(57)【要約】【課題】シートを無駄にすること無く、シートの曲り癖による紙詰まりを防ぐこと。【解決手段】ロールシート１０１を搬送する搬送路に屈曲部Ａを有する搬送装置１は、ロールシート１０１を搬送する搬送ローラ１２２と、搬送路にてロールシート１０１を停止して待機させる際に、ロールシート１０１のロールシート１０１に形成されたミシン目の位置等の剛度の低い領域が屈曲部Ａに位置するように搬送ローラ１２２を制御するＣＰＵ１５０ａと、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路に屈曲部を有する搬送装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路にてシートを停止して待機させる際に、シートの剛度の低い領域が前記屈曲部に位置するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記剛度の低い領域は、
シートに形成されたミシン目の位置である、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記剛度の低い領域は、
シートの台紙上にシート搬送方向に沿って配列される複数のラベルの間である、
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段により搬送されるシートは記録手段により記録される記録領域を有し、
前記制御手段は、
シートの前記記録領域のシート搬送方向における長さが所定値以上の場合には、前記剛度に関係無く、前記記録領域のシート搬送方向における後方側が前記屈曲部に位置するように前記搬送手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送されるシート搬送方向における前記記録領域の先端及び後端を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、
前記検知手段における検知結果より前記長さを求める、
ことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
シート搬送方向に対して前記検知手段よりも上流側においてシートを待機させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状に巻かれた連続シートに画像を記録する記録装置としては、インクジェット方式のプリンタがある。インクジェット方式のプリンタは、ロールシートを収納する給送部から引き出された連続シートをガイドによって案内しながら搬送装置により搬送し、搬送される連続シートに対して複数の記録ヘッドからインク滴を吐出して画像を記録する。
【０００３】
連続シートとしては、単票のシートがミシン目により連続的に連なっているものがある。このような連続シートは、ユーザによって指示されたページ分だけプリンタによって画像を記録され、カッタ又はユーザによってページ毎にミシン目で切断される。
【０００４】
このような連続シートに画像を記録するプリンタとしては、装置の大型化を抑制するために、給送部から記録ヘッドまでの間のシート搬送経路に屈曲箇所を有しているものがある。
【０００５】
このようなプリンタにおいて、搬送経路内で長時間に亘って連続シートを待機状態とした場合に、搬送経路の屈曲箇所で連続シートの途中に曲り癖を生じてしまうことがある。従来、待機状態におけるシート先端は搬送経路の屈曲箇所から離れた直線箇所に位置している。しかしながら、先行データを記録してカットした位置が曲り癖を生じた位置である場合に、カット後の連続シートのシート先端には曲り癖を生じているためにカールを生じる。画像品質向上のために記録時には記録ヘッドがシートに接近してシートとの間隙を狭くするため、シート先端にカールを生じた場合には、次の画像記録のために連続シートが搬送された際にシート先端が記録ヘッドに引っ掛かってジャムが発生することがある。
【０００６】
これに対して、特許文献１は、曲り癖が生じた部分が記録するときのシート先端に位置しないように、曲り癖が生じた部分を記録する前に切断して除去することにより、待機状態の際に生じた曲り癖に伴うジャムの発生を防止する記録装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１９６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１においては、連続シートの記録が連続では無くて間欠して行われる場合に、記録動作毎にシート先端が記録前に切断して除去されるため、シート廃棄量が累積して増加し、シートを無駄にするという課題を有する。
【０００９】
本発明の目的は、シートを無駄にすること無く、シートの曲り癖によるシートの詰まりを防ぐことができる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搬送装置は、シートを搬送する搬送路に屈曲部を有する搬送装置であって、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送路にてシートを停止して待機させる際に、シートの剛度の低い領域が前記屈曲部に位置するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートを無駄にすること無く、シートの曲り癖によるシートの詰まりを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る搬送装置を模式的に示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るロールシートの平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