(57)【要約】【課題】バルブケーシング１内に流量調節弁が設けられたガス弁装置であって、モータ５により減速歯車機構５１と回転軸５２と運動変換機構６とを介して軸方向に駆動される操作ロッド４に連結された弁体３２を備えるものにおいて、弁体を同一の軸方向位置にモータの正転で移動させるときとモータの逆転で移動させるときとのモータの回転位相差であるヒステリシスが減速歯車機構の遊びのバラツキで変化しても、ガス流量を正確に調節できるようにする。【解決手段】運動変換機構６の構成部材又は操作ロッド４に設けられた検出子８と、所定の検出位置への検出子８の変位を検出する位置センサ９とを備える。モータ正転時に位置センサ９で検出位置への検出子８の変位が検出されたときとモータ逆転時に位置センサ９で検出位置への検出子８の変位が検出されたときのモータ５の回転位相の差を計測し、この差に基づいて実際のヒステリシスを把握する。【選択図】図７
2019002603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブケーシング内に流量調節弁が設けられたガス弁装置であって、バルブケーシングの軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、モータと、モータに減速歯車機構を介して連結される回転軸と、モータの正転及び逆転による回転軸の正転及び逆転で運動変換機構を介して往動方向及び復動方向に駆動される操作ロッドとを備え、流量調節弁は、操作ロッドに連結された弁体と、バルブケーシング内に設けられた復動方向を向く弁座とを備え、弁体は、弁座に開設した弁孔に復動方向から挿入されるニードル部を有し、弁体の往動方向及び復動方向への移動によりガス流量が減少及び増加するようにし、弁体を同一の軸方向位置にモータの正転で移動させるときとモータの逆転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして、モータの正転で弁体を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいてガス流量を減少させるときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転で弁体を復動方向に移動させてガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいてガス流量を増加させるときのモータの制御を行うものにおいて、
運動変換機構の構成部材又は操作ロッドに設けられた検出子と、所定の検出位置への検出子の変位を検出する位置センサとを備え、モータの正転時に位置センサで検出位置への検出子の変位が検出されたときとモータの逆転時に位置センサで検出位置への検出子の変位が検出されたときのモータの回転位相の差を計測し、この差に基づいて逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスを補正することを特徴とするガス弁装置。
【請求項２】
請求項１記載のガス弁装置であって、前記運動変換機構は、前記回転軸に連動して回転するように回転軸に連結子を介して連結される、前記操作ロッドと同心の筒状のカム体と、カム体に形成した螺旋状のカム溝に係合する、操作ロッドの軸心を通る放射方向の線に沿うように操作ロッドに固定したピンとを有し、カム体の正転と逆転でカム溝からピンを介して作用する軸方向推力により操作ロッドが往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成されるものにおいて、
カム体は、カム溝を挟んで往動方向側に位置する往動方向側筒部と復動方向側に位置する復動方向側筒部との一方の内径を他方の外径以上とした段付き形状であり、往動方向側と復動方向側の各筒部のカム溝に面する端面で構成されるカム溝の往動方向側と復動方向側の各側面は、カム溝の長手方向全ての部分においてカム体の軸心と当該部分とを結ぶ放射方向に平行で、ピンが線接触するように形成されることを特徴とするガス弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブケーシング内に流量調節弁が設けられたガス弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のガス弁装置において、バルブケーシングの軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、モータと、モータに減速歯車機構を介して連結される回転軸と、モータの正転及び逆転による回転軸の正転及び逆転で運動変換機構を介して往動方向及び復動方向に駆動される操作ロッドとを備え、流量調節弁は、操作ロッドに連結された弁体と、バルブケーシング内に設けられた復動方向を向く弁座とを備え、弁体は、弁座に開設した弁孔に復動方向から挿入されるニードル部を有し、弁体の往動方向及び復動方向への移動によりガス流量が減少及び増加するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、弁体を同一の軸方向位置にモータの正転で移動させるときのモータの回転位相とモータの逆転で移動させるときのモータの回転位相は、減速歯車機構や運動変換機構が持つ遊びの影響で異なる位相になる。