(57)【要約】【課題】パッケージの生産効率の低下を抑制できる自動ワインダ及び糸巻取システムを提供する。【解決手段】自動ワインダ１０において、少なくとも１つの第２ワインダユニット２は、配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第１の側に配置されている。トレー搬送ユニット３の給糸ボビン処理装置６は、配列方向Ａにおいて少なくとも１つの第２ワインダユニット２の第１の側に配置されている。第１ワインダユニット１には、給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９がトレー搬送ユニット３によって搬送される。第２ワインダユニット２には、給糸ボビン処理装置６から給糸ボビンＢ１が供給される。第１トレー搬送装置７は、第１駆動モータ７５の駆動力によって、第１領域Ｒ１においてトレー９を搬送する。第２トレー搬送装置８は、第２駆動モータ８４の駆動力によって、第２領域Ｒ２において、トレー９を搬送する。【選択図】図１
2019218148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１列に配置された複数の第１ワインダユニットと、
前記複数の第１ワインダユニットの配列方向において前記複数の第１ワインダユニットの第１の側に配置された少なくとも１つの第２ワインダユニットと、
前記複数の第１ワインダユニット及び前記少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する領域に配置された第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置、並びに、前記配列方向において前記少なくとも１つの第２ワインダユニットの前記第１の側に配置された給糸ボビン処理装置を有するトレー搬送ユニットと、を備え、
前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれは、前記トレー搬送ユニットによって搬送されたトレー上の給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、
前記少なくとも１つの第２ワインダユニットは、前記給糸ボビン処理装置から供給された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、
前記第１トレー搬送装置は、第１駆動源の駆動力によって、前記複数の第１ワインダユニットに対応する第１領域において、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれと前記給糸ボビン処理装置との間で前記トレーを搬送するように構成されており、
前記第２トレー搬送装置は、第２駆動源の駆動力によって、前記少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域において、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれと前記給糸ボビン処理装置との間で前記トレーを搬送するように構成されている、自動ワインダ。
【請求項２】
前記第１トレー搬送装置及び前記第２トレー搬送装置は、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれから前記給糸ボビン処理装置に前記トレーを搬送するように構成されている、請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の空ボビンの貯留が可能な空ボビン貯留部を有し、
前記空ボビン貯留部は、前記第１トレー搬送装置が前記トレーを搬送する第１搬送経路の延長線上に配置されており、
前記第２トレー搬送装置は、前記第１搬送経路の前記延長線上から前記空ボビン貯留部を避けるように迂回する第２搬送経路に沿って前記トレーを搬送するように構成されている、請求項１又は２に記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の給糸ボビンの貯留が可能な給糸ボビン貯留部を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動ワインダ。
【請求項５】
前記給糸ボビン処理装置は、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれにとって不適切な給糸ボビンが載置された前記トレーを待機させる給糸ボビン待機部を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動ワインダ。
【請求項６】
前記第１トレー搬送装置は、平ベルトである第１コンベアベルトを有し、
前記第２トレー搬送装置は、丸ベルトである第２コンベアベルトを有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動ワインダ。
【請求項７】
前記第２トレー搬送装置は、前記第２領域に存在する人を検知するように構成された人感センサを有し、前記人感センサによって前記人が検知された際に前記トレーの搬送を停止させるように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自動ワインダ。
【請求項８】
前記配列方向において前記複数の第１ワインダユニットの第２の側に配置された機台制御装置を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動ワインダ。
【請求項９】
少なくとも１列に配置された複数の第１ワインダユニットと、
前記複数の第１ワインダユニットの配列方向において前記複数の第１ワインダユニットの第１の側に配置された少なくとも１つの第２ワインダユニットと、
前記複数の第１ワインダユニット及び前記少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する領域に配置された第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置、並びに、前記配列方向において前記少なくとも１つの第２ワインダユニットの前記第１の側に配置された給糸ボビン処理装置を有するトレー搬送ユニットと、を備え、
前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれは、前記トレー搬送ユニットによって搬送されたトレー上の給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、
前記少なくとも１つの第２ワインダユニットは、前記給糸ボビン処理装置から供給された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、
