(57)【要約】【課題】吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを特に用いることなくＥＧＲガス流量を精度よく制御すること。【解決手段】過給機5を備えたエンジン1の低圧ループ式ＥＧＲ装置21は、ＥＧＲ通路22とＥＧＲ弁23を含む。コンプレッサ5a下流の吸気通路2にスロットル弁6aが設けられ、ＥＧＲ通路22の出口22b上流の吸気通路2に吸入弁28が設けられる。電子制御装置50は、減速燃料カット時にＥＧＲ弁23を全閉制御し、吸入弁28を全開制御し、スロットル弁6aをソニック開度に制御し、そのとき検出される吸気量と、所定の弁通過流量基本式とに基づきスロットル弁6aの実開度を求め、その実開度と所定開度との差から学習されるスロットル開度補正値に基づきスロットル弁6aの制御を補正し、同様に吸入弁28の実開度を求め、その実開度と所定開度との差から学習される吸入開度補正値に基づき吸入弁28の制御を補正する。【選択図】図１
2019002396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、前記吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、
前記過給機は、前記吸気通路に配置されたコンプレッサと、前記排気通路に配置されたタービンと、前記コンプレッサと前記タービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、
前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして前記エンジンへ還流させるために前記吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路は、その入口が前記タービンより下流の前記排気通路に接続され、その出口が前記コンプレッサより上流の前記吸気通路に接続されることと、
前記ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を調節するための吸気量調節弁と、
前記ＥＧＲ通路の前記出口より上流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を絞るための吸入弁と、
前記吸入弁より上流の前記吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくとも前記ＥＧＲ弁、前記吸気量調節弁及び前記吸入弁を制御するための制御手段と
を備えた過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置において、
前記制御手段は、前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を所定開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記所定開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき前記吸気量調節弁の制御を補正し、
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ      ・・・（Ｆ）
ｄｍ：吸気量、Ａ：弁の開口面積、Ｃｑ：弁の流量係数、Ｃｍ：弁の流れ係数、Ｐｕｐ：弁の上流側の圧力、Ｔｕｐ：弁の上流側の温度
前記制御手段は、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づき前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を所定開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式（Ｆ）とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記吸入弁の前記所定開度との差から前記吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき前記吸入弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置。
【請求項２】
エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、前記吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、
前記過給機は、前記吸気通路に配置されたコンプレッサと、前記排気通路に配置されたタービンと、前記コンプレッサと前記タービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、
前記エンジンから前記排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして前記エンジンへ還流させるために前記吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路は、その入口が前記タービンより下流の前記排気通路に接続され、その出口が前記コンプレッサより上流の前記吸気通路に接続されることと、
前記ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
前記コンプレッサより下流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を調節するための吸気量調節弁と、
前記ＥＧＲ通路の前記出口より上流の前記吸気通路に設けられ、前記吸気通路を流れる吸気量を絞るための吸入弁と、
前記吸入弁より上流の前記吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくとも前記ＥＧＲ弁、前記吸気量調節弁及び前記吸入弁を制御するための制御手段と
を備えた過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの減速燃料カット時に、前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を全開に制御し、更に前記吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように前記吸気量調節弁を所定開度に制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、前記吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記所定開度との差から前記吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき前記吸気量調節弁の制御を補正し、
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ      ・・・（Ｆ）
ｄｍ：吸気量、Ａ：弁の開口面積、Ｃｑ：弁の流量係数、Ｃｍ：弁の流れ係数、Ｐｕｐ：弁の上流側の圧力、Ｔｕｐ：弁の上流側の温度
