(57)【要約】      （修正有）【課題】任意の高さ位置でかごを固定して作業者が作業することができるかごロック装置を提供すること。【解決手段】昇降路内を上下動するエレベータの保守を行うためのかごロック装置８００であって、エレベータが上下動するためのメインロープを把持する把持部８１０と、把持部８１０を昇降路内に固定する固定部８２０と、を含むエレベータ用かごロック装置８００を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を上下動するエレベータの保守を行うためのかごロック装置であって、
前記エレベータが上下動するためのメインロープを把持する把持部と、
前記把持部を昇降路内に固定する固定部と、を含むエレベータ用かごロック装置。
【請求項２】
前記固定部が、前記把持部に直接的又は間接的に取り付けられるワイヤー部と、
前記ワイヤー部に取り付けられる取付部材と、を含み、
前記取付部材は、昇降路内に設けられた部材に巻き掛けられた前記ワイヤー部に取り付けるものである請求項１記載のエレベータ用かごロック装置。
【請求項３】
前記把持部が、前記メインロープを把持するための把持部本体及び把持部材を含み、
前記ワイヤー部が引っ張られることにより、前記把持部本体と前記把持部材との間での前記メインロープを把持する把持力が大きくなる請求項２記載のエレベータ用かごロック装置。
【請求項４】
昇降路内を上下動するエレベータの保守を行うためのかごロック装置が、
前記エレベータが上下動するためのメインロープを把持する把持部と、
前記把持部を昇降路内に固定する固定部と、を含むかごロック装置を用いたエレベータの保守方法であって、
前記メインロープを前記把持部で把持する把持工程と、
前記固定部で昇降路内に前記把持部を固定する固定工程と、を含むエレベータ保守方法。
【請求項５】
前記固定部が、前記把持部に直接的又は間接的に取り付けられるワイヤー部と、
前記ワイヤー部に取り付けられる取付部材と、を含み、
前記固定工程が、前記ワイヤー部を昇降路内に巻き掛け、前記取付部材を前記ワイヤー部に掛止する掛止工程を含む請求項４記載のエレベータ保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ用かごロック装置及びこれを使用する保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータを利用する利用者の安全が考慮されるだけでなく、エレベータの据え付け及び保守を行う作業者の安全も考慮されるエレベータが求められている。
【０００３】
例えば、欧州のＥＮ規格においてかご上で巻上機や制御盤等の保守を行う作業者が危険にさらされないように、かごのいかなる危険な動きも機械装置によって防止することが求められている。
【０００４】
かごの危険な動きとしては、作業者がかごの上で作業中に何等かの故障、誤操作等によってかごが上昇し、昇降路頂部に達するというケースが考えられる。この場合、かご上の作業者が昇降路頂部に激突するおそれがある。
【０００５】
特許文献１に係る発明は、保守作業員がかご上に搭乗する前に、かごの上昇を機械的に制限することができるエレベータのかご上保守作業用冶具についてである。
【０００６】
具体的には、エレベータのかご上の保守作業を実施する際に、保守作業員がかご上に搭乗する前に、一端を搭乗側に設置し、他端をかごに当接させ、突っ張り棒のようにかごの位置を固定するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、保守を行う対象物が必ずしも昇降路頂部や各階床付近とは限らず、作業者は、任意の高さ位置でかごを固定して作業することができず作業性が悪いという問題がある。
【０００９】
そして、特許文献１ではこのような問題は解決することができない。
【００１０】
本発明の目的は、任意の高さ位置でかごを固定して作業者が作業することができるかごロック装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、任意の高さ位置でかごを固定して作業者が作業することができる保守方法を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、エレベータの取付又は保守において、作業工数の低減を図ることである。
