(57)【要約】【課題】使い易さを向上できるエアセルモジュール、マット及び椅子を提供する。【解決手段】実施形態によれば、第１方向において並ぶ複数の袋部と、制御部と、を含むエアセルモジュールが提供される。前記複数の袋部のそれぞれは、前記第１方向と交差する第２方向に延びる。前記複数の袋部のそれぞれは、第１状態と第２状態とを含む変形が可能である。前記複数の袋部のそれぞれの内部の前記第１状態における体積は前記内部の前記第２状態における体積よりも大きい。前記複数の袋部は、第１〜第ｎ袋部を含む。前記ｎは２以上の整数である。前記制御部は、複数の期間のそれぞれにおいて前記第１〜前記第ｎ袋部を前記第１方向に沿って順番に前記第１状態にすることを、脈波を検出するセンサの検出結果に基づいて行う。【選択図】図１
2019033867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向において並ぶ複数の袋部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の袋部のそれぞれは、前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記複数の袋部のそれぞれは、第１状態と第２状態とを含む変形が可能であり、前記複数の袋部のそれぞれの内部の前記第１状態における体積は前記内部の前記第２状態における体積よりも大きく、
前記複数の袋部は、第１〜第ｎ袋部を含み、
前記ｎは２以上の整数であり、
前記第１〜前記第ｎ袋部は、前記第１方向に沿って順番に並び、
前記制御部は、複数の期間のそれぞれにおいて前記第１〜前記第ｎ袋部を前記第１方向に沿って順番に前記第１状態にすることを、脈波を検出するセンサの検出結果に基づいて行う、エアセルモジュール。
【請求項２】
前記複数の袋部は、第１袋部を含み、
前記第１袋部は、第１端部と、第２端部と、を含み、
前記第２端部から前記第１端部に向かう方向は、前記第１方向に沿い、
前記第１状態の第３方向に沿う前記第１端部の高さは、前記第１状態の前記第３方向に沿う前記第２端部の高さよりも高く、前記第３方向は、前記第１方向及び前記第２方向を含む平面と交差した、請求項１記載のエアセルモジュール。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１〜前記第ｎ袋部の１つが前記第１状態であるときに、前記第１〜前記第ｎ袋部の他を前記第２状態とする、請求項１または２に記載のエアセルモジュール。
【請求項４】
ポンプと、
複数の流路と、
複数の弁と、
をさらに備え、
前記複数の流路の１つの一端は、前記複数の袋部の１つと接続され、前記複数の流路の前記１つの他端は前記ポンプと接続され、
前記複数の弁の１つは、前記複数の流路の前記１つを開閉し、
前記制御部は、前記期間に、前記複数の弁の前記開閉を順番に行う、請求項１〜３のいずれか１つに記載のエアセルモジュール。
【請求項５】
前記複数の流路は、前記複数の袋部の前記１つと接続された第１流路と、前記複数の袋部の前記１つとは別の１つと接続された第２流路と、を含み、
前記第１流路は、前記複数の袋部の前記１つに気体を供給する第１供給路と、前記複数の袋部の前記１つから気体を排出する第１排出路と、を含み、
前記第２流路は、前記別の１つに気体を供給する第２供給路と、前記別の１つから気体を排出する第２排出路と、を含み、
前記複数の弁は、前記第１供給路を開閉する第１供給路弁、前記第１排出路を開閉する第１排出路弁、前記第２供給路を開閉する第２供給路弁、及び、前記第２排出路を開閉する第２排出路弁を含み、
前記第２供給路弁が開のときに、前記第１排出路弁が開であり、前記第１供給路弁が閉であり、前記第２排出路弁が閉である、請求項４記載のエアセルモジュール。
【請求項６】
前記複数の弁は、前記第１供給路弁、第１排出路弁、第２供給路弁、及び、第２排出路弁とは異なる弁をさらに含み、
前記第２供給路弁が前記開のときに、前記異なる弁は、閉である、請求項５記載のエアセルモジュール。
【請求項７】
前記ポンプと接続された別の流路をさらに備え、
前記ポンプは、前記別の流路を介して外気を取り込む請求項４〜６のいずれか１つに記載のエアセルモジュール。
【請求項８】
前記制御部は、前記センサの前記検出結果に基づいて、前記複数の前記期間を前記脈波と同期させる、請求項１〜７のいずれか１つに記載のエアセルモジュール。
【請求項９】
前記複数の期間のそれぞれは、前記脈波の１周期に対応し、
前記制御部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、使用者の足先から大腿部に向かう方向に沿って、前記第１〜第ｎ袋部のそれぞれを１回ずつ第１状態とする、請求項１〜８のいずれか１つに記載のエアセルモジュール。
【請求項１０】
前記第１方向は、使用者の足先から大腿部へ向かう方向に沿う、請求項１〜８のいずれか１つに記載のエアセルモジュール。
【請求項１１】
第１方向において並ぶ複数の袋部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の袋部のそれぞれは、前記第１方向と交差する第２方向に延び、
