(57)【要約】【課題】入庫した自動車を載せるリフトと、リフトが昇降する昇降路と、昇降路と格納棚との間で横行するトレイとを備え、昇降路でリフトがトレイを鉛直に通過すると、リフトとトレイとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置において、複数の昇降路を縦に並べて、いずれかの格納階に、昇降路間を縦に移動可能な台車を設けた場合に、当該格納階のトレイが昇降路に落下することを防止する。【解決手段】トレイ落下防止装置１０は、台車１３を設けた格納階において、格納棚７のトレイ１１が昇降路５へ横行しようとした場合にトレイ１１に係合してその横行を阻止する係合位置と、トレイ１１の横行に干渉しない退避位置との間で移動可能な係合部２７を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦に並んだ複数の昇降路と、各格納階において前記昇降路の横に設けた格納棚と、各前記格納棚に設けられ前記昇降路と該格納棚へ横行可能なトレイと、複数の前記格納階に含まれる台車階に設けられ各前記昇降路へ縦に移動可能な台車とを備え、前記昇降路において、前記トレイ又は前記台車を鉛直にリフトが通過すると、前記トレイ又は前記台車と前記リフトとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置のトレイ落下防止装置であって、
前記台車階の前記格納棚の前記トレイが前記昇降路へ横行しようとした場合に該トレイに係合して該横行を阻止する係合位置と、該トレイの横行に干渉しない退避位置との間で移動可能な係合部を備える、トレイ落下防止装置。
【請求項２】
前記係合部と、対応する前記昇降路に縦に移動して来た前記台車に押される受部とを含む可動機構を備え、
該受部が前記台車に押されると、該受部の移動に連動して前記係合部が前記係合位置から前記退避位置へ移動するように、前記受部は前記係合部に連結されている、請求項１に記載のトレイ落下防止装置。
【請求項３】
前記台車が対応する前記昇降路から縦に移動すると、前記可動機構の自重により又はバネにより、前記係合部は、前記退避位置から前記係合位置へ移動する、請求項２に記載のトレイ落下防止装置。
【請求項４】
前記台車に設けられた回転自在なローラを備え、
前記台車が前記対応する昇降路に縦に移動させられると、前記ローラは前記受部を押す、請求項２又は３に記載のトレイ落下防止装置。
【請求項５】
前記係合部は、前記係合位置と前記退避位置との間で、横を向く第１軸回りに回転可能であり、
前記受部は、前記第１軸に平行な第２軸回りに回転可能であり、前記対応する昇降路へ移動して来た前記台車に押されて前記第２軸回りに回転させられ、
前記第１軸と前記第２軸は、前記横に直交する方向に互いにずれており、
前記可動機構は、前記係合部と前記受部とを連結する連結部を備え、
前記係合部と前記受部の一方には、前記横に直交する方向に延びている長孔が形成され、前記連結部は該長孔に沿って移動可能に該長孔に挿入されている、請求項２〜４のいずれか一項に記載のトレイ落下防止装置。
【請求項６】
前記台車階において、前記格納棚と前記台車には、前記トレイを横行させるように駆動される横行ローラが設けられており、
前記台車階において、該台車が対応する昇降路に来ると、前記格納棚の前記横行ローラと、前記台車の前記横行ローラとは、横に整列した状態になり、
前記対応する昇降路の横の前記格納棚の前記トレイの下面には、１対のずれ防止部が取り付けられ、該１対のずれ防止部は、横に延びており、当該格納棚の前記横行ローラを縦に挟み、
該トレイが縦にずれようとすると、前記ずれ防止部と前記横行ローラとの縦の係合により、該ずれが阻止される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のトレイ落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置のトレイ落下防止装置に関する。より詳しくは、本発明は、入庫した自動車を載せるリフトと、リフトが昇降する昇降路と、昇降路と格納棚との間で横行するトレイを備え、昇降路において、リフトがトレイを鉛直に通過すると、リフトとトレイとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置のトレイ落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような駐車装置では、トレイが昇降路に位置する状態で、リフトとトレイは、互いに鉛直に重ならない櫛歯形状を有する。この形状により、昇降路において、リフトがトレイを鉛直に通過すると、リフトとトレイとの間で自動車が載せ替えられる。このような櫛歯式駐車装置は例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
