(57)【要約】【課題】消費電力を抑えつつ、衝撃の履歴を記録することもできる燃料電池の衝撃検知システムを提供する。【解決手段】車両用の燃料電池への衝撃を検知する燃料電池の衝撃検知システムであって、加速度の入力によって燃料電池への衝撃を検知する検知部と、ＣＰＵシステムと、ＣＰＵシステムを起動する起動部とを有する制御部と、を備え、制御部は、検知部が、予め定められた第一閾値以上の加速度である第一の加速度の入力を検知した場合に、起動部によってＣＰＵシステムを起動し、ＣＰＵシステムは、検知部が、ＣＰＵシステムの起動後の予め定められた期間において、第一閾値より大きい予め定められた第二閾値以上の加速度である第二の加速度の入力を検知した場合に、第二の加速度の履歴を記録し、制御部は、検知部が、ＣＰＵシステムの起動後の予め定められた期間において、第二の加速度の入力を検知しない場合に、ＣＰＵシステムを停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の燃料電池への衝撃を検知する燃料電池の衝撃検知システムであって、
加速度の入力によって燃料電池への衝撃を検知する検知部と、
ＣＰＵシステムと、前記ＣＰＵシステムを起動する起動部とを有する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部が、予め定められた第一閾値以上の加速度である第一の加速度の入力を検知した場合に、前記起動部によって前記ＣＰＵシステムを起動し、
前記ＣＰＵシステムは、前記検知部が、前記ＣＰＵシステムの起動後の予め定められた期間において、前記第一閾値より大きい予め定められた第二閾値以上の加速度である第二の加速度の入力を検知した場合に、前記第二の加速度の履歴を記録し、
前記制御部は、前記検知部が、前記ＣＰＵシステムの起動後の前記予め定められた期間において、前記第二の加速度の入力を検知しない場合に、前記ＣＰＵシステムを停止する、燃料電池の衝撃検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池の衝撃検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の加速度を取得して、車両の挙動や事故を検知する制御部を有する検知装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１２０４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メインスイッチがオフにされた状態で車両が停車されている期間に、検知装置を稼働するためには、車両に搭載される二次電池といった電源からの電力の供給が必要となる。そのため、車両が停車されている期間では、二次電池の容量を超えて検知装置を稼働し続けることができない。従って、上記のように車両を停車している期間では、例えば、検知装置に検知させる加速度の閾値や、加速度を記録するための制御部を起動させるための加速度の閾値を高く設定することによって、電力の消費を抑え検知装置の稼働時間を制限するという態様を本願発明者は考えた。しかし、そのような態様においては、衝撃の発生に対して検知装置の起動が遅れることによって、衝撃の履歴を充分に記録することができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本開示の一形態によれば、車両用の燃料電池への衝撃を検知する燃料電池の衝撃検知システムが提供される。この燃料電池の衝撃検知システムは：加速度の入力によって燃料電池への衝撃を検知する検知部と；ＣＰＵシステムと、前記ＣＰＵシステムを起動する起動部とを有する制御部と；を備える。前記制御部は、前記検知部が、予め定められた第一閾値以上の加速度である第一の加速度の入力を検知した場合に、前記起動部によって前記ＣＰＵシステムを起動する。前記ＣＰＵシステムは、前記検知部が、前記ＣＰＵシステムの起動後の予め定められた期間において、前記第一閾値より大きい予め定められた第二閾値以上の加速度である第二の加速度の入力を検知した場合に、前記第二の加速度の履歴を記録する。前記制御部は、前記検知部が、前記ＣＰＵシステムの起動後の前記予め定められた期間において、前記第二の加速度の入力を検知しない場合に、前記ＣＰＵシステムを停止する。
この形態の燃料電池の衝撃検知システムによれば、予め定められた第一閾値以上の加速度である第一の加速度を検知してＣＰＵシステムが起動されるため、その後に発生した第一閾値より大きい予め定められた第二閾値以上の加速度である第二の加速度を記録することができる。また、ＣＰＵシステムの起動後の予め定められた期間において、検知部が、第二の加速度を検知しない場合には、ＣＰＵシステムは停止される。従って、制御部は、車両の停車している期間において検知装置を稼働し続ける態様に比べて消費電力を抑えつつ、第二の衝撃の履歴を記録することもできる。
