(57)【要約】【課題】無線通信による認証シーケンスの進行を規制可能にする端末装置および認証システムを提供する。【解決手段】端末装置は、認証シーケンスに用いる無線信号を送受信する通信部と、通信部が受信した無線信号の少なくとも一部について、電波強度の変化を計測する第１の計測部と、端末装置の姿勢または位置の変化を計測する第２の計測部と、第１の計測部による計測結果と第２の計測部による計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に認証シーケンスを続行し、相関関係がないと判定した場合に認証シーケンスを中断する制御部とを備える。【選択図】図３
2019033330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の機器との間で無線通信によって認証シーケンスを実行する端末装置であって、
前記認証シーケンスに用いる無線信号を送受信する通信部と、
前記通信部が受信した無線信号の少なくとも一部について、電波強度の変化を計測する第１の計測部と、
前記端末装置の姿勢または位置の変化を計測する第２の計測部と、
前記第１の計測部による計測結果と前記第２の計測部による計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に前記認証シーケンスを続行し、相関関係がないと判定した場合に前記認証シーケンスを中断する制御部とを備える、端末装置。
【請求項２】
前記通信部は互いに平行でない複数の軸を有する多軸アンテナを有し、
前記第１の計測部は、前記多軸アンテナの軸ごとの電波強度の変化を計測する、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記通信部は、前記無線信号としてＬＦ帯の無線信号を受信するアンテナを有する、請求項１または２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記第２の計測部は、加速度センサを有し、加速度センサの出力に基づいて前記姿勢または位置の変化を計測する、請求項１〜３のいずれかに記載の端末装置。
【請求項５】
前記端末装置は、車両用の電子キーである、請求項１〜４のいずれかに記載の端末装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記相関関係がないと判定した場合に、前記認証シーケンスのための無線信号を前記通信部に送信させない、請求項１〜５のいずれかに記載の端末装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記相関関係がないと判定した場合に、前記認証シーケンスの中断を指示する無線信号を前記通信部に送信させる、請求項１〜５のいずれかに記載の端末装置。
【請求項８】
前記通信部は、複数の位置から相異なるタイミングで送信された、前記認証シーケンスに用いる無線信号を受信し、
前記第１の計測部は、前記複数の位置のそれぞれから送信された無線信号の電波強度の電波強度の変化を計測し、
前記制御部は、前記複数の位置ごとに、前記第１の計測部による計測結果と前記第２の計測部による計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、すべて相関関係があると判定した場合に前記認証シーケンスを続行し、いずれかにおいて相関関係がないと判定した場合に前記認証シーケンスを中断する、請求項１〜７のいずれかに記載の端末装置。
【請求項９】
前記第１の計測部は、前記複数の位置のそれぞれから送信された無線信号間の電波強度の差分ベクトルを計算し、
前記制御部は、前記相関関係があるか否かの判定の結果に関わらず、前記差分ベクトルが所定の範囲にない場合に前記認証シーケンスを中断する、請求項８に記載の端末装置。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれかに記載の端末装置と、
前記外部の機器として、前記端末装置との間で無線通信によって認証シーケンスを行う車載機器を有する車両とを備える、認証システム。
【請求項１１】
請求項８または９に記載の端末装置と、
前記外部の機器として、前記端末装置との間で無線通信によって認証シーケンスを行う車載機器を有する車両とを備え、
前記車載機器は、前記認証シーケンスに用いる無線信号を前記車両の複数の位置から送信する、認証システム。
【請求項１２】
外部の機器との間で無線通信によって認証シーケンスを実行する端末装置が実行する認証制御方法であって、
