(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な大きさの支柱を跨いで手摺に沿って移動でき、かつ支柱を跨ぐ間も手摺から脱落する恐れのない命綱支持装置を提供する。【解決手段】手摺を囲む周方向を半割する第１半周に正面側ローラ22、頂点側ローラ23及び背面側ローラ32を、第２半周に掛合部33を振り分けた把持単位を、命綱を接続するフック接続部24を有する装置本体に2組設けてなり、正面側ローラ22、頂点側ローラ23及び背面側ローラ32は、ローラ周面を手摺に当接又は近接させて装置本体の移動方向に回転するように、第１半周の両端となる点対称位置に２基が、また前記点対称位置に挟まれた第１半周の中間位置に１基以上が装置本体に配置され、掛合部33は、旋回方向に等間隔で４本の掛合腕331を半径方向外向きに延ばす平面視十字状で、前記掛合腕331を第２半周の範囲で手摺に摺接又は近接させるように、装置本体に旋回自在に設けられた命綱支持装置１である。【選択図】図１
2019033915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に支持された手摺に装着し、前記支柱を跨いで手摺に沿って移動する命綱支持装置において、
手摺を囲む周方向を半割する第１半周及び第２半周のうち、第１半周にローラを、第２半周に掛合部を振り分けて配置した把持単位を構成し、命綱を接続するフック部を有する装置本体に前記把持単位を2組設けてなり、
把持単位を構成するローラは、ローラ周面を手摺に当接又は近接して装置本体の移動方向に回転するように、第１半周の両端となる点対称位置に２基が、また前記点対称位置に挟まれた第１半周の中間位置に１基以上が装置本体に配置され、
把持単位を構成する掛合部は、旋回方向に等間隔で４本の掛合腕を半径方向外向きに延ばす平面視十字状で、前記掛合腕を第２半周の範囲で手摺に摺接又は近接させるように、装置本体に旋回自在に設けられたことを特徴とする命綱支持装置。
【請求項２】
装置本体は、把持単位を構成するローラの点対称位置から半径方向外向きの延長線上で命綱を接続するようにフック部を設ける請求項１記載の命綱支持装置。
【請求項３】
装置本体は、フック部を設けた第１本体と、前記第１本体に対して開閉自在な第２本体と、前記第１本体に対して閉じた第２本体を保持する拘束手段とから構成され、
把持単位のローラは、第１本体及び第２本体それぞれに少なくとも１基以上配置され、
把持単位の掛合部は、第１本体又は第２本体に設けられる請求項１又は２いずれか記載の命綱支持装置。
【請求項４】
把持単位のローラは、第１半周の両端となる点対称位置と、前記点対称位置から周方向均等間隔の中間位置とに３基が装置本体に配置され
把持単位の掛合部は、第１半周の中間位置に配置されたローラの点対称位置で掛合腕を手摺に当接又は近接させるように、装置本体に設けられる請求項１〜３いずれか記載の命綱支持装置。
【請求項５】
把持単位の掛合部は、隣り合う掛合腕の間の周縁が支柱の周面に倣って湾曲し、各掛合腕の半径方向外側に広幅部を、同半径方向内側に括れ部を形成した請求項１〜４いずれか記載の命綱支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所に設置された手摺に装着し、高所作業者の命綱を支持させる命綱支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業者の命綱は、近年、高所に設置された親綱にフックを介して支持させるようになってきているが、既存の手摺や現場組みされた足場の手摺に装着した命綱支持装置にフックを介して支持させる場合もまだまだ多い。従来の命綱支持装置は、手摺が有する支柱間でしか移動できず、支柱に到達すると、２本目の命綱を支持する別の命綱支持装置を支柱の向こう側の手摺に装着してから、１本目の命綱を支持する支柱手前の命綱支持装置を取り外すといった手間があった。そこで、支柱を跨いで手摺に沿って移動できる命綱支持装置が提案されるに至っている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１は、手摺に装着して移動する命綱支持装置（高機能命綱支持装置）を開示する。特許文献１が開示する命綱支持装置は、命綱係止用のリング部が設けられた支持部材に、手摺を把持可能な一対の湾曲状アーム部材を、閉じても先端部間に隙間を形成する状態で開閉自在に軸支させ、手摺周面（外周面）を長手方向に沿って回転するローラ（車輪）を前記アーム部材に設け、また前記支持部材にアーム部材を閉じた状態を保持するロック機構を設けて構成される（特許文献１・［請求項１］）。
