(57)【要約】      （修正有）【課題】紛失した電池を追跡するための電動運搬システム及び方法を提供する。【解決手段】電動運搬システムにより実行される、紛失した電池を追跡するための方法であって、関連の電池に対応する関連電池識別子を含むロスレポートを記録するステップと、検知された電池の検知電池識別子を検知し、検知された電池が位置する所に関する位置情報を取得するステップと、前記検知電池識別子と、前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定するステップと、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録するステップと、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動運搬システムにより実行される、紛失した電池を追跡するための方法であって、該電動運搬システムは、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子と、を記憶しており、
前記方法は、
（Ａ）前記電動運搬システムにより、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録するステップと、
（Ｂ）前記電動運搬システムにより、検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該検知された電池が位置する所に関する位置情報を取得するステップと、
（Ｃ）前記電動運搬システムにより、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定するステップと、
（Ｄ）前記電動運搬システムにより、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記電動運搬システムは、サーバ（２）と、前記サーバ（２）と通信可能な少なくとも１つの充電所（３）とを更に具えており、
前記サーバ（２）は、前記複数の電池データの組と前記複数の参照電池識別子とを記憶しており、
ステップ（Ｂ）は、
（Ｂ−１）前記少なくとも１つの充電所（３）のうちの１つにより、前記検知された電池の前記検知電池識別子を検知すると共に、前記位置情報と該被検知電池識別子とを前記サーバ（２）に送信するサブステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ステップ（Ｄ）の次に、前記電動運搬システムにより、前記少なくとも１つの充電所（３）のうちの前記１つに前記検知された電池に対する充電をやめさせるロック指令を執行することを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記電動運搬システムは、サーバ（２）と、前記サーバ（２）と通信可能な少なくとも１つの電動運搬装置（５）とを更に具えており、
各前記少なくとも１つの電器運搬装置（５）は、特定の電池データの組と、前記特定の電池データの組に対応する特定電池識別子とを記憶しており、
ステップ（Ｂ）は、
（Ｂ−１′）前記少なくとも１つの電器運搬装置（５）のうちの１つにより、前記少なくとも１つの電器運搬装置（５）のうちの前記１つに搭載された前記検知された電池の前記検知電池識別子を検知し、前記検知電池識別子と前記特定電池識別子とが一致するか否かを判定すると共に、前記位置情報を前記サーバ（２）に送信するサブステップと、
（Ｂ−２′）前記少なくとも１つの電器運搬装置（５）のうちの前記１つにより、前記検知電池識別子と前記特定電池識別子とが一致しないと判定した際、該検知電池識別子を前記サーバ（２）に送信するサブステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つの充電所（３）と、サーバ（２）とを具える電動運搬システムであって、
前記少なくとも１つの充電所（３）は、検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該検知電池識別子と、該少なくとも１つの充電所（３）が位置する所に関する位置情報と、を送信するよう構成されており、
前記サーバ（２）は、前記少なくとも１つの充電所（３）と通信可能であると共に、
前記少なくとも１つの充電所（３）により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信し、
複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶し、
前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録し、
前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、
前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録する、
よう構成されている、電動運搬システム。
【請求項６】
少なくとも１つの電動運搬装置（５）と、サーバ（２）とを具える電動運搬システムであって、
前記少なくとも１つの電動運搬装置（５）は、前記少なくとも１つの電動運搬装置に搭載された検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該少なくとも１つの電器運搬装置（５）が位置する所に関する位置情報を送信するよう構成されており、
前記サーバ（２）は、前記少なくとも１つの電動運搬装置（５）と通信可能であると共に、
前記少なくとも１つの電動運搬装置（５）により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信し、
複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶し、
前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録し、
前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、
前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録する、
よう構成されている、電動運搬システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連する出願の相互参照）
