ベアリング１５３及びロック装置側ストッパー１５５によって挟まれ、Ｘ方向（図１９の左右方向）に関して袋体ストッカー１１がワゴンロック装置１５０に対して固定される。また水平方向（Ｙ方向）に関して、複数箇所（図示の例では２箇所）において「ワゴン側ストッパー１１１が第１ベアリング１５３及びロック装置側ストッパー１５５によって挟まれる構造」を設けることによって、ワゴンロック装置１５０に対してワゴン側ストッパー１１１が固定される。
【０１９２】
上述のように第４レバー１７２が駆動回転軸１７１を中心に軸回転してＸ方向（図２０及び図２１の左方向）に移動すると、駆動回転軸１７１に回転自在に連結されている連結軸１７３も同じ方向に移動し、連結軸１７３に回転自在に連結されている第５レバー１７４も同じ方向に移動しつつ従動回転軸１７７を中心に回転する。これにより従動回転軸１７７に固定されている第２レバー１５２が従動回転軸１７７を中心に軸回転し、第２ベアリング１５４が上昇する。これにより、第２ベアリング１５４が図１９に示すようにワゴンフレーム１１２を持ち上げる。
【０１９３】
上述のように本変形例によれば、袋体ストッカー１１を係止位置（図２１参照）に配置してエアシリンダ１５６を作動させることで、案内係合溝１１３と規制ピン１７５との係合、第１ベアリング１５３及び第２ベアリング１５４による袋体ストッカー１１の持ち上げ（特に地面Ｇからのキャスター２３の持ち上げ）、及び第１ベアリング１５３とロック装置側ストッパー１５５とによるワゴン側ストッパー１１１の挟み込みによって、袋体ストッカー１１をワゴンロック装置１５０に対して所定位置で精度良く確実に固定することができる。
【０１９４】
また本変形例のように各種レバー及び回転軸を組み合わせることによって、単一の駆動部（すなわちエアシリンダ１５６）によって、前側機構（すなわち第１レバー１５１及び第１ベアリング１５３）及び後ろ側機構（すなわち第２レバー１５２及び第２ベアリング１５４）の両方を駆動することができる。
【０１９５】
［第６変形例］
図２２は、第６変形例に係る袋体ストッカー１１を示す側方図であり、袋体ストッカー１１の内側の構成を示す。
【０１９６】
本体部２０に対して袋体収容部２１をスライドさせる機構は限定されないが、収容位置Ｐａ及び引出位置Ｐｂの少なくとも一方（好ましくは両方）において、袋体収容部２１を本体部２０に対してロックすることができる機構であることが望ましい。本変形例では、そのような袋体収容部２１のロック機構の一例について説明する。
【０１９７】
図２２は、一例として、３つの袋体収容部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが鉛直方向に並べられた袋体ストッカー１１を示す。図２２に示される最上段の袋体収容部２１Ａは、収容位置Ｐａにおいてロックが解除されており、収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに移動可能な状態にある。中段の袋体収容部２１Ｂは、引出位置Ｐｂにおいてロックされている状態にある。最下段の袋体収容部２１Ｃは、収容位置Ｐａにおいてロックされている状態にある。
【０１９８】
各袋体収容部２１は両サイドに設けられた移動プレート２１５を有する。本体部２０には伸縮タイプのスライドレール２５０が取り付けられており、移動プレート２１５はスライドレール２５０に取り付けられている。図示のスライドレール２５０は、本体部２０に取り付けられた第１スライドレール２５０Ａと、第１スライドレール２５０Ａの内側において第１スライドレール２５０Ａに対してスライド自在に設けられた第２スライドレール２５０Ｂと、第２スライドレール２５０Ｂの内側において第２スライドレール２５０Ｂに対してスライド自在に設けられた第３スライドレール２５０Ｃとを有する。移動プレート２１５は第３スライドレール２５０Ｃに取り付けられている。袋体収容部２１が収容位置Ｐａに配置される場合、第１スライドレール２５０Ａ〜第３スライドレール２５０Ｃは互いに重なっており、スライドレール２５０は縮んだ状態となる。一方、袋体収容部２１が引出位置Ｐｂに配置される場合、第１スライドレール２５０Ａ〜第３スライドレール２５０Ｃは互いにスライド方向にずれた位置に配置され、スライドレール２５０は伸ばされた状態となる。
