(57)【要約】【課題】製袋包装機において、廃棄するフィルムの量を減らすこと。【解決手段】製袋包装機１００は、搬送機構１０、ロール保持部２０、印字機構３０、フォーマ６０、縦シール機構７０、横シール機構７５、切断機構８０、第１センサ９１、第２センサ９２、を備える。印字機構３０は、フィルムＦに情報を印字する。フォーマ６０は、フィルムＦの２つの縦辺を重ね合わせる。縦シール機構７０は、２つの縦辺を固着させてフィルム筒ＦＴを作る。横シール機構７５は、フィルム筒ＦＴをはさんで固着させ、横シール部を作る。切断機構８０は、フィルム筒ＦＴを横シール部において切断する。第１センサ９１は、フィルム筒ＦＴの切断すべき切断位置を特定するためにフィルムＦのマークを検知する。第２センサ９２は、フィルムＦの所定の情報を印刷すべき印刷位置を特定するためにマークを検知する。第１センサ９１は、印字機構３０よりも下流に配置される。第２センサ９２は印字機構３０よりも上流に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に一定の間隔でマークが印刷されたフィルムから作られた袋で物品を包装する製袋包装機であって、前記間隔は前記袋の第１辺から前記第１辺の反対側の第２辺までの寸法であり、
前記フィルムを上流から下流へ搬送する搬送機構と、
前記フィルムが巻かれているフィルムロールを保持するロール保持部と、
前記ロール保持部の下流に配置され、前記フィルムに所定の情報を印字する印字機構と、
前記印字機構の下流に配置され、前記フィルムの２つの縦辺を重ね合わせるフォーマと、
前記フォーマの下流に配置され、重ねあわされた前記２つの縦辺を固着させてフィルム筒を作る縦シール機構と、
前記縦シール機構の下流に配置され、前記フィルム筒の対向する２つの部位を固着させることによって前記縦方向に垂直な横方向に延びる横シール部を前記フィルム筒に作る横シール機構と、
前記縦シール機構の下流に配置され、前記フィルム筒を前記横シール部において切断する切断機構と、
前記フィルム筒の切断すべき切断位置を特定するために前記マークを検知する第１センサと、
前記フィルムの前記所定の情報を印刷すべき印刷位置を特定するために前記マークを検知する第２センサと、
を備え、
前記第１センサは、前記印字機構よりも下流に配置され、
前記第２センサは、前記印字機構よりも上流に配置されている、
製袋包装機。
【請求項２】
前記第１センサは、前記縦シール機構の下流かつ前記切断機構の上流に配置される、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１センサは、前記フォーマの上流に配置される、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記ロール保持部から前記印字機構までの搬送経路の長さが、前記袋の前記寸法の３倍以上である、
請求項１から３のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記印字機構から前記切断機構までの搬送経路の長さが、前記袋の前記寸法の３倍以上である、
請求項１から４のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記所定の情報が適切に印字されているか否かを検査する印字検査機構と、
前記印字検査機構を動作させるタイミングを特定するために前記マークを検知する第３センサと、
をさらに備え、
前記第３センサは、前記印字検査機構の上流に配置される、
請求項１から５のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記搬送機構によって搬送される前記フィルムの前記印字機構から前記切断機構までの長さを変更する搬送長可変機構と、
をさらに備え、
前記搬送機構は、前記フィルムを前記袋の前記寸法だけ搬送するたびに１回停止することができ、
その停止において前記印字機構および前記切断機構の両方が動作する、
請求項１から６のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記フィルムを前記袋の前記寸法だけ搬送するたびに２回停止することができ、
１回目の停止において前記印字機構および前記切断機構の一方が動作し、