前記認証シーケンスに用いる無線信号を送受信する通信ステップと、
前記通信ステップにおいて受信した無線信号の少なくとも一部について、電波強度の変化を計測する第１の計測ステップと、
前記端末装置の姿勢または位置の変化を計測する第２の計測ステップと、
前記第１の計測ステップにおける計測結果と前記第２の計測ステップにおける計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に前記認証シーケンスを続行し、相関関係がないと判定した場合に前記認証シーケンスを中断する制御ステップとを実行する、認証制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置およびこれを含む認証システム、認証制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電子キーのような端末装置は、車載機器と無線による信号の送受信を行って、一連の認証シーケンスを実行する。認証シーケンスの実行の結果、車載機器が電子キーの認証に成功すると、車両に対する所定の操作が許可されるようになる。
【０００３】
特許文献１は、携帯機（端末装置）に設けられたモーションセンサが動きを検知すれば、携帯機と車両（車載機器）との間の無線通信に基づいてドアアンロック等の操作を許可し、モーションセンサが動きを検知しなければ、操作を許可しないシステムを開示している。これにより、携帯機が保管され静止している場合、すなわち、ユーザーが携帯機を身に着けて移動しておらず車両の操作を意図していないと判断できる場合は、車両の操作が禁止されるためセキュリティ性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−８８０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、端末装置が移動中の場合は、車載機器との間で無線通信が可能であれば、認証シーケンスの進行を規制できず、所期の効果が得られない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、端末装置が移動中の場合であっても、無線通信による認証シーケンスの進行を規制可能にする端末装置および認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、外部の機器との間で無線通信によって認証シーケンスを実行する端末装置であって、認証シーケンスに用いる無線信号を送受信する通信部と、通信部が受信した無線信号の少なくとも一部について、電波強度の変化を計測する第１の計測部と、端末装置の姿勢または位置の変化を計測する第２の計測部と、第１の計測部による計測結果と第２の計測部による計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に認証シーケンスを続行し、相関関係がないと判定した場合に認証シーケンスを中断する制御部とを備える、端末装置である。
【０００８】
これによれば、端末装置が移動中の場合であっても、電波が送信元の機器から直接伝達していない可能性が高い場合に、認証シーケンスを中断し、最終的な認証を実行しないように規制することができる。
【０００９】
また、通信部は互いに平行でない複数の軸を有する多軸アンテナを有し、第１の計測部は、多軸アンテナの軸ごとの電波強度の変化を計測してもよい。
【００１０】
これによれば、電波強度の変化を各方向成分のベクトルの変化として取得でき、相対位置や相対姿勢の変化をより正確に反映した計測結果を得ることができる。
【００１１】
また、通信部は、無線信号としてＬＦ帯の無線信号を受信するアンテナを有してもよい。
【００１２】
これによれば、本発明に係る端末装置を、ＬＦ信号を受信する従来の車両用の電子キーに適用しやすくすることができる。
【００１３】
また、第２の計測部は、加速度センサを有し、加速度センサの出力に基づいて姿勢または位置の変化を計測してもよい。
【００１４】
これによれば、端末装置に生じる加速度や重力をに基づいて、正確に計測することができる。
【００１５】
また、端末装置は、車両用の電子キーであってもよい。
【００１６】
これによれば、本発明に係る端末装置を従来の車両用の電子キーに適用して提供することができる。
【００１７】
また、制御部は、相関関係がないと判定した場合に、認証シーケンスのための無線信号を通信部に送信させないようにしてもよい。
【００１８】
これによれば、認証シーケンスを中断することができる。