【０００７】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両２に搭載された第１実施形態の車両用の燃料電池３の衝撃検知システム１を模式的に示した説明図である。
【図２】制御部２０の構成を模式的に示した説明図である。
【図３Ａ】第一の加速度を検知した後、予め定められた期間に第二の加速度を検知した場合の加速度に対する衝撃検知システム１の制御を模式的に表した説明図である。
【図３Ｂ】第一の加速度を検知した後、予め定められた期間に第二の加速度を検知しなかった場合の加速度に対する衝撃検知システム１の制御を模式的に表した説明図である。
【図４】第１実施形態の衝撃検知システム１が実行する衝撃の履歴の記録と衝撃の判定との制御のフローを示す説明図である。
【図５】車両２に搭載された第２実施形態の燃料電池の衝撃検知システム１ｂを模式的に示した説明図である。
【図６】制御部２０ｂの構成を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１は、車両２に搭載された第１実施形態の車両用の燃料電池３の衝撃検知システム１を模式的に示した説明図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図１と対応するように、必要に応じて図示される。
【００１０】
図１には、車両２と、車両２に搭載された燃料電池３と、燃料電池の衝撃検知システム１とが模式的に示されている。第１実施形態の衝撃検知システム１は、検知部１２と、制御部２０と、電源保持回路３０と、を備える。衝撃検知システム１は、燃料電池３に発生した衝撃を検知部１２によって検知し、この履歴を制御部２０内に備える記憶装置に記録する。電源保持回路３０は、二次電池（図示しない）と接続され、後述する制御部２０のＣＰＵシステム２８に二次電池からの電力を供給する。制御部２０の構成については後述する。
【００１１】
第１実施形態において、検知部１２は、３軸センサー１０によって構成される。３軸センサー１０は、燃料電池３に接続される３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）によって構成される。３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）は、それぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３軸方向に対応し、衝撃によって発生する燃料電池のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の加速度を検知する。検知部１２によって検知された加速度は、制御部２０に出力される。
【００１２】
電源保持回路３０は、リレーによって構成される。電源保持回路３０では、検知部１２から出力される加速度が入力されることによって、リレーがＯＮの状態となる。これにより、電源保持回路３０は、二次電池からの電力を制御部２０へ供給する。
【００１３】
図２は、制御部２０の構成を模式的に示した説明図である。制御部２０は、起動部２１と、ＣＰＵシステム２８と、を備える。起動部２１は、比較器２２と、ＯＲ回路２４と、トランジスタ２６とを備える。図２には、制御部２０のほかに、検知部１２と、制御部２０に配線２７、配線２９を介して接続される電源保持回路３０が図示されている。
【００１４】
比較器２２は、３軸方向に対応するコンパレータ２２ｘ、コンパレータ２２ｙおよびコンパレータ２２ｚによって構成される。検知部１２は、３軸センサー１０によって構成される。３軸センサー１０は、燃料電池３に接続される３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）によって構成される。比較器２２の３つのコンパレータ（２２ｘ、２２ｙ、２２ｚ）は、検知部１２の３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）と、各方向に対応するようにそれぞれ接続されている。すなわち、比較器２２と、検知部１２とが接続されている。比較器２２は、検知部１２によって検知された各方向の加速度の入力値と、予め定められたＣＰＵシステム２８を起動させるための閾値である第一閾値とを比較する。各方向の加速度の入力値のうちいずれかの方向の加速度がこの第一閾値よりも高い場合、比較器２２はＯＲ回路２４にＨＩの信号を出力する。
【００１５】
ＯＲ回路２４は、論理和回路によって構成される。ＯＲ回路２４は、比較器２２の３つのコンパレータ（２２ｘ、２２ｙ、２２ｚ）のうち少なくともいずれか一つからＨＩの信号を入力されると、トランジスタ２６にＨＩの信号を入力する。