２回目の停止において前記印字機構および前記切断機構の他方が動作する、
請求項１から７のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項９】
制御部、
をさらに備え、
前記搬送機構は、前記フィルムの搬送と停止を繰り返す間欠動作を行い、
前記制御部は、前記第２センサが前記マークを検出した時刻と、前記第２センサによる前記マークの検出以降に前記フィルムが搬送された距離とから、搬送停止のタイミングを決定するとともに、前記第１センサが前記マークを検出した時刻を用いて、前記フィルムが適切なタイミングで搬送されているか否かを確認するように構成されている、
請求項１から８のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋包装機は、フィルムロールから包装用のフィルムを引き出し、そのフィルムで袋を作り、当該袋で物品を包装する。フィルムには、予め、マークが一定の間隔をおいて規則的に印刷されている。製袋包装機は、センサを用いてマークを検出することにより、フィルムの適切な位置に製造年月日などの所定の情報を印字するとともに、袋状にされたフィルムの適切な位置を切断して個別の包装物品を排出する。
【０００３】
特許文献１（特許第３９７１８３３号公報）が開示する製袋包装機は、マーク検出用のセンサを１個備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
包装物品を製造する工場では、１巻のフィルムロールを使い切る直前に、製袋包装機の運転が一旦停止される。次に、作業者によって、製袋包装機に新しいフィルムロールがセットされ、先のフィルムの終端と新しいロールのフィルムの先端が粘着テープなどにより接合される。その後、製袋包装機の運転が再開される。
【０００５】
通常、フィルムの接合部では２つのフィルムの位置関係が整合していないので、接合部を挟んで隣接するマークの間隔は不適正になる。このため、フィルムの接合部の付近では、印字や切断の位置ずれが起こりうる。フィルムにおいてこのような位置ずれが起こる範囲は、切断機構、印字機構、マーク検出用のセンサのうち最も離れた２つの間の搬送経路にわたりうる。このような位置ずれを有するフィルム部分は、廃棄しなければならない。
【０００６】
本発明の課題は、製袋包装機において、廃棄しなければならないフィルムの量を減らすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、縦方向に一定の間隔でマークが印刷されたフィルムから作られた袋で物品を包装する。間隔は袋の第１辺から第２辺までの寸法である。第２辺は第１辺の反対側の辺である。製袋包装機は、搬送機構と、ロール保持部と、印字機構と、フォーマと、縦シール機構と、横シール機構と、切断機構と、第１センサと、第２センサと、を備える。搬送機構は、フィルムを上流から下流へ搬送する。ロール保持部は、フィルムが巻かれているフィルムロールを保持する。印字機構は、ロール保持部の下流に配置され、フィルムに所定の情報を印字する。フォーマは、印字機構の下流に配置され、フィルムの２つの縦辺を重ね合わせる。縦シール機構は、フォーマの下流に配置され、重ねあわされた２つの縦辺を固着させてフィルム筒を作る。横シール機構は、縦シール機構の下流に配置され、フィルム筒の対向する２つの部位を固着させることによって横方向に延びる横シール部をフィルム筒に作る。横方向は縦方向に垂直である。切断機構は、縦シール機構の下流に配置され、フィルム筒を横シール部において切断する。第１センサは、フィルム筒の切断すべき切断位置を特定するためにマークを検知する。第２センサは、フィルムの所定の情報を印刷すべき印刷位置を特定するためにマークを検知する。第１センサは、印字機構よりも下流に配置される。第２センサは印字機構よりも上流に配置される。
【０００８】
この構成によれば、製袋包装機は、切断機構に対応した第１センサ、および、印字機構に対応した第２センサを有する。したがって、印字機構と切断機構は、それぞれ、最適なタイミングで動作をすることができるので、廃棄しなければならないフィルムの量を減らすことができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機において、第１センサが、縦シール機構の下流かつ切断機構の上流に配置される。
