(57)【要約】【課題】粘土質の土壌をもつ圃場であっても、効率的に植付け作業を行うことが可能な、サトウキビの植付け作業機を提供する。【解決手段】トラクターに牽引されて圃場を走行し、走行と共に圃場に設けられた植溝に茎状のサトウキビ種苗を所定間隔で落下させた後、覆土および鎮圧してサトウキビ種苗を植付け作業する作業機であって、作業機本体100の後部に、走行と共に圃場Ｇに設けられた植溝Ｍの両内側壁ＳＷの一部を左右の回転する鋤刃163A,163Aにより崩して覆土する回転鋤刃付き覆土装置160を備える。【選択図】図１
2019122320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行しながら圃場に設けられた植溝に茎状のサトウキビ種苗を所定間隔で落下させた後、覆土および鎮圧してサトウキビ種苗を植付け作業する作業機であって、
作業機本体の後部に、前記植溝の両内側壁を左右の回転する鋤刃により崩して覆土する回転鋤刃付き覆土装置を備えていることを特徴とするサトウキビの植付け作業機。
【請求項２】
前記回転鋤刃付き覆土装置が、作業機本体の後部に支持され左右に延びる回転軸と、当該回転軸に支持されて回転軸の周りに回転可能な左右の鋤刃と、前記回転軸を回転駆動する駆動源を備えていることを特徴とする請求項１記載のサトウキビの植付け作業機。
【請求項３】
前記回転鋤付き覆土装置が、高さ調整機構を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のサトウキビの植付け作業機。
【請求項４】
前記回転鋤付き覆土装置の後方に、鎮圧ローラを備えた鎮圧装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のサトウキビの植付け作業機。
【請求項５】
茎状のサトウキビ種苗を投入するホッパーと、当該ホッパーに投入されたサトウキビ種苗を一方向に整列させて植溝の直上に配置される落下口に案内する案内部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のサトウキビの植付け作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら茎状のサトウキビ種苗を圃場の植溝内に植え付ける作業に用いるサトウキビ植付け作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サトウキビは春と夏の年２回、種となる苗が圃場に植え付けられる（春植え、夏植え）。サトウキビの植え付け作業は、準備作業として、農耕用トラクターにより圃場を深耕し、ロータリーで土を細かく砕き、整地して溝を掘り、次いで、種苗用に２０〜３０ｃｍに裁断された茎状のサトウキビを溝内に所定の間隔で横倒しにして並べ、最後に覆土および鎮圧し、植え付け作業を終了する。
【０００３】
近年は、作業の省力化、効率化などにより機械化が進んでおり、農耕用トラクターの後部に植付け作業機（プランター）を直装し、種苗用のサトウキビ茎を機械植えする農家が増えている。代表的な例は、農耕用トラクターにより後方の植付け作業機を牽引し、ロータリーで土を砕いて植付け用の溝（植溝）を掘りながら、その直後で、植付け作業機のホッパーに投入した茎状のサトウキビ種苗を溝に落下させ、後方の覆土板と鎮圧ローラで覆土と鎮圧を行うものである。通常、植付けと同時に溝に肥料が施され、除草剤が散布される。
【０００４】
この種の植え付け作業機として、砕土ロータおよびリッジャーと後方の覆土板および鎮圧ローラを備えた装置（特許文献１）や、鋤刃および加圧ローラを備え、さらにホッパーから溝落下用のガイドダクトに種苗用のサトウキビを案内するコンベアを備えるようにした装置（特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００４−８１７５号公報
【特許文献２】特開平２０１０−２６８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１および特許文献２の装置は、種苗用の短いサトウキビ茎が落下した後の植溝に土を被せるにあたり、前者では覆土板および後者では加圧ローラを使用する。しかし、粘土質の土壌の圃場では、降雨時にまたは降雨後に種苗を植付けると、粘土質の土が覆土板に付着して大きな固まりとなって覆土板に固着し、覆土が上手くできず、また、覆土板が牽引走行の抵抗体となり、植え付け作業性を阻害するという問題があった。
【０００７】
