(57)【要約】【課題】  軍艦巻を、トレーに移送される前に、１つ置きに１８０度回転することにより、トレー上に海苔の合わせ目が対向した２個１組の軍艦巻を並べることができる飯塊の搬送装置を提供する。【解決手段】  複数の飯塊載置位置にシャリ玉Ｒを載置した状態で飯塊を搬送するための飯塊搬送部材９と、飯塊搬送部材９により取出位置１３まで搬送された飯塊Ｒをトレー１４に順次移送するための取出部材１２と、トレー１４を移動させることにより順次当該トレー１４上に飯塊を並べるためのトレー駆動手段とを具備し、飯塊搬送部材９の飯塊載置位置に１つ置きにターンテーブル１８を設け、飯塊が取出位置１３において取出部材１２にて飯塊搬送部材９からトレー１４に移送される前に、ターンテーブル１８を１８０度回転することによりターンテーブル１８上の飯塊の前後位置を反転させる回転駆動手段を設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の飯塊載置位置に飯塊を同じ向きで載置した状態で飯塊を搬送するための飯塊搬送部材と、上記飯塊搬送部材により取出位置まで搬送された上記飯塊をトレーに順次移送するための取出部材と、上記トレーを移動させることにより順次当該トレー上に上記飯塊を並べるためのトレー駆動手段とを具備する飯塊の搬送装置において、
上記飯塊搬送部材の上記飯塊載置位置に１つ置きにターンテーブルが設けられ、
上記飯塊が上記取出位置において上記取出部材にて上記飯塊搬送部材から上記トレーに移送される前に、上記ターンテーブルを１８０度回転することにより上記ターンテーブル上の上記飯塊の前後位置を反転させる回転駆動手段が設けられたものである飯塊の搬送装置。
【請求項２】
上記回転駆動手段は、上記飯塊搬送部材の上記飯塊搬送位置が上記取出位置に至る前の上記飯塊載置位置である回転位置に設けられており、
上記回転位置に上記ターンテーブルが到来する度に、当該ターンテーブルを回転駆動するものである請求項１の飯塊の搬送装置。
【請求項３】
上記ターンテーブルが上記回転駆動手段により回転駆動される位置よりも上流側において、上記飯塊搬送部材上に方形海苔を供給する海苔供給部と、該海苔供給部の下流側で上記ターンテーブルが回転される位置よりも上流側に、上記方形海苔を上記飯塊に巻き付ける海苔巻付部が設けられ、
上記海苔巻付部により上記飯塊の一方側に海苔の合わせ目が形成されるものである請求項１又は２記載の飯塊の搬送装置。
【請求項４】
上記飯塊搬送部材は中心軸を中心として回転する円盤であり、該円盤上の円周方向に一定の開き角度で複数の上記飯塊載置位置が設けられており、
上記飯塊載置位置の１つ置きに上記ターンテーブルが設けられているものである請求項１〜３の何れかに記載の飯塊の搬送装置。
【請求項５】
上記回転駆動手段は、上記飯塊搬送部材の移動に基づいて到来する上記ターンテーブルの下側の係合部に係合して該ターンテーブルを１８０度回転駆動する駆動円盤を有しており、
上記ターンテーブルが到来する度に上記駆動円盤を回転駆動するものである請求項１〜４の何れかに記載の飯塊の搬送装置。
【請求項６】
上記ターンテーブル上に上記飯塊の底面に貫入して上記ターンテーブルに対する上記飯塊の位置決めを行う直線状の突起を設けたものである請求項１〜５の何れかに記載の飯塊の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軍艦巻等の飯塊をトレーに移送される前に１８０度回転して、軍艦巻等の海苔の合わせ目を２個ずつ対向させることのできる飯塊の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軍艦巻等の海苔巻を製造する装置において、シャリ玉搬送装置でシャリ玉（飯塊）を順次移送しながら、移送経路の下流側において方形海苔を供給し、その後のシャリ玉の移送タイミングでシャリ玉の前方側面に上記方形海苔の一面を貼着すると共に、一対の海苔押えアームを交互に回動させることにより、上記方形海苔の両端部をシャリ玉に交互に巻き付けて軍艦巻（飯塊）を製造し、その後の移送タイミングで１個の軍艦巻を取出位置に移送していた（特許文献１）。
【０００３】
そして作業者は、上記取出位置に１個ずつ順次移送されてくる軍艦巻をその都度手で取り卸し、１個ずつ別の場所に載置した平板容器に並べて行き、ある程度数が揃ったところで、トレー上の軍艦巻の上部に具を載せる作業が行われている。
【０００４】
その後、作業者は、具載せ作業が終わった軍艦巻を２個ずつ皿に乗せ換える作業を、さらに行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８９０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記従来の装置では、取出位置に到来する軍艦巻の海苔の合わせ目は常時一定方向（例えば後方側）にあるので、それをそのまま平板容器に並べた場合においても、海苔の合わせ目は一定方向（例えば全部後方側）になっている。
【０００７】
ところで、回転寿司店等の寿司店では、寿司は、２個１組で皿に載せられるものであるが、軍艦巻の場合、見た目の美しさから、海苔の合わせ目は、２個の軍艦巻の各々の内側に位置するように皿に並べる必要がある。
【０００８】
従って、従来は、上記平板容器に並べられ、ネタ載せの終了した多数の軍艦巻の内、２個の軍艦巻を皿に載せ換える際、２個１組の軍艦巻の内、１方を１８０度反転して上記皿に載せ換える必要があり、当該載せ換え作業が煩雑であるとの課題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、軍艦巻等の飯塊を、１つ置きに、トレーに移送される前に１８０度回転することにより、例えば軍艦巻であれば、トレー上に海苔の合わせ目が対向した２個１組の軍艦巻を供給し得る飯塊の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数の飯塊載置位置に飯塊を同じ向きで載置した状態で飯塊を搬送するための飯塊搬送部材と、上記飯塊搬送部材により取出位置まで搬送された上記飯塊をトレーに順次移送するための取出部材と、上記トレーを移動させることにより順次当該トレー上に上記飯塊を並べるためのトレー駆動手段とを具備する飯塊の搬送装置において、上記飯塊搬送部材の上記飯塊載置位置に１つ置きにターンテーブルが設けられ、上記飯塊が上記取出位置において上記取出部材にて上記飯塊搬送部材から上記トレーに移送される前に、上記ターンテーブルを１８０度回転することにより上記ターンテーブル上の上記飯塊の前後位置を反転させる回転駆動手段が設けられたものである飯塊の搬送装置により構成される。
【００１１】
