(57)【要約】【課題】被験者の運転能力の低下に係る予兆をより簡易かつ高精度に検出する。【解決手段】移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、前記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された前記眼球運動と前記頭部運動とに基づいて、前記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備える、検出装置が提供される。また、コンピュータを、移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、前記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された前記眼球運動と前記頭部運動とに基づいて、前記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備える、検出装置、として機能させるためのプログラムが提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、
前記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、
計測された前記眼球運動と前記頭部運動とに基づいて、前記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、
を備える、検出装置。
【請求項２】
前記予兆検出部は、前記眼球運動の速度と前記頭部運動の速度とに基づいて、前記被験者の眠気に係る予兆を検出する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記予兆検出部は、前記眼球運動の速度と前記頭部運動の速度との比が閾値を下回ることに基づいて、前記被験者の眠気に係る予兆を検出する、
請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記予兆検出部は、前記眼球運動の速度と前記頭部運動の速度との比に係る残差標準偏差が閾値を超えたことに基づいて、前記被験者の眠気に係る予兆を検出する、
請求項２または３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記予兆検出部は、前記被験者のバイタルサインにさらに基づいて、前記被験者の眠気に係る予兆を検出する、
請求項１〜４のいずれかに記載の検出装置。
【請求項６】
コンピュータを、
移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、
前記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、
計測された前記眼球運動と前記頭部運動とに基づいて、前記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、
を備える、
検出装置、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被験者の動作や状態に係る予測を行うための装置が多く開発されている。例えば、特許文献１には、車両の運転を行う運転者の覚醒状態を、計測した当該運転者の眼球運動や頭部運動などに基づいて判断するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２８６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のシステムでは、覚醒状態を判断するために、運転者の眼球運動や頭部運動のほか、前方車両との車間距離などを含む運転状況に係る情報を広く収集することが求められる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、被験者の運転能力の低下に係る予兆をより簡易かつ高精度に検出することが可能な、新規かつ改良された検出装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、上記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された上記眼球運動と上記頭部運動とに基づいて、上記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備える、検出装置が提供される。
【０００７】
また、上記予兆検出部は、上記眼球運動の速度と上記頭部運動の速度とに基づいて、上記被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。
【０００８】
また、上記予兆検出部は、上記眼球運動の速度と上記頭部運動の速度との比が閾値を下回ることに基づいて、上記被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。
【０００９】
上記予兆検出部は、上記眼球運動の速度と上記頭部運動の速度との比に係る残差標準偏差が閾値を超えたことに基づいて、上記被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。
【００１０】
上記予兆検出部は、上記被験者のバイタルサインにさらに基づいて、上記被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、上記被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された上記眼球運動と上記頭部運動とに基づいて、上記被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備える、検出装置、として機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、被験者の運転能力の低下に係る予兆をより簡易かつ高精度に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る予兆検出手法による眼球運動および頭部運動の計測について説明するための図である