そこで、従来は、弁体を同一の軸方向位置にモータの正転で移動させるときとモータの逆転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして設計データから算出し、モータの正転で弁体を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいてガス流量を減少させるときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転で弁体を復動方向に移動させてガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいてガス流量を増加させるときのモータの制御を行うようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
然し、減速歯車機構は使用する歯車の数が多く、各歯車の寸法誤差で、減速歯車機構全体の遊びが製品毎に大きくばらつく。そのため、実際のヒステリシスが設計データから算出される基準ヒステリシスと異なってしまう。そして、基準ヒステリシスを用いて設定される逆転時流量特性に基づいてガス流量を増加させるときのモータの制御を行ったのでは、ガス流量の調節誤差を生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６８３５６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１５０４０号公報（請求項１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、実際のヒステリシスを把握して、ガス流量を正確に調節できるようにしたガス弁装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、バルブケーシング内に流量調節弁が設けられたガス弁装置であって、バルブケーシングの軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向として、モータと、モータに減速歯車機構を介して連結される回転軸と、モータの正転及び逆転による回転軸の正転及び逆転で運動変換機構を介して往動方向及び復動方向に駆動される操作ロッドとを備え、流量調節弁は、操作ロッドに連結された弁体と、バルブケーシング内に設けられた復動方向を向く弁座とを備え、弁体は、弁座に開設した弁孔に復動方向から挿入されるニードル部を有し、弁体の往動方向及び復動方向への移動によりガス流量が減少及び増加するようにし、弁体を同一の軸方向位置にモータの正転で移動させるときとモータの逆転で移動させるときとのモータの回転位相差をヒステリシスとして、モータの正転で弁体を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性に基づいてガス流量を減少させるときのモータの制御を行うと共に、正転時流量特性に対しヒステリシス分だけモータの回転位相を逆転方向にずらして設定される、モータの逆転で弁体を復動方向に移動させてガス流量を増加させるときのモータの回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性に基づいてガス流量を増加させるときのモータの制御を行うものにおいて、運動変換機構の構成部材又は操作ロッドに設けられた検出子と、所定の検出位置への検出子の変位を検出する位置センサとを備え、モータの正転時に位置センサで検出位置への検出子の変位が検出されたときとモータの逆転時に位置センサで検出位置への検出子の変位が検出されたときのモータの回転位相の差を計測し、この差に基づいて逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスを補正することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、検出子が検出位置に変位する際のモータ正転時の回転位相とモータ逆転時の回転位相との差を計測することにより、検出子を設けた部材よりも動力伝達経路の上流側に位置する減速歯車機構を包含する部分の遊びを把握できる。そのため、減速歯車機構全体の遊びがばらついて実際のヒステリシスが基準のヒステリシスと異なっても、検出子が検出位置に変位する際のモータ正転時の回転位相とモータ逆転時の回転位相との差に基づいて逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスを実際のヒステリシスに合致するように補正して、ガス流量を正確に調節することができる。
