(57)【要約】【課題】踏段の車輪の破損を簡単に検出できるエスカレータを提供する。【解決手段】トラス１２の傾斜区間１２ｃに設けられ、かつ、前輪３０１が往路を走行するレールと後輪３０２が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レール１０２と、共通レール１０２にそれぞれ設けられ、後輪３０２までの高さを検出する後近接スイッチ１４２を含む踏段沈下検出装置７０と、後近接スイッチ１４２が動作したときに、後輪３０２が破損したと判断する制御部５０を有する。【選択図】      図２
2019094139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜区間を有するトラスと、
踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、
前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、
左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、
前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、
を有するエスカレータ。
【請求項２】
前記踏段沈下検出装置は、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記前輪までの高さを検出する前近接スイッチをさらに含み、
前記制御部は、前記前近接スイッチが動作したときに、前記前輪が破損したと判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記前輪の直径が、前記後輪の直径より大きい、
請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
左右一対の前記前輪の間隔が、左右一対の前記後輪の間隔より長い、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記踏段は、踏段フレームを有し、
前記踏段フレームの後部から延びた左右一対の脚部を有し、
前記後輪は、前記脚部の後端の外側に配され、
左右一対の前記後輪の後車軸は、それぞれ独立し、前記後車軸は前記脚部を貫通して、前記脚部の内側にナットで固定され、
前記後近接スイッチは、前記ナットまでの高さを検出する、
請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
左右一対の前記前輪を連結する前車軸が、前記踏段フレームの前部に設けられ、
前記前輪と前記踏段フレームの間にある前記前車軸に前記踏段チェーンが設けられ、
前記前近接スイッチは、前記踏段チェーンまでの高さを検出する、
請求項５に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記踏段沈下検出装置の左右一対の前記後近接スイッチと左右一対の前記前近接スイッチは、前記共通レールの上階側と下階側にそれぞれ設けられている、
請求項６に記載のエスカレータ。
【請求項８】
前記制御部は、左右一対の前記後近接スイッチのどちらか一方、又は左右一対の前記前近接スイッチのどちらか一方が動作すると、前記駆動装置を停止させる、
請求項７に記載のエスカレータ。
【請求項９】
前記駆動装置によって駆動スプロケットが回転し、
前記駆動スプロケットの回転によって、前記踏段が走行すると共に、前記踏段の前記前輪が往路側から帰路側に反転する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項１０】
前記共通レールには、前記前輪の走行路と前記後輪の走行路とを仕切る仕切り壁が立設されている、
請求項１に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータには乗客の安全を確保するため、踏段を走行させる車輪が壊れ、踏段が沈下した場合にその状態を検出する踏段沈下検出装置が設けられている。
【０００３】
従来、踏段沈下検出装置は、踏段の車輪が通過するレールに車輪の通過を検出する検出片と、この検出片の移動を検出するリミットスイッチが設けられている。正常な車輪が通過すると検出片が移動しリミットスイッチが動作する。一部が壊れた車輪が通過して検出片が移動せずリミットスイッチも動作しない場合に、エスカレータの走行を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７８３３７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、検出片とリミットスイッチの組み合わせからなる踏段沈下検出装置は、部品点数が多く高価になり、また、踏段の車輪の検出位置の設定が難しく作業工数の増加に繋がるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、踏段の車輪の破損を簡単に検出できるエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、傾斜区間を有するトラスと、踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、を有するエスカレータである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】共通レールを走行する踏段の拡大側面図。
【図３】共通レールを走行中の前輪付近の縦断面図。
