(57)【要約】【課題】物品を収納する複数の収納部から、物品搬送車を用いて物品を集める際に、収納部から物品を取り出した作業者を適切に特定する。【解決手段】物品を収納する複数の収納部のそれぞれに対応して設定された設定位置まで走行する走行部１１と、作業者Ｍにより収納部から取り出された物品を支持する支持部１２と、作業者Ｍの識別情報を読み取る識別情報読み取り部４とを備え、識別情報は、作業者Ｍの足に取り付けられた識別情報保持体Ｔに保持され、識別情報読み取り部４は、支持部１２よりも下方における、支持部１２に対して作業者Ｍが物品を進入させる側Ｕ２に設けられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の収納部のそれぞれに対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、作業者により前記収納部から取り出された物品を支持する支持部と、前記作業者の識別情報を読み取る識別情報読み取り部と、を備え、
前記識別情報は、前記作業者の足に取り付けられた識別情報保持体に保持され、
前記識別情報読み取り部は、前記支持部よりも下方における、前記支持部に対して前記作業者が物品を進入させる側に設けられている、物品搬送車。
【請求項２】
前記識別情報読み取り部は、前記走行部に取り付けられている、請求項１に記載の物品搬送車。
【請求項３】
光を照射する照射部をさらに備え、
前記照射部が、前記識別情報読み取り部による読み取り対象領域を光の照射によって表示する、請求項１又は２に記載の物品搬送車。
【請求項４】
前記照射部は、前記走行部が走行する床面への光の照射によって、前記読み取り対象領域を前記床面に表示する、請求項３に記載の物品搬送車。
【請求項５】
前記走行部及び前記識別情報読み取り部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記作業者により前記収納部から取り出された物品が前記支持部に支持された場合に、当該物品の情報と関連付けて、前記識別情報読み取り部により読み取った前記作業者の前記識別情報を記憶部に記憶させる、請求項１から４の何れか一項に記載の物品搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する複数の収納部から物品を集めるための物品搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００８−２４７５４６号公報には、収納棚（３）からピッキングした物品を、店舗などの仕分け先別のコンテナに集品するピッキング作業用台車（１）を備えたピッキング設備が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。この設備では、作業者がピッキング作業用台車（１）を押しながら、異なる品目が収納された複数の収納部（５）から構成される収納棚（３）に沿って移動させる。そして、ピッキング作業用台車（１）に設けられた端末機（２１）よる指定に基づいて、収納部（５）から物品を取り出し、ピッキング作業用台車（１）のコンテナ（８）に格納する。コンテナ（８）は、仕分け先ごとに設けられており、これによって仕分け先ごとに物品が集品される。
【０００３】
集品の際には、作業者が間違った物品を収納部から取り出してしまう誤ピッキングが生じる場合もある。そのような場合には、誤ピッキングの発生が、当該作業者に適切にフィードバックされ、再発を防ぐことが好ましい。そのためには、ピッキング作業を行った作業者が容易に特定できることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景に鑑みて、物品を収納する複数の収納部から、物品搬送車を用いて物品を集める際に、収納部から物品を取り出した作業者を適切に特定する技術の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様として、上記に鑑みた物品搬送車は、物品を収納する複数の収納部のそれぞれに対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、作業者により前記収納部から取り出された物品を支持する支持部と、前記作業者の識別情報を読み取る識別情報読み取り部と、を備え、前記識別情報は、前記作業者の足に取り付けられた識別情報保持体に保持され、前記識別情報読み取り部は、前記支持部よりも下方における、前記支持部に対して前記作業者が物品を進入させる側に設けられている。