前記第１トレー搬送装置は、前記複数の第１ワインダユニットに対応する第１領域において、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれと前記給糸ボビン処理装置との間で前記トレーを搬送するように構成されており、
前記第２トレー搬送装置は、前記少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域において、前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれと前記給糸ボビン処理装置との間で前記トレーを搬送するように構成されており、
前記少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の空ボビンの貯留が可能な空ボビン貯留部を有し、
前記空ボビン貯留部は、前記第１トレー搬送装置が前記トレーを搬送する第１搬送経路の延長線上に配置されており、
前記第２トレー搬送装置は、前記第１搬送経路の前記延長線上から前記空ボビン貯留部を避けるように迂回する第２搬送経路に沿って前記トレーを搬送するように構成されている、自動ワインダ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の自動ワインダと、
給糸ボビンを形成するように構成された精紡機と、を備え、
前記トレー搬送ユニットは、前記精紡機と前記複数の第１ワインダユニットのそれぞれとの間で前記トレーを搬送するように構成されている、糸巻取システム。
【請求項１１】
粗糸ボビンを形成するように構成された粗紡機を更に備え、
前記精紡機は、前記粗糸ボビンの粗糸から生成した糸を巻き取って前記給糸ボビンを形成するように構成されている、請求項１０に記載の糸巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダ及び糸巻取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トレー上の給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成された複数のトレー式ワインダユニットと、オペレータによって供給された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成された少なくとも１つのマガジン式ワインダユニットと、精紡機と各トレー式ワインダユニットとの間でトレーを搬送するように構成されたトレー搬送ユニットと、を備える自動ワインダが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような自動ワインダにおいては、トレー式ワインダユニットにとって不適切な給糸ボビンが、オペレータによって、トレー搬送ユニットの給糸ボビン処理装置からマガジン式ワインダユニットに供給される。なお、トレー式ワインダユニットにとって不適切な給糸ボビンとは、糸が残っているものの、トレー式ワインダユニットに供給されると自動ワインダ全体としてのパッケージの生産効率を低下させると想定される給糸ボビンである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような自動ワインダにおいては、少なくとも１つのマガジン式ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間に複数のトレー式ワインダユニットが１列に配置される場合がある。その場合、マガジン式ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間の距離が長くなるため、マガジン式ワインダユニットに対する給糸ボビンの供給効率が低下し、延いては、自動ワインダ全体としてのパッケージの生産効率が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、パッケージの生産効率の低下を抑制できる自動ワインダ及び糸巻取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ワインダは、少なくとも１列に配置された複数の第１ワインダユニットと、複数の第１ワインダユニットの配列方向において複数の第１ワインダユニットの第１の側に配置された少なくとも１つの第２ワインダユニットと、複数の第１ワインダユニット及び少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する領域に配置された第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置、並びに、配列方向において少なくとも１つの第２ワインダユニットの第１の側に配置された給糸ボビン処理装置を有するトレー搬送ユニットと、を備え、複数の第１ワインダユニットのそれぞれは、トレー搬送ユニットによって搬送されたトレー上の給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、少なくとも１つの第２ワインダユニットは、給糸ボビン処理装置から供給された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、第１トレー搬送装置は、第１駆動源の駆動力によって、複数の第１ワインダユニットに対応する第１領域において、複数の第１ワインダユニットのそれぞれと給糸ボビン処理装置との間でトレーを搬送するように構成されており、第２トレー搬送装置は、第２駆動源の駆動力によって、少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域において、複数の第１ワインダユニットのそれぞれと給糸ボビン処理装置との間でトレーを搬送するように構成されている。
【０００７】
この自動ワインダでは、少なくとも１つの第２ワインダユニットが複数の第１ワインダユニットの配列方向において複数の第１ワインダユニットの第１の側に配置されており、給糸ボビン処理装置が当該配列方向において少なくとも１つの第２ワインダユニットの第１の側に配置されている。これにより、例えば、少なくとも１つの第２ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間に複数の第１ワインダユニットが１列に配置される場合に比べ、給糸ボビン処理装置から第２ワインダユニットに給糸ボビンを効率良く供給できる。更に、この自動ワインダでは、第１トレー搬送装置が、第１駆動源の駆動力によって、複数の第１ワインダユニットに対応する第１領域においてトレーを搬送するように構成されており、第２トレー搬送装置が、第２駆動源の駆動力によって、少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域においてトレーを搬送するように構成されている。これにより、少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域におけるトレー搬送経路のレイアウトの自由度が向上するため、複数の第１ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間に少なくとも１つの第２ワインダユニットを容易に設置できる。以上により、この自動ワインダによれば、パッケージの生産効率の低下を抑制できる。
