(57)【要約】【課題】無線通信が接続できない原因を特定し、ユーザーが通信接続を確立するための操作を行うことができるようにする。【解決手段】通信相手である外部装置に対して無線通信を行う第一の無線通信手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信と異なる周波数帯を用いた無線通信を行う第二の無線通信手段と、前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を実行する制御手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記外部装置との間の遮蔽物を検出する検出手段と、前記検出手段による遮蔽物の検出結果に応じた指示を通知する通知手段と、を備える。【選択図】図２
2019033385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信相手である外部装置に対して無線通信を行う第一の無線通信手段と、
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信と異なる周波数帯を用いた無線通信を行う第二の無線通信手段と、
前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を実行する制御手段と、
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記外部装置との間の遮蔽物を検出する検出手段と、
前記検出手段による遮蔽物の検出結果に応じた指示を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記通知手段は、前記検出手段により遮蔽物が検出された場合は、前記遮蔽物を撤去する旨の指示を通知し、前記検出手段により遮蔽物が検出されなかった場合は、前記通信装置と前記外部装置との距離を小さくする旨の指示を通知することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
撮像手段を備え、
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記通知手段は、前記撮像手段により前記外部装置に向けて撮影する旨の指示を通知することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記撮像手段により生成された画像から物体の特徴量を取得する取得手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記取得手段によって取得された特徴量と、前記外部装置を表す特徴量とを比較することによって遮蔽物を検出することを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記特徴量は、物体の全体および一部分のサイズ、形状、色を含む３次元データであることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段および前記第二の無線通信手段による無線通信とは異なる無線通信を行う第三の無線通信手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第三の無線通信手段によって前記外部装置を表す特徴量を受信することを特徴とする請求項４又は５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を確立した後に前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立した場合、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を切断することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記第一の無線通信手段による無線通信はＷｉＧｉｇであり、前記第二の無線通信手段による無線通信はＷｉ−Ｆｉであることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記外部装置との間の距離を測定する測定手段をさらに備え、
前記通知手段は、前記検出手段により遮蔽物が検出されず、かつ前記測定手段により測定された距離が所定の値よりも大きい場合に、前記通信装置と前記外部装置との距離を小さくする旨の指示を通知することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
通信相手である外部装置に対して無線通信を行う第一の無線通信手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信と異なる周波数帯を用いた無線通信を行う第二の無線通信手段と、を有する通信装置の制御方法であって、
前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を実行する制御工程と、
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記外部装置との間の遮蔽物を検出する検出工程と、
前記検出工程における遮蔽物の検出結果に応じた指示を通知する通知工程と、
を備えることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１１】
通信相手である外部装置に対して無線通信を行う第一の無線通信手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信と異なる周波数帯を用いた無線通信を行う第二の無線通信手段と、を有する通信装置を制御するためのプログラムであって、
