(57)【要約】【課題】薄型化できる血圧測定装置を提供すること。【解決手段】血圧測定装置１は、基部３３と、基部３３に固定されて、基部３３との間に流路部１５を形成する流路カバー３４と、流路カバー３４の基部３３側の外面の一部が基部３３側に突出し、基部３３に対して反対側の外面の一部が基部３３側に窪む窪み部３９，４５と、窪み部３９，４５の底面に形成され、流路部１５に連通するノズル４０，５０と、ノズル４０，５０に接続される、内部空間に流体が供給されることで膨張するカフ構造体６と、を備える。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部に固定されて、前記基部との間に流路部を形成する流路カバーと、
前記流路カバーの前記基部側の外面の一部が前記基部側に突出し、前記基部に対して反対側の外面の一部が前記基部側に窪む窪み部と、
前記窪み部の底面に形成され、前記流路部に連通するノズルと、
前記ノズルに接続される、内部空間に流体が供給されることで膨張する袋状のカフと、
を備える血圧測定装置。
【請求項２】
前記窪み部の前記基部側の端面の、前記ノズルの孔を避けた位置に形成された突起を備える
請求項１に記載の血圧測定装置。
【請求項３】
前記窪み部の前記基部側の端面に形成され、前記ノズルの孔から前記窪み部の外周面まで延びた溝を備える
請求項１または請求項２に記載の血圧測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血圧を測定する血圧測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、血圧の測定に用いる血圧測定装置は、医療設備においてのみならず、家庭内においても、健康状態を確認する手段として利用されている。血圧測定装置は、例えば、カフを生体の上腕又は手首等に巻き付け、カフを膨張及び収縮させ、圧力センサによりカフの圧力を検出することで、動脈壁の振動を検出して血圧を測定する。
【０００３】
血圧測定装置のケース内に収容されたポンプとカフとを流体的に接続する技術として、ケースの裏面に形成されたノズルを用いる技術が知られている。このノズルは、ケース内で、ポンプに流体的に接続されている。カフは、ノズルに接続されることにより、ポンプに流体的に接続される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２０１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
家庭内で用いられる血圧測定装置は、薄型化が求められている。しかしながら、ポンプとカフとを、上述したケースの裏面に形成されたノズルを用いて流体的に接続すると、本体及びカフが厚み方向に並ぶので、薄型化が制限される。
【０００６】
そこで本発明は、薄型化できる血圧測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様によれば、基部と、前記基部に固定されて、前記基部との間に流路部を形成する流路カバーと、前記流路カバーの前記基部側の外面の一部が前記基部側に突出し、前記基部に対して反対側の外面の一部が前記基部側に窪む窪み部と、前記窪みの底面に形成され、前記流路部に連通するノズルと、前記ノズルに接続される、内部空間に流体が供給されることで膨張する袋状のカフと、を備える血圧測定装置が提供される。
【０００８】
ここで、流路部は、カフに流体を流す流路の一部である。また、ここで、流路部を流れる流体は、液体及び空気を含む。カフとは、血圧を測定するときに生体の上腕や手首等に巻き付けられ、流体が供給することで膨張するものであり、例えば、手首で血圧を測定する血圧測定装置に設けられる押圧カフ、センシングカフや上腕で血圧を測定する血圧測定装置に設けられるカフを含む。また、ここでのカフとは、押圧カフを構成する空気袋等の袋状構造体であってもよい。
【０００９】
この態様によれば、ノズルに接続されるカフの接続部の一部は、窪みの内側に配置される。この為、基部、流路カバー、及びカフの接続部の一体物の厚みを薄くすることができるので、血圧測定装置を薄型化できる。
【００１０】
上記一態様の血圧測定装置において、前記窪み部の前記基部側の端面の、前記ノズルの孔を避けた位置に形成された突起を備える、血圧測定装置が提供される。
【００１１】
この態様によれば、流路カバーを基部に固定したときに、突起が基部に当接することによってノズルの開口と基部との間に隙間を設けることができる。
【００１２】
上記一態様の血圧測定装置において、前記窪み部の前記基部側の端面に形成され、前記ノズルの孔から前記窪み部の外周面まで延びた溝を備える、血圧測定装置が提供される。
【００１３】
この態様によれば、流路カバーと基部との間の空間と、ノズルとが溝によって連続するので、流路カバーと基部との間の空間からの流体を、ノズルにスムーズに導くことができ、さらに、ノズルからの流体を、流路カバーと基部との間の空間にスムーズに導くことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、薄型化できる血圧測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図。
【図２】同血圧測定装置の構成を示す斜視図。
【図３】同血圧測定装置の構成を示す分解図。
【図４】同血圧測定装置の構成を示すブロック図。
【図５】同血圧測定装置の装置本体の構成を示す斜視図。
【図６】同装置本体の内部の構成を示す平面図。
【図７】同装置本体の内部の構成を示す平面図。
【図８】同血圧測定装置の装置本体の構成を示す断面図。
【図９】同血圧測定装置に用いられる流路カバーを示す平面図。
【図１０】同流路カバーを示す平面図。
【図１１】同血圧測定装置のカフ構造体の構成を示す平面図。
【図１２】同血圧測定装置のカーラ及びカフ構造体の構成を示す断面図。
【図１３】同カーラ及びカフ構造体の構成を示す断面図。
