(57)【要約】【課題】効率良く領域をティーチすることができる領域ティーチ方法および部品実装用装置を提供することを目的とする。【解決手段】実装基板の製造に用いられる部品実装用装置において所定の領域をティーチする領域ティーチ方法は、部品実装用装置が備えるカメラが撮像した画像を表示画面に表示する画像表示工程（ＳＴ２）と、画像が表示された表示画面に作業者が第１の点を指定する第１の操作工程（ＳＴ３）と、表示画面において指定された第１の点に所定の形状の領域を重ねて描画する領域描画工程（ＳＴ４）と、領域が重ねて描画された表示画面を参照しながら、作業者が所定の操作を実行する第２の操作工程（ＳＴ５）と、第２の操作工程（ＳＴ５）において実行された操作に応じて、表示画面に重ねて描画されている領域を変形する領域変形工程（ＳＴ６）と、を含む。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装基板の製造に用いられる部品実装用装置において、所定の領域をティーチする領域ティーチ方法であって、
前記部品実装用装置が備えるカメラが撮像した画像を表示画面に表示する画像表示工程と、
前記画像が表示された前記表示画面に、作業者が第１の点を指定する第１の操作工程と、
前記表示画面において、指定された前記第１の点に所定の形状の領域を重ねて描画する領域描画工程と、
前記領域が重ねて描画された前記表示画面を参照しながら、前記作業者が所定の操作を実行する第２の操作工程と、
前記第２の操作工程において実行された操作に応じて、前記表示画面に重ねて描画されている前記領域を変形する領域変形工程と、を含む、領域ティーチ方法。
【請求項２】
前記第２の操作工程において、前記作業者が描画されている前記領域の外側に第２の点を指定した場合、
前記領域変形工程において、前記領域が前記第１の点と前記第２の点を含む領域に変形される、請求項１に記載の領域ティーチ方法。
【請求項３】
前記第２の操作工程において、前記作業者が描画されている前記領域の内側に点を指定した場合、
前記領域変形工程において、前記領域が拡大または縮小される、請求項１または２に記載の領域ティーチ方法。
【請求項４】
前記第２の操作工程において、前記作業者が描画されている前記領域の内側に点を複数回指定した場合、
前記領域変形工程において、前記第２の操作工程で前記領域の内側に点が指定された回数に応じて段階的に前記領域が拡大または縮小される、請求項１または２に記載の領域ティーチ方法。
【請求項５】
前記第２の操作工程において、前記作業者が描画されている前記領域の内側の点を継続して指定した場合、
前記領域変形工程において、前記第２の操作工程で前記領域の内側の点が継続して指定された時間に応じて段階的に前記領域が拡大または縮小される、請求項１から４のいずれかに記載の領域ティーチ方法。
【請求項６】
前記部品実装用装置は、マスクを介して基板にはんだを印刷する印刷装置であり、
前記カメラは、前記マスクを撮像し、
前記領域は、前記マスクにおける検査対象領域である、請求項１から５のいずれかに記載の領域ティーチ方法。
【請求項７】
前記部品実装用装置は、吸着ノズルによって部品を吸着して基板に搭載する部品搭載装置であり、
前記カメラは、前記吸着ノズルに吸着された部品を撮像し、
前記領域は、前記吸着ノズルに吸着された部品が存在する領域である、請求項１から５のいずれかに記載の領域ティーチ方法。
【請求項８】
実装基板の製造に用いられる部品実装用装置であって、
所定の撮像対象を撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した画像を表示画面に表示する表示部と、
所定の操作が実行される入力部と、
前記入力部によって実行された操作に応じて、所定の領域を決定する領域決定部と、
決定された前記領域を前記表示画面に重ねて描画させる領域描画処理部と、を備え、
前記表示画面に前記カメラによって撮像された画像が表示された状態で、前記入力部によって第１の点が指定されると、前記領域決定部は前記領域を予め設定されていた形状に決定し、前記領域描画処理部は指定された前記第１の点に前記領域を重ねて前記表示画面に描画させ、
前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって所定の操作が実行されると、実行された操作に応じて前記領域決定部は前記領域を変形する、部品実装用装置。
【請求項９】
