(57)【要約】【課題】永久磁石の製造誤差があっても、ロータの回転時に、磁石挿入孔の外周側内面の周方向中央部に過大な応力が発生することを回避可能な回転電機のロータを提供する。【解決手段】回転電機のロータ１０は、磁石挿入孔４０を有するロータコア２０と、磁石挿入孔に収容された永久磁石３０と、を備える。永久磁石３０は、軸線方向から見て、軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、ロータコア２０は、外周コア部２１と内周コア部２２と接続リブ２３ａ、２３ｂと、を有する。永久磁石３０は、周方向両側に位置する周方向端部３２ａ、３２ｂが磁石挿入孔４０の内面と当接することによりロータコア２０に支持されるとともに、周方向中央部３１が磁石挿入孔４０外周側内面４１から離間し、周方向中央部３１において、外周側外面３０１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間には、隙間が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線を中心に回転し、前記軸線に平行に延設された磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に収容された永久磁石と、
を備えた回転電機のロータであって、
前記軸線方向から見て、
前記永久磁石は、前記軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、
前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の外周側に位置する外周コア部と、前記磁石挿入孔の内周側に位置する内周コア部と、前記磁石挿入孔の周方向両端部に位置し前記外周コア部と前記内周コア部とを接続する接続リブと、を有し、
前記永久磁石は、該永久磁石の周方向両側に位置する周方向端部が前記磁石挿入孔の内面と当接することにより前記ロータコアに支持されるとともに、前記永久磁石の周方向中央部が前記磁石挿入孔の外周側内面から離間し、
前記永久磁石の前記周方向中央部において、前記永久磁石の外周側外面と前記磁石挿入孔の前記外周側内面との間には、隙間が設けられている、
回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の前記外周側内面と対向する、前記永久磁石の前記外周側外面の周方向端部であり、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面には、前記永久磁石の前記周方向端部と当接する凸状部が設けられている、
回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の前記外周側内面と対向する、前記永久磁石の前記外周側外面の周方向端部であり、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面は、前記軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面の円弧半径は、前記永久磁石の前記外周側外面の円弧半径よりも大きい、
回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の周方向側面部内面と対向する、前記永久磁石の周方向端部側側面であり、
前記磁石挿入孔の前記周方向側面部内面は、前記接続リブに設けられ、
前記接続リブは、周方向において前記磁石挿入孔の中央側に位置する内側リブ部と、周方向において前記磁石挿入孔の中央から離れる側に位置する外側リブ部と、を有し、
前記内側リブ部には、前記永久磁石の前記周方向端部側側面との間にフラックスバリアが設けられ、
前記外側リブ部には、前記永久磁石の前記周方向端部側側面と当接する当接部が設けられている、
回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の外周側外面と前記磁石挿入孔の前記外周側内面との間には、前記永久磁石の周方向全域に亘って前記隙間が設けられている、