前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を実行する制御工程と、
前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記外部装置との間の遮蔽物を検出する検出工程と、
前記検出工程における遮蔽物の検出結果に応じた指示を通知する通知工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、複数の無線通信手段を有する通信装置、通信装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の無線通信手段を備える通信装置が知られている。無線通信の種類としては、例えば、第一の無線通信として、ミリ波などの高い周波数帯の無線ＬＡＮであり、６０ＧＨｚ帯を利用したＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）（登録商標）がある。また、例えば、第二の無線通信として、第一の無線通信と異なる周波数帯の無線ＬＡＮであり、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を利用したＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）がある。このように複数の無線通信手段を備えた第一の通信装置（例えばカメラ）は第二の通信装置（例えばディスプレイ）に対して第一の無線通信または第二の無線通信によって画像データを転送し、第二の通信装置の表示部にその画像を表示させることができる。
【０００３】
ＷｉＧｉｇはＷｉ−Ｆｉに比べてスループット（単位時間あたりのデータ転送量）が高いため、ＷｉＧｉｇを使用した場合はＷｉ−Ｆｉを使用した場合に比べて、より高解像度または高フレームレートの画像を表示させることが可能である。しかしながら、ＷｉＧｉｇはＷｉ−Ｆｉに比べて通信切断が発生しやすいという制約がある。まず、ＷｉＧｉｇではミリ波などの高い周波数帯を用いるため伝搬損失が大きく、通信可能な距離が短い。また、ＷｉＧｉｇは電波の直進性が強いため、通信装置間に遮蔽物が置かれた時に電波が遮断されて通信切断が発生する場合がある。
【０００４】
このため、ＷｉＧｉｇにはＦＳＴ（Fast Session Transfer）機能が備えられている。ＦＳＴ機能とは、ＷｉＧｉｇの通信切断が発生した場合、ＷｉＧｉｇからＷｉ−Ｆｉへ通信を切り替え、ＷｉＧｉｇの通信が可能になった場合、Ｗｉ−ＦｉからＷｉＧｉｇへ通信を切り替える機能である。これにより、ＷｉＧｉｇの通信切断によって画像転送が停止してしまうことをＦＳＴ機能によって防止できる。通信手段を切り替える技術として、特許文献１には、第一の無線通信手段と第二の無線通信手段とを備え、定常時には第一の無線通信手段を選択し、通信経路の遮断を検出した場合に第二の無線通信手段に自動的に切り替える通信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３３５２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、第一の無線通信の通信切断が発生したことを検出できるが、その原因を特定できない。このため、ユーザーは第一の無線通信の接続を再び確立するためにどのような操作をすれば良いのか分からないという課題がある。
【０００７】
本発明は前述の問題点に鑑み、無線通信が接続できない原因を特定し、ユーザーが通信接続を確立するための操作を行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る通信装置は、通信相手である外部装置に対して無線通信を行う第一の無線通信手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信と異なる周波数帯を用いた無線通信を行う第二の無線通信手段と、前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記第二の無線通信手段による無線通信の接続を実行する制御手段と、前記外部装置に対して前記第一の無線通信手段による無線通信の接続を確立できない場合に、前記外部装置との間の遮蔽物を検出する検出手段と、前記検出手段による遮蔽物の検出結果に応じた指示を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無線通信が接続できない原因を特定し、ユーザーが通信接続を確立するための操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるデジタルカメラ及び画像表示装置の外観例を示す図である。
【図２】実施形態におけるデジタルカメラの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態における画像表示装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】デジタルカメラと画像表示装置とでの通信のやりとりを説明するためのフローチャートである。
【図５】ユーザーに対する対応指示の画面の例を説明するための図である。
【図６】遮蔽物の有無の判定基準を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。以下、第一の通信装置としてデジタルカメラ、第二の通信装置として画像表示装置（ディスプレイ）を例に説明する。
