(57)【要約】【課題】簡易な構成で粒子状物質除去フィルタが取り外されたことを検出することができるフィルタ取り外し検出装置を提供する。【解決手段】第１温度検出装置によって検出される粒子状物質除去フィルタの上流側の第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、この温度変化量の絶対値を順次積算して記憶する第１積算部と、第１温度と第２温度検出装置によって検出される粒子状物質除去フィルタの下流側の第２温度との前回の温度差に対する今回の温度差の温度差変化量を算出して、この温度差変化量の絶対値を順次積算して記憶する第２積算部と、第１積算部によって積算された第１積算値と、第２積算部によって積算された第２積算値とに基づいて、粒子状物質除去フィルタが取り外されているか否かを判定するフィルタ判定部と、を有するように構成する。【選択図】図２
2019218917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガス通路に配置されて粒子状物質を捕集する粒子状物質除去フィルタの上流側の第１温度を所定時間毎に検出して時系列的に記憶する第１温度検出装置と、
前記粒子状物質除去フィルタの下流側の第２温度を前記所定時間毎に検出する第２温度検出装置と、
前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度と、前記第２温度検出装置によって検出された前記第２温度とに基づいて前記粒子状物質除去フィルタが取り外されているか否かを判定する判定装置と、
を備え、
前記判定装置は、
前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、前記温度変化量の絶対値を順次積算して記憶する第１積算部と、
前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度と前記第２温度検出装置によって検出された前記第２温度との温度差を前記所定時間毎に算出して時系列的に記憶する温度差算出部と、
前記温度差算出部によって算出された前回の前記温度差に対する今回の前記温度差の温度差変化量を算出して、前記温度差変化量の絶対値を順次積算して記憶する第２積算部と、
前記第１積算部によって積算された第１積算値と、前記第２積算部によって積算された第２積算値とに基づいて、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されているか否かを判定するフィルタ判定部と、
を有する、
フィルタ取り外し検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィルタ取り外し検出装置において、
前記フィルタ判定部は、
前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第２積算値が所定の第２積算閾値未満であるか否かを判定する第２判定部と、
を有し、
前記第２判定部によって前記第２積算値が所定の第２積算閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第２判定部によって前記第２積算値が所定の第２積算閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、
フィルタ取り外し検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載のフィルタ取り外し検出装置において、
前記フィルタ判定部は、
前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したか否かを判定する第３判定部と、
前記第３判定部によって前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値が所定の第４積算閾値より大きいか否かを判定する第４判定部と、
を有し、
前記第４判定部によって前記第１積算値が所定の第４積算閾値より大きいと判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第４判定部によって前記第１積算値が所定の第４積算閾値以下であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、
フィルタ取り外し検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載のフィルタ取り外し検出装置において、
前記フィルタ判定部は、
前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値に対する前記第２積算値の比率を算出する比率算出部と、
前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であるか否かを判定する第５判定部と、
を有し、
前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、
フィルタ取り外し検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載のフィルタ取り外し検出装置において、
前記フィルタ判定部は、
前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したか否かを判定する第３判定部と、
前記第３判定部によって前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値に対する前記第２積算値の比率を算出する比率算出部と、
前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であるか否かを判定する第５判定部と、
を有し、
前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、
フィルタ取り外し検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関から排出される粒子状物質を除去する粒子状物質除去フィルタが取り外されたことを検出するフィルタ取り外し検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置は、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集して除去する粒子状物質除去フィルタ（通常、Diesel Particulate Filterと呼ばれ、以下、「ＤＰＦ」という。）等の浄化処理部材を備えている。ここで、排気ガスを浄化処理するＤＰＦは、排気ガス中の粒子状物質を捕集するものであることから、環境保全の観点から、ＤＰＦが取り外された状態で走行した場合に、ＤＰＦが取り外されていることを検出することが望まれている。そこで、ＤＰＦが取り外されたことを検出する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に記載された粒子フィルタを監視するための装置では、排ガス通路内で内燃機関の後に三元触媒が配置されており、三元触媒の後ろに粒子フィルタが配置されている。排気ガスの温度は、粒子フィルタの前に配置された第１の温度センサと、粒子フィルタの後ろに配置された第２の温度センサによって決定される。第１の温度センサ及び第２の温度センサは、制御ユニットに接続されており、この制御ユニット内で各温度センサの信号が評価され、その結果から、粒子フィルタの存在が監視される。
【０００４】
具体的には、内燃機関の冷間始動後の粒子フィルタの前の温度は、内燃機関の始動に伴って、上昇し、最大値を過ぎてから運転温度に調整される。粒子フィルタの後の温度は、粒子フィルタの熱容量によって規定された遅延を伴って、粒子フィルタの前の温度変化よりも小さい、温度変動の振幅を有している。一方、粒子フィルタが排ガス通路から取り除かれると、この遅延時間は無くなり、粒子フィルタの後の温度は、ほんの少しだけ遅れて追従して上昇し運転温度に達する。このように、粒子フィルタの前の温度上昇に対して、粒子フィルタの後の温度上昇が、規定された遅延を伴って、粒子フィルタの前の温度変化よりも小さい、温度変動の振幅の時に、制御ユニット内で、粒子フィルタが正しく組み込まれていると推定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１６−５３５８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載された粒子フィルタを監視するための装置では、内燃機関の過渡運転時における粒子フィルタの前の温度上昇に対する、粒子フィルタの後の温度上昇の遅延時間を検出する必要がある。このため、一定周期（例えば、１秒〜５秒間隔等）で粒子フィルタの前の温度と後の温度をそれぞれ検出した場合には、過渡運転の時間が短いため、過渡運転を過ぎて、一定状態の運転時に粒子フィルタの前と後の温度を測定してしまい、測定誤差が大きくなる虞がある。そのため、内燃機関の複数回の過渡運転時において計測し、判定する必要がある。
【０００７】
また、粒子フィルタの前と後の温度変動の振幅を測定する必要があるが、測定間隔（例えば、１秒〜５秒間隔等）が大きい場合には、振幅の最大値の測定誤差が大きくなる虞がある。更には、粒子フィルタの前の温度を検出した後、所定時間だけ遅延した時刻まで粒子フィルタの後の温度を検出して、この前の温度と後の温度とを比較する必要がある。このため、測定間隔が大きい場合（例えば、１秒〜５秒間隔等）には、粒子フィルタの後の温度の測定誤差が大きくなる、つまり、粒子フィルタの後の温度の測定漏れが発生する虞がある。その結果、粒子フィルタが組み込まれていないにも関わらず、粒子フィルタが組み込まれていると誤判定される虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、簡易な構成で粒子状物質除去フィルタが取り外されたことを検出することができるフィルタ取り外し検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関の排気ガス通路に配置されて粒子状物質を捕集する粒子状物質除去フィルタの上流側の第１温度を所定時間毎に検出して時系列的に記憶する第１温度検出装置と、前記粒子状物質除去フィルタの下流側の第２温度を前記所定時間毎に検出する第２温度検出装置と、前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度と、前記第２温度検出装置によって検出された前記第２温度とに基づいて前記粒子状物質除去フィルタが取り外されているか否かを判定する判定装置と、を備え、前記判定装置は、前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、前記温度変化量の絶対値を順次積算して記憶する第１積算部と、前記第１温度検出装置によって検出された前記第１温度と前記第２温度検出装置によって検出された前記第２温度との温度差を前記所定時間毎に算出して時系列的に記憶する温度差算出部と、前記温度差算出部によって算出された前回の前記温度差に対する今回の前記温度差の温度差変化量を算出して、前記温度差変化量の絶対値を順次積算して記憶する第２積算部と、前記第１積算部によって積算された第１積算値と、前記第２積算部によって積算された第２積算値とに基づいて、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されているか否かを判定するフィルタ判定部と、を有する、フィルタ取り外し検出装置である。
