(57)【要約】【課題】  自動ロッカー装置１が提案される。【解決手段】  装置は、投入及び受取りの操作を含む荷物７の取扱いに対して構成されたタイプであり、荷物を保管する少なくとも１つの保管ゾーン２と、少なくとも１つの受取り箇所３と、受取り操作のために荷物を少なくとも１つの保管ゾーンから少なくとも１つの受取り箇所まで移動させるように構成されたハンドリング手段５とを備える。自動ロッカー装置はまた、少なくとも１つの保管ゾーンとは別個の少なくとも１つのバッファーゾーン４を備える。ハンドリング手段は、投入操作に対し、荷物を少なくとも１つのバッファーゾーンから少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるように構成される。【選択図】図２Ｂ
2019094216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入操作及び受取り操作を含む荷物（７）の取扱いに対して構成されたタイプの自動ロッカー装置（１）であって、
少なくとも１つの荷物保管ゾーン（２）と、
少なくとも１つの荷物受取り箇所（３）と、
前記受取り操作のために、受け取るべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つの受取り箇所まで移動させるように構成されたハンドリング手段（５）と、
前記ハンドリング手段を管理するモジュールと、
を備え、
前記少なくとも１つの保管ゾーン及び前記少なくとも１つの受取り箇所は、前記受取り操作に専用であるように構成されていることと、
該自動ロッカー装置は、前記投入操作及び場合により回収操作に専用であるように構成された少なくとも１つのバッファーゾーン（４）及び少なくとも１つの開口部（４２、４３、５２）を更に備え、前記少なくとも１つのバッファーゾーンは前記少なくとも１つの保管ゾーンとは別個であり、前記少なくとも１つの開口部は、前記少なくとも１つの受取り箇所とは別個であり、かつ、投入操作中、投入すべき荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に導入するように構成されていることと、
前記管理するモジュールは、前記投入操作中、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を、該荷物が前記少なくとも１つの開口部を介して事前に投入されている前記少なくとも１つのバッファーゾーンから、前記少なくとも１つの保管ゾーンに向かって移動させるように、構成されていることと、
を特徴とする、自動ロッカー装置。
【請求項２】
前記管理モジュールは、前記回収操作中、前記ハンドリング手段が前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンまで移動させるように、構成されていることと、前記少なくとも１つの開口部（４２、４３、５２）は、前記回収操作中、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンからかつ前記自動ロッカー装置から出すように構成されていることとを特徴とする、請求項１に記載の自動ロッカー装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの保管ゾーンは、少なくとも１つのラック型棚（９）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の自動ロッカー装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、複数のバッファーセルが設けられた少なくとも１つの可動トロリー（６）を収容するように構成されていることと、
前記少なくとも１つの開口部（４３）は、前記少なくとも１つの可動トロリーを前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入しかつ該少なくともバッファーゾーンから出すように構成されていることと、
前記管理モジュールは、前記少なくとも１つの可動トロリーが前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に導入された後、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が、前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されていることと、
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動ロッカー装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、
固定されかつ複数のバッファーセルが設けられた少なくとも１つのラック型棚（４０）と、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外部から前記バッファーセルにアクセスするために構成された前記少なくとも１つの開口部（４２）と、
を備えることと、
前記管理モジュールは、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されていることと、
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動ロッカー装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、
複数のバッファーセルが設けられた可動部（５０ｂ）を備える少なくとも１つのラック型棚（５０ａ）と、
少なくとも部分的に、前記可動部を前記少なくとも１つのバッファーゾーンから出しかつ該少なくとも１つのバッファーゾーン内に再導入するように構成された前記少なくとも１つの開口部（５２）と、
を備えることと、
前記管理モジュールは、前記少なくとも１つの可動トロリーが前記少なくともバッファーゾーン内に導入された後、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されていることと、
を特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動ロッカー装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚（５０ａ）は、前記可動部に可動性を提供するように構成された第１の格納式スライド型装置（５１）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の自動ロッカー装置。
【請求項８】
前記バッファーセルのうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの可動トロリーに又は前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚に含まれる支持構造体に対する可動性を前記バッファーセルに提供するように構成された第２の格納式スライド型の装置（４１、６２）に取り付けられていることを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載の自動ロッカー装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う方法であって、投入操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
投入すべき少なくとも１つの荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの挿入のステップ（７１〜７４）と、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップ（７５）と、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１０】
請求項４に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９に記載の方法であって、前記挿入のステップは、以下のステップ、すなわち、
前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップ（７２）と、
投入すべき少なくとも１つの荷物の、前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップ（７３）と、
前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップ（７４）と、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１１】
請求項６に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９に記載の方法であって、前記挿入のステップは、以下のステップ、すなわち、
前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの少なくとも部分的な取出しのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１２】
