(57)【要約】      （修正有）【課題】試薬庫内に保持される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの位置にある試薬容器についての情報かを識別して読み出すことのできる自動分析装置を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤリーダ９は、試薬庫内又は試薬置場上に載置される複数の試薬容器にそれぞれ付された無線タグに電波を照射し、照射した電波を受けた複数の無線タグからの応答の電波を受信して、制御回路１１に出力する。照射回路１０は、複数の無線タグのうち１つの無線タグによる応答の状態を切り替える切替部として、指向性の高い所定の電磁波を照射する。制御回路１１内の特定機能１１４によって、ＲＦＩＤリーダ９により受信された無線タグからの電波に基づき、応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている試薬容器に対応する試薬情報を特定する。【選択図】図１
2019002927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納するための試薬庫と、
前記試薬庫内の前記複数の無線タグ、又は試薬置場上に載置される複数の試薬容器にそれぞれ付された無線タグに電波を照射する電波照射部と、
前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する電波受信部と
前記複数の無線タグのうち１つの無線タグによる応答の状態を切り替える切替部と、
前記応答の状態の切り替え前後で、前記電波受信部により受信された前記無線タグからの電波に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている前記試薬容器に対応する試薬情報を特定する特定部と
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記特定部は、前記特定した試薬情報に対応する前記試薬容器の、前記試薬庫内における位置を特定する請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記切替部が切り替え動作をした位置に基づき、前記特定した試薬情報に対応する前記試薬容器の、前記試薬庫内における位置を特定する請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬庫内における前記複数の試薬容器の位置を記憶する記憶部をさらに具備する請求項２記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬庫に収納されている試薬容器に収容されている試薬を、予め設定される吸引位置で吸引する吸引部をさらに具備し、
前記切替部は、前記吸引位置に位置する試薬容器に付されている無線タグの応答の状態を切り替える請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記切替部を制御する切替制御部をさらに具備し、
前記切替部は、前記切替制御部からの制御に従い、前記電波よりも周波数の高い電磁波を前記複数の無線タグのうち１つの無線タグへ照射することで、前記無線タグによる応答の状態を切り替える請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記特定部は、前記特定した試薬情報を、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている試薬容器が前記試薬庫内で保持されている位置と関連付ける請求項１記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記試薬情報と関連付けられた位置に関する情報を、前記特定された試薬情報を記憶している無線タグへ書き込む書込部をさらに具備する請求項７記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記切替部は、前記試薬庫内に設けられる請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記特定された試薬情報に基づき、当該試薬情報に係る試薬容器が、前記試薬庫内において指定された試薬容器と対応するか否かを判断する判断部をさらに具備する請求項１記載の自動分析装置。
【請求項１１】
前記指定された試薬容器に代えて、前記特定された試薬情報に係る試薬容器を前記試薬庫に装填する装填部をさらに具備する請求項１０記載の自動分析装置。
【請求項１２】
前記切替部は、前記装填部に設けられる請求項１１記載の自動分析装置。
【請求項１３】
無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納するための試薬庫と、
前記試薬庫内に配置され、前記試薬庫内の前記複数の無線タグのうち１つの無線タグの応答の状態を切り替える切替部と、
前記応答の状態の切り替え前後で、前記試薬庫内の前記複数の無線タグに電波を照射する電波照射部と、
前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する電波受信部と
を具備する試薬容器保管装置。
【請求項１４】
前記試薬庫は、収納している前記複数の試薬容器のうち１つの試薬容器に収容されている試薬を吸引するための吸引位置が設定され、
前記切替部は、前記吸引位置に位置する試薬容器に付されている無線タグの応答の状態を切り替える請求項１３記載の試薬容器保管装置。
【請求項１５】
前記切替部は、前記電波よりも高い周波数の電磁波を照射することで、前記無線タグの応答の状態を切り替える請求項１３記載の試薬容器保管装置。
【請求項１６】
前記複数の無線タグのうちいずれかへ、この無線タグが付されている試薬容器が前記試薬庫内で保持されている位置に関する情報を書き込む書込部をさらに具備する請求項１３記載の試薬容器保管装置。
【請求項１７】
試薬に関する試薬情報を記憶している複数の無線タグへ第１の電波を送信し、
前記送信した第１の電波に対して前記複数の無線タグから送信される、前記試薬情報を含む第１の応答信号を受信し、
前記受信した応答信号に基づいて第１の試薬情報群を取得し、
前記複数の無線タグのうち１つの無線タグによる応答の状態を切り替え、
前記応答の状態を切り替えた無線タグを含む前記複数の無線タグへ第２の電波を送信し、
前記送信した第２の電波に対して前記複数の無線タグから送信される、前記試薬情報を含む第２の応答信号を受信し、
前記第２の応答信号に基づいて第２の試薬情報群を取得し、
前記第１、及び第２の試薬情報群に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている試薬容器と対応する試薬情報を特定する特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動分析装置、試薬容器保管装置、及び特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液等の検査試料と種々検査項目に対応する試薬とを混合することで得られる混合液を、例えば光学的に測定することで、検査項目に対応した検査試料の成分を分析する装置である。
【０００３】
自動分析装置では、試薬を入れる試薬容器に、試薬の情報を自動分析装置に自動的に伝えるため情報ラベルが貼付されている。試薬情報ラベルには、長くバーコードラベルが使われてきた。１次元構成のバーコードラベルが使われる場合には、２０桁程度の数字列により、試薬メーカコード、試薬項目コード、容器サイズ、容量、製造ロット番号、有効期間等の情報が表される。
【０００４】
試薬容器に貼付された情報ラベルに記載される数字列は、試薬庫に取り付けられたバーコードリーダで読み取られる。読み取られた数字列は、例えば、所定の対応テーブルを参照して解読され、解読後の情報が自動分析装置の記憶回路に記憶される。記憶された情報は、試薬分注動作、並びに、試薬残量及び試薬設置位置の表示等で活用される。
【０００５】
ところで、近年の医療現場では、バーコードシステムに代えてＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）システムを利用することが試みられている。例えば、無線タグを試薬容器に貼付し、検査室の入口、又は試薬保管冷蔵室の前に無線タグリーダを設ける。こうすることで、検査室の入口、又は試薬保管冷蔵室の前を、複数の試薬容器が入った段ボール箱を通過させるだけで、検査室、又は試薬保管冷蔵室へ持ち込まれた試薬容器を把握することが可能となる。
【０００６】
このように、ＲＦＩＤシステムは、無線タグリーダの電波圏内に無線タグが貼付された試薬容器が複数存在している状態において、その電波圏内に所定の試薬容器の有無を判断する際に効果的である。また、ＲＦＩＤシステムは、上記の状態において、その電波圏内に含まれる試薬容器の種類を把握する際に効果的である。つまり、ＲＦＩＤシステムは、試薬の在庫管理等ではすばらしい効果が期待でき、検査員の負荷を減らすことが可能である。
【０００７】
しかしながら、ＲＦＩＤシステムでは、上記の状態において、無線タグリーダで読み取られたデータが、いずれの無線タグから読み出されたデータであるかを一意に対応付けることは困難である。このため、自動分析装置に設けられる試薬庫で保持される試薬容器をＲＦＩＤシステムで管理しようとする場合、無線タグリーダによって読み取られたデータが、試薬庫内のどの位置にある試薬容器に貼付された無線タグから読み出されたデータであるかを特定することは困難である。
【０００８】
以上のことから、試薬の在庫管理等ではＲＦＩＤシステムを利用する一方で、試薬庫内での試薬の管理では、従来同様バーコードシステムの利用が維持される状況が想定される。この場合、試薬容器には、バーコードラベル、及び無線タグの２つが貼付されることになり、効率の悪い運用となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１９８１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、目的は、試薬庫内に保持される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、自動分析装置は、試薬庫、電波照射部、電波受信部、切替部、及び特定部を具備する。試薬庫は、無線タグがそれぞれ付された複数の試薬容器を収納する。電波照射部は、前記試薬庫内の前記複数の無線タグ、又は試薬置場上に載置される複数の試薬容器にそれぞれ付された無線タグに電波を照射する。電波受信部は、前記電波照射部が照射した電波を受けた前記複数の無線タグからの応答の電波を受信する。切替部は、前記複数の無線タグのうち１つの無線タグによる応答の状態を切り替える。特定部は、前記応答の状態の切り替え前後で、前記電波受信部により受信された前記無線タグからの電波に基づき、前記応答の状態が切り替えられた無線タグが付されている前記試薬容器に対応する前記試薬情報を特定する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示される分析機構の構成を示す図である。
【図３】図３は、図２に示される第１試薬庫、及び第２試薬庫で保冷される試薬容器を示す図である。
【図４】図４は、図３に示される無線タグの構成を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る試薬容器保管装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、図５に示される試薬容器保管装置の構成を示す俯瞰図である。
【図７】図７は、図５に示される試薬容器保管装置のその他の構成を示す図である。
【図８】図８は、図１に示される制御回路が試薬容器と対応する試薬情報を特定する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図５に示される試薬容器保管装置内のその他の構造を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る自動分析装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される分析機構にロボットアームが設置される例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）  
