(57)【要約】【課題】搬送されるシートを綴じているステープルなどの金属を、より確実に検知できる構成を提供する。【解決手段】金属検知部２０の金属検知センサ２１、２２は、検知コイル７１と、共振回路と、周波数算出器とを有する。検知コイル７１は、上搬送ガイド９１に配置されている。共振回路は、検知コイル７１と接続されて共振する。周波数算出器は、共振回路の電圧から共振周波数を算出する。そして、金属検知センサ２１、２２は、共振周波数に基づいてステープルなどの金属を検知する。更に、検知コイル７１のシート搬送方向の大きさが、周波数算出器が少なくとも１回、共振周波数を算出するまでの間に所定の給送速度で搬送されるシートの長さ以上である。【選択図】図２
2019122042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段で分離されたシートを搬送する搬送手段と、
前記分離給送手段の上流側から前記搬送手段までシートを案内する搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに配置された検知コイルと、前記検知コイルと接続されて共振する共振回路と、前記共振回路の電圧から共振周波数を算出する周波数算出手段と、を有し、前記共振周波数に基づいて金属を検知する検知手段と、を備え、
前記検知コイルのシート搬送方向の大きさが、前記周波数算出手段が少なくとも１回、前記共振周波数を算出するまでの間に所定の給送速度で搬送されるシートの長さ以上である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ガイドは、前記分離給送手段の上流側から前記搬送手段まで、前記搬送路内を搬送されるシートの搬送方向に沿って配置された第１ガイド部と、前記第１ガイド部のシート搬送方向上流に設けられ、積載されたシートを前記第１ガイド部に向けて案内する第２ガイド部と、を有し、
前記検知コイルは、前記第２ガイド部よりもシート搬送方向下流に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２ガイド部は、前記第１ガイド部のシート搬送方向上流端から更に上流に向かう程、シートから離れる方向に傾斜している、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記分離給送手段は、シートを給送する給送回転体と、前記給送回転体との間でシートをニップするニップ部を形成し、積載されたシートを１枚ずつ分離して前記給送回転体により給送させる分離部材と、を有し、
前記検知コイルは、前記ニップ部のシート搬送方向の中心よりもシート搬送方向上流側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記分離部材が前記搬送ガイドに配置されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記給送回転体が前記搬送ガイドに配置されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知コイルは、シート搬送方向に交差する幅方向に関して、前記分離給送手段から外れた位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記検知コイルは、前記幅方向から見た場合に、少なくとも一部が前記分離給送手段の一部と重なる位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記検知コイルは、複数個であり、前記幅方向に関して前記分離給送手段の両側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シート束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシート束からシートを前記搬送路に向けて繰り出す繰り出し手段と、を備え、
前記検知コイルは、前記繰り出し手段が前記積載手段に積載されたシートに接触する部分のシート搬送方向の中心よりもシート搬送方向下流側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記所定の給送速度は、前記繰り出し手段によりシートを搬送する速度である、
ことを特徴とする、請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記所定の給送速度は、前記分離給送手段によりシートを搬送する速度である、
ことを特徴とする、請求項１ないし１０のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記検知コイルは、プリント基板上に導体で形成されるコイルである、
ことを特徴とする、請求項１ないし１２のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
シートが積載されるシート積載台を有する装置本体と、
前記シート積載台上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記シート積載台上でのシートの跳ね上げを検知する第１検知手段と、
前記装置本体に設けられ、金属の有無を検知する第２検知手段と、
前記分離給送手段の駆動を停止する駆動停止手段と、
を備え、
前記駆動停止手段は、
前記第２検知手段が金属を検知せずに前記第１検知手段がシートの跳ね上げを検知したことで前記分離給送手段の駆動を停止する第１制御と、
前記第１検知手段がシートの跳ね上げを検知する前に前記第２検知手段が金属を検知したことで前記分離給送手段の駆動を停止する第２制御と、
を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のうちの何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送装置として、金属製のステープルやクリップなどで綴じられたままのシートが搬送されないように、ステープルなどの金属を非接触で検知する金属検知センサを備えた構成が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の金属検知センサは、主に磁界を発生させるコイル（以下、検知コイルと記載する）と、コイルと接続するキャパシタを含む共振回路からなる。また、金属検知センサは、通電した検知コイルの周囲に発生する磁界（以下、検知領域と記載する）の中にステープルが入ることで変化した共振回路の共振周波数を周波数計測器で算出した値をもとに、検知コイルに接近したステープルを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３４２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のような構成で、搬送されるシートを綴じているステープルを検知する場合、シートを給送する給送速度によっては、周波数計測器が共振周波数を算出する前にステープルが検知コイルを通過してしまう可能性がある。この場合、検知領域にステープルがあるときの共振周波数を正しく算出できず、ステープルを検知できない可能性がある。
【０００６】
本発明は、搬送されるシートを綴じているステープルなどの金属を、より確実に検知できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、前記分離給送手段で分離されたシートを搬送する搬送手段と、前記分離給送手段の上流側から前記搬送手段までシートを案内する搬送路を形成する搬送ガイドと、前記搬送ガイドに配置された検知コイルと、前記検知コイルと接続されて共振する共振回路と、前記共振回路の電圧から共振周波数を算出する周波数算出手段と、を有し、前記共振周波数に基づいて金属を検知する検知手段と、を備え、前記検知コイルのシート搬送方向の大きさが、前記周波数算出手段が少なくとも１回、前記共振周波数を算出するまでの間に所定の給送速度で搬送されるシートの長さ以上であることを特徴とするシート搬送装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送されるシートを綴じているステープルなどの金属を、より確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す側面視の断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像読取装置を、一部を透視して概略的に示す平面図。
【図３】第１の実施形態に係る金属検知センサの構成を示す概略図。
【図４】図２のＡ部を概略的に示す拡大図。
【図５】第１の実施形態に係る画像読取装置のシートを給送する部分の拡大断面図で、シートの給送前の状態を示す図。
【図６】第１の実施形態に係る画像読取装置のシートを給送する部分の拡大断面図で、シートの給送中の状態を示す図。
【図７】第１の実施形態に係る画像読取装置のシートを給送する部分の拡大断面図で、図６よりもシートが搬送された状態を示す図。
【図８】ステープルの位置と共振周波数との関係を示すグラフ。
【図９】第１の実施形態に係る金属検知の制御のフローチャート。
【図１０】第２の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す側面視の断面図。
【図１１】第２の実施形態に係るシート搬送装置の主要部の構成を、一部を透視して概略的に示す平面図。
【図１２】図１１のＢ部を概略的に示す拡大図。
【図１３】第３の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す側面図で、（ａ）シート束をセットした状態を、（ｂ）原稿載置台を上昇させた状態を、（ｃ）裁断部によってシートの一部を裁断している状態をそれぞれ示す図。
【図１４】第４の実施形態に係る画像読取装置を概略的に示す側面視の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図９を用いて説明する。まず、本実施形態の画像読取装置の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１１】
［画像読取装置］
画像読取装置２００は、シートを搬送するシート搬送装置１０１と、シート搬送装置１０１により搬送されるシート（原稿）の画像を読み取る画像読取部４０とを備える。シート搬送装置１０１は、積載手段としてのシート積載台１と、分離給送手段としての分離給送機構１０と、搬送手段としての搬送部３０と、検知手段としての金属検知部２０を備える。
【００１２】
シート積載台１は、シートＰを複数枚積載できるトレイである。分離給送機構１０は、給送回転体としての給送ローラ１１と、分離部材としての分離ローラ１２とを備える。給送ローラ１１は、給送モータ１３によって回転駆動され、所定の給送速度Ｖｆでシートを矢印ＲＴ方向に給送する。なお、所定の給送速度Ｖｆは、可変としても良い。例えば、シートの種類（厚紙、薄紙、普通紙、プラスチックシートなど）に応じて適宜、所定の給送速度Ｖｆを可変としても良い。
