(57)【要約】【課題】計測を行う際の利便性を向上させる。【解決手段】車両の内部に持ち込んだり車両の外部へ持ち出したりすることが可能な可搬型の計測装置であって、センサ出力取得部と、起動判断部と、自動開始部とを備える。センサ出力取得部は、センサから出力されるセンサ出力を取得するように構成される。起動判断部は、車両を制御する車両システムが起動したか否かを判断するように構成される。自動開始部は、車両システムが起動したと起動判断部が判断した場合に、センサ出力取得部にセンサ出力の取得を開始させるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部に持ち込んだり前記車両の外部へ持ち出したりすることが可能な可搬型の計測装置であって、
センサから出力されるセンサ出力を取得するように構成されたセンサ出力取得部と、
前記車両を制御する車両システムが起動したか否かを判断するように構成された起動判断部と、
前記車両システムが起動したと前記起動判断部が判断した場合に、前記センサ出力取得部に前記センサ出力の取得を開始させるように構成された自動開始部と
を備える計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計測装置であって、
当該計測装置が自動モードに設定されているか否かを判断するように構成された自動判断部と、
前記自動モードに設定されていないと前記自動判断部が判断した場合に、前記自動開始部による前記センサ出力の取得の開始を禁止するように構成された禁止部と
を備える計測装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の計測装置であって、
前記起動判断部は、コイルとスイッチとを備えるリレーを含み、
前記リレーは、前記車両システムが起動しているときに前記コイルに電流が流れることにより前記スイッチがオン状態となり、前記車両システムが停止しているときに前記コイルに電流が流れないことにより前記スイッチがオフ状態となるように構成される計測装置。
【請求項４】
請求項３に記載の計測装置であって、
前記計測装置の外部に設けられたバッテリから電圧が供給され、
前記バッテリと前記計測装置との間に設けられた電圧供給経路上に前記リレーの前記スイッチが配置される計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の内部に持ち込むことが可能な可搬型の計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、センサと１対１の関係で接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得し外部に出力する複数の計測モジュールと、複数の計測モジュールのそれぞれから出力されたデータを収集する本体部とを備えて、車両に搭載される計測装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３３８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の計測装置において車両を走行させて計測を行う場合には、計測作業者は、車両を走行させる前に、まず、計測装置の電源スイッチをオン状態にした後に、計測モジュールにセンサ制御を開始させるための開始操作を行う必要があった。
【０００５】
本開示は、計測を行う際の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両の内部に持ち込んだり車両の外部へ持ち出したりすることが可能な可搬型の計測装置であって、センサ出力取得部と、起動判断部と、自動開始部とを備える。
【０００７】
センサ出力取得部は、センサから出力されるセンサ出力を取得するように構成される。起動判断部は、車両を制御する車両システムが起動したか否かを判断するように構成される。自動開始部は、車両システムが起動したと起動判断部が判断した場合に、センサ出力取得部にセンサ出力の取得を開始させるように構成される。
【０００８】
このように構成された本開示の計測装置では、車両システムが起動すると、計測作業者が開始操作を行わなくても、センサ出力の取得が自動的に開始される。このため、本開示の計測装置は、計測作業者が開始操作を行う必要がなくなり、計測を行う際の利便性を向上させることができる。
【０００９】
また、本開示の一態様では、自動判断部と、禁止部とを備えるようにしてもよい。自動判断部は、当該計測装置が自動モードに設定されているか否かを判断するように構成される。禁止部は、自動モードに設定されていないと自動判断部が判断した場合に、自動開始部によるセンサ出力の取得の開始を禁止するように構成される。これにより、本開示の計測装置は、車両システムが起動した場合にセンサ出力の取得を自動的に開始させるか否かを計測作業者に選択させることが可能となる。
【００１０】
