(57)【要約】【課題】複数の撮像装置間で画像の撮像タイミングを精度よく同期させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置（２００）は、被写体を撮像し画像信号を生成する撮像部（２１０）と、他の撮像装置（１００）から、タイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターン（例えば、Sync word）とを含むタイムコード信号（例えば、ＬＴＣ信号）を受信する受信部（２５０）と、撮像部の動作を制御するための信号であって、受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングに同期した同期信号（例えば、垂直同期信号）を生成する同期信号生成部（２２０）と、同期信号と受信したタイムコード情報とに基づいて、タイムコードを生成するタイムコード制御部（２３０）と、を備える。【選択図】図２
2019091973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期信号にしたがい撮像動作を行う撮像部と、
他の撮像装置から、タイムコード情報と前記タイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号を受信する受信部と、
前記同期信号を、受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する同期信号生成部と、
前記同期信号と前記受信したタイムコード情報とに基づいてタイムコードを生成するタイムコード制御部と、
を備えた、撮像装置。
【請求項２】
クロック信号の周期を調整するクロック調整部をさらに備え、
前記同期信号生成部は、クロック信号に基づき前記同期信号を生成し、
前記クロック調整部は、前記同期パターンの検出間隔に基づき前記クロック信号の周期を調整する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記タイムコード制御部は経過時間をカウントするタイマを有し、
前記タイムコード制御部は、前記受信部が前記他の撮像装置から前記タイムコード信号を受信していない場合、前記タイムコード信号を最後に受信した時点のタイムコードと、タイマのカウント値とに基づきタイムコードを生成する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記タイムコード信号は、ＳＭＰＴＥ１２規格で規定されるＬＴＣ（Longitudinal Time Code）信号である、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
同期信号にしたがい撮像動作を行う撮像部と、
タイムコード情報と、前記タイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号を生成するタイムコード信号生成部と、
他の撮像装置へ前記タイムコード信号を送信する送信部と、
前記同期信号を、前記送信するタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する同期信号生成部と、
を備えた、撮像装置。
【請求項６】
前記タイムコード信号は、ＳＭＰＴＥ１２規格で規定されるＬＴＣ（Longitudinal Time Code）信号である、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
第１映像同期信号にしたがい撮像動作を行う第１撮像装置と、
第２映像同期信号にしたがい撮像動作を行う第２撮像装置と、を備え、
前記第１撮像装置は、前記第２撮像装置へタイムコード情報と前記タイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号を送信し、
前記第１撮像装置は、前記第１映像同期信号を、前記第２撮像装置へ送信するタイムコード信号に含まれる同期パターンと同期するように生成し、
前記第２撮像装置は、前記第２映像同期信号を、前記第１撮像装置から受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンと同期するように生成する、
撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の撮像装置間で同期したタイミングで動画撮影が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の撮像装置を用いて撮影した映像を用いて編集を行う場合等、複数の撮像装置間で同期したタイミングで画像を撮影することが要望される場合がある。従来、複数の撮像装置間で撮影タイミングを同期させる手法として様々な技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、ネットワークで互いに接続された複数の監視カメラの間で映像撮影タイミングを同期させることができる監視カメラを開示する。特許文献１の監視カメラは、ネットワークに接続され、同期基準カウンタを備える監視カメラであって、撮影タイミングの基準となる同期信号に関する同期情報を、ネットワークを介して送受信する同期情報通信手段と、その同期情報に基づいて、同期基準カウンタの読み出し値を調整するカウンタ読み出し値調整回路と、同期基準カウンタの読み出し値を基に同期信号を生成する同期信号発生回路とを有する。この構成により、ネットワークに互いに接続されたカメラ間で撮影タイミングの同期を取るために必要な同期情報を伝達し合い、その同期情報に基づいて、システムを構成する全てのカメラの同期基準カウンタの読み出し値が同一時刻では同一となるように調節し、各カメラが、調節された同期基準カウンタの読み出し値から同期信号を生成する。よって、各カメラは同期信号に同期して映像を撮影するので、全カメラはシステムで統一された撮影タイミングで映像を撮影することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８６４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、複数の撮像装置間で画像の撮像タイミングを精度よく同期させることができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の態様の撮像装置は、同期信号にしたがい撮像動作を行う撮像部と、他の撮像装置から、タイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号を受信する受信部と、同期信号を、受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する同期信号生成部と、同期信号と受信したタイムコード情報とに基づいて、タイムコードを生成するタイムコード制御部と、を備える。
【０００７】
本開示の第２の態様の撮像装置は、同期信号にしたがい撮像動作を行う撮像部と、タイムコード情報と、タイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号を生成するタイムコード信号生成部と、他の撮像装置へタイムコード信号を送信する送信部と、同期信号を、送信するタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する同期信号生成部と、を備える。
【０００８】
本開示の第３の態様の撮像システムは、第１映像同期信号で撮像動作を行う第１撮像装置と、第２映像同期信号で撮像動作を行う第２撮像装置と、を備える。第１撮像装置は、第２撮像装置へタイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むタイムコード信号（LTC信号）を送信する。第１撮像装置は、第１映像同期信号を、第２撮像装置へ送信するタイムコード信号に含まれる同期パターンに同期するように生成する。第２撮像装置は、第２映像同期信号を、第１撮像装置から受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンに同期するように生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、複数の撮像装置間で同期信号（例えば、映像同期信号）の位相を一致させることができ、複数の撮像装置間で画像の撮像タイミングを精度よく同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態１の撮像システムの構成を示す図
【図２】撮像装置（マスタカメラ及びスレーブカメラ）の具体的な構成を示すブロック図
【図３】ＬＴＣ（Longitudinal Time Code）信号のフォーマットを示す図
【図４】複数の撮像装置間でフレーム位相が同期していない状態を説明した図
【図５】本開示の実施の形態１の撮像システムにおける複数の撮像装置間でフレーム位相が同期した状態を説明した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
［１−１．構成］
図１は、本開示の撮像システムの構成を示す図である。撮像システム１０は複数の撮像装置１００、２００ａ、２００ｂを含む。撮像装置１００、２００ａ、２００ｂは、時間的に同期して動画または静止画を撮影可能である。
【００１３】
撮像装置１００は、撮像装置間の同期制御においてマスタとして動作する撮像装置である。以下、撮像装置１００を「マスタカメラ」という。撮像装置２００ａ、２００ｂは撮像装置間の同期制御においてスレーブとして動作する撮像装置である。以下、撮像装置２００ａ、２００ｂをそれぞれ「第１スレーブカメラ」、「第２スレーブカメラ」という。また、第１スレーブカメラ２００ａ、第２スレーブカメラ２００ｂをまとめて「スレーブカメラ２００」という場合がある。
