(57)【要約】【課題】客席の配置位置を制限することなく、搬送路から飲食物をテーブル側に移動させることができる注文飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】飲食物を載置させた搬送体３を搬送機構１６の駆動により、厨房Ｋ等と客席とを連絡するように敷設された搬送路６に沿って移動可能な注文飲食物搬送装置１であって、搬送体３は、飲食物を載置可能な載置体８と搬送機構１６により走行する走行体７とを備え、載置体８と走行体７とは、軸部材９を介して水平方向に相対回動可能に接続されており、軸部材９は、載置体８の走行方向における中央部から離れた位置に配置されており、搬送路６側には、載置体８に当接可能な案内片４８を備え、載置体８に案内片４８が当接した状態において搬送機構１６の駆動により走行体７が走行することで、載置体８が搬送路６から客席のテーブル４ａ側へ回動する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食物を載置させた搬送体を搬送機構の駆動により、厨房等と客席とを連絡するように敷設された搬送路に沿って移動可能な注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送体は、前記飲食物を載置可能な載置体と前記搬送機構により走行する走行体とを備え、前記載置体と前記走行体とは、軸部材を介して水平方向に相対回動可能に接続されており、
前記軸部材は、前記載置体の走行方向における中央部から離れた位置に配置されており、
前記搬送路側には、前記載置体に当接可能な案内片を備え、前記載置体に前記案内片が当接した状態において前記搬送機構の駆動により前記走行体が走行することで、前記載置体が前記搬送路から前記客席のテーブル側へ回動することを特徴とする注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記案内片は、前記搬送路における前記載置体の移動進路内に進退移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記載置体の底面には溝部が形成されており、前記案内片は前記溝部内に進退移動可能となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記溝部は、円弧形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記溝部は、前記載置体の進行方向に直交する幅方向の両側に形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記搬送体は、回動前における前記載置体と前記走行体との相対位置を保持する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記載置体と前記走行体とには、互いに磁着する磁性体により、回転前における前記載置体と前記走行体との相対位置が保持されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記載置体の回動中には前記搬送体の移動速度が減速され、回動が完了した状態で前記搬送体の移動が停止されるように制御されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物を調理するための厨房と客席とを連絡するように敷設された搬送路を利用して、注文された飲食物等を客席側に移送できるようにした注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厨房と客席とを連絡するように敷設された搬送路に沿って、客席から注文された飲食物を移動させる注文飲食物搬送装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の注文飲食物搬送装置は、厨房と客席とを連絡するように敷設された搬送路の上に飲食物を載置する皿（搬送体）が載せられ、搬送路の搬送機構を構成する所謂クレセントチェーンの駆動により、飲食物が搬送路に案内されて厨房と客席との間で移動可能となっている。
【０００３】
