(57)【要約】【課題】Ｕ字状の光路を有し、容易に製造可能な投写光学装置を提供する。【解決手段】投写光学装置１Ｂは、中間像を形成する第１光学系４１と、中間像を拡大する第２光学系４２と、第１光学系４１内に配置された第１ミラー４３と、第１光学系４１と第２光学系４２との間に配置された第２ミラー４４と、第１光学系４１および第１ミラーを保持する第１保持部材５と、第２光学系４２および第２ミラー４４を保持する第２保持部材６と、を備える。第１光学系４１は、第１ミラー４３の縮小側に配置された第１レンズ群４１１と、第１レンズ群４１１を収納する第１鏡筒１１０と、第１ミラー４３の拡大側に配置された第２レンズ群４１２と、第２レンズ群４１２を収納する第２鏡筒１２０と、を備え、第２光学系４２は、第３レンズ群４２３と、第３レンズ群４２３を収納する第３鏡筒１３０と、を備え、第１保持部材５と第２保持部材６とが接続されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間像を形成する第１光学系と、
前記中間像を拡大する第２光学系と、
前記第１光学系内の光路上に配置された第１ミラーと、
前記第１光学系と前記第２光学系との間に配置された第２ミラーと、
前記第１光学系および前記第１ミラーを保持する第１保持部材と、
前記第２光学系および前記第２ミラーを保持する第２保持部材と、
を備え、
前記第１光学系は、
前記第１ミラーの縮小側に配置された第１レンズ群と、
前記第１レンズ群を収納し、前記第１保持部材に保持された第１鏡筒と、
前記第１ミラーの拡大側に配置された第２レンズ群と、
前記第２レンズ群を収納し、少なくとも一部が前記第１保持部材内に配置された第２鏡筒と、
を備え、
前記第２光学系は、
当該第２光学系の光軸に沿って配置された第３レンズ群と、
前記第３レンズ群を収納し、前記第２保持部材に保持された第３鏡筒と、
を備え、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とが接続されていることを特徴とする投写光学装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投写光学装置であって、
前記第２鏡筒は、前記第１保持部材に対し、前記第２レンズ群の光軸に直交する方向に位置調整可能であることを特徴とする投写光学装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の投写光学装置であって、
前記第１鏡筒は、前記第１レンズ群の光軸に沿う方向において、前記第１保持部材から突出して配置され、
当該投写光学装置は、前記第１保持部材に支持された取付カバーを備え、
前記取付カバーは、
前記第１鏡筒の前記第１保持部材から突出する部位の少なくとも一部を囲む筒状部と、
前記筒状部に対し、前記第１レンズ群の光軸に交差する方向に突出する突起と、
を有していることを特徴とする投写光学装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記第２光学系は、フォーカス調整光学系および像面調整光学系を備えることを特徴とする投写光学装置。
【請求項５】
請求項４に記載の投写光学装置であって、
前記フォーカス調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定されたフォーカス調整駆動部と、
前記像面調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定された像面調整駆動部と、
を備えることを特徴とする投写光学装置。
【請求項６】
請求項５に記載の投写光学装置であって、
前記フォーカス調整駆動部および前記像面調整駆動部それぞれに接続され、前記第１保持部材内を通るケーブルを備えていることを特徴とする投写光学装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の投写光学装置であって、
前記第２保持部材を覆う外装カバーを備えることを特徴とする投写光学装置。
【請求項８】
光源と、
前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、
前記光変調装置で変調された光を投写する請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の投写光学装置と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写光学装置およびプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、光変調装置にて変調された光を投写面に投写する投写光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。そして、性能が異なる投写光学装置を使用できるように、投写光学装置を交換可能とする技術や、投写面に近接して配置できるように、投写光学装置の光学系を屈曲させた技術（例えば、特許文献１参照）が提案されている。
