(57)【要約】【課題】油圧ホースを必要最小限の長さに設計でき、油圧ホースを無理に湾曲させることなく油圧ホースの自由移動を規制可能な、油圧ホースの配管構造を有する作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、上部旋回体９と、下部走行体２を有する作業車両であって、下部走行体２は、スイベルジョイント２５が垂設されるセンターフレーム２６と、右走行モータ２２Ｒが装着される右サイドフレーム２７Ｒ、左走行モータ２２Ｌが装着される左サイドフレーム２７Ｌと、最大車幅を規制する少なくとも１つの右規制部材３Ｒ、少なくとも１つの左規制部材３Ｌと、右油圧ホース２５１Ｒが挿通される右開口５１Ｒを有し、右規制部材３Ｒに設けられる右ホースガイド部５Ｒと、左油圧ホース２５１Ｌが挿通される左開口５１Ｌを有し、左規制部材３Ｌに設けられる左ホースガイド部３Ｌとを備える。【選択図】図２Ａ
2019218810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回自在に支持する下部走行体を有する作業車両であって、
前記下部走行体は、
右油圧ホースおよび左油圧ホースのそれぞれの一方端が接続されるスイベルジョイントが垂設されるセンターフレームと、
前記センターフレームの側方左右対称に配置され、かつ前記右油圧ホースの他方端が接続される右走行モータが装着される右サイドフレーム、および前記左油圧ホースの他方端が接続される左走行モータが装着される左サイドフレームと、
前記右サイドフレームと前記左サイドフレームとの間隔が最大となる最大車幅を規制する、前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設される少なくとも１つの右規制部材、および、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設される少なくとも１つの左規制部材と、
前記右油圧ホースが挿通される右開口を有し、前記右規制部材に設けられる右ホースガイド部と、
前記左油圧ホースが挿通される左開口を有し、前記左規制部材に設けられる左ホースガイド部と、を備える、作業車両。
【請求項２】
前記下部走行体は、
前記スイベルジョイントよりも後方で前記センターフレームの後方上面に設けられる後方横支持フレームと、
前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設され、前記後方横支持フレームの右側に摺動可能に挿嵌される後方右連結部と、該後方右連結部と対向配置され、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設され、前記後方横支持フレームの左側に摺動可能に挿嵌される後方左連結部と、
前記スイベルジョイントを間に挟んで前記後方横支持フレームと対向配置するように前記センターフレームの前方上面に設けられる前方横支持フレームと、
前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設され、前記前方横支持フレームの右側に摺動可能に挿嵌される前方右連結部と、該前方右連結部と対向配置され、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設され、前記前方横支持フレームの左側に摺動可能に挿嵌される前方左連結部と、を備える、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記下部走行体は、