【００１６】
トランジスタ２６は、ＯＲ回路２４からＨＩの信号を入力されると、スイッチがＯＮの状態となり、電源保持回路３０とフレームグラウンド２５とを電気的に接続する。
【００１７】
電源保持回路３０は、リレーであり、コイル３０１と、スイッチ３０２とを備える。トランジスタ２６によって電源保持回路３０のコイル３０１とフレームグラウンド２５とが電気的に接続されると、コイル３０１に電流が流れる。これにより、スイッチ３０２がＯＮの状態となり、二次電池からの電力が配線２７を介してＣＰＵシステム２８に供給される。ＣＰＵシステム２８は、この電力の供給によって起動される。すなわち、ＣＰＵシステム２８は、検知部１２が、予め定められた第一閾値以上の加速度の入力を検知した場合に、起動部２１によって起動される。
【００１８】
ＣＰＵシステム２８は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサーによって構成される。ＣＰＵシステム２８には、メインメモリーと、不揮発性メモリーとを含む記憶装置（図示しない）が搭載されている。ＣＰＵシステム２８内の不揮発性メモリーには、衝撃検知システム１を制御するためのコンピュータープログラムが格納されている。ＣＰＵシステム２８は、不揮発性メモリーに格納されたプログラムを実行することによって、以下の種々の制御処理を実現する。
【００１９】
ＣＰＵシステム２８は、検知部１２によって検知された加速度の値を取得し、ＣＰＵシステム２８に内蔵された不揮発性メモリーによって構成される記憶装置に記録する。図２において、検知部１２からＣＰＵシステム２８へ延びる矢印は、ＣＰＵシステム２８が加速度の値を検知部１２から取得する経路を模式的に示している。
【００２０】
ＣＰＵシステム２８は、検知部１２から入力される加速度の値が予め定められた閾値未満となってから、予め定められた期間が経過すると、配線２９にリレーの制御信号を出力する。リレーの制御信号が出力されると、電源保持回路３０がＯＦＦの状態となり、二次電池からＣＰＵシステム２８への電力の供給が停止され、ＣＰＵシステム２８が停止される。
【００２１】
図３Ａおよび図３Ｂは、検知部１２によって検知された加速度に対する衝撃検知システム１の制御を模式的に表した説明図である。図３Ａには、第一の加速度を検知した後、予め定められた期間に第二の加速度を検知した場合のＸ方向における加速度の値と、ＣＰＵシステム２８のＯＮ／ＯＦＦの制御と、ＣＰＵシステム２８の記録装置のＯＮ／ＯＦＦの制御と、を示す。図３Ｂには、第一の加速度を検知した後、予め定められた期間に第二の加速度を検知しなかった場合のＸ方向における加速度の値と、ＣＰＵシステム２８のＯＮ／ＯＦＦの制御と、ＣＰＵシステム２８の記録装置のＯＮ／ＯＦＦの制御と、を示す。なお、図３Ａおよび図３Ｂそれぞれの最上段に示される横軸の方向における時間と対応させて、上記の各項目の時間を示す。Ｙ方向およびＺ方向の加速度に対する衝撃検知システム１の制御は、Ｘ方向の制御と同じである。以下、図３Ａおよび図３Ｂを参照して衝撃検知システム１の制御について説明する。
【００２２】
衝撃検知システム１は、３軸方向のうち少なくともいずれかの方向（図中においてＸ方向）において、予め定められた第一閾値である加速度ａ以上の加速度（以下、「第一の加速度」とも呼ぶ）が検知部１２によって検知されると、電源保持回路３０からの電力の供給によってＣＰＵシステム２８を起動する（図３Ａの時間Ｔ１）。ＣＰＵシステム２８は、起動を完了すると、ＣＰＵシステム２８の記憶装置を起動し、加速度の値と時間の経過との関係（以下、「衝撃の履歴」とも呼ぶ）の記録を開始する（図３Ａの時間Ｔ２）。
【００２３】
検知部１２が、ＣＰＵシステム２８の起動後の予め定められた期間において、第一閾値より大きい予め定められた第二閾値である加速度ｂ以上の加速度（以下、「第二の加速度」とも呼ぶ）を検知した場合に、ＣＰＵシステム２８は、第二の加速度の履歴を記録するとともに、燃料電池３への衝撃の判定の制御をＯＮにして衝撃の判定を開始する（図３Ａの時間Ｔ３）。ＣＰＵシステム２８は、この衝撃の判定を開始した以降も第二の加速度の履歴の記録と衝撃の判定とを継続して実行する。
【００２４】
この衝撃の判定において、ＣＰＵシステム２８は、検知された第二の加速度のＸ、ＹおよびＺ方向の加速度の値に基づいて、燃料電池３の初期位置からのズレ量を算出する。このズレ量が予め定められた閾値以上である場合、ＣＰＵシステム２８は、燃料電池３への衝撃が有るものと判定して加速度の履歴とともにこの衝撃有りの判定結果を記憶装置に記録する。一方、このズレ量が予め定められた閾値未満である場合、ＣＰＵシステム２８は、燃料電池３への衝撃が無いと判定して衝撃無しの判定結果を記憶装置に記録する。