特許文献１には、第１の中継レンズ群、２つの方向変更光学素子、および広角レンズ系を有し、光の方向を約１８０°変えるように構成されたレンズ系（投写光学装置）を備えるプロジェクターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００５／０６７６２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、レンズ系（投写光学装置）がプロジェクター本体に分離可能に結合可能とは記載されているが、レンズ系（投写光学装置）が備えるレンズ群を保持するための具体的な構成が開示されておらず、このレンズ系（投写光学装置）の実現性が不明である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る投写光学装置は、中間像を形成する第１光学系と、前記中間像を拡大する第２光学系と、前記第１光学系内の光路上に配置された第１ミラーと、前記第１光学系と前記第２光学系との間に配置された第２ミラーと、前記第１光学系および前記第１ミラーを保持する第１保持部材と、前記第２光学系および前記第２ミラーを保持する第２保持部材と、を備え、前記第１光学系は、前記第１ミラーの縮小側に配置された第１レンズ群と、前記第１レンズ群を収納し、前記第１保持部材に保持された第１鏡筒と、前記第１ミラーの拡大側に配置された第２レンズ群と、前記第２レンズ群を収納し、少なくとも一部が前記第１保持部材内に配置された第２鏡筒と、を備え、前記第２光学系は、当該第２光学系の光軸に沿って配置された第３レンズ群と、前記第３レンズ群を収納し、前記第２保持部材に保持された第３鏡筒と、を備え、前記第１保持部材と前記第２保持部材とが接続されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、投写光学装置は、第１レンズ群から第３レンズ群に至る光路がＵ字状に形成されている。そして、投写光学装置は、各レンズ群をそれぞれ収納する３つの鏡筒（第１鏡筒、第２鏡筒、第３鏡筒）、および２つのミラー（第１ミラー、第２ミラー）が２つの部材（第１保持部材、第２保持部材）に保持され、第１保持部材と第２保持部材とが接続されて構成されている。これによって、Ｕ字状の光路を有し、容易に製造可能な投写光学装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２鏡筒は、前記第１保持部材に対し、前記第２レンズ群の光軸に直交する方向に位置調整可能であることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第２鏡筒は、少なくとも一部が第１保持部材内に配置されているので、第１保持部材に対する第２レンズ群の光軸に直交する方向の位置調整を容易に行える構成が可能となる。例えば、第１保持部材側から第２レンズ群の光軸に直交する方向に押圧する量を変更可能とする部材を設ける構成を例示できる。よって、光路上において、第１レンズ群と第３レンズ群との間に位置する第２レンズ群の位置を容易に調整し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置の提供が可能となる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第１鏡筒は、前記第１レンズ群の光軸に沿う方向において、前記第１保持部材から突出して配置され、当該投写光学装置は、前記第１保持部材に支持された取付カバーを備え、前記取付カバーは、前記第１鏡筒の前記第１保持部材から突出する部位の少なくとも一部を囲む筒状部と、前記筒状部に対し、前記第１レンズ群の光軸に交差する方向に突出する突起と、を有していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、取付カバーの突起と、係合および係合の解除が可能に構成された装置（装置本体）に対し、容易に着脱可能な投写光学装置の提供が可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２光学系は、フォーカス調整光学系および像面調整光学系を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、第１レンズ群側の小型化と共に、同一側（第３レンズ群側）でのフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置の提供が可能となる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