図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１の機能構成の例を示すブロック図である。図１に示される自動分析装置１は、分析機構２、解析回路３、駆動機構４、入力インタフェース５、出力インタフェース６、通信インタフェース７、記憶回路８、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）リーダ９、照射回路１０、及び制御回路１１を具備する。
【００１５】
分析機構２は、標準試料、又は被検試料等の試料と、この試料に設定される各検査項目で用いられる試薬とを混合する。分析機構２は、試料と試薬との混合液を測定し、例えば吸光度で表される標準データ、及び被検データを生成する。
【００１６】
解析回路３は、分析機構２により生成される標準データ、及び被検データを解析することで、検量データ、及び分析データ等を生成するプロセッサである。解析回路３は、記憶回路８から動作プログラムを読み出し、読み出した動作プログラムに従って検量データ、及び分析データ等を生成する。例えば、解析回路３は、標準データに基づき、標準データと標準試料について予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路３は、被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づき、濃度値、及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路３は生成した検量データ、及び分析データ等を制御回路１１へ出力する。
【００１７】
駆動機構４は、制御回路１１の制御に従い、分析機構２を駆動させる。駆動機構４は、例えば、ギア、ステッピングモータ、ベルトコンベア、及びリードスクリュー等により実現される。
【００１８】
入力インタフェース５は、例えば、操作者から、又は病院内ネットワークＮＷを介して測定を依頼された試料に係る各検査項目の分析パラメータ等の設定を受け付ける。入力インタフェース５は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース５は、制御回路１１に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１１へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース５はマウス、及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路１１へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース５の例に含まれる。
【００１９】
出力インタフェース６は、制御回路１１に接続され、制御回路１１から供給される信号を出力する。出力インタフェース６は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。表示回路には、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等が含まれる。なお、表示対象を表すデータをビデオ信号に変換し、ビデオ信号を外部へ出力する処理回路も表示回路に含まれる。印刷回路は、例えば、プリンタ等を含む。なお、印刷対象を表すデータを外部へ出力する出力回路も印刷回路に含まれる。音声デバイスは、例えば、スピーカ等を含む。なお、音声信号を外部へ出力する出力回路も音声デバイスに含まれる。
【００２０】
通信インタフェース７は、例えば、病院内ネットワークＮＷと接続する。通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷを介してＨＩＳ（Hospital Information System）とデータ通信を行う。なお、通信インタフェース７は、病院内ネットワークＮＷと接続する検査部門システム（Laboratory Information System:ＬＩＳ）を介してＨＩＳとデータ通信を行っても構わない。
【００２１】
記憶回路８は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、記憶回路８は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路８は、複数の記憶装置により実現されても構わない。
【００２２】
記憶回路８は、解析回路３で実行される動作プログラム、及び制御回路１１に備わる機能を実現するための動作プログラムを記憶している。記憶回路８は、解析回路３により生成される検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路８は、解析回路３により生成される分析データを被検試料毎に記憶する。記憶回路８は、操作者から入力された検査オーダ、又は通信インタフェース７が病院内ネットワークＮＷを介して受信した検査オーダを記憶する。記憶回路８は、後述する第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１から読み出された試薬情報を記憶する。なお、第１の実施形態において試薬情報とは、例えば、試薬容器１００に収容されている試薬に関する情報を表す。
【００２３】
ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を読み出す。例えば、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４、又は第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と無線通信可能な位置に設けられる。なお、ＲＦＩＤリーダ９は、１台で、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と無線通信するようにしても構わない。この場合、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と無線通信可能な位置に設けられる。
【００２４】
ＲＦＩＤリーダ９は、制御回路１１の制御に従い、予め設定された周波数の電波を、第１試薬庫２０４、第２試薬庫２０５、又は第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方へ向けて照射する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ９は、電波照射部の一例として動作する。ＲＦＩＤリーダ９は、送信した電波に応じて無線タグ１０１から返信される電波を受信する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ９は、電波受信部の一例として動作する。ＲＦＩＤリーダ９は、受信した電波を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１１へ出力する。
【００２５】
照射回路１０は、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える切替部の一例である。照射回路１０は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１へ、所定の周波数の電磁波を照射する。このとき、照射回路１０は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される複数の試薬容器１００のうち、１本の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１のみへ電磁波を照射可能なように、指向性が調整されている。所定の周波数とは、ＲＦＩＤリーダ９と無線タグ１０１との無線通信で用いられる電波よりも高い周波数である。すなわち、照射回路１０から照射される電磁波は、無線通信で用いられる電波よりも、波長が短いため、指向性が高くなる。照射回路１０は、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１へ電磁波を照射可能な位置に設けられる。
【００２６】
第１の実施形態では、照射回路１０が電磁波として光を照射する場合を例に説明する。なお、照射回路１０が照射する光は、赤外光、及び可視光等、いずれの光であっても構わない。照射回路１０は、例えば、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を備える。照射回路１０は、例えば、制御回路１１の制御に従い、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を駆動させ、無線タグ１０１へ所定の径のスポット光を照射する。なお、スポット光の径は、スリット、及びレンズ等を用いて小さく絞るようにしてもよい。
【００２７】
制御回路１１は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路１１は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１１は、記憶回路８で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。
【００２８】
図２は、図１に示される分析機構２の構成の一例を示す模式図である。図２に示される分析機構２は、反応ディスク２０１、恒温部２０２、ラックサンプラ２０３、第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５を備える。
【００２９】
反応ディスク２０１は、反応容器２０１１を所定の経路に沿って搬送する搬送部の一例である。具体的には、反応ディスク２０１は、複数の反応容器２０１１を、環状に配列させて保持する。反応ディスク２０１は、駆動機構４により、既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。反応容器２０１１は、例えば、ガラスにより形成されている。
【００３０】
恒温部２０２は、所定の温度に設定された熱媒体を貯留し、貯留する熱媒体に反応容器２０１１を浸漬させることで、反応容器２０１１に収容される混合液を昇温する。
【００３１】
ラックサンプラ２０３は、測定を依頼された試料を収容する複数の試料容器を保持可能な試料ラック２０３１を、移動可能に支持する。図２に示す例では、５本の試料容器を並列して保持可能な試料ラック２０３１が示されている。
【００３２】
ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１が投入される投入位置から、測定が完了した試料ラック２０３１を回収する回収位置まで試料ラック２０３１を搬送する搬送領域が設けられている。搬送領域では、短手方向に整列された複数の試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ１へ移動される。
【００３３】
また、ラックサンプラ２０３には、試料ラック２０３１で保持される試料容器を所定のサンプル吸引位置へ移動させるため、試料ラック２０３１を搬送領域から引き込む引き込み領域が設けられている。サンプル吸引位置は、例えば、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、ラックサンプラ２０３で支持されて試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。引き込み領域では、搬送されてきた試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ２へ移動される。
【００３４】
また、ラックサンプラ２０３には、試料が吸引された試料容器を保持する試料ラック２０３１を搬送領域へ戻すための戻し領域が設けられている。戻し領域では、試料ラック２０３１が、駆動機構４により、方向Ｄ３へ移動される。
【００３５】
第１試薬庫２０４は、標準試料、及び被検試料に含まれる所定の成分と反応する第１試薬を収容する試薬容器１００を複数保冷する。図２では図示していないが、第１試薬庫２０４は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第１試薬庫２０４内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１００を円環状に配列して保持する。試薬ラックは、駆動機構４により回動される。
【００３６】
