(57)【要約】【課題】斬新な遊戯要素を備えることにより、遊戯性を向上させるようにした走行式遊戯装置を提供する。【解決手段】電動カート１０００は、遊戯者の走行操作により自走可能である。制御部のＣＰＵは、遊戯の開始に伴ってあらかじめ定められた遊戯時間を設定する。ＣＰＵは、設定された遊戯時間が経過するまで走行操作を可能に制御する。発射ボタン２１２ｃは、遊戯者による発射操作が可能である。発光部１０４は、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２による発射操作を受け付けた場合に所定方向に向けて発射信号を出力可能である。受光部１０５〜１０８は、他機から出力された発射信号を受信する。ＣＰＵは、受光部１０５〜１０８により発射信号を受信した場合に遊戯時間を短縮する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者の走行操作により自走可能な走行式遊戯装置であって、
遊戯の開始に伴って予め定められた遊戯時間を設定する遊戯時間設定手段と、
前記遊戯時間設定手段によって設定された遊戯時間が経過するまで走行操作による走行を可能に制御する遊戯制御手段と、
遊戯者による発射操作が可能な発射操作手段と、
前記発射操作手段による発射操作を受け付けた場合に所定方向に向けて発射信号を出力可能な発射信号出力手段と、
他機から出力された発射信号を受信する発射信号受信手段とを備え、
前記遊戯制御手段は、前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に遊戯時間を短縮する機能を有することを特徴とする走行式遊戯装置。
【請求項２】
前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に所定の被弾演出を行う被弾演出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の走行式遊戯装置。
【請求項３】
残りの遊戯時間に応じた表示を行う遊戯時間表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行式遊戯装置。
【請求項４】
遊戯が行われていない待機状態において前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に所定の非遊戯時被弾演出を行う非遊戯時被弾演出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行式遊戯装置。
【請求項５】
進行方向の障害物を非接触にて検知可能な障害物検知手段を備え、
前記遊戯制御手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合に進行方向への走行を制限し、該進行方向とは反対方向への走行を許容することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行式遊戯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行式遊戯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊園地等に設置されているカート等の走行式遊戯装置は、遊戯者が搭乗して運転操作することで所定広さのフィールド内を走行することができ、これにより遊戯者を楽しませることができる。
【０００３】
近年では、このような走行式遊戯装置において、ゲーム的要素を備え、例えば、自機を他機に衝突させたり、射的装置を備えて他機を射撃する等して点数を競い合うことで遊戯性を向上させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２３４５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の走行式遊戯装置は、予め定められた時間において如何に点数を稼ぎ出すかに着目したものであり、遊戯者にとって有利・不利が生じず、遊戯が単調であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、斬新な遊戯要素を備えることにより、遊戯性を向上させるようにした走行式遊戯装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、
遊戯者の走行操作により自走可能な走行式遊戯装置であって、
遊戯の開始に伴って予め定められた遊戯時間を設定する遊戯時間設定手段と、
前記遊戯時間設定手段によって設定された遊戯時間が経過するまで走行操作による走行を可能に制御する遊戯制御手段と、
遊戯者による発射操作が可能な発射操作手段と、
前記発射操作手段による発射操作を受け付けた場合に所定方向に向けて発射信号を出力可能な発射信号出力手段と、
他機から出力された発射信号を受信する発射信号受信手段とを備え、
前記遊戯制御手段は、前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に遊戯時間を短縮する機能を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の走行式遊戯装置において、
前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に所定の被弾演出を行う被弾演出手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の走行式遊戯装置において、
残りの遊戯時間に応じた表示を行う遊戯時間表示手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行式遊戯装置において、
遊戯が行われていない待機状態において前記発射信号受信手段により発射信号を受信した場合に所定の非遊戯時被弾演出を行う非遊戯時被弾演出手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行式遊戯装置において、
進行方向の障害物を非接触にて検知可能な障害物検知手段を備え、
前記遊戯制御手段は、前記障害物検知手段によって障害物を検知した場合に進行方向への走行を制限し、該進行方向とは反対方向への走行を許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、斬新な遊戯要素を備えることにより、遊戯性を向上させるようにした走行式遊戯装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る電動カートを用いた遊戯がプレイフィールド内で行われている様子を示す概略説明図である。
【図２】（Ａ）は、本実施形態に係る電動カートの正面図であり、（Ｂ）は、電動カートの背面図である。
【図３】（Ａ）は、電動カートの左側面図であり、（Ｂ）は、電動カートの右側面図である。
【図４】（Ａ）は、電動カートの平面図であり、（Ｂ）は、電動カートの斜視図である。
【図５】操作部の部分拡大図である。
【図６】電動カートの底面図である。
【図７】電動カートの機能的構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）は、待機中処理について説明するフローチャートであり、（Ｂ）は、遊戯処理について説明するフローチャートである。
【図９】カート移動処理について説明するフローチャートである。
【図１０】電動カートの走行動作について説明する図である。
【図１１】（Ａ）は、他機から出力された発射信号を受信したときの動作について説明する図であり、（Ｂ）は、走行中に障害物を検知した場合の動作について説明する図である。
