(57)【要約】【課題】ピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施可能な抜け止め装置を提供する。【解決手段】抜け止め装置１は、固定部２と、抜け止め部材４とを備え、抜け止め部材４は、固定部２に取り付け可能な取付部２３と、その取付部２３が固定部２に取り付けられた状態で軸部材１２４の抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部２５ａ，２５ｂとを有し、固定部２は、取付方向に延びる雄部１３を有し、取付部２３は、取付方向に沿って雄部１３を受け入れ可能な雌部２２であって雄部１３と嵌合することで抜け止め部材４を抜け止め位置に拘束するものを有し、前記抜け止め位置は、抜け止め部２５ａ，２５ｂが抜出側面１３２ａに対して当接することにより軸部材１２４の抜け出し側への移動を阻止する位置である。【選択図】図２
2019094960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピン穴が設けられた穴部材と、ある方向に延びる中心軸を有していてその中心軸に沿って前記ピン穴に挿通されるピンを含む軸部材であって前記ピン穴からの前記ピンの抜け出し側を向く抜出側面を有するものと、を備えた作業機械に設けられ、前記ピン穴からの前記ピンの抜け出しを阻止する抜け止め装置であって、
前記穴部材に対して前記抜け出し側の位置に配置されて前記作業機械に固定された固定部と、
前記固定部に取り付けられて、前記ピンが前記ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部材とを備え、
前記抜け止め部材は、前記中心軸に対して交差する取付方向に沿って前記固定部に接近することにより前記固定部に取り付けられることが可能な取付部と、その取付部が前記固定部に取り付けられた状態で前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部とを有し、
前記固定部と前記取付部のうちの一方は、前記取付方向に沿って延びる雄部を有し、
前記固定部と前記取付部のうちの他方は、前記取付方向に沿って前記雄部を受け入れることが可能な雌部であってその受け入れた前記雄部と嵌合することにより前記抜け止め部材を前記中心軸の延びる方向である軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有し、
前記抜け止め位置は、前記抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である、抜け止め装置。
【請求項２】
前記抜け止め部は、前記軸部材を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口を挟んでその両側に位置する第１抜け止め部及び第２抜け止め部を含み、
前記抜け止め位置は、前記開口内に前記軸部材が入り込んで前記第１及び第２抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である、請求項１に記載の抜け止め装置。
【請求項３】
前記作業機械に固定された受け部であって、前記抜け止め部が前記抜け出し側へ変位するのを阻止するように当該抜け止め部を前記抜け出し側から受けるものをさらに備える、請求項１又は２に記載の抜け止め装置。
【請求項４】
前記雄部及び前記雌部は、前記取付方向に沿う方向において前記軸部材に対して一方側に配置され、
前記抜け止め部は、前記一方側から前記軸部材に対して前記一方側と反対側へ延びているとともに、その反対側に先端部を有し、
前記受け部は、前記抜け止め部の前記先端部を前記抜け出し側から受ける、請求項３に記載の抜け止め装置。
【請求項５】
前記雄部が前記雌部に嵌合した状態で前記抜け止め部材が前記取付方向に沿って前記固定部から離れる向きに変位するのを阻止して前記雄部が前記雌部から離脱するのを阻止する離脱阻止部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の抜け止め装置。
【請求項６】
前記固定部は、前記軸部材が挿通されるガイド穴を有するガイド部であってそのガイド穴に挿通された前記軸部材が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材を案内するものである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の抜け止め装置。
【請求項７】
作業機械であって、
前記作業機械の所定の部分を構成する構造体と、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜け止め装置と、
前記軸部材を支持するとともに、前記ピンを前記ピン穴に挿脱するために前記軸部材を前記中心軸に沿って進退移動させる駆動装置と、
前記抜け止め装置の前記固定部と前記駆動装置とがその上に設置されるベースであって前記構造体に取り付けられるものと、を備える、作業機械。
【請求項８】
作業機械であって、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の抜け止め装置と、
前記作業機械のフレームと、
前記フレーム上に設置された取付ブラケットと、
前記フレーム上に搭載されるウインチであって、ウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有するものと、
前記フレームと前記ウインチとを連結するための連結ピンを含む軸部材と、を備え、
前記取付ブラケットには、第１ピン穴が設けられ、
前記ウインチプレートには、第２ピン穴が設けられ、
前記連結ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記取付ブラケットと前記ウインチプレートとを連結し、
前記固定部は、前記取付ブラケット及び前記ウインチプレートに対して前記第１ピン穴及び前記第２ピン穴からの前記連結ピンの抜け出し側の位置に配置されて前記フレームに固定され、
前記抜け止め部材は、前記固定部に取り付けられて、前記連結ピンが前記第１ピン穴及び前記第２ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する、作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抜け止め装置及びそれを備える作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機械において、穴部材が有するピン穴に挿通されたピンが前記ピン穴から抜け出すのを阻止するための抜け止め装置が設けられている。下記特許文献１には、このような抜け止め装置の一例が開示されている。
【０００３】
具体的に、下記特許文献１には、移動式クレーンにおいて、上部旋回体にオプションウィンチ等のオプション装置を装着しない場合にクレーンの安定モーメントを確保するため、オプション装置の代替としての代替ウェイトを上部旋回体に設置する構成が開示されており、この代替ウェイトを上部旋回体に固定するためのはね止めリンクが上部旋回体の取付プレートにピンで連結されている。この特許文献１の構成では、はね止めリンクを取付プレートに連結するピンの抜け止めを行うために抜け止め装置が設けられている。
【０００４】
具体的に、特許文献１の構成では、上部旋回体に設けられた横板上に取付プレートが立設されているとともに、はね止めリンクに設けられた一対の板状部からなるフォーク部間に前記取付プレートが挿入されている。そして、取付プレートに設けられたピン穴とフォーク部に設けられたピン穴にピンが挿通されることによって、取付プレートにはね止めリンクのフォーク部が連結されている。
【０００５】