【０００９】
ところで、運転変換機構を、回転軸に連動して回転するように回転軸に連結子を介して連結される、操作ロッドと同心の筒状のカム体と、カム体に形成した螺旋状のカム溝に係合する、操作ロッドの軸心を通る放射方向の線に沿うように操作ロッドに固定したピンとを有し、カム体の正転と逆転でカム溝からピンを介して作用する軸方向推力により操作ロッドが往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成することがある。カム溝は、一般に、カム体の所定の径方向に可動なカム溝用の型板で成形される。この場合、型板を径方向に抜く関係で、カム溝の部分のうちカム体の軸心と当該部分とを結ぶ放射方向が型板の抜き方向に合致しない部分では、カム溝の往動方向側と復動方向側の各側面が上記放射方向に平行にならず、各側面にピンが点接触する。そのため、カム溝の各側面の摩耗を生じやすくなる。そして、この摩耗によりカム溝とピンとの間の遊びが変化して、実際のヒステリシスが変化し、ガス流量の調節誤差を生じてしまう。
【００１０】
そのため、カム体は、カム溝を挟んで往動方向側に位置する往動方向側筒部と復動方向側に位置する復動方向側筒部との一方の内径を他方の外径以上とした段付き形状であり、往動方向側と復動方向側の各筒部のカム溝に面する端面で構成されるカム溝の往動方向側と復動方向側の各側面を、カム溝の長手方向全ての部分においてカム体の軸心と当該部分とを結ぶ放射方向に平行で、ピンが線接触するように形成することが望ましい。これによれば、カム溝の各側面が摩耗しにくくなり、ガス流量の調節誤差の発生を抑制することができる。尚、カム体を段付き形状にする必要性については後述する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態のガス弁装置の切断側面図。
【図２】第１実施形態のガス弁装置の斜視図。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）第１実施形態のガス弁装置の作動を示す要部の切断側面図。
【図４】第１実施形態のガス弁装置の運動変換機構の構成部材及び弁座部材を示す斜視図。
【図５】第１実施形態のガス弁装置の検出子と位置センサとの関係を示す側面図。
【図６】第１実施形態のガス弁装置における正転時流量特性と逆転時流量特性を示すグラフ。
【図７】第２実施形態のガス弁装置の切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１、図２を参照して、本発明の実施形態のガス弁装置は、筒状のバルブケーシング１と、バルブケーシング１内の軸方向一方寄り部分に配置した電磁安全弁２と、バルブケーシング１内の軸方向他方寄り部分に、電磁安全弁２と直列に配置した流量調節弁３と、バルブケーシング１内に軸方向他方から挿入されるバルブケーシング１の軸方向に長手の操作ロッド４と、バルブケーシング１の軸方向他方の端部に取付けられるボックス１１の外端に搭載したステッピングモータから成るモータ５と、モータ５に減速歯車機構５１を介して連結される回転軸５２と、ボックス１１内に配置した、回転軸５２の回転運動を操作ロッド４の軸方向運動に変換する運動変換機構６とを備えている。以下の説明では、バルブケーシング１の軸方向一方を往動方向、軸方向他方を復動方向と記す。
【００１３】
バルブケーシング１には、電磁安全弁２の上流側に位置するガス流入口１ａと、流量調節弁３の下流側に位置するガス流出口１ｂとが開設されている。そして、電磁安全弁２が開弁したとき、ガス流入口１ａからガス流出口１ｂにガスが流れ、コンロバーナＢにガスが供給される。このコンロバーナＢには、調理容器の底面に当接する鍋底温度センサＢａが付設されている。
【００１４】
電磁安全弁２は、往動方向を向く弁座２１と、弁座２１に対向する弁体２２と、弁体２２を復動方向に付勢して弁座２１に着座させる弁バネ２３と、弁体２２に往動方向にのびる弁軸２２ａを介して連結した吸着片２４と、吸着片２４に対向する電磁石２５とを備えている。そして、弁体２２を吸着片２４が電磁石２５に当接する開弁位置まで弁バネ２３に抗して押動させた状態で電磁石２５に通電することにより、弁体２２が開弁位置に吸着保持される。また、コンロバーナＢに付設する火炎検知素子（図示省略）により失火が検知されたときは、電磁石２５への通電を停止し、弁体２２を弁バネ２３により弁座２１に着座する閉弁位置に復帰させて電磁安全弁２を閉弁し、ガスの流出を防止する。