【００１３】
本発明の他の目的は、保守等を行う作業者が安全に作業をすることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の局面に係るエレベータ用かごロック装置は、昇降路内を上下動するエレベータの保守を行うためのかごロック装置であって、
前記エレベータが上下動するためのメインロープを把持する把持部と、
前記把持部を昇降路内に固定する固定部と、を含むエレベータ用かごロック装置である。
【００１５】
固定部は昇降路内のレールブラケット等に固定することができる。本発明に係るかごロック装置は、メインロープの任意の位置で固定することができる。
【００１６】
エレベータの保守等を行う作業者は、複雑なことをせず容易にかごを固定することができ、作業工数を減らすことができる。
【００１７】
本発明に係るかごロック装置によって、誤作動等によってかごが上下動した場合であってもかごを停止させることができ、保守等を行う作業者は、安全に作業することができる。
【００１８】
また、本発明に係るかごロック装置は、メインロープを把持するものであるため、図１のように２：１のローピングの場合、かごを保持する保持力は通常の半分ですむ。
【００１９】
つまり、メインロープの一端が昇降路内に固定されている場合、メインロープに加わる力はかごの重量の半分になるため、かごを保持する保持力が通常の半分になる。
【００２０】
本発明の第２の局面に係るエレベータ用かごロック装置は、第１の局面に係るエレベータ用かごロック装置であって、前記固定部が、前記把持部に直接的又は間接的に取り付けられるワイヤー部と、
前記ワイヤー部に取り付けられる取付部材と、を含み、
前記取付部材は、昇降路内に設けられた部材に巻き掛けられた前記ワイヤー部に取り付けるものであるエレベータ用かごロック装置である。
【００２１】
昇降路内に設けられるレールブラケット等の部材にワイヤー部が巻き掛けられ、取付部材がワイヤー部に取り付けられることにより、かごロック装置を昇降路内に固定することができる。
【００２２】
本発明の第３の局面に係るエレベータ用かごロック装置は、第２の局面に係るエレベータ用かごロック装置であって、前記把持部が、前記メインロープを把持するための把持部本体及び把持部材を含み、
前記ワイヤー部が引っ張られることにより、前記把持部本体と前記把持部材との間での前記メインロープを把持する把持力が大きくなるエレベータ用かごロック装置である。
【００２３】
具体的には、ワイヤー部が引っ張られることに連動して把持部材がメインロープ側に移動し、把持部本体と把持部材とによるメインロープを把持する把持力が大きくなる。
【００２４】
このような構成により、誤作動によりかごが上下動しようとした場合であっても、かごが移動すればかごロック部材のメインロープに対する把持力が大きくなるため、かごの移動を防止することができる。
【００２５】
本発明の第４の局面に係るエレベータ保守方法は、昇降路内を上下動するエレベータの保守を行うためのかごロック装置が、
前記エレベータが上下動するためのメインロープを把持する把持部と、
前記把持部を昇降路内に固定する固定部と、を含むかごロック装置を用いたエレベータの保守方法であって、
前記メインロープを前記把持部で把持する把持工程と、
前記固定部で昇降路内に前記把持部を固定する固定工程と、を含むエレベータ保守方法である。
【００２６】
このようなエレベータ保守方法であれば、メインロープの任意の位置で固定することができる。
【００２７】
エレベータの保守等を行う作業者は、複雑なことをせず容易にかごを固定することができ、作業工数を減らすことができる。
【００２８】
また、上述したように、図１のように２：１のローピングの場合、かごを保持する保持力は通常の半分ですむ。
【００２９】
本発明の第５の局面に係るエレベータ保守方法は、第４の局面に係るエレベータ保守方法であって、前記固定部が、前記把持部に直接的又は間接的に取り付けられるワイヤー部と、
前記ワイヤー部に取り付けられる取付部材と、を含み、
前記固定工程が、前記ワイヤー部を昇降路内に巻き掛け、前記取付部材を前記ワイヤー部に掛止する掛止工程を含むエレベータ保守方法である。
【００３０】
