(57)【要約】【課題】  特にシート斜行が大きい場合やシートの長さが長い場合、斜行の補正後にシートが斜行してしまったりシートにシワが発生じてしまったりする。【解決手段】  第１挟持部と第２挟持部とがそれぞれローラ対によって構成されていて、ローラ対のうちの一方のローラがシート幅方向に移動可能することによって第１挟持部がシートを挟持する領域の幅と第２挟持部がシートを挟持する領域の幅とが異なるようになる。【選択図】  図３
2019094181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの先端が当接する当接部と、を有するシート搬送装置であって、
前記搬送手段は、
シートを挟持する第１挟持手段と、
前記第１挟持手段とは前記搬送方向に交差するシート幅方向において異なる位置にてシートを挟持する第２挟持手段と、を含み、
前記第１挟持手段および前記第２挟持手段のそれぞれは、第１のローラと、前記第１のローラとでシートを挟持する、前記第１のローラに対して前記シート幅方向に移動できる第２ローラと、を備え、
前記第１挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅と前記第２挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅とが同じ状態から、前記第１挟持手段の第２ローラおよび前記第２挟持手段の第２のローラが前記シート幅方向に移動することによって、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅と前記第２挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅とが異なる状態に変更できるように、前記搬送手段が構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部が、前記第１のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部よりも前記シート幅方向の外側であって、且つ、前記第２のローラの、前記シート幅方向の外側の端部が、前記第１のローラの、前記シート幅方向の外側の端部よりもシートの幅方向の外側である位置に、前記第２のローラは移動できることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２のローラの初期位置は、前記シート幅方向における外側の端部と内側の端部との間に、前記第１のローラの、前記シート幅方向の外側の端部および前記シート幅方向の外側の端部が位置する位置であり、
前記初期位置に前記第２のローラを戻すための戻し手段を有することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１挟持手段の第２のローラが、前記第１挟持手段の第２のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部が、前記第１挟持手段の第１のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部よりも前記シート幅方向の外側であって、且つ、前記第１挟持手段の第２のローラの、前記シート幅方向の外側の端部が、前記第１挟持手段の第１のローラの、前記シート幅方向の外側の端部よりもシートの幅方向の外側である位置した状態において、前記第２挟持手段の第２のローラは、前記シート幅方向における外側の端部と内側の端部との間に、前記第２挟持手段の第１のローラの、前記シート幅方向の外側の端部および前記シート幅方向の外側の端部が位置する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１のローラは、駆動ローラであり、前記第２のローラは、前記駆動ローラに従動する従動ローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段がシートを搬送していない時、前記第２のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部は、前記第１のローラの、前記シート幅方向の中央側の端部よりも前記シート幅方向の中央側にあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１挟持手段の前記第２のローラを前記第１挟持手段の前記第１ローラに加圧するバネと、前記第２挟持手段の前記第２のローラを前記第２挟持手段の前記第１ローラに加圧する他のバネと、備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記当接部は、前記搬送手段の下流側に配置された下流ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記当接部は、シャッター部材であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記当接部に先端が突き当てられた後に該シートを前記第１挟持手段と前記第２挟持手段とが搬送している最中に、シートからの力を受けて、前記第２のローラが前記シート幅方向に移動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートを挟持してシートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの先端が当接する当接部と、を有し、
前記搬送手段は、
シートを挟持する第１挟持手段と、
前記第１挟持手段とは前記搬送方向に交差するシート幅方向において異なる位置に配置され、シートを挟持する第２挟持手段を含み、
前記搬送手段は、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅と前記第２挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅との差が変更できるように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１挟持手段は、前記第２挟持手段に対して前記シート幅方向における一方の側に配置されていて、