この特許文献１の構成に設けられた抜け止め装置は、キープレートとボルトによって構成されている。前記ピンは、ピン穴に挿通された状態ではね止めリンクのフォーク部から当該ピンの抜け出し方向に突出する部位を有していて、その部位の外周面に周方向に延びるキー溝が形成されており、このキー溝にキープレートが嵌め込まれる。キープレートは、はね止めリンクのフォーク部のうちピンの抜け出し側を向く面に重ねられてボルトによりフォーク部に締結される。これにより、キープレートはピンの軸方向への移動を阻止し、その結果、ピン穴からのピンの抜け出しが阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１の抜け止め装置によれば、キープレートをボルトでフォーク部に締結しているが、作業機械では、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースは、ボルトの締結作業を行うことが困難なほど狭い場合があり、この場合には前記特許文献１の抜け止め装置を採用することができない。
【０００８】
本発明の目的は、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施可能な抜け止め装置及びそれを備えた作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明により提供されるのは、ピン穴が設けられた穴部材と、ある方向に延びる中心軸を有していてその中心軸に沿って前記ピン穴に挿通されるピンを含む軸部材であって前記ピン穴からの前記ピンの抜け出し側を向く抜出側面を有するものと、を備えた作業機械に設けられ、前記ピン穴からの前記ピンの抜け出しを阻止する抜け止め装置である。この抜け止め装置は、前記穴部材に対して前記抜け出し側の位置に配置されて前記作業機械に固定された固定部と、前記固定部に取り付けられて、前記ピンが前記ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部材とを備え、前記抜け止め部材は、前記中心軸に対して交差する取付方向に沿って前記固定部に接近することにより前記固定部に取り付けられることが可能な取付部と、その取付部が前記固定部に取り付けられた状態で前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する抜け止め部とを有し、前記固定部と前記取付部のうちの一方は、前記取付方向に沿って延びる雄部を有し、前記固定部と前記取付部のうちの他方は、前記取付方向に沿って前記雄部を受け入れることが可能な雌部であってその受け入れた前記雄部と嵌合することにより前記抜け止め部材を前記中心軸の延びる方向である軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有し、前記抜け止め位置は、前記抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である。
【００１０】
この抜け止め装置によれば、抜け止め部材をピンの中心軸に対して交差する取付方向に沿って固定部に接近させるだけで、当該抜け止め部材の取付部を固定部に取り付けることができるとともに、抜け止め部が軸部材の抜出側面に当接して軸部材の抜け出し側への移動を阻止する抜け止め位置に抜け止め部材を拘束することができるので、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピン穴からのピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。
【００１１】
具体的に、この抜け止め装置では、固定部と抜け止め部材の取付部とのうちの一方が有する雄部が固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向に沿って延びるとともに、他方が有する雌部が前記取付方向に沿って雄部を受け入れてその雄部と嵌合することにより抜け止め部材を抜け止め位置に拘束するため、抜け止め部材を前記取付方向に沿って固定部に接近させるという操作だけで、前記雄部と前記雌部を嵌合させて抜け止め部材の取付部を固定部に取り付けることができるとともに、抜け止め部が軸部材の抜出側面に当接する抜け止め位置に抜け止め部材を配置してその位置で当該抜け止め部材を拘束することができる。このため、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、そのような狭いスペースで抜け止め部材の取付作業を行わなくてもよく、固定部への当該抜け止め部材の取付作業を容易に実施できる。
【００１２】
前記抜け止め部は、前記軸部材を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口を挟んでその両側に位置する第１抜け止め部及び第２抜け止め部を含み、前記抜け止め位置は、前記開口内に前記軸部材が入り込んで前記第１及び第２抜け止め部が前記抜出側面に対して当接することにより前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する位置であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、前記雄部と前記雌部を嵌合させるために抜け止め部材をピンの中心軸に対して交差する取付方向に沿って固定部に接近させる操作だけで、抜け止め部材の第１抜け止め部と第２抜け止め部の間の開口内に軸部材を入り込ませて当該抜け止め部材をより安定した状態で設置できる。具体的には、第１抜け止め部と第２抜け止め部の間の開口内に軸部材が入り込んだ状態では、第１及び第２抜け止め部が軸部材を両側から挟み込むように配置されるため、例えば前記雄部を中心とした回動方向への外力が抜け止め部材に作用した場合であっても、第１又は第２抜け止め部が軸部材に当接してその外力に対抗することができ、抜け止め部材が回動して軸部材から外れるのを阻止できる。よって、本構成によれば、抜け止め部材をより安定した状態で設置できる。
【００１４】
前記抜け止め装置は、前記作業機械に固定された受け部であって、前記第１及び第２抜け止め部が前記抜け出し側へ変位するのを阻止するように当該第１及び第２抜け止め部を前記抜け出し側から受けるものをさらに備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、軸部材の抜出側面に当接する第１及び第２抜け止め部がその軸部材から前記抜け出し側への力を受けた場合であっても、受け部によって第１及び第２抜け止め部が前記抜け出し側へ変位するのが阻止される。このため、前記力により抜け止め部材の変形や固定部及び軸部材からの抜け止め部材の意図しない脱着が生じるのを防ぐことができる。
【００１６】
前記雄部及び前記雌部は、前記取付方向において前記軸部材に対して一方側に配置され、前記第１及び第２抜け止め部は、前記一方側から前記軸部材に対して前記一方側と反対側へ延びているとともに、その反対側に先端部をそれぞれ有し、前記受け部は、前記第１及び第２抜け止め部の前記先端部を前記抜け出し側から受けることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第１及び第２抜け止め部のうち受け部によって前記抜け出し側から受けられる部位が、雄部と雌部の嵌合により固定部に固定される取付部から前記取付方向において最も離れた先端部になるため、第１及び第２抜け止め部が軸部材から前記抜け出し側への力を受けた場合に当該抜け止め部の前記抜け出し側への変位を最も有効に阻止できる。
【００１８】
前記抜け止め装置は、前記雄部が前記雌部に嵌合した状態で前記抜け止め部材が前記取付方向に沿って前記固定部から離れる向きに変位するのを阻止して前記雄部が前記雌部から離脱するのを阻止する離脱阻止部をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、離脱阻止部により雄部が雌部から意図せず離脱するのを阻止でき、固定部から抜け止め部材が意図せず外れるのを阻止できる。
【００２０】
前記固定部は、前記軸部材が挿通されるガイド穴を有するガイド部であってそのガイド穴に挿通された前記軸部材が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材を案内するものであることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、軸部材が前記軸方向に沿って移動するようにその軸部材を案内してピン穴へのピンの挿脱時にピンが位置ずれするのを抑制できるとともに、その軸部材を案内するガイド部と抜け止め部材が固定される固定部とを兼用できるので部材点数を削減できる。