前記制御手段は、前記エンジンの減速燃料カット時に、学習された前記吸気量調節弁の前記開度補正値に基づき前記吸気量調節弁の制御を補正した後、前記ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に前記吸入弁を所定開度へ閉弁制御したときの、前記吸気量検出手段により検出された前記吸気量と、前記基本式（Ｆ）とに基づき、前記吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と前記吸入弁の前記所定開度との差から前記吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき前記吸入弁の制御を補正する
ことを特徴とする過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に開示される技術は、過給機を備えたエンジンに設けられる低圧ループ式のＥＧＲ装置に係り、そのＥＧＲ装置を制御するように構成した過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される技術が知られている。この技術は、過給機を備えたエンジンに設けられる低圧ループ式のＥＧＲ装置を備える。このＥＧＲ装置は、エンジンから排気通路へ排出される排気ガスの一部をＥＧＲガスとして過給機のコンプレッサより上流の吸気通路へ流すためのＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガス流量を調節するためのＥＧＲ弁と、ＥＧＲ通路の出口より上流の吸気通路に設けられる吸入弁と、吸入弁とＥＧＲ弁との間の圧力を検出するための圧力センサと、ＥＧＲ弁の上流と下流の間に所定範囲内の圧力差が形成されるように、検出された圧力に基づき吸入弁を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）とを備える。この装置によれば、ＥＧＲ弁の前後に所定範囲内の圧力差が形成されるように、ＥＣＵが、検出圧力に基づき吸入弁を制御するので、ＥＧＲ弁の前後に所望の圧力差を形成することができ、これによって所要流量のＥＧＲガスをエンジンへ安定的に供給することができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４８７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術では、吸入弁に多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在することから、その開度ばらつきによってＥＧＲ通路の出口に作用する負圧にばらつきが生じるおそれがあった。一方、ＥＧＲ弁にも多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在することから、その開度ばらつきによってＥＧＲ弁を通過するＥＧＲガス流量にばらつきが生じるおそれがあった。しかも、吸入弁の開度ばらつきとＥＧＲ弁の開度ばらつきが、ＥＧＲガス流量に対して複合的に影響するおそれがあった。そのため、吸入弁とＥＧＲ弁を単に制御しただけでは、ＥＧＲガス流量の制御精度が悪化するおそれがあった。また、特許文献１の技術では、吸入弁を制御するために圧力センサを用いるので、その分だけコストアップにつながっていた。しかも、圧力センサがＥＧＲガスの影響を受けるおそれがあった。
【０００５】
この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ＥＧＲガス流量を精度よく制御することを可能とした過給機付き内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供することにある。また、この開示技術の別の目的は、吸入弁とＥＧＲ弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ＥＧＲガス流量を精度よく制御することを可能とした過給機付き内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、過給機は、吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンと、コンプレッサとタービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンへ還流させるために吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路は、その入口がタービンより下流の排気通路に接続され、その出口がコンプレッサより上流の吸気通路に接続されることと、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、コンプレッサより下流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を調節するための吸気量調節弁と、ＥＧＲ通路の出口より上流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を絞るための吸入弁と、吸入弁より上流の吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくともＥＧＲ弁、吸気量調節弁及び吸入弁を制御するための制御手段とを備えた過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置において、制御手段は、ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を全開に制御し、更に吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁を所定開度に制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と所定開度との差から吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき吸気量調節弁の制御を補正し、
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ      ・・・（Ｆ）
ｄｍ：吸気量、Ａ：弁の開口面積、Ｃｑ：弁の流量係数、Ｃｍ：弁の流れ係数、Ｐｕｐ：弁の上流側の圧力、Ｔｕｐ：弁の上流側の温度
制御手段は、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づき吸気量調節弁の制御を補正した後、ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を所定開度へ閉弁制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と吸入弁の所定開度との差から吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき吸入弁の制御を補正することを趣旨とする。
【０００７】