前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって前記領域の外側に第２の点が指定されると、前記領域決定部は前記領域を前記第１の点と前記第２の点を含む領域に変形する、請求項８に記載の部品実装用装置。
【請求項１０】
前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって前記領域の内側に点が指定されると、前記領域決定部は前記領域を拡大または縮小する、請求項８または９に記載の部品実装用装置。
【請求項１１】
前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって前記領域の内側に点が複数回入力されると、前記領域決定部は前記領域の内側に点が指定された回数に応じて段階的に前記領域を拡大または縮小する、請求項８または９に記載の部品実装用装置。
【請求項１２】
前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって前記領域の内側の点が継続して指定されると、前記領域決定部は前記領域の内側の点が継続して指定された時間に応じて段階的に前記領域を拡大または縮小する、請求項８から１１のいずれかに記載の部品実装用装置。
【請求項１３】
前記部品実装用装置は、マスクを介して基板にはんだを印刷する印刷装置であり、
前記カメラは、前記マスクを撮像し、
前記領域は、前記マスクにおける検査対象領域である、請求項８から１２のいずれかに記載の部品実装用装置。
【請求項１４】
前記部品実装用装置は、吸着ノズルによって部品を吸着して基板に搭載する部品搭載装置であって、
前記カメラは、前記吸着ノズルに吸着された部品を撮像し、
前記領域は、前記吸着ノズルに吸着された部品が存在する領域である、請求項８から１２のいずれかに記載の部品実装用装置。
【請求項１５】
前記表示部と前記入力部を備えるタッチパネルを、さらに備えている、請求項８から１４のいずれかに記載の部品実装用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置において所定の領域をティーチする領域ティーチ方法および部品実装用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マスクを介して基板にはんだを印刷する印刷装置や、吸着ノズルによって部品を吸着して基板に搭載する部品搭載装置は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置である。部品実装用装置では、内蔵するカメラが撮像した画像を参照しながらマスクの検査対象領域や吸着ノズルが吸着した部品が存在する領域などをティーチする領域ティーチが実行される（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置では、タッチパネルを用いて矩形の対角の頂点を始点と終点として指定することにより、マスクの検査対象領域が入力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４７３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、始点を入力する前と終点を入力する前に、それぞれ入力開始ボタンを操作する必要がある。そのため、矩形の領域を指定するために少なくとも４回のタッチが必要であり、タッチの回数を削減して効率良く領域をティーチするためにはさらなる改善の余地があった。
【０００５】
そこで本発明は、効率良く領域をティーチすることができる領域ティーチ方法および部品実装用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の領域ティーチ方法は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置において、所定の領域をティーチする領域ティーチ方法であって、前記部品実装用装置が備えるカメラが撮像した画像を表示画面に表示する画像表示工程と、前記画像が表示された前記表示画面に、作業者が第１の点を指定する第１の操作工程と、前記表示画面において、指定された前記第１の点に所定の形状の領域を重ねて描画する領域描画工程と、前記領域が重ねて描画された前記表示画面を参照しながら、前記作業者が所定の操作を実行する第２の操作工程と、前記第２の操作工程において実行された操作に応じて、前記表示画面に重ねて描画されている前記領域を変形する領域変形工程と、を含む。
