(57)【要約】【課題】エンドプレートに設けたエンドプレート孔部により、ロータヨークの組付け時の位置決め、組立後の検査、及び冷媒排出を行うことができる回転電機のロータを提供する。【解決手段】回転電機のロータ１０のロータヨーク３０には、ヨーク本体３２に軸方向に貫通するヨーク空洞部３７が設けられ、一対のエンドプレート５０、６０には、ヨーク空洞部３７と連通するエンドプレート孔部５２、６２が設けられ、ヨーク空洞部３７とエンドプレート孔部５２、６２は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有する。ヨーク空洞部３７は円周方向両側の周方向側頂部３７ｂ、３７ｃと外径側の外径側頂部３７ａが、エンドプレート孔部５２、６２から露出している、【選択図】図４
2019122104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータヨークと、
該ロータヨークの軸方向両側に配置される一対のエンドプレートと、を備える回転電機のロータであって、
前記ロータヨークには、ヨーク本体に軸方向に貫通するヨーク空洞部が設けられ、
前記一対のエンドプレートには、前記ヨーク空洞部と連通するエンドプレート孔部が設けられ、
前記ヨーク空洞部及び前記エンドプレート孔部は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有し、
前記ヨーク空洞部は、円周方向両側の頂部及び外径側の頂部が、前記エンドプレート孔部から露出している、回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータヨークには、前記ヨーク空洞部よりも内径側に冷媒流路が設けられ、
該冷媒流路に供給された冷媒は、前記エンドプレート孔部から排出される、回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のロータであって、
前記エンドプレート孔部は、外径側の頂部と円周方向両側の頂部との間にそれぞれ内側に突出する凸部を有する、回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、
前記エンドプレート孔部は、前記エンドプレートに設けられた最外径側の孔部である、回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、
前記一対のエンドプレートには、ロータシャフトが挿通するシャフト挿通孔が設けられ、且つ該シャフト挿通孔及び前記エンドプレート孔部を除いて孔部が設けられていない、回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などに搭載される回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のロータは、ロータヨークと、ロータヨークの軸方向両側に配置される一対のエンドプレートと、ロータの回転角度を検出するレゾルバと、を備える。ロータヨークは、電磁鋼板により略円環状に形成された複数のコア部材を積層して形成され、コア部材の外周側には、磁極部を形成する複数の磁石が埋設されている。このような、回転電機のロータの組付けに際しては、ロータヨークに形成されたヨーク空洞部と、エンドプレートに形成されたエンドプレート孔部とに位置決めピンを挿通することで、磁石の磁極とレゾルバのセンサとの位相が所定の位相となるように位置決めされて組み立てられる。
【０００３】
また、回転電機のロータの組付け後においても、ヨーク空洞部に設定された測定点に基づいて、ロータヨークが正しい位相で組み付けられているかの品質検査が行われる。従来のロータのエンドプレートには、ロータヨークの組付け時の位置決め用及び組立後検査用の孔と、冷媒排出用の孔とが用途別に設けられていた。
【０００４】
特許文献１には、ロータヨークの内部に軸方向に延びる冷却通路を設け、冷却通路を流れる冷媒によりロータを冷却した後、エンドプレートに設けられた穴から排出するようにした電動機のロータの製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２２３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、従来の回転電機のロータによると、エンドプレートに組付け時の位置決め用及び組立後検査用の孔と、冷媒排出用の孔とが、それぞれ途別に設けられているので、加工する孔数が増加して加工工程が増大すると共に、各孔の精度が必要となり、コストが嵩む要因となっていた。