上記技術の構成によれば、制御手段は、上記のような補正制御を実行している。従って、吸入弁の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が補正されるので、ＥＧＲ弁を開弁したときに、吸気通路へ流れるＥＧＲガス流量が、吸入弁の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、エンジンの吸気通路と排気通路に設けられ、吸気通路における吸気を昇圧させるための過給機と、過給機は、吸気通路に配置されたコンプレッサと、排気通路に配置されたタービンと、コンプレッサとタービンを一体回転可能に連結する回転軸とを含むことと、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとしてエンジンへ還流させるために吸気通路へ流すＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路は、その入口がタービンより下流の排気通路に接続され、その出口がコンプレッサより上流の吸気通路に接続されることと、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、コンプレッサより下流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を調節するための吸気量調節弁と、ＥＧＲ通路の出口より上流の吸気通路に設けられ、吸気通路を流れる吸気量を絞るための吸入弁と、吸入弁より上流の吸気通路を流れる吸気量を検出するための吸気量検出手段と、少なくともＥＧＲ弁、吸気量調節弁及び吸入弁を制御するための制御手段とを備えた過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置において、制御手段は、エンジンの減速燃料カット時に、ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を全開に制御し、更に吸気量調節弁を通過する吸気が音速となるように吸気量調節弁を所定開度に制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、吸気量調節弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と所定開度との差から吸気量調節弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき吸気量調節弁の制御を補正し、
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ      ・・・（Ｆ）
ｄｍ：吸気量、Ａ：弁の開口面積、Ｃｑ：弁の流量係数、Ｃｍ：弁の流れ係数、Ｐｕｐ：弁の上流側の圧力、Ｔｕｐ：弁の上流側の温度
制御手段は、エンジンの減速燃料カット時に、学習された吸気量調節弁の開度補正値に基づき吸気量調節弁の制御を補正した後、ＥＧＲ弁を全閉に制御すると共に吸入弁を所定開度へ閉弁制御したときの、吸気量検出手段により検出された吸気量と、基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁に関する実開度を求め、その求められた実開度と吸入弁の所定開度との差から吸入弁の開度補正値を学習し、その学習された開度補正値に基づき吸入弁の制御を補正することを趣旨とする。
【０００９】
上記技術の構成によれば、制御手段は、エンジンの減速燃料カット時に、上記のような補正制御を実行している。従って、吸入弁の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、吸気量調節弁の制御と吸入弁の制御が補正されるので、ＥＧＲ弁を開弁したときに、吸気通路へ流れるＥＧＲガス流量が、吸入弁の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の技術によれば、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを用いることなくＥＧＲガス流量を精度よく制御することができる。
【００１１】
請求項２に記載の技術によれば、吸入弁の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを用いることなくＥＧＲガス流量を精度よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。
【図２】一実施形態に係り、ＥＧＲ補正制御の内容を示すフローチャート。
【図３】一実施形態に係り、スロットル開度測定モードにおけるスロットル弁、ＥＧＲ弁及び吸入弁の状態を示す概念図。
【図４】一実施形態に係り、スロットル開度マップを示す概念図。
【図５】一実施形態に係り、吸入弁開度測定モードにおけるスロットル弁、ＥＧＲ弁及び吸入弁の状態を示す概念図。
【図６】一実施形態に係り、ある弁の上流側の圧力に対する下流側の圧力の比と流れ係数との関係を示すグラフ。
【図７】一実施形態に係り、ＥＧＲ弁開度測定モードにおけるスロットル弁、ＥＧＲ弁及び吸入弁の状態を示す概念図。
【図８】一実施形態に係り、スロットル開度補正（イベント（１））、吸入開度補正（イベント（２））及びＥＧＲ開度補正（イベント（３））に関する、マスター開度、流速、測定項目（吸気量）及び特定項目を整理して示す表。
【図９】一実施形態に係り、ＥＧＲ補正制御に関する各種パラメータの挙動の一例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置をガソリンエンジンシステムに具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
[エンジンシステムの概要について]
図１に、自動車に搭載されたガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」と言う。）は、複数の気筒を有するエンジン１を備える。このエンジン１は、４気筒、４サイクルのレシプロエンジンであり、ピストン及びクランクシャフト等の周知の構成を含む。エンジン１には、各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、エンジン１の各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２と排気通路３には、過給機５が設けられる。吸気通路２には、その上流側から順に吸気入口２ａ、エアクリーナ４、過給機５のコンプレッサ５ａ、電子スロットル装置６、インタークーラ７及び吸気マニホールド８が設けられる。
【００１５】
電子スロットル装置６は、吸気マニホールド８より上流の吸気通路２に配置され、運転者のアクセル操作に応じて開閉駆動されることで、吸気通路２を流れる吸気量を調節するようになっている。この実施形態で、電子スロットル装置６は、ＤＣモータ方式の電動弁により構成され、開閉駆動されるスロットル弁６ａと、スロットル弁６ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出するためのスロットルセンサ４１とを含む。電子スロットル装置６は、本開示技術における吸気量調節弁の一例に相当する。吸気マニホールド８は、エンジン１の直上流に配置され、吸気が導入されるサージタンク８ａと、サージタンク８ａに導入された吸気をエンジン１の各気筒へ分配するための複数（４つ）の分岐管８ｂとを含む。排気通路３には、その上流側から順に排気マニホールド９、過給機５のタービン５ｂ及び触媒１０が設けられる。触媒１０は、排気を浄化するためのものであり、例えば、三元触媒により構成することができる。
【００１６】
過給機５は、吸気通路２における吸気を昇圧するために設けられ、吸気通路２に配置されたコンプレッサ５ａと、排気通路３に配置されたタービン５ｂと、コンプレッサ５ａとタービン５ｂを一体回転可能に連結する回転軸５ｃとを含む。タービン５ｂが、排気通路３を流れる排気により回転動作し、それに連動してコンプレッサ５ａが回転動作することにより、吸気通路２を流れる吸気が昇圧されるようになっている。インタークーラ７は、コンプレッサ５ａで昇圧された吸気を冷却するようになっている。
