(57)【要約】【課題】従来のパルス諸元検出装置では、パルス波から連続波を除去することはできるが、除去したことによってその部分のパルス波のデータが得られない。【解決手段】受信分析装置１００は、アナログ／デジタル変換器４と、ＦＦＴ処理回路６と、パルススペクトラム算出回路１０と、逆ＦＦＴ処理回路１２と、諸元検出回路１４とを備える。アナログ／デジタル変換器４は、アンテナ２で受信した電波信号をデジタル信号に変換する。ＦＦＴ処理回路６は、デジタル信号に対して、高速フーリエ変換処理を行ない、ＦＦＴデータを出力する。パルススペクトラム算出回路１０は、ＦＦＴデータから連続波のスペクトラム成分を除去および補完する。逆ＦＦＴ処理回路１２は、パルススペクトラム算出回路１０によって処理されたＦＦＴデータを逆フーリエ変換する。諸元検出回路１４は、逆ＦＦＴ処理回路の処理結果に基づいて、電波信号に含まれるパルス波の諸元を検出する。【選択図】図１
2019002736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナで受信した電波信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器と、
前記デジタル信号に対して、高速フーリエ変換処理を行ない、ＦＦＴデータを出力するＦＦＴ処理回路と、
前記ＦＦＴデータから連続波のスペクトラム成分を除去および補完するパルススペクトラム算出回路と、
前記パルススペクトラム算出回路によって処理されたＦＦＴデータを逆フーリエ変換する逆ＦＦＴ処理回路と、
前記逆ＦＦＴ処理回路の処理結果に基づいて、前記電波信号に含まれるパルス波の諸元を検出する諸元検出回路とを備える、受信波分析装置。
【請求項２】
前記パルススペクトラム算出回路は、前記ＦＦＴデータにおいて周波数スペクトラムがピークを示すピーク周波数に対応するパルス波のデータに基づいて連続波を検出するための基準スペクトラムを算出し、前記基準スペクトラムと前記周波数スペクトラムとを比較して連続波を検出する、請求項１に記載の受信波分析装置。
【請求項３】
前記パルススペクトラム算出回路は、前記周波数スペクトラムにおける、検出された連続波に対応する周波数のスペクトラム成分を除去し、前記ピーク周波数に対して前記検出された連続波に対応する周波数と対称位置にある周波数のスペクトラム成分を用いて、前記周波数スペクトラムにおける、前記検出された連続波に対応する周波数のスペクトラム成分を補完する、請求項２に記載の受信波分析装置。
【請求項４】
前記パルススペクトラム算出回路は、
前記ＦＦＴデータにおいて周波数スペクトラムがピークを示すピーク周波数と、前記ピーク周波数のスペクトラム成分を検出するピーク検出器と、
前記ピーク検出器が求めたピーク周波数と予め記憶されたパルス波に対応するデータとに基づいて連続波を検出するための基準スペクトラムを算出する基準スペクトラム設定回路と、
前記基準スペクトラムと前記周波数スペクトラムとを比較して連続波を検出するスペクトラム比較回路と、
検出された連続波に対応する周波数について、スペクトラム成分を補完するスペクトラム補完回路とを含む、請求項１に記載の受信波分析装置。
【請求項５】
前記ＦＦＴ処理回路は、前記デジタル信号から観測時間が異なる複数の部分を抽出し、前記複数の部分の各々に対して前記高速フーリエ変換処理を行ない、
前記ＦＦＴデータは、前記複数の部分にそれぞれ対応する複数のスペクトラムを含み、
前記パルススペクトラム算出回路は、前記複数のスペクトラムに共通してピークを示すピーク周波数を前記連続波の周波数であると特定する、請求項１に記載の受信波分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、到来したパルス状の電波の諸元を検出するパルス諸元検出装置に関し、特に受信した電波信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast  Fourier  Transform）処理することにより諸元を検出する受信波分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
受信波分析装置は、アンテナでパルス状の電波（パルス波）を受信し、アンテナから時系列に入力される高周波（ＲＦ：Radio  Frequency）信号のパルス諸元を得る装置である。パルス諸元には、例えばパルス到来時刻（ＴＯＡ：Time  of  Arrival）、パルス幅（ＰＤ：Pulse  Duration）、パルス振幅（ＰＡ：Pulse  Amplitude）、周波数（Frequency）などが含まれる。
