(57)【要約】【課題】用紙後処理装置において、綴じ用紙の中に非綴じ用紙を含む冊子状の用紙束を体裁良く作成する。【解決手段】用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから搬送経路２２を搬送機構２４，２５により搬送される用紙の角部を角折りする用紙角折り機構５０と、搬送された用紙を束状に整合積層して綴じ処理する綴じ処理機構６０と、それらの動作を制御する制御部２００とを備える。制御部は、非綴じ用紙３３の角部を予め角折り処理し、その角折り部が、綴じ用紙３７の綴じ処理される角部と同じ角位置になるように、非綴じ用紙と綴じ用紙とを縦横揃えて積層し、非綴じ用紙の角折り部により形成された角欠け部３８の内側で用紙束３９を綴じ処理する。【選択図】図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記用紙搬送路から用紙を排出するための排出機構と、
前記排出機構によって排出される用紙を積載するための用紙積載部と、
前記用紙積載部に積載される前記用紙の束の、最初の用紙と最後の用紙との間に積載される少なくとも１枚の用紙の、少なくとも一つの角部を角折りするための角折り処理機構と、
前記角折り処理機構によって角折りされた角部を有する用紙と角折りされていない用紙とを含む、前記用紙積載部に積載された用紙束を、前記角折りされた角部を挟んで隣接する２辺で整合させるための整合部と、
前記整合部によって整合させた前記用紙積載部の前記用紙束に、前記角折りされた角部の外側で、前記角折りされていない用紙のみを綴じ込むように、綴じ処理を行う用紙綴じ処理機構とを備える用紙後処理装置。
【請求項２】
前記搬送機構、前記排出機構、前記角折り処理機構、前記整合部、及び前記用紙綴じ処理機構の動作を制御するための制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙綴じ処理機構は、前記搬送方向の後端側で前記用紙束に綴じ処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙搬送路に沿って用紙を、その前記搬送方向の先端と後端とを反転させて搬送するための用紙反転機構を前記角折り処理機構の下流側に備えることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙を前記搬送方向に、角折り処理することなく前記角折り処理機構を通過させ、前記角折り処理機構の下流側で、前記用紙反転機構により前記用紙の前記搬送方向の先端と後端とを反転させた後、前記搬送方向を逆方向に搬送し、前記搬送方向の後端の角部を前記角折り処理機構により角折り処理することを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙積載部に用紙が積載される方向とは反対側に向けて、前記用紙の前記角部を角折り処理することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記角折り処理機構は、前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の少なくとも一つの角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導部と、前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた前記用紙の角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部とからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至７のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状の用紙を綴じ処理することができる用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成装置並びに画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済み用紙に、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理等、様々な後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。用紙の綴じ処理では、連続して搬送される複数の用紙を積層して束に揃え、束毎にその全枚をステープラー又は他の綴じ手段で１つの冊子状に綴じ処理するのが一般的である。
【０００３】
ところが、実際には、資料の中に提出用の用紙を挟み込んで束にした冊子のように、１つの用紙束の中から後で特定の１枚又は複数の用紙だけを抜き出したい場合がある。そこで、排出ローラ対から処理トレイ上に排出されるシートが綴じシートか非綴じシートかに応じて、綴じシートの一端と非綴じシートの一端とを処理トレイで所定距離ずらした状態でシート束を形成し、その綴じシートの一端側にのみ綴じ処理を行うシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
他方、画像形成装置から排出される多数の用紙を、用紙後処理装置において、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、この切り込み部を外側に折り曲げて、その先端を用紙の外側にはみ出させるようにしたしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献２を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３５４５１号公報
【特許文献２】特開平９−１０７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載される従来の用紙後処理装置は、綴じ処理後の用紙束が、非綴じシートを綴じシートからはみ出させた状態の冊子として排出される。そのため、これを冊子として使用するには、体裁が良くなく、しかも取扱いが不便であるという問題が生じる。
【０００７】
また、特許文献２に記載される従来装置では、目印として「しおり」を作成した用紙とそうでない用紙とが区別されることなく、一緒に綴じ処理されてしまう。そのため、抜き出したい用紙は直ぐに見つかっても、簡単に抜き出せないという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の用紙を積層した用紙束を綴じ処理する機能を備え、綴じ処理された綴じ用紙の中に、それと一緒に綴じ込まれない非綴じ用紙を簡単に抜き出し可能に含む、冊子状の用紙束を体裁良く形成し得る用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の用紙後処理装置は、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
用紙搬送路から用紙を排出するための排出機構と、
排出機構によって排出される用紙を積載するための用紙積載部と、
用紙積載部に積載される用紙の束の、最初の用紙と最後の用紙との間に積載される少なくとも１枚の用紙の、少なくとも一つの角部を角折りするための角折り処理機構と、
角折り処理機構によって角折りされた角部を有する用紙と角折りされていない用紙とを含む、用紙積載部に積載された用紙束を、角折りされた角部を挟んで隣接する２辺で整合させるための整合部と、