前記複数の袋部のそれぞれは、第１状態と第２状態とを含む変形が可能であり、前記複数の袋部のそれぞれの内部の前記第１状態における体積は前記内部の前記第２状態における体積よりも大きく、
前記複数の袋部は、第１〜第ｎ袋部を含み、
前記ｎは２以上の整数であり、
前記第１〜前記第ｎ袋部は、前記第１方向に沿って順番に並び、
前記制御部は、複数の期間のそれぞれにおいて前記第１〜前記第ｎ袋部を前記第１方向に沿って順番に前記第２状態にすることを、脈波を検出するセンサの検出結果に基づいて行う、エアセルモジュール。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載のエアセルモジュールを備えたマット。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１つに記載のエアセルモジュールを備えた椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エアセルモジュール、マット及び椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の体に圧力を加えることで血行を改善する装置がある。この装置は、空気圧によって膨張及び収縮することで使用者に圧力を加えるエアセルを含む。このようなエアセルを含むエアセルモジュールにおいて、使いやすさを向上することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、使い易さを向上できるエアセルモジュール、マット及び椅子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、複数の袋部と、制御部と、を含むエアセルモジュールが提供される。前記複数の袋部は、第１方向において並ぶ。前記複数の袋部のそれぞれは、前記第１方向と交差する第２方向に延びる。前記複数の袋部のそれぞれは、第１状態と第２状態とを含む変形が可能である。前記複数の袋部のそれぞれの内部の前記第１状態における体積は前記内部の前記第２状態における体積よりも大きい。前記複数の袋部は、第１〜第ｎ袋部を含む。前記ｎは２以上の整数である。前記第１〜前記第ｎ袋部は、前記第１方向に沿って順番に並ぶ。前記制御部は、複数の期間のそれぞれにおいて前記第１〜前記第ｎ袋部を前記第１方向に沿って順番に前記第１状態にすることを、脈波を検出するセンサの検出結果に基づいて行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、使い易さを向上できるエアセルモジュール、マット及び椅子を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１の実施形態に係るエアセルモジュールを含むマットを例示する模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエアセルモジュールを例示する模式的斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエアセルモジュールを例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアセルモジュールを含むマットの一部を例示する模式的斜視図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係るエアセルモジュールの一部を例示する模式的断面図である。
【図６】実施形態に係るエアセルモジュールの動作を例示する模式的グラフ図である。
【図７】図７は、実施形態に係るエアセルモジュールの動作を例示するタイミングチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るエアセルモジュールの別の動作を例示するタイミングチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係るエアセルモジュールを含む椅子を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）  
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１の実施形態に係るエアセルモジュールを含むマットを例示する模式図である。  
図１（ａ）は、模式的平面図であり、図１（ｂ）は、模式的側面図である。マット２００において、実施形態に係るエアセルモジュール１００と、シート１５０と、が設けられる。
【００１０】
エアセルモジュール１００は、複数の袋部１０（エアセル）を含む。複数の袋部１０は、シート１５０の上に設けられる。例えば、複数の袋部１０として、第１〜第ｎ袋部（ｎは２以上の整数）が設けられる。この例では、ｎは５であり、５つの袋部（第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅ）が設けられている。袋部１０は、可撓性を有する。複数の袋部１０のそれぞれの内部には、気体（例えば空気）を収容可能である。袋部１０の材料は、例えば、塩化ビニル、ナイロンまたはポリプロピレンなどの樹脂である。