回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などに搭載される回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転電機に使用されるロータとして、ロータコアの内部に周方向に所定の間隔で複数個の永久磁石を配置した、いわゆるＩＰＭモータが知られている。このようなＩＰＭモータにおいて、回転軸線に向かって凸となるように円弧形状の永久磁石を配置したものがあり、円弧形状の永久磁石をロータコアに固定するための手段として、例えば、特許文献１や特許文献２に記載された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ロータ外周側にかしめ用の孔を設け、ロータコアをリベットピンでかしめると同時に押圧によりロータコアを変形させることで、ロータコアと円弧形状の永久磁石を面接触で固定する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ロータコアの回転軸線方向からみて、磁石挿入孔の周方向両端部付近に設けられた支持突起に円弧形状の永久磁石の周方向両端面を当接させることで、ロータコアと永久磁石を固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０６６８８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０００４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の回転電機のロータでは、永久磁石の周方向中央部とロータコアの磁石挿入孔の外周側内面とが当接する。そのため、永久磁石に製造誤差があると、ロータが高速で回転する際に、永久磁石の遠心力により、磁石挿入孔の外周側内面の周方向中央部に過大な応力が発生し、ロータコアの接続リブが変形する虞があった。
【０００７】
本発明は、永久磁石に製造誤差があっても、ロータの回転時に、磁石挿入孔の外周側内面の周方向中央部に過大な応力が発生することを回避可能な回転電機のロータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
軸線を中心に回転し、前記軸線に平行に延設された磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に収容された永久磁石と、
を備えた回転電機のロータであって、
前記軸線方向から見て、
前記永久磁石は、前記軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、
前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の外周側に位置する外周コア部と、前記磁石挿入孔の内周側に位置する内周コア部と、前記磁石挿入孔の周方向両端部に位置し前記外周コア部と前記内周コア部とを接続する接続リブと、を有し、
前記永久磁石は、該永久磁石の周方向両側に位置する周方向端部が前記磁石挿入孔の内面と当接することにより前記ロータコアに支持されるとともに、前記永久磁石の周方向中央部が前記磁石挿入孔の外周側内面から離間し、
前記永久磁石の前記周方向中央部において、前記永久磁石の外周側外面と前記磁石挿入孔の前記外周側内面との間には、隙間が設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、永久磁石の周方向中央部において、永久磁石の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間には隙間が設けられているので、永久磁石の製造誤差等によりばらつきがあっても、ロータの回転時に、外周コア部の周方向中央部に過大な応力が発生することを回避できる。したがって、ロータの回転時に、永久磁石の遠心力等が作用した場合であっても、相対的に強度の低い接続リブが変形するのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の回転電機のロータを回転軸方向から見た正面図である。
【図２】図１の回転電機のロータにおいて、ロータコアの磁石挿入孔を拡大した拡大図である。
【図３】磁石挿入孔の一例を示す部分拡大図である。
【図４】磁石挿入孔の他の例を示す拡大図である。
【図５】第２実施形態の回転電機のロータを回転軸方向から見た正面図である。
【図６】図５の回転電機のロータにおいて、ロータコアの磁石挿入孔を拡大した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の回転電機のロータの各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