整合部によって整合させた用紙積載部の用紙束に、角折りされた角部の外側で、角折りされていない用紙のみを綴じ込むように、綴じ処理を行う用紙綴じ処理機構とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の別の側面において、本発明の画像形成装置は、上述した本発明の用紙後処理装置を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の更に別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙の束に綴じ処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明の用紙後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の用紙後処理装置によれば、角折りされた用紙と角折りされていない用紙とを用紙積載部に揃えて積載した用紙束を、角折りされた角部を挟んで隣接する２辺で整合部によって整合させ、角折りされた角部の外側で、角折りされていない用紙のみを用紙綴じ処理機構によって綴じ処理することができる。従って、角折りされた用紙を用紙束からはみ出させることなく、１つの冊子として体裁良く形成することができる。更に、このようにして形成した冊子は、その中から角折りされた用紙だけを容易に抜き出すことができ、様々な用途や場面で便利良く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１のシステムにおける用紙後処理装置の第１実施形態の要部の構成を示す側面図。
【図３】本発明による用紙後処理装置の用紙角折り機構の構成を示す概略斜視図。
【図４】図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。
【図５】図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図６】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。
【図７】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。
【図８】整合機構の構成を概略的に示す平面図。
【図９】第１実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１０】第１実施形態における角折り処理及び綴じ処理を含む一連の過程を説明するフローチャート。
【図１１】第１実施形態における非綴じ用紙の搬送過程を模式的に示す側面図。
【図１２】（ａ）図は用紙角折り機構を通過した非綴じ用紙の上面図、（ｂ）図は用紙角折り機構を通過した綴じ用紙の上面図。
【図１３】非綴じ用紙の反転過程を模式的に示す側面図。
【図１４】非綴じ用紙の反転過程を模式的に示す側面図。
【図１５】反転後の非綴じ用紙の搬送過程を模式的に示す側面図。
【図１６】反転後の非綴じ用紙の搬送過程を模式的に示す側面図。
【図１７】反転後の非綴じ用紙の搬送過程を模式的に示す側面図。
【図１８】非綴じ用紙の処理トレイへの搬送過程を模式的に示す側面図。
【図１９】非綴じ用紙の処理トレイへの搬送過程を模式的に示す側面図。
【図２０】冊子状に綴じ処理した用紙束を模式的に示す平面図。
【図２１】用紙後処理装置の第２実施形態の要部の構成を示す側面図。
【図２２】第２実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図２３】第２実施形態における角折り処理及び綴じ処理を含む一連の過程を説明するフローチャート。
【図２４】第２実施形態における非綴じ用紙の搬送過程を模式的に示す側面図。
【図２５】非綴じ用紙の逆向き搬送過程を模式的に示す側面図。
【図２６】非綴じ用紙の逆向き搬送過程を模式的に示す側面図。
【図２７】（ａ）図は用紙角折り機構を通過した非綴じ用紙の上面図、（ｂ）図は用紙角折り機構を通過した綴じ用紙の上面図。
【図２８】非綴じ用紙の処理トレイへの搬送過程を模式的に示す側面図。
【図２９】非綴じ用紙の処理トレイへの搬送過程を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。尚、以下に記載する各実施形態において、同一又は類似の構成要素には、同一又は類似の参照符号を付して表すこととする。
【００１５】
［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂとで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を用紙後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステイプル綴じ等の後処理をした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下に、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。
【００１６】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。
【００１７】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。
【００１９】
データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２０】
図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２１】
デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。
【００２２】
画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２３】
「用紙後処理装置」
本発明の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（整合処理、ステイプル綴じ処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を排出トレイ３２に収納する。
【００２４】
図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内には、用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送経路２２を搬送される用紙の先端と後端とを反転させるための用紙反転経路２７と、搬送される用紙の先端角部を角折り処理する用紙角折り機構５０と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、処理トレイ２９に積載された用紙の束を綴じ処理する用紙綴じ処理機構６０と、搬送経路２２から装置ハウジング２１の外へ直接排出される用紙及び処理トレイ２９で後処理された用紙を積載収納し、用紙の積載量に応じて昇降可能な排出トレイ３２とで構成されている。
【００２５】
以下、本発明の第１実施形態に係る用紙後処理装置Ｂについて詳細に説明する。
【００２６】
［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。
【００２７】
搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５が用紙搬送方向に沿って上流側から下流側へ順に配置されている。ここで及び以下の説明において、用紙搬送方向は、搬入ローラ対２４側から搬出ローラ対２５側に向けて用紙が搬送される方向である。搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５は、それぞれ後述する搬送ローラ駆動モータ１０９（図示せず）に連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。
【００２８】
また、搬送経路２２には、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に搬入センサ２３が、及び搬出ローラ対２５の用紙搬送方向直ぐ上流側に排紙センサ１０２が、それぞれ配置されている。更に搬送経路２２には、用紙反転センサ４０が、搬送経路２２と用紙反転経路２７との接続部の用紙搬送方向直ぐ上流側に配置されている。搬入センサ２３、排紙センサ１０２及び用紙反転センサ４０は、それぞれ搬送経路２２を搬送される用紙の先端及び後端を検出すると、用紙後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。制御部２００は、後述するように、以下に説明する用紙後処理装置Ｂの各機構及び装置の動作を制御する。
【００２９】
「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と搬出ローラ対２５との間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。
【００３０】
用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも用紙搬送方向の上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。
【００３２】
搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙搬送方向と直交する方向（以下、用紙幅方向という）に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。
【００３３】
図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。
【００３４】
これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。
【００３５】
上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。
【００３６】
上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。
【００３７】
このように屈曲された用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。
【００３８】
折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５よりも小さくなるように設定されている。
【００３９】
また、折りローラ対５５によって形成された角折り部は、用紙が用紙角折り機構５０から下流側で、搬送ローラ対２５、反転経路ローラ対２６又は他の用紙搬送用のローラ対によって搬送される際に、それらローラ対に直接ニップされると、該角折り部の折られている部分が、ローラ面に吸い付く等して浮いたり元に戻ったりし、用紙のジャム即ち搬送不良を引き起こす虞がある。そのため、折りローラ対５５と、それより下流側に配置される用紙搬送用のローラ対とは、用紙幅方向に重ならないように、ずらして配置することが好ましい。
【００４０】
本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されているが、排出ローラ対２５と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されるように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。
【００４１】
次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で上折り処理する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。
【００４２】
用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。
【００４３】
用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。
【００４４】
本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。
【００４５】
上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。
【００４６】
用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。
【００４７】
本体制御部２０２から角部の下折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。
【００４８】
本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。
【００４９】
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。
【００５０】
本実施形態において、添付図面では、用紙の一方の角部のみを角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けている。本実施形態では、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。この場合、両用紙角折り機構５０は、用紙の搬送方向に関して左右対称に構成され、それぞれの上側及び下側用紙ガイド５３，５４の前記第３壁部が、互いに湾曲面を搬送経路２２の幅方向に対向させるように配置する。これにより、用紙の先端側の両方の角部を又はいずれか一方の角部を選択的に角折り処理することができる。
【００５１】
「用紙反転経路」
用紙反転経路２７は、用紙角折り機構５０を用紙搬送方向に通過して搬送経路２２を搬送される用紙の先端と後端を反転させるために、図２に示すように、用紙角折り機構５０と排出ローラ対２５との間で搬送経路２２から図中下方に分岐して設けられている。用紙反転経路２７には、搬送経路２２との接続部から少し入った位置に、反転経路ローラ対２６が設けられている。反転経路ローラ対２６は、図示しない反転経路ローラ駆動モータ１１４により駆動されて、用紙を搬送経路２２から用紙反転経路２７内に移動させ、また該搬送経路に戻すのに使用される。
【００５２】
用紙反転経路２７と搬送経路２２との接続部には、経路切替フラッパ１１３が設けられている。経路切替フラッパ１１３は、搬送方向下流側の基端部を支点として、上流側の先端部を図中上下に揺動可能に枢支されている。経路切替フラッパ１１３は、図示しない経路切替フラッパ駆動モータ１１５により駆動されて、搬送経路２２を用紙が上流側から下流側に搬送されるのを可能にする通常搬送位置と、搬送経路２２から用紙反転経路２７に向けて用紙の搬送を可能にする用紙反転位置との間で揺動する。通常、経路切替フラッパ１１３は、搬入口１０１から搬入された用紙が、搬送経路２２を搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５により排紙口１０３まで搬送されるように、通常搬送位置に配置されている。