【０００８】
本発明の自動ワインダでは、第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置は、複数の第１ワインダユニットのそれぞれから給糸ボビン処理装置にトレーを搬送するように構成されていてもよい。これによれば、第２トレー搬送装置が何らかの理由によってトレーの搬送を停止させたとしても、給糸ボビン処理装置から複数の第１ワインダユニットのそれぞれへの給糸ボビンの供給を継続できる。
【０００９】
本発明の自動ワインダでは、少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の空ボビンの貯留が可能な空ボビン貯留部を有し、空ボビン貯留部は、第１トレー搬送装置がトレーを搬送する第１搬送経路の延長線上に配置されており、第２トレー搬送装置は、第１搬送経路の延長線上から空ボビン貯留部を避けるように迂回する第２搬送経路に沿ってトレーを搬送するように構成されていてもよい。これによれば、複数の第１ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間に、空ボビン貯留部を有する第２ワインダユニットを容易に設置できる。
【００１０】
本発明の自動ワインダでは、少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の給糸ボビンの貯留が可能な給糸ボビン貯留部を有してもよい。これによれば、第２ワインダユニットがパッケージを効率良く形成できる。
【００１１】
本発明の自動ワインダでは、給糸ボビン処理装置は、複数の第１ワインダユニットのそれぞれにとって不適切な給糸ボビンが載置されたトレーを待機させる給糸ボビン待機部を有してもよい。これによれば、第１ワインダユニットにとって不適切な給糸ボビンを給糸ボビン待機部から第２ワインダユニットに効率良く供給できる。
【００１２】
本発明の自動ワインダでは、第１トレー搬送装置は、平ベルトである第１コンベアベルトを有し、第２トレー搬送装置は、丸ベルトである第２コンベアベルトを有してもよい。これによれば、例えば、第１トレー搬送装置の第１搬送経路の延長線上から第２トレー搬送装置の第２搬送経路を迂回させる場合に、そのような第２搬送経路を容易に構成できる。
【００１３】
本発明の自動ワインダでは、第２トレー搬送装置は、第２領域に存在する人を検知するように構成された人感センサを有し、人感センサによって人が検知された際にトレーの搬送を停止させるように構成されていてもよい。これによれば、例えば、第２ワインダユニットへの給糸ボビンの供給及び第２ワインダユニットからの空ボビンの回収をオペレータが実施する場合に、第２ワインダユニットに対応する第２領域でトレーの搬送が停止させられるため、オペレータがそれらの作業を効率良く実施できる。
【００１４】
本発明の自動ワインダは、配列方向において複数の第１ワインダユニットの第２の側に配置された機台制御装置を更に備えてもよい。これによれば、自動ワインダが備える各装置を効率良く配置できる。
【００１５】
本発明の自動ワインダは、少なくとも１列に配置された複数の第１ワインダユニットと、複数の第１ワインダユニットの配列方向において複数の第１ワインダユニットの第１の側に配置された少なくとも１つの第２ワインダユニットと、複数の第１ワインダユニット及び少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する領域に配置された第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置、並びに、配列方向において少なくとも１つの第２ワインダユニットの第１の側に配置された給糸ボビン処理装置を有するトレー搬送ユニットと、を備え、複数の第１ワインダユニットのそれぞれは、トレー搬送ユニットによって搬送されたトレー上の給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、少なくとも１つの第２ワインダユニットは、給糸ボビン処理装置から供給された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成するように構成されており、第１トレー搬送装置は、複数の第１ワインダユニットに対応する第１領域において、複数の第１ワインダユニットのそれぞれと給糸ボビン処理装置との間でトレーを搬送するように構成されており、第２トレー搬送装置は、少なくとも１つの第２ワインダユニットに対応する第２領域において、複数の第１ワインダユニットのそれぞれと給糸ボビン処理装置との間でトレーを搬送するように構成されており、少なくとも１つの第２ワインダユニットは、複数の空ボビンの貯留が可能な空ボビン貯留部を有し、空ボビン貯留部は、第１トレー搬送装置がトレーを搬送する第１搬送経路の延長線上に配置されており、第２トレー搬送装置は、第１搬送経路の延長線上から空ボビン貯留部を避けるように迂回する第２搬送経路に沿ってトレーを搬送するように構成されている。これにより、複数の第１ワインダユニットと給糸ボビン処理装置との間に、空ボビン貯留部を有する第２ワインダユニットを容易に設置できる。
【００１６】
本発明の糸巻取システムは、上述した自動ワインダと、給糸ボビンを形成するように構成された精紡機と、を備え、トレー搬送ユニットは、精紡機と複数の第１ワインダユニットのそれぞれとの間でトレーを搬送するように構成されている。
【００１７】
本発明の糸巻取システムは、粗糸ボビンを形成するように構成された粗紡機を更に備え、精紡機は、粗糸ボビンの粗糸から生成した糸を巻き取って給糸ボビンを形成するように構成されていてもよい。
【００１８】
これらの糸巻取システムによれば、上述した理由により、パッケージの生産効率の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、パッケージの生産効率の低下を抑制できる自動ワインダ及び糸巻取システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態の糸巻取システムの平面図である。