【０００７】
識別情報保持体が取り付けられる作業者の体の部位によっては、識別情報を識別情報読み取り部に確実に読み取らせるために、作業者の立ち位置や動作に制約が生じる場合があり、作業効率を低下させる可能性がある。また、識別情報保持体の大きさや形状にもよるが、識別情報保持体が作業者の動作の妨げになる場合もある。本構成のように、識別情報保持体が作業者の足に取り付けられていることによって、作業者の動作の妨げになり難くすることができる。また、本構成によれば、識別情報読み取り部は、作業者の足に近い、支持部よりも下方に設置され、また、支持部に対して作業者が物品を進入させる側に設けられている。そのため、作業者は物品を収納部から取り出して支持部に支持させる作業の効率を低下させることなく、識別情報を識別情報読み取り部に読み取らせることができる。このように、本構成によれば、作業効率を低下させることなく、作業者の識別情報を読み取ることができるので、物品を収納する複数の収納部から、物品搬送車を用いて物品を集める際に、収納部から物品を取り出した作業者を適切に特定することができる。
【０００８】
物品搬送車のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピッキング設備の平面図
【図２】ピッキング設備の斜視図
【図３】ピッキング設備及び物品搬送車の拡大斜視図
【図４】物品搬送車の背面図
【図５】物品搬送車の背面斜視図
【図６】識別情報保持体の他の例を示す図
【図７】制御ブロック図
【図８】作業者の識別情報を記録する一例を示すフローチャート
【図９】作業者の識別情報を記録する別の例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ピッキング設備に用いられる物品搬送車の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、上下方向Ｚに沿って上方からピッキング設備１００を見た上下方向視の平面図であり、図２は、ピッキング設備１００を斜め上方から見た斜視図である。図３は、ピッキング設備１００及び物品搬送車３の拡大斜視図である。図４は、物品搬送車３の背面図（後述する後方側Ｕ２から見た図）であり、図５は、物品搬送車３の背面斜視図である。ピッキング設備１００には、物品Ｂを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、床面Ｆの上を走行する物品搬送車３とが備えられている。また、図７を参照して後述するように、ピッキング設備１００には、物品収納棚２に収納されている物品Ｂ及び且つ物品搬送車３を管理する制御装置Ｈも備えられている。図１及び図２に示すように、ピッキング設備１００の中では、複数の作業者Ｍが、物品搬送車３と協働して複数の収納部１から仕分け先ごとに物品Ｂを集めるピッキング作業を行う。
【００１１】
以下、収納部１及び物品収納棚２については、上下方向視において、物品収納棚２の収納部１が並ぶ方向を第１方向Ｘ（配列方向）と称し、水平面において第１方向Ｘに対して直交する方向を第２方向Ｙと称して説明する。また、それぞれの収納部１との関係において、第２方向Ｙに沿って収納部１から通路Ｌに向かう方向を通路側Ｙ１、第２方向Ｙに沿って通路Ｌから収納部１へ向かう方向を収納部側Ｙ２と称する。物品搬送車３については、物品搬送車３が直進する場合の進行方向に沿った方向を前後方向Ｕと称し、水平面において前後方向Ｕと直交する方向を幅方向Ｖと称する。前後方向Ｕにおいて、物品搬送車３が直進する場合の進行方向側を前方側Ｕ１と称し、反対側を後方側Ｕ２と称する。
【００１２】
物品収納棚２は、上下方向Ｚ及び第１方向Ｘに並ぶ状態で複数の収納部１を備えている。具体的には、物品収納棚２は、上下方向Ｚに間隔を隔てた状態で複数の棚板６を備えている。それぞれの棚板６の上には、第１方向Ｘに並ぶ状態で複数の収納用容器７が載せられている。即ち、物品収納棚２に備えられた複数の収納用容器７のそれぞれにより収納部１が形成されている。物品収納棚２には、複数種類の物品が種類別に収納されており、１つの収納部１（収納用容器７）には１種類の物品が収容されている。
