(57)【要約】【課題】車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することができるようにする。【解決手段】情報検索装置１は、マイク２が車両の周囲の音である車外音を取得し、制御部６が取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、抽出されたキーワードを用いてサーバ装置２０に対して情報検索を行う。そして、制御部６が出力部７へ検索結果を出力させる。【選択図】図１
2019164598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の音である車外音を取得する音取得部と、
取得した前記車外音に基づいて所定のキーワードを抽出する抽出部と、
前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索部と、
前記検索部による検索結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする情報検索装置。
【請求項２】
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、
前記検索部は、前記現在位置と前記キーワードとを用いて情報検索を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報検索装置。
【請求項３】
前記出力部は、搭乗者の視線上に前記検索結果を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の情報検索装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記検索結果から前記車両が立ち寄れる施設に関する情報を更に抽出して出力することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報検索装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記検索結果に基づいて前記車両が自動運転で移動できる経路または範囲に関する情報を出力することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の情報検索装置。
【請求項６】
所定のキーワードを用いて情報検索を行う情報検索装置で実行される情報検索方法であって、
車両の周囲の音である車外音を取得する音取得工程と、
取得した前記車外音に基づいて前記キーワードを抽出する抽出工程と、
前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索工程と、
前記検索部による検索結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする情報検索方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報検索方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のキーワードで情報を検索する情報検索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、道路以外の領域にある人物領域に基づいてターゲット領域を求め、ターゲット領域から集音できるように集音方向を決定して車外音を集音し、集音した車外音を車内に出力することが記載されている。
【０００３】
また、近年、運転者に代わって自動的に運転操作を行なう自動運転に関する技術開発が進められている。このような自動運転時に搭乗者が退屈しないように、特許文献２には、テレビ情報、光ディスクに収録された映像情報、及びインターネット経由で取得されるウェブ情報等のコンテンツがウィンドシールドの全体まで拡大されて表示されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１４０６号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１７７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明により集音した車外音を車内に出力することができる。例えば、人物領域でお祭り等のイベントが行われていた場合、車内にはお祭り等のイベントの音が出力されることとなる。しかし、車両の搭乗者がそのイベントに興味を持ったとしても、その場でイベントについて詳細な情報を得ることができない。
【０００６】
また、自動運転により走行している際に搭乗者がイベントについて検索サイト等で調べようとしても、聞き取った音から適切なキーワードを抽出することができないと、搭乗者が望むような検索結果を得られないことがある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題としては、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の周囲の音である車外音を取得する音取得部と、取得した前記車外音に基づいて所定のキーワードを抽出する抽出部と、前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索部と、前記検索部による検索結果を出力する出力部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、所定のキーワードを用いて情報検索を行う情報検索装置で実行される情報検索方法であって、車両の周囲の音である車外音を取得する音取得工程と、取得した前記車外音に基づいて前記キーワードを抽出する抽出工程と、前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索工程と、前記検索部による検索結果を出力する出力工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報検索方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例にかかる情報検索装置を有するシステムの概略構成図である。
【図２】図１に示された情報検索装置における情報検索方法のフローチャートである。
【図３】図１に示された記憶部に構築されているＤＢの例を示した図である。
【図４】駐車場の情報を表示した図である。
【図５】自動運転による走行が許可されている道路を表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報検索装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報検索装置は、音取得部が車両の周囲の音である車外音を取得し、抽出部が取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、検索部が抽出されたキーワードを用いて情報検索を行う。そして、出力部が検索部による検索結果を出力する。このようにすることにより、抽出部において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。
