(57)【要約】【課題】制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供する。【解決手段】ソレノイドアクチュエータ１００は、円筒状の筒部分２１を有する筒状部材２と、磁性体で成り、筒状部材２の筒内部において、筒状部材２の内周面２１ｓに沿い移動自在に配置されるプランジャ１と、プランジャ１に磁力を作用させる電磁石５と、を備え、プランジャ１は、円柱状に形成された円柱部１５を有し、円柱部１５は、プランジャ１の移動方向における端部に後方丸面取部Ｒ１を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の筒部分を有する筒状部材と、
磁性体で成り、前記筒状部材の筒内部において、前記筒状部材の内周面に沿い移動自在に配置されるプランジャと、
前記プランジャに磁力を作用させる電磁石と、を備え、
前記プランジャは、円柱状に形成された円柱部を有し、
前記円柱部は、前記プランジャの移動方向における少なくとも一方の端部であって、かつ、径方向外周側の端部に、丸面取りされた丸面取部を有するソレノイドアクチュエータ。
【請求項２】
前記丸面取部の丸面取りの半径が、前記筒状部材の内周面と、前記円柱部の外周面との平均距離の１００倍以上である請求項１に記載のソレノイドアクチュエータ。
【請求項３】
前記円柱部は、前記プランジャの移動方向における両方の端部に前記丸面取部を有している請求項１または２に記載のソレノイドアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の筒部分を有する筒状部材と、前記筒状部材の筒内部において、前記筒状部材の内周面に沿い移動自在に配置されるプランジャと、前記プランジャに磁力を作用させる電磁石と、を備えたソレノイドアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状の筒部分を有する筒状部材と、当該筒状部材の筒内部において、当該筒状部材の内周面に沿い移動自在に配置されるプランジャと、当該プランジャに磁力を作用させる電磁石と、を備えたソレノイドアクチュエータ（いわゆる、電磁ソレノイド）は、例えば、内燃機関における作動油の流れを制御する弁開閉時期制御装置のソレノイドバルブの駆動力発生部として用いられる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献２には、センターポールおよびプランジャの外側に配置される電磁コイルによりプランジャを移動して流路の開閉を行う電磁弁（つまり、弁開閉の駆動力発生部としてソレノイドアクチュエータを採用した電磁弁）についての技術課題が記載されている。たとえば、電磁弁のプランジャは、移動の際に外側の部材（筒状部材）と擦れて摩耗粉を発生し、当該摩耗粉は、プランジャの外側に位置する部材とプランジャとの間に留まり、プランジャの移動に対して抵抗となり、電磁弁を作動させるために必要な作動電圧が上昇してしまう問題が指摘されている。
また、特許文献２には、上記のプランジャの摩耗粉に起因する作動電圧の上昇を抑えることができる電磁弁を得るべく、プランジャの摺動方向の両端部を面取りした発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６１３４１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１２５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、プランジャの摺動方向の端部を単純に面取りするだけではプランジャの摩擦を十分に低減することができなかった。そのため、プランジャをなめらかに動作させることができない場合があり、ソレノイドアクチュエータの制御性向上の障害となっていた。
そこで、プランジャがなめらかに動作する、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータの提供が望まれる。
