(57)【要約】【課題】トルク変動抑制装置において、小さい径方向の取り付けスペースで、カム面の傾きを抑えて、安定した捩じり特性を得る。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、複数の遠心子２１と、１対のガイドローラ２３１，２３２と、複数のカム機構２２と、を備えている。遠心子２１は、遠心力を受けるように配置され、径方向に移動自在である。ガイドローラ２３１，２３２は、遠心子２１に設けられ、ハブフランジ１２に支持されて遠心子２１の移動を案内する。カム機構２２は、遠心子２１に作用する遠心力を、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０の相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。カム機構２２は、カム３１とカムフォロア３０とを有し、カムフォロア３０は、遠心子２１において、ガイドローラ２３１，２３２を結んだ直線上に配置されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けるように配置され、半径方向に移動自在な複数の遠心子と、
前記遠心子の円周方向の両端部に設けられ、前記回転体及び前記質量体の一方に支持されて前記遠心子の移動を案内する１対のガイド部材と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
を備え、
前記カム機構は、
前記回転体及び前記質量体の他方に形成されたカムと、
前記遠心子において、前記１対のガイド部材を結んだ直線上に配置され、前記カムに沿って移動するカムフォロアと、
を有する、
トルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記１対のガイド部材及び前記カムフォロアは断面が円形であり、
前記カムフォロアの中心は、前記１対のガイド部材の中心を結んだ直線上に位置している、
請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記カムフォロアの中心は、前記１対のガイド部材の中心を結んだ直線上の中点に位置している、請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記質量体は環状に形成されており、
前記カムは、前記質量体の一部に形成され、径方向外方に窪む円弧状の曲面である、
請求項１から３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記回転体と前記質量体とが相対回転していない状態において、前記カムフォロアは前記カムの最外周点に接触するように配置されており、
前記回転体と前記質量体とが相対回転していない状態において、前記カムと前記カムフォロアとの接触点は、前記遠心子の姿勢にかかわらず不動である、
請求項４に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記回転体は、外周側に突出する複数対の支持部を有しており、
前記１対のガイド部材は、前記各対の支持部の円周方向外側に当接し、前記支持部に沿って径方向に移動する、
請求項４又は５に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
前記１対のガイド部材は、前記遠心子に回転自在に支持されたガイドローラである、請求項１から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項８】
前記カムフォロアは、前記遠心子に回転自在に支持されたローラである、請求項１から７のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項９】
前記遠心子は、円周方向に延びて形成されており、
前記遠心子は、重心位置を円周方向の中心位置から円周方向の一方側に偏倚させるためのアンバランス部を有している、
請求項１から８のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１０】
前記遠心子は、軸方向に対向して配置され、かつ円周方向に延びる第１プレート及び第２プレートを有し、
前記ガイド部材は、
前記第１プレートと前記第２プレートとを固定するピンと、
前記ピンに回転自在に支持されたガイドローラと、
を有する、
請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【０００５】
このような特許文献１の装置では、遠心子を安定して径方向に移動させるために、図９に示されるように、左右にそれぞれ２個の、すなわち２対のガイドローラが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１８−０１３１５３号公報（図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの外周部に径方向外方に開く複数の凹部が形成されており、この凹部に遠心子が径方向に移動自在に収容されている。このような構成では、遠心子の円周方向の両側部と、この両側部に対向する凹部の側壁と、の間には、隙間が生じる。構造上、この隙間をなくすことはできない。
【０００８】
以上のような遠心子と凹部との隙間によって、装置の作動中に、遠心子が傾く。遠心子が傾くと、遠心子の外周面に形成されたカムの形状が設計上の形状からずれることになり、所望の捩り特性（ハブフランジとイナーシャリングとの相対回転角度と、ハブフランジとイナーシャリングとの間の伝達トルクと、の関係を示す特性）が得られない。また、遠心子が傾くタイミングは、トルク変動の周波数によって変わるので、捩り特性がばらつくという問題がある。