【００１３】
また、車両の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、検索部は、現在位置とキーワードとを用いて情報検索を行ってもよい。このようにすることにより、現在位置を含めることで、検索結果の精度を向上させることができる。
【００１４】
また、出力部は、搭乗者の視線上に検索結果を出力してもよい。このようにすることにより、搭乗者が情報を得るために必要な視線移動が少なくなり、検索結果の視認について搭乗者の負担を軽減させることができる。
【００１５】
また、出力部は、検索結果から車両が立ち寄れる施設に関する情報を更に抽出して出力するようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、イベント会場に限らず、イベント会場周辺の駐車場等に関する情報を搭乗者に提供することが可能となる。
【００１６】
また、出力部は、検索結果に基づいて、車両が自動運転で移動できる範囲に関する情報を出力してもよい。このようにすることにより、自動運転車或いは自動運転モードにより走行している際であっても、そのままイベント会場周辺や駐車場まで走行することができるかを搭乗者が把握することができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる情報検索方法は、音取得工程で車両の周囲の音である車外音を取得し、抽出工程で取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、検索工程で抽出されたキーワードを用いて情報検索を行う。そして、出力工程で検索部による検索結果を出力する。このようにすることにより、抽出工程において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。
【００１８】
また、上述した情報検索方法を、コンピュータにより実行させてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、抽出工程において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。
【実施例】
【００１９】
本発明の一実施例にかかる情報検索装置を有するシステムを図１〜図５を参照して説明する。システムは、図１に示したように、例えば移動体としての車両に搭載されている情報検索装置１と、例えばインターネットに存在する情報（ウェブページ、画像ファイル等）を検索する検索エンジンが構築されているサーバ装置２０と、を有している。
【００２０】
情報検索装置１は、マイク２と、ＧＰＳ受信機３と、記憶部４と、視線認識部５と、制御部６と、出力部７と、通信部８と、を備えている。
【００２１】
音取得部としてのマイク２は、例えば車両の前端部や後端部或いはルーフ等に設置され、車両周囲の車外音を集音する。マイク２で集音された車外音は電気信号に変換されて制御部６へ出力される。
【００２２】
現在位置取得部としてのＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波に基づいて車両Ｃの現在位置を検出する周知の機器である。ＧＰＳ受信機で検出された現在位置（緯度、経度）は、現在位置情報として制御部６へ出力される。
【００２３】
記憶部４は、不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されている。記憶部４は、制御部６が車外音からキーワードを抽出する際に参照するデータベース（ＤＢ）が構築されている。このＤＢは、例えば機械学習等により車外音の電気信号波形とキーワードを関連付けてデータを蓄積されていてもよいし、人手で電気信号波形とキーワードを関連付けてデータを蓄積してもよい。
【００２４】
視線認識部５は、車室内に設けられている。視線認識部５は、例えばカメラ及び画像処理部等を有している。カメラは搭乗者の顔を含む所定の領域を撮像し、当該カメラで撮像された搭乗者の顔から画像処理技術を適用して、搭乗者の視線方向を認識する。
【００２５】
抽出部、検索部としての制御部６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部６は、マイク２で集音した車外音の電気信号の波形に基づいて、記憶部４に構築されているＤＢから所定のキーワードを抽出する。そして、制御部６は、抽出されたキーワード及びＧＰＳ受信機３が検出した現在位置を検索情報として通信部８を介してサーバ装置２０へ送信して情報検索を行う。制御部６の動作の詳細は後述する。
【００２６】
出力部７は、サーバ装置２０に対して行った検索結果を出力する。具体的には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）やセンターコンソール等に設置されている表示画面等に検索結果を表示する。また、車両のウィンドシールドに表示してもよい。あるいは、車両に設けられたスピーカーから検索結果を音声として出力してもよい。
【００２７】
なお、ＨＵＤに表示する場合は、視線認識部５で認識された搭乗者の視線上に検索結果が表示されるようにするのが好ましい。視線認識部５により搭乗者の視線方向が認識されるので、視線方向のＨＵＤ上（視線とＨＵＤの交点を中心とした所定範囲）に表示すると、搭乗者が情報を得るために必要な視線移動が少なくなり、検索結果の視認について搭乗者の負担を軽減させることができる。
【００２８】
通信部８は、サーバ装置２０とインターネット等を介して通信する。通信部８は、上記した検索情報をサーバ装置２０へ送信し、サーバ装置２０から検索結果を受信する。
【００２９】
サーバ装置２０は、上述したように、例えばインターネットに存在する情報（ウェブページ、画像ファイル等）を検索する検索エンジンが構築されており、情報検索装置１がアクセスして情報の検索をすることが可能となっている。サーバ装置２０に構築されている検索エンジンは専用のものに限らず、例えばグーグル社等により提供されている汎用のものでもよい。
【００３０】
次に上述した構成の情報検索装置１の動作（情報検索方法）について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示したフローチャートは制御部６で実行される。なお、図２に示したフローチャートを制御部６のＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで情報検索プログラムとすることができる。
【００３１】
まず、ステップＳ１において、制御部６は、マイク２で集音された車外音（電気信号）を取得する。