【００１４】
図２は、マスタカメラ１００及びスレーブカメラ２００の具体的な構成を示すブロック図である。なお、図２は主として、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａの間の同期制御に関する機能に関連した構成を示している。第１スレーブカメラ２００ａ及び第２スレーブカメラ２００ｂは互いに同様の構成を有する。
【００１５】
図２に示すように、マスタカメラ１００は、被写体像を撮像し、画像データ（動画、静止画）を生成する撮像部１１０と、撮像部１１０に対する種々の同期信号を生成して出力する映像同期信号生成部１２０と、電圧制御水晶発振器であるＶＣＸＯ１２５と、タイムコードを制御するＴＣ制御部１３０と、ＬＴＣ信号を生成するＬＴＣ生成部１４０と、生成したＬＴＣ信号をスレーブカメラへ送信するＬＴＣ送信部１５０と、を備える。
【００１６】
撮像部１１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサのような画像センサを含む。撮像部１１０は、光学的な信号を電気信号に変換して画像データを生成する。撮像部１１０は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む光学系も含んでいる。
【００１７】
映像同期信号生成部１２０は、内部で生成されるクロック信号に基づき映像同期信号を生成する。映像同期信号は垂直同期信号と水平同期信号を含む。これらの映像同期信号にしたがい撮像部１１０は撮像動作を行う。
【００１８】
ＶＣＸＯ１２５は、映像同期信号生成部１２０におけるクロック信号の周波数を制御する。
【００１９】
ＴＣ制御部１３０は、映像同期信号生成部１２０から垂直同期信号を受けて、内部のカウンタにより時間をカウントし、カウント値を出力する。
【００２０】
ＬＴＣ生成部１４０は、ＴＣ制御部１３０からカウント値を受け、受けたカウント値を用いてＬＴＣ信号を生成する。ＬＴＣ信号の詳細は後述する。
【００２１】
ＬＴＣ送信部１５０は、ＬＴＣ信号を外部のスレーブカメラ２００に送信する。さらに、ＬＴＣ送信部１５０は、ＬＴＣ信号に含まれる同期パターンに同期したタイミングを示す第１同期パルス信号を映像同期信号生成部１２０に送る。ＬＴＣ信号及び第１同期パルス信号の詳細は後述する。
【００２２】
スレーブカメラ２００ａは、被写体像を撮像し、画像データを生成する撮像部２１０と、撮像部２１０に対する種々の同期信号を生成して出力する映像同期信号生成部２２０と、電圧制御水晶発振器であるＶＣＸＯ２２５と、タイムコードを制御するＴＣ制御部２３０と、ＬＴＣ信号をマスタカメラから受信するＬＴＣ受信部２５０とを備える。
【００２３】
撮像部２１０は、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサのような画像センサを含む。撮像部２１０は、光学的な信号を電気信号に変換して画像データを生成する。撮像部２１０は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む光学系も含んでいる。
【００２４】
映像同期信号生成部２２０は、垂直同期信号及び水平同期信号を含む映像同期信号を生成する。ＴＣ制御部２３０は、映像同期信号生成部２２０からの垂直同期信号を受けて、時間をカウントすることでタイムコード（ＴＣ）を生成する。
【００２５】
ＶＣＸＯ２２５（クロック調整部の一例）は、電圧制御水晶発振器であり、映像同期信号生成部２２０におけるクロック信号の周波数を制御する。
【００２６】
ＬＴＣ受信部２５０はマスタカメラ１００からＬＴＣ信号を受信する。さらに、ＬＴＣ受信部２５０は、受信したＬＴＣ信号に含まれる同期パターンのタイミングを示す第２同期パルス信号を出力する。第２同期パルス信号の詳細は後述する。また、ＬＴＣ受信部２５０は、ＬＴＣ信号に含まれるタイムコード（ＴＣ）を抽出し、抽出したタイムコードをＴＣ制御部２３０に送る。
【００２７】
マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００はそれぞれＢＮＣコネクタ（もしくはそれに代わるコネクタ）を備えている。マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間はＢＮＣケーブルで接続され、ＢＮＣケーブルを介してＬＴＣ信号が伝送される。ＢＮＣケーブルに代えて無線通信（電波や光）でＬＴＣ信号が伝送されてもよい。
【００２８】
マスタカメラ１００において、映像同期信号生成部１２０、ＴＣ制御部１３０、ＬＴＣ生成部１４０及びＬＴＣ送信部１５０は、例えば、１つまたは複数のＣＰＵまたはＭＰＵで構成され、所定のソフトウェアと協働して以下に説明する機能を実現してもよい。または、１つまたは複数の専用に設計されたハードウェア回路、例えばＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成されてもよい。
