(57)【要約】【課題】所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができるロータリーダンパを提供する。【解決手段】ロータリーダンパ１は、シリンダ１０、回転子４０、及び複数の粒状体９０を備えている。シリンダ１０は収納空間Ｓ１を有している。回転子４０は収納空間Ｓ１に配置されている。回転子４０は回転子本体４０Ａ、及び突出体４０Ｂを有している。回転子本体４０Ａは回転自在にシリンダ１０に支持されている。突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａに挿入され、回転子本体４０Ａが所定の回転速度以上になると、回転子本体４０Ａの回転軸から放射方向に回転子本体４０Ａから突出する。複数の粒状体９０は収納空間Ｓ１に配置された回転子４０の周囲の収納空間Ｓ１に充填されている。【選択図】図１
2019094912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納空間を有したケースと、
回転自在に前記ケースに支持された回転子本体、及び前記回転子本体に挿入され、前記回転子本体が所定の回転速度以上になると、前記回転子本体の回転軸から放射方向に前記回転子本体から突出する突出体を有しており、前記収納空間に配置された回転子と、
前記収納空間に配置された前記回転子の周囲の前記収納空間に充填された複数の粒状体と、
を備えていることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記突出体は、前記回転子が回転する際に生じる遠心力によって前記回転子本体から突出することを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記突出体は磁性を有しており、前記突出体を前記回転子本体から突出させる磁界を前記収納空間に生成する磁界生成部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記突出体を前記回転子本体から突出させる方向に力を付与する気体を供給するコンプレッサを備えていることを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記回転子本体の回転軸に近づく方向の力を前記突出体に付与する保持部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は従来のロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、シリンダと一対のキャップに囲まれた空間に粒状体が充填されており、その中でシリンダの外部に突出したシャフトを有したローター（回転子）が回転する構造になっている。
このロータリーダンパはシリンダに対してローターを回転させると、粒状体がローターの動きに伴って流動し、ローターが回転する方向と反対の方向にトルクが発生する。このトルクは粒状体が充填された空間を形成する面とこの面に当接する複数の粒状体との間、隣接する粒状体同士の間に生じる摩擦力に基づいたものである。このロータリーダンパはこうして生じる摩擦力が減衰力として作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】林浩一、井門康司「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」、日本機械学会東海支部第６５期総会・講演会講演論文集、平成１６年３月１７日−１８日、Ｎｏ．１６３−１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このロータリーダンパで生じる摩擦力の大きさは、隣接する粒状体同士が互いに押す力、及び充填された空間を形成する面を粒状体が押す力の大きさ等に比例する。しかし、隣接する粒状体同士が互いに押す力、及び充填された空間を形成する面を粒状体が押す力の大きさはローターの回転速度によって大きく変化しないため、減衰力もローターの回転速度によって大きく変化しない。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができるロータリーダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のロータリーダンパは、ケース、回転子、及び複数の粒状体を備えている。ケースは収納空間を有している。回転子は収納空間に配置されている。回転子は回転子本体、及び突出体を有している。回転子本体は回転自在にケースに支持されている。突出体は回転子本体に挿入され、回転子本体が所定の回転速度以上になると、回転子本体の回転軸から放射方向に回転子本体から突出する。複数の粒状体は収納空間に配置された回転子の周囲の収納空間に充填されている。
【０００７】
このロータリーダンパは、回転子が所定の回転速度以上になると、突出体が回転子本体から突出する。すると、このロータリーダンパは、複数の粒状体が充填された空間の容積が小さくなり、粒状体の充填率が大きくなる。このロータリーダンパは、粒状体の充填率が大きくなると、隣接する粒状体同士が互いにより強く押し付けられると共に、粒状体が充填される空間を形成する面に当接する粒状体がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体同士の間、粒状体が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体との間の摩擦力が大きくなる。これにより、このロータリーダンパは摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
ここで、粒状体の充填率とは、複数の粒状体を充填する空間の容積で、粒状体の体積の和を除した値である。
【０００８】
したがって、本発明のロータリーダンパは所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【０００９】
本発明のロータリーダンパの突出体は、回転子が回転する際に生じる遠心力によって回転子本体から突出し得る。この場合、回転子が所定の回転速度以上になり突出体にかかる遠心力が、収納空間に充填された粒状体の圧力等よりも大きくなると、突出体が回転子本体から突出する。また、所定の回転速度以上の回転速度領域において、回転速度が速くなるにつれて、突出体が回転子本体から突出する寸法も大きくなる。このため、このロータリーダンパは回転子の回転速度が速くなるのに伴い生じるトルク（減衰力）が大きくなるため、回転子の回転速度が速くなりすぎることを抑えることができる。つまり、このロータリーダンパは、回転子の回転速度が速くなりすぎないように、回転子の回転を制動することができる。
【００１０】
本発明のロータリーダンパの突出体は磁性を有しており、ロータリーダンパは突出体を回転子本体から突出させる磁界を収納空間に生成する磁界生成部を備え得る。この場合、このロータリーダンパは磁界生成部によって生成される磁界の強さを様々に変更することによって、所望のタイミングで突出体を回転子本体から容易に突出させることができる。
【００１１】
本発明のロータリーダンパは、突出体を回転子本体から突出させる方向に力を付与する気体を供給するコンプレッサを備え得る。この場合、このロータリーダンパはコンプレッサが気体を供給するタイミングを変更することによって、所望のタイミングで突出体を回転子本体から容易に突出させることができる。