【０００６】
本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るソレノイドアクチュエータの特徴構成は、
円筒状の筒部分を有する筒状部材と、
磁性体で成り、前記筒状部材の筒内部において、前記筒状部材の内周面に沿い移動自在に配置されるプランジャと、
前記プランジャに磁力を作用させる電磁石と、を備え、
前記プランジャは、円柱状に形成された円柱部を有し、
前記円柱部は、前記プランジャの移動方向における少なくとも一方の端部であって、かつ、径方向外周側の端部に、丸面取りされた丸面取部を有する点にある。
【０００８】
上記構成によれば、プランジャが円柱状に形成されており、また、筒状部材が円筒状の筒部分を有するため、プランジャの外周面が、筒状部材の内周面に沿い、プランジャの円柱部の軸心方向が筒状部材の筒部分の軸心方向におよそ沿う状態で、筒状部材の内部で移動することができる。そして、プランジャは磁性体で成るため、電磁石の磁力の強弱に応じて筒状部材の内部で移動することができる。
【０００９】
ここで、上記のような構成においては、筒状部材の内部におけるプランジャの移動を許容すべく、筒状部材の内周面とプランジャの外周面との間には、所定の隙間が必要である。そのため、当該隙間によるあそびが生じ、プランジャが移動する際のプランジャの軸心方向と、筒状部材の筒部分の軸心方向とが交差して筒部分の軸心方向に対してプランジャの軸心方向が傾くことがある。このようにプランジャの軸心方向と、筒状部材の筒部分の軸心方向とが交差すると、プランジャ（円柱部）における、プランジャの移動方向における端部、かつ、径方向外周側の端部が、筒状部材の内周面と摩擦する。以下、このような状態を「傾き状態」と称する。
しかし、上記構成によれば、プランジャの端部において摩擦が生ずる部分に丸面取部を設けているため、この丸面取部が筒状部材の内周面となめらかに接するため、摩擦（抵抗）を低減することができる。
【００１０】
したがって上記構成によれば、プランジャを十分なめらかに動作させることができる。すなわち、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供することができる。
【００１１】
本発明に係るソレノイドアクチュエータの更なる特徴構成は、
前記丸面取部の丸面取りの半径が、前記筒状部材の内周面と、前記円柱部の外周面との平均距離の１００倍以上である点にある。
【００１２】
上記構成によれば、丸面取部の丸面取りの半径が、筒状部材の内周面と円柱部の外周面との平均距離、すなわち、筒状部材と外周面との平均的なクリアランス（隙間）に対して十分大きくなる（１００倍以上になる）ため、いかなる傾き状態であっても、丸面取部が筒状部材の内周面となめらかに接する状態を維持することができる。したがって、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供することができる。
【００１３】
本発明に係るソレノイドアクチュエータの更なる特徴構成は、
前記円柱部は、前記プランジャの移動方向における両方の端部に前記丸面取部を有している点にある。
【００１４】
通常は、プランジャの軸心方向と、筒状部材の筒部分の軸心方向とが交差すると、プランジャ（円柱部）における、プランジャの移動方向における両方の端部が、筒状部材の内周面と摩擦する。
しかし上記構成によれば、両方の端部に丸面取部を有しているため、それぞれの端部における摩擦を低減させて、プランジャをなめらかに往復動作させることができる。したがって、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ソレノイドアクチュエータの全体構成を説明する断面図
【図２】ソレノイドアクチュエータの動作を説明する図
【図３】プランジャの傾きを説明する図
【図４】後方丸面取部を説明するための拡大図
