(57)【要約】【課題】耐久性を向上させるのに有利となるフラットケーブル巻取装置を提供する。【解決手段】巻取装置１は、複数のローラー５０を内周側に位置させて、軸部２４と同軸状に回転可能で、かつ、ケース２０の外部から巻き取られたフラットケーブル１０を巻き付け可能な周壁部６１を有する回転リング６０を備える。周壁部６１は、外周側と内周側との間でフラットケーブル１０を配索させて保持する切り欠き部６３ａ，６３ｂ，６３ｃを有する。複数のローラー５０の少なくとも１つは、回転テーブル３０の回転に伴って、軸部２４に巻かれているフラットケーブル１０を巻き取り、切り欠き部６３ａ，６３ｂ，６３ｃに向けて反転させる反転ローラー５０Ａ，５０Ｃ，５０Ｅである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットケーブルと、
前記フラットケーブルの一端側を巻き取って収容するケースと、
前記ケースに設けられ、前記フラットケーブルの他端側を巻き付け可能とする軸部と、
前記軸部を中心軸として回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルを前記フラットケーブルの巻き取り方向に付勢する付勢部材と、
前記回転テーブルの回転方向に沿って並び、それぞれ前記回転テーブルに回転可能に支持される複数のローラーと、
前記複数のローラーを内周側に位置させ、前記軸部と同軸状に回転可能で、かつ、前記ケースの外部から巻き取られた前記フラットケーブルを巻き付け可能な周壁部を有する回転リングと、を備え、
前記周壁部は、外周側と内周側との間で前記フラットケーブルを配索させて保持する切り欠き部を有し、
前記複数のローラーの少なくとも１つは、前記回転テーブルの回転に伴って、前記軸部に巻かれている前記フラットケーブルを巻き取り、前記切り欠き部に向けて反転させる反転ローラーである、フラットケーブル巻取装置。
【請求項２】
前記フラットケーブルは、複数の単体フラットケーブルが互いに重ね合わされて構成され、
前記周壁部は、前記切り欠き部を複数有し、
前記複数の切り欠き部は、それぞれ、前記複数の単体フラットケーブルのうちの１つを配索させ、
前記反転ローラーは、前記複数の単体フラットケーブルごとに複数存在する、
請求項１に記載のフラットケーブル巻取装置。
【請求項３】
前記複数の切り欠き部は、前記周壁部の周方向に沿って等間隔で存在する、請求項２に記載のフラットケーブル巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットケーブル巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両では、車体側の固定部に対して移動する移動体として、スライドシート、スライドドア又は可動式サンルーフ等が利用されている。例えば、スライドシートには、乗員が着座しているか否かを検出する着座センサや、シートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルトセンサ等の電子機器が取り付けられている。そこで、スライドシート等の移動体が設けられた車両には、移動体側の電子機器と、車体側に設けられた制御装置等の電子機器とを接続するために、車体と移動体とに亘ってフラットケーブルを配索する装置が用いられている。
【０００３】
このような配索装置では、フラットケーブルに移動体の移動に伴う余長部分が形成される。特許文献１は、フラットケーブルの余長部分を巻き取って、フラットケーブルが移動体等に干渉しないようにするための巻取装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２８９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている巻取装置では、フラットケーブルは、反転ローラーで巻き取り方向が反転させられつつ、複数のローラーでケースの内周面に沿うように巻き取られる。したがって、巻き取られたフラットケーブルは、個々のローラーの外周面の一部によって内周側を押されるため、局所的に大きな負荷を受けることも考えられ、耐久性上、対策が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、耐久性を向上させるのに有利となるフラットケーブル巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るフラットケーブル巻取装置は、フラットケーブルと、フラットケーブルの一端側を巻き取って収容するケースと、ケースに設けられ、フラットケーブルの他端側を巻き付け可能とする軸部と、軸部を中心軸として回転可能な回転テーブルと、回転テーブルをフラットケーブルの巻き取り方向に付勢する付勢部材と、回転テーブルの回転方向に沿って並び、それぞれ回転テーブルに回転可能に支持される複数のローラーと、複数のローラーを内周側に位置させ、軸部と同軸状に回転可能で、かつ、ケースの外部から巻き取られたフラットケーブルを巻き付け可能な周壁部を有する回転リングと、を備え、周壁部は、外周側と内周側との間でフラットケーブルを配索させて保持する切り欠き部を有し、複数のローラーの少なくとも１つは、回転テーブルの回転に伴って、軸部に巻かれているフラットケーブルを巻き取り、切り欠き部に向けて反転させる反転ローラーである。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るフラットケーブル巻取装置では、上記のフラットケーブル巻取装置に関し、フラットケーブルは、複数の単体フラットケーブルが互いに重ね合わされて構成され、周壁部は、切り欠き部を複数有し、複数の切り欠き部は、それぞれ、複数の単体フラットケーブルのうちの１つを配索させ、反転ローラーは、複数の単体フラットケーブルごとに複数存在する。
【０００９】
本発明の第３の態様に係るフラットケーブル巻取装置は、上記のフラットケーブル巻取装置に関し、複数の切り欠き部は、周壁部の周方向に沿って等間隔で存在する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、耐久性を向上させるのに有利となるフラットケーブル巻取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るフラットケーブル巻取装置の斜視図である。