【０００４】
特許文献１が開示する命綱支持装置は、アーム部材を閉じた状態で先端部間に隙間が形成されるため、手摺に装着したアーム部材の先端部の隙間が手摺の支柱を通過させ、前記支柱を跨いで手摺に沿って移動できる（特許文献１・［0013］）。このほか、特許文献１が開示する命綱支持装置は、手摺の周方向を四等分する位置でローラがアーム部材に設けられていること（特許文献１・［請求項２］）により、前記ローラが手摺を四方から支えて手摺上を滑らかに移動できるともしている（特許文献１・［0014］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2010-240327公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１が開示する命綱支持装置は、閉じた状態のアーム部材の先端部に隙間が形成されるため、前記隙間に手摺の支柱を通過させれば、支柱を跨いで手摺に沿って移動できる。ここで、アーム部材に設けたローラのみで手摺を保持するには、特許文献１が特定するように、手摺の周方向を四等分する位置でローラをアーム部材に設けなければならない。これは、アーム部材の先端部間の隙間は、周方向90度間隔で配置されるローラ又はローラの回転軸の向かい合う端部を結ぶ最短距離に制約を受けることを意味する。これを特許文献１が開示する実施形態で確認すると、隙間の大きさは随分と狭く、通過できる支柱の外径に制限のあることが理解される。
【０００７】
このことから、特許文献１が開示する命綱支持装置は、細い支柱で支持された手摺にしか利用できず、様々な外径の支柱を対象の一般的な手摺に利用できないと考えられる。これでは、命綱支持装置の利用範囲が狭く、あまり現実的ではない。そこで、命綱が引っ張られた際は手摺に掛合して支持できる基本要求を満たしながら、様々な外径の支柱を跨いで手摺に沿って移動でき、かつ支柱を跨ぐ間も手摺から脱落する恐れのない命綱支持装置を開発するため、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果開発したものが、支柱に支持された手摺に装着し、前記支柱を跨いで手摺に沿って移動する命綱支持装置において、手摺を囲む周方向を半割する第１半周及び第２半周のうち、第１半周にローラを、第２半周に掛合部を振り分けて配置した把持単位を構成し、命綱を接続するフック接続部を有する装置本体に前記把持単位を2組設けてなり、把持単位を構成するローラは、ローラ周面を手摺に当接又は近接させて装置本体の移動方向に回転するように、第１半周の両端となる点対称位置に２基が、また前記点対称位置に挟まれた第１半周の中間位置に１基以上が装置本体に配置され、把持単位を構成する掛合部は、旋回方向に等間隔で４本の掛合腕を半径方向外向きに延ばす平面視十字状で、前記掛合腕を第２半周の範囲で手摺に摺接又は近接させるように、装置本体に旋回自在に設けられたことを特徴とする命綱支持装置である。
【０００９】
本発明の命綱支持装置は、手摺を囲む周方向を半割する第１半周にローラを、第２半周に掛合部を振り分けて配置した把持単位を構成し、装置本体に２組設けた各把持単位のローラ及び掛合部により手摺を囲んで装着する。ローラは、ローラ周面を手摺に当接又は近接させて、装置本体を手摺に沿って移動させる。２基のローラが「点対称位置に配置される」とは、第１半周の両端に配置した２基のローラが、前記第１半周の周方向に180度回転させた位置及び姿勢の関係にあることを意味する。また、１基以上のローラが「点対称位置に挟まれた第１半周の中間位置」に配置されるとは、第１半周の端部に配置した１基のローラを前記第１半周の周方向に180度未満で回転させた位置及び姿勢で１基以上のローラが配置されることを意味する。
【００１０】
ローラは、手摺に当接することが望ましいが、凸凹する手摺の表面を越えて回転できるように、手摺との間に１mm〜３mm程度のクリアランスを設けて、近接させてもよい。このようにローラ周面を手摺に当接又は近接するローラは、フック接続部に接続した命綱が引っ張られると、いずれかが手摺に掛合する。このとき、命綱が引っ張られると必ずローラが手摺と掛合するように、装置本体は、把持単位を構成するローラの点対称位置から半径方向外向きの延長線上で命綱を接続するようにフック接続部を設けるとよい。「ローラの点対称位置から半径方向外向きの延長線上」とは、ローラの点対称位置から支柱を囲む周方向に対して直交する半径方向外向きに延びる延長線上を意味するが、前記延長線上から多少ずれた位置であってもよい。また、命綱の接続位置が前記延長線上にあればよいため、フック接続部自体の全体形状や取付位置は限定されない。