【００２９】
スレーブカメラ２００においても、映像同期信号生成部２２０、ＴＣ制御部２３０、ＬＴＣ受信部２５０は、例えば、１つまたは複数のＣＰＵまたはＭＰＵで構成され、所定のソフトウェアと協働して以下に説明する機能を実現してもよい。または、１つまたは複数の専用に設計されたハードウェア回路、例えばＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成されてもよい。
【００３０】
図３は、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間で伝送されるＬＴＣ信号のフォーマットを示す図である。ＬＴＣ信号は、ＳＭＰＴＥ１２規格によって規定されるタイムコードを示す信号である。ＬＴＣ信号はフレーム毎のタイムコード情報を示す８０ビットのシリアルデータであり、１秒あたり２４．２５または３０フレームで構成される。
【００３１】
ＬＴＣ信号は、時間情報（タイムコード）と、同期パターンとを含む。具体的には、ＬＴＣ信号の第０〜６３番目のビットにおいて、フレームの時間情報（タイムコード）として、時、分、秒及びフレーム番号が格納される。ＬＴＣ信号の第６４〜７９番目のビットにおいて、同期パターン（Sync word）が格納される。同期パターンは、連続する１２個の「１」を含む１６ビットからなる。さらに、同期パターンは、連続する１２個の「１」の前後にそれぞれ「００」、「０１」を含む。ＬＴＣ信号がテープ媒体に記録された場合には、この２ビット（「００」、「０１」）を認識することで、テープ媒体の再生方向を判断することができる。
【００３２】
図３に示すように同期パターン（Sync word）はＬＴＣ信号の最後に付加される。図３に示す８０ビット分のＬＴＣ信号の送信は３０フレーム／秒とする。本実施の形態のマスタカメラ１００及びスレーブカメラ２００のフレームレートは今回の一実施例として６０フレーム／秒とする。よって、８０ビット分のＬＴＣ信号に含まれる１つのタイムコードは２フレーム分の期間に対して割り当てられたタイムコードを示す。すなわち、同期パターン（Sync word）を検出することで、２フレーム毎の区切りを検出することができる。
【００３３】
本来、ＬＴＣ信号における同期パターン（Sync word）は、タイムコードをデコードするためにタイムコードの位置を検出するために使用されていたものである。これに対して、本実施の形態では、同期パターンをそのような本来の目的だけではなく、カメラ間の同期の目的にも使用している。
【００３４】
［１−２．動作］
以上のように構成された撮像システム１０について、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａ、２００ｂ間の同期動作を説明する。
【００３５】
図４は、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａ、２００ｂ間で同期がとれていない状態を説明するための図である。
【００３６】
図４（Ａ）はマスタカメラ１００において生成されるＬＴＣ信号を示す。図４（Ａ）では、２フレーム毎にタイムコードＡ，Ｂ，Ｃ，・・・が付加されている。図４（Ｂ）は、マスタカメラ１００における垂直同期信号を示す。図４（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、同期がとれていない場合の、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおける垂直同期信号を示す。図４（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ、同期がとれていない場合の、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおいてフレームに付加されるタイムコード（ＴＣ）を示す。
【００３７】
図４（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａ、２００ｂ間で垂直同期信号は同期がとれておらず、フレーム開始位置にずれが生じている。このような状態で第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおいて、マスタカメラ１００からのＬＴＣ信号に基づき、タイムコードを、時間的に近いフレームに同期させた場合、図４（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、タイムコードの位相がずれた状態となる。すなわち、同じタイムコードが付加されるフレームの位相がずれた状態となる。この場合、フレームの位相は最大で１／２フレーム分のずれが生じ得る。