また、本開示の一態様では、起動判断部は、コイルとスイッチとを備えるリレーを含むようにしてもよい。そして、本開示の一態様では、リレーは、車両システムが起動しているときにコイルに電流が流れることによりスイッチがオン状態となり、車両システムが停止しているときにコイルに電流が流れないことによりスイッチがオフ状態となるように構
成されるようにしてもよい。これにより、本開示の計測装置は、車両システムが起動しているか否かを、リレーのスイッチがオン状態であるか否かにより簡便に判断することができる。
【００１１】
また、本開示の一態様では、計測装置の外部に設けられたバッテリから電圧が供給され、バッテリと計測装置との間に設けられた電圧供給経路上にリレーのスイッチが配置されるようにしてもよい。これにより、本開示の計測装置は、車両システムが起動したときにリレーのスイッチがオン状態になることにより、バッテリから電圧が供給される。さらに、本開示の計測装置は、車両システムが停止したときにリレーのスイッチがオフ状態になることにより、バッテリからの電圧供給が停止される。これにより、本開示の計測装置は、計測を開始する場合に計測装置の電源スイッチをオン状態にするための操作を不要とすることができる。さらに、本開示の計測装置は、計測を終了する場合に計測装置の電源スイッチをオフ状態にするための操作を不要とすることができる。このため、本開示の計測装置は、計測作業者が電源スイッチを操作する必要がなくなり、計測を行う際の利便性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】計測システムの概略構成を示す図である。
【図２】ＤＣリレーの概略構成を示す図である。
【図３】装置本体の斜視図である。
【図４】モジュールとセンサの斜視図である。
【図５】メインユニットの斜視図である。
【図６】メインユニットとモジュールの構成を示すブロック図である。
【図７】自動開始処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本開示の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の計測システム１は、車両に搭載され、図１に示すように、計測装置１００と、バッテリ４００とを備える。
【００１４】
バッテリ４００は、計測装置１００に電源電圧を供給するために、車両に予め搭載されている車載バッテリとは別に用意される。なお、車載バッテリから計測装置１００に電源電圧を供給してもよい。
【００１５】
計測装置１００は、装置本体２００と、ＤＣリレー３００とを備える。
装置本体２００は、ＤＣリレー３００を介してバッテリ４００から電圧の供給を受けて動作する。
【００１６】
ＤＣリレー３００は、車両のシガーソケットＣＳに接続されている。ＤＣリレー３００は、シガーソケットＣＳから電圧の供給を受けている状態ではオン状態となる。これにより、バッテリ４００から装置本体２００へ電圧が供給される。一方、ＤＣリレー３００は、シガーソケットＣＳから電圧の供給を受けていない状態ではオフ状態となる。これにより、バッテリ４００から装置本体２００への電圧供給が停止される。
【００１７】
ＤＣリレー３００は、図２に示すように、コイル３０１と、スイッチ３０２とを備える。
コイル３０１の一端は、シガープラグＣＰのプラス側配線に接続され、コイル３０１の他端は、シガープラグＣＰのマイナス側配線に接続される。そして、シガープラグＣＰは、シガーソケットＣＳ内に挿入される。
【００１８】
スイッチ３０２の一端は、バッテリ４００に接続され、スイッチ３０２の他端は、装置本体２００に接続される。
運転者が、車両のキーをイグニッションキーシリンダに挿入し、挿入されたキーを回転させることで、キースイッチがアクセサリ（以下、ＡＣＣ）位置またはイグニッション（以下、ＩＧ）位置に切り替えられると、シガーソケットＣＳから車載バッテリの電源電圧が供給される。キースイッチがＡＣＣ位置またはＩＧ位置に切り替えられることにより、車両に搭載されている機器を制御する車両システムに車載バッテリの電源電圧が供給されて、この車両システムが起動する。車両システムとしては、例えば、車両に搭載されたエンジンを制御する電子制御装置が挙げられる。
【００１９】
そして、コイル３０１に電圧が供給されると、スイッチ３０２がオン状態となり、バッテリ４００から装置本体２００へ電圧が供給される。
その後、挿入されたキーを運転者が回転させることで、キースイッチがオフ位置に切り替えられると、シガーソケットＣＳを介した車載バッテリの電源電圧の供給が停止される。そして、コイル３０１への電圧の供給が停止されると、スイッチ３０２がオフ状態となり、バッテリ４００から装置本体２００への電圧供給が停止される。
【００２０】
装置本体２００は、図３に示すように、１台のメインユニット２と、４台のモジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを備える。以下、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを代表した１台のモジュールをモジュール３という。
【００２１】
メインユニット２は、筐体１１と、取手１２とを備える。
