(57)【要約】【課題】トレーサビリティシステムにおいて、組み付けられた部品の種別も含めて正確な製造情報を記録する。【解決手段】部品棚において各部品に対応して設置され、当該部品の組み付けが指示されたとき、それを作業者に対して表示する表示体２０と、表示体２０に隣接して設置され、部品の種別情報をＱＲコードにより掲示する掲示手段３０と、一つの製品を製造するための作業手順を含む情報を作業者に向けて表示する表示媒体４０と、ＱＲコードを読み取る読取器５０と、作業手順を含む情報を表示媒体４０により表示する表示手段と、作業手順に従って各手順毎に組み付けられる部品に対応する表示体２０を作動させる表示体作動手段と、読取器５０に読み取られたＱＲコードを部品の種別情報として読み込む読込手段と、読込手段により読み込まれた部品の種別情報を受けて、作業手順に対応させて当該部品の組み付け完了情報として記録する記録手段とを備える。【選択図】図１
2019091135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの製品を製造する過程で組み付けられる複数の部品の種別情報を含む組付情報を記録して保存するトレーサビリティシステムであって、
前記複数の部品を部品の種別毎に収容保持する部品棚と、
前記部品棚において前記各部品に対応して設置され、当該部品の組み付けが指示されたとき、それを作業者に対して表示する表示体と、
前記部品棚において前記各部品に対応して設置され、前記部品の種別情報を二次元バーコードにより掲示する掲示手段と、
前記一つの製品を製造するための作業手順を含む情報を作業者に向けて表示する表示媒体と、
前記二次元バーコードを読み取る読取器と、
前記作業手順を含む情報を前記表示媒体により表示する表示手段と、
前記作業手順に従って各手順毎に組み付けられる部品に対応する前記表示体を作動させる表示体作動手段と、
前記読取器に読み取られた前記二次元バーコードを前記部品の種別情報として読み込む読込手段と、
前記読込手段により読み込まれた前記部品の種別情報を受けて、前記作業手順に対応させて当該部品の組み付け完了情報として記録する記録手段と
を備えるトレーサビリティシステム。
【請求項２】
請求項１において、
前記読取器は、作業者の体に装着されるように構成されているトレーサビリティシステム。
【請求項３】
請求項１において、
前記表示媒体は、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイであり、眼鏡型の透過レンズ上の一部には前記作業手順を含む情報を表示するように構成されているトレーサビリティシステム。
【請求項４】
請求項３において、
前記読取器は、前記ヘッドマウントディスプレイに一体化されており、
前記読取器による前記二次元バーコードの読み取りを誘導する表示が前記ヘッドマウントディスプレイにて行われるように構成されているトレーサビリティシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記表示体及び前記掲示手段は一体化されているトレーサビリティシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記表示手段により表示される情報には、前記部品を組み付ける際に使用する組付用工具を指示する情報を含んでおり、
前記読込手段は、前記組付用工具に付され、前記読取器により読み取られる二次元バーコードに基づいて使用された前記組付用工具の種別に関する情報を読み込むようにされており、
前記記録手段は、前記読込手段により読み込まれた前記組付用工具の種別に関する情報に基づいて、前記部品の組付けに際し使用された前記組付用工具の種別を記録するようにされているトレーサビリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場で製造される製品の製造情報を記録して保存するトレーサビリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業実績収集システムが開示されている。このシステムでは、製品の組み立てを行う場合、作業内容が書き込まれたＩＣタグをボックス内に投入することにより組み立てに使用される部品情報がボックスで読み取られて表示器に表示される。組み立てが完了すると、ＩＣタグをボックスから取り出して、組み立てられた半製品と共にＩＣタグを次の工程へ移動する。この間の作業が作業実績として記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記システムでは、組み立てに使用される部品が作業者に向けて表示されるが、作業者が表示されたものとは違う部品を誤って組み付ける可能性がある。