(57)【要約】【課題】強度低下を抑制しつつ、小型化を実現できる電磁ブレーキを提供する。【解決手段】コイル４と、付勢部６と、ヨーク３と、付勢部６によりヨーク３から離れる方向に付勢され、コイル４の電磁力により付勢力に抗してヨーク３に接近する方向に移動するアーマチュア５と、被制動回転軸の回転を受けて回転可能でアーマチュア５からの押し付け力で回転が阻止される制動部７と、制動部７及びアーマチュア５を収容する外殻部２を備え、外殻部２は、周壁部２１と、アーマチュア５からの押し付け力で制動部７を受けることにより制動部７との間に摩擦力を発生させるプレート部２２と、制動部７及びアーマチュア５を挿入するための開口部２３と、アーマチュア５が軸回りで回動することを防止する回動防止部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により電磁力を発生させるコイルと、付勢力を有する付勢部と、磁性体からなり、前記コイルが巻き付けられるヨークと、前記付勢力により前記ヨークから離れる方向に移動付勢され、前記電磁力により前記付勢力に抗して前記ヨークに接近する方向に移動するアーマチュアと、該アーマチュアの前記ヨークとは反対側に配置され、外部から接続される被制動回転軸の回転を受けて回転可能で前記付勢力により移動付勢される前記アーマチュアからの押し付け力を受けて回転が阻止される制動部と、少なくとも前記制動部及び前記アーマチュアを収容するための外殻部と、を備え、
前記外殻部は、前記制動部及び前記アーマチュアの外周に位置する周壁部と、該周壁部の前記制動部の回転軸方向両端部のうちの少なくとも一端部に設けられ、前記制動部及び前記アーマチュアを前記外殻部の内部に配置すべく、該制動部及び該アーマチュアを挿入するための開口部と、前記アーマチュアからの押し付け力で前記制動部を受けることにより該制動部との間に摩擦力を発生させるためのプレート部と、前記周壁部の内面側と前記配置されたアーマチュアとに亘って設けられ、該アーマチュアが前記被制動回転軸の軸回りで回動することを防止する回動防止部と、を備えていることを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
前記回動防止部が、前記アーマチュアに設けられた係止部と、該係止部に係止する前記周壁部の内面側に設けられた被係止部とからなり、前記被係止部が、前記外殻部の内外に亘って形成された凹凸の一部であることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記ヨークにおいて少なくとも前記アーマチュアに対向した面に膜状の絶縁層を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記絶縁層は、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面にも備えられ、
前記ヨークにおいて前記アーマチュアに対向した表面に備えられた前記絶縁層と、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面に備えられた前記絶縁層と、が一連の層を構成することを特徴とする請求項３に記載の電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から接続される被制動回転軸の回転に制動を与えるための電磁ブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、産業用や医療用のロボットに使用される電磁ブレーキとして、例えば直径が３０ｍｍ未満の超小型のものが要望されている。このような超小型の電磁ブレーキでは、プレート部とヨーク部とが非常に小さな部品になるため、両者をねじ止めすることが困難である。そこで、ねじ止めを行わない構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたものがある。この電磁ブレーキは、コイルを備えた内側ヨーク部と、内側ヨーク部を覆う筒状の外側ヨーク部と、内側ヨーク部に間隔をおいて設けられ、外側ヨーク部に一体的に接続されたプレート部と、をそれぞれ基準軸線上に配置してなるヨークと、内側ヨーク部とプレート部との間において、ヨークの基準軸線回りに回動可能に設けられた制動部と、内側ヨーク部と制動部との間において、基準軸線回りに回動不能でかつ基準軸線方向に移動可能に配置されたアーマチュアと、アーマチュアを制動部に対して付勢する付勢部と、を備え、外側ヨーク部には、アーマチュア及び制動部を挿入可能な２つの長孔が周方向に所定間隔を置いて形成されている。
