(57)【要約】      （修正有）【課題】磁束漏れを抑制しつつ、マグネット及び磁極部の回転時の位置ずれを防止する。【解決手段】モータに用いられるロータ３２であって、シャフトを支持するシャフト支持部５１３と、シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数のマグネット５２と、周方向に沿って、マグネットと交互に配列され、シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数の磁極部５１１と、複数の磁極部を覆う樹脂部５３と、を有する。樹脂部は、複数のマグネットの上面および複数の磁極部の上面を覆う上樹脂部５３１と、複数のマグネットの下面および複数の磁極部の下面を覆う下樹脂部と、を有し、径方向において、複数のマグネットおよび複数の磁極部と、シャフト支持部との間に、空間が介在し、上樹脂部および下樹脂部の少なくとも一方は、複数のマグネットと、シャフト支持部との間の空間と、軸方向において重なる位置に設けられた、複数の開口５３１Ａを有する。【選択図】図２
2019122190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに用いられるロータであって、
上下に延びる中心軸を周方向に沿って囲む円環状であって、中心軸に沿って配置されるシャフトを支持するシャフト支持部と、
周方向に配列され、前記シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数のマグネットと、
周方向に沿って、前記マグネットと交互に配列され、前記シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数の磁極部と、
複数の前記マグネット、および、複数の前記磁極部を覆う樹脂部と、
を有し、
前記樹脂部は、
複数の前記マグネットの上面および複数の前記磁極部の上面を覆う上樹脂部と、
複数の前記マグネットの下面および複数の前記磁極部の下面を覆う下樹脂部と、
を有し、
径方向において、複数の前記マグネットおよび複数の前記磁極部と、前記シャフト支持部との間に、空間が介在し、
前記上樹脂部および前記下樹脂部の少なくとも一方は、
複数の前記マグネットと、前記シャフト支持部との間の空間と、軸方向において重なる位置に設けられた、複数の開口を有する、
ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータであって、
前記マグネットの径方向内側の面は、前記樹脂部から露出する、ロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のロータであって、
前記樹脂部は、
複数の前記マグネットそれぞれについて、径方向内側の端面の周方向の両縁部を覆う内樹脂部、
を有する、ロータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のロータであって、
前記磁極部は、軸方向に貫通した貫通孔を有し、
前記樹脂部は、
前記貫通孔内において軸方向に延び、前記上樹脂部と前記下樹脂部とを繋ぐ、柱状部、
を有する、ロータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載のロータであって、
前記上樹脂部および前記下樹脂部のいずれか一方は、
複数の前記マグネット、および複数の前記磁極部と、前記シャフト支持部との間の空間を覆う、
ロータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のロータであって、
前記樹脂部は、
複数の前記マグネットの径方向外側の面および複数の前記磁極部の径方向外側の面を覆う外樹脂部、
を有し、
前記外樹脂部は、
径方向において、複数の前記マグネットと対向する位置に、軸方向に延びるスリットを有する、
ロータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載のロータであって、
複数の前記マグネットそれぞれの径方向内側の端面は、複数の前記磁極部それぞれの径方向内側の端面よりも、径方向内側へ突出する、
ロータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載のロータであって、
前記シャフト支持部と、複数の前記磁極部それぞれとを繋ぐ、径方向に延びる複数の繋ぎ部、
を備え、
周方向に隣り合う前記繋ぎ部の間には、前記空間を有する、
ロータ。
【請求項９】
請求項８に記載のロータであって、
複数の前記磁極部は、複数の鋼板が軸方向に積層された積層鋼板を有し、
