(57)【要約】【課題】加速の応答遅れを小さくする内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１０は、第１吸気通路２１における第１コンプレッサ４１よりも上流側と下流側とを接続する第１バイパス通路２２と当該第１バイパス通路２２を通過する吸気の流量を調節する第１エアバイパスバルブ２３とを備える内燃機関２０に適用される。制御装置１０は、内燃機関２０に対しての加速要求を検出するとともに、加速要求がなされた初期段階であるか否かを判定する加速判定部１１を備えている。さらに制御装置１０は、加速判定部１１によって加速要求の初期段階であると判定されたときに第１エアバイパスバルブ２３を規定期間だけ開弁させる一時開閉制御を実行するＡＢＶ制御部１２を備えている。【選択図】図１
2019094798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気通路におけるコンプレッサよりも上流側と下流側とを接続するバイパス通路と当該バイパス通路を通過する吸気の流量を調節するエアバイパスバルブとを備える過給機付き内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であって、
内燃機関に対しての加速要求を検出するとともに、該加速要求がなされた初期段階であるか否かを判定する加速判定部と、
前記加速判定部によって前記加速要求の初期段階であると判定されたときに前記エアバイパスバルブを規定期間だけ開弁させる一時開閉制御を実行するＡＢＶ制御部と、を備える
内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記加速判定部は、内燃機関の要求トルクが加速判定値よりも小さい状態から前記要求トルクが前記加速判定値以上になったときに前記加速要求の初期段階であると判定する
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記ＡＢＶ制御部は、
前記一時開閉制御において、前記加速要求の初期段階に開弁条件が成立した場合に前記エアバイパスバルブの開弁を実行するものであり、
インテークマニホールドの内圧である吸気圧が低圧判定値よりも低い場合に前記開弁条件が成立していると判定する
請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記ＡＢＶ制御部は、
前記一時開閉制御において、前記加速要求の初期段階に開弁条件が成立した場合に前記エアバイパスバルブの開弁を実行するものであり、
機関回転数が下限回転数以上である場合に前記開弁条件が成立していると判定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記ＡＢＶ制御部は、
前記一時開閉制御において、前記加速要求の初期段階に開弁条件が成立した場合に前記エアバイパスバルブの開弁を実行するものであり、
内燃機関の冷却水温が上限水温よりも低い場合に前記開弁条件が成立していると判定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記ＡＢＶ制御部は、
前記一時開閉制御において、前記エアバイパスバルブの開弁を開始するときに、該開弁の開始時点での機関回転数が高いほど短い時間としてＡＢＶ開要求時間を設定し、
前記一時開閉制御の実行中において前記エアバイパスバルブを開弁してからの経過時間が前記ＡＢＶ開要求時間に達したとき、前記エアバイパスバルブを閉弁する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記ＡＢＶ制御部は、
インテークマニホールドの内圧である吸気圧が高圧判定値よりも高い場合に、閉弁条件が成立していると判定し、
前記一時開閉制御の実行中において前記閉弁条件が成立した場合には、前記エアバイパスバルブを開弁してからの経過時間が前記ＡＢＶ開要求時間以内であっても、前記エアバイパスバルブを閉弁する
請求項６に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機付き内燃機関に適用される内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている内燃機関の制御装置では、加速要求が検出されたときにウェイストゲートバルブを閉じることで、過給機の応答遅れを小さくしている。このように、排気タービン式の過給機付き内燃機関では、加速を開始する際に過給機の応答遅れが生じ、加速の応答が遅れることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐０９６０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、減速状態から加速を開始した際には、タービンホイールの回転数が低いために吸気がコンプレッサを通過する際の抵抗が大きい。すなわち、吸気がコンプレッサを通過する際の圧力損失が大きく、コンプレッサの下流側への吸気の導入が阻害される。この状態でコンプレッサよりも下流側の空気が燃焼室内に吸引されることで、コンプレッサよりも下流側且つスロットルバルブよりも上流側の吸気の圧力である過給圧が低下することもある。加速の応答遅れが生じる要因の一つとして、こうした過給圧の低下が挙げられる。
【０００５】
過給機付き内燃機関では、加速の応答遅れを小さくすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、吸気通路におけるコンプレッサよりも上流側と下流側とを接続するバイパス通路と当該バイパス通路を通過する吸気の流量を調節するエアバイパスバルブとを備える過給機付き内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であって、内燃機関に対しての加速要求を検出するとともに、該加速要求がなされた初期段階であるか否かを判定する加速判定部と、前記加速判定部によって前記加速要求の初期段階であると判定されたときに前記エアバイパスバルブを規定期間だけ開弁させる一時開閉制御を実行するＡＢＶ制御部と、を備えることをその要旨とする。
【０００７】
上記構成では、加速要求の初期段階においてエアバイパスバルブを規定期間だけ開弁するようにしているため、吸気の一部がコンプレッサを一時的に迂回してバイパス通路を流れるようになる。加速要求の初期段階においてコンプレッサを迂回してコンプレッサの下流側に流れる吸気によって、コンプレッサでの圧力損失による影響を小さくすることができる。このように、過給圧が低下することがある加速要求の初期段階に、一時開閉制御によってエアバイパスバルブを開弁することで、過給圧の低下を抑制することができる。これによって、加速の応答遅れを小さくすることができる。
【０００８】
上記内燃機関の制御装置の一例では、前記加速判定部は、内燃機関の要求トルクが加速判定値よりも小さい状態から前記要求トルクが前記加速判定値以上になったときに前記加速要求の初期段階であると判定する。
【０００９】
エアバイパスバルブが開弁していると、吸気の一部がバイパス通路を通過するため、タービンホイールの回転の上昇に伴う過給圧の上昇が緩やかになりやすい。このため、一時開閉制御によるエアバイパスバルブの開弁は、短い期間に留めることが望ましい。
【００１０】
上記構成によれば、加速要求の初期段階を捉えることができ、過給圧の低下が生じる加速要求の初期段階に限ってエアバイパスバルブを一時的に開弁することができる。
上記内燃機関の制御装置の一例では、前記ＡＢＶ制御部は、前記一時開閉制御において、前記加速要求の初期段階に開弁条件が成立した場合に前記エアバイパスバルブの開弁を実行するものであり、インテークマニホールドの内圧である吸気圧が低圧判定値よりも低い場合に前記開弁条件が成立していると判定する。
【００１１】
吸気圧が低い水準にあると、スロットルバルブを開き側に制御した際に過給圧が低下しやすい。上記構成によれば、過給圧が低下しやすいときにエアバイパスバルブを一時的に開弁することができる。