【００１１】
第１〜第ｎ袋部は、第１方向Ｄ１に沿って順番に並ぶ。複数の袋部１０のそれぞれは、第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に延びる。第２方向Ｄ２は、例えば第１方向Ｄ１に対して垂直である。例えば、複数の袋部１０の１つを第ｉ袋部（ｉは１以上ｎ以下の整数）とする。第ｉ袋部の第２方向Ｄ２に沿う長さは、第ｉ袋部の第１方向Ｄ１に沿う長さよりも長い。
【００１２】
袋部１０には、例えばチューブなどの空気管２０が接続される。空気管２０を通して、袋部１０の内部に気体（例えば空気）が供給される。空気管２０を通して、袋部１０の内部から空気が排出される。
【００１３】
複数の袋部１０のそれぞれは、複数の袋部１０の内部の気圧（空気圧）によって膨張及び収縮する。  
すなわち、複数の袋部１０のそれぞれは、膨張の第１状態と、第１状態よりも収縮の第２状態と、を含む変形が可能である。第１状態は、袋部１０の内部に気体（空気）が供給され気圧が高い状態である。袋部１０は、第１状態において内部の高い気圧によって膨らむ。第２状態は、例えば袋部１０の内部から気体が排出され、気圧が第１状態よりも低い状態である。袋部１０は、第２状態において内部の低い気圧によって第１状態よりも萎む。複数の袋部１０のそれぞれの内部の第１状態における体積は、その内部の第２状態における体積よりも大きい。
【００１４】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、例えば、使用者Ｕ１は、下肢部などの体の一部を複数の袋部１０の上に載せる。第１方向Ｄ１は、例えば使用者Ｕ１の足先から大腿部へ向かう方向に沿う。この状態で、複数の袋部１０は、膨張及び収縮を繰り返し、使用者Ｕ１の下肢部に対して加圧及び減圧を繰り返す。これにより、例えば、使用者の下肢部の血行を改善させ、浮腫みを抑えることができる。
【００１５】
参考例のエアモジュールとして、使用者が袋部を体に装着するタイプも考えられる。この参考例においては、例えば袋部は筒状であり、使用者は、筒状の袋部に足等を通すことで、袋部を装着する。使用者は、エアセルモジュールの使用の度に袋部を体に装着する。下肢部等の広い範囲を袋部で押圧する場合には、使用者は、複数の袋部を体に装着する。このため、参考例においては、袋部の着脱が煩わしい場合がある。
【００１６】
これに対して、実施形態に係るエアセルモジュール１００では、第１方向Ｄ１において並ぶ複数の袋部１０が設けられる。実施形態に係るエアセルモジュール１００は、非装着タイプである。使用者Ｕ１が複数の袋部１０の上に下肢部等を載せれば、袋部１０は使用者Ｕ１の下肢部等を押圧することができる。従って、実施形態によれば、使い易さを向上できるエアセルモジュールが提供できる。
【００１７】
図２は、実施形態に係るエアセルモジュールを例示する模式的斜視図である。  
図２に示すエアセルモジュール１０１は、複数の袋部１０と、空気管（エアチューブ）２０と、脈波センサ３０と、制御ボックス４０と、を含む。
【００１８】
脈波センサ３０は、使用者Ｕ１の腕や指などの体の一部に装着される。脈波センサ３０は、使用者Ｕ１の脈波（脈拍、または、心拍）を検出し、検出した脈波に関する情報を含む信号を出力する。脈波センサ３０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む光学式のセンサである。脈波センサ３０は、使用者の血管へ向けて光を出射し、その反射波を受信する。これにより、脈波センサ３０は、血管の容量等の時間的な変化を検出し、脈波を測定する。実施形態において、脈波センサ３０は、例えば、圧電素子を含む圧力式や歪ゲージを含むアクチュエータでもよい。実施形態において、脈波センサ３０の構成は任意である。例えば、脈波センサ３０は、ベッドに設けられたセンサであってもよい。この場合、脈波センサ３０は、例えば、ベッドのマットレスを介して、ベッドを使用する使用者の体動（振動）を検出する。これにより、使用者の脈波や呼吸数を取得できる。
【００１９】
制御ボックス４０の筐体４１には、電源ケーブル４２、電源スイッチ４３、コネクタ４４及びジャック４５などが設けられる。電源スイッチ４３により、筐体４１の内部に収容されたポンプ（後述）及び制御部（後述）への電力の供給及び遮断が制御される。脈波センサ３０は、ジャック４５を介して、筐体４１の内部の制御部と電気的に接続される。空気管２０は、コネクタ４４を介して、筐体４１の内部のポンプと接続される。
【００２０】
図３は、実施形態に係るエアセルモジュールを例示する模式図である。  
図３は、エアセルモジュール１０１の、電気系統の回路及び空気系統の回路を例示している。  
図３に示すように、制御ボックス４０の筐体４１の内部には、制御部５０と、ポンプ（エアポンプ）６０と、空気管２０の一部と、電磁弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ、７５）と、リリーフ弁（安全弁）８１と、圧力センサ８３と、電源回路９０と、が設けられる。
