(57)【要約】【課題】惰性走行中に、ブレーキペダルの踏込操作に続いてクラッチペダルの踏込操作がなされても自動クラッチの解放の遅れを抑制する車両の自動クラッチ制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１２と、手動変速機１６と、クラッチペダル３０の操作に対応してエンジン１２と手動変速機１６との間を断接する自動クラッチ１４と、を備える車両１０の、自動クラッチ制御装置１００は、クラッチペダル３０の踏込操作の有無にかかわらず自動クラッチ１４を解放した惰性走行中において、ブレーキペダル２８の踏込操作によって自動クラッチ１４を係合させて惰性走行を解除する場合、自動クラッチ１４の係合をブレーキペダル２８の踏込操作から所定時間Ｔが経過するまで待機させ、所定時間Ｔが経過したときには自動クラッチ１４の係合を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、手動変速機と、クラッチペダルの操作に対応して前記原動機と前記手動変速機との間を断接する自動クラッチと、を備える車両の、自動クラッチ制御装置であって、
前記クラッチペダルの踏込操作の有無にかかわらず前記自動クラッチを解放した惰性走行中において、
ブレーキペダルの踏込操作によって前記自動クラッチを係合させて前記惰性走行を解除する場合、前記自動クラッチの係合を前記ブレーキペダルの踏込操作から所定時間が経過するまで待機させ、前記所定時間が経過したときには前記自動クラッチの係合を行う
ことを特徴とする車両の自動クラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の自動クラッチ制御装置に関し、特に、ブレーキペダルの踏込操作による惰性走行解除時の自動クラッチ制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
運転者がアクセルペダルを戻した状態で、クラッチペダルの踏込操作にかかわらず自動クラッチを解放（切断）してエンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を遮断し、エンジンブレーキを効かなくして走行する惰性走行がある。
【０００３】
この惰性走行中に、ブレーキペダルが踏込操作された場合、運転者が車両を減速しようとしていると判断し自動クラッチを係合（接続）させて惰性走行を解除する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の自動クラッチ制御装置がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２７８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記自動クラッチ制御装置による惰性走行の解除では、ブレーキペダルの踏込操作に際して、運転者がシフトダウンを行うためのクラッチペダルの踏込操作により自動クラッチを解放することが考えられる。この場合、クラッチペダルの踏込操作による自動クラッチの解放制御は、ブレーキペダルの踏込操作による自動クラッチの係合制御が行われた後に行われることから、自動クラッチの解放に遅れが生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、惰性走行中に、ブレーキペダルの踏込操作に続いてクラッチペダルの踏込操作がなされても自動クラッチの解放の遅れを抑制する車両の自動クラッチ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨とするところは、原動機と、手動変速機と、クラッチペダルの操作に対応して前記原動機と前記手動変速機との間を断接する自動クラッチと、を備える車両の、自動クラッチ制御装置であって、前記クラッチペダルの踏込操作の有無にかかわらず前記自動クラッチを解放した惰性走行中において、ブレーキペダルの踏込操作によって前記自動クラッチを係合させて前記惰性走行を解除する場合、前記自動クラッチの係合を前記ブレーキペダルの踏込操作から所定時間が経過するまで待機させ、前記所定時間が経過したときには前記自動クラッチの係合を行うことにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両の自動クラッチ制御装置によれば、前記クラッチペダルの踏込操作の有無にかかわらず前記自動クラッチが解放された惰性走行中において、ブレーキペダルの踏込操作によって前記自動クラッチが係合されて前記惰性走行が解除される場合、前記自動クラッチの係合は前記ブレーキペダルの踏込操作から所定時間が経過するまで待機させられ、前記所定時間が経過したときには前記自動クラッチの係合が行われる。このため、惰性走行中に、ブレーキペダルの踏込操作に続いてクラッチペダルの踏込操作がなされてもクラッチペダルの踏込操作による自動クラッチの解放が遅れることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例である自動クラッチ制御装置を搭載した車両の概略構成を説明する図である。
