(57)【要約】【課題】操作が可能な状態でライブ動画を表示させつつ再生画像の操作も行うことができる超音波診断装置及びプログラムを提供する。【解決手段】超音波診断装置は、音線データを生成する音線データ生成手段と、音線データに基づいて超音波画像を表示させる制御手段と、入力手段と、を備え、制御手段は、超音波画像の表示に用いられた音線データ又はその加工データを再生用データとして記憶部に記憶させ、新たに生成された音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画と、ライブ動画に係る再生用データに基づく再生画像と、を表示部において並べて表示させる２画面表示制御を行い、２画面表示制御では、第１の入力操作が入力手段により受け付けられた場合にライブ動画の表示の制御を変更し、第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、ライブ動画の表示を継続させつつ再生画像の表示の制御を変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の前記超音波探触子による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段と、
前記音線データに基づいて超音波画像を表示部に表示させる制御手段と、
前記制御手段による前記超音波画像の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記超音波画像の表示に用いられた前記音線データ、又は当該音線データを加工した加工データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部に記憶させ、
新たに生成された前記音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画と、前記ライブ動画に係る前記再生用データに基づいて再生表示される前記超音波画像である再生画像と、を前記表示部において並べて表示させる２画面表示制御を行い、
前記２画面表示制御では、前記ライブ動画の表示の制御を変更するための第１の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の入力操作に応じて前記ライブ動画の表示の制御を変更し、前記再生画像の表示の制御を変更するための第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記ライブ動画の表示を継続させつつ前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の表示の制御を変更する超音波診断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記再生用データに基づく複数フレームの前記超音波画像のいずれかを前記再生画像として表示させ、
前記再生画像のフレームを変更するための前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、表示させる前記再生画像のフレームを前記第２の入力操作に応じて変更する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記再生用データに基づく複数フレームの前記超音波画像の表示を逐次更新することで前記再生画像の動画を表示させる請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記再生画像の動画の再生速度を変更するための前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の動画の再生速度を変更する請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記再生画像の動画の再生範囲を特定する前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作に応じた再生範囲で前記再生画像の動画を表示させる請求項３又は４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記２画面表示制御を行っているときに前記入力手段により所定の入力操作が受け付けられた場合に、前記ライブ動画及び前記再生画像の動画を含む動画の画像データを前記記憶部に記憶させる請求項３から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作である請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて前記再生画像の動画の表示を開始させ又は停止させる請求項３から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて前記再生画像の動画の再生速度を変更する請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記接触操作の対象を示す操作対象画像を前記表示部により表示させ、
前記第２の入力操作は、所定の前記操作対象画像に対する前記接触操作である請求項７から１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像を前記再生画像の近傍範囲内に表示させる請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像を前記再生画像に重ねて表示させる請求項１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記タッチパネルに対する接触操作が所定時間行われなかった場合に前記所定の操作対象画像の表示を消去させる請求項１１から１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像が表示されていないときに、前記タッチパネルのうち前記再生画像又は当該再生画像の近傍範囲に重なる領域に対する接触操作が行われた場合に前記所定の操作対象画像を表示させる請求項１１から１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記再生画像の表示を消去し、又は前記再生画像の表示を他の画像の表示に切り替える場合に、前記所定の操作対象画像の表示を消去させる請求項１１から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記入力手段は、回転により前記入力操作が可能な回転入力キーを有し、
前記制御手段は、前記回転入力キーを回転させる前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記回転入力キーの回転量及び回転方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記入力手段は、所定方向について一方側及び他方側に傾倒させることで前記入力操作が可能なトグルスイッチを有し、
前記制御手段は、前記トグルスイッチを傾倒させる前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記トグルスイッチの傾倒及び当該傾倒の方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記入力手段は、押下により前記入力操作が可能な押しボタンを有し、
前記制御手段は、前記押しボタンを押下する前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記押しボタンの押下に応じて前記再生画像の動画の表示を開始させ又は停止させる請求項３から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前記入力手段は、回転により前記入力操作が可能な回転入力キー、所定方向について一方側及び他方側に傾倒させることで前記入力操作が可能なトグルスイッチ、及び押下により前記入力操作が可能な押しボタンの少なくともいずれかの物理的操作手段を有し、
前記物理的操作手段は、前記表示部に前記再生画像が表示されていない場合に、前記第２の入力操作を除く所定の機能に係る入力操作を受け付ける請求項１から１９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、
前記音線データに対して、データ量の圧縮及び前記超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って前記加工データを生成する加工データ生成手段と、
前記加工データに基づいて前記超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データに基づいて前記超音波画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記再生用データとして前記加工データを前記記憶部に記憶させる請求項１から２０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２２】
前記制御手段は、
前記音線データに対して、データ量の圧縮及び前記超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って前記加工データを生成する加工データ生成手段と、
前記加工データに基づいて前記超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データに基づいて前記超音波画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記再生用データとして、ＲＡＷデータである前記音線データを前記記憶部に記憶させる請求項１から２０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２３】
前記加工データ生成手段は、前記再生画像に係る前記加工データの生成において、前記データ処理に係るパラメーター設定を変更する前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作による変更後のパラメーター設定に基づいて前記データ処理を行う請求項２２に記載の超音波診断装置。
【請求項２４】
前記加工データ生成手段は、前記再生画像に係る前記加工データを生成する場合に、前記ライブ動画に係る前記加工データの生成のための前記データ処理に用いられたパラメーター設定と同一のパラメーター設定に基づいて前記データ処理を行う請求項２２に記載の超音波診断装置。
【請求項２５】
前記制御手段は、
第１のライブ動画に係る第１の再生用データを前記記憶部における第１の記憶領域に記憶させ、
前記第１の再生用データに基づいて第１の再生画像を表示させている期間に表示させた第２のライブ動画に係る第２の再生用データを、前記記憶部における前記第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶させ、
前記第１の再生画像及び前記第２のライブ動画を表示させているときに、前記第２のライブ動画の表示を停止させるための所定の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の再生画像の表示を中止させ、前記第２のライブ動画の表示を前記第２の再生用データに基づく第２の再生画像の表示に切り替える請求項１から２４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２６】
超音波診断装置に設けられたコンピューターを、
超音波探触子から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の前記超音波探触子による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段、