前記シャフト支持部、および、複数の前記繋ぎ部は、複数の前記鋼板の少なくとも一つに形成される、
ロータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のロータであって、
前記シャフト支持部、および、複数の前記繋ぎ部は、
前記積層鋼板の上面となる上面鋼板、および、下面となる下面鋼板の一方に形成される、
ロータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のロータであって、
前記シャフト支持部、および、複数の前記繋ぎ部は、
前記積層鋼板の上面となる上面鋼板、および、下面となる下面鋼板それぞれに形成される、
ロータ。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか一つに記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
を備えたモータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載のモータであって、
前記ステータは、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータコアと、
前記ステータコアにインシュレータを介して設けられる巻き線と、
を有し、
前記磁極部の上面は、前記ステータコアより、上方に位置し、
前記磁極部の下面は、前記ステータコアより、下方に位置する、
モータ。
【請求項１４】
上下に延びる中心軸の周囲に配列される複数のマグネットと、軸方向に延び、周方向に沿って、前記マグネットと交互に配列される磁極部と、樹脂部とを有するロータの製造方法であって、
前記ロータは、中心軸に沿って配置されるシャフトを支持するシャフト支持部を有し、
記シャフト支持部は、周方向に交互に配列される、複数の前記磁極部、および、複数の前記マグネットの径方向内側に、配置され、
ａ）複数の前記磁極部と、複数の前記マグネットとを、金型の内部に配置する工程と、
ｂ）前記金型内部へ、溶融樹脂を流し込む工程と、
を有し、
前記工程ｂ）では、
径方向において、複数の前記マグネットと、前記シャフト支持部との間に、金型を配置し、複数の前記マグネットそれぞれの内側端面を、前記金型に接触させた状態で、前記溶融樹脂を流し込む、
ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ、モータおよびロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂モールドにより一体成型されたロータ（回転子）が知られている。従来のロータについては、例えば、特開平７−３１２８５２号公報に記載される。特開平７−３１２８５２号公報に記載の回転子は、円周方向に等間隔に永久磁石が配列され、その永久磁石の間に、扇形のヨーク部が設けられる。そして、永久磁石を介して隣り合うヨーク部同士は、つなぎ部により結合される。つなぎ部は、永久磁石の径方向内側に配置される。
【特許文献１】特開平７−３１２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開平７−３１２８５２号公報に記載の回転子では、つなぎ部により、ヨーク部同士を繋ぎつつ、永久磁石の径方向の位置決めが行われる。しかしながら、ヨーク部がつなぎ部により結合することで、つなぎ部を介して磁束漏れが生じ、モータトルクが低減するおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、磁束漏れを抑制しつつ、マグネットおよび磁極部が回転時の位置ずれ防止する、ロータ、モータおよびロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、モータに用いられるロータであって、上下に延びる中心軸を周方向に沿って囲む円環状であって、中心軸に沿って配置されるシャフトを支持するシャフト支持部と、周方向に配列され、前記シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数のマグネットと、周方向に沿って、前記マグネットと交互に配列され、前記シャフト支持部を周方向に沿って囲む複数の磁極部と、複数の前記マグネット、および、複数の前記磁極部を覆う樹脂部と、を有し、前記樹脂部は、複数の前記マグネットの上面および複数の前記磁極部の上面を覆う上樹脂部と、複数の前記マグネットの下面および複数の前記磁極部の下面を覆う下樹脂部と、を有し、径方向において、複数の前記マグネットおよび複数の前記磁極部と、前記シャフト支持部との間に、空間が介在し、前記上樹脂部および前記下樹脂部の少なくとも一方は、複数の前記マグネットと、前記シャフト支持部との間の空間と、軸方向において重なる位置に設けられた、複数の開口を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明によれば、マグネットおよび磁極部を樹脂で覆うことで、マグネットおよび磁極部の位置が回転時にずれるのを防止できる。