【図２】図１の自動クラッチ制御装置の制御機能の要部を例示する機能ブロック線図である。
【図３】図１の自動クラッチ制御装置による自動クラッチの係合解放制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにおけるステップＳ７０の所定時間の例示を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態において、前記所定時間は、前記車両の減速度が大きいほど短い。
【００１１】
本発明の一実施形態において、前記所定時間の経過前に、前記クラッチペダルの踏込操作が行われた場合、前記惰性走行は解除され、以後の前記自動クラッチの断接は前記クラッチペダルの操作に対応して行われる。
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例である自動クラッチ制御装置１００を搭載した車両１０の概略構成を説明する図である。
【００１４】
車両１０は、原動機であるエンジン１２および手動変速機１６を備えている。エンジン１２と手動変速機１６との間の動力伝達経路に、自動クラッチ１４が備えられ、エンジン１２により発生させられた駆動力は、断接可能な自動クラッチ１４を介して手動変速機１６に伝達される。そして、手動変速機１６により変速された駆動力は、差動歯車装置１８を介して左右の駆動輪２０へ伝達される。
【００１５】
クラッチアクチュエータ４０は、クラッチコントロールＥＣＵ５０から入力されたアクチュエータ制御信号Ｓａｃｔ１に基づき、油圧ライン４２に作動油を供給したり、または作動油の流出を許容することにより、自動クラッチ１４を係合させたり解放させたりする。なお、ＥＣＵとは、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔの略で、コンピュータによって各種装置を制御する電子制御装置である。例えば、所謂マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を含んで構成されており、予め記憶されたプログラムに従って入力信号の処理を行うことにより車両１０の各種制御が実行される。
【００１６】
自動クラッチ１４は、例えばエンジン１２のクランク軸に一体的に固定されたフライホイールと、それに対向して手動変速機１６の入力軸側に配されたクラッチディスクと、を備え、クラッチアクチュエータ４０から出力された油圧にしたがってクラッチディスクとフライホイールとが解放、係合される乾式単板式の摩擦クラッチである。
【００１７】
自動クラッチ１４の断接操作は、運転者によるクラッチペダル３０の操作により、フライホイールとクラッチディスクとが係合されたり解放されたりすることによって行われる。クラッチペダル３０は、クラッチマスターシリンダ３２および油圧ライン３６を介してクラッチペダル反力発生装置３４に接続されている。クラッチ操作量センサ２０４は、クラッチペダル３０に配設され、例えばクラッチペダル３０の操作量であるクラッチ操作量（ｒａｄ）を電気的に検出する。クラッチ操作量センサ２０４は、クラッチペダル３０の操作量であるクラッチ操作量を示すクラッチ操作量信号ＣｌｔをクラッチコントロールＥＣＵ５０に出力する。なお、後述のアクセル開度センサ２００およびブレーキ操作量センサ２０２も、クラッチ操作量センサ２０４と同様の機構により、それぞれアクセルペダル２６に配設されてアクセルペダル２６の操作量であるアクセル開度（％）を検出してアクセル開度信号Ａｃｃを生成し、ブレーキペダル２８に配設されてブレーキペダル２８の操作量であるブレーキ操作量（ｒａｄ）を検出してブレーキ操作量信号Ｂｒｋを生成し、それぞれクラッチコントロールＥＣＵ５０に出力する。
【００１８】