【００１７】
エンジン１には、各気筒に対応して燃料を噴射するための燃料噴射装置（図示略）が設けられる。燃料噴射装置は、燃料供給装置（図示略）から供給される燃料をエンジン１の各気筒へ噴射するように構成される。各気筒では、燃料噴射装置から噴射される燃料と吸気マニホールド８から導入される吸気とにより可燃混合気が形成される。
【００１８】
また、エンジン１には、各気筒に対応して点火装置（図示略）が設けられる。点火装置は、各気筒で形成される可燃混合気に点火するように構成される。各気筒内の可燃混合気は、点火装置の点火動作により爆発・燃焼し、燃焼後の排気は、各気筒から排気マニホールド９、タービン５ｂ及び触媒１０を経て外部へ排出される。このとき、各気筒でピストン（図示略）が上下運動し、クランクシャフト（図示略）が回転することにより、エンジン１に動力が得られる。
【００１９】
この実施形態のエンジンシステムは、低圧ループタイプの排気還流装置（ＥＧＲ装置）２１を備える。このＥＧＲ装置２１は、各気筒から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流してエンジン１の各気筒へ還流させるための装置であり、排気通路３から吸気通路２へＥＧＲガスを流すための排気還流通路（ＥＧＲ通路）２２と、ＥＧＲ通路２２におけるＥＧＲガス流量を調節するための排気還流弁（ＥＧＲ弁）２３とを備える。ＥＧＲ通路２２は、入口２２ａと出口２２ｂを含む。ＥＧＲ通路２２の入口２２ａは、触媒１０より下流の排気通路３に接続され、同通路２２の出口２２ｂは、コンプレッサ５ａより上流の吸気通路２に接続される。また、ＥＧＲ弁２３より上流のＥＧＲ通路２２には、ＥＧＲガスを冷却するためのＥＧＲクーラ２４が設けられる。
【００２０】
この実施形態で、ＥＧＲ弁２３は、ＤＣモータ方式の電動弁により構成され、開度可変に駆動される弁体２３ａを備える。このＥＧＲ弁２３として、大流量、高応答及び高分解能の特性を有することが望ましい。そこで、この実施形態では、ＥＧＲ弁２３の構造として、例えば、特許第５７５９６４６号公報に記載される「二重偏心弁」を採用することができる。この二重偏心弁は、大流量制御に対応して構成される。
【００２１】
このエンジンシステムにおいて、過給機５が作動する過給域（吸気量が相対的に多くなる領域。）において、ＥＧＲ弁２３が開弁する。これにより、排気通路３を流れる排気の一部が、ＥＧＲガスとして、入口２２ａからＥＧＲ通路２２に流入し、ＥＧＲクーラ２４及びＥＧＲ弁２３を経由して吸気通路２へ流れ、コンプレッサ５ａ、電子スロットル装置６、インタークーラ７及び吸気マニホールド８を経由してエンジン１の各気筒へ還流される。
【００２２】
この実施形態において、エアクリーナ４より下流であってＥＧＲ通路２２の出口２２ｂより上流の吸気通路２には、同通路２の流路面積を調節するための吸入弁２８が設けられる。この実施形態で、吸入弁２８は、ＤＣモータ方式の電動弁より構成され、開閉駆動されるバタフライ弁２８ａを備える。この吸入弁２８は、ＥＧＲ通路２２の出口２２ｂから吸気通路２へＥＧＲガスを導入するときに、その出口２２ｂ近傍の吸気を負圧にするためにバタフライ弁２８ａの開度を絞るようになっている。
【００２３】
[エンジンシステムの電気的構成について]
図１に示すように、このエンジンシステムに設けられる各種センサ等４１〜４７は、エンジン１の運転状態を検出するための運転状態検出手段の一例に相当する。エアクリーナ４の近傍に設けられるエアフローメータ４２は、エアクリーナ４から吸気通路２へ流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアフローメータ４２は、この開示技術における吸気量検出手段の一例に相当する。サージタンク８ａに設けられる吸気圧センサ４３は、電子スロットル装置６より下流の吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる水温センサ４４は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられる回転速度センサ４５は、クランクシャフトの回転速度をエンジン１の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路３に設けられる酸素センサ４６は、排気通路３へ排出される排気中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。運転席に設けられるアクセルペダル１６には、アクセルセンサ４７が設けられる。アクセルセンサ４７は、アクセルペダル１６の踏み込み角度をアクセル開度ＡＣＣとして検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００２４】
このエンジンシステムは、各種制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）５０を備える。ＥＣＵ５０には、各種センサ等４１〜４７がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ５０には、電子スロットル装置６、ＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８等がそれぞれ接続される。
【００２５】
この実施形態で、ＥＣＵ５０は、各種センサ等４１〜４７から出力される各種信号を入力し、それら信号に基づいて燃料噴射制御及び点火時期制御を実行するために、各インジェクタ及び各イグニションコイルをそれぞれ制御するようになっている。また、ＥＣＵ５０は、各種信号に基づいて吸気制御、ＥＧＲ制御を実行するために、電子スロットル装置６、ＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８をそれぞれ制御するようになっている。
【００２６】
ここで、吸気制御とは、運転者によるアクセルペダル１６の操作に応じたアクセルセンサ４７の検出値に基づいて電子スロットル装置６を制御することにより、エンジン１に導入される吸気量を制御することである。ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時には、吸気を絞るために、電子スロットル装置６を閉弁方向へ制御するようになっている。ＥＧＲ制御とは、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８を制御することにより、エンジン１に還流されるＥＧＲガス流量を制御することである。ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速時には、エンジン１へのＥＧＲガスを遮断（ＥＧＲカット）するために、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御するようになっている。
【００２７】
周知のようにＥＣＵ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、エンジン１の各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ等４１〜４７の検出値に基づき、所定の制御プログラムに基づいて前述した各種制御を実行するようになっている。この実施形態で、ＥＣＵ５０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。