【図１４】同カフ構造体の押圧カフの膨張時の構成を模式的に示す側面図。
【図１５】同カフ構造体の押圧カフの膨張時の構成を模式的に示す断面図。
【図１６】同血圧測定装置の使用の一例を示す流れ図。
【図１７】同血圧測定装置を手首に装着する一例を示す斜視図。
【図１８】同血圧測定装置を手首に装着する一例を示す斜視図。
【図１９】同血圧測定装置を手首に装着する一例を示す斜視図。
【図２０】同血圧測定装置の他の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１の一例について、図１乃至図１５を用いて以下例示する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１の構成を、ベルト４を閉じた状態で示す斜視図である。図２は、血圧測定装置１の構成を、ベルト４を開いた状態で示す斜視図である。図３は、血圧測定装置１の構成を示す分解図である。図４は、血圧測定装置１の構成を示すブロック図である。図５は、血圧測定装置１の装置本体３の構成を裏蓋３６側から示す斜視図である。図６及び図７は、装置本体３の内部の構成をそれぞれ風防３２側及び裏蓋３６側から示す平面図である。
【００１８】
図８は、血圧測定装置１の装置本体３の構成を図６中ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面で模式的に示す断面図である。図９は、血圧測定装置１の流路カバー３４を基部３３側から示す平面図である。図１０は、流路カバー３４を裏蓋３６側から示す平面図である。図１１は、血圧測定装置１のカフ構造体６の構成をセンシングカフ７３側から示す平面図である。
【００１９】
図１２は、血圧測定装置１のカーラ５及びカフ構造体６の構成を図１１中ＸＩＩ−ＸＩＩ線断面で模式的に示す断面図である。図１３は、カーラ５及びカフ構造体６の構成を図１１中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面で示す断面図である。図１４及び図１５は、カフ構造体６の押圧カフ７１及びセンシングカフ７３が膨張したときの一例を側面及び断面で模式的に示す図である。なお、図１２において、カーラ５及びカフ構造体６は、説明の便宜上、直線形状で模式的に示すが、血圧測定装置１に設けられた構成においては、湾曲する形状である。
【００２０】
血圧測定装置１は、生体に装着する電子血圧測定装置である。本実施形態においては、生体の手首１００に装着するウェアラブルデバイスの態様をもつ電子血圧測定装置を用いて説明する。図１乃至図１５に示すように、血圧測定装置１は、装置本体３と、ベルト４と、カーラ５と、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３を有するカフ構造体６と、流体回路７と、を備える。
【００２１】
図１乃至図８に示すように、装置本体３は、ケース１１と、表示部１２と、操作部１３と、ポンプ１４と、流路部１５と、開閉弁１６と、圧力センサ１７と、電力供給部１８と、振動モータ１９と、制御基板２０と、を備える。装置本体３は、ポンプ１４、開閉弁１６、圧力センサ１７及び制御基板２０等によって、押圧カフ７１に流体を供給する供給装置である。
【００２２】
ケース１１は、外郭ケース３１と、外郭ケース３１の上部開口を覆う風防３２と、外郭ケース３１の内部の下方に設けられた基部３３と、基部３３の裏面の一部を覆う流路カバー３４と、外郭ケース３１の下方を覆う裏蓋３６と、を備える。また、ケース１１は、流体回路７の一部を構成する流路チューブ３７を備える。
【００２３】
外郭ケース３１は、円筒状に形成される。外郭ケース３１は、外周面の周方向で対称位置にそれぞれ設けられた一対のラグ３１ａと、２つの一対のラグ３１ａ間にそれぞれ設けられるバネ棒３１ｂと、を備える。風防３２は、円形状のガラス板である。
【００２４】
基部３３は、表示部１２、操作部１３、ポンプ１４、開閉弁１６、圧力センサ１７、電力供給部１８、振動モータ１９及び制御基板２０を保持する。また、基部３３は、流路部１５の一部を構成する。
【００２５】
流路カバー３４は、基部３３の裏蓋３６側の外面である裏面に固定される。基部３３及び流路カバー３４は、一方又は双方に溝が設けられることで、流路部１５の一部を構成する。
【００２６】
流路カバー３４は、具体例として、図８及び図９に示すように、基部３３に固定されたときに基部３３側の外面となる表面３４ａにリブ３４ｂが形成される。リブ３４ｂは、表面３４ａの周縁に形成される環状の第１リブ３４ｂ１と、第１リブ３４ｂ１によって囲まれる領域を第１領域３４ｃ及び第２領域３４ｄに二分する第２リブ３４ｂ２と、を有する。
【００２７】
リブ３４ｂによって囲まれる範囲が溝となる。この溝によって、表面３４ａと基部３３との間に流路部１５の一部が構成される。リブ３４ｂは、例えば超音波溶着によって、基部３３の裏面に固定される。
【００２８】
第１領域３４ｃには、押圧カフ７１のチューブ８２の接続部８３が接続される第１被接続部３８Ａが形成される。第２領域３４ｄには、センシングカフ７３のチューブ９２の接続部９３が接続される第２被接続部３８Ｂが形成される。
【００２９】
第１被接続部３８Ａは、図８乃至図１０に示すように、流路カバー３４に形成された窪み部３９と、窪み部３９に形成されたノズル４０と、を有する。
【００３０】
窪み部３９は、流路カバー３４の表面３４ａの一部が基部３３側に突出し、裏蓋３６側の外面となる裏面３４ｅの一部が基部３３側に窪む窪みである。窪み部３９は、流路カバー３４が、厚みを略一定のまま、基部３３側に突出することにより形成されている。
【００３１】
窪み部３９の基部３３側の外面となる表面４１は、端面４１ａと、表面３４ａの窪み部３９以外の部分から端面４１ａまでの部分となる周面４１ｂと、を有する。
【００３２】