クラッチコントロールＥＣＵ５０は、クラッチ操作量センサ２０４から入力されたクラッチ操作量信号Ｃｌｔに基づき、クラッチアクチュエータ４０へアクチュエータ制御信号Ｓａｃｔ１を出力する。基本的には、クラッチ操作量センサ２０４から入力されたクラッチ操作量信号Ｃｌｔが、クラッチペダル３０の踏込操作がなされたと判断される信号である場合には、クラッチコントロールＥＣＵ５０は、自動クラッチ１４を解放状態にさせるアクチュエータ制御信号Ｓａｃｔ１をクラッチアクチュエータ４０へ出力する。一方、クラッチ操作量センサ２０４から入力されたクラッチ操作量信号Ｃｌｔが、クラッチペダル３０の戻し操作がなされたと判断される信号である場合には、クラッチコントロールＥＣＵ５０は、自動クラッチ１４を係合状態にさせるアクチュエータ制御信号Ｓａｃｔ１をクラッチアクチュエータ４０へ出力する。
【００１９】
油圧回路切替部５８は、例えばクラッチアクチュエータ４０やクラッチ操作量センサ２０４の故障時には、クラッチペダル３０の操作によってクラッチマスターシリンダ３２に発生した油圧を自動クラッチ１４へ供給し、自動クラッチ１４の係合操作または解放操作の制御をバックアップする。
【００２０】
ここで、油圧回路切替部５８のバックアップ機能について説明する。クラッチマスターシリンダ３２は、油圧ライン３６に対してクラッチペダル３０の操作量に応じた油圧を発生する。もし、クラッチ操作量センサ２０４からクラッチコントロールＥＣＵ５０に入力されたクラッチ操作量信号Ｃｌｔに異常があった場合、あるいはクラッチアクチュエータ４０からクラッチコントロールＥＣＵ５０に入力されたクラッチアクチュエータ４０の状態を知らせるアクチュエータモニタ信号Ｓａｃｔ２に異常があった場合等には、クラッチコントロールＥＣＵ５０は、油圧回路切替部５８に油圧回路を切り替えるための油圧回路切替信号Ｓｖａｌを出力する。油圧回路切替部５８は、クラッチコントロールＥＣＵ５０から油圧回路切替信号Ｓｖａｌが入力されると、独立していた油圧ライン３６および油圧ライン４２を相互に接続し、クラッチペダル３０の操作量に応じて発生された油圧ライン３６の油圧が自動クラッチ１４の断接操作を制御する油圧ライン４２に伝達されるようにする。このとき、切り替えられた油圧回路は、クラッチペダル３０の操作によって発生された油圧ライン３６の油圧によって直接自動クラッチ１４の断接操作を行う油圧式クラッチとして機能する。
【００２１】
手動変速機１６は、例えば同期噛み合い式変速機であり、シフト装置７０内のシフトレバー７２が手動操作されると、例えばシフトレバー７２の動きがシフトケーブル或いはシフトロッド等の動きに変換され、それに連動して手動変速機１６内の同期装置のスリーブが複数の変速段のうちそれまでのギヤ段を成立させていたギヤ対の一方のギヤピースから引き抜かれ、次いで運転者によって選択されたシフトポジションに対応した所望の変速段を成立させるギヤ対の一方のギヤの側面に設けられたギヤピース側に移動させられることで変速段の変更が行われる。
【００２２】
車両１０において、手動変速機１６のギヤ段が切り換えられる、すなわち変速が行われる場合には、先ず、クラッチペダル３０が踏込操作されて自動クラッチ１４が完全解放状態（摩擦クラッチのフライホイールとクラッチディスクとが全くつながっていない状態）とされる。これにより、エンジン１２と手動変速機１６との間の動力伝達経路が遮断される。
【００２３】
次いで、シフト装置７０内のシフトレバー７２が操作される。シフトレバー７２は、後進走行ポジション（Ｒポジション）である「Ｒ（リバース）」、又は前進走行ポジションである、例えば第１速ポジション「１ｓｔ」〜第６速ポジション「６ｔｈ」へ択一的に手動操作されるように設けられている。このシフトレバー７２の操作により、手動変速機１６の複数のギヤ段のうちの何れかが選択されると、クラッチペダル３０が戻し操作されて、自動クラッチ１４の摩擦クラッチが半クラッチ状態（摩擦クラッチのフライホイールとクラッチディスクとが互いに滑りながらつながっている状態）を経て完全係合状態（摩擦クラッチのフライホイールとクラッチディスクとが完全に同期して回転している状態）とされる。これにより、エンジン１２のエンジン回転速度が手動変速機１６の入力軸の回転速度と同期されて、エンジン１２と手動変速機１６とが動力伝達状態とされる。
【００２４】
以上の車両１０では、所定の実施条件の下で、運転者がアクセルペダル２６を戻した状態において、たとえクラッチペダル３０の踏込操作がなされていない場合であっても、エンジン１２と駆動輪２０との間の自動クラッチ１４を解放し、エンジン１２と駆動輪２０とを切り離した状態で走行する惰性走行が実行される。所定の実施条件とは、例えば一定時間連続してアクセルペダル２６、ブレーキペダル２８、クラッチペダル３０のいずれも踏込操作がされていないこと、車両１０の速度が一定の速度以上となっていることなどである。