【００５３】
経路切替フラッパ１１３を前記通常搬送位置から用紙反転位置に切り替えると、搬送経路２２を用紙搬送方向に搬送される用紙は、経路切替フラッパ１１３によって用紙反転経路２７に案内され、更に反転経路ローラ対２６によって該用紙反転経路内を奥へと搬送される。反転経路ローラ対２６は、用紙反転経路２７に案内された用紙の後端を用紙反転センサ４０が検出してから所定の時間経過後、該用紙の後端をニップした状態で一旦停止させ、該用紙を一時的に保持する。その後、反転経路ローラ対２６を逆方向に回転させることにより、用紙反転経路２７内の用紙は搬送経路２２に戻され、その先端側が排出ローラ対２５にニップされて用紙搬送方向に搬送される。これにより、搬入口１０１から搬入された用紙は、その先端と後端とを反転させて、搬送経路２２を排紙口１０３に向けて搬送される。
【００５４】
後述するように、処理トレイ２９に積層された用紙の束を冊子状に綴じ処理する際に、用紙綴じ処理機構６０によって綴じ込まれる用紙（以下、綴じ用紙という）は、用紙反転経路２７内に経由することなく、搬送経路２２を用紙搬送方向に搬送され、排紙口１０３を経て処理トレイ２９に排出収容される。このとき、経路切替フラッパ１１３は前記通常搬送位置に設定されている。
【００５５】
これに対し、冊子状に綴じ処理される用紙の束には含まれるが、用紙綴じ処理機構６０によって綴じ込まれない用紙（以下、非綴じ用紙という）は、搬送経路２２を用紙搬送方向に搬送される途中、用紙角折り機構５０によって先端側の角部が角折りされた後、前記
用紙反転位置に切り換えられた経路切替フラッパ１１３によって、用紙反転経路２７内に搬送保持される。その後、非綴じ用紙は、その先端と後端とを反転させた状態で、用紙反転経路２７から搬送経路２２に戻され、用紙搬送方向に搬送されて排紙口１０３から処理トレイ２９に排出収容される。これにより、非綴じ用紙の角折り部は、処理トレイ２９上で搬送方向後端側（上流側）に配置されることになる。
【００５６】
上述したように用紙を搬送して処理トレイ２９に積層した場合、綴じ用紙と非綴じ用紙とでは、その表裏が画像形成装置Ａでの画像形成時とは反対向きになってしまう。画像形成装置Ａでの画像形成時の表裏を合わせて綴じ用紙と非綴じ用紙とを処理トレイ２９上に積層するためには、予め画像形成装置Ａにおいて、画像形成する面を綴じ用紙と非綴じ用紙とで切り換えるように設定することが好ましい。別の実施形態では、綴じ用紙も用紙反転経路２７で反転させることによって、画像形成装置Ａにおける画像形成面の切り換えを回避することができる。
【００５７】
「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する処理トレイ紙載台２９ａを備えている。処理トレイ紙載台２９ａは、排出トレイ３２との間で排紙口１０３から搬送された用紙を略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００５８】
処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ１０５が配置されている。搬送経路２２から排出される用紙は、後述する反転ローラ対２８によって、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収容される。処理トレイ２９に収容された用紙は、規制ストッパ１０５によって排出方向の後端側で部揃えすることができる。
【００５９】
上述したように角折り処理後に用紙反転経路２７を経由して処理トレイ２９に収容した非綴じ用紙の角折り部が上向きであると、その後に処理トレイ２９に収容される用紙は、綴じ用紙又は非綴じ用紙であるかに拘わらず、その排出方向の後端が先の非綴じ用紙の角折り部に引っ掛かり、規制ストッパ１０５まで到達できずに部揃えできない虞がある。そのため、非綴じ用紙は、角折り部が処理トレイ２９上で下向きになるように、用紙角折り機構５０で上向きに角折り処理することが好ましい。
【００６０】
「用紙綴じ処理機構」
処理トレイ２９に隣接して、用紙綴じ処理機構６０が配設されている。用紙綴じ処理機構６０は、ステイプルユニット３１と整合機構３０とを備える。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により処理トレイ紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。本実施形態の用紙綴じ処理機構６０は、処理トレイ２９上の用紙束をその排出方向後端側の角部で綴じ処理するように構成されている。
【００６１】
「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。整合機構３０は、図８の平面図に示すように、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。
【００６２】
この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙の搬送方向と直交する向き（以下、「用紙幅方向」という）にスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。
【００６３】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。
【００６４】
「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を規制ストッパ１０５に送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は、排紙口１０３から送られた用紙を、一旦排出方向に搬送した後に排出方向とは異なる規制ストッパ１０５に向かう反転搬送方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、処理トレイ２９の上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは圧接離間するローラ対で構成されている。
【００６５】
反転下部ローラ２８ｂは、処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造であるのに対し、反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられている。前記昇降アームには、該昇降アームを昇降させるためにソレノイド、モータ等のアクチュエータが連結されている。反転上部ローラ２８ａには、これを排出方向及び反転搬送方向に回転させるために、正逆転可能な反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。
【００６６】
後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２から用紙先端の検出信号を受信してから、該用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するまで、反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後は、反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂに圧接する作動位置まで下降させる。反転上部ローラ２８ａは、用紙後端が排紙口１０３から搬出されるまで排出方向に回転させ、一旦停止した後に反転搬送方向に回転させる。これによって、排紙経路２２から排出される用紙は、最初排出方向に送られ、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入した後、反転搬送方向に進む。