このような注文飲食物搬送装置にあっては、飲食物を載置する皿は搬送路における客席の近傍まで移動させることができるものの、客席は座席と搬送路との間にテーブルが位置しており、飲食物を受け取る際には客が手を延ばすか、身を乗り出す必要がある。特に客席が搬送路に直交して延びるテーブルを囲う様に座席が配置されるテーブル席である場合には、座席の配置位置によっては飲食物までの距離が遠くなり、着座したままで飲食物を受け取ることが非常に困難であるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、客席の搬送路を挟んだ反対側に押し出し手段を配置し、客席に対応する位置において、押し出し手段により搬送路上を搬送される皿をテーブル側に移動させ、飲食物を受け取りやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５０５０７号公報（第５頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にあっては、飲食物を客席のテーブル側に移動させるために、押し出し手段を客席の搬送路を挟んだ反対側に配置する必要があり、押し出し手段を構成する構造体が搬送路に沿って配置される客席の配置位置を制限するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、客席の配置位置を制限することなく、搬送路から飲食物をテーブル側に移動させることができる注文飲食物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の注文飲食物搬送装置は、
飲食物を載置させた搬送体を搬送機構の駆動により、厨房等と客席とを連絡するように敷設された搬送路に沿って移動可能な注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送体は、前記飲食物を載置可能な載置体と前記搬送機構により走行する走行体とを備え、前記載置体と前記走行体とは、軸部材を介して水平方向に相対回動可能に接続されており、
前記軸部材は、前記載置体の走行方向における中央部から離れた位置に配置されており、
前記搬送路側には、前記載置体に当接可能な案内片を備え、前記載置体に前記案内片が当接した状態において前記搬送機構の駆動により前記走行体が走行することで、前記載置体が前記搬送路から前記客席のテーブル側へ回動することを特徴としている。
この特徴によれば、載置体に案内片が当接した状態において搬送機構の駆動により走行体を走行させることで、載置体が軸部材を回動中心として走行体に対して相対回動する。このとき、軸部材が載置体の走行方向における中央部から離れた位置に配置されていることから、載置体を搬送路上から客席のテーブル側へ突出させることができる。これにより座席に着座した客が飲食物を受け取りやすくなる。また、走行体を移動させる搬送機構の駆動を用いることで、載置体を客席のテーブル側へ移動させるために別の駆動手段を必要としないため、客席の配置位置が制限されない。更に、搬送機構により走行体を逆方向に走行させることで、載置体を搬送路側に復帰させることができる。
【０００９】
前記案内片は、前記搬送路における前記載置体の移動進路内に進退移動可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、案内片を載置体の移動進路から退避可能とすることで、１つの搬送路の側部に複数の客席を配置させ、それぞれの客席においてテーブル側へ飲食物を移動させることができる。
【００１０】
前記載置体の底面には溝部が形成されており、前記案内片は前記溝部内に進退移動可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、案内片は載置体の底面に形成された溝部内に当接するため、重心の低い位置で載置体の回動が誘導され、飲食物をテーブル側へ移動させる際の安定性を高めることができる。
【００１１】
前記溝部は、円弧形状に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、緩やかに載置体を回動させることができ、飲食物をテーブル側へ移動させる際の安定性を高めることができる。
【００１２】
前記溝部は、前記載置体の進行方向に直交する幅方向の両側に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送路を挟んだ両側に客席を配置し、それぞれの客席のテーブル側へ飲食物を移動させることができる。
【００１３】
前記搬送体は、回動前における前記載置体と前記走行体との相対位置を保持する付勢手段を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、付勢手段により搬送路に沿って走行する際には載置体と走行体との相対位置が保持され、搬送体の走行性が維持されることに加え、載置体を回転前の状態に速やかに復帰させることができる。