【００２８】
ここで、この実施形態のＥＧＲ装置２１において、吸入弁２８及びＥＧＲ弁２３には、多少の開度ばらつき（公差内での製造ばらつき、経時変化を含む）が存在する。また、吸入弁２８の開度ばらつきによって、ＥＧＲ通路２２の出口２２ｂに作用する負圧が目標値からずれるおそれがある。更に、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきによって、ＥＧＲ通路２２から吸気通路２へ流れ出るＥＧＲガス流量が目標値からずれるおそれがある。そのため、ＥＣＵ５０がＥＧＲ制御を実行するときに、ＥＧＲガス流量の制御精度が悪化するおそれがある。そこで、この実施形態では、吸入弁２８の開度ばらつき、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきにかかわらず、ＥＧＲガス流量の制御精度を向上させるために、ＥＣＵ５０が次のようなＥＧＲ補正制御を実行するようになっている。
【００２９】
[ＥＧＲ補正制御について]
図２に、そのＥＧＲ補正制御の内容をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、ステップ１００で、ＥＣＵ５０は、スロットルセンサ４１、吸気圧センサ４３及び回転速度センサ４５の検出値からスロットル開度ＴＡ、吸気圧力ＰＭ及びエンジン回転速度ＮＥをそれぞれ取り込む。
【００３０】
次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転が減速燃料カットであるか否かを判断する。すなわち、エンジン１の減速時であって、エンジン１への燃料供給が遮断された状態にあるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１２０へ移行する。
【００３１】
ステップ１２０では、ＥＣＵ５０は、電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）を通過する吸気がソニックとなるか否かを判断する。すなわち、減速燃料カット時にスロットル弁６ａを通過する吸気が音速となるか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断を吸気圧力ＰＭに基づき行うことができる。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１００へ戻し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１３０へ移行する。
【００３２】
ステップ１３０では、ＥＣＵ５０は、スロットル弁６ａに関するスロットル開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ１４０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１９０へ移行する。
【００３３】
ステップ１４０では、ＥＣＵ５０は、スロットル弁６ａに関するスロットル開度測定モードの処理を実行する。図３に、このときのスロットル弁６ａ、ＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図３に示すように、スロットル弁６ａのマスター開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開（「９０ｄｅｇ」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、スロットル弁６ａを通過する吸気は音速となり、スロットル弁６ａの上流側の圧力はほぼ大気圧力（既知）となる。
【００３４】
次に、ステップ１５０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここで、スロットル弁６ａを通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは、エンジン回転速度ＮＥが多少変動しても安定した一定値を示すことになる。
【００３５】
次に、ステップ１６０で、ＥＣＵ５０は、検出された吸気量Ｇａと、以下に示す弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、スロットル弁６ａに関する実開度（スロットル実開度）ＴＡＲを演算する。
ｄｍ＝Ａ・Ｃｑ・Ｃｍ・Ｐｕｐ／√Ｔｕｐ  ・・・（Ｆ）
このステップ１６０において、基本式（Ｆ）の「ｄｍ」は、吸気量Ｇａ（質量流量）を意味し、既知である。「Ａ」は、スロットル弁６ａの開口面積を意味し、製品ばらつきを有する。「Ｃｑ」は、スロットル弁６ａの流量係数を意味し、既知である。「Ｃｍ」は、スロットル弁６ａの流れ係数を意味し、音速域では既知である。「Ｐｕｐ」は、スロットル弁６ａの上流側の圧力を意味し、大気圧力となり既知である。「Ｔｕｐ」は、スロットル弁６ａの上流側の温度を意味し、大気温度となり既知である。従って、基本式（Ｆ）より、吸気量Ｇａ（ｄｍ）と音速域との関係から、スロットル弁６ａを所定のマスター開度としたときの開口面積Ａを特定することができ、この開口面積Ａから、スロットル実開度ＴＡＲを求めることができる。ここでは、吸気が音速となるので開口面積Ａを正確に求めることができ、これによってスロットル実開度ＴＡＲを正確に求めることができる。
【００３６】
次に、ステップ１７０で、ＥＣＵ５０は、スロットル開度補正値ＴＡＣを学習する。すなわち、スロットル実開度ＴＡＲとスロットル弁６ａのマスター開度との差をスロットル開度補正値ＴＡＣとして求め、メモリに記憶する。
【００３７】
次に、ステップ１８０で、ＥＣＵ５０は、スロットル開度補正を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、所定のスロットル開度マップ値をスロットル開度補正値ＴＡＣにより補正する。図４に、スロットル開度マップを概念図により示す。図４に示すように、スロットル開度に対する流量の関係には、一般に製品ばらつきＶＡが存在する。ここでは、例えば、補正前の目標値ＴＶからスロットル開度補正値ＴＡＣを減算することにより、補正後の目標値ＴＶＣを求めることができる。このようにスロットル開度マップを補正することにより、スロットル弁６ａの製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【００３８】
そして、ステップ１８０でスロットル開度補正を完了し、ステップ１３０からステップ１９０へ移行すると、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する吸入開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２００へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ２５０へ移行する。
【００３９】