【００６７】
つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するタイミングで、上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転後に一旦停止させ、その後に反転搬送方向に回転させる。この制御は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００６８】
掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同一方向に回転して、処理トレイ紙載台２９ａの用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。掻込みローラ１０４として、前記回転するベルト部材に限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００６９】
「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当てさせて規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている（図２参照）。排出トレイ３２は、排出トレイ紙載面３２ａが、排出方向上流端の用紙端規制面３２ｂにおいて用紙の排出位置（反転ローラ対２８）から下方に所定の高さ距離を有するように配置される。排出トレイ３２には、排出トレイ３２上の既積載紙有無を検出するために、上述した既積載紙有無センサ１１６（図示せず）が設けられている。
【００７０】
排出トレイ紙載面３２ａは、上下動する昇降トレイ構造で構成されている。図２に示すように、後処理装置ハウジング２１の排出トレイ３２を配置した側部には、上下方向に延長するガイドレール１０６が設けられている。ガイドレール１０６には、排出トレイ３２を一体に固定したトレイ載台３２ｃが、該ガイドレールに案内されて上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００７１】
トレイ載台３２ｃには、例えば、上下プーリ間に巻回されたベルトやワイヤー等の牽引部材が結合されている。後述する排出トレイ昇降モータ１１８（図示せず）により上側のプーリを正逆回転させて、前記牽引部材を送り出し又は巻き上げることによって、排出トレイ３２を所望の高さ位置に移動させることができる。
【００７２】
排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように、用紙の排出方向上流側（装置ハウジング２１側）から下流側に向けて高くなるように傾斜が設けられている。排出トレイ３２に排出される用紙は、最初に先端が垂れ下がって排出トレイ紙載面３２ａに着地し、全体が反転ローラ対２８から送り出されて、該排出トレイ紙載面の用紙端規制面３２ｂより前方に即ち排出方向下流側に落下する。排出トレイ紙載面３２ａに落下した用紙は、排出トレイ紙載面３２ａをその傾斜に沿って滑り落ち、用紙端規制面３２ｂに突き当たって停止する。
【００７３】
排出トレイ紙載面３２ａの水平面に対する傾斜角度は、通常概ね４０°以上に設定されるが、排出トレイ３２に積載する用紙の種類に応じて変更させることができ、例えば３５°以上に設定される。一般に前記傾斜角度を大きくすると、用紙は排出トレイ紙載面３２ａ上を高速で滑り落ち、小さくすると、緩やかに滑り落ちる。従って、前記傾斜角度を大きく設定することによって、用紙をより迅速に排出トレイ紙載面３２ａに積載し、用紙後処理装置Ｂ全体の寸法を用紙の搬送方向（図中左右方向）に小型化することができる。
【００７４】
別の実施形態では、排出トレイ３２に排出された用紙を下方に用紙端規制面３２ｂに寄せるための寄せローラを設けることができる。前記寄せローラは、例えば用紙端規制面３２ｂに近い位置で排出トレイ紙載面３２ａの上方に配置され、排出トレイ３２に排出された用紙の上面に当接して、該用紙を下方へ送る向きに回転する。これにより、排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙を、反転ローラ対２８から排出トレイ３２に送り出す用紙の排出方向とは反対の方向に整合させて、より確実かつ良好に揃えることができる。
【００７５】
［制御構成］
本実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を、図９のブロック図に従って説明する。用紙後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。
【００７６】
制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、用紙後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えして収納した用紙束にステイプル綴じ等の後処理を施したり、後処理した用紙束を排出トレイ３２に排出する動作を実行する。
【００７７】
制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、用紙幅方向のサイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力される。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、用紙後処理装置Ｂの動作を制御する。
【００７８】
制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【００７９】
搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を回転させる。前記用紙が綴じ用紙の場合、その搬送方向先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を通常搬送位置に位置させる。角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって回転させる。
【００８０】
搬入口１０１から搬入された用紙が非綴じ用紙の場合、搬送制御部２０３ａは、該用紙の搬送方向先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を用紙反転位置に位置させる。更に、反転経路ローラ駆動モータ１１４を制御して、反転経路ローラ対２６を正方向及び逆方向に切り換えて回転させ、非綴じ用紙を用紙反転経路２７内に搬送し、また該用紙反転経路から搬送経路２２に搬出させる。
【００８１】
また、搬送制御部２０３ａは、搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。
【００８２】
反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送制御部２０３ａにより制御される搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。
【００８３】
用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、搬送経路２２を搬送される用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。
