(57)【要約】【課題】ハンドルと操作棹との間に防振ゴムを備えた刈払機のハンドルの振動低減と操作時の剛性を実現すること。【解決手段】ハンドルを取り付けた操作レバーの一端を上下方向には撓みやすく左右方向には硬い弾性体で支持して操作棹に取り付け、他端を上下方向に回動可能に操作棹に取り付けて、エンジンの慣性力を操作棹の上下方向に発生させるようにした。【選択図】図２
2019122354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作棹の一端に備えたカッターが他端に備えたエンジンから駆動軸によって駆動されるようになった刈払機において、ハンドルを取り付けた操作レバーの一端を上下方向には撓みやすく左右方向には硬い弾性体で支持して操作棹に取り付け、他端を上下方向に回動可能に操作棹に取り付けて、エンジンの慣性力を操作棹の上下方向に発生させるようにした刈払機のハンドル防振装置。
【請求項２】
操作レバー一端に備えた弾性体を操作棹の左右に配置するとともに弾性体の上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とが側面視で操作棹中心と略同一になるよう配置した請求項１の刈払機のハンドル防振装置。
【請求項３】
操作棹を弾性支持する弾性体はハンドルの上下方向には柔らかく左右方向の動きには硬い円筒ゴムブッシュである請求項１の刈払機のハンドル防振装置。
【請求項４】
操作棹を弾性支持する弾性体はハンドルの上下方向には柔らかく左右方向の動きには硬い圧縮ゴムである請求項１の刈払機のハンドル防振装置。
【請求項５】
操作レバー他端の操作棹への取り付けはゴムを介して弾性的に支持されるようになった請求項１の刈払機のハンドル防振装置。
【請求項６】
左右の変形に対するストッパを設けた弾性体を操作レバー一端の操作棹の上方に備えて弾性体の上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とは側面視で略同一高さになるよう配置した請求項１、３及び５の組み合わせ、または請求項１、４及び５の組み合わせの刈払機のハンドル防振装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エンジンを備えてカッターを回転させて雑草を刈る刈払機のハンドルの防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エンジンを備えてカッターを回転させて雑草を刈る刈払機は、肩掛けベルトで刈払機の質量を保持しつつ操作桿に備えたハンドルを左右に操作して草刈作業するので、エンジンの振動に伴う作業者の疲労を軽減することが求められている。【０００３】  そのため、操作棹とハンドルとの間に防振ゴムを介して振動を低減する考え方があり、下記特許文献１は、ハンドルを取り付けた支持杆と伝導軸外管とを左右前後各２の防振ゴムを介して取り付けるものである。（名称は文献に記載された通り）【０００４】  下記特許文献２は、駆動部に対する第１の保持部の防振機構とメインパイプに対する第２の保持部の防振機構と第１の保持部他端の第３の防振機構とを備え第２の保持部他端の第４の防振機構にハンドルを支持したものである。（名称は文献に記載された通り）
【先行技術文献】
【特許文献１】実公昭６４−６６８２号
【特許文献２】特許第５５３６５４７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記特許文献１は防振ゴムによって操作棹とハンドルとの間の振動を遮断するために操作棹の前後左右方向に防振ゴムを配置したものであり、上記特許文献２は振動源からの入力振動に対してそれぞれの防振ゴムを配置したものであるが、いずれも草刈時のハンドルに加える操作力を防振ゴムが作動方向で支える構成であるため、防振効果を高めようと柔らかなゴムを用いるとハンドルと、ゴムの変形によってハンドル操作と操作棹の動きが一致しなくなり剛性感がなくなるという問題があった。