(57)【要約】【課題】検知性能の低下および誤検知を抑制できる見守り装置を提供する。【解決手段】対象５００を見守る見守り装置１００であって、ドップラーセンサー２２０と、レドーム３００と、ドップラー制御部６１０と、アタッチメント部４００と、を有する。ドップラーセンサー２２０は、見守り装置１００の装置本体２００に配置され、対象５００に対して電波を照射し、その反射波を受信して、上記電波の信号と上記反射波の信号との比較結果を取得する。レドームは、ドップラーセンサー２２０に対して、上記電波および上記反射波の指向性を制御する。ドップラー制御部６１０は、ドップラーセンサー２２０による上記比較結果に基づいて、対象５００の動きを検知する。アタッチメント部４００は、装置本体２００に対してレドーム３００を着脱可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を見守る見守り装置であって、
前記見守り装置の装置本体に配置され、前記対象に対して電波を照射し、その反射波を受信して、前記電波の信号と前記反射波の信号との比較結果を取得するドップラーセンサーと、
前記ドップラーセンサーに対して、前記電波および前記反射波の指向性を制御するレドームと、
前記ドップラーセンサーによる前記比較結果に基づいて、前記対象の動きを検知するドップラー制御部と、
前記装置本体に対して前記レドームを着脱可能にするアタッチメント部と、を有する、見守り装置。
【請求項２】
前記装置本体に取り付けられている前記レドームの種別を判別するレドーム判別部をさらに有する、請求項１に記載の見守り装置。
【請求項３】
前記対象と前記見守り装置との間の距離を測定する距離測定部をさらに有する、請求項１に記載の見守り装置。
【請求項４】
前記距離に応じた適切なレドーム種別を記憶しているレドーム種別記憶部と、
前記距離に基づいて適切なレドーム種別を決定するレドーム種別決定部と、をさらに有する、請求項３に記載の見守り装置。
【請求項５】
前記レドーム種別決定部によって決定されたレドーム種別の情報を前記見守り装置の保守要員に伝達するレドーム情報伝達部をさらに有する、請求項４に記載の見守り装置。
【請求項６】
対象を見守る見守り装置であって、
前記見守り装置の装置本体に配置され、前記対象に対して電波を照射し、その反射波を受信して、前記電波の信号と前記反射波の信号との比較結果を取得する複数のドップラーセンサーと、
前記複数のドップラーセンサーの各々に対して、前記電波および前記反射波の指向性を制御する、互いにレドーム種別の異なる複数のレドームと、
前記複数のレドームを各々前記装置本体に着脱可能にする複数のアタッチメント部と、
前記対象と前記見守り装置との間の距離を測定する距離測定部と、
前記距離に応じた適切なレドーム種別を記憶しているレドーム種別記憶部と、
前記距離に基づいて適切なレドーム種別を決定するレドーム種別決定部と、
前記レドーム種別決定部によって決定された適切なレドーム種別に基づいて、前記複数のレドームからレドームを選択するレドーム選択部と、
前記レドーム選択部によって選択された前記レドームのドップラーセンサーによる比較結果に基づいて、前記対象の動きを検知するドップラー制御部と、を有する、見守り装置。
【請求項７】
前記ドップラーセンサーの検知範囲を含む領域を撮像する撮像部と、
レドーム種別に応じた検知範囲を記憶しているレドーム検知範囲記憶部と、
前記撮像部によって撮像された画像内で前記レドーム種別に応じた検知範囲を特定する検知範囲特定部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の見守り装置。
【請求項８】
前記検知範囲特定部によって特定された検知範囲を前記見守り装置の保守要員に伝達する、レドーム情報伝達部をさらに有する、請求項７に記載の見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、見守り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会や看護者の不足を背景に病院や介護施設など（以下、「施設」と称する）において、見守りを必要とする人（以下、「見守り対象」と書く）の見守りを自動的に行う技術の開発が盛んである。
【０００３】
このような技術の開発が進められる背景には、ベッドに臥せて看護を受けている重い病気を患っている人や体が不自由な高齢者に対して、付き添える看護者が不足していることや、家庭において病人や高齢者を見守る家族が疲れ切ってしまうという現状がある。