回収操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの移動のステップ（８１）と、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの受取りのステップ（８２、８３）と、
を含むことを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
請求項４に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項１２に記載の方法であって、前記受取りのステップは、以下のステップ、すなわち、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップ（８２）と、
少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルからの受取りのステップ（８３）と、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップ（８４）と、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１４】
請求項６に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項１２に記載の方法であって、前記受取りのステップは、以下のステップ、すなわち、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの少なくとも部分的な取出しのステップと、
少なくとも１つの回収すべき荷物の前記可動部の前記バッファーセルからの受取りのステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
請求項４に記載の自動ロッカー装置を用いて荷物を取り扱う請求項９〜１４のいずれか一項に記載の方法であって、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから、前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に配置された前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの前記少なくとも１つへの移動のステップ（８１）と、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップ（８２）と、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルからの受取りのステップ（８３）と、
少なくとも１つの投入すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップ（８５）と、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップ（８６）と、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップ（８６）と、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１６】
請求項５に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９〜１４のいずれか一項に記載の方法であって、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚の前記バッファーセルのうちの前記少なくとも１つへの移動のステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記バッファーセルからの受取りのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１７】
請求項６に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９〜１４のいずれか一項に記載の方法であって、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの移動のステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップと、
前記可動部の前記バッファーセルからの前記少なくとも１つの回収すべき荷物の受取りのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの配達すべき荷物の、前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１８】
請求項４に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９〜１５のいずれか一項に記載の方法であって、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、すなわち、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された第１の可動トロリーにおける、投入すべき少なくとも１つの第１の荷物の挿入（９６）及び／又は回収すべき少なくとも１つの第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された第２の可動トロリーまで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記第２の可動トロリーから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記少なくとも１つの開口部を介して、前記第２の可動トロリーは、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから取り出され（９７）、前記第１の可動トロリーは、前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入されるステップ（９８）と、
前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の回収（９９）及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された前記第２の可動トロリーへの挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動トロリーから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ（９４）、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動トロリーまで移動させるステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１９】
請求項５に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９〜１４及び１６のいずれか一項に記載の方法であって、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、すなわち、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚における、少なくとも１つの投入すべき第１の荷物の挿入及び／又は少なくとも１つの回収すべき第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの別の前記棚まで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記別の棚から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記別の棚における、前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の受取り及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚から前記少なくとも１つの保管ゾーンに向かって移動させ、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚まで移動させるステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２０】