【００１０】
この構成によれば、第１センサから切断機構までの搬送経路の長さが短いので、制御回路が把握するフィルムの位置に測定誤差が影響するおそれが少ない。したがって、切断機構が、より正確なタイミングで動作をすることができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点または第２観点に係る製袋包装機において、第１センサが、フォーマの上流に配置される。
【００１２】
この構成によれば、切断機構を適切なタイミングで動作させるために用いる第１センサを、取り付けやすい場所に配置することができる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、ロール保持部から印字機構までの搬送経路の長さが、袋の寸法の３倍以上である。
【００１４】
この構成によれば、ロール保持部から印字機構までの搬送経路の長さが長いにもかかわらず、廃棄しなければならないフィルムの量を低減できる。
【００１５】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、印字機構から切断機構までの搬送経路の長さが、袋の寸法の３倍以上である。
【００１６】
この構成によれば、印字機構から切断機構までの搬送経路の長さが長いにもかかわらず、廃棄しなければならないフィルムの量を低減できる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、印字検査機構と、第３センサと、をさらに備える。印字検査機構は、所定の情報が適切に印字されているか否かを検査する。第３センサは、印字検査機構を動作させるタイミングを特定するためにマークを検知する。第３センサは、印字検査機構の上流に配置される。
【００１８】
この構成によれば、製袋包装機は、印字検査機構と、それに対応した第３センサとを有する。したがって、印字機構によってフィルムに印字された情報の確認を精度よく行うことができる。
【００１９】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、搬送長可変機構をさらに備える。搬送長可変機構は、搬送機構によって搬送されるフィルムの印字機構から切断機構までの長さを変更する。搬送機構は、フィルムを袋の寸法だけ搬送するたびに１回停止することができる。その停止において印字機構および切断機構の両方が動作する。
【００２０】
この構成によれば、印字機構と切断機構を同時に動作するタイミングにおいてのみ、フィルムの搬送が停止されるので、製袋包装機の処理速度が改善する。さらに、２つのセンサによってフィルムの位置をダブルチェックするので、搬送状態の確認精度が向上する。
【００２１】
本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、搬送機構が、フィルムを袋の寸法だけ搬送するたびに２回停止することができる。１回目の停止において印字機構および切断機構の一方が動作する。２回目の停止において印字機構および切断機構の他方が動作する。
【００２２】
この構成によれば、製袋包装機の処理速度が改善する。
【００２３】
本発明の第９観点に係る製袋包装機は、第１観点から第８観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、制御部、をさらに備える。搬送機構は、フィルムの搬送と停止を繰り返す間欠動作を行う。制御部は、第２センサがマークを検出した時刻と、第２センサによるマークの検出以降にフィルムが搬送された距離とから、搬送停止のタイミングを決定するとともに、第１センサがマークを検出した時刻を用いて、フィルムが適切なタイミングで搬送されているか否かを確認するように構成されている。
【００２４】
この構成によれば、フィルムが適切なタイミングで搬送される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る製袋包装機によれば、廃棄しなければならないフィルムの量を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１００の構成を示す概略図。