前記１挟持手段と前記第２挟持手段のそれぞれは、第１のローラと、前記１のローラとでシートを挟持する、前記第１のローラに対して前記シート幅方向に移動できる第２ローラと、を備え、
前記１挟持手段の第２ローラおよび前記２挟持手段の第２ローラが前記シート幅方向における前記一方の側へ移動すると、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅が、前記第２挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅よりも小さくなり、
前記１挟持手段の第２ローラおよび前記２挟持手段の第２ローラが前記シート幅方向における前記他方の側へ移動すると、前記第２挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅が、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域の前記シート幅方向における幅よりも小さくなることを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって斜行が補正されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及び、このシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送するシートの斜行を補正できるシート搬送装置が知られている。このようなシート搬送装置は、例えばシートに画像を形成する画像形成装置に搭載される。
【０００３】
シート搬送装置では、上流ローラによって搬送されるシートの先端を当接部としてのレジストローラ対に突き当ててシートの先端部の斜行を補正する。シートの先端を当接部に突き当てた後、レジストローラ対に突き当てる際に生じるループを保ちながらシートを搬送する。ループを保ちながらシートが搬送される際、レジストローラ対と上流ローラ対との間で幅方向のズレが大きくなることで、補正した先端が再び斜行する場合がある。また、幅方向のズレによるシートの歪でシートにシワが生じる場合がある。なお、レジストローラ対にシートの先端を突き当てる代わりにシャッターにシートの先端を突き当てる方式もある。
【０００４】
特許文献１では、上記幅方向のズレによるシートの歪を緩和するために上流ローラ対をシートの幅方向に移動可能にする構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成においては、上流ローラのシートの幅方向への移動量に限りがあるため、シート斜行が大きい場合やシートの長さが長い場合に上流ローラが移動できる限界を超えてしまう。すると、再び斜行したり、シワが発生したりすることがある。
【０００７】
本発明は、前述の課題に鑑み、シートの斜行が大きい場合やシートの長さが長い場合においても、斜行を補正した後に再び斜行したり、シワが発生したりしないシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの先端が当接する当接部と、を有するシート搬送装置であって、前記搬送手段は、シートを挟持する第１挟持手段と、前記第１挟持手段とは前記搬送方向に交差するシート幅方向において異なる位置にてシートを挟持する第２挟持手段と、を含み、前記第１挟持手段および前記第２挟持手段のそれぞれは、第１のローラと、前記第１のローラとでシートを挟持する、前記第１のローラに対して前記シート幅方向に移動できる第２ローラと、を備え、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅と前記第２挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅とが同じ状態から、前記第１挟持手段の第２ローラおよび前記第２挟持手段の第２のローラが前記シート幅方向に移動することによって、前記第１挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅と前記第２挟持手段がシートを挟持する領域における前記シート幅方向における幅とが異なる状態に変更できるように、前記搬送手段が構成されていることを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、シートの斜行を補正した後に再び斜行したり、シートにシワが発生したりすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる斜行補正部の断面図（ａ）と斜視図（ｂ）。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる断面上視図。
【図４】本発明の第１の実施形態にかかるシートの斜行補正を示す模式図。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる断面上視図。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる断面上視図。
【図７】変形例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく以下で説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
まず、図１から図４を参照して、第１の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１において、１００は、画像形成装置としてのプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には、自動原稿給送装置１２０により搬送される原稿や原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。画像読取部１３０の下方には画像形成手段１０２と、画像形成手段１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３及び手差し給紙部１０４が設けられている。