【図２】一実施形態に係るフラットケーブル巻取装置の分解斜視図である。
【図３】一実施形態に係るフラットケーブル巻取装置の断面図である。
【図４】一実施形態における回転リングの形状を示す図である。
【図５】一実施形態における巻き取り状態を示す平面図である。
【図６】一実施形態における引き出し状態を示す平面図である。
【図７】他の実施形態における巻き取り状態を示す平面図である。
【図８】他の実施形態における引き出し状態を示す平面図である。
【図９】従来のフラットケーブル巻取装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、実施形態に示す寸法、材料、その他、具体的な数値等は、例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。また、実質的に同一の機能及び構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、本発明に直接関係のない要素については、図示を省略する。
【００１３】
また、各図では、フラットケーブル巻取装置の設置方向をＺ方向と規定する。本実施形態では、Ｚ方向は、一例として、鉛直方向に対して平行な方向である。また、Ｚ方向に対して垂直な平面内において、Ｘ方向と、Ｘ方向に対して垂直なＹ方向とを規定する。本実施形態では、Ｘ方向は、一例として、フラットケーブル巻取装置に巻き取られているフラットケーブルが外部に繰り出される方向である。
【００１４】
まず、本発明の一実施形態に係るフラットケーブル巻取装置（以下、単に「巻取装置」と表記する。）について説明する。本実施形態に係る巻取装置は、例えば、固定部に対して移動する移動体が設けられた車両において、車体側の電子機器と移動体側の電子機器とを電気的に接続するために、車体と移動体とに亘って電線を配索する電線配索装置等に採用され得る。以下、本実施形態に係る巻取装置は、一例として、自動車において、車両と、車両のフロアにスライド可能に設けられるスライドシートとの間に配索されるフラットケーブルを巻き取る装置であるものとする。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る巻取装置１を示す概略斜視図である。図１では、フラットケーブル１０が巻き取り状態にあるときの巻取装置１が示されている。不図示であるが、一般に、スライドシートは、スライドレールに沿って案内されるプロテクタを備える。巻取装置１は、スライドレールの近傍に設けられ、プロテクタの接近移動に伴ってフラットケーブル１０を巻き取り、かつ、プロテクタの離隔移動に伴ってフラットケーブル１０を繰り出す。
【００１６】
フラットケーブル１０の一端側には、第１コネクタ８０が取り付けられている。第１コネクタ８０は、Ｘ方向に沿って移動可能である。第１コネクタ８０は、プロテクタを介してスライドシート側コネクタ等に接続可能である。スライドシート側コネクタに接続された第１コネクタ８０は、スライドシートのスライドに伴って移動する。フラットケーブル１０の全長は、例えば、スライドシートのスライド距離よりも十分に長い。
【００１７】
一方、フラットケーブル１０の他端側には、第２コネクタ８２が取り付けられている。第２コネクタ８２は、巻取装置１の内部に通されてから外部に引き出され、例えば、車両のフロア上にあるフロア側コネクタに接続可能である。フロア側コネクタに接続された第２コネクタ８２は、基本的には移動しない。
【００１８】
図２は、巻取装置１の構成を示す斜視分解図である。図３は、図１のIII−III断面に相当する巻取装置１の断面図である。巻取装置１は、フラットケーブル１０と、ケース２０と、回転テーブル３０と、渦巻きばね４０と、複数のローラー５０と、回転リング６０と、カバー７０とを備える。
【００１９】
フラットケーブル１０は、可撓性を有する薄い帯板状の電線である。フラットケーブル１０は、互いに平面方向に重ねられた複数の単体フラットケーブルを組み合わせて構成されている。本実施形態では、フラットケーブル１０は、一例として、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３の３つの単体フラットケーブルを含む（図５及び図６参照）。第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３は、それぞれ、互いに平行な複数の芯線と、各芯線を被覆する被覆部とを含む。芯線は、複数の導線が撚られて構成されている。被覆部は、絶縁性の合成樹脂から構成されている。なお、芯線や被覆部の構成又は形状は、任意である。
【００２０】
ケース２０は、回転テーブル３０、渦巻きばね４０、複数のローラー５０及び回転リング６０と、巻き取ったフラットケーブル１０とを収容する。ケース２０は、底部２１と、周壁部２２と、ケーブル導出部２３と、軸部２４とを有する。
【００２１】
底部２１は、円板状であり、巻取装置１が車両のフロアに平置きで設置されたときにはフロアに対向する。周壁部２２は、底部２１の平面に対する垂直軸を中心軸とする円筒状であり、底部２１の外周に沿って底部２１と連続する。
【００２２】
ケーブル導出部２３は、フラットケーブル１０の第１コネクタ８０側を外部に導出する。ケーブル導出部２３は、例えば、周壁部２２の外面から突出して設けられている接続部２５の一構成部分であってもよい。接続部２５は、例えば、巻取装置１をスライドレールに固定する際に、スライドレールに接続される部位である。ここで、本実施形態では、接続部２５は、一例として、実際にスライドレール側に設けられている凹部と係合する凸部２５ａを有する。ケーブル導出部２３は、凸部２５ａの一部であってもよい。ケーブル導出部２３は、ケース２０の内部と外部とで連通し、フラットケーブル１０を通過させる溝部２３ａを有する。溝部２３ａは、ケース２０の内部に収容される方向、又は、ケース２０の外部に繰り出される方向に、フラットケーブル１０を案内する。
【００２３】