【０００７】
また、特許文献１の電動機のロータの製造方法では、ロータヨークの冷却通路についての記載はあるものの、組付け時の位置決め及び組立後検査に関しては言及されておらず、一般的な従来のロータと同様に、冷媒排出用孔とは別に組付け時の位置決め用及び組立後検査用孔が設けられていると考えられる。
【０００８】
本発明は、エンドプレートに設けたエンドプレート孔部により、ロータヨークの組付け時の位置決め、組立後の検査、及び冷媒排出を行うことができる回転電機のロータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
ロータヨークと、
該ロータヨークの軸方向両側に配置される一対のエンドプレートと、を備える回転電機のロータであって、
前記ロータヨークには、ヨーク本体に軸方向に貫通するヨーク空洞部が設けられ、
前記一対のエンドプレートには、前記ヨーク空洞部と連通するエンドプレート孔部が設けられ、
前記ヨーク空洞部及び前記エンドプレート孔部は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有し、
前記ヨーク空洞部は、円周方向両側の頂部及び外径側の頂部が、前記エンドプレート孔部から露出している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロータヨークのヨーク本体に形成されたヨーク空洞部は円周方向両側の頂部がエンドプレート孔部から露出しているので、ロータヨークの組付け時の位置決め及び組み付け後の品質検査を容易にできる。また、ヨーク空洞部は外径側の頂部もエンドプレート孔部から露出しているので、ヨーク空洞部の内部に冷媒が溜まることが抑制され、ロータ停止時にヨーク空洞部に冷媒が溜まることで、始動時に冷媒のアンバランスに起因して振動が発生するのを抑制できる。このように、外径側に凸となる略三角形状を有するヨーク空洞部は、円周方向両側の頂部及び外径側の頂部が、同じく外径側に凸となる略三角形状を有するエンドプレート孔部から露出することで、ロータヨークの組付け時の位置決め、組立後の検査、及び冷媒排出を、エンドプレートに設けた一種類のエンドプレート孔部で兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の回転電機のロータにおいてエンドプレートの一部を切り欠いた正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の回転電機のロータの断面を斜め方向から見た斜視図である。
【図４】ヨーク空洞部及びエンドプレート孔部の形状及び位置関係を示すロータヨークの正面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の回転電機のロータの一実施形態を、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機のロータ１０は、ロータシャフト２０と、ロータシャフト２０に軸支されるロータヨーク３０と、ロータヨーク３０の軸方向の一側に配置される第１エンドプレート５０と、ロータヨーク３０の軸方向の他側に配置される第２エンドプレート６０と、ロータ１０の回転角度を検出するレゾルバ７０と、を備える。
【００１４】
ロータシャフト２０は、その内側に冷媒が流通する冷却流路２１が形成される。冷却流路２１は、ロータシャフト２０の内部で軸方向に延びており、冷媒が外部から供給可能に構成される。冷媒としては、例えば、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）が用いられ、ＡＴＦがトランスミッションケースとモータハウジングとを循環するように供給経路が形成される。
【００１５】
ロータシャフト２０の内周面には、冷却流路２１からロータヨーク３０側に冷媒を送り込むための冷媒供給孔部２２が形成される。また、ロータシャフト２０の一端（図２において左側端部）には、第１及び第２段部２３、２４を有する大径部２５が形成されている。大径部２５の端面には、ロータヨーク３０、及びレゾルバ７０と位相合わせするためのシャフト基準孔２６が設けられている。
