(57)【要約】【課題】接続ラインに断線異常が生じたときでも走行を可能とする。【解決手段】車両を起動する際、蓄電装置の充電を終了する際の充電用リレーの溶着診断により充電用リレーが溶着していると診断したときには車両の走行を制限する。蓄電装置の充電を終了する際に充電用リレーの溶着診断が実行されていなかったときには、車両側接続部に外部側接続部を接続するよう要請し、車両側接続部と外部側接続部との接続を確認して充電用リレーの溶着診断を行なう。蓄電装置の充電中に、接続ラインによる車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できないときでも通信ラインによる外部直流電源装置との通信が可能なときには、充電用リレーの溶着診断を行なってから蓄電装置の充電を終了する。【選択図】図２
2019122062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力ラインに供給された電力により動力を出力する電動機と、
前記蓄電装置の前記電力ラインへの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、
前記電力ラインの前記システムメインリレーより前記電動機側に接続された充電ラインに取り付けられ、外部直流電源装置の外部側接続部に接続される車両側接続部と、
前記充電ラインに取り付けられた充電用リレーと、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とを介して前記外部直流電源装置に接続される通信ラインと、
前記車両側接続部に前記外部側接続部が接続されているのを確認するための接続ラインと、
前記システムメインリレーと前記充電リレーとを制御すると共に前記外部直流電源装置との通信を伴って前記外部直流電源装置からの電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充電中に前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときには、直ちに前記システムメインリレーをオフとして前記蓄電装置の充電を終了し、
前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認されている状態で前記蓄電装置の充電を終了する際には、前記システムメインリレーをオンした状態で前記充電用リレーの溶着診断を行なったあとで前記システムメインリレーをオフして前記蓄電装置の充電の終了を完了し、
車両を起動する際、前記蓄電装置の充電を終了する際の前記充電用リレーの溶着診断により前記充電用リレーが溶着していると診断したときには車両の走行を制限し、
車両を起動する際、前記蓄電装置の充電を終了する際に前記充電用リレーの溶着診断が実行されていなかったときには、前記車両側接続部に前記外部側接続部を接続するよう要請すると共に前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続を確認し、前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときには走行を禁止し、前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できたときには前記充電用リレーの溶着診断を行なって溶着していると診断したときには車両の走行を制限するものであり、
更に、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電中に、前記接続ラインによる前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときでも前記通信ラインによる前記外部直流電源装置との通信が可能なときには、前記充電用リレーの溶着診断を行なってから前記蓄電装置の充電を終了する、
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、詳しくは、搭載している蓄電装置と外部直流電源装置に接続して外部充電を行なう電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、直流電源による充電終了後であって車両外部の直流電源の充電ケーブルと接続する接続コネクタが充電ケーブルに接続された状態で、接続コネクタと蓄電装置との間の接続を許容する第１充電リレー及び第２充電リレーの溶着診断を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、車両走行中に、第１充電リレー及び第２充電リレーの一方のみの溶着診断を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の車両では、接続コネクタと充電ケーブルの接続を確認するための接続ラインを備え、車両側と外部の直流電源側と通信を伴って充電し、充電中に接続ラインからの信号に基づいて接続コネクタと充電ケーブルとが接続されているか否かの判定を行なう。接続コネクタが充電ケーブルに接続された状態で充電を終了する際には、充電リレーの溶着診断を行なう。接続コネクタが充電ケーブルに接続されていないと判定したときには、感電などの防止のために、直ちに車両に搭載した蓄電装置を切り離すようにシステムメインリレーをオフとする。充電中に接続ラインに断線異常が生じたときにも、接続コネクタが充電ケーブルに接続されていないと判定するから、直ちに車両に搭載した蓄電装置を切り離すようにシステムメインリレーをオフとする。こうした車両では、起動時に、充電リレーの溶着診断を行なわずに充電を終了したと判断したときには、充電リレーの溶着診断を行なうために充電ケーブルを接続コネクタに接続するのを要請する場合がある。この場合、充電中に充電ケーブルが接続コネクタに接続されていないと判定したときには、起動時に充電ケーブルを接続コネクタに接続することが要請され、車両の起動に時間を要する。また、接続ラインに断線異常が生じているときには、溶着診断を行なうことができないために走行できない場合が生じる。
【０００５】
本発明の電動車両は、接続ラインに断線異常が生じたときでも走行を可能とすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力ラインに供給された電力により動力を出力する電動機と、
前記蓄電装置の前記電力ラインへの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、
前記電力ラインの前記システムメインリレーより前記電動機側に接続された充電ラインに取り付けられ、外部直流電源装置の外部側接続部に接続される車両側接続部と、