請求項６に記載の自動ロッカー装置により荷物を取り扱う請求項９〜１４及び１７のいずれか一項に記載の方法であって、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に少なくとも部分的に配置された第１の可動棚部における、少なくとも１つの投入すべき荷物の挿入及び／又は少なくとも１つの回収すべき第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された第２の可動棚部まで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記第２の可動部から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記第２の可動部は、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから少なくとも部分的に取り出され、前記第１の可動部は、前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入されるステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の回収及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の、少なくとも部分的に前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された前記第２の可動部への挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動部から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動部まで移動させるステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小包、封筒、袋等の荷物（物品とも呼ぶ）を取り扱うように構成された自動ロッカー装置（自動ロッカー、自動小包配布装置（automatic parcel distributor）又は宅配ロッカー（parcel locker）とも呼ばれる）に関する。
【０００２】
こうした自動ロッカー装置は、一般的に、以下のような様々な操作を可能にするように構成されている。
・操作者（又は配達員）による自動ロッカー装置への荷物の投入、
・顧客による自動ロッカー装置からの荷物の収集（又は受取り）、
・（荷物が顧客により収集されなかった場合の）操作者による自動ロッカー装置からの荷物の回収（又は空にすること）。
【０００３】
多くの応用がある。例えば、本発明は、（例えば、インターネットを介して）注文した顧客に対する物品の自動配布に適用される。本発明は、この場合、自宅外の物流及び配達の分野、特に、ＢｔｏＣ  ｅコマースとの関連で位置付けられる。本明細書で時々使用する用語は、「ラストキロメータロジスティックス（last-kilometer logistics）」問題である。
【０００４】
別の例によれば、本発明は、施設（倉庫、病院等）内の従業員に対する物品の自動配布に適用される。
【０００５】
これらの応用例は、網羅的ではない。
【背景技術】
【０００６】
本明細書において、以下、（例えば、インターネットを介して）注文した顧客に対する物品の自動配布の上述した応用に存在する問題及び課題について、より詳細に述べることとする。本発明は、当然ながら、この特定の応用に限定されず、直近の又は同様の問題及び課題に対処しなければならないいかなる応用に対しても重要である。
【０００７】
オンライン注文される物品の配達は、ｅコマースの重要部分である。例えば、フランスでは、ｅコマースの成長の急進に関連して、フランス郵便当局（フランス郵政公社）は、２０１６年末までに、非常に人通りの多い大通り又は場所（鉄道駅、ショッピングセンタ、又は更には、非常に人口密度の高い都市の中心の中枢部における等）に配置される、小包の収集（又は受取り）のための何千もの自動ロッカーをフランス全域にわたって展開することを計画していた。
【０００８】
自動ロッカーは、既存の配達モード（宅配、郵便局配達、又は地元業者によって提供される引取り地点での配達）に加わる、小包を収集する／取り出す新規な解決法である。したがって、この新規な解決法は、その使用が簡単であり、融通が利き、かつ完全に安全である。したがって、インターネットで注文し、自動ロッカーで配達品を受け取るように選択した顧客は、小包が受取り可能になったとき（すなわち、小包が自動ロッカーに配達員又は運搬装置によって配置されたかどうかを）、例えば、電子メールにより又はＳＭＳにより受取り（又は収集）コードを受け取る。その後、顧客がしなければならないことは、自動ロッカーに出向き、自動ロッカーのマンマシンインタフェース（キーパッド又はタッチスクリーン）にコードを打ち込んで、自身の小包を受け取ることだけである。
【０００９】
自動ロッカーの１つの利点は、インターネット利用者が２４時間年中無休で小包を引き出すか又は受け取ることができるということである。自動ロッカーにより、商品が預けられる時間とその商品を顧客が受け取るか又は収集する時間とを異ならせることも可能になる（時間の分離がある）。引取り地点の場合と同様に、各関係者は、配達の半分を達成し、配達は第３の場所で行われる（空間的分離がある）。引取り地点との相違は、プロセスの自動化と仲介者の不在とにある。
【００１０】
第１の既知の自動ロッカー技法では、配達員は、小包の各々を自動ロッカーの区画のうちの１つに配置する。顧客が自動ロッカーに出向いて自動ロッカーのキーパッドに自身のコードを打ち込むと、その顧客の小包を収容する区画が自動的に開く。
【００１１】
この第１の既知の自動ロッカー技法の１つの欠点は、品物（例えば、小包）を投入する操作にある。実際に、配達員は、種々の小包を自動ロッカーの種々の区画に投入しなければならない。したがって、品物を自動ロッカーに投入する操作を容易にし、その速度を速める必要がある。
【００１２】
この第１の既知の技法の別の欠点は、物品（例えば、小包）を取り出すか又は収集する操作にある。顧客は、自身の小包を受け取るために、自動ロッカーの区画の各々の前に行かなければならない。さらに、区画は、種々の高さに配置されており、これにより、一部の人には区画に手が届かず、区画が高すぎるか又は低すぎる場合、区画は人間工学的になる可能性がある。したがって、自動ロッカーから物品を取り出す操作を容易にし、その速度を速める必要がある。
【００１３】
第２の既知の技法は、Cleveron社による「ＰａｃｋＲｏｂｏｔ」（商標）であり、そこでは、自動ロッカー装置は、トレイ上で小包を保管する領域又はゾーン（各々が複数の保管セルを含む８つの保管列がある）と、小包を収集するための受取り箇所（又は窓）と、トレイを（それが支持する小包とともに）保管領域から受取り箇所まで又はその逆に移動させるために使用されるハンドリング手段とを備える。より具体的には、ハンドリング手段は、リフト又はエレベータと、一定平面における水平並進のための装置とを備える。
【００１４】
小包を収集するか又は取り出す操作中、リフトは、保管セルのうちの１つにおけるトレイを（それが支持する小包とともに）探し、そのトレイを受取り箇所の高さまで運ぶ。そして、水平並進装置は、トレイを（それが支持する小包とともに）受取り箇所の（小包を引き渡すための操作中以外はドアによって閉鎖されている）開口部の前に運び、したがって、利用者が小包を取ることができる。
【００１５】
リフト及び水平並進装置はまた、小包を自動ロッカー装置内に投入する操作にも使用される。この場合、各小包に対し、リフトは、保管セルのうちの１つにおいて空のトレイを探し、そのトレイを受取り箇所の高さに運ぶ。そして、水平並進装置は、空のトレイを受取り箇所の開口部まで運び、したがって、配達員はそのトレイの上に小包を配置することができる。そして、水平並進装置は、トレイを（それが支持している小包とともに）リフトまで戻す。最後に、リフトは、トレイを（それが支持する小包とともに）保管セルのうちの１つに配置する。
【００１６】
この第２の既知の技法の１つの欠点は、小包が、受取り箇所を通して自動ロッカー装置内に１つずつ投入されるということである。この単体投入モードにより、投入が中断し、投入時間が比較的長くなる。さらに、このモードにより、投入段階中、小包収集箇所が使用不能にされ（immobilizes）、配達員が自動ロッカー装置内に物品（小包、袋等）を導入している間、顧客による受取りが阻止される。
【００１７】
（Syleps社により出願された）特許文献１に記載されている第３の既知の技法では、自動ロッカー装置は、ゲート及び場所を備えるボックス（チャンバとも呼ぶ）を形成する外壁により境界が画定された容積内に、
・品物の保管セルを有する支持構造体（品物保管ゾーン）と、
・支持構造体に沿って移動し、その保管セル内で品物を把持する手段を備える、少なくとも１つのスタッカクレーン（ハンドリング手段）と、
を備える。
【００１８】
支持構造体は、保管セルを提示する可動ハンドリングトロリーを備える。自動ロッカー装置内の品物の投入（保管）は、可動トロリーによって行われ、可動トロリーがボックスの外側にあるとき、操作者（配達員）は、セル内に品物を預け、その後、可動トロリーはゲートによりボックス内に導入され、最後に、トロリーは、セルがスタッカクレーンの把持手段によりアクセス可能となるように、スタッカクレーンの移動レールに近接して、位置決めされかつ地面に固定される。そして、受け取るべき各品物に対して、品物の受取り（取出し）を開始することができ、品物を収容しているセルが選択され、その後、スタッカクレーンが移動して、選択されたセル内の品物を取得し、受取り箇所まで運ぶ。
【００１９】
第３の既知の技法の１つの欠点は、事前に物品（品物）が投入された全ての可動トロリーが、自動ロッカー装置のボックス内で移動し、位置決めされ、固定されていなければ、品物を受け取ることができない、ということである。
【００２０】
第３の既知の技法の別の欠点は、可動トロリーの高さ、したがってその高さにおける保管セルの数が、可動トロリーが移動しているときの可動トロリーの安定性の制約とともに、人間工学と投入及び搬送の条件とに関連する考慮事項により、特に低減される、ということである。
【００２１】