ステップ２００では、ＥＣＵ５０は、吸入弁２８に関する吸入開度測定モードの処理を実行する。図５に、このときのスロットル弁６ａ、ＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図５に示すように、スロットル弁６ａの補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８のマスター開度を全開から所定値（例えば「８ｄｅｇ」）に閉弁し、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉（「０％」）とする。このとき、スロットル弁６ａを通過する吸気は音速となり、吸入弁２８の上流側の圧力は大気圧力（既知）となる。
【００４０】
次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでは、スロットル弁６ａを通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは、安定した一定値を示すことになる。
【００４１】
次に、ステップ２２０で、ＥＣＵ５０は、検出された吸気量Ｇａと、上記した基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁２８の実開度（吸入実開度）ＡＤＲを演算することができる。このステップ２２０において、基本式（Ｆ）の「ｄｍ」は、吸気量Ｇａを意味し、既知である。「Ａ」は、吸入弁２８の開口面積を意味し、製品ばらつきを有する。「Ｃｑ」は、吸入弁２８の流量係数を意味し、既知である。「Ｃｍ」は、吸入弁２８の流れ係数を意味し、吸入弁２８の下流側の圧力（吸入負圧）「Ｐｄｎ」と上流側の圧力「Ｐｕｐ」との関係から求めることができる。図６に、ある弁の上流側の圧力「Ｐｕｐ」に対する下流側の圧力「Ｐｄｎ」の比「Ｐｄｎ／Ｐｕｐ」と、流れ係数「Ｃｍ」との関係をグラフにより示す。このグラフから、吸入弁２８の流れ係数「Ｃｍ」を特定することができる。基本式（Ｆ）における「Ｐｕｐ」は、吸入弁２８の上流側の圧力を意味し、大気圧力となり既知である。「Ｐｄｎ」は、スロットル弁６ａの上流側の圧力「Ｐｕｐ」に相当する。この「Ｐｕｐ」は、スロットル弁６ａの部分に対して基本式（Ｆ）を適用することにより求めることができる。スロットル弁６ａの開口面積Ａは、ステップ１７０で既知となる。また、「ｄｍ」、「Ｔｕｐ」、「Ｃｑ」は、それぞれ既知である。また、スロットル弁６ａでは、吸気が音速となることから「Ｃｍ」は既知となる。それらの値を用いて「Ｐｕｐ」を算出することができる。従って、基本式（Ｆ）より、吸入弁２８を所定のマスター開度としたときの開口面積Ａを特定することができ、これによって吸入実開度ＡＤＲを求めることができる。
【００４２】
次に、ステップ２３０で、ＥＣＵ５０は、吸入開度補正値ＡＤＣを学習する。すなわち、吸入実開度ＡＤＲと吸入弁２８のマスター開度との差を吸入開度補正値ＡＤＣとして求め、メモリに記憶する。
【００４３】
次に、ステップ２４０で、ＥＣＵ５０は、吸入開度補正を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、吸入開度マップ値を吸入開度補正値ＡＤＣにより補正する。例えば、補正前の目標値に対し吸入開度補正値ＡＤＣを加算又は減算することにより、補正後の目標値を求めることができる。このように吸入開度マップを補正することにより、吸入弁２８の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【００４４】
そして、ステップ２４０で吸入開度補正を完了してステップ１９０からステップ２５０へ移行すると、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度補正が完了したか否かを判断する。ＥＣＵ５０は、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ２６０へ移行し、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ１００へ戻す。
【００４５】
ステップ２６０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度測定モード１の処理を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、図５に類似するように、スロットル弁６ａの補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「８ｄｅｇ相当」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を第１開度としての全閉（「０％」）とする。このとき、スロットル弁６ａを通過する吸気は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気は亜音速となる。
【００４６】
次に、ステップ２７０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、スロットル弁６ａを通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【００４７】
次に、ステップ２８０では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ開度測定モード２の処理を実行する。図７に、このときのスロットル弁６ａ、ＥＧＲ弁２３及び吸入弁２８の状態を概念図により示す。すなわち、ＥＣＵ５０は、図７に示すように、スロットル弁６ａの補正後開度を所定値（例えば「７ｄｅｇ相当」）とし、吸入弁２８の補正後開度を所定値（例えば「８ｄｅｇ相当」）とし、ＥＧＲ弁２３のマスター開度を全閉から第２開度としての所定値（例えば「２５％」）に開弁する。このとき、スロットル弁６ａを通過する吸気は音速となり、吸入弁２８を通過する吸気は亜音速となり、ＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガスは亜音速となる。
【００４８】
次に、ステップ２９０で、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２の検出値に基づき吸気量Ｇａを取り込む。ここでも、スロットル弁６ａを通過する吸気が音速となることから、エアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａは安定した一定値となる。
【００４９】
次に、ステップ３００で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ弁２３の上流側圧力と下流側圧力との圧力差（前後差圧）と、ＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガス流量を用いることにより、ＥＧＲ弁２３の実開度（ＥＧＲ実開度）ＥＡＲを演算する。ここで、吸入弁２８が所定の補正後開度（例えば「８ｄｅｇ相当」）となるときの吸入弁２８の下流側（ＥＧＲ弁２３の下流側でもある）の圧力は既知（精度よく推定可能）であり、エンジン１の減速燃料カット時にはＥＧＲ弁２３の上流側圧力がほぼ大気圧力となることから、ＥＧＲ弁２３の前後差圧は既知となる。また、ステップ２７０での吸気量Ｇａに対するステップ２９０での吸気量Ｇａの変化量からＥＧＲ弁２３を通過するＥＧＲガス流量を求めることができる。これらＥＧＲ弁２３に関する前後差圧、ＥＧＲガス流量、流量係数及び流れ係数の関係から、ＥＧＲ弁２３を所定のマスター開度（例えば「２５％」）としたときの開口面積を特定することができ、これによってＥＧＲ実開度ＥＡＲを求めることができる。
