(57)【要約】      （修正有）【課題】非固定の結束ヘッド等の非固定の結束装置の正確な位置決めを簡単に行うことができる、複数の電線を加工するための機器または方法を提供する。【解決手段】複数の電線を加工する機器（１００）は、供給装置と、固定された保持装置と、直線状のガイド方向に沿って固定されていない保持装置（１２０）と、非固定の保持装置から独立した非固定の結束装置（１２５）と、非固定の結束装置の駆動部に接続されたコントローラとを有する。固定された保持装置及び／または非固定の保持装置は、保持した電線の各端部を撚り合わせるように構成されている。コントローラは、非固定の結束装置の結束セグメントと非固定の保持装置との間の距離が設定された距離または設定可能な距離となるように駆動部を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を加工するための機器であって、
複数の電線の先端を加工領域の区間を通って案内するように構成された供給装置と、
前記加工領域の前記区間に配置され、前記電線の後端を保持するように構成された固定された保持装置と、
直線状のガイド方向に沿って固定されておらず、前記電線の先端を保持するように構成された非固定の保持装置であって、前記固定された保持装置及び／または前記非固定の保持装置が、前記電線の前記保持された端部を撚り合わせるようにそれぞれ構成された非固定の保持装置と、
制御可能な駆動部によって前記直線状のガイド方向に沿って固定されておらず、結束セグメントを備え、前記非固定の保持装置から独立しており、前記結束セグメントが、前記電線の先端の結束領域を束ねるように構成された非固定の結束装置と、
前記非固定の結束装置の前記駆動部と接続され、前記非固定の結束装置の前記結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるように前記駆動部を制御するように構成されたコントローラと、
を有する機器。
【請求項２】
前記非固定の結束装置の前記結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離を測定するように構成された距離測定装置をさらに有し、
前記コントローラが前記距離測定装置とさらに接続された、請求項１に記載の機器。
【請求項３】
前記加工領域に配置され、前記電線の後端の結束領域を束ねるように構成された固定された結束装置をさらに有する、請求項１または２に記載の機器。
【請求項４】
前記設定された距離または設定可能な距離は、前記電線の先端の前記結束領域の位置を規定するものである、請求項１から３のいずれか１項に記載の機器。
【請求項５】
前記コントローラは、前記電線の先端の第１の交差位置までの距離から前記電線の先端の前記結束領域の前記位置を判定するようにさらに構成された、請求項４に記載の機器。
【請求項６】
前記距離測定装置は、磁歪式位置測定システム、磁気式位置測定システムまたは光学式位置測定システムである、請求項１から５のいずれか１項に記載の機器。
【請求項７】
前記距離測定装置は、位置インジケータと経路センサ装置とを有し、前記位置インジケータが前記非固定の保持装置のリニアガイドに配置され、特に前記リニアガイドがガイドキャリッジである、請求項１から６のいずれか１項に記載の機器。
【請求項８】
前記非固定の結束装置及び前記固定された結束装置の一方または両方が、結束バインダで前記電線を巻き付けるように構成され、特に前記結束バインダが粘着テープである、請求項１から７のいずれか１項に記載の機器。
【請求項９】
前記非固定の結束装置と前記固定された結束装置の一方または両方が、前記駆動部から独立した位置決め装置をそれぞれ有し、
前記位置決め装置が、各結束装置の結束セグメントを、結束すべき前記電線の端部に対して位置決めするように構成された、請求項１から８のいずれか１項に記載の機器。
【請求項１０】
前記非固定の保持装置は、保持装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能であり、前記非固定の結束装置は、結束装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能であり、
