(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体を適切なタイミングで自動撮影する自動撮影システム及び自動撮影方法を提供する。【解決手段】自動撮影システムは、複数の撮影装置２と、複数の撮影装置２と通信可能に接続されたサーバ装置１とを備える。撮影装置２は、例えばキャンペーン会場などで、発信機を内蔵したタグから識別情報を含む信号を受信する受信部２１を有し、信号の受信に伴い撮影画像から基準物を認識し、基準物が認識されると、撮影画像データ及び前記識別情報をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１は、撮影装置２から受信した撮影画像データと識別情報とを対応付けて保存する記憶部１０を有する。【選択図】図４
2019092000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置と通信可能に接続されたサーバ装置とを備え、
前記撮影装置は、発信機から識別情報を含む信号を受信する受信部を有し、前記信号の受信に伴い撮影画像から基準物を認識し、前記基準物が認識されると、撮影画像データ及び前記識別情報を前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置は、前記撮影装置から受信した前記撮影画像データと前記識別情報とを対応付けて保存する記憶部を有することを特徴とする自動撮影システム。
【請求項２】
前記サーバ装置は、前記基準物の参照画像を前記複数の撮影装置へ配信し、
前記撮影装置は、前記参照画像に基づいて前記基準物を認識することを特徴とする請求項１に記載の自動撮影システム。
【請求項３】
前記基準物は物品、被写体のポーズ、及び文字の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動撮影システム。
【請求項４】
前記撮影装置は、認識した前記基準物の画像内での位置又はサイズに基づいて、ズーム倍率、撮影方向、シャッタースピード、又はフォーカスを調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動撮影システム。
【請求項５】
前記発信機から前記識別情報を含む信号を受信し、前記サーバ装置に対し、受信した前記識別情報に対応する撮影画像データを要求し、前記サーバ装置から撮影画像データを取得するコンピュータと、
前記コンピュータが取得した撮影画像データに基づく画像をプリント出力するプリンタと、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動撮影システム。
【請求項６】
撮影装置が、発信機から識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信に伴い撮影画像から基準物を認識し、前記基準物が認識されると、撮影画像データ及び前記識別情報をサーバ装置へ送信する工程と、
前記サーバ装置が、前記撮影装置から受信した前記撮影画像データと前記識別情報とを対応付けて記憶部に保存する工程と、
を備える自動撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の自動撮影を行う自動撮影システム及び自動撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャー施設では、利用者を撮影し、写真を販売するサービスが行われている。例えば、アトラクションの入口でスタッフが来場者を撮影し、プリント出力した写真をアトラクションの出口で販売している。
【０００３】
また、来場者を所定の箇所から自動撮影し、来場者に対して撮影した写真を記念として販売するサービスが実施されている。来場者を自動撮影する方法として、特許文献１には、来場者が所持している入場タグの発信器から発信される識別情報を撮影装置が取得し、取得した識別情報と撮影画像とを対応付けて記憶し、識別情報をキーとして記憶された撮影画像を検索して表示する技術が開示されている。
【０００４】
