(57)【要約】【課題】電磁弁の通電電流を検出する必要なく性能良く故障診断できるようにした自動変速機制御装置を提供する。【解決手段】制御装置６は、遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断するためのテスト遮断指令を遮断回路１６に出力する（Ｓ１４：テスト遮断信号出力部）。制御装置６は、スイッチング素子１４ｃをオンして電荷蓄積ノードＮ４から電磁弁１２ｃの駆動用コイルＬｃを通じて電荷を引き抜いたときに正常動作していれば電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthより低くなる条件を満たしたテスト制御信号であって、自動変速機３の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を電磁弁１２ｃの駆動用コイルＬｃに通電させるためのテスト制御信号をスイッチング素子１４ｃに出力する（Ｓ１５：テスト制御信号出力部）。そして遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断する（Ｓ１６〜Ｓ２４）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源ノード（Ｎ１）から電磁弁（１２ａ〜１２ｆ）の駆動用コイル（Ｌａ〜Ｌｆ）への通電経路に接続されたスイッチング素子（１４ａ〜１４ｆ）をスイッチングして前記電磁弁の駆動用コイルに通電制御することで、入出力軸の変速比を切り替える自動変速機（３）の内部の係合／解除状態を制御すると共に、前記電源ノードから前記電磁弁の駆動用コイルへの通電をフェールセーフ時に遮断可能にする遮断回路（１６，１１６）を駆動し、前記電源ノードと前記スイッチング素子との間に電荷蓄積される電荷蓄積ノード（Ｎ２，Ｎ４）から検出される電圧を用いて前記遮断回路の故障診断を可能にする自動変速機制御装置（６）であり、
前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断するためのテスト遮断指令を前記遮断回路に出力するテスト遮断指令出力部（６、Ｓ１４）と、
前記スイッチング素子のオフ状態から前記スイッチング素子をオンして前記電荷蓄積ノードから前記電磁弁の駆動用コイルを通じて電荷を引き抜いたときに正常動作していれば前記電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値（Ｖth）より低くなる条件を満たしたテスト制御信号であって、前記自動変速機の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を前記電磁弁の駆動用コイルに通電させるための前記テスト制御信号を前記スイッチング素子に出力するテスト制御信号出力部（６、Ｓ１５）と、を備え、
前記テスト遮断指令出力部がテスト遮断指令を出力し前記テスト制御信号出力部がテスト制御信号を出力することに応じて前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断可能（Ｓ１６〜Ｓ２４）にする自動変速機制御装置。
【請求項２】
イグニッションスイッチがＩＧＯＮされ前記イグニッションスイッチがＩＧＯＦＦされた後に動作用の電源がオフされる自動変速機制御装置であって、
前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する診断部（Ｓ１６〜Ｓ２４）を備え、
前記診断部は、前記イグニッションスイッチがＩＧＯＮされＩＧＯＦＦされるまでの間に前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する請求項１記載の自動変速機制御装置。
【請求項３】
前記テスト制御信号出力部が前記テスト制御信号を出力する前記スイッチング素子を通じて通電される電磁弁の通電経路は、前記自動変速機の入出力軸の係合／解除状態に応じて規定される現在の変速段または現在のレンジから対象となる前記電磁弁を駆動しても前記現在の変速段または現在のレンジに影響しない条件を満たす前記電磁弁の通電経路を対象とする請求項１または２記載の自動変速機制御装置。
【請求項４】
イグニッションスイッチがＩＧＯＮされ前記イグニッションスイッチがＩＧＯＦＦされた後に電源がオフされる自動変速機制御装置であって、
前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する診断部（Ｓ１６〜Ｓ２４）と、
前記イグニッションスイッチがＩＧＯＮされＩＧＯＦＦされるまでの間に前記診断部により前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する機会がなかったときには、前記イグニッションスイッチがＩＧＯＦＦされた後に前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断し診断結果をバックアップしてから電源オフするオフ時処理部（Ｓ３１〜Ｓ３５）と、
をさらに備える請求項１から３の何れか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項５】
前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する診断部（Ｓ１６〜Ｓ２４）を備え、
前記診断部は、
前記テスト制御信号出力部がテスト制御信号を出力したときから、正常動作していれば前記電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値（Ｖth）より低くなる判定用待ち時間（Ｔａ）を待機する判定用待ち時間待機部（Ｓ１６，Ｓ１７）を備え、
前記判定用待ち時間待機部の判定用待ち時間（Ｔａ）を経過したときの前記電荷蓄積ノードの検出電圧に応じて前記遮断回路が正常に遮断するか否かを診断する請求項１から４の何れか一項に記載の自動変速機制御装置。
【請求項６】
前記診断部は、
前記判定用待ち時間待機部により判定用待ち時間を待機して前記電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値を下回り正常条件が成立したとき、さらに正常条件成立後所定時間（Ｔｂ）を待機する正常条件成立後所定時間待機部（Ｓ１９，Ｓ２０）を備え、
前記正常条件成立後所定時間待機部の正常条件成立後所定時間（Ｔｂ）を経過するまでに前記電荷蓄積ノードの検出電圧が前記正常所定値の値以上にならなければ前記遮断回路を正常と診断する（Ｓ２１）請求項５記載の自動変速機制御装置。
【請求項７】
前記診断部は、
前記判定用待ち時間待機部により判定用待ち時間を待機して前記電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値を下回らないときには故障条件が成立したと判定し故障条件成立後所定時間（Ｔｃ）を待機する故障条件成立後所定時間待機部（Ｓ２２，Ｓ２３）を備え、