前記保持装置のリニアガイドと前記結束装置のリニアガイドとが、互いに独立しており、互いに平行に移動する、請求項１から９のいずれか１項に記載の機器。
【請求項１１】
前記非固定の結束装置と前記固定された結束装置の一方または両方がそれぞれセンサ、特に光学センサを有し、
前記センサは、前記電線の前記第１の交差位置を検出する、及び／または前記結束バインダの存在を検出する、及び／または前記結束バインダの位置を検出するように構成された、請求項１から１０のいずれか１項に記載の機器。
【請求項１２】
前記コントローラが、前記電線の前記第１の交差位置を示す前記センサの検出結果を用いて前記駆動部を制御するように構成された、請求項１０に記載の機器。
【請求項１３】
前記センサは、光学ラインセンサを有し、
前記電線の前記第１の交差位置は、前記光学ラインセンサの位置に対応し、前記光学ラインセンサの隣接する画像点の信号強度の差が所定のしきい値を超える位置と見なされる、請求項１１に記載の機器。
【請求項１４】
前記センサは、照明手段を備える光学センサ及びデジタルカメラを有する、請求項１１に記載の機器。
【請求項１５】
前記１から１４のいずれか１項に記載の機器を用いて複数の電線を加工するための方法であって、
非固定の保持装置で前記電線の先端を保持し、固定された保持装置で前記電線の後端を加工領域の区間で保持し、
前記電線の先端で前記電線を前記後端に対して撚り合わせ、及び／または前記電線の後端で前記電線を前記先端に対して撚り合わせ、
前記撚り合わせが完了した後または撚り合わせている間に、前記非固定の結束装置の結束セグメントと前記非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるように駆動部を制御し、
前記非固定の結束装置で前記電線の先端の結束領域を束ね、及び／または前記固定された結束装置で前記電線の後端の結束領域を束ねる、方法。
【請求項１６】
結束バインダの存在または前記結束バインダの位置を検出し、
前記検出結果から品質基準が満たされるかを判定し、
前記判定に応じて信号を出力する、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の機器を使用する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記電線の先端の第１の交差位置に対する前記距離を設定することをさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は複数の電線を加工するための機器及びその機器を用いる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種の用途では、複数の電線が並んで束状で―当初は巻かれていない、またはその全長で巻かれていない複数のワイヤを備えるケーブルを意味する―案内され、ケーブル加工装置で自動的に組み立てられて撚り合わされる。組立てには、一般的に、個々のワイヤの少なくとも一方の端部を切断すること、被覆を剥がすこと、及び／またはコンタクト、グロメット等を取り付けることが含まれる。通常、ツイストワイヤ、特にツイストワイヤペアにはコネクタハウジング等が取り付けられる。
【０００３】
そのような従来のケーブル加工装置において、複数のワイヤは、上記機器の様々な作業領域に沿って案内される。通常、ワイヤ束の一方の端部は、引張動作の方向へ案内されるワイヤ束の先端と、ワイヤ束の後端とを定義できるように、これらの作業領域を通して引かれる。
【０００４】
ワイヤを撚り合わせることは、信号伝送上の理由、例えばワイヤペアに結合されるコモンモード干渉を低減するために望ましく、あるいはさらなる加工のためにワイヤの単なる受け渡しを目的として実行されることもある。撚り合わされた複数のワイヤは、互いに巻かれているため、巻かれていない（すなわち、撚り合わされていない、または軽く撚り合わされている）状態の同じワイヤよりも短くなる。
【０００５】