【０００９】
そこで、特許文献１の図９に示すように、２対のガイドローラを設けることによって、遠心子の傾きをある程度押さえることができる。しかし、２対のガイドローラを設けるためには、より大きな径方向の取り付けスペースが必要になる。
【００１０】
本発明の課題は、径方向の取り付けスペースを大きくすることなくカム面の傾きを抑えて、安定した捩じり特性を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、１対のガイド部材と、複数のカム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けるように配置され、径方向に移動自在である。１対のガイド部材は、遠心子の円周方向の両端部に設けられ、回転体及び質量体の一方に支持されて遠心子の移動を案内する。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。カム機構は、カムとカムフォロアとを有する。カムは、回転体及び質量体の他方に形成されている。カムフォロアは、遠心子において、１対のガイド部材を結んだ直線上に配置され、カムに沿って移動する。
【００１２】
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１３】
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じると、カム機構が作動し、カム機構によって、遠心子に作用する遠心力が円周方向力に変換される。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【００１４】
また、ここでは、カムは、遠心子とは別の部材である回転体又は質量体に形成されている。このため、遠心子が傾いた場合であっても、カムのプロフィールが変わりにくく、比較的安定した捩じり特性を得ることができる。特に、１対のガイド部材を結ぶ直線上にカムフォロアが配置されているので、遠心子が傾いてもカムに対するカムフォロアの位置等の変化の割合が少なくなる。しかも、遠心子の移動は１対のガイド部材によって案内されるので、径方向のスペースを小さくすることができる。
【００１５】
（２）好ましくは、１対のガイド部材及びカムフォロアは断面が円形である。そして、カムフォロアの中心は、１対のガイド部材の中心を結んだ直線上に位置している。
【００１６】
この場合は、遠心子が傾く場合、カムフォロアの中心を支点として傾くことになる。このため、遠心子が傾いても、カムフォロアのカムとの接点の変動が抑えられる。
【００１７】
（３）好ましくは、カムフォロアの中心は、１対のガイド部材の中心を結んだ直線上の中点に位置している。
【００１８】
この場合は、遠心子が傾いても、カムフォロアのカムとの接点の変動がさらに抑えられる。
【００１９】
（４）好ましくは、質量体は環状に形成されている。そして、カムは、質量体の一部に形成され、径方向外方に窪む円弧状の曲面である。
【００２０】
この場合は、カムは質量体に形成されている。すなわち、カムフォロアが設けられた遠心子は、質量体ではなく回転体に支持されて案内される。このため、遠心子の慣性量が質量体の慣性量にプラスされることはない。したがって、質量体の慣性量が安定し、捩じり特性も安定する。
【００２１】
（５）好ましくは、回転体と質量体とが相対回転していない状態において、カムフォロアはカムの最外周点に接触するように配置されている。そして、回転体と質量体とが相対回転していない状態において、カムとカムフォロアとの接触点は、遠心子の姿勢にかかわらず不動である。
【００２２】
ここでは、遠心子が傾いても、カムとカムフォロアとの接触点が不動である。このため、捩り特性において、捩り角度（回転体と質量体との相対回転角度）が「０」の場合の特性が安定する。
【００２３】
（６）好ましくは、回転体は、外周側に突出する複数対の支持部を有している。そして、１対のガイド部材は、各対の支持部の円周方向外側に当接し、支持部に沿って径方向に移動する。
【００２４】
ここでは、１対のガイド部材のそれぞれが、支持部の円周方向外側に当接する。このため、遠心子が傾くと、ガイド部材が支持部に当接し、外周側に遠心子が飛び出るのが防止できる。また、ガイド部材が支持部に当接すると、遠心子がそれ以上傾くことがない。そして、１対のガイド部材が支持部を挟み込んだ状態で遠心子が移動するので、遠心子の移動中に遠心子と回転体とのガタがなくなる。
【００２５】
（７）好ましくは、１対のガイド部材は、遠心子に回転自在に支持されたガイドローラである。この場合は、遠心子の移動がスムーズになる。
【００２６】
（８）好ましくは、カムフォロアは、遠心子に回転自在に支持されたローラである。この場合は、カム機構の作動がスムーズになる。
【００２７】
（９）好ましくは、遠心子は、円周方向に延びて形成されている。そして、遠心子は、重心位置を円周方向の中心位置から円周方向の一方側に偏倚させるためのアンバランス部を有している。
【００２８】
この場合は、遠心子の重心位置が円周方向の中心から偏倚している。このため、遠心子に遠心力が作用すると、遠心子は必ず決まった方向に傾き、その姿勢で径方向に移動することになる。したがって、捩り特性が不安定になるのを押さえることができる。
【００２９】
（１０）好ましくは、遠心子は、軸方向に対向して配置され、かつ円周方向に延びる第１プレート及び第２プレートを有している。また、ガイド部材は、第１プレートと第２プレートとを固定するピンと、ピンに回転自在に支持されたガイドローラと、を有する。
【発明の効果】
【００３０】
