(57)【要約】      （修正有）【課題】ゴルファーごとに適したゴルフクラブ選定を可能にするゴルフクラブフィッティングシステム、情報処理装置及び方法を提供する。【解決手段】ゴルフクラブ１０は、グリップ部１３と、シャフト部１２と、ヘッド部１１を具備する。情報処理装置２０は、受信部と制御部と表示部２２を具備する。受信部は、次の３つのうち少なくとも２つを受信する。・ゴルフクラブのスイング時のグリップ部の速度に係る第１の速度情報。・スイング時のヘッド部の速度に係る第２の速度情報。・スイング時のシャフト部のしなりにより生じるヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報。制御部は、受信した少なくとも２つの速度情報に基づいて、受信された速度情報を除く残りの速度情報を算出する。制御部は、第１の速度情報、第２の速度情報、第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブフィッティング用の表示情報を生成する。表示部は、表示情報を表示出力する。【選択図】図１
2019017789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブと情報処理装置を含むゴルフクラブフィッティングシステムであって、
前記ゴルフクラブは、グリップ部と、シャフト部と、ヘッド部を具備し、
前記情報処理装置は、
前記ゴルフクラブのスイング時の前記グリップ部の速度に係る第１の速度情報と、
前記スイング時の前記ヘッド部の速度に係る第２の速度情報と、
前記スイング時の前記シャフト部のしなりにより生じる前記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報のうち、
少なくとも２つを受信する受信部と、
受信した前記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち前記受信された速度情報を除く速度情報を算出し、
前記第１の速度情報、前記第２の速度情報、前記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部と、
前記表示情報を表示出力する表示部
を具備する
ゴルフクラブフィッティングシステム。
【請求項２】
スイング時のゴルフクラブのグリップ部の速度に係る第１の速度情報と、
前記スイング時の前記ゴルフクラブのヘッド部の速度に係る第２の速度情報と、
前記スイング時の前記ゴルフクラブのシャフト部のしなりにより生じる前記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報のうち、
少なくとも２つを受信する受信部と、
受信した前記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち前記受信された速度情報を除く速度情報を算出し、
前記第１の速度情報、前記第２の速度情報、前記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部
を具備する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記第１の速度情報に係る速度の増分に対して、前記第３の速度情報に係る速度が寄与する割合を示す情報を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記第２の速度情報に係る速度の増分に対して、前記第３の速度情報に係る速度が寄与する割合を示す情報を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記第１の速度情報と前記第３の速度情報を２軸に配したグラフ上に、前記スイング時の前記第１の速度情報に係る速度と前記第３の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記第２の速度情報と前記第３の速度情報を２軸に配したグラフ上に、前記スイング時の前記第２の速度情報に係る速度と前記第３の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記第１の速度情報と前記第２の速度情報を２軸に配したグラフ上に、前記スイング時の前記第１の速度情報に係る速度と前記第２の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項２から７のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、多数の第１のゴルファーのスイング時の前記第３の速度情報の前記第２の速度情報に対する割合の頻度分布上における、特定の第２のゴルファーの前記スイング時の前記第３の速度情報の前記第２の速度情報に対する割合が該当する位置を示す前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項２から８のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、多数の第１のゴルファーのスイング時の前記第３の速度情報の前記第１の速度情報に対する割合の頻度分布上における、特定の第２のゴルファーの前記スイング時の前記第３の速度情報の前記第１の速度情報に対する割合が該当する位置を示す前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項１０】