【００３８】
この問題を解消するために、本実施の形態の撮像システム１０は、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間で同期制御を行ってフレーム位相を同期させる。
【００３９】
図５は、本実施形態の撮像システム１０において生成される各種信号を説明した図である。図５（Ａ）はマスタカメラ１００において生成されたＬＴＣ信号を示す。図５（Ｂ）は、マスタカメラ１００内で生成される第１同期パルス信号を示す。図５（Ｃ）は、マスタカメラ１００における垂直同期信号を示す。図５（Ｄ）は、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおいて受信されるＬＴＣ信号を示す。図５（Ｅ）は、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂ内で生成される第２同期パルス信号を示す。図５（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれ、同期がとれている場合の、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおける垂直同期信号である。図５（Ｈ）、（Ｉ）はそれぞれ、同期がとれている場合の、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおいてフレームに付加されるタイムコード（ＴＣ）を示す。
【００４０】
本実施形態の撮像システム１０によれば、図５（Ｃ）、（Ｆ）、（Ｇ）に示すように、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間で垂直同期信号の位相を同期させることができる。これにより、図５（Ｈ）、（Ｉ）に示すように、第１及び第２スレーブカメラ２００ａ、２００ｂにおけるタイムコードＡ、Ｂ、Ｃ、・・・が、図５（Ａ）に示すマスタカメラ１００におけるタイムコードと同期させることができる。よって、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａ、２００ｂ間で、フレームの位相を同期させることができる。このように複数のカメラ間でフレーム位相を同期させることにより、露光タイミングを同期させた撮影動作が可能となる。
【００４１】
このようなフレーム位相同期を実現するためのマスタカメラ１００とスレーブカメラ２００の同期動作を具体的に説明する。
【００４２】
図２に示すマスタカメラ１００において、映像同期生成部１２０で生成される垂直同期信号をＬＴＣ生成部１４０およびＬＴＣ送信部１５０が自己生成した第一同期パルスに同期させる処理が行われる。このため、ＴＣ制御部１３０は、映像同期信号生成部１２０から垂直同期信号を受ける。ＴＣ制御部１３０は、マスタカメラ１００のタイムコードを生成するために、時刻をカウントするタイマを備えている。ＴＣ制御部１３０は、垂直同期信号に同期したタイミングで、タイマのカウント値をＬＴＣ生成部１４０に送る。
【００４３】
ＬＴＣ生成部１４０は、ＴＣ制御部１３０から受けたカウント値に基づき図３に示すフォーマットのＬＴＣ信号を生成する。
【００４４】
ＬＴＣ送信部１５０は、ＬＴＣ生成部１４０により生成されたＬＴＣ信号をスレーブカメラ２００に送信する。同時に、ＬＴＣ送信部１５０は、ＬＴＣ信号における同期パターン（Sync word）の送信完了タイミングを検出し、そのタイミングを示すパルス信号を生成し、第１同期パルス信号として映像同期信号生成部１２０へ送る。図５（Ｂ）に、第１同期パルス信号を示す。図５（Ｂ）に示すように第１同期パルス信号は３０Ｈｚの信号となる。
【００４５】
映像同期信号生成部１２０は、第１同期パルス信号に基づき、図５（Ｃ）に示すように、第１同期パルス信号に同期させた垂直同期信号を生成する。すなわち、マスタカメラ１００における垂直同期信号の位相が第１同期パルス信号の位相と一致するように、垂直同期信号の位相が調整される。このとき、垂直同期信号は６０Ｈｚで生成される。同時に映像同期信号生成部１２０は第１同期パルス信号のタイミングに同期させて水平同期信号も生成している。
【００４６】
映像同期信号生成部１２０は、垂直同期信号及び水平同期信号を撮像部１１０及びＴＣ制御部１３０に送る。撮像部１１０は受信した垂直同期信号及び水平同期信号に同期して撮像動作を行う。
【００４７】
次に、図２に示すスレーブカメラ２００側の動作を説明する。スレーブカメラ２００のＬＴＣ受信部２５０はマスタカメラ１００からＬＴＣ信号を受信する。ＬＴＣ受信部２５０は、受信したＬＴＣ信号から同期パターンを検出し、検出完了のタイミングを示すパルス信号を生成し、第２同期パルス信号として映像同期信号生成部２２０に送る。図５（Ｄ）は、ＬＴＣ受信部２５０が受けたＬＴＣ信号を示し、図５（Ｅ）は、受けたＬＴＣ信号から生成された第２同期パルス信号を示す。図５（Ｅ）に示すように第２同期パルス信号は３０Ｈｚの信号となる。