【０００４】
これに関連して、下記特許文献１には、一人住まいの高齢者など単独で生活を営む人の日々の生活状態や健康状態の異常などを検出し、総合的な身体状態を監視する安否監視装置が開示されている。この安否監視装置は、マイクロ波を照射しその反射波を検出するマイクロ波ドップラーセンサーを用いている。
【０００５】
また、施設や家庭において、カーテンの搖動などによる外乱の影響を抑制するために、ドップラーセンサーの電波の指向性を絞る技術が知られている。下記特許文献２には、ドップラーセンサーの電波の指向性を絞るレドームによって、ドップラーセンサーの検知範囲を制限する技術について開示されている。しかしながら、下記特許文献２の技術では、ドップラーセンサーと見守り対象との位置関係が変化すると、検知範囲が適切ではなくなり、検知性能の低下および誤検知を招くおそれがある。
【０００６】
また、特許文献３には、ドップラーセンサーの電波強度を調節するためのカバーを付けて、カバーの窓の形状を変えることにより指向性を制御する技術が開示されている。しかしながら、カバーの開口形状を調節するだけでは、指向性を十分に制御することはできず、狙い通りの検知範囲に電波を制御することは難しい。その結果、検知性能の低下および誤検知を招くおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５６８２５０４号公報
【特許文献２】特許第５３６０９５０号公報
【特許文献３】特許２００２−３１６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、検知性能の低下および誤検知を抑制できる見守り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【００１０】
（１）対象を見守る見守り装置であって、前記見守り装置の装置本体に配置され、前記対象に対して電波を照射し、その反射波を受信して、前記電波の信号と前記反射波の信号との比較結果を取得するドップラーセンサーと、前記ドップラーセンサーに対して、前記電波および前記反射波の指向性を制御するレドームと、前記ドップラーセンサーによる前記比較結果に基づいて、前記対象の動きを検知するドップラー制御部と、前記装置本体に対して前記レドームを着脱可能にするアタッチメント部と、を有する、見守り装置。
【００１１】
（２）前記装置本体に取り付けられている前記レドームの種別を判別するレドーム判別部をさらに有する、上記（１）に記載の見守り装置。
【００１２】
（３）前記対象と前記見守り装置との間の距離を測定する距離測定部をさらに有する、上記（１）に記載の見守り装置。
【００１３】
（４）前記距離に応じた適切なレドーム種別を記憶しているレドーム種別記憶部と、前記距離に基づいて適切なレドーム種別を決定するレドーム種別決定部と、をさらに有する、上記（３）に記載の見守り装置。
【００１４】
（５）前記レドーム種別決定部によって決定されたレドーム種別の情報を前記見守り装置の保守要員に伝達するレドーム情報伝達部をさらに有する、上記（４）に記載の見守り装置。
【００１５】
（６）対象を見守る見守り装置であって、前記見守り装置の装置本体に配置され、前記対象に対して電波を照射し、その反射波を受信して、前記電波の信号と前記反射波の信号との比較結果を取得する複数のドップラーセンサーと、前記複数のドップラーセンサーの各々に対して、前記電波および前記反射波の指向性を制御する、互いにレドーム種別の異なる複数のレドームと、前記複数のレドームを各々前記装置本体に着脱可能にする複数のアタッチメント部と、前記対象と前記見守り装置との間の距離を測定する距離測定部と、前記距離に応じた適切なレドーム種別を記憶しているレドーム種別記憶部と、前記距離に基づいて適切なレドーム種別を決定するレドーム種別決定部と、前記レドーム種別決定部によって決定された適切なレドーム種別に基づいて、前記複数のレドームからレドームを選択するレドーム選択部と、前記レドーム選択部によって選択された前記レドームのドップラーセンサーによる比較結果に基づいて、前記対象の動きを検知するドップラー制御部と、を有する、見守り装置。
【００１６】
（７）前記ドップラーセンサーの検知範囲を含む領域を撮像する撮像部と、前記レドーム種別に応じた検知範囲を記憶しているレドーム検知範囲記憶部と、前記撮像部によって撮像された画像内で前記レドーム種別に応じた検知範囲を特定する検知範囲特定部と、をさらに有する、上記（１）または（２）に記載の見守り装置。
【００１７】