前記センターフレームの上面に、前記スイベルトジョイントから前記右、左油圧モータへ前記右、左油圧ホースを導く空間を有するホース経路部を、さらに備える、請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ホース経路部は、前記右ホースガイド部よりも前記右油圧モータ側に前記右油圧ホースが挿通される右後方開口を有する右後方ガイド部、および／または、前記左ホースガイド部よりも前記左油圧モータ側に前記左油圧ホースが挿通される左後方開口を有する左後方ガイド部を、さらに備える、請求項２または３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記ホース経路部は、前記右ホースガイド部よりも前記スイベルジョイント側に前記右油圧ホースが挿通される右前方開口を有する右前方ガイド部、および／または、前記左ホースガイド部よりも前記スイベルジョイント側に前記左油圧ホースが挿通される左前方開口を有する左前方ガイド部を、さらに備える、請求項２〜４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業車両に関し、例えば、車幅変更可能なクローラ式走行の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車幅変更可能な左右サイドフレームを下部走行体に備えるミニショベルにおいて、センタジョイントから左右走行装置に接続される第１、第２油圧ホース群がそれぞれ分散しないように拘束する第１、第２拘束部材を備えた油圧ホースの配管構造を開示する。
【０００３】
特許文献２は、車幅変更可能な左右サイドフレームを下部走行体に備える建設機械において、センタジョイントから左右走行装置に接続される第１、第２油圧ホース群をセンタジョイントの外周面に沿うように湾曲させることによって、センタジョイントの外周面とセンタジョイントをその内側に配置する丸胴の内周面との間に形成される空間部に、第１、第２油圧ホース群を拡張あるいは収縮させることにより、第１、第２油圧ホース群に無理な屈曲を起こさせずに車幅を変更させることができる油圧ホースの配管構造を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０２００９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の油圧ホースの配管構造では、左右サイドフレーム間の幅を収縮した際、第１、第２油圧ホースが撓んだ状態となって下部走行体からはみ出てしまうことで、落下物や障害物等に接触し、油圧ホースが破損することが懸念される。
【０００６】
また、上記特許文献２の油圧ホースの配管構造では、油圧ホースをセンタジョイントの外周面に沿うように湾曲させ周回させているため、油圧ホースの全長が長くなることでコストが上昇する。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、油圧ホースを必要最小限の長さに設計でき、また油圧ホースを無理に湾曲させることなく油圧ホースの自由移動を規制可能な油圧ホースの配管構造を有する作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業車両は、上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回自在に支持する下部走行体を有する作業車両であって、
前記下部走行体は、
右油圧ホースおよび左油圧ホースのそれぞれの一方端が接続されるスイベルジョイントが垂設されるセンターフレームと、
前記センターフレームの側方左右対称に配置され、かつ前記右油圧ホースの他方端が接続される右走行モータが装着される右サイドフレーム、および前記左油圧ホースの他方端が接続される左走行モータが装着される左サイドフレームと、
前記右サイドフレームと前記左サイドフレームとの間隔が最大となる最大車幅を規制する、前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設される少なくとも１つの右規制部材、および、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設される少なくとも１つの左規制部材と、
前記右油圧ホースが挿通される右開口を有し、前記右規制部材に設けられる右ホースガイド部と、
前記左油圧ホースが挿通される左開口を有し、前記左規制部材に設けられる左ホースガイド部と、を備える。
