(57)【要約】      （修正有）【課題】死角の後方視界画像を提供し、運転手の視界を拡大する撮像システムを提供する。【解決手段】車両(1)が車両(1)の側方側に配置されるように構成された後方視認装置(2)を備えるように適合された車両撮像システムは、光軸及び視野(6)を有して、車両(1)の周辺の画像を取得するように構成された画像取得ユニット(4)と、車両(1)室内に配置されるように構成され、且つ、取得した画像を表示するために画像取得ユニット(4)と接続可能である表示ユニットと、を備える。画像取得ユニット(4)は、後方視認装置(2)の近くに配置されるように構成され、且つ、車両(1)の側方後方側の周囲の画像を取得するように構成され、画像取得ユニット(4)は、その視野(6)が前記後方視認装置(2)の視野(7)の限界まで延びるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(1)が前記車両(1)の側方側(3)に配置されるように構成された後方視認装置(2)を備えるように適合された車両撮像システムであって、
前記車両(1)の周辺の画像を取得するように構成された画像取得ユニット(4)であって、光軸(5)及び視野(6)を有する前記画像取得ユニット(4)と、
前記車両(1)の室内に配置されるように構成され、且つ、取得した画像を表示するために前記画像取得ユニット(4)と接続可能である表示ユニット(9)と、
を備え、
前記画像取得ユニット(4)は、前記後方視認装置(2)の近くに配置されるように構成され、且つ、前記車両(1)の側方後方側の周囲の画像を取得するように構成され、
前記画像取得ユニット(4)は、その視野(6)が前記後方視認装置(2)の視野(7)の限界まで延びるように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両撮像システムであって、
前記画像取得ユニット(4)は、その視野(6)が、前記画像取得ユニット(4)が配置された前記側方側(3)に配置される前記車両(1)の側方窓からの、前記車両(1)の前記側方後方側の前記画像を運転手(10)が視認することができる視野(8)の限界まで延びるように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両撮像システムであって、
前記画像取得ユニット(4)の前記光軸(5)は、前記車両(1)の長手方向軸に対して、２５°から６５°までの角度をなすように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両撮像システムであって、
前記画像取得ユニット(4)の前記光軸(5)は、前記車両(1)の前記長手方向軸に対して、３５°から５５°までの前記角度をなすように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両撮像システムであって、
前記画像取得ユニット(4)の前記視野(6)は、前記車両(1)の長手方向軸に対して、２０°から７０°までの角度をなすように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両撮像システムであって、
前記画像取得ユニット(4)の前記視野(6)は、前記車両(1)の前記長手方向軸に対して、３０°から６０°までの前記角度をなすように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両撮像システムであって、
前記車両(1)の移動に関連する少なくとも１つのパラメータを受信するように構成され、また、受信したパラメータに応じてオン／オフするための信号を前記表示ユニット(9)に送信するように構成された制御ユニットを
更に備える車両撮像システム。
【請求項８】
請求項７に記載の車両撮像システムであって、
受信した前記パラメータは、運転手(10)による方向指示信号の起動である、
車両撮像システム。
【請求項９】
請求項８に記載の車両撮像システムであって、
受信した前記パラメータは、前記車両の速度でもある、
車両撮像システム。
【請求項１０】
請求項７に記載の車両撮像システムであって、
受信した前記パラメータは、取得した前記画像を表示するための運転手(10)によって起動されるように構成されたスイッチの起動である、
車両撮像システム。
【請求項１１】
請求項７乃至１０の何れか１項に記載の車両撮像システムであって、
前記制御ユニットは、取得した前記画像内の物体の動きを検出するように適合されるように、前記車両(1)の前記側方後方側の周囲の取得した前記画像を処理するように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両撮像システムであって、
