(57)【要約】【課題】クリーニングモードにおいて、定着部材を傷付けることなく、ウェブによるクリーニングローラーの清掃効率を向上できる定着装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】定着装置１６０は、定着部材１６２、クリーニングローラー１６５、およびウェブ１６７を備える。さらに、定着装置は、第１の駆動機構１６６、回転駆動部１６６、および制御部１７２を有する。第１の駆動機構は、クリーニングローラーを定着部材に対して当接離間方向へ移動する。回転駆動部は、クリーニングローラーが定着部材から離間しているとき、クリーニングローラーを回転駆動させることができる。制御部は、ウェブを使用してクリーニングローラーを清掃するクリーニングモードが選択された場合、クリーニングローラーを移動させて定着部材から離間させるとともに回転駆動させ、クリーニングローラーにウェブを当接させてクリーニングローラーを清掃するように制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に形成されたトナー画像を加熱および加圧して前記記録材に定着させる定着部材と、前記定着部材に当接されることで前記定着部材を清掃するクリーニング部材と、前記クリーニング部材を清掃するウェブと、を備えた定着装置において、
前記クリーニング部材を前記定着部材に対して当接および離間させる方向へ移動する第１の駆動機構と、
前記クリーニング部材が前記定着部材から離間しているとき、前記クリーニング部材を回転駆動させることができる回転駆動部と、
前記ウェブを使用して前記クリーニング部材を清掃するクリーニングモードが選択された場合、前記クリーニング部材を移動させて前記定着部材から離間させるとともに回転駆動させ、前記クリーニング部材に前記ウェブを当接させて前記クリーニング部材を清掃するように制御する制御部と、を有する、定着装置。
【請求項２】
前記ウェブは、前記クリーニング部材が前記定着部材から離間した状態においても前記クリーニング部材に対して当接離間可能であり、
前記制御部は、
前記クリーニングモードによる前記クリーニング部材の清掃が完了した後、直ちにプリントモードに移行される場合は、前記クリーニング部材に前記ウェブが当接した状態で、前記クリーニング部材を前記定着部材に圧接する、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記ウェブは、前記クリーニング部材が前記定着部材から離間した状態においても前記クリーニング部材に対して当接離間可能であり、
前記制御部は、
前記クリーニングモードによる前記クリーニング部材の清掃が完了した後、直ちにプリントモードに移行されない場合は、前記クリーニング部材から前記ウェブを離間させる、請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材から前記ウェブを離間させた後、印刷指示を受け付けた場合、前記プリントモードへ移行される、請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記クリーニングモードが選択された場合、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を、プリントモードにおけるニップ幅よりも広くなるように制御する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記ウェブを前記クリーニング部材に押圧する押圧ローラーと、
前記押圧ローラーを移動する第２の駆動機構と、をさらに有し、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離が、前記プリントモードにおける、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離よりも小さくなるように制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離が、前記プリントモードにおける、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離よりも小さくなるように前記押圧ローラーの押圧力を制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、請求項６に記載の定着装置。
【請求項８】
前記ウェブを供給する元巻きローラーと、
前記ウェブを巻き取る巻き取りローラーと、
前記ウェブが巻き掛けられ、前記ウェブを前記クリーニング部材に押圧する押圧ローラーと、をさらに有し、
前記制御部は、
前記押圧ローラーを移動させることにより、前記元巻きローラーと前記押圧ローラーとの間、および前記巻き取りローラーと前記押圧ローラーとの間において、前記ウェブに一定の張力をかけ、
前記クリーニングモードにおいて、前記元巻きローラーと前記押圧ローラーとの張力、または前記巻き取りローラーと前記押圧ローラーとの張力による前記押圧ローラーへの前記ウェブの巻き掛けが増加するように、前記押圧ローラーおよび前記クリーニング部材の位置を制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、請求項５に記載の定着装置。
【請求項９】
平行に配置された支持ローラー対と、当該支持ローラー対間に一定の張力がかかるように張架された押圧ベルトと、を備え、前記ウェブを間に挟んで、前記押圧ベルトの張力により前記押圧ベルトを前記クリーニング部材に対して押圧する押圧機構と、
前記押圧機構を移動する第３の駆動機構をさらに有し、
前記制御部は、
前記クリーニングモードにおいて、前記支持ローラー対の両軸を含む平面と前記クリーニング部材の軸との距離が、前記プリントモードにおける、前記支持ローラー対の両軸を含む平面と前記クリーニング部材の軸との距離よりも小さくなるように制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、請求項５の定着装置。
【請求項１０】
前記クリーニング部材は、内部に加熱手段を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の定着装置と、を有し、
前記クリーニングモードは、ジャム処理からの復帰時に実行される、画像形成装置。
【請求項１２】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の定着装置と、を有し、
前記クリーニングモードは、印刷処理の終了後、所定の条件を満たした場合に実行される、画像形成装置。
【請求項１３】
記録材に画像を形成する画像形成部と、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の定着装置と、を有し、
前記クリーニングモードは、ユーザーの指示に応じて実行される、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に安定して高い品質の画像を定着できる定着装置が求められている。一般に、トナーを用いる電子写真方式の画像形成装置では、画像形成部においてトナー画像が形成された用紙を、定着装置において定着ローラーに掛架された定着ベルトと加圧ローラーとの間に形成された定着ニップ部を通過させて、加熱・加圧処理することにより、用紙に画像を定着する。このとき、トナー用離型剤（以下、「ワックス」という）が染み出して、定着ベルトに付着することがある。定着時に、ワックスが所々付着した状態の定着ベルトが使用された場合、定着ベルト上のワックスの付着している箇所と、付着していない箇所とにおいて、定着状態に差異が生じ、用紙に定着された画像にムラが生じる可能性がある。本明細書では、このように定着ベルトにワックスが付着することにより、用紙に定着された画像にムラが生じる現象を「光沢メモリー」と称する。