筐体１１は、直方体（本実施形態では、例えば高さ３０ｃｍ×幅４０ｃｍ×奥行３０ｃｍ）の箱形状に形成されており、その内部に、メインユニット２の構成要素とモジュール３とを収容する。
【００２２】
筐体１１の直方体を構成する６面のうちの正面に、矩形状の開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａからモジュール３を挿入することにより、モジュール３が筐体１１の内部に収納される。
【００２３】
取手１２は、筐体１１の直方体を構成する６面のうちの上面に取り付けられている。メインユニット２の使用者は、取手１２を把持することにより、メインユニット２を持ち運ぶことができる。
【００２４】
モジュール３ａは、その内部にディーゼルエンジンの排気ガスの一部を導入し、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter）の量を計測する装置である。モジュール３ｂは、ＮＯｘセンサを用いて、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の濃度を計測する装置である。モジュール３ｃは、アンモニアセンサを用いて、排気ガス中に含まれるアンモニアの濃度を計測する装置である。モジュール３ｄは、空燃比センサを用いて、排気ガスの空燃比を計測する装置である。
【００２５】
モジュール３は、ケース２１、取付板２２、案内レール２３、ユニット接続コネクタ２４およびセンサ接続コネクタ２５を備える。
ケース２１は、直方体の箱形状に形成されており、その内部に、モジュール３の構成要素を収容する。
【００２６】
ケース２１の高さＨｃと奥行Ｄｃは、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが水平方向に沿って整列して筐体１１の内部に収納されるように、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで同一の寸法となるように予め設定されている。
【００２７】
ケース２１の幅Ｗｃは、モジュール３の幅の最小単位となるスロット幅Ｗｓのほぼ整数倍となるように設定されている。なお、モジュール３ａの幅Ｗｃは、スロット幅の約３倍である。また、モジュール３ｂ，３ｃ，３ｄの幅Ｗｃは、スロット幅の約１倍である。
【００２８】
取付板２２は、矩形状の開口部１１ａの高さとほぼ同じ高さを有するとともに、ケース２１の幅Ｗｃとほぼ同じ幅を有する矩形状に形成された板状の部材である。
取付板２２は、ケース２１の直方体を構成する６面のうちの正面に取り付けられる。なお取付板２２は、取付板２２の矩形を構成する４辺のうちの上辺が、ケース２１の正面の矩形を構成する４辺のうちの上辺よりも上方に位置するように配置される。さらに取付板２２は、取付板２２の矩形を構成する４辺のうちの下辺が、ケース２１の正面の矩形を構成する４辺のうちの下辺よりも下方に位置するように配置される。
【００２９】
そして、取付板２２においてケース２１と接触していない部分には、モジュール３をメインユニット２の内部に収納した状態で固定するためのネジを挿入するための貫通孔２２ａが形成される。
【００３０】
案内レール２３は、ケース２１の直方体を構成する６面のうちの上面と下面とに取り付けられる。なお、図３では、下面に取り付けられた案内レール２３を図示していない。案内レール２３は、ケース２１の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って、上面と下面とから突出するように設けられている。
【００３１】
ユニット接続コネクタ２４は、モジュール３をメインユニット２に接続するためのコネクタであり、ケース２１の背面に取り付けられている。ユニット接続コネクタ２４は、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで互いに同一の形状を有している。
【００３２】
センサ接続コネクタ２５は、センサをモジュール３に接続するためのコネクタであり、取付板２２の正面に取り付けられている。
図４に示すように、センサ６は、センサ素子３１と、コネクタ３２と、信号ケーブル３３とを備える。センサ素子３１は、接続されるモジュール３の機能に対応した物理量を検出する。コネクタ３２は、センサ６が接続されるモジュール３のセンサ接続コネクタ２５と着脱可能に嵌め合う構造を有している。信号ケーブル３３は、センサ素子３１とコネクタ３２とを電気的に接続する信号線である。
【００３３】
このため、センサ６のコネクタ３２とモジュール３のセンサ接続コネクタ２５とを嵌め合わせることにより、センサ６からの検出信号がモジュール３へ入力可能となる。
モジュール３ｂ，３ｃ，３ｄに接続されるセンサ６はそれぞれ、ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサ、空燃比センサである。なお、ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサおよび空燃比センサは、内燃機関の排気管に直接挿入される直挿型センサである。
【００３４】
