(57)【要約】【課題】植物種子塗布装置により効率的に、かつ精密に播種することが可能な植物種子含有液を提供する。【解決手段】植物種子塗布装置１Ａにより塗布される植物種子含有液であって、発芽可能であり、その外径が５ｍｍ以下である植物種子と、分散液と、を有することで、植物種子塗布装置により効率的に、かつ精密に播種可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物種子塗布装置により塗布される植物種子含有液であって、
発芽可能であり、その外径が５ｍｍ以下である植物種子と、
分散液と、を有する
ことを特徴とする植物種子含有液。
【請求項２】
前記植物種子は、イネ科の種子であることを特徴とする請求項１に記載の植物種子含有液。
【請求項３】
前記分散液は、前記植物種子の発芽及び生育を阻害しない液体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の植物種子含有液。
【請求項４】
前記分散液の粘度は、せん断速度０．５／ｍｉｎの時に１５Ｐａ・ｓ〜２００Ｐａ・ｓであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の植物種子含有液。
【請求項５】
前記分散液の色は、前記植物種子の発芽後の色と同系色であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の植物種子含有液。
【請求項６】
前記分散液の色は、着色されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の植物種子含有液。
【請求項７】
前記分散液は、成長制御剤を含有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の植物種子含有液。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物種子含有液に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路建設や土地造成等に伴って形成された岩盤や法面などに、緑化用の芝や花弁類、樹木等を植生する緑化が図られている。このような緑化工法においては、生育基盤材と種子とを混合した植生基材を、圧搾空気によって圧送することで法面等に吹き付ける方法により、植物種子の広範囲な播種が可能となっている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、植生基材を収容するためのタンクと、吹き付けのための圧搾空気を生成するための空気圧縮機と、ホース等のフレキシブルな管と先端の吹付ノズルとを具備した吹付装置（植物種子塗布装置）により、法面等への種子の塗布が実行されている。
【０００３】
ところで近年、室内緑化や、屋上緑化・壁面緑化等の屋外緑化、造園分野などにおいて、植物により文字や図形、画像、メッセージ等を描画することが行われている。例えば、建物の壁面等に芝などの植物でメッセージが描画されたものや、花弁の色の異なる植物を組み合わせて播種し、開花後に図形等が完成するものなどが挙げられる。このような植物表現においては、種子をデザイン通りに精緻に配置させることが可能な技術が要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４１８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の播種方法では、広範囲にわたって効率よく播種する点においては適しているが、大型のポンプで種子を吹き付けるため、精緻なデータ通りに植物種子を塗布することができない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、植物種子塗布装置により効率的に、かつ精密に播種することが可能な植物種子含有液を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の植物種子含有液は、
植物種子塗布装置により塗布される植物種子含有液であって、
発芽可能であり、その外径が５ｍｍ以下である植物種子と、
分散液と、を有する
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の植物種子含有液において、
前記植物種子は、イネ科の種子であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の植物種子含有液であって、
前記分散液は、前記植物種子の発芽及び生育を阻害しない液体であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の植物種子含有液であって、