このような従来の技術では、撮影装置は、発信器からの信号を受信すると撮影を行う。例えばレジャー施設では、来場者（被写体）は様々な場所・方向へ移動しており、発信器からの信号を受信した時に、被写体が撮影装置の近傍にいることは確かであるが、被写体が撮影領域内に位置している保証は無かった。また、被写体が撮影領域内にいても、撮影のタイミングによっては、横顔や後ろ姿などを撮影してしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、被写体を適切なタイミングで自動撮影する自動撮影システム及び自動撮影方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による自動撮影システムは、複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置と通信可能に接続されたサーバ装置とを備え、前記撮影装置は、発信機から識別情報を含む信号を受信する受信部を有し、前記信号の受信に伴い撮影画像から基準物を認識し、前記基準物が認識されると、撮影画像データ及び前記識別情報を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置は、前記撮影装置から受信した前記撮影画像データと前記識別情報とを対応付けて保存する記憶部を有するものである。
【０００８】
本発明の一態様では、前記サーバ装置は、前記基準物の参照画像を前記複数の撮影装置へ配信し、前記撮影装置は、前記参照画像に基づいて前記基準物を認識する。
【０００９】
本発明の一態様では、前記基準物は物品、被写体のポーズ、及び文字の少なくともいずれか１つを含む。
【００１０】
本発明の一態様では、前記撮影装置は、認識した前記基準物の画像内での位置又はサイズに基づいて、ズーム倍率、撮影方向、シャッタースピード、又はフォーカスを調整する。
【００１１】
本発明の一態様では、前記発信機から前記識別情報を含む信号を受信し、前記サーバ装置に対し、受信した前記識別情報に対応する撮影画像データを要求し、前記サーバ装置から撮影画像データを取得するコンピュータと、前記コンピュータが取得した撮影画像データに基づく画像をプリント出力するプリンタと、をさらに備える。
【００１２】
本発明による自動撮影方法は、撮影装置が、発信機から識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信に伴い撮影画像から基準物を認識し、前記基準物が認識されると、撮影画像データ及び前記識別情報をサーバ装置へ送信する工程と、前記サーバ装置が、前記撮影装置から受信した前記撮影画像データと前記識別情報とを対応付けて記憶部に保存する工程と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被写体を適切なタイミングで自動撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る自動撮影システムの概念図である。
【図２】発信機が取り付けられたパスカードの例を示す図である。
【図３】被写体が撮影される状態の例を示す図である。
【図４】同実施形態に係る自動撮影システムのブロック図である。
【図５】同実施形態に係る自動撮影方法を説明するフローチャートである。
【図６】被写体が撮影される状態の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る自動撮影システムをテーマパークで使用する場合を示している。図２は、利用者（テーマパークの来場者）が携帯するパスカード４を示す。自動撮影システムは、サーバ装置１と、複数の撮影装置２と、電波を発信する複数の発信機３とを備える。撮影装置２は、テーマパーク内の様々な場所に設置される。発信機３は、各来場者のパスカード４に取り付けられている。
【００１７】
パスカード４は、カードケースに入れて首から提げていてもよいし、ポケットに入れておいてもよい。パスカード４の代わりに、発信機３が取り付けられたリストバンド式やキーホルダー式のパスを用いてもよい。
【００１８】
この自動撮影システムは、パスカード４を所持し、かつ所定の物品を身に着けている利用者を自動撮影する。所定の物品は、例えば、帽子やヘアバンド（カチューシャ）等であり、入退場ゲートのある管理センタ９で配布又は販売されている。
【００１９】