前記故障条件成立後所定時間待機部の故障条件成立後所定時間（Ｔｃ）を経過するまでに前記電荷蓄積ノードの検出電圧が前記正常所定値を下回らなければ前記遮断回路を故障と診断する（Ｓ２４）請求項５記載の自動変速機の制御装置。
【請求項８】
前記電磁弁は複数のグループにそれぞれ備えられ、
前記診断部が一のグループの遮断回路を故障と診断したときには、
前記一のグループとは異なる他のグループの電磁弁を駆動して現在の変速段を切替えて退避走行する退避制御部（６）をさらに備える請求項１から７の何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁のソレノイドを駆動制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば自動変速機の電磁弁のソレノイドを駆動制御する制御装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の制御装置は、自動変速機の変速段を形成するために油圧回路のノーマルクローズ型の複数のリニアソレノイドバルブを駆動制御している。
【０００３】
またソレノイドが複数のリニアソレノイドバルブを駆動する電磁部としてそれぞれ備えられており、複数のトランジスタが当該複数のソレノイドにそれぞれ通電するためのスイッチング素子として備えられている。そして遮断回路が直流電源と複数のトランジスタとの接続や遮断を行うために設けられている。この遮断回路は、遮断用トランジスタ、遮断用サブトランジスタを直列接続して構成され、イグニッションスイッチがオンされると両者をオンし、イグニッションスイッチがオフされると両者をオフしている。この特許文献１記載の技術においては、遮断回路が正常に作動するか否かを診断できるようにするため、イグニッションスイッチがオフされたときに、遮断用トランジスタをオフ指令すると共に駆動用トランジスタをスイッチング指令し、ソレノイドの通電電流を検出することに応じて遮断用トランジスタが正常に作動しているか否かを診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０４７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、ソレノイドの通電電流を検出するために電流計（例えば電流検出抵抗）を必要とする。このため電流検出し故障診断するため、大電流を通電可能にする電流計をソレノイド毎に用意しなければならない。しかも、遮断回路を診断するためには、遮断回路を遮断しても良いときに診断しなければならないため、例えばＩＧＯＦＦされた後に診断しなければならず、診断時期に制約を生じることになり利便性が悪い。
【０００６】
本発明の目的は、電磁弁の通電電流を検出しなくても故障診断可能にすると共に、診断時期の制約を抑制しながら遮断回路を故障診断できるようにした自動変速機制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、テスト遮断指令出力部は、遮断回路が正常に遮断するか否かを診断するためのテスト遮断指令を遮断回路に出力する。またテスト制御信号出力部は、スイッチング素子のオフ状態からスイッチング素子をオンし、電源ノードとスイッチング素子との間に電荷蓄積される電荷蓄積ノードから電磁弁の駆動用コイルを通じて電荷を引き抜いたときに正常動作していれば電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値より低くなる条件を満たしたテスト制御信号をスイッチング素子に出力する。このテスト制御信号は、自動変速機の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を電磁弁の駆動用コイルに通電させるための制御信号である。そして、テスト遮断指令出力部がテスト遮断指令を出力しテスト制御信号出力部がテスト制御信号を出力することに応じて遮断回路が正常に遮断するか否かを診断可能にしている。
【０００８】
ここで、電源ノードとスイッチング素子との間に電荷蓄積される電荷蓄積ノードから検出される電圧を用いて遮断回路の故障診断するときに、スイッチング素子にテスト制御信号を出力するとスイッチング素子がオフ状態からオンすることになるが、このとき電磁弁の駆動用コイルを通じて電荷蓄積ノードの電圧が放電される。正常時には電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値より低くなる。異常時には電荷蓄積ノードの検出電圧が正常所定値の値以上になる。このため、電荷蓄積ノードから検出される電圧を用いて遮断回路の故障診断をすることができ、電磁弁の駆動用コイルへの通電電流を検出する必要がなくなる。
【０００９】
しかも、このテスト制御信号は、自動変速機の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を電磁弁の駆動用コイルに通電させるための制御信号であるため、たとえテスト制御信号出力部がテスト制御信号を出力することでスイッチング素子をオンさせたとしても、自動変速機の入出力軸の係合が変化することはなく、例えば自動変速機を制御している間においても遮断回路の遮断機能を診断できるようになる。これにより診断時期の制約を抑制しながら遮断回路を故障診断できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における車両制御システムの一部を示す機能ブロック図
【図２】自動変速機を作動させるための電磁弁駆動回路の電気的構成図
【図３】シフト状態とクラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチの対応関係図
【図４】電磁弁の駆動指示信号とスイッチング素子の制御信号との関係の時間変化を示すタイミングチャート
【図５】制御装置の起動から電源オフまでに行われる処理を示すフローチャート
【図６】故障診断処理を示すフローチャート
【図７】電源遮断用スイッチをオフした後の電荷蓄積ノードの電圧変化を表す図
【図８】第２実施形態についてＩＧＯＦＦ後に故障診断処理する場合の処理を示すフローチャート
【図９】ＩＧＯＦＦ後に故障診断処理する場合の制御装置の起動時の処理を示すフローチャート
【図１０】故障診断処理を示すフローチャート
【図１１】第３実施形態について自動変速機を作動させるための電磁弁駆動回路の電気的構成図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両制御システムを構成する自動変速機制御装置の幾つかの実施形態を説明する。以下の実施形態中では、各実施形態間で同一機能または類似機能を備えた部分に同一符号又は類似符号（例えば、十の位と一の位に同一番号で百の位を変更又は添え字ａ，ｂ等を加入）を付して説明を行い、第２，第３実施形態においては必要に応じて説明を省略する。
【００１２】
（第１実施形態）