【００１３】
分離ローラ１２は、給送ローラ１１との間でシートをニップするニップ部Ｎを形成し、シート積載台１に積載されたシートＰを１枚ずつ分離して給送ローラ１１により給送させる。ニップ部Ｎは、分離ローラ１２と給送ローラ１１とが当接している領域である。このような分離ローラ１２は、シートをシート搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を、不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ１４から常時受けている。
【００１４】
また、給送モータ１３と分離モータ１４は、制御手段としての制御部７０の指示で駆動を開始、若しくは、停止する。また、制御部７０は、不図示の通信線で後述の金属検知センサ２１、２２と接続されており、金属検知センサ２１、２２による検知結果に基づいて、給送モータ１３と分離モータ１４の駆動の開始、又は、停止を制御する。
【００１５】
制御部７０は、画像読取装置２００全体の制御を行う。このような制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。
【００１６】
点線Ｄは、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｎのシート搬送方向の中心を示す線である。給送ローラ１１により搬送される複数のシートの先端が点線Ｄに到達した場合、シートは給送ローラ１１と分離ローラ１２とに接して１枚ずつに分離される。以下に、給送ローラ１１と分離ローラ１２でシートを１枚ずつに分離する方法の詳細を説明する。
【００１７】
給送ローラ１１と分離ローラ１２との間にシートが１枚存在するときは、トルクリミッタを介して分離ローラ１２が伝達するシートを上流側に押し戻す回転力の上限値よりも、給送ローラ１１のシートを下流側に搬送する方向への回転力が上回り、分離ローラ１２は給送ローラ１１に追従して回転する。
【００１８】
一方、給送ローラ１１と分離ローラ１２との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ１２はシートを上流側に押し戻す方向に回転して、最も下位のシート以外を上流側へ押し戻す。このように給送ローラ１１がシートを下流側に搬送する作用と、分離ローラ１２のシートを上流側に押し戻す作用とによって、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｎにシートが重なって送り込まれたとき、最も下のシートのみ下流側に搬送され、それ以外のシートは上流側に押し戻され、重なったシートが分離される。よって、給送ローラ１１と分離ローラ１２は２つのローラでシートの分離給送機構１０を構成する。
【００１９】
シート積載台１のシート積載面には、繰り出し手段としての繰り出しローラ１５が配置されている。繰り出しローラ１５は、不図示の繰り出し駆動モータによって、給送ローラ１１のシート給送方向と同方向にシートを給送するように、回転駆動される。本実施形態においては、繰り出しローラ１５は、最も下位のシートを下流側に繰り出すピックアップローラとして用いることができる。繰り出し駆動モータとしては、給送モータ１３を用いても良い。但し、繰り出しローラ１５は、シート積載台１に配置されたコロであって、シートの移動を補助するようにシートの移動にしたがって従動回転するものでも良い。
【００２０】
上述のように、給送ローラ１１と分離ローラ１２を有することにより、本実施形態のシート搬送装置１０１は、シート積載台１に積載したシートを１枚ずつ、所定の給送速度Ｖｆで、搬送経路９０に分離給送する。
【００２１】
搬送経路９０は、上搬送ガイド９１と、下搬送ガイド９２とを対向させて配置することにより、上搬送ガイド９１と、下搬送ガイド９２との間に形成される。上搬送ガイド９１には分離ローラ１２が、下搬送ガイド９２には給送ローラ１１が、それぞれ配置されている。
【００２２】
このような搬送経路９０は、分離給送機構１０の上流側から搬送部３０までの装置内部にシートを案内する。本実施形態において、搬送経路９０とは、上搬送ガイド９１と下搬送ガイド９２に挟まれた空間の最も上流側から、後述する一対の搬送ローラ（搬送ローラ対）３３、３４までの間の領域をさす。上述のように分離給送機構１０によって給送したシートは、上搬送ガイド９１または下搬送ガイド９２に沿って、後述する一対の搬送ローラ（搬送ローラ対）３１、３２まで移動する。
【００２３】
搬送経路９０を形成する搬送ガイドとしての上搬送ガイド９１は、図１に示すように、第１ガイド部９１ａと、第２ガイド部９１ｂとを有する。第１ガイド部９１ａは、分離給送機構１０の上流側から搬送ローラ３２まで、搬送経路内（搬送路内）を搬送されるシートの搬送方向に沿って配置されている。即ち、第１ガイド部９１ａは、搬送経路９０内を搬送されるシートの搬送方向と略平行となるように配置されている。第１ガイド部９１ａは、数ｍｍ程度（例えば５ｍｍ以下）の隙間をあけて下搬送ガイド９２の対向側に配置される。
【００２４】
第２ガイド部９１ｂは、第１ガイド部９１ａのシート搬送方向上流に設けられ、シート積載台１に積載されたシートを第１ガイド部９１ａに向けて案内する。本実施形態では、第２ガイド部９１ｂは、シート積載台１のシート束を分離給送し易いように整えるため、第１ガイド部９１ａのシート搬送方向上流端から更に上流に向かう程、シートから離れる方向に傾斜している。言い換えれば、上搬送ガイド９１の上流側の部分である第２ガイド部９１ｂは、シート搬送方向下流側に向かうにつれて下搬送ガイド９２に向かう方向に傾斜している。したがって、第２ガイド部９１ｂは、第１ガイド部９１ａよりも下搬送ガイド９２から離れるように形成されている。
【００２５】
点線Ｃは、第１ガイド部９１ａと第２ガイド部９１ｂの境目を示す線である。また、図１及び図２における点線Ｃと搬送経路９０が交差する領域は、搬送路の入口となる開口部である。その下流側の搬送経路９０を搬送路、その上流側の搬送経路９０を給送経路とする。すなわち、第１ガイド部９１ａと下搬送ガイド９２とが対向する部分が搬送路であり、第２ガイド部９１ｂに対応する部分が給送経路である。なお、本実施形態において、第１ガイド部９１ａと第２ガイド部９１ｂは、上搬送ガイド９１と点線Ｃが交わる位置で一体の部材が屈曲するようにして構成されているが、第１ガイド部９１ａと第２ガイド部９１ｂは、別の部材で構成しても良い。
【００２６】
上搬送ガイド９１には、シート検知センサ５１と、詳しくは後述する金属検知部２０の検知コイル７１が配置されている。シート検知センサ５１は、シート積載台１に積載されたシート、又は、分離給送機構１０が搬送するシートを検知するセンサである。金属検知部２０は、金属検知センサ２１、２２を有し、ステープルなどの金属が接近したことを検知するセンサである。金属検知センサ２１、２２の構成と配置、及びステープル検知方法の詳細は後述する。
【００２７】
搬送部３０は、シートを搬送する一対の搬送ローラ３１、３２と、一対の搬送ローラ３１、３２のシート搬送方向下流に配置され、同じくシートを搬送する一対の搬送ローラ３３、３４とを有する。搬送ローラ３１及び搬送ローラ３３は、搬送モータ３５によって駆動回転し、対向する搬送ローラ３２及び搬送ローラ３４は、それぞれ従動回転する。これにより、それぞれのローラ対によりシートを下流側へ搬送する。
【００２８】
搬送モータ３５は、制御部７０により制御され、シートの読み取りに最適な速度や、読み取り解像度等の設定に応じて、シートの搬送速度を変更できるように搬送ローラ３１と搬送ローラ３３を駆動する。一対の搬送ローラ３１、３２と、一対の搬送ローラ３１、３２との間には、後述する画像読取部４０が配置されている。
【００２９】
上流側の一対の搬送ローラ３１、３２の下流側で、画像読取部４０の上流側には、レジスト後センサ５が配置されている。レジスト後センサ５は、搬送されるシートを検知するセンサである。
【００３０】
画像読取部４０は、シートの表裏面を読み取る一対の読取ユニット４１、４２を有する。読取ユニット４１、４２は、上述のようにシートが搬送される搬送経路９０を挟むように対向して配置され、シートの両面又は片面の画像を読み取る。このような画像読取部４０は、読取速度と解像度の設定に基づき走査間隔を変更可能であり、レジスト後センサ５が搬送されるシートを検知した直後、シートの画像の読み取りを開始する。
【００３１】
画像読取部４０により画像が読み取られたシートは、一対の搬送ローラ３３、３４に搬送され、シート排出台６に排出される。シート排出台６は、搬送ローラ３３、３４がシート搬送方向後端まで搬送したシートを積載するトレイである。
【００３２】
上述のように、画像読取装置２００は、シート積載台１に積載したシートを装置内部に１枚ずつ分離給送してシートの画像を読み取り、シート排出台６に画像読取後のシートを順次積載する。
【００３３】
［金属検知部］
次に、検知手段としての金属検知部２０について説明する。金属検知部２０は、金属検知センサ２１、２２を有する。図３に示すように、金属検知センサ２１、２２は、それぞれ、検知コイル７１と、共振回路７２と、周波数算出手段としての周波数算出器７３とを有する。検知コイル７１は、上搬送ガイド９１に配置されている。共振回路７２は、検知コイル７１と接続されて共振する。周波数算出器７３は、共振回路７２の電圧から共振周波数を算出する。
【００３４】
このように構成される金属検知部２０は、周波数算出器７３により算出された共振周波数に基づいてステープルなどの金属を検知する。以下、詳しく説明する。なお、以下では、金属検知部２０で検知する金属がシート束を綴じるステープルである場合について説明するが、この金属は、例えば、金属製のクリップなどであっても同様である。
【００３５】
検知コイル７１は、プリント基板上に銅箔などの導体で形成されるコイルである。本実施形態における検知コイル７１の巻数は、共振回路７２と接続して３００ｋＨｚ〜５００ｋＨｚ程度で共振する巻数であるものとする。また、検知コイル７１の形態は、上記に限らず、導体を巻いて形成するコイルであっても良い。
【００３６】
共振回路７２は、検知コイル７１と接続して共振する回路である。また、共振回路７２は、図３に不図示の共振用コンデンサを含む。検知コイル７１と共振回路７２の共振条件は、検知コイル７１のインダクタンス成分と共振用コンデンサの容量成分によって決定する。また、本実施形態の共振回路７２は、検知コイル７１にステープルが数ｍｍ（例えば５ｍｍ以下）の距離まで接近すると共振周波数が変化するように、共振条件が設定されているものとする。
【００３７】
周波数算出器７３は、共振回路７２の周期的な電圧変化を予め設定した時間ｔ（サンプリング時間）で取り込み、接続した共振回路７２の共振周波数を算出するＩＣである。また、周波数算出器７３は、算出した周波数をデジタルデータ（周波数データ）に変換し、周波数データを出力する。
