(57)【要約】【課題】ユーザの負担を軽減する。【解決手段】食材圧搾装置は、食材を圧搾するスクリュと、スクリュを回転させるモータ（２３）と、スクリュにて食材を圧搾する際の負荷の状態を検出する負荷検出部（２１ｂ）と、負荷検出部（２１ｂ）にて検出される負荷の状態が異常状態となった場合に、スクリュが逆回転した後に正回転するように、モータ（２３）を制御する回転制御部（２１ａ）とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転して食材を圧搾するスクリュと、
前記スクリュを回転させるモータと、
前記スクリュにて食材を圧搾する際の負荷の状態を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部にて検出される負荷の状態が前記スクリュにより前記食材を正常に圧搾しているときの正常状態の範囲外の異常状態となった場合に、前記スクリュが逆回転した後に正回転するように、前記モータを制御する回転制御部とを備えていることを特徴とする食材圧搾装置。
【請求項２】
前記回転制御部は、前記負荷の状態が前記異常状態となって前記スクリュが逆回転した後に正回転するように前記モータを制御し、この逆回転および正回転の一連の動作を所定回数行った後でも前記負荷の状態が前記異常状態を維持した場合に、前記モータを停止させることを特徴とする請求項１に記載の食材圧搾装置。
【請求項３】
前記回転制御部は、前記負荷が前記正常状態の範囲にて推移した後、圧搾完了を示す状態となったときに、前記スクリュが逆回転した後に正回転するように前記モータを制御し、前記負荷が、再度、前記圧搾完了を示す状態となったときに、前記モータを停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の食材圧搾装置。
【請求項４】
前記負荷の前記異常状態は、前記負荷が前記正常状態の範囲よりも小さい状態であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の食材圧搾装置。
【請求項５】
前記負荷の前記異常状態は、前記負荷が前記正常状態の範囲よりも大きい状態であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の食材圧搾装置。
【請求項６】
前記食材の圧搾完了状態を報知する報知部を備え、
前記回転制御部は、前記負荷が圧搾完了を示す状態となったときに、前記報知部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の食材圧搾装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転するスクリュを備えた食材圧搾装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食材圧搾装置としてのジューサが一般家庭に普及している。従来のジューサは、例えば特許文献１に記載されているように、固定されたドラム部材の内部にスクリュが設けられ、スクリュを回転させることにより、ドラム部材とスクリュとの間にて食材を圧搾し、食材から搾汁を取得している。
【０００３】
具体的には、ドラム部材とスクリュとの間は圧搾領域となっており、スクリュの上方から投入された食材は、スクリュの回転に伴い圧搾領域にて圧搾されながら、圧搾領域の上部から下部へ移動し、その後、圧搾領域から排出される。また、圧搾領域にて生じた搾汁は、ドラム部材の網状部から、圧搾領域の外部へ流出する。
【０００４】
上記のように、食材の圧搾が正常に進行する場合、食材は、円滑に、圧搾領域に取り込まれ、圧搾領域の上部から下部へ移動し、その後、圧搾領域から排出される。
【０００５】
一方、食材の種類や形状、あるいは食材の投入タイミングによっては、食材の圧搾が正常に進行しない場合がある。例えば、スクリュが回転していても食材が圧搾領域の上部に滞留したまま圧搾領域に入ってこない場合、食材が圧搾領域の途中で滞留して下部へ移動しない場合、あるいは食材が例えば圧搾領域の下部にて詰まった状態となる場合等である。
【０００６】
従来の食材圧搾装置では、上記のような状態が生じた場合、ユーザが逆回転ボタンを押すことにより、スクリュを逆回転させるようになっている。スクリュの逆回転は、例えば、スクリュが正回転している途中にユーザが逆回転ボタンを押すと、逆回転ボタンが押されている間だけ行われる。