各格納棚のトレイを、当該格納棚と昇降路との間で横行させるために、トレイを下方から支持する複数の横行ローラが設けられる。各横行ローラは、トレイの下面に接触しながら回転駆動されることにより、トレイを横行させる。横行ローラは、格納棚と昇降路に配置される。昇降路側の横行ローラは、リフトの昇降に干渉しない位置において駐車装置の静止構造体に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−８４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような櫛歯式駐車装置において、２つの昇降路を縦に並べることが考えられる。この場合、複数の階（格納階という）において、各昇降路の横には格納棚が設けられ、各格納棚には、昇降路と当該格納棚との間で横行可能なトレイが設けられる。
【０００６】
また、自動車が駐車装置に対して出入りする入出庫階において、縦方向の手前側を空地に設定し、縦方向の奥側を、空地から自動車が乗り込み可能な入出庫位置に設定する。この場合、一方の昇降路は、上記空地の上方に設定されて、入出庫階よりも上方の格納階から上方へ延び、他方の昇降路は、上記奥側に設定されて、入出庫階から上方へ延びる。このような場合などにおいて、入出庫階よりも上方の格納階において、２つの昇降路の間で、自動車を縦に移動させることが必要となる。
【０００７】
そのために、少なくとも１つの格納階（以下で台車階という）に、昇降路間を縦方向に移動可能な台車を設ける。台車は櫛歯形状を有していることにより、昇降路において、リフトが台車を鉛直に通過すると、リフトと台車との間で自動車が載せ替えられる。
【０００８】
一方、台車階において、上述した昇降路側の横行ローラを昇降路に位置するように静止構造体に取り付けると、当該横行ローラは、台車の移動に干渉する。そのため、昇降路側の横行ローラは台車に取り付けられる。
【０００９】
この場合、台車階において、２つの昇降路のうち一方の昇降路に台車が位置している状態では、他方の昇降路には台車が位置していないので、当該他方の昇降路の横の格納棚にあるトレイが、例えば地震により当該他の昇降路へ移動してしまうことが考えられる。この場合、他方の昇降路へ横行して来たトレイは、台車に取り付けた横行ローラに支持されないので、当該他の昇降路に落下してしまう。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、入庫した自動車を載せるリフトと、リフトが昇降する昇降路と、昇降路と格納棚との間で横行するトレイとを備え、昇降路でリフトがトレイを鉛直に通過すると、リフトとトレイとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置において、複数の昇降路を縦に並べて、いずれかの格納階に、昇降路間を縦に移動可能な台車を設けた場合に、当該格納階のトレイが昇降路に落下することを防止するトレイ落下防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明によるトレイ落下防止装置は、縦に並んだ複数の昇降路と、各格納階において昇降路の横に設けた格納棚と、各格納棚に設けられ昇降路と該格納棚へ横行可能なトレイと、複数の格納階に含まれる台車階に設けられ各昇降路へ縦に移動可能な台車とを備え、昇降路において、トレイ又は台車を鉛直にリフトが通過すると、トレイ又は台車とリフトとの間で自動車が載せ替えられる駐車装置のトレイ落下防止装置であって、
