(57)【要約】【課題】連続複写処理におけるシートの白紙排出を状況に応じて抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０では、画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、再搬送路４０Ａで搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）前記シートを再搬送路４０Ａに退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）は前記シートを排紙部４５に排出し、前記シートが再搬送路４０Ａに退避された後に実行される画像形成処理において再搬送路４０Ａに退避されている前記シートを画像形成部３に再搬送可能である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を順次搬送可能な搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿から画像データを読み取る画像読取部と、
シート収容部から供給されるシートに対して前記画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された後の前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送路と、
前記画像形成部よりも前記シートの搬送方向における上流側の位置に設けられ、当該シートの搬送の有無を切替可能なローラーと、
前記シート収容部から前記画像形成部に向けて前記シートの搬送が開始された後に、前記ローラーに到達する前記シートに対して前記画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部により画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、前記再搬送路で搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は前記シートを前記再搬送路に退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合は前記シートを排紙部に排出する退避処理部と、
前記退避処理部により前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理において前記再搬送路に退避されている前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送処理部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記再搬送条件は、前記シートのサイズが前記再搬送路で搬送可能なシートサイズであること、又は、前記シートのシート種別が前記再搬送路で搬送可能なシート種別であることを含む、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再搬送処理部は、前記退避処理部により前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理で用いられるシートのシートサイズ及びシート種別が前記再搬送路に退避されている前記シートと同じ場合に、当該画像形成処理において前記再搬送路に退避されている前記シートを前記画像形成部に再搬送させる、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記再搬送処理部は、前記退避処理部により前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理で用いられるシートのシートサイズ及びシート種別が前記再搬送路に退避されている前記シートと同じでない場合、当該画像形成処理が前記再搬送路を使用する処理である場合は前記画像形成処理に際して前記再搬送路に退避されている前記シートを前記排紙部に排出し、当該画像形成処理が前記再搬送路を使用しない処理である場合は前記再搬送路に退避されている前記シートを前記排紙部に排出しない、
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記再搬送処理部は、前記退避処理部により前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理で用いられるシートのシートサイズ及びシート種別が前記再搬送路に退避されている前記シートと同じでない場合、前記再搬送路に退避されている前記シートを前記排紙部に排出する
請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部によりシートに画像が形成された後、前記再搬送路で搬送される前記シートを当該シートの表裏面を反転可能なシート反転部を更に備える、
請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の原稿を順次搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記原稿から画像データを読み取る画像読取部と、シート収容部から供給されるシートに対して前記画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された後の前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送路と、前記画像形成部よりも前記シートの搬送方向における上流側の位置に設けられ、当該シートの搬送の有無を切替可能なローラーとを備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記シート収容部から前記画像形成部に向けて前記シートの搬送が開始された後に、前記ローラーに到達する前記シートに対して前記画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定することと、