【０１９９】
なお収容位置Ｐａに配置される袋体収容部２１には本体部２０に取り付けられたストッパー２２２が接触し、袋体収容部２１の収容位置Ｐａからの更なる移動（図２２の左側への移動）が防がれている。また袋体収容部２１が引出位置Ｐｂに配置される場合、本体部２０に取り付けられたストッパー２６４が移動プレート２１５に接触し、袋体収容部２１の引出位置Ｐｂからの更なる移動（図２２の右側への移動）が防がれている。
【０２００】
収容部ハンドル２１０はハンドル回転軸２１１を中心に回転可能に設けられており、ハンドル回転軸２１１の両端部はそれぞれ移動プレート２１５に回転自在に取り付けられている。ハンドル回転軸２１１にはハンドルレバー２１２が取り付けられており、ハンドルレバー２１２はハンドル回転軸２１１の軸回転に応じて回転する。
【０２０１】
各移動プレート２１５には支持ブロック２１４及び支持ブロック２１６が設けられており、袋体収容部２１のスライド方向に延在するロック移動軸２１３が、支持ブロック２１４及び支持ブロック２１６によってスライド方向へ移動自在に支持されている。ロック移動軸２１３の一方の端部はハンドルレバー２１２に当接し、他方の端部はロックレバー２２０に当接する。
【０２０２】
ロックレバー２２０は引っ張りばね２１７を介して移動プレート２１５に取り付けられており、ロックレバー２２０には引っ張りばね２１７の弾性力が作用する。またロックレバー２２０は、ロック回転軸２２１を介して移動プレート２１５に回転自在に取り付けられており、ロック回転軸２２１を中心に回転する。ロックレバー２２０には第１ロック溝２２４及び第２ロック溝２２６が形成されている。
【０２０３】
袋体ストッカー１１は、第１ストッパー軸２３１、第２ストッパー軸２３３、第３ストッパー軸２３５及び第４ストッパー軸２３７を具備する。第１ストッパー軸２３１は移動プレート２１５に取り付けられ、第２ストッパー軸２３３は本体部２０に取り付けられ、第３ストッパー軸２３５は移動プレート２１５に取り付けられ、第４ストッパー軸２３７は本体部２０に取り付けられている。第１ストッパー軸２３１及び第４ストッパー軸２３７は袋体収容部２１をロックするために設けられており、第２ストッパー軸２３３及び第３ストッパー軸２３５はロックレバー２２０の姿勢（すなわち傾き）を規制するために設けられている。
【０２０４】
袋体収容部２１が収容位置Ｐａに配置された状態で、第２ロック溝２２６に第４ストッパー軸２３７が係合することによって、袋体収容部２１は収容位置Ｐａでロックされる（図１１の「袋体収容部２１Ｃ」参照）。一方、袋体収容部２１が引出位置Ｐｂに配置された状態で、第１ロック溝２２４に第１ストッパー軸２３１が係合することによって、袋体収容部２１は引出位置Ｐｂでロックされる（図１１の「袋体収容部２１Ｂ」参照）。袋体収容部２１がロックされた状態にある場合、ハンドルレバー２１２は収容部ハンドル２１０を介して傾けられていないか殆ど傾けられておらず、引っ張りばね２１７は相対的に縮んでおり、ロックレバー２２０は第１の姿勢をとる。一方、収容部ハンドル２１０を介してハンドルレバー２１２が傾けられることで、ロック移動軸２１３はハンドルレバー２１２によって押され、ロック移動軸２１３はロックレバー２２０を押し、引っ張りばね２１７は相対的に伸ばされ、ロックレバー２２０は第２の姿勢をとる。このように、作業者Ｗは収容部ハンドル２１０を操作することで、ロック回転軸２２１を中心にロックレバー２２０を回転させて第１の姿勢及び第２の姿勢に置くことができ、各袋体収容部２１のスライドロック及びそのロックの解除を行うことができる。