特にサトウキビの主要産地である南西諸島（種子島、奄美諸島、沖縄本島など）は粘土質の土壌の圃場が広く分布し、上記問題の解決が大きな課題とされていた。しかも、覆土板に粘土質（または強粘質）の土の固まりが固着すると、植え付け作業を途中で中断し、覆土板から土の固まりを除去して作業を再開し、また、不十分な覆土部分があるときは手作業で覆土をやり直さざるを得ず、作業効率を大きく阻害することにもなっていた。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、粘土質の土壌をもつ圃場であっても、効率的に植付け作業を行うことが可能な、サトウキビの植付け作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るサトウキビの植付け作業機は、
圃場を走行しながら圃場に設けられた植溝に茎状のサトウキビ種苗を所定間隔で落下させた後、覆土および鎮圧してサトウキビ種苗を植付け作業する作業機であって、
作業機本体の後部に、前記植溝の両内側壁を左右の回転する鋤刃により崩して覆土する回転鋤刃付き覆土装置を備えていることを主要な特徴とする。
【００１０】
本発明に係るサトウキビの植付け作業機は、
前記回転鋤刃付き覆土装置が、作業機本体の後部に支持され左右に延びる回転軸と、当該回転軸に支持されて回転軸の周りに回転可能な左右の鋤刃と、前記回転軸を回転駆動する駆動源を備えていることを第２の特徴とする。
【００１１】
本発明に係るサトウキビの植付け作業機は、
前記回転鋤付き覆土装置が、高さ調整機構を備えていることを第３の特徴とする。
【００１２】
本発明に係るサトウキビの植付け作業機は、
前記回転鋤付き覆土装置の後方に、鎮圧ローラを備えた鎮圧装置を備えていることを第４の特徴とする。
【００１３】
本発明に係るサトウキビの植付け作業機は、
茎状のサトウキビ種苗を投入するホッパーと、当該ホッパーに投入されたサトウキビ種苗を一方向に整列させると共に植溝の直上に配置される落下口に案内する案内部を備えていることを第５の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係るサトウキビの植付け作業機によると、サトウキビ種苗の植付け作業を、圃場の土壌の程度や粘度にかかわらず、効率的に行うことができるという効果を奏する。
【００１５】
また、これによって、農業従事者、特にサトウキビの生産が盛んな南西諸島などにおける農業事業者の負担軽減を図ることができ、ひいては植付け面積の規模拡大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るサトウキビの植付け作業機の正面図、
【図２】図１に示す植付け作業機の側面図、
【図３】図１に示す植付け作業機における回転鋤刃付き覆土装置を示す正面、
【図４】図３に示す回転鋤刃付き覆土装置の作用を示す説明図、
【図５】覆土後の鎮圧装置の作用を示す説明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１ないし図５は本発明に係るサトウキビの植付け作業機の一実施形態を示すもので、これらの図において符号１００はサトウキビの植付け作業機、符号Ｓは茎状のサトウキビ種苗を示している。
【００１８】
サトウキビの植付け作業機１００（以下、植付け作業機１００と称する）は、図示しない農耕用トラクターの後部に連結されかつ同トラクターに牽引されて圃場を走行しながら、種苗用のサトウキビの植付け作業を行うもので、図１に示すように、フレーム１１０の側部両側には走行用の車輪１０１，１０１が取り付けられている。
【００１９】
また、図１および図２に示すように、フレーム１１０の前部下部中央には、走行と共に圃場Ｇにサトウキビの植付け用の溝Ｍ（以下、植溝Ｍと称する）を形成するための溝鋤部１２０が支持軸１２１を介して取り付けられている。支持軸１２１はフレーム１１０に対しガイド部１１１を介して昇降可能に取り付けられており、これにより、溝鋤部１２０は、移動時に上昇位置に退避し、植溝形成時に下降させて溝深さを調整できるようになっている。
【００２０】
フレーム１１０の上部中央には、植溝Ｍに植え付けられるサトウキビ種苗Ｓが投入されるホッパー１３０が配置されている。ホッパー１３０は上部投入口１３１を備えている。サトウキビ種苗Ｓは、長尺なサトウキビの茎を種苗用に短く裁断したものが用いられる。ホッパー１３０の側方にはホッパー１３０から排出されたサトウキビ種苗Ｓを一定間隔で一方向（機体の進行方向）に整列させて植溝Ｂの直上の落下口１４１に案内する案内部１４０が、ホッパー１３０に隣接して設けられている。
【００２１】
案内部１４０は、ホッパー１３０の下方からホッパー１３０に隣接して上向きに延びる搬送コンベア１４２と、搬送コンベア１４２に隣接して搬送コンベア１４２の頂部付近から落下口１４１の直上まで下向きに延びる案内ダクト１４３を備えている。
【００２２】