またメインユニット２は、図５に示すように、スロット案内溝群４１、モジュール接続コネクタ群４２およびスイッチパネル４３を備える。
スロット案内溝群４１は、予め設定された６個のスロットにそれぞれ案内するスロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６を備える。
【００３５】
スロット案内溝５１〜５６は、モジュール３のケース２１における上面と下面に設けられた案内レール２３と嵌め合うことが可能な凹部であり、筐体１１の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って延びるように設置される。
【００３６】
またスロット案内溝５１〜５６は、矩形状の開口部１１ａの矩形を構成する上辺の付近と下辺の付近とに設置されている。なお、図５では、上辺の付近に設置されたスロット案
内溝５１〜５６を図示していない。
【００３７】
そしてスロット案内溝５１〜５６は、矩形状の開口部１１ａの矩形を構成する上辺および下辺と平行になるように予め設定されたスロット配列方向Ｄｓに沿ってスロット幅Ｗｓ毎に設置される。
【００３８】
このため、以下に示す手順で、スロット案内溝５１に対応するスロットにモジュール３を収容することができる。まず、筐体１１の外部から開口部１１ａ内にモジュール３を挿入するときに、モジュール３のケース２１における上面および下面に設けられた案内レール２３をそれぞれ、開口部１１ａの上辺および下辺の付近に設けられたスロット案内溝５１に嵌める。そして、案内レール２３とスロット案内溝５１とが嵌め合った状態で、スロット案内溝５１が延びている方向に沿ってモジュール３を筐体１１の内部へ移動させる。これにより、モジュール３が筐体１１内に収容される。
【００３９】
なお、上述の手順で、スロット案内溝５２，５３，５４，５５，５６に対応するスロットにモジュール３を収容することができる。以下、スロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６に対応するスロットをそれぞれ、第１，２，３，４，５，６スロットという。
【００４０】
モジュール接続コネクタ群４２は、モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６を備える。モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６はそれぞれ、第１，２，３，４，５，６スロットに収容されたモジュール３をメインユニット２に接続するためのコネクタである。
【００４１】
モジュール接続コネクタ６１〜６６はそれぞれ、第１〜６スロットにモジュール３が収容されている状態において、モジュール３の背面に設置されているユニット接続コネクタ２４と嵌め合うことができる位置に設置される。
【００４２】
スイッチパネル４３は、メインユニット２の動作を指示するための複数のスイッチと、メインユニット２の動作状況などを示す液晶表示部４４と複数のＬＥＤランプとを備え、筐体１１の直方体を構成する６面のうちの正面に設置される。ＬＥＤは、Light Emitting
Diodeの略である。なお、液晶表示部４４は、各種の表示を行うとともに、タッチパネルの機能を有している。
【００４３】
液晶表示部４４の表示画面には、操作ボタン４３ａ，４３ｂが設定されている。
操作ボタン４３ａは、後述する非自動モードに設定されている場合において、計測装置１００による計測を開始させるときと、計測を終了させるときに計測作業者に操作される。すなわち、計測装置１００が計測を行っていないときに操作ボタン４３ａが操作されると、計測装置１００による計測が開始される。また、計測装置１００が計測を行っているときに操作ボタン４３ａが操作されると、計測装置１００による計測が終了される。
【００４４】
操作ボタン４３ｂは、自動モードに設定する際と、非自動モードに設定する際に操作される。すなわち、自動モードに設定されているときに操作ボタン４３ｂが操作されると非自動モードに設定され、非自動モードに設定されているときに操作ボタン４３ｂが操作されると自動モードに設定される。
【００４５】
自動モードは、計測装置１００に電圧が供給されて計測装置１００が起動すると、操作ボタン４３ａが操作されなくても自動的に計測装置１００が計測を開始するモードである。非自動モードは、計測装置１００に電圧が供給されて計測装置１００が起動した後に操作ボタン４３ａが操作されると計測装置１００が計測を開始するモードである。
【００４６】
またメインユニット２は、図６に示すように、電力供給部７１、データ入出力部７２、ＣＡＮインターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）７３、内部メモリ７４、操作制御回路７５およびメインＣＰＵ７６を備える。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。ＣＡＮは登録商標である。
【００４７】
電力供給部７１は、電源コネクタ８１、ヒューズ８２、電源回路８３およびレギュレータ８４を備える。