既知の第３の技法の別の欠点は、物品の収集に続き、空いたセルが、全ての可動トロリーの間に分散されるということである。この原理には、次の投入段階を行うために、配達員が、投入に必要な空いたセルの位置を特定するために全てのトロリーを取り出すことができるか、又は、ボックス内に空いたセルがあるトロリーを取り出す前にその位置を特定し、その後、投入のためにトロリーを取り出すことができることが必要であり、これは複雑かつ時間がかかる。
【００２２】
第３の既知の技法の別の欠点は、最終顧客が収集しなかった物品を回収することが必要となった場合、回収すべき品物を収容しているセルは、全てのトロリーの間で分散されるということである。この原理は、回収段階を行うために、配達員は、回収すべき物品を収容しているセルの位置を特定するために、全てのトロリーを取り出すことができるか、又は、ボックス内でトロリーを取り出す前に、回収すべき物品を収容しているセルを有する全てのトロリーの位置を特定することができなければならないことを意味し、これは複雑かつ時間がかかる作業である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】仏国特許出願公開第３００７９５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明は、少なくとも１つの実施形態において、従来技術のこれらの種々の欠点を克服することを特に目的とする。
【００２５】
より具体的には、本発明の少なくとも１つの実施形態において、荷物（物品、商品等）を投入し、最終顧客（又は利用者）によって収集されなかった（すなわち、受け取られなかった）荷物を回収する時間を短縮する技法（自動ロッカー装置及び対応する荷物を取り扱う方法）を提供することが目的である。
【００２６】
本発明の少なくとも１つの実施形態はまた、人間工学的であるこうした技法を提供することも目的とする。
【００２７】
本発明の少なくとも１つの実施形態の別の目的は、設計が単純かつ信頼性が高いこうした技法を提供することである。
【００２８】
本発明の少なくとも１つの実施形態の補足的な目的は、荷物の投入（又は回収）中に小包受取り箇所を使用不能にせず、したがって、最終顧客（利用者）が他の荷物の投入又は回収中に荷物を受け取ることを可能にする、こうした技法を提供することである。
【００２９】
本発明の少なくとも１つの実施形態の補足的な目的は、自動ロッカー装置の保管容量に制限されないこの種の技法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明の少なくとも１つの実施形態において、投入操作及び受取り操作を含む荷物の取扱いに対して構成されたタイプの自動ロッカー装置であって、
少なくとも１つの荷物保管ゾーンと、
少なくとも１つの荷物受取り箇所と、
前記受取り操作のために、受け取るべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つの受取り箇所まで移動させるように構成されたハンドリング手段と、
前記ハンドリング手段を管理するモジュールと、
を備え、
前記少なくとも１つの保管ゾーン及び前記少なくとも１つの受取り箇所は、前記受取り操作に専用であるように構成され、
該自動ロッカー装置は、前記投入操作及び場合により回収操作に専用であるように構成された少なくとも１つのバッファーゾーン及び少なくとも１つの開口部を更に備え、前記少なくとも１つのバッファーゾーンは前記少なくとも１つの保管ゾーンとは別個であり、前記少なくとも１つの開口部は、前記少なくとも１つの受取り箇所とは別個であり、かつ、投入操作中、投入すべき荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に導入するように構成され、
前記管理するモジュールは、前記投入操作中、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を、該荷物が前記少なくとも１つの開口部を介して事前に投入されている前記少なくとも１つのバッファーゾーンから、前記少なくとも１つの保管ゾーンに向かって移動させるように、構成されている、自動ロッカー装置が提案される。
【００３１】
（（可動トロリーによって構成された）保管ゾーンと、収集又は受取り箇所と、（スタッカクレーンによって構成された）ハンドリング手段とを備える自動ロッカー装置について記載している）第３の従来技術による技法と比較すると、提案する解決法は、少なくとも１つのバッファーゾーンの実施により、かつ投入操作（少なくとも１つのバッファーゾーンから少なくとも１つの保管ゾーンへの荷物の移動）のためのハンドリング手段の構成により、区別される。
【００３２】
したがって、提案する解決法は、第３の既知の技法と比較して幾つかの利点を提供する。特に、
・投入時間が短縮される（自動ロッカー装置内で全ての可動トロリーを移動させ、位置決めし、固定する必要がない）、
・（少なくとも１つの）バッファーゾーンは（少なくとも１つの）保管ゾーンとは別個であることで、配達員の側における投入作業を容易にし、したがって、筋骨格障害（ＭＳＤ）を低減させる、適切な人間工学を有することができ、
・（少なくとも１つの）バッファーゾーンは投入に（及び場合により、本明細書において後述するように、回収に）専用であり、かつ専用のセルのみを収容するため、投入の操作原理は単純であり、
・投入中、受取り箇所は使用不能にされておらず、この操作中、受取りを行うことができる。
【００３３】
１つの特定の特徴によれば、前記管理モジュールは、前記回収操作中、前記ハンドリング手段が前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンまで移動させるように、構成され、少なくとも１つの開口部は、前記回収操作中、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンからかつ前記自動ロッカー装置から出すように構成されている。
【００３４】
したがって、ハンドリング手段は、回収操作（荷物の少なくとも１つの保管ゾーンから少なくとも１つのバッファーゾーンへの移動）に対しても構成される。（第３の既知の技法と比較して）投入操作に対して上に更に列挙した利点のうち特に、幾つかの利点はまた、回収操作に対しても得られる。したがって、回収時間が短縮され、（少なくとも１つの）バッファーゾーンは、適切な人間工学を有し、配達員の回収作業を容易にすることができ、（少なくとも１つの）バッファーゾーンは、投入及び／又は回収に専用であり、かつ専用であるセルのみを収容するため、回収の操作原理が単純であり、回収中、受取り箇所は使用不能にされない。
【００３５】
１つの特定の特徴によれば、前記少なくとも１つの保管ゾーンは、少なくとも１つのラック型棚を備える。
【００３６】
したがって、（少なくとも１つの）保管ゾーンは、高い保管容量を有することができる。第３の既知の技法（その保管ゾーンが可動トロリーからなる）とは異なり、保管ゾーンの高さ、したがってその保管容量は、トロリーの高さによって低減しない。
【００３７】
第１の特定の実施態様によれば、前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、複数のバッファーセルが設けられた少なくとも１つの可動トロリーを収容するように構成され、前記少なくとも１つの開口部は、前記少なくとも１つの可動トロリーを前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入しかつ該少なくともバッファーゾーンから出すように構成されている。前記管理モジュールは、前記少なくとも１つの可動トロリーが前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に導入された後、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が、前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されている。
【００３８】
この第１の実施態様は、例えば既に市場にあるタイプの可動トロリーを利用するため、使用が簡単である。
【００３９】
第２の特定の実施態様によれば、前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、
固定されかつ複数のバッファーセルが設けられた少なくとも１つのラック型棚と、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外部から前記バッファーセルにアクセスするために構成された前記少なくとも１つの開口部と、
を備え、
前記管理モジュールは、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が、前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されている。
【００４０】
この第２の実施態様では、少なくとも１つのラック型棚を使用することにより、移動させるべき可動トロリーを使用する必要をなくすことができる。
【００４１】
第３の特定の実施態様によれば、前記少なくとも１つのバッファーゾーンは、
複数のバッファーセルが設けられた可動部を備える少なくとも１つのラック型棚と、
少なくとも部分的に、前記可動部を前記少なくとも１つのバッファーゾーンから出しかつ該少なくとも１つのバッファーゾーン内に再導入するように構成された前記少なくとも１つの開口部と、
を備え、
