(57)【要約】【課題】部屋の間に透光面を設けなくても、複数の部屋の温度を調節することができるコントローラ、温度調節システム、温度調節方法、プログラムおよび住宅を提供する。【解決手段】コントローラ１００が、室温取得部１０１と、送風判定部１０４と、送風指示部１０５とを備える。室温取得部１０１は、第１の部屋の温度と、第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する。送風判定部１０４は、室温取得部１０１が取得した第１の部屋の温度と、第２の部屋の温度とに基づいて、第１の部屋から第２の部屋に空気を送るか否かを判定する。送風指示部１０５は、送風判定部１０４が第１の部屋から第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、第１の部屋と第２の部屋との間に空気を通す通風管を介して第１の部屋から第２の部屋に空気を送る送風機に、空気を送る指示を送信する。【選択図】図３
2019002645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部屋の温度と、前記第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する室温取得部と、
前記室温取得部が取得した前記第１の部屋の温度と、前記第２の部屋の温度とに基づいて、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かを判定する送風判定部と、
前記送風判定部が前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、前記第１の部屋と前記第２の部屋との間に空気を通す通風管を介して前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送る送風機に、空気を送る指示を送信する送風指示部と、を備える、
コントローラ。
【請求項２】
前記送風判定部は、前記第２の部屋の温度が基準値より低く、かつ前記第１の部屋の温度より低い場合に、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の部屋に照射される外光の照射量を予測する照射量予測部を備え、
前記送風判定部は、前記照射量予測部が予測した前記外光の照射量が基準値以上である場合に、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１または２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記第１の部屋に照射される外光の照射量を取得する照射量取得部を備え、
前記送風判定部は、前記照射量取得部が取得した前記外光の照射量が基準値以上である場合に、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１または２に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記第１の部屋に入射する外光の入射量を調節する遮光部の開閉度合いを決定する開閉度合い決定部と、
前記開閉度合い決定部が決定した開閉度合いにする指示を前記遮光部に送信する開閉指示部と、を備え、
前記開閉度合い決定部は、前記外光の照射量が基準値以上である場合には、前記第１の部屋に入射する外光の入射量が、前記第１の部屋の温度を上昇させる入射量となる開閉度合いに、前記遮光部の開閉度合いを決定する、
請求項３または４に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記第１の部屋に人が居るか居ないかを表す在室情報を取得する在室情報取得部を備え、
前記送風判定部は、前記在室情報取得部が取得した前記在室情報が前記第１の部屋に人が居ないことを表す場合に、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記第１の部屋に入射する外光の入射量を調節する遮光部の開閉度合いを決定する開閉度合い決定部と、
前記開閉度合い決定部が決定した開閉度合いにする指示を前記遮光部に送信する開閉指示部と、を備え、
前記開閉度合い決定部は、前記在室情報取得部が取得した前記在室情報が前記第１の部屋に人が居ることを表す場合には、前記第１の部屋のプライバシーを確保する開閉度合いに前記遮光部の開閉度合いを決定する、
請求項６に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記開閉度合い決定部は、前記在室情報取得部が取得した前記在室情報が前記第１の部屋に人が居ないことを表す場合には、前記第１の部屋に入射する外光の入射量を、前記第１の部屋の温度を上昇させる入射量となる開閉度合いに、前記遮光部の開閉度合いを決定する、
請求項７に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記第２の部屋の温度を調節する空気調和機が稼働しているか否かを表す稼働情報と空調設定温度とを含む空調情報を取得する空調情報取得部と、
前記空調情報取得部が取得した前記空調情報に含まれる前記稼働情報が、前記空気調和機が稼働していることを表し、前記空調設定温度が前記第２の部屋の温度より高く、前記第１の部屋の温度が前記第２の部屋の温度より高い場合に、前記空気調和機に稼働を停止するか、または空調設定温度を下げる指示を送信する空調指示部と、を備え、
前記送風判定部は、前記空調情報取得部が取得した前記空調情報に含まれる前記稼働情報が、前記空気調和機が稼働していることを表し、前記空調設定温度が前記第２の部屋の温度より高く、前記第１の部屋の温度が前記第２の部屋の温度より高い場合に、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かをユーザに確認する情報入出力装置を備え、
前記送風判定部は、前記情報入出力装置から取得したユーザ確認結果に従って、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のコントローラ。
【請求項１１】
第１の部屋の温度と、前記第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する室温取得部と、
前記室温取得部が取得した前記第１の部屋の温度と、前記第２の部屋の温度とに基づいて、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かを判定する送風判定部と、
前記第１の部屋と前記第２の部屋との間に空気を通す通風管と、
前記送風判定部が前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、前記通風管を介して、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送る送風機と、を備える、
温度調節システム。
【請求項１２】
第１の部屋の温度と、前記第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する室温取得ステップと、