搬送コンベア１４２は、整列樋１４４を一定間隔毎に備えており、ホッパー１３０に投入されたサトウキビ種苗Ｓを整列樋１４４に受け止めて整列させ、油圧モータ１５１の駆動により、機体の進行方向に整列するサトウキビ種苗Ｓを頂部まで上昇させ、案内ダクト１４３に同じ向きのまま落下させるようになっている。案内ダクト１４３に落下されたサトウキビ種苗Ｓは、作業機（作業機本体）１００の前進走行と共に、下端の落下口１４１から機体の進行方向を向いたまま植溝Ｍ内に一定間隔で落下するようになっている。落下口１４１の両側には案内規制板１４５が設けられている。
【００２３】
図２に示すように、フレーム１１０の後部には、落下口１４１および案内規制板１４５の後方に回転鋤刃付き覆土装置１６０（以下、覆土装置１６０と称する）が設けられている。同覆土装置１６０は、車輪１０１の走行と共に、植溝Ｍの両内側壁ＳＷ（図４参照）の一部を左右の回転する鋤刃ユニット１６３により崩して、サトウキビ種苗Ｓが落下した植溝Ｍを覆土するもので、図２および図３に示すように、フレーム１１０の後部に支持体１６１を介して水平支持され左右に延びる回転軸１６２と、回転軸１６２の左右両端に取付支持された鋤刃ユニット１６３，１６３を備えている。鋤刃ユニット１６３は、油圧モータ１５２の駆動により、駆動軸側のスプロケット１６４と回転軸側のスプロケット１６４、およびその間のチェーン１６５を介して回転軸１６２回りに回転するようになっている。
【００２４】
各鋤刃ユニット１６３は、回転軸１６２に１８０度相対する一組の鋤刃１６３Ａ，１６３Ａが取り付けられている。左右の各一組の鋤刃１６３Ａ，１６３Ａは、図４に示すように、回転しながら植溝Ｍの内側壁ＳＷの一部を内側に向けて崩せるように先端部に内側に向く先端屈曲部１６３Ｂがそれぞれ設けられている。これにより、各鋤刃ユニット１６３は、回転軸１６２回りに回転する左右の一組の鋤刃１６３Ａ，１６３Ａにより、植溝Ｍの両内側壁ＳＷの一部を同時に連続的に崩すと共に崩した土を連続的に撹拌して細粒化し、植溝Ｍ内を細粒化した土で覆土し、畝立することができる。
【００２５】
上記覆土装置１６０は、図２に示すように、上記支持体１６１を支持する支持軸１６６がフレーム１１０に対しガイド部１１２を介して昇降可能に取り付けられており、上端のハンドル１６７を操作することにより、覆土装置１６０を、移動時に上昇位置に退避し、植付け作業時に下降させて植溝Ｍの内側壁ＳＷに対する深さを調整できるようになっている。なお、支持体１６１には各鋤刃ユニット１６３を保護するカバー１６８が取り付けられるとともに、カバー１６８には覆土後の畝表面を均す均し板１６９が取り付けられている。
【００２６】
フレーム１１０の後部には、覆土装置１６０の後方に位置する鎮圧装置１７０が設けられている。鎮圧装置１７０は、覆土装置１６０による植溝Ｍの覆土部分（畝）Ｆを鎮圧ローラ１７１により鎮圧するもので、鎮圧ローラ１７１はフレーム１１０の後部下部に揺動可能に支持された支持アーム１７２に回転自在に支持されている。
【００２７】
なお、図１および図２において、符号１０２，１０３は図示しない農耕用トラクターの後部に連結するための連結部、符号１０４は制御ボックスである。また、油圧モータ１５１，１５２は、農耕用トラクターのエンジンと油圧配管で結ばれるようになっており、連結後に農耕用トラクターのエンジン駆動により駆動されるようになっている。
【００２８】
次に、上記のように構成された植付け作業機１００の使用方法について、図面を参照しながら、以下に説明する。
【００２９】
まず、準備作業として、図示しない農耕用トラクターにより圃場を深耕し、ロータリーで土を細かく砕き、整地する。
【００３０】
次に、上記農耕用トラクターの後部に植付け作業機１００を装備し、また、植付け作業機１００のホッパー１３０には上部投入口１３１から予め２０〜３０ｃｍに短く裁断されたサトウキビ種苗Ｓを多数本投入しておく。
【００３１】
そして、農耕用トラクターおよび植付け作業機１００を圃場Ｇの植付け開始位置に位置させ、制御ボックス１０４のスイッチを入れ、農耕用トラクターの牽引により、植付け作業機１００を走行（前進）させると同時に、案内部１４０の搬送コンベア１４２を作動させる。植付け作業機１００を走行させると、前部中央の溝鋤部１２０が圃場Ｇに植溝Ｍを形成し、次いで、搬送コンベア１４２から案内ダクト１４３を経由したサトウキビ種苗Ｓが、直上の落下口１４１から植溝Ｍ内に一定間隔で落下する。
【００３２】
詳しく説明すると、ホッパー１３０内のサトウキビ種苗Ｓが、案内部１４０の搬送コンベア１４２に備えられた整列樋１４４により機体の進行方向と同じ向きに整列されると共に、油圧モータ１５１により駆動される搬送コンベア１４２により頂部まで移送され、頂部から案内ダクト１４３内に同じ向きのまま落下する。そして、案内ダクト１４３内に落下したサトウキビ種苗Ｓは、前進走行と共に、案内ダクト１４３を通って下端の落下口１４１から進行方向を向いたまま植溝Ｍ内に一定間隔で落下する。