【００１３】
図３に示すように、収納部１としての収納用容器７は、物品Ｂを出し入れする開口部８を有する開口面９を備えている。収納用容器７は、開口面９が通路側Ｙ１に向くように物品収納棚２に設置されている。１つの物品収納棚２に備えられている複数の収納部１は、開口面９を同じ方向に向けて配列されている。
【００１４】
図１に示すように、物品収納棚２が設置されている領域は、複数のエリアＥに区分けされている。好ましくは、その複数のエリアＥのそれぞれに対して担当の作業者Ｍが配置されている。作業者Ｍは、自身が担当するエリアＥにおいて、物品収納棚２から物品搬送車３に物品Ｂを移載するピッキング作業を行う。また、作業者Ｍは、物品搬送車３から物品収納棚２に物品Ｂを移載する補充作業を行ってもよい。なお、エリアＥの数と作業者Ｍの数との関係は任意に変更可能であり、例えば、１つのエリアＥに複数人の作業者Ｍが配置されていてもよいし、複数のエリアＥを１人の作業者Ｍが担当するようにしてもよい。
【００１５】
制御装置Ｈは、収納部１に収納されている物品Ｂの種別や、在庫数などを管理している。制御装置Ｈは、例えば、上位のコントローラから仕分け先ごとに物品収納棚２から物品Ｂを収集するピッキング指令が出力されると、ピッキング情報を物品搬送車３の制御部１５に送信する。ピッキング情報は、作業者Ｍによるピッキング作業により物品Ｂを取り出す収納部１の位置を示す情報や収納部１から取り出す物品Ｂの種類や個数の情報である。
【００１６】
図４に示すように、物品搬送車３は、床面Ｆ上を走行する走行部１１と、物品Ｂを支持する支持部１２と、ピッキング情報を作業者Ｍに通知する通知部１０と、少なくとも走行部１１を制御する制御部１５とを備えている。また、物品搬送車３は、作業者Ｍの識別情報（作業者識別情報ＭＩＤ（図８、図９参照））を読み取るＩＤリーダ４（識別情報読み取り部）と、物品Ｂに表示されているバーコード（物品識別情報ＰＩＤ（図８、図９参照））を読み取るバーコードリーダ１７と、支持部１２が支持している物品Ｂの総重量を計測する重量検出部１８とを備えている。
【００１７】
走行部１１は、幅方向Ｖに並ぶ一対の走行輪２６と、一対の走行輪２６の並び方向に対して前後方向Ｕの両側に設置された従動輪２７と、走行輪２６を回転駆動させる走行用モータ２８（図７参照）とを備えている。走行部１１は、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６の双方を正転方向に回転させることで前進走行し、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６の双方を逆転方向に回転させることで後進走行する。また、走行部１１は、走行用モータ２８によって一対の走行輪２６を異なる回転速度で回転させることで旋回走行する。尚、異なる回転速度で回転させることには、互いの回転方向が異なること、一方の走行輪２６のみが駆動されて他方の走行輪２６が停止していることも含む。
【００１８】
また、走行部１１には、支柱３１が立設されている。この支柱３１には複数の支持台３２（ここでは２つの支持台３２）が支持されている。また、支柱３１の上端には、通知部１０が支持されている。走行部１１の上面、及び２つの支持台３２のそれぞれに搬送用容器３３が支持されている。ここでは、物品搬送車３が、３つの搬送用容器３３を備える形態を例示しており、この搬送用容器３３が、物品Ｂを支持する支持部１２に相当する。
【００１９】
通知部１０は、表示部１４を備えて構成されている。表示部１４は、表示画面が後方側Ｕ２で且つ上方側を向くように設置されている。表示部１４には、ピッキング情報ＰＩの少なくとも一部が表示される。例えば、表示部１４には、収納部１から取り出す対象の物品Ｂである対象物品の種別、取り出す個数、対象物品を取り出す対象の収納部１である対象収納部、対象物品を支持させる対象の支持部１２である対象支持部、等の情報が表示される。また、表示部１４は、タッチパネルを有して構成され、作業者Ｍが表示されたタッチボタンを操作可能であると好適である。ここでは、通知部１０が、表示部１４を備えている形態を例示した。しかし、通知部１０は、表示部１４を備えることなく、例えば、ピッキング情報ＰＩを音声等で通知する形態であってもよい。
【００２０】
