(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＳＲＣシステムの輻輳制御が適切であるかどうかを効率的に認定することが可能な認定ツールおよび方法を提供する。【解決手段】専用狭帯域通信システムと通信するように構成される試験認証ツール（ＤＳＲＣ輻輳制御ツール３６）は、車両ＩＤユニット５６、メッセージ生成ユニット５２、およびＤＵＴ通信ユニット６８を含む。車両ＩＤユニット５６は、目標数の遠隔車両の固有の車両識別子を生成する。メッセージ生成ユニット５２は、各々の遠隔車両のための、１秒当たりの送信メッセージの目標数にてメッセージを生成する。ＤＵＴ通信ユニット６８は、目標輻輳レベルを達成するために、試験車両にメッセージを通信する。【選択図】図３
2019033480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験車両の専用狭帯域通信システムと通信するように構成される認定ツールであって、
目標数の遠隔車両の固有の車両識別子を生成する車両識別ユニット、
各々の遠隔車両のための、１秒当たりの送信メッセージの目標数にてメッセージを生成するメッセージ生成ユニット、および、
目標輻輳レベルを達成するために、試験車両に前記メッセージを通信する通信ユニットを備える認定ツール。
【請求項２】
前記メッセージ生成ユニットは、目標パケットエラー率および目標回線ビジー率でメッセージを生成する請求項１の認定ツール。
【請求項３】
前記メッセージ生成ユニットは、メッセージのサイズを調整することによって、目標回線ビジー率を達成する請求項２の認定ツール。
【請求項４】
前記メッセージ生成ユニットは、試験車両へ送信するための、基本安全メッセージと基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって、目標回線ビジー率を達成する請求項２の認定ツール。
【請求項５】
前記メッセージ生成ユニットは、目標パケットエラー率を達成するために、シーケンス番号が欠けたメッセージを生成する請求項２の認定ツール。
【請求項６】
前記メッセージ生成ユニットは、連番のシーケンス番号を有するメッセージを生成するが、試験車両への送信のために、生成したメッセージの一部のみを送信することによって目標パケットエラー率を達成する請求項２の認定ツール。
【請求項７】
前記通信ユニットは、試験車両からの基本安全メッセージ送信を受信し、試験車両からの各基本安全メッセージの、基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定する請求項１の認定ツール。
【請求項８】
目標輻輳レベルは目標回線ビジー率であり、目標回線ビジー率は、メッセージのサイズを調整することによって、または、試験車両へ送信するための基本安全メッセージと基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって達成される請求項１の認定ツール。
【請求項９】
認定試験と遠隔車両の状態に関するステータス情報を表示するとともに、試験車両から送信される基本安全メッセージの、基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を表示する表示制御ユニットをさらに備える請求項１の認定ツール。
【請求項１０】
前記通信ユニットは、試験車両によって送信される基本安全メッセージに含まれる情報から、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定する請求項９の認定ツール。
【請求項１１】
前記通信ユニットは、受信信号強度を測定し、その信号強度を公知の又は期待される範囲の値と比較することによって、基本安全メッセージ送信電力を判定する請求項９の認定ツール。
【請求項１２】
前記通信ユニットは、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力と比較し、
試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合うか、超える場合、前記表示制御ユニットは、合格指標を表示し、および
試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合わないか、超えない場合、前記表示制御ユニットは、不合格指標を表示する請求項９の認定ツール。
【請求項１３】
前記車両識別ユニットは、各々の遠隔車両のための固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を入力するようにユーザに指示するか、あるいは、各々の遠隔車両のための固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を生成する請求項１の認定ツール。
【請求項１４】
試験車両の専用狭帯域通信システムを認定する方法であって、
認定ツールによって、目標数の遠隔車両の各々の固有の車両識別子を生成すること、
前記認定ツールによって、各々の遠隔車両のための、１秒当たりの送信メッセージの目標数の複数のメッセージを生成すること、および、
前記認定ツールによって、目標輻輳レベルを達成するために、試験車両に前記複数のメッセージを通信することを備える認定方法。
【請求項１５】
さらに、前記認定ツールによって、目標パケットエラー率および目標回線ビジー率でメッセージを生成することを備える請求項１４の認定方法。
【請求項１６】
さらに、前記認定ツールによって、メッセージのサイズを調整することによって、または、前記認定ツールによって、試験車両へ送信するための、基本安全メッセージと基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって、目標回線ビジー率を達成することを備える請求項１５の認定方法。
【請求項１７】
さらに、前記認定ツールによって、シーケンス番号が欠けたメッセージを生成することによって、または、前記認定ツールによって、連番のシーケンス番号を有するメッセージを生成するが、試験車両への送信のために、生成したメッセージの一部のみを送信することによって、目標パケットエラー率を達成することを備える請求項１５の認定方法。
【請求項１８】
さらに、試験車両から基本安全メッセージ送信を受信すること、および、
前記認定ツールによって、試験車両からの基本安全メッセージの、基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定することを備える請求項１４の認定方法。
【請求項１９】
さらに、前記認定ツールによって、認定試験と遠隔車両の状態に関するステータス情報を表示すること、および、試験車両の基本安全メッセージ送信レートおよび基本安全メッセージ送信電力を表示することを備える請求項１４の認定方法。
【請求項２０】
