(57)【要約】【課題】より良いサービスが提供できる療養支援システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、療養支援システムは、対象者の生体状態を検出する生体センサと、前記対象者の声を検出する音センサと、を含む。前記療養支援システムは、  前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいて推定された前記対象者の感情状態に応じて変化する、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれかを含む出力情報を提供する。【選択図】図１
2019017499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の生体状態を検出する生体センサと、
前記対象者の声を検出する音センサと、
を備え、
前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいて推定された前記対象者の感情状態に応じて変化する、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれかを含む出力情報を提供する療養支援システム。
【請求項２】
前記対象者の感情状態に対応する感情情報を、前記生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報と共に提供する、請求項１記載の療養支援システム。
【請求項３】
対象者の生体状態を検出する生体センサと、
前記対象者の声を検出する音センサと、
を備え、
前記対象者の感情状態に対応する感情情報を、前記生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報と共に提供し、前記感情状態は、前記声に基づいて推定された、療養支援システム。
【請求項４】
前記生体センサにより検出された前記生体状態が異常状態と判定されたら、前記声の検出が開始される、または、前記感情状態の推定が開始される、請求項２または３に記載の療養支援システム。
【請求項５】
前記対象者の要支援状態をさらに知らせ、
前記要支援状態は、前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいて推定され、
前記要支援状態は、前記対象者の、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落可能性の少なくともいずれかを含む、請求項２〜４のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項６】
音発生部をさらに備え、
前記音発生部は、前記対象者への質問及び呼びかけの少なくともいずれかの内容を含む音声を発生し、前記内容は、前記対象者の健康安全状態に関係し、前記内容は、前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいており、
前記音センサは、前記音声の前記発生の後の前記対象者の別の声をさらに検出し、
前記感情状態は、前記別の声にさらに基づいて推定された、請求項２〜５のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項７】
前記対象者との会話の内容に関する案をさらに提供可能であり、
前記内容は、前記対象者の健康安全状態に関係し、
前記案は、前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいている、請求項２〜５のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項８】
前記音センサは、前記対象者の支援者の声、及び、前記支援者の前記声に応じて発生された前記対象者の別の声をさらに検出し、前記支援者の前記声は、前記案の少なくとも一部に基づく内容を含み、
前記感情状態は、前記別の声にさらに基づいて推定された、請求項７記載の療養支援システム。
【請求項９】
前記別の声に対応する内容の少なくとも一部をさらに提供可能である、請求項６または７に記載の療養支援システム。
【請求項１０】
対象者の生体状態を検出する生体センサと、
提供部と、
を備え、
前記提供部は、前記対象者の感情状態に対応する感情情報を、前記生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報と共に提供し、前記感情情報は、前記生体状態の少なくとも一部に基づいて推定された、療養支援システム。
【請求項１１】
前記感情情報は、前記生体状態の少なくとも一部から導出された自律神経状態に基づいて推定された、請求項１０記載の療養支援システム。
【請求項１２】
前記対象者の要支援状態を知らせ、
前記要支援状態は、前記生体状態及び前記自律神経状態の少なくともいずれかに基づいて推定され、
前記要支援状態は、前記対象者の、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落可能性の少なくともいずれかを含む、請求項１１記載の療養支援システム。
【請求項１３】
前記対象者との会話の内容の案を提供可能であり、
前記内容は、前記対象者の健康安全状態に関係し、
前記案は、前記生体状態及び前記自律神経状態の少なくともいずれかに基づいている、請求項１１または１２に記載の療養支援システム。
【請求項１４】
音センサをさらに備え、
前記音センサは、前記対象者の支援者の声、及び、前記支援者の前記声に応じて発生された前記対象者の声を検出し、前記支援者の前記声は、前記案の少なくとも一部に基づく内容を含み、
前記感情状態は、前記対象者の前記声に基づいてさらに推定された、請求項１３記載の療養支援システム。
【請求項１５】
音センサと、
音発生部と、
をさらに備え、
前記音発生部は、前記対象者への質問及び呼びかけの少なくともいずれかを含む内容を含む音声を発生し、前記内容は、前記対象者の健康安全状態に関係し、前記内容は、前記生体状態及び前記自律神経状態の少なくともいずれかに基づいており、
前記音センサは、前記音声の前記発生の後の前記対象者の声を検出し、
前記感情状態は、前記声に基づいてさらに推定された、請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項１６】
前記声に対応する内容の少なくとも一部をさらに提供可能である、請求項１４または１５に記載の療養支援システム。
【請求項１７】
対象者の周辺の音声を収集する音センサと、
前記音センサで収集した前記音声から、前記対象者の健康安全状態に関する回答を前記対象者に促すための第１案を提供する提供部と、
を備えた、療養支援システム。
【請求項１８】
前記音センサは、前記対象者の支援者の声、及び、前記支援者の前記声に応じて発生された前記対象者の別の声をさらに検出し、前記支援者の前記声は、前記第１案の少なくとも一部に基づく内容を含み、
前記提供部は、前記内容に関する第２案をさらに提供し、
前記第２案は、前記別の声に基づく、請求項１７記載の療養支援システム。
【請求項１９】
前記音声は、介護記録にさらに基づく、請求項６または１５に記載の療養支援システム。
【請求項２０】
前記案は、介護記録にさらに基づく、請求項７、８、１３または１４に記載の療養支援システム。
【請求項２１】
前記第１案は、介護記録にさらに基づく、請求項１７記載の療養支援システム。
【請求項２２】
前記生体センサ及び前記音センサの少なくともいずれかを含む組みが、複数設けられ、
前記複数の組みは、複数の前記対象者にそれぞれ対応し、
前記複数の対象者に対する対応の優先順位を、前記複数の組みのそれぞれから得られる生体状態及び感情状態に基づいて提供可能である、請求項１〜１６のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項２３】
前記生体状態は、前記対象者の、心拍、呼吸、体温、血圧、及び、経皮的動脈血酸素飽和度の少なくともいずれかを含む、請求項１〜２２のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【請求項２４】