【０００９】
前記下部走行体は、
前記スイベルジョイントよりも後方で前記センターフレームの後方上面に設けられる後方横支持フレームと、
前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設され、前記後方横支持フレームの右側に摺動可能に挿嵌される後方右連結部と、該後方右連結部と対向配置され、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設され、前記後方横支持フレームの左側に摺動可能に挿嵌される後方左連結部と、
前記スイベルジョイントを間に挟んで前記後方横支持フレームと対向配置するように前記センターフレームの前方上面に設けられる前方横支持フレームと、
前記右サイドフレームから前記左サイドフレームに向かって延設され、前記前方横支持フレームの右側に摺動可能に挿嵌される前方右連結部と、該前方右連結部と対向配置され、前記左サイドフレームから前記右サイドフレームに向かって延設され、前記前方横支持フレームの左側に摺動可能に挿嵌される前方左連結部と、を備えていてもよい。
【００１０】
前記下部走行体は、
前記センターフレームの上面に、前記スイベルジョイントから前記右、左油圧モータへ前記右、左油圧ホースを導く空間を有するホース経路部を、さらに備えていてもよい。
【００１１】
前記ホース経路部は、前記右ホースガイド部よりも前記右油圧モータ側に前記右油圧ホースが挿通される右後方開口を有する右後方ガイド部、および／または、前記左ホースガイド部よりも前記左油圧モータ側に前記左油圧ホースが挿通される左後方開口を有する左後方ガイド部を、さらに備えていてもよい。
【００１２】
前記ホース経路部は、前記右ホースガイド部よりも前記スイベルジョイント側に前記右油圧ホースが挿通される右前方開口を有する右前方ガイド部、および／または、前記左ホースガイド部よりも前記スイベルジョイント側に前記左油圧ホースが挿通される左前方開口を有する左前方ガイド部を、さらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、油圧ホースを必要最小限の長さに設計可能となる。
また、本発明によれば、油圧ホースを無理に湾曲させることなく油圧ホースの自由移動を規制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る作業車両を示す左側面斜視図。
【図２Ａ】最小車幅の油圧ホースの配管構造を示す平面図。
【図２Ｂ】最小車幅の油圧ホースの配管構造を示す斜視図。
【図３Ａ】最大車幅の油圧ホースの配管構造を示す平面図。
【図３Ｂ】最大車幅の油圧ホースの配管構造を示す斜視図。
【図３Ｃ】図３Ｂに係る油圧ホースの配管構造における一部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態の作業車両の一例としてバックホーを説明する。ただし、作業車両はバックホーに限定されず、ホイルローダ等の他の車両でもよい。なお、図中、車両進行方向を「前」と「後」で、車両の幅方向を「左」と「右」で、車両の高さ方向を「上」と「下」で示す。配置を示すときに「前」は前進方向の前を、「後」は前進方向の後を意味する。「右」は「前」を向いて車両の幅方向の右を、「左」は「前」を向いて車両の幅方向の左を意味する。
【００１６】
図１は、バックホー１の左側面斜視図であり、バックホー１の概略構成を説明する。バックホー１は、下部走行体２と、作業機８と、上部旋回体９とを備える。
【００１７】
下部走行体２は、上部旋回体９に設置されているエンジン９２からの動力を受けて駆動し、バックホー１を走行させる。下部走行体２は、右、左クローラ２１Ｒ、２１Ｌ及び左右一対の右、左走行モータ２２Ｒ、２２Ｌ、を備える。油圧モータである右、左走行モータ２２Ｒ、２２Ｌがそれぞれ右、左クローラ２１Ｒ、２１Ｌを駆動することでバックホー１の前後進を可能としている。また、下部走行体２には、前進方向にブレード２３、及びブレード２３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータであるブレードシリンダ２４が設けられている。