【００２１】
電源ケーブル４２及び電源回路９０を介して、制御部５０、ポンプ６０および電磁弁に電力が供給される。
【００２２】
ポンプ６０は、排気口６１と、吸気口６２と、を含む。  
空気管２０は、複数の袋部１０とポンプ６０とに接続される。図３に示すように空気管２０は、第１管２１、第２管２２、及び、複数の流路（第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅ）を含む。複数の流路の一端が、複数の袋部１０にそれぞれ接続されている。
【００２３】
第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅは、それぞれ、管２１ａ〜２１ｅを含む。管２１ａ〜２１ｅは、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅに対応する。第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅは、それぞれ、管２２ａ〜２２ｅを含む。管２２ａ〜２２ｅは、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅに対応する。  
管２１ａ〜２１ｅには、複数の電磁弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ）が設けられる。管２２ａ〜２２ｅには、複数の電磁弁（電磁弁７２ａ〜７２ｅ）が設けられる。
【００２４】
第１管２１の一端が、ポンプ６０の排気口６１に接続される。ポンプ６０から吐出された空気は、第１管２１を通り、さらに複数の流路の１つを通って、複数の袋部１０の１つへ供給される。管２１ａ〜２１ｅが、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅに供給される空気が通過する流路となる。電磁弁７１ａ〜７１ｅは、それぞれ、管２１ａ〜２１ｅを開閉する。
【００２５】
第２管２２の一端が、ポンプ６０の吸気口６２に接続される。複数の袋部１０から排出された空気は、複数の流路の１つを通り、さらに、第２管２２を通って、ポンプ６０に吸い込まれる。管２２ａ〜２２ｅが、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅから排出された空気が通過する流路となる。電磁弁７２ａ〜７２ｅは、それぞれ、管２２ａ〜２２ｅを開閉する。
【００２６】
空気の流路上では、複数の電磁弁と複数の袋部との間において、管２１ａ〜２１ｅと管２２ａ〜２２ｅとが合流する。例えば、第１袋部１０ａと電磁弁（７１ａ、７２ａ）との間において、管２１ａと管２２ａとが合流している。
【００２７】
以上説明したように、空気管２０は、第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅを含む。これら複数の流路（２０ａ〜２０ｅ）の１つの一端は、複数の袋部１０の１つと接続される。複数の流路の１つの他端は、ポンプ６０と接続される。
【００２８】
第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅは、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅに空気を供給する第１〜第５供給路（管２１ａ〜２１ｅ）を含む。  
第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅは、それぞれ、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅから空気を排出する第１〜第５排出路（管２２ａ〜２２ｅ）を含む。
【００２９】
電磁弁（７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ）の１つは、第１〜第５流路２０ａ〜２０ｅの１つを開閉する。第１〜第５供給路（管２１ａ〜２１ｅ）には、それぞれ、第１〜第５供給路弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ）が設けられる。第１〜第５排出路（管２２ａ〜２２ｅ）には、それぞれ、第１〜第５排出路弁（電磁弁７２ａ〜７２ｅ）が設けられる。
【００３０】
このように、複数の袋部１０とポンプ６０とが、空気管２０により接続される。これにより、複数の袋部１０の膨張及び収縮に用いられる空気を、エアセルモジュール１０１の内部で循環させることができる。
【００３１】
空気管２０は、さらに第３管２３（別の流路）を含む。第３管２３は、第２管２２に接続され、大気へ繋がる。電磁弁７５は、第３管２３に設けられ、第３管２３を開閉する。電磁弁７５が開き、第３管２３が開くと、ポンプ６０は、第３管２３を介して外気を取り込むことができる。
【００３２】