【００１４】
画像形成手段１０２には、レーザースキャナーユニット１１１、感光体ドラム１１２、現像器１１３等が設けられている。
【００１５】
また、シート給送装置１０３は、シートＳを収容してプリンタ本体１０１に着脱自在な複数のシート収納庫１１、及びシート収納庫１１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段であるピックアップローラ２１等を備えている。
【００１６】
手差し給紙部１０４は、装置本体であるプリンタ本体１０１の側面に開閉自在に設けられ、シートＳを積載する給紙トレイ７１、及び給紙トレイ７１に積載されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ５１等を備えている。手差し給紙部１０４を使用する場合は、給紙トレイ７１を開放してシートの給送が可能となる位置に突出させ、突出している給紙トレイ７１に使用者が所望のシートをセットして給送する。なお、図１において、Ｃは制御部である。
【００１７】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１０１に設けられている制御部Ｃから画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。
【００１８】
このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。このように形成したトナー像を、中間転写ベルト１１０の外周に一次転写し、これにより中間転写ベルト１１０上にトナー像が形成される。
【００１９】
制御部Ｃから給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部であるシート収納庫１１からシートＳがピックアップローラ２１により送り出される。制御部Ｃから給紙信号が手差し給紙部１０４に出力されると、シート収納部である給紙トレイ７１からシートＳが給紙ローラ５１により送り出される。この後、送り出されたシートＳはレジストローラ対５７等からなる斜行補正部により斜行が補正された後、中間転写ベルト１１０上のトナー画像と同期を取って中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ１１８とにより構成される転写部に送られる。
【００２０】
転写部に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートは排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１７に排出される。
【００２１】
次に図２と図３を用いて前述の斜行補正部の構成を説明する。図２（ａ）は、レジストローラ対５７と搬送ローラ対５８とを含んだシート搬送装置の断面図である。図２（ｂ）は、レジストローラ対５７と搬送ローラ対５８とを含んだシート搬送装置の斜視図である。
【００２２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す通りレジストローラ対５７の上流には、搬送方向にシートを搬送する搬送ローラ対５８が配置されている。
【００２３】
レジストローラ対５７は、モータからの回転力を受けて回転する駆動ローラ５７ａと従動ローラ５７ｂとによって構成される。従動ローラ５７ｂは、駆動ローラ５７ａにあらかじめ決められた力で押圧されている。
【００２４】
図３のように、搬送ローラ対５８は、第１ローラとしての駆動ローラ５８ａ及び５８ｂと、第２ローラとしての従動ローラ５８ｃ、５８ｄと、を有する。駆動ローラ５８ａおよび従動ローラ５８ｃは、駆動ローラ５８ｂおよび従動ローラ５８ｄと、搬送方向に交差するシート幅方向における異なる位置に配置されている。具体的には、駆動ローラ５８ａおよび従動ローラ５８ｃは、駆動ローラ５８ｂおよび従動ローラ５８ｄとで搬送中心（搬送方向に延びたラインであって、シート幅方向における中央のライン）を挟むように、配置されている。駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃとがシートを挟持する第１挟持手段を構成し、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄとがシートを挟持する第２挟持手段を構成する。
【００２５】
駆動ローラ５８ａ及び５８ｂは、モータからの回転力を受けて回転する駆動ローラ軸５８ｅと一体的に回転する様に駆動ローラ軸５８ｅに保持されている。
【００２６】
従動ローラ５８ｃ、５８ｄのそれぞれは従動ローラ軸６０に対して回転自在且つ従動ローラ軸６０の軸線方向に移動可能に保持されている。従動ローラ軸６０の両端には軸受６１が配置されている。軸受６１とフレーム９１の間には、圧縮バネである押圧バネ５９が配置されている。軸受６１と、従動ローラ５８ｃ、５８ｄとの間には、圧縮バネである軸方向保持バネ６２が配置されている。
【００２７】
駆動ローラ５８ａ及び５８ｂに従動ローラ５８ｃ、５８ｄが其々独立に押圧バネ５９によりあらかじめ決められた力で押圧される。
【００２８】