図５に示すように、作業者識別情報ＭＩＤは、作業者Ｍの足に取り付けられた識別情報保持体Ｔに取り付けられている。作業者識別情報ＭＩＤは、例えばそれぞれの作業者Ｍに割り当てられた作業者番号などである。図５には、識別情報保持体Ｔとして、作業者Ｍの足首に取り付けられたアンクレット型ＩＣタグＴ１を例示している。しかし、図６に例示するように、作業者Ｍのつま先など、靴の一部に備えられたチップ型ＩＣタグＴ２を識別情報保持体Ｔとしても良い。このように、識別情報保持体Ｔは、ワイヤレス通信によってＩＤリーダ４と情報通信可能なワイヤレスタグ（例えばＲＦＩＤタグ）とすることができ、ＩＤリーダ４は、ＲＦＩＤリーダとすることができる。その他、靴紐、靴下、ズボンの裾等に、タグを取り付けてもよい。ワイヤレスタグは、いわゆるパッシブ型であると電源を考慮することなく作業者Ｍに所持させることができて好適である。なお、通信可能距離を長く確保する必要がある場合等には、電源を備えたアクティブ型のワイヤレスタグを用いても好適である。
【００２１】
尚、識別情報保持体Ｔ及びＩＤリーダ４は、このようなワイヤレス通信を行う形態に限られるものではない。例えば、作業者Ｍのつま先など、靴の一部に一次元又は二次元のバーコードを表示し、バーコードリーダによって当該バーコードに保持された作業者識別情報ＭＩＤを読み取る形態であってもよい。この場合には、一次元又は二次元のバーコードが、識別情報保持体Ｔに相当し、バーコードリーダがＩＤリーダ４に相当する。
【００２２】
図５に示すように、ＩＤリーダ４は、支持部１２よりも下方で、且つ、支持部１２に対して作業者Ｍが物品Ｂを進入させる側（後方側Ｕ２）に設けられている。ここでは、ＩＤリーダ４が、走行部１１に取り付けられている形態を例示している。上述したように、最も下段に位置する支持部１２が走行部１１の上面に設けられており、ＩＤリーダ４は、最も下段に位置する支持部１２よりも下方に位置する走行部１１に設けられている。しかし、例えば走行部１１に立設される支柱３１に全ての支持部１２が支持され、最も下段の支持部１２と走行部１１との間に空間を有するような場合には、当該空間にＩＤリーダ４が設置されていてもよい。例えば、支柱３１にＩＤリーダ４が支持されていてもよい。
【００２３】
何れにせよＩＤリーダ４が下方に設けられていることにより、作業者Ｍの足に設置された識別情報保持体Ｔから適切に作業者識別情報ＭＩＤを読み取ることができる。また、ＩＤリーダ４が、作業者Ｍが物品Ｂを進入させる側である後方側Ｕ２に設けられているので、作業者Ｍは物品Ｂを支持部１２に進入させる行為を伴うピッキング作業中に無駄なく自身の作業者識別情報ＭＩＤをＩＤリーダ４に読み取らせることができる。
【００２４】
図５に示すように、物品搬送車３は、さらに光を照射する照射部５を備えている。照射部５は、ＩＤリーダ４による読み取り対象領域Ｒを光（可視光）の照射によって表示する。図５には、走行部１１が走行する床面Ｆへの光の照射によって、照射部５が読み取り対象領域Ｒを床面Ｆに表示する形態を例示している。しかし、この形態に限らず、例えば、さらに霧状の水滴の噴射によるミスト、冷却ガスの噴射によって空気中の水蒸気を微細な水滴に状態変化させたミスト等に対して光を照射して、読み取り対象領域Ｒを空間に表示させる形態であってもよい。この場合、物品搬送車３は、さらにミストを生成するミスト精生成部を備えていると好適である。
【００２５】
また、床面Ｆへの表示、及びミスト等を用いた空間への表示の何れにおいても、非可視光などによって、読み取り対象領域Ｒへの作業者Ｍの足の進入を検出して、検出した後に読み取り対象領域Ｒへ光を照射する形態であってもよい。また、ここでは、照射部５がＩＤリーダ４に一体的に設けられている形態を例示したが、照射部５とＩＤリーダ４とは別体であってもよい。
【００２６】
詳細は後述するが、制御部１５は、さらにＩＤリーダ４を制御し、作業者Ｍにより収納部１から取り出された物品が支持部１２に支持された場合に、物品Ｂの情報（ピッキング情報ＰＩ、対象物品の物品識別情報ＴＢＩＤ等、図８、図９参照）と関連付けて、ＩＤリーダ４が読み取った作業者Ｍの作業者識別情報ＭＩＤを記憶部４０（図７参照）に記憶させる。
【００２７】
