(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は連結式多視点物品検査システム及びその使用方法を提供する。【解決手段】検査システムは、連結車１と、放射線検査装置２と、電源装置３と、商用電源接続装置４とを含む。前記連結車には電源室１０４と検査室１０５とが取り付けられており、前記電源室内には電源装置及び商用電源接続装置が取り付けられており、前記検査室内には放射線検査装置が取り付けられている。前記放射線検査装置は、複数の位置からＸ線を発生可能である放射線源と、検出器と、フレームと、搬送装置と、データ・画像処理システムと、表示・操作装置と、を含む。本発明の連結式多視点物品検査システムは、被検物を１回だけ通過させる場合にその深層情報を有する透視画像を得ることができ、検査速度が速く、画像品質が良く、危険物検出効率が高いとともに、異なる使用環境での応用要求を柔軟に対応できる。【選択図】図１
2019164157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結車と、連結車に位置する放射線検査装置と、を含む連結式多視点物品検査システムであって、
前記連結車は、遠距離移動に用いられ、
前記放射線検査装置は、フレームと、前記フレーム内に位置する検査通路と、前記検査通路の下方に位置する搬送装置と、前記フレームに固定されている放射線源と、前記フレームに固定されて前記放射線源に対向する検出器と、を含み、
前記放射線源は、
前記搬送装置によって搬送されて検査通路を通過する検査すべき物品の進行方向における前後又は同じ位置に隣接して配置された２つの放射線源を含み、
前記検出器は、
前記検査すべき物品の進行方向における前後の位置に設けられ、互いに距離を離れて配置された２つの検出器を含み、
２つの前記放射線源は、それぞれが鉛直の方向に関して離れて傾斜する方向にＸ線ビームを発生し、発生されたＸ線ビームのそれぞれが前記検査すべき物品を照射して２つの前記検出器のそれぞれによって検出されるように構成され、
２つの前記放射線源のＸ線ビームは、前記検査すべき物品の進行方向に対して傾斜する方向に前記検査すべき物品を横切る傾斜断面を形成するように適合されている、
ことを特徴とする連結式多視点物品検査システム。
【請求項２】
前記放射線源のエネルギーが１ＭｅＶ以下であることを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項３】
前記放射線源は、２つの異なる位置からＸ線を交互に発生するか、又は２つの異なる位置から同時にＸ線を発生することを特徴とする請求項１又は２に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項４】
前記放射線検査装置は、データ・画像処理システム、及び表示・操作装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項５】
前記連結車は、車台と、前記車台の下方に固定されている移動輪と、前記車台の一方の端部に位置する連結接続装置と、車台の上方に位置する車室と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記フレーム内に位置する本体段と、前記フレーム外に位置する入口延伸段及び出口延伸段とを含み、入口延伸段は、被検物を受けて前記検査通路に送入するために設けられ、本体段は、被検物を載置して検査通路を通過させるために設けられ、出口延伸段は、検査通路から被検物を受けて、被検物を容易に取り出されるように適切な位置まで搬送するために設けられることを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項７】
前記放射線検査装置は、入口延伸段及び出口延伸段を、動作状態における水平位置と非動作状態における鉛直位置との切り換えを実現する機械構造を含むことを特徴とする請求項６に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項８】
前記移動輪は、２グループの前輪及び２グループの後輪を含み、前記前輪及び／又は前記後輪を制動するためのブレーキ装置をさらに含み、固定位置で前記前輪及び前記後輪の代わりに前記車台を固定支持するための固定支持装置をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項９】
発電機と蓄電池群とのうちの少なくとも一種を含み、前記放射線検査装置へ電力を供給するための電源装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項１０】
前記放射線検査装置を商用電源に接続させるために設けられ、ケーブルと、コンタクトと、スイッチと、を含む商用電源接続装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項１１】
前記車室は、電源室と検査室とを含み、前記電源室内には電源装置及び／又は商用電源接続装置が取り付けられ、前記検査室内には前記放射線検査装置が取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項１２】
