(57)【要約】【課題】作業者が一人であっても、グリスの注入作業が可能な位置で速やかにコンペンシーブを停止させることのできる、コンペンシーブの定位置停止方法を得る。【解決手段】コンペンシーブの、グリスニップルが配置される位置の径方向外側に被検出片を取り付ける工程と、被検出片を検出して検出信号を出力する検出器を設置する工程と、巻上機を駆動してコンペンシーブを低速で回転させる工程と、検出信号に基づいて巻上機を停止させて、コンペンシーブの回転を停止させる工程とを有する。【選択図】図２
2019218175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター装置のコンペンシーブを、前記コンペンシーブに配置されるグリスニップルの位置を基準として停止させる、コンペンシーブの定位置停止方法であって、
前記コンペンシーブの、前記グリスニップルが配置される位置の径方向外側に被検出片を取り付ける工程と、
前記被検出片を検出して検出信号を出力する検出器を設置する工程と、
巻上機を駆動して前記コンペンシーブを低速で回転させる工程と、
前記検出信号に基づいて前記巻上機を停止させて、前記コンペンシーブの回転を停止させる工程とを有する、
コンペンシーブの定位置停止方法。
【請求項２】
前記検出信号に基づいて、前記巻上機を停止させて前記コンペンシーブの回転を停止させる工程は、
前記検出信号によって表示機器を点灯させる工程と、
前記表示機器が点灯した場合に前記エレベーター装置の制御盤を操作して巻上機を停止させる工程と、を含む、
請求項１に記載のコンペンシーブの定位置停止方法。
【請求項３】
前記検出信号に基づいて、前記巻上機を停止させて前記コンペンシーブの回転を停止させる工程は、
前記検出信号によってポータブル操作装置が有する表示機器を点灯させる工程と、
前記表示機器が点灯した場合に前記ポータブル操作装置を操作して前記巻上機を停止させる工程とを含む、
請求項１に記載のコンペンシーブの定位置停止方法。
【請求項４】
前記検出信号に基づいて、前記巻上機を停止させて前記コンペンシーブの回転を停止させる工程は、
前記巻上機を停止させるスイッチと前記巻上機とを接続する回路にリレーを挿入する工程と、
前記検出信号によって前記リレーを駆動して前記巻上機を停止させる工程と、を含む、
請求項１に記載のコンペンシーブの定位置停止方法。
【請求項５】
前記検出信号に基づいて、前記巻上機を停止させて前記コンペンシーブの回転を停止させる工程は、
前記検出信号を制御装置に入力する工程と、
前記検出信号の入力に基づいて、前記制御装置によって前記巻上機を停止させる工程と、を含む、
請求項１に記載のコンペンシーブの定位置停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンペンシーブを、グリスニップルの位置を基準として停止させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻上機の綱車軸を支持する軸受に充填されるグリスは、軸受の内輪と外輪とが摺動することによって粘性が低下し劣化する。このため、従来エレベーター装置の定期点検では、巻上機の綱車軸を支持する軸受に新しいグリスを注入して、劣化したグリスを排出させている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
綱車軸を支持する軸受に注入されるグリスは、綱車軸の軸受近くに設けられて綱車と共に綱車軸の周りを回転するグリスニップルを介して注入される。グリスニップルから軸受に新しいグリスを注入していくと、劣化した古いグリスが押し出されて排出される。これにより、軸受内に新しいグリスが充填される。
【０００４】
グリスの注入作業は、グリスニップルが綱車軸の上部に位置する状態で綱車を停止させて行われる。巻上機の回転を制御する制御盤は、通常巻上機の近くに設置されている。従って、作業者は、グリスニップルの位置を確認しながら巻上機を手動操作して綱車を回転させ、グリスニップルが綱車の上部に位置するときに綱車を停止させる。そして、グリスニップルから軸受に新しいグリスを注入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７８５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エレベーター装置の定期点検において、グリスを注入する軸受は、綱車の軸受に限るものではない。
