(57)【要約】【課題】皿状のロータケースの内周に磁性金属製のリング状のヨークが固着され、ヨークの内周面に樹脂ボンド永久磁石がモールド結合されるようにしたロータを備えるアウターロータ型電動機において、ロータ回転時の樹脂ボンド永久磁石のロータケースに対する相対回転を確実に阻止する。【解決手段】ロータケース２３Ａに食い込んで係合する係合部２５ａが、樹脂ボンド永久磁石２５に一体に連なって形成される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の端壁（３１Ａ，３１Ｂ）ならびに該端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の外周に連なる円筒状の側壁（３２）を有して皿状に形成されるロータケース（２３Ａ，２３Ｂ）と、前記側壁（３２）の内周に固着される磁性金属製のリング状のヨーク（２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ）と、射出成形で前記ヨーク（２４Ａ〜２４Ｅ）の内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石（２５）とを備えるロータ（１３）が、ケーシング（１１）に固定されるステータ（１２）を覆うように配置され、前記ケーシング（１１）に回転自在に支持される回転軸（１４）が前記端壁（３１Ａ，３１Ｂ）の中央部に固定されるアウターロータ型電動機において、前記ロータケース（２３Ａ，２３Ｂ）に食い込んで係合する係合部（２５ａ）が、前記樹脂ボンド永久磁石（２５）に一体に連なって形成されることを特徴とするアウターロータ型電動機におけるロータ構造。
【請求項２】
前記ロータケース（２３Ａ，２３Ｂ）に、当該ロータケース（２３Ａ，２３Ｂ）の軸線方向に延びる透孔（５８）が設けられ、前記樹脂ボンド永久磁石（２５）の射出成形時に前記透孔（５８）内に成形用材料（６３）を充満させて前記係合部（２５ａ）が形成されることを特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型電動機におけるロータ構造。
【請求項３】
前記透孔（５８）が、前記樹脂ボンド永久磁石（２５）の射出成形時に射出成形装置（６４）のゲート（６１）に接続され、射出成形完了状態で当該透孔（５８）に残留した前記成形用材料（６３）で前記係合部（２５ａ）が形成されることを特徴とする請求項２に記載のアウターロータ型電動機におけるロータ構造。
【請求項４】
前記ヨーク（２４Ａ）の周方向１箇所にスリット（５０）が設けられ、当該スリット（５０）に前記成形用材料（６３）を充満させて第２の係合部（２５ｂ）が形成されることを特徴とする請求項２または３に記載のアウターロータ型電動機におけるロータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形の端壁ならびに該端壁の外周に連なる円筒状の側壁を有して皿状に形成されるロータケースと、前記側壁の内周に固着される磁性金属製のリング状のヨークと、射出成形で前記ヨークの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石とを備えるロータが、ケーシングに固定されるステータを覆うように配置され、前記ケーシングに回転自在に支持される回転軸が前記端壁の中央部に固定されるアウターロータ型電動機に関し、特にロータ構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなアウターロータ型電動機は、特許文献１等で既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されるアウターロータ型電動機では、樹脂材料から成るロータマグネットが、リング状のヨークの内周に形成される環状の固定溝に一部が嵌合されるようにしてヨークに取付けられており、ロータの回転時にロータマグネットのロータケースに対する相対回転を確実に阻止するためには、さらなる工夫が求められる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ロータ回転時の樹脂ボンド永久磁石のロータケースに対する相対回転を確実に阻止し得るようにしたアウターロータ型