(57)【要約】【課題】複数の無線電力伝送方式で受電装置へ電力を伝送する送電装置において、頻繁に使用される受電装置ほど早く充電が開始される送電装置を提供する。【解決手段】受電装置に対してそれぞれの無線電力伝送方式で認証信号の送信を制御する制御部と、受電装置の無線電力伝送方式を検出する検出部と、検出部が無線電力伝送方式を検出するための、それぞれの認証信号を送信する順番を決定する決定部と、検出部が検出した受電装置の無線電力伝送方式の履歴を記憶する記憶部と、を備え、決定部は、記憶部に記憶された履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定し、制御部は、決定された順番に基づいて認証信号を送信する。【選択図】図３
2019017164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線電力伝送方式で受電装置へ電力を伝送する送電装置であって、
前記受電装置に対してそれぞれの無線電力伝送方式で認証信号の送信を制御する制御部と、
前記受電装置の無線電力伝送方式を検出する検出部と、
前記検出部が無線電力伝送方式を検出するための、それぞれの認証信号を送信する順番を決定する決定部と、
前記検出部が検出した前記受電装置の無線電力伝送方式の履歴を記憶する記憶部と、
を備え、
前記決定部は、前記記憶部に記憶された履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定し、
前記制御部は、決定された順番に基づいて認証信号を送信する、
送電装置。
【請求項２】
前記送電装置は、ドアの施解錠を制御するドア制御装置を有し、前記ドアの施解錠を指示する携帯機と無線通信を行う車両に備えられ、
前記記憶部は、前記ドアを解錠した携帯機の識別番号を前記ドア制御装置から取得し、解錠した後に前記検出部が検出した前記受電装置の無線電力伝送方式と携帯機の識別番号とを関連付けて記憶し、
前記決定部は、前記ドアを解錠した携帯機ごとの前記履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記送電装置は、運転者毎に適合した運転席の状態を記憶し、運転者毎に適合した前記運転席の状態を再現するメモリシート機構を有する車両に備えられ、
前記記憶部は、前記メモリシート機構が再現する前記運転席の状態に対応した運転者の識別番号を前記メモリシート機構から取得し、再現した後に前記検出部が検出した前記受電装置の無線電力伝送方式と運転者の識別番号とを関連付けて記憶し、
前記決定部は、運転者ごとの前記履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電装置へ無線で電力を伝送する送電装置に関し、特に複数の異なる規格を共存させて非接触で電力を伝送する送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、受電装置へ無線で電力を伝送する送電装置が提案されている。例えば、特許文献１は、電子機器への給電を適切に行うための方法を選択し、選択された方法に基づいて、電子機器に給電が行われることを目的とした給電装置を開示する。この給電装置は、第１の給電方法に基づいて、無線給電を行うための第１の給電手段と、第１の給電方法と異なる第２の給電方法に基づいて、無線給電を行うための第２の給電手段と、電子機器と通信を行う通信手段と、電子機器との通信に基づいて、第１の給電手段及び第２の給電手段のいずれか一つを選択する選択手段と、選択手段によって選択された給電手段を用いて、電子機器に無線給電を行うための処理を行う制御手段とを有し、制御手段は、電子機器の状態に応じて、第１の給電手段及び第２の給電手段のいずれか一つを再び選択するように選択手段を制御する。
【０００３】
また、特許文献２は、複数の無線電力伝送方式がサポートされるシステムにおける無線電力伝送の効率を向上させる送電装置を開示する。この送電装置は、受電装置がサポートする少なくとも１つの無線電力伝送方式の情報を受電装置から取得し、受電装置への電力伝送に用いる無線電力伝送方式を取得された情報に基づいて決定し、決定された無線電力伝送方式によって受電装置への電力伝送を行う。決定は、受電装置への電力伝送に用いる無線電力伝送方式を当該受電装置への電力伝送に用いられた無線電力伝送方式に関する履歴情報に基づいて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２８１４９号公報