制御部５０には、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを含む演算装置が用いられる。制御部５０は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップ又はＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路を含む。
【００３３】
制御部５０は、脈波センサ３０、ポンプ６０、電磁弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ、７５）及び圧力センサ８３と電気的に接続され、これらの動作を制御する。この例では、制御部５０は、センサ基板５１、電磁弁制御基板５２、ＤＩＰスイッチ基板５３、ＣＰＵ基板５４及びポンプ駆動基板５５を含む。
【００３４】
ＣＰＵ基板５４は、センサ基板５１、電磁弁制御基板５２、ＤＩＰスイッチ基板５３及びポンプ駆動基板５５のそれぞれと電気的に接続される。センサ基板５１は、脈波センサ３０と電気的に接続される。電磁弁制御基板５２は、電磁弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ）と電気的に接続される。ポンプ駆動基板５５は、ポンプ６０及び電磁弁７５と電気的に接続される。
【００３５】
制御部５０は、脈波センサ３０の出力、すなわち脈波の周期に関する情報を含む信号Ｓｉｇ１を取得する。複数の袋部１０は、この信号Ｓｉｇ１に応じて、膨張及び収縮する。より具体的には、制御部５０は、脈波と電磁弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ）の開閉動作とを同期させる。複数の袋部１０のそれぞれは、使用者Ｕ１の脈波に合わせて、膨張及び収縮する。
【００３６】
このように脈波と、袋部１０の膨張・収縮と、を同期させることで、抹消の血液が心臓に戻るタイミングに合わせて使用者Ｕ１の下肢部等が押圧される。これにより、心臓に戻る血液の量が増加し、その分、心臓が動脈に送り出す血液の量が増加する。血流量が増えることは、疲労回復、副交感神経の亢進及びリラックスに繋がると考えられる。
【００３７】
実施形態においては、素早く膨張及び収縮することが望ましい（例えば１秒間に１回程度）。素早い膨張及び収縮により、後述するように、膨張及び収縮が脈拍に同期することができる。この例においては、空気管２０には、第３管２３が設けられている。ポンプ６０が第３管２３を介して外気を取り込むことで、空気管２０内を空気が流れる速度を向上させることができる。これにより、袋部１０からの排気速度を向上させ、袋部１０が素早く収縮することができる。
【００３８】
袋部１０の膨張及び収縮に用いられる空気を、空気管２０内で循環させる場合、空気が徐々に空気管２０内から漏れてしまう場合も考えられる。これにより、袋部１０の圧力が低下してしまう。これに対して、実施形態においては、第３管２３を介して外気を取り入れることができる。これにより、袋部１０の圧力が低下することを抑制することができる。
【００３９】
リリーフ弁８１は、空気管２０（第１管２１）に設けられる。リリーフ弁８１は、例えば内部にバネ等を含み、空気管２０内の空気圧が予め定められた圧力よりも高くなると自動的に開く。リリーフ弁８１が開くと、空気管２０内の空気は、リリーフ弁８１を通って大気に排出される。空気管２０内の空気圧が、予め定められた圧力よりも低くなるとリリーフ弁８１は自動的に閉じる。これにより、空気管２０内の空気圧が高くなり過ぎることを抑制できる。例えば、脈波センサ３０の出力や脈波の周期が変動した場合、袋部１０の圧力が高くなり過ぎることも考えられるが、リリーフ弁８１によって過度に圧力が高くなることを抑制できる。
【００４０】
圧力センサ８３は、空気管２０に設けられ、空気管２０内の空気圧を測定する。この例では、圧力センサ８３は、第１管２１（管２１ｂ）と第２管２２（管２２ｂ）とが合流した部分における空気圧を測定する。すなわち、圧力センサ８３は、第２袋部１０ｂ内の空気圧を測定する。制御部５０は、圧力センサ８３の測定結果を取得し、その測定結果に基づいて、ポンプ６０及び電磁弁７５の動作を制御することができる。これにより、制御部５０は、取り込まれる外気の量を適切にできる。これにより、袋部１０において、空気圧を適切に調整できる。
【００４１】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係るエアセルモジュールを含むマットの一部を例示する模式的斜視図である。  
図４（ａ）は、１つの袋部１０を例示する。図４（ａ）においては、１つの袋部１０に空気が供給され、膨張した状態（第１状態）を示す。図４（ｂ）は、シート１５０の上に設けられた複数の袋部１０を含むマット２００を例示する。図４（ｂ）においては、第１袋部１０ａは、空気が供給され膨張した状態（第１状態）であり、その他の袋部（第２〜第５袋部１０ｂ〜１０ｅ）は、空気が排出され第１状態よりも収縮した状態（第２状態）である。