【００２５】
また、所定の復帰条件が成立した場合には、車両１０の惰性走行は解除される。この惰性走行の解除により、クラッチペダル３０の踏込操作および戻し操作に対応して、それぞれエンジン１２と駆動輪２０との間の自動クラッチ１４が解放および係合される。所定の復帰条件とは、例えばアクセルペダル２６の踏込操作がされた場合、操舵角が所定の操舵角以上である場合、および前方車との車間距離が所定車間距離以下となる場合などであるが、ブレーキペダル２８の踏込操作がなされた場合も所定の復帰条件の１つである。
【００２６】
図２は、図１のクラッチコントロールＥＣＵ５０内の自動クラッチ制御装置１００の制御機能の要部を例示する機能ブロック線図である。自動クラッチ制御装置１００は、惰性走行判定部５０ａ、アクセルペダル判定部５０ｂ、クラッチペダル判定部５０ｃ、ブレーキペダル判定部５０ｄ、タイマー部５０ｅ、およびクラッチ制御部５０ｆを備える。
【００２７】
惰性走行判定部５０ａは、例えばアクセル開度センサ２００から入力された運転者によるアクセルペダル２６の開度を表すアクセル開度信号Ａｃｃ、ブレーキ操作量センサ２０２から入力されたブレーキペダル２８の操作量を表すブレーキ操作量信号Ｂｒｋ、クラッチ操作量センサ２０４から入力されたクラッチペダル３０の操作量を表すクラッチ操作量信号Ｃｌｔ、および各車輪に配設された車輪速センサ２０６から入力された車輪速度を表す車輪速度信号Ｎｗなどに基づいて、惰性走行の実行を行うか否か、および惰性走行の解除を行うか否か、を判定する。具体的には、前述の所定の実施条件であれば惰性走行の実行を行うと判定し、所定の復帰条件であれば惰性走行の解除を行うと判定する。惰性走行判定部５０ａは、惰性走行の実行を行うと判定した場合、自動クラッチ１４の解放を指示する惰性走行指令信号Ｓｉｒｕｎ１をクラッチ制御部５０ｆに送る。惰性走行判定部５０ａは、クラッチ制御部５０ｆから惰性走行の実行が行われているか否か、すなわち自動クラッチ１４の解放が行われているか否かを表す惰性走行状態信号Ｓｉｒｕｎ２を受け取る。また、惰性走行判定部５０ａは、クラッチ制御部５０ｆから入力された惰性走行状態信号Ｓｉｒｕｎ２によって惰性走行中であるか否かを判定する。惰性走行判定部５０ａは惰性走行中であると判定した場合、アクセルペダル２６がＯＦＦであるか否かの判定を指示する第１判定指令信号Ｓｊｕｄ１をアクセルペダル判定部５０ｂに送る。なお、本明細書では、アクセルペダル２６、ブレーキペダル２８、およびクラッチペダル３０の踏込操作がされた状態をＯＮと表現し、戻し操作がされた状態をＯＦＦと表現することとする。
【００２８】
アクセルペダル判定部５０ｂは、惰性走行判定部５０ａから第１判定指令信号Ｓｊｕｄ１が入力されると、例えばアクセル開度信号Ａｃｃに基づいて、アクセルペダル２６がＯＦＦであるか否かを判定する。アクセルペダル判定部５０ｂは、アクセルペダル２６がＯＦＦであると判定した場合、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かの判定を指示する第２判定指令信号Ｓｊｕｄ２をクラッチペダル判定部５０ｃに送る。また、アクセルペダル判定部５０ｂは、アクセルペダル２６がＯＦＦでないと判定した場合、自動クラッチ１４の係合を行って惰性走行の解除を指示する第１係合指令信号Ｓｅｎｇ１をクラッチ制御部５０ｆに送る。
【００２９】
クラッチペダル判定部５０ｃは、アクセルペダル判定部５０ｂから第２判定指令信号Ｓｊｕｄ２が入力されると、例えばクラッチ操作量信号Ｃｌｔに基づいて、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かを判定する。クラッチペダル判定部５０ｃは、クラッチペダル３０がＯＦＦであると判定した場合、ブレーキペダル２８がＯＮであるか否かの判定を指示する第３判定指令信号Ｓｊｕｄ３をブレーキペダル判定部５０ｄに送る。また、クラッチペダル判定部５０ｃは、クラッチペダル３０がＯＦＦでないと判定した場合、惰性走行を解除するが自動クラッチ１４の解放は継続し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせることを指示する解放指令信号Ｓｒｅｌをクラッチ制御部５０ｆに送る。
【００３０】