【０００３】
このようなパルス波の諸元を検出する受信波分析装置は、パルス波を受信した信号に対し高速フーリエ変換を行ない、得られたスペクトラム（spectrum）において、振幅値が予め設定した閾値を超える周波数成分にパルス波があると判断して、そのパルス波の諸元検出処理を行っていた。しかし、分析対象のパルス波と同じタイミングで、不要な波である連続波（ＣＷ：Continuous  Wave）がアンテナで受信されることがある。パルス波に連続波が重畳すると、パルスの波形が歪められるため、受信波分析装置は、誤ったパルス諸元を算出する。このため、分析対象のパルス波に重畳している連続波の信号成分を除去した上で、パルス諸元を検出する必要があった。
【０００４】
分析対象の信号に重畳する不要信号を除去する従来技術として、ピークの周波数や帯域幅、出現時間といった情報に基づいて分析対象の信号と不要な信号とを分別する技術がある（例えば、特開２００３−２６２６７０号公報：特許文献１参照）。また、信号の周波数分布を求めて、信号が検出される度数が予め決められた度数を越える周波数の信号を除く技術がある（例えば、特開２００５−２９５４４６号公報：特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６２６７０号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の受信波分析装置では、分析対象とするパルス波に重畳した不要な信号（連続波など）を除くために、分析対象のパルス波または、重畳している連続波についての事前の情報を必要としている。このため、分析対象とするパルス波についても、重畳する連続波についてもいずれについても情報が不十分な場合は、重畳する連続波を分離できない場合がある。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、それぞれの分析対象のパルス波の性質が予め特定されて無い場合においても重畳する連続波の影響を除去してパルス波の諸元を検出できる受信波分析装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の受信分析装置は、アナログ／デジタル変換器と、ＦＦＴ処理回路と、パルススペクトラム算出回路と、逆ＦＦＴ処理回路と、諸元検出回路とを備える。アナログ／デジタル変換器は、アンテナで受信した電波信号をデジタル信号に変換する。ＦＦＴ処理回路は、デジタル信号に対して、高速フーリエ変換処理を行ない、ＦＦＴデータを出力する。パルススペクトラム算出回路は、ＦＦＴデータから連続波のスペクトラム成分を除去および補完する。逆ＦＦＴ処理回路は、パルススペクトラム算出回路によって処理されたＦＦＴデータを逆フーリエ変換する。諸元検出回路は、逆ＦＦＴ処理回路の処理結果に基づいて、電波信号に含まれるパルス波の諸元を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る受信波分析装置によれば、それぞれの分析対象のパルス波の性質が予め特定されて無い場合においても重畳する連続波の影響を除去してパルス波の諸元を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る受信波分析装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】連続波とパルス波の違いについて説明するための図である。
【図３】図１のパルススペクトラム算出回路１０の構成を示すブロック図である。
【図４】メモリに記憶されるデータを示す概念図である。
【図５】メモリに記憶されるデータの他の例を示す概念図である。
【図６】受信波分析装置の連続波検出の原理を示す概念図である。
【図７】重畳と判断された連続波の周波数について補完する処理の概念を示す図である。
【図８】実施の形態１の受信波分析装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のＳＴ４におけるピーク検出処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図８のＳＴ５における連続波除去処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】ＦＦＴ処理を行なう波形のサンプリング時間とパルス波の検出の関係を説明するための図である。
