(57)【要約】【課題】高圧燃料を燃料蓄圧部に蓄圧させるための高圧燃料ポンプの圧力制御弁を閉弁状態から開弁に移行させるときに生じる振動及び衝突音を低減できるようにした電子制御装置を提供する。【解決手段】高圧燃料ポンプ６には吸入弁３１が設置されている。マイコン４０は、高圧燃料ポンプ６の吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行させるときに当該開弁状態になる前に当該開弁に移行させる方向とは逆方向に力を印加するようにソレノイドコイル２９に再通電指示電流を通電制御する（ｔ５〜ｔ５ａ）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧燃料ポンプ（６）の圧力制御弁（３１）を駆動する駆動制御部（４１）と、
前記圧力制御弁を開弁に制御するために前記駆動制御部を制御する開弁制御部（４０ａ）とを備え、
前記開弁制御部は前記圧力制御弁を閉弁状態から開弁に移行させるときに当該開弁状態になる前に当該開弁に移行させる方向とは逆方向に印加するように制御する電子制御装置。
【請求項２】
前記圧力制御弁を開弁状態から閉弁に移行させるときに当該閉弁状態になる前に前記圧力制御弁を駆動するためのソレノイドコイルの通電電流を引き下げる制御を行う閉弁制御部（４０ｂ）をさらに備える請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記圧力制御弁を閉弁状態から開弁に移行させるときに前記ソレノイドコイルに一時的に再通電する再通電部（５１）、を備える請求項１または２記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記閉弁状態において前記圧力制御弁を開弁状態に移行させるときに、前記再通電部は前記圧力制御弁を閉弁させないように再通電する請求項３記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記再通電部は、前記圧力制御弁のソレノイドコイルに通電中の端子電圧、及び、前記ソレノイドコイルに流れる電流に基づいて、前記圧力制御弁を閉弁させないように再通電する請求項４記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記再通電部に再通電させるための再通電指示電流を演算する演算部（４０ｃ）をさらに備え、
前記再通電部は、前記圧力制御弁を閉弁状態から開弁状態に変化させるときに、前記演算部により再通電指示電流が決定され入力した後に、当該再通電指示電流に応じて前記ソレノイドコイルに一時的に再通電する請求項３から５の何れか一項に記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記再通電部に再通電させるための再通電指示電流を演算する演算部（４０ｃ）をさらに備え、
前記再通電部が一時的に再通電する度に、前記演算部が再通電指示電流を演算する請求項３から６の何れか一項に記載の電子制御装置。
【請求項８】
前記再通電部に再通電させるための再通電指示電流を演算する演算部（４０ｃ）をさらに備え、
前記演算部は、前記ソレノイドコイルに通電中の端子電圧、及び、前記ソレノイドコイルに流れる電流に基づいて前記再通電指示電流を演算し、当該演算した再通電指示電流を前記再通電部に出力する請求項３から７の何れか一項に記載の電子制御装置。
【請求項９】
前記再通電部に再通電させるための再通電指示電流を演算する演算部（４０ｃ）をさらに備え、
前記演算部は、電源電圧（ＶＢ）、前記再通電指示電流の印加前の前記圧力制御弁の側を見たインダクタンス（Ｌｃ，Ｌｏ）、又は／及び、温度センサ（４７）による周囲温度に基づいて前記再通電指示電流を演算し、当該演算した再通電指示電流を前記再通電部に出力する請求項３から８の何れか一項に記載の電子制御装置。
【請求項１０】
前記再通電部に再通電させるための再通電指示電流を演算する演算部（４０ｃ）をさらに備え、
前記演算部は、前記燃料蓄圧部（３）又は前記高圧燃料ポンプ（６）の圧力値を燃圧センサを用いてリアルタイムでモニタリングし、このモニタリングした圧力値に応じて再通電指示電流を演算する請求項３から９の何れか一項に記載の電子制御装置。
【請求項１１】
前記演算部は、前記燃料蓄圧部（３）又は前記高圧燃料ポンプ（６）の圧力値の上昇に応じて再通電指示電流を低下させ、または、前記燃料蓄圧部の圧力値が所定以上となったときに当該圧力値が正常範囲に戻るまで一時的に再通電指示電流を０とする請求項１０記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディーゼル式の内燃機関は、コモンレールシステムを採用しており、このコモンレールの内部に燃料を高圧で蓄積し、駆動信号に応じてインジェクタから燃料を吐出する（例えば特許文献１参照）。このコモンレールに高圧燃料を蓄圧するため高圧燃料ポンプが用いられる。この高圧燃料ポンプは、例えばカムシャフトにカムが偏心して組付けられており、駆動軸の回転に伴い動作するカムリングがプランジャを往復駆動することでプランジャが加圧室内に吐出された燃料を加圧する。
【０００３】
この高圧燃料ポンプは圧力制御弁を駆動するプランジャがアーマチャに衝突したりポンプ筐体に衝突したりすることで衝突音を発生させてしまう。特に、圧力制御弁を作動状態から非作動状態に移行させるときには圧力制御弁を閉弁状態から開弁させることになるが、このとき振動及び衝突音を大きく生じてしまうことが判明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、高圧燃料を燃料蓄圧部に蓄圧させるための高圧燃料ポンプの圧力制御弁を閉弁状態から開弁に移行させるときに生じる振動及び衝突音を低減できるようにした電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、開弁制御部が圧力制御弁を閉弁状態から開弁に移行させるときに当該開弁状態になる前に当該開弁に移行させる方向とは逆方向に印加するように制御している。このため、圧力制御弁を緩やかに移動できるようになり、振動及び衝突音を低減できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る燃料噴射システムの概略構成図
【図２】高圧燃料ポンプの縦断面構造図
【図３】プランジャが上死点と下死点との間を往復運動するときの燃料圧送処理の一連の流れを示す図
【図４】電子制御装置の電気的構成の一部を機能的に示す図
【図５】高圧燃料ポンプの電気的駆動状態とアーマチャ及び吸入弁のリフト状態の説明図
【図６】再通電時の電流量とタイミングの説明図
【図７】インダクタンスの算出方法の説明図のその１
【図８】インダクタンスの算出方法の説明図のその２