【００２２】
本発明による作業機械は、前記作業機械の所定の部分を構成する構造体と、前記抜け止め装置と、前記軸部材を支持するとともに、前記ピンを前記ピン穴に挿脱するために前記軸部材を前記中心軸に沿って進退移動させる駆動装置と、前記抜け止め装置の前記固定部と前記駆動装置とがその上に設置されるベースであって前記構造体に取り付けられるものと、を備える。
【００２３】
この作業機械によれば、当該作業機械において取付ブラケット及びウインチプレートの前記抜け出し側に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピン穴からのピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。また、この作業機械では、駆動装置により軸部材を進退移動させてピンをピン穴に挿脱できるため、ピン穴へのピンの挿脱作業に係る労力を削減できる。また、作業機械において穴部材に対してピンの抜け出し側に隣接する狭いスペースで抜け止め装置の固定部と駆動装置を互いの位置を調節しながら構造体に組み付ける作業を行うことは困難であるが、当該作業機械では、ベース上に抜け止め装置の固定部と駆動装置とが設置され、そのベースが構造体に取り付けられるので、前記スペースから離れた広い場所においてベース上に固定部と駆動装置を互いの位置を調節しながら設置した後、そのベース、固定部及び駆動装置が一体となったものを前記スペースに配置してベースを構造体に取り付けることで作業機械の構造体に固定部と駆動装置を組み付けることができ、前記狭いスペースでの困難な組み付け作業を行う必要がない。よって、この作業機械では、その構造体への固定部及び駆動装置の組み付け作業を容易化することができる。
【００２４】
また、本発明による作業機械は、前記抜け止め装置と、前記作業機械のフレームと、前記フレーム上に設置された取付ブラケットと、前記フレーム上に搭載されるウインチであって、ウインチドラムと、前記ウインチドラムがその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラムを支持するウインチプレートとを有し、前記フレームと前記ウインチとを連結するための連結ピンを含む軸部材と、を備え、前記取付ブラケットには、第１ピン穴が設けられ、前記ウインチプレートには、第２ピン穴が設けられ、前記連結ピンは、前記第１ピン穴と前記第２ピン穴に挿通されて前記取付ブラケットと前記ウインチプレートとを連結し、前記固定部は、前記取付ブラケット及び前記ウインチプレートに対して前記第１ピン穴及び前記第２ピン穴からの前記連結ピンの抜け出し側の位置に配置されて前記フレームに固定され、前記抜け止め部材は、前記固定部に取り付けられて、前記連結ピンが前記第１ピン穴及び前記第２ピン穴に挿通された状態での前記軸部材の前記抜け出し側への移動を阻止する。
【００２５】
この作業機械によれば、作業機械のフレーム上に設置された取付ブラケットとウインチプレートとを連結する連結ピンが取付ブラケットの第１ピン穴及びウインチプレートの第２ピン穴から抜け出すのを阻止できる。そして、この作業機械において取付ブラケット及びウインチプレートの前記抜け出し側に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材が第１及び第２ピン穴からの連結ピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施できる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、ピン穴からのピンの抜け出し側において穴部材に隣接したスペースが狭い場合であっても、抜け止め部材がピンの抜け出しを阻止する状態になるように当該抜け止め部材を取り付ける作業を容易に実施可能な抜け止め装置及びそれを備えた作業機械を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による抜け止め装置が適用されるクレーンの側面図である。
【図２】図１に示されたクレーンにおける本実施形態の抜け止め装置及びその周辺を後方から見た図である。
【図３】クレーンにおいて抜け止め部材を取り外した状態の固定部及び軸部材の周辺の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による抜け止め装置の抜け止め部材の斜視図である。
【図５】図２中のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】クレーンにおいて抜け止め部材が設置された状態での抜け止め装置、固定部及び軸部材の周辺の斜視図である。
【図７】クレーンにおいて抜け止め部材が設置された状態での抜け止め装置、固定部及び軸部材の周辺を図５とは異なる角度から見た斜視図である。
【図８】本発明の一変形例による抜け止め部材、受け部及び挟持部の構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の別の変形例による抜け止め部材の斜視図である。
【図１０】本発明のさらに別の変形例による抜け止め部材、固定部及び受け部の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明のさらに別の変形例による抜け止め装置及びその周辺を連結ピンの軸方向に沿ってその連結ピンの挿入側へ向かって見た図である。
【図１２】図１１に示した抜け止め装置及びその周辺を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
図１には、本発明の一実施形態による抜け止め装置１が適用されるクレーンの全体構成が示されており、図２には、前記図１に示されたクレーンにおける本実施形態の抜け止め装置１及びその周辺部の構成が示されている。
【００３０】
本実施形態による抜け止め装置１は、図１及び図２に示すように、クレーン１００の上部旋回体１０２の旋回フレーム１０３上に搭載されるウインチ１０５のウインチプレート１１３と旋回フレーム１０３の取付ブラケット１０７とを連結するための連結ピン１２１の抜け止めを行うものである。なお、クレーン１００は、本発明における作業機械の一例であり、連結ピン１２１は、本発明におけるピンの一例である。以下、まず、クレーン１００の構成について説明する。
【００３１】
クレーン１００は、図１に示すように、下部本体１０１と、その下部本体１０１上に縦軸回りに旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、を備えている。
【００３２】
上部旋回体１０２は、下部本体１０１上に旋回可能に搭載されて当該上部旋回体１０２のベースとなる旋回フレーム１０３と、その旋回フレーム１０３上に搭載されるウインチ１０５と、旋回フレーム１０３上に設置される取付ブラケット１０７とを備える。
【００３３】
旋回フレーム１０３は、本発明における作業機械の構造体の一例であり、また、本発明における作業機械のフレームの一例である。この旋回フレーム１０３は、図２に示すように、ウインチ１０５がその上に設置されるフレーム本体１０６と、そのフレーム本体１０６上に設けられた複数のベースブロック１０８とを有する。
【００３４】
取付ブラケット１０７は、本発明における穴部材の一例である。取付ブラケット１０７は、フレーム本体１０６の上面に固定された基部１０９と、その基部１０９から上方に突出するように設けられた一対の板状の立設部１１０とを有する。一対の立設部１１０は、旋回フレーム１０３の幅方向においてそれらの間に隙間をあけて配置されている。なお、旋回フレーム１０３の幅方向は、下部本体１０１に対する旋回フレーム１０３の旋回の中心軸が延びる方向及び上部旋回体１０２の前後方向の両方に対して直交する方向である。各立設部１１０は、その板厚方向が旋回フレーム１０３の幅方向に一致するように配置されている。各立設部１１０は、当該立設部１１０をその板厚方向に貫通するピン穴１１０ａを有する。このピン穴１１０ａは、本発明における第１ピン穴の一例である。
【００３５】