上記飯塊搬送部材は例えば間歇回動シャリ玉搬送円盤（９）により構成することができる。上記飯塊載置位置は例えばシャリ玉載置位置（９ｂ）により構成することができる。上記取出部材は例えば取出アーム（１２）により構成することができる。上記トレー駆動手段は例えば駆動モータ（Ｍ２）、ボールネジ（３１）、係合爪（３０）等により構成することができる。上記回転駆動手段は例えば駆動モータ（Ｍ１）、駆動円盤（２４）等により構成することができる。このように構成すると、トレーに移送される飯塊をトレーに移送される前の段階で、１つ置きに１８０度回転させることができる。よって、例えば後方に海苔の合わせ目が存在する軍艦巻を搬送することにより、取り出し位置に到来する軍艦巻の海苔の合わせ目の位置を、１つ置きに、後方、前方と交互に変更することができ、これにより、例えば２個１組の軍艦巻の海苔の合わせ目を互いに内側に向けた状態で、皿への載せ換え作業を効率的に行うことができる。
【００１２】
第２に、上記回転駆動手段は、上記飯塊搬送部材の上記飯塊搬送位置が上記取出位置に至る前の上記飯塊載置位置である回転位置に設けられており、上記回転位置に上記ターンテーブルが到来する度に、当該ターンテーブルを回転駆動するものである上記第１の飯塊の搬送装置により構成される。
【００１３】
このように構成すると、飯塊が取出位置に到来する前の飯塊載置位置である回転位置において、ターンテーブルが到来する度に回転駆動手段により飯塊を１８０度回転することができるため、取出位置には反転されない飯塊と反転された飯塊を交互に供給することができ、取出位置における取出部材の飯塊の取出動作に影響を与えずに確実に飯塊を反転することができる。
【００１４】
第３に、上記ターンテーブルが上記回転駆動手段により回転駆動される位置よりも上流側において、上記飯塊搬送部材上に方形海苔を供給する海苔供給部と、該海苔供給部の下流側で上記ターンテーブルが回転される位置よりも上流側に、上記方形海苔を上記飯塊に巻き付ける海苔巻付部が設けられ、上記海苔巻付部により上記飯塊の一方側に海苔の合わせ目が形成されるものである上記第１又は２記載の飯塊の搬送装置により構成される。
【００１５】
上記海苔供給部は例えば海苔落下ガイド（１０）により構成することができる。このように構成すると、海苔巻付部により、飯塊の一方側（例えば後方）に海苔の合わせ目が形成され、当該飯塊を取出位置に移行する前に、飯塊を１つ置きに反転することができるため、取出位置に到来する例えば軍艦巻の海苔の合わせ目の位置を、１つ置きに、後方、前方と交互に変更することができ、これにより、例えば２個１組の軍艦巻の海苔の合わせ目を互いに内側に向けた状態で、皿への載せ換え作業を効率的に行うことができる。
【００１６】
第４に、上記飯塊搬送部材は中心軸を中心として回転する円盤であり、該円盤上の円周方向に一定の開き角度で複数の上記飯塊載置位置が設けられており、上記飯塊載置位置の１つ置きに上記ターンテーブルが設けられているものである上記第１〜３の何れかに記載の飯塊の搬送装置により構成される。
【００１７】
このように飯塊搬送部材を円盤により構成することにより、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
第５に、上記回転駆動手段は、上記飯塊搬送部材の移動に基づいて到来する上記ターンテーブルの下側の係合部に係合して該ターンテーブルを１８０度回転駆動する駆動円盤を有しており、上記ターンテーブルが到来する度に上記駆動円盤を回転駆動するものである上記第１〜４の何れかに記載の飯塊の搬送装置により構成される。
【００１９】
上記係合部は例えば突起（２０，２０）により構成することができる。このように構成すると、取出位置の前の位置において、飯塊搬送部材のターンテーブルの下側に駆動円盤を配置し、上記ターンテーブルが到来すると上記ターンテーブルの下側の係合部に上記駆動円盤が係合し得るように構成されているので、ターンテーブル上の飯塊に影響を与えることなく、当該位置において上記ターンテーブルを回転駆動することができる。
【００２０】
第６に、上記ターンテーブル上に上記飯塊の底面に貫入して上記ターンテーブルに対する上記飯塊の位置決めを行う直線状の突起を設けたものである上記第１〜５の何れかに記載の飯塊の搬送装置により構成される。
【００２１】
このように構成すると、ターンテーブルに供給された飯塊のターンテーブルに対する位置決めを行うことができ、ターンテーブル上の飯塊を確実に反転することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、例えば後方に海苔の合わせ目が存在する軍艦巻等を搬送することにより、トレー上に軍艦巻等の海苔の合わせ目の位置が２個１組で互いに向い合せとなるように配置することができ、これにより、２個１組の軍艦巻の海苔の合わせ目を互いに内側に向けた状態で、皿への載せ換え作業を効率的に行うことができる。
【００２３】
また、飯塊が取出位置に到来する前の回転位置において、ターンテーブルが到来する度に回転駆動手段により飯塊を１８０度回転することができるため、取出位置には反転されない飯塊と反転された飯塊を交互に供給することができ、取出位置における取出部材の飯塊の取出動作に影響を与えずに確実に飯塊を反転することができる。
【００２４】
また、飯塊搬送部材を円盤により構成することにより、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００２５】
また、取出位置の前の位置において、飯塊搬送部材のターンテーブルの下側に駆動円盤を配置し、上記ターンテーブルが到来すると上記ターンテーブルの下側の係合部に上記駆動円盤が係合し得るように構成されているので、ターンテーブル上の飯塊に影響を与えることなく、当該位置において上記ターンテーブルを回転駆動することができる。
【００２６】
また、ターンテーブルに供給された飯塊のターンテーブルに対する位置決めを行うことができ、ターンテーブル上の飯塊を確実に反転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る飯塊の搬送装置を使用した海苔巻装置の斜視図である。
【図２】同上搬送装置を使用した海苔巻装置の機構を示す平面図である。
【図３】同上搬送装置を使用した海苔巻装置の海苔巻付部の裏面図である。
【図４】同上搬送装置の固定円盤の平面図である。
【図５】（ａ）は同上搬送装置のターンテーブルの平面図、（ｂ）は同上ターンテーブルの側面図である。
【図６】同上搬送装置のターンテーブルの駆動機構の平面図である。
【図７】同上搬送装置のトレーの斜視図である。
【図８】同上海苔巻装置の機枠近傍の正面図である。
【図９】同上海苔巻装置の機枠の平面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は同上海苔巻装置におけるトレーの供給過程を説明するための概略正面図である。
【図１１】同上海苔巻装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１２】同上海苔巻装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１３】同上海苔巻装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１４】同上搬送装置のトレーと係合爪の係合部近傍の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る飯塊の搬送装置を詳細に説明する。