【００１２】
上記内燃機関の制御装置の一例において、機関回転数が下限回転数以上である場合に前記開弁条件が成立していると判定することもできる。
機関回転数が低い水準にある場合には、加速要求の初期段階において過給圧が低下する期間が短く、過給圧の低下量も小さい。すなわち、エアバイパスバルブを一時的に開弁しても得られる効果が小さい。上記構成では、機関回転数が下限回転数以上である場合に開弁条件が成立していると判定することで、エアバイパスバルブを一時的に開弁することによって得られる効果が大きいときにエアバイパスバルブを一時的に開弁することができる。
【００１３】
上記内燃機関の制御装置の一例において、内燃機関の冷却水温が上限水温よりも低い場合に前記開弁条件が成立していると判定することもできる。
冷却水温が高い水準にあると、エアバイパスバルブを開閉する際の応答速度が低下し、開弁と閉弁との切換えを短時間に実行できない虞がある。上記構成では、冷却水温が上限水温よりも低い場合に開弁条件が成立していると判定することで、エアバイパスバルブの応答速度が低下している虞があるときにはエアバイパスバルブを一時的に開弁しないようにすることができる。
【００１４】
上記内燃機関の制御装置の一例では、前記一時開閉制御において、前記エアバイパスバルブの開弁を開始するときに、該開弁の開始時点での機関回転数が高いほど短い時間としてＡＢＶ開要求時間を設定し、前記一時開閉制御の実行中において前記エアバイパスバルブを開弁してからの経過時間が前記ＡＢＶ開要求時間に達したとき、前記エアバイパスバルブを閉弁する。
【００１５】
加速要求の初期段階において過給圧が低下する期間は、機関回転数に基づいて予測することができる。上記構成によれば、過給圧が低下すると予測される時間に応じてエアバイパスバルブを開弁する時間が変化する。これによって、エアバイパスバルブを開弁している時間が長くなりすぎてしまうことを抑制でき、速やかに過給圧を上昇させることができる。
【００１６】
上記内燃機関の制御装置の一例では、前記ＡＢＶ制御部は、インテークマニホールドの内圧である吸気圧が高圧判定値よりも高い場合に、閉弁条件が成立していると判定し、前記一時開閉制御の実行中において前記閉弁条件が成立した場合には、前記エアバイパスバルブを開弁してからの経過時間が前記ＡＢＶ開要求時間以内であっても、前記エアバイパスバルブを閉弁する。
【００１７】
吸気圧が高い水準にある場合には、加速要求の初期段階に生じる過給圧の低下が解消されていると判断できる。上記構成によれば、吸気圧が高圧判定値よりも高い場合には、一時開閉制御を終了させて速やかに過給圧を上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】内燃機関の制御装置の第１の実施形態と、その制御対象である内燃機関を示す模式図。
【図２】同制御装置のＡＢＶ制御部が実行する一時開閉制御における開判定処理のフローチャート。
【図３】ＡＢＶ制御部が設定するＡＢＶ開要求時間と機関回転数ＮＥとの関係を示すマップ。
【図４】同制御装置の加速判定部が実行する加速判定処理のフローチャート。
【図５】同制御装置のＡＢＶ制御部が実行する一時開閉制御における開閉操作処理のフローチャート。
【図６】同制御装置のＡＢＶ制御部が実行する一時開閉制御における閉判定処理のフローチャート。
【図７】同制御装置のＡＢＶ制御部によって一時開閉制御が実行された際のタイミングチャート。
【図８】第２の実施形態の制御装置が実行する開判定処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態である制御装置１０について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２０】
図１には、制御装置１０と、制御装置１０が適用される内燃機関２０を模式的に示している。
内燃機関２０は、排気タービン式の過給機を二基備えている。第１過給機４０と第２過給機５０は、並列に設けられている。
【００２１】
第１過給機４０の第１コンプレッサ４１は、第１吸気通路２１に配設されている。第１吸気通路２１における第１コンプレッサ４１よりも上流側には、第１吸気通路２１を通過する吸入空気量を検出する第１エアフロメータ８１と、第１コンプレッサ４１よりも上流側の吸気温度を検出する第１吸気温度センサ８８と、が設けられている。第１吸気通路２１には、第１コンプレッサ４１よりも上流側と下流側とを連通して第１コンプレッサ４１を迂回する第１バイパス通路２２が設けられている。第１バイパス通路２２には、第１バイパス通路２２を通過する空気の流量を調節する第１エアバイパスバルブ２３が設けられている。第１エアバイパスバルブ２３が開弁していると、その開度に応じて吸気の一部が第１バイパス通路２２に流入する。
【００２２】
第１吸気通路２１における第１バイパス通路２２の下流側接続部分よりも下流側には、第１スロットルバルブ２４が設けられている。第１コンプレッサ４１と第１スロットルバルブ２４との間には、第１コンプレッサ４１の下流側の吸気の圧力を検出する第１過給圧センサ９２が設けられている。第１過給圧センサ９２によって検出される圧力は、第１過給機４０の駆動によって増加する。当該圧力のことを「第１コンプレッサ４１下流の過給圧」という。第１吸気通路２１における第１スロットルバルブ２４よりも下流側には、水冷式の第１インタークーラ２５が配設されている。
【００２３】
第１吸気通路２１は、インテークマニホールド２６に接続されている。インテークマニホールド２６は、内燃機関２０のシリンダブロックに接続されている。第１インタークーラ２５を通過した吸気は、インテークマニホールド２６を介して内燃機関２０の各気筒に導入される。インテークマニホールド２６には、インテークマニホールド２６の内圧を検出する吸気圧センサ８３が設けられている。
【００２４】
内燃機関２０は、シリンダブロックに６個の気筒を有している。ここで、図１において、インテークマニホールド２６よりも右側に位置する気筒を第１気筒群２７Ｒとする。インテークマニホールド２６よりも左側に位置する気筒を第２気筒群２７Ｌとする。
【００２５】
内燃機関２０は、第１気筒群２７Ｒから排出された排気が通過する第１排気通路６１を備えている。第１気筒群２７Ｒから排出された排気は、シリンダブロックに接続されている第１エキゾーストマニホールド２８Ｒを介して集合し、第１排気通路６１に流入する。
【００２６】
第１排気通路６１には、第１過給機４０の第１タービン４３が配設されている。第１排気通路６１には、第１タービン４３よりも上流側と下流側とを連通して第１タービン４３を迂回する第１ウェイストゲート６２が設けられている。第１ウェイストゲート６２には、電子制御式の第１ウェイストゲートバルブ６３が設けられている。第１ウェイストゲートバルブ６３は、第１コンプレッサ４１下流の過給圧に基づいて開閉制御される。
【００２７】
第１排気通路６１における第１タービン４３の下流には、第１排気通路６１を通過する排気の空燃比を検出することのできる第１空燃比センサ８５が取り付けられている。
第２過給機５０の第２コンプレッサ５１は、第２吸気通路３１に配設されている。第２吸気通路３１における第２コンプレッサ５１よりも上流側には、第２吸気通路３１を通過する吸入空気量を検出する第２エアフロメータ８２と、第２コンプレッサ５１よりも上流側の吸気温度を検出する第２吸気温度センサ８９と、が設けられている。第２吸気通路３１には、第２コンプレッサ５１よりも上流側と下流側とを連通して第２コンプレッサ５１を迂回する第２バイパス通路３２が設けられている。第２バイパス通路３２には、第２バイパス通路３２を通過する空気の流量を調節する第２エアバイパスバルブ３３が設けられている。第２エアバイパスバルブ３３が開弁していると、その開度に応じて吸気の一部が第２バイパス通路３２に流入する。
【００２８】