【００１９】
また、制御部は、相関関係がないと判定した場合に、認証シーケンスの中断を指示する無線信号を通信部に送信させてもよい。
【００２０】
これによれば、認証シーケンスを中断することができる。
【００２１】
また、通信部は、複数の位置から相異なるタイミングで送信された、認証シーケンスに用いる無線信号を受信し、第１の計測部は、複数の位置のそれぞれから送信された無線信号の電波強度の電波強度の変化を計測し、制御部は、複数の位置ごとに、第１の計測部による計測結果と第２の計測部による計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、すべて相関関係があると判定した場合に認証シーケンスを続行し、いずれかにおいて相関関係がないと判定した場合に認証シーケンスを中断してもよい。
【００２２】
これによれば、相関関係の判定精度を向上することができる。
【００２３】
また、第１の計測部は、複数の位置のそれぞれから送信された無線信号間の電波強度の差分ベクトルを計算し、制御部は、相関関係があるか否かの判定の結果に関わらず、差分ベクトルが所定の範囲にない場合に認証シーケンスを中断してもよい。
【００２４】
これによれば、電波が送信元の機器から直接伝達していない可能性が高い場合に、認証シーケンスを中断し、最終的な認証を実行しないように規制することができる。また端末装置が静止中であっても、同様の規制が可能である。
【００２５】
本発明の他の局面は、上述の端末装置と、外部の機器として、端末装置との間で無線通信によって認証シーケンスを行う車載機器を有する車両とを備える、認証システムである。
【００２６】
これによれば、電波が車載機器から直接伝達していない可能性が高い場合に、認証シーケンスを中断し、最終的な認証を実行しないように規制して車両の操作を禁止することができる。
【００２７】
また、車載機器は、認証シーケンスに用いる無線信号を車両の複数の位置から送信してもよい。
【００２８】
これによれば、判定精度を向上することができる。
【００２９】
本発明の他の局面は、外部の機器との間で無線通信によって認証シーケンスを実行する端末装置が実行する認証制御方法であって、認証シーケンスに用いる無線信号を送受信する通信ステップと、通信ステップにおいて受信した無線信号の少なくとも一部について、電波強度の変化を計測する第１の計測ステップと、端末装置の姿勢または位置の変化を計測する第２の計測ステップと、第１の計測ステップにおける計測結果と第２の計測ステップにおける計測結果との間に相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に認証シーケンスを続行し、相関関係がないと判定した場合に認証シーケンスを中断する制御ステップとを実行する、認証制御方法である。
【００３０】
これによれば、端末装置が移動中の場合であっても、電波が送信元の機器から直接伝達していない可能性が高い場合に、認証シーケンスを中断し、最終的な認証を実行しないように規制することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、端末装置が移動中の場合であっても、無線通信による認証シーケンスの進行を規制可能にする端末装置および認証システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る認証システムの機能ブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両に備えられた送信アンテナから送信される無線信号の磁力線の一部を示す模式図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電子キーシステムの処理シーケンス図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る認証システムの機能ブロック図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両に備えられた送信アンテナから送信される無線信号の磁力線の一部を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（概要）