【図２】図１に示される糸巻取システムにおけるトレー搬送経路及び給糸ボビンの断面図である。
【図３】実施形態の自動ワインダの正面図である。
【図４】図２に示される自動ワインダにおける第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置の平面図である。
【図５】図２に示される自動ワインダにおける第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［糸巻取システムの構成］
【００２２】
図１に示されるように、糸巻取システム１００は、粗紡機２０と、精紡機３０と、自動ワインダ１０と、を備えている。粗紡機２０は、スライバから生成した粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成するように構成されている。精紡機３０は、粗糸ボビンの粗糸から生成した糸を巻き取って給糸ボビンＢ１（図２参照）を形成するように構成されている。自動ワインダ１０は、給糸ボビンＢ１から糸Ｙを巻き取ってパッケージＰ（図３参照）を形成するように構成されている。
［自動ワインダの構成］
【００２３】
自動ワインダ１０は、複数の第１ワインダユニット１と、複数の第２ワインダユニット２と、トレー搬送ユニット３と、玉揚装置４（図３参照）と、機台制御装置５と、を備えている。複数の第１ワインダユニット１は、少なくとも１列に配置されている。複数の第２ワインダユニット２は、複数の第１ワインダユニット１の配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第１の側（本実施形態では、精紡機３０側）に配置されている。機台制御装置５は、配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第２の側（第１の側の反対側）に配置されている。なお、複数の第２ワインダユニット２の数は、複数の第１ワインダユニット１の数の１０分の１以下である。
【００２４】
トレー搬送ユニット３は、給糸ボビンＢ１又は空ボビンＢ２（図２参照）が載置されたトレー９を精紡機３０と各第１ワインダユニット１との間で搬送するように構成されている。なお、図１では、トレー９に載置された給糸ボビンＢ１及び空ボビンＢ２の図示が省略されているが、実際には、次に述べるように、トレー９に給糸ボビンＢ１又は空ボビンＢ２が載置されている。
【００２５】
図２に示されるように、トレー９は、基部９１、載置部９２、ピン９３及びＩＣタグ９４を有している。基部９１は、円板状を呈している。載置部９２は、基部９１よりも小径の円板状を呈しており、基部９１上に設けられている。ピン９３は、載置部９２よりも小径の棒状を呈しており、載置部９２上に設けられている。ＩＣタグ９４は、基部９１に設けられており、トレー９に載置された給糸ボビンＢ１に関する情報を記憶する。給糸ボビンＢ１及び空ボビンＢ２は、それぞれ、ボビン４０のボトム部４１内にピン９３が差し込まれてボビン４０のトップ部４２が上側に向いた状態で、載置部９２に載置される。なお、給糸ボビンＢ１は、ボビン４０に糸Ｙが巻かれているボビンであり、空ボビンＢ２は、ボビン４０に糸Ｙが巻かれていないボビンである。
【００２６】
図３に示されるように、各第１ワインダユニット１は、トレー搬送ユニット３によって搬送されたトレー９上の給糸ボビンＢ１から糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。各第１ワインダユニット１は、給糸ボビン保持装置１１、糸巻取装置１２、糸監視装置１３、糸捕捉装置１４、及び糸継装置１５を有するトレー式ワインダユニットである。
【００２７】
給糸ボビン保持装置１１は、給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９を保持する。糸巻取装置１２は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸Ｙを綾振りしつつ巻き取ってパッケージＰを形成する。糸監視装置１３は、給糸ボビンＢ１からパッケージＰに走行する糸Ｙを監視し、糸Ｙに糸欠陥が含まれていた場合に糸Ｙを切断する。糸捕捉装置１４は、糸Ｙが切断された場合に給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ及びパッケージＰ側の糸Ｙを捕捉して糸継装置１５に案内する。糸継装置１５は、糸捕捉装置１４によって案内された給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ及びパッケージＰ側の糸Ｙを繋ぎ合わせる。
【００２８】
各第２ワインダユニット２は、オペレータによって供給された給糸ボビンＢ１から糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成するように構成されている。各第２ワインダユニット２は、給糸ボビン保持装置２１、糸巻取装置２２、糸監視装置２３、糸捕捉装置２４、糸継装置２５、マガジン装置（給糸ボビン貯留部）２６及び空ボビン貯留部２７を有するマガジン式ワインダユニットである。
【００２９】
給糸ボビン保持装置２１は、マガジン装置２６から供給された給糸ボビンＢ１を保持し、給糸ボビンＢ１から糸Ｙが解舒された後に空ボビン貯留部２７に空ボビンＢ２を排出する。糸巻取装置２２は、給糸ボビンＢ１から解舒された糸Ｙを綾振りしつつ巻き取ってパッケージＰを形成する。糸監視装置２３は、給糸ボビンＢ１からパッケージＰに走行する糸Ｙを監視し、糸Ｙに糸欠陥が含まれていた場合に糸Ｙを切断する。糸捕捉装置２４は、糸Ｙが切断された場合に給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ及びパッケージＰ側の糸Ｙを捕捉して糸継装置２５に案内する。糸継装置２５は、糸捕捉装置２４によって案内された給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ及びパッケージＰ側の糸Ｙを繋ぎ合わせる。
【００３０】
マガジン装置２６には、オペレータによって給糸ボビンＢ１が供給される。マガジン装置２６は、複数の給糸ボビンＢ１の貯留が可能であり、給糸ボビン保持装置２１に給糸ボビンＢ１を１本ずつ供給する。空ボビン貯留部２７には、給糸ボビン保持装置２１から空ボビンＢ２が１本ずつ排出される。空ボビン貯留部２７は、複数の空ボビンＢ２の貯留が可能である。空ボビン貯留部２７に貯留された空ボビンＢ２は、オペレータによって回収される。
【００３１】