電動機におけるロータ構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、円形の端壁ならびに該端壁の外周に連なる円筒状の側壁を有して皿状に形成されるロータケースと、前記側壁の内周に固着される磁性金属製のリング状のヨークと、射出成形で前記ヨークの内周面にモールド結合される樹脂ボンド永久磁石とを備えるロータが、ケーシングに固定されるステータを覆うように配置され、前記ケーシングに回転自在に支持される回転軸が前記端壁の中央部に固定されるアウターロータ型電動機において、前記ロータケースに食い込んで係合する係合部が、前記樹脂ボンド永久磁石に一体に連なって形成されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記ロータケースに、当該ロータケースの軸線方向に延びる透孔が設けられ、前記樹脂ボンド永久磁石の射出成形時に前記透孔内に成形用材料を充満させて前記係合部が形成されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記透孔が、前記樹脂ボンド永久磁石の射出成形時に射出成形装置のゲートに接続され、射出成形完了状態で当該透孔に残留した前記成形用材料で前記係合部が形成されることを第３の特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、第２または第３の特徴の構成に加えて、前記ヨークの周方向１箇所にスリットが設けられ、当該スリットに前記成形用材料を充満させて第２の係合部が形成されることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、樹脂ボンド永久磁石に一体に連なる係合部が、ロータケースに食い込んで係合するので、ロータの回転時に樹脂ボンド永久磁石のロータケースに対する相対回転を確実に阻止するように、樹脂ボンド永久磁石をロータケースに確実に固定することができる。
【００１１】
また本発明の第２の特徴によれば、ロータケースに設けられて該ロータケースの軸線方向に延びる透孔内に、樹脂ボンド永久磁石の射出成形時に成形用材料が充満して係合部が形成されるので、ロータケース側の構造を複雑化することなく樹脂ボンド永久磁石をロータケースに容易に係合させることができる。
【００１２】
本発明の第３の特徴によれば、樹脂ボンド永久磁石の射出成形時に成形用材料が透孔を流通するようにすることで、射出成形装置の構造を単純化することができ、射出成形装置の製造コストを低減することができる。
【００１３】
さらに本発明の第４の特徴によれば、ヨークの周方向１箇所に設けられるスリットに成形用材料を充満させて第２の係合部が形成されるので、樹脂ボンド永久磁石をロータケースにより確実に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態のアウターロータ型電動機の側面図である。
【図２】図１の２矢視平面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】ロータケースを下方から見た斜視図である。
【図５】ロータケースおよびヨークを上方から見た分解斜視図である。
【図６】永久磁石の射出成形に用いられる射出成形装置の縦断面図である。
【図７】第２の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図８】第３の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図９】第４の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図１０】第５の実施の形態を示すもので（ａ）はロータケースおよびヨークの縦断面図、（ｂ）はヨークの斜視図である。
【図１１】第６の実施の形態を示すものでアウターロータ型電動機の図２に対応した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図６を参照しながら説明すると、先ず図１〜図３において、このアウターロータ型電動機は、たとえばドローンに用いられるものであり、ケーシング１１に固定されるステータ１２と、そのステータ１２を覆うロータ１３を備え、上下に延びて前記ステータ１２と同軸に配置されるとともに前記ケーシング１１で回転自在に支持される回転軸１４の上端部に前記ロータ１３が締結される。また前記ケーシング１１には該ケーシング１１を下方から覆うカバー１５が取付けられており、このカバー１５には、冷却風を流通させるための複数個の冷却風導入孔１６が形成される。