（８）前記検知範囲特定部によって特定された検知範囲を前記見守り装置の保守要員に伝達する、レドーム情報伝達部をさらに有する、上記（７）に記載の見守り装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、見守り装置は、遮蔽部の開口部の広がり具合が異なるレドームに交換されることにより、ドップラーセンサーの照射波および反射波の指向性を容易に変更できる。したがって、ドップラーセンサーによる見守り対象の検知範囲を変更できるので、検知性能の低下および誤検知を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態の見守り装置の構成を例示する側面図である。
【図２】図１に示す装置本体をＺ方向から見た平面図である。
【図３】図１に示すドップラーセンサーの構成およびドップラー効果による見守り対象の検知を例示する概略ブロック図である。
【図４】図１に示す制御回路の構成を例示する概略ブロック図である。
【図５Ａ】図１に示すレドームを−Ｚ方向から見た平面図である。
【図５Ｂ】図１に示すレドームをＹ方向から見た平面図である。
【図５Ｃ】図１に示すレドームをＸ方向から見た平面図である。
【図６】装置本体にレドームを取り付けた際のアタッチメント部の周辺を示す部分断面図である。
【図７Ａ】見守り装置を一般家庭に設置した場合について例示する模式図である。
【図７Ｂ】見守り装置を施設に設置した場合について例示する模式図である。
【図８Ａ】開口部の広がり角が大きいレドームを例示する模式図である。
【図８Ｂ】開口部の広がり角が大きいレドームの指向性を例示するグラフである。
【図９Ａ】開口部の広がり角が小さいレドームを例示する模式図である。
【図９Ｂ】開口部の広がり角が小さいレドームの指向性を例示するグラフである。
【図１０】本実施形態の制御回路の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。
【図１１】レドーム種別を保守要員に伝達する構成を例示する模式図である。
【図１２Ａ】第２の実施形態の見守り装置の概略構成を例示する模式図である。
【図１２Ｂ】第２の実施形態の制御回路の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。
【図１２Ｃ】撮像部によって見守り対象の部屋内の全体を撮像した映像に、ドップラーセンサーの検知範囲を重ね合せた映像を例示する図である。
【図１３Ａ】第３の実施形態の見守り装置の概略構成を例示する模式図である。
【図１３Ｂ】第３の実施形態の制御回路の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照して本発明の見守り装置の実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２１】
（第１の実施形態）
＜見守り装置＞
図１〜図６を参照して、第１の実施形態の見守り装置の構成について説明する。図１は第１の実施形態の見守り装置の構成を例示する側面図であり、図２は図１に示す装置本体をＺ方向から見た平面図である。図１において紙面の右から左に向かう方向をＸ方向、手前から奥へ向かう方向をＹ方向、下から上へ向かう方向をＺ方向と定義する。図３は図１に示すドップラーセンサーの構成およびドップラー効果による見守り対象の検知を例示する概略ブロック図であり、図４は図１に示す制御回路の構成を例示する概略ブロック図である。また、図５Ａは図１に示すレドームを−Ｚ方向から見た平面図であり、図５Ｂは図１に示すレドームをＹ方向から見た平面図であり、図５Ｃは図１に示すレドームをＸ方向から見た側面図である。また、図６は、装置本体にレドームを取り付けた際のアタッチメント部の周辺を示す部分断面図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、見守り装置１００は、装置本体２００、レドーム３００およびアタッチメント部４００（図６を参照）を有する。本実施形態では、レドーム３００は、アタッチメント部４００によって装置本体２００に対して着脱可能に構成されている。
【００２３】
＜装置本体２００＞
装置本体２００は、筐体２１０、ドップラーセンサー２２０および制御回路２３０を有する。筐体２１０は、直方体状を呈し、その底面２１１側にレドーム３００が取り付けられる。
【００２４】
ドップラーセンサー２２０は、見守り対象に対して電波を照射し、その反射波を受信して、見守り対象に照射した電波（照射波）の信号と、その反射波の信号との比較結果を取得する。ドップラーセンサー２２０は、筐体２１０の底面２１１側に配置される。
