(57)【要約】【課題】使用環境にある複数台の電子カセッテの中から、コンソールにおいて撮影に使用する電子カセッテとして選択された使用カセッテを簡単に見つけることが可能な放射線撮影システムとその作動方法を提供する。【解決手段】放射線撮影システムにおいて、電子カセッテを使用する使用環境のカメラ画像７６が撮影される。カメラ画像７６から、電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７が検出される。画像内カセッテ領域７７から電子カセッテ１６のカセッテＩＤが取得される。取得したカセッテＩＤと、コンソールにおいて設定された使用カセッテのカセッテＩＤを照合して、使用カセッテの有無が調べられる。【選択図】図１７
2019033827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、
前記電子カセッテと通信を行って前記放射線画像を取得するコンソールと、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、前記使用環境を示すカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出して、検出した前記電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する画像内カセッテ検出部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する識別情報取得部と、
前記第１識別情報と、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして前記コンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する照合部と、
前記照合部の照合結果に基づいて、前記第２識別情報と一致する前記第１識別情報を有する前記電子カセッテを前記使用カセッテと判定して、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御部であって、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有ると判定した場合において、前記使用カセッテの前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、前記カセッテ領域指標を探索結果として出力する探索制御部と、
前記カセッテ領域指標と前記カメラ画像を表示部に表示する制御を行う表示制御部とを備えている放射線撮影システム。
【請求項２】
前記カメラ画像は、動画または静止画である請求項１に記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
前記カメラは、前記放射線発生装置に設けられているか、あるいは、前記使用環境が屋内の場合は前記屋内に配備されている請求項１または２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記第１識別情報および前記第２識別情報には、それぞれ前記電子カセッテ毎に一意に付与される文字列を含む第１カセッテＩＤおよび第２カセッテＩＤが含まれる請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記電子カセッテの外表面に前記第１カセッテＩＤを示すＩＤマーカが付されている場合において、
前記識別情報取得部は、前記カメラ画像から前記ＩＤマーカを検出して、前記第１カセッテＩＤを取得し、
前記照合部は、前記第１カセッテＩＤと前記第２カセッテＩＤを照合する請求項４に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記第１識別情報および前記第２識別情報には、前記電子カセッテの動作状態を示す情報が含まれる請求項１または５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記電子カセッテに前記第１識別情報を示す光である識別光を発する光源が設けられている場合において、
前記識別情報取得部は、前記カメラ画像から前記識別光を検出して、前記第１識別情報を取得する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記識別光は、色、点灯パターン、および点灯タイミングのうちの少なくとも１つに基づいて識別される請求項７に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記画像内カセッテ領域に基づいて、前記使用環境において前記電子カセッテが存在する方向を検知する方向検知部と、
前記電子カセッテに対して前記第１識別情報を要求する識別情報要求信号を発信する要求信号発信部と、を備えており、
前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っている場合において、
前記要求信号発信部は、前記方向検知部が検知した方向に向けて、前記識別情報要求信号を発信して、前記電子カセッテからの応答として前記第１識別情報を受信し、
前記識別情報取得部は、前記要求信号発信部が受信した前記第１識別情報を取得する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記識別情報取得部は、前記カメラ画像内に前記電子カセッテが映っているが、前記電子カセッテから前記第１識別情報を取得できない場合に警告する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記カメラ画像内に複数の前記電子カセッテが映っている場合において、
前記探索制御部は、前記カメラ画像内のすべての前記電子カセッテのうち前記使用カセッテに対する前記カセッテ領域指標のみを出力する請求項１から１０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
前記カメラ画像内に複数の前記電子カセッテが映っている場合において、
前記画像内カセッテ検出部は、前記カメラ画像内に映るすべての前記電子カセッテの前記画像内カセッテ領域を検出し、
前記探索制御部は、前記すべての前記電子カセッテの前記画像内カセッテ領域を示す前記カセッテ領域指標を生成し、かつ、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有る場合は、前記使用カセッテとそれ以外の前記電子カセッテのそれぞれの前記カセッテ領域指標を異なる態様で出力する請求項１から１０のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１３】
前記カメラ画像内に前記使用カセッテが無い場合において、
前記探索制御部は、前記探索結果として、前記カメラ画像に前記使用カセッテが無いことを示すメッセージを出力する請求項１から１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１４】
前記カメラ画像内に前記使用カセッテが無い場合において、
前記表示制御部は、前記カメラ画像のみを表示部に表示する請求項１から１３のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１５】
前記カメラ画像内に複数の前記電子カセッテが映っており、かつ、その中に前記使用カセッテが無い場合において、
前記探索制御部は、前記カメラ画像内に映る１台以上の前記電子カセッテのいずれかを前記使用カセッテとして選択させるための選択操作部を出力し、かつ、前記表示部に表示された前記選択操作部を通じて前記選択操作部の操作入力を受け付けて、選択された前記電子カセッテを前記使用カセッテとして設定する請求項１から１４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１６】
前記カメラ画像の視野が変更され、前記視野が変更される前に前記カメラ画像内に有った前記使用カセッテが、前記視野が変更された後に前記カメラ画像から消失した場合において、
前記探索制御部は、前記視野が変更される前に前記カメラ画像内に有った前記使用カセッテが存在する方向を示す方向指標を出力し、
前記表示制御部は、前記視野が変更された後の前記カメラ画像と前記方向指標を前記表示部に表示する請求項１から１５のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１７】
前記カメラ画像内に前記使用カセッテが無い場合において、前記放射線発生装置において前記放射線の照射が開始されることを禁止する照射禁止信号を出力する照射禁止信号出力部を備えている請求項１から１６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１８】
前記電子カセッテを二台以上並べて放射線撮影を行い、各前記電子カセッテで検出した複数枚の前記放射線画像を結合して長尺な撮影範囲を表す一枚の放射線画像を生成する長尺撮影を行う場合において、
前記カメラ画像に映る前記電子カセッテが複数台あり、そのうちの二台以上が前記使用カセッテである場合において、
前記探索制御部は、前記カメラ画像内の前記二台以上の前記使用カセッテのすべてに対して、前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を出力する請求項１から１７のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項１９】
前記コンソールにおいて前記長尺撮影に使用する複数の前記電子カセッテの並び順が設定されている場合において、
前記探索制御部は、前記カメラ画像に映る複数の前記電子カセッテの並び順を前記第１識別情報で示す第１並び順情報と、前記コンソールにおいて設定されている複数台の前記電子カセッテの並び順を前記第２識別情報で示す第２並び順情報とを並列的に表示する並び順画面を生成する請求項１８に記載の放射線撮影システム。
【請求項２０】
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、前記電子カセッテと通信を行って前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムの作動方法であって、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、前記使用環境を示すカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出して、検出した前記電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する画像内カセッテ検出ステップと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する識別情報取得ステップと、
前記第１識別情報と、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして前記コンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する照合ステップと、
前記照合ステップにおける照合結果に基づいて、前記第２識別情報と一致する前記第１識別情報を有する前記電子カセッテを前記使用カセッテと判定して、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御ステップであって、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有ると判定した場合において、前記使用カセッテの前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、前記カセッテ領域指標を探索結果として出力する探索制御ステップと、
前記カセッテ領域指標と前記カメラ画像を表示部に表示する制御を行う表示制御ステップとを備えている放射線撮影システムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カセッテを使用して放射線撮影を行う放射線撮影システム及びその作動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、放射線画像検出装置で検出された放射線画像に基づく診断が盛んに行われている。放射線画像検出装置はセンサパネルを有している。センサパネルには撮影領域が設けられている。撮影領域には複数の画素が二次元に配列されている。画素は、放射線発生装置から照射されて被写体（患者）を透過した放射線に感応して電荷を蓄積する。放射線画像検出装置は、画素に蓄積された電荷をデジタル信号に変換し、これを放射線画像として出力する。