軸部２４は、回転テーブル３０を回転可能に支持する。軸部２４は、円柱形状を有し、ケース２０の内部において底部２１の中心部の内面から立設されている。回転テーブル３０は、軸部２４を中心軸として、軸部２４の外周面２４ａと、後述する孔部３３とを摺動させながら、回転可能である。また、軸部２４は、スリット２４ｂと、係止溝２４ｃとを有する。スリット２４ｂは、フラットケーブル１０の第２コネクタ８２側の一部を挿通させて係止する。スリット２４ｂは、外周面２４ａから中心に向かって切り込まれ、かつ、上面２４ｄに開口している。フラットケーブル１０の第２コネクタ８２側は、一部がスリット２４ｂに係止された状態で、カバー７０に形成されている貫通孔７１ａ内に挿入されてカバー７０の外部に導出される。係止溝２４ｃは、渦巻きばね４０の一端を挿通させて係止する。係止溝２４ｃは、スリット２４ｂに直交する方向に切り込まれ、かつ、上面２４ｄに開口している。
【００２４】
回転テーブル３０は、上記のとおり、ケース２０内で回転可能である。回転テーブル３０は、テーブル本体３１と、複数の案内部３２とを有する。
【００２５】
テーブル本体３１は、円板状の部材である。テーブル本体３１は、その中心部に、ケース２０の軸部２４を挿通させる孔部３３を有する。孔部３３は、テーブル本体３１の外周と同軸状となる円形の開口部である。
【００２６】
また、テーブル本体３１は、回転リング６０を同軸状に回転可能に係合させる溝部３７を有する。溝部３７は、テーブル本体３１の上面３４よりも低く、かつ、テーブル本体３１の外周端３８から内周側に一定距離だけ入り込んだ領域である。溝部３７の壁部３７ａの外径は、回転リング６０が溝部３７を基準として摺動可能なように、回転リング６０の内径Ｄ１よりも若干小さい。なお、不図示であるが、溝部３７と回転リング６０との接触部における摩擦を低減させて、回転リング６０の摺動をより滑らかにするために、溝部３７には、溝部３７と同心円状に、かつ、Ｚ方向に突出した突出部が形成されていてもよい。また、テーブル本体３１は、図３に示すように、ケース２０の底部２１に面する側に、渦巻きばね４０を収容する収容溝３９を有するものとしてもよい。
【００２７】
複数の案内部３２は、それぞれ、ローラー５０を回転可能に支持する。本実施形態では、案内部３２の設置数は、ローラー５０の設置数に合わせて６つある。複数の案内部３２は、回転テーブル３０の回転方向に沿って等間隔に並んでいる。
【００２８】
また、複数の案内部３２は、それぞれ、テーブル本体３１の上面３４からＺ方向に突出した一対の支持部３２ａ，３２ｂを含む。一対の支持部３２ａ，３２ｂは、ローラー５０を、回転可能に、かつ、テーブル本体３１の径方向にスライド可能に支持する。例えば、一対の支持部３２ａ，３２ｂは、それぞれ柱状部材であり、互いにテーブル本体３１の径方向に直交する方向に間隔をあけて対向する対向面３５を有する。一対の対向面３５は、テーブル本体３１の径方向と平行な方向に延在する。一対の支持部３２ａ，３２ｂの離間寸法、すなわち、対向面３５同士の離間寸法は、ローラー５０の軸部５２（図３参照）の直径寸法と同等である。対向面３５の延在方向の寸法は、ローラー５０の内径寸法よりも大きい。対向面３５同士の間にローラー５０の軸部５２が挿入されている状態では、軸部５２すなわちローラー５０は、回転可能で、かつ、テーブル本体３１の径方向にスライド可能となる。
【００２９】
渦巻きばね４０は、回転テーブル３０をフラットケーブル１０の巻き取り方向に付勢する。渦巻きばね４０は、弾性を有する金属をスパイラル状に巻いて形成された付勢部材である。渦巻きばね４０は、ケース２０と回転テーブル３０との間にある。そして、渦巻きばね４０の中心側の端部は、ケース２０の軸部２４の係止溝２４ｃに挿通固定される。一方、渦巻きばね４０の外周側の端部は、回転テーブル３０の下面に係止される。
【００３０】
複数のローラー５０は、それぞれ、回転テーブル３０上で、案内部３２を基準軸として回転可能である。本実施形態では、ローラー５０は、一例として６つある。複数のローラー５０は、それぞれ、周壁部５１と、周壁部５１の内側にある軸部５２とを含む。周壁部５１と軸部５２とは、例えば上壁部を介して連続する。周壁部５１は、案内部３２を内部に収容可能とする円筒状であり、フラットケーブル１０が接触する外周面５１ａを有する。軸部５２は、ローラー５０の回転軸であり、外周面５１ａと同軸となる円柱形状を有する。
【００３１】
回転リング６０は、回転テーブル３０上に回転テーブル３０と同軸状に載置され、フラットケーブル１０を巻き付けながら回転可能である。図４は、回転リング６０の形状を示す平面図である。図４（ａ）は、回転リング６０の全体形状を示す。図４（ｂ）は、切り欠き部６３ａの拡大形状を示す。回転リング６０は、周壁部６１と、フランジ部６２とを有する。
【００３２】
周壁部６１は、円筒形状を有し、フラットケーブル１０が接触する外周面６１ａを有する。周壁部６１は、外周面６１ａ上に、フラットケーブル１０のうちケース２０の外部から巻き取られた部分を巻き付け可能である。回転リング６０は、複数のローラー５０を内周側に位置させる。つまり、周壁部６１の内径Ｄ１は、周壁部６１の内側に配置されている複数のローラー５０と、周壁部６１の内周面６１ｂとが接触しない寸法を有する。
【００３３】
また、周壁部６１は、外周側と内周側とで貫通する切り欠き部６３を有する。切り欠き部６３は、フラットケーブル１０を周壁部６１の外周側と内周側との間で配索させる。本実施形態のように、フラットケーブル１０が複数の単体フラットケーブルを重ね合わせたものである場合には、切り欠き部６３は、少なくとも、互いに重ね合わされる個々の単体フラットケーブルの数だけ複数存在する。切り欠き部６３が複数存在する場合には、複数の切り欠き部６３は、周壁部６１に、周方向に沿って等間隔に形成されることが望ましい。複数の切り欠き部６３には、それぞれ、複数の単体フラットケーブルのうちの１つが配索される。
【００３４】
例えば、本実施形態では、フラットケーブル１０は、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３の３つの単体フラットケーブルを含む。そこで、周壁部６１は、図４（ａ）に示すように、周方向に沿って、角度θ１が１２０°の等間隔で、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃの３つの切り欠き部６３を有する。第１切り欠き部６３ａには、第１ケーブル１１が配索される。同様に、第２切り欠き部６３ｂには第２ケーブル１２が、また、第３切り欠き部６３ｃには第３ケーブル１３が、それぞれ配索される。
【００３５】