図１から図７は第１実施形態の説明図を示す。図１には車両制御システム１の一部を示している。この図１に示すように、車両制御システム１は、原動機となるエンジンシステム２と、このエンジンシステム２の出力軸の回転駆動トルクを図示しない車輪に伝達する自動変速機３と、を主として備える。自動変速機３は、トルクコンバータ４及び変速機構５を備え、自動変速機制御装置（以下、制御装置と略す）６を接続して構成されている。またこの制御装置６には、例えば車内通信線７を通じてレンジ検出装置８、制動制御装置９、表示制御装置１０などが接続されている。表示制御装置１０には例えば液晶表示器などの表示器１１が接続されている。その他、制御装置６には、トルクコンバータ４から変速機構５に入力される入力回転軸の回転数を検出する入力回転数検出器、変速機構５から出力される出力回転軸の回転数を検出する出力回転数検出器（何れも図示せず）、などが接続されている。
【００１３】
エンジンシステム２は、図示しないアクセルの操作量等に応じてエンジン出力軸の回転駆動力を制御する。このエンジンシステム２は、例えばガソリンエンジン又はディーゼルエンジン等の内燃機関である。トルクコンバータ４は、エンジンシステム２の出力軸の回転駆動力を液体（図示せず）を通じて変速機構５の入力軸に伝達する。
【００１４】
変速機構５は、その入力軸と出力軸との変速比を切り替えるための遊星歯車を用いた複数のギヤ、これらの各ギヤに連結された複数のクラッチＣ１〜Ｃ３、ワンウェイクラッチＦ１およびブレーキＢ１〜Ｂ２、並びに、これらのクラッチＣ１〜Ｃ３、Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２を制御する油圧回路（何れも図示せず）を備え、油圧回路によりクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合／解除を調整することに応じて入出力軸の変速比を切り替える構成である。これらのクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の作動用の油圧は、油圧回路に設けられた電磁弁１２（ソレノイドバルブ：図２の１２ａ〜１２ｃ又は図１１の１２ａ〜１２ｆ参照）に応じて制御される。以下、電磁弁１２ａ〜１２ｃ又は１２ａ〜１２ｆを総称又はその一部を必要に応じて電磁弁１２と表記して説明する。
【００１５】
電磁弁１２は例えば３方向電磁弁を用いて構成される。電磁弁１２にはプランジャ（可動鉄心）が可動子として用いられる。非圧力制御時にはプランジャの状態を保持し油圧を変化させないがプランジャに力を作用させるとこの作用に応じてプランジャが移動して油圧を変化させる。制御装置６は、プランジャの動作を制御するため油圧回路に設けられた電磁弁１２の駆動用コイルＬ（図２のＬａ〜Ｌｃ、図１１のＬａ〜Ｌｆ参照）にそれぞれ通電制御する。以下、電磁弁１２の駆動用コイルＬａ〜Ｌｃ又はＬａ〜Ｌｆを総称又はその一部を必要に応じて電磁弁１２の駆動用コイルＬと表記して説明する。油圧回路は、電磁弁１２の駆動用コイルＬに通電制御するための電気的構成として図２に示す電磁弁駆動回路１３を備える。
【００１６】
図２は電磁弁駆動回路１３の電気的構成を示している。図２に示すように、電磁弁駆動回路１３が、電磁弁１２ａ〜１２ｃの駆動用コイルＬａ〜Ｌｃをそれぞれ通電制御し電磁弁１２ａ〜１２ｃを駆動するために設けられている。図２には第１実施形態の説明の便宜上、１グループＧ１分の電磁弁駆動回路１３だけを図示している。この電磁弁駆動回路１３は、クラッチＣ１，ブレーキＢ１、ワイウェイクラッチＦ１の係合／解除状態を制御する回路を示している。
【００１７】
この１グループＧ１分の電磁弁駆動回路１３は、電源ノードＮ１に接続された電源１５による電磁弁１２ａ〜１２ｃの駆動用コイルＬａ〜Ｌｃへの電源供給をフェールセーフ時に一括で遮断可能にする遮断回路１６を備えている。この遮断回路１６は、電源ノードＮ１から１グループＧ１の電磁弁１２ａ〜１２ｃへの全ての通電経路に接続された電源遮断用スイッチ１７により構成され、通常時には制御装置６により出力される制御信号に応じてオンされると共にフェールセーフ時にはオフされるようになっている。
【００１８】
また、電源遮断用スイッチ１７とスイッチング素子１４ａ〜１４ｃとの間には電荷蓄積回路１８が設けられている。制御装置６は、遮断回路１６の電源遮断用スイッチ１７をオン制御した後、複数の電磁弁１２ａ〜１２ｃの駆動用コイルＬａ〜Ｌｃにそれぞれ直列接続された複数のスイッチング素子１４ａ〜１４ｃをオン・オフ制御することで駆動用コイルＬａ〜Ｌｃにそれぞれ通電制御する。
【００１９】
具体的な結線例を説明する。複数のスイッチング素子１４ａ〜１４ｃはそれぞれ例えばＰチャネル型のＭＯＳトランジスタにより構成されている。これらのＭＯＳトランジスタのソースはノードＮ２にて共通接続されており、ドレインはそれぞれ駆動用コイルＬａ〜Ｌｃの一端に接続されており、駆動用コイルＬａ〜Ｌｃの他端はグランドノードＮ３に接続されている。また、遮断回路１６を構成する電源遮断用スイッチ１７は、例えばＰチャネル型のＭＯＳトランジスタにより構成されている。このＭＯＳトランジスタのソースは電源ノードＮ１に接続されており、ドレインはノードＮ２に接続されている。
【００２０】
電荷蓄積回路１８は、ノードＮ２とグランドノードＮ３との間に複数の抵抗１９及び２０を直列接続すると共に一部又は全部の抵抗２０に対しコンデンサ２１を並列接続して構成され、電源遮断用スイッチ１７がオンしたときに電源１５からコンデンサ２１に充電される。この電荷蓄積回路１８のコンデンサ２１はチャタリング防止用に設けられノードＮ２の電圧を安定化するために設けられる。この電荷蓄積回路１８のコンデンサ２１の端子ノードＮ４の電圧は制御装置６に入力されている。ノードＮ２の電圧を制御装置６に入力しても良い。これにより、制御装置６は、電荷蓄積回路１８の電荷蓄積ノードＮ４又はＮ２の電圧を検出できる。
【００２１】
図１に示すレンジ検出装置８は、例えば運転者により操作されたシフトレバーの位置に対応したレンジを検出する。このシフトレバーの位置は、パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ、などである。制御装置６は、このレンジ検出装置８の検出レンジの情報を通信線７を通じて入力可能になっている。例えば運転者は、シフトレバーを操作するときに予め定められた順序でシフト操作可能になっており、例えば、パーキング（Ｐ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジの順序、または、その逆方向の順序でシフト操作可能になっている。
【００２２】
制動制御装置９は、図示しないブレーキペダル操作を受け付けてブレーキ制御を行う周知構成のものであり、制御装置６はブレーキ指令を制動制御装置９に出力することで制動制御を実質的に実行可能になっている。
【００２３】
制御装置６は、ＣＰＵ２２と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリ２３とを備える１又は複数のマイクロコンピュータを主として構成される。メモリ２３は非遷移的実態的記録媒体としても用いられる。制御装置６は、ＣＰＵ２２がメモリ２３に記憶されているプログラムを実行することで各種機能（例えば、テスト遮断指令出力部、テスト通電指令出力部、判定用待ち時間待機部、正常条件成立後所定時間待機部、故障条件成立後所定時間待機部としての機能）を実現するようになっている。