【図１２】パルス波のスペクトラムの一例を示す図である。
【図１３】連続波のスペクトラムの一例を示す図である。
【図１４】実施の形態２の受信波分析装置の処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１および実施の形態２に係る受信波分析装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る受信波分析装置の構成例を示すブロック図である。図１において、受信波分析装置１００は、アンテナ２と、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４と、ＦＦＴ処理回路６と、メモリ８と、パルススペクトラム算出回路１０と、逆ＦＦＴ処理回路１２と、パルス諸元検出回路１４とを備える。
【００１３】
アンテナ２は、到来した電波を受信し、高周波（ＲＦ）信号を出力する。Ａ／Ｄ変換器４は、アンテナ２で受信した電波信号（ＲＦ信号）をアナログ信号からデジタル信号に変換する。ＦＦＴ処理回路６は、デジタル信号に変換された後の受信信号ｒ（ｔ）に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理を行ない、受信信号の周波数分布である受信信号のスペクトラムＳｒ（ｆｉ）を算出し、これを含むＦＦＴデータを出力する。メモリ８は、パルス波に重畳している連続波を検出するためのデータをあらかじめ格納する。
【００１４】
パルススペクトラム算出回路１０は、ＦＦＴデータから連続波のスペクトラム成分を除去および補完する。具体的には、パルススペクトラム算出回路１０は、以下の（１）〜（３）の処理を行なう。（１）受信信号のスペクトラムＳｒ（ｆｉ）に含まれるパルス波のスペクトラムのピークを求める。（２）求めたピークとメモリ８に格納されているデータとに基づき、スペクトラムＳｒ（ｆｉ）から連続波の周波数成分を検出する。（３）検出した連続波の周波数成分をスペクトラムＳｒ（ｆｉ）から除去し、除去された周波数成分を補完して、パルス波のスペクトラムＳｒｍ（ｆｉ）を算出する。
【００１５】
逆ＦＦＴ処理回路１２は、パルススペクトラム算出回路１０によって処理されたＦＦＴデータを逆フーリエ変換する。逆ＦＦＴ処理回路１２は、パルス波のスペクトラムＳｒｍ（ｆｉ）に逆ＦＦＴ処理を行ない、受信信号ｒ（ｔ）に含まれるパルス波の再生信号ｒｐ（ｔ）を算出する。パルス諸元検出回路１４は、パルス波の再生信号ｒｐ（ｔ）から受信した電波信号に含まれるパルス波のパルス諸元を検出する。
【００１６】
図２は、連続波とパルス波の違いについて説明するための図である。図２の下段に分析対象であるパルス波ＰＷが示され、上段にパルス波ＰＷに重畳される連続波ＣＷが示される。スペクトラム空間において、パルス波ＰＷのスペクトラムは広がりを持ち、連続波ＣＷのスペクトラムはほぼ１つの周波数に集中している。時間波形では、連続波ＣＷは、決められた観測時間（ＦＦＴを行なう期間Ｋ）より数倍以上長い波であり、観測時間において連続している波である。一方、パルス波ＰＷは、期間Ｋの数分の一程度の長さの波である。
【００１７】
図３は、図１のパルススペクトラム算出回路１０の構成を示すブロック図である。パルススペクトラム算出回路１０は、ピーク検出器２２と、基準スペクトラム設定回路２４と、スペクトラム比較回路２６と、スペクトラム補完回路２８とを備える。
【００１８】
ピーク検出器２２は、ＦＦＴ処理回路６からのＦＦＴデータ（パルス波のスペクトラムＳｒ（ｆｉ））において強度がピーク（極大値）を示す周波数ｆｐとそのスペクトラム成分Ｐを検出する。基準スペクトラム設定回路２４は、ピーク検出器２２が求めたピーク周波数ｆｐと予めメモリ８に記憶されたパルス波に対応するデータとに基づいて、連続波を検出するための基準スペクトラムＳｂ（ｆ）を算出する。スペクトラム比較回路２６は、基準スペクトラムＳｂ（ｆ）と受信信号のスペクトラムＳｒ（ｆｉ）とを比較して連続波ＣＷを検出する。スペクトラム補完回路２８は、検出された連続波ＣＷに対応する周波数について、受信信号のスペクトラムＳｒ（ｆｉ）のスペクトラム成分を補完する。
【００１９】
図４は、メモリに記憶されるデータを示す概念図である。メモリ８は、パルススペクトラム算出回路１０が連続波を検出するためのデータを格納する。具体的には、メモリ８は、図４（ａ）に示す信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）と、図４（ｂ）に示すしきい値Ｔ（ｆｉ）とを記憶する。