各発信機３には固有の識別情報が割り当てられている。発信機３は、識別情報を含む信号を、所定の電波強度で送信し続けている。撮影装置２は、発信機３との間の距離が近付くと、図３に示すように、発信機３からの信号を検知して受信する。
【００２０】
撮影装置２は、発信機３からの信号を受信すると、撮影している画像（映像）から所定の物品を認識する。例えば、図３に示すように、所定の物品Ｍ（この例ではカチューシャ）を認識すると、撮影装置２は、物品Ｍを身に着けている利用者を撮影する。
【００２１】
発信機３は例えばビーコン端末を用いることができ、ビーコン端末に設定されているＭＡＣアドレスや各種ビーコンＩＤ（ＵＵＩＤ、ＭＡＪＯＲ値、ＭＩＮＯＲ値）などを識別情報として送信する。撮影装置２が発信機３からの信号を検知できる最大距離は、発信機３の出力強度により異なり、例えば、数メートルから１００メートル程度である。
【００２２】
撮影装置２は、発信機３から受信した識別情報と共に、撮影画像データをサーバ装置１へ送信する。撮影装置２は動画を撮影し、識別情報と動画データとをサーバ装置１へ送信してもよい。また、撮影装置２は、日時情報や（ＧＰＳ等を用いた）位置情報と、発信機３から受信した識別情報とを組み合わせて、サーバ装置１に送信することもできる
【００２３】
サーバ装置１は、各撮影装置２から受信した識別情報及び撮影画像データを受信し、識別情報毎に撮影画像データを分類して保存する。これにより、撮影画像データが利用者毎に分類されて保存される。
【００２４】
管理センタ９には、コンピュータ５及びプリンタ６（図４参照）が設けられている。コンピュータ５は、利用者のパスカード４に取り付けられた発信機３から識別情報を受信すると、受信した識別情報をサーバ装置１に送信し、この識別情報に対応する画像データを要求する。
【００２５】
サーバ装置１は、コンピュータ５から受信した識別情報に紐付けられた画像データを検索して抽出し、コンピュータ５へ送信する。コンピュータ５は、サーバ装置１から画像データを受信し、プリンタ６からプリント出力する。これにより、利用者は、テーマパーク内を巡っている間に撮影された画像のプリント物を取得することができる。
【００２６】
単に発信機３からの信号の受信に伴い撮影を行うと、例えば、撮影装置２が取り付けられた柱８の裏側の撮影領域外に利用者がいる時に撮影が行われ、利用者が写らない可能性がある。しかし、本実施形態では、撮影装置２は、発信機３からの信号を受信し、さらに所定の物品Ｍを認識すると撮影を行う。そのため、利用者が撮影領域内にいるタイミングで撮影を行うことができる。
【００２７】
また、図３に示すような物品Ｍの場合、物品Ｍが検出・認識されるときは、利用者が撮影装置２の方を向いている。そのため、利用者を正面から撮影することが可能となる。
【００２８】
図４は、自動撮影システムのブロック図である。サーバ装置１は、通信処理部１１、画像処理部１２、画像検索部１４、注文受付部１５、決済処理部１６及び記憶部１０を備える。記憶部１０には、上述の物品Ｍの参照画像（見本画像）が格納されている。参照画像はサーバ装置１の管理者により登録される。
【００２９】
通信処理部１１は、複数の撮影装置２と通信を行い、物品Ｍの参照画像を送信する。また、通信処理部１１は、撮影装置２が発信機３から受信した識別情報と、撮影画像データとを撮影装置２から受信する。受信した撮影画像データは、識別情報毎に分類され、識別情報に対応付けて記憶部１０に格納される。
【００３０】
また、通信処理部１１は、コンピュータ５との通信処理を行う。通信処理部１１は、コンピュータ５から識別情報を含む画像要求を受け付けると、画像検索部１４が記憶部１０から取り出した画像データを、コンピュータ５へ送信する。
【００３１】
画像処理部１２は、撮影画像データと、スタンプやフレーム等のテンプレート画像とを合成してプリント用画像を生成することができる。また、サーバ装置１が撮影装置２から動画データを受信した場合、画像処理部１２は、動画データから静止画像を切り抜く処理を行うことができる。
【００３２】
画像検索部１４は、コンピュータ５から受信した識別情報に基づいて記憶部１０を検索し、この識別情報に対応する画像データを取り出す。通信処理部１１は、画像検索部１４が取り出した画像データ、又はこの画像データとテンプレート画像とを合成した画像データをコンピュータ５へ送信する。