【００２５】
ＣＰＵシステム２８は、第二の加速度を検知した後であって第一閾値（加速度ａ）を下回った場合（図３Ａの時間Ｔ４）、ＣＰＵシステム２８をＯＦＦにする。このＣＰＵシステム２８のＯＦＦによって記憶装置もＯＦＦにされる。これに伴い、継続されていた燃料電池３への衝撃の判定の制御もＯＦＦにされる。なお、本明細書において、「ＣＰＵシステム２８をＯＦＦにする」とは、ＣＰＵシステム２８の状態が、例えば記憶装置以外への電源供給を行わず早期に再起動ができるモード（いわゆるスリープモード、待機電源モード）へ移行することを指す。
【００２６】
一方、ＣＰＵシステム２８の起動後の予め定められた期間Ｔｐｄにおいて（図３Ｂ参照）、第二の加速度を検知しない場合には、期間Ｔｐｄが経過したときにＣＰＵシステム２８はＯＦＦにされる。このＣＰＵシステム２８のＯＦＦによって記憶装置もＯＦＦにされる。
【００２７】
図４は、第１実施形態の衝撃検知システム１が実行する衝撃の履歴の記録と衝撃の判定との制御のフローを示す説明図である。
【００２８】
ステップＳ１００において、衝撃検知システム１は、車両２が停車されている期間において、検知部１２によって加速度を検知する（図１参照）。衝撃検知システム１は、検知された３軸方向の加速度のうち少なくともいずれかの方向の加速度が予め定められた第一閾値である加速度ａ以上の加速度（第一の加速度）であるか否かを、起動部２１の比較器２２およびＯＲ回路２４によって判断する（図２参照）。衝撃検知システム１は、この判断の結果に基づいて、ＣＰＵシステム２８を起動するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。衝撃検知システム１は、第一の加速度が検知されない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、検知部１２による加速度の検知を継続する。一方、第一の加速度が検知された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵシステム２８は、上述したように電源保持回路３０によって二次電池からの電力の供給を開始される（ステップＳ１０２）。
【００２９】
ステップＳ２００において、二次電池からの電力を供給されたＣＰＵシステム２８は、初期化処理を行って起動されるとともに、電源保持回路３０からの電力の供給が保持されることによって起動状態を維持される。ＣＰＵシステム２８は、起動を完了すると、ＣＰＵシステム２８に搭載された記憶装置に衝撃の履歴を記録する。
【００３０】
ステップＳ２０１において、衝撃検知システム１は、３軸方向の加速度のうち少なくともいずれかの方向の加速度において、第一閾値より大きい予め定められた第二閾値である加速度ｂ以上の加速度（第二の加速度）が検知部１２によって検知されたか否かを判定する。ＣＰＵシステム２８の起動後の予め定められた期間において、第二の加速度が検知されなかった場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ＣＰＵシステム２８はＯＦＦにされる（ステップＳ２０６）。一方、予め定められた期間において、第二の加速度が検知された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、衝撃検知システム１は、燃料電池３への衝撃の判定を実行する（ステップＳ２０２）。
【００３１】
なお、ステップＳ２０１における予め定められた期間の始期は、第一の加速度を検知した後、加速度ａ以上の加速度が検知されなくなった時である（図３Ｂの時間Ｔ５）。予め定められた期間の長さ（図３Ｂの期間Ｔｐｄ）は、たとえば、車体が外部の構造に接触した場合に生じる二つの衝撃の間隔の測定値に基づいて、定めることができる。車体が外部の構造に接触した場合に生じる二つの衝撃については、後に詳細に説明する。
【００３２】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵシステム２８は、Ｘ、ＹおよびＺ方向の加速度の値に基づいて、燃料電池３の初期位置からのズレ量を算出する。より具体的には、Ｘ方向の加速度の値を時間で２回積分して、Ｘ方向についての燃料電池３の初期位置からのズレを算出する。Ｙ方向の加速度の値を時間で２回積分して、Ｙ方向についての燃料電池３の初期位置からのズレを算出する。Ｚ方向の加速度の値を時間で２回積分して、Ｚ方向についての燃料電池３の初期位置からのズレを算出する。そして、Ｘ、Ｙ，Ｚ方向についての燃料電池３の初期位置からのズレを合成して、燃料電池３の位置（すなわち、初期位置からのズレ）を計算し、衝撃後の燃料電池３の位置と初期位置との距離（すなわち、ズレ量）を計算する。このズレ量が予め定められた閾値以上である場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵシステム２８は、燃料電池３への衝撃が有ったと判定して加速度の履歴とともにこの判定結果を記憶装置に記録する（ステップＳ２０３）。一方、このズレ量が予め定められた閾値未満である場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵシステム２８は、燃料電池３への衝撃が無かったと判定し、判定結果のみを記憶装置に記録する（ステップＳ２０４）。