【００１０】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るフィルタ取り外し検出装置において、前記フィルタ判定部は、前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部によって前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第２積算値が所定の第２積算閾値未満であるか否かを判定する第２判定部と、を有し、前記第２判定部によって前記第２積算値が所定の第２積算閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第２判定部によって前記第２積算値が所定の第２積算閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、フィルタ取り外し検出装置である。
【００１１】
次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明に係るフィルタ取り外し検出装置において、前記フィルタ判定部は、前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したか否かを判定する第３判定部と、前記第３判定部によって前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値が所定の第４積算閾値より大きいか否かを判定する第４判定部と、を有し、前記第４判定部によって前記第１積算値が所定の第４積算閾値より大きいと判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第４判定部によって前記第１積算値が所定の第４積算閾値以下であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、フィルタ取り外し検出装置である。
【００１２】
次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明に係るフィルタ取り外し検出装置において、前記フィルタ判定部は、前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したか否かを判定する第１判定部と、前記第１判定部によって前記第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値に対する前記第２積算値の比率を算出する比率算出部と、前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であるか否かを判定する第５判定部と、を有し、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、フィルタ取り外し検出装置である。
【００１３】
次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明に係るフィルタ取り外し検出装置において、前記フィルタ判定部は、前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したか否かを判定する第３判定部と、前記第３判定部によって前記第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達したと判定された場合に、前記第１積算値に対する前記第２積算値の比率を算出する比率算出部と、前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であるか否かを判定する第５判定部と、を有し、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値未満であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが取り外されていると判定し、一方、前記第５判定部によって前記比率算出部によって算出された前記比率が所定の比率閾値以上であると判定された場合には、前記粒子状物質除去フィルタが装着されていると判定する、フィルタ取り外し検出装置である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、粒子状物質除去フィルタ（以下、「ＤＰＦ」という。）の上流側の第１温度が第１温度検出装置によって所定時間毎に検出されて時系列的に記憶される。そして、ＤＰＦの上流側の第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、この温度変化量の絶対値を順次積算した第１積算値が記憶される。また、ＤＰＦの下流側の第２温度が第２温度検出装置によって所定時間毎に検出されて、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が算出されて時系列的に記憶される。そして、前回の温度差に対する今回の温度差の温度差変化量を算出して、この温度差変化量の絶対値を順次積算した第２積算値が記憶される。続いて、第１積算値と第２積算値とに基づいてＤＰＦが取り外されているか否かが判定される。
【００１５】
これにより、第１温度検出装置と第２温度検出装置をＤＰＦの上流側と下流側に配置する簡易な構成で、ＤＰＦが取り外されたことを検出することができる。また、ＤＰＦの上流側の第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量と、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との前回の温度差に対する今回の温度差の温度差変化量と、に基づいてＤＰＦが取り外されているか否かが判定されるため、第１温度検出装置及び第２温度検出装置のセンサばらつきの影響を抑止することができる。また、ＤＰＦが取り外されているか否かを、第１積算値と第２積算値とに基づいて１回で判定できるため、ＤＰＦが取り外されたことを迅速に検出することができる。
【００１６】
第２の発明によれば、ＤＰＦの上流側の第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、この温度変化量の絶対値を順次積算した第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達した場合に、第２積算値が所定の第２積算閾値未満であるか否かが判定される。
【００１７】
これにより、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した際における第１積算値と、ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときの各第２積算値を予め実測又はＣＡＥ（Computer Aided Engineering）解析等によって取得する。そして、この第１積算値を所定の第１積算閾値して設定し、ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときの各第２積算値から所定の第２積算閾値を設定することにより、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した状態において、ＤＰＦが取り外されたか否かを判定することができる。その結果、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した際における第２積算閾値を設定することができ、当該第２積算閾値の精度の向上を図って、ＤＰＦが取り外されたことを高精度に判定することが可能となる。
【００１８】
第３の発明によれば、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との前回の温度差に対する今回の温度差の温度差変化量を算出して、この温度差変化量の絶対値を順次積算した第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達した場合に、第１積算値が所定の第４積算閾値より大きいか否かが判定される。
【００１９】
これにより、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が安定した際における第３積算値と第４積算値を予め実測又はＣＡＥ解析等によって取得して、それぞれを所定の第３積算閾値、所定の第４積算閾値として設定することにより、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が安定した状態において、ＤＰＦが取り外されたか否かを判定することができる。その結果、第４積算値の精度の向上を図ることができ、ＤＰＦが取り外されたことを高精度に判定することが可能となる。
【００２０】
第４の発明によれば、ＤＰＦの上流側の第１温度の前回の検出値に対する今回の検出値の温度変化量を算出して、この温度変化量の絶対値を順次積算した第１積算値が所定の第１積算閾値以上に達した場合に、第１積算値に対する第２積算値の比率が所定の比率閾値未満であるか否かが判定される。
【００２１】
これにより、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した際における第１積算値と第１積算値に対する第２積算値の比率とを予め実測又はＣＡＥ解析等によって取得して、それぞれを所定の第１積算閾値、比率閾値として設定することにより、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した状態において、ＤＰＦが取り外されたか否かを判定することができる。その結果、ＤＰＦの上流側の第１温度が安定した際における比率閾値を設定することができ、当該比率閾値の精度の向上を図って、ＤＰＦが取り外されたことを高精度に判定することが可能となる。
【００２２】
第５の発明によれば、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との前回の温度差に対する今回の温度差の温度差変化量を算出して、この温度差変化量の絶対値を順次積算した第２積算値が所定の第３積算閾値以上に達した場合に、第１積算値に対する第２積算値の比率が所定の比率閾値未満であるか否かが判定される。