前記管理モジュールは、前記少なくとも１つの可動トロリーが前記少なくともバッファーゾーン内に導入された後、前記投入操作時、前記ハンドリング手段が前記投入すべき荷物を前記複数のバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、前記回収操作時、前記ハンドリング手段が前記回収すべき荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記複数のバッファーセルまで移動させるように、構成されている。
【００４２】
この第３の実施態様は、少なくとも１つのラック型棚が、バッファーセルがある可動部を備えるという点で、第２の実施態様とは区別される。これにより、バッファーセルに対してより人間工学的なアクセスが可能になる。
【００４３】
第３の特定の実施態様の１つの特定の特徴によれば、前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚は、前記可動部に可動性を提供するように構成された第１の格納式スライド型装置を備える。
【００４４】
第１の特定の実施態様、第２の特定の実施態様、及び第３の特定の実施態様のいずれかの１つの特定の特徴によれば、前記バッファーセルのうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの可動トロリーに又は前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚に含まれる支持構造体に対する可動性を前記バッファーセルに提供するように構成された第２の格納式スライド型の装置に取り付けられている。
【００４５】
これにより、バッファーセルに収容された荷物（物品、商品等）へのより人間工学的なアクセスが可能になる。
【００４６】
本発明の別の実施形態では、（本明細書において上述したような自動ハンドリング装置を用いて）荷物を取り扱う方法であって、投入操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
投入すべき少なくとも１つの荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの挿入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含む方法が提案される。
【００４７】
したがって、投入操作は実施が簡単である。
【００４８】
１つの特定の特徴によれば、第１の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記挿入のステップは、以下のステップ、すなわち、
前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップと、
投入すべき少なくとも１つの荷物の、前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含む。
【００４９】
１つの特定の特徴によれば、第３の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記挿入のステップは、以下のステップ、すなわち、
前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの少なくとも部分的な取出しのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含む。
【００５０】
１つの特定の特徴によれば、前記方法は、回収操作に対して、以下のステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの移動のステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの受取りのステップと、
を含む。
【００５１】
したがって、回収操作は実施が簡単である。
【００５２】
１つの特定の特徴によれば、第１の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記受取りのステップは、以下のステップ、すなわち、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップと、
少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルからの受取りのステップと、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含む。
【００５３】
１つの特定の特徴によれば、第３の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記受取りのステップは、以下のステップ、すなわち、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの少なくとも部分的な取出しのステップと、
少なくとも１つの回収すべき荷物の前記可動部の前記バッファーセルからの受取りのステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
を含む。
【００５４】
１つの特定の特徴によれば、第１の実施態様による自動ロッカー装置を用いて荷物を取り扱うために、前記方法は、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから、前記少なくとも１つのバッファーゾーン内に配置された前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの前記少なくとも１つへの移動のステップと、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルからの受取りのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の前記少なくとも１つの可動トロリーの前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記少なくとも１つの可動トロリーの、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つの可動トロリーの前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含む。
【００５５】
１つの特定の特徴によれば、第２の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記方法は、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記少なくとも１つのラック型棚の前記バッファーセルのうちの前記少なくとも１つへの移動のステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記バッファーセルからの受取りのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの投入すべき荷物の、前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含む。
【００５６】
１つの特定の特徴によれば、第３の実施態様による自動ロッカー装置を用いて荷物を取り扱うために、前記方法は、組み合わされた回収の操作及び投入の操作に対して、以下の連続するステップ、すなわち、
前記ハンドリング手段による、少なくとも１つの回収すべき荷物の、前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの移動のステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンからの取出しのステップと、
前記可動部の前記バッファーセルからの前記少なくとも１つの回収すべき荷物の受取りのステップと、
少なくとも１つの投入すべき荷物の前記可動部の前記バッファーセルのうちの少なくとも１つへの挿入のステップと、
前記可動部の、前記少なくとも１つの開口部を介する前記少なくとも１つのバッファーゾーンへの導入のステップと、
前記ハンドリング手段による、前記少なくとも１つの配達すべき荷物の、前記可動部の前記少なくとも１つのバッファーセルから前記少なくとも１つの保管ゾーンへの移動のステップと、
を含む。
【００５７】
１つの特定の特徴によれば、第１の実施態様による自動ロッカー装置を用いて荷物を取り扱うために、前記方法は、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、すなわち、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された第１の可動トロリーにおける、投入すべき少なくとも１つの第１の荷物の挿入及び／又は回収すべき少なくとも１つの第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された第２の可動トロリーまで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記第２の可動トロリーから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記少なくとも１つの開口部を介して、前記第２の可動トロリーは、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから取り出され、前記第１の可動トロリーは、前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入されるステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の回収及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された前記第２の可動トロリーへの挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動トロリーから前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動トロリーまで移動させるステップと、