【０００４】
特許文献１では、外側ヨーク部にプレート部を一体的に接続することによって、ねじによる連結が不要になり、小型化を図ることができるものの、アーマチュア及び制動部を挿入するための２つの長孔を外側ヨーク部の周方向に形成しなければならないため、外側ヨーク部の強度低下を招いてしまう。特に、超小型の電磁ブレーキでは、外側ヨーク部の厚みも非常に薄くなるため、２つの長孔を外側ヨーク部に形成する構成では、小型化にも限界があり、早期改善が要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４９５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、強度低下を抑制しつつ、小型化を実現できる電磁ブレーキを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁ブレーキは、通電により電磁力を発生させるコイルと、付勢力を有する付勢部と、磁性体からなり、前記コイルが巻き付けられるヨークと、前記付勢力により前記ヨークから離れる方向に移動付勢され、前記電磁力により前記付勢力に抗して前記ヨークに接近する方向に移動するアーマチュアと、該アーマチュアの前記ヨークとは反対側に配置され、外部から接続される被制動回転軸の回転を受けて回転可能で前記付勢力により移動付勢される前記アーマチュアからの押し付け力を受けて回転が阻止される制動部と、少なくとも前記制動部及び前記アーマチュアを収容するための外殻部と、を備え、前記外殻部は、前記制動部及び前記アーマチュアの外周に位置する周壁部と、該周壁部の前記制動部の回転軸方向両端部のうちの少なくとも一端部に設けられ、前記制動部及び前記アーマチュアを前記外殻部の内部に配置すべく、該制動部及び該アーマチュアを挿入するための開口部と、前記アーマチュアからの押し付け力で前記制動部を受けることにより該制動部との間に摩擦力を発生させるためのプレート部と、前記周壁部の内面側と前記配置されたアーマチュアとに亘って設けられ、該アーマチュアが前記被制動回転軸の軸回りで回動することを防止する回動防止部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、外殻部における周壁部の制動部の回転軸方向両端部のうちの少なくとも一端部に設けられた開口部を通して制動部及びアーマチュアを外殻部の内部に挿入することによって、制動部及びアーマチュアを外殻部の内部に配置できる。この周壁部には、従来の長孔のような開口を形成する必要がない。よって、外殻部の強度が低下することがない。また、アーマチュアを外殻部の内部に配置するだけで、周壁部の内面側とアーマチュアとに亘って設けられた回動防止部によりアーマチュアの回動が阻止される。そして、外殻部にプレート部を備えることによって、周壁部とプレート部とをねじにより一体化することが不要になり、その分、小型化を図ることができる。
【０００９】
また、本発明の電磁ブレーキは、前記回動防止部が、前記アーマチュアに設けられた係止部と、該係止部に係止する前記周壁部の内面側に設けられた被係止部とからなり、前記被係止部が、前記外殻部の内外に亘って形成された凹凸の一部であってもよい。
【００１０】
上記のように、回動防止部を構成する周壁部の被係止部を、外殻部の内外に亘って形成された凹凸の一部とすることで、例えば直径が３０ｍｍ未満の小さな外殻部にも回動防止部の被係止部を容易に備えることができる。
【００１１】
また、本発明の電磁ブレーキは、前記ヨークにおいて少なくとも前記アーマチュアに対向した面に膜状の絶縁層を備えていてもよい。
【００１２】
