(57)【要約】【課題】全てのレーンについてのレーン情報を利用者の追加操作無しで視認可能にする技術の提供。【解決手段】車両の前方の交差点からの退出方向を各レーンについて取得する退出方向取得部と、ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に前記退出方向を示すアイコンを前記レーンが並ぶ順に表示するレーン情報表示制御部であって、前記表示枠の個数よりも前記レーンの個数が多い場合、前記表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する前記表示枠に２個以上の前記アイコンを通常より縮小して表示することで、全ての前記レーンについての前記アイコンを前記画面に表示するレーン情報表示制御部と、を備えるレーン情報表示システムを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の交差点からの退出方向を前記交差点への進入道路の各レーンについて取得する退出方向取得部と、
ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に前記退出方向を示すアイコンを前記レーンが並ぶ順に表示するレーン情報表示制御部であって、前記表示枠の個数よりも前記レーンの個数が多い場合、前記表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する前記表示枠に２個以上の前記アイコンを通常より縮小して表示することで、全ての前記レーンについての前記アイコンを前記画面に表示するレーン情報表示制御部と、
を備えるレーン情報表示システム。
【請求項２】
前記表示枠の一端から他端に向かう方向のスクロール指示を受け付けるスクロール指示受付部を備え、
前記レーン情報表示制御部は、
前記スクロール指示が受け付けられると、前記一端において縮小表示されていた前記アイコンを前記表示枠１個に対して１個割り当て、当該表示枠において前記通常の大きさで表示する、
請求項１に記載のレーン情報表示システム。
【請求項３】
前記スクロール指示受付部は、前記車両と前記交差点との距離が既定距離以下となった場合、前記スクロール指示を受け付けない、
請求項２に記載のレーン情報表示システム。
【請求項４】
前記車両の走行が推奨される推奨レーンを取得する推奨レーン取得部を備え、
前記レーン情報表示制御部は、
前記車両と前記交差点との距離が既定距離以下となった場合、前記推奨レーンについての前記アイコンを前記通常の大きさで表示する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のレーン情報表示システム。
【請求項５】
前記レーン情報表示制御部は、
縮小表示対象の前記アイコンの個数に応じて当該アイコンの表示形態を変化させる、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のレーン情報表示システム。
【請求項６】
前記レーン情報表示制御部は、
縮小表示対象の前記アイコンを、前記表示枠が並ぶ仮想平面において前記表示枠が並ぶ方向と直交する軸を中心に回転した形態で表示する、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のレーン情報表示システム。
【請求項７】
コンピュータを、
車両の前方の交差点からの退出方向を前記交差点への進入道路の各レーンについて取得する退出方向取得部、
ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に前記退出方向を示すアイコンを前記レーンが並ぶ順に表示するレーン情報表示制御部であって、前記表示枠の個数よりも前記レーンの個数が多い場合、前記表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する前記表示枠に２個以上の前記アイコンを通常より縮小して表示することで、全ての前記レーンについての前記アイコンを前記画面に表示するレーン情報表示制御部、
として機能させるレーン情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーン情報表示システム、レーン情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方の交差点についてのレーン情報（当該交差点への進入道路上のレーン毎に決められた当該交差点からの退出方向を示す情報）を案内することが知られている。特許文献１には、レーン情報の案内において、表示可能レーン数より実際のレーン数が多い場合、超過分のレーンを非表示にする代わりにレーンをスクロール表示するためのアイコンを表示し、当該アイコンが操作された場合に、超過分のレーンを表示することが記載されている（００３６段落）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来の構成では、利用者は、スクロールさせるための操作を行わなければ表示されていない超過分のレーンの退出方向を視認することができない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、全てのレーンについての退出方向を利用者の追加操作無しで視認可能にする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、レーン情報表示システムは、車両の前方の交差点からの退出方向を当該交差点への進入道路の各レーンについて取得する退出方向取得部と、ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に退出方向を示すアイコンをレーンが並ぶ順に表示するレーン情報表示制御部であって、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを画面に表示するレーン情報表示制御部と、を備える。