【００１５】
電磁安全弁２の弁座２１は、バルブケーシング１内に設けた、バルブケーシング１に対し軸方向に可動の弁座部材７の往動方向側端面に形成されている。また、バルブケーシング１内には、弁座部材７の復動方向への移動を電磁安全弁２の弁体２２が着座可能な所定位置で制止する、バルブケーシング１の内面に形成した突起部から成る弁座ストッパ手段７１と、弁座部材７を復動方向に付勢して上記所定位置に弾力的に保持するコイルスプリングから成る弁座付勢手段７２とが設けられている。また、弁座部材７の外側にガスが流れることを防止するためにベロフラム７３を設けている。
【００１６】
流量調節弁３は、弁座部材７に復動方向を向くように形成した弁座３１と、操作ロッド４の往動方向側端部に固定された弁体３２とを備えている。弁体３２は、弁座３１に開設した弁孔３１ａを閉塞するように弁座３１に着座可能な閉塞弁部３２１と、弁孔３１ａに復動方向から挿入可能なニードル部３２２と、流量調節弁３の上流側と下流側を常時連通するバイパス通路３２３とを有している。
【００１７】
以上の構成によれば、図１に示す状態からモータ５を正転させると、減速歯車機構５１、回転軸５２及び運動変換機構６を介して操作ロッド４が往動方向に移動して、先ず、流量調節弁用の弁体３２の閉塞弁部３２１が弁座ストッパ手段７１で制止される所定位置に存する弁座部材７の流量調節弁用の弁座３１に当接し、以後、弁座部材７が流量調節弁用の弁体３２に押されて往動方向に移動し、弁座部材７を介して安全弁用の弁体２２が開弁位置に押動される（図３（ａ）に示す状態）。この状態で電磁石２５に通電して弁体２２を開弁位置に吸着保持し、その後、モータ５を逆転させて、操作ロッド４、即ち、流量調節弁用の弁体３２を復動方向に移動させる。この際、弁座部材７は、弁座ストッパ手段７１により制止される所定位置まで弁座付勢手段７２の付勢力で弁体３２に追従して復動方向に移動し、安全弁用の弁座２１が開弁位置に吸着保持される弁体２２から離れて、電磁安全弁２が開弁される。所定位置に制止される弁座部材７に対し流量調節弁用の弁体３２が更に復動方向に移動すると、閉塞弁部３２１が流量調節弁用の弁座３１から離れ、ニードル部３２２が弁孔３１ａから次第に抜け出て、ガス流量が次第に増加する。その後、流量調節弁用の弁体３２が往動方向に移動して所定のストローク範囲、即ち、弁座部材７が弁座ストッパ手段７１で制止される所定位置に存する状態で流量調節弁用の弁座３１に閉塞弁部３２１が着座する位置（図３（ｂ）の状態）と、開弁位置に存する安全弁用の弁体２２に安全弁用の弁座２１が当接する直前の位置（図３（ｃ）の状態）との間の範囲に存するときであれば、バイパス通路３２３のみを介してガスが流れてガス流量が最小量になる状態に維持される。
【００１８】
ところで、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した瞬間、即ち、吸着片２４が電磁石２５に当接した瞬間に、ステッピングモータ５を停止することは制御上困難である。そのため、弁体２２が開弁位置に到達した後の更なるモータ５の正転で運動変換機構６を介して操作ロッド４が往動方向に押されると、吸着片２４と電磁石２５との当接部に過大な力が加わり、吸着片２４の傷付きで吸着不良を生ずることがある。
【００１９】
そこで、本実施形態では、運動変換機構６を以下の如く構成している。即ち、運動変換機構６は、図４にも示すように、回転軸５２に連動して回転するように回転軸５２に連結子６１を介して連結される、操作ロッド４と同心の筒状のカム体６２と、カム体６２に形成した螺旋状のカム溝６３に係合する、操作ロッド４の軸心を通る放射方向の線に沿うように操作ロッド４に固定したピン６４とを有し、カム体６２の正転と逆転でカム溝６３からピン６４を介して作用する軸方向推力により操作ロッド４が往動方向と復動方向とに移動するようにしたカム機構で構成されている。
【００２０】
連結子６１は、断面が非円形の回転軸５２に嵌合する非円形の孔６１１を有し、回転軸５２と一緒に回転する。また、連結子６１には、カム体６２の復動方向側端部に形成した切欠き部６２１に係合して回転力を伝達する突片部６１２が設けられている。カム体６２には、バルブケーシング１から復動方向に延出したガイド筒６５が挿入されている。ガイド筒６５には、軸方向に長手の長孔６５１が形成されており、この長孔６５１にピン６４を軸方向に摺動自在に係合させている。
【００２１】