【００４８】
映像同期信号生成部２２０は、ＬＴＣ受信部２５０から受けた第２同期パルス信号に同期させて映像同期信号（垂直同期信号および水平同期信号）を生成する。すなわち、スレーブカメラ２００における垂直同期信号の位相が第２同期パルス信号の位相と一致するように、垂直同期信号の位相が調整される。映像同期信号生成部２２０は映像同期信号を撮像部２１０及びＴＣ制御部２３０に送る。撮像部２１０は受信した垂直同期信号及び水平同期信号に同期して撮像動作を行う。
【００４９】
また、ＬＴＣ受信部２５０は、受信したＬＴＣ信号からタイムコード情報（時分秒、フレーム番号）を抽出し、抽出したタイムコード情報をＴＣ制御部２３０に送る。
【００５０】
ＴＣ制御部２３０は、ＬＴＣ受信部２５０からのタイムコード情報に加えて、映像同期信号生成部２２０から垂直同期信号を受ける。ＴＣ制御部２３０は、垂直同期信号のタイミングに同期して、ＬＴＣ受信部２５０から受けたタイムコード情報を用いてスレーブカメラ２００におけるタイムコードを生成する。これにより、図５（Ａ）、（Ｈ）、（Ｉ）に示すように、スレーブカメラ２００のタイムコードをマスタカメラ１００のタイムコードと同期させることができる。ＴＣ制御部２３０で制御されたタイムコードは、例えば、スレーブカメラ２００における撮像部２１０で生成された映像データの記録時に使用される。
【００５１】
以上のように、スレーブカメラ２００における映像同期信号は、マスタカメラ１００から受信したＬＴＣ信号の同期パターンの出現タイミングに同期した信号となる。他方マスタカメラ１００における映像同期信号も、同じＬＴＣ信号の同期パターンの出現タイミングに同期した信号となる。よって、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間で映像同期信号の位相が同期し、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａ間で撮像されるフレームの位相が同期する（図５（Ａ）、（Ｈ）、（Ｉ）参照）。
【００５２】
スレーブカメラ２００がマスタカメラ１００からＬＴＣ信号を受信している間、ＴＣ制御部２３０は上記のようにして受信したＬＴＣ信号から抽出されるタイムコード情報を用いてスレーブカメラ２００内のタイムコードを生成する。ＴＣ制御部２３０は内部にタイマを備えており、タイマにより経過時間を計測している。マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａとの間で同期動作の完了後にスレーブカメラ２００ａがマスタカメラ１００からＬＴＣ信号を受信できなくなった場合、スレーブカメラ２００のＴＣ制御部２３０は、ＬＴＣ信号を受信できなくなった時点のタイムコード情報と、ＬＴＣ信号を受信できなくなった時点からのカウント値とを用いてタイムコードを生成する。
【００５３】
よって、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００間で同期動作を行う場合、同期動作は撮影前に一度だけ行えばよい。その後は、スレーブカメラ２００において、マスタカメラ１００からＬＴＣ信号を受信しなくても、ＴＣ制御部２３０は、タイマのカウント値に基づきタイムコードを生成することができる。
【００５４】
また、スレーブカメラ２００ａにおいて、第２同期パルスの周期にしたがいクロック信号の周期のずれを調整してもよい。すなわち、第２同期パルスの周期とクロック信号の周期の間にずれがある場合、ＶＣＸＯ２２５により、スレーブカメラ２００ａにおけるクロック信号の周期が第２同期パルスの周期に一致するように、クロック信号の周期のずれを調整してもよい。これにより、マスタカメラ１００におけるＶＣＸＯ１２５とスレーブカメラ２００ａにおけるＶＣＸＯ２２５との間で周期のずれがある場合でも、そのずれを調整することができ、同期の精度を向上させることができる。
【００５５】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の撮像システム１０は、第１映像同期信号（第１同期信号の一例）で撮像動作を行うマスタカメラ１００（第１撮像装置の一例）と、第２映像同期信号（第２同期信号の一例）で撮像動作を行うスレーブカメラ２００（第２撮像装置の一例）と、を備える。マスタカメラ１００は、スレーブカメラ２００へ、タイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターン（Sync word）とを含むＬＴＣ信号（タイムコード信号の一例）を送信する。マスタカメラ１００は、第１映像同期信号を、スレーブカメラ２００へ送信するＬＴＣ信号に含まれる同期パターンに同期するように生成する。スレーブカメラ２００は、第２映像同期信号を、マスタカメラ１００から受信したＬＴＣ信号に含まれる同期パターンに同期するように生成する。
