(57)【要約】【課題】車両走行中の振動や騒音を好適に抑制することができる四輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅが予め設定された前記四輪駆動モードでのプロペラシャフト２８の共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えが禁止される。これにより、車両走行中に前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替えることに伴ってプロペラシャフト２８に共振が起こることが回避されるので、車両走行中の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。【選択図】図４
2019218032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって回転駆動される一対の主駆動輪と、前記エンジンから出力された駆動力の一部を一対の副駆動輪に分配するトランスファと、前記トランスファから分配された駆動力を前記一対の副駆動輪に伝達するプロペラシャフトと、前記トランスファに設けられ、前記エンジンと前記プロペラシャフトとの間の動力伝達経路を選択的に切断または接続するクラッチと、を備えた四輪駆動車両に関して、走行状態に応じて前記クラッチを解放する二輪駆動モードと前記クラッチを係合する四輪駆動モードとを切り替える四輪駆動車両の制御装置であって、
前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えを禁止することを特徴とする四輪駆動車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行状態に応じて二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える四輪駆動車両において、車両走行中の振動や騒音を好適に抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行状態に応じて二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える四輪駆動車両が知られている。例えば、特許文献１に記載された四輪駆動車両がそれである。このような四輪駆動車両では、エンジンの回転速度によっては駆動系に共振が発生して、振動や騒音が発生することがある。これに対して、特許文献１では、二輪駆動モードでの走行時においてエンジンの回転速度がエンジンからプロペラシャフトに至る駆動系の捩り共振発生域になると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替えられる四輪駆動車両の制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１００５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、四輪駆動車両には、エンジンとプロペラシャフトとの間の動力伝達経路を選択的に切断または接続するクラッチを備えた四輪駆動車両が知られている。このような四輪駆動車両は、その四輪駆動車両に備えられた制御装置によって、前記クラッチを解放した二輪駆動モードと前記クラッチを係合した四輪駆動モードとが走行状態に応じて選択的に切り替えられるが、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへ切り替えた場合に、エンジンの回転速度によっては、プロペラシャフトに共振が起きて、比較的大きな振動や騒音が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両走行中の振動や騒音を好適に抑制することができる四輪駆動車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンによって回転駆動される一対の主駆動輪と、前記エンジンから出力された駆動力の一部を一対の副駆動輪に分配するトランスファと、前記トランスファから分配された駆動力を前記一対の副駆動輪に伝達するプロペラシャフトと、前記トランスファに設けられ、前記エンジンと前記プロペラシャフトとの間の動力伝達経路を選択的に切断または接続するクラッチと、を備えた四輪駆動車両に関して、走行状態に応じて前記クラッチを解放する二輪駆動モードと前記クラッチを係合する四輪駆動モードとを切り替える四輪駆動車両の制御装置であって、（ｂ）前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えを禁止することにある。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときの前記エンジンの回転速度が予め設定された前記四輪駆動モードでの前記プロペラシャフトの共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えが禁止される。これにより、車両走行中に前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替えることに伴って前記プロペラシャフトに共振が起こることが回避されるので、車両走行中の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が好適に適用された四輪駆動車両の構成を概略的に説明する図である。