【０００６】
さらに、上記の目的を達成するため、レーン情報表示プログラムは、コンピュータを、車両の前方の交差点からの退出方向を当該交差点への進入道路の各レーンについて取得する退出方向取得部、ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に退出方向を示すアイコンをレーンが並ぶ順に表示するレーン情報表示制御部であって、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを画面に表示するレーン情報表示制御部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、レーン情報表示システム、プログラムでは、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを画面に表示する。したがってこの構成によれば、利用者は追加で操作を行うことなく、車両の前方の交差点に進入する道路上の全てのレーンについて当該交差点からの退出方向を視認可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】レーン情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは表示枠の説明図、図２Ｂはレーン情報の例を示す図、図２Ｃはレーン情報の表示例を示す図である。
【図３】図３Ａはレーン情報の例を示す図、図３Ｂ〜図３Ｄはレーン情報の表示例を示す図である。
【図４】レーン情報表示処理のフローチャートである。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは推奨レーングループの強調表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）レーン情報表示システムの構成：
（２）レーン情報表示処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）レーン情報表示システムの構成：
図１は、車両に搭載されたレーン情報表示システムの構成を示すブロック図である。本実施形態においてレーン情報表示システムは、ナビゲーションシステム１０によって実現される。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。
【００１１】
記録媒体３０には地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路区間の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。
【００１２】
本実施形態においては、ノードが示す交差点への進入道路のレーン構成を示すレーン情報が各リンクデータに対して対応付けられて記録されている。例えば、あるリンクデータがあるノードへの進入道路を示しており、当該あるノードが示す交差点への進入道路上に３個のレーンが存在し、左レーン、中央レーン、右レーンのそれぞれにおいて、直進および左折が可能、直進が可能、右折が可能である場合、これらを示す情報がレーン情報としてリンクデータに対応付けられている。すなわちリンクデータに対して、リンクの終点の交差点からのレーン毎の退出方向を示すレーン情報が対応付けて記録されている。
【００１３】
オブジェクト表示情報３０ｂは、ナビゲーションシステム１０が後述するユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示する様々なオブジェクト（文字や図形、アイコン等）の形状や色を示す情報を含んでいる。本実施形態においてはオブジェクト表示情報３０ｂには、交差点からの退出方向を示すアイコンの形状や色を示す情報が含まれる。制御部２０はオブジェクト表示情報３０ｂに基づいて交差点からの退出方向を示すアイコンを含む様々なオブジェクトをディスプレイに表示することができる。
【００１４】
本実施形態にかかる車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１５】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部である。ユーザＩ／Ｆ部４４は、タッチパネル式のディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部や、各種スイッチ等の入力部や、スピーカ等の音声出力部を備えている。
【００１６】