【図２】フィルムＦの平面図。
【図３】縦シールされたフィルム筒ＦＴの斜視図。
【図４】横シールされたフィルム筒ＦＴの斜視図。
【図５】図１の製袋包装機１００に搭載される制御回路２００を示すブロック図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る製袋包装機１００Ａの構成を示す概略図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る製袋包装機１００Ｂの構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１００の構成を示す。製袋包装機１００は、搬送機構１０、ロール保持部２０、印字機構３０、印字検査機構４０、搬送長可変機構５０、フォーマ６０、縦シール機構７０、横シール機構７５、切断機構８０、第１センサ９１、および、第２センサ９２を備える。
【００２８】
（２）詳細構成
（２−１）搬送機構１０
搬送機構１０は、ロール保持部２０から取り出した包装用のフィルムＦを搬送する。
【００２９】
図２は、当該フィルムＦを示す。フィルムＦは、縦方向Ｌに長く延び、縦方向Ｌと垂直な横方向Ｗに広がる一定の幅を有している。フィルムＦには、商品包装用の袋として用いるための図柄が、寸法Ｄごとに繰返し印刷されている。さらに、フィルムＦには、縦方向Ｌに寸法Ｄの間隔でマークＭが印刷されている。フィルムＦが最終的に袋に加工されたとき、寸法Ｄは、袋のデザインによって、袋の上辺と下辺の距離、または袋の左辺と右辺の距離となる。
【００３０】
図１に戻り、搬送機構１０がフィルムＦを搬送する過程で、フィルムＦは袋の形に加工される。搬送機構１０は、最終的に、袋詰めされた包装物品ＷＰを排出する。
【００３１】
搬送機構１０は、参照符号を付していない複数のローラ、プルダウンベルト１５、排出コンベア１９、および、後述する搬送長可変機構５０を有している。
【００３２】
（２−２）ロール保持部２０
ロール保持部２０は、搬送機構１０が形成する搬送経路の上流に設けられている。ロール保持部２０は、フィルムロールＦＲを保持する。フィルムロールＦＲは、心材と、心材に巻かれた、縦方向に長いフィルムＦを有する。
【００３３】
搬送機構１０は、フィルムＦの一端を保持し、フィルムＦをロール保持部２０から引き出す。
【００３４】
（２−３）印字機構３０
印字機構３０は、搬送中のフィルムＦの適切な位置に製造年月日などの所定の情報を印字する。これにより、最終的に製袋包装機１００から排出される包装物品ＷＰの各々に、所定の情報が印字される。
【００３５】
ロール保持部２０から印字機構３０までの搬送経路の長さは、袋の寸法Ｄの３倍以上である。それにより、ロール保持部２０から印字機構３０までの機構を配置する空間が得やすい。
【００３６】
（２−４）印字検査機構４０
印字検査機構４０は、カメラからなる。
【００３７】
印字検査機構４０は、印字機構３０が印字した所定の情報が、正しい態様でフィルムＦに印字されているか否かを検査する。具体的には、印字検査機構４０は、印字の鮮明さ、情報の内容、印字の位置などが、適切か不適切かを判断する。
【００３８】
（２−５）搬送長可変機構５０
搬送長可変機構５０は、搬送機構１０の構成要素の一つであり、印字機構３０と切断機構８０との間のフィルムＦの搬送経路の長さを調節するために、部品の位置を変更する。
【００３９】
搬送長可変機構５０は、可動ローラ５１と固定ローラ５２を有する。フィルムＦは上流から可動ローラ５１へ搬送され、次いで固定ローラ５２へ搬送され、そこから後段のフォーマ６０へ向かう。
【００４０】
可動ローラ５１の回転軸は、図示しない移動機構によって、移動方向Ｓに移動させられる。固定ローラ５２は、定位置で回転することができる。可動ローラ５１の移動により、フィルムＦの搬送経路の長さが変化する。
【００４１】
（２−６）フォーマ６０
フォーマ６０は、平面の状態で搬送されてきたフィルムＦを丸め、当該フィルムＦの２つの縦辺を重ね合わせるためのものである。フォーマ６０は、筒状部材を有する。この筒状部材の内部空間は、包装されるべき物品をフィルムＦで形成される袋に充填するための充填経路として用いられる。
【００４２】