【００１１】
掛合部は、第２半周の範囲で掛合腕を手摺に摺接又は近接させるように、装置本体に旋回自在に設けることにより、第１半周に配置したローラに囲まれた範囲から外れようとする手摺に掛合腕を引っ掛ける。そして、掛合部は、装置本体が手摺を跨ぐ際、掛合腕を支柱に押させて旋回し、支柱を避ける。このとき、旋回する掛合部は、旋回方向に等間隔で延ばした４本の掛合腕のいずれかを手摺に必ず引っかける。掛合部は、掛合腕の先端と前記掛合腕に直近のローラとの最短距離が手摺の外径より小さければ、第２半周の設ける位置及び姿勢（旋回面の傾き）を問わず、第１半周に配置したローラに囲まれた範囲から外れようとする手摺に掛合腕を引っ掛けることができる。
【００１２】
装置本体は、フック接続部を設けた第１本体と、前記第１本体に対して開閉自在な第２本体と、前記第１本体に対して閉じた第２本体を保持する拘束手段とから構成され、把持単位のローラは、第１本体及び第２本体それぞれに少なくとも１基以上配置され、把持単位の掛合部は、第１本体又は第２本体に設けられるとよい。フック接続部は、第１本体又は第２本体のいずれかに設ける。装置本体は、第１本体に対して第２本体を開くと、例えば第１本体及び第２本体に振り分けて配置した隣り合うローラ同士や、第１本体に配置したローラと第２本体に設けた掛合部を遠ざけて、ローラ及び掛合部に囲まれる範囲に手摺を嵌め込むことができる。拘束手段は、第１本体に対して閉じた第２本体を保持できるものであればよく、第１本体と第２本体とを接面状態で締め付ける拘束ボルト及び拘束ナットを例示できる。
【００１３】
把持単位のローラは、第１半周の両端となる点対称位置と、前記点対称位置から周方向均等間隔の中間位置とに３基が装置本体に配置され、把持単位の掛合部は、第１半周の中間位置に配置されたローラの点対称位置で掛合腕を手摺に当接又は近接させるように、装置本体に設けられるとよい。ローラは、第１半周の範囲で周方向均等間隔の３方向から手摺を囲み、それぞれのローラ周面を手摺に当接又は近接させる。そして、掛合部は、第１半周の中間位置に配置されたローラの点対称位で、掛合腕を手摺に当接又は近接させる。「第１半周の中間位置に配置されたローラの点対称位で、掛合腕を手摺に当接又は近接させる」とは、第１半周の中間位置に配置されたローラの点対称位でローラ周面を手摺に当接又は近接させるように、掛合腕を前記手摺に当接又は近接させることを意味する。
【００１４】
本発明の命綱支持装置が支柱を跨いで手摺に沿って移動するには、掛合部が確実に旋回する必要がある。これから、把持単位の掛合部は、隣り合う掛合腕の間が支柱の周面に倣って湾曲し、各掛合腕の半径方向外側に広幅部を、同半径方向内側に括れ部を形成するとよい。隣り合う掛合腕の間が支柱の周面に倣って湾曲する掛合部は、支柱に押されて掛合腕を旋回させ、隣り合う掛合腕の括れ部に支柱を挟み、前記掛合腕それぞれの広幅部を支柱に掛合させる。このとき、支柱に広幅部が掛合するため、装置本体が手摺に沿って移動すると支柱に広幅部が押されて掛合部が確実に旋回する。掛合腕の周縁に段差が形成されると支柱に引っかかる恐れがあるので、広幅部と括れ部とは連続した曲線状の周縁で結ばれることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の命綱支持装置は、命綱が引っ張られた際は確実に手摺に掛合して支持できる基本要求を満たしながら、様々な外径の支柱を跨いで手摺に沿って移動でき、かつ支柱を跨ぐ間も手摺から脱落する恐れがない。基本要求の満足は、把持単位を構成する複数基のローラによる効果である。把持単位を構成するローラは、点対称位置に配置される２基で手摺を挟む格好となり、前記２基のローラが通過できる支柱、すなわち手摺と同幅の支柱を跨いで装置本体を移動させることができる。脱落することなく支柱を跨いで手摺に沿って移動できることは、手摺に当接又は近接させながら旋回腕を旋回させる掛合部による効果である。本発明の命綱支持装置は、把持単位を構成するローラ及び掛合部で手摺を囲むことにより、両方の効果を両立させる。
【００１６】