【０００３】
放射線画像検出装置には、撮影室に設置された撮影台に固定される据え置き型と、持ち運び可能な筐体にセンサパネル等が収容された可搬型とがある。可搬型の放射線画像検出装置は電子カセッテと呼ばれる。電子カセッテには、ケーブルを介して商用電源から給電されるワイヤードタイプの他に、筐体に装着されたバッテリから給電されるワイヤレスタイプがある。
【０００４】
電子カセッテが使用される使用環境は様々であり、撮影室で使用される他、その機動性を活かして、撮影室以外に持ち出されて使用されることも多い。例えば撮影室に赴くことができない患者がいる病室を巡回して撮影を行う回診撮影の際に使用される。また、電子カセッテは、自宅療養中の高齢者や、事故、災害等による急病人を撮影するため、医療施設外で使用されることもある。このように、撮影台を用いない撮影を、以降、フリー撮影という。
【０００５】
放射線撮影前の準備作業において、放射線技師等のオペレータは、放射線発生装置、電子カセッテ、および患者の相対的な位置決めを行う。位置決めを終えた後、オペレータは、放射線発生装置から放射線を照射させて放射線撮影を行う。特許文献１および特許文献２には、放射線発生装置のある方向から患者や電子カセッテを撮影する光学式のカメラを用いて、位置決めを適切にアシストする技術が記載されている。カメラで撮影されたカメラ画像には、位置決めのためのガイド線などが挿入されて表示部に表示される。オペレータは、ガイド線を確認しながら位置決めを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０２４３９９号公報
【特許文献２】特開平０６−２１７９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電子カセッテを使用する場合は、使用環境に複数台の電子カセッテが存在する場合がある。例えば、撮影室には、サイズや用途が異なる複数台の電子カセッテが配備されている場合が多い。また、回診撮影を行う場合でも、回診車に複数台の電子カセッテが搭載され、使用環境となる病室に複数台の電子カセッテが持ち込まれる場合もある。
【０００８】
電子カセッテがワイヤレスタイプである場合は、撮影に使用する電子カセッテを、撮影に先立ってコンソールとの間でペアリングする作業が必要になる。コンソールとは、電子カセッテを制御したり、電子カセッテから放射線画像を取得する制御装置である。ペアリングとは、コンソールにおいて撮影に使用する電子カセッテ、すなわち、撮影に際してコンソールの通信相手として選択された電子カセッテを、使用カセッテとして設定する作業をいう。
【０００９】
ペアリングが完了した場合でも、当然ながら、使用カセッテとコンソールはケーブルなどで物理的に接続される訳ではなく、論理的に接続されているだけである。そのため、使用環境に複数の電子カセッテが有る場合には、ペアリング完了後においても、オペレータが、複数の電子カセッテのうちどれが使用カセッテなのかが分からなくなってしまう場合がある。
【００１０】
また、オペレータが、ペアリングした使用カセッテ以外の電子カセッテである非使用カセッテを使用カセッテとして誤認してしまい、その非使用カセッテを撮影に使用した場合には、非使用カセッテが正常に作動せずに患者の放射線画像が得られないという事態も生じうる。
【００１１】
そこで、特許文献１および特許文献２に記載されているような光学式のカメラを用いて、使用環境にある複数台の電子カセッテの中から使用カセッテを容易に探索する技術が検討されている。特許文献１および特許文献２は、カメラを用いて位置決めをアシストする技術を開示するものであり、当然ながら、上記問題への対策については記載されていない。
【００１２】
本発明は、使用環境にある複数台の電子カセッテの中から、コンソールにおいて撮影に使用する電子カセッテとして選択された使用カセッテを簡単に見つけることが可能な放射線撮影システムとその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の放射線撮影システムは、電子カセッテ、コンソール、カメラ画像取得部、画像内カセッテ検出部、識別情報取得部、照合部、探索制御部、および表示制御部を備える。電子カセッテは、放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する。コンソールは、電子カセッテと通信を行って放射線画像を取得する。カメラ画像取得部は、電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境を示すカメラ画像を取得する。画像内カセッテ検出部は、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテを検出して、検出した電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する。識別情報取得部は、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する。照合部は、第１識別情報と、放射線撮影に使用する電子カセッテとしてコンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する。探索制御部は、照合部の照合結果に基づいて、第２識別情報と一致する第１識別情報を有する電子カセッテを使用カセッテと判定して、カメラ画像内に使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御部であって、カメラ画像内に使用カセッテが有ると判定した場合において、使用カセッテの画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、カセッテ領域指標を探索結果として出力する。表示制御部は、カセッテ領域指標とカメラ画像を表示部に表示する制御を行う。
【００１４】
カメラ画像は、例えば、動画または静止画である。
【００１５】
カメラは、例えば、放射線発生装置に設けられているか、あるいは、使用環境が屋内の場合は屋内に配備されている。
【００１６】
第１識別情報および第２識別情報には、例えば、それぞれ電子カセッテ毎に一意に付与される文字列を含む第１カセッテＩＤおよび第２カセッテＩＤが含まれる。
【００１７】
電子カセッテの外表面に第１カセッテＩＤを示すＩＤマーカが付されている場合において、例えば、識別情報取得部は、カメラ画像からＩＤマーカを検出して、第１カセッテＩＤを取得し、照合部は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを照合する。
【００１８】
第１識別情報および第２識別情報には、例えば、電子カセッテの動作状態を示す情報が含まれていてもよい。
【００１９】
電子カセッテに第１識別情報を示す光である識別光を発する光源が設けられている場合において、識別情報取得部は、カメラ画像から識別光を検出して、第１識別情報を取得してもよい。
【００２０】
識別光は、色、点灯パターン、および点灯タイミングのうちの少なくとも１つに基づいて識別されることが好ましい。
【００２１】
画像内カセッテ領域に基づいて、使用環境において電子カセッテが存在する方向を検知する方向検知部と、電子カセッテに対して第１識別情報を要求する識別情報要求信号を発信する要求信号発信部と、を備えており、カメラ画像内に電子カセッテが映っている場合において、要求信号発信部は、方向検知部が検知した方向に向けて、識別情報要求信号を発信して、電子カセッテからの応答として第１識別情報を受信し、識別情報取得部は、要求信号発信部が受信した第１識別情報を取得してもよい。
【００２２】
識別情報取得部は、カメラ画像内に電子カセッテが映っているが、電子カセッテから第１識別情報を取得できない場合に警告してもよい。
【００２３】
カメラ画像内に複数の電子カセッテが映っている場合において、探索制御部は、カメラ画像内のすべての電子カセッテのうち使用カセッテに対するカセッテ領域指標のみを出力してもよい。
【００２４】
カメラ画像内に複数の電子カセッテが映っている場合において、画像内カセッテ検出部は、カメラ画像内に映るすべての電子カセッテの画像内カセッテ領域を検出し、探索制御部は、すべての電子カセッテの画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、かつ、カメラ画像内に使用カセッテが有る場合は、使用カセッテとそれ以外の電子カセッテのそれぞれのカセッテ領域指標を異なる態様で出力してもよい。
【００２５】
カメラ画像内に使用カセッテが無い場合において、探索制御部は、探索結果として、カメラ画像に使用カセッテが無いことを示すメッセージを出力してもよい。
【００２６】
カメラ画像内に使用カセッテが無い場合において、表示制御部は、カメラ画像のみを表示部に表示してもよい。
【００２７】
カメラ画像内に複数の電子カセッテが映っており、かつ、その中に使用カセッテが無い場合において、探索制御部は、カメラ画像内に映る１台以上の電子カセッテのいずれかを使用カセッテとして選択させるための選択操作部を出力し、かつ、表示部に表示された選択操作部を通じて選択操作部の操作入力を受け付けて、選択された電子カセッテを使用カセッテとして設定してもよい。
【００２８】
カメラ画像の視野が変更され、視野が変更される前にカメラ画像内に有った使用カセッテが、視野が変更された後にカメラ画像から消失した場合において、探索制御部は、視野が変更される前にカメラ画像内に有った使用カセッテが存在する方向を示す方向指標を出力し、表示制御部は、視野が変更された後のカメラ画像と方向指標を表示部に表示してもよい。
【００２９】
カメラ画像内に使用カセッテが無い場合において、放射線発生装置において放射線の照射が開始されることを禁止する照射禁止信号を出力する照射禁止信号出力部を備えていてもよい。
【００３０】
電子カセッテを二台以上並べて放射線撮影を行い、各電子カセッテで検出した複数枚の放射線画像を結合して長尺な撮影範囲を表す一枚の放射線画像を生成する長尺撮影を行う場合において、カメラ画像に映る電子カセッテが複数台あり、そのうちの二台以上が使用カセッテである場合に、探索制御部は、カメラ画像内の二台以上の使用カセッテのすべてに対して、画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を出力してもよい。
【００３１】
コンソールにおいて長尺撮影に使用する複数の電子カセッテの並び順が設定されている場合において、探索制御部は、カメラ画像に映る複数の電子カセッテの並び順を第１識別情報で示す第１並び順情報と、コンソールにおいて設定されている複数台の電子カセッテの並び順を第２識別情報で示す第２並び順情報とを並列的に表示する並び順画面を生成してもよい。
【００３２】
本発明の放射線撮影システムの作動方法は、放射線放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、電子カセッテと通信を行って放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムの作動方法であって、カメラ画像取得ステップ、画像内カセッテ検出ステップ、識別情報取得ステップ、照合ステップ、探索制御ステップ、および表示制御ステップを備える。カメラ画像取得ステップは、電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、使用環境を示すカメラ画像を取得する。画像内カセッテ検出ステップは、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテを検出して、検出した電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する。識別情報取得ステップは、カメラ画像に基づいて、カメラ画像内に映る電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する。照合ステップは、第１識別情報と、放射線撮影に使用する電子カセッテとしてコンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する。探索制御ステップは、照合ステップにおける照合結果に基づいて、第２識別情報と一致する第１識別情報を有する電子カセッテを使用カセッテと判定して、カメラ画像内に使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御ステップであって、カメラ画像内に使用カセッテが有ると判定した場合において、使用カセッテの画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、カセッテ領域指標を探索結果として出力する。表示制御ステップは、カセッテ領域指標とカメラ画像を表示部に表示する制御を行う。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、使用環境を撮影したカメラ画像内に、コンソールにおいて撮影に使用する電子カセッテとして選択された使用カセッテが有るか否かを調べて、使用カセッテが有ると判定した場合に、使用カセッテの画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標とカメラ画像とを表示するから、使用環境にある複数台の電子カセッテの中から、コンソールにおいて選択された使用カセッテを簡単に見つけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】Ｘ線撮影システムの構成を示す概略図である。