前記分散液の粘度は、せん断速度０．５／ｍｉｎの時に１５Ｐａ・ｓ〜２００Ｐａ・ｓであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の植物種子含有液であって、
前記分散液の色は、前記植物種子の発芽後の色と同系色であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の植物種子含有液において、
前記分散液の色は、着色されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の植物種子含有液において、
前記分散液は、成長制御剤を含有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、植物種子塗布装置により効率的に、かつ精密に播種することが可能な植物種子含有液を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】植物種子塗布システムの構成を示す図である。
【図２】図１の植物種子塗布システムの具体的な構成を示す図である。
【図３】植物種子塗布装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】位置移動装置の概略構成を示す図である。
【図５】植物種子含有液の吐出圧力及び塗布速度を説明する図である。
【図６】植物種子塗布処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１７】
[植物種子塗布システムの構成]
図１は、本発明を適用した実施形態に係る植物種子塗布システム１の全体構成例を示す図である。図１に示すように、植物種子塗布システム１は、植物種子塗布装置１Ａと、データ作成装置１Ｂと、を備えて構成され、植物種子塗布装置１Ａとデータ作成装置１Ｂとはインターフェースを介してデータ送受信可能に接続されている。
植物種子塗布装置１Ａとデータ作成装置１Ｂとの接続方式は特に限定されない。例えば、植物種子塗布装置１Ａとデータ作成装置１Ｂとは有線により接続されることとしてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線により接続される構成としてもよい。
【００１８】
図２は、植物種子塗布システム１の構成を具体的に示した図であり、図３は、植物種子塗布装置１Ａの主要な機能的構成を示すブロック図である。
図２及び図３に示すように、植物種子塗布装置１Ａは、制御装置１０と、位置移動装置１００と、吐出装置２００と、を備えて構成され、制御装置１０は、位置移動装置１００と吐出装置２００とに通信可能に接続されている。
制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２と、通信部１３とを備える。
【００１９】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を有し、各種制御用プログラムに従って植物種子塗布装置１Ａの各部を統括制御する。例えば、制御部１１は、位置移動装置１００を制御して、所定の塗布速度でＸ方向駆動機構１２１及びＹ方向駆動機構１２２をそれぞれＸ方向及びＹ方向に駆動させる。また、制御部１１は、吐出装置２００を制御して、所定の吐出圧力の圧縮空気をシリンジ２３０に送りこませ、植物種子含有液Ｓを吐出させる。
【００２０】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリーなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。記憶部１２は、後述するように、通信部１３を介してデータ作成装置１Ｂから入力された、種子の塗布位置のＸＹ座標を示す座標データを記憶する。
【００２１】
通信部１３は、データ作成装置１Ｂとの間でデータ送受信を行うためのインターフェースである。通信部１３は、種子の塗布位置のＸＹ座標を示す座標データを植物種子塗布装置１Ａに入力する。
【００２２】
位置移動装置１００は、座標データに基づいて、メディアＭ及びシリンジ２３０を移動させることにより種子の塗布位置を移動させる。
図４は、位置移動装置１００の概略構成を示す図である。図３及び図４に示すように、位置移動装置１００は、ステージ１１０と、駆動機構１２０と、を備えて構成される。
【００２３】
ステージ１１０は、メディアＭを載置するための水平な台である。また、ステージ１１０は、駆動機構１２０としてのＸ方向駆動機構１２１及びＹ方向駆動機構１２２を保持する。
【００２４】
駆動機構１２０は、Ｘ方向駆動機構１２１及びＹ方向駆動機構１２２を備えて構成される。
【００２５】
Ｘ方向駆動機構１２１は、人工成型培地などのメディアＭを載置可能な水平な板状の載置台１２１ａと、載置台１２１ａをＸ方向に移動自在にガイドするＸガイド部１２１ｂと、載置台１２１ａをＸガイド部１２１ｂに沿ってＸ方向に移動させるＸ移動部１２１ｃを備える。Ｘガイド部１２１ｂとしては、例えば、クロスローラやリニアボールなどが適用される。Ｘ移動部１２１ｃとしては、例えば、ラックアンドピニオン、送りねじ、マイクロメータヘッドなどが適用される。