【図５】後方丸面取部が摺接している状態を説明するための拡大図
【図６】前方丸面取部を説明するための拡大図
【図７】前方丸面取部が摺接している状態を説明するための拡大図
【図８】ソレノイドアクチュエータの制御性を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔概略構成〕
図１から図８に基づいて、本発明の実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１００について説明する。
本実施形態では、ソレノイドアクチュエータ１００が、内燃機関（図示せず）の弁開閉時期制御装置９のソレノイドバルブ（図示せず）の駆動機構として用いられる場合を例示している。図１には、ソレノイドアクチュエータ１００が弁開閉時期制御装置９と一体に接続されている場合を例示して図示している。なお、弁開閉時期制御装置９は、ソレノイドアクチュエータ１００との接続部分以外は省略して図示している。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係るソレノイドアクチュエータ１００は、円筒状の筒部分２１を有する筒状部材２と、磁性体で成り、筒状部材２の筒内部において、筒状部材２の内周面２１ｓに沿い移動自在に配置されるプランジャ１と、プランジャ１に磁力を作用させる電磁石５と、を備えている。
【００１８】
〔詳細構成〕
図１に示すように、筒状部材２は、プランジャ１を収容する空間Sを形成する有底筒状の容器部分である。また、筒状部材２は、プランジャの移動方向および移動範囲を規制する規制部材である。
筒状部材２は、有底筒の筒部分２１と、筒部分２１の筒底となる底部２１ａと、筒部分２１に対して底部２１aの他端側に受部２１ｂを有する。
【００１９】
また、筒状部材２はその前端部分に、弁開閉時期制御装置９のスリーブ９１に嵌まる（嵌合する）嵌合部２１ｃを有している。本実施形態では、筒状部材２の嵌合部２１ｃが弁開閉時期制御装置９のスリーブ９１の内側に嵌ることで、ソレノイドアクチュエータ１００と弁開閉時期制御装置９とが接続される場合を説明している。
【００２０】
筒状部材２は、筒部分２１と底部２１ａと受部２１ｂとで囲われた空間Ｓにプランジャ１を収容している。
本実施形態では、筒部分２１は、軸Ｘを軸心とする円筒状に形成されている。
なお、以下では、軸Ｘに沿う方向における、筒部分２１に対する底部２１aの側を後方と定義する。また、軸Ｘに沿う方向における、筒部分２１に対する受部２１ｂの側を前方と称する。
【００２１】
筒状部材２は、その外表面に、径方向内側に向けて凹む凹部２５を有している。
本実施形態では、凹部２５は、筒部分２１の径方向外側部分に、全周にわたり形成されている。
凹部２５には、電磁コイルを有する電磁石５が収容されている。電磁石５は、凹部２５に収容されている。
本実施形態では、凹部２５の凹部（筒部分２１の外周部分）において、電磁コイルとして導線を巻回することで、電磁石５を構成している。
電磁石５は、凹部２５に収容された状態で、カバー２９で筒部分２１の径方向外側から覆われている。
【００２２】
プランジャ１は、磁性体で成る略円柱状に形成された円柱部１５と、円柱部１５の前方端部に、後方から前方に向けて円形断面で窄むように形成されたテーパー部１６とを有する。
プランジャ１は、筒状部材２に収容された状態で、筒部分２１（筒内部の一例）と軸Ｘを軸心として共有している。すなわち、円柱部１５の円柱の軸心となる軸Ｙは、プランジャ１が筒状部材２に収容された状態で、軸Ｘと同軸になっている。また、本実施形態では、テーパー部１６の軸心は軸Ｙと同軸に構成されており、プランジャ１が筒状部材２に収容された状態で、軸Ｘと同軸になっている。
【００２３】
プランジャ１は、筒状部材２の筒部分２１において、筒状部材２（筒部分２１）の内周面２１ｓに沿い、軸Ｘの軸方向の前後に移動自在に配置（収容）されている。