前記画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、前記再搬送路で搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は前記シートを前記再搬送路に退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合は前記シートを排紙部に排出することと、
前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理において前記再搬送路に退避されている前記シートを前記画像形成部に再搬送することと、
を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機又は複合機などの画像形成装置は、複数枚の原稿を連続して自動搬送する原稿搬送装置を備えることがある。そして、この種の画像形成装置では、前記原稿搬送装置で搬送される原稿各々から順次画像データを読み取ると共に当該画像データに基づく画像形成処理を実行する連続複写処理が実行可能である。
【０００３】
また、前記連続複写処理における所要時間を短縮するために、先のシートに対する画像形成が終了するよりも前のタイミングでシート収容部から次のシートの給紙が開始されることがある。この場合、次のシートが画像形成部に給紙されるまでの間に当該シートに形成される画像の基となる画像データが原稿から読み取られてその画像データについての画像処理が終了していなければ、当該シートに画像を形成することができず、そのシートが白紙で排出される。これに対し、前記原稿搬送装置における原稿の紙詰まりの発生時に画像形成対象のシートを両面印刷機構に退避させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７６０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートを両面印刷機構に退避させる場合、そのシートが両面印刷可能でないシートサイズ又はシート種別である場合には、両面印刷機構で正常に搬送することができないことがある。
【０００６】
本発明の目的は、連続複写処理におけるシートの白紙排出を状況に応じて抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、
複数の原稿を順次搬送可能な搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿から画像データを読み取る画像読取部と、
シート収容部から供給されるシートに対して前記画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された後の前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送路と、
前記画像形成部よりも前記シートの搬送方向における上流側の位置に設けられ、当該シートの搬送の有無を切替可能なローラーと、
前記シート収容部から前記画像形成部に向けて前記シートの搬送が開始された後に、前記ローラーに到達する前記シートに対して前記画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部により画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、前記再搬送路で搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は前記シートを前記再搬送路に退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合は前記シートを排紙部に排出する退避処理部と、
前記退避処理部により前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理において前記再搬送路に退避されている前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送処理部と、
を備える画像形成装置。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像形成方法は、
複数の原稿を順次搬送可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記原稿から画像データを読み取る画像読取部と、シート収容部から供給されるシートに対して前記画像データに基づく画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された後の前記シートを前記画像形成部に再搬送可能な再搬送路と、前記画像形成部よりも前記シートの搬送方向における上流側の位置に設けられ、当該シートの搬送の有無を切替可能なローラーとを備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記シート収容部から前記画像形成部に向けて前記シートの搬送が開始された後に、前記ローラーに到達する前記シートに対して前記画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定することと、