【００２３】
これにより、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が安定した際における第３積算値と、第１積算値に対する第２積算値の比率と、を予め実測又はＣＡＥ解析等によって取得して、それぞれを所定の第３積算閾値、比率閾値として設定することにより、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が安定した状態において、ＤＰＦが取り外されたか否かを判定することができる。その結果、ＤＰＦの上流側の第１温度とＤＰＦの下流側の第２温度との温度差が安定した際における比率閾値を設定することができ、当該比率閾値の精度の向上を図って、ＤＰＦが取り外されたことを高精度に判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る制御装置が実行する、ＤＰＦの取り外しを検出する第１フィルタ取り外し検出処理を示すフローチャートである。
【図３】ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおけるＤＰＦの上流側の各温度の温度変化の一例を示す図である。
【図４】ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおけるＤＰＦの下流側の各温度の温度変化の一例を示す図である。
【図５】ＤＰＦが装着されているときにおけるＤＰＦの上流側の５秒毎に算出された温度変化量の絶対値を積算した一例を示す図である。
【図６】ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおけるＤＰＦの上流側と下流側の排気温度差の一例を示す図である。
【図７】ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおける図６に示す排気温度差の５秒毎に算出された温度差変化量の一例を示す図である。
【図８】図７に示すＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおける５秒毎に算出された温度差変化量の絶対値を積算した一例を示す図である。
【図９】ＤＰＦが装着されているときと、取り外されているときにおける、上流側の５秒毎に算出された温度変化量の絶対値の積算と、上流側と下流側の排気温度差の５秒毎に算出された温度差変化量の絶対値の積算との相関関係の一例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る制御装置が実行する、ＤＰＦの取り外しを検出する第２フィルタ取り外し検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る制御装置が実行する、ＤＰＦの取り外しを検出する第３フィルタ取り外し検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るフィルタ取り外し検出装置を具体化した第１実施形態乃至第３実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、第１実施形態について図１乃至図９に基づいて説明する。図１は、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０の構成の一例を示している。内燃機関１０は、ディーゼルエンジンである。尚、以下の説明において、ＤＰＦ４３は、粒子状物質除去フィルタ（Diesel Particulate Filter）に相当している。また、ＤＰＦ４３よりも下流側の排気通路に配置されて窒素酸化物（ＮＯｘ）を無害化する選択還元触媒等については、記載を省略している。
【００２６】
［第１実施形態］
図１に示すように、内燃機関１０の排気通路（排気ガス通路）１２には、排気ガス浄化装置４１が設けられている。また、排気ガス浄化装置４１の内部には、上流側から、酸化触媒（ＤＯＣ：Diesel Oxidation Catalyst）４２、ＤＰＦ４３が設けられている。排気ガス浄化装置４１は、排気ガス通路を構成し、上流側から下流側に排気ガスが通過する間に、排気ガスに含まれる有害物質を除去するものである。ここで、内燃機関１０は、高効率で耐久性にも優れているが、粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等の有害物質を、排気ガスと一緒に排出してしまうものである。
【００２７】
酸化触媒４２は、セラミック製の円柱状等に形成されたセル状筒体からなり、その軸方向には多数の貫通孔が形成され、内面に白金（Ｐｔ）等の貴金属がコーティングされている。そして、酸化触媒４２は、所定の温度下で多数の貫通孔に排気ガスを通すことにより、排気ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）等を酸化して除去する。
【００２８】
ＤＰＦ４３は、セラミックス材料等からなる多孔質な部材によって円柱状等に形成され、軸方向に多数の小孔が設けられたハニカム構造のセル状筒体をなし、各小孔は、隣同士で交互に異なる端部が目封じ部材によって閉塞されている。そして、ＤＰＦ４３は、上流側から各小孔に流入する排気ガスを多孔質材料に通すことで粒子状物質（ＰＭ）を捕集し、排気ガスのみを隣の小孔を通じて下流側へと流出させる。
【００２９】
酸化触媒４２の上流側（排気ガス浄化装置４１の上流側）には、燃料添加弁２８と、排気温度検出装置３６Ａ（例えば、排気温度センサ）と、が設けられている。燃料添加弁２８は、微粒子が堆積したＤＰＦ４３を再生する際（粒子状物質を燃焼焼却する際）に、酸化触媒４２内で排気ガスと反応させて排気ガスの温度を上昇させるための燃料を噴射する。また、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側には、排気温度検出装置３６Ｂ（例えば、排気温度センサ）（第１温度検出装置）が設けられている。尚、排気温度検出装置３６Ｂは、排気ガスの流れ方向において、ＤＰＦ４３の前端に配置してもよい。
【００３０】
ＤＰＦ４３の下流側には、排気温度検出装置３６Ｃ（例えば、排気温度センサ）（第２温度検出装置）が設けられている。尚、排気温度検出装置３６Ｃは、排気ガスの流れ方向において、ＤＰＦ４３の後端に配置してもよい。また、排気ガス浄化装置４１内における、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧（圧力差）を検出する差圧検出装置３５（例えば、差圧センサ）が設けられている。
【００３１】
燃料添加弁２８は、制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）５０からの制御信号にて駆動される。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマ、不図示のバックアップＲＡＭ等を備えた公知のものである。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種プログラムやマップに基づいて、種々の演算処理を実行する。また、ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果や各検出装置から入力されたデータ等を一時的に記憶し、バックアップＲＡＭは、例えば、内燃機関１０の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する。
【００３２】
また、排気温度検出装置３６Ａは、酸化触媒４２の上流側の排気管内の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また、排気温度検出装置３６Ｂは、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側を流れる排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また、排気温度検出装置３６Ｃは、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。差圧検出装置３５は、酸化触媒４２の下流側、且つ、ＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００３３】
制御装置５０には、吸気通路１１に設けられた吸入空気流量検出装置３１（例えば、エアフローメーター）の検出信号、水温検出装置３２（例えば、水温センサ）の検出信号、アクセル開度検出装置３３の検出信号、回転検出装置３４の検出信号、のそれぞれが入力されている。また、制御装置５０には、車両の外気温を検出する外気温センサ１８の検出信号が入力されている。
【００３４】
また、制御装置５０には、上述した各排気温度検出装置３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの検出信号、差圧検出装置３５の検出信号が入力されている。そして制御装置５０は、これらの検出装置からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出することができる。また制御装置５０は、検出した内燃機関１０の運転状態や、アクセル開度検出装置３３からの検出信号に基づいた運転者からの要求に応じて、各インジェクタ１４Ａ〜１４Ｄから内燃機関１０のシリンダ内に噴射する燃料量や、燃料添加弁２８から噴射する燃料量を制御する制御信号を出力する。
【００３５】
燃料添加弁２８から排気ガス中に噴射された燃料は、酸化触媒４２によって排気ガス中に残った酸素との酸化反応が生じて燃焼し、その発熱により排気ガス温度が上昇する。この高温になった排気ガスによりＤＰＦ４３の床温が上昇して、所定温度以上（例えば、５９０℃以上）になると、ＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質（ＰＭ）が燃焼焼却される。このような状態を所定の時間、維持することによってＤＰＦ４３内に堆積した粒子状物質を燃焼させて除去し、排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するというＤＰＦ４３の捕集機能を回復（再生）させることができる。
【００３６】
吸入空気流量検出装置３１（例えば、吸気流量センサ）は、内燃機関１０の吸気通路１１に設けられて内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。水温検出装置３２（例えば、水温センサ）は、例えば、内燃機関１０の冷却水の水温に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。アクセル開度検出装置３３（例えば、アクセル開度センサ）は、運転者が操作するアクセルの開度（すなわち、運転者の要求負荷）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。回転検出装置３４（例えば、回転センサ）は、例えば内燃機関１０のクランクシャフトの回転数（すなわち、エンジン回転数）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００３７】