【図２】図１の四輪駆動車両に備えられたプロペラシャフトの構成を説明する図である。
【図３】図２のプロペラシャフトおいて第２ジョイントの周辺部を示す断面図である。
【図４】図１の電子制御装置において、車両走行中に二輪駆動モードと四輪駆動モードとが選択的に切り替えられる切替作動の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明が好適に適用された四輪駆動車両１０の構成を概略的に説明する図である。図１において、四輪駆動車両１０は、エンジン１２を駆動力源とし、エンジン１２の駆動力（駆動トルク）を主駆動輪に対応する左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒに伝達する第１の動力伝達経路と、エンジン１２の駆動力を副駆動輪に対応する左右一対の後輪１６Ｌ、１６Ｒに伝達する第２の動力伝達経路と、を備えているＦＦベースの四輪駆動装置を有している。この四輪駆動車両１０の二輪駆動状態では、エンジン１２から自動変速機１８を介して伝達された駆動力が、差動装置である前輪用駆動力分配ユニット２０および左右の前輪車軸２２Ｌ、２２Ｒを通して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ伝達される。すなわち、この四輪駆動車両１０の二輪駆動状態では、エンジン１２によって左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒが回転駆動させられる。この二輪駆動状態では、少なくとも第１クラッチ（クラッチ）２４が解放され、トランスファ２６、プロペラシャフト２８、および、後輪用駆動力分配ユニット３０および後輪１６Ｌ、１６Ｒへは駆動力が伝達されない。しかし、四輪駆動状態では、上記二輪駆動状態に加えて、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２が共に係合させられることにより、プロペラシャフト２８から後輪用駆動力分配ユニット３０を経て後輪１６Ｌ、１６Ｒへエンジン１２からの駆動力が伝達される。なお、自動変速機１８は、例えばベルト式無段変速機（ベルト式ＣＶＴ）であり、自動変速機１８は、エンジン１２と前輪用駆動力分配ユニット２０との間の動力伝達経路に設けられている。
【００１１】
差動装置である前輪用駆動力分配ユニット２０は、図１に示すように、第１回転軸線Ｃ１まわりに回転可能に設けられ自動変速機１８の出力歯車１８ａに噛み合うリングギヤ２０ｒと、リングギヤ２０ｒが固定されたデフケース２０ｃと、デフケース２０ｃ内に収容された差動歯車機構２０ｄと、を備えており、左右の前輪車軸２２Ｌ、２２Ｒにそれらの差回転を許容しつつエンジン１２からの駆動力を伝達する。なお、デフケース２０ｃには、トランスファ２６に設けられた第１回転部材３４において前輪１４Ｌ側の端部に形成された外周噛合歯３４ａに噛み合う内周噛合歯２０ａが形成されている。
【００１２】
トランスファ２６は、図１に示すように、前述した第１回転部材３４と、プロペラシャフト２８の前輪１４Ｌ、１４Ｒ側の端部に形成されたドリブンピニオン２８ａに噛み合うリングギヤ３６ａが形成された第２回転部材３６と、それら第１回転部材３４と第２回転部材３６との動力伝達を選択的に断接する噛合式のドグクラッチである第１クラッチ２４と、を備えている。また、トランスファ２６は、第１クラッチ２４により第１回転部材３４と第２回転部材３６とが動力伝達可能に接続されることによって、エンジン１２から出力された駆動力の一部を後輪１６Ｌ、１６Ｒすなわちプロペラシャフト２８へ分配する。なお、第１クラッチ２４は、エンジン１２とプロペラシャフト２８との間の動力伝達を選択的に切断または接続する。また、プロペラシャフト２８は、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２が係合された状態において、トランスファ２６から分配された駆動力を左右一対の後輪１６Ｌ、１６Ｒに伝達する。また、第１回転部材３４には、第１回転部材３４の前輪１４Ｒ側の端部に第１クラッチ歯３４ｂが形成されており、第２回転部材３６には、第２回転部材３６の前輪１４Ｒ側の端部に第２クラッチ歯３６ｂが形成されている。
【００１３】
第１クラッチ２４は、図１に示すように、第１クラッチ歯３４ｂと第１回転軸線Ｃ１方向の相対移動可能に常時噛み合い且つ第２クラッチ歯３６ｂにも噛合可能な内周歯３８ａが形成された第１可動スリーブ３８と、第１可動スリーブ３８を、第２クラッチ歯３６ｂに噛み合う第１噛合位置と第２クラッチ歯３６ｂに噛み合わない第１非噛合位置とに第１回転軸線Ｃ１方向に移動させる第１アクチュエータ４０と、を備えている。なお、第１アクチュエータ４０は、後述する電子制御装置（制御装置）１００から供給される第１クラッチ駆動電流Ｉｃ１によって、第１可動スリーブ３８を前記第１噛合位置と前記第１非噛合位置とに選択的に移動させる。
【００１４】