【０００３】
これに対し、定着ベルトに付着したワックスを除去するための技術開発が進んでいる。たとえば、定着ベルトに対して圧接／離接可能なクリーニングローラーを定着ベルトに押圧することにより、ワックスを定着ベルトから除去する技術が知られている。また、定着ベルトからのワックスの除去に伴う、クリーニングローラー自体の汚れに対して、クリーニングローラー上にウェブ（不織布）を当接することにより、クリーニングローラー上にワックスが蓄積することを防止する技術も開発されている。このような技術によれば、定着ベルトからワックスを除去する効率を高めることができるため、安定して光沢メモリーの発生を抑制することが可能となる。
【０００４】
しかし、このような構成を有する定着装置内でジャムが発生した場合は、ジャムの起因紙がそのトナー画像のトナーにより定着ベルトに貼り付き、ジャム処理後に起因紙上のトナーが定着ベルトへ転移することがある。さらに、定着ベルトによって運ばれたトナーがクリーニングローラー上に転移することにより、クリーニングローラーのワックスの除去効率が大幅に悪化する可能性もある。
【０００５】
これに関連して、トナー除去を目的として、クリーニングモードを設け、ジャムが発生した場合に、クリーニングローラー上に付着したトナーを除去するまでウェブで清掃する技術が知られている（下記特許文献１を参照）。特許文献１の技術では、加熱ローラーを傷付けることを避けるため、クリーニングモードでは、ウェブをクリーニングローラーに押圧する力を加熱処理時よりも低くすることにより、クリーニングローラーとウェブとの摺擦抵抗を低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１６９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のように、クリーニングローラーに付着したトナーを除去することが目的であれば、クリーニングローラーの清掃後、クリーニングローラー上にトナーがある程度残留することは許容される。しかし、クリーニングローラーの清掃が、ワックスの除去を目的とする場合は、クリーニングローラー上に残留したトナーがある場合、残留したトナーからもワックスが染み出すため、クリーニングローラー上にトナーが残留しないように除去しなければならない。
【０００８】
また、上記特許文献１の技術では、クリーニングモードにおいて、ウェブによるクリーニングローラーへの押圧力が加熱処理時よりも低くなるので、クリーニングローラーとウェブとの間のニップ幅が狭くなり、密着性が低下する。その結果、ウェブによるクリーニングローラーの清掃効率が低下し、清掃に多大な時間を要するという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、クリーニングモードにおいて、定着部材を傷付けることなく、ウェブによるクリーニングローラーの清掃効率を向上できる定着装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）記録材に形成されたトナー画像を加熱および加圧して前記記録材に定着させる定着部材と、前記定着部材に当接されることで前記定着部材を清掃するクリーニング部材と、前記クリーニング部材を清掃するウェブと、を備えた定着装置において、前記クリーニング部材を前記定着部材に対して当接および離間させる方向へ移動する第１の駆動機構と、前記クリーニング部材が前記定着部材から離間しているとき、前記クリーニング部材を回転駆動させることができる回転駆動部と、前記ウェブを使用して前記クリーニング部材を清掃するクリーニングモードが選択された場合、前記クリーニング部材を移動させて前記定着部材から離間させるとともに回転駆動させ、前記クリーニング部材に前記ウェブを当接させて前記クリーニング部材を清掃するように制御する制御部と、を有する、定着装置。
【００１２】
（２）前記ウェブは、前記クリーニング部材が前記定着部材から離間した状態においても前記クリーニング部材に対して当接離間可能であり、前記制御部は、前記クリーニングモードによる前記クリーニング部材の清掃が完了した後、直ちにプリントモードに移行される場合は、前記クリーニング部材に前記ウェブが当接した状態で、前記クリーニング部材を前記定着部材に圧接する、上記（１）に記載の定着装置。
【００１３】
（３）前記ウェブは、前記クリーニング部材が前記定着部材から離間した状態においても前記クリーニング部材に対して当接離間可能であり、前記制御部は、前記クリーニングモードによる前記クリーニング部材の清掃が完了した後、直ちにプリントモードに移行されない場合は、前記クリーニング部材から前記ウェブを離間させる、上記（１）または（２）に記載の定着装置。
【００１４】
（４）前記クリーニング部材から前記ウェブを離間させた後、印刷指示を受け付けた場合、前記プリントモードへ移行される、上記（３）に記載の定着装置。
【００１５】
（５）前記制御部は、前記クリーニングモードが選択された場合、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を、プリントモードにおけるニップ幅よりも広くなるように制御する、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の定着装置。
【００１６】
（６）前記ウェブを前記クリーニング部材に押圧する押圧ローラーと、前記押圧ローラーを移動する第２の駆動機構と、をさらに有し、前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離が、前記プリントモードにおける、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離よりも小さくなるように制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、上記（５）に記載の定着装置。
【００１７】
（７）前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離が、前記プリントモードにおける、前記クリーニング部材と前記押圧ローラーとの軸間距離よりも小さくなるように前記押圧ローラーの押圧力を制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、上記（６）に記載の定着装置。
【００１８】
（８）前記ウェブを供給する元巻きローラーと、前記ウェブを巻き取る巻き取りローラーと、前記ウェブが巻き掛けられ、前記ウェブを前記クリーニング部材に押圧する押圧ローラーと、をさらに有し、前記制御部は、前記押圧ローラーを移動させることにより、前記元巻きローラーと前記押圧ローラーとの間、および前記巻き取りローラーと前記押圧ローラーとの間において、前記ウェブに一定の張力をかけ、前記クリーニングモードにおいて、前記元巻きローラーと前記押圧ローラーとの張力、または前記巻き取りローラーと前記押圧ローラーとの張力による前記押圧ローラーへの前記ウェブの巻き掛けが増加するように、前記押圧ローラーおよび前記クリーニング部材の位置を制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、上記（５）に記載の定着装置。
【００１９】