本発明に係る認証システムにおいては、端末装置と停止中の車両の車載機器とは無線通信によって所定の認証シーケンスを実行する。端末装置は、無線信号の電波強度の変化と、自装置の姿勢または位置の変化を計測する。そして、これら２つの測定結果に一定の相関関係があるか否かを判定し、相関関係があると判定した場合に認証シーケンスを続行し、相関関係がない場合は、続行しない。相関関係がない場合、停止中の車両の車載機器から電波が直接伝達していない可能性が高いため、このように認証を行わないことが好ましい。本発明においては、端末装置が移動中であっても認証シーケンスの進行を規制することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
（第１の実施形態）
＜構成＞
図１に、本実施形態に係る認証システム１０の機能ブロック図を示す。認証システム１０は、端末装置１００と、端末装置１００からみて外部の機器である車載機器２００を搭載した車両４００とを備える。端末装置１００は、携帯式の小型の装置であり、典型的には車両４００用の電子キーである。端末装置１００は、通信部１０４と、第１の計測部１０２と第２の計測部１０３と制御部１０１とを含む。通信部１０４は、受信アンテナ１０５と送信アンテナ１０６とを有する。車載機器２００は、通信部２０４と制御部２０１とを含み、通信部２０４は受信アンテナ２０５および送信アンテナ２０６とを含む。車両４００に搭載された車載機器２００は、停止中の車両４００の車外近傍でユーザーに所持された端末装置１００と無線通信によって一連の認証シーケンスを実行し、認証に成功すれば、ユーザーによるドアアンロック操作等の各種の車両操作を許可する。
【００３６】
端末装置１００の制御部１０１と車載機器２００の制御部２０１は、上記認証シーケンスを実行するため、それぞれ通信部１０４、通信部２０４に、所定の方式に則って無線信号の送受信を行わせる。典型的には、車載機器２００の通信部２０４の送信アンテナ２０６が送信して端末装置１００の通信部１０４の受信アンテナ１０５が受信する信号はＬＦ帯の周波数の信号であるＬＦ信号であり、端末装置１００の通信部１０４の送信アンテナ１０６が送信して車載機器２００の通信部２０４の受信アンテナ２０５が受信する信号はこれより高い周波数の信号であるＲＦ信号である。図２に、車両４００に備えられた送信アンテナ２０６から送信されるＬＦ信号の磁力線の一部が端末装置１００を通過する様子を模式的に示す。
【００３７】
端末装置１００の第１の計測部１０２は、受信アンテナ１０５が受信したＬＦ信号の電波強度を検知し、その時間的変化を計測することができる。受信アンテナ１０５は、例えば３軸アンテナであり、第１の計測部１０２は、互いに平行でない３つの各軸の電波強度を検知することができることが好ましい。このように多軸アンテナを用いることで、電波強度の時間的変化を各方向への成分をすべて含む３次元ベクトルの変化として取得でき、ＬＦ信号を送信するアンテナと受信アンテナ１０５との相対位置や相対姿勢の変化をより正確に反映した計測結果を得ることができる。
【００３８】
端末装置１００の第２の計測部１０３は、例えば加速度センサであり、端末装置１００自体に生じる加速度や重力を検知して、姿勢や位置、およびこれらの時間的変化を正確に計測することができる。加速度センサは、例えば３軸の加速度センサであり、第２の計測部１０３は互いに平行でない３つの各軸に沿った加速度を検知することができることが好ましい。このように多軸加速度センサを用いることで端末装置１００の姿勢や位置の変化を各方向への成分をすべて含む３次元ベクトルの変化として取得でき、位置や姿勢の変化をより正確に反映した計測結果を得ることができる。
【００３９】
＜動作＞
認証システム１０が行う処理を説明する。図３に、認証システム１０の車載機器２００と端末装置１００とが通信可能である場合に実行する処理シーケンスを示す。
【００４０】
ステップＳ１０１：車載機器２００の制御部２０１は、通信部２０４に送信アンテナ２０６から第１の信号を送信させる。端末装置１００の通信部１０４は受信アンテナ１０５から第１の信号を受信する。
【００４１】
ステップＳ１０２：端末装置１００の制御部１０１は、第１の信号を受信すると、通信部１０４に送信アンテナ１０６から、第１の信号に対する応答信号である第２の信号を送信させる。車載機器２００の通信部２０４は受信アンテナ２０５から第２の信号を受信する。なお、一例として、第１の信号は、車両４００の近傍に端末装置１００が存在するかどうか確認するために定期的に送信されるポーリング信号であり、車載機器２００の制御部２０１は、第２の信号の受信を確認するまでは第１の信号の送信を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１０３：車載機器２００の制御部２０１は、通信部２０４に送信アンテナ２０６から第３の信号を送信させる。端末装置１００の通信部１０４は受信アンテナ１０５から第３の信号を受信する。