スイング時のゴルフクラブのグリップ部の速度に係る第１の速度情報と、
前記スイング時の前記ゴルフクラブのヘッド部の速度に係る第２の速度情報と、
前記スイング時の前記ゴルフクラブのシャフト部のしなりにより生じる前記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報のうち、
少なくとも２つを受信する受信ステップと、
受信した前記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち前記受信された速度情報を除く速度情報を算出する算出ステップと、
前記第１の速度情報、前記第２の速度情報、前記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブのフィッティング用の表示情報を生成する表示情報生成ステップ
を有する
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ゴルフクラブフィッティングシステム、情報処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフのスイングにおいて、シャフトのしなり（たわみ）によりヘッドスピードが増加されることはよく知られており、例えば、特許文献１には「たわみ速度」をインパクト直前に計測されるヘッドスピードの一部であって、シャフトのたわみにより付加されるヘッドスピードであるという趣旨の記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルファーが試打用のゴルフクラブを試し打ちし、そのゴルファーに適したゴルフクラブを選定する場合、カメラ式測定機などを用いてヘッドスピードを計測することが行われていた。また、歪センサなどを用いて、たわみ速度を算出することも行われていた。特許文献１にはたわみ速度についての記載がある。
【０００５】
しかしながら、たわみ速度の増分をヘッドスピードに対する割合で捉え、ゴルフクラブのフィッティングに利用するという観点は、従来、なかった。
【０００６】
これらの事情に鑑み、本発明は、ゴルファーごとに適したゴルフクラブ選定を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の一態様は、ゴルフクラブと情報処理装置を含むゴルフクラブフィッティングシステムである。
上記ゴルフクラブは、グリップ部と、シャフト部と、ヘッド部を具備する。
上記情報処理装置は、受信部と制御部と表示部を具備する。
上記受信部は、次の３つのうち少なくとも２つを受信する。
・上記ゴルフクラブのスイング時の上記グリップ部の速度に係る第１の速度情報。
・上記スイング時の上記ヘッド部の速度に係る第２の速度情報。
・上記スイング時の上記シャフト部のしなりにより生じる上記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報。
上記制御部は、受信した上記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち上記受信された速度情報を除く速度情報を算出する。
上記制御部は、上記第１の速度情報、上記第２の速度情報、上記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブフィッティング用の表示情報を生成する。
上記表示部は、上記表示情報を表示出力する。
【０００８】
上記目的を達成する本発明の別の一態様は、通信部と制御部を具備する情報処理装置である。
上記受信部は、次の３つのうち少なくとも２つを受信する。
・スイング時のゴルフクラブのグリップ部の速度に係る第１の速度情報。
・上記スイング時の上記ゴルフクラブのヘッド部の速度に係る第２の速度情報。
・上記スイング時の上記ゴルフクラブのシャフト部のしなりにより生じる上記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報。
上記制御部は、受信した上記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち上記受信された速度情報を除く速度情報を算出する。
上記制御部は、上記第１の速度情報、上記第２の速度情報、上記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブのフィッティング用の表示情報を生成する。
【０００９】