【０００７】
なお、食材が圧搾領域の上部に滞留している場合、スクリュが逆回転すると、食材の配置状態等が変化する。したがって、その後にスクリュが正回転した場合に、食材が圧搾領域に入り込み易くなる。また、食材が圧搾領域の途中や下部にて滞留したり詰まったりしている場合、スクリュが逆回転すると、食材が圧搾領域の上方へ一旦移動して食材の状態が変化する。したがって、その後にスクリュが正回転した場合に、食材の圧搾が円滑に行われ易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−５４７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のように、ユーザの手動操作によってスクリュを逆回転させる構成では、食材の圧搾動作中において、ユーザは食材の圧搾動作の進行状態に傾注している必要がある。また、スクリュの逆回転が必要となった場合、ユーザは、逆回転ボタンを押し続けるなど、スクリュを逆回転させるための操作を行う必要がある。これらは、ジューサを使用するユーザに負担を強いるものとなっている。
【００１０】
したがって、本発明の一態様は、使用時のユーザの負担を軽減することができる食材圧搾装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る食材圧搾装置は、正回転して食材を圧搾するスクリュと、前記スクリュを回転させるモータと、前記スクリュにて食材を圧搾する際の負荷の状態を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部にて検出される負荷の状態が前記スクリュにより前記食材を正常に圧搾しているときの正常状態の範囲外の異常状態となった場合に、前記スクリュが逆回転した後に正回転するように、前記モータを制御する回転制御部とを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、スクリュの逆回転が必要な場合に、スクリュが自動的に逆回転するので、食材圧搾装置の使用時のユーザの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の食材圧搾装置の一態様であるジューサを示す斜視図である。
【図２】図１に示したジューサの本体部以外の部分の分解斜視図である。
【図３】図２に示したドラム部材とスクリュとを分離して示す分解斜視図である。
【図４】図１に示したジューサが備えるモータの制御回路を示すブロック図である。
【図５】図１に示したジューサにおいて、食材の圧搾が正常に進行した場合のモータの負荷の推移を示すグラフである。
【図６】図１に示したジューサにおいて、食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の一例であって、圧搾動作の当初、食材が圧搾領域に正常に取り込まれなかった場合のモータの負荷の推移を示すグラフである。
【図７】図１に示したジューサ１の使用状態を示す斜視図である。
【図８】図４に示した制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態のジューサにおいて、食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の一例であって、圧搾動作の開始後、モータの負荷が正常値の範囲よりも大きくなった場合のモータの負荷の推移を示すグラフである。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態のジューサが備えるモータの制御回路を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示した制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、本実施形態の食材圧搾装置の一態様であるジューサ１を示す斜視図である。図２は、ジューサ１の本体部１１以外の部分の分解斜視図である。図３は、図２に示したドラム部材１５とスクリュ１６とを分離して示す分解斜視図である。
【００１５】
（ジューサ１の構造）
