(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動力を効率よく路面に伝えられるようにする改良された技術を提供する。【解決手段】車両玩具であって、車両前半部と、前記車両前半部と連結される車両後半部とを備え、前記車両後半部は、駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロック１４と、前記後輪ブロック１４を支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材とを備える。【選択図】図１
2019017477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両玩具であって、
車両前半部と、
前記車両前半部と連結される車両後半部と
を備え、
前記車両後半部は、
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材と
を備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有することを特徴とする車両玩具。
【請求項２】
前記開口の輪郭は、前記後輪ブロックが前記ベース部材に対して揺動する場合に、前記ハウジングの少なくとも一部が前記開口の縁に接触しないような大きさを有することを特徴とする請求項１に記載の車両玩具。
【請求項３】
前記ベース部材の前記開口の周辺部は、前記開口から露出する前記ハウジングの前記少なくとも一部の形状に対応した形状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の車両玩具。
【請求項４】
前記ハウジングの少なくとも一部は、前記ハウジングにおいて前記支持軸よりも下側に位置する部分である請求項３に記載の車両玩具。
【請求項５】
車両玩具の後輪側支持装置であって、
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材と
を備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有する
ことを特徴とする車両玩具の後輪側支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両玩具及び車両玩具の後輪側支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両玩具の後輪ブロック（駆動モータ、ギアボックス、後輪軸および後輪）は、凹凸のある路面の走行時に路面に追従し接地性を確保するため、前輪が設けられた車両前半部に対して上下に揺動可能に取り付けられている。また、後輪ブロックにおいては、駆動モータからの駆動力によって回転する回転軸が挿通される上下方向の長孔が形成され、その長孔の範囲内で回転軸が移動することにより、後輪ブロックは車両前半部に対して捩れるような動きも可能となっている（特許文献１を参照）。これにより、凹凸のある路面の走行時の路面の追従性を上げることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２９３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような車両玩具において捩れる動きができる量については、回転軸が挿通される長孔の上下方向の長さに基づく限度がある。そして、この限度を超えて捩れるような動きは規制されるため、当該限度により回転軸の動きが規制された状態での走行では、凹凸のある路面の走行時に車両全体が大きく揺動し、また、コーナリング時には遠心力を吸収しきれず、イン側の後輪が浮き上がり駆動力の伝達にロスが生じ、最悪はアウト側に転倒するおそれがある。
【０００５】
本発明は、駆動力を効率よく路面に伝えられるようにする改良された技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明は、車両玩具であって、
車両前半部と、前記車両前半部と連結される車両後半部とを備え、
前記車両後半部は、
駆動モータと、駆動ギアと、後輪軸と、後輪と、前記駆動ギア及び前記後輪軸を収容するハウジングとを有する後輪ブロックと、
前記後輪ブロックを支持し、車両前半部の後端に上下方向に揺動可能に連結されたベース部材とを備え、
前記ハウジングは、前記後輪軸の長手方向の略中心に相当する位置に、前記後輪軸と直交する方向の支持軸を有し、前記支持軸を介して前記ベース部材により支持され、
前記後輪ブロックは、前記支持軸を中心にベース部材に対して揺動可能であり、
前記ベース部材は、前記ハウジングの少なくとも一部を収容する開口を有し、