また、図１に示す例では、制御装置５０は、後述のように、ＤＰＦ４３が取り外されたことを検出した際に点灯するフィルタ警告ランプ１５の点灯／消灯が可能である。フィルタ警告ランプ１５は、例えば、車両のインスツルメントパネル内に設けられている。また、制御装置５０は、別体の車両診断ツール６１を接続するためのコネクタ１６に接続されている。車両診断ツール６１がコネクタ１６に接続された場合、制御装置５０と車両診断ツール６１は、種々の情報やコマンド等を送受信することができる。
【００３８】
次に、上記のように構成された内燃機関１０において、制御装置５０によるＤＰＦ４３の取り外しを検出する第１フィルタ取り外し検出処理の一例について図２乃至図９に基づいて説明する。尚、制御装置５０（判定装置）は、内燃機関１０の運転中に、所定時間間隔（例えば、約５秒間隔）にて、図２のフローチャートで示される制御処理を繰り返し実行する。図２にフローチャートで示されるプログラムは、制御装置５０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３９】
図２に示すように、先ず、ステップＳ１１において、制御装置５０は、ＲＡＭからＤＰＦ取り外しフラグを読み出し、「ＯＦＦ」に設定されているか否かを判定する。そして、ＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＮ」に設定されていると判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が取り外されていると判定して、当該処理を終了する。尚、ＤＰＦ取り外しフラグは、制御装置５０の起動時に、「ＯＦＦ」に設定されてＲＡＭに記憶されている。後述のように、ＤＰＦ４３が取り外されていると判定された場合には、制御装置５０はＤＰＦ取り外しフラグをＲＡＭから読み出し、「ＯＮ」に設定して、再度ＲＡＭに記憶する（ステップＳ２０参照）。
【００４０】
一方、上記ステップＳ１１でＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＦＦ」に設定されていると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御装置５０は、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６ＣによってＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１（第１温度）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２（第２温度）を測定（検出）して、各温度Ｔ１、Ｔ２をそれぞれ時系列的にＲＡＭに記憶する。尚、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１だけを時系列的にＲＡＭに記憶し、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２は、今回の測定値だけをＲＡＭに記憶するようにしてもよい。
【００４１】
ここで、前記ステップＳ１２で測定したＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１と、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２のそれぞれの温度変化の一例について図３及び図４に基づいて説明する。尚、ＤＰＦ４３の上流側と下流側の排気ガスの各温度Ｔ１、Ｔ２の測定は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して測定した。
【００４２】
図３に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際の、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１と、ＤＰＦ４３が取り外されている際の、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１は、ほぼ同じ温度で上昇又は下降して変化している。また、図４に示すように、ＤＰＦ４３が取り外されている際の、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２は、ＤＰＦ４３が取り外されている際の、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇又は下降に対して、ほぼ同じ温度で上昇又は下降して変化している。
【００４３】
一方、図４に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際の、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２は、ＤＰＦ４３が装着されている際の、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇又は下降に対して、所定のむだ時間遅れて追従し、更に、温度上昇がほぼ安定するまで少し低い温度で上昇又は下降している。つまり、ＤＰＦ４３が装着されている際の、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２は、ＤＰＦ４３が取り外されている際の、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２の上昇又は下降に対して、所定のむだ時間遅れて追従し、更に、温度上昇がほぼ安定するまで少し低い温度で上昇又は下降している。
【００４４】
続いて、図２に示すように、ステップＳ１３において、制御装置５０は、今回測定（検出）して記憶したＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１（ｔ）と、前回測定（検出）して記憶した（例えば、５秒前に記憶した）ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１（ｔ−１）とをＲＡＭから読み出す。そして、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（例えば、５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１を下記式（１）にて算出する。
【００４５】
ΔＴ１（ｔ）＝Ｔ１（ｔ）−Ｔ１（ｔ−１）      ・・・（１）
【００４６】
そして、ステップＳ１４において、制御装置５０は、上記式（１）で算出した、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を下記式（２）にて積算し、積算値Σ｜ΔＴ１｜をＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１５に進む。尚、制御装置５０の起動時に、積算値Σ｜ΔＴ１｜には「０」が代入されて、初期化される。
【００４７】
Σ｜ΔＴ１｜＝Σ｜ΔＴ１｜＋｜ΔＴ１（ｔ）｜      ・・・（２）
【００４８】
ここで、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１（５秒温度変化量）の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した一例について図５に基づいて説明する。尚、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１は、図３に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際と、ＤＰＦ４３が取り外されている際において、ほぼ同じ温度で変化しているため、ＤＰＦ４３が装着されている際の温度変化量ΔＴ１を用いた。従って、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜の積算は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して測定した状態に対応している。
【００４９】
図５に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際において、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜は、時間の経過に従って、ほぼ直線状に増加している。尚、ＤＰＦ４３が取り外されている際においても、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（例えば、５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜は、時間の経過に従って、図５に示されるように、ほぼ直線状に増加する。
【００５０】
続いて、図２に示すように、ステップＳ１５において、制御装置５０は、前記ステップＳ１２で今回測定（検出）して記憶したＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１（ｔ）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２（ｔ）とをＲＡＭから読み出す。そして、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２（ｔ）に対するＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１（ｔ）の排気温度差ＴＤ（ｔ）を下記式（３）にて算出して、時系列的に記憶した後、ステップＳ１６に進む。
【００５１】
ＴＤ（ｔ）＝Ｔ１（ｔ）−Ｔ２（ｔ）      ・・・（３）
【００５２】
ここで、ステップＳ１５で算出して、時系列的に記憶した排気温度差ＴＤ（ｔ）の一例について図６に基づいて説明する。尚、ＤＰＦ４３の上流側と下流側の排気ガスの各温度Ｔ１、Ｔ２の測定値は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３が装着されている際と、ＤＰＦ４３が取り外されている際のそれぞれについて測定した上記図３、図４に示す測定値である。
【００５３】
図６に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際の排気温度差ＴＤ＜ＤＰＦ有時＞は、時間の経過に従って大きな振幅で連続的に変動している。一方、ＤＰＦ４３が取り外されている際の排気温度差ＴＤ＜ＤＰＦ無時＞は、ＤＰＦ４３が装着されている際の排気温度差ＴＤ＜ＤＰＦ有時＞と比較して、小さな振幅で連続的に変動している。