第１試薬庫２０４上の所定の位置には、第１試薬吸引位置が設定されている。第１試薬吸引位置は、例えば、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。
【００３７】
第２試薬庫２０５は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器１００を複数保冷する。図２では図示していないが、第２試薬庫２０５は、着脱自在な試薬カバーにより覆われている。第２試薬庫２０５内には、試薬ラックが回転自在に設けられている。試薬ラックは、複数の試薬容器１００を円環状に配列して保持する。なお、第２試薬庫２０５で保冷される第２試薬は、第１試薬庫２０４で保冷される第１試薬と同一成分、かつ、同一濃度の試薬であっても構わない。
【００３８】
第２試薬庫２０５上の所定の位置には、第２試薬吸引位置が設定されている。第２試薬吸引位置は、例えば、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、試薬ラックに円環状に配列される試薬容器１００の開口部の移動軌道とが交差する位置に設けられる。
【００３９】
図３は、図２に示される第１試薬庫２０４、及び第２試薬庫２０５で保冷される試薬容器１００の例を示す模式図である。試薬容器１００は、例えば、底面部及び上面部が台形状の四角柱形状をしている。試薬容器１００の上面部には試薬吸引用の開口部が設けられている。
【００４０】
複数の試薬容器１００が試薬ラックに保持される場合、試薬容器１００の第１側面１０２、及び第２側面１０３は、隣り合う試薬容器１００の第２側面１０３、及び第１側面１０２とそれぞれ対向する。複数の試薬容器１００を保持する試薬ラックが第１試薬庫２０４、又は第２試薬庫２０５内に取り付けられると、試薬容器１００は円環状に配列され、試薬容器１００の第３側面１０４は円環の外側を向く。第３側面１０４には、例えば、無線タグ１０１が貼付されている。無線タグ１０１の表面には、照射回路１０から照射される電磁波を受信するための受信回路１０１１が設けられている。
【００４１】
なお、無線タグ１０１は、試薬容器１００に貼付される試薬ラベルに埋め込まれていても構わない。このとき、試薬ラベルには、試薬情報を表す光学式マークが印刷されていてもよい。光学式マークには、例えば、１次元画素コード、及び２次元画素コード等、任意の画素コードが用いられる。
【００４２】
無線タグ１０１は、記憶されている試薬情報を電波により送信するＲＦＩＤタグである。
【００４３】
図４は、図３に示される無線タグ１０１の構成例を示す模式図である。図４に示される無線タグ１０１は、例えば、受信回路１０１１、記憶回路１０１２、切替回路１０１３、及びアンテナ回路１０１４を備える。
【００４４】
受信回路１０１１は、照射回路１０から照射される電磁波を受信するための回路である。なお、第１の実施形態では、照射回路１０から照射されるスポット光を受光する場合を例に説明する。受信回路１０１１は、赤外線、及び可視光等の光に感応して電気信号を出力する。受信回路１０１１は、典型的には、フォトダイオード等の半導体チップを備える。
【００４５】
受信回路１０１１は、無線タグ１０１の所定位置に１つ設けてもよいが、複数個を所定間隔を隔てて設けても構わない。これにより、無線タグ１０１、又は無線タグ１０１が埋め込まれた試薬ラベルを試薬容器１００に貼付する際の位置合わせを神経質に行わずに済み、貼付作業の効率を上げることが可能となる。また、受信回路１０１１が複数個並ぶことになるので、試薬容器１００の位置が、照射回路１０の位置に対してずれた場合であっても、いずれかの受信回路１０１１が、照射回路１０から照射されるスポット光を検知することが可能となる。
【００４６】
記憶回路１０１２は、試薬情報を記憶する。記憶回路１０１２への試薬情報の書き込みは、例えば、自動分析装置１による分析処理に先立ち、試薬メーカからの出荷時に行われる。このとき書き込まれる試薬情報には、例えば、試薬名、試薬メーカコード、試薬項目コード、ボトル種類、ボトルサイズ、容量、製造ロット番号、ボトル固有ＩＤ（又は無線タグＩＤ）及び有効期間等が含まれる。なお、自動分析装置１にＲＦＩＤライタが設けられている場合には、試薬管理に係る所定の情報を記憶回路１０１２に書き込むようにしてもよい。なお、ＲＦＩＤライタは、ＲＦＩＤリーダ９と一体に構成してもよい。すなわち、ＲＦＩＤライタは、ＲＦＩＤリーダ９と、例えば、電波照射部及び電波受信部を共有してもよい。
【００４７】
切替回路１０１３は、受信回路１０１１から出力される電気信号に基づき、ＲＦＩＤリーダ９から送信される電波に対する応答を有効とするか、又は無効とするかを切り替える。例えば、受信回路１０１１から電気信号がトリガとなって、切替回路１０１３は、電波に対する応答を無効にする。応答を無効化する方法としては、例えば、ＲＦＩＤリーダ９への電波の返信を停止する方法、及び、返信する電波に無意味なメッセージを含める方法等がある。切替回路１０１３は、受信回路１０１１からの電気信号の供給が停止すると、電波に対する応答を有効にする。
【００４８】
アンテナ回路１０１４は、ＲＦＩＤリーダ９から送信された電波を受信する。また、アンテナ回路１０１４は、受信した電波に応じ、記憶回路に記憶されている試薬情報を乗せた電波を送信する。
【００４９】
なお、無線タグ１０１が貼付される位置は、試薬容器１００の第３側面１０４に限定されない。ＲＦＩＤリーダ９の設置位置によっては、無線タグ１０１は、例えば、試薬容器１００の上面部に貼付されていても構わない。
【００５０】
また、図２に示される分析機構２は、サンプル分注アーム２０６、サンプル分注プローブ２０７、第１試薬分注アーム２０８、第１試薬分注プローブ２０９、第２試薬分注アーム２１０、第２試薬分注プローブ２１１、攪拌ユニット２１２、測光ユニット２１３、及び洗浄ユニット２１４を備える。
【００５１】
サンプル分注アーム２０６は、反応ディスク２０１とラックサンプラ２０３との間に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。サンプル分注アーム２０６は、一端にサンプル分注プローブ２０７を保持する。
【００５２】
サンプル分注プローブ２０７は、サンプル分注アーム２０６の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部が位置するようになっている。また、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道上には、サンプル分注プローブ２０７が吸引した試料を反応容器２０１１へ吐出するためのサンプル吐出位置が設けられている。サンプル吐出位置は、サンプル分注プローブ２０７の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
【００５３】
サンプル分注プローブ２０７は、駆動機構４によって駆動され、ラックサンプラ２０３上の試料ラック２０３１で保持される試料容器の開口部の直上、又は、サンプル吐出位置において上下方向に移動する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路１１の制御に従い、直下に位置する試料容器から試料を吸引する。また、サンプル分注プローブ２０７は、制御回路１１の制御に従い、吸引した試料を、サンプル吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。
【００５４】
第１試薬分注アーム２０８は、反応ディスク２０１と第１試薬庫２０４との間に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第１試薬分注アーム２０８は、一端に第１試薬分注プローブ２０９を保持する。
【００５５】
第１試薬分注プローブ２０９は、第１試薬分注アーム２０８の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第１試薬吸引位置が設けられている。また、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道上には、第１試薬分注プローブ２０９が吸引した試薬を反応容器２０１１へ吐出するための第１試薬吐出位置が設定されている。第１試薬吐出位置は、第１試薬分注プローブ２０９の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
【００５６】
第１試薬分注プローブ２０９は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第１試薬吸引位置、又は第１試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路１１の制御に従い、第１試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第１試薬を吸引する。すなわち、第１試薬分注プローブ２０９は、第１の実施形態に係る吸引部の一例である。また、第１試薬分注プローブ２０９は、制御回路１１の制御に従い、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。
【００５７】
第２試薬分注アーム２１０は、反応ディスク２０１と第２試薬庫２０５との間に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、駆動機構４により、鉛直方向に上下動自在、かつ、水平方向に回動自在に設けられている。第２試薬分注アーム２１０は、一端に第２試薬分注プローブ２１１を保持する。
【００５８】
第２試薬分注プローブ２１１は、第２試薬分注アーム２１０の回動に伴い、円弧状の回動軌道に沿って回動する。この回動軌道上には、第２試薬吸引位置が設けられている。また、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道上には、第２試薬分注プローブ２１１が吸引した試薬を反応容器２０１１へ吐出するための第２試薬吐出位置が設定されている。第２試薬吐出位置は、第２試薬分注プローブ２１１の回動軌道と、反応ディスク２０１に保持されている反応容器２０１１の移動軌道との交点に相当する。
【００５９】
第２試薬分注プローブ２１１は、駆動機構４によって駆動され、回動軌道上の第２試薬吸引位置、又は第２試薬吐出位置において上下方向に移動する。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路１１の制御に従い、第２試薬吸引位置の直下に位置する試薬容器から第２試薬を吸引する。すなわち、第２試薬分注プローブ２１１は、第１の実施形態に係る吸引部の一例である。また、第２試薬分注プローブ２１１は、制御回路１１の制御に従い、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置の直下に位置する反応容器２０１１へ吐出する。
【００６０】
攪拌ユニット２１２は、反応ディスク２０１の外周近傍に設けられている。攪拌ユニット２１２は、攪拌子を有し、攪拌子により、反応ディスク２０１上の攪拌位置に位置する反応容器２０１１内に収容されている試料及び第１試薬、又は、反応容器２０１１内に収容されている試料、第１試薬、及び第２試薬を攪拌する。
【００６１】
測光ユニット２１３は、反応容器２０１１内に吐出された試料と試薬との混合液における所定の成分を光学的に測定する。測光ユニット２１３は、光源、及び光検出器を有する。測光ユニット２１３は、制御回路１１の制御に従い、光源から光を照射する。照射された光は、反応容器２０１１の第１側壁から入射され、第１側壁と対向する第２側壁から出射される。測光ユニット２１３は、反応容器２０１１から出射された光を、光検出器により検出する。
【００６２】
具体的には、例えば、光検出器は、反応容器２０１１内の標準試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される標準データを生成する。また、光検出器は、反応容器２０１１内の被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出し、検出した光の強度に基づき、吸光度等により表される被検データを生成する。測光ユニット２１３は、生成した標準データ、及び被検データを解析回路３へ出力する。
【００６３】
洗浄ユニット２１４は、測光ユニット２１３で混合液の測定が終了した反応容器２０１１の内部を洗浄する。
【００６４】