本出願は、２０１８年３月６日に出願された台湾特許出願第１０７１０７３８３号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本発明は、紛失した電池を追跡するための電動運搬システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
電池交換式の電気自動車（ＥＶ）の電池は、通常高価であり、そしてその電池の交換性により窃盗が起こり易い。一方、台湾実用新案登録第Ｍ３３２９０９に開示される、防犯カメラまたは遠端監視システムに基づいた、紛失した電池の従来の捜索手段は、非効率で、労働力がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、従来技術の少なくとも１つの欠点を解消できる、紛失した電池を追跡するための電動運搬システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の1つの態様によれば、紛失した電池を追跡するための方法は、電動運搬システムにより実行される。該電動運搬システムは、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子と、を記憶している。前記方法は、
（Ａ）前記電動運搬システムにより、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録するステップと、
（Ｂ）前記電動運搬システムにより、検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該検知された電池が位置する所に関する位置情報を取得するステップと、
（Ｃ）前記電動運搬システムにより、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定するステップと、
（Ｄ）前記電動運搬システムにより、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録するステップと、を含む。
【０００６】
本開示の他の1つの態様によれば、電動運搬システムは、少なくとも１つの充電所と、サーバとを具えている。前記少なくとも１つの充電所は、検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該検知電池識別子と、該少なくとも１つの充電所が位置する所に関する位置情報と、を送信するよう構成されている。前記サーバは、前記少なくとも１つの充電所と通信可能であると共に、前記少なくとも１つの充電所により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信し、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶し、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録し、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録する、よう構成されている。
【０００７】
本開示のまた他の1つの態様によれば、電動運搬システムは、少なくとも１つの電動運搬装置と、サーバとを具えている。前記少なくとも１つの電動運搬装置は、前記少なくとも１つの電動運搬装置に搭載された検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該少なくとも１つの電器運搬装置が位置する所に関する位置情報を送信するよう構成されている。前記サーバは、前記少なくとも１つの電動運搬装置と通信可能であると共に、前記少なくとも１つの電動運搬装置により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信し、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶し、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録し、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録する、よう構成されている、電動運搬システム。
【０００８】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係る電動運搬システムの第１の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本開示に係る紛失した電池を追跡するための方法の第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本開示に係る紛失した電池を追跡するための方法における、検知電池識別子を検知するサブステップの実施形態を示すフローチャートである。
【図４】本開示に係る電動運搬システムの第２の実施形態を示すブロック図である。
【図５】本開示に係る紛失した電池を追跡するための方法の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図６】本開示に係る紛失した電池を追跡するための方法における、検知電池識別子を検知するサブステップの別の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１１】
図１を参照すると、本開示に係る電動運搬システムの第１の実施形態が図示されている。該電動運搬システムは、少なくとも１つの充電所３と、サーバ２とを具えている。該電動運搬システムの作業は、車両製造者により開発された特製のモバイルアプリケーションソフトウエア（例えば、アプリケーションプログラム、ＡＰＰ）で支援する。
【００１２】
各充電所３は、検知された電池の電池識別子（以下では“検知電池識別子”とも称される）を検知すると共に、該検知電池識別子と、該検知された電池が位置する所に関する位置情報と、を送信するよう構成されている。本実施形態において、各充電所３は、電池交換／差し替え所として実施されているが、充電所３の実施は、ここで本開示に制限されず、他の実施形態において変更されてもよい。
【００１３】
サーバ２は、通信ネットワーク、例えばインターネットを介して、前記少なくとも１つの充電所３と通信可能である。本実施形態において、サーバ２は、ＷｉＦｉ技術、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術という手段で、充電所３とのデータ送信のための通信チャネルを構築可能なパソコン、もしくはクラウドサーバとして実施されている。しかしながら、サーバ２の実施は、ここで本開示に制限されず、他の実施形態において変更されてもよい。