【図４】共通レールを走行中の後輪付近の縦断面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図５を参照して説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、図２に示す左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１６】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１７】
（２）踏段３０
次に、踏段３０について図２を参照して説明する。図２に示すように、踏段３０は、両側部が三角形状の踏段フレーム３０３、踏段フレーム３０３の上面に設けられたクリート面３０４、踏段フレーム３０３の後面に設けられたライザ面３０５、踏段フレーム３０３の前部に設けられた左右一対の前輪３０１、踏段フレーム３０３の後面下部、すなわちライザ面３０５の下部に設けられた左右一対の後輪３０２を有している。
【００１８】
踏段フレーム３０３の前下部には、ほぼ半円型の軸取り付け部３０８，３０８が設けられ、この軸取り付け部３０８に、左右一対の前輪３０１，３０１を固定した１本の前車軸３０６が回転自在に係合している。左右一対の踏段チェーン２８は、前輪３０１と踏段フレーム３０３との間の前車軸３０６に係合している。
【００１９】
踏段フレーム３０３の後下部から斜め下方に向かって左右一対の脚部３０９，３０９がそれぞれ突出している。これら脚部３０９には、軸孔が開口し、脚部３０９の外側に配された後輪３０２の後車軸３０７が貫通し、脚部３０９の内側においてナット３１０で固定されている。前輪３０１の直径は、後輪３０２の直径よりも大きく形成されている。
【００２０】
（３）レール
トラス１２に取り付けられ、踏段３０の前輪３０１と後輪３０２が走行するレールについて図１を参照して説明する。
【００２１】
まず、トラス１２は、図１に示すように機械室１４がある水平区間１２ａと、機械室１６がある水平区間１２ｂと、水平区間１２ａ，１２ｂを繋ぐ傾斜区間１２ｃとより構成されている。
【００２２】
次に、踏段３０の後輪３０２が走行するレールについて説明する。
【００２３】
踏段３０の後輪３０２が走行する往路側のレールは、下階側の水平区間１２ｂの上側にあり、かつ、水平状態から連続して上方にカーブした後レール１００と、後レール１００から連続して直線状に設けられ、傾斜区間１２ｃに沿って設けられた共通レール１０２と、前記共通レール１０２から連続して水平方向にカーブして水平状態になり、上階側の水平区間１２ａに設けられた後レール１０４とより構成され、それぞれがトラス１２に固定されている。
【００２４】
後輪３０２が走行する帰路側のレールは、上階側の水平区間１２ａの下側にあり、水平状態から下方にカーブした後レール１０６と、この後レール１０６から連続して直線状に設けられ、傾斜区間１２ｃに配された後レール１０８と、後レール１０８から水平方向にカーブして水平状態になり、下階側の水平区間１２ｂに配された後レール１１０とより構成され、それぞれがトラス１２に固定されている。
【００２５】
上階側の水平区間１２ａにおいて、往路側の後レール１０４と帰路側の後レール１０６との間に配された半円レール１１２と、下階側の水平区間１２ｂにおいて、帰路側の後レール１１０と往路側の後レール１００との間に配された半円レール１１４とを有し、トラス１２に固定されている。
【００２６】
次に、踏段３０の前輪３０１が走行するレールについて説明する。
【００２７】
踏段３０の前輪３０１が走行する往路側のレールは、下階側の水平区間１２ｂの上側にあり、かつ、水平状態から連続して上方にカーブした前レール１１６と、前レール１１６から連続して直線状に設けられ、傾斜区間１２ｃに沿って設けられた共通レール１０２と、前記共通レール１０２から水平方向にカーブして水平状態になり、上階側の水平区間１２ａに設けられた前レール１１８とより構成され、それぞれがトラス１２に固定されている。
【００２８】
前輪３０１が走行する帰路側のレールは、上階側の水平区間１２ａの下側にあり、水平状態から下方にカーブした前レール１２０と、この前レール１２０から連続して直線状に設けられ、傾斜区間１２ｃに配された直線状の前レール１２２と、前レール１２２から水平方向にカーブして水平状態になり、下階側の水平区間１２ｂに配された前レール１２４とより構成され、それぞれがトラス１２に固定されている。
【００２９】
上階側において、往路側の前レール１１８と帰路側の前レール１２０とは、駆動スプロケット２４により結ばれている。また、下階側の帰路側の前レール１２４と往路側の前レール１１６とは、従動スプロケット２６とにより結ばれている。すなわち、上階側の水平区間１２ａにおいて往路側の前レール１１８の端部に到着した前輪３０１は、駆動スプロケット２４の凹部に係合し、駆動スプロケット２４が半回転した後に帰路側の前レール１２０に至る。また、下階側の水平区間１２ｂにおいて帰路側の前レール１２４の端部に到着した前輪３０１は、従動スプロケット２６の凹部に係合し、従動スプロケット２６が半回転した後に往路側の前レール１１６に至る。
【００３０】
（４）踏段沈下検出装置７０
次に、踏段沈下検出装置７０について図１〜図４を参照して説明する。
【００３１】
