(57)【要約】【課題】電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制する。【解決手段】制御装置２００は電力供給部２３０と受付部２１０と通電制御部２２０とを備え、通電制御部２２０は，受付部２１０から信号Ｓが入力されると、コンプレッサ１００が液圧縮を発生すると推定されたときは、電磁コイル９３に印加する電圧として（１）電磁コイル９３に相対的に高い電流を流すのに必要な相対的に高い電圧を適用する第１の制御を行い、コンプレッサ１００が液圧縮を発生しないと推定されたときは、電磁コイル９３に印加する電圧として（２）（１）の高い電流よりも低い電流であってアーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流を流すのに必要な、（１）の高い電圧よりも低い電圧を適用する第２の制御を行うように、制御を切り替える。【選択図】図１
2019002342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチの前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、
前記電磁コイルに前記電力を供給する起動の信号を受け付ける受付部と、
前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、
前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、前記気体圧縮機が液圧縮を発生すると推定されたときは、前記電磁コイルに印加する電圧として（１）前記電磁コイルに相対的に高い電流を流すのに必要な相対的に高い電圧を適用する第１の制御を行い、前記気体圧縮機が液圧縮を発生しないと推定されたときは、前記電磁コイルに印加する電圧として（２）前記高い電流よりも低い電流であって前記アーマチュアを前記ロータに連結させるのに十分な電流を流すのに必要な、前記高い電圧よりも低い電圧を適用する第２の制御を行うように、制御を切り替える、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御は、前記アーマチュアと前記ロータとが一体に回転する連結状態となった後は、前記電磁コイルに印加する電圧を、前記第１の制御における前記高い電圧に切り替える請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項３】
前記通電制御部は、前記起動時の前記気体圧縮機の状態に基づいて、前記液圧縮を発生するか否かを推定する請求項１又は２に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項４】
前記通電制御部は、前記起動時の前記気体圧縮機の状態として、前記気体圧縮機が運転を前回停止してから次に起動するまでの経過時間を適用し、前記経過時間が予め設定された時間より長いときは前記液圧縮を発生すると推定し、前記経過時間が予め設定された時間より短いときは前記液圧縮を発生しないと推定する請求項３に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項５】
前記通電制御部は、前記気体圧縮機の周囲の温度が予め設定された温度よりも高いときは、前記予め設定された時間を長くする補正を行い、前記温度が予め設定された温度よりも低いときは、前記予め設定された時間を短くする補正を行う請求項４に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されている空気調和システム（以下、空調システムという。）の気体圧縮機は、車両等の動力源（エンジン等）から動力を受けて動作する。この場合、動力源からの動力の供給を断接するために、電磁クラッチが用いられる。電磁クラッチは、ロータと電磁コイルとアーマチュアとを備えている。ロータは、動力源の動力を受けて常に回転し、アーマチュアは、気体圧縮機の回転軸に連結している。
【０００３】
アーマチュアは、回転しているロータに対して一定のギャップを介して離れているため回転しないが、通電によって電磁コイルが磁力を発生すると、その磁力によりアーマチュアがロータに吸引されて連結する。これにより、アーマチュアはロータと一体的に回転し、アーマチュアに連結された回転軸が回転する。なお、アーマチュアにはばね部材等の弾性力が作用していて、電磁コイルへの通電が無くなるとアーマチュアを吸引する磁力が無くなり、アーマチュアはこの弾性力によってロータから離れた状態に戻される。
【０００４】
このように、電磁クラッチは、電磁コイルへの電圧の印加の有無により、動力源との断接が行われるが、アーマチュアがロータに接して連結したとき、動力源には、気体圧縮機の負荷が急激に掛る。動力源が例えばエンジンの場合、エンジンは車両等を駆動する駆動源であるため、気体圧縮機からの急激な負荷が作用すると、車両の駆動のための駆動力が急激に低下し、車両等の乗り心地に悪影響が生じ得る。
【０００５】