本実施形態では、円柱部１５が筒部分２１の筒の内側に緩く嵌められている。そして、プランジャ１の表面１１ｓにおける円柱部１５の表面１５ｓ（外周面の一例）が、筒部分２１の内周面２１ｓに対して摺動するようになっている。
【００２４】
つまり、円柱部１５の外径ｄ１（直径）は、筒部分２１の内径ｄ２よりも小さくなっている。このように、円柱部１５の外径ｄ１を、筒部分２１の内径ｄ２よりも小さくしなければ、円柱部１５を筒部分２１の内部において摺動させることができないためである。
【００２５】
円柱部１５を筒部分２１の内部においてスムースに摺動させるためには、たとえば、内径ｄ２は、外径ｄ１よりも１０μｍ以上１００μｍ未満の範囲で大きく設定されるとよい。内径ｄ２が、外径ｄ１よりも１００μｍ以上に設定されると、円柱部１５と筒部分２１との隙間が大きくなりすぎて、ガタつきが生じ、円柱部１５を筒部分２１の内部においてスムースに摺動させることができない場合もある。
【００２６】
円柱部１５は、後端部１５ａにおける径方向外周側の端部に、全周にわたり丸面取りされた後方丸面取部Ｒ１（丸面取部の一例）を有している。
【００２７】
また、円柱部１５は、円柱部１５とテーパー部１６の境界部分に、全周にわたり丸面取りされた前方丸面取部Ｒ２（丸面取部の他の一例）を有している。
【００２８】
つまり円柱部１５は、プランジャ１の移動方向における双方の端部であって、かつ、径方向外周側の端部が、全周にわたり丸面取りされている。
後方丸面取部Ｒ１および前方丸面取部Ｒ２についての詳細は、後述する。
【００２９】
プランジャ１は、電磁石５の磁力に応じて軸Ｘに沿い前後に移動する。具体的には、電磁石５に所定の通電量の範囲内で通電すると、その通電量に応じて電磁石５に磁力が生じ、当該磁力の強弱に応じて、プランジャ１は筒部分２１の内部を前後に摺動する。
【００３０】
本実施形態では、プランジャ１は、電磁石５に通電しない状態で、電磁石５に所定の通電量の範囲の最大値以上に通電すると、円柱部１５の後端部１５ａが底部２１ａに当接する位置にある（図１に図示した位置に同じ）。
また、図２に示すように、プランジャ１は、電磁石５に所定の通電量の範囲の最大値以上に通電するとテーパー部１６が受部２１ｂに当接する位置にある。
つまり、プランジャ１は、電磁石５への通電量を所定の範囲内で小さくすると前進し、電磁石５への通電量を所定の範囲内で大きくすると後進する。
【００３１】
本実施形態においてプランジャ１は、連結体９２により、弁開閉時期制御装置９と接続されている。
本実施形態では、弁開閉時期制御装置９の弁体９３のうちソレノイドアクチュエータ１００側の端部位置には、弁体９３とプランジャ１に連結する筒状の連結体９２が一体形成されている場合を例示して説明している。なお、連結体９２は弁体９３と異なる部材で構成されるものでも良い。
【００３２】
図１および図２は、プランジャ１が電磁石５の磁力に応じて軸Ｘに沿い移動すると、プランジャ１の変位が連結体９２を介して弁体９３に伝達されて、当該変位に応じて弁体９３が開閉される（図示せず）場合を例示している。つまり、電磁石５の通電量に応じて弁体９３が開閉するのである。
【００３３】
〔丸面取部についての詳細説明〕
以下、後方丸面取部Ｒ１および前方丸面取部Ｒ２について詳述する。
まず後方丸面取部Ｒ１について説明する。
【００３４】
図１および図２に示すように、表面１５ｓと内周面２１ｓとの間には隙間が存在している。そのため、図３に示すように、プランジャ１は傾くことを許容される。図３では、軸Ｘと軸Ｙとがそれぞれの軸心方向において交差している。
そして、プランジャ１は傾いて、プランジャ１の表面１１ｓにおける円柱部１５の表面１５ｓ（外周面の一例）が、筒部分２１の内周面２１ｓと摺接するようになっている。
【００３５】
図４は、軸Ｘを含む断面における、後方丸面取部Ｒ１の近傍α（図３参照）の拡大図である。