まず、トラス１２の傾斜区間１２ｃにおいて、図２に示すように前輪３０１と後輪３０２は、同じレールである共通レール１０２を走行する。共通レール１０２は、図３と図４に示すように前輪３０１と後輪３０２が並んで走行できる幅よりも大きく形成され、共通レール１０２の外側には外壁１３０が立設され、内側端部には内壁１３２が立設されている。また、外壁１３０と内壁１３２との間には、仕切り壁１３４が立設されている。なお、１本の共通レール１０２で前輪３０１と後輪３０２が走行できる理由は、図３と図４に示すように左右一対の前輪３０１，３０１の間隔が、左右一対の後輪３０２，３０２の間隔より広く、また、前輪３０１が後輪３０２よりも直径が大きいため、図１に示すように傾斜区間１２ｃにおいて、踏段３０のクリート面３０４の水平状態を維持しつつ、同じ傾斜角度で前輪３０１と後輪３０２とが走行できるからである。
【００３２】
図３に示すように、左側の共通レール１０２の上階側の近傍における仕切り壁１３４には、前近接スイッチ１４０Ｌが設けられている。この前近接スイッチ１４０Ｌは、前輪３０１の内側に設けられた踏段チェーン２８の下方に位置する。
【００３３】
図４に示すように、左側の共通レール１０２の上階側の近傍における内壁１３２には、後近接スイッチ１４２Ｌが設けられている。この位置は、後輪３０２を固定するナット３１０の下方に位置する。
【００３４】
なお、図２から図４を参照して左側の共通レール１０２に設けた前近接スイッチ１４０Ｌ、後近接スイッチ１４２Ｌについて説明したが、右側の共通レール１０２にも前近接スイッチ１４０Ｒ、後近接スイッチ１４２Ｒが同様に設けられている。
【００３５】
共通レール１０２の下階側の近傍にも、左右一対の前近接スイッチ１４０Ｒ，１４０Ｌと、後近接スイッチ１４２Ｒ，１４２Ｌが設けられている。
【００３６】
（５）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図を参照して説明する。
【００３７】
制御部５０には、図１に示すモータ２０を駆動する駆動装置１８、操作部５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、さらに踏段沈下検出装置７０が接続されている。即ち、踏段沈下検出装置７０の上階側にある左右一対の前近接スイッチ１４０Ｒ，１４０Ｌと左右一対の後近接スイッチ１４２Ｒ，１４２Ｌと、下階側にある左右一対の前近接スイッチ１４０Ｒ，１４０Ｌと左右一対の後近接スイッチ１４２Ｒ，１４２Ｌが接続されている。なお、「近接スイッチ」とは、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ  Ｃ  ８２０１−５−２）に規定されているように、金属の存在を検出する誘導型近接スイッチ、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量型近接スイッチ、音響反射物体を検出する超音波型近接スイッチ、物体の存在を検出する光電型近接スイッチをいう。なお、左右一対の前近接スイッチ１４０Ｒ，１４０Ｌをまとめて表現する場合は、「前近接スイッチ１４０」、左右一対の後近接スイッチ１４２Ｒ，１４２Ｌをまとめて表現する場合は「後近接スイッチ１４２」と記載する。
【００３８】
（６）踏段沈下検出装置７０の動作状態
次に、踏段沈下検出装置７０の動作状態について図２〜図４を参照して説明する。
【００３９】
図２と図３に示すように、踏段３０の左側の前輪３０１が正常な状態の場合には、左側の前輪３０１に取り付けられた踏段チェーン２８と前近接スイッチ１４０Ｌの距離は予め定めた正常距離にあるので、前近接スイッチ１４０Ｌは動作しない。しかし、左側の前輪３０１の一部でも破損して傾くと、踏段チェーン２８と前近接スイッチ１４０Ｌの距離が正常距離よりも近くなり、前近接スイッチ１４０Ｌが動作して、制御部５０に前輪破損信号を出力する。制御部５０は、前近接スイッチ１４０Ｌから前輪破損信号が入力すると、通信部７２を介してエスカレータ１０の管理者に前輪３０１が壊れたことを報知すると共に、駆動装置１８を停止させ、エスカレータ１０の踏段３０の走行を停止させる。また、制御部５０は、スピーカ５４，５８からエスカレータ１０が停止する旨の放送を行う。なお、前輪３０１が正常な状態では踏段３０のクリート面３０４が水平であるが、左右一対の前輪３０１又は後輪３０２の１個でも破損すると、このクリート面３０４が傾き沈下する。
【００４０】
図２と図４に示すように、左側の後輪３０２が正常な状態の場合には、左側の後輪３０２を固定しているナット３１０と後近接スイッチ１４２Ｌの距離が予め定めた正常距離にあるので、後近接スイッチ１４２Ｌは動作しない。しかし、左側の後輪３０２が一部でも破損して傾くと、後近接スイッチ１４２Ｌとナット３１０の距離が正常距離よりも近くなり、後近接スイッチ１４２Ｌが動作して、制御部５０に後輪破損信号を出力する。制御部５０は、後近接スイッチ１４２Ｌから後輪破損信号が入力すると、通信部７２を介してエスカレータ１０の管理者に後輪３０２が壊れたことを報知すると共に、駆動装置１８を停止させ、エスカレータ１０の踏段３０の走行を停止させる。また、制御部５０は、スピーカ５４，５８からエスカレータ１０が停止する旨の放送を行う。
【００４１】
（７）効果
本実施形態によれば、前輪３０１が破損した場合には前近接スイッチ１４０が動作して、前輪破損信号を制御部５０に出力し、後輪３０２が破損した場合には後近接スイッチ１４２が動作して後輪破損信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、これら破損信号が入力すると、駆動装置１８を直ちに停止させ、乗客の安全を確保できる。また、制御部５０は、スピーカ５４，５８からエスカレータ１０が停止する旨の放送を行うので、乗客の安全をより確保できる。
【００４２】