端面４１ａには、複数の突起４３と、２本の溝４２と、が形成される。端面４１ａの、突起４３及び溝４２以外の部分は、例えば、流路カバー３４が基部３３の裏面に固定されたときに、基部３３の裏面と例えば平行となる平面に形成される。周面４１ｂは、曲面に形成される。
【００３３】
２本の溝４２は、端面４１ａの中心で例えば直交する直線状に形成される。２本の溝４２のそれぞれの両端は、周面４１ｂまで延びる。
【００３４】
複数の突起４３は、端面４１ａの中心回りに、溝４２の間のそれぞれに１つずつ配置される。突起４３は、例えば円柱状に形成される。突起４３が基部３３の裏面に当接することによって、端面４１ａの突起４３以外の部分と基部３３との間の隙間が維持される。
【００３５】
窪み部３９の裏蓋３６側の外面となる裏面４４は、底面４４ａと、裏面３４ｅの窪み部３９以外の部分から底面４４ａまでの部分となる内周面４４ｂと、を有する。底面４４ａは、例えば、平面に形成される。内周面４４ｂは、例えば、円柱面に形成される。内周面４４ｂの縁は、例えば平面に面取りされる。
【００３６】
ノズル４０は、底面４４ａの中央に配置される。ノズル４０は、例えば円筒状に形成される。ノズル４０は、端面４１ａの中心に開口する。ノズル４０は、例えば、流路カバー３４の裏面３４ｅの窪み部３９以外の部分よりも裏蓋３６側に突出する長さを有する。
【００３７】
第２被接続部３８Ｂは、流路カバー３４に形成された窪み部４５と、窪み部４５に形成されたノズル５０と、を有する。
【００３８】
窪み部４５は、流路カバー３４の表面３４ａの一部が基部３３側に突出し、裏蓋３６側の外面となる裏面３４ｅの一部が基部３３側に窪む窪みである。窪み部４５は、流路カバー３４が、厚みを略一定のまま、基部３３側に突出することにより形成されている。
【００３９】
窪み部４５の基部３３側の外面となる表面４６は、端面４６ａと、表面３４ａの窪み部４５以外の部分から端面４６ａまでの部分となる周面４６ｂと、を有する。
【００４０】
端面４６ａには、２本の溝４７と、複数の突起４８と、が形成される。端面４１ａの溝４７及び複数の突起４８以外の部分は、流路カバー３４が基部３３の裏面に固定されたときに、基部３３の裏面と例えば平行となる平面に形成される。周面４６ｂは、曲面に形成される。
【００４１】
２本の溝４７は、端面４６ａの中心で例えば直交する直線状に形成される。２本の溝４７のそれぞれの両端は、端面４６ａまで延びる。
【００４２】
複数の突起４８は、端面４６ａの中心回りに、溝４７の間のそれぞれに１つずつ配置される。突起４８は、例えば円柱状に形成される。突起４８が基部３３の裏面に当接することによって、端面４６ａの突起４８以外の部分と基部３３との間の隙間が維持される。
【００４３】
窪み部４５の裏蓋３６側の外面となる裏面４９は、底面４９ａと、裏面３４ｅの窪み部３９以外の部分から底面４９ａまでの部分となる内周面４９ｂと、を有する。底面４９ａは、例えば、平面に形成される。内周面４９ｂは、例えば、円柱面に形成される。内周面４９ｂの縁は、例えば平面に面取りされる。
【００４４】
ノズル５０は、底面４９ａの中央に配置される。ノズル５０は、例えば円筒状に形成される。ノズル５０は、端面４６ａの中心に開口する。ノズル４０は、例えば、流路カバー３４の裏面３４ｅの窪み部４５以外の部分よりも裏蓋３６側に突出する長さを有する。
【００４５】
裏蓋３６は、外郭ケース３１の生体側の端部を覆う。裏蓋３６は、例えば４つのビス３６ａ等によって外郭ケース３１又は基部３３の生体側の端部に固定される。
【００４６】
流路チューブ３７は、流路部１５の一部を構成する。流路チューブ３７は、例えば、開閉弁１６及び基部３３の流路部１５を構成する一部を接続する。
【００４７】
表示部１２は、外郭ケース３１の基部３３上であって、且つ、風防３２の直下に配置される。表示部１２は、電気的に制御基板２０に接続される。表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。表示部１２は、日時や最高血圧及び最低血圧などの血圧値や心拍数等の測定結果を含む各種情報を表示する。
【００４８】
操作部１３は、ユーザからの指令を入力可能に構成される。操作部１３は、例えば、ケース１１に設けられた複数の釦５１と、釦５１の操作を検出するセンサ５２と、表示部１２又は風防３２に設けられたタッチパネル５３と、を備える。操作部１３は、ユーザが操作することで、指令を電気信号に変換する。センサ５２及びタッチパネル５３は、電気的に制御基板２０に接続され、電気信号を制御基板２０へ出力する。
【００４９】
複数の釦５１は、例えば３つ設けられる。釦５１は、基部３３に支持されるとともに、外郭ケース３１の外周面から突出する。複数の釦５１及び複数のセンサ５２は、基部３３に支持される。タッチパネル５３は、例えば、風防３２に一体に設けられる。
【００５０】
ポンプ１４は、例えば圧電ポンプである。ポンプ１４は、空気を圧縮し、流路部１５を介して圧縮空気をカフ構造体６に供給する。ポンプ１４は、電気的に制御部５９に接続される。
【００５１】
流路部１５は、基部３３の裏蓋３６側の主面及び基部３３の裏蓋３６側を覆う流路カバー３４に設けられた溝等より構成された空気の流路である。流路部１５は、ポンプ１４から押圧カフ７１へつながる流路、及び、ポンプ１４からセンシングカフ７３へつながる流路を構成する。また、流路部１５は、押圧カフ７１から大気へつながる流路、及び、センシングカフ７３から大気へつながる流路を構成する。
【００５２】
開閉弁１６は、流路部１５の一部を開閉する。開閉弁１６は、例えば、複数設けられ、各開閉弁１６の開閉の組み合わせによりポンプ１４から押圧カフ７１へつながる流路、ポンプ１４からセンシングカフ７３へつながる流路、押圧カフ７１から大気へつながる流路、及び、センシングカフ７３から大気へつながる流路を選択的に開閉する。例えば、開閉弁１６は、２つ用いられる。
【００５３】