【図２】電子カセッテの前面側の斜視図である。
【図３】電子カセッテの背面側の斜視図である。
【図４】コンソールの電気構成の概略を示すブロック図である。
【図５】コンソールの基本機能を実現する各部の機能ブロック図である。
【図６】登録カセッテ情報の説明図である。
【図７】使用カセッテ設定情報の説明図である。
【図８】撮影オーダ情報の説明図である。
【図９】撮影オーダ表示画面の説明図である。
【図１０】撮影オーダ表示画面の別の説明図である。
【図１１】使用カセッテ選択画面の説明図である。図１１Ａは、使用カセッテ選択画面の全体図であり、図１１Ｂは、選択後の撮影オーダ表示領域を示す説明図である。
【図１２】使用カセッテ選択後の各種情報の関連図である。
【図１３】電子カセッテ探索機能を実現する各部の機能ブロック図である。
【図１４】カメラ画像の説明図である。
【図１５】画像内カセッテ領域検出後のカメラ画像の説明図である。
【図１６】拡大したカメラ画像の説明図である。
【図１７】カセッテ領域指標が挿入されたカメラ画像の説明図である。
【図１８】経時変化したカメラ画像の説明図である。
【図１９】使用カセッテが無い場合のカメラ画像の説明図である。
【図２０】探索処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】カセッテ領域指標表示処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】使用カセッテが無い場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】第２実施形態を示すフローチャートである。
【図２５】第２実施形態の照射禁止信号出力部の説明図である。
【図２６】第３実施形態の電子カセッテの前面側の斜視図である。
【図２７】第３実施形態の電子カセッテの背面側の斜視図である。
【図２８】第３実施形態の処理概要の説明図である。
【図２９】第３実施形態の第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】第４実施形態の処理概要の説明図である。
【図３１】第４実施形態の第１カセッテＩＤ取得処理手順を示すフローチャートである。
【図３２】第５実施形態のカセッテ領域指標表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３３】第５実施形態のカメラ画像の説明図である。
【図３４】第５実施形態の電子カセッテ選択操作受付機能の概要の説明図である。
【図３５】第５実施形態の選択操作受付機能の処理手順を示すフローチャートである。
【図３６】第６実施形態のカメラ画像の説明図である。図３６Ａは視野変更前のカメラ画像を示し、図３６Ｂは視野変更後のカメラ画像を示す。
【図３７】第６実施形態の使用カセッテが無い場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図３８】第７実施形態のステータス情報を用いる形態の説明図である。
【図３９】第８実施形態の長尺撮影の説明図である。図３９Ａは、実際の電子カセッテの使用状況を示し、図３９Ｂはカメラ画像を示す。
【図４０】長尺撮影の電子カセッテの並び順画面の説明図である。
【図４１】第９実施形態の回診車にカメラを設けた例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［第１実施形態］
図１において、放射線としてＸ線を用いるＸ線撮影システム１０は、Ｘ線発生装置１１と、Ｘ線撮影装置１２と、カメラ２６とを備えている。Ｘ線発生装置１１は、放射線源に相当するＸ線源１３と、Ｘ線源１３を制御する線源制御装置１４とで構成される。Ｘ線撮影装置１２は、電子カセッテ１６とコンソール１７とで構成される。
【００３６】
図１では、Ｘ線撮影システム１０が設置される撮影室において、寝台２１上で仰臥する被写体Ｈを、電子カセッテ１６を用いてＸ線撮影を行っている様子を示している。電子カセッテ１６は、例えば、寝台２１上に載置されたり、撮影部位によって被写体Ｈに抱えられた状態で撮影が行われる。図１に示すＸ線撮影は、撮影台を用いずに行われるフリー撮影である。
【００３７】
撮影室においては、寝台２１の他にも、電子カセッテ１６を装着する立位撮影台（図示せず）や臥位撮影台（図示せず）が配備されている。また、電子カセッテ１６についても、サイズや用途が異なる電子カセッテ１６が、複数台配備されている。図１においては、放射線技師などの撮影を行うオペレータＯＰが持っている電子カセッテ１６Ａの他、寝台２１上に載置されている電子カセッテ１６Ｂ、充電機能を有するクレードル２２に収容された状態の電子カセッテ１６Ｃ、１６Ｄなどが示されている。
【００３８】
以下において、各電子カセッテ１６Ａから１６Ｄについて、それぞれを区別する必要がある場合は、数字の符号「１６」に「Ａ」から「Ｄ」などのアルファベットの細別符号を付加して示し、区別する必要が無い場合には、アルファベットの細別符号を付さずに単に数字の符号「１６」のみを付して示す。
【００３９】
カメラ２６は、電子カセッテ１６が使用される使用環境を撮影する光学式のカメラである。使用環境は、被写体Ｈが存在する撮影場所とその周辺を含む。カメラ２６は、撮影室の天井に取り付けられており、撮影室を上方から俯瞰して、撮影室のほぼ全域を撮影範囲として視野に収めることが可能である。広い範囲を視野に収めるために、カメラ２６としては、例えば、レンズを３６０°回転させることで視野を変更することが可能であるものや、魚眼レンズなどの広角レンズを備えているものが使用される。このように、カメラ２６の撮影範囲は撮影室の全域に及ぶため、撮影室に散在する複数の電子カセッテ１６Ａから１６Ｄを視野に収めることができる。
【００４０】
カメラ２６は、例えば、撮影した使用環境を示す光学像であるカメラ画像７６（図１４参照）を出力する。カメラ画像７６は、例えば、カラー画像であり、かつ、動画である。カメラ２６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサを有し、撮影したカメラ画像７６をデジタルデータとして出力する。カメラ２６は、例えば、有線や無線で構成されるＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続して、ネットワークを介してカメラ画像７６をコンソール１７に送信する。カメラ画像７６は、後述するように、コンソール１７が、電子カセッテ１６の探索機能を実行する際に使用される。
【００４１】
Ｘ線源１３は、Ｘ線を放射するＸ線管１３ａと、Ｘ線管１３ａが放射するＸ線の照射野を限定する照射野限定器（コリメータ）１３ｂとを有する。本例のＸ線源１３は、撮影室の天井に吊り下げられる吊り下げ型である。Ｘ線源１３の水平方向の位置は、図示しない天井走行装置によって移動可能であり、Ｘ線源１３の高さは、Ｘ線源１３の支柱１３ｃを伸縮することにより行われる。
【００４２】
Ｘ線管１３ａは、熱電子を放出するフィラメントと、フィラメントから放出された熱電子が衝突してＸ線を放射するターゲットとを有している。照射野限定器１３ｂは、例えば、Ｘ線を遮蔽する４枚の鉛板を四角形の各辺上に配置し、Ｘ線を透過させる四角形の照射開口が中央に形成されたものである。照射野限定器１３ｂは、鉛板の位置を移動することで照射開口の大きさを変化させて、照射野を限定する。
【００４３】
線源制御装置１４は、Ｘ線源１３に対して高電圧を供給する高電圧発生器と、Ｘ線源１３が照射するＸ線のエネルギースペクトルを決める管電圧、単位時間当たりの照射量を決める管電流、およびＸ線の照射時間を制御する制御部とからなる。高電圧発生器は、トランスによって入力電圧を昇圧して高圧の管電圧を発生し、高電圧ケーブルを通じてＸ線源１３に駆動電力を供給する。管電圧、管電流、照射時間といった照射条件は、線源制御装置１４の操作パネルを通じてオペレータＯＰの手動操作で設定される他、Ｘ線撮影装置１２と通信が行われて設定される。
【００４４】
線源制御装置１４には照射スイッチ２３が信号ケーブルを介して接続されている。照射スイッチ２３は、オペレータＯＰによって操作される。照射スイッチ２３は二段階押しのスイッチであり、照射スイッチ２３が一段階押下されると、線源制御装置１４は、Ｘ線源１３のウォームアップを開始させ、二段階押下されると、Ｘ線源１３に照射を開始させる。線源制御装置１４は、タイマを有しており、タイマを作動させてＸ線の照射時間を計測する。そして、照射条件で設定された照射時間が経過すると、Ｘ線の照射を停止させる。
【００４５】
図２および図３に示すように、電子カセッテ１６は、センサパネル（図示せず）と、センサパネルを収容する筐体２８とで構成される。電子カセッテ１６は、Ｘ線源１３から照射されて被写体Ｈを透過したＸ線を受けて、Ｘ線に基づく被写体ＨのＸ線画像を検出する、可搬型のＸ線画像検出装置である。
【００４６】
センサパネルは、例えば、シンチレータと光検出基板とで構成される。シンチレータはＸ線を可視光に変換する蛍光体である。光検出基板は、シンチレータが発する可視光を光電変換して電荷を蓄積する複数の画素が二次元に配列された基板である。なお、シンチレータを用いずに、Ｘ線を直接電荷に変換する直接変換型のセンサパネルを用いてもよい。
【００４７】
電子カセッテ１６は、Ｘ線源１３からのＸ線の照射に同期してＸ線画像を検出する画像検出動作を実行する。同期方法としては、コンソール１７を通じてＸ線発生装置１１との間で、動作タイミングを制御する制御信号を通信して動作タイミングを制御したり、あるいは、電子カセッテ１６にＸ線の照射開始を自動的に検知する照射開始検知機能が有る場合は、照射開始検知機能を利用して動作タイミングが制御される。照射開始検知機能を利用する場合は、Ｘ線発生装置１１との間の制御信号の通信は不要である。
【００４８】
筐体２８は、例えばステンレスで構成され、図２に示す筐体２８の前面には、Ｘ線を透過する透過板が設けられている。筐体２８は、偏平な平板状をしており、平面形状が略矩形である。電子カセッテ１６は無線によってコンソール１７との通信が可能なワイヤレスタイプである。電子カセッテ１６の筐体２８内には、コンソール１７と通信する通信部２９が設けられている。通信部２９は、通信ケーブルを使用した有線通信部の他に、電波によって通信する無線通信部を備えている。
【００４９】
また、図３に示すように、電子カセッテ１６の背面には、センサパネルや通信部２９に給電するバッテリ３１が設けられており、電子カセッテ１６は、電源ケーブルを使用した商用電源による駆動の他に、バッテリ駆動が可能である。
【００５０】
また、電子カセッテ１６内のメモリ（図示せず）には、電子カセッテ１６を識別するための識別情報であるカセッテＩＤ（Identification Data）が記録されている。カセッテＩＤは、電子カセッテ１６毎に一意に付与される。カセッテＩＤは、例えば、記号や数字からなる文字列である。コンソール１７と電子カセッテ１６が通信を行う場合、通信データにはカセッテＩＤが付加される。コンソール１７は、電子カセッテ１６に対して制御信号などを送信する場合は、カセッテＩＤを制御信号に付加して、送信先の電子カセッテ１６を特定する。また、電子カセッテ１６から送信されるＸ線画像を受信する場合は、Ｘ線画像の付帯情報からカセッテＩＤを読み出して、Ｘ線画像の送信元の電子カセッテ１６を特定する。
【００５１】