前記放射線検査装置の検査通路は前記車台の軸線に対して垂直であり、前記検査室の両側の前記検査通路に対応する位置には、開閉可能なドアを有することを特徴とする請求項１１に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項１３】
前記車室は、制御室をさらに含み、前記制御室内には、前記放射線検査装置の表示・操作装置、及び机と椅子が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の連結式多視点物品検査システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の連結式物品検査システムを用い、
（１）トラクタ又は人力で連結式物品検査システムを使用場所まで移動させる移動ステップと、
（２）随時に物品を検査できる状態となるように検査システムの準備作業を行う準備ステップと、
（３）前記放射線検査装置を利用して物品に対する保安検査を行う検査ステップと、
（４）前記検査ステップが終了した後、前記放射線検査装置を閉じ、再びトラクタ又は人力で前記連結式物品検査システムを移送する閉じ・移動ステップと、
を含む操作ステップを行うこと特徴とする連結式多視点物品検査システムの使用方法。
【請求項１５】
フレームと、
前記フレーム内に位置する検査通路と、
前記検査通路の下方に位置する搬送装置と、
放射線源と、
前記フレームに固定された検出器と、
データ・画像処理システムと、
表示・操作装置と、
を含み、
前記放射線源は、
前記搬送装置によって搬送されて検査通路を通過する検査すべき物品の進行方向における前後又は同じ位置に隣接して配置された２つの放射線源を含み、
前記検出器は、
前記検査すべき物品の進行方向における前後の位置に設けられ、互いに距離を離れて配置された２つの検出器を含み、
２つの前記放射線源は、それぞれが鉛直の方向に関して離れて傾斜する方向にＸ線ビームを発生し、発生されたＸ線ビームのそれぞれが前記検査すべき物品を照射して２つの前記検出器のそれぞれによって検出されるように構成され、
２つの前記放射線源のＸ線ビームは、前記検査すべき物品の進行方向に対して傾斜する方向に前記検査すべき物品を横切る傾斜断面を形成するように適合されている、
ことを特徴とする多視点物品検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線透視撮影に関し、特に、移動可能で多視点を有するＸ線透視撮影システムを提供する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影保安検査デバイスは、空港、鉄道交通、港、政府機関、大型イベント会場などに広く応用されている。幾つかの応用場所における一時性、周期性、突発性、検査量ピークトラフの大きな変動、ひいてはフィールドワークなどの特徴により、移動性能を有する保安検査デバイスが１つの発展傾向となっている。同時に、セキュリティレベルの要求が異なるため、幾つかの応用場所では保安検査デバイスに対する要求がより高くなり、例えば、多角度から物品を検出して多視点の画像を取得し、被検物に対して総合的且つ詳細に分析することで、隠された違法な物品、危険物などをより効果的に発見することが求められている。
【０００３】
現在、幾つかの技術が上記の要求を部分的に適応し始めた。例えば、自走式放射線物品検査システム及びその検査方法において、自走式機構に設けられた物品検査システムが提出され、狭い範囲で柔軟に配置可能であるが、遠距離場所への転換及びフィールドワークには適していない。例えば、荷物走査車において、車載式Ｘ線検査装置が提出され、遠距離移動可能であり、備えられている発電機を利用することによってＸ線検査装置は、フィールドで作業可能となっているが、空港、駅、税関、会議センターなど活動空間が限られる場所において、当該装置の占有面積が大きいため、場所内での移動が不便であり、発電機の運転騒音が大きく、排ガスがある。また、発電機が検査装置と一緒に車両に実装されるため、運転時に発生する振動により、走査画像の品質が低下する。なお、このシステムは、移動や場所転換時に、運転資格を持つ専門の運転手が必要とされ、システム全体の作業コストがさらに増加することになる。例えば、中小型車両放射線走査検出装置において、搬送や移動可能で組合せ実装可能な放射線検査システムが提出され、かつ、放射線源がガントリの頂部に位置し、走査方向が横方向から高さ方向となり、画像の平面鮮明度が向上されるが、搬送や実装が困難であり、撮影は、依然として普通の平面画像であり、深さ方向における情報を識別できず、画像品質の向上には限界がある。例えば、携帯式物品専用のＸ線検査機器において、トレーラーに集積されたＸ線検査機器が提出され、かつ、回転可能な保安検査ステージによって、多方向から物品を検査することができ、これにより、立体画像を生成し、良好な検出効果を実現しているが、回転装置の検査速度が遅く、物品検査の作業効率が低い。
【０００４】
上記従来技術に存在する課題に対して、本発明は、移動可能で多視点を有するＸ線透視撮影システムを提供し、多視点Ｘ線検査装置と、電源装置と、連結車との組み合わせにより、被検物を１回だけ通過させることで、被検物の深層の情報を含む透視画像を得ることができ、検査速度が速く、画像品質がよく、危険物への検出効率が高く、同時に、人員コストが低くて、異なる使用環境での応用要求を柔軟に対応することができる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、連結車と、連結車に位置する放射線検査装置と、を含む連結式多視点物品検査システムであって、