昇降路内に設けられるレールブラケット等にワイヤー部が巻き掛けられ、取付部材がワイヤー部に取り付けられることにより、かごロック装置を昇降路内に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る一般的なエレベータの斜視図。
【図２】本実施形態に係るエレベータの側面視概略図。
【図３】本実施形態に係るエレベータの部分斜視図。
【図４】本実施形態に係るエレベータのかごロック装置の把持部の斜視図。
【図５】本実施形態に係るエレベータのかごロック装置の斜視図。
【図６】第２実施形態に係るエレベータのかごロック装置の把持部の斜視図。
【図７】本実施形態に係るエレベータのかごロック装置を使用した保守方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るエレベータ用かごロック装置８００の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。
【００３３】
（エレベータ１００）
図１及び図２に示すように、エレベータ１００において、昇降路下部には巻上機２００が設置されている。
【００３４】
巻上機２００の駆動シーブ２１０に巻き掛けられたメインロープ２２０の一端部は、かご２３０に取り付けられている第１かごシーブ２３２及び第２かごシーブ２３３を経由して昇降路内に固定されている。
【００３５】
また、メインロープ２２０の他端部にはカウンターウエイト２４０に取り付けられているカウンターウエイトシーブ２４１を経由して昇降路内に固定されている。
【００３６】
巻上機２００のモータ（図示しない）によって駆動シーブ２１０が回転駆動すると、これに伴ってメインロープ２２０が走行する。そして、これに伴って第１かごシーブ２３２及び第２かごシーブ２３３が取り付けられているかご２３０が、かごガイドレール３００に案内されて昇降路内を昇降する。
【００３７】
同様に、メインロープ２２０の走行に伴って、カウンターウエイトシーブ２４１が取り付けられているカウンターウエイト２４０が、カウンターウエイトガイドレール２４２に案内されて昇降路内を昇降する。
【００３８】
メインロープ２２０の走行の向きは、第１シーブ２１１及び第２シーブ２１２によって変化する。
【００３９】
エレベータ１００には、かご２３０の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機４００が設けられている。調速機４００のガバナシーブ４１０とガバナシーブ４１０の下方に位置するテンションシーブ５００との間には、無端状のガバナロープ６００が巻き掛けられている。
【００４０】
ガバナロープ６００は、テンションシーブ５００によりメインロープ２２０と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ６００の一部は、かご２３０側に備えた非常止め装置２３１を作動させる非常止めレバー２５０に固定されている。
【００４１】
このため、ガバナロープ６００は、かご２３０の昇降に同期してかご２３０と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ６００の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ４１０の回転速度を調速機４００が検出することで、昇降中のかご２３０の速度超過が検知される。
【００４２】
かご２３０の昇降速度が定格速度（所定速度）の大きさを超える第１の速度になると、メインロープ２２０の巻上機２００を構成するモータ（図示しない）にブレーキがかけられる。
【００４３】
モータ（図示しない）にブレーキがかかってもかご２３０が停止しない場合、第１の速度を超える所定の第２の速度になると、ガバナシーブ４１０のトリップレバー（図示しない）による可動掴み（図示しない）の支持が解除され、可動掴みによってガバナロープ６００の走行が停止する。
【００４４】
そして、ガバナロープ６００に固定されている非常止めレバー２５０がガバナロープ６００に引っ張られる格好で、かご２３０に対して相対的に引き上げられる。その結果、非常止め装置２３１が作動し、かご２３０が停止する。
【００４５】
非常止め装置２３１が作動することによっても、かご２３０が停止しない場合、かご２３０は、下方に配置されているオイルバッファ７００である第１オイルバッファ７００ａに衝突する。第１オイルバッファ７００ａは、かご２３０の衝撃を吸収して、かご２３０を停止させる。