図１は、本実施形態におけるデジタルカメラ２００及び画像表示装置３００の外観例を示す図である。
図１において、デジタルカメラ２００の表示部２０６及び画像表示装置３００の表示部３０６は、それぞれ画像や各種情報を表示する表示部である。
【００１２】
デジタルカメラ２００の操作部２０７は、電源オン・オフを行うための電源スイッチ１０１、静止画の撮影指示を行うためのレリーズスイッチ１０２、動画記録の開始と停止の指示を行うためのムービースイッチ１０３を備える。さらに、撮影設定など各種操作を行うための上下左右選択キーや決定スイッチなどの各種スイッチ１０４を備える。画像表示装置３００の操作部３０７は、電源オン・オフを行うための電源スイッチや表示画面の設定などを行うための各種スイッチである。ユーザーはデジタルカメラ２００の操作部２０７を操作して、デジタルカメラ２００から外部装置である画像表示装置３００に対して無線通信によって画像データを転送し、表示部３０６に画像を表示させることができる。
【００１３】
図２は、本実施形態におけるデジタルカメラ２００の内部構成例を示すブロック図である。
デジタルカメラ２００は、データバス２１４に対して各部が接続されており、各部はデータバス２１４を介して互いにデータの送受信が可能である。
【００１４】
制御部（ＣＰＵ）２０１は、不揮発性メモリ２０３に格納されるプログラムに従い、メモリ２０２をワークメモリとして用いて、デジタルカメラ２００の各部を制御する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（半導体素子を利用した揮発性メモリなど）からなる。不揮発性メモリ２０３は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＦＬＡＳＨＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどで構成される。不揮発性メモリ２０３には、画像データや音声データ、その他のデータ、制御部２０１が動作するための各種プログラムなどが格納される。プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００１５】
画像処理部２０４は、制御部２０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ２０３や記録媒体２１０に格納された画像データや、撮像部２０５から出力される画像データなどに対して各種画像処理を施す。画像処理部２０４が行う画像処理には、画像データの符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大／縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理などが含まれる。また、画像処理の種別によっては画像処理部２０４を用いずに制御部２０１がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。
【００１６】
撮像部２０５は、ズームレンズ・フォーカスレンズを含むレンズ群、絞り機能を備えるシャッター、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子、Ａ／Ｄ変換器などで構成される（不図示）。撮像素子から出力されるアナログ信号はＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換され、デジタル信号に変換された画像データは画像処理部２０４を介してメモリ２０２に書き込まれる。さらに、撮像部２０５は、デジタルカメラ２００から被写体までの距離を測定するための測距センサを含む。
【００１７】
表示部２０６は、制御部２０１の制御に基づいて、画像やＧＵＩ（Graphical User Interface）を構成するＧＵＩ画面などを表示する。制御部２０１は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、表示部２０６に表示するための映像信号を生成して表示部２０６に出力するようにデジタルカメラ２００の各部を制御する。表示部２０６は出力された映像信号に基づいて映像を表示する。
【００１８】
操作部２０７は、図１に示したような、ユーザーの操作を受け付けるための入力デバイスである。制御部２０１は、ユーザーの操作によって生成される操作部２０７の出力信号を受け付ける。
電源部２０８は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。制御部２０１は、その検出結果に基づいて電源部２０８を制御して、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。電源部２０８は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等も含む。
記録媒体Ｉ／Ｆ２０９は、メモリカードなどの記録媒体２１０を装着可能であり、制御部２０１の制御に基づき、装着された記録媒体２１０からのデータの読み出しや、記録媒体２１０に対するデータの書き込みを行う。
【００１９】
第一の無線通信部２１１、第二の無線通信部２１２、及び第三の無線通信部２１３は、それぞれアンテナ、無線送信部、無線受信部で構成される。制御部２０１は、第一の無線通信部２１１、第二の無線通信部２１２、第三の無線通信部２１３それぞれを介して、通信相手装置に対して処理命令、処理応答、各種データなどの無線信号を送受信する。
【００２０】