【００５４】
そして、図２に示すように、ステップＳ１６において、制御装置５０は、上記式（３）により、今回算出して記憶した排気温度差ＴＤ（ｔ）と、前回算出して記憶した（例えば、５秒前に記憶した）排気温度差ＴＤ（ｔ−１）と、をＲＡＭから読み出す。そして、制御装置５０は、前回（例えば、５秒前）の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）を下記式（４）にて算出して、時系列的に記憶する。
【００５５】
ΔＴＤ（ｔ）＝ＴＤ（ｔ）−ＴＤ（ｔ−１）      ・・・（４）
【００５６】
ここで、ステップＳ１６で算出して、時系列的に記憶した温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の一例について図７に基づいて説明する。尚、図６に示すＤＰＦ４３が装着されている際の排気温度差ＴＤ＜ＤＰＦ有時＞と、ＤＰＦ４３が取り外されている際の排気温度差ＴＤ＜ＤＰＦ無時＞を用いて、ＤＰＦ４３が装着されている際と、ＤＰＦ４３が取り外されている際のそれぞれについての温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）を算出した。
【００５７】
図７に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞は、大きなピーク値を有するスパイク状に変動している。一方、ＤＰＦ４３が取り外されている際の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞は、ＤＰＦ４３が装着されている際の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞と比較して、小さなピーク値を有するスパイク状に変動している。
【００５８】
続いて、図２に示すように、ステップＳ１７において、制御装置５０は、上記式（４）で算出した、前回（例えば、５秒前）の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を下記式（５）にて積算し、積算値Σ｜ΔＴＤ｜をＲＡＭに記憶した後、ステップＳ１８に進む。尚、制御装置５０の起動時に、積算値Σ｜ΔＴＤ｜には「０」が代入されて、初期化される。
【００５９】
Σ｜ΔＴＤ｜＝Σ｜ΔＴＤ｜＋｜ΔＴＤ（ｔ）｜      ・・・（５）
【００６０】
ここで、ステップＳ１７で算出して、記憶した前回の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜の一例について図８に基づいて説明する。尚、図７に示すＤＰＦ４３が装着されている際の温度差変化量ΔＴＤ＜ＤＰＦ有時＞と、ＤＰＦ４３が取り外されている際の温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞を用いて、ＤＰＦ４３が装着されている際と、ＤＰＦ４３が取り外されている際のそれぞれについての温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した。従って、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜は、過渡試験モード（例えば、ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して測定した状態に対応している。
【００６１】
図８に示すように、ＤＰＦ４３が装着されている際に、５秒毎に算出された温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞は、時間の経過に従って、大きな傾きでほぼ直線状に増加している。一方、ＤＰＦ４３が取り外されている際に、５秒毎に算出された温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞は、時間の経過に従って、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞よりも小さな傾きでほぼ直線状に増加している。
【００６２】
そして、図２に示すように、ステップＳ１８において、制御装置５０は、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜（ステップＳ１４参照）をＲＡＭから読み出し、第１積算閾値ＴＪ１以上か否かを判定する。尚、第１積算閾値ＴＪ１は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００６３】
ここで、第１積算閾値ＴＪ１について図３及び図５に基づいて説明する。図３に示すように、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定する経過時間は、ＤＰＦ４３が装着されている際、及び、ＤＰＦ４３が取り外されている際において、Ｐ１（秒）、例えば、７５０（秒）である。
【００６４】
そして、図５に示すように、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、経過時間がＰ１（秒）、例えば、７５０（秒）に達した際の、温度変化量ΔＴ１（５秒温度変化量）の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜は、「約２００００℃」である。従って、「２００００℃」が第１積算閾値ＴＪ１に設定され、予め、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００６５】
続いて、図２に示すように、前記ステップＳ１８において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第１積算閾値ＴＪ１未満である、例えば、「２００００℃」未満であると判定された場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇が未だ安定していないと判定して、当該処理を終了する。
【００６６】
一方、前記ステップＳ１８において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第１積算閾値ＴＪ１以上、例えば、「２００００℃」以上であると判定された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定したと判定して、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９において、制御装置５０は、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜（ステップＳ１７参照）をＲＡＭから読み出し、第２積算閾値ＴＪ２未満であるか否かを判定する。尚、第２積算閾値ＴＪ２は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００６７】
ここで、第２積算閾値ＴＪ２について図５、図８及び図９に基づいて説明する。図９は、５秒毎に算出される温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜を横軸としている。また、図９は、５秒毎に算出される温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜を縦軸としている。
【００６８】
そして、図９の横軸を構成する各積算値Σ｜ΔＴ１｜に対応する図５の経過時間を読み出し、この経過時間を図８の横軸を構成する経過時間として、各積算値Σ｜ΔＴ１｜に対応する図８の５秒毎に算出された温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞と、５秒毎に算出された温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞とを、順次読み出し、図９上にプロットする。
【００６９】
これにより、図９に示すように、ＤＰＦ４３が装着されているときと、取り外されているときにおける、ＤＰＦ４３の上流側の５秒毎に算出された温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜と、ＤＰＦ４３の上流側と下流側の排気温度差の５秒毎に算出された各温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞、ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞のそれぞれの絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した各積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞、Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞との相関関係を得ることができる。
【００７０】
そして、図９に示すように、各温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ有時＞、ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞のそれぞれの絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した各積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞、Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞は、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜の増加に従って、それぞれほぼ直線状に増加している。また、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞の直線の傾きは、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞の傾きよりも大きい。
【００７１】
また、図９に示すように、第１積算閾値ＴＪ１である積算値Σ｜ΔＴ１｜の「２００００℃」に対応する積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞は、「約１８５００℃」であり、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞は、「約９０００℃」である。その結果、「９０００℃」よりも大きく、且つ、「１８５００℃」未満の積算値Σ｜ΔＴＤ｜、例えば、「１２０００℃」が第２積算閾値ＴＪ２に設定され、予め、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。従って、第２積算閾値ＴＪ２は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して設定される。