把持単位を構成するローラの点対称位置から半径方向外向きの延長線上で命綱を接続するフック接続部は、命綱により引っ張られると、点対称位置にあるローラを支柱と掛合させ、命綱支持装置の基本要求をよりよく達成する。命綱支持装置は、手摺に沿って移動する際、手摺を囲む周方向における装置本体の姿勢が必ずしも一様ではないが、このようにフック接続部を特定すると、手摺に対する装置本体の姿勢を問わず、命綱がフック接続部を引っ張れば、少なくとも１基のローラを手摺に掛合させることができ、命綱支持装置の基本要求をよりよく達成できる。
【００１７】
開閉する第１本体及び第２本体に拘束手段を備えた装置本体は、第１本体に対して第２本体を開くことにより、そのままでは手摺を嵌め込みにくいローラ及び掛合部に囲まれる範囲に前記手摺を嵌め込みやすくなる。このほか、開閉する第１本体及び第２本体に拘束手段を備えた装置本体は、ローラや掛合部にアクセスしやすくなり、前記ローラや掛合部のメンテナンスや交換が容易になる利点も得られる。
【００１８】
手摺を囲む周方向に均等間隔で配置されたローラ及び掛合部を把持単位とする命綱支持装置は、装置本体が手摺からどの方向に離れようとしても、少なくとも１基のローラ又は掛合部が手摺に掛合し、手摺から外れることを防止できる。また、ローラと掛合部とが周方向に満遍なく配置されることから、手摺を囲む周方向の重量バランスを均等にしやすくなる。これは、装置本体が手摺に装着した状態の姿勢を保ったまま、命綱支持装置を手摺に沿って移動できる利点をもたらす。
【００１９】
隣り合う掛合腕の間が支柱の周面に倣って湾曲し、各掛合腕の半径方向外側に広幅部を、同半径方向内側に括れ部を形成する掛合部は、支柱に押されて掛合腕を確実に旋回させる。これは、隣り合う掛合腕の括れ部に支柱を挟み、前記掛合腕それぞれの広幅部を支柱に掛合させることによる効果である。また、広幅部と括れ部とは連続した曲線状の周縁で結ばれると、掛合部を円滑に旋回させることができるようになり、命綱支持装置が支柱を跨いで手摺に沿って安定して移動できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した命綱支持装置の一例（本例）を正面方向から見た斜視図である。
【図２】本例の命綱支持装置を背面方向から見た斜視図である。
【図３】本例の命綱支持装置の正面図である。
【図４】本例の命綱支持装置の背面図である。
【図５】本例の命綱支持装置の左側面図である。
【図６】本例の命綱支持装置の右側面図である。
【図７】本例の命綱支持装置の平面図である。
【図８】本例の命綱支持装置の底面図である。
【図９】図７中Ａ-Ａ部断面図である。
【図１０】図７中Ｂ-Ｂ部断面図である。
【図１１】図７中Ｃ-Ｃ部断面図である。
【図１２】本例の命綱支持装置を手摺に装着する状態を表す斜視図である。
【図１３】本例の命綱支持装置を手摺に装着する状態を表す右側面図である。
【図１４】本例の命綱支持装置を手摺に装着した状態を表す斜視図である。
【図１５】本例の命綱支持装置を手摺に装着した状態を表す右側面図である。
【図１６】本例の命綱支持装置を手摺に沿って右方に移動させる状態を表す斜視図である。
【図１７】本例の命綱支持装置を手摺に沿って右方に移動させる状態を表す右側面図である。
【図１８】本例の命綱支持装置を手摺に沿って右方に移動させる状態を表す底面図である。
【図１９】本例の命綱支持装置が支柱を跨いだ状態を表す斜視図である。
【図２０】本例の命綱支持装置が支柱を跨いだ状態を表す右側面図である。
【図２１】本例の命綱支持装置が支柱を跨いだ状態を表す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明を適用した命綱支持装置１は、例えば図１〜図11に見られるように、開閉自在な第１本体２及び第２本体３で装置本体を構成する。本例の命綱支持装置１は、第１本体２の正面側ローラ22及び頂点側ローラ23と、第２本体３の背面側ローラ32及び掛合部33とから構成される把持単位Ｇを、装置本体（第１本体２及び第２本体３）の移動方向（例えば図３中左右方向）に2組設ける。把持単位Ｇを構成する正面側ローラ22、頂点側ローラ23及び背面側ローラ32は、手摺を囲む周方向を半割する第１半周に周方向均等間隔に配置され、第２半周に掛合部33が割り当てられる（図９及び図10参照）。
【００２２】
