(57)【要約】【課題】ペンによって包材に形成される表示部の品質を向上させることができる薬剤包装装置を提供する。【解決手段】薬剤包装装置は、薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを前記包材に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構とを備える。ペン保持部２３の停止位置としては、ペン先２４ａが前記包材から第１の距離をあけて離隔している離隔位置と、ペン先２４ａが前記包材に接触している接触位置と、ペン先２４ａが前記第１の距離より短い第２の距離をあけて離隔している中間位置とが設定されている。前記包材に書き込むときに、前記駆動機構は、ペン保持部２３を、前記中間位置から前記接触位置に移動させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、
ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を前記包材に対して当接または離隔させるように、前記ペン保持部を駆動する駆動機構とを備え、
前記ペン保持部の停止しうる位置としては、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記包材から第１の距離をあけて離隔している離隔位置と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記包材に接触している接触位置と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先が前記第１の距離より短い第２の距離をあけて離隔している中間位置とが設定され、
前記包材に書き込むときに、前記駆動機構は、前記ペン保持部を、前記中間位置から前記接触位置に移動させる、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのペンは、複数のペンを含み、
前記ペン保持部は、
前記複数のペンの前記ペン先が一定の軸線を中心とする周方向に並ぶように、前記複数のペンを保持し、
前記駆動機構は、
前記ペン保持部が前記中間位置にあるときに、前記ペン保持部を、前記軸線を中心として回動させることで、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの中のいずれかのペンの前記ペン先を選択的に前記包材に対向する位置に移動させ、
前記ペン保持部を、前記中間位置から前記接触位置に移動させることで、前記包材に対向する位置にある前記ペン先を、前記包材に対して接触させる、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記包材が搬送されつつある状態で、前記ペン保持部を、前記中間位置と前記接触位置とに交互に移動させることが可能である、請求項１または２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を開閉可能に覆う覆い部をさらに備え、
前記覆い部は、前記ペン保持部が前記中間位置にあるとき、開状態にされており、
前記中間位置は、仮に前記覆い部が閉状態にされていると、前記覆い部が前記包材に干渉するような位置である、請求項１から３のいずれか１つに記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤包装装置である薬剤分包装置の一例が特開２００１−５０８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された装置は、表示部形成装置を備える。この表示部形成装置は、色の異なる複数のペンを支持している。フレームに、複数のペンにそれぞれ対応するように複数のソレノイドが取り付けられている。各ペンのペン先は、ソレノイドによって薬包帯に押し付けられる。各ペンは、ソレノイドが動作しないときにはフレームに形成された溝に収納されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された表示部形成装置では、ソレノイドの動作によってペン先を対象物である包材に押し付けている。このとき、包材から離れた場所から包材に向けて、ペン先を一気に移動させて、ペン先を包材に押し付けることになる。その結果、ペンによって包材に形成される表示部の品質が低下する。具体的には、ペンによって書かれる線が波打ったり、包材においてペンが接触開始した箇所にインクのダマが発生したりする。
【０００５】
そこで、本発明は、薬剤を包材で包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンによって包材に形成される表示部の品質を向上させることができる薬剤包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤包装装置は、薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先を上記包材に対して当接または離隔させるように、上記ペン保持部を駆動する駆動機構とを備え、上記ペン保持部の停止しうる位置としては、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記包材から第１の距離をあけて離隔している離隔位置と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記包材に接触している接触位置と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先が上記第１の距離より短い第２の距離をあけて離隔している中間位置とが設定され、上記包材に書き込むときに、上記駆動機構は、上記ペン保持部を、上記中間位置から上記接触位置に移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薬剤を包材で包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンによって包材に形成される表示部の品質を向上させることができる薬剤