(57)【要約】      （修正有）【課題】現場機器の操作部に対する一連の操作状況を確認して操作部の誤操作を防止できる現場機器の操作支援システムを提供する。【解決手段】現場機器の作業者が所有する携帯端末を備え、前記現場機器は複数の操作部を備え、前記携帯端末は、前記操作部の状態を認識する認識手段と、該認識手段で認識した前記操作部の状態が予め規定された状態に合致するか否かについての正誤を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果、若しくは該判定結果に基づく作業者への指示の何れか一方を報知する報知手段と、前記操作部の操作すべき内容を作業者に指示する指示手段とを有し、前記指示手段は、前記認識手段が認識した操作前の前記操作部の状態が正しいと判定された場合に、前記操作すべき内容を作業者に指示し、前記報知手段は、前記認識手段が認識した操作後の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、操作が正常に完了したことを報知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場機器の作業者が所有する携帯端末を備え、前記現場機器は、複数の状態が変化するように前記作業者により操作される複数の操作部を備え、前記携帯端末は、前記操作部の状態を認識する認識手段と、該認識手段で認識した前記操作部の状態が予め規定された状態に合致するか否かについての正誤を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果、若しくは該判定結果に基づく作業者への指示の少なくとも何れか一方を報知する報知手段と、前記操作部の操作すべき内容を作業者に指示する指示手段とを有し、前記指示手段は、前記認識手段が認識した操作前の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、前記操作すべき内容を作業者に指示し、前記報知手段は、前記認識手段が認識した操作後の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、前記操作部に対する操作が正常に完了したことを報知する現場機器の操作支援システム。
【請求項２】
前記操作部毎に設けられた状態用表示部を備え、該状態用表示部には、前記操作部の状態を示す状態識別情報が付与れている複数の情報付表示が含まれ、前記認識手段は、前記状態識別情報に基づいて前記操作部の状態を認識するように構成され、前記複数の情報付表示のそれぞれは、状態識別情報が示す前記操作部の状態と前記操作部の実際の状態とが一致している場合に認識手段によるアクセスが可能となり、状態識別情報が示す前記操作部の状態と前記操作部の実際の状態とが不一致である場合に認識手段によるアクセスが不能となるように構成される請求項１に記載の現場機器の操作支援システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、前記操作部を含む領域が写る画像を取得する画像取得手段を有し、前記認識手段は、前記画像取得手段で取得した画像に写る前記操作部の姿勢に基づいて前記操作部の状態を認識するように構成される請求項１又は請求項２に記載の現場機器の操作支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電所や変電所等の施設内に設置されている現場機器の操作を支援するための操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、発電所や変電所等の施設には、制御盤などの現場機器の操作を支援するための操作支援システムが構築されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されている操作支援システムは、現場機器の各スイッチに対応して設けられている情報媒体と、現場の作業者が携帯する操作支援装置とを備えている。
【０００４】
各情報媒体には、個別の識別データが記憶されている。
【０００５】
操作支援装置は、各スイッチの操作手順を音声で出力するように構成されている。また、操作支援装置は、情報媒体の識別データを入力可能であり、入力された識別データが示すスイッチの操作の可否を音声で出力するように構成されている。
【０００６】