また、筐体２８の外表面には、複数のＩＤマーカ３２が設けられている。ＩＤマーカ３２は、カセッテＩＤが記録されたものである。このカセッテＩＤは、電子カセッテ１６内のメモリ（図示せず）に記録されているカセッテＩＤと同じである。Ｘ線撮影システム１０において、ＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤは、後述するように、カメラ画像７６を用いた電子カセッテ１６の探索機能に利用される。
【００５２】
ＩＤマーカ３２は、例えば、カセッテＩＤを一次元バーコードや二次元バーコードなどの形態で記録したものである。もちろん、カセッテＩＤの文字列がそのまま記録されていてもよい。ＩＤマーカ３２は、カメラ画像７６において認識可能なように、筐体２８の外表面に設けられている。本例においては、ＩＤマーカ３２は、筐体２８においてＸ線が入射する前面と前面と対向する背面においてそれぞれの対角上に２箇所ずつ設けられ、さらに、４つの各側面に１箇所ずつ設けられている。筐体２８の複数箇所にＩＤマーカ３２が設けられているため、ＩＤマーカ３２がカメラ画像７６に映り込みやすい。そのため、カメラ画像７６からＩＤマーカ３２を検出できる確率が上がる。
【００５３】
ここで、筐体２８の外表面とは、筐体２８の前面と、背面と、前面および背面の両方と接続する側面を含む。側面は少なくとも一部が曲面で形成されていてもよく、また、側面は、前面および背面のそれぞれと接続する境界が、角や継ぎ目が無い状態で接続されていてもよい。また、ＩＤマーカ３２を筐体２８の前面に設ける場合には、ＩＤマーカ３２がＸ線画像に写り込むのを防止するために、ＩＤマーカ３２は撮影領域の外側に配置されることが好ましい。なお、ＩＤマーカ３２は撮影領域内に設けられてもよいが、その場合には、ＩＤマーカ３２は、Ｘ線画像に写り込まない材質で構成されることが好ましい。
【００５４】
電子カセッテ１６の撮影領域のサイズとしては、１４×１７型の長方形のサイズ、１７×１７型の正方形のサイズ、１０×１２型の長方形のサイズなど各種のものがある。図１において、例えば、電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃは１４×１７型であり、電子カセッテ１６Ｂは１０×１２型であり、電子カセッテ１６Ｄは１７×１７型である。これらの各サイズの電子カセッテ１６Ａから１６Ｄは用途に応じて使い分けられる。
【００５５】
また、電子カセッテ１６は、図１に示すように、フリー撮影で使用されるものもあれば、立位撮影台や臥位撮影台に装着されて使用されるものもある。撮影室には、このように様々な用途に応じて使い分けが行われる複数台の電子カセッテ１６が存在している場合も多い。
【００５６】
電子カセッテ１６は、フイルムカセッテやＩＰ（Imaging Plate）カセッテと異なり、撮影に使用する場合にはコンソール１７との間で通信が必要である。そのため、オペレータＯＰは、Ｘ線撮影に先だって、Ｘ線撮影に使用する電子カセッテ１６を使用カセッテとして選択する。使用カセッテの選択はコンソール１７において行われる。上述のとおり、コンソール１７は、使用カセッテが選択されると、選択された使用カセッテと通信を行い、使用カセッテに対して各種の制御情報を送信したり、使用カセッテからのＸ線画像を受信する。コンソール１７において使用カセッテを選択するこのような行為は、ペアリングなどと呼ばれる。
【００５７】
電子カセッテ１６とコンソール１７が無線接続される場合は、通信ケーブルが存在しない。そのため、図１に示すように、使用環境内に複数台の電子カセッテ１６が存在する場合、コンソール１７とペアリングされている使用カセッテがどの電子カセッテ１６であるかについて、一見して確認することができない場合がある。コンソール１７は、カメラ画像７６でＩＤマーカ３２を認識することにより、使用カセッテを探索する探索機能を備えている。ＩＤマーカ３２は、こうした探索機能に利用される。
【００５８】
図４において、コンソール１７は、例えばノート型パソコンをベースに、コンソール用の作動プログラム５０をインストールしたものである。コンソール１７は、タッチパネル３３および入力デバイス３４に加えて、ストレージデバイス３５、メモリ３６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、および通信Ｉ／Ｆ（InterFace）３７を備えている。これらはデータバス３８を介して相互接続されている。タッチパネル３３は、タッチ操作による操作指示を入力する入力デバイスとして機能するとともに、各種の情報を表示する表示部として機能する。
【００５９】
ストレージデバイス３５は、例えば、コンソール１７に内蔵されたハードディスクドライブである。なお、ストレージデバイス３５は、外付けのデバイスでもよいし、ネットワーク経由でアクセス可能なネットワークストレージでもよい。ストレージデバイス３５には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。アプリケーションプログラムの中には、ノート型パソコンをコンソール１７として機能させる作動プログラム５０が含まれている。
【００６０】
メモリ３６は、ＣＰＵ４１が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ４１は、ストレージデバイス３５に記憶されたプログラムをメモリ３６へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンソール１７の各部を統括的に制御する。通信Ｉ／Ｆ３７は、電子カセッテ１６やネットワーク４３との通信を担う。ネットワーク４３は、例えば、撮影室を含む病院内のＬＡＮであり、コンソール１７は、ネットワーク４３を介して病院内の各種サーバ４４やカメラ２６と通信可能に接続する。コンソール１７は、ネットワーク４３を介してカメラ２６からカメラ画像７６を受信し、サーバ４４からＸ線撮影の撮影オーダの配信を受ける。
【００６１】
図５から図１２を参照しながら、コンソール１７の基本的な機能を説明する。コンソール１７の基本的な機能としては、撮影オーダや電子カセッテ１６から受信したＸ線画像を表示部であるタッチパネル３３に表示する表示機能、Ｘ線画像に対して画像処理を施す画像処理機能、電子カセッテ１６を制御するカセッテ制御機能などがある。
【００６２】
図５に示すように、作動プログラム５０が起動すると、ＣＰＵ４１は、メモリ３６と協働して、ＧＵＩ（Graphical User Interface）制御部５１、カセッテ制御部５２、Ｘ線画像処理部５３、ネットワーク通信部５４、探索処理部５５として機能する。ＧＵＩ制御部５１は、タッチパネル３３に、電子カセッテ１６で撮影されたＸ線画像やＧＵＩによる操作画面などの各種の情報を表示する制御を行う表示制御部である。また、ＧＵＩ制御部５１は、操作画面との協働により入力デバイス３４やタッチパネル３３から入力される操作指示を受け付ける入力制御部としても機能する。
【００６３】
ストレージデバイス３５には、図９や図１０などに示す操作画面の情報が格納されており、ＧＵＩ制御部５１は、ストレージデバイス３５にアクセスして操作画面の情報を読み出して、タッチパネル３３に出力する操作画面を生成する。
【００６４】
カセッテ制御部５２は、通信Ｉ／Ｆ３７を介して電子カセッテ１６と通信を行って、電子カセッテ１６を制御する。カセッテ制御部５２は、電子カセッテ１６の電源のオンオフの指令、省電力モード及び撮影準備状態（レディ状態）へのモード切り替えの指令、照射条件などＧＵＩ制御部５１が受け付けた各種のカセッテ制御情報を、電子カセッテ１６に送信する。
【００６５】
コンソール１７には、コンソール１７が制御可能な複数台の電子カセッテ１６が予め登録されており、その登録情報が登録カセッテ情報５７としてストレージデバイス３５に格納される。図６に示すように、登録カセッテ情報５７には、カセッテＩＤ、名称、平面サイズ、通信アドレス、仕様情報が記録されている。仕様情報には、Ｘ線画像の画像補正に用いる電子カセッテ１６毎の補正情報などが含まれる。
【００６６】
補正情報としては、例えば、暗電流補正に用いるオフセットデータや、センサパネルの画素の欠陥に関する欠陥画素データなどである。図６に示す登録カセッテ情報５７には、カセッテＩＤが「ＤＲ０００１」から「ＤＲ０００５」の５台の電子カセッテ１６が登録されている。「ＤＲ０００１」から「ＤＲ０００４」のカセッテＩＤに対応するＡカセッテからＤカセッテは、それぞれ電子カセッテ１６Ａから１６Ｄに相当する。Ｘ線撮影に使用する使用カセッテは、登録カセッテ情報５７に登録された電子カセッテ１６である登録カセッテの中から選択される。
【００６７】
図７に示す使用カセッテ設定情報５８には、登録カセッテの中から、オペレータＯＰによって選択されて、コンソール１７が使用カセッテとして設定した電子カセッテ１６の情報が記録される。使用カセッテ設定情報５８には、登録カセッテ情報５７と同様のカセッテＩＤや名称に加えて、設定情報、ステータス、撮影オーダの項目が含まれている。設定情報は、使用カセッテとして設定されているか否かの情報であり、この項目は、設定されている場合には「設定済み」、設定されていない場合には「未設定」となる。
【００６８】
ステータスの項目は、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６の動作状態を示すステータス情報が記録される。ステータスとしては、撮影準備が完了しているレディや、待機中の省電力モードにあるスリープなどがある。カセッテ制御部５２は、使用カセッテが設定されている間、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６と通信を行って、使用カセッテのステータスを監視する。そして、カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータス情報を、使用カセッテ設定情報５８に記録する。カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータスを制御するとともに、使用カセッテのステータスの変更に伴って、ステータス情報を随時更新する。
【００６９】
撮影オーダの項目は、使用カセッテを用いて行うＸ線撮影がどの撮影オーダに対応するかを示す項目である。撮影オーダの項目には、使用カセッテに対応する撮影オーダのオーダＩＤが記録される（図１２参照）。また、使用カセッテを用いたＸ線撮影が完了した場合は、使用カセッテ設定情報５８における撮影オーダの情報はクリアされる。図７の例では、いずれの電子カセッテ１６も使用カセッテとして設定されていない状態を示す。
【００７０】
図８は、撮影オーダ情報５９の例を示す。撮影オーダは、例えば、外科や内科といった診療科がＸ線撮影を行う放射線科に対して発行する撮影依頼情報であり、オーダＩＤ、被写体ＩＤ（患者ＩＤ）、撮影メニューなどの項目を含む。撮影メニューには、胸部や腹部といった撮影部位、立位や臥位といった撮影姿勢、正面か背面かといった撮影方向を含むＸ線撮影の撮影手技を指定する情報が含まれる。
【００７１】
また、図示は省略するが、撮影オーダ情報５９には、これらの項目の他に、被写体Ｈの氏名、性別、年齢、身長、体重といった被写体情報の項目が設けられている。また、撮影オーダ情報５９には、撮影依頼者の所属診療科、撮影依頼者のＩＤ、受付日時、術後の経過観察や治療薬の効果判定等の撮影目的、撮影依頼者からオペレータＯＰへの申し渡し事項といった項目も設けられている。
【００７２】
また、撮影オーダ情報５９には、撮影オーダ毎に完了情報および使用カセッテの項目が含まれている。完了情報は、Ｘ線撮影が完了したか否かに関する情報で、撮影が完了した場合は「撮影完了」が、まだ完了していない場合は「未完了」が記録される。使用カセッテの項目は、Ｘ線撮影に使用した使用カセッテのカセッテＩＤが記録される。本例においては、「ＯＤ０００１」の撮影オーダは、撮影が完了しており、使用カセッテのカセッテＩＤが「ＤＲ０００１」であることが記録されている。
【００７３】
コンソール１７は、ＨＩＳ（Hospital Information System）やＲＩＳ（Radiation Information System）を構成するサーバ４４から撮影オーダを取得し、撮影オーダ情報５９に登録する。なお、撮影オーダは、サーバ４４から取得される他、オペレータＯＰがコンソール１７において直接入力して登録することも可能である。また、各撮影オーダについてＸ線撮影が完了した場合には、撮影オーダ情報５９において、各撮影オーダに対応するＸ線画像のデータが、各撮影オーダに関連付けて記録される。
【００７４】
図５に戻って、カセッテ制御部５２は、使用カセッテ設定情報５８を参照して使用カセッテのカセッテＩＤを特定し、特定した使用カセッテとの間で通信を行う。カセッテ制御部５２は、使用カセッテからのＸ線画像のデータを受信し、受信したＸ線画像をＸ線画像処理部５３に引き渡す。また、上述したとおり、カセッテ制御部５２は、使用カセッテのステータスの制御や監視等を行う。