【図９】インダクタンスの算出方法の説明図のその３
【図１０】等価回路図
【図１１】変曲点の算出方法の説明図のその１
【図１２】変曲点の算出方法の説明図のその２
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の電子制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は燃料噴射システム１の概略構成を示している。この燃料噴射システム１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置相当）２を制御主体として構成され、その他、燃料蓄圧部としてのコモンレール３、燃料タンク４、フィードポンプ５、高圧燃料ポンプ６、減圧弁７、センサ８〜１０、内燃機関１３、及び、内燃機関１３の各気筒に設置された燃料噴射弁１４〜１７を備える。
【０００９】
図１に示したセンサ信号Ｓは、コモンレール３に設置された燃圧センサ８、内燃機関１３に設置されたクランク角センサ９、高圧燃料ポンプ６に設置された燃温センサ１０による信号であり、その他にも、車両内には図示しないセンサとして車速センサなどの各種センサが設置されている。これらのセンサ信号ＳはＥＣＵ２のマイコン４０（後述参照）に与えられる。
【００１０】
燃料タンク４は、車両駆動用の燃料を蓄積しており、フィードポンプ５は、燃料タンク４から燃料を吸入して高圧燃料ポンプ６に当該燃料を供給する。高圧燃料ポンプ６は、フィードポンプ５から燃料を吸入してコモンレール３に供給する。コモンレール３は、高圧燃料ポンプ６により供給された燃料を蓄圧して保持する。また、コモンレール３には減圧弁７が設置されており、この減圧弁７が、ＥＣＵ２の制御に応じて開弁されることによってコモンレール３内の燃料をリターン配管（図示せず）を通じて燃料タンク４に戻してコモンレール３の内部圧力を低下制御できる。
【００１１】
このコモンレール３には、当該コモンレール３内の燃料圧力、すなわち実圧力を検出するための燃圧センサ８が設置されている。各気筒の燃料噴射弁１４〜１７は内燃機関１３に設置され、コモンレール３に並列して接続されており、コモンレール３の内部に蓄積されている燃料を各気筒内に噴射する。これらの燃料噴射弁１４〜１７は、公知な電磁駆動式又はピエゾ駆動式のものである。
【００１２】
＜高圧燃料ポンプ６の基礎的構造説明＞
以下、本実施形態の特徴部分に関連する高圧燃料ポンプ６の基礎的構造を説明する。高圧燃料ポンプ６は、図２にその内部の縦断面構造を示すように、ポンプ筐体１８〜２０、電磁弁２１、軸２２を中心とした偏心カム２３、プランジャ２４、加圧室２５、逆止弁２６、燃料吸入口２７、及び燃料吐出口２８を主とした構造とされており、燃料を加圧室２５内で加圧した上で燃料吐出口２８を通じてコモンレール３に供給する。なお図２には図示していないが、燃温センサ１０は加圧室２５内の燃料の温度を検出するように設けられている。
【００１３】
電磁弁２１は、ソレノイドコイル２９を備え、このソレノイドコイル２９に図４に示す電気的構成から通電されることで駆動される。この図４の電気的構成は後述説明する。図２に示すように、電磁弁２１はソレノイドコイル２９と共に、アーマチャ３０、吸入弁３１、２つのばね３２，３３、及びストッパ３４，３５を主として構成される。吸入弁３１は、燃料吸入口２７から燃料を吸入することから名称を吸入弁としているが、同時に、加圧室２５の圧力を制御するための圧力制御弁としても用いられる。
【００１４】
ソレノイドコイル２９の内側にはアーマチャ３０が設置されている。このアーマチャ３０は、吸入弁３１とは別部材の磁性材料により構成されている。このアーマチャ３０の可動方向は、ポンプ筐体１８により規制されており直線方向Ａに動作可能になっている。以下では、この直線方向Ａのうち、一方向、すなわち図２に示す上方向をＡ１方向と称し、他方向、すなわち図２に示す下方向をＡ２方向と称する。
【００１５】
第１のばね３２は、その周縁がポンプ筐体１９に覆われると共に、Ａ方向に延びる筒状のストッパ３４に巻回されるように配設されており、片端がストッパ３４に固定されると共に、逆端がアーマチャ３４に当接するように配置され、ポンプ筐体１９の当接部から吸入弁３１を開放するＡ２方向にアーマチャ３０を付勢する弾性力を備える。アーマチャ３０は、ソレノイドコイル２９に通電されると当該コイル２９に生じた電磁力により正方向Ａ１にアーマチャ３０を吸引する。このアーマチャ３０の正方向Ａ１にはストッパ３４の端部が配置されており、アーマチャ３０が吸引されたときにストッパ３４により移動を規制できる。
【００１６】
このアーマチャ３０の可動方向の逆方向Ａ２には吸入弁３１が設置されている。これらのアーマチャ３０と吸入弁３１との間には隙間Ｃ１が設けられているが、アーマチャ３０が第１のばね３２の弾性力により逆方向Ａ２に動作すると当該アーマチャ３０が吸入弁３１に当接し、この当接部を介して吸入弁３１を押圧し、吸入弁３１もまた逆方向Ａ２に連動する。このとき、この吸入弁３１の逆方向Ａ２にはストッパ３５が設置されており、吸入弁３１が逆方向Ａ２に移動したときにはストッパ３５により移動を規制できる。
【００１７】
この吸入弁３１は、燃料流入口２７と燃料吐出口２８との間、さらに詳述すると燃料流入口２７と加圧室２５との間に介在して設置されており、加圧室２５と燃料流入口２７とを加圧室２５の内側から遮断可能にする弁として構成される。吸入弁３１は、第２のばね３３のガイド３３ａに固着され当該ガイド３３ａと一体動作可能になっている。吸入弁３１は、ポンプ筐体１８及び２０にガイド規制されることにより直線方向Ａに動作可能になっている。
【００１８】
第２のばね３３は、その片端がガイド３３ａに固定されると共に逆端がポンプ筐体１８に当接されることにより、両端がポンプ筐体１８及びガイド３３ａに当接するように配置され、ポンプ筐体１８の当接部から吸入弁３１を閉塞するＡ１方向に当該吸入弁３１を付勢する弾性力を備える。この第２のばね３３は、第１のばね３２の弾性力よりも弱い弾性力を備える。
【００１９】
さらに吸入弁３１の可動方向となる逆方向Ａ２には加圧室２５を挟んでプランジャ２４が設置されている。このプランジャ２４は、ポンプ筐体２０の内側に挿通されており、内燃機関１３のカムシャフトに固定される軸２２及び偏心カム２３の回転に応じてポンプ筐体２０に沿って直線方向Ａに往復運動する。このとき、プランジャ２４が正方向Ａ１に運動すると加圧室２５内の圧力を高くする。逆に、逆方向Ａ２に運動すると加圧室２５内の圧力を低くする。
【００２０】
加圧室２５と燃料吐出口２８との間には逆止弁２６が設置されている。この逆止弁２６は、加圧室２５とコモンレール３とを接続する燃料吐出口２８を開放／遮断する弁であり、プランジャ２４が往復運動することで、加圧室２５内の圧力がある値以上に上昇すると燃料吐出口２８を開放し、圧力がある値未満になると燃料吐出口２８を遮断する。