前記連結車は、連結車に接続され、遠距離移動可能であり、
前記放射線検査装置は、フレームと、前記フレーム内に位置する検査通路と、前記検査通路の下方に位置する搬送装置と、前記フレームに固定されている放射線源と、前記フレームに固定されて前記放射線源に対向する検出器と、を含み、
前記放射線源は、少なくとも２つの異なる、かつ検査通路に対して静止の位置からＸ線を発生することができることを特徴とする連結式多視点物品検査システムを提供する。
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、前記Ｘ線源のエネルギーが１ＭｅＶ以下である。
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、前記放射線源は、前記フレーム上の異なる位置に配置されている少なくとも２つのＸ線源である。
【０００８】
本発明の１つの態様によれば、前記放射線源は、前記フレームに配置されている複数のターゲットを有する少なくとも一つの分散型Ｘ線源である。
【０００９】
本発明の１つの態様によれば、前記異なる位置でＸ線が交互に発生される。
【００１０】
本発明の１つの態様によれば、前記異なる位置でＸ線が同時に発生される。
【００１１】
本発明の１つの態様によれば、前記検出器は、１つのグループであり、異なる時点で異なる位置から発生されるＸ線を受け取る。
【００１２】
本発明の１つの態様によれば、前記検出器は、前記Ｘ線を発生する位置と同じ数のグループ数を有し、前記異なる位置から発生されるＸ線をそれぞれ受け取る。
【００１３】
本発明の１つの態様によれば、放射線検査装置は、データ・画像処理システム、及び表示・操作装置をさらに含む。
【００１４】
本発明の１つの態様によれば、前記連結車は、車台と、前記車台の下方に固定されている移動輪と、前記車台の一方の端部に位置する連結接続装置と、前記車台の上方に位置する車室と、を含む。
【００１５】
本発明の１つの態様によれば、前記搬送装置は、前記フレーム内に位置する本体段と、前記フレーム外に位置する入口延伸段及び出口延伸段とを含み、入口延伸段は、被検物を受けて前記検査通路に送入するために設けられ、本体段は、被検物を載置して検査通路を通過させるために設けられ、出口延伸段は、検査通路から被検物を受けて、被検物を容易に取り出されるように適切な位置まで搬送するために設けられる。
【００１６】
本発明の１つの態様によれば、前記搬送装置の前記入口延伸段及び前記出口延伸段は、動作状態では水平位置にあり、非動作状態では鉛直位置にあり、２つの位置で柔軟に切り換えるのを実現し得る機械構造を有する。
【００１７】
本発明の１つの態様によれば、前記移動輪は、２グループの前輪及び２グループの後輪を含み、前記前輪及び／又は前記後輪を制動するためのブレーキ装置をさらに含み、固定位置で前記前輪及び前記後輪の代わりに前記車台を固定支持するための固定支持装置をさらに含む。
【００１８】
本発明の１つの態様によれば、前記連結式多視点物品検査システムは、電源装置をさらに含み、電源装置は、発電機と蓄電池群とのうちの一種であり、前記放射線検査装置へ電力を供給するために設けられる。
【００１９】
本発明の１つの態様によれば、前記連結式多視点物品検査システムは、商用電源接続装置をさらに含み、商用電源接続装置は、ケーブルと、コンタクトと、スイッチと、を含み、前記放射線検査装置を商用電源に接続させるために設けられる。
【００２０】
本発明の１つの態様によれば、前記車室は、さらに電源室及び検査室を含み、前記電源室内には、前記電源装置及び前記商用電源接続装置が取り付けられ、前記検査室内には前記放射線検査装置が取り付けられている。
【００２１】
本発明の１つの態様によれば、前記車室は、制御室をさらに含み、前記制御室内には、前記放射線検査装置の前記表示・操作装置、及び机と椅子が配置されている。
【００２２】
本発明の１つの態様によれば、前記放射線検査装置の検査通路は、前記車台の軸線に対して垂直であり、前記検査室の両側の前記検査通路に対応する位置には、開閉可能なドアを有する。
【００２３】
本発明の１つの態様によれば、前記少なくとも２つのＸ線源は、前記検査通路を囲むように配列されている。
【００２４】
本発明の１つの態様によれば、前記分散型Ｘ線源のターゲットは、前記検査通路を囲む又は部分的に囲むように配列されている。
【００２５】
上記連結式物品検査システムに適用する連結式多視点物品検査システムの使用方法であって、具体的な操作は、
（１）トラクタ又は人力で連結式物品検査システムを使用場所まで移動させる移動ステップと、
（２）随時に物品を検査できる状態となるように検査システムの準備作業を行う準備ステップと、
（３）放射線検査装置を利用して物品に対する保安検査を行う検査ステップと、
（４）検査ステップ終了後、放射線検査装置を閉じ、再びトラクタ又は人力で前記連結式物品検査システムを移送する閉じ・移動ステップと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