【０２０５】
なおロックレバー２２０は、第１ストッパー軸２３１を第１ロック溝２２４にガイドする第１傾斜面２６１及び第４ストッパー軸２３７を第２ロック溝２２６にガイドする第２傾斜面２６２を有する。収容位置Ｐａから引出位置Ｐｂに袋体収容部２１を移動させる場合、第１の姿勢に置かれたロックレバー２２０の第１傾斜面２６１に第１ストッパー軸２３１が接触する。その後、第１ストッパー軸２３１は第１傾斜面２６１上をスライドしつつロック回転軸２２１を中心にロックレバー２２０を徐々に回転させ、最終的に引出位置Ｐｂで第１ロック溝２２４に係合する。同様に、引出位置Ｐｂから収容位置Ｐａに袋体収容部２１を移動させる場合、第１の姿勢に置かれたロックレバー２２０の第２傾斜面２６２に第４ストッパー軸２３７が接触する。その後、第４ストッパー軸２３７は第２傾斜面２６２上をスライドしつつロック回転軸２２１を中心にロックレバー２２０を徐々に回転させ、最終的に収容位置Ｐａで第２ロック溝２２６に係合する。
【０２０６】
このように本変形例の袋体ストッカー１１によれば、各袋体収容部２１を本体部２０に対してスライド可能に設けることができるとともに、各袋体収容部２１を収容位置Ｐａ及び引出位置Ｐｂにおいてロック可能に設けることができる。
【０２０７】
［他の変形例］
上述の実施形態及び変形例において、各要素の具体的な数は限定されない。特に、預け部３３や預け部３３よりも下流側に設けられる要素の各々は、１つのみ設けられていてもよいし、複数設けられてもよい。
【０２０８】
また上述の実施形態及び変形例では、各袋体ストッカー１１において複数の袋体収容部２１が設けられ、また各袋体収容部２１において複数の保持部材２２が設けられているが、これらには限定されない。すなわち各袋体ストッカー１１において袋体収容部２１が１つのみ設けられていてもよいし、各袋体収容部２１において保持部材２２が１つのみ設けられていてもよい。
【０２０９】
上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【０２１０】
１０…袋体供給システム、１１…袋体ストッカー、１２…袋体供給装置、２０…本体部、２１…袋体収容部、２２…保持部材、２３…キャスター、２４…移動用保持部、２５…段ボール箱、３１…取り出し部、３２…配置調整部、３３…預け部、３４…マガジン、３５…第１袋体ピックアップ部、３６…袋体移送部、３７…送り出し部、４１…袋体保持部、４２…三次元移動部、４４…配置調整載置部、４５…位置調整部材、４７…移送載置部、４８…移送ガイド部、５０…マガジン載置部、５１…マガジンガイド部、５２…マガジンストッパー部、６１…袋体搬送部、６２…搬送ストッパー、６３…第２袋体ピックアップ部、６６…一時保持部、６７…袋体持ち上げ部、６８…繰り出し部、７０…送り機構、８１…第１ストッパー、８２…第２ストッパー、８３…第３ストッパー、８４…第４ストッパー、８５…第５ストッパー、１００…袋体処理装置、Ｂ…袋体、Ｂ１…袋束、Ｂａ…本体部、Ｂｂ…口部、Ｂｃ１…エッジ部、Ｐ…プッシャー、Ｐ１…取り出し位置、Ｐ２…受け取り位置、Ｐ１１…袋体補給位置、Ｐ１２…第１待機位置、Ｐ１３…袋束供給位置、Ｐ１４…第２待機位置、Ｐ１５…排出位置、Ｐａ…収容位置、Ｐｂ…引出位置、Ｐｃ…供給位置、Ｐｄ…放出位置、Ｒ…供給ルーム、Ｗ…作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年11月29日(2018.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