プロペラシャフト２８から左右一対の後輪１６へ駆動力を分配する後輪用駆動力分配ユニット３０は、第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に設けられた回転部材４２と、差動装置４４と、差動装置４４と回転部材４２との間の動力伝達を選択的に断接する噛合式のドグクラッチである第２クラッチ３２と、を備えている。なお、回転部材４２には、回転部材４２の後輪１６Ｌ側の端部に形成され、プロペラシャフト２８のドライブピニオン２８ｂに噛み合うリングギヤ４２ａと、回転部材４２の後輪１６Ｒ側の端部に形成されたクラッチ歯４２ｂと、が備えられている。また、差動装置４４は、第２回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に設けられたリングギヤ４４ｒと、リングギヤ４４ｒが固定されたデフケース４４ｃと、デフケース４４ｃ内に収容された差動歯車機構４４ｄと、を備えている。
【００１５】
第２クラッチ３２は、図１に示すように、差動装置４４のリングギヤ４４ｒと第２回転軸線Ｃ２方向の相対移動可能に常時噛み合い且つクラッチ歯４２ｂにも噛合可能な内周歯４６ａが形成された第２可動スリーブ４６と、第２可動スリーブ４６を、クラッチ歯４２ｂに噛み合う第２噛合位置とクラッチ歯４２ｂに噛み合わない第２非噛合位置とに第２回転軸線Ｃ２方向に移動させる第２アクチュエータ４８と、を備えている。なお、第２アクチュエータ４８は、電子制御装置１００から供給される第２クラッチ駆動電流Ｉｃ２によって、第２可動スリーブ４６を前記第２噛合位置と前記第２非噛合位置とに選択的に移動させる。
【００１６】
プロペラシャフト２０には、図１および図２に示すように、第１ジョイント２８ｃによってドリブンピニオン２８ａに動力伝達可能に連結された軸状の第１軸部２８ｄと、第３ジョイント２８ｅによってドライブピニオン２８ｂに動力伝達可能に連結された軸状の第２軸部２８ｆと、第１軸部２８ｄと第２軸部２８ｆとを第３回転軸線Ｃ３方向に相対移動可能且つ第１軸部２８ｄと第２軸部２８ｆとを第３回転軸線Ｃ３まわりの相対回転不能につぎ合わせる第２ジョイント２８ｇ（図２参照）と、が備えられている。なお、第１ジョイント２８ｃおよび第３ジョイント２８ｅは、ユニバーサルジョイント（十字軸継手）である。また、第２ジョイント２８ｇは、図２および図３に示すように、第１軸部２８ｄの第２軸部２８ｆ側の端部に形成された三脚であるトリポード２８ｈにそれぞれ回転可能に嵌められた３つのローラ２８ｉを、第２軸部２８ｆの第１軸部２８ｄ側の端部に設けられたハウジング２８ｊ内に形成された３つの溝２８ｋに、それぞれ嵌め入れるトリポードジョイントである。
【００１７】
以上のように構成された四輪駆動車両１０では、電子制御装置１００で例えば走行状態に応じて二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替えられると、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２がそれぞれ係合させられ、エンジン１２から前輪用駆動力分配ユニット２０等を介して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ駆動力を伝達し且つエンジン１２からプロペラシャフト２８等を介して左右一対の後輪１６Ｌ、１６Ｒへも駆動力を伝達する四輪駆動状態が形成される。すなわち、四輪駆動モードは、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２をそれぞれ係合する駆動モードである。また、電子制御装置１００で例えば四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替えられると、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２がそれぞれ解放させられ、エンジン１２から前輪用駆動力分配ユニット２０を介して左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒへ駆動力を伝達する二輪駆動状態が形成される。すなわち、二輪駆動モードは、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２をそれぞれ解放する駆動モードである。なお、第１クラッチ２４では、第１可動スリーブ３８が前記第１噛合位置に移動すると第１クラッチ２４が係合し、第１可動スリーブ３８が前記第１非噛合位置に移動すると第１クラッチ２４が解放する。また、第２クラッチ３２では、第２可動スリーブ４６が前記第２噛合位置に移動すると第２クラッチ３２が係合し、第２可動スリーブ４６が前記第２非噛合位置に移動すると第２クラッチ３２が解放する。
【００１８】
図１に示すように、四輪駆動車両１０に設けられた電子制御装置１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより四輪駆動車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置１００は、四輪駆動車両１０に設けられた各センサにより検出された各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、第１ポジションセンサ５０により検出される第１クラッチ２４が係合しているか否かを表すＯＮ、ＯＦＦ信号、すなわち第１可動スリーブ３８が前記第１噛合位置にいるか否かを表すＯＮ、ＯＦＦ信号と、第２ポジションセンサ５２により検出される第２クラッチ３２が係合しているか否かを表すＯＮ、ＯＦＦ信号、すなわち第２可動スリーブ４６が前記第２噛合位置にいるか否かを表すＯＮ、ＯＦＦ信号と、車速センサ５４により検出される車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）を表す信号と、エンジン回転速度センサ５６により検出されるエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）を表す信号と、が電子制御装置１００に入力される。