【００１２】
本発明のロータリーダンパは回転子本体の回転軸に近づく方向の力を突出体に付与する保持部材を備え得る。この場合、このロータリーダンパは保持部材によって突出体に回転子本体の回転軸に近づく方向に付与する力の大きさを変更することによって、所望の回転速度のときに突出体を回転子本体から容易に突出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）は実施形態１のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態１のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図２】（Ａ）は実施形態２のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態２のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図３】（Ａ）は実施形態３のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態３のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図４】（Ａ）は実施形態４のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態４のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は実施形態５のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態５のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図６】（Ａ）は実施形態６のロータリーダンパを示す断面図であり、（Ｂ）は実施形態６のロータリーダンパの回転子本体の回転速度と減衰力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のロータリーダンパを具体化した実施形態１〜６について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１のロータリーダンパ１は、図１（Ａ）に示すように、ケースであるシリンダ１０、回転子４０、及び粒状体９０を備えている。
【００１６】
シリンダ１０は両端が開口した筒状である。シリンダ１０の開口した両端には、円盤状をなし中心に板厚方向に貫通した貫通孔が設けられたシャフトガイドがシリンダ１０の開口した両端のそれぞれを閉鎖するようにシリンダ１０に連結されている（図示せず。）。シリンダ１０内には、シリンダ１０と一対のシャフトガイドとで囲まれて収納空間Ｓ１が形成されている。つまり、シリンダ１０は収納空間Ｓ１を有している。
【００１７】
回転子４０は、回転子本体４０Ａ、及び一対の突出体４０Ｂを有している。回転子本体４０Ａは円柱状をなして一方向に延びている。また、回転子本体４０Ａには一対の挿入溝４０Ｃが形成されている。これら挿入溝４０Ｃは、回転子本体４０Ａの外周面から回転軸に向けて彫り込まれ、回転子本体４０Ａの回転軸に沿って延びている。また、これら挿入溝４０Ｃは回転子本体４０Ａの回転軸を挟んで反対側に形成されている。
【００１８】
各突出体４０Ｂは平板状をなしている。これら突出体４０Ｂは一対の挿入溝４０Ｃのそれぞれに挿入されている。これら突出体４０Ｂの先端面４０Ｄは、回転子本体４０Ａの外周面の曲率と同じ曲率の曲面で形成されている。これら突出体４０Ｂは、先端面４０Ｄが回転子本体４０Ａの外周面と略面一となるように収納された収納状態と、挿入溝４０Ｃから先端部が突出した突出状態との間を往復移動自在である。
【００１９】
回転子本体４０Ａ及び一対の突出体４０Ｂを有した回転子４０はシリンダ１０の収納空間Ｓ１に配置されている。詳しくは、回転子４０は、回転子本体４０Ａとシリンダ１０とが同軸状になるように、一対のシャフトガイドの間に配置されている。また、シリンダ１０の内周面と回転子本体４０Ａの外周面との間の寸法は、突出体４０Ｂが突出する方向の突出体の寸法より小さい。このため、挿入溝４０Ｃに挿入された突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面から突出した際に挿入溝４０Ｃから脱落することが防止される。
【００２０】
また、円柱状の回転子本体４０Ａの両端面のそれぞれには円柱状をなしたシャフトが連結されている（図示せず。）。これらシャフトは回転子本体４０Ａと同軸状になるように回転子本体に連結されている。これらシャフトは一対のシャフトガイドの貫通孔に回転自在に挿通されてシリンダ１０の外部に突出している。これにより、回転子本体４０Ａは回転軸周りに回転自在である。つまり、回転子本体４０Ａは回転自在にシリンダ１０に支持されている。
【００２１】
複数の粒状体９０は球形状をなしている。これら粒状体９０は所定の硬度を有した弾性体である。これら粒状体９０は収納空間Ｓ１に配置された回転子４０の周囲の収納空間Ｓ１に所定の粒状体９０の充填率で充填されている。
【００２２】
突出体４０Ｂが収納状態において、シリンダ１０の内周面、回転子本体４０Ａの外周面、突出体４０Ｂの先端面４０Ｄ、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面（図示せず）に当接する粒状体９０は、これらの面を所定の力で押している。この力は粒状体９０の充填率の大きさに応じて変化する。具体的には、粒状体９０の充填率が大きくなると、各面を押している力も大きくなり、粒状体９０の充填率が小さくなると、各面を押している力も小さくなる。
【００２３】
ここで、ロータリーダンパ１がトルク（減衰力）を発生する仕組みについて説明する。シリンダ１０内で回転子４０が回転する際、収納空間Ｓ１内に充填された粒状体９０が流動する。このとき、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子本体４０Ａの外周面及び突出体４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に摩擦力が生じる。ロータリーダンパ１はこうして生じる摩擦力等に基づいて回転子４０が回転する方向と反対の方向にトルク（減衰力）が発生する。こうして発生するトルク（減衰力）は回転子４０の回転を抑える方向に作用する。
【００２４】
シリンダ１０に対して回転子４０が回転すると、各突出体４０Ｂに回転子本体４０Ａの回転軸から離れる方向に遠心力が生じる。この遠心力はシリンダ１０に対する回転子４０の回転速度に応じて大きくなる。
【００２５】
次に、ロータリーダンパ１の動作について説明する。
先ず、回転子４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。ロータリーダンパ１は、図１（Ｂ）に示すように、シリンダ１０に対して回転子４０が回転を開始して、回転子４０の回転速度を０から徐々に速くする。すると、回転子４０の回転速度がＶ１１に到達するまで、各突出体４０Ｂは、収納状態を維持する。また、回転子４０の回転速度がＶ１１に到達するまで所定のトルク（減衰力）Ｆ１１を生じる。