第一の無線通信部２１１で行われる無線通信（第一の無線通信）は、ミリ波などの高い周波数帯の無線通信であり、６０ＧＨｚ帯を利用したＷｉＧｉｇである。第二の無線通信部２１２で行われる無線通信（第二の無線通信）は、第一の無線通信と異なる周波数帯の無線通信であり、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を利用したＷｉ−Ｆｉである。さらに、第三の無線通信部２１３で行われる無線通信（第三の無線通信）は、第一の無線通信または第二の無線通信の接続を確立するために必要な設定（ＳＳＩＤ、パスワードなど）を通信相手である装置に対して送受信する際に用いられる。つまり、第三の無線通信は、例えばBluetooth（登録商標）である。
【００２１】
図３は、本実施形態における画像表示装置３００の内部構成例を示すブロック図である。画像表示装置３００は、データバス３１４に対して各部が接続されており、各部はデータバス３１４を介して互いにデータの送受信が可能である。
画像表示装置３００の制御部（ＣＰＵ）３０１、メモリ３０２、不揮発性メモリ３０３は、それぞれ図２の制御部２０１、メモリ２０２、不揮発性メモリ２０３と同様であるため、説明は省略する。
【００２２】
画像処理部３０４は、制御部３０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ３０３や記録媒体３１０に格納された画像データなどに対して各種画像処理を施す。画像処理部３０４が行う画像処理は、図２の画像処理部２０４と同様である。また、画像処理の種別によっては画像処理部３０４を用いずに制御部３０１がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。表示部３０６および操作部３０７は、それぞれ図２の表示部２０６および操作部２０７と同様であるため、説明は省略する。なお、操作部３０７は、図１の画像表示装置３００に示したような、ユーザーの操作を受け付けるための入力デバイスである。
【００２３】
電源部３０８は、ＡＣアダプター、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成される。制御部３０１は、電源部３０８を制御して、必要な電圧を必要な期間、各部へ供給する。記録媒体Ｉ／Ｆ３０９、第一の無線通信部３１１、第二の無線通信部３１２、及び第三の無線通信部３１３は、それぞれ図２の記録媒体Ｉ／Ｆ２０９、第一の無線通信部２１１、第二の無線通信部２１２、及び第三の無線通信部２１３と同様である。したがって、説明は省略する。
【００２４】
本実施形態では、第一の無線通信の接続を確立できない場合、通信相手である装置との間に置かれた遮蔽物の有無を判定する。そして、遮蔽物が有ると判定した場合は遮蔽物の撤去指示を通知し、遮蔽物が無いと判定した場合は通信装置の位置を移動する指示を通知する。これにより、第一の無線通信の通信切断が発生した原因を特定し、ユーザーが通信接続を確立するための操作を行うことを可能にする。以下、図４〜図６を参照して、本発明の動作を説明する。
【００２５】
図４は、本実施形態におけるデジタルカメラ２００と画像表示装置３００とでの通信のやりとりを説明するためのフローチャートである。デジタルカメラ２００のフローチャートにおける各処理は、デジタルカメラ２００において、制御部２０１が不揮発性メモリ２０３に格納されたプログラムをメモリ２０２に展開して実行することにより実現される。画像表示装置３００のフローチャートにおける各処理は、画像表示装置３００において、制御部３０１が不揮発性メモリ３０３に格納されたプログラムをメモリ３０２に展開して実行することにより実現される。
【００２６】
ユーザーがデジタルカメラ２００と画像表示装置３００とを操作して、デジタルカメラ２００が画像表示装置３００に対して無線通信による画像転送を実行する指示を受け付けた後、図４のフローチャートの処理を開始する。
【００２７】
Ｓ４０１〜Ｓ４０２では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第三の無線通信（Bluetooth）の接続が実行される。具体的な手順としては、まず、画像表示装置３００の制御部３０１は第三の無線通信部３１３を介して所定の間隔でアドバタイズビーコンを送信する。ここで、アドバタイズビーコンとは、画像表示装置３００が第三の無線通信による接続可能な状態である旨を周囲の通信装置に対して通知する信号である。
【００２８】
デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第三の無線通信部２１３を介してアドバタイズビーコンのスキャンを実行し、画像表示装置３００が送信したアドバタイズビーコンを受信する。そして、制御部２０１は、第三の無線通信部２１３を介して画像表示装置３００に対して第三の無線通信の接続実行要求を送信する。そして、画像表示装置３００の制御部３０１は第三の無線通信部３１３を介して接続実行要求を受信した後、デジタルカメラ２００に対して第三の無線通信の接続実行応答を送信する。これにより、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第三の無線通信の接続が確立してＳ４０３〜Ｓ４０４へ進む。なお、デジタルカメラ２００がアドバタイズビーコンを送信し、画像表示装置３００がアドバタイズビーコンを受信する構成としてもよい。
【００２９】