台車階の格納棚のトレイが昇降路へ横行しようとした場合に該トレイに係合して該横行を阻止する係合位置と、該トレイの横行に干渉しない退避位置との間で移動可能な係合部を備える。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明のトレイ落下防止装置では、台車階の格納棚のトレイが昇降路へ横行しようとした場合に、係合位置にある係合部がトレイに係合して当該横行を阻止する。したがって、台車階において、トレイが昇降路へ横行して落下してしまうことを防止できる。
【００１３】
また、台車階において、トレイを格納棚から昇降路の台車上へ横行させる時には、係合部を当該横行に干渉しない退避位置させることができる。これにより、トレイを格納棚から昇降路の台車上へ横行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】駐車装置を縦方向に見た図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、台車階の構成例を示す。
【図４】トレイ落下防止装置を示し、係合部が退避位置にある状態を示す。
【図５】トレイ落下防止装置を示し、係合部が係合位置にある状態を示す。
【図６】係合部をバネで係合位置へ移動させる場合の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
（駐車装置の構成）
図１と図２は、本発明の実施形態によるトレイ落下防止装置１０が適用される駐車装置２０の構成例を示す。図１は、駐車装置２０を水平縦方向から見た図である。図２は、図１のＢ−Ｂ矢視図である。なお、図１は、図２のＡ−Ａ矢視図である。以下において、縦は図２の左右方向を意味し、横は図１の左右方向を意味する。
【００１７】
駐車装置２０には、入出庫階において入出庫位置２が設定されている。入出庫位置２は、入出庫階において、奥側（図２の右側）にある。入出庫階において、入出庫位置２よりも手前側（図２の左側）は、駐車装置２０の外部としての空地３となっている。入出庫階において、自動車１が空地３から入出庫口６（図２）を通って入出庫位置２に乗り込み可能であり、自動車１が入出庫位置２から入出庫口６を通って空地３へ乗り出し可能である。入出庫口６は、図示しない扉により開閉されてよい。
【００１８】
図２の例では、駐車装置２０には、縦に並んだ２つの昇降路５が設けられている。一方の昇降路５は、駐車装置２０の奥側に位置し、入出庫階から鉛直上方に延びている。他方の昇降路５は、駐車装置２０の手前側に位置し、入出庫階よりも１つ上の階（後述の台車階）から鉛直上方に延びている。
【００１９】
駐車装置２０は、格納棚７とリフト９とトレイ１１と台車１３を備える。
【００２０】
格納棚７は、図１のように、各格納階において、各昇降路５の横（図１では両側）に設けられている。なお、各格納階は、図１のように、入出庫階よりも上方に位置していてよい。
【００２１】
リフト９は、各昇降路５に配置される。各リフト９は、昇降路５を昇降可能である。各リフト９は、４本の索状体１５（チェーンやワイヤなど）により吊るされている。４本の索状体１５が、例えば図１に示す昇降駆動装置１７（図１ではモータ）により昇降されることにより、リフト９が昇降駆動される。なお、ガイドレールにより、リフト９の姿勢が水平に保たれた状態でリフト９の昇降が案内されてよい。当該ガイドレールは、図１と図２では図示を省略しているが、後述の図３などではガイドレール１９として図示している。
【００２２】
トレイ１１は、各格納棚７に設けられ、当該格納棚７と昇降路５との間で横行可能である。
【００２３】
台車１３は、複数の格納階に含まれる台車階に設けられる。図１の例では、台車階は、入出庫階の１つ上の階であるが、他の階であってもよい。台車１３は、２つの昇降路５の間で縦に移動可能である。
【００２４】
台車階を除く各格納階において、図１のように、横行ローラ２１，２２が各格納棚７と各昇降路５に設けられている。詳しくは次の通りである。台車階を除く各格納階において、各格納棚７における縦方向両側に、複数の横行ローラ２１が横方向に間隔をおいて配列され、各昇降路５においてリフト９の通過領域を挟む縦方向両側に、複数の横行ローラ２２が、横方向に間隔をおいて配列されている。また、台車階を除く各格納階において、各昇降路５における縦方向両側の複数の横行ローラ２２は、それぞれ、当該昇降路５の横の格納棚７における縦方向両側の複数の横行ローラ２１と横方向に整列されている。この構成で、台車階を除く各格納階において、各格納棚７のトレイ１１は、横行ローラ２１，２２が回転駆動されることにより、当該格納棚７と昇降路５との間を横行させられる。