Ｘ方向駆動機構１２１は、制御部１１の制御下で図中Ｘに示す方向に載置台１２１ａを移動させることにより、メディアＭを図中Ｘの方向に移動させる。
【００２６】
Ｙ方向駆動機構１２２は、シリンジ２３０を保持する保持部１２２ａと、保持部１２２ａをＹ方向に移動自在にガイドするＹガイド部１２２ｂと、保持部１２２ａをＹガイド部１２２ｂに沿ってＹ方向に移動させるＹ移動部１２２ｃを備える。Ｙガイド部１２２ｂ及びＹ移動部１２２ｃの構成は、Ｘガイド部１２１ｂ及びＸ移動部１２１ｃの構成とそれぞれ同様である。
Ｙ方向駆動機構１２２、制御部１１の制御下で図中Ｙに示す方向に保持部１２２ａを移動させることにより、シリンジ２３０を図中Ｙの方向に移動させる。
【００２７】
なお、メディアＭとしてはＸ方向駆動機構１２１上に載置可能な吸水性の平面状の培地であることが好ましく、例えば吸水性スポンジなどの人工成型培地などを用いることができる。また、芝の播種時には不織布等を用いることが想定される。なお、本実施形態におけるメディアＭは、室内緑化に適した小スケールな培地とする。
【００２８】
吐出装置２００は、図２及び図３に示すように、吐出制御装置２１０と、空気圧縮機２２０と、シリンジ２３０と、第１エアーホース２４０と、第２エアーホース２５０と、を備えて構成される。
【００２９】
吐出制御装置２１０は、操作部２１１と表示部２１２を備え、第１エアーホース２４０を介して空気圧縮機２２０と接続され、第２エアーホース２５０を介してシリンジ２３０と接続されている。
操作部２１１は空気圧縮機２２０による吐出圧力を調整するためのダイヤルであり、表示部２１２は吐出圧力を表示するためのＬＥＤ等の表示画面である。ユーザーは表示部２１２の表示を参照しながら、操作部２１１を操作して吐出圧力を調整することができる。なお、操作部２１１及び表示部２１２は複数設けられていてもよく、それぞれ圧縮空気の吐出時間や吐出速度等を調整するものとしてもよい。
なお、吐出制御装置２１０はケーブルＣを介して制御装置１０と接続されており、制御部１１によって発せられた吐出制御信号に従って、空気圧縮機２２０による圧縮空気の吐出速度や吐出タイミング等を制御する。
【００３０】
空気圧縮機２２０は、所定の圧力の圧縮空気を生成し、生成した圧縮空気を吐出制御装置２１０を介してシリンジ２３０に送りこむ。
空気圧縮機２２０は、ローターやピストンなどからなる圧力付与部２２１により圧縮された空気を、エアー吹き出し口２２２から吐出し、当該エアー吹き出し口２２２に接続された第１エアーホース２４０へ送出する。また、空気圧縮機２２０は、圧縮空気を蓄えるためのタンク２２３、圧縮空気の圧力を一定に保つための減圧弁２２４、空気圧を表示する圧力メーター２２５、水抜きのためのドレンコック２２６、電源２２７等を有する。
【００３１】
シリンジ２３０は、分散液に植物種子を混合した植物種子含有液Ｓを収容し、その上部が第２エアーホース２５０に接続されている。また、シリンジ２３０は、Ｘ方向駆動機構１２１に載置されたメディアＭに対向する向きに、メディアＭの表面に対して植物種子含有液Ｓを吐出するための吐出口を有するノズル２３１を備えている。なお、ノズル２３１はシリンジ２３０に脱着可能に設けられており、塗布する種子の大きさに応じた内径のノズル２３１に交換することができる。
【００３２】
第１エアーホース２４０は、その一端がエアー吹き出し口２２２に、他端が吐出制御装置２１０に接続され、空気圧縮機２２０が生成した圧縮空気を吐出制御装置２１０に送りこむ。
【００３３】
第２エアーホース２５０は、その一端がシリンジ２３０に、他端が吐出制御装置２１０に接続され、吐出制御装置２１０を介して空気圧縮機２２０から送られてきた圧縮空気をシリンジ２３０に送りこむ。
【００３４】
データ作成装置１Ｂは、パーソナルコンピューター等の、ユーザーが種々のデータを入力可能な機器である。データ作成装置１Ｂは外部機器との間でデータ送受信可能なインターフェース（図示省略）を備え、当該インターフェースを介して植物種子塗布装置１Ａと接続されている。
データ作成装置１Ｂは、ユーザーが入力したデザインデータに基づいて、座標データを作成する。デザインデータとは、植物によってメディアＭ上に描画する図形や文字等のデザインであって、例えばユーザーがデータ作成装置１Ｂに搭載されたソフトウェア等を用いて描画したものである。デザインデータが入力されると、データ作成装置１Ｂはデザインデータ上にＸＹ座標を付与する。さらに、各ＸＹ座標と、当該座標上に種子が配置されるか否かを示した情報とを対応付けたテーブルを作成し、これを座標データとして植物種子塗布装置１Ａの制御装置１０に送信する。制御部１１は、通信部１３を介して座標データを受信すると、記憶部１２によって記憶させる。