電源コネクタ８１は、バッテリ４００から電源電圧を入力するために、バッテリ４００と接続されるコネクタである。
【００４８】
ヒューズ８２は、電源コネクタ８１と、モジュール接続コネクタ６１〜６６のＶＢ端子１２１との間の電源供給経路に設けられ、この電源供給経路に過大な電流が流れると溶断する。
【００４９】
電源回路８３は、ヒューズ８２を介してバッテリ４００から電源電圧を入力し、この電源電圧から、１２Ｖの電圧を生成する。そして電源回路８３は、生成した１２Ｖ電圧を、モジュール接続コネクタ６１〜６６の１２Ｖ端子１２２から出力する。
【００５０】
レギュレータ８４は、電源回路８３から１２Ｖ電圧を入力し、５Ｖの電圧を生成する。そしてレギュレータ８４は、生成した５Ｖ電圧を、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４、操作制御回路７５、メインＣＰＵ７６およびスイッチパネル４３へ出力する。
【００５１】
データ入出力部７２は、ＵＳＢメモリモジュール９１、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２、ＵＳＢインターフェースモジュール９３、ＯＢＤ２インターフェースモジュール９４、ＧＰＳインターフェースモジュール９５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール９６を備える。ＵＳＢは、Universal Serial Busの略である。ＯＢＤは、On Board Diagnosisの略である。ＧＰＳは、Global Positioning Systemの略である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。
【００５２】
以下、ＵＳＢインターフェースモジュール９３、ＯＢＤ２インターフェースモジュール９４、ＧＰＳインターフェースモジュール９５およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール９６をそれぞれ、ＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４、ＧＰＳＩ／Ｆモジュール９５およびＢＴＩ／Ｆモジュール９６という。
【００５３】
またデータ入出力部７２は、ＵＳＢメモリ用コネクタ１０１、ＣＡＮ通信用コネクタ１０２、ＵＳＢ用コネクタ１０３、ＯＢＤ２用コネクタ１０４、ＧＰＳ用コネクタ１０５を備える。
【００５４】
ＵＳＢメモリモジュール９１は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢメモリ用コネクタ１０１を介して接続されたＵＳＢメモリとの間でデータの送受信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、ＣＡＮ通信用コネクタ１０２を介して接続された装置（例えば、パーソナルコンピュータ８）との間でデータの送受信を行う。
【００５５】
ＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢ用コネクタ１０３を介して接続された装置との間でデータの送受信を行う。
ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４は、ＯＢＤ２規格に準拠した方式で、ＯＢＤ２用コネク
タ１０４を介して接続された装置（例えば、車載ＥＣＵ９）との間でデータの送受信を行う。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
【００５６】
ＧＰＳＩ／Ｆモジュール９５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機をＧＰＳ用コネクタ１０５を介してメインユニット２に接続するためのインターフェースである。なお、図６では、ＧＰＳ受信機は図示されていない。
【００５７】
ＢＴＩ／Ｆモジュール９６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式で近距離無線通信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、モジュール接続コネクタ６１〜６６のＣＡＮ＿Ｈ端子１２４とＣＡＮ＿Ｌ端子１２５に接続されたモジュール３との間でデータの送受信を行う。
【００５８】
内部メモリ７４は、各種データを記憶するための記憶装置である。内部メモリ７４は、ＲＯＭとＲＡＭとを含む。
操作制御回路７５は、使用者がスイッチパネル４３のスイッチと液晶表示部４４のタッチパネルを介して行った入力操作を特定するための入力操作情報をメインＣＰＵ７６へ出力する。また操作制御回路７５は、メインＣＰＵ７６からの指示に基づいて、スイッチパネル４３の液晶表示部４４およびＬＥＤランプの動作を制御する。
【００５９】
メインＣＰＵ７６は、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４および操作制御回路７５からの入力に基づいて各種処理を実行し、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４および操作制御回路７５を制御する。