【００１４】
サーバ２は、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶するよう構成されている。サーバ２は、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含むロスレポートを記録するよう構成されている。サーバ２は、充電所３により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信し、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、そして前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に、前記位置情報を記録するよう構成されている。
【００１５】
図２を参照すると、本開示に係る、紛失した電池を追跡するための方法の第１の実施形態は図示されている。該方法の第１の実施形態は、前述の電動運搬システムの第１の実施形態で実行される。該方法は、以下のステップ４１〜ステップ４７を含む。
【００１６】
ステップ４１において、前記電動運搬システムは、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子と、を記憶する。
【００１７】
ステップ４２において、関連の電池のユーザからロスレポート、即ち、該関連の電池が紛失したことを知ったユーザのユーザ端電子装置（例えば、前記特製のモバイルアプリケーションソフトウエアが搭載されたモバイル装置）により送信されたロスレポートを、サーバ２が受信する際、前記電動運搬システムのサーバ２はそのロスレポートを記録する。前記ロスレポートには、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含む。
【００１８】
ステップ４３において、前記電動運搬システムの前記少なくとも１つの充電所３のうちの１つは、検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、該検知された電池が位置する所、即ち、前記少なくとも１つの充電所３のうちの該１つが位置する所、に関する位置情報を取得する。具体的に言うと、ステップ４３は図３に示されるよう、以下のサブステップ４３１またはサブステップ４３２を含む。
【００１９】
サブステップ４３１において、前記少なくとも１つの充電所３のうちの１つは、近距離無線通信（ＮＦＣ）プロトコルに基づいたＮＦＣモジュールを介して、前記検知された電池の検知電池識別子を検知すると共に、前記位置情報と該被検知電池識別子とをサーバ２に送信する。１つの実施形態において、前記少なくとも１つの充電所３のうちの前記１つは、位置情報の代わりに充電所識別子をサーバ２に送信し、そしてサーバ２は、前記充電所識別子に基づいて前記少なくとも１つの充電所３のうちの該１つの位置を判定する。
【００２０】
代わりに、サブステップ４３２において、前記少なくとも１つの充電所３のうちの前記１つが業者端に位置する場合は、前記特製のモバイルアプリケーションソフトウエアが搭載された該業者のモバイル装置は、そのＮＦＣプロトコルに基づいたＮＦＣモジュールを介して、前記検知電池識別子を読み取ると共に、該検知電池識別子、及び前記業者が位置する所に関連する場所情報をサーバ２にアップロードするよう使われる。１つの実施形態において、前記業者のモバイル装置は、場所情報の代わりにモバイル装置識別子をサーバ２に送信し、そしてサーバ２は、該モバイル装置識別子に基づいて該業者のモバイル装置が位置する所を判定する。
【００２１】
サブステップ４３１とサブステップ４３２とは状況に応じて個別に行われ得ることに留意されたい。
【００２２】
図２を再び参照すると、ステップ４４において、前記電動運搬システムのサーバ２は、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定する。前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際、流れはステップ４５に進む。さもなければ、流れはステップ４７に進む。
【００２３】
ステップ４５において、前記電動運搬システムのサーバ２は、前記位置情報を記録する。言い換えると、前記検知された電池は紛失した前記関連の電池であると判定され、そして、該検知された電池が検知され且つ位置している、前記少なくとも１つの充電所３のうちの前記１つの地理的位置が記録される。このように、紛失したと報告される前記関連の電池は、多くの労働資源をかけずに発見することができる。
【００２４】
ステップ４６において、前記電動運搬システムのサーバ２は、前記少なくとも１つの充電所３のうちの前記１つにロック指令を送信して、前記少なくとも１つの充電所３のうちの該１つが、前記検知された電池に対する充電をやめることを可能にする。その後、前記少なくとも１つの充電所３のうちの該１つは、前記ロック指令に基づいて、警告を出力して（例えば、警告灯を表示することで）、該検知された電池に対する充電をやめる。
【００２５】
ステップ４７においては、前記電動運搬システムのサーバ２は、前記位置情報を記録しない。なお、一部の実施形態において、前記電動運搬システムのサーバ２は依然、該位置情報を記録するが、該位置情報を紛失した前記関連の電池と関連付けない。
【００２６】
図４を参照すると、本開示に係る電動運搬システムの第２の実施形態が図示されている。該電動運搬システムは、少なくとも１つの電動運搬装置５と、サーバ２とを備えている。
【００２７】
本実施形態において、各電動運搬装置５は、電池により電力が供給される電気自動車（ＥＶ）として実施されているが、電動運搬装置５の実施は、ここで本開示に制限されず、他の実施形態において変更されてもよい。
【００２８】
各電動運搬装置５は、特定の電池データの組と、前記特定の電池データの組に対応する特定電池識別子とを記憶するよう構成されている。各電動運搬装置５は、それらの電動運搬装置５に搭載された電池の電池識別子を検知するよう構成されている（以下では“検知された電池”の“検知電池識別子”とも称される）。また、各電動運搬装置５は、それらの電動運搬装置５が位置する所に関する位置情報をサーバ２に送信するよう構成されている。
【００２９】