また、カム体６２は、軸方向に移動自在であって、カム体６２の往動方向への移動を所定位置で制止する、ボックス１１の端板で構成されるカムストッパ手段６６と、カム体６２を往動方向に付勢するコイルスプリングから成るカム付勢手段６７とを設けている。そして、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した後の更なるモータ５の正転で、ピン６４からカム溝６３を介して作用する軸方向反力によりカム体６２がカム付勢手段６７の付勢力に抗して復動方向に移動するようにしている。これによれば、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達した後に更にモータ５を正転させても、吸着片２４と電磁石２５との当接部に過大な力は加わらず、吸着片２４の傷付きで吸着不良を生ずることを防止できる。尚、安全弁用の弁体２２が開弁位置に到達する前に、弁バネ２３及び弁座付勢手段７２の付勢力に負けてカム体６２が復動方向に移動することのないように、カム付勢手段６７の付勢力は、弁バネ２３及び弁座付勢手段７２の付勢力の合力よりも若干大きくなるように設定される。
【００２２】
また、カム体６２は、カム溝６３を挟んで往動方向側に位置する往動方向側筒部６２２と復動方向側に位置する復動方向側筒部６２３との一方、例えば、往動方向側筒部６２２の内径を復動方向側筒部６２３の外径以上とした段付き形状である。そして、往動方向側と復動方向側の各筒部６２２，６２３のカム溝６３に面する端面で構成されるカム溝６３の往動方向側と復動方向側の各側面６３１，６３２を、カム溝６３の長手方向全ての部分においてカム体６２の軸心と当該部分とを結ぶ放射方向に平行で、ピン６４が線接触するように形成している。これによれば、カム溝６３の各側面６３１，６３２にピン６４が点接触するものと異なり、各側面６３１，６３２が摩耗しにくくなり、ガス流量の調節誤差の発生を抑制することができる。
【００２３】
尚、カム体６２を上記の如く段付き形状に形成すれば、カム体６２の外周面を成形する外型の往動方向側筒部６２２の成形部分と復動方向側筒部６２３の成形部分との間の段差面でカム溝６３の往動方向側の側面６３１を成形すると共に、カム体６２の内周面を成形する内型の往動方向側筒部６２２の成形部分と復動方向側筒部６２３の成形部分との間の段差面でカム溝６３の復動方向側の側面６３２を成形することができる。その結果、カム溝６３を径方向に可動な型板で成形する場合と異なり、カム溝６３の各側面６３１，６３２を、上記の如くカム溝６３の長手方向全ての部分においてカム体６２の軸心と当該部分とを結ぶ放射方向に平行になるように形成することが可能になる。
【００２４】
図６を参照して、ａ線は、モータ５の正転で流量調節弁用の弁体３２を往動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータ５の回転位相とガス流量との関係を表す正転時流量特性を示し、ｂ線は、モータ５の逆転で流量調節弁用の弁体３２を復動方向に移動させてガス流量を減少させるときのモータ５の回転位相とガス流量との関係を表す逆転時流量特性を示している。ここで、流量調節弁用の弁体３２を同一の軸方向位置にモータ５の正転で移動させるときとモータ５の逆転で移動させるときとのモータ５の回転位相差をヒステリシスＨとして、このヒステリシスＨは、減速歯車機構５１の遊び、回転軸５２と連結子６１との間の遊び、連結子６１とカム体６２との間の遊び、カム溝６３とピン６４との間の遊び及びピン６４と長孔６５１との間の遊びを合計した遊び分に相当するものになる。そして、逆転時流量特性は、正転時流量特性に対しヒステリシスＨ分だけモータ５の回転位相を逆転方向にずらしたものになる。
【００２５】
モータ５を正転させてガス流量を減少させる際は、正転時流量特性に基づいてモータ５を制御し、モータ５を逆転させてガス流量を増加させる際は、逆転時流量特性に基づいてモータ５を制御する。具体的に説明すれば、本実施形態では、ガス流量を最小の第１流量Ｑ１から最大の第５流量Ｑ５までの５段階に可変調節するようにしており、正転時流量特性に基づいて定められる、第４、第３、第２、第１の各流量Ｑ４〜Ｑ１に対応する回転位相θ４ｎ〜θ１ｎと、逆転時流量特性に基づいて定められる第２、第３、第４、第５の各流量Ｑ２〜Ｑ５に対応する回転位相θ２ｒ〜θ５ｒとがコントローラに記憶されている。尚、θ２ｒ＝θ２ｎ−Ｈ、θ３ｒ＝θ３ｎ−Ｈ、θ４ｒ＝θ４ｎ−Ｈになる。そして、ガス流量を第４乃至第１流量Ｑ４〜Ｑ１の何れかに減少させる場合は、モータ５を正転させて、回転位相がθ４ｎ〜θ１ｎの何れかになったときに、モータ５を停止し、また、ガス流量を第２乃至第５流量Ｑ２〜Ｑ５の何れかに増加させる場合は、モータ５を逆転させて、回転位相がθ２ｒ〜θ５ｒの何れかになったときにモータ５を停止する。尚、本実施形態のモータ５は、ステッピングモータであって、モータ５の回転位相はモータ５への入力パルス数により定まる。従って、上記各位相に相当する数のパルスをモータ５に入力して、上記各位相までモータ５を回転させるようにしている。