尚、図７には、記憶部４０が物品搬送車３に搭載されている形態を例示しているが、記憶部４０は、物品搬送車３の外部（制御装置Ｈなどの上位のコントローラや、サーバ、データベース等）に設けられていてもよい。この場合、物品搬送車３から、当該外部の記憶部４０へは、通信によって情報が伝達される。好ましくは、通信形態は、ワイヤレス通信であるが、物品搬送車３に搭載された一時記憶媒体に情報が一時的に記憶され、外部の記憶部４０と物品搬送車３とを有線接続することによって、外部の記憶部４０に情報が伝達されてもよい。また、有線接続に限らず、一時記憶媒体が物品搬送車３から容易に取り外し可能なメモリーカード等の場合には、一時記憶媒体によって情報が伝達されてもよい。
【００２８】
以下、ピッキングの手順について、図８及び図９のフローチャートも参照して説明する。物品搬送車３の制御部１５は、制御装置Ｈからのピッキング情報を受け取ると、走行用モータ２８を駆動制御して、物品Ｂを収納する複数の収納部１のそれぞれに対応して設定された設定位置Ｐ１まで走行部１１を走行させる。制御部１５は、物品搬送車３に搭載されている不図示のセンサ等の検出結果に基づいて、物品収納棚２や作業者Ｍや他の物品搬送車３などの障害物を避けて自律走行によって設定位置Ｐ１まで、物品搬送車３を走行させる。設定位置Ｐ１において物品搬送車３が停止すると、その設定位置Ｐ１が含まれるエリアＥを担当する作業者Ｍが、物品搬送車３に近づき、表示部１４に表示されているピッキング情報ＰＩを確認する。ピッキング情報ＰＩには、表示部１４に表示されない情報も含まれていてよいが、表示部１４を介して、設定位置Ｐ１において収納部１から取り出す対象となる物品である対象物品を示す情報が少なくとも作業者Ｍに通知される。
【００２９】
表示部１４には、例えば何列目の何段目の収納部１が対象物品を取り出す対象の対象収納部であることが示されている。また、物品搬送車３は、支持部１２として、３つの搬送用容器３３を備えているので、例えば上から何番目の搬送用容器３３が、仕分け先の支持部１２である対象支持部であることも示されている。さらに、対象物品の名称或いは商品コード、取り出す個数等も表示されると好適である。
【００３０】
作業者Ｍは、表示部１４に表示されるピッキング情報ＰＩに基づいて、物品Ｂを収納部１から取り出し、支持部１２としての搬送用容器３３に支持させる。また、作業者Ｍの足に取り付けられた識別情報保持体Ｔの情報をＩＤリーダ４に読み取らせる。その後、作業者Ｍが、表示部１４のタッチパネルに表示された「完了」などのタッチボタンに触れると、制御部１５は、支持部１２への物品Ｂの取り出しが完了したと判定する。尚、物品Ｂが新たに支持部１２に支持され、作業者識別情報ＭＩＤが読み取られた場合に、タッチパネルの「完了」などのタッチボタンが操作可能となると好適である。当然ながら、作業者Ｍがタッチボタンを操作することなく、物品Ｂが支持部１２に支持されたことを検出して、支持部１２への物品Ｂの取り出しが完了したと判定されてもよい。
【００３１】
図８に示すように、制御部１５は、始めに制御装置Ｈからのピッキング情報ＰＩを受け取る（Ｓ１）。上述したように、制御部１５は、ピッキング情報ＰＩを受け取る（Ｓ１）と走行部１１を制御して設定位置Ｐ１まで物品搬送車３を移動させる。ここでは、物品搬送車３の移動に関する手順は省略し、物品搬送車３が設定位置Ｐ１に到着した後に実行されるステップについて説明する（特にステップＳ３以降。ステップＳ２については移動中に実行されてもよい。）。また、作業者Ｍによる「完了」のタッチボタンへの操作についてもここでは省略する。制御部１５は、ピッキング情報ＰＩを受け取ると、ピッキング情報ＰＩに基づく画像情報ＧＩを表示部１４に出力させて、上述したように表示部１４にピッキング情報ＰＩの少なくとも一部を表示させる（Ｓ２）。
【００３２】
ピッキングを担当する作業者Ｍは、設定位置Ｐ１に到着した物品搬送車３に近づき、ＩＤリーダ４に識別情報保持体Ｔを近づけて、作業者識別情報ＭＩＤを読み取らせる。制御部１５は、ＩＤリーダ４が読み取った作業者識別情報ＭＩＤを取得する（Ｓ３）。また、作業者Ｍは、収納部１から指定された物品Ｂである対象物品を取り出し、対象物品に表示されているバーコードをバーコードリーダ１７に近づけてバーコードを読み取らせる。制御部１５は対象物品の物品識別情報ＴＢＩＤをバーコードリーダ１７から取得する（Ｓ４）。
【００３３】
尚、物品識別情報ＴＢＩＤは、バーコードリーダ１７が読み取った情報ではなく、ピッキング情報ＰＩに含まれる情報であってもよい。この場合には、物品搬送車３に、物品識別情報読み取り部としてのバーコードリーダ１７が備えられていなくてもよい。また、上述したステップＳ３及びステップＳ４の順序は、逆であってもよい。