【００２５】
図３に示すように、ドップラーセンサー２２０は、送信回路２２１、受信回路２２２、位相検出回路２２３、送信アンテナ２２４および受信アンテナ２２５を有し、図２のＸＹ平面において、筐体２１０の底面２１１内の中央部に配置されている。
【００２６】
ドップラーセンサー２２０は、送信アンテナ２２４を通じて、送信回路２２１からミリ波またはマイクロ波の電波を見守り対象５００に照射し、見守り対象５００から反射してきた反射波を、受信アンテナ２２５を通じて受信回路２２２によって受信する。位相検出回路２２３は、反射波の周波数と照射波の周波数とを比較し、その比較結果（ΔＦ）を出力する。なお、見守り対象５００は、たとえば病気などにより見守りを必要とする人または動物である。
【００２７】
制御回路２３０は、後述するドップラー制御部により、ドップラーセンサー２２０の出力ΔＦに基づいて、見守り対象５００の動き（体動、呼吸、脈拍など）を検出する。見守り対象５００が動いている場合にはドップラー効果により反射波の周波数が変化（ΔＦ≠０）するため、見守り対象５００が動いているか、静止しているか、また、どちらの方向に動いているのかを知ることができる。
【００２８】
図４に示すように、制御回路２３０は、ＣＰＵ２３１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３３、および通信部２３４を有する。これらの構成要素は、内部バス２３５により互いに接続されている。また、制御回路２３０は、ドップラーセンサー２２０に通信可能に接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ２３１は、制御プログラムを実行することにより、ドップラーセンサー２２０を制御する機能に加えて、見守り装置１００を設置したり交換したりする保守要員に適切なレドームを知らせる機能を果たす。制御プログラムは、ＲＯＭ２３３に予め格納されており、ＣＰＵ２３１が実行する前にＲＡＭ２３２にロードされる。ＲＯＭ２３３は、制御プログラムの外に制御プログラムの実行に必要なパラメーターなどを記憶している。また、ＲＡＭ２３２は、ＣＰＵ２３１の演算結果や判断結果を保存する。制御回路２３０の機能の詳細については後述する。通信部は、外部機器とデータの送受信を行う。
【００３０】
＜レドーム３００＞
レドーム３００は、ドップラーセンサー２２０が見守り対象５００に向けて照射する電波と、その反射波とを絞ることにより指向性を制御する。レドーム３００は、遮蔽部３１０および透過部３２０を有する。
【００３１】
遮蔽部３１０は、底部３１１および開口部３１２を備え、開口部３１２から底部３１１へ向けて窪んだ、すり鉢状を呈する。遮蔽部３１０は、電波を通さない部材によって形成されている。
【００３２】
本実施形態では、後述するように、すり鉢状の遮蔽部３１０の広がり具合が異なる複数のレドームが予め準備されており、レドームを交換する際、保守要員はこれら複数のレドームのうち適切なもの１つを装置本体２００に取り付ける。
【００３３】
また、透過部３２０は、凸レンズ状の部材を有し、凸形状の面が見守り対象５００に相対するように配置される。透過部３２０は、電波を通す部材によって形成されている。
【００３４】
レドーム３００は、さらに図示しない型番号記憶部を有する。型番号記憶部は、不揮発性のメモリーチップを備え、レドーム３００に関する情報、たとえば型番号を記憶している。
【００３５】
＜アタッチメント部＞
アタッチメント部４００は、装置本体２００に対してレドーム３００を着脱可能にする。アタッチメント部４００は、本体側アタッチメント部４１０およびレドーム側アタッチメント部４２０を有する。
【００３６】
本体側アタッチメント部４１０は、レドーム側アタッチメント部４２０と嵌合するように構成される。図２に示すように、本体側アタッチメント部４１０は、溝部４１１および切欠き部４１２を有する。
【００３７】
溝部４１１は、筐体２１０の底面２１１の中央部に環状に形成された所定外径の溝である。切欠き部４１２は、底面２１１を平面視したときに、溝部４１１によって内側部分と外側部分とに隔てられた底面２１１の内側部分から外側部分へ向けて、溝部４１１の深さよりも薄い厚みで突出して形成された一対の切欠きを有する。上記一対の切欠きは、溝部４１１の円周上にその中心を挟んで相対する位置（点対象の位置）に１つずつ形成される。