また、データ作成装置１Ｂは、座標データに限らず、吐出装置２００による空気の吐出圧力や位置移動装置１００による駆動機構１２０の塗布速度等の吐出条件を示すデータを植物種子塗布装置１Ａに送信することも可能であり、本実施形態においては、制御部１１はデータ作成装置１Ｂから受信した吐出条件に応じて吐出装置２００を制御するものとする。
【００３５】
[植物種子含有液]
以下、本実施形態に係る植物種子塗布装置１Ａによって塗布される植物種子含有液Ｓについて説明する。
植物種子含有液Ｓは、分散液に植物の種子を混合して生成される。
種子は発芽可能なものに限定され、例えば食用の煎りゴマなど発芽しない種子は本発明には用いない。
また、種子の大きさはシリンジ２３０のノズル２３１の内径よりも小さいものである必要がある。本発明に係る種子には、例えば、イネ科の植物である芝の種子など５ｍｍ以下の大きさのものを用いるものとするが、ノズル２３１の内径は種子の外形の２〜５０倍であることが望ましい。
【００３６】
分散液は、水のほか、例えば海藻エキスなど種子の発芽及び生育を阻害しない液体からなる。
また、分散液には、粘性のあるものを用いることが望ましい。粘度はノズル２３１の内径に依存する。ノズル２３１の内径が大きい程、一度に吐出する植物種子含有液Ｓの量が多くなるため、分散液の粘度を高くすることで吐出量を制御する必要がある。逆にノズル２３１の内径が小さい場合には、分散液の粘度が高すぎると種子がノズル２３１に詰まりやすくなるため、粘度を低くする必要がある。
増粘剤は水に溶けて増粘するものであればよく、多糖類、タンパク質、セルロース、アルギン酸塩、ポリオール、ポリビニルアルコール、ポリグリセリン、ポリエチレングリコール、ゼラチン、ポリカルボン酸塩、ポリアミン、ポリアミド、ポリペプチド、ポリエステル、及びこれらの誘導体が好ましい。土壌汚染や植物種子への影響を考慮すると、多糖類、タンパク質、セルロース、アルギン酸塩、ポリオール、ポリビニルアルコール、ポリグリセリン、ポリエチレングリコール、ゼラチンが特に望ましいため、本実施形態においては、これらのうち少なくともいずれか一つを用いるものとする。本発明においては５ｍｍ以下の種子を塗布可能なノズル２３１を用いるため、粘度は分散液のせん断速度０．５／ｍｉｎの時の粘度が１５Ｐａ・ｓ以上２００Ｐａ・ｓ以下が望ましい。
【００３７】
また、分散液を着色することで以下の効果を得られる。即ち、分散液を発芽後の植物体（葉、茎、花弁など）と同系色に着色することで、植物体をメディアＭに自然になじませることができる。あるいは、分散液を視認しやすい色に着色することで、メディアＭに塗布された種子の分布と座標データとの整合性を確認しやすくなる。さらに、分散液をメディアＭと同系色に着色することで、塗布後の植物種子含有液ＳをメディアＭに自然になじませることができる。
【００３８】
また、分散液には、種子の成長制御剤（ホルモン剤）を混合し、植物の生育の促進及び抑制を制御することが好ましい。即ち、生育の促進により種子の塗布後から発芽しデザインが完成するまでの期間を短期間にすることができる一方で、生育の抑制により種子の塗布直後のデザインをなるべく長期間保つことができる。
【００３９】
また、植物種子含有液Ｓにおける分散液に対する植物種子の割合は、重量比で１〜１０％であることが好ましい。このような混合比とすることで、種子がノズル２３１に詰まることなく吹き付けることが可能である。
【００４０】
[植物種子含有液の塗布]
以下、本実施形態に係る植物種子塗布装置１Ａによる、植物種子含有液Ｓの塗布方法について説明する。
【００４１】
植物種子塗布装置１Ａは、位置移動装置１００の駆動機構１２０によってシリンジ２３０による塗布位置を移動させながら、メディアＭ上に種子を塗布する。
即ち、制御部１１は、Ｘ方向駆動機構１２１をＸ方向に駆動させることによって、メディアＭをＸ方向に移動させるとともに、Ｙ方向駆動機構１２２をＹ方向に駆動させることによって、シリンジ２３０をＹ方向に移動させる。これによって、メディアＭに対向するノズル２３１の位置をメディアＭ上の任意の位置に配置させることができる。制御部１１は、記憶部１２によって記憶された座標データを参照し、種子が配置される座標上に植物種子含有液Ｓが塗布されるように、吐出装置２００を制御してシリンジ２３０から植物種子含有液Ｓを吐出させる。
【００４２】
この時、吐出装置２００からシリンジ２３０に送りこまれる圧縮空気の吐出圧力と、駆動機構１２０の移動速度である塗布速度を制御し、描画精度を向上させる。
図５を用いて、吐出圧力及び塗布速度と、デザインの描画精度との関係について説明する。図５の表における各セルに、メディアＭ上に四角形に描画した植物種子含有液Ｓ及びその線幅［ｍｍ］を示す。ここでは、外径が０．３ｍｍの種子を用い、植物種子含有液Ｓにおける分散液に対する植物種子の割合は、重量比で６％とする。また、ノズル２３１の内径は２．８ｍｍとし、分散液の粘度は６２Ｐａ・ｓとする。