【００２０】
パルススペクトラム算出回路１０は、パルス波の予想されるスペクトラムから乖離した周波数成分が存在すると、その成分について、連続波が重畳していると検出する。メモリに格納されているデータは、その検出の基準となるデータである。図４（ａ）には、パルス波についての中心周波数および中心周波数の信号レベルを基準とした、ピーク周波数の周辺の周波数における信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）が示される。図４（ｂ）には、連続波検出のための閾値Ｔ（ｆｉ）が示される。信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）も、閾値Ｔ（ｆｉ）も、それぞれ中心周波数からの周波数差に対する関数として定義されている。
【００２１】
実施の形態１では、メモリ８は、通常は、信号レベルの標準分布Ｓｏ（ｆｉ）と閾値Ｔ（ｆｉ）とを格納するよう構成される。しかしながら、メモリ８の記憶容量を小さくする必要が有る場合は、図４（ｃ）に示すように、信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）＋閾値Ｔ（ｆｉ）のように、データを一つにまとめた値を記憶するようにしても良い。
【００２２】
図４（ａ）に示す信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）は、受信が想定される標準的なパルス波のスペクトラムを基に決められる。また、図４（ｂ）に示す閾値Ｔ（ｆｉ）は、それぞれの周波数において、受信するパルス波の標準的なスペクトラムからの歪みの影響、受信機のノイズの影響を考慮し、連続波の検出率または誤検出率が所望の値になるよう、周波数毎に決められる。
【００２３】
なお、電波送信装置の機種ごとに予想されるパルス波の特性は事前に分かっており、メモリ８に記憶される信号レベルの分布Ｓｏ（ｆｉ）は、複数の機種のパルス波の特性に合わせて予めいくつか用意されている。
【００２４】
別の例としては、誤検出を避けることを重視して、事前に予想される複数の波形の最大値（例、図５）のような波形とすることもできる。
【００２５】
図６は、受信波分析装置の連続波検出の原理を示す概念図である。図６（ａ）には、受信信号のスペクトラムＳｒ（ｆｉ）が示される。図６（ａ）に示すとおり、スペクトラムＳｒ（ｆｉ）から、パルス波のスペクトラムのピーク（周波数ｆｐ、信号レベルＰ）を検出する。図６（ｂ）には、パルス波の予想されるスペクトラム（以後、基準スペクトラムＳｂ（ｆ）という）が受信信号のスペクトラムに重ねられた状態が示される。Ｓｂ（ｆ）は、受信信号のスペクトラムのピーク（ｆｐ、Ｐ）とメモリ８の標準分布Ｓｏ（ｆｉ）から、Ｓｂ（ｆ）＝Ｓｏ（ｆｉ−ｆｐ）＋Ｐのように算出する。つまり、図４（ａ）の波形をピークの信号レベルＰだけ縦軸正方向にシフトさせ、ピークの周波数ｆｐだけ横軸正方向にシフトさせた波形が基準スペクトラムＳｂ（ｆ）である。
【００２６】
なお、図４（ａ）、図４（ｃ）は、パルス波のスペクトラムのうちピークを示すものの周辺の周波数のスペクトラムが、ピークを基準にどの程度低下するかを表しているので、Ｓｏ（ｆｉ）、Ｔ（ｆｉ）の値は負となる。一方、図６では、それぞれの周波数において受信した信号のレベルを表すため、Ｓｒ（ｆｉ）、Ｓｂ（ｆ）の値は正になる。また、縦軸についても、図４では、ピークの周波数を基準（０）として表すため、縦軸（中心周波数）が図の中心になる。これに対して、図５では、受信する信号の周波数を表すので、受信される周波数を中心とした図となっている。
【００２７】
図６（ｃ）には、パルス波の基準スペクトラムに対してさらに、連続波検出のための閾値を設定した波形が破線で示される。スペクトラム比較回路２６は、破線で示す閾値を超える信号レベルを示す周波数を重畳した連続波ＣＷの周波数であると判断する。
【００２８】
図６に示すように、パルススペクトラム算出回路１０は、ＦＦＴデータにおいて周波数スペクトラムがピークを示すピーク周波数ｆｐに対応するパルス波のデータに基づいて連続波を検出するための基準スペクトラムＳｂ（ｆ）を算出し、基準スペクトラムＳｂ（ｆ）とスペクトラムＳｒ（ｆｉ）とを比較して連続波ＣＷを検出する。
【００２９】