【０００６】  即ち、振動を遮断するためのゴムの変形がハンドルの操作の入力によっても同じ方向に変形してしまうわけで、ハンドル防振効果の向上と操作剛性の確保とが同時に実現できていないことによる。【０００７】  また、振動遮断のために多数の防振ゴムを配置しているが、単に防振ゴムを配置したのでは振動の入力方向によってはゴムの自由な変形による多方向の振動モードが発生してしまうため、防振のためにゴムを用いたにも関わらず、また柔らかいゴムを用いたとしても必ずしも振動低減の効果が得られないという問題もあった。【０００８】  本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、刈払機のハンドルに伝わるエンジンの振動を簡単な構成でハンドルと操作棹との連結剛性を損なうことなく効果的に低減させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本願請求項１記載の発明による刈払機の防振装置は、操作棹の一端に備えたカッターが他端に備えたエンジンから駆動軸によって駆動されるようになった刈払機において、ハンドルを取り付けた操作レバーの一端を上下方向には撓みやすく左右方向には硬い弾性体で支持して操作棹に取り付け、他端を上下方向に回動可能に操作棹に取り付けて、エンジンの慣性力を操作棹の上下方向に発生させるようにしたものである。【００１０】  請求項２記載の発明は、操作レバー一端に備えた弾性体を操作棹の左右に配置するとともに弾性体の上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とが側面視で操作棹中心と略同一になるよう配置したものである。【００１１】  請求項３記載の発明は、操作棹を弾性支持する弾性体はハンドルの上下方向には柔らかく左右方向の動きには硬い円筒ゴムブッシュとしたものである。【００１２】  請求項４記載の発明は、操作棹を弾性支持する弾性体はハンドルの上下方向には柔らかく左右方向の動きには硬い圧縮ゴムとしたものである。【００１３】  請求項５記載の発明は、操作レバーの他端の操作棹への取り付けはゴムを介して弾性的に支持されるようになったものである。【００１４】  請求項６記載の発明は、左右の変形に対するストッパを設けた弾性体を操作レバー一端の操作棹の上方に備えて弾性体の上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とは側面視で略同一高さになるよう配置した請求項１、３及び５の組み合わせ、または請求項１、４及び５の組み合わせとしたものである。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１の発明によると、操作棹に加わるエンジンによって発生する上下方向の加振力を防振ゴムによって柔らかく緩衝できるため、ハンドルの振動による作業者の疲労を効果的に軽減できるとともに、刈り払い作業時にハンドルを操作する左右方向には剛性感を持って作業することができる。【００１６】  請求項２の発明によると、防振ゴムによる防振レバーの防振を拘束なく行えるので、ハンドルに伝わる振動を最も効果的に低減できる。【００１７】  請求項３の発明によると、防振ゴムの構造的に得られる上下と左右の作動方向によるバネ定数の違いを用いたので、ハンドルの振動低減と剛性感の確保を最も簡単な構成で実現できる。【００１８】  請求項４の発明によると、防振ゴムの上下と左右の作動方向によるバネ定数を設計的な自由度を持たせて設定できるので、ハンドルの振動低減と剛性感の確保が簡単な構成で効果的に実現できる。【００１９】  請求項５の発明によると、作業に伴うカッターの草刈抵抗による防振ゴムの変形作動が円滑に行えるので、カッターから発生するハンドルの振動を低減することができる。【００２０】  請求項６の発明によると、１個の防振ゴムによって簡単な構成でハンドルの振動低減と操作時の剛性確保ができる。