を含む。
【００５８】
１つの特定の特徴によれば、第２の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記方法は、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、すなわち、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚における、少なくとも１つの投入すべき第１の荷物の挿入及び／又は少なくとも１つの回収すべき第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの別の前記棚まで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記別の棚から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記別の棚における、前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の受取り及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚から前記少なくとも１つの保管ゾーンに向かって移動させ、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンの前記棚まで移動させるステップと、
を含む。
【００５９】
１つの特定の特徴によれば、第３の実施態様による自動ロッカー装置により荷物を取り扱うために、前記方法は、並列して行われる動作に対し、以下の連続するステップ、すなわち、
前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に少なくとも部分的に配置された第１の可動棚部における、少なくとも１つの投入すべき荷物の挿入及び／又は少なくとも１つの回収すべき第１の荷物の回収の間、前記ハンドリング手段は、少なくとも１つの回収すべき第２の荷物を前記少なくとも１つの保管ゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された第２の可動棚部まで移動させ、及び／又は少なくとも１つの投入すべき第２の荷物を前記第２の可動部から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させるステップと、
前記第２の可動部は、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから少なくとも部分的に取り出され、前記第１の可動部は、前記少なくとも１つのバッファーゾーンに導入されるステップと、
前記少なくとも１つの回収すべき第２の荷物の回収及び／又は少なくとも１つの投入すべき第３の荷物の、少なくとも部分的に前記少なくとも１つのバッファーゾーンの外側に配置された前記第２の可動部への挿入の間、前記ハンドリング手段は、前記少なくとも１つの投入すべき第１の荷物を前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動部から前記少なくとも１つの保管ゾーンまで移動させ、及び／又は少なくとも１つの回収すべき第３の荷物を、前記少なくとも１つのバッファーゾーンから前記少なくとも１つのバッファーゾーンに配置された前記第１の可動部まで移動させるステップと、
を含む。
【００６０】
本発明の他の特徴及び利点は、例示的で非網羅的な例として与えられた以下の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の１つの特定の実施形態による自動ロッカー装置の図であり、自動ロッカー装置の２つの外壁を示す、第１の画角からの半横向き又は斜視図である。
【図２Ａ】本発明の１つの特定の実施形態による自動ロッカー装置の図であり、回収操作の２つの段階における自動ロッカー装置の部分側面図（外壁なし）である。
【図２Ｂ】本発明の１つの特定の実施形態による自動ロッカー装置の図であり、回収操作の２つの段階における自動ロッカー装置の部分側面図（外壁なし）である。
【図３Ａ】本発明の１つの特定の実施形態による自動ロッカー装置の図であり、回収操作の他の２つの段階における、他の２つの外壁を示す、第２の画角に沿った斜視図である。
【図３Ｂ】本発明の１つの特定の実施形態による自動ロッカー装置の図であり、回収操作の他の２つの段階における、他の２つの外壁を示す、第２の画角に沿った斜視図である。
【図４】バッファーゾーンの実施態様の３つの変形のうちの１つを示す、図１の自動ロッカー装置の第２の画角に沿った斜視図である。
【図５】バッファーゾーンの実施態様の３つの変形のうちの１つを示す、図１の自動ロッカー装置の第２の画角に沿った斜視図である。
【図６】バッファーゾーンの実施態様の３つの変形のうちの１つを示す、図１の自動ロッカー装置の第２の画角に沿った斜視図である。
【図７Ａ】荷物が支持体を使用して取り扱われる場合の投入操作のフローチャートである。
【図７Ｂ】荷物が支持体を使用せずに取り扱われる場合の投入操作のフローチャートである。
【図８Ａ】荷物が支持体を使用して取り扱われる場合の（必要な場合は、投入操作と組み合わされた）回収操作のフローチャートである。
【図８Ｂ】荷物が支持体を使用せずに取り扱われる場合の（必要な場合は、投入操作と組み合わされた）回収操作のフローチャートである。
【図９Ａ】２つの可動トロリーを使用する投入及び回収の組み合わされた操作の詳細図を示す同じフローチャートの３つの部分のうちの１つを提示する図である。
【図９Ｂ】２つの可動トロリーを使用する投入及び回収の組み合わされた操作の詳細図を示す同じフローチャートの３つの部分のうちの１つを提示する図である。
【図９Ｃ】２つの可動トロリーを使用する投入及び回収の組み合わされた操作の詳細図を示す同じフローチャートの３つの部分のうちの１つを提示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
本出願文書の全ての図において、同一の要素及びステップは、同じ参照符号によって指定される。
【００６３】
ここで図１、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本発明の特定の実施形態による自動ロッカー装置１を提示する。
【００６４】
この装置は、操作者（又は配達員）により行われる投入及び回収の操作と、利用者（顧客）によって行われる受取りの操作とを含む、荷物の取扱いに対して構成されている。
【００６５】
この装置は、ボックス（又はチャンバ）を形成する外壁により境界が画された容積内に以下を備える（これらの外壁は、図１、図３Ａ及び図３Ｂには示すが、図２Ａ及び図２Ｂには示さない）。
・利用者が収集するか又は受け取るべき荷物７（物品、商品、小包等）を保管するように構成された（少なくとも）１つの保管ゾーン２、
・投入操作及び回収操作中に一時的に荷物を収容するように構成された（少なくとも）１つのバッファーゾーン４、
・利用者による荷物の受取りのために構成された（少なくとも）１つの受取り箇所３、
・水平レール８により、保管ゾーン２に沿ってバッファーゾーン４から受取り箇所３まで移動するように案内され、荷物を、
ｏ受取り操作のために保管ゾーン２から受取り箇所３まで、
ｏ投入操作のためにバッファーゾーン４から保管ゾーン２まで（利用者が収集する（受け取る）べき荷物）、
ｏ（利用者が受け取らなかった荷物を回収する）回収操作のために保管ゾーン２からバッファーゾーンまで、
移動させるように構成された、荷物を把持する手段を備える（少なくとも）１つのスタッカクレーン５（又は、例えば可動ロボット等、他の任意のタイプのハンドリング手段）。
【００６６】
保管ゾーン２は、例えば、幾つかの列を有する（少なくとも）１つのラック型棚（「保管棚」又は「保管構造体」とも呼ぶ）を備える。各列は、例えば、棚の垂直直立材９に固定されたデッキ（取外し可能であってもなくてもよい）を使用して、幾つかの重ねられた荷物７を保管するために使用することができる。これらのデッキは、重ねられた保管場所（「保管セル」又は「保管ポッド」とも呼ぶ）を画定し、それらは各々、１つの荷物（又は、１つの変形では、幾つかの荷物）を収容するように意図される。保管ゾーン２は、物理的配置及び流れの制約に対して適合させることができ、種々の場合に応じて、直線状、Ｌ字形、Ｔ字形若しくはＵ字形とすることができ、又は、他の任意の形状を有することができる。保管ゾーン２はまた、幾つかのラック型棚を含むこともできる。
【００６７】
荷物７は、