【００４３】
ステップＳ１０４：端末装置１００の制御部１０１は、第３の信号を受信すると、通信部１０４に送信アンテナ１０６から、第３の信号に対する応答信号である第４の信号を送信させる。車載機器２００の通信部２０４は受信アンテナ２０５から第４の信号を受信する。なお、一例として、第３の信号は、車両４００の車種等の識別子を含む信号であり、第４の信号は、端末装置１００の制御部１０１が、第３の信号に含まれる識別子に自装置が対応していると判定した場合に送信する信号である。
【００４４】
ステップＳ１０５：車載機器２００の制御部２０１は、通信部２０４に送信アンテナ２０６から第５の信号を送信させる。端末装置１００の通信部１０４は受信アンテナ１０５から第５の信号を受信する。ステップＳ１０５からステップＳ１１０までの処理は、ステップＳ１１０でループを抜ける判定が行われるまでループ実行される。
【００４５】
ステップＳ１０６：端末装置１００の制御部１０１は、第５の信号を受信すると、第１の計測部１０２に、第５の信号の電波強度を計測させる。第１の計測部１０１は、電波強度を計測するとともに、ループ内で前回計測した電波強度が存在する場合（今回が第５の信号の２回目以降の受信である場合）は、今回計測した電波強度と前回計測した電波強度の差分を計算する。この差分は、電波強度の変化パターンを表しており、一例として３次元ベクトルとして計算される。
【００４６】
ステップＳ１０７：端末装置１００の制御部１０１は、第５の信号を受信すると、第２の計測部１０３に、自装置の姿勢または位置（姿勢等という）を計測させる。第２の計測部１０１は、ループ内で前回計測した姿勢等が存在する場合（今回が第５の信号の２回目以降の受信である場合）は、今回計測した姿勢等と前回計測した姿勢等の差分を計算する。この差分は、端末装置１００の姿勢等の変化パターンを表しており、一例として３次元ベクトルとして計算される。なお、ステップＳ１０６とステップＳ１０７とは実行の順序は問わないが、同時に並列的に実行して計測タイミングを一致させるのが好ましい。
【００４７】
ステップＳ１０８：端末装置１００の制御部１０１は、ステップＳ１０６とステップＳ１０７とにおいて、電波強度の変化パターンと姿勢等の変化パターンとが計算された場合、これらに所定の相関関係があるか否かを判定する。ここで相関関係とは、電波強度の変化パターンが示す、第５の信号の発信元との相対的な運動パターンと、姿勢等の変化パターンが示す、加速度に基づく絶対的な運動パターンとが、一致あるいは類似していることを意味する。例えば２つの変化パターンの差分ベクトルの大きさが所定値以下であれば、相関関係があると判定することができるが、判定方法は、これに限らない。ＬＦ信号の電波強度の分布モデル等から、姿勢等の変化と電波強度との変化の対応モデルを作成し、対応モデルとの類似度に基づいて相関関係を判定してもよい。
【００４８】
ステップＳ１０９：端末装置１００の制御部１０１は、ステップＳ１０８における判定結果を含む信号である第６の信号を、通信部１０４に送信アンテナ１０６から送信させる。車載機器２００の通信部２０４は受信アンテナ２０５から第６の信号を受信する。
【００４９】
ステップＳ１１０：車載機器２００の制御部２０１は、第６の信号に含まれる判定結果を参照し、相関関係がないとの判定結果である場合、ステップＳ１０５に戻り、車載機器２００および端末装置１００はループを繰り返す。相関関係があるとの判定結果である場合、ループを抜けステップＳ１１１に進む。
【００５０】
ステップＳ１１１：車載機器２００の制御部２０１は、通信部２０４に送信アンテナ２０６から第７の信号を送信させる。端末装置１００の通信部１０４は受信アンテナ１０５から第７の信号を受信する。
【００５１】
ステップＳ１１２：端末装置１００の制御部１０１は、第７の信号を受信すると、通信部１０４に送信アンテナ１０６から、第７の信号に対する応答信号である第８の信号を送信させる。車載機器２００の通信部２０４は受信アンテナ２０５から第８の信号を受信する。なお、第７の信号および第８の信号は、一例としてチャレンジレスポンス方式による認証を行うためのチャレンジ信号およびレスポンス信号である。
【００５２】
ステップＳ１１３：車載機器２００の制御部２０１は、第８の信号に基づき認証の成否を判定する。認証成功と判定した場合、車載機器２００は、車両のアンロック等の操作を許可し、認証失敗と判定した場合、車両の操作を許可しない。