（９）平行に配置された支持ローラー対と、当該支持ローラー対間に一定の張力がかかるように張架された押圧ベルトと、を備え、前記ウェブを間に挟んで、前記押圧ベルトの張力により前記押圧ベルトを前記クリーニング部材に対して押圧する押圧機構と、前記押圧機構を移動する第３の駆動機構をさらに有し、前記制御部は、前記クリーニングモードにおいて、前記支持ローラー対の両軸を含む平面と前記クリーニング部材の軸との距離が、前記プリントモードにおける、前記支持ローラー対の両軸を含む平面と前記クリーニング部材の軸との距離よりも小さくなるように制御することにより、前記クリーニング部材と前記ウェブとのニップ幅を広げる、上記（５）の定着装置。
【００２０】
（１０）前記クリーニング部材は、内部に加熱手段を有する、上記（１）〜（９）のいずれか１つに記載の定着装置。
【００２１】
（１１）記録材に画像を形成する画像形成部と、上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の定着装置と、を有し、前記クリーニングモードは、ジャム処理からの復帰時に実行される、画像形成装置。
【００２２】
（１２）記録材に画像を形成する画像形成部と、上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の定着装置と、を有し、前記クリーニングモードは、印刷処理の終了後、所定の条件を満たした場合に実行される、画像形成装置。
【００２３】
（１３）記録材に画像を形成する画像形成部と、上記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の定着装置と、を有し、前記クリーニングモードは、ユーザーの指示に応じて実行される、画像形成装置。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、クリーニングローラーを定着ベルトから離間した状態で回転駆動させ、ウェブによりクリーニングローラーを清掃するので、ウェブによるクリーニングローラーへの押圧力が定着ベルトへ伝達されない。したがって、定着ベルトを傷付けることなく、ウェブによるクリーニングローラーの清掃効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施形態の画像形成装置の構成を例示する概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成を例示する概略ブロック図である。
【図３】図１に示す定着部の構成を例示する模式的な図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の動作モードを説明するための概念図である。
【図５】待機モード（機械停止時）における、クリーニングローラーおよび押圧ローラーの位置を例示する模式的な図である。
【図６】クリーニングモードにおける、クリーニングローラーおよび押圧ローラーの位置を例示する模式的な図である。
【図７】第１の実施形態の画像形成装置の具体的な制御方法を例示するフローチャートである。
【図８】第１の実施形態のクリーニングモードにおける定着部の動作について説明するための模式的な図である。
【図９Ａ】ニップ平均面圧が同等で、クリーニングニップ幅を変化させた場合のクリーニングローラーのワックス汚れの変化を例示する図である。
【図９Ｂ】比較例として、クリーニングニップ幅が同等で、ニップ平均面圧を変化させた場合のクリーニングローラーのワックス汚れの変化を例示する図である。
【図１０】第２の実施形態のクリーニングモードにおける定着部の動作について説明するための模式的な図である。
【図１１】第３の実施形態のクリーニングモードにおける定着部の動作について説明するための模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２７】
（第１の実施形態）
＜画像形成装置１００＞
図１は第１の実施形態の画像形成装置の構成を例示する概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成装置の構成を例示する概略ブロック図である。
【００２８】
画像形成装置１００は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に形成（印刷）する。また、画像形成装置１００は、ネットワークを通じて外部のクライアント端末からＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定情報を含む印刷ジョブを受信し、これに基づいて用紙に画像を形成する。クライアント端末は、たとえばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォンなどでありうる。
【００２９】
図２に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、給紙部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、通信部１８０、操作表示部１９０、および制御部２００を有する。これらの構成要素は、内部バス２１０により相互に通信可能に接続されている。
【００３０】
画像読取部１１０は、原稿を読み取り、画像情報信号を出力する。原稿台１１２上に載置された原稿は画像読み取り装置１１１の査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部１２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、印刷画像データとして画像形成部１３０の光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ（後述）に入力される。
【００３１】
画像形成部１３０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式などの周知の作像プロセスを用いて、印刷画像データに基づいて画像を用紙上に形成する。画像形成部１３０は、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、および黒（Ｋ）色の画像を形成する４組のサブユニット１３Ｙ、サブユニット１３Ｍ、サブユニット１３Ｃ、およびサブユニット１３Ｋを有する。
【００３２】
サブユニット１３Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナ５Ｙを有して構成される。
【００３３】
同様に、サブユニット１３Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナ５Ｍを、サブユニット１３Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナ５Ｃを、サブユニット１３Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナ５Ｋを有して構成される。
【００３４】
サブユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、およびドラムクリーナ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００３５】
画像形成部１３０は、光書込部３にて印刷画像データを感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に印刷画像データに基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。なお、現像装置４は、離型剤としてのパラフィン、もしくはポリオレフィンからなるワックスを含有（内包）しているトナーを使用しうる。