【００５６】
この構成により、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００の双方において、共通のＬＴＣ信号における同期パターンに基づき映像同期信号の位相を調整することから、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００の間で映像同期信号の位相を精度よく同期させることができる。よって、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００の間で露光タイミングを同期させた撮影動作が可能となる。
【００５７】
また、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００の間でＬＴＣ信号のみを通信すればよいことから、同期動作のために１本のケーブルを用意すれば十分である。
【００５８】
また、マスタカメラ１００とスレーブカメラ２００ａの間で、同期パルス信号から映像同期信号を生成するための共通のソフトウェアを使用できるため、製造工程の簡略化、製造コストの削減を図ることができる。
【００５９】
スレーブカメラ２００（撮像装置の一例）は、具体的には、映像同期信号（同期信号の一例）にしたがい撮像動作を行う撮像部２１０（撮像部の一例）と、マスタカメラ１００（他の撮像装置の一例）から、タイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むＬＴＣ信号（タイムコード信号の一例）を受信するＬＴＣ受信部２５０（受信部の一例）と、映像同期信号を、受信したタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する映像同期信号生成部２２０（同期信号生成部の一例）と、映像同期信号と受信したタイムコード情報とに基づいて、タイムコードを生成するタイムコード制御部２３０（タイムコード制御部の一例）と、を備える。
【００６０】
この構成により、スレーブカメラ２００は、マスタカメラ１００から受信したＬＴＣ信号内の同期パターンに同期して映像同期信号の位相を調整することができ、マスタカメラ１００の垂直同期信号と同期をとることができる。
【００６１】
マスタカメラ１００（撮像装置の一例）は、具体的には、映像同期信号（同期信号の一例）にしたがい撮像動作を行う撮像部１１０（撮像部の一例）と、タイムコード情報とタイムコード情報の検出用の同期パターンとを含むＬＴＣ信号を生成するＬＴＣ生成部１４０（タイムコード信号生成部）と、スレーブカメラ２００へＬＴＣ信号を送信するＬＴＣ送信部１５０（送信部の一例）と、映像同期信号を、送信するタイムコード信号に含まれる同期パターンのタイミングと同期するように生成する映像同期信号生成部２２０（同期信号生成部の一例）と、を備える。
【００６２】
この構成により、マスタカメラ１００は、スレーブカメラ２００へ送信したＬＴＣ信号内の同期パターンに同期して映像同期信号の位相を調整することができ、スレーブカメラ２００の映像同期信号と同期をとることができる。
【００６３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６４】
上記の実施の形態では、スレーブカメラの台数は２台としたが、これに限定されない。スレーブカメラの台数は１台だけでもよいし、３台以上であってもよい。
【００６５】
上記の実施の形態では、タイムコード信号の例としてＬＴＣ信号を使用したが、タイムコード信号はこれに限定されない。タイムコードを含み、かつ、フレームに同期して周期的に出現する同期パターンを含む信号であれば、タイムコード信号として利用することができる。
【００６６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００６７】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６８】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示は、他の撮像装置と同期して画像を撮像する撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  マスタカメラ（撮像装置）
１１０、２１０  撮像部
１２０、２２０  映像同期信号生成部
１２５、２２５  ＶＣＸＯ
１３０、２３０  ＴＣ制御部
１４０  ＬＴＣ生成部
１５０  ＬＴＣ送信部
２００、２００ａ、２００ｂ  スレーブカメラ（撮像装置）
２３０  ＴＣ制御部
２５０  ＬＴＣ受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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