【００１４】
前記載置体と前記走行体とには、互いに磁着する磁性体により、回転前における前記載置体と前記走行体との相対位置が保持されることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送体が搬送路に沿って走行する際には載置体と走行体と相対位置が保持され、搬送体の走行性が維持される。
【００１５】
前記搬送機構は、前記載置体の回動中には前記搬送体の移動速度が減速され、回動が完了した状態で前記搬送体の移動が停止されるように制御されることを特徴としている。
この特徴によれば、減速制御により載置体の回動速度を抑えて飲食物をテーブル側へ移動させる際の安定性を高めることができるとともに、停止制御により客が飲食物を受け取りやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１における注文飲食物搬送装置を示す平面図である。
【図２】搬送体と注文搬送路の横断断面図である。
【図３】搬送体の構成を示す図であり、（ａ）は搬送体の斜視図であり、（ｂ）は搬送体の分解斜視図である。
【図４】搬送体を構成する載置体の底面図である。
【図５】載置体と走行体との相対関係を示す底面図を載置体が実線で、走行体を２点鎖線で示し、（ａ）は回動前の初期位置を示す図であり、（ｂ）は回動後の状態を示す図である。
【図６】案内片を備える可動片を示す平面図である。
【図７】案内片が搬送路上に進出した状態における搬送体と注文搬送路の横断断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は載置体の溝部に案内片が案内され、載置体が回動される様子を順に示す図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は実施例２における搬送体の載置体の溝部に案内片が案内され、載置体が回動される様子を順に示す図である。
【図１０】実施例３における案内片の構成を説明するための搬送体と注文搬送路の横断断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る注文飲食物搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１８】
実施例１に係る注文飲食物搬送装置につき、図１から図８を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように注文飲食物搬送装置１は、例えば回転寿司の店等の飲食店において、厨房店員Ｓが調理を行う厨房Ｋと飲食客が飲食を行う店内Ｃとを連絡するように設けられた注文搬送路６と、注文搬送路６上を厨房Ｋ側の指示により走行する搬送体３を備えている。本実施例においては、店内Ｃ側の注文搬送路６の側部には、客席を構成する飲食テーブル４とカウンター５とが配置されている。
【００２０】
飲食テーブル４は、注文搬送路６を挟んだ両側に対向して配置され、カウンター５は注文搬送路６の片側に配置されている。尚、厨房Ｋと店内Ｃの配置関係や注文搬送路６と飲食テーブル４及びカウンター５との配置関係は、この実施例の構成に限定されるものではない。
【００２１】
搬送体３は、厨房Ｋ側から店内Ｃ側に向けて注文搬送路６上を走行することで、搬送体３の走行方向から見て左右の飲食テーブル４及びカウンター５の客席に飲食物を搬送することができるようになっている。本実施例において客席とは、注文品の会計単位で独立する各客席のことを指し、飲食テーブル４であれば飲食テーブル４を構成するテーブル４ａの周りに配置された座席４ｂを全て統合して１つの客席とし、カウンター５であればカウンター５を構成するテーブル５ａに配置された各座席５ｂをそれぞれ客席として定義して以下に説明する。
【００２２】
注文搬送路６の厨房Ｋ側には、注文搬送路６の厨房Ｋ側の端部側に厨房店員Ｓが飲食物を載置するための載置台Tが並設され、これら載置台Tには、各客席から受注した飲食物を確認する確認手段と、飲食物を各客席に搬送する際に、注文飲食物搬送装置１の動作を制御する制御手段を有する制御装置（図示せず）が載置されている。
【００２３】
次に、注文搬送路６について詳述する。図１に示されるように、注文搬送路６の厨房Ｋ側の端部には、ここでは図示しないモータ（搬送駆動体）によって水平方向に回動する駆動部スプロケット１４ａが後述する搬送面１８ａの下に設けられており、店内Ｃ側の端部には、テンション部スプロケット１４ｂが設けられている。