以下、図面及び実施形態を組み合わせて本発明をさらに詳しく説明する。
【００２７】
【図１】図１は連結式多視点物品検査システムの構成を示す図である。
【図２】図２は車室内の配置を示す図である。
【図３】図３は放射線検査装置の構造を示す図である。
【図４】図４は放射線源がマルチターゲット分散型Ｘ線源であることを示す図である。
【図５】図５は放射線源が複数のＸ線源であることを示す図である。
【図６】図６は小型化された連結式多視点物品検査システムの構造を示す図である。
【図７】図７は複数のＸ線源が物品の進行方向に沿って配列される幾つかの態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の１つの実施例によれば、連結式多視点物品検査システムは、連結車１と、連結車１に取り付けられている放射線検査装置２と、を含む。
【００２９】
本実施例において、連結車１は車台１０１と、車台の下方に固定されている移動輪１０２と、車台の一方の端部に位置する連結接続装置１０３と、車台の上方に位置する少なくとも１つの車室と、を含む。移動輪１０２は前後輪群を有し、例えば、２つの前輪が前輪群であり、２つの後輪が後輪群である。車台１０１は、例えば操舵装置、ブレーキ装置、及び固定支持装置などをさらに含む。操舵装置は、運動過程において移動輪の方向を容易に変更するために設けられ、その結果、連結車が小範囲内において移動する柔軟性が向上される。ブレーキ装置は、移動輪を制動するために設けられ、移動過程において連結車が暴走するのを防止できる一方、静止時に連結車をある特定の位置に固定するために用いられる。固定支持装置は、デバイスが固定位置にあり、かつ、長時間駐車の必要がある場合に前後輪群の代わりに車台１０１を支持するために設けられる。具体的に、固定支持装置は自動又は手動の螺旋状昇降支柱であってもよい。車室は、放射線検査装置２などのデバイスを配置する、又は快適な作業環境を提供するために設けられ、放射線検査装置２を取り付けるための少なくとも１つの検査室１０５を含む。放射線検査装置２は検査室１０５内に配置されてもよい。放射線検査装置２は、連結車の縦方向対称軸線に平行して配置されてもよく、その他の適切な方式で検査室１０５内に配置されてもよい。検査室１０５には開閉可能なドアが設計され、放射線検査装置２が動作するときに被検物が検査室１０５に出入可能のためである。例えば、ドアは、検査室１０５における連結車１の縦方向に対する両側に配置され、これにより、被検物が検査室の一方側から入り、他方側から出る。
【００３０】
連結車１を利用することによって、放射線検査装置２が柔軟な移動能力を取得し、かつコストが低い。小型の場所内で移動及び位置決めを行う際に、トラクタが必要とされることなく、人力又は普通の外力で実現できる。また、占有面積が小さく、操作が簡便であり、専門者が必要とされることなく実現可能である。中、長距離の異なる場所の間で場所転換して作業を行う場合には、専用のトラクタ及び普通の乗用車のようなトラクタによって、迅速な移動を実現でき、かつ、車室を利用することによって、放射線検査装置２などのデバイスが移動過程において十分に保護される（直接にぶつかること、雨に濡れること、風に吹かれること、及び日焼けることなどはない）。連結車自体も遠距離の移動が可能である。
【００３１】
放射線検査装置２は、放射線源２０１と、検出器２０２と、フレーム２０３と、搬送装置２０４と、データ・画像処理システム２０５と、表示・制御装置２０６と、を含む。そのうち、フレーム２０３は、枠状構造であり、内部に検査通路を有し、検査通路の下方には搬送装置２０４が設けられている。放射線源２０１は、フレーム２０３に固定されており、１つであっても複数であってもよく、複数である場合は、２０１ａ、２０１ｂで表し、例えば、複数のシングルターゲットの普通Ｘ線源、又は１つのマルチターゲットの分散型Ｘ線源、又は複数のマルチターゲットの分散型Ｘ線源、又は複数の普通Ｘ線源と分散型Ｘ線源との組み合わせなどであってもよい。検出器２０２は、フレーム２０３に固定されており、放射線源２０１と検査通路を介して対向する位置にあり、通常、複数の検出ユニットからなる検出器アレイであり、さらに複数段の検出器アレイであってもよい。複数のＸ線源に対応して、検出器２０２は、複数グループの検出器であってもよく、２０２ａ、２０２ｂで表す。フレーム２０３は、通常、骨格、パネル、遮蔽手段、及び実装構造などを含む。搬送装置２０４は、フレーム内に位置する本体部分と、物品の入口側及び出口側のそれぞれに位置する２つの延長段とを含む三段を備えてもよい。入口延長段及び出口延長段とフレームとの接続箇所には接続機構を有し、これにより、この２つの段が動作時に水平状態に延伸することができ、非動作状態では占有面積を低減するように折り畳んでもよい。
【００３２】