【００２６】
そして、回転速度がＶ１１以上になると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力が、各突出体４０Ｂの先端面４０Ｄを粒状体９０が押す力(以下、「先端面４０Ｄに掛かる押圧力」という)より大きくなる。回転速度がＶ１１以上の回転速度領域で徐々に回転速度が速くなると、各突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面から突出を開始し、回転子本体４０Ａの外周面から突出する寸法が徐々に大きくなる。こうして、各突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面から突出した突出状態になる。つまり、各突出体４０Ｂは、回転子４０が所定の回転速度以上になると、遠心力によって回転子本体４０Ａの回転軸から放射方向に回転子本体４０Ａの外周面から突出する。
【００２７】
この際、収納空間Ｓ１内の粒状体９０が充填された空間の容積は徐々に小さくなる。このため、ロータリーダンパ１の粒状体９０の充填率は徐々に大きくなる。これに伴い、先端面４０Ｄに掛かる押圧力も徐々に大きくなる。つまり、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子４０の外周面及び突出体４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力が徐々に大きくなる。これにより、ロータリーダンパ１で生じるトルク（減衰力）は徐々に大きくなる。こうしてロータリーダンパ１は、回転子４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子４０の回転を制動する。
また、先端面４０Ｄに掛かる押圧力と、各突出体４０Ｂに生じる遠心力とが同じ大きさになり釣り合うと、各突出体４０Ｂの回転子本体４０Ａの外周面からの突出が停止する。
【００２８】
回転子４０の回転速度がＶ１２に到達し、粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、粒状体９０の充填率が１００％に近い状態）になると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力が大きくなっても、各突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、各突出体４０Ｂが回転子本体４０Ａの外周面から突出する寸法が所定の寸法で保持される。このように、ロータリーダンパ１は回転子４０の回転速度がＶ１２より速くなると粒状体９０の充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ１２を生じる。
【００２９】
次に、回転子４０の回転速度がＶ１２より速い状態から０になる場合について説明する。回転子４０の回転速度が遅くなると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力は回転速度に応じて小さくなる。そして、回転子４０の回転速度がＶ１２より遅くなると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力は先端面４０Ｄに掛かる押圧力より小さくなる。これにより、回転子本体４０Ａの外周面から突出していた各突出体４０Ｂは先端面４０Ｄに掛かる押圧力によって挿入溝４０Ｃ内に徐々に移動する。
【００３０】
すると、収納空間Ｓ１内の粒状体９０が充填された空間の容積が徐々に大きくなる。このため、ロータリーダンパ１の粒状体９０の充填率は徐々に小さくなる。
そして、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子４０の外周面及び突出体４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力が徐々に小さくなる。これにより、ロータリーダンパ１で生じるトルク（減衰力）は徐々に小さくなる。
【００３１】
そして、回転子４０の回転速度がＶ１１に到達すると、各突出体４０Ｂの先端面４０Ｄと回転子本体４０Ａの外周面とが略面一になる。こうして、各突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面から突出しない収納状態になる。そして、ロータリーダンパ１は回転子４０の回転速度がＶ１１より遅くなると所定のトルク（減衰力）Ｆ１１を生じるようになる。
【００３２】
このように、ロータリーダンパ１は、回転子４０が所定の回転速度以上になると、突出体４０Ｂが回転子本体４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ１は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ１は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ１は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００３３】
したがって、実施形態１のロータリーダンパ１は所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００３４】
また、ロータリーダンパ１の突出体４０Ｂは、回転子４０が回転する際に生じる遠心力によって回転子本体４０Ａから突出する。このため、回転子４０が所定の回転速度以上になり突出体４０Ｂにかかる遠心力が、収納空間Ｓ１に充填された粒状体９０の圧力等よりも大きくなると、突出体４０Ｂが回転子本体４０Ａから突出する。また、所定の回転速度以上の回転速度領域において、回転速度が速くなるにつれて、突出体４０Ｂが回転子本体４０Ａから突出する寸法も大きくなる。このため、ロータリーダンパ１は回転子４０の回転速度が速くなるのに伴い生じるとトルク（減衰力）が大きくなるため、回転子４０の回転速度が速くなりすぎることを抑えることができる。つまり、ロータリーダンパ１は、回転子４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子４０の回転を制動することができる。
【００３５】
＜実施形態２＞
実施形態２のロータリーダンパ２は、図２(Ａ)に示すように、突出体４０Ｂが挿入される挿入孔１４０Ｃが回転子本体１４０Ａを貫通している点、及び回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向の力を各突出体４０Ｂに付与する引張りコイルバネ１４０Ｅを備えている点等が実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３６】
回転子本体１４０Ａに形成された挿入孔１４０Ｃは、回転子本体１４０Ａの回転軸に直交して貫通している。各突出体４０Ｂは挿入孔１４０Ｃの開口した両側から挿入孔１４０Ｃに挿入されている。
【００３７】
保持部材である引張りコイルバネ１４０Ｅは両端部のそれぞれを挿入孔１４０Ｃの開口した両側から挿入された各突出体４０Ｂの対向する端面のそれぞれに連結して挿入孔１４０Ｃ内に配置されている。これにより、各突出体４０Ｂは引張りコイルバネ１４０Ｅによって回転子本体１４０Ａの回転軸に向けた弾性力（以下、「引張りコイルバネ１４０Ｅによる弾性力」という）が付与されている。つまり、引張りコイルバネ１４０Ｅは回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向の力を各突出体４０Ｂに付与している。