圧力センサ１７は、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３の圧力を検出する。圧力センサ１７は、電気的に制御基板２０に接続される。圧力センサ１７は、電気的に制御基板２０に接続され、検出した圧力を電気信号に変換し、制御基板２０へ出力する。圧力センサ１７は、例えば、ポンプ１４から押圧カフ７１へつながる流路、及び、ポンプ１４からセンシングカフ７３へつながる流路に設けられる。これらの流路は押圧カフ７１及びセンシングカフ７３と連続することから、これら流路内の圧力を押圧カフ７１及びセンシングカフ７３の内部空間の圧力となる。
【００５４】
電力供給部１８は、例えば、リチウムイオンバッテリ等の二次電池である。電力供給部１８は、制御基板２０に電気的に接続される。電力供給部１８は、制御基板２０に電力を供給する。
【００５５】
振動モータ１９は、図６に示すように、モータ支持部３３ｆ内に配置される。振動モータ１９は、具体例として、モータ支持部３３ｆ内に圧入され、嵌合される。振動モータ１９は、本発明の駆動部の一例である。
【００５６】
図４及び図６に示すように、制御基板２０は、例えば、基板５５と、加速度センサ５６と、通信部５７と、記憶部５８と、制御部５９と、を備える。制御基板２０は、加速度センサ５６、通信部５７、記憶部５８及び制御部５９が基板５５に実装されることで構成される。
【００５７】
基板５５は、ケース１１の基部３３にビス等によって固定される。
【００５８】
加速度センサ５６は、例えば、３軸加速度センサである。加速度センサ５６は、装置本体３の互いに直交する３方向の加速度を表す加速度信号を制御部５９に出力する。例えば、加速度センサ５６は、検出された加速度から血圧測定装置１を装着した生体の活動量を測定するために用いられる。
【００５９】
通信部５７は、外部の装置と無線又は有線によって情報を送受信可能に構成される。通信部５７は、例えば、制御部５９によって制御された情報や測定された血圧値及び脈拍等の情報を、ネットワークを介して外部の装置へ送信し、また、外部の装置からネットワークを介してソフトウェア更新用のプログラム等を受信して制御部に送る。
【００６０】
本実施形態において、ネットワークは、例えばインターネットであるが、これに限定されず、病院内に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークであってもよく、また、ＵＳＢ等の所定の規格の端子を有するケーブルなどを用いた外部の装置との直接的な通信であってもよい。このため、通信部５７は、無線アンテナ及びマイクロＵＳＢコネクタ等の複数を含む構成であってもよい。
【００６１】
記憶部５８は、血圧測定装置１全体及び流体回路７を制御するためのプログラムデータ、血圧測定装置１の各種機能を設定するための設定データ、圧力センサ１７で測定された圧力から血圧値や脈拍を算出するための算出データ等を予め記憶する。また、記憶部５８は、測定された血圧値や脈拍等の情報を記憶する。
【００６２】
制御部５９は、単数又は複数のＣＰＵにより構成され、血圧測定装置１全体の動作、及び、流体回路７の動作を制御する。制御部５９は、表示部１２、操作部１３、ポンプ１４、各開閉弁１６及び各圧力センサ１７に電気的に接続されるとともに、電力を供給する。また、制御部５９は、操作部１３及び圧力センサ１７が出力する電気信号に基づいて、表示部１２、ポンプ１４及び開閉弁１６の動作を制御する。
【００６３】
例えば、制御部５９は、図４に示すように、血圧測定装置１全体の動作を制御するメインＣＰＵ５６及び流体回路７の動作を制御するサブＣＰＵ５７を有する。例えば、サブＣＰＵ５７は、操作部１３から血圧を測定する指令が入力されると、ポンプ１４及び開閉弁１６を駆動して押圧カフ７１及びセンシングカフ７３に圧縮空気を送る。
【００６４】
また、サブＣＰＵ５７は、圧力センサ１７が出力する電気信号に基づいて、ポンプ１４の駆動及び停止、並びに、開閉弁１６の開閉を制御し、圧縮空気を押圧カフ７１及びセンシングカフ７３に選択的に送るとともに、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３を選択的に減圧する。また、メインＣＰＵ５６は、圧力センサ１７が出力する電気信号から、最高血圧及び最低血圧などの血圧値や心拍数などの測定結果を求め、この測定結果に対応した画像信号を表示部１２へ出力する。
【００６５】
図１乃至図３に示すように、ベルト４は、一方の一対のラグ３１ａ及びバネ棒３１ｂに設けられた第１ベルト６１と、他方の一対のラグ３１ａ及びバネ棒３１ｂに設けられた第２ベルト６２と、を備える。
【００６６】
第１ベルト６１は、所謂親と呼ばれ、帯状に構成される。第１ベルト６１は、一方の端部に設けられ、第１ベルト６１の長手方向に直交する第１孔部６１ａと、他方の端部に設けられ、第１ベルト６１の長手方向に直交する第２孔部６１ｂと、第２孔部６１ｂに設けられた尾錠６１ｃと、を有する。第１孔部６１ａは、バネ棒３１ｂを挿入可能、且つ、バネ棒３１ｂに関して第１ベルト６１が回転可能な内径を有する。即ち、第１ベルト６１は、一対のラグ３１ａの間であって、且つ、バネ棒３１ｂに第１孔部６１ａが配置されることで、外郭ケース３１に回転可能に保持される。
【００６７】
第２孔部６１ｂは、第１ベルト６１の先端に設けられる。
【００６８】
尾錠６１ｃは、矩形枠状の枠状体６１ｄと、枠状体６１ｄに回転可能に取り付けられたつく棒６１ｅを有する。枠状体６１ｄは、つく棒６１ｅが取り付けられた一辺が第２孔部６１ｂに挿入され、第１ベルト６１に関して回転可能に取り付けられる。
【００６９】
第２ベルト６２は、所謂剣先と呼ばれ、枠状体６１ｄに挿入可能な幅を有する帯状に構成される。また、第２ベルト６２は、つく棒６１ｅが挿入される小孔６２ａを複数有する。
【００７０】
このようなベルト４は、第２ベルト６２が枠状体６１ｄに挿入され、小孔６２ａにつく棒６１ｅが挿入されることで、第１ベルト６１及び第２ベルト６２が一体に接続され、外郭ケース３１とともに、手首１００の周方向に倣った環状となる。
【００７１】