本発明の発明者等は、ゴルファーごとに適したシャフトの選定を可能にするという課題解決のために、さまざまな試行錯誤を繰り返した結果、グリップ部の速度および角速度から算出される、シャフトを剛体と仮定したときのヘッド部の速度（スイングの速度）と、シャフト部のしなりによりヘッド部に生じる速度（しなりにより生じたヘッドスピードの増分）と、ヘッド部の速度（ヘッドスピード）の関係をパラメータに用いることで、上記課題が解決できることを見出した。すなわち、上記構成によれば、ゴルファーごとに適したゴルフクラブ選定が可能になる。
【００１０】
上記制御部は、上記第１の速度情報に係る速度に対する、上記第３の速度情報に係る速度の割合の図示を含む上記表示情報を生成してもよい。
【００１１】
上記構成によれば、しなりにより生じたヘッドスピードの増分の、スイングの速度に対する割合を図示することができ、フィッターやゴルファーが適切なゴルフクラブを選定できる。
【００１２】
上記制御部は、上記第２の速度情報に係る速度に対する、上記第３の速度情報に係る速度の割合の図示を含む上記表示情報を生成してもよい。
【００１３】
上記構成によれば、しなりにより生じたヘッドスピードの増分の、ヘッドスピードに対する割合を図示することができ、フィッターやゴルファーが適切なゴルフクラブを選定できる。
【００１４】
上記制御部は、上記第１の速度情報と上記第３の速度情報を２軸に配したグラフ上に、上記スイング時の上記第１の速度情報に係る速度と上記第３の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした上記表示情報を生成してもよい。
【００１５】
上記構成によれば、スイングの速度と、しなりにより生じたヘッドスピードの増分との関係が２次元のグラフ上にプロットされることにより明確になるので、フィッターやゴルファーが適切なシャフトを選定できる。
【００１６】
上記制御部は、上記第２の速度情報と上記第３の速度情報を２軸に配したグラフ上に、上記スイング時の上記第２の速度情報に係る速度と上記第３の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした上記表示情報を生成してもよい。
【００１７】
上記制御部は、上記第１の速度情報と上記第２の速度情報を２軸に配したグラフ上に、上記スイング時の上記第１の速度情報に係る速度と上記第２の速度情報に係る速度を成分に持つ座標をプロットした上記表示情報を生成してもよい。
【００１８】
上記制御部は、多数の第１のゴルファーのスイング時の上記第３の速度情報の上記第２の速度情報に対する割合の頻度分布上における、特定の第２のゴルファーの上記スイング時の上記第３の速度情報の上記第２の速度情報に対する割合が該当する位置を示す上記表示情報を生成してもよい。
【００１９】
上記制御部は、多数の第１のゴルファーのスイング時の上記第３の速度情報の上記第１の速度情報に対する割合の頻度分布上における、特定の第２のゴルファーの上記スイング時の上記第３の速度情報の上記第１の速度情報に対する割合が該当する位置を示す上記表示情報を生成してもよい。
【００２０】
上記目的を達成する本発明の別の一態様は、受信ステップと算出ステップと表示情報生成ステップを有する情報処理方法である。
上記受信ステップは、次の３つのうち少なくとも２つを受信する。
・スイング時のゴルフクラブのグリップ部の速度に係る第１の速度情報。
・上記スイング時の上記ゴルフクラブのヘッド部の速度に係る第２の速度情報。
・上記スイング時の上記ゴルフクラブのシャフト部のしなりにより生じる上記ヘッド部の移動速度に係る第３の速度情報。
上記算出ステップでは、受信した上記少なくとも２つの速度情報に基づいて、第１乃至第３の速度情報のうち上記受信された速度情報を除く速度情報を算出する。
上記表示情報生成ステップでは、上記第１の速度情報、上記第２の速度情報、上記第３の速度情報の関係をパラメータに用いたゴルフクラブのフィッティング用の表示情報を生成する。
【発明の効果】
【００２１】
以上に説明したように、本発明によれば、ゴルファーごとに適したゴルフクラブの選定を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィッティング支援システムの利用態様を示す図である。
【図２】上記実施形態に係るゴルフクラブの構成例を示す図である。
【図３】上記実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。
【図４】上記実施形態におけるゴルフクラブの速度を説明するための図である。
【図５】上記実施形態における、シャフトのしなりがもたらすヘッドスピードの増分の算出を説明するための図である。
【図６】上記実施形態に係る情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【図８】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【図９】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【図１０】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【図１１】図１０に対する比較例を示す図である。