【００２１】
＜高圧燃料ポンプ６の基本的な動作説明＞
まず高圧燃料ポンプ６の基本的な動作説明を行う。図３はプランジャ２４が上死点と下死点との間を往復運動するときの燃料圧送処理の一連の流れを示している。本実施形態では、図３のタイミングｔ５〜ｔ５ａの駆動信号に主な特徴を備えているが、ここではその説明は省略し、機構的な動作説明を主に行う。
【００２２】
以下では、吸入弁３１が開弁して完全開放する「開弁状態」に至り、そして、加圧室２５の圧力上昇に伴い吸入弁３１が完全閉塞する「閉弁状態」に至り、さらに開弁して「開弁状態」に戻るまでの説明を行う。
開弁状態において逆止弁２６は閉じている。図３のタイミングｔ１〜ｔ２に示すように、プランジャ２４が上死点（top）から下死点（bottom）に向けて運動すると、加圧室２５の体積が膨張して加圧室２５内の圧力が低下する。このとき、ソレノイドコイル２９には通電されておらず、第１のばね３２の弾性力が第２のばね３３の弾性力よりも強く逆方向Ａ２に働くため、第１のばね３２の弾性力により吸入弁３１を開放する逆方向Ａ２にアーマチャ３０及び吸入弁３１が連動し吸入弁３１が開放する。これにより高圧燃料ポンプ６は燃料を燃料流入口２７から加圧室２５に吸入できる。
【００２３】
その後、図３のｔ２〜ｔ３に示すように、プランジャ２４が下死点から上死点に向けて運動すると、加圧室２５に吸入された燃料は吸入弁３１から燃料流入口２７を通じて逆流するプレストローク期間が存在するものの、このタイミングｔ２〜ｔ３の間に、ｔ２後のあるタイミングｔ２ａからソレノイドコイル２９に通電することで電磁力を発生させてアーマチャ３０を吸引する。すると、アーマチャ３０と吸入弁３１との間に隙間Ｃ１が設けられることになるが、タイミングｔ２〜ｔ３〜ｔ４に示すように、プランジャ２４が下死点から上死点に至るまで運動することで加圧室２５の圧力が高くなる。
【００２４】
加圧室２５の圧力が高くなると、吸入弁３１は正方向Ａ１に移動するが、このときの吸入弁３１の移動は、ポンプ筐体２０の一部となる加圧室２５の内壁に当接することで隙間Ｃ２を埋めて規制され、これにより加圧室２５と燃料流入口２７とが遮断される。燃料の加圧に応じて加圧室２５の圧力がコモンレール３の内部圧力を超えると、逆止弁３１が開放され、加圧室２５内の燃料が燃料吐出口２８を通じてコモンレール３に供給される。したがって、吸入弁３１を通じた燃料流入口２７からの流入量及び燃料流入口２７への逆流量を制御することで、コモンレール３への燃料供給量を制御できる。すなわち、吸入弁３１を早く閉塞すればコモンレール３への燃料吐出量を多くすることができ、逆に、電磁弁２１を遅く閉塞すればコモンレール３への燃料吐出量を少なくできる。
【００２５】
この後、さらに偏心カム２３がトップからボトムに向かうことで、プランジャ２４が上死点から下死点に向けて移動する。すると、加圧室２５の体積が膨張して当該加圧室２５の圧力が低下するため逆止弁３１が閉じる。さらに第１のばね３２の弾性力によりアーマチャ３０が吸入弁３１を押圧しプランジャ２４を逆方向Ａ２に押し下げる。するとタイミングｔ５において吸入弁３１は開弁する。タイミングｔ５において開弁した後も偏心カム２３が回転し続けるが、このとき、第１のばね３２の弾性力により吸入弁３１が押し下げられるため、吸入弁３１のガイド３３ａがポンプ筐体１８の規制部１８ａに当接して吸入弁３１の移動を規制できる。
【００２６】
＜高圧燃料ポンプ６のソレノイドコイル２９の通電用制御回路の電気的構成説明＞
次に、高圧燃料ポンプ６のソレノイドコイル２９の通電用制御回路の電気的構成について説明する。図４は、ＥＣＵ２の内部の電気的構成の一部を機能的に示すものであり、高圧燃料ポンプ６のソレノイドコイル２９の制御系回路を主とした電気的構成を示している。
【００２７】
ＥＣＵ２は、マイコン４０、駆動制御ＩＣ４１を主として構成され、その他、昇圧回路４２、放電回路４３、定電流回路４４、ポンプ選択回路４５、及び電流検出回路４６を備える。マイコン４０にはＥＣＵ２の基板の温度、又は、各種駆動用回路の温度を検出するための温度センサ４７が接続されている。
【００２８】
マイコン４０は、図示しないがＣＰＵ及び非遷移的実体的記録媒体となるメモリを備え、メモリに記憶されたプログラムを実行して各種処理を実行するものであり、例えば開弁制御部４０ａ、閉弁制御部４０ｂ、演算部４０ｃとしての機能を備える。開弁制御部４０ａは、吸入弁３１を開弁に制御するために駆動制御ＩＣ４１を制御する機能であり、閉弁制御部４０ｂは、吸入弁３１を閉弁に制御するために駆動制御ＩＣ４１を制御する機能である。演算部４０ｃは、再通電部となる駆動制御ＩＣ４１の制御主体４８に再通電させるための再通電指示電流を演算する機能である。
マイコン４０は、温度センサ４７を含め、前述のセンサ８〜１０によるセンサ信号Ｓを入力して各種指令信号（例えば、昇圧開始指令信号、駆動信号）及び各種情報（例えば、再通電電流の電流指令情報等）を生成する。マイコン４０と駆動制御ＩＣ４１とはシリアル通信線及び駆動信号送信線により接続されており、マイコン４０は前述の各種指令信号及び各種情報を駆動制御ＩＣ４１に出力する。
【００２９】
駆動制御ＩＣ４１は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体４８と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ４９と、をバス接続して構成され、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成され、特にマイコン４０から各種指令信号及び各種情報を受けて制御を実行するもので、例えば駆動制御部としての機能を備える。
【００３０】
ここで制御主体４８は、昇圧制御部５０、ハイサイド制御部５１、及びローサイド制御部５２に機能的に分けることができ、再通電部としての機能を備える。昇圧制御部５０は主に昇圧回路４２を制御する。昇圧回路４２は、例えばＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子、インダクタ（何れも図示せず）、及びコンデンサ５３を接続したＤＣＤＣコンバータにより構成される。図４には昇圧電圧を蓄積保持するコンデンサ５３だけを図示している。
【００３１】
昇圧制御部５０は、マイコン４０から昇圧開始指令信号を入力すると、例えば前述のスイッチング素子をオン・オフすることにより、図示しないバッテリ電源からインダクタに電力を蓄積すると共に当該インダクタの蓄積電力をコンデンサ５３に放電する。このスイッチング素子のオン・オフが繰り返されることで、バッテリ電源電圧を超える昇圧電圧がコンデンサ５３に蓄積される。昇圧制御部５０は、電圧検出部５４によりコンデンサ５３の充電電圧を検出できる。