第２吸気通路３１における第２バイパス通路３２の下流側接続部分よりも下流側には、第２スロットルバルブ３４と、水冷式の第２インタークーラ３５と、が順に配設されている。第２コンプレッサ５１と第２スロットルバルブ３４との間には、第２コンプレッサ５１の下流側の吸気の圧力を検出する第２過給圧センサ９３が設けられている。第２過給圧センサ９３によって検出される圧力は、第２過給機５０の駆動によって増加する。当該圧力のことを「第２コンプレッサ５１下流の過給圧」という。
【００２９】
第２吸気通路３１は、インテークマニホールド２６に接続されている。内燃機関２０の第１吸気通路２１と第２吸気通路３１は、インテークマニホールド２６の上流側の集合部で合流している。第２インタークーラ３５を通過した吸気は、インテークマニホールド２６を介して各気筒に導入される。
【００３０】
内燃機関２０は、第２気筒群２７Ｌから排出された排気が通過する第２排気通路７１を備えている。第２気筒群２７Ｌから排出された排気は、シリンダブロックに接続されている第２エキゾーストマニホールド２８Ｌを介して集合し、第２排気通路７１に流入する。
【００３１】
第２排気通路７１には、第２過給機５０の第２タービン５３が配設されている。第２排気通路７１には、第２タービン５３を迂回する第２ウェイストゲート７２が設けられている。第２ウェイストゲート７２には、電子制御式の第２ウェイストゲートバルブ７３が設けられている。第２ウェイストゲートバルブ７３は、第２コンプレッサ５１下流の過給圧に基づいて開閉制御される。
【００３２】
第２排気通路７１における第２タービン５３の下流には、第２排気通路７１を通過する排気の空燃比を検出することのできる第２空燃比センサ８６が取り付けられている。
以下では、第１エアバイパスバルブ２３、第２エアバイパスバルブ３３を「ＡＢＶ２３」、「ＡＢＶ３３」ということもある。
【００３３】
制御装置１０には、内燃機関２０が備える各種センサからの検出信号が入力される。制御装置１０は、第１及び第２エアフロメータ８１，８２からの検出信号に基づいて、第１及び第２吸気通路２１，３１を通過する吸入空気量を算出する。制御装置１０は、クランクシャフトの回転角を検出するクランク角センサ８７からの検出信号に基づいて機関回転数ＮＥを算出する。制御装置１０は、第１及び第２吸気温度センサ８８，８９からの検出信号に基づいて、吸気温度ＴＨＡを算出する。制御装置１０は、内燃機関２０のウォータジャケット等を循環する冷却水の温度を検出する冷却水温センサ８４からの検出信号に基づいて冷却水温ＴＨＷを算出する。制御装置１０は、吸気圧センサ８３からの検出信号に基づいて吸気圧ＰＩＭを算出する。制御装置１０は、吸気圧センサ８３からの検出信号に基づいて吸気圧センサ８３に異常が生じているか否かを判定することもできる。制御装置１０は、第１及び第２空燃比センサ８５，８６からの検出信号に基づいて、第１排気通路６１と第２排気通路７１を通過する排気の空燃比をそれぞれ算出する。制御装置１０は、第１及び第２過給圧センサ９２，９３からの検出信号に基づいて、第１コンプレッサ４１下流の過給圧及び第２コンプレッサ５１下流の過給圧をそれぞれ算出する。
【００３４】
また、制御装置１０は、内燃機関２０が搭載される車両のアクセルペダル９１の操作量に基づいてアクセル操作量ＡＣＣＰを算出する。制御装置１０は、アクセル操作量ＡＣＣＰに基づいて、スロットル開度ＴＡの目標値として目標スロットル開度を設定する。目標スロットル開度に基づいて第１及び第２スロットルバルブ２４，３４を制御する。制御装置１０は、アクセル操作量ＡＣＣＰと機関回転数ＮＥとから、内燃機関２０の要求トルクＴＱを算出する。
【００３５】
制御装置１０は、機能部として加速判定部１１と、ＡＢＶ制御部１２とを備えている。
加速判定部１１は、要求トルクＴＱの値に基づいて内燃機関２０に対しての加速要求を検出する加速判定を実行する。
【００３６】
ＡＢＶ制御部１２は、第１エアバイパスバルブ２３と第２エアバイパスバルブ３３の開閉を制御する。ＡＢＶ制御部１２は、第１エアバイパスバルブ２３と第２エアバイパスバルブ３３を独立制御する。ＡＢＶ制御部１２には、ＡＢＶ２３，３３を開閉する駆動機構の電圧値が入力される。
【００３７】
ＡＢＶ制御部１２は、ＡＢＶ２３，３３の制御態様として、定常制御と、一時開閉制御とを実行する。定常制御では、第１及び第２吸気通路２１，３１において第１及び第２コンプレッサ４１，５１を通過した過給気がコンプレッサ側に逆流することを抑制するため、過給中に第１及び第２スロットルバルブ２４，３４が閉じ側に制御された際にＡＢＶ２３，３３を開弁する。一時開閉制御では、加速要求がなされた初期段階であると加速判定部１１によって判定された場合に、ＡＢＶ２３，３３を規定期間だけ一時的に開弁する。一時開閉制御の詳細は後述する。
【００３８】
さらに、制御装置１０は、機能部としてＷＧＶ制御部を備えている。ＷＧＶ制御部は、第１及び第２ウェイストゲートバルブ６３，７３の各アクチュエータを制御することで、第１及び第２ウェイストゲートバルブ６３，７３を開閉することができる。
【００３９】
図２を参照して、制御装置１０のＡＢＶ制御部１２が実行する一時開閉制御における開判定処理の処理ルーチンについて説明する。本処理は、所定の周期毎に繰り返し実行される。本実施形態では、一時開閉制御は、第１エアバイパスバルブ２３と第２エアバイパスバルブ３３とについて、それぞれ実行される。
【００４０】
本処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップＳ１０１において、ＡＢＶ制御部１２が加速判定処理の実施を加速判定部１１に指示する。詳細は後述するが、加速判定処理では、内燃機関２０の要求トルクＴＱに基づいて、内燃機関２０に対しての加速要求を検出する。加速判定処理が実施されることによって、加速判定フラグ及び加速初期判定フラグにオン又はオフがセットされる。加速判定フラグは、内燃機関２０に対して加速が要求されているときにオンがセットされ、加速が要求されていないときにはオフがセットされる。加速初期判定フラグは、加速判定フラグがオフからオンに切り替わったときにのみオンにされ、それ以外のときにはオフにされる。加速判定処理が終了すると、処理がステップＳ１０２に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０２では、加速初期判定フラグにオンがセットされているか否かをＡＢＶ制御部１２が判定する。加速初期判定フラグがオフである場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００４２】
一方、加速初期判定フラグがオンである場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さいか否かが判定される。低圧判定値ＰＩＭＬは、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい場合に過給圧の低下が生じる虞がある値として、実験等によって求められ、制御装置１０に予め記憶されている。ステップＳ１０３において、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬ以上である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００４３】