前記画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、前記再搬送路で搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は前記シートを前記再搬送路に退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合は前記シートを排紙部に排出することと、
前記シートが前記再搬送路に退避された後に実行される画像形成処理において前記再搬送路に退避されている前記シートを前記画像形成部に再搬送することと、
を含む画像形成方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続複写処理におけるシートの白紙排出を状況に応じて抑制可能な画像形成装置及び画像形成方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る印刷制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る印刷制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６などを備える画像形成装置である。画像読取部１は、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）１６などを備える画像読取部である。
【００１３】
ＡＤＦ２は、原稿セット部２１、複数の搬送ローラー２２、原稿押さえ２３、及び排紙部２４などを備え、複数の原稿を順次搬送可能な自動原稿搬送装置である。ＡＤＦ２は、搬送ローラー２２各々を不図示のモーターで駆動させることにより、原稿セット部２１にセットされた一又は複数の原稿Ｐをコンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａを通過させて排紙部２４まで搬送させる。この際に、画像読取部１により読取位置１２Ａを通過する原稿Ｐ各々から画像データが順次読み取られる。
【００１４】
画像形成部３は、画像読取部１で読み取られる画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シート収容部４１から供給されるシートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（レーザスキャナユニット）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備える。なお、画像形成部３は、インクジェット方式の画像形成部であってもよい。
【００１５】
給紙部４は、シート搬送路４０、再搬送路４０Ａ、シート収容部４１、ピックアップローラー４２、搬送ローラー４３、レジストローラー４４、排紙トレイ４５、搬送切替部４６、シート反転部４７、及び搬送ローラー４８などを備えている。給紙部４は、制御部５によって制御されることにより、シート収容部４１に収容されたシートを、画像形成部３を通過させて排紙トレイ４５に排出する。
【００１６】
シート搬送路４０は、シート収容部４１から画像形成部３を経て排紙トレイ４５に続いており、搬送ローラー４３各々によってシートが搬送される際のシート搬送路である。シート収容部４１各々に収容されているシートは、不図示の駆動モーターによって駆動されるピックアップローラー４２によってシート搬送路４０に順に送り出される。
【００１７】
搬送ローラー４３及びレジストローラー４４は、制御部５によって駆動が制御される不図示の駆動モーターにギアなどの駆動伝達部を介して連結されている。そして、搬送ローラー４３は、シートを挟持した状態で不図示の駆動モーターによって回転駆動されることによりシート搬送路４０上においてシートを搬送する。また、レジストローラー４４は、画像形成部３よりもシートの搬送方向における上流側の位置に設けられている。そして、レジストローラー４４は、回転の有無を制御可能なクラッチ等を介して前記駆動伝達部に接続されており、シート搬送路４０上のシートの搬送の有無を切り替え可能である。
【００１８】
具体的に、制御部５は、画像形成処理の開始に際してピックアップローラー４２及び搬送ローラー４３を制御してシートをシート収容部４１からレジストローラー４４まで移動させる。そして、制御部５は、シートがレジストローラー４４まで到達すると、当該レジストローラー４４を停止させる。その後、制御部５は、画像データに基づく画像形成処理が可能となった場合に、レジストローラー４４の駆動を開始させてシートの搬送を再開すると共に、感光体ドラム３１への静電潜像の形成等の処理を開始し、当該シートに画像データに基づく画像を形成する。
【００１９】
また、制御部５は、ＡＤＦ２で搬送される原稿各々から順次画像データを読み取ると共に当該画像データに基づく画像形成処理を実行する連続複写処理を実行することが可能である。ここで、画像形成装置１０は、前記連続複写処理において、先のシートに対する画像形成が終了するよりも前のタイミングでシート収容部から次のシートの給紙を開始することにより所要時間を短縮可能な動作モードを有する。
【００２０】