第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃは、それぞれ同一形状を有する。一例として、図４（ｂ）を参照して、第１切り欠き部６３ａの形状について説明する。まず、フラットケーブル１０は、周壁部６１の外周面６１ａに対して反時計方向に巻き付くものとする。この場合、第１ケーブル１１が周壁部６１の外周側から内周側に滑らかに配索されるように、周壁部６１の内周面６１ｂ側の開口部６１ｃは、外周面６１ａ側の開口部６１ｄよりも反時計方向にずれている。すなわち、第１切り欠き部６３ａのＸＹ平面上の貫通方向は、周壁部６１の内周面６１ｂの接線方向に対して角度θ２だけ傾いている。
【００３６】
また、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃでは、それぞれ配索される第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３が保持される。ここで、保持されるとは、切り欠き部６３に対して第１ケーブル１１等が完全に固定されることのみならず、例えば、第１ケーブル１１等に掛かる張力によっては、第１ケーブル１１等の若干の移動を許容されつつ保持されることも含む。
【００３７】
例えば、周壁部６１は、第１切り欠き部６３ａの内部に、切り欠き部６３ａのＸＹ平面上の幅Ｗよりも短い高さＨの突起部６１ｅを有する。この場合、第１切り欠き部６３ａの内部に生じるＸＹ平面上の隙間（Ｗ−Ｈ）は、第１ケーブル１１の厚さよりも若干狭い。これにより、突起部６１ｅが、配索された第１ケーブル１１を、対向する第１切り欠き部６３ａ内の壁面に押し付けるので、第１ケーブル１１を第１切り欠き部６３ａに保持させることができる。なお、配索された第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３に損傷等を引き起こすような過剰な負荷が加わりづらくなるように、開口部６１ｃ、開口部６１ｄ又は突起部６１ｅは、曲面で構成されてもよい。例えば、第１ケーブル１１が開口部６１ｃの端部から受ける曲げ負荷を低減させるために、開口部６１ｃの端部には、曲げ加工Ｒが施されていてもよい。
【００３８】
フランジ部６２は、回転テーブル３０の上面３４に対して平行となる板状のフランジであり、回転テーブル３０に形成されている溝部３７に摺動可能に係合する。周壁部６１の一方の端部は、フランジ部６２の内周端と連接する。フランジ部６２の外径Ｄ２は、ケース２０の周壁部２２に接触しない寸法を有する。
【００３９】
カバー７０は、ケース２０の上面側を覆い、ケース２０を中空状に閉じる。カバー７０は、略円板状の天板部７１と、略円筒状の側壁部７２とを有する。天板部７１の中心部には、上記のとおり、フラットケーブル１０をカバー７０の外部に導出させる貫通孔７１ａが形成されている。側壁部７２は、天板部７１の外周に沿って垂下されて、ケース２０の周壁部２２に重なる。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
図５は、巻取装置１におけるフラットケーブル１０の巻き取り状態を示す平面図である。図６は、巻取装置１におけるフラットケーブル１０の引き出し状態を示す平面図である。なお、図５及び図６では、巻取装置１の内部の動きを明示するために、便宜上、カバー７０を除外している。本実施形態では、フラットケーブル１０の巻き取り方向ＲＣが、一例として反時計回りであるものとする。また、図５及び図６に示すフラットケーブル１０の巻き数は一例である。例えば、ケース２０から引き出されるフラットケーブル１０の最大引き出し長さの設定によって、巻き数は適宜変更可能である。また、図５に示す巻き取り状態では、フラットケーブル１０が、ケース２０内に収容される限界まで巻き取られた状態を想定している。
【００４２】
まず、図５を参照して、巻取装置１におけるフラットケーブル１０の巻き取り状態を説明する。本実施形態では、フラットケーブル１０のケース２０から引き出し可能な部分は、回転リング６０の周壁部６１に巻き取られる。ここで、ケース２０から引き出し可能な部分とは、フラットケーブル１０の全長のうち、巻き取り時には、ケース２０内に収容され、一方、引き出し時には、ケース２０から外部に引き出される部分をいう。
【００４３】
ケース２０内に巻き取られたフラットケーブル１０は、周壁部６１の周方向に沿って、外周面６１ａ上に巻き付けられる。つまり、一巻き目のフラットケーブル１０が外周面６１ａに接触し、二巻き目以降のフラットケーブル１０が、先に巻かれたフラットケーブル１０上に順次重なっていく。そして、最外周にあるフラットケーブル１０の端部が、ケース２０に形成されている溝部２３ａを通過して、ケース２０の外部にある第１コネクタ８０に接続されている。
【００４４】
ここで、本実施形態では、３つの単体フラットケーブルである第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３が互いに重ね合わされてフラットケーブル１０が構成されている。回転リング６０の外周面６１ａ上に巻かれている一巻き目のフラットケーブル１０は、これら３つの単体フラットケーブルに分離される。３つの単体フラットケーブルは、それぞれ独立して、互いに異なる切り欠き部６３から周壁部６１の内周側に配索される。
【００４５】
例えば、第１ケーブル１１は、第１切り欠き部６３ａを通過して、周壁部６１の内周側に配索される。内周側に配索された第１ケーブル１１は、複数のローラー５０のうちの１つのローラーの外周面５１ａの周方向の一部に巻かれて、ケース２０の中心部にある軸部２４側に反転される。ここで、第１ケーブル１１を反転させるローラー５０を、以下、反転ローラー５０Ａと表記する。軸部２４の外周面２４ａには、予め第１ケーブル１１が一巻き以上巻かれている。反転ローラー５０Ａで反転された第１ケーブル１１は、軸部２４に巻かれている第１ケーブル１１と連通している。
【００４６】
同様に、第２ケーブル１２は、第２切り欠き部６３ｂを通過して、周壁部６１の内周側に配索される。第２切り欠き部６３ｂは、上記のとおり、第１ケーブル１１が通過する第１切り欠き部６３ａとは、回転リング６０の周方向に沿って、巻き取り方向ＲＣに１２０°ずれている。内周側に配索された第２ケーブル１２は、複数のローラー５０のうちの反転ローラー５０Ａとは異なる１つのローラーの外周面５１ａの周方向の一部に巻かれて、ケース２０の中心部にある軸部２４側に反転される。ここで、第２ケーブル１２を反転させるローラー５０を、以下、反転ローラー５０Ｃと表記する。軸部２４の外周面２４ａには、予め第２ケーブル１２が一巻き以上巻かれている。反転ローラー５０Ｃで反転された第２ケーブル１２は、軸部２４に巻かれている第２ケーブル１２と連通している。