【００５０】
次に、ステップ３１０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度補正値ＥＡＣを学習する。すなわち、ＥＧＲ実開度ＥＡＲとＥＧＲ弁２３のマスター開度との差をＥＧＲ開度補正値ＥＡＣとして求め、メモリに記憶する。
【００５１】
次に、ステップ３２０で、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度補正を実行する。すなわち、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ開度マップ値をＥＧＲ開度補正値ＥＡＣにより補正する。例えば、補正前の目標値に対しＥＧＲ開度補正値ＥＡＣを加算又は減算することにより、補正後の目標値を求めることができる。このようにＥＧＲ開度マップを補正することにより、ＥＧＲ弁２３の製品公差による開度ばらつきや経時変化を解消することができる。
【００５２】
そして、ステップ３２０でＥＧＲ開度補正を完了すると、ＥＣＵ５０は、処理をステップ２５０からステップ１００へ戻す。
【００５３】
ここで、図８に、「スロットル開度補正」（イベント（１））、「吸入開度補正」（イベント（２））及び「ＥＧＲ開度補正」（イベント（３））に関する、「マスター開度」、「流速」、「測定項目（吸気量）」及び「特定項目」を一つの表に整理して示す。図８に示すように、イベント（１）のスロットル開度補正では、スロットル開度をマスター開度である「７（誤差を含む）ｄｅｇ」に、吸入開度をマスター開度である「９０ｄｅｇ」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。特定項目は「スロットル弁６ａの開口面積」となる。また、イベント（２）の吸入開度補正では、スロットル開度を補正後開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度をマスター開度である「８（誤差を含む）ｄｅｇ」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「０％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「絶対流量」となる。更に、特定項目は「吸入負圧」と「吸入弁２８の開口面積」となる。更に、イベント（３）のＥＧＲ開度補正では、スロットル開度を補正後の開度である「７ｄｅｇ相当」に、吸入開度を補正後の開度である「８ｄｅｇ相当」に、ＥＧＲ開度をマスター開度である「２５（誤差を含む）％」にする。このときの流速は、スロットル弁６ａでは「音速」となり、吸入弁２８では「亜音速」となり、ＥＧＲ弁２３では「亜音速」となる。また、測定項目（吸気量）は「イベント（２）からの変化流量」となる。更に、特定項目は「ＥＧＲ弁２３の開口面積」となる。
【００５４】
図９に、ＥＧＲ補正制御に関する各種パラメータの挙動の一例をタイムチャートにより示す。図９において、（ａ）〜（ｃ）は、減速燃料カット（Ｆ／Ｃ）判定のためのパラメータであり、（ａ）は回転速度ＮＥを、（ｂ）はアクセル開度ＡＣＣを、（ｃ）は燃料カットＦ／Ｃの有無をそれぞれ示す。（ｄ）はイベント(1)〜(3)（(1)：スロットル開度補正、(2)：吸入開度補正、(3)：ＥＧＲ開度補正）を示し、（ｅ）はイベントタイマーの変化を示す。（ｆ）〜（ｈ）は各種基準開度の変化を示し、（ｆ）はスロットル開度を、（ｇ）は吸入開度を、（ｈ）はＥＧＲ開度をそれぞれ示す。（ｉ）〜（ｌ）は開度補正の完了を示し、（ｉ）は吸気量Ｇａを、（ｊ）はスロットル弁を、（ｋ）は吸入弁を、（ｌ）はＥＧＲ弁をそれぞれ示す。
【００５５】
図９において、先ず、時刻ｔ１で、例えば「８００ｒｐｍ」以上のエンジン回転速度ＮＥにおいて、アクセル開度ＡＣＣが「０」になると、減速燃料カットが判定される。すると、時刻ｔ１から、イベント(1)のスロットル開度補正が開始され、イベントタイマーの計時が開始される。また、スロットル開度補正のために、スロットル開度が「７ｄｅｇ」のマスター開度ＭＯに、吸入開度が「９０ｄｅｇ」のマスター開度ＭＯに、ＥＧＲ開度が「０％」のマスター開度ＭＯにそれぞれ設定される。ここで、スロットル開度補正は、時刻ｔ１から開始し、時刻ｔ４で完了する。その間、イベントタイマーの計時開始後に所定時間（例えば、「０.５秒」）が経過すると、時刻ｔ２で、吸気量Ｇａ等のデータ測定が開始され、時刻ｔ３でそのデータ測定が終了する。このとき、吸気量Ｇａは、時刻ｔ１から減少し、その後、時刻ｔ５まで一定値となる。
【００５６】
そして、時刻ｔ４で、スロットル開度補正が完了すると、時刻ｔ４から、イベント(2)の吸入開度補正が開始され、再びイベントタイマーの計時が開始される。このとき、吸入開度補正のために、スロットル開度が「７ｄｅｇ相当」の補正後開度ＣＯに、吸入開度が「８ｄｅｇ」のマスター開度ＭＯに、ＥＧＲ開度が「０％」のマスター開度ＭＯにそれぞれ設定される。ここで、吸入開度補正は、時刻ｔ４から開始し、時刻ｔ５で完了する。その間、吸気量Ｇａは継続的に一定値となる。
【００５７】
その後、時刻ｔ５で、吸入開度補正が完了すると、時刻ｔ５から、イベント(3)のＥＧＲ開度補正が開始され、再びイベントタイマーの計時が開始される。このとき、ＥＧＲ開度補正のために、スロットル開度が「７ｄｅｇ相当」の補正後開度ＣＯに、吸入開度が「８ｄｅｇ相当」の補正後開度ＣＯに、ＥＧＲ開度が「２５％」のマスター開度ＭＯにそれぞれ設定される。ここで、ＥＧＲ開度補正は、時刻ｔ５から開始し、時刻ｔ６で完了する。その間、吸気量Ｇａは、一端減少して一定値となる。このときの吸気量の変化量ｄｍｅｇｒは、ＥＧＲ開度を「２５％」にしたときのＥＧＲガス流量に相当する。そして、時刻ｔ６で、ＥＧＲ開度補正が完了すると、時刻ｔ６以降では、ＥＧＲガスの目標流量を監視するために、スロットル開度が「７ｄｅｇ相当」の補正後開度ＣＯに、吸入開度が「８ｄｅｇ相当」の補正後開度ＣＯに、ＥＧＲ開度が「２５％相当」の補正後開度ＣＯにそれぞれ設定される。
【００５８】
従って、図９に示すように、スロットル開度補正、吸入開度補正及びＥＧＲ開度補正は、時刻ｔ１〜時刻ｔ６の間で、エンジン１の運転が減速燃料カットとなるときに実行される。
【００５９】