【００７２】
続いて、図２に示すように、前記ステップＳ１９において、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第２積算閾値ＴＪ２以上、例えば、「１２０００℃」以上であると判定された場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１に装着されていると判定して、後述のステップＳ２１に進む。
【００７３】
一方、前記ステップＳ１９において、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第２積算閾値ＴＪ２未満、例えば、「１２０００℃」未満であると判定された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ２０に進む。つまり、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１から取り外されていると判定して、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、制御装置５０は、ＲＡＭからＤＰＦ取り外しフラグを読み出し、「ＯＮ」に設定して再度ＲＡＭに記憶した後、ステップＳ２１に進む。尚、ＤＰＦ取り外しフラグは、制御装置５０の起動時に、「ＯＦＦ」に設定されてＲＡＭに記憶されている。
【００７４】
続いて、ステップＳ２１において、制御装置５０は、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜と、温度差変化量ΔＴＤの絶対値｜ΔＴＤ｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜と、をＲＡＭから読み出し、それぞれに「０」を代入して初期化して、再度ＲＡＭに記憶した後、当該処理を終了する。
【００７５】
尚、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、ＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＮ」に設定された場合、フィルタ警告ランプ１５（図１参照）を点灯させる。また、ＤＰＦ取り外しフラグは、例えば、車両診断ツール６１をコネクタ１６に接続した場合（図１参照）、この車両診断ツール６１からのＤＰＦ取り外しフラグのクリアコマンドによって、「ＯＦＦ」に再設定することができる。また、フィルタ警告ランプ１５は、点灯されると、車両診断ツール６１からの消灯コマンドによって消灯するように設定することができる。
【００７６】
ここで、制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｂは、第１温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｃは、第２温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０は、判定装置、第１積算部、温度差算出部、第２積算部、フィルタ判定部、第１判定部、第２判定部の一例として機能する。制御装置５０、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃ、排気ガス浄化装置４１、及び、ＤＰＦ４３は、フィルタ取り外し検出装置の一例を構成する。
【００７７】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態に係る内燃機関１０では、制御装置５０は、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６ＣをＤＰＦ４３の上流側と下流側に配置する簡易な構成で、ＤＰＦ４３が取り外されたことを検出することができる。また、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（例えば、５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１と、前回（例えば、５秒前）の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤと、に基づいてＤＰＦ４３が取り外されているか否かが判定されるため、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃのセンサばらつきの影響を抑止することができる。
【００７８】
また、ＤＰＦ４３が取り外されているか否かを、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜と、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜と、に基づいて１回で判定できるため、ＤＰＦ４３が取り外されたことを迅速に検出することができる。
【００７９】
また、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した経過時間に対応する上記式（２）で算出される積算値Σ｜ΔＴ１｜から第１積算閾値ＴＪ１が設定される（図５参照）。また、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した経過時間に対応する上記式（５）で算出される積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ有時＞と、積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ無時＞とから第２積算閾値ＴＪ２が設定される（図９参照）。これにより、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した際における第２積算閾値ＴＪ２を設定することができ、当該第２積算閾値ＴＪ２の精度の向上を図って、ＤＰＦ４３が取り外されたことを高精度に判定することができる。
【００８０】
［第２実施形態］
次に、本発明に係るフィルタ取り外し検出装置を具体化した第２実施形態について図４、図８〜図１０に基づいて説明する。尚、以下の説明及び図１０において、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０、排気ガス浄化装置４１、制御装置５０の構成等と同一符号は、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０、排気ガス浄化装置４１、制御装置５０の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００８１】
第２実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０の構成及び制御処理等は、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０の構成及び制御処理等とほぼ同じである。但し、第２実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０において、制御装置５０は、図２に示す第１フィルタ取り外し検出処理に替えて、図１０に示す第２フィルタ取り外し検出処理を実行する点で異なっている。
【００８２】
次に、制御装置５０によるＤＰＦ４３の取り外しを検出する第２フィルタ取り外し検出処理の一例について図１０に基づいて説明する。尚、制御装置５０（判定装置）は、内燃機関１０の運転中に、所定時間間隔（例えば、約５秒間隔）にて、図１０のフローチャートで示される制御処理を繰り返し実行する。図１０にフローチャートで示されるプログラムは、制御装置５０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００８３】
図１０に示すように、制御装置５０は、前記ステップＳ１１〜ステップＳ１７の処理を実行する。そして、制御装置５０は、前記ステップＳ１８の処理に替えて、ステップＳ３１の処理を実行する。ステップＳ３１において、制御装置５０は、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜（前記ステップＳ１７参照）をＲＡＭから読み出し、第３積算閾値ＴＪ３以上であるか否かを判定する。尚、第３積算閾値ＴＪ３は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００８４】
ここで、第３積算閾値ＴＪ３について図４及び図８に基づいて説明する。図４に示すように、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定する経過時間は、ＤＰＦ４３が装着されている際、及び、ＤＰＦ４３が取り外されている際において、Ｐ２（秒）、例えば、８１０（秒）である。
【００８５】
そして、図８に示すように、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、経過時間がＰ２（秒）、例えば、８１０（秒）に達した際の、５秒毎に算出された温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）＜ＤＰＦ無時＞の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞は、「約１００００℃」である。従って、「１００００℃」が第３積算閾値ＴＪ３に設定され、予め、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００８６】
続いて、図２に示すように、前記ステップＳ３１において、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第３積算閾値ＴＪ３未満である、例えば、「１００００℃」未満であると判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差が未だ安定していないと判定して、当該処理を終了する。
【００８７】
一方、前記ステップＳ３１において、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第３積算閾値ＴＪ３以上、例えば、「１００００℃」以上であると判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定したと判定して、ステップＳ３２に進む。
【００８８】
ステップＳ３２において、制御装置５０は、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜（前記ステップＳ１４参照）をＲＡＭから読み出し、第４積算閾値ＴＪ４より大きいか否かを判定する。尚、第４積算閾値ＴＪ４は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【００８９】