【００４３】
例えば図５において、塗布速度１０ｍｍ／ｓの場合（Ｘ方向駆動機構１２１のＸ方向への移動速度及びＹ方向駆動機構１２２のＹ方向への移動速度がそれぞれ１０ｍｍ／ｓの場合）、吐出圧力が大きい程、ノズル２３１から吐出される植物種子含有液Ｓの量が増加するため、完全なデザインを描画できる。一方で、例えば図５において、吐出圧力０．１０ＭＰａの場合、塗布速度が速すぎると植物種子含有液ＳのメディアＭ上への吐出が追い付かず、描画精度が低下する。すなわち、吐出圧力と塗布速度とをデザインの描画に適した値に設定する必要がある。
【００４４】
また、描画精度は分散液の粘度にも依存する。即ち、分散液の粘度が高い場合には、ノズル２３１からの植物種子含有液Ｓの塗布速度が速すぎると、ノズル２３１からの吐出が間に合わず描画精度が低下する。したがって、分散液の粘度が高い場合には塗布速度が遅くなるように制御する必要がある。また、ノズル１３１から吐出される植物種子含有液Ｓの一滴に対して種子が一粒含まれることが最適であるが、一滴の大きさは粘度に依存して変動するため、吐出圧力によってこれを調整する。例えば、分散液の粘度が低いほど吐出される一滴の大きさが小さくなるため、吐出圧力を高めることが有効である。
【００４５】
以上を踏まえ、吐出圧力０．０１０〜０．２００ＭＰａ、塗布速度１〜１００ｍｍ／ｓで塗布することが好ましい。上記した条件下では、吐出圧力０．０４０ＭＰａ、塗布速度１０ｍｍ／ｓで塗布することが望ましい。
なお、本実施形態においては、データ作成装置１Ｂが植物種子含有液Ｓの条件（種子の大きさ、分散液の粘度、種子と分散液の混合比など）及びノズル２３１の内径に応じて吐出圧力及び塗布速度を算出し、植物種子塗布装置１Ａに送信するものとする。あるいは、ユーザーが操作入力部１５を介して、吐出圧力及び塗布速度を直接入力するものとしてもよい。
【００４６】
続いて、図６のフローチャートを用いて、植物種子塗布システム１が実行する植物種子塗布処理について説明する。なお、以下に示す植物種子塗布処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働によって実現される。
【００４７】
まず、ユーザーが作成したデザインデータをデータ作成装置１Ｂが取得すると（ステップＳ１）、データ作成装置１Ｂは、デザインデータに基づいて座標データを作成し、これを植物種子塗布装置１Ａの制御装置１０に転送する（ステップＳ２）。
【００４８】
続いて、ユーザー設定した植物種子含有液Ｓに関する情報をデータ作成装置１Ｂが取得すると（ステップＳ３）、データ作成装置１Ｂは、吐出圧力及び塗布速度を決定し、これを植物種子塗布装置１Ａの制御装置１０に転送する（ステップＳ４）。植物種子含有液Ｓに関する情報とは、種子の種類や大きさなど種子に関する情報、分散液の粘度等の分散液に関する情報、及び種子と分散液との混合比などの情報を指し、データ作成装置１Ｂは当該情報に基づいて吐出圧力及び塗布速度を算出する。
【００４９】
植物種子塗布装置１Ａは、座標データ並びに吐出圧力及び塗布速度をデータ作成装置１Ｂから受信すると、制御部１１は、植物種子塗布動作を実行する（ステップＳ５）。即ち、制御部１１は、座標データに基づき、所定の塗布速度となるようにＸ方向駆動機構１２１及びＹ方向駆動機構１２２を制御してメディアＭに対するシリンジ２３０の位置を制御し、吐出装置２００を制御して所定の吐出圧力となるようにノズル２３１から圧縮空気を吐出させ、デザインを描画する。
【００５０】
制御部１１は、メディアＭ上の全座標への塗布が完了したか否かを判断する（ステップＳ６）。制御部１１は、塗布が完了していないと判断すると（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ６の処理を繰り返すが、塗布が完了したと判断すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、植物種子塗布処理を終了する。
【００５１】
なお、植物種子塗布処理の完了後は、種子をメディアＭに定着させるため、乾燥させることが望ましい。あるいは、メディアＭを下面側から吸引することによっても種子を定着させることができる。
また、植物種子塗布処理の完了後は、光量制御することが望ましい。例えば、塗布後から出荷までの間に遮光することで、種子の発芽を抑制することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓは、植物種子塗布装置１Ａにより塗布されるものであって、発芽可能であり、その外径が５ｍｍ以下である植物種子と、分散液と、を有する。したがって、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓを植物種子塗布装置により効率的に播種することによって、精緻なデータ通りに播種し、植物によってデザインを描画することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、植物種子としてイネ科の種子を用いる。したがって、比較的小サイズかつ緑化に多く用いられる芝などに本発明を適用することができ、緑化工法への貢献が期待される。