【００４２】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係るエアセルモジュールの一部を例示する模式的断面図である。  
これらの図は、第２方向Ｄ２に対して垂直な平面における袋部１０（第１袋部１０ａ及び第２袋部１０ｂ）の模式的断面を表す。  
図５（ａ）では、第１袋部１０ａが膨張した状態（第１状態）であり、第２袋部１０ｂが収縮した状態（第２状態）であるときの様子を示す。  
図５（ｂ）では、第１袋部１０ａが収縮した状態（第２状態）であり、第２袋部１０ｂが膨張した状態（第１状態）であるときの様子を示す。
【００４３】
第１袋部１０ａは、第１端部１１と、第２端部１２と、を含む。第１端部１１から第２端部１２へ向かう方向は、第１方向Ｄ１に沿う。第１端部１１は、使用者Ｕ１の足先側の端部である。第２端部１２は、使用者Ｕ１の臀部側の端部である。
【００４４】
例えば、第１端部１１には、マチが設けられ、第２端部１２には、マチが設けられない。図５（ｂ）に示すように、第１袋部１０ａが収縮している第２状態においては、第１端部１１のマチは折り畳まれている。図５（ａ）に示すように、第１袋部１０ａが膨張している第１状態においては、第１端部１１のマチは広がる。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、第１袋部１０ａにおいては、第１〜第４シート部Ｓ１〜Ｓ４が接続されている。第２端部１２において、第１シート部Ｓ１の一端と、第２シート部Ｓ２の一端と、が接続される。第１端部１１において、第１シート部Ｓ１の他端と、第３シート部Ｓ３とが接続され、第２シート部Ｓ２の他端と、第４シート部Ｓ４とが接続される。第３シート部Ｓ３と第４シート部Ｓ４とは、接続部Ｃ３４において接続される。
【００４６】
第２状態においては、第１端部１１において第１〜第４シート部Ｓ１〜Ｓ４が重なり、第２端部１２において第１シート部Ｓ１と第２シート部Ｓ２とが重なる。第１状態と第２状態との間、または第２状態において、接続部Ｃ３４は、第２端部１２側へ向かって後退する。
【００４７】
第１袋部１０ａに空気が供給されたときに、第１端部１１は、第２端部１２よりも大きい。すなわち、図５（ａ）に示すように、高さＨ１は、高さＨ２よりも高い。高さは、第３方向Ｄ３に沿った長さである。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を含む平面と交差する（例えば垂直）。高さＨ１は、第１状態（膨張時）の第１袋部１０ａにおける第１端部１１の高さである。高さＨ２は、第１状態（膨張時）の第１袋部１０ａにおける第２端部１２の高さである。
【００４８】
第１端部１１の膨張量は、第２端部１２の膨張量よりも大きい。すなわち、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、高さＨ１と高さＨ３との差は、高さＨ２と高さＨ４との差よりも大きい。高さＨ３は、第２状態（収縮時）の第１袋部１０ａにおける第１端部１１の高さである。高さＨ４は、第２状態（収縮時）の第１袋部１０ａにおける第２端部１２の高さである。第２端部１２は、膨張しなくてもよい。
【００４９】
第１袋部１０ａ以外の袋部１０に関しても同様である。例えば、第２袋部１０ｂは、第３端部１３及び第４端部１４を含む。第２端部１２は、第１端部１１と第４端部１４との間に位置する。第３端部１３は、第４端部１４と第２端部１２との間に位置する。例えば、第３端部１３にはマチが設けられ、第４端部１４にはマチが設けられない。
【００５０】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、高さＨ５は、高さＨ６よりも高い。高さＨ５と高さＨ７との差は、高さＨ６と高さＨ８との差よりも大きい。  
高さＨ５は、第１状態の第２袋部１０ｂにおける第３端部１３の高さである。高さＨ６は、第１状態の第２袋部１０ｂにおける第４端部１４の高さである。高さＨ７は、第２状態の第２袋部１０ｂにおける第３端部１３の高さである。高さＨ８は、第２状態の第２袋部１０ｂにおける第４端部１４の高さである。第４端部１４は膨張しなくてもよい。
【００５１】
このように、袋部１０のそれぞれにおいて、空気が供給されたときに、一方側（例えば足先側）を大きくし、他方側（例えば臀部側）を相対的に小さくする。一方側の膨張量を、他方側の膨張量よりも大きくする。これにより、足先側から心臓へ向かって血液を送りやすい。袋部１０の両側を膨張させる場合に比べて、片側だけを膨張させるため、袋部１０の膨張及び収縮を素早く行うことができる。
【００５２】
使用者Ｕ１の脈波と、袋部１０の膨張・収縮と、の同期について説明する。  
図６は、実施形態に係るエアセルモジュールの動作を例示する模式的グラフ図である。  図６の横軸は、時間を表す。波形ＷＦ１は、脈波センサ３０が測定した使用者Ｕ１の脈波波形（信号Ｓｉｇ１）である。波形ＷＦ１においては、Ｒ波と呼ばれるピークＲが周期的に現われる。ピークＲの直後には、ピークＰが現れる。ピークＰとピークＲとの間には、極小値Ｌ（谷）が現れる。
【００５３】