【図２】本発明の一実施形態に係る検出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る検出装置による眠気予兆検出の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る検出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
まず、本発明の概要について述べる。上述したように、近年では、被験者の動作や状態に係る予測を行う装置が多く普及している。上記のような装置には、例えば、車両を運転する被験者の眠気を予測する装置が含まれる。当該装置によれば、眠気を催している被験者に対し早期の休憩を促すことなどが可能となり、被験者および周囲の安全を確保する効果が期待される。
【００１６】
しかし、被験者の眠気を検出する装置の多くは、被験者による車両の運転状況に係る情報を眠気検出の判断に利用している。上記の運転状況に係る情報には、例えば、操舵角情報、車速情報、アクセル開度情報、ブレーキ情報、および前方車両との車間距離に係る情報などが挙げられる。
【００１７】
また、上記のような情報に基づく被験者の眠気検出は、被験者による運転状況が交通状況に対して適切であるか否かを判断するために、車両が走行する道路の形状や地形に係る情報、周囲を走行する車両の情報など、多くの情報を収集することが求められる。
【００１８】
このため、上記のような装置による眠気検出では、多様な情報を総合的に処理するための演算コストや、各種の情報を収集するためのセンサを配置するコストが増大する傾向があった。
【００１９】
本技術思想は、上記の点に着目して発想されたものであり、被験者の運転能力の低下に係る予兆をより簡易かつ高精度に検出することを可能とする。このために、本発明の一実施形態に係る検出装置は、移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された眼球運動と頭部運動とに基づいて、被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備えること、を特徴の一つとする。
【００２０】
より具体的には、本実施形態に係る検出装置は、眼球運動の速度と頭部運動の速度に基づいて、被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。
【００２１】
ここで、まず、眠気により変化する眼球運動および頭部運動の特性について説明する。ヒトを含む動物の眼球運動には、随意的な運動のほか、視覚や前庭感覚刺激により誘発される不随意的運動が含まれる。上記の不随意的運動には、例えば、頭部運動により誘発される前庭動眼反射（ＶＯＲ：  Ｖｅｓｔｉｂｕｌｏ‐Ｏｃｕｌａｒ  Ｒｅｆｌｅｘ）が挙げられる。
【００２２】
ＶＯＲは、内耳の半規管が検出した頭部回転に係る情報に基づき眼球を頭部回転とは逆方向へ回転させる反射である。刺激に対するＶＯＲの大きさおよびタイミングは、被験者の運動制御能力の評価などにも用いられている。
【００２３】
また、ＶＯＲは、眠気と密接に関係した特性を示すことが知られている。上述したように、ＶＯＲとは、頭部運動により誘発される眼球運動の一種であり、ヒトの通常の覚醒状態においては、頭部運動の回転角速度と眼球運動の回転角速度との比により定義されるＶＯＲゲインは、およそ０．８〜１．０の値を示す。
【００２４】
一方、眠気や麻酔投薬などにより被験者の運動制御能力が低下した場合、ＶＯＲゲインは、上記の範囲から次第に低下していくことが知られている。このことは、被験者の眠気が頭部運動および眼球運動のみからでも精度高く検出可能なことを示している。
【００２５】
そこで、本実施形態に係る予兆検出手法では、被験者の頭部運動と眼球運動とを計測し、両運動の速度の比、すなわちＶＯＲゲインを算出し推移を継続的に観察することで、被験者の眠気に係る予兆を検出してよい。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る予兆検出手法による眼球運動および頭部運動の計測について説明するための図である。図１には、車両を運転する被験者Ｄの運転能力の低下に係る予兆、特に眠気に係る予兆を非接触式で検出する場合における構成の配置例が示されている。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る予兆検出手法では、被験者Ｄの眼球Ｅの運動を計測するための照射部１１０および受光部１２０と、頭部Ｈの運動を計測するための頭部運動計測部１４０が車室内に配置される。
【００２８】
本実施形態に係る検出装置１０は、照射部１１０により照射され、被験者Ｄの眼球Ｅにより反射された近赤外光を受光部１２０で受光することで、眼球Ｅを撮像し、眼球運動を計測することが可能である。本実施形態に係る照射部１１０および受光部１２０は、例えば、図１に示すように、運転席に設けられるメーターフード内や、ステアリングコラムの上面に配置されてもよい。上記の配置によれば、被験者Ｄの眼球運動を非接触式で計測することができ、接触式計測装置の装着に伴う煩わしさを排除することができる。
【００２９】
また、本実施形態に係る検出装置１０は、例えば、頭部運動計測部１４０が撮像した被験者Ｄの頭部Ｈの動画像などに基づいて、被験者Ｄの頭部運動を計測することが可能である。本実施形態に係る頭部運動計測部１４０は、例えば、図１に示すように、運転席の天井などに配置されてもよい。本実施形態に係る頭部運動計測部１４０によれば、被験者Ｄの頭部運動を非接触式で計測することができ、ジャイロセンサや加速度センサなどを用いた接触式装置の装着に伴う煩わしさを排除することができる。
【００３０】
このように、本実施形態に係る検出装置１０によれば、被験者の眼球運動および頭部運動を非接触式で計測し、両運動の速度比により定義されるＶＯＲゲインに基づいて、被験者の眠気に係る予兆を精度高く検出することが可能となる。また、本実施形態に係る上記の予兆検出手法によれば、眼球運動および頭部運動のみから眠気予兆の検出が可能なことから、運転状況を取得するセンサの配置コストや、当該センサにより取得される情報を用いた演算コストを大きく低減することが可能である。