係る投写光学装置において、前記フォーカス調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定されたフォーカス調整駆動部と、前記像面調整光学系を駆動し、前記第２保持部材に固定された像面調整駆動部と、を備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第１レンズ群側の小型化と共に、投写光学装置から離れた位置からフォーカス調整および像面調整を行える装置本体に搭載できる投写光学装置の提供が可能となる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に係る投写光学装置において、前記フォーカス調整駆動部および前記像面調整駆動部それぞれに接続され、前記第１保持部材内を通るケーブルを備えていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第２保持部材側から離れた位置でフォーカス調整駆動部および像面調整駆動部を駆動できると共に、投写光学装置の外部へのケーブルの露出を少なくすることできる。よって、ケーブルを備える構成であっても、取り扱い易い投写光学装置の提供が可能となる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に係る投写光学装置において、前記第２保持部材を覆う外装カバーを備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、第２保持部材、および第２保持部材の外面側に配置された部材を外装カバーで覆うことができるので、外観を向上させると共に、外装カバー内の部材を保護することが可能となる。よって、さらに取り扱い易い投写光学装置の提供が可能となる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から射出された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置で変調された光を投写する上記のいずれか一項に記載の投写光学装置と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、上述した投写光学装置を備えているので、短い投写距離で拡大した画像を投写可能とし、上述した投写光学装置が有する効果に準ずる効果を奏するプロジェクターの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態のプロジェクターを模式的に示す側面図。
【図２】本実施形態の投写光学装置の斜視図。
【図３】本実施形態の投写光学装置の斜視図であり、外装カバーを取り外した状態の図。
【図４】本実施形態の外装カバーを取り外した状態の投写光学装置の断面図。
【図５】本実施形態の投写光学装置の分解斜視図。
【図６】本実施形態の投写光学装置の分解斜視図であり、第１光学系および第１保持部材を示す図。
【図７】本実施形態の投写光学装置の断面図。
【図８】本実施形態の投写光学装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示す各図においては、各構成要素を図面上で認識され得る程度の大きさとするため、各構成要素の寸法や比率を実際のものとは適宜異ならせてある。
本実施形態のプロジェクターは、光源から射出された光を画像情報に応じて変調し、変調した光をスクリーン等の投写面に拡大投写する。
【００２４】
〔プロジェクターの主な構成〕
図１は、本実施形態のプロジェクター１を模式的に示す側面図である。
プロジェクター１は、図１に示すように、本体部１Ａ、および本体部１Ａに着脱可能な投写光学装置１Ｂを備える。
【００２５】
本体部１Ａは、外装筐体２、外装筐体２に収納された制御部、投写光学装置１Ｂを着脱するための着脱機構（いずれも図示省略）、および光学ユニット３を備える。また、図示は省略するが、本体部１Ａは、内部の電子部品に電力を供給する電源装置、および内部の冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
【００２６】
外装筐体２には、制御部に接続された操作パネル、およびリモコン受光部（いずれも図示省略）が配置されており、この操作パネルやリモコン（リモートコントローラー）が操作されることによって、プロジェクター１の各種設定や操作が可能に構成されている。
【００２７】
制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、コンピューターとして機能するものであり、プロジェクター１の動作の制御、例えば、画像の投写に関わる制御等を行う。
【００２８】
