(57)【要約】【課題】施設に設置した撮影手段の撮像データから施設における状況把握を迅速に行えるようにする。【解決手段】ビル１には、複数のカメラ２が固定設置されている。管理装置１０は、事象と当該事象に対応するメッセージを記憶するメッセージ情報記憶部１９と、カメラ２の撮像データを受信する受信部１１と、撮像データを解析することで異常を検出すると、ビル１の図面データ上における異常が検出された撮像データを得たカメラ２の設置位置を特定する解析処理部１２と、ビル１の図面データの異常発生場所に対応する位置近傍に、検出された異常に対応するメッセージを重畳させてビル１の状況を表すビル管理図面を生成する図面生成部１３と、施設管理図面を表示するユーザインタフェース部１４と、を有する。【選択図】図１
2019091246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の管理を行う管理装置であって、
前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段と、
所定の事象に対応するメッセージが予め登録されているメッセージ情報記憶手段と、
前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像データに対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有することを特徴とする施設管理装置。
【請求項２】
前記図面生成手段は、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された事象の種類を判別可能な記号画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項１に記載の施設管理装置。
【請求項３】
施設の管理を行う管理装置と、
前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、
前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段と、
前記撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを前記管理装置へ送信する送信手段と、
を有し、
前記管理装置は、
前記撮像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段と、
所定の事象に対応するメッセージが予め登録されているメッセージ情報記憶手段と、
前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像データに対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有することを特徴とする施設管理システム。
【請求項４】
施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、
前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを受信する受信手段、
前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段、
前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像情報に対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設管理装置、施設管理システム及びプログラム、特にビル等の施設の状況表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラを利用してビルを監視するビル管理システムが提供されている。例えば、ビルの内外に複数のカメラを散在設置し、各カメラに所定の範囲を撮影させる。複数の監視カメラにて撮影された画像は、管理装置に収集され、管理装置に接続された画面内のサブ画面にそれぞれ表示される。ビル管理者は、サブ画面の映像を見て不正侵入者や火災等の異常な状況を発見する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０６６３０８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１３２５５号公報
【特許文献３】特開２００６−０９９７２６号公報
【特許文献４】特開２０１７−０９２８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の監視の方法では、複数の映像に視線を移しながら撮影範囲における状況を把握する必要があるため、何らかの異常が発生していても、その異常の発見に時間がかかる場合があり、場合によっては見落としてしまう可能性も生じてくる。また、同時多発的に異常な事象が発生した場合、その異常事象に迅速に対応できるとは限らない。
【０００５】