【特許文献２】特開２０１５−０７３３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、スマートフォンなどの携帯端末が普及する中で、非接触で充電を行うための規格が複数登場してきている。たとえば、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格などであり、互いに、ハード・ソフト両面において互換性のあるものとないものがある。Ｑｉ規格とＰＭＡ規格は、電磁誘導方式を採用しており、ハード（送電コイル）を共用することが可能である。一方、Ａ４ＷＰ規格は、磁界共鳴方式を採用しており、送電コイルにおいてＱｉ規格等とは互換性がなく、専用の送電コイルが必要になる。使用者の使いやすさを考慮した場合、１台の非接触充電器にて複数の規格に対応できることが好まれる。
【０００６】
かかる非接触充電器においては、接近した携帯端末がどの規格に対応した携帯端末であるかを検出するために、通常それぞれの規格ごとに認証信号を送信し、それに返信される信号により接近した携帯端末の規格を決定し、その規格に則った充電信号を送信することになる。しかし、規格毎の認証信号の順番が固定的だと、順番の最後に送信される認証信号の規格に対応した携帯端末は、いつも充電の開始が遅くなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる事情を鑑みて考案されたものであり、頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電が開始される送電装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、複数の無線電力伝送方式で受電装置へ電力を伝送する送電装置であって、受電装置に対してそれぞれの無線電力伝送方式で認証信号の送信を制御する制御部と、受電装置の無線電力伝送方式を検出する検出部と、検出部が無線電力伝送方式を検出するための、それぞれの認証信号を送信する順番を決定する決定部と、検出部が検出した受電装置の無線電力伝送方式の履歴を記憶する記憶部と、を備え、決定部は、記憶部に記憶された履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定し、制御部は、決定された順番に基づいて認証信号を送信する送電装置送電装置が提供される。
これによれば、使用された携帯端末の規格の履歴に応じて認証信号を送信する順番を決定することで、頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電が開始される送電装置を提供することができる。
【０００９】
さらに、送電装置は、ドアの施解錠を制御するドア制御装置を有し、ドアの施解錠を指示する携帯機と無線通信を行う車両に備えられ、記憶部は、ドアを解錠した携帯機の識別番号をドア制御装置から取得し、解錠した後に検出部が検出した受電装置の無線電力伝送方式と携帯機の識別番号とを関連付けて記憶し、決定部は、ドアを解錠した携帯機ごとの履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定することを特徴としてもよい。
これによれば、車両のドアを解錠した携帯機ごとの履歴に基づいて、それぞれの認証信号を送信する順番を決定することで、携帯機の所持者毎に頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電を開始することができる。
【００１０】
さらに、送電装置は、運転者毎に適合した運転席の状態を記憶し、運転者毎に適合した運転席の状態を再現するメモリシート機構を有する車両に備えられ、記憶部は、メモリシート機構が再現する運転席の状態に対応した運転者の識別番号をメモリシート機構から取得し、再現した後に検出部が検出した受電装置の無線電力伝送方式と運転者の識別番号とを関連付けて記憶し、決定部は、運転者ごとの履歴に基づいて、それぞれの無線電力伝送方式の認証信号を送信する順番を決定することを特徴としてもよい。
これによれば、運転者ごとの履歴に基づいて、それぞれの認証信号を送信する順番を決定することで、運転者毎に頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電を開始することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電が開始される送電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第一実施例の送電装置の、（Ａ）平面図（載置面を含むケースを除く）、（Ｂ）Ｉ−Ｉ断面における断面図。
【図２】本発明に係る第一実施例の送電装置におけるブロック図。