一方、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４では、ＡＢＶ制御部１２によってＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされる。その後、処理がステップＳ１０５に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５では、ＡＢＶ制御部１２によってＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘが設定される。ＡＢＶ制御部１２は、この時点での機関回転数ＮＥを取得し、機関回転数ＮＥとＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘとの関係を示すマップに基づいてＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを設定する。当該マップは、制御装置１０に記憶されている。当該マップとしては、図３に示すように、機関回転数ＮＥが大きいほどＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘが小さい関係が記憶されている。すなわち、ステップＳ１０５の処理では、ＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘは機関回転数ＮＥが高いほど短い時間として設定される。その後、処理がステップＳ１０６に移行する。
【００４５】
ステップＳ１０６では、ＡＢＶ制御部１２がＡＢＶ開閉操作処理を実施する。ＡＢＶ開閉操作処理では、ＡＢＶ一時開フラグに基づいて、ＡＢＶ２３（又はＡＢＶ３３）が開閉操作される。ＡＢＶ開閉操作処理の実施後、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００４６】
本実施形態では、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい（Ｓ１０３：ＹＥＳ）場合に、開弁条件が成立していると判定する。
次に、図４を参照して、加速判定部１１が実施する加速判定処理の処理ルーチンについて説明する。本処理は、上述のように開判定処理のステップＳ１０１において、ＡＢＶ制御部１２によって実行の開始が指示される。
【００４７】
本処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップＳ２０１において、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨ以上であるか否かが加速判定部１１によって判定される。要求トルクＴＱ（ｎ）は、本処理の実行開始時点での要求トルクＴＱの値が読み込まれる。加速判定値ＴＱＨは、内燃機関２０に対しての加速要求を検出するためのしきい値として設定されている。加速判定値ＴＱＨは、要求トルクＴＱが取り得る最大値に基づいて、当該最大値よりも小さい値として加速判定部１１によって算出される。要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨ以上である場合に、加速要求が検出される。
【００４８】
ステップＳ２０１において、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨ以上である場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０４に移行する。ステップＳ２０４では、加速判定部１１によって、加速判定フラグにオンがセットされる。その後、処理がステップＳ２０５に移行する。
【００４９】
ステップＳ２０５では、本処理が前回実行された際の要求トルクＴＱ（ｎ）を前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）として加速判定部１１が読み込み、前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）が加速判定値ＴＱＨよりも小さいか否かが判定される。前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）が加速判定値ＴＱＨよりも小さい場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７では、加速判定部１１によって加速初期判定フラグにオンがセットされ、その後本処理ルーチンが一旦終了される。一方、ステップＳ２０５において前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）が加速判定値ＴＱＨ以上である場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、処理がステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６では、加速判定部１１によって加速初期判定フラグにオフがセットされ、その後本処理ルーチンが一旦終了される。
【００５０】
このように、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨ以上であり（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）が加速判定値ＴＱＨよりも小さい場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）に加速初期判定フラグがオンにされる。すなわち、要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨに達したとき、又は要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨを上回ったときの次の周期に実行される加速判定処理においてのみ、加速初期判定フラグにオンがセットされる。換言すれば、要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨよりも小さい状態から要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨ以上になったときに加速初期判定フラグにオンがセットされる。このようにして、加速要求がなされた初期段階を捉えて加速初期判定フラグをオンにする。
【００５１】
ステップＳ２０１の処理において、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨよりも小さい場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理がステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２では、要求トルクＴＱ（ｎ）が判定解除値ＴＱＬよりも小さいか否かが判定される。要求トルクＴＱ（ｎ）が判定解除値ＴＱＬよりも小さい場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では、加速判定部１１によって、加速判定フラグにオフがセットされる。さらに加速判定部１１によって、加速初期判定フラグにオフがセットされ、本処理ルーチンが一旦終了される。なお、判定解除値ＴＱＬは、要求トルクＴＱが取り得る最大値に基づいて加速判定部１１によって算出され、加速判定値ＴＱＨよりも小さい値として設定されている。
【００５２】
一方、要求トルクＴＱ（ｎ）が判定解除値ＴＱＬ以上である場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。すなわち、加速判定部１１は、加速判定フラグ及び加速初期判定フラグの設定値を維持して本処理ルーチンを終了する。
【００５３】
次に、図５を参照して、ＡＢＶ開閉操作処理について説明する。本処理は、ＡＢＶ制御部１２によって開判定処理及び閉判定処理の中で実行される。
本処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップＳ３０１において、ＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされているか否かが判定される。
【００５４】
ＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされている場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、処理がステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０２では、ＡＢＶ２３（又はＡＢＶ３３）の閉弁操作が実行される。ＡＢＶ２３（又はＡＢＶ３３）は全閉状態にされ、その後、本処理ルーチンが終了される。