本発明は、施設に設置した撮影手段の撮像データから施設における状況把握を迅速に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る施設管理装置は、施設の管理を行う管理装置であって、前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段と、所定の事象に対応するメッセージが予め登録されているメッセージ情報記憶手段と、前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像データに対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記図面生成手段は、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された事象の種類を判別可能な記号画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る施設管理システムは、施設の管理を行う管理装置と、前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段と、前記撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを前記管理装置へ送信する送信手段と、を有し、前記管理装置は、前記撮像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段と、所定の事象に対応するメッセージが予め登録されているメッセージ情報記憶手段と、前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像データに対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るプログラムは、施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、前記施設の所定位置にそれぞれ設置される複数の撮影手段それぞれが撮影して得られる撮像データを受信する受信手段、前記受信手段により受信された撮像データを解析することで、当該撮像データに対応する前記撮影手段における撮影範囲内において発生している事象を検出する解析処理手段、前記解析処理手段により検出された事象が前記所定の事象のいずれかに合致する場合、前記施設の図面データ上における当該撮像情報に対応する前記撮影手段の設置位置を特定する位置特定手段、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置近傍に、前記解析処理手段により検出された事象に対応するメッセージを重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、施設に設置した撮影手段の撮像データから施設における状況把握を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態における施設管理システムの全体構成及び管理装置のブロック構成を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるビル側の概略的な平面図である。
【図３】本実施の形態における管理装置のハードウェア構成図である。
【図４】本実施の形態における管理装置において実施される表示処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態においてビルの状況を表すビル管理図面の表示例を示す図である。
【図６】本実施の形態においてビルの状況を表すビル管理図面の他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態におけるビル管理システムの全体構成及び管理装置のブロック構成を示す図である。また、図２は本実施の形態における管理装置１０が監視対象とするビル１におけるある階の平面図である。これらの図を用いて本システムの構成について説明する。
【００１４】
ビル１は、管理装置１０が監視対象とする施設の一形態である。本実施の形態におけるビル管理システムは、例えばビル等の複数階建築設備の監視制御システムであるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）で構成してもよい。ビル１の中には、居室内や廊下、階段等、監視対象としたい場所の天井付近などの所定の位置に撮影手段としてのカメラ２ａ〜２ｋが設置されている。なお、カメラ２ａ〜２ｋを区別することなく説明する場合には「カメラ２」と記載する。図２に示すカメラ２の設置位置や台数は、一例であってこれに限定するものではない。本実施の形態では、ビル１内にカメラ２が設置されているものとして説明するが、例えば、駐車場や玄関前などビル付近を撮影するようカメラ２を設置してもよい。図１に示すように、各カメラ２と管理装置１０とは、インターネット等のネットワーク３を介して通信可能に接続される。
【００１５】
本実施の形態においては、カメラ２それぞれが撮影して得られた撮像データをリアルタイムに管理装置１０へ送る必要がある。これは、各カメラ２から管理装置１０へ直接送信するようにしてもよいし、各カメラ２からの撮像データを有線又は無線通信により収集し、まとめて管理装置１０へ送信する機能を有する情報処理装置を別個に用意してもよい。カメラ２の撮影範囲は変更可能であり、カメラ２の焦点や画角等の設定情報は、変更されると撮像データに付加して管理装置１０へ逐次送信される。もちろん、他の方法であってもよいが、いずれにしても管理装置１０は、各カメラ２の撮影範囲を常に把握しているものとする。