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下、本発明の第１実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】  図１は本発明にかかる刈払機１の使用状態を示す説明図である。作業者Ｍは刈払機１を肩に掛けた吊りベルト２で吊り下げて左右のグリップ３を握って操作棹４を左右に振りながらエンジン５によって回転するカッター６によって雑草Ｗを刈る。７は操作棹４に取り付けた緩衝材で、腰部に当てて操作する際に伝わる操作棹４の振動を和らげている。そして、作業者Ｍは本発明にかかる防振装置１０を介して操作棹４を左右に操作して草刈作業している。
【００２３】  図２は防振装置１０の第１実施例における一部断面図を含む右側面図である。操作棹４にはエンジンの動力をカッター６に伝える駆動軸８が操作棹４の内径に取り付けられた図示しない軸受によって回転可能に支持されている。操作レバー１１は一端に弾性体である円筒ゴムブッシュ１２が圧入されており、他端がボルト１３を介して回動自由に取り付けられており、ハンドル取り付け部１４に略Ｕ字形のパイプのハンドル１５をキャップ１６でボルト１７によって取り付けている。そして、ハンドルの先端には前記グリップ３が備えられている。
【００２４】  防振装置１０の平面図である図３及び図２におけるＡ−Ａ線断面図である図４に示したように、操作レバー１１の一端は操作棹４を挟んだ二股形状で、操作棹４にボルト１８によってアルミ合金製などの両端コの字形のブラケット１９とブラケット２０を左右から固定し、コの字形を上下に挿通したピン２１によって円筒ゴムブッシュ１２の内筒を支持している。円筒ゴムブッシュ１２は金属製の内外筒の間にゴムを焼き付けた形式の周知のものである。そして、円筒ゴムブッシュ１２の内筒の長さとブラケット１９、２０のコの字形内側とは微小な隙間であるので円筒ゴムブッシュ１２の内筒は操作棹４と一体で作動し、円筒ゴムブッシュ１２の外筒は操作レバー１１と一体で作動する。２２はピン２１を固定するサークリップである。また、円筒ゴムブッシュ１２は内筒が外筒よりも長く、外筒を取り付けた操作レバー１１の端面とブラケット１９、２０との間には上側に隙間ａ、下側に隙間ｂを有している。また、操作レバー１１の下端は円筒ゴムブッシュ１２の外筒の圧入位置決めのために段付きになっている。なお、ブラケット１９、２０と円筒ゴムブッシュ１２との取り付けにはボルトを用いてもよい。
【００２５】  操作レバー１１の他端は図３に示すように操作棹４に対して右側（平面図で下側）に取り付けられており、図２におけるＢ−Ｂ線断面図である図５に示すように、ホルダー２３に備えた支持部２４に回動自由で両側をゴムワッシャ２５で挟んで、ワッシャ２６を介してボルト１３によって取り付けられている。
【００２６】  そして、側面視である図２において、操作レバー他端の取り付け中心（支持部２４の中心）と一端の円筒ゴムブッシュ１２の上下方向中心とが操作棹の中心と略一致するように配置されている。
【００２７】  ホルダー２３の内径には防振ゴムブッシュ２７の外径が嵌まっている。防振ゴムブッシュ２７は図６に示したように、金属製の内筒に断面が波型のゴムを焼き付けたものである。波型の外径はホルダー２２の内径よりも少し大きいので、ゴムを圧縮してホルダー２２に嵌めて取り付けてあり、断面が波型なので変形の小さい圧縮初期には柔らかく、変形の増加によって硬くなる特性を有する。金属製の内筒は微小な隙間を設けて操作棹４の外径に挿入したのち、ゴムの焼き付けられていない端部に設けたスリットによってボルト２８の締め付けで操作棹４に固定されている。図２では金属製の内筒がホルダー２３に対してエンジン５側に取り付けてあるが、逆向きのカッター６側に取り付けてもよい。
【００２８】  図２に示したように、ホルダー２３の下側両端を囲うストッパ２９がボルト３０によってホルダー２３に取り付けられている。ストッパ２９は図７に示したように両端を内側に向けたフランジ２９ａを有しているのでホルダー２３の下側半分を囲って、振動によるホルダー２３の防振ゴムブッシュ２７からの軸方向の抜けを防止している。