搬送切替部４６は、シート搬送路４０上のシートの搬送先を排紙トレイ４５と再搬送路４０Ａとのいずれかに切り替える。搬送切替部４６は、例えば制御部５によって駆動が制御されるソレノイド等の駆動部と、前記駆動部によって作動してシート搬送路４０上のシートの搬送先を排紙トレイ４５及び再搬送路４０Ａのいずれかに切り替える切替爪とを備える。
【００２１】
再搬送路４０Ａは、画像形成部３により一方の面に画像が形成された後のシートを画像形成部３に向けて再搬送可能な搬送路である。また、再搬送路４０Ａには、シート搬送路４０と重複することなく少なくとも画像形成装置１０で使用可能な最大サイズのシートが１枚収容可能である。
【００２２】
シート反転部４７は、再搬送路４０Ａで搬送されるシートの表裏面を反転させることが可能である。そして、画像形成装置１０では、画像形成部３によりシートの表面に画像を形成した後、そのシートの表裏面を反転させて画像形成部３に再搬送し、画像形成部３で当該シートの裏面に画像を形成する両面印刷が実行可能である。なお、再搬送路４０Ａは、シートの表裏面を反転させることなく当該シートを画像形成部３に再搬送可能であってもよい。
【００２３】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有する。また、制御部５は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような不揮発性の記憶部５０（図２参照）を含む。そして、制御部５は、前記ＲＯＭ又は記憶部５０などに記憶されている制御プログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより画像形成装置１０を制御する。
【００２４】
ところで、画像形成装置１０において、ＡＤＦ２における原稿の紙詰まりの発生時などに画像形成対象のシートをシート反転部４７に退避させる場合、そのシートが両面印刷可能でないシートサイズ又はシート種別である場合には、シート反転部４７で正常に搬送することができないことがある。これに対し、画像形成装置１０では、連続複写処理におけるシートの白紙排出を状況に応じて抑制可能である。
【００２５】
具体的に、図２に示されるように、制御部５は、判定処理部５１、退避処理部５２、再搬送処理部５３を含む。制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、判定処理部５１、退避処理部５２、再搬送処理部５３として機能する。なお、判定処理部５１、退避処理部５２、再搬送処理部５３のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。
【００２６】
判定処理部５１は、シート収容部４１から画像形成部３に向けてシートの搬送が開始された後に、レジストローラー４４に到達する前記シートに対して画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定する。具体的に、判定処理部５１は、シートがレジストローラー４４に到達した後、予め設定された期間内に当該シートに対する画像形成が開始可能でない場合に、当該シートについての画像形成が開始不能な状態が発生したと判定する。なお、このような判定は、シート収容部４１からのシートの搬送開始後の任意のタイミングで行われればよい。例えば、シートがレジストローラー４４に到達する前、シートがレジストローラー４４に到達したとき、レジストローラー４４に到達した後などのいずれか一又は複数のタイミングで判定される。具体的に、制御部５は、シートがレジストローラー４４に到達するまでの間に、当該シートに形成するべき画像の基となる画像データについてのガンマ処理又はラスタライズ処理などの各種の画像処理が終了しなかった場合に、画像形成が開始不能な状態が発生したと判定する。また、制御部５は、ＡＤＦ２による原稿搬送中に紙詰まり（ジャム）の発生を検知した場合にも、当該原稿に対応する画像形成が開始不能な状態が発生したと判定する。なお、判定処理部５１による判定内容は、シートに画像形成が可能であるか否か（原稿からの画像読み取りがシート搬送に追いついているか否か）を判定可能であればここで例示した内容に限らない。
【００２７】
退避処理部５２は、判定処理部５１により画像形成が開始不能な状態であると判定された場合であって、再搬送路４０Ａで搬送可能な予め設定された再搬送条件を満たす場合は前記シートを再搬送路４０Ａに退避させ、前記再搬送条件を満たさない場合は前記シートを排紙部４５に排出する。具体的に、前記再搬送条件は、前記シートのサイズが再搬送路４０Ａで搬送可能なシートサイズであり、且つ、前記シートのシート種別が再搬送路４０Ａで搬送可能なシート種別であるという条件である。なお、前記再搬送条件として、前記シートのサイズが再搬送路４０Ａで搬送可能なシートサイズであること、又は、前記シートのシート種別が再搬送路４０Ａで搬送可能なシート種別であることのいずれかが設定されていてもよい。具体的に、画像形成装置１０では、再搬送路４０Ａを用いて両面印刷が可能なシートサイズ及びシート種別が予め定められている。例えば、Ａ３、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズなどについては両面印刷が可能であり、その他のＡ６サイズ、はがきサイズなどについては両面印刷が可能でないと設定されていることが考えられる。また、ＯＨＰシート、厚紙、裏紙などのシート種別については両面印刷が可能でなく、その他の普通紙、再生紙などのシート種別については両面印刷可能であると設定されていることが考えられる。即ち、両面印刷が可能であることが前記再搬送条件として定められていることが考えられる。
【００２８】