【００１６】
図３は、本実施の形態における管理装置１０のハードウェア構成図である。本実施の形態における管理装置１０は、従前から存在する汎用的なコンピュータのハードウェア構成で実現できる。すなわち、管理装置１０は、図３に示したようにＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、入力手段として設けられたマウス２５とキーボード２６、及び表示装置として設けられたディスプレイ２７をそれぞれ接続する入出力コントローラ２８、通信手段として設けられたネットワークインタフェース（ＩＦ）２９を内部バス３０に接続して構成される。なお、マウス２５、キーボード２６及びディスプレイ２７に代えてタッチパネルでユーザインタフェースを構成してもよい。
【００１７】
管理装置１０は、監視センターに設置され、ビル１に設置されている設備機器の監視等を行う。監視対象の設備機器は、例えば照明機器、空調機器、昇降機器、衛生機器、防犯機器、防災機器等である。管理装置１０は、図１に示すように、受信部１１、解析処理部１２、図面生成部１３、ユーザインタフェース（ＵＩ）部１４、通知部１５、撮像データ蓄積部１６、判定情報記憶部１７、ビル情報記憶部１８及びメッセージ情報記憶部１９を有している。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については、図から省略している。
【００１８】
受信部１１は、カメラ２から送信されてくる撮像データを受信し、撮像データ蓄積部１６に保存する。解析処理部１２は、解析処理手段として設けられ、撮像データ蓄積部１６に蓄積されている撮像データを解析することで、当該撮像データに対応するカメラ２における撮影範囲内において発生している事象を検出する。本実施の形態では、異常と判断される事象を想定して説明するが、必ずしも異常に限定する必要はない。更に、解析処理部１２は、位置特定手段としても設けられ、検出した事象がメッセージ情報記憶部１９に登録されている所定の事象のいずれかに合致する場合、ビル１の図面データ上における当該撮像情報に対応する前記撮影手段の設置位置を特定する。図面生成部１３は、ビル１の図面データ上の解析処理部１２により特定されたカメラ２の位置近傍に、解析処理部１２により検出された事象に対応するメッセージを重畳させてビル１の状況を表すビル管理図面を生成する。ユーザインタフェース（ＵＩ）部１４は、マウス２５やキーボード２６を用いてユーザにより入力された情報を受け付け、また図面生成部１３により生成されたビル管理図面等の画像をディスプレイ２７に表示する。
【００１９】
撮像データ蓄積部１６には、受信部１１により受信された撮像データが蓄積される。解析処理部１２は、撮像データを解析することで、ビル１で発生している事象を検出するが、判定情報記憶部１７には、その事象を特定するための判定条件が予め設定されている。具体的には、ビル１で発生しうる事象と、当該事象を特定するために用いられる判定条件と、が対応付けて設定される。判定情報記憶部１７に設定する事象は、メッセージ情報記憶部１９と同一とする。例えば、「火災」という事象には、撮影範囲内（撮像データ）が閾値以上の炎と煙の色で占められる等の判定条件が対応付けられる。また、「逃走中」という事象には、撮像データ内に検出された移動体が人間と識別されること、所定の閾値以上の速度で移動したこと、等の判定条件が対応付けられる。一の事象に対して複数の判定条件を対応付けてよく、当該事象と認定するには、対応付けた判定条件の全て若しくは一部を満たす場合としてもよい。判定条件は、事象に応じて適宜設定すればよい。
【００２０】
また、カメラ２が通常時に撮影する撮像データ（何の事象も発生していない画像、状況が変化していない画像）をマスタ画像として判定情報記憶部１７に予め登録しておいてもよい。マスタ画像には、カメラＩＤが対応付けされている。営業日／非営業日、時間帯、時節等によって撮影される状況が異なる場合には、それぞれの状況に応じたマスタ画像を用意しておくのが好適である。
【００２１】
本実施の形態における解析処理部１２は、判定情報記憶部１７に基づき撮像データを解析することで事象を検出するが、特に断らない限り検出する事象は異常事象と限定して説明する。
【００２２】
ビル情報記憶部１８には、ビル１に関する種々の情報が記憶されている。例えば、ビル１の経緯度情報、ビル１の立面図や平面図を含む図面データが記憶される。図面データは、３Ｄ−ＣＡＤデータであってもよいし、ＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データであってもよい。また、監視対象の設備機器の設置位置情報が記憶されている。
【００２３】
また、ビル情報記憶部１８には、カメラ２やビル１で従事しているスタッフに関する情報が含まれている。カメラ２に関する情報として、具体的には、カメラ２に関する情報として、各カメラ２のカメラＩＤ、機種、設置位置、撮影範囲等が設定される。カメラ２の設置位置は、ビル１の図面データが三次元座標データで表現される場合、図面データ上における三次元座標データで特定される。また、スタッフに関する情報として、各スタッフの職種や連絡先情報（スタッフが携行する無線通信機器（スマホやタブレット端末）のメールアドレス等）が設定されている。