放射線検査装置２に用いられる放射線源２０１の１つの重要な技術指標はエネルギーである。エネルギーはＸ線の透過能力を決定し、Ｘ線のエネルギーが高いほど、より厚く、高密度を有する物体を透過することができる。放射線源２０１から発生されるＸ線は、立体的に発散して出射され、通常、その強度の最も大きい方向におけるＸ線のみを用いて透視撮影を行い、その他の方向におけるＸ線が遮蔽される。これは、撮影が散乱Ｘ線に影響されることを防止するとともに、周囲環境におけるＸ線の線量を国の規制により定められた安全レベルに抑えるためである。通常、鉛などの重金属材料を用いてＸ線を遮蔽し、遮蔽構造の厚さは、通常、Ｘ線のエネルギーに直接的に関連し、エネルギーが高いほど、遮蔽構造が厚くなり、重くなる。したがって、エネルギーは諸刃の剣であり、エネルギーが高いほど、より大きなサイズの被検物の検査が可能となるが、遮蔽構造が重厚となると同時に、エネルギーの高いＸ線源そのものも高価である。本発明の連結式多視点物品検査システムは、サイズが１．５ｍ×１．５ｍ以下の被検物、例えば、荷物、バッグ、郵便物、郵便小包、小型貨物などを検査して通過させるように配置されており、推奨される放射線検査装置２におけるＸ線源２０１のエネルギーが１ＭｅＶ（すなわち、１０６エレクトロンボルト）以下である。Ｘ線源のコストが低いとともに、遮蔽構造の厚さも薄く、重量が低くて、コストが低いため、放射線検査装置２は、例えば１トン未満であって、小型連結車の積載重量制限を満たし、連結式多視点物品検査システム全体の柔軟性が影響されることなく低コストである。
【００３３】
Ｘ線源２０１は、複数のシングルターゲットの普通のＸ線源であってもよい。複数の普通のＸ線源は、検査通路を囲むようにフレーム２０３に配置されてもよく、例えば、検査通路の鉛直断面、又は検査通路の斜めの断面に配置されてもよい。このような配置方式により、検査通路における異なる視点、例えば、上面視＋側面視を得ることができる。複数の普通のＸ線源は、検査通路に平行する（沿う）ようにフレーム２０３に配置されてもよく、例えば、検査通路における物品進行方向に沿って配置されてもよい。また、Ｘ線は異なる出射方向を有し、異なる角度で検査通路（すなわち、異なる傾斜角度の断面）を透過することによって、同様に検査通路における異なる視点、例えば前方斜視＋後方斜視を得ることができる。
【００３４】
Ｘ線源２０１は、１つのマルチターゲットの分散型Ｘ線源であってもよい。分散型Ｘ線源の内部には、複数の異なる位置のターゲットを有し、複数の異なる位置からＸ線を発生することができる。分散型Ｘ線源は、ターゲットが検査通路を囲んで（又は部分的に囲んで）配列するようにフレーム２０３に配置されてもよく、これは、異なる角度から１つの検査通路の断面を観察することに相当する。さらに、ターゲットが検査通路に平行して配列するようにフレーム２０３に配置され、コリメータによってＸ線を異なる斜め方向の角度で検査通路を透過させ、検査通路の異なる視点を得るようにしてもよい。
【００３５】
Ｘ線源２０１は、検査通路における異なる視点の配置を取得するように、上記シングルターゲットの普通のＸ線源とマルチターゲットの分散型Ｘ線源との組み合わせであってもよい。
【００３６】
上記実施形態は、いずれも被検物を所定の速度で検査通路を１回通過させることだけで、多視点の透視画像を得ることができ、検査速度が速い。かつ、多視点の検査システムは、被検物の多階層の透視画像を得ることができ、被検物の深さ方向の情報を取得することによって、画像情報が豊富であり、撮影品質が良く、検査効果、例えば危険物の検出効率を向上することができる。
【００３７】
上記実施形態において、検出器２０２とＸ線源２０１とは検査通路を介して対向に配置されており、対応する検出器２０２は１つのグループであってもよいし、複数のグループであってもよい。本発明の１つの実施例において、複数のＸ線源又は１つのＸ線源の複数のターゲットが検査通路における同一の断面に配置されており、検出器２０２は１つのグループであり、それもこの断面に配置されており、各Ｘ線源又は各ターゲットから発生されるＸ線を受け取る。本発明のもう１つの実施例において、複数のＸ線源又は１つのＸ線源の複数のターゲットから発生されるＸ線が検査通路を透過して複数の異なる断面を形成し、かつ、これらの断面が検査通路のエッジ又はエッジ近傍と１本の線で交差し、検出器２０２は１つのグループであり、これらの断面の交差線に配置されており、各Ｘ線源又は各ターゲットから発生されるＸ線を受け取る。本発明のもう１つの実施例において、複数のＸ線源又は１つのＸ線源の複数のターゲットから発生されるＸ線は検査通路を透過して複数の異なる断面を形成し、かつ、これらの断面は検査通路のエッジ近傍で交差し、検出器２０２は複数のグループがあり、グループの数が断面の数と同じであり、すなわち、断面１つ当たりに１グループの検出器が配置されて該断面のＸ線を受け取る。
【００３８】
上記実施形態において、検出器が１つのグループである場合、好ましくは、複数のＸ線源又はＸ線源の複数のターゲットが、時間的に交互にＸ線を出射するように配置されて動作し、表示・制御装置２０６はロジック判断により、ある特定の時点で検出器が受け取ったＸ線がある特定のＸ線源又はあるターゲットから発生したのかを知り、これにより、データ・画像処理システム２０５が該時点における検出器２０２の信号を用いて、該当するＸ線源又はターゲットから発生されたＸ線が検査通路に対して形成した断面の画像を構築する。すなわち、検出器により得られた情報は、タイムスケールに従って異なる視点の断面まで区分され、異なる視点の透視画像を構築する。検出器が１つのグループである場合、連結式多視点物品検査システムは低コストの優位性を有する。
【００３９】