【００１９】
また、電子制御装置１００から、四輪駆動車両１０に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、第１クラッチ２４を係合または解放させるために第１アクチュエータ４０に供給される第１クラッチ駆動電流Ｉｃ１と、第２クラッチ３２を係合または解放させるために第２アクチュエータ４８に供給される第２クラッチ駆動電流Ｉｃ２と、が電子制御装置１００から各部へ供給される。
【００２０】
図１に示すように、電子制御装置１００には、例えば、２ＷＤ判定部６０と、モード切替条件成立判定部６２と、モード切替禁止判定部６４と、モード切替制御部６６と、クラッチ制御部６８と、が備えられている。
【００２１】
２ＷＤ判定部６０は、エンジン１２からの駆動力を左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒだけに伝達する二輪駆動状態で走行中であるか否かを判定する。例えば、２ＷＤ判定部６０は、第１ポジションセンサ５０によって第１可動スリーブ３８が前記第１噛合位置にないと検出され、第２ポジションセンサ５２によって第２可動スリーブ４６が前記第２噛合位置にないと検出されると、二輪駆動状態で走行中であると判定する。また、例えば、２ＷＤ判定部６０は、第１ポジションセンサ５０によって第１可動スリーブ３８が前記第１噛合位置にあると検出され、第２ポジションセンサ５２によって第２可動スリーブ４６が前記第２噛合位置にあると検出されると、二輪駆動状態で走行中でないとすなわちエンジン１２からの駆動力を左右一対の前輪１４Ｌ、１４Ｒおよび左右一対の後輪１６Ｌ、１６Ｒに伝達する四輪駆動状態で走行中であると判定する。
【００２２】
モード切替条件成立判定部６２は、２ＷＤ判定部６０で二輪駆動状態で走行中であると判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したか否かを判定する。例えば、モード切替条件成立判定部６２は、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が予め設定された所定車速Ｖｃ（ｋｍ／ｈ）よりも低くなると、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定する。
【００２３】
また、モード切替条件成立判定部６２は、２ＷＤ判定部６０で四輪駆動状態で走行中であると判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したか否かを判定する。例えば、モード切替条件成立判定部６２は、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）が所定車速Ｖｃ（ｋｍ／ｈ）以上になると、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定する。
【００２４】
モード切替禁止判定部６４は、モード切替条件成立判定部６２で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かを判定する。例えば、モード切替禁止判定部６４は、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）が予め設定された四輪駆動モードすなわち四輪駆動状態でのプロペラシャフト２８の共振領域にあるとき、すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）から第１共振回転速度α（ｒｐｍ）を引いた絶対値（｜Ｎｅ−α｜）が予め設定された第１閾値Ｌ１（ｒｐｍ）以内（｜Ｎｅ−α｜≦Ｌ１）にあるときには、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止する。なお、第１共振回転速度α（ｒｐｍ）は、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２がそれぞれ係合している四輪駆動状態において、エンジン１２の爆発振動やエンジン１２の回転に伴ったベルト式ＣＶＴである自動変速機１８でのベルト振動等によってプロペラシャフト２８に共振が発生するエンジン１２の回転速度Ｎｅである。また、四輪駆動状態においてエンジン１２の回転速度Ｎｅが第１共振回転速度αに近づくと、プロペラシャフト２８の第２ジョイント２８ｇと第３ジョイント２８ｅとの間で共振が発生して、例えばプロペラシャフト２８自身の曲げ振動やそれに伴う第２ジョイント２８ｇでのガタ打ちが発生する。
【００２５】
