(57)【要約】【課題】  エレベータの運行遅延を発生させることなく、エレベータの輸送効率を向上させ得るエレベータ運行制御装置及び方法を提案する。【解決手段】  エレベータのドアを開閉駆動するドア開閉機構を駆動制御する制御部と、ドアの戸開き時間を制御する管理部とを設け、管理部が、エレベータの乗りかごの停止階における人流を検出し、当該停止階における人流の検出結果に基づいて、エレベータの乗りかごに乗車しようとするエレベータ利用者の人数及び各当該エレベータ利用者が乗りかごに乗車するまでの時間を推定し、推定結果に基づいて、乗りかごのかご内荷重に余裕があり、かつ所定時間内に各エレベータ利用者が乗りかごに乗車可能な場合に、エレベータの戸開き時間を延長するよう制御部に指示を与えるようにした。【選択図】        図３Ａ
2019218164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置において、
前記エレベータのドアを開閉駆動するドア開閉機構を駆動制御する制御部と、
前記ドアの戸開き時間を制御する管理部と
を備え、
前記管理部は、
前記エレベータの乗りかごの停止階における人流を検出し、当該停止階における前記人流の検出結果に基づいて、前記エレベータの前記乗りかごに乗車しようとするエレベータ利用者の人数及び各当該エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定し、
推定結果に基づいて、前記乗りかごのかご内荷重に余裕があり、かつ所定時間内に各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車可能な場合に、前記エレベータの戸開き時間を延長するよう前記制御部に指示を与える
ことを特徴とするエレベータ運行制御装置。
【請求項２】
前記管理部は、
前記エレベータの前記乗りかごの前記停止階に複数設置された各人感センサのセンサ出力と、当該停止階に設置された監視カメラの撮影映像の映像データとの少なくとも１つに基づいて、当該停止階における前記人流を検出し、検出結果に基づいて、前記エレベータの前記乗りかごに乗車しようとする前記エレベータ利用者の人数及び各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行制御装置。
【請求項３】
前記管理部は、
前記エレベータの前記乗りかごの戸閉じ後、次の停止予定階における前記人流を検出し、検出結果に基づいて、前記次の停止予定階において前記エレベータを利用予定の前記エレベータ利用者の人数を推定し、
推定した人数の前記エレベータ利用者がすべて前記乗りかごに乗車可能でない場合には、当該次の停止予定階を通過すべき旨の指示を前記制御部に与える
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ運行制御装置。
【請求項４】
前記管理部は、
前記次の停止予定階が、前記乗りかご内の操作盤に配設された対応する行先階釦が操作されたことにより停止予定階に設定された場合には、当該次の停止予定階を通過すべき旨の前記指示を前記制御部に与えない
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ運行制御装置。
【請求項５】
エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置において実行されるエレベータ制御方法であって、
前記エレベータ運行制御装置は、
前記エレベータのドアを開閉駆動するドア開閉機構を駆動制御する制御部と、
前記ドアの戸開き時間を制御する管理部と
を有し、
前記管理部が、前記エレベータの乗りかごの停止階における人流を検出し、当該停止階における前記人流の検出結果に基づいて、前記エレベータの前記乗りかごに乗車しようとするエレベータ利用者の人数及び各当該エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定する第１のステップと、
前記管理部が、推定結果に基づいて、前記乗りかごのかご内荷重に余裕があり、かつ所定時間内に各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車可能な場合に、前記エレベータの戸開き時間を延長するよう前記制御部に指示を与える第２のステップと