【００３２】
この昇圧回路４２の昇圧電圧は放電回路４３に供給されている。放電回路４３は、例えばＭＯＳＦＥＴなどのスイッチにより構成される。また、定電流回路４４には図示しないが電源が供給されている。定電流回路４４もまた、例えばＭＯＳＦＥＴなどのスイッチにより構成される。放電回路４３の放電出力の電位と定電流回路４４の定電流出力の電位とは端子Ｎ１で共通接続されており、ＥＣＵ２の上流端子２ａを通じてソレノイドコイル２９の一端に接続されている。放電回路４３と定電流回路４４とはその出力電位が端子Ｎ１で共通接続されているため、定電流回路４４には逆流防止のため、図示しないが一方向通電素子（例えばダイオード）が設けられている。ＥＣＵ２の上流端子２ａと下流端子２ｂとの間にはソレノイドコイル２９が接続されている。
【００３３】
駆動制御ＩＣ４１のハイサイド制御部５１は、放電制御部５５により放電回路４３による上流端子２ａへの放電を制御すると共に、定電流還流制御部５６により定電流回路４４による上流端子２ａへの定電流通電を制御する。放電制御部５５は、放電回路４３をオン制御すると昇圧回路４２の昇圧電圧を上流端子２ａに放電し、放電回路４３をオフ制御すると昇圧回路４２の昇圧電圧の上流端子２ａへの放電を停止する。定電流還流制御部５６は、定電流回路４４をオン制御するとバッテリ電源を上流端子２ａに通電し、定電流回路４４をオフ制御するとバッテリ電源の上流端子２ａへの通電を停止するように構成されている。
【００３４】
ＥＣＵ２の下流端子２ｂにはコンデンサ５７が接続されている。またポンプ選択回路４５は、例えばＭＯＳＦＥＴなどのスイッチにより構成され、高圧燃料ポンプ６の駆動時にオン選択される。電流検出回路４６は、例えば抵抗及び切替回路などを用いて構成され、コンデンサ５７の通電電流及びポンプ選択回路４５のスイッチの通電電流を検出可能に構成される。
【００３５】
駆動制御ＩＣ４１のローサイド制御部５２は、高圧燃料ポンプ６の駆動時においてポンプ選択制御部５８によりポンプ選択回路４５をオン選択すると共に、電流検出制御部５９により電流検出回路４６の検出対象を制御し、電圧検出部６０によりＥＣＵ２の下流端子２ｂの電圧を検出する。このときポンプ選択回路４５に流れる通電電流も検出できる。
【００３６】
下流端子２ｂと昇圧回路４２のコンデンサ５３との間には、一方向通電素子としてダイオード６１が順方向接続されている。このダイオード６１は、ポンプ選択回路４５をオフ選択したときにソレノイドコイル２９から生じるフライバック電流に基づくエネルギを昇圧回路４２のコンデンサ５３に回収し当該エネルギを活用するために接続されている。
【００３７】
上記構成の作用、動作を説明する。
＜高圧燃料ポンプ６の基本的な電気的駆動方法とアーマチャ３０及び吸入弁３１のリフト状態、振動及び衝突音の低減効果の説明＞
図５を参照しながら高圧燃料ポンプ６の基本的な電気的駆動方法を説明すると共に、図３及び図５を参照してアーマチャ３０及び吸入弁３１のリフト状態を説明する。
【００３８】
ＥＣＵ２の出荷時には、高圧燃料ポンプ６、および、ＥＣＵ２の個体ばらつきを考慮し、この影響に応じた制御ばらつきを補正するため、目標電流に合致するように電流調整した上でマイコン４０のメモリ（図示せず）内に指令電流（例えば、ピーク指令電流Ｉｐ、所定の電流範囲の平均電流Ｉｈ１、Ｉｈ２）が格納されている。以下では、説明を理解しやすくするため「平均電流Ｉｈ１、Ｉｈ２」を挙げて説明するが、実際には、この平均電流Ｉｈ１、Ｉｈ２の上下同一範囲を規定する電流極大制御値及び電流極小制御値（後述参照）を記憶させている。
【００３９】
イグニッションスイッチがオン操作されることで、バッテリ電源がＥＣＵ２に投入されると、マイコン４０は、駆動制御ＩＣ４１と協働して燃料噴射弁１４〜１７により噴射制御処理を行うと共に高圧燃料ポンプ６によりポンプ駆動処理を行う。
【００４０】
図５に示すように、マイコン４０はタイミングｔ２ａから駆動信号を駆動制御ＩＣ４１に出力するが、その前のタイミングｔａにおいてシリアル通信により駆動制御ＩＣ４１に指令電流を出力し、駆動制御ＩＣ４１は内部メモリ４９にこの指令電流を格納することで、電流検出目標値として使用する。
【００４１】
この電流検出目標値は、前述したように高圧燃料ポンプ６を駆動する際のピーク指令電流Ｉｐ、第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１、第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２を示す。第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１は第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２よりも大きな値を示しており、ピーク指令電流Ｉｐは第１定電流範囲の電流極大制御値よりも大きな値を示している。図５の駆動電流の欄を参照。
【００４２】
マイコン４０は、内燃機関１３の運転状態に応じて、コモンレール３の目標燃圧を設定し、燃圧センサ８により検出されたコモンレール３の実際の燃圧を目標燃圧にフィードバック制御する。マイコン４０は吸入弁３１の開閉タイミングを計ることにより、コモンレール３の実燃圧を目標燃圧に制御する。マイコン４０は、フィードバック算出処理により吸入弁３１の開閉タイミングを算出すると、この吸入弁３１の開閉タイミングに応じて駆動制御ＩＣ４１に駆動信号を出力する。
【００４３】
前述したように、マイコン４０は、プランジャ２４が下死点に至った吸入弁３１の開弁状態から徐々に偏心カム２３が回転して加圧室２５の圧力を上昇させているときに、図３及び図５のタイミングｔ２ａにおいて駆動制御ＩＣ４１に駆動信号のアクティブレベル「Ｈ」を出力する。駆動制御ＩＣ４１は、駆動信号のアクティブレベル「Ｈ」を受け付けると、ローサイド制御部５２が、ポンプ選択制御部５８によりポンプ選択回路４５のスイッチにオン制御信号を出力し、高圧燃料ポンプ６のソレノイドコイル２９への通電を準備する。これと同時またはその後、ハイサイド制御部５１が、放電制御部５５により放電回路４３を通じて昇圧回路４２の昇圧電圧を放電させる。すると、コンデンサ５３の昇圧電圧が、上流端子２ａ及び下流端子２ｂを通じてソレノイドコイル２９に印加され、駆動電流がソレノイドコイル２９に通電される。
【００４４】
そしてローサイド制御部５２が、電流検出回路４６及び電圧検出部６０により検出された電流に応じてソレノイドコイル２９の通電電流がピーク指令電流Ｉｐに達したことを検知すると、ハイサイド制御部５１は、放電制御部５５による放電回路４３の放電を停止させる。そして、ピーク電流Ｉｐよりも低い所定の第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１に到達すると、定電流還流制御部５６が、定電流回路４４を動作させて電源をソレノイドコイル２９に通電させて定電流を印加し、タイミングｔｂ〜ｔｃに示すように駆動電流が所定の第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１にて流れるように制御する。