【００５３】
以上の例では、第１〜第８の信号を送受信する一連の無線通信によって認証シーケンスが実行される。第７、第８の信号の送受信による最終的な認証の成否判定を行う前に、第５の信号に基づく電波強度の変化パターンと、車載機器２００の姿勢等の変化パターンとの相関関係の有無を判定し、相関関係がなければ、最終的な認証は実行されない。このように、端末装置１００は、相関関係の判定結果を含む第６の信号を送信することで、車載機器２００に認証シーケンスの続行や中断を指示することができる。なお、第６の信号は、車載機器２００に認証シーケンスの続行または中断を指示することが識別できれば、内容、形式は限定されない。
【００５４】
なお、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８において、電波強度の変化パターンおよび姿勢等の変化パターンは、前回の計測値と今回の計測値との差分によって計算したが、これに限らず、３回以上の計測値に基づいて計算してもよい。電波強度の変化パターンおよび姿勢等の変化パターンの計測方法や相関関係の判定方法は、限定されず、好適なものを選択すればよい。
【００５５】
なお、ループを抜けるための条件は、相関関係がない場合に、最終的な認証を実行しないようにできれば限定されない。例えば、ステップＳ１１０において、車載機器２００の制御部２０１は、第６の信号に含まれる判定結果が相関関係があることを表している場合に直ちにループを抜けるのではなく、複数回連続して相関関係があることを表す判定結果を含む第６の信号を受信した場合にループを抜けるものとしてもよい。また、相関関係がないことを表す判定結果を含む第６の信号を複数回受信した場合にステップＳ１０５の実行を繰り返すのをやめて、第５の信号を送信しないようにしてもよい。複数回の判定結果に基づくことで誤判定を低減できる。また、ステップＳ１０９において、端末装置１００の制御部は相関関係がないと判定した場合、第６の信号の送信をしないようにしてもよい。この場合、ステップＳ１１０において、車載機器２００の制御部２０１は、第６の信号を所定期間受信しない場合は、上述したような相関関係がないことを表す判定結果を含む第６の信号を受信したときと同様に動作すればよい。
【００５６】
＜効果＞
第５の信号に基づく電波強度の変化パターンと、車載機器２００の姿勢等の変化パターンとは、第５の信号が停止中の車両４００に搭載された車載機器２００の送信アンテナ２０６から端末装置１００の受信アンテナ１０５に直接伝達したものであれば、端末装置１００が移動中であっても、相関関係を有する。そのため、相関関係がない場合は、第５の信号が車載機器２００の送信アンテナ２０６から直接伝達していない可能性が高い。本実施形態によれば、このような場合に認証シーケンスを中断し、最終的な認証を実行しないように規制することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
＜構成＞
図４に、本実施形態に係る認証システム１１の機能ブロック図を示す。認証システム１１は、端末装置１１０と車載機器２１０を搭載した車両４１０とを備え、車載機器２１０が第１の送信アンテナ３０６と第２の送信アンテナ３０７とを有する点で、第１の実施形態に係る認証システム１０と異なる。第１の実施形態と同一の事項については説明を省略する。図５に、車両４１０に備えられた第１の送信アンテナ３０６、第２の送信アンテナ３０７から送信されるＬＦ信号の磁力線の一部が端末装置１１０を通過する様を模式的に示す。第１の送信アンテナ３０６は、第１の実施形態における送信アンテナ２０６と同じ位置に設けられ、第２の送信アンテナ３０７は、異なる位置に設けられる。
【００５８】
＜動作＞
本実施形態では、車載機器２１０と端末装置１１０とは、第１の実施形態と同様の無線通信を行い、認証シーケンスを実行する。この際、車載機器２１０の制御部２０１は、第１、第３、第５、第７の信号を第１の送信アンテナ３０６を用いて送信するよう通信部２０４を制御する。また、制御部２０１は、少なくとも第５の信号を第２の送信アンテナ３０７から送信するよう通信部２０４を制御する。ただし、第２の送信アンテナ３０７からの信号の送信は、第１の送信アンテナ３０６が信号を送信するタイミングとは異なるタイミングで送信して、混信を回避する。
【００５９】
