(57)【要約】【課題】  中間転写ベルトをクリーニングするための金属ローラと、金属ローラに回収されたトナーを除去する金属ブレードの間にキャリア液が存在しない状態で、かつ、金属ローラと金属ブレードが当接した状態で金属ローラを回転してしまうことによる不具合を抑制する。【解決手段】  制御部は画像形成終了時に、現像ローラからのキャリア液の供給が停止された位置が、クリーニングローラとクリーニングブレードの当接部に到達する前にクリーニングブレードをクリーニングローラから離間する。また、制御部は画像形成開始時に、現像ローラからのキャリア液の供給が開始された位置が、クリーニングローラとクリーニングブレードの当接部に到達した後にクリーニングブレードをクリーニングローラに当接させる。このため、当接部にキャリア液が存在しない状態でクリーニングローラとクリーニングブレードが摺擦することを抑制できる。【選択図】  図６
2019091002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持する像担持体と、
トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接し、前記中間転写体に残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、
前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接及び離間可能に設けられ、前記クリーニングローラで回収した液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記ブレードを前記クリーニングローラに当接及び離間させる離間機構と、
画像形成を開始する場合は、前記クリーニングローラの前記ブレードを当接させる当接位置に前記現像ローラから前記キャリア液を供給した後に前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記クリーニングローラと前記ブレードが当接する前に前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像形成ジョブの一枚目の画像の転写残トナーが前記クリーニングローラに到達する前に前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させることを特徴とする請求項１または２いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、画像形成ジョブの一枚目の画像が前記中間転写ベルトに転写される前に前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像を担持する像担持体と、
トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトにキャリア液を供給する供給装置と、
前記中間転写ベルトに当接し、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、
前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、
前記クリーニングローラに当接及び離間可能に設けられ、前記クリーニングローラで回収した液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、
前記ブレードを前記クリーニングローラに当接及び離間させる離間機構と、
画像形成を開始する場合は、前記供給装置から前記中間転写ベルトにキャリア液を供給させ、前記クリーニングローラの前記ブレードが当接する当接位置に、前記供給装置から前記中間転写ベルトに供給されたキャリア液の先端が到達してから前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を担持する像担持体と、
トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに当接及び離間可能に設けられ、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、
前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、
前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、
前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、
画像形成を開始する場合は、前記現像ローラから前記像担持体に前記キャリア液を供給させ、前記現像ローラから前記中間転写ベルトに供給された前記キャリア液の先端が、前記中間転写ベルトの前記クリーニングローラを当接させる当接位置に到達してから前記クリーニングローラを当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像を担持する像担持体と、
トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトに当接及び離間可能に設けられ、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、
前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、
前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、
前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、
前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に二次転写する二次転写部と、
画像形成を開始する場合は、前記現像ローラから前記像担持体に前記キャリア液を供給させ、前記現像ローラから前記中間転写ベルトに供給された前記キャリア液の先端が前記二次転写部に到達してから前記中間転写ベルトに前記クリーニングローラを当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記現像ローラから前記中間転写ベルトに供給された前記キャリア液の先端が前記中間転写ベルトの前記クリーニングローラが当接する当接位置に到達してから前記クリーニングローラを前記中間転写体に当接させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像を担持する像担持体と、
トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、
前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトにキャリア液を供給する供給装置と、
前記中間転写体に当接及び離間し、前記中間転写体に残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、
前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、
前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、
前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、
画像形成を開始する場合は、前記中間転写ベルトの前記クリーニングローラを当接させる当接位置に前記供給装置からキャリア液を供給させた後に、前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接するように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体現像剤を用いて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転する感光ドラム上に形成された静電潜像をトナーとキャリア液とを含む液体現像剤を用いてトナー像に現像し、現像したトナー像を中間転写体に一次転写し、さらに中間転写体に転写したトナー像を記録材に二次転写する画像形成装置が知られている。この装置では、ドラム表面に当接された現像ローラにより現像容器内に収容されている液体現像剤がドラム表面に供給されながら、トナー像の現像が行われている。