先ず、本発明の第１実施形態の回転電機のロータについて図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態の回転電機のロータ１０は、ロータシャフト（不図示）の外周部に取り付けられるロータコア２０と、ロータコア２０の内部に周方向に所定の間隔で形成された複数の磁極部５０と、を備え、ステータ（不図示）の内周側に配置されている。
【００１４】
ロータコア２０は、略同一形状の円環状の電磁鋼板、例えばケイ素鋼板２００を軸方向に複数積層することで形成されると共に、周方向に所定の間隔で複数の磁石挿入孔４０が形成されている。また、周方向で隣り合う磁石挿入孔４０の間には溝部２９が凹設される。
【００１５】
磁極部５０は、径方向に磁化され、且つ周方向で交互に磁化方向が異なるように各磁石挿入孔４０に配置された永久磁石３０によって構成されている。より具体的には、磁石挿入孔４０に配置された永久磁石３０Ａによって構成された磁極部５０Ａにおいて、その外周側がＮ極とすると、隣接する磁極部５０Ｂは、その外周側がＳ極となるように、永久磁石３０Ｂが磁石挿入孔４０に配置されることで構成されている。
【００１６】
図２に示すように、ロータコア２０は、磁石挿入孔４０と、磁石挿入孔４０の外周側に位置する外周コア部２１と、磁石挿入孔４０の内周側に位置する内周コア部２２と、磁石挿入孔４０の周方向一端側端部に位置し外周コア部２１と内周コア部２２とを接続する接続リブ２３ａと、磁石挿入孔４０の周方向他端側端部に位置し外周コア部２１と内周コア部２２とを接続する接続リブ２３ｂとを有する。
【００１７】
接続リブ２３ａ、２３ｂは、外周コア部２１及び内周コア部２２と比較して幅が狭く、外周コア部２１及び内周コア部２２よりも強度が低くなっている。
【００１８】
磁石挿入孔４０は、外周側内面４１、内周側内面４２、周方向一端側の側面部内面４３ａ、及び、周方向他端側の側面部内面４３ｂと、を有する。磁石挿入孔４０の外周側内面４１は、ロータ１０の回転軸線方向からみて、ロータ１０の回転軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、外周側内面４１の円弧半径が内周側内面４２の円弧半径よりも大きくなっている。
【００１９】
永久磁石３０は、ロータ１０の回転軸線方向からみて、ロータ１０の回転軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、磁石挿入孔４０に収容される。永久磁石３０は、周方向中央部３１と、周方向一端部３２ａと、周方向他端部３２ｂとが一体に形成され、周方向中央部３１から周方向一端部３２ａ及び周方向他端部３２ｂに向かって厚さが減少する形状を有する。
【００２０】
また、永久磁石３０の表面は、外周側外面３０１と、内周側外面３０２と、周方向一端側側面３０３ａと、周方向他端側側面３０３ｂと、を有する。永久磁石３０の外周側外面３０１は、さらに周方向中央部に位置する外周側外面３１１と、周方向一端部に位置する外周側外面３２１ａと、周方向他端部に位置する外周側外面３２１ｂとに分けることができる。
【００２１】
永久磁石３０は、その周方向両端部、すなわち周方向一端部３２ａと周方向他端部３２ｂとで磁石挿入孔４０の内面と当接することでロータコア２０に固定されている。さらに、永久磁石３０の周方向中央部３１は磁石挿入孔４０の外周側内面４１から離間しており、永久磁石３０の周方向中央部３１において、永久磁石３０の外周側外面３０１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間には、隙間Ｃが設けられている。
【００２２】
このように磁石挿入孔４０の外周側内面４１は、永久磁石３０の周方向中央部の外周側外面３１１と接触しないので、永久磁石３０の製造誤差等によりばらつきがあっても、ロータ１０の回転時に、外周コア部２１に過大な応力が発生することを回避できる。
【００２３】
外周コア部２１の周方向中央部に応力が発生すると、接続リブ２３ａ、２３ｂには、接続リブ２３ａ、２３ｂを中心に外周コア部２１を回転させるようなモーメントが発生する。この外周コア部２１の周方向中央部に作用する応力が過大になると、相対的に強度の低い接続リブ２３ａ、２３ｂが変形する虞がある。したがって、永久磁石３０の周方向中央部３１において、永久磁石３０の外周側外面３０１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間に隙間Ｃを設け設けることで、ロータ１０の回転時に、永久磁石３０の遠心力等により、ロータコア２０に応力が発生した場合であっても、ロータコア２０の外周コア部２１に発生する応力を低減することができ、接続リブ２３ａ、２３ｂの変形を防止することができる。