第１本体２は、間隔を開けて平行に並べられた４枚の第１本体構成板21に、前記第１本体構成板21の並び方向に延びる４本の第１本体用接続ロッド211を貫通させ、前記第１本体構成板21と第１本体用接続ロッド211とを溶接により固着して構成される枠体構造である。第１本体構成板21は、側面視円弧状の金属板である。第１本体用接続ロッド211は、金属製棒体であり、第１本体構成板21の貫通部分で溶接により前記第１本体構成板21に固着する。装置本体を構成する第１本体２は、把持単位Ｇを構成する正面側ローラ22及び頂点側ローラ23を配置できれば、構成（例えば第１本体構成板21の枚数や並び間隔）及び構造（例えば第１本体構成板21の側面視形状や厚み）を問わない。しかし、第１本体２は、命綱４が引っ張られた際に変形しない強度を有しながら、持ち運びに容易な軽量化を図るため、本例のような枠体構造が好ましい。
【００２３】
把持単位Ｇを構成する正面側ローラ22及び頂点側ローラ23は、左寄りの２枚又は右寄りの２枚の第１本体構成板21それぞれの間に保持される。正面側ローラ22は、第１半周の点対称位置に配置されるローラの一方で、左寄りの２枚又は右寄りの２枚それぞれの第１本体構成板21に架け渡された上下一対の正面側軸支持板221が支持する正面側ローラ軸222に対して回転自在に取り付けられる。正面側ローラ22は樹脂製で、正面側軸支持板221及び正面側ローラ軸222は金属製である。２本の第１本体用接続ロッド211が、上下一対の正面側軸支持板221を挟む位置関係に配置され、正面側ローラ22近傍の第１本体２の強度及び剛性を確保している。本例の正面側ローラ22は、ローラ周面が手摺５の手摺周面に倣った湾曲断面で、手摺周面に対してクリアランスを有する（後掲図15参照）。
【００２４】
頂点側ローラ23は、第１半周の両端（点対称位置）に対して周方向均等（90度間隔）となる中間位置に配置されるローラで、上述の正面側ローラ22同様、左寄りの２枚又は右寄りの２枚それぞれの第１本体構成板21に架け渡された前後一対の頂点側軸支持板231が支持する頂点側ローラ軸232に対して回転自在に取り付けられる。頂点側ローラ23は樹脂製で、頂点側軸支持板231及び頂点側ローラ軸232は金属製である。２本の第１本体用接続ロッド211が、前後一対の正面側軸支持板221を挟む位置関係に配置され、頂点側ローラ23近傍の第１本体の強度及び剛性を確保している。本例の頂点側ローラ23は、ローラ周面が手摺５の手摺周面に倣った湾曲断面で、手摺周面に対してクリアランス（隙間）を有する（後掲図15参照）。
【００２５】
本例の第１本体２は、命綱４のフック41（後継図14以下参照）を接続するフック接続部24、命綱支持装置１を持ち運ぶ際に用いる持ち手26や第２本体３の拘束手段を構成する拘束板25を設けている。フック接続部24は、左右内側２枚の第１本体構成板21の中間に前記第１本体構成板21と平行に配置された長尺な小判状の金属板で、上側の正面側軸支持板221と前側の正面側軸支持板221との近傍にある２本の第１本体用接続ロッド211と、左右内側の２枚の第１本体構成板21に架け渡されたフック接続部支持ロッド241とを貫通させ、前記第１本体用接続ロッド211及びフック接続部支持ロッド241の貫通部分を溶接により固着して、第１本体２に支持される。
【００２６】
本例のフック接続部24は、第１本体２の頂点側ローラ23付近から斜め下前方に延び、第１本体２に対して閉じた第２本体に配置した背面側ローラ32の点対称位置から半径方向外向きの延長線のやや下側に、命綱４のフック41を引っ掛ける接続孔242を設けている。これにより、フック41を接続孔242に引っ掛けた命綱４が引っ張られると、フック接続部24を介して命綱支持装置１が背面側ローラ32の点対称位置から半径方向外向きに引っ張られる結果、少なくとも第２本体３に配置した背面側ローラ32が手摺５に引っ掛かり、作業者の落下を防ぐことができる（基本要求の充足）。
【００２７】
持ち手26は、コ字状に折り曲げた金属棒体で、下方に向けた両端を、左右内側２枚の第１本体構成板21に溶接により固着している。持ち手26は、本発明の命綱支持装置１に必須な構成ではない。しかし、装置本体（第１本体２及び第２本体３）は、必要な強度及び剛性を付与するために、金属製となり、どうしても重量物になる。このことから、本発明の命綱支持装置１は、持ち運びを容易にする観点から、持ち手26があると好ましい。持ち手26は、命綱支持装置１を持ち運ぶためだけでなく、手摺５に装着した際、前記手摺５に対する姿勢を調整するために装置本体（第１本体２及び第２本体３）の傾きを加減する操作部位としても機能する利点もある。
【００２８】