【００１６】
ロータヨーク３０は、略同一形状の電磁鋼板を図１において紙面に垂直な方向に沿って積層し、カシメ加工、接着または溶接によって相互に結合して形成されている。ロータヨーク３０は、その中央に軸方向に貫通するロータ挿通孔３１が形成され、筒状に構成される。ロータ挿通孔３１には、ロータシャフト２０が圧入固定される。
【００１７】
図１に示すように、ロータヨーク３０のヨーク本体３２には、その重量を軽減するために、複数の空胴部３３〜４０が形成されている。まず、ロータヨーク３０の内周付近には、断面略長円状の空洞部３３と、断面略三角形状の空洞部３４と、が周方向に沿って交互に形成されている。また、空洞部３３、３４よりも外周側には、断面略三角形状の空洞部３５と、断面略台形状の空洞部３６が周回方向に沿って交互に形成されている。
【００１８】
また、空洞部３５、３６のさらに外周側には、断面略三角形状の複数（図に示す実施形態では１２個）の空洞部３７（以下、この空洞部をヨーク空洞部３７と呼ぶ。）が周方向等間隔に軸方向に貫通して形成されている。ヨーク空洞部３７は、断面形状が外径側に凸となる略三角形状に形成されている。
【００１９】
図４に示すように、ヨーク空洞部３７は、外径側に位置する外径側頂部３７ａと、円周方向両側に位置する周方向側頂部３７ｂ、３７ｃとが連結された略三角形状を有する。ヨーク空洞部３７の頂部３７ａ、３７ｂ、３７ｃは、ロータ１０が組み付けられたとき、後述する第１及び第２エンドプレート５０、６０のエンドプレート孔部５２、６２に連通すると共に、正面視においてエンドプレート孔部５２、６２から露出している。
【００２０】
ヨーク本体３２には、ヨーク空洞部３７のさらに外周側に、磁石４１を埋設するための空洞部３８、３９、４０が、周方向に沿って所定間隔で形成されている。磁石４１は、例えばネオジム磁石等の永久磁石であり、空洞部３８、３９、４０に配置される３つの磁石で１つの磁極部を構成する。図１に示す実施形態では、ロータ１０に１２個の磁極部が形成されている。
【００２１】
第１エンドプレート５０には、中央にシャフト挿通孔５１が形成され、ロータシャフト２０がシャフト挿通孔５１に遊嵌する。第１エンドプレート５０は、ロータヨーク３０の軸方向一側の端面と第１段部２３とで挟持されて軸方向位置が位置決めされる。
【００２２】
シャフト挿通孔５１よりも径方向の外側には、エンドプレート孔部５２が周方向に等間隔で形成される。エンドプレート孔部５２は、ヨーク空洞部３７と径方向同一位置、且つ周方向同一間隔で、ヨーク空洞部３７と同数が形成される。
【００２３】
エンドプレート孔部５２は、ヨーク空洞部３７よりも一回り大きく、ヨーク空洞部３７と同様に、外径側に凸となる略三角形状に形成されている。これにより、ロータヨーク３０のヨーク空洞部３７と、第１エンドプレート５０のエンドプレート孔部５２との位相を合わせて組み付けることで、エンドプレート孔部５２とヨーク空洞部３７とが連通する。
【００２４】
また、図３に示すように、第１エンドプレート５０のシャフト挿通孔５１の内側角部（ロータヨーク３０側角部）には、複数の径方向溝５３が周方向に等間隔で形成されている。さらに、第１エンドプレート５０のロータヨーク３０側の内側面には、環状溝５４が形成されている。環状溝５４は、複数の径方向溝５３と空洞部３３、３４、３５、３６とを連通させる。
【００２５】
第２エンドプレート６０には、中央にシャフト挿通孔６１が形成され、ロータシャフト２０がシャフト挿通孔６１に遊嵌する。第２エンドプレート６０は、ロータヨーク３０の軸方向他側の端面に当接し、ロータシャフト２０に圧入されるエンドプレートカラー６５により軸方向位置が位置決めされる。
【００２６】
シャフト挿通孔６１よりも径方向の外側には、エンドプレート孔部６２が周方向に等間隔で形成される。エンドプレート孔部６２は、ヨーク空洞部３７と径方向同一位置、且つ周方向同一間隔で、ヨーク空洞部３７と同数が形成される。エンドプレート孔部６２は、ヨーク空洞部３７よりも一回り大きく、ヨーク空洞部３７と同様に、外径側に凸となる略三角形状に形成されている。
【００２７】
これにより、ロータヨーク３０のヨーク空洞部３７と、第２エンドプレート６０のエンドプレート孔部６２との位相を合わせて組み付けることで、エンドプレート孔部６２とヨーク空洞部３７とが連通する。