【００２９】  ホルダー２３は吊りベルト２の吊り具によって刈払機１を吊り下げ支持するための穴を有した吊り部材３１をピン３２によって回動自在に上部に取り付けている。そのため、操作棹４を左右に振って刈り払い作業する際に、吊りベルト２との間の動きを円滑にしている。
【００３０】  次に防振装置の作用について説明する。
【００３１】  図８に示すように、ハンドル１５に加わる振動は上下、左右、前後の方向について検討する必要がある。
円筒ゴムブッシュ１２は金属製の内外筒の間にゴムを焼き付けた形式であるため、軸方向の動きには柔らかく半径方向には硬い特性を持っていることは周知である。そのため、操作棹の上下方向に発生する振動は効果的に吸収し減衰することができる。
エンジン５はピストンなどの往復質量に対するクランクカウンターウェイトに設けるアンバランス量によって往復質量による慣性力の発生ベクトル方向を調整できることは周知である。そして、本発明はエンジン５の慣性力を上下方向に発生するようにしてある。そのため、エンジン５によって発生する操作棹４の上下方向の振動は円筒ゴムブッシュ１２の軸方向の柔らかい動きによって緩衝される。そして、円筒ゴムブッシュ１２の上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とが側面視で操作棹中心と略同一になるよう配置したので、操作レバー１２の上下動に伴う前後方向の操作棹４とのズレが殆ど発生しないため、操作レバー１１が抵抗なく円滑な作動が可能となるので、操作レバー１１の一端からハンドル１５に伝わる上下方向の振動は大幅に低減される。
【００３２】  操作レバー１１の他端は断面波型の防振ゴムブッシュ２７を介して取り付けられているので操作棹４から他端に伝わる振動は低減され、更に他端からハンドル１５までの距離が長いのでハンドル１５は他端から加振されることはない。
また、防振ゴムブッシュ２７によって吊りベルト２に加わる振動が低減されるので、作業者Ｍの肩に加わる振動が低減できる。
【００３３】  エンジン５の慣性力は左右方向には発生しないので、円筒ゴムブッシュ１２の半径方向の硬い特性によってハンドル１５と操作棹４との連結剛性を高くできる。しかも、円筒ゴムブッシュ１２を操作棹４の左右に配置し、円筒ゴムブッシュ１２の上下中心と操作棹４の軸中心を略同一としたので、円筒ゴムブッシュ１２にはハンドルを操作する荷重が真っすぐに加わるため、草刈作業の左右方向の操作時に高い剛性感が得られる。
【００３４】  また、前後方向にもエンジン５の慣性力は発生しないので、円筒ゴムブッシュ１２の半径方向の硬い特性によってハンドル１５と操作棹４との連結剛性を高くできる。
【００３５】  しかしながら、草刈作業においてはカッター６による断続的な切断抵抗によって、カッター６から操作棹４に振動を発生させる。カッター６は操作棹４の軸心に対してずれて配置されているので、草刈抵抗は図８に示す操作棹４を捩る軸回転モーメントして作用する。
軸回転モーメントは円筒ゴムブッシュ１２の内筒を斜めに動かすように作用するが、斜め方向には柔らかいので、図９に示すように円筒ゴムブッシュ１２が変形することによって草刈抵抗によって発生する振動の伝達を緩衝する。
【００３６】  草刈作業では茎の太い雑草や密集した雑草など草刈抵抗の大きな作業や、凸凹の地面では地面をカッターが削ってしまう場合がある。そのような急激に抵抗が増した場合、図９に示すように時計回りの軸回転モーメントに対しては、ブラケット１９の端部１９ａが操作レバー１１の下端に当接してゴムブッシュ１２の過大なこじりを防止するとともに、振動を伝えることによって作業者Ｍに負荷の大きい作業であることを知らせる。そして、逆方向の反時計回りの回転モーメントについてはブラケット２０の下端が操作レバー１１の下端に当接する。なお、ブラケット１９、２０の上端と操作レバー１１とが当接するようにしてもよい。