以上のような本発明では、径方向の取り付けスペースを大きくすることなくカム面の傾きを抑えて、安定した捩じり特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置及び関連部材の正面部分図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図１のＯ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図１のＯ−ＩＶ線断面図。
【図５】図１の遠心子及びカム機構の模式図。
【図６】図５の模式図において、遠心子の傾きを示す図。
【図７】カム機構の作動を説明するための図。
【図８】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に適用した例を示している。図１では、トルク変動抑制装置に関連する部材を除いて、ロックアップ装置の部材等は省略している。図２〜図４は、それぞれ図１の別の断面図である。なお、図３及び図４において、トルクコンバータ及びロックアップ装置については、その一部のみを示している。図１において、「Ｏ」がトルクコンバータの回転軸線である。また、図５及び図６は、説明の便宜上、図１の各部材を模式化して示したものである。
【００３３】
［全体構成］
図３及び図４を参照して、トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００３４】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部（図示せず）を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００３５】
ロックアップ装置４は、入力側回転体（図示せず）と、ダンパ部１０と、ハブフランジ１２（回転体の一例）と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００３６】
ダンパ部１０は、入力側の部材と、出力ハブ５及びハブフランジ１２と、の間に配置されている。ダンパ部１０は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側の部材からのトルクを出力側に伝達するとともに、トルク変動を吸収、減衰する。
【００３７】
ハブフランジ１２は、ダンパ部１０の出力側に連結されるとともに、出力ハブ５に連結されている。
【００３８】
［トルク変動抑制装置１４］
図１〜図４を参照して、トルク変動抑制装置１４について説明する。なお、図１ではハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、図１に示した部分が等角度間隔で設けられている。
【００３９】
トルク変動抑制装置１４は、イナーシャリング２０（質量体の一例）と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、各遠心子２１に設けられた１対のガイドローラ（ガイド部材の一例）２３１，２３２と、を有している。
【００４０】
＜イナーシャリング２０＞
イナーシャリング２０は、円環状に形成されており、外周部に４つの開口２０ａを有している。イナーシャリング２０は、ハブフランジ１２の回転軸Ｏと同じ回転軸を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。
【００４１】
４つの開口２０ａは、円周方向に等角度間隔で配置され、４個のカム機構２２に対応する位置に設けられている。各開口２０ａは円周方向に延びて形成されている。開口２０ａの円周方向の中央部には、半径方向外方に窪む円弧状の曲面２０ｂが形成されており、この曲面２０ｂがカム機構２２のカム（後述）となっている。
【００４２】
なお、イナーシャリング２０には、慣性量を増加するために、複数の重り２５が固定されている。
【００４３】
＜ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、中央部に孔１２ａを有する円板状のプレート部材である。ハブフランジ１２は、図３及び図４に示すように、イナーシャリング２０の側面に沿うように配置されており、内周部はイナーシャリング２０の内周側に位置し、内周端部は出力ハブ５に連結されている。
【００４４】
ハブフランジ１２の外周部には、イナーシャリング２０の開口２０ａに対応する位置に、１対のガイド突起１２１，１２２が形成されている。すなわち、ハブフランジ１２は４対のガイド突起１２１，１２２を有している。ガイド突起１２１，１２２は、ハブフランジ１２の外周面からさらに半径方向外方に突出して形成されるとともに、軸方向にオフセットして形成されている（図４参照）。より詳細には、図２に示すように、ガイド突起１２１，１２２は、イナーシャリング２０の開口２０ａ内に配置されている。ガイド突起１２１，１２２の円周方向外側の一部は、軸方向に折り曲げられており、ガイドローラ２３が当接する支持部１２１ａ，１２２ａとなっている。
【００４５】
図１、図３、及び図４に示すように、ハブフランジ１２の内周部には、一部を切り起こして形成された複数の位置決め部１２ｂが形成されている。この位置決め部１２ｂの外周面に、イナーシャリング２０の内周面２０ｂが当接することによって、ハブフランジ１２に対してイナーシャリング２０が半径方向に位置決めされている。
【００４６】
＜遠心子２１、ガイドローラ２３、及びカムフォロア３０＞
遠心子２１は、イナーシャリング２０の開口２０ａ内において、半径方向に移動可能である。遠心子２１は、軸方向に対向する第１プレート２１１及び第２プレート２１２を有している。第１プレート２１１及び第２プレート２１２は円周方向に延びて形成され、円周方向の両端部がイナーシャリング２０を挟んでいる。第１プレート２１１及び第２プレート２１２の円周方向の一端部（片側のみ）には、孔２１１ａ（第２プレート２１２の孔は図では表れていない）（アンバランス部の一例）が形成されている。この孔２１１ａが形成されていることによって、図１で示された遠心子２１の重心Ｇは円周方向のＲ１側（図２では右側）に偏倚されている。