包装装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の一部である包装機本体部の内部の模式図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で用いられる包材の説明図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるホッパ部材の近傍の説明図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部と包材との位置関係の説明図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第１の斜視図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第２の斜視図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第３の斜視図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の正面図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の側面図である。
【図１１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の背面図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第１の斜視図である。
【図１３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第２の斜視図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの側面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第１の斜視図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第２の斜視図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の正面図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンの斜視図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第１の斜視図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第２の斜視図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の側面図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の平面図である。
【図２３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外した状態の斜視図である。
【図２４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外し、さらに複数のペンの全てを抜き取った状態の斜視図である。
【図２５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第１の斜視図である。
【図２６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第２の斜視図である。
【図２７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の正面図である。
【図２８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の側面図である。
【図２９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第１の斜視図である。
【図３０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第２の斜視図である。
【図３１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の正面図である。
【図３２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の側面図である。
【図３３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第１の斜視図である。
【図３４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第２の斜視図である。
【図３５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの平面図である。
【図３６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの開口部の開閉の説明図である。
【図３７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第１の斜視図である。
【図３８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第２の斜視図である。
【図３９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの覆い部本体の開口部が閉状態にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。
【図４０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが離隔位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。
【図４１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが中間位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。
【図４２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットが接触位置にあるときの、ペンユニットと包材との相対的位置関係を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図３８を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置について説明する。本実施の形態における薬剤包装装置１０１の外観を図１に示す。図１に示すように、薬剤包装装置１０１は、包装機本体部８１と、制御部８２とを備える。包装機本体部８１は、前面の一部に開閉可能な前扉６３を備える。包装機本体部８１は、前面に取出し口６４を有する。薬剤包装装置１０１は、清掃ノズル６５を備える。清掃ノズル６５はホース６６を介して包装機本体部８１に接続されている。包装機本体部８１は、上面に錠剤投入部６１と散剤投入口６２ａ，６２ｂとを備える。制御部８２は、ディスプレイ８２ａとキーボード８２ｂとを備える。
【００１０】
包装機本体部８１の内部のいくつかの構成要素について模式的に図２に示す。図２に示すのは、包装機本体部８１の内部の構成のあくまで一例である。図２に示すように、包装機本体部８１は、上部にホッパシュート１１を備える。ホッパシュート１１の下端はホッパ部材１２の内部に薬剤を落とすように配置されている。ホッパ部材１２の下端は二つ折りになっている包材１０の隙間に薬剤を落とすように配置されている。包材１０は、たとえば包装シートである。包材１０は、たとえばセロハンを主材料とする基材と、熱溶着可能な層、すなわちたとえばポリエチレンを主材料とする層との２層構造であってよい。包材１０は、ロール１３の状態で包装機本体部８１の内部に設置されている。ロール１３は、たとえば前扉６３を開けることによってユーザがアクセス可能な位置に配置されている。ユーザは、前扉６３を開けた状態でロール１３を交換することができる。ロール１３から繰り出された包材１０は、矢印９１に示すように適宜送られ、ホッパ部材１２の下端を受け入れつつ搬送される。包材１０は、図３に示すように二つ折りとなっている。包材１０は、左側部１０ａと右側部１０ｂとを含む。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。包材１０は、図３に示す矢印９３のように進行する。図４に示すように、ホッパ部材１２は、上部にホッパ部材入口６７を有し、下部にホッパ部材出口６８を有する。ホッパ部材１２の下部は、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に挿入されている。薬剤１は、ホッパ部材入口６７からホッパ部材１２の内部に投入され、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に落下する。包材１０は、シール機構１４によってシールされる。送りローラ１６によって包材１０は矢印９３の向きに搬送される。
【００１１】
包装機本体部８１の内部において、適当な箇所に表示部形成部２０が設置される。以下では、包材１０が搬送される方向に沿って、「上流」および「下流」という表現を用いる。表示部形成部２０は、図２に例示したようにホッパ部材１２が包材１０の隙間に薬剤１を落下させる位置よりも上流側に配置されてもよく、シール機構１４より下流側に配置されてもよい。
【００１２】
表示部形成部２０が包材１０に対して作用する部分の一例を図５に示す。ここでは、ガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において、表示部形成部２０が包材１０に近接して配置されている。表示部形成部２０は、ペンユニット２１と、ペンユニット支持機構２２とを含む。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持されている。
【００１３】
ここではガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において表示部形成部２０が包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものとして示したが、これはあくまで一例である。表示部形成部２０は、包材１０は平坦な状態で搬送されている区間の途中において包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものであってもよい。
【００１４】
表示部形成部２０を単独で取り出して斜め下から見たところを図６に示す。図６に示すように、ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａと、ペン保持部２３と、ペン保持部ソケット３０とを備える。ペン保持部ソケット３０はペン保持部２３の前端近傍の一部を受け入れるカップ形状の部材である。ペン保持部２３は、ペンユニット２１のうちペン保持部２３以外の部分に対して着脱可能である。ペンユニット２１は、複数のペン２４を備える。ここでは、ペン２４の数は４であるものとして説明するが、ペン２４の数を４としたのはあくまで一例であって、ペン２４の数は４以外であってもよい。たとえばペンユニット２１はペン２４を１つしか備えない構成であってもよい。ペン２４は、ペン保持部ソケット３０の底面に設けられた貫通孔を通過して覆い部本体２１ａの内側において突出している。
【００１５】
表示部形成部２０を異なる向きから見たところを図７に示す。図７に示すように、ペン保持部２３は保持部蓋２６を備える。保持部蓋２６はボタン２６ａを備える。ボタン２６ａは保持部蓋２６の外周の１ヶ所において外向きに突出するように設けられている。表示部形成部２０をさらに異なる向きから見たところを図８に示す。ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａの内側に重なるように可動部２７を備える。図８では可動部２７が開いている状態を示している。ペンユニット支持機構２２は、ペンユニット２１に対向するように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂを備える。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備える。ステッピングモータ４１による回転は、歯車４３を介してペンユニット２１に伝達される。