【００３７】  上記のように、軸回転モーメントによってブラケット１９、２０と操作棹４との間に角度のズレが発生すると、操作レバー１１と操作棹４との間で傾きを発生するが、この時、図５に示した操作レバー１１の取り付け部両側のゴムワッシャ２５が変形して傾きを吸収するため、操作レバー１１が変形によって応力を発生することはない。
【００３８】  また、実用においては作業中でなくても予期せぬ取扱いによって過大な荷重が加わる場合があり、特に円筒ゴムブッシュ１２が変形しやすい上下方向について問題となりやすいが、図４に示したプラケット１９、２０が下方向と上方向に動いたときに操作レバー１１が当接して隙間ａと隙間ｂがゼロになることで規制し、円筒ゴムブッシュ１２に過大な変形が生じることがないようにしている。
【００３９】  ハンドル１５に図８に示す左右回転させるモーメントを加えた場合、ハンドル１５は操作レバー１１に固定されているので自由に動くことはなく、また、前後回転させるモーメントを加えた場合は、防振ゴムブッシュ１２が隙間ａと隙間ｂを越えて動くことはない。更にハンドル１５に軸回転させるモーメントを加えた場合は、前述の図９で説明したと同様に作用する。
【００４０】  以上説明したように、本発明によれば操作桿に伝わるエンジンからの加振力を操作棹の上下方向に発生させて、操作レバーに取り付けた上下方向に柔らかい特性の防振ゴムによって弾性的に支承するため、操作レバーの振動を効果的に低減することができる。そのため、ハンドルを通して手や腕に加わるエンジン振動による作業者の疲労を軽減できる。更に、カッターの断続的な切削抵抗によってハンドルに伝わる振動も軽減できる。そして、操作レバーの一端は二股として操作棹を挟んだ配置としたので、ハンドル取り付け部との間の剛性が高くでき、ハンドルの左右操作に剛性感を持たせることができ、左右、前後方向の回転モーメントを加えても操作棹に直接ハンドルを取り付けてある従来のものと同様の感覚で作業ができる。更に、振動によって吊り下げベルトを通して作業者Ｍの肩に加わる疲労が軽減できる。また、操作レバー他端の取り付け部を作業者と反対側（右側）に設けたので、作業時に身体に触れることがないため作業の邪魔になることがない。
【００４１】  操作レバーは断面をコの字形にしたので強度や剛性を持たせながら小型薄肉化が可能とできるため、アルミなどの軽合金製や樹脂製とすることができ、防振装置として大きな質量の増加を伴うことなく実施できる。
【００４２】  また、エンジンのクランクバランスは慣性力を操作棹の上下方向のみに発生させるように設定するのが望ましいが、エンジンの共通化や部品管理上などの理由から１００％上下方向に発生させたものでなくても本発明の効果がないわけではなく、技術的思想を異にするものではない。
【００４３】  更に、本発明によればハンドルの振動低減のために操作棹の振動低減を考えなくて良いので、エンジンと操作棹との結合に可撓性を持たせるクラッチケースの設計をしたりゴムを介して取り付けたりする必要がないため、剛のクラッチケースを操作棹に直接取り付ければ良いので簡単かつ安価なエンジンの取り付けが可能となる。
【００４４】  次に本発明の第２実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４５】  図１０は第２実施例における防振装置５０の一部断面図を含む右側面図である。操作棹４にはエンジンの動力をカッターに伝える駆動軸８が操作棹４の内径に取り付けられた図示しない軸受によって回転可能に支持されている。操作レバー５１は一端に弾性体であるきのこ状をした圧縮ゴム５２が上下から嵌入されており、他端がボルト１３を介して回動自由に取り付けられている。圧縮ゴム５２は先端に行くにつれて小径になっているので圧縮初期には柔らかく、次第に硬くなる特性を得ているもので、上下に同じものを用いてもよいし別のものにしても構わない。ハンドル取り付け部５３には略Ｕ字形のパイプのハンドル１５をキャップ１６でボルト１７によって取り付けている。そして、ハンドルの先端には手で握るためのグリップ３が備えられている。