（２−７）縦シール機構７０
縦シール機構７０は、フォーマ６０によって重ねあわされたフィルムＦの２つの縦辺を固着させるものである。縦シール機構７０は、ヒータを有する。ヒータの発する熱がフィルムＦの当該重なり部分を一時的に軟化させることにより、固着が行われる。
【００４３】
図３は、固着によって作られた、筒の形状を有するフィルム筒ＦＴを示す。フィルム筒ＦＴには、固着によって縦シール部ＳＬが形成されている。
【００４４】
（２−８）横シール機構７５
図１に戻り、横シール機構７５は、フィルム筒ＦＴにおいて対向する２つの部位を固着させるものである。
【００４５】
横シール機構７５は、搬送経路を介して対向する第１部材７５１と第２部材７５２とを有する。第１部材７５１と第２部材７５２は、図示しないモータによって互いに接近したり、互いから離間したりすることが可能である。第１部材７５１と第２部材７５２は、いずれも、ヒータを有する。
【００４６】
フィルム筒ＦＴの固着は、次のように行われる。まず、第１部材７５１と第２部材７５２が互いに接近し、フィルム筒ＦＴを押圧する。押圧されるのは、フィルム筒ＦＴの内部空間を挟んで対向する２つの部位である。この押圧は、フィルム筒ＦＴの幅方向の全寸法に渡って行われる。次に、フィルム筒ＦＴの押圧されている部位に対して、第１部材７５１および第２部材７５２のヒータが熱を加える。これによって、押圧されている部位は軟化し、固着する。最後に、第１部材７５１と第２部材７５２が押圧をやめ、互いから離間する。
【００４７】
図４は、横シール機構７５による固着処理を受けたフィルム筒ＦＴを示す。このフィルム筒ＦＴは、横シール機構７５の固着処理によって形成された横シール部ＳＷを有している。
【００４８】
図１に戻り、横シール機構７５の動作が終わるたびに、フィルム筒ＦＴには、フォーマ６０の内部空間を介して、１袋分の物品が充填される。
【００４９】
（２−９）切断機構８０
切断機構８０は、横シール機構７５に設けられている。切断機構８０は、刃８０１と、受容部８０２を有する。刃８０１は、第１部材７５１に設けられており、延出および退避することができる。受容部８０２は、第２部材７５２に設けられており、延出した刃８０１を受容することができる。
【００５０】
図４には、切断機構８０が切断する切断位置ＣＰが示されている。切断位置ＣＰは、横シール部ＳＷにある。
【００５１】
図１に戻り、切断機構８０の切断動作においては、刃８０１が受容部８０２に向かって延出する。これにより、個別の包装物品ＷＰが切り離される。
【００５２】
印字機構３０から切断機構８０までの搬送経路の長さは、袋の寸法Ｄの３倍以上である。それにより、印字機構３０から切断機構８０までの機構を配置する空間が得やすい。
【００５３】
（２−１０）第１センサ９１
第１センサ９１は、フィルム筒ＦＴにおいて切断すべき切断位置ＣＰ（図４）を特定するために、フィルムＦに印刷されたマークＭ（図２）を検知するためのものである。
【００５４】
第１センサ９１は、搬送経路において、切断機構８０よりも上流に配置されており、具体的には、印字検査機構４０と搬送長可変機構５０の間に配置されている。
【００５５】
（２−１１）第２センサ９２
第２センサ９２は、フィルムＦにおいて所定の情報を印刷すべき印刷位置を特定するために、フィルムＦに印刷されたマークＭ（図２）を検知するためのものである。
【００５６】
第２センサ９２は、搬送経路において、印字機構３０よりも上流に配置されている。
【００５７】
（３）制御回路
（３−１）全体構成
図５は、製袋包装機１００を制御する制御回路２００を示す。制御回路２００は、ＣＰＵ２１０およびメモリ２２０を有する。ＣＰＵ２１０は、一群の入力ポートおよび一群の出力ポートを有する。
【００５８】
（３−２）入力
ＣＰＵ２１０の入力ポートには、第１検知ユニット２３１、第２検知ユニット２３２、画像処理ユニット２３３、オペレーションパネル制御ユニット２７１が接続されている。
【００５９】
第１検知ユニット２３１は、第１センサ９１の信号を、マーク検知信号に変換する。
【００６０】
第２検知ユニット２３２は、第２センサ９２の信号を、マーク検知信号に変換する。
【００６１】
画像処理ユニット２３３は、印字検査機構４０が出力するデータを加工または処理する。
【００６２】