図１に示される制御回路１１は、記憶回路８に記憶されている動作プログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。例えば、制御回路１１は、動作プログラムを実行することで、システム制御機能１１１、取得機能１１２、切替制御機能１１３、及び特定機能１１４を有する。なお、第１の実施形態では、単一のプロセッサによってシステム制御機能１１１、取得機能１１２、切替制御機能１１３、及び特定機能１１４が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することによりシステム制御機能１１１、取得機能１１２、切替制御機能１１３、及び特定機能１１４を実現しても構わない。
【００６５】
システム制御機能１１１は、入力インタフェース５から入力される入力情報に基づき、自動分析装置１における各部を統括して制御する機能である。
【００６６】
取得機能１１２は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１から、無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得する機能である。具体的には、制御回路１１は、所定の指示に応じて取得機能１１２を実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される測定開始の指示、及び試薬容器１００についての試薬情報を要求する指示等である。取得機能１１２において、制御回路１１は、ＲＦＩＤリーダ９を制御して、無線タグ１０１から送信される電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１１は、電気信号に基づき、第１試薬庫２０４、第２試薬庫２０５、又は第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方内の試薬容器１００についての試薬情報を取得する。
【００６７】
切替制御機能１１３は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１の、ＲＦＩＤリーダ９から送信される電波に対する応答の有効／無効の切り替えを制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路１１は、取得機能１１２により第１試薬庫２０４、第２試薬庫２０５、又は第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方内の全ての試薬容器１００についての試薬情報が取得されると、切替制御機能１１３を実行する。切替制御機能１１３において、制御回路１１は、照射回路１０を制御し、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光の照射を開始する。
【００６８】
制御回路１１は、例えば、特定機能１１４において無線タグ１０１の応答が無効化されていることが確認されると、スポット光の照射を停止する。また、制御回路１１は、特定機能１１４からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、スポット光の照射を停止する。
【００６９】
特定機能１１４は、読み出した試薬情報が、第１試薬庫２０４、第２試薬庫２０５、又は第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方に保持されている複数の試薬容器１００のいずれについての試薬情報であるかを特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１１は、切替制御機能１１３を実行させると、特定機能１１４を実行する。特定機能１１４において、制御回路１１は、無線タグ１０１の応答を無効にする前に取得した複数の試薬情報と、無効にした後に取得した複数の試薬情報とを照合する。制御回路１１は、応答を無効にする無線タグ１０１を切り替えることで、取得した複数の試薬情報が、いずれの試薬容器１００についての試薬情報であるかを特定する。制御回路１１は、試薬容器１００と対応する試薬情報を特定すると、記憶回路８に記憶されている試薬情報に、特定した保持位置を追加する。
【００７０】
次に、図５を参照して、自動分析装置１に設けられるＲＦＩＤリーダ９、及び照射回路１０の設置位置について詳細を説明する。図５は、第１の実施形態に係る試薬容器保管装置の構成例を表す模式図である。第１の実施形態では、試薬容器保管装置は、例えば、第１試薬庫２０４又は第２試薬庫２０５、ＲＦＩＤリーダ９、照射回路１０、及び制御回路１１を備える。なお、試薬容器保管装置は、第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方を備えていても構わない。
【００７１】
図５では、ＲＦＩＤリーダ９が、第１試薬庫２０４で保持される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と無線通信する場合を想定している。第１試薬庫２０４の構造と、第２試薬庫２０５の構造とは同様であるため、試薬容器保管装置が第２試薬庫２０５を備える場合においても、試薬容器保管装置の構造は、図５に示される構造と同様の構造となる。
【００７２】
図５に示される第１試薬庫２０４は、試薬カバー２０４１、第１の試薬ラック２０４２、第２の試薬ラック２０４３、筐体２０４４、第１のディスク２０４５、第１のガイド２０４６、第２のディスク２０４７、第２のガイド２０４８、及びローラ２０４９を有する。
【００７３】
筐体２０４４は、上端に開口部を有し、内部に第１の試薬ラック２０４２、第２の試薬ラック２０４３、第１のディスク２０４５、第１のガイド２０４６、第２のディスク２０４７、第２のガイド２０４８、ローラ２０４９、及び照射回路１０を収容可能に形成されている。筐体２０４４は、開口部が試薬カバー２０４１により覆われている。
【００７４】
筐体２０４４は、内面部が熱伝導性に優れたアルミニウム等の材料により形成されている。また、筐体２０４４は、アルミニウム等により形成される内面部を覆うように形成される、断熱材から成る断熱部を有する。
【００７５】
筐体２０４４は、内側底面部の略中央にドレイン口を有する。筐体２０４４は、内側底面部が、内周面からドレイン口へ向けて緩やかな下り傾斜を有するように形成されている。内側底面部において、内周面からドレイン口へ下り傾斜を設けることで、内側底面部に溜まった水（結露水）がドレイン口へ流れるようになる。
【００７６】
筐体２０４４は、内側底面部に複数の支持部を有する。支持部は、ローラ２０４９を回転自在に支持可能な形状をしている。支持部は、筐体２０４４の内側底面部において、支持するローラ２０４９に、第１、及び第２のガイド２０４６，２０４８を載置可能な位置に設けられる。
【００７７】
第１のディスク２０４５は、中心部に円形の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第１のディスク２０４５は、表面に、第１の試薬ラック２０４２を取り付けるための複数の取付部を有する。
【００７８】
第１の試薬ラック２０４２は、予め設定された数の試薬容器１００を、第１のディスク２０４５の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第１の試薬ラック２０４２は、第１のディスク２０４５の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器１００を保持する第１の試薬ラック２０４２が第１試薬庫２０４内に複数取り付けられることで、第１試薬庫２０４内において試薬容器１００が第１のディスク２０４５と対応した円環状に配列されることになる。
【００７９】
第１のガイド２０４６は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第１のガイド２０４６の上面は、第１のディスク２０４５の裏面に固定されている。第１のガイド２０４６の下面は、筐体２０４４の支持部により支持されるローラ２０４９と接触している。第１のガイド２０４６の内周縁に形成される歯は、駆動機構４の一例である第１のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第１のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第１のガイド２０４６、及び第１のディスク２０４５が回動する。
【００８０】
第２のディスク２０４７は、中心部に第１のディスク２０４５より若干大径の開口部を有するドーナツ盤形状を有する。第２のディスク２０４７は、第１のディスク２０４５の外周面に近接して配置される。第２のディスク２０４７は、表面に、第２の試薬ラック２０４３を取り付けるための複数の取付部を有する。
【００８１】
第２の試薬ラック２０４３は、予め設定された数の試薬容器１００を、第２のディスク２０４７の外径と対応する円弧に沿って保持可能に形成されている。第２の試薬ラック２０４３は、第２のディスク２０４７の表面に設けられる取付部に着脱自在に取り付けられる。複数の試薬容器１００を保持する第２の試薬ラック２０４３が第１試薬庫２０４内に複数取り付けられることで、第１試薬庫２０４内において試薬容器１００が第２のディスク２０４７と対応した円環状に配列されることになる。
【００８２】
第２のガイド２０４８は、円環状に形成されると共に、その内周縁に複数の歯が形成されている。第２のガイド２０４８の上面は、第２のディスク２０４７の裏面に固定されている。第２のガイド２０４８の下面は、筐体２０４４の支持部により支持されるローラ２０４９と接触している。第２のガイド２０４８の内周縁に形成される歯は、駆動機構４の一例である第２のモータの回転軸に取り付けられるピニオンギアと噛み合っている。第２のモータが回転すると、ピニオンギアにより、第２のガイド２０４８、及び第２のディスク２０４７が回動する。
【００８３】
ＲＦＩＤリーダ９は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へ電波を照射可能な位置に設置されている。図５に示される例では、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４の筐体２０４４の側壁を隔てた、第１試薬庫２０４の外部に設けられている。
【００８４】
ＲＦＩＤリーダ９は、例えば、第１試薬庫２０４で保冷されている複数の試薬容器１００に各々付されている無線タグ１０１を含むように、電波を扇状に拡げて射出する。このとき、ＲＦＩＤリーダ９が出力する電波の強度は、例えば、筐体２０４４の側壁を隔てた外部から送信した電波が、第１試薬庫２０４内の全ての試薬容器１００に到達可能な程度に調整されている。図５、及び図６に示される破線は、ＲＦＩＤリーダ９から送信される電波を模式的に表している。ＲＦＩＤリーダ９は、電波を射出した範囲に位置している全ての試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１から返信される電波を同時に受信する。
【００８５】
照射回路１０は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光を照射可能な位置に設置されている。図５に示される例では、照射回路１０は、第１試薬庫２０４の筐体２０４４の側壁の内側側面において、試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と略対向する高さに設けられている。第１試薬庫２０４内に設置される照射回路１０は、１つであっても、複数であっても構わない。ただし、第１試薬庫２０４内に複数の照射回路１０が設置される場合には、制御回路１１は、第１試薬庫２０４内における照射回路１０の設置位置を把握している。
【００８６】
なお、照射回路１０は、第１試薬庫２０４の内部に設ける方が好ましいが、第１試薬庫２０４の外部に設けることも可能である。このとき、筐体２０４４の側面に、第１試薬庫２０４の外部から内部へスポット光を透過させるための窓を設ける。
【００８７】
なお、ＲＦＩＤリーダ９、及び照射回路１０の設置位置は、図５に示される例に限定されない。無線タグ１０１が試薬容器１００の上面部に貼付されている場合は、ＲＦＩＤリーダ９、及び照射回路１０は、図７のように配置されていても構わない。図７によれば、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４の試薬カバー２０４１を隔てた、第１試薬庫２０４の外部に設けられている。このとき、ＲＦＩＤリーダ９が出力する電波の強度は、例えば、試薬カバー２０４１を隔てた外部から送信した電波が、第１試薬庫２０４内の全ての試薬容器１００に到達可能な程度に調整されている。