【００１６】
表示部形成部２０の正面図を図９に示し、側面図を図１０に示し、背面図を図１１に示す。図９に示すように、本実施の形態では、ペンユニット２１の外周面に沿うように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂが配置されている。
【００１７】
ペンユニット２１を単独で取り出したところを図１２に示す。ペンユニット２１は、前側の端部に覆い部本体２１ａを備える。ペンユニット２１の内部に配置された複数のペン２４は、互いに平行に配置されている。複数のペン２４は、軸線９０の周りに配置されている。複数のペン２４はそれぞれペン先２４ａを有する。複数のペン２４のペン先２４ａは、同じ向きを向いている。複数のペン２４のペン先２４ａは、軸線９０に垂直な一定の平面内に配置されている。可動部２７は、軸線９０を中心として回動可能となっている。保持部蓋２６は、複数の磁石２６ｅを備える。複数の磁石２６ｅは保持部蓋２６の外周面においてそれぞれ間隔をあけて配置されている。複数の磁石２６ｅは、複数のペン２４にそれぞれ対応するように配置されている。複数の磁石２６ｅは等角度間隔で配置されていてもよい。
【００１８】
ペンユニット２１を異なる向きから見たところを図１３に示す。ペン保持部２３は、ペン保持部本体２５と保持部蓋２６とを備える。保持部蓋２６はペン保持部本体２５の後端に接続されている。保持部蓋２６は、中心孔２６ｆを有する。保持部蓋２６は、複数の貫通孔２６ｄを有する。複数の貫通孔２６ｄの数は４であるものとして説明するが、これはあくまで一例である。貫通孔２６ｄの数は４以外であってもよい。通常、貫通孔２６ｄの数はペン２４の数と等しく設定される。実際に設置されるペン２４の数は、貫通孔２６ｄの数より少なくてもよい。複数の貫通孔２６ｄは中心孔２６ｆの周りを取り囲むように配置されている。中心孔２６ｆからは中心棒２９の先端が露出している。複数の貫通孔２６ｄの各々からは後端部２４ｂが露出している。後端部２４ｂはペン２４の一部である。ペンユニット２１をさらに異なる向きから見たところを図１４に示す。
【００１９】
ペンユニット支持機構２２に設けられた第１の磁気センサ２８ａ（図６、図９参照）は保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第１の磁気センサ２８ａで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が後述の回転の停止位置にあるか否かを検出することができる。
【００２０】
ペンユニット支持機構２２に設けられた第２の磁気センサ２８ｂ（図７、図９参照）は、保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。ペン保持部２３が所定の角度位置にあるときに、第２の磁気センサ２８ｂによって検出される対象が何もない場合には、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断することができる。この判断は、制御部８２（図１参照）によって行なうことができる。制御部８２は、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断した場合には、エラーメッセージを出すなどしてユーザにその旨を知らせることができる。本実施の形態では、前記所定の角度位置は、可動部２７が後述の閉位置となる角度位置であり、ペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となる角度位置である。第２の磁気センサ２８ｂが磁石２６ｅを検出できるのは、ペン保持部本体２５（図１５参照）がペンユニット２１に正しく装着されており、かつ、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているときに限られるので、第２の磁気センサ２８ｂによる検出結果を参照することで、ペン保持部本体２５がペンユニット２１に正しく装着されているか否かだけでなく、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているか否かをも確認することができる。
【００２１】
本実施の形態では、第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することとしているが、これはあくまで一例である。ペンユニット支持機構２２には、第２の磁気センサ２８ｂに代えて、反射型の光センサが用いられてもよい。保持部蓋２６には、磁石２６ｅに代えて、光反射部が設けられてもよい。光反射部は、保持部蓋２６の外周面に全周にわたって形成されてもよい。この場合、ペン保持部２３の角度位置にかかわらず、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。
【００２２】
本実施の形態では、ペンユニット支持機構２２は、第３の磁気センサ２８ｃ（図６、図８、図９参照）をさらに備える。可動部２７には、後述の磁石２７ｃが設けられる（図２９、図３０参照）。可動部２７が後述の閉位置にあるとき、すなわちペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となるとき、第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出することができる。第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出した位置を基準にして、ステッピングモータ４１を回転させることで、複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒに対応する位置に移動させることができる。
【００２３】