【００４５】
放電回路４３及び定電流回路４４の電気的駆動時間は、アーマチャ３０及び吸入弁３１の移動時間に比較して大幅に短い時間であり、ソレノイドコイル２９に定電流を印加している間にアーマチャ３０が正方向Ａ１に吸引されることになり、このとき同時に吸入弁３１も正方向Ａ１にリフトする。このアーマチャ３０の吸入弁３１のリフト移動時間中に、ハイサイド制御部５１の定電流還流制御部５６は、タイミングｔｃにおいて定電流回路４４による定電流制御範囲を第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２に変更してソレノイドコイル２９の通電電流を引き下げるように制御している。マイコン４０が、定電流制御範囲を第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２に引き下げることで、ソレノイドコイル２９により発生させる電磁力を弱めることができる。これは閉弁制御部４０ｂの機能に相当する。
【００４６】
プランジャ２４が正方向Ａ１に運動するに伴い、吸入弁３１は筐体２０との隙間Ｃ２を埋めて閉塞するが、この吸入弁３１が閉弁するとき、吸入弁３１が隙間Ｃ２を埋めてポンプ筐体２０に当接部Ｚ１にて当接したり、アーマチャ３０が当接部Ｚ２にてストッパ３４に接触すると衝突音を生じることが確認されている。なお図３にはこれらの当接部Ｚ１、Ｚ２を示している。
【００４７】
本実施形態では、前述したように複数段階（例えば２段階）で定電流範囲を調整することでタイミングｔｂからｔｃに至るまではアーマチャ３０の正方向Ａ１への吸引力を強くするが、タイミングｔｃ以降にはアーマチャ３０の正方向Ａ１への吸引力を弱めることができる。これにより、吸入弁３１が隙間Ｃ２を埋めてポンプ筐体２０に当接するとき、及び、アーマチャ３０がストッパ３４に衝突するとき、の振動を少なくできると共に衝突音を小さくできる。
【００４８】
図５には振動値の比較例をも示している。この比較例は、駆動電流として破線のものを適用し、駆動電流がタイミングｔｃ以降においても第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１のまま保持されている例を示している。この比較例の振動および衝突音によれば、タイミングｔｃ以降においても第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２に低下させていないため、吸入弁３１がポンプ筐体２０に隙間Ｃ２を埋めて当接するとき、及び、アーマチャ３０がストッパ３４に衝突するとき、の衝突力が強くなっており、これにより振動も衝突音も大きくなる。
【００４９】
図５の実線に示す本実施形態によれば、タイミングｔｃにおいて第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２まで駆動電流を下げているため、吸入弁３１が隙間Ｃ２を埋めてポンプ筐体２０に当接するとき、及び、アーマチャ３０がストッパ３４に衝突するとき、における振動を少なくできると共に衝突音を小さくできる。
【００５０】
このような動作を経て、吸入弁３１は完全に閉塞する。他方では偏心カム２３が回転しているため、前述したように、吸入弁３１の全開放状態にて加圧室２５に流れ込んだ燃料を吸入弁３１から燃料流入口２７側に逆流すると、吸入弁３１が完全閉塞した後には、このとき加圧室２５に流れ込んでいる燃料が逆止弁２６を開放して燃料吐出口２８からコモンレール３に吐出される。
【００５１】
その後も、偏心カム２３の回転作用によりプランジャ２４が正方向Ａ１にリフトし続けると、加圧室２５の圧力が上昇し続けてコモンレール３に燃料を吐出することになる。この間、図３に示すようにプランジャ２４が上死点に達するタイミングｔ４まで吸入弁３１は閉塞し続ける。プランジャ２４が上死点に達したタイミングでは吸入弁３１が完全に閉弁した閉弁状態に達していることになる。プランジャ２４が上死点に達した後、逆方向Ａ２に移動し始めると加圧室２５の室内圧力が低下し始める。加圧室２５の室内圧力が低下すると逆止弁２６が閉塞する。
【００５２】
また、図５に示すように、この一連の動作におけるタイミングｔ４ａにおいて、マイコン４０が駆動信号をノンアクティブレベル「Ｌ」にすると、駆動制御ＩＣ４１は、このノンアクティブレベル「Ｌ」を受付け、駆動制御ＩＣ４１は、定電流還流制御部５６の制御に応じて定電流回路４４によるソレノイドコイル２９の通電を停止させると共に、ポンプ選択制御部５８によりポンプ選択回路４５をオフ選択することでソレノイドコイル２９への通電制御を停止する。
【００５３】
駆動制御ＩＣ４１が、ソレノイドコイル２９への定電流制御を停止しても当該ソレノイドコイル２９には駆動電流が流れ続けることから、前述動作中にコンデンサ５７及びソレノイドコイル２９に蓄積された電力がフライバック電流となりダイオード６１を通じて昇圧回路４２のコンデンサ５３に回生する。これにより電力をコンデンサ５３に回収できる。
【００５４】
ソレノイドコイル２９の電磁力による吸引力がなくなると共に継続して加圧室２５の圧力が低下し続けるため、さらに加圧室２５の圧力が低下する。すると、この加圧室２５の圧力低下に伴い吸入弁３１が逆方向Ａ２に移動して開放する。すると、燃料が再度加圧室２５に流れ込み、その後、プランジャ２４が再度下死点にまで達する。このとき吸入弁３１が完全に開放した開弁状態に達することになる。
【００５５】
前述したように、吸入弁３１が閉弁するときに振動や衝突音を生じるが、吸入弁３１が開弁するときにもガイド３３ａがポンプ筐体１８の規制部１８ａに当接すると振動や衝突音を生じる。図３の当接部Ｚ３参照。
【００５６】
特にガイド３３ａが規制部１８ａに当接したときの振動、衝突音は、図５の振動、衝突音の比較例に示したように、特に、吸入弁３１が開弁するタイミング〜ｔ４ａ周辺〜ｔ５以降にかけて、振動の大きさも衝突時の衝突音の大きさも他の原因による衝突よりも大きいことが確認されている。このため、この吸入弁３１の開弁時における振動、衝突音を消音することが望まれている。
【００５７】
＜吸入弁３１が開弁するときの衝突音の低減処理＞