【０００７】
高層建築物に設置されるロープ式のエレベーター装置では、乗りかごが上層階側を走行しているときと、乗りかごが下層階側を走行しているときとで、乗りかご側のメインロープと釣合い錘側のメインロープとの長さに大きな差が生じる。すると、乗りかご側のメインロープと釣合い錘側のメインロープとの間で重量に偏りが生じ、巻上機のモータに負荷がかかる。
【０００８】
そこで、このようなエレベーター装置では、昇降路下部のピットに、一端側が乗りかごに取り付けられ、他端側が釣合い錘に取り付けられたコンペンロープと、コンペンロープを巻き掛けるコンペンシーブとで構成されるコンペン装置を設置している。そして、コンペンロープの重量をメインロープと同等にすることによって、乗りかご側のメインロープと釣合い錘側のメインロープとの間に生じる重量の偏りを補償する。エレベーター装置の定期点検では、このコンペンシーブの回転軸を支持する軸受にも、グリスを注入する必要がある。
【０００９】
しかしながら、高層建築物に設置されるロープ式のエレベーター装置では、昇降路の上部に設けられた機械室に巻上機と制御盤とが設置される。さらに、コンペンシーブは、作業者の安全のためにカバーなどで覆われている。このため、作業者は、コンペンシーブに設けられるグリスニップルの位置を確認しながら制御盤を操作することができない。
【００１０】
よって、従来、コンペンシーブの軸受にグリスを注入する作業を行う場合には、機械室で巻上機を操作する作業者と、ピットでコンペンシーブのグリスニップルの位置を確認する作業者とが、互いに無線機などで連絡を取り合いながら行う必要があり、複数の作業者で作業を行わなければならないという課題があった。
【００１１】
また、一人で作業をする場合には、ピットでコンペンシーブのグリスニップルの位置を確認し、機械室に上がって綱車を回転させる。そして、ピットに戻って再度グリスニップルの位置を確認する。このときグリスニップルが適切な位置になければ、もう一度機械室に上がって綱車を回転させ、ピットに戻ってグリスニップルの位置を確認するという作業を繰り返さなければならない。このように、作業者が一人ではコンペンシーブの位置を合わせるために工数がかかり、作業効率が悪いという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、作業者が一人であっても、グリスの注入作業が可能な位置に速やかにコンペンシーブを停止させることのできる、コンペンシーブの定位置停止方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るコンペンシーブの定位置停止方法は、コンペンシーブに配置されるグリスニップルの位置を基準としてコンペンシーブを停止させるものであって、コンペンシーブの、グリスニップルが配置される位置の径方向外側に被検出片を取り付ける工程と、被検出片を検出して検出信号を出力する検出器を設置する工程と、巻上機を駆動してコンペンシーブを低速で回転させる工程と、検出信号に基づいて巻上機を停止させて、コンペンシーブの回転を停止させる工程とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコンペンシーブの定位置停止方法は、グリスニップルの位置を基準としてコンペンシーブに取り付けられる被検出片を検出してコンペンシーブを停止させることにより、グリスの注入作業が可能な位置に速やかにコンペンシーブを停止させることができる。これにより、作業者が一人であっても効率的にグリスの注入作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１によるコンペンシーブの定位置停止方法が用いられるコンペン装置を備えたエレベーター装置の例を示す概略図である。
【図２】図１のエレベーター装置のコンペン装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明のコンペンシーブの定位置停止方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるコンペンシーブの定位置停止方法が用いられるコンペン装置１０を備えたロープ式のエレベーター装置１の例を示す概略図である。図２は、図１のエレベーター装置１のコンペン装置１０を示す図である。