本実施形態において制御部２０は、ＲＯＭや記録媒体に記録された図示しないナビゲーションプログラムを実行可能である。ナビゲーションプログラムは、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに車両の現在位置が含まれる地図を表示して運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。すなわち、制御部２０は、ナビゲーションプログラムにより、出発地から目的地までの経路を探索し、探索結果を走行予定経路として取得する。制御部２０は、ナビゲーションプログラムにより、走行予定経路に沿った走行を誘導する案内を実行することができる。また、ナビゲーションプログラムは、車両の前方の交差点のレーン情報を表示する機能を実現させるために、レーン情報表示プログラム２１を含んでいる。
【００１７】
レーン情報表示プログラム２１は、当該機能を制御部２０に実現させるため、退出方向取得部２１ａと、推奨レーン取得部２１ｂと、スクロール指示受付部２１ｃと、レーン情報表示制御部２１ｄと、を備えている。退出方向取得部２１ａは、車両の前方の交差点からの退出方向を当該交差点への進入道路の各レーンについて取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部２０は退出方向取得部２１ａの機能により、地図情報３０ａを参照し、走行予定経路において車両の前方に存在する交差点に進入する走行予定経路上の道路区間に対応するリンクデータに対応付けられたレーン情報を取得する。
【００１８】
レーン情報表示制御部２１ｄは、ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に退出方向を示すアイコンをレーンが並ぶ順に表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。さらにレーン情報表示制御部２１ｄは、表示枠の個数（表示枠数とも言う）よりもレーンの個数（レーン数とも言う）が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを画面に表示する機能を制御部２０に実現させる。
【００１９】
図２Ａは、本実施形態における交差点からの退出方向を示すアイコンの表示枠を説明する図である。本実施形態においては、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイの画面に車両の現在位置を含む地図が表示され、当該画面の中央上部に直近の交差点についてのレーン情報表示部４４０ａ（図２Ａを参照）が配置される構成を想定している。レーン情報表示部４４０ａには、直近の交差点への進入道路上のレーン毎の当該交差点からの退出方向をそれぞれ示すアイコンが表示される。当該アイコンの表示枠の個数の最大値は本実施形態においては６個（Ｆ１〜Ｆ６）である。なお交差点への進入道路上のレーンの個数が６より小さい場合、レーン情報表示部４４０ａ内に設定される表示枠の個数はレーンの個数と同数である。
【００２０】
制御部２０は、退出方向取得部２１ａの機能により取得した退出方向を示すアイコンを、レーン情報表示制御部２１ｄの機能によりレーン情報表示部４４０ａの表示枠にレーンが当該交差点への進入道路上で実際に並んでいる順（並び順）に割り当てて表示する。例えば図２Ｂに示すように、対象交差点（本実施形態においては走行予定経路上における車両の前方の直近の交差点）への進入道路（走行予定経路上の道路）においてレーンが６個存在し、各レーンの退出方向がそれぞれ当該交差点に向かって左から順に、左折、直進、直進、直進、直進、右折である場合について説明する。制御部２０は、地図情報３０ａを参照してこれらのレーン情報（レーンの個数と各レーンの退出方向）を取得すると、レーンの個数と表示枠の個数（最大値）が一致するため、１表示枠に１レーンを並び順に割り当てる。そして制御部２０は、各表示枠に、割り当てたレーンに対応付けられた退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示する。その結果図２Ｃに示すように、レーン情報表示部４４０ａにおいて、左端の表示枠（Ｆ１）にレーンＬ１の左折アイコン、右端の表示枠（Ｆ６）にレーンＬ６の右折アイコン、中央の残りの４つの表示枠（Ｆ２〜Ｆ５）にレーンＬ２〜Ｌ５にそれぞれ対応する直進アイコンが表示される。
【００２１】
なお、レーンの個数が表示枠の個数の最大値よりも少ない場合、制御部２０は、レーンの個数と同数の表示枠をレーン情報表示部４４０ａ内に設定し、レーンの並び順に１表示枠につき１レーンを割り当て、各表示枠に対して割り当てられたレーンの退出方向を示すアイコンを表示する。このように、レーンの個数が表示枠の個数以下である場合は、１個の表示枠に対して１個のレーンを割り当て、各レーンに対応する退出方向を示すアイコンを１個の表示枠内に通常の大きさで表示する。
【００２２】
一方で、レーンの個数が表示枠の個数（最大値）より多い場合、制御部２０は、デフォルト表示態様としては、推奨レーン（詳細は後述する）を可能な限り中央に近い１個の表示枠に割り当て、推奨レーンに隣接するレーンからレーンの並び順にレーンを端の表示枠を除いて１表示枠に１レーンずつ割り当て、残った未割り当てのレーンを端の表示枠に割り当てる。なおここで、「可能な限り中央に近い」表示枠は、レーンの並び順を保ったまま全ての表示枠Ｆ１〜Ｆ６に１以上のレーンが割り当てられる（いずれの表示枠も空欄にならない）限りにおいて最大限中央に近い表示枠を意味する。そしてレーンが１個のみ割り当てられている表示枠については当該レーンの退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示し、２個以上のレーンが割り当てられている表示枠（左端または右端の少なくともいずれか一方）については、割り当てられた２個以上のレーンに対応する各アイコンを縮小表示することで、全てのレーンについての退出方向を示すアイコンをレーン情報表示部４４０ａに表示する。