前記室温取得ステップで取得した前記第１の部屋の温度と、前記第２の部屋の温度とに基づいて、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かを判定する送風判定ステップと、
前記送風判定ステップで前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、前記第１の部屋と前記第２の部屋との間に空気を通す通風管を介して前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送る送風機に、空気を送る指示を送信する送風指示ステップと、を有する、
温度調節方法。
【請求項１３】
コンピュータに、
第１の部屋の温度と、前記第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する室温取得ステップと、
前記室温取得ステップで取得した前記第１の部屋の温度と、前記第２の部屋の温度とに基づいて、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かを判定する送風判定ステップと、
前記送風判定ステップで前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、前記第１の部屋と前記第２の部屋との間に空気を通す通風管を介して前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送る送風機に、空気を送る指示を送信する送風指示ステップと、を実行させる、
プログラム。
【請求項１４】
第１の部屋の温度と、前記第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する室温取得部と、
前記室温取得部が取得した前記第１の部屋の温度と、前記第２の部屋の温度とに基づいて、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送るか否かを判定する送風判定部と、
前記第１の部屋と前記第２の部屋との間に空気を通す通風管と、
前記送風判定部が前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、前記通風管を介して、前記第１の部屋から前記第２の部屋に空気を送る送風機と、を備える、
住宅。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラ、温度調節システム、温度調節方法、プログラムおよび住宅に関する。
【背景技術】
【０００２】
日射熱を利用して住宅室内の温度を調節する技術が研究されている。特許文献１には、サンヒーティングルームの窓から入る日射量と室温に応じ、サンヒーティングルームに設置されたブラインドのフィン角度を自動制御することで、住宅室内の温度を調節するシステムが開示されている。これによると、サンヒーティングルームと透光面で接した部屋へサンヒーティングルームの暖気を伝える仕組みが採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９９３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
日射熱を利用して住宅室内の温度を調節する技術では、日射量の小さい部屋の温度を調節できない。したがって、日射量の大きい部屋から日射量の小さい部屋に伝熱することによって、日射量の小さい部屋の温度を調節する技術が望まれている。特許文献１に記載された技術では、サンヒーティングルームから日射量の小さい部屋に透光面を介して伝熱するため、部屋が透光面を介して接している必要があるという制約が発生する。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、部屋の間に透光面を設けなくても、複数の部屋の温度を調節することができるコントローラ、温度調節システム、温度調節方法、プログラムおよび住宅を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のコントローラは、室温取得部と、送風判定部と、送風指示部とを備える。室温取得部は、第１の部屋の温度と、第１の部屋とは異なる第２の部屋の温度とを取得する。送風判定部は、室温取得部が取得した第１の部屋の温度と、第２の部屋の温度とに基づいて、第１の部屋から第２の部屋に空気を送るか否かを判定する。送風指示部は、送風判定部が第１の部屋から第２の部屋に空気を送ると判定した場合に、第１の部屋と第２の部屋との間に空気を通す通風管を介して第１の部屋から第２の部屋に空気を送る送風機に、空気を送る指示を送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、通風管と送風機を利用して透光面の無い部屋に暖気を送ることによって、部屋の間に透光面を設けなくても、複数の部屋の温度を調節することができるコントローラ、温度調節システム、温度調節方法、プログラムおよび住宅を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る温度調節システムを表す概念図
【図２】本発明の実施の形態１に係るルーバーの開閉動作を説明する図であり、（ａ）全開、（ｂ）全閉、（ｃ）半開、（ｄ）ルーバー角度調整を表す図
【図３】本発明の実施の形態１に係るコントローラの機能ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る開閉度合い決定部が参照する対応表を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係るコントローラのハードウェア構成図
【図６】本発明の実施の形態１に係るルーバーの制御処理のフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１に係る送風機の制御処理のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態１の変形例に係る温度調節システムを表す概念図
【図９】本発明の実施の形態２に係る温度調節システムを表す概念図
【図１０】本発明の実施の形態２に係るコントローラの機能ブロック図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る送風機の制御処理のフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態３に係る温度調節システムを表す概念図
【図１３】本発明の実施の形態３に係るコントローラの機能ブロック図
【図１４】本発明の実施の形態３に係る送風機の制御処理のフローチャート
【図１５】本発明の実施の形態４に係る温度調節システムを表す概念図
【図１６】本発明の実施の形態４に係るコントローラの機能ブロック図
【図１７】本発明の実施の形態４に係るルーバーの制御処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