ジューサ（食材圧搾装置）１は、図１から図３に示すように、下部が本体部１１となっており、本体部１１の上にタンク１２、蓋部材１３およびプッシャ１４を備えている。タンク１２の内部には、ドラム部材１５およびスクリュ１６が設けられている。また、ジューサ１は、電源スイッチ１７および切替えダイヤル１８を備えている。
【００１６】
蓋部材１３は、蓋部１３ａ、食材通路１３ｂおよび食材投入口１３ｃを有している。蓋部１３ａは、タンク１２の上面に配置され、タンク１２の上面を塞ぐ。食材通路１３ｂは、蓋部１３ａから上方に延びており、内部を食材が通過する。食材投入口１３ｃは、食材通路１３ｂの上端部に形成された開口であり、ジューサ１にて処理する食材の取り込み口である。
【００１７】
プッシャ１４は、蓋部材１３の食材投入口１３ｃから食材通路１３ｂに挿入されることにより、食材投入口１３ｃから投入された食材をタンク１２の内部のスクリュ１６の位置まで押し込む。
【００１８】
スクリュ１６は、正回転することにより、タンク１２の内周面とスクリュ１６との間の圧搾領域に食材を取り込み、その食材を下方へ送りながら圧搾して搾汁を生成する。また、スクリュ１６は、逆回転することにより、タンク１２の内周面とスクリュ１６との間の圧搾領域の食材を上方へ移動させる。スクリュ１６は、下面の中心部から下方へ延びる回転軸１６ａを有している。回転軸１６ａはモータ２３（図４参照）の駆動力を受けて回転する。
【００１９】
ドラム部材１５は、周壁に網目状のフィルタ１５ａを有する。これにより、タンク１２の内周面とスクリュ１６との間の圧搾領域にて生成された搾汁は、フィルタ１５ａを通過して、タンク１２の内部に貯留される。
【００２０】
タンク１２は、下部の外周部に、搾汁取出し通路１２ａおよび搾り滓取出し通路１２ｂを有している。搾汁取出し通路１２ａは、タンク１２の内部に貯留されている搾汁を取り出す通路である。搾汁取出し通路１２ａの先端部には開閉蓋１２ａ１が設けられている。開閉蓋１２ａ１は、閉状態において、搾汁の取り出しを停止させる。
【００２１】
搾り滓取出し通路１２ｂは、ドラム部材１５とスクリュ１６との間にて生じた食材の搾り滓をタンク１２の内部から取り出す通路である。
【００２２】
電源スイッチ１７は本体部１１の背面部に設けられている。電源スイッチ１７は、ユーザが回転操作することにより、スタート（スクリュ１６の正回転（ジューサ１の動作開始））、停止（スクリュ１６の回転停止）、および逆転（スクリュ１６の逆回転）の選択が可能となっている。
【００２３】
なお、スクリュ１６の逆回転は、ユーザが電源スイッチ１７を手動操作により「逆転」の位置に合わせている状態において行われる。すなわち、電源スイッチ１７はユーザが電源スイッチ１７から手を離すと自動的に「停止」の位置に回転する。この場合、スクリュ１６は停止する。
【００２４】
また、本実施形態において、ジューサ１は、スクリュ１６が適宜自動的に逆回転する構成である。したがって、電源スイッチ１７の操作によるスクリュ１６の逆回転は、ジューサ１の自動的な逆回転動作とは別に、ユーザが好みや必要に応じて適宜ジューサ１に行わせる。
【００２５】
切替えダイヤル１８は、搾り滓取出し通路１２ｂの先端部に設けられている。切替えダイヤル１８は、ユーザが回転操作することにより、果物／野菜または葉物の選択が可能となっている。
【００２６】
本体部１１は、モータ２３（図４参照）やモータ２３の制御回路等を備えている。モータ２３は、スクリュ１６の回転軸１６ａを回転させる。すなわち、スクリュ１６はモータ２３が正回転することにより正回転し、モータ２３が逆回転することにより逆回転する。
【００２７】
（モータ２３の制御回路）
図４は、モータ２３の制御回路を示すブロック図である。図４に示すように、ジューサ１は、制御部２１およびモータドライバ２２を備えている。モータドライバ２２はモータ２３の回転を制御し、制御部２１はモータドライバ２２の動作を制御する。このために、制御部２１は、回転制御部２１ａおよび負荷検出部２１ｂを備えている。
【００２８】
一定の回転速度にて回転するモータの場合、モータ２３を流れる電流は、モータ２３の負荷が大きいときに多くなり、モータ２３の負荷が小さいときに少なくなる。そこで、負荷検出部２１ｂは、モータ２３を流れる電流に基づいて負荷の状態を検出する。
【００２９】
なお、モータ２３が負荷の大きさに応じて回転速度が変化するものである場合、ジューサ１は、モータ２３の負荷電流に基づいてモータ２３の負荷を検出する負荷検出部２１ｂに代えて、例えば従来周知の機械的な構成により、モータ２３の回転速度を検出するものであってもよい。