上記のように、絶縁層が、ヨークにおいて少なくともアーマチュアが対向した面に備えていれば、絶縁層の厚み分、ヨークの表面とアーマチュアの表面との間を空けることができ、ヨークとアーマチュアとが直接当接しないようにできる。このため、通電時（吸着時）に両者が衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題を改善できる。
【００１３】
そして、前記絶縁層は、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面にも備えられ、前記ヨークにおいて前記アーマチュアに対向した表面に備えられた前記絶縁層と、前記ヨークにおいて前記巻き付けられるコイルが重なる表面に備えられた前記絶縁層と、が一連の層を構成することができる。
【００１４】
上記構成によれば、ヨークとコイルとの間にボビンが配置されたり、空間が確保されたりした構成に比べ、ヨークとコイルとの間を接近させることができる。ヨークとコイルとの間を接近させることができると、コイルの巻き数を減らすことなく外殻部の外形寸法を小型化できる。よって、電磁ブレーキを小型化できる。そして更に、２つの絶縁層を一連の層で構成することにより、ばらばらに絶縁層を構成することに比べ、製造途中でのマスキングの手間が軽減し、絶縁層を備えたヨークを製造しやすい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、外殻部の内部に制動部及びアーマチュアを配置し、外殻部にプレート部を備えることによって、強度低下を抑制しつつ、小型化を実現できる電磁ブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】前記電磁ブレーキの分解斜視図である。
【図３】前記電磁ブレーキを構成するアーマチュアを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図４】前記電磁ブレーキを構成する外殻部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。ａ）において絶縁層の形成された部分を示した縦断面図である。
【図５】電磁ブレーキにおいて絶縁層が形成された部分を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る電磁ブレーキの一実施形態を、図面に基づいて説明を行う。なお、以下における上下方向の説明は、図１（ａ）に示す位置関係に対応している。
【００１８】
図１（ａ），（ｂ）、図２に示すように、電磁ブレーキ１は、外観が円柱状の外殻部２、ヨーク３、コイル４、アーマチュア５、付勢部６、制動部７、入力連結部８と、を備える。
【００１９】
外殻部２は、外部から接続される被制動回転軸（図示せず）の外周を取り巻く円筒状（角筒状でもよい）の周壁部２１と、周壁部２１の上端に連続して形成され、上端面のうちの径外領域を覆うプレート部２２とを有する。プレート部２２は、アーマチュア５からの押し付け力で制動部７を受ける。外殻部２の下端部は開放され、制動部7及びアーマチュア５を挿入するための開口部２３とされている。外殻部２の一部は「外側ヨーク」として機能し、コイル４の発する磁束が通るため、外殻部２は磁性体により形成されている。
【００２０】
ヨーク３は、コイル４が巻き付けられる部分であって、外殻部２の開口部２３を覆う円板状の基部３１と、基部３１の中心から上方に延びる軸部３２とを有する。軸部３２は中空で上方及び下方が開放されており、軸部３２の内部のうち上側に付勢部６が配置される。軸部３２の内部には段差部３３が形成されており、この段差部３３で付勢部６の下端を不動に支持している。ヨーク３にはコイル４の発する磁束が通るため、ヨーク３は磁性体により形成されている。また、外殻部２とヨーク３とが嵌め合わせにより固定される。具体的には、ヨーク３の基部３１を、外殻部２の開口部２３に、圧力を加えながら押し込む（圧入する）。
【００２１】
コイル４は、ヨーク３の基部３１により支持されつつ、軸部３２に電線が巻き付けられることにより構成されている（なお、電線自体は図示していない）。このため、コイル４は中心軸周りに巻回されている。電線は外殻部２の周壁部２１を貫通してケーブルＣとして外部に取り出されている。ケーブルＣを介して電磁ブレーキ1に電力が供給されて、電線に通電させることによりコイル４に電磁力が発生する。この電磁力は外殻部２の一部とヨーク３とを介してアーマチュア５に及ぶ。具体的には通電時において、アーマチュア５には付勢部６の付勢力に抗して、ヨーク３に引き付けられる力が働く。