特許文献１は、ツイスト機能を有するケーブル加工装置を示している。この最新の背景技術では、２本のワイヤが同時に引かれて移動させられて組み立てられる。ワイヤの先端は、まずけん引方向へ運ばれ、続いてツイスト装置へ搬送される。ツイスト装置は、ツイストプロセスの期間でワイヤの後端を固定された位置で保持する固定された保持モジュールと、ケーブルのガイド方向へ移動させることが可能であり、各ワイヤの先端を把持して互いに巻く（撚り合わせる）ことができるツイストヘッドとを有する。ツイストヘッドは、ツイストプロセスの期間でワイヤが短縮することに起因して、固定された保持モジュールの方向におけるガイド方向に沿って位置が調整され、そこでは、引く力の測定値が基準変数となる。
【０００６】
特許文献２は、ツイスト機能を備えた他のケーブル加工装置について記載している。ここでは、２本のワイヤが連続して取り込まれ、組み立てられて再び引き出される。その後、ワイヤはまとめてツイスト装置へ搬送される。ツイスト装置は、各ワイヤをその先端で撚り合わせるツイストヘッドと、各ワイヤをその後端で撚り合わせるツイストヘッドとを有する。ツイストヘッドの一方は、ツイストプロセスの期間で生じるワイヤの短縮を補うためにガイド方向に沿って位置が調整される。
【０００７】
ツイストワイヤの撚りがほどける（撚りが戻る）のを防止するため、ツイストワイヤを適切な位置で固定することが知られている。一般的に、ツイストワイヤには粘着テープが巻き付けられている。特許文献３は、所定の領域に粘着テープを巻き付けることで撚り合わされたワイヤペアの端部を束ねる結束ヘッドを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第１０３２０９５号明細書
【特許文献２】欧州特許第２７７７０５３号明細書
【特許文献３】独国実用新案第２０２０１５００１９９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
結束領域を束ねる公知の結束ヘッドをワイヤの先端に配置する場合、各ツイストワイヤは異なる長さで製造されるはずであるため、一般的に、該結束ヘッドはガイド方向に沿って移動させることができる。粘着テープを取り付けるべき位置は、結束ヘッドに対して十分な精度で決定できなければならない。しかしながら、例えばワイヤの先端に関するツイストヘッドの位置の調整動作は、長さを調整する方法ではなく、力を調整する方法で行われるため、類似するツイストワイヤの例では、ガイド方向におけるワイヤの先端の正確な長さ及び位置が互いに同一とはならない。
【００１０】
ワイヤの先端用の結束ヘッドがワイヤの先端用のツイストヘッドに搭載されて一緒に移動する場合、このユニットの質量は比較的大きくなる。さらに、ケーブル加工装置がワイヤのツイストのみ行い、結束ヘッドを用いない運用の場合も、この大きな質量を移動させる必要がある。
【００１１】
本開示の目的は、例えば非固定の結束ヘッド等の非固定の結束装置の正確な位置決めを簡単に行うことができる、複数の電線を加工するための機器または方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本開示によれば、請求項１による複数の電線を加工する機器が示される。
【００１３】
いくつかの実施形態において、本機器は、複数のワイヤの先端を加工領域の区間を通って案内するように構成された供給装置を有する。
【００１４】
複数のワイヤは、通常、２本のワイヤを有するが、２本よりも多くのワイヤを有していてもよい。本明細書で用いる加工領域は、複数のワイヤ、特に複数のワイヤの端部に機械的処理を行うことができる領域を有する。処理には、例えば、各ワイヤを保持すること、各ワイヤを取り出して搬送すること、各ワイヤ及びワイヤの端部を切断すること、各ワイヤ及びワイヤの端部の被覆を剥がすこと、各ワイヤ及びワイヤの端部に、例えばコンタクトまたはグロメットを取り付けることを含む。
【００１５】
本機器は、上記加工領域の区間に配置され、各ワイヤの後端を保持するように構成された固定された保持装置と、直線状のガイド方向に沿って固定されていない、各ワイヤの先端を保持するように構成された保持装置とをさらに有する。
【００１６】
直線状のガイド方向は、通常、案内されるワイヤの端部が移動する方向に対応する。一般的に、非固定の保持装置は、該非固定の保持装置によって保持される、複数のワイヤに属するワイヤの先端を直線状のガイド方向に沿って引き出すように構成される。
【００１７】