カーラ５は、樹脂材料で構成され、手首の周方向に沿って湾曲する帯状に構成される。カーラ５は、例えば、一端が装置本体３の例えば基部３３及び流路カバー３４と裏蓋３６との間に固定され、他端が装置本体３に近接して構成される。
【００７２】
図１乃至図３、図１４に示すように、カーラ５は、例えば、手首の周方向に対して直交する方向、換言すると手首の長手方向からの側面視で手首１００の周方向に沿って湾曲する形状を有する、樹脂材料で形成される。カーラ５は、例えば、装置本体から手首の手の甲側から一方の側方側を通って手の平側へと渡り、他方の側方側の中央側へと延びる。即ち、カーラ５は、手首の周方向に沿って湾曲することで、手首１００の周方向の大半に渡るとともに、両端が所定の間隔を有して離間する。
【００７３】
カーラ５は、可撓性及び形状保持性を有する硬さを有する。ここで、可撓性とは、カーラ５に外力が印加されたときに径方向に形状が変形することをいい、例えば、ベルト４によってカーラ５が押圧されたときに、手首に近接するか、手首の形状に沿うか、又は、手首の形状に倣うように側面視の形状が変形することをいう。また、形状保持性とは、外力が印加されないときに、カーラ５が予め賦形された形状を維持できること、本実施形態においてはカーラ５の形状が手首の周方向に沿って湾曲する形状を維持できることである。カーラ５は、樹脂材料で構成される。カーラ５は、例えば、ポリプロピレンによって厚さが１ｍｍ程度に形成される。カーラ５は、カーラ５の内面形状に沿ってカフ構造体６を保持する。
【００７４】
図１乃至図４、図１１乃至図１３に示すように、カフ構造体６は、押圧カフ７１と、背板７２と、センシングカフ７３と、を備える。カフ構造体６は、押圧カフ７１、背板７２、及びセンシングカフ７３が積層され、一体に構成される。カフ構造体６は、カーラ５の内面に固定される。
【００７５】
押圧カフ７１は、カフの一例である。押圧カフ７１は、流路部１５を介してポンプ１４に流体的に接続される。押圧カフ７１は、膨張することで背板７２及びセンシングカフ７３を生体側に押圧する。押圧カフ７１は、複数の空気袋８１と、空気袋８１と連通するチューブ８２と、チューブ８２の先端に設けられた接続部８３と、を含む。
【００７６】
ここで、空気袋８１とは、袋状構造体であり、本実施形態においては血圧測定装置１がポンプ１４により空気を用いる構成であることから、空気袋を用いて説明するが、空気以外の流体を用いる場合には、袋状構造体は液体袋等の流体袋であってもよい。
【００７７】
複数の空気袋８１は、積層され、積層方向に流体的に連通する。具体例として、押圧カフ７１は、積層方向に流体的に連通する二層の空気袋８１と、一方の空気袋８１の長手方向の一方の端部に設けられたチューブ８２と、チューブ８２の先端に設けられた接続部８３と、を備える。
【００７８】
押圧カフ７１は、一方の空気袋８１の主面がカーラ５の内面に固定される。例えば、押圧カフ７１は、カーラ５の内面に両面テープや接着剤により貼付される。
【００７９】
二層の空気袋８１は、一方向に長い矩形状に構成される。空気袋８１は、例えば、一方向に長い二枚のシート部材８６を組み合わせ、縁部を熱により溶着することで構成される。具体例として、二層の空気袋８１は、図１１乃至図１３に示すように、生体側から、第１シート部材８６ａと、第１シート部材８６ａと一層目の空気袋８１を構成する第２シート部材８６ｂと、第２シート部材８６ｂと一体に接着される第３シート部材８６ｃと、第３シート部材８６ｃと二層目の空気袋８１を構成する第４シート部材８６ｄと、を備える。
【００８０】
第１シート部材８６ａ及び第２シート部材８６ｂは、四辺の周縁部が溶着されることで空気袋８１を構成する。第２シート部材８６ｂ及び第３シート部材８６ｃは、対向して配置され、それぞれ、二つの空気袋８１を流体的に連続させる複数の開口８６ｂ１、８６ｃ１を有する。第４シート部材８６ｄは、カーラ５側の外面に接着剤層や両面テープが設けられ、この接着剤層や両面テープによりカーラ５に貼付される。
【００８１】
第３シート部材８６ｃ及び第４シート部材８６ｄは、四辺の周縁部が溶着されることで空気袋８１を構成する。また、例えば、第３シート部材８６ｃ及び第４シート部材８６ｄの一辺に、空気袋８１の内部空間と流体的に連続するチューブ８２が配置され、溶着により固定される。例えば、第３シート部材８６ｃ及び第４シート部材８６ｄは、第３シート部材８６ｃ及び第４シート部材８６ｄの間にチューブ８２が配置された状態で四辺の周縁部を溶着して空気袋８１を成形することで、チューブ８２が一体に溶着される。
【００８２】
チューブ８２は、二層の空気袋８１の一方に接続されるとともに、空気袋８１の長手方向の一方の端部に設けられる。具体例として、チューブ８２は、二層の空気袋８１のカーラ５側であって、且つ、装置本体３に近い端部に設けられる。チューブ８２は、先端に、接続部８３を有する。チューブ８２は、流体回路７のうち、装置本体３と空気袋８１との間の流路を構成する。
【００８３】
接続部８３は、図８に示すように、流路カバー３４の第１被接続部３８Ａのノズル４０を内側に嵌合する、ニップルである。接続部８３は、例えば円筒状に形成される。接続部８３は、ノズル４０を内側に嵌合することにより、接続部８３の外周面とノズル４０の内周面との間がシールされる。接続部８３は、軸方向に、例えば接続部８３の先端が窪み部３９の底面４４ａに当接可能な長さを有している。このように、接続部８３が底面４４ａに当接可能な長さを有する場合では、接続部８３は、接続部８３の先端が底面４４ａに当接するまで、ノズル４０が挿入されてもよい。
【００８４】
背板７２は、押圧カフ７１の第１シート部材８６ａの外面８６ａ１に、接着剤層や両面テープ等により貼付される。背板７２は、樹脂材料で形成され、板状に形成される。背板７２は、例えば、ポリプロピレンからなり、厚さが１ｍｍ程度の板状に形成される。背板７２は、形状追従性を有する。
【００８５】