【００７５】
Ｘ線画像処理部５３は、Ｘ線画像に対して、オフセット補正、欠陥補正、シャープネス補正、周波数処理などの各種の画像処理を施す。なお、Ｘ線画像に対する画像処理の一部、例えば、オフセット補正や欠陥補正などは、コンソール１７で行う代わりに、電子カセッテ１６において実行してもよい。Ｘ線画像処理部５３において画像処理が施されたＸ線画像は、例えば、コンソール１７のストレージデバイス３５にいったん格納された後、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバなどの画像蓄積サーバに送信されて格納される。
【００７６】
ネットワーク通信部５４は、通信Ｉ／Ｆ３７およびネットワーク４３を介してサーバ４４と通信し、ＲＩＳやＨＩＳからの撮影オーダの受信やＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバなどの画像蓄積サーバへのＸ線画像の送信を行う。また、ネットワーク通信部５４は、カメラ２６からカメラ画像７６を取得するカメラ画像取得部としても機能する。探索処理部５５の機能については後述する。
【００７７】
図９から図１２を参照しながら、撮影オーダ表示画面６１と使用カセッテの選択操作について説明する。図９および図１０に示す撮影オーダ表示画面６１は、ＧＵＩ制御部５１によってタッチパネル３３に出力される操作画面である。
【００７８】
撮影オーダ表示画面６１には、撮影オーダのＩＤ、患者名、患者ＩＤ、性別、年齢といった患者情報を表示する患者情報表示領域６２と、コンソール１７に登録されている撮影オーダを表示する撮影オーダ表示領域６３と、撮影したＸ線画像を表示する画像表示領域６４が設けられている。撮影オーダ表示領域６３の下方には、登録カセッテの中から撮影に使用する使用カセッテを選択するためのカセッテ選択ボタン６６が設けられている。符号６７は、カセッテ探索を指示する操作ボタンであり、符号６８は、各種設定を行うための設定ボタンである。
【００７９】
撮影オーダ表示領域６３には、複数件の撮影オーダがある場合には、複数件の撮影オーダがリスト形式で一覧表示される。本例では、図９で示した撮影オーダの３件の撮影オーダが含まれている例を示している。撮影オーダ表示領域６３における撮影オーダの表示は、図８に示す撮影オーダ情報５９に基づいて行われる。撮影オーダ表示領域６３内において、各撮影オーダの表示欄６３ａには、「胸部立位正面」のように、各撮影オーダの撮影手技の指定情報が表示される。
【００８０】
表示欄６３ａの１つが、入力デバイス３４のマウスのクリック操作やタッチパネル３３を通じたタッチ操作が行われると、その表示欄６３ａに対応する１件の撮影オーダが指定される。指定された撮影オーダの表示欄６３ａはハイライト表示（ハッチングで示す）され、指定されていない他の撮影オーダと識別可能に表示される。本例では、撮影オーダ「ＯＤ０００１」が指定された状態を示している。
【００８１】
処理済み（撮影済み）の撮影オーダの表示欄６３ａには、左端に、撮影した画像の縮小画像であるサムネイル画像が表示される。未処理の撮影オーダの表示欄６３ａでは、サムネイル画像が表示されない。本例においては、撮影オーダ「ＯＤ０００１」が処理済みで、その表示欄６３ａにはサムネイル画像が表示され、他の２件の撮影オーダは未処理で、サムネイル画像が未表示の状態を示している。
【００８２】
画像表示領域６４には、撮影オーダ表示領域６３において選択された撮影オーダの撮影済みのＸ線画像が表示される。本例では、撮影オーダ「ＯＤ０００１」に対応するＸ線画像が表示されている。もちろん、撮影済みの複数のＸ線画像の中から選択された画像を画像表示領域６４に表示することも可能である。
【００８３】
未処理の撮影オーダに対して、そのＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６を選択する選択操作（ペアリング操作ともいう）は、例えば、次のように行われる。まず、図１０に示すように、撮影オーダ表示領域６３において、未処理の撮影オーダ「ＯＤ０００２」を選択する。そして、この状態で、カセッテ選択ボタン６６が操作されると、図１１に示すように、タッチパネル３３に、使用カセッテ選択画面６９が表示される。使用カセッテ選択画面６９には、登録カセッテ情報５７が表示される。
【００８４】
オペレータＯＰは、撮影オーダの内容に応じて、その撮影オーダに対応するＸ線撮影において、どの電子カセッテ１６が適しているかを判断して、登録カセッテの中からＸ線撮影に使用する電子カセッテ１６を選択する。選択操作は、タッチ操作やマウスクリック操作によって行われる。図１１Ａにおいては、ハッチングで示すように、カセッテＩＤが「ＤＲ０００３」のＣカセッテが選択された状態を示す。こうした選択操作が行われると、コンソール１７は、選択された電子カセッテ１６を使用カセッテとして設定し、使用カセッテ設定情報５８を更新する。
【００８５】
図１１Ｂに示すように、使用カセッテが設定されると、撮影オーダ表示領域６３において、表示欄６３ａには、設定された使用カセッテのカセッテＩＤ（「ＤＲ０００３」）や名称「Ｃ」が表示される。
【００８６】
また、図１２に示すように、使用カセッテが設定されると、登録カセッテ情報５７と使用カセッテ設定情報５８との間で使用カセッテの関連付けが行われる。また、使用カセッテ設定情報５８において、設定された使用カセッテに対してオーダＩＤ（「ＯＤ０００２」）が登録されて、使用カセッテ設定情報５８と撮影オーダ情報５９との間で関連付けが行われる。
【００８７】
ここで、コンソール１７において設定された使用カセッテのカセッテＩＤと、電子カセッテ１６のメモリやＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤを区別するために、コンソール１７に設定されたカセッテＩＤを第２カセッテＩＤといい、電子カセッテ１６のメモリやＩＤマーカ３２に記録されたカセッテＩＤを第１カセッテＩＤという。第２カセッテＩＤは第２識別情報に相当し、第１カセッテＩＤは第１識別情報に相当する。
【００８８】
図１３から図１９を参照しながら、コンソール１７が有する、カメラ２６を用いた電子カセッテ１６の探索機能について説明する。図１３において、ネットワーク通信部５４は、ネットワーク４３を通じて、カメラ２６が撮影するカメラ画像７６を取得する。
【００８９】
図１４は、カメラ２６が撮影するカメラ画像７６の例である。カメラ画像７６には、電子カセッテ１６の使用環境として、寝台２１や被写体Ｈを含む撮影室内の様子が映っている。図１に示したとおり、撮影室には、複数台の電子カセッテ１６Ａから１６Ｄが配備されており、カメラ画像７６には、これらの電子カセッテ１６Ａから１６Ｄも映っている。このカメラ画像７６は、ＧＵＩ制御部５１の表示制御を通じて、コンソール１７の表示部であるタッチパネル３３に表示される。
【００９０】
図１３において、探索処理部５５は、画像内カセッテ検出部７２、識別情報取得部７３、探索制御部７４および画像合成部７５を備えている。探索制御部７４は、使用カセッテ設定情報５８を参照して、Ｘ線撮影に使用する電子カセッテ１６として、コンソール１７に設定された使用カセッテの第２カセッテＩＤを、第２識別情報として取得する。
【００９１】
図１５に示すように、画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて、カメラ画像７６内に映る電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて、パターンマッチングなどの周知の画像認識手法を用いて、カメラ画像７６内に映る電子カセッテ１６を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、例えば、カメラ画像７６から、電子カセッテ１６や寝台２１などの輪郭などのパターンを特徴量として抽出し、抽出した特徴量と、予め記憶された電子カセッテ１６の輪郭を含む特徴情報とを照合する。輪郭情報には、電子カセッテ１６の平面形状だけでなく、側面や斜め方向から見た輪郭が含まれる。また、電子カセッテ１６に、色彩など輪郭以外の特徴がある場合には、輪郭以外の特徴量を用いて照合を行ってもよい。
【００９２】
画像内カセッテ検出部７２は、このようにして検出した電子カセッテ１６の位置とその周辺を含む領域を画像内カセッテ領域７７として検出する。画像内カセッテ領域７７は、具体的には、カメラ画像７６内の座標情報として出力される。カメラ画像７６内に複数の電子カセッテ１６が映っている場合は、画像内カセッテ検出部７２は、すべての電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、検出した画像内カセッテ領域７７を、検出結果として、識別情報取得部７３に出力する。
【００９３】
識別情報取得部７３は、カメラ画像７６に基づいて、パターンマッチングなどの周知の画像認識手法を用いて、画像内カセッテ領域７７から電子カセッテ１６に付されているＩＤマーカ３２を検出する。ＩＤマーカ３２の検出も、電子カセッテ１６の検出と同様に、予め記憶したＩＤマーカ３２の特徴量と、カメラ画像７６から抽出される特徴量とを照合することによって行われる。
【００９４】
そして、識別情報取得部７３は、検出したＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る。こうして識別情報取得部７３は、第１識別情報である第１カセッテＩＤを取得する。識別情報取得部７３は、取得した第１カセッテＩＤとそれに対応する画像内カセッテ領域７７の情報を探索制御部７４に出力する。
【００９５】
識別情報取得部７３は、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る際に、カメラ画像７６の標準の倍率では読み取れない場合は、図１６に示すように、カメラ画像７６のうちＩＤマーカ３２が映っている部分を拡大して読み取りを行う。カメラ画像７６の拡大は、電子ズームで行ってもよい。また、カメラ２６にズーム機能がある場合は、探索処理部５５は、識別情報取得部７３の処理結果に基づいて、カメラ２６に対してズーム指令を送信して、ズーム機能を働かせてもよい。
【００９６】
探索制御部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを取得すると、これらを照合する。探索制御部７４は、照合部に相当する。こうした照合はカメラ画像７６内に映るすべての電子カセッテ１６について行われる。探索制御部７４は、照合結果に基づいて、第２カセッテＩＤと一致する第１カセッテＩＤが有る場合には、その第１カセッテＩＤを有する電子カセッテ１６を使用カセッテと判定する。第２カセッテＩＤと一致する第１カセッテＩＤを有する電子カセッテ１６が１台も無い場合は、探索制御部７４は、カメラ画像７６内に使用カセッテが無いと判定する。探索制御部７４は、こうした判定を行うことで、カメラ画像７６内に使用カセッテが有るか否かを調べる。このようにカメラ画像７６を使用した処理を通じて、探索制御部７４は、使用環境内の使用カセッテを探索する。
【００９７】
図１７に示すように、探索制御部７４は、カメラ画像７６内に使用カセッテが有るか否かを探索した後、探索結果を出力する。カメラ画像７６内に使用カセッテが有る場合は、探索制御部７４は、探索結果として、カメラ画像７６内における使用カセッテの画像内カセッテ領域７７を示すカセッテ領域指標７８を生成して、画像合成部７５に出力する。カセッテ領域指標７８は、例えば、指標を構成する画像のデータと、カメラ画像７６内の挿入位置を示す座標情報で構成される。また、探索制御部７４は、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い場合は、その旨の探索結果を画像合成部７５に出力する。
【００９８】
画像合成部７５は、探索制御部７４が出力する探索結果に基づいて、カメラ画像７６に対して画像合成処理を施す。使用カセッテが有る場合は、探索制御部７４からカセッテ領域指標７８が入力されるので、画像合成部７５は、カメラ画像７６内の使用カセッテの画像内カセッテ領域７７にカセッテ領域指標７８を挿入する合成処理を施す。一方、使用カセッテが無い場合は、画像合成部７５には、使用カセッテが無い旨の探索結果が入力される。その場合は、画像合成部７５は、カメラ画像７６に対して、使用カセッテが無い旨のメッセージを挿入する合成処理を施す。
【００９９】