固定された保持装置は、該固定された保持装置によって保持されたワイヤの端部を撚り合わせるように構成される。それに加えてまたはその代わりに、非固定の保持装置は、該非固定の保持装置によって保持されたワイヤの端部を撚り合わせるように構成される。
【００１８】
本明細書で用いるツイストは、通常、互いに巻くことができるように、各ワイヤの端部をそれらの延長軸の周りで互いに撚り合わせるプロセスを表す。特に、ワイヤの端部を撚り合わせることは、ワイヤの端部の周辺で互いに巻くことを、該ワイヤの延長軸を越えて継続し、一般的には各ワイヤの他方の端部まで継続することを含む。
【００１９】
本機器は、非固定の結束装置をさらに有する。非固定の結束装置は、制御可能な駆動部によって非固定の保持装置から独立して移動させることができる。非固定の結束装置は結束セグメントを有し、結束セグメントは各ワイヤの先端の結束領域を束ねるように構成される。
【００２０】
本明細書で用いる結束は、例えばツイストワイヤの撚りを固定し、特に撚り合わせることで隙間（void）を作らない、あるいは隙間が目立たないように結束領域を処理することを含む。例えば、結束時に結束領域内には固定要素が取り付けられる。通常、固定要素は粘着テープであり、粘着テープは結束領域においてワイヤに巻き付けられている。結束は、結束装置の結束セグメントを用いて行うことができる。
【００２１】
本機器は、非固定の結束装置の駆動部と接続されたコントローラをさらに有する。コントローラは、固定された結束装置の結束セグメントと非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるように駆動部を制御するように構成される。
【００２２】
本明細書で開示される機器では、結束プロセスを実行することで、非固定の結束装置の結束セグメントを、ワイヤの先端の結束領域に十分な精度で位置させることができる。非固定の結束装置は、非固定の保持装置とは独立して移動させることができる。非固定の結束装置全体は、非固定の結束装置を用いる場合にのみ駆動される必要がある。
【００２３】
本明細書において開示される技術の他の実施形態は従属請求項で示されている。
【００２４】
いくつかの実施形態において、本機器はさらに距離測定装置を有する。距離測定装置は、非固定の結束装置の結束セグメントと非固定の保持装置との間の距離を測定するように構成される。加えて、コントローラには距離測定装置がさらに接続されている。
【００２５】
距離測定装置は、例えば間接的に配置された距離測定装置、例えば規定点に取り付けられ、該規定点から非固定の保持装置までの距離を測定する第１の距離センサと、同じ点または異なる規定点に取り付けられ、この規定点から非固定の結束装置、特に非固定の結束装置の結束セグメントまでの距離を測定する第２の距離センサとを有していてもよい。
【００２６】
距離測定装置の例としては、磁歪式位置測定システム、磁気式位置測定システムまたは光学式位置測定システムが含まれる。距離測定装置の他の例としては、位置インジケータ、経路センサ装置が含まれ、位置インジケータは非固定の保持装置のリニアガイドに配置される。非固定の保持装置のリニアガイドの一例はガイドキャリッジである。
【００２７】
距離測定装置は、一般的に、測定した距離をコントローラへ供給するように構成され、コントローラは、一般的に、測定された距離を用いて、測定された距離が設定された距離または設定可能な距離となるように非固定の保持装置の駆動部を制御するように構成される。これによって、結束ヘッドの結束セグメントを所望の位置または非固定の保持装置から所望の距離に十分な精度で移動させることができる。通常、設定された距離または設定可能な距離は、各ワイヤの先端の結束領域の位置を規定するものである。
【００２８】
いくつかの実施形態において、本機器はさらに固定された結束装置を有する。固定された結束装置は、本機器の加工領域内に配置され、各ワイヤの後端の結束領域を束ねるように構成される。通常、固定された結束装置は非固定の結束装置と同様にまたは同一に構成される。
【００２９】
いくつかの実施形態において、コントローラは、さらにワイヤの先端の第１の交差位置までの距離からワイヤの先端の結束領域の位置を判定するように構成される。ワイヤの第１の交差位置は、ワイヤが、対象となる各端部から最初に隣接して撚り合わされた状態を形成し、かつ互いに交差する位置である。ワイヤの先端の第１の交差位置はコントローラに設定することが可能であり、コントローラはその値からワイヤの先端の結束領域の位置を判定することができる。