【００４６】  防振装置５０の平面図である図１１及び一部断面図を含む図１０におけるＣ−Ｃ線断面図である図１２に示したように、操作レバー５１の一端は操作棹４を挟んだ二股形状で、操作棹４にボルト１８によって両端コの字形に左右が一体に固定されたブラケット５３、５４に挿通したピン５５によって圧縮ゴム５２の内径を支持している。ピン５５の外径は圧縮ゴム５２の内径よりも少し大きくして半径方向に圧縮して取り付けることで、作動初期の硬さを持たせることができる。そして、操作レバー５１に圧縮ゴム５２を取り付けた両側の高さ方向の長さはブラケット５３、５４のコの字形内側より少し長いので、ゴム先端を圧縮して取り付けてある。５６はピン５５を固定するサークリップである。
【００４７】  操作レバー１１の他端は図１１に示すように操作棹４に対して右側に取り付けられており、図１０におけるＤ−Ｄ線断面図である図１３に示すように、ホルダー５７に備えた支持部５８に回動自由で両側をゴムワッシャ２５で挟んで、ワッシャ２６を介してボルト１３によって取り付けられている。５９はホルダー５７を操作棹４に固定するボルトである。
【００４８】  図１０におけるＥ−Ｅ線断面図である図１４に示すように、吊りベルト２の吊り具によって刈払機１を吊り下げ支持するための吊り部材６０を回動自在に上部に取り付けた取り付け具６１がボルト６２によって操作棹４に固定されている。
【００４９】  次に第２実施例の作用について説明する。
【００５０】    操作レバー５１の一端はきのこ状の圧縮ゴム５２を介して支承されているのでエンジンによって操作棹４から伝わる上下方向の振動は柔らかく緩衝して低減され、一方、他端からの振動はハンドル１５までの距離が長いのでハンドル１５に伝わる上下方向の振動は更に小さくなる。そのため他端を取り付けたホルダー５７が操作棹４に直接固定されていてもハンドルが加振されることはない。
そして、操作レバー５１に圧縮ゴム５２を上下に取り付けた中心と操作レバー他端の取り付け中心とが側面視で操作棹４中心と略同一になるよう配置したので、操作レバー５１の上下動に伴う前後方向の操作棹４とのズレが殆ど発生しないため、操作レバー５１が抵抗なく円滑な作動が可能である。
【００５１】  草刈作業において大きな抵抗によって時計回りの軸回転モーメントが発生した場合には、図１５左側の下側の圧縮ゴムと右側の上側の圧縮ゴムが圧縮されて次第に硬くなるのでブラケット５４の上端が圧縮ゴム５２を取り付けた上端の縁部に当接するまで急激な変化を感じないようにしながら過大な変形を防止する。
【００５２】  なお、防振のための圧縮ゴム５２は設計的な自由度が高いので図１６に示すような上面を菊形状の凸凹を持ったものにしても、きのこ状にしてバネ定数が変化するものと同様な効果を得ることができる。また、取り付け具６１を第１実施例と同様に防振ゴムブッシュを介して取り付けることは勿論可能であり、吊りベルト２に加わる振動が低減できる。
【００５３】  次に本発明の第３実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５４】  図１７は第３実施例における防振装置７０の断面図である。操作棹４にはエンジンの動力をカッターに伝える駆動軸８が操作棹４の内径に取り付けられた図示しない軸受によって回転可能に支持されている。操作レバー７１は一端に弾性体である円筒ゴムブッシュ７２が圧入されており、他端がカラー７３を介してピン７４によって回動自由に取り付けられている。ハンドル取り付け部７５には略Ｕ字形のパイプのハンドル１５をキャップ１６でボルト１７によって取り付けている。そして、ハンドルの先端には手で握るためのグリップが備えられている。