【００３４】
制御部１５は、作業者識別情報ＭＩＤ及び物品識別情報ＴＢＩＤを取得すると、両情報を関連付けて記憶部４０に記憶させる（Ｓ８）。ここで、設定位置Ｐ１においてピッキングされる物品Ｂとしての対象物品は既知であるから、ステップＳ８において、設定位置Ｐ１と作業者識別情報ＭＩＤとが記憶されてもよい。或いは、作業者識別情報ＭＩＤのみが記憶されてもよい。
【００３５】
図８に例示した手順では、バーコードリーダ１７により物品識別情報ＴＢＩＤが読み取られたことによって、物品Ｂが支持部１２に支持されたものとして、記憶部４０に作業者識別情報ＭＩＤ及び物品識別情報ＴＢＩＤが記憶される形態を例示している。しかし、図９に例示するように、物品Ｂが支持部１２に支持されたことをより正確に判定した後に、記憶部４０に作業者識別情報ＭＩＤ及び物品識別情報ＴＢＩＤが記憶されてもよい。
【００３６】
上述したように、物品搬送車３には、支持部１２が支持している物品Ｂの総重量を検出する重量検出部１８が備えられている。新たな物品Ｂが支持部１２に支持されると、その物品Ｂの分、当該支持部１２に支持されている物品Ｂの総重量は増加する。従って、制御部１５は、重量検出部１８の検出結果に基づいて、対象支持部としての支持部１２の総重量が増加したか否かを判定し、増加した場合に、物品Ｂが支持部１２に支持されたものとして、記憶部４０に作業者識別情報ＭＩＤ及び物品識別情報ＴＢＩＤを記憶させることができる。
【００３７】
図９のステップＳ１からステップＳ４は、図８と同様であるので詳細な説明は省略する。作業者Ｍは、収納部１から取り出した物品Ｂのバーコードをバーコードリーダ１７に近づけてバーコードを読み取らせた後、支持部１２に物品Ｂを支持させる。従って、ステップＳ４の後に、制御部１５は、重量検出部１８の検出結果である総重量Ｗを取得する（ステップＳ５）。次に、前回のピッキングが完了した時点での総重量Ｗである旧総重量Ｗｐと、取得した総重量Ｗとを比較する（ステップＳ６）。制御部１５は、旧総重量Ｗｐに対して、総重量Ｗのほうが大きい場合には、物品Ｂが支持部１２に支持されたと判定する。そして、旧総重量Ｗｐの値を、総重量Ｗの値に更新し（ステップＳ７）、記憶部４０に作業者識別情報ＭＩＤ及び物品識別情報ＴＢＩＤを記憶させる（ステップＳ８）。制御部１５は、総重量Ｗが旧総重量Ｗｐ以下の場合には、物品Ｂが支持部１２に支持されていないと判定して、再度総重量Ｗを取得して再度判定を行う。
【００３８】
尚、図９では、簡略化のため、総重量Ｗと旧総重量Ｗｐとを直接比較する形態を例示したが、検出誤差（“α”とする）を考慮して、総重量Ｗが“旧総重量Ｗｐ＋α”よりも大きいか否かによって判定してもよい。また、ピッキング情報ＰＩに物品Ｂの重量の情報が含まれている場合には、総重量Ｗが当該物品Ｂの重量に対応して増加しているか否かによって判定してもよい。また、総重量Ｗの取得は、上述したように、物品識別情報ＴＢＩＤの取得（Ｓ４）の後であることが好ましいが、作業者識別情報ＭＩＤの取得は、総重量Ｗの取得（Ｓ５）の前でなくてもよい。従って、図９において、ステップＳ３は、ステップＳ４の後で実施されても良いし、ステップＳ６又はステップＳ７の後で実施されてもよい。
【００３９】
また、上記においては、制御部１５が、総重量Ｗに基づいて物品Ｂが支持部１２に支持されたことをより正確に判定する形態を例示した。しかし、この形態に限らず、例えば、収納部１としての収納用容器７の開口部８にセンサを設け、制御部１５が、当該センサの検出結果に基づいて物品Ｂが支持部１２に支持されたことを判定してもよい。
【００４０】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送車の概要について簡単に説明する。
【００４１】
物品搬送車は、１つの態様として、物品を収納する複数の収納部のそれぞれに対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、作業者により前記収納部から取り出された物品を支持する支持部と、前記作業者の識別情報を読み取る識別情報読み取り部と、を備え、前記識別情報は、前記作業者の足に取り付けられた識別情報保持体に保持され、前記識別情報読み取り部は、前記支持部よりも下方における、前記支持部に対して前記作業者が物品を進入させる側に設けられている。