前記生体センサは、前記対象者が使用するベッドに設けられた、請求項１〜２３のいずれか１つに記載の療養支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、療養支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者などの被介護者が、家、病院、または、介護施設などにおいて療養する。療養において、被介護者、家族、医療従事者及び介護スタッフなどに対して、より良いサービスが提供できる療養支援システムが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４１６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、より良いサービスが提供できる療養支援システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、療養支援システムは、対象者の生体状態を検出する生体センサと、前記対象者の声を検出する音センサと、を含む。前記療養支援システムは、前記生体状態及び前記声の少なくともいずれかに基づいて推定された前記対象者の感情状態に応じて変化する、視覚情報及び聴覚情報の少なくともいずれかを含む出力情報を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、より良いサービスが提供できる療養支援システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る療養支援システムで用いられる情報を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係る療養支援システムの動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、第２実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、第３実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、第４実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｃ）は、第５実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１実施形態）  
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、第１実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。  
図１（ｂ）〜図１（ｄ）は、療養支援システムにおける各種の情報（データまたは信号）を模式的に例示している。
【００１０】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る療養支援システム１１０は、生体センサ２０と、音センサ１１と、を含む。
【００１１】
生体センサ２０は、対象者８１の生体状態を検出する。
【００１２】
対象者８１は、療養者である。対象者８１は、支援者８０から支援を受ける。支援者８０は、例えば、医師８３、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃの少なくともいずれかを含む。看護師８２ａ（または介護士８２ｂ）は、例えば、認識タグ８２ｓ（例えば、ＩＤタグなど）を有している。
【００１３】
対象者８１は、例えば、対象者８１の家、病院、または、介護施設などにおいて、支援者８０からの支援を受ける。対象者８１は、例えば、被介護者である。
【００１４】
実施形態に係る療養支援システム１１０により、例えば、対象者８１及び支援者８０の少なくともいずれかが、サービス（対象者８１の療養に関するサービス）を受ける。
【００１５】
例えば、対象者８１は、例えば、ベッド７０の使用者である。ベッド７０は、例えば、電動ベッドである。この例では、ベッド７０は、ボトム７１及びマットレス７６を含む。ボトム７１の上にマットレス７６が置かれる。マットレス７６の上において、対象者８１が横になる。
【００１６】
この例では、生体センサ２０は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。生体センサ２０は、例えば、生体センサ２０に加わる力（振動などを含む）を検出する。例えば、マットレス７６の上に居る対象者８１の状態に応じた力（振動など）が、生体センサ２０により検出される。例えば、ベッド７０に設けられる荷重センサなどにより、対象者８１の生体状態の少なくとも一部が検出されても良い。
【００１７】
生体状態は、例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、血圧、血液の酸素飽和度、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位の少なくともいずれかを含む。血液の酸素飽和度は、例えば、経皮的動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ２）を含む。生体状態は、例えば、連続的に、自動的に検出されても良い。
【００１８】
生体センサ２０として、対象者８１の体（または衣服）などに付着または装着されたセンサなどが用いられても良い。
【００１９】
生体センサ２０で得られた信号（情報）は、例えば、通信装置２５に送信される。この送信には、有線または無線の任意の方法が適用される。
【００２０】
音センサ１１は、対象者８１の声Ｖ０を検出する。音センサ１１は、支援者８０（例えば、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃの少なくともいずれか）の声をさらに検出しても良い。音センサ１１は、例えば、マイクロフォンである。
【００２１】
音センサ１１は、例えば、支援装置１０に含まれる。支援装置１０は、筐体１４を含む。筐体１４に音センサ１１が設けられる。この例では、支援装置１０において、音発生部１２、近距離通信部１５及び送受信部１３がさらに設けられている。
【００２２】
音発生部１２は、例えば、スピーカである。後述するように、音発生部１２から、例えば、対象者８１または支援者８０（例えば、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃの少なくともいずれか）などに対しての音声が出力される。
【００２３】
近距離通信部１５は、看護師８２ａ（または介護士８２ｂなど）の認識タグ８２ｓを認識する。看護師８２ａの認識により、支援装置１０の動作の少なくとも一部が制御されても良い。
【００２４】
送受信部１３は、例えば、通信装置２５と、信号の送受信（通信）を行う。この通信には、有線または無線の任意の方法が適用される。
【００２５】
音センサ１１により検出された対象者８１の声Ｖ０に関する信号（情報）が、通信装置２５を介して、音声情報データベースＤＢ１に供給される。一方、生体センサ２０で得られた信号（情報）が、通信装置２５を介して、生体情報データベースＤＢ２に供給される。これらのデータベースは、例えば、クラウド上に設けられても良い。
【００２６】
音声情報データベースＤＢ１に基づいて、音声認識処理が行われる。対象者８１の声Ｖ０に対応する音声が、物理的特徴量により解析される。物理的特徴量解析に基づいて、対象者８１の感情が推定される。例えば、対象者８１の音声データから、感情の傾向が解析される。物理的特徴量は、例えば、音声のスペクトルの概形、音声のスペクトルパワー、音声の音高Ｆ０、及び、音声のスペクトル平坦度ＳＦＭなどの少なくともいずれかを含む。感情は、例えば、複数の種類により分類される。複数の種類は、例えば、平常、喜び、怒り及び悲しみの少なくともいずれかを含む。対象者８１の感情が、感情の種類に応じた数値（例えば、感情パラメータ）に変換される。例えば、感情の高まりが、感情パラメータ（数値）により表現される。例えば、感情は、Russellの円環モデルなどに基づいて解析されてもよい。解析の結果から数値が導出される。対象者８１の感情に対応する感情パラメータの時間的な変化が導出される。
【００２７】