サーバ２は、パソコン、もしくはクラウドサーバとして実施され、前記ネットワークを介して電動運搬装置５と通信可能であり、そしてＷｉＦｉ技術、もしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術という手段で、少なくとも１つの電動運搬装置５とのデータ送信のための通信チャネルを構築することができる。サーバ２は、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶し、且つロスレポートを記録するよう構成されている。前記ロスレポートは、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含む。また、サーバ２は、いずれかの電動運搬装置５により送信された前記検知電池識別子と前記位置情報とを受信して、前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定し、そして前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に前記位置情報を記録するよう構成されている。
【００３０】
図５を参照すると、本開示に係る、紛失した電池を追跡するための方法の第２の実施形態が図示されている。該方法の第２の実施形態は、前述の電動運搬システムの第２の実施形態で実行される。該方法は、以下のステップ６１〜ステップ６５を含む。
【００３１】
ステップ６１において、サーバ２は、複数の電池データの組と、前記複数の電池データの組にそれぞれ対応する複数の参照電池識別子とを記憶している。
【００３２】
ステップ６２において、サーバ２は、関連の電池のユーザからのロスレポート、即ち、該関連の電池が紛失したことを知ったユーザのユーザ端電子装置（前記特製のモバイルアプリケーションソフトウエアが搭載されたモバイル装置）により送信されたロスレポートを記録する。前記ロスレポートは、前記参照電池識別子のうちの１つであると共に関連の電池に対応する関連電池識別子と、前記関連電池識別子に対応すると共に前記関連の電池が紛失したことを指示するロスフラグと、を含む。
【００３３】
ステップ６３は、前記少なくとも１つの電動運搬装置５がそれぞれ起動された際に、個別の電動運搬装置５により実行される。ステップ６３において、起動された際、電動運搬装置５は、該電動運搬装置５に搭載された電池の電池識別子を検知すると同時に、該電器運搬装置５が現在位置する所に関する位置情報をサーバ２に送信する。具体的に言うと、ステップ６３は、図６に示されるサブステップ６３１〜サブステップ６３３を含む。
【００３４】
サブステップ６３１において、起動された際、電動運搬装置５は、それに搭載された前記電池の電池識別子を検知し、そして前記検知電池識別子と該電動運搬装置５に記憶されている前記特定電池識別子とが一致するか否かを判定する。同時に、電動運搬装置５は、該電動運搬装置５が現在位置する所に関する前記位置情報をサーバ２に送信する。
【００３５】
サブステップ６３１において電動運搬装置５により、前記検知電池識別子と前記特定電池識別子とが一致しないと判定した際、流れはサブステップ６３２に進むことになり、そこで該電動運搬装置５は前記検知電池識別子をサーバ２に送信する。言い換えると、電動運搬装置５は、その電動運搬装置５に搭載された電池が該電動運搬装置５にとって正規の電池ではない場合、前記検知電池識別子をサーバ２に送信する。
【００３６】
サブステップ６３１において電動運搬装置５により、前記検知電池識別子と前記特定電池識別子とが一致していると判定した際、流れはサブステップ６３３に進むことになり、そこで該電動運搬装置５は前記検知電池識別子をサーバ２に送信しない。
【００３７】
図５を再び参照すると、ステップ６４において、サーバ２は、前記少なくとも１つの電動運搬装置５のうちの１つから取得した前記検知電池識別子と、前記ロスフラグが対応する前記関連電池識別子とが一致するか否かを判定する。
【００３８】
ステップ６５において、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した場合、サーバ２は、前記少なくとも１つの電動運搬装置５のうちの前記１つから取得した前記位置情報を記録する。言い換えると、前記検知された電池は、紛失した前記関連の電池であると判定され、そして該検知された電池が位置する地理的位置が記録される。このように、紛失したと報告されたその関連の電池は、多くの労働資源をかけずに発見できる。
【００３９】
ステップ６６において、前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致しないと判定した際、サーバ２は前記位置情報を記録しない。なお、一部の実施形態において、前記電動運搬システムのサーバ２は依然、該位置情報を記録するが、該位置情報は紛失した前記関連の電池とは関連付けられていない。
【００４０】
総括すると、本開示に係る前記方法は、前記電動運搬システムを利用して紛失した電池の関連電池識別子を含んでいる前記ロスレポートを記録して、検知された電池の検知電池識別子及び該検知された電池の位置情報を取得して、該検知電池識別子と該関連電池識別子とが一致するか否かを判定して、そして前記検知電池識別子と前記関連電池識別子とが一致すると判定した際に該位置情報を記録する。これによれば、その紛失した電池の捜索にかかる労働コストを軽減することができる。
【００４１】
更に、前記サーバにおいて紛失した電池の関連電池識別子を記憶することと、関連電池識別子を使用中の電池の電池識別子と比較することで、本開示に係る前記電動運搬システムは、使用中の各前記電池のうちの１つが紛失した電池か否かを迅速に判定できる。また、前記サーバにより使用中の各前記電池のうちの１つが紛失した電池であると判定した際、該サーバは該紛失した電池が位置する所に関する位置情報を即座に記録する。このため、本開示に係る前記電動運搬システムを利用する場合、紛失した電池の捜索には、少量の労働力だけでこと足りる。
【００４２】
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本発明の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、またはこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのもので、また、本発明の多面性が理解されることを目的としたものであり、また、一実施形態における一またはそれ以上の特徴あるいは特定の具体例は、適切な場合には、本開示の実施において、他の実施形態における一またはそれ以上の特徴あるいは特定の具体例と共に実施され得る。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2019164767000001.pdf