【００２４】
なお、永久磁石３０は、周方向一端部３２ａと周方向他端部３２ｂの周方向両端部で磁石挿入孔４０の内面と当接していればよく、永久磁石３０と当接する磁石挿入孔４０の内面は、永久磁石３０に作用する遠心力を受けることができる限り、外周側内面４１、周方向一端側の側面部内面４３ａ、周方向他端側の側面部内面４３ｂのいずれでもよい。
【００２５】
また、図３に示すように、磁石挿入孔４０の外周側内面４１には、永久磁石３０の周方向両端部の外周側外面３２１ａ、３２１ｂと当接する凸状部４４が設けられていてもよい。
【００２６】
この場合、永久磁石３０は、周方向両端部の外周側外面３２１ａ、３２１ｂが凸状部４４と当接することでロータコア２０に固定されている。これにより、永久磁石３０の周方向両端部の外周側外面３２１ａ、３２１ｂが磁石挿入孔４０の外周側内面４１に当接した状態で、永久磁石３０の周方向中央部の外周側外面３１１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間に隙間を確保することができる。
【００２７】
また、図４に示すように、磁石挿入孔４０の外周側内面４１の円弧半径Ｒ１を、永久磁石３０の外周側外面３０１の円弧半径Ｒ２よりも大きくしてもよい。図４では、ロータ１０の回転中心（不図示）と磁石挿入孔４０の周方向中心とを結んだ線上に磁石挿入孔４０の外周側内面４１の円弧中心と永久磁石３０の外周側外面３０１の円弧中心とが位置している。なお、磁石挿入孔４０の外周側内面４１の円弧半径Ｒ１が、永久磁石３０の外周側外面３０１の円弧半径Ｒ２よりも大きい限り、円弧中心をずらしてもよい。
【００２８】
このように、磁石挿入孔４０の外周側内面４１と永久磁石３０の外周側外面３０１とをいずれもロータ１０の回転軸線に向かって凸状の円弧形状とし、磁石挿入孔４０の外周側内面４１の円弧半径Ｒ１を、永久磁石３０の外周側外面３０１の円弧半径Ｒ２よりも大きくすることで、永久磁石３０の周方向中央部の外周側外面３１１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間に隙間を確保することができる。したがって、簡素な構造で永久磁石３０の周方向中央部の外周側外面３１１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間に確実に隙間を確保することができる。
【００２９】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態の回転電機のロータ１０Ａについて図５及び図６を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態の回転電機のロータ１０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化する。以下、第１実施形態の回転電機のロータ１０と第２実施形態の回転電機のロータ１０Ａとの相違点について詳細に説明する。
【００３０】
第２実施形態の回転電機のロータ１０Ａでは、図５及び図６に示すように、永久磁石３０が、ロータ１０Ａの回転軸線方向からみて、外周側外面３０１の円弧と内周側外面３０２の円弧が同心円弧、すなわち、周方向で厚さが略同一となる円弧形状を有する。また、磁石挿入孔４０も永久磁石３０の形状にあうように、磁石挿入孔４０の外周側内面４１と内周側内面４２との距離が略同一となっている。
【００３１】
また、ロータコア２０の接続リブ２３ａは、磁石挿入孔４０の周方向中央側の内側リブ２３１ａと磁石挿入孔４０の周方向中央から離れる側の外側リブ２３２ａとを有する。接続リブ２３ｂも、磁石挿入孔４０の周方向中央側の内側リブ２３１ｂと磁石挿入孔４０の周方向中央から離れる側の外側リブ２３２ｂとを有する。
【００３２】
磁石挿入孔４０は、外周側内面４１、内周側内面４２、周方向一端側の側面部内面４３ａ、及び、周方向他端側の側面部内面４３ｂと、を有し、周方向一端側の側面部内面４３ａ、周方向他端側の側面部内面４３ｂは、それぞれ接続リブ２３ａ、２３ｂに設けられている。
【００３３】