【００１７】
前記ステータ１２は、複数枚の磁性鋼板が積層、結合されて成るリング状のステータコア１７と、該ステータコア１７に装着される合成樹脂製のボビン１８と、該ボビン１８に巻装されるコイル１９とを備え、前記ステータコア１７の周方向に間隔をあけた複数箇所に設けられる挿通孔２０に挿通される第１のボルト２１を前記ケーシング１１に螺合して締め付けることによって前記ステータ１２が前記ケーシング１１に固定される。
【００１８】
前記ロータ１３は、前記回転軸１４に締結される軽金属または合成樹脂製のロータケース２３Ａと、このロータケース２３Ａの内周面にたとえば圧入で固定される磁性金属製のリング状のヨーク２４Ａと、該ヨーク２４Ａの内周面に設けられる樹脂ボンド永久磁石２５とで構成され、前記軽金属は、たとえばアルミニウム、マグネシウムまたはチタン等である。
【００１９】
前記ケーシング１１の中央部には上下に延びる軸線を有する支持孔２６が設けられており、この支持孔２６に挿通される前記回転軸１４の下端部は、前記ケーシング１１に第１のボールベアリング２７を介して回転自在に支持される。すなわち前記第１のボールベアリング２７のインナーレース２７ｂは前記回転軸１４の下端部に圧入され、前記第１のボールベアリング２７のアウターレース２７ａの上面は、下方に臨むようにして前記支持孔２６の下部に形成される第１の環状段部２６ａに当接し、前記回転軸１４の下端部に複数個の第２のボルト２９で締結される円板状のプレート３０の外周部が前記第１のボールベアリング２７のインナーレース２７ｂの下面に当接する。
【００２０】
また前記回転軸１４の中間部は前記ケーシング１１に第２のボールベアリング２８を介して回転自在に支持される。すなわち前記第２のボールベアリング２８のインナーレース２８ｂは、前記回転軸１４の中間部に形成されて下方に臨む第３の環状段部１４ａに当該インナーレース２８ｂの上端を当接させるようにして前記回転軸１４に圧入され、前記第２のボールベアリング２８のアウターレース２８ａの下面は、上方に臨むようにして前記支持孔２６の上部に形成される第２の環状段部２６ｂに近接、対向もしくは当接する。
【００２１】
図４および図５を併せて参照して、前記ロータケース２３Ａは、前記ステータ１２を上方から覆う円形の端壁３１Ａと、前記ステータ１２を外側方から覆うようにして前記端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の側壁３２とを一体に有して、下方に開いた皿形に形成される。
【００２２】
前記側壁３２は、前記端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の第１円筒部３２ａと、上方に臨む第４の環状段部３２ｂを前記第１円筒部３２ａの下端との間に形成するようにして前記第１円筒部３２ａよりも大径に形成される第２円筒部３２ｃと、上方に臨む第５の環状段部３２ｄを前記第２円筒部３２ｃの下端との間に形成するようにして前記第２円筒部３２ｃよりも大径に形成される第３円筒部３２ｅとが同軸に連なって段付きの円筒状に形成され、前記第２円筒部３２ｃおよび前記第５の環状段部３２ｄの周方向に等間隔をあけた複数箇所（この第１の実施の形態では１０箇所）には、上下に延びる補強リブ３２ｆが一体に形成される。
【００２３】
前記端壁３１Ａには、前記ステータ１２を冷却する冷却風を前記ステータ１２の下方すなわち前記カバー１５に形成された前記冷却風導入孔１６から吸引する複数個（この第１の実施の形態では１０個）の冷却羽根３３が、前記端壁３１Ａの下面から下方に突出しつつ放射状に延びて前記補強リブ３２ｆに対応する部分で前記側壁３２の前記第１円筒部３２ａに外端部が連設されるようにして一体に設けられる。また前記冷却羽根３３からの風を外部に排出する複数個（この第１の実施の形態では１０個）の冷却風排出孔３５が、前記補強リブ３２ｆ間に配置されるようにして前記側壁３２の前記第１円筒部３２ａに形成される。