ブレーキペダル判定部５０ｄは、クラッチペダル判定部５０ｃから第３判定指令信号Ｓｊｕｄ３が入力されると、例えばブレーキ操作量信号Ｂｒｋに基づいて、ブレーキペダル２８がＯＮであるか否かを判定する。ブレーキペダル判定部５０ｄは、ブレーキペダル２８がＯＮであると判定した場合、タイマーのカウント開始を指示する第１タイマー指令信号Ｓｔｉｍｅ１をタイマー部５０ｅに送る。
【００３１】
タイマー部５０ｅは、ブレーキペダル判定部５０ｄから第１タイマー指令信号Ｓｔｉｍｅ１が入力されると、タイマーのカウントを開始する。そして、タイマー部５０ｅは、タイマーが所定時間Ｔ経過したか否かを判定する。タイマー部５０ｅは、タイマーが所定時間Ｔ経過していないと判定した場合、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かの判定を指示する第４判定指令信号Ｓｊｕｄ４をクラッチペダル判定部５０ｃに送る。また、タイマー部５０ｅは、タイマーが所定時間Ｔ経過したと判定した場合、惰性走行を解除して自動クラッチ１４を係合し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせることを
指示する第２係合指令信号Ｓｅｎｇ２をクラッチ制御部５０ｆに送る。後述するように、好適には、所定時間Ｔは、車両１０の減速度、すなわち車両１０の進行方向とは反対の負の加速度に応じて決められる。車両１０の減速度は、車両１０に配設された加速度センサ２０８から入力された車両１０の進行方向前後の加速度を表す加速度信号Ｇｘに基づいて算出される。
【００３２】
クラッチペダル判定部５０ｃは、タイマー部５０ｅから第４判定指令信号Ｓｊｕｄ４が入力されると、例えばクラッチ操作量信号Ｃｌｔに基づいて、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かを判定する。クラッチペダル判定部５０ｃは、クラッチペダル３０がＯＦＦであると判定した場合、タイマーが所定時間Ｔ経過したか否かの判定を指示する第２タイマー指令信号Ｓｔｉｍｅ２をタイマー部５０ｅに送る。クラッチペダル判定部５０ｃは、クラッチペダル３０がＯＦＦでないと判定した場合、惰性走行を解除するが自動クラッチ１４の解放は継続し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせることを指示する解放指令信号Ｓｒｅｌをクラッチ制御部５０ｆに送る。
【００３３】
タイマー部５０ｅは、クラッチペダル判定部５０ｃから第２タイマー指令信号Ｓｔｉｍｅ２が入力されると、タイマーが所定時間Ｔ経過したか否かを判定する。タイマー部５０ｅは、タイマーが所定時間Ｔ経過していないと判定した場合、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かの判定を指示する第４判定指令信号Ｓｊｕｄ４をクラッチペダル判定部５０ｃに再度送る。また、タイマー部５０ｅは、タイマーが所定時間Ｔ経過したと判定した場合、惰性走行を解除して自動クラッチ１４を係合し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせることを指示する第２係合指令信号Ｓｅｎｇ２をクラッチ制御部５０ｆに送る。
【００３４】
クラッチ制御部５０ｆは、惰性走行判定部５０ａから惰性走行指令信号Ｓｉｒｕｎ１が入力されると、自動クラッチ１４の解放を実行して惰性走行を実行する。クラッチ制御部５０ｆは、アクセルペダル判定部５０ｂから第１係合指令信号Ｓｅｎｇ１が入力されるか、またはタイマー部５０ｅから第２係合指令信号Ｓｅｎｇ２が入力されると、惰性走行を解除して自動クラッチ１４を係合し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせる。クラッチ制御部５０ｆは、クラッチペダル判定部５０ｃから解放指令信号Ｓｒｅｌが入力されると、惰性走行を解除するが自動クラッチ１４の解放は継続し、以後の自動クラッチ１４の断接をクラッチペダル３０の操作に基づかせる。なお、クラッチ制御部５０ｆによる自動クラッチ１４の係合および解放の実行は、クラッチアクチュエータ４０へのクラッチアクチュエータ制御信号Ｓａｃｔ１によって行われる。また、クラッチ制御部５０ｆは、惰性走行の実行が行われているか否か、すなわち自動クラッチ１４の解放が行われているか否かを表す惰性走行状態信号Ｓｉｒｕｎ２を惰性走行判定部５０ａに送る。
【００３５】