【００２４】
また、モータには、モータの回転数を計測するためのロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。更に注文搬送路６の両端部に配設される駆動部スプロケット１４ａ及びテンション部スプロケット１４ｂには、搬送体３を走行させるための搬送駆動体として環状に形成された駆動ベルト１６が掛け渡されている。
【００２５】
図２は、飲食テーブル４に対応する箇所の注文飲食物搬送装置１の断面図である。図２に示されるように、注文搬送路６は、搬送レール１８と、客席と搬送レール１８とを仕切る仕切壁部１９とから構成されている。仕切壁部１９の上端１９ａは、飲食テーブル４のテーブル４ａの上面と略同じ高さに形成されている。また、仕切壁部１９は、その上端１９ａが後に詳述する載置体８の底面８ｂよりも下方に位置するように上下方向に延設されている。
【００２６】
搬送レール１８の搬送面１８ａの左右幅方向中央には、その長手方向の略全長に亘ってレール部１８ｂが突設されている。搬送レール１８は、アルミやステンレス等の非磁性体である金属材の板材によって構成されている。レール部１８ｂは、板材を押圧形成することによって形成され、レール部１８ｂが形成された板材の下面側には、下方に向かって開口する断面視下向きコ字状の搬送溝１８ｃが形成されている。
【００２７】
図２に示されるように、搬送レール１８の下部には上方に開口して前後方向を向くガイド溝１７ａを左右幅方向に２条有するベルトガイド１７が設けられている。これらガイド溝１７ａ内には、往路側の駆動ベルト１６と復路側の駆動ベルト１６とがそれぞれ配置されている。
【００２８】
さらに駆動ベルト１６には、断面視で略Ｌ字状に形成されたベルトブラケット２２が取り付けられている。このベルトブラケット２２の上端部には、強磁性を有する金属や永久磁石等で構成された第２磁性体２１と、水平方向に回動するセンターローラ２４、２４が枢支され、それぞれ搬送溝１８ｃ内に配置されている。後述する搬送体３を構成する走行体７には、第２磁性体２１に磁力によって駆動連結される第１磁性体２０が取付けられている。
【００２９】
第２磁性体２１は、駆動ベルト１６が駆動することにより、注文搬送路６の略全長に亘って移動するようになっており、駆動ベルト１６の駆動時には磁力によって第２磁性体２１に駆動連結された第１磁性体２０が取り付けられている走行体７が搬送レール１８に沿って搬送面１８ａ上を走行することができるようになっている。
【００３０】
次に、搬送体３について説明する。図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、搬送体３は、搬送レール１８上を走行する走行体７と、走行体７に接続された載置体８とから成り、これら走行体７と載置体８とは軸部材９により水平方向に相対回転可能となっている。
【００３１】
載置体８の上面には、上方に起立するガード部８ａが外周縁に亘り形成されており、載置体８からの飲食物の脱落が防止されている。また、載置体８の走行方向における厨房Ｋ側の端部には、幅方向の中央に走行方向に向けて突出する突出片部３０が形成されており、突出片部３０の略中央に形成された孔部３０ａに軸部材９が軸支されている。つまり、軸部材は、載置体８の走行方向における中央部から離れた位置に配置されている。
【００３２】
図２に示されるように、走行体７は、下方に開口する略箱形状に形成されている。走行体７の外側壁７ｂの下部側には、搬送体３の荷重を搬送面１８ａ上に支持させる荷重ローラ３１が垂直方向に回動自在に枢支されている。また、荷重ローラ３１より内側には、前後一対の軌道ローラ３２（ここでは前後一方のみ図示）が左右方向に２つ、水平方向に回動自在に枢支されており、これら軌道ローラ３２がレール部１８ｂの左右に当接し案内されることによって、走行体７の走行方向が規定されている。
【００３３】
走行体７の外側壁７ｂの上部側は、下部側より幅方向が狭くなっており、これら下部側と上部側との間に段部３３が形成されている。また、図３（ｂ）に示されるように、走行体７の走行方向の厨房Ｋ側の端部には、載置体８の突出片部３０と重合する位置に突出片部３４が形成されており、突出片部３４の略中央に形成された孔部３４ａに軸部材９が軸支されている。
【００３４】