【００２８】
また、第２エンドプレート６０のロータヨーク３０側の内側面には、環状溝６４が形成されている。環状溝６４は、空洞部３５、ヨーク空洞部３７、及びエンドプレート孔部６２を連通させる。
【００２９】
第１エンドプレート５０のエンドプレート孔部５２と、第２エンドプレート６０のエンドプレート孔部６２は、同一形状である。なお、ヨーク空洞部３７及びエンドプレート孔部５２、６２の詳細な形状及び位置関係については、後に詳述する。なお、第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０において、エンドプレート孔部５２、６２は最外径側の孔部であり、第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０にはシャフト挿通孔５１、６１及びエンドプレート孔部５２、６２を除いて孔部が設けられていないことが好ましい。
【００３０】
レゾルバ７０は、ロータ１０の回転角度を検出するためのものであり、大径部２５に圧入され、同じく大径部２５に圧入されたレゾルバカラー７１と第２段部２４とで挟持されてロータシャフト２０に固定されている。
【００３１】
なお、ロータ１０の回転角度を正確に検出するためには、レゾルバ７０のセンサと磁石４１の磁極との位相が合っていることが求められる。このため、レゾルバ７０には、位置合わせのためのレゾルバ基準孔７２が設けられている。レゾルバ７０は、レゾルバ基準孔７２がロータシャフト２０のシャフト基準孔２６に位相合わせされてロータシャフト２０に組み付けられる。
【００３２】
ロータ１０の組付けは、図２〜図４に示すように、レゾルバ７０が大径部２５に圧入されたロータシャフト２０を、第１エンドプレート５０のシャフト挿通孔５１に嵌合させ、第１エンドプレート５０を第１段部２３に当接させる。このとき、第１エンドプレート５０のエンドプレート孔部５２には、組み付け治具の位置決めピン８０（図４参照）を挿通する。
【００３３】
さらに、ロータヨーク３０のヨーク空洞部３７に位置決めピン８０を挿通しながらロータ挿通孔３１にロータシャフト２０を圧入してロータヨーク３０とロータシャフト２０とを一体に組み付ける。
【００３４】
位置決めピン８０は、ロータシャフト２０に対するロータヨーク３０の位相を合わせて組み付けるための冶具であり、断面略長円形を有する。位置決めピン８０は、その周方向両端をヨーク空洞部３７の周方向の２辺３７ｄ、３７ｅ及び底辺３７ｆに同時に接触させてロータヨーク３０の周方向位相を位置決めする。
【００３５】
なお、位置決めピン８０は、ロータシャフト２０とロータヨーク３０との周方向位相が所定の位相となるように、ロータシャフト２０のシャフト基準孔２６に対して所定の位相で設けられている。
【００３６】
ロータシャフト２０のシャフト基準孔２６に対してヨーク空洞部３７の位相を合わせることで、磁石４１の磁極の位相が所定の位相に設定される。磁石４１が埋設される空洞部３８、３９、４０とヨーク空洞部３７とは、同じプレス金型で同時に位置精度よく形成されるので、磁極の位相としてヨーク空洞部３７を用いることが可能となる。
【００３７】
次いで、第２エンドプレート６０のエンドプレート孔部６２に位置決めピン８０を挿通しながら、ロータシャフト２０を第２エンドプレート６０のシャフト挿通孔６１に嵌合し、第２エンドプレート６０をロータヨーク３０に押し付けながらエンドプレートカラー６５をロータシャフト２０に圧入する。これにより、第１及び第２エンドプレート５０、６０、及びロータヨーク３０は、位相合わせされた状態でロータシャフト２０に一体に組み付けられる。
【００３８】
上記したように、第１及び第２エンドプレート５０、６０とロータヨーク３０とが組み付けられることで、図３に示すように、ロータ１０の内部には、冷却流路２１、冷媒供給孔部２２、径方向溝５３、環状溝５４、空洞部３５、環状溝６４、及びエンドプレート孔部６２により冷媒流路４５が形成される。
【００３９】
そして、不図示の冷媒ポンプから圧送されて冷却流路２１に供給された冷媒は、図中、矢印で示すように、冷媒流路４５を流れてロータ１０を内部から冷却した後、遠心力によってエンドプレート孔部６２から径方向外方に排出されて不図示のステータコイルを内側から冷却する。