光学ユニット３は、光源３１、色分離光学系（図示省略）、光変調装置３２、およびクロスダイクロイックプリズム３３を備える。
色分離光学系は、光源３１から射出された光を赤色光、緑色光、青色光の３色の色光に分離する。
【００２９】
光変調装置３２は、各色光用に設けられ（図１では、３つの光変調装置３２のうち、緑色光用の光変調装置３２のみを図示している）、それぞれが透過型の液晶パネル、液晶パネルの光入射側に配置された入射側偏光板、および液晶パネルの光射出側に配置された射出側偏光板を備える。各光変調装置３２は、入射する色光を画像情報に応じて変調する。
【００３０】
クロスダイクロイックプリズム３３は、各光変調装置３２にて変調された色光を合成する。なお、光源３１は、放電型のものや、発光ダイオード、レーザー等の固体光源を用いることができる。また、光変調装置３２としては、透過型の液晶パネルに限らず、反射型の液晶パネルを利用したものや、マイクロミラー型の装置、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものを用いることができる。
【００３１】
投写光学装置１Ｂは、図１に示すように、光路がＵ字状の光学系を備え、本体部１Ａ（光学ユニット３）から射出された光の方向を２段階に順次屈曲させ、本体部１Ａが射出する光の方向とは反対側に配置された投写面に拡大投写する。なお、説明の便宜上、本体部１Ａが光を射出する方向を前方（＋Ｙ方向）、本体部１Ａから射出された光が投写光学装置１Ｂの第１段目で屈曲されて進行する光の方向を上方（＋Ｚ方向）、前方から見たプロジェクター１の右側を右方（＋Ｘ方向）として記載する。
【００３２】
〔投写光学装置の構成〕
ここで、投写光学装置１Ｂについて、詳細に説明する。
図２は、投写光学装置１Ｂの斜視図である。図３は、投写光学装置１Ｂの斜視図であり、後述する外装カバー９を取り外した状態の図である。図４は、外装カバー９を取り外した状態の投写光学装置１Ｂの断面図である。図５は、投写光学装置１Ｂの分解斜視図であり、外装カバー９、後述する駆動部７のケーブル７１１，７２１を省略した図である。
投写光学装置１Ｂは、図１、図５に示すように、第１光学系４１、第２光学系４２、第１ミラー４３、第２ミラー４４、第１保持部材５、第２保持部材６、駆動部７、取付カバー８、固定補助部６０１（図４参照）、補助カバー６０２、および外装カバー９（図２参照）を備える。
【００３３】
第１光学系４１は、中間像を形成する。第１光学系４１は、図１、図４に示すように、本体部１Ａ（光学ユニット３）から射出された光が入射する第１レンズ群４１１、および第１レンズ群４１１の光軸４１１Ａｘに交差する光軸４１２Ａｘを有する第２レンズ群４１２を備える。光軸４１１ＡｘはＹ方向に沿う方向、光軸４１２ＡｘはＺ方向に沿う方向となる。なお、図１は、各レンズ群（第１レンズ群４１１、第２レンズ群４１２、第３レンズ群４２３）を１つのレンズで模式的に示したものである。
【００３４】
第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１と第２レンズ群４１２との間、すなわち、第１光学系４１内の光路上に配置されている。第１ミラー４３は、第１レンズ群４１１を透過した光を第２レンズ群４１２側（上側、＋Ｚ側）に反射する。第１レンズ群４１１は、第１ミラー４３の縮小側に配置され、第２レンズ群４１２は、第１ミラー４３の拡大側に配置されている。
【００３５】
第２ミラー４４は、第１光学系４１と第２光学系４２との間に配置され、第２レンズ群４１２を透過した光を後側（−Ｙ側）に反射する。
【００３６】
第２光学系４２は、中間像を拡大する。第２光学系４２は、光軸４１２Ａｘに交差する光軸４２Ａｘに沿って配置された第３レンズ群４２３を備える。光軸４２Ａｘは、Ｙ方向に沿う方向となる。
第３レンズ群４２３は、この第３レンズ群４２３の中で最も光路後段側（−Ｙ側）に位置する射出側レンズ４２３ｆを有している。射出側レンズ４２３ｆは、この第３レンズ群４２３の中で最も大きな形状を有している。
【００３７】
第２ミラー４４で反射した光は、第２光学系４２で広角化されると共に、光軸４２Ａｘよりも＋Ｚ側に傾斜した方向に向かう。すなわち、投写光学装置１Ｂは、投写面に近い位置での拡大投写が可能で、この投写光学装置１Ｂが装着されたプロジェクター１は、短焦点プロジェクターとして機能する。また、第２光学系４２は、フォーカス調整光学系４２３ａ、およびフォーカス調整光学系４２３ａの−Ｙ側に位置する像面調整光学系４２３ｂを有している。
【００３８】
図６は、投写光学装置１Ｂの分解斜視図であり、第１光学系４１および第１保持部材５を示す図である。
図６に示すように、第１光学系４１は、第１レンズ群４１１および第２レンズ群４１２に加え、第１レンズ群４１１を収納する第１鏡筒１１０、および第２レンズ群４１２を収納する第２鏡筒１２０を備える。