【００３０】
回転制御部２１ａは、負荷検出部２１ｂにて検出される負荷の推移が正常な状態であれば、スクリュ１６が正回転を維持するようにモータ２３（モータドライバ２２）を制御する。一方、回転制御部２１ａは、負荷検出部２１ｂにて検出される負荷の推移がスクリュ１６の逆回転を必要とする異常な状態であれば、スクリュ１６が所定時間逆回転した後、再び正回転するようにモータ２３（モータドライバ２２）を制御する。なお、スクリュ１６を逆回転させる所定時間は、例えば１０秒前後の適当な時間である。
【００３１】
また、制御部２１には、電源スイッチ１７の設定、および切替えダイヤル１８の設定が入力されており、回転制御部２１ａは、それら設定に応じて動作するようにモータ２３（モータドライバ２２）を制御する。
【００３２】
ここで、負荷の推移が正常な状態、およびスクリュ１６の逆回転を必要とする負荷の推移が異常な状態について説明する。
【００３３】
（食材の圧搾が正常に進行した場合の負荷の推移）
図５は、食材の圧搾が正常に進行した場合のモータ２３の負荷の推移を示すグラフである。
【００３４】
ジューサ１に投入された食材についての圧搾が正常に進行した場合、食材は、正回転するスクリュ１６により、タンク１２の内周面とスクリュ１６との間の圧搾領域に適切に取り込まれ、圧搾される。この場合、図５に示すように、モータ２３の負荷は、食材の投入後に大きくなり（ｔａ１−ｔａ２）、次に、適度な大きさ（正常状態の範囲）にて推移する（ｔａ２−ｔａ３）。その後、食材の圧搾が終了すると、モータ２３の負荷は、小さくなる（ｔａ３−ｔａ４）。
【００３５】
なお、図５のグラフにおいて、モータ２３の負荷の正常状態の範囲は、例えばｔａ２−ｔａ３の負荷の状態（負荷の値や負荷の推移）を中心とする上下の適当な範囲である。
【００３６】
次に、制御部２１の回転制御部２１ａは、食材の圧搾が正常に終了したことを確認するため、スクリュ１６を逆回転させ（ｔａ４−ｔａ５）、その後、スクリュ１６を正回転させる（ｔａ５−ｔａ７）。スクリュ１６を正回転させた場合、食材の圧搾が正常に終了しているので、モータ２３の負荷は、小さいまま推移する（圧搾完了を示す状態）。なお、ｔａ５−ｔａ６までのモータ２３の負荷の推移は、スクリュ１６の逆回転により、圧搾領域の下部から少し上方へ戻った搾り滓を再度圧搾したことにより生じた負荷の変化である。
【００３７】
（食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の負荷の推移）
図６は、食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の一例であって、圧搾動作の当初、食材が圧搾領域に正常に取り込まれなかった場合のモータ２３の負荷の推移を示すグラフである。
【００３８】
ジューサ１に投入された食材についての圧搾が正常に進行しなかった場合の一例として、食材が、タンク１２の内周面と正回転するスクリュ１６との間の圧搾領域に取り込まれず、スクリュ１６の上に滞留し、スクリュ１６が空回りしている場合がある。
【００３９】
この場合、図６に示すように、モータ２３の負荷は、食材の投入に応じて若干大きくなるものの（ｔｂ１−ｔｂ２）、食材の圧搾が正常に行われている場合の適度な大きさ（正常値の範囲Ｒｎ）よりも小さい状態（異常状態）となる（ｔｂ２−ｔｂ３）。
【００４０】
そこで、制御部２１の回転制御部２１ａは、スクリュ１６を逆回転させ（ｔｂ３−ｔｂ４）、その後、スクリュ１６を正回転させる（ｔｂ４−ｔｂ７）。
【００４１】
図６の例では、スクリュ１６の逆回転（ｔｂ３−ｔｂ４）および正回転（ｔｂ４−ｔｂ７）によって食材が圧搾領域に取り込まれ、モータ２３の負荷は、図５に示した正回転（ｔａ１−ｔａ４）の場合と同様の推移となり、食材の圧搾が終了する。
【００４２】
次に、回転制御部２１ａは、図５の場合と同様、食材の圧搾が終了したことを確認するため、スクリュ１６を逆回転させ（ｔｂ７−ｔｂ８）、その後、スクリュ１６を正回転させる（ｔｂ８−ｔｂ１０）。スクリュ１６を正回転させた場合、食材の圧搾が正常に終了しているので、モータ２３の負荷は、小さいまま推移する（圧搾完了を示す状態）。
【００４３】
（ジューサ１の動作）