上述したように、プランジャ１は筒部分２１の内部を前後に摺動するようになっており、プランジャ１の円柱部１５の外径ｄ１（直径）は、筒部分２１の内径ｄ２よりも小さくなっている。したがって、軸Ｙが軸Ｘと同軸心になる場合（図１または図２参照）には表面１５ｓと内周面２１ｓとの間には、隙間として、所定のクリアランスｔ１（平均距離の一例）が存在する。
【００３６】
このクリアランスｔ１は、筒部分２１の内径ｄ２と円柱部１５の外径ｄ１との差分の半分の大きさに対応する。したがって、クリアランスｔ１は、５μｍから５０μｍの範囲で設定されるとよい。
【００３７】
このような所定の大きさのクリアランスｔ１の設定は、プランジャ１を筒部分２１の内部で摺動させるために必要である。しかし、このようにクリアランスを設定すると、プランジャ１は筒部分２１の内部において、その径方向に、最大、クリアランスｔ１の範囲での筒部分２１の軸Ｘに対するプランジャ１の軸Ｙの傾き（以下、単に「傾き」と称する）を許容されることになる。言い換えると、円柱部１５の円柱の軸心となる軸Ｙは、筒部分２１の軸Ｘから軸Ｘに垂直に交わる方向に対して、クリアランスｔ１の距離の分だけ傾くことを許容される。
【００３８】
そのため、たとえば軸Ｙが軸Ｘに対して平行では無い状態になるようにプランジャ１が筒部分２１の内部で傾くと、図５に示すように、円柱部１５における、その後端部１５ａにおける径方向外周側の端部が筒状部材２の内周面２１ｓと強く擦れると共に、図７に示すように、その前端部における径方向外周側の端部が筒状部材２の内周面２１ｓと強く擦れることになる。そのため、このままではプランジャ１の摺動抵抗が大きくなると共に、内周面２１ｓが摩耗して摩耗粉を生じ、当該摩耗粉がプランジャ１の摺動をさらに阻害し、弁開閉時期制御装置９の動作に支障をきたすおそれも生じ得る。なお、軸Ｙが軸Ｘに対して平行では無い状態になる場合とは、例えば図５に示すように、円柱部１５の表面１５ｓと内周面２１ｓとの間のいずれかの場所に、クリアランスｔ１よりも大きな隙間ｔ２が生じる場合、と言い換えることができる。
【００３９】
そのため、本実施形態では、円柱部１５における、その後端部１５ａにおける径方向外周側の端部には、後方丸面取部Ｒ１を設けている。この後方丸面取部Ｒ１は、後端部１５ａにおける外周位置から、少なくとも円柱部１５の表面１５ｓにおける、内周面２１ｓと当接するおそれのある位置を含む範囲におよび設けられている。
具体的には、後方丸面取部Ｒ１の丸面取りの半径が、内周面２１ｓと、表面１５ｓとのクリアランスｔ１の１００倍以上となるように形成されている。すなわち本実施形態では、後方丸面取部Ｒ１の丸面取りの半径は、０．５ｍｍから５ｍｍの範囲で設定されるとよい。
【００４０】
後方丸面取部Ｒ１を設ける範囲についてさらに説明を加える。
図４および図５には、円柱部１５の表面１５ｓにおける、後方丸面取部Ｒ１が形成される範囲の境界を位置Ｐ１で示している。位置Ｐ１は、後方丸面取部Ｒ１に含まれる。
位置Ｐ１について言い換えると、位置Ｐ１は、後方丸面取部Ｒ１における接線が円柱部１５の表面１５ｓと平行になる位置である。
【００４１】
図５には、軸Ｙが軸Ｘに対して平行から最も乖離した方向に向くように傾いた場合に、後方丸面取部Ｒ１が、内周面２１ｓと当接する位置を位置Ｐ２として示している。
【００４２】
位置Ｐ１と位置Ｐ２との直線距離は、１μｍ以上にしておくとよい。
内周面２１ｓに当初から存在する表面の微小な凹凸（いわゆる表面粗さ）が存する場合や、円柱部１５が筒部分２１の内部において摺動する際に内周面２１ｓに微小な凹凸が生じた場合にも、位置Ｐ１と位置Ｐ２との直線距離を、１μｍ以上にしておくと、後方丸面取部Ｒ１を内周面２１ｓに対して耐久性良くスムースに摺動させることができる。
【００４３】
次に前方丸面取部Ｒ２について説明する。前方丸面取部Ｒ２も後方丸面取部Ｒ１と同様に設けられている。後方丸面取部Ｒ１についての説明と重複する説明については以下では省略する。
図６は、軸Ｘを含む断面における、前方丸面取部Ｒ２の近傍β（図３参照）の拡大図である。
【００４４】