さらに、前記認定ツールによって、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力と比較すること、
試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合うか、超える場合、前記認定ツールによって、合格指標を表示すること、および、
試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合わないか、超えない場合、前記認定ツールによって、不合格指標を表示することを備える請求項１９の認定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）用の認定ツールに関し、特に、効率的なＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールおよび認定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この欄は、必ずしも公知技術には当たらない、本開示に関連する背景情報を提供する。
【０００３】
車々間（Ｖ２Ｖ）および路車間（Ｖ２Ｉ）、まとめてＶ２Ｘと呼ばれる技術は、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）無線を介して、付近のすべての周辺車両に基本安全メッセージ（ＢＳＭ）を送信する車両に依存する。ＳＡＥＪ２９４５／１の文書は、ＢＳＭを送信するときに使用される規則を定義する。無線回線容量の制限により、ＢＳＭがどの程度の頻度で送信されることができるか、メッセージが送信されるときにどの程度の送信電力が使用されるべきかをコントロールするために、輻輳制御アルゴリズムが定義された。低輻輳状態では、車両は、より頻繁に（例えば１０ヘルツで）、かつより高い送信電力で送信するが、高輻輳状態では、車両は、より少ない頻度で（例えば、１または２ヘルツで）、および／またはより低い送信電力で送信する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在のところ、Ｖ２Ｘ輻輳制御アルゴリズムは、シミュレーション環境で、または必要な輻輳を生成するのに十分なパケットを送信する何百ものデバイスを備えた複雑なテストベッドを使用して開発され、試験されている。そして、被試験デバイスは、種々のレベルの輻輳環境の下で、所望のレートでかつ所望の送信電力で送信していることが分析され、確かめられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この欄は、本開示の概要を提供するが、その全範囲またはその全特徴の包括的な開示ではない。
【０００６】
専用狭帯域通信システムと通信するように構成される認定ツールは、車両識別ユニット、メッセージ生成ユニット、および、通信ユニットを含む。車両識別ユニットは、目標数の遠隔車両の固有の車両識別子を生成する。メッセージ生成ユニットは、各々の遠隔車両のための、１秒当たりの送信メッセージの目標数にてメッセージを生成する。通信ユニットは、目標輻輳レベルを達成するために、試験車両にメッセージを通信する。
【０００７】
認定ツールは、さらに、目標パケットエラー率および目標回線ビジー率でメッセージを生成するメッセージ生成ユニットを含んでもよい。
【０００８】
認定ツールは、さらに、メッセージのサイズを調整することによって、目標回線ビジー率を達成するメッセージ生成ユニットを含んでもよい。
【０００９】
認定ツールは、さらに、試験車両へ送信するための、基本安全メッセージおよび基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって、目標回線ビジー率を達成するメッセージ生成ユニットを含んでもよい。
【００１０】
認定ツールは、さらに、目標パケットエラー率を達成するために、シーケンス番号が欠けたメッセージを生成するメッセージ生成ユニットを含んでもよい。
【００１１】
認定ツールは、さらに、連番のシーケンス番号を有するメッセージを生成するが、試験車両への送信のために、生成したメッセージの一部のみを送信することによって目標パケットエラー率を達成するメッセージ生成ユニットを含んでもよい。
【００１２】
認定ツールは、さらに、試験車両からの基本安全メッセージ送信を受信し、試験車両から送信される基本安全メッセージの、基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定する通信ユニットを含んでもよい。
【００１３】
認定ツールは、さらに、目標輻輳レベルを達成するために、試験車両にメッセージを通信し、目標輻輳レベルは目標回線ビジー率であり、目標回線ビジー率が、基本安全メッセージのサイズを調整することによって、または、試験車両へ送信するための基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって達成される通信ユニットを含んでもよい。
【００１４】
認定ツールは、さらに、認定試験と遠隔車両の状態に関するステータス情報を表示するとともに、試験車両から送信される基本安全メッセージの基本安全メッセージ送信レートおよび基本安全メッセージ送信電力を表示する表示制御ユニットを含んでもよい。
【００１５】
認定ツールは、さらに、試験車両によって送信される基本安全メッセージに含まれる情報から、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定する通信ユニットを含んでもよい。
【００１６】
認定ツールは、さらに、受信信号強度を測定し、その信号強度を公知の又は期待される範囲の値と比較することによって、基本安全メッセージ送信電力を判定する通信ユニットを含んでもよい。
【００１７】
認定ツールは、さらに、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力と比較する通信ユニットを含んでもよい。試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合うか、超える場合、表示制御ユニットは、合格指標を表示する。試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合わないか、超えない場合、表示制御ユニットは、不合格指標を表示する。
【００１８】
認定ツールは、さらに、各々の遠隔車両のための固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を入力するようにユーザに指示するか、あるいは、各々の遠隔車両のための固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を生成する車両識別ユニットを含んでもよい。
【００１９】