【００１８】
まず、実施の形態１によるコンペンシーブの定位置停止方法が用いられるコンペン装置１０を備えたロープ式のエレベーター装置１の構成について説明する。なお、ここで説明するエレベーター装置１の構成は一例であり、本発明のコンペンシーブの定位置停止方法が適用されるエレベーター装置１を限定するものではない。
【００１９】
図１に示すように、エレベーター装置１の昇降路１００には、乗りかご４及び釣合い錘５が配置される。昇降路１００の上部には、機械室１１０が設けられる。機械室１１０には、巻上機２と、制御装置としての制御盤２００とが配置される。昇降路１００の下方のピット１２０には、コンペン装置１０が配置される。
【００２０】
乗りかご４及び釣合い錘５は、巻上機２の綱車２ａに巻き掛けられたメインロープ３によってつるべ式に吊り下げられている。乗りかご４及び釣合い錘５は、綱車２ａが回転することによって昇降路１００内を鉛直方向に昇降移動する。
【００２１】
乗りかご４の下方には、コンペンロープ１１の一端側が取り付けられる。釣合い錘５の下方には、コンペンロープ１１の他端側が取り付けられる。コンペンロープ１１は、コンペン装置１０のコンペンシーブ１２に巻き掛けられる。これにより、図１に示すように、メインロープ３とコンペンロープ１１とは、乗りかご４及び釣合い錘５を介して、昇降路１００内でループ状に結合される。
【００２２】
図２は、コンペン装置１０を示す概略図である。コンペン装置１０は、コンペンロープ１１、コンペンシーブ１２、支持枠１３、複数のガイドシュー１４及び複数のガイドレール１５によって構成される。
【００２３】
支持枠１３は、コンペンシーブ１２の回転軸１２ａを支持すると共に、コンペンシーブ１２の周囲を覆って、作業者が回転中のコンペンシーブ１２に接触することを防いでいる。支持枠１３は、複数のガイドシュー１４によって複数のガイドレール１５上を上下方向に移動可能に支持される。また、支持枠１３は、コンペンシーブ１２の自重によってコンペンロープ１１に張力を与える。
【００２４】
メインロープ３及びコンペンロープ１１は、経時により伸びる。支持枠１３は、ガイドレール１５に沿って下降することによって経時による伸びを補償すると共に、メインロープ３及びコンペンロープ１１に張力を付与する。
【００２５】
メインロープ３またはコンペンロープ１１が破断、または異常に伸びた場合には、支持枠１３が大きく下方に移動する。コンペン装置１０は、支持枠１３が許容範囲を超えて移動した場合に、巻上機２を非常停止させる安全装置を有する。
【００２６】
安全装置は、支持枠１３の側面に取り付けられるカム１９と、ガイドレール１５に隣接して設置される接触式の検出部２１を有する検出器２０とにより構成される。検出器２０は、検出部２１がカム１９に接触して押圧されると検出信号を出力する。検出器２０の検出信号は、安全信号として制御盤２００に入力される。
【００２７】
制御盤２００に入力される安全信号は、検出部２１がカム１９に押圧されている間、常時出力されるように構成される。支持枠１３が正常範囲外に移動して、カム１９が検出部２１から離れると、検出器２０の検出信号が出力されなくなり、安全信号が制御盤２００に入力されなくなる。すなわち、カム１９と検出部２１とが接触する範囲によって、支持枠１３の正常な位置の範囲が設定される。
【００２８】
ピット１２０の内壁には、端子台が収納される中継ボックス３００が配置される。中継ボックス３００の端子台は、昇降路１００の内壁に沿って敷設されるケーブル３１０によって、制御盤２００に接続される。中継ボックス３００の端子台には、検出器２０の検出信号を伝達する信号線２２に加え、図示しない地震計など、ピット１２０内に配置される各種機器の信号線、電源線などが接続される。
【００２９】
検出器２０の検出信号である安全信号は、信号線２２、中継ボックス３００及びケーブル３１０を介して制御盤２００に入力される。制御盤２００は、この安全信号が入力されなくなった場合に、巻上機２を停止させる。
【００３０】
コンペンシーブ１２は、軸受１２ｂを介して回転軸１２ａに固定される。コンペンシーブ１２の軸受１２ｂの径方向外側には、グリスニップル１８が取り付けられる。コンペンシーブ１２における、グリスニップル１８が取り付けられる部位には、軸受１２ｂに通じる図示しない貫通孔が形成される。これにより、グリスニップル１８から注入されたグリスは軸受１２ｂに注入される。