を備えることを特徴とするエレベータ運行制御方法。
【請求項６】
前記第１のステップにおいて、前記管理部は、
前記エレベータの前記乗りかごの前記停止階に複数設置された各人感センサのセンサ出力と、当該停止階に設置された監視カメラの撮影映像の映像データとの少なくとも１つに基づいて、当該停止階における前記人流を検出し、検出結果に基づいて、前記エレベータの前記乗りかごに乗車しようとする前記エレベータ利用者の人数及び各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ運行制御方法。
【請求項７】
前記管理部が、前記エレベータの前記乗りかごの戸閉じ後、次の停止予定階における前記人流を検出し、検出結果に基づいて前記次の停止予定階において前記エレベータを利用予定の前記エレベータ利用者の人数を推定する第３のステップと、
前記管理部が、推定した人数の前記エレベータ利用者がすべて前記乗りかごに乗車可能でない場合には、当該次の停止予定階を通過すべき旨の指示を前記制御部に与える第４のステップと
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ運行制御方法。
【請求項８】
前記第４のステップにおいて、前記管理部は、
前記次の停止予定階が、前記乗りかご内の操作盤に配設された対応する行先階釦が操作されたことにより停止予定階に設定された場合には、当該次の停止予定階を通過すべき旨の前記指示を前記制御部に与えない
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ運行制御装置及び方法に関し、例えば、オフィスビルや商業施設などに設置された利用者数の多いエレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスビルや商業施設などにおいては、エレベータが必須の設備となっており、その運行効率を向上させるための技術が数多く提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各階で搭乗待ちをしている利用者の人数を各階に設置した監視カメラの撮影映像を用いてシステムが検知し、搭乗待ちの利用者がいない階での呼出を自動的に解除（無効化）してエレベータの乗りかごを通過させる発明が開示されている。この発明によれば、搭乗待ちの利用者がいない階での乗りかごの停車を抑制でき、エレベータによる利用者の輸送効率を向上させることができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エレベータによる利用者の輸送効率を向上させる方法としては、特許文献１に開示された方法以外にも、エレベータ一基当たりの輸送人数を向上させる方法も考えられる。しかしながら、このような方法については、特許文献１には開示も示唆もない。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベータの運行遅延を発生させることなく、エレベータの輸送効率を向上させ得るエレベータ運行制御装置及び方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置において、前記エレベータのドアを開閉駆動するドア開閉機構を駆動制御する制御部と、前記ドアの戸開き時間を制御する管理部とを設け、前記管理部が、前記エレベータの乗りかごの停止階における人流を検出し、当該停止階における前記人流の検出結果に基づいて、前記エレベータの乗りかごに乗車しようとするエレベータ利用者の人数及び各当該エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定し、推定結果に基づいて、前記乗りかごのかご内荷重に余裕があり、かつ所定時間内に各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車可能な場合に、前記エレベータの戸開き時間を延長するよう前記制御部に指示を与えるようにした。
【０００８】