試験車両の専用狭帯域通信システムの認定方法は、認定ツールによって、目標数の遠隔車両の各々の固有の車両識別子を生成すること、認定ツールによって、各々の遠隔車両のための、１秒当たりの送信メッセージの目標数の複数のメッセージを生成すること、認定ツールによって、目標輻輳レベルを達成するために、試験車両に複数のメッセージを通信することを含む。
【００２０】
その方法は、さらに、認定ツールによって、目標パケットエラー率および目標回線ビジー率でメッセージを生成することを含んでもよい。
【００２１】
その方法は、さらに、認定ツールによって、メッセージのサイズを調整することによって、または、認定ツールによって、試験車両へ送信するための、基本安全メッセージおよび基本安全メッセージ以外のメッセージを生成することによって、目標回線ビジー率を達成することを含んでもよい。
【００２２】
その方法は、認定ツールによって、シーケンス番号が欠けたメッセージを生成することによって、または、認定ツールによって、連番のシーケンス番号を有するメッセージを生成するが、試験車両への送信のために、生成したメッセージの一部のみを送信することによって、目標パケットエラー率を達成することを含んでもよい。
【００２３】
その方法は、さらに、試験車両から基本安全メッセージ送信を受信すること、および、認定ツールによって、試験車両からの基本安全メッセージの、基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を判定することを含んでもよい。
【００２４】
その方法は、さらに、認定ツールによって、認定試験と遠隔車両の状態に関するステータス情報を表示すること、および、試験車両の基本安全メッセージ送信レートおよび基本安全メッセージ送信電力を表示することを含んでもよい。
【００２５】
その方法は、さらに、認定ツールによって、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力を、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力と比較すること、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合うか、超える場合、認定ツールによって、合格指標を表示すること、および、試験車両の基本安全メッセージ送信レートと基本安全メッセージ送信電力が、それぞれ、目標基本安全メッセージ送信レートと目標基本安全メッセージ送信電力に見合わないか、超えない場合、認定ツールによって、不合格指標を表示することを含んでもよい。
【００２６】
さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかとなろう。本概要の説明および具体例は単に例示の目的を意図しており、本開示の範囲を限定することを意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
以下に説明される図面は、選択された実施形態を図示する目的だけのためのものであり、全ての可能な実施例を示すものではなく、また、本開示の範囲を限定することを意図するものでもない。
【図１Ａ】ＤＳＲＣシステムを含む車両の図である。
【図１Ｂ】都市環境におけるＤＳＲＣシステムを有する数台の車両の図である。
【図２】本教示による、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールの斜視図である。
【図３】本教示による、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールのブロック図である。
【図４Ａ】図３のブロック図の一部の詳細ブロック図である。
【図４Ｂ】図３のブロック図の一部の詳細ブロック図である。
【図５】本教示による、認定方法のフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートの続きである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
複数の図面にわたって、対応する参照符号は、対応する部分を示している。
【００２９】
例示的な実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
【００３０】
前述したように、現在のＶ２Ｘ（車々間と路車間をまとめたもの）輻輳制御アルゴリズムは、シミュレーション環境で、または必要な輻輳を生成するのに十分なパケットを送信する何百ものデバイスを備えた複雑なテストベッドを使用して開発され、試験されている。この事業は、輻輳を生み出すために何百ものデバイスが必要であることから、非常にコストがかかる。本明細書で説明される効率的な専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）輻輳制御認定ツールおよび認定方法は、セットアップするのが簡単であり、テストベッドでの多くの個別の試験装置を必要としない、費用対効果の高いソリューションを提供する。効率的なＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールおよび認定方法は、被試験デバイスが、何百ものデバイスを使用すること無く、ＳＡＥＪ２９４５／１に規定される輻輳制御要件を満たすことを確認する。代わりに、１台の、場合によっては５台までの試験ツールが検証において使用されることができる。試験ツールおよび認定方法は、自動車業界や認証に関わる他の機関の認定試験に使用することができる。
【００３１】
図１Ａを参照すると、車々間（Ｖ２Ｖ）および路車間（Ｖ２Ｉ）、まとめてＶ２Ｘと称される安全技術を有する車両１０（後に、試験車両または被試験デバイスと称される）が示される。例示の実施形態において、車両、つまり自車両１０は、専用狭帯域通信（ＤＳＲＣ）システム２０を備えている。ＤＳＲＣシステム２０は、例えば、同じくＶ２Ｘシステムを装備している遠隔車両への／からの、および／または、Ｖ２Ｘシステムを備えたインフラストラクチャ通信位置への／からの、事故および運転危険事象の早期警告を表す信号を送信し、受信するように構成されてもよい。加えて、ＤＳＲＣシステム２０は、車両１０の現在および将来の位置を計算することによって、同じくＶ２Ｘシステムを備えた遠隔車両および／またはインフラストラクチャ通信位置との通信に基づき、将来の事故および運転危険事象を予測するように構成されても良い。
【００３２】
ＤＳＲＣシステム２０は、現在位置、位置精度、速度、進行方向、ブレーキ状態、および他の車両および／またはインフラストラクチャ情報を含む、他の車両および／またはインフラストラクチャによって定期的に送信される基本安全メッセージ（ＢＳＭ）に加えて、ＤＳＲＣシステム２０と通信する、全地球ネットワーク衛星システム（ＧＮＳＳ）２４および／または全地球測位システム（ＧＰＳ）２８からの情報を受信してもよい。ＳＡＥＪ２７３５の文書は、利用することができるＢＳＭ、および、ＢＳＭが送信される周波数と電力を定義する。Ｖ２Ｘ技術では、車両は、他の周辺車両およびインフラストラクチャについてより詳しく知ることによって、安全性を向上させることができる。