【００３８】
上記のサンプリング時間ｔには、周波数を１度算出するために必要なサンプリングの最小時間がある。サンプリングの最小時間は、周波数算出器７３の性能によって決まる固有の数値である。また、サンプリング時間は周波数算出器７３内部のレジスタ値によって決定し、外部からの通信でレジスタ値を変更できるが、少なくともサンプリングの最小時間以上の値が設定される。なお、周波数算出器７３のサンプリング時間は、短い時間を設定すると検知コイル７１が外来ノイズの影響を受けた時に算出する周波数が大きく変化するため、長い時間を設定することが望ましい。
【００３９】
ＣＰＵ７４は、周波数算出器７３が出力する周波数データを取り込み、後述の判定方法に基づいて、検知コイル７１に接近するステープルの有無を判定する。また、ＣＰＵ７４は、周波数算出器７３と通信して、周波数算出器７３内部のレジスタ値を変更できる。また、ＣＰＵ７４は、連続で取り込んだ複数の周波数データを平均化する処理を実装しても良い。周波数データを平均化する処理の利用方法と効果は、後述する。
【００４０】
金属検知センサ２１、２２は、検知コイル７１、共振回路７２、周波数算出器７３及びＣＰＵ７４をプリント基板上で接続することにより、通電した検知コイル７１の周囲に発生する磁界（検知領域）に入ったステープルを検知する。ＣＰＵ７４は、画像読取装置２００全体を制御する制御部７０（図１）のＣＰＵに接続され、ステープルの検知状態に応じて制御部７０のＣＰＵに指令を出して、給送モータ１３と分離モータ１４の駆動を制御させる。なお、金属検知センサ２１、２２のＣＰＵ７４を省略して、周波数算出器７３の周波数データを制御部７０のＣＰＵに送り、このＣＰＵによりステープルの有無を検知するようにしても良い。また、検知コイル７１、共振回路７２、周波数算出器７３及びＣＰＵ７４は、異なるプリント基板に配置し、ケーブルで接続してもよい。
【００４１】
ここで、プリント基板上に配線した検知コイル７１の形状について、図４を用いて説明する。検知コイル７１の形状は、シート搬送方向である矢印ＲＴ方向に対して交差（本実施形態では直交）する幅方向に長い長円形である。長円形の検知コイル７１は、長手方向（幅方向）の外径Ｌ２を分離ローラ１２の幅方向外側から上搬送ガイド９１の幅方向外側へ可能な限り延ばした長さとし、短手方向（矢印ＲＴ方向）の外径Ｌ１を（所定の給送速度Ｖｆ）×（サンプリング時間ｔ）以上の長さとした長円形であるものとする。
【００４２】
即ち、検知コイル７１は、検知コイル７１のシート搬送方向の大きさである外径Ｌ１が、周波数算出器７３が少なくとも１回、共振周波数を算出するまでの間に所定の給送速度Ｖｆで搬送されるシートの長さ以上である。より好ましくは、検知コイル７１のシート搬送方向の大きさを、周波数算出器７３が少なくとも１回、共振周波数を算出するまでの間に所定の給送速度Ｖｆで搬送されるシートの長さよりも大きくする。
【００４３】
なお、外径Ｌ１は、サンプリング時間ｔが設定可能な時間が最大値である場合の大きさとすることが好ましい。また、外径Ｌ１は、所定の給送速度Ｖｆが可変である場合、設定可能な給送速度が最大値である場合の大きさとすることが好ましい。即ち、外径Ｌ１は、（最大の所定の給送速度Ｖｆ）×（最大のサンプリング時間ｔ）以上の長さとすることが好ましい。実際には、ステープルなどに用いられる軟鉄などに代表される金属の電気抵抗に基づいた自己誘導による渦電流の時定数を考慮し、外径Ｌ１を（最大の所定の給送速度Ｖｆ）×（最大のサンプリング時間ｔ）×１．５〜２．０程度に設定することが好ましい。なお、ステープルを検知する精度を考慮すれば、検知コイル７１により生じる磁界の範囲内にステープル全体が進入した状態における共振周波数を用いることが好ましいが、ステープルが縦に進入（長辺が搬送方向と平行に進入）してきた場合には、最もステープルを検知しづらくなる。この状況も考慮し、ステープルの長辺の長さをＸとしたときに、検知コイル７１の外形Ｌ１に対し、（Ｌ１−Ｘ）が（最大の所定の給送速度Ｖｆ）×（最大のサンプリング時間ｔ）以上となるように設定されていることが好ましい。これは、外径Ｌ１をＸよりも大きくして、検知コイル７１内にステープル全体が存在する状態でサンプリングを行い、且つ、外径Ｌ１とＸの差分の範囲内でも少なくとも１回サンプリングを行えるようにしたものである。
【００４４】
このように金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１のシート搬送方向の大きさを規定することで、シートを綴じているステープルが検知領域を通過中に周波数算出器７３が共振周波数を１回以上算出できる。このため、より確実に検知コイル７１の近傍にステープルが接近した時の周波数データをＣＰＵ７４に出力できる。即ち、搬送されるシートを綴じているステープルなどの金属を、より確実に検知できる。
【００４５】
なお、検知コイル７１の形状は、上述の形状に限らず、外径Ｌ１が周波数算出器７３のサンプリング時間ｔ以内に、所定の給送速度Ｖｆでシートが進む長さ以上の大きさであれば良い。即ち、検知コイル７１の形状は上述の長円形に限らず、コイルとして機能する形状であれば、角の丸い長方形でも良いし、矩形、あるいは、円形でも良い。
【００４６】
また、外径Ｌ１は、上搬送ガイド９１に配置できる範囲内で大きくすることにより、周波数算出器７３は検知コイル７１近傍をステープルが通過している最中の共振周波数をより多く算出できる。算出した複数の周波数データをＣＰＵ７４で平均化することにより、外来ノイズによる周波数データの変動を抑制できるため、検知コイル７１の外径Ｌ１は検知コイル７１が装置内部に収まる範囲でできるだけ長くすることが望ましい。
【００４７】
次に、本実施形態の金属検知センサ２１、２２の性質と配置に関して、以下に説明する。金属検知センサ２１、２２は、それぞれ１つの検知コイル７１でステープルを検知する単コイル共振型のセンサである。即ち、金属検知センサ２１、２２は、シートの搬送面に直交する方向から見た場合に、複数の検知コイルの少なくとも一部が重なるように配置されておらず、シートの搬送面上の同一箇所に、例えば複数の巻き数の検知コイルが１個配置されている。このような単コイル共振型の金属検知センサは、コイル１つでステープルの検知が可能だが、ステープルがコイルから離れると急激に感度が低下するという性質がある。
【００４８】
金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１は、図２に示すように、点線Ｄの上流側、かつ、点線Ｃの下流側の上搬送ガイド９１の分離ローラ１２の両側にそれぞれ配置されている。即ち、検知コイル７１は、上搬送ガイド９１の第２ガイド部９１ｂよりもシート搬送方向下流に位置する第１ガイド部９１ａ部分に配置されている。また、検知コイル７１は、ニップ部Ｎのシート搬送方向の中心（点線Ｄ）よりもシート搬送方向上流側に配置されている。本実施形態では、検知コイル７１は、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流端よりも上流側に配置されている。
【００４９】
また、検知コイル７１は、シート搬送方向に交差する幅方向に関して、分離ローラ１２から外れた位置に配置されている。また、検知コイル７１は、金属検知センサ２１、２２にそれぞれ設けられており、複数個（本実施形態では２個）である。このため、２個の検知コイルは、幅方向に関して分離ローラ１２の両側に配置されている。特に本実施形態の場合、検知コイル７１は、幅方向から見た場合に、少なくとも一部が分離ローラ１２の一部と重なる位置に配置されている。即ち、検知コイル７１は、できるだけニップ部Ｎに近い位置に配置されている。
【００５０】
検知コイル７１を点線Ｄの上流側に配置することにより、ステープルで綴じたシートを分離給送機構１０で分離して破損させる前に検知できる。また、金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１は、シートと共に移動するステープルが最も接近する位置に配置すると検知感度が高まる。このため、点線Ｃの下流側、即ち、第２ガイド部９１ｂの下流側に検知コイル７１を配置することで、検知コイル７１がシートと数ｍｍ程度の距離まで接近する第１ガイド部９１ａ側に配置されることになる。これにより、検知コイル７１とシートを綴じているステープルとの距離をより近づけることができるため、金属検知センサ２１、２２の検知精度が向上する。
【００５１】
特に、検知コイル７１は、分離給送機構１０の直前、即ち、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｎに近い側に配置することが望ましい。このため、本実施形態では、検知コイル７１を、幅方向から見た場合に、少なくとも一部が分離ローラ１２の一部と重なる位置に配置するようにしている。これにより、仮に分離ローラ１２の上流側のスペースが小さくても検知コイル７１を配置するスペースを確保でき、検知コイル７１の外径Ｌ１をより大きくできる。
【００５２】
また、シートを綴じているステープルがニップ部Ｎの直前に到達した時にシートの先端が、分離ローラ１２と対向する給送ローラ１１に乗り上げることで、ステープルの位置が上搬送ガイド９１に近づく。即ち、重力により下搬送ガイド９２を摺動して搬送されていたシートが、給送ローラ１１に乗り上げることで若干持ち上がり、上搬送ガイド９１に近づく。このため、ステープルを上搬送ガイド９１に配置された検知コイル７１に近づけることができ、検知コイル７１による検知精度を向上させることができる。
【００５３】
また、上述したように、本実施形態においては、分離ローラ１２が上搬送ガイド９１側に設けられ、給送ローラ１１が下搬送ガイド９２側に設けられている。一般に、分離ローラ１２は、シートを分離するだけの負荷をシートに対して付与できればよいため、給送性能を確保する必要がある給送ローラ１１よりも小径に形成される。このため、本実施形態でも、図１、２に示すように、分離ローラ１２を給送ローラ１１よりも小径にしている。
【００５４】
分離ローラ１２は、給送ローラ１１よりも外径が小さいため、分離ローラ１２の周囲のスペースが給送ローラ１１の周囲のスペースよりも多く確保できる。したがって、分離ローラ１２が配置されている上搬送ガイド９１側に金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１を配置することによって、検知コイル７１の外径Ｌ１と外径Ｌ２の少なくとも何れかを大きくでき、金属検知センサ２１、２２による検知精度をより高められる。
【００５５】
なお、分離ローラ１２の回転軸線方向の幅を、給送ローラ１１よりも小さくしても良い。この場合、上搬送ガイド９１に設けられた検知コイル７１は、分離ローラ１２から外れていれば良く、例えば、シートの搬送面に直交する方向から見た場合に、検知コイル７１の一部が給送ローラ１１の一部に重なっていても良い。これにより、検知コイル７１の外径Ｌ１と外径Ｌ２の少なくとも何れかをより大きくできる。なお、分離ローラ１２を図２に示すように給送ローラ１１に対し回転軸線方向（幅方向）における中央に寄せて配置することによって、その側部に検知コイル７１を配置するスペースを確保しやすくすることができる。