上記構成の操作支援システムによれば、操作支援装置によってスイッチの操作手順が音声で出力された後に、操作対象としているスイッチの識別データを操作支援装置に入力することによって、該スイッチと操作手順として音声で知らされたスイッチとが一致しているか否かの照合と、操作対象としているスイッチの操作をしてもよいか否かの判断とが行われるため、作業者が操作手順で示されたスイッチとは別のスイッチを操作してしまうことや、操作してはいけない状態のスイッチを誤って操作してしまうことを防止できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２５７２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の操作支援システムでは、作業者が操作手順に従ってスイッチの操作を行う前に、スイッチが正確であることや、操作対象への操作が許容されていることを知ることはできるが、スイッチに対して正しい操作が行われたか否かを確認する術がないため、依然としてスイッチ等の操作部に対する誤操作が起こることがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、現場機器の操作部に対する一連の操作状況を確認できるようにすることにより該操作部の誤操作を防止できる現場機器の操作支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の現場機器の操作支援システムは、現場機器の作業者が所有する携帯端末を備え、前記現場機器は、複数の状態が変化するように前記作業者により操作される複数の操作部を備え、前記携帯端末は、前記操作部の状態を認識する認識手段と、該認識手段で認識した前記操作部の状態が予め規定された状態に合致するか否かについての正誤を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果、若しくは該判定結果に基づく作業者への指示の少なくとも何れか一方を報知する報知手段と、前記操作部の操作すべき内容を作業者に指示する指示手段とを有し、前記指示手段は、前記認識手段が認識した操作前の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、前記操作すべき内容を作業者に指示し、前記報知手段は、前記認識手段が認識した操作後の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、前記操作部に対する操作が正常に完了したことを報知する。
【００１１】
上記構成の現場機器の操作支援システムによれば、認識手段が認識した操作前の前記操作部の状態が前記判定手段により正しいと判定された場合に、指示手段が操作すべき内容を出力するため、現場機器の状態を正常に戻すように作業者に促すことができる。
【００１２】
また、認識手段が認識した操作後の操作部の状態が判定手段により正しいと判定された場合に、報知手段が操作部に対する操作が正常に完了したことを報知するため、操作部に対する操作が誤りなく完了したことを作業者に知らせることができる。
【００１３】
このように、上記構成の現場機器の操作支援システムによれば、操作部の操作前の時点から操作が完了した時点までの間、作業者は、操作部の状態が正しい状態からずれていないことを確認しながら操作部に対する操作を行うことができる。
【００１４】
本発明の現場機器の操作支援システムは、前記操作部毎に設けられた状態用表示部を備え、該状態用表示部には、操作部の状態を示す状態識別情報が付与れている複数の情報付表示が含まれ、前記認識手段は、前記状態識別情報に基づいて操作部の状態を認識するように構成され、前記複数の情報付表示のそれぞれは、状態識別情報が示す操作部の状態と操作部の実際の状態とが一致している場合に認識手段によるアクセスが可能となり、状態識別情報が示す操作部の状態と操作部の実際の状態とが不一致である場合に認識手段によるアクセスが不能となるように構成されていてもよい。
【００１５】
かかる構成によれば、各操作部は、状態識別情報が示す操作部の状態と操作部の実際の状態とが一致している場合において認識手段によるアクセスが可能となるため、操作部の操作開始前や、操作部への操作完了時に操作部が正常な状態に切り替えられていなければ、指示手段による操作すべき内容の指示や、報知手段による操作が正常に完了した旨の報知を行うことができない状態にすることができる。これにより、操作部に対する誤操作がより確実に防止される。
【００１６】
本発明の現場機器の操作支援システムにおいて、前記携帯端末は、前記操作部を含む領域が写る画像を取得する画像取得手段を有し、前記認識手段は、前記画像取得手段で取得した画像に写る前記操作部の姿勢に基づいて操作部の状態を認識するように構成されていてもよい。