ここで、第４積算閾値ＴＪ４について図９に基づいて説明する。図９に示すよう、第３積算閾値ＴＪ３である積算値Σ｜ΔＴＤ｜の「１００００℃」に対応する積算値Σ｜ΔＴ１Ｄ｜＜ＤＰＦ有時＞は、「約１０７７０℃」であり、積算値Σ｜ΔＴ１｜＜ＤＰＦ無時＞は、「約２２６００℃」である。その結果、「１０７７０℃」よりも大きく、且つ、「２２６００℃」未満の積算値Σ｜ΔＴ１｜、例えば、「１７０００℃」が第４積算閾値ＴＪ４に設定され、予め、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。従って、第４積算閾値ＴＪ４は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して設定される。
【００９０】
続いて、図１０に示すように、前記ステップＳ３２において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第４積算閾値ＴＪ４以下である、例えば、「１７０００℃」以下であると判定された場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１に装着されていると判定して、上記ステップＳ２１以降の処理を実行する。
【００９１】
一方、前記ステップＳ３２において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第４積算閾値ＴＪ４より大きい、例えば、「１７０００℃」より大きいと判定された場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１から取り外されていると判定して、上記ステップＳ２０以降の処理を実行する。
【００９２】
尚、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、ＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＮ」に設定された場合、フィルタ警告ランプ１５（図１参照）を点灯させる。また、ＤＰＦ取り外しフラグは、例えば、車両診断ツール６１をコネクタ１６に接続した場合（図１参照）、この車両診断ツール６１からのＤＰＦ取り外しフラグのクリアコマンドによって、「ＯＦＦ」に再設定することができる。また、フィルタ警告ランプ１５は、点灯されると、車両診断ツール６１からの消灯コマンドによって消灯するように設定することができる。
【００９３】
ここで、制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｂは、第１温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｃは、第２温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０は、判定装置、第１積算部、温度差算出部、第２積算部、フィルタ判定部、第３判定部、第４判定部の一例として機能する。制御装置５０、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃ、排気ガス浄化装置４１、及び、ＤＰＦ４３は、フィルタ取り外し検出装置の一例を構成する。
【００９４】
以上詳細に説明した通り、第２実施形態に係る内燃機関１０では、制御装置５０は、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６ＣをＤＰＦ４３の上流側と下流側に配置する簡易な構成で、ＤＰＦ４３が取り外されたことを検出することができる。また、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（例えば、５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１と、前回（例えば、５秒前）の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤと、に基づいてＤＰＦ４３が取り外されているか否かが判定されるため、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃのセンサばらつきの影響を抑止することができる。
【００９５】
また、ＤＰＦ４３が取り外されているか否かを、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜と、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜と、に基づいて１回で判定できるため、ＤＰＦ４３が取り外されたことを迅速に検出することができる。
【００９６】
また、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定した状態に対応する上記式（５）で算出される積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ無時＞から第３積算閾値ＴＪ３が設定される（図８参照）。また、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定した状態に対応する上記式（２）で算出される積算値Σ｜ΔＴ１｜＜ＤＰＦ有時＞と、積算値Σ｜ΔＴ１｜＜ＤＰＦ無時＞とから第４積算閾値ＴＪ４が設定される（図９参照）。
【００９７】
これにより、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定した状態において、ＤＰＦ４３が取り外されたか否かを判定することができる。その結果、当該第４積算閾値ＴＪ４の精度の向上を図って、ＤＰＦ４３が取り外されたことを高精度に判定することができる。
【００９８】
［第３実施形態］
次に、本発明に係るフィルタ取り外し検出装置を具体化した第３実施形態について図９及び図１１に基づいて説明する。尚、以下の説明及び図１１において、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０、排気ガス浄化装置４１、制御装置５０の構成等と同一符号は、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０、排気ガス浄化装置４１、制御装置５０の構成等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【００９９】
第３実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０の構成及び制御処理等は、第１実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０の構成及び制御処理等とほぼ同じである。但し、第３実施形態に係るフィルタ取り外し検出装置を適用した内燃機関１０において、制御装置５０は、図２に示す第１フィルタ取り外し検出処理に替えて、図１１に示す第３フィルタ取り外し検出処理を実行する点で異なっている。
【０１００】
次に、制御装置５０によるＤＰＦ４３の取り外しを検出する第３フィルタ取り外し検出処理の一例について図１１に基づいて説明する。尚、制御装置５０（判定装置）は、内燃機関１０の運転中に、所定時間間隔（例えば、約５秒間隔）にて、図１１のフローチャートで示される制御処理を繰り返し実行する。図１１にフローチャートで示されるプログラムは、制御装置５０のＲＯＭに予め記憶されている。
【０１０１】
図１１に示すように、制御装置５０は、前記ステップＳ１１〜ステップＳ１８の処理を実行する。そして、制御装置５０は、前記ステップＳ１８において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第１積算閾値ＴＪ１未満である、例えば、「２００００℃」未満であると判定された場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇が未だ安定していないと判定して、当該処理を終了する。
【０１０２】
一方、前記ステップＳ１８において、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜が第１積算閾値ＴＪ１以上、例えば、「２００００℃」以上であると判定された場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定したと判定して、前記ステップＳ１９の処理に替えて、ステップＳ４１の処理を実行する。
【０１０３】
ステップＳ４１において、制御装置５０は、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜（前記ステップＳ１７参照）と、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜（前記ステップＳ１４参照）をＲＡＭから読み出す。続いて、制御装置５０は、積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算値Σ｜ΔＴ１｜で割り算し、積算値Σ｜ΔＴ１｜に対する積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜の比率を算出する。そして、制御装置５０は、積算値Σ｜ΔＴ１｜に対する積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜の比率が比率閾値ＫＪ１未満であるか否かを判定する。尚、比率閾値ＫＪ１は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【０１０４】
ここで、比率閾値ＫＪ１について図９に基づいて説明する。図９に示すように、比率閾値ＫＪ１は、積算値Σ｜ΔＴ１｜及び積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が共に「０」の点と、積算値Σ｜ΔＴ１｜が第１積算閾値ＴＪ１で、積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第２積算閾値ＴＪ２の点と、を通る直線６５の傾きの値である。つまり、比率閾値ＫＪ１は、第１積算閾値ＴＪ１に対する第２積算閾値ＴＪ２の比率であり、例えば、１２０００℃÷２００００℃＝０．６である。
【０１０５】