その場合、実際に組み付けられた部品と本来組み付けられるべき部品とが違うことになるが、上記システムでは、そのような部品の誤組付けを区別しないため、作業記録も誤ったものとなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、トレーサビリティシステムにおいて、実際に組み付けた部品の種別を区別して記録することにより、組み付けられた部品の種別も含めて正確な製造情報を記録することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、一つの製品を製造する過程で組み付けられる複数の部品の種別情報を含む組付情報を記録して保存するトレーサビリティシステムであって、前記複数の部品を部品の種別毎に収容保持する部品棚と、前記部品棚において前記各部品に対応して設置され、当該部品の組み付けが指示されたとき、それを作業者に対して表示する表示体と、前記部品棚において前記各部品に対応して設置され、前記部品の種別情報を二次元バーコードにより掲示する掲示手段と、前記一つの製品を製造するための作業手順を含む情報を作業者に向けて表示する表示媒体と、前記二次元バーコードを読み取る読取器と、前記作業手順を含む情報を前記表示媒体により表示する表示手段と、前記作業手順に従って各手順毎に組み付けられる部品に対応する前記表示体を作動させる表示体作動手段と、前記読取器に読み取られた前記二次元バーコードを前記部品の種別情報として読み込む読込手段と、前記読込手段により読み込まれた前記部品の種別情報を受けて、前記作業手順に対応させて当該部品の組み付け完了情報として記録する記録手段とを備える。
【０００７】
第１発明において、表示体は、視覚による表示、聴覚による表示、両者を併用した表示等を採用することができる。掲示手段は、電気的な手段を用いたもの、紙等に印刷したもの等を採用することができる。二次元バーコードは、スタック型、マトリックス型（例えば、ＱＲコード（登録商標））を使用することができる。表示媒体は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）、タブレット端末等を採用することができる。あた、作業者は、ロボットであってもよい。なお、部品棚の棚は、形状を特定する意味では用いておらず、箱、容器等の形状を成すものであってもよい。
【０００８】
第１発明によれば、作業者は、表示媒体に表示される指示に従って、表示体により案内された部品を部品棚から取り出し、組み付けることにより間違いのない組付作業が効率良く行われる。この間、作業者が部品を取り出す際に、二次元バーコードの読み取りにより部品棚から取り出した部品の種別が認識される。そして、その部品を使って組み付けが行われたことが記録される。従って、製造記録としては、正しい部品が組み付けられたか否かも含めて正確な製造情報が記録される。
【０００９】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記読取器は、作業者の体に装着されるように構成されている。
【００１０】
第２発明において、読取器は、例えば、作業者の腕、胸、顔等に装着され、腕の動きや胸、顔等の向きによって二次元バーコードを読み取るようにすることができる。
【００１１】
第２発明によれば、読取器が作業者の体に装着されているため、作業者が部品を取り出す際の体の動きにより自然に二次元バーコードを読み込むことができる。従って、特別な作業を要することなく、部品棚から取り出した部品の種別を認識することができる。
【００１２】
本発明の第３発明は、上記第１発明において、前記表示媒体は、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイであり、眼鏡型の透過レンズ上の一部には前記作業手順を含む情報を表示するように構成されている。
【００１３】
第３発明によれば、表示媒体として、ＨＭＤを用いたため、作業者はハンズフリーにて作業手順等を含む情報を得ることができる。従って、部品組付の作業性を良くすることができる。
【００１４】
本発明の第４発明は、上記第３発明において、前記読取器は、前記ヘッドマウントディスプレイに一体化されており、前記読取器による前記二次元バーコードの読み取りを誘導する表示が前記ヘッドマウントディスプレイにて行われるように構成されている。
【００１５】