ここで、形状追従性とは、配置される手首１００の被接触箇所の形状を倣うように背板７２が変形可能な機能をいい、手首１００の被接触箇所とは、背板７２と接触する領域をいい、ここでの接触とは、直接的な接触及び間接的な接触の双方を含む。
【００８６】
このため、形状追従性とは、押圧カフ７１に設けられた背板７２が、又は、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３の間に設けられた背板７２が、背板７２自身が又は背板７２に設けられたセンシングカフ７３が手首１００に倣うか、又は、手首１００に倣い密着する程度まで変形する機能である。
【００８７】
例えば、背板７２は、背板７２の両主面に、それぞれ対向する位置にであって、且つ、背板７２の長手方向に等間隔に配置された複数の溝７２ａを有する。これにより、背板７２は、複数の溝７２ａを有する部位が溝７２ａを有さない部位に比べて薄肉となることで、複数の溝７２ａを有する部位が変形しやすいことから、手首１００の形状に倣って変形する形状追従性を有する。背板７２は、手首１００の手の平側を覆う長さに形成される。背板７２は、手首１００の形状に沿った状態で、押圧カフ７１からの押圧力をセンシングカフ７３の背板７２側の主面に伝達する。
【００８８】
センシングカフ７３は、背板７２の生体側の主面に固定される。センシングカフ７３は、図１４に示すように、手首１００の動脈が存する領域に直接接触する。センシングカフ７３は、背板７２の長手方向及び幅方向で、背板７２と同一形状か、又は、背板７２よりも小さい形状に形成される。センシングカフ７３は、膨張することで手首１００の手の平側の動脈１１０が存する領域を圧迫する。センシングカフ７３は、膨張した押圧カフ７１により、背板７２を介して生体側に押圧される。
【００８９】
具体例として、センシングカフ７３は、一つの空気袋９１と、空気袋９１と連通するチューブ９２と、チューブ９２の先端に設けられた接続部９３と、を含む。センシングカフ７３は、空気袋９１の一方の主面が背板７２に固定される。例えば、センシングカフ７３は、背板７２の生体側の主面に両面テープや接着剤層等により貼付される。
【００９０】
ここで、空気袋９１とは、袋状構造体であり、本実施形態においては血圧測定装置１がポンプ１４により空気を用いる構成であることから、空気袋を用いて説明するが、空気以外の流体を用いる場合には、袋状構造体は液体袋等であってもよい。このような複数の空気袋９１は、積層され、積層方向に流体的に連通する。
【００９１】
空気袋９１は、一方向に長い矩形状に構成される。空気袋９１は、例えば、一方向に長い二枚のシート部材を組み合わせ、縁部を熱により溶着することで構成される。具体例として、空気袋９１は、図１２及び図１３に示すように、生体側から第５シート部材９６ａ及び第６シート部材９６ｂを備える。
【００９２】
例えば、第５シート部材９６ａ及び第６シート部材９６ｂは、第５シート部材９６ａ及び第６シート部材９６ｂの一辺に、空気袋９１の内部空間と流体的に連続するチューブ９２が配置され、溶着により固定される。例えば、第５シート部材９６ａ及び第６シート部材９６ｂは、第５シート部材９６ａ及び第６シート部材９６ｂ間にチューブ９２が配置された状態で四辺の周縁部を溶着して空気袋９１を成形することで、チューブ９２が一体に溶着される。
【００９３】
チューブ９２は、空気袋９１の長手方向の一方の端部に設けられる。具体例として、チューブ９２は、空気袋９１の装置本体３に近い端部に設けられる。チューブ９２は、先端に、接続部９３を有する。チューブ９２は、流体回路７のうち、装置本体３と空気袋９１との間の流路を構成する。
【００９４】
接続部９３は、図８に示すように、流路カバー３４の第２被接続部３８Ｂのノズル５０を内側に嵌合する、ニップルである。接続部９３は、例えば円筒状に形成される。接続部９３は、ノズル５０を内側に嵌合することにより、接続部９３の外周面とノズル４０の内周面との間がシールされる。接続部９３は、軸方向に、例えば接続部９３の先端が窪み部４５の底面４９ａに当接可能な長さを有している。このように、接続部９３が底面４９ａに当接可能な長さを有する場合では、接続部９３は、底面４９ａに当接するまで、ノズル５０が挿入されてもよい。
【００９５】
また、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３を形成する各シート部材８６、９６は、熱可塑性エラストマーにより構成される。シート部材８６、９６を構成する熱可塑性エラストマーとしては、例えば、熱可塑性ポリウレタン系樹脂（Thermoplastic PolyUrethane、以下ＴＰＵと表記する）、塩化ビニル樹脂（PolyVinyl Chloride）、エチレン酢酸ビニル樹脂（Ethylene-Vinyl Acetate）、熱可塑性ポリスチレン系樹脂（Thermoplastic PolyStyrene）、熱可塑性ポリオレフィン樹脂（Thermoplastic PolyOlefin）、熱可塑性ポリエスえる系樹脂（ThermoPlastic Polyester）及び熱可塑性ポリアミド樹脂（Thermoplastic PolyAmide）を用いることができる。熱可塑性エラストマーとしては、ＴＰＵを用いることが好ましい。シート部材は、単層構造を有していても良く、また、複層構造を有していても良い。
【００９６】
なお、シート部材８６、９６は、熱可塑性エラストマーに限定されず、シリコーン等の熱硬化性エラストマーであってもよく、また、熱可塑性エラストマー（例えばＴＰＵ）と熱硬化性エラストマー（例えばシリコーン）との組み合わせであっても良い。
【００９７】
シート部材８６、９６は、熱可塑性エラストマーを用いる場合には、Ｔダイ押し出し成形や射出成形等の成形方式が用いられ、熱硬化性エラストマーを用いる場合には、金型注型成形等の成形方式が用いられる。シート部材は、各成形方式で成形された後、所定の形状にサイジングされ、そして、サイジングした個片を接着や溶着等により接合することで袋状構造体８１、９１を構成する。接合の方式としては、熱可塑性エラストマーを用いる場合には、高周波ウェルダーやレーザー溶着が用いられ、熱硬化性エラストマーを用いる場合には、分子接着剤が用いられる。