上記飯塊の搬送装置１（図２参照）を使用した海苔巻装置２の全体構成を図１に示す。この海苔巻装置２は、下段の機枠３上に設けられたシャリ玉製造装置４、該装置４に隣接し、中段の機枠５に設けられた海苔供給装置１６、上記機枠３上に設けられ間歇回動シャリ玉搬送円盤９等による飯塊の搬送装置１（図２参照）、主に上記海苔供給装置１６の下方に設けられ、シャリ玉Ｒの側面に方形海苔を巻き付け軍艦巻を製造する海苔巻付装置６（図２参照）により構成されている。
【００２９】
上記シャリ玉製造装置４は公知の構成であり、図２に示すように、当該装置４の下段に軸Ｐを回転中心とした間歇回動シャリ玉成型円盤７（円周方向に開き角度４５度毎に８個の成型用の凹部８が放射状に形成されている）が設けられ、当該円盤７が４５度ずつ矢印Ａ方向の間歇回動しながら、位置７ａにて凹部８に寿司用米飯が供給され、位置７ｂの凹部８内でプレスされてシャリ玉Ｒが成型され、位置７ｃにて上下往復落し具（図示せず）にて下段の大径の間歇回動シャリ玉搬送円盤９にシャリ玉Ｒが順次落下供給される。
【００３０】
上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９（円周方向に開き角度４５度毎に８か所のシャリ玉載置部９ｂが形成されている）は、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７の下方に位置しており、上記機枠３に軸支された中心軸Ｐ’を回転中心として８か所の上記シャリ玉載置部９ｂにおいて一次停止しながら、矢印Ｂ方向の４５度ずつの間歇回動を行うものである。従って、上記位置７ｃにて停止される度に、上記凹部８から成形されたシャリ玉Ｒを受け、当該シャリ玉Ｒを円周方向（矢印Ｂ方向）に順次搬送するものである。この間歇回動シャリ玉搬送円盤９は、上記中心軸Ｐ’にプーリを設け、該プーリと上記機枠３の下面に設けた駆動モータの駆動プーリにタイミングベルトを係合し、当該駆動モータにて間歇駆動することができる。
【００３１】
そして、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７の上記位置７ｃの凹部８とは１８０度反対側の位置において、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上に、上段の上記海苔供給装置１６から方形海苔Ｎが落下供給される海苔落下ガイド１０が配置されると共に、その下流側に海苔巻付部１１が配置されている。尚、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ｂ（８か所）には、半径方向の直線状の複数の溝９ａ（８か所）が平行に形成され、落下供給されたシャリ玉のずれを防止すると共に、飯の円盤９へのくっつきを防止している。
【００３２】
上記シャリ玉Ｒは、角の丸い略直方体形状に成型されているが（図７参照）、図２に示すように、上記位置７ｃから間歇回動シャリ玉搬送円盤９に落下供給されるシャリ玉Ｒは、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の中心軸Ｐ’から見て、上記円盤９の半径線Ｋ１の方向に上記シャリ玉Ｒの長手方向の中心線Ｋ２が沿うように、中心Ｐ’から見て放射状に等間隔（４５度の開き角度）に７個（上記取出位置１３の次のシャリ玉載置部９ｂにはシャリ玉は存在しないため）が載置されるように構成されている。従って、上記円盤９上に載置されるシャリ玉Ｒはその長手方向の中心線Ｋ２と上記シャリ玉載置部９ｂにおける溝９ａが平行となるように当該載置部９ａに同じ向きで載置される。
【００３３】
そして、上記海苔落下ガイド１０に上方から１枚の方形海苔Ｎが、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上のシャリ玉移動経路上に落下供給され、同円盤９の次の回動タイミングで、シャリ玉Ｒが上記海苔巻付部１１側（矢印Ｂ側）に回動することにより、上記シャリ玉Ｒの前方Ｒ１の側面に上記方形海苔Ｎが付着し、その後の停止タイミングのシャリ玉載置部９ｂである上記海苔巻付部１１にてシャリ玉Ｒが４本の海苔押えアーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより保持され（図３参照）、下流側の２本の海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄの交互の回動により（矢印Ｖ１，Ｖ２の方向）、上記方形海苔Ｎの両端部が交互にシャリ玉Ｒの後方Ｒ２の側面に巻き付けられ軍艦巻Ｒ’が形成される（図７参照）。このように、当該軍艦巻R’において、海苔の合わせ目は、全てシャリ玉Ｒの後方Ｒ２側に形成されることになる。
【００３４】
尚、以下の説明において、海苔が巻かれていない飯塊をシャリ玉Ｒ、シャリ玉Ｒの周囲に海苔が巻かれたものを軍艦巻Ｒ’という。また上記シャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の上位概念として「飯塊」との表現を用いる。従って、「飯塊」はシャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の何れも含む概念である。また、上記間歇回動シャリ玉成型円盤９において、円盤９の回転方向（矢印Ｂ方向）に基づいて、回転方向を下流側又は前方、回転方向とは逆方向を上流側又は後方と定義する。
【００３５】
上記４本の海苔押えアーム１５ａ〜１５ｃの駆動は、各アームの各４個の回転軸に各々垂直の駆動軸を設け、当該４個の駆動軸を独立の駆動モータにて回転駆動するように構成しても良い。尚、上記海苔押えアーム１５ａ，１５ｂは矢印Ｚ１，Ｚ２方向とその逆方向の開閉動作なので、単一の駆動モータの水平の駆動軸に対して上記各アーム１５ａ，１５ｂに対応して一対の傘歯車を設け、これらの傘歯車を介して各アーム１５ａ，１５ｂの駆動軸を回転駆動するように構成することもできる。
【００３６】
この軍艦巻Ｒ’は上記円盤９のさらなる間歇回動により、下流側のシャリ玉取出位置１３まで搬送され、最終的には取出アーム１２の矢印Ｃ方向の回動により、初期位置Ｆに存在するトレー１４上の先端位置に移送されるように構成されている（図２のトレー１４上の二点鎖線の軍艦巻きＲ’参照）。上記取出アーム１２は、その回動中心である回動軸に正逆駆動モータのプーリが接続されており、当該正逆駆動モータの正逆回転により、上記取出位置１３に軍艦巻Ｒ’が到来する度に、矢印Ｃ方向の回動を行い、上記取出位置１３上の軍艦巻Ｒ’をトレー１４上に移送する動作を行う。勿論、矢印Ｃ方向に回動した後は、逆方向に駆動され、図２の初期位置に戻る。よって、当該取出アーム１２は上記取出位置１３に軍艦巻Ｒ’が到来する度に、上記往復回動動作を繰り返し、軍艦巻Ｒ’を順次、上記トレー１４に移送するものである。