【図１２】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【図１３】上記実施形態における表示情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
［システムの構成］
図１、図２、図３を参照して、本実施形態のシステムの構成を説明する。
【００２５】
図１は、個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選定（フィッティング）を支援するためのフィッティング支援システム１の使用状況を示す説明図である。なお、フィッティング支援システム１は、ゴルフクラブ１０のフィッティングに用いるコンピュータ・システムであるので、「ゴルフクラブ・フィッティング・システム」とも呼ぶことができる。
【００２６】
フィッティング支援システム１は図１に示すように、ゴルフクラブ１０と情報処理装置２０とカメラ式測定機３０を含む。図２はゴルフクラブ１０の構成例を示す図、図３は情報処理装置２０の構成例を示す図である。説明の便宜上、図１に示すように、鉛直方向をｚ軸、ボールＢＬの打撃方向をｘ軸、ｘ軸とｚ軸に直交する軸をｙ軸とする。また、このｘ、ｙ、ｚ軸とは別個に、図２に示すように、ゴルフクラブ１０の軸をｚ′軸、中心軸からヘッド１１が突出する方向をｙ′軸、ｙ′軸とｚ′軸と直交する軸をｘ′軸とする。
【００２７】
図１、図２に示すように、ゴルフクラブ１０は、ヘッド１１と、グリップ１３と、ヘッド１１およびグリップ１３が両端に取り付けられたシャフト１２とを有している。シャフト１２の表面には、シャフト１２のしなりを評価するための複数の歪みセンサ１０１が取り付けられている。歪みセンサ１０１は、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０によりボールＢＬを打撃した際に、シャフト１２のしなりに対応する各部の歪みを計測する。また、グリップ１３には、加速度や角速度を測定するスイング速度測定センサ１３１が取り付けられている。
【００２８】
グリップ１３のヘッド１１とは反対側の端（グリップエンド）には、着脱可能もしくは着脱不可能なグリップエンドモジュール１３２が取り付けられている。グリップエンドモジュール１３２は、無線通信手段として機能し、歪みセンサ１０１により計測された歪み計測データや、スイング速度測定センサ１３１により計測された加速度や角速度を、無線通信により制御端末２０に送信する。
【００２９】
カメラ式測定機３０は、ヘッド１１の速度を光学的に測定する計測手段の一例である。カメラ式測定機３０による測定は、ゴルファーＧＦのショットのインパクト直前に、少なくとも２回、ゴルフクラブ１０を撮像し、ヘッド１１の移動距離を光学的に計測するなどの方法により行われる。カメラ式測定機３０により測定されたヘッド１１の速度は、有線もしくは無線通信により情報処理装置２０へ送信される。なお、カメラ式測定機３０が撮像までを行い、情報処理装置２０が画像解析とヘッド１１の移動距離を計測する処理を担ってもよい。以下では、カメラ式測定機３０により光学的に測定されたヘッド１１の速度を「ヘッドスピード」と呼ぶ。
【００３０】
情報処理装置２０は、フィッティング支援システム１を実現するためのソフトウェア（以下、「フィッティングソフト」とも呼ぶ）を有するタブレット形端末装置である。このタブレット形端末装置においてフィッティングソフトを実行することにより、タブレット形端末装置は、後述するような情報処理を行う。
【００３１】
図３は、上記情報処理装置２０のハードウェア構成を示した図である。同図に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、入出力インタフェース２６、及び、これらを互いに接続するバス２５を備える。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、必要に応じてＲＡＭ２４等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら情報処理装置２０の各ブロック全体を統括的に制御する。ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２１に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００３３】
入出力インタフェース２６には、表示部２２、操作受付部２７、記憶部２８、通信部２９等が接続される。表示部２２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro-Luminescence Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた表示デバイスである。操作受付部２７は、例えばマウス等のポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル、その他の入力装置である。操作受付部２７がタッチパネルである場合、そのタッチパネルは表示部２２と一体となり得る。