【００１７】
かかる構成においても、操作部の操作前の時点から操作が完了した時点までの間の操作部の状態の正誤を確認できるようにすることにより、操作部に対する誤操作を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の現場機器の操作支援システムによれば、現場機器の操作部に対する一連の操作状況を確認できるようにすることにより該操作部の誤操作を防止できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る操作支援システムの概要図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る操作支援システムの操作票情報の説明図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る操作支援システムにおける携帯端末の構成ブロック図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る操作支援システムにおける携帯端末の機能ブロック図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る操作支援システムの現場機器の概要図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る操作支援システムの操作部の説明図であり、（ａ）は切状態の操作部の説明図であり、（ｂ）は入状態の操作部の説明図である。
【図７】図７は、同実施形態に係る操作支援システムのメインフローチャートである。
【図８】図８は、同実施形態に係る操作支援システムにおける、操作対象の設備機器を案内する処理のサブフローチャートである。
【図９】図９は、同実施形態に係る操作支援システムにおける、操作対象の操作部を案内する処理のサブフローチャートである。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る操作支援システムにおける、操作部の操作指示を出す処理のサブフローチャートである。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る操作支援システムにおける、操作部の操作結果を確認する処理のサブフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態にかかる現場機器の操作支援システム（以下、操作支援システムと称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係る操作支援システムは、制御所のような運転機関から指示を受けた作業者が、現場（例えば、発電所や変電所等）に設置されている現場機器の操作を行う際に用いられ、現場における作業者の作業を支援するように構成されている。
【００２１】
操作支援システムは、図１に示すように、運転機関に設置されている管理装置２と、現場機器に取り付けられている表示部３と（図５参照）、現場機器の操作を行う作業者が所有する携帯端末４と、を備えている。
【００２２】
管理装置２には、現場での作業内容に関する情報で構成される操作票情報が複数記憶されている。なお、操作票情報は、例えば、現場での作業内容等が記された操作票に基づいて作成してもよいし、新たに情報を構築したものであってもよい。
【００２３】
図２に示すように、操作票情報５には、少なくとも一つの手順情報５０が含まれており、該手順情報５０には、操作対象となる現場機器を示す機器情報５１と、操作を行う操作部を示す操作部情報５２と、操作部の操作すべき内容を示す指示情報５３と、操作部の正しい状態を示す状態確認情報５４とが関連付けられている。
【００２４】
機器情報５１には、現場機器が有する名称やＩＤや名称等の固有情報と、現場機器の設置位置を示す設置位置情報とが含まれている。
【００２５】
操作部情報５２には、各操作部が有する名称やＩＤや名称等の固有情報と、操作部の取付位置を示す取付位置情報とが含まれている。
【００２６】
指示情報５３は、上述のように操作部の操作すべき内容を示す情報であり、例えば、操作部の切り替え方を示すように構成されている。
【００２７】
状態確認情報５４には、操作開始前の操作部の正しい状態を示す操作前情報５４０と、操作完了時の操作部の正しい状態を示す操作後情報５４１とが含まれている。なお、操作前情報５４０や、操作後情報５４１は、文字や数値の他、正しい状態の操作部が写る画像等であってもよい。