上記の構成において、ジューサ１の動作について以下に説明する。図７は、図１に示したジューサ１の使用状態を示す斜視図である。図８は、図４に示した制御部２１の動作を示すフローチャートである。なお、スクリュ１６の回転制御は、回転制御部２１ａによるモータドライバ２２の制御、およびモータドライバ２２によるモータ２３を経て行われる。しかしながら、以下では、説明の簡略化のため、回転制御部２１ａがスクリュ１６の回転を制御するものとして説明する。
【００４４】
ジューサ１を使用する場合、図７に示すように、搾汁取出し通路１２ａおよび搾り滓取出し通路１２ｂの出口の下にそれぞれコップなどの容器３１，３２を配置し、開閉蓋１２ａ１を開放する。また、ユーザが、ジューサ１にて処理する食材に応じて、切替えダイヤル１８を果物／野菜または葉物の位置に回転させる。
【００４５】
次に、電源スイッチ１７をスタートの位置に回転させると、図８に示すように、回転制御部２１ａの制御によりスクリュ１６が正回転を開始し（Ｓ１１）、この状態にて蓋部材１３の食材投入口１３ｃに食材を投入すると、その食材は、圧搾領域に取り込まれて圧搾され、搾汁を生じる。なお、ユーザは、食材の形状や大きさに応じて、適宜プッシャ１４を使用して食材を蓋部材１３の下方へ押し込む。
【００４６】
回転制御部２１ａは、負荷検出部２１ｂが検出する負荷の推移を監視し、負荷が圧搾状態の正常値の範囲Ｒｎかどうかを判定する（Ｓ１２）。なお、食材が圧搾領域に適切に取り込まれ、圧搾領域にて正常に圧搾されている場合、負荷は適度な大きさ（正常値の範囲Ｒｎ）となる。負荷の正常値の範囲Ｒｎは、圧搾領域にて食材が正常に圧搾されている場合の負荷の適度な大きさの範囲である。
【００４７】
負荷の正常値の範囲Ｒｎは、切替えダイヤル１８にて選択する果物／野菜と葉物とに応じて設定される。なお、果物／野菜および葉物についての正常値の範囲Ｒｎは、それぞれの食材について実際に正常に圧搾が行われた場合の値に基づいて、容易に設定することができる。
【００４８】
回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷が正常値の範囲Ｒｎを維持して推移した後、負荷が圧搾完了状態になると（Ｓ１３）、スクリュ１６の回転を停止させる（Ｓ１４）。一方、Ｓ１３において負荷が圧搾完了状態になっていなければ、Ｓ１１に戻る。
【００４９】
なお、モータ２３に加わる負荷は、食材の圧搾が完了すると小さくなる。そこで、回転制御部２１ａは、負荷が正常値の範囲Ｒｎにて例えば所定の期間以上推移した後、正常値の範囲Ｒｎよりも小さくなった場合に、圧搾完了状態と見なす。
【００５０】
ただし、ユーザによって食材を投入する間隔はまちまちであり、食材を先に投入してから次に投入する間での時間が長い場合もある。この場合、負荷は、一旦小さくなった後に、少し時間をおいて再び大きくなって推移し、その後、再び小さくなる。そこで、Ｓ１４でのスクリュ１６の回転停止は、Ｓ１３において負荷が圧搾完了状態となった後、比較的長い第１所定時間（例えば３０秒間）をおいて行うことが好ましい。
【００５１】
次に、回転制御部２１ａはスクリュ１６を第２所定時間（例えば１０秒間）だけ逆回転させる（Ｓ１５）。この場合のスクリュ１６の逆回転により、食材が圧搾領域に滞留していて、食材の圧搾が未完了の場合、その食材は圧搾領域の上部に戻される。
【００５２】
その後、回転制御部２１ａは、スクリュ１６の正回転を開始させ（Ｓ１６）、負荷が圧搾完了状態になると（Ｓ１７）、スクリュ１６の回転を停止させる（Ｓ１８）。これにより、ジューサ１は動作を終了する。一方、Ｓ１７において負荷が圧搾完了状態になっていなければ、Ｓ１１に戻る。
【００５３】
また、Ｓ１２において、回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷が正常値の範囲Ｒｎとなっておらず、スクリュ１６の逆回転のカウント値Ｎが予め設定した最大値（Ｎｍａｘ、例えば３）以下であれば（Ｓ１９）、スクリュ１６を第１所定時間だけ逆回転させる（Ｓ２０）。その後、スクリュ１６の逆回転のカウント値Ｎを＋１とし（Ｓ２１）、Ｓ１１に戻る。なお、本実施形態では、Ｓ１２での判定の結果、モータ２３の負荷は、正常値の範囲Ｒｎよりも小さい状態となる（図６のｔｂ２−ｔｂ３参照）。
【００５４】
一方、Ｓ１９において、回転制御部２１ａは、スクリュ１６の逆回転のカウント値Ｎが最大値（Ｎｍａｘ）を超えていれば、すなわち複数回の逆回転によっても負荷の異常な状態が解消しなければ、Ｓ１８に進んでスクリュ１６の回転を停止させる。