本発明の温度調節システムを、住宅内の２つの居室の温度を調節する温度調節システムに適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施の形態に係る温度調節システム１は、図１に示すように、外光の入射する窓１５０を備える第１の部屋１０と、外光の入射しない第２の部屋２０の温度を調節するシステムである。温度調節システム１は、第１の部屋１０と第２の部屋２０との間に空気を通す通風管１１０と、通風管１１０に空気を送るための送風機１２０とを備える。また、温度調節システム１は、第１の部屋１０の温度を測定する第１の温度センサ１３０と、第２の部屋２０の温度を測定する第２の温度センサ１４０とを備える。さらに、温度調節システム１は、窓１５０から入射する外光の入射量を調節するルーバー１５１を備え、ルーバー１５１と送風機１２０とを制御するコントローラ１００を備える。
【００１１】
コントローラ１００は、送風機１２０に送風指令を送り、ルーバー１５１に開閉指令を送る制御装置である。コントローラ１００は、第１の温度センサ１３０と第２の温度センサ１４０から、それぞれの温度を表す信号を受信する。また、コントローラ１００は、太陽光発電装置１６０と、ネットワーク１７０を介して通信可能に接続され、太陽光発電装置１６０から発電量を表す信号を受信する。
【００１２】
通風管１１０は、第１の部屋１０の天井、壁等の開口と第２の部屋２０の天井、壁等の開口をつなぐ管である。第１の部屋１０の中の空気は、開口から通風管１１０に入り、第２の部屋２０の開口を経て第２の部屋２０の中に入ることができる。すなわち、通風管１１０は、第１の部屋１０と第２の部屋２０の間の空気を通す管である。
【００１３】
送風機１２０は、通風管１１０内に風を送る機器である。また、送風機１２０は、ネットワーク１７０を介して、コントローラ１００と通信可能に接続されている。送風機１２０は、コントローラ１００の送風指令を受けて稼働し、通風管１１０内に第１の部屋１０から第２の部屋２０に向かう空気の流れを生成する。
【００１４】
第１の温度センサ１３０と第２の温度センサ１４０は、それぞれ第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を測定するセンサである。第１の温度センサ１３０と第２の温度センサ１４０とは、ネットワーク１７０を介して、それぞれコントローラ１００と通信可能に接続され、測定した温度を表す信号をコントローラ１００に送信する。
【００１５】
窓１５０は、第１の部屋１０と屋外との間の壁に設置される。窓１５０を覆う位置に、ルーバー１５１が備えられる。ルーバー１５１は、細長い板状の部材を、隙間をあけて平行に組んだものである。ルーバー１５１は、ネットワーク１７０を介して、コントローラ１００と通信可能に接続され、コントローラ１００の開閉指令を受けて稼働し、第１の部屋１０に入射する外光の入射量を調節することができる。窓１５０は、第１の部屋１０に外光を入射させる開口部として機能する。また、ルーバー１５１は、開口部から第１の部屋１０に入射する外光の入射量を調節する遮光部として機能する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、ルーバー１５１がすべて上部に収納された「全開」の状態で、窓１５０から入射する外光の入射量は最大となる。また、図２（ｂ）に示すように、ルーバー１５１がすべて引き出された「全閉」の状態で、窓１５０から入射する外光の入射量は最小となる。図２（ｃ）に示すように、ルーバー１５１の一部が引き出された「半開」の状態で、引き出されるルーバー１５１の長さを調節することによって、窓１５０から入射する外光の入射量を調節する。また、図２（ｄ）に示すように、ルーバー１５１がすべて引き出された状態で、ルーバー角度を調整することによって、窓１５０から入射する外光の入射量を調整してもよい。
【００１７】
次に、コントローラ１００について、図面を参照して説明する。コントローラ１００は、図３に示すように、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する室温取得部１０１を備える。室温取得部１０１は、第１の温度センサ１３０および第２の温度センサ１４０から温度を表す信号を受信して、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する。
【００１８】
また、コントローラ１００は、第１の部屋１０と第２の部屋２０にそれぞれ人が居るか否かを表す在室情報を取得する在室情報取得部１０２を備える。在室情報取得部１０２は、それぞれの部屋の図示しない家電、照明器具等の稼働状態または図示しないリモートコントローラの操作内容を、ネットワーク１７０を介して取得し、第１の部屋１０と第２の部屋２０にそれぞれ人が居るか否かを判定する。
【００１９】
また、コントローラ１００は、窓１５０に照射する外光の照射量を予測する照射量予測部１０３を備える。照射量予測部１０３は、太陽光発電装置１６０から取得した発電量から、外光の照射量を予測する。
【００２０】
また、コントローラ１００は、送風機１２０を稼働させるか否かを判定する送風判定部１０４を備える。送風判定部１０４は、室温取得部１０１が取得した第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度と、照射量予測部１０３が予測した窓１５０に照射する外光の照射量とに基づいて、送風機１２０を稼働させるか否かを判定する。
【００２１】
送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度を何度にするかをあらかじめ決めた設定温度にしたがって、第２の部屋２０の温度を上げる必要があるかどうかを判定する。このため、コントローラ１００には、この設定温度が格納される。
【００２２】
また、コントローラ１００は、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する開閉度合い決定部１０６を備える。開閉度合い決定部１０６は、室温取得部１０１が取得した第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度と、在室情報取得部１０２が取得した第１の部屋１０の在室情報と第２の部屋２０の在室情報と、照射量予測部１０３が予測した窓１５０に照射する外光の照射量とに基づいて、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する。
【００２３】
開閉度合い決定部１０６は、ルーバー１５１の開閉度合いを決定するにあたり、第１の部屋１０の温度と、窓１５０に照射する外光の照射量とに基づいて、ルーバー１５１の開閉度合いをどの程度にすれば第１の部屋１０の温度を維持できるかを算出する。具体的には、図４に示すように、外光の照射量と第１の部屋１０の温度とを条件として、それを実現するルーバー１５１の開閉度合いを表す対応表をあらかじめ作成して、コントローラ１００に格納しておく。また、コントローラ１００には、人がいる場合の第１の部屋１０の温度を設定温度として格納しておく。開閉度合い決定部１０６は、格納された対応表を参照することによって、第１の部屋１０の温度を設定温度に維持するためのルーバー１５１の開閉度合いを決定する。