【０００３】
また、上記の装置では、一次転写後に残った転写残トナーを含む液体現像剤をドラム表面から除去するために、ゴム等で板状に形成されたクリーニングブレード（以下、単にブレードとも記す）がドラム表面に当接位置で当接されている。ただし、このブレードが回転を停止された感光ドラムに当接されたままであると、ドラム表面に残っていた液体現像剤の蒸発に伴ってブレードがドラム表面に張り付いたり、あるいはドラム表面の当接位置にスジ状の固着物が形成されたりし得る。これを避けるため、ブレードは感光ドラムに対し接離可能に設けられ、画像形成ジョブの終了時にドラム表面から離間され、画像形成ジョブの開始時にドラム表面に当接されるように制御されている（特許文献１）。
【０００４】
また、カラー画像を形成可能な画像形成装置として、液体現像剤でなく乾式現像剤を用いた画像形成装置であるが、複数の感光ドラムが中間転写ベルトの移動方向に並べて配置された、タンデム型の画像形成装置が従来から提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５０８５６２号公報
【特許文献２】特開２０１０−６６４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近では、液体現像剤を用いた画像形成装置においても、より一層の小型化を図るために、特許文献２に記載されているような中間転写ベルトを用いた画像形成装置を構成したいという要望がある。
【０００７】
このように液体現像剤を用いる画像形成装置であって、中間転写ベルトを用いる画像形成装置では、中間転写ベルトに残留するトナーを回収する必要がある。そこで、中間転写体に残留するトナーを回収するクリーニング装置として、金属のクリーニングローラを中間転写ベルトに当接させ、クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加させて電気的に回収する構成が考えられる。クリーニングローラにより回収されたトナーは、クリーニングローラに当接される金属のクリーニングブレードによって回収する。
【０００８】
このような構成では、クリーニングローラに液体現像剤が供給されていない状態でクリーニングローラを回転させてしまうと、クリーニングローラとクリーニングブレード間の摩擦力によってクリーニングブレードが極度に摩耗することが判明した。この結果、クリーニングローラが傷ついてしまう。また、クリーニングブレードとクリーニングローラの間で削れ片が生じ得る。これらは、画像不良の原因となり得る。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされる。即ち、金属製のローラに液体現像剤が供給されない状態でローラに金属製のブレードが当接されてローラが回転されることによる不具合を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題を解決するための画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接し、前記中間転写体に残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接及び離間可能に設けられ、前記クリーニングローラで回収した液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記ブレードを前記クリーニングローラに当接及び離間させる離間機構と、画像形成を開始する場合は、前記クリーニングローラの前記ブレードを当接させる当接位置に前記現像ローラから前記キャリア液を供給した後に前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の課題を解決するための画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトにキャリア液を供給する供給装置と、前記中間転写ベルトに当接し、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接及び離間可能に設けられ、前記クリーニングローラで回収した液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記ブレードを前記クリーニングローラに当接及び離間させる離間機構と、画像形成を開始する場合は、前記供給装置から前記中間転写ベルトにキャリア液を供給させ、前記クリーニングローラの前記ブレードが当接する当接位置に、前記供給装置から前記中間転写ベルトに供給されたキャリア液の先端が到達してから前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の課題を解決するための画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに当接及び離間可能に設けられ、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、画像形成を開始する場合は、前記現像ローラから前記像担持体に前記キャリア液を供給させ、前記現像ローラから前記中間転写ベルトに供給された前記キャリア液の先端が、前記中間転写ベルトの前記クリーニングローラを当接させる当接位置に到達してから前記クリーニングローラを当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の課題を解決するための画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに当接及び離間可能に設けられ、前記中間転写ベルトに残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に二次転写する二次転写部と、画像形成を開始する場合は、前記現像ローラから前記像担持体に前記キャリア液を供給させ、前記現像ローラから前記中間転写ベルトに供給された前記キャリア液の先端が前記二次転写部に到達してから前記中間転写ベルトに前記クリーニングローラを当接させるように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の課題を解決するための画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、トナーとキャリア液を含む液体現像剤を担持する現像ローラを備え、前記像担持体に形成される潜像を現像する現像装置と、前記像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトにキャリア液を供給する供給装置と、前記中間転写体に当接及び離間し、前記中間転写体に残留するトナーを回収するための金属からなるクリーニングローラと、前記クリーニングローラにクリーニングバイアスを印加する電源と、前記クリーニングローラに当接し、前記クリーニングローラから液体現像剤を除去する金属からなるブレードと、前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接及び離間させる離間機構と、画像形成を開始する場合は、前記中間転写ベルトの前記クリーニングローラを当接させる当接位置に前記供給装置からキャリア液を供給させた後に、前記クリーニングローラを前記中間転写ベルトに当接するように前記離間機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、金属製のローラに液体現像剤が供給されない状態でローラに金属製のブレードが当接されてローラが回転されることによる不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】画像形成部の構成を示す断面図