【図１２】待機状態において他機から出力された発射信号を受信したときの動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る走行式遊戯装置（例えば、電動カート）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】
まず、図１を用いて、本発明を適用することができる走行式遊戯装置としての電動カートを用いた遊戯の概要について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る電動カートを用いた遊戯がプレイフィールド内で行われている様子を示す概略説明図である。
【００１６】
本実施形態では、複数台（例えば、図１に示す例では、５台）の電動カート１０００が仕切壁ＷＡにより方形状に区画されたプレイフィールドＰＦ内を走行することにより遊戯が行われるようにされている。プレイフィールドＰＦは、複数台の電動カート１０００が余裕で動き回れるよう、適宜広さに設定されている。仕切壁ＷＡは、ウレタン等の柔軟な素材により被覆されており、大人の膝丈程度の高さに設定されている。また、仕切壁ＷＡは、一部が切り欠かれて出入口ＥＴを形成している。なお、プレイフィールドＰＦの形状は方形状に区画されたものに限らず、例えば、円形状に区画されたもの等、適宜の形状に設定することができる。また、仕切壁ＷＡの材料も上述したものに限定されず、例えば、鉄柵により構成してもよい。また、プレイフィールドＰＦを、仕切壁ＷＡを設けない構成とされてもよい。
【００１７】
遊戯者は、上述した出入口ＥＴからプレイフィールドＰＦ内に入場することができる。電動カート１０００の構成については後述するが、遊戯者は、所望の電動カート１０００に搭乗し、硬貨等の媒体を投入することにより、電動カート１０００による遊戯を所定時間だけ行うことができる。遊戯中は、電動カート１０００における走行操作により、電動カート１０００をプレイフィールドＰＦ内で自走させるとともに、発射操作により、遊戯者が操作する電動カート１０００（自機という場合がある）とは別の他の電動カート１０００（他機という場合がある）に向けて発射信号を出力することができる。遊戯中の電動カート１０００が発射信号を受信すると、遊戯可能時間が短縮される。したがって、遊戯者は、遊戯可能時間が短縮されないようにプレイフィールドＰＦ内において自機を走行させて、他機からの発射信号の受信を回避しながら、他機に対して発射信号を出力し、他機の遊戯可能時間を短縮させて不利に追い込むことができる。
【００１８】
次に、図２〜図５を参照しながら、本実施形態に係る電動カート１０００の外観構成について説明する。ここで、図２（Ａ）は、電動カート１０００の正面図であり、図２（Ｂ）は、電動カート１０００の背面図であり、図３（Ａ）は、電動カート１０００の左側面図であり、図３（Ｂ）は、電動カート１０００の右側面図であり、図４（Ａ）は、電動カート１０００の平面図であり、図４（Ｂ）は、電動カート１０００の斜視図であり、図５は、操作部２１２の部分拡大図である。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、電動カート１０００に遊戯者が着座した状態で見た方向を基準とした左右、前後、上下を意味する。
【００１９】
図２〜図４に示すように、本実施形態に係る電動カート１０００は、走行可能な各種構成を備えたベース１００と、ベース１００の上部に形成されて遊戯者が搭乗可能な搭乗部２００とを備えて構成されている。
【００２０】
ベース１００は、上面が楕円形状で所定高さからなるベース本体１０１と、ベース本体１０１の上端からやや下方において側面外周に沿って設けられた緩衝部１０２とを備えて構成されている。緩衝部１０２は、例えば、ゴム等の緩衝材により形成されており、電動カート１０００が衝突した際の衝撃を吸収し、電動カート１０００の損傷を防止する。
【００２１】
ベース本体１０１の上面の左右両端には、電動カート１０００に搭乗した遊戯者の足を載置可能なステップ１０３が形成されており、乗り心地の向上が図られている。
【００２２】
ベース本体１０１の前端中央の緩衝部１０２の上方には、発光部１０４が設けられており、後述するように、遊戯者による発射操作に応じて赤外線による発射信号を出力することができる。発光部１０４は、例えば、所定角度（例えば、１５度）の指向性を持った赤外線信号を出力する。なお、発射信号は、赤外線に限らず、超音波、電波あるいは可視光線等、ある程度の指向性を有する信号であればよく、このような信号を出力可能な手段であれば、いずれの信号出力手段についても適用することができる。このように、発光部１０４は、発射信号出力手段として機能している。
【００２３】
また、ベース本体１０１の前端中央の発光部１０４の正面視左側に前受光部１０５が設けられ、ベース本体１０１の左右側面中央の緩衝部１０２の上方にそれぞれ左受光部１０６及び右受光部１０７が設けられ、ベース本体１０１の後端中央の緩衝部１０２の上方に後受光部１０８が設けられている。各受光部１０５〜１０８は、例えば、フォトセンサにより構成されており、それぞれ、他機の発光部１０４から出力された発射信号（赤外線信号）を受信（受光）することができる。このように、各受光部１０５〜１０８は、発射信号受信手段として機能している。
【００２４】
また、ベース本体１０１の前端中央の発光部１０４の正面視右側に前障害物センサ１０９が設けられ、ベース本体１０１の後端中央の後受光部１０８の背面視右側に後障害物センサ１１０が設けられている。各障害物センサ１０９，１１０は、例えば、超音波センサにより構成されており、前障害物センサ１０９は、所定距離（例えば、約４０ｃｍ）前方にある障害物を非接触にて検知可能であり、後障害物センサ１１０は、所定距離（例えば、約４０ｃｍ）後方にある障害物を非接触にて検知可能である。なお、超音波センサに換えて、赤外線センサやミリ波センサ等、非接触で障害物を検知可能なものであればいずれのものも採用することができるが、上述した発光部１０４とは異なる種類の信号送受信手段とするか、あるいは、発射信号出力手段で用いられる信号送受信手段と同じ種類の信号送受信手段とした場合は周波数を異ならせる等して発射信号出力手段からの信号を誤検出しないように構成されるのが好ましい。このように、前障害物センサ１０９及び後障害物センサ１１０は、障害物検知手段として機能している。
【００２５】
ベース本体１０１の後端中央の後受光部１０８の背面視左側には、インレット１１１が設けられており、電源コードと接続することによりＡＣ１００Ｖの電源を入力することができる。インレット１１１を介して入力した電源は、所定の電源回路を介してバッテリ１３１（図６参照）に蓄電され、電動カート１０００の駆動電源として使用される。
【００２６】
搭乗部２００は、前方にロボット様の形状をなした装飾部２０１と、装飾部２０１の背面から連続して形成されるシート部２０２とを備えて構成されている。なお、装飾部２０１の形状は、ロボット様の形状に限らず、例えば、自動車や、オートバイや、船や、飛行機や、キャラクタ等、様々な形状を採用することができる。
【００２７】