一方、生体情報データベースＤＢ２に基づいて、対象者８１の生体状態の時間的な変化が導出される。例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、血圧、血液の酸素飽和度、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位のそれぞれについて、生体情報パラメータＤ１が導出される。例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、血圧、血液の酸素飽和度、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位のそれぞれの生体情報パラメータＤ１について、しきい値が設定される。生体情報パラメータＤ１の測定値がしきい値を超えると、異常状態であると、判断される。または、複数の生体情報パラメータＤ１の２つ以上の組み合わせについて、測定値がしきい値を超えた場合が、異常状態と判断されても良い。
【００２８】
図１（ｂ）は、対象者８１の声Ｖ０に対応する音声信号Ｖ１の時間的な変化を模式的に例示している。図１（ｃ）は、音声信号Ｖ１から導出される感情パラメータＥ１の時間的な変化を模式的に例示している。図１（ｄ）は、対象者８１の生体状態に対応する生体情報パラメータＤ１の時間的な変化を模式的に例示している。これらの図の横軸は、時間ｔである。
【００２９】
例えば、図１（ｄ）に示すように、生体情報パラメータＤ１がしきい値ＤＬ１を超えている状態（異常状態）が検出される。この例では、生体情報パラメータＤ１は、血圧である。この例では、第１時刻ｔ１及び第２時刻ｔ２において、異常状態が生じている。血圧の異常状態には、身体の異常の他に、感情の異常が影響を与えると、考えられる。
【００３０】
本実施形態においては、音声信号Ｖ１の時間的な変化（図１（ｂ）参照）に基づいて、感情パラメータＥ１が導出される（図１（ｃ）参照）。この例では、第１時刻ｔ１において、感情パラメータＥ１が大きく変化している。第２時刻ｔ２においては、感情パラメータＥ１の変化は小さい。
【００３１】
例えば、以下のような状況が考えられる。対象者８１の孫がスポーツ競技会に出場した。第１時刻ｔ１の前後に、テレビジョンで、そのスポーツ競技会が放映された。対象者８１は、その放映を観戦した。このため、第１時刻ｔ１において、対象者８１の感情パラメータが大きく変化した。
【００３２】
第２時刻ｔ２においては、感情パラメータＥ１は異常ではない。このため、第２時刻ｔ２における、生体情報パラメータＤ１の異常状態（血圧の高い状態）は、身体の異常が原因していることが考えられる。例えば、第２時刻ｔ２における生体情報パラメータＤ１の異常状態は、危険状態を示している可能性が高い。
【００３３】
これに対して、第１時刻ｔ１においては、感情パラメータＥ１が異常である。このため、第１時刻ｔ１における生体情報パラメータＤ１の異常状態（血圧の高い状態）は、上記のテレビジョンの放映の影響によると考えられる。
【００３４】
生体情報パラメータＤ１に加えて、感情パラメータＥ１に着目することで、対象者８１の状態をより正確に把握することができると考えられる。例えば、医師８３が、対象者８１の生体状態を把握することで、対象者８１の状態を把握する。このとき、生体状態とともに、対象者８１の感情の変化を把握することで、対象者８１の状態をより正確に把握することができる。
【００３５】
図１（ａ）に示すように、実施形態においては、例えば、医師８３（支援者８０）が使用する表示装置８３Ｄ（例えば、提供部）に、生体情報パラメータＤ１に加えて、感情パラメータＥ１に対応する感情情報ＥＳ１が表示される。例えば、感情情報ＥＳ１として、感情パラメータＥ１に基づくピクトグラムなどが表示されても良い。これにより、医師８３は、例えば、感情の影響を除いて、生体情報パラメータＤ１をより正確に把握することができる。
【００３６】
このように、実施形態に係る療養支援システム１１０は、例えば、対象者８１の感情状態に対応する感情情報ＥＳ１を、対象者８１の生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報（例えば生体情報パラメータＤ１）と共に提供する。上記のように、この感情状態は、音センサ１１により検出された、対象者８１の声Ｖ０に基づいて推定される。例えば、声Ｖ０に基づく音声が音声認識処理されることで、対象者８１の感情状態が推定される。
【００３７】
実施形態によれば、支援者８０（例えば医師８３など）は、感情の変化の影響を除いて、生体状態をより正確に把握することができる。これにより、支援者８０は、より適正な療養のための処置を、対象者８１に提供できる。実施形態によれば、より良いサービスが提供できる療養支援システムが提供できる。
【００３８】
例えば、実施形態に係る療養支援システム１１０から表示装置８３Ｄ（例えば、提供部）に出力情報ＯＳが提供されることで、表示装置８３Ｄにおいて、上記の表示が行われる。この場合の出力情報ＯＳは、視覚情報ＶＳに対応する。後述するように、療養支援システム１１０から、聴覚情報が提供されても良い。例えば、療養支援システム１１０は、視覚情報ＶＳ及び聴覚情報の少なくともいずれかを含む出力情報ＯＳを提供する。この出力情報ＯＳは、対象者８１の感情状態に応じて変化する。対象者８１の感情状態は、生体状態及び声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいて推定されている。例えば、視覚情報ＶＳは、画像信号（データ）、または、映像信号（データ）を含む。視覚情報ＶＳを表示装置に供給することで、表示装置において、視覚情報ＶＳに応じた表示が行われる。視覚情報ＶＳは、表示された、画像または映像を含んでも良い。
【００３９】
実施形態において、対象者８１の感情状態に対応する感情情報ＥＳ１の導出は、例えば、処理部６０により行われる。そして、対象者８１の生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報（例えば生体情報パラメータＤ１）の導出は、例えば、処理部６０により行われる。処理部６０は、例えば、クラウド上に設けられても良い。処理部６０は、例えば、支援装置１０に設けられても良い。処理部６０は、例えば、表示装置８３Ｄを含むコンピュータに設けられても良い。
【００４０】
実施形態においては、声Ｖ０の検出、または、声Ｖ０から得られる音声の音声認識、または、感情状態の推定の少なくともいずれかは、生体センサ２０による検出結果に基づいて開始されても良い。例えば、音声認識が常時行われていると、処理部６０において、高い処理能力（処理速度を含む）が要求される。さらに、処理部６０との間の通信において、高い通信速度が要求される。このとき、必要なときに音声認識などを行うことで、処理部６０及び通信速度に対する要求が緩和される。
【００４１】
例えば、生体センサ２０により検出された生体状態が異常状態と判定されたら、声Ｖ０の検出が開始される。または、生体状態が異常状態と判定されたら、感情状態の推定が開始されても良い。感情状態の推定は、例えば、音声認識の処理の少なくとも一部を含む。これにより、より使いやすい療養支援システムが提供できる。
【００４２】
例えば、生体状態は、連続的に検出される。そして、生体状態が異常であると判断されたときをトリガにして、声Ｖ０に基づく感情状態が推定される。効率的な感情状態の推定が可能になる。
【００４３】
例えば、近距離通信部１５により、看護師８２ａ（または介護士８２ｂなど）の認識タグ８２ｓが認識されたら、声Ｖ０の検出、または、感情状態の推定（音声認識を含む）が開始されても良い。
【００４４】
例えば、支援装置１０に、人感センサ１６が設けられても良い。人感センサ１６により、支援者８０が対象者８１に近づいたことが検出されたら、声Ｖ０の検出、または、感情状態の推定（音声認識を含む）が開始されても良い。
【００４５】
例えば、音センサ１１により、支援者８０が対象者８１に向けて声をかけたことが検出されたら、感情状態の推定（音声認識を含む）が開始されても良い。
【００４６】