特に、磁極部の径方向内側の面と、シャフト支持部との間に空間が介在している。このため、磁束漏れを低減することができる。また、マグネットとシャフト支持部間に空間ができるため、樹脂使用量を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るロータの斜視図である。
【図３】図３は、図２のIII-III線における断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る樹脂部を省略したロータの斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るロータの製造手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るロータの製造時の様子を示す縦断面図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施形態に係るロータの斜視図である。
【図８】図８は、本発明の別の実施形態に係るロータの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、ロータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、ロータの中心軸に直交する方向を「径方向」、ロータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るロータおよびモータの使用時および製造時の向きを限定する意図はない。
【０００９】
また、本願において「平行な方向」とは、略平行な方向も含む。また、本願において「直交する方向」とは、略直交する方向も含む。
【００１０】
＜１．モータについて＞
図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断面図である。
【００１１】
モータ１は、いわゆるインナロータ型のモータである。モータ１は、静止部２と、回転部３と、を有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して、回転可能に支持される。
【００１２】
静止部２は、ハウジング２１、蓋部２２、ステータ２３、下軸受部２４、および上軸受部２５を有する。
【００１３】
ハウジング２１は、上下に延びる中心軸９を囲う、略円筒状であって、下部が閉じられ、上部が開口する。蓋部２２は、そのハウジング２１の開口を覆う。ステータ２３および後述するロータ３２は、ハウジング２１と蓋部２２とに囲まれた内部空間に、収容される。
【００１４】
ステータ２３は、後述するロータ３２の径方向外側に、配置される。ステータ２３は、ステータコア４１、インシュレータ４２、およびコイル４３を有する。ステータコア４１は、電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板からなる。ステータコア４１は、中心軸９と略同軸に配置され、後述するロータ３２の径方向外側に配置される。また、ステータコア４１の外周面は、ハウジング２１の側壁の内周面に、固定される。
【００１５】
インシュレータ４２は、絶縁体である樹脂からなる。インシュレータ４２は、ステータコア４１の一部を覆う。コイル４３は、ステータコア４１に、インシュレータ４２を介して設けられる巻き線である。インシュレータ４２は、ステータコア４１とコイル４３との間に介在することによって、ステータコア４１とコイル４３とが電気的に短絡することを、防止する。
【００１６】
なお、インシュレータ４２に代えて、ステータコア４１の表面に、絶縁塗装が施されていてもよい。
【００１７】
下軸受部２４は、ハウジング２１の底部中央に設けられる。また、上軸受部２５は、蓋部２２の中央に設けられる。下軸受部２４および上軸受部２５には、例えば、ボールベアリングが、使用される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されてもよい。下軸受部２４と、上軸受部２５とは、軸方向において重なる位置に配置される。そして、下軸受部２４と、上軸受部２５とは、中心軸９に沿って延びるシャフト３１を回転可能に支持する。
【００１８】