装飾部２０１は、上方から順に、頭部２０３と、胸部２０５と、胴部２０９とが連続して一体形成されている。頭部２０３には、その両側面から前面にかけて連続する顔部２０４が形成されており、顔部２０４の内部にはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光体が設けられて装飾ランプ１４０（図７参照）として機能しており、所定の態様で発光することができる。また、胸部２０５の左右両側端には、Ｌ字状に形成された左腕部２０６及び右腕部２０７が一体的に設けられており、右腕部２０７の先端には、ＬＥＤ等の発光体を有する銃部２０８が握持された態様で設けられている。銃部２０８は、例えば、遊戯者による発射操作があると先端の発光体が発光し、ビームによる攻撃がなされている態様の演出を行うことができる。すなわち、銃部２０８の発光体は、装飾ランプ１４０（図７参照）として機能している。銃部２０８は、着脱可能に構成されており、デザインの異なる複数種類の銃部２０８から選択して取り付けることができるように構成されている。また、胴部２０９の左右両側端には、側面視で略三角形状をなした左脚部２１０及び右脚部２１１が一体的に設けられている。
【００２８】
頭部２０３の背面には前方から後方にかけて下り傾斜をなす操作部２１２が設けられている。操作部２１２は、図５に示すように、変速レバー２１２ａと、方向操作レバー２１２ｂと、残時間表示メータ２１２ｄとが設けられている。
【００２９】
変速レバー２１２ａは、操作部２１２の左側に配置されており、前後方向に変位可能に設けられている。この変速レバー２１２ａは、前方位置に位置する場合には、電動カート１０００の移動速度が高速とされ、後方位置に位置する場合には、電動カート１０００の移動速度が低速とされる。すなわち、本実施形態に係る電動カート１０００は、変速レバー２１２ａの位置により、走行速度を変更することができる。
【００３０】
方向操作レバー２１２ｂは、操作部２１２の右側に配置されており、８方向に傾倒可能に設けられている。詳しくは後述するが、遊戯者により方向操作レバー２１２ｂが傾倒されると、傾倒した方向に対応して電動カート１０００が走行する。
【００３１】
また、方向操作レバー２１２ｂの先端部前方には、方形状の発射ボタン２１２ｃ１が突設され、先端部後方には、半球状の発射ボタン２１２ｃ２が突設されている。これらの発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２が遊戯者により押下操作されると、発光部１０４から発射信号が出力可能に構成されている。すなわち、遊戯者が発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２を押下操作することにより、他機に対して発射信号を出力することによる攻撃行動を取ることができるようになっている。このように、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２は、発射操作手段として機能している。なお、本実施形態では、方向操作レバー２１２ｂと発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２とを一体に備えた態様としたが、方向操作レバー２１２ｂと発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２とが分離した態様としてもよい。
【００３２】
残時間表示メータ２１２ｄは、逆台形状をなす透過パネルの内部に複数のＬＥＤが配列されて構成されており、遊戯が開始されてからの経過時間に応じてこれらのＬＥＤの発光態様を変化させることにより、遊戯可能な残り時間を示唆している。なお、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）といった画像表示装置や７セグＬＥＤ等により遊戯可能な残り時間を表示するようにしてもよい。このように、残時間表示メータ２１２ｄは、遊戯時間表示手段として機能している。
【００３３】
胸部２０５の背面には、コインセレクタ２１３が設けられており、所定の媒体（例えば、１００円硬貨）の投入を受け付けることができる。コインセレクタ２１３は、媒体の投入を受け付けると、投入信号を出力する。本実施形態に係る電動カート１０００は、所定数（例えば、１つ）の媒体の投入が受け付けられると、遊戯を開始することができる。遊戯を行うために必要な媒体の数は、例えば、後述するディップスイッチの切換により設定することができる。本実施形態では、１〜３の範囲で設定することができる。また、媒体の投入を必要としないフリープレイの設定も可能である。また、コインセレクタ２１３は、切換ソレノイドを備えており、媒体の投入を受け付ける状態と受け付けない状態とに切換可能に構成されている。
【００３４】
シート部２０２は、上方が開放された函型をなすシート本体部２２１と、シート本体部２２１の上方を被覆するとともに、遊戯者を着座可能にする座板２２２と、シート本体部２２１の後端から連続して立ち上がり形成され、遊戯者の腰部を支持可能な背もたれ部２２３とを備えて構成されている。
【００３５】
シート本体部２２１は、内部に制御基板（図示しない）やバッテリ１３１（図６参照）等、電動カート１０００を制御する各種装置が収容されており、座板２２２を開放することによりアクセスが可能となっている。制御基板には、電動カート１０００の各種設定を行うためのディップスイッチが設けられており、例えば、１回の遊戯における遊戯可能時間の設定や、他機から発射信号を受信した場合に遊戯時間を短縮するバトルモードと遊戯時間を短縮しないノーマルモードとの切換や、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２の押下操作の際に出力される攻撃音の種類の設定等を行うことができる。
【００３６】
座板２２２の後方には、錠部２２２ａが設けられており、鍵を用いて施錠及び解錠することができる。錠部２２２ａが解錠されると、座板２２２がシート本体部２２１から取り外し可能とされ、シート本体部２２１の内部にアクセスできるようになる。また、座板２２２の裏面には、振動モータ２２４が取り付けられており、他機からの発射信号を受光部１０５〜１０８が受信して攻撃と判定された場合にモータが駆動して座板２２２が振動するように構成されている。すなわち、本実施形態に係る電動カート１０００は、振動モータ２２４が被弾演出手段として機能し、他機からの発射信号を受信した場合に振動モータ２２４を振動させることによる被弾演出を行うことができる。これにより、遊戯者は、他機から攻撃を受けたことを認識することができる。
【００３７】
次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る電動カート１０００の駆動機能に係る構成について説明する。ここで、図６は、電動カート１０００の底面図である。
【００３８】
図６に示すように、ベース本体１０１は、底面が開放されており、電動カートを駆動するための各種部材が収容されている。具体的には、ベース本体１０１の上面には、方形状のフレーム１２１が垂下するように取り付けられており、このフレーム１２１に各種部材が取り付けられている。
【００３９】
フレーム１２１の左右中央には、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒが配置されており、それぞれ独立して回転可能とされている。左駆動輪１２２Ｌは、車軸１２３Ｌが一体的に設けられており、フレーム１２１の下面に取り付けられた一対のベアリング１２４Ｌａ，１２４Ｌｂによって車軸１２３Ｌが支持されることで回転可能に取り付けられている。一方、右駆動輪１２２Ｒも同様に、車軸１２３Ｒが一体的に設けられており、フレーム１２１の下面に取り付けられた一対のベアリング１２４Ｒａ，１２４Ｒｂによって車軸１２３Ｒが支持されることで回転可能に取り付けられている。これら左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒは、少なくとも接地部がベース本体１０１の下端よりも下方となるようにして取り付けられる。
【００４０】