【００２４】
また、開閉度合い決定部１０６は、例えば、夜間、雨天等の日射が少ない時にルーバー１５１を全開にしても第１の部屋１０の温度は上昇しないことから、照射量が基準値以下のときはルーバー１５１を全閉とする。この基準値は、ルーバー１５１を全開にする方が全閉にするよりも第１の部屋１０の温度が上昇すると考えられる照射量で、あらかじめコントローラ１００の内部に設定しておく。
【００２５】
逆に、窓１５０に照射する外光の照射量が少なく、かつ、窓１５０の外部の温度が第１の部屋１０の温度よりも低い場合、ルーバー１５１が開いていると、第１の部屋１０の空気が窓１５０から放熱し、第１の部屋１０の温度が低下してしまう。そこで、窓１５０に照射する外光の照射量が基準値以下の場合は、開閉度合い決定部１０６がルーバー１５１を全閉とする。これにより、第１の部屋１０の空気が窓１５０から放熱することを抑制し、第１の部屋１０の温度が下がることを防ぐことができる。
【００２６】
また、コントローラ１００は、送風機１２０に送風の指示信号を送信する送風指示部１０５を備える。送風指示部１０５は、送風判定部１０４で判定した判定結果によって、送風機１２０に稼働または停止の指示信号を送信する。
【００２７】
コントローラ１００は、ルーバー１５１に開閉度合いを指示する信号を送信する開閉指示部１０７を備える。開閉指示部１０７は、開閉度合い決定部１０６で決定した開閉度合いを指示する信号をルーバー１５１に送信する。
【００２８】
次に、コントローラ１００のハードウェア構成について、図５を参照して説明する。コントローラ１００は、各種の処理を実行するプロセッサ１０１０と、各種情報を記憶するメモリ１０２０と、情報の送受信を行うインターフェース１０３０とを備える。
【００２９】
プロセッサ１０１０は、メモリ１０２０に記憶されているプログラムを実行することにより、後述する各種処理を実行する。
【００３０】
メモリ１０２０は、フラッシュメモリ、有機メモリ等の不揮発性メモリと、揮発性メモリとを備え、プロセッサ１０１０の作業領域またはプロセッサ１０１０が実行するコントローラ１００の基本動作のための制御プログラム、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等の記憶装置として用いられる。また、メモリ１０２０には、あらかじめ設定された対応表、基準値、設定温度等が格納される。
【００３１】
インターフェース１０３０は、ネットワーク１７０と通信可能に接続され、送風機１２０、ルーバー１５１等に指示信号を送信したり、第１の温度センサ１３０、第２の温度センサ１４０等から信号を受信したりする通信機器である。
【００３２】
次に、コントローラ１００がルーバー１５１を制御する処理について、図６を参照して説明する。コントローラ１００は、電源がＯＮになると、ルーバー１５１の制御処理を開始する。
【００３３】
ルーバー１５１の制御処理が開始されると、照射量予測部１０３は、窓１５０に照射される外光の照射量を予測する（ステップＳ１１）。続いて、開閉度合い決定部１０６は、照射量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。この処理において、開閉度合い決定部１０６は、あらかじめ設定された基準値をメモリ１０２０から読み出す。
【００３４】
開閉度合い決定部１０６は、照射量が基準値以上であると判定すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、在室情報取得部１０２は、第１の部屋１０の在室情報を取得する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３は、第１の部屋１０に人が居るか居ないかを表す在室情報を取得する在室情報取得ステップとして機能する。
【００３５】
一方、開閉度合い決定部１０６は、照射量が基準値以上でないと判定すると（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ルーバー１５１の開閉度合いを「全閉」に決定する（ステップＳ１８）。
【００３６】
ステップＳ１３に続いて、開閉度合い決定部１０６は、第１の部屋１０に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ１４）。開閉度合い決定部１０６が、第１の部屋１０に人がいないと判定すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、開閉度合い決定部１０６は、ルーバー１５１の開閉度合いを「全開」に決定する（ステップＳ１５）。
【００３７】
一方、開閉度合い決定部１０６が、第１の部屋１０に人がいると判定すると（ステップＳ１４：Ｎｏ）、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度を取得する（ステップＳ１６）。そして、開閉度合い決定部１０６は、ルーバー１５１の開閉度合いとして、第１の部屋１０の温度をメモリ１０２０に格納された第１の部屋１０の設定温度に維持する開閉度合いに決定する（ステップＳ１７）。
【００３８】
なお、メモリ１０２０に、あらかじめ第１の部屋１０のプライバシーを確保する開閉度合いを格納しておき、ステップＳ１７において、開閉度合い決定部１０６は、メモリ１０２０に格納された第１の部屋１０の設定温度に維持する開閉度合いが第１の部屋１０のプライバシーを確保する開閉度合いよりも大きければ、ルーバー１５１の開閉度合いを第１の部屋１０のプライバシーを確保する開閉度合いに決定してもよい。これにより、窓１５０を備える第１の部屋１０に居る人のプライバシーを確保できる。
【００３９】
また、ステップＳ１７において、開閉度合い決定部１０６は、第１の部屋１０の設定温度を維持する開閉度合いを考慮せず、単にプライバシーを確保する開閉度合いに決定しても良い。
【００４０】
開閉指示部１０７は、ステップＳ１５、ステップＳ１７またはステップＳ１８で決定した開閉度合いで、ルーバー１５１に開閉指示を送信する（ステップＳ１９）。そして、コントローラ１００は、ステップＳ１１の処理に戻って実行する。
【００４１】
これらの処理において、ステップＳ１５、ステップＳ１７およびステップＳ１８は、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する開閉度合い決定ステップとして機能する。また、ステップＳ１９は、ルーバー１５１に開閉を指示する開閉指示ステップとして機能する。
【００４２】
次に、コントローラ１００が送風機１２０を制御する処理について、図７を参照して説明する。コントローラ１００は、電源がＯＮになると、図６に示すルーバー１５１の開閉制御処理と並行して、図７に示す送風機１２０の制御処理を開始する。
【００４３】
送風機１２０の制御処理が開始されると、照射量予測部１０３は、窓１５０に照射される外光の照射量を予測する（ステップＳ２０１）。
【００４４】