【図３】第一実施形態の接離制御の制御ブロック図
【図４】第一実施形態のクリーニング装置の断面構成図で、（Ａ）は、クリーニングブレードが当接位置に位置する図、（Ｂ）は、クリーニングブレードが離間位置に位置する図
【図５】第一実施形態の当接シーケンスのフローチャート
【図６】第一実施形態の当接シーケンスのタイミングチャート
【図７】第一実施形態の離間シーケンスのフローチャート
【図８】第一実施形態の離間シーケンスのタイミングチャート
【図９】第二実施形態のクリーニング装置の断面構成図で、（Ａ）は、クリーニング装置が当接位置に位置する図、（Ｂ）は、クリーニング装置が離間位置に位置する図
【図１０】第二実施形態の接離制御の制御ブロック図
【図１１】第二実施形態の当接シーケンスのフローチャート
【図１２】第二実施形態の当接シーケンスのタイミングチャート
【図１３】第二実施形態の離間シーケンスのフローチャート
【図１４】第二実施形態の離間シーケンスのタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第一実施形態＞
第一実施形態について説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】
［画像形成装置］
本実施形態の画像形成装置１００は、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋが中間転写ベルト９１の移動方向において直列に等間隔で、移動方向上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に四個配置されている。
【００１９】
画像形成装置１００は、装置本体と通信可能なパーソナルコンピュータや画像読み取り装置などの不図示の外部ホスト装置からの画像情報に応じて形成したカラー画像を、記録材Ｓに出力可能である。記録材Ｓとしては、例えば平均坪量６０〜３５０ｇ／ｍ２のカット用紙、ＯＨＴ（ｏｖｅｒ  ｈｅａｄ  ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）シートなどが挙げられる。カラー画像を出力する場合、画像形成装置１００は外部ホスト装置から送られるプリント信号に従って色分解した画像信号を生成し、この画像信号に応じて各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで各色のトナー像を形成する。そして、画像形成装置１００は、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋで形成した各色のトナー像を所定方向に移動するベルト９１に連続的に多重転写し、その後、ベルト９１から多重転写されたトナー像を記録材Ｓに一括転写する。トナー像が一括転写された記録材Ｓは、定着装置１３へ搬送される。記録材Ｓは定着装置１３に搬送されて加熱及び加圧あるいは紫外線照射されることによって、トナー像が記録材Ｓに定着される。定着装置１３によりトナー像の定着された記録材Ｓは、機体外へ排出される。このようにして、記録材Ｓにカラー画像が出力される。
【００２０】
［画像形成部］
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像を形成する画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋについて、図２を用いて説明する。ただし、画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋは、現像装置４Ｙ〜４Ｂｋで用いるトナーの色が異なる他は同一に構成されることから、特に区別を要しない場合は、各画像形成部ＰＹ〜ＰＢｋを区別するために付した符号末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。
【００２１】
図２に示すように、画像形成部Ｐは、感光ドラム１を囲んで、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、及びドラムクリーニング装置７が配置されている。第一像担持体又は第二像担持体としての感光ドラム１は、導電性のアルミニウム製シリンダの外周面にアモルファスシリコン感光層が形成された光導電体や、有機光導電体（ＯＰＣ）ドラムである。本実施形態では、外径が８４ｍｍ、長手幅（回転軸線方向の長さ）が３８０ｍｍの感光ドラム１を用いた。感光ドラム１は、ドラム駆動モータ５１によって、例えば周速度５００ｍｍ／秒のプロセススピードで図中矢印Ｒ１方向に回転される。なお、一般的に、感光ドラム１、現像ローラ４１、ベルト９１は、いずれも同じプロセススピードで駆動される。
【００２２】
帯電装置２は例えばスコロトロン方式のコロナ帯電器であり、感光ドラム１の表面を一様な負極性の暗部電位（例えば−５００Ｖ）に帯電させる。コロナ帯電器は、アルミニウム等の金属でシールドされた直径５０〜１００μｍ程度のタングステン製やステンレス製の放電線に、帯電電源５２により直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１の表面を帯電する。
【００２３】
感光ドラム１は、帯電装置２により帯電された後、露光装置３による画像露光（レーザー光Ｌ）を受ける。露光装置３は、各色の分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームをレーザー発光素子から発生し、これを回転ミラーで走査して帯電させた感光ドラム１の表面に画像の静電潜像を書き込む。こうしたレーザー走査露光により、ドラム表面のうちレーザー光Ｌで照射された箇所の電位が他に比べて低くなることで、画像情報に対応した静電潜像が形成される。本実施形態では、露光部電位は−１００Ｖとした。
【００２４】
［液体現像剤］
次いで、感光ドラム１に形成された静電潜像は現像装置４で液体現像剤により現像される。第一現像手段又は第二現像手段としての現像装置４には、分散媒であるキャリア液に分散質である粒子状のトナーを分散させた液体現像剤が収容されており、現像装置４は液体現像剤を用いて現像を行う。液体現像剤としては粘度が０．５〜１００ｃＰのものが使用可能である。本実施形態では、シリコン溶媒、炭化水素、エーテル類などからなる１×１０１０Ω・ｃｍ以上の体積抵抗率のキャリア液に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の顔料を内包する中心粒径１ｕｍの樹脂製トナーを分散した液体現像剤を用いた。勿論、これに限られず、例えば紫外線で硬化するタイプの液体現像剤を用いてもよい。
【００２５】
［現像装置］
現像装置４の構成及び現像動作について説明する。図２に示すように、現像装置４は、ケーシングを形成する現像容器４０、現像ローラ４１、スクイズローラ４２、クリーニングローラ４３、電極セグメント４４、供給トレー４５、除去部材３０などを備える。
【００２６】
現像容器４０には、単色のトナーとキャリア液とを含む液体現像剤が収容されている。現像容器４０は図２に示すように感光ドラム１に対向した一部分が開口しており、この開口部に一部が露出するようにして現像ローラ４１が回転可能に設けられている。現像ローラ４１は円筒状に形成され、感光ドラム１との対向面において同一方向に回転される。現像ローラ４１の感光ドラム１との対向面の反対側には、電極セグメント４４が感光ドラム１との間に所定間隔（例えば０．５ｍｍ）の間隙を空けて対向配置されている。電極セグメント４４の下方には供給トレー４５が配置され、液体現像剤は現像ローラ４１の回転力によって供給トレー４５から上記の間隙に汲み上げられる。供給トレー４５は現像ローラ４１が回転によって液体現像液を汲み上げることができるように、不図示のミキサーから供給される液体現像剤を一時的に蓄える。