図３は、図１の自動クラッチ制御装置１００による自動クラッチ１４の係合解放制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【００３６】
図３のフローチャートは、例えば自動クラッチ制御装置１００を含むクラッチコントロールＥＣＵ５０において所定の時間（例えば、数ｍｓ）毎にスタートを繰り返して実行される。
【００３７】
まず、惰性走行判定部５０ａに対応するステップＳ１０において、惰性走行中であるか否かが判定される。ステップＳ１０の判定が肯定される場合はステップＳ２０が実行される。ステップＳ１０の判定が否定される場合は、リターンが実行される。
【００３８】
アクセルペダル判定部５０ｂに対応するステップＳ２０において、アクセルペダル２６がＯＦＦであるか否かが判定される。ステップＳ２０の判定が肯定される場合はステップＳ３０が実行される。ステップＳ２０の判定が否定される場合はステップＳ８０が実行される。
【００３９】
クラッチペダル判定部５０ｃに対応するステップＳ３０において、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かが判定される。ステップＳ３０の判定が肯定される場合はステップＳ４０が実行される。ステップＳ３０の判定が否定される場合はステップＳ９０が実行される。
【００４０】
ブレーキペダル判定部５０ｄに対応するステップＳ４０において、ブレーキペダル２８がＯＮであるか否かが判定される。ステップＳ４０の判定が肯定される場合はステップＳ５０が実行される。ステップＳ４０の判定が否定される場合はリターンが実行される。
【００４１】
タイマー部５０ｅに対応するステップＳ５０において、タイマーのカウントが開始される。そしてステップＳ６０が実行される。
【００４２】
クラッチペダル判定部５０ｃに対応するステップＳ６０において、クラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かが判定される。ステップＳ６０の判定が肯定される場合はステップＳ７０が実行される。ステップＳ６０の判定が否定される場合はステップＳ９０が実行される。
【００４３】
タイマー部５０ｅに対応するステップＳ７０において、タイマーが所定時間Ｔ経過したか否かが判定される。ステップＳ７０の判定が肯定される場合はステップＳ８０が実行される。ステップＳ７０の判定が否定される場合は再度ステップＳ６０が実行される。したがって、タイマーが所定時間Ｔ経過するまで、ステップＳ６０でクラッチペダル３０がＯＦＦであるか否かの判定が繰り返され、その間はブレーキペダル２８の踏込操作に基づく自動クラッチ１４の係合が待機、すなわち保留させられる。
【００４４】
クラッチ制御部５０ｆに対応するステップＳ８０において、惰性走行は解除されて自動クラッチ１４は係合され、以後の自動クラッチ１４の断接はクラッチペダル３０の操作に基づかされる。そしてリターンが実行される。
【００４５】
クラッチ制御部５０ｆに対応するステップＳ９０において、惰性走行は解除されるが自動クラッチ１４の解放は継続され、以後の自動クラッチ１４の断接はクラッチペダル３０の操作に基づかされる。すなわち、運転者によるクラッチペダル３０の踏込操作により運転者に自動クラッチ１４を解放する意思があるものとして、たとえ直前にブレーキペダル２８の踏込操作がなされていたとしても自動クラッチ１４は解放が継続されつつ、惰性走行の実行は解除されるものである。そしてリターンが実行される。
【００４６】
図４は、図３のフローチャートにおけるステップＳ７０の所定時間Ｔの例示を示す表である。
【００４７】
図４では、ブレーキペダル２８がＯＮとされたときの減速度は、車両１０の進行方向とは反対であることを表すために負数とされている。図４に示すように、タイマーの所定時間Ｔは、ブレーキペダル２８がＯＮとされたときの減速度（絶対値）が大きいほど短い設定となっている。減速度が大きい場合、車両１０の車速の時間当たりの落ち込み量が大きいため、ブレーキペダル２８の踏込操作からクラッチペダル３０の踏込操作までの時間が短いため、このような設定とされている。
【００４８】
本実施例の車両１０の自動クラッチ制御装置１００によれば、クラッチペダル３０の踏込操作の有無にかかわらず自動クラッチ１４が解放された惰性走行中において、ブレーキペダル２８の踏込操作によって自動クラッチ１４が係合されて惰性走行が解除される場合、自動クラッチ１４の係合はブレーキペダル２８の踏込操作から所定時間Ｔが経過するまで待機させられ、所定時間Ｔが経過したときには自動クラッチ１４の係合が行われる。このため、惰性走行中に、ブレーキペダル２８の踏込操作に続いてクラッチペダル３０の踏込操作がなされてもクラッチペダル３０の踏込操作による自動クラッチ１４の解放が遅れることが抑制される。