【００４７】
さらに、第３ケーブル１３は、第３切り欠き部６３ｃを通過して、周壁部６１の内周側に配索される。第３切り欠き部６３ｃは、上記のとおり、第２ケーブル１２が通過する第２切り欠き部６３ｂとは、回転リング６０の周方向に沿って、巻き取り方向ＲＣに１２０°ずれている。内周側に配索された第３ケーブル１３は、複数のローラー５０のうちの反転ローラー５０Ａ及び反転ローラー５０Ｃとは異なる１つのローラーの外周面５１ａの周方向の一部に巻かれて、ケース２０の中心部にある軸部２４側に反転される。ここで、第３ケーブル１３を反転させるローラー５０を、以下、反転ローラー５０Ｅと表記する。軸部２４の外周面２４ａには、予め第３ケーブル１３が一巻き以上巻かれている。反転ローラー５０Ｅで反転された第３ケーブル１３は、軸部２４に巻かれている第３ケーブル１３と連通している。
【００４８】
なお、図５では、反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ又は反転ローラー５０Ｅには、それぞれ、当該巻き取り状態に至るまでの回転方向が破線で示されている。
【００４９】
反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ又は反転ローラー５０Ｅで反転されたそれぞれの単体フラットケーブルは、軸部２４の外周面２４ａ上で、再度重ね合わされる。軸部２４の外周面２４ａ上に巻かれている一巻き目のフラットケーブル１０の端部は、上記のとおり、軸部２４に形成されているスリット２４ｂに係止され、カバー７０の外部に導出される。カバー７０の外部に導出されたフラットケーブル１０の端部は、第２コネクタ８２に接続されている。つまり、本実施形態では、軸部２４はケース２０と一体であるので、フラットケーブル１０のうちスリット２４ｂに係止されている部分は、軸部２４の周方向に回転しない。
【００５０】
また、複数のローラー５０は、支持されている回転テーブル３０の周方向に沿って等間隔で６つ存在する。さらに、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃは、それぞれ、回転テーブル３０と同軸状に回転する回転リング６０に周方向に沿って等間隔に形成されている。そのため、反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ及び反転ローラー５０Ｅも、支持されている回転テーブル３０の周方向に沿って１２０°等間隔で存在することになる。
【００５１】
一方、複数のローラー５０のうち、反転ローラー５０Ａと反転ローラー５０Ｃとにそれぞれ隣り合うローラーを、以下、案内ローラー５０Ｂと表記する。同様に、反転ローラー５０Ｃと反転ローラー５０Ｅとにそれぞれ隣り合うローラーを、以下、案内ローラー５０Ｄと表記する。さらに、反転ローラー５０Ｅと反転ローラー５０Ａとにそれぞれ隣り合うローラーを、以下、案内ローラー５０Ｆと表記する。なお、図５に示すように、フラットケーブル１０が、ケース２０内に収容される限界まで巻き取られている状態では、案内ローラー５０Ｂ、案内ローラー５０Ｄ及び案内ローラー５０Ｆが、それぞれフラットケーブル１０に接触しないタイミングもあり得る。
【００５２】
渦巻きばね４０は、巻き取り時に、引き出し状態の間に蓄えられた付勢力により、回転テーブル３０を巻き取り方向ＲＣに付勢する。この付勢力により、回転テーブル３０と、回転テーブル３０に係合されている回転リング６０とは、巻き取り方向ＲＣに回転する。これにより、ケース２０の外部に引き出されていたフラットケーブル１０が回転リング６０に巻き取られる。
【００５３】
また、フラットケーブル１０の第２コネクタ８２に接続されている他端側は、上記のとおり、軸部２４でスリット２４ｂに係止され、回転しない。つまり、巻取装置１では、ケース２０の外部に引き出されていたフラットケーブル１０の一端側を巻き取っても、フラットケーブル１０の他端側を回転させないようにする必要がある。そこで、巻取装置１では、回転リング６０に巻き取り可能なフラットケーブル１０の巻き取り量又は引き出し量を、軸部２４に巻き取り可能なフラットケーブル１０の引き離し量又は巻き取り量で差し引く。
【００５４】
次に、図６を参照して、巻取装置１におけるフラットケーブル１０の引き出し状態を説明する。図６では、図５に示す巻き取り状態からフラットケーブル１０をある程度引き出した状態を想定している。
【００５５】
フラットケーブル１０のうち、ケース２０の外部に引き出される部分は、回転リング６０に巻き取られていた部分である。ここで、回転リング６０に巻き取られているフラットケーブル１０の端部は、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３に分離して、それぞれ、切り欠き部６３ａ、切り欠き部６３ａ及び切り欠き部６３ｃで保持されている。そのため、引き出し時に、回転リング６０の内周側にあるフラットケーブル１０、すなわち、軸部２４に巻き付けられていたフラットケーブル１０は、ケース２０の外部に引き出されづらくなっている。
【００５６】
また、引き出し時には、回転リング６０の回転に伴い、第１に、回転リング６０と係合している回転テーブル３０も、回転リング６０との接触による摩擦力を回転力として回転する。また、回転リング６０の内周側にある第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３は、それぞれ、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃで保持されている。そのため、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃをケーブル固定部とすると、ケーブル固定部は、回転リング６０の内周側にある第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３のそれぞれに張力を与える。これらの張力は、それぞれ、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３が巻き付けられている反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ及び反転ローラー５０Ｅに作用する。反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ及び反転ローラー５０Ｅは、回転テーブル３０に支持されているので、回転テーブル３０は、回転力が与えられて回転する。