【００５５】
一方、ＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされている場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、ＡＢＶ２３（又はＡＢＶ３３）の開弁操作が実行される。ＡＢＶ２３（又はＡＢＶ３３）は全開状態にされ、その後、本処理ルーチンが終了される。
【００５６】
次に、図６を参照して、一時開閉制御における閉判定処理について説明する。本処理は、ＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされている間、ＡＢＶ制御部１２によって繰り返し実行される。
【００５７】
本処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップＳ４０１において、ＡＢＶ制御部１２によって、カウンタＣＴの値が一定量増加される。なお、カウンタＣＴの初期値は「０」にされている。カウンタＣＴの値が一定量増加された後、処理がステップＳ４０２に移行する。
【００５８】
ステップＳ４０２では、ＡＢＶ制御部１２によって、カウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘ以上であるか否かが判定される。
カウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘよりも小さい場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、処理がステップＳ４０３に移行する。一方、カウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘ以上である場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４０４に移行する。
【００５９】
ステップＳ４０３では、ＡＢＶ制御部１２によって、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも大きいか否かが判定される。高圧判定値ＰＩＭＨは、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも大きい場合には第１及び第２過給機４０，５０の駆動によって過給圧の上昇が期待できる値として、実験等によって求められ、制御装置１０に予め記憶されている。吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも大きい場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ４０４に移行する。一方、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨ以下である場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。
【００６０】
ステップＳ４０４では、ＡＢＶ制御部１２によってＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされる。その後、処理がステップＳ４０５に移行する。
ステップＳ４０５では、カウンタＣＴの値が初期値の「０」にリセットされる。その後、処理がステップＳ４０６に移行する。
【００６１】
ステップＳ４０６では、ＡＢＶ制御部１２がＡＢＶ開閉操作処理を実施する。ＡＢＶ開閉操作処理の実施後、本処理ルーチンが一旦終了される。
本実施形態では、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも大きい（Ｓ４０３：ＹＥＳ）場合に、閉弁条件が成立していると判定する。
【００６２】
第１の実施形態の作用及び効果について説明する。
図７には、制御装置１０のＡＢＶ制御部１２が一時開閉制御を実行した際のタイミングチャートの一例を示す。図７では、ＡＢＶ２３について一時開閉制御が実行される場合を例示して説明する。ＡＢＶ３３について一時開閉制御が実行される場合も、同様の作用を得ることができる。なお、ＡＢＶ２３とＡＢＶ３３とについて一時開閉制御がそれぞれ実行される本実施形態においては、ＡＢＶ２３のＡＢＶ一時開フラグ及びＡＢＶ３３のＡＢＶ一時開フラグのオンとオフとの切換えが、同じタイミングで行われる場合もあれば、異なるタイミングで行われる場合もある。
【００６３】
図７では、タイミングｔ１１において、アクセルペダル９１の操作を開始している。図７の（ａ）に示すようにアクセルペダル９１の操作に伴ってアクセル操作量ＡＣＣＰが増加を開始すると、アクセル操作量ＡＣＣＰの増加に従って、図７の（ｂ）に示すように制御装置１０が算出する要求トルクの値が増加する。要求トルクＴＱは、タイミングｔ１２において加速判定値ＴＱＨに達する。なお、アクセル操作量ＡＣＣＰの増加の終了後は、アクセル操作量ＡＣＣＰが一定値に維持されるようにアクセルペダル９１が操作されている。
【００６４】
タイミングｔ１１以降では、制御装置１０が算出する目標スロットル開度に基づいて図７の（ｇ）に示すようにスロットル開度ＴＡが大きくされるとともに、図７の（ｄ）に示すように吸気圧ＰＩＭが増加する。また、第１過給機４０の駆動に伴い、図７の（ｈ）に示すように第１コンプレッサ４１下流の過給圧が増加する。なお、図７の（ｈ）には、本実施形態の一時開閉制御を実行した場合の過給圧の変化を実線で示し、一時開閉制御を実行しない場合の過給圧の変化を破線で示している。
【００６５】
ＡＢＶ制御部１２は、図２に示した開判定処理のステップＳ１０１の処理によって、加速判定部１１に、図４に示した加速判定処理の実行を開始させる。タイミングｔ１２よりも前では、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨよりも小さいと判定され（Ｓ２０１：ＮＯ）、図７の（ｃ）に示すように加速判定フラグはオフにされている。
【００６６】
タイミングｔ１２において、要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨに達し、要求トルクＴＱ（ｎ）が加速判定値ＴＱＨ以上であると判定されると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、図７の（ｃ）に示すように加速判定フラグにオンがセットされる（Ｓ２０４）。
【００６７】
ここで、図７の（ａ）に示すように、タイミングｔ１１以降において要求トルクＴＱは徐々に増加している。このため、加速判定フラグにオンがセットされるステップＳ２０４の処理に続いて実行されるステップＳ２０５では、前回要求トルクＴＱ（ｎ−１）が加速判定値ＴＱＨよりも小さいと判定される（Ｓ２０５：ＹＥＳ）。続いて実行される処理によって、タイミングｔ１２において、加速判定部１１によって加速初期判定フラグにオンがセットされる（Ｓ２０７）。
【００６８】
同じくタイミングｔ１２において開判定処理では、加速初期判定フラグがオンであると判定され（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理が実行される。このときにタイミングｔ１２では、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さいため、開弁条件が成立していると判定される（Ｓ１０３：ＹＥＳ）。このため、ＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされる（Ｓ１０４）。
【００６９】
開判定処理のステップＳ１０６において、図５に示した開閉操作処理の実行が開始されると、ＡＢＶ一時開フラグがオンであるため（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、図７の（ｅ）に実線で示すように、ＡＢＶ２３の開弁操作が実行される（Ｓ３０３）。