以上説明したこの実施形態における過給機付きエンジンのＥＧＲ制御装置によれば、ＥＣＵ５０は、エンジン１の運転時に上記のようなＥＧＲ補正制御を実行する。このＥＧＲ補正制御において、ＥＣＵ５０は、エンジン１の減速燃料カット時に、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御すると共に吸入弁２８を全開に制御し、更にスロットル弁６ａを通過する吸気が音速となるようにスロットル弁６ａを所定開度に制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａと、所定の弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、スロットル弁６ａに関するスロットル実開度ＴＡＲを求め、そのスロットル実開度ＴＡＲと所定のマスター開度との差からスロットル弁６ａのスロットル開度補正値ＴＡＣを学習し、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づきスロットル弁６ａの制御を補正している。また、ＥＣＵ５０は、引き続き、エンジン１の減速燃料カット時に、学習されたスロットル開度補正値ＴＡＣに基づきスロットル弁６ａの制御を補正した後、ＥＧＲ弁２３を全閉に制御すると共に吸入弁２８を所定開度へ閉弁制御する。このとき、ＥＣＵ５０は、エアフローメータ４２により検出された吸気量Ｇａと、基本式（Ｆ）とに基づき、吸入弁２８に関する吸入実開度ＡＤＲを求め、その吸入実開度ＡＤＲと吸入弁２８の所定のマスター開度との差から吸入弁２８の吸入開度補正値ＡＤＣを学習し、その学習された吸入開度補正値ＡＤＣに基づき吸入弁２８の制御を補正している。従って、このＥＧＲ補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力Ｐｄｎを検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、スロットル弁６ａの制御と吸入弁２８の制御が補正されるので、ＥＧＲ弁２３を開弁したときに、吸気通路２へ流れるＥＧＲガス流量が、吸入弁２８の開度ばらつきの有無にかかわらず補正される。このため、吸入弁２８の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ＥＧＲガス流量を精度よく制御することができるようになる。
【００６０】
また、この実施形態のＥＧＲ補正制御において、ＥＣＵ５０は、引き続き、エンジン１の減速燃料カット時に、スロットル弁６ａの制御を補正し、吸入弁２８の制御を補正した後、ＥＧＲ弁２３を所定の第１開度（例えば「０％」）から所定の第２開度（例えば「２５％」）へ開弁制御し、そのときエアフローメータ４２により検出される吸気量Ｇａの変化量を第１開度から第２開度への開度変化に対するＥＧＲガスの流量変化量として求める。また、ＥＧＲ弁２３を第２開度に開弁制御したときのＥＧＲ弁２３の上流側圧力と下流側圧力との圧力差を求める。そして、求められた流量変化量と圧力差とに基づきＥＧＲ弁２３に関するＥＧＲ実開度ＥＡＲを求め、そのＥＧＲ実開度ＥＡＲと第２開度との差からＥＧＲ弁２３のＥＧＲ開度補正値ＥＡＣを学習し、その学習されたＥＧＲ開度補正値ＥＡＣに基づきＥＧＲ弁２３の制御を補正している。従って、このＥＧＲ補正制御によれば、吸入弁２８の下流側の圧力を検出するための専用の圧力センサを特に使用することなく、更に、ＥＧＲ弁２３の制御が補正されるので、ＥＧＲ弁２３を開弁したときに、吸気通路２へ流れるＥＧＲガス流量が、ＥＧＲ弁２３の開度ばらつきの有無にかかわらず更に補正される。このため、吸入弁２８とＥＧＲ弁２３の開度ばらつきにかかわらず、専用の圧力センサを使用することなく、ＥＧＲガス流量を更に精度よく制御することができるようになる。
【００６１】
すなわち、この実施形態の構成によれば、エアフローメータ４２で検出された吸気量Ｇａと、弁通過流量の基本式（Ｆ）とに基づき、スロットル弁６ａ、吸入弁２８及びＥＧＲ弁２３それぞれの実開度（スロットル実開度ＴＡＲ、吸入実開度ＡＤＲ、ＥＧＲ実開度ＥＡＲ）と所定の各種マスター開度との差を演算し、各種弁６ａ，２８，２３の制御を公差中央に補正することにより、ＥＧＲガス流量のばらつきを低減することができるのである。具体的には、実車による所定のモード走行試験において、ＥＧＲ率のばらつきにおける目標ＥＧＲ率を「２５±１（％）」とすると、この実施形態では、ＥＧＲ率のばらつきレンジを「２（％）」に抑えることができた。これは、各種弁６ａ，２８，２３の制御を補正しなかった場合のＥＧＲ率のばらつきレンジ「９（％）」に比べ優位であることがわかる。
【００６２】
なお、この開示技術は前記実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
【００６３】
（１）前記実施形態では、ＥＧＲ補正制御において、スロットル開度補正、吸入開度補正及びＥＧＲ開度補正を実行するように構成したが、ＥＧＲ補正制御において、ＥＧＲ開度補正を省いて、スロットル開度補正と吸入弁開度補正のみを実行するように構成することもできる。
【００６４】
（２）前記実施形態では、エンジン１の減速燃料カット時に、スロットル開度補正、吸入開度補正及びＥＧＲ開度補正を、一連のイベント（１）〜（３）として連続的に実行するように構成したが、スロットル開度補正、吸入開度補正及びＥＧＲ開度補正を、異なる減速燃料カット時に、別々に実行するように構成することもできる。
【００６５】
（３）前記実施形態では、通常のガソリンエンジン車において、「ＥＧＲ補正制御」を、エンジン１の減速燃料カット時であって、かつ電子スロットル装置６（スロットル弁６ａ）を通過する吸気がソニックとなるときに実行するように構成した。これに対し、通常のガソリンエンジン車やエンジンとモータを備えたハイブリッド車において、「ＥＧＲ補正制御」を、エンジンの減速燃料カット時にかかわらず、電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに実行するように構成することもできる。例えば、通常のガソリンエンジン車や「パラレル方式」又は「スプリット方式」のハイブリッド車において、エンジンの定常運転時であって、かつ電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに「ＥＧＲ補正制御」を実行するように構成することもできる。あるいは、「シリーズ方式」のハイブリッド車において、電子スロットル装置を通過する吸気がソニックとなるときに「ＥＧＲ補正制御」を実行するように構成することもできる。ここで、「パラレル方式」は、エンジンとモータの両方を車輪の駆動に使用する方式である。「スプリット方式」は、エンジンからの動力を動力分割機構により分割し、発電機と車輪へ振り分けたり、エンジンとモータからの駆動力を適宜合成する方式である。また、「シリーズ方式」は、エンジンを発電のみに使用し、モータを車軸の駆動と回生のみに使用し、加えて電力を回収するための蓄電池を有する方式である。つまり、「シリーズ方式」のハイブリッド車は、エンジンを発電用動力源として搭載した電気自動車ということができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この開示技術は、過給機を備えたエンジンに設けられる低圧ループ式のＥＧＲ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  エンジン
２  吸気通路
３  排気通路
５  過給機
５ａ  コンプレッサ
５ｂ  タービン
５ｃ  回転軸
６  電子スロットル装置（吸気量調節弁）
６ａ  スロットル弁
２１  ＥＧＲ装置
２２  ＥＧＲ通路
２２ａ  入口
２２ｂ  出口
２３  ＥＧＲ弁
２８  吸入弁
４２  エアフローメータ（吸気量検出手段）
５０  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2019002396.tif 000003
【図２】
2019002396.tif 000004
【図３】
2019002396.tif 000005
【図４】
2019002396.tif 000006
【図５】
2019002396.tif 000007
【図６】
2019002396.tif 000008
【図７】
2019002396.tif 000009
【図８】
2019002396.tif 000010
【図９】
2019002396.tif 000011