【００３０】
いくつかの実施形態において、非固定の結束装置、固定された結束装置または非固定の結束装置及び固定された結束装置の両方は、各結束領域においてワイヤに結束バインダを巻き付けるように構成される。特に、結束バインダは粘着テープとして設計されていてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態において、非固定の結束装置、固定された結束装置または非固定の結束装置及び固定された結束装置の両方は、駆動部から独立した位置決め装置を有するように構成される。各位置決め装置は、結束すべき各ワイヤの端部を基準として、各結束装置の結束セグメントを位置決めするように構成される。
【００３２】
いくつかの実施形態において、非固定の保持装置は、保持装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能であり、非固定の結束装置は、結束装置のリニアガイドに沿って移動させることが可能である。保持装置のリニアガイド及び結束装置のリニアガイドは、互いに独立しており、かつ互いに平行に移動する。
【００３３】
いくつかの実施形態において、非固定の結束装置、固定された結束装置または非固定の結束装置及び固定された結束装置の両方は、それぞれセンサ、特に光学センサを有する。各センサは、ワイヤの関連する第１の交差位置を検出できるように構成される。それに加えてまたはその代わりに、各センサは、結束バインダの存在を検出するように構成される。それに加えてまたはその代わりに、各センサは、ワイヤの規定位置に対する結束バインダの位置、一般的には関連するワイヤの端部に対する結束バインダの位置を検出するように構成される。これによって、ワイヤの結束平面性（bundled planarity）の品質をさらに向上させることができる。
【００３４】
通常、コントローラは、センサからの検出結果を用いて駆動部を制御するように構成される。例えば、検出結果は対象となる各ワイヤの端部からの第１の交差位置を示している。これによって、結束されたワイヤの結束領域に対する結束セグメントの位置決めをさらに向上させることができる。
【００３５】
いくつかの実施形態において、センサは光学ラインセンサを有する。各ワイヤの第１の交差位置は、対象となる各ワイヤの端部から、光学ラインセンサの隣接する画像点の信号強度の差が所定のしきい値を超える、光学ラインセンサの位置に対応する位置と見なされる。
【００３６】
代わりの実施形態において、センサは照明手段を備える光学センサ及びデジタルカメラを有する。
【００３７】
本明細書で開示される複数の電線を加工する方法には、本明細書で開示された機器が使用される。本方法は、非固定の保持装置で各ワイヤの先端を保持すること、固定された保持装置で各ワイヤの後端を加工領域の上記区間内で保持すること、各ワイヤの先端を後端に対して撚り合わせること、及び／または各ワイヤの後端を先端に対して撚り合わせることを含む。本方法は、撚り合わせが完了した後、または撚り合わせの期間で、非固定の結束装置の結束セグメントと非固定の保持装置との間の距離が、設定された距離または設定可能な距離となるような駆動部の制御を備える。本方法は、非固定の結束装置を用いて各ワイヤの先端の結束領域を束ねること、及び／または固定された結束装置を用いて各ワイヤの後端の結束領域を束ねることをさらに含む。
【００３８】
本方法を用いることで、撚り合わされた複数のワイヤの結束を自動化できる。例えば、ユーザインターフェースを介して距離を設定できる。一般的に、本方法は、ワイヤの先端の第１の交差位置に対する距離を設定することをさらに含む。これによれば、対象となるワイヤの端部の第１の交差位置に対する位置として、この距離を設定できる。
【００３９】
いくつかの実施形態において、本方法は、結束バインダの存在または結束バインダの位置を検出すること、検出結果から品質基準を満たすかを判定すること、及び判定に応じた信号を出力することをさらに含む。
【００４０】