前記制御ユニットは、取得した前記画像内の物体の動きを検出する時に、オンするための信号を前記表示ユニット(9)に送信するように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の車両撮像システムであって、
前記表示ユニット(9)は、警告画像を表示するように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか１項に記載の車両撮像システムであって、
前記表示ユニット(9)は、取得した前記画像の鏡像画像を表示するように構成され、又は、前記画像取得ユニット(4)によって取得された撮像画像を表示するように構成されている、
車両撮像システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両撮像システムであって、
前記表示ユニット(9)は、更に、前記後方視認装置(2)がカメラ・ユニットである時に前記後方視認装置(2)によって取得された画像を表示するように構成されている、
車両撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（発明の分野）
本発明は、車両撮像システムに関連し、より詳細には、商用車用のカメラに関連する。
【０００２】
システムは、車両側方側に配置される後方視認装置（rear viewing device）の近くにマウントされる少なくとも１つのカメラによって取得された車両の外部環境の画像を表示する種類に属する。
【背景技術】
【０００３】
（発明の背景）
商用車を使用して、商業用商品を輸送することができ、その理由から、通常、後方窓及び／又は側方窓が提供されないことが知られている。この事実の欠点は、後方窓及び／又は側方窓が存在しないことから、助手席側又は運転手側の何れか一方に、従来の乗用車と比べて、死角が増加してしまうことである。したがって、商業車の側方側の死角を最小化する解決策を提案することが望まれている。
【０００４】
既知の車両撮像システムは、
-  光軸及び視野（FOV）を有し、車両周辺の画像を取得するように構成された画像取得ユニット（例えば、カメラ）と、
-  画像取得ユニットと接続可能であり、画像取得ユニットによって取得された画像を表示するように構成された表示ユニット（例えば、車両の室内に通常配置されるスクリーン又はミラー）と、
を備えている。
【０００５】
前述の表示ユニットは、車両内の任意の場所に、例えば、ダッシュボード上、後方視認装置内、その他の型のスクリーン内等に、配置することができ、また、運転手が視認できる限り、画像（主としてデジタル画像）を提示することができる。
【０００６】
明確化のために、視野（FOV）及び光軸という用語を説明する。視野（FOV）は、画像取得ユニットによって取得され、また、光軸は、カメラ等の光学系にある程度の回転対称性のある仮想線であり、仮想線は、光学系を伝搬する光の経路を定義する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（発明の概要）
発明の撮像システムは、商業車に隣接する死角領域の視界を提供することができ、これにより、死角の後方視界画像を提供する表示ユニットを視認することによって見えない領域を確認するための運転手の視界を拡大することができる。
【０００８】
車両撮像システムの画像取得ユニットは、側方の後方視野装置の近くに配置されるように構成され、また、画像取得ユニットは、車両の側方後方側の周囲の画像を取得するように構成され、また、画像取得ユニットは、その視野が後方視野装置の視野の限界まで延びるように構成される。
【０００９】
したがって、発明の撮像システムは、従来の後方視認ミラー（リアビュー・ミラー）の一般的な死角を減少するように、商業車の後端の拡大された視界を提供するように協働することができる。
【００１０】
加えて、カメラは、リア・ミラーの交換ではなく、ミラーの補間として使用できる点に留意すべきである。画像取得ユニットの高い視野（FOV）に関連して取得された画像の歪みに起因して別の車両の速度の誤った解釈を引き起こし得る、取得画像内に導入される変形がないという利点を有することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
（図面の説明）
詳細な説明を完全とし、また、発明のより良い理解を助けるために、添付の図面が提供される。図面は、詳細な説明に必要であり、且つ、発明のより好ましい実施形態を図示する。図面は、以下の図１〜４で構成される。