また本発明においては、エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置において実行されるエレベータ制御方法であって、前記エレベータ運行制御装置は、前記エレベータのドアを開閉駆動するドア開閉機構を駆動制御する制御部と、前記ドアの戸開き時間を制御する管理部とを有し、前記管理部が、前記エレベータの乗りかごの停止階における人流を検出し、当該停止階における前記人流の検出結果に基づいて、前記エレベータの乗りかごに乗車しようとするエレベータ利用者の人数及び各当該エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車するまでの時間を推定する第１のステップと、前記管理部が、推定結果に基づいて、前記乗りかごのかご内荷重に余裕があり、かつ所定時間内に各前記エレベータ利用者が前記乗りかごに乗車可能な場合に、前記エレベータの戸開き時間を延長するよう前記制御部に指示を与える第２のステップとを設けるようにした。
【０００９】
本発明のエレベータ運行装置及び方法によれば、エレベータ一基当たりのエレベータ利用者の輸送人数を増加させながら、戸閉じ時間が長時間延長されることに起因するエレベータの運行遅延の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベータの運行遅延を発生させることなく、エレベータの輸送効率を向上させ得るエレベータ運行制御装置及び方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態によるエレベータシステムの概略構成を示す側面透視図である。
【図２】図１のエレベータシステムの各エレベータホールの概略構成を示す正面図である。
【図３Ａ】本実施の形態によるドア開閉制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】本実施の形態によるドア開閉制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）本実施の形態によるエレベータシステムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるエレベータシステムを示す。このエレベータシステム１は、オフィスビル等に設置されたエレベータ２と、そのビル全体を管理するビル管理サーバ３とを備えて構成される。
【００１４】
エレベータ２は、昇降路１０内の乗りかご１１の下部に回転自在に配設されたプーリ１２と、巻上機１３のシーブ１４と、釣合錘１５が吊るされた転向プーリ１６と、主ロープ１７とを備えて構成される。主ロープ１７は、プーリ１２、巻上機１３のシーブ１４及び転向プーリ１６に巻きつけられた状態でその両端部が昇降路１０の天井部にそれぞれ固定されている。
【００１５】
また乗りかご１１は、鉛直方向と平行に配設された図示しない一対のガイドレールと係合しており、巻上機１３を駆動させて主ロープ１７をその長手方向に走行駆動させることによって、乗りかご１１をガイドレールに沿って上下方向に昇降させ得るようになされている。
【００１６】
乗りかご１１の前面側には、乗りかご１１の出入口を覆うようにスライド自在に配置された乗りかご側ドア１８と、当該乗りかご側ドア１８を開閉駆動するドア開閉機構１９とが配設されている。またビル内の各階層のエレベータホールＥＨには、図１及び図２に示すように、その階層における乗りかご１１の停止位置と対応させてエレベータホール側ドア２０が設けられている。そしてエレベータホール側ドア２０は、乗りかご１１のドア開閉機構１９によって乗りかご側ドア１８と連動して開閉させ得るようになされている。
【００１７】
また乗りかご１１内には、ビルの各階層にそれぞれ対応付けられた複数の図示しない行先階釦や、ドア（乗りかご側ドア１８及びエレベータホール側ドア２０）の開閉操作するための図示しないドア開閉釦が設けられた操作盤（図示せず）と、乗りかご１１内を撮影する監視カメラ２１とが配設される。また乗りかご１１の下側には、乗りかご１１内のエレベータ利用者２２等の合計荷重（以下、これをかご内荷重と呼ぶ）を検出するための荷重センサ２３が配設される。
【００１８】
さらに乗りかご１１は、昇降路１０内の所定位置に配設された制御盤２４及び管理盤２５とテールコード２６を介して接続されている。これにより、かかる操作盤に対するエレベータ利用者２２の操作内容や、荷重センサ２３が検出した乗りかご１１内の合計荷重、及び、乗りかご１１内の監視カメラ２１の撮影映像の映像データなどの情報を制御盤２４がテールコード２６を介して乗りかご１１から取得し得るようになされている。
【００１９】