【００１８】
作業機８は、エンジン９２からの動力を受けて駆動し、土砂等の掘削作業を行うものである。作業機８は、ブーム８１、アーム８２、及びバケット８３を備え、これらを独立して駆動することによって掘削作業を可能としている。
【００１９】
ブーム８１は、基端部が上部旋回体９の前部に上下方向に回転可能に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ８１ａによって回動される。また、アーム８２は、基端部がブーム８１の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ８２ａによって回動される。そして、バケット８３は、基端部がアーム８２の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するバケットシリンダ８３ａによって回動される。ブームシリンダ８１ａ、アームシリンダ８２ａ、及びバケットシリンダ８３ａは、作業部を駆動する油圧アクチュエータに相当する。ブーム８１及びアーム８２によって多関節構造体が形成されており、ブーム８１は多関節構造体を構成する要素のうち最も基端側に配置されている。
【００２０】
上部旋回体９は、操縦部９１、エンジン９２、旋回台９３、旋回モータ９４、キャノピー９６等を備える。油圧モータである旋回モータ９４が旋回台９３を駆動することによって上部旋回体９が旋回する。また、上部旋回体９には、エンジン９２により駆動される複数の油圧ポンプ（図１に図示していない）が配設される。これらの油圧ポンプが、ブームシリンダ８１ａ、アームシリンダ８２ａ、及びバケットシリンダ８３ａに作動油を供給する。また、油圧ポンプは、下部走行体２のスイベルジョイント２４へ作動油を供給し、スイベルジョイント２４と各油圧ホース（前方油圧ホース２５３、右油圧ホース２５１Ｒ、左油圧ホース２５１Ｌ）で接続された、ブレードシリンダ２４、右走行モータ２２Ｒ、左走行モータ２２Ｌが駆動される。
【００２１】
［下部走行体２の基本構成］
図２Ａおよび２Ｂは、最小車幅の油圧ホースの配管構造を示す図であり、図３Ａおよび図３Ｂは、最大幅の油圧配管構造を示す図である。図３Ｃは、最大幅の油圧配管構造の一部を拡大した図である。これらの図面を参照しながら下部走行体２の基本構成を説明する。
下部走行体２の中央に位置するセンターフレーム２６は、その幅方向中央で前方よりの位置にスイベルジョイント２５が垂設される。
スイベルジョイント２５は、その内部に油圧ラインを構成し、エンジン９２により駆動される複数の油圧ポンプから作動油を受けるための複数の入口ジョイントを有する。また、スイベルジョイント２５は、右走行モータ２２Ｒおよび左走行モータ２２Ｌへ作動油を供給するための複数の出口ジョイントを有し、複数の右油圧ホース２５１Ｒおよび複数の左油圧ホース２５１Ｌのそれぞれの一方端がその出口ジョイントに接続される。
【００２２】
センターフレーム２６の側方左右対称に右サイドフレーム２７Ｒ、左サイドフレーム２７Ｌが配置される。右サイドフレーム２７Ｒの後方位置に、右油圧ホース２５１Ｒの他方端が接続される右走行モータ２２Ｒが装着される。左サイドフレーム２７Ｌの後方位置に、左油圧ホース２５１Ｌの他方端が接続される左走行モータ２２Ｌが装着される。
【００２３】
後方横支持フレーム２６１は、スイベルジョイント２５よりも後方でセンターフレーム２６の後方上面に溶接される。
後方右連結部２６１Ｒは、右サイドフレーム２７Ｒから左サイドフレーム２７Ｌに向かって延設され、後方横支持フレーム２６１の内空右側に摺動可能に挿嵌される。
後方左連結部２６１Ｌは、後方右連結部２６１Ｒと間隔を設けて対向配置され、左サイドフレーム２７Ｌから右サイドフレーム２７Ｒに向かって延設され、後方横支持フレーム２６１の内空左側に摺動可能に挿嵌される。