【００３８】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、レドーム側アタッチメント部４２０は、基部４２１および爪部４２２を有する。基部４２１は、レドーム３００の底部３１１上に、溝部４１１に対応する大きさの所定外径で環状に形成されている。爪部４２２は、基部４２１の円周上に、円の中心を挟んで相対する位置に形成された一対の爪を備える。
【００３９】
図５Ｃに示すように、上記一対の爪は、Ｘ方向から見たとき、Ｚ方向に平行な部分とＹ方向に平行な部分とを備えるＬ字状の部材でありうる。
【００４０】
さらに、本体側アタッチメント部４１０およびレドーム側アタッチメント部４２０は、図示しない電極部をそれぞれ有し、本体側アタッチメント部４１０およびレドーム側アタッチメント部４２０が嵌合した際に、各々の電極部同士が接触して導通する。本体側アタッチメント部４１０の電極部は、制御回路２３０に接続され、レドーム側アタッチメント部４２０の電極部は、上記型番号記憶部に接続されている。このような構成により、本体側アタッチメント部４１０およびレドーム側アタッチメント部４２０が嵌合するとき、上記型番号記憶部に記憶されているレドーム３００に関する情報（たとえば、型番号）が制御回路２３０に自動的に伝達される。
【００４１】
図６に示すように、装置本体２００側の溝部４１１にレドーム側の爪部４２２を差し込んで回転し、切欠き部４１２と爪部４２２とを係合させることにより、レドーム側アタッチメント部４２０が本体側アタッチメント部４１０に固定される。
【００４２】
なお、装置本体２００側の切欠き部４１２とレドーム３００側の爪部４２２とを係合して、本体側アタッチメント部４１０とレドーム側アタッチメント部４２０とを嵌合する構成は、装置本体２００にレドーム３００を着脱可能にする構成の一例に過ぎない。本実施形態の見守り装置１００は、装置本体２００にレドーム３００を着脱可能にするために、たとえばレドーム３００をネジのような部材により装置本体２００に固定するような構造を有することもできる。
【００４３】
＜レドーム３００の指向性＞
図７Ａは見守り装置１００を一般家庭に設置した場合について例示する模式図であり、図７Ｂは見守り装置１００を施設に設置した場合について例示する模式図である。また、図８Ａは開口部３１２の広がり角が大きいレドームを例示する模式図であり、図８Ｂは開口部３１２の広がり角が大きいレドームの指向性を例示するグラフである。また、図９Ａは開口部３１２の広がり角が小さいレドームを例示する模式図であり、図９Ｂは開口部３１２の広がり角が小さいレドームの指向性を例示するグラフである。
【００４４】
図７Ａに示すように、たとえば一般家庭では、見守り装置１００を簡易的な支持部材５１０に設置して使用しうる。これは、家の天井に手を加えることなく、容易に見守り装置１００を設置できるためである。このような場合は、ベッド５２０などに寝かされた見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離Ｄ１は近くなる。見守り対象５００の全身を検知範囲内に収めるには、見守り装置１００によって送受信される電波の指向性を広めにとる必要がある。したがって、見守り対象５００と見守り装置１００との距離Ｄ１が近い場合、開口部３１２の広がり角θが大きく（すなわち開口部３１２の面積が大きい）、指向性が広い特性を持つレドーム３０１が使用されうる（図８Ａおよび図８Ｂを参照）。
【００４５】
一方、図７Ｂに示すように、たとえば施設では見守り装置１００が居室の天井５３０に常設されうる。この場合、見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離Ｄ２は図７Ａの例と比較して遠くなる。見守り対象５００の全身を検知範囲内に収めるとともに、窓際のカーテンなどベッド５２０付近にある物体による外乱を検知しないようするには見守り装置１００によって送受信される電波の指向性を絞る必要がある。したがって、見守り対象５００と見守り装置１００との距離Ｄ２が遠い場合、開口部３１２の広がり角θが小さく、（すなわち開口部３１２の面積が小さい）、指向性が狭い特性を持つレドーム３０２が使用されうる（図９Ａおよび図９Ｂを参照）。
【００４６】
＜制御回路２３０の機能＞
図１０は、本実施形態の制御回路２３０の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。図１０に示す各機能は、ＣＰＵ２３１が制御プログラムを実行することにより実現される。また、図１１は、レドーム種別を保守要員に伝達する構成を例示する模式図である。