【００３９】
第１鏡筒１１０は、図６に示すように、Ｙ方向に延出する円筒状に形成された円筒部１１１、および円筒部１１１の前側（＋Ｙ側）の端部近傍に形成されたフランジ部１１２を有している。フランジ部１１２には、複数のネジ挿通孔が形成されている。
【００４０】
第２鏡筒１２０は、Ｚ方向に延出する円筒状に形成された円筒部１２１、および円筒部１２１の上側（＋Ｚ側）の端部近傍に形成されたフランジ部１２２を有している。フランジ部１２２には、駆動部７のケーブル７１１，７２１（図３参照）が挿通される切欠き１２２ｃ、および複数のネジ穴が形成されている。
【００４１】
第２光学系４２は、第３レンズ群４２３に加え、図５に示すように、第３レンズ群４２３を収納する第３鏡筒１３０を備える。
第３鏡筒１３０は、外面に凹凸や開口部を有し、Ｙ方向に延出する筒状部１３１、および筒状部１３１の−Ｙ側に設けられた枠部１３２を有している。
筒状部１３１の−Ｙ側端部には、フランジ部１３１１（図４参照）が形成されている。フランジ部１３１１には複数のネジ穴が形成されている。
枠部１３２は、射出側レンズ４２３ｆの周縁部を囲む形状を有し、射出側レンズ４２３ｆを保持する。枠部１３２は、ネジ等によって筒状部１３１に固定されている。
【００４２】
第１保持部材５は、第１光学系４１および第１ミラー４３を保持する。
第１保持部材５は、図６に示すように、Ｚ方向に延出する筒状部５１、筒状部５１の下側端部近傍に設けられ、後側（−Ｙ側）に突出する突出部５２、突出部５２の反対側に形成された傾斜部５３、および筒状部５１の上側端部に設けられたフランジ部５４を有している。
【００４３】
図７は、投写光学装置１Ｂを＋Ｚ側から見た断面図であり、第１保持部材５の筒状部５１における断面を示す図である。
筒状部５１の内面形状は、図７に示すように、第２鏡筒１２０の円筒部１２１が挿入される大きさに形成されている。また、筒状部５１は、−Ｙ側の内面形状が円筒部１２１との間に、駆動部７のケーブル７１１，７２１が挿入可能なスペースを有するように形成されている。
【００４４】
突出部５２は、図６に示すように、第１鏡筒１１０におけるフランジ部１１２の＋Ｙ側の部位が挿入される開口部５２１、開口部５２１の周縁に設けられた受部５２２、および受部５２２からリング状に突出する環状部５２３を有している。
【００４５】
受部５２２は、第１鏡筒１１０のフランジ部１１２を受けるように形成され、複数のネジ穴が形成されている。環状部５２３は、フランジ部１１２が挿入可能な大きさに形成されている。
第１鏡筒１１０は、フランジ部１１２のネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣが受部５２２のネジ穴に螺合されて第１保持部材５に保持される。そして、第１鏡筒１１０は、図４、図５に示すように、光軸４１１Ａｘに沿う方向において、−Ｙ側が第１保持部材５から突出して配置される。
【００４６】
また、突出部５２には、図５に示すように、環状部５２３の外側に突出し、Ｘ−Ｚ平面に沿う壁部５２６が設けられている。そして、この壁部５２６には、ネジ挿通孔を有する複数のボス５２４、およびネジ穴を有する複数のボス５２５が形成されている。ボス５２４，５２５は、壁部５２６から−Ｙ方向に突出している。
【００４７】
傾斜部５３には、図４に示すように、第１ミラー４３が固定される。傾斜部５３には、第１レンズ群４１１からの光が通過する開口部が形成されている。第１ミラー４３は、この開口部を外側から塞ぐように配置され、この開口部の周縁部と板状の部材とで固定されている。
【００４８】
フランジ部５４は、図６に示すように、第２鏡筒１２０のフランジ部１２２が固定される第１受部５４１、フランジ部１２２の側面を囲む側壁５４３、側壁５４３の周縁部からＸ−Ｙ平面に沿って突出し、第２保持部材６（図５参照）を受ける第２受部５４２を有している。
第１受部５４１には、Ｚ方向に貫通する複数のネジ挿通孔が設けられている。
【００４９】
側壁５４３には、六角穴を有する４つの調整ネジ５４ｎが設けられている。
図８は、投写光学装置１Ｂを＋Ｚ側から見た断面図であり、調整ネジ５４ｎにおける断面を示す部位図である。
図８に示すように、４つの調整ネジ５４ｎは、Ｘ方向およびＹ方向において、フランジ部１２２の両側に位置するように設けられている。各調整ネジ５４ｎは、回転されることとによりフランジ部１２２の側面と当接可能に構成されている。第２鏡筒１２０、すなわち第２レンズ群４１２は、調整ネジ５４ｎが回転されることによって、Ｘ方向およびＹ方向の位置が調整される。このように、投写光学装置１Ｂは、第１保持部材５に対し、第２鏡筒１２０が第２レンズ群４１２の光軸４１２Ａｘに直交する方向に位置調整可能に構成されている。
【００５０】