【００８８】
図７において照射回路１０は、第１試薬庫２０４の試薬カバー２０４１の内側面において、試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と略対向する位置に設けられている。このとき、第１のディスク２０４５により支持される試薬容器群、及び第２のディスク２０４７により支持される試薬容器群それぞれに対して少なくとも１つの照射回路１０を設ける必要がある。
【００８９】
なお、図５、及び図７では、ＲＦＩＤリーダ９が第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１へ電波を照射する場合を例に説明した。しかしながら、ＲＦＩＤリーダ９は、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と、第２試薬庫２０５内の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１とへ電波を照射しても構わない。
【００９０】
次に、以上のように構成された自動分析装置１による動作を、制御回路１１の処理手順に従って説明する。  
図８は、図１に示される制御回路１１が第１試薬庫２０４内の試薬容器１００と対応する試薬情報を特定する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８の説明では、図５に示されるようにＲＦＩＤリーダ９、及び照射回路１０が設置される場合を想定している。しかしながら、ＲＦＩＤリーダ９、及び照射回路１０が自動分析装置１内でどのように設置されても、試薬容器１００と対応する試薬情報を特定する際には同様の処理が実施される。
【００９１】
まず、制御回路１１は、自動分析装置１に設けられる測定開始ボタンが操作者により押下されると、測定を開始する前に、取得機能１１２を実行する。これにより、制御回路１１は、試薬スキャンを開始する（ステップＳ１）。
【００９２】
ところで、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００と対応する試薬情報は、一度特定されると試薬容器１００の取り出し等がなければ変わることはない。そこで、制御回路１１は、測定開始ボタンが操作者により押下され、かつ、試薬容器１００と対応する試薬情報が特定されてからボタンが押下されるまでの間に試薬容器１００への接触がない場合に、取得機能１１２を実行するようにしてもよい。試薬容器１００と対応する試薬情報が特定されてから、測定開始ボタンが押下されるまでの間に試薬容器１００への接触があったか否かは、例えば、試薬カバー２０４１の開閉履歴に基づいて判断されるようにしてもよい。
【００９３】
取得機能１１２において、制御回路１１は、第１試薬庫２０４の動作状態を初期化する（ステップＳ２）。第１試薬庫２０４の動作状態の初期化とは、例えば、第１試薬庫２０４の第１のディスク２０４５、及び第２のディスク２０４７を初期位置に移動させる等である。続いて、制御回路１１は、ＲＦＩＤリーダ９を制御し、ＲＦＩＤリーダ９から所定の周波数の電波を出射させる（ステップＳ３）。ＲＦＩＤリーダ９から出射される電波が、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１に対する最初のＲＦＩＤリーダ読出し命令となる。
【００９４】
無線タグ１０１は、ＲＦＩＤリーダ９から照射される電波を受信すると、受信した電波をエネルギー源として動作する。ＲＦＩＤリーダ９から照射された電波の一部は、無線タグ１０１で反射され、アンテナ回路１０１４から電波として照射される。アンテナ回路１０１４から照射される電波には、記憶回路１０１２に記憶されている試薬情報が乗せられている。
【００９５】
取得機能１１２において、制御回路１１は、無線タグ１０１から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１１は、例えば、所定のコードと、種々の情報とが対応付けられている変換テーブルを参照することで、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する（ステップＳ４）。これにより、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００の試薬情報がまとめて取得されることになる。例えば、第１試薬庫２０４が図６に示されるように試薬容器１００を保持している場合、制御回路１１は、５６個の試薬容器１００それぞれの試薬情報を取得することになる。制御回路１１は、取得した試薬情報を記憶回路８に記憶させる（ステップＳ５）。
【００９６】
なお、ステップＳ５の段階においては、第１試薬庫２０４内のどの位置にどの試薬容器があるかを認識することはできていないが、第１試薬庫２０４内の全ての試薬容器１００についての試薬情報は記憶回路８に記憶されている。また、同様の処理により、第２試薬庫２０５内の全ての試薬容器についての試薬情報も記憶回路８に記憶されている。制御回路１１は、記憶回路８に記憶されている検査オーダに基づき、続いて実施される測定で用いられる試薬を認識する。制御回路１１は、ステップＳ５で記憶した試薬情報に、認識した試薬を照合させることで、使用する試薬が不足するか否か、使用する試薬の有効期限が切れていないか等を確認する。制御回路１１は、不足する試薬がある場合、又は有効期限が切れる試薬がある場合等には、これらの情報を出力インタフェース６を介して操作者へ通知する。これにより、操作者は、試薬の不足、及び試薬の有効期限切れ等に対し、迅速に対応することが可能となる。
【００９７】
続いて、制御回路１１は、切替制御機能１１３を実行する。切替制御機能１１３において、制御回路１１は、ポジションを初期化（Ｐ＝１）し、ポジション１とする（ステップＳ６）。これにより、照射回路１０と対向している位置がポジション１となる。制御回路１１は、照射回路１０を制御し、ポジション１に停止している試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光の照射を開始する（ステップＳ７）。
【００９８】
無線タグ１０１に設けられている受信回路１０１１は、スポット光が照射されると、照射されたスポット光に感応して電気信号を発生させる。発生された電気信号は、無線タグ１０１の切替回路１０１３へ出力される。切替回路１０１３は、受信した電気信号をトリガとして、例えば、無線タグ１０１内の信号の伝送経路を遮断する。これにより、この無線タグ１０１からは電波が応答されなくなる。
【００９９】
取得機能１１２において、制御回路１１は、ＲＦＩＤリーダ９を制御し、ＲＦＩＤリーダ９から所定の周波数の電波を出射させる（ステップＳ８）。ＲＦＩＤリーダ９から出射される電波が、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１に対する２回目のＲＦＩＤリーダ読出し命令となる。このとき、ステップＳ７でスポット光が照射された無線タグ１０１は、スポット光が照射されたままとなっている。
【０１００】
スポット光が照射されている無線タグ１０１以外の無線タグ１０１は、ＲＦＩＤリーダ９から照射された電波の一部を利用し、記憶回路１０１２に記憶されている試薬情報を乗せた電波を送信する。
【０１０１】
取得機能１１２において、制御回路１１は、無線タグ１０１から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１１は、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する（ステップＳ９）。これにより、第１試薬庫２０４内の試薬容器１００のうち、スポット光が照射されていない試薬容器１００についての試薬情報がまとめて取得されることになる。例えば、第１試薬庫２０４が図６に示されるように試薬容器１００を保持している場合、制御回路１１は、５５個の試薬容器１００それぞれの試薬情報を取得することになる。制御回路１１は、取得した試薬情報を記憶回路８に記憶させる（ステップＳ１０）。
【０１０２】
続いて、制御回路１１は、特定機能１１４を実行する。特定機能１１４において、制御回路１１は、第１試薬庫２０４に保持されている複数の試薬容器１００と対応する試薬情報を特定する。具体的には、制御回路１１は、ステップＳ５で記憶回路８に記憶させた試薬情報に、ステップＳ１０で記憶回路８に記憶させた試薬情報を照合させる。制御回路１１は、ステップＳ５で記憶された試薬情報に含まれ、ステップＳ１０で記憶された試薬情報に含まれていない試薬情報が、ポジション１に停止している試薬容器１００についての試薬情報であると特定する（ステップＳ１１）。これにより、ポジション１に停止している試薬容器１００と対応する試薬情報が特定されることになる。このことは、制御回路１１が、この試薬容器１００がポジション１に保持されていることを特定すると換言可能である。
【０１０３】
試薬容器１００と対応する試薬情報を特定すると、制御回路１１は、スポット光の照射を停止するように、照射回路１０を制御する（ステップＳ１２）。制御回路１１は、ポジション１に停止している試薬容器１００と対応付けた試薬情報を、ポジション１の試薬情報として記憶回路８に正式に記憶させる（ステップＳ１３）。このことは、記憶回路８が、この試薬容器１００がポジション１に保持されていることを記憶すると換言可能である。ポジションと関連付けられて正式に記憶された試薬情報は、測定の際に記憶回路８から読み出されて利用される。
【０１０４】
続いて、制御回路１１は、最後のポジションであるポジション５６に到達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。ポジション５６に到達していない場合（ステップＳ１４のＮｏ）、制御回路１１は、ポジションを１ステップ分インクリメント（Ｐ＝Ｐ＋１）する（ステップＳ１５）。制御回路１１は、ポジションをインクリメントすると、第１試薬庫２０４の第１のディスク２０４５、及び第２のディスク２０４７のうち少なくともいずれかを移動させ（ステップＳ１６）、次のポジションの試薬容器１００を照射回路１０と対向する位置まで移動させる。
【０１０５】
２回目のループでは、ポジション２に位置する試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光が照射される（ステップＳ７）。そして、制御回路１１は、ＲＦＩＤリーダ９により、ポジション２に位置する試薬容器１００以外についての試薬情報を取得し（ステップＳ９）、取得した試薬情報を記憶回路８に記憶させる（ステップＳ１０）。そして、制御回路１１は、スポット光を照射する前と照射している間とに記憶された試薬情報を照合することで、ポジション２に停止している試薬容器１００と対応する試薬情報を特定する（ステップＳ１１）。これは、制御回路１１が、この試薬容器１００がポジション２に保持されていることを特定すると換言可能である。ポジション２に停止している試薬容器１００と対応付けた試薬情報は、ポジション２の試薬情報として記憶回路８に正式に記憶される（ステップＳ１３）。これは、記憶回路８が、この試薬容器１００がポジション２に保持されていることを記憶すると換言可能である。
【０１０６】
なお、第１試薬庫２０４の内側で環状に配列される試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へは、例えば、以下のようにスポット光が照射される。例えば、図６で示されるように、所定数の第２の試薬ラック２０４３を第１試薬庫２０４の内部に取り付けた場合、第１試薬庫２０４の外側で環状に配列される試薬容器１００には、試薬容器１００略１本分の隙間が生じる。照射回路１０は、図６の一点鎖線で示されるように、この隙間を介し、内側で環状に配列される試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光を照射する。
【０１０７】
制御回路１１は、ポジション５６に到達するまでステップＳ７〜ステップＳ１６の処理を繰り返す。ステップＳ１４において、ポジション５６に達している場合、制御回路１１は、処理を終了させる。
【０１０８】