再搬送処理部５３は、退避処理部５２により前記シートが再搬送路４０Ａに退避された後に実行される画像形成処理において再搬送路４０Ａに退避されている前記シートを前記画像形成部３に再搬送させることが可能である。これにより、再搬送路４０Ａに退避されている前記シートを再利用した画像形成処理が実現可能である。
【００２９】
＜印刷制御処理＞
以下、図３及び図４のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が実行する印刷制御処理の手順の一例について説明する。なお、制御部５によって実行される各処理工程をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。例えば、当該印刷制御処理は、ＡＤＦ２で搬送される原稿各々から読み取られる画像データに基づいて画像を形成する連続複写処理が実行される場合に当該連続複写処理と共に実行される。より具体的に、当該印刷制御処理は、前記連続複写処理における１枚ごとの画像形成処理について個別に実行される。
【００３０】
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、制御部５は、後述のシート退避情報が記憶部５０に記憶されているか否かを判断する。ここで、前記シート退避情報が記憶されていると判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１１に移行し、前記シート退避情報が記憶されていないと判断すると（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理がステップＳ１２に移行する。なお、前記ステップＳ１１１以降の処理については後述する。
【００３１】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、シート収容部４１からのシート搬送開始タイミングであるか否かを判断する。例えば、制御部５は、前記連続複写処理において１枚目の原稿から画像データが読み取られた場合に、当該原稿に対応するサイズのシートの搬送を開始させる。また、２枚目以降のシートについては、例えばレジストローラー４４による一つ前のシートの搬送が開始された場合（画像形成が開始された場合）、又は一つ前のシートがレジストローラー４４に到達した場合などの予め定められたタイミングで搬送が開始される。そのため、２枚目以降のシートは、そのシートに形成される画像の基となる画像データが原稿から読み取られる前に搬送される可能性がある。ここで、シートの搬送開始タイミングであると判断すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１２に移行し、シート搬送開始タイミングでないと判断されている間は（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理がステップＳ１２で待機する。
【００３２】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ピックアップローラー４２及び搬送ローラー４３を制御することにより、前記原稿に対応するサイズのシートが収容されたシート収容部４１から画像形成部３に向けて当該シートの搬送を開始させる。なお、前記原稿に対応するサイズは、予め操作表示部６を用いてユーザーによって任意に設定され、又は、ＡＤＦ２の原稿セット部２１に設けられる不図示のセンサーによって検出される。
【００３３】
＜ステップＳ１４＞
シート収容部４１から画像形成部３に向けてシートの搬送が開始された後、ステップＳ１４において、制御部５は、レジストローラー４４に到達するシートに対して画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生したか否かを判定する。ここに、係る判定処理は、制御部５の判定処理部５１によって実行される。そして、画像形成が開始不能な状態が発生したと判定すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５に移行し、画像形成が開始不能な状態が発生していないと判定された場合は（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理は終了する。
【００３４】
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、シートを再搬送路４０Ａに退避させるシート退避機能がオンに設定されているか否かを判断する。例えば、制御部５は、画像形成装置１０の初期設定などにおいて、ユーザー操作に応じて前記シート退避機能のオン・オフを切り替えることが可能である。ここで、前記シート退避機能がオンに設定されていると判断されると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１６に移行し、前記シート退避機能がオフに設定されていると判断されると（Ｓ１５：Ｎｏ）、処理がステップＳ１５１に移行する。
【００３５】
＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、再搬送路４０Ａに既にシートが存在するか否かを判断する。具体的に、制御部５は、シートが再搬送路４０Ａに退避した場合に後述のステップＳ２１において記憶部５０に記憶されるシート退避情報が、当該記憶部５０に記憶されているか否かを判断する。ここで、再搬送路４０Ａに既にシートが存在すると判断されると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１５１に移行し、再搬送路４０Ａにシートが存在しないと判断されると（Ｓ１６：Ｎｏ）、処理がステップＳ１７に移行する。