加えて、各エレベータホール側ドア２０における昇降路１０内の上側には、乗りかご１１に乗降しようとするエレベータ利用者２２を検知する例えば３Ｄタイプのドアセンサ２７がそれぞれ配設されている。またビルの各階層のエレベータホールＥＨには、図２に示すように、そのエレベータホールＥＨ内のエレベータ利用者２２が上層階や下層階に昇降する乗りかご１１を呼ぶための呼び釦２８Ａ，２８Ｂが配設されている。
【００２０】
そして、これら各階層のドアセンサ２７や呼び釦２８Ａ，２８Ｂは、昇降路１０内に敷設された図示しない信号線を介して制御盤２４とそれぞれ接続されている。これにより制御盤２４がかかる通信線を介してドアセンサ２７の検知結果や、呼び釦２８Ａ，２８Ｂに対するエレベータ利用者２２の押圧操作に関する情報を取得し得るようになされている。
【００２１】
制御盤２４は、各エレベータ２の運行を制御する機能を有する制御部である。制御盤２４は、エレベータ２の乗りかご１１内に設置された操作盤に対するエレベータ利用者２２の操作（行先階に対応する行先階釦の操作や、ドア開閉釦の操作）と、各階層のエレベータホールＥＨにそれぞれ設置された呼び釦２８Ａ，２８Ｂの押圧操作と、ドアセンサ２７によるエレベータ利用者２２の検知結果とに基づいて、必要な階層に乗りかご１１を停止させるよう巻上機１３を制御したり、乗りかご１１のドア（乗りかご側ドア１８及びエレベータホール側ドア２０。以下、同様。）を開閉するようドア開閉機構１９を制御する。
【００２２】
また管理盤２５は、後述のようにビル管理サーバ３が収集した各種情報に基づいて各階層のエレベータホールＥＨにおけるエレベータ利用者２２の流れ（人流）を検知し、検知結果に基づいて制御盤２４を管理する機能を有する管理部である。管理盤２５の具体的な処理内容については後述する。
【００２３】
なお昇降路１０の底部には、乗りかご１１及び釣合錘１５にそれぞれ対応させて緩衝器２９Ａ，２９Ｂが配設されており、乗りかご１１や釣合錘１５の落下時の衝撃をこれらの緩衝器２９Ａ，２９Ｂにより緩衝し得るようになされている。
【００２４】
一方、ビル管理サーバ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ及びハードディスク装置などの情報処理資源を備えた汎用のサーバ装置である。ビル管理サーバ３には、ビルの１階に設置された入管ゲート３０や、各フロアに設置された人感センサ３１及び監視カメラ３２からの情報がビル内ネットワーク３３を介して与えられる。
【００２５】
実際上、入管ゲート３０は、１階のエレベータホールＥＨの入口に配置され、当該エレベータホールＥＨに入場するエレベータ利用者２２により無線通信部３０Ａに翳された個人認証カードから認証情報を読み取り、読み取った認証情報をビル内ネットワーク３３を介してビル管理サーバ３に送信する。
【００２６】
また人感センサ３１は、図１及び図２に示すように、各階層のエレベータホールＥＨを含むビル内の各階層の天井に一定間隔で設置され、人体表面から発せられた赤外線や、自センサから発射した超音波若しくはマイクロ波の人体表面での反射波に基づいて人の接近の有無を検知し、検知結果を人検知情報としてビル内ネットワーク３３を介してビル管理サーバ３に送信する。さらに監視カメラ３２は、各フロアの天井に設置される。監視カメラ３２は、撮影映像の映像データをビル内ネットワーク３３を介してビル管理サーバ３に通知する。
【００２７】
ビル管理サーバ３は、入管ゲート３０から与えられた認証情報に基づいてエレベータ利用者２２の認証を行い、認証結果に基づいて、例えば、そのエレベータ利用者２２について予め設定されている行先階を制御盤２４に登録する。これにより制御盤２４は、その階層に停止させるようエレベータ２の運行を制御する。
【００２８】
またビル管理サーバ３は、各人感センサ３１からそれぞれ与えられた人検知情報及び各監視カメラ３２からそれぞれ与えられた映像データを蓄積し、管理盤２５からの要求に応じて、蓄積したこれらの情報を管理盤２５に提供する。
【００２９】
（２）ドア開閉制御機能
次に、かかる本実施の形態のエレベータシステム１に搭載されたドア開閉制御機能について説明する。本エレベータシステム１には、できる限り多くのエレベータ利用者２２を乗りかご１１に乗車させるようエレベータ２のドアの開閉を制御するドア開閉制御機能が搭載されている。
【００３０】