上記実施形態において、検出器が複数のグループである場合、好ましくは、複数の断面におけるＸ線源又はターゲットが同時にＸ線を発生し、複数グループの検出器が同時に各自の断面内のＸ線源又はターゲットから発生されたＸ線を受け取り、データ・画像処理システム２０５は検出器グループの位置によって信号がどの視点断面から由来するのかを判断し、それぞれを対応する視点断面の透視画像の構築に用いられる。検出器が複数のグループである場合、検出効率が高くなり、検査速度が速くなり得る。なお、検出器が複数のグループである場合、複数の断面におけるＸ線源又はターゲットが交互にＸ線を発生してもよく、散乱Ｘ線による影響を低減することができ、画像品質の向上に有利であるが、検査速度が必ずしも最適であるとは言えない。
【００４０】
なお、本発明の上記実施例において、検査通路に対してＸ線源の位置が固定的であり、すなわち、静止的であり、動作過程においてＸ線を発生するターゲットの位置が静止的である。従来の物品回転支持ステージ、又はＸ線源を回転（移動）させることで多視点を得るシステムにおいて、回転する被検物又はＸ線源が動的な撮影過程であるので、不可避なアーチファクト現象（例えば、ターゲットの移動が遠くなる）があり、画像品質が影響される。そのため、本発明の静止的なＸ線源の多視点物品検査システムは、よりよい画像品質を有する。
【００４１】
なお、上記実施形態によるＸ線検査装置２が連結車に取り付けられなくてもよく、普通の室内場所に配置されても、１つの独立した完全な多視点物品検査システムになり得る。例えば、多視点物品検査システムの１つの実施形態において、複数のＸ線源又は１つのＸ線源の複数のターゲットから発生されたＸ線が検査通路を透過して複数の異なる断面を形成し、かつ、これらの断面が検査通路のエッジ又はエッジ近傍の１本の線で交差し、１グループの検出器２０２はこれらの断面の交差線に配置されており、各Ｘ線源又は各ターゲットから発生されたＸ線を受け取る。該実施方法は明らかに低コスト、高検査速度、高画像品質、高危険物検査効率の利点を有する。
【００４２】
本発明の１つの実施例による連結式多視点物品検査システムは、電源装置３及び商用電源接続装置４をさらに含んでもよい。電源装置３は、商用電源がない場合は、例えばフィールド、道路交差点、広場などにおいて検査装置２へ電力を提供するために用いられる。電源装置３は発電機、蓄電池群などであってもよい。商用電源接続装置４は、商用電源がある場合は、例えば、駅、室内場所などにおいて、放射線検査装置２を商用電源電力供給システムに迅速に接続するために設けられている。商用電源接続装置４は、ケーブル線及びケーブルコンタクトを含み、電源スイッチ及びケーブルドラムなどをさらに含んでもよい。本発明の連結式多視点物品検査システムにおいて、電源装置３及び商用電源接続装置４が同時に配置されており、システムの環境適応性が大幅に向上され、フィールドなどの場所では発電機により電力を得て作業を行うことができ、室内場所では電源接続装置４を商用電源システムに接続するように選択でき、室内環境が発電機の騒音及び排ガスにより影響されるのを避けながら、放射線検査装置２が発電機の振動により影響されるのを避けることもできる。
【００４３】
電源装置３及び商用電源接続装置４は、放射線検査装置２とともに検査室１０５内に取り付けられてもよい。好ましくは、連結車はさらに電源室１０４を含み、電源装置３及び商用電源接続装置４は電源室内に取り付けられ、電源室は、制振、遮音などの装置を配置することで、発電機の動作時に生じた振動、騒音、排ガス、放熱などによって放射線検査装置２が影響されるのを排除する。
【００４４】
なお、本発明の、電源装置３及び商用電源接続装置４を含まない連結式多視点物品検査システムの実施形態において、他の方式で外部電源の電力供給を放射線検査装置２に接続しても連結式多視点物品検査システムを使用できる。
【００４５】
本発明の連結式多視点物品検査システムにおいて、その連結車の車室は、放射線検査装置２の運行操作のために快適な環境を提供するための制御室１０６をさらに含んでもよい。制御室１０６内には放射線検査装置２の表示・制御装置２０６、テーブル、椅子などが取り付けられ、操作者が出入するためのドアが設計されている。制御室１０６には、照明デバイス、空調デバイス、観察窓などをさらに取り付けてもよい。
【００４６】
以下、図面を参照しながら実施形態をさらに説明する。
【００４７】
図１は、連結式多視点物品検査システムの構成模式図であり、側面視観察である。連結式多視点物品検査システムは、連結車１と、連結車１に取り付けられた放射線検査装置２と、電源装置３と、商用電源接続装置４と、を含む。ただし、連結車１は、車台１０１と、車台の下方に固定されている移動輪１０２と、車台の一方の端部に位置する連結接続装置１０３と、車台の上方に位置する車室と、を含む。車室は、例えば電源室１０４、検査室１０５及び制御室１０６のように複数であってもよい。
【００４８】