【００３３】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵシステム２８は、３軸方向のすべての方向の加速度において第一閾値（加速度ａ）を下回ったか否かを判定する。３軸方向のすべての加速度において第一閾値を下回っていない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、加速度の記録とともに燃料電池３のズレ量の算出を継続する（ステップＳ２０２）。一方、第一閾値を下回った場合、ＣＰＵシステム２８はＯＦＦにされる（ステップＳ２０６）。
【００３４】
ステップＳ２０６において、衝撃検知システム１は、電源保持回路３０からＣＰＵシステム２８への電力の供給を停止してＣＰＵシステム２８をＯＦＦにする。このとき、例えば、専門家の手動による停止処理を受け付けると、衝撃検知システム１による制御は終了される（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）。一方、衝撃検知システム１の制御が停止処理されない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、衝撃検知システム１は、検知部１２による加速度の検知を継続する（ステップＳ１００）。
【００３５】
メインスイッチがオフにされた状態で停車された車両２の車体に、物体の衝突による衝撃が発生した場合、車両２に搭載された燃料電池３への衝撃は段階的に発生する場合がある。具体的には、停車された車両２の車体の外装との接触による衝撃が車体の内部の燃料電池３まで伝達されることによって発生する第一の加速度と、衝突した物体もしくは物体の衝突によって動かされた内部の部材が燃料電池３に直接的に接触して発生する第二の加速度が、この順に発生する。車両２に搭載された燃料電池３にとって、第一の加速度の大きさは、直接的な接触による第二の加速度の大きさよりも小さい。
【００３６】
本実施形態の燃料電池３の衝撃検知システム１によれば、第一の加速度を検知してＣＰＵシステム２８が起動されるため、その後に発生した第一の加速度より大きい第二の加速度を記録することができる。また、ＣＰＵシステム２８の起動後の予め定められた期間において、検知部１２が、第二の加速度の入力を検知しない場合には、ＣＰＵシステム２８は停止される。従って、制御部２０は、車両２の停車している期間において衝撃検知システム１を稼働し続ける態様に比べて消費電力を抑えつつ、第二の衝撃の履歴を記録することもできる。
【００３７】
Ｂ．第２実施形態：
図５は、車両２に搭載された第２実施形態の燃料電池の衝撃検知システム１ｂを模式的に示した説明図である。第２実施形態の衝撃検知システム１ｂの構成は、第１実施形態の制御部２０の代わりに第２実施形態の制御部２０ｂが設けられている点と、第１実施形態の検知部１２の代わりに第２実施形態の検知部１２ｂが設けられている点以外は、第１実施形態の衝撃検知システム１の構成と同じである。
【００３８】
図６は、制御部２０ｂの構成を模式的に示した説明図である。制御部２０ｂは、起動部２１ｂと、ＣＰＵシステム２８と、を備える。第２実施形態の制御部２０ｂの構成は、第１実施形態の起動部２１の代わりに第２実施形態の起動部２１ｂが設けられている点以外は第１実施形態の制御部２０と同じである。図６には、制御部２０ｂのほか、検知部１２ｂと、制御部２０ｂに配線２７、配線２９を介して接続される電源保持回路３０と、が図示されている。
【００３９】
第２実施形態の検知部１２ｂは、３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）と、衝撃センサー４０とによって構成される。第１実施形態の検知部１２では、第一の加速度の入力を３つの加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）によって検知するが、第２実施形態の検知部１２ｂは、衝撃センサー４０によって第一の加速度の入力を検知する点で異なる。第２実施形態の検知部１２ｂのそれ以外の構成は、第１実施形態の検知部１２と同じである。
【００４０】