【００２４】
以下、各種動作を説明する。まずクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態と自動変速機３の変速段との関係性を説明する。
＜クラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態と自動変速機３の変速段との関係について＞
図３にはクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態と自動変速機３の変速段の対応表を表している。この図３において、Ｐはパーキング段、ＲＥＶはリバース段、Ｎはニュートラル段、１ＳＴ，２ＮＤ，３ＲＤ，４ＴＨ，５ＴＨ及び６ＴＨは、前進変速段（１速〜６速）を示し、「マル」が各クラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１又はブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態であり、「無記載」が非係合状態、すなわち解除状態、を示している。
【００２５】
制御装置６は、クラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２について変速機構５の多段の変速段のうち、レンジ検出装置８により検出されたレンジに応じて要求される変速段を実現するように、その変速段に対応した所定の係合／解除状態の組合せを実行する。例えば、レンジ検出装置８がドライブ（Ｄ）レンジを検出し、この情報が制御装置６に伝達されると、制御装置６は前進１速段１ＳＴ〜前進６速段６ＴＨを順次切り替えるが、この変速段の切替状態に応じてクラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１およびブレーキＢ１，Ｂ２の係合／解除状態を順次切り替える。例えば、レンジ検出装置８がリバース（Ｒ）段レンジを検出し、この情報が制御装置６に伝達されると、クラッチＣ３，ブレーキＢ２を係合状態とし、クラッチＣ１，Ｃ２，ブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＦ１を解除状態とする。
【００２６】
＜通常の電磁弁の駆動制御＞
図４は、制御装置６のＣＰＵ２２が、メモリ２３に記憶されたアプリケーションプログラムを実行するときにその上位層で発生させる電磁弁１２ａの駆動指示信号と、スイッチング素子１４ａのオンオフ制御信号との対応関係を示す。
【００２７】
制御装置６は、例えばクラッチＣ１の係合状態を制御する電磁弁１２ａの駆動指示信号をアプリケーションプログラムにより発生すると、対象となるクラッチＣ１の電磁弁１２ａの駆動用コイルＬａに所定時間通電させてプランジャを移動させる。このとき、プランジャが初動し油圧を変化させるために、駆動用コイルＬａに所定時間Ｔ１だけ連続的に通電する。所定時間Ｔ１だけ連続的に駆動用コイルＬａに通電されるとクラッチＣ１は係合状態になる。
【００２８】
制御装置６は、所定時間Ｔ１だけ連続的に駆動用コイルＬａに通電した後、期間Ｔ２において例えばＰＷＭ信号パルスによりスイッチング素子１４ａをオン・オフ制御することでプランジャの移動状態を保持し、これによりクラッチＣ１の係合状態を保持する。したがって期間Ｔ２中には、所定の励磁時間間隔毎に定期的に励磁することでプランジャの移動状態を保持することになる。
【００２９】
なおこのとき、特に制御装置６が出力するＰＷＭ信号のデューティ比に応じて油圧が変化するが、この油圧に応じてクラッチＣ１の係合状態が変化する。特に、ＰＷＭ信号のデューティ比が大きいほど油圧も大きくなり、クラッチＣ１の係合度合も大きくなる。
【００３０】
その後、制御装置６はクラッチＣ１の電磁弁１２ａの駆動指示信号をオフすると、スイッチング素子１４ａをオフすることに応じてクラッチＣ１の電磁弁１２ａの駆動用コイルＬａに対する通電を停止する。するとプランジャが元位置に戻ることでクラッチＣ１が解除され、その解除状態が保持される。ここでは説明を省略するが、他のブレーキＢ１及びワンウェイクラッチＦ１の係合／解除状態の制御も同様であり、さらに、他のクラッチＣ２，Ｃ３、ブレーキＢ２の係合状態の制御も同様に行われる。
【００３１】
制御装置６は、レンジ検出装置８により検出されるレンジに応じて、クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１，Ｂ２の電磁弁１２のうち対象となる電磁弁１２を選定して駆動指示信号を同期して発生させ、これにより電磁弁１２を駆動する。
【００３２】
＜制御装置６の起動から停止するまでの処理＞
図５は、制御装置６に動作用の電源が供給されてから電源オフするまでの間の処理内容をフローチャートにより示している。車両にはイグニッションスイッチなどの電源スイッチが設置されている。イグニッションスイッチが運転者によりアクセサリ（ＡＣＣ）オンされると、制御装置６を含む各ブロックに電源供給される。このとき、制御装置６は電源供給されることで起動する（Ｓ１）が、その後、動作用の電源がオフされる（Ｓ８）までの間に遮断回路１６の故障診断処理を行う（Ｓ５）。
【００３３】
本実施形態では、特に、図５に示すように、制御装置６はＳ１において起動すると遮断回路１６の電源遮断用スイッチ１７をオン制御する（Ｓ２）が、その後、運転者によりイグニッションスイッチがＩＧＯＮされ（Ｓ３）た後、ＩＧＯＦＦされる（Ｓ７でＹＥＳ）までの間に、制御装置６は遮断回路１６の故障診断処理を実行する（Ｓ５）。
【００３４】
制御装置６がＳ５において故障診断処理を実行したときには内部のメモリ２３に故障診断済であることを示すフラグを記憶する。制御装置６は、ＩＧＯＮされている間にＳ４にて故障診断済みであるか否かを判断し、故障診断済と判断したときには故障診断処理を実行することはない（Ｓ７でＮＯ→Ｓ４でＹＥＳ）。これにより制御装置６は、ＩＧＯＮされてからＩＧＯＦＦされるまでの間に故障診断処理を１回実行することになる。制御装置６は、Ｓ５の故障診断処理において故障と判断したときには、通信線７に接続された表示制御装置１０を通じて警告灯を表示器１１に点灯又は点滅させたりすることでユーザに通知する（Ｓ６）。これにより運転者に点検又は整備を促すことができる。
【００３５】
図５中のＳ５の故障診断処理の詳細例を図６に示している。この図６に示す処理ステップＳ１１〜Ｓ２４は、イグニッションスイッチがＩＧＯＮされてからＩＧＯＦＦされるまで定期的に実行される。
【００３６】
図６に示すように、まず制御装置６は、Ｓ１１においてグループＧ１内の電磁弁１２ａ〜１２ｃが全てオフ駆動状態となるタイミングを計る。より詳細には、制御装置６は、レンジ検出装置８により検出されるレンジ、及び、変速機構５の変速状態に応じて電磁弁１２ａ〜１２ｃがすべてオフ状態で安定するタイミングを計る。
【００３７】