【００３６】
＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部５は、搬送対象のシートが再搬送路４０Ａで搬送可能な予め設定された再搬送条件を充足するか否かを判断する。ここに、係る判断処理は、制御部５の退避処理部５２によって実行される。なお、制御部５は、シート収容部４１に収容されるシートのシートサイズ及びシート種別を、操作表示部６に対するユーザー操作に応じて画像形成装置１０の初期設定として設定可能である。また、シート収容部４１にシートサイズ又はシート種別などを検知可能な検知部が設けられていてもよい。そして、制御部５は、シートについて、シートサイズ及びシート種別の両方について両面印刷が可能であると判断した場合にシートを再搬送路４０Ａで搬送可能であると判断する。ここで、シートを再搬送路４０Ａで搬送可能であると判断すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１８に移行し、シートを再搬送路４０Ａで搬送可能でないと判断すると（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理がステップＳ１５１に移行する。
【００３７】
＜ステップＳ１５１＞
前記再搬送条件が充足しない場合、続くステップＳ１５１において、制御部５は、シートを排紙部４５に排出させる。具体的に、制御部５は、レジストローラー４４及び画像形成部３などを制御し、シートを排紙部４５まで搬送させる。即ち、レジストローラー４４に到達するシートに対して画像データに基づく画像形成が開始不能な状態が発生した場合であっても、そのシートが両面印刷できないシートである場合には、再搬送路４０Ａに退避されずに排紙部４５に排出されることになる。従って、再搬送路４０Ａで搬送できないシートが再搬送路４０Ａに搬送されることに起因する紙詰まり等の不具合が防止される。
【００３８】
＜ステップＳ１８＞
前記再搬送条件が充足する場合、続くステップＳ１８において、制御部５は、シートを再搬送路４０Ａに退避させる。具体的に、制御部５は、搬送ローラー４３、レジストローラー４４、搬送切替部４６、搬送ローラー４８などを制御し、前記シートを再搬送路４０Ａに搬送させて、シート反転部４７などの当該再搬送路４０Ａの途中で停止させる。即ち、再搬送路４０Ａは、シートを一時的に収容するための収容部として利用される。ここに、係る退避処理は、制御部５の退避処理部５２によって実行される。これにより、前記シートは、排紙部４５に排紙されず、再搬送路４０Ａから画像形成部３に向けて再搬送可能な状態となる。なお、制御部５は、シートを再搬送路４０Ａに退避させた旨を操作表示部６に表示してユーザーに報知することも考えられる。
【００３９】
＜ステップＳ１９＞
ステップＳ１９において、制御部５は、ステップＳ１４で発生していると判定された画像形成の開始が不能な状態が解除されたか否かを判断する。具体的に、制御部５は、シートに対応する画像データの画像処理が終了していなかった場合には、当該画像処理が終了した場合に、画像形成の開始が不能な状態が解除されたと判断する。また、制御部５は、ＡＤＦ２による原稿の搬送中に紙詰まりが発生していた場合には、当該紙詰まりが解消されて次に原稿から画像データが読み取られて当該画像処理が終了した場合に、画像形成の開始が不能な状態が解除されたと判断する。ここで、画像形成の開始が不能な状態が解除されたと判断すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１９１に移行し、画像形成の開始が不能な状態が解除されていないと判断すると（Ｓ１９：Ｎｏ）、処理がステップＳ２０に移行する。
【００４０】
＜ステップＳ１９１＞
ステップＳ１９１において、制御部５は、再搬送路４０Ａに退避されているシートを画像形成部３に向けて再搬送する。即ち、制御部５は、退避処理部５２により前記シートが再搬送路４０Ａに退避された後に実行される画像形成処理において再搬送路４０Ａに退避されている前記シートを前記画像形成部３に再搬送させることが可能である。ここに、係る再搬送処理は、制御部５の再搬送処理部５３によって実行される。
【００４１】
これにより、前記連続複写処理では、再搬送処理部５３によって再搬送路４０Ａから搬送されるシートに対する画像形成が実行されることになる。従って、前記ステップＳ１４で画像形成の開始が不能な状態となった場合に、その際に使用される予定であったシートが排紙部４５に白紙で排出される場合に比べて、例えばユーザーが排紙部４５からシート収容部４１にシートを再度収納する手間が省略される。
【００４２】
なお、再搬送路４０Ａから再搬送されるシートは、両面印刷で用いられるシート反転部４７によって表裏面が反転した状態となるため、最初の搬送時に画像が形成される場合とは反対側の面に画像が形成されることになる。また、再搬送路４０Ａが、シートの表裏面を反転させることなくシートを画像形成部３に向けて再搬送可能な搬送路であり、制御部５が、前記シートの退避時にはシートの表裏面を反転させることなく再搬送路４０Ａから再搬送させ、両面印刷時にはシートの表裏面を反転させて再搬送路４０Ａから再搬送させることが考えられる。
【００４３】