そして、第２鏡筒１２０は、第１受部５４１の−Ｚ側からネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣがフランジ部１２２のネジ穴に螺合されて第１保持部材５に固定される。このように、第２鏡筒１２０は、フランジ部１２２、およびフランジ部１２２の下側の円筒部１２１が第１保持部材５内に配置されて第１保持部材５に保持される。換言すると、第２鏡筒１２０は、少なくとも一部が第１保持部材５内に配置されて第１保持部材５に保持される。
【００５１】
第２受部５４２は、第２保持部材６（図５参照）と接続される部位であり、＋Ｚ方向に延出する位置決めピン５４２Ｐ、およびＺ方向に貫通する複数のネジ挿通孔を有している。
【００５２】
第２保持部材６は、第２光学系４２および第２ミラー４４を保持する。
第２保持部材６は、図５に示すように、Ｙ方向に延出する筒状部６１、筒状部６１の＋Ｙ側に設けられたミラー取付部６２、およびミラー取付部６２の−Ｚ側に設けられた台座部６３を有している。
【００５３】
筒状部６１は、第３鏡筒１３０の筒状部１３１が挿入される大きさに形成され、−Ｙ側の端部には、フランジ部６１１が形成されている。フランジ部６１１には複数のネジ挿通孔が形成されている。第３鏡筒１３０は、フランジ部６１１のネジ挿通孔から挿通されたネジＳＣがフランジ部１３１１のネジ穴に螺合されて第２保持部材６に保持される（図４参照）。
詳細な説明は省略するが、筒状部６１の上側の外面は、駆動部７の後述するフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２が固定されるように形成されている。また、筒状部６１には、フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２それぞれから第２光学系４２への伝達が可能な開口部が形成されている。
【００５４】
ミラー取付部６２は、筒状部６１のフランジ部６１１とは反対側に設けられ、第２ミラー４４が固定される傾斜部６２１を有している。
傾斜部６２１には、第２レンズ群４１２からの光が通過する開口部が形成されている。第２ミラー４４は、この開口部を外側から塞ぐように配置され、この開口部の周縁部と板状の部材とで固定されている。
【００５５】
台座部６３は、第１保持部材５の第２受部５４２と接続される部位である。
台座部６３には、図５に示すように、複数のネジ穴６３ｎ、および傾斜部６２１とは反対側の筒状部６１近傍にケーブル挿通孔６３ｃが形成されている。
第２保持部材６は、第１保持部材５の位置決めピン５４２Ｐで位置決めされ、第２受部５４２の−Ｚ側からネジ挿通孔に挿通されたネジＳＣが台座部６３のネジ穴６３ｎに螺合されて、第１保持部材５と接続される。
このように、投写光学装置１Ｂは、第１光学系４１および第１ミラー４３を保持する第１保持部材５と、第２光学系４２および第２ミラー４４を保持する第２保持部材６とが接続されている。
【００５６】
駆動部７は、図３に示すように、フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２、ケーブル７１１，７２１およびコネクター７３を備える。
駆動部７は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着される際に、コネクター７３が本体部１Ａ内のコネクター（図示省略）に接続されて駆動可能となる。
フォーカス調整駆動部７１は、モーター７１Ｍ、および歯車等を有する輪列機構７１Ｇを備え、本体部１Ａの制御部の指示に基づいてフォーカス調整光学系を駆動する。
像面調整駆動部７２は、同様に、モーター７２Ｍ、および歯車等を有する輪列機構７２Ｇを備え、本体部１Ａの制御部の指示に基づいて像面調整光学系を駆動する。
【００５７】
ケーブル７１１は、モーター７１Ｍとコネクター７３とを接続する。ケーブル７２１は、モーター７２Ｍとコネクター７３とを接続する。ケーブル７１１，７２１は、図３に示すように、第２保持部材６のケーブル挿通孔６３ｃから第１保持部材５の筒状部５１内を通り（図７参照）、コネクター７３に接続されている。
コネクター７３は、壁部５２６の−Ｙ側に配置され、接続端子が−Ｙ側を向いている。なお、第１保持部材５には、コネクター７３近傍に、ケーブル７１１，７２１をコネクター７３に接続するために孔（図示省略）が形成されているが、この孔は、補助カバー６０２（図３参照）によって覆われている。
【００５８】
コネクター７３は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着される際に、本体部１Ａ内のコネクター（図示省略）に接続される。フォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２は、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着された状態で、本体部１Ａの操作パネルやリモコンの操作に応じてフォーカス調整光学系、像面調整光学系を駆動する。