図１７に示す例は、図１２に示したように、使用カセッテとして、カセッテＩＤが「ＤＲ０００３」で、名称が「Ｃカセッテ」である電子カセッテ１６Ｃが設定されている場合を示す。そのため、図１７に示すカメラ画像７６において、カセッテ領域指標７８は、使用カセッテとして設定されている電子カセッテ１６Ｃの画像内カセッテ領域７７の位置に挿入される。カセッテ領域指標７８には、例えば、画像内カセッテ領域７７を示す矢印と、「使用カセッテ（Ｃカセッテ：ＤＲ０００３）はこの辺りです。」といったメッセージとが含まれる。
【０１００】
カメラ２６は、動画のカメラ画像７６をリアルタイムで出力する。こうして出力されるカメラ画像７６に基づいて、探索処理部５５は、所定の間隔で、画像内カセッテ領域７７や第１カセッテＩＤの検出、カセッテ領域指標７８とカメラ画像７６との合成処理を含む探索処理を繰り返す。
【０１０１】
これにより、合成処理済みのカメラ画像７６も随時更新される。使用環境において、電子カセッテ１６の位置が変化した場合には、それに伴ってカメラ画像７６内のカセッテ領域指標７８の位置も更新される。
【０１０２】
例えば、図１８に示すように、図１７においてオペレータＯＰが抱えていた電子カセッテ１６Ａが脇に置かれて、オペレータＯＰが、クレードル２２から取り出した電子カセッテ１６Ｃに持ち替えた場合、カメラ画像７６内における電子カセッテ１６Ａおよび１６Ｃの画像内カセッテ領域７７が変化する。使用カセッテである電子カセッテ１６Ｃの位置が変化すると、それに伴って、カメラ画像７６内におけるカセッテ領域指標７８の位置も変化する。
【０１０３】
また、図１９に示すように、探索制御部７４が、カメラ画像７６内に使用カセッテが無いと判定した場合は、探索結果として、「この中に使用カセッテはありません」といった使用カセッテが無い旨のメッセージ８１が挿入されたカメラ画像７６が表示される。
【０１０４】
図２０から図２３に示すフローチャートを参照しながら、上記構成による作用を説明する。オペレータＯＰが電子カセッテ１６を用いてＸ線撮影を行う場合、複数の電子カセッテ１６の中からＸ線撮影に使用する使用カセッテを選択する。使用カセッテの選択は、コンソール１７において行われる。
【０１０５】
図１１Ａに示す使用カセッテ選択画面６９において、オペレータＯＰは、登録カセッテの中から、撮影オーダの内容に応じて、Ｘ線撮影に使用する電子カセッテ１６を選択する。コンソール１７は、こうした選択操作を受け付けると、オペレータＯＰが選択した電子カセッテ１６を使用カセッテとして設定する。図１１Ｂおよび図１２に示すように、例えば、電子カセッテ１６Ｃが選択されると、選択された電子カセッテ１６Ｃが使用カセッテとして設定される。
【０１０６】
オペレータＯＰは、電子カセッテ１６、Ｘ線源１３および被写体Ｈの相対的な位置決めを行う。この際に、オペレータＯＰは、例えば、自らがＸ線撮影に使用しようとしている電子カセッテ１６が、コンソール１７において使用カセッテとして設定されているか否かを確認したい場合がある。特に、電子カセッテ１６とコンソール１７が無線接続する場合は、電子カセッテ１６とコンソール１７がケーブルによって物理的に接続されておらず、データ上において論理的な接続がなされているのみである。そのため、物理的なケーブルを目視で確認するといった方法では、使用カセッテとして設定されているか否かを確認することができない。
【０１０７】
このような場合に、オペレータＯＰは、コンソール１７の使用カセッテの探索機能を使用する。探索機能を使用する場合は、図９に示す撮影オーダ表示画面６１において、オペレータＯＰは、カセッテ探索ボタン６７を操作する。
【０１０８】
図２０に示すように、コンソール１７は、起動中において、探索処理開始指示の入力を待機している（ステップ（Ｓ）１１００）。カセッテ探索ボタン６７が操作されると、コンソール１７は、探索処理開始指示が有ったと判定する（Ｓ１１００でＹ）。探索処理部５５は、使用カセッテ設定情報５８を参照して、使用カセッテが設定されているかを判定する（Ｓ１２００）。使用カセッテ設定情報５８において使用カセッテの設定がされている場合（Ｓ１２００でＹ）、探索制御部７４は、使用カセッテ設定情報５８を参照して、使用カセッテの第２カセッテＩＤを取得する（Ｓ１３００）。
【０１０９】
Ｓ１２００において、使用カセッテが設定されていない場合は（Ｓ１２００でＮ）、使用カセッテが設定されていない旨の警告をする（Ｓ１２１０）。そして、Ｓ２５００に進み、探索処理の終了指示が有れば（Ｓ２５００でＹ）、探索処理を終了する。終了指示が無い場合は、Ｓ１２００に復帰する。
【０１１０】
ネットワーク通信部５４は、カメラ２６からリアルタイムで出力される動画のカメラ画像７６を取得する（Ｓ１４００）。図１４に示すように、カメラ画像７６には、電子カセッテ１６を使用する使用環境が映っている。取得したカメラ画像７６は、探索処理部５５の画像内カセッテ検出部７２に入力される。
【０１１１】
画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて画像認識処理を実行し、カメラ画像７６内に電子カセッテ１６が映っているか否かを調べる（Ｓ１５００）。画像内カセッテ検出部７２は、電子カセッテ１６が映っている場合は（Ｓ１５００でＹ）、図１５に示すように、電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する（Ｓ１６００）。画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に複数台の電子カセッテ１６が映っている場合は、すべての電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する。画像内カセッテ検出部７２は、検出した画像内カセッテ領域７７を、識別情報取得部７３に出力する。
【０１１２】
識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２から画像内カセッテ領域７７が入力されると、第１カセッテＩＤ取得処理を実行する（Ｓ１７００）。
【０１１３】
第１カセッテＩＤ取得処理は、例えば、図２１に示すＳ１７００Ａのフローチャートに示す手順で行われる。Ｓ１７００Ａの第１カセッテＩＤ取得処理において、まず、識別情報取得部７３は、Ｓ１７０１Ａにおいて、画像内カセッテ領域７７からＩＤマーカ３２を検出する。そして、Ｓ１７０２Ａにおいて、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを読み取る。
【０１１４】
識別情報取得部７３は、Ｓ１７０３Ａにおいて、読み取りが成功した場合は（Ｓ１７０３ＡでＹ）、別の画像内カセッテ領域７７が有るかを確認する（Ｓ１７０５Ａ）。一方、Ｓ１７０３Ａにおいて、読み取りが失敗した場合は（Ｓ１７０３ＡでＮ）、識別情報取得部７３は、ＩＤマーカ３２の読み取りができない旨の警告を行う（Ｓ１７０４Ａ）。警告は、例えば、タッチパネル３３に警告メッセージを表示したり、スピーカを通じて警告音を発することにより行われる。
【０１１５】
別の画像内カセッテ領域７７が有る場合（Ｓ１７０５でＹ）は、Ｓ１７０１ＡからＳ１７０４Ａまでの処理を実行する。そして、すべての画像内カセッテ領域７７から第１カセッテＩＤの読み取り処理を終了した場合は、識別情報取得部７３は、取得した第１カセッテＩＤと画像内カセッテ領域７７の情報を探索制御部７４に出力する（Ｓ１７０６Ａ）。そして、図２０のフローに復帰して、Ｓ１８００に進む。
【０１１６】
図２０に戻って、第１カセッテＩＤが取得できた場合は（Ｓ１８００でＹ）、探索制御部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを照合する（Ｓ１９００）。一方、第１カセッテＩＤが１つも取得できない場合は（Ｓ１８００でＮ）、第１カセッテＩＤが取得できない旨の警告をして（Ｓ１８１０）、Ｓ２５００に進む。探索処理の終了指示が有れば（Ｓ２５００でＹ）、探索処理を終了する。終了指示が無い場合は、Ｓ１２００に復帰する。
【０１１７】
探索制御部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤを照合して、両者が一致している場合は（Ｓ２０００でＹ）、その第１カセッテＩＤを有する電子カセッテ１６を使用カセッテと判定し、カメラ画像７６内に使用カセッテが有ると判定する（Ｓ２１００）。
【０１１８】
一方、探索制御部７４は、第１カセッテＩＤと第２カセッテＩＤが不一致の場合は（Ｓ２０００でＮ）、別の第１カセッテＩＤが有るかを確認する（Ｓ２３００）。別の第１カセッテＩＤが有る場合は（Ｓ２３００でＹ）、Ｓ１９００に復帰する。別の第１カセッテＩＤが無い場合は（Ｓ２３００でＮ）、Ｓ２４００の処理に進む。
【０１１９】
探索制御部７４は、使用カセッテが有ると判定した場合は（Ｓ２１００）、使用カセッテのカセッテ領域指標表示処理を実行する（Ｓ２２００）。カセッテ領域指標表示処理について、例えば、図２２に示すＳ２２００Ａに示すカセッテ領域指標表示処理が実行される。探索制御部７４は、使用カセッテの画像内カセッテ領域７７に対応するカセッテ領域指標７８を生成し（Ｓ２２０１Ａ）、生成したカセッテ領域指標７８を画像合成部７５に出力する。そして、画像合成部７５は、使用カセッテのカセッテ領域指標７８とカメラ画像７６を合成する（Ｓ２２０２Ａ）。そして、図１７に示すような合成処理済みのカメラ画像７６が、ＧＵＩ制御部５１に出力されて、表示部であるタッチパネル３３に表示される（Ｓ２２０３Ａ）。
【０１２０】
一方、上述のとおり、第２カセッテＩＤと一致する第１カセッテＩＤが無い場合には（Ｓ２３００でＮ）、Ｓ２４００の使用カセッテが無い場合の処理に進む。
【０１２１】
使用カセッテが無い場合の処理について、探索制御部７４は、例えば、図２３に示すＳ２４００Ａのように、探索結果として、使用カセッテが無い旨のメッセージを画像合成部７５に出力する。画像合成部７５は、図１９に示すように、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い旨のメッセージを挿入する。合成処理済みのカメラ画像７６は、ＧＵＩ制御部５１を通じてタッチパネル３３に表示される（Ｓ２４０１Ａ）。
【０１２２】
図２０において、探索処理部５５は、探索処理の終了指示が有るまで（Ｓ２５００でＮ）、上記Ｓ１２００からＳ２４００の処理を繰り返す。
【０１２３】
このように、Ｘ線撮影システム１０において、コンソール１７は、使用環境を撮影したカメラ画像７６に基づいて、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６の探索機能を備えている。カメラ画像７６内に使用カセッテが有る場合は、図１７に示すように、カメラ画像７６内において、使用カセッテの位置を示すカセッテ領域指標７８が挿入されるため、オペレータＯＰは、使用環境にある複数台の電子カセッテ１６の中から、コンソールにおいて設定された使用カセッテを簡単に見つけることができる。
【０１２４】
こうした確認の後、使用カセッテを用いてＸ線撮影が行われる。オペレータＯＰは、Ｘ線源１３、使用カセッテ、被写体Ｈの位置決めを行った後、照射スイッチ２３を操作する。これにより、Ｘ線発生装置１１からＸ線が被写体Ｈに向けて照射されて、使用カセッテにおいて被写体ＨのＸ線画像が取得される。使用カセッテは取得したＸ線画像をコンソール１７に送信する。
【０１２５】
電子カセッテ１６の探索機能を用いて使用カセッテの確認を行えば、ペアリングした使用カセッテ以外の電子カセッテ１６である非使用カセッテを使用カセッテとして誤認して、Ｘ線撮影を行ってしまうことを防止することができる。
【０１２６】
本例のように、コンソール１７と電子カセッテ１６が無線接続されている場合は、コンソール１７と電子カセッテ１６の接続状態を視認可能なケーブルで確認することができない。そのため、コンソール１７と、コンソール１７において使用カセッテとして設定されている電子カセッテ１６との論理的な接続状態を可視化することができる本発明は、非常に有効である。
【０１２７】
もちろん、電子カセッテ１６の筐体２８にカセッテＩＤを記録したシールなどを貼付しておき、シールから読み取ったカセッテＩＤと、コンソール１７に設定されているカセッテＩＤとを照合すれば、使用カセッテがどの電子カセッテ１６かを確認することはできる。しかし、電子カセッテ１６が複数台有る場合は、電子カセッテ１６毎にそうした確認作業が必要になるため、非常に手間がかかる。本発明によれば、こうした手間を省くことができる。
【０１２８】