本明細書において使用する品質基準には、例えば、結束領域のうちの１つまたは各結束領域に、例えば粘着テープである結束バインダが存在するか否か、あるいは結束バインダの位置が、設定された距離または設定可能な距離に対して許容の範囲内であるかを含めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本明細書で用いる用語を明確にするためのツイストワイヤペアを示している。
【図２】図２は、明確化のための他の態様の図１で示したワイヤペアの一領域を示している。
【図３】図３は、本明細書で開示する各態様を説明するための、非固定の結束装置を持たない複数の電線を加工する機器の上面図である。
【図４】図４は、本開示の一実施形態による図３で示した機器と同様の機器の上面図である。
【図５】図５は、図４で示した機器の部分態様を斜視図で示している。
【図６】図６は、図４で示した機器の他の部分態様を斜視図で示している。
【図７】図７は、位置調整システムを含む、図４で示した機器用のコントローラのブロック図である。
【図８】図８は、図４で示した機器の結束装置の側面図である。
【図９】図９は、他の位置における、図４で示した機器の結束装置の他の側面図である。
【図１０】図１０は、距離測定のための、図４で示した機器に配置される光学センサの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下では、本開示のいくつかの実施形態について添付の図面に基づいてより詳細に説明する。
【００４３】
図１は、第１の電線１１と第２の電線１２のツイストワイヤペア１０を示している。ワイヤペア１０の２本のワイヤ１１、１２の数は、説明的であり、限定されるものではなく、２本よりも多くのワイヤ１１、１２を備えていてもよい。
【００４４】
ワイヤペア１０の端部１６は、先端として定義され、図３〜図１０を参照して説明される複数の電線１１、１２を加工する機器１００の加工領域を通って案内される。ワイヤペアの他方の端部１７は後端として定義される。
【００４５】
後端１７では、第１のコンタクト１３及び第２のコンタクト１４がワイヤ１１及び１２に取り付けられる。端部１６と端部１７との間の領域は撚り合わされている。すなわち、ワイヤ１１、１２が互いに巻かれている。
【００４６】
先端１６では、結束バインダ、例えば粘着テープが結束領域１５に取り付けられる。同様に、後端１７における結束領域１８には、結束バインダ、例えば粘着テープが取り付けられる。結束領域１５、１８における結束バインダは、ワイヤ１１、１２の撚りがほどけるのを防止する。図１におけるワイヤ１１、１２は結束バインダによって束ねられている。
【００４７】
ワイヤ１１、１２は、先端１６から第１の交差ポイントＰ２に至って初めて重なり合って交差する。同様に、ワイヤ１１、１２は、後端１７から第１の交差ポイントＰ１に至って初めて重なり合って交差する。結束領域１６、１８は、第１の交差ポイントＰ２またはＰ１から所定の距離の周辺に位置している。
【００４８】
説明のために、ワイヤペア１０の部分領域が図２で再び示されている。ワイヤ１１、１２の後端の撚り合わされていない端部は長さａ１を有する。距離ａ３は、第１の交差ポイントＰ１から結束領域１８における結束バインダの先頭に到達するまでである。撚り合わされた領域におけるワイヤ１１、１２の２つの同一形状の交点間の距離はピッチ長ａ２として設定される。
【００４９】
図３において、説明のために、非固定の結束装置を持たない複数の電線１１、１２を加工する機器１００が示されている。
【００５０】
図３において、ワイヤ１１、１２の先端は加工領域１０１へ案内され、そこからガイドレール１０５の機械軸に沿って案内される。加工モジュール１０３、１０４、１０５、１０６は、加工領域１０１においてワイヤ１１、１２に対する処理を実行できる。
【００５１】
ワイヤ１１、１２の先端は、切断ヘッド１０２によって被覆が剥がされ、第１のスイベルユニット１０７によって加工モジュール１０３、１０４の一方へ連続して供給される。ここで、例えばグロメット及びコンタクトをワイヤの端部に取り付けてもよい。
【００５２】