従動ローラ５８ｃ、５８ｄは、シートが搬送されていない時は軸方向保持バネ６２により図３（ａ）の待機位置（初期位置）に其々保持される。つまり、図３（ａ）に示されるように、従動ローラ５８ｃが待機位置にいるとき、駆動ローラ５８ａの端部８１ａ及び８１ｂは従動ローラ５８ｃの端部８３ａと８３ｂの間に位置する。また、図３（ａ）に示されるように従動ローラ５８ｄが待機位置にいるとき、駆動ローラ５８ｂの端部８２ａ及び８２ｂは従動ローラ５８ｄの端部８４ａと８４ｂの間に位置にする。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように従動ローラ５８ｃ、５８ｄが矢印Ａ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの内側端部（中央側の端部）８３ｂは駆動ローラ５８ａの内側端部８１ａよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。従動ローラ５８ｃの外側端部８３ａは駆動ローラ５８ａの外側端部８１ｂよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。従動ローラ５８ｄの内側端部８４ｂは駆動ローラ５８ｂの内側端部８２ａよりも内側（矢印Ａの側）に位置する。従動ローラ５８ｄの外側端部８４ａは駆動ローラ５８ｂの外側端部８２ａよりも外側（矢印Ａとは反対側）に位置する。なお、従動ローラ５８ｃ、５８ｄのＡ方向への移動は、規制部としての軸受６１の一部に従動ローラ５８ｃ、５８ｄが接することによって規制（制限）される。即ち、規制部としての軸受６１によって、図３（ｂ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＡ方向に移動できないように構成されている。
【００３０】
図３（ｃ）に示すように従動ローラ５８ｃ、５８ｄが矢印Ｂ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの外側端部８３ａは駆動ローラ５８ａの外側端部８１ｂよりも外側（矢印Ｂとは反対側）に位置する。従動ローラ５８ｃの内側端部８３ｂは駆動ローラ５８ａの内側端部８１ａよりも内側（矢印Ｂの側）に位置する。また、従動ローラ５８ｄの内側端部８４ｂは駆動ローラ５８ｂの内側端部８２ｂよりも外側（矢印Ｂの側）に位置する。従動ローラ５８ｄの外側端部８４ａは駆動ローラ５８ｂの外側端部８２ａよりも外側（矢印Ｂの側）に位置する。なお、従動ローラ５８ｃ、５８ｄのＢ方向への移動は、規制部としての軸受６１の一部に接することによって規制（制限）される。即ち、規制部としての軸受６１によって、図３（ｃ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＢ方向に移動できないように構成されている。
【００３１】
次に図４を参照しながら、搬送ローラ対５８やレジストローラ対５７がシートを搬送する際の動作について説明する。
【００３２】
図４（ａ）のように搬送ローラ対５８により斜行した状態でシートが搬送される。なお、少なくとも搬送手段としての搬送ローラ対５８がシートを搬送していないときおよび搬送ローラ対５８が搬送するシートの先端がレジストローラ対５７に突き当たる前には、従動ローラ５８ｃ、５８ｄは図３（ａ）に示した待機位置に位置している。
【００３３】
図４（ｂ）のように、当接部としてのレジストローラ対５７にシートの先端が突き当てシートにループが形成される。これによってシートの先端の斜行が補正される。その後、図４（ｃ）のようにレジストローラ対５７及び搬送ローラ対５８によりシートが搬送されると搬送ローラ対５８に挟持された位置でのシートは矢印Ｃ方向にずれていく。よって、レジストローラ対５７で挟持された位置でのシートはシート幅方向において位置がずれる。
【００３４】
下流ローラ対であるレジストローラ対５７と搬送ローラ対５８との両方でシートを搬送している最中に従動ローラ５８ｃ及び５８ｄがシート幅方向に移動する。即ち、レジストローラ対５７と搬送ローラ対５８との間でシートが受けるせん断の力の反力（つまりシートから受ける力）により、搬送ローラ対５８の従動ローラ５８ｃ及び５８ｄは図４（ｄ）のように矢印Ｄ方向に移動する。このとき、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄとでシートを挟持している領域のシート幅方向における幅と、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄとでシートを挟持している領域のシート幅方向における幅との差が変更される。つまり、搬送ローラ対５８のうち駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄのシート軸方向において重なっている幅は小さくなる（図３（ｃ）参照）。一方、駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃのシート幅方向に重なっている量は変わらない（図３（ｃ）参照）。同じ力のばね５９で従動ローラ５８ｃと従動ローラ５８ｄとは駆動ローラ５８ａ、５８ｂに加圧されている。よって、単位幅あたり力（シートを挟持する力）は、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄで挟持されている部分の方が駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃで挟持されている部分より大きい。その結果、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄで挟持されている部分のシートの速度が駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃで挟持されている部分のシートの速度よりも大きい。図４（ｅ）のように、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄで挟持されている部分のシートは矢印Ｆ方向に旋回する。
【００３５】
シートが矢印Ｆ方向に旋回する動きは搬送ローラ５８の従動ローラ５８ｃ、５８ｄがシートによりシート幅方向に力を受けて図４（ｅ）の位置にいる限り継続される。したがって、シートの搬送中はレジストローラ対５７と搬送ローラ対５８との間で幅方向のズレが大きくなることがなくなる。よって、補正したシートの先端が再び斜行したり、幅方向のズレによるシートの歪でシートにシワが生じたりすることを防ぐことができる。
【００３６】