なお、電子カセッテ１６とコンソール１７がケーブルで接続されている場合でも、次のような場合には、本発明は有効である。例えば、１台のコンソール１７と、複数台の電子カセッテ１６が二股ケーブルやハブを介して接続されている場合である。このような場合は、無線接続されている場合と同様に、ケーブル接続された複数台の電子カセッテ１６のうちどの電子カセッテ１６がコンソール１７において使用カセッテとして設定されているかは一見して確認することができないからである。
【０１２９】
本例において、カセッテ領域指標７８の表示態様として、カメラ画像７６内に挿入して表示する態様で説明したが、必ずしも、カメラ画像７６内に挿入しなくてもよい。例えば、カメラ画像７６内の各電子カセッテ１６の領域を示すことが可能であれば、カセッテ領域指標７８を、カメラ画像７６の枠外に表示してもよい。
【０１３０】
また、本例では、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い場合において、図１９に示したように、使用カセッテが無い旨のメッセージ８１がカメラ画像７６に挿入されて表示される。しかし、メッセージ８１は必ずしも必要ではなく、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い場合において、メッセージ８１が挿入されていないカメラ画像７６がそのまま表示されるようにしてもよい。つまり、図１４に示すように、カメラ画像７６のみを表示してもよい。
【０１３１】
また、本例の図２０に示すフローにおいて、Ｓ１３００の第２カセッテＩＤ取得処理を、Ｓ１７００の第１カセッテＩＤ取得処理よりも前に行っているが、第２カセッテＩＤ取得処理は、第１カセッテＩＤ取得処理の後に行ってもよい。第２カセッテＩＤ取得処理は、Ｓ１９００の照合処理までに行われれば、どのタイミングで行ってもよい。
【０１３２】
また、カメラ２６を撮影室の天井に設けた例で説明したが、例えば、撮影室の壁に設置されていてもよい。また、天井や壁に設ける代わりに、垂直方向に伸びる支柱と角度調節可能なアームを有するスタンドを用いて、そのアームの先端にカメラ２６を取り付けてもよい。また、カメラ２６を天井や壁に設ける場合でも、撮影方向を調節可能なアームなどを介して取り付けてもよい。つまり、電子カセッテ１６の使用環境が屋内の場合は、使用環境を俯瞰できる位置であれば、屋内のどこに配備されていてもよい。
【０１３３】
また、カメラ２６が出力するカメラ画像７６としては、動画を例にしたが静止画でもよい。静止画の場合においても、所定間隔で静止画の撮影を行って、これを順次出力するようにすれば、使用環境の経時変化の様子を確認することも可能である。
【０１３４】
以下に示す第２実施形態を含めてそれ以降の各実施形態において、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同様の部分については同一の符号を示して説明を省略する。
【０１３５】
［第２実施形態］
図２４および図２５に示す第２実施形態のように、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い場合にＸ線照射を禁止してもよい。図２０のＳ２４００に示す使用カセッテが無い場合の処理について、図２３に示した例では、使用カセッテが無い旨のメッセージ８１を表示する処理（Ｓ２４０１Ａ）のみを行っている。第２実施形態においては、このＳ２４０１Ａに加えて、図２４に示すように、Ｘ線発生装置１１の照射を禁止する処理を実行する（Ｓ２４０２Ａ）。
【０１３６】
この場合には、図２５に示すように、コンソール１７には、照射禁止信号出力部８２が設けられる。作動プログラム５０を実行すると、ＣＰＵ４１が照射禁止信号出力部８２として機能する。コンソール１７とＸ線発生装置１１は、有線または無線によって通信可能に接続されている。照射禁止信号出力部８２は、探索処理部５５から、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い旨の判定結果を受信した場合に、Ｘ線発生装置１１に向けて照射禁止信号を送信する。これにより、Ｘ線発生装置１１は照射を禁止する。このように、使用環境内に使用カセッテが無い場合に、Ｘ線の照射が禁止されることで、Ｘ線を照射してもＸ線画像が取得できない撮影失敗という事態を確実に回避することができる。
【０１３７】
［第３実施形態］
図２６から図２９に示す第３実施形態は、識別情報取得部７３が、カメラ画像７６から、電子カセッテ１６に設けたインジケータ８４が発する識別光を検出して、第１カセッテＩＤを取得する形態である。第１実施形態においては、図２０に示すＳ１７００の第１カセッテＩＤ取得処理について、図２１のＳ１７００Ａに示すように、ＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを取得する処理を実行していた。第１実施形態のようにＩＤマーカ３２から第１カセッテＩＤを取得する代わりに、第３実施形態のようにインジケータ８４が発する識別光から第１カセッテＩＤを取得してもよい。
【０１３８】
図２６および図２７に示すように第３実施形態の電子カセッテ１６には、例えば、筐体２８の４つの側面のそれぞれの中央にインジケータ８４が設けられている。インジケータ８４は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光源である。インジケータ８４は、赤、青、緑など複数色の識別光を発光することができる。
【０１３９】
第３実施形態では、図２８に示すように、コンソール１７の登録カセッテ情報５７において、登録された電子カセッテ１６毎に、識別光の発光色が割り当てられている。本例では、カセッテＩＤが「ＤＲ０００１」の電子カセッテ１６Ａには「赤」、「ＤＲ０００２」の電子カセッテ１６Ｂには「緑」、「ＤＲ０００３」の電子カセッテ１６Ｃには「青」がそれぞれ割り当てられている。識別情報取得部７３は、識別光からカセッテＩＤを読み取る際に、登録カセッテ情報５７を参照する。
【０１４０】
第３実施形態においては、識別情報取得部７３は、図２０のＳ１７００に示す第１カセッテＩＤ取得処理として、第１実施形態の図２１のＳ１７００Ａの処理の代わりに、図２９のＳ１７００Ｂに示す第１カセッテＩＤ取得処理を実行する。識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２が検出した画像内カセッテ領域７７から、インジケータ８４が発光する識別光を検出する（Ｓ１７０１Ｂ）。次に、識別情報取得部７３は、識別光の色を識別して、登録カセッテ情報５７の識別光とカセッテＩＤの対応関係を参照して、第１カセッテＩＤを読み取る（Ｓ１７０２Ｂ）。読み取りが成功しない場合は（Ｓ１７０３ＢでＮ）、警告する（Ｓ１７０４Ｂ）。以降のＳ１７０５ＢおよびＳ１７０６Ｂの処理は、図２１で説明したＳ１７０５ＡおよびＳ１７０６Ａと同様である。
【０１４１】
本例では、識別光を色で識別して、カセッテＩＤを読み取っているが、色ではなく、識別光を点灯パターンや点灯タイミングに基づいて識別してもよい。点灯パターンは、点滅の周期などによって識別される。点灯タイミングは、例えば、コンソール１７から電子カセッテ１６に対して点灯指令を送信後、インジケータ８４が点灯するまでの時間である。こうした点灯パターンや点灯タイミングは、カセッテＩＤ毎に登録カセッテ情報５７に予め記録される。この場合でも、識別情報取得部７３は、図２８および図２９に示した要領で、登録カセッテ情報５７を参照して第１カセッテＩＤを読み取る。
【０１４２】
このような第３実施形態によれば、ＩＤマーカ３２を筐体２８に設けることなく、カセッテＩＤを取得することが可能となる。
【０１４３】
［第４実施形態］
図３０および図３１に示す第４実施形態は、電子カセッテ１６に対して第１カセッテＩＤを要求する識別情報要求信号（以下、単に要求信号という）を送信して、電子カセッテ１６からの応答として第１カセッテＩＤを取得する形態である。
【０１４４】
第４実施形態において、カメラ２６の近傍（例えばカメラ２６の外表面）には、要求信号を発信する要求信号発信部８６が設けられている。要求信号発信部８６は、使用環境内に存在する各電子カセッテ１６に向けて、要求信号を発信し、かつ、要求信号を受信した電子カセッテ１６から応答信号を受信する。また、要求信号発信部８６は、カメラ２６と同様にネットワーク４３に接続されており、コンソール１７と通信可能である。
【０１４５】
要求信号は、例えば、指向性を有する光や電磁波、または音波であり、要求信号発信部８６は、各電子カセッテ１６が存在する方向に向けて要求信号を発信する方向制御機能を備えている。方向制御機能は、例えば、要求信号発信部８６において、要求信号を発信する発信器を回転させる回転機構を備えたり、あるいは、異なる方向に向けて複数の発信器を備えるなどの方法によって実現される。この場合には、電子カセッテ１６には、光、電磁波、音波といった要求信号の形態に応じて、要求信号を受信し、応答信号を発する送受信部が設けられる。
【０１４６】
要求信号発信部８６が方向制御機能を使用して、特定の電子カセッテ１６に向けて送信した要求信号は、他の電子カセッテ１６では受信されない。そのため、要求信号に対して発せられる応答信号は、要求信号を発信した方向にある電子カセッテ１６が発信した応答信号であると判定することができる。
【０１４７】
例えば、図３０において、要求信号発信部８６から電子カセッテ１６Ｃに向けて要求信号を送信した場合は、その要求信号は電子カセッテ１６Ａでは受信されず、電子カセッテ１６Ｃのみが受信するため、電子カセッテ１６Ｃのみが要求信号に対する応答信号を発する。そのため、その応答信号は、電子カセッテ１６Ｃが発信した応答信号であると判定することができる。この応答信号には、各電子カセッテ１６ＣのカセッテＩＤが含まれている。
【０１４８】
識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２から入力された画像内カセッテ領域７７に基づいて、使用環境において電子カセッテ１６が存在する方向を検知する方向検知部として機能する。要求信号発信部８６はカメラ２６の近傍に設けられているため、識別情報取得部７３がカメラ画像７６に基づいて検知した電子カセッテ１６の方向と、使用環境において電子カセッテ１６が存在する実際の方向とはほぼ一致する。
【０１４９】
探索処理部５５は、識別情報取得部７３が検知した方向指示を含む発信指令を、ネットワーク４３を通じて要求信号発信部８６に送信する。要求信号発信部８６は、受信した発信指令に基づいて、指示された方向、すなわち識別情報取得部７３（方向検知部）が検知した方向に要求信号を発信して、応答信号を受信する。要求信号発信部８６は、応答信号を、ネットワーク４３を介してコンソール１７に送信する。
【０１５０】
第４実施形態では、図２０に示すＳ１７００の第１カセッテＩＤ取得処理について、図３１に示すＳ１７００Ｃの第１カセッテＩＤ取得処理を実行する。識別情報取得部７３は、画像内カセッテ検出部７２が検出した画像内カセッテ領域７７に基づいて、使用環境において電子カセッテ１６が存在する方向を検知する（Ｓ１７０１Ｃ）。
【０１５１】
要求信号発信部８６は、検知された方向に向けて、第１カセッテＩＤの要求信号を発信する（Ｓ１７０２Ｃ）。要求信号発信部８６が応答信号を受信した場合は（Ｓ１７０３ＣでＹ）、第１カセッテＩＤを含む応答信号がコンソール１７に送信される。これにより、識別情報取得部７３は、第１カセッテＩＤを取得する。要求信号発信部８６が応答信号を受信しない場合は（Ｓ１７０３ＣでＮ）、応答信号（第１カセッテＩＤ）を受信できない旨を警告する（Ｓ１７０４Ｃ）。以降のＳ１７０５ＣおよびＳ１７０６Ｃの処理は、図２１で説明したＳ１７０５ＡおよびＳ１７０６Ａと同様である。
【０１５２】
［第５実施形態］
図３２および図３３に示す第５実施形態は、図２０に示すＳ２２００のカセッテ領域指標表示処理について、カメラ画像７６内に映るすべての電子カセッテ１６に対してカセッテ領域指標７８を表示する形態である。第１実施形態では、図１７に示すように、使用カセッテに対してのみカセッテ領域指標７８を表示しているが、第５実施形態のように、すべての電子カセッテ１６に対してカセッテ領域指標７８を表示してもよい。
【０１５３】
第５実施形態においては、図２０に示すＳ２２００の処理について、図３２に示すＳ２２００Ｂのカセッテ領域指標表示処理を実行する。上述したとおり、カメラ画像７６内に複数の電子カセッテ１６が映っている場合において、画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６内に映るすべての電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７を検出する。そして、識別情報取得部７３は、すべての画像内カセッテ領域７７から第１カセッテＩＤを取得し、第１カセッテＩＤおよび画像内カセッテ領域７７の情報を探索制御部７４に出力する。