第４発明によれば、読取器は、ＨＭＤに一体化されており、ＨＭＤでは、二次元バーコードを読み取るように誘導する表示が行われるため、部品棚から部品を取り出す作業中に作業者が二次元バーコードを見ながら確実に読み取ることができる。
【００１６】
本発明の第５発明は、上記第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記表示体及び前記掲示手段は一体化されている。
【００１７】
第５発明によれば、表示体と掲示手段とが一体化されているため、表示体による表示を確認しながら読取器による二次元バーコードの読み取りを視線を殆ど移動せずに行うことができる。
【００１８】
本発明の第６発明は、上記第１〜第５発明のいずれかにおいて、前記表示手段により表示される情報には、前記部品を組み付ける際に使用する組付用工具を指示する情報を含んでおり、前記読込手段は、前記組付用工具に付され、前記読取器により読み取られる二次元バーコードに基づいて使用された前記組付用工具の種別に関する情報を読み込むようにされており、前記記録手段は、前記読込手段により読み込まれた前記組付用工具の種別に関する情報に基づいて、前記部品の組付けに際し使用された前記組付用工具の種別を記録するようにされている。
【００１９】
第６発明によれば、表示媒体には使用すべき組付用工具の種別に関する情報が表示される。作業者は、その表示により使用すべき工具を確認することができる。また、実際に使用する工具に付された二次元バーコードを読取器により読み取ることにより、作業者が使用した工具に関する情報が読込手段により読み込まれる。そして、読み込まれた工具に関する情報は、記録手段において記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のシステム概要を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態が適用されたシートの製造工程の平面図である。
【図３】上記実施形態のシステム構成を示す説明図である。
【図４】上記実施形態における光る電子ペーパの正面図である。
【図５】上記実施形態におけるＨＭＤ、読取器及びコントローラの概略構成図である。
【図６】上記実施形態におけるコンピュータの制御内容を示すフローチャートである。
【図７】上記実施形態におけるＨＭＤの表示例１を示す説明図である。
【図８】上記実施形態におけるＨＭＤの表示例２を示す説明図である。
【図９】上記実施形態におけるＨＭＤの表示例３を示す説明図である。
【図１０】上記実施形態におけるＨＭＤの表示例４を示す説明図である。
【図１１】上記実施形態における製造情報を作業手順に応じて記録した書面の説明図である。
【図１２】上記実施形態における製造情報を構成部品一覧として記録した書面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態のシステム概要を示す。この実施形態は、一つの製品の組立製造を効率的に行いつつ、その製造に関する記録を取ってトレーサビリティを実現したトレーサビリティシステムの例である。
【００２２】
図１のように、このトレーサビリティシステムは、一つの製品を製造する過程で組み付けられる複数の部品の種別情報を含む組付情報を記録して保存するように構成されている。係るトレーサビリティシステムは、複数の部品を部品の種別毎に収容保持する部品棚１０と、部品棚１０において各部品に対応して設置され、当該部品の組み付けが指示されたとき、これを作業者に対して表示する表示体２０と、部品棚１０において各部品に対応して設置され、部品の種別情報を二次元バーコードにより掲示する掲示手段３０と、一つの製品を製造するための作業手順を含む情報を作業者に向けて表示する表示媒体４０と、上記二次元バーコードを読み取る読取器５０とを備える。更に、上記作業手順を含む情報を表示媒体４０により表示する表示手段１２０と、上記作業手順に従って各手順毎に組み付けられる部品に対応する表示体２０を作動させる表示体作動手段１１０と、読取器５０に読み取られた二次元バーコードを部品の種別情報として読み込む読込手段１３０と、読込手段１３０により読み込まれた部品の種別情報を受けて、作業手順に対応させて当該部品の組み付け完了情報として記録する記録手段１４０とを備える。
【００２３】
係るトレーサビリティシステムによれば、作業者は、表示媒体４０に表示される指示に従って、表示体２０に案内された部品を部品棚１０から取り出し、組み付けることにより間違いのない組付作業が効率良く行われる。この間、作業者が部品を取り出す際に、二次元バーコードの読み取りにより部品棚１０から取り出した部品の種別が認識される。そして、その部品を使って組み付けが行われたことが記録される。従って、製造記録としては、正しい部品が組み付けられたか否かも含めて正確な製造情報が記録される。