【００２３】
図３Ａに示すように、対象交差点への進入道路においてレーンが９個（Ｌ１〜Ｌ９）存在し、各レーンの退出方向がそれぞれ当該交差点に向かって左から順に、左折、左折、直進、直進、直進、直進、右折、右折、右折である場合を例にして具体的に説明する。
【００２４】
例えば、推奨レーンが退出方向として「左折」が対応付けられたレーンＬ２（図３Ａを参照）である場合、制御部２０は、中央の表示枠（Ｆ３やＦ４）側に可能な限り近い表示枠である表示枠Ｆ２にレーンＬ２を割り当てる。また制御部２０は、レーンＬ２の左側に隣接するレーンＬ１を左端の表示枠Ｆ１に割り当てる。また制御部２０は、レーンＬ２の右側に隣接するレーンＬ３からレーンを右端の表示枠Ｆ６を除く表示枠にレーンの並び順に割り当てる。すなわち制御部２０は、表示枠Ｆ３〜Ｆ５にレーンＬ３〜Ｆ５をそれぞれ順に割り当てる。最後に制御部２０は、右端の表示枠Ｆ６に残りのレーンＬ６〜Ｌ９を割り当てる。そして、制御部２０は図３Ｂに示すように、レーンが１個ずつ割り当てられた表示枠Ｆ１〜Ｆ５については、割り当てられたレーンの退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示し、４個のレーンが割り当てられた右端の表示枠Ｆ６については、割り当てられた４個のレーンの退出方向を示すアイコンを縮小表示する。なお１個の表示枠に複数割り当てられた各レーンのアイコンは、レーンの並び順を保ったまま表示枠の並ぶ方向に並行に並べられた状態で縮小表示される。また制御部２０は、退出方向を示すアイコンが縮小表示されている右端の表示枠Ｆ６の右側にアイコンＳ１を表示する。アイコンＳ１は右端の表示枠に複数のレーンのアイコンがまとめて表示されている状態であることを示すアイコンである。
【００２５】
また例えば、推奨レーンが退出方向として「右折」が対応付けられたレーンＬ９（図３Ａを参照）である場合、制御部２０は、中央の表示枠（Ｆ３やＦ４）側に可能な限り近い表示枠である表示枠Ｆ６にレーンＬ９を割り当てる。レーンＬ９は最右に位置するレーンであるため、制御部２０はレーンＬ９の左側に位置するレーンについて割り当てを行う。すなわち制御部２０は、レーンＬ９の左側に隣接するレーンＬ８からレーンを左端の表示枠Ｆ１を除く表示枠にレーンの並び順に割り当てる。すなわち制御部２０は、表示枠Ｆ５〜Ｆ２にレーンＬ８〜Ｌ５をそれぞれ順に割り当てる。最後に制御部２０は、左端の表示枠Ｆ１に残りのレーンＬ４〜Ｌ１を割り当てる。そして制御部２０は図３Ｃに示すように、レーンが１個ずつ割り当てられた表示枠Ｆ２〜Ｆ６については、割り当てられたレーンの退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示し、４個のレーンが割り当てられた左端の表示枠Ｆ１については、割り当てられた４個のレーンの退出方向を示すアイコンを縮小表示する。また制御部２０は、退出方向を示すアイコンが縮小表示されている左端の表示枠Ｆ１の左側にアイコンＳ２を表示する。アイコンＳ２は左端の表示枠に複数のレーンのアイコンがまとめて表示されている状態であることを示すアイコンである。
【００２６】
また例えば、推奨レーンが退出方向として「直進」が対応付けられたレーンＬ４（図３Ａを参照）である場合、制御部２０は、中央に可能な限り近い表示枠である表示枠Ｆ３にレーンＬ４を割り当てる。また制御部２０は、レーンＬ４の左側に隣接するレーンＬ３を左端の表示枠Ｆ１を除く表示枠Ｆ３の左側に位置する表示枠Ｆ２に割り当て、左端の表示枠Ｆ１に左側に残るレーンＬ２，Ｌ１を割り当てる。また制御部２０は、レーンＬ４の右側に隣接するレーンＬ５からレーンを右端の表示枠Ｆ６を除く表示枠にレーンの並び順に割り当てる。すなわち制御部２０は、表示枠Ｆ４〜Ｆ５にレーンＬ５〜Ｆ６をそれぞれ順に割り当てる。また制御部２０は、右端の表示枠Ｆ６に右側に残るレーンＬ７〜Ｌ９を割り当てる。そして、制御部２０は図３Ｄに示すように、レーンが１個ずつ割り当てられた表示枠Ｆ２〜Ｆ５については、割り当てられたレーンの退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示し、複数のレーンが割り当てられた左端の表示枠Ｆ１や右端の表示枠Ｆ６については、割り当てられた複数のレーンの退出方向を示すアイコンを縮小表示する。
【００２７】
このように、レーンの個数が表示枠の個数より多い場合であっても、全てのレーンについての退出方向がレーン情報表示部４４０ａに表示されるため、運転者は追加の操作なしに全てのレーンについての退出方向を視認することができる。またデフォルト表示態様においては、推奨レーンにおける退出方向を示すアイコンは１個の表示枠において通常の大きさで表示されるため、運転者は推奨レーンのアイコンに注目しやすい。また、デフォルト表示態様においては、また、端部の表示枠に複数個まとめて表示されているアイコンについても、縮小されてはいるもののそのアイコンが示している退出方向の矢印の形状や色や並び順等から、運転者は、当該端部側に存在するレーンの概要（どの退出方向のレーンが何個存在するか等）を認識することができる。
【００２８】