図３に示すステップＳ１０６からステップＳ１０８までの処理は、第１の送信アンテナ３０６、第２の送信アンテナ３０７から送信された第５の信号のそれぞれについて行う。すなわち電波強度の変化パターンを、第１の送信アンテナ３０６から送信された第５の信号、第２の送信アンテナ３０７から送信された第５の信号のそれぞれについて計測し、それぞれ端末装置１００の姿勢等の変化パターンとの相関関係を判定する。ステップＳ１０８では、２つとも相関関係がある場合のみ、最終的に相関関係があると判定すればよい。なお、第５の信号の識別は、例えば送信元のアンテナの識別子を第５の信号に含ませることによって行うことができる。
【００６０】
本実施形態では、さらに以下の処理を行ってもよい。すなわち、第１の計測部１０２は、第１の送信アンテナ３０６から送信された第５の信号、第２の送信アンテナ３０７から送信された第５の信号のそれぞれについて電波強度の変化パターンを計測するだけでなく、それぞれの電波強度の差分を計算してもよい。差分はベクトル差分であることが好適である。制御部１０１は、第１の送信アンテナ３０６と第２の送信アンテナ３０７との間の相対的な位置関係に起因する一定範囲のベクトル差分が発生しているか否かを判定してもよい。すなわち、ベクトル差分が所定の範囲にあるか否かを判定し、所定の範囲にない場合、ステップＳ１０８での相関関係の判定結果に関わらず、ステップＳ１０９で送信する第６の信号は、車載機器２００に認証シーケンスの中断を指示する信号とする。判定基準となるベクトル差分の範囲は、第５の信号を直接受信することが可能な位置範囲で発生しうるベクトル差分の範囲に基づいて、適宜定めることができる。範囲は、大きさのみでもよく、向きを含めてもよい。向きを含める場合、第２の計測部１０３が計測した端末装置１１０の姿勢に応じて、向きを補正してもよい。
【００６１】
＜効果＞
電波強度の変化パターンおよび姿勢等の変化パターンの相関関係の判定を、２つの異なる位置の送信アンテナから送信された電波について行うことで、第１の実施形態よりも判定精度を向上することができる。
【００６２】
また、車両４１０に搭載された車載機器２１０の第１の送信アンテナ３０６、第２の送信アンテナ３０７からそれぞれ送信された第５の信号は、端末装置１００の受信アンテナ１０５に直接伝達したものであれば、それぞれの電波強度ベクトルは各第１の送信アンテナ３０６、第２の送信アンテナ３０７の相対位置関係に起因する一定のベクトル差分を有する。そのため、このようなベクトル差分がない場合は、第５の信号がこれらの送信アンテナから直接伝達していない可能性が高い。本実施形態によれば、このような場合にも認証シーケンスを最後まで実行しないように規制することができる。また、このようにベクトル差分に基づく判定は、端末装置１１０が静止していて、電波強度の変化量および姿勢等の変化量が小さく、各変化パターンの相関関係の判定精度が不十分な場合でも、行うことができる。なお、送信アンテナの数は２つに限定されず、３つ以上の送信アンテナから送信された信号を判定に用いてもよい。また、姿勢等の変化パターンを用いた相関関係の判定は行わず、複数のアンテナからの信号の電波強度ベクトルの差分を用いた判定のみを行ってもよい。
【００６３】
以上の各実施形態において説明した認証シーケンスは一例であって、無線信号の内容や送受信の手順、形式は、これに限定されない。また、電波強度の測定対象となる無線信号も、最終的な認証が実行される前であれば、どの無線信号でもよい。
【００６４】
なお、本発明は、認証システムや端末装置の機能ブロックの構成として捉えるだけでなく、プロセッサを備える認証システムや端末装置が実行する方法として捉えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両用の電子キーシステム等に有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１０、１１    認証システム
１００、１１０    端末装置
１０１    制御部
１０２    第１の計測部
１０３    第２の計測部
１０４    通信部
１０５    受信アンテナ
１０６    送信アンテナ
２００、２１０    車載機器
２０１    制御部
２０２    第１の計測部
２０３    第２の計測部
２０４    通信部
２０５    受信アンテナ
２０６    送信アンテナ
３０６    第１の送信アンテナ
３０７    第２の送信アンテナ
４００、４１０    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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