後方丸面取部Ｒ１の場合と同様に、たとえば軸Ｙが軸Ｘに対して平行では無い状態になるようにプランジャ１が筒部分２１の内部で傾くと、図７に示すように、円柱部１５の前方端部における径方向外周側の端部が筒状部材２の内周面２１ｓと強く擦れることになる。
なお、軸Ｙが軸Ｘに対して平行では無い状態になる場合とは、図５に示した隙間ｔ２の場合と同様に、例えば図７に示すように、円柱部１５の表面１５ｓと内周面２１ｓとの間に、クリアランスｔ１よりも大きな隙間ｔ３が生じる場合、と言い換えることができる。
【００４５】
そのため、本実施形態では、円柱部１５の前方端部における径方向外周側の端部、すなわち、円柱部１５とテーパー部１６との境界部分には、前方丸面取部Ｒ２を設けている。この前方丸面取部Ｒ２は、テーパー部１６の表面から、少なくとも円柱部１５の表面１５ｓにおける、内周面２１ｓと当接するおそれのある位置を含む範囲におよび設けられている。
具体的には、前方丸面取部Ｒ２の丸面取りの半径が、内周面２１ｓと、表面１５ｓとのクリアランスｔ１の１００倍以上となるように形成されている。すなわち本実施形態では、前方丸面取部Ｒ２の丸面取りの半径は、０．５ｍｍから５ｍｍの範囲で設定されるとよい。
【００４６】
前方丸面取部Ｒ２を設ける範囲についてさらに説明を加える。
図６および図７には、円柱部１５の表面１５ｓにおける、前方丸面取部Ｒ２が形成される範囲の境界を位置Ｐ３で示している。位置Ｐ３は、前方丸面取部Ｒ２に含まれる。
位置Ｐ３について言い換えると、位置Ｐ１は、前方丸面取部Ｒ２における接線が円柱部１５の表面１５ｓと平行になる位置である。
【００４７】
図６には、軸Ｙが軸Ｘに対して平行から最も乖離した方向に向くように傾いた場合に、前方丸面取部Ｒ２が、内周面２１ｓと当接する位置を位置Ｐ２として示している。
【００４８】
位置Ｐ３と位置Ｐ４との直線距離は、１μｍ以上にしておくとよい。
内周面２１ｓに当初から存在する表面の微小な凹凸（いわゆる表面粗さ）が存する場合や、円柱部１５が筒部分２１の内部において摺動する際に内周面２１ｓに微小な凹凸が生じた場合にも、位置Ｐ１と位置Ｐ２との直線距離を、１μｍ以上にしておくと、前方丸面取部Ｒ２を内周面２１ｓに対して耐久性良くスムースに摺動させることができる。
【００４９】
〔プランジャの動作についての説明〕
上述のように、プランジャ１は、電磁石５に所定の通電量の範囲内で通電すると、その通電量に応じて筒部分２１の内部を前後に摺動する動作をする。そして、ソレノイドアクチュエータ１００は、このプランジャ１の動作により、弁開閉時期制御装置９を駆動して、弁開閉時期制御装置９の弁体９３を移動させて開閉する。
【００５０】
図８には、電磁石５に通電した電流値、弁開閉時期制御装置９の弁体９３の移動量に対応する値との関係を図示している。弁体９３の移動量とはすなわち、プランジャ１の移動量である。
【００５１】
図８の横軸Ａは、電磁石５に通電した電流値の大小に対応し、原点ゼロからの電流値の大小を意味する。
図８の縦軸Ｐは、弁体９３の移動量の大小に対応し、移動量ゼロ（図１の状態）から移動量最大（図２の状態）の範囲を示している。なお、図８では、弁体９３の移動量が最大を示す位置を１００として図示している。
【００５２】
グラフα１、グラフα２は、後方丸面取部Ｒ１および前方丸面取部Ｒ２のいずれも有さない従来のソレノイドアクチュエータで弁開閉時期制御装置９を駆動した場合の弁体９３の開度を図示している。
グラフα１は、電流値をゼロから増加させていく過程の弁体９３の開度の変化である。グラフα２は、グラフα１を取得した後、電流値がゼロになるまで減少させていく過程の弁体９３の移動量の変化である。
【００５３】
グラフβ１、グラフβ２は、後方丸面取部Ｒ１および前方丸面取部Ｒ２の双方を有する本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００で弁開閉時期制御装置９を駆動した場合の弁体９３の移動量を図示している。