【図３】（Ａ）従来技術におけるＡ４ＷＰ規格の受電装置を例として充電開始時期を示す説明図、（Ｂ）本発明に係る第一実施例の送電装置における、Ａ４ＷＰ規格の受電装置が最も頻繁に使用される場合の認証信号を送信する順番を示す説明図。（Ｃ）本発明に係る第一実施例の送電装置における、Ａ４ＷＰ規格の受電装置を例として充電開始時期を示す説明図。
【図４】本発明に係る第一実施例の送電装置の記憶部における履歴のデータ構造とその更新方法を示す説明図。
【図５】本発明に係る第一実施例の変形例の送電装置の記憶部の受電装置毎のデータ構造を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
【００１４】
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における送電装置１００を説明する。なお、図１（Ａ）は、送電装置１００のケース９０を図示せず、内部のコイル等のみを示す。送電装置１００は、携帯端末などの受電装置ＲＤに無線で電力を伝送する装置であり、受電装置ＲＤを載置するケース９０に載置面９１を有する。送電装置１００は、携帯端末などの受電装置ＲＤに対して無線で給電する所謂ワイヤレス充電方式として、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ付近の周波数の電磁波を使用した電磁誘導方式と、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚ付近の周波数の電磁波を使用した磁界共鳴方式の両方を含む。
【００１５】
送電装置１００は、かかる２種類のワイヤレス充電方式に対応するため、無線電力伝送方式である電磁誘導方式（第１の伝送方式）で電力を伝送する第１送電コイル１０と、無線電力伝送方式である磁界共鳴方式（第２の伝送方式）で電力を伝送する第２送電コイル２０とを備える。電磁誘導方式とは、送電側のコイルが発生させる磁場の変化に伴って生ずる電磁誘導により、受電側のコイルに起電力を発生させて電力を伝送する方式である。磁界共鳴方式とは、送電側のコイルの周波数と受電側のコイルの周波数を合わせて、送電側のコイルに電流が流れることにより発生した磁場の振動が同じ周波数で共振する受電側の共振回路に伝わることにより、電力を伝送する方式である。
【００１６】
電磁誘導方式は、磁束の大きさが電力の伝送効率に大きく影響し、送電側と受電側のコイルの結合係数の大きさが送電電力の大小を決めることになる。結合係数の大きさは、両コイル間の距離やコイル中心位置の一致度などにより影響を受ける。磁界共鳴方式は、磁束が小さくてもよく、その代わり送電側と受電側のコイル（アンテナ）におけるピーキー性能（所定の周波数に対して鋭敏に反応する性質）の高さが伝送効率に大きく影響する。磁界共鳴方式では、磁束の大きさは伝送効率にあまり関係がないため、送電側のコイルと受電側のコイルが離れていても送電が可能であるとの特徴がある一方で、周囲のコイルや磁束の影響を受け易い。すなわち、磁界共鳴方式の伝送効率においては、送電側のコイルの共振周波数と受電側のコイルの共振周波数をどれだけ一致させることができるかが重要となる。
【００１７】
送電装置１００は、より具体的には、平面視矩形の第１送電コイル基板１１と、第１送電コイル基板１１上に矩形板状に磁界を強めるための磁性体１２と、磁性体１２の載置面９１側に積層するようにして設けられた第１送電コイル１０と、第１送電コイル基板１１と平行に対向して設けられた第２送電コイル基板２１と、第２送電コイル基板２１上に設けられた第２送電コイル２０と、第１送電コイル基板１１上に第１送電コイル１０に対して第１の伝送方式の信号の送信を制御する第１制御部３０および第２送電コイル２０に対して第２の伝送方式の信号の送信を制御する第２制御部４０と、を備える。
【００１８】
第１送電コイル１０は、第２送電コイル基板２１の開口部２２の中に嵌るように配置される。したがって、第１送電コイル１０は、第２送電コイル２０のコイル中心側に、第２送電コイル２０は、第１送電コイル１０の外周側に位置する。なお、磁性体１２は、フェライトなどの透磁率１以上の材料から構成され、方形板状をなし、その平面視形状は、第２送電コイル基板２１の開口部２２の矩形の形状とほぼ同じであり、開口部２２に一致するように配置されている。第１送電コイル１０は、導体の配線パターンにより方形環状に巻回されたスパイラルコイルであり、受電装置ＲＤが載置面９１で多少ずれて置かれてもいいように、３つのコイルから構成されている。
【００１９】