【００３６】
サブユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのそれぞれ感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色、の画像が形成される。
【００３７】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。サブユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００３８】
給紙部１４０は、記録材としての用紙３０１を画像形成部１３０に供給する。給紙部１４０は、上段トレイ１４１、中段トレイ１４２、および下段トレイ１４３を有し、各々のトレイには、たとえばＡ４サイズやＡ３サイズなどのサイズの異なる用紙が収容されている。
【００３９】
用紙搬送部１５０は、用紙３０１を搬送する。上段トレイ１４１、中段トレイ１４２、または下段トレイ１４３から供給された用紙３０１は、レジストローラー１５１を経て、二次転写部７Ａに搬送され、用紙３０１上に中間転写ベルト６上のカラー画像が転写される。
【００４０】
また、用紙搬送部１５０は、用紙反転部１５２を備えており、定着がなされた用紙３０１を用紙反転部１５２に導いて表裏を反転し排出、あるいは用紙３０１の両面に画像形成を行うことを可能としている。
【００４１】
定着部（定着装置）１６０は、用紙３０１に形成されたトナー画像を定着する。カラー画像が定着された用紙３０１は、排紙部１５３を通じて画像形成装置１００の外部に排出される。定着部１６０の詳細については後述する。
【００４２】
通信部１８０は、ネットワークを経由して、たとえばパーソナルコンピューターなどのクライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。
【００４３】
操作表示部１９０は、入力部および出力部を有する。入力部は、たとえば、キーボードおよびタッチパネルを備え、文字入力、各種設定、印刷指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために利用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、機器構成、印刷ジョブの実施状況、用紙搬送における異常（ジャム）の発生状況などを、ユーザーに提示するために使用される。
【００４４】
制御部２００は、画像読取部１１０、画像処理部１２０、画像形成部１３０、給紙部１４０、用紙搬送部１５０、定着部１６０、通信部１８０、および操作表示部１９０を制御する。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、補助記憶装置２０２、ＲＡＭ２０３、およびＲＯＭ２０４を有する。
【００４５】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置用の制御プログラムを実行する。制御プログラムは、補助記憶装置２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１によって実行される際に、ＲＡＭ２０３にロードされる。補助記憶装置２０２は、たとえば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリーなどの大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ２０３には、ＣＰＵ２０１の実行に伴う演算結果などが格納される。ＲＯＭ２０４には、各種のパラメーター、各種プログラムなどが記憶されている。ＣＰＵ２０１は、上記制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。
【００４６】
＜定着部１６０の構成＞
次に、定着部１６０の具体的な構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、図１に示す定着部１６０の構成を例示する模式的な図である。
【００４７】
定着部１６０は、加熱ローラー１６１、定着ベルト１６２、定着ローラー１６３、加圧ローラー１６４、クリーニングローラー１６５、クリーニング駆動機構１６６、ウェブ１６７、元巻きローラー１６８、巻き取りローラー１６９、押圧ローラー１７０、押圧駆動機構１７１、および定着制御部１７２を有する。
【００４８】
加熱ローラー１６１は、たとえば、アルミニウム等の金属から形成された円筒状の芯金そのまま、またはその外周面を、フッ素系樹脂等でコーティングしたものである。加熱ローラー１６１は、定着ベルト１６２を加熱する加熱部としてのヒーター（たとえば、ハロゲンヒーター）１７３を内蔵している。
【００４９】
定着ベルト１６２は、たとえば、厚さ７０［μｍ］のＰＩ（ポリイミド）の基体の外周面を弾性層で被覆し、さらに表層を耐熱性樹脂で被覆したものである。弾性層としては、たとえば厚さ２００［μｍ］の耐熱性のシリコンゴム（硬度ＪＩＳ−Ａ３０［°］）が使用されうる。また、耐熱性樹脂としては、たとえば厚さ３０［μｍ］のＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）が使用されうる。定着ベルト１６２は、無端状であり、加熱ローラー１６１と定着ローラー１６３との間に所定のベルト張力（たとえば、２５０［Ｎ］）で張架されている。
【００５０】
定着ベルト１６２は、定着部材として機能し、トナー画像が形成された用紙３０１に接触して、用紙３０１を定着温度で加熱する。ここで、定着温度とは、用紙３０１上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度（たとえば、１６０〜２００℃）であり、画像形成される用紙３０１の紙種等によって異なる。なお、定着ベルト１６２の表面温度は、不図示の非接触温度センサーにより検知され、定着制御部１７２によりヒーター１７３の加熱を制御し、所定の設定温度に維持される。
【００５１】
定着ローラー１６３は、内側から順に円筒形の金属からなる芯金、その表面に形成されたシリコーンゴムや発泡シリコーンゴム等の素材からなる弾性層、およびフッ素樹脂等の離型層を備える。定着ローラー１６３の軸方向の長さは、搬送可能な最大の用紙幅（たとえば、３００ｍｍ）に十分対応した長さである。定着ローラー１６３は、不図示の駆動手段（たとえば、モーター）から動力が伝達されることにより、たとえば図３のＲ方向に回転駆動される。定着ローラー１６３の周速度は、たとえば２００［ｍｍ／ｓ］程度に設定されうる。定着ベルト１６２は、定着ローラー１６３の回転に従動して回転する。したがって、定着ローラー１６３は、定着ベルト１６２を介してヒーター１７３によって間接的に加熱されることになる。
【００５２】
加圧ローラー１６４は、内側から順に、円筒形の金属からなる芯金、その表面に形成された弾性層、および離型層を備える。加圧ローラー１６４の外径や軸方向の長さ、および弾性層、離型層は、定着ローラー１６３と同様である。加圧ローラー１６４は、定着ベルト１６２を介して定着ローラー１６３を所定の定着荷重で圧接する。
【００５３】
画像形成部１３０から定着部１６０に搬送された用紙３０１は、定着ベルト１６２と加圧ローラー１６４との間に形成された定着ニップ部Ｎにおいて加熱および加圧されつつ搬送されて、トナー画像が用紙３０１に定着される。
【００５４】
クリーニングローラー１６５は、クリーニング部材として機能し、定着ベルト１６２の外周面に付着したトナー等を清掃する。クリーニングローラー１６５は、たとえばアルミニウム等の金属から形成された円筒状の芯金そのまま、またはその外周面を、フッ素系樹脂等でコーティングしたものである。