例えば、現在の変速段が５ＴＨであるときには、図３に示すように、クラッチＣ１，ブレーキＢ１，ワンウェイクラッチＦ１が共に解除状態となっているため、図２の電磁弁駆動回路１３により駆動される全ての電磁弁１２ａ〜１２ｃがオフ状態となる。
【００３８】
制御装置６は、この現在の変速段が５ＴＨとなり且つ変速機構５の変速状態が安定するタイミングを計り、Ｓ１１の条件を満たすと判定する。ここでは説明を省略するが、その他、レンジ検出装置８によりレンジがパーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジと検出されたときにも、制御装置６がＳ１１の条件を満たすと判定するようにしても良い。
【００３９】
このＳ１１の条件を満たさないときには、制御装置６はＳ１１でＮＯと判定して処理ルーチンを抜け、Ｓ１１の条件を満たすタイミングを待機する。そして制御装置６は、Ｓ１１の条件を満たすタイミングが存在したときには、Ｓ１２にて電磁弁１２の通電経路を選定する。
【００４０】
現在の変速段または現在のレンジは自動変速機３の入出力軸の係合／解除状態に応じて規定されることになるが、電磁弁１２の通電経路の選定条件は、現在の変速段または現在のレンジから対象となる電磁弁１２の駆動用コイルＬを通じて通電させても自動変速機３の入出力軸の係合が変化しない条件を満たし、車両走行に影響することない条件を満たす電磁弁１２の通電経路を対象することが望ましい。
【００４１】
例えば現在の変速段が５ＴＨであるとき、例えば仮にワンウェイクラッチＦ１が係合しても車両走行に影響のないクラッチであるときには、電磁弁１２ｃを対象としワンウェイクラッチＦ１の駆動用コイルＬｃの通電経路を選定する。
【００４２】
そして制御装置６は、Ｓ１３において、選定された電磁弁１２ｃ又はその電磁弁駆動回路１３の駆動系が既に故障しているか否かを確認する。制御装置６は、電磁弁１２ｃやその電磁弁駆動回路１３（例えば、スイッチング素子１４ｃ）が故障したときには、図示しないダイアグ処理を当該故障診断処理とは異なるタイミングで実行することで故障したことを判断でき、内部のメモリ２３にその旨を記憶する。このため制御装置６は、Ｓ１３にて選定された電磁弁１２ｃ又はその電磁弁駆動回路１３が既に故障しているか否かを判定でき、すでに故障していることが判明しているときには図６の処理ルーチンを抜け、この後も、Ｓ１１及びＳ１３の条件を満たす他のタイミングを待機する。
【００４３】
制御装置６は、電磁弁１２ｃ及びその電磁弁駆動回路１３が故障していなければ、Ｓ１３でＮＯと判定しＳ１４において電源遮断用スイッチ１７をオフ制御する（Ｓ１４）。このときの電源遮断用スイッチ１７のオフ制御信号が「テスト遮断指令」に相当し、制御装置６は、テスト遮断指令出力部として機能することになる。
【００４４】
制御装置６が、電源遮断用スイッチ１７をオフ制御することで、当該電源遮断用スイッチ１７が正常にスイッチング動作していれば、電源１５は電荷蓄積ノードＮ２，Ｎ４に通電されることはない。しかし、電源遮断用スイッチ１７がオンされている間、電荷蓄積回路１８のコンデンサ２１には電荷が蓄積されており、電荷蓄積ノードＮ２，Ｎ４の電圧が電源電圧近辺まで上昇している。
【００４５】
そこで制御装置６は、選定された電磁弁１２ｃを駆動するためのスイッチング素子１４ｃを所定時間Ｔ３だけオン制御する（Ｓ１５）。このときスイッチング素子１４ｃのオン制御信号が「テスト制御信号」に相当し、制御装置６はテスト制御信号出力部として機能することになる。
【００４６】
ここでこの所定時間Ｔ３は、図７に所定時間Ｔ１との長さの関係を示すように、前述した所定時間Ｔ１よりも大幅に短い時間に調整されている。所定時間Ｔ１は、前述したように、通常の電磁弁１２の駆動制御時にプランジャの動作に基づいて油圧を変化させるために要する時間である。このため、制御装置６が所定時間Ｔ３の一瞬だけスイッチング素子１４ｃをオン制御したとしてもプランジャは初動もすることなく油圧も概ね変化することがない。したがって制御装置６が、所定時間Ｔ３だけスイッチング素子１４ｃをオン制御することで、自動変速機３の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を電磁弁１２ｃの駆動用コイルＬｃを通じて流しながら、電荷蓄積回路１８のコンデンサ２１に蓄積された電荷をグランドノードＮ３に放電できる。
【００４７】
制御装置６は、Ｓ１６において判定用の待ち時間カウント値が所定以上となったか否かを判定し、待ち時間カウンタが所定以上となるまでこの図６の処理ルーチンを抜ける。制御装置６は、Ｓ１１〜Ｓ１７の処理を繰り返し継続しながら待機するが、判定用待ち時間カウンタが所定以上に達し、判定用待ち時間Ｔａが経過するとＳ１６にてＹＥＳと判定しＳ１８の処理に移行する。Ｓ１８に移行すると判定用待ち時間カウンタはクリアされる。なお判定用待ち時間Ｔａは、スイッチング素子１４がオフ状態からオンして電荷蓄積ノードＮ４から電磁弁１２の駆動用コイルＬを通じて電荷が引き抜かれたときに正常動作していれば電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthより低くなる条件を満たす時間に予め調整されている。
【００４８】
その後、制御装置６はＳ１８において電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回っているか否かを判定する。電源遮断用スイッチ１７が正常にオフすると共に電磁弁１２ｃの駆動用のスイッチング素子１４ｃが正常にオンすれば、コンデンサ２１の蓄積電荷は当該スイッチング素子１４ｃ及び電磁弁１２ｃの駆動用コイルＬｃを通じて急速に放電されるようになり、電荷蓄積ノードＮ４の電圧は急速に低下し、正常所定値Ｖthより低くなる。したがって制御装置６は、Ｓ１８において電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回れば、正常条件が成立したと判定する。
【００４９】
＜正常条件成立後所定時間Ｔｂの待機処理＞
制御装置６は、正常条件が成立したと判定したときにはＳ１８でＹＥＳとし、Ｓ１９及びＳ２０において正常条件成立後時間カウンタをカウントスタートし正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過するまで、処理ステップＳ１１〜Ｓ１６及びＳ１８〜Ｓ２０を繰り返しつつ待機する。なお制御装置６は、処理ステップＳ１１〜Ｓ１６及びＳ１８〜Ｓ２０を繰り返し待機しているときにＳ１８において一度でもＮＯと判定したときには正常条件成立後時間カウンタをクリアし、Ｓ２２に移行する（この処理は後述参照）。
【００５０】
制御装置６は、Ｓ１８にて一度もＮＯと判定することなく正常条件成立後時間カウンタが所定以上になると正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過したと判定し（Ｓ１９にてＹＥＳ）、正常判定とする（Ｓ２１）。図７の「正常時の電荷蓄積ノードの電圧」の時間的変化を参照。なお、正常条件成立後所定時間Ｔｂの待機処理は必要に応じて設ければ良い。