【００２４】
前記端壁３１Ａの上面の中央部には凹部３８が形成される。この凹部３８は、この実施の形態では前記端壁３１Ａの中央部に向かうにつれて小径となるテーパ状の傾斜壁３９と、その傾斜壁３９の下端に連なる底壁４０とによって、たとえばすり鉢状に形成されるが、階段状に段差が生じるように形成されていてもよい。前記底壁４０の中央部には肉抜き孔４１と、その肉抜き孔４１の下端に同軸に連なって前記肉抜き孔４１よりも小径に形成される嵌合孔４２とが形成される。
【００２５】
また前記端壁３１Ａの上面には、当該端壁３１Ａの上面の中央部から水を排出するために前記凹部３８から前記端壁３１Ａの外周に至るまで放射状に延びる溝３４Ａが、前記冷却羽根３３に個別に対応して形成される。
【００２６】
前記溝３４Ａは、その底部が前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて下方位置となるように傾斜して形成され、前記端壁３１Ａの半径方向に沿う前記溝３４Ａの内端部３４ａは前記凹部３８よりも深く形成される。すなわち前記溝３４の前記内端部３４ａの底は前記凹部３８の底壁４０の上面よりも下方位置に在り、前記溝３４Ａの底は、前記内端部３４ａの底を通る仮想水平面ＶＨから前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて遠ざかるように傾斜する。
【００２７】
前記回転軸１４の上端部は、前記端壁３１Ａの上面の中央部の前記凹部３８における前記底壁４０の下面に締結されるものであり、前記回転軸１４の上端部にはフランジ４３が一体に形成され、前記回転軸１４の上端部のうち前記フランジ４３からの突出部が前記端壁３１Ａの前記嵌合孔４２に嵌合される。また前記回転軸１４には、上端を前記肉抜き孔４１に開放する有底の肉抜き孔５１が同軸に形成される。
【００２８】
前記底壁４０の下面には、前記嵌合孔４２の一部を形成するリング状の支持当接突部４４が突設されるとともに、前記肉抜き孔４１の周方向に等間隔をあけた複数箇所（たとえば４箇所）で前記肉抜き孔４１の周囲に配置される第１の取付け孔４５の一部を形成して下方に突出する第１の取付けボス４６が一体に突設される。
【００２９】
一方、前記フランジ４３は、前記支持当接突部４４に下方から当接するリング状のフランジ基部４３ａと、前記第１の取付けボス４６に下方から当接するようにして前記フランジ基部４３ａから外側方に張り出す複数個（たとえば４個）の取付け腕部４３ｂとを一体に有するように形成され、前記取付け腕部４３ｂに下方から当接、係合する拡径頭部４７ａを有する第３のボルト４７が、前記取付け腕部４３ｂに挿通されて前記第１の取付け孔４５にねじ込まれることで、前記回転軸１４の上端部が前記端壁３１Ａにおける前記底壁４０の下面に締結される。しかも第１の取付け孔４５の上端は前記底壁４０の上面に開放しており、前記第３のボルト４７の一部（この実施の形態では上端部）が端壁３１Ａから外部に露出した状態となっている。
【００３０】
また前記底壁４０の上面には、前記肉抜き孔４１の周囲で前記第１の取付け孔４５相互間に配置される第２の取り付けボス４８が、第２の取付け孔４９を有しつつ上方に突出するようにして一体に突設されており、これらの第２の取付けボス４８には、ドローンのプロペラ（図示せず）が締結される。
【００３１】
図５に注目して、前記ヨーク２４Ａは、周方向１箇所にスリット５０を有してリング状に形成されており、前記ロータケース２３Ａにおける前記第３円筒部３２ｅの内周に、たとえば圧入で固定される。
【００３２】
前記樹脂ボンド永久磁石２５は、射出成形で前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合されており、当該樹脂ボンド永久磁石２５の外周側および内周側で複数ずつのＮ極およびＳ極に分極されるとともに、分極された極の極性が前記ヨーク２４Ａの周方向で隣接する極同士では前記外周側および前記内周側で異なるようにしつつ全体としてリング状になるように、前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合される。また前記樹脂ボンド永久磁石２５のＮ極およびＳ極は、性能の低下を防止するために、前記ヨーク２４Ａの前記スリット５０がＮ極またはＳ極の周方向中央部に位置するように着磁されることが望ましい。