また、フレーム１２１の前方には、モータ軸（図示しない）がそれぞれ外方に向くようにして、左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒが左右に並べて取り付けられている。すなわち、左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒの駆動により各モータ軸が正逆自在に回転する。
【００４１】
左駆動モータ１２５Ｌのモータ軸には、ギアを介して駆動軸１２６Ｌが接続されている。駆動軸１２６Ｌの先端には駆動スプロケット１２６Ｌａが設けられており、駆動軸１２６Ｌの回転とともに駆動スプロケット１２６Ｌａが回転する。一方、左駆動輪１２２Ｌの車軸１２３Ｌには、一対のベアリング１２４Ｌａ，１２４Ｌｂの間に従動スプロケット１２８Ｌが設けられており、車軸１２３Ｌとともに回転する。そして、駆動スプロケット１２６Ｌａと従動スプロケット１２８Ｌとにより無端状の左ローラーチェーン１２７Ｌが架設されている。本実施形態では、このような構成とされているので、左駆動モータ１２５Ｌが回転駆動すると、モータ軸とギアを介して接続された駆動軸１２６Ｌが回転し、これにより駆動スプロケット１２６Ｌａに噛合された左ローラーチェーン１２７Ｌが周回する。一方、左ローラーチェーン１２７Ｌは、従動スプロケット１２８Ｌにも噛合されているので、左ローラーチェーン１２７Ｌの周回により従動スプロケット１２８Ｌが回転し、これにより車軸１２３Ｌとともに左駆動輪１２２Ｌが、一対のベアリング１２４Ｌａ，１２４Ｌｂに支持されながら回転する。
【００４２】
一方、右駆動モータ１２５Ｒのモータ軸には、ギアを介して駆動軸１２６Ｒが接続されている。駆動軸１２６Ｒの先端には駆動スプロケット１２６Ｒａが設けられており、駆動軸１２６Ｒの回転とともに駆動スプロケット１２６Ｒａが回転する。一方、右駆動輪１２２Ｒの車軸１２３Ｒには、一対のベアリング１２４Ｒａ，１２４Ｒｂの間に従動スプロケット１２８Ｒが設けられており、車軸１２３Ｒとともに回転する。そして、駆動スプロケット１２６Ｒａと従動スプロケット１２８Ｒとにより無端状の右ローラーチェーン１２７Ｒが架設されている。本実施形態では、このような構成とされているので、右駆動モータ１２５Ｒが回転駆動すると、モータ軸とギアを介して接続された駆動軸１２６Ｒが回転し、これにより駆動スプロケット１２６Ｒａに噛合された右ローラーチェーン１２７Ｒが周回する。一方、右ローラーチェーン１２７Ｒは、従動スプロケット１２８Ｒにも噛合されているので、右ローラーチェーン１２７Ｒの周回により従動スプロケット１２８Ｒが回転し、これにより車軸１２３Ｒとともに右駆動輪１２２Ｒが、一対のベアリング１２４Ｒａ，１２４Ｒｂに支持されながら回転する。
【００４３】
このように、本実施形態に係る電動カート１０００は、左駆動モータ１２５Ｌと右駆動モータ１２５Ｒとをそれぞれ独立して駆動制御することにより、旋回しながら前後方向に走行可能に構成されている。
【００４４】
なお、本実施形態では、左駆動輪１２２Ｌと右駆動輪１２２Ｒとをそれぞれ別の駆動モータに接続してそれぞれ独立して駆動させることで旋回しながら走行可能に構成したが、左駆動輪１２２Ｌと右駆動輪１２２Ｒとを１つの駆動モータにより駆動して走行可能に構成してもよく、例えば、差動装置を用いて、左駆動輪１２２Ｌと右駆動輪１２２Ｒとの回転速度に速度差を生じさせることにより、旋回しながら走行可能に構成してもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒの駆動力をローラーチェーン１２７Ｌ，１２７Ｒにより車軸１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達することで駆動輪１２２Ｌ，１２２Ｒを回転させるようにしたが、駆動力の伝達機構として、ローラーチェーン１２７Ｌ，１２７Ｒ以外のものを採用してもよく、例えば、無端状のベルトにより駆動力を伝達する構成としてもよいし、ギアにより駆動力を伝達する構成としてもよい。
【００４６】
フレーム１２１の前端中央には、前キャスタ１２９が取り付けられており、フレーム１２１の後端には、左後キャスタ１３０Ｌ及び右後キャスタ１３０Ｒが所定距離を空けて左右並べて配置されており、これらのキャスタ１２９，１３０Ｌ，１３０Ｒにより、電動カート１０００を走行可能に支持している。
【００４７】
左後キャスタ１３０Ｌ及び右後キャスタ１３０Ｒのやや前方には、バッテリ１３１がフレーム１２１の上面に載置されるように取り付けられており、電動カート１０００の動力源とされている。また、バッテリ１３１の前方には、スピーカ１３２が取り付けられており、遊戯に応じて各種の音声を出力する。
【００４８】
続いて、本実施形態に係る電動カート１０００の機能的構成について、図７を参照しながら説明する。ここで、図７は、電動カート１０００の機能的構成を示すブロック図である。
【００４９】
制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）３００ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３００ｃとを備えて構成され、ＲＯＭ３００ｂに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ３００ｃに展開し、展開したプログラムに従って各部の動作を集中制御する。
【００５０】
ＲＯＭ３００ｂは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述した各種プログラムの他、各種データ等を記憶する。ＲＡＭ３００ｃは、ＣＰＵ３００ａにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００５１】
制御部３００は、遊戯の状態に応じて電動カート１０００の適宜位置に設けられた装飾ランプ１４０の点滅制御を行う。本実施形態では、装飾ランプ１４０としてＬＥＤを用いたが、ＬＥＤ以外の光源を適用してもよい。
【００５２】
次に、本実施形態に係る電動カート１０００において実行される待機中処理について、図８（Ａ）を参照しながら説明する。ここで、図８（Ａ）は、待機中処理について説明するフローチャートである。待機中処理は、遊戯が行われていない待機状態となると起動する処理である。
【００５３】
制御部３００のＣＰＵ３００ａは、待機中処理が起動すると、まず、待機中演出を開始する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、装飾ランプ１４０による点滅やスピーカ１３２からのデモ音楽の出力等によるデモ演出を実行する。このデモ演出は、媒体がコインセレクタ２１３に投入されて遊戯が開始されるまで継続する。
【００５４】
その後、ＣＰＵ３００ａは、他機からの発射信号を受光部１０５〜１０８により受信したか否か、すなわち、被弾したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ３００ａは、被弾したと判定した場合は（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、旋回演出制御処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、例えば、図１２に示すように、他機１０００Ｅから発射信号を受信すると、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００をその場で旋回させる旋回演出を実行するとともに、装飾ランプ１４０の点滅やスピーカ１３２からの効果音の出力等により、被弾したことを演出する。ＣＰＵ３００ａは、旋回演出が終了すると、ステップＳ１０３の処理を実行する。一方、ＣＰＵ３００ａは、被弾したと判定しない場合は（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、被弾したと判定するまでステップＳ１０３の処理を繰り返し実行する。このように、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒ、装飾ランプ１４０及びスピーカ１３２は、非遊戯時被弾演出手段として機能している。