実際上、本エレベータシステム１の場合、管理盤２５は、ビル管理サーバ３が収集した各人感センサ３１からそれぞれ出力された人検知情報と、各監視カメラ３２の撮影映像の映像データとを所定タイミングでビル管理サーバ３から取得する。また管理盤２５は、取得したこれら人検知情報及び映像データに基づいて、各エレベータ２の乗りかご１１が停止している階層のエレベータホールＥＨにおけるエレベータ利用者２２の流れ（人流）を検知し、そのとき乗りかご１１に乗車しようとしているエレベータ利用者２２の人数を推定する。
【００３１】
そして管理盤２５は、乗りかご１１のドアが開いている状態にあるエレベータ２について、推定した人数のエレベータ利用者２２すべてが乗りかご１１の積載制限の観点から当該乗りかごに乗車可能であり、かつ、これらすべてのエレベータ利用者２２が所定時間内に乗りかご１１に乗車可能な状態にあるときには、そのエレベータ２の乗りかご１１のドアを開状態にしておく時間（以下、これを戸開き時間と呼ぶ）を予め設定された時間（以下、これを設定戸開き時間と呼ぶ）から所定時間延長するよう制御盤２４を制御する。これによりそのエレベータ２の戸開き時間が設定戸開き時間から延長されて、より多くのエレベータ利用者２２が乗りかご１１に乗車できる状態となる。
【００３２】
これに対して、管理盤２５は、推定した人数のエレベータ利用者２２のすべてが乗りかごに乗車可能でない場合や、これらすべてのエレベータ利用者２２が一定時間内に乗りかご１１に乗車できないと予測した場合には、制御盤２４に対する上述のような制御を行わない。これによりそのエレベータ２の戸開き時間が延長されることなく、通常の戸開き時間でそのエレベータ２のドアが閉じられる。これにより不当にドアが長時間開いていることに起因するエレベータ２の運行遅延の発生を抑止することができる。
【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂは、以上のようなドア開閉制御機能に関連して管理盤２５により実行されるドア開閉制御処理の具体的な処理手順を示す。管理盤２５は、この図３Ａ及び図３Ｂに示す処理手順に従って制御盤２４に必要な指示を与えることにより、上述のように各エレベータ２のドアの開閉を制御する。なお、この図３Ａ及び図３Ｂの処理は、１つのエレベータ２に対する処理であり、エレベータ２ごとに同様の処理が実行される。
【００３４】
実際上、このドア開閉制御処理は、エレベータ２の乗りかご１１がいずれかの階層のエレベータホールＥＨに到着した段階で開始され、まず、管理盤２５が、そのエレベータ（以下、これを対象エレベータと呼ぶ）２のドア開閉機構１９を制御することにより、その対象エレベータ２を戸開きさせる（Ｓ１）。また管理盤２５は、対象エレベータ２の戸開きが完了した段階で、自己内部に設けられた図示しないタイマにカウントアップを開始させる。
【００３５】
続いて、管理盤２５は、上述のタイマのカウント値を対象エレベータ２のドアを開いてからの経過時間（戸開き時間）として取得し（Ｓ２）、その戸開き時間が設定戸開き時間に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００３６】
管理盤２５は、この判定で否定結果を得ると、対象エレベータ２の乗りかご１１内の操作盤から与えられる情報に基づいて、当該操作盤の戸閉じ釦が押圧操作されたか否かを判定する（Ｓ４）。そして管理盤２５は、この判定で否定結果を得るとステップＳ２に戻り、この後、ステップＳ３又はステップＳ４で肯定結果を得るまでステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返す。
【００３７】
そして管理盤２５は、やがて対象エレベータ２の乗りかご１１内の操作盤の戸閉じ釦が押圧操作されたことを検知することによりステップＳ４で肯定結果を得ると、ステップＳ１４に進む。
【００３８】
これに対して、管理盤２５は、対象エレベータ２の戸開き時間が設定戸開き時間に達することによりステップＳ３で肯定結果を得ると、そのとき対象エレベータ２の乗りかご１１が停止している階層の各人感センサ３１からそれぞれ出力された人検知情報と、その階層の監視カメラ３２により撮影された映像の映像データとをビル内ネットワーク３３を介してビル管理サーバ３から取得する（Ｓ５）。また管理盤２５は、取得したこれらの人検知情報及び映像データに基づいてその階層のエレベータホールＥＨにおけるエレベータ利用者２２の流れを検知する（Ｓ６）。