【００３８】
次に、ロータリーダンパ２の動作について説明する。
先ず、回転子１４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。ロータリーダンパ２は、図２（Ｂ）に示すように、シリンダ１０に対して回転子１４０が回転を開始して、回転子１４０の回転速度を０から徐々に速くする。すると、回転子１４０の回転速度がＶ２１に到達するまで、各突出体４０Ｂは、収納状態を維持する。また、回転子１４０の回転速度がＶ２１に到達するまで所定のトルク（減衰力）Ｆ２１を生じる。
【００３９】
そして、回転速度がＶ２１以上になると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力が、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び引張りコイルバネ１４０Ｅによる弾性力の和より大きくなる。これにより、各突出体４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出を開始し、回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法が徐々に大きくなる。こうして、各突出体４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出した突出状態になる。
【００４０】
この際、収納空間Ｓ２内の粒状体９０が充填された空間の容積は徐々に小さくなり、ロータリーダンパ２の粒状体９０の充填率が徐々に大きくなる。これにより、ロータリーダンパ２で生じるトルク（減衰力）は徐々に大きくなる。こうしてロータリーダンパ２は、回転子１４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子１４０の回転を制動する。
【００４１】
回転子１４０の回転速度がＶ２２に到達し、粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、粒状体９０の充填率が１００％に近い状態）になると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力が大きくなっても、各突出体４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、各突出体４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法が所定の寸法で保持される。このように、ロータリーダンパ２は回転子１４０の回転速度がＶ２２より速くなると粒状体９０の充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ２２を生じる。
【００４２】
次に、回転子１４０の回転速度がＶ２２より速い状態から０になる場合について説明する。回転子１４０の回転速度が遅くなると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力は回転速度に応じて小さくなる。そして、回転子１４０の回転速度がＶ２２より遅くなると、各突出体４０Ｂに生じる遠心力は、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び引張りコイルバネ１４０Ｅによる弾性力の和より小さくなる。これにより、回転子本体１４０Ａの外周面から突出していた各突出体４０Ｂは先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び引張りコイルバネ１４０Ｅによる弾性力によって挿入孔１４０Ｃ内に徐々に移動する。
【００４３】
すると、収納空間Ｓ２内の粒状体９０が充填された空間の容積が徐々に大きくなり、ロータリーダンパ２の粒状体９０の充填率が徐々に小さくなる。
そして、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子１４０の外周面及び突出体４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力が徐々に小さくなる。これにより、ロータリーダンパ２で生じるトルク（減衰力）は徐々に小さくなる。
【００４４】
そして、回転子１４０の回転速度がＶ２１に到達すると、各突出体４０Ｂの先端面４０Ｄと回転子本体１４０Ａの外周面とが略面一になる。こうして、各突出体４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出しない収納状態になる。そして、ロータリーダンパ２は回転子１４０の回転速度がＶ２１より遅くなると所定のトルク（減衰力）Ｆ２１を生じるようになる。
【００４５】
このように、ロータリーダンパ２は、回転子１４０が所定の回転速度以上になると、突出体４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ２は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ２は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ２は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００４６】
したがって、実施形態２のロータリーダンパ２も所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００４７】
また、ロータリーダンパ２は回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向の弾性力を突出体４０Ｂに付与する引張りコイルバネ１４０Ｅを備えている。このため、ロータリーダンパ２は引張りコイルバネ１４０Ｅによって突出体４０Ｂに回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向に付与する弾性力の大きさを変更することによって、所望の回転速度のときに突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａから容易に突出させることができる。
【００４８】
＜実施形態３＞
実施形態３のロータリーダンパ３は、図３(Ａ)に示すように、突出体２４０Ｂが磁性を有し、保持部材が磁石２４０Ｅである点が実施形態２と相違する。他の構成は実施形態２と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４９】
各突出体２４０Ｂは磁性を有している。保持部材である磁石２４０Ｅは永久磁石である。磁石２４０Ｅは、挿入孔１４０Ｃ内であって回転子本体１４０Ａの回転軸上に延びて固定されている。磁石２４０Ｅは、挿入孔１４０Ｃの一方の開口側がＮ極に着磁され、他方の開口側がＳ極に着磁されている。これにより、各突出体２４０Ｂは磁石２４０Ｅによって回転子本体１４０Ａの回転軸に向けた磁力（以下、磁石２４０Ｅによる磁力という）が付与されている。つまり、磁石２４０Ｅは回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向の磁力を各突出体２４０Ｂに付与している。