【００５１】
＜故障条件成立後所定時間Ｔｃの待機処理＞
図６のＳ１６において判定用待ち時間Ｔａが経過したときに、Ｓ１８において電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回らないときには、制御装置６はＳ１８にてＮＯと判定し、故障条件成立後時間カウンタをカウントし故障条件成立後所定時間Ｔｃを経過するまで処理ステップＳ１１〜Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２、Ｓ２３を繰り返しつつ待機する。
【００５２】
ここでも制御装置６は、Ｓ１８にて一度でもＹＥＳと判定したときには故障条件成立後時間カウンタをクリアし、Ｓ１９に移行して前述の正常条件成立後所定時間Ｔｂの待機処理を実行する。制御装置６は、Ｓ１８にてＹＥＳと判定することなく故障条件成立後時間カウンタが所定以上になると故障条件成立後所定時間Ｔｃを経過したと判定しＳ２２にてＹＥＳと判定し故障判定する（Ｓ２４）。図７の「故障時のノードの電圧（その１）」の時間的変化を参照。同様に、故障条件成立後所定時間Ｔｃの待機処理もまた必要に応じて設ければ良い。所定時間Ｔｃ及びＴｂの長短はどちらが長くても短くても同じでも良い。
【００５３】
＜正常条件成立後において故障条件成立に移行する場合＞
さらに、前述したように、Ｓ１６において判定用待ち時間Ｔａが経過したときに、Ｓ１８において電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回れば、制御装置６はＳ１８にてＹＥＳと判定し、正常条件成立後時間カウンタをカウントし正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過するまで処理ステップＳ１１〜Ｓ１６及びＳ１８〜Ｓ２０を繰り返しつつ待機するが、正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過するまでに何らかの影響で電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthの値以上になってしまったときにはＳ１８にてＮＯと判定し正常条件成立後カウンタをクリアした上で、Ｓ２２及びＳ２３において故障条件成立後時間カウンタをスタートさせる。図７の「故障時のノードの電圧（その２）」の時間的変化を参照。
【００５４】
このため、正常条件成立後であっても正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過するまでの間に、電荷蓄積ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthの値以上となり故障条件（ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回らない）が成立したときには、その後、故障条件成立後所定時間Ｔｃを経過したとしても正常条件（ノードＮ４の電圧が正常所定値Ｖthを下回る）が成立しなければ故障判定とする（Ｓ２４）。
【００５５】
＜比較例＞
図７に示す「正常時の電荷蓄積ノードの電圧」の特性には、発明者が考慮した比較例の電圧低下特性Ｐａをも図示している。この電圧低下特性Ｐａは、仮に図６のステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ１５の処理を省きつつ、Ｓ１４において電源遮断用スイッチ１７をオフ制御したときの電圧低下特性を示している。すなわち、電源遮断用スイッチ１７をオフ制御したときに電荷蓄積ノードＮ４から電荷を自然放電させたときの電荷蓄積ノードＮ４の電圧低下特性を示している。
【００５６】
この放電条件を使用すると、電磁弁１２ａ〜１２ｃを駆動するためのスイッチング素子１４ａ〜１４ｃがすべてオフ状態となっているときには電荷蓄積回路１８の蓄積電圧が自然放電するまでに相当時間を要することになり、前述の時間Ｔａを大幅に超える待機時間Ｔｚ（例えば２秒程度）を必要とする。
【００５７】
イグニッションスイッチがＩＧＯＮされているときには、制御装置６は、自動変速機３による変速制御を実行するため、シフトチェンジ、変速段の変更を頻繁に行うことになる。このため実車両の運転動作中に待機時間Ｔｚを確保することは困難であり、ＩＧＯＮされＩＧＯＦＦされるまでの間に遮断回路１６の遮断機能を検査することが困難となる。
【００５８】
＜本実施形態における概念的なまとめ＞
要するに、本実施形態によれば、制御装置６は、遮断回路１６の電源遮断用スイッチ１７にオフ制御信号をテスト遮断指令として出力し（Ｓ１４）、また、自動変速機３の入出力軸の係合が変化しない条件を満たす電流を電磁弁１２ｃに通電させるためのオン制御信号をテスト制御信号として例えば所定時間Ｔ１よりも大幅に短い所定時間Ｔ３だけスイッチング素子１４ｃに出力し（Ｓ１５）、これらに応じて遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断するようにしている（Ｓ１６〜Ｓ２４）。
【００５９】
これにより制御装置６は、電荷蓄積回路１８の電荷蓄積ノードＮ４の電圧を参照することで遮断回路１６が故障しているか否かを診断できるようになり、例えば特許文献１記載の技術のように電流検出しなくてもよくなる。特に、比較例のように長時間の待機時間Ｔｚを要することなく、判定用待ち時間Ｔａを待機して正常条件成立すれば正常判定でき、この場合には素早く故障診断完了できる。
【００６０】
制御装置６が、スイッチング素子１４ｃにオン制御信号を出力したときから、正常動作していれば電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthより低くなる判定用待ち時間Ｔａを待機し（Ｓ１６，Ｓ１７）、判定用待ち時間Ｔａを経過したときの電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧に応じて電源遮断用スイッチ１７が正常に遮断するか否かを診断するようにしている。このため、電源遮断用スイッチ１７が正常に遮断するか否かを正確に診断できる。
【００６１】
制御装置６は、判定用待ち時間Ｔａを待機して電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthを下回るときには正常条件が成立したと判定し、さらに正常条件成立後所定時間Ｔｂを待機し（Ｓ１９，Ｓ２０）、正常条件成立後所定時間Ｔｂを経過するまでに電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthの値以上にならなければ遮断回路１６が正常動作していると診断している（Ｓ２１）。このため信頼性良く正常判定できる。
【００６２】
制御装置６は、判定用待ち時間Ｔａを待機して電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthを下回らないときには故障条件が成立したと判定し、さらに故障条件成立後所定時間Ｔｃを待機し（Ｓ２２，Ｓ２３）、故障条件成立後所定時間Ｔｃを経過するまでに電荷蓄積ノードＮ４の検出電圧が正常所定値Ｖthを下回らなければ遮断回路１６を故障していると診断する（Ｓ２４）。このため、信頼性良く故障判定できる。