以上のように、第１の実施形態では、電磁波の受信により応答の状態を変化させる無線タグ１０１を、複数の試薬容器１００のそれぞれに貼付する。照射回路１０は、複数の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１のうち、１つの無線タグ１０１の応答の状態を切り替える。そして、ＲＦＩＤリーダ９は、応答の状態が切り替わる前、及び切り替わった後において、電波を広域に照射することで、複数の試薬容器１００に貼付された無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得するようにしている。これにより、第１の実施形態に係る試薬容器保管装置は、電磁波を照射する前、及び照射により応答の状態が変化した後で、異なった状態の試薬情報を取得することが可能となる。
【０１０９】
また、第１の実施形態では、制御回路１１は、取得機能１１２により、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれでＲＦＩＤリーダ９を制御し、試薬容器１００に貼付された無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得する。そして、制御回路１１は、特定機能１１４により、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれにおいて取得した試薬情報に基づき、読み出した試薬情報と、試薬容器１００とを対応付けるようにしている。これにより、第１の実施形態に係る自動分析装置１は、論理的帰結により、第１及び第２試薬庫２０４，２０５内の全ての試薬容器１００と、これらの試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１から読み込んだ試薬情報とを対応付けることが可能となる。
【０１１０】
したがって、第１の実施形態に係る試薬容器保管装置、及び自動分析装置１によれば、試薬庫内に保持される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことができる。
【０１１１】
また、第１の実施形態に係る自動分析装置１によれば、無線タグ技術による利点はそのままに、試薬情報と、この試薬情報に係る試薬容器が保持されている試薬庫内のポジションとを関連付けることが可能となる。このため、第１の実施形態に係る自動分析装置１では、試薬の在庫管理に加え、試薬庫内での試薬の管理についても、ＲＦＩＤシステムを利用することが可能となる。つまり、「多くの情報を保持できる」、「情報を追記できる」、及び「データを一度にまとめて読み込める」等といった無線タグ技術の利点を、検査業務を通して利用することが可能になる。
【０１１２】
また、自動分析装置１にＲＦＩＤライタが設けられている場合には、例えば、試薬を使用開始した日時を、ＲＦＩＤライタにより、無線タグ１０１に記憶させても構わない。これにより、無線タグ１０１から、使用開始日時を読み取ることが可能となり、読み取った使用開始日時を有効期間内の使用であるか否かの判断に利用することが可能となる。また、例えば、試薬を使用した回数を、ＲＦＩＤライタにより、無線タグ１０１に記憶させても構わない。これにより、無線タグ１０１から、使用回数を読み取ることが可能となり、読み取った使用回数を試薬残量の把握に利用することが可能となる。
【０１１３】
また、試薬容器１００についての情報が無線タグ１０１に残っているため、自動分析装置１から試薬容器１００を一旦取り出した後、この試薬容器１００を自動分析装置１へ戻す場合であっても、自動分析装置１は、試薬容器１００を正しく管理することが可能となる。また、他の自動分析装置から取り出された試薬容器１００が間違って自装置に置かれた場合であっても、自動分析装置１は、間違って置かれた試薬容器１００を判別することが可能となる。
【０１１４】
これらのことから、ＲＦＩＤシステムにおいて、無線タグに記憶されている試薬情報を、試薬容器単位で正確に識別し、かつ、管理することが可能な試薬容器保管装置、自動分析装置、及び特定方法を提供することができる。
【０１１５】
このため、試薬容器１００にバーコードラベルを貼付せず、無線タグを貼付するのみで、自動分析装置１上での試薬容器の運用が可能となる。また、自動分析装置１上に載せられている試薬容器が一括でわかるため、検査室全体での在庫管理が容易になる。また、バーコードラベルを読み取るための読取窓を試薬庫の側面に設ける必要がなくなる。このため、読取窓の表面で発生する結露等を原因とするバーコードの読取エラー等を抑えることが可能となる。
【０１１６】
また、従来では、バーコードリーダによるバーコードの正確な読み取りを担保するため、ある程度の読み取り期間を設ける必要があった。そのため、試薬容器が存在していない場合等には、必要以上の時間がかかってしまうおそれがあった。第１の実施形態では、照射回路１０から電磁波が照射されるため、試薬容器が存在していない場合、試薬容器が存在していないことを即座に認識することができる。そのため、試薬容器についての試薬情報を迅速に取得することが可能となる。
【０１１７】
なお、第１の実施形態では、無線タグ１０１は、受信回路１０１１でスポット光を受信すると、切替回路１０１３により応答を無効にする場合について説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、切替回路１０１３は、試薬情報が乗せられている電気信号に、受信回路１０１１から出力された電気信号の振幅を変調しても構わない。アンテナ回路１０１４は、試薬情報が乗せられ、電気信号の強度で変調された電波を送信する。これにより、無線タグ１０１は、受信回路１０１１が光に感応すると、受光強度をエンコードした電波をＲＦＩＤリーダ９へ返送することになる。
【０１１８】
第１試薬庫２０４、第２試薬庫２０５、又は第１試薬庫２０４及び第２試薬庫２０５の両方に保持されている試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１は、ＲＦＩＤリーダ９へ、それぞれが受信した光の強度を変調した電波を送信する。制御回路１１は、受信した電波に復号処理を施すことで、電波に変調されている受光強度を取得する復号機能をさらに有する。
【０１１９】
そして、制御回路１１は、特定機能１１４において、復号機能により取得された受光強度を、受信した電波間で比較する。制御回路１１は、受光強度が特異的に大きい電波が、スポット光を照射されている無線タグ１０１から送信された電波であると判断する。制御回路１１は、スポット光を照射する試薬容器１００を順次切り替えながら、スポット光が照射されている試薬容器１００と、変調されている受光強度が大きい電波とを対応付ける。これにより、制御回路１１は、試薬容器１００についての試薬情報と、試薬容器１００が保持されているポジションとを対応付けることが可能となる。
【０１２０】
なお、第１の実施形態では、応答の有効／無効を切り替える、及び応答に受光強度を変調する等、応答の状態を変化させる場合を例に説明した。応答の状態を変化させる手法はこれらに限定されない。応答期間、応答の繰り返し回数、又はフレームフォーマット等を、ＲＦＩＤシステムの規格の許す限りにおいて変化させても構わない。
【０１２１】
また、スポット光を照射しても受光強度が増大する電波が存在しない場合、制御回路１１は、スポット光を照射したポジションには試薬容器１００は保持されていない、すなわち、このポジションは空きであると判断する。
【０１２２】
また、第１の実施形態では、自動分析装置１の制御回路１１は、所定のポジションに停止している試薬容器１００についての試薬情報を特定すると、この試薬情報をポジションと関連付けて記憶回路８に記憶させる場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。自動分析装置１がＲＦＩＤライタを備えている場合、制御回路１１は、書込機能を実行し、無線タグ１０１に記憶されている試薬情報にポジション情報を書き込むようにしても構わない。
【０１２３】
また、第１の実施形態では、試薬容器１００と対応する試薬情報の特定を、測定が開始される前に実施する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。例えば、試薬容器１００から試薬を吸引する際において、試薬容器１００と対応する試薬情報を特定するようにしても構わない。
【０１２４】
具体的には、例えば、第１試薬庫２０４内において、照射回路１０は、開口部が第１試薬吸引位置に位置している試薬容器１００の無線タグ１０１へ、スポット光を照射可能な位置に設置されている。
【０１２５】
制御回路１１は、第１試薬庫２０４内に保持される試薬容器１００についての試薬情報を、図８のステップＳ１〜ステップＳ５で示されるように、測定開始前に記憶回路８に記憶させている。制御回路１１は、切替制御機能１１３において、開口部が第１試薬吸引位置に到達した試薬容器１００へスポット光の照射を開始するように、照射回路１０を制御する。
【０１２６】
続いて、制御回路１１は、取得機能１１２において、ＲＦＩＤリーダ９から所定の周波数の電波を出射させることで、開口部が第１試薬吸引位置に位置する試薬容器１００以外から試薬情報を取得する。制御回路１１は、このときに取得した試薬情報と、予め記憶している試薬情報とを比較することで、吸引される試薬容器についての試薬情報を特定する。制御回路１１は、検査オーダに含まれる所定の検査項目と、特定した試薬情報とを比較することで、実行中の分析において用いられる試薬が正しいか否かを確認する。これにより、実際に吸引される試薬と、検査オーダに含まれる検査項目で用いられる試薬とのミスマッチを防ぐことが可能となり、検査エラーを未然に防ぐことが可能となる。
【０１２７】
なお、試薬の吸引位置近傍では、試薬分注アーム等が存在するため、デバイスを設置することが可能な空間は狭い。本願実施形態に係る照射回路１０は、ＬＥＤ等の光源を用いるため、小型化が可能である。また、無線タグ１０１についても小型化が可能である。このため、試薬吸引位置近傍のような狭い空間であっても、試薬分注アーム等の邪魔にならずに、照射回路１０、及び無線タグ１０１を設置することが可能となる。
【０１２８】
また、第１の実施形態では、無線タグ１０１は、スポット光に感応して電気信号を発生する受信回路１０１１を有する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。無線タグ１０１は、例えば、受信回路１０１１の代わりに、機械的な接点領域が実装されていても構わない。このとき、試薬庫の内側側面には、切替部として、照射回路１０の代わりに、プローブ等の導電性の棒状部材１０ａが設けられる。
【０１２９】
図９は、図５に示される試薬容器保管装置内の構造のその他の例を示す模式図である。図９において、２本の棒状部材１０ａが無線タグ１０１に設けられる接点領域に接触すると、制御回路１１は、切替機能を実行し、棒状部材１０ａを介して無線タグ１０１へ電流を供給する。無線タグ１０１に設けられている切替回路１０１３は、棒状部材１０ａを介して供給される電流がトリガとなって、電波に対する応答を無効にする。制御回路１１は、例えば、特定機能１１４において無線タグ１０１の応答が無効化されていることが確認されると、電流の供給を停止する。また、制御回路１１は、特定機能１１４からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、電流の供給を停止する。切替回路１０１３は、棒状部材１０ａを介する電流の供給が停止すると、電波に対する応答を有効にする。
【０１３０】
なお、照射回路１０は、さらには、磁力の有無（強弱）（ホールセンサ等）や機械的な接触による導通の有無で無線タグ１０１を制御することも可能である。
【０１３１】
（第２の実施形態）  
第１の実施形態では、第１及び第２試薬庫２０４，２０５内に保持されている試薬容器１００の試薬情報を特定する場合を例に説明した。しかしながら、無線タグ１０１を用いて複数の試薬容器１００の試薬情報を特定する技術は、試薬容器１００を第１及び第２試薬庫２０４，２０５へ装填する場合にも有効である。
【０１３２】
例えば、第１又は第２試薬庫２０４，２０５に保持されている試薬容器１００の残量が少なった場合、及び試薬容器１００に収容される試薬の有効期限が切れている場合等には、その試薬容器１００を交換する必要がある。第２の実施形態では、自動分析装置が試薬容器装填システムを備え、試薬容器装填システムにより、第１及び第２試薬庫２０４，２０５内に保持されている試薬容器１００を新たな試薬容器１００に入れ替える場合を例に説明する。
【０１３３】
図１０は、第２の実施形態に係る自動分析装置１Ａの機能構成の例を表すブロック図である。図１０に示される自動分析装置１Ａは、試薬容器装填システム１２を具備する。試薬容器装填システム１２は、ロボットアーム１２１、入力インタフェース１２２、出力インタフェース１２３、記憶回路１２４、通信インタフェース１２５、及び制御回路１２６を具備する。