【０００７】
本発明の部品実装用装置は、実装基板の製造に用いられる部品実装用装置であって、所定の撮像対象を撮像するカメラと、前記カメラが撮像した画像を表示画面に表示する表示部と、所定の操作が実行される入力部と、前記入力部によって実行された操作に応じて、所定の領域を決定する領域決定部と、決定された前記領域を前記表示画面に重ねて描画させる領域描画処理部と、を備え、前記表示画面に前記カメラによって撮像された画像が表示された状態で、前記入力部によって第１の点が指定されると、前記領域決定部は前記領域を予め設定されていた形状に決定し、前記領域描画処理部は指定された前記第１の点に前記領域を重ねて前記表示画面に描画させ、前記表示画面に前記領域が描画された状態で、前記入力部によって所定の操作が実行されると、実行された操作に応じて前記領域決定部は前記領域を変形する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、効率良く領域をティーチすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の部品搭載装置の構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品搭載装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の部品搭載装置が備えるタッチパネルに表示された領域ティーチ画面の一例を示す図
【図４】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における吸着部品形状の１タッチ指定の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における吸着部品形状の２タッチ指定の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における吸着部品形状の連打指定の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品搭載装置における吸着部品形状の長押し指定の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の領域ティーチ方法のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品搭載装置などの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向）が示される。
【００１１】
まず図１を参照して、部品搭載装置１の構成を説明する。部品搭載装置１は、基板Ｂに部品Ｄを搭載した実装基板を製造する機能を有している。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板ＢをＸ方向に搬送して位置決めして保持する。ヘッド移動機構３は、プレート３ａを介して装着された搭載ヘッド４をＸ方向、Ｙ方向に移動させる。
【００１２】
搭載ヘッド４の下端には、吸着ノズル５が装着されている。基板搬送機構２の側方で基台１ａに結合された台車６の上部のフィーダベース６ａには、複数のテープフィーダ７がＸ方向に並んで取り付けられている。台車６には、部品搭載装置１に供給される部品Ｄを格納するキャリアテープ８を巻回して収納する部品リール９が保持されている。テープフィーダ７は、部品リール９の収納されているキャリアテープ８をテープ送り方向にピッチ送りすることにより、搭載ヘッド４による部品取り出し位置に部品Ｄを供給する。
【００１３】
図１において、基板搬送機構２とテープフィーダ７の間の基台１ａの上面には、光軸方向を上方に向けた部品認識カメラ１０が取り付けられている。部品認識カメラ１０は、部品Ｄをピックアップした吸着ノズル５が上方を通過する際に、吸着ノズル５に吸着された部品Ｄの下面を撮像する。撮像結果は画像認識され、吸着ノズル５が吸着する部品Ｄの吸着位置ずれ量が算出される。画像認識において認識される部品Ｄの形状は、予め後述する領域ティーチ処理によって吸着部品形状として指定される。
【００１４】
部品搭載装置１において作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１１が設置されている。タッチパネル１１は、液晶パネルなどの表示部１２と、表示部１２の表面に設置された位置入力装置である入力部１３を備えている。表示部１２は、各種情報の他、部品認識カメラ１０が撮像した画像を表示する。作業者が入力部１３をタッチすることにより、各種データの入力や部品搭載装置１の操作の他、表示部１２の所定の位置を指定（所定の点の位置を入力）することができる。