次に、第１のスイベルユニット１０７は、ワイヤ１１、１２を機械軸の方向へ戻す。そこで、ワイヤ１１、１２は、抽出キャリッジ１０９によって把持できるまで案内される。ワイヤ１１、１２は、規定された直線状のガイド方向において、所望のワイヤ長に応じて抽出キャリッジによりガイドレール１０５に沿って引き出される。
【００５３】
続いて、ワイヤ１１、１２は、第２のスイベルユニット１０８によって把持され、切断ヘッド１０２によって切断されて被覆が剥がされる。ワイヤの後端は、第２のスイベルユニット１０８によって加工モジュール１０５、１０６の他方へ供給されて完全に組み立てられる。すなわち、例えばグロメット及びコンタクトが取り付けられる。
【００５４】
搬送モジュール１１１は、ワイヤ１１、１２の後端を引き取り、スイベル動作に続いて固定された保持装置１１０へ搬送する。搬送モジュール１１２は、ワイヤ１１、１２の先端を非固定の保持装置１２０へ搬送する。
【００５５】
固定された保持装置１１０、非固定の保持装置１２０または保持装置１１０、１２０の両方は、それらによって保持されたワイヤ１１、１２の端部を撚り合わせるように設計されている。例えば、非固定の保持装置１２０は、機械軸の周りで回転可能であり、それによってツイストプロセスを実行するツイストヘッドを有する。非固定の保持装置１２０は、ワイヤ１１、１２の短縮を補うために、ツイストプロセスの期間で固定された保持装置１１０の方向へ移動させられる。
【００５６】
図４において、図３で示した機器１００が示されており、非固定の結束装置１２５がさらに設けられている。図４で示すように、加工領域１０１には固定された結束装置１１５を任意で設けてもよい。結束装置１１５、１２５は、例えば特許文献３で知られているように、結束ヘッドとして設計され、結束領域１１５、１２５を結束バインダ、例えば粘着テープで巻き付ける結束セグメント１１６及び１２６を有する。固定された結束装置１１５は、隣接するアセンブリのすぐ近くでそれぞれ位置決めできるように、例えば、非固定の結束装置１２５と同一である。
【００５７】
結束ヘッド１１５、１２５は、保持装置１１０、１２０から独立して、さらなるリニアガイド上を非固定の保持装置１２０の移動方向と平行に移動することができる。
【００５８】
図５は、案内装置１０５の個々の結束装置、すなわち結束ヘッド１１５、１２５を斜視図で示している。図５において、非固定の結束装置１２５は、歯付きベルト１２８を介してサーボモータ１２７と接続されている。サーボモータ１２７及び歯付きベルト１２８は、駆動部の非限定的な一例を構成しており、非固定の結束装置を案内装置１０５に沿って広い範囲に亘って移動させることができる。固定された結束装置１１５は、サーボモータ１１７及びスピンドル１１８によって構成された駆動部を介して狭い範囲内で移動させてもよい。
【００５９】
図５において、距離測定装置１２９は、非固定の結束装置１２５と固定的に結合され、非固定の結束装置１２５の結束セグメント１２６と非固定の保持装置１２０との間の距離を直接的または間接的に示す距離信号をコントローラへ出力できるように構成される。
【００６０】
図６は、例えば位置センサ１２９ａと位置インジケータ１２９ｂとで構成された距離測定装置１２９を詳細斜視図で示している。位置インジケータ１２９ｂは、非固定の保持装置１２０のキャリッジと結合されている。
【００６１】
図７は、駆動部１２７、１２８を制御するように構成されたコントローラ２００のブロック図を示している。コントローラ２００は、距離測定装置１２９を用いて実現される、非固定の保持装置１２０に対する非固定の結束装置１２５の位置調整システムをガイドする。
【００６２】
図７において、所望の距離２０１と距離測定装置１２９からの信号２０２とが互いに減算され、その差がＰＩコントローラ２０４に供給される。ＰＩコントローラ２０４は、この偏差を予備制御信号２０６として出力する。非固定の結束装置１２５の瞬間的な移動２０５、すなわち短縮を補うために調整される位置が予備制御信号２０６に加算され、得られた信号が非固定の結束装置１２５を位置決めするための制御信号２０８として出力される。
【００６３】
同様に、固定された結束装置１１５を用いる場合、コントローラ２００は、結束セグメント１１６をワイヤ１１、１２の後端１７へ位置させるために、固定された結束装置１１５の駆動部１１７、１１８で固定された結束装置１１５を微細に位置決めするための制御信号を生成できる。