そこで本実施形態では、この吸入弁３１の開弁時における振動、衝突音を消音するために、マイコン４０が再通電指示電流を演算し当該演算した再通電指示電流を駆動制御ＩＣ４１に出力し、図５のタイミングｔ５〜ｔ５ａにおいて再駆動信号を出力する。すると駆動制御ＩＣ４１が当該再通電指示電流に応じた電流をソレノイドコイル２９に再通電することで、吸入弁３１の落下速度を緩やかにして遅くでき衝突音を低減できるようになる。この結果、吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行するときに生じる振動や衝突音を低減できる。これは開弁制御部４０ａによる機能により実行される。
【００５８】
＜再通電タイミングと再通電電流と衝突音低減効果の関係性＞
まず、再通電タイミングと再通電電流と衝突音低減効果の関係性について説明する。図６は高圧燃料ポンプ６の駆動状況に応じた衝突音低減効果の実証結果を概略的に示している。この図６の横軸は、ソレノイドコイル２９の再通電タイミングの早遅を示し、縦軸は再通電電流の大小を示している。この図６における領域Ｌ１にて動作させると、再通電電流の大小に拘わらず再通電タイミングが速すぎるため、ソレノイドコイル２９の残留磁束により電磁弁２１が吸引力を保持しており、再通電しても衝突音の低減効果が得られないことが確認されている。また逆に、ソレノイドコイル２９の再通電タイミングを比較的遅い領域Ｌ２で動作させても、当該電磁弁２１が非作動状態に至った後であるため、再通電電流の大小に拘わらず、衝突音の低減効果が得られないことが確認されている。
【００５９】
また、領域Ｌ３にて動作させると、再通電電流が大きすぎるため再び電磁弁２１の電磁力に応じて再度吸引力を高めることで燃料圧送状況を悪化させてしまうことが確認されており、このとき衝突音を逆に発生させてしまうことが確認されている。また、領域Ｌ５にて動作させると、ソレノイドコイル２９の通電電流が少なく、衝突速度を低下させるだけの吸引力を電磁弁２１に発生させることができないことが確認されており、このとき衝突音の低減効果が顕著に得られないことが確認されている。再通電タイミング及び再通電電流が共に適切な領域Ｌ４に設定されることで、衝突音の低減効果を顕著に得られることが確認されている。
【００６０】
前述したように、高圧燃料ポンプ６、および、ＥＣＵ２には個体ばらつきが存在し、この電流調整を行うためにピーク指令電流Ｉｐ、所定の第１及び第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ１、Ｉｈ２（又は電流極大制御値及び電流極小制御値）を出荷時にマイコン４０のメモリに記憶させており、この各電流を指令電流として用いるが、これに加えて、再通電電流の動作領域を図６に示す領域Ｌ４とするように、再通電電流値の平均電流目標値Ｉｈ３（又は電流極大制御値及び電流極小制御値）を予めマイコン４０のメモリに記憶させることが望ましい。
【００６１】
この再通電電流値は、ＥＣＵ２から見た高圧燃料ポンプ６側のインダクタンスＬに応じて決定すると良く、このとき下記のように算出されるインダクタンスＬに応じて再通電電流値をポンプ６を駆動している途中で補正することが望ましい。
【００６２】
＜インダクタンスＬの算出方法＞
以下では、再通電電流値を補正するために必要となるインダクタンスＬの算出方法を説明する。マイコン４０は、ソレノイドコイル２９にピーク電流Ｉｐを通電するために駆動信号をアクティブレベル「Ｈ」とし、その後ノンアクティブレベル「Ｌ」にすることで駆動制御ＩＣ４１からソレノイドコイル２９に通電するが、このとき、駆動制御ＩＣ４１は電圧検出部６０及び電流検出回路４６によりローサイド制御部５２を通じて下流端子２ｂの端子電圧及び電流検出値を取得する。駆動制御ＩＣ４１は、下流端子２ｂの端子電圧及び電流検出値をシリアル通信によりマイコン４０にフィードバックする。
【００６３】
マイコン４０は下流端子２ｂの端子電圧と、ポンプ選択回路４５に流れる電流検出値を取得すると、これらの検出値に応じて高圧燃料ポンプ６側を見たインダクタンスＬを算出する。このとき、電流検出値の変化は、ＥＣＵ２の出力端子２ａ及び２ｂから外を見た系、すなわち、ソレノイドコイル２９の実質的なインダクタンスに、第１のばね３２、第２のばね３３、アーマチャ３０及び吸入弁３１の動作状態が影響して変化するため、インダクタンスＬは、これらの動作状態に応じて時間的に変化することになる。
【００６４】
図７に示すように、ソレノイドコイル２９の電流がピーク電流Ｉｐに至るまでの通電期間Ｒ１においては、ピーク電流Ｉｐに至るまで概ね線形的に通電電流が上昇することが確認されているため、任意時間の変化における電流値変化量Δｉ／Δｔにより昇圧電圧Ｖ１を除算することでインダクタンスＬを算出することが望ましい。
【００６５】
このとき、通電期間Ｒ１におけるインダクタンスをＬｏとし、昇圧電圧Ｖ１を印加したときにソレノイドコイル２９の通電電流が時間経過に応じて線形的に上昇すると仮定し、図８に示すように、タイミングｔ１１の電流検出値ｉ１１、タイミングｔ１２の電流検出値ｉ１２、と定義すると、Ｌｏ＝Ｖ１×（ｔ１２−ｔ１１）／（ｉ１２−ｉ１１）として求めることができる。このとき、ピーク電流Ｉｐに達する前のタイミングｔ２では、電磁弁２１が作動していないため吸入弁３１は開弁している。このため、算出したインダクタンスＬ０は吸入弁３１の開弁しているときのインダクタンスＬと見做すことができる。
【００６６】
また特に、駆動制御ＩＣ４１がソレノイドコイル２９の通電電流を第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２に定電流制御しているときには、図３に示すように電磁弁２１が作動し吸入弁３１が閉弁しているが、この図７の通電期間Ｒ２においては平均電流Ｉｈ２を挟んで電流極大制御値と電流極小制御値との間で上下に変化させるように制御している。電磁弁２１の作動後のインダクタンスＬをＬｃと定義し、電源電圧ＶＢをバッテリ電圧とすると、図９に示すように、電流極小値となるタイミングｔ１３における電流検出値ｉ１３、電流極大値となるタイミングｔ１４における電流検出値ｉ１４、と定義すると、これらの電源電圧ＶＢと任意時間変化における電流変化量Δｉ／Δｔとを乗算することで、Ｌｃ＝ＶＢ×（ｔ１４−ｔ１３）／（ｉ１４−ｉ１３）として求めることができる。このとき算出されたインダクタンスＬｃは、吸入弁３１の閉弁しているときのインダクタンスＬと見做すことができる。
【００６７】
特に、マイコン４０が、製造、検査などを経た出荷時においてメモリに記憶された電流極大制御値及び電流極小制御値を用いて、電流極小値となるタイミングｔ１３で電流値ｉ１３を検出すると共に電流極大値となるタイミングｔ１４にて電流値ｉ１４を検出することが望ましい。すると、より少ない回数、特にタイミングｔ１３、ｔ１４の２回だけ電流検出すればよくなり、例えば電磁弁２１の駆動期間中に例えば常時Ａ／Ｄ検出処理してインダクタンスＬｃの検出処理を繰り返す必要がなくなり、処理負荷を軽減できる。複数回インダクタンスＬｃを検出しても良いが、このときには、この閉弁しているときのインダクタンスＬｃと前述の開弁しているときのインダクタンスＬｏとの乖離が最も大きく安定的に計測される値をインダクタンスＬｃとして定義することが望ましい。