【００３３】
落下口１４１からサトウキビ種苗Ｓが植溝Ｍ内に落下すると、図４に示すように、覆土装置１６０の、回転する左右の鋤刃ユニット１６３，１６３により、植溝Ｍの両内側壁ＳＷの一部がそれぞれ連続的に崩されると共に崩された土が連続的に撹拌されて植溝Ｍ内に左右から押し出され、図４に示すように、細粒化された土により植溝Ｍ内のサトウキビ種苗Ｓが覆土され、畝立される。続いて、植溝Ｍ内の覆土部分（畝）Ｆは、均し板１６９により均された後、図５に示すように、鎮圧ローラ１７１により鎮圧される。
【００３４】
植溝Ｍの両内側壁ＳＷの、左右の鋤刃ユニット１６３，１６３により崩された部分には、図５に示すように、切欠き部分Ｋが形成される。ホッパー１３０内のサトウキビ種苗Ｓが少なくなれば作業者が適宜サトウキビ種苗Ｓを補充し、植付け作業を継続する。
【００３５】
以上のように、農耕用トラクターにより植付け作業機１００を牽引し走行させることにより、ホッパー１３０に投入されたサトウキビ種苗Ｓを植溝Ｍ内に一定間隔で同じ向きに連続落下させると共に、両側壁ＳＷを崩して撹拌しながら覆土および鎮圧を行い、これにより、サトウキビ種苗Ｓの連続的な植付け作業を行うことができる。
【００３６】
本実施形態の植付け作業機１００によると、覆土装置１６０の、回転する左右の鋤刃ユニット１６３，１６３により、植溝Ｍの両内側壁ＳＷの一部を容易に崩すと共に崩した土を撹拌するようにしたから、サトウキビ種苗Ｓの落下後の植溝Ｍ内を容易に覆土し、畝立することができる。これにより、圃場が粘土質の土壌であっても、降雨後の乾燥土の固まりを容易に崩して撹拌し、覆土および畝立を効率よく行うことができる。
【００３７】
また、覆土装置１６０は、土の固まりを撹拌して細粒化するから、降雨時や降雨直後の植付け作業における従来の覆土板の問題（覆土板に土の固まりが固着し、覆土が上手くできず、牽引走行の抵抗体となり、植付け作業性を大きく阻害する問題）を改善することができる。
【００３８】
上記実施形態においては、農耕用トラクターのエンジンの駆動を利用して油圧モータ１５１，１５２を駆動させるようにしたが、油圧モータ１５１，１５２は独立して駆動させてもよい。また、覆土装置１６０は、左右の鋤刃ユニット１６３をそれぞれ一組の鋤刃１６３Ａから構成したが、３枚以上の鋤刃から構成してもよい。
【００３９】
上記の植付け作業においては、植溝Ｍの覆土前に、サトウキビ種苗Ｓの落下と同時に植溝Ｍ内に施肥や散水作業を行うようにしてもよい。植付け作業機に施肥装置や散水装置を装備することができる。また、  上記実施形態では、植付け作業機を農耕用トラクターにより牽引するが、植付け作業機が自走するように構成してもよい。
【００４０】
かくして、本発明のサトウキビの植付け作業機を用いることにより、サトウキビ種苗の植付け作業を、圃場の土壌の程度や粘度にかかわらず、効率的に行うことができ、植付け作業の負担軽減を図り、さらには植付け面積の規模拡大を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、圃場の畝に沿ってサトウキビの種苗を植付け作業する植付け作業機として利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  植付け作業機（作業機本体）
１０１  車輪
１０２，１０３  連結部
１０４  制御ボックス
１１０  フレーム
１１１，１１２  ガイド部
１２０  溝鋤部
１２１，１６６  支持軸
１３０  ホッパー
１３１  上部投入口
１４０  案内部
１４１  落下口
１４２  搬送コンベア
１４３  案内ダクト
１４４  整列樋
１４５  案内規制板
１５１，１５２  油圧モータ
１６０  覆土装置（回転鋤刃付き覆土装置）
１６１  支持体
１６２  回転軸
１６３  鋤刃ユニット
１６３Ａ  鋤刃
１６３Ｂ  先端屈曲部
１６４  スプロケット
１６５  チェーン
１６７  ハンドル
１６８  カバー
１６９  均し板
１７０  鎮圧装置
１７１  鎮圧ローラ
１７２  支持アーム
Ｆ  覆土部分（畝）
Ｇ  圃場
Ｋ  切欠き部分
Ｍ  植溝
ＳＷ  内側壁
Ｓ  サトウキビ種苗
【図１】
2019122320.tif 000003
【図２】
2019122320.tif 000004
【図３】
2019122320.tif 000005
【図４】
2019122320.tif 000006
【図５】
2019122320.tif 000007