【００５４】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、分散液として植物種子の発芽及び生育を阻害しない液体を用いる。したがって、メディアＭへの塗布後に安定して植物を生育させることができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、分散液の粘度はせん断速度０．５／ｍｉｎの時に１５Ｐａ・ｓ〜２００Ｐａ・ｓである。分散液が低粘度な液体であるため、内径の小さなノズル２３１から吐出することが可能であり、したがって精緻なデータ通りのデザインを描画することが可能である。
【００５６】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、分散液の色は発芽後の植物体と同系色である。したがって、植物体をメディアＭに自然になじませることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、分散液を視認しやすい色に着色してもよく、これによりメディアＭに塗布された種子の分布と座標データとの整合性を確認しやすくなる。
【００５８】
また、本実施形態に係る植物種子含有液Ｓにおいては、分散液に成長制御剤を含有する。したがって、植物の生育の促進及び抑制を制御することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、ノズルの内径に対して種子の大きさが９．３倍である一種類の種子を塗布する例を説明したが、これに限定されない。例えば、ノズルの内径に対する種子の大きさが２〜５０倍であればよく、大きさが異なる複数種類の種子であっても、その表面をコーティングして大きさを揃えることで同時に塗布することが可能である。この場合には、種子の大きさごとにノズルを交換する必要がないため、効率的である。
【００６０】
また、上記実施形態においては、一つのシリンジによって種子を塗布するものとしたが、これに限定されず、複数のシリンジを用いてもよい。これにより、例えば花の色が異なる複数種類の植物をそれぞれ別のシリンジに収容し、各シリンジについて座標データを設定して塗布することで、花の色の違いによってデザインが描画することができる。
【００６１】
また、上記実施形態においては、室内緑化を目的とした小スケールなメディアへの播種例を説明したが、これに限定されない。例えば、屋上緑化、壁面緑化等の屋外緑化や、造園分野においても本発明を適用することは可能である。
【００６２】
また、上記実施形態においては、位置移動装置１００及び吐出装置２００を備える植物種子塗布装置１Ａを用いて種子の塗布を行うものとしたが、これに限定されない。例えば、植物種子を吐出可能なノズルを有するスプレー等を植物種子塗布装置１Ａとして用いて、人の手でスプレーを操作することで種子を培地上に塗布することも可能である。このような方法であっても、非常に小さい種子で人の手で一つずつ播種するのが難しい場合に、大幅に作業効率を向上させることができる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００６４】
なお、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
その他、植物種子塗布システム１を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  植物種子塗布システム
１Ａ  植物種子塗布装置
１０  制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１００  位置移動装置
１１０  ステージ
１２０  駆動機構
１２１  Ｘ方向駆動機構
１２１ａ  載置台
１２１ｂ  Ｘガイド部
１２１ｃ  Ｘ移動部
１２２  Ｙ方向駆動機構
１２２ａ  保持部
１２２ｂ  Ｙガイド部
１２２ｃ  Ｙ移動部
２００  吐出装置
２１０  吐出制御装置
２１１  操作部
２１２  表示部
２２０  空気圧縮機
２２１  圧力付与部
２３０  シリンジ
２３１  ノズル
２４０  第１エアーホース
２５０  第２エアーホース
１Ｂ  データ作成装置
Ｍ  メディア
Ｓ  植物種子含有液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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