オペレーションパネル制御ユニット２７１は、各種設定をするために製袋包装機１００に搭載されているオペレーションパネル２７０を介してユーザが入力した情報を処理し、ＣＰＵ２１０に読み取らせる。
【００６３】
（３−３）出力
ＣＰＵ２１０の出力ポートには、ローラ用モータ駆動回路２５１、ローラ回転軸移動モータ駆動回路２５２、印字機構駆動回路２５３、ヒータ駆動回路２５４、モータおよびヒータ駆動回路２５５、ソレノイド駆動回路２５６が接続されている。
【００６４】
ローラ用モータ駆動回路２５１は、搬送機構１０に含まれる各種ローラを回転させるモータを駆動する電流を発生させる。
【００６５】
ローラ回転軸移動モータ駆動回路２５２は、可動ローラ５１の回転軸を移動させる移動機構に含まれるモータを駆動する電流を発生させる。
【００６６】
印字機構駆動回路２５３は、印字機構３０を制御する信号または電流を発生させる。
【００６７】
ヒータ駆動回路２５４は、縦シール機構７０のヒータを制御する電流を発生させる。
【００６８】
モータおよびヒータ駆動回路２５５は、横シール機構７５のモータおよびヒータを制御する信号または電流を発生させる。
【００６９】
ソレノイド駆動回路２５６は、切断機構８０の刃８０１の延出および退避をつかさどるソレノイドを制御する電流を発生させる。
【００７０】
（３−４）中央処理
ＣＰＵ２１０は、第１センサ９１および第２センサ９２を介して、フィルムＦのマークを検出する。加えて、ＣＰＵ２１０は、搬送機構１０に含まれる各種ローラを回転させるモータを制御する。
【００７１】
したがって、任意のタイミングにおいて、フィルムＦのマークがどの位置に存在しているかを、ＣＰＵ２１０は把握することができる。
【００７２】
（４）動作
図１に戻り、製袋包装機１００が実行する「連続動作」について説明する。
【００７３】
搬送機構１０は、常時一定の搬送速度でフィルムＦを搬送する。
【００７４】
制御回路２００（図５）は、第２センサ９２がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とを把握しているので、これらの値から印字機構３０が動作すべきタイミングを計算する。その後、制御回路２００は、計算したタイミングで印字機構３０を制御し、フィルムＦの適切な位置に所定の情報を印字させる。
【００７５】
フィルムＦはさらに搬送され続ける。制御回路２００は、第２センサ９２がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とを把握しているので、これらの値から印字検査機構４０が動作すべきタイミングを計算する。その後、制御回路２００は、計算したタイミングで印字検査機構４０を制御し、検査対象のフィルムＦの画像を取得して検査を行う。
【００７６】
次いで、フィルムＦは、搬送長可変機構５０を通過した後、フォーマ６０によって丸められ、フィルムＦの２つの縦辺が重ねあわされる。縦シール機構７０がその重なりを加熱する。これによって、重なりは固着し、縦シール部ＳＬ（図３）を有するフィルム筒ＦＴが作られる。
【００７７】
フィルム筒ＦＴには前回のサイクルで１袋分の物品が充填されている。横シール機構７５は、物品が貯留されている部位よりも高いフィルム筒ＦＴの部位に横シール部ＳＷ（図４）を作る。切断機構８０は、横シール部ＳＷにある切断位置ＣＰ（図４）を切断する。横シール機構７５および切断機構８０が動作をするタイミングは、制御回路２００（図５）により、第１センサ９１がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とから決定される。
【００７８】
こうして切断された個別の包装物品ＷＰは、排出コンベア１９により製袋包装機１００から排出される。
【００７９】
（５）特徴
（５−１）
製袋包装機１００は、マークＭを検知するためのセンサを２つ備えている。すなわち、切断機構８０に対応した第１センサ９１、および、印字機構３０に対応した第２センサ９２である。したがって、フィルムロールＦＲの補充に伴ってできる接合部が搬送機構１０に到達し、隣接するマークＭの間隔が寸法Ｄ以外の不適正な値となった場合であっても、印字機構３０と切断機構８０は、それぞれ、最適なタイミングで動作をすることができる。したがって、廃棄しなければならないフィルムＦの量を減らすことができる。