【００３４】
記憶部２８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２８には、上記ＯＳや各種アプリケーション、各種データが記憶される。上述のように、記憶部２８は、フィッティングソフトを記憶しており、これがＣＰＵ２１により読み出され、実行されることにより所定の情報処理が実行される。なお、フィッティングソフトはこれに限定されず、ＳＡＡＳ（Software as a Service）により提供されてもよい。記憶部２８は、スイングに関する過去の情報を集積したナレッジデータベース２８１も記憶する。
【００３５】
通信部２９は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）や無線ＬＡＮ等の無線通信用の各種モジュールである。上記通信部２９は、上記ゴルフクラブ１０のグリップエンドモジュール１３２との間の通信処理を担い、各種情報の受信も行う。上記通信部２９は、カメラ式測定機３０との通信も確立し、情報の送受信を行う。
【００３６】
情報処理装置２０には、歪みセンサ１０１により計測された歪み計測データ、スイング速度測定センサ１３１により計測された加速度や角速度、カメラ式測定機３０により測定されたヘッドスピードが入力される。受信された歪み計測データは、シャフト１２のしなりにより生じたヘッドスピードの増分を算出するために利用される。受信された加速度や角速度は、ゴルフクラブ１０のスイングの速さ（以下、「スイングスピード」と呼ぶ）を計測するために利用される。
【００３７】
情報処理装置２０は、上記入力された情報に基づいて、ゴルファーＧＦのスイングの特性を図示し、フィッターはそれを参照してゴルファーＧＦのスイングの特性等を把握し、フィッティングサービスを提供する。なお、情報処理装置２０は、フィッティングの支援に使用される端末であるので、フィッティング支援端末とも呼ぶことができる。もちろん、情報処理装置２０はタブレット形端末装置に限定されるものではなく、例えばノート型ＰＣであってもよいし、据置型のＰＣ及びそれに接続されたディスプレイ装置等で構成されていてもよい。
【００３８】
［計測又は算出する速度の説明］
図４を参照して、本実施形態において計測又は算出するゴルフクラブ１０の速度について説明する。ｘｙｚ空間におけるヘッド１１の移動速度である「ヘッドスピード」は２つに分解できる。１つ目はゴルファーＧＦのスイングそのものに起因するもの、つまり「スイングスピード」である。２つ目はシャフト１２のしなりに起因するものである。ヘッドスピードをＶ２、スイングスピードをＶ１、シャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分をＶ３とすると、Ｖ２＝Ｖ１＋Ｖ３の関係が成り立つ（図４参照）。
【００３９】
スイングスピードＶ１は、スイング速度測定センサ１３１の計測値に基づいて算出することができる。上述のようにスイング速度測定センサ１３１は加速度センサと角速度センサを有して構成されており、その計測値から、スイングによる回転の角速度ωｒと、スイングの並進（ｘ軸方向への移動）Ｖｔの速度が算出可能である。クラブ長さをＬとすることで、スイングスピードＶ１は、（Ｌ×ωｒ＋Ｖｔ）により算出できる。
【００４０】
ヘッドスピードＶ２は、カメラ式測定機３０により測定することができる。上述のようにカメラ式測定機３０は少なくともインパクト直前に２回、ゴルフクラブ１０を撮像することによってｘ軸方向のヘッド１１の移動距離を測定し、これによりその速度を算出することができる。
【００４１】
シャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分Ｖ３は、歪みセンサ１０１の計測値に基づいて算出することができる。図４に示すように、ゴルフクラブ１０は、ボールＢＬを打撃するなどのスイングの際に、ゴルファーＧＦにより加えられた外力により変形する。ヘッド１１のたわみ量は、上記歪みセンサ１０１から得られる歪み計測データを利用して算出する。複数の歪みセンサ１０１は、例えば１秒間当たり１０００回（１０００Ｈｚ）の歪み計測データを出力するように構成される。上記ゴルフクラブ１０に一時的に蓄積される歪み計測データは逐次ないしまとめて、上記情報処理装置２０へ無線通信により送出される。
【００４２】
通信部２９は、歪みセンサ１０１が取り付けられたシャフト１２上の各点における歪み計測データを受信する。ＣＰＵ２１は、受信した計測データに基づいて、シャフト１２の曲率分布を推定する。シャフト１２の曲率分布の推定は、歪みゲージ１０１の取り付け位置の間にあるポイントの曲率を補間することによって行う。曲率半径をρとすると、曲率は、１／ρ＝ε／ｒ により求まる。ただし、εは歪み（計測データ又は補間した値）、ｒはシャフト１２の半径である。
【００４３】