前記音線データに基づいて超音波画像を表示部に表示させる制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、
前記超音波画像の表示に用いられた前記音線データ、又は当該音線データを加工した加工データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部に記憶させ、
新たに生成された前記音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画と、前記ライブ動画に係る前記再生用データに基づいて再生表示される前記超音波画像である再生画像と、を前記表示部において並べて表示させる２画面表示制御を行い、
前記２画面表示制御では、前記ライブ動画の表示の制御を変更するための第１の入力操作が所定の入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の入力操作に応じて前記ライブ動画の表示の制御を変更し、前記再生画像の表示の制御を変更するための第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記ライブ動画の表示を継続させつつ前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の表示の制御を変更するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波探触子から超音波を被検体内に照射してその反射波を受信し、得られた受信信号から生成された音線データを処理することにより、被検体の内部構造が反映された超音波画像を生成して表示部に表示させる超音波診断装置がある。このような超音波診断装置は、非侵襲の診断装置として対人医療にも用いられる。
【０００３】
超音波診断装置には、新たに生成された音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させることで、超音波画像をリアルタイムのライブ動画として表示させることができるものがある。また、ライブ動画として表示された超音波画像に係る音線データ、又は当該音線データを加工した加工データを再生用データとして記憶部に記憶させておき、当該再生用データに基づいて、ライブ動画に含まれていた超音波画像を再生画像（シネ画像）として表示させることができるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、超音波診断装置には、２つの超音波画像を並べて表示させる２画面表示が可能なものがある。このような超音波診断装置では、例えば、２画面表示のうち一方の画面において表示していたライブ動画を停止させた上で、２画面表示のうち他方の画面において当該ライブ動画に係る再生画像を表示させ、再生画像のフレームを変更することで、ライブ動画の停止画像と、ライブ動画の停止タイミングより前の所望のフレームの再生画像とを比較したり、当該所望のフレームの再生画像を保存したりすることができる。ここで、ライブ動画を停止させたり、再生画像のフレームを変更させたりするための入力操作は、タッチパネルや操作卓といった各種入力手段により受け付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３１８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来、２画面表示を行っているときの超音波診断装置の入力手段は、専ら２画面表示のうち一方の画面（アクティブ画面）の操作のために用いられ、他方の画面（非アクティブ画面）の操作に用いることはできなかった。２画面表示のうち一方の画面にライブ動画が表示されている場合、通常、当該ライブ動画の画面が操作対象のアクティブ画面となるため、他方の画面で再生画像のフレーム変更などの操作を行う場合には、ライブ動画を一旦停止させて、操作対象のアクティブ画面を再生画像の画面に切り替える操作が必要となる。このため、操作が可能な状態でライブ動画を表示させつつ再生画像の操作も行うといった柔軟な方法で超音波診断装置を使用することができないという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、操作が可能な状態でライブ動画を表示させつつ再生画像の操作も行うことができる超音波診断装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の超音波診断装置の発明は、
超音波探触子から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の前記超音波探触子による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段と、
前記音線データに基づいて超音波画像を表示部に表示させる制御手段と、
前記制御手段による前記超音波画像の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける入力手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記超音波画像の表示に用いられた前記音線データ、又は当該音線データを加工した加工データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部に記憶させ、
新たに生成された前記音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画と、前記ライブ動画に係る前記再生用データに基づいて再生表示される前記超音波画像である再生画像と、を前記表示部において並べて表示させる２画面表示制御を行い、
前記２画面表示制御では、前記ライブ動画の表示の制御を変更するための第１の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の入力操作に応じて前記ライブ動画の表示の制御を変更し、前記再生画像の表示の制御を変更するための第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記ライブ動画の表示を継続させつつ前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の表示の制御を変更する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、
前記再生用データに基づく複数フレームの前記超音波画像のいずれかを前記再生画像として表示させ、
前記再生画像のフレームを変更するための前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、表示させる前記再生画像のフレームを前記第２の入力操作に応じて変更する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、
前記再生用データに基づく複数フレームの前記超音波画像の表示を逐次更新することで前記再生画像の動画を表示させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記再生画像の動画の再生速度を変更するための前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の動画の再生速度を変更する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記再生画像の動画の再生範囲を特定する前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作に応じた再生範囲で前記再生画像の動画を表示させる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項３から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記２画面表示制御を行っているときに前記入力手段により所定の入力操作が受け付けられた場合に、前記ライブ動画及び前記再生画像の動画を含む動画の画像データを前記記憶部に記憶させる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作である。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて前記再生画像の動画の表示を開始させ又は停止させる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、前記表示部の表示画面に重ねられて設けられたタッチパネルを有し、
前記第２の入力操作は、前記タッチパネルに対する接触操作であり、
前記制御手段は、前記タッチパネルのうち前記再生画像に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて前記再生画像の動画の再生速度を変更する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項７から１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記接触操作の対象を示す操作対象画像を前記表示部により表示させ、
前記第２の入力操作は、所定の前記操作対象画像に対する前記接触操作である。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像を前記再生画像の近傍範囲内に表示させる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像を前記再生画像に重ねて表示させる。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記タッチパネルに対する接触操作が所定時間行われなかった場合に前記所定の操作対象画像の表示を消去させる。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記所定の操作対象画像が表示されていないときに、前記タッチパネルのうち前記再生画像又は当該再生画像の近傍範囲に重なる領域に対する接触操作が行われた場合に前記所定の操作対象画像を表示させる。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記再生画像の表示を消去し、又は前記再生画像の表示を他の画像の表示に切り替える場合に、前記所定の操作対象画像の表示を消去させる。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、回転により前記入力操作が可能な回転入力キーを有し、
前記制御手段は、前記回転入力キーを回転させる前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記回転入力キーの回転量及び回転方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、所定方向について一方側及び他方側に傾倒させることで前記入力操作が可能なトグルスイッチを有し、
前記制御手段は、前記トグルスイッチを傾倒させる前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記トグルスイッチの傾倒及び当該傾倒の方向に応じて、表示させる前記再生画像のフレームを変更する。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、請求項３から６のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、押下により前記入力操作が可能な押しボタンを有し、