ここで、気体圧縮機の起動前に冷却ファンを作動させることで、気体圧縮機の起動時のトルクを低下させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、気体圧縮機の起動時のトルクが低下するため、動力源に作用する負荷を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０７９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した先行技術文献で提案されている技術は、気体圧縮機の単体で対処する技術ではない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制するとともに、気体圧縮機が液圧縮を発生させる状況での電磁クラッチの摩耗を抑制することができる、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチの前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、前記電磁コイルに前記電力を供給する起動の信号を受け付ける受付部と、前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、前記気体圧縮機が液圧縮を発生すると推定されたときは、前記電磁コイルに印加する電圧として（１）前記電磁コイルに相対的に高い電流を流すのに必要な相対的に高い電圧を適用する第１の制御を行い、前記気体圧縮機が液圧縮を発生しないと推定されたときは、前記電磁コイルに印加する電圧として（２）前記高い電流よりも低い電流であって前記アーマチュアを前記ロータに連結させるのに十分な電流を流すのに必要な、前記高い電圧よりも低い電圧を適用する第２の制御を行うように、制御を切り替える、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる。さらに、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、気体圧縮機が液圧縮を発生すると推定されたとき、電磁コイルに印加する電圧として相対的に低い電圧を適用した場合に起こり得る電磁クラッチの摩耗の促進を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサを示す断面図である。
【図３】制御装置により第１の制御が行われたときの、時間経過に対する電磁コイルに印加された電圧と、その電圧の印加によって電磁コイルに流れた電流を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータのトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュアのトルク）とを示す線図である。
【図４】制御装置により第２の制御が行われたときの、時間経過に対する電磁コイルに印加された電圧と、その電圧の印加によって電磁コイルに流れた電流を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータのトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュアのトルク）とを示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態である制御装置２００を示すブロック図である。また、図２は図１に示した制御装置２００によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサ１００を示す断面図である。
【００１３】
＜コンプレッサ＞
図２に示したコンプレッサ１００は、車両に搭載され、冷却媒体の気化熱を利用して冷却を行なう空気調和システム（以下、単に空調システムという。）の一部として構成され、この空調システムの他の構成要素である凝縮器、膨張弁、蒸発器等とともに、冷却媒体の循環経路上に設けられている。
【００１４】
コンプレッサ１００は、空調システムの蒸発器から取り入れた気体状の冷却媒体としての冷媒ガスＧ（気体）を圧縮し、この圧縮された冷媒ガスを空調システムの凝縮器に供給する。凝縮器は、圧縮された冷媒ガスを周囲の空気等との間で熱交換することにより冷媒ガスから放熱させて液化させ、高圧で液状の冷媒として膨張弁に送出する。高圧で液状の冷媒は、膨張弁で低圧化され、蒸発器に送出される。低圧の液状の冷媒は、蒸発器において周囲の空気から吸熱して気化し、この冷媒の気化に伴う熱交換により蒸発器の周囲の空気を冷却する。気化した低圧の冷媒ガスＧは、コンプレッサ１００に戻って圧縮され、以下、上記行程を繰り返す。
【００１５】
コンプレッサ１００は、図２に示すように、低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して吐出する圧縮機構部６０と、圧縮機構部６０を内部に収容するハウジング１０と、圧縮機構部６０を駆動するための外部の動力源からの動力の供給を断接する電磁クラッチ９０と、を備えている。
【００１６】
ハウジング１０は、一方の端部が閉じたケース１１とケース１１の開放された端部を覆うフロントヘッド１２とを備えている。フロントヘッド１２がケース１１の端部を覆った状態で、ハウジング１０の内部に、圧縮機構部６０を収容する空間が形成される。圧縮機構部６０は、冷凍機油Ｒで潤滑された回転軸５１を有していて、この回転軸５１が回転することにより低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して外部に吐出する。