【００５５】
（ジューサ１の利点）
以上のように、本実施形態のジューサ１は、スクリュ１６が正回転している場合のモータ２３の負荷の推移を監視し、負荷が正常値の範囲Ｒｎを超えた異常値（正常値の範囲Ｒｎよりも小さい状態）となっている場合には、自動的にスクリュ１６を逆回転させるようになっている。これにより、スクリュ１６の逆回転が必要な場合、例えば、食材が、タンク１２の内周面とスクリュ１６との間の圧搾領域に取り込まれずに、圧搾領域の上部に滞留したまま圧搾領域に入ってこない場合に、ユーザが手動操作にてスクリュ１６を逆回転させる必要がなく、ジューサ１の使用時のユーザの負担を軽減することができる。
【００５６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
（食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の負荷の推移）
図９は、食材の圧搾が正常に進行しなかった場合の一例であって、圧搾動作の開始後、モータ２３の負荷が正常値の範囲Ｒｎよりも大きくなった場合のモータ２３の負荷の推移を示すグラフである。
【００５８】
食材が、タンク１２の内周面と正回転するスクリュ１６との間の圧搾領域に取り込まれる場合であっても、次のような場合には、モータ２３に対して負荷の正常値の範囲Ｒｎを超えた負荷がかかるため、ジューサ１に投入された食材についての圧搾が正常に進行しない。
【００５９】
例えば、圧搾領域での圧搾速度に対してユーザによる食材の投入間隔が短くなり過ぎるため（食材の投入速度が早過ぎるため）、圧搾領域の途中や下部にて過度に食材が滞留している場合である。
【００６０】
このような場合には、スクリュ１６を逆回転させて、圧搾領域に取り込んだ食材を一旦上部へ戻し、その後スクリュ１６を正回転させて再度圧搾を行うことにより、解消することが多い。
【００６１】
この場合、図９に示すように、モータ２３の負荷は、圧搾動作の初期において正常値の範囲Ｒｎにて推移するものの、途中から正常値の範囲Ｒｎよりも大きい状態（異常状態）となる（ｔｃ３−ｔｃ４）。
【００６２】
そこで、回転制御部２１ａは、スクリュ１６を逆回転させ（ｔｃ４−ｔｃ５）、その後、スクリュ１６を正回転させる（ｔｃ５−ｔｃ８）。
【００６３】
図９の例では、スクリュ１６の逆回転（ｔｃ４−ｔｃ５）および正回転（ｔｃ５−ｔｃ８）によって食材が一旦圧搾領域の上部に戻された後、再度圧搾される。これにより、モータ２３の負荷は、図５に示した、食材の圧搾が正常に進行した場合のスクリュ１６の正回転（ｔａ１−ｔａ４）の場合と同様の推移となり、食材の圧搾が終了する。
【００６４】
次に、回転制御部２１ａは、図５の場合と同様、食材の圧搾が終了したことを確認するため、スクリュ１６を逆回転させ（ｔｃ８−ｔｃ９）、その後、スクリュ１６を正回転させる（ｔｃ９−ｔｃ１１）。スクリュ１６を正回転させた場合、食材の圧搾が正常に終了しているので、モータ２３の負荷は、小さいまま推移する（圧搾完了を示す状態）。
【００６５】
（ジューサ１の動作）
上記の構成において、本実施形態のジューサ１の動作は、前述した図８のフローチャートに示したとおりである。
【００６６】
ただし、Ｓ１２での判定の結果、モータ２３の負荷が正常値の範囲Ｒｎとならない場合（Ｓ１２においてＮＯの場合）は、モータ２３の負荷が、正常値の範囲Ｒｎよりも大きい状態（図９のｔｃ３−ｔｃ４参照）となる場合である。本実施形態のジューサ１の他の動作は、前述した実施形態のジューサ１と同様である。
【００６７】
（ジューサ１の利点）
以上のように、本実施形態のジューサ１は、スクリュ１６が正回転している場合のモータ２３の負荷の推移を監視し、負荷が正常値の範囲を超えた異常値（正常値の範囲Ｒｎよりも大きい状態）となっている場合には、自動的にスクリュ１６を逆回転させるようになっている。これにより、スクリュ１６の逆回転が必要な場合、例えば、圧搾領域の途中や下部にて過度に食材が滞留しているため、モータ２３に正常値の範囲Ｒｎを超える負荷がかかる場合、ユーザが手動操作にてスクリュ１６を逆回転させる必要がなく、ジューサ１の使用時のユーザの負担を軽減することができる。
【００６８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６９】