【００５５】
クリーニングローラー１６５は、クリーニング駆動機構（第１の駆動機構）１６６によって、定着ベルト１６２に対して近づく方向または遠ざかる方向に移動可能である。クリーニングローラー１６５は、定着ベルト１６２を清掃する際に、定着ベルト１６２に近接する所定位置に移動され、不図示のバネ等の付勢手段によって付勢されて、定着ベルト１６２の外周面の一部を押圧する。
【００５６】
また、定着ローラー１６３の回転により定着ベルト１６２が回転し、クリーニングローラー１６５も定着ベルト１６２の回転に合せて回転する。すなわち、クリーニングローラー１６５は、定着ベルト１６２に圧接している場合、定着ローラー１６３の回転に従動して、定着ローラー１６３の回転方向とは反対方向に回転する。その結果、定着ベルト１６２の外表面に付着したトナーやワックスなどがクリーニングローラー１６５に転移し、定着ベルト１６２の外周面が清掃される。
【００５７】
一方、後述するように、クリーニングモードにおいて、クリーニングローラー１６５が定着ベルト１６２から離間しているとき、クリーニング駆動機構１６６は、回転駆動部として機能し、クリーニングローラー１６５を回転駆動させることができる。
【００５８】
ウェブ１６７は、たとえば、アラミド繊維等の耐熱性の繊維を用いた不織布であって、通気性を有する。元巻きローラー１６８から供給されたウェブ１６７は、クリーニングローラー１６５の外周面に摺接し、押圧ローラー１７０に巻き掛けられて巻き取りローラー１６９に巻き取られる。
【００５９】
巻き取りローラー１６９は、不図示のモーターにより少しずつ回転し、ウェブ１６７を巻き取っていく。巻き取り量は、たとえば、Ａ４サイズの用紙１枚の印刷につき０．０１〜０．１［ｍｍ］程度である。また、元巻きローラー１６８は、制動手段を有し、ウェブ１６７の進行に常時制動をかけてウェブ１６７の送り動作中の弛み発生を防止している。
【００６０】
押圧ローラー１７０は、ＳＵＳ芯金の金属により構成される円筒状のローラーであり、外周面が弾性部材（発泡シリコーンゴム等）で被膜されている。押圧ローラー１７０は、押圧駆動機構（第２の駆動機構）１７１によって、クリーニングローラー１６５に対して接近または離間する方向に移動可能である。クリーニングローラー１６５を清掃する場合、押圧ローラー１７０は、クリーニングローラー１６５に近接する所定位置に移動され、不図示のバネ等の付勢手段によってクリーニングローラー１６５の外周面に対してウェブ１６７を押圧する。これにより、クリーニングローラー１６５にウェブ１６７が当接または圧接し、回転するクリーニングローラー１６５の外周面がウェブ１６７により摺擦される。その結果、定着ベルト１６２の外周面に付着したトナーやワックスなどはウェブ１６７に取り込まれ、クリーニングローラー１６５の外周面が清掃される。
【００６１】
定着制御部１７２は、ＣＰＵ１７４およびメモリー１７５を有し、メモリー１７５はＲＡＭおよびＲＯＭを備える。ＣＰＵ１７４は、定着制御部１７２用の制御プログラムを実行することにより、定着ローラー１６３の駆動手段、ヒーター１７３、クリーニング駆動機構１６６、巻き取りローラー１６９のモーター、および押圧駆動機構１７１を制御する。定着制御部用の制御プログラムは、メモリー１７５のＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ１７４によって実行される際に、ＲＡＭにロードされる。
【００６２】
＜画像形成装置１００の動作モード＞
図４は、画像形成装置１００の動作モードを説明するための概念図である。また、図５は待機モード（機械停止時）における、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０の位置を例示する模式的な図であり、図６はクリーニングモードにおける、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０の位置を例示する模式的な図である。
【００６３】
図４に示すように、画像形成装置１００は、待機モード４０１、プリントモード４０２、クリーニングモード４０３、およびスリープモード４０４を含む複数の動作モードを有する。なお、図４に示す例では、本実施形態の説明に必要な動作モードのみ示されている。制御部２００は、動作モードに関する情報を記憶および管理する。動作モードに関する情報は、制御部２００と定着制御部１７２との間においてやり取りされる。
【００６４】
画像形成装置１００は、電源がオンされた直後、ジャム処理からの復帰時、またはスリープモード４０４からの復帰時に動作モードを待機モード４０１に移行させる。待機モード４０１において、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０をそれぞれ所定の初期位置に移動させる。これにより、クリーニングローラー１６５は、定着ベルト１６２から離間し、ウェブ１６７はクリーニングローラー１６５から離間する。クリーニングローラー１６５の初期位置は、定着ローラー１６３と押圧ローラー１７０との間であって、かつ定着ローラー１６３および押圧ローラー１７０の双方から離間している位置である。さらに、定着制御部１７２は、押圧ローラー１７０を移動させてクリーニングローラー１６５から離間させた際、巻き取りローラー１６９の回転を停止するように制御する。
【００６５】
待機モード４０１において、ユーザーから印刷指示を受け付けた場合、制御部２００は、動作モードをプリントモード４０２に移行させる。より具体的には、制御部２００は、クライアント端末から印刷ジョブを受信した場合や、ユーザーが原稿を画像読取部１１０に載置し、印刷開始ボタンを押下した場合、ユーザーから印刷指示を受け付けたと認識し、動作モードをプリントモード４０２に移行させる。
【００６６】
プリントモード４０２では、画像形成装置１００は、受信した印刷ジョブや原稿を読み取って生成された印刷ジョブに基づいて、通常の印刷処理を行う。定着部１６０は、トナー画像が形成された用紙を定着する。また、定着部１６０は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２に圧接して定着ベルト１６２の清掃を行いつつ、押圧ローラー１７０をクリーニングローラー１６５に当接してクリーニングローラー１６５の清掃を行う（図３を参照）。印刷処理の終了後、たとえばユーザーによる操作が所定時間行われなかった場合、動作モードはスリープモード４０４に移行される。
【００６７】
一方、待機モード４０１において、ユーザーから清掃指示を受け付けた場合、制御部２００は、動作モードをクリーニングモード４０３に移行させる。ユーザーは、たとえば、操作表示部１９０のタッチパネル等の操作を通じて、制御部２００にクリーニングモード４０３への移行を指示する。
【００６８】
図６に示すように、定着制御部１７２は、クリーニングモード４０３が選択された場合、クリーニングローラー１６５を移動させて定着ベルト１６２から離間、すなわち定着ベルト１６２から解除させるとともに回転駆動させる。さらに、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５にウェブ１６７を当接させてクリーニングローラー１６５を清掃するように制御する。定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５の清掃が完了後、動作モードをクリーニングモード４０３から待機モード４０１へ移行させる。
【００６９】
また、クリーニングモード４０３において、ユーザーから印刷指示を受け付けた場合、定着制御部１７２は、動作モードをプリントモード４０２に移行させる。