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ２０において、制御部５は、前記連続複写処理がキャンセルされたか否かを判断する。具体的に、制御部５は、操作表示部６に対して前記連続複写処理をキャンセルするためのユーザー操作が行われた場合に当該連続複写処理をキャンセルする。ここで、印刷がキャンセルされたと判断されると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２１に移行し、印刷がキャンセルされなければ（Ｓ２０：Ｎｏ）、処理はステップＳ１９に戻る。
【００４４】
＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、制御部５は、再搬送路４０Ａに退避したシートの情報を含むシート退避情報を記憶部５０に記憶させる。例えば、前記シート退避情報には、退避対象のシートのシートサイズ及びシート種別などの情報が含まれる。これにより、制御部５は、その後、再搬送路４０Ａに退避されているシートについて、シートサイズ及びシート種別などを把握することが可能である。
【００４５】
＜ステップＳ１１１＞
前記ステップＳ１１でシート退避情報が記憶されていると判断された場合、続くステップＳ１１１において、制御部５は、今回の画像形成処理で、再搬送路４０Ａに退避中のシートを使用可能であるか否かを判断する。具体的に、制御部５は、記憶部５０に記憶されているシート退避情報におけるシートサイズ及びシート種別と、今回の画像形成処理で使用するべきシートサイズ及びシート種別とが同じである場合に、再搬送路４０Ａに退避中のシートを使用可能であると判断する。ここで、再搬送路４０Ａに退避中のシートが使用可能であると判断されると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１４に移行し、再搬送路４０Ａに退避中のシートが使用可能でないと判断されると（Ｓ１１１：Ｎｏ）、処理がステップＳ１１２に移行する。なお、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理は、制御部５の再搬送処理部５３によって実行される。
【００４６】
＜ステップＳ１１２＞
ステップＳ１１２において、制御部５は、今回の画像形成処理で、再搬送路４０Ａが使用されるか否かを判断する。具体的に、制御部５は、今回の画像形成処理が両面印刷である場合に、再搬送路４０Ａが使用されると判断する。ここで、再搬送路４０Ａが使用されると判断されると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１３に移行し、再搬送路４０Ａが使用されないと判断されると（Ｓ１１２：Ｎｏ）、処理がステップＳ１２に移行する。即ち、制御部５は、今回の画像形成処理で再搬送路４０Ａが使用されない場合には、再搬送路４０Ａに退避中のシートを排紙部４５に排出せずにそのまま再搬送路４０Ａで待機させる。これにより、その後の画像形成処理において、再搬送路４０Ａに退避中のシートを使用することが可能となる。
【００４７】
＜ステップＳ１１３＞
ステップＳ１１３において、制御部５は、再搬送路４０Ａに退避中のシートを排紙部４５に排出すると共に、シート退避情報を記憶部５０から消去し、処理をステップＳ１２に移行させる。これにより、両面印刷のように再搬送路４０Ａを使用する画像形成処理が実行可能となる。
【００４８】
なお、他の実施形態として、前記ステップＳ１１２を省略し、今回の画像形成処理で再搬送路４０Ａが使用されるか否かにかかわらず、前記ステップＳ１１１で再搬送路４０Ａに退避中のシートを使用可能でないと判断されたことを条件に、前記ステップＳ１１３で再搬送路４０Ａに退避中のシートが排紙部４５に排出されてもよい。この場合、前記ステップＳ１６では再搬送路４０Ａにシートが存在するか否かを判断する必要がないため、当該ステップＳ１６は省略してもよい。
【００４９】
＜ステップＳ１１４＞
一方、ステップＳ１１４において、制御部５は、再搬送路４０Ａに退避されているシートを用いた画像形成を実行する。具体的に、制御部５は、再搬送路４０Ａに退避されているシートを当該シートに画像形成が可能な予め設定されたタイミングで画像形成部３に向けて再搬送する。これにより、再搬送路４０Ａに退避中のシートが他の画像形成処理で再利用されることになる。
【００５０】
以上説明したように、画像形成装置１０では、原稿からの画像データの読み取り又は原稿から読み取られた画像データに対する画像処理が、画像形成部３に対するシートの搬送に対して遅れる場合には、前記再搬送可能条件を充足する場合に限り、当該シートが再搬送路４０Ａに退避される。これにより、前記再搬送可能条件を充足する場合には、前記シートを白紙排出させずに再利用することが可能であり、前記再搬送可能条件を充足しない場合には、当該シートが白紙排出されることになり再搬送路４０Ａにおける紙詰まり又はシートの破損などの問題が回避される。
【符号の説明】
【００５１】
１      画像読取部
２      ＡＤＦ
３      画像形成部
４      給紙部
４０    シート搬送路
４０Ａ  再搬送路
４１    シート収容部
４２    ピックアップローラー
４３    搬送ローラー
４４    レジストローラー
４５    排紙トレイ
４６    搬送切替部
４７    シート反転部
４８    搬送ローラー
５      制御部
６      操作表示部
１０    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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