【００２２】
コイル４を構成する電線は、例えば自己融着電線、具体的には温風接着型の自己融着電線を用いることが望ましい。自己融着電線を用いることで電線を巻きながら固めていくことができるため、電線の巻きが崩れず、整った形状のコイル４を得ることができる。これは、特に直径が３０mm未満である超小型の電磁ブレーキ１を製作するため、細い電線を使用する際に有利である。
【００２３】
アーマチュア５は板状であり、図３（ａ），（ｂ）に示すように、中心部に被制動回転軸を通すための貫通孔５２が形成され、円板を径方向で対向する２箇所において面取りすることにより対向辺５１，５１を有する略小判形状とされている。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、外殻部２の内面形状は、アーマチュア５の外周形状に対して一回り大きい同一形状とされている。これにより、アーマチュア５が軸方向（上下方向）に往復移動することを許容しつつ、アーマチュア５の係止部である対向辺５１，５１が外殻部２（周壁部２１）の内面に形成された被係止部である対向面２１１，２１１に係止することで、アーマチュア５が被制動回転軸の軸回りで回動することを防止する。これらアーマチュア５の対向辺５１，５１と外殻部２の内面の対向面２１１，２１１とで回動防止部Ｘを構成している。アーマチュア５は、ヨーク３の上端面に対向して配置され、通電時にコイル４の発する電磁力によりヨーク３に接近する方向に移動する。非通電時に電磁力が消失した状態において、アーマチュア５は付勢部６の付勢力によりヨーク３から離れる方向に移動する。
【００２４】
回動防止部Ｘを構成する被係止部である対向面２１１，２１１は、外殻部２の内外に亘って形成された凹凸の一部である。この凹凸は、外殻部２をプレス加工（例えば絞り加工）することで形成される。また、この凹凸は、例えば外殻部２の内面に平面を有するように形成でき、その場合、該平面が対向面２１１，２１１となる。具体的には、外殻部２を形成する時に、一部を絞る（絞り加工する）ことにより、周壁部２１の内面を径方向内側に突出させて対向面２１１，２１１が形成される。また、外殻部２を形成した後に外殻部２の一部を凹ませるコ―キング（かしめともいう）で、径方向内側に対向面２１１，２１１を突出形成してもよい。このように、外殻部２を変形させて回動防止部Ｘを構成する周壁部２１の被係止部（ここでは、対向面２１１，２１１）を、外殻部２の内外に亘って形成された凹凸の一部とすることができる。よって、例えば直径が３０ｍｍ未満の小さな外殻部２にも回動防止部Ｘの被係止部（ここでは、対向面２１１，２１１）を容易に備えることができる。
【００２５】
付勢部６は軸方向（本実施形態では上下方向）に伸縮する圧縮コイルばねが用いられている。この付勢部６の付勢力により、アーマチュア５がヨーク３から離れる方向に移動付勢される。なお、通電時にアーマチュア５に働く電磁力は、付勢部６の付勢力よりも大きく設定されている。このため、通電時には電磁力が付勢部６の付勢力に打ち勝って、アーマチュア５がヨーク３に接近する方向に移動する。
【００２６】
制動部７は、アーマチュア５のヨーク３とは反対側に配置され、外形が円形で板状に形成されている。この制動部７を収容するための一回り大きな円形の段部２４が外殻部２に形成されている（図１及び図４（ａ）〜（ｃ）参照）。この制動部７が段部２４に収容された状態で被制動回転軸の軸周りに回転可能になっている。そして、外殻部２におけるプレート部２２の下面２２１、及び、アーマチュア５の上面に対して当接した際には、各面に対する摩擦力により制動部７の回転が阻止される。この制動部７の中心に形成された貫通孔７１（図２参照）には同軸で回転するように入力連結部８が嵌め込まれて固定されている。図示していないが、入力連結部８には制動対象物の被制動回転軸が連結される。
【００２７】