【００２４】
メッセージ情報記憶部１９には、ビル１で発生した事象あるいは当該事象を解消するための指示に相当する内容を文字にてビル管理画面に表示するためのメッセージが予め設定されている。具体的には、事象と、当該事象の種類と、メッセージと、が対応付けられたメッセージ情報が設定登録される。本実施の形態における事象の種類は、当該事象が警備あるいは設備等何に関連する事象なのかを示す情報である。本実施の形態では、警備、清掃、設備管理等スタッフの職種に対応付けて分類している。
【００２５】
管理装置１０における各構成要素１１〜１５は、管理装置１０を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶手段１６〜１９は、管理装置１０に搭載されたＨＤＤ２４にて実現される。あるいは、ＲＡＭ２３又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。
【００２６】
また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵ２１がプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。
【００２７】
以下、本実施の形態における管理装置１０において実施される表示処理について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
カメラ２が所定の撮影範囲を常時撮影しており、撮影により得られる撮像データは、管理装置１０へ逐次送信される。管理装置１０における受信部１１は、送信されてくる撮像データを受信すると、カメラ２毎に分類して撮像データ蓄積部１６に保存する（ステップ１１１）。
【００２９】
解析処理部１２は、撮像データ蓄積部１６に蓄積される各撮像データに対して以下に説明する解析を行うことで、当該カメラ２の撮影範囲内において発生している事象を検出する（ステップ１１２）。「事象」とは、出来事や事柄を意味する。事象は、移り変わる物事の、その時々のありさまを意味する「状況」の変化により検出される。なお、解析処理部１２は、各撮像データに対して同等の処理を行うので、ここでは、１つの撮像データに着目して説明する。
【００３０】
例えば、解析処理部１２は、判定情報記憶部１７に含まれているマスタ画像と、受信された撮像データとを比較することによって、状況の変化、すなわち何らかの事象が発生していると抽出できる。ここで抽出される事象は、異常とは限らない。そして、撮像データの画像を、判定情報記憶部１７に設定されている判定条件と照合することで、撮影範囲内において判定情報記憶部１７に設定されている異常事象が発生しているかどうかを判定する。また、解析処理部１２は、マスタ画像との比較ではなく、設定されている判定条件に従い撮像データの時系列変化によっても異常事象を検出できる。このような解析処理部１２が異常事象を検出するための画像解析の内容は、一例であってこれに限る必要はない。解析処理部１２における画像解析自体は、既存の画像解析技術を利用して異常事象を検出すればよい。
【００３１】
本実施の形態では、撮像データの内容が判定条件に合致した場合に、事象が検出されるものとする。従って、撮像データを解析した結果、判定条件に合致しないことで事象が検出されない場合もありうる。ここでは、説明の便宜上、事象が検出されるとしても、一の撮像データからは一の事象のみが検出されるものとする。また、判定情報記憶部１７には、異常に該当する事象のみが登録されていることから、上記の通り解析処理部１２が検出した事象は異常事象に該当するものとする。
【００３２】
解析処理部１２は、判定情報記憶部１７を参照するなどして処理対象の撮像データを得たカメラ２における撮影範囲内において、何らかの異常を検出した場合（ステップ１１３でＹ）、当該撮像データを得たカメラのカメラＩＤに基づきビル情報記憶部１８に設定されているカメラ２に関する情報を参照することによって、ビル１の図面データ上における当該カメラ２の設置位置を特定する（ステップ１１４）。
【００３３】
続いて、図面生成部１３は、解析処理部１２により検出された事象に対応するメッセージを、メッセージ情報記憶部１９から読み出し取得する（ステップ１１５）。そして、図面生成部１３は、ビル１の図面データ上のカメラ２の設置位置近傍に、取得したメッセージを重畳させてビル管理図面を生成する（ステップ１１６）。そして、ユーザインタフェース部１４は、生成された図面データをディスプレイ２７に表示する（ステップ１１７）。
【００３４】
図５は、ビル管理図面の表示例を示す図であり、図２に対応するビル１の平面図である。また、図６は、ビル管理図面の他の表示例を示す図であり、ビル１の立面図である。表示するビル管理図面は、ビル管理者の選択操作に応じて適宜切り替え表示可能である。
【００３５】