グラフβ１は、電流値をゼロから増加させていく過程の弁体９３の移動量の変化である。グラフβ２は、グラフα１を取得した後、電流値がゼロになるまで減少させていく過程の弁体９３の移動量の変化である。
【００５４】
グラフα１およびグラフα２と、グラフβ１およびグラフβ２とを比較して明らかなように、本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００で弁開閉時期制御装置９を駆動すると、弁開閉時期制御装置９の開閉動作がなめらかになる。つまり、本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００は、従来の構成に比べて、なめらかに動作し、弁開閉時期制御装置９の弁体９３の開閉動作において、例えば精密な制御を可能とする。
【００５５】
さらに、本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００のごとく、なめらかに動作する場合には、筒状部材２の内周面２１ｓの摩耗が低減されることは自明である。なめらかに動作する場合には、摩擦力が低減されてそもそも摩耗が生じ難くなるためである。したがって、本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００は耐久性の高いものとなる。つまり、本実施形態にかかるソレノイドアクチュエータ１００は、使用開始時から長期にわたって制御性を維持することができるロバスト性の高いものとなる。
【００５６】
以上のようにして、制御性を向上させたソレノイドアクチュエータを提供することができる。
【００５７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、円柱部１５は、後方丸面取部Ｒ１および前方丸面取部Ｒ２を備える構成を例示した。
しかしながら、後方丸面取部Ｒ１もしくは前方丸面取部Ｒ２のいずれか一方を備える構成とすることもできる。
たとえば、円柱部１５は、後方丸面取部Ｒ１のみを備えてもよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、後方丸面取部Ｒ１の丸面取りの半径および前方丸面取部Ｒ２の丸面取りの半径の双方が、クリアランスｔ１の１００倍以上である場合を例示した。
しかしながら、後方丸面取部Ｒ１もしくは前方丸面取部Ｒ２のいずれか一方の丸面取りの半径のみをクリアランスｔ１の１００倍以上とする構成とすることもできる。
たとえば、後方丸面取部Ｒ１の丸面取りにおける丸面取りの半径を、クリアランスｔ１の１００倍以上とし、前方丸面取部Ｒ２の丸面取りの半径を、クリアランスｔ１の１００倍未満とすることもできる。
【００５９】
（３）上記実施形態では、プランジャ１は、電磁石５への通電量を所定の範囲内で小さくすると後進し、電磁石５への通電量を所定の範囲内で大きくすると前進する場合を例示した。
しかしながら、プランジャ１は、電磁石５への通電量を所定の範囲内で小さくすると前進し、電磁石５への通電量を所定の範囲内で大きくすると後進する構成とすることもできる。
【００６０】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ソレノイドアクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１        ：プランジャ
２        ：筒状部材
５        ：電磁石
１５      ：円柱部
２１      ：筒部分
２１ｓ    ：内周面
１００    ：ソレノイドアクチュエータ
Ｒ１      ：後方丸面取部（丸面取部）
Ｒ２      ：前方丸面取部（丸面取部）
ｔ１      ：クリアランス（平均距離）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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