【００５５】  防振装置７０の平面図である図１８及び図１７におけるＦ−Ｆ線断面図である図１９に示したように、操作レバー７１の一端周囲を囲んだ形のブラケット７６がキャップ７７でボルト７８によって操作棹４に取り付けられており、ブラケット７６の内側には円筒ゴムブッシュ７２内筒の上下にストッパ７９、ストッパ８０を挟んでボルト８１によって取り付け固定されている。
【００５６】  図１７におけるＧ−Ｇ線断面図である図２０に示したように、操作レバー７１の他端はカラー７３の上で左右にゴムワッシャ７５を挟んでピン７４でホルダー８２に取り付けられている。
【００５７】  Ｈ−Ｈ線断面図である図２１に示したように、ホルダー８２の内径には金属製の内筒に断面が波型のゴムを焼き付けた防振ゴムブッシュ２７の外径が嵌まっている。波型の外径はホルダー８２の内径よりも大きいのでゴムを圧縮して取り付けてあり、金属製の内筒は微小な隙間を設けて操作棹４の外径に挿入したのち、ゴムの焼き付けられていない端部に設けたスリットによって設けてボルト２８の締め付けで操作棹４に固定されている。
ホルダー８２の下側両端を囲うストッパ８３がボルト３０によってホルダー２３に取り付けられており、ストッパ８３は両端を内側に向けたフランジ部を有しているので、振動によるホルダー８２の防振ゴムブッシュ２７からの軸方向の抜けを防止している。
【００５８】  ホルダー８２は吊りベルト２の吊り具によって刈払機１を吊り下げ支持するための穴を有した吊り部材８４をカラー８５を介してボルト８６回動自在に上部に取り付けている。
【００５９】  図２２に示したようにストッパ８０外周部を半径Ｒの球面としてある。図はストッパ８０を示したがストッパ７９についても同様に外周部を球面としてある。
【００６０】  次に第３実施例の作用について説明する。
【００６１】  操作レバー７１の一端は円筒ゴムブッシュ７２を介して支承されているのでエンジンによって操作棹４から伝わる上下振動は柔らかく緩衝して低減され、一方、他端からの振動は防振ゴムブッシュ２７で緩衝され、更にハンドル１５までの距離が長いのでハンドル１５に伝わる上下方向の振動は更に小さくなる。
そして、操作レバー７１の円筒ゴムブッシュ７２を取り付けた上下中心と操作レバー他端の取り付け中心とは側面視で操作棹４中心からの距離が略同一になるよう配置したので、操作レバー７１の上下動に伴う前後方向の操作棹４とのズレが殆ど発生しないため、操作レバー７１が抵抗なく円滑な作動が可能である。
【００６２】  草刈作業において大きな抵抗が発生した場合は、軸回転モーメントによって図２３に示すようにブラケット７６が傾いて、ストッパ７９及びストッパ８０の外周部が操作レバー７１の円筒ゴムブッシュ７２の上下端部内周部に当接して、ゴムブッシュ７２の過大な変形を防止する。この時、ストッパ８０及びストッパ７９の外周部を球面としてあるので、内周部との円滑な摺動が可能である。
円筒ゴムブッシュ７２は操作棹４からの距離が大きいので軸回転モーメントによって円筒ゴムブッシュ７２が変形しやすいが、円筒ゴムブッシュ７２を長くすることでストッパ７９側は変形しにくくなるので、作業におけるハンドル操作に剛性感を損なうことはない。
なお、第２実施例のような圧縮ゴムを用いることは勿論可能である。
【００６３】  次に本発明の第４実施例における実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６４】  図２４はグリップ式刈払機の使用状態を示す説明図である。作業者Ｍは刈払機９０を片手で持ちながら他方の手で前方のループ状やバー状のハンドルを握って操作棹４を前後左右に動かしながらエンジン５によって回転するカッター６によって雑草Ｗを刈る。刈払機の質量を両手両腕で支えながら作業する形式であるが、操作棹４に取り付けたエンジン５やカッター６は第１実施例と同様である。そして、作業者Ｍは本発明にかかる防振装置１００を介して操作棹４を操作している。