【図１】図１は、左ハンドルで運転される商業車の頭上図を示し、商業車は、メイン道路への入口車線に位置し、メイン道路には２台の隣接車両が反対方向に走行し、そのうち１台は、商業車の後方部から来ており、もう１台は、商業車の前から来ており、２台とも入口車線に接近している。商業車の運転手及び後方視認装置の視野（FOV）が図示されている。
【図２】図２は、車両撮像システムの実施形態の視野（FOV）を図１に追加した同じ平面図を示す。
【図３】図３は、光軸及び視野（FOV）を有する車両撮像システムを備える左ハンドル車両の概略平面図を示す。
【図４】図４は、車両のダッシュボード上に配置された表示ユニットの実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（発明の詳細な説明）
図１及び図２は、メイン道路(12)の入口車線(11)に位置する車両(1)を示し、２台の隣接車両(20)は、反対方向に走行し、そのうち１台は、商業車両(1)の後方部から来ており、もう１台は、商業車両(1)の前から来ており、その２台は、入口車線(11)に近づいている。助手席側窓からの運転手の視野（FOV）(8)、及び、（この実施形態において、助手席側に配置される商業車両(1)のリア・ミラーである）後方視認装置(2)の視野（FOV）(7)は、両図に図示されている。図２は、画像取得装置(4)の視野（FOV）(6)を開示する。
【００１３】
後方視認装置(2)は、図示されるようにリア・ミラーとすることができ、或いは、車両(1)の後方視界を示すカメラとすることができる。
【００１４】
図示されるように、本発明の車両撮像システムの画像取得装置(4)は、車両(1)の助手席側リア・ミラー(2)位置の近くに配置されるように構成される。例えば、それは、後方視認装置(2)の支持部の上に直接に配置することもでき、或いは、支持部の近くの他の要素に配置することができる。画像取得装置(4)はまた、車両(1)の側方後方側の周辺の画像を取得するように構成され、これにより、その視野(6)は、リア・ミラー(2)の視野(7)の限界まで延びることができる。
【００１５】
図１及び図２は、実施形態を示し、その実施形態において、画像取得装置(4)（特に、カメラである）はまた、その視野(6)が視野(8)の限界まで延びるように構成されて、運転手(10)は、車両(1)の助手席窓を介して車両(1)の側方後方側の周囲の画像を視認することができる。
【００１６】
画像取得装置(4)の光軸(5)は、車両(1)の長手方向軸に対して、２５°から６５°まで延びるように構成されている。より好ましくは、図中の実施形態で示されるように、車両(1)の長手方向軸に対して、３５°から５５°まで延びるように構成されている。
【００１７】
次に、画像取得装置(4)の視野(6)は、２０°から７０°まで延びるように構成されている。より好ましくは、３０°から６０°の角度を超えないように、３０°から６０°まで延びるように構成されて、これにより、運転手の車両(1)に向かって進む車両(20)の速度を評価に悪影響を与え得る画像の歪みを回避することができる。
【００１８】
したがって、実施形態が図１及び図２に図示されるように、
-  カメラの視野（FOV）(6)は、リア・ミラー(2)の視野（FOV）(7)が前方側で終わるところで、開始する。
-  カメラの視野（FOV）(6)は、運転手(10)が助手席窓を介して以前から見ることができたところで、終了する。
【００１９】
車両撮像システムは、追加的に、車両(1)の移動に関連する少なくとも１つのパラメータを受信するように構成され、また、受信したパラメータに応じてオン／オフするための信号を表示ユニットに送信するように構成されている制御ユニットを備えることができる。したがって、車両撮像システムは、車両データを取得するために車両(1)と通信することができる。パラメータは、運転手(10)による助手席側方向指示信号の起動とすることができる。追加的に、それは、車両(1)の速度に関連するパラメータと結合することができる。
【００２０】
１実施形態において、運転手(10)が、左ハンドルで運転される車両(1)で左折信号を、又は、右ハンドルで運転される車両(1)で右折信号を起動し、且つ、商業車両が例えば４０ｋｍ／ｈ未満で進む時に、例えば、カメラは、オン起動され、且つ、ディスプレイ(9)は、取得した画像を自動的に提示する。方向指示信号がオフされる時に（又は数秒後に）、カメラは、オフされ、且つ、ディスプレイ(9)は、初期画像に戻る。
【００２１】