さらに、実施形態において、対象者８１の要支援状態が推定されても良い。要支援状態は、例えば、生体状態及び声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいて推定される。要支援状態は、対象者８１の、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落可能性の少なくともいずれかを含む。例えば、対象者８１の生体状態を検出することで、例えば、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落の少なくともいずれかの直前に、それらを把握（予測）することができる。例えば、対象者８１の声Ｖ０を基にした音声認識処理により、例えば、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落の少なくともいずれかの直前に、それらを把握（予測）することができる。
【００４７】
実施形態において、療養支援システム１１０は、このような、対象者８１の要支援状態をさらに、支援者８０に知らせても良い。例えば、支援装置１０に設けられる音発生部１２（スピーカ）またはランプなどにより、要支援状態が報知されても良い。例えば、対象者８１が居る施設に設けられるナースステーションなどのディスプレイなどに、要支援状態であることを示す表示（または、音または振動の発生など）が行われても良い。支援者８０（例えば、医師８３、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃ）などが所有する端末装置（例えば、表示装置８３Ｄ等でも良い）に表示（または、音または振動の発生など）が行われても良い。
【００４８】
このように、要支援状態を知らせることで、より適正な支援を、適正な時期に、迅速に提供できる。
【００４９】
本実施形態において、音発生部１２（例えばスピーカ）から、対象者８１に向けた音声Ｓ１（例えば聴覚情報）が出力されても良い。例えば、音発生部１２は、対象者８１への質問及び呼びかけの少なくともいずれかの内容を含む音声Ｓ１を発生する（図１（ａ）参照）。この内容は、対象者８１の健康安全状態に関係している。この内容は、対象者８１の生体状態、及び、対象者の声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいて定められる。
【００５０】
例えば、対象者８１の生体状態が体温である場合、体温が平熱よりも高いときに、音発生部１２から「熱が高いようですよ。具合はいかがですか？」などの、質問の内容の音声Ｓ１が出力される。例えば、対象者８１が苦しそうな声Ｖ０を発生している場合がある。このような場合に、音発生部１２から「具合はいかがですか？」などの、質問の内容の音声Ｓ１が出力される。
【００５１】
そして、音センサ１１は、この音声Ｓ１の発生の後の、対象者８１の別の声をさらに検出しても良い。そして、感情状態は、その別の声にさらに基づいて推定されても良い。
【００５２】
このように、生体状態が生体センサ２０により検出され、検出された生体状態が異常であったときに、対象者の声Ｖ０の音声認識が開始され、感情状態が推定される。これに加えて、対象者８１に健康安全状態に関する質問などの内容の音声Ｓ１が発生しても良い。そして、この音声Ｓ１に応じて生じた、対象者８１の別の声（回答）がさらに音声処理され、感情状態が推定される。これにより、より正確に感情状態を推定することができる。
【００５３】
療養支援システム１１０においては、例えば、音声から感情が推定され、一時的な感情による生体情報の異常値が除去される。これにより、生体情報について、異常値の検出の精度を向上できる。
【００５４】
音声Ｓ１（例えば聴覚情報）は、療養支援システム１１０から提供（出力）される出力情報ＯＳの少なくとも一部に対応する。このように、療養支援システム１１０は、視覚情報ＶＳ及び聴覚情報（例えば音声Ｓ１）の少なくともいずれかを含む出力情報ＯＳを提供する。出力情報ＯＳは、生体状態及び声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいて推定された対象者８１の感情状態に応じて変化する。例えば、聴覚情報は、音声Ｓ１を生成するための信号（例えば電気信号）を含んでも良い。聴覚情報は、音発生部１２（スピーカ）で発生する音波を含んでも良い。
【００５５】
例えば、音声情報データベースＤＢ１とケア情報データベースＤＢ４とが関係づけられても良い。例えば、感情情報ＥＳ１及び生体情報（例えば生体情報パラメータＤ１）の提供の際に、ケア情報データベースＤＢ４が参照されても良い。
【００５６】
ケア情報データベースＤＢ４は、例えば、マスタデータベースである。ケア情報データベースＤＢ４は、基本情報（対象者８１を特定する情報、または、対象者８１の状態に関する任意の情報）を含む。例えば、対象者８１が居る施設などに応じて、ケアの詳細情報が変更可能でも良い。ケアの詳細情報が、ケア情報データベースＤＢ４に保存される。このような場合に、ケア情報データベースＤＢ４に基づいて、感情情報ＥＳ１が、生体情報（例えば生体情報パラメータＤ１）と共に提供されても良い。
【００５７】
図２は、実施形態に係る療養支援システムで用いられる情報を例示する模式図である。  図２は、ケア情報の例として、ケアコードを例示している。  
図２に示すように、ケアコードは、大分類ＣＬ１、中分類ＣＬ２、及び、小分類ＣＬ３などを含む。大分類ＣＬ１は、例えば、「入浴・清潔保持整容・更衣」などである。この他、大分類ＣＬ１は、「移動・移乗・体位交換」、「食事」、「排泄」、「生活自立支援」、「社会生活支援」、「行動上の問題」、「医療」、「機能訓練」、または、「対象者に直接関わらない業務」を含んでも良い。大分類ＣＬ１が、「入浴・清潔保持整容・更衣」の場合、中分類ＣＬ２は、例えば、「入浴」、及び、「清拭」などを含む。中分類ＣＬ２が、「清拭」である場合、小分類ＣＬ３は、「準備」、「言葉による働きかけ」、「介助」、「見守り等」、及び、「後始末」などを含む。複数の小分類ＣＬ３のそれぞれに、コードＣＮが定められている。
【００５８】
このようなコードＣＮに従って、対象者８１の状態が表現され、記録される。
【００５９】
療養支援システム１１０においては、生体情報、及び、音声認識情報に加えて、ケア情報データベースＤＢ４に保存されたケアコード（ケア情報）を用いて、対象者８１の状態が、より正確に把握される。
【００６０】
療養支援システム１１０において、音声に関する情報が付加（学習）可能でも良い。例えば、ケア分類の１つの介助をすることにより対象者８１が奇声を発する場合などがある。このような場合に、その奇声（音声）は、音声情報としては、ノイズ扱いとされる。このようなノイズ扱いとされる音声に関する情報が、付加（学習）可能でも良い。これにより、音声から、対象者８１の状態をより正確に推定できる。
【００６１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１実施形態に係る療養支援システムの動作を例示する模式図である。  
図３（ａ）に例示するように、実施形態に係る療養支援システム１１０においては、例えば、医師８３（支援者８０）が使用する表示装置８３Ｄ（例えば、提供部）に、問診内容の案Ｉ１が表示される。問診内容の案Ｉ１は、例えば、生体センサ２０で検出された生体状態、及び、音センサ１１で検出された声Ｖ０（すなわち、それの音声認識処理結果）の少なくともいずれかに基づいている。
【００６２】
例えば、生体センサ２０で検出された生体状態、及び、音センサ１１で検出された声Ｖ０（または音声認識処理結果）の少なくともいずれかに基づいて、問診内容の案Ｉ１が導出される。例えば、問診内容に関するデータベースが設けられる。このデータベースから、問診内容の、いくつかの案が抽出される。抽出された案が、案Ｉ１として、医師８３などに提案される。これにより、より適切な診察が支援できる。
【００６３】
例えば、既に説明したように、図１（ａ）に例示した生体情報（生体情報パラメータＤ１）及び感情情報ＥＳ１が、医師８３に提供される。このような情報が、問診の判断の材料、または、処方の判断の材料とされる。さらに、問診内容の案Ｉ１、及び、その案Ｉ１に対する対象者８１の回答が、処方の判断の材料とされる。例えば、訪問医師による対象者８１の状況の把握を、より適正に行うことを支援できる。
【００６４】
図３（ｂ）に例示するように、表示装置８２Ｄ（例えば、提供部）に、対象者８１への質問または声かけの案Ｉ２を表示可能でも良い。表示装置８２Ｄは、例えば、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなどが使用する表示装置（携帯型の端末など）である。この案Ｉ２は、例えば、生体センサ２０で検出された生体状態、及び、音センサ１１で検出された声Ｖ０（及びその音声認識処理）の少なくともいずれかに基づいている。
