(57)【要約】【課題】  車両用電動リアゲートの下降を検知する。【解決手段】  車両用電動リアゲートの制御装置は、車両用電動リアゲートを支える左右の支持部１０Ｒ，１０Ｌの少なくとも一方の支持部１０Ｒの伸張を駆動するモータを制御するモータ制御部２２と、左右の支持部の伸張の程度を検出する左右の位置検出センサからの位置情報を入力し、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置を判定する位置検出センサ判定部２４，２６と、モータ制御部２３によるモータの制御が停止される時に、左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート落下判定部３４と、を備えている。車両用電動リアゲートの制御装置は、ゲート落下判定部３４によって車両用電動リアゲートの開度が低下する時に、車両用電動リアゲートの下降を報知することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動リアゲートを支える左右の支持部の少なくとも一方の支持部の伸張を駆動するモータを制御するモータ制御部と、
前記左右の支持部の伸張の程度を検出する左右の位置検出センサからの位置情報を入力し、前記車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置を判定する位置検出センサ判定部と、
前記モータ制御部による前記モータの制御が停止される時に、前記左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート落下判定部と、
を備え、
前記ゲート落下判定部によって前記車両用電動リアゲートの前記開度が低下する時に、車両用電動リアゲートの下降を報知することを特徴とする前記車両用電動リアゲートの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動リアゲートの下降を検知可能な制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、車両扉開閉装置を開示し、その車両扉開閉装置ＤＣは、例えばリアゲート３を制御するパワーリアゲートＥＣＵ４０（制御装置）を備え、パワーリアゲートＥＣＵ４０は、例えば車両通信レシーバ４５及びマイコン４６を有している。特許文献１の車両通信レシーバ４５は、通信線接続端子Ｐ１６とマイコン４６との間に設けられており、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）プロトコル或いはＣＡＮプロトコル（Controller Area Network）に準拠した通信をマイコン４６と他の車載ユニット（図示せず）との間で行う通信インターフェースである。特許文献１のマイコン４６は、メインスイッチ５５、リアゲート開閉スイッチ５６、リアゲート開放スイッチ５７、リアゲート閉鎖スイッチ５８、タッチセンサ５９、及びラッチ状態検出スイッチ２３のオン／オフ状態と、傾きセンサ３０の出力信号と、車両通信レシーバ４５を介して他の車載ユニットから受信した車両情報とに基づいて、リアゲートモータ駆動回路４２、クロージャーモータ駆動回路４３、及びクラッチ駆動回路４４を制御する。
【０００３】
リアゲートモータ駆動回路４２は、マイコン４６から供給されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によって個別にオン／オフ制御される２つのスイッチ素子４２ａ，４２ｂを備え、リアゲート駆動ユニット１０は、２つのスイッチ素子４２ａ，４２ｂからのＰＷＭ信号を入力する。リアゲート駆動ユニット１０は、リアピラー５の内側に設けられており、パワーリアゲートＥＣＵ４０の制御の下でリアゲート３を駆動して開閉させる。このリアゲート駆動ユニット１０は、リアゲートモータ１１と、リアゲートモータ１１の回転動作をリアゲート３の開閉動作に変換する機械要素（ガイドレール１２、ラックギア１３、アーム１４、及びギアボックス１５）と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の図１を参照すると、リアゲート３の開閉は、リアゲート駆動ユニット１０によって駆動され、それを補助するように、ダンパー４がリアゲート３に設けられている。しかしながら、製造コストを下げるために、ダンパー４が採用されず、リアゲート駆動ユニット１０だけで、リアゲート３の開閉が実施されることがある。このような実施を考慮する時に、本発明者らは、リアゲート３の開閉作動が正常に実施されているか否かを監視する必要性を認識した。言い換えれば、本発明者らは、リアゲート駆動ユニット１０でリアゲートを開放したにもかからず、リアゲート３の自重によって、リアゲート３が降下する恐れを認識した。