【００２５】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図であり、台車階の構成例を示す平面図である。
【００２６】
台車階において、各格納棚７のトレイ１１は、当該格納棚７と、その横に位置する台車１３との間で横行可能であり、台車１３へ横行すると台車１３に支持される。詳しくは次の通りである。横行ローラ２１，２３が格納棚７と台車１３に設けられている。台車階において、各格納棚７における縦方向両側に、複数の横行ローラ２１が横方向に間隔をおいて配列され、台車１３における縦方向両側に、複数の横行ローラ２３が横方向に間隔をおいて配列されている。また、台車階において、台車１３が２つの昇降路５の一方または他方に位置している時に、当該台車１３における縦方向両側の複数の横行ローラ２３は、それぞれ、台車１３の横の格納棚７における縦方向両側の複数の横行ローラ２１と横方向に整列された状態になる。この状態で、台車１３の横行ローラ２３と、台車１３の横にある格納棚７の横行ローラ２１とが回転駆動されることにより、台車１３と格納棚７との間でトレイ１１が横行させられる。
【００２７】
なお、各横行ローラ２１，２２，２３は、トレイ１１に下方から接触してトレイ１１を支持するとともに、回転駆動されることでトレイ１１を横行させる。昇降路５に設けられた各横行ローラ２２は、駐車装置２０の静止構造体２５に取り付けられ、図示しない駆動装置により回転駆動され、各格納棚７の各横行ローラ２１は、当該格納棚７に取り付けられ、図示しない駆動装置により回転駆動される。また、台車１３の各横行ローラ２３は、台車１３に設けた駆動装置（図示せず）により回転駆動される。台車１３の横行ローラ２３や後述の車輪１３ｂを回転駆動するための電力は、例えば、静止構造体２５から台車１３まで延びる電力供給ケーブルにより台車１３へ供給されてよい。この電力供給ケーブルは、例えば、台車１３の移動に追従できるように、静止構造体２５に設けたドラムから巻き出され且つ巻き取られるようになっていてよい。
【００２８】
各トレイ１１と各リフト９は、櫛歯形状を有する。すなわち、各トレイ１１について、当該トレイ１１が昇降路５に位置する状態では、当該トレイ１１の櫛歯形状と当該昇降路５のリフト９の櫛歯形状とは互いに重ならない。このような櫛歯形状により、昇降路５において、リフト９がトレイ１１を鉛直に通過すると、リフト９の櫛歯形状部９ａとトレイ１１の櫛歯形状部１１ａとの間で自動車１が載せ替えられる。
【００２９】
同様に、台車１３は、櫛歯形状を有する。台車１３が２つの昇降路５の一方（いずれの昇降路５でもよい）に位置している状態で、台車１３の櫛歯形状は、当該昇降路５のリフト９の櫛歯形状と重ならない。このような櫛歯形状により、各昇降路５において、リフト９が台車１３を鉛直に通過すると、リフト９の櫛歯形状部９ａと台車１３の櫛歯形状部１３ａとの間で自動車１が載せ替えられる。
【００３０】
台車１３は、１対のレール１４上を走行可能にレール１４に設置されている。レール１４は、縦方向に延びている。図３の例では、台車１３には、複数の車輪１３ｂが設けられている。これらの車輪１３ｂが、それぞれ１対のレール１４上を転動できるように１対のレール１４に設置されている。各車輪１３ｂが、図示しない駆動装置により回転駆動されると、車輪１３ｂがレール１４上を転動して台車１３が縦方向に往復動可能に移動する。なお、レール１４の途中箇所には、リフト９の一部が鉛直方向に通過するための隙間が設けられている。車輪１３ｂは当該隙間を乗り越えられる寸法を有している。なお、レール１４は、図３において二点鎖線で示す支持部材１６を介して駐車装置２０の静止構造体２５に支持されていてよい。
【００３１】
（トレイ落下防止装置の構成）
駐車装置２０は、台車階のトレイ１１が昇降路５に落下することを防止するトレイ落下防止装置１０を備える。トレイ落下防止装置１０は、図３に示すように、台車階の各格納棚７に対応して設けられる。図４（Ａ）は、図３の部分拡大図であり、図３における左上の格納棚７に設けられたトレイ落下防止装置１０の構成例を示す。各トレイ落下防止装置１０は、同じ構成を有するので、以下で、１つの格納棚７に対応するトレイ落下防止装置１０の構成を説明し、他の各格納棚７に対応するトレイ落下防止装置１０の構成の説明を省略する。