【００６５】
例えば、対象者８１への質問または声かけの案Ｉ２が、支援者８０（看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃ）に提案される。例えば、案Ｉ２として、「痛いところはありますか？と訊いてみましょう」、「窓際の花が開いてきましたよ、と声をかけてみましょう」、または、「私が誰だかわかりますか？と訊いてみましょう」などの質問（または声かけ）の案が表示される。この案Ｉ２に基づいて支援者８０が対象者８１と会話する。これにより、対象者８１の状態をより正確に知ることができる。
【００６６】
例えば、対象者８１のおける認知症による不穏行動の予兆が推定できる。例えば、痛みなどの状況の緩和のために医師８３などへ相談するタイミングなどを、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなどに示唆できる。
【００６７】
このように、実施形態に係る療養支援システム１１０は、対象者８１との会話の内容（話題など）に関する案（案Ｉ１または案Ｉ２など）を提供可能である。この提供は、例えば、上記の表示装置８３Ｄまたは表示装置８２Ｄなどにより行われる。この案の提供は、音声などにより行われても良い。
【００６８】
対象者８１との会話の内容は、例えば、対象者８１の健康安全状態に関係している。提供される案（案Ｉ１または案Ｉ２など）は、検出された生体状態、及び、声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいている。
【００６９】
このような案に基づいて、支援者８０（医師８３、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃ）が問診または会話を行う。そして、問診、または、会話に応じて、対象者８１が回答する。この回答の声がさらに音声認識されても良い。
【００７０】
例えば、音センサ１１は、対象者８１の支援者８０の声（案Ｉ２等に基づく質問など）、及び、支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の別の声（回答）をさらに検出する。支援者８０のこの声は、上記の提供された案（案Ｉ１または案Ｉ２など）の少なくとも一部に基づく内容を含んでいる。そして、感情状態が、その別の声（回答）にさらに基づいて推定されても良い。
【００７１】
さらに、対象者８１の支援者８０の声（案Ｉ２等に基づく質問など）、及び、支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の別の声（回答）が、再生されて、医師８３などに提供されても良い。例えば、対象者８１の支援者８０の声、及び、対象者８１の別の声（回答）が音声認識処理されて、文章となって表示可能でも良い。この表示が、医師８３などに提供されても良い。
【００７２】
例えば、図１（ａ）に例示した第２時刻ｔ２において、生体状態が異常であると判断される。このとき、看護師８２ａが所有する表示装置８２Ｄに、上記のような質問の案Ｉ２が表示される。看護師８２ａは、その案Ｉ２に基づいて、対象者８１に質問する。その質問に対する、対象者８１の回答の声が検出される。その回答の声が音声処理される。音声処理により、例えば、対象者８１の痛みの状態が、情報として、音声情報データベースＤＢ１などに保存される。その後、音声処理されて得られた対象者８１の状態が、医師８３などに提供される。このように、実施形態においては、上記の別の声（対象者８１の回答）に対応する内容の少なくとも一部をさらに提供可能である。
【００７３】
例えば、１つの例では、生体状態が異常であると判定された後に時間が経過してから、医師８３による診察が行われる。別の例では、医師８３による診察が、１週に１回などのように定期的に行われ、医師８３は、１週の間の生体状態の変化を知る。このとき、生体状態が異常であったときに、案Ｉ２等に基づく質問の声に応じた、対象者８１の声から得られる情報を受け取ることで、対象者８１の状態をより正確に知ることができる。支援者８０（例えば医師８３など）により、対象者８１に、より良いサービスが提供できる。
【００７４】
上記の案Ｉ１及び案Ｉ２は、出力情報ＯＳの少なくとも一部に対応する。案Ｉ１及び案Ｉ２は、例えば、視覚情報ＶＳ及び聴覚情報（例えば音声Ｓ１）の少なくともいずれかに含まれても良い。この場合も、療養支援システム１１０は、出力情報ＯＳを提供する。出力情報ＯＳは、生体状態及び声Ｖ０の少なくともいずれかに基づいて推定された対象者８１の感情状態に応じて変化する。
【００７５】
（第２実施形態）
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、第２実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。  
図４（ａ）に示すように、本実施形態に係る療養支援システム１２０も、生体センサ２０と、音センサ１１と、を含む。この例でも、生体センサ２０は、対象者８１のベッド７０に設けられる。以下、療養支援システム１２０について、療養支援システム１１０とは異なる部分について、説明する。
【００７６】
療養支援システム１２０においては、対象者８１との会話の内容に関する案（案Ｉ１または案Ｉ２など）は、検出された生体状態、及び、声Ｖ０の少なくともいずれか、に加えて、ケア情報に基づいている。ケア情報は、例えば、ケア情報データベースＤＢ４に保存されている。
【００７７】
例えば、生体センサ２０で検出された生体状態、音センサ１１で検出された声Ｖ０（及びその音声認識処理）、または、ケア情報に基づいて、問診内容の案Ｉ１が医師８３などに提案される。例えば、生体センサ２０で検出された生体状態、音センサ１１で検出された声Ｖ０（及びその音声認識処理）、または、ケア情報に基づいて、対象者８１への質問または声かけの案Ｉ２を提案可能である。
【００７８】
療養支援システム１２０においては、生体情報、及び、音声認識情報に加えて、ケアコード（ケア情報）を用いて、対象者８１の状態がより正確に把握される。
【００７９】
療養支援システム１２０において、音発生部１２（スピーカ）からの音声Ｓ１は、生体情報、及び、音声認識情報に加えて、ケアコード（ケア情報）に基づいても良い。この音声Ｓ１は、対象者８１への質問及び呼びかけの少なくともいずれかの内容（対象者８１の健康安全状態に関係する内容）を含む。より適切な質問または呼びかけの音声Ｓ１が得られる。
【００８０】
療養支援システム１２０において、対象者８１の感情状態に対応する感情情報（図１（ａ）に例示した感情情報ＥＳ１など）が、生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報（例えば図１（ａ）に例示した生体情報パラメータＤ１）と共に提供されても良い。この感情情報は、声Ｖ０に加えて、ケア情報に基づいて推定されても良い。療養支援システム１２０においても、より良いサービスが提供できる。
【００８１】
療養支援システム１２０において、例えば、認知症による不穏行動の予兆などが推定できる。例えば、適切な「ケア応対ナレッジ」を、瞬時に、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃなどに提案できる。例えば、問診などの判断の参考になる「ナレッジ」を医師８３が用いる表示装置８３Ｄ（例えば、提供部）に表示できる。例えば、訪問医師による患者状況の把握を支援できる。
【００８２】
療養支援システム１２０において、日報情報データベースＤＢ３が用いられても良い。例えば、療養支援システム１２０において、介護記録（例えば、日報情報など）がさらに利用される。例えば、介護記録は、対象者８１の支援者８０により、記録、または、入力される。支援者８０は、例えば、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなどである。例えば、支援者８０による対象者８１への支援（作業）が記録（または入力）される。記録（または入力）された介護記録が、日報情報データベースＤＢ３に供給される。
【００８３】