【００６３】
特に、イグニッションスイッチがＩＧＯＮされた後ＩＧＯＦＦされる前に遮断回路１６の故障診断処理を実行でき、制御装置６が自動変速機３を制御している最中においても遮断回路１６の故障診断処理を実行できる。また、故障を生じたタイミングでユーザに通知できる。
【００６４】
スイッチング素子１４ｃにより駆動する対象となる電磁弁１２ｃは、現在の変速段（例えば５ＴＨ）または現在のレンジ（例えばパーキングレンジ、ニュートラルレンジ）から対象電磁弁１２ｃの駆動用コイルＬｃに通電オンしても自動変速機３において現在の変速段に影響することない条件を満たすワンウェイクラッチＦ１の電磁弁１２ｃを対象としている。このため安全性を向上できる。
【００６５】
また特許文献１記載の技術においては、故障診断処理上において１グループの各ソレノイドに正常に通電可能であることを前提とし、電源遮断後に電源カットされているか否かの確認のためにソレノイドに通電オンしている。このため、例えばソレノイドが故障しているときには正常に電源遮断可能と断定できない。
【００６６】
本実施形態によれば、図６のＳ１３において選定された電磁弁１２ｃの通電経路やその電磁弁駆動回路１３（電磁弁１２ｃに通電するためのスイッチング素子１４ｃ）が既に故障しているか否かを判定し、故障していないことを条件として選定された電磁弁１２ｃに対応したスイッチング素子１４ｃをオン制御し、電荷蓄積ノードＮ４の電荷を放電した上で電荷蓄積ノードＮ４の電圧を検出し故障診断処理している。すなわち、電磁弁１２ｃの通電経路及びその電磁弁駆動回路１３（電磁弁１２ｃに対応したスイッチング素子１４ｃ）が正常に動作していることが確認されてから、電荷蓄積ノードＮ４の電圧を検出することで遮断回路１６の故障診断処理を実行しているため、遮断回路１６が正常動作しているか故障しているか正確に断定できる。
【００６７】
（第２実施形態）
図８から図１０は、第２実施形態の追加説明図を示している。第２実施形態においては、イグニッションスイッチがＩＧＯＮされＩＧＯＦＦされるまでの間に、遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断する機会がなかったときには、ＩＧＯＦＦされた後に遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断し診断結果をバックアップしてから電源オフするオフ時処理部としての機能を制御装置６に備えるところに特徴を備える。
【００６８】
例えば、制御装置６が、第１実施形態に係る技術を実行したときに、ＩＧＯＮされている間に遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断する機会がない場合もある。すなわち、例えば第１実施形態で説明したように、変速段が５ＴＨに変化することが図６のＳ１１の開始必要条件とされている場合、例えばイグニッションスイッチがＩＧＯＮからＩＧＯＦＦするまでＳ１１にてＮＯと判定され続けることで、図６のＳ２１の正常判定又はＳ２４の故障判定の何れも通過することなく図６のＳ７にてＩＧＯＦＦし、Ｓ８において制御装置６が電源オフしてしまうことがある。すなわち、例えばイグニッションスイッチがＩＧＯＮされてから変速段が５ＴＨに変化することなくＩＧＯＦＦされてしまった場合などである。
【００６９】
このような場合、図８のＳ３１〜Ｓ３３に示すように、ＩＧＯＦＦされた後に、Ｓ３１にて故障診断済みでないことを条件として、Ｓ３２において故障診断処理し、Ｓ３４において診断結果をメモリにバックアップしてからＳ３５において制御装置６の電源を例えば自身でオフすると良い。制御装置６は、Ｓ３２の故障診断処理を実行するときに図６に示す故障診断処理を実行することが望ましい。この場合、前述実施形態に示したように、素早く正常／故障判定でき、安全性を素早く確認できる。
【００７０】
図８のＳ３１〜Ｓ３５の処理を加入したときには、制御装置６が起動してからイグニッションスイッチがＩＧＯＮするまでに図９に示す処理を実行すると良い。図９に示すように、Ｓ３６において前回ＩＧＯＦＦしたときに行われた故障診断処理時に故障判定したことを条件として、Ｓ３７において表示制御装置１０によりこの旨を表示器１１に警告表示させることでユーザに通知する。するとユーザは、制御装置６等の各ブロックに電源投入されていれば、ＩＧＯＮするまでの間又はＩＧＯＮした後においても故障していることを把握できる。
【００７１】
＜変形例＞
この図８のＳ３２の故障診断処理については、図１０に示すように、図６のステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ１５を除いた処理を用いて実行するようにしても良い。この図１０に示す処理は、前述した「比較例」と同様の処理となるが、この比較例を適用したときの電荷蓄積ノードＮ４の電圧低下特性を図７の特性Ｐａに示したように、電荷蓄積ノードＮ４の蓄積電荷が正常に放電するのに時間を要するものの、この図８のＳ３２の故障診断処理タイミングはＩＧＯＦＦされた後であり、制御装置６は自動変速機３の制御処理を終了しているため、遮断回路１６の故障診断処理に長時間Ｔｚ（例えば２秒程度）要したとしても特に障害となることはない。
【００７２】
＜本実施形態の概念的なまとめ＞
以上説明したように、本実施形態によれば、イグニッションスイッチがＩＧＯＮされＩＧＯＦＦされるまでの間に遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断する機会がなかったときには、ＩＧＯＦＦされた後に、遮断回路１６が正常に遮断するか否かを診断し診断結果をバックアップしてから電源オフするようにしている。したがって、イグニッションスイッチがＩＧＯＮしてからＩＧＯＦＦするまでの間に故障診断結果（正常判定、故障判定）をメモリ２３に記録することができなくても、ＩＧＯＦＦした後に故障診断結果を例えばバックアップ手段（例えばメモリ２３）に記録することができ、ＩＧＯＮ及びＩＧＯＦＦの１回の実行に対し１回の故障診断処理を確実に実行でき、診断頻度の低下を防ぐことができる。
【００７３】
（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態の追加説明図を示している。第３実施形態では複数（例えば２）のグループの電磁弁駆動回路を用いた例を説明する。
【００７４】
第１実施形態においては、説明の便宜上、１グループＧ１分の電磁弁駆動回路１３を用いて説明したが、クラッチＣ１〜Ｃ３，Ｆ１及びブレーキＢ１，Ｂ２を駆動するための電磁弁駆動回路１１３は、実際には図１１に示すように、複数のグループＧ１，Ｇ２のそれぞれに複数の電磁弁１２ａ〜１２ｃ、１２ｄ〜１２ｆをそれぞれ割り当てて駆動するように構成されている。
【００７５】