・トレイ型のハンドリング支持体（その上に荷物が配置される）又はコンテナ型支持体（その中に荷物が配置される）のいずれかにより取り扱われ、この支持体は、（上述した意味で）取外し可能デッキを形成することができ、
・又は、支持体なしで取り扱われる（これは、例えば、スタッカクレーン５の把持手段によって入れられ、例えば、バッファーゾーン４のバッファーセルから保管ゾーン２の保管セルのうちの１つに向かって移動することができる小包の場合である）。
【００６８】
バッファーゾーン４は、単数又は複数の列の形態で編成された複数のバッファーセル（「バッファーポッド」とも呼ぶ）が設けられた（少なくとも）１つの（例えば、ローラに取り付けられた）可動トロリー６を収容するように構成されている。可動トロリーは、図に示す例では、４セルからなる単一の列を備える。バッファーゾーン４の外壁のうちの１つは、可動トロリー６をバッファーゾーン４内に導入するか、又は可動トロリー６をバッファーゾーン４から取り出すための開口部４３を備える。可動トロリー６がバッファーゾーン内に導入された後、バッファーゾーンのバッファーセルは、スタッカクレーン５の把持手段によりアクセス可能である。したがって、スタッカクレーン５は、荷物を、投入操作の場合は可動トロリー６のバッファーセルから保管ゾーンまで、回収操作の場合は保管ゾーンから可動トロリー６のバッファーセルまで移動させることができる。
【００６９】
１つの特定の実施態様では、各バッファーセルは、可動トロリー６に含まれる支持構造体に対する可動性をバッファーセルに提供するように構成された格納式スライド型装置に取り付けられる。
【００７０】
スタッカクレーン５は、例えば、管理モジュール（図示せず）によって制御され、それにより、スタッカクレーン５は、本明細書において詳細に後述する所望の動作を実行する。管理モジュールは、一連の命令を含むプログラムを実行する再プログラム可能なコンピューティングマシン（例えば、ＰＣコンピュータ、ＤＳＰプロセッサ、マイクロコントローラ等）において、又は、専用コンピューティングマシン（例えば、ＦＰＧＡ等の一組のロジックゲート若しくはＡＳＩＣ又は他の任意のハードウェアモジュール）において、等しく十分に設定することができる。
【００７１】
例示的な例により、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂは、（顧客が収集しなかった（受け取らなかった））Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤで参照する４つの荷物を回収する操作の異なる連続した段階（状態）を示す。最初に（図２Ａ）、これらの４つの荷物は保管ゾーン２に保管されている。そして、スタッカクレーン５がそれらを、保管ゾーン２からバッファーゾーン４にある可動トロリー６のバッファーセルまで移動させる。図２Ｂでは、荷物Ａが、可動トロリー６の上に配置されている。図３Ａでは、４つの荷物Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤが、可動トロリー６の上に配置されている。そして、配達員が４つの荷物Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを回収するのを可能にするために、可動トロリー６はバッファーゾーン４から引き出される（図３Ｂ）。
【００７２】
図７Ａは、荷物が（トレイ型又はコンテナ型の）ハンドリング支持体を使用して取り扱われる場合の投入操作のフローチャートである。
【００７３】
投入サイクルの開始時、ステップ７１において、スタッカクレーン５は、空の支持体を保管ゾーン２の保管セルから可動トロリー６のバッファーセルまで移送する（可動トロリーはバッファーゾーン４にある）。
【００７４】
ステップ７２において、配達員（又はロボット）が、バッファーゾーン４から可動トロリー６を取り出す。
【００７５】
ステップ７３において、配達員（又はロボット）は、荷物（配達すべき荷物）を、可動トロリーのバッファーセルにある支持体の上又は中に配置する。
【００７６】
ステップ７４において、配達員（又はロボット）は、可動トロリー６をバッファーゾーン４内に再導入する。
【００７７】
ステップ７５において、スタッカクレーン５は、可動トロリー（バッファーゾーン４にある）のバッファーセル内に収容された荷物を保管ゾーン２の保管セルまで連続的に移送する。このステップ７５において、各荷物は、それが上又は中に配置されている支持体とともに移送される。
【００７８】
図７Ｂは、荷物がハンドリング支持体を使用せずに取り扱われる場合の投入操作のフローチャートである。
【００７９】
投入サイクルの開始時、ステップ７６において、可動トロリー６のバッファーセルは空である。
【００８０】
ステップ７７において、配達員（又はロボット）が、バッファーゾーン４から可動トロリー６を取り出す。
【００８１】
ステップ７８において、配達員（又はロボット）は、荷物（配達すべき荷物）を（いかなる支持体も使用することなく）可動トロリーのバッファーセル内に直接配置する。
【００８２】
ステップ７９において、配達員（又はロボット）は、可動トロリー６をバッファーゾーン４内に再導入する。
【００８３】
ステップ７１０において、スタッカクレーン５は、可動トロリー（バッファーゾーン４にある）のバッファーセル内に収容された荷物を保管ゾーン２の保管セルまで連続的に移送する。
【００８４】
図８Ａは、荷物が支持体を使用して取り扱われる場合に荷物を回収する操作（場合により、他の荷物（配達すべき荷物）を投入する操作と組み合わされる）のフローチャートを提示する。
【００８５】
回収サイクルの開始時、ステップ８１において、スタッカクレーン５は、回収すべき荷物を支持又は収容している支持体を、保管ゾーン２から可動トロリー６（バッファーゾーン４にある）のバッファーセルまで移送する。
【００８６】
ステップ８２において、配達員（又はロボット）が、バッファーゾーン４から可動トロリー６を取り出す。
【００８７】
ステップ８３において、配達員（又はロボット）は、可動トロリーのバッファーセルにある支持体の上又は中にある荷物を回収する。
【００８８】
ここで、２つの場合を、新たな投入サイクルを行うべきか否かに応じて識別する。
【００８９】
新たな投入サイクルを行うべきではない場合、操作は最終ステップ８４に進み、そこで、配達員（又はロボット）は、空のトロリーをバッファーゾーン４内に再導入する。
【００９０】
新たな投入サイクルを行うべきである場合、操作はステップ８５に進み、そこで、配達員（又はロボット）は、他の荷物（配達すべき荷物）を、可動トロリーのバッファーセル内にある支持体の上又は中に配置する。
【００９１】
ステップ８５に最終ステップ８６が続き、そこで、スタッカクレーン５は、（バッファーゾーン４にある可動トロリー６のバッファーセル内に収容されている）他の荷物及びそれらの支持体を、保管ゾーン２の保管セルに向かって移送する。
【００９２】
図８Ｂは、荷物が支持体を使用せずに取り扱われる場合に荷物を回収する操作（場合により、他の荷物を投入する操作と組み合わされる）のフローチャートを提示する。
【００９３】
回収サイクルの開始時、ステップ８７において、スタッカクレーン５は、回収すべき荷物を、保管ゾーン２から可動トロリー６（バッファーゾーン４にある）のバッファーセルまで移送する。
【００９４】
ステップ８８において、配達員（又はロボット）が、バッファーゾーン４から可動トロリー６を取り出す。
【００９５】
ステップ８９において、配達員（又はロボット）は、可動トロリーのバッファーセルにある荷物を（直接、支持体を使用せずに）回収する。
【００９６】
ここで、２つの場合を、新たな投入サイクルを行うべきか否かに応じて識別する。
【００９７】
新たな投入サイクルを行うべきではない場合、操作は最終ステップ８１０に進み、そこで、配達員（又はロボット）は、空のトロリーをバッファーゾーン４内に再導入する。
【００９８】
新たな投入サイクルを行うべきである場合、操作はステップ８１１に進み、そこで、配達員（又はロボット）は、他の荷物（配達すべき荷物）を、可動トロリーのバッファーセル内に配置する。
【００９９】
ステップ８１１に最終ステップ８１２が続き、そこで、スタッカクレーン５は、（バッファーゾーン４にある可動トロリー６のバッファーセル内に収容されている）他の荷物を、保管ゾーン２の保管セルに向かって移送する。
【０１００】
図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、２つの可動トロリーを用いることによる投入及び回収の組み合わされた操作の詳細な図を示す同じフローチャートの３つの部分を提示する。
【０１０１】
投入及び回収時間を短縮するために、配達員（又はロボット）により行われる動作とスタッカクレーン５によって行われる動作とを並列化するように、２つの可動トロリーを使用することが提案される。
【０１０２】
全体的な原理は以下の通りである。すなわち、配達員（又はロボット）が、バッファーゾーン４の外側に配置された第１の可動トロリーのバッファーセルにおいて荷物を投入又は回収する間、第２の可動トロリーがバッファーゾーン４に配置されて、スタッカクレーン５がバッファーゾーン４から保管ゾーンへの又はその逆の荷物の移送の動きを行うことができるようにする。
【０１０３】
厳密な操作については、本明細書において詳細に後述する。
【０１０４】