【００５０】
次に、ロータリーダンパ３の動作について説明する。
先ず、回転子２４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。ロータリーダンパ３は、図３（Ｂ）に示すように、シリンダ１０に対して回転子２４０が回転を開始して、回転子２４０の回転速度を０から徐々に速くする。すると、回転子２４０の回転速度がＶ３１に到達するまで、各突出体２４０Ｂは、収納状態を維持する。また、回転子４０の回転速度がＶ３１に到達するまで所定のトルク（減衰力）Ｆ３１を生じる。
【００５１】
そして、回転速度がＶ３１以上になると、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力が、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び磁石２４０Ｅによる磁力の和より大きくなる。これにより、各突出体２４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出を開始する。このとき、各突出体２４０Ｂが磁石２４０Ｅから離れると、各突出体２４０Ｂに対する磁石２４０Ｅによる磁力が急激に小さくなる。このため、各突出体２４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法が急激に大きくなる。こうして、各突出体２４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出した突出状態になる。
【００５２】
この際、収納空間Ｓ３内の粒状体９０が充填された空間の容積は回転子本体１４０Ａの外周面から突出した各突出体２４０Ｂによって小さくなるため、ロータリーダンパ３の粒状体９０の充填率が急激に大きくなる。これにより、ロータリーダンパ３で生じるトルク（減衰力）は急激に大きくなる。こうしてロータリーダンパ３は、回転子２４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子２４０の回転を制動する。
【００５３】
回転子２４０の回転速度がＶ３２に到達し、粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、粒状体９０の充填率が１００％に近い状態）になると、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力が大きくなっても、各突出体２４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、突出体２４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法が所定の寸法で保持される。このように、ロータリーダンパ３は回転子２４０の回転速度がＶ３２より速くなると粒状体９０の充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ３２を生じる。
【００５４】
次に、回転子２４０の回転速度がＶ３２より速い状態から０になる場合について説明する。回転子２４０の回転速度が遅くなると、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力は回転速度に応じて小さくなる。そして、回転子２４０の回転速度がＶ３２より遅くなると、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力は、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び磁石２４０Ｅによる磁力の和より小さくなる。これにより、回転子本体１４０Ａの外周面から突出していた突出体２４０Ｂは先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び磁石２４０Ｅによる磁力によって挿入孔１４０Ｃ内に移動する。このとき各突出体２４０Ｂに対する磁石２４０Ｅによる磁力は、各突出体２４０Ｂが磁石２４０Ｅに近づくにつれて大きくなる度合いが増す。
【００５５】
すると、収納空間Ｓ３内の粒状体９０が充填された空間の容積は、各突出体２４０Ｂが磁石２４０Ｅに近づくにつれて大きくなる度合いが増す。そして、ロータリーダンパ３の粒状体９０の充填率は、各突出体２４０Ｂが磁石２４０Ｅに近づくにつれて小さくなる度合いが増す。
そして、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子２４０の外周面及び突出体２４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力も各突出体２４０Ｂが磁石２４０Ｅに近づくにつれて小さくなる度合いが増す。これにより、ロータリーダンパ３で生じるトルク（減衰力）は小さくなる。
【００５６】
そして、回転子２４０の回転速度がＶ３１に到達すると、各突出体２４０Ｂの先端面４０Ｄと回転子本体１４０Ａの外周面とが略面一になる。こうして、各突出体２４０Ｂは回転子本体１４０Ａの外周面から突出しない収納状態になる。そして、ロータリーダンパ３は回転子２４０の回転速度がＶ３１より遅くなると所定のトルク（減衰力）Ｆ３１を生じるようになる。
【００５７】
このように、ロータリーダンパ３は、回転子２４０が所定の回転速度以上になると、突出体２４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ３は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり、粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ３は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ３は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００５８】
したがって、実施形態３のロータリーダンパ３も所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００５９】
＜実施形態４＞
実施形態４のロータリーダンパ４は、図４(Ａ)に示すように、一対の突出体４０Ｂの間に磁界生成部である第１磁界生成部３４０Ｅが設けられ、シリンダ１０の外周面に磁界生成部である複数の第２磁界生成部３４０Ｆが設けられている点が実施形態３と相違する。他の構成は実施形態３と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６０】
第１磁界生成部３４０Ｅはコイル部３４０Ｇと鉄芯３４０Ｈとを有している。鉄芯３４０Ｈは、直方体状をなしており、磁性を有している。コイル部３４０Ｇは表面を絶縁膜で被覆した金属線を鉄芯３４０Ｈの周りに複数回巻きつけたものである。コイル部３４０Ｇの金属線は両端のそれぞれが引き出されており電流が流れる構成となっている（図示せず。）。
【００６１】
第１磁界生成部３４０Ｅは、挿入孔１４０Ｃ内であって、回転子本体１４０Ａの回転軸上に延びて固定されている。また、第１磁界生成部３４０Ｅはコイル部３４０Ｇに覆われていない鉄芯３４０Ｈの両面のそれぞれを挿入孔１４０Ｃが開口している方向に向けている。