従って、図９に示すように、直線６５の傾きである比率閾値ＫＪ１は、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞の直線の傾きよりも大きく、且つ、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞の直線の傾きよりも小さくなるように設定される。例えば、第１積算閾値ＴＪ１である積算値Σ｜ΔＴ１｜の「２００００℃」に対応する積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ有時＞は、「約１８５００℃」であり、積算値Σ｜ΔＴＤ｜＜ＤＰＦ無時＞は、「約９０００℃」である。その結果、例えば、９０００℃÷２００００℃＝０．４５よりも大きく、且つ、１８５００℃÷２００００℃＝０．９３未満の「０．６」が比率閾値ＫＪ１に設定され、予め、制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。つまり、比率閾値ＫＪ１は、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して設定される。
【０１０６】
続いて、図１１に示すように、前記ステップＳ４１において、積算値Σ｜ΔＴ１｜に対する積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜の比率が比率閾値ＫＪ１以上である、例えば、「０．６」以上であると判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１に装着されていると判定して、上記ステップＳ２１以降の処理を実行する。
【０１０７】
一方、前記ステップＳ４１において、積算値Σ｜ΔＴ１｜に対する積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜の比率が比率閾値ＫＪ１未満である、例えば、「０．６」未満であると判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ＤＰＦ４３が排気ガス浄化装置４１から取り外されていると判定して、上記ステップＳ２０以降の処理を実行する。
【０１０８】
尚、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、ＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＮ」に設定された場合、フィルタ警告ランプ１５（図１参照）を点灯させる。また、ＤＰＦ取り外しフラグは、例えば、車両診断ツール６１をコネクタ１６に接続した場合（図１参照）、この車両診断ツール６１からのＤＰＦ取り外しフラグのクリアコマンドによって、「ＯＦＦ」に再設定することができる。また、フィルタ警告ランプ１５は、点灯されると、車両診断ツール６１からの消灯コマンドによって消灯するように設定することができる。
【０１０９】
ここで、制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｂは、第１温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０と排気温度検出装置３６Ｃは、第２温度検出装置の一例として機能する。制御装置５０は、判定装置、第１積算部、温度差算出部、第２積算部、比率算出部、フィルタ判定部、第１判定部、第５判定部の一例として機能する。制御装置５０、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃ、排気ガス浄化装置４１、及び、ＤＰＦ４３は、フィルタ取り外し検出装置の一例を構成する。
【０１１０】
以上詳細に説明した通り、第３実施形態に係る内燃機関１０では、制御装置５０は、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６ＣをＤＰＦ４３の上流側と下流側に配置する簡易な構成で、ＤＰＦ４３が取り外されたことを検出することができる。また、ＤＰＦ４３の上流側における排気ガスの前回（例えば、５秒前）の温度Ｔ（ｔ−１）に対する今回の温度Ｔ（ｔ）の温度変化量ΔＴ１と、前回（例えば、５秒前）の排気温度差ＴＤ（ｔ−１）に対する今回の排気温度差ＴＤ（ｔ）の温度差変化量ΔＴＤと、に基づいてＤＰＦ４３が取り外されているか否かが判定されるため、各排気温度検出装置３６Ｂ、３６Ｃのセンサばらつきの影響を抑止することができる。
【０１１１】
また、ＤＰＦ４３が取り外されているか否かを、温度変化量ΔＴ１の絶対値｜ΔＴ１｜を積算した積算値Σ｜ΔＴ１｜と、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜と、に基づいて１回で判定できるため、ＤＰＦ４３が取り外されたことを迅速に検出することができる。
【０１１２】
また、過渡試験モード（ＮＲＴＣモード）で内燃機関１０を運転して、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した経過時間に対応する上記式（２）で算出される積算値Σ｜ΔＴ１｜から第１積算閾値ＴＪ１を設定することができる（図５参照）。また、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した経過時間に対応する上記式（５）で算出される積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ有時＞と、積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ無時＞とから第２積算閾値ＴＪ２を設定することができる（図９参照）。
【０１１３】
そして、第１積算閾値ＴＪ１に対する第２積算閾値ＴＪ２の比率が比率閾値ＫＪ１として設定される。その結果、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１の上昇がほぼ安定した際における比率閾値ＫＪ１を設定することができ、当該比率閾値ＫＪ１の精度の向上を図って、ＤＰＦ４３が取り外されたことを高精度に判定することができる。
【０１１４】
本発明のフィルタ取り外し検出装置は、前記第１実施形態乃至第３実施形態で説明した構成、構造、外観、形状、処理手順等に限定されることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変更、改良、追加、削除が可能である。尚、以下の説明において上記図１〜図１１の前記第１実施形態乃至第３実施形態に係る内燃機関１０等と同一符号は、前記第１実施形態乃至第３実施形態に係る内燃機関１０等と同一あるいは相当部分を示すものである。
【０１１５】
（Ａ）例えば、前記ステップＳ１２において、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の温度Ｔ１を、排気温度検出装置３６Ｂに替えて、内燃機関１０の下記の運転条件パラメータから推定（算出）して時系列的にＲＡＭに記憶するようにしてもよい。これにより、排気温度検出装置３６Ｂを削減することが可能となる。運転条件パラメータには、回転検出装置３４によって検出される内燃機関１０のエンジン回転数、各インジェクタ１４Ａ〜１４Ｄによる燃料噴射量、外気温センサ１８によって検出される外気温、水温検出装置３２によって検出される内燃機関１０の冷却水の水温、不図示のターボチャージャによる吸気の過給圧、ＤＰＦ４３に堆積した粒子状物質（ＰＭ）を燃焼焼却するＤＰＦ４３の再生の有無、などのうち、少なくとも１つが含まれる。
【０１１６】
（Ｂ）また、例えば、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、ＤＰＦ取り外しフラグが「ＯＮ」に設定された場合、所定時間毎（例えば、１分毎）に不図示のスピーカを介して、ＤＰＦ４３が取り外された旨を知らせる音声案内を所定回数（例えば、５回）ずつ行うようにしてもよい。
【０１１７】
（Ｃ）また、例えば、図１１に示す第３フィルタ取り外し検出処理のステップＳ１８の処理に替えて、制御装置５０は、図１０に示す第２フィルタ取り外し検出処理のステップＳ３１の処理を実行するようにしてもよい。具体的には、制御装置５０は、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜（前記ステップＳ１７参照）をＲＡＭから読み出し、前記第３積算閾値ＴＪ３（図８、図９参照）以上であるか否かを判定するようにしてもよい。尚、第３積算閾値ＴＪ３は、予め制御装置５０のＲＯＭに記憶されている。
【０１１８】
そして、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第３積算閾値ＴＪ３未満である、例えば、「１００００℃」未満であると判定された場合には、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差が未だ安定していないと判定して、当該第３フィルタ取り外し検出処理（図１１参照）を終了するようにしてもよい。
【０１１９】
一方、温度差変化量ΔＴＤ（ｔ）の絶対値｜ΔＴＤ（ｔ）｜を積算した積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜が第３積算閾値ＴＪ３以上、例えば、「１００００℃」以上であると判定された場合には、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定したと判定して、ステップＳ４１以降の処理を実行するようにしてもよい。
【０１２０】
これにより、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定した経過時間に対応する上記式（５）で算出される積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ有時＞と、積算値Σ｜ΔＴＤ（ｔ）｜＜ＤＰＦ無時＞とから第２積算閾値ＴＪ２を設定することができる（図９参照）。そして、第１積算閾値ＴＪ１に対する第２積算閾値ＴＪ２の比率が比率閾値ＫＪ１として設定される。その結果、ＤＰＦ４３の上流側の排気ガスの温度Ｔ１とＤＰＦ４３の下流側の排気ガスの温度Ｔ２との温度差がほぼ安定した際における比率閾値ＫＪ１を設定することができ、当該比率閾値ＫＪ１の精度の向上を図って、ＤＰＦ４３が取り外されたことを高精度に判定することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０    内燃機関
１２    排気通路
３６Ｂ、３６Ｃ    排気温度検出装置
４１    排気ガス浄化装置
４３    粒子状物質除去フィルタ（ＤＰＦ）
５０    制御装置
【図１】
2019218917.tif 000003
【図２】
2019218917.tif 000004
【図３】
2019218917.tif 000005
【図４】
2019218917.tif 000006
【図５】
2019218917.tif 000007
【図６】
2019218917.tif 000008
【図７】
2019218917.tif 000009
【図８】
2019218917.tif 000010
【図９】
2019218917.tif 000011
【図１０】
2019218917.tif 000012
【図１１】
2019218917.tif 000013