【００６５】  図２５及び図２６に刈払機９０の防振装置１００部分の左側面図と平面図を示す。操作レバー１０１は前端にループハンドル１０２をキャップ１６でボルト１７によって取り付けて、後端をホルダー１０３に回動自由で両側をゴムワッシャ２５で挟んで、ワッシャ２６を介してボルト１３によって取り付けられている。ホルダー１０３には一体にグリップ取り付け部１０４を有してグリップ１０５を取り付けており、またスロットルレバー１０６を一体に取り付けて、図示しないスロットルケーブルを介してエンジン５に接続している。スロットルレバーは別体にして取り付けてもよく、操作棹４に取り付けてもよい。
【００６６】  防振装置１００において操作レバー１０１及びホルダー１０３以外は第１実施例と同様であり、操作レバー１０１には円筒ゴムブッシュを取り付けてコの字形ブラケットによって操作棹に弾性的に支承されており、ホルダー１０３は防振ゴムブッシュで支承されている。
【００６７】  そのため、エンジンの慣性力を上下方向に発生させることによって刈払機を支持する操作レバーの両手の振動を効果的に低減することができる。
【００６８】  以上のように、従来グリップ式の刈払機においては片手で操作棹を持ちながら他方の手でループ状やバー状のハンドルを握って作業していたので、質量を支えながら操作棹の振動が直接手や腕に加わるため疲労が大きかったが、本実施例により振動が軽減されるためグリップ式刈払機の機動的な草刈作業が疲労少なく行えるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】  以上説明したように、本発明は簡単な構成でありながらエンジンを備えて回転するカッターによって草刈作業する刈払機のハンドルの大幅な振動軽減が実現でき、かつ操作剛性を低下することなく実施できるので実用上極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１から第３実施例にかかる刈払機の使用状態を示す説明図
【図２】第１実施例の防振装置の一部断面図を含んだ右側面図
【図３】第１実施例の防振装置の平面図
【図４】図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線断面図
【図６】防振ゴムブッシュ２７の説明図
【図７】ストッパ２９の説明図
【図８】刈払機の操作方向を説明する斜視図
【図９】軸回転モーメントが作用した時のＡ−Ａ線断面図
【図１０】第２実施例の防振装置の一部断面図を含んだ右側面図
【図１１】第２実施例の防振装置の平面図
【図１２】図１０におけるＣ−Ｃ線断面図
【図１３】図１０におけるＤ−Ｄ線断面図
【図１４】図１０におけるＥ−Ｅ線断面図
【図１５】軸回転モーメントが作用した時のＣ−Ｃ線断面図
【図１６】圧縮ゴムの別実施例を示す説明図
【図１７】第３実施例の防振装置の操作棹中心における断面図
【図１８】第３実施例の防振装置の平面図
【図１９】図１７におけるＦ−Ｆ線断面図
【図２０】図１７におけるＧ−Ｇ線断面図
【図２１】図１７におけるＨ−Ｈ線断面図
【図２２】軸回転モーメントが作用した時のＦ−Ｆ線断面図
【図２３】ストッパ８０の拡大断面図
【図２４】本発明の第４実施例にかかる刈払機の使用状態を示す説明図
【図２５】第４実施例の防振装置の左側面図
【図２６】第４実施例の防振装置の平面図
【符号の説明】
【００７１】１    刈払機
４    操作棹
５    エンジン
６    カッター
１０  防振装置
１１  操作レバー
１２  円筒ゴムブッシュ
１５  ハンドル
１９、２０  ブラケット
２３  ホルダー
２７  防振ゴムブッシュ
Ｍ    作業者
Ｗ    雑草
５０  防振装置
５１  操作レバー
５２  圧縮ゴム
５３、５４  ブラケット
５７  ホルダー
７０  防振装置
７１  操作レバー
７２  円筒ゴムブッシュ
７６  ブラケット
８２  ホルダー
１００  防振装置
１０１  操作レバー
１０２  ループハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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