【００３２】
トレイ落下防止装置１０は、係合部２７と受部２９と連結部３１を含む可動機構２６を備える。可動機構２６は、静止構造体２５に取り付けられている。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の４Ｂ−４Ｂ矢視図である。図４（Ｂ）において、可動機構２６に関連する部分を主に示し、他の部分の図示を省略している。
【００３３】
係合部２７は、対応する格納棚７のトレイ１１が昇降路５へ横行しようとした場合に当該トレイ１１の被係合部１１ｂに係合して当該横行を阻止する係合位置と、当該トレイ１１の横行に干渉しない退避位置との間で移動可能である。被係合部１１ｂは、例えばトレイ１１の上面から上方に突出した突出部であってよい。図４は、係合部２７が退避位置にある状態を示す。図５（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、図４（Ａ）（Ｂ）において係合部２７が係合位置へ移動した状態を示す。係合部２７は、例えば、係合位置と退避位置との間で、横を向く第１軸Ｃ１回りに回転可能に格納棚７に（例えば取付部３２を介して）取り付けられている。なお、係合部２７は、退避位置から、更に係合位置と反対側へ移動しないように、例えば、図示しないストッパーに支持されてもよい。
【００３４】
受部２９は、対応する格納棚７の横にある昇降路５へ縦に移動して来た台車１３（図４の例では後述のローラ１３ｃ）に押される。このように受部２９が台車１３に押され移動すると、受部２９の移動に連動して係合部２７が係合位置から退避位置へ移動するように、受部２９は係合部２７に連結されている。受部２９は、図４の例では、第１軸Ｃ１に平行な第２軸Ｃ２回りに回転可能に静止構造体２５に（例えば取付部３４を介して）取り付けられている。すなわち、受部２９は、台車１３に押されると第２軸Ｃ２回りに回転する。図４において、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２は、横に直交する方向に互いにずれている。
【００３５】
連結部３１は、係合部２７と受部２９とを連結する。係合部２７と受部２９の一方（図４では係合部２７）には、横に直交する方向に細長く延びている長孔２７ａが形成される。長孔２７ａに連結部３１が挿入されており、連結部３１は長孔２７ａに沿って移動可能である。これにより、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２は、互いにずれていても、受部２９と係合部２７は互いに連動する。
【００３６】
受部２９を介して可動機構２６を押す台車１３が、対応する格納棚７の横にある昇降路５から別の昇降路５へ縦方向に移動すると、可動機構２６は、受部２９を介して台車１３に押されなくなる。その結果、係合部２７が退避位置から係合位置へ移動するように、可動機構２６は自重により動作する。図５のように係合部２７が係合位置へ移動すると、可動機構２６の自重により係合部２７は係合位置に保持される。なお、係合位置の係合部２７は、退避位置と反対側へ更に移動しないようにトレイ１１（例えばトレイ１１の上面）に支持されてよい。
【００３７】
トレイ落下防止装置１０は、台車１３に設けられた回転自在なローラ１３ｃを備える。ローラ１３ｃは、対応する格納棚７の横にある昇降路５へ台車１３が縦に移動して来た時に受部２９を押す。ローラ１３ｃは、横を向く自身の中心軸回りに回転自在に支持部１３ｄに支持されている。支持部１３ｄは台車１３に取り付けられている。
【００３８】
トレイ落下防止装置１０は、１対のずれ防止部３５（例えば図４（Ｂ））を備えていてよい。１対のずれ防止部３５は、対応する格納棚７のトレイ１１の下面に設けられ横に延びている。当該トレイ１１が格納棚７に位置している状態で、１対のずれ防止部３５は、格納棚７における縦方向の一方側において横方向に整列している複数の横行ローラ２１を、隙間を持って縦に挟んでいる。このような１対のずれ防止部３５は、格納棚７における縦方向の他方側にも設けられてよい。