玉揚装置４は、配列方向Ａに走行可能であり、各第１ワインダユニット１によって形成されたパッケージＰを回収するように構成されている。本実施形態では、第１ワインダユニット１によって形成されたパッケージＰと第２ワインダユニット２によって形成されたパッケージＰとの混在を防止するために、各第２ワインダユニット２によって形成されたパッケージＰは、オペレータによって回収される。ただし、玉揚装置４が、各第１ワインダユニット１及び各第２ワインダユニット２によって形成されたパッケージＰを回収するように構成されていてもよい。
【００３２】
機台制御装置５は、自動ワインダ１０の動作を制御するように構成されている。機台制御装置５は、ディスプレイ等の表示部５１、及び入力キー等の操作部５２を有している。表示部５１は、自動ワインダ１０の運転状況等を表示する。操作部５２は、オペレータによる運転条件の設定等を受け付ける。
［トレー搬送ユニットの構成］
【００３３】
図１に示されるように、トレー搬送ユニット３は、トレー搬送経路３１、口出し装置３２、ボビンストリッパ３３、読取装置３４、第１残糸センサ３５及び第２残糸センサ３６を有している。トレー搬送経路３１は、供給経路３１ａ、回収経路３１ｂ、第１バイパス経路３１ｃ、第２バイパス経路（給糸ボビン待機部）３１ｄ及び第３バイパス経路（給糸ボビン待機部）３１ｅを有している。図２に示されるように、トレー搬送経路３１は、複数のガイドプレート３７及び複数のコンベアベルト３８によって構成されている。ガイドプレート３７には、ガイド溝３７ａが形成されている。複数のコンベアベルト３８は、ガイド溝３７ａの下側においてガイド溝３７ａに沿うように設けられている。各コンベアベルト３８上には、トレー９の基部９１が配置される。ガイド溝３７ａ内には、トレー９の載置部９２が配置される。これにより、給糸ボビンＢ１又は空ボビンＢ２が載置されたトレー９がトレー搬送経路３１に沿って搬送される。
【００３４】
供給経路３１ａは、配列方向Ａに延在しており、各第１ワインダユニット１の給糸ボビン保持装置１１と接続されている。供給経路３１ａは、給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９を給糸ボビン処理装置６（後述する）から各第１ワインダユニット１の給糸ボビン保持装置１１に搬送するための経路である。本実施形態では、供給経路３１ａは、複数の第１ワインダユニット１及び複数の第２ワインダユニット２の後側（配列方向Ａに延在するように設けられたオペレータ通路の反対側）において配列方向Ａに延在している。
【００３５】
回収経路３１ｂは、配列方向Ａに延在しており、各第１ワインダユニット１の給糸ボビン保持装置１１と接続されている。回収経路３１ｂは、給糸ボビンＢ１又は空ボビンＢ２が載置されたトレー９を各第１ワインダユニット１の給糸ボビン保持装置１１から給糸ボビン処理装置６（後述する）に搬送するための経路である。本実施形態では、回収経路３１ｂは、複数の第１ワインダユニット１及び複数の第２ワインダユニット２の前側（オペレータ通路側）において配列方向Ａに延在している。
【００３６】
第１バイパス経路３１ｃは、配列方向Ａにおける複数の第２ワインダユニット２の第１の側において、回収経路３１ｂから分岐し、供給経路３１ａに合流している。第１バイパス経路３１ｃは、給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９を供給経路３１ａに戻すための経路である。
【００３７】
第２バイパス経路３１ｄは、配列方向Ａにおける複数の第２ワインダユニット２と第１バイパス経路３１ｃとの間において、供給経路３１ａから分岐し、回収経路３１ｂに合流している。第２バイパス経路３１ｄは、空ボビンＢ２が載置されたトレー９を回収経路３１ｂに戻すための経路である。第２バイパス経路３１ｄには、各第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が搬送される。第２バイパス経路３１ｄは、複数のトレー９を待機させることが可能である。
【００３８】
第３バイパス経路３１ｅは、配列方向Ａにおける複数の第２ワインダユニット２と第２バイパス経路３１ｄとの間において、回収経路３１ｂから分岐し、配列方向Ａにおける第１バイパス経路３１ｃの第１の側において、回収経路３１ｂに合流している。第３バイパス経路３１ｅは、空ボビンＢ２が載置されたトレー９を回収経路３１ｂに戻すための経路である。第３バイパス経路３１ｅには、各第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が搬送される。第３バイパス経路３１ｅは、複数のトレー９を待機させることが可能である。
【００３９】
なお、第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１とは、糸Ｙが残っているものの、第１ワインダユニット１に供給されると自動ワインダ１０全体としてのパッケージＰの生産効率を低下させると想定される給糸ボビンＢ１である。第２バイパス経路３１ｄには、各第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１として、例えば、口出し処理（後述する）に失敗した給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が搬送される。第３バイパス経路３１ｅには、各第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１として、例えば、品質の低い糸Ｙを多く含むために巻き取りの継続が困難と判断された給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が搬送される。
【００４０】
口出し装置３２は、供給経路３１ａにおける第１バイパス経路３１ｃの合流部と第２バイパス経路３１ｄの分岐部との間の部分に設けられている。口出し装置３２は、給糸ボビンＢ１において糸端の引き出しを行う。更に、口出し装置３２は、引き出した糸端をボビン４０のトップ部４２内に挿入する処理（口出し処理）を実施する（図２参照）。これにより、各第１ワインダユニット１において糸捕捉装置１４が給糸ボビンＢ１の糸端（給糸ボビンＢ１側の糸Ｙ）を捕捉可能となる。
【００４１】
ボビンストリッパ３３は、第１バイパス経路３１ｃに設けられている。ボビンストリッパ３３は、各第１ワインダユニット１において糸Ｙが解舒されたものの少量の糸Ｙが残っている給糸ボビンＢ１から糸Ｙを除去する処理（残糸除去処理）を実施する。
【００４２】
読取装置３４は、回収経路３１ｂおける第３バイパス経路３１ｅの分岐部の上流側の部分に設けられている。読取装置３４は、トレー９のＩＣタグ９４に記憶されている情報を読み取る。トレー９の搬送先（口出し装置３２、ボビンストリッパ３３又は第３バイパス経路３１ｅ）は、ＩＣタグ９４に記憶された情報に基づいて決定される。