図３（ｂ）に示されるように、走行体７の上面７ａにおける突出片部３４と反対側の端部には、永久磁石等で構成された磁石体３５が取付けられている。また、走行体７の上面７ａにおける突出片部３４の近傍には、磁石体３５側に開口するコ字状の係合片部３７が設けられている。更に、走行体７の上面７ａにおける係合片部３７と磁石体３５との間には、半球面状の突部３８が複数個点在して設けられている。図２に示されるように、突部３８の上端は、走行体７の外縁に形成された凸条７ｃと略同じ高さで形成されている。
【００３５】
図３（ｂ）及び図４に示されるように、載置体８の底面８ｂにおける突出片部３０と反対側の端部には、鉄等の磁性体３６が設けられており、磁性体３６は、載置体８と走行体７とが所定位置で重合している状態において、走行体７側の磁石体３５と磁着するようになっている。
【００３６】
図４に示されるように、載置体８の底面８ｂにおける突出片部３０の近傍には、凹部８ｃが形成されており、凹部８ｃ内には突出片部３０側に開口するコ字状の係合片部３９が設けられている。
【００３７】
図５に示されるように、走行体７の係合片部３７と載置体８の係合片部３９との間には、板バネ４０が係止配置されている。板バネ４０は、自然状態で上面視において直線の形状であり、走行体７と載置体８とが軸部材９を中心に相対回転する動作に伴い湾曲変形し、自然状態に戻るように、即ち走行体７と載置体８とが初期位置で重合する方向に復元力を発揮する。
【００３８】
図４に示されるように、載置体８の底面８ｂには、突出片部３０の幅方向両側に溝部４１，４１が形成されている。続いて溝部４１について説明するが、それぞれ幅方向に対照形状であるため、一方側の溝部４１のみ説明し、他方側の溝部についての説明を省略する。
【００３９】
溝部４１は、載置体８の突出片部３０の反対側の端部より搬送体３の走行方向における中央付近まで延設され、幅方向縁部８ｄと平行に形成された第１溝部４２と、第１溝部４２と連続して載置体８の幅方向中央側に緩やかな曲率で延設された第２溝部４３とから構成されている。
【００４０】
第１溝部４２は、載置体８の幅方向外方に開口しており、図２に示されるように、走行体７の段部３３と略同じ幅寸法に形成されている。
【００４１】
図６の平面図に示されるように、仕切壁部１９には、各客席に対応する位置に、可動片４５が設置されている。可動片４５は、仕切壁部１９の上端１９ａ側に開口するように形成された切欠部４６内に配置され、切欠部４６を一部塞ぐことができる板体４７と、板体４７の上方に突出する案内片４８とを有して構成されている。板体４７は、その一方端部が仕切壁部１９に対して軸部材４９により軸支されており、案内片４８を備え搬送体３の走行方向の厨房Ｋ側の他方端部が搬送面１８ａ上に進退移動可能な自由端となっている。
【００４２】
図６に示されるように、軸部材４９は幅方向において板体４７の飲食テーブル４のテーブル４ａ側に偏って配置されている。板体４７は、軸部材４９により軸支される側の端部に軸部材４９と同芯の曲面部４７ａを備え、かつ板体４７の搬送レール１８側の側面４７ｂと曲面部４７ａとは、テーパ面４７ｃにより接続されている。
【００４３】
仕切壁部１９の切欠部４６は、板体４７の曲面部４７ａと近接して配置されており、軸部材４９を中心として回転した板体４７は、テーパ面４７ｃが切欠部４６の内面４６ａに当接することで、その回動が規制される。
【００４４】
また、図にて詳述しないが、可動片４５は軸部材４９に固定されており、軸部材４９は駆動手段５０（図７参照）により回転駆動されるようになっている。この駆動手段５０は、前述したモータ及び駆動ベルト１６の駆動を制御する制御装置により制御可能となっている。
【００４５】
詳しくは、厨房店員Ｓは、受注した飲食物を確認し、その調理や準備が整ったものから順に対象となる客席へ飲食物を搬送させる処理を行う。厨房店員Ｓは、厨房Ｋ側に待機させた搬送体３の載置体８の上に飲食物を載置し、図示しない操作手段により対象となる客席を選択する。操作手段は制御装置に接続されており、客席の選択により、モータ及び駆動ベルト１６の駆動が駆動されて搬送体３が自動的に対象となる客席に搬送されるとともに、対象となる客席に対応する可動片４５の駆動手段５０が回動駆動され、案内片４８が搬送面１８ａ上に突出した状態となる（図７参照）。
【００４６】
制御装置は、駆動ベルト１６を駆動させるモータの回転数を前述のロータリーエンコーダによって測定可能となっており、このロータリーエンコーダで測定したモータの回転数から搬送体３の走行距離を算出するようになっている。また、制御装置には、全ての客席から受注した飲食物の注文が各客席にそれぞれ設定された客席ＩＤと関連付けられて記憶され、さらに注文搬送路６における載置台Tから各客席の近傍までの距離が記憶されている。そのため、飲食物を注文した各客席まで飲食物を載置した搬送体３を正確に走行可能となっており、さらに制御装置の有する速度制御手段により注文のあった各客席の近傍で搬送体３を減速・停止させることができる。