【００３３】
前記樹脂ボンド永久磁石２５には、前記ロータケース２３Ａに食い込んで係合する第１の係合部２５ａが当該樹脂ボンド永久磁石２５に一体に連なって形成されており、この実施の形態では前記樹脂ボンド永久磁石２５の周方向に等間隔をあけた１０箇所に前記第１の係合部２５ａが形成される。
【００３４】
前記ロータケース２３Ａが備える複数個（この実施の形態では１０個）の前記補強リブ３２ｆには、当該ロータケース２３Ａの軸線方向に延びて上下両端を開放した透孔５８がそれぞれ予め設けられており、前記樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形時に前記透孔５８内に成形用材料６３を充満させることで前記第１の係合部２５ａが形成される。
【００３５】
前記樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形にあたっては、図６で示す射出成形装置６４が用いられ、この射出成形装置６４は、金型装置５２と、射出機５３とで構成される。
【００３６】
前記金型装置５２は、第１金型５４と、前記回転軸１４が締結されるとともに前記ヨーク２４Ａが圧入された状態の前記ロータケース２３Ａを第１金型５４との間に挟持するようにして第１金型５４の上方に配置される第２金型５５と、第１金型５５に取付けられるリング状の着磁用磁石５６とを備え、第１金型５４、第２金型５５、前記着磁用磁石５６、前記ロータケース２３Ａおよび前記ヨーク２４Ａの協働でキャビティ５７が形成される。すなわち前記樹脂ボンド磁石２５の射出成形にあたって前記金型装置５２には、前記回転軸１４が締結されるとともに前記ヨーク２４Ａが圧入された状態の前記ロータケース２３Ａがセットされることになる。
【００３７】
第２金型５５には、前記射出機５３の先端のノズル５９に接続されるスプルー６０と、前記透孔５８に接続される複数個のゲート６１と、それらのゲート６１および前記スプルー６０間を結ぶランナー６２が形成される。コーティングされる樹脂で磁粉が覆われて成る粉末状の成形用材料６３は、加熱溶融されて前記射出機５３の前記ノズル５９から射出されるものであり、前記ノズル５９から前記スプルー６０、前記ランナー６２、前記ゲート６１および前記透孔５８を経て前記キャビティ５７に注入される。加熱溶融された前記成形用材料６３は前記キャビティ５７での成形と同時に前記着磁用磁石５６によって着磁され、リング状に一体となった樹脂ボンド永久磁石２５が前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合され、前記ヨーク２４Ａの内周面にモールド結合（型成形による樹脂の固着および樹脂ボンド磁石とヨーク２４Ａとの磁気吸引力により）される。
【００３８】
射出成形完了状態で当該透孔５８に残留した前記成形用材料６３で前記第１の係合部２５ａが形成され、また前記ヨーク２４ａの前記スリット５０に前記材料６３を充満させることで、前記ヨーク２４に食い込んで係合する第２の係合部２５ｂ（図３および図６参照）が前記樹脂ボンド永久磁石２５に一体に連なって形成される。
【００３９】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、アウターロータ型電動機のロータ１３は、円形の端壁３１Ａならびに該端壁３１Ａの外周に連なる円筒状の側壁３２を有して皿状に形成されるロータケース２３Ａと、側壁３２の内周に固定される複数の樹脂ボンド樹脂ボンド永久磁石２５とを備え、上下に延びる軸線を有する回転軸１４の上端部が、前記端壁３１Ａの上面から一部を外部に露出させる第３のボルト４７で前記端壁３１Ａの中央部に締結されるのであるが、ステータ１２を冷却する冷却風を当該ステータ１２の下方から吸引する複数個の冷却羽根３３が、前記端壁３１Ａの下面から下方に突出しつつ放射状に延びて前記端壁３１Ａに一体に設けられ、前記端壁３１Ａの上面の中央部から水を排出するための放射状に延びる溝３４Ａが前記冷却羽根３３に個別に対応して前記端壁３１Ａの上面に形成され、前記冷却羽根３３からの風を外部に排出する複数個の冷却風排出孔３５が前記側壁３２に形成されるので、ロータケース２３Ａの回転によって冷却羽根３３でステータ１２の下方から吸引される空気がステータ１２を通過することでステータ１２を冷却することができる。しかも端壁３１Ａの上面に溜まった水を排出するための放射状に延びる溝３４Ａが冷却羽根３３に個別に対応して端壁３１Ａの上面に形成されるので、部品点数の増加およびロータケース２３Ａの重量増加を抑えつつ冷却羽根３３および溝３４Ａを同時に形成することができ、製造工程を簡略化してコストダウンを図りながら、ロータケース２３Ａの端壁３１Ａに冷却羽根３３を設けた上で、端壁３１Ａの上面に雨水等が溜まらないようにしてボルトが錆びつくことを防止することができる。