【００４３】
第１残糸センサ３５は、回収経路３１ｂにおける第２バイパス経路３１ｄの合流部と第１バイパス経路３１ｃの分岐部との間の部分に設けられている。第１残糸センサ３５は、給糸ボビンＢ１に糸Ｙが残っているか否かを検出する。
【００４４】
第２残糸センサ３６は、第１バイパス経路３１ｃにおけるボビンストリッパ３３の上流側の部分に設けられている。第２残糸センサ３６は、給糸ボビンＢ１に残っている糸Ｙの量を検出する。
【００４５】
トレー搬送ユニット３では、供給経路３１ａ及び回収経路３１ｂのうち配列方向Ａにおける複数の第２ワインダユニット２の第１の側の部分、第１バイパス経路３１ｃ、第２バイパス経路３１ｄ、第３バイパス経路３１ｅ、口出し装置３２、ボビンストリッパ３３、読取装置３４、第１残糸センサ３５及び第２残糸センサ３６によって、給糸ボビン処理装置６が構成されている。給糸ボビン処理装置６は、配列方向Ａにおいて複数の第２ワインダユニット２の第１の側に配置されている。
［トレー搬送ユニットにおける読取装置以降のトレーの流れ］
【００４６】
回収経路３１ｂに沿って各第１ワインダユニット１から給糸ボビン処理装置６にトレー９が搬送されると、読取装置３４によって、トレー９のＩＣタグ９４から、当該トレー９に載置された給糸ボビンＢ１に関する情報が読み取られる。なお、給糸ボビンＢ１に関する情報は、各第１ワインダユニット１において、当該給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９のＩＣタグ９４に書き込まれる。
【００４７】
読取装置３４による読み取りの結果、当該トレー９に載置された給糸ボビンＢ１が第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１であった場合には、当該トレー９は、第３バイパス経路３１ｅに搬送され、第３バイパス経路３１ｅで待機させられる。第３バイパス経路３１ｅで待機させられたトレー９上の給糸ボビンＢ１は、オペレータによって回収され、オペレータによって第２ワインダユニット２のマガジン装置２６に供給される。その一方で、第３バイパス経路３１ｅで待機させられたトレー９には、オペレータによって空ボビンＢ２が載置させられる。当該空ボビンＢ２は、オペレータによって第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７から回収された空ボビンＢ２である。そして、空ボビンＢ２が載置されたトレー９は、第３バイパス経路３１ｅから回収経路３１ｂに戻されて精紡機３０に搬送される。
【００４８】
読取装置３４による読み取りの結果、当該トレー９に載置された給糸ボビンＢ１が第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１でなかった場合には、当該トレー９は、回収経路３１ｂに沿って更に搬送される。そして、第１残糸センサ３５によって、給糸ボビンＢ１に糸Ｙが残っているか否かが検出される。第１残糸センサ３５による検出の結果、給糸ボビンＢ１に糸Ｙが残っていなかった場合には、当該トレー９（すなわち、空ボビンＢ２が載置されたトレー９）は、回収経路３１ｂに沿って精紡機３０に搬送される。
【００４９】
第１残糸センサ３５による検出の結果、給糸ボビンＢ１に糸Ｙが残っていた場合には、当該トレー９は、回収経路３１ｂから第１バイパス経路３１ｃに搬送される。そして、第２残糸センサ３６によって、給糸ボビンＢ１に残っている糸Ｙの量が検出される。第２残糸センサ３６による検出の結果、糸Ｙの量が所定量以上であった場合には、当該トレー９は、第１バイパス経路３１ｃから供給経路３１ａに戻されて口出し装置３２に搬送される。そして、口出し装置３２において、当該トレー９に載置された給糸ボビンＢ１に対して口出し処理が実施される。口出し装置３２において口出し処理に成功した場合には、当該トレー９は、供給経路３１ａに沿って給糸ボビン処理装置６から各第１ワインダユニット１に再び搬送される。
【００５０】
口出し装置３２において口出し装置３２に失敗した場合には、当該トレー９は、供給経路３１ａから第２バイパス経路３１ｄに搬送され、第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９として第２バイパス経路３１ｄで待機させられる。第２バイパス経路３１ｄで待機させられたトレー９上の給糸ボビンＢ１は、オペレータによって回収され、オペレータによって第２ワインダユニット２のマガジン装置２６に供給される。その一方で、第２バイパス経路３１ｄで待機させられたトレー９には、オペレータによって空ボビンＢ２が載置させられる。当該空ボビンＢ２は、オペレータによって第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７から回収された空ボビンＢ２である。そして、空ボビンＢ２が載置されたトレー９は、第２バイパス経路３１ｄから回収経路３１ｂに戻されて精紡機３０に搬送される。
【００５１】
第２残糸センサ３６による検出の結果、糸Ｙの量が所定量未満であった場合には、当該トレー９は、ボビンストリッパ３３に搬送される。そして、ボビンストリッパ３３において、当該トレー９に載置された給糸ボビンＢ１に対して残糸除去処理が実施される。ボビンストリッパ３３において残糸除去処理が実施された後、当該トレー９（すなわち、空ボビンＢ２が載置されたトレー９）は、供給経路３１ａから第２バイパス経路３１ｄに搬送され、第２バイパス経路３１ｄから回収経路３１ｂに戻されて精紡機３０に搬送される。なお、このとき、口出し処理に失敗した給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が第２バイパス経路３１ｄで待機させられていると、ボビンストリッパ３３によって糸Ｙが除去された空ボビンＢ２が載置されたトレー９の搬送の妨げとなる。そこで、口出し処理に失敗した給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９が第２バイパス経路３１ｄで待機させられている場合には、当該給糸ボビンＢ１を回収するよう、オペレータに報知してもよい。
［第１トレー搬送装置及び第２トレー搬送装置の構成］
【００５２】
トレー搬送ユニット３では、回収経路３１ｂのうち複数の第１ワインダユニット１及び複数の第２ワインダユニット２に対応する部分が、第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８によって構成されている。すなわち、第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８は、複数の第１ワインダユニット１及び複数の第２ワインダユニット２に対応する領域に配置されており、各第１ワインダユニット１から給糸ボビン処理装置６にトレー９を搬送するように構成されている。