【０１３４】
入力インタフェース１２２は、例えば、試薬容器装填システム１２に対して入力される操作者からの指示を受け付ける。入力インタフェース１２２は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。入力インタフェース１２２は、制御回路１２６に接続され、操作者から入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１２６へ出力する。なお、入力インタフェース１２２は、入力インタフェース５と共有されていても構わない。
【０１３５】
出力インタフェース１２３は、例えば、制御回路１２６に接続され、制御回路１２６から供給される信号を出力する。出力インタフェース１２３は、例えば、表示回路、印刷回路、及び音声デバイス等により実現される。なお、出力インタフェース１２３は、出力インタフェース６と共有されていても構わない。
【０１３６】
記憶回路１２４は、磁気的、若しくは光学的記録媒体、又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。なお、記憶回路１２４は、必ずしも単一の記憶装置により実現される必要は無い。例えば、記憶回路１２４は、複数の記憶装置により実現されても構わない。
【０１３７】
記憶回路１２４は、制御回路１２６に備わる機能を実現するための動作プログラムを記憶している。記憶回路１２４は、試薬トレー１２７に載置される試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１から読み出された試薬情報を記憶する。また、記憶回路１２４は、交換対象となる試薬容器１００について、第１又は第２試薬庫２０４，２０５内のポジションと関連付けられた試薬情報を、制御回路１２６を介して記憶回路８から取得する。記憶回路１２４は、記憶回路８から取得した試薬情報を記憶する。
【０１３８】
通信インタフェース１２５は、例えば、ロボットアーム１２１と接続する。通信インタフェース１２５は、ロボットアーム１２１とデータ通信をする。例えば、通信インタフェース１２５は、制御回路１２６からの制御信号をロボットアーム１２１へ出力する。また、通信インタフェース１２５は、ロボットアーム１２１から出力される信号を受信し、制御回路１２６へ出力する。
【０１３９】
ロボットアーム１２１は、第１及び第２試薬庫２０４，２０５に試薬容器１００を装填する装填部の一例である。図１１は、図１０に示される分析機構２にロボットアーム１２１が設置される例を表す模式図である。図１１によれば、ロボットアーム１２１は、例えば、第１及び第２試薬庫２０４，２０５にアクセス可能な位置に設けられる。また、自動分析装置１Ａには、例えば、交換のために冷蔵庫から取り出した複数の試薬容器１００を載置する試薬置場としての試薬トレー１２７が設けられている。
【０１４０】
ロボットアーム１２１は、例えば、保持部１２１１、及び複数の可動部を備える。保持部１２１１は、例えば、試薬容器１００を保持するための爪等を有する。保持部１２１１は、制御回路１２６の制御に従い、例えば、開動作及び閉動作を実行する。保持部１２１１は、閉動作を実行して例えば爪を閉じることで、試薬容器１００をホールドする。また、保持部１２１１は、開動作を実行して例えば爪を開くことで、ホールドしている試薬容器１００を開放する。複数の可動部は、例えば、複数のサーボモータにより駆動される。複数の可動部は、制御回路１２６の制御に従い、例えば、保持部１２１１を所望の位置へ運搬する。
【０１４１】
また、ロボットアーム１２１は、ＲＦＩＤリーダ１２１２、及び照射回路１２１３を備える。ＲＦＩＤリーダ１２１２は、例えば、試薬トレー１２７上の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１と無線通信可能な位置に設けられる。ＲＦＩＤリーダ１２１２は、制御回路１２６の制御に従い、試薬トレー１２７上の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を読み出す。具体的には、ＲＦＩＤリーダ１２１２は、制御回路１２６の制御に従い、予め設定された周波数の電波を試薬トレー１２７へ向けて照射する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１２１２は、電波照射部の一例として動作する。ＲＦＩＤリーダ１２１２は、送信した電波に応じて無線タグ１０１から返信される電波を受信する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１２１２は、電波受信部の一例として動作する。ＲＦＩＤリーダ１２１２は、受信した電波を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路１２６へ出力する。
【０１４２】
照射回路１２１３は、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える切替部の一例である。照射回路１２１３は、制御回路１２６の制御に従い、所定の周波数の電磁波を照射する。このとき、照射回路１２１３は、試薬トレー１２７上の複数の試薬容器１００のうち、１本の試薬容器１００に貼付される無線タグ１０１のみへ所定の周波数の電磁波を照射可能なように、指向性が調整されている。所定の周波数とは、ＲＦＩＤリーダ１２１２と無線タグ１０１との無線通信で用いられる電波よりも高い周波数である。照射回路１２１３は、保持部１２１１が試薬容器１００へ接近した際に試薬容器１００と対向する位置、例えば、保持部１２１１の先端に設けられる。
【０１４３】
第２の実施形態では、照射回路１２１３が電磁波として光を照射する場合を例に説明する。なお、照射回路１２１３が照射する光は、赤外光、及び可視光等、いずれの光であっても構わない。照射回路１２１３は、例えば、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を備える。照射回路１２１３は、例えば、制御回路１２６の制御に従い、発光ダイオード、半導体レーザ、又は光源ランプ等を駆動させ、無線タグ１０１へ所定の径のスポット光を照射する。
【０１４４】
制御回路１２６は、試薬容器装填システム１２の中枢として機能するプロセッサである。制御回路１２６は、記憶回路１２４に記憶されている動作プログラムを実行することで、この動作プログラムに対応する機能を実現する。なお、制御回路１２６は、記憶回路１２４で記憶されているデータの少なくとも一部を記憶する記憶領域を備えても構わない。
【０１４５】
制御回路１２６は、例えば、動作プログラムを実行することで、操作機能１２６１、取得機能１２６２、切替制御機能１２６３、特定機能１２６４、及び判断機能１２６５を有する。なお、第２の実施形態では、単一のプロセッサによって操作機能１２６１、取得機能１２６２、切替制御機能１２６３、特定機能１２６４、及び判断機能１２６５が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することにより操作機能１２６１、取得機能１２６２、切替制御機能１２６３、特定機能１２６４、及び判断機能１２６５を実現しても構わない。
【０１４６】
操作機能１２６１は、ロボットアーム１２１を操作する機能である。
【０１４７】
取得機能１２６２は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１から、無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得する機能である。具体的には、制御回路１２６は、所定の指示に応じて取得機能１２６２を実行する。所定の指示とは、例えば、操作者から入力される、試薬容器１００の交換開始の指示等である。取得機能１２６２において、制御回路１２６は、ＲＦＩＤリーダ１２１２を制御して、無線タグ１０１から送信される電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１２６は、電気信号に基づき、試薬トレー１２７上の試薬容器１００についての試薬情報を取得する。
【０１４８】
切替制御機能１２６３は、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１の、ＲＦＩＤリーダ１２１２から送信される電波に対する応答の有効／無効の切り替えを制御する機能である。具体的には、例えば、制御回路１２６は、試薬トレー１２７上の全ての試薬容器１００についての試薬情報が取得された状態において、ロボットアーム１２１が所定の位置に到達すると、切替制御機能１２６３を実行する。切替制御機能１２６３において、制御回路２６１は、照射回路１２１３を制御し、試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光の照射を開始する。
【０１４９】
制御回路１２６は、例えば、特定機能１２６４において無線タグ１０１の応答が無効化されていることが確認されると、スポット光の照射を停止する。また、制御回路１２６は、特定機能１２６４からの通知がないまま、予め設定された時間経過した場合、スポット光の照射を停止する。
【０１５０】
特定機能１２６４は、読み出した試薬情報が、試薬トレー１２７に載置されている複数の試薬容器１００のいずれについての試薬情報であるかを特定する機能である。具体的には、例えば、制御回路１２６は、切替制御機能１２６３を実行させると、特定機能１２６４を実行する。特定機能１２６４において、制御回路１２６は、無線タグ１０１の応答を無効にする前に取得した複数の試薬情報と、無効にした後に取得した複数の試薬情報とを照合する。制御回路１２６は、応答を無効にする前には記憶され、かつ、無効にした後には記憶されていない試薬情報を、試薬トレー１２７上の所定の位置に載置されている試薬容器１００についての試薬情報であると特定する。試薬トレー１２７上の位置は、例えば、試薬トレー１２７に割り当てられる位置情報、及びロボットアーム１２１に設けられるサーボモータを制御する際のパルス数等により規定される。
【０１５１】
判断機能１２６５は、特定した試薬情報と対応する試薬容器１００が必要とする試薬容器１００であるか否かを判断する機能である。例えば、判断機能１２６５において制御回路１２６は、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器１００の試薬情報とを比較することで、特定した試薬情報に係る試薬容器１００が、必要とする試薬容器１００であるか否かを判断する。
【０１５２】
次に、以上のように構成された自動分析装置１Ａにおいて、試薬容器装填システム１２が試薬容器１００を交換する動作の例を、制御回路１２６の処理手順に従って説明する。なお、以下の説明では、無線タグ１０１が試薬容器１００の上面部に貼付されている場合を例に説明する。
【０１５３】
操作者は、例えば、第１及び第２試薬庫２０４，２０５で保持される試薬容器１００の残量が少なくなると、又は試薬容器１００に収容される試薬の有効期限が切れると、試薬容器１００を交換する準備をする。操作者は、必要とする試薬容器１００を含む複数の試薬容器１００を冷蔵庫から取り出し、取り出した複数の試薬容器１００を試薬トレー１２７に載置する。試薬トレー１２７に複数の試薬容器１００を載置すると、操作者は、試薬容器装填システム１２の入力インタフェース１２２を介し、第１及び第２試薬庫２０４，２０５で保持される試薬容器１００のうち、交換対象となる試薬容器１００を指定する。交換対象となる試薬容器１００を指定すると、操作者は、入力インタフェース１２２を介して交換開始の指示を入力する。
【０１５４】
試薬容器１００の交換開始の指示が入力されると、制御回路１２６は、例えば、交換対象である試薬容器１００について、第１及び第２試薬庫２０４，２０５内のポジションと関連付けられた試薬情報を記憶回路８から読み出す。制御回路１２６は、読み出した試薬情報を記憶回路１２４に記憶する。制御回路１２６は、交換対象である試薬容器１００の試薬情報を記憶回路１２４に記憶すると、操作機能１２６１を実行する。なお、試薬容器１００の交換開始の指示が入力されると、第１及び第２試薬庫２０４，２０５の動作状態が初期化される。
【０１５５】
操作機能１２６１において、制御回路１２６は、ロボットアーム１２１に設けられているＲＦＩＤリーダ１２１２を、試薬トレー１２７上の複数の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へ電波を照射可能な位置に移動させる。