複数のベースブロック１０８は、取付ブラケット１０７よりも旋回フレーム１０３の幅方向内側の領域に設けられ、その領域において、各ベースブロック１０８は、間隔をあけて配置されている。そして、各ベースブロック１０８は、フレーム本体１０６の上面に溶接されることによりそのフレーム本体１０６の上面上に設置されている。各ベースブロック１０８は、当該ベースブロック１０８を上下方向に貫通する図略のボルト穴を有する。
【００３６】
ウインチ１０５は、例えば、起伏ロープの巻き取り／繰り出しを行ってブーム等の起伏部材を起伏させる起伏ウインチや、吊ロープの巻き取り／繰り出しを行ってフック装置及びそれに吊られた吊荷の巻上げ／巻下げを行うウインチ等である。図１では、ブームを起伏させる起伏ウインチとしてのウインチ１０５を表している。ウインチ１０５は、図２に示すように、ロープを巻き取るためのウインチドラム１１２と、当該ウインチドラム１１２がその中心軸回りに回転可能となるように当該ウインチドラム１１２を支持するウインチプレート１１３とを有する。
【００３７】
ウインチドラム１１２は、その中心軸が旋回フレーム１０３の幅方向に延びるように配置されている。また、ウインチドラム１１２は、その中心軸が延びる方向における当該ウインチドラム１１２の端部に軸部１１２ａを有する。
【００３８】
ウインチプレート１１３は、軸受１１４を介してウインチドラム１１２の軸部１１２ａを支持する。ウインチプレート１１３は、平板状であり、その板厚方向がウインチドラム１１２の中心軸が延びる方向及び旋回フレーム１０３の幅方向に一致するように配置されている。ウインチプレート１１３の下端近傍の部位には、当該ウインチプレート１１３をその板厚方向に貫通するピン穴１１３ａが設けられている。ウインチプレート１１３は、本発明における穴部材の一例であり、ピン穴１１３ａは、本発明における第２ピン穴の一例である。ウインチプレート１１３の下端近傍の部位は、取付ブラケット１０７の前記一対の立設部１１０間に差し込まれる。
【００３９】
クレーン１００の上部旋回体１０２は、ウインチプレート１１３と旋回フレーム１０３の取付ブラケット１０７とを連結するための連結装置１２０をさらに備える。この連結装置１２０は、旋回フレーム１０３上に設けられている。この連結装置１２０は、前記連結ピン１２１を含む軸部材１２４と、駆動装置１２６と、ベース１２８とを有する。当該連結装置１２０は、前記連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿通することによりウインチプレート１１３と旋回フレーム１０３の取付ブラケット１０７とを連結する。
【００４０】
軸部材１２４は、連結ピン１２１とロッド１２２からなり、連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱するために旋回フレーム１０３の幅方向において進退移動する部材である。
【００４１】
連結ピン１２１は、ある方向に直線的に延びる中心軸を有し、その中心軸が延びる方向に沿って前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱される。以下、当該連結ピン１２１の中心軸が延びる方向を連結ピン１２１の軸方向と称する。連結ピン１２１は、略円柱状のピン本体１３１と、そのピン本体１３１よりも大径の円盤状の鍔部１３２とを有する。
【００４２】
前記ピン穴１１０ａ，１１３ａには、連結ピン１２１のうちのピン本体１３１が挿通される。ピン本体１３１は、前記ピン穴１１０ａ，１１３ａへの当該ピン本体１３１の挿入側の端部である一端部と、前記ピン穴１１０ａ，１１３ａからの当該ピン本体１３１の抜け出し側の端部である他端部とを有する。当該ピン本体１３１の前記一端部が連結ピン１２１の先端部となっている。
【００４３】
鍔部１３２は、ピン本体１３１の前記他端部にピン本体１３１と同軸となるように設けられている。この鍔部１３２により連結ピン１２１の基端部が構成されている。鍔部１３２は、前記ピン穴１１０ａ，１１３ａからの連結ピン１２１の抜け出し側を向く抜出側面１３２ａを有する。この抜出側面１３２ａは、鍔部１３２のうち前記抜け出し側の端面である。
【００４４】
連結ピン１２１は、その軸方向がウインチドラム１１２の中心軸が延びる方向及び旋回フレーム１０３の幅方向に一致し、且つ、その先端部が旋回フレーム１０３の幅方向外側を向くとともにその基端部が旋回フレーム１０３の幅方向内側を向く姿勢で配置される。
【００４５】
ロッド１２２は、円柱状の部材であり、連結ピン１２１と同軸となるようにその連結ピン１２１の基端部に接続されている。換言すれば、ロッド１２２は、連結ピン１２１と同軸となるようにその連結ピン１２１の鍔部１３２に接続されてその鍔部１３２の抜出側面１３２ａから前記抜け出し側へ延びている。当該ロッド１２２は、鍔部１３２の外径よりも小さい外径を有する。このため、当該ロッド１２２と鍔部１３２との接続箇所において、当該ロッド１２２の外周面と鍔部１３２の外周面との間に段差が形成されている。
【００４６】
駆動装置１２６は、連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱するために軸部材１２４をその中心軸に沿って旋回フレーム１０３の幅方向に進退移動させる装置である。すなわち、本実施形態では、手作業で連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱するのではなく、駆動装置１２６が軸部材１２４を進退移動させることにより連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱するようになっている。駆動装置１２６は、油圧シリンダであり、シリンダ本体１３４と、そのシリンダ本体１３４内に設けられた図略のピストンと、シリンダ本体１３４の外面に取り付けられた２つのブラケット１３６とを有する。
【００４７】
シリンダ本体１３４内には、前記軸部材１２４のロッド１２２が挿入されており、そのロッド１２２が当該シリンダ本体１３４内の前記ピストンと繋がっている。ピストンは、シリンダ本体１３４内で旋回フレーム１０３の幅方向に移動可能となっている。駆動装置１２６では、シリンダ本体１３４に供給される油圧によりピストンが旋回フレーム１０３の幅方向外側へ移動することによってロッド１２２をシリンダ本体１３４から進出させて連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａに挿入させる一方、油圧によりピストンが旋回フレーム１０３の幅方向内側へ移動することによってロッド１２２をシリンダ本体１３４内に退入させて連結ピン１２１を前記ピン穴１１０ａ，１１３ａから抜脱させる。
【００４８】
ベース１２８は、連結装置１２０の基台となるものであり、このベース１２８上に駆動装置１２６が設置されている。ベース１２８は、取付ブラケット１０７よりも旋回フレーム１０３の幅方向内側で旋回フレーム１０３上に設置される。このベース１２８は、ベースプレート１４０と、複数のブラケット１４２とを有する。
【００４９】
ベースプレート１４０は、平板状の板体であり、旋回フレーム１０３の前記複数のベースブロック１０８上に載置されてそれらのベースブロック１０８に着脱可能に固定されている。具体的に、ベースプレート１４０には、各ベースブロック１０８のボルト穴に対応する各位置に当該ベースプレート１４０を板厚方向（上下方向）に貫通する図略の挿通穴がそれぞれ形成されている。図略のボルトが各挿通穴に挿通されるとともに対応するベースブロック１０８のボルト穴に螺入されることにより、ベースプレート１４０とベースブロック１０８とが締結されている。よって、ボルトを緩めて前記ボルト穴及び前記挿通穴から当該ボルトを取り外すことで、ベースプレート１４０をベースブロック１０８から分離させることが可能となっている。
【００５０】
複数のブラケット１４２は、ベースプレート１４０の上面に取り付けられている。駆動装置１２６の各ブラケット１３６がこれらの各ブラケット１４２にピン結合されることにより、駆動装置１２６がベース１２８に取り付けられるようになっている。
【００５１】