【００３７】
また、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記８か所の上記シャリ玉載置部９ｂにおいて、１つ置きの４か所（開き角度９０度毎）には、円形開口１７が貫通形成され、当該円形開口１７内に円形のターンテーブル１８（図５参照）が回転可能に嵌合している。従って、上記ターンテーブル１８上においては、上記の溝９ａは当該ターンテーブル１８上に設けられている。即ち、上記ターンテーブル１８上面には、図５（ａ）(ｂ)に示すように、直線状の上記溝９ａが、当該ターンテーブル１８の直径方向に形成されると共に、該ターンテーブル１８の円の中心Ｐ”を通る直径線Ｌ１上、即ち、上記溝９ａの中央に上方から落下するシャリ玉Ｒの底面に貫入してシャリ玉Ｒの位置決を行う直線状の突起１９が設けられている。
【００３８】
このターンテーブル１８の下面には、該ターンテーブル１８と同心の小径円筒部２１が一体に設けられており、該小径円筒部２１の下面に、２つの円柱状の突起２０，２０が上記中心Ｐ”を挟んで、上記直径線Ｌ１に直交する直径線Ｌ２上にそれらの円柱の中心が位置するように設けられている。
【００３９】
一方、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の下面には、図４に示す固定円盤１５が上記シャリ玉搬送円盤９の中心軸Ｐ’を共通にして固設されており、当該固定円盤１５には上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記ターンテーブル１８の上記２つの突起２０が嵌合する円形溝２２が当該固定円盤１５と同心（中心Ｐ’）に設けられていると共に、上記シャリ玉取出位置１３の１つ手前のシャリ玉載置部９ａである回転位置１３’に対応する位置に、円形開口部２３が形成されている。
【００４０】
上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９は上記固定円盤１５上においてその中心軸Ｐ’を共通とした状態で矢印Ｂ方向に間歇駆動されるものであるが、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記４つのターンテーブル１８は、各々それらの下側の２つの突起２０，２０が上記固定円盤１５の上記溝２２内に挿入され、かつそれらの上記小径円筒部２１の下面が上記溝２２の左右の固定円盤１５の上面に係合した状態で、矢印Ｂ方向に移動するように構成されている（図４二点鎖線のターンテーブル１８参照）。
【００４１】
従って、上記各ターンテーブル１８の上記突起２０，２０が上記溝２２内に挿入された状態では、上記直径線Ｌ１は上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の半径方向（半径線Ｋ１）に一致しており、従って、上記溝９ａ及び上記突起１９も上記半径方向に向いている。よって上記ターンテーブル１８上に供給されたシャリ玉Ｒも、その長手方向の中心線Ｋ２が上記半径線Ｋ１一致しており、その状態で（同じ向きのまま）矢印Ｂ方向に搬送されながら、上記回転位置１３’に至るように構成されている。従って、当該回転位置１３’に到来したターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’は、後方（上流）Ｒ２側に方形海苔Ｎの合わせ目が形成されていることになる（図２参照）。
【００４２】
そして、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が上記回転位置１３’に停止したタイミングで、当該ターンテーブル１８が上記円形開口部２３の下方に設けられた後述の回転機構により、上記ターンテーブル１８の中心Ｐ”を中心として、上記半径線Ｋ１に対して矢印Ｅ方向に１８０度回転駆動され、従って、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’は、その方形海苔の合わせ目が反対側の前方（下流）Ｒ１に位置することになるように構成されている。
【００４３】
上記回転機構は、図６に示すように、上面に溝付き突起２５が形成された駆動円盤２４と、当該駆動円盤２４を矢印Ｅ方向に回転駆動する駆動モータＭ１と、上記駆動モータＭ１の水平方向のプーリ２８に接続され、上記駆動円盤２４の垂直の中心軸２４ａを矢印Ｅ方向に駆動するための傘歯車２６から構成されており、この回転機構は、上記駆動円盤２４の上記溝付き突起２５間の中央の溝２５ａが上記固定円盤１５の上記溝２２に合致するように、その駆動円盤２４が上記固定円盤１５の上記円形開口部２３に当該固定円盤１５の下方から挿入配置されている（図４二点鎖線の駆動円盤２４参照）。
【００４４】
従って、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が矢印Ｂ方向に間歇回転して、上記ターンテーブル１８が上記回転位置１３’に到来すると、上記ターンテーブル１８の下面の突起２０，２０が上記駆動円盤２４の上記溝付き突部２５の溝２５ａ内に挿入されるため、その時点で上記駆動モータＭ１を駆動して上記駆動円盤２４を１８０度回転することにより、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’の向き（前後位置）を１８０度回転させることができるように構成されている。
【００４５】
よって、ターンテーブル１８が上記回転位置１３’に到来する度に該ターンテーブル１８が１８０度回転され、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のターンテーブル１８はシャリ玉載置位置９ｂの１つ置きに設けられているので、取出位置１３においては、ターンテーブル１８上に載置されてない、合わせ目が後方Ｒ２側に位置する軍艦巻Ｒ’が到来した後に、ターンテーブル１８にて１８０度回転された、合わせ目が前方Ｒ１側に位置する軍艦巻Ｒ’が到来し（図２の状態）、この動作が繰り返し行われることになる。従って、上記取出アーム１２により上記トレー１４上に移送された軍艦巻Ｒ’は、図２、図７に示すように、海苔の合わせ目が互いに対向する方向に位置する２個１組の軍艦巻Ｒ’が直列に並べられることになる。
【００４６】
ところで、軍艦巻Ｒ’は、トレー１４上に８個の軍艦巻Ｒ’が並列され、当該トレー１４が終端位置Ｆ’に位置した後、作業者が上記トレー１４を別の場所に移動して、当該場所にて各軍艦巻Ｒ’上にネタ載せを行い、その後、２個ずつ皿に載せ換える作業が行われる。このとき、見た目の美しさ等から２個の軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は、向い合せにすることが行われる。上記構成の装置によると、上記トレー１４上の軍艦巻Ｒ’は、１つ置きに方形海苔Ｎの合わせ目が向かい合わせになっているので、その向かい合わせの２個の軍艦巻Ｒ’をそのまま皿に載せ換えればよく、当該載せ換え作業の時点で一方の軍艦巻Ｒ’の向きを１８０度回転させる必要がなく、非常に効率的に載せ換え作業を行うことができる。