【００８０】
（５−２）
第２センサ９２は、印字機構３０の上流に配置されている。印字機構３０は、印字機構３０自身よりも上流に配置された第２センサ９２の検出信号を用いることができるので、適切なタイミングで動作をすることができる。
【００８１】
（５−３）
切断機構８０を適切なタイミングで動作させるために用いる第１センサ９１は、印字機構３０の下流かつフォーマ６０の上流に配置されている。この領域では、搬送経路は直線状に延びている。加えて、この領域では、搬送されているフィルムＦはシート状であり、まだ丸められていない。したがって、この領域には、第１センサ９１を取り付けやすい。
【００８２】
（５−４）
ロール保持部２０から印字機構３０までの搬送経路の長さが、袋の寸法Ｄの３倍以上である。この構成によれば、ロール保持部２０から印字機構３０までの搬送経路が長いにもかかわらず、廃棄しなければならないフィルムＦの量を低減できる。
【００８３】
（５−５）
印字機構３０から切断機構８０までの搬送経路の長さが、袋の寸法Ｄの３倍以上である。この構成によれば、印字機構３０から切断機構８０までの搬送経路が長いにもかかわらず、廃棄しなければならないフィルムＦの量を低減できる。
【００８４】
（６）変形例
以下に第１実施形態の変形例を示す。
【００８５】
（６−１）第１変形例１Ａ
（６−１−１）動作
第１実施形態の第１変形例１Ａに係る製袋包装機１００は、機械的な構成においては、図１に示す第１実施形態に係る製袋包装機１００と同じである。しかしながら、動作方式においては、第１変形例１Ａに係る製袋包装機１００は、上述した「連続動作」に代えて「間欠動作」を実行する。すなわち、フィルムＦの搬送と停止が繰り返される。
【００８６】
搬送機構１０は、フィルムＦを袋の寸法Ｄ（図２）だけ搬送するたびに一時的に１回停止する。停止期間においては、印字機構３０および切断機構８０の両方が動作する。
【００８７】
印字機構３０および切断機構８０の両方を同時に動作させることを可能にするため、包装動作に先立ち、搬送長可変機構５０は、印字機構３０から切断機構８０までの搬送経路の長さを最適な値になるよう変更する。これにより、印刷と切断の位置の不整合が生じることを抑制できる。
【００８８】
搬送停止のタイミングは、第２センサ９２がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とから、制御回路２００によって決定される。加えて、制御回路２００は、第１センサ９１がマークＭを検出した時刻を用いて、想定どおりのタイミングでフィルムＦが適切に搬送されているか否かを確認することができる。
【００８９】
フィルムの接合部が搬送経路に入ってきたときは、第２センサ９２は、接合部を挟んで隣接するマークＭの離間距離と、袋の寸法Ｄとの差を算出する。制御回路２００は、その差の値に応じて搬送長可変機構５０を制御することにより、印字機構３０から切断機構８０までの搬送距離の長さを調節する。これにより、フィルムＦにおいてマークＭの間隔に不整合がある部分が来ても、印字と切断を適切に行うことができる。
【００９０】
（６−１−２）特徴
この構成によれば、印字機構３０と切断機構８０を同時に動作するタイミングにおいてのみ、フィルムＦの搬送が停止されるので、製袋包装機１００の処理速度が改善する。さらに、２つのセンサによってフィルムＦの位置をダブルチェックするので、搬送状態の確認精度が向上する。
【００９１】
（６−２）第１変形例１Ｂ
（６−２−１）動作
第１変形例１Ｂに係る製袋包装機１００は、上述した第１変形例１Ａとは異なった間欠動作を実行する。
【００９２】
搬送機構１０は、第１変形例１Ａで説明した１回の一時的搬送停止を伴う間欠動作に加えて、２回の一時的搬送停止を伴う間欠動作をすることができる。すなわち、搬送機構１０は、フィルムＦを袋の寸法Ｄ（図２）だけ搬送するたびに２回停止することができる。１回目の搬送停止期間においては、印字機構３０がフィルムＦに所定の情報を印字する。２回目の搬送停止期間においては、切断機構８０がフィルム筒ＦＴの横シール部ＳＷを切断する。
【００９３】