【００２８】
表示部３には、図５に示すように、現場機器を識別するための機器用表示部３０と、操作部を識別するための操作部用表示部３１と、操作部の状態を識別するための状態用表示部３２とが含まれている。
【００２９】
現場には、複数の現場機器Ｍが設置されており、各現場機器Ｍには機器用表示部３０が一つずつ取り付けられている。また、機器用表示部３０には各現場機器Ｍ固有の固有情報が付与されている。本実施形態に係る機器用表示部３０は、ＱＲコード（登録商標）で構成されているが、例えば、ＲＦＩＤタグ等を用いてもよい。なお、機器用表示部３０の固有情報は、機器情報５１と照合するための情報である。
【００３０】
各現場機器Ｍには、複数の操作部Ｍ１が設置されており、各操作部Ｍ１に対して操作部用表示部３１が一つずつ取り付けられている。また、操作部用表示部３１には各操作部Ｍ１固有の固有情報が付与されている。本実施形態では、操作部用表示部３１もＱＲコードで構成されているが、例えば、ＲＦＩＤタグ等を用いてもよい。なお、操作部用表示部３１の固有情報は、操作部情報５２と照合するための情報である。
【００３１】
状態用表示部３２は、図６（ａ）、及び図６（ｂ）に示すように、一つの操作部Ｍ１に対して複数（本実施形態では、２つ）設けられている。本実施形態に係る状態用表示部３２は、操作部Ｍ１の状態を示す状態識別情報が付与された情報付表示である。
【００３２】
本実施形態において、２つの情報付表示は、何れもＱＲコードで構成されており、２つの状態用表示部３２のうちの一方の状態用表示部３２には、操作部Ｍ１が入状態であることを示す状態識別情報が付与され、他方の状態用表示部３２には、操作部Ｍ１が切状態であることを示す状態識別情報が付与されている。なお、操作部用表示部３１に付与されている状態識別情報は、操作前情報５４０や、操作後情報５４１と照合するための情報である。
【００３３】
また、２つの情報付表示のそれぞれは、状態識別情報が示す操作部Ｍ１の状態と操作部Ｍ１の実際の状態とが一致している場合に後述する認識手段６２（撮像装置４０）によるアクセスが可能となり、状態識別情報が示す操作部Ｍ１の状態と操作部Ｍ１の実際の状態とが不一致である場合に後述する認識手段６２によるアクセスが不能となるように構成されていている。
【００３４】
本実施形態に係る情報付表示は、上述のようにＱＲコードであるため、一方の情報付表示は切状態に切り替えられている操作部Ｍ１によって表面が覆われる位置に取り付けられ、他方の情報付表示は入状態に切り替えられている操作部Ｍ１によって表面が覆われる位置に取り付けられている。
【００３５】
より具体的に説明すると、本実施形態に係る操作部Ｍ１は、作業者が触れるノブＭ１０を備えており、該ノブＭ１０（具体的には、ノブＭ１０のうち、操作部Ｍ１の回転軸（図示しない）に取り付けられたノブ本体Ｍ１００から外方に延出する延出部Ｍ１０1）によって、情報付表示の表面を覆うように構成されている。
【００３６】
なお、情報付表示がＲＦＩＤで構成されている場合は、操作部Ｍ１の状態に応じて情報付表示への外部からの通信が遮られるように構成されていればよい。
【００３７】
携帯端末４は、図３に示すように、画像を撮像する撮像装置４０と、外部の機器と通信するための通信装置４１と、情報の処理や各種装置の制御を行う処理装置４２と、情報を記憶する記憶装置４３と、情報を出力するための出力装置４４と、を備えている。
【００３８】
なお、本実施形態に係る携帯端末４は、出力装置４４として、ディスプレイとスピーカーとを備えている。
【００３９】
また、携帯端末４は、図４に示すように、作業者の現在地から操作対象となる現場機器Ｍへの道順を案内する機器案内手段６０と、操作対象となる操作部Ｍ１を案内する操作部案内手段６１と、現場機器Ｍの操作部Ｍ１の状態を認識する認識手段６２と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１の状態の正誤を判定する判定手段６３と、操作部Ｍ１の操作すべき内容を出力する指示手段６４と、を有し、判定手段６３の判定結果に基づいて状況を報知する報知手段６５と、を有する。
【００４０】
機器案内手段６０は、作業者の現在地と機器情報５１の設置位置情報とに基づいて、該現在地から操作対象となる現場機器Ｍまでの道順を案内するように構成されている。なお、作業者の現在地は、例えば、ＧＰＳ等により測位すればよい。また、機器案内手段６０は、操作対象となる現場機器Ｍまでの道順は、例えば、ディスプレイに画像を出力したり、スピーカーから音声を出力するように構成されていればよい。