【００３３】
ＤＳＲＣシステム２０は、例えば、５．９ＧＨｚ帯の帯域幅７５ＭＨｚの信号を使用して、Ｖ２Ｘシステムを備えた他車両またはインフラストラクチャと通信することができる。５．９ＧＨｚ帯の帯域幅７５ＭＨｚの信号は例示の実施形態として提供され、ＤＳＲＣシステム２０は、５．９ＧＨｚ帯の信号以外の信号を含む任意の方法によって他の車両と通信してもよいことが理解されよう。ＤＳＲＣシステム２０のすべての構成部品は、車両のルーフ上の１箇所または複数箇所に配置されてもよい。もしくは、幾つかの構成部品は、車両１０の内部に配置されてもよい。ＤＳＲＣシステム２０が車両１０のルーフに配置されているように図示されるが、いくつかの実施形態では、ＤＳＲＣシステム２０、およびその構成部品のいくつかまたは全部が、車両１０の前方、後方および側方を含む、車両１０における任意の場所に配置されてもよい。
【００３４】
図１Ｂを参照すると、Ｖ２Ｘ安全技術を有する複数の車両とインフラストラクチャが示されている。例示の実施形態において、車両または遠隔車両１０−１、１０−２、１０−３（まとめて、車両１０と称される）は、それぞれ、ＤＳＲＣシステム２０−１、２０−２、２０−３（まとめて、ＤＳＲＣシステム２０と称される）を装備している。インフラストラクチャ３２−１、３２−２、…、３２−１０（まとめて、インフラストラクチャ３２と称される）は、ＤＳＲＣシステムを含んでいても、いなくてもよい。例えば、一部のインフラストラクチャ３２が、（集合的なＤＳＲＣシステム２０に含まれる）ＤＳＲＣシステム２０−４、２０−５、２０−６、２０−７を含んでもよい。ＤＳＲＣシステム２０は、見通し（ＬＯＳ）状態と非見通し（ＮＬＯＳ）状態の両方で動作してもよく、それにより、車両１０およびインフラストラクチャ３２のＤＳＲＣシステム２０が、介在する車両、ブラインドコーナーまたは他の道路沿いのインフラストラクチャからの妨げを受けても、警告および運転危険事象を通信することを可能とする。各々のＤＳＲＣシステム２０からのＤＳＲＣ信号が、図１Ｂに点線の円によって示されるように、円形のパターンで外側に放射するように図示されている。
【００３５】
図１Ｂに描かれているような都市環境では、車両の輻輳がしばしば高くなり、他のＤＳＲＣ対応車両とＢＳＭを通信する車両１０の能力を損なう。ＳＡＥＪ２９４５／１の文書は、ＢＳＭを送信する規則を定義する。メッセージが送信されるとき、無線回線容量の制限によって、ＢＳＭがどの程度の頻度で送信されることができるか、メッセージが送信されるときにどの程度の送信電力が使用されるべきかをコントロールするために、輻輳制御アルゴリズムが定義された。低輻輳状態では、車両は、より頻繁に（例のみとして、１０ヘルツで）、かつより高い送信電力で送信するが、高輻輳状態では、車両は、より少ない頻度で（例のみとして、１または２ヘルツで）、および／またはより低い送信電力で送信する。
【００３６】
現在の慣行では、被試験デバイスが、要求された数のＢＳＭを、要求された電力レベルで送信することを確認するために、自車両１０のＤＳＲＣシステム２０が、ＳＡＥＪ２９４５／１に従って認証される。低輻輳状態において、車両は、より頻繁に（例えば１０ヘルツで）、かつより高い送信電力（例えば、２０デシベルミリワット、つまりｄＢｍ）でＢＳＭを送信し、高輻輳状態では、車両は、より少ない頻度で（例えば、１または２ヘルツで）および／またはより低い送信電力（例えば、１０ｄＢｍ）でＢＳＭを送信する。低輻輳状態は、例えば、遠隔車両が２５台よりも少なく、回線ビジー率（ＣＢＰ）が５０％より低いものであってもよく、一方、高輻輳状態は、例えば、１５０台以上まで増加する遠隔車両と８０％まで増加するＣＢＰの、低輻輳状態よりも大きいものであってもよい。車両１０のＤＳＲＣシステム２０が、高輻輳状態の下で正常に動作することを確かめるために、各ＢＳＭは固有の車両ＩＤを伴わなければならないので、現在のところ、何百ものデバイスが必要な輻輳を生成するべく、自車両１０にＢＳＭを送信するために必要となる。何百ものデバイスが必要であることが、認定試験を非常に費用がかかるものとしている。さらに、何百ものデバイスによって送信されるメッセージを調和させ、タイミングを調節するために必要となる努力は困難を伴う。従って、このような認定試験は実用的ではない。
【００３７】
本開示は、ＳＡＥＪ２９４５／１に従って、自車両１０のＤＳＲＣシステム２０を確認する際に使用される、効率的なＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールを説明する。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールは、何百ものデバイスを使用せず、また、メッセージとデバイスとの広範な調整なしで、ＤＳＲＣシステム２０を確認する能力を有する。従って、本明細書に説明されるＤＳＲＣ輻輳制御認定ツールは、非常に簡単で、はるかに安価なＤＳＲＣシステムの認証のためのオプションを提供する。
【００３８】
図２を参照すると、効率的なＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６が図示されている。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＳＲＣ２０を試験し、認証するために、自車両１０のＤＳＲＣシステム２０と通信してもよい。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、または任意の他のコンピューティングデバイスのようなコンピュータと接続するための入出力端子４０を含んでもよい。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、自車両１０のＤＳＲＣシステム２０に信号を送信するためのウインドウ４４も含んでもよい（つまり、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、自車両１０のＤＳＲＣシステム２０に無線接続してもよい）。代わりの実施形態では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、１つの端子４０を使用して、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６に接続された配線を介して車両１０に接続してもよい。さらに、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６を表面に固定するための締結具（図示せず）用の穴４８を含んでもよい。
【００３９】