接続リブ２３ａの内側リブ２３１ａには、磁石挿入孔４０の周方向一端側の側面部内面４３ａと永久磁石３０の周方向一端側側面３０３ａとの間に、フラックスバリア４５ａとなる空隙が形成される。また、接続リブ２３ａの外側リブ２３２ａには、磁石挿入孔４０の周方向一端側の側面部内面４３ａに、永久磁石３０の周方向一端側側面３０３ａと当接する当接部４６ａが形成される。そして、永久磁石３０は、周方向一端側側面３０３ａが当接部４６ａと当接することでロータコア２０に固定されている。
【００３４】
接続リブ２３ｂについても同様に、接続リブ２３ｂの内側リブ２３１ｂには、磁石挿入孔４０の周方向他端側の側面部内面４３ｂと永久磁石３０の周方向他端側側面３０３ｂとの間に、フラックスバリア４５ｂとなる空隙が形成される。また、接続リブ２３ｂの外側リブ２３２ｂには、磁石挿入孔４０の周方向他端側の側面部内面４３ｂに、永久磁石３０の周方向他端側側面３０３ｂと当接する当接部４６ｂが形成される。そして、永久磁石３０は、周方向他端側側面３０３ｂが当接部４６ｂと当接することでロータコア２０に固定されている。
【００３５】
また、永久磁石３０の周方向中央部３１は磁石挿入孔４０の外周側内面４１から離間しており、永久磁石３０の周方向中央部３１において、永久磁石３０の外周側外面３０１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間には、隙間Ｃが設けられている。
【００３６】
ここで、接続リブ２３ａの内側リブ２３１ａにはフラックスバリア４５ａが形成されているため、内側リブ２３１ａの磁石挿入孔４０の周方向一端側の側面部内面４３ａからロータコア２０のロータコア外周面２０１までの距離は、外側リブ２３２ａの磁石挿入孔４０の周方向一端側の側面部内面４３ａからロータコア２０のロータコア外周面２０１までの距離よりも短い。すなわち、内側リブ２３１ａのロータコア外周面２０１までの肉厚よりも、外側リブ２３２ａのロータコア外周面２０１までの肉厚の方が厚い。
【００３７】
同様に、接続リブ２３ｂの内側リブ２３１ｂにはフラックスバリア４５ｂが形成されているため、内側リブ２３１ｂの磁石挿入孔４０の周方向他端側の側面部内面４３ｂからロータコア２０のロータコア外周面２０１までの距離は、外側リブ２３２ｂの磁石挿入孔４０の周方向他端側の側面部内面４３ｂからロータコア２０のロータコア外周面２０１までの距離よりも短い。すなわち、内側リブ２３１ｂのロータコア外周面２０１までの肉厚よりも、外側リブ２３２ｂのロータコア外周面２０１までの肉厚の方が厚い。
【００３８】
このように永久磁石３０は、肉厚が厚い外側リブ２３２ａ、２３２ｂの当接部４６ａ、４６ｂで磁石挿入孔４０の内面と当接することでロータコア２０に固定されている。
【００３９】
したがって、ロータ１０Ａの回転時に、永久磁石３０の遠心力等により、接続リブ２３ａ、２３ｂに応力が発生する場合でも、該応力はロータコア外周面２０１までの肉厚が厚い外側リブ２３２ａ、２３２ｂで受け止められるので、肉厚が薄い内側リブ２３１ａ、２３１ｂに過大な応力が発生することが回避され、接続リブ２３ａ、２３ｂの変形を防止することができる。
【００４０】
また、永久磁石３０の外周側外面３０１と磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間には、隙間Ｃが設けられているので、永久磁石３０の製造誤差等によりばらつきがあっても、ロータ１０の回転時に、外周コア部２１に過大な応力が発生することを回避できる。さらに、接続リブ２３ａ、２３ｂに接続リブ２３ａ、２３ｂを中心に外周コア部２１を回転させるようなモーメントが発生することを抑制できるので、接続リブ２３ａ、２３ｂの変形を防止することができる。
【００４１】
さらに、図６に示すように、永久磁石３０の外周側外面３０１と、磁石挿入孔４０の外周側内面４１との間には、永久磁石３０の外周側外面３０１全域に亘って隙間Ｃを設けてもよい。
【００４２】
この場合、磁石挿入孔４０の外周側内面４１の全域が永久磁石３０と接触しない。すなわち、永久磁石３０は、内側リブ２３１ａ、２３１ｂに加えて外周コア部２１とも接触しないので、より接続リブ２３ａ、２３ｂの変形を防止することができる。
【００４３】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、第２実施形態では、フラックスバリア４５ａ、４５ｂは、ロータコア２０の内側リブ２３１ａ、２３１ｂに設けることとしたが、内側リブ２３１ａ、２３１ｂと外周コア部２１を跨ぐように設けるようにしてもよい。このようにすると、永久磁石３０の周方向一端部の外周側外面３２１ａと周方向他端部の外周側外面３２１ｂの最端部が内側リブ２３１ａ、２３１ｂ及び外周コア部２１と接触することをより確実に回避できるので、より確実にロータコア２０が変形することを防止することができる。