【００４７】
ドップラー制御部６１０は、ドップラーセンサー２２０を制御する。ドップラー制御部６１０は、ドップラーセンサー２２０の起動および終了などを制御するとともに、ドップラーセンサー２２０から出力されたΔＦに公知の判定アルゴリズムを適用して処理することにより、見守り対象５００の動作を検知する。
【００４８】
レドーム判別部６２０は、装置本体２００に取り付けられているレドーム３００の種別を判別する。レドーム判別部６２０は、アタッチメント部４００によって装置本体２００に取り付けられているレドーム３００の型番号記憶部から型番号を読み取り、この型番号に対応するレドームの種別（以下、「レドーム種別」と書く）を取得する。
【００４９】
本実施形態では、レドーム３００は、開口部３１２の広がり角θの大きさの違いなどにより、異なるレドーム種別に分類され、異なる型番が付されている。見守り装置１００は、レドーム３００が装置本体２００に取り付けられると、人手を介さずにレドーム種別を自動的に取得する。
【００５０】
距離測定部６３０は、ドップラーセンサー２２０をＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）方式、いわゆる距離測定モードで使用する。ＦＭＣＷ方式では、電波の周波数を連続可変しながら、送信と受信の周波数差を検出することで、見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離を測定できる。
【００５１】
レドーム種別記憶部６４０は、見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離に応じた適切なレドーム種別を記憶している。見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離が近い場合、開口部３１２の広がり角θが大きく（すなわち開口部３１２の面積が大きい）、指向性が広い特性を持つレドームの型番号が対応している。一方、見守り対象５００と見守り装置１００との間の距離が遠い場合、開口部３１２の広がり角θが小さく、（すなわち開口部３１２の面積が小さい）、指向性が狭い特性を持つレドーム３０２の型番号が対応している。
【００５２】
レドーム種別決定部６５０は、距離測定部６３０によって測定された距離に基づいて適切なレドーム種別を決定する。レドーム種別決定部６５０は、レドーム種別記憶部６４０を参照して、距離測定部６３０で測定された距離に対応する適切なレドーム種別を取得する。このように、本実施形態では、見守り装置１００が適切なレドーム種別を自動的に決定できる。
【００５３】
レドーム情報伝達部６６０は、レドーム種別決定部６５０によって決定されたレドーム種別に関する情報を保守要員に伝達する。図１１に示すように、見守り装置１００は、保守要員のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）７１０とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク７２０により接続されている。レドーム種別決定部６５０によって決定されたレドーム種別は、保守要員のＰＣの画面に表示される。保守要員は、ＰＣに表示されたレドーム種別に基づいて、見守り装置１００のレドーム３００を、レドーム種別に対応する適切なレドームに交換する。このように、本実施形態では、見守り装置１００は、適切なレドーム種別を保守要員に伝達して、レドームを交換させることができる。
【００５４】
以上のように、本実施形態の見守り装置１００は、遮蔽部３１０の開口部３１２の広がり具合が異なるレドームに交換されることにより、ドップラーセンサー２２０の照射波および反射波の指向性を容易に変更できる。したがって、ドップラーセンサー２２０による見守り対象５００の検知範囲を変更できるので、検知性能の低下および誤検知を抑制できる。
【００５５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、見守り装置が見守り対象と見守り装置との間の距離を測定し、その測定結果に基づいて適切なレドーム種別を決定して保守要員に伝達する場合について説明した。第２の実施形態では、見守り装置に備えられた撮像部によって見守り対象の部屋内の全体を撮像した映像に、ドップラーセンサーの検知範囲を重ね合せた映像を保守要員に示し、適切なレドームを保守要員に選択させる場合について説明する。なお、以下では、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【００５６】