本実施形態による抜け止め装置１は、以上のような構成を有するクレーン１００の上部旋回体１０２に設けられ、前記ピン穴１１０ａ，１１３ａからの連結ピン１２１の意図しない抜け出しを阻止するものである。例えば、駆動装置１２６の誤操作やシリンダ本体１３４からの油圧の抜け等の種々の要因によりロッド１２２をシリンダ本体１３４内へ退入させるような力が意図せず発生する場合があり、このような場合に、当該抜け止め装置１は、軸部材１２４の前記抜け出し側への移動を阻止してピン穴１１０ａ，１１３ａからの連結ピン１２１の抜け出しを阻止する。この抜け止め装置１は、固定部２と、抜け止め部材４と、受け部６と、離脱阻止部８とを有する。
【００５２】
固定部２は、取付ブラケット１０７に対して連結ピン１２１の前記抜け出し側の位置に配置されて上部旋回体１０２の旋回フレーム１０３に固定されている。この固定部２は、抜け止め部材４が取り付けられるものであり、本実施形態では、当該固定部２は、前記軸部材１２４が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材１２４を案内するガイド部でもある。
【００５３】
具体的に、固定部２は、ベースプレート１４０上に固定されている。すなわち、固定部２は、ベースプレート１４０を介して旋回フレーム１０３に固定されている。固定部２は、このベースプレート１４０上で前記取付ブラケット１０７と前記駆動装置１２６との間の位置、すなわち前記取付ブラケット１０７から前記抜け出し側へ離間するとともに前記駆動装置１２６から前記挿入側へ離間した位置に設けられている。固定部２は、ベースプレート１４０の上面に立設されている。
【００５４】
後述するように受け部６もベースプレート１４０上に設けられており、このベースプレート１４０上に設けられた固定部２、受け部６及び前記連結装置１２０がユニット化されている。すなわち、本実施形態では、ベースプレート１４０上に連結装置１２０の駆動装置１２６と固定部２と受け部６が設置されてそれらがユニット化され、そのユニット全体が旋回フレーム１０３上に載置されて前記のようにベースブロック１０８にベースプレート１４０が締結されるようになっている。また、ベースブロック１０８とベースプレート１４０との締結を解除することにより、前記ユニット全体を旋回フレーム１０３から取り外せるようになっている。
【００５５】
固定部２は、図３に示すように、ベースプレート１４０上に立設された固定部本体１２と、その固定部本体１２から突出する雄部１３とを有する。
【００５６】
固定部本体１２は、当該固定部本体１２を旋回フレーム１０３の幅方向に貫通するガイド穴１２ａ（図２参照）を有する。ガイド穴１２ａは、前記ピン穴１１０ａ，１１３ａと同軸となるように配置された丸穴である。ガイド穴１２ａには軸部材１２４の連結ピン１２１のピン本体１３１が挿通されており、固定部２は、前記駆動装置１２６が軸部材１２４を進退移動させるときに、このガイド穴１２ａに挿通されたピン本体１３１が軸方向に沿って移動するように連結ピン１２１を案内する。これにより、固定部２は、連結ピン１２１（軸部材１２４）を案内するガイド部として機能し、連結ピン１２１がピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱されるときに斜めに傾いたり位置ずれしたりしてそのピン穴１１０ａ，１１３ａに対する連結ピン１２１の挿脱が阻害されるのを抑制している。
【００５７】
前記雄部１３は、固定部本体１２から連結ピン１２１の中心軸（軸部材１２４の中心軸）に対して直交する後述の取付方向に延びる略円柱状の突起である。本実施形態では、この雄部１３は、固定部本体１２の上端から上方へ延びている。図５は、図２中のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、軸部材１２４に対する雄部１３の位置関係を示している。なお、図５では、離脱阻止部８の図示を省略している。この図５に示されているように、雄部１３は、連結ピン１２１の軸方向から見て、その連結ピン１２１の軸方向と後述の取付方向の両方に対して直交する方向Ｄ（本実施形態では水平方向で且つ上部旋回体１０２の前後方向）における軸部材１２４の幅Ｗ（連結ピン１２１の鍔部１３２の幅Ｗ）の範囲内に配置されている。また、この雄部１３は、前記方向Ｄにおける軸部材１２４の幅の中心と同方向における当該雄部１３の幅の中心とが実質的に一致するように配置されている。
【００５８】
抜け止め部材４は、図２及び図６に示すように、前記固定部２に取り付けられて、連結ピン１２１がピン穴１１０ａ，１１３ａに挿通された状態での軸部材１２４の前記抜け出し側への移動を阻止するものである。この抜け止め部材４は、固定部２及び軸部材１２４に対して着脱可能に取り付けられる。抜け止め部材４は、取付部２３と、抜け止め部２５とを有する。
【００５９】
取付部２３は、連結ピン１２１の中心軸に対して直交する取付方向に沿って固定部２に接近することにより固定部２に取り付けられることが可能に構成されている。この取付部２３は、平板状をなし、抜け止め部材４が固定部２及び軸部材１２４に取り付けられるときにその板厚方向が前記取付方向（本実施形態では上下方向）に一致するとともに軸部材１２４に対してフレーム本体１０６と反対側（本実施形態では軸部材１２４の上側）で鍔部１３２に隣接するように配置される。この取付部２３は、旋回フレーム１０３の幅方向に延びている。
【００６０】
取付部２３は、前記取付方向に沿って前記雄部１３を受け入れることが可能な雌部２２であってその受け入れた雄部１３と嵌合することにより抜け止め部材４を前記軸方向について抜け止め位置に拘束するものを有する。抜け止め位置は、抜け止め部材４の後述の開口２８内に軸部材１２４のロッド１２２が入り込んで抜け止め部２５が抜出側面１３２ａに対して当接することにより軸部材１２４の前記抜け出し側への移動を阻止する位置である。
【００６１】
雌部２２は、取付部２３のうち前記挿入側の端部近傍の部位である。この雌部２２は、前記取付方向において前記雄部１３が挿嵌される嵌合穴２６（図４参照）を有する。当該雌部２２は、その嵌合穴２６に受け入れた雄部１３と嵌合する。嵌合穴２６は、取付部２３（雌部２２）をその板厚方向に貫通している。嵌合穴２６は、雄部１３の形状に対応する丸穴であり、円柱状の雄部１３の外径よりも僅かに大きい内径を有する。雌部２２（取付部２３）は、前記取付方向において雄部１３の長さよりも小さい寸法（板厚）を有しており、嵌合穴２６に雄部１３が挿通されると雄部１３の先端部近傍が雌部２２から突出するようになっている。
【００６２】
雌部２２は、抜け止め部材４が軸部材１２４から前記抜け出し側への力を受けた場合であってもその力に対抗して雄部１３との嵌合を維持するように構成されている。すなわち、雌部２２は、嵌合穴２６に挿嵌された雄部１３に対して前記挿入側に位置する部位を有しており、この部位は、雄部１３の前記挿入側を向く面に当たることにより抜け止め部材４が受ける前記抜け出し側への力に対抗し、前記抜け出し側への抜け止め部材４の変位を阻止するとともに雌部２２が雄部１３から外れるのを阻止する。
【００６３】
抜け止め部２５（図４参照）は、連結ピン１２１に当接してその連結ピン１２１の抜け出し側への移動、換言すれば軸部材１２４の抜け出し側への移動を阻止する部分である。
【００６４】
具体的に、抜け止め部２５は、第１抜け止め部２５ａ及び第２抜け止め部２５ｂを有する。この第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、取付部２３の雌部２２と反対側の端部に結合され、取付部２３に対して垂直に延びている。第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、その取付部２３側の端部付近で繋がっており、その端部付近から反対側の先端へ向かって延びている。第１抜け止め部２５ａと第２抜け止め部２５ｂは、軸部材１２４のロッド１２２を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口２８を挟んでその両側に位置している。第１抜け止め部２５ａと第２抜け止め部２５ｂは、それらの間の中心線に対して互いに対称となるように構成されており、等しい長さを有している。
【００６５】