【００１７】
ここで、回転軸５１は、一方の端部５１ａが、ハウジング１０の外部に露出している。具体的には、図２に示した状態で、回転軸５１の左側の端部５１ａが、フロントヘッド１２の外部に露出している。
【００１８】
＜電磁クラッチ＞
電磁クラッチ９０は、プーリ９１とロータ９２と電磁コイル９３とアーマチュア９４とを備えた構成である。プーリ９１は、図２に示すように、周方向に沿って延びる、断面がＶ字状の溝が複数形成された外周面９１ａに環状のベルトが巻き掛けられる。このベルトは、コンプレッサ１００が搭載された車両のエンジン（動力源の一例）から動力の供給を受けるように、エンジンの回転軸等（回転軸又は回転軸と同期して回転する軸）に巻き掛けられている。
【００１９】
ロータ９２はラジアルベアリングを介してフロントヘッド１２に固定されていて、回転の軸心Ｏ回りに回転可能となっている。ロータ９２には、円筒状のコイル収容空間が形成されていて、このコイル収容空間に円筒状の電磁コイル９３が収容されている。ロータ９２はプーリ９１と一体化されている。したがって、プーリ９１にエンジンからの動力の供給を受けると、プーリ９１及びロータ９２は一体に軸心Ｏ回りに回転する。
【００２０】
電磁コイル９３はヨークを介してフロントヘッド１２に固定されていて、軸心Ｏ回りに回転することはなく、通電によって磁力を発生し、通電の停止によって磁力を消失する。アーマチュア９４は、内リング９４ｂと外リング９４ａと板バネ９４ｃとを備えている。内リング９４ｂは、フロントヘッド１２から露出した回転軸５１の端部５１ａに、ねじ７０によって締結されている。
【００２１】
外リング９４ａは、内リング９４ｂよりも半径方向の外方に張り出して配置されており摩擦係数の高い材料で形成されている。板バネ９４ｃは、内リング９４ｂと外リング９４ａとを連結していて、板バネ９４ｃの、軸心Ｏ方向に沿っての弾性変形で、内リング９４ｂに対して外リング９４ａが変位できるようになっている。
【００２２】
外リング９４ａは、ロータ９２の、軸心Ｏに直交する側壁面とわずかな隙間を介して配置されているが、電磁コイル９３への通電によって発生した磁力を受けると、板バネ９４ｃの弾性力に逆らって電磁コイル９３に吸引される。この吸引により、ロータ９２の側壁面との隙間が無くなるまで外リング９４ａが変位する（吸引完了の状態）と、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触する。外リング９４ａとロータ９２の側壁面とが接触後、摩擦力（動摩擦トルク）の増大によって、アーマチュア９４は、回転するロータ９２に連れ回り始める。
【００２３】
外リング９４ａとロータ９２の側壁面との動摩擦トルクが増加するにしたがって、外リング９４ａとロータ９２との速度差（トルク差）は小さくなり、やがて速度差がゼロになって両者は同期した回転となる連結状態（連結完了した状態）。これにより、アーマチュア９４に回転軸５１が連結されていたコンプレッサ１００の圧縮機構部６０は駆動される。
【００２４】
一方、電磁コイル９３への通電を停止すると、電磁コイル９３が発していた磁力は消失し、この結果、ロータ９２の側壁面に接触していた外リング９４ａは、板バネ９４ｃの弾性力によって、ロータ９２の側壁面から離れて元の位置に戻される。これにより、アーマチュア９４は停止し、コンプレッサ１００の圧縮機構部６０も停止する。
【００２５】
＜制御装置＞
次に、電磁コイル９３に通電する電力を制御する制御装置２００について説明する。制御装置２００は、コンプレッサ１００とは別体の構成であるが、コンプレッサ１００の一部として構成されてもよい。制御装置２００は、図１に示すように、電磁コイル９３に電力を供給する電力供給部２３０と、電磁コイル９３に電力を供給する指示（起動）の信号Ｓを受け付ける受付部２１０と、電磁コイル９３に供給する電力を制御する通電制御部２２０と、を備えている。  
【００２６】
ここで、電力供給部２３０は、制御装置２００がコンプレッサ１００とともに搭載されている車両の電源（車載バッテリ等）から供給された電力を中継している。受付部２１０は、車両に設けられた、空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。
【００２７】
図３は、制御装置２００により第１の制御が行われたときの、時間経過に対する電磁コイル９３に印加された電圧Ｖと、その電圧の印加によって電磁コイル９３に流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）とを示す線図である。また、図４は、制御装置２００により第２の制御が行われたときの、時間経過に対する電磁コイル９３に印加された電圧Ｖと、その電圧の印加によって電磁コイル９３に流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）とを示す線図である。なお、図３，４ともに、クラッチ摩擦トルクを実線で示し、コンプレッサトルクを一点鎖線で示している。
【００２８】