【００５６】
このように金属検知センサ２１、２２を上搬送ガイド９１側の所定位置に配置することにより、金属検知センサ２１、２２により、シート積載台１からシートと共に下流側へ移動するステープルを精度良く検知できる。
【００５７】
なお、上述のように、金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１は、分離ローラ１２が配置されている上搬送ガイド９１に配置することが好ましいが、下搬送ガイド９２に配置しても良い。
【００５８】
［ステープルの位置と共振周波数との関係］
ここで、シートを綴じるステープルの位置と、周波数算出器７３が算出する共振周波数の関係の一例について、図５ないし図８を用いて説明する。図５ないし図７は、画像読取装置２００が備えるシート搬送装置１０１の拡大断面図である。なお、図５ないし図７において、スケールＭは、ステープルＳの搬送経路９０内での位置を示すために便宜上示した図であり、実際には存在しない。
【００５９】
図５は、シート積載台１上にステープルＳで綴じたシートＰを載置して、給送ローラ１１がシートＰを給送する前の状態を示す。図５において、給送前のステープルＳの位置は、スケールＭ上の０の位置である。図６は、給送ローラ１１でシートＰが矢印ＲＴ方向に給送され、金属検知センサ２１、２２におけるステープルの検知領域にステープルＳがある状態を示す。図７は、図６の状態から更にシートＰが搬送され、ステープルＳが金属検知センサ２１、２２におけるステープルの検知領域を通過した後の状態を示す。図８は、スケールＭ上を移動するステープルＳの位置と、周波数算出器７３が算出する共振周波数との対応関係を示すグラフである。
【００６０】
以下に、図３を参照しつつ、図５ないし図８を用いて、シートＰのステープルＳの位置に応じて変化する共振周波数の特徴について説明する。図８の区間Ａ１は、図５の状態において周波数算出器７３が算出する共振周波数を示す領域である。区間Ａ１では、金属検知センサ２１、２２の近傍にステープルＳがないため、共振周波数は略一定の周波数Ｆ１を示す。
【００６１】
図８の区間Ａ２は、図６の状態において周波数算出器７３が算出する共振周波数を示す領域である。ステープルＳが金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１の近傍にあると、ステープルＳと検知コイル７１の間で発生する電磁誘導で、検知コイル７１と接続した共振回路７２の共振周波数が低下する。このため、周波数算出器７３が算出する共振周波数は、周波数Ｆ１付近から周波数Ｆ２付近に低下する。
【００６２】
図８の区間Ａ３は、図７の状態において周波数算出器７３が算出する共振周波数を示す領域である。区間Ａ３では、給送ローラ１１がシートを搬送中だが、検知コイル７１の近傍にステープルＳがないため、周波数算出器７３が算出する共振周波数は、区間Ａ１と同等の周波数Ｆ１付近を示す。
【００６３】
このように、ステープルＳと金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１の相対位置によって、周波数算出器７３が算出する共振周波数は変化する。
【００６４】
［ステープルの有無の判定方法］
次に、金属検知センサ２１、２２の検知領域を通過するステープルの有無を判定する方法について、図１、３を参照しつつ、図９を用いて説明する。図９は、周波数算出器７３が出力する周波数データから検知コイル７１の近傍に接近したステープルの有無を、ＣＰＵ７４で判定する方法を示すフローチャートである。なお、図９に説明する処理を開始する前に、ＣＰＵ７４は周波数算出器７３と通信して、サンプリング時間の設定を完了しているものとする。
【００６５】
まず、ＣＰＵ７４は、制御部７０に指示して、給送モータ１３、分離モータ１４及び搬送モータ３５の駆動を開始させる。これにより、分離給送機構１０、一対の搬送ローラ３１、３２及び一対の搬送ローラ３３、３４を駆動させ、シート積載台１上のシートを分離給送する（Ｓ１０１）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ７４は、周波数算出器７３が出力する周波数データを取得する（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ７４は、周波数算出器７３から取得した周波数データが予め設定した判定値以上に変化したか否かを判定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ７４に予め設定する判定値の詳細については、後述する。なお、Ｓ１０１と同時若しくはこれ以前に金属検知部２０を駆動して周波数データの取得を開始しても良い。実際には、画像読取装置における画像読取の開始指示がなされた時点で金属検知部２０を駆動開始することが好ましく、例えば画像読取装置に設けられたスタートボタンの押下時や、画像読取装置に接続された情報処理装置から読取開始指示がＣＰＵ７４に入力された時点で金属検知部２０の駆動を開始すれば良い。
【００６７】
周波数データが判定値以上に変化しない場合（Ｓ１０３のＮ）、ＣＰＵ７４は、シート検知センサ５１がシートを検知しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。シート検知センサ５１がシートを検知している場合（Ｓ１０５のＹ）、シート積載台１上のシートを分離給送している最中であると判断できるため、ＣＰＵ７４は、再度Ｓ１０２から処理を実行する。
【００６８】
一方、シート検知センサ５１がシートを検知していない場合（Ｓ１０５のＮ）、シート積載台１上に分離給送するシートがないと判断できるため、ＣＰＵ７４は、周波数データの取得を停止する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の後、ＣＰＵ７４は、制御部７０に対して、給送モータ１３、分離モータ１４及び搬送モータ３５の駆動を停止するように指示し、シートの分離給送を終了させる（Ｓ１０４）。
【００６９】
また、Ｓ１０３で、周波数データが予め設定した判定値以上に変化した場合（Ｓ１０３のＹ）、ＣＰＵ７４は、制御部７０に対して、給送モータ１３、分離モータ１４及び搬送モータ３５の駆動を停止するように指示し、シートの分離給送を終了させる（Ｓ１０４）。Ｓ１０３からＳ１０４の処理により、本実施形態のシート搬送装置１０１は、ステープルが検知コイル７１に接近し、周波数データが変化した時点でシートの分離給送を停止できる。
【００７０】
なお、Ｓ１０４における処理は、給送モータ１３と分離モータ１４を制御してシートをシート積載台１に戻す搬送方法としても良い。或いは、分離モータ１４を制御して、シートを分離しない搬送方法としても良い。何れにしても、上述のように制御することで、シートの破損を防ぐことができる。
【００７１】
ここで、Ｓ１０３の処理において、ＣＰＵ７４に予め設定する判定値の詳細に関して説明する。Ｓ１０３において、周波数の変化を検知する基準となる判定値は、図８に示した周波数Ｆ１と周波数Ｆ２の差分値である。したがって、Ｓ１０３において、周波数算出器７３から取得した周波数データの変化が差分値以上であれば、ステープルがあると判定し、取得した周波数データの変化が差分値未満であれば、ステープルがないと判定する。
【００７２】
なお、このようにステープルの有無を判定する判定値は、差分値よりも小さい値、例えば、差分値の５０％や７０％など、差分値に対する所定の割合としても良い。即ち、周波数データが変化したと判定する判定値は、検知コイル７１の検知領域を通過するステープルがない場合と、ある場合との共振周波数の差分値以下、かつ、検知領域の周囲にステープルがない状態における共振周波数の変動値Ｆｃ（図８）以上の値であれば良い。このような判定値をＣＰＵ７４に予め設定することにより、ＣＰＵ７４は検知コイル７１近傍に接近するステープルの有無を判定する。
【００７３】
また、Ｓ１０３の判定は、突発的な共振周波数の乱れによるステープルの誤判定を回避するため、共振周波数がＦ１からＦ２に変化した後、Ｆ２を一定期間維持した場合にステープルが検知コイル７１近傍にあると判定しても良い。また、共振周波数の一定時間あたりの変化量が所定値以上あった場合にステープルが検知コイル７１の近傍にあると判定しても良い。この一定期間の一例としては、ステープルが所定の給送速度Ｖｆで給送される場合に、ステープルの長辺もしくは短辺の長さに基づいて、所定の給送速度Ｖｆでステープルが進む長さが長辺もしくは短辺の長さ以下となる程度に定めても良い。
【００７４】
また、上述したＳ１０３では、周波数Ｆ１から周波数Ｆ２までの値の間で閾値をＣＰＵ７４に予め設定し、算出した共振周波数の値が閾値を下回ったか否かで、ステープルが検知コイル７１近傍にあると判定しても良い。
【００７５】
以上のように、本実施形態の場合、上述のように金属検知センサ２１、２２を配置することにより、単コイル型の金属検知センサでシートを綴じるステープルを検知して、シートの給送を停止するなどの処理をするため、シートの破損を防ぐことができる。
【００７６】
また、本実施形態では、搬送されるシートを綴じているステープルを、より確実に検知できる。即ち、周波数算出器７３が共振周波数を算出するまでの間にシートが搬送される長さよりも、検知コイル７１のシート搬送方向の長さ（外径Ｌ１）を大きくしているため、シートを綴じているステープルが検知領域を通過中に共振周波数を１回以上算出できる。したがって、検知コイル７１とステープルの接近によって、周波数算出器７３により算出する共振周波数が変化し、検知コイル７１に接近したステープルを、より確実に検知できる。
【００７７】
また、給送されるシートは、上搬送ガイド９１に沿って下流側へ移動するため、上搬送ガイド９１に検知コイル７１を配置することにより、検知コイル７１とシートが近づき、検知精度は向上する。
【００７８】
また、分離給送機構１０のニップ部Ｎの中心（点線Ｄ）より上流側に検知コイル７１を配置することで、シートの先端を綴じているステープルが分離給送機構１０のニップ部Ｎの中心に到達する前にステープルの有無を判定できる。ステープルで綴じた複数のシートは分離するとステープルで綴じられていることにより破れやすいため、ステープル検知後に分離給送機構１０によるシートの分離を停止することでシートの破損を防ぐことができる。
【００７９】