図１２Ａは第２の実施形態の見守り装置の概略構成を例示する模式図であり、図１２Ｂは第２の実施形態の制御回路の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。また、図１２Ｃは、撮像部によって見守り対象の部屋内の全体を撮像した映像に、ドップラーセンサーの検知範囲を重ね合せた映像を例示する図である。
【００５７】
図１２Ａに示すように、見守り装置１０１は、撮像部（カメラ）７３０をさらに有する。撮像部７３０は、見守り装置１０１の筐体２１０の底面２１１に配置されてもよいし、筐体２１０の内部に配置されてもよい。撮像部７３０は、ドップラーセンサー２２０の検知範囲を含む領域の映像、より具体的には見守り対象５００の部屋内の全体の映像を撮像する。また、見守り装置１０１は、保守要員のＰＣ７１０とＬＡＮなどのネットワーク７２０により接続されている。
【００５８】
図１２Ｂに示すように、第１の実施形態と比較して、制御回路２３０は、レドーム種別決定部６５０を有していない一方で、レドーム検知範囲記憶部６７０および検知範囲特定部６８０をさらに有する。
【００５９】
なお、ドップラー制御部６１０、レドーム判別部６２０、距離測定部６３０およびレドーム種別記憶部６４０の構成は、第１の実施形態の構成と同じである。したがって、これらの機能構成についての詳細な説明を省略する。
【００６０】
レドーム検知範囲記憶部６７０は、レドーム種別に応じた検知範囲を記憶している。レドーム検知範囲記憶部６７０は、たとえば、見守り対象５００と見守り装置１０１との間の距離が規定距離（たとえば１ｍ）である場合の検知範囲を記憶している。レドーム検知範囲記憶部６７０は、レドーム３００のレドーム種別に基づいて、レドーム検知範囲を出力する。
【００６１】
検知範囲特定部６８０は、撮像部７３０によって撮像された画像内でレドーム種別に応じた検知範囲を特定する。より具体的には、検知範囲特定部６８０は、見守り装置１０１のレドーム３００の種別と、レドーム検知範囲記憶部６７０のレドーム種別ごとの検知範囲の情報とから、ドップラーセンサー２２０の検知範囲を特定する。
【００６２】
なお、レドーム検知範囲記憶部６７０が出力する検知範囲は、規定距離についての検知範囲であるので、検知範囲特定部６８０は、レドーム検知範囲記憶部６７０の検知範囲を、見守り対象５００と見守り装置１０１との間の距離に対応する検知範囲に換算する。
【００６３】
レドーム情報伝達部６６０は、検知範囲特定部６８０によって特定された検知範囲を見守り装置１０１の保守要員に伝達する。
【００６４】
図１２Ｃに示すように、検知範囲特定部６８０は、見守り対象５００と見守り装置１０１との間の距離に対応する検知範囲８００を、撮像部７３０によって撮像された部屋内の映像８１０に重ね合せた映像を生成する。レドーム情報伝達部６６０は、検知範囲特定部６８０によって特定された検知範囲８００を保守要員のＰＣ７１０の画面に表示させる。保守要員は、ＰＣ７１０の画面表示を参照しながら、適切な検知範囲になるようにレドームを選択して交換する。保守要員は、たとえば、画面に表示された見守り対象のベッド８２０を検知範囲としてカバーできるレドームに交換できる。
【００６５】
以上ように、本実施形態の見守り装置１０１は、第１の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【００６６】
見守り装置１０１によれば、ドップラーセンサー２２０の検知範囲を自動的に特定できる。また、見守り装置１０１は、適切なレドーム種別を保守要員に伝達して、レドーム３００を交換させることができる。
【００６７】
（第３の実施形態）
第１および第２の実施形態では、保守要員が見守り装置からレドーム情報または検知範囲に関する情報を受け取って適切なレドームに交換する場合について説明した。第３の実施形態では、見守り装置が複数のレドームを有し、これらのうちから１つのレドームを選択する場合について説明する。なお、以下では、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【００６８】
図１３Ａは第３の実施形態の見守り装置の概略構成を例示する模式図であり、図１３Ｂは第３の実施形態の制御回路の主要な機能構成を例示する概略ブロック図である。
【００６９】