【００３９】
（駐車装置の動作）
上述の駐車装置２０では、次のように入庫動作が行われる。
【００４０】
図２のように、奥側の昇降路５のリフト９が入出庫階に位置している状態で、入出庫口６を通って入出庫階の入出庫位置２の床面４へ自動車１が乗り込む。この時、リフト９は、例えば、入出庫位置２の床面４よりも下方の空間８に位置していてよい。この場合、床面４には、リフト９が鉛直に通過可能な貫通穴が形成されている。すなわち、この貫通穴は、鉛直に見た場合、リフト９と同様の櫛歯形状を有する。リフト９が上昇して床面４を通過すると、当該床面４の自動車１がリフト９に載せ替えられる。
【００４１】
＜奥側の格納棚への格納＞
・台車階以外の格納階への格納
入庫した自動車１を格納する対象の格納棚７が、奥側の昇降路５の横にあり、かつ、台車階以外の格納階にある場合、自動車１を載せたリフト９は、入出庫階から対象の格納棚７のトレイ１１よりも上方へ上昇させられる。この時、台車１３は、手前側の昇降路５に位置している。次いで、対象の格納棚７のトレイ１１が昇降路５へ横行させられる。その後、リフト９が当該トレイ１１を下方へ通過することで、自動車１がリフト９からトレイ１１へ載せ替えられる。このトレイ１１が、対象の格納棚７へ横行させられる。これにより、自動車１が対象の格納棚７へ移動する。
【００４２】
・台車階の格納棚への格納
入庫した自動車１を格納する対象の格納棚７が、奥側の昇降路５の横にあり、かつ、台車階にある場合、自動車１を載せたリフト９は、入出庫階から台車１３よりも上方へ上昇させられる。この時、台車１３は、対象の格納棚７のトレイ１１を予め載せた状態で、手前側の昇降路５に位置している。次いで、台車１３が奥側の昇降路５へ移動させられる。その後、リフト９が台車１３を下方へ通過することで、自動車１がリフト９から台車１３上のトレイ１１へ載せ替えられる。次いで、台車１３の横行ローラ２３と対象の格納棚７の横行ローラ２１を回転駆動させることで、当該トレイ１１が対象の格納棚７へ横行させられる。これにより、自動車１が対象の格納棚７へ移動する。
【００４３】
＜手前側の格納棚への格納＞
・台車階以外の格納階への格納
入庫した自動車１を格納する対象の格納棚７が、手前側の昇降路５の横にあり、かつ、台車階以外の格納階にある場合、自動車１を載せた奥側のリフト９は、入出庫階から台車１３よりも上方へ上昇させられる。この時、台車１３は、手前側の昇降路５に位置しており、トレイ１１を載せていない。次いで、台車１３が奥側の昇降路５へ移動させられる。その後、奥側のリフト９が台車１３を下方へ通過することで、自動車１がリフト９から台車１３へ載せ替えられる。次いで、台車１３が、手前側の昇降路５へ移動させられる。この時、手前側のリフト９は、台車１３よりも下方に位置している。次いで、手前側のリフト９が、台車１３を上方へ通過することにより、自動車１が台車１３からリフト９へ載せ替えられる。このように手前側のリフト９へ載せられた自動車１は、その後、台車階以外の奥側の格納棚７へ自動車１を格納する場合と同様の手順で対象の格納棚７へ移動させられる。
【００４４】
・台車階以外の格納階の場合
入庫した自動車１を格納する対象の格納棚７が、手前側の昇降路５の横にあり、かつ、台車階にある場合、自動車１を載せた奥側のリフト９は、入出庫階から台車１３よりも上方へ上昇させられる。この時、台車１３は、手前側の昇降路５に位置しており、対象の格納棚７のトレイ１１を予め載せている。次いで、台車１３が奥側の昇降路５へ移動させられる。その後、奥側のリフト９が台車１３を下方へ通過することで、自動車１がリフト９から台車１３上のトレイ１１へ載せ替えられる。次いで、台車１３が手前側の昇降路５へ縦に移動させられる。その後、台車１３の横行ローラ２３と対象の格納棚７の横行ローラ２１を回転駆動させることで、当該トレイ１１が対象の格納棚７へ横行させられる。これにより、自動車１が対象の格納棚７へ移動する。
【００４５】
格納棚７の自動車１を出庫させる動作は、入庫時の手順と逆の手順によりなされてよい。
【００４６】
（トレイ落下防止装置の動作）
台車１３が一方の昇降路５（例えば奥側の昇降路５）に位置する状態では、図４に示すように、当該昇降路５の側では、受部２９が台車１３（ローラ１３ｃ）に押されていることにより、係合部２７が退避位置に保持させられている。したがって、この状態で、当該昇降路５の横にある格納棚７のトレイ１１は、係合部２７に当たることなく、台車１３と格納棚７との間で横行可能である。