前記制御手段は、前記押しボタンを押下する前記第２の入力操作が受け付けられた場合に、前記押しボタンの押下に応じて前記再生画像の動画の表示を開始させ又は停止させる。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１から１９のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記入力手段は、回転により前記入力操作が可能な回転入力キー、所定方向について一方側及び他方側に傾倒させることで前記入力操作が可能なトグルスイッチ、及び押下により前記入力操作が可能な押しボタンの少なくともいずれかの物理的操作手段を有し、
前記物理的操作手段は、前記表示部に前記再生画像が表示されていない場合に、前記第２の入力操作を除く所定の機能に係る入力操作を受け付ける。
【００２８】
請求項２１に記載の発明は、請求項１から２０のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、
前記音線データに対して、データ量の圧縮及び前記超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って前記加工データを生成する加工データ生成手段と、
前記加工データに基づいて前記超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データに基づいて前記超音波画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記再生用データとして前記加工データを前記記憶部に記憶させる。
【００２９】
請求項２２に記載の発明は、請求項１から２０のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、
前記音線データに対して、データ量の圧縮及び前記超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って前記加工データを生成する加工データ生成手段と、
前記加工データに基づいて前記超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データに基づいて前記超音波画像を前記表示部に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記再生用データとして、ＲＡＷデータである前記音線データを前記記憶部に記憶させる。
【００３０】
請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の超音波診断装置において、
前記加工データ生成手段は、前記再生画像に係る前記加工データの生成において、前記データ処理に係るパラメーター設定を変更する前記第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第２の入力操作による変更後のパラメーター設定に基づいて前記データ処理を行う。
【００３１】
請求項２４に記載の発明は、請求項２２に記載の超音波診断装置において、
前記加工データ生成手段は、前記再生画像に係る前記加工データを生成する場合に、前記ライブ動画に係る前記加工データの生成のための前記データ処理に用いられたパラメーター設定と同一のパラメーター設定に基づいて前記データ処理を行う。
【００３２】
請求項２５に記載の発明は、請求項１から２４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、
第１のライブ動画に係る第１の再生用データを前記記憶部における第１の記憶領域に記憶させ、
前記第１の再生用データに基づいて第１の再生画像を表示させている期間に表示させた第２のライブ動画に係る第２の再生用データを、前記記憶部における前記第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶させ、
前記第１の再生画像及び前記第２のライブ動画を表示させているときに、前記第２のライブ動画の表示を停止させるための所定の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の再生画像の表示を中止させ、前記第２のライブ動画の表示を前記第２の再生用データに基づく第２の再生画像の表示に切り替える。
【００３３】
また、上記目的を達成するため、請求項２６に記載のプログラムの発明は、
超音波診断装置に設けられたコンピューターを、
超音波探触子から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の前記超音波探触子による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段、
前記音線データに基づいて超音波画像を表示部に表示させる制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、
前記超音波画像の表示に用いられた前記音線データ、又は当該音線データを加工した加工データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部に記憶させ、
新たに生成された前記音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画と、前記ライブ動画に係る前記再生用データに基づいて再生表示される前記超音波画像である再生画像と、を前記表示部において並べて表示させる２画面表示制御を行い、
前記２画面表示制御では、前記ライブ動画の表示の制御を変更するための第１の入力操作が所定の入力手段により受け付けられた場合に、前記第１の入力操作に応じて前記ライブ動画の表示の制御を変更し、前記再生画像の表示の制御を変更するための第２の入力操作が前記入力手段により受け付けられた場合に、前記ライブ動画の表示を継続させつつ前記第２の入力操作に応じて前記再生画像の表示の制御を変更する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に従うと、操作が可能な状態でライブ動画を表示させつつ再生画像の操作も行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る超音波診断装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】表示部に表示される超音波診断画面の例を示す図である。
【図４】２画面表示が行われている超音波診断画面の例を示す図である。
【図５】操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示が消去された超音波診断画面の例を示す図である。
【図６】２画面表示が行われている超音波診断画面の例を示す図である。
【図７】超音波画像表示処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例１における超音波診断画面の例を示す図である。
【図９】変形例２における超音波診断画面の例及び操作入力部を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る超音波診断装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の超音波診断装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である超音波診断装置１の概略構成を示す図である。
図２は、超音波診断装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、超音波診断装置１は、超音波診断装置本体１０と、ケーブル３０を介して超音波診断装置本体１０に接続された超音波探触子２０（超音波プローブ）とを備える。超音波診断装置本体１０には、制御部１１（コンピューター）と、操作卓を有する操作入力部１８と、表示部１９ａ及びタッチパネル１９ｂを有する操作表示部１９などが設けられている。このうち操作入力部１８及びタッチパネル１９ｂにより、超音波画像の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける「入力手段」が構成される。
超音波診断装置１は、制御部１１による制御下で、操作入力部１８に設けられた押しボタン、回転入力キー、トグルスイッチ、トラックボール、キーボード、マウスといった入力デバイスに対する操作者の入力操作や、操作表示部１９のタッチパネル１９ｂに対する操作者の接触操作に基づき、超音波探触子２０に駆動信号を出力して超音波を出力させ、また、超音波探触子２０から超音波受信に係る受信信号を取得して各種処理を行い、表示部１９ａに受信信号に基づく超音波画像などを表示させる。
【００３８】
超音波診断装置本体１０は、図２に示されるように、制御部１１と、送信部１２と、受信部１３と、送受信切替部１４と、信号処理部１５と、記憶部１６と、画像処理部１７と、操作入力部１８と、操作表示部１９などを備えている。このうち制御部１１及び受信部１３により音線データ生成手段が構成され、制御部１１及び信号処理部１５により加工データ生成手段が構成され、制御部１１及び画像処理部１７により画像データ生成手段及び表示制御手段が構成され、制御部１１、信号処理部１５及び画像処理部１７により制御手段が構成される。
【００３９】
制御部１１は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１１２（Random Access Memory）及びＨＤＤ１１３（Hard Disk Drive）などを備えている。
ＣＰＵ１１１は、ＨＤＤ１１３に記憶されているプログラム１１３ａを読み出してＲＡＭ１１２に展開し、展開したプログラム１１３ａに従って超音波診断装置１の各部の動作を統括制御する。
ＲＡＭ１１２は、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの揮発性メモリーであり、ＣＰＵ１１１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
ＨＤＤ１１３は、上記のプログラム１１３ａの他、各種設定データや、超音波診断装置１で生成された画像ファイルなどを記憶する。なお、ＨＤＤ１１３に代えて（又はＨＤＤ１１３に加えて）、ＳＳＤ（Solid State Drive）といったデータの書き込みが可能な他の各種公知の記憶装置が用いられても良い。
【００４０】
送信部１２は、制御部１１から入力される制御信号に従って超音波探触子２０に供給するパルス信号（駆動信号）を出力し、超音波探触子２０に超音波を発生させる。送信部１２は、例えば、クロック発生回路、パルス発生回路、パルス幅設定部、及び、遅延回路を備えている。クロック発生回路は、パルス信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。パルス発生回路は、所定の周期で予め設定された電圧振幅のバイポーラー型の矩形波パルスを発生させる回路である。パルス幅設定部は、パルス発生回路から出力される矩形波パルスのパルス幅を設定する。パルス発生回路で生成された矩形波パルスは、パルス幅設定部への入力前又は入力後に、超音波探触子２０の個々の振動子２１ごとに異なる配線経路に分離される。遅延回路は、生成された矩形波パルスを各振動子２１に送信するタイミングに応じて、これらの配線経路ごとに設定された遅延時間それぞれ遅延させて出力させる回路である。
【００４１】
受信部１３は、制御部１１の制御に従って超音波探触子２０から入力された受信信号を取得し、当該受信信号に基づいて音線データ（音響線データ）を生成する。ここで、音線データは、１回の超音波送信により生じた一連の反射波の受信信号に基づいて生成されるデータである。したがって、音線データには、被検体の深さ方向についての各位置での超音波の反射強度（受信信号の強さ）に係る情報が含まれている。