【００５５】
次に、遊戯処理について、図８（Ｂ）を参照しながら説明する。ここで、図８（Ｂ）は、遊戯処理について説明するフローチャートである。遊戯処理は、コインセレクタ２１３により所定数の媒体の投入を受け付けると起動する処理である。
【００５６】
まず、ＣＰＵ３００ａは、所定数の媒体（例えば、１００円硬貨）の投入があると、遊戯の開始を演出するための遊戯開始演出処理を実行する（ステップＳ２０１）。具体的には、装飾ランプ１４０を所定の態様で点滅させるとともに、スピーカ１３２から遊戯開始を報知する効果音を出力する。その後、ＣＰＵ３００ａは、ディップスイッチにより予め設定された遊戯可能時間がセットされる（ステップＳ２０３）。なお、本実施形態では、遊戯可能時間として、３０秒、６０秒、９０秒及び１２０秒からいずれかに設定することができるが、これらに限らず、任意の時間に設定することができる。また、本実施形態では、遊戯可能時間を複数の時間から選択可能としたが、１種類のみ設定されたものであってもよい。このように、制御部３００のＣＰＵ３００ａは、遊戯時間設定手段として機能している。
【００５７】
その後、ＣＰＵ３００ａは、変速レバー２１２ａの位置がＨＩの位置であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ３００ａは、変速レバー２１２ａの位置がＨＩの位置である場合は（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、電動カート１０００を高速で移動させる高速移動モードにセットし（ステップＳ２０７）、変速レバー２１２ａの位置がＨＩの位置でない場合、すなわち、ＬＯＷの位置である場合は（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、電動カート１０００を低速で移動させる低速移動モードにセットする（ステップＳ２０９）。本実施形態では、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒのパルス幅を変調することにより、走行速度を低速及び高速の２段階に設定可能に構成したが、３段階以上に設定することができるようにしてもよいし、変速機能を有しないようにし、常に同じ速度で走行するようにしてもよい。
【００５８】
そして、ＣＰＵ３００ａは、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。ＣＰＵ３００ａは、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２が操作されたと判定された場合は（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）、予め設定されたリロード時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。リロード時間とは、発光部１０４から発射信号が出力されてから次に発射信号の出力を許可するまでの時間のことであり、すなわち、発射信号が出力されてからリロード時間が経過するまでは、発射信号の出力が制限される。なお、リロード時間は、遊戯のバランスを考慮して適宜の時間に設定することができる。また、例えば、ディップスイッチによりリロード時間を変更できるようにしてもよい。また、リロード時間を設けず、連射可能に構成されてもよい。ＣＰＵ３００ａは、リロード時間が経過したと判定した場合は（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、ビーム発射処理を実行する（ステップＳ２１５）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、発光部１０４から発射信号を出力するとともに、銃部２０８に設けられた発光体を所定の態様で点滅させ、また、スピーカ１３２から発射音を出力する。ここで、出力する発射音を複数種類の発射音から選択可能に構成されてもよく、例えば、銃部２０８の形状に応じて出力する発射音を変更できるようにして、演出効果を高めるようにしてもよい。その後、ＣＰＵ３００ａは、リロード時間をセットした後（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１９の処理を実行する。なお、本実施形態では、リロード時間として、２秒が設定される。
【００５９】
ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ２１１において、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２が操作されたと判定しなかった場合（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、又は、ステップＳ２１３において、リロード時間が経過したと判定しなかった場合は（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、ステップＳ２１５及びステップＳ２１７の処理を実行することなくステップＳ２１９の処理を実行する。
【００６０】
ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ２１９において、方向操作レバー２１２ｂによる傾倒操作があったか否かを判定する（ステップＳ２１９）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂによる操作があったと判定した場合は（ステップＳ２１９；Ｙｅｓ）、カート移動処理を実行する（ステップＳ２２１）。なお、カート移動処理の詳細については、後述する。一方、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂによる操作があったと判定しなかった場合は（ステップＳ２１９；Ｎｏ）、ステップＳ２２１の処理を実行することなくステップＳ２２３の処理を実行する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ３００ａは、被弾があったか否かを判定する（ステップＳ２２３）。すなわち、受光部１０５〜１０８が他機から出力された発射信号を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ３００ａは、被弾があったと判定した場合は（ステップＳ２２３；Ｙｅｓ）、予め設定された無敵時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２５）。無敵時間とは、受光部１０５〜１０８により他機からの発射信号を受信して被弾した場合に設定される時間であり、無敵時間が経過するまでは、受光部１０５〜１０８により他機からの発射信号を受信しても被弾したものと取り扱わないように構成されている。なお、無敵時間は、遊戯のバランスを考慮して適宜の時間に設定することができる。また、例えば、設定される無敵時間をディップスイッチにより変更できるようにしてもよい。また、無敵時間を設けないようにしてもよい。
【００６２】