前記充電ラインに取り付けられた充電用リレーと、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とを介して前記外部直流電源装置に接続される通信ラインと、
前記車両側接続部に前記外部側接続部が接続されているのを確認するための接続ラインと、
前記システムメインリレーと前記充電リレーとを制御すると共に前記外部直流電源装置との通信を伴って前記外部直流電源装置からの電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の充電中に前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときには、直ちに前記システムメインリレーをオフとして前記蓄電装置の充電を終了し、
前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認されている状態で前記蓄電装置の充電を終了する際には、前記システムメインリレーをオンした状態で前記充電用リレーの溶着診断を行なったあとで前記システムメインリレーをオフして前記蓄電装置の充電の終了を完了し、
車両を起動する際、前記蓄電装置の充電を終了する際の前記充電用リレーの溶着診断により前記充電用リレーが溶着していると診断したときには車両の走行を制限し、
車両を起動する際、前記蓄電装置の充電を終了する際に前記充電用リレーの溶着診断が実行されていなかったときには、前記車両側接続部に前記外部側接続部を接続するよう要請すると共に前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続を確認し、前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときには走行を禁止し、前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できたときには前記充電用リレーの溶着診断を行なって溶着していると診断したときには車両の走行を制限するものであり、
更に、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電中に、前記接続ラインによる前記車両側接続部と前記外部側接続部との接続が確認できないときでも前記通信ラインによる前記外部直流電源装置との通信が可能なときには、前記充電用リレーの溶着診断を行なってから前記蓄電装置の充電を終了する、
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の電動車両では、蓄電装置と、蓄電装置から電力ラインに供給された電力により動力を出力する電動機と、蓄電装置の電力ラインへの接続および接続の解除を行なうシステムメインリレーと、外部直流電源装置の外部側接続部に接続される車両側接続部と、充電用リレーと、車両側接続部と外部側接続部とを介して外部直流電源装置に接続される通信ラインと、車両側接続部に外部側接続部が接続されているのを確認するための接続ラインとを備える。車両側接続部は、電力ラインのシステムメインリレーより電動機側に接続された充電ラインに取り付けられている。充電ラインに充電用リレーが取り付けられている。
【０００９】
本発明の電動車両は、蓄電装置の充電中に車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できないときには、直ちにシステムメインリレーをオフとして蓄電装置の充電を終了する。これにより、システムメインリレーがオンされていることによる不都合（感電など）を抑制することができる。また、車両側接続部と外部側接続部との接続が確認されている状態で蓄電装置の充電を終了する際には、システムメインリレーをオンした状態で充電用リレーの溶着診断を行なったあとでシステムメインリレーをオフして蓄電装置の充電の終了を完了する。これにより、次回の車両の起動時に充電用リレーの溶着の有無に対する処理を迅速にすることができる。
【００１０】
本発明の電動車両は、車両を起動する際、蓄電装置の充電を終了する際の充電用リレーの溶着診断により充電用リレーが溶着していると診断したときには車両の走行を制限する。車両の走行の制限としては、例えば、充電用リレーの正極側または負極側の一方のリレーだけが溶着しているときには車両側接続部が閉状態であることを条件に走行を許可し、充電用リレーの正極側と負極側の双方が溶着しているときには走行を禁止するものを考えることができる。また、本発明の電動車両は、車両を起動する際、蓄電装置の充電を終了する際に充電用リレーの溶着診断が実行されていなかったときには、車両側接続部に外部側接続部を接続するよう要請する。そして、車両側接続部と外部側接続部との接続を確認し、車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できないときには走行を禁止する。これにより、充電用リレーが溶着していることの不都合（感電など）を抑制することができる。一方、車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できたときには充電用リレーの溶着診断を行なって溶着していると診断したときには車両の走行を制限する。これにより、充電用リレーの溶着診断をより確実に行なうことができ、充電用リレーが溶着していることの不都合（感電など）を抑制することができる。
【００１１】
更に、本発明の電動車両は、蓄電装置の充電中に、接続ラインによる車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できないときでも通信ラインによる外部直流電源装置との通信が可能なときには、充電用リレーの溶着診断を行なってから蓄電装置の充電を終了する。これにより、接続ラインの断線異常のときでも、次の車両の起動時に充電用リレーの溶着診断を行なうことなく、走行の許可または走行の制限を行なうことができる。これらの結果、接続ラインに断線異常が生じたときでも走行を可能とすることができる。
【００１２】
ここで、接続ラインによる車両側接続部と外部側接続部との接続が確認できないときでも通信ラインによる外部直流電源装置との通信が可能なときには、直ちに充電用リレーの溶着診断を行なって充電を終了してもよいし、充電を完了するのを待って充電用リレーの溶着診断を行なって充電を終了してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット７０により実行される充電終了時溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】電子制御ユニット７０により実行される起動時溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、高電圧側電力ライン４２と、低電圧側電力ライン４４と、システムメインリレー３８と、充電用電力ライン５０と、車両側インレット５４と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１６】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。