前方横支持フレーム２６２は、スイベルジョイント２５を間に挟んで後方横支持フレーム２６１と対向配置するようにセンターフレーム２６の前方上面に溶接される。
前方右連結部２６２Ｒは、右サイドフレーム２７Ｒから左サイドフレーム２７Ｌに向かって延設され、前方横支持フレーム２６２の内空右側に摺動可能に挿嵌される。
前方左連結部２６２Ｌは、前方右連結部２６２Ｒと間隔を設けて対向配置され、左サイドフレーム２７Ｌから右サイドフレーム２７Ｒに向かって延設され、前方横支持フレーム２６２の内空左側に摺動可能に挿嵌される。
後方横支持フレーム２６１より前方のセンターフレーム２６の上に幅方向に平行に拡縮用油圧シリンダー２６３が配置され、その右リンク部２６３Ｒが右サイドフレーム２７Ｒに、左リンク部２６３Ｌが左サイドフレーム２７Ｌに溶接される。
【００２４】
［規制部材］
後方右規制部材３Ｒは棒状であり、その固定端３１Ｒが右サイドフレーム２７Ｒの内側面から立設された右立設部２７１Ｒに固定手段で固定され、後方横支持フレーム２６１の中央より右サイドフレーム２７Ｒ側に立設された後方右制限部３２Ｒの貫通孔３２１Ｒに摺動可能に挿通され、左サイドフレーム２７Ｌに向かって突設される。後方右規制部材３Ｒの左サイドフレーム２７Ｌ側先端は、上記貫通孔３２１Ｒよりも径大のストッパ３３Ｒを有する。
後方左規制部材３Ｌは棒状であり、その固定端３１Ｌが左サイドフレーム２７Ｌの内側面から立設された左立設部２７１Ｌに固定手段で固定され、後方横支持フレーム２６１の中央より左サイドフレーム２７Ｌ側に立設された後方左制限部３２Ｌの貫通孔３２１Ｌに摺動可能に挿通され、右サイドフレーム２７Ｒに向かって突設される。後方左規制部材３Ｌの右サイドフレーム２７Ｒ側先端は、上記貫通孔３２１Ｌよりも径大のストッパ３３Ｌを有する。
【００２５】
前方右規制部材４Ｒは棒状であり、その固定端４１Ｒが右サイドフレーム２７Ｒの内側面から立設された右立設部２７１Ｒに固定手段で固定され、前方横支持フレーム２６２の中央より右サイドフレーム２７Ｒ側に立設された前方右制限部４２Ｒの貫通孔４２１Ｒに摺動可能に挿通され、左サイドフレーム２７Ｌに向かって突設される。前方右規制部材４Ｒの左サイドフレーム２７Ｌ側先端は、上記貫通孔４２１Ｒよりも径大のストッパ４３Ｒを有する。
前方左規制部材４Ｌは棒状であり、その固定端４１Ｌが左サイドフレーム２７Ｌの内側面から立設された左立設部２７１Ｌに固定手段で固定され、前方横支持フレーム２６２の中央より左サイドフレーム２７Ｌ側に立設された前方左制限部４２Ｌの貫通孔４２１Ｌに摺動可能に挿通され、右サイドフレーム２７Ｒに向かって突設される。前方左規制部材４Ｌの右サイドフレーム２７Ｒ側先端は、上記貫通孔４２１Ｌよりも径大のストッパ４３Ｌを有する。
【００２６】
後方右規制部材３Ｒのストッパ３３Ｒおよびそれと当接する後方右制限部３２Ｒ、後方左規制部材３Ｌのストッパ３３Ｌおよびそれと当接する後方左制限部３２Ｌ、前方右規制部材４Ｒのストッパ４３Ｒおよびそれと当接する前方右制限部４２Ｒ、前方左規制部材４Ｌのストッパ４３Ｌおよびそれと当接する前方左制限部４２Ｌによって、右サイドフレーム２７Ｒと左サイドフレーム２７Ｌとの間隔が最大となる最大車幅が規制される。
また、拡縮用油圧シリンダー２６３を最小長さにすることで、最小車幅が規制される。
【００２７】
［油圧ホースの配管構造］
複数の右油圧ホース２５１Ｒは、スイベルジョイント２５の左サイドフレーム２７Ｌ側よりも右サイドフレーム２７Ｒ側のジョイントと接続されている。複数の左油圧ホース２５１Ｌは、スイベルジョイント２５の右サイドフレーム２７Ｒ側よりも左サイドフレーム２７Ｌ側のジョイントと接続されている。このように配置されることで、ホースを必要以上に長くする必要もなく、後述するホース経路部内での屈曲も生じない。
【００２８】
右ホースガイド部５Ｒは、後方右規制部材３Ｒのストッパ３３Ｒの先端から延設されており、後方右規制部材３Ｒが右サイドフレーム２７Ｒの車幅拡縮移動に追従して移動するのにともなって左右方向に移動する。右ホースガイド部５Ｒは、複数の右油圧ホース２５１Ｒが挿通される右開口５１Ｒを有する（図３Ｃの拡大図参照）。