【００６８】
＜再通電タイミングの決定方法＞
次に、再通電タイミングの決定方法を説明する。駆動制御ＩＣ４１が、メインの駆動信号に応じてソレノイドコイル２９に通電終了した後には、ソレノイドコイル２９の電力回収期間が存在する。図１０は、このときの等価回路を概略的に示している。この図１０において、Ｌは端子２ａ及び２ｂから外を見たインダクタンス、Ｃはコンデンサ５７の容量値であり、Ｖｃ（ｔ）はその容量値Ｃの端子間電圧、Ｒは他の回路系の抵抗分を示している。この回路においては、インダクタンスＬを時間的に変化するＬ（ｔ）と置くと、以下の（１）式、（２）式が成立する。
ｉ（ｔ）＝Ｖｃ（ｔ）／Ｓｑｒｔ｛（２πｆ・Ｌ（ｔ））＾２＋Ｒ＾２｝…（１）
Ｌ（ｔ）＝（１／２πｆ）×Ｓｑｒｔ｛（Ｖｃ（ｔ）／ｉ（ｔ））＾２−Ｒ＾２｝
…（２）
【００６９】
（１）式、（２）式において「Ｓｑｒｔ」は平方根を示している。この電力回収期間中には、下流端子２ｂの電圧が昇圧電圧付近まで上昇し、ポンプ選択回路４５のオフ選択時においてコンデンサ５７及びソレノイドコイル２９の蓄積電力が回収されることになる。この電力回収期間が終了すると、下流端子２ｂの電圧が、ソレノイドコイル２９及び他の回路系の抵抗Ｒを通じて自然放電することで低下する。
【００７０】
図７の期間Ｒ３に示すように、吸入弁３１が作動している期間ｔｄ〜ｔｅには、下流端子２ｂの電圧低下度が線形的に変化し、これに応じたインダクタンスＬ（ｔ）は一定であるが、吸入弁３１が開弁するタイミングｔｅにおいて外から見たインダクタンスＬ（ｔ）が急激に変化し、下流端子２ｂの電圧が急激に低下する。この電圧変化状態が下流端子２ｂの電圧の変曲点として現れる。この変曲点の現れるタイミングｔｅは、電磁弁２１が作動して吸入弁３１が開弁するタイミングに対応している。このため、マイコン４０は、この電圧変曲点の検出タイミングｔｅを求め、このタイミングｔｅに応じて再駆動信号を出力するタイミングｔ５を算出することが望ましい。
【００７１】
この変曲点の検出タイミングｔｅは、図１１に示すように、例えば所定時間Ｔの度に下流端子２ｂの電圧を取得し、これらの所定時間Ｔ毎の電圧変化ΔＶ２、ΔＶ３を求め、そして、図１２に示すように、連続する所定時間Ｔ毎の電圧変化ΔＶ３、ΔＶ４の差ΔＶ４−Ｖ３が所定値以上となることを条件として再駆動信号の出力タイミングｔ５を求めると良い。また下流端子２ｂの電圧を二次微分して求められる変曲点のタイミングｔｅを算出し、このタイミングｔｅをそのまま再駆動信号の出力タイミングｔ５としても良い。
【００７２】
なお、下流端子２ｂに発生するフライバック電圧を消弧する期間中においては、前述の（１）（２）式を用いて時系列で複数点インダクタンスＬ（ｔ）を計測することで、インダクタンスＬが、閉弁時のインダクタンスＬｃから開弁時のインダクタンスＬｏに変化する経緯を知ることができ、電磁弁２１の制御状態を推定できる。
【００７３】
＜再通電指示電流の算出方法＞
次に、再通電指示電流の算出方法を説明する。再通電指示電流は、通常の電圧印加時に前述のように算出される閉弁時のインダクタンスＬｃ、及び、再通電直前に計測されたインダクタンスＬ（ｔ）を用いて、ＥＣＵ２の出荷時においてマイコン４０のメモリに予め記憶された平均電流目標値Ｉｈ３、その電流極大制御値Ｉua及び電流極小制御値Ｉdaを補正演算して決定することが望ましい。このとき、駆動制御ＩＣ４１が一時的に再通電する度に、マイコン４０が再通電指示電流を演算することが望ましく、これによりリアルタイムで補正できる。
【００７４】
マイコン４０は、第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２の極大制御値Ｉu及び極小制御値Ｉdと、再通電電流の平均電流目標値Ｉｈ３の極大制御値Ｉua及び極小制御値Ｉdaとをメモリから読出し、前述したように第２定電流制御時に算出されたインダクタンスＬｃ、及び、再通電直前に計測されたインダクタンスＬ（ｔ）を取得した後に、下記の（３）式に応じて再通電指示電流の極大制御値Ｉuasを演算する。
Ｉuas  ＝  Ｌ（ｔ）／Ｌｃ×｛Ｉua−（Ｉu―Ｉd）×Ｇ｝  …  （３）
同様にマイコン４０は、下記の式に応じて再通電指示電流の極小制御値Ｉdasを演算する。
Ｉdas  ＝  Ｌ（ｔ）／Ｌｃ×｛Ｉda−（Ｉu―Ｉd）×Ｇ｝  …  （４）
【００７５】
ここでＧは電流検出処理における電流ゲインを示しており、ローサイド制御部５２の電圧検出部６０のシステム構成に応じて変化する定数値である。マイコン４０は、前述の（３）式及び（４）式に応じて再通電指示電流の極大制御値Ｉuas及び極小制御値Ｉdasを補正、演算できる。
【００７６】
マイコン４０は、図５のタイミングｔ４ａにおいて駆動信号のノンアクティブレベル「Ｌ」を出力した後、タイミングｔ５においてソレノイドコイル２９に一時的に再通電するための再駆動信号のアクティブレベル「Ｈ」を送信する前に、再通電指示電流を計算した極大制御値Ｉuas及び極小制御値Ｉdasをシリアル通信によりタイミングｔｆにおいて駆動制御ＩＣ４１に送信する。
【００７７】
駆動制御ＩＣ４１は、再通電指示電流値をシリアル通信により受信し、その後に再駆動信号を受け付けると、再通電指示電流の各値Ｉuas及びＩdasに応じてソレノイドコイル２９に一時的に再通電する。すると、吸入弁３１が開弁する瞬間に、ソレノイドコイル２９に一時的に再通電することができる。この結果、ソレノイドコイル２９へ微弱電流を発生させることで、吸入弁３１の落下速度を遅くでき振動及び衝突音を低減できるようになる。
【００７８】
この事象を力の関係で言い換えると、吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行させるときの例えば加圧室２５の圧力及びばね３２及び３３による第１力とは逆方向に、当該第１力よりも弱い第２力をソレノイドコイル２９に通電することで電磁弁２１により電磁的に印加でき、この結果、吸入弁３１の落下速度を遅くでき衝突音を低減できる。
【００７９】
ここでは、再通電指示電流を（３）式、（４）式に応じて算出、演算する形態を示したが、燃圧センサ８を用いてコモンレール３の圧力値をリアルタイムでモニタリングし、このモニタリングした圧力値に応じて再通電指示電流を演算することがさらに望ましい。コモンレール３の圧力値が比較的高いときには再通電指示電流を低下させ、圧力値が比較的低いときには再通電指示電流を上昇させるように制御する。このとき、例えば、前述の（３）式、（４）式に燃圧センサ８の検出値に応じた係数を乗算すると良い。これにより、コモンレール３の圧力値に応じて再通電指示電流を調整することができる。