【００５３】
図４及び図５に示されるように、第１トレー搬送装置７は、配列方向Ａに延在する第１搬送経路７１及び第３搬送経路７３に沿ってトレー９を搬送するように構成されている。第１搬送経路７１は、第１領域Ｒ１に設けられている。第３搬送経路７３は、第３領域Ｒ３に設けられている。第１領域Ｒ１は、複数の第１ワインダユニット１に対応する領域（本実施形態では、複数の第１ワインダユニット１の前側の領域）である（図１参照）。第３領域Ｒ３は、複数の第２ワインダユニット２と給糸ボビン処理装置６との間の部分に対応する領域（本実施形態では、当該部分の前側の領域）である（図１参照）。なお、第１搬送経路７１及び第３搬送経路７３は、上述したトレー搬送経路３１（図２参照）の一部である。
【００５４】
第１搬送経路７１は、第１領域Ｒ１においてガイドプレート３７に第１ガイド溝７１ａが形成されることで構成されている。第３搬送経路７３は、第３領域Ｒ３においてガイドプレート３７に第３ガイド溝７３ａが形成されることで構成されている。第１ガイド溝７１ａの下流側の端部７１ｂは、外側に曲がっている。第３ガイド溝７３ａの上流側の端部７３ｂは、外側に曲がっている。なお、第１ガイド溝７１ａ及び第３ガイド溝７３ａは、上述したガイド溝３７ａ（図２参照）の一部分である。
【００５５】
第１ガイド溝７１ａ及び第３ガイド溝７３ａの下側には、第１ガイド溝７１ａ及び第３ガイド溝７３ａに沿うように第１コンベアベルト７４が設けられている。第１コンベアベルト７４は、平ベルトであり、第１駆動モータ（第１駆動源）７５が接続された駆動プーリ７６に掛けられている。このように、第１トレー搬送装置７は、第１駆動モータ７５の駆動力によって、第１領域Ｒ１及び第３領域Ｒ３において、各第１ワインダユニット１から給糸ボビン処理装置６にトレー９を搬送するように構成されている。なお、第１コンベアベルト７４は、上述したコンベアベルト３８（図２参照）の１つである。
【００５６】
各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７は、第１搬送経路７１と第３搬送経路７３との間に配置されている。つまり、各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７は、第１搬送経路７１の延長線上に配置されている。第１コンベアベルト７４は、各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７を下側に避けるように、複数のアイドラプーリ７７によって案内されている。
【００５７】
第２トレー搬送装置８は、第１搬送経路７１の延長線上から各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７を避けるように（本実施形態では、前側に避けるように）迂回する第２搬送経路８２に沿ってトレー９を搬送するように構成されている。第２搬送経路８２は、第２領域Ｒ２に設けられている。第２領域Ｒ２は、複数の第２ワインダユニット２に対応する領域（本実施形態では、複数の第２ワインダユニット２の前側の領域）である（図１参照）。なお、第２搬送経路８２は、上述したトレー搬送経路３１（図２参照）の一部である。
【００５８】
第２搬送経路８２は、第２領域Ｒ２においてガイドプレート３７に第２ガイド溝８２ａが形成されることで構成されている。第２ガイド溝８２ａの上流側の端部８２ｂは、第１ガイド溝７１ａの下流側の端部７１ｂと接続されている。第２ガイド溝８２ａの下流側の端部８２ｃは、第３ガイド溝７３ａの上流側の端部７３ｂと接続されている。なお、第２ガイド溝８２ａは、上述したガイド溝３７ａ（図２参照）の一部分である。
【００５９】
第２ガイド溝８２ａの下側には、第２ガイド溝８２ａに沿うように第２コンベアベルト８３が設けられている。第２コンベアベルト８３は、丸ベルトであり、第２駆動モータ（第２駆動源）８４が接続された駆動プーリ８５に掛けられている。第２コンベアベルト８３は、第２ガイド溝８２ａに沿うように且つ各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７を下側に避けるように、複数のアイドラプーリ８６によって案内されている。このように、第２トレー搬送装置８は、第２駆動モータ８４の駆動力によって、第２領域Ｒ２において、各第１ワインダユニット１から給糸ボビン処理装置６にトレー９を搬送するように構成されている。なお、第２コンベアベルト８３は、上述したコンベアベルト３８（図２参照）の１つである。
【００６０】
第２トレー搬送装置８には、第２領域Ｒ２に存在するオペレータ（人）を検知するように構成された人感センサ８７が設けられている。人感センサ８７は、例えば、配列方向Ａにおいて第２領域Ｒ２を挟むように配置された一対のフォトインタラプタである。第２トレー搬送装置８は、人感センサ８７によってオペレータが検知された際にトレー９の搬送を停止させるように構成されている。第２トレー搬送装置８は、例えば第２駆動モータ８４を停止させることで、トレー９の搬送を停止させる。
【００６１】
以上のように構成された第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８においては、第１コンベアベルト７４上にトレー９の基部９１が配置されると共に、第１ガイド溝７１ａ内にトレー９の載置部９２が配置されことで、給糸ボビンＢ１又は空ボビンＢ２が載置されたトレー９が第１搬送経路７１に沿って搬送される。そして、第１コンベアベルト７４上から第２コンベアベルト８３上にトレー９の基部９１が移動すると共に、第１ガイド溝７１ａ内から第２ガイド溝８２ａ内にトレー９の載置部９２が移動することで、当該トレー９が第２搬送経路８２に沿って搬送される。そして、第２コンベアベルト８３上から第１コンベアベルト７４上に再びトレー９の基部９１が移動すると共に、第２ガイド溝８２ａ内から第３ガイド溝７３ａ内にトレー９の載置部９２が移動することで、当該トレー９が第３搬送経路７３に沿って搬送される。
［作用及び効果］
【００６２】