シートの後端が搬送ローラ５８を過ぎると、戻し手段としての軸方向保持バネ６２によって、従動ローラ５８ｃ、５８ｄは、図３（ａ）の待機位置に戻される。
【００３７】
なお、以上の説明では、シートの先端側の２つの角のうち、シート幅方向での一方側（駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃ側）の角が他方の側の角よりも先行した様態（図４（ａ）参照）で斜行しているシートを補正する動作を説明した。シートの先端側の２つの角のうち、シート幅方向での他方の側（駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄ側）の角が一方側の角よりも先行した様態で斜行しているシートを補正する場合の動作を、以下で簡単に説明する。即ち、レジストローラ対と搬送ローラとでシートを搬送しているときに、シートからの力を受けて従動ローラ５８ｃ、５８ｄは図４（ｄ）でのＤ方向とは反対方向に移動する。そして、駆動ローラ５８ｂと従動ローラ５８ｄのニップ幅（シートを挟持する領域におけるシート幅方向における幅）は待機位置の場合と変わらず、駆動ローラ５８ａと従動ローラ５８ｃのニップ幅は待機位置の場合に対して小さくなる（図３（ｂ）参照）。
【００３８】
次に、第２の実施形態について図５を用いて説明する。
【００３９】
図５のように駆動ローラ５８ａ及び５８ｂに従動ローラ５８ｃ、５８ｄが其々独立に押圧バネ５９によりあらかじめ決められた力で押圧される構成となっている。
【００４０】
従動ローラ５８ｃ、５８ｄは其々、従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂに設けられた従動ローラ軸６０に対して回転自在に保持されている。従動ローラホルダ６３ａは従動ローラ軸６０の軸線方向に従動ローラ５８ｃと一体的に移動可能にフレーム９１に保持されている。従動ローラホルダ６３ｂは従動ローラ軸６０の軸線方向に従動ローラ５８ｄと一体的に移動可能に、フレーム９１に保持されている。従動ローラ軸６０の両端には軸受６１が配置されている。押圧バネ５９は、軸受６１と従動ローラホルダ６３ａとの間に配置されている。
【００４１】
従動ローラホルダ６３ａの両端には軸方向保持バネ６４が配置されている。軸方向保持バネ６４は、従動ローラホルダ６３ａとフレーム９１との間に配置されている。従動ローラホルダ６３ｂの両端には軸方向保持バネ６４が配置されている。軸方向保持バネ６４は、従動ローラホルダ６３ｂとフレーム９１との間に配置されている。
【００４２】
シートが搬送されていない時は軸方向保持バネ６４により図５（ａ）の待機位置に、従動ローラ５８ｃ、５８ｄは、位置している。つまり、図５（ａ）に示されるように従動ローラ５８ｃが待機位置するとき、駆動ローラ５８ａの端部８１ａ及び８１ｂは従動ローラ５８ｃの端部８３ａと８３ｂの間に位置する。また、図３（ａ）に示されるように従動ローラ５８ｃが待機位置するとき、駆動ローラ５８ｂの端部８２ａ及び８２ｂは従動ローラ５８ｄの端部８４ａと８４ｂの間に位置にする。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂが矢印Ａ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの内側端部８３ｂは駆動ローラ５８ａの内側端部８１ａよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。また、従動ローラ５８ｄの外側端部８４ａは駆動ローラ５８ｂの外側端部８２ａよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。なお、従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂ（従動ローラ５８ｃ、５８ｄ）の矢印Ａ方向への移動は、フレーム９１の規制部９２に従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂが接することで規制される。つまり、フレーム９１の規制部９２によって、図５（ｂ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＡ方向に移動できないように構成されている。
【００４４】
図５（ｃ）に示すように従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂが矢印Ｂ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの外側端部８３ａは駆動ローラ５８ａの外側端部８１ｂよりも外側（矢印Ｂとは反対側）に位置する。また、従動ローラ５８ｄの内側端部８４ｂは駆動ローラ５８ｂの内側端部８２ｂよりも外側（矢印Ｂの側）に位置する。なお、従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂ（従動ローラ５８ｃ、５８ｄ）の矢印Ｂ方向への移動は、フレーム９１の規制部９２に従動ローラホルダ６３ａ、６３ｂが接することで規制される。つまり、フレーム９１の規制部９２によって、図５（ｃ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＢ方向に移動できないように構成されている。
【００４５】
斜行補正の動作は、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
次に、第３の実施形態について図５を用いて説明する。
【００４７】
図６のように、駆動ローラ５８ａ、５８ｂ、５８ｆ、５８ｈに従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉが其々独立に押圧バネ５９によりあらかじめ決められた力で押圧される構成となっている。
【００４８】