アーマチュア９４の外リング９４ａがロータ９２から離れた状態（コンプレッサ１００の起動前の状態）から、電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加する（図３，４におけるクラッチ起動）と、電圧Ｖ１が一定であっても電磁コイル９３に流れる電流Ｉ１の電流値が時間の経過とともに増大してゆき、その後、電磁コイル９３のインダクタンス変化により、流れる電流Ｉ１の電流値は減少してゆく。そして、電磁クラッチ９０の起動から時間ｔ１の経過後に、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触し始めた吸引完了の状態となる。なお、吸引完了の状態は、外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間で滑りが生じているため、両者が連結完了した状態には至っていない。
【００２９】
吸引完了のときからは、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流Ｉ２が電磁コイル９３に供給され続けることで、時間ｔの経過に従って外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間の滑りが減ってゆき、これに伴って、クラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）は上昇する。吸引完了から時間ｔ２経過後に、外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間の滑りが無くなって、両者の回転が一致（同期）した連結完了した状態では、クラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクは一致する。
【００３０】
連結完了した後も、電磁コイル９３に電流Ｉを供給し続けることで、電磁クラッチ９０の連結状態は維持されるが、電流Ｉの供給が停止したり、電流Ｉが一定以下（アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流未満）に低下すると、外リング９４ａがロータ９２の側壁面から離れて、電磁クラッチ９０は切断された状態となる。
【００３１】
通電制御部２２０による上述した第１の制御は、具体的には、下記（１）に示す制御である。
（１）受付部２１０から起動の信号が入力されると、コンプレッサ１００が液圧縮を発生すると予測されたときは、電磁コイル９３に印加する電圧として、電磁コイル９３に相対的に高い電流Ｉ１を流すのに必要な相対的に高い電圧Ｖ１を適用する。
【００３２】
つまり、第１の制御は、電磁コイル９３に、相対的に高い電流Ｉ１を流すための相対的に高い一定の電圧Ｖ１を、起動時から連結完了後まで継続的に印加し続けた制御である。
【００３３】
通電制御部２２０による上述した第２の制御は、具体的には、下記（２）に示す制御である。
（２）受付部２１０から起動の信号が入力されると、コンプレッサ１００が液圧縮を発生しない予測されたときは、電磁コイル９３に印加する電圧として、電磁コイル９３に相対的に低い電流であって、アーマチュア９４の外リング９４ａをロータ９２に連結させるのに十分な電流Ｉ２を流すのに必要な相対的に低い電圧Ｖ２（Ｖ１）を適用する。
【００３４】
第２の制御は、詳細には、電磁クラッチ９０の起動から吸引完了（時間ｔ１経過時）までは、電磁コイル９３に、相対的に高い電流Ｉ１を流すための相対的に高い一定の電圧Ｖ１を印加する。この相対的に高い電圧Ｖ１は、第１の制御における電圧Ｖ１と同じ電圧である。
【００３５】
その後の吸引完了から連結完了（時間ｔ２経過）までは、電磁コイル９３に、最初の高い電流Ｉ１よりも低い電流であってアーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流Ｉ２を流すのに必要な相対的に低い電圧Ｖ２（＜Ｖ１）を印加する。このとき、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２は、第１の制御において、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２よりも低い値となる。
【００３６】
したがって、第２の制御による吸引完了から連結完了までの期間において電磁コイル９３の発生する磁力は、第１の制御による吸引完了から連結完了までの期間において電磁コイル９３の発生する磁力よりも低い磁力となる。この結果、図３，４に示すように、第２の制御による吸引完了から連結完了までの時間ｔ２は、第１の制御による吸引完了から連結完了までの時間ｔ２よりも長くなる。
【００３７】
さらに、第２の制御では、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖを、相対的に高い電圧Ｖ３に切り替える。この電圧Ｖ３は、最初の相対的に高い電圧（第１の制御における電圧）Ｖ１と同じである。なお、連結完了の状態をその都度、正確に検出するのではなく、連結完了に至った時間ｔ２を予め実験的に求め、さらに都度の誤差等を考慮して、予め実験的に求められた時間ｔ２に誤差等を吸収しうる時間Δｔを加えた時間（ｔ２＋Δｔ）を通電制御部２２０に記憶させておき、この時間（ｔ２＋Δｔ）が経過したときに連結完了したと推定して、電磁コイル９３に印加する電圧ＶをＶ２からＶ３に切り替えるものとする。
【００３８】