また、共通レール１０２に、前近接スイッチ１４０と後近接スイッチ１４２を取り付けるだけであるため、取り付け作業が容易であり、部品点数も削減できる。
【００４３】
また、踏段チェーン２８が取り付けられている前輪３０１の直径が、後輪３０２よりも大きいため、踏段チェーン２８の駆動力を最大限に踏段３０の走行に伝えることができる。すなわち、大きな直径の前輪３０１を踏段チェーン２８が引っ張るため、より確実に駆動力を得ることができる。
【００４４】
（８）変更例
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・機械室、１６・・・機械室、１８・・・駆動装置、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段、１０２・・・共通レール、１４０・・・前近接スイッチ、１４２・・・後近接スイッチ、３０１・・・前輪、３０２・・・後輪、３０３・・・踏段フレーム
【図１】
2019094139.tif 000003
【図２】
2019094139.tif 000004
【図３】
2019094139.tif 000005
【図４】
2019094139.tif 000006
【図５】
2019094139.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月28日(2018.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜区間を有するトラスと、
踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、
前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、
左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出し、予め定めた正常距離より近くなると動作する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、
前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、
を有するエスカレータ。
【請求項２】
前記踏段沈下検出装置は、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記前輪までの高さを検出し、予め定めた正常距離より近くなると動作する前近接スイッチをさらに含み、
前記制御部は、前記前近接スイッチが動作したときに、前記前輪が破損したと判断する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記前輪の直径が、前記後輪の直径より大きい、
請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
左右一対の前記前輪の間隔が、左右一対の前記後輪の間隔より長い、
請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記踏段は、踏段フレームを有し、
前記踏段フレームの後部から延びた左右一対の脚部を有し、
前記後輪は、前記脚部の後端の外側に配され、
左右一対の前記後輪の後車軸は、それぞれ独立し、前記後車軸は前記脚部を貫通して、前記脚部の内側にナットで固定され、
前記後近接スイッチは、前記ナットまでの高さを検出する、
請求項４に記載のエスカレータ。
【請求項６】
左右一対の前記前輪を連結する前車軸が、前記踏段フレームの前部に設けられ、
前記前輪と前記踏段フレームの間にある前記前車軸に前記踏段チェーンが設けられ、
前記前近接スイッチは、前記踏段チェーンまでの高さを検出する、
請求項５に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記踏段沈下検出装置の左右一対の前記後近接スイッチと左右一対の前記前近接スイッチは、前記共通レールの上階側と下階側にそれぞれ設けられている、
請求項６に記載のエスカレータ。
【請求項８】
前記制御部は、左右一対の前記後近接スイッチのどちらか一方、又は左右一対の前記前近接スイッチのどちらか一方が動作すると、前記駆動装置を停止させる、
請求項７に記載のエスカレータ。
【請求項９】
前記駆動装置によって駆動スプロケットが回転し、
前記駆動スプロケットの回転によって、前記踏段が走行すると共に、前記踏段の前記前輪が往路側から帰路側に反転する、
請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項１０】
前記共通レールには、前記前輪の走行路と前記後輪の走行路とを仕切る仕切り壁が立設されている、
請求項１に記載のエスカレータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、傾斜区間を有するトラスと、踏段チェーンによって無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動装置と、前記踏段に設けられた左右一対の前輪及び左右一対の後輪と、前記トラスの前記傾斜区間に設けられ、かつ、前記前輪が往路を走行するレールと前記後輪が往路を走行するレールが一体となった左右一対の共通レールと、左右一対の前記共通レールにそれぞれ設けられ、前記後輪までの高さを検出し、予め定めた正常距離より近くなると動作する後近接スイッチを含む踏段沈下検出装置と、前記後近接スイッチが動作したときに、前記後輪が破損したと判断する制御部と、を有するエスカレータである。