【００３１】
支持枠１３にはコンペンシーブ１２の点検用の窓１６，１７が設けられる。コンペンシーブ１２のグリスニップル１８から軸受１２ｂにグリスを注入する作業は、窓１６または窓１７を介して、または支持枠１３の前面カバー１３ａを取り外して、図示しないグリスポンプを用いて行われる。
【００３２】
次に、実施の形態１によるコンペンシーブの定位置停止方法によってコンペンシーブ１２を停止させ、軸受１２ｂにグリスを注入する手順を説明する。
【００３３】
まず、制御盤２００を操作して、エレベーター装置１の運転を停止させ、巻上機２を手動操作に切り替える。なお、巻上機２の手動操作は、制御盤２００で行ってもよいし、ポータブル操作装置２１０を制御盤２００に接続して行ってもよい。
【００３４】
次に、支持枠１３の窓１６または窓１７から、コンペンシーブ１２のグリスニップル１８の位置を確認する。なお、窓１６及び窓１７からグリスニップル１８の位置を確認することができない場合には、支持枠１３の前面カバー１３ａを外して確認する。
【００３５】
次に、コンペンシーブ１２の、グリスニップル１８が取り付けられている位置の径方向外側であって、窓１６及び窓１７を介して軸方向から見える位置に被検出片３０を取り付ける。被検出片３０は、グリスニップル１８がグリスを注入することができる位置にくるようにコンペンシーブ１２を停止させるために、巻上機２を停止させるタイミングを計る目印として取り付けられる。被検出片３０は、後述する検出器３１によって検出される。
【００３６】
なお、綱車及びコンペンシーブ１２は、それぞれメインロープ３及びコンペンロープ１１によって重量物である乗りかご４及び釣合い錘５に接続されている。このため、綱車及びコンペンシーブ１２には強い慣性力が働き、巻上機２の駆動が停止されてから、綱車及びコンペンシーブ１２が完全に停止するまでにはタイムラグが発生する。よって、このタイムラグの間にコンペンシーブ１２が回転する角度を考慮して、コンペンシーブ１２に被検出片３０を取り付ける。
【００３７】
巻上機２を駆動するモータの停止制御には、停止時に乗りかごに加わる慣性力などを考慮して、モータを減速停止させる制御が組み込まれている。手動操作による停止制御にも、このような減速停止制御が組み込まれている場合がある。この場合には、巻上機２の駆動を停止させてから完全にコンペンシーブ１２が停止するまでにコンペンシーブ１２が回転する角度をあらかじめ確認する。そして、この回転角度を考慮して、コンペンシーブ１２に被検出片３０を取り付ける。
【００３８】
被検出片３０は、反射板、光を反射するシールなどで構成される。コンペンシーブ１２が磁性体である場合には、被検出片３０をマグネットでコンペンシーブ１２に取り付けるとよい。コンペンシーブ１２が磁性体でない場合には、粘着テープなどを用いて被検出片３０をコンペンシーブ１２に貼り付ける。
【００３９】
次に、クリップなどを用いて、支持枠１３の窓１６または窓１７の窓枠に検出器３１を取り付ける。検出器３１を窓枠に取り付けることができない場合には、昇降路１００の床１００ｂなどに、三脚などの支持具を用いて検出器３１を設置する。
【００４０】
検出器３１は、対象物に光ビームを照射して反射される反射光の有無によって、対象物の有無を検出する光学センサである。検出器３１は、被検出片３０を検出した場合に検出信号を出力するように構成される。
【００４１】
なお、被検出片３０と検出器３１の組合せは、反射板と光学センサに限るものではない。例えば、被検出片３０と検出器３１の組合せは、マグネットと磁気センサであってもよいし、凹凸のある部材と距離センサなどであってもよい。
【００４２】
次に、検出器３１の検出信号を機械室１１０で確認できるようにする。
例えば、中継ボックス３００の端子台に空き端子がある場合には、図２に２点鎖線で示すように、検出器３１の検出信号を伝達する信号線３２を、中継ボックス３００の空き端子に接続する。
次に、この空き端子が接続される制御盤２００の端子と、ランプなどの表示機器を点灯させる端子とを接続して、検出信号の入力によって表示機器が点灯されるように構成する。
【００４３】
中継ボックス３００の端子台に空き端子がない場合には、検出器３１から機械室１１０まで信号線２２を延長する。または、検出信号を無線で送信する機能を備えた検出器３１を使用し、機械室１１０に無線受信端末を設置して検出器３１の検出信号を受信するように構成する。