１回目の搬送停止のタイミングは、第２センサ９２がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とから、制御回路２００によって決定される。２回目の搬送停止のタイミングは、第１センサ９１がマークＭを検出した時刻と、それ以降にフィルムＦが搬送された距離とから、制御回路２００によって決定される。
【００９４】
製袋包装機１００の包装動作の開始に先立って、搬送長可変機構５０によって印字機構３０と切断機構８０との間のフィルムＦの搬送経路の長さが適切に調節される。これにより、製袋包装機１００は、通常時には１回の一時的搬送停止を伴う間欠動作を行う一方、フィルムＦの接合部の付近では２回の一時的搬送停止を伴う間欠動作を行うことができる。
【００９５】
（６−２−２）特徴
この構成によれば、製袋包装機１００が同じ種類のフィルムＦを用いて同じ種類の包装物品の製造を続ける限りにおいて、搬送長可変機構５０は動作する必要がなくなる。この結果、製袋包装機１００の処理速度がさらに改善する。
【００９６】
＜第２実施形態＞
（１）構成
図６は、本発明の第２実施形態に係る製袋包装機１００Ａの構成を示す。製袋包装機１００Ａは、第１センサ９１の配置位置が、第１実施形態に係る製袋包装機１００とは異なっている。第１センサ９１は、縦シール機構７０の下流かつ切断機構８０の上流に配置される。
【００９７】
（２）特徴
切断機構８０は、切断動作を行うタイミングを決定するために、切断機構８０自身の上流でかつ切断機構８０自身の近傍に配置された第１センサ９１の検出信号を用いることができる。したがって、第１センサ９１から切断機構８０までの搬送経路の長さが短いので、制御回路２００が把握するフィルムＦの位置に測定誤差が影響するおそれが少ない。結果として、切断機構８０は、より正確なタイミングで動作をすることができる。
【００９８】
（３）変形例
第１実施形態の第１変形例１Ａまたは第２変形例１Ｂに係る間欠動作を、第２実施形態に係る製袋包装機１００Ａに適用してもよい。
【００９９】
＜第３実施形態＞
（１）構成
図７は、本発明の第３実施形態に係る製袋包装機１００Ｂの構成を示す。製袋包装機１００Ｂでは、第１センサ９１および第２センサ９２の配置位置は、第１実施形態に係る製袋包装機１００と同じである。しかし、製袋包装機１００Ｂは、さらに第３センサ９３を備えている点で、第１実施形態に係る製袋包装機１００とは異なっている。
【０１００】
第３センサ９３は、印字検査機構４０を動作させるタイミングを特定するために、マークＭを検知するためのものである。第３センサ９３は、搬送経路において、印字検査機構４０よりも上流に配置されており、具体的には、印字検査機構４０と印字機構３０の間に配置されている。
【０１０１】
（２）特徴
製袋包装機１００Ｂは、印字検査機構４０と、それに対応した第３センサ９３とを有する。したがって、印字機構３０によってフィルムＦに印字された情報の確認を精度よく行うことができる。
【０１０２】
（３）変形例
第１実施形態の第１変形例１Ａまたは第２変形例１Ｂに係る間欠動作を、第３実施形態に係る製袋包装機１００Ｂに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｆ    フィルム
ＦＲ  フィルムロール
ＷＰ  包装物品
１０  搬送機構
２０  ロール保持部
３０  印字機構
４０  印字検査機構
５０  搬送長可変機構
５１  可動ローラ
５２  固定ローラ
６０  フォーマ
７０  縦シール機構
７５  横シール機構
８０  切断機構
９１  第１センサ（切断用センサ）
９２  第２センサ（印字用センサ）
９３    第３センサ（印字検査用センサ）
１００、１００Ａ、１００Ｂ  製袋包装機
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特許第３９７１８３３号公報
【図１】
2019218141.tif 000003
【図２】
2019218141.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019218141.tif 000006
【図５】
2019218141.tif 000007
【図６】
2019218141.tif 000008
【図７】
2019218141.tif 000009