ｚ′軸に沿って連なった各ポイントにおける曲率を積分することで、各ポイントにおけるたわみ角が算出できる。たわみ角は十分に小さいため、片持ち梁とみなすことができ、たわみ角をさらに積分することで、各ポイントにおけるたわみ量の近似値が得られる。
【００４４】
ＣＰＵ２１は上述のようにして、ｚ′軸に沿って連なった各ポイントにおけるたわみ量を算出する。なお、ひずみ計測データは上述のように時系列に連なっているので、たわみ量は、シャフト１２上の各ポイントにおいて、計測中の瞬間ごとに算出される。
【００４５】
図５に時間ｔ１〜ｔ４におけるシャフト１２の変形を模式的に示す。図５ではシャフト１２のたわみ量Ｄ（ｔ，ｚ′）のうち、ヘッド１１に近い部分のたわみ量Ｄ（ヘッド１１とシャフト１２の接点の曲率に基づいて算出される値）が示されている。時間ｔ１からｔ２における、シャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分Ｖ３は、（Ｄ（ｔ２）−Ｄ（ｔ１））／（ｔ２−ｔ１）により算出できる。
【００４６】
上述の計算式でｔ１やｔ２をインパクトの瞬間とすると、インパクトの瞬間における、シャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分Ｖ３が算出される。また、インパクトの瞬間前後、ｘ′軸はｘ軸とほぼ重なるとみなしてよいため、Ｖ２＝Ｖ１＋Ｖ３も成り立つ。
【００４７】
上述のように、情報処理装置２０は、速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３は、センサによる計測値に基づいて計測することができるが、「Ｖ２＝Ｖ１＋Ｖ３」の関係から、いずれか２つの速度を取得すれば、残りの３つ目も算出することができる。
【００４８】
以下では、速度Ｖ１を算出するためのセンサによる計測値、あるいは、速度Ｖ１そのものを「第１の速度情報」と呼ぶ。同様に、速度Ｖ２を算出するためのセンサによる計測値、あるいは、速度Ｖ２そのものを「第２の速度情報」と呼ぶ。同様に、速度Ｖ３を算出するためのセンサによる計測値、あるいは、速度Ｖ３そのものを「第３の速度情報」と呼ぶ。
【００４９】
［情報処理装置の動作］
次に、情報処理装置２０の情報処理について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。図６のフローチャートの各ブロックの実行主体は特に断りがない限り、ＣＰＵ２１である。まず、情報処理装置２０には上記第１ないし第３の速度情報が入力される（ステップ１０１）。ただし、３つの速度情報すべての入力は必須ではなく、少なくとも２つの速度情報でよい。
【００５０】
次にＣＰＵ２１は、ステップ１０１で入力された速度情報を用いて、速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ算出する（ステップ１０２）。算出の際には、上で述べたＶ２＝Ｖ１＋Ｖ３の関係を用いてもよい。
【００５１】
次にＣＰＵ２１は、Ｖ３／Ｖ２を計算する（ステップ１０３）。ここでＣＰＵ２１は、スイングによるシャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分の、ヘッドスピード全体への寄与率を算出する。この寄与率、ヘッドスピード増分の割合は、フィッティングの際の指標になる。また、ＣＰＵ２１は、Ｖ３／Ｖ１を計算してもよい。
【００５２】
次にＣＰＵ２１は、ステップ１０２，１０３で算出したゴルファーＧＦのスイングに係る情報と、記憶部２８に記憶されているナレッジデータベース２８１とに基づいて、表示情報を生成する（ステップ１０４）。また、表示部２２に生成した表示情報を出力する（ステップ１０５）。
【００５３】
［シャフトのフィッティング用の表示情報］
以下、図６のステップ１０４でＣＰＵ２１が生成するゴルフクラブのフィッティング用の表示情報について説明する。上記情報処理装置２０が生成する表示情報には、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のうち２つを２軸に配して２つの相関を視覚化した情報が含まれる。図７、図８、図９に例が示されている。
【００５４】
図７はＶ２とＶ３、図８はＶ１とＶ２、図９はＶ３とＶ１をそれぞれ２軸に配して、ナレッジデータベース２８１から取得した多数のゴルファーのスイングの記録をプロットしている。情報処理装置２０はさらに、これらの図の中に、ゴルファーＧＦのスイングから得られたＶ１，Ｖ２，Ｖ３示す点をプロットする。このように、ヘッドスピードを要素に分解して２次元的にマッピングすることで、フィッターやゴルファーＧＦは、ゴルファーＧＦのスイングの特性を容易に把握することができるようになり、適切なシャフト選定が可能になる。
【００５５】
さらに情報処理装置２０は、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の量的関係、例えば、スイングによるシャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分Ｖ３のヘッドスピード全体（Ｖ２）への寄与率（割合）や、スイングによるシャフト１２のしなりがもたらすヘッドスピードの増分Ｖ３のスイングスピードＶ１に対する割合を図示する。図１０に例が示されている。