【００４４】
次に、制御盤２００またはポータブル操作装置２１０を操作して巻上機２を駆動する。そして、綱車２ａ及びコンペンシーブ１２を最も遅い速度で回転させる。
【００４５】
コンペンシーブ１２が回転して、検出器３１が被検出片３０を検出すると、検出器３１が検出信号を出力する。そして、検出信号が出力されることによって、機械室１１０に配置された表示機器が点灯する。
【００４６】
表示機器が点灯したことを確認して、制御盤２００またはポータブル操作装置２１０を操作して巻上機２を停止させる。巻上機２を停止させることによってコンペンシーブ１２の回転が停止する。これにより、グリスニップル１８がグリスを注入することのできる位置で停止する。
【００４７】
次に、グリスポンプなどを用いて、グリスニップル１８から軸受１２ｂにグリスを注入する。
【００４８】
次に、制御盤２００またはポータブル操作装置２１０を操作して、再度巻上機２を駆動する。そして、乗りかご４を最上階から最下階まで往復移動させて、コンペンシーブ１２を正逆両方向に複数回回転させる。これにより、軸受１２ｂから古いグリスが浸み出す。
次に、軸受１２ｂから浸み出した古いグリスを拭き取る。
以上により、コンペンシーブ１２の軸受１２ｂへのグリスの注入作業が終了する。
【００４９】
なお、エレベーター装置１の点検では、コンペンシーブ１２の軸受１２ｂにグリスを注入する作業に加え、図２に示すコンペンシーブ１２の下端と、昇降路１００の床１００ｂとのクリアランスＣの確認作業が行われる。そして、クリアランスＣが許容範囲外になっている場合には、クリアランスＣを許容範囲内に収める調整が行われる。
【００５０】
コンペン装置１０がクリアランスＣを計測する機能を有している場合には、制御盤２００またはポータブル操作装置２１０に、計測されるクリアランスＣの値を表示させるように構成するとよい。これにより、作業者の点検工数が削減される。
【００５１】
このように、実施の形態１のコンペンシーブの定位置停止方法によれば、コンペンシーブ１２の、グリスニップル１８が取り付けられている位置の径方向外側に被検出片３０を取り付け、被検出片３０を検出する検出器３１を設置する。また、検出器３１の検出信号を伝達する信号線２２を、機械室１１０に配置される表示機器に接続する。そして、巻上機２を駆動し、コンペンシーブ１２を低速で回転させて検出器３１が被検出片３０を検出した場合に、検出器３１から出力される検出信号によって表示機器を点灯させる。この表示機器の点灯を確認して巻上機２を停止させ、コンペンシーブ１２を停止させる。
【００５２】
これにより、作業者が一人であっても、機械室１１０とピット１２０との間を何度も往復することなく、グリスニップル１８を介してグリスを注入することのできる位置にコンペンシーブ１２を停止させることができる。よって、コンペンシーブ１２の軸受１２ｂにグリスを注入する作業を効率的に行うことができる。
【００５３】
なお、実施の形態１では、独立した表示機器を点灯させていたが、表示機器の態様はこれに限るものではない。
【００５４】
例えば、制御盤２００に備えられる表示機器を点灯させてもよいし、ポータブル操作装置２１０に備えられる表示機器を点灯させてもよい。ポータブル操作装置２１０に備えられる表示機器を点灯させる場合には、検出器３１の検出信号を、制御盤２００を介してポータブル操作装置２１０に入力する。または、検出器３１の検出信号を、ポータブル操作装置２１０の外部入力端子などを介してポータブル操作装置２１０に直接入力する。
【００５５】
また、実施の形態１では、制御盤２００またはポータブル操作装置２１０を作業者が操作することによって巻上機２の駆動を停止させていたが、巻上機２の駆動を停止させる方法は、これに限るものではない。
【００５６】
例えば、点検用プログラムによって巻上機２の駆動を停止させてもよい。この場合には、あらかじめ制御盤２００または制御盤２００に接続されるポータブル操作装置２１０に点検用プログラムを格納しておく。なお、ここでは、ポータブル操作装置２１０として、点検用プログラムを格納する記憶装置と、点検用プログラムを実行する制御装置とを備えたパソコンなどを用いる。
【００５７】
検出器３１の検出信号は、点検用プログラムに用いられる接点と対応する制御盤２００の端子に入力する。そして、点検用プログラムによって検出器３１の検出信号を監視して、検出器３１の検出信号がＯＮになった場合に巻上機２を停止させるように構成する。これにより、検出器３１の検出信号によって自動的に巻上機２の駆動を停止させることができる。よって、作業者の負担が軽減される。