【００３９】
続いて、管理盤２５は、ステップＳ６の検知結果に基づいて、対象エレベータ２の乗りかご１１が停止している階層のエレベータホールＥＨにおいて、その乗りかご１１に乗車しようとしているエレベータ利用者２２の人数を推定する（Ｓ７）。
【００４０】
この推定は、例えば、ステップＳ５で取得した映像データや人検知情報に基づいて、対象エレベータ２のドアから一定距離の範囲内に存在するエレベータ利用者２２の人数をカウントすることにより行うことができる。なお、管理盤２５は、この後、このときカウントした各エレベータ利用者２２（以下、これらをそれぞれ対象エレベータ利用者２２と呼ぶ）について、顔認識等の認識処理を利用して、監視カメラ３２（図１及び図２）の撮影映像内のこれら対象エレベータ利用者２２をそれぞれ追跡する。
【００４１】
続いて、管理盤２５は、対象エレベータ２の積載制限の観点から、すべての対象エレベータ利用者２２が対象エレベータ２の乗りかご１１に乗車可能か否かを判定する（Ｓ８）。この判定は、このステップＳ８において、予め設定されたエレベータ利用者２２の平均体重にステップＳ７で推定した人数を乗算し、その乗算結果を対象エレベータ２の乗りかごの荷重センサ２３（図１）により検出された現在の荷重に加算し、その加算結果がその乗りかご１１について予め設定されている最大積載荷重未満であるか否かを判定することにより行うことができる。
【００４２】
そして管理盤２５は、この判定で否定結果を得るとステップＳ１３に進む。これに対して、管理盤２５は、ステップＳ８の判定で肯定結果を得ると、すべての対象エレベータ利用者２２が予め設定された所定の時間（以下、これを第１の閾値時間と呼ぶ）以内に乗りかご１１に到着可能であるか否かを判定する（Ｓ９）。
【００４３】
この判定は、監視カメラ３２からの映像データを利用して各対象エレベータ利用者２２の歩行速度をそれぞれ算出し、算出した対象エレベータ利用者２２ごとの歩行速度と、その対象エレベータ利用者２２から対象エレベータ２のドアまでの現在距離とに基づいて、各対象エレベータ利用者２２が対象エレベータ２のドアに到着するまでの時間（以下、これを到着予想時間と呼ぶ）をそれぞれ算出し、算出したこれらの到着予測時間のうち最も大きい到着予測時間が第１の閾値時間未満であるか否かを判定することにより行うことができる。
【００４４】
そして管理盤２５は、この判定で否定結果を得るとステップＳ１４に進む。これに対して、管理盤２５は、ステップＳ９の判定で肯定結果を得ると、対象エレベータ２の乗りかご１１に設置された荷重センサ２３から与えられた、その乗りかご１１のそのときの合計荷重を表すセンサ情報（以下、これを荷重検出情報と呼ぶ）に基づいて、そのとき対象エレベータ２の乗りかご１１にさらに乗車可能なエレベータ利用者２２の人数を推定する（Ｓ１０）。
【００４５】
この推定は、対象エレベータ２の乗りかご１１について予め設定されている最大積載重量から、かかる荷重検出情報に基づき認識される現在のその乗りかご１１の積載重量を減算し、減算結果を予め設定されたエレベータ利用者２２の平均体重で除算することにより行うことができる。
【００４６】
続いて、管理盤２５は、ステップＳで算出した人数が「１」以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。そして管理盤２５は、この判定で肯定結果を得ると対象エレベータ２の戸開き時間を設定戸開き時間から所定時間だけ延長するよう制御盤２４に指示を与え（Ｓ１２）、この後、ステップＳ５に戻る。また管理盤２５は、この後、ステップＳ８、ステップＳ９及びステップＳ１１のうちのいずれかで否定結果が得られるまでステップＳ５〜ステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００４７】
そして管理盤２５は、この後、ステップＳ８及びステップＳ１１のうちのいずれかで否定結果が得られた場合には、例えば、対象エレベータ２の乗りかご１１内の図示しないスピーカから所定のブザー音又は音声を出力させるよう制御盤２４に指示を与えることにより、対象エレベータ２のドアを閉じることをその乗りかご１１内のエレベータ利用者２２に通知する（Ｓ１３）。
【００４８】