【００６２】
各第２磁界生成部３４０Ｆは、第１磁界生成部３４０Ｅと同様の構成であり、コイル部３４０Ｊと鉄芯３４０Ｋとを有している。各第２磁界生成部３４０Ｆはシリンダ１０の外周面の周方向に等間隔に複数が並べられて配置されている。また、各第２磁界生成部３４０Ｆはシリンダ１０の中心軸方向に延びている。また、各第２磁界生成部３４０Ｆはコイル部３４０Ｊに覆われていない鉄芯３４０Ｋの一方の面をシリンダ１０の外周面に当接している。
【００６３】
第１磁界生成部３４０Ｅのコイル部３４０Ｇに電流を流すと、コイル部３４０Ｇの周囲に磁界が生成される。そして、この磁界によって鉄芯３４０Ｈが磁石として作用して、回転子本体１４０Ａの回転軸に近づく方向に各突出体２４０Ｂを引き寄せる磁界が収納空間Ｓ４に生成される。
また、各第２磁界生成部３４０Ｆのコイル部３４０Ｊに電流を流すと、コイル部３４０Ｊの周囲に磁界が生成される。そして、この磁界によって鉄芯３４０Ｋが磁石として作用して、回転子本体１４０Ａの回転軸から離れる方向に各突出体２４０Ｂを引き寄せる磁界が収納空間Ｓ４に生成される。
【００６４】
次に、ロータリーダンパ４の動作について説明する。
先ず、回転子３４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。
先ず、第１磁界生成部３４０Ｅのコイル部３４０Ｇに電流を流し、各第２磁界生成部３４０Ｆのコイル部３４０Ｊに電流を流さない状態にする。すると、コイル部３４０Ｇの周囲に生成される磁界によって鉄芯３４０Ｈが磁石として作用し、各突出体２４０Ｂには第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力が付与される。こうして、各突出体２４０Ｂは先端面４０Ｄに掛かる押圧力及び第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力によって収納状態になっている。
この状態で、回転子３４０の回転速度を０から徐々に速くする。すると、回転子３４０の回転速度がＶ４１に到達するまで、各突出体２４０Ｂには、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力が付与される。この状態で各突出体２４０Ｂの先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力の和は、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力よりも大きく、各突出体２４０Ｂは収納状態になっている。このため、ロータリーダンパ４は、図４（Ｂ）に示すように、回転速度がＶ４１に到達するまで所定のトルク（減衰力）Ｆ４１を生じる。
【００６５】
そして、回転子３４０の回転速度がＶ４１において、第１磁界生成部３４０Ｅのコイル部３４０Ｇに電流を流さない状態にし、各第２磁界生成部３４０Ｆのコイル部３４０Ｊに電流を流す。すると、各突出体２４０Ｂには第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力が付与されなくなり、各第２磁界生成部３４０Ｆによる磁力が付与される。
このとき、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力、及び各第２磁界生成部３４０Ｆによる磁力の和が、先端面４０Ｄに掛かる押圧力より急激に大きくなり、各突出体２４０Ｂが突出して粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、粒状体９０の充填率が１００％に近い状態）になり、各突出体２４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、各突出体２４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法は所定の寸法で保持される。これにより、ロータリーダンパ４は回転子３４０の回転速度がＶ４１以上になると粒状体９０の充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ４２を生じる。こうしてロータリーダンパ４は、回転子３４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子３４０の回転を制動する。
【００６６】
次に、回転子３４０の回転速度がＶ４１以上の状態から０になる場合について説明する。回転子３４０の回転速度が遅くなると、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力は回転速度に応じて小さくなる。そして、回転子３４０の回転速度がＶ４１に到達したところで、各第２磁界生成部３４０Ｆのコイル部３４０Ｊに電流を流さない状態にし、第１磁界生成部３４０Ｅのコイル部３４０Ｇに電流を流す。すると、各突出体２４０Ｂには各第２磁界生成部３４０Ｆによる磁力が付与されなくなり、第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力が付与される。
このとき、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び第１磁界生成部３４０Ｅによる磁力の和が、各突出体２４０Ｂに生じる遠心力より急激に大きくなり、各突出体２４０Ｂは突出状態から収納状態に切り替わる。これにより、収納空間Ｓ４内の粒状体９０が充填された空間の容積が大きくなり、ロータリーダンパ４の粒状体９０の充填率が小さくなる。そして、ロータリーダンパ４は回転子３４０の回転速度がＶ４１より遅くなると所定のトルク（減衰力）Ｆ４１を生じるようになる。
【００６７】
このように、ロータリーダンパ４は、回転子３４０が所定の回転速度以上になると、突出体２４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ４は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ４は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ４は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００６８】
したがって、実施形態４のロータリーダンパ４も所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００６９】
また、ロータリーダンパ４の突出体２４０Ｂは磁性を有しており、ロータリーダンパ４は突出体２４０Ｂを回転子本体１４０Ａの外周面から突出させる磁界を収納空間Ｓ４に生成する第１磁界生成部３４０Ｅ、及び第２磁界生成部３４０Ｆを備えている。このため、ロータリーダンパ４は第１磁界生成部３４０Ｅ及び第２磁界生成部３４０Ｆによって生成される磁界の強さを様々に変更することによって、所望のタイミングで突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａの外周面から容易に突出させることができる。
【００７０】
＜実施形態５＞