右ホースガイド部５Ｒの右開口５１Ｒは、後方横支持フレーム２６１の上部で車両前後方向に開口する。
左ホースガイド部５Ｌは、後方左規制部材３Ｌのストッパ３３Ｌの先端から延設されており、後方左規制部材３Ｌが左サイドフレーム２７Ｌの車幅拡縮移動に追従して移動するのにともなって左右方向に移動する。左ホースガイド部５Ｌは、複数の左油圧ホース２５１Ｌが挿通される左開口５１Ｌを有する。
左ホースガイド部５Ｌの左開口５１Ｌは、後方横支持フレーム２６１の上部で車両前後方向に開口する。
本実施形態において、右、左ホースガイド部５Ｒ、５Ｌは、矩形のリング状であり、リング内側が開口を形成している。
【００２９】
ホース経路部は、スイベルジョイント２５を中心にほぼ矩形状に区画され、油圧ホースの到達点に向かって短い距離、好ましくは最短距離となるように構成される。
ホース経路部は、センターフレーム２６の上面に、スイベルジョイント２５からブレードシリンダ２４へ前方油圧ホース２５３を導く前方経路空間ＳＦを有する。
前方経路空間ＳＦは、スイベルジョイント２５より前方の前方横支持フレーム２６２に沿って幅方向に立設された前方立設部ＳＦ１を有する。前方立設部ＳＦ１に設けられた貫通孔に、複数の前方油圧ホース２５３が挿通される。
【００３０】
ホース経路部は、センターフレーム２６の上面に、スイベルジョイント２５から右油圧モータ２２Ｒへ右油圧ホース２５１Ｒを導く右経路空間ＳＲと、スイベルジョイント２５から左油圧モータ２２Ｌへ左油圧ホース２５１Ｌを導く左経路空間ＳＬとを有する。
右経路空間ＳＲは、スイベルジョイント２５より右側から始まり、後方横支持フレーム２６１まで斜め右後方に伸び、後方横支持フレーム２６１を交差し右サイドフレーム２７Ｒへ延びる第一右立設部ＳＲ１と、右油圧ホース２５１Ｒが通る空間を設けて第一右立設部ＳＲ１の形状に沿って伸びる第二右立設部ＳＲ２を有する。
第二右立設部ＳＲ２は、右ホースガイド部５Ｒよりも右油圧モータ２２Ｒ側に右油圧ホース２５１Ｒが挿通される右後方開口６１Ｒを有する右後方ガイド部６Ｒを有する（図３Ｃの拡大図参照）。
右後方開口６１Ｒは、後方横支持フレーム２６１の上部で車両前後方向に開口する。
第二右立設部ＳＲ２は、右ホースガイド部５Ｒよりもスイベルジョイント２５側に右油圧ホース２５１Ｒが挿通される右前方開口７１Ｒを有する右前方ガイド部７Ｒを有する（図３Ｃの拡大図参照）。
右前方開口７１Ｒは、センターフレーム２６の上部で車両前後方向に開口する。
本実施形態において、右前方開口７１Ｒは、コの字状であり、コの字内側が開口を形成している。
【００３１】
左経路空間ＳＬは、スイベルジョイント２５より左側から始まり、後方横支持フレーム２６１まで斜め左後方に伸び、後方横支持フレーム２６１に交差し左サイドフレーム２７Ｌへ延びる第一左立設部ＳＬ１と、左油圧ホース２５１Ｌが通る空間を設けて第一左立設部ＳＬ１の形状に沿って伸びる第二左立設部ＳＬ２を有する。
第二左立設部ＳＬ２は、左ホースガイド部５Ｌよりも左油圧モータ２２Ｌ側に左油圧ホース２５１Ｌが挿通される左後方開口６１Ｌを有する左後方ガイド部６Ｌを有する。
左後方開口６１Ｌは、後方横支持フレーム２６１の上部で車両前後方向に開口する。
第二左立設部ＳＬ２は、左ホースガイド部５Ｌよりもスイベルジョイント２５側に左油圧ホース２５１Ｌが挿通される左前方開口７１Ｌを有する左前方ガイド部７Ｌを有する。
左前方開口７１Ｌは、センターフレーム２６の上部で車両前後方向に開口する。
本実施形態において、左前方開口７１Ｌは、コの字状であり、コの字内側が開口を形成している。
【００３２】
右サイドフレーム２７Ｒの右フレーム先端設部２７２Ｒには、右先端開口２７２１Ｒが形成されており、複数の右油圧ホース２５１Ｒが挿通される。
左サイドフレーム２７Ｌの左フレーム先端設部２７２Ｌには、左先端開口２７２１Ｌが形成されており、複数の左油圧ホース２５１Ｌが挿通される。
【００３３】
本実施形態において、右開口５１Ｒおよび右後方開口６１Ｒの開口中心は、センターフレーム２６から同じ高さに位置し、右前方開口７１Ｒの開口中心は、それらよりも高い位置にある。