【００１５】
次に図１を参照して、部品搭載装置１において基板Ｂに部品Ｄを搭載する実装基板の製造方法について説明する。部品搭載装置１には、上流の印刷装置（図示省略）によって電極にクリーム状のはんだが印刷された基板Ｂが搬入されて保持されている。まず、テープフィーダ７はキャリアテープ８をピッチ送りして、部品取り出し位置に部品Ｄを供給する（部品供給工程）。次いで搭載ヘッド４は、ヘッド移動機構３によりテープフィーダ７の上方に移動し、部品取り出し位置に供給された部品Ｄを吸着ノズル５により真空吸着してピックアップする（矢印ａ）（部品取出し工程）。
【００１６】
次いで部品Ｄを保持した搭載ヘッド４は、ヘッド移動機構３により基板搬送機構２に保持された基板Ｂの上方に移動する（矢印ｂ）（ヘッド移動工程）。移動の途中で搭載ヘッド４が部品認識カメラ１０の上方を通過する際に、吸着ノズル５に吸着されている部品Ｄが部品認識カメラ１０によって撮像されて、吸着位置ずれ量が算出される（吸着位置ずれ算出工程）。次いで搭載ヘッド４は、吸着位置ずれ量に基づいて停止位置を補正して、基板Ｂ上の所定の部品装着位置に部品Ｄを装着する（矢印ｃ）（部品装着工程）。以降、部品供給工程、部品取出し工程、ヘッド移動工程、部品装着工程が繰り返し実行されて、基板Ｂに所定の部品Ｄを実装した実装基板が製造される。
【００１７】
次に図２を参照して、部品搭載装置１の制御系の構成について説明する。部品搭載装置１は、搭載制御部２０、基板搬送機構２、ヘッド移動機構３、搭載ヘッド４、テープフィーダ７、部品認識カメラ１０、タッチパネル１１を備えている。タッチパネル１１は、表示部１２と入力部１３を備えている。なお、表示部１２は液晶ディスプレイ、入力部１３はマウスなど、それぞれが独立した装置でもよい。搭載制御部２０は、搭載動作処理部２１、領域決定部２２、表示処理部２３、搭載記憶部２４を備えている。
【００１８】
搭載記憶部２４は記憶装置であり、搭載データ２５、初期図形情報２６、入力データ２７、領域データ２８などを記憶する。搭載データ２５には、基板Ｂに装着される部品Ｄの種類と形状（サイズ、吸着部品形状など）、搭載位置の座標などのデータが含まれており、製造する実装基板の種類ごとに記憶される。初期図形情報２６には、後述する領域描画処理において描画される初期図形に関する情報が含まれている。入力データ２７には、入力部１３によって入力された点の位置、タッチの継続時間（長押し時間）などが記憶される。
【００１９】
図２において、搭載動作処理部２１は、基板搬送機構２、ヘッド移動機構３、搭載ヘッド４、テープフィーダ７、部品認識カメラ１０を制御して、基板Ｂに部品Ｄを搭載する搭載動作を実行させる。領域決定部２２は、入力部１３によって実行された操作に応じて、吸着部品形状などの所定の領域を決定する。決定された所定の領域に関するデータは領域データ２８に記憶される。領域決定部２２は、内部処理部として初期図形決定処理部２２ａ、矩形決定処理部２２ｂ、回数処理部２２ｃ、時間処理部２２ｄを備えている。
【００２０】
表示処理部２３は、搭載記憶部２４に記憶されている各種データ、部品認識カメラ１０によって撮像された画像、入力部１３より入力されたデータに基づいて、表示部１２に領域ティーチ画面などの各種画面を表示させる表示処理を実行する。表示処理部２３は、内部処理部として領域描画処理部２３ａを備えている。領域描画処理部２３ａは、領域ティーチ処理の際に表示部１２に表示される、部品認識カメラ１０（カメラ）が撮像した画像が表示された表示画面に、領域データ２８に記憶されている所定の領域を重ねて描画させる領域描画処理を実行する。
【００２１】
ここで図３を参照して、吸着ノズル５に吸着された部品Ｄが存在する領域である吸着部品形状をティーチする領域ティーチ処理の際に表示部１２に表示される領域ティーチ画面３０について説明する。領域ティーチ画面３０には、サブ画面である表示画面３１の他、複数の画面選択ボタン３２、領域指定ボタン３３、領域修正ボタン３４、領域決定ボタン３５が表示されている。画面選択ボタン３２が操作されると、領域ティーチ画面３０以外の作業画面に切り替わる。
【００２２】