る搬送装置で記録前処理を実行しない場合の記録シートが待機位置にある状態を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る搬送装置で記録前処理を実行しない場合の記録シートの記録処理の実行中の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る搬送装置で記録前処理を実行しない場合の記録シートの待機位置からの搬送直前の状態を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る搬送装置における記録シートが待機位置にある状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る記録前処理を示すフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る記録処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る搬送装置における記録シートが待機位置にある状態を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る記録前処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
＜記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る記録装置の模式図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
記録装置１００は、パーソナルコンピュータ１６０と接続可能であり、搬送装置１、記録ヘッド１３０、キャップユニット１３１、ポンプユニット１３２及びカッタ１４０（図３参照）等を有している。記録装置１００は、ここではインクジェット方式のプリンタを例示する。記録ヘッド１３０、キャップユニット１３１及びポンプユニット１３２は、画像形成部としての記録手段を構成している。
【００１６】
搬送装置１は、ロール状に巻かれた長尺シートである記録シートとしてのロールシート１０１を引き出して搬送する。なお、搬送装置１は、ロールシート１０１以外の記録シートを搬送してもよい。
【００１７】
記録ヘッド１３０は、搬送装置１によって搬送されるロールシート１０１上にインクジェット方式等で画像を形成する。記録ヘッド１３０としては、使用されるロールシート１０１の最大記録幅と略同じ幅に、複数のノズルが配列されて構成されるラインヘッドを用いる。なお、記録ヘッド１３０は、この構成に限定されるものではなく、ロールシート１０１のシート搬送方向と直交する幅方向に走査することで記録を行うシリアルタイプの記録ヘッドでもよい。
【００１８】
キャップユニット１３１は、記録ヘッド１３０における安定したインクの吐出を維持するために、記録ヘッド１３０の図示しないノズルを覆う位置と外部に露出させる位置との間で移動可能になっている。
【００１９】
ポンプユニット１３２は、記録ヘッド１３０へのインクの供給又は記録ヘッド１３０の回復動作を行う。
【００２０】
カッタ１４０は、記録ヘッド１３０により記録を行ったロールシート１０１を切り離して記録装置１００の外部に排出する。
【００２１】
＜搬送装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る搬送装置１の構成について、図１から図４を参照しながら、詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る搬送装置１を模式的に示す側面図であり、図４は、本発明の実施の形態１に係る記録シートの平面図である。
【００２２】
搬送装置１は、ガイドユニット１０２と、給送ユニット１１０と、搬送ユニット１２０と、検知センサ１２４と、制御部１５０（図２参照）と、を有している。
【００２３】
搬送装置１により搬送されるロールシート１０１は、図４に示すように、所定の間隔で設けられたミシン目Ｗによって区切られた複数の台紙Ｍを有している。台紙Ｍ上には、記録ヘッド１３０によって画像が記録される記録領域としての複数のラベルＲがシート搬送方向Ｂに沿って所定間隔で剥がせるように貼られて配列されている。ミシン目Ｗは、互いに隣り合うラベルＲ間の距離の中心に設けられている。
【００２４】
ガイドユニット１０２は、ロールシート１０１の幅方向の位置を規制すると共に、ロールシート１０１を収納する給送ユニット１１０から引き出されて給送されるロールシート１０１を搬送ユニット１２０に案内する。ガイドユニット１０２は、搬送装置１のシート搬送方向Ｂにおける大きさを抑えるために、シート搬送方向Ｂに対して斜めに設置されている。このため、搬送装置１は、記録ヘッド１３０により記録されるロールシート１０１を搬送する搬送路に屈曲部Ａ（図３参照）を有している。
【００２５】
給送ユニット１１０には、ロールシート１０１が回転可能な状態で収納される。給送ユニット１１０は、収納されるロールシート１０１をガイドユニット１０２を介して搬送ユニット１２０に給送する。
【００２６】
搬送ユニット１２０は、給送ユニット１１０からガイドユニット１０２に案内されて給送されるロールシート１０１を搬送する。具体的には、搬送ユニット１２０は、プラテン１２１と、搬送ローラ１２２と、ニップローラ１２３と、検知センサ１２４と、を有している。搬送ローラ１２２及びニップローラ１２３は、搬送手段を構成している。
【００２７】
プラテン１２１は、ロールシート１０１の非画像形成面（裏面）を支持する。
【００２８】
搬送ローラ１２２は、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａ（図２参照）によって制御される図示しない搬送モータによって駆動されてロールシート１０１を搬送する。