【００１７】
インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのダイオードと、を有する周知のインバータ回路として構成されている。
【００１８】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。
【００１９】
昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタと、２つのダイオードと、リアクトルと、を有する周知の昇降圧コンバータ回路として構成されている。
【００２０】
高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とには高電圧側コンデンサ４６が接続されており、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とには低電圧側コンデンサ４８が取り付けられている。低電圧側電力ライン４４には、システムメインリレー３８が取り付けられている。このシステムメインリレー３８は、低電圧側電力ライン４４の正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、低電圧側電力ライン４４の負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒとプリチャージ用リレーＳＭＲＰとが直列接続されたプリチャージ回路と、を有する。
【００２１】
充電用電力ライン５０は、一端は低電圧側電力ライン４４のシステムメインリレー３８より昇圧コンバータ４０側（モータ３２側）に接続され、他端は車両側インレット５４に接続されている。充電用電力ライン５０には、充電用リレー５２が取り付けられている。充電用リレー５２は、充電用電力ライン５０の正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、充電用電力ライン５０の負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＢと、を有する。充電用電力ライン５０は、外部直流電源装置１２０の外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続することにより、外部直流電源装置１２０からの外部側充電用電力ライン１５０に接続される。外部直流電源装置１２０は、図示しないが、外部の商用電源に接続されており、商用電源からの電力を直流電力に変換して外部側充電用電力ライン１５０から供給する。
【００２２】
車両側インレット５４には、外部側コネクタ１５４を接続したときに、外部側コネクタ１５４を介して外部直流電源装置１２０の外部側接続ライン１５８に接続される接続ライン５８と、外部側コネクタ１５４を介して外部直流電源装置１２０に接続される外部側通信ライン１６０に接続される通信ライン６０と、が接続されている。
【００２３】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，図示しないフラッシュメモリ，図示しない入出力ポート、図示しない通信ポートなどを備える。
【００２４】
電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍ，バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧ＶＢ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流ＩＢを挙げることができる。また、高電圧側コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側コンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ，低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。また、充電用電力ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇも入力されている。また、電子制御ユニット７０の入力ポートには車両側インレット５４に接続された接続ライン５８や、車両側インレット５４に取り付けられたリッドセンサ５６からのリッド信号ライン６２が接続されている。なお、電子制御ユニット７０は、車両の駆動制御装置としても機能するため、走行制御に必要な情報も入力されている。これらの情報としては、例えば、図示しないが、イグニッションスイッチからのイグニッション信号や，シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，車速センサからの車速などを挙げることができる。
【００２５】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタへのスイッチング制御信号、システムメインリレー３８への駆動制御信号、充電用リレー５２への駆動制御信号などを挙げることができる。
【００２６】
電子制御ユニット７０は、通信ポートに接続された通信ライン６０が外部側通信ライン１６０に接続されることにより、外部側直流電源装置１２０と通信を行なう。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特にバッテリ３６を外部直流電源装置１２０からの電力を用いた充電（以下、単に「外部充電」という。）による充電用リレー５２の溶着診断を行なう際に動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される充電終了時溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は、電子制御ユニット７０により実行される起動時溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２の充電終了時溶着診断処理ルーチンは、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されて外部充電が終了したときに実行される。図３の起動時溶着診断処理ルーチンは、車両のシステム起動時に実行される。以下、順に説明する。
【００２８】