また、モード切替禁止判定部６４は、モード切替条件成立判定部６２で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かを判定する。例えば、モード切替禁止判定部６４は、四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）が予め設定された二輪駆動モードすなわち二輪駆動状態でのプロペラシャフト２８の共振領域にあるとき、すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅ（ｒｐｍ）から第２共振回転速度β（ｒｐｍ）を引いた絶対値（｜Ｎｅ−β｜）が予め設定された第２閾値Ｌ２（ｒｐｍ）以内（｜Ｎｅ−β｜≦Ｌ２）にあるときには、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止する。なお、第２共振回転速度βは、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２がそれぞれ解放された二輪駆動状態において、第１クラッチ２４が解放されてプロペラシャフト２８にはエンジン１２の駆動力が伝達されていないが、振動自体が遮断される訳ではなくエンジン１２の回転に伴ったベルト式ＣＶＴである自動変速機１８でのベルト振動等がプロペラシャフト２８に伝わること、エンジン１２の爆発に伴う振動がトランスファ２６のケースを介してプロペラシャフト２８に伝わること、或いは、エンジン１２の前後方向のロール運動がプロペラシャフト２８に伝わることに起因して、プロペラシャフト２８に共振が発生するエンジン１２の回転速度Ｎｅである。また、前記二輪駆動状態においてエンジン１２の回転速度Ｎｅが第２共振回転速度βに近づくと、例えばプロペラシャフト２８の第１ジョイント２８ｃと第２ジョイント２８ｇとの間でプロペラシャフト２８の曲げ振動が発生する。
【００２６】
モード切替制御部６６は、モード切替条件成立判定部６２で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部６４で二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止すると判定されると、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止して、二輪駆動モードを継続して選択する。また、モード切替制御部６６は、モード切替条件成立判定部６２で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部６４で二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止しないと判定されると、四輪駆動モードを選択、すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへ切り替える。なお、モード切替制御部６６は、２ＷＤ判定部６０で二輪駆動状態で走行中であると判定され、且つ、モード切替条件成立判定部６２で二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立していないと判定されると、二輪駆動モードを継続して選択する。
【００２７】
また、モード切替制御部６６は、モード切替条件成立判定部６２で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部６４で四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止すると判定されると、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止して、四輪駆動モードを継続して選択する。また、モード切替制御部６６は、モード切替条件成立判定部６２で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したと判定され、且つ、モード切替禁止判定部６４で四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止しないと判定されると、二輪駆動モードを選択、すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへ切り替える。なお、モード切替制御部６６は、２ＷＤ判定部６０で四輪駆動状態で走行中であると判定され、且つ、モード切替条件成立判定部６２で四輪駆動モードから二輪駆動モードに切り替える切替条件が成立していないと判定されると、四輪駆動モードを継続して選択する。
【００２８】
クラッチ制御部６８は、モード切替制御部６６で二輪駆動モードが選択されると、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２をそれぞれ解放するように、第１クラッチ駆動電流Ｉｃ１および第２クラッチ駆動電流Ｉｃ２を制御する。また、クラッチ制御部６８は、モード切替制御部６６で四輪駆動モードが選択されると、第１クラッチ２４および第２クラッチ３２をそれぞれ係合するように、第１クラッチ駆動電流Ｉｃ１および第２クラッチ駆動電流Ｉｃ２を制御する。
【００２９】
図４は、電子制御装置１００において、車両走行中に二輪駆動モードと四輪駆動モードとを選択的に切り替える切替作動の一例を説明するフローチャートである。
【００３０】