ステップ９０は、手順の開始に対応し、その後、回収すべき荷物があるか否かが検出される（判断ステップ９１）か、又は、配達すべき荷物があるか否かが検出される（判断ステップ９２及び２０１）。
【０１０５】
図９Ａ
回収すべき荷物がある場合（判断ステップ９１における肯定応答）、及び配達すべき荷物がある場合（判断ステップ９２における肯定応答）、ステップ９３〜９９が行われ、その後、操作は手順の開始に戻る（すなわち、再度、ステップ９１及び９２の判断を行う）。
【０１０６】
ステップ９３において、スタッカクレーン５は、回収すべき荷物を保管ゾーンから、バッファーゾーンに配置された第１の可動トロリー「Ａ」のバッファーセルまで移送する。
【０１０７】
その間、ステップ９５において、配達員は、自動ロッカー装置の外側に配置された自由に使用できる第２の可動トロリー「Ｂ」を持ってくる。ステップ９６において、配達員は、配達すべき荷物をこの第２の運搬装置「Ｂ」のバッファーセル内に配置する。
【０１０８】
スタッカクレーン５が、回収すべき荷物を第１の可動トロリーまで移送し終わったとき（ステップ９３が終了）、及び配達員が第２の可動トロリー「Ｂ」を投入し終わったとき（ステップ９６が終了）、配達員は、第１の可動トロリー「Ａ」をバッファーゾーンから取り出し、第２の可動トロリー「Ｂ」をバッファーゾーン内に導入する（ステップ９７及び９８）。
【０１０９】
ステップ９４において、スタッカクレーン５は、配達すべき荷物を、バッファーゾーンの第２の可動トロリー「Ｂ」のバッファーセルから保管ゾーンに移送する一方で、ステップ９９において、配達員は、回収すべき荷物を自動ロッカー装置の外側に配置された可動トロリー「Ａ」から収集する。
【０１１０】
図９Ｂ
回収すべき荷物がある場合（判断ステップ９１における肯定応答）、及び配達すべき荷物がない場合（判断ステップ９２における否定応答）、ステップ１００〜１０３が行われ、その後、操作は手順の開始に戻る（すなわち、再度、ステップ９１及び９２の判断を行う）。
【０１１１】
ステップ１００において、スタッカクレーン５は、回収すべき荷物を保管ゾーンから、バッファーゾーンに配置された第１の可動トロリー「Ａ」のバッファーセルまで移送する。
【０１１２】
ステップ１０１において、配達員は、第１の可動トロリー「Ａ」をバッファーゾーンから取り出す。
【０１１３】
ステップ１０２において、配達員は、回収すべき荷物を、自動ロッカー装置の外側に配置された可動トロリー「Ａ」から収集する。
【０１１４】
ステップ１０３において、配達員は、第１の可動トロリー「Ａ」をバッファーゾーン内に再導入する。
【０１１５】
図９Ｃ
回収すべき荷物がない場合（判断ステップ９１における否定応答）、及び配達すべき荷物がある場合（判断ステップ２０１における肯定応答）、ステップ２０２〜２０７が行われ、その後、操作は判断ステップ２０１に戻る。
【０１１６】
ステップ２０２において、管理がトレイ型又はコンテナ型の荷物支持体を用いて行われる場合、スタッカクレーン５は、後続する投入のために第１の可動トロリー「Ａ」の使用を可能にするために、空の支持体を保管ゾーンから可動トロリー「Ａ」のバッファーセルまで移送する。管理がハンドリング支持体なしで行われる場合、可動トロリー「Ａ」のバッファーセルは空のままである。
【０１１７】
その間、ステップ２０３において、配達員は、自動ロッカー装置の外側に配置された自由に使用できる第２の可動トロリー「Ｂ」を持ってくる。ステップ２０４において、配達員は、配達すべき荷物をこの第２のトロリー「Ｂ」のバッファーセル内に配置する。
【０１１８】
ステップ２０５において、配達員は、可動トロリー「Ａ」をバッファーゾーンから取り出し、ステップ２０６において、第２の可動トロリー「Ｂ」をバッファーゾーン内に導入する。
【０１１９】
ステップ２０７において、スタッカクレーン５は、配達すべき荷物を、バッファーゾーンの第２の可動トロリー「Ｂ」のバッファーセルから保管ゾーンに移送する。
【０１２０】
回収すべき荷物がない場合（判断ステップ９１における否定応答）、及び配達すべき荷物がない場合（判断ステップ２０１における否定応答）、手順は終了する（最終ステップ３００）。
【０１２１】
手順の最後、自動ロッカー装置の外側に配置された可動トロリーには荷物がない。
【０１２２】
図４、図５及び図６は、バッファーゾーン４の実施態様の３つの代替モードを示す、図１の自動ロッカー装置の第２の画角に沿った半横向きの図又は斜視図である。
【０１２３】
これらの変形において、更に上述した単数又は複数の可動トロリーは、１つ以上のラック型棚４０、５０ａ（保管ゾーン２のラック型棚と間違えてはならない）に置き換えられている。
【０１２４】
図４に示す第１の代替実施態様では、バッファーゾーン４は、固定されかつ複数のバッファーセルが設けられたラック型棚４を備える。バッファーゾーン４はまた、バッファーゾーン４の外側からこれらのバッファーセルにアクセスするための（少なくとも）１つの開口部４２も備える。各バッファーセルは、ラック型棚４０に含まれる支持構造体に対する可動性をバッファーセルに対して提供するように構成された格納式スライド型装置４１に取り付けられている。
【０１２５】
図５に示す第２の代替実施態様では、バッファーゾーン４は、複数のバッファーセルが設けられた（これらのバッファーセルに対するより人間工学的なアクセスを可能にするために）可動部５０ｂを備えるラック型棚５０ａを備える。バッファーゾーン４はまた、上記可動部を少なくとも部分的にバッファーゾーン４から（バッファーゾーン４内に）取り出す（再導入する）ための（少なくとも）１つの開口部５２も備える。可動部５０ｂの可動性は、例えば、格納式スライド型装置５１によって提供される。
【０１２６】
図６に示す第３の代替実施態様は、各バッファーセルもまた、ラック型棚５０ａの可動部５ｂと比較してバッファーセルに可動性を提供するように構成された格納式スライド型装置６２に取り付けられているという点で、第２の変形とは区別される。これは、バッファーセルの中身に対してより人間工学的なアクセスを可能にするために行われる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  自動ロッカー装置
２  保管ゾーン
３  受取り箇所
４  バッファーゾーン
５  スタッカクレーン
６  可動トロリー
７  荷物
８  水平レール
９  垂直直立材
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  荷物
【図１】
2019094216.tif 000003
【図２Ａ】
2019094216.tif 000004
【図２Ｂ】
2019094216.tif 000005
【図３Ａ】
2019094216.tif 000006
【図３Ｂ】
2019094216.tif 000007
【図４】
2019094216.tif 000008
【図５】
2019094216.tif 000009
【図６】
2019094216.tif 000010
【図７Ａ】
2019094216.tif 000011
【図７Ｂ】
2019094216.tif 000012
【図８Ａ】
2019094216.tif 000013
【図８Ｂ】
2019094216.tif 000014
【図９Ａ】
2019094216.tif 000015
【図９Ｂ】
2019094216.tif 000016
【図９Ｃ】
2019094216.tif 000017
【外国語明細書】
2019094216.tif 000018
2019094216.tif 000019
2019094216.tif 000020
2019094216.tif 000021
2019094216.tif 000022
2019094216.tif 000023
2019094216.tif 000024
2019094216.tif 000025
2019094216.tif 000026
2019094216.tif 000027
2019094216.tif 000028
2019094216.tif 000029
2019094216.tif 000030
2019094216.tif 000031
2019094216.tif 000032
2019094216.tif 000033
2019094216.tif 000034
2019094216.tif 000035
2019094216.tif 000036
2019094216.tif 000037
2019094216.tif 000038
2019094216.tif 000039
2019094216.tif 000040
2019094216.tif 000041
2019094216.tif 000042
2019094216.tif 000043
2019094216.tif 000044
2019094216.tif 000045
2019094216.tif 000046
2019094216.tif 000047
2019094216.tif 000048
2019094216.tif 000049
2019094216.tif 000050
2019094216.tif 000051
2019094216.tif 000052
2019094216.tif 000053
2019094216.tif 000054
2019094216.tif 000055
2019094216.tif 000056
2019094216.tif 000057
2019094216.tif 000058