【００４６】
カウンターウエイト２４０の下方にもオイルバッファ７００である第２オイルバッファ７００ｂが配置されている。第２オイルバッファ７００ｂは、カウンターウエイト２４０が落下した場合、カウンターウエイト２４０の落下による衝撃を吸収して、カウンターウエイト２４０を停止させる。
【００４７】
（かごロック装置８００）
＜第１実施形態＞
図３に示すように、かごロック装置８００は、メインロープ２２０を把持する把持部８１０と、
ガイドレール３００が取り付けられるレールブラケット３１０に取り付けられ固定される固定部８２０と、を含む。
【００４８】
図４に示すように、把持部８１０は、把持部本体８１１と、
把持部本体８１１とでメインロープ２２０を把持する把持部材８１２と、
把持部材８１２を可動させる第１可動部材８１３と、
第１可動部材８１３を可動させる第２可動部材８１４と、を含む。
【００４９】
把持部本体８１１は、第１可動部材８１３が回動可能に取り付けられる第１端部８１１ａと、
把持部材８１２とメインローブ２２０を把持する挟持部８１１ｂと、
貫通孔が設けられている第２端部８１１ｃと、を含む。
【００５０】
把持部本体８１１は、挟持部８１１ｂがメインロープ２２０を把持するためにｚ軸正方向側に突起している。
【００５１】
なお、第２端部８１１ｃには、第２可動部材８１４が通過する貫通孔が設けられているため、第２端部８１１ｃもｚ軸正方向側に突起している。
【００５２】
第１端部８１１ａは、ｚ軸方向に貫通する貫通孔が設けられており、第１可動部材８１３が回動可能に第１ボルト８１５で取り付けられている。
【００５３】
挟持部８１１ｂは、ｚ軸正方向側に突起しており、把持部材８１２とでメインロープ２２０を挟持する。
【００５４】
なお、把持部本体８１１は、メインロープ２２０が挟持される部分（メインロープ２２０が接触する部分）にｘ軸方向に延伸する溝が設けられる構成であってもよい。
【００５５】
第２端部８１１ｃは、ｘｙ平面と平行な方向に貫通孔が設けられており、第２可動部材８１４が当該貫通孔内に挿入されている。
【００５６】
把持部材８１２は、第１可動部材８１３の動きに連動してｙ軸方向に動く。把持部材８１２は、挟持部８１１ｂとメインロープ２２０を挟持する。
【００５７】
具体的には、把持部材８１２は、ｙ軸負方向側にｚ軸方向に貫通する貫通孔が設けられており、当該貫通孔に挿入される第２ボルト８１６によって、第１可動部材８１３に対して回動可能に取り付けられている。
【００５８】
そして、第１可動部材８１３が第１ボルト８１５を中心にｘｙ平面において、ｚ軸正方向側から見て反時計回りに回動することにより、把持部材８１２が第２ボルト８１６を中心にｘｙ平面において、ｚ軸正方向側から見て時計回りに回動し、ｙ軸正方向側に移動する。
【００５９】
そして、把持部材８１２がｙ軸正方向側に移動することにより、挟持部８１１ｂとの間でメインロープ２２０を挟み込み、メインロープ２２０が挟持される。
【００６０】
第１可動部材８１３は、本実施形態ではｘｙ平面視において略三角形の部材である。
【００６１】
第１可動部材８１３は、ｘ軸負方向側の端部である第３端部８１３ａと、
ｙ軸正方向側の端部である第４端部８１３ｂと、
ｘ軸正方向側の端部である第５端部８１３ｃと、を含む。
【００６２】
ｘ軸負方向側の第３端部８１３ａは、ｚ軸方向に貫通孔が設けられ、当該貫通孔に挿入される第１ボルト８１５によって回動可能に把持本体部８１１の第１端部８１１ａに取り付けられている。
【００６３】
ｙ軸正方向側の第４端部８１３ｂは、ｚ軸方向に貫通孔が設けられ、当該貫通孔に挿入される第２ボルト８１６によって回動可能に把持部材８１２に取り付けられている。
【００６４】
ｘ軸正方向側の第５端部８１３ｃは、ｚ軸方向に貫通孔が設けられ、当該貫通孔に挿入される第３ボルト８１７によって回動可能に第２可動部材８１４に取り付けられている。
【００６５】
第２可動部材８１４は、ｘ軸負方向側の第６端部８１４ａと、ｘ軸正方向側の第７端部８１４ｂと、を含む。
【００６６】
第２可動部材８１４は、把持部本体８１１の第２端部８１１ｃの貫通孔に挿入されている。
【００６７】