また、第２ガイド部９１ｂよりも下流側に検知コイル７１を配置することで、シートと検知コイル７１の距離をより近づけることができる。即ち、第２ガイド部９１ｂは、シートを案内するために傾斜している。このため、仮に第２ガイド部９１ｂに検知コイル７１を配置した場合、シートと検知コイル７１が離れてステープルの検知感度が低下する可能性がある。これに対して、検知コイル７１を第２ガイド部９１ｂの下流側にシート搬送方向に沿って配置された第１ガイド部９１ａに配置することで、シートと検知コイル７１の距離を近づけることができ、ステープルの検知精度を高めることができる。また、第１ガイド部９１ａ側に設けられた分離ローラ１２の側部に検知コイル７１を配置することができ、上述したように、下搬送ガイド９２側に配置された給送ローラ１１よりも小サイズな分離ローラ１２の側部のスペースを有効に利用して検知コイル７１を配置することができ、また、検知コイル７１の外径Ｌ２を長く設けることができる。
【００８０】
また、本実施形態のように、検知コイル７１をプリント基板上に導体で形成することで、例えば、導線を巻いて形成したコイルと比較して、検知コイル７１を所望の位置に精度良く配置できる。また、プリント基板上の導体で形成した検知コイル７１は、装置に振動が発生しても巻き線が緩まず、位置が移動しないため、共振状態の安定に寄与する。共振状態が安定することにより、プリント基板上の導体で形成した検知コイル７１を使った金属検知センサ２１、２２は、精度良くステープルを検知できる。
【００８１】
なお、上述の説明では、検知コイル７１の外径Ｌ１を設定するための所定の給送速度Ｖｆを給送ローラ１１により給送されるシートの速度とした。但し、検知コイル７１の外径Ｌ１を設定するための所定の給送速度は、繰り出しローラ１５によりシートを搬送する速度としても良い。即ち、繰り出しローラ１５によるシートの搬送速度は、給送ローラ１１によるシートの搬送速度よりも僅かに低速とした場合、検知コイル７１の外径Ｌ１を設定するための所定の給送速度を、繰り出しローラ１５によりシートを搬送する速度とすることで、繰り出しローラ１５により搬送されているシートを綴じているステープルをより確実に検知できる。
【００８２】
但し、本実施形態のシート搬送装置１０１の場合、シート積載台１にシートが載置された状態で、シートの先端が分離給送機構１０に到達する構成である。このため、シート積載台１から搬送経路９０へのシートの給送は、主として、給送ローラ１１により行われ、繰り出しローラ１５は、シートの給送を補助することが主な役割となる。したがって、本実施形態のように、給送ローラ１１によるシートの搬送速度を、検知コイル７１の外径Ｌ１を設定するための所定の給送速度としても、シートを綴じているステープルの検知を問題なく行える。
【００８３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１０ないし図１２を用いて説明する。なお、本実施形態の画像読取装置３００は、画像を読み取るシートの搬送の仕方などが第１の実施形態の画像読取装置２００と異なるが、この画像読取装置２００と同様の構成もあるため、同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８４】
本実施形態の画像読取装置３００は、シートを搬送するシート搬送装置１０２と、シート搬送装置１０２により搬送されるシート（原稿）の画像を読み取る画像読取部４０とを備える。シート搬送装置１０２は、積載手段としてのシート積載台８と、分離給送手段としての分離給送機構１０と、搬送手段としての搬送部３０Ａと、検知手段としての金属検知部２０を備える。
【００８５】
シート積載台８には、シートが複数枚積載可能である。このシート積載台８は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ１８は、シート積載台８を昇降させる。シート検知センサ５４は、シート積載台８のシート積載面８ａにシートが積載されていることを検知する。シート位置検知センサ５２は、シート束を載せたシート積載台８が上昇した時にシート束の最上部が取込位置にあることを、シートがレバーを押したことよって検知する。シート検知センサ５３は、シート積載台８に積載されたシート、または分離給送機構１０が搬送するシートを検知する。シート積載台８は、シートの搬送方向に交差（本実施形態では、直交）するシートの幅方向両端に当接して、シートの幅方向位置を規制する規制板８ｂを有する。
【００８６】
繰り出し手段としてのピックアップローラ１７は、シート積載台８に積載されたシート束からシートを搬送経路９０Ａに向けて繰り出す。即ち、ピックアップローラ１７は、シート積載台８上の最上部のシートを搬送経路９０Ａの分離給送機構１０へ送り出すローラである。図１０のピックアップローラ１７と点線Ｅが重なる箇所は、シート積載台８上のシートとピックアップローラ１７が接する位置を示している。ピックアップローラ１７と接するシート積載台８上の最上位のシートは、ピックアップローラ１７よって所定の繰り出し速度Ｖｐで搬送経路９０の内部に向かって給送される。
【００８７】
ピックアップローラ駆動モータ１６は、ピックアップローラ１７を回転させる駆動源である。図１０ではシート上面がピックアップローラ１７と接する位置（シート繰り出し位置）にあり、ピックアップローラ１７を回転させればシートの繰り出しが始まる状態を示している。また、ピックアップローラ１７は、シート繰り出し位置とシート繰り出し位置よりも上方の退避位置に不図示の駆動手段によって移動できる。ピックアップローラ１７は、シートを繰り出すときは繰り出し位置に、シートの繰り出しが終わったら退避位置に移動する。
【００８８】
分離給送機構１０は、給送回転体としての給送ローラ１１と、分離部材としての分離ローラ１２とを備える。給送ローラ１１は、給送モータ１３によって回転駆動され、所定の給送速度Ｖｆでシートを矢印ＲＴ方向に給送する。分離ローラ１２は、給送ローラ１１との間でシートをニップするニップ部Ｎを形成し、分離モータ１４からシートを押し戻す方向の回転力をトルクリミッタを介して受け、ピックアップローラ１７から送られたシートＰを１枚ずつ分離して給送ローラ１１により給送させる。分離給送機構１０の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、詳しい説明を省略する。
【００８９】
搬送部３０Ａは、シートを搬送する一対の搬送ローラ３１、３２と、一対の搬送ローラ３１、３２のシート搬送方向下流に配置され、同じくシートを搬送する一対の搬送ローラ３３、３４とを有する。搬送部３０Ａは、更に、一対の搬送ローラ３３、３４の下流に配置され、シートを搬送する一対の搬送ローラ８１、８２と、一対の搬送ローラ８１、８２の下流に配置され、シートをシート排出台６に排出する一対の排出ローラ８３、８４とを有する。
【００９０】
搬送ローラ３１、搬送ローラ３３及び搬送ローラ８１は、搬送モータ３７によって駆動回転し、対向する搬送ローラ３２、搬送ローラ３４及び搬送ローラ８２は、それぞれ従動回転する。これにより、それぞれのローラ対によりシートを下流側へ搬送する。
【００９１】
搬送モータ３７は、制御部７０により制御され、シートの読み取りに最適な速度や、読み取り解像度等の設定に応じて、シートの搬送速度を変更できるように搬送ローラ３１、搬送ローラ３３及び搬送ローラ８１を駆動する。一対の搬送ローラ３１、３２と、一対の搬送ローラ３１、３２との間には、画像読取部４０が配置されている。なお、排出ローラ８３は、不図示のモータによって駆動し、対向側の排出ローラ８４が従動する。
【００９２】
上流側の一対の搬送ローラ３１、３２の下流側で、画像読取部４０の上流側には、レジスト後センサ５が配置されている。レジスト後センサ５は、搬送されるシートを検知するセンサである。画像読取部４０は、シートの表裏面を読み取る一対の読取ユニット４１、４２を有する。画像読取部４０の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、詳しい説明を省略する。
【００９３】
搬送経路９０Ａは、上搬送ガイド９３と、下搬送ガイド９４とを対向させて配置することにより、上搬送ガイド９３と、下搬送ガイド９４との間に形成される。上搬送ガイド９３には給送ローラ１１が、下搬送ガイド９４には分離ローラ１２が、それぞれ配置されている。
【００９４】
このような搬送経路９０Ａは、分離給送機構１０の上流側から搬送部３０までの装置内部にシートを案内する。本実施形態において、搬送経路９０Ａとは、上搬送ガイド９１と下搬送ガイド９２に挟まれた空間の最も上流側から、一対の排出ローラ８３、８４までの間の領域をさす。
【００９５】
搬送経路９０Ａを形成する搬送ガイドとしての上搬送ガイド９３は、図１０に示すように、第１ガイド部９３ａと、第２ガイド部９３ｂとを有し、ピックアップローラ１７から排出ローラ８４まで搬送経路９０Ａの片側を覆うように配置されている。下搬送ガイド９４は、第１ガイド部９４ａと、第２ガイド部９４ｂとを有し、後述の開口部から排出ローラ８３まで搬送経路の他側を覆うように構成される。以下に、上搬送ガイド９３と下搬送ガイド９４の形状について、詳細を説明する。
【００９６】
上搬送ガイド９３の第１ガイド部９３ａは、分離給送機構１０の上流側から搬送経路内を搬送されるシートの搬送方向に沿って配置されている。即ち、第１ガイド部９３ａは、搬送経路９０Ａ内を搬送されるシートの搬送方向と略平行となるように配置されている。第１ガイド部９３ａは、数ｍｍ程度（例えば５ｍｍ以下）の隙間をあけて後述する下搬送ガイド９４の第１ガイド部９４ａの対向側に配置される。
【００９７】
上搬送ガイド９３の第２ガイド部９３ｂは、第１ガイド部９３ａのシート搬送方向上流に設けられ、ピックアップローラ１７に給送されたシートを第１ガイド部９３ａに向けて案内する。本実施形態では、第２ガイド部９３ｂは、折れ曲がりやシワのあるシートをスムーズに搬送経路９０Ａの下流側へ送るため、第１ガイド部９３ａのシート搬送方向上流端から更に上流に向かう程、シートから離れる方向に傾斜している。言い換えれば、上搬送ガイド９３の上流側の部分である第２ガイド部９３ｂは、シート搬送方向下流側に向かうにつれて下搬送ガイド９４に向かう方向に傾斜している。したがって、第２ガイド部９３ｂは、第１ガイド部９３ａよりも下搬送ガイド９４から離れるように形成されている。
【００９８】
下搬送ガイド９４の第１ガイド部９４ａは、上搬送ガイド９３の第１ガイド部９３ａと対向配置され、分離給送機構１０の上流側から搬送経路内を搬送されるシートの搬送方向に沿って配置されている。即ち、第１ガイド部９４ａも、搬送経路９０Ａ内を搬送されるシートの搬送方向と略平行となるように配置されている。
【００９９】
下搬送ガイド９４の第２ガイド部９４ｂは、第１ガイド部９４ａのシート搬送方向上流に設けられ、シート積載台８に積載したシート束の先端が突き当たる壁面である。本実施形態では、第２ガイド部９４ｂは、第１ガイド部９４ａの上流端と滑らかに連続する傾斜面或いは湾曲面と、傾斜面或いは湾曲面からほぼ垂直に形成された壁面により構成されている。
【０１００】