受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、超音波探触子２０の各振動子２１により受信された超音波に応じた受信信号を予め設定された所定の増幅率でそれぞれ増幅する回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号を所定のサンプリング周波数でデジタルデータに変換する回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２１毎に対応した配線経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成する回路である。
【００４２】
送受信切替部１４は、制御部１１の制御に基づいて、振動子２１から超音波を発振する場合に駆動信号を送信部１２から振動子２１に送信させる一方、振動子２１が射出した超音波に係る信号を取得する場合に受信信号を受信部１３に出力させるための切り替え動作を行う。
【００４３】
信号処理部１５は、超音波の音線データに対して、データ量の圧縮や超音波画像の画質の調整などを目的とした各種データ処理を行う。例えば、受信信号の強さを輝度によって表すＢモードやＭモードの超音波画像を表示する場合には、信号処理部１５は、音線データに対して包絡線検波処理やログ圧縮処理などを実施し、ゲインやダイナミックレンジの調整等を行って輝度値を表すデータに変換する。このような処理がなされた音線データ（以下では、加工音線データとも記す）は、記憶部１６及び画像処理部１７に出力される。加工音線データは、音線データを加工した加工データの一態様である。
【００４４】
記憶部１６は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリーにより構成される。あるいは、揮発性メモリーに代えて（又は、揮発性メモリーに加えて）高速書き換えが可能な各種不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部１６は、信号処理部１５から出力された加工音線データを超音波画像のフレーム単位で記憶する。記憶部１６に記憶された加工音線データは、後述するライブ動画（図３の第１のライブ動画４１ａ等）の超音波画像を再生画像（図４の第１の再生画像４２ａ等）（シネ画像）として再生表示させる制御に用いられる再生用データ（シネ画像データ）である。記憶部１６に記憶された当該再生用データは、必要に応じて制御部１１の制御に従って読み出されて画像処理部１７に出力される。
より詳しくは、記憶部１６は、第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂを有している。第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂは、それぞれ数百フレーム（本実施形態では、２５６フレーム）の加工音線データを記憶可能な記憶容量を有している。記憶部１６に入力された加工音線データは、後述する２画面表示の状態に応じて、第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂのいずれか一方に記憶されて蓄積される。蓄積された加工音線データの量が、記憶可能なフレーム数を超えた場合には、新たに入力された加工音線データは、最も古いデータに上書きされて記憶される。
なお、記憶部１６は、ＲＡＭ１１２と共通のハードウェアにより構成されていても良い。すなわち、ＲＡＭ１１２が記憶部１６の機能を有していても良い。また、記憶部１６に記憶される上記のデータの一部をＨＤＤ１１３に記憶させても良い。すなわち、ＨＤＤ１１３が「記憶部」の一部を構成していても良い。
【００４５】
画像処理部１７は、信号処理部１５や記憶部１６から出力された加工音線データに所定の画像処理を施すことで、表示部１９ａの表示方式に従ったフォーマットの画像データを生成する。
画像処理部１７は、ＤＳＣ（Digital Signal Converter）及び画像合成部などを有している。
ＤＳＣは、加工音線データのフレームデータに対して座標変換、画素補間、フレームレート調整などを行うことで、受信信号の座標系に従っている上記フレームデータを、表示部１９ａにおける表示座標系に従ったフレームデータ（画像データ）に変換する。
画像合成部は、超音波画像の画像データに、当該超音波画像を含む超音波診断画面において表示させる操作ボタン、ボディーマーク及びスケールといった画像のデータを合成し、合成後の画像データを生成する。
【００４６】
上記の制御部１１、送信部１２、受信部１３、送受信切替部１４、信号処理部１５及び画像処理部１７は、その機能の一部又は全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）といったハードウェア回路（集積回路）により実現することができる。また、これらの各部のうち２つ以上の機能が共通の集積回路に組み込まれていても良い。
【００４７】
操作入力部１８は、押しボタン、回転入力キー、トグルスイッチ、トラックボール、キーボード、マウスなどの物理的操作手段が設けられており、当該物理的操作手段に対する操作者の入力操作を操作信号に変換して制御部１１に出力する。
【００４８】
操作表示部１９の表示部１９ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイといった種々の表示方式のうち、何れかを用いた表示画面とその駆動部を備える。表示部１９ａは、制御部１１から出力された制御信号や、画像処理部１７で生成された画像データに従って表示画面（各表示画素）の駆動信号を生成し、表示画面上に超音波診断に係るメニューやステータス、タッチパネル１９ｂにより受け付けられる接触操作の対象を示す操作ボタン、受信された超音波に基づく超音波画像などの計測データの表示を行う。
操作表示部１９のタッチパネル１９ｂは、表示部１９ａの表示画面上に重ねられて設けられた静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネル１９ｂは、表面が操作者の指先などにより接触されることによる内部の導電膜と表面との間の静電容量の変化に基づいて当該接触（接触操作）を検出し、検出された位置（座標）を示す信号を操作信号として制御部１１に出力する。なお、タッチパネル１９ｂの方式は静電容量方式に限られず、抵抗膜方式、電磁誘導方式などの他の方式であっても良い。
【００４９】
これらの操作入力部１８や操作表示部１９は、超音波診断装置本体１０の筐体に一体的に設けられたものであっても良いし、ケーブルなどを介して超音波診断装置本体１０の外部に取り付けられるものであっても良い。また、超音波診断装置本体１０に操作入力端子や表示出力端子が設けられていれば、これらの端子に従来の操作用及び表示用の周辺機器を接続して利用するものであっても良い。
また、図１では、操作入力部１８と操作表示部１９とが別個に設けられているが、操作入力部１８及び操作表示部１９は、一体的に構成されていても良い。例えば、表示部１９ａ及びタッチパネル１９ｂを備える操作表示部１９の筐体に、操作入力部１８の各種操作ボタンやトラックボールなどが設けられていても良い。
【００５０】
超音波探触子２０は、超音波（ここでは、１〜３０ＭＨｚ程度）を発振して生体などの被検体に対して送信（射出）するとともに、送信した超音波のうち被検体で反射された反射波（エコー）を受信して電気信号に変換する音響センサーとして機能する。この超音波探触子２０は、超音波を送受信する複数の振動子２１の配列である振動子配列２１０を備えている。
【００５１】
振動子配列２１０は、圧電体と、当該圧電体の変形（伸縮）により電荷が現れる圧電体の両端に設けられた電極とを有する圧電素子を備えた複数の振動子２１の配列である。振動子２１に電圧パルス（パルス信号）が供給されることで各圧電体に生じる電界に応じて圧電体が変形し、超音波が発信される。また、振動子２１に所定の周波数帯の超音波が入射すると、その音圧により圧電体の厚さが変動（振動）することで当該変動量に応じた電荷が圧電体の厚さ変動方向両端に現れ、圧電素子両端の電極には、当該電荷に応じた量の電荷が誘起される。圧電体としては、ここでは、強誘電体が用いられる。
【００５２】
本実施形態の超音波探触子２０では、振動子配列２１０には、所定の振動子配列方向に１次元配列された１９２個の振動子２１が含まれる。あるいは、振動子２１は、振動子配列方向と直交する方向にも配列されて２次元配列されていても良い。また、振動子２１の個数を任意に設定することができる。本実施形態の超音波探触子２０は、送信部１２からのパルス信号に基づきこの１９２個の振動子２１のうちの連続する一組の振動子２１（例えば６４個の振動子２１）から超音波を送信する。そして、超音波を発生させる毎に超音波を送信する振動子２１の組を振動子配列方向に所定数の振動子２１の分だけずらすことで、振動子配列方向に平行な走査方向ＳＤに走査（スキャン）を行う。また、本実施形態では、異なるタイミングで送信される超音波の送信方向の範囲が扇形形状となるコンベックス電子走査方式の超音波探触子２０が用いられている。なお、超音波探触子２０は、リニア電子走査方式、セクター電子走査方式などの各種電子走査方式や、リニア走査方式、セクター走査方式、アーク走査方式、ラジアル走査方式などの各種機械走査方式の何れの方式を採用したものであっても良い。また、超音波探触子２０における超音波の受信周波数の帯域幅を任意に設定することができる。
また、この超音波診断装置１は、診断対象に応じて異なる複数の超音波探触子２０の何れかを超音波診断装置本体１０に接続して利用可能な構成とすることができる。
【００５３】
ケーブル３０は、その一端に超音波診断装置本体１０とのコネクター（図示略）を有し、超音波探触子２０は、このケーブル３０により超音波診断装置本体１０に対して着脱可能に構成されている。
【００５４】
次に、本実施形態の超音波診断装置１における超音波画像の表示に係る各種動作について説明する。
超音波診断装置１では、検査の開始を指示する所定の入力操作がなされると、指示された検査に応じた設定で超音波探触子２０による超音波の送受信動作が開始される。そして、超音波探触子２０による受信信号に基づいて被検体の内部構造が反映された音線データ、加工音線データ、及び超音波画像の画像データが順次生成され、超音波画像を含む超音波診断画面が表示部１９ａに表示される。
【００５５】
図３は、表示部１９ａに表示される超音波診断画面の例を示す図である。
図３の超音波診断画面では、新たに生成された音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるリアルタイムの第１のライブ動画４１ａ（以下では、順序を区別しない場合には単にライブ動画４１とも記す）が表示されている。
ライブ動画４１の超音波画像は、新たに受信された受信信号に基づいて受信部１３において音線データを生成し、当該音線データを信号処理部１５において加工し、この加工音線データを画像処理部１７において画像データに変換し、当該画像データを表示部１９ａに入力することで表示部１９ａに表示されている。これらの処理を連続して行って超音波画像を逐次更新することで、ライブ動画４１が表示される。ライブ動画４１において１秒間に表示される超音波画像のフレーム数は、およそ数十〜数百［フレーム／秒］であり、超音波画像の表示範囲（すなわち超音波の走査範囲及び到達深度）が狭いほど多くなる。
また、第１のライブ動画４１ａの表示に用いられた加工音線データは、記憶部１６の第１の記憶領域１６ａに第１の再生用データとして記憶されて蓄積されていく。
【００５６】
また、図３の超音波診断画面では、第１のライブ動画４１ａの他に、タッチパネル１９ｂにより受け付けられる接触操作（入力操作）の対象を示す複数の操作ボタンＢ１１〜Ｂ２２（操作対象画像）が表示されている。このうち操作ボタンＢ１１〜Ｂ１７は第１のライブ動画４１ａの左側に、また操作ボタンＢ１８〜Ｂ２２は第１のライブ動画４１ａの下側に並べられて表示されている。