図３を参照すると、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６のブロック図が描かれている。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、メッセージ生成ユニット５２、車両識別（ＩＤ）ユニット５６、パケットエラー率（ＰＥＲ）ユニット６０、表示制御ユニット６４、および被試験デバイス（ＤＵＴ）通信ユニット６８を含んでもよい。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、タブレット、または任意の他のコンピューティングデバイスのようなコンピュータと、被試験デバイス（ＤＵＴ）７６との双方と通信し、それらからの信号を受信する。
【００４０】
認定試験の初期段階の間、車両ＩＤユニット５６は、認定試験に所望される疑似車両（つまり、遠隔車両）の総数を受信する。疑似車両の所望の数が、遠隔車両の目標総数になる。いくつかの実施形態では、車両の所望の数は、コンピュータ７２に入力され、車両ＩＤユニット５６に通信されてもよい。他の実施形態では、車両の所望の数は、ユーザによって、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６に直接、入力されてもよい。
【００４１】
車両ＩＤユニット５６は、各々の遠隔車両のための、固有の識別子、固有のDE_TemporaryID値を生成する。固有の識別子は、各遠隔車両に対して増加する数字の列であってもよいし、別な方法で各遠隔車両を識別する文字の列であってもよい。車両ＩＤユニット５６は、ＤＵＴ通信ユニット６８とメッセージ生成ユニット５２に固有の識別子を伝送し、遠隔車両の目標総数をＰＥＲユニット６０に伝送する。
【００４２】
車両ＩＤユニット５６は、さらに、各遠隔車両のための、固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を生成する。いくつかの実施形態では、各遠隔車両の固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書は、ユーザによって構成され、またはカスタマイズされてもよい。この場合、車両ＩＤユニット５６は、コンピュータ７２から、もしくは、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６に直接に入力された各遠隔車両の送信元アドレスとセキュリティ証明書を受信し、各遠隔車両の送信元アドレスとセキュリティ証明書をメッセージ生成ユニット５２に受け渡す。他の実施形態では、各車両の固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書が車両ＩＤユニット５６によって生成され、ユーザが設定することはできない。そして、車両ＩＤユニット５６は、各遠隔車両の固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書をメッセージ生成ユニット５２に伝送する。
【００４３】
メッセージ生成ユニット５２は、各遠隔車両の、１秒当たりの送信メッセージの所望の数および所望のパケットエラー率（ＰＥＲ）と、所望の回線ビジー率（ＣＢＰ）を受信する。所望の変数が、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６の目標特性となる。いくつかの実施形態では、１秒当たりの送信メッセージの所望の数、ＰＥＲ、およびＣＢＰがコンピュータ７２に入力され、メッセージ生成ユニット５２に伝送されてもよい。他の実施形態では、１秒当たりの送信メッセージの所望の数、ＰＥＲ、およびＣＢＰが、ユーザによって直接、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６に入力されてもよい。メッセージ生成ユニット５２は、さらに、車両ＩＤユニット５６から遠隔車両の目標総数を受信する。
【００４４】
パケットエラー率（ＰＥＲ）は、所定の遠隔車両によって送信されるＢＳＭの数に対して、ＤＵＴによって受信されなかったＢＳＭの数の割合である。ＢＳＭは、遠隔車両の固有識別子（一時的な識別子、temp ID）、固有の送信元アドレス、特定の車両の固有のセキュリティ証明書、および、各送信ＢＳＭに対して増加する送信シーケンス番号（例のみとして、DE_MsgCount）を含む。
【００４５】
メッセージ生成ユニット５２は、適宜にシーケンス番号を設定することによって目標ＰＥＲを達成する。例えば、通常の動作において、１台の遠隔車両がＤＵＴ７６に１０個のメッセージを送信したならば、第１メッセージのシーケンス番号は１，第２メッセージのシーケンス番号は２など、第１０メッセージまで続く。ＤＵＴ７６が第１メッセージから第１０メッセージまで受信した場合、ＰＥＲは０％となる。しかし、ＤＵＴ７６は、メッセージを見失った場合、ＰＥＲを増加させる。例えば、ＤＵＴ７６がシーケンス番号１、３、５、７、および１０のメッセージを受信したならば、第２、第４、第６、第８および第９メッセージを受信しなかったので、ＤＵＴ７６は、ＰＥＲが５０％であると決定する。従って、試験中、メッセージ生成ユニット５２は、例えば、（１）メッセージ生成ユニット５２が、シーケンス番号が欠けたメッセージを生成する（例えば、シーケンス番号１、３、５、７、１０を持つメッセージだけを生成する）、または、（２）メッセージ生成ユニット５２が、シーケンス番号１−１０を持つメッセージを生成するが、ＤＵＴ７６への送信のために、シーケンス番号１、３、５、７、１０を持つメッセージだけを送信する、との２つの方法の１つを使って、目標ＰＥＲを達成してもよい。それにより、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＵＴ７６にＰＥＲ（すなわち、目標ＰＥＲ）があると思い込ませる。
【００４６】
回線ビジー率（ＣＢＰ）は、回線の輻輳を記述する変数である。ＣＢＰは、無線周波数（ＲＦ）回線上に、メッセージが存在する時間の割合である。例えば、送信される各メッセージが１００バイトであり、無線回線が１秒当たり１００個のメッセージを処理することができる場合であって、その無線回線を通じて、１秒当たり２個のメッセージが送信されたならば、ＣＢＰは２％となる。従って、ＣＢＰがより高くなると、回線輻輳もより高くなる。例としてのみであるが、低輻輳状態は１０％のＣＢＰを持ち、一方、高輻輳状態は、５０％以上のＣＢＰを持つかもしれない。
【００４７】
メッセージ生成ユニット５２は、回線を通じて送信されるＢＳＭのメッセージサイズを増加することによって、目標ＣＢＰを達成してもよい。例えば、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、１００バイトで１個のメッセージを送信し、無線回線が１００バイトの各メッセージを、１秒当たり１００メッセージ処理できる場合に、現状のＣＢＰが１０％であり、目標ＣＢＰが２０％であるとすると、メッセージ生成ユニット５２は、メッセージサイズを２００バイトに増加してもよい。
【００４８】