Ｓ４０３〜Ｓ４０４では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第一の無線通信（ＷｉＧｉｇ）の接続が実行される。具体的な手順としては、まず、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第三の無線通信部３１３を介して画像表示装置３００に対して第一の無線通信の接続に必要な設定（ＳＳＩＤ、パスワードなど）を、第三の無線通信により送受信する。このように、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第三の無線通信（Bluetooth）によって第一の無線通信の接続に必要な設定が送受信されることで、第一の無線通信の接続に必要な設定を入力するユーザーの作業負荷を軽減できる。
【００３０】
なお、第三の無線通信を用いずに、ユーザーの操作により、デジタルカメラ２００の操作部２０７および画像表示装置３００の操作部３０７から第一の無線通信の接続に必要な設定を入力させる構成としてもよい。また、過去に第一の無線通信の接続に必要な設定を送受信している場合には、デジタルカメラ２００の不揮発性メモリ２０３および画像表示装置３００の不揮発性メモリ３０３にそれぞれ記録しておく構成としてもよい。この場合、デジタルカメラ２００の不揮発性メモリ２０３および画像表示装置３００の不揮発性メモリ３０３に記録された設定をそれぞれ読み出すことにより、第一の無線通信の接続に必要な設定を行うことができる。
【００３１】
第一の無線通信の接続に必要な設定に基づいて、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第一の無線通信部２１１を介して画像表示装置３００に対して第一の無線通信の接続実行要求を送信する。画像表示装置３００の制御部３０１は、第一の無線通信部３１１を介して接続実行要求を受信した後、デジタルカメラ２００に対して第一の無線通信の接続実行応答を送信する。そして、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第一の無線通信の接続が確立した場合、Ｓ４０５へ進む。また、所定時間を経過しても第一の無線通信の接続が確立できない場合もＳ４０５へ進む。この所定時間とは、第一の無線通信の接続が切断状態にあることを判定するための設定値である。
【００３２】
Ｓ４０５では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第一の無線通信の接続が確立したか否かを判定する。この判定の結果、第一の無線通信の接続が確立しなかった場合はＳ４０６へ進み、第一の無線通信の接続が確立した場合はＳ４２６へ進む。
【００３３】
Ｓ４０６〜Ｓ４１５では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で遮蔽物の有無を判定する処理が行われる。デジタルカメラ２００による遮蔽物判定処理では、デジタルカメラ２００が画像表示装置３００を撮影して、撮影情報に画像表示装置３００の略全体が含まれる場合は遮蔽物が無いと判定する。一方、撮影情報に画像表示装置３００の大部分が含まれない場合は画像表示装置３００が遮蔽物によって遮られているため遮蔽物が有ると判定する。例えば、遮蔽物によって遮られる状況とは、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間に物体が置かれた状況や人が存在するような状況を指す。以下、Ｓ４０６〜Ｓ４１５の詳細な手順について説明する。
【００３４】
Ｓ４０６では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、撮像部２０５を制御して撮影実行可能な状態にする。なお、デジタルカメラ２００のモードが画像再生モードであって撮像部２０５が休止状態である場合は、制御部２０１は電源部２０８を制御して撮像部２０５へ電力を供給し、撮像部２０５を起動状態にする。
【００３５】
Ｓ４０７では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、画像表示装置３００に向けて撮影する指示の画面を表示部２０６に表示する。図５は本実施形態におけるデジタルカメラ２００の表示画面の例を示す図である。図５（ａ）は、Ｓ４０７で表示される、通信相手の装置５００（画像表示装置３００）に向けて撮影する指示を通知する画面の一例を示す図である。
【００３６】
Ｓ４０８では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、撮影開始命令を受け付けるまで待機する。まず、ユーザーがＳ４０７の撮影指示に従ってデジタルカメラ２００を移動させる。そして、制御部２０１は表示画面上の撮影開始ボタン５０１が選択されるまで待機する。撮影開始ボタン５０１が選択されると、制御部２０１は撮影開始命令を受け付けてＳ４０９へ進む。撮影開始ボタン５０１が実行されない場合、Ｓ４０８を繰り返す。なお、所定時間が経過するとＳ４０９へ進む構成としてもよい。また、デジタルカメラ２００に加速度センサ等の移動検出手段を設けて、デジタルカメラ２００の移動が停止したことを検出した時点でＳ４０９へ進む構成としてもよい。このようにすることで、ユーザーはデジタルカメラ２００を画像表示装置３００に向けて撮影する位置に移動するだけで撮影準備を完了することができる。
【００３７】
Ｓ４０９では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、撮像部２０５を制御して撮影処理を実行する。
Ｓ４１０では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、撮像部２０５が撮影した画像内の物体を認識する。この時点では、画像表示装置３００を特定することはなく、画像内に含まれる複数の物体を認識する。