領域指定ボタン３３が操作されると、領域ティーチ画面３０は、作業者が表示画面３１をタッチして領域を指定する領域指定モードになる。領域修正ボタン３４が操作されると、領域ティーチ画面３０は、指定された領域の中心位置、各辺の位置を修正する領域修正モードになる。領域決定ボタン３５が選択されると、吸着部品形状が表示画面３１に表示されている領域に決定（ティーチ）される。
【００２３】
図３において、表示画面３１には、部品認識カメラ１０によって撮像された吸着ノズル５に吸着された部品Ｄ１の画像が表示されている。この例では、部品Ｄ１として裏面に基板Ｂの表面に形成された電極と接合される複数のボール４１が格子状に配置されたＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）の裏面の画像が表示されている。部品認識カメラ１０の焦点はボール４１に合っており、部品Ｄ１の外形は表示画面３１には表示されていない（図中には、外形を２点鎖線で表示）。領域ティーチ処理では、作業者によって表示画面３１に表示されているボール４１を参照しながら部品Ｄ１の外形である吸着部品形状が指定される。
【００２４】
次に図４〜図７を参照して、領域ティーチ処理における吸着部品形状の指定の例を説明する。図４〜図７では、便宜上、領域ティーチ画面３０の中に表示される表示画面３１のみを表示している。また、図６、図７では、便宜上、部品Ｄ１の複数のボール４１の表示は省略している。
【００２５】
図４は、図３に示す領域指定モードの表示画面３１において、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）をタッチして第１の点５１を指定して、初期図形５２が表示された表示画面３１ａを示している。第１の点５１が指定されると、初期図形決定処理部２２ａは、初期図形情報２６に基づく初期図形５２を領域データ２８に決定する（１点タッチ指定）。領域描画処理部２３ａは、表示画面３１ａに初期図形５２を重ねて表示させる。
【００２６】
図４では、初期図形５２は、第１の点５１を中心とする所定のサイズの正方形として初期図形情報２６に記憶されている。このように、表示画面３１ａに部品認識カメラ１０によって撮像された画像が表示された状態で、入力部１３によって第１の点５１が指定されると、領域決定部２２（初期図形決定処理部２２ａ）は領域を予め設定されていた形状（初期図形５２）に決定し、領域描画処理部２３ａは指定された第１の点５１に領域（初期図形５２）を重ねて表示画面３１ａに描画させる。
【００２７】
図５は、図４に示す第１の点５１が指定されて初期図形５２が描画された表示画面３１ａにおいて、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）をタッチして初期図形５２の外側に第２の点５３を指定して、矩形領域５４が表示された表示画面３１ｂを示している。第２の点５３が指定されると、矩形決定処理部２２ｂは領域データ２８を第１の点５１と第２の点５３を対角の頂点とする矩形領域５４に決定する（２点タッチ指定）。領域描画処理部２３ａは、表示画面３１ａから初期図形５２を消去して、矩形領域５４を重ねて表示画面３１ｂとして表示させる。すなわち、初期図形５２が矩形領域５４に変形（置換）される。
【００２８】
このように、２点タッチ指定では、表示画面３１ｂに領域（初期図形５２）が描画された状態で（図４）、入力部１３によって領域（初期図形５２）の外側に第２の点５３が指定されると、領域決定部２２（矩形決定処理部２２ｂ）は領域を第１の点５１と第２の点５３を含む領域（矩形領域５４）に変形する。
【００２９】
図６に示す表示画面３１ｃでは、第１の点６１が指定されて初期図形６２が描画された状態で作業者がタッチパネル１１（入力部１３）をタッチして初期図形６２の内側に第２の点６３指定することにより、初期図形６２が矩形領域６５に拡大されている。さらに、作業者が矩形領域６５の内側に第３の点６４を指定することにより、矩形領域６５が矩形領域６６に拡大されている。
【００３０】
回数処理部２２ｃは、表示画面３１ｃに表示されている領域（初期図形６２、矩形領域６５）の内側に点（第２の点６３、第３の点６４）が入力された回数（２回）に応じて、段階的に領域（矩形領域６５，６６）を拡大し、最終の矩形領域６６を領域データ２８に決定する（連打指定）。領域描画処理部２３ａは、表示画面３１ｃに表示されている領域の内側に点が指定される度に、表示画面３１ｃから前の領域を消去して、拡大された領域を順に表示させる。具体的に領域描画処理部２３ａは、第２の点６３が指定されると初期図形６２を消去して矩形領域６５を表示し、第３の点６４が指定されると矩形領域６５を消去して矩形領域６６を表示する。