波形ＷＦ１は、使用者Ｕ１の脈波の周期Ｔの情報を含む。１つの周期Ｔは、血管が拡張する拡張期Ｔａと、血管が収縮する収縮期Ｔｂと、を含む。極小値Ｌの時刻において、血管の状態が収縮期Ｔｂから拡張期Ｔａへ切り替わる。
【００５４】
制御部５０は、このような周期Ｔに同期させて電磁弁を開閉し、袋部１０を膨張及び収縮させる。制御部５０は、脈波の周期を例えば常に把握し、直近の脈波からの予測に基づいて電磁弁を開閉する。
【００５５】
図６には、１つの袋部１０の状態を例示する。状態ＳＴ１は、ポンプ６０から袋部１０に空気が供給されている状態であり、状態ＳＴ２は、袋部１０からポンプ６０へ空気が排出されている状態である。１つの周期Ｔの間に、袋部１０は、１度ずつ膨張及び収縮する。例えば、袋部１０への空気の供給は、極小値Ｌの時刻と同期するように開始される。袋部１０からの空気の排出は、血管の状態が拡張から収縮に切り替わる時刻と同期するように開始される。
【００５６】
図７は、実施形態に係るエアセルモジュールの動作を例示するタイミングチャートである。  
脈波センサ３０が脈波を検出しているときに、スイッチが操作されると、複数の袋部１０の膨張及び収縮の動作が開始される。
【００５７】
動作開始後、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅのそれぞれにおいて、内部の空気が排出される。その後、初期動作として、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅのそれぞれに空気が供給される。この期間において、電磁弁７５はＯＮ（開）の状態である。
【００５８】
その後、エアセルモジュール１０１は、動作１〜５を繰り返す。１つの脈波の周期Ｔの間に、動作１〜５が１回ずつ順に実施される。この間、ポンプ６０は、ＯＮ状態に維持される。
【００５９】
動作１においては、ポンプ６０から第１袋部１０ａに空気が供給され、第５袋部１０ｅからポンプ６０へ空気が排出される。すなわち、制御部５０は、電磁弁７１ａ及び電磁弁７２ｅを開き、その他の電磁弁を閉じる。  
動作２においては、ポンプ６０から第２袋部１０ｂに空気が供給され、第１袋部１０ａからポンプ６０へ空気が排出される。すなわち、制御部５０は、電磁弁７１ｂ及び電磁弁７２ａを開き、その他の電磁弁を閉じる。  
動作３においては、ポンプ６０から第３袋部１０ｃに空気が供給され、第２袋部１０ｂからポンプ６０へ空気が排出される。すなわち、制御部５０は、電磁弁７１ｃ及び電磁弁７２ｂを開き、その他の電磁弁を閉じる。  
動作４においては、ポンプ６０から第４袋部１０ｄに空気が供給され、第３袋部１０ｃからポンプ６０へ空気が排出される。すなわち、制御部５０は、電磁弁７１ｄ及び電磁弁７２ｃを開き、その他の電磁弁を閉じる。  
動作５においては、ポンプ６０から第５袋部１０ｅに空気が供給され、第４袋部１０ｄからポンプ６０へ空気が排出される。すなわち、制御部５０は、電磁弁７１ｅ及び電磁弁７２ｄを開き、その他の電磁弁を閉じる。
【００６０】
例えば、動作２において第２供給路弁（電磁弁７１ｂ）が開のときには、第１排出路弁（７２ａ）は開であり、第１供給路弁（電磁弁７１ａ）は閉であり、第２排出路弁（７２ｂ）は閉である。さらに、第２供給路弁が開のときには、上記とは異なる弁（電磁弁７１ｃ〜７１ｅ、７２ｃ〜７２ｅ）は、閉である。
【００６１】
このように、第１方向Ｄ１における一端側から他端側へ向かって順に、袋部１０の膨張及び収縮が行われる。例えば、使用者Ｕ１の下肢部は、脈波に合わせて足先側から大腿部へ向かって順に押圧される。例えば、使用者Ｕ１は、心臓から遠い部分から順に押圧される。これにより、使用者Ｕ１の血液を効率よく心臓へ送り戻すことができる。
【００６２】
言い換えれば、制御部５０は、第１〜第ｎ袋部の１つが第１状態（膨張）であるときに、他の袋部１０を第２状態（第１状態よりも収縮状態）とする。制御部５０は、１つの期間（周期Ｔ）において、複数の弁（電磁弁７１ａ〜７１ｅ、７２ａ〜７２ｅ）の開閉を順番に行い、第１〜第ｎ袋部を第１方向Ｄ１に沿って順番に第１状態とする。さらに、制御部５０は、複数の期間（周期Ｔ）のそれぞれにおいて、第１方向Ｄ１（足先から大腿部へ向かう方向）に沿って順番に、第１〜第ｎ袋部のそれぞれを１回ずつ第１状態とする。制御部５０は、この複数の期間を、脈波センサ３０の脈波の検出結果に基づいて、使用者Ｕ１の脈波と同期させている。
【００６３】
図７には、圧力センサ８３の測定結果である、圧力センサ波形ＷＦ２を例示する。圧力センサ波形ＷＦ２には、加圧しきい値ＴＨが設けられている。制御部５０は、動作２と動作３との間において、圧力センサ波形ＷＦ２が加圧しきい値ＴＨよりも小さい場合には、各動作１〜５の始めに電磁弁７５を開く。これにより、外気が取り込まれ、袋部１０内の空気圧の低下を抑制することができる。制御部５０は、動作２と動作３との間において、圧力センサ波形ＷＦ２が加圧しきい値ＴＨよりも大きい場合には、電磁弁７５を開かない。
【００６４】