ＣＰＵ３００ａは、無敵時間が経過したと判定した場合は（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）、被弾演出処理を実行する（ステップＳ２２７）。具体的には、例えば、ＣＰＵ３００ａは、図１１（Ａ）に示すように、他機１０００Ｅの発光部１０４から出力された発射信号ＢＭを後受光部１０８が受信すると、装飾ランプ１４０を所定の態様で点滅させるとともに、スピーカ１３２から被弾したことを演出する効果音を出力し、また、振動モータ２２４により座板２２２を所定時間（例えば、３秒）振動させて、遊戯者に被弾したことを報知する演出制御を行う。ここで、振動モータ２２４による振動時間を、例えば、ディップスイッチにより変更可能に構成してもよい。このように、装飾ランプ１４０、スピーカ１３２及び振動モータ２２４は、被弾演出手段として機能している。
【００６３】
その後、ＣＰＵ３００ａは、遊戯可能な残り時間を所定時間減少するとともに、予め定められた無敵時間をセットする（ステップＳ２２９）。本実施形態では、無敵時間として３秒が設定される。なお、本実施形態では、被弾した際に減少する時間を５秒としているが、遊戯のバランスを考慮して適宜の時間に設定することができる。また、例えば、減少する時間をディップスイッチにより変更可能にしてもよい。
【００６４】
ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ２２３において、被弾があったと判定しなかった場合（ステップＳ２２３；Ｎｏ）、又は、ステップＳ２２５において、無敵時間が経過したと判定しなかった場合は（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、ステップＳ２２７及びステップＳ２２９の処理を実行することなくステップＳ２３１の処理を実行する。
【００６５】
ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ２３１において、遊戯時間（すなわち、遊戯可能な残り時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３１）。ＣＰＵ３００ａは、遊戯時間が経過したと判定した場合は（ステップＳ２３１；Ｙｅｓ）、遊戯終了演出処理を実行した後（ステップＳ２３３）、この処理を終了する。一方、ＣＰＵ３００ａは、遊戯時間が経過したと判定しなかった場合は（ステップＳ２３１；Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を実行する。遊戯終了演出処理では、例えば、操作部２１２による各種操作の受け付けを終了して電動カート１０００を停止させ、装飾ランプ１４０を所定の態様で点滅するとともに、スピーカ１３２から遊戯終了の効果音を出力することにより、遊戯者に遊戯が終了したことを報知する。このように、制御部３００のＣＰＵ３００ａは、遊戯制御手段として機能している。
【００６６】
次に、図８（Ｂ）に示す遊戯処理におけるステップＳ２２１で実行されるカート移動処理について、図９を参照しながら説明する。ここで、図９は、カート移動処理について説明するフローチャートである。
【００６７】
まず、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を左旋回する動作を実行する（ステップＳ３０３）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、右駆動輪１２２Ｒを正転させ、左駆動輪１２２Ｌを逆転させるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印Ｌで示すように、位置を変化させずに、その場で左旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理を実行することなくステップＳ３０５の処理を実行する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を右旋回する動作を実行する（ステップＳ３０７）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌを正転させ、右駆動輪１２２Ｒを逆転させるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印Ｒで示すように、位置を変化させずに、その場で右旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０７の処理を実行することなくステップＳ３０９の処理を実行する。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが前に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが前に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、前障害物センサ１０９により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。すなわち、前方に障害物があるか否かを判定する。ＣＰＵ３００ａは、前方に障害物があると判定しなかった場合は（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を前進させる動作を実行する（ステップＳ３１３）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを同じ速度で正転させるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印Ｆで示すように、電動カート１０００が前進するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、前方に障害物（例えば、図１に示す仕切壁ＷＡ）があると判定した場合は（ステップＳ３１１；Ｙｅｓ）、例えば、図１１（Ｂ）に示すように、所定の警告演出を行った後（ステップＳ３１５）、電動カート１０００を前進させることなく（電動カート１０００が前進している場合には、停止させて）ステップＳ３１７の処理を実行する。警告演出は、本実施形態では、スピーカ１３２から所定の警告音を出力することにより行われるが、遊戯者が前方に障害物があるために前進できないことが認識可能な態様であればいずれの手段であってもよく、例えば、警告ランプを点灯させたり、振動モータ２２４を振動させるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３０９において、方向操作レバー２１２ｂが前に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３０９；Ｎｏ）、ステップＳ３１１〜ステップＳ３１５の処理を実行することなく、ステップＳ３１７の処理を実行する。