前記開口は、前記ハウジングの少なくとも一部に対応する輪郭を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動力を効率よく路面に伝えられるようにする改良された技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】発明の実施形態に係るボディを取り外した車両玩具の構成の一例を示す図。
【図２】発明の実施形態に係る車両後半部の構成の一例を示す図。
【図３】発明の実施形態に係るベース部材２２の構成の一例を示す図。
【図４】発明の実施形態に係る後輪ブロック１４の構成の一例を後側から示す図。
【図５】発明の実施形態に係る図１の車両玩具を後側から見た場合の構成例を示す図。
【図６】発明の実施形態に係る後輪ブロック１４のベース部材２２に対する揺動状態を説明するための概念図。
【図７】図６（Ａ）におけるＡ−Ｂ断面図。
【図８】発明の実施形態に係るベース部材２２と後輪ブロック１４とを底面側から見た図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同じ参照符号は、同じ要素を示している。
【００１０】
図１は、ボディを取り外した車両玩具の構成の一例を示す。車両玩具は、例えばラジオコントロールによって走行する自動車玩具等がある。図１において、車両前半部である前輪側支持装置を構成するメインシャーシ１内には、制御信号を受信する受信機、ステアリングサーボ、電力を供給する電池が収容される電池ボックスが設けられている。メインシャーシ１の前側には、前輪側サスペンション装置１１を介して前輪１２が取付けられている。また、メインシャーシ１と連結された車両後半部を構成する後輪側支持装置には、サブシャーシ１３が設けられ、サブシャーシ１３には上下方向に揺動可能な状態で後輪１５が取付けられた後輪ブロック１４が取付けられている。
【００１１】
図２は車両玩具の車両後半部としての後輪側支持装置の構成の一例を示す図である。図２において、サブシャーシ１３は、上側部材２１と、ベース部材２２とで構成される。上側部材２１の前端部には接続穴２１aが設けられ、メインシャーシ１上面の後端部と固定的に接続される。上側部材２１には、サスペンション部材２３が張設される。サスペンション部材２３により、後輪ブロック１４が支持されている。また、ベース部材２２の前端部にはメインシャーシ１の下面と連結される連結用部材２２aが設けられ、これを介してメインシャーシ１下面の後端部と連結される。連結用部材２２aは、接続用のシャフトが貫通する開口をそれぞれ有する。ベース部材２２は、当該開口を貫通するシャフトを軸として上下に揺動可能に接続される。
【００１２】
図３は、ベース部材２２の構成の一例を示す図である。ベース部材２２は、前端部に連結用部材２２aと軸受部２２ｂとを備えると共に、中央に開口２２ｃ、後端側に軸受部２２ｄを備える。軸受部２２ｂと軸受部２２ｄとは向かい合って配置され、それぞれ軸受孔を有する。図３では、軸受部２２ｄ側の軸受孔２２eのみを示している。ベース部材２２は、２つの軸受孔により、後述するように後輪ブロック１４に設けられた支持軸を収容する。これにより後輪ブロック１４は支持軸を中心としてベース部材２２に対して揺動可能に構成される。ベース部材２２は開口２２ｃを有することで、後輪ブロック１４の当該揺動を妨げないように構成されている。
【００１３】
開口２２ｃの形状は、開口２２ｃに収容される後述の後輪ブロック１４のハウジング部１４ｂの形状に対応したものとなっている。詳細は図８を参照して説明する。また、開口２２ｃの周辺部分２２ｆ、２２ｇの形状も、後輪ブロック１４のハウジング部１４ｂの開口２２ｃから露出する部分の形状に対応した凸状の構造となっている。これにより、形状の連続性が保たれ、美観が損なわれることがない。
【００１４】
図４は、後輪ブロック１４の構成の一例を後側から示す図である。後輪ブロック１４は、駆動モータ、駆動モータの出力軸と接続されたギア等を含む駆動源１４a、および、該駆動源１４aと接続されたデファレンシャルギア等の駆動ギア及び回転軸１４ｃの一部等を収容するハウジング部１４ｂを有する。また、ハウジング部１４ｂから突出した回転軸１４ｃの両端には後輪１５を取付けるための後輪取付部１４ｄが設けられている。また、ハウジング部１４ｂの下方には支持軸１４eが設けられ、図３に示したベース部材２２の軸受部２２ｄと接続される。支持軸１４ｅは、回転軸１４ｃの長手方向の略中心に相当する位置に、該回転軸１４ｃと直交する方向に設けられている。ハウジング部１４ｂの外周面にはサスペンション取付部材１４ｆが形成され、サスペンション部材２３と連結される。
【００１５】