【００２７】
電極セグメント４４は、不図示の電源により例えば−５００Ｖの電圧が印加されることによって現像ローラ４１との間に電界を形成する。この電界に従って、上記の間隙に汲み上げられた液体現像剤に含まれているトナーが現像ローラ４１の表面側に寄る。電極セグメント４４よりも現像ローラ４１の回転方向下流側には、スクイズローラ４２が配置されている。スクイズローラ４２は、現像ローラ４１に当接してニップ部Ｎ１を形成している。電極セグメント４４との対向領域を通過した現像ローラ４１上の液体現像剤のうち、現像ローラ４１の表面側に寄せられたトナーと一部のキャリア液は、スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過する。スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過しなかった液体現像剤は、電極セグメント４４の上面に沿って流れ、現像容器４０の底側に落ちる。なお、スクイズローラ４２には、不図示の電源により例えば−３５０Ｖの電圧が印加される。
【００２８】
本実施形態の場合、現像装置４は回動軸４８を中心にして回動可能に設けられている。現像ローラ４１は、感光ドラム１に当接及び離間可能に設けられている。現像装置４が回動することで、現像ローラ４１は感光ドラム１に所定圧（例えば３０Ｎ）で当接して液体現像剤を供給可能な位置と、この供給可能な位置よりも感光ドラム１から離間した位置との間を移動可能である。そして、現像ローラ４１には感光ドラム１に当接した状態で、現像電源５３により例えば−３００Ｖの現像電圧が印加される。その場合に、スクイズローラ４２のニップ部Ｎ１を通過した液体現像剤が、現像位置ｃに搬送されることにより、感光ドラム１上の静電潜像がトナー像に現像される。即ち、現像位置ｃに搬送された液体現像剤中のトナーが、現像電圧による電界によって感光ドラム１に形成された静電潜像に対応して選択的に付着される。こうして、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像に現像される。現像位置ｃは、感光ドラム１に形成された静電潜像を液体現像剤によりトナー像に現像可能な感光ドラム１の回転方向の所定位置としての、現像ローラ４１と感光ドラム１とにより形成される現像ニップ部Ｎ２である。
【００２９】
現像ニップ部Ｎ２よりも現像ローラ４１の回転方向下流側には、クリーニングローラ４３が配置されている。クリーニングローラ４３は、現像ニップ部Ｎ２の通過後に現像ローラ４１上に残った液体現像剤に含まれるトナーを静電気力を用いて回収すると共に、トナー回収後のキャリア液を回収ニップ部Ｎ３で圧力をかけて除去する。そして、回収ニップ部Ｎ３よりもクリーニングローラ４３の回転方向下流側には、除去部材３０が配置されている。除去部材３０はクリーニングローラ４３の長手方向に延設された板状の弾性部材であり、クリーニングローラ４３に当接してクリーニングローラ４３上のトナーやキャリア液を掻き落とす。クリーニングローラ４３によって除去されたキャリア液や、除去部材３０によって掻き落とされたトナーやキャリア液は、現像容器４０の底側に落ちる。なお、クリーニングローラ４３には、不図示の電源により例えば−１５０Ｖの電圧が印加される。
【００３０】
現像容器４０の底側に落ちた液体現像剤は、不図示のミキサーに戻されて再利用される。そうするために、現像容器４０の底側にはミキサーに連通する排出口４７が設けられており、そこから液体現像剤が排出されるようになっている。
【００３１】
画像形成部の説明に戻り、感光ドラム１に形成された各色のトナー像は、一次転写位置ｄでベルト上に順次重ね合わせて一次転写される。ベルト９１の内周面側には、ベルト９１を挟んで感光ドラム１に対向するように一次転写ローラ９２が設けられている。一次転写ローラ９２は例えば導電性スポンジで形成され、ベルト９１を押圧して感光ドラム１とベルト９１との間に一次転写ニップ部Ｔ１を形成する。第一転写位置又は第二転写位置としての一次転写位置ｄは、一次転写ニップ部Ｔ１である。一次転写ローラ９２は、感光ドラム１及びベルト９１が停止されるまで、ベルト９１を押圧した状態に維持される。一次転写ローラ９２には、第一転写電圧又は第二転写電圧としての一次転写電圧を印加する一次転写電圧電源９３が接続されている。一次転写ローラ９２に一次転写電圧（例えば、＋２００Ｖ）が印加されることにより、一次転写位置ｄで感光ドラム１からベルト９１へのトナー像の一次転写が行われる。本実施形態の場合、一次転写ローラ９２と一次転写電圧電源９３とは組み合わされて、第一転写手段又は第二転写手段として機能する。一次転写位置ｄでベルト９１に転写されずに感光ドラム１上（第一像担持体上、第二像担持体上）に残留する一次転写残トナーは、ドラムクリーニング装置７によって感光ドラム１上から除去される。
【００３２】
［ドラムクリーニング装置］
ドラムクリーニング装置７は、ブレード７０とスクイシート７１とを有している。第一ブレード又は第二ブレードとしてのブレード７０は、上記した現像位置ｃよりも感光ドラム１の回転方向上流側に且つ上記した一次転写位置ｄよりも感光ドラム１の回転方向下流側に配置されている。ブレード７０は当接位置ｅで感光ドラム１に当接し、一次転写残トナーを機械的に掻き取るようにして感光ドラム１を清掃する。ブレード７０は、例えばＪＩＳ−Ａゴム硬度８０°のウレタンゴム系の材料により、厚み３ｍｍ、長手幅３７０ｍｍの板状に形成されている。そして、例えば自由長１０ｍｍでドラム表面への侵入量が約０．５ｍｍとなるように、ブレード７０は感光ドラム１に対し約２５度の角度でカウンター方向に当接されている。本実施形態の場合、ドラムクリーニング装置７はユニット回動軸７２を中心にして回動可能に設けられている。ドラムクリーニング装置７が回動することで、ブレード７０は感光ドラム１に当接しトナーを除去可能な位置と、この除去可能な位置よりも感光ドラム１から離間した位置との間を移動可能である。
【００３３】
スクイシート７１は、ブレード７０よりも感光ドラム１の回転方向上流側で感光ドラム１に当接し、回転する感光ドラム１のドラム表面とブレード７０との間で、所定量（例えば１０ｍｍ程度）の液体現像剤を溜め得る。スクイシート７１は例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を用いて、厚み０．０５ｍｍ、長手幅３７０ｍｍの板状に形成されている。そして、例えば自由長１０ｍｍでドラム表面への侵入量が１．０ｍｍとなるように、スクイシート７１は感光ドラム１に対し約３０度の角度で当接されている。
【００３４】
ドラムクリーニング装置７よりも感光ドラム１の回転方向下流側には、例えば中心波長６８０ｎｍのＬＥＤアレイからなる除電装置７３が配置されている。除電装置７３は、感光ドラム１の表面電位を所定電位（例えば０Ｖ）まで低下させるために、例えば露光量がドラム表面で約３μＪ／ｃｍ２になるように調整されている。
【００３５】
図１に戻って、ベルト９１は、テンションローラ９４、駆動ローラ９５及び二次転写内ローラ９６に掛け渡して張架され、駆動ローラ９５に駆動されることで図中矢印Ｒ２方向に回転する。上述のようにして、ベルト上に順次重ね合わせて一次転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２に搬送されてきた記録材Ｓ上に一括して二次転写される。二次転写部Ｔ２は、二次転写内ローラ９６に張架されたベルト９１に二次転写外ローラ１０を当接して形成される記録材Ｓへのトナー像転写ニップ部である。二次転写部Ｔ２では、二次転写外ローラ１０に不図示の電源により二次転写電圧が印加されることで、トナー像がベルト９１から記録材Ｓへ二次転写される。
【００３６】