【００２６】
ところで、減速歯車機構５１は使用する歯車の数が５〜６個と多く、各歯車の寸法誤差で、減速歯車機構５１全体の遊びが製品毎に大きくばらつく。そのため、実際のヒステリシスが設計データから算出される基準ヒステリシスと異なってしまい、基準ヒステリシスを用いて設定される逆転時流量特性に基づいてガス流量を増加させるときのモータ５の制御を行ったのでは、ガス流量の調節誤差を生じてしまう。
【００２７】
そこで、本実施形態では、運動変換機構６の構成部材であるカム体６２に検出子８を設けると共に、検出子８の所定の検出位置への変位を検出する位置センサ９を設けている。より具体的に説明すれば、検出子８は、カム体６２の外周面に突設した、復動方向に盛上る山部８１を有する突起部で構成されている。また、モータ５が例えば図６のθａの回転位相まで正転したときに検出子８が存在する位置を検出位置として、位置センサ９は、検出子８が検出位置に正転する際に、図５に示す如く、山部８１で押し上げられる検知レバー９１を有するマイクロスイッチで構成されている。そして、検出子８が検出位置まで正転変位した瞬間に位置センサ９の出力信号がオフからオンに切替わるようにしている。モータ５を上記θａの回転位相を越えた位相まで正転させてから逆転させると、カム体６２よりも動力伝達経路の上流側に位置する減速歯車機構５１の遊びと、回転軸５２と連結子６１との間の遊びと、連結子６１とカム体６２との間の遊びとの合計の遊び分だけθａの位相よりも逆転方向にずれた図６のθｂの位相にモータ５が逆転したときに、検出子８が上記検出位置に逆転変位し、この検出位置を越えた瞬間に位置センサ９の出力信号がオンからオフに切替わる。
【００２８】
そして、工場出荷前やメンテナンス時に、モータ５の正転時に位置センサ９で検出位置への検出子８の変位が検出されたとき、即ち、位置センサ９の出力信号がオフからオンに切替わったときのモータ５の回転位相θａと、モータ５の逆転時に位置センサ９で検出位置への検出子８の変位が検出されたとき、即ち、位置センサ９の出力信号がオンからオフに切替わったときのモータ５の回転位相θｂとの位相差（＝θａ−θｂ）を計測し、この差に基づいて逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスＨを補正している。具体的には、減速歯車機構５１の遊びと、回転軸５２と連結子６１との間の遊びと、連結子６１とカム体６２との間の遊びとの合計の遊びの設計値から求められる上記位相差の基準値と上記位相差の計測値とを比較し、逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスＨを基準のヒステリシスに上記位相差の計測値と基準値との差分だけ加算したものに補正する。
【００２９】
これによれば、減速歯車機構５１全体の遊びがばらついて実際のヒステリシスが基準のヒステリシスと異なっても、逆転時流量特性の設定に用いるヒステリシスＨを実際のヒステリシスに合致するように補正して、ガス流量を正確に調節することができる。
【００３０】
ところで、上記第１実施形態では、検出子８をカム体６２に設けているが、図７に示す第２実施形態の如く、ピン６４に検出子８を設けてもよい。即ち、第２実施形態では、ピン６４の端部に取付けた磁石で検出子８を構成している。そして、検出子８の所定の検出位置（例えば、ガス流量が第４流量Ｑ４になるときの位置）への変位をホールＩＣ等の磁気センサから成る位置センサ９で検出できるようにしている。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、運動変換機構６の構成部材であるカム体６２やピン６４に検出子８を設けているが、操作ロッド４に検出子を設けることも可能である。更に、上記実施形態のガス弁装置は、バルブケーシング１内に流量調節弁３に加えて電磁安全弁２が設けられているが、電磁安全弁２を省略することも可能であり、この場合、弁座部材７をバルブケーシング１に固定としてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…バルブケーシング、３…流量調節弁、３１…弁座、３１ａ…弁孔、３２…弁体、３２２…ニードル部、４…操作ロッド、５…モータ、５１…減速歯車機構、５２…回転軸、６…運動変換機構、６１…連結子、６２…カム体、６２２…往動方向側筒部、６２３…復動方向側筒部、６３…カム溝、６３１…カム溝の往動方向側側面、６３２…カム溝の復動方向側側面、６４…ピン、８…検出子、９…位置センサ。
【図１】
2019002603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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