【００３２】
次に、ステップＳ２において、制御部６は、ステップＳ１で取得した車外音に基づいて所定のキーワードを記憶部４に構築されているＤＢから抽出する。具体的には、取得した車外音の電気信号の波形をＤＢの入力として、その波形に関連付けられているキーワードを読み出す。図３にＤＢの例を示す。なお、図３の波形の項目は、実際はステップＳ１で取得した車外音の波形であるが、図３では実際の波形に代えて波形（１）、波形（２）として表示する。
【００３３】
図３では波形（１）が、例えば祭囃子を示す音であった場合、キーワードとしては「お祭り」が関連付けられている。波形（２）が、観客の歓声を示す音であった場合、キーワードとしては「スポーツ」が関連付けられている。
【００３４】
なお、図３において、例えば祭囃子や歓声は１種類に限らず、複数種類登録されていてもよい。例えば、スポーツの観客の歓声とコンサートの観客の歓声が登録されていてもよいし、スポーツの中でも野球の観客の歓声とサッカーの観客の歓声が登録されていてもよい。
【００３５】
図２の説明に戻る。制御部６は、ステップＳ２に続くステップＳ３においては、ＧＰＳ受信機３で検出された現在位置を取得する。なお、ＧＰＳ受信機３は、現在位置を緯度、経度で出力するため、例えば、記憶部４に地図情報が記憶されていれば、それを利用して住所や施設名等に変換するのが好ましい。
【００３６】
次に、ステップＳ４において、制御部６は、ステップＳ２で抽出されたキーワード及びステップＳ３で取得した現在位置に基づいてサーバ装置２０に対して検索を行う。例えば、ステップＳ２で「お祭り」とのキーワードが抽出され、現在位置が「鎌倉駅」であった場合、「お祭り」と「鎌倉駅」のアンド検索が行われる。したがって、検索結果には鎌倉駅周辺のお祭りに関する情報を得ることができる。あるいは、ステップＳ２で「スポーツ」とのキーワードが抽出され、現在位置が「埼玉スタジアム」であった場合、「スポーツ」と「埼玉スタジアム」のアンド検索が行われる。したがって、検索結果には埼玉スタジアムで行っているスポーツに関する情報を得ることができる。
【００３７】
次に、ステップＳ５において、制御部６は、ステップＳ４で検索した結果を取得し、出力部７から出力する。例えば、上記した鎌倉駅周辺のお祭りに関する情報であれば、お祭りの名称や場所、日時（期間）といった情報を得ることができ、車両の搭乗者が興味を持った場合は当該お祭りに立ち寄ることができる。あるいは、埼玉スタジアムで行っているスポーツに関する情報であれば、サッカー等の試合の情報（チーム名、現在のスコア等）を得ることができ、さらに当該試合の中継映像をテレビ放送やネット配信等で視聴することができる。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、ステップＳ１が音取得工程、ステップＳ２が抽出工程、ステップＳ４が検索工程、ステップＳ５は出力工程として機能する。
【００３９】
なお、上述したフローチャートにおいて、ステップＳ４では車外音から抽出されたキーワードと現在位置とで検索を行っていたが、それらに加えて現在の日時を追加してもよい（月のみ、日付のみ、時刻のみでもよい）。日時を追加することで、より検索結果を絞ることができ、検索精度を高めることができる。
【００４０】
また、ステップＳ５では、ステップＳ４で行った検索結果をそのまま出力しているが、例えば「お祭り」の場合であれば、車両の搭乗者がそのお祭りに立寄りたいと思うことがある。したがって、当該お祭り会場の周辺の駐車場の情報といった車両が立ち寄れる施設に関する情報に絞って出力してもよい。この場合、制御部６で絞ってもよいし、サーバ装置２０へ「駐車場」等の語句を追加して再検索を行ってもよい。このようにすることにより、例えば、お祭り会場等のイベント会場に限らず、イベント会場周辺の駐車場等に関する情報を搭乗者に提供することが可能となる。
【００４１】
図４は、駐車場の情報の表示例である。図４において、符号Ｍは自車、符号ＲＴは自車Ｍの走行経路、符号Ｉはお祭り会場、符号Ｐは抽出された駐車場である。図４のように表示することで、自車Ｍの搭乗者は、希望する駐車場を選択し、その駐車場を目的地（立寄地）とすることができる。
【００４２】
また、車両が自動運転車或いは自動運転モードで走行している場合は、搭乗者は手動運転（運転者による操作）ではなく自動運転のままで立寄りたいと思うことがある。したがって、当該お祭り会場の周辺で自動運転による走行が許可されている道路等の自動運転で移動できる経路または範囲に関する情報を検索結果と合わせて出力してもよい。このようにすることにより、自動運転車或いは自動運転モードにより走行している際であっても、そのままイベント会場周辺や駐車場まで走行することができるかを搭乗者が把握することができる。
【００４３】
図５は、自動運転による走行が許可されている道路の表示例である。図５は、図４に対して自動運転による走行が許可されている道路を斜線で示したものである。図５のように表示することで、自車Ｍの搭乗者は、お祭りに自動運転で立寄れるか判断することができる。なお、図５においては、自動運転による走行が許可されている道路を斜線で示したが、自動運転による走行が許可されている経路や範囲で示してもよい。
【００４４】
また、上述した実施例では、車外音から抽出したキーワードと現在位置から情報検索を行っていたが、勿論車外音から抽出したキーワードのみで情報検索を行ってもよい。
【００４５】
本実施例によれば、情報検索装置１は、マイク２が車両の周囲の音である車外音を取得し、制御部６が取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、抽出されたキーワードを用いてサーバ装置２０に対して情報検索を行う。そして、制御部６が出力部７へ検索結果を出力させる。このようにすることにより、制御部６において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。
【００４６】
また、車両の現在位置を取得するＧＰＳ受信機３を備え、制御部６は、現在位置とキーワードとを用いて情報検索を行っている。このようにすることにより、現在位置を含めることで、検索結果の精度を向上させることができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報検索装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１        情報検索装置
２        マイク（音取得部）
３        ＧＰＳ受信機（現在位置取得部）
６        制御部（抽出部、検索部）
７        出力部
【図１】
2019164598.tif 000003
【図２】
2019164598.tif 000004
【図３】
2019164598.tif 000005
【図４】
2019164598.tif 000006
【図５】
2019164598.tif 000007