図２の充電終了時溶着診断処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続を確認する（ステップＳ１００）。接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認されたときには、外部充電の終了であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この終了判定は、例えば、予め設定した充電時間が経過したときや、バッテリ３６が満充電に至ったとき、操作者によって充電終了の操作が行なわれたときに、外部充電を終了すると判定することにより行なうことができる。外部充電の終了ではないと判定したときには、ステップＳ１００の接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続を確認する処理に戻り、外部充電を継続する。したがって、接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続の確認が継続している間は、外部充電の終了が判定されるまで外部充電が継続される。
【００２９】
ステップＳ１１０で外部充電は終了であると判定したときには、外部充電の終了処理を行ない（ステップＳ１２０）、充電用リレー５２の溶着診断を行なう（ステップＳ１３０）。外部充電の終了処理は、例えば、外部直流電源装置１２０への充電の終了の通信などを挙げることができる。充電用リレー５２の溶着診断は、例えば、正極側リレーＤＣＲＢや負極側リレーＤＣＲＢをオンオフした際に電圧センサ５０ａにより検出される充電用電力ライン５０の電圧の変化に基づいて行なうことができる。こうした溶着診断の結果が溶着であるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、充電用リレー５２は溶着していないと診断したときには未溶着（正常）を確定し（ステップＳ１５０）、システムメインリレー３８を遮断して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１４０で充電用リレー５２は溶着していると判定したときには、溶着（異常）を確定し（ステップＳ１６０）、システムメインリレー３８を遮断して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００３０】
ステップＳ１００で接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認されないときには、通信ライン６０による外部直流電源装置１２０との通信が途絶しているか否かを判定する（ステップＳ１８０）。通信ライン６０による外部直流電源装置１２０との通信が途絶していないと判定したときには、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４とは接続されているが、接続ライン５８に断線が生じていると判断する。この場合、外部充電の終了するための充電終了処理を行ない（ステップＳ１２０）、充電用リレー５２の溶着診断を行ない（ステップＳ１３０）、充電用リレー５２の未溶着（正常）か溶着（異常）の確定し（ステップＳ１４０〜Ｓ１６０）、システムメインリレー３８を遮断して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ステップＳ１８０で通信ライン６０による外部直流電源装置１２０との通信が途絶していると判定したときには、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４とが接続されていないと判断し、感電などの不都合を回避するために、直ちにシステムメインリレー３８を遮断し（ステップＳ１９０）、充電用リレー５２の溶着診断未実施を記録し（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。充電用リレー５２の溶着診断未実施の記録は、例えば、電子制御ユニット７０の図示しないフラッシュメモリの所定アドレスに書き込むことによって行なうことができる。
【００３２】
次に、図３の起動時溶着診断処理ルーチンを用いて起動時における充電用リレー５２の溶着診断について説明する。起動時溶着診断処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、外部充電の終了時の溶着診断を確認する（ステップＳ３００）。外部充電の終了時の溶着診断の確認は、充電用リレー５２の未溶着（正常）の確定、充電用リレー５２の溶着（異常）の確定、充電用リレー５２の溶着診断の未実施のいずれであるかの確認である。外部充電の終了時の溶着診断において、充電用リレー５２は未溶着（正常）に確定しているときには、走行を許可して（ステップＳ３１０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３００で、外部充電の終了時の溶着診断において、充電用リレー５２は溶着（異常）に確定しているときには、走行制限を課して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。走行制限としては、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢや負極側リレーＤＣＲＢの一方だけが溶着している場合には、リッド信号ライン６２を介してリッドセンサ５６からのリッド信号により充電リッドが閉のときに走行を許可し、充電リッドが開のときに走行を禁止する。また、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢと負極側リレーＤＣＲＢの双方が溶着している場合には走行を禁止する。
【００３３】
ステップＳ３００で外部充電の終了時の溶着診断は未実施であると判定したときには、まず、外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続する旨の要請を行なう（ステップＳ３３０）。続いて、接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続する旨の要請が行なわれてから所定時間内に行なわれたか否かを確認する（ステップＳ３４０）。ここで、所定時間は、要請が行なわれてから車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続を行なうのに十分な時間（例えば５秒や１０秒）などを用いることができる。接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が所定時間内に確認できないときには、走行を禁止し（ステップＳ３５０）、本ルーチンを終了する。接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が所定時間内に確認できたときには、充電用リレー５２の溶着診断を行なって（ステップＳ３６０，Ｓ３７０）、充電用リレー５２が未溶着（正常）であると診断したときには、走行を許可して（ステップＳ３８０）、本ルーチンを終了する。充電用リレー５２が溶着（異常）であると診断したときには、走行制限を課して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。この場合の走行制限は、ステップＳ３００で充電用リレー５２は溶着（異常）に確定していると判定したときと同様である。