次に、送風判定部１０４は、照射量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。送風判定部１０４が、照射量が基準値以上であると判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、在室情報取得部１０２は、第１の部屋１０の在室情報を取得する（ステップＳ２０３）。一方、送風判定部１０４が、照射量が基準値以上でないと判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０１の処理に戻って実行する。
【００４５】
ステップＳ２０３に続いて、送風判定部１０４は、第１の部屋１０に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ２０４）。送風判定部１０４が、第１の部屋１０に人がいないと判定すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度とを取得する室温取得ステップとして機能する。一方、送風判定部１０４が、第１の部屋１０に人がいると判定すると（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０１の処理に戻って実行する。
【００４６】
ステップＳ２０５に続いて、送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度がメモリ１０２０に格納されている設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ２０６）。送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いと判定すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に運転命令を送信する（ステップＳ２０７）。
【００４７】
このように、ステップＳ２０６は、第１の部屋１０の温度と、第２の部屋２０の温度とに基づいて、第１の部屋１０から第２の部屋２０に空気を送るか否かを判定する送風判定ステップとして機能する。また、ステップＳ２０７は、送風判定ステップで第１の部屋１０から第２の部屋２０に空気を送ると判定した場合に、第１の部屋１０から第２の部屋２０に空気を送る指示を送風機１２０に送信する送風指示ステップとして機能する。
【００４８】
一方、コントローラ１００は、第２の部屋２０の温度が設定温度よりも低くない、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高くないと判定すると（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理に戻って実行する。
【００４９】
ステップＳ２０７に続いて、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ２０８）。そして、コントローラ１００は、送風判定部１０４の機能により、第２の部屋２０の温度が設定温度以上であるか、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００５０】
送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度以上である、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いと判定すると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に停止命令を送信する（ステップＳ２１０）。
【００５１】
一方、送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度以上でない、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低くないと判定すると（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、コントローラ１００は、ステップＳ２０８の処理に戻って実行する。
【００５２】
このように、コントローラ１００は、電源がＯＮである間、ルーバー１５１の制御処理と、送風機１２０の制御処理を実行する。これらの処理によって、第１の部屋１０と第２の部屋２０の温度を調節することができる。具体的には、第１の部屋１０に人がいる場合、ルーバー１５１の開閉によって、第１の部屋１０の温度は設定温度に調節される。また、第１の部屋１０に人がいない場合、第１の部屋１０は高い温度に調節される。そして、第１の部屋１０から第２の部屋２０に空気を送ることによって、第２の部屋２０の温度は調節される。
【００５３】
本実施の形態の温度調節システム１は、第１の部屋１０と第２の部屋２０とを通る通風管１１０を介して、空気を送ることができるため、第１の部屋１０と第２の部屋２０の間に透光面を設けることなく、日射量の小さい第２の部屋２０の温度を調節することができる。これによって、第２の部屋２０におけるプライバシーを保護することができる。
【００５４】
本実施の形態の温度調節システム１は、第１の部屋１０に人が居ない場合には、第１の部屋１０の温度を上げて、他の部屋の温度調節に利用することができるし、第１の部屋１０に人が居る場合には、設定された温度を保つことができる。これによって、温度調節システム１を適用した住宅の使用者は、温度調節のための専用の部屋を設けなくても、居室を利用して、他の部屋の温度調節をすることができる。
【００５５】
本実施の形態の温度調節システム１は、第１の部屋１０に入射する外光の入射量を調節する遮光部として、ルーバー１５１を使用しているが、本発明の範囲はこれに限られない。遮光部は、窓１５０からの外光の入射量を調節可能な機器であれば、例えば、シャッター、カーテン、ブラインド等でもよい。
【００５６】
なお、温度調節システム１が窓１５０の外部の温度を測定する図示しない第３の温度センサを備え、図６に示したルーバー１５１の制御処理のステップＳ１８において、さらに窓１５０の外部の温度が第１の部屋１０の温度よりも低い場合に、開閉度合い決定部１０６がルーバー１５１の開閉度合いを「全閉」に決定してもよい。これにより、第１の部屋１０の空気が窓１５０から放熱することを抑制し、第１の部屋１０の温度が下がることを防ぐことができる。
【００５７】
本実施の形態では、コントローラ１００が、外光の照射量と第１の部屋１０の温度とを条件として、それを実現するルーバー１５１の開閉度合いを表す対応表をあらかじめ作成しておくことによって、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する例を例示した。本発明において、第１の部屋１０の温度を維持するルーバー１５１の開閉度合いを決定する方法はこれに限られない。例えば、外光の照射量をＳｒ、第１の部屋１０の温度をＴａとして、関数ｆ（Ｓｒ，Ｔａ）を作成しておく。これにより、ルーバー１５１の開閉度合いＬｏを、Ｌｏ＝ｆ（Ｓｒ，Ｔａ）によって求めても良い。また、コントローラ１００が第１の温度センサ１３０の計測した第１の部屋１０の温度を定期的に取得して、取得した温度をフィードバックしてルーバー１５１の開閉度合いを決定しても良い。