図７は、重畳と判断された連続波の周波数について補完する処理の概念を示す図である。図７に示すように、連続波が検出された周波数については、ピーク周波数ｆｐを中心として対称となる位置の周波数の成分で補完される。より詳細には、パルススペクトラム算出回路１０は、周波数スペクトラムにおける、検出された連続波に対応する周波数ｆ１Ｂ，ｆ２Ｂのスペクトラム成分を除去し、ピーク周波数ｆｐに対して検出された連続波に対応する周波数ｆ１Ｂ，ｆ２Ｂと対称位置にある周波数ｆ１Ａ，ｆ２Ａのスペクトラム成分Ｐ１ＣＷ，Ｐ２ＣＷを用いて、周波数スペクトラムにおける、検出された連続波に対応する周波数ｆ１Ｂ，ｆ２Ｂのスペクトラム成分を補完する。
【００３０】
図８は、実施の形態１の受信波分析装置の処理を示すフローチャートである。図１、図８を参照して、高周波（ＲＦ）信号は、アンテナ２で受信され（ステップ１、以降ステップをＳＴと略記する）、Ａ／Ｄ変換器４で高速サンプリングされ、デジタル受信信号ｒ（ｔ）とされる（ＳＴ２）。ＦＦＴ処理回路６は、デジタル受信信号ｒ（ｔ）に対して、予め設定されたポイント（サンプル）数のＦＦＴ処理を行ない、周波数成分を抽出する（ＳＴ３）。
【００３１】
パルススペクトラム算出回路１０は、まずＦＦＴ処理回路６が出力したＦＦＴデータのスペクトラムＳｒ（ｆｉ）から、パルス波のスペクトラムのピーク周波数ｆｐとその周波数ｆｐのスペクトラムＳｒ（ｆｐ）を検出する（ピーク検出処理：ＳＴ４）。パルス波のスペクトラムのピーク周波数ｆｐとそのスペクトラムＳｒ（ｆｐ）と、メモリに格納されたデータ（図４）を基に、パルススペクトラム算出回路１０は、スペクトラムＳｒ（ｆｉ）から連続波のものと判断される周波数成分を検出して除去および補完し、連続波成分除去および補完後のスペクトラムＳｒｍ（ｆｉ）を生成する（連続波除去処理：ＳＴ５）。逆ＦＦＴ処理回路１２は、スペクトラムＳｒｍ（ｆｉ）に逆ＦＦＴ処理を行ない、連続波を除いたパルスの波形信号ｒｐ（ｔ）を算出する（ＳＴ６）。パルス諸元検出回路１４は、波形信号ｒｐ（ｔ）から、パルス到来時刻（ＴＯＡ：Time  of  Arrival）、パルス幅（ＰＤ：Pulse  Duration）、パルス振幅（ＰＡ：Pulse  Amplitude）、周波数（Frequency）等のパルス諸元を算出する（ＳＴ７）。
【００３２】
図９は、図８のＳＴ４におけるピーク検出処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理においては、パルススペクトラム算出回路１０は、変数ｉを初期化し（ＳＴ４１）、受信信号のスペクトラムのピークを検出し（ＳＴ４２）、検出したピークがパルス波のスペクトラムのピークであることの確認（ＳＴ４４）を行なう。変数ｉがインクリメントされ（ＳＴ４５）、ＳＴ４２〜ＳＴ４４の処理が再度繰り返し行なわれることによって、ＳＴ４３でピークが検出されなくなるまで、ピークレベルの高いものから順番にパルス波のスペクトラムのピークに該当するかＳＴ４４でチェックされる。
【００３３】
ＳＴ４４における、検出されたピークがパルス波のものかどうかの判断は、例えば、ピーク周辺におけるスペクトラムの広がる幅が決められた一定の幅以上になるかどうか等による。
【００３４】
図１０は、図８のＳＴ５における連続波除去処理の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、パルス波のスペクトラムのピークが存在する場合（ＳＴ５１でＹＥＳ）に実行される。最初に図６（ｂ）のようにして、パルス波の基準となる基準スペクトラムＳｂ（ｆ）を設定する（ＳＴ５２）。ＳＴ５３〜ＳＴ５８のループでは、パルスの周波数範囲（ｆ１〜ｆＮ）について、それぞれ周波数ｆｉ（ｉ＝１〜Ｎ）で受信信号のスペクトラムと基準スペクトラムとを比較し、その差が、周波数毎に定められた閾値Ｔ（ｆｉ）以上であれば、連続波が検出されたとする（ＳＴ５５でＮＯ）。連続波が検出された周波数については、図７で説明したようにピーク周波数ｆｐを中心として対象となる周波数の周波数スペクトラムで補完する（ＳＴ５６）。
【００３５】
実施の形態２．
実施の形態１では、連続波をパルス波と区別する方法として、図４、図５のように、予め記憶したパルス波に対応するスペクトラムとしきい値を用いたが、実施の形態２では、他の方法で連続波が存在することを検出する。
【００３６】
図１１は、ＦＦＴ処理を行なう波形のサンプリング時間とパルス波の検出との関係を説明するための図である。図１２は、パルス波のスペクトラムの一例を示す図である。図１３は、連続波のスペクトラムの一例を示す図である。
【００３７】
図１１〜図１３を参照して、パルス波と連続波が有する特徴の相違点について説明する。
【００３８】