通電制御部２２０には、起動時のコンプレッサ１００の状態に関する情報Ｔが入力されている。この起動時のコンプレッサ１００の状態に関する情報Ｔは、例えば、コンプレッサ１００が前回の作動を停止してからの今回起動するときまでにコンプレッサ１００の停止していた経過時間である。そして、通電制御部２２０は、入力された情報Ｔに応じて、コンプレッサ１００が液圧縮を発生するか否かを推定し、その推定結果に応じて、第１の制御と第２の制御とを切り替える。
【００３９】
具体的には、情報Ｔが上述した経過時間である場合、その経過時間Ｔが予め設定された時間Ｔ０よりも短いときは、通電制御部２２０は、コンプレッサ１００が液圧縮を発生しないと推定し、第２の制御に切り替える。予め設定された時間Ｔ０は、例えば、経過時間Ｔが時間Ｔ０よりも長いときは液圧縮が発生することが、コンプレッサ１００の状態に対応した特定の条件下で予め実験的に求められた時間である。なお、コンプレッサ１００が液圧縮を発生するのは、コンプレッサ１００の内部（圧縮機構部６０）に液化した冷媒ガスが侵入することによって発生する。
【００４０】
また、経過時間Ｔが予め設定された時間Ｔ０よりも長いときは、通電制御部２２０は、コンプレッサ１００が液圧縮を発生すると推定し、第１の制御に切り替える。
【００４１】
以上のように構成された実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００によれば、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生すると推定されないときは、液圧縮が発生すると推定されたときに比べて、吸引完了から連結完了までの期間、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２を低い電圧に設定する（図４参照）。したがって、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮が発生しないと推定されたときは、液圧縮を発生すると推定されたときに比べて、吸引完了から連結完了までの期間が長くなり、動力源となるエンジンに、コンプレッサ１００の起動時の負荷が急激に掛るのを抑制することができる。
【００４２】
また、実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００によれば、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生すると推定されたときは、吸引完了から連結完了までの期間も、起動時に電磁コイル９３に印加した相対的に高い電圧Ｖ１を維持する（図３参照）。したがって、液圧縮を発生すると推定されたときは、液圧縮を発生しないと推定されたときのように、吸引完了から連結完了までの期間が長くなることがない。
【００４３】
よって、液圧縮を発生すると推定されたときは、吸引完了から連結完了までの期間において電磁クラッチ９０のアーマチュア９４とロータ９２とが相対的に滑っている状態を抑制することができ、液圧縮を発生しないと推定されたときよりも電磁クラッチ９０の摩耗を抑制することができる。
【００４４】
ここで、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生するときは、例えば、車両（エンジン）をひと晩継続して停止していた場合など、通常の車両運転状態では無いため、仮にそのような液圧縮が発生したとしても、その状態は一時的であって、そのような状態での起動は一定以上の時間継続して使用されることは無い。このため、液圧縮が発生した状態で、動力源となるエンジンにコンプレッサ１００の起動時の負荷が急激に掛かったとしても、負荷が急激に掛る状況が繰り返し生じる事態は無い。よって、液圧縮が発生すると推定される状態では、電磁クラッチ９０の摩耗を抑制することを優先した方が実用的である。
【００４５】
このように、本実施形態の制御装置２００は、通電制御部２２０が、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生すると推定されるか否かに応じて、電磁コイル９３に印加する電圧を相対的に高い電圧と相対的に低い電圧とに切り替えるため、液圧縮を発生するか否かに応じたコンプレッサ１００の状態に対応して適切な起動を行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態の制御装置２００は、経過時間Ｔを制御装置２００の外部から入力されるものとしたが、受付部２１０に起動の指示の信号Ｓが入力され、コンプレッサ１００の停止を指示する信号Ｓも受付部に入力されるため、通電制御部２２０が、停止を指示する前回の信号Ｓが受付部２１０に入力されてから今回起動を指示する信号Ｓが受付部２１０に入力されたときまでの時間を計測することで、その計測された時間を経過時間Ｔとしてもよい。これにより、経過時間Ｔを制御装置２００の外部から入力する必要が無い。
【００４７】
また、本実施形態の制御装置２００は、経過時間Ｔの長短に応じて、起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生するか否かを推定するが、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置は、経過時間Ｔ以外の、起動時の気体圧縮機の状態の情報Ｔに基づいて、液圧縮を発生するか否かを推定するものであってもよい。
【００４８】