【００７０】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左前に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３１７）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左前に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）、前障害物センサ１０９により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３１９）。ＣＰＵ３００ａは、前障害物センサ１０９により障害物を検知したと判定しなかった場合は（ステップＳ３１９；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を前進させながら左方向に旋回させる動作を実行する（ステップＳ３２１）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを正転させるとともに、左駆動輪１２２Ｌよりも右駆動輪１２２Ｒの方が回転速度が大きくなるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印ＬＦで示すように、電動カート１０００が前進しながら左方向に旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、前障害物センサ１０９により障害物を検知したと判定した場合は（ステップＳ３１９；Ｙｅｓ）、警告演出を行った後（ステップＳ３２３）、電動カート１０００を走行させることなく（電動カート１０００が前進しながら左方向に旋回している場合には、停止させて）ステップＳ３２５の処理を実行する。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３１７において、方向操作レバー２１２ｂが左前に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３１７；Ｎｏ）、ステップＳ３１９〜ステップＳ３２３の処理を実行することなく、ステップＳ３２５の処理を実行する。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右前に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３２５）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右前に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３２５；Ｙｅｓ）、前障害物センサ１０９により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３２７）。ＣＰＵ３００ａは、前障害物センサ１０９により障害物を検知したと判定しなかった場合は（ステップＳ３２７；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を前進させながら右方向に旋回させる動作を実行する（ステップＳ３２９）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを正転させるとともに、右駆動輪１２２Ｒよりも左駆動輪１２２Ｌの方が回転速度が大きくなるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印ＲＦで示すように、電動カート１０００が前進しながら右方向に旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、前障害物センサ１０９により障害物を検知したと判定した場合は（ステップＳ３２７；Ｙｅｓ）、警告演出を行った後（ステップＳ３３１）、電動カート１０００を走行させることなく（電動カート１０００が前進しながら右方向に旋回している場合には、停止させて）ステップＳ３３３の処理を実行する。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３２５において、方向操作レバー２１２ｂが右前に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３２５；Ｎｏ）、ステップＳ３２７〜ステップＳ３３１の処理を実行することなく、ステップＳ３３３の処理を実行する。
【００７２】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが後に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３３３）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが後に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３３３；Ｙｅｓ）、後障害物センサ１１０により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３３５）。すなわち、後方に障害物があるか否かを判定する。ＣＰＵ３００ａは、後方に障害物があると判定しなかった場合は（ステップＳ３３５；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を後進させる動作を実行する（ステップＳ３３７）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを同じ速度で逆転させるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印Ｂで示すように、電動カート１０００が後進するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、後方に障害物があると判定した場合は（ステップＳ３３５；Ｙｅｓ）、警告演出を行った後（ステップＳ３３９）、電動カート１０００を後進させることなく（電動カート１０００が後進している場合には、停止させて）ステップＳ３４１の処理を実行する。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３３３において、方向操作レバー２１２ｂが後に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３３３；Ｎｏ）、ステップＳ３３５〜ステップＳ３３９の処理を実行することなく、ステップＳ３４１の処理を実行する。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左後に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３４１）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが左後に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３４１；Ｙｅｓ）、後障害物センサ１１０により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３４３）。ＣＰＵ３００ａは、後障害物センサ１１０により障害物を検知したと判定しなかった場合は（ステップＳ３４３；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を後進させながら左方向に旋回させる動作を実行する（ステップＳ３４５）。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを逆転させるとともに、左駆動輪１２２Ｌよりも右駆動輪１２２Ｒの方が回転速度が大きくなるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印ＬＢで示すように、電動カート１０００が後進しながら左方向に旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、後障害物センサ１１０により障害物を検知したと判定した場合は（ステップＳ３４３；Ｙｅｓ）、警告演出を行った後（ステップＳ３４７）、電動カート１０００を走行させることなく（電動カート１０００が後進しながら左方向に旋回している場合には、停止させて）ステップＳ３４９の処理を実行する。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３４１において、方向操作レバー２１２ｂが左後に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３４１；Ｎｏ）、ステップＳ３４３〜ステップＳ３４７の処理を実行することなく、ステップＳ３４９の処理を実行する。