【００４７】
次に、多段トレー装置について説明する。
上記トレー１４は、図７に示すように幅狭（細幅）の直線板状の板から構成されており、板面上に軍艦巻Ｒ’を８個直列に配置し得るように構成されている。そして、上記トレー１４の前端と後端には上方に向けた同一高さのスペーサ板１４ａ，１４ａが形成され、上下方向に重合して配置した場合、上記スペーサ板１４ａ，１４ａ上に上方のトレー１４の下面１４ｃが載置されることにより、上下のトレー１４，１４間に間隙Ｔが形成されるように構成されている（図１参照）。ここで、図２に示す上記トレー１４が最初に配置される位置を「初期位置Ｆ」と定義づける。
【００４８】
上記初期位置Ｆの下側の上記機枠３上には、上記初期位置Ｆから図１に示すトレー１４の終端位置Ｆ’までの間の上記トレー１４の移動経路を形成する直線状のスライドレール２９が固設されている。このスライドレール２９の上面には直線状の溝２９ａが形成されており、当該溝２９から上方に係合爪３０が突出形成されている（図８参照）。
【００４９】
この係合爪３０は、その下方の移動部（雌螺子部）が上記スライドレール２９の下に、上記スライドレール２９に平行に設けられたボールネジ３１に螺合しており、駆動モータＭ２の上記ボールネジ３１の駆動により、図８に示す始端位置Ｈから上記スライドレール２９の右端部の終端位置Ｆ’まで間歇移動可能に設けられている。
【００５０】
そして、後述の多段トレー装置から上記初期位置Ｆに上記トレー１４が落下供給されたとき、上記トレー１４のスペーサ板１４ｂの縦方向の外向凹溝１４ｂ’の下端の係合凹部３２が、上記係合爪３０の凹部３０ａに係合し（図８、図１４参照）、その後は、上記駆動モータＭ２を駆動することにより、上記係合爪３０により上記トレー１４は矢印Ｇ方向に間歇移動し得るように構成されている。尚、上記スペーサ板１４ａ，１４ｂは対称に形成されており、上記スペーサ板１４ａにも縦方向の外向き凹溝１４ａ’及び係合凹部３２が形成されている（図７参照）。
【００５１】
従って、図２に示すように、上記トレー１４が初期位置Ｆに位置しているとき、上記取出位置１３に軍艦巻Ｒ’が到来し、上記取出アーム１２の矢印Ｃ方向への回動により上記軍艦巻Ｒ’が上記取出位置１３から、上記トレー１４上に移送され（図２のトレー１４上の二点鎖線の軍艦巻Ｒ’参照）、その後、上記駆動モータＭ２が駆動して軍艦巻Ｒ’の１つ分の距離だけ上記係合爪３０を矢印Ｇ方向に移動し、従って、上記トレー１４は軍艦巻Ｒ’の１つ分の距離だけ矢印Ｇ方向に移動して停止する。
【００５２】
その後、上記取出位置１３には順次軍艦巻Ｒ’が到来するので、その度に上記取出アーム１２を回動して上記軍艦巻Ｒ’を１つずつ上記トレー１４上に移送して行く動作、及び、トレー１４の間歇移動動作を繰り返す。そして、上記トレー１４が上記終端位置Ｆ’に移動した時点で、当該トレー１４上には８個（図２に示す）の軍艦巻Ｒ’が直列に並ぶことになるので、上記トレー１４が上記終端位置Ｆ’に到達したことをセンサＳにて検知し、海苔巻装置２の動作を一旦停止する。その後は、上記トレー１４を上記スライドレール２９上から取り出して別の場所に載置し、上記トレー１４上の８個の軍艦巻Ｒ’に各々ねた載せ作業を行う。
【００５３】
上記トレー１４の上記初期位置Ｆの上方には多段トレー装置が設けられている。この多段トレー装置は、図１、図８に示すように、機枠３３には、上記トレー１４の上記両端の外向凹溝１４ａ’，１４ｂ’に係合して当該トレー１４の位置決めを行う２本の円柱状の支柱３６，３７が平行に設けられており、上記支柱３６の下端は上記機枠３に固定され、上記支柱３７は、上記トレー１４の移動経路を確保するため、上記機枠３まで延長されずに、上記支柱３６の上端からみて当該支柱３６の約半分の長さに形成され、その周面がＬ型アングル３８に接続され、当該Ｌ型アングル３８の他端の支柱３９が上記機枠３上（上記トレー１４の移動経路の側方）に固定されている（図１、図８参照）。また、上記支柱３６，３７の各上端部には、上記トレー１４が挿入し易いように、末広がり誘導片４０ａを有する挿入ガイド４０，４０が各々構成されている（図１、図８参照）。
【００５４】
そして、上記支柱３６，３７間には、上記トレー１４の底面１４ｃを下側として当該トレー１４（３台）を水平に収納し得るように構成されている（図１参照）。この上記トレー１４を収納したとき、上記トレー１４の上記スペーサ板１４ａ，１４ｂの各外向凹溝１４ａ’，１４ｂ’内に上記支柱３６，３７の内周が嵌合し、上記トレー１４が水平方向にずれないように構成されている。
【００５５】
また、上記機枠３３に上記トレー１４を３台収納したとき（上記機枠３３に収納したトレー１４の外径を二点鎖線にて図９に示す）、最下段の上記トレー１４の下面１４ｃが上記上段の支持部材３４，３４上に載置された状態において、下のトレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂ上に上のトレー１４の下面１４ｃが載置されることにより、上下のトレー１４間には間隔Ｔが形成されるように構成されている（図１、図１０参照）。
【００５６】
上記機枠３３の上記２つの支柱３６，３７間には、上記支持部材３４，３５を支持するための基板４１が設けられている。この基板４１は上記機枠３３に収納される上記トレー１４を避けるため、平面視においてコ字状に形成されており、その基板４１の上縁と下縁より直角に折り曲げ形成された平行の支持板４１ａ，４１ｂが形成されている。そして、上記上下の支持板４１ａ，４１ｂ間に、３本の縦方向の回転軸４２，４３，４４が回動可能に軸支され、かつ両側の上記回転軸４２，４４の上記支持板４１ｂの下端部の同一高さ（上段位置Ｊ１）において、長方形板状の上段の支持部材３４，３４が、それらの長手方向の一端部を上記回転軸４２，４４に固着されている（固着軸４２ａ，４４ａ）。また、これらの支持部材３４，３４は、図９に示すように、上記回転軸４２，４４に対して、上記支持部材３４，３４の板面が上記機枠３３に収納された上記トレー１４の下面１４ｃを支持し得る支持位置に向くように固定されている。
【００５７】
また、中間の上記支持軸４３は上記支持板４１ｂの下側の上記上端位置Ｊ１より下側に延長され、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆの直上の下段位置Ｊ２において、長方形板状の下段の支持部材３５が、その長手方向の一端部を回転軸４３に固着されている（固着軸４３ａ）。また、この下段の支持部材３５は、図９に示すように、上記回転軸４３に対して、上記支持部材３５の板面が上記機枠３３に収納された上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置（上記支持部材３４とは９０度角度が異なる）となるように上記回転軸４３に固定されている。
【００５８】