さらに、メッセージ生成ユニット５２は、ＤＵＴ７６に送信するための、ＢＳＭ以外のメッセージを生成することによって目標ＣＢＰを達成してもよい。例えば、メッセージ生成ユニット５２は、ＷＡＶＥショートメッセージ（ＷＳＭ）または任意の他の８０２．１１送信用メッセージを生成してもよい。ＢＳＭ以外のメッセージを送信することは、ＣＢＰの増加が必要であるが、そのＣＢＰの増加が、追加の遠隔車両を模擬することなく、独立して実施される必要がある場合に有益であるかもしれない。このように、ＢＳＭだけを送信する必要はなく、メッセージ生成ユニット５２は、同一のＲＦ回線を通じて送信される（それにより、回線混雑を引き起こす）限り、任意のメッセージを生成してもよい。
【００４９】
メッセージ生成ユニット５２は、１秒当たりのＢＳＭの変更された目標数で送信される、各々の固有車両識別子のＢＳＭを作成する。生成されるＢＳＭは、例えば、（緯度、経度、時間、進行方向角度、速度、横加速度、前後加速度、ヨーレイト、スロットル位置、ブレーキ状況、トラクション制御状況、操舵角、ヘッドライト状況、ワイパ状況、ターンシグナル状況、車両長さ、車幅、車両重量、バンパ高さなどのような）車両データ、（周囲温度、周囲気圧、雨などのような）天候データ、（予測経路のような）車両予測データなどを含む。そして、メッセージ生成ユニット５２は、各車両識別子のＢＳＭをＤＵＴ通信ユニット６８に伝送する。
【００５０】
メッセージ生成ユニット５２は、目標ＰＥＲを達成するべく、各ＢＳＭに適切なシーケンス番号（例のみとして、DE_MsgCount）を割り当て、目標ＣＢＰを達成するために、適切なサイズでメッセージを生成する。メッセージ生成ユニット５２は、さらに、送信元アドレスとセキュリティ証明書を各車両識別子と対応付けて、ＤＵＴ通信ユニット６８に伝送するためのＢＳＭを生成する。
【００５１】
ＤＵＴ通信ユニット６８は、各遠隔車両用のＢＳＭを受信する。そして、ＤＵＴ通信ユニット６８は、各車両の１秒当たりの目標メッセージにて、ＤＵＴ７６へ各ＢＳＭを送信する。従って、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、図４Ａに示されるように、各遠隔車両の目標ＰＥＲと、無線回線の累積的なＣＢＰを発生する、目標数の疑似、つまり遠隔車両からＢＳＭを出力する。目標数の疑似つまり遠隔車両からのＢＳＭと、無線回線の累積ＣＢＰは、図４Ｂに示されるように、ＤＵＴ７６への入力となる。ＢＳＭ、ＰＥＲ、ＣＢＰに応じて、ＤＵＴ７６は、特定のレートおよび電力で、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６にＢＳＭを送り返す。
【００５２】
ＤＵＴ７６によって検知された、遠隔車両の数および／またはＣＢＰに応じて、ＤＵＴ７６は、送信するＢＳＭの頻度を調節するように反応してもよい。例のみとして、ＤＵＴ７６が遠隔車両は２５台よりも少ないことを検知した場合、ＤＵＴ７６は１０ヘルツ（つまり、１００ｍｓ毎）にＢＳＭを送信してもよい。しかし、ＤＵＴ７６が遠隔車両は５０台であることを検知した場合、ＤＵＴ７６はＢＳＭの送信レートを２ヘルツ（つまり５００ｍｓ毎）に変更してもよい。
【００５３】
さらに、ＤＵＴ７６によって検知された、遠隔車両の数および／またはＣＢＰに応じて、ＤＵＴ７６は、送信するＢＳＭの送信電力を調節するように反応してもよい。例のみとして、ＤＵＴ７６が５０％未満のＣＢＰを検知した場合、ＤＵＴ７６は２０ｄＢｍでメッセージを送信してもよい。しかし、ＤＵＴ７６が５０％よりも大きいＣＢＰを検知した場合、ＤＵＴ７６はメッセージを送信するために使用する電力を１０ｄＢｍに低下させてもよい、メッセージを送信するために使用する電力の低下は、メッセージの到達範囲を狭め、本質的に回線を“より閑散”なものにする。
【００５４】
ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６のＤＵＴ通信ユニット６８は、特定のレートおよび電力で送信される、ＤＵＴ７６からのＢＳＭを受信する（図４Ａ）。ＤＵＴ通信ユニット６８は、ＢＳＭ自体に格納された値からＢＳＭの送信電力を判定してもよいし、または、ＤＵＴ通信ユニット６８は、送信電力を判定するために、受信した信号強度を測定し、その信号強度を公知のまたは期待される範囲の値と比較してもよい。ＤＵＴ通信ユニット６８は、ＢＳＭがＤＵＴ７６から無線で受信される頻度に基づいて送信レートを判定することができる。
【００５５】
ＤＵＴ通信ユニット６８は、ＤＵＴ７６から送信されたＢＳＭの、ＢＳＭ送信レートおよびＢＳＭ送信電力を、（コンピュータ７２に、またはＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６へ直接にのいずれか）ユーザによって入力された目標ＢＳＭ送信レートおよび目標ＢＳＭ送信電力と比較する。ＢＳＭ送信レートとＢＳＭ送信電力が、それぞれの目標値に見合うか、超える場合、ＤＵＴ通信ユニット６８は、ＤＵＴ７６のＤＳＲＣシステム２０が認定試験に合格したと判定する。一方、ＢＳＭ送信レートとＢＳＭ送信電力が、それぞれの目標値に見合わないか、超えない場合、ＤＵＴ通信ユニット６８は、ＤＵＴ７６のＤＳＲＣシステム２０が認定試験に不合格と判定する。
【００５６】
ＤＵＴ通信ユニット６８は、ユーザへの表示のため、ＤＵＴ７６からの送信について、種々の計測された統計値を表示制御ユニット６４に送信する。表示制御ユニット６４は、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６上で表示するか、もしくは、計測された統計値の表示のためにコンピュータ７２へ信号を与える。例えば、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６またはコンピュータ７２は、ＰＥＲ、ＣＢＰ、メッセージ送信レートなどのような、試験装置と遠隔車両の状況のステータス情報を表示してもよいし、また、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６またはコンピュータ７２は、ＢＳＭ送信レート、ＢＳＭ送信電力、および、ＤＳＲＣシステム２０が認定試験に合格したか、不合格であったかのようなＤＵＴ７６の結果についてのステータス情報を表示してもよい。
【００５７】
図５，６を参照すると、効率的なＤＳＲＣ輻輳制御認定方法１００のフローチャートが示されている。方法１００はステップ１０４で始まる（図５）。ステップ１０８では、ユーザは、疑似車両（すなわち、遠隔車両）の総数、所望のＣＢＰ、所望のＰＥＲ、各遠隔車両の１秒当たりの送信メッセージの所望の数、および、ＤＵＴ７６用の目標ＢＳＭ送信レートと目標ＢＳＭ送信電力を入力するよう促される。オプションとして、ユーザは、各遠隔車両の固有のＩＤ、送信元アドレス、および、セキュリティ証明書を書き込む（およびカスタマイズする）ことが可能であってもよい。疑似車両（すなわち、遠隔車両）の総数、所望のＣＢＰ、所望のＰＥＲ、および、１秒当たりの送信メッセージの所望の数は、遠隔車両の目標総数、目標ＣＢＰ、目標ＰＥＲ、および、１秒当たりの送信メッセージの目標数になる。