図１０における点線Ｃは、上搬送ガイド９３の第１ガイド部９３ａと第２ガイド部９３ｂ、および、下搬送ガイド９４の第１ガイド部９４ａと第２ガイド部９４ｂの境目を示す線である。また、点線Ｃと搬送経路９０Ａが交差する領域は、搬送路の入口となる開口部である。その下流側の搬送経路９０Ａを搬送路、その上流側の搬送経路９０Ａを給送経路とする。すなわち、第１ガイド部９３ａと第１ガイド部９４ａとが対向する部分が搬送路であり、第２ガイド部９３ｂに対応する部分が給送経路である。本実施形態では、図１０のような側面視の断面図において、開口部の上流側は第２ガイド部９３ｂと第２ガイド部９４ｂとで扇形をなすように構成されている。また、ピックアップローラ１７で繰り出したシートは、先端が点線Ｄまで到達すると給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｎに接する。点線Ｄは、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｎのシート搬送方向の中心を示す線である。先端がニップ部Ｎに接したシートは、１枚ずつに分離されて給送速度Ｖｆで下流側に向かって移動する。
【０１０１】
制御部７０は、第１の実施形態と同様に、画像読取装置３００全体の制御を行う。具体的には、制御部７０は、給送モータ１３、分離モータ１４、ピックアップローラ駆動モータ１６、シート積載台駆動モータ１８、搬送モータ３７などのモータの駆動を開始、もしくは、停止するように制御する。
【０１０２】
上述のように構成される画像読取装置３００は、シート積載台８上のシートを最上部から順に矢印ＲＴ方向へ送り、画像読取部４０でシートの表裏の画像を読み取り、シート排出台６にシートを排出する。また、本実施形態におけるシート搬送装置１０２は、第１の実施形態と同様に、図９のフローチャートに従って検知コイル７１に接近するステープルを判定する。
【０１０３】
ここで、本実施形態に係る検知手段としての金属検知部２０Ａについて説明する。金属検知部２０Ａは、第１の実施形態と同様に、金属検知センサ２１、２２を有する。本実施形態の金属検知部２０Ａの金属検知センサ２１、２２の構成及び作用は、第１の実施形態と同様である。このため、以下、金属検知センサ２１、２２の配置を中心に説明する。
【０１０４】
金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１は、は、図１１に示すように、点線Ｄの上流側、かつ、点線Ｃの下流側の上搬送ガイド９３の給送ローラ１１の両側にそれぞれ配置されている。即ち、検知コイル７１は、上搬送ガイド９３の第２ガイド部９３ｂよりもシート搬送方向下流に配置されている。また、検知コイル７１は、ニップ部Ｎのシート搬送方向の中心（点線Ｄ）よりもシート搬送方向上流側に配置されている。
【０１０５】
また、検知コイル７１は、シート搬送方向に交差する幅方向に関して、給送ローラ１１から外れた位置に配置されている。また、検知コイル７１は、金属検知センサ２１、２２にそれぞれ設けられており、複数個（本実施形態では２個）である。このため、２個の検知コイルは、幅方向に関して給送ローラ１１の両側に配置されている。特に本実施形態の場合、検知コイル７１は、幅方向から見た場合に、少なくとも一部が給送ローラ１１の一部と重なる位置に配置されている。即ち、検知コイル７１は、できるだけニップ部Ｎに近い位置に配置されている。
【０１０６】
即ち、本実施形態の場合、検知コイル７１が配置される上搬送ガイド９３には、給送ローラ１１が配置されている点が、第１の実施形態と異なる。この点以外については、第１の実施形態の構成と同様であるため、本実施形態の場合も、上述のように検知コイルを配置することで、第１の実施形態と同様の作用、効果が得られる。
【０１０７】
なお、上搬送ガイド９３又は下搬送ガイド９４で形成する開口部がない構成、即ち、搬送経路９０Ａの入口側が広がっていない構成の場合、金属検知センサ２１、２２の検知コイル７１は、点線Ｅの下流側から点線Ｄの上流側までの間に配置しても良い。点線Ｅは、ピックアップローラ１７がシート積載台８に積載されたシートに接触する部分のシート搬送方向の中心である。即ち、検知コイル７１は、ピックアップローラ１７がシート積載台８に積載されたシートに接触する部分のシート搬送方向の中心（点線Ｅ）よりもシート搬送方向下流側に配置されていても良い。この際、検知コイル７１を点線Ｄよりも点線Ｅ側に配置すれば、ピックアップローラ１７でシートを繰り出した直後に、シート先端のステープルを検知できる。但し、このような開口部がない構成においても、シートの先端に設けられたステープルを検知するためには、第２ガイド部９４ｂの位置よりも下流側に検知コイル７１が配置されていることが好ましい。この構成によって、シート積載台８に載置されたシートの先端にステープル等の金属が取り付けられていても検出することができる。
【０１０８】
次に、検知コイル７１の形状について、図１２を用いて説明する。検知コイル７１の形状は、第１の実施形態の図４と同様に、シート搬送方向である矢印ＲＴ方向に対して交差（本実施形態では直交）する幅方向に長い長円形である。長円形の検知コイル７１は、長手方向（幅方向）の外径Ｌ４を給送ローラ１１の幅方向外側から上搬送ガイド９３の幅方向外側へ可能な限り延ばした長さとし、短手方向（矢印ＲＴ方向）の外径Ｌ３を（所定の給送速度Ｖｆ又は所定の繰り出し速度Ｖｐ）×（サンプリング時間ｔ）以上の長さとした長円形であるものとする。
【０１０９】
ここで、ピックアップローラ１７によりシートを搬送する速度である所定の繰り出し速度Ｖｐが、給送ローラ１１によりシートを搬送する速度である所定の給送速度Ｖｆと同じである場合、シート搬送方向である矢印ＲＴ方向と同方向における検知コイル７１の外径Ｌ３は、図４に記載の外径Ｌ１と同様に、（所定の給送速度Ｖｆ）×（サンプリング時間ｔ）以上の長さとする。
【０１１０】
一方、所定の繰り出し速度Ｖｐが所定の給送速度Ｖｆよりも遅い場合、矢印ＲＴ方向と同方向における検知コイル７１の外径Ｌ３は、周波数算出器７３のサンプリング時間ｔ以内に繰り出し速度Ｖｐでシートが進む長さ以上となるように配線する。即ち、外径Ｌ３を、（所定の繰り出し速度Ｖｐ）×（サンプリング時間ｔ）以上の長さとする。
【０１１１】
このような本実施形態の場合も、上述のように金属検知センサ２１、２２を配置することにより、単コイル型の金属検知センサでシートを綴じるステープルを検知して、シートの給送を停止するなどの処理をするため、シートの破損を防ぐことができる。
【０１１２】
また、本実施形態でも、搬送されるシートを綴じているステープルを、より確実に検知できる。即ち、周波数算出器７３（図３参照）は、ステープルが検知コイル７１の近傍を通過中に共振周波数を１回以上算出できるため、より確実に検知コイル７１の近傍にステープルが接近した時の周波数データをＣＰＵ７４（図３参照）に出力できる。また、所定の繰り出し速度Ｖｐが所定の給送速度Ｖｆよりも遅い場合は、検知コイル７１の外径Ｌ３を、第１の実施形態のコイル形状と比較して小さくできる。但し、ピックアップローラ１７による繰り出し速度Ｖｐで繰り出されたシートが給送ローラ１１による給送速度Ｖｆで引き抜かれることによってシートは給送速度Ｖｆで移動することから、所定の給送速度Ｖｆ）×（サンプリング時間ｔ）以上となるような外径Ｌ３とすることがより好ましい。
【０１１３】
また、ピックアップローラ１７と積載したシートとの接点よりも下流側に検知コイル７１を配置することによって、シートを繰り出した直後にシートを綴じるステープルを検知できる。更に、検知コイル７１が分離給送機構１０のニップ部Ｎの中心（点線Ｄ）の上流側にある場合は、シートを繰り出した後、分離給送機構１０でシートが分離される前までにステープルの有無を判定できる。このため、ステープルがある場合、分離給送機構１０でシートが分離される前にステープルで綴じたシートの分離を停止できるため、確実にシートの破損を防ぐことができる。
【０１１４】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について、図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお、本実施形態の画像読取装置４００は、画像を読み取るシートの搬送の仕方などが第１、２の実施形態の画像読取装置２００、３００と異なるが、この画像読取装置２００、３００と同様の構成もあるため、同様の構成については、説明を省略又は簡略にし、以下、第１、２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１１５】
本実施形態の画像読取装置４００は、シートを搬送するシート搬送装置５００と、シート搬送装置５００により搬送されるシート（原稿）の画像を読み取る画像読取部５０６とを備える。シート搬送装置５００は、ステープルで綴じられたシートの一部を裁断し、裁断後のシートを分離して給搬送する。
【０１１６】
このようなシート搬送装置５００は、装置筐体となる装置本体５０１と、シート束（原稿束）Ｐを載置する載置部５０２ａが設けられた積載手段としての原稿載置台５０２とを有する。また、装置本体５０１には、シート束Ｐの最上面側のシートＰ１を繰り出すピックアップローラ（繰り出し手段）５０３と、ピックアップローラ５０３で繰り出されたシートを１枚ずつ分離する分離給送手段としての分離給送機構５０４とが設けられている。
【０１１７】
さらに、このような装置本体５０１内には、搬送手段としての搬送部５０５と、検知手段としての金属検知部５１０とが設けられている。搬送部５０５は、搬送路９５に沿って配置された一対の第１搬送ローラ５０５ａ、５０５ｂ（搬送ローラ対）及び一対の第２搬送ローラ５０５ｃ、５０５ｄ（搬送ローラ対）を備える。搬送路９５は、第１、第２の実施形態と同様に、上搬送ガイドと下搬送ガイドとを有し、上搬送ガイドに後述する金属検知部５１０の検知コイルが配置されている。第１搬送ローラ５０５ａ、５０５ｂと第２搬送ローラ５０５ｃ、５０５ｄとの間には、画像読取部５０６が設けられている。画像読取部５０６は、第１、２の実施形態と同様の、シートの表裏面を読み取る一対の読取ユニット５０６ａ、５０６ｂを有する。そして、画像読取部５０６で画像が読み取られたシートは、装置本体５０１に設けられた原稿積載台５０７に排出される。
【０１１８】
ここで、原稿載置台５０２は、装置本体５０１のうち装置設置面側の下部ユニット５０１ａにおいて鉛直方向に載置部５０２ａと共に昇降可能に設けられている。これにより、載置部５０２ａに載置されたシート束Ｐの最上面側のシートＰ１をピックアップローラ５０３に当接させることができる。すなわち、原稿載置台５０２は、ピックアップローラ５０３に対してシート束Ｐの最上面側のシートＰ１を当接させるまで図示しない昇降装置によって移動可能に設けられている。
【０１１９】
また、このような原稿載置台５０２上では、シート束Ｐを収容するカセット部となる載置部５０２ａが原稿載置台５０２の上面に沿ってシートの搬送方向に向かってスライド移動可能に設けられている。これにより、ユーザは、原稿載置台５０２上から載置部５０２ａを引き出して、その載置部５０２ａにシート束Ｐを載せた後、載置部５０２ａを装置本体５０１内に奥まで（搬送方向に）押し込むことで、装置本体５０１に対するシート束Ｐのセットが完了する（図１３（ａ）参照）。