日報情報データベースＤＢ３が用いられることで、さらにより良いサービスが提供できる。例えば、音声情報データベースＤＢ１、日報情報データベースＤＢ３及びケア情報データベースＤＢ４は互いに関係づけられても良い。ケア情報データベースＤＢ４に記憶された情報を用いることで、対象者８１の状態が、より正確に把握される。さらにより良いサービスが提供できる。
【００８４】
（第３実施形態）  
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、第３実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。  
図５（ｂ）〜図５（ｄ）は、療養支援システムにおける各種の情報（データまたは信号）を模式的に例示している。
【００８５】
図５（ａ）に示すように、本実施形態に係る療養支援システム１３０は、生体センサ２０を含む。療養支援システム１３０は、表示装置８３Ｄ（提供部の例）をさらに含んでも良い。
【００８６】
この例においても、生体センサ２０は、対象者８１の生体状態を検出する。この例においても、生体センサ２０は、対象者８１のベッド７０に設けられる。既に説明したように、生体センサ２０は、対象者８１の体（または衣服）などに、付着または装着されても良い。
【００８７】
本実施形態においても、療養支援システム１３０（例えば表示装置８３Ｄなど）は、対象者８１の感情状態に対応する感情情報（例えば感情パラメータＥ１）を、生体状態の少なくとも一部に基づく生体情報（例えば、生体情報パラメータＤ１）と共に提供する。本実施形態においては、感情情報は、生体状態の少なくとも一部に基づいて推定される。例えば、感情情報は、生体状態の少なくとも一部から導出された自律神経状態に基づいて推定される。
【００８８】
例えば、対象者８１の生体状態（例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、血圧、血液の酸素飽和度、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位）は、対象者８１の自律神経状態と関連がある。自律神経状態は、交感神経の状態、及び、副交感神経の状態を含む。対象者８１の自律神経状態は、対象者８１の感情状態（平常、喜び、怒り及び悲しみの少なくともいずれかの状態）と関連がある。
【００８９】
例えば、対象者８１の生体状態が、生体センサ２０により検出される。検出結果（生体情報であり、例えば、生体情報パラメータＤ１）が、通信装置２５を介して、生体情報データベースＤＢ２に供給される。生体情報（生体情報パラメータＤ１）から、対象者８１の自律神経状態Ｎ１が導出される。自律神経状態Ｎ１は、自律神経解析部６１に供給される。自律神経解析部６１において、自律神経状態Ｎ１に基づいて、対象者８１の感情状態（例えば、感情パラメータＥ１）が導出される。感情パラメータＥ１から、感情情報ＥＳ１が導出される。
【００９０】
図５（ａ）に示すように、例えば、表示装置８３Ｄに、感情パラメータＥ１が、生体情報パラメータＤ１と共に表示される。これにより、医師８３は、例えば、感情の変化の影響を除いて、生体情報パラメータＤ１をより正確に把握することができる。
【００９１】
本実施形態においては、例えば、音センサ１１が省略できる。生体状態を検出する生体センサ２０により、自律神経状態が導出される。この自律神経状態に基づいて、対象者８１の感情状態が推定される。このため、療養支援システム１３０においては、構成が簡単になる。
【００９２】
療養支援システム１３０において、対象者８１の要支援状態を知らせても良い。この場合、要支援状態は、生体状態、及び、自律神経状態の少なくともいずれかに基づいて推定される。要支援状態は、対象者８１の、健康状態の悪化、不穏、排泄、褥瘡、及び、転落可能性の少なくともいずれかを含む。
【００９３】
例えば、生体センサ２０から得られた生体状態に基づいて、対象者８１の自律神経状態Ｎ１が導出される。例えば、生体状態（例えば、心拍数、脈拍数、呼吸数、体温、血圧、血液の酸素飽和度、体重、睡眠、覚醒、離床、起上り及び端座位）、及び、自律神経状態Ｎ１の少なくともいずれかに基づいて、対象者８１の要支援状態の報知が行われても良い。報知は、例えば、対象者８１が居る施設のナースステーションなどのディスプレイなどにより行われる。報知は、例えば、支援者８０（例えば、医師８３、看護師８２ａ、介護士８２ｂ及び家族等８２ｃ）などが所有する端末装置により行われても良い。報知は、表示、音及び振動の少なくともいずれかを含んでも良い。
【００９４】
療養支援システム１３０においても、対象者８１との会話の内容の案（案Ｉ１または案Ｉ２など、図２（ａ）及び図２（ｂ）参照）が提供されても良い。その内容は、対象者８１の健康安全状態に関係した内容である。その案は、例えば、生体状態、及び、自律神経状態Ｎ１の少なくともいずれかに基づいている。
【００９５】
療養支援システム１３０においては、例えば、生体情報（状態）から自律神経状態が導出され、感情が推定される。これにより、例えば、一時的な感情の変化による生体情報の異常値が除去される。例えば、生体情報の異常値の検出の精度が向上できる。これにより、対象者８１の生体状況をより正確に把握できる。
【００９６】
例えば、生体情報（状態）に基づく自律神経状態は、例えば、人工知能などによるデータの分析に基づいて、導出されても良い。この場合、分析者が生体情報に関する波形または数値を見ながら自律神経の状態が推定される場合に比べて、より効率的に、より正確に、自律神経が導出できる。
【００９７】
本実施形態に係る療養支援システム１３０において、療養支援システム１１０のように、音センサ１１（図１（ａ）参照）をさらに設けても良い。
【００９８】
この場合も、音センサ１１は、対象者８１の声Ｖ０を検出する。そして、感情情報ＥＳ１が、上記の自律神経状態Ｎ１に加えて、この声Ｖ０に基づいて推定されても良い。これにより、例えば、より正確に対象者８１の感情状態を推定できる。
【００９９】
さらに、音センサ１１は、対象者８１の支援者８０の声、及び、支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の声を検出しても良い。支援者８０の声は、上記の案（案Ｉ１または案Ｉ２など）の少なくとも一部に基づく内容（例えば質問など）を含む。支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の声は、質問などに応じた回答を含む。この場合、感情情報ＥＳ１は、上記の自律神経状態Ｎ１に加えて、対象者８１の声（回答）に基づいてさらに推定されても良い。これにより、例えば、より正確に対象者８１の感情状態を推定できる。
【０１００】
例えば、対象者８１の支援者８０の声（案Ｉ２等に基づく質問など）、及び、支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の別の声（回答）が、再生されて、医師８３などに提供されても良い。例えば、これらの声が音声認識処理されて、文章となり、この文章が医師８３などに提供されても良い。
【０１０１】
療養支援システム１３０において、療養支援システム１３０のように、音センサ１１、及び、音発生部１２（スピーカ、図１（ａ）参照）が設けられても良い。この場合、音発生部１２は、対象者８１への質問及び呼びかけの少なくともいずれかを含む内容を含む音声Ｓ１（図１（ａ）参照）を発生する。この内容は、対象者８１の健康安全状態に関係した内容である。この内容は、生体状態、及び、自律神経状態Ｎ１の少なくともいずれかに基づいている。音センサ１１は、音声Ｓ１の発生の後の対象者８１の声（音声Ｓ１に対する回答）を検出する。感情状態は、対象者８１のこの声（回答）に基づいてさらに推定されても良い。これにより、例えば、より正確に対象者８１の感情状態を推定できる。
【０１０２】
療養支援システム１３０において、対象者８１の上記の声（回答）に対応する内容の少なくとも一部が、提供されても良い。例えば、音発生部１２から発生された音声Ｓ１、及び、音声Ｓ１に応じて発生された対象者８１の別の声（回答）が、再生されて、医師８３などに提供されても良い。例えば、対象者８１の別の声（回答）が音声認識処理されて、文章となり、この文章が、音声Ｓ１に対応する文章と共に、医師８３などに提供されても良い。
【０１０３】