実施形態５のロータリーダンパ５は、図５(Ａ)に示すように、袋４４０Ｅが一対の突出体４０Ｂの間に設けられ、袋４４０Ｅに気体を供給するコンプレッサ４４０Ｍが設けられている点が実施形態２、３と相違する。他の構成は実施形態２、３と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
袋４４０Ｅは、例えばビニール等の合成樹脂やゴム等で形成されている。袋４４０Ｅは挿入孔１４０Ｃ内であって回転子本体１４０Ａの回転軸上に延びて固定されている。袋４４０Ｅは連通管４４０Ｌを介してコンプレッサ４４０Ｍに接続されている。コンプレッサ４４０Ｍから送り出された気体である空気が連通管４４０Ｌを介して袋４４０Ｅ内に供給されると、袋４４０Ｅは挿入孔１４０Ｃの両側の開口に向けて体積が膨張する。すると、各突出体４０Ｂには回転子本体１４０Ａから突出する方向に膨張力（以下、袋４４０Ｅによる膨張力という）が付与される。つまり、コンプレッサ４４０Ｍは各突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａから突出させる方向に膨張力を付与する空気を袋４４０Ｅに供給している。
【００７２】
次に、ロータリーダンパ５の動作について説明する。
先ず、回転子４４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。ロータリーダンパ５は、図５（Ｂ）に示すように、シリンダ１０に対して回転子４４０が回転を開始して、回転速度がＶ５１に到達するまで、コンプレッサ４４０Ｍを駆動させず、袋４４０Ｅは空気が流入せず膨張しないため、各突出体４０Ｂは収納状態を維持する。このため、ロータリーダンパ５は所定のトルク（減衰力）Ｆ５１を生じる。
【００７３】
そして、回転速度がＶ５１に到達すると、コンプレッサ４４０Ｍを駆動し、連通管４４０Ｌを介して袋４４０Ｅ内に空気を供給する。これにより、各突出体４０Ｂには、各突出体４０Ｂに生じる遠心力、先端面４０Ｄに掛かる押圧力、及び袋４４０Ｅによる膨張力が付与される。
このとき、各突出体４０Ｂに生じる遠心力、及び袋４４０Ｅによる膨張力の和が先端面４０Ｄに掛かる押圧力よりも急激に大きくなり、各突出体４０Ｂは収納状態から突出して粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、粒状体９０の充填率が１００％に近い状態）になり、各突出体４０Ｂは回転子本体４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、コンプレッサ４４０Ｍは回転子本体１４０Ａ内の袋４４０Ｅに空気を供給し、各突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａの外周面から突出させる。すると、収納空間Ｓ５内の粒状体９０が充填された空間の容積が回転子本体１４０Ａの外周面から突出した各突出体４０Ｂによって小さくなり、ロータリーダンパ５の粒状体９０の充填率が大きくなる。各突出体４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する寸法は所定の寸法で保持される。これにより、ロータリーダンパ５は回転子４４０の回転速度がＶ５１以上になると充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ５２を生じる。こうしてロータリーダンパ５は、回転子４４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子４４０の回転を制動する。
【００７４】
次に、各突出体４０Ｂが突出して粒状体９０が圧縮される限界の状態で回転している回転子４４０の回転速度が徐々に遅くなり０になる場合について説明する。各突出体４０Ｂに生じる遠心力が先端面４０Ｄに掛かる押圧力よりも小さくなる回転速度領域でコンプレッサ４４０Ｍの駆動を停止すると、袋４４０Ｅが先端面４０Ｄに掛かる押圧力によって圧縮され、袋４４０Ｅ内に供給されていた空気が連通管４４０Ｌを介して外部に排出される。すると、各突出体４０Ｂは徐々に挿入孔１４０Ｃ内に移動して収納状態になる。これにより、収納空間Ｓ５内の粒状体９０が充填された空間の容積が大きくなり、ロータリーダンパ５の粒状体９０の充填率が小さくなって、ロータリーダンパ５は所定のトルク（減衰力）Ｆ５１を生じるようになる。
【００７５】
このように、ロータリーダンパ５は、回転子４４０が所定の回転速度以上になると、突出体４０Ｂが回転子本体１４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ５は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ５は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ５は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００７６】
したがって、実施形態５のロータリーダンパ５も所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００７７】
また、ロータリーダンパ５は、突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａから突出させる方向に力を付与する空気を供給するコンプレッサ４４０Ｍを備えている。このため、ロータリーダンパ５はコンプレッサ４４０Ｍが空気を供給するタイミングを変更することによって、所望のタイミングで各突出体４０Ｂを回転子本体１４０Ａの外周面から容易に突出させることができる。
【００７８】
＜実施形態６＞
実施形態６のロータリーダンパ６は、図６(Ａ)に示すように、挿入孔２４０Ｃの形態、各突出体１４０Ｂの形態、及び圧縮コイルバネ５４０Ｅが各突出体１４０Ｂに１つずつ設けられている点が実施形態２〜５と相違する。他の構成は実施形態２、３と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７９】
一対の挿入孔２４０Ｃは、回転子本体２４０Ａの外周面から回転軸に向けて彫り込まれている。また、これら挿入孔２４０Ｃは回転子本体２４０Ａの回転軸を挟んで反対側に形成されている。これら挿入孔２４０Ｃの開口した端部のそれぞれには互いに近づく方向に突出した突出部２４０Ｆが設けられている。
【００８０】
各突出体１４０Ｂの先端面１４０Ｄは、回転子本体２４０Ａの外周面の曲率と同じ曲率の曲面で形成されている。各突出体１４０Ｂの先端面１４０Ｄが形成された端部の反対側の端部には平板状の両方の面から突出して凸部１４０Ｆが形成されている。各突出体１４０Ｂは凸部１４０Ｆが挿入孔２４０Ｃの閉鎖された奥側になるように挿入孔２４０Ｃのそれぞれに挿入されている。
【００８１】
一対の圧縮コイルバネ５４０Ｅは矩形状をなした筒状である。圧縮コイルバネ５４０Ｅは各突出体１４０Ｂの外周面と、各挿入孔２４０Ｃの内周面との間であって、各挿入孔２４０Ｃの突出部２４０Ｆと、各突出体１４０Ｂの凸部１４０Ｆとの間に１つずつ配置されている。各突出体１４０Ｂは圧縮コイルバネ５４０Ｅによって回転子本体２４０Ａの回転軸に向けた弾性力（以下、「圧縮コイルバネ５４０Ｅによる弾性力」という。）が付与されている。
【００８２】
次に、ロータリーダンパ６の動作について説明する。