【００６０】
メインユニット２の各種機能は、メインＣＰＵ７６が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、内部メモリ７４のＲＯＭが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、メインＣＰＵ７６が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００６１】
例えばメインＣＰＵ７６は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３を介してモジュール３から受信した計測データを、内部メモリ７４に記憶する。
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＵＳＢメモリモジュール９１に接続されたＵＳＢメモリに記憶する。
【００６２】
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２またはＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３に接続されたパーソナルコンピュータ８へ出力する。
【００６３】
またメインＣＰＵ７６は、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４に接続された車載ＥＣＵ９から入力したデータを内部メモリ７４に記憶する。
またメインＣＰＵ７６は、ＧＰＳ用コネクタ１０５に接続されたＧＰＳ受信機から入力した衛星信号に基づいて、メインユニット２の現在位置を算出し、この算出結果を内部メモリ７４に記憶する。
【００６４】
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＢＴＩ／Ｆモジュール９６を用いて近距離無線で送信する。
またメインＣＰＵ７６は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２またはＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３に接続されたパーソナルコンピュータ８から、モジュール３が計測を行う際の計測条件を示
す計測設定情報を受信すると、この計測設定情報を、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３を介してモジュール３へ送信する。これにより、計測設定情報を受信したモジュール３では、計測設定情報が示す計測条件で計測を行うように計測条件が変更される。
【００６５】
次にモジュール３は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１と、モジュールＣＰＵ１１２と、内部メモリ１１３とを備える。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、メインユニット２との間でデータの送受信を行う。
【００６６】
モジュールＣＰＵ１１２は、センサ６とＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１からの入力に基づいて各種処理を実行し、センサ６とＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１を制御する。
内部メモリ１１３は、各種データを記憶するための記憶装置である。
【００６７】
このように構成された装置本体２００において、メインＣＰＵ７６は、自動開始処理を実行する。
次に、メインＣＰＵ７６が実行する自動開始処理の手順を説明する。自動開始処理は、ＤＣリレー３００を介してバッテリ４００から電圧が供給されることによりメインＣＰＵ７６が起動した直後に開始される。
【００６８】
自動開始処理が実行されると、メインＣＰＵ７６は、図７に示すように、まずＳ１０にて、自動モードに設定されているか否かを判断する。一方、自動モードに設定されている場合には、Ｓ２０にて、装置本体２００による計測を開始する。具体的には、メインＣＰＵ７６は、装置本体２００に接続されているモジュール３に対して、計測開始を指示する指令を送信する。これにより、モジュール３は計測を開始する。また、メインＣＰＵ７６は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３を用いてモジュール３から計測データを受信する処理を開始する。そして、Ｓ２０の処理が終了すると、自動開始処理を終了する。
【００６９】
このように構成された計測装置１００は、車両の内部に持ち込んだり車両の外部へ持ち出したりすることが可能な可搬型の計測装置である。
計測装置１００の装置本体２００は、モジュール３から出力される計測データを取得する。計測装置１００のＤＣリレー３００は、車両を制御する車両システムが起動したか否かを判断する。そして計測装置１００の装置本体２００は、車両システムが起動したと判断した場合に、計測データの取得を開始させる。