上記各回転軸４２，４３，４４の各上端部には、上記支持板４１ａの上方において、同一形状のリンク４５，４６，４７の一端に固着されており、上記各リンク４５，４６，４７の他端は共通リンク４８に各々回転可能に軸支されている。さらに、上記回転軸４２の下端は上記支持部材３４の下方に延長され、上記回転軸４２の下端は正逆駆動モータＭ３のプーリに接続されている（図８参照）。  
【００５９】
従って、上記駆動モータＭ３により、上記回転軸４２を矢印Ｍ方向に９０度回転駆動すると、上記リンク４５，４６，４７及び上記共通リンク４８の作用により、上記回転軸４３，４４も同時に矢印Ｍ方向に９０度回転し、上記上端の支持部材３４，３４を上記図９に示す支持位置から、回転軸４２，４４を中心に、矢印Ｍ方向に９０度回転させ、上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置まで回転駆動し得ると共に、同時に、上記下段の支持部材３５を上記図９に示す非支持位置から、回転軸４３を中心として、矢印Ｍ方向に９０度回転させ、非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃの下方向を支持し得る支持位置まで回転駆動し得るように構成されている。
【００６０】
また、上記駆動モータＭ３により、上記回転軸４２を矢印Ｍ方向とは反対方向である矢印Ｍ’方向に９０度回転駆動すると、上記リンク４５，４６，４７及び上記共通リンク４８の作用により、上記回転軸４２，４３，４４も同時に矢印Ｍ’方向に９０度回転し、上記上端の支持部材３４，３４を、上記回転軸４２，４４を中心として、上記非支持位置から矢印Ｍ’方向に９０度回転させ、上記トレー１４の下面１４ｃを支持し得る支持位置まで（図９の位置）、回転駆動し得ると共に、同時に、上記下段の支持部材３５を支持位置から、上記回転軸４３を中心として、矢印Ｍ’方向に９０度回転させ、支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃの下方向から離脱した非支持位置（図９の位置）まで回転駆動し得るように構成されている。
【００６１】
従って、支持部材３４が図９の状態において、上記機枠３３に上記トレー１４を３台、上部から収納すると、図１０（ａ）、図１１に示すように、上記トレー１４は各スペーサ板１４ａ，１４ｂ上に上のトレー１４の下面１４ｃが載置された状態で３台が重ねて収納され、その最下段のトレー１４の下面１４ｃが上記上段の支持部材３４により支持された状態となる。尚、このとき、上記機枠３３の支柱３６，３７が上記各トレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂの凹溝１４ａ’，１４ｂ’に嵌合し、上記各トレー１４は上記支柱３６，３７間に確実に水平に支持される。
【００６２】
その後、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ方向に９０度駆動すると、上記共通リンク４８、上記リンク４５〜４７の作用により、上記回転軸４５，４６，４７が矢印Ｍ方向に回転し、その結果、上端の支持部材３４，３４が矢印Ｍ方向に９０度回転して上記支持位置から、上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置に移行すると共に、上記下端の支持部材３５が上記矢印Ｍ方向に９０度回転して上記非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃに対応する支持位置に回動する。
【００６３】
すると、上記機枠３３の３台のトレー１４は、上段の支持部材３４の支持を失うので、３台重合されたままの状態で下方に落下し、最下段のトレー１４の下面１４ｃが、支持位置に回動してきた下段の支持部材３５上に落下して当該支持部材３５で支持された状態となる（図１０（ｂ）、図１２参照）。このとき、上記上段の支持部材３４は、上記最下段のトレー１４とその直上のトレー１４間の上記間隙Ｔに対応する上記非支持位置に位置するように構成されている（図１０（ｂ）、図１２参照）。従って、この上段の支持部材３４，３４は、仮に、上記トレー１４の下面１４ｃ側に回動した場合でも、その支持部材３４，３４の上面は上記トレー１４の下面１４ｃより下側に位置している。
【００６４】
その後、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ’方向（逆方向）に９０度駆動すると、上記共通リンク４８、上記リンク４５〜４７の作用により、上記回転軸４５，４６，４７が矢印Ｍ’方向に回転し、その結果、下段の支持部材３５が現在の支持位置から９０度回転した非支持位置（図９の位置）に移行するので、上記最下段のトレー１４が支持を失って、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆに落下する。即ち、この動作により、上記トレー１４を上記初期位置Ｆにセットすることができる（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００６５】
このとき、上記上段の支持部材３４，３４は、上記間隔Ｔ間において、上記非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃに対応する支持位置に回動しているので、上記初期位置Ｆにセットされた上記トレー１４の上のトレー１４は上記上段の支持部材３４，３４により支持された状態となる（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００６６】
その後、上記初期位置Ｆにセットされた上記トレー１４の先端部に上記取出アーム１２の回動により１個の上記軍艦巻Ｒ’の移行動作が行われると、上記駆動モータＭ２を駆動して上記係合爪３０を、軍艦巻Ｒ’の１個分の距離を矢印Ｇ方向に移動させることにより、上記トレー１４を矢印Ｇ方向に軍艦巻１個分の距離を移動させ、当該動作を繰り返し行うことにより、図１に示すように、上記トレー１４上に８個の軍艦巻Ｒ’が載置された状態で、上記トレー１４は同図の終端位置Ｆ’に移行する。
【００６７】
その後は、上記トレー１４の先端部を検知するセンサＳが、上記トレー１４の到来及び取り外しを検知したら、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ方向に回転駆動して、図１０（ａ）、図１１からの動作を繰り返し行う。従って、図１０（ａ）、図１０（ｂ）の動作を経て、図１０（ｃ）において、次のトレー１４が初期位置Ｆに供給されるので、順次、上記トレー１４上に軍艦巻Ｒ’を移行していくことができる。
【００６８】
尚、上記トレー１４上の軍艦巻Ｒ’へのネタ載せ及び皿への載せ換え動作が終わったら、空になったトレー１４を上記機枠３３に上部から収納していくことにより、３台のトレー１４を回しながら、効率的に軍艦巻Ｒ’をトレー１４上にを載置していくことができる。
【００６９】