【０１２０】
さらに、シート搬送装置５００の装置本体５０１は、下部ユニット５０１ａに対して開閉自在に接続された上部ユニット５０１ｂを有し、この上部ユニット５０１ｂには、ユーザ操作を受け付ける操作部５０８が設けられている。これにより、ユーザが操作部５０８を操作することで、詳細は後述するが、シート搬送装置５００の駆動が開始され、シートの画像読取処理を行うことができる。
【０１２１】
具体的には、ユーザが操作部５０８を操作すると、原稿載置台５０２のピックアップローラ５０３側への上昇動作が開始され、シート束Ｐの最上面側のシートＰ１がピックアップローラ５０３に当接した時点で原稿載置台５０２の上昇動作を停止する（図１３（ｂ）参照）。続いて、ピックアップローラ５０３の駆動を開始することで、シート束Ｐの最上面側のシートＰ１が分離給送機構５０４側に繰り出される。
【０１２２】
分離給送機構５０４は、給送回転体としての給送ローラ５０４ａと、この給送ローラ５０４ａに接圧される分離部材としての分離ローラ（リタードローラ）５０４ｂとで構成される。そして、分離ローラ５０４ｂによって２枚目以降のシートの給送を制限しつつ、給送ローラ５０４ａによって１枚のシートを第１搬送ローラ５０５ａ、５０５ｂ側に搬送しながら画像読取部５０６によって原稿の画像を読み取るようになっている。なお、分離給送機構５０４の構成も、第１、２の実施形態と同様である。
【０１２３】
ここで、ピックアップローラ５０３と分離給送機構５０４との間には、ピックアップローラ５０３によって繰り出されるシートにステープルなどの金属が存在するか否かを判断するために、例えば、金属検知センサ等で構成される金属検知部５１０が設けられている。金属検知部５１０は、第１、第２の実施形態と同様に、金属検知センサを有し、金属検知センサは、検知コイルと、共振回路と、周波数算出手段としての周波数算出器とを有する。
【０１２４】
このような金属検知部５１０は、具体的には、装置本体５０１に奥まで押し込まれた載置部５０２ａ上に載置されたシート束Ｐの先端と略対向する位置に配置されている。なお、金属検知部５１０の検知コイルの配置や大きさは、第１、第２の実施形態と同様である。
【０１２５】
さらに、この金属検知部５１０と分離給送機構５０４との間には、シートのステープル部分を裁断するための裁断部５２０が昇降可能に設けられている。裁断部５２０は、幅方向に延びるカッター刃の一端が回動可能にヒンジ固定されており、バネ等によって上方に付勢されて、搬送されるシートから退避している。そのカッター刃を上方から搬送路に向けて押圧する押圧部を制御することによってカッター刃によりシートを裁断することができるように構成されている。
【０１２６】
すなわち、金属検知部５１０でステープルが検知された場合、その部分が裁断部５２０の裁断領域に到達した時点でピックアップローラ５０３の駆動を停止し、その後、図１３（ｃ）に示すように、裁断部５２０によって裁断し、裁断部５２０を上昇させた後、裁断した原稿をピックアップローラ５０３によって分離給送機構５０４へ送るようにする。
【０１２７】
なお、金属検知部５１０でステープルが検知されなかった場合は、裁断部５２０による裁断処理を行わず、そのままピックアップローラ５０３によって分離給送機構５０４へ送る。これにより、分離給送機構５０４には、ステープルがないシートが導入されるため、原稿の破損などを未然に防ぐことができる。
【０１２８】
また、金属検知部５１０による検知の結果、ステープル除去モードに遷移して上述した裁断部５２０によるステープル部分の裁断処理を実行しても良く、ステープル除去モードに遷移する条件としては、ユーザによって操作部５０８に対するステープル除去モードへの遷移が指定されたことによって行っても良い。この場合、後述するように、金属検知部５１０を備えていなくても必要なタイミングでのみステープル除去モードへの遷移を行うことができる。
【０１２９】
また、搬送路９５を形成する搬送ガイド（板金）における裁断部５２０との対向位置には、裁断動作を行ったカッター刃の退避構造が設けられており、その一例としては、スリットが形成されている。但し、搬送路９５における搬送方向と直交する方向にスリットが設けられていると、搬送される原稿が引っ掛かる虞がある。そのため、退避構造における搬送方向上流側に比べて、搬送方向下流側が低くなっていることが好ましい。
【０１３０】
また、裁断部５２０は、その上流側に裁断動作と連動して搬送されるシートを幅方向に亘って抑えることができる裁断用押さえ部材を有することが好ましい。この構成によれば、例えば裁断部５２０による裁断位置にシートが到達したことを検出する裁断位置検出センサを設けた場合に、裁断動作の過程でシートがずれてしまうことで、ステープル部分以外が裁断されてしまうことを防止することができる。なお、裁断用押さえ部材は、シートに対しその幅方向全体に亘って押さえることが可能に構成されていなくてもよく、一部でも良いし、一部を抑えないように幅方向に複数箇所設けられていても良い。また、ピックアップローラ５０３によるシートへの押圧力を変更可能に構成し、ピックアップローラ５０３による押圧力を増加させることで押さえ部材として機能させても良い。
【０１３１】
また、裁断部５２０で裁断したステープル部分を含むシートの一部を回収する回収部を設けることが好ましい。一例としては、上述した押さえ部材の一部を搬送方向に対する幅方向に回転可能なローラで構成した回収用ローラを備え、裁断部５２０による裁断動作の実行後に、回収用ローラを回転させることによって裁断されたシートを幅方向の一端側に移動させ、搬送路９５に隣接する位置に設けられた回収部に対して回収可能なようにする。回収部の一例としては、上方が開放されたボックス状の構造である回収ボックスであり、回収ボックスは、装置本体に対してスライドして引き出せるように取り付けられることが好ましい。この構造によれば、裁断したステープルを含む原稿の回収、ユーザによる廃棄を容易にすることができる。
【０１３２】
裁断部５２０は、上述したような幅方向に延びるカッター刃によって構成されるものに限られず、例えばシートの搬送方向先端側における幅方向の一端部を裁断可能なように設けられていても良い。一例としては、Ｌ字型に形成したカッター刃によってシートを打ち抜けるように構成しても良い。
【０１３３】
また、本実施形態の場合、第１、２の実施形態と同様に、金属検知部５１０の検知コイルを幅方向に関して２個配置している。ここで、ステープルは、シート先端部の幅方向の一端側と他端側との何れかでシートを綴じている場合がある。このため、２個の検知コイルのうち、ステープルを検知した側の検知コイルを判別することで、ステープルがシートの幅方向の何れかにあることを特定できる。このため、例えば、裁断部を幅方向の両端部にそれぞれ配置して、ステープルを検知した検知コイル側のステープルを含むシート先端部の幅方向端部（ステープル部分）を裁断可能に構成することで、ステープル部分のみを裁断可能としても良い。或いは、裁断部を幅方向に移動可能として、ステープルを検知した側のシートの幅方向端部に裁断部を移動させて、ステープル部分を裁断可能としても良い。ステープル部分を裁断する場合には、例えば、幅方向に関して傾斜するように裁断部のカッター刃を配置し、シートの先端側の幅方向端部を斜めに裁断しても良いし、Ｌ字型のカッター刃で打ち抜くようにしても良い。
【０１３４】
なお、検知コイルの数は２個に限らず、例えば、３個以上など複数配置しても良い。例えば、シートの幅方向両端部に対応する位置に１個ずつ、これらよりも幅方向内側に１ないし複数の検知コイルを配置する。そして、両端部以外の検知コイルでステープルを検知した場合には、シートの先端部でステープルを含む部分の幅方向全体を裁断するようにしても良い。この場合、裁断部として、シートの幅方向全体を裁断できるものと、幅方向端部を裁断できるものを設ける。或いは、ステープルを検知した検知コイルの幅方向位置のシートの一部を裁断するようにしても良い。この場合、例えば、カッター刃をコの字型、円形、半円形などシートの一部を裁断できるように形成し、幅方向に移動可能としても良い。
【０１３５】
なお、シート搬送装置は、上述したシート搬送装置５００に限定されず、例えば、金属検知部５１０を設けずに、載置部５０２ａにセットされたシート束Ｐの端部（所定部分）或いはピックアップローラ５０３により所定位置まで搬送されたシートの端部（所定部分）を裁断部５２０で裁断するようにしてもよい。これにより、ステープルの検知を行わずにシートの分離給送を良好に行うことができる。この際、上述したステープル除去モードをユーザが選択した場合には、ステープルの有無に拘らず、シート束Ｐ或いはシートの端部を裁断部５２０で裁断し、ステープル除去モードが選択されていない場合には、裁断をせずにシートを搬送するようにしても良い。
【０１３６】
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図１４を用いて説明する。なお、本実施形態の画像読取装置３００は、基本的には第２の実施形態の画像読取装置２００とその多くが同じ構成であり、符号についても基本的に同じ符号を用いて説明する。以下、第２の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１３７】
本実施形態に係る画像読取装置３００は、シート積載台８を上昇させてシート束の最上位が取込位置にある場合に、その最上位のシートの上方に配置された、第１検知手段としての跳ね上げ検知センサ５５を有している。この跳ね上げ検知センサ５５は、最上位のシートの一部が上方に跳ね上がった状態になることを検知するものである。
【０１３８】
跳ね上げ検知センサ５５は、シート積載台８上部におけるシートの側方において、シートを挟んで対向して設けられた発光部と受光部とを有している。発光部から受光部への光路が遮光されると、シートが跳ね上がったことを検知するようになっており、図１４においては、発光部もしくは受光部の一方のみが図示されている。発光部および受光部は、シートの厚み方向に複数個ずつ設けられており、シートがどの高さまで跳ね上がったかを検知することができる。
【０１３９】
この跳ね上げ検知センサ５５は、例えば、次のようにシートの搬送方向後端などが跳ね上がる場合があり、これを検知するために設けられている。即ち、最上位のシートがステープルによって、下の１枚ないし複数枚のシートに固定されている場合に、最上位のシートのみがピックアップローラ１７で給送されることで、ステープルで固定された部分を中心としてシートの厚み方向に、シートの搬送方向後端などが跳ね上がることがある。或いは、最上位のシートが給送ローラ１１によって給送されつつ、最上位のシートとステープルで固定された下のシートが、分離ローラ１２によって最上位のシートと分離されることによって、ステープルで固定された部分を中心としてシートの厚み方向に、シートの搬送方向後端などが跳ね上がることがある。