【００５９】
取付カバー８は、図５に示すように、筒状部８１、筒状部８１の＋Ｙ側端部に形成されたフランジ部８２、およびフランジ部８２の−Ｙ側に形成された複数の突起８３を有している。
筒状部８１は、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する円筒部１１１の少なくとも一部を囲むように形成されている。
フランジ部８２は、−Ｙ側の面８２Ａが平坦に形成され、複数のネジ挿通孔が設けられてれている。取付カバー８は、このネジ挿通孔から挿通されたネジＳＣが第１保持部材５のボス５２５のネジ穴に挿入され、図３に示すように、第１保持部材５に支持される。このように、取付カバー８は、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する部位を囲み、第１保持部材５に支持されている。
【００６０】
突起８３は、本体部１Ａの着脱機構（図示省略）に係合される部位である。突起８３は、筒状部８１に対し、光軸４１１Ａｘ（図４参照）に交差する方向に突出し、光軸４１１Ａｘを中心とする円周方向に断続的に設けられている。
本体部１Ａの着脱機構は、詳細な説明は省略するが、フランジ部８２の面８２Ａを受ける固定部材、および光軸４１１Ａｘを中心に回転可能な回転部材を備える。この回転部材には、回転された位置によって突起８３が通過可能な切欠き、および突起８３と係合可能な部位を有している。
投写光学装置１Ｂは、この回転部材が回転されることで、本体部１Ａに着脱される。
【００６１】
投写光学装置１Ｂは、突起８３が本体部１Ａに係合された係合状態で、さらに固定補助部６０１（図４参照）によって本体部１Ａとの固定が強化される。具体的に、固定補助部６０１は、図４に示すように、複数の補助ネジ６０１Ｎおよび複数のコイルバネ６０１Ｓを備える。
【００６２】
補助ネジ６０１Ｎは、図４に示すように、第１保持部材５における壁部５２６の＋Ｙ側からコイルバネ６０１Ｓを介してボス５２４（図５参照）のネジ挿通孔に挿入される。すなわち、コイルバネ６０１Ｓは、壁部５２６と補助ネジ６０１Ｎのネジ頭との間に配置され、補助ネジ６０１Ｎを＋Ｙ側に付勢する。なお、補助ネジ６０１Ｎは、図示しない部材により脱落が防止されている。また、取付カバー８のフランジ部８２には、補助ネジ６０１Ｎ（図３参照）が通過する切欠きが形成されている。
【００６３】
投写光学装置１Ｂは、係合状態で補助ネジ６０１Ｎが本体部１Ａの図示しない部材に螺合されて本体部１Ａに固定される。作業者は、補助ネジ６０１Ｎがコイルバネ６０１Ｓに付勢されているので、本体部１Ａの部材のネジ穴に容易に螺合させることができる。なお、図３に示すように、取付カバー８の−Ｙ側端部には、本体部１Ａからの漏れ光等の投写される画像に寄与しない光を遮光する遮光板８ｓｈが配置されている。
【００６４】
図２に戻って、外装カバー９は、第１カバー９１、第２カバー９２、およびベース部９３を備える。
第１カバー９１は、枠部１３２（図３参照）の外周を囲む枠状に形成されている。
第２カバー９２は、第１カバー９１に接続され、台座部６３および台座部６３の上側に位置する部材を覆うように形成されている。また、第２カバー９２は、＋Ｘ側および−Ｘ側それぞれにダンパー受部９２１を有している。ダンパー受部９２１は、Ｙ方向に所定の距離を隔てて立設する一体の壁部９２１ａ，９２１ｂを有している。一体の壁部９２１ａ，９２１ｂは、投写光学装置１Ｂが本体部１Ａに装着された際に、本体部１Ａ側に設けられたダンパー機構（図示省略）の両側に位置するように形成されている。投写光学装置１Ｂは、プロジェクター１に衝撃が加わった場合、ダンパー機構によって振動が吸収される。
ベース部９３は、第２保持部材６における筒状部６１の下側で、第１カバー９１と第１保持部材５の筒状部５１との間に位置する部位を有し、第１カバー９１および第２カバー９２に接続されている。
【００６５】
このように、外装カバー９は、第２保持部材６、および第２保持部材６の上方に位置しているフォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２、およびケーブル７１１，７２１を覆い、これらの部材が投写光学装置１Ｂの外部に露出しないように構成されている。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）投写光学装置１Ｂは、３つの鏡筒（第１鏡筒１１０、第２鏡筒１２０、第３鏡筒１３０）、および２つのミラー（第１ミラー４３、第２ミラー４４）が２つの部材（第１保持部材５、第２保持部材６）に保持され、第１保持部材５と第２保持部材６とが接続されて構成されている。これによって、Ｕ字状の光路を有し、容易に製造可能な投写光学装置１Ｂを提供することができる。