二次転写後にベルト９１上（中間転写体上）に付着したまま残る二次転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１に回収される。ベルトクリーニング装置１１は金属ローラ１１ａを有し、金属ローラ１１ａはベルト９１を摺擦してベルト９１から二次転写残トナーを除去する。この際に、金属ローラ１１ａには不図示の電源により例えば＋１００Ｖの電圧が印加される。
【００３７】
なお、ベルト９１としては、樹脂系あるいは金属芯体入りのゴムベルト、樹脂及びゴムからなるベルトなどを好適に用いることができる。本実施形態では、例えば表層に２００μｍのＮＢＲ（ニトリルブタジエンゴム）、基層に５０μｍのＰＩ（ポリイミド）を用い、基層にカーボンを分散することによってベルト全体の電気抵抗を制御した、２層構造の樹脂ベルトを用いた。また、長手幅が３６０ｍｍ、全周が３５００ｍｍのベルト９１を用いた。
【００３８】
［クリーニング装置］
図４は本実施例に於けるベルトクリーニング装置１１（以下、クリーニング装置とも言う）の断面構成図である。図４（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ後述するクリーニングブレードの接離状態を表している。クリーニング装置１１はケーシングとしてのクリーニング容器、クリーニングローラ１１ａ、クリーニングブレード１１ｂ、等を備える。
【００３９】
クリーニング容器はベルト９１との対向部が開口しており、開口部に一部が露出するようにクリーニングローラ１１ａが設けられている。クリーニングローラ１１ａはＳＵＳの円筒状部材であり、軸周りに回転可能に設けられており、ベルト９１を挟んで対向ローラ９５に対して所定圧（例えば３０Ｎ）で加圧され、ベルト９１との間にニップ部を形成する。本実施例ではベルト駆動ローラ９５は対向ローラを兼ねる。
【００４０】
クリーニングローラ１１ａは、駆動手段によって外周面の表面速度がニップ部に於いてベルト９１と略同等となるように回転駆動される。更に、クリーニングローラ１１ａは、クリーニングローラ高圧電源２０５に接続されて二次転写残トナーと逆極性のクリーニングバイアスが印加される。このことにより、ニップ部に於いてベルト９１上の二次転写残トナーを回収する。以下ではニップ部を転写クリーニング部と称する。
【００４１】
クリーニングブレード１１ｂは、クリーニングローラ１１ａの軸方向に板状に延設された金属ブレードである。本実施例ではクリーニングブレード１１ｂの材料はＳＵＳ（ステンレス鋼材）である。クリーニングブレード１１ｂは、クリーニングローラ１１ａの回転方向に於いて転写クリーニング部下流側に配置される。クリーニングブレード１１ｂは、クリーニングローラ１１ａの表面に対して所定の角度（例えば４５度）で約１ｍｍ侵入するように当接される。こうすることで、クリーニングローラ１１ａ上の回収トナーが掻き取られる。掻き取られたトナーはクリーニング容器の底へと落下する。
【００４２】
クリーニングブレード１１ｂは、回動軸１１ｃ周りに回動可能に設けられている。クリーニングブレード１１ｂは、クリーニングブレード接離手段２０５による回動動作により、クリーニングローラ１１ａに当接しトナー除去可能な位置と、クリーニングローラ１１ａから離間した位置と、の間を移動可能である。前述したように図４の（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ当接位置と離間位置を表している。
【００４３】
なお、クリーニングローラ１１ａはＳＵＳ以外の材料を使用することは可能であるが、導電性を有し、加圧時にニップ部を形成し、且つ、クリーニングブレード１１ｂを当接させてもこれらの機能を損なわないことが必要である。また、クリーニングローラ１１ａとクリーニングブレード１１ｂとの間の摩擦係数は、液体現像剤が供給されない状態では０．４〜１．５であり、液体現像剤が供給される状態では０．０２〜０．０８である。
【００４４】
［制御部］
本実施形態の画像形成装置１００は、制御部２００を備える。制御部２００について、図２を参照しながら図３を用いて説明する。なお、制御部２００には、図示した以外にも本画像形成装置１００を動作させるモータや電源等の各種機器が接続される。しかし、ここでは発明の本旨でないのでそれらの図示及び説明を省略している。
【００４５】
制御手段としての制御部２００は、画像形成動作などの本画像形成装置１００の各種制御を行うものであり、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有する。制御部２００には、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭあるいはハードディスク装置などのメモリ２０１が接続されている。メモリ２０１には、画像形成装置１００を制御するための各種プログラムやデータ等が記憶されている。制御部２００はメモリ２０１に記憶されている画像形成ジョブを実行して、画像形成を行うよう画像形成装置１００を動作させ得る。本実施形態の場合、制御部２００は画像形成ジョブの終了時（つまりは後回転時）に、ブレード７０と現像ローラ４１とを感光ドラム１から離間する離間制御を実行可能である。離間制御については、後述する（図４参照）。なお、メモリ２０１には、各種制御プログラムの実行に伴う演算処理結果なども一時的に記憶される。
【００４６】
画像形成ジョブとは、記録材Ｓに画像形成するプリント信号に基づいて、画像形成開始してから画像形成動作が完了するまでの一連の動作のことである。即ち、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（所謂、前回転）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（所謂、後回転）が完了するまでの一連の動作のことである。具体的には、プリント信号を受けた（画像形成ジョブの受信）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間を含む。本明細書において、後回転時とは、画像形成ジョブの最後の画像形成終了後から、トナー像を形成することなく継続回転される感光ドラム１Ｙ〜１Ｂｋやベルト９１等の回転が停止されるまでの期間である。
【００４７】
制御部２００にはメモリ２０１の他に、不図示のインタフェースを介して帯電電源５２、現像電源５３、一次転写電圧電源９３、クリーニングブレード接離手段２０６、現像ローラ接離手段２０３、表示部２０４が接続されている。また、制御部２００には、クリーニング高圧電源２０５、感光ドラム駆動手段２０７、現像ローラ駆動手段２０９、クリーニングローラ駆動手段２１０が接続されている。上述したように、帯電電源５２は帯電装置２に直流電圧を印加して、帯電装置２に感光ドラム１の表面を帯電させる。現像電源５３は現像ローラ４１に現像電圧を印加して、現像ローラ４１に感光ドラム１上の静電潜像を液体現像剤によりトナー像に現像させる。一次転写電圧電源９３は、一次転写ローラ９２に一次転写電圧を印加して、感光ドラム１上に形成されたトナー像をベルト９１に一次転写させる。
【００４８】
クリーニングブレード接離手段２０６は、ベルトクリーニング装置１１をユニット回動軸１１ｃを中心にして回動させるためのモータや動作機構等である。現像ローラ接離手段２０３は、現像装置４を回動軸４８を中心にして回動させるためのモータや動作機構等である。表示部２０４は、装置本体の動作状態や、実行可能な画像形成ジョブなどの各種制御プログラムを利用者に提示するメニューなどが表示される、例えば液晶ディスプレイなどである。なお、制御部２００は表示部２０４に仮想操作子を表示して、この仮想操作子を用いて利用者による画像形成ジョブの実行開始操作やデータ入力操作などを受け付け可能としてよい。
【００４９】
ところで、中間転写ベルト９１のベルトクリーニング装置１１において、ブレード当接位置に液体現像剤が存在しない状態でクリーニングブレード１１ｂをクリーニングローラ１１ａに当接させると、液体現像剤が存在する場合と比べて摩擦力が著しく増大する。この結果、クリーニングブレード１１ｂとクリーニングローラ１１ａが摩耗したり、クリーニングローラ１１ａが傷つく場合がある。一旦このような状態になるとメンテナンスなくして元の状態に復旧することは一般に困難である。