（ａ）信号が持続する時間で比較した特徴
パルス波（ＰＷ）：受信信号が継続している時間が、決められた時間長以下である。このため、長い時間続けて観察したり（観測時間Ｋ５）、異なる複数回観察したりすると（観測時間Ｋ１〜Ｋ４）、信号が受信されたり受信されなかったりする。図１１では、観測時間Ｋ１、Ｋ３においてパルス波のスペクトラムが検出される。一方、観測時間Ｋ２，Ｋ４ではパルス波が存在せず、観測時間Ｋ５では連続波に対するパルス波の比率が極めて小さいので、観測時間Ｋ２，Ｋ４，Ｋ５ではパルス波のスペクトラムは検出されない。
【００３９】
連続波（ＣＷ）：受信信号が観測時間の数倍以上続く。このため、長い時間続けて観察したり（観測時間Ｋ５）、異なる複数回観察したりしても（観測時間Ｋ１〜Ｋ４）、連続波のスペクトラムは常に同じように検出される。
【００４０】
（ｂ）スペクトラムの広がりで比較した特徴
パルス波：観測時間より短い時間で受信信号が終わるため、ＦＦＴ処理したスペクトラムがピーク周波数ｆｐを中心に広がりを持つ（図１２）。
【００４１】
連続波：受信信号が、観測時間の間連続しているため、ＦＦＴ処理したスペクトラムは、ピーク周波数ｆｐとその両隣の周波数以外はノイズレベルまで落ちる（図１３）。なお、正確にはＦＦＴ処理で使用するウィンドウによりスペクトラムは異なるが、ピークの両隣の周波数以外の成分が殆ど無いことに関しては変わらない。
【００４２】
以上のような特徴の相違点を使用して、パルス波と連続波とを区別する判定を行なうことができる。実施の形態１の図８のＳＴ４および図９のＳＴ４４の処理は、上記（ｂ）スペクトラムの広がりで比較した特徴の相違を利用したもので、ピーク周辺のスペクトラムの分布の幅によりパルス波と連続波を判別するものであった。スペクトラムの分布の幅が決められた幅であれば連続波、そうでなければ（広ければ）パルス波と判別する。
【００４３】
これに対し、実施の形態２では、上記（ａ）信号が持続する時間で比較した特徴を利用する。図１、図１１に示すように、ＦＦＴ処理回路６は、デジタル信号から観測時間が異なる複数の部分を抽出し、複数の部分の各々に対して高速フーリエ変換処理を行なう。パルススペクトラム算出回路１０に送られるＦＦＴデータは、複数の部分にそれぞれ対応する複数のスペクトラムを含む。パルススペクトラム算出回路１０は、複数のスペクトラムに共通してピークを示すピーク周波数を連続波の周波数であると特定する。
【００４４】
図１４は、実施の形態２の受信波分析装置の処理を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、図８に示す実施の形態１のフローチャートにおいて、ステップＳＴ３，ＳＴ４に代えてステップＳＴ３Ａ，ＳＴ４Ａが実行される。他の処理については、図８と同様であるので説明は繰り返さない。
【００４５】
ステップＳＴ３Ａでは、デジタル受信信号から、短い観測時間（図１１のＫ１〜Ｋ４）に区切った信号のＦＦＴ処理と、長い観測時間（図１１のＫ５）の信号のＦＦＴ処理とを行なう。
【００４６】
続いて、ステップＳＴ４Ａにおいては、短い観測時間のＦＦＴ処理と長い観測時間のＦＦＴ処理とを行なって得られたスペクトラムの違いの有無によってパルス波と連続波とを判別する。
【００４７】
つまり、短い観測時間Ｋ１〜Ｋ４のＦＦＴ処理を行なっても同じ周波数のピークがいずれも検出され、観測時間Ｋ１〜Ｋ４を全て含む長い観測時間Ｋ５でＦＦＴ処理を行なっても該当する周波数にピークが検出される場合には、この長い時間Ｋ５の間同じ周波数の信号が連続して存在し続けたため、連続波と判別する。そうでない場合は、パルス波と判別する。
【００４８】
連続波のスペクトラムが特定できたあとは、実施の形態１と同様に、連続波のスペクトラムを除去、補完し（ＳＴ５）、パルス再生信号を生成し（ＳＴ６）、パルス波の諸元を算出する（ＳＴ７）。
【００４９】
以上のように、実施の形態１，２の受信波分析装置は、パルス波に重畳した連続波を検出し、受信波から連続波を除去した際、除去された部分のパルス波のデータを補完することによって、従来検出できなかった部分のパルス波の諸元が検出できる。
【００５０】
図１のＦＦＴ回路６からパルス諸元検出回路１４までの間の構成は、ＦＰＧＡ（ゲートアレイ）上に実装するロジックで実現されるハードウェア、ＣＰＵで実施するソフトウエアのいずれでも実現可能である。
【００５１】