もう１つの選択肢として、パラメータは、運転手(10)によって起動されるように構成されたスイッチの起動とすることができる。したがって、運転手(10)は、ディスプレイ(9)インターフェースを介して又はアクセス可能である位置に配置されたボタンを使用して、手動的にカメラ画像を起動することができる。
【００２２】
画像は、所望の構成に応じたフルスクリーン又はピクチャ・イン・ピクチャ（PinP）で、ディスプレイ(9)内に示すことができる。
【００２３】
車速起動の閾値、画像がディスプレイ(9)に残存する時間の期間、及び、カメラ画像のサイズ（フルスクリーン又はPinP）は、所定のものとすることができ、また、運転手(10)によって調整可能であってもよく、調整不可能であってもよい。
【００２４】
上記の補足として、制御ユニットはまた、車両(1)の外部環境の撮像画像を処理するように構成することができ、これにより、潜在的に危険である撮像画像内の物体の動きを検出することができる。この制御ユニットは、画像処理ユニットとして、先に説明した同じ制御ユニット又は別の制御ユニットとすることができる。追加的に、取得した画像内に物体の移動を検出して、取得した画像を自動的に表示する時に、制御ユニットは、オンするように表示ユニット(9)に信号を送信するように構成することができる。
【００２５】
表示ユニット(9)はまた、警告画像を表示するように構成することができる。警告画像は、画像の枠内を点滅する四角形、又は、ピクチャ内のテキストとすることができる。
【００２６】
追加的に、運転手(10)が（左ハンドルで運転される車両において）左折信号（右ハンドルで運転される車両において右折信号）を起動し、且つ、所定速度閾値未満で走行する時に、画像取得ユニット(4)によって取得されたカメラ画像は、警告信号なしで表示ユニット(9)に現れる。
【００２７】
表示ユニット(9)は、撮像画像が表示ユニット(9)で反射しているような、すなわち、撮像画像を処理して表示ユニット(9)がリアビュー・ミラーのようで表示画像が撮像画像の鏡像画像であるように、撮像画像を表示するように構成することができる。代替的に、表示ユニット(9)は、前述の通り画像が鏡で反射したように処理するのではなく、画像取得ユニット(4)によって取得された直接の撮像画像を表示するように構成することができる。１実施形態における実施において、画像取得ユニット(4)は、第１案、すなわち鏡像案において助手席側に配置することができ、画像は、左側部分に車両の一部及び右側部分に道路を有することができ、第２案において、車両の一部は画像の右側部分にあり、且つ、道路は左側部分にある。
【００２８】
追加的に、車両(1)は、後方視認装置(2)としてカメラ・ユニットを有してもよい。この場合、車両(1)は、２つの異なるディスプレイを有することができ、そのうち１つは、発明に従う画像撮像ユニット(4)によって取得された画像を表示し、もう１つは、後方視認装置(2)によって取得された画像を表示することができる。代替案として、車両(1)は、両方の画像を表示する単一の表示ユニット(9)を有することができ、反転され又はそのままの撮像画像と、後方視認装置(2)がカメラ・ユニットである場合の後方視認装置(2)からの撮像画像と、を表示することができる。
【００２９】
第１実施形態において、例えば、車両(1)は、両方の撮像画像を同時に表示する単一の表示ユニット(9)を備え、その表示ユニット(9)は、撮像ユニット(4)の撮像画像を鏡像画像として表示し、その隣に、後方視認装置(2)による取得画像を鏡像画像として表示するように、構成することができる。したがって、表示ユニット(9)は、左から右に後方視認装置(2)及び撮像ユニット(4)の双方が助手席側に配置される１実施形態において、車両の一部を含む後方視認装置(2)の視野(7)と、その隣の、撮像ユニット(4)の視野(6)と、を表示するように、構成することができる。両方の表示画像は、垂直バーで区切ることができる。代替的に、両方の表示画像は、２つの画像をつなぎあわせた結像画像として表示することができる。
【００３０】
第２実施形態において、例えば、車両(1)は、両方の撮像画像を同時に表示する単一の表示ユニット(9)を備え、その表示ユニット(9)は、鏡で反射したように処理するのではなく、撮像ユニット(4)によって取得された直接の撮像画像と、その隣の、後方視認装置(2)による取得画像と、を表示するように、構成することができる。表示ユニット(9)は、運転手(10)が混乱しないように、垂直バーで分離された両方の表示画像を表示するように構成することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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