第２送電コイル２０は、第２送電コイル基板２１の開口部２２と外周部に挟まれた枠部に設けられる。第２送電コイル２０は、第２送電コイル基板２１上に形成された導体の配線パターンにより方形に形成されたアンテナであり、磁束の強さで結合する第１送電コイル１０とは異なり、磁界共鳴のため必ずしも何回も巻回する必要はない。第２送電コイル２０は、自分のインダクタンスと浮遊容量とによって、所定の周波数で共振するようになっている。なお、本実施例では、第２送電コイル２０は、載置面９１に対して第１送電コイル１０とほぼ同距離に位置するが、これに限定されず、載置面９１に対してより近い位置または載置面９１より受電装置ＲＤ側（図１（Ｂ）において図視で載置面９１より上側）にあってもよい。
【００２０】
第１制御部３０および第２制御部４０は、それぞれの伝送方式で伝送するためインバータ回路等の回路で構成される。第１制御部３０は、電磁誘導方式に対応した送電用の電気信号を発生させる電磁誘導方式制御部である。電磁誘導方式に対応した電気信号としては、通常、数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚ付近の周波数の交流の電気信号が用いられる。第２制御部４０は、磁界共鳴方式に対応した送電用の電気信号を発生させる磁界共鳴方式制御部である。磁界共鳴方式に対応した電気信号としては、通常、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚ付近の周波数の交流の電気信号が用いられる。第１制御部３０および第２制御部４０は、それぞれ独立した制御回路であり、所謂プロセシングユニット（ＣＰＵ）である。
【００２１】
図２を参照し、送電装置１００の構成についてより詳細に説明する。送電装置１００は、第１の伝送方式（本実施例ではＱｉ規格およびＰＭＡ規格）で電力を伝送する第１送電コイル１０と、第２の伝送方式（本実施例ではＡ４ＷＰ規格）で電力を伝送する第２送電コイル２０と、第１送電コイル１０に対して第１の伝送方式の信号の送信を制御する第１制御部３０と、第２送電コイル２０に対して第２の伝送方式の信号の送信を制御する第２制御部４０と、第１制御部３０と第１送電コイル１０の間に第１出力回路５１と、第２制御部４０と第２送電コイル２０の間に第２出力回路５２と、載置面９１に載置される受電装置ＲＤの接近およびその伝送方式の種類を検出する検出部６０と、第１制御部３０および第２制御部４０を統合的に制御する統合制御部７０と、を備える。
【００２２】
第１制御部３０は、受電装置ＲＤに対して第１の伝送方式で行う存在確認信号、認証信号、充電信号等の送信を制御する。第１制御部３０は、載置面９１における物体の存在を確認するための第１存在確認信号（Ｑｉ規格ではＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇと言う）と、所定の伝送方式に対応した受電装置ＲＤであるか否かを認証するための第１認証信号（Ｑｉ規格ではＲａｐｉｄ  Ｐｉｎｇと言う）と、所定の伝送方式で充電するための充電電波信号を、第１送電コイル１０から送信するように電気信号を発生させる。本実施例では、例として第１送電コイル１０が３つから構成されているので、それぞれのコイルから第１存在確認信号を順番に送信する。
【００２３】
第２制御部４０は、受電装置ＲＤに対して第２の伝送方式で行う存在確認信号、認証信号、充電信号等の送信を制御する。第２制御部４０は、本来であれば第１制御部３０と同様に、載置面９１における物体の存在を確認するための第２存在確認信号（Ａ４ＷＰ規格ではＳｈｏｒｔ  Ｂｅａｃｏｎと言う）を第２送電コイル２０から送信するように電気信号を発生させるところ、第２存在確認信号の送信は行わない。その代わり、第１制御部３０の第１存在確認信号により受電装置ＲＤが検出されると、第２制御部４０は、第２認証信号（Ａ４ＷＰ規格ではＬｏｎｇ  Ｂｅａｃｏｎと言う）を送信する。
【００２４】
第１出力回路５１および第２出力回路５２は、それぞれ第１制御部３０および第２制御部４０の制御に従い、第１送電コイル１０と第２送電コイル２０に対して、それぞれの周波数の交流電流を駆動するための回路である。第１制御部３０は、第１出力回路５１に対して出力を指示すると、第１出力回路５１は、第１送電コイル１０に対して所定の周波数の交流電流を発生させる。そうすると、第１送電コイル１０は、第１存在確認信号、第１認証信号、第１の伝送方式による充電信号などを送信する。第２制御部４０は、第２出力回路５２に対して出力を指示すると、第２出力回路５２は、第２送電コイル２０に対して所定の周波数の交流電流を発生させる。そうすると、第２送電コイル２０は、第２存在確認信号以外の第２認証信号や第２の伝送方式による充電信号などを送信する。なお、本実施例では、存在確認信号の誤判定を防止するために、実質的に第１送電コイル１０のみが存在確認信号の送信を行い、第２送電コイル２０は送信しない。もちろん、これに限定されず、第２送電コイル２０のみが存在確認信号を送信してもよいし、両方のコイルが送信してもよい。
【００２５】