例えば、第１グループＧ１の複数の電磁弁１２ａ〜１２ｃは、それぞれクラッチＣ１，ブレーキＢ１、ワイウェイクラッチＦ１の係合／解除状態を制御する油圧制御電磁弁を示しており、第２グループＧ２の複数の電磁弁１２ｄ〜１２ｆは、それぞれクラッチＣ２，Ｃ３、ブレーキＢ２の係合／解除状態を制御する油圧制御電磁弁を示している。
【００７６】
これらの電磁弁１２ａ〜１２ｆを駆動するために駆動用コイルＬａ〜Ｌｆがそれぞれ設けられており、これらの駆動用コイルＬａ〜Ｌｆに通電オン・オフ制御するためのスイッチング素子１４ａ〜１４ｆがそれぞれ直列接続されている。スイッチング素子１４ａ〜１４ｃはそのソースが互いに共通接続ノードＮ２ａにて共通接続されており、スイッチング素子１４ｄ〜１４ｆはそのソースが互いに共通接続ノードＮ２ｂにて共通接続されている。
【００７７】
また第１グループＧ１には、電源ノードＮ１とスイッチング素子１４ａ〜１４ｃの共通接続ノードＮ２ａとの間に遮断回路１１６の電源遮断スイッチ１１７ａが接続されている。同様に、第２グループＧ２には、電源ノードＮ１とスイッチング素子１４ｄ〜１４ｆの共通接続ノードＮ２ｂとの間に遮断回路１１６の電源遮断スイッチ１１７ｂが接続されている。
【００７８】
ノードＮ２ａには電荷蓄積回路１１８ａが構成されている。電荷蓄積回路１１８ａは抵抗１９ａ，２０ａ及びコンデンサ２１ａを図示形態に備える。また、ノードＮ２ｂには電荷蓄積回路１１８ｂが構成されている。電荷蓄積回路１１８ｂは、抵抗１９ｂ，２０ｂ及びコンデンサ２１ｂを図示形態に備える。これらの詳細な接続関係は、第１実施形態の説明と同様であるためその説明を省略する。
【００７９】
制御装置６が、第１及び第２グループＧ１及びＧ２の遮断回路１１６の電源遮断スイッチ１１７ａ，１１７ｂを故障診断するときにも、第１実施形態で示した方法と同様の方法を用いて故障診断できる。
【００８０】
例えば、制御装置６が、第１グループＧ１の電源遮断スイッチ１１７ａを対象として故障診断する場合、図６のＳ１１の条件を満たす変速段が５ＴＨとなる。このため、変速段が５ＴＨとなりクラッチＣ１〜Ｃ３等が安定した係合状態に至ったときに電源遮断スイッチ１１７ａを故障診断できる。
【００８１】
また図３に示したように、第２グループＧ２の電源遮断スイッチ１１７ａを対象として故障診断するときには、図６のＳ１１の条件を満たす変速段は２ＮＤとなる。このため、変速段が２ＮＤとなることが故障診断の実施候補となり、変速段が２ＮＤとなりクラッチＣ１〜Ｃ３等が安定した係合／解除状態に至ったときに電源遮断スイッチ１１７ｂを故障診断できる。このとき、第２グループＧ２の制御対象となるクラッチＣ２，Ｃ３、ブレーキＢ２のうち短時間Ｔ３だけオン制御しても良い適切な電磁弁１２への通電経路を選定できれば、図６に示す故障診断処理により第２グループＧ２の電源遮断スイッチ１１７ｂを故障診断できる。
【００８２】
第１又は第２グループＧ１又はＧ２の何れにおいても、現在のレンジがパーキング（Ｐ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジであることを条件として遮断回路１１６の電源遮断スイッチ１１７ａ，１１７ｂの故障診断処理を実行できる。
【００８３】
図６に示す故障診断処理は、イグニッションスイッチがＩＧＯＮからＩＧＯＦＦの間、例えば自動変速機３の制御中すなわち車両走行中にも実行されることになるものの、仮に例えば現在の変速段が２ＮＤとされているときに、制御装置６が第２グループＧ２の電源遮断スイッチ１１７ｂを故障判定したときには、故障判定された第２グループＧ２のクラッチＣ２，Ｃ３、ブレーキＢ２を使用することなく現在の変速段を切り替えて自動変速機３を継続制御しても良い。
【００８４】
このとき制御装置６は、例えば第２グループＧ２の電磁弁１２ｄ〜１２ｆを駆動するためのスイッチング素子１４ｄ〜１４ｆを全てオフ制御することで、クラッチＣ２，Ｃ３，ブレーキＢ２の係合状態を全て解除すると良く、制御装置６は、必要に応じて第１グループＧ１のクラッチＣ１，ブレーキＢ１、ワンウェイクラッチＦ１を使用して自動変速機３の係合／解除状態を制御し、現在の変速段を例えば５ＴＨに切り替えて退避走行しても良い。この場合、制御装置６は退避制御部としての機能を備えることになる。
【００８５】
これにより、たとえ車両走行中に第２グループＧ２の電源遮断スイッチ１１７ｂが故障判定されたときにも、故障判定された第２グループＧ２の電磁弁１２ｄ〜１２ｆを使用することなく、他の第１グループＧ１の電磁弁１２ａ〜１２ｃを使用して即座に且つ安全に退避走行できるようになる。
【００８６】
＜本実施形態の概念的なまとめ＞
本実施形態によれば、一のグループＧ２の電源遮断スイッチ１１７ｂを故障と診断したときには、一のグループＧ２とは異なる他のグループＧ１の電磁弁１２ａ〜１２ｃを駆動して現在の変速段を切替えて退避走行するようにしているため、安全に退避走行できる。
【００８７】
（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような変形又は拡張が可能である。
【００８８】
遮断回路１６，１１６は、それぞれ電源遮断用スイッチ１７，１１７ａ，１１７ｂとしてＭＯＳトランジスタを用いて構成したが、他種類のスイッチング素子を使用しても良いし、また複数のスイッチング素子を用いても構成できる。
【００８９】
制御装置６が、時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ３のインパルスをテスト制御信号として発生させることで油圧を変化させることなく電荷蓄積ノードＮ４，Ｎ２の蓄積電荷をグランドノードＮ３に放電する形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えばこのインパルスに代えてパルスを複数発生させＰＷＭデューティ制御することで電荷蓄積ノードＮ４，Ｎ２の蓄積電荷をグランドノードＮ３に放電するようにしても良い。制御装置６の外部に遮断回路１６，１１６を故障診断可能にする「診断部」を設けても良い。
【００９０】
前述した複数の実施形態の構成、機能を組み合わせても良い。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。
【００９１】
本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００９２】
図面中、６は自動変速機制御装置（テスト遮断指令出力部、テスト制御信号出力部、判定用待ち時間待機部、正常条件成立後所定時間待機部、故障条件成立後所定時間待機部、退避制御部）、１２ａ〜１２ｆは電磁弁、１４ａ〜１４ｆはスイッチング素子、１６，１１６は遮断回路、Ｌａ〜Ｌｆは駆動用コイル、Ｎ１は電源ノード、Ｎ２，Ｎ４は電荷蓄積ノード、Ｖthは正常所定値、Ｔａは判定用待ち時間、Ｔｂは正常条件成立後所定時間、Ｔｃは故障条件成立後所定時間、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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