【０００６】
本発明の１つの目的は、車両用電動リアゲートの下降を検知可能な制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００８】
第１の態様において、車両用電動リアゲートの制御装置は、
車両用電動リアゲートを支える左右の支持部の少なくとも一方の支持部の伸張を駆動するモータを制御するモータ制御部と、
前記左右の支持部の伸張の程度を検出する左右の位置検出センサからの位置情報を入力し、前記車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置を判定する位置検出センサ判定部と、
前記モータ制御部による前記モータの制御が停止される時に、前記左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート落下判定部と、
を備え、
前記ゲート落下判定部によって前記車両用電動リアゲートの前記開度が低下する時に、車両用電動リアゲートの下降を報知する。
【０００９】
第１の態様では、車両用電動リアゲートの開度を監視し、その開度が低下する時に、車両用電動リアゲートの下降をユーザに報知することができる。
【００１０】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）は、本発明に従う制御装置を含む制御システムの構成例を示し、図１（ｂ）は、図１（ａ）の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１３】
図１（ａ）は、本発明に従う制御装置を含む制御システムの構成例を示す。例えば自動車である車両は、電動リアゲート（図示せず）を有することができ、その電動リアゲート（車両用電動リアゲート）は、例えば図１（ａ）に示される右側ストラッド１０Ｒによって駆動されて、開閉することができる。
【００１４】
本実施形態の車両用電動リアゲートは、例えば、特許文献１に開示されたリアゲート３によって実施することができる。もちろん、本実施形態の車両用電動リアゲートは、この例に限定されず、様々なタイプのリアゲートに適用することができる。
【００１５】
本実施形態の車両用電動リアゲートは、右側ストラッド１０Ｒによって支えられるだけでなく、図中の左側補助ユニット１０Ｌによって支えられている。図１（ａ）に示されるように、右側ストラッド１０Ｒは、モータを備え、モータの駆動によって図示されない機械的要素を作動させて、右側ストラッド１０Ｒは、伸張し、場合によって、収縮する。他方、左側補助ユニット１０Ｌは、モータを備えていない。
【００１６】
本実施形態の右側ストラッド１０Ｒは、例えば、特許文献１に開示されたリアゲート駆動ユニット１０によって実施されてもよい。また、本実施形態の左側補助ユニット１０Ｌは、例えば、特許文献１に開示されたダンパー４によって実施されてもよい。なお、特許文献１において、リアゲート駆動ユニット１０及びダンパー４は、セットとして用いられて、言い換えれば、リアゲート駆動ユニット１０及びダンパー４は、例えば左側の支持部を構成し、同じもの（図示せず）が例えば右側の支持部を構成する。
【００１７】
図１（ａ）の例において、車両用電動リアゲートの右側は、右側ストラッド１０Ｒだけによって支えられ、車両用電動リアゲートの右側には、特許文献１に開示されたダンパー４が設けられていない。また、図１（ａ）の例において、車両用電動リアゲートの左側は、左側補助ユニット１０Ｌだけによって支えられている。もっとも、図１（ａ）の左側補助ユニット１０Ｌは、モータを備えて、左側ストラッド（図示せず）を構成することができる。しかしながら、この場合であっても、車両用電動リアゲートの左側には、特許文献１に開示されたダンパー４が設けられていない。
【００１８】
図１（ａ）は、制御装置としてリアゲート制御ユニットを図示し、例えばリアゲート制御ユニットが自動車の例えばリアボディに格納されている。図１（ａ）のリアゲート制御ユニット（広義には、車両用電動リアゲートの制御装置）は、車両に設けられた右側ストラッド１０Ｒ（広義には、右側の支持部）を制御することができる。
【００１９】
具体的には、リアゲート制御ユニットは、モータ制御部２２を備え、図１（ａ）の例において、リアゲート制御ユニットは、右側ストラッド１０Ｒのみに設けられた（左側補助ユニット１０Ｌに設けられていない）モータを駆動制御することができる。右側ストラッド１０Ｒは、位置検出センサを備え、位置検出センサは、１例として、モータの回転軸の回転角（回転速度：回転角速度）を検出可能な回転角センサで構成することができる。位置検出センサ判定部２４は、例えばモータの回転角等である、車両用電動リアゲートの開度を表す右側の位置を判定することができる。