ｘ軸負方向側の第６端部８１４ａは、ｚ軸方向に貫通孔が設けられており、当該貫通孔に挿入される第３ボルト８１７によって、第１駆動部材８１３に対して回動可能に取り付けられている。
【００６８】
ｘ軸正方向側の第７端部８１４ｃは、ｚ軸方向に貫通孔が設けられており、当該貫通孔に固定部８２０が取り付けられる。
【００６９】
第２可動部材８１４がｘ軸正方向側に引っ張られることにより、第１可動部材８１３が第１ボルト８１５を中心として、ｚ軸正方向側から見て反時計回りに回転し、把持部材８１２がｙ軸正方向側に移動し、把持部材８１２と把持部本体８１１の挟持部８１１ｂとの間でメインロープ２２０が挟持される。
【００７０】
固定部８２０は、第２可動部材８１４に取り付けられる接続部８３０と、
接続部８３０に取り付けられるワイヤー部８４０と、
ワイヤー部８４０に掛止する取付部材８５０と、を含む。
【００７１】
接続部８３０は、本実施形態ではシャックルであり、把持部８１０とワイヤー部８４０とを接続するものである。
【００７２】
本実施形態では、接続部８３０は、第４ボルト８１８によって、第２可動部材８１４の第７端部８１４ｃの貫通孔に回動可能に取り付けられている。
【００７３】
接続部８３０には、先端がリング状になっているワイヤー部８４０が取り付けられている。
【００７４】
ワイヤー部８４０は、先端がリング状である第８端部８４１と、
第８端部８４１とは反対側の端部であり、リング状である第９端部８４２と、を含む。
【００７５】
なお、ワイヤー部８４０は、長さを調節できるものであってもよい。この場合、ワイヤーの長さを調節できる調節部（図示しない）を有する。
【００７６】
第８端部８４１は、接続部８３０によって第２可動部材８１４に接続されている。第９端部８４２には、取付部材８５０が取り付けられている。
【００７７】
取付部材８５０は、ｘｙ平面視でコの字状の取付部材本体８５１と、第５ボルト８５２と、第５ボルト８５２に螺合するナット８５３と、を含む。
【００７８】
取付部材本体８５１の端部である第１０端部８５１ａ及び第１１端部８５１ｂには貫通孔が設けられており、第５ボルト８５２が挿入される。
【００７９】
取付部材本体８５１の貫通孔に挿入された第５ボルト８５２の端部（第１１端部８５１ｂ側）には、ナット８５３が螺合される。
【００８０】
ワイヤー部８４０の第９端部８４２は、取付部材本体８５１に取り付けられている。具体的には、第９端部８４２のリング部分に取付部材本体８５１が挿入されている。
【００８１】
取付部材本体８５１と第５ボルト８５２との間には空間ができており、リング状となっている。
【００８２】
ワイヤー部８４０をレールブラケット３１０等の昇降路内の一部に巻き掛け、ワイヤー部８４０を取付部材本体８５１と第５ボルト８５２で形成されるリング内に入れて第５ボルト８５２をナット８５３で固定する。
【００８３】
これにより、例えば誤作動によりかご２３０が上昇又は下降しようとした場合であっても、ワイヤー部８４０が引っ張られることにより、第２可動部材８１４が引っ張られるため、把持部材８１２がメインロープ２２０を把持する方向に移動する。
【００８４】
そのため、ワイヤー部８４０が引っ張られれば引っ張られるほど、メインロープ２２０を把持する把持力が大きくなり、かご２３０の誤作動等による移動を防止することができる。
【００８５】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の把持部８１０とは別の形態の把持部９１０について説明する。第１実施形態と同様の内容については省略、又は簡略して説明する。
【００８６】
把持部９００は、第１把持部本体９１０と、第１把持部本体９１０よりｚ軸負方向側に配置される第２把持部本体９２０と、を含む。
【００８７】
第１把持部本体９１０は、ｘｙ平面視略Ｔ字状であり、ｚ軸負方向側にｙ軸方向に平行な第１溝部９１１と、
ｚ軸方向に貫通する第１貫通孔９１２ａを有する第８端部９１２と、
第４ボルト９３０を通すための複数の第２貫通孔（図示しない）と、を含む。
【００８８】
第１溝部９１１は、メインロープ２２０を把持するための溝であり、ｚ軸正方向側を頂点とするｘｚ平面視略三角形状の溝である。
【００８９】
本実施形態では、第１溝部９１１はメインロープ２２０の本数だけ溝が設けられている。
【００９０】
第８端部９１２は、固定部８２０と接続するための部分である。第８端部９１２は、ｚ軸方向に貫通する第１貫通孔９１２ａを有する。