【００９８】
流体回路７は、ケース１１、ポンプ１４、流路部１５、開閉弁１６、圧力センサ１７、押圧カフ７１、及び、センシングカフ７３によって構成される。流体回路７に用いられる二つの開閉弁１６を第１開閉弁１６Ａ及び第２開閉弁１６Ｂとし、二つの圧力センサ１７を第１圧力センサ１７Ａ及び第２圧力センサ１７Ｂとして、以下、流体回路７の具体例を説明する。
【００９９】
流体回路７は、図４に示すように、例えば、ポンプ１４から押圧カフ７１を連続する第１流路７ａと、第１流路７ａの中途部が分岐されることで構成され、ポンプ１４からセンシングカフ７３を連続する第２流路７ｂと、第１流路７ａと大気を接続する第３流路７ｃと、を備える。また、第１流路７ａは、第１圧力センサ１７Ａを含む。第１流路７ａ及び第２流路７ｂの間には第１開閉弁１６Ａが設けられる。第２流路７ｂは、第２圧力センサ１７Ｂを含む。第１流路７ａ及び第３流路７ｃの間には、第２開閉弁１６Ｂが設けられる。
【０１００】
このような流体回路７は、第１開閉弁１６Ａ及び第２開閉弁１６Ｂが閉じることで、第１流路７ａのみがポンプ１４と接続し、ポンプ１４及び押圧カフ７１が流体的に接続される。流体回路７は、第１開閉弁１６Ａが開き、そして、第２開閉弁１６Ｂが閉じることで、第１流路７ａ及び第２流路７ｂが接続され、ポンプ１４及び押圧カフ７１、並びに、ポンプ１４及びセンシングカフ７３が流体的に接続される。流体回路７は、第１開閉弁１６Ａが閉じ、そして、第２開閉弁１６Ｂが開くことで、第１流路７ａ及び第３流路７ｃが接続され、押圧カフ７１及び大気が流体的に接続される。流体回路７は、第１開閉弁１６Ａ及び第２開閉弁１６Ｂが開くことで、第１流路７ａ、第２流路７ｂ及び第３流路７ｃが接続され、押圧カフ７１、センシングカフ７３及び大気が流体的に接続される。
【０１０１】
次に、血圧測定装置１を使用した血圧値の測定の一例について、図１６乃至図１９を用いて説明する。図１６は、血圧測定装置１を用いた血圧測定の一例を示す流れ図であり、ユーザの動作及び制御部５９の動作の双方を示す。また、図１７乃至図１９は、ユーザが手首１００に血圧測定装置１を装着する一例を示す。
【０１０２】
先ず、ユーザは、手首１００に血圧測定装置１を装着する（ステップＳＴ１）。具体例として、例えば、ユーザは、図１７に示すように、手首１００の一方をカーラ５内に挿入する。
【０１０３】
このとき、血圧測定装置１は、装置本体３及びセンシングカフ７３がカーラ５の相対する位置に配置されることから、センシングカフ７３を手首１００の手の平側の動脈１１０が存する領域に配置される。これにより、装置本体３は、手首１００の手の甲側に配される。次いで図１８に示すように、ユーザが血圧測定装置１を配した手とは反対の手によって、第１ベルト６１の尾錠６１ｃの枠状体６１ｄに第２ベルト６２を通す。次いで、ユーザは、第２ベルト６２を引っ張り、カーラ５の内周面側の部材、即ち、カフ構造体６を手首１００に密着させ、小孔６２ａにつく棒６１ｅを挿入する。これにより、図１９に示すように、第１ベルト６１及び第２ベルト６２が接続され、血圧測定装置１が手首１００に装着される。
【０１０４】
次に、ユーザは、操作部１３を操作して、血圧値の測定開始に対応した指令の入力を行う。指令の入力操作が行われた操作部１３は、測定開始に対応した電気信号を制御部５９へ出力する（ステップＳＴ２）。制御部５９は、当該電気信号を受信すると、例えば、第１開閉弁１６Ａを開くとともに、第２開閉弁１６Ｂを閉じ、ポンプ１４を駆動し、第１流路７ａ及び第２流路７ｂを介して押圧カフ７１及びセンシングカフ７３へ圧縮空気を供給する（ステップＳＴ３）。これにより、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３は膨張を開始する。
【０１０５】
第１圧力センサ１７Ａ及び第２圧力センサ１７Ｂは、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３の圧力をそれぞれ検出し、この圧力に対応した電気信号を制御部５９へ出力する（ステップＳＴ４）。制御部５９は、受信した電気信号に基づいて、押圧カフ７１及びセンシングカフ７３の内部空間の圧力が血圧測定のための所定の圧力に達しえるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。例えば、押圧カフ７１の内圧が所定の圧力に達しておらず、且つ、センシングカフ７３の内圧が所定の圧力に達した場合には、制御部５９は、第１開閉弁１６Ａを閉じ、第１流路７ａを介して圧縮空気を供給する。
【０１０６】
押圧カフ７１の内圧及びセンシングカフ７３の内圧が、双方ともに所定の圧力に達した場合には、制御部５９は、ポンプ１４の駆動を停止する（ステップＳＴ５でＹＥＳ）。このとき、図１４に示すように、押圧カフ７１は十分に膨張しており、膨張した押圧カフ７１は、手首１００、背板７２を押圧する。また、押圧カフ７１は、案内部８４に沿って皺が生じえる。
【０１０７】
さらに、センシングカフ７３は、内圧が血圧を測定するために要する圧力となるように所定の空気量が供給され、膨張しており、そして、押圧カフ７１に押圧された背板７２によって手首１００に向かって押圧される。このため、センシングカフ７３は、手首１００内の動脈１１０を押圧し、図１５に示すように動脈１１０を閉塞する。
【０１０８】
また、制御部５９は、第２開閉弁１６Ｂを制御し、第２開閉弁１６Ｂの開閉を繰り返すか、又は、第２開閉弁１６Ｂの開度を調整することで、押圧カフ７１の内部空間の圧力を減圧させる。この減圧の過程において第２圧力センサ１７Ｂが出力する電気信号に基づいて、制御部５９は、最高血圧及び最低血圧等の血圧値や心拍数等の測定結果を求める。