【００７０】
このように計測装置１００では、車両システムが起動すると、計測作業者が開始操作を行わなくても、計測データの取得が自動的に開始される。このため、計測装置１００は、計測作業者が開始操作を行う必要がなくなり、計測を行う際の利便性を向上させることができる。
【００７１】
また、計測装置１００の装置本体２００は、計測装置１００が自動モードに設定されているか否かを判断する。そして、装置本体２００は、自動モードに設定されていないと判断した場合に、自動的に計測データの取得を開始することを禁止する。これにより、計測装置１００は、車両システムが起動した場合に計測データの取得を自動的に開始させるか否かを計測作業者に選択させることが可能となる。
【００７２】
またＤＣリレー３００は、コイル３０１とスイッチ３０２とを備える。そしてＤＣリレー３００は、車両システムが起動しているときにコイル３０１に電流が流れることによりスイッチ３０２がオン状態となり、車両システムが停止しているときにコイル３０１に電流が流れないことによりスイッチ３０２がオフ状態となるように構成される。これにより、計測装置１００は、車両システムが起動しているか否かを、ＤＣリレー３００のスイッ
チ３０２がオン状態であるか否かにより簡便に判断することができる。
【００７３】
また計測装置１００は、計測装置１００の外部に設けられたバッテリ４００から電圧が供給され、バッテリ４００と装置本体２００との間に設けられた電圧供給経路上にＤＣリレー３００のスイッチ３０２が配置される。これにより、計測装置１００は、車両システムが起動したときにＤＣリレー３００のスイッチ３０２がオン状態になることにより、バッテリ４００から電圧が供給される。さらに計測装置１００は、車両システムが停止したときにＤＣリレー３００のスイッチ３０２がオフ状態になることにより、バッテリ４００からの電圧供給が停止される。これにより、計測装置１００は、計測を開始する場合に装置本体２００の電源スイッチをオン状態にするための操作を不要とすることができる。さらに、計測装置１００は、計測を終了する場合に装置本体２００の電源スイッチをオフ状態にするための操作を不要とすることができる。このため、計測装置１００は、計測作業者が電源スイッチを操作する必要がなくなり、計測を行う際の利便性を更に向上させることができる。
【００７４】
以上説明した実施形態において、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３はセンサ出力取得部に相当し、ＤＣリレー３００は起動判断部に相当し、Ｓ２０は自動開始部としての処理に相当し、モジュール３はセンサに相当し、計測データはセンサ出力に相当する。
【００７５】
また、Ｓ１０は自動判断部および禁止部としての処理に相当し、ＤＣリレー３００はリレーに相当する。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
【００７６】
例えば上記実施形態では、キースイッチがＡＣＣ位置またはＩＧ位置に切り替えられることにより車両システムが起動する形態を示した。しかし、スマートキーを所持する運転者が車両内に設置されたスタートスイッチを操作することにより車両システムが起動する車両に本開示を適用してもよい。
【００７７】
また上記実施形態では、車両システムが起動しているか否かを、ＤＣリレー３００のスイッチ３０２がオン状態であるか否かにより判断する形態を示した。しかし、キースイッチがＡＣＣ位置またはＩＧ位置に切り替えられることにより電圧がローレベルからハイレベルに変化する出力端子に装置本体２００を接続し、この出力端子の電圧がハイレベルであるか否かにより、車両システムが起動しているか否かを判断するようにしてもよい。あるいは、ＯＢＤ２端子に装置本体２００を接続し、ＯＢＤ２端子から出力される車両信号に基づいて、車両システムが起動しているか否かを判断するようにしてもよい。
【００７８】
また上記実施形態では、液晶表示部４４の表示画面に設定された操作ボタン４３ａ，４３ｂの操作により、計測の開始と、自動モードまたは非自動モードの設定とを指示する形態を示したが、表示画面に設定された操作ボタンの代わりに機械的な押しボタンを用いるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００８０】
上述した計測装置１００の他、当該計測装置１００を構成要素とするシステム、当該計
測装置１００としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、計測方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
３…モジュール、１００…計測装置、３００…ＤＣリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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