【００３８】
Ｓ４１１では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、Ｓ４１０で認識した各物体に対して画像解析し、特徴量を取得する。ここで、特徴量とは各物体の特徴を表す情報であり、例えば、物体の全体および一部分（表示部、操作部などの各部位）のサイズ、形状、色などを含む３次元データ（３Ｄ−ＣＡＤデータ）である。サイズは、撮像部２０５に含まれる測距センサによって測定されたデジタルカメラ２００から各物体までの距離と光学的倍率との関係に基づいて算出される。
【００３９】
Ｓ４１２〜Ｓ４１３では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で基準特徴量の送受信が実行される。ここで、基準特徴量とは画像表示装置３００の特徴量であり、画像表示装置３００の不揮発性メモリ３０３に予め記録されている。基準特徴量はＳ４１５において画像表示装置３００を物体認識するために用いられる。
【００４０】
デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第三の無線通信部２１３を介して画像表示装置３００に対して基準特徴量の要求を送信する。画像表示装置３００の制御部３０１は、第三の無線通信部３１３を介して基準特徴量の要求を受信した後、デジタルカメラ２００に対して基準特徴量を送信する。そして、制御部２０１は、第三の無線通信部２１３を介して基準特徴量を受信する。このように、第一の無線通信および第二の無線通信の接続が確立していないタイミングにおいて、第三の無線通信によって通信相手の装置から基準特徴量を受信することができる。
【００４１】
なお、デジタルカメラ２００が画像表示装置３００の基準特徴量を過去に受信し、不揮発性メモリ２０３に基準特徴量が記録されている場合、Ｓ４１２〜Ｓ４１３の処理を省略する構成としてもよい。また、第一の無線通信または第二の無線通信の接続が確立したタイミングで予め基準特徴量を送受信し、不揮発性メモリ２０３に基準特徴量を記録しておく構成としてもよい。
【００４２】
Ｓ４１４では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、Ｓ４１１で算出した各物体の特徴量と画像表示装置３００の基準特徴量とを比較して、物体毎に類似係数を算出する。ここで類似係数とは、特徴量の類似度を数値化したものであり、類似係数が高い物体ほど画像表示装置３００と似た特徴をもつことを意味する。
【００４３】
Ｓ４１５では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、Ｓ４１４で算出した類似係数が閾値を上回った物体があるか否かを判定する。図６には、本実施形態における遮蔽物の配置例を示す。図６（ａ）は、画像表示装置６００の全体が遮蔽物６０１によって隠れた状態を示す図である。また、図６（ｂ）は、画像表示装置６００の一部が視認できるものの、多くの部分が遮蔽物６０２によって遮蔽されている状態を示す図である。図６（ａ）または図６（ｂ）に示すような状態の場合には、Ｓ４１４で算出した各物体の類似係数は低くなる。デジタルカメラ２００の制御部２０１は類似係数が閾値を上回る物体がなかった場合、遮蔽物が有るものと判定してＳ４１６へ進む。
【００４４】
一方、図６（ｃ）は、画像表示装置６００の一部が遮蔽物６０３によって遮蔽されているものの、多くの部分が視認できる状態を示す図である。また、図６（ｄ）は、画像表示装置６００の全体が視認できる状態を示す図である。図６（ｃ）または図６（ｄ）のような状態の場合には、Ｓ４１４で算出した類似係数が高くなる物体が存在する。デジタルカメラ２００の制御部２０１は類似係数が閾値を上回る物体があった場合、遮蔽物は無いものと判定してＳ４１７へ進む。
【００４５】
Ｓ４１６では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、遮蔽物を撤去する指示を表示部２０６に表示する。図５（ｂ）は、ユーザーに対してデジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間に置かれた遮蔽物を撤去する指示を通知する画面の一例を示す図である。第一の無線通信は、ミリ波などの高い周波数帯を用いるため電波の直進性が強く、通信装置間に遮蔽物が置かれた時に電波が遮断され通信切断が発生する場合がある。そこで、遮蔽物が第一の無線通信の通信切断が発生した原因であると予想されるため、ユーザーに対して遮蔽物を撤去する指示を通知し、撤去作業を促す。
【００４６】
Ｓ４１７では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、デジタルカメラ２００または画像表示装置３００の位置を移動させる指示を表示部２０６に表示する。図５（ｃ）は、ユーザーに対してデジタルカメラ２００または画像表示装置３００の位置を移動する指示を通知する画面の一例を示す。第一の無線通信は、ミリ波などの高い周波数帯を用いるため伝搬損失が大きく、通信可能な距離が短い。このため、通信装置間の距離が大きくなると通信切断が発生する場合がある。そこで、通信装置間に遮蔽物が無い場合、通信装置間の距離が大きいことが第一の無線通信の通信切断が発生した原因であると予想されるため、ユーザーに対して通信装置間の距離を小さくする指示を通知し、移動作業を促す。
【００４７】
なお、Ｓ４１６またはＳ４１７における通知は、ユーザーが認識可能なものであれば、ＬＥＤ点灯などの各種の通知手段によって行われる構成としてもよい。また、デジタルカメラ２００が第三の無線通信によって画像表示装置３００に対して遮蔽物有無の判定結果を送信し、画像表示装置３００の表示部３０６にＳ４１６またはＳ４１７における指示を表示させる構成としてもよい。