【００４４】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００４５】
（１）  軸線を中心に回転し、前記軸線に平行に延設された磁石挿入孔（磁石挿入孔４０）を有するロータコア（ロータコア２０）と、
前記磁石挿入孔に収容された永久磁石（永久磁石３０）と、
を備えた回転電機のロータ（ロータ１０）であって、
前記軸線方向から見て、
前記永久磁石は、前記軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、
前記ロータコアは、前記磁石挿入孔の外周側に位置する外周コア部（外周コア部２１）と、前記磁石挿入孔の内周側に位置する内周コア部（内周コア部２２）と、前記磁石挿入孔の周方向両端部に位置し前記外周コア部と前記内周コア部とを接続する接続リブ（接続リブ２３ａ、２３ｂ）と、を有し、
前記永久磁石は、該永久磁石の周方向両側に位置する周方向端部（周方向一端部３２ａ、周方向他端部３２ｂ）が前記磁石挿入孔の内面と当接することにより前記ロータコアに支持されるとともに、前記永久磁石の周方向中央部（周方向中央部３１）が前記磁石挿入孔の外周側内面（外周側内面４１）から離間し、
前記永久磁石の前記周方向中央部において、前記永久磁石の外周側外面（外周側外面３０１）と前記磁石挿入孔の前記外周側内面との間には、隙間（隙間Ｃ）が設けられている、
回転電機のロータ。
【００４６】
（１）によれば、軸線に向かって凸状の円弧形状を有する永久磁石は、永久磁石の周方向両側に位置する周方向端部が磁石挿入孔の内面と当接することによりロータコアに支持される。一方、永久磁石の周方向中央部は磁石挿入孔の外周側内面から離間するため、永久磁石の周方向中央部において永久磁石の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間には隙間が設けられている。このように、磁石挿入孔の外周側内面は、永久磁石の周方向中央部の外周側外面と接触しないので、永久磁石の製造誤差等によりばらつきがあっても、ロータの回転時に、外周コア部に過大な応力が発生することを回避できる。さらに、接続リブに接続リブを中心に外周コア部を回転させるようなモーメントが発生することを抑制できるので、接続リブの変形を防止することができる。したがって、ロータの回転時に、永久磁石の遠心力等により、ロータコアに応力が発生した場合であっても、ロータコアの外周コア部に発生する応力を低減することができ、相対的に強度の低い接続リブの変形を防止することができる。
【００４７】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の前記外周側内面と対向する、前記永久磁石の前記外周側外面の周方向端部（周方向一端部の外周側外面３２１ａ、周方向他端部の外周側外面３２１ｂ）であり、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面には、前記永久磁石の前記周方向端部と当接する凸状部（凸状部４４）が設けられている、
回転電機のロータ。
【００４８】
（２）によれば、永久磁石は、周方向両端部の外周側外面が凸状部と当接することでロータコアに固定されている。したがって、永久磁石の周方向両端部の外周側外面が磁石挿入孔の外周側内面に当接した状態で、永久磁石の周方向中央部の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間に隙間を確保することができる。
【００４９】
（３）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の前記外周側内面と対向する、前記永久磁石の前記外周側外面の周方向端部であり、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面は、前記軸線に向かって凸状の円弧形状を有し、
前記磁石挿入孔の前記外周側内面の円弧半径（円弧半径Ｒ１）は、前記永久磁石の前記外周側外面の円弧半径（円弧半径Ｒ２）よりも大きい、
回転電機のロータ。
【００５０】