第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、抜け止め部材４が図２及び図６に示すように抜け止め位置に配置された状態、すなわち固定部２及び軸部材１２４に取り付けられた状態で、連結ピン１２１の鍔部１３２の前記抜け出し側に配置される。この状態では、前記開口２８内に軸部材１２４のロッド１２２が入り込んで第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが鍔部１３２の前記抜出側面１３２ａに当接することにより軸部材１２４の前記抜け出し側への移動を阻止可能となる。
【００６６】
なお、本実施形態では、連結ピン１２１の鍔部１３２が固定部２に当接するまで軸部材１２４が前記挿入側へ進出している状態では、前記抜出側面１３２ａと抜け止め部２５ａ，２５ｂとの間に僅かに隙間が形成されている。そして、その隙間がなくなるように軸部材１２４が前記抜け出し側へ僅かに変位したときに抜け止め部２５ａ，２５ｂが前記抜出側面１３２ａに当接するようになっている。また、抜け止め部材４が固定部２及び軸部材１２４に取り付けられた状態で、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、前記取付方向において軸部材１２４に対して雄部１３及び雌部２２（取付部２３）が配置された一方側から反対側へ延びている。そして、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、この状態で、軸部材１２４に対して雄部１３及び取付部２３が配置された側と反対側に先端部（本実施形態では下端部）を有する。
【００６７】
前記開口２８は、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの先端（下端）から取付部２３側へ前記雌部２２の前記嵌合穴２６の貫通方向と同方向に延びる溝状である。抜け止め部２５ａ，２５ｂの先端側の当該開口２８の端部は開放されており、その端部から当該開口２８内にロッド１２２を受け入れ可能となっている。開口２８の幅は、ロッド１２２の外径よりも僅かに大きく、その開口２８内にロッド１２２が入り込み、当該ロッド１２２に第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが跨った状態で、その抜け止め部２５ａ，２５ｂがロッド１２２に対して前記軸方向及び前記取付方向の両方に直交する方向に大きながたつきを生じないような幅になっている。
【００６８】
受け部６（図２参照）は、ベースプレート１４０上に立設された横長の板体である。すなわち、受け部６は、ベースプレート１４０を介して旋回フレーム１０３に固定されている。この受け部６は、軸部材１２４のロッド１２２の両側に配置された第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが前記抜け出し側へ変位するのを阻止するように当該第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの両方を前記抜け出し側から受けるものである。具体的には、この受け部６は、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの両方の先端部（本実施形態では下端部）を前記抜け出し側から受ける。受け部６は、前記取付方向において軸部材１２４に対して雄部１３と反対側に配置されているとともに、固定部本体１２から前記抜け出し側へ間隔をあけて設置されている。当該抜け部６は、ベースプレート１４０の上面に溶接等により固定されている。当該抜け部６は、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが軸部材１２４から前記抜け出し側への力を受けたときに当該第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂを押さえてそれらの前記抜け出し側への変位及び変形を抑制する。
【００６９】
離脱阻止部８は、抜け止め部材４の雌部２２の嵌合穴２６に挿嵌された雄部１３がその嵌合穴２６から離脱するのを阻止するものである。離脱阻止部８は、抜け止めピン３０と、離脱阻止部基部３２と、止め輪３４とを有する。
【００７０】
離脱阻止部基部３２は、板状のブロック体であり、この離脱阻止部基部３２に抜け止めピン３０と止め輪３４が取り付けられている。抜け止めピン３０は、直棒状であり、その一端である基端部が離脱阻止部基部３２に固定され、離脱阻止部基部３２から当該抜け止めピン３０が突出するように延びている。止め輪３４は、抜け止めピン３０の延びる方向と直交する方向（図２の紙面に垂直な方向）に延びる軸を中心として回動可能となるように離脱阻止部基部３２に取り付けられている。
【００７１】
雄部１３が嵌合穴２６に挿通されたときに雌部２２から突出する部位には、その部位を雄部１３の径方向に貫通する図略のピン穴が設けられており、そのピン穴に抜け止めピン３０がその基端部と反対側の先端部から挿嵌される。抜け止めピン３０は、このピン穴に挿脱可能となっている。
【００７２】
嵌合穴２６に雄部１３を挿通するときには、前記ピン穴に抜け止めピン３０を挿嵌していない状態で挿通し、嵌合穴２６への雄部１３の挿通後、前記ピン穴に抜け止めピン３０が挿嵌される。その状態で、抜け止めピン３０の先端部はピン穴から雄部１３の径方向の一方側に突出し、当該抜け止めピン３０の基端部及び離脱阻止部基部３２はピン穴から前記先端部と反対側に突出している。この抜け止めピン３０及び離脱阻止部基部３２により、雌部２２が前記取付方向に沿って固定部本体１２から離れるように変位するのが阻止され、嵌合穴２６からの雄部１３の離脱が阻止される。
【００７３】
止め輪３４は、抜け止めピン３０が前記ピン穴から抜け出すのを阻止するものである。この止め輪３４は、前記ピン穴への抜け止めピン３０の挿嵌時には、抜け止めピン３０の先端に対して反対側へ反転しており、前記ピン穴に抜け止めピン３０が挿嵌された後、前記軸を中心として図２のように抜け止めピン３０の先端部を越える位置まで回動される。この状態で、止め輪３４は、抜け止めピン３０が前記ピン穴から抜脱される方向への力が離脱阻止部８に作用した場合に雄部１３に引っ掛かることによって前記ピン穴からの抜け止めピン３０の抜脱を阻止するようになっている。
【００７４】
次に、本実施形態における旋回フレーム１０３へのウインチ１０５の取り付け手順及び抜け止め装置１による連結ピン１２１の抜け止めの手順について説明する。
【００７５】
旋回フレーム１０３へのウインチ１０５の取り付け時には、ウインチプレート１１３の下端部を旋回フレーム１０３の取付ブラケット１０７の一対の立設部１１０間に上方から挿入し、その後、駆動装置１２６にロッド１２２を旋回フレーム１０３の幅方向外側へ進出させて連結ピン１２１のピン本体１３１を立設部１１０のピン穴１１０ａ及びウインチプレート１１３のピン穴１１３ａに挿通させる。これにより、ウインチプレート１１３と取付ブラケット１０７とが連結ピン１２１によって連結され、旋回フレーム１０３にウインチ１０５が取り付けられる。
【００７６】
この状態で、ピン穴１１０ａ，１１３ａから連結ピン１２１が意図せず抜け出すのを阻止するために、本実施形態の抜け止め装置１により連結ピン１２１の抜け止めを行う。
【００７７】
具体的には、抜け止め部材４を前記取付方向において固定部２及び軸部材１２４に接近させる。本実施形態では、抜け止め部材４を固定部２及び軸部材１２４の上方から降下させて固定部２及び軸部材１２４に接近させる。それによって、抜け止め部材４の嵌合穴２６に固定部２の雄部１３を前記取付方向に沿って挿嵌させてその抜け止め部材４の雌部２２と固定部２の雄部１３とを嵌合させるとともに、軸部材１２４のロッド１２２を前記取付方向に沿って抜け止め部材４の開口２８内に入り込ませる。このとき、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの先端部（下端部）は、受け部６に対して前記挿入側に配置されてその受け部６の前記挿入側の面に接触する。以上のようにして、抜け止め部材４を固定部２及び軸部材１２４に対して取り付ける。
【００７８】