ペン保持部２３を単独で取り出したところを図１５に示す。ペン保持部２３を異なる向きから見たところを図１６に示す。ペン保持部本体２５は複数のペン２４を保持している。複数のペン２４の各々の外周面の一部は、ペン保持部本体２５の外周に沿って露出している。ペン保持部本体２５は、外周面に溝２５ａを有する。溝２５ａは、ペン保持部本体２５の長手方向に沿って配置されている。ペン保持部２３の正面図を図１７に示す。
【００２４】
ペン２４を単独で取り出したところを図１８に示す。ペン２４は、ペン先２４ａと、後端部２４ｂと、中間部２４ｃとを備える。ペン先２４ａにはインクが含まれている。中間部２４ｃは、ペン先２４ａと後端部２４ｂとの間に配置されている。中間部２４ｃは、ほぼ円筒形の外面を有する。後端部２４ｂには、ペン先２４ａに配置されたインクの色を示すマークが配置されていてもよい。ペン２４は、油性ペンであってよい。
【００２５】
保持部蓋２６を単独で取り出したところを図１９に示す。保持部蓋２６を異なる向きから見たところを図２０に示す。保持部蓋２６の側面図を図２１に示す。保持部蓋２６の平面図を図２２に示す。図１９および図２２では、中心孔２６ｆの中にロック板２６ｇが見えている。ロック板２６ｇは、ボタン２６ａと一体的に形成されている。ボタン２６ａおよびロック板２６ｇを含む１枚の一体物の金属板が用意され、保持部蓋２６の内部に配置されている。ボタン２６ａを保持部蓋２６の中心軸に向かって押し込むことにより、ロック板２６ｇは図２２における下方に変位する。これにより、中心孔２６ｆの空間にロック板２６ｇが入り込まない状態が実現され、その結果、中心孔２６ｆに中心棒２９が出入り可能となる。
【００２６】
表示部形成部２０から保持部蓋２６を取り外したところを図２３に示す。ペンユニット２１の後端に複数の後端部２４ｂが突出している。複数の後端部２４ｂに取り囲まれるようにして中心棒２９が突出している。中心棒２９は先端近傍にくびれ部を有する。くびれ部は、ロック板２６ｇと係合するための部分である。ロック板２６ｇがくびれ部に入り込むことにより、保持部蓋２６はロックされた状態、すなわち、保持部蓋２６はペン保持部２３から外れない状態となる。複数のペン２４は、後端部２４ｂを引っ張ることによってペンユニット２１から抜き取ることができる。複数のペン２４の全てを抜き取った状態を図２４に示す。ペンユニット２１の後端に複数のペン収容部２５ｄが開口している。ペン２４をペン収容部２５ｄに挿入することによって、図２３に示したようにペン２４を装着することができる。
【００２７】
ペンユニット２１の一部である覆い部本体２１ａを単独で取り出したところを図２５に示す。覆い部本体２１ａを異なる向きから見たところを図２６に示す。覆い部本体２１ａの正面図を図２７に示す。覆い部本体２１ａの側面図を図２８に示す。覆い部本体２１ａは開口部２１ｒを有する。ここで示す例では、覆い部本体２１ａは、円錐台と円柱形とをつなぎ合わせた形状の部分を含む。開口部２１ｒは、この部分から一部を切り取るようにして設けられたものである。
【００２８】
可動部２７を単独で取り出したところを図２９に示す。可動部２７を異なる向きから見たところを図３０に示す。可動部２７の正面図を図３１に示す。可動部２７の側面図を図３２に示す。可動部２７は開口部２７ａを有する。可動部２７の開口部２７ａの大きさは、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒの大きさとほぼ同じである。
【００２９】
ペン保持部ソケット３０を単独で取り出したところを図３３に示す。ペン保持部ソケット３０は、ペン２４を通すための複数の開口部３０ａを有する。ペン保持部ソケット３０は、外周面に突起３０ｂを備える。ペン保持部ソケット３０を異なる向きから見たところを図３４に示す。ペン保持部ソケット３０は、内周面に突起３０ｃを備える。突起３０ｃは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の外周面に設けられた溝２５ａ（図１５〜図１７参照）と係合する。突起３０ｃおよび溝２５ａによって、ペン保持部２３とペン保持部ソケット３０とが、軸線９０まわりの周方向に互いに位置決めされる。ペン保持部ソケット３０の平面図を図３５に示す。
【００３０】
ペン保持部２３は、磁力によってペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。ペン保持部２３には、被吸着部２３ａが設けられる（図１５〜図１７参照）。被吸着部２３ａは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の前端部に取り付けられる。被吸着部２３ａは、磁性体で形成された板部材である。ペン保持部ソケット３０には、被吸着部２３ａを磁力によって吸着する磁石３０ｄが設けられる（図１２参照）。磁石３０ｄは、ペン保持部ソケット３０の底部に設けられる。被吸着部２３ａが磁石３０ｄの磁力によって吸着されることで、ペン保持部２３がペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。
【００３１】
薬剤包装装置１０１は、薬剤１を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを覆う覆い部３１とを備える。覆い部３１は、包材１０に臨むように開口する開口部２１ｒを有する覆い部本体２１ａと、覆い部本体２１ａに沿って移動することで、開口部２１ｒを開閉する可動部２７とを備える。
【００３２】
図３６〜図３８を参照して、ペンユニット２１における可動部２７の移動の様子を説明する。覆い部本体２１ａの開口部２１ｒが開閉される。図３６では、開口部２１ｒが完全に開状態にある様子を示している。可動部２７が図３６における矢印９６の向きに移動することによって、開口部２１ｒは図３７に示すように閉状態となる。閉状態となっているときのペンユニット２１を異なる向きから見た様子を図３８に示す。ペンユニット２１はペン保持部ソケット３０とともに回動する歯車４４を備える。
【００３３】