【００７０】
＜画像形成装置１００の制御方法＞
図７は、本実施形態の画像形成装置１００の具体的な制御方法を例示するフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、制御部２００および定着制御部１７２が、それぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび定着制御部用の制御プログラムを実行することにより実現される。また、図８は、第１の実施形態のクリーニングモードにおける定着部の動作について説明するための模式的な図である。
【００７１】
画像形成装置１００は、装置自体の電源がオンされた直後、スリープモード４０４からの復帰時、またはジャム処理からの復帰時に以下の処理を実施する。
【００７２】
画像形成装置１００は、動作モードを待機モード４０１に移行させる。待機モード４０１において、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間させるとともに、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から離間させる（ステップＳ１０１）。すなわち、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から解除し、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から解除させる。
【００７３】
続いて、定着制御部１７２は、定着部１６０のウォームアップを実施する（ステップＳ１０２）。より具体的には、定着制御部１７２は、加熱ローラー１６１のヒーター１７３による加熱を開始し、上述の非接触温度センサーの測定温度に基づいて、定着ベルト１６２が所定の設定温度に到達するように制御する。定着制御部１７２は、たとえば、定着ベルト１６２が設定温度に到達した場合、次のステップＳ１０３の処理に移行する。
【００７４】
続いて、定着制御部１７２は、ジャム処理後か否かを判断する（ステップＳ１０３）。ジャム処理後である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、定着制御部１７２は、ステップＳ１０５の処理に移行する。
【００７５】
一方、ジャム処理後ではない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ユーザーからクリーニングローラー１６５の清掃指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ユーザーからクリーニングローラー１６５の清掃指示を受け付けた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、定着制御部１７２は、ステップＳ１０５の処理に移行する。
【００７６】
なお、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５が、定着ベルト１６２に付着したトナーを除去する負担を低減するため、クリーニングモードへ移行する前に定着部１６０に白紙を通して定着ベルト１６２を清掃させる。これにより、定着ベルト１６２に付着したトナーの大半が除去されるため、クリーニングローラー１６５は、定着ベルト１６２に付着したワックスの清掃に主に使用されうる。また、白紙による定着ベルト１６２の清掃により、クリーニングローラー１６５に転移するトナーの量が低減されるので、ウェブ１６７は、クリーニングローラー１６５に付着したワックスの清掃に主に使用されうる。
【００７７】
一方、ユーザーからクリーニングローラー１６５の清掃指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０９の処理に移行する。
【００７８】
ステップＳ１０５において、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間させるとともに、クリーニングローラー１６５を定着ローラー１６３の回転方向Ｒと反対方向に回転駆動させる。クリーニングローラー１６５の回転の速さは、要求されるウェブ１６７によるクリーニングローラー１６５の清掃時間に応じて適宜設定されうる。また、定着制御部１７２は、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から離間させる。
【００７９】
続いて、定着制御部１７２は、動作モードをクリーニングモード４０３に移行させる（ステップＳ１０６）。図８に示すように、定着制御部１７２は、クリーニングモード４０３が選択された場合、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０を定着ベルト１６２から離間する略同一方向に移動させる（たとえば、矢印ＡＲの方向）。このとき、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５の移動量に対して押圧ローラー１７０の移動量が小さくなるように、クリーニング駆動機構１６６および押圧駆動機構１７１を制御する。これにより、両ローラーの軸間距離が小さくなり、クリーニングローラー１６５に対する押圧ローラー１７０の押圧力が大きくなる。たとえば、定着制御部１７２は、クリーニングモード４０３において、クリーニングローラー１６５と押圧ローラー１７０との軸間距離がプリントモード４０２における両ローラーの軸間距離と比較して小さくなるように制御する。その結果、クリーニングローラー１６５とウェブ１６７とのニップ幅（以下、「クリーニングニップ幅」という）が広くなる。
【００８０】
このように、クリーニングローラー１６５の移動量および押圧ローラー１７０の移動量を調整することにより、クリーニングローラー１６５に対する押圧ローラー１７０の押圧力を制御できる。本実施形態では、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間し、クリーニングローラー１６５に対する押圧ローラー１７０の押圧力を上げて、クリーニングニップ幅を広くする。したがって、定着ベルト１６２を傷つけるなどの副作用が発生することなく、クリーニングローラー１６５の清掃効率を向上できる。
【００８１】
これに対して、比較例として、クリーニングローラーを定着ベルトに当接したままウェブをクリーニングローラーに圧接してクリーニングニップ幅を広くした場合、クリーニングローラーの定着ベルトへの押圧力が高くなる。その結果、クリーニングローラーの回転不良が発生し、定着ベルトに傷がつくおそれがある。
【００８２】
なお、クリーニングモード４０３における、ウェブ１６７によるクリーニングローラー１６５の清掃時間は、とくに限定されるものではないが、３０〜６０［ｓ］程度、好ましくは４０［ｓ］程度に設定されうる。清掃時間を４０［ｓ］以下に設定した場合、たとえばジャム処理後に機械（画像形成装置１００）の復帰処理が完了し、印刷処理の開始が可能となるまでには４０［ｓ］程度かかるので、印刷処理の開始までの時間で清掃時間を相殺できる。したがって、クリーニングローラー１６５の清掃によるユーザーの待ち時間を削減できる。
【００８３】
再び図７に戻り、定着制御部１７２は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。印刷指示を受け付けた場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０の処理に移行する。制御部２００は、クリーニングモード４０３によるクリーニングローラー１６５の清掃が完了した後、直ちにステップＳ１１０の処理に移行し、プリントモード４０２に移行させる。後述するステップＳ１１０において、クリーニングローラー１６５は、クリーニングローラー１６５にウェブ１６７が当接した状態で、定着ベルト１６２に圧接する。