続いて、管理盤２５は、そのとき対象エレベータ２の乗りかご１１が停止している階層におけるその対象エレベータ２のドアセンサ２７から与えられた人検知情報に基づいて、当該ドアセンサ２７がその乗りかご１１に乗車しようとしているエレベータ利用者２２を検知したか否かを判定する（Ｓ１４）。そして管理盤２５は、この判定で肯定結果を得るとステップＳ１に戻り、この後、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００４９】
これに対して、管理盤２５は、ステップＳ１４の判定で否定結果を得ると、ビル内の各階層の各人感センサ３１からそれぞれ出力された人検知情報と、各階層の各監視カメラ３２によりそれぞれ撮影された映像の映像データとをビル内ネットワーク３３を介してビル管理サーバ３から取得する（Ｓ１５）。
【００５０】
次いで、管理盤２５は、ステップＳ１５で取得した各人検知情報及び各映像データに基づいて、対象エレベータ２の乗りかご１１が次回以降に停止予定の各階層（以下、これらの階層をそれぞれ停止予定階と呼ぶ）における人の流れをそれぞれ検知する（Ｓ１６）。
【００５１】
なお、ここでの「停止予定階層」は、その乗りかご１１内の操作盤の行先階釦が操作されて指定された階層、乗りかご１１の進行方向にある階層であって、エレベータホールＥＨの呼び釦２８Ａ，２８Ｂが押圧操作された階層、及び、入管ゲート３０（図１及び図２）において個人認証カードから読み取られた個人情報に基づいて対象エレベータ２に自動設定された、その個人認証カードの所持者について予め設定された行先階がこれに該当する。
【００５２】
続いて、管理盤２５は、ステップＳ１６の検知結果に基づいて、対象エレベータ２の乗りかご１１の各停止予定階においてエレベータ２を利用予定のエレベータ利用者（対象エレベータ利用者）２２の人数をステップＳ７と同様にして推定する（Ｓ１７）。
【００５３】
続いて、管理盤２５は、対象エレベータ２の乗りかご１１の次の停止予定階（以下、これを次回停止予定階と呼ぶ）が、乗りかご１１の進行方向の階層のエレベータホールＥＨに設置された呼び釦２８Ａ，２８Ｂが押圧操作されたことにより停止階として設定された階層であるか否かを判定する（Ｓ１８）。
【００５４】
ここで、この判定で否定結果が得られた場合、このことは対象エレベータ２の乗りかご１１をその次回停止予定階に必ず停止させる必要があることを意味する。これは、対象エレベータ２の乗りかご１１をその次回停止予定階に停止させなければ当該乗りかご１１内の対応するエレベータ利用者２２がその次回停止予定階で降車することができないためである。
【００５５】
かくして、このとき管理盤２５は、その次回停止予定階を次の停止階に設定するよう制御盤２４に指示を与える（Ｓ１９）。そして制御盤２４は、この指示に従って、その停止予定階を対象エレベータ２の乗りかご１１の次の停止階に設定し、この設定に従って対象エレベータ２の運行を制御する。
【００５６】
これに対して、ステップＳ１８の判定で肯定結果が得られた場合、このことは対応する階層のエレベータホールＥＨにおいて、エレベータ利用者２２が呼び釦２８Ａ，２８Ｂを押圧操作した結果、その階層が次回停止予定階に設定されたことを意味する。そして、このような場合には、対象エレベータ２の乗りかご１１を必ずしもその次回停止予定階に停止させる必要はなく、その次回停止予定階を通過させることができる。
【００５７】
かくして、このとき管理盤２５は、対象エレベータ２の乗りかご１１の最大積載重量の観点から、ステップＳ１７で推定した次の停止予定階においてエレベータ２を利用しようとしている人数分のエレベータ利用者２２を対象エレベータ２の乗りかご１１にすべて乗車させることができるか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００５８】
そして管理盤２５は、この判定で否定結果を得た場合には、対象エレベータ２の乗りかご１１を次回停止予定階に停止させることなく通過させるよう制御盤２４に指示を与える（Ｓ２１）。かくして、制御盤２４は、この指示に従って満員通過運行モードで対象エレベータ２を運行することにより、次回停止予定階を通過させる。また管理盤２５は、ステップＳ１７に戻り、この後、ステップＳ１８で否定結果を得、又は、ステップＳ２０で肯定結果を得るまでステップＳ１７〜ステップＳ２１を上述と同様に処理する。
【００５９】