【００４０】
以下、ヨーク空洞部３７とエンドプレート孔部５２、６２の詳細な形状及び位置関係について図４を参照しながら詳細に説明する。
【００４１】
ヨーク空洞部３７の断面形状は、外径側に位置する外径側頂部３７ａと、円周方向両側に位置する周方向側頂部３７ｂ、３７ｃとを有する略三角形状に形成される。外径側頂部３７ａと周方向側頂部３７ｂ、及び外径側頂部３７ａと周方向側頂部３７ｃをそれぞれ繋ぐ２辺３７ｄ、３７ｅは直線で形成され、周方向側頂部３７ｂと周方向側頂部３７ｃを繋ぐ辺である底辺３７ｆは、内径側に凸となる円弧状に形成されている。
【００４２】
エンドプレート孔部６２は、ヨーク空洞部３７より一回り大きく、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａより外径側に位置する略直線状の頂部６２ａと、ヨーク空洞部３７の周方向側頂部３７ｂ、３７ｃより周方向外側に位置する周方向側頂部６２ｂ、６２ｃとを有する略三角形状に形成される。ヨーク空洞部３７の底辺３７ｆに対応する底辺６２ｆは、ヨーク空洞部３７の底辺３７ｆより内径側に形成され、外径側に凸となる円弧状に形成される。
【００４３】
上記したように、ヨーク空洞部３７及びエンドプレート孔部５２、６２は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有し、エンドプレート孔部６２をヨーク空洞部３７より大きく形成することで、ヨーク空洞部３７に挿通された位置決めピン８０が、ヨーク空洞部３７に加えて、エンドプレート孔部５２、６２にも挿通可能となる。ロータヨーク３０のヨーク空洞部３７に位置決めピン８０を挿通しながらロータ挿通孔３１にロータシャフト２０を圧入することで、ロータシャフト２０に対しロータヨーク３０を精度よく配置することができる。
【００４４】
また、ロータ１０の組付け時、エンドプレート孔部５２、６２に位置決めピン８０が挿通すると、第１及び第２エンドプレート５０、６０と、ロータヨーク３０との位相を大まかに合わせられる。なお、「第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０の位相を大まかに合わせられる。」とは、第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０がヨーク空洞部３７の周方向中心Ｐに対し、時計回り及び反時計回りに最大許容角度α°だけズレた状態を許容する意図である。最大許容角度α°は、ヨーク空洞部３７とエンドプレート孔部６２との隙間に依存する。
【００４５】
ここで、ヨーク空洞部３７は、ロータヨーク３０と第１及び第２エンドプレート５０、６０との位相に拘らず、言い換えると、第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０がヨーク空洞部３７の周方向中心Ｐに対し最大許容角度α°だけズレた状態で配置され場合であっても、周方向頂部３７ｂ、３７ｃ及び外径側頂部３７ａが、エンドプレート孔部５２、６２から露出している。
【００４６】
ロータ１０の組付け後には、ロータシャフト２０（シャフト基準孔２６）と磁石４１の磁極とが、正しい位相で組み付けられているかの品質検査が行われる。この品質検査は、ヨーク空洞部３７の周方向側頂部３７ｂ、又は周方向側頂部３７ｃが測定点として用いられる。このため、第１及び第２エンドプレート５０、６０のエンドプレート孔部５２、６２には、ヨーク空洞部３７の周方向側頂部３７ｂ、又は周方向側頂部３７ｃを正面視において視認可能とすることが求められる。
【００４７】
本実施形態のヨーク空洞部３７は、ロータヨーク３０と第１及び第２エンドプレート５０、６０との位相に拘らず、円周方向両端の頂部３７ｂ、３７ｃが、エンドプレート孔部５２、６２から露出しているので、組み付け後の品質を容易に検査することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、円周方向両端の頂部３７ｂ、３７ｃをエンドプレート孔部５２、６２から確実に露出させるため、ヨーク空洞部３７の２辺３７ｄ、３７ｅに対応するエンドプレート孔部５２、６２の２辺６２ｄ、６２ｅには、図４に示すように、エンドプレート孔部６２に位置決めピン８０を当接させたとき、ヨーク空洞部３７の２辺３７ｄ、３７ｅよりも内側に突出する凸部６２ｇが形成されている。