その後、脈波が検出されなくなると、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅのそれぞれにおいて、内部の空気が排出され、ポンプが停止する。
【００６５】
図８は、実施形態に係るエアセルモジュールの別の動作を例示するタイミングチャートである。  
この例では、初期動作において、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅのそれぞれに空気が供給される。これにより、第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅのそれぞれは、膨張した第１状態となる。その後、エアセルモジュールは、動作１〜５を繰り返す。図８に示す動作１〜５は、図７に示す動作１〜５において、吸気と排気とを入れ替えた動作に相当する。これ以外については、図８に示す動作は、図７に関して説明した動作と同様である。
【００６６】
すなわち、この例では、最初に第１〜第５袋部１０ａ〜１０ｅが膨らむ。その後、制御部５０は、複数の期間（周期Ｔ）のそれぞれにおいて、第１〜第ｎ袋部１０ａ〜１０ｅを第１方向Ｄ１に沿って順番に、収縮した第２状態とする。制御部５０は、第１〜第ｎ袋部１０ａ〜１０ｅの１つが第２状態であるときに、第１〜第ｎ袋部１０ａ〜１０ｅのほかを第１状態とする。このように、エアセルモジュールの動作において、第１状態と第２以上体とを入れ替えてもよい。
【００６７】
（第２の実施形態）  
図９は、第２の実施形態に係るエアセルモジュールを含む椅子を例示する模式図である。  
図９に示す椅子２０１は、エアセルモジュール１００（又は１０１）と、背もたれ２０１ａと、座面２０１ｂと、足載せ部２０１ｃと、を含む。足載せ部２０１ｃは、座面２０１ｂの下方に接続される。座面２０１ｂに座った使用者の下肢部は、足載せ部２０１ｃ上に載せられる。
【００６８】
この例では、椅子２０１は、透析チェアである。これに限らず、椅子２０１は、マッサージチェア、歯科医などで用いられる診療チェア、また、乗用車、新幹線、航空機などの乗り物のシート部であってもよい。
【００６９】
エアセルモジュール１００は、足載せ部２０１ｃに設けられる。これにより、椅子２０１に例えば長時間座る使用者の血流を促し、血行を改善させたり、疲労を回復させたりすることができる。エアセルモジュール１００は、足載せ部２０１ｃに限らず、座面２０１ｂまたは背もたれ２０１ａに設けられてもよい。
【００７０】
実施形態によれば、使い易さを向上できるエアセルモジュール、マット及び椅子が提供できる。
【００７１】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、エアセルモジュールに含まれる袋部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００７２】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００７３】
その他、本発明の実施形態として上述したエアセルモジュール、マット及び椅子を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのエアセルモジュール、マット及び椅子も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００７４】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７５】
１０…袋部、  １０ａ〜１０ｅ…第１〜第５袋部、  １１…第１端部、  １２…第２端部、  １３…第３端部、  １４…第４端部、  ２０…空気管、  ２１…第１管、  ２１ａ〜２１ｅ…管、  ２２…第２管、  ２２ａ〜２２ｅ…管、  ２３…第３管、  ３０…脈波センサ、  ４０…制御ボックス、  ４１…筐体、  ４２…電源ケーブル、  ４３…電源スイッチ、  ４４…コネクタ、  ４５…ジャック、  ５０…制御部、  ５１…センサ基板、  ５２…電磁弁制御基板、  ５３…ＤＩＰスイッチ基板、  ５４…ＣＰＵ基板、  ５５…ポンプ駆動基板、  ６０…ポンプ、  ６１…排気口、  ６２…吸気口、  ７１ａ〜７１ｅ…電磁弁、  ７２ａ〜７２ｅ…電磁弁、  ７５…電磁弁、  ８１…リリーフ弁、  ８３…圧力センサ、  ９０…電源回路、  １００、１０１…エアセルモジュール、  １５０…シート、  ２００…マット、  ２０１…椅子、  ２０１ａ…背もたれ、  ２０１ｂ…座面、  ２０１ｃ…足載せ部、  Ｃ３４…接続部、  Ｄ１〜Ｄ３…第１〜第３方向、  Ｈ１〜Ｈ８…高さ、  Ｒ、Ｐ…ピーク、  Ｓ１〜Ｓ４…第１〜第４シート部、  ＳＴ１、ＳＴ２…状態、  Ｓｉｇ１…信号、  Ｔ…周期、  ＴＨ…しきい値、  Ｔａ…拡張期、  Ｔｂ…収縮期、  Ｕ１…使用者、  ＷＦ１…波形、  ＷＦ２…圧力センサ波形
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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