図２は車室内の配置の平面視模式図である。電源室１０４が車台１０１の前部に位置し、電源装置３及び商用電源接続装置４が電源室１０４内に取り付けられている。検査室１０５は車台１０１の中間部に位置し、放射線検査装置２は検査室１０５内に取り付けられ、かつ、放射線検査装置２の検査通路が車台１０１の軸線に対して垂直である。検査室１０５の両側には可動ドアが設けられ、可動ドアの位置が検査通路の位置に対応し、可動ドアのサイズが検査通路より大きく、可動ドアが開いている場合、搬送装置２０４は検査室１０５の外部に伸び出してもよい。図中の点線は搬送装置２０４の入口延伸段及び出口延伸段が動作状態にある位置を示す。制御室１０６は車台の後部に位置し、表示・操作装置２０６及びテーブル・椅子（図示せず）は制御室１０６内に取り付けられている。電源装置３は、放射線検査装置２に電力を供給するために設けられ、発電機であってもよく、蓄電池群などであってもよい。ただし、商用電源接続装置４はケーブル、コンタクト及びスイッチを含み、放射線検査装置２を商用電源供給システムに接続するために設けられ、商用電源接続装置４はさらにケーブルを巻き取るケーブルドラムを含んでいる。
【００４９】
図３は放射線検査装置の構造模式図である。放射線検査装置２は、放射線源２０１と、検出器２０２と、フレーム２０３と、搬送装置２０４と、を含む。放射線源２０１はフレーム２０３に固定されている。放射線源２０１は１つの放射線源であってもよいし、複数の放射線源であってもよい。放射線源２０１が複数の放射線源である場合、２０１ａ、２０１ｂで表す。検出器２０２は、フレーム２０３に固定されており、放射線源２０１と対向する位置にある。通常、検出器２０２は、複数の検出ユニットからなる検出器アレイであり、複数段の検出器アレイであってもよい。フレーム２０３は、通常、骨格、パネル、遮蔽手段、及び実装構造などを含む。搬送装置２０４は、フレーム内に位置する本体部分と、物品の入口側及び出口側のそれぞれに位置する２つの延長段とを含む三段を備えてもよい。入口延長段及び出口延長段は、動作時に水平状態に延伸することができ、非動作状態では占有面積を低減するように折り畳んでもよい。図において、２０４ｃは、搬送装置入口段の動作時における位置状態を表し、２０４ｄは非動作時における縦方向の折り畳み状態を表し、２０４ａは搬送装置の出口段の動作時における位置状態を表し、２０４ｂは非動作時における縦方向の折り畳み状態を表す。状態の変換は、機械装置により手動的に実現してもよく、電動装置によりボタンの制御で自動的に実現することもできる。
【００５０】
図４は放射線源がマルチターゲット分散型Ｘ線源であることを示す。Ｘ線源２０１は複数のターゲットを有し、各々のターゲットは予め設定された動作モードに従ってそれぞれＸ線を発生し、Ｘ線が被検物５を透過し、検出器２０２により受け取られ、その後、データ・画像処理システム２０５（図示せず）の分析及び処理によって被検物５の透視画像が生成される。
【００５１】
図５は放射線源が複数のＸ線源である模式図であり、本発明の図４とは異なるもう１つの実施形態を示している。２つのＸ線源２０１ａ及び２０１ｂはフレーム２０３の異なる位置に配置されており、表示・制御装置２０６の指令に従って順次にＸ線を交互に発生し、Ｘ線が被検物５を透過した後、検出器２０２により受け取られ、その後、データ・画像処理システム２０５（図示せず）の分析及び処理によって被検物５の透視画像が生成される。
【００５２】
図６は、小型化された連結式多視点物品検査システムの構造模式図であり、本発明の図１とは異なるもう１つの実施形態を示している。本発明の連結式多視点物品検査システムは、複数種の配置構造を有してもよく、例えば、制御室１０６を省略することでシステムを小型化することができる。検査室１０５の後方に可動窓口を有し、放射線検査装置２の表示・操作装置２０６は可動窓口とともに取り付けられ、可動窓口を開けて、窓口板を開けた後にステージが形成され、ステージ上には操作装置があり、窓口内には表示装置がある。作業者は、検査室側に立って、又は座ってデバイスを操作する。
【００５３】
図７は複数のＸ線源が検査通路の長さ方向（すなわち、物品の進行方向）に沿って配列される模式図である。図７（ａ）に示されるように、２つのＸ線源２０１ａ及び２０１ｂは、検査通路における物品の進行方向に対して前後位置関係を有し、かつ、図中の側面視の視線方向に前後位置関係を有し（すなわち、物品の進行方向から見ると、左右の位置関係を有する）、それに応じて、検出器も物品の進行方向において前後位置に配置される２グループを有する。Ｘ線源２０１ａ及び２０１ｂから発生されるＸ線が傾斜することなく検査通路に入射し、対応する検出器２０２ａ及び２０２ｂにより受け取られる。
【００５４】
図７（ｂ）に示されたように、２つのＸ線源２０１ａ及び２０１ｂは、検査通路の物品進行方向に対して前後位置関係を有し、かつ、大きく離れているが、検出器は１つの位置に配置されている同一のグループである。Ｘ線源２０１ａ及び２０１ｂから発生されるＸ線が所定の傾斜角度で検査通路に入射し、検出器２０２に集光され、検出器２０２により受け取られる。
【００５５】
図７（ｃ）に示されたように、２つのＸ線源２０１ａ及び２０１ｂは、検査通路における物品進行方向に対して前後隣接して配置されるが、Ｘ線を発生する傾斜角度が異なり、対応する検出器は２グループあり、かつ、物品の進行方向における大きく離れている位置に配置されている。Ｘ線源２０１ａから発生されたＸ線は、所定の傾斜角度で検査通路に入射して検出器２０２ａにより取り受けられ、Ｘ線源２０１ｂから発生されたＸ線は他の傾斜角度で検査通路に入射して検出器２０２ｂにより受け取られる。
【００５６】