【００２４】
図２は、上記トレーサビリティシステムを航空機用シート（以下、シートという）Ｗの製造工程に適用した例を示す。ここでは、複数の作業台６０上でライン作業にて必要な部品が順次組み付けられてシートＷが製造されている。矢印は、ライン作業による製造の流れを示す。
【００２５】
製造の流れに沿うように、複数の作業台６０が並び、その並びに平行して複数の部品棚１０が配置されている。各部品棚１０には、掲示手段である電子ペーパ３０及び表示体である指示ランプ２０が一体化して設けられている。作業者Ｐは、複数の作業台６０と複数の部品棚１０との間のスペースに入ってシートＷの製造作業を行うようにされている。
【００２６】
図３は、上記トレーサビリティシステムのシステム構成を示す。各部品棚１０は、互いに異なる種類の部品を収容して設けられており、各部品棚１０には、それぞれ電子ペーパ３０及び指示ランプ２０が互いに一体化して設けられている。各電子ペーパ３０及び各指示ランプ２０は、各部品棚１０の近くで電波の届き易い場所に設置された一つのアクセスポイント７３との間で無線通信が可能とされている。この場合の通信方式としては、各種のものが採用可能であるが、ここではブルートゥース（登録商標）が使用されている。また、アクセスポイント７３は、無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を通じてコンピュータ７１と通信可能とされている。無線ＬＡＮには、表示媒体としてのＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）４０及びコントローラ４６も通信可能に接続されている。なお、コンピュータ７１には、内蔵のメモリのバックアップ用としてメモリ７２が外付けされている。
【００２７】
図４は、互いに一体化された電子ペーパ３０及び指示ランプ２０を示す。指示ランプ２０は、アクセスポイント７３を介してコンピュータ７１から作動信号を受けると、点滅作動するように構成されている。また、電子ペーパ３０は、常時発光して表示作動し、対応する部品棚１０に収容した部品の種別を表示している。ここでは、ＱＲコード３１でも部品の種別を表示している。
【００２８】
図５は、作業者Ｐが自らの体に装着する入出力機器を示す。入出力機器としては、作業者Ｐの頭部に装着するＨＭＤ４０と、ＨＭＤ４０と一体化された読取器としてのカメラ５０と、ＨＭＤ４０と一体化されたマイクロフォン（以下、マイクという）４４と、押ボタンスイッチにより手入力を可能とされたコントローラ４６とを備える。ＨＭＤ４０は、フレーム４３及び透過レンズ４２を備えて眼鏡型に構成され、透過レンズ４２の一部に文字情報等の情報を表示させる表示器４１を備える。このＨＭＤ４０は公知のものである。ＨＭＤ４０にはホルダ４５が一体に設けられ、ＨＭＤ４０が作業者Ｐの頭部に装着されたときホルダ４５の正面となる位置にカメラ５０が装着されている。また、マイク４４は、ＨＭＤ４０が作業者Ｐの頭部に装着されたとき、作業者Ｐの唇の近くに移動可能に結合されている。
【００２９】
図６は、以上のトレーサビリティシステムを機能させるためのコンピュータ７１の制御フローを示す。
【００３０】
ステップＳ１では、シートＷの製造を指示する製造検査指示書（図示略）のＱＲコードの読み込みがＨＭＤ４０において指示される。次のステップＳ２では、ＱＲコードから読み込まれた製造指示内容がＨＭＤ４０において表示される。
【００３１】
図７は、ＨＭＤ４０の透過レンズ４２を通して見える作業者Ｐの視野４２ａを示す。視野４２ａ内には、透過レンズ４２を通して見える眼の前の光景（ここでは、シートＷが見えている）の他、表示器４１により表示される文字情報４１ａ、及びカメラ５０による撮影画像５０ａが表示される。具体的に図７では、ステップＳ１の処理が行われた際に透過レンズ４２から見える視野４２ａを示す。即ち、文字情報４１ａとして「製造検査指示書のＱＲコードを読み込ませて下さい。」の表示が行われ、撮影画像５０ａとして製造検査指示書のＱＲコード１が写し出される。このとき、撮影画像５０ａ内には、赤枠で示されるＱＲコード認識領域５０ｂが表示される。ＱＲコード認識領域５０ｂは、ＱＲコード１を読み取ることができる領域を示し、作業者Ｐに対してＱＲコード認識領域５０ｂの枠内にＱＲコード１が入るように誘導する機能を果たしている。
【００３２】