【００４９】
本実施例の車両１０の自動クラッチ制御装置１００によれば、上記所定時間Ｔはブレーキペダル２８の踏込操作がされたときの車両１０の減速度（絶対値）が大きいほど短い設定とされている。減速度が大きいほどブレーキペダル２８の踏込操作からクラッチペダル３０の踏込操作までの時間が短いと考えられるため、ブレーキペダル２８の踏込操作に基づく自動クラッチ１４の係合の実行中または実行後に、クラッチペダル３０の踏込操作に基づく自動クラッチ１４の解放の実行が行われることが抑制され、変速操作のための自動クラッチ１４の解放の実行が遅れることが抑制される。
【００５０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５１】
前述の実施例では、車両１０の車輪を駆動する動力は、内燃機関であるエンジン１２によるものであったが、これに限らない。例えば、電気自動車のように電気エネルギーで回転力を得る電動機を利用したものでも良く、また、内燃機関であるエンジンと電動機との両方を備えたハイブリッドシステムによるものでも良い。
【００５２】
前述の実施例では、自動クラッチ１４は、乾式単板式の摩擦クラッチであったが、これに限らない。湿式や多板式の摩擦クラッチの他、電磁クラッチや磁粉式電磁クラッチでも良い。
【００５３】
前述の実施例では、車両１０の減速度は加速度センサ２０８から入力された加速度信号Ｇｘから算出したが、これに限らない。例えば、車両１０の各車輪に配設された車輪速センサ２０６から入力された車輪速度信号Ｎｗの時間当たりの変化または車速センサから入力された車速の時間当たりの変化から減速度が算出されても良い。
【００５４】
前述の実施例では、図３のフローチャートでは、所定の時間（例えば、数ｍｓ）毎にスタートを繰り返して実行されたが、これに限らない。例えば、ブレーキペダル２８の踏込操作が行われたことをトリガーとして、フローチャートのスタートがされても良い。この場合、図３のフローチャートでは、ステップＳ４０が省略される。
【００５５】
前述の実施例では、図３のフローチャートでは、クラッチペダル３０がＯＦＦとの判定はステップＳ３０およびステップＳ６０で実行されていたが、これに限らない。例えば、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ３０が省略されても、ステップＳ６０およびステップＳ７０によって自動クラッチ１４の係合はブレーキペダル２８の踏込操作から所定時間Ｔが経過するまでが待機させられ、ブレーキペダル２８の踏込操作に続いてクラッチペダル３０の踏込操作がなされてもクラッチペダル３０の踏込操作による自動クラッチ１４の解放が遅れることが抑制されるとの本発明の効果を奏することができる。
【００５６】
前述の実施例では、図３のフローチャートでは、アクセルペダル２６がＯＦＦの判定（ステップＳ２０）はタイマーのカウント開始（ステップＳ５０）の前に実行されていたが、これに限らない。例えば、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５０とステップＳ６０との間であって、ステップＳ７０での判定が否定されたときに戻るフローの後に、ステップＳ２０が実行されても良い。この場合、タイマーが所定時間Ｔ経過する前に、アクセルペダル２６の踏込操作がされた場合には惰性走行が解除されて自動クラッチ１４が係合され、クラッチペダル３０の踏込操作がされた場合には惰性走行が解除されて自動クラッチ１４の解放が継続される。いずれの場合も惰性走行の解除により、以後の自動クラッチ１４の断接はクラッチペダル３０の操作に基づかされる。
【００５７】
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０：車両
１２：エンジン（原動機）
１４：自動クラッチ
１６：手動変速機
２６：アクセルペダル
２８：ブレーキペダル
３０：クラッチペダル
４０：クラッチアクチュエータ
５０：クラッチコントロールＥＣＵ
１００：自動クラッチ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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