【００４９】
図４に示すように、ロータヨーク３０に対して第２エンドプレート６０が時計回りに最大許容角度α°だけズレた状態であっても、エンドプレート孔部６２の凸部６２ｇが位置決めピン８０に接触することで、ヨーク空洞部３７の周方向側頂部３７ｂが第２エンドプレート６０の周方向側頂部６２ｂで隠れることを防止できる。なお、図４は、ロータヨーク３０に対して第２エンドプレート６０が時計回りに最大許容角度α°だけズレた状態を示すが、第２エンドプレート６０が反時計回りに最大許容角度α°だけズレた場合も同様に、ヨーク空洞部３７の周方向側頂部３７ｃは、第２エンドプレート６０の周方向側頂部６２ｂで隠れることを防止できる。また、図４は、第２エンドプレート６０を例に説明したが、第１エンドプレート５０においても同様である。
【００５０】
また、エンドプレート孔部６２の頂部６２ａも、ロータヨーク３０と第２エンドプレート６０との位相に拘らず、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａより外径側に形成されることで、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａがエンドプレート孔部６２から露出する。特に、エンドプレート孔部６２の頂部６２ａは、略直線状に形成されるので、第１エンドプレート５０及び第２エンドプレート６０がヨーク空洞部３７の周方向中心Ｐに対し最大許容角度α°だけズレた状態においても、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａは常にエンドプレート孔部６２から露出する。
【００５１】
冷媒流路４５内に供給された冷媒は、遠心力によりエンドプレート孔部６２の外径側頂部６２ａから排出されるが、ロータ１０が停止した時、重力により冷媒流路４５内を下方に流れ、下方に位置するヨーク空洞部３７に流れ込む。このとき、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａが第２エンドプレート６０で塞がれていると、冷媒が排出しきれず、ヨーク空洞部３７内に残る可能性がある。ヨーク空洞部３７内に溜まった冷媒は、ロータ１０のアンバランスの要因となり、ロータ１０の起動時に該アンバランスに起因して振動が発生する虞がある。
【００５２】
このアンバランスによる問題を解消するため、エンドプレート孔部６２の外径側頂部６２ａを、ヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａより外径側に配置して、ロータ１０が停止した時、冷媒流路４５内を流れる冷媒を、ヨーク空洞部３７に滞留させずにヨーク空洞部３７の外径側頂部３７ａから排出させる。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態の回転電機のロータ１０によれば、ロータヨーク３０の組付け時の位置決め、組立後の検査、及び冷媒排出を、エンドプレート５０、６０に設けた一種類のエンドプレート孔部５２、６２で兼用することができる。
【００５４】
なお、前述した実施形態は、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、ヨーク空洞部及びエンドプレート孔部は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有し、ヨーク空洞部の円周方向両端の頂部及び外径側の頂部が、エンドプレート孔部から露出している限り、ヨーク空洞部及びエンドプレート孔部の形状、大きさ、位置は適宜設定することができる。
【００５５】
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００５６】
（１）  ロータヨーク（ロータヨーク３０）と、
該ロータヨークの少なくとも軸方向両端側に配置される一対のエンドプレート（エンドプレート５０，６０）と、を備える回転電機のロータ（ロータ１０）であって、
前記ロータヨークには、ヨーク本体（ヨーク本体３２）に軸方向に貫通するヨーク空洞部（ヨーク空洞部３７）が設けられ、
前記一対のエンドプレートには、前記ヨーク空洞部と連通するエンドプレート孔部（エンドプレート孔部５２，６２）が設けられ、