検出部６０は、載置面９１への受電装置ＲＤの接近とその伝送方式の種類を検出する。第１送電コイル１０が送信した第１存在確認信号に対して金属の接近によりインピーダンスが変化したことにより物体が載置面９１に接近したか否かを検知してもよいし、他の方法であってもよい。また、それぞれの規格による認証信号に対して受電装置ＲＤから返信される信号に基づきその伝送方式（規格）の種類を検出する。なお、本実施例では、検出部６０は、第１制御部３０および第２制御部４０内に設けたが、これに限定されず、制御部等からは独立して設けられてもよいし、統合制御部７０内に設けられてもよい。
【００２６】
統合制御部７０は、第１制御部３０と第２制御部４０を協調制御するために設けられる。たとえば、第１制御部３０の検出部６０が第１存在確認信号により受電装置ＲＤを検出すると、その情報は統合制御部７０に伝えられ、統合制御部７０は、第２認証信号を所定のタイミングで送信するように第１制御部３０および第２制御部４０を制御する。統合制御部７０は、それぞれの伝送方式による認証信号を送信する順番を決定する決定部７１と、検出部６０が検出した受電装置ＲＤの伝送方式の種類の履歴を記憶する記憶部７２と、を備える。記憶部７２は、後述する構造を有するデータとして、検出部６０が検出した受電装置ＲＤの伝送方式の履歴を記憶する。決定部７１は、記憶部７２に記憶された履歴に基づいて、後述するように、それぞれの伝送方式の認証信号を送信する順番を決定する。統合制御部７０は、決定部７１が決定した順番に基づいて、第１制御部３０または第２制御部４０に対して認証信号を送信するように制御する。
【００２７】
図３を参照して、認証信号の送信方法について説明する。まず、本図（Ａ）を参照し、従来技術の伝送装置における充電開始時期について説明する。本図では、存在確認信号の送信後、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格の固定的な順番で認証信号を送信する例を示す。第１制御部３０が制御して送信するＱｉ規格による存在確認信号は、載置面９１に受電装置ＲＤが載置または接近するまで送信され続ける。本図では、その存在確認信号の２つ目と３つ目の間に受電装置ＲＤが載置面９１に載置され、３つ目の存在確認信号により受電装置ＲＤが検出された例を示す。そうすると、最初にＱｉ規格の認証信号を送信することになっているので、第１制御部３０は、３つ目の存在確認信号の送信が終わった後、Ｑｉ規格による認証信号を送信する。
【００２８】
本図では載置された受電装置ＲＤはＡ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤである想定なので、この受電装置ＲＤは、Ｑｉ規格の認証信号には反応しない。なんら返信を受信しなかった第１制御部３０は、次の順番のＰＭＡ規格による認証信号を送信する。受電装置ＲＤは、同様にＰＭＡ規格の認証信号には反応しない。そこで、送電装置は、次の順番のＡ４ＷＰ規格による認証信号を送信するため、今度は第２制御部４０がＡ４ＷＰ規格による認証信号を送信する。Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤは、Ａ４ＷＰ規格の認証信号には反応し、返信する。そうすると、検出部６０は、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤが載置されたと検出して、Ａ４ＷＰ規格の充電信号を送信し始める。このように、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格という固定的な順番で認証信号を送信する場合においてＡ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤが載置された場合、Ｑｉ規格の認証信号とＰＭＡ規格の認証信号の送信が終了した後でなければ、Ａ４ＷＰ規格の充電を開始することができず、受電装置ＲＤを載置してから充電開始までに時間Ｔ１を要する。
【００２９】
次に、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）および図４を参照し、本実施例の送電装置１００における充電開始時期について説明する。図３（Ｂ）は、存在確認信号の送信後受電装置ＲＤの存在が確認されると、Ａ４ＷＰ規格、ＰＭＡ規格、Ｑｉ規格の順番で認証信号を送信するようになっている状態を示す。図４は、このような状態になる過程を示している。図４の（Ａ）表は、最左欄には動作や操作が行われた順番の番号、左から２番目の欄には動作や操作の内容、最右欄には規格毎の充電回数の履歴（合計値）を含んでいる。Ｎｏ１は、初期状態を示しており、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格に対応した受電装置ＲＤの充電回数は全部ゼロであることを示している。なお、初期状態は、上記従来技術で説明したものと同様に、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格、Ａ４ＷＰ規格の順番で認証信号が送信されるようになっているものとする。