図７（ｄ）に示されたように、２つのＸ線源２０１ａ及び２０１ｂは、検査通路の物品進行方向に対して同じ位置にあるが、図中の側面視の視線方向において前後位置関係を有し（すなわち、紙面に垂直方向における前後の位置関係を有する）、そして、Ｘ線を発生する傾斜角度が異なり、対応する検出器は２グループあり、物品進行方向における大きく離れている位置に配置されている。Ｘ線源２０１ａから発生されたＸ線は、所定の傾斜角度で検査通路に入射して検出器２０２ａにより取り受けられ、Ｘ線源２０１ｂから発生されたＸ線は他の傾斜角度で検査通路に入射して検出器２０２ｂにより受け取られる。
【００５７】
連結式多視点物品検査システムの動作方法は以下のステップを含む。
【００５８】
（１）トラクタ又は人力で連結式物品検査システムを使用場所まで移動させる移動ステップであって、下記の詳しい過程を含む。すなわち、
ａ）連結式多視点物品検査システムが、連結車の牽引により予定の作業場所に到達する、
ｂ）連結車が、連結式多視点物品検査システムから分離される、
ｃ）連結式多視点物品検査システムが、自己の移動輪により正確な作業位置に位置決めされる。
【００５９】
（２）随時に物品を検査できる状態となるように検査システムの準備作業を行う準備ステップであって、下記の詳しい過程を含み、すなわち、
ａ）電源装置を起動させて電力供給を行い、又は商用電源接続装置を商用電源に接続して電力供給を取得する、
ｂ）作業者が、検査室両側のドアを開けて、放射線検査装置の入口搬送段及び出口搬送段を鉛直の非動作位置から水平の動作位置へ変換する、
ｃ）作業者が、制御室内で連結式多視点物品検査システムを起動し、随時に荷物バッグなどの被検物を検査できる動作状態に入る。
【００６０】
（３）放射線検査装置を用いて物品に対して保安検査を行う検査ステップであって、下記の詳しい過程を含む。すなわち、
ａ）被検物が搬送装置の入口搬送段に載置され、被検物が載置されている搬送装置が所定の速度で検査通路に入る、
ｂ）Ｘ線源が、制御システムの制御により、異なる位置から順次にＸ線を発生し、Ｘ線が被検物を透過して検出器に受け取られ、検出器が、信号をデータ・画像処理システムへ送信し、Ｘ線ビームの出射周期毎に、１つの被検物の１つの断面画像が取得され、被検物が、搬送装置の搬送により所定の速度で検査領域を通過し、複数の断面画像が取得され、同時に、被検物が搬送装置の出口搬送段から搬出され、取り出され、同時に、データ・画像処理システムが、分析及び処理を通じて被検物の複数階層の透視画像又は立体画像を取得し、表示・制御装置へ送信して表示させる、
ｃ）作業者が、被検物の透視画像、又はデータ・画像処理システムによって画像に対する自動的な危険識別を実行した後の危険提示に基づき、被検物が危険性を有するか否かを判断し、相応的な対策を取る、
ｄ）連続動作状態において、ステップａ）−ｂ）−ｃ）を繰り返して実行し続ける。
【００６１】
（４）検査ステップ終了後、放射線検査装置を閉じ、再びトラクタ又は人力で前記連結式物品検査システムを移送する閉じ・移動ステップであって、下記の詳しい過程を含む。すなわち、
ａ）検査作業が終了したとき、作業者が、放射線検査装置を閉じて、搬送装置の入口搬送段及び出口搬送段を鉛直の非動作位置に変換し、検査室の両側のドアを閉じて、電源をオフにする、
ｂ）１つの場所での検査作業が終了した後、連結式多視点物品検査システムを連結車に接続させ、連結車の牽引により迅速な場所変換を実現する。
【００６２】
従って、本発明の実施例による連結式多視点物品検査システム及びその動作方法を利用することによって、被検物を１回通過させるだけでその深層の情報を含む透視画像を得ることができ、検査速度が速く、画像品質が良く、危険物検出効率が高いとともに、異なる使用環境での応用要求を柔軟に対応することができる。
【００６３】
最後に、以上の実施例は本発明の技術的解決手段を説明するためのみに用いられたものであり、本発明を制限するものではない。前述した実施例を参照しながら本発明を詳しく説明したが、当業者であれば理解できるように、前述した各実施例に記載の技術的解決手段を変形し、又はその中の一部の構成要件を等価置換することができる。また、これらの変形又は置換により、相応的な技術的解決手段の本質が本発明の各実施例の技術的解決手段の精神及び範囲から逸脱することはない。
【符号の説明】
【００６４】
１      連結車
１０１  車台
１０２  移動輪
１０３  連結接続装置
１０４  電源室
１０５  検査室
１０６  制御室
２      放射線検査装置
２０１  放射線源（２０１ａ及び２０１ｂを含む）
２０２  検出器
２０３  フレーム
２０４  搬送装置（２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄを含む）
２０６  表示・制御装置
３      電源装置
４      商用電源接続装置
５      被検物
【図１】
2019164157.tif 000003
【図２】
2019164157.tif 000004
【図３】
2019164157.tif 000005
【図４】
2019164157.tif 000006
【図５】
2019164157.tif 000007
【図６】
2019164157.tif 000008
【図７】
2019164157.tif 000009