【００５０】
そこで、本実施形態では、クリーニングローラに液体現像剤が供給されない状態ではクリーニングローラからクリーニングブレードを離間させることによってこれらの課題が生じることを抑制する。以下、説明する。
【００５１】
以下に本実施例に於ける制御を制御ブロック図、フローチャート、タイミングチャートを用いて説明する。なお、クリーニングブレード１１ｂの当接動作と離間動作とでシーケンスが異なるため、それぞれ分けて説明する。
【００５２】
まずは、クリーニングブレード当接シーケンスについて説明する。
【００５３】
図１２、および、図１３はそれぞれ本実施例に於けるクリーニングブレード当接のシーケンスのフロー、および、シーケンスの各ステップのタイミングを表す図である。
【００５４】
本シーケンスの初期状態とはプリント信号受信前の待機状態を指す。このとき、感光体ドラム１、現像ローラ４１、中間転写ベルト９１（以下、中間転写体とも言う）、クリーニングローラ１１ａの全ての駆動は停止しており、帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアス、クリーニングバイアスは印加されていない。また、現像ローラ４１、クリーニングブレード１１ｂはそれぞれ感光ドラム１、クリーニングローラ１１ａから離間している。この状態では、現像ローラ４１から感光ドラム１に液体現像剤は供給されないため、中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａにも現像剤は供給されない。
【００５５】
なお、本シーケンスに於いて、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写体９１、クリーニングローラ１１ａのそれぞれの駆動は全て同時に入力されるため、以下ではまとめて駆動と記す。
【００５６】
制御部がプリント信号を受信しジョブが開始されると、時間Ｔ１に於いて駆動が開始される（Ｓ３２）。
【００５７】
駆動ＯＮ後の任意のタイミングＴ２に於いて帯電バイアスが印加される（Ｓ３３）。これにより感光ドラム１の表面が帯電される。なお、本シーケンス中では感光ドラム１は露光されない。このように制御することによってシーケンス中の感光ドラム１の表面電位は暗部電位に保たれる。
【００５８】
感光ドラム１の帯電部先端が一次転写部Ｔ１に到達後の任意のタイミングＴ４で一次転写バイアスが印加される（Ｓ３５）。これにより一次転写部Ｔ１を通じて感光ドラム１に一次転写電流が供給される。
【００５９】
感光ドラム１の一次転写電流供給部先端が現像ニップ部Ｎ２に到達後の任意のタイミングＴ５で現像ローラ４１が感光ドラム１に当接される（Ｓ３６）。
【００６０】
現像ローラ４１が感光ドラム１に当接している間は液体現像剤が感光ドラム１に連続的に供給される。
【００６１】
Ｔ２とＴ５の間の任意のタイミングＴ３で現像バイアスが印加される（Ｓ３４）。このとき、感光ドラム１の表面電位が暗部電位に保たれることによって、現像ローラ４１から感光ドラム１に移動する液体現像剤はトナー粒子を殆ど含まず、主にキャリア液からなる。
【００６２】
感光ドラム１に供給された液体現像剤は一次転写部Ｔ１を通じて中間転写体９１に供給される。
【００６３】
中間転写体９１の液体現像剤先端が転写クリーニング部に到達する前の任意のタイミングＴ６でクリーニングバイアスが印加される（Ｓ３７）。こうすることで、中間転写体９１に供給されたキャリア液中に存在する僅かなかぶりトナーを回収することができる。
【００６４】
中間転写体９１に供給された液体現像剤は転写クリーニング部を通じてクリーニングローラ１１ａに供給される。
【００６５】
クリーニングローラ１１ａに供給された液体現像剤がクリーニングブレード１１ｂの当接位置到達後の任意のタイミングＴ７でクリーニングブレード１１ｂがクリーニングローラ１１ａに当接される。（Ｓ３８）そして、クリーニングブレード１１ｂの当接シーケンスが完了し、画像形成動作、或いは、その他の予備動作に移行する。本実施例では、制御部が、現像ローラ４１が感光ドラム１に当接されてから所定時間経過後に、クリーニングブレード１１ｂをクリーニングローラ１１ａに当接するように制御している。また、本実施例では、画像形成ジョブの一枚目の画像が前記中間転写ベルトに転写される前に前記ブレードを前記クリーニングローラに当接させている。
【００６６】
液体現像剤がクリーニングブレード１１ｂの当接位置到達後の任意のタイミングでＴ７を設定すれば、クリーニングブレード１１ｂの当接位置に液体現像剤が介在した状態でクリーニングブレード１１ｂがクリーニングローラ１１ａに当接する。このため、クリーニングブレード１１ｂとクリーニングローラ１１ａとの間の摩擦力を低減させることが可能である。本実施例はＴ７を液体現像剤がクリーニングブレード１１ｂの当接位置到達タイミングと略同時に設定している。このように設定することによって、余計な液体現像剤が中間転写体９１を連れ回ることを防いでいる。
【００６７】
続いて、クリーニングブレード離間動作について説明する。
【００６８】
図１４、および、図１５はそれぞれ本実施例に於けるクリーニングブレード当接のシーケンスのフロー、および、シーケンスの各ステップのタイミングを表す図である。
【００６９】
本シーケンスの初期状態とは、画像形成動作、或いは、その他の予備動作を指す。このとき、感光体ドラム１、現像ローラ４１、中間転写体９１、クリーニングローラ１１ａは全て駆動されており、帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアス、クリーニングバイアスは印加されている。また、現像ローラ４１、クリーニングブレード１１ａはそれぞれ感光ドラム１、クリーニングローラ１１ａに当接している。この状態では、現像ローラ４１から感光ドラム１に連続的に液体現像剤が供給されており、一次転写部Ｔ１やクリーニング部を通じて中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａにも液体現像剤が供給される。
【００７０】
本シーケンスに於いて、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写体９１、クリーニングローラ１１ａのそれぞれの駆動は全て同時に停止されるため、以下ではまとめて駆動と記す。
【００７１】
画像形成動作、或いは、その他の予備動作が完了後は、感光ドラム１は露光されない。これにより、帯電バイアス印加中は感光ドラム１の表面電位は暗部電位に保たれ、現像ローラ４１から感光ドラム１に移動する液体現像剤はトナー粒子を殆ど含まず、主にキャリア液からなる。
【００７２】
画像形成動作、或いは、その他の予備動作が完了後の任意のタイミングＴ８現像ローラ４１は感光ドラム１から離間される（Ｓ４２）。これにより、現像ローラ４１から感光ドラム１への液体現像剤の連続的な供給が途切れる。
【００７３】
現像ローラ４１から感光ドラム１への液体現像剤の供給が途切れることによって、一次転写部Ｔ１やクリーニング部を通じて中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａへの液体現像剤の供給も途切れる。
【００７４】
以降、液体現像剤の供給が途切れる位置を液体現像剤後端と称する。
【００７５】
クリーニングローラ１１ａに供給される液体現像剤の後端が到達する前の任意のタイミングＴ９でクリーニングブレード１１ｂはクリーニングローラ１１ａから離間される（Ｓ４６）。
【００７６】