自動ワインダ１０では、複数の第２ワインダユニット２が配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第１の側に配置されており、給糸ボビン処理装置６が配列方向Ａにおいて複数の第２ワインダユニット２の第１の側に配置されている。これにより、例えば、複数の第２ワインダユニット２と給糸ボビン処理装置６との間に複数の第１ワインダユニット１が１列に配置される場合に比べ、給糸ボビン処理装置６から第２ワインダユニット２に給糸ボビンＢ１を効率良く供給できる。更に、自動ワインダ１０では、第１トレー搬送装置７が、第１駆動モータ７５の駆動力によって、第１領域Ｒ１においてトレー９を搬送するように構成されており、第２トレー搬送装置８が、第２駆動モータ８４の駆動力によって、第２領域Ｒ２においてトレー９を搬送するように構成されている。これにより、複数の第２ワインダユニット２に対応する第２領域Ｒ２におけるトレー搬送経路のレイアウトの自由度が向上するため、複数の第１ワインダユニット１と給糸ボビン処理装置６との間に複数の第２ワインダユニット２を容易に設置できる。以上により、自動ワインダ１０によれば、パッケージＰの生産効率の低下を抑制できる。
【００６３】
自動ワインダ１０では、第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８が、各第１ワインダユニット１から給糸ボビン処理装置６にトレー９を搬送するように構成されている。これにより、第２トレー搬送装置８が何らかの理由によってトレー９の搬送を停止させたとしても、給糸ボビン処理装置６から各第１ワインダユニット１への給糸ボビンＢ１の供給を継続できる。換言すれば、給糸ボビン処理装置６から各第１ワインダユニット１への給糸ボビンＢ１の供給を継続しつつ、第２トレー搬送装置８によるトレー９の搬送を停止させて、第２トレー搬送装置８でトレー９を待機させることができる。
【００６４】
自動ワインダ１０では、各第２ワインダユニット２の空ボビン貯留部２７が、第１トレー搬送装置７の第１搬送経路７１の延長線上に配置されており、第２トレー搬送装置８の第２搬送経路８２が、第１搬送経路７１の延長線上から空ボビン貯留部２７を避けるように迂回している。これにより、複数の第１ワインダユニット１と給糸ボビン処理装置６との間に、空ボビン貯留部２７を有する第２ワインダユニット２を容易に設置できる。
【００６５】
自動ワインダ１０では、各第２ワインダユニット２が、複数の給糸ボビンＢ１の貯留が可能なマガジン装置２６を有している。これにより、各第２ワインダユニット２がパッケージＰを効率良く形成できる。
【００６６】
自動ワインダ１０では、給糸ボビン処理装置６が、第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１が載置されたトレー９を待機させる第２バイパス経路３１ｄ及び第３バイパス経路３１ｅを有している。これにより、第１ワインダユニット１にとって不適切な給糸ボビンＢ１を第２バイパス経路３１ｄ及び第３バイパス経路３１ｅから第２ワインダユニット２に効率良く供給できる。
【００６７】
自動ワインダ１０では、第１トレー搬送装置７が、平ベルトである第１コンベアベルト７４を有し、第２トレー搬送装置８が、丸ベルトである第２コンベアベルト８３を有している。これにより、第１トレー搬送装置７の第１搬送経路７１の延長線上から空ボビン貯留部２７を避けるように迂回する第２搬送経路８２を容易に構成できる。
【００６８】
自動ワインダ１０では、第２トレー搬送装置８が、第２領域Ｒ２に存在する人が人感センサ８７によって検知された際にトレー９の搬送を停止させるように構成されている。これにより、例えば、第２ワインダユニット２への給糸ボビンＢ１の供給及び第２ワインダユニット２からの空ボビンＢ２の回収をオペレータが実施する場合に、第２ワインダユニット２に対応する第２領域Ｒ２でトレー９の搬送が停止させられるため、オペレータがそれらの作業を効率良く実施できる。
【００６９】
自動ワインダ１０では、配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第２の側に機台制御装置５が配置されている。これにより、自動ワインダ１０が備える各装置を効率良く配置できる。
【００７０】
糸巻取システム１００は、上述した自動ワインダ１０と、粗紡機２０と、精紡機３０と、を備えており、トレー搬送ユニット３は、精紡機３０と各第１ワインダユニット１のそれぞれとの間でトレー９を搬送するように構成されている。糸巻取システム１００によれば、上述した理由により、パッケージＰの生産効率の低下を抑制できる。
［変形例］
【００７１】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、自動ワインダ１０では、少なくとも１つの第２ワインダユニット２が配列方向Ａにおいて複数の第１ワインダユニット１の第１の側に配置されていればよい。また、第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８は、給糸ボビン処理装置６から各第１ワインダユニット１にトレー９を搬送するように構成されていてもよい。また、第１トレー搬送装置７は、第１駆動モータ７５の駆動力によって、少なくとも第１領域Ｒ１において、各第１ワインダユニット１と給糸ボビン処理装置６との間でトレー９を搬送するように構成されていればよい。
【００７２】
少なくとも１つの第２ワインダユニット２が、複数の空ボビンＢ２の貯留が可能な空ボビン貯留部２７を有し、空ボビン貯留部２７が、第１トレー搬送装置７がトレー９を搬送する第１搬送経路７１の延長線上に配置されており、第２トレー搬送装置８が、第１搬送経路７１の延長線上から空ボビン貯留部２７を避けるように迂回する第２搬送経路８２に沿ってトレー９を搬送するように構成されている場合には、自動ワインダ１０は、「第１トレー搬送装置７及び第２トレー搬送装置８が、少なくとも１つの駆動モータ（駆動源）によってトレー９を搬送するように構成された」ものであってもよい。そのような自動ワインダ１０によれば、複数の第１ワインダユニット１と給糸ボビン処理装置６との間に、空ボビン貯留部２７を有する第２ワインダユニット２を容易に設置できる。
【符号の説明】
【００７３】
１…第１ワインダユニット、２…第２ワインダユニット、２６…マガジン装置（給糸ボビン貯留部）、２７…空ボビン貯留部、３…トレー搬送ユニット、３１ｄ…第２バイパス経路（給糸ボビン待機部）、３１ｅ…第３バイパス経路（給糸ボビン待機部）、５…機台制御装置、６…給糸ボビン処理装置、７…第１トレー搬送装置、７１…第１搬送経路、７４…第１コンベアベルト、７５…第１駆動モータ（第１駆動源）、８…第２トレー搬送装置、８２…第２搬送経路、８３…第２コンベアベルト、８４…第２駆動モータ（第２駆動源）、８７…人感センサ、９…トレー、１０…自動ワインダ、２０…粗紡機、３０…精紡機、１００…糸巻取システム、Ａ…配列方向、Ｂ１…給糸ボビン、Ｂ２…空ボビン、Ｐ…パッケージ、Ｒ１…第１領域、Ｒ２…第２領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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