図８は、ＨＭＤ４０の視野４２ａに製造指示内容が表示された様子を示す。このとき、製造検査指示書Ｎｏを筆頭に表示された製造指示内容の上部に、文字情報４１ａとして「指示書と画面表示内容を確認してから「ＯＫ」操作を行って下さい。読み取りなおす場合は「Ｃａｎｃｅｌ」操作を行って下さい。」の作業手順が表示される。この作業手順に従って、作業者Ｐは、応答可能コマンド４４ａに表示された「ＯＫ」又は「Ｃａｎｃｅｌ」の応答操作を行う。この応答操作は、コントローラ４６で「ＯＫ」ボタン又は「Ｃａｎｃｅｌ」ボタンを押すか、マイク４４に向かって「ＯＫ」又は「Ｃａｎｃｅｌ」と発声して行う。
【００３３】
図６のステップＳ３では、上記確認の結果が「Ｃａｎｃｅｌ」ならステップＳ１に戻って、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。一方、「ＯＫ」なら次のステップＳ４に進み、ステップＳ１で読み込まれた製造指示内容をメモリに記録する処理を行う。
【００３４】
ステップＳ５では、製造指示内容に従って、そのときシートＷに組み付けられるべき組付対象部品を収容した部品棚１０の指示ランプ２０を点滅作動させる。また、ステップＳ６では、ＨＭＤ４０に部品のピッキングを指示する。係る指示は、図９のように、ＨＭＤ４０の視野４２ａに「部品をピッキングし作業台６０に配膳して下さい。」との文字情報４１ａが表示されて行われる。同時に、文字情報４１ａの下方には、部品の種別情報や数量情報が表示される。
【００３５】
作業者Ｐは、点滅作動した指示ランプ２０に対応する部品棚１０から指定された個数だけ部品を取り出す。部品の取り出しが指示通りに行われた場合は、点滅作動している指示ランプ２０と一体化された電子ペーパ３０に表示されたＱＲコード３１をカメラ５０により読み取る。そして、図６のステップＳ７では、ＱＲコード３１が読み込まれる。部品の取り出しが指示通りに行われない場合は、応答可能コマンド４４ａに従って「ＮＧ」の応答操作を行う。この応答操作は、コントローラ４６で「ＮＧ」ボタンを押すか、マイク４４に向かって「ＮＧ」と発声して行う。図６のステップＳ８では、ピッキングが指示通りに行われたか否かが判定される。「ＮＧ」の応答操作が行われた場合は、ステップＳ６に戻って、ステップＳ６以降の処理が繰り返される。一方、ＱＲコード３１の読み込みが行われた場合は、ステップＳ９に進み、指示どおりのピッキングが行われたことをメモリに記録する処理を行う。
【００３６】
図６のステップＳ１０では、組み付け作業を指示する。具体的には、図１０のように、ＨＭＤ４０の視野４２ａに「Ａ部品をＢ部品に取付け、嵌合部を確認しＭ４ビスで締付けて下さい。」との文字情報４１ａが表示されて行われる。また、文字情報４１ａの下方には、作業を行う際に使用すべき工具の種別が表示される。
【００３７】
作業者Ｐは、ＨＭＤ４０の指示に従って作業を行う。指示通りに作業が行われた場合は、作業に使用した工具８１に付されたＱＲコード８２をカメラ５０により読み取る。そして、図６のステップＳ１１では、ＱＲコード８２が読み込まれる。作業が指示通りに行われない場合は、応答可能コマンド４４ａに従って「ＮＧ」の応答操作を行う。この応答操作は、コントローラ４６で「ＮＧ」ボタンを押すか、マイク４４に向かって「ＮＧ」と発声して行う。図６のステップＳ１２では、作業が完了したか否かが判定される。「ＮＧ」の応答操作が行われた場合は、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０以降の処理が繰り返される。一方、ＱＲコード８２の読み込みが行われた場合は、ステップＳ１３に進み、指示どおりの作業が行われたことをメモリに記録する処理を行う。
【００３８】
次のステップＳ１４では、最初にステップＳ１で読み込まれた製造検査指示書にて指示されている作業が全て完了し、シートＷの製造が完了したか否かが判定される。製造が完了していない場合は、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５以降の処理を繰り返し、シートＷの製造を継続する。一方、製造が完了した場合は、ステップＳ１５に進んで、製造が完了したことをメモリに記録する処理を行う。
【００３９】
図１１は、上記ステップＳ４、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１５にてコンピュータ７１のメモリに記録された製造情報を、シートＷの製造の作業手順に従って整理して表示した作業記録票の例である。また、図１２は、図１１の作業記録票に記載されている部品を一覧表にした例である。ここでは、上述のように部品のピッキングや組み付けを行った際の部品名、数量、作業者名、日時、使用工具名等が一覧形式にまとめられて、データ及び紙にて保管される。これによりトレーサビリティが実現されている。