【００４７】
図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、搬送体３は客席を目的地として搬送レール１８を走行され、対象となる客席の近傍にて、載置体８の溝部４１内に、搬送面１８ａ上に突出した可動片４５の案内片４８が入る。
【００４８】
駆動ベルト１６の動作による搬送体３の走行による相対移動により、案内片４８は載置体８の第１溝部４２を経て第２溝部４３に入り、第２溝部４３の内側面に案内されて第２溝部４３の奥側に移動する。
【００４９】
第２溝部４３は、載置体８の幅方向中央側に向けて緩やかな曲率で形成されていることから、載置体８の第２溝部４３の内側面に案内片４８が当接した状態で、駆動ベルト１６の動作により走行体７が走行することで、載置体８が搬送レール１８から客席のテーブル４ａ側へ回転移動する。即ち、駆動ベルト１６による走行体７を注文搬送路６に沿う方向に移動させる力が、載置体８を走行体７に対して相対回転させる回動力に変換される。
【００５０】
回動力が生じた際には、載置体８と走行体７とを磁着する磁石体３５と磁性体３６とが離脱する。また、載置体８は、案内片４８が第２溝部４３の奥端部４３ａ（図４参照）に当接することで、その回動限界が規定されている。
【００５１】
これによれば、載置体８は回転中心となる軸部材９が走行方向の一方側に偏って配置されているため、走行体７に対して相対回動することで、載置体８の一部を搬送レール１８上から客席のテーブル４ａ上へ回転移動させることができ、座席に着座した客が飲食物を受け取りやすくなる。また、走行体７を移動させる搬送機構である駆動ベルト１６及びモータの駆動を用いることで、載置体８を客席のテーブル４ａ側へ移動させるための別の駆動手段を必要とせず、客席の配置位置が制限されない。
【００５２】
また、載置体８の底面８ｂには、進行方向に直交する幅方向両側に溝部４１，４１が形成されているため、搬送レール１８を挟んだ両側に客席を配置し、それぞれの客席のテーブル側へ飲食物を移動させることができる。加えて、搬送レール１８を挟んだ両側の客席のテーブル側のうち、搬送対象となる一方側にのみ載置体８が迫り出されることから、搬送レール１８を挟んだ両側の客席での取り間違いを防止する効果も奏する。
【００５３】
また反対に、走行体７を厨房Ｋ側に戻すように駆動ベルト１６を駆動させると、溝部４１が案内片４８に、上述した態様とは反対の手順で案内されて、載置体８が回転し、載置体８と走行体７とが初期位置で重合する。このとき、板バネ４０により載置体８の初期位置に戻る方向への移動力が補助され、速やかにかつ確実に載置体８と走行体７とを初期位置で重合させることができる。また、これら載置体８と走行体７とが初期位置で重合された状態において磁石体３５と磁性体３６とが磁着し、これらの初期位置における重合状態が保持される。
【００５４】
また、制御装置には、注文搬送路６における載置台Tから客席の近傍までの距離に加え、載置台Tから、当該客席に対応する案内片４８に載置体８の溝部４１が案内され、載置体８が搬送レール１８から客席のテーブル４ａ側への回転移動が完了した状態、即ち案内片４８が第２溝部４３の奥端部４３ａまで移動した状態となるまでのモータの回転数（停止位置回転数）が記憶されている。
【００５５】
そして、制御装置は、載置台Tから載置体が搬送レール１８上から客席のテーブル４ａ側への回転移動が完了した状態となるまでのモータの回転数を基準として、搬送機構である駆動ベルト１６及びモータの停止処理（速度制御手段）を行うようになっている。これによれば、過度な回転移動を防止して案内片４８及び溝部４１の破損を防止できる。尚、載置台Tから所定のモータの回転数に基づき搬送機構の停止処理を行うことができるため、例えば載置体８の回転移動が完了した状態において、案内片４８が第２溝部４３の奥端部４３ａより手前側に位置するような設計としても、載置体８の回転移動を確実に所定の位置で停止可能である。
【００５６】
更に、制御装置には、載置台Tから客席に対応する案内片４８に載置体８の溝部４１が到達するまでのモータの回転数（減速位置回転数）も記憶されている。制御装置は、載置台Tから客席に対応する案内片４８に載置体８の溝部４１が初めて到達するまでのモータの回転数を基準として駆動ベルト１６及びモータの減速処理（速度制御手段）を行い、案内片４８及び溝部４１の衝突スピードを軽減し、破損を防止可能となっている。