【００２９】
ニップローラ１２３は、搬送ローラ１２２に当接して、搬送ローラ１２２と共にロールシート１０１を挟持して一定速度でシート搬送方向Ｂに向けて搬送する。
【００３０】
検知手段としての検知センサ１２４は、搬送ローラ１２２及びニップローラ１２３と、記録ヘッド１３０と、の間に設けられている。検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける先端又は後端（以下、単に「先端」又は「後端」と記載する）が検知領域を通過する際に、そのラベルＲの先端又は後端を検知して検知結果をＣＰＵ１５０ａに出力する。
【００３１】
制御部１５０は、記録装置１００の全体の動作を制御する。具体的には、制御部１５０は、ＣＰＵ１５０ａと、ＲＯＭ１５０ｂと、ＲＡＭ１５０ｃと、を備えている。
【００３２】
制御手段としてのＣＰＵ１５０ａは、ＲＯＭ１５０ｂに格納されている制御プログラムを実行することにより、後述の記録前処理及び記録処理等を実行して搬送装置１を含む記録装置１００の全体の動作を制御する。
【００３３】
具体的には、ＣＰＵ１５０ａは、パーソナルコンピュータ１６０から送信された記録データ又はコマンド等を受信する。ＣＰＵ１５０ａは、受信した記録データ及びコマンドと、検知センサ１２４からの入力信号と、に基づいて、給送ユニット１１０及び搬送ユニット１２０の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１５０ａは、受信した記録データ及びコマンドと、検知センサ１２４からの入力信号と、に基づいて、記録ヘッド１３０のインク吐出等の動作も制御すると共に、キャップユニット１３１又はポンプユニット１３２の動作も制御する。
【００３４】
ＲＯＭ１５０ｂは、制御プログラム等を格納している。
【００３５】
ＲＡＭ１５０ｃは、ＣＰＵ１５０ａのワーキングエリアとして機能する。
【００３６】
＜記録装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る記録装置１００の動作について、図１から図８を参照しながら、詳細に説明する。図５は、記録前処理を実行しない場合の記録シートが待機位置にある状態を示す図である。図６は、記録前処理を実行しない場合の記録シートの記録処理の実行中の状態を示す図である。図７は、記録前処理を実行しない場合の記録シートの待機位置からの搬送直前の状態を示す図である。図８は、記録シートが待機位置にある状態を示す図である。
【００３７】
給送ユニット１１０から引き出されたロールシート１０１は、ガイドユニット１０２でロールシート１０１の幅方向の移動を規制される。
【００３８】
ガイドユニット１０２によって幅方向の移動を規制されたロールシート１０１は、搬送ユニット１２０にセットされ、搬送ローラ１２２及びニップローラ１２３によってシート搬送方向Ｂに一定速度で搬送される。
【００３９】
シート搬送方向Ｂに搬送されるロールシート１０１は、検知センサ１２４によってラベルＲの先端が検知されることで、所定の距離を搬送されながら、記録ヘッド１３０によってラベルＲに画像が形成される。
【００４０】
画像が形成されたロールシート１０１は、その後、更に所定距離を搬送された後に停止し、カッタ１４０によって切断されて記録装置１００の外部に排出される。
【００４１】
その後にロールシート１０１は、シート搬送方向Ｂと反対方向Ｃ（図３参照）に搬送され、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａが次の画像記録命令を受信した際に次の画像形成動作により画像が形成される。
【００４２】
ここで、搬送装置１において後述する記録前処理を実行しない場合には、記録開始前の待機位置で待機しているロールシート１０１の先端は、図５に示すように、シート搬送方向Ｂに対して検知センサ１２４よりも上流側に所定距離Ｄ離れた位置Ｅに位置している。ここで、所定距離Ｄは、搬送ローラ１２２を駆動する図示しない搬送モータが所定の定速度に達するまでの時間において搬送ローラ１２２がロールシート１０１を搬送する距離よりも長くなるように設定されており、その際の最小距離であることが好ましい。
【００４３】
ラベルＲのシート搬送方向Ｂの長さをＳＨ、位置Ｅから搬送経路上の屈曲部Ａまでの距離をＬとした場合に、図５に示すように、長さＳＨが距離Ｌより短い場合に、ロールシート１０１の２枚目のラベルＲ２の先端が屈曲部Ａに位置することがある。この状態で一定時間以上経過すると、ロールシート１０１のラベルＲ２は、屈曲部Ａで曲り癖を生じる。
【００４４】
この際に、一回の記録動作で曲り癖が付いた部分まで排出されてしまえば不都合を生じないが、図６に示すように、画像が記録された１枚目のラベルＲ１がカッタ１４０で切り離されて記録動作が終了した場合には、曲り癖が生じたラベルＲ２が先頭になる。この場合には、ラベルＲ２の先端は曲り癖が生じているためカールを生じる。このため、図７に示すように、ロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送して検知センサ１２４よりも上流側で待機させた状態で次の記録動作を開始した際に、カールを生じたラベルＲ２が検知センサ１２４や記録ヘッド１３０に引っ掛かって、紙詰まりが発生する。
【００４５】
本実施の形態に係る搬送装置１は、後述する記録前処理を実行して、長さＳＨが距離Ｌより短い場合に、ロールシート１０１の記録開始前の待機位置を調整することにより、紙詰まりを防止する。
【００４６】
具体的には、ＣＰＵ１５０ａは、ロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送させる際に、ロールシート１０１の先端が検知センサ１２４の検知領域を通過した後に、ラベルＲ１とラベルＲ２との間のミシン目Ｗが屈曲部Ａと一致する位置で搬送を停止させる。