図５は、図１の車両玩具を後側から見た場合の構成例を示す図であり、サブシャーシ１３と後輪ブロック１４との接続状態を説明するための図である。図５において、後輪ブロック１４は、サスペンション取付部材１４ｆにサスペンション部材２３が取り付けられて、サスペンション部材２３を介してサブシャーシ１３の上側部材２１と接続される。また、後輪ブロック１４のハウジング部１４ｂは、サブシャーシ１３のベース部材２２上に配置されている。その際、後端側の支持軸１４ｅ（図５では不図示）がベース部材２２の軸受部２２ｄの軸受孔２２eに収容されることにより、後輪ブロック１４がベース部材２２に対して位置決めされる。
【００１６】
図６は、後輪ブロック１４のベース部材２２に対する揺動状態を説明するための概念図である。図６（A）は、後輪ブロック１４の初期状態を示しており、後輪ブロック１４がベース部材２２に対してほぼ平行に位置している。図６（B）は、左側の後輪が下側に、右側の後輪が上側に傾いた状態を示している。このとき、後輪ブロック１４は、軸受部２２ｄの軸受孔２２eを中心として回転する。図６（C）は、左側の後輪が上側に、右側の後輪が下側に傾いた状態を示している。このとき、後輪ブロック１４は、軸受部２２ｄの軸受孔２２eを中心として回転する。これにより、後輪部分が車両前半部に対して捩れるような動きを可能として、凹凸のある路面の走行時の路面の追従性を上げるとともに、コーナリング時に発生する遠心力を吸収し、駆動輪である後輪が路面と設置した状態を保ち、駆動力を無駄なく路面に伝えることができる。
【００１７】
図７は、図６（Ａ）におけるＡ−Ｂ断面図である。図７は、後輪ブロック１４のベース部材２２に対する接続状態を説明するために不要な構成要素は記載を省略している。ハウジング部１４ｂの前後には、支持軸１４ｇ、１４ｅが設けられている。当該支持軸１４ｇ、１４ｅは、それぞれベース部材２２の軸受部２２ｂ、２２ｄと係合する。これにより、点線７０で示す軸を基準として後輪ブロック１４が回転可能となる。一点鎖線７１は、支持軸１４ｅ、１４ｇの下面の位置を示し、ハウジング部１４ｂのうち、当該一点鎖線７１よりも下側に位置している部分が開口２２ｃから露出している。また、図７に示すように、ベース部材２２の底面の形状は、ハウジング部１４ｂの底面の該露出部分の形状に沿った形状を有している。
【００１８】
支持軸１４ｇ、１４ｅは、ベース部材２２の軸受部２２ｂ、２２ｄとそれぞれ係合することにより、ハウジング部１４ｂの下方部分がベース部材の開口２２ｃから露出することとなるような位置に配置される。これによりベース部材２２を設けた場合であっても車高が高くなることを避けられる。また、ベース部材２２を一部に開口を有する構成とすることにより、ベース部材２２自体の軽量化を図ることもできる。
【００１９】
次に、図８を参照して、ベース部材２２に設けられた開口２２ｃと、後輪ブロック１４のハウジング部１４ｂとの関係を説明する。図８は、ベース部材２２と後輪ブロック１４とを底面側から見た図である。図８（Ａ）に示すように後輪ブロック１４のハウジング部１４ｂの一部がベース部材２２の開口２２ｃから露出している。図８（Ｂ）は、ベース部材２２の底面を示しており、開口２２ｃの輪郭を点線２２ｃ'で示している。図８（Ｃ）は、後輪ブロック１４の底面を示しており、開口２２ｃの輪郭を点線２２ｃ'で示している。
【００２０】
開口２２ｃは、ハウジング部１４ｂの開口２２ｃから露出する部分を取り囲み、当該露出部分との間に所定の間隔を有することができる。当該間隔は、後輪ブロック１４が支持軸１４e及び１４ｇに基づいて回転した場合に、開口２２ｃの輪郭とハウジング部１４ｂが接触しないような大きさとすることができる。これにより、開口２２ｃと接触することによるハウジング部１４ｂの摩耗や、車両玩具の走行の妨げになることを予め防止することができる。
【００２１】
以上の本実施形態によれば、車両前半部に対して後輪ブロックが捩れるような動きができる量を大きくできるので、凹凸のある路面の走行時の路面への追従性を上げつつ、コーナリングを時に発生する遠心力を吸収し、駆動輪である後輪が路面と設置した状態が保たれやすくなるのため、安定したコーナリングをさせることができる。また、ベース部材の後輪ブロック下方に開口が設けられているので、ベース部材に後輪ブロックを近接して設けることができ、重心を下げることができるので、より安定して走行させることができる。
【図１】
2019017477.tif 000003
【図２】
2019017477.tif 000004
【図３】
2019017477.tif 000005
【図４】
2019017477.tif 000006
【図５】
2019017477.tif 000007
【図６】
2019017477.tif 000008
【図７】
2019017477.tif 000009
【図８】
2019017477.tif 000010