以上のように構成された本実施形態の電磁ブレーキ１は、非通電時には付勢部６の付勢力によりアーマチュア５が押し上げられ、アーマチュア５と外殻部２のプレート部２２との間で制動部７が挟まれることにより、入力連結部８の回転を停止させる。一方、通電時には、コイル４の電磁力によりアーマチュア５が下方に移動する。すると、制動部７が外殻部２のプレート部２２及びアーマチュア５に対して離反する、または、摺動可能な状態となる。これにより、入力連結部８の回転が許容される。
【００２８】
本実施形態の電磁ブレーキ１を組み立てる場合には、外殻部２の周壁部２１の制動部７の回転軸方向一端部に設けられた開口部２３を通して制動部７及びアーマチュア５を外殻部２の内部に挿入することによって、制動部７及びアーマチュア５を外殻部２の内部に配置できる。このとき、制動部７を外殻部２の段部２４に収容し、アーマチュア５の対向辺５１，５１が外殻部２の内面の対向面２１１，２１１に係止するようにアーマチュア５を外殻部２に収容する。尚、図２では、外殻部２の下端の開口部２３から制動部７及びアーマチュア５を挿入しているが、外殻部２を開口部２３が上端になるように上下を逆にして外殻部２の上端に位置する開口部２３から制動部７及びアーマチュア５を挿入してもよい。この外殻部２の周壁部２１には、従来の長孔のような開口を形成する必要がない。よって、外殻部２の強度が低下することがない。また、アーマチュア５を外殻部２の内部に配置するだけで、周壁部２１の内面側とアーマチュア５とに亘って設けられた回動防止部Ｘによりアーマチュア５の回動が阻止される。そして、周壁部２１の制動部７の回転軸方向他端部にプレート部２２を備えているので、周壁部２１とプレート部２２とをねじにより一体化することが不要になり、その分、小型化を図ることができる。制動部７及びアーマチュア５を外殻部２に入れた後は、コイル４と付勢部６とを備えるヨーク３を、外殻部２に圧力を加えながら押し込むことで電磁ブレーキ１の組み立てが終了する。
【００２９】
また、本実施形態では、図５に示すように、ヨーク３において少なくともアーマチュア５に対向した面である上端面に膜状の絶縁層９（上部絶縁層９ａ）を備える。絶縁層９は樹脂成分を含む層であって、具体的には塗装による塗膜である。つまり、絶縁層９は非磁性体の塗膜からなる。絶縁層９の膜厚は、３０μm〜７０μm、望ましくは４０μm〜６０μmとされている。
【００３０】
このように、ヨーク３の上端面に絶縁層９（上部絶縁層９ａ）を備えることによって、絶縁層の厚み分、ヨーク３の上端面とアーマチュア５の下面との間を空けることができ、ヨーク３とアーマチュア５とが直接当接しないようにできる。このため、通電時（吸着時）に両者が衝突することで発生する騒音の問題や、電磁力が解消した時点での残留磁気によって、両者が離れるまでにタイムラグが生じることによる性能低下の問題を改善できる。これらの問題を解消するために、例えば、ヨーク３とアーマチュア５との間に別部材である樹脂シート、コルクシート等の非磁性体からなるシートを配置することが考えられるが、電磁ブレーキの構成部品が増えてしまうという不都合がある。
【００３１】
また、図５に示すように、ヨーク３において巻き付けられるコイル４が重なる面にも、絶縁層９（下部絶縁層９ｂ）が備えられ、ヨーク３においてアーマチュア５に対向した表面に備えられた絶縁層９（上部絶縁層９ａ）と、ヨーク３において巻き付けられるコイル４が重なる表面に備えられた絶縁層９（下部絶縁層９ｂ）と、が一連の層を構成している。この下部絶縁層９ｂにより、ヨーク３とコイル４との間が絶縁される。
【００３２】
前記絶縁層９を塗膜とすることにより薄い膜を実現でき、ヨーク３とコイル４との間にボビンが配置されたり、空間が確保されたりした構成に比べ、ヨーク３とコイル４との間を接近させることができる。ヨーク３とコイル４との間を接近させることができると、コイル４の巻き数を減らすことなく外殻部２の外形寸法を小型化できる。よって、電磁ブレーキ１を小型化できる。そして更に、２つの絶縁層９（上部絶縁層９ａ），９（下部絶縁層９ｂ）を一連の層で構成することにより、ばらばらに絶縁層を構成することに比べ、製造途中でのマスキングの手間が軽減し、絶縁層を備えたヨークを製造しやすい。
【００３３】