衝撃センサー４０は、接点式のセンサーによって構成され、車両２の車体に備えられている。衝撃センサー４０は、車両２に発生した第一の加速度によって先端のスイッチが押されると、衝撃センサー４０の内部の起動部２１ｂがＯＮの状態になる。ＯＮの状態になった起動部２１ｂは、電源保持回路３０とフレームグラウンド２５とを電気的に接続する。
【００４１】
起動部２１ｂによって電源保持回路３０のコイル３０１とフレームグラウンド２５とが電気的に接続されると、コイル３０１に電流が流れる。これにより、スイッチ３０２がＯＮの状態となり、二次電池からの電力が配線２７を介してＣＰＵシステム２８に供給される。ＣＰＵシステム２８は、この電力の供給によって起動される。すなわち、ＣＰＵシステム２８は、検知部１２ｂ（衝撃センサー４０）が第一の加速度の入力を検知した場合に、起動部２１ｂによって起動される。
【００４２】
なお、第２実施形態の衝撃検知システム１ｂが実行する衝撃の履歴の記録と衝撃の判定との制御のフローは、ステップＳ１０１において、第１実施形態の起動部２１の代わりに第２実施形態の起動部２１ｂが用いられる点以外は、第１実施形態の衝撃検知システム１の制御のフローと同じである（図４参照）。
【００４３】
以上のように、第２実施形態の衝撃検知システム１ｂは、検知部１２ｂによって第一の加速度を検知して起動部２１ｂによってＣＰＵシステム２８を起動することができる。したがって、検知部１２によって第一の加速度を検知する態様に比べ、より簡易な方法で第一の加速度を検知することができる。また、燃料電池３に備えられた検知部１２と比較して、車両２の外表面により近い位置で衝撃を検知することができる。従って、第２実施形態の衝撃検知システム１ｂは、燃料電池３に備えられた検知部１２のみを備える態様に比べ、車両２に発生した衝撃を早期に検知することができる。
【００４４】
Ｃ．他の形態：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような形態での実施も可能である。
【００４５】
Ｃ１．他の形態１：
（１）上記各実施形態において、検知部（１２、１２ｂ）には、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に対応する３軸方向に対応する加速度センサー（１０ｘ、１０ｙ、１０ｚ）が用いられる。しかし、本開示において、検知部の加速度センサーは３軸方向には限定されない。例えば、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向以外の方向にも対応できる位置に加速度センサーが備えられることによって、４つ以上の加速度センサーを備える態様とすることもできる。このような態様においては、燃料電池のズレ量をより高い精度で測定することができる。
【００４６】
（２）上記各実施形態において、ＣＰＵシステム２８は、第二の加速度を検知した後であって第一閾値（加速度ａ）を下回った場合に、ＣＰＵシステム２８をＯＦＦにする制御を実行する。しかし、ＣＰＵシステムを停止するための閾値は、第一閾値には限定されない。加速度ａより大きい加速度で設定されてもよいし、加速度ａより小さい加速度で設定されてもよい。
【００４７】
Ｃ２．他の形態２：
上記第２実施形態においては、衝撃検知システム１ｂは、衝撃センサー４０を１つ備える。しかし、衝撃センサー４０は、例えば、車両２の車体の四方に備えられるなど、２以上備えられる態様であってもよい。このような態様においては、車体に対する複数の方向からの衝撃を早期に検知することができる。
【００４８】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…衝撃検知システム
１ｂ…衝撃検知システム
２…車両
３…燃料電池
１０…３軸センサー
１０ｘ…加速度センサー
１０ｙ…加速度センサー
１０ｚ…加速度センサー
１２…検知部
１２ｂ…検知部
２０…制御部
２０ｂ…制御部
２１…起動部
２１ｂ…起動部
２２…比較器
２２ｘ…コンパレータ
２２ｙ…コンパレータ
２２ｚ…コンパレータ
２４…ＯＲ回路
２５…フレームグラウンド
２６…トランジスタ
２７…配線
２８…ＣＰＵシステム
２９…配線
３０…電源保持回路
４０…衝撃センサー
３０１…コイル
３０２…スイッチ
Ｔ１…時間
Ｔ２…時間
Ｔ３…時間
Ｔ４…時間
Ｔ５…時間
Ｔｐｄ…期間
【図１】
2019122050.tif 000003
【図２】
2019122050.tif 000004
【図３Ａ】
2019122050.tif 000005
【図３Ｂ】
2019122050.tif 000006
【図４】
2019122050.tif 000007
【図５】
2019122050.tif 000008
【図６】
2019122050.tif 000009