【００４０】
上記実施形態のトレーサビリティシステムによれば、作業者Ｐは、ＨＭＤ４０に表示される指示に従って、指示ランプ２０に案内された部品を部品棚１０から取り出し、組み付けることにより間違いのない組付作業が効率良く行われる。この間、作業者Ｐが部品を取り出す際に、ＱＲコードの読み取りにより部品棚１０から取り出した部品の種別が認識される。そして、その部品を使って組み付けが行われたことが記録される。従って、製造記録としては、正しい部品が組み付けられたか否かも含めて正確な製造情報が記録される。
【００４１】
また、部品の組み付けを行う際は、ＨＭＤ４０には使用すべき工具の情報が表示される。作業者Ｐは、その表示により使用すべき工具を確認することができる。また、実際に使用する工具に付されたＱＲコードをカメラ５０により読み取ることにより、作業者Ｐが使用した工具に関する情報が読込手段１３０により読み込まれる。そして、読み込まれた工具に関する情報は、記録手段において記録することができる。
【００４２】
また、カメラ５０が作業者Ｐの体に装着されているため、作業者Ｐが部品を取り出す際の体の動きにより自然にＱＲコードを読み込むことができる。従って、特別な作業を要することなく、部品棚１０から取り出した部品の種別を認識することができる。
【００４３】
また、表示媒体として、ＨＭＤ４０を用いたため、作業者Ｐはハンドフリーにて作業手順等を含む情報を得ることができる。従って、部品組付の作業性を良くすることができる。
【００４４】
また、カメラ５０は、ＨＭＤ４０に一体化されており、ＨＭＤ４０では、ＱＲコードを読み取るように誘導する表示がＱＲコード認識領域５０ｂにより行われるため、部品棚１０から部品を取り出す作業中に確実にＱＲコードを読み取ることができる。
【００４５】
また、指示ランプ２０と電子ペーパ３０とが一体化されているため、指示ランプ２０による表示を確認しながらカメラ５０によるＱＲコードの読み取りを視線を殆ど移動せずに行うことができる。
【００４６】
以上の実施形態において、ステップＳ６、Ｓ１０の処理は、本発明における表示手段に相当し、ステップＳ５の処理は、本発明における表示体作動手段に相当し、ステップＳ７、Ｓ１１の処理は、本発明における読込手段に相当し、ステップＳ９、Ｓ１３の処理は、本発明における記録手段に相当する。
【００４７】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明をシートの製造工程に適用したが、シート以外の一般的な製品の製造工程に適用しても良い。また、上記実施形態では、ライン生産方式の製造工程に適用したが、セル生産方式の製造工程に適用しても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１      ＱＲコード
１０    部品棚
２０    指示ランプ（表示体）
３０    電子ペーパ（掲示手段）
３１    ＱＲコード（二次元バーコード）
４０    ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ、表示媒体）
４１    表示器
４１ａ  文字情報
４２    透過レンズ
４２ａ  視野
４３    フレーム
４４    マイクロフォン（マイク）
４４ａ  応答可能コマンド
４５    ホルダ
４６    コントローラ
５０    カメラ（読取器）
５０ａ  撮影画像
５０ｂ  ＱＲコード認識領域
６０    作業台
７１    コンピュータ
７２    メモリ
７３    アクセスポイント
８１    工具
８２    ＱＲコード（二次元バーコード）
１１０  表示体作動手段
１２０  表示手段
１３０  読込手段
１４０  記録手段
【図１】
2019091135.tif 000003
【図２】
2019091135.tif 000004
【図３】
2019091135.tif 000005
【図４】
2019091135.tif 000006
【図５】
2019091135.tif 000007
【図６】
2019091135.tif 000008
【図７】
2019091135.tif 000009
【図８】
2019091135.tif 000010
【図９】
2019091135.tif 000011
【図１０】
2019091135.tif 000012
【図１１】
2019091135.tif 000013
【図１２】
2019091135.tif 000014