【００３１】
＜＜１．２．検出装置１０の機能構成例＞＞
次に、本発明の一実施形態に係る検出装置１０の機能構成例について詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る検出装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２を参照すると、本実施形態に係る検出装置１０は、照射部１１０、受光部１２０、眼球運動計測部１３０、頭部運動計測部１４０、バイタルサイン計測部１５０、および予兆検出部１６０を備える。
【００３２】
（照射部１１０）
本実施形態に係る照射部１１０は、被験者の眼球に対し近赤外光を照射する。このために、本実施形態に係る照射部１１０は、近赤外光を照射可能な赤外光ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを備える。
【００３３】
（受光部１２０）
本実施形態に係る受光部１２０は、照射部１１０により照射され、被験者の眼球により反射された近赤外光の少なくとも一部を受光し、眼球の画像を撮像する。本実施形態に係る受光部１２０は、赤外光カメラなどにより実現される。
【００３４】
（眼球運動計測部１３０）
本実施形態に係る眼球運動計測部１３０は、受光部１２０が撮像した眼球の画像に基づいて、被験者の眼球運動を計測する機能を有する。眼球運動計測部１３０は、例えば、上記画像に対する画像処理を行い、眼球の回旋に係る角速度などを計測する。
【００３５】
（頭部運動計測部１４０）
本実施形態に係る頭部運動計測部１４０は、被験者の頭部運動を計測する。頭部運動計測部１４０は、例えば、図１を用いて説明したように、撮像した被験者の頭部画像に対する画像処理を行い、画像間における頭部位置の変動量などを算出してもよい。また、本実施形態に係る頭部運動計測部１４０は、赤外光やマイクロ波、ドップラー波などを利用した測距センサを用いて被験者の頭部運動を検出してもよい。
【００３６】
（バイタルサイン計測部１５０）
本実施形態に係るバイタルサイン計測部１５０は、被験者の脈拍、体温、呼吸、血圧などのバイタルサインを検出する。このために、本実施形態に係るバイタルサイン計測部１５０は、上記のようなバイタルサインを計測するための各種のセンサを備える。
【００３７】
（予兆検出部１６０）
本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動計測部１３０により計測された眼球運動と、頭部運動計測部１４０により計測された頭部運動とに基づいて、被験者の運動能力の低下に係る予兆を検出する機能を有する。より具体的には、予兆検出部１６０は、眼球運動の速度と頭部運動の速度とに基づいて、特に眠気に係る予兆を検出してよい。本実施形態に係る予兆検出部１６０が有する機能の詳細については、別途後述する。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態に係る検出装置１０の機能構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る検出装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る検出装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３９】
＜＜１．３．予兆検出の詳細＞＞
次に、本実施形態に係る予兆検出部１６０による眠気予兆の検出について詳細に説明する。上述したように、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動の速度と頭部運動の速度とに基づいて、眠気に係る予兆を検出することができる。
【００４０】
この際、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、例えば、眼球運動と頭部運動の速度比により定義されるＶＯＲゲインを継続的に算出し、ＶＯＲゲインが閾値を下回ることに基づいて、被験者の眠気に係る予兆を検出してもよい。本実施形態に係る予兆検出部１６０が有する上記の機能によれば、被験者の眼球運動および頭部運動に係る情報のみを用いて、眠気の予兆を簡易かつ精度高く検出することが可能となる。
【００４１】
また、予兆検出部１６０は、ＶＯＲゲイン以外のデータに基づいて、被験者の眠気予兆を検出してもよい。例えば、眼球運動の速度と頭部運動の速度との比に係る残差標準偏差もまた眠気予兆の判断に用いることが可能である。具体的には、眠気により被験者の運動制御能力が低下すると、上記の残差標準偏差が増大することが知られている。
【００４２】
このため、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動の速度と頭部運動の速度との比に係る残差標準偏差を継続的に算出し、当該残差標準偏差が閾値を超えたことに基づいて、被験者の眠気に係る予兆を検出することが可能である。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動の速度と頭部運動の速度とから得られる種々の指標に基づいて、被験者の眠気予兆を検出することができる。また、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動および頭部運動と眠気予兆との関係性をニューラルネットワークなどを用いて学習してもよい。
【００４４】
予兆検出部１６０は、例えば、被験者が車両の運転を開始してから数分〜数十分の間に計測された眼球運動および頭部運動のデータを、眠気がない状態で計測されたデータであると想定し、その後のＶＯＲゲインや残差標準偏差の推移に係る傾向を被験者ごとに学習することも可能である。予兆検出部１６０が有する学習機能によれば、眠気予兆の検出に係るロバスト性を向上させる効果などが期待される。
【００４５】