【００３０】
Ｎｏ２は、初期状態においてＡ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤが載置面９１に載置されて、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを１回充電したことを示している。Ｎｏ３は、Ｎｏ２の履歴によりＡ４ＷＰ規格での充電回数が最も多くなったので、Ａ４ＷＰ規格、Ｑｉ規格、ＰＭＡ規格の順番で認証信号が送信されるようになったことを示している。Ｎｏ４は、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤが載置面９１に載置されて、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを１回充電したことを示し、そうすると、合計して、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを１回、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを１回充電したことを示している。
【００３１】
途中は省略するが、Ｎｏ２０は、Ｎｏ１〜Ｎｏ２０において、合計して、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを３回、ＰＭＡ規格の受電装置ＲＤを５回、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを１２回充電したことを示している。この状態における、記憶部７２に記憶された受電装置ＲＤの伝送方式の履歴は、図４の（Ｂ）表のようになっている。そうすると、図３（Ｂ）に示すように、認証信号は、Ａ４ＷＰ規格、ＰＭＡ規格、Ｑｉ規格の順番で送信されるようになったことを示している（Ｎｏ２１）。
【００３２】
このように各規格での充電回数を累積していってもよいが、Ｎｏ２２や図４（Ｃ）表に示すように、記憶部７２は所定の充電回数（本図の例では２０回）のみを記憶するものとして、それより古い履歴は削除してもよい。そうすると、直近の所定回数分の履歴における充電回数の多い順で認証信号が送信されることになる。Ｎｏ２２では、Ｎｏ２０の状態においてＱｉ規格の受電装置ＲＤを載置した場合を示している。過去２０回分の履歴のみを合計するので、最古のＮｏ２のＡ４ＷＰ規格の充電記録を削除し、Ｑｉ規格の充電回数が加わるので、合計して、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを４回、ＰＭＡ規格の受電装置ＲＤを５回、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを１１回充電したことを示している。この状態における、記憶部７２に記憶された受電装置ＲＤの伝送方式の履歴は、図４の（Ｃ）表のようになっている。
【００３３】
このような状態において、存在確認信号が送信されている間に載置面９１にＡ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤが載置または接近すると、その受電装置ＲＤは、一番に送信されるＡ４ＷＰ規格の認証信号に反応して返信するので、ＰＭＡ規格およびＱｉ規格の認証信号を送信せずに、Ａ４ＷＰ規格の充電信号を送信することで、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤに対して早期に充電を開始することができる。従来技術で説明した時間Ｔ１に比し、ＰＭＡ規格およびＱｉ規格の認証信号を送信する時間を除いた時間Ｔ２となる。
【００３４】
上述したように、送電装置１００は、記憶部７２が過去の充電回数の履歴を記憶し、決定部７１が記憶された履歴に基づいて充電回数の多い方からそれぞれの伝送方式の認証信号を送信する順番を決定し、その順番に基づいて認証信号を送信する。このように、使用された受電装置ＲＤである携帯端末の規格の履歴に応じて認証信号を送信する順番を決定することで、頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電が開始される送電装置１００を提供することができる。
【００３５】
＜第一実施例の変形例＞