【００６７】
（２）投写光学装置１Ｂは、第２鏡筒１２０が第１保持部材５内に配置され、第１保持部材５に対し、光軸４１２Ａｘに直交する方向に調整可能に構成されている。よって、光路上において、第１レンズ群４１１と第３レンズ群４２３との間に位置する第２レンズ群４１２の位置を容易に調整し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
【００６８】
（３）投写光学装置１Ｂは、第１鏡筒１１０の第１保持部材５から突出する部位を囲み、突起８３を有する取付カバー８を備えている。これによって、本体部１Ａに容易に着脱可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
【００６９】
（４）投写光学装置１Ｂは、固定補助部６０１を備えているので、本体部１Ａに対する傾きが抑制される。よって、プロジェクター１は、画質の良好な画像を投写することが可能となる。
【００７０】
（５）投写光学装置１Ｂは、取付カバー８を利用して遮光板８ｓｈが配置されている。これによって、簡単な構成で遮光板８ｓｈを配置し、画質の良好な画像を投写する投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
【００７１】
（６）投写光学装置１Ｂは、第２光学系４２がフォーカス調整光学系４２３ａ、および像面調整光学系４２３ｂを備えている。これによって、第１レンズ群４１１側の小型化と共に、同一側（第３レンズ群４２３側）でのフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
プロジェクター１は、投写光学装置１Ｂにおける第１レンズ群４１１側の小型化が可能なので、本体部１Ａの小型化が可能になると共に、さらに画質の良好な画像の投写が可能となる。
【００７２】
（７）投写光学装置１Ｂは、第２保持部材６に固定されたフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２を備えている。これによって、投写光学装置１Ｂにおける第１レンズ群４１１側の小型化と共に、電動によるフォーカス調整および像面調整を行えるプロジェクター１の提供が可能となる。
【００７３】
（８）投写光学装置１Ｂは、駆動部７のケーブル７１１，７２１が第１保持部材５の内部を通るように構成されている。これによって、電動によってフォーカス調整駆動部７１、および像面調整駆動部７２を駆動できると共に、投写光学装置１Ｂの外部へのケーブル７１１，７２１の露出を少なくすることできる。よって、ケーブル７１１，７２１を備える構成であっても、取り扱い易い投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
【００７４】
（９）投写光学装置１Ｂは、上述した外装カバー９を備えている。これによって、外観を向上させると共に、外装カバー９内のフォーカス調整駆動部７１、像面調整駆動部７２を保護することができる。よって、さらに取り扱い易い投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
また、モーター７１Ｍ，７２Ｍ、および輪列機構７１Ｇ，７２Ｇに塵埃が付着することを防止できるので、長期に亘って安定してフォーカス調整および像面調整が可能な投写光学装置１Ｂの提供が可能となる。
【００７５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
前記実施形態の投写光学装置１Ｂは、駆動部７を備え、電動式でフォーカス調整光学系４２３ａおよび像面調整光学系４２３ｂを調整するように構成されているが、電動式の駆動部７を備えずに、手動の操作でフォーカス調整および像面調整を行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…プロジェクター、１Ｂ…投写光学装置、５…第１保持部材、６…第２保持部材、８…取付カバー、９…外装カバー、３１…光源、３２…光変調装置、４１…第１光学系、４２…第２光学系、４２Ａｘ…第２光学系の光軸、４３…第１ミラー、４４…第２ミラー、７１…フォーカス調整駆動部、７２…像面調整駆動部、８１…筒状部、８３…突起、１１０…第１鏡筒、１２０…第２鏡筒、１３０…第３鏡筒、４１１…第１レンズ群、４１１Ａｘ…第１レンズ群の光軸、４１２…第２レンズ群、４１２Ａｘ…第２レンズ群の光軸、４２３…第３レンズ群、４２３ａ…フォーカス調整光学系、４２３ｂ…像面調整光学系、７１１，７２１…ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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