【００７０】
また、タイミングｔ１２においてＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされることによって、図６に示した閉判定処理の実行がタイミングｔ１２から開始される。このため、タイミングｔ１２以降では、図７の（ｆ）に実線で示すようにカウンタＣＴの値が増加される（Ｓ４０１）。
【００７１】
タイミングｔ１２以降で増加されるカウンタＣＴの値は、図７の（ｆ）に実線で示すように、タイミングｔ１５においてＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘに達する。タイミングｔ１２からタイミングｔ１５までの期間では、カウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘよりも小さく（Ｓ４０２：ＮＯ）、図７の（ｄ）に実線で示すように吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨ以下である（Ｓ４０３：ＮＯ）。このため、タイミングｔ１２からタイミングｔ１５までの期間では、ＡＢＶ一時開フラグにオンがセットされた状態が継続される。
【００７２】
タイミングｔ１５においてカウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘに達すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされる（Ｓ４０４）。さらに、図７の（ｆ）に実線で示すように、カウンタＣＴの値がリセットされる（Ｓ４０５）。
【００７３】
続いてステップＳ４０６において実行が開始される開閉操作処理によって、ＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされていることに基づいて（Ｓ３０１：ＮＯ）、図７の（ｅ）に実線で示すように、ＡＢＶ２３の閉弁操作が実行される（Ｓ３０２）。
【００７４】
ここでは、加速初期判定フラグにオンがセットされるタイミングｔ１２が、加速要求の初期段階である。また、タイミングｔ１２から、タイミングｔ１２以降で増加を開始したカウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘに達するタイミングｔ１５までの期間が、一時開閉制御においてＡＢＶ２３を一時的に開弁する規定期間である。
【００７５】
ここで、例えば一時開閉制御を実行しない場合には、図７の（ｈ）に破線で示すように、スロットル開度ＴＡが全開になるタイミングｔ１３近辺において、スロットル開度ＴＡが開き側に制御される前に維持されていた値よりも過給圧が低下することがある。これは、加速要求がなされた初期段階に第１スロットルバルブ２４が全開にされた場合、第１吸気通路２１において、第１コンプレッサ４１での圧力損失が大きい状態で、第１コンプレッサ４１の下流側である第１コンプレッサ４１と第１スロットルバルブ２４との間の吸気が気筒に流入するためである。このときの過給圧の低下によって、過給圧が大気圧以下になることもある。第２吸気通路３１においても第２コンプレッサ５１と第２スロットルバルブ３４とによって同様の現象が生じ得る。
【００７６】
以下では、第１バイパス通路２２に設けられているＡＢＶ２３についての一時開閉制御を実行した場合に、第１過給機４０の第１コンプレッサ４１が設けられている第１吸気通路２１において奏する効果について説明する。第２バイパス通路３２に設けられているＡＢＶ３３についての一時開閉制御を実行した場合には、第２過給機５０の第２コンプレッサ５１が設けられている第２吸気通路３１においても同様の効果を奏する。
【００７７】
第１の実施形態における制御装置１０では、加速要求の初期段階においてＡＢＶ２３を規定期間だけ開弁するようにしている。このため、吸気の一部が第１コンプレッサ４１を一時的に迂回して第１バイパス通路２２を流れるようになる。加速要求の初期段階において第１コンプレッサ４１を迂回して第１コンプレッサ４１の下流側に流れる吸気によって、第１コンプレッサ４１での圧力損失による影響を小さくすることができる。これによって、過給圧が大きく低下することを、図７の（ｈ）に実線で示すように抑制することができる。
【００７８】
このように制御装置１０によれば、過給圧が低下することがある加速要求の初期段階に、一時開閉制御によってＡＢＶ２３を開弁することで、過給圧の低下を抑制することができる。これによって、加速の応答遅れを小さくすることができる。
【００７９】
また、加速要求がなされた初期段階に第１スロットルバルブ２４が全開にされた場合、第１吸気通路２１における第１コンプレッサ４１と第１スロットルバルブ２４との間の容積が小さいほど、過給圧が低下しやすい。制御装置１０によれば、一時開閉制御によるＡＢＶ２３の開弁を行うことで、第１コンプレッサ４１と第１スロットルバルブ２４との間の空間に第１バイパス通路２２を介して吸気を導入することができる。したがって、制御対象である内燃機関２０において、第１吸気通路２１における第１コンプレッサ４１と第１スロットルバルブ２４との間の容積が小さいほど、一時開閉制御によってＡＢＶ２３を一時的に開弁することが特に有効である。
【００８０】
なお、ＡＢＶ２３が開弁していると、吸気の一部が第１バイパス通路２２を通過するため、タービンホイールの回転の上昇に伴う過給圧の上昇が緩やかになりやすい。このため、一時開閉制御によるＡＢＶ２３の開弁は、短い期間に留めることが望ましい。
【００８１】
この点、第１の実施形態における制御装置１０では、開判定処理におけるステップＳ１０２の処理によって、要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨよりも小さい状態から要求トルクＴＱが加速判定値ＴＱＨ以上になったとき、すなわち加速要求の初期段階を捉え、ＡＢＶ２３の開弁を開始することができる。これによって、過給圧の上昇が抑制されやすい加速要求の初期段階に限ってＡＢＶ２３を一時的に開弁することができる。
【００８２】
また、加速初期に第１スロットルバルブ２４が全開にされた場合には、吸気圧ＰＩＭが低い水準にあると、スロットルバルブを開き側に制御した際に過給圧が低下しやすい。第１の実施形態における制御装置１０によれば、加速初期判定フラグにオンがセットされているときに吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さいか否かが判定され、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい場合に開弁条件が成立していると判定するようにしている。そして、開弁条件が成立していると、ＡＢＶ開弁操作が実行される。これによって、過給圧が低下しやすいときにＡＢＶ２３を一時的に開弁することができる。
【００８３】
加速要求の初期段階において過給圧が低下する期間は、機関回転数ＮＥに基づいて予測することができる。第１の実施形態における制御装置１０では、一時開閉制御においてＡＢＶ２３を開弁操作する際に、図３に示すマップを用いて、機関回転数ＮＥが高いほど短い時間としてＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを設定するようにしている。すなわち、過給圧が低下すると予測される時間に応じてＡＢＶ２３を開弁する時間を変化させることができる。これによって、ＡＢＶ２３を開弁している時間が長くなりすぎてしまうことを抑制でき、速やかに過給圧を上昇させることができる。
【００８４】