「Ｆｏｃｕｓ」の文字が示されている操作ボタンＢ１１は、送信超音波のフォーカス深度を調整するためのボタンである。
また、「Ｇａｉｎ」の文字が示されている操作ボタンＢ１２は、超音波画像の表示に反映される受信信号の範囲が適切となるように受信信号のレベルを調整するためのボタンである。
また、「ＤＲ」の文字が示されている操作ボタンＢ１３は、超音波画像の表示に反映される受信信号レベルの範囲の大きさ（ダイナミックレンジ）を調整するためのボタンである。
また、「Ｂ」の文字が示されている操作ボタンＢ１４は、受信信号の強度を輝度により表すＢモードで超音波画像を表示させるためのボタンである。
また、「Ｃｏｌ」の文字が示されている操作ボタンＢ１５は、対象領域の移動速度及び移動方向を色により表すカラードップラー法により超音波画像を表示させるためのボタンである。
また、「Ｃａｌ」の文字が示されている操作ボタンＢ１６は、超音波画像における２点間の距離を計測する計測モードに移行させるためのボタンである。
また、「Ｒｅｃ」の文字が示されている操作ボタンＢ１７は、超音波診断画面のうち所定領域を録画して動画データを生成、保存するためのボタンである。
また、「Ｔｘｔ」の文字が示されている操作ボタンＢ１８は、超音波画像上へのテキスト入力を行うテキスト入力モードに移行するためのボタンである。
また、「ＢＭ」の文字が示されている操作ボタンＢ１９は、超音波画像にボディーマークを表示させるためのボタンである。ここで、ボディーマークは、例えば、被検体の部位の形体を示す図形と、当該図形において検査箇所と対応する位置に配置され当該検査箇所での超音波探触子２０の配置の向き（探触子方向）を示すプローブマークとを含む画像である。
また、「Ｎｅｗ」の文字が示されている操作ボタンＢ２０は、現在の超音波のスキャンを中止して新たな検査を開始させるためのボタンである。
また、「ＦＬＺ」の文字が示されている操作ボタンＢ２１は、当該操作ボタンＢ２１の操作タイミングで第１のライブ動画４１ａを停止させて静止画像（フリーズ画像）を表示させるためのボタンである。
また、操作ボタンＢ２２は、２つの超音波画像を左右に並べて表示する２画面表示に移行させるためのボタンである。
【００５７】
本実施形態の超音波診断装置１では、図３の超音波診断画面において、操作ボタンＢ２２を選択する接触操作がなされると、超音波画像を左右に並べて２つ表示させる２画面表示に移行する。この２画面表示における一方の画面では、現在の超音波のスキャンに応じた第２のライブ動画４１ｂが表示され、他方の画面では、第１のライブ動画４１ａに含まれていた超音波画像を再生表示させた第１の再生画像４２ａ（静止画像）（以下では、順序を区別しない場合には単に再生画像４２とも記す）が表示される。第１の再生画像４２ａの表示開始時点では、第１のライブ動画４１ａに含まれていた超音波画像のうち、操作ボタンＢ２２が接触操作されたときの超音波画像が表示される。
なお、ここでは便宜上、第１のライブ動画４１ａと第２のライブ動画４１ｂとを区別しているが、これは一繋がりのライブ動画４１のうち第１の再生画像４２ａと対応する部分（第１のライブ動画４１ａ）を特定するためのものであって、必ずしも診断部位等が異なる別個のライブ動画であることを示すものではない。すなわち、第１のライブ動画４１ａ及び第２のライブ動画４１ｂは、いずれも一連の超音波スキャンに基づいて生成される一繋がりのライブ動画４１の互いに異なる一部分であっても良い。
また、図３の超音波診断画面において、第１のライブ動画４１ａを停止させるための操作ボタンＢ２１が選択された場合にも２画面表示に移行するようになっていても良い。
【００５８】
図４は、２画面表示が行われている超音波診断画面の例を示す図である。
図４の超音波診断画面では、第１のライブ動画４１ａに係る第１の再生画像４２ａが画面の左半分に表示され、新たな第２のライブ動画４１ｂが画面の右半分に表示されている。また、この超音波診断画面では、第１の再生画像４２ａに重ねて、第１の再生画像４２ａの表示の制御を変更するための入力操作（第２の入力操作）を受け付ける操作ボタンＢ１〜Ｂ３が表示されている。操作ボタンＢ１〜Ｂ３は、図４に示されるように、背後の第１の再生画像４２ａも視認できるように半透明になっていても良い。
【００５９】
この第１の再生画像４２ａでは、表示されている超音波画像のフレームを変更することができるようになっている。すなわち、操作ボタンＢ２２が接触操作されて停止したタイミングのフレームの超音波画像の他に、記憶部１６の第１の記憶領域１６ａに記憶されている２５６フレーム（すなわち、第１のライブ動画４１ａが停止される直前の２５６フレーム）の第１の再生用データに係る超音波画像のいずれかを選択して表示させることができる。具体的には、操作ボタンＢ１に対する接触操作を行うたびに、１つ前のフレームの超音波画像を表示させることができ、操作ボタンＢ３に対する接触操作を行うたびに、１つ後のフレームの超音波画像を表示させることができる。
【００６０】
なお、操作ボタンＢ１〜Ｂ３に対する接触操作によらず、タッチパネル１９ｂのうち第１の再生画像４２ａに重なる領域に対するタップ操作（タッチパネル１９ｂに指等を素早く接触させて離す操作）やフリック操作（タッチパネル１９ｂに接触させた指等をタッチパネル１９ｂに接触させたまま素早くスライドさせる操作）、及び当該フリック操作の方向に応じて第１の再生画像４２ａのフレームが変更されるようにしても良い。例えば、右方向へのフリック操作で一つ後のフレームの超音波画像を表示させ、左方向へのフリック操作で一つ前のフレームの超音波画像を表示させるようにしても良い。また、第１の再生画像４２ａ内の右側半分の領域に対するタップ操作で一つ後のフレームの超音波画像を表示させ、左側半分の領域に対するタップ操作で一つ前のフレームの超音波画像を表示させるようにしても良い。このように、タップ操作やフリック操作を可能とする場合には、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示を省略しても良い。
【００６１】
また、操作ボタンＢ２に対する接触操作を行うと、複数フレームの超音波画像の表示を逐次更新させた第１の再生画像４２ａの動画（モーション再生画像）の表示を開始させることができる。第１の再生画像４２ａの動画では、表示可能な全フレームの表示が終了すると、先頭のフレームに戻って繰り返し第１の再生画像４２ａの動画が表示される。また、第１の再生画像４２ａの動画が表示されている状態で操作ボタンＢ１、Ｂ３に対する接触操作をそれぞれ行うことで、第１の再生画像４２ａの動画の再生速度（１秒当たりの表示フレーム数）を低減、又は増大させることができる。第１の再生画像４２ａの動画の再生速度の上限は、第１のライブ動画４１ａと同一の秒間フレーム数であり、下限は、超音波診断装置１における設定に応じた所定値とされる。また、第１の再生画像４２ａの動画が表示されている状態で操作ボタンＢ２に対する接触操作を行うことで、第１の再生画像４２ａの動画の表示を停止させて第１の再生画像４２ａの静止画を表示させることができる。
【００６２】
なお、操作ボタンＢ１〜Ｂ３に対する接触操作によらず、タッチパネル１９ｂのうち第１の再生画像４２ａに重なる領域に対するタップ操作やフリック操作、及び当該フリック操作の方向に応じて第１の再生画像４２ａの動画の再生開始、停止、及び再生速度の変更がなされるようになっていても良い。例えば、右方向へのフリック操作で第１の再生画像４２ａの動画の表示を開始させ、左方向へのフリック操作で第１の再生画像４２ａの動画の表示を停止させるようにしても良い。あるいは、第１の再生画像４２ａの動画の表示中は、フリック操作が動画の再生速度の変更に割り当てられていても良い。例えば、右方向へのフリック操作で再生速度を増大させ、左方向へのフリック操作で再生速度を低減させるようにしても良い。また、第１の再生画像４２ａ内の右側半分の領域に対するタップ操作で再生速度を増大させ、左側半分の領域に対するタップ操作で再生速度を低減させるようにしても良い。このように、タップ操作やフリック操作を可能とする場合には、第１の再生画像４２ａの動画を表示させている間、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示を省略しても良い。
【００６３】
第１の再生画像４２ａの動画が表示されているときに操作ボタンＢ１７に対する接触操作がなされると、第２のライブ動画４１ｂ及び第１の再生画像４２ａの動画を含む超音波診断画面のうち所定領域の動画の画像データが生成されて記憶部１６又はＨＤＤ１１３に記憶される。ここで、上記の所定領域は、例えば図４の超音波診断画面のうち、ライブ動画４１ｂ及び再生画像４２ａの表示領域を含み、操作ボタンＢ１１〜Ｂ２２の表示領域を含まない一部の領域とすることができるが、これに限られない。また、上記所定領域は、超音波診断画面の全体であっても良い。
また、この動画の画像データを生成する場合には、画像処理部１７により生成され表示部１９ａに出力される一連の画像データに対して所定の圧縮処理（例えば、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式の圧縮処理）を施しても良い。
【００６４】
また、第１の再生画像４２ａには、第１の再生画像４２ａの再生可能なフレームのうち現在表示されているフレームを示す再生位置マークＭが重ねて表示されている。また、本実施形態では、再生位置マークＭにおける２点を特定する接触操作を行うことで、第１の再生画像４２ａの動画の再生範囲を特定することができるようになっている。当該再生範囲が特性された状態で操作ボタンＢ２に対する接触操作がなされると、当該再生範囲で繰り返し第１の再生画像４２ａの動画が表示される。
【００６５】
また、タッチパネル１９ｂに対する接触操作が所定時間行われなかった場合には、図５に示されるように、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示が消去される。これにより、第１の再生画像４２ａの視認性が向上するようになっている。
また、操作ボタンＢ１〜Ｂ３が表示されていないときに、タッチパネル１９ｂのうち第１の再生画像４２ａ又は当該第１の再生画像４２ａの近傍範囲に重なる領域に対する接触操作が行われた場合には、図４に示されるように操作ボタンＢ１〜Ｂ３が再表示される。
【００６６】
このように、本実施形態の超音波診断装置１では、再生画像４２を操作するための第２の入力操作を受け付ける入力手段（操作ボタンＢ１〜Ｂ３）が設けられていることで、第２のライブ動画４１ｂの表示を継続させた状態で、第１の再生画像４２ａに対する各種操作を行うことができるようになっている。また、２画面表示がなされている状態でも操作ボタンＢ１１〜Ｂ２２に対する入力操作（第１の入力操作）は有効であるので、操作ボタンＢ１１〜Ｂ２２を操作することで、第２のライブ動画４１ｂの表示の制御を変更する各種操作も併せて行うことができる。
【００６７】
図４の超音波診断画面で表示されている第２のライブ動画４１ｂに係る第２の再生用データ（加工音線データ）は、記憶部１６のうち第２の記憶領域１６ｂに記憶されて蓄積される。すなわち、第１の記憶領域１６ａの第１の再生用データを読み出して第１再生画像４２ａを表示させる処理と、第２の記憶領域１６ｂに第２のライブ動画４１ｂに係る第２の再生用データを記憶させる処理とが並行して行われる。
【００６８】
図４の超音波診断画面において、「ＦＬＺ」の文字が表示された操作ボタンＢ２１に対する接触操作がなされた場合には、図６に示されるように、右側の画面では、当該接触操作のタイミングで第２のライブ動画４１ｂが停止されて第２の再生画像４２ｂに切り替わる。第２の再生画像４２ｂでは、操作ボタンＢ１〜Ｂ３及び再生位置マークＭが重畳表示され、上述の第１の再生画像４２ａと同様にフレームの変更やモーション再生などの操作が可能となっている。第２の再生画像４２ｂの表示処理は、記憶部１６の第２の記憶領域１６ｂに記憶されている第２の再生用データに基づいて行われる。
【００６９】