静止部２のコイル４３に駆動電流を与えると、コイル４３から磁束が発生する。そして、コイル４３と、後述のロータ３２との間の磁束の作用により、周方向のトルクが生じる。その結果、静止部２に対してロータ３２が、中心軸９を中心として回転し、ロータ３２と共にシャフト３１が回転する。
【００１９】
回転部３は、シャフト３１と、ロータ３２と、を有する。
【００２０】
シャフト３１は、中心軸９に沿って延びる柱状の部材である。シャフト３１の材料には、例えばステンレスが使用される。シャフト３１は、上述した下軸受部２４および上軸受部２５に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１は、ロータ３２の回転に伴い、ロータ３２と共に回転する。
【００２１】
＜２．ロータについて＞
図２は、本発明の実施形態に係るロータ３２の斜視図である。図３は、図２のIII-III線における断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る樹脂部５３を省略したロータ３２の斜視図である。なお、図２、図３および図４では、シャフト３１の図示は省略する。
【００２２】
ロータ３２は、ステータ２３の径方向内側に配置される。ロータ３２は、シャフト３１とともに回転する。ロータ３２は、積層コア５１、複数のマグネット５２、および樹脂部５３を有する。
【００２３】
積層コア５１は、複数の磁極部５１１と、複数の繋ぎ部５１２と、一対のシャフト支持部５１３とを有する。積層コア５１は、複数の電磁鋼板５１０が、軸方向に積層された積層鋼板である。つまり、複数の磁極部５１１、複数の繋ぎ部５１２、および、一対のシャフト支持部５１３は、複数の電磁鋼板５１０が、軸方向に積層されてなる。積層鋼板を使用すれば、積層コア５１内に生じる渦電流を、抑制できる。したがって、積層コア５１に効率よく磁束を流すことができる。
【００２４】
一対のシャフト支持部５１３は、中心軸９を周方向に沿って囲む円環状であって、軸方向に離れて配置される。そして、一対のシャフト支持部５１３は、中心軸９に沿って配置されるシャフト３１を支持する。シャフト３１は、シャフト支持部５１３の内側に、圧入される。
【００２５】
一対のシャフト支持部５１３の一方は、積層鋼板の上面となる上面鋼板に形成される。また、一対のシャフト支持部５１３の他方は、積層鋼板の下面となる下面鋼板に形成される。この場合において、一対のシャフト支持部５１３それぞれは、複数の電磁鋼板５１０の少なくとも一つに形成されていればよい。つまり、一対のシャフト支持部５１３それぞれは、一層の鋼板にのみ形成されてもよいし、複数層の鋼板にわたって形成されてもよい。
【００２６】
複数の磁極部５１１は、それぞれ、軸方向に視て扇形状である。複数の磁極部５１１は、周方向に沿って等間隔に配列される。すなわち、複数の磁極部５１１は、シャフト支持部５１３を周方向に沿って囲む。複数の磁極部５１１それぞれには、図４に示すように、軸方向に貫通した貫通孔５１１Ａが設けられる。この貫通孔５１１Ａには、樹脂が充填される。貫通孔５１１Ａ内の樹脂により、後述の上樹脂部５３１と、下樹脂部５３２とを繋ぐ柱状部５３５が構成される。複数の磁極部５１１それぞれは、軸方向の長さが、径方向に対向するステータコア４１よりも長い。つまり、磁極部５１１の上面は、軸方向において、ステータコア４１よりも上方に位置する。また、磁極部５１１の下面は、軸方向において、ステータコア４１よりも下方に位置する。
【００２７】
複数の繋ぎ部５１２は、径方向に延び、シャフト支持部５１３と、複数の磁極部５１１それぞれとを繋ぐ。周方向に隣り合う繋ぎ部５１２の間には、空間５１４を有する。繋ぎ部５１２同士は直接接続されていない。このため、磁極部５１１間での磁束漏れを低減できる。また、周方向において、繋ぎ部５１２の周方向の幅は、磁極部５１１の径方向内側の端面の幅よりも、狭い。これにより、複数の磁極部５１１それぞれと、シャフト支持部５１３との接続領域を小さくして、繋ぎ部５１２を介した磁束の漏れを軽減できる。
【００２８】
複数の繋ぎ部５１２は、積層鋼板の上面となる上面鋼板と、積層鋼板の下面となる下面鋼板とに形成される。つまり、複数の繋ぎ部５１２と、シャフト支持部５１３とは、同じ電磁鋼板５１０に形成される。また、複数の繋ぎ部５１２は、シャフト支持部５１３と同様、複数の電磁鋼板５１０の少なくとも一つに形成されていればよい。つまり、複数の繋ぎ部５１２は、一層の鋼板にのみ形成されてもよいし、複数層の鋼板にわたって形成されてもよい。
【００２９】