また、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、眼球運動および頭部運動に係る計測値に加え、バイタルサイン計測部１５０が計測した被験者のバイタルサインに基づく眠気予兆検出を行ってもよい。上記のバイタルサインには、例えば、被験者の脈拍、体温、呼吸、血圧などが挙げられる。
【００４６】
この場合、予兆検出部１６０は、例えば、眼球運動と頭部運動とに係る計測値が被験者の眠気予兆を示すことに加え、バイタルサインのそれぞれ、または組み合わせからも眠気予兆が検出されることに基づいて、被験者が眠気を催している可能性が極めて高いと判定してもよい。
【００４７】
また、予兆検出部１６０は、ＶＯＲゲインや残差標準偏差、および各バイタルサインに基づく眠気予兆検出をそれぞれ別途に行い、項目ごとの結果を重み付けすることで、最終的な判定を行ってもよい。
【００４８】
この際、ＶＯＲゲインや残差標準偏差に基づく眠気予兆検出の精度は、バイタルサインに基づく眠気予兆検出の精度と比較して非常に高いことが予想されることから、予兆検出部１６０は、ＶＯＲゲインや残差標準偏差に基づく検出結果の重みを高く設定し、各バイタルサインに基づく検出結果の重みを低く設定してよい。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る予兆検出部１６０によれば、被験者の眼球運動および頭部運動に基づいて、当該被験者の眠気予兆を簡易かつ高精度に検出することが可能となる。また、予兆検出部１６０は、機械学習手法や、バイタルサインを併用した眠気予兆検出を行うことで、検出精度をさらに向上させることが可能である。
【００５０】
＜＜１．４．動作の流れ＞＞
次に、本発明の一実施形態に係る検出装置１０による眠気予兆検出の流れについて詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る検出装置１０による眠気予兆検出の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
図３を参照すると、まず、眼球運動計測部１３０による眼球運動の計測と、頭部運動計測部１４０による頭部運動の計測が併行して実行される（Ｓ１１０１）。この際、眼球運動計測部１３０は、照射部１１０および受光部１２０を制御し、受光部１２０が撮像した被験者の眼球の画像に基づいて、眼球運動の速度などを計測することができる。また、頭部運動計測部１４０は、被験者の頭部を撮像した動画像などに基づいて、頭部運動の速度を計測してもよい。
【００５２】
また、ステップＳ１１０１における眼球運動および頭部運動の計測と併行して、バイタルサイン計測部１５０が、被験者のバイタルサインを検出してもよい（Ｓ１１０２）。この際、バイタルサイン計測部１５０は、例えば、ドップラー波などを用いて被験者の脈拍を非接触式で計測したり、赤外光センサなどにより被験者の体温を非接触式で計測することが可能である。
【００５３】
次に、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、ステップＳ１１０１において計測された眼球運動および頭部運動に基づいて、ＶＯＲゲインや残差標準偏差を算出する（Ｓ１１０３）。
【００５４】
続いて、予兆検出部１６０は、ステップＳ１１０３で算出したＶＯＲゲインや残差標準偏差、またステップＳ１１０２において計測された被験者のバイタルサインに基づいて、被験者の眠気に係る予兆検出を行う（Ｓ１１０４）。この際、予兆検出部１６０は、ＶＯＲゲインが閾値を下回ったことや、残差標準偏差が閾値を超えたことなどに基づいて、被験者の眠気予兆を検出してよい。
【００５５】
また、検出装置１０は、被験者による車両の運転が開始されてから、運転が終了するまでの間、ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０４における処理を継続的に実行してよい。
【００５６】
以上、本実施形態に係る検出装置１０による眠気予兆検出の流れについて詳細に説明した。なお、上記では、検出装置１０が、被験者の眠気に係る予兆を検出する場合を主な例として述べたが、本実施形態に係る検出装置１０は、眠気の他、運転能力の低下要因となる種々の事象に係る予兆検出を行うことが可能である。
【００５７】
上記の運転能力の低下要因には、例えば、てんかんなどの持病の発作や、貧血などによる失神、また脳梗塞などが想定される。例えば、てんかん発作において、前頭葉眼球運動野に発作焦点がある場合は、眼球、頭部が病巣の対側に回旋するような向回発作が生じることが知られている。
【００５８】
また、貧血などによる失神の場合にも、回旋などの特徴的な眼球運動が生じることがあり、脳梗塞の場合には、片側の眼球が麻痺するなどの症状が現れることもある。
【００５９】
このため、本実施形態に係る予兆検出部１６０は、上記のような事象と関連する眼球運動や頭部運動の特徴的な挙動と、計測された眼球運動や頭部運動の挙動とを比較することで、眠気以外の予兆検出にも対応することが可能である。
【００６０】
＜２．ハードウェア構成例＞
次に、本発明の一実施形態に係る検出装置１０のハードウェア構成例について説明する。図４は、本発明に係る検出装置１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４を参照すると、検出装置１０は、例えば、ＣＰＵ８７１と、ＲＯＭ８７２と、ＲＡＭ８７３と、ホストバス８７４と、ブリッジ８７５と、外部バス８７６と、インターフェース８７７と、入力部８７８と、出力部８７９と、記憶部８８０と、ドライブ８８１と、接続ポート８８２と、通信部８８３と、を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
【００６１】
（ＣＰＵ８７１）
ＣＰＵ８７１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３、記憶部８８０、又はリムーバブル記録媒体９０１に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。
【００６２】
（ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３）
ＲＯＭ８７２は、ＣＰＵ８７１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ８７３には、例えば、ＣＰＵ８７１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。
【００６３】
（ホストバス８７４、ブリッジ８７５、外部バス８７６、インターフェース８７７）
ＣＰＵ８７１、ＲＯＭ８７２、ＲＡＭ８７３は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス８７４を介して相互に接続される。一方、ホストバス８７４は、例えば、ブリッジ８７５を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス８７６に接続される。また、外部バス８７６は、インターフェース８７７を介して種々の構成要素と接続される。
【００６４】
（入力部８７８）
入力部８７８には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、マイク、及びレバー等が用いられる。さらに、入力部８７８としては、赤外光やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラ（以下、リモコン）が用いられることもある。また、入力部８７８は、撮像素子や、レーダーやＬＩＤＡＲに係る受信素子を含む。
【００６５】
（出力部８７９）
出力部８７９には、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ、又は有機ＥＬ等のディスプレイ装置（表示装置）、スピーカ、ヘッドホン等のオーディオ出力装置、プリンタ、携帯電話、又はファクシミリ等、取得した情報を利用者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置である。また、出力部８７９は、上述したような各種のレーダー、ＬＩＤＡＲなどを含んでよい。
【００６６】
（記憶部８８０）
記憶部８８０は、各種のデータを格納するための装置である。記憶部８８０としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。
【００６７】
（ドライブ８８１）
ドライブ８８１は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体９０１に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体９０１に情報を書き込む装置である。
【００６８】
（リムーバブル記録媒体９０１）
リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤ  ＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体９０１は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等であってもよい。
【００６９】
（接続ポート８８２）
接続ポート８８２は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ−２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器９０２を接続するためのポートである。
【００７０】
（外部接続機器９０２）
外部接続機器９０２は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。
【００７１】
（通信部８８３）
通信部８８３は、ネットワーク９０３に接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。また、内線電話網や携帯電話事業者網等の電話網に接続してもよい。
【００７２】
＜３．まとめ＞
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る検出装置は、移動体を運転する被験者の眼球運動を計測する眼球運動計測部と、被験者の頭部運動を計測する頭部運動計測部と、計測された眼球運動と頭部運動とに基づいて、被験者の運転能力の低下に係る予兆を検出する予兆検出部、を備えること、を特徴の一つとする。係る構成によれば、被験者の運転能力の低下に係る予兆をより簡易かつ高精度に検出することが可能となる。
【００７３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７４】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００７５】
また、本明細書の検出装置１０の処理に係る各ステップは、必ずしもフローチャートに記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、検出装置１０の処理に係る各ステップは、フローチャートに記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００７６】
また、コンピュータに内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、検出装置１０が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能であり、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【００７７】
１０      検出装置
１１０    照射部
１２０    受光部
１３０    眼球運動計測部
１４０    頭部運動計測部
１５０    バイタルサイン計測部
１６０    予兆検出部
【図１】
2019122459.tif 000003
【図２】
2019122459.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019122459.tif 000006