各保持部材２２は、袋束Ｂ１を外側から支持するための部材である。袋束Ｂ１は、２以上の袋体Ｂ（通常は数枚〜数十枚程度の袋体Ｂ）を含み、袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの表面及び裏面は互いに同じ方向に向けられ、これらの袋体Ｂが相互に重ねられて一体的に配置されることで袋束Ｂ１が構成される。本実施形態では、各保持部材２２は、これらの２以上の袋体Ｂの表面及び裏面の向き（すなわち法線方向）が重力の作用方向である鉛直方向と平行な方向以外の方向に向けられた状態で、袋束Ｂ１を支持する。すなわち、袋束Ｂ１（すなわち２以上の袋体Ｂ）は、水平方向以外の方向に延在するようにして保持部材２２により支持される。特に、各保持部材２２は、そのような袋束Ｂ１を貫通することなく、袋束Ｂ１の外表面の一部に接触した状態で、袋束Ｂ１を外側から支持する。このように袋束Ｂ１を外側から支持することにより、各袋Ｂにおける貫通孔の有無にかかわらず、様々なタイプの袋体Ｂ（袋束Ｂ１）に対して柔軟に対応することができる。例えば、サイズ及び形状が異なる複数種類の袋体Ｂ（袋束Ｂ１）を、共通の保持部材２２を使って適切に支持することも可能である。図示の各保持部材２２は、対応の袋体Ｂを起立姿勢で支持する。ここでいう起立姿勢は、袋束Ｂ１に含まれる各袋体Ｂが概ね鉛直方向に延在する姿勢であり、各袋体Ｂの表面及び裏面が鉛直方向以外の方向に向けられている姿勢である。したがって、各袋体Ｂが鉛直方向及び水平方向の双方に対して傾斜して延在する傾斜姿勢も、広義には、ここでいう起立姿勢に含まれる。また図示の袋体ストッカー１１の各保持部材２２は、対応の袋束Ｂ１に含まれる２以上の袋体Ｂの口部Ｂｂが鉛直方向上方に向けられるように、対応の袋束Ｂ１を支持する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
また１つの袋体ストッカー１１に複数の袋体収容部２１を設けることで多量の袋体Ｂをストックできる。そのため、新たな袋体Ｂを補充する必要がある袋体ストッカー１１を受け取り位置Ｐ２に移動させる頻度を抑えることができ、作業者Ｗの負担を著しく軽減することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０４】
袋体収容部２１が収容位置Ｐａに配置された状態で、第２ロック溝２２６に第４ストッパー軸２３７が係合することによって、袋体収容部２１は収容位置Ｐａでロックされる（図２２の「袋体収容部２１Ｃ」参照）。一方、袋体収容部２１が引出位置Ｐｂに配置された状態で、第１ロック溝２２４に第１ストッパー軸２３１が係合することによって、袋体収容部２１は引出位置Ｐｂでロックされる（図２２の「袋体収容部２１Ｂ」参照）。袋体収容部２１がロックされた状態にある場合、ハンドルレバー２１２は収容部ハンドル２１０を介して傾けられていないか殆ど傾けられておらず、引っ張りばね２１７は相対的に縮んでおり、ロックレバー２２０は第１の姿勢をとる。一方、収容部ハンドル２１０を介してハンドルレバー２１２が傾けられることで、ロック移動軸２１３はハンドルレバー２１２によって押され、ロック移動軸２１３はロックレバー２２０を押し、引っ張りばね２１７は相対的に伸ばされ、ロックレバー２２０は第２の姿勢をとる。このように、作業者Ｗは収容部ハンドル２１０を操作することで、ロック回転軸２２１を中心にロックレバー２２０を回転させて第１の姿勢及び第２の姿勢に置くことができ、各袋体収容部２１のスライドロック及びそのロックの解除を行うことができる。