なお図７において、図７の（ｆ）に二点鎖線で示すように吸気圧ＰＩＭが変化する場合には、カウンタＣＴの値がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘに達するタイミングｔ１５より前のタイミングｔ１４において、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨに達する。吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも大きくなると、閉弁条件が成立していると判定される（Ｓ４０３：ＹＥＳ）。このため、タイミングｔ１４が経過した時点で、ＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされ（Ｓ４０４）、図７の（ｆ）に二点鎖線で示すように、カウンタＣＴがリセットされる（Ｓ４０５）。そして、ＡＢＶ一時開フラグにオフがセットされていることに基づいて（Ｓ３０１：ＮＯ）、図７の（ｅ）に二点鎖線で示すように、ＡＢＶ２３が閉弁操作される（Ｓ３０２）。
【００８５】
この場合は、タイミングｔ１２から、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨに達するタイミングｔ１４までの期間が、一時開閉制御においてＡＢＶ２３を一時的に開弁する規定期間である。
【００８６】
吸気圧ＰＩＭが高い水準にある場合には、加速要求の初期段階に生じる過給圧の低下が解消されていると判断できる。第１の実施形態における制御装置１０によれば、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも高くなったことをもってＡＢＶ２３を閉弁することによって、加速要求の初期段階に生じる過給圧の低下が解消されている運転状態においては、一時開閉制御を終了させて速やかに過給圧を上昇させることができる。
【００８７】
（第２の実施形態）
内燃機関の制御装置の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態の制御装置では、上記第１の実施形態において図２を参照して説明した開判定処理の処理ルーチンに替えて、図８に示す開判定処理の処理ルーチンを実行する。その他の構成については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
図８に示す処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップＳ１０１の処理が実行される。本処理ルーチンでは、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３において、図２を参照して説明した処理ルーチンと同様の処理を実行するため、この説明を省略する。ステップＳ１０３において、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬ以上である場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１１１に移行する。
【００８９】
ステップＳ１１１では、機関回転数ＮＥが上限回転数ＮＥＨよりも小さく、機関回転数ＮＥが下限回転数ＮＥＬ以上であるか否かが判定される。すなわち、機関回転数ＮＥが所定の範囲内であるか否かが判定される。上限回転数ＮＥＨは、機関回転数ＮＥが上限回転数ＮＥＨ以上であると、ＡＢＶ２３，３３を一時的に開弁した場合に気流の変化によって騒音や振動が発生する虞のある値として設定されている。また、下限回転数ＮＥＬは、機関回転数ＮＥが下限回転数ＮＥＬよりも小さい場合には、過給圧の低下が発生しにくい値として設定されている。
【００９０】
ステップＳ１１１において、機関回転数ＮＥが所定の範囲内にない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、機関回転数ＮＥが所定の範囲内にある場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１１２に移行する。
【００９１】
ステップＳ１１２では、冷却水温ＴＨＷが上限水温ＴＨＷＨよりも小さく、冷却水温ＴＨＷが下限水温ＴＨＷＬ以上であるか否かが判定される。すなわち、冷却水温ＴＨＷが所定の範囲内であるか否かが判定される。ステップＳ１１２において、冷却水温ＴＨＷが所定の範囲内にない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、冷却水温ＴＨＷが所定の範囲内にある場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０３に移行する。
【００９２】
ステップＳ１１３では、吸気温度ＴＨＡが上限吸気温ＴＨＡＨよりも小さく、吸気温度ＴＨＡが下限吸気温ＴＨＡＬ以上であるか否かが判定される。すなわち、吸気温度ＴＨＡが所定の範囲内であるか否かが判定される。ステップＳ１１３において、吸気温度ＴＨＡが所定の範囲内にない場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、吸気温度ＴＨＡが所定の範囲内にある場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、処理がステップＳ１０４に移行する。
【００９３】
上限水温ＴＨＷＨは、冷却水温ＴＨＷが上限水温ＴＨＷＨ以上であるとＡＢＶ２３，３３の応答速度が低下する値として設定されている。上限吸気温ＴＨＡＨも同様に、吸気温度ＴＨＡが上限吸気温ＴＨＡＨ以上であるとＡＢＶ２３，３３の応答速度が低下する値として設定されている。
【００９４】
下限水温ＴＨＷＬは、冷却水温ＴＨＷが下限水温ＴＨＷＬよりも小さいと空燃比制御に用いるエアモデルの精度が低下する値として設定されている。下限吸気温ＴＨＡＬも同様に、吸気温度ＴＨＡが下限吸気温ＴＨＡＬよりも小さいとエアモデルの精度が低下する値として設定されている。
【００９５】
ステップＳ１０４以降に実行される処理は、図２を参照して説明した処理ルーチンと同様である。
すなわち、第１の実施形態では吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さいことを開弁条件として採用していたが、第２の実施形態における制御装置のＡＢＶ制御部が実行する図８に示す処理ルーチンでは、第１の実施形態における開判定処理の処理ルーチンに、開弁条件を加えている。ここで、吸気圧ＰＩＭが低圧判定値ＰＩＭＬよりも小さい（Ｓ１０３：ＹＥＳ）場合に成立していると判定される開弁条件を第１の開弁条件とする。第２の実施形態では、機関回転数ＮＥが所定の範囲内である（Ｓ１１１：ＹＥＳ）場合に、第２の開弁条件が成立していると判定する。さらに、冷却水温ＴＨＷが所定の範囲内である（Ｓ１１２：ＹＥＳ）場合に、第３の開弁条件が成立していると判定する。さらにまた、吸気温度ＴＨＡが所定の範囲内である（Ｓ１１３：ＹＥＳ）場合に、第４の開弁条件が成立していると判定する。第２の実施形態では、第１〜第４の開弁条件がすべて成立しているときにＡＢＶ一時開弁フラグにオンがセットされる。
【００９６】
第２の実施形態の作用及び効果について説明する。ＡＢＶ２３についての一時開閉制御を実行した場合を説明するが、第１の実施形態と同様に、ＡＢＶ３３に関しても同様の作用効果を奏する。
【００９７】
機関回転数ＮＥが低い水準にある場合には、加速要求の初期段階において過給圧が低下する期間が短く、過給圧の低下量も小さい。すなわち、ＡＢＶ２３を一時的に開弁しても得られる効果が小さい。さらにいえば、ＡＢＶ２３を一時的に開弁することによって過給が遅れることの方が、過給圧に与える影響が大きいこともある。第２の実施形態によれば、機関回転数ＮＥが下限回転数ＮＥＬ以上である場合に第２の開弁条件が成立していると判定することで、ＡＢＶ２３を一時的に開弁することによって得られる効果が大きいときにＡＢＶ２３を一時的に開弁することができる。
【００９８】
また、機関回転数ＮＥが高い水準にある場合には、ＡＢＶ２３を一時的に開弁することによって、騒音や振動が発生することがある。第２の実施形態によれば、機関回転数ＮＥが上限回転数ＮＥＨよりも小さい場合に第２の開弁条件が成立していると判定することで、一時開閉制御によってＡＢＶ２３を開弁する際に騒音や振動が発生することを抑制することができる。