【００４７】
なお、図１に示された遠心子２１と回転時を挟んで対向する遠心子においても、同様に、重心Ｇは円周方向のＲ１側に偏倚されている。一方、図１に示された遠心子２１に対して角度位置が９０°ずれた１対の遠心子では、重心Ｇは円周方向のＲ２側に偏倚されている。また、４つのすべての遠心子２１について、重心を同じ側に偏倚させてもよい。
【００４８】
図２に示すように、遠心子２１の円周方向の両端部には、第１プレート２１１と第２プレート２１２とを連結するピン２６が設けられている。このピン２６の外周部に、第１プレート２１１と第２プレート２１２の軸方向の隙間を所定の値に維持するためのカラー２７が設けられている。そして、ガイドローラ２３１，２３２は、このカラー２７の外周部に設けられている。なお、この実施形態では、ガイドローラ２３１，２３２はミニアチュアベアリングによって構成されている。
【００４９】
ガイドローラ２３１，２３２の外周面は、ガイド突起１２１，１２２の円周方向外側の側面（支持部１２１ａ，１２２ａ）に当接可能である。このため、遠心子２１が傾いた場合でも、１対のガイドローラ２３１，２３２が支持部１２１ａ，１２２ａに当接し、遠心子２１が外周側に飛び出るのを防止することができる。また、ガイドローラ２３１，２３２がガイド突起１２１，１２２に当接すると、遠心子２１がそれ以上傾くことがない。そして、１対のガイドローラ２３１，２３２がガイド突起１２１，１２２を挟み込んだ状態で遠心子２１が移動するので、遠心子２１の移動中に遠心子２１とハブフランジ１２とのガタがなくなる。
【００５０】
また、遠心子２１の円周方向の中央部には、支持ピン２８が固定されており、この支持ピン２８の外周に、カムフォロア３０が回転自在に装着されている。カムフォロア３０の外周面は、イナーシャリング２０のカム３１に当接している。すなわち、カムフォロア３０はカム３１に沿って移動可能である。なお、この実施形態では、カムフォロア３０はベアリングによって構成されている。
【００５１】
＜ガイドローラ２３１，２３２及びカムフォロア３０の配置＞
図５の模式図で示すように、１対のガイドローラ２３１，２３２及びカムフォロア３０は、１対のガイドローラ２３１，２３２の中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上に、カムフォロア３０の中心Ｃ０が位置するように配置されている。また、カムフォロア３０の中心Ｃ０は、１対のガイドローラ２３１，２３２の中心Ｃ１，Ｃ２を結んだ直線Ｌ上の中点に位置している。
【００５２】
このような配置によって、図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０とが相対回転していない状態において、図６の二点鎖線で示すように、遠心子２１がどのように傾いても、カムフォロア３０の位置は変化しない。より詳細には、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０とが相対回転していない状態では、カムフォロア３０はカム３１の最外周点Ｃ３に接触している。このとき、１対のガイドローラ２３１，２３２とカムフォロア３０とを以上のような配置にすることにより、カムフォロア３０とカム３１との接触点Ｃ３は、遠心子２１の姿勢にかかわらず不動となる。
【００５３】
＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロア３０と、イナーシャリング２０の円弧状の曲面２０ｂであるカム３１と、から構成されている。前述のように、カムフォロア３０はカム３１に当接しており、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０とが所定の角度範囲で相対回転した際には、カムフォロア３０はカム３１に沿って移動する。
【００５４】
詳細は後述するが、カムフォロア３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００５５】
［カム機構２２の作動］
図５及び図７を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、ダンパ部１０を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００５６】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図１に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のカムフォロア３０はカム３１のもっとも外周側の位置Ｃ３（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００５７】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図５及び図７では、カム３１の円周方向の中央位置と、カムフォロア３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００５８】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図７に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。
【００５９】