その後、雄部１３の外周面に設けられた図略のピン穴に抜け止めピン３０を挿嵌し、止め輪３４をその抜け止めピン３０に掛ける。それによって、前記取付方向において雄部１３が抜け止め部材４の嵌合穴２６から意図せず離脱するのを阻止する。
【００７９】
以上のようにして、図６及び図７に示す状態のように抜け止め部材４が固定部２及び軸部材１２４に取り付けられ、その抜け止め部材４により軸部材１２４の前記抜け出し側への移動が阻止されてピン穴１１０ａ，１１３ａからの連結ピン１２１の抜け出しが阻止される。
【００８０】
本実施形態の抜け止め装置１では、クレーン１００の旋回フレーム１０３に固定された固定部２が有する雄部１３が固定部２に対する抜け止め部材４の取付部２３の取付方向に沿って延びるとともに、抜け止め部材４の取付部２３が有する雌部２２が前記取付方向に沿って雄部１３を受け入れてその雄部１３と嵌合することにより抜け止め部材４を抜け止め位置に拘束し、且つ、抜け止め部材４の第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが軸部材１２４のロッド１２２を前記取付方向に沿って受け入れることが可能な開口２８を挟んでその両側に位置する。このため、抜け止め部材４を前記取付方向に沿って固定部２に接近させるという操作だけで、雄部１３と雌部２２を嵌合させて抜け止め部材４の取付部２３を固定部２に取り付けることができるとともに、抜け止め部材４の開口２８内に軸部材１２４のロッド１２２を入り込ませて第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが軸部材１２４の抜出側面１３２ａに当接する抜け止め位置に抜け止め部材４を配置し、その位置で抜け止め部材４を拘束することができる。このため、連結ピン１２１の抜け出し側において取付ブラケット１０７に隣接したスペースが狭くても、そのような狭いスペースでボルト止めのような抜け止め部材４の取付作業を行わなくてもよく、固定部２への抜け止め部材４の取付作業を容易に実施できる。
【００８１】
しかも、本実施形態の抜け止め装置１では、抜け止め部材４の取付部２３が雄部１３と雌部２２との嵌合により固定部２に対して取り付けられるとともに、抜け止め部材４の第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが軸部材１２４のロッド１２２を両側から挟むように配置されるため、例えば雄部１３の中心軸を中心とした回動方向への外力が抜け止め部材４に作用した場合であっても、第１抜け止め部２５ａ又は第２抜け止め部２５ｂがロッド１２２に当接してその外力に対抗することができ、抜け止め部材４が回動して軸部材１２４から外れるのを阻止できる。従って、本実施形態の抜け止め装置１では、抜け止め部材４を安定的に設置できる。
【００８２】
また、本実施形態の抜け止め装置１では、抜け止め部材４の第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが受け部６によって前記抜け出し側から押さえられるので、当該第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが軸部材１２４から前記抜け出し側へ向かう力を受けた場合であっても、当該第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが前記抜け出し側へ変位もしくは変形するのを抑制できる。このため、抜け止め部材４による連結ピン１２１の抜け止めの確実性をより向上できるとともに、抜け止め部材４が軸部材１２４から受ける力により、固定部２及び軸部材１２４からの抜け止め部材４の意図しない脱着が生じたり、抜け止め部材４の破損が生じたりするのを抑制できる。
【００８３】
また、本実施形態の抜け止め装置１では、抜け止め部材４の雌部２２が嵌合穴２６に挿通された雄部１３と嵌合した状態で、離脱阻止部８により、嵌合穴２６から雄部１３が意図せず離脱するのを阻止できる。このため、固定部２に対する抜け止め部材４の固定の安定性を向上できる。
【００８４】
また、本実施形態の抜け止め装置１では、固定部２が、そのガイド穴１２ａに挿通された軸部材１２４が前記軸方向に沿って移動するように当該軸部材１２４を案内するガイド部であるため、ピン穴１１０ａ，１１３ａへの連結ピン１２１の挿脱時に連結ピン１２１が位置ずれするのを抑制できるとともに、抜け止め部材４を固定するための固定部２とガイド部とを兼用できるので部材点数を削減できる。
【００８５】
また、本実施形態の抜け止め装置１では、固定部２の雄部１３及び抜け止め部材４の嵌合穴２６が、前記軸方向から見て、前記軸方向及び前記取付方向の両方に対して垂直な方向における軸部材１２４の幅の範囲内に配置されている。このため、前記垂直な方向において雄部１３及び嵌合穴２６の位置と第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの位置とが大きくずれるのを抑制できる。このため、前記軸方向に沿って軸部材１２４から前記抜け出し側へ向かう力が第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂに加えられた場合に、雄部１３を中心とした回動方向への力の成分が第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂに作用するのを防ぐことができ、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが変形するのを防ぐことができる。
【００８６】
また、本実施形態のクレーン１００では、駆動装置１２６により軸部材１２４を進退移動させて連結ピン１２１をピン穴１１０ａ，１１３ａに挿脱できるため、ピン穴１１０ａ，１１３ａへの連結ピン１２１の挿脱作業に係る労力を削減できる。
【００８７】
また、クレーン１００において取付ブラケット１０７に対して連結ピン１２１の抜け出し側に隣接する狭いスペースで固定部２と受け部６と駆動装置１２６を互いの位置を調節しながら旋回フレーム１０３に組み付ける作業を行うことは困難である。しかし、本実施形態のクレーン１００では、ベース１２８上に固定部２と駆動装置１２６とが設置され、そのベース１２８が旋回フレーム１０３に取り付けられるので、前記スペースから離れた広い場所においてベース１２８上に固定部２と受け部６と駆動装置１２６を互いの位置を調節しながら設置した後、そのベース１２８、固定部２、受け部６及び駆動装置１２６が一体となったものを前記スペースに配置してベース１２８を旋回フレーム１０３に取り付けることで旋回フレーム１０３に固定部２と受け部６と駆動装置１２６を組み付けることができ、前記狭いスペースでの困難な組み付け作業を行う必要がない。よって、本実施形態のクレーン１００では、旋回フレーム１０３への固定部２、受け部６及び駆動装置１２６の組み付け作業を容易化することができる。
【００８８】
本発明による抜け止め装置及び作業機械は、前記のような構成のものに必ずしも限定されない。例えば、本発明による抜け止め装置及び作業機械に以下のような構成を採用可能である。
【００８９】
第１及び第２抜け止め部の形状は、前記実施形態で示した形状に必ずしも限定されない。例えば、図８に示すように、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの一方が他方よりも短く、それらの抜け止め部２５ａ，２５ｂの内縁がＪ字状となるようなものであってもよい。また、図９に示すように、第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、それらの先端側へ向かうにつれてそれらの間の間隔が徐々に拡大するような形状であって、それらの間の開口を形成する内縁がＶ字状となるようなものであってもよい。
【００９０】
また、受け部は、第１及び第２抜け止め部の一方のみを前記抜け出し側から受けるようにしてもよい。図８の変形例では、このような構成の受け部６を採用している。
【００９１】
受け部が第１及び第２抜け止め部の一方のみを前記抜け出し側から受ける構成において、抜け止め装置は、その受け部が受ける一方の抜け止め部をその受け部との間で挟持する挟持部をさらに備えていてもよい。図８の変形例では、このような構成が採用されている。
【００９２】