【０１４０】
本実施形態においては、この跳ね上げ検知センサ５５と、第２検知手段としての金属検知部２０Ａの金属検知センサ２１、２２（図１１参照）とを組み合わせて用いることを特徴とする。
【０１４１】
基本的には、金属検知センサ２１、２２におけるステープル等の金属検知の方法については図９を用いて説明したものと同様であるが、跳ね上げ検知センサ５５によってシートの跳ね上げを検知した場合には、Ｓ１０３における判定値を、跳ね上げを検知しなかった場合よりも低減するようにしても良い。ステープル等の金属検知の精度を高めるには、単に判定値を下げることが考えられるが、無闇に判定値を下げた場合には、誤検知が発生し易くなる。これに対して、跳ね上げ検知で跳ね上げを検知した場合にのみ判定値を小さくすることで、このような誤検知の発生を抑制しつつ、ステープル等の金属検知の精度を向上させることができる。
【０１４２】
一方、金属検知センサ２１、２２が金属を検知するか、跳ね上げ検知センサ５５によってシートの跳ね上げを検知するかのいずれか一方が発生した時点でピックアップローラ１７（繰り出し手段）や分離給送機構１０（分離給送手段）によるシートの搬送を停止するように制御するように構成しても良い。即ち、ＣＰＵ７４（図３参照、駆動停止手段）は、金属検知センサ２１、２２が金属を検知せずに跳ね上げ検知センサ５５がシートの跳ね上げを検知したことで、制御部７０に指示して分離給送機構１０の駆動を停止する第１制御を行う。一方、ＣＰＵ７４は、跳ね上げ検知センサ５５がシートの跳ね上げを検知する前に金属検知センサ２１、２２が金属を検知したことで、制御部７０に指示して分離給送機構１０の駆動を停止する第２制御を行う。この場合、例えば、ステープル等でシートが固定されているにも拘らずシートの跳ね上げが起こらない場合や、金属を用いていないシートを固定する手段（糊付けやシートの一部を他のシートに貫通させて固定する固定方法）を用いて固定された状態のシートに跳ね上げが生じたことを検出することができ、複数枚固定されたシートを給送することによる破損を防ぐことができる。
【０１４３】
また、跳ね上げ検知センサ５５よりも先に金属検知センサ２１、２２によって検知した場合に、必ずしも搬送を停止しないように構成しても良い。例えば、金属検知センサ２１、２２が第１の判定値を超えた場合に搬送を停止するようにし、第１の判定値よりも小さい第２の判定値を超えた場合には、跳ね上げ検知センサ５５における跳ね上げ判定の閾値を小さくするように制御しても良い。ここで、跳ね上げ検知センサ５５の跳ね上げ判定の閾値の一例を説明する。跳ね上げ検知センサ５５は、上述したように、シートの厚み方向に複数の発光部と受光部とを有しており、どこまでシートが跳ね上がったかを検知可能となっている。この場合、シートがどこまで跳ね上がったかを判定の閾値として用いても良く、通常はシートが一番下のセンサまでしか跳ね上がっていない場合には搬送を停止せずに、金属検知センサ２１、２２によって金属を検知している場合にのみ一番下のセンサまでシートが跳ね上がった時点で搬送を停止するように、閾値を変更しても良い。
【０１４４】
また、金属検知センサ２１、２２を、跳ね上げ検知センサ５５よりも先に駆動開始されるように制御しても良い。跳ね上げ検知センサ５５は、基本的にシートの搬送が開始されてから起こるシートの変形（跳ね上げ）を検知する検知手段であり、金属検知センサ２１、２２は、例えばシート積載台８が上昇してシート束の最上位のシートを取込位置に移動する途中においてもステープル等の金属を検知可能なものである。従って、例えば、画像読取装置３００に対し、画像の読み取り指示を、操作部５０８（図１３（ａ）など参照）もしくは画像読取装置３００に接続されたＰＣなどの外部機器から受け付けると、シート積載台８の上昇を開始する。それと同時もしくは所定時間経過後に、金属検知センサ２１、２２による金属検知を開始し、その後ピックアップローラ１７もしくは分離給送機構１０の駆動を開始した後で、跳ね上げ検知センサ５５によるシートの跳ね上げ検知を開始すれば良い。この構成によれば、シート積載台８の上昇中にシートの金属検知を行えるとともに、不要な期間で跳ね上げ検知センサ５５を駆動することなく、省電力で検知を行うことができる。
【０１４５】
以上説明した本実施形態の態様を整理すると、
シートが積載されるシート積載台を有する装置本体と、
前記シート積載台上のシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
前記シート積載台上でのシートの跳ね上げを検知する第１検知手段と、
前記装置本体に設けられ、金属の有無を検知する第２検知手段と、
前記分離給送手段の駆動を停止する駆動停止手段と、
を備え、
前記駆動停止手段は、
前記第２検知手段が金属を検知せずに前記第１検知手段がシートの跳ね上げを検知したことで前記分離給送手段の駆動を停止する第１制御と、
前記第１検知手段がシートの跳ね上げを検知する前に前記第２検知手段が金属を検知したことで前記分離給送手段の駆動を停止する第２制御と、
を行うことを特徴とするシート給送装置を提供することができる。
【０１４６】
また、前記駆動停止手段は、前記分離給送手段の駆動開始前に前記第２検知手段が金属を検知したことで前記分離給送手段の駆動の開始制御を行わない第３制御を行うことが好ましい。
【０１４７】
また、前記第３制御を行う場合には、前記第１検知手段によるシートの跳ね上げの検知を行わないことが好ましい。
【０１４８】
また、前記第２検知手段は、前記第１検知手段の検知開始よりも早いタイミングで金属の有無の検知を開始することが好ましい。
【０１４９】
また、前記シート積載台は、前記装置本体に設けられた昇降手段によって前記分離給送手段に対して接近または退避可能に設けられ、
前記第２検知手段は、前記分離給送手段に対して前記シート積載台を接近させる動作中にも金属の有無を検知することが好ましい。
【０１５０】
また、前記分離給送手段は、前記シート積載台に積載されたシート束の上面に当接するピックアップローラと、前記ピックアップローラで取り込まれるシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラに対向してシートに分離作用を付与する分離部とを有することが好ましい。
【０１５１】
また、上記シート給送装置と、前記シート給送装置によって給送されるシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えることが好ましい。
【０１５２】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、本発明を画像読取装置のシート搬送装置に適用したが、本発明に係るシート搬送装置は、画像読取装置以外に、例えば、シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置にも適用可能である。また、例えば、画像形成装置に設けられる自動原稿読取装置（ＡＤＦ）にも本発明を適用可能である。
【０１５３】
また、上述の実施形態では、分離給送機構の分離部材として、分離ローラを用いた構成について説明したが、分離部材は、ローラ以外にもベルトであっても良いし、シートとの摩擦係数が搬送経路の搬送ガイドよりも大きい摩擦部材であっても良い。また、給送回転体についても、ローラ以外にベルトであっても良い。
【０１５４】
更に、上述の実施形態では、検知コイル７１を上搬送ガイド９１、９３に配置したが、下搬送ガイド９２、９４に配置しても良い。即ち、検知コイルが配置される搬送ガイドが下搬送ガイド９２、９４であっても良い。この場合も、検知コイルのシート搬送方向及びシート搬送方向に交差する幅方向の配置は、上搬送ガイド９１、９３に設けた場合と同様とする。
【０１５５】
以上説明した各実施形態に記載の検知コイル７１における外形Ｌ１について詳述すると、金属線などの導体を巻いて、もしくは基板上の金属パターンで形成されたコイルにおいて、搬送経路に対して磁界を生じることが可能な部分の端から端までを意味する。すなわち、図４を例に挙げて説明すると、図４においては検知コイル７１を基板上に形成された銅箔パターンによって構成しているが、この銅箔パターンは搬送方向と直交する幅方向に延びた長円形である。そして、この銅箔パターンにおける搬送方向における銅箔の上流端から下流端までの長さを外径Ｌ１としている。検知コイル７１を金属線によって形成した場合にも、その検知コイルにおける搬送方向の上流端から下流端が外径Ｌ１に該当することとなる。
【０１５６】
以上説明した各実施形態においては、図８を用いて説明したように、ステープル等の金属が検知コイルと対向する位置に位置する状態で少なくとも一回、共振周波数を算出することによって金属検知を行うことについて説明した。そのための構成として、上記のように、検知コイル７１の外径Ｌ１を、周波数算出手段によって周波数を算出するのに掛かる時間の間に所定の給送速度Ｖｆでシートが進む長さ以上の大きさとすることで、より確実に金属検知を行うものについて説明した。それに対する他の形態として、上述したような検知コイル７１によってステープルを検知するのに必要な磁界と同等強度の磁界が、搬送路内において検知コイル７１の直下にあるシートに及ぶ空間の搬送方向の長さＬ５を、周波数算出手段が少なくとも１回周波数を算出するまでの間に所定の給送速度Ｖｆでシートが進む長さ以上の大きさとなるようにすることが挙げられる。基本的には、検知コイルによって発生する磁界は、磁界の向かう方向に検知コイルから離れる程に広がりを持つことになる。従って、上述したように検知コイル７１の外形Ｌ１を設定することは、換言すると、シートに対して及ぼされる磁界が、周波数算出手段が周波数を算出する間隔で所定の給送速度Ｖｆでシートが給送される長さ以上となるように検知コイルの外径Ｌ１を設定している、とも言える。
【符号の説明】
【０１５７】
１、８・・・シート積載台（積載手段）／１０、５０４・・・分離給送機構（分離給送手段）／１１、５０４ａ・・・給送ローラ（給送回転体）／１２、５０４ｂ・・・分離ローラ（分離部材）／１５・・・繰り出しローラ（繰り出し手段）／１７、５０３・・・ピックアップローラ（繰り出し手段）／２０、２０Ａ、５１０・・・金属検知部（検知手段）／２１、２２・・・金属検知センサ／３０、３０Ａ、５０５・・・搬送部（搬送手段）／４０、５０６・・・画像読取部／７１・・・検知コイル／７２・・・共振回路／７３・・・周波数算出器（周波数算出手段）／７４・・・ＣＰＵ／９１、９３・・・上搬送ガイド（搬送ガイド）／９１ａ、９３ａ・・・第１ガイド部／９１ｂ、９３ｂ・・・第２ガイド部／９２、９４・・・下搬送ガイド／１０１、１０２・・・シート搬送装置／２００、３００・・・画像読取装置／５０２・・・原稿載置台（積載手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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