図１３Ａに示すように、見守り装置１０２は、複数のレドーム３０１〜３０３を有する。レドーム３０１〜３０３は、開口部の広がり角θの大きさが互いに異なる。レドーム３０１の広がり角がθ１であり、レドーム３０２の広がり角がθ２であり、レドーム３０３の広がり角がθ３である場合、θ１＞θ２＞θ３の関係が成り立つ。
【００７０】
図１３Ｂに示すように、第１の実施形態と比較して、制御回路２３０は、レドーム情報伝達部６６０を有しない一方で、レドーム選択部６９０をさらに有する。
【００７１】
なお、ドップラー制御部６１０、レドーム判別部６２０、距離測定部６３０、レドーム種別記憶部６４０およびレドーム種別決定部６５０の構成は、第１の実施形態の構成と同じである。したがって、これらの機能構成についての詳細な説明を省略する。
【００７２】
また、本実施形態では、複数のレドーム３０１〜３０３を切り替えるスイッチ部（不図示）をさらに有する。
【００７３】
レドーム選択部６９０は、レドーム種別決定部６５０によって決定されたレドーム種別に応じて、レドーム３０１〜３０３から適切なレドームを選択する。レドーム選択部６９０は、たとえば、上記スイッチ部を切り替えて、レドーム３０１〜３０３から、決定されたレドーム種別に対応するレドームを１つ選択する。
【００７４】
レドームの選択は、見守り装置１０２を設置するときだけでなく、見守り対象５００のベッド５２０を移動した際などにも必要となる場合がある。たとえば、家庭における見守りか、施設における見守りか、あるいは部屋の大きさによって、適切とされるレドームは異なる可能性があるためである。
【００７５】
本実施形態では、見守り装置１０２は、使用する可能性がある複数のレドームを予め装着している。複数のレドームは、各々ドップラーセンサーおよびアタッチメント部を有する。距離測定部６３０は、見守り対象５００と見守り装置１０２との間の距離を測定し、レドーム種別決定部６５０は、上記距離に応じて適切なレドーム種別を決定する。そして、レドーム選択部６９０は、複数のレドームのうち、決定されたレドーム種別に対応するレドームに切り替える。したがって、保守要員がレドームを交換する必要がなく保守にかかる費用を低減できる。
【００７６】
なお、見守り装置１０２が有するレドームの数は、３つに限らず、２つでも４つ以上であってもよい。また、保守要員は、見守り装置１０２の装置本体が物理的に装着可能なレドームの数（図１３Ａの例では３つ）よりも多くの種類のレドームを保持しており、これらのうちから、最も使用する可能性のある複数のレドームを予め装置本体に装着しておくこともできる。
【００７７】
このように、本実施形態の見守り装置１０２は、第１および第２の実施形態の効果に加えて、下記の効果を奏する。
【００７８】
見守り装置１０２は、適切なレドーム種別を自動的に選択するので、保守要員がレドームを交換する必要がなくなる。
【００７９】
以上、実施形態において、本発明の見守り装置について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【００８０】
たとえば、見守り装置の制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよい。あるいは、見守り装置の制御プログラムは、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、見守り装置の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００，１０１，１０２  見守り装置、
２００  装置本体、
２１０  筐体、
２２０  ドップラーセンサー、
２３０  制御回路、
３００，３０１，３０２，３０３  レドーム、
３１０  遮蔽部、
３１１  底部、
３１２  開口部、
３２０  透過部、
４００  アタッチメント部、
４１０  本体側アタッチメント部、
４１１  溝部、
４１２  切欠き部、
４２０  レドーム側アタッチメント部、
４２１  基部、
４２２  爪部、
５００  見守り対象、
６１０  ドップラー制御部、
６２０  レドーム判定部、
６３０  距離測定部、
６４０  レドーム種別記憶部、
６５０  レドーム種別決定部、
６６０  レドーム情報伝達部、
６７０  レドーム検知範囲記憶部、
６８０  検知範囲特定部、
６９０  レドーム選択部、
７１０  ＰＣ、
７２０  ネットワーク、
７３０  撮像部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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