図５を参照し、本実施例における送電装置１００を説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と異なる点を中心に述べる。送電装置１００は、ドアの施解錠を指示する携帯機（ＦＯＢ）と無線通信を行う車両（図示せず）に備えられてもよい。その車両は、携帯機の操作により無線通信を行い、ドアの施解錠を制御するドア制御装置（図示せず）を備えている。たとえば、携帯機の所持者が、車両の近傍で携帯機を操作して車両のドアの解錠操作を行うと、解錠の指令信号が携帯機の識別信号と共にドア制御装置に送信される。解錠の指令信号を受信したドア制御装置は、送信してきた携帯機の識別番号が事前に登録されたものと一致したならば、ドアを解錠する。携帯機は、一台の車両に対して通常複数対応しており、たとえば、携帯機１は夫が所持し、携帯機２は妻が所持するような場合が多い。
【００３６】
記憶部７２は、ドアを解錠した携帯機の識別番号をドア制御装置から取得し、解錠した後に所持者が車両に乗り込んで最初に検出部６０が検出した受電装置ＲＤの伝送方式とその携帯機の識別番号とを関連付けて記憶する。図５は、携帯機の識別番号と関連付けて記憶された検出された受電装置ＲＤの伝送方式（規格）の種類の履歴を示している。記憶部７２に記憶される伝送方式の履歴は、携帯機毎に、すなわち、携帯機１、携帯機２、携帯機３それぞれに、直近２０件のデータが記憶されている。
【００３７】
決定部７１は、このようなドアを解錠した携帯機ごとの履歴に基づいて、それぞれの伝送方式の認証信号を送信する順番を決定する。たとえば、夫が所持する携帯機１の場合は、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを３回、ＰＭＡ規格の受電装置ＲＤを５回、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを１２回充電しているので、最初にＡ４ＷＰ規格の認証信号を送信する。夫が所持する受電装置ＲＤである携帯端末がＡ４ＷＰ規格の携帯端末である場合、早く充電を開始することができる。また、妻が所持する携帯機２の場合は、Ｑｉ規格の受電装置ＲＤを１３回、ＰＭＡ規格の受電装置ＲＤを７回、Ａ４ＷＰ規格の受電装置ＲＤを０回充電しているので、最初にＱｉ規格の認証信号を送信する。妻が所持する受電装置ＲＤである携帯端末がＱｉ規格の携帯端末である場合、早く充電を開始することができる。携帯機３についても同様である。このように、送電装置１００が車両に備えられ、車両のドアを解錠した携帯機ごとの履歴に基づいて、それぞれの認証信号を送信する順番を決定することで、携帯機の所持者毎に頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電を開始することができる。
【００３８】
以上では、携帯機と無線通信を行いドアの施解錠を制御するドア制御装置を備える車両に適用する例を述べたが、これに限られず、所謂メモリシート機構（図示せず）を有する車両に適用してもよい。メモリシート機構とは、運転者毎に適合した運転席の状態を記憶し、運転者毎に適合した運転席の状態を再現する機構である。記憶部７２は、同様に、メモリシート機構が再現する運転席の状態に対応した運転者の識別番号をメモリシート機構から取得し、再現した後に検出部６０が検出した受電装置ＲＤの伝送方式と運転者の識別番号とを関連付けて記憶する。そして、決定部７１は、運転者ごとの履歴に基づいて、それぞれの伝送方式の認証信号を送信する順番を決定する。このように、運転者ごとの履歴に基づいて、それぞれの認証信号を送信する順番を決定することで、運転者毎に頻繁に使用される携帯端末ほど早く充電を開始することができる。
【００３９】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００４０】
ＲＤ      受電装置（携帯端末）
１００    送電装置
１０      第１送電コイル（電磁誘導方式コイル）
１１      第１送電コイル基板
１２      磁性体
２０      第２送電コイル（磁界共鳴方式コイル）
２１      第２送電コイル基板
２２      開口部
３０      第１制御部
４０      第２制御部
５１      第１出力回路
５２      第２出力回路
５３      電源回路
６０      検出部
７０      統合制御部
７１      決定部
７２      記憶部
９０      ケース
９１      載置面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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