また管理盤２５は、ステップＳ２０の判定で肯定結果を得た場合には、そのときステップＳ１７で次回停止予定階としていた階層を次の停止階とするよう制御盤２４に指示を与える（Ｓ２２）。そして制御盤２４は、この指示に従って、その次回停止予定階を対象エレベータ２の乗りかご１１の次の停止階に設定する。
【００６０】
さらに管理盤２５は、対象エレベータ２の乗りかご１１を現在の階層から出発させるよう制御盤２４に指示を与え（Ｓ２３）、この後、このドア開閉制御処理を終了する。
【００６１】
（３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態のエレベータシステム１では、エレベータ２の停止階の人感センサから出力される人検知情報と、監視カメラから出力される撮影映像の映像データとに基づいて、その階層におけるそのエレベータ２の乗りかご１１に乗車しようとしているエレベータ利用者２２を検出し、検出したこれらエレベータ利用者２２の合計重量及び乗りかご１１への到達時間を推定し、乗りかご１１の積載制限の観点からこれらエレベータ利用者２２がすべて乗車可能であり、かつこれらエレベータ利用者２２がすべて所定時間内に乗りかご１１に乗車可能であると推定できた場合に、その乗りかご１１の戸開き時間を設定戸開き時間から延長する。
【００６２】
従って、本エレベータシステム１によれば、エレベータ２の一基当たりのエレベータ利用者２２の輸送人数を増加させながら、戸閉じ時間が長時間延長させることに起因するエレベータ２の運行遅延の発生を抑制することができ、かくして運行遅延を発生させることなくエレベータ２の輸送効率を向上させることができる。
【００６３】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を図１について上述したような２：１ローピング構成のエレベータ２に適用するようにした場合について述べたが本発明はこれに限らず、この他種々の構成のエレベータに広く適用することができる。
【００６４】
また上述の実施の形態においては、エレベータ２の管理盤２５が、人感センサ３１から出力される人検知情報や、監視カメラ３２の映像データをビル管理サーバ３を介して取得するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、管理盤２５がこれら人検知情報や映像データをビル管理サーバ３を介することなく直接取得できるようにエレベータシステム１を構築するようにしてもよい。
【００６５】
さらに上述の実施の形態においては、エレベータ２の運行を制御する機能を制御盤２４に搭載し、エレベータホールＥＨにおけるエレベータ利用者２２の流れ（人流）を検知し、検知結果に基づいて各エレベータ２の乗りかご１１のドアの開閉を管理する機能を管理盤２５に搭載するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら２つの機能をすべて制御盤２４に搭載し、管理盤２５を省略するようにしてもよい。
【００６６】
さらに上述の実施の形態においては、管理盤２５が、人感センサ３１のセンサ出力（人検知情報）と、監視カメラ３２の撮影映像の映像データとに基づいて人流を検知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これら人感センサ３１のセンサ出力及び監視カメラ３２の撮影映像の映像データに代えて又は加えて、他の情報に基づいて管理盤２５が人流を検知するようにしてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、種々のエレベータの運行を制御するエレベータ運行制御装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１……エレベータシステム、２……エレベータ、３……ビル管理サーバ、１０……昇降路、１１……乗りかご、１３……巻上機、１７……主ロープ、１８……乗りかご側ドア、１９……ドア開閉機構、２０……エレベータホール側ドア、２１，３２……監視カメラ、２２……エレベータ利用者、２３……荷重センサ、２４……制御盤、２５……管理盤、２８Ａ，２８Ｂ……呼び釦、３１……人感センサ、３３……ビル内ネットワーク、ＥＨ……エレベータホール。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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