複数のマグネット５２は、中心軸９の周囲において、周方向に略等間隔に配列されている。複数のマグネット５２それぞれは、略直方体状である。複数のマグネット５２は、周方向に配列され、シャフト支持部５１３を周方向に沿って囲む。各マグネット５２は、周方向に隣り合う磁極部５１１の間に配置される。つまり、周方向に沿って、マグネット５２と磁極部５１１とは、交互に配列される。径方向において、複数のマグネット５２、および複数の磁極部５１１と、シャフト支持部５１３との間に、空間５１４が介在する。詳しくは、空間５１４は、マグネット５２と、繋ぎ部５１２と、シャフト支持部５１３とで囲まれた空間である。
【００３０】
各マグネット５２の周方向の両端面は、磁極面（Ｎ極またはＳ極）である。そして、各マグネット５２からの磁束によって、磁極部５１１の径方向外側の面は、Ｎ極またはＳ極に磁化される。
【００３１】
複数のマグネット５２それぞれの径方向内側の端面は、複数の磁極部５１１それぞれの径方向内側の端面よりも、径方向内側へ突出する。つまり、各マグネット５２の径方向内側の端面は、空間５１４に位置する。この場合、マグネット５２の径方向の長さを長くでき、マグネット５２からの磁束が増加する。また、磁極部５１１の径方向内側の端面が、マグネット５２の径方向内側の端面よりも、径方向内側へ突出する場合よりも、マグネット５２から磁極部５１１へ入る磁束の量は、より多くなる。その結果、モータトルクが増加する。
【００３２】
複数のマグネット５２それぞれの径方向外側の端面は、周方向に隣り合う磁極部５１１の径方向外側端部で保持される。磁極部５１１の径方向外側の両端部それぞれには、周方向に突出する爪部５１５および爪部５１６が設けられる。マグネット５２の径方向外側の端面は、このマグネット５２と周方向の一方側に隣接する磁極部５１１の爪部５１５と、周方向の他方側に隣接する磁極部５１１の爪部５１６とに接する。これにより、マグネット５２は、径方向外側への位置ずれが防止される。
【００３３】
樹脂部５３は、積層コア５１およびマグネット５２を覆う。樹脂部５３は、上樹脂部５３１と、下樹脂部５３２と、内樹脂部５３３と、外樹脂部５３４と、を有する。
【００３４】
上樹脂部５３１は、複数のマグネット５２の上面、および複数の磁極部５１１の上面を覆う。上樹脂部５３１は、軸方向に視て、略円形である。上樹脂部５３１には、軸方向に貫通する、複数の開口５３１Ａと、複数の第１穴部５３１Ｂと、複数の第２穴部５３１Ｃとが設けられる。複数の開口５３１Ａ、複数の第１穴部５３１Ｂ、および、複数の第２穴部５３１Ｃはそれぞれ、周方向に沿って配置される。
【００３５】
複数の開口５３１Ａは、複数のマグネット５２と、シャフト支持部５１３との間の空間５１４と、軸方向において重なる位置に設けられる。つまり、積層コア５１およびマグネット５２が樹脂部５３で覆われても、空間５１４は、開口５３１Ａを通じて、外部に連通する。そして、複数のマグネット５２それぞれの径方向内側の面は、この開口５３１Ａを介して、樹脂部５３から露出する。後に詳述するが、開口５３１Ａは、ロータ３２の製造時において、樹脂部５３を成型する際に、マグネット５２の径方向の位置決めを行ったことにより、形成された箇所である。開口５３１Ａおよび空間５１４を有することで、上樹脂部５３１の形成時の樹脂使用量を減らすことができる。
【００３６】
複数の第１穴部５３１Ｂ、および、複数の第２穴部５３１Ｃは、ロータ３２の製造時において、磁極部５１１と、マグネット５２とを金型内において位置決めした際に形成された穴である。詳しくは後述する。
【００３７】
下樹脂部５３２は、複数のマグネット５２の下面、および複数の磁極部５１１の下面を覆う。下樹脂部５３２は、上樹脂部３５１と略同じ構成であるが、上樹脂部５３１の開口５３１Ａに相当する開口を有さない。そして、下樹脂部５３２は、複数のマグネット５２、および複数の磁極部５１１と、シャフト支持部５１３との間の空間５１４を覆う。この場合、下樹脂部５３２が開口を有する場合と比べ、シャフト支持部５１３と、磁極部５１１およびマグネット５２との保持力をより強固にできる。また、上樹脂部５３１と、下樹脂部５３２とは、柱状部５３５で繋がれる。柱状部５３５は、磁極部５１１の貫通孔５１１Ａに充填された樹脂で形成され、軸方向に延びる部位である。柱状部５３５により、上樹脂部５３１と、下樹脂部５３２との保持力を高め、磁極部５１１およびマグネット５２の位置ずれを、より抑制できる。
【００３８】
内樹脂部５３３は、図２に示すように、複数のマグネット５２それぞれについて、径方向内側の端面の周方向の両縁部を覆う。この内樹脂部５３３により、マグネット５２の径方向内側への位置ずれを防止できる。
【００３９】
外樹脂部５３４は、複数のマグネット５２の径方向外側の面、および複数の磁極部５１１の径方向外側の面を覆う。外樹脂部５３４は、径方向において、磁極部５１１と重なる位置に、矩形状の露出部５３４Ａを有する。この露出部５３４Ａは、複数の磁極部５１１それぞれの径方向外側の面が樹脂部５３から露出する。