【００５７】
また、制御装置に記憶された停止位置回転数を用いることで、載置体８の回転移動を終了させることができるため、センサ等を省略でき、制御を単純に構成できるとともに、コスト安となる。
【００５８】
また、可動片４５は、板体４７のテーパ面４７ｃが切欠部４６の内面４６ａに当接することで、その回動が規制される構成であるため、載置体８の溝部４１が案内片４８に案内され、載置体８が回動する際の反力を切欠部４６で直接受けることができ、案内片４８の位置が溝部４１に案内される所定位置に位置した状態となるように、可動片４５の回動を防止することができる。言い換えると、案内片４８が搬送面１８ａ上に突出した状態を保持することができる。また、軸部材４９の駆動手段５０にかかる負荷を軽減できる。
【００５９】
また、可動片４５は載置体８の移動進路である搬送面１８ａ上から退避可能となっているため、１つの搬送レール１８の側部に複数の客席を配置させ、それぞれの客席においてテーブル側へ飲食物を移動させることができる。
【００６０】
また、案内片４８は載置体の下面に形成された溝部４１内に当接する態様であり、重心の低い位置で載置体８の回転が誘導されるため、飲食物をテーブル４ａ側へ移動させる際の安定性を高めることができる。
【００６１】
また、溝部４１の第２溝部４３は円弧形状に形成されているため、緩やかに載置体８を回転させることができ、飲食物をテーブル４ａ側へ移動させる際の安定性を高めることができる。
【００６２】
また、走行体７の外側壁７ｂに段部３３を形成したことで、案内片４８と溝部４１以外での可動片４５との干渉を避けながら、幅方向に走行体７を広げて走行時の安定性が確保されている。
【００６３】
また、載置体８は、走行体７の上面７ａに設けられた半球面状の突部３８と、走行体７の凸条７ｃ上に支持されて回転移動するため、接触面積が少なく、スムーズに回転移動可能となっている。
【実施例２】
【００６４】
実施例２に係る注文飲食物搬送装置につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付し、重複する構成については説明を省略する。
【００６５】
図９（ａ）に示す搬送体５３は、載置体８０の走行方向の寸法と幅方向の寸法とが略同寸に形成されており、軸部材５９は、載置体８０と走行体７０の厨房Ｋ側の端部における幅方向の一方側に偏って配置されている。尚、載置体８０の溝部８０ａは、幅方向の一方側のみに設けられている。このように、軸部材５９を幅方向の一方側に偏って配置したことで、載置体８０の走行方向の寸法と幅方向の寸法とが略同寸である場合でも、載置体８０の回動時（図９（ｂ）参照）に、載置体８０を客席のテーブル４ａ側に近づくように移動させることができる。
【実施例３】
【００６６】
実施例３に係る注文飲食物搬送装置につき、図１０を参照して説明する。尚、前記実施例１に示される構成部分と同一構成部分に付いては同一符号を付し、重複する構成については説明を省略する。
【００６７】
図１０に示す搬送体６３は、走行体７１の外側壁７１ｂに段部を備えていない。搬送レール１８は、搬送面１８ａから案内片を構成するピン部材５８が上下移動可能となっており、ピン部材５８が載置体８１の下面に形成された溝部４１内に対して進退可能となっている。ピン部材５８は、前述の制御装置にて上下移動が制御されている。
【００６８】
このような構成を採用すると、仕切壁部６０の厚み寸法などの構造に関わらずに案内片であるピン部材５８の進退機構５１を搬送面１８ａの下方に設置することができ、仕切壁部６０及び仕切壁部６０に隣接する飲食テーブル４やカウンター５の配置自由度や形状の自由度を高めることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７０】
例えば、前記実施例においては、載置体８と走行体７とを相対回動可能に軸支する軸部材９は、搬送体３の厨房Ｋ側に位置し、載置体８の溝部４１は厨房Ｋ側から店内Ｃ側に走行する際に案内片４８を案内する態様で説明したが、これに限らず、例えば軸部材９が搬送体３の店内Ｃ側に位置するように搬送体３を反対向きに配置し、それに合わせて可動片４５の軸部材４９も厨房Ｋ側に配置してもよい。このような態様とした場合、制御装置は、例えば可動片４５の駆動の前に、店内Ｃ方向に順走させた搬送体３に可動片４５を一旦通り過ぎさせ、その後に可動片４５を駆動して案内片４８を搬送面１８ａ上に進出させ、搬送体３を厨房Ｋ側に逆走させることで載置体８の溝部４１に案内片４８を案内させることで、載置体８をテーブル４ａ側に回動させるようにする。