図５には、カメラ２ａ，２ｈ，２ｌの各設置位置に対応させてメッセージが表示されている例が示されている。上記説明に従うと、カメラ２ａ，２ｈ，２ｌの各撮像データを解析することで異常が検出されたことになるが、この表示例から明らかなように、本実施の形態では、ビル１の図面データ上に、発生した異常をまとめて表示するようにしたので、カメラ２ａ〜２ｋそれぞれの映像を見て異常を検出しなくてもよい。すなわち、一図面データを参照するだけで異常発生の有無を容易かつ迅速に確認することができる。また、一図面データ上に異常の発生場所及び発生した異常に関する情報をメッセージにて表示するようにしたので、異常の内容の特定も極めて簡単になる。
【００３６】
ところで、図５に示すように、異常を検出したカメラ２ａ，２ｈ，２ｌの各設置位置には、記号画像３１，３２，３３がそれぞれ表示されている。記号画像は、事象の種類を示している。事象の種類は、メッセージ情報記憶部１９に各事象に対応付けして設定されている。例えば、所定速度以上の速さで人間が移動していることから不正侵入者が逃走しているという異常が発生している場合、ビル管理画面を見ているビル管理者は、メッセージを参照することでこの異常を容易に認識できるが、記号画像３１を参照することでこの異常は警備に関連する事象と認識し、この異常を解消するためには警備員に通報するのが好ましいと認識できる。また、通常運用時と比較して撮影範囲内が暗く、所定の閾値以上に撮像データの輝度が低いことから照明設備の異常（蛍光管切れ）が確認される場合、ビル管理者は、記号画像３３を参照することでこの異常は設備に関連する事象と認識し、この異常を解消するためには設備管理者に通報するのが好ましいと認識できる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、事象の種類を示すために記号画像を表示させた。記号画像は、例示した“○”、“□”のような図形ではなく文字でもよい。また、記号画像で事象の種類を表すのではなく、例えば、異常のレベル（重度）を表すようにしてもよい。異常のレベルは、各事象に対応させてメッセージ情報記憶部１９に設定登録しておく。もちろん、レベル毎に異なる記号画像を用いる。このように、ビル１の図面データ上に異常の重度がわかるように記号画像を表示することによって、ビル管理者は、重度の異常から対処することが可能となる。
【００３８】
なお、解析処理部１２が撮像データから異常事象を検出しない場合（ステップ１１３でＮ）、図面生成部１３がビル１の図面データに重畳表示させるメッセージや記号画像がないので、ユーザインタフェース部１４は、メッセージや記号画像を含まないビル１の図面データのみを表示することになる。
【００３９】
本実施の形態では、以上のようにしてビル１の図面データにメッセージ等を重畳表示する。図４では、ビル管理画面を表示することで処理を表示するように図示したが、撮像データは、ビル１側から逐次送られてくるので、前述した処理は、常時繰り返し実行されることになり、ビル管理図面は、逐次更新されることになる。そして、カメラ２の撮影範囲が通常運用時に戻ると事象が検出されなくなり、メッセージ等は消去される。ただ、上記例示した不正侵入者の逃走の場合は、逃走経路に合わせてメッセージの表示位置も移動することになる。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、異常が検出されたときに異常を通知する通知機能を提供している。すなわち、通知部１５は、解析処理部１２により異常が検出されると、ビル情報記憶部１８を参照して、検出された異常への対応に適したスタッフに通知する。上記例示したように、警備に関する異常事象であれば警備員に、設備に関する異常事象であれば設備管理者に、それぞれ通知する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態においては、異常事象を検出した場合を例にして説明したが、必ずしも異常事象に限定して検出する必要はない。例えば、撮像データを解析することで把握した撮影範囲（居室）内にいる人数が所定人数を超えている場合、室温が上昇する可能性が高いので、夏場では空調設備の設定温度を下げることを推奨するメッセージを表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  ビル、２ａ〜２ｋ  カメラ、３  ネットワーク、１０  管理装置、１１  受信部、１２  解析処理部、１３  図形生成部、１４  ユーザインタフェース（ＵＩ）部、１５  通知部、１６  撮像データ蓄積部、１７  判定情報記憶部、１８  ビル情報記憶部、１９  メッセージ情報記憶部、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２４  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２５  マウス、２６  キーボード、２７  ディスプレイ、２８  入出力コントローラ、２９  ネットワークインタフェース（ＩＦ）、３０  内部バス。
【図１】
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【図２】
2019091246.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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