【００５８】
さらに、外付けのリレー回路によって巻上機２の駆動を停止させてもよい。この場合には、制御盤２００の巻上機２を停止させるスイッチと巻上機２とが接続される回路にリレーを挿入する。そして、検出器３１の検出信号によってこのリレーを駆動して巻上機２を停止させるように構成する。これにより、点検用プログラムを用いることなく、自動的に巻上機２の駆動を停止させることができる。よって、作業者の負担が軽減される。
【００５９】
また、ポータブル操作装置に備えられる巻上機の停止スイッチと巻上機２とを接続する回路に外部リレーを挿入してもよい。さらに、ポータブル操作装置に備えられる巻上機の停止スイッチを外部入力によって操作可能に構成し、この外部入力として検出器３１の検出信号を入力してもよい。
【００６０】
実施の形態１では、巻上機２の操作を機械室１１０で行う場合について説明したが、巻上機２を操作する場所は機械室に限るものではない。例えば、ポータブル操作装置２１０をピット１２０で操作するように構成してもよい。
【００６１】
この場合、昇降路１００に、一端側が制御盤２００に接続され、他端側が昇降路１００に沿ってピット１２０まで延長された制御用のケーブルが配設されている場合には、このケーブルにポータブル操作装置２１０を接続する。
【００６２】
昇降路１００にこのようなケーブルが配設されていない場合には、ポータブル操作装置２１０と制御盤２００とを無線で接続する。この場合、無線の送受信端末を制御盤２００に接続する。ポータブル操作装置２１０に無線送受信機能が備えられていない場合には、ポータブル操作装置２１０にも無線の送受信端末を接続する。
【００６３】
これにより、作業者が機械室１１０とピット１２０との間を往復する回数が削減され、作業者の負担が軽減される。
【００６４】
なお、ポータブル操作装置２１０に、巻上機２を微小な角度だけ回転させる寸動スイッチを設けるとよい。そして、検出器３１が被検出片３０を検出して表示機器が点灯するまで、寸動スイッチを繰り返し押して、コンペンシーブ１２を微小な角度で間欠回転させる。これにより、点検用プログラム及びリレーを用いることなく、グリスニップル１８を介してグリスを注入することのできる位置にコンペンシーブ１２を停止させることができる。
【００６５】
また、ポータブル操作装置２１０に、巻上機２を駆動するＲＵＮスイッチと、乗りかご４の移動方向を指定するＵＰボタン及びＤＯＷＮボタンを設け、ＲＵＮスイッチと、ＵＰボタンまたはＤＯＷＮボタンのいずれかとを同時に押した場合にのみ、巻上機２が駆動されるように構成するとよい。そして、ＲＵＮスイッチは、押し続けている間のみ巻上機２が駆動されるように構成するとよい。これにより、誤操作によって巻上機２を駆動させることが抑制される。
【００６６】
なお、実施の形態１のコンペンシーブの定位置停止方法は、コンペンシーブ１２を、グリスニップル１８が配置された位置を基準として停止させる場合について説明したが、本発明のコンペンシーブの定位置停止方法は、これに限るものではない。例えば、目視しながら手動で停止させることのできない綱車、ソラセ車などを定位置に停止させる場合にも適用可能である。さらに、グリスニップル以外のものを基準としてコンペンシーブ１２などを定位置に停止させる場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  エレベーター装置、２  巻上機、２ａ  綱車、３  メインロープ、４  乗りかご、５  釣合い錘、１０  コンペン装置、１１  コンペンロープ、１２  コンペンシーブ、１２ａ  回転軸、１２ｂ  軸受、１３  支持枠、１３ａ  前面カバー、１４  ガイドシュー、１５  ガイドレール、１６，１７  窓、１８  グリスニップル、１９  カム、２０  検出器、２１  検出部、２２  信号線、３０  被検出片、３１  検出器、３２  信号線、１００  昇降路、１００ｂ  床、１１０  機械室、１２０  ピット、２００  制御盤（制御装置）、２１０  ポータブル操作装置（制御装置）、３００  中継ボックス、３１０  ケーブル。
【図１】
2019218175.tif 000003
【図２】
2019218175.tif 000004