【００８４】
なお、紙種によっては、クリーニングローラー１６５が定着ベルト１６２から離間され、ウェブ１６７がクリーニングローラー１６５から離間された状態でステップＳ１１１の印刷処理を実施した方が良い場合もある。したがって、このような場合を考慮して、紙種に応じて、クリーニングローラー１６５の定着ベルト１６２に対する圧接／離間、およびウェブ１６７のクリーニングローラー１６５に対する当接／離間を選択するようにしてもよい。
【００８５】
一方、印刷指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、定着制御部１７２は、動作モードを待機モード４０１に移行させる。また、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間させるとともに、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から離間させる（ステップＳ１０８）。ウェブ１６７によるクリーニングローラー１６５の清掃では、短時間に大量のトナーを清掃する場合があるので、清掃直後はクリーニングニップ内にトナーが付着した状態となっている可能性がある。その結果、温度が下がったときにウェブ１６７がクリーニングローラー１６５に貼りつく可能性がある。また、ウェブ１６７を支持するために押圧ローラー１７０を押圧した場合は、押圧ローラー１７０の表面に形成されている弾性部材が変形して元に戻らなくなる可能性もある。押圧ローラー１７０をその状態で復帰させた場合、押圧ローラー１７０に必要以上の負荷がかかってしまうため、清掃終了後はウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から離間、すなわちクリーニングローラー１６５から解除しておくことが望ましい。
【００８６】
ステップＳ１０９において、定着制御部１７２は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する。印刷指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５の清掃指示または印刷指示を受け付けるまで、待機モードを維持する。
【００８７】
一方、印刷指示を受け付けた場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２に圧接させるとともに、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５に当接させる（ステップＳ１１０）。
【００８８】
続いて、印刷処理を実施する（ステップＳ１１１）。制御部２００は、画像形成部１３０が印刷ジョブに基づいて、用紙３０１にトナー画像を形成し、定着部１６０が用紙３０１に形成されたトナー画像を定着させるように制御する。画像が定着された用紙３０１は排紙部１５３を通じて、画像形成装置１００の外部に排出される。
【００８９】
続いて、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５の清掃が必要か否かを判断する（ステップＳ１１２）。定着制御部１７２は、たとえば、前回クリーニングモード４０３によってクリーニングローラー１６５の清掃が実施されてからの印刷枚数や、画像濃度の積算（カバレッジ）に応じて、クリーニングローラー１６５の清掃が必要か否かを判断する。
【００９０】
クリーニングローラー１６５の清掃が必要であると判断した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理に移行する。
【００９１】
一方、クリーニングローラー１６５の清掃が必要ではないと判断した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、定着制御部１７２は、動作モードを待機モード４０１に移行させる。また、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間させるとともに、ウェブ１６７をクリーニングローラー１６５から離間させる（ステップＳ１１３）。
【００９２】
続いて、定着制御部１７２は、動作モードをスリープモードに移行させるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。定着制御部１７２は、たとえば、スリープモードへの移行を要求する指示を受け付けた場合、動作モードをスリープモード４０４に移行させる（ステップＳ１１５）。一方、スリープモードへの移行を要求する指示を受け付けていない場合、動作モードをスリープモードに移行させず（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ１０９の処理に移行する。動作モードは、待機モードに移行する。
【００９３】
このように、本実施形態では、ジャムが発生した場合、ジャム処理後から機械（画像形成装置１００）を復帰する処理が実行される際に、クリーニングモード４０３が自動的に実行されうる。また、印刷処理の終了後、印刷枚数、カバレッジなどの所定の条件を満たすか否かに基づいて、クリーニングモード４０３が自動的に実行されうる。さらに、ユーザーが操作表示部１９０のディスプレイの操作等によりクリーニングモード４０３の実行を選択することもできる。
【００９４】
＜実施例＞
図９Ａは、ニップ平均面圧が同等で、クリーニングニップ幅を変化させた場合におけるクリーニングローラー１６５のワックス汚れの変化を例示する図である。また、図９Ｂは、比較例として、クリーニングニップ幅が同等で、ニップ平均面圧を変化させた場合におけるクリーニングローラー１６５のワックス汚れの変化を例示する図である。
【００９５】
図９Ａに示すように、たとえば、クリーニングニップ幅を２［ｍｍ］および５［ｍｍ］として、クリーニングローラー１６５を清掃した場合に、クリーニングローラー１６５のワックス汚れの状態を目視で確認した。なお、ニップ平均面圧を同等にするため、押圧ローラー１７０の弾性部材に硬い材料を使用してクリーニングニップ幅を２［ｍｍ］とし、弾性部材に軟らかい材料を使用してクリーニングニップ幅を５［ｍｍ］とした。
【００９６】
その結果、清掃時間が３０［ｓ］、４０［ｓ］、および６０［ｓ］のいずれの場合においても、クリーニングニップ幅を２［ｍｍ］から５［ｍｍ］に広くした場合、クリーニングローラー１６５のワックス汚れのランクが１ランク改善、すなわちワックス汚れが低減した。
【００９７】
一方、図９Ｂに示すように、たとえば、ニップ平均面圧を７．５［ｋＰａ］および１９［ｋＰａ］として、クリーニングローラー１６５を清掃した場合に、クリーニングローラー１６５のワックス汚れの状態を目視で確認した。なお、クリーニングニップ幅を同等（４［ｍｍ］）にするために、押圧ローラー１７０の弾性部材に軟らかい材料を使用してニップ平均面圧を７．５［ｋＰａ］とし、弾性部材に硬い材料を使用してニップ平均面圧を１９［ｋＰａ］とした。
【００９８】
その結果、清掃時間が４０［ｓ］および６０［ｓ］の場合において、ニップ平均面圧を７．５［ｋＰａ］から１９［ｋＰａ］に大きくしても、クリーニングローラー１６５のワックス汚れのランクに変化はなかった。すなわち、ワックス汚れは低減しなかった。また、清掃時間が３０［ｓ］の場合においては、ニップ平均面圧を７．５［ｋＰａ］から１９［ｋＰａ］に大きくした場合、クリーニングローラー１６５のワックス汚れのランクは悪化した。すなわち、ワックス汚れがかえって増加した。