当該変形例では、挟持部４２は、受け部６から連結ピン１２１（図８では図示略）の前記挿入側に第１抜け止め部２５ａの先端部を挿入可能な間隙を隔てて配置され、ベースプレート１４０上に固定される。抜け止め部材４が前記実施形態と同様に固定部２及び軸部材１２４に取り付けられるときに挟持部４２と受け部６との間の間隙に第１抜け止め部２５ａの先端部が挿入され、その先端部が挟持部４２と受け部６とによって挟み込まれる。
【００９３】
第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂの一方しか受け部６で受けていない場合には、その一方の抜け止め部が受け部６から離れる向きへの前記雄部１３を中心とした抜け止め部材４の回動を阻止することが困難な場合があるが、この構成のように挟持部４２と受け部６で一方の抜け止め部２５ａの先端部を挟み込むことによって、前記雄部１３を中心とした両方向への抜け止め部材４の回動を阻止できる。
【００９４】
また、雄部の形状は、三角柱や四角柱、それ以上の角を有する角柱状であってもよい。この場合、その角柱状の雄部が挿嵌される雌部の嵌合穴の形状は、その角柱状の雄部にフィットする角穴状であればよい。この構成によれば、雄部が雌部の嵌合穴に挿嵌された状態で雄部を中心として雄部と雌部が相対的に回動せず、その結果、雄部を中心とした抜け止め部材の回動を有効に抑制できる。よって、このような雄部と雌部の嵌合穴の構成を、図８の変形例に適用すれば、仮に挟持部４２を設けなくても、雄部を中心とした抜け止め部材４の両方向への回動を阻止することが可能である。
【００９５】
また、抜け止め部材を取り付ける固定部は、必ずしも、軸部材を案内するガイド部でなくてもよい。すなわち、ピン穴が設けられた穴部材に対してピンの抜け出し側の位置に配置されて作業機械に固定される部材であれば、ガイド部としての機能を有していなくても抜け止め部材を取り付けるための固定部として採用可能である。
【００９６】
この場合、例えば、固定部は、ピンの軸方向及びその軸方向に対して直交する取付方向の両方に直交する方向において、軸部材からずれた位置に設けられていてもよい。図１０には、そのような構成の一変形例が示されている。
【００９７】
当該図１０の変形例では、固定部２は、図略の軸部材の側方に配置されてベースプレート１４０上に設けられている。抜け止め部材４の第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、この固定部２に取り付けられて抜け止め位置に配置された状態で当該固定部２と横並びに配置される。この抜け止め部材４の取付部２３は、この第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂと固定部２の並び方向に沿って延びており、当該取付部２３の雌部２２が固定部２の雄部１３と嵌合している。
【００９８】
また、この図１０の変形例では、雄部１３が四角柱状であり、雌部２２の嵌合穴２６がその雄部１３の形状にフィットする四角穴である。この雄部１３と雌部２２の嵌合穴２６の形状により、前述したように雄部１３を中心とした抜け止め部材４の回動を阻止できるようになっている。
【００９９】
また、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向は、必ずしも上下方向に限定されず、水平方向や、水平方向と上下方向との間の斜め方向等の方向であってもよい。この場合、固定部の雄部の延びる方向と軸部材を受け入れる抜け止め部材の開口の延びる方向とを、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向と同じ方向に設定すればよい。図１１及び図１２には、このような構成の一変形例が示されている。
【０１００】
図１１及び図１２に示された変形例では、抜け止め部材４の取付方向が連結ピン１２１（軸部材１２４）の中心軸に直交する水平方向である。そのため、雄部１３は、固定部本体１２の側面からその抜け止め部材４の取付方向に沿って突出して延びており、抜け止め部材４の開口２８は、その取付方向に沿って延びている。また、抜け止め部材４の第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂは、開口２８を挟んでその上下に位置している。また、この変形例では、縦長の受け部６が軸部材１２４に対して雄部１３と反対側の位置でベースプレート１４０上に立設され、この受け部６により、上下方向に並ぶ第１及び第２抜け止め部２５ａ，２５ｂが連結ピン１２１の抜け出し側から受けられる。
【０１０１】
また、前記実施形態では、固定部に雄部が設けられ、その雄部と嵌合する雌部（嵌合穴）が抜け止め部材に設けられているが、この雄部と雌部（嵌合穴）が設けられる対象は逆であってもよい。すなわち、雄部が抜け止め部材に設けられ、雌部が固定部に設けられてもよい。この場合、固定部に設けられた雌部の嵌合穴は、その雌部（固定部）の外面から前記取付方向において窪む穴であり、抜け止め部材に設けられた雄部は、前記取付方向において突出する突起であればよい。
【０１０２】
また、本発明の抜け止め部が当接する軸部材の抜出側面は、必ずしも、ピンの鍔部の抜け出し側を向く端面に限られない。例えば、軸部材のロッドの外周面やピンの外周面にそれらの径方向に窪む周溝や段差が形成され、その周溝の内面のうちの前記抜け出し側を向く面、又は、段差の前記抜け出し側を向く面が軸部材の抜出側面であってもよい。また、ピンは、前記のような鍔部を必ずしも有していなくてもよく、その場合には、例えば、全体が円柱状のピンの前記抜け出し側の端面が抜け止め部と当接する抜出側面であってもよい。
【０１０３】
また、軸部材は、ピンに繋がるロッドを必ずしも有するものでなくてもよく、ピン単独からなるものであってもよい。
【０１０４】
また、固定部に対する抜け止め部材の取付部の取付方向は、ピンの中心軸に対して直交する方向に限定されず、ピンの中心軸に対して斜めに交差する方向であってもよい。
【０１０５】
また、作業機械は、ピンをピン穴に挿脱するために軸部材を進退移動させる駆動装置を必ずしも備えていなくてもよい。
【０１０６】
また、抜け止め装置は、前記実施形態のようにウインチプレートをクレーンの旋回フレームに連結する連結ピンの抜け止めに適用されるものに限定されない。すなわち、本発明の抜け止め装置が適用される作業機械は、ショベルやその他のクレーン以外の作業機械であってもよい。
【０１０７】
また、抜け止め装置が抜け止めするピンは、ウインチプレートと旋回フレームを連結する連結ピンでなくてもよく、作業機械に設けられた穴部材のピン穴に挿通されるピンであれば、どのようなピンであってもよい。例えば、作業機械がクレーンである場合には、抜け止め装置は、ブーム等の起伏部材を起伏させるための起伏装置の下部スプレッダを旋回フレームに連結する連結ピンを抜け止めするものであってもよい。
【０１０８】
本発明において、抜け止め装置の固定部と軸部材を進退移動させる駆動装置とがその上に設置されるベースが取り付けられる作業機械の構造体は、必ずしも旋回フレームに限定されない。すなわち、本発明における構造体は、作業機械の所定の部分を構成するものであれば、どのようなものでも採用可能であり、穴部材のピン穴へのピンの挿脱のために軸部材を進退移動させるのに適した位置に存在してベースを取り付け可能なものが適宜選択されてよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  抜け止め装置
２  固定部
４  抜け止め部材
６  受け部
８  離脱阻止部
１２ａ  ガイド穴
１３  雄部
２２  雌部
２５  抜け止め部
２５ａ  第１抜け止め部
２５ｂ  第２抜け止め部
２６  嵌合穴
２８  開口
１０７  取付ブラケット（穴部材）
１１０ａ  ピン穴（第１ピン穴）
１１３  ウインチプレート（穴部材）
１１３ａ  ピン穴（第２ピン穴）
１２１  連結ピン（ピン）
１２４  軸部材
１２６  駆動装置
１３２ａ  抜出側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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