【００８４】
用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、排紙センサ１０２による搬送される用紙３３の後端検出信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。
【００８５】
後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【００８６】
用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。
【００８７】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。
【００８８】
以下に、本実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された綴じ処理の設定に基づいて用紙の搬送、角折り処理及び綴じ処理を行う過程を、図１０のフローチャート及び図１１〜図２０を用いて説明する。
【００８９】
最初のステップＳ１０１において、用紙後処理装置Ｂは、上流側に配置された画像形成装置Ａから搬入する用紙を受け取る。搬入された用紙Ｓの先端を搬入センサ２３で検出し、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へ搬送する。
【００９０】
次にステップＳ１０２において、搬入された用紙Ｓが非綴じ用紙か又は綴じ用紙かを判断する。この判断は、本体制御部２０２から送信されるユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて行う。非綴じ用紙であれば、ステップＳ１０３に移行し、綴じ用紙であれば、ステップＳ１０６に移行する。
【００９１】
ステップＳ１０３では、搬送される非綴じ用紙に角折り処理を実施する。本実施形態では、図１１に示すように、搬送される非綴じ用紙３３を用紙角折り機構５０によって上向きに角折り処理する。図１２（ａ）は、角折り処理後の非綴じ用紙を示しており、その用紙搬送方向先端側の角部に角折り部３４が形成されている。これを、角折りされていない図１２（ｂ）の綴じ用紙３７と比較すると、上述したように、非綴じ用紙３３は、画像形成装置Ａにおける画像形成面の向き（表裏）及び画像形成方向（画像の上下）が、綴じ用紙３７とは逆である。更に非綴じ用紙３３の角折りされた角部には、角折り部３４によって、元の用紙の矩形形状との間に角欠け部３８が形成されている。
【００９２】
ステップＳ１０４において、経路切替フラッパ１１３を、図１１に示すように用紙反転位置に配置する。経路切替フラッパ１１３は、綴じ用紙３３が搬送される場合、搬入ローラ対２４から排出ローラ対２５に直接向かう経路が形成されるように、通常搬送位置に保持されている。制御部２００は、本体制御部２０２から非綴じ用紙搬送の信号を受け取ると、経路切替フラッパ１１３を回転させて通常搬送位置から用紙反転位置に切り換える。
【００９３】
経路切替フラッパ１１３の切換動作は、搬送される非綴じ用紙３３の先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に完了させる。これにより、角折り処理された非綴じ用紙３３は、図１３に示すように、搬送経路２２から用紙反転経路２７に案内され、更に反転経路ローラ対２６によって、図１４に示すように用紙反転経路２７を奥へと搬送される。
【００９４】
図１４において、非綴じ用紙３３の搬送方向後端が反転センサ４０によって検出された後、所定の時間経過すると、反転経路ローラ対２６の駆動を停止させて、非綴じ用紙３３の搬送を一時停止する。反転センサ４０による検出後に反転経路ローラ対２６の駆動を停止させるまでの前記所定の時間は、非綴じ用紙３３の後端が経路切替フラッパ１１３の位置を通過し、かつ図１５に示すように、反転経路ローラ対２６にニップされて保持された状態の位置に至るまでの搬送時間を考慮して設定される。
【００９５】
次にステップＳ１０５において、用紙反転経路２７に一時的に保持される非綴じ用紙３３の排紙口１０３に向けた搬送を開始する。そのため、図１５に示すように、非綴じ用紙３３が排出ローラ対２５へと向かう経路に案内されるように、経路切替フラッパ１１３を用紙反転位置から通常搬送位置に回転させる。次に、反転経路ローラ対２６をステップＳ１０４の場合とは逆方向に回転させ、図１６に示すように、非綴じ用紙３３を搬送経路２２に戻して排出ローラ対２５に向けて搬送させる。
【００９６】
ステップＳ１０２で、搬入された用紙Ｓが綴じ用紙と判断された場合、ステップＳ１０６において、経路切替フラッパ１１３を通常搬送位置に配置する。これは、搬送される綴じ用紙の先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に完了させる。それにより、綴じ用紙は、搬送経路２２をそのまま、用紙反転経路２７を経由することなく、排紙口１０３に真直ぐ搬送される。
【００９７】
次にステップＳ１０７において、搬送経路２２を搬送された用紙Ｓ（非綴じ用紙及び綴じ用紙）を処理トレイ２９に排出する。排紙口１０３に到達した用紙は、排出ローラ対２５によって排出トレイ３２に向けて搬送され、更にその先端が、排出ローラ対２５の搬送方向下流側に配置された反転ローラ対２８にニップされて、図１７に示すように排出トレイ３２に到達する位置まで搬送される。
【００９８】
反転ローラ対２８は、搬送経路２２を搬送される用紙Ｓの搬送方向後端が排紙センサ１０２より検出された後、所定の時間を経過すると、反転ローラ対２８の駆動を停止させ、用紙Ｓの搬送を一時停止する。排紙センサ１０２による検出後に反転ローラ対２８を停止させるまでの前記所定の時間は、用紙Ｓの後端が排紙ローラ対２５を完全に通過し、かつ反転ローラ対２８によりニップされて保持された状態の位置に至るまでの搬送時間を考慮して設定される。
【００９９】
反転ローラ対２８の停止後、該反転ローラ対よりも用紙搬送方向上流側に残っている用紙Ｓの後側部分は、図１８に示すように、その自重によって、排出ローラ対２５の下方に段差を介して設けられた処理トレイ紙載台２９ａに向けて落下するか垂れ下がる。次に、反転ローラ対２８を反転させて、用紙Ｓを処理トレイ２９上に排出方向とは逆向きに搬送し、図１９に示すように、その排出方向後端が規制ストッパ１０５に当接する位置で、反転ローラ対２８の駆動を停止する。これにより、処理トレイ２９に排出された用紙Ｓは、その排出方向に後端で部揃えして収容される。
【０１００】
次にステップＳ１０８において、処理トレイ２９に収容された用紙Ｓを整合機構３０により用紙幅方向に整合させる。これにより、処理トレイ２９に収容された非綴じ用紙３３と綴じ用紙３７とは、用紙幅方向にも部揃えされ、非綴じ用紙３３の角折り部３４（角折りされた角部）と綴じ用紙３７の綴じ処理される角部（角折りされていない角部）とが同じ角位置になるように、角折り部３４を挟んで隣接する縦横２辺（用紙搬送方向と用紙幅方向）で整合させて積層される。
【０１０１】