なお、上記の割り当て方針の他にも例えば、推奨レーンと同じ退出方向が対応付けられているレーンを推奨レーングループとして特定し、推奨レーングループに属するレーンが可能な限り多く通常の大きさで表示されるように推奨レーングループに属するレーンを表示枠に割り当てる方針が採用されてもよい。この方針によると、例えば、推奨レーンが図３ＡにおけるレーンＬ３（直進）である場合、図３ＢのようにレーンＬ３が中央に可能な限り近い表示枠に割り当てられる訳ではないが、図３Ｄのように４個の直進レーンＬ３〜Ｌ６の全てが通常の大きさで表示されることとなる。この場合、推奨レーングループに属する推奨レーン以外のレーンも推奨レーングループ以外のレーンより優先的に通常の大きさで表示されるため、運転者は、推奨レーンと退出方向が同じレーンが他にどの程度存在するのか等の情報を認識しやすい。
【００２９】
なお、図３Ｂ〜図３Ｄ等に示すように、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、端部の表示枠において縮小表示するアイコンの個数に応じて当該縮小表示対象のアイコンの表示形態を変化させる。本実施形態においては、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、縮小表示対象のアイコンを表示枠が並ぶ仮想平面において表示枠が並ぶ方向と直交する軸を中心に、中央の表示枠を向く方向に９０度未満回転した形態で表示する。なお制御部２０は、端部以外の表示枠において１表示枠あたりに１個のアイコンを通常の大きさで表示する場合のアイコンを、表示枠が並べられる仮想平面において回転しない形態で（回転角０度で）表示する。回転角９０度はアイコンを側方から見る状態となり、この場合、アイコンを正面から見た形状が推認できないため回転角は９０度未満とする。
【００３０】
縮小表示するアイコンの個数に応じた表示形態の変化として例えば、縮小表示するアイコンの数がＮ＋１個（Ｎは２以上の整数）の場合は、Ｎ個の場合よりも１アイコンに対応する領域の幅（表示枠が並ぶ方向における長さ）が小さくなるように各アイコンが表示されてもよい。あるいは、Ｎ＋１個の場合はＮ個の場合よりも各アイコンに対応する領域の間隔（表示枠が並ぶ方向における間隔）が狭くても良い。またあるいは、Ｎ＋１個の場合はＮ個の場合よりも各アイコンに対応する領域同士の重なり量が多くてもよい。
【００３１】
推奨レーン取得部２１ｂは、車両の走行が推奨される推奨レーンを取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち制御部２０は推奨レーン取得部２１ｂの機能により、走行予定経路に含まれる交差点での進行方向を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａのレーン情報を参照し、当該交差点への進入道路のレーン構成を特定する。そして、制御部２０は、走行予定経路に含まれる交差点での進行方向に向けて車両を走行させる際に走行すべきレーンを特定し、推奨レーンとして取得する。このように取得された推奨レーンはレーン情報表示の際に利用される。
【００３２】
スクロール指示受付部２１ｃは、表示枠の一端から他端に向かう方向のスクロール指示を受け付ける機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。なおスクロール指示受付部２１ｃの機能により制御部２０は、車両と対象交差点との距離が既定距離より大きい場合にはスクロール指示を受け付けるが、車両と対象交差点との距離が既定距離以下となった場合、スクロール指示を受け付けない。
【００３３】
車両と表示対象の交差点との距離が既定距離より大きい場合に、表示枠の一端から他端に向かう方向のスクロール指示を検知すると、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、一端において縮小表示されていたアイコンのうちの少なくとも１個を表示枠１個に対して１個割り当て、当該表示枠において通常の大きさでアイコンを表示する（なおその結果、他端においては、縮小表示されるアイコンの数が少なくとも１個増加する）。例えば図３Ｄに示す状態において右端の表示枠Ｆ６から左端の表示枠Ｆ１に向かう方向のスクロール指示を検知すると、制御部２０は、右端の表示枠Ｆ６において縮小表示されていた３個のレーンＬ７，Ｌ８，Ｌ９を図３Ｃに示すように１個の表示枠に１個ずつ割り当て通常の大きさで表示する。このように、本実施形態の構成によれば、スクロール指示を行うことによって運転者は、端の表示枠においてまとめて表示されているレーンの退出方向を自身が視認しやすいように通常の大きさで表示させることができる。
【００３４】
なお、表示枠の一端から他端に向かう方向のスクロール指示は、例えばタッチパネル式のディスプレイ上における表示枠上での一端から他端に向かう方向のスワイプ操作やフリック操作によってなされてもよいし、一端側に表示されているアイコン（Ｓ１またはＳ２）に対するタップ操作によってなされてもよい。また、当該スクロール指示は、タッチパネル式のディスプレイとは別の入力部（方向キー等）に対する操作によってなされてもよい。
【００３５】