図１５は、実施の形態１および実施の形態２に係る受信波分析装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。受信波分析装置１００は、主演算部５０と、表示部６０と、入力部６２とを備える。主演算部５０は、制御部３３１と、主記憶部３３２と、外部記憶部３３３と、送受信部３３６とを備える。主記憶部３３２、外部記憶部３３３、入力部３３４、表示部３３５および送受信部３３６はいずれも内部バス３３０を介して制御部３３１に接続されている。
【００５２】
制御部３３１はＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等から構成され、外部記憶部３３３に記憶されている制御プログラム３３９に従って、図８〜図１０および図１４のいずれかに示した処理を実行する。
【００５３】
主記憶部３３２はＲＡＭ（Random-Access  Memory）等から構成され、外部記憶部３３３に記憶されている制御プログラム３３９をロードし、制御部３３１の作業領域として用いられる。
【００５４】
外部記憶部３３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital  Versatile  Disc  Random-Access  Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital  Versatile  Disc  ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、主演算部５０の処理を制御部３３１に行なわせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部３３１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部３３１に供給し、制御部３３１から供給されたデータを記憶する。
【００５５】
入力部６２はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３３０に接続するインタフェース装置から構成されている。ユーザが各種の設定をする場合は、入力部６２を介して、入力された情報が制御部３３１に供給される。
【００５６】
表示部３３５は、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）またはＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などから構成されている。
【００５７】
制御部３３１および送受信部３３６は、外部記憶部３３３に記憶されたプログラムを制御部３３１が実行することによって、図１のＦＦＴ回路６、パルススペクトラム算出回路１０、逆ＦＦＴ回路１２、パルス諸元検出回路１４として機能する。
【００５８】
また、図８〜図１０および図１４のいずれかに示した処理は、制御プログラム３３９が、制御部３３１、主記憶部３３２、外部記憶部３３３、入力部６２、表示部６０および送受信部３３６などをハードウェア資源として用いて処理することによって実行される。
【００５９】
その他、図１５に示したハードウェア構成や図８〜図１０および図１４フローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００６０】
図１５に示したハードウェア構成は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、図１のＦＦＴ回路６からパルス諸元検出回路１４までの間を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで同様な構成を実現しても良い。
【００６１】
また、図１のＦＦＴ回路６からパルス諸元検出回路１４までの間の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００６２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
２  アンテナ、４  Ａ／Ｄ変換器、６  ＦＦＴ処理回路、８  メモリ、１２  逆ＦＦＴ処理回路、１４  パルス諸元検出回路、２２  ピーク検出器、２４  基準スペクトラム設定回路、２６  スペクトラム比較回路、２８  スペクトラム補完回路、１００  受信波分析装置。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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