拘束板25は、第１本体２に対して第２本体３を閉じた状態で拘束する拘束手段を構成する側面視略三角形状の金属板で、左右外側の２枚の第１本体構成板21それぞれの左右外面に溶接により固着され、左右一対に設けられる。左右一対の拘束板25は、それぞれ回動軸受け孔251と拘束板側挿通孔252とを設けている。回動軸受け孔251は、左右外側の第２本体構成板31それぞれから突出する回動軸313の両端を嵌合させることにより、第２本体３を第１本体２に対して開閉自在に支持させる。拘束板側挿通孔252は、第１本体２に対して閉じた状態の第２本体３の構成板側挿通孔312と連通し、拘束ボルト34を貫通させる。
【００２９】
第２本体３は、第１本体構成板21と同じ間隔を開けて平行に並べられた４枚の第２本体構成板31に、前記第２本体構成板31の並び方向に延びる２本の第２本体用接続ロッド311を貫通させ、前記第２本体構成板31と第２本体用接続ロッド311とを溶接により固着して構成される枠体構造である。第２本体構成板31は、傾斜させた上縁の後部上端に回動軸313を貫通させた側面視変形四角形の金属板である。第２本体用接続ロッド311は、金属製棒体であり、第２本体構成板31の貫通部分で溶接により前記第２本体構成板31に固着する。装置本体を構成する第２本体３は、把持単位Ｇを構成する背面側ローラ32を配置し、掛合部33を支持できれば、構成（例えば第２本体構成板31の枚数や並び間隔）及び構造（例えば第２本体構成板31の側面視形状や厚み）を問わない。しかし、第２本体３は、第１本体２同様、必要強度を確保しながら軽量化するため、本例のような枠体構造が好ましい。
【００３０】
把持単位Ｇを構成する背面側ローラ32は、左寄りの２枚又は右寄りの２枚の第２本体構成板31それぞれの間に保持される。背面側ローラ32は、第１本体２に配置される正面側ローラ22と対になって第１半周の点対称位置に配置されるローラの他方で、左寄りの２枚又は右寄りの２枚の第２本体構成板31それぞれに架け渡された上下一対の背面側軸支持板321が支持する背面側ローラ軸322に対して回転自在に取り付けられる。背面側ローラ32は樹脂製で、背面側軸支持板321及び背面側ローラ軸322は金属製である。２本の第２本体用接続ロッド311が、上下一対の背面側軸支持板321を挟む位置関係に配置され、背面側ローラ32近傍の第２本体３の強度及び剛性を確保している。本例の背面側ローラ3は、ローラ周面が手摺５の手摺周面に倣った湾曲断面で、手摺周面に対してクリアランスを有する（後掲図15参照）。
【００３１】
本例の第２本体３は、４枚の第２本体構成板31を貫通し、前記第２本体構成板31それぞれに溶接して一体化される回動軸313を設けている。回動軸313は、端部を左右両端の第２本体構成板31から突出させ、拘束板25の回動軸受け孔251に嵌合させることにより、第２本体３を第１本体２に対して開閉自在にする。また、第１本体２に対して第２本体３を閉じた状態で拘束板25の拘束板側挿通孔252に連通する構成板側挿通孔312を設けている。第２本体３は、連通した拘束板側挿通孔252及び構成板側挿通孔312に挿通させた拘束ボルト34を拘束ナット341で締め付けることにより、左右両側の第２本体構成板31と拘束板25とを圧接し、第１本体２に対して閉じた状態で拘束される。閉じた状態の第２本体３は、第１本体２の拘束板25に上端部分の側面を接面させると共に、傾斜した上縁を第１本体２の傾斜した後縁に密着させ、装置本体として第１本体２との一体性を高め、例えば命綱４が引っ張られた際の衝撃に対抗できるようにしている。
【００３２】
把持単位Ｇを構成する掛合部33は、旋回方向に等間隔で４本の掛合腕331を半径方向外向きに延ばす平面視十字状の金属製部材である。本例の掛合部33は、背面側ローラ32から延びる背面側共用軸322に軸着され、掛合腕331を第２半周の範囲で手摺５に摺接又は近接させるように、正面側ローラ22及び背面側ローラ32の回転方向と旋回方向とを平行にしている（図５及び図６参照）。把持単位Ｇの掛合部33は、互いに独立して旋回するため、掛合腕331を干渉させずに旋回できることが望ましい。このため、本例の命綱支持装置１は、各掛合部33が有する掛合腕331を同一直線上で付き合わせても、前記掛合腕331同士が干渉しない間隔で把持単位Ｇを並べている（図８参照）。
【００３３】