また、左開口５１Ｌおよび左後方開口６１Ｌの開口中心は、センターフレーム２６から同じ高さに位置し、左前方開口７１Ｌの開口中心は、それらよりも高い位置にある。
【００３４】
以上の実施形態によれば、最小車幅および最大車幅において、複数の左右油圧ホース２５１Ｌ、２５１Ｒが、少なくとも左右ホースガイド部５Ｌ、５Ｒに挿通されることで、無理に湾曲させることなく、自由移動を規制できる。また、設定されたホース経路部を通すことで、最小車幅および最大車幅における油圧ホースの長さを必要最小限に設計できる。
【００３５】
［別実施形態］
本実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されない。本実施形態は、上述した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３６】
前記右開口、前記右前方開口および前記右後方開口のそれぞれの開口中心は、前記センターフレームから同じ高さ位置であってもよく、異なる高さ位置でもよく、右油圧モータに近いほど低い位置になっていてもよい。各開口のサイズは、同じでもよく、異なっていてもよい。
前記左開口、前記左前方開口および前記左後方開口それぞれの開口中心は、前記センターフレームから同じ高さ位置でもよく、異なる高さ位置でもよく、左油圧モータに近いほど低い位置になっていてもよい。各開口のサイズは、同じでもよく、異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１        バックホー
２        下部旋回体
２１Ｒ    右クローラ
２１Ｌ    左クローラ
２２Ｒ    右走行モータ
２２Ｌ    左走行モータ
２３      ブレード
２４      ブレードシリンダ
２５      スイベルジョイント
２５１Ｒ  右油圧ホース
２５１Ｌ  左油圧ホース
２６      センターフレーム
２６１    後方横支持フレーム
２６１Ｒ  後方右連結部
２６１Ｌ  後方左連結部
２６２    前方横支持フレーム
２６２Ｒ  前方右連結部
２６２Ｌ  前方左連結部
２６３    拡縮用油圧シリンダー
２７Ｒ    右サイドフレーム
２７Ｌ    左サイドフレーム
２７１Ｒ  右立設部
２７１Ｌ  左立設部
２７２Ｒ  右フレーム先端設部
２７２１Ｒ  右先端開口
２７２Ｌ  左フレーム先端設部
２７２１Ｌ  左先端開口
３Ｒ      後方右規制部材
３１Ｒ    固定端
３２Ｒ    後方右制限部
３２１Ｒ  貫通孔
３３Ｒ    ストッパ
３Ｌ      後方左規制部材
３１Ｌ    固定端
３２Ｌ    後方左制限部
３２１Ｌ  貫通孔
３３Ｌ    ストッパ
４Ｒ      前方右規制部材
４Ｌ      前方左規制部材
５Ｒ      右ホースガイド部
５１Ｒ    右開口
５Ｌ      左ホースガイド部
５１Ｌ    左開口
６Ｒ      右後方ガイド部
６１Ｒ    右後方開口
６Ｌ      左後方ガイド部
６１Ｌ    左後方開口
７Ｒ      右前方ガイド部
７１Ｒ    右前方開口
７Ｌ      左前方ガイド部
７１Ｌ    左前方開口
８        作業機
８１      ブーム
８１ａ    ブームシリンダ
８２      アーム
８２ａ    アームシリンダ
８３      バケット
８３ａ    バケットシリンダ
９１      操縦部
９２      エンジン
９３      旋回台
９４      旋回モータ
ＳＬ      左経路空間
ＳＬ１    第一左立設部
ＳＬ２    第二左立設部
ＳＲ      右経路空間
ＳＲ１    第一右立設部
ＳＲ２    第二右立設部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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