また、従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉは其々、従動ローラホルダ６３に設けられた従動ローラ軸６０に対して回転自在に保持されている。従動ローラホルダ６３は、従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉと一体的に従動ローラ軸６０の軸線方向に移動可能に、フレーム９１に保持されている。従動ローラ軸６０の両端には、従動ローラ軸６０を回転自在に支持する軸受６１が配置されている。押圧バネ５９は、軸受６１と従動ローラホルダ６３ａとの間に配置されている。
【００４９】
従動ローラホルダ６３の両端には軸方向保持バネ６４が配置されている。軸方向保持バネ６４は、従動ローラホルダ６３とフレーム９１との間に配置されている。
【００５０】
シートが搬送されていない時は軸方向保持バネ６４により図６（ａ）の待機位置に、従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉは位置する。従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉが待機位置に位置すると、駆動ローラ５８ａの端部８１ａ及び８１ｂは従動ローラ５８ｃの端部８３ａと８３ｂの間に位置する。従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉが待機位置に位置すると、駆動ローラ５８ｂの端部８２ａ及び８２ｂは従動ローラ５８ｄの端部８４ａと８４ｂの間位置する。従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉが待機位置に位置すると、駆動ローラ５８ｆの端部８５ａ及び８５ｂは従動ローラ５８ｇの端部８７ａと８７ｂの間に位置する。従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉが待機位置に位置すると、駆動ローラ５８ｈの端部８６ａ及び８６ｂは従動ローラ５８ｉの端部８８ａと８８ｂの間に位置する。
【００５１】
図６（ｂ）に示すように従動ローラホルダ６３が矢印Ａ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの内側端部８３ｂは駆動ローラ５８ａの内側端部８１ａよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。従動ローラ５８ｇの内側端部８７ｂは駆動ローラ５８ｆの内側端部８５ａよりも外側（矢印Ａの側）に位置する。従動ローラ５８ｄの外側端部８４ａは駆動ローラ５８ｂの外側端部８２ａよりも外側（矢印Ａと反対側）に位置する。従動ローラ５８ｉの外側端部８８ａは駆動ローラ５８ｈの外側端部８６ａよりも外側（矢印Ａと反対側）に位置する。なお、従動ローラホルダ６３（従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉ）の矢印Ａ方向への移動は、２つの軸方向保持バネ６４のうちＡ方向側にある軸方向保持バネ６４によって規制（制限）される。つまり、上記軸方向保持バネ６４が最も縮んだ状態になることによって、図６（ｂ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＡ方向に移動できないように構成されている。
【００５２】
図６（ｃ）に示すように従動ローラホルダ６３が矢印Ｂ方向に最大に移動したとき従動ローラ５８ｃの外側端部８３ａは駆動ローラ５８ａの外側端部８１ｂよりも外側（矢印Ｂとは反対側）に位置する。従動ローラ５８ｇの外側端部８７ａは駆動ローラ５８ｆの外側端部８５ｂよりも外側（矢印Ｂとは反対側）に位置する。従動ローラ５８ｄの内側端部８４ｂは駆動ローラ５８ｂの内側端部８２ｂよりも外側（矢印Ｂの側）に位置する。従動ローラ５８ｉの内側端部８８ｂは駆動ローラ５８ｈの内側端部８６ｂよりも外側（矢印Ｂの側）に位置する。なお、従動ローラホルダ６３（従動ローラ５８ｃ、５８ｄ、５８ｇ、５８ｉ）の矢印Ｂ方向への移動は、２つの軸方向保持バネ６４のうちＢ方向側にある軸方向保持バネ６４によって規制（制限）される。つまり、上記軸方向保持バネ６４が最も縮んだ状態になることによって、図６（ｃ）の位置を超えて従動ローラ５８ｃ、５８ｄがＢ方向に移動できないように構成されている。
【００５３】
斜行補正の動作は第１、第２実施形態と同様である。
【００５４】
第１乃至第３実施形態では、回転を停止しているレジストローラ対５７にシートの先端を突き当てることによって、当接部としてのレジストローラ対５７と搬送ローラ対５８との間でシートにループを作成する形態を例示した。しかしながら、シートを搬送する方向とは反対に回転している最中のレジストローラ対５７にシートの先端を突き当てることによって、シートにループを作成してもよい。
【００５５】
シートの先端をさせる当接部としては、ローラ対に限らず、図７に示したように搬送路に突出されたシャッター部材９３であってもよい。シャッター部材９３にシートの先端を突き当てる構成では、シャッター部材９３に先端が突き当てられた後のシートを挟持して搬送する、搬送ローラ対５８よりも下流側に配置された下流ローラ対８５が配置される。
【００５６】
シャッター部材９３にシートの先端が突き当てられてシートにループが形成される（図７（ａ）。その後、シャッター部材９３は、ソレノイドなどによって図７（ｂ）で示す位置に移動される。そして、図７（ｂ）に示すように、シートは、下流ローラ対８５と搬送ローラ対５８とに挟持されて搬送される。搬送ローラ対５８としては、第１乃至３の実施形態で説明した構成のいずれかが適用される。よって、下流ローラ対８５と搬送ローラ対５８とによってシートが搬送されるときに、シートのねじれの力で搬送ローラ対５８の従動ローラがシート幅方向に移動する。
【符号の説明】
【００５７】
５７  レジストローラ対
５８  搬送ローラ対
５９  押圧バネ
６０  従動ローラ軸
６２、６４  軸方向保持バネ
６３  従動ローラホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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