【００４０】
また前記端壁３１Ａの上面の中央部に凹部３８が形成され、その凹部３８の底壁４０の下面に前記回転軸１４の上端部が締結されるので、回転軸１４を極力短くして軽量化を図ることができるとともに、ロータケース２３Ａの軸方向長さを抑えながら冷却羽根３３を配置するスペースを確保することができる。
【００４１】
また前記端壁３１Ａの半径方向に沿う前記溝３４Ａの内端部３４ａが、前記凹部３８よりも深く形成されるので、ロータ１３が回転していない状態でも端壁３１Ａの中央部から水を排出することができる。しかも溝３４Ａは、その底部が前記端壁３１Ａの半径方向外方に向かうにつれて下方位置となるように傾斜して形成されるので、前記端壁３１Ａの中央部から水をより効果的に排出することができる。
【００４２】
また前記ロータケース２３Ａに食い込んで係合する第１の係合部２５ａが、前記樹脂ボンド永久磁石２５に一体に連なって形成されるので、ロータ１３の回転時に樹脂ボンド永久磁石２５のロータケース２３Ａに対する相対回転を確実に阻止するように、樹脂ボンド永久磁石２５をロータケース２３Ａに確実に固定することができる。
【００４３】
また前記ロータケース２３Ａに、当該ロータケース２３Ａの軸線方向に延びる透孔５８が設けられ、前記樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形時に前記透孔５８内に成形用材料６３を充満させて前記第１の係合部２５ａが形成されるので、ロータケース２３Ａ側の構造を複雑化することなく樹脂ボンド永久磁石２５をロータケース２３Ａに容易に係合させることができる。
【００４４】
また前記透孔５８が、前記樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形時に射出成形装置６４のゲート６１に接続され、射出成形完了状態で当該透孔５８に残留した前記成形用材料６３で前記第１の係合部２５ａが形成されるので、樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形時に成形用材料６３が透孔５８を流通するようにして射出成形装置６４の構造を単純化することができ、射出成形装置６４の製造コストを低減することができる。
【００４５】
また前記ヨーク２４Ａの周方向１箇所に、スリット５０が設けられるのでロータケース２３Ａへのヨーク２４Ａへの圧入時に寸法調整が容易となり、前記スリット５０に前記成形用材料６３を充満させて第２の係合部２５ｂが形成されるので、樹脂ボンド永久磁石２５をロータケース２３Ａにより確実に固定することができる。
【００４６】
さらに樹脂ボンド永久磁石２５の射出成形時に、前記回転軸１４が締結されるとともに前記ヨーク２４Ａが圧入された状態の前記ロータケース２３Ａが金型装置５２にセットされるので、一工程で樹脂ボンド永久磁石２５の成形および前記ロータケース２３Ａへの樹脂ボンド永久磁石２５の取付けを行うよにして工数削減によるコスト低減を図ることができる。またロータケース２３Ａの中心軸線と、回転軸１４の中心軸線と、前記樹脂ボンド永久磁石２５の内周面の中心軸線とを合致させることが容易となり、回転軸２５の中心軸線基準で前記樹脂ボンド永久磁石２５の内径寸法精度を確保して、前記樹脂ボンド永久磁石２５およびステータ１２間のエアギャップを小さくすることを可能とし、出力性能の向上を図るとともに、アウターロータ型電動機の小型、軽量化に寄与することができる。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態として、図７で示すように、磁性金属製の帯板６７が複数回もしくは１回だけ（この実施の形態では２回）巻回されて成るようにヨーク２４Ｂが構成されてもよい。