【００４１】
また、機器案内手段６０は、携帯端末４が操作票データを読み込んだとき、すなわち、作業者が現場で作業を開始できる状態になったタイミングで実行されるように構成されていればよい。
【００４２】
操作部案内手段６１は、操作部情報５２の取付位置情報に基づいて、操作対象となる操作部Ｍ１の位置を案内するように構成されている。操作対象となる操作部Ｍ１の位置も、例えば、ディスプレイに画像を出力したり、スピーカーから音声を出力するように構成されていればよい。
【００４３】
認識手段６２は、撮像装置４０で撮像した機器用表示部３０が示す現場機器Ｍを認識するように構成されている。また、認識手段６２は、撮像装置４０で撮像した機器用表示部３０が示す操作部Ｍ１を認識するように構成されている。さらに、認識手段６２は、撮像装置４０で撮像した状態用表示部３２（情報付表示）が示す操作部Ｍ１の状態を認識するように構成されている。
【００４４】
判定手段６３は、機器情報５１が示す現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致しているか不一致であるかを判定する機器判定処理と、操作部情報５２が示す操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致しているか不一致であるかを判定する操作部判定処理と、状態確認情報５４（本実施形態では、操作前情報５４０、若しくは操作後情報５４１）が示す操作部Ｍ１の状態と、２つの情報付表示のうちの何れか一方が示す操作部Ｍ１の状態とが一致しているか不一致であるかを判定する状態判定処理とを実行するように構成されている。
【００４５】
指示手段６４は、指示情報５３に基づいて作業者に対して操作部Ｍ１の操作の仕方（すなわち、操作すべき内容）を指示するように構成されている。指示手段６４は、出力装置４４を介して操作すべき内容を作業者に指示するように構成されていればよく、例えば、出力装置４４としてのディスプレイに出力した画像や、出力装置４４としてのスピーカーから出力した音声によって操作すべき内容を作業者に指示するように構成されていればよい。
【００４６】
報知手段６５は、判定手段６３の機器判定処理での判定結果、若しくは判定結果に基づく作業者への指示を作業者に報知する機器状況報知処理と、判定手段６３の操作部判定処理での判定結果に基づいて状況を報知する処理と、判定手段６３の状態判定処理での判定結果、若しくは判定結果に基づく作業者への指示を作業者に報知する処理とを実行するように構成されている。
【００４７】
指示手段６４も、出力装置４４を介して判定手段６３の状態判定処理での判定結果、若しくは判定結果に基づく作業者への指示を作業者に報知するように構成されており、例えば、出力装置４４としてのディスプレイに出力した画像や、出力装置４４としてのスピーカーから出力した音声によって前記判定結果、若しくは判定結果に基づく作業者への指示を作業者に報知するように構成されていればよい。
【００４８】
なお、本実施形態では、機器状況報知処理により機器情報５１が示す現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致していることを報知した場合に、続けて操作部案内手段６１が実行され、操作部情報５２が示す操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致していることを報知した場合に、指示手段６４が実行されるように構成されている。
【００４９】
本実施形態に係る操作支援システム１の構成は、以上の通りである。続いて、操作支援システム１の動作について添付図面を参照しつつ説明を行うこととする。
【００５０】
作業者は、現場での作業を開始するにあたり、図７に示すように、携帯端末４を用いて作業に該当する操作票データを読み出し（Ｓ１）、手順情報５０と、該手順情報５０に関連付けられている各情報を読み出す（Ｓ２）。
【００５１】
そして、携帯端末４が操作対象となる現場機器Ｍへの案内を開始する（Ｓ３）。本実施形態では、図８に示すように、機器案内手段６０が、読みだした手順情報５０に関連付けられている機器情報５１が示す現場機器Ｍを音声案内する（Ｓ４）。より具体的には、作業者の現在地を基準として、機器情報５１が示す現場機器Ｍの場所（設置位置情報が示す場所）までの道順を音声案内する。
【００５２】