本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の動作を説明する。
尚、上記スライドレール２９上の初期位置Ｆには空のトレー１４が位置しており、機枠３３には２台のトレー１４が収納され、その下段のトレー１４の下面１４ｃが上段の支持部材３４，３４上に支持されている状態（図１０（ｃ）、図１３、支持部材は図９の状態）にあるものとする。
【００７０】
シャリ玉製造装置４の間歇回動シャリ玉製造円盤７が矢印Ａ方向に４５度ずつ回転しながら一時停止する間歇回動を繰り返し行い、上記位置７ｃの停止タイミングで、凹部８から下方の間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ｂに、成型されたシャリ玉Ｒが順次落下供給され、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が矢印Ｂ方向に４５度ずつ回転しながら一時停止する間歇回動を繰り返すことにより、上記シャリ玉載置部９ｂに順次シャリ玉Ｒが落下供給されていく。従って、上記円盤９のシャリ玉載置部９ｂ上にシャリ玉Ｒが載置された状態で、当該円盤９は矢印Ｂ方向に間歇回動していく。
【００７１】
また、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のターンテーブル１８上には溝９ａと共に突起１９が形成されているので、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７の位置７ｃから上記円盤９上に落下供給されたシャリ玉は、上記位置９ｂにターンテーブル１８が位置している場合、上記突起１９が上記シャリ玉Ｒの下面に貫入される。この突起１９は半径線Ｋ１に一致しており、上記ターンテーブル１８に載置されたシャリ玉Ｒもその中心線Ｋ２が上記半径線Ｋ１に一致しているので、上記シャリ玉Ｒは上記ターンテーブル１８上において、上記突起１９により、その中心線Ｋ２が上記半径線Ｋ１に一致した状態で位置決めされることになる。
【００７２】
上記シャリ玉Ｒが海苔落下ガイド１０の直前に位置したとき、上記海苔落下ガイド１０から上記円盤９上に方形海苔Ｎが落下供給され、その後の円盤９の回動タイミングで、上記シャリ玉Ｒの前方Ｒ１に方形海苔Ｎが貼着され、当該海苔Ｎの貼着されたシャリ玉Ｒは次の海苔巻付部１１にて一旦停止する（図３参照）。尚、そのシャリ玉載置部９ｂにはターンテーブル１８は存在しないものとする。
【００７３】
その後、上記海苔巻付部１１にて海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄが矢印Ｖ１，Ｖ２方向に順に回動駆動されることにより、方形海苔Ｎの両端部がシャリ玉Ｒの後方Ｒ２に巻き付けられ、この場所にて軍艦巻Ｒ’が形成される。その後、アーム１５ａ，１５ｂが矢印Ｚ１，Ｚ２方向（開く方向）に回動し、軍艦巻Ｒ’の移動経路が形成され、その後の円盤９の間歇駆動のタイミングで、当該軍艦巻Ｒ’が回転位置１３’に移行する。このとき、上記円盤９が上記回転位置１３’に停止したタイミングで、駆動モータＭ１が駆動円盤２４を１８０度回転駆動するが、上記回転位置１３’上にターンテーブル１８は存在しないので、上記軍艦巻Ｒ’は次の円盤９の間歇回動のタイミングでそのままシャリ玉取出位置１３に移行して一次停止する。従って、この位置の軍艦巻Ｒ’は海苔の合わせ目は後方Ｒ２に位置している。
【００７４】
その後、取出アーム１２が矢印Ｃ方向に回動し、上記シャリ玉取出位置１３の軍艦巻Ｒ’が初期位置Ｆに位置するトレー１４の先端部に移行される（図２、トレー１４上の二点鎖線の軍艦巻Ｒ’参照）。従って、当該軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は後方Ｒ２を向いた状態で上記トレー１４に移行する（図７の軍艦巻Ｒ’−１参照）。
【００７５】
ここで、上記駆動モータＭ２が軍艦巻１個分、係合爪３０を介して上記トレー１４を矢印Ｇ方向に移行する。
【００７６】
次に、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の間歇回動のタイミングで回転位置１３’にターンテーブル１８上に載置された軍艦巻Ｒ’が到来し、一次停止したとする。尚、該ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は後方Ｒ２に存在する。このとき、上記ターンテーブル１８の下方の突起２０，２０は、上記固定円盤２７の円形開口部２３内の駆動円盤２４の溝２５ａ内に位置しているので、駆動モータＭ１により上記駆動円盤２４が１８０度回転駆動され、それにより上記ターンテーブル１８は半径線Ｋ１に対して１８０度回転される。このとき、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’の底面には上記ターンテーブル１８上の突起１９が貫入しているので、上記軍艦巻Ｒ’はターンテーブル１８上でずれることなく、確実に、半径線Ｋ１に対して１８０度回転され、海苔の合わせ目が後方Ｒ１から前方Ｒ１になるように反転される。
【００７７】
すると、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’も半径線Ｋ１に対して１８０度回転され、その結果、方形海苔Ｎの合わせ目が、後方Ｒ２から前方Ｒ１側に変更される。その後、上記円盤９が間歇回動し、上記前方Ｒ１に合わせ目が形成された上記軍艦巻Ｒ’はシャリ玉取出位置１３に移行して一次停止する（図２の状態）。その後、上記取出アーム１２の回動により、上記軍艦巻Ｒ’は、上記トレー１４上において、上記軍艦巻Ｒ’−１の隣接位置に移送される。この移行後の軍艦巻を軍艦巻Ｒ’−２とする（図７参照）。この軍艦巻Ｒ’−２は、その方形海苔Ｎの合わせ目が前方Ｒ１にあるので、上記トレー１４上において、海苔の合わせ目が向かい合わせの軍艦巻Ｒ’−１とＲ’−２が隣接することになる。その後、上記駆動モータＭ２が順次軍艦巻Ｒ’の１個分の矢印Ｇ方向のトレー１４の移動を繰り返しながら、上記トレー１４上に軍艦巻Ｒ’が順次移送されていく。
【００７８】
その後も、同様に、上記シャリ玉取出位置１３には、海苔の合わせ目が後方Ｒ２に位置する軍艦巻Ｒ’と、ターンテーブル１８にて反転され海苔の合わせ目が前方Ｒ１に位置する軍艦巻Ｒ’が順次、到来するから、上記トレー１４上には、図７に示すように、海苔の合わせ目が向かい合わせの２個ずつの軍艦巻Ｒ’が計８個載置されることになる。
【００７９】
トレー１４上に図７に示す８個の軍艦巻Ｒ’が載置され、上記トレー１４が終端位置Ｆ’（図１の位置Ｆ’）に位置したとき、センサＳがそれを検知し、海苔巻装置２の動作（上記間歇回動シャリ玉成型円盤７、間歇回動シャリ玉搬送円盤９、上記海苔巻付部１１の各海苔押えアーム１５ａ〜１５ｃ、上記ターンテーブル１８の駆動モータＭ１、及び上記取出アーム１２等の動作）を一旦停止する。その後、作業者は上記トレー１４を図１の位置から取り出し、別の場所に設置して、トレー１４上に軍艦巻Ｒ’上のネタ載せを行う。その後は、トレー１４上の海苔の合わせ目が向かい合わせの２個ずつの軍艦巻Ｒ’を皿に載せる作業を行う。このとき、上述のように、トレー１４上には既に、海苔の合わせ目が向かい合わせになっているので、一方の軍艦巻Ｒ’の向きを回転させる必要がなく、極めて効率的に皿載せ作業を行うことができる。