【００４８】
Ｓ４１８では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、操作完了信号を受け付けるまで待機する。ここで、操作完了信号は、図５（ｂ）の撤去完了ボタン５０２または図５（ｃ）の移動完了ボタン５０３が選択されて実行されることにより受け付けられる。Ｓ４１６の遮蔽物の撤去指示に従ってユーザーが遮蔽物を撤去した場合には、ユーザーは表示画面上の撤去完了ボタン５０２を選択する。一方、Ｓ４１７の通信装置の位置の移動指示に従ってユーザーが通信装置を移動させた場合には、ユーザーは表示画面上の移動完了ボタン５０３を選択する。撤去完了ボタン５０２または移動完了ボタン５０３の選択が実行されると、制御部２０１は操作完了信号を受け付ける。制御部２０１が操作完了信号を受け付けた場合、Ｓ４１９へ進む。なお、所定時間が経過するとＳ４１９へ進む構成としてもよい。
【００４９】
Ｓ４１９〜Ｓ４２０では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第一の無線通信の接続が実行される。Ｓ４１９〜Ｓ４２０はＳ４０３〜Ｓ４０４と同様の処理であるため説明を省略する。
【００５０】
Ｓ４２１では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第一の無線通信の接続が確立したか否かを判定する。この処理はＳ４０５と同様である。第一の無線通信の接続が確立しなかった場合はＳ４２２へ進み、第一の無線通信の接続が確立した場合はＳ４２６へ進む。
【００５１】
Ｓ４２２〜Ｓ４２３では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第二の無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ）の接続が実行される。具体的な手順としては、まず、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第三の無線通信部２１３を介して画像表示装置３００に対して第二の無線通信の接続に必要な設定（ＳＳＩＤ、パスワードなど）を送受信する。このように、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第三の無線通信によって第二の無線通信の接続に必要な設定が送受信されることで、第二の無線通信の接続に必要な設定を入力するユーザーの作業負荷を軽減できる。
【００５２】
なお、第三の無線通信を用いずに、ユーザーの操作により、デジタルカメラ２００の操作部２０７および画像表示装置３００の操作部３０７から第二の無線通信の接続に必要な設定を入力させる構成としてもよい。また、過去に第二の無線通信の接続に必要な設定を送受信している場合には、デジタルカメラ２００の不揮発性メモリ２０３および画像表示装置３００の不揮発性メモリ３０３にそれぞれ記録しておく構成としてもよい。この場合、デジタルカメラ２００の不揮発性メモリ２０３および画像表示装置３００の不揮発性メモリ３０３に記録された設定をそれぞれ読み出すことにより、第二の無線通信の接続に必要な設定を行うことができる。
【００５３】
第二の無線通信の接続に必要な設定に基づいて、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第二の無線通信部２１２を介して画像表示装置３００に対して第二の無線通信の接続実行要求を送信する。画像表示装置３００の制御部３０１は第二の無線通信部３１２を介して接続実行要求を受信した後、デジタルカメラ２００に対して第二の無線通信の接続実行応答を送信する。そして、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第二の無線通信の接続が確立する。
【００５４】
Ｓ４２４〜Ｓ４２５では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第二の無線通信によって画像データの送受信が実行される。デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第二の無線通信部２１２を介して画像表示装置３００に対して画像データを送信する。そして、画像表示装置３００の制御部３０１は、第二の無線通信部３１２を介して画像データを受信し、その画像を表示部３０６に表示する。このように、第一の無線通信の通信切断が発生している期間、第二の無線通信によって画像データの転送を実行するため、画像転送処理が停止してしまうことを防ぐことができる。
【００５５】
そして、デジタルカメラ２００の処理はＳ４０９へ戻り、Ｓ４２１で第一の無線通信の接続が確立されたと判定するまでＳ４０９以降の処理を繰り返す。このように、画像転送処理は第二の無線通信によって実行しつつ、ユーザーはＳ４１６またはＳ４１７の指示に従って第一の無線通信の接続を確立するための操作を行うことができる。なお、Ｓ４１９〜Ｓ４２０における第一の無線通信の接続の実行とＳ４２２〜Ｓ４２３における第二の無線通信の接続の実行とが並行して処理される構成としてもよい。この場合は、Ｓ４２４〜Ｓ４２５における第二の無線通信による画像データの送受信の開始を早めることができる。
【００５６】
Ｓ４２６では、デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第二の無線通信が接続状態であるか否かを判定する。第二の無線通信が接続状態である場合はＳ４２７へ進み、第二の無線通信が切断状態である場合はＳ４２９へ進む。