図３９〜図４２を参照して、ペンユニット２１の包材１０に対する相対的位置関係の変化について説明する。図３９〜図４２は、ペンユニット２１などの相対的位置関係を模式的に示したものである。図３９〜図４２においては、包材１０は、図中左から右へと搬送されるものとする。包材１０の進行方向は、ガイドバー１７によって変化しているが、これはあくまで一例であり、ガイドバー１７の有無、大きさ、形状などは必須ではない。包材１０の進行方向が変化していること自体も必須ではない。
【００３４】
薬剤包装装置１０１の全体の電源がオフになっているとき、あるいは、全体の電源はオンになっていても包材１０に対する書き込みを当面の間行なわないときには、ペンユニット２１は、図３９に示す状態にある。すなわち、ペンユニット２１は包材１０から十分に離れており、可動部２７が覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを閉鎖した状態にある。言い換えれば、覆い部３１が閉状態にある。
【００３５】
包材１０に対する書き込みを行なおうとする場合には、まず、図４０に示すように、可動部２７が変位して開口部２１ｒが開いた状態となる。可動部２７は、図３６に示した矢印９６と逆向きに回動することによって開口部２１ｒを開状態にする。図４０に示した状態では、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ１をあけて離隔している。このときのペンユニット２１の位置を「離隔位置」と呼んでもよい。
【００３６】
包材１０に対する書込みを行なおうとする場合、その準備動作として、ペンユニット２１は包材１０に対して相対的に移動して、図４１に示した状態になる。図４０に示す状態から図４１に示す状態に移行する際には、ペンユニット２１を移動させてもよく、その代わりに包材１０を移動させてもよい。あるいはペンユニット２１と包材１０との両方を移動させてもよい。結果的に、図４１に示すように、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ２をあけて離隔した状態となる。Ｄ２はＤ１に比べて短い。このときのペンユニット２１の位置を「中間位置」と呼んでもよい。ペン先２４ａは包材１０に対してきわめて近接しているが接触はしていない。
【００３７】
さらに、包材１０に対する書込みを実際に行なう際には、ペンユニット２１は包材１０に対して相対的に移動して、図４２に示した状態になる。図４１に示す状態から図４２に示す状態に移行する際には、ペンユニット２１を移動させてもよく、その代わりに包材１０を移動させてもよい。あるいはペンユニット２１と包材１０との両方を移動させてもよい。図４２では、ペンユニット２１が備えるペン２４のペン先２４ａは包材１０に接触している。この状態では、ペン先２４ａに含まれていたインクが包材１０に付着する。このときのペンユニット２１の位置を「接触位置」と呼んでもよい。この状態で、包材１０が搬送されることによって、包材１０の表面にはインクによる線がひかれる。
【００３８】
薬剤包装装置１０１の構成は、以下のように説明することができる。薬剤包装装置１０１は、薬剤１を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構とを備える。ペン保持部２３の停止しうる位置としては、離隔位置と、接触位置と、中間位置とが設定される。離隔位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが包材１０から第１の距離Ｄ１をあけて離隔している位置である。接触位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが包材１０に接触している位置である。中間位置とは、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａが第１の距離Ｄ１より短い第２の距離Ｄ２をあけて離隔している位置である。包材１０に書き込むときに、前記駆動機構は、ペン保持部２３を、前記中間位置から前記接触位置に移動させる。
【００３９】
図８に示したように、ペン保持部２３はペンユニット２１の一部として配置される。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持され、ペンユニット２１全体が移動する。図３９〜図４２ではペンユニット２１が移動するものとして説明したが、ペン保持部２３はペンユニット２１の一部であるので、ペンユニット２１が相対的に移動することによってペン保持部２３も相対的に移動する。したがって、図３９〜図４２で説明した動作は、ペン保持部２３の動作として解釈することができる。ペンユニット支持機構２２は、ここでいう駆動機構に該当する。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備えていることにより、ペン保持部２３を、離隔位置−中間位置−接触位置の間で相互に移動させることもでき、ペン保持部２３を軸線９０の周りに回動させることもできる。
【００４０】
本実施の形態では、ペン保持部２３が４つのペン２４を備える例を前提に説明したが、「少なくとも１つのペン２４」とあるとおり、ペン２４の数は２つ以上とは限らず、１つであってもよい。すなわち、ペン保持部２３に単一のペン２４のみが装着されている構成であってもよい。
【００４１】
（作用・効果）
本実施の形態における薬剤包装装置１０１では、ペン保持部２３のとりうる位置として、離隔位置と接触位置との間に中間位置が設定されているので、ペン先２４ａが包材１０に接触する際には、短い移動距離を以てペン先２４ａを包材１０に接触させることができる。したがって、ペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。その結果、本実施の形態における薬剤包装装置１０１では、ペン２４によって包材１０に形成される表示部の品質を向上することができる。具体的には、ペン２４によって書かれる線が波打つことを防止することができ、また、包材１０においてペン先２４ａが接触開始した箇所にインクのダマが発生することを防止することができる。
【００４２】