（３）によれば、磁石挿入孔の外周側内面と永久磁石の外周側外面とをいずれもロータの回転軸線に向かって凸状の円弧形状とし、磁石挿入孔の外周側内面の円弧半径を、永久磁石の外周側外面の円弧半径よりも大きくすることで、永久磁石の周方向中央部の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間に隙間を確保することができる。したがって、簡素な構造で永久磁石の周方向中央部の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間に確実に隙間を確保することができる。
【００５１】
（４）  （１）に記載の回転電機のロータ（ロータ１０Ａ）であって、
前記永久磁石の前記周方向端部は、前記磁石挿入孔の周方向側面部内面（周方向一端側の側面部内面４３ａ、周方向他端側の側面部内面４３ｂ）と対向する、前記永久磁石の周方向端部側側面（周方向一端側側面３０３ａ、周方向他端側側面３０３ｂ）であり、
前記磁石挿入孔の前記周方向側面部内面は、前記接続リブに設けられ、
前記接続リブは、周方向において前記磁石挿入孔の中央側に位置する内側リブ部（内側リブ２３１ａ、２３１ｂ）と、周方向において前記磁石挿入孔の中央から離れる側に位置する外側リブ部（外側リブ２３２ａ、２３２ｂ）と、を有し、
前記内側リブ部には、前記永久磁石の前記周方向端部側側面との間にフラックスバリア（フラックスバリア４５ａ、４５ｂ）が設けられ、
前記外側リブ部には、前記永久磁石の前記周方向端部側側面と当接する当接部（当接部４６ａ、４６ｂ）が設けられている、
回転電機のロータ。
【００５２】
（４）によれば、接続リブの内側リブにはフラックスバリアが形成されているため、内側リブの磁石挿入孔の周方向一端側の側面部内面からロータコアのロータコア外周面までの距離は、外側リブの磁石挿入孔の周方向一端側の側面部内面からロータコアのロータコア外周面までの距離よりも短い。すなわち、内側リブのロータコア外周面までの肉厚よりも、外側リブのロータコア外周面までの肉厚の方が厚い。このように永久磁石は、肉厚が厚い外側リブの当接部で磁石挿入孔の内面と当接することでロータコアに固定されている。したがって、ロータの回転時に、永久磁石の遠心力等により、接続リブに応力が発生する場合でも、該応力はロータコア外周面までの肉厚が厚い外側リブ  で受け止められるので、肉厚が薄い内側リブに過大な応力が発生することが回避され、接続リブの変形を防止することができる。また、永久磁石の外周側外面と磁石挿入孔の外周側内面との間には、隙間が設けられているので、永久磁石の製造誤差等によりばらつきがあっても、ロータの回転時に、外周コア部に過大な応力が発生することを回避できる。さらに、接続リブに接続リブを中心に外周コア部を回転させるようなモーメントが発生することを抑制できるので、接続リブの変形を防止することができる。
【００５３】
（５）  （４）に記載の回転電機のロータであって、
前記永久磁石の外周側外面（外周側外面３０１）と前記磁石挿入孔の前記外周側内面（外周側内面４１）との間には、前記永久磁石の周方向全域に亘って前記隙間（隙間Ｃ）が設けられている、
回転電機のロータ。
【００５４】
（５）によれば、磁石挿入孔の外周側内面の全域が永久磁石と接触しない。すなわち、永久磁石は、内側リブに加えて外周コア部とも接触しないので、より接続リブの変形を防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０、１０Ａ  ロータ
２０  ロータコア
２１  外周コア部
２２  内周コア部
２３ａ、２３ｂ  接続リブ
２３１ａ、２３１ｂ  内側リブ
２３２ａ、２３２ｂ  外側リブ
３０  永久磁石
３１  永久磁石の周方向中央部
３２ａ  永久磁石の周方向一端部
３２ｂ  永久磁石の周方向他端部
３０１  永久磁石の外周側外面
３１１  永久磁石の周方向中央部の外周側外面
３２１ａ  永久磁石の周方向一端部の外周側外面
３２１ｂ  永久磁石の周方向他端部の外周側外面
３０２  永久磁石の内周側外面
３０３ａ  永久磁石の周方向一端側側面
３０３ｂ  永久磁石の周方向他端側側面
４０  磁石挿入孔
４１  磁石挿入孔の外周側内面
４２  磁石挿入孔の内周側内面
４３ａ  磁石挿入孔の周方向一端側の側面部内面
４３ｂ  磁石挿入孔の周方向他端側の側面部内面
４４  凸状部
４５ａ、４５ｂ  フラックスバリア
４６ａ、４６ｂ  当接部
Ｃ  隙間
Ｒ１  磁石挿入孔の外周側内面の円弧半径
Ｒ２  永久磁石の外周側外面の円弧半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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