【００５７】
ここで、回転リング６０と回転テーブル３０との回転方向は同一である。しかし、回転テーブル３０に対する回転力の作用に起因して、回転リング６０と回転テーブル３０との角速度は、互いに異なる。なお、回転リング６０と回転テーブル３０との回転方向が同一である点、及び、回転リング６０と回転テーブル３０との角速度が互いに異なる点は、引き出し時だけでなく、巻き取り時も同様である。
【００５８】
一方、反転ローラー５０Ａは、回転リング６０の回転に伴って、第１ケーブル１１に掛かる張力により、図６中の矢印で示すように反時計方向に回転する。そして、反転ローラー５０Ａは、軸部２４に巻き付けられていた第１ケーブル１１を巻き取って反転させて、巻き取り方向とは反対方向に隣設されている案内ローラー５０Ｆへと送る。案内ローラー５０Ｆは、反転ローラー５０Ａから送られてきた第１ケーブル１１を巻き取り、案内ローラー５０Ｆ自体では一周させずに、巻き取り方向とは反対方向に隣設されている反転ローラー５０Ｅへと送る。
【００５９】
同様に、反転ローラー５０Ｃは、回転リング６０の回転に伴って、第２ケーブル１２に掛かる張力により、反時計方向に回転する。そして、反転ローラー５０Ｃは、軸部２４に巻き付けられていた第２ケーブル１２を巻き取って反転させて、巻き取り方向とは反対方向に隣設されている案内ローラー５０Ｂへと送る。案内ローラー５０Ｂは、反転ローラー５０Ｃから送られてきた第２ケーブル１２を巻き取り、巻き取り方向とは反対方向に隣設されている反転ローラー５０Ａへと送る。ここで、反転ローラー５０Ａは、上記のとおり、すでに第１ケーブル１１を巻き付けている。そのため、案内ローラー５０Ｂから送られてきた第２ケーブル１２は、第１ケーブル１１の外周側に重ねられていくことになる。さらに、反転ローラー５０Ｅも、反転ローラー５０Ａ及び反転ローラー５０Ｃと同様に、第３ケーブル１３を巻き取り方向とは反対方向に隣設されている案内ローラー５０Ｄへと送る。
【００６０】
つまり、引き出し時の回転リング６０の回転が進むにつれて、回転リング６０の内周側では、予め軸部２４に巻き付けられていたフラットケーブル１０が、順次、複数のローラー５０の回転により引き離されていく。そして、引き離された第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３は、回転リング６０の周壁部６１に沿うように複数のローラー５０の外周に巻き付けられていく。したがって、フラットケーブル１０が、最大引き出し長さ分、引き出されたとしても、軸部２４に巻かれているフラットケーブル１０が残るように、軸部２４には、予め十分な巻き数のフラットケーブル１０が巻き付けられている。これにより、フラットケーブル１０の第２コネクタ８２に接続されている一端側が、軸部２４でスリット２４ｂに係止されて回転しない状態を維持することができる。
【００６１】
これに対して、フラットケーブル１０が、引き出し状態から、再度、巻き取り状態に戻るときは、渦巻きばね４０の付勢力により、ケース２０の外部に引き出されていたフラットケーブル１０が回転リング６０に巻き取られていく。一方、複数のローラー５０の外周に巻き付けられていた第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３は、徐々に、軸部２４に巻き付くように戻されていく。そして、フラットケーブル１０は、図５に示す巻き取り状態に戻る。
【００６２】
次に、本実施形態による効果について説明する。
【００６３】
まず、本実施形態による効果との比較例として、従来の巻取装置におけるフラットケーブルの巻き取り時に生じ得る現象について説明する。図９は、比較例として、従来の巻取装置１００においてフラットケーブルの巻き取り時に生じ得る現象を例示する概略平面図である。
【００６４】
巻取装置１００は、本実施形態と同様の不図示のケース内に、さらに本実施形態と同様の不図示の回転テーブル上で回転可能とする６つのローラー１４０を備える。第１ローラー１４０Ａから第６ローラー１４０Ｅまでの６つのローラー１４０は、本実施形態と同様に、支持されている回転テーブルの周方向に沿って等間隔に存在する。この場合の回転テーブルは、本実施形態における軸部２４に相当する軸部１３０を中心軸として回転する。また、巻取装置１００は、説明の簡単化のために、フラットケーブル１１０が、第１ケーブル１１１と第２ケーブル１１２との２つの単体フラットケーブルが互いに重ね合わされて構成されているものとする。なお、フラットケーブル１１０の一端側には、本実施形態における第１コネクタ８０に相当するコネクタ１２０が接続されている。一方、フラットケーブル１１０の他端側は、本実施形態と同様に軸部１３０に係止されているものとする。
【００６５】
ここで、従来の巻取装置１００では、複数のローラー１４０のうち、第１ローラー１４０Ａのみが反転ローラーとなる。この場合、巻き取り時には、フラットケーブル１１０は、図９に示すように、第１ローラー１４０Ａで反転させられつつ、複数のローラー１４０の外周に巻き取られる。したがって、巻き取られたフラットケーブル１１０は、個々のローラー１４０の外周面の一部によって内周側を押されるため、局所的に大きな負荷を受けることも考えられる。
【００６６】
また、従来の巻取装置１００では、図９に示すように、引き出されたフラットケーブル１１０の一部において、第１ケーブル１１１と第２ケーブル１１２との間に弛みが生じることも考えられる。例えば、この場合の弛み量が大きくなると、フラットケーブル１１０がスライドレールに接触するおそれがある。フラットケーブル１１０とスライドレールとの接触荷重が増加すれば、最終的にフラットケーブル１１０が座屈することも考えられるため、このような弛みの発生は望ましくない。
【００６７】