【００４２】
識別情報保持体が取り付けられる作業者の体の部位によっては、識別情報を識別情報読み取り部に確実に読み取らせるために、作業者の立ち位置や動作に制約が生じる場合があり、作業効率を低下させる可能性がある。また、識別情報保持体の大きさや形状にもよるが、識別情報保持体が作業者の動作の妨げになる場合もある。本構成のように、識別情報保持体が作業者の足に取り付けられていることによって、作業者の動作の妨げになり難くすることができる。また、本構成によれば、識別情報読み取り部は、作業者の足に近い、支持部よりも下方に設置され、また、支持部に対して作業者が物品を進入させる側に設けられている。そのため、作業者は物品を収納部から取り出して支持部に支持させる作業の効率を低下させることなく、識別情報を識別情報読み取り部に読み取らせることができる。このように、本構成によれば、作業効率を低下させることなく、作業者の識別情報を読み取ることができるので、物品を収納する複数の収納部から、物品搬送車を用いて物品を集める際に、収納部から物品を取り出した作業者を適切に特定することができる。
【００４３】
ここで、前記識別情報読み取り部は、前記走行部に取り付けられていると好適である。
【００４４】
走行部は、物品搬送車の中でも下方に設けられているため、走行部に識別情報読み取り部を取り付けることで、適切に支持部よりも下方に識別情報読み取り部を設けることができる。
【００４５】
また、物品搬送車は、光を照射する照射部をさらに備え、前記照射部が、前記識別情報読み取り部による読み取り対象領域を光の照射によって表示すると好適である。
【００４６】
この構成によれば、読み取り対象領域が視覚的に作業者に報知される。従って、識別情報の読み取りミス等が生じることを抑制して、作業効率の低下を防ぎつつ、作業者を適切に特定することができる。
【００４７】
また、物品搬送車が、前記照射部を備え、前記照射部が、前記読み取り対象領域を光の照射によって表示する場合、前記照射部は、前記走行部が走行する床面への光の照射によって、前記読み取り対象領域を前記床面に表示すると好適である。
【００４８】
識別情報保持体は、作業者の足に取り付けられているので、読み取り対象領域が床面に表示されることで、高い視認性を持って作業者に読み取り対象領域を示すことができる。
【００４９】
また、物品搬送車は、前記走行部及び前記識別情報読み取り部を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記作業者により前記収納部から取り出された物品が前記支持部に支持された場合に、当該物品の情報と関連付けて、前記識別情報読み取り部により読み取った前記作業者の前記識別情報を記憶部に記憶させると好適である。
【００５０】
本構成によれば、物品の情報と、作業者の識別情報とが関連付けられて記憶部に記憶されるので、収納部から物品を取り出した作業者を、それぞれの物品に対応させて容易に特定することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１        ：収納部
３        ：物品搬送車
４        ：ＩＤリーダ（識別情報読み取り部）
５        ：照射部
７        ：収納用容器（収納部）
１１      ：走行部
１２      ：支持部
１５      ：制御部
４０      ：記憶部
Ｂ        ：物品
Ｆ        ：床面
Ｍ        ：作業者
ＭＩＤ    ：作業者識別情報（作業者の識別情報）
Ｐ１      ：設定位置
ＰＩ      ：ピッキング情報（物品の情報）
ＰＩＤ    ：物品識別情報（物品の情報）
Ｒ        ：読み取り対象領域
Ｔ        ：識別情報保持体
Ｔ１      ：アンクレット型ＩＣタグ（識別情報保持体）
Ｔ２      ：チップ型ＩＣタグ（識別情報保持体）
ＴＢＩＤ  ：物品識別情報（物品の情報）
Ｕ２      ：後方側（作業者が物品を進入させる側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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