【００４０】
このように構成されたロータ３２では、積層コア５１およびマグネット５２を、樹脂部５３で覆うことで、マグネット５２および磁極部５１１が回転する際の位置ずれを、防止できる。また、上記構成では、マグネット５２および磁極部５１１と、シャフト支持部５１３との間に空間５１４が介在しているため、磁束漏れを低減できる。さらに、磁極部５１１と、シャフト支持部５１３とを繋ぐ繋ぎ部５１２は、積層コア５１の上面と下面とに配置され、軸方向の中央付近には設けられていない。このため、繋ぎ部５１２が占める軸方向の範囲を少なくして、磁極部５１１間での磁束漏れを低減できる。
【００４１】
また、一方の繋ぎ部５１２は、ステータコア４１の上面よりも軸方向上側に位置する。また、他方の繋ぎ部５１２は、ステータコア４１の下面よりも軸方向下側に位置する。すなわち、繋ぎ部５１２は、ステータコア４１と径方向に対向する位置には設けられていない。磁極部５１１とステータコア４１とを流れる磁束は、磁極部５１１とステータコア４１とが対向する位置において、最も流れやすい。一方、ステータコア４１から離れた軸方向上側および軸方向下側の位置では、磁束が流れる量はやや減少する。このため、ステータコア４１の上面よりも軸方向上側、または、ステータコア４１の下面よりも軸方向下側に、繋ぎ部５１２が位置することで、繋ぎ部５１２により磁束漏れが起きて磁束量が低減することによる影響は低い。この結果、不要な磁束漏れが防止される。そして、モータトルクの低減が防止される。
【００４２】
＜３．ロータの製造方法＞
続いて、ロータ３２の製造方法の一例について、説明する。
【００４３】
図５は、本発明の実施形態に係るロータ３２の製造手順を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態に係るロータ３２の製造時の様子を示す縦断面図である。
【００４４】
ロータ３２を製造するときには、まず、一対の金型である上金型１１０および下金型１２０と、予め作製された積層コア５１、および予め作製された複数のマグネット５２を用意する（ステップＳ１）。一対の金型１１０、１２０は、互いの対向面を当接させることにより、それらの内部に、ロータ３２の形状に対応する空洞１３０を形成するものが、使用される。また、図６に示すように、下金型１２０は、第１金型ピン１２１、および、複数の第２金型ピン１２２を有する。そして、上金型１１０は、複数の金型ピン１１１、および、不図示のゲートを有する。
【００４５】
次に、一対の金型１１０、１２０の内部に、積層コア５１および複数のマグネット５２を配置する（ステップＳ２）。ここでは、まず、下金型１２０の内部に、積層コア５１および複数のマグネット５２を配置する。そして、下金型１２０の上部を、上金型１１０で閉鎖する。これにより、金型１１０、１２０の内部に空洞１３０が形成され、当該空洞１３０に積層コア５１および複数のマグネット５２が配置された状態となる。
【００４６】
ステップＳ２では、複数の磁極部５１１と、複数のマグネット５２とが、周方向に交互に配列される。また、図６に示すように、下金型１２０の第２金型ピン１２２は、磁極部５１１およびマグネット５２の下面に突き当てられる。また、上金型１１０の金型ピン１１１は、磁極部５１１およびマグネット５２の上面に突き当てられる。これにより、マグネット５２が軸方向に位置決めされる。
【００４７】
また、下金型１２０の第１金型ピン１２１は、マグネット５２と、シャフト支持部５１３との間に、配置され、マグネット５２の径方向の内側端面に接触される。これにより、マグネット５２が径方向に位置決めされる。第１金型ピン１２１が配置されていた部分は、成型後に開口５３１Ａとなる。
【００４８】
続いて、金型１１０、１２０内の空洞１３０に、不図示のゲートから熱可塑性樹脂である溶融樹脂を流し込む（ステップＳ３）。ゲートから吐出された溶融樹脂は、積層コア５１の上面に当たり、積層コア５１および複数のマグネット５２の上面に沿って、周囲に広がる。その後、溶融樹脂は、マグネット５２の径方向外側、マグネット５２および積層コア５１の径方向内側、および貫通孔５１１Ａ内の各空間を通って、積層コア５１および複数のマグネット５２の下面側へ流れる。これにより、金型１１０、１２０内の空洞１３０に、溶融樹脂が効率よく行き渡る。その結果、樹脂部５３の各部が精度よく成型される。なお、溶融樹脂は、空間５１４の一部にも流れる。
【００４９】