【００６４】
本明細書において開示される方法を実行するコントローラ２００は、例えば本明細書において開示される機器のマシンコントローラに含まれる。マシンコントローラは、プロセスパラメータから予想されるツイストワイヤの形状、具体的には、撚り合わされていないワイヤの端部の長さａ１（図２参照）、交差ポイントＰ１、Ｐ２の位置等を算出できる。これらの値から、結束装置１１５、１２５が移動する相対位置を判定できる。プロセスパラメータの例には、所望のケーブル長、ピッチ長、ケーブル断面及び使用される把持装置におけるケーブルの間隔が含まれる。
【００６５】
ワイヤ１１、１２が組み立てられ、引き出され、撚り合わされている間、結束装置１１５、１２５はケーブル軸の外側へ移動させられる。結束装置１１５、１２５は、撚り合わせが完了する前に、結束バインダを所望の位置に取り付けることができるように、ワイヤ１１、１２の軸方向で位置決めされる。それによって、非固定の結束装置１２５は、管理された方法の下で、非固定の保持装置１２０の移動に応じて位置が調整される。
【００６６】
ツイストプロセスが完了した後、各結束装置１１５、１２５は、それぞれの結束領域１５、１８に亘って移動させることができる。そのため、各結束装置１１５、１２５は、サーボモータ３０１とスピンドル３０２とで構成された駆動部を用いて図８で示す位置と図９で示す位置との間で調整できる、図８及び図９で示すような平行四辺形リンク機構（parallelogram linkage）３００で懸垂される。代わりに、空気圧アクチュエータまたはその他の機械的解決手段等の他のアクチュエータを調整に用いてもよい。この構成では、実行中のツイストプロセスを害することなく結束装置１１５、１２５を位置決めすることができる。結束装置は、結束バインダを結束領域１５、１８まで移動させる。
【００６７】
不適切に結束されたワイヤ１１、１２を検出するために光学センサを設けてもよい。例えば、不適切に結束されたワイヤペア１０を自動的に選別するために、光学センサの評価が用いられる。光学センサを用いてワイヤ１１、１２の他のパラメータ、例えば被覆が正しく剥がされているか、またはグロメット及び／またはコンタクトが正しく取り付けられているかを検出してもよい。
【００６８】
図１０において、非固定の結束装置１２５が詳細斜視図で示されているが、以下の構成は固定された結束装置１１５にも有効である。図１０で分かるように、結束プロセスが正しく行われたかを検査できる光学センサ１３０が設けられている。特に、センサ１３０は、結束バインダの有無を検出してもよく、または第１の交差ポイントＰ２及びＰ１に対する結束バインダの位置を検出してもよい。それは、取り付けられた結束バインダの位置を品質値として監視することが可能になる。コントローラ２００に供給される各交差ポイントＰ１、Ｐ２の位置の値は、適応性のある方法で、各結束領域１５、１８の位置を調整できるようにする。
【００６９】
センサ１３０は、一般的に、各結束装置１１５、１２５に直接取り付けられて、それらと一緒に移動させられる。例えば、センサ１３０は、一般的にワイヤ軸に沿って結束領域１５、１８及び第１の交差ポイントＰ１、Ｐ２に亘って移動させることができる。ここで、分析のために、この領域のライン毎の輝度画像（シャドウ画像）を取得してもよい。ワイヤ軸に沿って移動させることができる、照明が可能なデジタルカメラをセンサ１３０として用いてもよく、その画像は、例えば画像評価ソフトウェアを用いて分析される。
【００７０】
光学センサ１３０を品質監視で用いる場合、結束装置１１５、１２５は、ワイヤ１１、１２の軸に沿って測定に必要な動作を実行する。測定されたデータはマシンコントローラに転送されて評価される。
【００７１】
結束プロセスを完了するために、結束装置１１５、１２５を旋回させてワイヤ１１、１２軸の外側の位置へ戻し、完成したケーブルが排出される。品質監視を利用する場合、完成したケーブルは、検出された品質に相当する、対応する保管場所、例えば保管トレイへ入れてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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