このように、車両と対象交差点との距離が既定距離より大きい間は、制御部２０は、スクロール指示を受け付け、スクロール指示に応じて表示枠に対するレーンの割り当てをずらす。車両と対象交差点との距離が既定距離以下となった場合、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、推奨レーンにおける退出方向を示すアイコンを通常の大きさで表示する。すなわち、車両と対象交差点との距離が既定距離より大きい期間になされたスクロール指示に応じて推奨レーンが縮小表示された状態であったとしても、車両と対象交差点との距離が既定距離以下になると制御部２０は、推奨レーンを通常表示する上述のデフォルト表示態様に戻す。例えば推奨レーンがＬ４（図３Ａを参照）であってデフォルト表示態様においては図３Ｄに示すように表示されていたが、右端から左端に向かう方向のスクロール指示に応じて図３Ｃに示すような表示に遷移した状態であっても、車両と対象交差点との距離が既定距離以下になると再び図３Ｄに示すデフォルト表示態様に戻る。このように、車両と対象交差点との距離が既定距離以下になると、自動的に推奨レーンが見やすい態様で表示される状態となるため、運転者にとって便利である。
【００３６】
また、車両と対象交差点との距離が既定距離以下となって以降、制御部２０はスクロール指示を受け付けない。したがってレーン情報表示部４４０ａにおいては図３Ｄのデフォルト表示態様が、車両が対象交差点を通過するまで継続することとなる。そのため、運転者は推奨レーンの位置を把握しやすい。なお、車両と対象交差点との距離が既定距離以下となった場合、例えば交差点拡大図を表示し、交差点における進行方向を示す音声メッセージを出力する構成であってもよい。
【００３７】
なお、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、推奨レーンと退出方向が同じレーンのグループ（推奨レーングループ）の全レーンを強調表示する。例えば推奨レーングループの全レーンのアイコンの表示態様を推奨レーングループ以外のレーンのアイコンの表示態様より注意を引きやすい態様とすることを決定する。具体的には例えば、制御部２０は、推奨レーンが属するグループ以外のグループのレーンのアイコンの表示色を無彩色（例：灰色）とし、推奨レーンが属するグループのレーンのアイコンの表示色を有彩色（例：青色）とする。図５Ａおよび図５Ｂは、推奨レーングループに属するレーンのアイコンの強調表示例を示している。図５Ａおよび図５Ｂの例では、退出方向として「直進」が対応付けられているレーンが推奨レーングループに属していること示している。「直進」レーンが「右折」レーンや「左折」レーンよりも強調表示されることによって、推奨レーンと退出方向が同じレーンの存在を運転者は認識しやすい。
【００３８】
（２）レーン情報表示処理：
次に、制御部２０が実行するレーン情報表示処理を、図４を参照しながら説明する。レーン情報表示処理は、車両が交差点を通過する毎に次に通過予定の交差点（直近の交差点）を対象に実行される。レーン情報表示処理が開始されると、制御部２０は、退出方向取得部２１ａの機能により、対象交差点のレーン情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、対象交差点への走行経路上の進入道路のレーン数と、各レーンにおける退出方向を取得する。
【００３９】
続いて制御部２０は推奨レーン取得部２１ｂの機能により、推奨レーンを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち制御部２０は、走行予定経路に沿って走行するための対象交差点における進行方向を取得し、当該交差点を当該進行方向に向けて走行させるために走行すべきレーン（推奨レーン）を取得する。続いて制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、推奨レーンと退出方向が同じレーンのグループ（推奨レーングループ）の全レーンを強調表示設定する（ステップＳ１１０）。すなわち制御部２０は、推奨レーングループに属する全てのレーンを特定し、当該レーンを強調表示することを設定する。
【００４０】
続いて制御部２０は、レーン情報表示制御部２１ｄの機能により、レーン数は表示枠数より多いか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５においてレーン数が表示枠数よりも多いと判定されない場合、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、各レーンを並び順に１表示枠当たり１レーンずつ割り当てる（ステップＳ１３０）。例えば図２Ｂおよび図２Ｃを用いて上述したように、制御部２０は１表示枠に１レーンをレーンの並び順に割り当てる。
【００４１】
ステップＳ１１５においてレーン数は表示枠数より多いと判定される場合、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、推奨レーンを可能な限り中央に近い１表示枠に割り当て、推奨レーン以外のレーンを推奨レーンに隣接するレーンから端以外の表示枠にレーンの並び順に１表示枠に１レーンずつ割り当て、残りのレーン（未割り当てのレーン）を、端の表示枠に割り当てる（ステップＳ１２０）。すなわち制御部２０は、図３Ａ〜図３Ｄを参照して上述したように表示枠に対して推奨レーンやその他のレーンを割り当てる。
【００４２】
続いて制御部２０は、レーン情報表示制御部２１ｄの機能により、１表示枠に複数割り当てられたレーンのアイコンを縮小する（ステップＳ１２５）。具体的には制御部２０は、縮小表示対象のアイコンを表示枠が並ぶ仮想平面において表示枠が並ぶ方向と直交する軸を中心に９０度未満回転した形態にオブジェクト表示情報３０ｂを参照して変形処理する。また制御部２０は、縮小表示するアイコンの個数に応じて上述したようにアイコンの変形の態様を変化させる。