ステップＳ１０９では、１つの冊子を作製するのに必要な用紙束を構成する用紙の全部が処理トレイ２９に収容されたか否かを判断する。この判断は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が行う。１つの用紙束を構成する用紙の、最初の用紙から最後の用紙までの全部が処理トレイ２９に積載されていれば、次のステップＳ１１０に移行し、未だ最後の用紙が積載されていないのであれば、ステップＳ１０１に戻って、上述した一連の過程を繰り返し実行する。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、処理トレイ２９に収納された用紙束を用紙綴じ処理機構６０によって綴じ処理する。前記用紙束には、その最初と最後に積載された用紙の間に、少なくとも１枚の非綴じ用紙が含まれている。ステイプルユニット３１は、その綴じ処理位置が、ステップ１０７とステップ１０８とによって部揃えされた前記用紙束の非綴じ用紙３３の角欠け部３８の範囲内となるように、即ち角折り部３４の外側で綴じ用紙３７の角部をステープル綴じし得る位置に配置される。これにより、図２０に示すように用紙束３９を、非綴じ用紙３３のみを角欠け部３８でステイプル綴じし、該非綴じ用紙を容易に抜き出し可能な冊子に作製することができる。
【０１０３】
最後に、ステップＳ１１１で、１つの冊子に綴じ処理された用紙束３９を排出トレイ３２に排出する。更に冊子を作製する場合は、ステップＳ１０１に移行して上記一連の過程を繰り返し、そうでない場合は、用紙束の綴じ処理過程を終了する。
【０１０４】
次に、本発明による用紙後処理装置の第２実施形態について説明する。図２１は、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。第２実施形態の用紙後処理装置Ｂは、以下に記載するいくつかの点において、図２に示す第１実施形態の用紙後処理装置Ｂと異なる。それら以外の点は、第１実施形態と実質的に同一であるので、説明を省略する。
【０１０５】
第一に、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂは、第１実施形態のような用紙反転経路２７を備えていない。その代わりに、搬送経路２２に搬入された用紙の用紙搬送方向後端側の角部を角折り処理するために、第１実施形態とは異なる構成を備えている。
【０１０６】
第２実施形態の用紙角折り機構５００は、第１実施形態の用紙角折り機構５０と実質的に同じ構成を有する。しかしながら、第２実施形態の用紙角折り機構５００は、装置全体が用紙搬送方向に沿って、第１実施形態の用紙角折り機構５０と逆向きに配置されている。そのため、用紙角折り機構５００は、搬送経路２２を用紙搬送方向下流側から上流側に向けて搬送される用紙の先端を角折り処理することができる。
【０１０７】
従って、搬入口１０１から搬送経路２２に搬入された用紙を角折り処理する場合、該用紙は用紙搬送方向に沿って、用紙角折り機構５００をそのまま通過し、排出ローラ対２５によって先端側が部分的に排紙口１０３を越える位置まで搬送される。ここで排出ローラ対２５を一時的に停止させ、次に逆方向に回転させて用紙搬送方向逆向きに搬送し、用紙角折り機構５００を通過させる。これにより、前記用紙の用紙搬送方向後端側の角部を角折りすることができる。
【０１０８】
搬送される用紙３３の角折り処理が完了した後、排出ローラ対２５は搬送方向を再び逆転させ、搬送される用紙３３を排紙口１０３に向けて搬送し、後述する処理トレイ２９に収納する。これにより搬送される用紙３３、すなわち非綴じ用紙に施された角折り部は、処理トレイ２９に収納される際に後述するステイプルユニット３１の綴じ処理位置に配置される。
【０１０９】
用紙搬送方向後端側の角部を角折りされた前記用紙は、排出ローラ対２５を再び元の搬送方向に回転させることによって、排紙口１０３に向けて搬送される。排紙口１０３に到達した用紙は、第１実施形態の場合と同様に、排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８によって排紙口１０３から排出され、処理トレイ２９に収容される。このとき、前記用紙の角折り部が処理トレイ２９上で下向きとなるように、用紙角折り機構５００では下向きの角折り処理を行うことが好ましい。
【０１１０】
図２２は、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を示している。第２実施形態の制御部２００は、第１実施形態の場合と同様に、搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅとを備えており、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【０１１１】
しかしながら、上述したように用紙後処理装置Ｂが第１実施形態のような用紙反転経路２７を備えていないので、以下のいくつかの点で、第１実施形態と異なる。それら以外の点は、第１実施形態と実質的に同一であるので、説明を省略する。
【０１１２】
搬送制御部２０３ａは、非綴じ用紙を搬送経路２２に沿って用紙搬送方向に搬送する場合、該非綴じ用紙の用紙搬送方向後端が排紙センサ１０２で検出されるまで搬送するように、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を制御する。そして、排紙センサ１０２が非綴じ用紙の用紙搬送方向後端を検出すると、その検出結果に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９の回転を一旦停止させ、次に逆方向を回転させる。これにより、前記非綴じ用紙は、搬送経路２２を逆向きに用紙角折り機構５００に向けて搬送され、その角部に角折り処理が施される。その後、搬送制御部２０３ａは、再び搬送ローラ駆動モータ１０９を逆転させて、非綴じ用紙を用紙搬送方向に搬送し、処理トレイ２９に排出させる。
【０１１３】
更に、第１実施形態の用紙反転経路２７を備えていないことによって、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂは、第１実施形態における反転経路ローラ駆動モータ１１４及び経路切替フリッパ駆動モータ１１５を備えていない。従って、当然ながら、第２実施形態の制御部２００は、それらの動作を制御する機能が省略されている。
【０１１４】
次下に、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された綴じ処理の設定に基づいて用紙の搬送、角折り処理及び綴じ処理を行う過程を、図２３のフローチャート及び図２４〜図２９を用いて説明する。
【０１１５】
最初のステップＳ２０１において、用紙後処理装置Ｂは、上流側に配置された画像形成装置Ａから搬入する用紙を受け取る。図２４に示すように、搬入された用紙Ｓの先端を搬入センサ２３で検出し、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へ搬送する。用紙Ｓは、搬入ローラ対２４により排出ローラ対２５に向けて搬送され、非綴じ用紙又は綴じ用紙かに拘わらず、用紙角折り機構５００をそのまま、角折り処理を行うことなく通過する。
【０１１６】
次にステップＳ２０２において、搬入された用紙Ｓが非綴じ用紙か又は綴じ用紙かを判断する。この判断は、本体制御部２０２から送信されるユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて行う。非綴じ用紙であれば、ステップＳ２０３に移行し、綴じ用紙であれば、ステップＳ２０６に移行する。
【０１１７】