なお、血圧測定時における第１開閉弁１６Ａ及び第２開閉弁１６Ｂの開閉のタイミングは適宜設定でき、また、制御部５９は、押圧カフ７１の加圧過程において血圧を算出する例を説明したが、押圧カフ７１の減圧過程で血圧を算出してもよく、また、押圧カフ７１の加圧過程及び減圧過程の双方で血圧を算出してもよい。次に、制御部５９は、求めた測定結果に対応した画像信号を、表示部１２へ出力する。
【０１０９】
表示部１２は、画像信号を受信すると、当該測定結果を画面に表示する。ユーザは、表示部１２を視認することで、当該測定結果を確認する。なお、ユーザは、測定終了後、小孔６２ａからつく棒６１ｅを外し、枠状体６１ｄから第２ベルト６２を外し、カーラ５から手首１００を抜くことで、手首１００から血圧測定装置１を取り外す。
【０１１０】
このように構成された一実施形態に係る血圧測定装置１は、流路カバー３４の、押圧カフ７１のチューブ８２の接続部８３が接続される第１被接続部３８Ａが、窪み部３９及びノズル４０を有する。そして、接続部８３は、窪み部３９内に収容される。さらに、血圧測定装置１は、流路カバー３４の、センシングカフ７３のチューブ９２の接続部９３が接続される第２被接続部３８Ｂが、窪み部４５及びノズル５０を有する。そして、接続部９３は、窪み部４５内に収容される。
【０１１１】
この構成により、基部３３、流路カバー３４、及び接続部８３の一体物の厚みを薄くできるので、血圧測定装置１を薄型化できる。
【０１１２】
さらに、窪み部３９の基部３３側の端面４１ａには、複数の突起４３が形成される。例えば、流路カバー３４の形状に誤差があり、または、流路カバー３４が反る等しても突起４３が基部３３の裏面に接触することにより、窪み部３９の表面４１と基部３３との間の隙間を維持できるので、ノズル４０が閉塞されることを防止できる。同様に、窪み部４５に突起４８が形成されることにより、窪み４５の表面４６と基部３３との間の隙間を維持できるので、ノズル５０が閉塞されることを防止できる。
【０１１３】
さらに、端面４１ａに、ノズル４０に連通し、且つ、窪み３９の周面４１ｂまで延びる溝４２が形成されることによって、流路カバー３４と基部３３との間の空間からの空気をノズル４０へスムーズに導き、ノズル４０からの空気を流路カバー３４と基部３３との間の空間へスムーズに導くことができる。同様に、端面４６ａに、ノズル５０に連通し、且つ、周面４６ｂまで延びる溝４７が形成されることによって、流路カバー３４と基部３３との間の空間からの空気をノズル５０へスムーズに導き、ノズル５０からの空気を流路カバー３４と基部３３との間の空間へスムーズに導くことができる。
【０１１４】
なお、本実施形態において、装置本体３が手首１００の手の甲側に配置する構成をしたが、装置本体３は、手首１００の手の平側に配置してもよい。即ち、装置本体３は、カーラ５のセンシングカフ７３が配される領域の外面に固定される構成であってもよい。このような構成の血圧測定装置１は、装置本体３が手の平側に配されることで、手首１００の動脈が存する領域に配置されることから、センシングカフ７３との距離が近く、このため、センシングカフ７３に設けられるチューブ９２の長さが短くて良い。
【０１１５】
本実施形態では、カーラ５は、一端が装置本体３の例えば基部３３及び流路カバー３４と裏蓋３６との間に固定され、他端が装置本体３に近接して構成される。なお、カーラ５は、図２０に示すように、裏蓋３６の外面に固定され、一端が裏蓋３６の一方の一対のラグ３１ａ側から突出するとともに、一端から他端に向かって裏蓋３６の他方の一対のラグ３１ａ側から突出し、他端が一端に隣接する位置まで延設される構成であってもよい。
【０１１６】
ただし、上述した各実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１…血圧測定装置、３…装置本体、４…ベルト、５…カーラ、５ａ…突起部、６…カフ構造体、７…流体回路、７ａ…第１流路、７ｂ…第２流路、７ｃ…第３流路、１１…ケース、１２…表示部、１３…操作部、１４…ポンプ、１５…流路部、１６…開閉弁、１６Ａ…第１開閉弁、１６Ｂ…第２開閉弁、１７…圧力センサ、１７Ａ…第１圧力センサ、１７Ｂ…第２圧力センサ、１８…電力供給部、１９…振動モータ、２０…制御基板、３１…外郭ケース、３１ａ…ラグ、３１ｂ…バネ棒、３２…風防、３３…基部、３３ｂ…表面、３３ｄ１…第１孔、３３ｄ２…第２孔、３３ｄ３…第３孔、３３ｄ４…第４孔、３４…流路カバー、３４ａ…表面、３４ｂ…リブ、３４ｂ１…第１リブ、３４ｂ２…第２リブ、３４ｃ…第１領域、３４ｄ…第２領域、３４ｅ…裏面、３６…裏蓋、３６ａ…ビス、３７…流路チューブ、３８Ａ…第１被接続部、３８Ｂ…第２被接続部、３９…窪み部、４０…ノズル、４１…表面、４１ａ…端面、４１ｂ…周面、４２…溝、４３…突起、４４…裏面、４４ａ…底面、４４ｂ…内周面、４５…窪み部、４６…表面、４６ａ…端面、４６ｂ…周面、４７…溝、４８…突起、４９…裏面、４９ａ…底面、４９ｂ…内周面、５０…ノズル、５１…釦、５２…センサ、５３…タッチパネル、５５…基板、５６…加速度センサ、５７…通信部、５８…記憶部、５９…制御部、６１…第１ベルト、６１ａ…第１孔部、６１ｂ…第２孔部、６１ｃ…尾錠、６１ｄ…枠状体、６１ｅ…つく棒、６２…第２ベルト、６２ａ…小孔、７１…押圧カフ、７２…背板、７２ａ…溝、７３…センシングカフ、７４…袋状カバー体、８１…袋状構造体、８１…空気袋、８２…チューブ、８３…接続部、８６…シート部材、８６ａ…第１シート部材、８６ａ１…外面、８６ｂ…第２シート部材、８６ｂ１…開口、８６ｃ…第３シート部材、８６ｃ１…開口、８６ｄ…第４シート部材、９１…袋状構造体、９１…空気袋、９２…チューブ、９３…接続部、９６…シート部材、９６ａ…第５シート部材、９６ｂ…第６シート部材、１００…手首、１１０…動脈。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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