（第４実施形態）  
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、第４実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。  
本実施形態に係る療養支援システム１４０は、音センサ１１と、提供部（例えば、表示装置８３Ｄまたは表示装置８２Ｄなど）と、を含む。
【０１０４】
音センサ１１は、例えば、対象者８１の周辺の音声を収集する。例えば、音センサ１１は、対象者８１の声Ｖ０を検出する。提供部（例えば、表示装置８３Ｄまたは表示装置８２Ｄなど）は、音センサ１１で収集した音声に基づいて、第１案を提供する。第１案は、例えば、対象者８１の健康安全状態に関する回答を、その対象者８１に促すための案である。例えば、提供部は、対象者８１との会話の内容に関する第１案を提供する。対象者８１との会話の内容は、対象者８１の健康安全状態に関する内容である。この第１案は、音センサ１１により検出された、対象者８１の声Ｖ０に基づいている。
【０１０５】
例えば、療養支援システム１４０を利用する支援者８０が医師８３である場合、上記の第１案として、問診内容の案Ｉ１が提供される（図６（ｂ）参照）。例えば、療養支援システム１４０を利用する支援者８０が看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃである場合、上記の第１案は、対象者８１への質問または声かけの案Ｉ２である。
【０１０６】
例えば、音センサ１１により検出された、対象者８１の声Ｖ０が音声認識処理される。音声認識処理の結果により、対象者８１の状態（例えば、健康安全状態）が推定される。推定された、対象者８１の状態に基づいて、対象者８１との会話の内容に関する第１案が提供される。これにより、支援者８０（医師８３、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなど）により、より適切な支援が対象者８１に提供できるようになる。
【０１０７】
療養支援システム１４０においては、近距離通信部１５により、看護師８２ａ（または介護士８２ｂなど）の認識タグ８２ｓが認識されたら、声Ｖ０の検出、または、声Ｖ０の音声認識が開始されても良い。または、支援装置１０などに設けられた人感センサ１６により、支援者８０が対象者８１に近づいたことが検出されたら、声Ｖ０の検出、または、声Ｖ０の音声認識が開始されても良い。例えば、音センサ１１により、支援者８０が対象者８１に向けて声をかけたことが検出されたら、音声認識が開始されても良い。
【０１０８】
療養支援システム１４０においては、例えば、スタッフ（看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃ）のＩＣタグ（認識タグ８２ｓ）により、話者が識別される。療養支援システム１４０において、例えば、ＩＣタグ（認識タグ８２ｓ）を検知することにより、音声認識の会話情報取得のトリガーとなる。
【０１０９】
療養支援システム１４０において、音センサ１１は、対象者８１の支援者８０の声（質問または声かけ）、及び、支援者８０の声に応じて発生された対象者８１の別の声（回答）をさらに検出しても良い。支援者８０のこの声は、上記の第１案（問診内容の案Ｉ１、または、対象者８１への質問または声かけの案Ｉ２）の少なくとも一部に基づく内容を含む。
【０１１０】
このとき、療養支援システム１４０（例えば、提供部）は、上記の内容に関する第２案をさらに提供しても良い。例えば、この第２案は、上記の別の声（対象者８１の回答）に基づいている。例えば、この第２案の内容は、対象者８１の回答に基づいて、対象者８１の状態をより詳しく聞き出すための内容である。
【０１１１】
例えば、療養支援システム１４０を利用する支援者８０が医師８３である場合、第１案により、対象者８１の状態の概要が把握される。そして、第２案として、第１案の問診で得られた概要に基づいて、より詳しく聞き出すための案が提供される。
【０１１２】
例えば、第１案に基づいて、医師８３は、対象者８１に、「家族に似たような症状はありませんでしたか？」と訊く。これが、支援者８０の声（質問または声かけ）に対応する。この質問に対して、対象者８１は、「父が似た病気でした」と回答する。この回答が上記の別の声（対象者８１の回答）に対応する。このとき、第２案として、例えば、「お父さんには、他にも病気がありましたか？と訊いてみましょう」、または、「頭痛の他に、他の部分で痛いところはありませんか？と訊いてみましょう」などが提案される。例えば、表示装置８３Ｄにこのような第２案が表示される。医師８３は、このような第２案に基づいて、例えば、「他の部分で痛いところはありませんか？」と、対象者８１にさらに質問する。このような案が、さらに繰り替えてして提案されても良い。
【０１１３】
例えば、療養支援システム１４０を利用する支援者８０が看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃである場合、第１案に基づいて、支援者８０は、対象者８１に、「どこが痛みますか？」と訊く。これが、支援者８０の声（質問または声かけ）に対応する。この質問に対して、対象者８１は、「頭が痛い」と回答する。この回答が上記の別の声（対象者８１の回答）に対応する。このとき、第２案として、例えば、「いつからですか？と訊いてみましょう」、または、「だんだん酷くなっていますか？と訊いてみましょう」などが提案される。例えば、表示装置８２Ｄにこのような第２案が表示される。支援者８０（看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなど）は、このような第２案に基づいて、例えば、「だんだん酷くなっていますか？」と、対象者８１にさらに質問する。このような案が、さらに繰り替えてして提案されても良い。
【０１１４】
上記のように、第１案に基づく質問などに応じて、対象者８１が回答する。対象者８１の回答に基づいて、第２案が提供される。例えば、対象者８１の回答により、対象者８１の状態の概要が絞り込まれる。対象者８１の、絞り込まれた状態に基づいて、さらに、第２案が提供される。第２案は、第１案よりも詳しい質問を含む。第２案は、第１案に含まれていなかった内容を含んでも良い。例えば、第２案の少なくとも一部は、第１案とは異なる。
【０１１５】
本実施形態においては、対象者８１の声Ｖ０の音声認識処理は、対象者８１の健康安全状態に関係するように、行われる。例えば、一般にコンピュータなどで行われる音声認識では、特定の言葉（例えば、そのコンピュータに付与された名前など）を発したときに、音声認識が行われる。そして、検出された声Ｖ０は、広い範囲の内容を含む。このため、声Ｖ０に基づく音声を音声認識処理する場合には、広い範囲の内容に適用できるように設計される。
【０１１６】
これに対して、実施形態においては、健康安全状態に関係した認識が優先して行われる。例えば、「痛い」、「苦しい」、「気分」、「熱」、または、「震える」などの意味の音声認識が、優先的に行われる。これに対して、「今流行しているファッションは？」などのように、健康安全状態に直接関係しない音声の認識率が低くなっても良い。例えば、音声認識で用いられる統計モデルにおいて、健康安全状態に関係する言葉などの優先度が高められても良い。例えば、音声認識で用いられる単語辞書に、健康安全状態に関係する言葉(及び発声）が優先的に登録されても良い。例えば、自動学習における学習モデルにおいて、健康安全に関係する言葉（及び発声）に高い重み付けが行われても良い。例えば、音声認識で用いられる言語モデルにおいて、健康安全状態に関係する単語の連鎖の記憶が優先的に行われても良い。
【０１１７】
健康安全状態に関係した認識が優先して行われることにより、療養に関係する音声認識がより効率的に行われる。
【０１１８】
（第５実施形態）  
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、第５実施形態に係る療養支援システムを例示する模式図である。  
本実施形態に係る療養支援システム１５０は、音センサ１１と、提供部（例えば、表示装置８３Ｄまたは表示装置８２Ｄなど）と、を含む。音センサ１１は、支援装置１０に設けられる。療養支援システム１５０においては、支援装置１０は、移動機構１７を含む。療養支援システム１５０のこれ以外の構成は、療養支援システム１４０と同様とすることができる。