【００４３】
ステップＳ１３０またはステップＳ１２５を実行後、制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、各表示枠に割り当てられたレーンのアイコンを表示する（ステップＳ１３５）。１表示枠に１個のみ割り当てられたレーンのアイコンについては、制御部２０はオブジェクト表示情報３０ｂを参照してアイコンの画像を通常の大きさで表示枠に対応するＲＡＭの領域に描画する。１表示枠に複数割り当てられたレーンのアイコンについてはステップＳ１２５（または後述するＳ１６０）で変形処理された状態のアイコンの画像を表示枠に対応するＲＡＭの領域に描画する。なお制御部２０は、ステップＳ１１０の処理結果に従って、推奨レーンが属するグループの全レーンのアイコンをその他のレーンのアイコンと比較して運転者の注目を引きやすい色で描画する。制御部２０は、ＲＡＭの描画内容を既定のタイミングでディスプレイに表示させる。以上のステップＳ１００〜Ｓ１３５が実行されることによってデフォルト表示態様で対象交差点のレーン情報が表示されることとなる。
【００４４】
続いて制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、車両と対象交差点との距離が既定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち制御部２０は、車両の現在位置を取得する。また制御部２０は、地図情報３０ａを参照して対象交差点の位置を取得する。そして制御部２０は車両の現在位置から対象交差点までの走行予定経路上の距離を取得し、当該距離が既定距離以下であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１４０において車両と対象交差点との距離が既定距離以下であると判定されない場合、制御部２０はスクロール指示受付部２１ｃの機能により、スクロール指示を検知したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。制御部２０は、ディスプレイの画面上の表示枠の位置においてスワイプ操作やフリック操作を検知した場合や、アイコンＳ１またはアイコンＳ２に対するタップ操作を検知した場合に、スクロール指示を検知したと判定する。
【００４６】
ステップＳ１４５においてスクロール指示を検知したと判定される場合、制御部２０はスクロール指示受付部２１ｃの機能により、スクロール指示は有効であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。例えばレーン数が表示枠数（最大値）より多く、かつ、右端の表示枠において２個以上のアイコンが縮小表示されている場合、かつ、右端から左端に向かう方向のスクロール指示が検知された場合は、当該スクロール指示は有効と判定する。また例えば、レーン数が表示枠数より多く、かつ、左端の表示枠において２個以上のアイコンが縮小表示されており、かつ、左端から右端に向かう方向のスクロール指示が検知された場合も、制御部２０は、当該スクロール指示は有効と判定する。それ以外の場合、制御部２０は、スクロール指示は有効であると判定しない。
【００４７】
ステップＳ１５０においてスクロール指示は有効であると判定された場合、制御部２０は当該スクロール指示に応じて各表示枠に割り当てるレーンをずらす（ステップＳ１５５）。その結果、表示枠の一端に複数個まとめて割り当てられていたレーンの少なくとも１個が表示枠１個に対して１個割り当てられ、表示枠の他端においてはまとめて割り当てられるレーンの個数が少なくとも１個増える。
【００４８】
続いて制御部２０はレーン情報表示制御部２１ｄの機能により、ステップＳ１２５と同様に、１表示枠に複数割り当てられたレーンのアイコンを縮小する（ステップＳ１６０）。続いて制御部２０はステップＳ１３５の処理に進む。なおステップＳ１４５においてスクロール指示を検知したと判定されない場合、制御部２０はステップＳ１３５の処理に進む。また、ステップＳ１５０においてスクロール指示は有効であると判定されない場合、制御部２０はステップＳ１３５の処理に進む。
【００４９】
以上のステップＳ１４０〜Ｓ１６０およびＳ１３５の処理によって、車両と対象交差点との距離が既定距離以下でない間、運転者はスクロール指示によって表示枠に対するレーンの表示位置を変更することができる。
【００５０】
ステップＳ１４０において車両と対象交差点との距離が既定距離以下であると判定される場合、制御部２０はステップＳ１１５の処理に戻り、ステップＳ１１５〜Ｓ１３５の処理を繰り返す。従って、車両と対象交差点との距離が既定距離以下になると、スクロール指示は受け付けられない。また、車両と対象交差点との距離が既定距離以下となると、自動的にデフォルト表示態様で対象交差点のレーン情報が表示されることとなる。
【００５１】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを表示する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム１０は、車両等に搭載された装置であっても良いし、スマートフォン等の可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現される装置であっても良い。