【００２０】
リアゲート制御ユニットは、リアゲート制御部３２を備え、モータの回転角又は車両用電動リアゲートの開度を検出しながら、言い換えれば制御値をフィードバックしながら、モータ制御部２２を介して、車両用電動リアゲート又はモータを駆動制御することができる。
【００２１】
左側補助ユニット１０Ｌは、位置検出センサを備え、位置検出センサは、１例として、車両用電動リアゲートの開度を検出可能なＧ（重力）センサで構成することができる。なお、Ｇセンサ等の位置検出センサは、左側補助ユニット１０Ｌに内蔵されず、車両用電動リアゲートに設けられてもよい。
【００２２】
また、本実施形態の左側補助ユニット１０Ｌに関連する位置検出センサは、例えば、特許文献１に開示された傾きセンサ３０によって実施されてもよい。
【００２３】
図１（ａ）の例において、車両用電動リアゲートの制御装置は、位置検出センサ判定部２６を備えている。位置検出センサ判定部２６は、車両用電動リアゲートの開度を表す左側の位置を判定することができる。車両用電動リアゲートの制御装置は、ゲート落下判定部３４を更に備え、ゲート落下判定部３４は、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置が下降しているか否かを判定することができる。本発明者らは、リアゲート駆動ユニットで車両用電動リアゲートを開放（特に、全開）したにもかからず、車両用電動リアゲートの自重によって、車両用電動リアゲートが降下する恐れを認識し、ゲート落下判定部３４を採用した。
【００２４】
ゲート落下判定部３４によって車両用電動リアゲートの開度が低下する時に、ブザー５２、ハザード６２の報知装置によって、車両用電動リアゲートの制御装置は、車両用電動リアゲートの下降をユーザに報知することができる。
【００２５】
図１（ｂ）は、図１（ａ）のリアゲート制御ユニット（広義には、制御装置）の動作例を表すフローチャートを示す。例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成されるリアゲート制御ユニットは、操作部（図示せず）を介して、ユーザからの開放（全開）指示を入力する。リアゲート制御ユニットのリアゲート制御部３２は、位置検出センサ判定部２４からの位置情報を参照しながら、車両用電動リアゲートの開度を判定し、車両用電動リアゲートの開度が全開位置に到達したか否かを判定することができる。車両用電動リアゲートが全開状態である時に、リアゲート制御部３２は、右側ストラッド１０Ｒの駆動を停止する。
【００２６】
この時に、リアゲート制御部３２は、駆動の停止をゲート落下判定部３４に通知する。ゲート落下判定部３４は、車両用電動リアゲートの開放作動が停止したか否かを判定することができる（図１（ｂ）のステップＳ１参照）。リアゲート制御部３２からの駆動停止を受け取る時に、ゲート落下判定部３４は、落下検知を開始するために、車両用電動リアゲートの左右の開度を取得するとともに（図１（ｂ）のステップＳ３参照）、そのフラグをセットする（図１（ｂ）のステップＳ４参照）。
【００２７】
モータ制御部２２によるモータの制御が停止される時に、ゲート落下判定部３４は、位置検出センサ判定部２４，２６からの位置情報を参照しながら（図１（ｂ）のステップＳ５参照）、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置が下降しているか否かを判定することができる（図１（ｂ）のステップＳ６参照）。
【００２８】
好ましくは、位置検出センサ判定部２４からの位置情報を参照しながら、車両用電動リアゲートの右側の位置（開度）が下降しているか否かを判定するだけでなく、位置検出センサ判定部２６からの位置情報を参照しながら、車両用電動リアゲートの左側の位置（開度）が下降しているか否かを判定する。
【００２９】
ゲート落下判定部３４によって車両用電動リアゲートの開度が低下する時に、好ましくは、ブザー５２、ハザード６２等の複数の報知装置によって、車両用電動リアゲートの下降をユーザに報知する。
【００３０】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００３１】
１０Ｒ，１０Ｌ・・・左右の支持部、２２・・・モータ制御部、２４，２６・・・位置検出センサ判定部、３２・・・リアゲート制御部、４２，４４・・・出力部、５２，５６・・・報知装置。
【図１】
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