【０１１９】
移動機構１７により、支援装置１０は移動可能である。支援装置１０は、自走式のロボットである。支援装置１０は、音発生部１２、送受信部１３、筐体１４、近距離通信部１５及び人感センサ１６を含んでも良い。療養支援システム１５０における支援装置１０は、療養支援システム１４０における支援装置１０と同様の動作を実施しても良い。
【０１２０】
移動機構１７により支援装置１０は移動可能であるため、種々の動作がさらに可能になる。
【０１２１】
例えば、支援装置１０は、コミュニケーションロボットとして機能しても良い。例えば、支援装置１０は、対象者８１の話相手となる。例えば、対象者８１が、ベッド７０から食堂のテーブルに移動する。対象者８１は、食事が出るのを待つ。支援装置１０は、対象者８１が待っている間の話相手となる。支援装置１０は、例えば、作業の合間を埋めるコミュニケーションロボットとなる。
【０１２２】
例えば、対象者８１がコミュニケーション障害を有する場合がある。例えば、脳卒中または他の病気、または、頭部外傷など原因で、コミュニケーション障害が生じる場合がある。支援装置１０は、このような対象者８１のリハビリテーションを支援できる。
【０１２３】
支援装置１０は、在宅の対象者８１のリハビリテーションを支援可能でも良い。支援装置１０は、例えば、トレーニング装置として機能しても良い。支援装置１０は、対象者８１のそれぞれに合わせたリハビリテーションの支援を提供できる。
【０１２４】
支援装置１０は、例えば、言葉を思い出す訓練、または、自分の発語を聞きなおす訓練を支援できる。
【０１２５】
支援装置１０は、音センサ１１、近距離通信部１５及び人感センサ１６などにより検出された情報に基づいて、支援装置１０の位置を変更可能である。例えば、支援装置１０は、対象となる対象者８１の移動と連動して、自走により移動可能でも良い。
【０１２６】
療養支援システム１５０によれば、より良いサービスが提供できる療養支援システムを提供できる。
【０１２７】
（第６実施形態）  
本実施形態に係る療養支援システムは、音センサ１１と、生体センサ２０と、提供部（例えば、表示装置８３Ｄまたは表示装置８２Ｄなど）と、を含む。この療養支援システムにおいて、音センサ１１及び生体センサ２０の一方が省略されても良い。
【０１２８】
療養支援システムにおいては、介護記録（例えば、日報情報など）がさらに利用される。これ以外は、上記の実施形態に係る任意の療養支援システム、と同様とすることができる。
【０１２９】
例えば、介護記録は、対象者８１の支援者８０により、記録、または、入力される。支援者８０は、例えば、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなどである。例えば、支援者８０による対象者８１への支援（作業）が記録（または入力）される。記録（または入力）された介護記録が、日報情報データベースＤＢ３に供給される。
【０１３０】
例えば、療養支援システム１２０においては、対象者８１の声Ｖ０に関する音声情報データベースＤＢ１、生体センサ２０により検出された生体状態に関する生体情報データベースＤＢ２、及び、日報情報データベースＤＢ３などに基づいて、対象者８１との会話の内容に関する案（例えば、案Ｉ１または案Ｉ２など）が提供される。案は、ケア情報にさらに基づいても良い。
【０１３１】
例えば、支援者８０（看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなど）において、例えば、対象者８１のおける認知症による不穏行動の予兆が推定できる。例えば、痛みなどの状況の緩和のために医師８３などへ相談するタイミングなどを、看護師８２ａ、介護士８２ｂまたは家族等８２ｃなどに示唆できる。
【０１３２】
例えば、支援者８０（医師８３）に、対象者８１との会話の内容に関する案（問診内容の案Ｉ１など）が提供される。提供された案が、問診の判断の材料、または、処方の判断の材料とされる。さらに、問診内容の案Ｉ１及び、その案Ｉ１に対する対象者８１の回答が、処方の判断の材料とされる。例えば、訪問医師による対象者８１の状況の把握を、より適正に行うことを支援できる。
【０１３３】
上記の実施形態及びその変形において、介護記録（例えば日報情報）が用いられても良い。例えば、音発生部１２から生じる音声Ｓ１は、対象者８１の声Ｖ０の他に、介護記録にさらに基づいても良い。音発生部１２から生じる音声Ｓ１は、生体情報から導出された自律神経状態Ｎ１の他に、介護記録にさらに基づいても良い。例えば、提供される案（案Ｉ１、案Ｉ２、第１案または第２案）は、介護記録にさらに基づいても良い。
【０１３４】
（第６実施形態）  
本実施形態においては、生体センサ２０及び音センサ１１の少なくともいずれかを含む組みが、複数設けられる。例えば、１つの施設に、複数の対象者８１が入居し、複数の対象者８１のそれぞれに、生体センサ２０及び音センサ１１の少なくともいずれかを含む組みが設けられる。または、例えば、複数の対象者８１のそれぞれが自宅で療養している。複数の対象者８１のそれぞれに、生体センサ２０及び音センサ１１の少なくともいずれかを含む組みが設けられる。このように、複数の組みは、複数の対象者８１にそれぞれ対応して設けられる。
【０１３５】
このような場合に、療養支援システムは、複数の対象者８１に対する対応の優先順位を、複数の組みのそれぞれから得られる生体状態（または生体情報）及び感情状態（または感情情報）に基づいて提供しても良い。例えば、緊急度の高い対象者８１に、支援者８０（医師８３、看護師８２ａ、または、介護士８２ｂ）が、優先的に処置を行う。
【０１３６】
例えば、複数の対象者８１を支援する際に、複数の支援者８０（看護師８２ａまたは介護士８２ｂ）の適正な配置の案を提案できる。より効率的な支援が可能になる。
【０１３７】
実施形態によれば、より良いサービスが提供できる療養支援システムが提供できる。
【０１３８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、療養支援システムに含まれる、音センサ、生体センサ及び提供部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【０１３９】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【０１４０】
その他、本発明の実施形態として上述した療養支援システムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての療養支援システムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１４１】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１４２】
１０…支援装置、  １１…音センサ、  １２…音発生部、  １３…送受信部、  １４…筐体、  １５…近距離通信部、  １６…人感センサ、  １７…移動機構、  ２０…生体センサ、  ２５…通信装置、  ６０…処理部、  ６１…自律神経解析部、  ７０…ベッド、  ７１…ボトム、  ７６…マットレス、  ８０…支援者、  ８１…対象者、  ８２Ｄ…表示装置、  ８２ａ…看護師、  ８２ｂ…介護士、  ８２ｃ…家族等、  ８２ｓ…認識タグ、  ８３…医師、  ８３Ｄ…表示装置、  １１０、１２０、１３０、１４０、１５０…療養支援システム、  ＣＬ１…大分類、  ＣＬ２…中分類、  ＣＬ３…小分類、  Ｄ１…生体情報パラメータ、  ＤＢ１…音声情報データベース、  ＤＢ２…生体情報データベース、  ＤＢ３…日報情報データベース、  ＤＢ４…ケア情報データベース、  ＤＬ１…しきい値、  Ｅ１…感情パラメータ、  ＥＳ１…感情情報、  Ｉ１、Ｉ２…案、  Ｎ１…自律神経状態、  Ｓ１…音声（聴覚情報）、  ＯＳ…出力情報、  Ｖ０…声、  Ｖ１…音声信号、  ＶＳ…視覚情報、  ｔ…時間、  ｔ１、ｔ２…第１、第２時刻
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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