【００３３】
注文受付部１５は、コンピュータ５から、画像データをポスターやカレンダーにプリントするプリント注文を受け付ける。
【００３４】
決済処理部１６は、コンピュータ５から受け付けた注文に応じた決済処理を行う。決済処理後、通信処理部１１は、プリント注文の注文内容を工場へ送信する。
【００３５】
撮影装置２は、演算制御部２０、受信部２１、撮影部２２、通信部２３、及び表示部２４を備え、例えばタブレット端末を用いることができる。受信部２１は、利用者のパスカード４に取り付けられた発信機３から識別情報を含む信号を受信する。
【００３６】
撮影部２２は、デジタルカメラであり、例えばタブレット端末に設けられたカメラ機能を利用することができる。デジタル一眼レフカメラ等を別途接続し、撮影部２２として用いてもよい。撮影部２２は、静止画や動画を撮影する。
【００３７】
受信部２１による信号受信に伴い、演算制御部２０は、サーバ装置１から受信した参照画像を用いて、撮影部２２が撮影している映像（画像）から、物品Ｍを認識する。物品Ｍが認識されると、演算制御部２０は、撮影部２２を制御して撮影処理を行う。
【００３８】
通信部２３は、受信部２１が受信した識別情報と、撮影部２２の撮影処理により生成された画像データ（動画データを含む）とを、インターネット等を介してサーバ装置１へ送信する。
【００３９】
表示部２４は例えばタッチパネル液晶ディスプレイであり、撮影装置２を設置する際に、撮影部２２による撮影画像を表示する。表示部２４に表示された画像を見ながら、撮影部２２のズーム倍率やアングルが設定され、撮影範囲が調整される。
【００４０】
コンピュータ５は、演算制御部５０、受信部５１、通信部５２及び表示部５３を備える。受信部５１は、発信機３から識別情報を含む信号を受信する。
【００４１】
通信部５２は、受信部５１が受信した識別情報をサーバ装置１へ送信し、この識別情報に対応する画像データを要求する。通信部５２は、要求に応じてサーバ装置１から送信された画像データを受信する。サーバ装置１から受信する画像データは、識別情報を発信した発信機３が取り付けられたパスカード４を所持する利用者を撮影した撮影画像データ、又は撮影画像とテンプレート画像とを合成した合成画像データである。
【００４２】
撮影画像とテンプレート画像との合成は、コンピュータ５において演算制御部５０が行ってもよい。
【００４３】
表示部５３は、例えば液晶ディスプレイであり、サーバ装置１から受信した画像を表示する。利用者は、表示部５３に表示された画像を見て、自身が写っている画像か確認することができる。また、利用者が、表示部５３に表示された画像を見て、プリント出力したい画像を選択してもよい。
【００４４】
演算制御部５０は、プリンタ６を制御し、サーバ装置１から受信した画像をプリント出力させる。
【００４５】
コンピュータ５が、プリント注文を受け付ける注文受付部５４、及び決済処理を行う決済処理部５５を備えていてもよい。例えば、演算制御部５０がこれらの機能を有する。注文受付部５４がプリント注文を受け付け、決済処理部５５が決済処理を行うと、通信部５２が、プリント注文の注文内容をサーバ装置１へ送信する。サーバ装置１は、コンピュータ５から受け取った注文内容を工場へ転送する。データを受け取った工場でプリント物が製造され、注文者宅へ出荷される。
【００４６】
次に、本実施形態に係る自動撮影方法を、図５に示すフローチャートを用いて説明する。管理者によりサーバ装置１に参照画像が登録されると、サーバ装置１から撮影装置２へ参照画像が配信される（ステップＳ０）。なお、管理者は、参照画像をいつでも更新（変更）することができる。参照画像が更新されると、サーバ装置１は、更新後の参照画像を撮影装置２へ配信する。
【００４７】
撮影装置２の受信部２１が発信機３から信号を受信すると（ステップＳ１＿Ｙｅｓ）、演算制御部２０は撮影している映像の中から、参照画像に対応する物体を抽出（認識）する（ステップＳ２）。
【００４８】
映像から抽出した物体と、参照画像とが一致すると（ステップＳ３＿Ｙｅｓ）、撮影部２２が、物品Ｍを身に着けた利用者を撮影する（ステップＳ４）。
【００４９】