【００７４】
続いて、ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右後に傾倒されたか否かを判定する（ステップＳ３４９）。ＣＰＵ３００ａは、方向操作レバー２１２ｂが右後に傾倒されたと判定した場合は（ステップＳ３４９；Ｙｅｓ）、後障害物センサ１１０により障害物を検知したか否かを判定する（ステップＳ３５１）。ＣＰＵ３００ａは、後障害物センサ１１０により障害物を検知したと判定しなかった場合は（ステップＳ３５１；Ｎｏ）、駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒを駆動して電動カート１０００を後進させながら右方向に旋回させる動作を実行した後（ステップＳ３５３）、カート移動処理を終了する。具体的には、ＣＰＵ３００ａは、左駆動輪１２２Ｌ及び右駆動輪１２２Ｒを逆転させるとともに、右駆動輪１２２Ｒよりも左駆動輪１２２Ｌの方が回転速度が大きくなるように左駆動モータ１２５Ｌ及び右駆動モータ１２５Ｒを駆動することにより、図１０の矢印ＲＢで示すように、電動カート１０００が後進しながら右方向に旋回するように制御する。一方、ＣＰＵ３００ａは、後障害物センサ１１０により障害物を検知したと判定した場合は（ステップＳ３５１；Ｙｅｓ）、警告演出を行った後（ステップＳ３５５）、電動カート１０００を走行させることなく（電動カート１０００が後進しながら右方向に旋回している場合には、停止させて）カート移動処理を終了する。また、ＣＰＵ３００ａは、ステップＳ３４９において、方向操作レバー２１２ｂが右後に傾倒されたと判定しなかった場合は（ステップＳ３４９；Ｎｏ）、ステップＳ３５１〜ステップＳ３５５の処理を実行することなく、カート移動処理を終了する。
【００７５】
なお、本実施形態では、前障害物センサ１０９あるいは後障害物センサ１１０により障害物を検知すると、所定の警告演出を行うようにしたが、前障害物センサ１０９により障害物を検知した場合にのみ警告演出を行うようにし、後障害物センサ１１０により障害物を検知した場合には警告演出を行わないようにしてもよいし、後障害物センサ１１０により障害物を検知した場合にのみ警告演出を行うようにし、前障害物センサ１０９により障害物を検知した場合には警告演出を行わないようにしてもよい。また、前障害物センサ１０９及び後障害物センサ１１０のいずれによって障害物を検知した場合でも警告演出を行わないようにしてもよい。警告演出は、音声（警告音）のみによる報知であってもよいし、振動モータ２２４による振動のみによる報知であってもよいし、ランプ（警告ランプ）の点灯のみによる報知であってもよいし、音声、振動及びランプのうちの一部又は全部による報知であってもよい。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態の電動カート１０００は、遊戯者の操作部２１２による走行操作により自走可能である。制御部３００のＣＰＵ３００ａは、遊戯の開始に伴ってあらかじめ定められた遊戯時間を設定する。ＣＰＵ３００ａは、設定された遊戯時間が経過するまで走行操作を可能に制御する。発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２は、遊戯者による発射操作が可能である。発光部１０４は、発射ボタン２１２ｃ１，２１２ｃ２による発射操作を受け付けた場合に所定方向に向けて発射信号を出力可能である。受光部１０５〜１０８は、他機１０００Ｅから出力された発射信号を受信する。ＣＰＵ３００ａは、受光部１０５〜１０８により発射信号を受信した場合に遊戯時間を短縮する制御を行う。その結果、他機からの発射信号による攻撃を受けると、遊戯時間を短縮するという斬新な遊戯要素を備えることにより、被弾することによる不利益を受けることを回避すべく緊張感をもって遊戯を行うことができ、遊戯性を向上させることができるようになる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ３００ａ、装飾ランプ１４０、スピーカ１３２及び振動モータ２２４は、受光部１０５〜１０８により発射信号を受信した場合に被弾演出を行う。その結果、遊戯者は、他機から被弾したことを容易に認識することができるようになり、演出効果を向上させることができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、残時間表示メータ２１２ｄは、残りの遊戯時間に応じた表示を行うので、遊戯者は遊戯可能な残り時間を把握することができるようになる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ３００ａ、装飾ランプ１４０、スピーカ１３２及び駆動モータ１２５Ｌ，１２５Ｒは、遊戯が行われていない待機状態において受光部１０５〜１０８により発射信号を受信した場合に非遊戯時被弾演出を行う。その結果、待機状態であっても、被弾した場合に演出が行われるので、例えば、遊戯中の電動カートが他にいない場合でもゲーム性を持たせることができ、演出効果を高めることができる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、障害物センサ１０９，１１０は、進行方向の障害物を非接触にて検知可能である。ＣＰＵ３００ａは、障害物センサ１０９，１１０によって障害物を検知した場合に進行方向への走行を制限し、該進行方向とは反対方向への走行を許容する。その結果、障害物への衝突を未然に防ぐことで電動カートの損傷を防止することができるとともに、障害物とは反対方向への移動を許容することにより、遊戯への復帰を容易に行うことができるようになる。
【００８１】
なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００８２】
また、本実施形態では、走行式遊戯装置としてバッテリ電源により駆動する電動カートを挙げて説明したが、これに限らず、例えば、内燃機関により駆動するものであってもよい。
【００８３】
また、本実施形態における電動カート１０００は、遊戯者が搭乗して操作部２１２を操作して走行させることにより遊戯を行う形態としたが、例えば、無線コントローラを用いて電動カート１０００を遠隔操作して走行させることにより遊戯を可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０００  電動カート
１０４  発光部
１０５  前受光部
１０６  左受光部
１０７  右受光部
１０８  後受光部
１０９  前障害物センサ
１１０  後障害物センサ
１２２Ｌ  左駆動輪
１２２Ｒ  右駆動輪
１２５Ｌ  左駆動モータ
１２５Ｒ  右駆動モータ
１３２  スピーカ
１４０  装飾ランプ
２１２  操作部
２１２ｂ  方向操作レバー
２１２ｃ１，２１２ｃ２  発射ボタン
２１２ｄ  残時間表示メータ
２２４  振動モータ
３００  制御部
３００ａ  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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