そして、撮像装置４０により機器用表示部３０が撮像されると（Ｓ５でＹｅｓ）、認識手段６２は、撮像装置４０で撮像した機器用表示部３０が示す現場機器Ｍを認識し、機器情報５１が示す現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致していると（Ｓ６でＹｅｓ）、報知手段６５が機器情報５１により示される現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致している旨を作業者に報知する（Ｓ７）。
【００５３】
一方、機器情報５１が示す現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致していない場合（Ｓ６でＮｏ）は、報知手段６５が機器情報５１により示されている現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが不一致である旨を報知し（Ｓ８）、機器案内手段６０が、機器情報５１が示す現場機器Ｍまでの道順を再度案内する（Ｓ９）。
【００５４】
そして、報知手段６５が機器情報５１により示される現場機器Ｍと、認識手段６２で認識した現場機器Ｍとが一致している旨を報知した後は、図７に示すように、操作部案内手段６１により操作部Ｍ１の案内が行われる（Ｓ１０）。
【００５５】
操作部案内手段６１による操作部Ｍ１の案内では、図９に示すように、操作部案内手段６１が操作部情報５２の取付位置情報に基づいて、操作対象となる操作部Ｍ１の位置を案内する（Ｓ１１）。そして、撮像装置４０により操作部用表示部３１が撮像され（Ｓ１２でＹｅｓ）、操作部情報５２が示す操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致している場合（Ｓ１３でＹｅｓ）は、報知手段６５が操作部情報５２により示されている操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致している旨を報知する（Ｓ１４）
【００５６】
一方、操作部情報５２が示す操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致していない場合（Ｓ１３でＮｏ）は、報知手段６５が操作部情報５２により示される操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが不一致である旨を報知し（Ｓ１５）、操作部案内手段６１が、操作部情報５２が示す操作部Ｍ１を再度案内する（Ｓ１６）。
【００５７】
そして、報知手段６５が操作部情報５２により示されている操作部Ｍ１と、認識手段６２で認識した操作部Ｍ１とが一致している旨を報知した後は、図７に示すように、指示手段６４により作業者への操作指示が行われる（Ｓ１７）。
【００５８】
本実施形態では、図１０に示すように、指示手段６４で操作指示を出す前に、操作部Ｍ１の状態の確認が行われる。撮像装置４０により情報付表示が撮像され（Ｓ１８でＹｅｓ）、操作前情報５４０が示す操作部Ｍ１の状態と、撮像装置４０で撮像した情報付表示が示す操作部Ｍ１の状態とが一致している場合（Ｓ１９でＹｅｓ）は、報知手段６５がその旨を報知し（Ｓ２０）、続いて指示手段６４が操作指示を行う（Ｓ２１）。
【００５９】
一方、操作前情が示す操作部Ｍ１の状態と、撮像装置４０で撮像した情報付表示が示す操作部Ｍ１の状態とが不一致である場合（Ｓ１９でＮｏ）は、報知手段６５が制御所に連絡を取るよう作業者に報知し（Ｓ２３）、処理を終了する。
【００６０】
作業者が操作指示に基づいて操作部Ｍ１を操作した後、図７に示すように、操作部Ｍ１の誤操作の確認が行われる（Ｓ２４）。
【００６１】
誤操作の確認では、図１１に示すように、撮像装置４０により情報付表示が撮像され（Ｓ２５でＹｅｓ）、操作後情報５４１が示す操作部Ｍ１の状態と、撮像装置４０で撮像した情報付表示が示す操作部Ｍ１の状態とが一致している場合（Ｓ２６でＹｅｓ）は、報知手段６５がその旨を報知し（Ｓ２７）、操作を完了した時刻を記録する（Ｓ２８）。
【００６２】
一方、操作後情が示す操作部Ｍ１の状態と、撮像装置４０で撮像した情報付表示が示す操作部Ｍ１の状態とが不一致である場合（Ｓ２６でＮｏ）は、報知手段６５が制御所に連絡を取るよう作業者に報知する（Ｓ２９）。再度撮像装置４０により情報付表示が撮像された場合は、同じ流れで操作後の操作部Ｍ１の状態を再び確認する。
【００６３】