【００４８】
本発明の第３の実施の形態として、図８で示すように、磁性金属製の帯板６８が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｃが構成されてもよく、この場合、帯板６８が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図８（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｃが形成されるようにすればよい。
【００４９】
本発明の第４の実施の形態として、図９で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を矩形とした線材６９が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｄが構成されてもよく、この場合、線材６９が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図９（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｄが形成されればよい。
【００５０】
本発明の第５の実施の形態として、図１０で示すように、磁性金属から成るとともに横断面形状を円形とした線材７０が螺旋状に巻回されて成るようにヨーク２４Ｅが構成されてもよく、この場合、線材７０が螺旋状に巻回されて長く延びる円筒部から図１０（ｂ）の鎖線で示すように必要長さに切断することで、ヨーク２４Ｅが形成されればよい。しかも前記ヨーク２４Ｅは、前記ロータケース２３Ａにおける前記第３円筒部３２ｅ内にねじ込むことで該第３円筒部３２ｅの内周面に固着されるが、そのねじ込みにあたって前記第３円筒部３２ｅの内周面に予め雌ねじが形成されていてもよく、そうすればその雌ねじの精度を高めることでヨーク２４Ｅの中心軸線をロータケース２３Ａの中心軸線に精度よく合致させることができる。また前記ヨーク２４Ｅの前記第３円筒部３２ｅへのねじ込み方向は前記ロータケース２３Ａの回転方向すなわち前記回転軸１４（第１の実施の形態参照）の回転方向と反対方向とすることが望ましく、そうすれば前記回転軸１４の回転に応じて前記ヨーク２４Ｅが前記第３円筒部３２ｅによりねじ込まれる効果が得られ、前記ヨーク２４Ｅが前記第３円筒部３２ｅの内周面により確実に固着される。
【００５１】
本発明の第６の実施の形態について図１１を参照しながら説明すると、ロータケース２３Ｂは、円形の端壁３１Ｂと、その端壁３１Ｂの外周に連なる円筒状の側壁３２とを一体に有して、下方に開いた皿形に形成される。前記端壁３１Ｂの上面の中央部には凹部３８が形成される。
【００５２】
また前記端壁３１Ｂの上面には、当該端壁３１Ｂの上面の中央部から水を排出するための複数の溝３４Ｂが、前記ロータケース２３Ｂの回転方向７１に向かうにつれて前記端壁３１Ｂの半径方向外方に位置するように湾曲した渦巻き状の形状を有しつつ、前記凹部３８から前記端壁３１Ｂの外周に至るまで延びるように形成される。しかもそれらの溝３４Ｂに個別に対応して渦巻き状の冷却羽根（図示せず）が前記端壁３１Ｂの下面に形成される。
【００５３】
この第７の実施の形態によれば、冷却羽根および溝３４Ｂが渦巻き状であることにより、ロータ内部の風の流通が助長され、ステータ１２（第１の実施の形態参照）をより効果的に冷却することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１１・・・ケーシング
１２・・・ステータ
１３・・・ロータ
１４・・・回転軸
２３Ａ，２３Ｂ・・・ロータケース
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ・・・ヨーク
２５・・・樹脂ボンド永久磁石
２５ａ・・・係合部
２５ｂ・・・第２の係合部
３１Ａ，３１Ｂ・・・端壁
３２・・・側壁
５０・・・スリット
５８・・・透孔
６１・・・ゲート
６３・・・成形用材料
６４・・・射出成形装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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