【００５８】
本実施の形態では、コントローラ１００が、太陽光発電装置１６０から取得した発電量によって、窓１５０に照射する外光の照射量を予測する例を例示したが、本発明の範囲はこれに限られない。例えば、外部のサーバから、コントローラ１００が外光の照射量を予測する情報を取得するようにしても良い。この場合の温度調節システム２は、図８に示すように、サーバ２１０がネットワーク２００を介して、内部のネットワーク１７０と通信可能に接続されている。サーバ２１０は、照射量を予測するための情報、例えば天気予報情報を配信するサーバである。コントローラ１００は、サーバ２１０から、取得した情報と、窓１５０の向き、高さ等の条件に基づいて、窓１５０に照射する外光の照射量を予測してもよい。
【００５９】
このように、外部のサーバ２１０から照射量を予測するための情報を取得することによって、太陽光発電装置１６０が無い場合でも、本発明の機能および目的を果たすことができる。
【００６０】
（実施の形態２）
実施の形態１においては、第１の部屋１０から第２の部屋２０への送風を行うか否かを、コントローラ１００が自動的に判定する構成を例示した。本実施の形態では、第１の部屋１０から第２の部屋２０への送風を行うか否かをユーザに確認する温度調節システム３について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００６１】
本実施の形態に係る温度調節システム３は、図９に示すように、ルーバー１５１と送風機１２０とを制御するコントローラ３００と、情報の入出力を行う情報入出力装置３１０を備える。情報入出力装置３１０は、リモートコントローラ、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等を含む、情報を入出力する装置である。情報入出力装置３１０は、ネットワーク１７０を介してコントローラ３００と通信可能に接続される。情報入出力装置３１０は、コントローラ３００からネットワーク１７０を介して受信した情報を表示し、ユーザの操作による情報の入力を受け付け、入力された情報を、ネットワーク１７０を介してコントローラ３００に送信する。
【００６２】
コントローラ３００は、図１０に示すように、情報入出力装置３１０に情報を通知する指示を送る通知指示部３０１と、情報入出力装置３１０からユーザの操作を取得する操作取得部３０２とを備える。
【００６３】
次に、コントローラ３００が送風機１２０を制御する処理について、図１１を参照して説明する。コントローラ３００は、電源がＯＮになると、送風機１２０の制御処理を開始する。
【００６４】
送風機１２０の制御処理が開始されると、照射量予測部１０３は、窓１５０に照射される外光の照射量を予測する（ステップＳ３０１）。
【００６５】
次に、送風判定部１０４は、照射量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。送風判定部１０４が、照射量が基準値以上であると判定すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ３０３）。
【００６６】
一方、送風判定部１０４が、照射量が基準値以上でないと判定すると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、コントローラ３００は、ステップＳ３０１の処理に戻って実行する。
【００６７】
ステップＳ３０３に続いて、送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度が設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ３０４）。送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いと判定すると（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、通知指示部３０１は、情報入出力装置３１０に通知を指示する（ステップＳ３０５）。
【００６８】
一方、送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度よりも低くない、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高くないと判定すると（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、コントローラ３００は、ステップＳ３０１の処理に戻って実行する。
【００６９】
ステップＳ３０５に続いて、操作取得部３０２は、情報入出力装置３１０からユーザの操作結果を取得する（ステップＳ３０６）。そして、送風判定部１０４は、取得した操作結果から、ユーザの承諾があったか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【００７０】
そして、送風判定部１０４が、ユーザの承諾があったと判定すると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に運転命令を送信する（ステップＳ３０８）。一方、送風判定部１０４が、ユーザの承諾がなかったと判定すると（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、コントローラ３００は、ステップＳ３０１の処理に戻って実行する。
【００７１】
ステップＳ３０８に続いて、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ３０９）。そして、送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度が設定温度以上であるか、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【００７２】
送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度以上である、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いと判定すると（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に停止命令を送信する（ステップＳ３１１）。
【００７３】
一方、送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が設定温度以上でない、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低くないと判定すると（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、コントローラ３００は、ステップＳ３０９の処理に戻って実行する。
【００７４】