このような弛みが生じる原因としては、例えば、第１に、複数のローラー１４０の外周に巻き付けられているフラットケーブル１１０に生じる経路差が考えられる。複数のローラー１４０の外周に巻き付けられているフラットケーブル１１０では、第１ケーブル１１１が内周側に位置し、第２ケーブル１１２が外周側に位置する。このとき、内周側の第１ケーブル１１１は、複数のローラー１４０のそれぞれに直接的に巻かれるため、ローラー１４０側から強い摩擦力を受ける。そのため、複数のローラー１４０の外周に巻き付けられている一巻き目の第１ケーブル１１１の平面形状は、図９に示すように、全体として六角形に近似したものとなる。一方、外周側の第２ケーブル１１２は、内周側の第１ケーブル１１１に巻き付けられるため、巻き付けの際の摩擦力は、第１ケーブル１１１がローラー１４０から直接的に受ける摩擦力よりも小さい。そのため、一巻き目の第２ケーブル１１２の平面形状は、図９に示すように、第１ケーブル１１１の平面形状よりも、全体として円形に近似したものとなる。つまり、内周側の第１ケーブル１１１と外周側の第２ケーブル１１２との平面形状の違いが経路差となり、その経路差が、引き出されているフラットケーブル１１０の一部に伝達することで、弛みとなり得る。
【００６８】
第２に、反転ローラーである第１ローラー１４０Ａに巻き付けられているフラットケーブル１１０に生じる経路差が考えられる。第１ケーブル１１１は、回転テーブルの回転に伴って第１ローラー１４０Ａに押されるため、第１ローラー１４０Ａの外周面に直接的に巻かれる。つまり、第１ケーブル１１１は、第１ローラー１４０Ａから強い摩擦力を受けながら密に接触することになる。一方、第２ケーブル１１２は、第１ケーブル１１１に巻き付けられるため、巻き付けの際の摩擦力は、第１ケーブル１１１が第１ローラー１４０Ａから直接的に受ける摩擦力よりも小さい。そのため、第２ケーブル１１２には、図９に示すように、第１ローラー１４０Ａ側からの剥がれが生じ得る。つまり、反転ローラー近傍で生じ得る第２ケーブル１１２の剥がれが経路差となり、その経路差が、引き出されているフラットケーブル１１０の一部に伝達することで、弛みとなり得る。
【００６９】
これに対して、本実施形態に係る巻取装置１は、フラットケーブル１０と、フラットケーブル１０の一端側を巻き取って収容するケース２０とを備える。巻取装置１は、ケース２０に設けられ、フラットケーブル１０の他端側を巻き付け可能とする軸部２４と、軸部２４を中心軸として回転可能な回転テーブル３０とを備える。巻取装置１は、回転テーブル３０をフラットケーブル１０の巻き取り方向に付勢する付勢部材４０と、回転テーブル３０の回転方向に沿って並び、それぞれ回転テーブル３０に回転可能に支持される複数のローラー５０とを備える。また、巻取装置１は、複数のローラー５０を内周側に位置させ、軸部２４と同軸状に回転可能で、かつ、ケース２０の外部から巻き取られたフラットケーブル１０を巻き付け可能な周壁部６１を有する回転リング６０とを備える。ここで、周壁部６１は、外周側と内周側との間でフラットケーブル１０を配索させて保持する切り欠き部６３を有する。複数のローラー５０の少なくとも１つは、回転テーブル３０の回転に伴って、軸部２４に巻かれているフラットケーブル１０を巻き取り、切り欠き部６３に向けて反転させる反転ローラー５０Ａ等である。
【００７０】
本実施形態に係る巻取装置１によれば、ケース２０の外部から巻き取られるフラットケーブル１０の部分は、回転リング６０の周壁部６１に巻き付けられる。周壁部６１は、周方向に滑らかな円筒壁であるので、周壁部６１の外周面６１ａにフラットケーブル１０が巻き付けられても、フラットケーブル１０には局所的な大きな負荷が掛かりづらい。そのため、フラットケーブル１０の巻き取りと引き出しとが多数回に渡って繰り返されても、フラットケーブル１０に損傷等が生じづらくなる。
【００７１】
したがって、本実施形態によれば、フラットケーブル１０、引いては巻取装置１全体の耐久性を向上させるのに有利となる巻取装置１を提供することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る巻取装置１によれば、フラットケーブル１０が複数の単体フラットケーブルを互いに重ね合わせたものである場合には、ケース２０から外部に引き出されたフラットケーブル１０の一部において弛みが生じづらい。
【００７３】
例えば、このような弛みが生じづらい理由として、ケース２０の外部から巻き取られるフラットケーブル１０の部分が、上記のとおり、回転リング６０の周壁部６１に巻き付けられる点が挙げられる。巻き取られたフラットケーブル１０において、複数の単体フラットケーブルは、それぞれ周壁部６１の周形状に合わせられた平面形状で巻き付けられるので、回転リング６０側から互いに一様な摩擦力を受ける。したがって、本実施形態によれば、図９を用いて説明したような従来の巻取装置１００における、複数のローラー１４０の外周に巻き取られたフラットケーブル１１０で生じ得るような経路差が発生しづらい。結果として、ケース２０内で弛みが発生しづらくなるため、引き出されたフラットケーブル１０側でも弛みが発生しづらくなる。
【００７４】
加えて、引き出されたフラットケーブル１０に弛みが生じづらい理由として、ケース２０の外部からフラットケーブル１０を巻き取る領域と、ケース２０の内部でフラットケーブル１０を反転させる領域とが互いに異なる点が挙げられる。本実施形態では、複数の単体フラットケーブルは、回転リング６０の周壁部６１に形成されているそれぞれに対応した切り欠き部６３で保持されている。そして、複数の単体フラットケーブルは、それぞれ、切り欠き部６３を境界として、周壁部６１の外周面６１ａに巻き取られる領域と、周壁部６１の内周側で反転する領域とに分けられている。したがって、本実施形態によれば、もし、フラットケーブル１０を反転させる領域側で、複数の単体フラットケーブルに弛みが生じたとしても、周壁部６１の外周面６１ａに巻き付けられている側のフラットケーブル１０に弛みが伝達しづらい。結果として、引き出されたフラットケーブル１０側で弛みが発生しづらくなる。
【００７５】
さらに、本実施形態では、巻取装置１は、第１コネクタ８０側であるフラットケーブル１０の一端側を巻き取り可能とし、第２コネクタ８２側であるフラットケーブル１０の他端側を保持する。このような機構を実現するために、巻取装置１は、反転ローラーを含む複数のローラー５０を備える。そのため、ケース２０内において、フラットケーブル１０は、図３に示すように、Ｚ軸に相当する回転テーブル３０や回転リング６０の回転軸方向に対して、一列に並ぶ。したがって、巻取装置１は、Ｚ方向の厚みを薄くすることができる。