その一方で、左側の画面では、第１の再生画像４２ａの表示が中止されて、新たな第３のライブ動画４１ｃの表示に切り替わる。当該第３のライブ動画４１ｃでは、操作ボタンＢ１〜Ｂ３及び再生位置マークＭの表示は消去される。
第３のライブ動画４１ｃの表示が開始されると、記憶部１６のうち第１の記憶領域１６ａに記憶されていた第１のライブ動画４１ａに係る第１の再生用データが消去される。そして、第３のライブ動画４１ｃに係る第３の再生用データ（加工音線データ）が、当該第１の記憶領域１６ａに記憶されて蓄積される。このように、操作ボタンＢ２１に対する接触操作がなされて現在のライブ動画４１が停止され（再生画像の表示が開始され）、新たなライブ動画４１の表示が開始されるたびに、再生用データの記憶対象領域が第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂの間で切り替わる。これにより、常に最新のライブ動画４１についての再生用データが蓄積され、当該最新のライブ動画４１に係る再生画像４２の表示をいつでも開始させることができる。
【００７０】
次に、超音波画像の表示に係る超音波画像表示処理の制御部１１による制御手順について説明する。超音波画像表示処理の動作主体は、制御部１１、受信部１３、信号処理部１５、画像処理部１７であるが、以下では説明の便宜上、制御部１１を動作主体として説明する。
図７は、超音波画像表示処理の制御手順を示すフローチャートである。
超音波画像表示処理は、例えば、検査対象の部位の指定や、検査部位に応じた超音波のスキャン動作の設定、受信信号の処理に係るパラメーター（ゲインやダイナミックレンジ等）の設定などが行われた後に、超音波のスキャンを開始させるための所定の入力操作がなされた場合に開始される。
【００７１】
超音波画像表示処理が開始されると、制御部１１は、スキャン動作を開始させて、取得された受信信号に基づいて第１のライブ動画４１ａを表示させる（ステップＳ１０１、図３）。また、制御部１１は、第１のライブ動画４１ａに係る第１の再生用データを記憶部１６の第１の記憶領域１６ａに記憶させる制御を開始する。
【００７２】
制御部１１は、２画面表示への遷移指示がなされたか否か、すなわち操作ボタンＢ２２に対する接触操作がなされたか否かを判別し（ステップＳ１０２）、当該接触操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、第１のライブ動画４１ａに係る第１の再生画像４２ａと、新たな第２のライブ動画４１ｂとを並べて表示させる２画面表示制御を行う（ステップＳ１０３、図４）。また、制御部１１は、第２のライブ動画４１ｂに係る第２の再生用データを記憶部１６の第２の記憶領域１６ｂに記憶させる制御を開始する。
２画面表示への遷移指示がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、制御部１１は、ステップＳ１０２の処理を再び実行する。なお、図７では記載が省略されているが、２画面表示への遷移指示がなされる前に超音波のスキャンの終了を指示する入力操作（操作ボタンＢ２０を選択する接触操作）がなされた場合には、制御部１１は、超音波画像表示処理を終了させる。
【００７３】
制御部１１は、第１の再生画像４２ａのフレームを変更する入力操作（操作ボタンＢ１、Ｂ３を選択する接触操作や、タップ操作、フリック操作等）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１０４）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、当該入力操作に応じて第１の再生画像４２ａのフレームを変更する（ステップＳ１０５）。当該入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１０６に移行させる。
【００７４】
制御部１１は、第２のライブ動画４１ｂを停止させる入力操作（操作ボタンＢ２１を選択する接触操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１０６）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、第２のライブ動画４１ｂを第２の再生画像４２ｂに切り替え、他方の画面で新たな第３のライブ動画４１ｃの表示を開始させる（ステップＳ１０７、図６）。また、制御部１１は、記憶部１６の第１の記憶領域１６ａに記憶されていた第１の再生用データを消去し、第３のライブ動画４１ｃに係る第３の再生用データを当該第１の記憶領域１６ａに記憶させる制御を開始する。制御部１１は、ステップＳ１０７の終了後、処理をステップＳ１０４に移行させる。
【００７５】
第２のライブ動画４１ｂを停止させる入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０６で“ＮＯ”）、制御部１１は、第１の再生画像４２ａの動画の表示を開始させる入力操作（操作ボタンＢ２を選択する入力操作やフリック操作）がなされたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。当該入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、制御部１１は、超音波のスキャンの終了を指示する入力操作（操作ボタンＢ２０を選択する接触操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１０９）、スキャンの終了が指示されていない場合（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）には処理をステップＳ１０４に移行させ、スキャンの終了が指示されている場合（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）には超音波画像表示処理を終了させる。
【００７６】
第１再生画像４２ａの動画の表示を開始させる入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、制御部１１は、第１の再生画像４２ａの動画の表示を開始させる（ステップＳ１１０）。
【００７７】
制御部１１は、第１の再生画像４２ａの動画の再生速度を変更する入力操作（操作ボタンＢ１、Ｂ３に対する接触操作やフリック操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１１１）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、当該入力操作の内容に応じて再生速度を変更する（ステップＳ１１２）。当該入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１１３に移行させる。
【００７８】
制御部１１は、超音波診断画面のうち所定領域を動画として録画するための入力操作（操作ボタンＢ１７に対する接触操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１１３）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１３で“ＹＥＳ”）、第２のライブ動画４１ｂ及び第１の再生画像４２ａの動画を含む表示画面の所定領域の動画の画像データを生成して記憶部１６又はＨＤＤ１１３に記憶させる（ステップＳ１１４）。当該入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１３で“ＮＯ”）、制御部１１は、処理をステップＳ１１５に移行させる。
【００７９】
制御部１１は、第１の再生画像４２ａの動画の表示（モーション再生）を終了させる入力操作（操作ボタンＢ２を選択する入力操作やフリック操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１１５）、当該入力操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１５で“ＹＥＳ”）、第１の再生画像４２ａの動画を静止画に切り替えて（ステップＳ１１６）処理をステップＳ１０４に移行させる。
【００８０】
モーション再生を終了させる入力操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１５で“ＮＯ”）、制御部１１は、超音波のスキャンの終了を指示する入力操作（操作ボタンＢ２０を選択する接触操作）がなされたか否かを判別し（ステップＳ１１７）、スキャンの終了が指示されていない場合（ステップＳ１１７で“ＮＯ”）には処理をステップＳ１１１に移行させ、スキャンの終了が指示されている場合（ステップＳ１１７で“ＹＥＳ”）には超音波画像表示処理を終了させる。
【００８１】
なお、図７のフローチャートでは記載が省略されているが、制御部１１は、ステップＳ１０３からステップＳ１１７までの各処理では、タッチパネル１９ｂに対する接触操作が所定時間行われなかった場合に操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示を消去させる制御（図５）、及びその後タッチパネル１９ｂに対する接触操作が行われた場合に操作ボタンＢ１〜Ｂ３を再表示させる制御（図４）を行う。
【００８２】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例は、再生画像４２の表示の制御を変更するための第２の入力操作を受け付ける操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示位置が上記実施形態と異なる。
図８は、本変形例における超音波診断画面の例を示す図である。
図８に示されるように、本変形例では、操作ボタンＢ１〜Ｂ３が再生画像４２に重畳表示されておらず、再生画像４２の近傍範囲内に（ここでは、再生画像４２と操作ボタンＢ１〜Ｂ３との間に他の画像が挟まれない位置関係で）表示されている。このように操作ボタンＢ１〜Ｂ３を配置した場合においても、直感的に分かりやすく再生画像４２の表示の制御を変更するための入力操作を行うことができる。
また、本変形例においても、ボタンＢ１１〜Ｂ１７、Ｂ２０〜Ｂ２２に対する入力操作（第１の入力操作）により、ライブ動画４１の表示の制御を変更する各種操作も併せて行うことができる。
【００８３】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例は、ライブ動画４１や再生画像４２の操作を操作入力部１８の操作卓で行う点で上記実施形態と異なる。
図９は、本変形例における超音波診断画面の例及び操作入力部１８を示す図である。
本変形例では、超音波診断画面には操作ボタンが表示されていない。
その一方で、操作入力部１８の操作卓に設けられた各種の物理的操作手段が、ライブ動画４１及び再生画像４２の表示の制御を変更するための入力手段として割り当てられている。
【００８４】
詳しくは、回転により入力操作が可能な回転入力キー５１、押下により入力操作が可能な押しボタン５２、及びトラックボール５３が、ライブ動画４１の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける入力手段として割り当てられている。
【００８５】
また、操作入力部１８の左下隅の近傍に配置された回転入力キー６１、押しボタン６２、及び所定方向（ここでは左右方向）について一方側及び他方側に傾倒させることで入力操作が可能なトグルスイッチ６３が、再生画像４２の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける入力手段として割り当てられている。