本実施の形態の温度調節システム３によれば、第１の部屋１０から第２の部屋２０に送風するかどうかをユーザが判断することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
実施の形態１においては、第１の部屋１０から第２の部屋２０への送風を行うか否かを、コントローラ１００が第２の部屋２０の在室情報に基づいて判定する構成を例示した。本実施の形態では、第１の部屋１０から第２の部屋２０への送風を行うか否かを、第２の部屋２０に備えられた空気調和機４１０の稼働状態および空調設定温度に基づいて判定する温度調節システム４について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００７６】
本実施の形態に係る温度調節システム４は、図１２に示すように、第２の部屋２０の空気を調和する空気調和機４１０と、ルーバー１５１と送風機１２０と空気調和機４１０とを制御するコントローラ４００を備える。空気調和機４１０は、ネットワーク１７０を介してコントローラ４００と通信可能に接続される。空気調和機４１０は、稼働しているか否かを表す稼働情報と空調設定温度とを含む空調情報を、ネットワーク１７０を介してコントローラ４００に送信する。
【００７７】
コントローラ４００は、図１３に示すように、空気調和機４１０の空調情報を取得する空調情報取得部４０１と、空気調和機４１０に、稼働を停止するかまたは空調設定温度を下げる指示を送信する空調指示部４０２とを備える。
【００７８】
送風判定部１０４は、第１の部屋１０の温度、第２の部屋２０の温度、窓１５０に照射する外光の照射量および空調情報取得部４０１が取得した空調情報に基づいて、送風機１２０を稼働させるか否かを判定するとともに、空気調和機４１０に稼働を停止するかまたは空調設定温度を下げる指示を送信するか否かを判定する。
【００７９】
次に、コントローラ４００が送風機１２０を制御する処理について、図１４を参照して説明する。コントローラ４００は、電源がＯＮになると、送風機１２０の制御処理を開始する。
【００８０】
送風機１２０の制御処理が開始されると、照射量予測部１０３は、窓１５０に照射される外光の照射量を予測する（ステップＳ４０１）。次に、送風判定部１０４は、照射量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。送風判定部１０４が、照射量が基準値以上であると判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、空調情報取得部４０１は、空気調和機４１０から空調情報を取得する（ステップＳ４０３）。
【００８１】
一方、送風判定部１０４が、照射量が基準値以上でないと判定すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、コントローラ４００は、ステップＳ４０１の処理に戻って実行する。
【００８２】
ステップＳ４０３に続いて、送風判定部１０４は、取得した空調情報を参照して、空気調和機４１０が稼働中か否かを判定する（ステップＳ４０４）。送風判定部１０４が、空気調和機４１０が稼働中であると判定すると（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ４０５）。一方、送風判定部１０４が、空気調和機４１０が稼働中でないと判定すると（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、コントローラ４００は、ステップＳ４０１の処理に戻って実行する。
【００８３】
ステップＳ４０５に続いて、送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度が空調設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ４０６）。送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が空調設定温度よりも低く、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高いと判定すると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に運転命令を送信する（ステップＳ４０７）。
【００８４】
一方、送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が空調設定温度よりも低くない、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも高くないと判定すると（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、コントローラ４００は、ステップＳ４０１の処理に戻って実行する。
【００８５】
ステップＳ４０７に続いて、空調指示部４０２は、空気調和機４１０に制御命令を送信する（ステップＳ４０８）。制御命令は、空気調和機４１０に稼働を停止する命令でも良いし、空調設定温度を下げる指示を送信する命令でも良い。
【００８６】
次に、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度と第２の部屋２０の温度を取得する（ステップＳ４０９）。そして、送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度が空調設定温度以上であるか、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４１０）。
【００８７】
送風判定部１０４は、第２の部屋２０の温度が空調設定温度以上である、または、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低いと判定すると（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、送風指示部１０５は、送風機１２０に停止命令を送信する（ステップＳ４１１）。
【００８８】
一方、送風判定部１０４が、第２の部屋２０の温度が空調設定温度以上でない、かつ、第１の部屋１０の温度が第２の部屋２０の温度よりも低くないと判定すると（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、コントローラ４００は、ステップＳ４０９の処理に戻って実行する。
【００８９】
本実施の形態の温度調節システム４は、空気調和機４１０によって第２の部屋２０の温度を上げるかわりに、第１の部屋１０から空気を送ることによって、第２の部屋２０の温度を上げることができる。したがって、空気調和機４１０の負荷を下げることができる。
【００９０】
（実施の形態４）
実施の形態１においては、照射量予測部１０３の予測に基づいて、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する温度調節システム１を例示した。本実施の形態では、窓１５０を照らす外光の照度を測定して、ルーバー１５１の開閉度合いを決定する温度調節システム５について、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００９１】