ステップＳ２０２で用紙Ｓが非綴じ用紙と判断された場合、ステップＳ２０３では、排出ローラ対２５まで搬送された用紙Ｓを逆向きに用紙角折り機構５０に向けて搬送する。用紙Ｓは、排紙センサ１０２が該用紙の後端を検出するまで、排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８によって搬送経路２２を下流側に搬送される。図２５に示すように、排紙センサ１０２が用紙の後端を検出すると、排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８の駆動を一時的に停止させ、用紙Ｓが排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８にニップされた状態でその搬送を停止する。その後、排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８を逆転させ、搬送経路２２を上流側へ用紙角折り機構５００に向けて用紙Ｓを搬送する。
【０１１８】
ステップＳ２０４において、排出ローラ対２５から逆向きに搬送される非綴じ用紙３３に角折り処理を実施する。第２実施形態では、図２６に示すように、非綴じ用紙３３の用紙搬送方向後端の角部を用紙角折り機構５００によって下向きに角折り処理する。そのため、用紙角折り機構５００は、非綴じ用紙３３が到達する前に、内部に備える図示しない上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、下向きの角折り処理を行う方向に切り替える。
【０１１９】
角折りした用紙Ｓの搬送は、用紙搬送方向後端の角折り部が、用紙角折り機構５００の内部に備える折りローラ対５５にニップされる位置を通過する前に停止させる。このタイミングは、例えば、ステップＳ１０３で排紙ローラ対２５を逆転させたときを起点として、搬送ローラ駆動モータに送られるパルス数で決定され、そのパルス数は試験等によって予め一定数に設定することができる。
【０１２０】
図２７（ａ）は、ステップＳ２０４における角折り処理後の非綴じ用紙３３を示しており、その用紙搬送方向後端側の角部に角折り部３４が形成されている。これを、角折りされていない図２７（ｂ）の綴じ用紙３７と比較すると、上述したように、非綴じ用紙３３は、画像形成装置Ａにおける画像形成面の向き（表裏）及び画像形成方向（画像の上下）が、綴じ用紙３７と同じである。更に非綴じ用紙３３の角折りされた角部には、角折り部３４によって、角折り前の用紙の矩形形状との間に角欠け部３８が形成されている。
【０１２１】
ステップＳ２０５において、排出ローラ対２５及び反転ローラ対２８を用紙搬送方向に再逆転（正転）させ、角折りされた非綴じ用紙３３を下流側に、排出トレイ３２に向けて搬送する。排紙センサ１０２が非綴じ用紙３３の搬送方向後端を検出した後、所定の時間が経過すると、反転ローラ対２８の駆動を停止させ、非綴じ用紙３３の搬送を一時停止する。排紙センサ１０２による検出後に反転ローラ対２８を停止させるまでの前記所定の時間は、図２８に示すように、非綴じ用紙３３の後端が排紙ローラ対２５を完全に通過し、かつ反転ローラ対２８によりニップされて保持された状態の位置に至るまでの搬送時間を考慮して設定される。
【０１２２】
次にステップＳ２０６において、排出ローラ対２５から排出トレイ３２側に排出された用紙Ｓ（非綴じ用紙及び綴じ用紙）を処理トレイ２９に排出する。ステップＳ２０２で綴じ用紙と判断された用紙Ｓは、搬送経路２２を真直ぐ用紙搬送方向下流側に、非綴じ用紙と同様に図２８に示す位置まで搬送される。
【０１２３】
反転ローラ対２８の停止後、該反転ローラ対よりも用紙搬送方向上流側に残っている用紙Ｓの後側部分は、その自重によって、排出ローラ対２５の下方に段差を介して設けられた処理トレイ紙載台２９ａに向けて落下するか垂れ下がる。次に、反転ローラ対２８を反転させて、前記用紙を処理トレイ２９上に排出方向とは逆向きに搬送し、図２９に示すように、その排出方向後端が規制ストッパ１０５に当接する位置で、反転ローラ対２８の駆動を停止させる。これにより、処理トレイ２９に排出された用紙Ｓは、その排出方向に後端で部揃えして収容される。
【０１２４】
更にステップＳ２０７において、処理トレイ２９に収容された用紙Ｓを整合機構３０により用紙幅方向に整合させる。これにより、処理トレイ２９に収容された非綴じ用紙と綴じ用紙とは、用紙幅方向にも部揃えされ、非綴じ用紙の角折り部（角折りされた角部）と綴じ用紙の綴じ処理される角部（角折りされていない角部）とが同じ角位置になるように、前記角折り部を挟んで隣接する縦横２辺（用紙搬送方向と用紙幅方向）で整合させて積層される。
【０１２５】
ステップＳ２０８では、１つの冊子を作製するのに必要な用紙束を構成する用紙の全部が処理トレイ２９に収容されたか否かを判断する。この判断は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が行う。１つの用紙束を構成する用紙の、最初の用紙から最後の用紙までの全部が処理トレイ２９に積載されていれば、次のステップＳ２１０に移行し、未だ最後の用紙が積載されていないのであれば、ステップＳ２０１に戻って、上述した一連の過程を繰り返し実行する。
【０１２６】
ステップＳ２０９において、処理トレイ２９に収納された用紙束を用紙綴じ処理機構６０によって綴じ処理する。前記用紙束には、その最初と最後に積載された用紙の間に、少なくとも１枚の非綴じ用紙が含まれている。ステイプルユニット３１は、その綴じ処理位置が、ステップ２０７とステップ２０８とによって部揃えされた前記用紙束の非綴じ用紙３３の角欠け部３８の範囲内となるように、即ち前記角折り部の外側で、綴じ用紙の角部をステープル綴じし得る位置に配置される。これにより、図２０に示すように用紙束３９を、非綴じ用紙３３のみを角欠け部３８でステイプル綴じし、該非綴じ用紙を容易に抜き出し可能な冊子に作製することができる。
【０１２７】
最後に、ステップＳ２１０で、１つの冊子に綴じ処理された用紙束３９を排出トレイ３２に排出する。更に冊子を作製する場合は、ステップＳ２０１に移行して上記一連の過程を繰り返し、そうでない場合は、用紙束の綴じ処理過程を終了する。
【０１２８】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、前記用紙角折り機構は、処理トレイ２９に排出される前に用紙を角折りすることができれば、必ずしも搬送経路２２に配設しなくて良い。
【符号の説明】
【０１２９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      用紙後処理装置
２１    装置ハウジング
２２    搬送経路
２３    用紙搬入センサ
２４    搬入ローラ対
２５    排出ローラ対
２６    反転経路ローラ対
２７    用紙反転経路
２８    反転ローラ対
２９    処理トレイ
３０    整合機構
３１    ステイプルユニット
３２    排出トレイ
３３    用紙
４０    反転センサ
５０，５００    用紙角折り機構
５１    上フラッパ
５２    下フラッパ
５３    上側用紙ガイド
５４    下側用紙ガイド
５５    折りローラ対
１０１    搬入口
１０３    排紙口
１１３    経路切替フラッパ
１１４    反転経路ローラ駆動モータ
１１５    経路切替フラッパ駆動モータ
２００    制御部
２０１    ユーザ操作部
２０２    本体制御部
２０３    制御ＣＰＵ
２０３ａ  搬送制御部
２０３ｂ  用紙整合制御部
２０３ｃ  後処理制御部
２０３ｄ  用紙束排出制御部
２０３ｅ  角折り制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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