【００５８】
ステップ１１２では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６が、遠隔車両の固有の車両識別子を生成する。固有の識別子は、各遠隔車両に対して増加する数字の列であってもよいし、別な方法で各遠隔車両を識別する文字の列であってもよい。それらがユーザによって入力されない場合には、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、各遠隔車両の固有の送信元アドレスと固有のセキュリティ証明書を作成する。
【００５９】
ステップ１１６では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６が、送信用のＢＳＭを生成する。ＢＳＭは、１秒当たりのＢＳＭの変更された目標数で送信される、各々の固有車両識別子について作成される。生成されるＢＳＭは、例えば、（緯度、経度、時間、進行方向角度、速度、横加速度、前後加速度、ヨーレイト、スロットル位置、ブレーキ状況、トラクション制御状況、操舵角、ヘッドライト状況、ワイパ状況、ターンシグナル状況、車両長さ、車幅、車両重量、バンパ高さなどのような）車両データ、（周囲温度、周囲気圧、雨などのような）天候データ、（予測経路のような）車両予測データなどを含む。各車両識別子のＢＳＭは、ランダムに作成されてもよいし、もしくは、ＢＳＭは、あるパターンで作成されるか、または何らかの関係を持ってもよい。
【００６０】
各ＢＳＭには、目標ＰＥＲを達成するために、適切なシーケンス番号（例のみとして、DE_MsgCount）が割り当てられ、メッセージは、目標ＣＢＰを達成するために、適切なサイズで生成される。前述したように、目標ＰＥＲは、例えば、（１）シーケンス番号が欠けたメッセージを生成する（例えば、シーケンス番号１、３、５、７、１０を持つメッセージだけを生成する）、または、（２）シーケンス番号１−１０を持つメッセージを生成するが、ＤＵＴ７６への送信のために、シーケンス番号１、３、５、７、１０を持つメッセージだけを送信する、との２つの方法の１つを使って達成されてもよい。目標ＣＢＰは、例えば、（１）回線を通じて送信されるＢＳＭのメッセージサイズを増加する、または、（２）ＤＵＴへの送信用の、ＢＳＭ以外のメッセージを生成する（例えば、ＷＳＭまたは任意の他の８０２．１１送信用メッセージを生成する）、とのいずれかによって達成されてもよい。メッセージ生成ユニット５２は、さらに、送信元アドレスとセキュリティ証明書を各車両識別子と対応付けて、ＤＵＴ通信ユニット６８に伝送するためのＢＳＭを生成する。
【００６１】
ステップ１２０では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６が、自車両１０（つまり、ＤＵＴ７６）のＤＳＲＣシステム２０へ回線を通じてＢＳＭを送信する。前述したように、送信されるメッセージはＢＳＭだけについて説明されるが、ＢＳＭ以外のメッセージ（例えば、ＷＳＭまたは任意の他の８０２．１１メッセージ）が目標ＣＢＰを達成するために、送信されてもよい。従って、ＢＳＭだけを送信する必要はなく、同一のＲＦ回線で送信される（それにより、回線混雑を引き起こす）限り、任意のメッセージが送信されてもよい。
【００６２】
ステップ１２４では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６が、ＰＥＲ、ＣＢＰ、メッセージ送信レート、および、他のＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６のパラメータを表示する。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６自体に試験情報を表示するか、もしくは、表示のためにコンピュータ７２に信号を供給する。
【００６３】
ステップ１２８では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、所望の回線輻輳を維持するために、ＢＳＭの送信を継続する。ステップ１３２では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６はＤＵＴ７６からＢＳＭを受信する。ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＵＴ７６のＤＳＲＣシステム２０によって送信されたＢＳＭの、ＢＳＭ送信レートと送信電力をモニタする。以前に詳しく説明されたように、送信電力は、ＢＳＭ自体に格納された値から判定してもよいし、または、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６によって受信した信号強度が測定され、公知のまたは期待される範囲の値と比較してもよい。送信レートは、ＢＳＭがＤＵＴ７６から無線で受信される頻度に基づいて送信レートを判定されてもよい。
【００６４】
ステップ１３６では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＢＳＭ送信レートおよびＢＳＭ送信電力を含む、ＤＵＴ試験の結果を表示する。ステップ１４０では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ＤＳＲＣシステム２０が認定試験に合格したかどうかを判定するために、ＢＳＭ送信レートとＢＳＭ送信電力を、目標ＢＳＭ送信レートと目標ＢＳＭ送信電力と比較する。ＢＳＭ送信レートとＢＳＭ送信電力が、目標ＢＳＭ送信レートと目標ＢＳＭ送信電力に等しいか、大きければ、ＤＵＴ７６のＤＳＲＣシステム２０は、定義された輻輳制御要件に準じている。
【００６５】
ステップ１４４では、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６はＤＳＲＣシステムが定義された輻輳制御要件に準じているかどうかを判定する。準じていると判定されれば、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ステップ１４８で合格を表示する。ステップ１４４で準じていないと判定されると、ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール３６は、ステップ１５２で不合格を表示する。方法１００は、ステップ１５６で終了する。
【００６６】
例示の実施形態は、本開示が完全なものとされ、また、その範囲を当業者に十分に伝えるように提供されている。具体的構成部品、装置、および方法の例などの、多数の具体的な詳細は、本開示の実施形態の完全な理解を提供するために説明される。しかし、具体的な詳細が使用される必要はなく、例示の実施形態は多くの異なる形で具現化されてもよく、いずれも本開示の範囲を限定すると解釈されるべきではないことが、当業者には明らかであろう。いくつかの例示の実施形態において、公知のプロセス、公知の装置構造、及