【００４７】
この際に、ロールシート１０１は、図８に示すように、ロールシート１０１の中で剛度の低い領域であるミシン目Ｗを有する位置で折れるため、ラベルＲ２に曲り癖を生じない。従って、この状態で一定時間以上放置された後であって記録済みのラベルＲ１をカットして切り離した後のラベルＲ２の記録時に、ラベルＲ２の先端に曲り癖を生じない。これにより、ラベルＲ２の先端が検知センサ１２４や記録ヘッド１３０に引っ掛かって紙詰まりを発生させることは無い。
【００４８】
＜記録前処理＞
本発明の実施の形態１に係る記録前処理について、図９を参照しながら、詳細に説明する。図９は、記録前処理を示すフロー図である。
【００４９】
図９に示す記録前処理は、ユーザがガイドユニット１０２にロールシート１０１をセットすることにより開始される。
【００５０】
まず、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、図示しない駆動モータを駆動させることにより、搬送ユニット１２０の搬送ローラ１２２を正転駆動させてロールシート１０１をシート搬送方向Ｂに搬送する（Ｓ１）。
【００５１】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ２）。検知センサ１２４は、ロールシート１０１の台紙ＭとラベルＲとの透過率の差に基づいてラベルＲの先端を検知可能な光学センサである。
【００５２】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの後端を検知する（Ｓ３）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、検知センサ１２４におけるラベルＲの先端と後端との検知結果に基づいてラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける長さＳＨを算出する。このように、検知センサ１２４を用いてラベルＲの長さＳＨを算出することにより、ラベルＲの長さＳＨを予め記憶させておく手間を省くことができると共に、ラベルＲの長さＳＨを予め記憶させておくための記憶手段の記憶領域を削減することができる。
【００５４】
また、ＣＰＵ１５０ａは、算出した長さＳＨが本来の待機位置である位置Ｅと屈曲部Ａとの距離Ｌより小さいか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５５】
ＣＰＵ１５０ａは、長さＳＨが距離Ｌ未満（所定値未満）の場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ５）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を逆転駆動させてロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送する（Ｓ６）。
【００５７】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ７）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、検知センサ１２４によりラベルＲの先端を検知してからミシン目Ｗと屈曲部Ａとが一致するまで、搬送ローラ１２２によりロールシート１０１を搬送させる（Ｓ８）。この際に、ＣＰＵ１５０ａは、予めＲＯＭ１５０ｂに記憶されているロールシート１０１のラベルＲの後端とミシン目Ｗとの距離、図８に示す所定距離Ｄ及び距離Ｌと、算出した長さＳＨと、に基づいて、ロールシート１０１を搬送させる距離を算出する。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２の駆動を停止させることにより（Ｓ９）、ロールシート１０１を停止させて待機させ、停止時のロールシート１０１の先端位置情報を記憶して、記録前処理を終了する。
【００６０】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、長さＳＨが距離Ｌ以上（所定値以上）の場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ１０）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を逆転駆動させてロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送させる（Ｓ１１）。
【００６２】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ１２）。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、検知センサ１２４によりラベルＲの先端を検知してから、ラベルＲの先端が位置Ｅに到達するまで、搬送ローラ１２２によりロールシート１０１を搬送させる（Ｓ１３）。
【００６４】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２の駆動を停止させることにより（Ｓ１４）、ロールシート１０１を停止させて待機させ、停止時のロールシート１０１の先端位置情報を記憶して、記録前処理を終了する。
【００６５】
このように、ロールシート１０１のラベルＲの長さＳＨが距離Ｌ未満の場合に、剛性が低い領域であるミシン目Ｗが屈曲部Ａに位置するように制御することにより、ラベルＲに曲り癖が付かないようにする。これにより、ラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける長さＳＨが短いロールシート１０１による紙詰まりを防ぐことができる。また、シート搬送方向Ｂに対して検知センサ１２４よりも上流側においてロールシート１０１を待機させる際に、ロールシート１０１が検知センサ１２４に引っ掛かって紙詰まりを生じることを防ぐことができる。