金型１１０、１２０内の空洞１３０に溶融樹脂が行き渡ると、続いて、金型１１０、１２０内の溶融樹脂を、冷却して固化させる（ステップＳ４）。金型１１０、１２０内の溶融樹脂は、固化されることにより、樹脂部５３となる。樹脂部５３は、上樹脂部５３１、下樹脂部５３２、内樹脂部５３３、外樹脂部５３４、および柱状部５３５を有するように、成型される。また、溶融樹脂の固化とともに、積層コア５１、マグネット５２、および樹脂部５３が、互いに固定される。
【００５０】
その後、一対の金型１１０、１２０を開き、金型１１０、１２０からロータ３２を離型させる（ステップＳ５）。離型した後、複数の第２金型ピン１１２、および、第１金型ピン１２１の部分に、上記の第１穴部５３１Ｂおよび第２穴部５３１Ｃが形成される。
＜４．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
図７は、本発明の別の実施形態に係るロータの斜視図である。図７の例では、外樹脂部５３４は、径方向において、複数のマグネット５２と対向する位置に、軸方向に延びるスリット５３４Ｂを有する。つまり、複数のマグネット５２は、スリット５３４Ｂから露出する。樹脂部５３の成型時には、このスリット５３４Ｂに、金型の一部が配置される。この金型の一部により、樹脂部５３の成型時に、マグネット５２を位置決め固定できる。これにより、磁極部５１１に、周方向に突出させた、位置決め固定用の部位を設ける必要がなく、その位置決め固定用の部位を介する磁束漏れを低減できる。
【００５２】
上記の実施形態では、積層コア５１は、シャフト支持部５１３と、複数の繋ぎ部５１２とを有するが、磁極部５１１のみを有する構成でもよい。図８は、本発明の別の実施形態に係るロータ３２の平面図である。図８に示すように、径方向において、複数の磁極部５１１と、シャフト支持部５１３とは、繋ぎ部で接続されておらず、互いに独立する。この場合、複数の磁極部５１１とシャフト支持部５１３とは、例えば、樹脂部により連結される。この構成では、マグネットの径方向内側の面とシャフト支持部との間に空間が介在しているため、磁束漏れを低減することができる。また、周方向に配列されるマグネット５２と、磁極部５１１とは、樹脂部５３に覆われることで、位置ずれが防止される。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、繋ぎ部５１２およびシャフト支持部５１３は、軸方向において、積層コア５１の上面側と下面側とに配置されているが、これに限定されない。繋ぎ部５１２およびシャフト支持部５１３は、積層コア５１の軸方向の中央付近に設けられていてもよい。また、上記実施形態では、磁極部５１１の数と、繋ぎ部５１２の数とは、同じであるが、異なっていてもよい。詳しくは、全ての磁極部５１１に対して、繋ぎ部５１２が繋がっていなくてもよい。さらに、繋ぎ部５１２およびシャフト支持部５１３は、樹脂で形成し、樹脂部５３の一部としてもよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、熱可塑性樹脂を一対の金型１１０、１２０内に流し込み、冷却して固化させているが、熱硬化性樹脂を用いてもよい。熱硬化性樹脂を用いた場合、図５のフローにおける、溶融樹脂を固化させる処理（ステップＳ４）は、熱を与えて固化させる方法となる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態および変形例について説明したが、それぞれに登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本願は、ロータ、モータおよびロータの製造方法に利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１        ：モータ
２        ：静止部
３        ：回転部
９        ：中心軸
２３      ：ステータ
３１      ：シャフト
３２      ：ロータ
４１      ：ステータコア
４２      ：インシュレータ
４３      ：コイル
５１      ：積層コア
５２      ：マグネット
５３      ：樹脂部
３５１    ：上樹脂部
５１０    ：電磁鋼板
５１１    ：磁極部
５１１Ａ  ：貫通孔
５１２    ：繋ぎ部
５１３    ：シャフト支持部
５１４    ：空間
５３１    ：上樹脂部
５３１Ａ  ：開口
５３２    ：下樹脂部
５３３    ：内樹脂部
５３４    ：外樹脂部
５３４Ａ  ：露出部
５３４Ｂ  ：スリット
５３５    ：柱状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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