液体現像剤の後端がクリーニングブレード１１ｂの当接位置に到達する前の任意のタイミングにＴ９を設定すれば、クリーニングブレード当接位置に液体現像剤が介在した状態でクリーニングブレード１１ｂがクリーニングローラ１１ａに当接する。このため、クリーニングブレード１１ｂとクリーニングローラ１１ａとの間の摩擦力を低減させることが可能である。本実施例はＴ９を液体現像剤の後端がクリーニングブレード１１ｂの当接位置に到達するタイミングと略同時に設定している。このように設定することによって、余計な液体現像剤が中間転写体を連れ回ることを防いでいる。そこで、本実施例におけるクリーニングブレード１１ｂの離間動作は、液体現像剤の後端がクリーニングローラ１１ａに到達した後で、かつ、液体現像剤の後端がクリーニングブレード１１ｂの当接位置に到達する前に行っている。クリーニングブレード１１ｂをクリーニングローラ１１ａから離間するタイミングを液体現像剤の後端がクリーニングブレード１１ｂの当接位置に到達するタイミングと同時でもよい。液体現像剤後端の転写クリーニング部到達後の任意のタイミングＴ１０でクリーニングバイアスの印加が停止される（Ｓ４７）。
【００７７】
帯電バイアスの印加停止タイミングＴ１３に於いて感光ドラム１の帯電が途切れる（Ｓ４４）。
【００７８】
以降、感光ドラム１の帯電部が途切れる位置を感光ドラム帯電部後端と称する。
【００７９】
感光ドラム１の帯電部後端が現像ニップ部Ｎ２に到達するのが現像ローラ４１の離間タイミングＴ８よりも後になるようにＴ１４は設定される。
【００８０】
液体現像剤後端が一次転写部Ｔ１に到達した後、且つ、感光ドラム１の帯電部後端が一次転写部Ｔ１に到達する前の任意のタイミングＴ１１で一次転写バイアスの印加が停止される（Ｓ４３）。現像ローラ４１の離間タイミングＴ８からＴ１４の間の任意のタイミングＴ１３で現像バイアスの印加が停止される（Ｓ４５）。
【００８１】
帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアス、クリーニングバイアスの全ての印加が停止され、クリーニングブレード１１ｂとクリーニングローラ１１ａの離間動作と、現像ローラ４１と感光ドラム１の離間動作と、が完了する。上記動作が完了した後、任意のタイミングＴ１４で駆動が停止される。そして、クリーニングブレード離間シーケンスが完了し、待機状態に移行する。
【００８２】
本願の発明者らは、上述した本画像形成装置１００を用いて、１００枚×１０００セットの記録材への画像形成を行った。その後にクリーニングブレード１１ｂの摩耗、クリーニングローラ１１ａの傷、金属粉発生、クリーニングローラ１１ａの表面粗さＲｚの変化、を調べた。実験では、本実施例のクリーニングブレード接離制御を実施する場合と、比較例として、クリーニングブレードを当接させたまま場合を検討した。実験結果を表１に示す。
【００８３】
【表１】
2019091002.tif 000003
【００８４】
表１から理解出来るように、クリーニングブレード接離制御を実施しない比較例に於いては検討後のクリーニングローラの表面粗さの増大とともにクリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生が見られた。これに対し、クリーニングブレード接離制御を実施する本実施例に於いて表面粗さは殆ど変化しておらず、クリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生も確認されなかった。
【００８５】
以上のように、本実施例ではクリーニングローラ１１ａとクリーニングブレード１１ｂの当接部への液体現像剤の供給が停止される前にクリーニングブレード１１ｂをクリーニングローラ１１ａから離間させる。また、クリーニングローラ１１ａに液体現像剤が供給されてからクリーニングブレード１１ｂをクリーニングローラ１１ａに当接するように制御した。即ち、クリーニングブレード１１ｂのクリーニングローラ１１ａへの当接は液体現像剤が供給されて摩擦力が低下した状態でのみ行なわれ、液体現像剤が供給されずに摩擦力が大きい状態では当接されない。このように制御することで、クリーニングブレードとクリーニングローラとの間の摩擦力に起因するクリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生を抑制することが可能である。
【００８６】
＜第二実施形態＞
第二実施形態について説明する。
【００８７】
本実施形態の画像形成装置はクリーニング装置と制御部を除いて第一実施形態と共通であるため、以下ではクリーニング装置と制御部のみについて述べる。また、第一実施形態と重複する部分の説明については省略する。
【００８８】
［クリーニング装置］
図９は本実施例に於けるクリーニング装置の断面構成図である。図９の（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれ後述するクリーニング装置１１の接離状態を示している。クリーニング装置１１はクリーニング容器、クリーニングローラ１１ａ、クリーニングブレード１１ｂを備える。また、クリーニング装置１１は回動軸１１ｄを中心にして回動可能に設けられている。クリーニング装置１１が回動することでクリーニングローラ１１ａは中間転写体９１に当接して中間転写体９１上の２次転写残トナーを回収可能な位置（以下、当接位置と称する）と、クリーニングローラ１１ａが中間転写体９１から離間した位置（以下、離間位置と称する）との間を移動可能である。
【００８９】
［制御部］
以下に本実施例に於ける制御を制御ブロック図（図１０）、フローチャート（図１１）、タイミングチャート（図１２）を用いて説明する。なお、クリーニング装置１１の当接動作と離間動作とでシーケンスが異なるため、それぞれ分けて説明する。
【００９０】
まずはクリーニング装置当接シーケンスについて説明する。図１１および、図１２はそれぞれ本実施例に於けるクリーニング装置の当接シーケンスのフロー、および、シーケンスの各ステップのタイミングを表す図である。
【００９１】
本シーケンスの初期状態とはプリント信号受信前の待機状態を指す。このとき、感光体ドラム１、現像ローラ４１、中間転写体９１、クリーニングローラ１１ａの全ての駆動は停止しており、帯電バイアス、現像バイアス、一時転写バイアス、クリーニングバイアスは印加されていない。また、現像ローラ４１、クリーニングローラ１１ａはそれぞれ感光ドラム１、中間転写体９１から離間している。この状態では、現像ローラ４１から感光ドラム１に液体現像剤は供給されないため、中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａにも現像剤は供給されない。
【００９２】
なお、本実施例に於いて、感光ドラム１、現像ローラ４１、中間転写体９１の駆動は同時に入力されるものの、クリーニングローラの駆動は上記とは独立している。このため、以下では前者をプロセス駆動、後者をクリーニング駆動と称する。
【００９３】
制御部２００がプリント信号を受信しジョブが開始されると、時間Ｔ１に於いてプロセス駆動が開始される（Ｓ５２）。
【００９４】
プロセス駆動ＯＮ後の任意のタイミングＴ２に於いて帯電バイアスが印加される（Ｓ５３）。これにより感光ドラム１の表面が帯電される。なお、本シーケンス中では感光ドラム１は露光されない。このように制御することによってシーケンス中の感光ドラム１の表面電位は暗部電位に保たれる。
【００９５】
感光ドラム１の帯電部先端が一次転写部Ｔ１に到達後の任意のタイミングＴ４で一次転写バイアスが印加される（Ｓ５５）。これにより一次転写部を通じて感光ドラム１に一次転写電流が供給される。
【００９６】
感光ドラム１の一次転写電流供給部先端が現像ニップ部Ｎ２に到達後の任意のタイミングＴ５で現像ローラ４１が感光ドラム１に当接される（Ｓ５６）。
【００９７】
現像ローラ４１が感光ドラム１に当接している間は液体現像剤が感光ドラム１に連続的に供給される。
【００９８】
Ｔ２とＴ５の間の任意のタイミングＴ３で現像バイアスが印加される（Ｓ５４）。このとき、感光ドラム１の表面電位が暗部電位に保たれることによって、現像ローラ４１から感光ドラム１に移動する液体現像剤はトナー粒子を殆ど含まず、主にキャリア液からなる。
【００９９】
感光ドラム１に供給された液体現像剤は一次転写部Ｔ１を通じて中間転写体９１に供給される。
【０１００】