【００６６】
＜記録処理＞
本発明の実施の形態１に係る記録処理について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。図１０は、記録処理を示すフロー図である。
【００６７】
図１０に示す記録処理は、記録装置１００がパーソナルコンピュータ１６０から送信された記録データ及び印刷コマンドを受信した際に開始される。
【００６８】
まず、制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、上述した記録前処理において記憶した停止時のロールシート１０１の先端位置情報より、ラベルＲの先端がシート搬送方向Ｂに対して検知センサ１２４よりも上流側であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００６９】
ＣＰＵ１５０ａは、ラベルＲの先端がシート搬送方向Ｂに対して検知センサ１２４よりも上流側である場合に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、搬送ローラ１２２を正転駆動させる（Ｓ２２）。
【００７０】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ２３）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、検知センサ１２４によりラベルＲの先端を検知してからロールシート１０１を所定距離だけ搬送後に、記録ヘッド１３０によりロールシート１０１に所定の画像を記録するための印刷動作を開始する（Ｓ２４）。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ２４で印刷動作を開始してから所定距離だけロールシート１０１を搬送後に搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ２５）。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、カッタ１４０でロールシート１０１をカットさせるカット動作を行って、印刷済みのラベルＲをロールシート１０１から切り離す（Ｓ２６）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を逆転駆動させる（Ｓ２７）。
【００７５】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ２８）。
【００７６】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を停止させて（Ｓ２９）、記録処理を終了する。なお、この後、続けてパーソナルコンピュータ１６０から送信される記録データ等の記録指示を受信せず、待機するときには、上述した記録前処理に移行する。
【００７７】
一方、ＣＰＵ１５０ａは、ラベルＲの先端がシート搬送方向Ｂに対して検知センサ１２４よりも下流側である場合に（Ｓ２１：Ｎｏ）、搬送ローラ１２２を逆転駆動させる（Ｓ３０）。
【００７８】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ３１）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、所定距離だけロールシート１０１を搬送後に搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ３２）。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、所定のタイミングで搬送ローラ１２２を正転駆動させる（Ｓ３３）。
【００８１】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ３４）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、検知センサ１２４によりラベルＲの先端を検知してからロールシート１０１を所定距離だけ搬送後に、記録ヘッド１３０によりロールシート１０１に所定の画像を記録するための印刷動作を開始する（Ｓ３５）。
【００８３】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ３５で印刷動作を開始してから所定距離だけロールシート１０１を搬送後に搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ３６）。
【００８４】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、カッタ１４０でロールシート１０１をカットさせるカット動作を行って、印刷済みのラベルＲをロールシート１０１から切り離す（Ｓ３７）。
【００８５】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を逆転駆動させる（Ｓ３８）。
【００８６】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ３９）。
【００８７】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を停止させて（Ｓ４０）、記録処理を終了する。なお、この後、続けてパーソナルコンピュータ１６０から送信される記録データ等の記録指示を受信せず、待機するときには、上述した記録前処理に移行する。
【００８８】