【００７１】
また、制御装置における速度制御手段に用いる搬送体３の走行距離、すなわち搬送体３の位置を判断する手段としては、モータに取付けられるロータリーエンコーダに代えて、センサを用いてもよい。この場合、例えばセンサは各客席の近傍にそれぞれ設置し、前述の選択手段により搬送対象とした客席に対応するもののみが検知可能状態となるように構成することが好ましい。センサを用いる一例としては、センサは搬送レール１８上における客席の手前側に配置され、案内片４８に載置体８の溝部４１が到達した状態を検知する第１センサと、テーブル４ａ上に配置され、載置体８の回転移動が完了した状態を検知する第２センサとを備え、第１センサの検知に基づき減速処置を行い、第２センサの検知に基づき停止処置を行うようにする。
【００７２】
また、載置体８に当接する案内片は、載置体８の底面８ｂに形成された溝部４１に案内される構成に限らず、例えば載置体の側面に直接当接することで、駆動ベルト１６による走行体７を注文搬送路６に沿う方向に移動させる力を、載置体８を走行体７に対して相対回転させる回動力に変換するような構成であってもよい。
【００７３】
また、可動片４５は、板体４７のテーパ面４７ｃが仕切壁部１９の切欠部４６の内面４６ａに当接することにより回動限界が規定される構成で説明したが、これに限らず、例えば可動片４５を駆動する軸部材４９の回動をブレーキ手段にて直接停止させてもよいし、軸部材４９の駆動手段５０にギヤードモータを採用して軸部材４９の回動を停止させてもよい。
【００７４】
また、前記実施例において注文搬送路６は、厨房Ｋと店内Ｃとに架けて配置されるように有端状に形成されている例で説明したが、これに限らず、例えば厨房Ｋと店内Ｃとに跨る略Ｕ字形状でもよいし、無端状でもよい。
【００７５】
また、載置体８は、客や厨房店員Ｓの手動操作により走行体７から取り外し可能となっていてもよい。これによれば、例えば客席にて載置体８を走行体７より取り外し、載置体８ごと飲食物を受け取ることで、載置体８と走行体７とを初期位置に復帰させるための復帰動作を省略できる。
【００７６】
また、載置体８と走行体７とは、磁石体３５と磁性体３６との磁着や板バネ４０のような付勢手段により互いの初期位置が保持される構成に限らず、例えば、載置体８と走行体７との対向面の一方にボールプランジャを備え、他方にボールプランジャの先端が係合される凹部を形成し、これらの凹凸係合により初期位置に保持する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１                注文飲食物搬送装置
３                搬送体
４                飲食テーブル
４ａ              テーブル
５                カウンター
５ａ              テーブル
６                注文搬送路
７                走行体
８                載置体
９                軸部材
１６              駆動ベルト
１８              搬送レール
１８ａ            搬送面
１９              仕切壁部
３０              突出片部
３３              段部
３４              突出片部
３５              磁石体（磁性体）
３６              磁性体（磁性体）
３８              突部
４０              板バネ（付勢手段）
４１              溝部
４２              第１溝部
４３              第２溝部
４５              可動片
４６              切欠部
４７              板体
４８              案内片
４９              軸部材
５０              駆動手段
５１              進退機構
５８              ピン部材（案内片）
Ｃ                店内
Ｋ                厨房
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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