【００９９】
冷却水温ＴＨＷが高い水準にある場合には、ＡＢＶ２３を開閉する際の応答速度が低下し、開弁と閉弁との切換えを短時間に実行できない虞がある。第２の実施形態によれば、冷却水温ＴＨＷが上限水温ＴＨＷＨよりも小さい場合に第３の開弁条件が成立していると判定することで、ＡＢＶ２３の応答速度が低下している虞があるときにはＡＢＶ２３を一時的に開弁しないようにすることができる。
【０１００】
また、冷却水温ＴＨＷが低い水準にある場合には、空燃比制御に用いるエアモデルの精度が低くなることがあり、ＡＢＶ２３を一時的に開弁することによる運転状態の変化によって空燃比が荒れる虞がある。第２の実施形態によれば、冷却水温ＴＨＷが下限水温ＴＨＷＬ以上である場合に第３の開弁条件が成立していると判定することで、一時開閉制御によってＡＢＶ２３を開弁する際に空燃比が荒れることを抑制できる。
【０１０１】
さらに、第２の実施形態によれば、吸気温度ＴＨＡが上限吸気温ＴＨＡＨよりも小さく、吸気温度ＴＨＡが下限吸気温ＴＨＡＬ以上である場合に、第４の開弁条件が成立していると判定する。これによって、ＡＢＶ２３の応答速度が低下している虞があるときにはＡＢＶ２３を一時的に開弁しないようにすることができる。また、一時開閉制御によってＡＢＶ２３を開弁する際に空燃比が荒れることを抑制できる。
【０１０２】
上記第１及び第２の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。第１及び第２の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【０１０３】
・上記第２の実施形態では、第１〜第４の開弁条件がすべて成立しているときにＡＢＶ一時開弁フラグにオンがセットされるようにした。第１〜第４の開弁条件のうち、いずれか一つの開弁条件が成立しているときにＡＢＶ一時開弁フラグにオンがセットされるように構成することもできる。
【０１０４】
・上記第２の実施形態で実行する開判定処理の処理ルーチンにおいて、ステップＳ１０３，ステップＳ１１１，ステップＳ１１２，ステップＳ１１３の処理のうち一つ以上の処理を省略することもできる。
【０１０５】
・上記第２の実施形態の開判定処理において成立の可否を判定する開弁条件には、他の条件をさらに加えることもできる。
例えば、吸気圧センサ８３に異常が発生していないこと、を開弁条件に加えることもできる。吸気圧センサ８３に異常がある場合、吸気圧ＰＩＭを正確に算出できず、ＡＢＶ２３，３３の開閉が意図せずなされる虞がある。上記構成によれば、吸気圧センサ８３に異常が発生している際には、一時開閉制御においてＡＢＶ２３，３３の開弁操作を実行しないようにすることができる。
【０１０６】
また、ＡＢＶ２３，３３の駆動機構の電圧が安定していること、を開弁条件に加えることもできる。例えば電圧が低いと、ＡＢＶ２３，３３の応答速度に限界があり、ＡＢＶ２３，３３の開閉操作を短時間に実行できない虞がある。上記構成によれば、ＡＢＶ２３，３３の応答速度が低下する虞があるときには一時開閉制御においてＡＢＶの開弁操作を実行しないようにすることができる。
【０１０７】
・上記第１及び第２の実施形態では、機関回転数ＮＥが高いほど短い時間としてＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを設定した。ＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘの設定に関しては、吸気圧ＰＩＭが低いときよりも高いときの方が短い時間としてＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを設定するようにしてもよい。
【０１０８】
・ＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘの算出に関しては、機関回転数ＮＥが低いときよりも高いときの方が短く算出される基本ＡＢＶ開要求時間に、補正係数を乗算してＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを算出するようにすることもできる。補正係数としては、吸気圧ＰＩＭが低いときよりも高いときの方がＡＢＶ開要求時間Ｔｍａｘを短くする値を採用することができる。
【０１０９】
・上記第１及び第２の実施形態では、ＡＢＶ開要求時間ＴｍａｘとカウンタＣＴとの関係に関わらず、吸気圧ＰＩＭが高圧判定値ＰＩＭＨよりも高くなり閉弁条件が成立した場合に、ＡＢＶ２３，３３を閉弁するようにしてもよい。
【０１１０】
・上記第１及び第２の実施形態のＡＢＶ開閉操作処理において実行されるＡＢＶ２３，３３の開弁操作は、ＡＢＶ２３，３３を全開にする操作に限らない。制御装置によって制御されるＡＢＶ２３，３３の開度は全開でなくてもよく、全閉状態と全開状態との間で開度を調節することもできる。
【０１１１】
・上記第１及び第２の実施形態の加速判定では、要求トルクＴＱに基づいて加速要求の有無を検出し、加速判定フラグ及び加速初期判定フラグの設定を行った。加速判定については、例えばスロットル開度ＴＡに基づいて加速要求の有無を検出してもよいし、吸入空気量に基づいて加速要求の有無を検出してもよい。
【０１１２】
・上記第１及び第２の実施形態では、ＡＢＶ２３，３３について、一時開閉制御をそれぞれ実行した。ＡＢＶ２３，３３の両方に対して共通の一時開閉制御を実行し、ＡＢＶ２３，３３の両方を制御することもできる。
【０１１３】
・上記第１及び第２の実施形態では、吸気圧センサ８３の検出信号に基づいて吸気圧ＰＩＭを算出した。吸気圧ＰＩＭは、例えばエアモデルを用いて推定することもできる。また同様に、第１及び第２コンプレッサ４１，５１下流の過給圧を推定してもよい。
【０１１４】
・上記第１及び第２の実施形態では、第１過給機４０と第２過給機５０の二基の過給機を並列に備える内燃機関２０を制御対象とした。上記各実施形態における制御装置は、一基の過給機を備える内燃機関にも適用することができる。また、複数の過給機が直列に配設されている内燃機関にも適用することができる。
【０１１５】
・制御対象としての内燃機関は、６気筒の内燃機関に限らない。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…制御装置、１１…加速判定部、１２…ＡＢＶ制御部、２０…内燃機関、２１…第１吸気通路、２２…第１バイパス通路、２３…第１エアバイパスバルブ、２４…第１スロットルバルブ、２５…第１インタークーラ、２６…インテークマニホールド、２７Ｒ…第１気筒群、２７Ｌ…第２気筒群、２８Ｒ…第１エキゾーストマニホールド、２８Ｌ…第２エキゾーストマニホールド、３１…第２吸気通路、３２…第２バイパス通路、３３…第２エアバイパスバルブ、３４…第２スロットルバルブ、３５…第２インタークーラ、４０…第１過給機、４１…第１コンプレッサ、４３…第１タービン、５０…第２過給機、５１…第２コンプレッサ、５３…第２タービン、６１…第１排気通路、６２…第１ウェイストゲート、６３…第１ウェイストゲートバルブ、７１…第２排気通路、７２…第２ウェイストゲート、７３…第２ウェイストゲートバルブ、８１…第１エアフロメータ、８２…第２エアフロメータ、８３…吸気圧センサ、８４…冷却水温センサ、８５…第１空燃比センサ、８６…第２空燃比センサ、８７…クランク角センサ、８８…第１吸気温度センサ、８９…第２吸気温度センサ、９１…アクセルペダル、９２…第１過給圧センサ、９３…第２過給圧センサ。
【図１】
2019094798.tif 000003
【図２】
2019094798.tif 000004
【図３】
2019094798.tif 000005
【図４】
2019094798.tif 000006
【図５】
2019094798.tif 000007
【図６】
2019094798.tif 000008
【図７】
2019094798.tif 000009
【図８】
2019094798.tif 000010