このように、本実施の形態では、搬送路にてロールシート１０１を待機させる際に、ロールシート１０１のミシン目Ｗが屈曲部Ａに位置するように搬送ローラ１２２を制御する。これにより、ロールシート１０１は剛度の低い領域であるミシン目Ｗを有する位置で折れるため、ロールシート１０１に曲り癖を生じない。このため、記録前のロールシート１０１を搬送路の待機位置で待機させる際に生じるロールシート１０１の曲り癖による紙詰まりを起こさないようにすることができると共に、ロールシート１０１の無駄を無くすることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態において、記録前処理の実行によりロールシート１０１の待機位置を調整する際に、台紙Ｍの複数のラベルＲの間等のミシン目Ｗ以外の剛度の低い領域と屈曲部Ａとが一致するようにロールシート１０１の待機位置を調整してもよい。
【００９０】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る記録装置及び搬送装置の構成は図１から図３と同一構成であるので、その説明を省略する。
【００９１】
＜記録装置の動作＞
本発明の実施の形態２に係る記録装置１００の動作について、図１１を参照しながら、詳細に説明する。図１１は、シートが待機位置にある状態を示す図である。
【００９２】
本実施の形態では、上記実施の形態１の待機位置の調整に加えて、ラベルＲの長さＳＨが距離Ｌよりも長いロールシート１０１を搬送してこのロールシート１０１に画像を記録する際に、ロールシート１０１の記録開始前の待機位置を調整する。
【００９３】
具体的には、ロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送する際に、ロールシート１０１は、先端が検知センサ１２４の検知領域を通過した後に、１枚目のラベルＲ１の先頭と検知センサ１２４とが所定距離Ｄとなる位置で搬送が停止される。
【００９４】
この際に、屈曲部Ａは１枚目のラベルＲ１の後方に位置するため、ロールシート１０１は、１枚目のラベルＲ１の後方側において曲り癖を生じるものの、ラベルＲ１の前端において曲り癖を生じない。従って、この状態で一定時間以上放置された後のラベルＲ１の記録時に、ラベルＲ１は、先端が検知センサ１２４や記録ヘッド１３０に引っ掛かって紙詰まりを発生させることは無い。ここで、ラベルＲ１の後方側とは、ラベルＲ１の長さＳＨの中央よりも反対方向Ｃ側の部分である。
【００９５】
＜記録前処理＞
本発明の実施の形態２に係る記録前処理について、図１２を参照しながら、詳細に説明する。図１２は、記録前処理を示すフロー図である。
【００９６】
なお、図１２において図９と同一処理の部分は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９７】
制御部１５０のＣＰＵ１５０ａは、長さＳＨが距離Ｌ以上の場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、搬送ローラ１２２を停止させる（Ｓ５１）。
【００９８】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２を逆転駆動させてロールシート１０１を反対方向Ｃに搬送させる（Ｓ５２）。
【００９９】
次に、検知センサ１２４は、ロールシート１０１のラベルＲの先端を検知する（Ｓ５３）。
【０１００】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２により１枚目のラベルＲ１の後方側と屈曲部Ａとが一致する距離だけロールシート１０１を搬送させる（Ｓ５４）。このように、ＣＰＵ１５０ａは、長さＳＨが距離Ｌ以上の場合には、ロールシート１０１の剛度に関係無く、ロールシート１０１の記録開始前の待機位置を調整する。
【０１０１】
次に、ＣＰＵ１５０ａは、搬送ローラ１２２の駆動を停止させ（Ｓ５５）、記録前処理を終了する。
【０１０２】
このように、本実施の形態では、ロールシート１０１のラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける長さＳＨが所定値以上の場合に、ラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける後方側が屈曲部Ａに位置するように制御する。これにより、ラベルＲのシート搬送方向Ｂの先端に曲り癖を生じないため、ラベルＲのシート搬送方向Ｂにおける長さＳＨの長いロールシート１０１を搬送する際の紙詰まりを防ぐことができる。
【０１０３】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【０１０４】
具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、ロールシート１０１を搬送したが、全てが記録領域となっているタグ紙等のロールシート１０１以外の記録シートを搬送してもよい。この場合に、タグ紙等の記録シートのミシン目を有する位置等の剛度の低い領域と屈曲部Ａとが一致する位置でシートを停止して待機状態にする。
【符号の説明】
【０１０５】
１  搬送装置
１００  記録装置
１０１  ロールシート
１０２  ガイドユニット
１１０  給送ユニット
１２０  搬送ユニット
１２１  プラテン
１２２  搬送ローラ
１２３  ニップローラ
１２４  検知センサ
１３０  記録ヘッド
１６０  パーソナルコンピュータ
１５０  制御部
１５０ａ  ＣＰＵ
１５０ｂ  ＲＯＭ
１５０ｃ  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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