また、ＥＣＵ２の電源電圧ＶＢ、再通電指示電流の印加前に算出される吸入弁３１の開弁／閉弁時のインダクタンスＬｃ又は／及びＬｏ、又は／及び、温度センサ４７による周囲温度に基づいて再通電指示電流を演算することがなお望ましい。これらの電源電圧ＶＢ、インダクタンスＬｃ、Ｌｏ、温度センサ４７による周囲温度、をパラメータとして（３）式、（４）式を補正すれば、より適切な再通電指示電流を算出、演算できる。
【００８０】
また、燃圧センサ８の圧力値が、再通電指示電流用の圧力閾値を示す所定以上となったときには一次的に再通電指示電流を０とすることが望ましい。すなわち、マイコン４０は再通電指示電流を０として再通電を停止することで高圧燃料ポンプ６の動作を停止させることが望ましく、この場合、燃料噴射弁１４〜１７の噴射処理の実行することでコモンレール３内部の圧力を低下させたり、又は、リターン配管を通じて燃料を燃料タンク４に戻すことでコモンレール３の内部圧力値を低下させるように制御すると良い。
【００８１】
＜本実施形態に係る動作のまとめと概念的な効果＞
要するに、本実施形態によれば、ＥＣＵ２のマイコン４０は、高圧燃料ポンプ６の吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行させるときに当該開弁状態になる前に当該開弁に移行させる方向Ａ２とは逆方向Ａ１に力を印加するように制御している。この結果、吸入弁３１を緩やかに移動できるようになり、吸入弁３１が規制部１８ａに衝突するときの振動、衝突音を低減できるようになる。
【００８２】
またマイコン４０は、図６の領域Ｌ４に示すように、ソレノイドコイル２９に一時的に再通電するための再駆動信号の再通電タイミング及び再通電電流を調整することで、吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行させるときの方向Ａ２の第１力とは逆方向Ａ１に向けて当該第１力よりも弱い第２力を印加できる。この力は、ばね３２の方向Ａ２の弾性力を超えることなく当該弾性力に逆らって吸入弁３１を再度閉弁させないような力となる。このときマイコン４０は、ソレノイドコイル２９に通電中の端子間電圧、及びソレノイドコイル２９に流れる電流に基づいて、吸入弁３１を閉弁させないように再通電している。この結果、振動及び衝突音を低減できる。
【００８３】
具体的には、ＥＣＵ２が吸入弁３１を閉弁状態から開弁に移行させるときに、マイコン４０が図５のタイミングｔｆにおいて再通電指示電流を決定してシリアル通信にて駆動制御ＩＣ４１に送信した後に、駆動制御ＩＣ４１が当該再通電指示電流に応じてソレノイドコイル２９に一時的に再通電するようにしている。
このため、駆動信号を出力する度に算出されるインダクタンスＬ（ｔ）に応じて再通電指示電流を補正することができ、たとえ高圧燃料ポンプ６の機構的個体ばらつき、例えば温度センサ４７により検出される周囲温度、回路の素子値のばらつき、など様々な要因に応じてインダクタンスＬ（ｔ）が変化したとしても極力正確に補正しながら、適切な再通電タイミング及び再通電電流値で一時的に再通電できるようになる。このとき、駆動制御ＩＣ４１が一時的に再通電する度に、マイコン４０が再通電指示電流を演算することが望ましく、再通電する度に再通電指示電流を修正できる。
また、電源電圧ＶＢ、再通電指示電流の印加前に算出されるインダクタンスＬｃ又は／及びＬｏ、又は／及び、温度センサ４７による周囲温度に基づいて再通電指示電流を演算することがなお望ましい。これらの電源電圧ＶＢ、インダクタンスＬｃ、Ｌｏ、温度センサ４７による周囲温度、をパラメータとして補正すれば、より適切な再通電指示電流を算出、演算できる。
【００８４】
また逆に、マイコン４０は、ソレノイドコイル２９に印加する電流を第１定電流範囲の平均電流Ｉｈ１からより低い第２定電流範囲の平均電流Ｉｈ２に変化させることで、吸入弁３１が閉弁状態に至る前に当該閉弁に移行させる方向とは逆方向に力を印加できるようになり、吸入弁３１が隙間Ｃ２を埋めて閉弁するときに当該吸入弁３１がポンプ筐体２０に衝突するときの振動、衝突音を低減できる。
【００８５】
またマイコン４０が、コモンレール３の圧力値を燃圧センサ８を用いてリアルタイムでモニタリングし、このモニタリングした圧力値に応じて再通電指示電流を演算するときには、コモンレール３の圧力値に依存した再通電指示電流を演算でき、適切な再通電電流を印加できる。
【００８６】
またマイコン４０は、コモンレール３の圧力値の上昇に応じて再通電指示電流を低下させ、圧力値が所定以上となったときに当該圧力値が正常範囲に戻るまで一時的に再通電指示電流を０としていれば、コモンレール３の圧力値を適切な正常範囲に保つことができるようになる。
【００８７】
（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
前述実施形態では、マイコン４０が、メインの駆動信号のノンアクティブレベル「Ｌ」を出力した後、再駆動信号を駆動制御ＩＣ４１に送信する前に、再通電指示電流を計算した値を駆動制御ＩＣ４１に送信するようにしているが、マイコン４０が送信する指令電流として駆動信号を送信する前に、ＥＣＵ２の出荷前にマイコン４０のメモリに記憶された再通電電流の平均電流目標値Ｉｈ３又はその極大制御値Ｉua及び極小制御値Ｉdaを駆動制御ＩＣ４１に送信しておき、駆動制御ＩＣ４１はこの値に応じてソレノイドコイル２９に電流を印加するようにしても良い。
マイコン４０及び駆動制御ＩＣ４１は一体であっても別体に構成しても良く、各素子４０及び４１の機能を分担しても同一ＩＣにより構成しても良い。
【００８８】
前述実施形態では、マイコン４０がコモンレール３に設置された燃圧センサ８の圧力値をモニタリングする形態を示したが、高圧燃料ポンプ６の燃料吐出口２８の圧力をモニタする燃圧センサをモニタリングする形態にも適用できる。
【００８９】
前述実施形態の構成、処理内容を組み合わせて構成することもできる。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。
【００９０】
また本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００９１】
図面中、１は燃料噴射システム、２はＥＣＵ（電子制御装置）、３はコモンレール（燃料蓄圧部）、８は燃圧センサ、２９はソレノイドコイル、３１は吸入弁（圧力制御弁）、４０はマイコン、４０ａは開弁制御部、４０ｂは閉弁制御部、４０ｃは演算部、４１は駆動制御ＩＣ（駆動制御部）、４８は制御主体（再通電部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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