本例の掛合部33は、隣り合う掛合腕331の間が支柱51の周面に倣って湾曲し（後掲図18参照）、各掛合腕331の半径方向外側に広幅部332を、同半径方向内側に括れ部333を形成している。広幅部332と括れ部222とは、連続した曲線状の周縁で結ばれ、掛合腕331の側面は平面視Ｓ字状に湾曲している（図８参照）。掛合部33は、命綱支持装置１が手摺５に沿って移動すると、旋回方向に若干張り出した広幅部332がいち早く支柱51に押されて掛合部33が旋回し始め、円滑に支柱51を括れ部33３に導く。こうして、隣り合う掛合腕331の括れ部333に支柱51を挟む段階に至ると、前記掛合腕331それぞれの広幅部332が支柱51に掛合する。これにより、命綱支持装置１が手摺５に沿って移動すると支柱51に広幅部332が押されて掛合部33が確実に旋回できるようになる。
【００３４】
本例の把持単位Ｇは、第１本体２の正面側ローラ22と第２本体３の背面側ローラ32とが第１半周の両端となる点対称位置に、第１本体２の頂点側ローラ23が前記点対称位置から周方向均等間隔の中間位置に配置され、第２本体の掛合部33が前記頂点側ローラ23の点対称位置で掛合腕331を手摺５に当接又は近接させるように設けられ、手摺５を囲む周方向均等間隔の４方向から囲む（図10及び後掲図15参照）。装置本体（第１本体２及び第２本体３）は、例えば手摺５に沿って移動している限り、４方向から手摺５に掛合する正面側ローラ22、頂点側ローラ23及び背面側ローラ32と掛合部33とが、手摺５からの逸脱を防止する。
【００３５】
フック接続部24は、正面側ローラ22と頂点側ローラ23との間付近で第１本体２に支持され、前斜め下方に降ろされた先端付近で、背面側ローラ32の点対称位置から半径方向外向きの延長線のやや下側の接続孔242に、命綱４のフック341を引っ掛けて接続する。このため、作業者が落下しようとして命綱４が水平又は下方へ引っ張られると、背面側ローラ32のみ又は頂点側ローラ23及び背面側ローラ32が手摺５に掛合し、作業者の落下を防止する。正面側ローラ22は、手摺周面に対してクリアランスのある頂点側ローラ23及び背面側ローラ32が手摺５から大きく離れないように、装置本体（第１本体２及び第２本体３）を手摺５に沿ってガイドする働きがある。
【００３６】
掛合部33は、旋回面を水平面に一致させて支柱51に直交させるように姿勢を調整させた装置本体（第１本体２及び第２本体３）を手摺５に沿って移動させると、前記支柱51に掛合腕331が当たって旋回する。本例の掛合部33は、例えば旋回面支柱51に対して旋回面を傾けても、掛合腕331に支柱51が当たる限り、旋回できる。しかし、装置本体（第１本体２及び第２本体３）が掛合部33の旋回面を水平面に対して傾けた姿勢になると、正面側ローラ22又は背面側ローラ32が支柱51に干渉するので、掛合部33の旋回面を支柱51に直交させるように、前記掛合部33の旋回面を水平面に一致させた姿勢に装置本体（第１本体２及び第２本体３）を調整することが望ましい。
【００３７】
本例の命綱支持装置１を手摺５に装着する手順を説明する。本例の命綱支持装置１は、頂点ローラ23の点対称位置に掛合部33の掛合腕331が張り出すことから、掛合部33の位置を変えることなく、前記掛合部33の掛合腕331を超えて、正面側ローラ22、頂点側ローラ23及び背面側ローラ32に囲まれた範囲に手摺５をはめ込むことができない。そこで、拘束ボルト34及び拘束ナット341の締め付けを解除し、第２本体３を第１本体２に対して跳ね上げて掛合部33を退避させ、図12及び図13に見られるように、手摺５に上方から装置本体（第１本体２及び第２本体３）を被せる。このとき、装置本体（第１本体２及び第２本体３）は、持ち手26を持って支持する。
【００３８】
頂点側ローラ23が手摺５に当接すれば第２本体３を降ろし、拘束板25の拘束板側挿通孔252と第２本体構成板31の構成板側挿通孔312とを連通させた状態で拘束ボルト34を挿通し、前記拘束ボルト34を拘束ナット341で締め付けると、手摺５に対する命綱支持装置１の装着が完了する（図14及び図15参照）。命綱支持装置１は、手摺５を囲む周方向の重量配分が均等であれば、手摺５に装着した状態の装置本体（第１本体２及び第２本体３）の姿勢を保持できる。また、手摺５から下方に延びる支柱51に合わせて掛合部33が下方に位置することが好ましいので、例えば掛合部33を重量物として、装置本体（第１本体２及び第２本体３）が、頂点側ローラ23を上方、掛合部33を下方とする姿勢となるようにしてもよい。
【００３９】