図１０は、本実施形態のジューサ１が備えるモータ２３の制御回路を示すブロック図である。図１１は、図１０に示した制御部２１の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
先述した各実施形態のジューサ１では、図８に示したように、モータ２３の負荷が圧搾完了状態となった場合に（Ｓ１７）、回転制御部２１ａがスクリュ１６を停止させる（Ｓ１８）、すなわちジューサ１の電源をオフにする構成とした。これに対し、本実施形態のジューサ１では、ユーザが手動操作にて、電源スイッチ１７を停止の位置に回転させることにより、スクリュ１６を停止させる構成としている。このために、本実施形態のジューサ１は、図１０に示すように、報知部３１を備えている。
【００７１】
具体的には、本実施形態では、図１１に示すように、回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷が圧搾完了状態になると（Ｓ１７）、その旨を報知部３１によりユーザに報知させる（Ｓ３１）。
【００７２】
報知部３１は、例えばジューサ１に設けられた報知ランプ、文字等を表示する表示部あるいは音声発生部であり、回転制御部２１ａにて動作が制御される。すなわち、報知部３１は、食材の圧搾が完了したことを、報知ランプの点灯や点滅、表示部での文字や画像の表示、あるいは音声発生部による音声にてユーザに知らせる。ユーザはその報知を受けて、適宜、電源スイッチ１７をオフにする（Ｓ３２）。これにより、回転制御部２１ａは、スクリュ１６を停止させる（Ｓ３３）。
【００７３】
なお、回転制御部２１ａは、報知部３１により、ユーザに対して食材の適切な投入タイミングを知らせるようにしてもよい。この場合の報知部３１の動作は、報知ランプの点灯や点滅、表示部での文字や画像の表示、あるいは音声発生部による音声でのユーザへの報知である。また、この場合の食材の適切な投入タイミングとは、モータ２３の負荷が正常値の範囲Ｒｎにて推移するような食材の投入タイミングである。
【００７４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
ジューサ１の制御ブロック（特に回転制御部２１ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７５】
後者の場合、ジューサ１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る食材圧搾装置は、正回転して食材を圧搾するスクリュ１６と、前記スクリュ１６を回転させるモータ２３と、前記スクリュ１６にて食材を圧搾する際の負荷の状態（例えば負荷の値や変化）を検出する負荷検出部２１ｂと、前記負荷検出部２１ｂにて検出される負荷の状態が前記スクリュ１６により前記食材を正常に圧搾しているときの正常状態の範囲外の異常状態となった場合に、前記スクリュ１６が逆回転した後に正回転するように、前記モータ２３を制御する回転制御部２１ａとを備えている。
【００７７】
上記の構成によれば、回転制御部２１ａは、負荷検出部２１ｂにて検出される負荷の状態がスクリュ１６により食材を正常に圧搾しているときの正常状態の範囲外の異常状態となった場合に、スクリュ１６が逆回転した後に正回転するように、モータ２３を制御する。
【００７８】
これにより、スクリュ１６の逆回転が必要な場合に、ユーザが手動操作にてスクリュ１６を逆回転させる必要がなく、食材圧搾装置（例えばジューサ）の使用時のユーザの負担を軽減することができる。
【００７９】
本発明の態様２に係る食材圧搾装置は、上記態様１において、前記回転制御部２１ａは、前記負荷の状態が前記異常状態となって前記スクリュ１６が逆回転した後に正回転するように前記モータ２３を制御し、この逆回転および正回転の一連の動作を所定回数行った後でも前記負荷の状態が前記異常状態を維持した場合に、前記モータ２３を停止させる構成としてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷の状態が異常状態となってスクリュ１６が逆回転した後に正回転するようにモータ２３を制御し、この逆回転および正回転の一連の動作を所定回数行った後でも負荷の状態が異常状態を維持した場合に、モータ２３を停止させる。これにより、例えば食材の搾り滓がスクリュ１６の周りに詰まった状態など、ユーザが手作業にて解消する必要があるような事態が生じている場合に、スクリュ１６の不要な逆回転および正回転を繰り返す事態を防止することができる。