先ず、２ＷＤ判定部６０の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、二輪駆動状態で走行中であるか否かが判定される。Ｓ１の判定が肯定される場合すなわち二輪駆動状態で走行中である場合には、モード切替条件成立判定部６２の機能に対応するＳ２が実行され、Ｓ１の判定が否定される場合すなわち四輪駆動状態で走行中である場合には、モード切替条件成立判定部６２の機能に対応するＳ３が実行される。
【００３１】
Ｓ２では、二輪駆動モードから四輪駆動モードへ切り替える切替条件が成立したか否かが判定される。Ｓ２の判定が肯定される場合には、モード切替禁止判定部６４の機能に対応するＳ４が実行されるが、Ｓ２の判定が否定される場合には、モード切替制御部６６の機能に対応するＳ５が実行される。Ｓ４では、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かが、すなわちＳ２の判定が肯定されたときのエンジン１２の回転速度Ｎｅから第１共振回転速度αを引いた絶対値が、予め設定された第１閾値Ｌ１以内であるか否かが判定される。Ｓ４の判定が肯定される場合すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止する場合には、Ｓ５が実行され、Ｓ４の判定が否定される場合すなわち二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えを禁止しない場合には、Ｓ３が実行される。
【００３２】
Ｓ３では、四輪駆動モードから二輪駆動モードへ切り替える切替条件が成立したか否かが判定される。Ｓ３の判定が肯定される場合には、モード切替禁止判定部６４の機能に対応するＳ６が実行されるが、Ｓ３の判定が否定される場合には、モード切替制御部６６の機能に対応するＳ７が実行される。Ｓ６では、四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止するか否かが、すなわちＳ３の判定が肯定されたときのエンジン１２の回転速度Ｎｅから第２共振回転速度βを引いた絶対値が、予め設定された第２閾値Ｌ２以内であるか否かが判定される。Ｓ６の判定が肯定される場合すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止する場合には、Ｓ７が実行されるが、Ｓ６の判定が否定される場合すなわち四輪駆動モードから二輪駆動モードへの切り替えを禁止しない場合には、Ｓ５が実行される。Ｓ５では、二輪駆動モードが選択される。また、Ｓ７では、四輪駆動モードが選択される。
【００３３】
上述のように、本実施例の四輪駆動車両１０の電子制御装置１００によれば、二輪駆動モードから四輪駆動モードに切り替える切替条件が成立したときのエンジン１２の回転速度Ｎｅが予め設定された前記四輪駆動モードでのプロペラシャフト２８の共振領域にあるときには、前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードへの切り替えが禁止される。これにより、車両走行中に前記二輪駆動モードから前記四輪駆動モードに切り替えることに伴ってプロペラシャフト２８に共振が起こることが回避されるので、車両走行中の振動や騒音の発生を好適に抑制することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３５】
例えば、前述の四輪駆動車両１０は、第１クラッチ２４と第２クラッチ３２とを備えていたが、例えば、四輪駆動車両１０から第２クラッチ３２を取り外し、プロペラシャフト２８を差動装置４４のリングギヤ４４ｒに動力伝達可能に連結しても良い。すなわち、第１クラッチ２４が係合されることにより四輪駆動状態が形成され、第１クラッチ２４が解放されることにより二輪駆動状態が形成されるようにしても良い。また、前述の四輪駆動車両１０に備えられた第１クラッチ２４および第２クラッチ３２は、噛合式のドグクラッチであったが、それ以外のクラッチ例えば摩擦クラッチ等であっても良い。
【００３６】
また、前述の四輪駆動車両１０に設けられた自動変速機１８は、ベルト式無段変速機（ベルト式ＣＶＴ）であったが、それ以外の自動変速機例えば遊星歯車式の有段変速機等であっても良い。すなわち、エンジン１２の回転速度Ｎｅが第１共振回転速度α（四輪駆動状態において）または第２共振回転速度β（二輪駆動状態において）に近づくと、自動変速機１８がベルト式無段変速機以外の自動変速機であってもプロペラシャフト２８に共振が発生する。
【００３７】
図４のフローチャートでは、Ｓ４において、二輪駆動モードから四輪駆動モードへの切り替えが禁止されないと判定されるとすなわちＳ４の判定が否定されると、Ｓ３が実行されていたが、例えばＳ４の判定が否定されるとＳ７が実行されるようにしても良い。
【００３８】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０：四輪駆動車両
１２：エンジン
１４Ｌ、１４Ｒ：前輪（主駆動輪）
１６Ｌ、１６Ｒ：後輪（副駆動輪）
２４：第１クラッチ（クラッチ）
２６：トランスファ
２８：プロペラシャフト
６４：モード切替禁止判定部
６６：モード切替制御部
６２：モード切替条件成立判定部
１００：電子制御装置（制御装置）
Ｎｅ：回転速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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