【００４７】
この状態から、台車１３が一方の昇降路５から他方の昇降路５へ移動すると、一方の昇降路５の側では、受部２９は、台車１３（ローラ１３ｃ）から解放されるので、可動機構２６が自重により動作して、係合部２７が退避位置から係合位置へ移動する。図５の例では、係合部２７が第１軸Ｃ１回りに回転し、受部２９が第２軸Ｃ２回りに回転するように、係合部２７と受部２９は連動する。その結果、係合部２７は、図５のように、可動機構２６の自重により係合位置に保持された状態になるので、当該一方の昇降路５の横にあるトレイ１１が、万一、地震などで、当該昇降路５へ横行しようとした場合、当該トレイ１１の被係合部１１ｂが係合部２７に係合するので、トレイ１１が昇降路５へ落下することが防止される。
【００４８】
また、台車１３が一方の昇降路５から他方の昇降路５へ移動すると、他方の昇降路５の側では、受部２９が台車１３（ローラ１３ｃ）に押されることにより、係合部２７が係合位置から退避位置へ移動するように可動機構２６が動作する。例えば、係合部２７が第１軸Ｃ１回りに回転し、受部２９が第２軸Ｃ２回りに回転するように、係合部２７と受部２９は連動する。その結果、他方の昇降路５の側では、係合部２７は、受部２９を介して、台車１３により退避位置に保持させられた状態になる。
【００４９】
（効果）
以下は、本発明の実施形態による効果の一例であり、本発明を限定するものではない。
【００５０】
上述した本発明のトレイ落下防止装置１０では、台車階において、台車１３が位置していない昇降路５の横にある格納棚７のトレイ１１が、昇降路５へ横行しようとした場合に、対応する係合部２７は、係合位置に位置しており、トレイ１１に係合して当該横行を阻止する。したがって、台車階において、トレイ１１が昇降路５へ横行して落下してしまうことを防止できる。
【００５１】
また、台車階において、台車１３が位置している昇降路５の横にある格納棚７のトレイ１１が横行させられる場合には、対応する係合部２７は、退避位置に位置しており、トレイ１１の横行に干渉しない。したがって、トレイ１１を格納棚７と昇降路５の台車１３との間で横行させることができる。
【００５２】
受部２９が台車１３に押されると、受部２９の移動に連動して係合部２７が係合位置から退避位置へ移動するように、受部２９は係合部２７に連結されている。したがって、可動機構２６を駆動するアクチュエータを設けなくても、係合部２７を退避位置へ移動させることができる。
【００５３】
台車１３が一方の昇降路５から他方の昇降路５へ縦に移動すると、一方の昇降路５に対応する可動機構２６が自重により動作することで、係合部２７が退避位置から係合位置へ移動する。したがって、可動機構２６を駆動するアクチュエータを設けなくても、係合部２７を係合位置へ移動させることができる。
【００５４】
台車１３に設けられた回転自在なローラ１３ｃが受部２９を押すので、台車１３と受部２９との接触による両者の摩耗を抑えることができる。
【００５５】
係合部２７と受部２９とを連結する連結部３１は、係合部２７と受部２９の一方に設けた長孔（図４（Ｂ）では長孔２７ａ）に沿って移動可能に長孔２７ａに挿入されている。したがって、係合部２７の回転中心である第１軸Ｃ１と受部２９の回転中心である第２軸Ｃ２が互いにずれていても、受部２９の回転に連動して、係合部２７を、係合位置と退避位置との間で回転させることができる。
【００５６】
台車階において、トレイ１１の下面には、１対のずれ防止部３５が取り付けられ、該１対のずれ防止部３５は、横に延びており、各横行ローラ２１を縦に挟んでいる。したがって、係合部２７がトレイ１１と横に係合する箇所が１箇所であっても、トレイ１１が当該箇所を中心に回転して昇降路５へ移動することを防止できる。
【００５７】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを単独で採用してもよいし、変更例１〜３の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同じである。
【００５８】
（変更例１）