本実施の形態に係る温度調節システム５は、図１５に示すように、ルーバー１５１と送風機１２０とを制御するコントローラ５００と、第１の部屋１０の照度を測定する照度センサ５１０とを備える。照度センサ５１０は、ネットワーク１７０と通信可能に接続され、窓１５０を照らす外光の照度を測定する。
【００９２】
コントローラ５００は、図１６に示すように、照射量取得部５０１を備える。照射量取得部５０１は、照度センサ５１０から窓１５０を照らす外光の照度を取得し、それをもとに窓１５０から入射する外光の照射量を算出し、送風判定部１０４および開閉度合い決定部１０６に入力する。
【００９３】
次に、コントローラ５００がルーバー１５１を制御する処理について、図１７を参照して説明する。コントローラ５００は、電源がＯＮになると、ルーバー１５１の制御処理を開始する。
【００９４】
ルーバー１５１の制御処理が開始されると、照射量取得部５０１は、照度センサ５１０から窓１５０を照らす外光の照度を取得して、窓１５０から入射する外光の照射量を算出する（ステップＳ５１）。続いて、開閉度合い決定部１０６は、照射量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。この基準値には、例えば、夜間、雨天等の日射が少ない時にルーバー１５１を全開にしても第１の部屋１０の温度および照度は上昇しないことから、ルーバー１５１を全開にする方が全閉にするよりも第１の部屋１０の温度および照度が上昇する照射量として、あらかじめ設定しておく。
【００９５】
開閉度合い決定部１０６が、照射量が基準値以上であると判定すると（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、在室情報取得部１０２は、第１の部屋１０の在室情報を取得する（ステップＳ５３）。一方、開閉度合い決定部１０６は、照射量が基準値以上でないと判定すると（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ルーバー１５１の開閉度合いを「全閉」に決定する（ステップＳ５８）。
【００９６】
ステップＳ５３に続いて、開閉度合い決定部１０６は、第１の部屋１０に人がいないかどうかを判定する（ステップＳ５４）。開閉度合い決定部１０６は、第１の部屋１０に人がいないと判定すると（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、ルーバー１５１の開閉度合いを「全開」に決定する（ステップＳ５５）。
【００９７】
開閉度合い決定部１０６が、第１の部屋１０に人がいると判定すると（ステップＳ５４：Ｎｏ）、室温取得部１０１は、第１の部屋１０の温度を取得する（ステップＳ５６）。そして、開閉度合い決定部１０６は、ルーバー１５１の開閉度合いとして、第１の部屋１０の温度をメモリ１０２０に格納された第１の部屋１０の設定温度に維持する開閉度合いに決定する（ステップＳ５７）。
【００９８】
開閉指示部１０７は、ステップＳ５５、ステップＳ５７またはステップＳ５８で決定した開閉度合いで、ルーバー１５１に開閉指示を送信する（ステップＳ５９）。そして、コントローラ５００は、ステップＳ５１の処理に戻って実行する。
【００９９】
本実施の形態の温度調節システム５は、照度センサ５１０の測定結果に基づいているため、太陽光発電装置１６０による発電量またはサーバ２１０から取得した情報に基づくよりも正確な判断が可能になる。
【０１００】
以上の実施の形態は、適宜組み合わせた形態としても良い。例えば、実施の形態１の照射量予測部１０３と実施の形態４の照射量取得部５０１を組み合わせても良い。これにより、照度センサの測定結果と太陽光発電装置１６０による発電量の両方のデータに基づいて、窓１５０に照射する外光の照射量を算出することができるため、さらに正確な判断を行う温度調節システムを提供できる。
【０１０１】
上述した、ハードウェア構成、ソフトウェア構成、各種情報の例等は、発明の実施形態の理解を容易にするための例示であり、発明を限定するものではない。
【０１０２】
以上の実施の形態にかかるコントローラ１００、３００、４００、５００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータを用いて実現可能である。例えば、コンピュータに上述のいずれかを実行するためのプログラムを格納した記録媒体等から該プログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行するコントローラ１００、３００、４００、５００を構成してもよい。また、複数のコンピュータが協同して動作することによって、１つのコントローラ１００、３００、４００、５００を構成してもよい。
【０１０３】
また、コンピュータにプログラムを供給するための手法は、任意である。例えば、通信回線、通信ネットワーク、通信システム等を介して供給してもよい。 
【０１０４】
また、上述の機能の一部をＯＳ（Operation System）が提供する場合には、ＯＳが提供する機能以外の部分をプログラムで提供すればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１，２，３，４，５…温度調節システム、１０…第１の部屋、２０…第２の部屋、１００，３００，４００，５００…コントローラ、１０１…室温取得部、１０２…在室情報取得部、１０３…照射量予測部、１０４…送風判定部、１０５…送風指示部、１０６…開閉度合い決定部、１０７…開閉指示部、１１０…通風管、１２０…送風機、１３０…第１の温度センサ、１４０…第２の温度センサ、１５０…窓、１５１…ルーバー、１６０…太陽光発電装置、１７０…ネットワーク、２００…ネットワーク、２１０…サーバ、３０１…通知指示部、３０２…操作取得部、３１０…情報入出力装置、４０１…空調情報取得部、４０２…空調指示部、４１０…空気調和機、５０１…照射量取得部、５１０…照度センサ、１０１０…プロセッサ、１０２０…メモリ、１０３０…インターフェース
【図１】
2019002645.tif 000003
【図２】
2019002645.tif 000004
【図３】
2019002645.tif 000005
【図４】
2019002645.tif 000006
【図５】
2019002645.tif 000007
【図６】
2019002645.tif 000008
【図７】
2019002645.tif 000009
【図８】
2019002645.tif 000010
【図９】
2019002645.tif 000011
【図１０】
2019002645.tif 000012
【図１１】
2019002645.tif 000013
【図１２】
2019002645.tif 000014
【図１３】
2019002645.tif 000015
【図１４】
2019002645.tif 000016
【図１５】
2019002645.tif 000017
【図１６】
2019002645.tif 000018
【図１７】
2019002645.tif 000019