【００８０】
次に、上記センサＳが上記トレー１４の上記終端位置からの取り出しを検知したとき、駆動モータＭ３は回転軸４２を矢印Ｍ方向に９０度回転駆動する。すると、上記上段の支持部材３４，３４が矢印Ｍ方向に回転し、トレー１４の支持位置から非支持位置に移動する。同時に、下段の支持部材３５は非支持位置から矢印Ｍ方向に回転し、上記非支持位置から支持位置に移動する。尚、上記センサＳは、例えば光センサ等であり、上記トレー１４の先端部を光の反射により検知した後、上記トレー１４を終端位置Ｆ’からの取り出したとき、そのタイミングを上記反射波の消勢により検知し、この検知のタイミングにて上記駆動モータＭ３を駆動するように制御を行うことができる。
【００８１】
従って、上記上段の支持部材３４，３４上に支持されていた２段の上記トレー１４，１４は、上記上段の支持部材３４，３４による支持を失うので、下方に落下して、最下段のトレー１４の下面１４ｃが支持位置に回動してきた上記下段の支持部材３５上に載置される（図１０（ｂ）、図１２参照）。尚、このトレー１４の下降時、各トレー１４は、両側の外向き凹溝１４ａ’，１４ｂ’内に支柱３６，３７が挿入された状態で、上記支柱３６，３７にガイドされているので、水平状態を保持したまま、安定して下降することができる。
【００８２】
このとき、上記上段の支持部材３４，３４は、上記最下段の上記トレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂにより形成された上方のトレー１４との間隙Ｔ間において、上記非支持位置に位置している（図１０（ｂ）参照）。
【００８３】
その後、上記駆動モータＭ３は逆方向である矢印Ｍ’方向に回転軸４２を９０度駆動する。すると、上記下段の支持部材３５は最下段の上記トレー１４の下面１４ｃの支持位置から、９０度回転して上記下面１４ｃから離脱する非支持位置（図９の位置）に回動し、同時に、上段の支持部材３４，３４は上記非支持位置から矢印Ｍ’方向に９０度回転して、上記間隙Ｔ内において上記下面１４ｃを支持し得る支持位置（図９の位置）に回動する。
【００８４】
よって、上記最下段の上記トレー１４は、上記下段の支持部材３５の支持を失うので、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆに落下して、その係合凹部３２に上記係合爪３０が係合する。また、同時に、上記最下段のトレー１４の上のトレー１４は支持位置に回動してきた上記上段の支持部材３４，３４上に載置される（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００８５】
従って、その後は、上記と同様に、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７、間歇回動シャリ玉搬送円盤９、上記海苔巻付部１１の各アーム１５ａ〜１５ｃ、上記ターンテーブル１８の駆動モータＭ１、及び上記取出アーム１２及び駆動モータＭ２が上記のタイミングで駆動開始することにより、上記トレー１４上に同様に８個の軍艦巻Ｒ’を順次載置していくことができる。
【００８６】
上記トレー１４が終端位置Ｆ’に到達した後の動作は上記と同様であり、上記皿載せの終了した空になったトレー１４を上記機枠３３内にその上部から順次収納していくことで、空の上記トレー１４を、次々に、初期位置Ｆに自動的に供給していくことができ、非常に効率的に効率を行うことができる。
【００８７】
以上のように、本発明によれば、例えば後方に海苔の合わせ目が存在する軍艦巻Ｒ’等を搬送することにより、トレー１４上に軍艦巻Ｒ’等の海苔の合わせ目の位置が２個１組で互いに向い合せとなるように配置することができ、これにより、２個１組の軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目を互いに内側に向けた状態で、皿への載せ換え作業を効率的に行うことができる。
【００８８】
また、飯塊（軍艦巻Ｒ’）が取出位置に到来する前の回転位置において、ターンテーブル１８が到来する度に回転駆動手段により飯塊（軍艦巻Ｒ’）を１８０度回転することができるため、取出位置１３には反転されない飯塊（軍艦巻Ｒ’）と反転された飯塊（軍艦巻Ｒ’）を交互に供給することができ、取出位置１３における取出部材の動作に影響を与えずに確実に飯塊（軍艦巻Ｒ’）を反転することができる。
【００８９】
また、飯塊搬送部材を円盤（間歇回動シャリ玉搬送円盤９）により構成することにより、装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００９０】
また、取出位置１３の前の位置において、飯塊搬送部材のターンテーブル１８の下側に駆動円盤２４を配置し、上記ターンテーブル１８が到来すると上記ターンテーブル１８の下側の係合部（突起２０，２０）に上記駆動円盤２４が係合し得るように構成されているので、ターンテーブル１８上の飯塊（軍艦巻Ｒ’）に影響を与えることなく、当該位置において上記ターンテーブル１８を回転駆動することができる。
【００９１】
また、ターンテーブル１８に供給された飯塊（軍艦巻Ｒ’）のターンテーブルに対する位置決めを行うことができ、ターンテーブル上の飯塊を確実に反転することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明によれば、軍艦巻の合わせ目を交互に向い合せにした状態で、トレー上に並べていくことができるので、その後の軍艦巻の皿への載せ換え作業を極めて効率的に行うことができ、広く普及が期待されるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１          飯塊の搬送装置
９          間歇回動シャリ玉搬送円盤
９ｂ        シャリ玉載置位置
１０        海苔落下ガイド
１１        海苔巻付部
１２        取出アーム
１３        取出位置
１３’      回転位置
１４        トレー
１８        ターンテーブル
１９        突起
２０        突起
２４        駆動円盤
２６        傘歯車
Ｍ１        駆動モータ
Ｒ          シャリ玉
Ｒ’        軍艦巻
Ｎ          方形海苔
Ｐ’        中心軸
【図１】
2019122331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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