図６（Ａ）（Ｂ）は、それぞれ、図４（Ｂ）と図５（Ｂ）に対応するが、バネ３７を設けた場合を示す。すなわち、トレイ落下防止装置１０は、可動機構２６に取り付けられたバネ３７を更に備えていてもよい。バネ３７の一端部は、可動機構２６（図６では受部２９）に連結され、バネ３７の他端部は、静止構造体２５又は格納棚７（図６では静止構造体２５に設けたバネ支持部２５ａ）に連結される。図６の例では、バネ３７はコイルバネであり、その両端部が、それぞれ、回転可能に、受部２９とバネ支持部２５ａに連結されている。
【００５９】
台車１３が、一方の昇降路５へ縦に移動して来ると、台車１３（ローラ１３ｃ）は、当該昇降路５に対応するバネ３７の弾性力に抗して受部２９を押して係合部２７を係合位置から図６（Ａ）のように退避位置に移動させる。図６（Ａ）の例では、係合部２７が退避位置にある状態で、バネ３７は、可動機構２６と静止構造体２５との間で圧縮された状態にある。
【００６０】
台車１３が、当該昇降路５から縦に他方の昇降路５へ移動すると、可動機構２６の自重の代わりに又は当該自重に加えて、バネ３７の弾性力が可動機構２６に作用することで、可動機構２６が動作して、係合部２７が退避位置から係合位置へ移動する。その後、係合部２７は、バネ３７の弾性力により、係合位置に保持されてよい。
【００６１】
（変更例２）
可動機構２６は、図４に示す構成例以外の構成を有していてもよい、例えば、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２を同軸に配置してもよい。この場合、長孔２７ａを設けずに、係合部２７と受部２９とは互いに一体的に結合されていてよい。
【００６２】
（変更例３）
上述では、縦に並んだ昇降路５の数は、２つであったが、３つ以上であってもよい。この場合について説明する。ここで、昇降路５の数をｍ（ｍは３以上）とし、ｎを１〜ｍの数までの値をとる整数として、ｎ列目の構成を、縦方向におけるｎ列目の昇降路５と同じ縦方向範囲に相当する部分の構成（該昇降路５と該昇降路５の横にある格納棚７など）とする。
【００６３】
１列目（最も手前の列）の構成は、上述した実施形態における手前側の昇降路５と同じ縦方向範囲に相当する部分の構成（手前側構成という）と同じあってよく、２列目以降の各列の構成は、上述した実施形態における奥側の昇降路５と同じ縦方向範囲に相当する部分の構成（奥側構成という）と同じあってよい。したがって、入出庫階において、自動車１は、１列目を通過して、２列目以降のいずれかの入出庫位置２へ乗り込める。ただし、これに限定されず、例えば、１列目〜（ｍ−１）列目の構成が、手前側構成（すなわち、入出庫階が空地３である構成）と同じであってよく、ｍ列目の構成が、奥側構成と同じであってもよい。この場合、自動車１は、入出庫階において、１列目〜（ｍ−１）列目を通過して、ｍ列目の入出庫位置２へ乗り込める。
【００６４】
台車階では、台車１３がいずれの列の昇降路５へも縦に移動可能であり、上述したトレイ落下防止装置１０は、１列目とｍ列目の各々の昇降路５の横にある格納棚７に対応して設けられる。それ以外の列の昇降路５の横にある格納棚７のトレイ１１に対しては、本発明とは異なる手段により、その落下を防止してよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  自動車、２  入出庫位置、３  空地、４  床面、６  入出庫口、５  昇降路、７  格納棚、９  リフト、９ａ  櫛歯形状部、１０  トレイ落下防止装置、１１  トレイ、１１ａ  櫛歯形状部、１１ｂ  被係合部、１３  台車、１３ａ  櫛歯形状部、１３ｂ  車輪、１３ｃ  ローラ、１３ｄ  支持部、１４  レール、１５  索状体、１６  支持部材、１７  昇降駆動装置、１９  ガイドレール、２０  駐車装置、２１，２２，２３  横行ローラ、２５  静止構造体、２５ａ  バネ支持部、２６  可動機構、２７  係合部、２７ａ  長孔、２９  受部、３２  取付部、３１  連結部、３４  取付部、３５  ずれ防止部、３７  バネ、Ｃ１  第１軸、Ｃ２  第２軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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