なお、同じ経過時間Ｔであっても、周囲の温度が低い寒い季節には、周囲の温度が高い温かい季節よりも、コンプレッサ１００の内部の冷媒ガスが液化し易いため、液圧縮が発生し易い。
【００４９】
そこで、本実施形態の制御装置２００は、通電制御部２２０が、経過時間Ｔの長短に応じて起動時のコンプレッサ１００が液圧縮を発生するか否かを推定するに際して、コンプレッサ１００の周囲の温度に応じて、液圧縮の発生の推定を行うための予め設定された時間Ｔ０の長さを補正するようにしてもよい。この場合、コンプレッサ１００の周囲の温度は、通電制御部２２０に入力される構成とすればよい。
【００５０】
具体的には、コンプレッサ１００の周囲の温度が予め設定された温度よりも高いときは、予め設定された時間Ｔ０を長くする補正を行い、コンプレッサ１００の周囲の温度が予め設定された温度よりも低いときは、予め設定された時間Ｔ０を短くする補正を行う。
【００５１】
このようにコンプレッサ１００の置かれている環境の温度に応じて、予め設定された時間Ｔ０の長さを補正することにより、液圧縮の発生の有無の推定の精度を向上させることができる。なお、コンプレッサ１００の周囲の温度は、エンジンの吸気の温度や冷却水の温度などを適用してもよい。また、予め設定された時間Ｔ０を補正するのに代えて、コンプレッサ１００の周囲の温度が予め設定された温度よりも高いときは、経過時間Ｔを短くする補正を行い、コンプレッサ１００の周囲の温度が予め設定された温度よりも低いときは、経過時間Ｔを長くする補正を行ってもよい。
【００５２】
本実施形態の制御装置２００は、通電制御部２２０が、第２の制御で、アーマチュア９４とロータ９２との連結完了の後、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖを、連結完了前に印加していた低い電圧Ｖ２よりも高い電圧Ｖ３（＝Ｖ１）に切り替える。したがって、電磁コイル９３は、アーマチュア９４に作用する磁力を、連結完了の前の期間の磁力よりも強くするため、エンジンにより回転しているロータ９２の回転変動等でトルク変動が生じても、アーマチュア９４とロータ９２との間で滑りが発生するのを抑制又は防止することができる。
【００５３】
上述した実施形態において、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングは、電磁コイル９３に流れる電流をセンサ等で監視することにより検出することができる。すなわち、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングでは、上述したように電磁コイル９３を流れる電流値が最小となる。したがって、この電流値が最小となるタイミングを電流センサ等何らかのセンサで検出することにより、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングを厳密に検出することができる。
【００５４】
なお、電磁コイル９３を流れる電流値を監視することなく、一定の時間経過により、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとみなしてもよい。つまり、特定の型式のコンプレッサは、アーマチュアとロータとの隙間の寸法や、印加される電圧の第１の電圧値は常に一定であるため、予め実験等により、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを予め実験等で求めておくことができる。
【００５５】
したがって、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを、電磁クラッチの起動からの経過時間に対応づけることができる。そのように求められた、電磁クラッチの起動からの経過時間を通電制御部２２０が記憶しておき、電磁クラッチが起動してから、記憶された経過時間が経過した時点を、通電制御部２２０が備えたタイマによる時間の計測で判定することにより、センサを用いることなく、その記憶された経過時間が経過した時点を、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとして設定することができる。
【００５６】
そして、そのようにして得られたタイミングを以て、電磁コイル９３に印加する電圧の掛け方を切り替えるタイミングとすればよい。
【００５７】
本実施形態のコンプレッサ１００は、ベーンロータリ形式の気体圧縮機であるが、本発明に係る制御装置が制御の対象とする気体圧縮機は、電磁クラッチを備えた気体圧縮機であればよく、ベーンロータリ形式以外の形式の気体圧縮機を制御の対象とするものでもよい。したがって、ベーンロータリ形式以外の斜板式の気体圧縮機、スクロール形式の気体圧縮機等を制御の対象とする制御装置も本発明に係る制御装置が適用される。
【符号の説明】
【００５８】
９０    電磁クラッチ
９２    ロータ
９３    電磁コイル
９４    アーマチュア
１００  コンプレッサ
２００  制御装置
２１０  受付部
２２０  通電制御部
２３０  電力供給部
Ｓ      信号
Ｔ      情報（経過時間）
【図１】
2019002342.tif 000003
【図２】
2019002342.tif 000004
【図３】
2019002342.tif 000005
【図４】
2019002342.tif 000006