そして、図７に示すように、別の手順情報５０が残っていない場合（Ｓ３０でＹｅｓ）は処理を終了し、別の手順情報５０が残っている場合（Ｓ３１でＮｏ）は該手順情報５０の読み出しを行う（Ｓ３１）。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係る操作支援システム１によれば、認識手段６２が認識した操作前の前記操作部Ｍ１の状態が前記判定手段６３により正しいと判定された場合に、指示手段６４が操作すべき内容を出力するため、操作部Ｍ１が既に誤っている状態になっている場合は、作業者に操作部Ｍ１を操作させないようにし、さらに、現場機器Ｍの状態を正常に戻すように作業者に促すことができる。
【００６５】
また、認識手段６２が認識した操作後の操作部Ｍ１の状態が判定手段６３により正しいと判定された場合に、報知手段６５が操作部Ｍ１に対する操作が正常に完了したことを報知するため、操作部Ｍ１に対する操作が誤りなく完了したことを作業者に知らせることができる。
【００６６】
このように、上記構成の現場機器Ｍの操作支援システム１によれば、操作部Ｍ１の操作前の時点から操作が完了した時点までの間の操作部Ｍ１の状態の正誤を確認できるようにすることにより、操作部Ｍ１に対する誤操作を防止することができるという優れた効果を奏し得る。
【００６７】
さらに、各操作部は、状態識別情報が示す操作部の状態と操作部の実際の状態とが一致している場合において認識手段によるアクセスが可能となるため、操作部Ｍ１の操作開始前や、操作部Ｍ１への操作完了時に操作部Ｍ１が正常な状態に切り替えられていなければ、指示手段６４による操作すべき内容の指示や、報知手段６５による操作が正常に完了した旨の報知を行うことができない状態にすることができる。これにより、操作部Ｍ１に対する誤操作がより確実に防止される。
【００６８】
なお、本発明の操作支援システムは、上記一実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を行うことは勿論である。
【００６９】
上記実施形態の操作支援システム１において、認識手段６２は、情報付表示に付与された情報から操作部Ｍ１の状態を認識していたが、この構成に限定されない。例えば、認識手段６２は、携帯端末４が前記操作部Ｍ１を含む領域が写る画像を取得する画像取得手段を有し、認識手段６２が、画像取得手段で取得した画像に写る操作部Ｍ１の姿勢に基づいて操作部Ｍ１の状態を認識するように構成されていてもよい。この場合、状態用表示部３２は、マーク等の情報が付与されていないものであってもよい。この場合、認識手段６２は、画像認識や、パターンマッチング等を利用して操作部Ｍ１の状態を認識するように構成されていればよい。
【００７０】
かかる構成においても、操作部Ｍ１の操作前の時点から操作が完了した時点までの間の操作部Ｍ１の状態の正誤を確認できるようにすることにより、操作部Ｍ１に対する誤操作を防止することができる。
【００７１】
上記実施形態では、１つの操作部Ｍ１に対して２つの操作部用表示部３１を設けていたが、例えば、１つの操作部Ｍ１に対して１つ若しくは３つ以上の操作部用表示部３１を設けてもよい。
【００７２】
上記実施形態において特に言及しなかったが、操作部Ｍ１は上記実施形態のように回転操作するものであってもよいし、傾倒させるレバーで構成されていてもよいし、スライド操作するスライダーで構成されていてもよいし。また、状態用表示部の表示を切り替えることができれば、タッチパネルに表示されたボタンにより操作部が構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…操作支援システム、２…管理装置、３…表示部、４…携帯端末、５…操作票情報、１１…操作支援システム、３０…機器用表示部、３１…操作部用表示部、３２…状態用表示部、４０…撮像装置、４１…通信装置、４２…処理装置、４３…記憶装置、４４…出力装置、５０…手順情報、５１…機器情報、５２…操作部情報、５３…指示情報、５４…状態確認情報、６０…機器案内手段、６１…操作部案内手段、６２…認識手段、６３…判定手段、６４…指示手段、６５…報知手段、５４０…操作前情報、５４１…操作後情報、Ｍ…現場機器、Ｍ１…操作部、Ｍ１０…ノブ、Ｍ１００…ノブ本体、Ｍ１０1…延出部
【図１】
2019091110.tif 000003
【図２】
2019091110.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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