び公知の技術は、詳細には説明されない。
【００６７】
本明細書で使用される用語は、単に特定の例示の実施形態を説明する目的のためのものであって、限定することを意図するものではない。本明細書で使用する場合、単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」は、文脈上明らかに単数形であることが示されない限り、複数形も同様に含むことが意図される。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えて（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、包括的であり、それ故、記載される特徴、整数、工程、動作、要素、および／または構成要素の存在を指定するが、１つ以上の他の特徴、整数、工程、動作、要素、構成要素、および／またはそれらの群の存在あるいは追加を排除しない。本明細書に記載される方法工程、プロセス、および動作は、実行の順序として具体的に特定されない限り、図示または説明される特定の順序でのそれらの実行を必然的に要求するものとして解釈するべきではない。追加的または代替的な工程が採用されてもよいことも理解されるべきである。
【００６８】
ある要素または層が、別の要素または層「の上に（ｏｎ）」あるか、別の要素または層「に係合（ｅｎｇａｇｅｄ  ｔｏ）」するか、別の要素または層「に接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｔｏ）」するか、もしくは別の要素または層「に結合（ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ）」するとして言及される場合、それは、他の要素または層の直接上にあるか、係合するか、接続するか、もしくは結合する場合があり、あるいは介在する要素または層が存在する場合がある。対照的に、要素が、別の要素または層「の直接上に（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｏｎ）」あるか、「に直接係合（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｅｎｇａｇｅｄ  ｔｏ）」するか、「に直接接続（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  ｔｏ）」するか、もしくは「に直接結合（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｔｏ）」するとして言及される場合、介在する要素または層は存在しない場合がある。要素間の関係を説明するために使用される他の語は、同様の方式で解釈されるべきである（例えば、「〜間で（ｂｅｔｗｅｅｎ）」に対する「直接〜間で（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｂｅｔｗｅｅｎ）」、「隣接して（ａｄｊａｃｅｎｔ）」に対する「直接隣接して（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ａｄｊａｃｅｎｔ）」など）。本明細書で使用されるように、用語「および／または」は、関連して列挙される項目の１つ以上の、任意および全ての組み合わせを含む。
【００６９】
第１、第２、第３などの用語が、様々な要素、構成部品、領域、層、および／または区域を説明するために本明細書で使用される場合があるが、これらの要素、構成部品、領域、層、および／または区域は、それらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、１つの要素、構成部品、領域、層、または区域を、別の領域、層、または区域から識別するためにのみ使用される場合がある。「第１」、「第２」などの用語、および他の数値的用語は、本明細書で使用する場合、文脈上明らかな指定がない限り、順序、または順番を示唆するものではない。従って、説明される第１の要素、構成部品、領域、層、または区域は、例示の実施形態の教示から逸脱することなく、第２の要素、構成部品、領域、層、または区域と呼ばれる可能性がある。
【００７０】
「内側（ｉｎｎｅｒ）」、「外側（ｏｕｔｅｒ）」、「下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「下方（ｂｅｌｏｗ）」、「底部（ｌｏｗｅｒ）」、「上方（ａｂｏｖｅ）」、「上部（ｕｐｐｅｒ）」などのような、空間的に相対的な用語が、図に示されるような、１つの要素または特徴部の、別の要素または特徴部に対する関係性を説明するための説明の容易性のために使用される場合がある。空間的に相対的な用語は、図に示される配向に加えて、使用時または動作時の装置の、異なる配向を包含することを意図する場合がある。例えば、図中の装置が反転された場合には、他の要素または特徴部の「下方」もしくは「下」として説明される要素は、他の要素または特徴部の「上方」に配向されることになる。それゆえ、例示の用語「下方」は、上方および下方の双方の配向を包含する可能性がある。装置は、他の方式で配向（９０度または他の配向で回転）されてもよく、本明細書で使用される空間的に相対的な記述語は、適宜に解釈される。
【００７１】
上述した実施形態の説明は、例示および説明の目的のために提供されている。それは、網羅的であることも、開示を限定することも意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素や特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されることなく、具体的に図示または説明されなくとも、適用可能である場合、交換可能であり、選択された実施形態で使用することが可能である。同上のものはまた、多くのやり方で変更されてもよい。そのような変更は、本開示からの逸脱として見なすべきではなく、全てのそのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１０：車両、２０：ＤＳＲＣシステム、３２：インフラストラクチャ、３６：ＤＳＲＣ輻輳制御認定ツール、４０：入出力端子、４４：ウインドウ、４８：穴、５２：メッセージ生成ユニット、５６：車両ＩＤユニット、６０：ＰＥＲユニット、６４：表示制御ユニット、６８：ＤＵＴ通信ユニット、７２：コンピュータ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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