【００９９】
このように、クリーニングニップ幅を広げて清掃することにより、クリーニングローラー１６５のワックス汚れを低減でき、清掃効率が改善される。一方、ニップ平均面圧を大きくしても、クリーニングローラー１６５のワックス汚れを低減できず、清掃効率は改善されない。
【０１００】
以上で説明した本実施形態の定着部１６０および画像形成装置１００は、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間した状態で回転駆動させ、ウェブ１６７によりクリーニングローラー１６５を清掃する。したがって、押圧ローラー１７０によるクリーニングローラー１６５への押圧力が定着ベルト１６２へ伝達されないので、定着ベルト１６２を傷つけることなく、ウェブ１６７によるクリーニングローラー１６５の清掃効率を向上させることができる。その結果、光沢メモリーの発生を抑制または防止できる。
【０１０１】
なお、クリーニングローラー１６５がヒーター（加熱手段）１７６を備えるように構成してもよい（図３を参照）。このように構成することにより、クリーニングローラー１６５上のトナーを十分に加熱することができる。したがって、固形状のトナーやクリーニングローラー１６５に貼り付いているトナーが溶融するので、クリーニングローラー１６５を効率的に清掃することができる。
【０１０２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、クリーニングモード４０３においてウェブ１６７を使用してクリーニングローラー１６５を清掃する際に、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０を、定着ベルト１６２から離間する際、略同一方向に移動する場合について説明した。第２の実施形態では、クリーニングローラー１６５の移動方向を押圧ローラー１７０の移動方向に対してずらす場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【０１０３】
図１０は、第２の実施形態のクリーニングモード４０３における定着部１６０の動作について説明するための模式的な図である。本実施形態では、ウェブ１６７を使用してクリーニングローラー１６５を清掃する際に、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０を定着ベルト１６２から離間する方向を、互いに異なる方向にする。すなわち、定着制御部１７２は、クリーニングローラー１６５を、押圧ローラー１７０の移動方向に対してずらして移動させるように制御する。
【０１０４】
ウェブ１６７は、押圧ローラー１７０が移動することにより、元巻きローラー１６８と押圧ローラー１７０との張力、または巻き取りローラー１６９と押圧ローラー１７０との張力によって押圧ローラー１７０に巻き掛けられる。
【０１０５】
定着制御部１７２は、押圧ローラー１７０に巻き掛けられたウェブ１６７と、クリーニングローラー１６５の外周面とが接するように、クリーニングローラー１６５を定着ベルト１６２から離間する方向へ移動させる。その際、定着制御部１７２は、押圧ローラー１７０へのウェブ１６７の巻き掛けが増加するように、クリーニングローラー１６５および押圧ローラー１７０の位置を制御する。これにより、クリーニングニップ幅を広くすることができる。
【０１０６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１の実施形態の押圧ローラー１７０の代わりに、一定の張力で張架された押圧ベルトを使用して、クリーニングローラー１６５にウェブ１６７を押圧する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【０１０７】
図１１は、第３の実施形態のクリーニングモード４０３における定着部１６０の動作について説明するための模式的な図である。本実施形態では、定着部１６０は、押圧機構１７７を有する。押圧機構１７７は、支持ローラー対１７８および押圧ベルト１７９を有する。支持ローラー対１７８は、所定の間隔を空けて平行に配置され、不図示の駆動手段（たとえば、モーター）により同じ速度で回転駆動可能に構成されている。また、押圧ベルト１７９は、支持ローラー対１７８間に一定の張力がかかるように張架されている。
【０１０８】
押圧機構１７７は、押圧駆動機構（第３の駆動機構）１７１により、クリーニングローラー１６５に対して接近または離間する方向に移動可能であり、ウェブ１６７を挟んで押圧ベルト１７９をその張力によりクリーニングローラー１６５に対して押圧する。
【０１０９】
定着制御部１７２は、クリーニングモード４０３において、押圧機構１７７とクリーニングローラー１６５との間の距離が、プリントモード４０２における、押圧機構１７７とクリーニングローラー１６５との間の距離よりも小さくなるように制御する。より具体的には、定着制御部１７２は、支持ローラー対１７８の両軸を含む平面とクリーニングローラー１６５の軸との間の距離が、プリントモード４０２における、支持ローラー対１７８の両軸を含む平面とクリーニングローラー１６５の軸との間の距離よりも小さくなるように制御する。
【０１１０】
押圧機構１７７とクリーニングローラー１６５との間の距離が縮まることにより、ウェブ１６７を間に挟んで、押圧ベルト１７９がクリーニングローラー１６５に巻き掛けられる面積が広がるため、クリーニングニップ幅が広くなる。また、本実施形態では、押圧ベルト１７９が一定の張力で張架されているため、押圧機構１７７とクリーニングローラー１６５との間の距離が縮まっても、押圧機構１７７によるクリーニングローラー１６５への押圧力の変化は小さくなる。また、ウェブ１６７に対するバックアップ（支持）がなされているので、清掃の効果が大きくなる。
【０１１１】
以上のように、実施形態において、について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  画像形成装置、
１１０  画像読取部、
１２０  画像処理部、
１３０  画像形成部、
１４０  給紙部、
１５０  用紙搬送部、
１６０  定着部、
１６１  加熱ローラー、
１６２  定着ベルト、
１６３  定着ローラー、
１６４  加圧ローラー、
１６５  クリーニングローラー、
１６６  クリーニング駆動機構、
１６７  ウェブ、
１６８  元巻きローラー、
１６９  巻き取りローラー、
１７０  押圧ローラー、
１７１  押圧駆動機構、
１７２  定着制御部、
１７３  ヒーター、
１７４  ＣＰＵ、
１７５  メモリー、
１７６  ヒーター、
１７７  押圧機構、
１７８  支持ローラー対、
１７９  押圧ベルト、
１８０  通信部、
１９０  操作表示部、
２００  制御部、
２０１  ＣＰＵ、
２０２  補助記憶装置、
２０３  ＲＡＭ、
２０４  ＲＯＭ。
【図１】
2019164291.tif 000003
【図２】
2019164291.tif 000004
【図３】
2019164291.tif 000005
【図４】
2019164291.tif 000006
【図５】
2019164291.tif 000007
【図６】
2019164291.tif 000008
【図７】
2019164291.tif 000009
【図８】
2019164291.tif 000010
【図９Ａ】
2019164291.tif 000011
【図９Ｂ】
2019164291.tif 000012
【図１０】
2019164291.tif 000013
【図１１】
2019164291.tif 000014