【００９１】
本実施形態では、第８端部９１２はｘ軸負方向側に突起しているが、突起しない構成であってもよい。
【００９２】
第２貫通孔（図示しない）は、第１把持部本体９１０に複数設けられている。本実施形態では、第２貫通孔（図示しない）は６箇所設けられている。
【００９３】
第２把持部本体９２０は、ｘｙ平面視略Ｔ字状であり、ｚ軸正方向側にｙ軸方向に平行な第２溝部９２１と、
ｚ軸方向に貫通する第３貫通孔（図示しない）を有する第９端部９２２と、
第４ボルト９３０を通するための複数の第４貫通孔（図示しない）と、を含む。
【００９４】
第２溝部９２１は、メインロープ２２０を把持するための溝であり、ｚ軸負方向側を頂点とするｘｚ平面視略三角形状の溝である。
【００９５】
本実施形態では、第２溝部９２１はメインロープ２２０の本数だけ溝が設けられている。
【００９６】
第９端部９２２は、固定部８２０と接続するための部分である。第９端部９２２は、ｚ軸方向に貫通する第３貫通孔（図示しない）を有する。
【００９７】
本実施形態では、第９端部９２２はｘ軸負方向側に突起しているが、突起しない構成であってもよい。
【００９８】
第１把持部本体９１０と第２把持部本体９２０とを重ねることにより、第１貫通孔９１２ａと第３貫通孔（図示しない）とは重なり合い、そこに接続部８３０が取り付けられる。
【００９９】
第４貫通孔（図示しない）は、第２把持部本体９２０に複数設けられている。本実施形態では、第４貫通孔（図示しない）は６箇所設けられている。
【０１００】
第１把持部本体９１０と第２把持部本体９２０とをメインロープ２２０を挟んだ状態で重ね合わせ、第２貫通孔（図示しない）と第４貫通孔（図示しない）とに第４ボルト９３０を通しナット（図示しない）で固定する。固定部８２０は第１実施形態と同様である。
【０１０１】
これにより、メインロープ２２０は、把持部９００に把持され、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１０２】
（かごロック装置８００を使用した保守方法）
にかごロック装置８００を使用した保守方法を図７のフローチャートで示す。
【０１０３】
エレベータ１００の保守をする作業者は、かご２３０の上に乗ったとき、ワイヤー部８４０をレールブラケット３１０に巻き掛ける。
【０１０４】
つまり、作業者は、エレベータ１００の保守を行うため、かご２３０の上に乗り、レールブラケット３１０等にかごロック装置８００のワイヤー部８４０を一周させる（ステップＳ１１）。
【０１０５】
次に、作業者は、かごロック装置８００の取付部材８５０をワイヤー部８４０に掛止する（ステップＳ１２、掛止工程、固定工程）。
【０１０６】
次に、作業者は、メインロープ２２０を把持部８１０で把持させる（ステップＳ１３、把持工程）。
【０１０７】
作業者は、ワイヤー部８４０を引っ張り、しっかりと把持部８１０でメインロープ２２０を把持させる。
【０１０８】
作業者は、メインロープ２２０を把持部８１０で把持させる作業を最初に行ってもよい。
【０１０９】
エレベータ１００が図１に示すように２：１のローピングの場合、直接かご２３０を保持する（支える）場合と比べ、本発明ではメインロープ２２０を保持するため、保持力は２分の１で済むという効果を有する。
【０１１０】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００…エレベータ
２００…巻上機
２３０…かご
２４０…カウンターウエイト
２４２…カウンターウエイトガイドレール
３００…ガイドレール
４００…調速機
５００…テンションシーブ
６００…ガバナロープ
７００…オイルバッファ
８００…かごロック装置
８１０…把持部
８１１…把持部本体
８１２…把持部材
８１３…第１可動部材
８１４…第２可動部材
８１５…第１ボルト
８１６…第２ボルト
８１７…第３ボルト
８２０…固定部
８３０…接続部
８４０…ワイヤー部
８５０…取付部材
９００…把持部
９１０…第１把持部本体
９２０…第２把持部本体
９３０…第４ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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