【００３１】
回数処理部２２ｃは、領域ティーチ画面３０において所定の拡大・縮小切替操作が実行されると、表示画面３１ｃに表示されている領域の内側に点が入力された回数に応じて、段階的に矩形領域を縮小する。このように、連打指定では、表示画面３１ｃに領域（初期図形６２、矩形領域６５）が描画された状態で、入力部１３によって領域の内側に点（第２の点６３、第３の点６４）が指定されると、領域決定部２２（回数処理部２２ｃ）は点が指定された回数に応じて段階的に領域（初期図形６２、矩形領域６５，６６）を拡大または縮小する。
【００３２】
図７に示す表示画面３１ｄでは、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）で第１の点７１を継続して指定することにより、指定された時間（長押し時間）に応じて段階的に領域（初期図形７２、矩形領域７３，７４，７５，７６）が拡大されている。時間処理部２２ｄは、第１の点７１が継続して指定された時間の長さに応じて、段階的に領域（初期図形７２、矩形領域７３，７４，７５，７６）を拡大し、最終の矩形領域７６を領域データ２８に決定する（長押し指定）。
【００３３】
領域描画処理部２３ａは、所定の時間毎（例えば、０．５秒毎）に、表示画面３１ｄから前の領域を消去して、拡大された領域を順に表示させる。具体的に領域描画処理部２３ａは、所定の時間毎に、初期図形７２、矩形領域７３、矩形領域７４、矩形領域７５、矩形領域７６を順に表示する。
【００３４】
時間処理部２２ｄは、領域ティーチ画面３０において所定の拡大・縮小切替操作が実行されると、第１の点７１が継続して指定された時間の長さに応じて、段階的に矩形領域を縮小する。このように、長押し指定では、表示画面３１ｄに領域が描画された状態で、入力部１３によって領域の内側の点（第１の点７１）が継続して指定されると、領域決定部２２（時間処理部２２ｄ）は領域の内側の点が継続して指定された時間に応じて段階的に領域（初期図形７２、矩形領域７３，７４，７５，７６）を拡大または縮小する。
【００３５】
次に図８のフローに沿って、図３〜図７を参照しながら、実装基板の製造に用いられる部品搭載装置１（部品実装用装置）において、吸着部品形状（所定の領域）をティーチする領域ティーチ方法について説明する。領域ティーチは、部品搭載装置１において実装基板の製造を開始する前に実行される。まず、部品認識カメラ１０は、吸着ノズル５に吸着された部品Ｄ１の下面を撮像する（ＳＴ１：撮像工程）。次いで表示処理部２３は、部品認識カメラ１０が撮像した画像を表示画面３１に表示する（ＳＴ２：画像表示工程）（図３参照）。
【００３６】
領域ティーチ画面３０において、作業者が領域指定ボタン３３を操作して領域指定モードにした後、部品Ｄ１の画像が表示された表示画面３１ａに、作業者が第１の点５１を指定する（ＳＴ３：第１の操作工程）（図４参照）。第１の点５１が指定されると、領域描画処理部２３ａは、表示画面３１ａにおいて、指定された第１の点５１に初期図形５２（所定の形状の領域）を重ねて描画する（ＳＴ４：領域描画工程）（図４参照）。
【００３７】
図８において、次いで初期図形５２（所定の形状の領域）が重ねて描画された表示画面３１ａ（図４参照）を参照しながら、作業者が所定の操作を実行する（ＳＴ５：第２の操作工程）。領域描画処理部２３ａは、第２の操作工程（ＳＴ５）において実行された操作に応じて、表示画面３１ａに重ねて描画されている初期図形５２（所定の形状の領域）を変形する（ＳＴ６：領域変形工程）。なお、吸着部品形状の概形を第１の操作工程において指定された初期図形５２に決定する場合は、第２の操作工程（ＳＴ５）、領域変形工程（ＳＴ６）を省略してもよい（１タッチ指定）。
【００３８】
吸着部品形状の概形の指定が終了すると、領域ティーチ画面３０において、領域修正ボタン３４を操作して領域修正モードにした後、作業者が表示画面３１に表示されている領域の中心位置、各辺の位置を修正する（ＳＴ７：領域修正工程）。領域の修正が終了すると、領域ティーチ画面３０において、作業者は領域決定ボタン３５を操作して吸着部品形状を表示されている領域に決定する（ＳＴ８：領域決定工程）。決定された吸着部品形状に関する情報は、領域データ２８に記憶される。
【００３９】