絶縁層９である塗膜は、種々の塗装方法によって形成することができるが、電着塗装によることが好ましい。電着塗装による被膜は、膜厚を均一にできるため、コイル４を巻く際に電線の巻きに乱れが生じにくく、コイル４の発する電磁力を均一化できるからである。また、電線の巻きに乱れが生じにくいことから、コイル４の外周に生じる凹凸を少なくできるため、コイル４の外周を覆う絶縁テープを巻く必要がある場合であっても、絶縁テープを容易かつ美しく巻くことができる。更に、組立時にコイル４が周壁部２１の内周面に接触することもなくなるため、前記絶縁テープを破ってしまうことや、コイル４の電線を傷付けることもないので、組み立て作業が容易にできる。
【００３４】
電着塗装は公知の方法により実施できる。簡単に述べると、樹脂を含む電解液中にヨーク３を形成しようとするヨーク３を浸し、電解液に通電することでヨーク３の表面に塗膜を形成する。塗膜を形成しない部分にはあらかじめマスキング処理をしておく。また、あらかじめヨーク３の表面にめっきが施されている場合には、絶縁層９を形成しようとする部分につき、酸洗い等によりめっきを剥離しておく。本実施形態ではヨーク３の表面に部分的に塗膜を形成しているが、全体に塗膜を形成することも可能である。
【００３５】
尚、本発明に係る電磁ブレーキは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３６】
前記実施形態では、外殻部２の開口部２３に、ヨーク３の基部３１が圧入されることによって、外殻部２とヨーク３とを固定したが、外殻部２の開口部２３に、ヨーク３の基部３１を容易に挿入可能となるように、外殻部２の開口部２３とヨーク３の基部３１との大きさ関係を設定し、外殻部２の開口部２３の開口面又はヨーク３の基部３１の外周面に接着剤を塗布してから、外殻部２の開口部２３にヨーク３の基部３１を挿入して両者を接着剤により固定してもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、外殻部２に、制動部７、アーマチュア５、コイル４及び付勢部６を備えたヨーク３を収容したが、外殻部２に、制動部７及びアーマチュア５を収容し、コイル４及び付勢部６を備えたヨーク３を外殻部２とは別の外側ケースに備え、外殻部２と外側ケースとを嵌め合わせによりヨーク３を外殻部２に外側ケースを介して間接的に固定してもよい。この場合の嵌め合わせは、圧入による固定や接着剤による固定を含む。
【００３８】
また、前記実施形態では、回動防止部Ｘを構成する一方のアーマチュア５を小判形状に構成したが、矩形状、楕円形状、三角形状、多角形状など、どのような形状であってもよい。要するに、アーマチュア５の回転を阻止できるように、アーマチュア５の外形の形状及び周壁部２１の内面の形状を考慮すればよい。
【００３９】
また、前記実施形態では、プレート部２２を周壁部２１の制動部７の回転軸方向一端部に一体形成して外殻部２を構成したが、周壁部２１を制動部７の回転軸方向両端部が開口された筒状に構成し、その筒状の周壁部２１の両端部の開口のうちのいずれか一方の開口を通して制動部７及びアーマチュア５を周壁部２１の内部に挿入し、挿入後において、プレート部２２を周壁部２１の制動部７の回転軸方向両端部のうちのいずれか一端部に接着剤を用いて接着固定することで外殻部２を構成してもよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、絶縁層９である塗膜を電着塗装によって形成したが、例えば、静電塗装、レイデント処理（登録商標）、溶射によって形成することができる。
【符号の説明】
【００４１】
1…電磁ブレーキ、２…外殻部、３…ヨーク、４…コイル、５…アーマチュア、６…付勢部、７…制動部、８…入力連結部、９…絶縁層、９ａ…上部絶縁層、９ｂ…下部絶縁層、２１…周壁部、２２…プレート部、２３…開口部、３１…基部、３２…軸部、３３…段差部、５１…対向辺、５２…貫通孔、７１…貫通孔、２１１…対向面、２２１…下面、Ｃ…ケーブル、Ｘ…回動防止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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