通信部２３が、撮影画像データと、ステップＳ１で受信した信号に含まれている識別情報とをサーバ装置１へ送信する（ステップＳ５）。サーバ装置１は、識別情報毎に（利用者毎に）撮影画像データを保存する。
【００５０】
発信機３からの信号の受信、及び映像内での物品Ｍの認識を撮影条件とすることで、撮影領域内にいる利用者を好適なタイミングで撮影することができる。
【００５１】
撮影装置２は、映像内で認識した物品Ｍのサイズに基づいて、撮影部２２のズーム倍率を調整し、撮影を行ってもよい。
【００５２】
撮影装置２は、映像内での物品Ｍの位置に応じて、ズーム、撮影方向、シャッタースピード、フォーカスなどの調整を行ってもよい。
【００５３】
物品Ｍをパスカード４としてもよい。例えば、撮影装置２は、発信機３から信号を受信し、利用者が首から提げたパスカード４を映像から抽出すると、パスカード４を所持している利用者を撮影する。
【００５４】
撮影装置２による撮影処理実行の条件は、物品Ｍの認識（抽出）に限定されず、利用者がとる所定のポーズの認識であってもよい。例えば、図６に示すように、利用者が所定のポーズＰをとり、このポーズＰを撮影装置２が認識することで、撮影処理が実行される。ポーズは、静止している状態のものでもよいし、手を挙げるなどの動作（ジェスチャ）であってもよい。
【００５５】
演算制御部２０が文字認識処理を行い、映像から所定の文字を認識（抽出）した場合に撮影処理が実行されるようにしてもよい。撮影処理実行の条件として映像から抽出する基準物を、物品Ｍ、ポーズＰ、及び文字のいずれか１つ、又は２つ以上の組合せとしてもよい。管理者は、サーバ装置１に対し、撮影処理実行の条件をいつでも登録、更新することができる。
【００５６】
サーバ装置１は、撮影装置２から受け取った日時情報や位置情報から、撮影画像の編集を行う際の推奨デザイン（撮影が夜なら星が入ったデザインなど）、文字情報（撮影場所の名称など）、ユーザ向け音声ガイド（「○○で撮影した写真が良くとれているよ」など）を生成し、コンピュータ５に配信してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、撮影装置２を特定の場所に固定して設置する固定型撮影装置としたが、発信機３や他の送信機からの信号に応じて移動する移動型撮影装置であってもよい。例えば、ドローン（無人航空機）に撮影装置２を搭載し、遠隔操作や自律制御によって飛行させ、上空から撮影を行うなど、利用シーンに応じた撮影が可能になる。
【００５８】
上記実施形態において、発信機３はビーコンに限定されず、識別情報を含む信号を連続して送信できる機器であればよい。
【００５９】
上記実施形態では、自動撮影システムをテーマパークで使用する例について説明したが、この自動撮影システムは様々な場面で使用できる。例えば、街中で実施する新商品キャンペーンでの撮影サービスに使用できる。キャンペーン会場に撮影ブースを設け、顧客に新商品と発信機３を内蔵したタグを配布する。撮影装置２には、参照画像として新商品のパッケージ画像が登録されている。新商品を持った顧客が撮影ブースへ移動し、商品を掲げる。発信機３から信号を受信した撮影装置２は、新商品のパッケージを認識すると、顧客の撮影を行う。撮影画像は、識別情報と共にサーバ装置１へ送信される。
【００６０】
顧客が、キャンペーン会場に設置されたコンピュータ５の受信部５１にタグをかざすと、コンピュータ５は発信機３から識別情報を取得し、この識別情報に対応する撮影画像データをサーバ装置１から取得する。撮影画像のプリント物がプリンタ６から出力され、顧客に提供される。
【００６１】
発信機３を内蔵したタグと引き換えにプリント物を顧客に提供し、タグを再利用してもよい。この場合、サーバ装置１は、コンピュータ５へ撮影画像データを送信すると、この撮影画像データ及び対応する識別情報を記憶部１０から消去する。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  サーバ装置
２  撮影装置
３  発信機
４  パスカード
５  コンピュータ
６  プリンタ
【図１】
2019092000.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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