液体現像剤の先端が中間転写体９１に到達後の任意のタイミングＴ７でクリーニング装置が離間位置から当接位置に移動してクリーニングローラが中間転写体９１に当接されると同時にクリーニング駆動が開始される（Ｓ５６）。
【０１０１】
また、Ｔ７の前の任意のタイミングでクリーニングバイアスが印加される（Ｓ５５）。
【０１０２】
中間転写体９１に供給された液体現像剤はクリーニングローラを経て、クリーニングブレードに到達する。
【０１０３】
この時点で当接するシーケンスが完了し、画像形成動作、或いは、その他の予備動作に移行する。
【０１０４】
続いて、クリーニング装置離間動作について説明する。
【０１０５】
図１３、および、図１４はそれぞれ本実施例に於けるクリーニング装置１１の離間シーケンスのフロー、および、シーケンスの各ステップのタイミングを表す図である。
【０１０６】
本シーケンスの初期状態とは、画像形成動作、或いは、その他の予備動作を指す。このとき、プロセス駆動とクリーニング駆動はともに入力されており、帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアス、クリーニングバイアスは印加されている。また、現像ローラ４１、クリーニングローラ１１ａはそれぞれ感光ドラム１、中間転写体９１に当接している。この状態では、現像ローラ４１から感光ドラム１に連続的に液体現像剤が供給されており、一次転写部Ｔ１やクリーニング部を通じて中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａにも液体現像剤が供給される。
【０１０７】
画像形成動作完了後、或いは、その他の予備動作完了後は、感光ドラム１は露光されない。これにより、帯電バイアス印加中は感光ドラム１の表面電位は暗部電位に保たれ、現像ローラ４１から感光ドラム１に移動する液体現像剤はトナー粒子を殆ど含まず、主にキャリア液からなる。
【０１０８】
画像形成動作完了後、或いは、その他の予備動作完了後の任意のタイミングＴ８現像ローラ４１は感光ドラム１から離間される（Ｓ６２）。これにより、現像ローラ４１から感光ドラム１への液体現像剤の連続的な供給が途切れる。
【０１０９】
現像ローラ４１から感光ドラム１への液体現像剤の供給が途切れることによって、一次転写部Ｔ１やクリーニング部を通じて中間転写体９１やクリーニングローラ１１ａへの液体現像剤の供給も途切れる。
【０１１０】
以降、液体現像剤の供給が途切れる位置を液体現像剤後端と称する。
【０１１１】
液体現像剤の後端が転写クリーニング部に到達する前の任意のタイミングＴ９でクリーニング装置は中間転写体９１から離間されるとともにクリーニング駆動を停止する（Ｓ６６）。尚、液体現像剤の後端が転写クリーニング部に到達するタイミングと、クリーニング装置が中間転写体９１から離間されるタイミングは同時でも良い。
【０１１２】
Ｔ９以降の任意のタイミングＴ１０でクリーニングバイアスの印加が停止される（Ｓ６７）。
【０１１３】
帯電バイアスの印加停止タイミングＴ１３に於いて感光ドラム１の帯電が途切れる（Ｓ６４）。
【０１１４】
以降、感光ドラム１の帯電部が途切れる位置を感光ドラム帯電部後端と称する。感光ドラム１の帯電部後端が現像ニップ部Ｎ２に到達するのが現像ローラ４１の離間タイミングＴ８よりも後になるようにＴ１４は設定される。
【０１１５】
液体現像剤後端が一次転写部に到達した後、且つ、感光ドラム１の帯電部後端が一次転写部に到達する前の任意のタイミングＴ１１で一次転写バイアスの印加が停止される（Ｓ６３）。現像ローラ４１の離間タイミングＴ８からＴ１４の間の任意のタイミングＴ１３で現像バイアスの印加が停止される（Ｓ６５）。
【０１１６】
帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアスの印加が停止され、現像ローラ４１と感光ドラム１の離間動作と、が完了する。上記動作が完了した後、任意のタイミングＴ１４でプロセス駆動が停止される。この時点でクリーニング装置離間シーケンスが完了し、待機状態に移行する。
【０１１７】
第一実施例と同様の方法で、クリーニングブレード１１ｂの摩耗、クリーニングローラ１１ａの傷、金属粉発生、クリーニングローラ１１ａの表面粗さＲｚの変化、を調べた。実験ではクリーニング装置１１の中間転写体９１への当接タイミングＴ７として、液体現像剤先端が一次転写部を通過直後（１）、液体現像剤先端が二次転写部を通過直後（２）、液体現像剤先端が中間転写体クリーニング部を通過直後（３）の場合を検討した。また、比較例として、クリーニング装置１１を常に中間転写体９１に当接させ、プロセス駆動とクリーニング駆動の入力と停止を同時に行なう（４）場合も併せて検討した。実験結果を表２に示す。
【０１１８】
【表２】
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【０１１９】
表２から理解出来るように、クリーニング装置接離制御を実施しない比較例に於いては検討後のクリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生とともにクリーニングローラの表面粗さの増大が見られた。これに対し、クリーニングブレード接離制御を実施する本実施例に於いてクリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生も確認されず、表面粗さの変化は小さかった。
【０１２０】
また、クリーニング装置接離制御を実施する場合に於いても、クリーニング装置１１の中間転写体９１への当接タイミングＴ７に依ってクリーニングローラの表面粗さの変化の大小が見られる。即ち、当接タイミングＴ７として、液体現像剤先端が一次転写部を通過直後よりも、液体現像剤先端が二次転写部を通過直後の方がＲｚの変動が小さく、液体現像剤先端が中間転写体クリーニング部を通過直後は更に小さい。
【０１２１】
以上のように、本実施例では中間転写体に対するクリーニング装置の接離状態と液体現像剤の先端、および、後端の到達タイミングを制御する。即ち、クリーニング装置当接タイミングは、液体現像剤先端が一次転写位置通過後、より好ましくは液体現像剤先端が二次転写位置通過後、更に好ましくは中間転写体クリーニング位置直に設定される。また、クリーニング装置離間タイミングは液体現像剤後端が中間転写体クリーニング位置通過前に設定される。このように制御することで、クリーニングブレードとクリーニングローラとの間の摩擦力に起因するクリーニングブレード摩耗、クリーニングローラ傷、金属粉発生を抑制することが可能である。
【０１２２】
＜他の実施形態＞
上述した各実施形態では、中間転写体として中間転写ベルトを使用した構成について説明したが、中間転写体は、例えば、ドラム状に形成された中間転写ドラムであってもよい。
【０１２３】
本実施例では、現像装置４は、中間転写体に液体現像剤を供給する供給装置として説明したがこれに限定されない。例えば、中間転写体に液体現像剤を供給する専用の供給装置を現像装置とは別に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１Ｙ〜１Ｂｋ  第一像担持体（第二像担持体、感光ドラム）
４Ｙ〜４Ｂｋ  第一現像手段（第二現像手段、現像装置）
１１  クリーニング手段（ベルトクリーニング装置）
７０Ｙ〜７０Ｂｋ  第一ブレード（第二ブレード、ブレード）
９１  中間転写体（中間転写ベルト）
９２  第一転写手段（第二転写手段、一次転写ローラ）
９３  第一転写手段（第二転写手段、一次転写電圧電源）
１００  画像形成装置
２００  制御手段（制御部）
２５０  搬送体（搬送ベルト）
ＰＹ〜ＰＢｋ  画像形成部
Ｓ  記録材
Ｔ１Ｙ〜Ｔ１Ｂｋ  第一転写位置（第二転写位置、一次転写部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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