【００３４】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、バッテリ３６の外部充電中に車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認できないときには、直ちにシステムメインリレー３８をオフとしてバッテリ３６の充電を終了する。これにより、システムメインリレー３８がオンされていることによる不都合（感電など）を抑制することができる。また、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認されている状態でバッテリ３６の外部充電を終了する際には、システムメインリレー３８をオンした状態で充電用リレー５２の溶着診断を行なったあとでシステムメインリレー３８をオフしてバッテリ３６の充電の終了を完了する。これにより、次回の車両の起動時に充電用リレー５２の溶着の有無に対する処理を迅速にすることができる。
【００３５】
実施例の電気自動車２０は、車両をシステム起動する際、バッテリ３６の外部充電を終了する際の充電用リレー５２の溶着診断により充電用リレー５２の溶着（異常）が確定しているときには、車両の走行を制限する。これにより、充電用リレー５２の溶着の程度により走行を行なうことができる。
【００３６】
実施例の電気自動車２０は、車両をシステム起動する際、バッテリ３６の充電を終了する際に充電用リレー６２の溶着診断が未実施のときには、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４を接続するよう要請する。そして、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続を確認し、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認できないときには走行を禁止する。これにより、充電用リレー５２が溶着していることの不都合（感電など）を抑制することができる。一方、車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認できたときには充電用リレー５２の溶着診断を行なう。これにより、充電用リレー５２の溶着診断をより確実に行なうことができる。そして、この溶着診断により充電用リレー５２が溶着していると診断したときには車両の走行を制限する。これにより、充電用リレー５２が溶着していることの不都合（感電など）を抑制することができる。
【００３７】
実施例の電気自動車２０は、バッテリ３６の外部充電中に、接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認できないときでも通信ライン６０による外部直流電源装置２０との通信が途絶していないときには、充電用リレー５２の溶着診断を行なってからバッテリ３６の外部充電を終了する。これにより、接続ライン５８の断線異常のときでも、次の車両のシステム起動時に充電用リレー５２の溶着診断を行なうことなく、走行の許可または走行の制限を行なうことができる。これらの結果、接続ライン５８に断線異常が生じたときでも走行を可能とすることができる。
【００３８】
実施例の電気自動車２０では、接続ライン５８による車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４との接続が確認できないときでも通信ライン６０による外部直流電源装置１２０との通信が途絶していないと判定したときには、直ちに充電用リレー５２の溶着診断を行なって外部充電を終了するものとした。しかし、外部充電を完了するのを待って充電用リレー５２の溶着診断を行なって外部充電を終了するものとしてもよい。
【００３９】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、蓄電可能な装置であればよく、キャパシタなどを用いるものとしてもよい。
【００４０】
実施例では、モータ３２を備える電気自動車２０の形態とした。しかし、モータ３２に加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車の形態としてもよい。
【００４１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、モータ３２が「電動機」に相当し、システムメインリレー３８が「システムメインリレー」に相当し、車両側インレット５４が「車両側接続部」に相当し、充電用リレー５２が「充電用リレー」に相当し、通信ライン６０が「通信ライン」に相当し、接続ライン５８が「接続ライン」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３２ｕ，３２ｖ，３６ｂ  電流センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ  電圧センサ、４０  昇圧コンバータ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６  高電圧側コンデンサ、４８  低電圧側コンデンサ、５０  充電用電力ライン、５２  充電用リレー、５４  車両側インレット、５６  リッドセンサ、５８  接続ライン、６０  通信ライン、６２  リッド信号ライン、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、１２０  外部直流電源装置、１５０  外部側充電用電力ライン、１５４  外部側コネクタ、１５８  外部側接続ライン、１６０  外部側通信ライン、ＤＣＲＢ  正極側リレー、ＤＣＲＧ  負極側リレー、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレーＳＭＲＧ、ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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