図７に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差θが生じた場合は、イナーシャリング２０は相対的に、例えば図７における左側（Ｒ２方向）に移動する。このとき、遠心子２１（すなわち、カムフォロア３０）には遠心力が作用しているので、イナーシャリング２０に形成されたカム３１がカムフォロア３０から受ける力は、図７のＰ０の方向及び大きさとなる。この力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、イナーシャリング２０を半径方向外方に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６０】
そして、第１分力Ｐ１は、イナーシャリング２０を図７における右方向（Ｒ１方向）に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、イナーシャリング２０に作用することになる。
【００６１】
また、イナーシャリング２０は半径方向外方に移動不能であるので、第２分力Ｐ２の反力によって、カムフォロア３０が支持されている遠心子２１が半径方向内方に向かって移動することになる。
【００６２】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、イナーシャリング２０が相対的に図７の右側（Ｒ１方向）に移動するが、作動原理は同じである。
【００６３】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、イナーシャリング２０は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６４】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６５】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００６６】
ここで、遠心子２１に遠心力が作用すると、遠心子２１には図６の矢印Ｍで示す方向の回転モーメントが作用する。具体的には、前述のように、遠心子２１の重心Ｇは回転方向Ｒ１側に偏倚している。このため、遠心子２１に遠心力が作用すると、遠心子２１には、図６に示すように、カムフォロア３０の中心Ｃ０を含む軸（ハブフランジ１２の回転軸と平行な軸）中心として反時計回りの回転モーメントＭが作用する。遠心子２１に回転モーメントＭが作用すると、遠心子２１の姿勢は変化し、１対のガイドローラ２３１，２３２はハブフランジ１２の突起１２１，１２２の円周方向外側の側面に当接する。
【００６７】
以上のように、遠心子２１に回転モーメントＭが作用することにより、遠心子２１のガイドローラ２３１，２３２と、突起１２１，１２２と、の間の隙間は「０」になる。そして、遠心子２１は、このような姿勢を維持しつつ、径方向に移動することになり、カム機構２２の作動中において、遠心子２１の姿勢は安定する。
【００６８】
なお、前述のように、回転軸を挟んで対向する遠心子２１については、重心は同方向に偏倚するようにし、他の１対の遠心子の重心については、逆側に偏倚しているので、捩り特性の正側、負側において同様の特性になる。一方、４つの遠心子２１のすべてについて重心を同方向に偏倚するようにした場合は、異なる捩り特性を得ることができる。
【００６９】
［特性の例］
図８は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【００７０】
この図８から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００７１】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７２】
（ａ）前記実施形態では、イナーシャリングにカムを形成し、遠心子をハブフランジに支持したが、ハブフランジにカムを形成し、遠心子をイナーシャリングに支持するようにしてもよい。
【００７３】
（ｂ）前記実施形態では、１対のガイドローラ２３１，２３２の中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ直線Ｌ上に、カムフォロア３０の中心Ｃ０が位置するようにしたが、各部材の配置はこれに限定されない。カムフォロア３０の中心Ｃ０が、直線Ｌ上に概略位置するようにすれば、同様の作用効果が得られる。
【００７４】
また、カムフォロア３０の中心Ｃ０は、１対のガイドローラ２３１，２３２の中心Ｃ１，Ｃ２を結んだ直線Ｌ上の概略中点に位置していれば、同様の作用効果を得ることができる。
【００７５】
（ｃ）前記実施形態では、カムを一定の曲率を有する円弧で形成したが、複数の曲率からなる曲線でカムを形成してもよい。
【００７６】
（ｃ）前記実施形態では、トルクコンバータのロックアップ装置に本発明を適用したが、本発明のトルク変動抑制装置は、他の動力伝達装置に適用することもできる。この場合、種々の配置が可能である。
【００７７】
また、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  トルクコンバータ
１２  ハブフランジ（回転体）
１２１，１２２  突起
１２１ａ，１２２ａ  支持部
１４  トルク変動抑制装置
２０  イナーシャリング（質量体）
２１  遠心子
２１１ａ  孔（アンバランス部）
２２  カム機構
２３１，２３２  ガイドローラ
２６  ピン
３０  カムフォロア
３１  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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