具体的には、回転入力キー６１を回転させる入力操作を行うことで、回転入力キー６１の回転量及び回転方向に応じて、表示させる再生画像４２のフレームを変更することができる。また、トグルスイッチ６３を傾倒させる入力操作を行うことで、トグルスイッチ６３の傾倒及び当該傾倒の方向に応じて、表示させる再生画像４２のフレームを変更することができる。また、押しボタン６２を押下する入力操作を行うことで、再生画像４２の動画の表示を開始させ又は停止させることができる。
【００８６】
なお、回転入力キー６１、押しボタン６２及びトグルスイッチ６３に割り当てられる機能は上記に限られず、例えば再生画像４２の動画が表示されている場合に、回転入力キー６１を回転させる入力操作により動画の再生速度が変更されるようにしても良い。
また、再生画像４２の表示の制御の変更に用いられる物理的入力手段の構成は、上記に限られない。例えば、回転入力キー６１の上部（先端部）に押下可能な押しボタンを設けて、当該押しボタンが動画の再生開始や停止に割り当てられていても良い。
【００８７】
また、再生画像４２の表示の制御の変更に用いられる物理的入力手段は、表示部１９ａに再生画像４２が表示されていない場合に、再生画像４２の表示の制御の変更を除く所定の機能に係る入力操作を受け付けても良い。例えば、再生画像４２が表示されていない場合に、回転入力キー６１が、超音波画像のゲイン、フォーカス及びダイナミックレンジ等の調整に割り当てられていたり、押しボタン６２が、ゲインの自動調整機能等の実行キーとして割り当てられたりしていても良い。
【００８８】
以上のように、本実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波探触子２０から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の超音波探触子２０による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段としての制御部１１及び受信部１３と、音線データに基づいて超音波画像を表示部１９ａに表示させる制御手段としての制御部１１、信号処理部１５及び画像処理部１７と、制御手段による超音波画像の表示の制御を変更するための入力操作を受け付ける入力手段としての操作入力部１８及びタッチパネル１９ｂと、を備え、制御手段は、超音波画像の表示に用いられた音線データ、又は当該音線データを加工した加工音線データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部１６に記憶させ、新たに生成された音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画４１と、ライブ動画４１に係る再生用データに基づいて再生表示される超音波画像である再生画像４２と、を表示部１９ａにおいて並べて表示させる２画面表示制御を行い、２画面表示制御では、ライブ動画４１の表示の制御を変更するための第１の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第１の入力操作に応じてライブ動画４１の表示の制御を変更し、再生画像４２の表示の制御を変更するための第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、ライブ動画４１の表示を継続させつつ第２の入力操作に応じて再生画像４２の表示の制御を変更する。
このような構成によれば、ライブ動画４１及び再生画像４２を並べて表示させた２画面表示において、第１の入力操作による操作が可能な状態でライブ動画４１を表示させつつ、第２の入力操作により再生画像の操作も行うことができる。これにより、例えば患部のライブ動画４１と健常部の再生画像４２とを対比して診断を行う場合において、患部のライブ動画４１の診断位置や画質を調整しつつ、ライブ動画４１の状態に応じて健常部の再生画像４２のフレームを変更したり再生画像４２の動画を表示させたりするといった柔軟な方法で超音波診断装置１を使用することができる。
【００８９】
また、制御手段は、再生用データに基づく複数フレームの超音波画像のいずれかを再生画像４２として表示させ、再生画像４２のフレームを変更するための第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、表示させる再生画像４２のフレームを第２の入力操作に応じて変更する。これにより、再生画像４２のフレームを変更しながら、当該再生画像４２とライブ動画４１とを比較した診断を行うことができる。
【００９０】
また、制御手段は、再生用データに基づく複数フレームの超音波画像の表示を逐次更新することで再生画像４２の動画を表示させる。これにより、ライブ動画４１と再生画像４２とを比較した診断において、必要に応じて再生画像４２の動画を表示させることができる。
【００９１】
また、制御手段は、再生画像４２の動画の再生速度を変更するための第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第２の入力操作に応じて再生画像４２の動画の再生速度を変更する。これにより、ライブ動画４１と再生画像４２とを比較した診断において、再生画像４２の動画の再生速度を容易に調整することができる。
【００９２】
また、制御手段は、再生画像４２の動画の再生範囲を特定する第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第２の入力操作に応じた再生範囲で再生画像４２の動画を表示させる。これにより、再生画像４２の動画を所望の再生範囲で再生してライブ動画４１と比較することができる。
【００９３】
また、制御手段は、２画面表示制御を行っているときに入力手段により所定の入力操作が受け付けられた場合に、ライブ動画４１及び再生画像４２の動画を含む動画の画像データを記憶部１６又はＨＤＤ１１３に記憶させる。これにより、ライブ動画４１と再生画像４２の動画とを比較した診断画面を保存して、所望のタイミングで参照することができる。
【００９４】
また、入力手段は、表示部１９ａの表示画面に重ねられて設けられたタッチパネル１９ｂを有し、第２の入力操作は、タッチパネル１９ｂに対する接触操作である。これにより、直感的に分かりやすい入力操作で、かつ表示画面から視線を外さずに、再生画像４２の表示の制御を変更することができる。
【００９５】
また、制御手段は、タッチパネル１９ｂのうち再生画像４２に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて、表示させる再生画像４２のフレームを変更する。これにより、直感的に分かりやすい入力操作で再生画像４２のフレームを変更することができる。
【００９６】
また、制御手段は、タッチパネル１９ｂのうち再生画像４２に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて再生画像４２の動画の表示を開始させ又は停止させる。これにより、直感的に分かりやすい入力操作で再生画像４２の動画の表示を開始させ又は停止させることができる。
【００９７】
また、制御手段は、タッチパネル１９ｂのうち再生画像４２に重なる領域に対するフリック操作及び当該フリック操作の方向に応じて再生画像４２の動画の再生速度を変更する。これにより、直感的に分かりやすい入力操作で再生画像４２の動画の再生速度を変更することができる。
【００９８】
また、制御手段は、接触操作の対象を示す操作ボタンＢ１〜Ｂ３、Ｂ１１〜Ｂ２２を表示部１９ａにより表示させ、第２の入力操作は、操作ボタンＢ１〜Ｂ３に対する接触操作である。このように操作ボタンを表示部１９ａに表示させる態様とすることで、操作者にとって分かりやすい表示内容の操作ボタンＢ１〜Ｂ３を、操作しやすい位置に表示させることができるため、より直感的に分かりやすい入力操作で再生画像４２を操作することができる。
【００９９】
また、制御手段は、操作ボタンＢ１〜Ｂ３を再生画像４２の近傍範囲内に表示させるので、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の位置が把握しやすく、表示画面から視線を外さずに再生画像４２を操作することができる。
【０１００】
また、制御手段は、操作ボタンＢ１〜Ｂ３を再生画像４２に重ねて表示させるので、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の位置がより把握しやすく、表示画面から視線を外さずに再生画像４２を操作することができる。
【０１０１】
また、制御手段は、タッチパネル１９ｂに対する接触操作が所定時間行われなかった場合に操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示を消去させるので、再生画像４２の視認性を向上させることができる。
【０１０２】
また、制御手段は、操作ボタンＢ１〜Ｂ３が表示されていないときに、タッチパネル１９ｂのうち再生画像４２又は当該再生画像４２の近傍範囲に重なる領域に対する接触操作が行われた場合に操作ボタンＢ１〜Ｂ３を表示させるので、再生画像４２の視認性を向上と、再生画像４２の直感的で容易な操作とを両立させることができる。
【０１０３】
また、制御手段は、再生画像４２の表示を消去し、又は再生画像４２の表示を他の画像の表示に切り替える場合に、操作ボタンＢ１〜Ｂ３の表示を消去させるので、操作ボタンＢ１〜Ｂ３と、当該操作ボタンＢ１〜Ｂ３により操作可能な再生画像４２との対応関係が分かりにくくなる不具合の発生を抑制することができる。
【０１０４】
また、変形例２に係る超音波診断装置１の入力手段は、回転により入力操作が可能な回転入力キー６１を有し、制御手段は、回転入力キー６１を回転させる第２の入力操作が受け付けられた場合に、回転入力キー６１の回転量及び回転方向に応じて、表示させる再生画像４２のフレームを変更する。これにより、直感的で分かりやすい入力操作で再生画像４２のフレームを変更することができる。
【０１０５】
また、変形例２に係る超音波診断装置１の入力手段は、所定方向について一方側及び他方側に傾倒させることで入力操作が可能なトグルスイッチ６３を有し、制御手段は、トグルスイッチ６３を傾倒させる第２の入力操作が受け付けられた場合に、トグルスイッチ６３の傾倒及び当該傾倒の方向に応じて、表示させる再生画像４２のフレームを変更する。これにより、直感的で分かりやすい入力操作で再生画像４２のフレームを変更することができる。
【０１０６】
また、変形例２に係る超音波診断装置１の入力手段は、押下により入力操作が可能な押しボタン６２を有し、制御手段は、押しボタン６２を押下する第２の入力操作が受け付けられた場合に、押しボタン６２の押下に応じて再生画像４２の動画の表示を開始させ又は停止させる。これにより、直感的で分かりやすい入力操作で再生画像４２の動画の表示を開始させ又は停止させることができる。
【０１０７】
また、変形例２に係る超音波診断装置１の入力手段は、回転入力キー６１、トグルスイッチ６３、及び押しボタン６２の少なくともいずれかの物理的操作手段を有し、当該物理的操作手段は、表示部１９ａに再生画像４２が表示されていない場合に、第２の入力操作を除く所定の機能に係る入力操作を受け付ける。これにより、操作入力部１８における物理的操作手段の数を必要最小限に抑えることができ、シンプルで分かりやすい操作入力部１８を実現することができ、また操作入力部１８の小型化や低コスト化を実現することができる。
【０１０８】
また、制御手段は、音線データに対して、データ量の圧縮及び超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って加工データを生成する加工データ生成手段としての制御部１１及び信号処理部１５と、加工データに基づいて超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段としての制御部１１及び画像処理部１７と、画像データに基づいて超音波画像を表示部１９ａに表示させる表示制御手段としての制御部１１及び画像処理部１７と、を有し、再生用データとして加工データを記憶部１６に記憶させる。このように、加工データ生成手段としての信号処理部１５による処理後の加工音線データを再生用データとして記憶することにより、再生用データのデータ量を抑制したり、ライブ動画４１と同一の画質で再生画像４２を表示させることが可能な再生用データを生成したりすることができる。また、画像処理部１７による画像データへの変換前の加工データを再生用データとして記憶するため、画質劣化の少ない状態で再生用データを保持し、再生画像４２として表示させることができる。