【００５２】
さらに、レーン情報表示システムを構成する退出方向取得部２１ａ、推奨レーン取得部２１ｂ、スクロール指示受付部２１ｃ、レーン情報表示制御部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、退出方向取得部２１ａや推奨レーン取得部２１ｂの機能の一部がサーバで実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００５３】
退出方向取得部は、車両の前方の交差点からの退出方向を当該交差点への進入道路の各レーンについて取得することができればよい。例えば、直近の交差点だけでなく、直近の交差点を含む走行予定経路における車両の前方の複数個の交差点のそれぞれについて、当該交差点への進入道路のレーン毎の退出方向を取得する構成であってもよい。この場合、レーン情報表示制御部においては、各交差点についてのレーン情報を通過予定順に並べたレーンリストをディスプレイに表示してもよい。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、走行予定経路を誘導案内中の動作を前提としていたため、走行予定経路上の車両の前方の交差点の退出方向を取得する構成であったが、必ずしも走行予定経路が設定された状態でなくてもよい。走行予定経路が設定されていない状態で、車両の前方の例えば直近の交差点の退出方向を取得する構成であってもよい。
【００５５】
また、レーンに対応付けられた退出方向は、左折、直進、右折等の１レーンごとに１方向である構成に限定されない。例えばあるレーンの退出方向として、左折と直進の２方向が対応付けられても良い。また、方向は、左折、直進、右折に限定されず、Ｕターンが含まれていてもよいし、さらに細かい分解能で表現されてもよい。
【００５６】
推奨レーン取得部は、車両の走行が推奨される推奨レーンを取得することができればよい。推奨レーンは交通状況に応じて動的に変化する構成であってもよい。また推奨レーンは、運転者の運転技能のレベルに応じて異なる構成であってもよい。なお、走行予定経路が設定されていない場合は、推奨レーンの取得は省略されてもよい。また、走行予定経路が設定されている場合においても、推奨レーンの取得が省略されてもよい。
【００５７】
推奨レーンの取得が省略される構成の場合のデフォルト表示態様は種々想定しうるが、例えば、デフォルト表示態様として、全レーンのうちの中央に位置するレーンを中央の表示枠に割り当てる構成であってもよい。また例えば、デフォルト表示態様として、直進レーンが両端以外の表示枠において最も多く位置するように割り当てる構成であってもよい。
【００５８】
スクロール指示受付部は、表示枠の一端から他端に向かう方向のスクロール指示を受け付けることができればよい。通過予定順に複数の交差点のそれぞれについてのレーン情報を並べたレーンリストを表示する構成の場合、直近以外の交差点についてはスクロール指示を受け付け、直近の交差点についてはスクロール指示を受け付けないという構成であってもよい。
【００５９】
レーン情報表示制御部は、ディスプレイの画面に一列に並べられた複数の表示枠に退出方向を示すアイコンをレーンが並ぶ順に表示し、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを表示することができればよい。縮小表示するアイコンは、表示枠が並ぶ仮想平面において表示枠が並ぶ方向と直交する軸を中心に、中央の表示枠を向く方向と反対の方向に９０度未満回転した形態で表示されてもよい。なお、縮小表示するアイコンは、上述の軸回りに回転させた形態で表示する以外にも、例えば回転させずに単に幅を縮小して表示する構成であってもよい。
【００６０】
また、スクロール指示に応じて表示枠に対するレーンの割り当てをずらす場合、スクロール量（スワイプ操作における指の移動量や、フリック操作における指の移動速度や、アイコンＳ１・Ｓ２に対するタップ操作の回数等）に応じてずらす量を変化させてもよい。また、表示枠に対して割り当てるレーンをずらす場合、移動前の表示枠から移動後の表示枠アイコンが少しずつ移動する過程や、縮小表示されていたアイコンが通常の大きさのアイコンに変化していく過程が表示されてもよい。
【００６１】
さらに、本発明のように、表示枠の個数よりもレーンの個数が多い場合、表示枠の両端のうち少なくとも一方の端に位置する表示枠に２個以上のアイコンを通常より縮小して表示することで、全てのレーンについてのアイコンを表示する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…レーン情報表示プログラム、２１ａ…退出方向取得部、２１ｂ…推奨レーン取得部、２１ｃ…スクロール指示受付部、２１ｄ…レーン情報表示制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…オブジェクト表示情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、４４０ａ…レーン情報表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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