次に、第２の操作（ＳＴ５）における所定の操作と、所定の操作に対応する領域変形工程（ＳＴ６）における領域の変形の例（領域指定の例）について説明する。図５に示す２タッチ指定の例では、第２の操作工程（ＳＴ５）において、作業者が描画されている初期図形５２（領域）の外側に第２の点５３を指定した場合、領域変形工程（ＳＴ６）において、初期図形５２（領域）が第１の点５１と第２の点５３を含む矩形領域５４に変形される。これによって、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）を２回（第１の点５１、第２の点５２）タッチするだけで、所望の矩形領域５４を指定することができる。
【００４０】
図６に示す連打指定の例では、第２の操作工程（ＳＴ５）において、作業者が描画されている領域の内側に点（第２の点６３、第３の点６４）を複数回（２回）指定した場合、領域変形工程（ＳＴ６）において、第２の操作工程（ＳＴ５）で領域の内側に点が指定された回数に応じて段階的に領域（矩形領域６５，６６）が拡大または縮小される。これによって、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）を複数回タッチ（連打）するだけで、所望の形状となるように領域を拡大または縮小することができる。
【００４１】
図７に示す長押し指定の例では、第２の操作工程（ＳＴ５）において、作業者が描画されている領域の内側の点（第１の点７１）を継続して指定した場合、領域変形工程（ＳＴ６）において、第２の操作工程（ＳＴ５）で領域の内側の点が継続して指定された時間に応じて段階的に領域（矩形領域７３〜７６）が拡大または縮小される。これによって、作業者がタッチパネル１１（入力部１３）を継続してタッチ（長押し）するだけで、所望の形状となるように領域を拡大または縮小することができる。
【００４２】
上記説明したように、本実施の形態の部品実装用装置（部品搭載装置１）は、所定の撮像対象を撮像するカメラ（部品認識カメラ１０）と、カメラが撮像した画像を表示画面３１に表示する表示部１２と、所定の操作が実行される入力部１３と、入力部１３によって実行された操作に応じて、所定の領域（吸着部品形状）を決定する領域決定部２２と、決定された領域を表示画面３１に重ねて描画させる領域描画処理部２３ａと、を備えている。
【００４３】
そして、部品実装用装置において、表示画面３１にカメラによって撮像された画像が表示された状態で入力部１３によって第１の点が指定されると、領域決定部２２は領域を予め設定されていた形状（初期図形）に決定し、領域描画処理部２３ａは指定された第１の点に領域を重ねて表示画面３１に描画させる。表示画面３１に領域が描画された状態で入力部１３によって所定の操作が実行されると、実行された操作に応じて領域決定部２２は領域を変形する。これによって、効率良く領域をティーチすることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態の部品実装用装置である部品搭載装置１は所定の領域として吸着部品形状をティーチするが、部品実装用装置は部品搭載装置１に限定されることはなく、また、ティーチされる所定の領域は吸着部品形状に限定されることはない。例えば、部品実装用装置は、マスクを介して基板Ｂにはんだを印刷する印刷装置であってもよい。その場合、撮像対象を撮像するカメラは印刷装置が備えるマスクを撮像するマスク検査カメラであり、ティーチされる所定の領域はマスクに印刷されたはんだの状態を検査する範囲として設定されるマスクにおける検査対象領域である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の領域ティーチ方法および部品装着用装置は、効率良く領域をティーチすることができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１  部品搭載装置（部品実装用装置）
５  吸着ノズル
１０  部品認識カメラ（カメラ）
１１  タッチパネル
１２  表示部
１３  入力部
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  表示画面
５１、６１、７１  第１の点
５３、６３  第２の点
Ｂ  基板
Ｄ、Ｄ１  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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