【０１０９】
また、制御手段は、第１のライブ動画４１ａに係る第１の再生用データを記憶部１６における第１の記憶領域１６ａに記憶させ、第１の再生用データに基づいて第１の再生画像４２ａを表示させている期間に表示させた第２のライブ動画４１ｂに係る第２の再生用データを、記憶部１６における第１の記憶領域１６ａとは異なる第２の記憶領域１６ｂに記憶させ、第１の再生画像４２ａ及び第２のライブ動画４１ｂを表示させているときに、第２のライブ動画４１ｂの表示を停止させるための所定の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第１の再生画像４２ａの表示を中止させ、第２のライブ動画４１ｂの表示を第２の再生用データに基づく第２の再生画像４２ａの表示に切り替える。これにより、第１の再生画像４２ａの表示のための第１の再生用データの読み出しと、第２のライブ動画４１ｂに係る第２の再生用データの記憶とを並行して実行することができる。また、常に最新のライブ動画４１についての再生用データが蓄積されるため、当該最新のライブ動画４１に係る再生画像４２の表示を所望のタイミングで開始させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態にプログラムは、超音波診断装置１に設けられたコンピューターとしての制御部１１を、超音波探触子から被検体内に送信され当該被検体内で反射された超音波の超音波探触子による受信信号に基づいて音線データを生成する音線データ生成手段、音線データに基づいて超音波画像を表示部１９ａに表示させる制御手段、として機能させ、制御手段は、超音波画像の表示に用いられた音線データ、又は当該音線データを加工した加工音線データを、当該超音波画像の再生表示の制御に用いられる再生用データとして記憶部１６に記憶させ、新たに生成された音線データに基づく超音波画像を逐次更新して表示させるライブ動画４１と、ライブ動画４１に係る再生用データに基づいて再生表示される超音波画像である再生画像４２と、を表示部１９ａにおいて並べて表示させる２画面表示制御を行い、２画面表示制御では、ライブ動画４１の表示の制御を変更するための第１の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第１の入力操作に応じてライブ動画４１の表示の制御を変更し、再生画像４２の表示の制御を変更するための第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、ライブ動画４１の表示を継続させつつ第２の入力操作に応じて再生画像４２の表示の制御を変更する。
これにより、ライブ動画４１及び再生画像４２を並べて表示させた２画面表示において、第１の入力操作による操作が可能な状態でライブ動画４１を表示させつつ、第２の入力操作により再生画像の操作も行うことができる。よって、より柔軟な方法で超音波診断装置１を使用することができる。
【０１１１】
（第２の実施形態）
続いて本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態の超音波診断装置１は、受信部１３において生成され信号処理部１５による加工がなされる前の音線データ（ＲＡＷデータ）を再生用データとして記憶部１６に記憶させる点で第１の実施形態と異なる。以下では第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１１２】
図２は、本実施形態の超音波診断装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の超音波診断装置１では、受信部１３で生成された音線データが、信号処理部１５に加えて記憶部１６にも出力される。記憶部１６に出力された音線データは、２画面表示の状態に応じて、第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂのいずれか一方に記憶されて再生用データとして蓄積される。
【０１１３】
この再生用データに基づいて再生画像４２を表示する場合には、再生用データ（音線データ、ＲＡＷデータ）が記憶部１６から読み出されて信号処理部１５に出力される。そして、当該音線データに対して、信号処理部１５において超音波画像の画質の調整などを目的とした各種データ処理が行われて加工音線データが生成され、画像処理部において画像データに変換されて表示部１９ａによる表示に用いられる。
【０１１４】
このように、本実施形態の再生用データは、信号処理部１５によるデータ処理がなされる前の状態の音線データであるため、当該データ処理に係るパラメーター設定を変更することで、再生画像４２の画質調整（ゲインやダイナミックレンジの変更等）を行うことができる。
例えば、再生画像４２の動画の表示が行われているときに、信号処理部１５によるデータ処理のパラメーター設定を変更する入力操作（第２の入力操作）が操作入力部１８又はタッチパネル１９ｂにより受け付けられた場合には、信号処理部１５は、当該入力操作による変更後のパラメーター設定に基づいてデータ処理を行う。これにより、再生画像４２の動画の画質を後から調整することができる。同様に、静止画の再生画像４２についても所望のタイミングで画質を調整することができる。
【０１１５】
また、操作者によるパラメーター設定の変更指示がない場合には、信号処理部１５は、再生画像４２に係るデータ処理の際に、当該再生画像４２に対応するライブ動画４１の表示処理において用いられたデータ処理のパラメーター設定を読み出して、再生画像４２についても同一のパラメーター設定に基づいてデータ処理を行う。
【０１１６】
以上のように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の制御手段は、音線データに対して、データ量の圧縮及び超音波画像の画質の調整の少なくとも一方に係るデータ処理を行って加工データを生成する加工データ生成手段としての制御部１１及び信号処理部１５と、加工データに基づいて超音波画像の画像データを生成する画像データ生成手段としての制御部１１及び画像処理部１７と、画像データに基づいて超音波画像を表示部１９ａに表示させる表示制御手段としての制御部１１及び画像処理部１７と、を有し、再生用データとして、ＲＡＷデータである音線データを記憶部１６に記憶させる。このように、加工データ生成手段としての信号処理部１５によるデータ処理がなされる前の状態の音線データ（ＲＡＷデータ）を再生用データとして記憶することにより、再生画像４２の表示がなされる段階で信号処理部１５によるデータ処理に係るパラメーター設定を変更することが可能となるため、再生画像４２の画質調整（ゲインやダイナミックレンジの変更等）を行うことができる。これにより、ライブ動画４１において所望の画質が得られていない場合であっても、必要な画質の超音波画像（再生画像４２）が得られる場合があるため、超音波スキャンを再度実行する手間を省くことができる。
【０１１７】
また、加工データ生成手段は、再生画像４２に係る加工データの生成において、データ処理に係るパラメーター設定を変更する第２の入力操作が入力手段により受け付けられた場合に、第２の入力操作による変更後のパラメーター設定に基づいてデータ処理を行う。これにより、ライブ動画４１及び再生画像４２を表示させながら、再生画像４２の画質を容易に調整することができる。
【０１１８】
また、加工データ生成手段は、再生画像４２に係る加工データを生成する場合に、ライブ動画４１に係る加工データの生成のためのデータ処理に用いられたパラメーター設定と同一のパラメーター設定に基づいてデータ処理を行う。これにより、容易にライブ動画４１と同一の画質で再生画像４２を表示させることができる。
【０１１９】
なお、本発明は、上記各実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、図３等の超音波診断画面に表示させる操作ボタンや、図９の操作入力部１８における物理的入力手段は、上記実施形態及び各変形例に示したものに限られない。一例としては、再生画像４２を保存するための操作ボタンを表示させて、当該操作ボタンを選択する接触操作がなされた場合に、再生画像４２に表示されている超音波画像の画像データが記憶部１６又はＨＤＤ１１３に記憶されるようにしても良い。また、操作入力部１８のいずれかの操作ボタン等に、再生画像４２を保存するための機能が割り当てられていても良い。
【０１２０】
また、記憶部１６が有する記憶領域の数は、第１の記憶領域１６ａ及び第２の記憶領域１６ｂの２つに限られず、３つ以上の記憶領域が設けられていても良い。このような構成によれば、ライブ動画４１の停止（フリーズ）処理が行われるごとに、再生用データを記憶する記憶領域を順番に切り替えていくことで、過去の複数のライブ動画４１のうちいずれかに係る再生画像を選択して表示させることができる。
【０１２１】
また、上記各実施形態及び各変形例では、再生用データとして、画像処理部１７による画像データへの変換処理がなされる直前の加工音線データ（第１の実施形態）、又は受信部により生成された直後の音線データ（ＲＡＷデータ）（第２の実施形態）を記憶部に記憶させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、受信部により生成されてから、表示部１９ａに入力されるまでの任意の段階の音線データ又は加工データ（加工音線データや画像データ）を再生用データとして用いても良い。
【０１２２】
また、超音波診断装置１の内部の記憶部１６に代えて、超音波診断装置１の外部に設けられた記憶装置を用いても良い。
【０１２３】
また、上記各実施形態及び各変形例では、操作表示部１９及び超音波探触子２０を備える超音波診断装置１に本発明を適用する例を用いて説明したが、これに限られず、操作表示部１９及び超音波探触子２０の一方又は双方が超音波診断装置本体１０に対して着脱可能である構成において、超音波診断装置本体１０により構成される超音波診断装置に対して本発明を適用しても良い。
【０１２４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１２５】
１  超音波診断装置
１０  超音波診断装置本体
１１  制御部（音線データ生成手段、加工データ生成手段、画像データ生成手段、表示制御手段、制御手段、コンピューター）
１２  送信部
１３  受信部（音線データ生成手段）
１４  送受信切替部
１５  信号処理部（加工データ生成手段、制御手段）
１６  記憶部
１６ａ  第１の記憶領域
１６ｂ  第２の記憶領域
１７  画像処理部（画像データ生成手段、表示制御手段、制御手段）
１８  操作入力部（入力手段）
１９  操作表示部
１９ａ  表示部
１９ｂ  タッチパネル（入力手段）
２０  超音波探触子
３０  ケーブル
４１  ライブ動画
４１ａ  第１のライブ動画
４１ｂ  第２のライブ動画
４１ｃ  第３のライブ動画
４２   再生画像
４２ａ  第１の再生画像
４２ｂ 第２の再生画像
５１、６１ 回転入力キー
５２、６２ 押しボタン
５３ トラックボール
６３ トグルスイッチ
１１３  ＨＤＤ
１１３ａ  プログラム
Ｂ１〜Ｂ３、Ｂ１１〜Ｂ２２  操作ボタン（操作対象画像）
Ｍ  再生位置マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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