前記ヨーク空洞部及び前記エンドプレート孔部は、いずれも外径側に凸となる略三角形状を有し、
前記ヨーク空洞部は、円周方向両側の頂部（周方向側頂部３７ｂ、３７ｃ）及び外径側の頂部（外径側頂部３７ａ）が、前記エンドプレート孔部から露出している、回転電機のロータ。
【００５７】
（１）によれば、ロータヨークのヨーク本体に形成されたヨーク空洞部は円周方向両側の頂部がエンドプレート孔部から露出しているので、組付け時の位置決め及び組み付け後の品質検査を容易にできる。また、ヨーク空洞部は外径側の頂部もエンドプレート孔部から露出しているので、ヨーク空洞部の内部に冷媒が溜まることが抑制され、ロータ停止時にヨーク空洞部に冷媒が溜まることで、始動時に冷媒のアンバランスに起因して振動が発生するのを抑制できる。このように、外径側に凸となる略三角形状を有するヨーク空洞部は、円周方向両側の頂部及び外径側の頂部が、同じく外径側に凸となる略三角形状を有するエンドプレート孔部から露出することで、ロータヨークの組付け時の位置決め、組立後の検査、及び冷媒排出を、エンドプレートに設けた一種類のエンドプレート孔部で兼用することができる。
【００５８】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータヨークには、前記ヨーク空洞部よりも内径側に冷媒流路（４５）が設けられ、
該冷媒流路に供給された冷媒は、前記エンドプレート孔部から排出される、回転電機のロータ。
【００５９】
（２）によれば、ロータヨークにはヨーク空洞部よりも内径側に冷媒流路が設けられている、即ち、ヨーク空洞部は冷媒流路よりも外径側に位置するので、ロータ停止時に冷媒流路の内部に冷媒が溜まるのを抑制できる。
【００６０】
（３）  （１）又は（２）に記載の回転電機のロータであって、
前記エンドプレート孔部は、外径側の頂部（頂部６２ａ）と円周方向両側の頂部（頂部６２ｂ、６２ｃ）との間にそれぞれ内側に突出する凸部（凸部６２ｇ）を有する、回転電機のロータ。
【００６１】
（３）によれば、エンドプレート孔部は外径側の頂部と円周方向両側の頂部との間にそれぞれ内側に突出する凸部を有するので、エンドプレートのエンドプレート孔部がヨーク空洞部に対し周方向にズレて配置された場合でも、エンドプレート孔部の凸部が位置決めピンに接触することで、ヨーク空洞部の円周方向両側の頂部がエンドプレートの円周方向両側の頂部で隠れることを防止できる。
【００６２】
（４）  （１）〜（３）のいずれかに記載の回転電機のロータであって、
前記エンドプレート孔部は、前記エンドプレートに設けられた最外径側の孔部である、回転電機のロータ。
【００６３】
（４）によれば、最外径側の孔部をエンドプレート孔部とすることで、ロータ回転時にエンドプレート孔部から飛散する冷媒をコイルエンドにより確実に供給することができる。
【００６４】
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載の回転電機のロータであって、
前記一対のエンドプレートには、ロータシャフト（ロータシャフト２０）が挿通するシャフト挿通孔（５１、６１）が設けられ、且つ該シャフト挿通孔及び前記エンドプレート孔部を除いて孔部が設けられていない、回転電機のロータ。
【００６５】
（５）によれば、エンドプレートには、シャフト挿通孔とエンドプレート孔部を除いて孔部が設けられていないので、エンドプレートを容易に製造することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０    回転電機のロータ
２０    ロータシャフト
３０    ロータヨーク
３２    ヨーク本体
３７    ヨーク空洞部
３７ａ        外径側頂部
３７ｂ、３７ｃ      周方向側頂部
４５    冷媒流路
５０、６０    エンドプレート
５１、６１    シャフト挿通孔
５２、６２    エンドプレート孔部
６２ａ        外径側頂部
６２ｂ、６２ｃ      周方向側頂部
６２ｇ        凸部
【図１】
2019122104.tif 000003
【図２】
2019122104.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019122104.tif 000006