先ず、回転子５４０の回転速度が０から徐々に速くなる場合について説明する。ロータリーダンパ６は、図６（Ｂ）に示すように、シリンダ１０に対して回転子５４０が回転を開始して、回転子５４０の回転速度を０から徐々に速くする。すると、回転子５４０の回転速度がＶ６１に到達するまで、各突出体１４０Ｂは収納状態を維持する。また、回転子４０の回転速度がＶ６１に到達するまで所定のトルク（減衰力）Ｆ６１を生じる。
【００８３】
そして、回転速度がＶ６１以上になると、各突出体１４０Ｂに生じる遠心力が、先端面１４０Ｄに掛かる押圧力、及び圧縮コイルバネ５４０Ｅによる弾性力の和より大きくなる。これにより、各突出体１４０Ｂは回転子本体２４０Ａの外周面から突出を開始し、回転子本体２４０Ａの外周面から突出する寸法が徐々に大きくなる。こうして、各突出体１４０Ｂは回転子本体２４０Ａの外周面から突出した突出状態になる。
【００８４】
この際、収納空間Ｓ６内の粒状体９０が充填された空間の容積は徐々に小さくなり、ロータリーダンパ６の粒状体９０の充填率が徐々に大きくなる。これにより、ロータリーダンパ６で生じるトルク（減衰力）は徐々に大きくなる。こうしてロータリーダンパ６は、回転子５４０の回転速度が速くなりすぎないように、回転子５４０の回転を制動する。
【００８５】
回転子５４０の回転速度がＶ６２に到達し、粒状体９０が圧縮される限界の状態（例えば、充填率が１００％に近い状態）になると、各突出体１４０Ｂに生じる遠心力が大きくなっても、各突出体１４０Ｂは回転子本体２４０Ａの外周面からの突出が停止する。つまり、各突出体１４０Ｂが回転子本体２４０Ａの外周面から突出する寸法が所定の寸法で保持される。このように、ロータリーダンパ６は回転子５４０の回転速度がＶ６２より速くなると粒状体９０の充填率が大きくならないため、所定のトルク（減衰力）Ｆ６２を生じる。
なお、回転子本体２４０Ａの回転軸の放射方向に直交する方向の各突出体１４０Ｂの断面積は、実施形態１のロータリーダンパ１の回転子本体４０Ａの回転軸の放射方向に直交する方向の各突出体４０Ｂの断面積より小さい。これにより、ロータリーダンパ６の各突出体１４０Ｂが回転子本体２４０Ａから所定の寸法突出した際の粒状体９０の充填率は、ロータリーダンパ１の各突出体４０Ｂが回転子本体４０Ａから所定の寸法突出した際の粒状体９０の充填率に比べて小さい。このため、トルク（減衰力）Ｆ６２の大きさはトルク（減衰力）Ｆ１２よりも小さい。
【００８６】
次に、回転子５４０の回転速度がＶ６２より速い状態から０になる場合について説明する。回転子５４０の回転速度が遅くなると、各突出体１４０Ｂに生じる遠心力は回転速度に応じて小さくなる。そして、回転子５４０の回転速度がＶ６２より遅くなると、各突出体１４０Ｂに生じる遠心力は、先端面１４０Ｄに掛かる押圧力、及び圧縮コイルバネ５４０Ｅによる弾性力の和より小さくなる。これにより、回転子本体２４０Ａの外周面から突出していた各突出体１４０Ｂは先端面１４０Ｄに掛かる押圧力、及び圧縮コイルバネ５４０Ｅによる弾性力によって挿入孔２４０Ｃ内に徐々に移動する。
【００８７】
すると、収納空間Ｓ６内の粒状体９０が充填された空間の容積が徐々に大きくなり、ロータリーダンパ６の充填率が徐々に小さくなる。
そして、隣接する粒状体９０同士の間、シリンダ１０の内周面とこの面に当接する粒状体９０との間、回転子５４０の外周面及び突出体１４０Ｂの先端面４０Ｄとこれらの面に当接する粒状体９０との間、及び一対のシャフトガイドの互いに対向する面とこれらの面に当接する粒状体９０との間に生じる摩擦力が徐々に小さくなる。これにより、ロータリーダンパ６で生じるトルク（減衰力）は徐々に小さくなる。
【００８８】
そして、回転子５４０の回転速度がＶ６１に到達すると、各突出体１４０Ｂの先端面１４０Ｄと回転子本体２４０Ａの外周面とが略面一になる。こうして、各突出体１４０Ｂは回転子本体２４０Ａの外周面から突出しない収納状態になる。そして、ロータリーダンパ６は回転子５４０の回転速度がＶ６１より遅くなると所定のトルク（減衰力）Ｆ６１を生じるようになる。
【００８９】
このように、ロータリーダンパ６は、回転子５４０が所的の回転速度以上になると、回転して突出体１４０Ｂが回転子本体２４０Ａの外周面から突出する。すると、ロータリーダンパ６は、複数の粒状体９０が充填された空間の容積が小さくなり粒状体９０の充填率が大きくなる。ロータリーダンパ６は、粒状体９０の充填率が大きくなると、隣接する粒状体９０同士が互いにより強く押付けられると共に、粒状体９０が充填される空間を形成する面に当接する粒状体９０がこの面に対してより強く押付けられる。こうして、隣接する粒状体９０同士の間、粒状体９０が充填される空間を形成する面とこの面に当接する粒状体９０との間の摩擦力が大きくなる。これにより、ロータリーダンパ６は摩擦力に基づいて生じるトルク（減衰力）が大きくなる。
【００９０】
したがって、実施形態６のロータリーダンパ６も所定の回転速度以上の回転速度領域において、トルク（減衰力）を大きく変化させることができる。
【００９１】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態５では、コンプレッサによって袋に空気を供給しているが、二酸化炭素や窒素等の他の気体を袋に供給してもよい。
（２）実施形態１では、突出体に生じる遠心力が突出体の先端面に掛かる押圧力より大きくなると突出体が回転子本体の外周面から突出を開始するが、突出体の外周面又は挿入溝の内周面のいずれかに突出体の外周面と挿入溝の内周面とのそれぞれに対して摩擦力を生じる摩擦部材を設ける。これにより、突出体で生じる遠心力が、先端面に掛かる押圧力及び摩擦部材で生じる摩擦力の和より大きくなると突出体が回転子本体の外周面から突出を開始させてもよい。これにより、摩擦部材の材質や表面の状態を変更することによって、生じる摩擦力の大きさを調整し、所望の回転速度のときに突出体を回転子本体の外周面から突出させることができる。
（３）実施形態１〜６では、複数の粒状体の互いの大きさは一様であったが、複数種類の粒状体径の粒状体を充填してもよい。
（４）実施形態１〜６では、粒状体が球形状であるが、楕円形状や、柱状、多面体等の他の形状で形成されていてもよい。また、これらの形状を有した粒状体を複合的に用いてもよい。
（５）実施形態１〜６では、突出体が一対設けられているが、突出体を１つ設けてもよく、３つ以上設けてもよい。
（６）実施形態４では、第１磁界生成部、及び第２磁界生成部のコイル部に電流を流したり、電流を流すことを止めたりして、突出体を突出状態や収納状態にしているが、第１磁界生成部のコイル部に電流を流す状態を維持することによって、第１磁界生成部を永久磁石として用い、突出体に生じる遠心力で突出体を突出状態にしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６…収納空間、１０…シリンダ（ケース）、４０，１４０，２４０，３４０，４４０，５４０…回転子、９０…粒状体、４０Ａ，１４０Ａ，２４０Ａ…回転子本体、４０Ｂ，１４０Ｂ，２４０Ｂ…突出体、１４０Ｅ…引張りコイルバネ（保持部材）、２４０Ｅ…磁石（保持部材）、３４０Ｅ…第１磁界生成部（磁界生成部）、３４０Ｆ…第２磁界生成部（磁界生成部）、４４０Ｍ…コンプレッサ、５４０Ｅ…圧縮コイルバネ（保持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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