こうして手摺５に装着した命綱支持装置１は、図14及び図15に見られるように、フック接続部24の接続孔242にフック41を引っ掛けて命綱４を接続する。命綱支持装置１は、手摺５の延在方向に命綱４を引っ張れば、把持単位Ｇそれぞれの正面側ローラ22、頂点側ローラ23又は背面側ローラ32を手摺５に沿って回転させ、前記命綱４に追随して手摺５に沿って移動する。本例の命綱支持装置１は、正面側ローラ22、頂点側ローラ23又は背面側ローラ32が手摺周面に対していずれもクリアランスを有し、手摺５が湾曲していても、湾曲した手摺５の曲率半径がそれほど小さくなければ、手摺５に沿って移動できる。
【００４０】
本例の命綱支持装置１が支柱51を跨いで手摺に沿って移動する手順を説明する。本発明の命綱支持装置１は、正面側ローラ22及び背面側ローラ32を支柱51に干渉させないように、装置本体（第１本体２及び第２本体３）が掛合部33の旋回面を水平面に一致させた姿勢（例えば図17参照）になっていれば、命綱４に任せて引っ張ると、掛合部33を旋回させて、支柱51を跨いで手摺５に沿って移動できる。ここで、装置本体（第１本体２及び第２本体３）が正面側ローラ22及び背面側ローラ32を支柱51に干渉させない装置本体（第１本体２及び第２本体３）の姿勢は、持ち手26を持って作業者自身が調整するか、命綱４を水平に引っ張ることにより調整する。
【００４１】
命綱支持装置１は、図16に見られるように、装置本体（第１本体２及び第２本体３）が正面側ローラ22及び背面側ローラ32を支柱51に干渉させない姿勢で、命綱４を右方向（図16中右下方向）に引っ張ると、手摺５に沿って移動する。そして、右側の把持単位Ｇを構成する掛合部33の掛合腕331が支柱51に当接すると、図17及び図18に見られるように、前記支柱51に掛合腕331を押された掛合部33が旋回し始める。掛合部33は、隣り合う掛合腕331の括れ部333で支柱51を挟むように旋回する。このため、掛合部33は、支柱51に掛合腕331（図18中、右側の掛合部33の左上の掛合腕331）が押されて勢いよく旋回しようとしても、続く掛合部331（図18中、右側の掛合部33の右上の掛合腕331）に対して支柱51がストッパとなって急激な旋回が防止される。これにより、掛合部33が万一でも手摺５から掛合部33が外れる恐れをなくしている。
【００４２】
掛合部33は、手摺５の延在方向に直交させた掛合腕331（図18中、左側の掛合部33）が、手摺５に掛合する割合が最も大きい。ところが、掛合腕33が支柱51に押されると、手摺５下方から離れ、手摺５に対する掛合の度合いが弱くなる（図18中、右側の掛合部33の左上の掛合腕331）。しかし、続く掛合部331（図18中、右側の掛合部33の右上の掛合腕331）が手摺５下方に潜り込むため、掛合部33全体で手摺５に掛合する割合に大きな変化がない。こうして、掛合部33を旋回させて支柱51を跨いでいる間も、掛合部33は、しっかりと手摺５に掛合する。こうした掛合部33の働きは、掛合腕331の向きと無関係に、掛合部33が手摺５に掛合し、命綱支持装置１を手摺５から脱落させない効果をもたらしている。
【００４３】
命綱支持装置１を手摺５に沿って移動させ続けると、図19及び図20に見られるよう８に、今度は左側の掛合部33が掛合腕331を支柱51に当て、図21に見られるように、前記掛合部33を旋回させて、支柱51を避ける。このとき、右側の掛合部33は、既に支柱51を通過しており、旋回することなく、掛合腕331を手摺５に掛合させている。そして、支柱51が当たって旋回する左側の掛合部33も、上述同様、全体として手摺５に対する掛合の割合に変化がないので、しっかりと手摺５に掛合している。こうして、本発明の手摺支持装置１は、支柱51を跨ぐ間も掛合部33がしっかりと手摺５に掛合しており、脱落することなく手摺５に沿って移動させることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  命綱支持装置
２  第１本体
21  第１本体構成板
22  正面側ローラ
23  頂点側ローラ
24  フック接続部
242  接続孔
25  拘束板
26  持ち手
３  第２本体
31  第２本体構成板
32  背面側ローラ
33  掛合部
34  拘束ボルト
341  拘束ナット
４  命綱
41  フック
５  手摺
51  支柱
Ｇ  把持単位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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