【００５６】
図１０は、図９のグラフにＶ３／Ｖ１を１００分率で所定の値（２％，６％，１０％，１４％）になる線を付加している。図１０によれば、Ｖ３がスイングスピードＶ１に対して、どの程度の割合になっているのかという見方ができる。ヘッドスピードの入力（Ｖ１）に対して、どれくらいの割合で出力が増えているかがわかり、シャフト１２のしなりによってどれだけヘッドスピードが増加しているかを、ヘッドスピードＶ２の大きい人／小さい人を一緒の基準で比較できる。したがって、この図１０のグラフ上にゴルファーＧＦのスイングがプロットされた場合、フィッターやゴルファーＧＦは、そのスイングが他のゴルファーのスイングと比較してどのような特徴を持っているのか、などという情報を容易に知ることができるようになる。
【００５７】
図１１に図１０に対する比較例を示す。図示のように、ヘッドスピードの増分Ｖ３の値で線引きをした場合、ヘッドスピードの増分Ｖ３は平均的な値であるけれども、それはスイングスピードＶ１が速いためであって、割合Ｖ３／Ｖ１で見ると、シャフトのしなりによってヘッドスピードはあまり増えていないスイング（図１０や図１１中の右中あたりにプロットされるスイング）に対して、適切なシャフトのアドバイスがなされないおそれがある。図１０のように図示することによって、ゴルファーＧＦに適したシャフトの選定が可能になる。
【００５８】
さらに情報処理装置２０は、表示情報の一部として、ゴルファーＧＦのスイングに係るヘッドスピードの増分Ｖ３のヘッドスピード全体（Ｖ２）に対する割合や、スイングスピードＶ１の何％にあたるかという情報を、ナレッジデータベース２８１の過去のデータと比較しながら示す。図１２と図１３にそれぞれの例が示されている。
【００５９】
図１２と図１３は、多数のゴルファーＧＦの過去のスイングの総数を１００％としてＶ３／Ｖ２、あるいはＶ３／Ｖ１の値の分布を示したヒストグラムである。ここにゴルファーＧＦのスイングに係るＶ３／Ｖ２、あるいはＶ３／Ｖ１の値が示されることで、当該スイングがどのような類型に当てはまるかが、一目で理解しうるようになる。
【００６０】
なお、本発明の発明者等が試行錯誤を繰り返したところによると、ヘッドスピード増分割合が大きいスイングに対しては、先端の硬いシャフトが好ましく、ヘッドスピード増分割合が小さいスイングに対しては、先端の軟らかいシャフトが好ましいという結果が得られた。上述のような表示情報を生成する意義は、このようなヘッドスピード増分割合に基づくフィッティングを行うことにある。
【００６１】
以上に表示情報の具体例を述べたが、そのほかのグラフや視覚的な情報提示がなされてもよい。
【００６２】
［変形例］
上述の実施形態は種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、ヘッドスピードの増分Ｖ３を歪みゲージ１０１を用いて測定したが、これに限定されず、例えば、グリップ１３からヘッド１１方向に向いたカメラにより、光学的に変位量を取得してもよい。ほかには、モーションキャプチャシステムによって取得してもよい。また、上記実施形態においては、ヘッドスピードＶ２の測定にカメラ式測定機３０を用いて測定したが、これに限定されず、例えば、レーダー・ドップラー式測定機によって測定してもよい。ほかには、ヘッド部分もしくはシャフト先端部に取り付けられた加速度・角速度センサによって測定してもよい。あるいは、モーションキャプチャシステムによって取得してもよい。さらに、上記実施形態においては、スイングスピードＶ１の測定に加速度や角速度を測定するスイング速度測定センサ１３１を用いて測定したが、これに限定されず、例えば、モーションキャプチャシステムによって取得してもよい。
【００６３】
上記実施形態においては、ＣＰＵ２１が表示情報を生成する際に、ナレッジデータベース２８１に基づく他のゴルファーの過去のスイングの分布や頻度分布上に、ゴルファーＧＦが試打したときのＶ１，Ｖ２，Ｖ３ないしこれらの関係（割合）をプロットする例が示されている。しかしながら、ナレッジデータベース２８１に基づく分布や頻度分布に対して、上記試打に基づく各種データが、相対的にどの位置に該当するかを示す方法としては、プロットに限定されず、さまざまな方法がある。例えば、グラフやヒストグラムの近傍に数値情報を示してもよいし、矢印で示してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…フィッティング支援システム
１０…ゴルフクラブ
１０１…歪みゲージ
１３１…スイング速度測定センサ
１３２…グリップエンドモジュール
２１…ＣＰＵ
２８…記憶部
２８１…ナレッジデータベース
２９…通信部
３０…カメラ式測定機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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