【００８１】
本発明の態様３に係る食材圧搾装置は、上記態様１または２において、前記回転制御部２１ａは、前記負荷が前記正常状態の範囲にて推移した後、圧搾完了を示す状態となったときに、前記スクリュ１６が逆回転した後に正回転するように前記モータ２３を制御し、前記負荷が、再度、前記圧搾完了を示す状態となったときに、前記モータ２３を停止させる構成としてもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷が正常状態の範囲にて推移した後、圧搾完了を示す状態となったときに、スクリュ１６が逆回転した後に正回転するようにモータ２３を制御し、モータ２３の負荷が、再度、圧搾完了を示す状態となったときに、モータ２３を停止させる。
【００８３】
したがって、食材の圧搾が正常に終了した場合に、自動的にモータ２３を停止させることができる。これにより、食材圧搾装置の使用時のユーザの負担をさらに軽減することができる。
【００８４】
本発明の態様４に係る食材圧搾装置は、上記態様１から３のいずれか一態様において、前記負荷の前記異常状態は、前記負荷が前記正常状態の範囲よりも小さい状態である構成としてもよい。
【００８５】
上記の構成によれば、負荷の異常状態は、負荷が正常状態の範囲よりも小さい状態である。この場合の負荷の異常状態は、例えば食材の圧搾を行う圧搾領域に食材が取り込まれず、スクリュ１６が空回りしている状態である。したがって、食材圧搾装置は、このような事態に対応して、スクリュ１６を逆回転させた後に正回転させることにより、食材をスクリュ１６の圧搾領域に取り込み、円滑に圧搾することができる。
【００８６】
本発明の態様５に係る食材圧搾装置は、上記態様１から３のいずれか一態様において、前記負荷の前記異常状態は、前記負荷が前記正常状態の範囲よりも大きい状態である構成としてもよい。
【００８７】
上記の構成によれば、負荷の前記異常状態は、前記負荷が前記正常状態の範囲よりも大きい状態である。この場合の負荷の異常状態は、例えばスクリュ１６が食材の圧搾を行う圧搾領域の途中や下部に食材が詰まった状態である。したがって、スクリュ１６が逆回転した後に正回転すると、食材は、一旦圧搾領域の上部に戻った後に再度圧搾領域の下部へ向かって移動する。これにより、食材圧搾装置は、圧搾領域の途中や下部に食材が詰まったような事態に対応して、食材を円滑に圧搾することができる。
【００８８】
本発明の態様６に係る食材圧搾装置は、上記態様１において、前記食材の圧搾完了状態を報知する報知部３１を備え、前記回転制御部２１ａは、前記負荷が圧搾完了を示す状態となったときに、前記報知部３１を動作させる構成としてもよい。
【００８９】
上記の構成によれば、回転制御部２１ａは、モータ２３の負荷が圧搾完了を示す状態となったときに、報知部３１を動作させる。したがって、ユーザは、報知部３１により食材の圧搾完了状態が報知されたときに、モータ２３を停止せることができる。これにより、モータ２３が無駄に回転している事態を防止することができる。
【００９０】
本発明の各態様に係る食材圧搾装置の回転制御部２１ａあるいは回転制御部２１ａおよび負荷検出部２１ｂは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記食材圧搾装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記食材圧搾装置をコンピュータにて実現させる食材圧搾装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１    ジューサ（食材圧搾装置）
１１    本体部
１２    タンク
１３    蓋部材
１４    プッシャ
１５    ドラム部材
１６    スクリュ
１７    電源スイッチ
１８    切替えダイヤル
２１    制御部
２１ａ  回転制御部
２１ｂ  負荷検出部
２２    モータドライバ
２３    モータ
３１    報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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