【０１５６】
ＲＦＩＤリーダ１２１２の移動が完了すると、制御回路１２６は、取得機能１２６２を実行する。取得機能１２６２において、制御回路１２６は、ＲＦＩＤリーダ１２１２を制御し、ＲＦＩＤリーダ１２１２から所定の周波数の電波を出射させる。ＲＦＩＤリーダ１２１２から出射される電波が、試薬トレー１２７上の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１に対する最初のＲＦＩＤリーダ読出し命令となる。
【０１５７】
無線タグ１０１は、ＲＦＩＤリーダ１２１２から照射される電波を受信すると、試薬情報が乗せられた電波を返信する。
【０１５８】
取得機能１２６２において、制御回路１２６は、無線タグ１０１から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１２６は、例えば、所定のコードと、種々の情報とが対応付けられている変換テーブルを参照することで、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する。これにより、試薬トレー１２７上の試薬容器１００の試薬情報がまとめて取得される。制御回路１２６は、取得した試薬情報を記憶回路１２４に記憶させる。
【０１５９】
取得した試薬情報が記憶回路１２４に記憶されると、制御回路１２６は、操作機能１２６１を実行する。操作機能１２６１において制御回路１２６は、ロボットアーム１２１の保持部１２１１先端に設けられている照射回路１２１３を、試薬トレー１２７上において予め設定された初期位置に載置されている試薬容器１００上へ移動させる。
【０１６０】
初期位置に載置されている試薬容器１００の上面部に貼付されている無線タグ１０１へスポット光を照射可能な位置へ照射回路１２１３が到達すると、制御回路１２６は、切替制御機能１２６３を実行する。切替制御機能１２６３において、制御回路１２６は、照射回路１２１３を制御し、初期位置に載置されている試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光の照射を開始する。
【０１６１】
無線タグ１０１は、照射回路１２１３から照射されるスポット光を受光すると、電波を返信しなくなる。
【０１６２】
スポット光の照射を開始すると、制御回路１２６は、取得機能１２６２において、ＲＦＩＤリーダ１２１２を制御し、ＲＦＩＤリーダ１２１２から所定の周波数の電波を出射させる。ＲＦＩＤリーダ１２１２から出射される電波が、試薬トレー１２７上の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１に対する２回目のＲＦＩＤリーダ読出し命令となる。このとき、スポット光が照射された無線タグ１０１は、スポット光が照射されたままとなっている。
【０１６３】
スポット光が照射されている無線タグ１０１以外の無線タグ１０１は、ＲＦＩＤリーダ１２１２から照射された電波の一部を利用し、試薬情報を乗せた電波を返信する。
【０１６４】
取得機能１２６２において、制御回路１２６は、無線タグ１０１から送信された電波に基づく電気信号を受信する。制御回路１２６は、受信した電気信号を解読して試薬情報を取得する。これにより、試薬トレー１２７上の試薬容器１００のうち、スポット光が照射されていない試薬容器１００についての試薬情報がまとめて取得される。制御回路１２６は、取得した試薬情報を記憶回路１２４に記憶させる。
【０１６５】
取得した試薬情報が記憶回路１２４に記憶されると、制御回路１２６は、特定機能１２６４を実行する。特定機能１２６４において、制御回路１２６は、記憶回路１２４に記憶している、スポット光の照射前、及び照射中の試薬情報を照合させる。制御回路１２６は、スポット光の照射前に記憶された試薬情報に含まれ、スポット光の照射中に記憶された試薬情報に含まれていない試薬情報が、試薬トレー１２７の初期位置に載置されている試薬容器１００についての試薬情報であると特定する。
【０１６６】
初期位置に載置される試薬容器１００と対応する試薬情報を特定すると、制御回路１２６は、スポット光の照射を停止するように、照射回路１２１３を制御する。初期位置に載置される試薬容器１００と対応する試薬情報を特定すると、制御回路１２６は、判断機能１２６５を実行する。判断機能１２６５において制御回路１２６は、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器１００の試薬情報とを比較する。特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器１００の試薬情報との間で、例えば、試薬名、試薬メーカコード、及び試薬項目コード等が一致する場合、制御回路１２６は、特定した試薬情報に係る試薬容器１００が、必要とする試薬容器１００であると判断する。
【０１６７】
初期位置に載置される試薬容器１００が、操作者が所望する試薬容器１００であると判断すると、制御回路１２６は、操作機能１２６１を実行する。操作機能１２６１において制御回路１２６は、ロボットアーム１２１を制御し、初期位置に載置される試薬容器１００と、交換対象である試薬容器１００とを交換する。具体的には、例えば、制御回路１２６は、ロボットアーム１２１を制御して第１又は第２試薬庫２０４，２０５から交換対象である試薬容器１００を取り出し、交換対象である試薬容器１００が取り出された試薬庫内の位置へ、試薬トレー１２７の初期位置に載置されている試薬容器１００を装填する。
【０１６８】
続いて、制御回路１２６は、交換対象として指定された試薬容器１００が他にも存在するか否かを確認する。他にも存在する場合、制御回路１２６は、操作機能１２６１によりロボットアーム１２１を制御し、ロボットアーム１２１に設けられている照射回路１２１３を、試薬トレー１２７上において予め設定された第２位置に載置されている試薬容器１００へ移動させる。
【０１６９】
制御回路１２６は、照射回路１２１３を制御し、第２位置に載置されている試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１へスポット光を照射する。制御回路１２６は、ＲＦＩＤリーダ１２１２により、第２位置に載置されている試薬容器１００以外についての試薬情報を取得し、取得した試薬情報を記憶回路１２４に記憶させる。そして、制御回路１２６は、スポット光を照射する前と照射している間とに記憶された試薬情報を照合することで、第２位置に載置されている試薬容器１００と対応する試薬情報を特定する。
【０１７０】
第２位置に載置される試薬容器１００と対応する試薬情報を特定すると、制御回路１２６は、スポット光の照射を停止させ、特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器１００の試薬情報とを比較する。第２位置に載置される試薬容器１００が、操作者が所望する試薬容器１００であると判断すると、制御回路１２６は、操作機能１２６１によりロボットアーム１２１を制御し、第２位置に載置される試薬容器１００と、交換対象である試薬容器１００とを交換する。制御回路１２６は、交換対象として指定された全ての試薬容器１００に対して上記動作を繰り返す。
【０１７１】
特定した試薬情報と、交換対象である試薬容器１００の試薬情報とが一致しない場合、制御回路１２６は、特定した試薬情報に係る試薬容器１００が、必要とする試薬容器１００ではないと判断する。特定した試薬情報に係る試薬容器１００が必要とする試薬容器１００ではない場合、制御回路１２６は、操作機能１２６１によりロボットアーム１２１を制御し、ロボットアーム１２１に設けられている照射回路１２１３を、試薬トレー１２７上における次の位置に載置されている試薬容器１００へ移動させる。
【０１７２】
以上のように、第２の実施形態では、電磁波の受信により応答の状態を変化させる無線タグ１０１を、複数の試薬容器１００のそれぞれに貼付する。照射回路１２１３は、複数の試薬容器１００に貼付されている無線タグ１０１のうち、１つの無線タグ１０１の応答の状態を切り替える。そして、ＲＦＩＤリーダ１２１２は、応答の状態が切り替わる前、及び切り替わった後において、電波を広域に照射することで、複数の試薬容器１００に貼付された無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得するようにしている。これにより、第２の実施形態に係る自動分析装置１Ａは、電磁波を照射する前、及び照射により応答の状態が変化した後で、異なった状態の試薬情報を取得することが可能となる。
【０１７３】
また、第２の実施形態では、制御回路１２６は、取得機能１２６２により、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれでＲＦＩＤリーダ１２１２を制御し、試薬容器１００に貼付された無線タグ１０１に記憶されている試薬情報を取得する。制御回路１２６は、特定機能１２６４により、無線タグ１０１の応答の状態を切り替える前、及び切り替えた後それぞれにおいて取得した試薬情報に基づき、試薬トレー１２７の所定の位置に載置されている試薬容器１００の試薬情報を特定する。そして、制御回路１２６は、判断機能１２６５により、特定した試薬情報に基づき、特定した試薬情報に係る試薬容器１００が、交換対象である試薬容器１００と対応する試薬容器１００であるか否かを判断するようにしている。これにより、第２の実施形態に係る自動分析装置１Ａは、試薬トレー１２７に載置される複数の試薬容器１００から、第１又は第２試薬庫２０４，２０５内で交換対象となる試薬容器１００と対応する試薬容器１００を特定することが可能となる。
【０１７４】
なお、第２の実施形態では、無線タグ１０１は、スポット光に感応して電気信号を発生する受信回路１０１１を有する場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されない。無線タグ１０１は、例えば、受信回路１０１１の代わりに、機械的な接点領域が実装されていても構わない。このとき、ロボットアーム１２１の保持部１２１１の先端には、切替部として、照射回路１２１３の代わりに、プローブ等の導電性の棒状部材が設けられる。
【０１７５】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、自動分析装置１，１Ａは、試薬庫内に保持される、又は試薬トレーで載置される試薬容器に付される無線タグに記憶されている情報を、いずれの試薬容器についての情報かを識別して読み出すことができる。
【０１７６】
第１及び第２の実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【０１７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１７８】
１…自動分析装置、
２…分析機構、
２０１…反応ディスク、
２０１１…反応容器、
２０２…恒温部、
２０３…ラックサンプラ、
２０３１…試料ラック、
２０４…第１試薬庫、
２０４１…試薬カバー、
２０４２…第１の試薬ラック、
２０４３…第２の試薬ラック、
２０４４…筐体、
２０４５…第１のディスク、
２０４６…第１のガイド、
２０４７…第２のディスク、
２０４８…第２のガイド、
２０４９…ローラ、
２０５…第２試薬庫、
２０６…サンプル分注アーム、
２０７…サンプル分注プローブ、
２０８…第１試薬分注アーム、
２０９…第１試薬分注プローブ、
２１０…第２試薬分注アーム、
２１１…第２試薬分注プローブ、
２１２…攪拌ユニット、
２１３…測光ユニット、
２１４…洗浄ユニット、
３…解析回路、
４…駆動機構、
５，１２２…入力インタフェース、
６，１２３…出力インタフェース、
７，１２５…通信インタフェース、
８，１２４…記憶回路、
９，１２１２…ＲＦＩＤリーダ、
１０，１２１３…照射回路、
１０ａ…棒状部材、
１１，１２６…制御回路、
１１１…システム制御機能、
１１２，１２６２…取得機能、
１１３，１２６３…切替制御機能、
１１４，１２６４…特定機能、
１２…試薬容器装填システム
１２１…ロボットアーム
１２１１…保持部
１２６１…操作機能
１００…試薬容器、
１０１…無線タグ、
１０１１…受信回路、
１０１２…記憶回路、
１０１３…切替回路、
１０１４…アンテナ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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