ペン保持部２３を中間位置から接触位置まで移動させるときの移動速度は、一定であってもよく、あるいは、変化させてもよい。移動速度を変化させる場合、たとえば、中間位置から途中の点Ｘまでは、第１速度とし、点Ｘから接触位置までは、第１速度よりも低い第２速度とする。このように移動速度を変化させる場合、ペン保持部２３の移動に要する時間をあまり長くすることなく、ペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。その結果、ペン２４によって包材１０に形成される表示部の品質をさらに向上することができる。
【００４３】
ペン保持部２３に２つ以上のペン２４が装着されている場合、書込みに使用するペン２４の種類を変更する際には、ペンユニット２１を接触位置から中間位置にまで後退させてからペン保持部２３を回動させればよい。ステッピングモータ４１によって歯車４３（図８参照）を回転させ、ペンユニット２１の歯車４４（図３８参照）に回転運動を伝えることによって、ペン保持部２３を回動させることができる。ペン保持部２３を回動させたときでも、ペン先２４ａは包材１０から距離Ｄ２だけ離れているので、ペン先２４ａが包材１０に接触することは避けられる。
【００４４】
変更後のペン２４によって書込みを行なう際には、中間位置から再び接触位置に移行してもよい。中間位置から接触位置に移行する際には、途中で離隔位置を経由する必要はない。ペン２４による書込みをしない状態が長く続くようなときには、一旦、離隔位置に移行してよい。
【００４５】
中間位置にある状態から、使用するペン２４の種類を変更しなくてよい場合には、ペン保持部２３を回動させることなく、ペンユニット２１を再び接触位置に変位させてもよい。
【００４６】
本実施の形態で示したように、前記少なくとも１つのペン２４は、複数のペン２４を含むことが好ましい。これは、「少なくとも１つのペン」とされていたものが実は２以上のペンであるという状況に限定されることを意味する。ペン保持部２３は、前記複数のペン２４のペン先２４ａが一定の軸線９０を中心とする周方向に並ぶように、前記複数のペン２４を保持し、前記駆動機構は、ペン保持部２３が前記中間位置にあるときに、ペン保持部２３を、軸線９０を中心として回動させることで、ペン保持部２３によって保持された前記複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に包材１０に対向する位置に移動させ、ペン保持部２３を、前記中間位置から前記接触位置に移動させることで、包材１０に対向する位置にあるペン先２４ａを、包材１０に対して接触させることが好ましい。この構成を採用することにより、複数種類のペンの中から円滑に所望のペンを選択して包材１０への書込みに利用することができる。これにより、ペンの切替えに要する時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
前記駆動機構は、前記包材が搬送されつつある状態で、前記ペン保持部を、前記中間位置と前記接触位置とに交互に移動させることが可能であることが好ましい。この構成を採用することにより、包材１０の表面に断続的な線を安定してひくことができる。たとえば包材を一定速度で搬送し続けている状態でペンユニット２１を中間位置と接触位置との間ですばやく交互に切り替えることにより、包材１０の表面には点線または破線をひくことができる。切り替わるタイミングを適宜調整することにより、包材１０の表面に、たとえば一点鎖線、二点鎖線などの所望のパターンの線をひくこともできる。
【００４８】
本実施の形態で示したように、ペン保持部２３によって保持された前記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを開閉可能に覆う覆い部３１をさらに備え、覆い部３１は、ペン保持部２３が前記中間位置にあるとき、開状態にされており、中間位置は、仮に覆い部３１が閉状態にされていると、覆い部３１が包材１０に干渉するような位置であることが好ましい。この構成を採用することにより、中間位置においてはペン先２４ａを包材１０に対してきわめて接近させることができるので、次に接触位置へと移行する際にはきわめて短い所要時間を以て接触位置に到達することができる。中間位置から接触位置へと移行する際のペン先２４ａの移動距離がきわめて短くなるので、ペン先２４ａが包材１０に接触する際にペン先２４ａに加わる衝撃を小さく抑えることができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００５０】
１  薬剤、１０  包材、１０ａ  左側部、１０ｂ  右側部、１０ｃ  底部、１１  ホッパシュート、１２  ホッパ部材、１３  （包装シートの）ロール、１４  シール機構、１６  送りローラ、１７  ガイドバー、２０  表示部形成部、２１  ペンユニット、２１ａ  覆い部本体、２１ｒ  開口部、２２  ペンユニット支持機構、２３  ペン保持部、２３ａ  被吸着部、２４  ペン、２４ａ  ペン先、２４ｂ  後端部、２４ｃ  中間部、２５  ペン保持部本体、２５ａ  溝、２５ｄ  ペン収容部、２６  保持部蓋、２６ａ  ボタン、２６ｂ  位置合せピン、２６ｄ  貫通孔、２６ｅ  磁石、２６ｆ  中心孔、２６ｇ  ロック板、２７  可動部、２７ａ  開口部、２７ｂ  突起、２７ｃ  磁石、２８ａ  第１の磁気センサ、２８ｂ  第２の磁気センサ、２８ｃ  第３の磁気センサ、２９  中心棒、３０  ペン保持部ソケット、３０ａ  開口部、３０ｂ  （外周面に設けられた）突起、３０ｃ  （内周面に設けられた）突起、３０ｄ  磁石、３１  覆い部、４１，４２  ステッピングモータ、４３，４４  歯車、６１  錠剤投入部、６２ａ，６２ｂ  散剤投入口、６３  前扉、６４  取出し口、６５  清掃ノズル、６６  ホース、６７  ホッパ部材入口、６８  ホッパ部材出口、８１  包装機本体部、８２  制御部、８２ａ  ディスプレイ、８２ｂ  キーボード、９０  軸線、９２，９３，９６  矢印、９４  第１回動方向、９５  第２回動方向、９７  基準角度位置、１０１  薬剤包装装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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