【００５７】
Ｓ４２７〜Ｓ４２８では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第二の無線通信の切断が実行される。デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第二の無線通信部２１２を介して画像表示装置３００に対して第二の無線通信の切断実行要求を送信する。そして、画像表示装置３００の制御部３０１は、第二の無線通信部３１２を介して切断実行要求を受信した後、デジタルカメラ２００に対して第二の無線通信の切断実行応答を送信する。これにより、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第二の無線通信の接続が切断される。
【００５８】
Ｓ４２９〜Ｓ４３０では、デジタルカメラ２００と画像表示装置３００との間で第一の無線通信によって画像データの送受信が実行される。デジタルカメラ２００の制御部２０１は、第一の無線通信部２１１を介して画像表示装置３００に対して画像データを送信する。画像表示装置３００の制御部３０１は、第一の無線通信部３１１を介して画像データを受信し、その画像を表示部３０６に表示する。このように、既にＳ４２４〜４２５で第二の無線通信による画像データの転送が開始された後に第一の無線通信の接続が確立されると、Ｓ４２６〜Ｓ４３０で第二の無線通信による転送から第一の無線通信による転送へ切り替えが行われる。
【００５９】
以上のように本実施形態によれば、第一の無線通信（ＷｉＧｉｇ）による接続を確立できない場合に、通信相手である装置との間で遮蔽物の有無を判定するようにした。そして、遮蔽物があると判定した場合は遮蔽物の撤去指示を通知し、遮蔽物がないと判定した場合は通信装置の位置を移動させる指示を通知するようにした。これにより、第一の無線通信による接続ができない原因を特定し、ユーザーが通信の接続を確立するための操作を適切に行うことができる。
【００６０】
なお、図４に示すフローチャートでは、各物体の特徴量と画像表示装置３００の基準特徴量との比較結果に基づいて画像表示装置３００を物体認識し、遮蔽物の有無を判定する構成としたが、別の構成としてもよい。例えば、ＱＲコード（登録商標）等の認識用マーカーを画像表示装置３００の筐体上に配置しておく。そして、デジタルカメラ２００の制御部２０１がＳ４０９で撮影した画像から認識用マーカーを検出することで画像表示装置３００を物体認識し、遮蔽物の有無を判定する構成としてもよい。また、デジタルカメラ２００が第三の無線通信によって画像表示装置３００に対して認識用マーカー表示命令を送信し、画像表示装置３００が表示部３０６に認識用マーカーを表示する構成としてもよい。このようにすることで、遮蔽物有無の判定における物体認識処理の負荷を軽減することができる。
【００６１】
また、図４に示すフローチャートではＳ４１５で遮蔽物が無いと判定した場合、Ｓ４１７で通信装置の位置の移動指示を通知する構成としたが、別の構成としてもよい。例えば、遮蔽物が動体である場合もありうることから、以下のような処理を行う。まず、Ｓ４１５で遮蔽物が無いと判定した場合に、撮像部２０５に含まれる測距センサによってデジタルカメラ２００から画像表示装置３００までの距離を測定する。そして、測定した距離が所定の値を上回った場合は、第一の無線通信による通信が不可能な距離であると判定してＳ４１７へ進む。一方、測定した距離が所定の値以下であった場合は、第一の無線通信による通信が可能な距離であると判定してＳ４１９〜Ｓ４２０へ進む。人が横切るなどの場合は一時的に遮蔽物が存在する場合がある。このような場合、Ｓ４０３〜Ｓ４０４で第一の無線通信の接続が確立できず、その後遮蔽物が無くなるような状況も考えられる。そこで、遮蔽物が無いと判定し、かつ第一の無線通信による通信が可能な距離であると判定した場合、ユーザーに通信装置を移動させる通知を出さずにＳ４１９〜Ｓ４２０へ進むことで、すぐに第一の無線通信の接続を確立することができる。
【００６２】
（その他の実施形態）
上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラおよび液晶表示装置等の画像表示装置に適用した場合を例にして説明したが、本発明はこの例に限定されない。すなわち、デジタルビデオカメラなどの各種撮像装置、タブレット型、ノート型などの各種パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の携帯端末など、無線通信によってデータを送受信することが可能な各種の通信装置において適用可能である。
【００６３】
また、上述した実施形態においては、本発明をＷｉＧｉｇ、Ｗｉ−Ｆｉ、Bluetoothに適用した場合を例にして説明したが、本発明はこの例に限定されない。すなわち、上述したフローチャートにおける通信制御を実現可能な無線通信規格であれば、その他各種の無線通信規格において適用可能である。
【００６４】
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００６５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６６】
２０１  制御部
２１１  第一の無線通信部
２１２  第二の無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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