【００７６】
また、本実施形態に係る巻取装置１では、フラットケーブル１０は、複数の単体フラットケーブルが互いに重ね合わされて構成されてもよい。周壁部６１は、切り欠き部６３を複数有してもよい。複数の切り欠き部６３は、それぞれ、複数の単体フラットケーブルのうちの１つを配索させ、反転ローラーは、複数の単体フラットケーブルごとに複数存在するものとしてもよい。
【００７７】
複数の単体フラットケーブルとは、上記例示では、第１ケーブル１１、第２ケーブル１２及び第３ケーブル１３に相当する。この場合、複数の切り欠き部６３とは、第１切り欠き部６３ａ、第２切り欠き部６３ｂ及び第３切り欠き部６３ｃに相当する。
【００７８】
ここで、比較例として、図９で例示した従来の巻取装置１００を参照し、第１ローラー１４０Ａにおける第１ケーブル１１１と第２ケーブル１１２との間での弛みの発生を抑えることを考える。例えば、第１ローラー１４０Ａが、外周側の第２ケーブル１１２を反転させるものとし、一方、第２ローラー１４０Ｂが、内周側の第１ケーブル１１１を反転させるものとすることもあり得る。この場合、特に引き出し時には、第１ローラー１４０Ａには、フラットケーブル１１０の引き出し動作に伴う張力が掛かるため、第１ケーブル１１１には弛みが発生しづらい。しかし、第２ローラー１４０Ｂでは、引き出し動作に伴う直接的な張力が掛からず、第１ローラー１４０Ａ側から導かれる第１ケーブル１１１との接触による摩擦力に依存して、第２ケーブル１１２が反転させられることになる。そのため、第２ローラー１４０Ｂや軸部１３０の周辺において、第２ケーブル１１２に弛みが生じるおそれがある。このような弛みの発生は、軸部１３０の周辺における複数のフラットケーブル同士に摩擦抵抗を生じさせて、円滑な動作を阻害する要因の一つになり得るため、望ましくない。
【００７９】
これに対して、本実施形態に係る巻取装置１によれば、複数の単体フラットケーブルのそれぞれに対応した個々の反転ローラーが、それぞれ直接的に単体フラットケーブルを反転させる。したがって、フラットケーブル１０を反転させる領域側では、引き出し時には、複数の単体フラットケーブルが、それぞれ引き出し動作に伴う直接的な張力を受けることになるため、特に軸部２４の周辺における弛みの発生を抑えることができる。
【００８０】
なお、本実施形態では、フラットケーブル１０が複数の単体フラットケーブルで構成されるものとしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、フラットケーブル１０は、１枚のフラットケーブルでもよい。
【００８１】
図７は、フラットケーブル１０が１枚のフラットケーブルである巻取装置２におけるフラットケーブル１０の巻き取り状態を示す平面図である。図８は、巻取装置２におけるフラットケーブル１０の引き出し状態を示す平面図である。なお、巻取装置２では、図５及び図６に示す巻取装置１の構成と比較して、フラットケーブル１０の構成のみが異なる。なお、フラットケーブル１０が１枚のフラットケーブルである場合には、利用される切り欠き部６３は、第１切り欠き部６３ａのみとなる。
【００８２】
このような巻取装置２によれば、巻取装置１と同様に、ケース２０の外部から巻き取られるフラットケーブル１０の部分は、回転リング６０の周壁部６１に巻き付けられることになる。したがって、フラットケーブル１０、引いては巻取装置２全体の耐久性を向上させるのに有利となる。
【００８３】
また、本実施形態に係る巻取装置１では、複数の切り欠き部６３は、周壁部６１の周方向に沿って等間隔で存在するものとしてもよい。
【００８４】
このような巻取装置１によれば、個々の単体フラットケーブルから複数の切り欠き部６３のそれぞれに掛かる力が均等になる。したがって、周壁部６１に巻き付けられたフラットケーブル１０の平面形状をより円形に近く保ちやすくなるため、周壁部６１において、より弛みを発生しづらくさせることができる。
【００８５】
上記例示のとおり、フラットケーブル１０が３つの単体フラットケーブルからなる場合には、回転リング６０の周壁部６１には、周方向にそって１２０°間隔で３つの切り欠き部６３が形成される。なお、この場合、６つのローラー５０のうち、反転ローラー５０Ａ、反転ローラー５０Ｃ及び反転ローラー５０Ｅも、回転テーブル３０の周方向に沿って１２０°等間隔で存在する。
【００８６】
一方、例えば、フラットケーブル１０が２つの単体フラットケーブルからなる場合には、回転リング６０の周壁部６１には、周方向にそって１８０°間隔で２つの切り欠き部６３が形成されてもよい。この場合、６つのローラー５０のうちの２つを反転ローラーとする必要がある。ここで、１つの反転ローラーを、上記と同様に反転ローラー５０Ａとするならば、もう１つの反転ローラーとして、反転ローラー５０Ａから回転テーブル３０の周方向に沿って１８０°ずれた上記の案内ローラー５０Ｄを利用してもよい。
【００８７】
なお、上記の実施形態では、複数のローラー５０の設置数を一例として６つとしたが、本発明は、これに限定されない。ただし、ローラー５０の設置数が増加するに伴い、部品点数が増加するほか、ケース２０の外形が増大するおそれがあることから、ローラー５０の設置数は、６つが好適である。
【００８８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    フラットケーブル
１１    第１ケーブル
１２    第２ケーブル
１３    第３ケーブル
２０    ケース
２４    軸部
３０    回転テーブル
４０    付勢部材
５０    ローラー
５０Ａ，５０Ｃ，５０Ｅ    反転ローラー
６０    回転リング
６１    周壁部
６３    切り欠き部
【図１】
2019218150.tif 000003
【図２】
2019218150.tif 000004
【図３】
2019218150.tif 000005
【図４】
2019218150.tif 000006
【図５】
2019218150.tif 000007
【図６】
2019218150.tif 000008
【図７】
2019218150.tif 000009
【図８】
2019218150.tif 000010
【図９】
2019218150.tif 000011