【０１５４】
探索制御部７４は、第１カセッテＩＤと画像内カセッテ領域７７に基づいて、カメラ画像７６内に映る、使用カセッテを含むすべての電子カセッテ１６のカセッテ領域指標７８を生成する（Ｓ２２０１Ｂ）。
【０１５５】
探索制御部７４は、第２カセッテＩＤと複数の第１カセッテＩＤとのそれぞれの照合結果を保持し、複数の画像内カセッテ領域７７のそれぞれについて、使用カセッテの画像内カセッテ領域７７であるか、使用カセッテ以外の画像内カセッテ領域７７であるかを判定する。そして、探索制御部７４は、使用カセッテとそれ以外の電子カセッテ１６のそれぞれのカセッテ領域指標７８を異なる態様に変更する（Ｓ２２０２Ｂ）。
【０１５６】
画像合成部７５は、生成したすべてのカセッテ領域指標７８とカメラ画像７６とを合成する。合成処理済みのカメラ画像７６は、ＧＵＩ制御部５１を通じて、表示部であるタッチパネル３３に表示される（Ｓ２２０４Ｂ）。
【０１５７】
具体的には、合成処理済みのカメラ画像７６は、図３３に示すようになる。カメラ画像７６内の使用カセッテの画像内カセッテ領域７７には、使用カセッテ（電子カセッテ１６Ｃ）用のカセッテ領域指標７８Ａが挿入され、使用カセッテ以外の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｄの各画像内カセッテ領域７７には、使用カセッテ用とは異なる態様のカセッテ領域指標７８Ｂが挿入される。
【０１５８】
カセッテ領域指標７８Ａとカセッテ領域指標７８Ｂは、形状、メッセージの内容などが異なる。どちらのメッセージにも、電子カセッテ１６の名称とカセッテＩＤが含まれる。カセッテ領域指標７８Ａのメッセージには、使用カセッテであることを示す内容のメッセージが含まれる。こうしたカセッテ領域指標７８Ａと７８Ｂを区別する態様としては、本例以外でも、色を変更したり、一方を点滅させるなど各種の態様が考えられる。両者を区別することができれば、どのような態様でもよい。
【０１５９】
このように、カメラ画像７６に映るすべての電子カセッテ１６についてカセッテ領域指標７８が表示されることで、使用環境内にあるすべての電子カセッテ１６を一覧することができる。このような表示態様は、例えば、使用環境内にあるすべての電子カセッテ１６のカセッテＩＤを確認したり、探している電子カセッテ１６が見つからない場合などに便利である。
【０１６０】
また、第５実施形態において、図３４および図３５に示すように、カメラ画像７６内に複数の電子カセッテ１６が映っており、その中に使用カセッテが無い場合に次のような処理を行ってもよい。すなわち、カメラ画像７６を通じて、その中のいずれかの電子カセッテ１６を使用カセッテとして選択する選択操作を受け付ける処理である。
【０１６１】
この場合において、探索制御部７４は、カメラ画像７６内のすべての電子カセッテ１６の画像内カセッテ領域７７に対してカセッテ領域指標７８Ｂを生成して出力する。画像合成部７５は、図３４に示すように、生成されたすべてのカセッテ領域指標７８Ｂをカメラ画像７６に挿入する。第５実施形態において、これらの各カセッテ領域指標７８Ｂは、カメラ画像７６内に映る一台以上の電子カセッテ１６のいずれかを使用カセッテとして、選択操作せるための選択操作部として機能する。探索制御部７４は、タッチパネル３３に表示されるカセッテ領域指標７８Ｂの操作入力を、ＧＵＩ制御部５１を通じて受け付ける。
【０１６２】
第５実施形態においては、図２０に示すＳ２４００の処理として、図３５に示すＳ２４００Ｃの処理を実行する。画像合成部７５は、カメラ画像７６に使用カセッテが無い旨のメッセージを挿入し、メッセージが挿入されたカメラ画像７６がＧＵＩ制御部５１を通じてタッチパネル３３に表示される（Ｓ２４０１Ｃ）。
【０１６３】
探索制御部７４は、カメラ画像７６内のすべての電子カセッテ１６に対するカセッテ領域指標７８Ｂを、選択操作部として機能させる態様で生成して、画像合成部７５に出力する。画像合成部７５は、生成されたカセッテ領域指標７８Ｂをカメラ画像７６内に挿入して、選択操作部として表示する（Ｓ２４０２Ｃ）。さらに、画像合成部７５は、さらに、使用カセッテとして設定する電子カセッテ１６の選択を促すメッセージ、例えば、「この中から使用カセッテを選択する場合はいずれかのカセッテ領域指標を選択してください」といったメッセージをカメラ画像７６に挿入して表示する（Ｓ２４０３Ｃ）。
【０１６４】
オペレータＯＰは、タッチパネル３３に表示されるカメラ画像７６を見て、使用カセッテとして選択する電子カセッテ１６に対応するカセッテ領域指標７８Ｂをタッチ操作する。探索制御部７４は、ＧＵＩ制御部５１を通じてタッチ操作を受け付ける。タッチ操作による選択操作が有った場合は（Ｓ２４０４ＣでＹ）、探索制御部７４は、使用カセッテ設定情報５８にアクセスして、選択された電子カセッテ１６を使用カセッテに設定する（２４０５Ｃ）。
【０１６５】
このようにカメラ画像７６に表示されるカセッテ領域指標７８を通じて使用カセッテの設定を行うことができれば、例えば、図１１Ａに示した使用カセッテ選択画面６９を表示し直して使用カセッテの設定を行う場合に比べて操作が簡単である。また、カメラ画像７６内にカセッテ領域指標７８が表示されていることで、オペレータＯＰは、各カセッテ領域指標７８に対応する電子カセッテ１６の外形を確認しながら、使用カセッテの選択を行うことができるため、サイズ間違いなどの選択ミスなども生じにくい。
【０１６６】
［第６実施形態］
図３６および図３７に示す第６実施形態は、カメラ画像７６内にいったん映っていた使用カセッテが、カメラ画像７６の視野が変更された後にカメラ画像７６から消失した場合の処理の例である。
【０１６７】
図３６Ａは、カメラ画像７６の視野が変更される前の使用環境の様子を示し、図３６Ｂは、カメラ画像７６の視野が変更された後の使用環境の様子を示す。図３６Ａに示すように、視野が変更される前のカメラ画像７６においては、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６Ｃが映っているため、電子カセッテ１６Ｃの画像内カセッテ領域７７に対してはカセッテ領域指標７８が表示されている。この状態から、例えば、カメラ２６が右側に向いて、カメラ画像７６の視野が右側に移動すると、図３７のように、視野変更後のカメラ画像７６においては、電子カセッテ１６Ｃが消失する。
【０１６８】
このような場合に、視野変更前にカメラ画像７６内に有った使用カセッテが存在する方向を示す方向指標８８が、カメラ画像７６に表示される。本例の視野変更前の図３６Ａのカメラ画像７６において、使用カセッテ（本例では電子カセッテ１６Ｃ）が存在していた方向は、カメラ画像７６の左下である。そして、カメラ画像７６の視野が右側に移動した結果、カメラ画像７６から使用カセッテ（本例では電子カセッテ１６Ｃ）が消失している。そのため、図３６Ｂに示す視野変更後のカメラ画像７６を基準にすると、使用カセッテが存在する方向は、視野変更後のカメラ画像７６の左下において左方向になる。カメラ画像７６には、この方向を示す方向指標８８が表示される。方向指標８８には、例えば、方向を示す矢印形状の指標に加えて、「使用カセッテはこの方向にあります」といったメッセージが表示される。
【０１６９】
また、図３６Ｂに示す視野変更後のカメラ画像７６内には、「この中に使用カセッテはありません」といった、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い旨を示すメッセージが表示される。
【０１７０】
第６実施形態においては、図２０に示すＳ２４００の処理として、図３７に示すＳ２４００Ｄが実行される。探索制御部７４は、いったん、カメラ画像７６内に使用カセッテが有ると判定した場合は、その判定結果と、カメラ画像７６における使用カセッテの画像内カセッテ領域７７を保持する。
【０１７１】
そして、カメラ画像７６の視野が変更されたことによって、カメラ画像７６に使用カセッテが無いと判定された場合に、探索制御部７４は、Ｓ２４００Ｄの処理を実行する。探索制御部７４は、前回の判定結果を調べて、視野変更前に使用カセッテが有ったか否かを判定する（Ｓ２４０１Ｄ）。そして、視野変更前に使用カセッテが無かった場合は（Ｓ２４０１ＤでＮ）、画像合成部７５は、使用カセッテが無い旨のメッセージを表示する（Ｓ２４０５Ｄ）。この後、図２０のフローに戻る。
【０１７２】
一方、視野変更前に使用カセッテが有った場合は（Ｓ２４０１ＤでＹ）、画像合成部７５は、カメラ画像７６内に使用カセッテが無い旨のメッセージを表示する（Ｓ２４０２Ｄ）。さらに、探索制御部７４は、前回の判定結果とともに保存した使用カセッテの画像内カセッテ領域７７の情報から、視野変更前の使用カセッテが存在する方向を判定する（Ｓ２４０３Ｄ）。そして、図３６Ｂに示すように、画像合成部７５は、判定された方向に応じた方向指標８８を、視野変更後のカメラ画像７６に表示する（Ｓ２４０４Ｄ）。
【０１７３】
［第７実施形態］
図３８に示す第７実施形態は、電子カセッテ１６の第１識別情報および第２識別情報として、カセッテＩＤの代わりに、動作状態を表すステータス情報を使用する例である。第１識別情報および第２識別情報は、複数の電子カセッテ１６の中から１台の電子カセッテ１６を特定するために使用される。使用環境内に存在する複数台の電子カセッテ１６のうち、使用カセッテのステータスが他の電子カセッテ１６のステータスと異なる状態を示すものであるならば、ステータス情報を、使用カセッテを特定するための第１識別情報および第２識別情報として使用することができる。
【０１７４】
図３８において、第６実施形態の電子カセッテ１６は、図２６および図２７で示した第３実施形態と同様に、筐体２８にインジケータ８４を有している。そして、第６実施形態においては、インジケータ８４は、レディ、スリープ、電源オフといったステータスを表す識別光を発することが可能である。識別光によって識別されるステータスは、第１識別情報に相当する。
【０１７５】
図３８に示すとおり、登録カセッテ情報５７の仕様情報には、「レディ」は「早い点滅」で、「スリープ」は「遅い点滅」、「電源オフ」は「消灯」というように、ステータス毎の識別光の点灯パターンが記録されている。
【０１７６】
図７および図１２においても示したとおり、使用カセッテ設定情報５８には、設定された使用カセッテのステータスが記録される。使用カセッテ設定情報５８に記録されるステータスは、第２識別情報に相当する。上述したとおり、本例では、コンソール１７のカセッテ制御部５２（図５参照）は、使用カセッテとして設定された電子カセッテ１６に対しては、ステータスを、電源オフやスリープの状態からレディの状態に移行させる。使用カセッテ以外の電子カセッテ１６については制御を行わないため、ステータスは、電源オフかスリープの状態である。こうした前提の下では、使用環境においてレディになっている電子カセッテ１６は、使用カセッテのみということになる。
【０１７７】
識別情報取得部７３は、カメラ画像７６に基づいて、インジケータ８４の識別光の点灯パターンを認識して、電子カセッテ１６のステータス情報（第１識別情報に相当）を取得する。探索制御部７４は、第１識別情報と、使用カセッテ設定情報５８から取得した使用カセッテのステータス情報（第２識別情報に相当）とを照合して、カメラ画像７６内に使用カセッテが有るか否かを判定する。
【０１７８】
上述したとおり、使用環境において、ステータスが「レディ」の電子カセッテ１６は、使用カセッテのみであり、使用カセッテ設定情報５８においてステータスが「レディ」の電子カセッテ１６も使用カセッテのみである。そのため、探索制御部７４は、カメラ画像７６に映る電子カセッテ１６の中にステータスが「レディ」の電子カセッテ１６が有れば、その電子カセッテ１６を使用カセッテと判定する。
【０１７９】
このように、第１識別情報および第２識別情報として、カセッテＩＤ以外のステータス情報を使用することも可能である。そのため、第６実施形態によれば、ＩＤマーカ３２を筐体２８に設けることなく、電子カセッテ１６の探索機能を実現することができる。また、インジケータ８４がカセッテＩＤを示す識別光を発光する機能が無い場合でも、本発明の探索機能の実現が可能となる。
【０１８０】
なお、本例では、識別光の点灯パターンでステータスを識別する例を示したが、上述したカセッテＩＤの識別と同様に、識別光の色や点灯タイミングで識別させてもよい。
【０１８１】
［第８実施形態］
図３９および図４０に示す第８実施形態は、電子カセッテ１６の探索機能を応用して、複数台の電子カセッテ１６を使用して長尺撮影を行う際の各電子カセッテ１６の並び順を表示する並び順表示機能を実現する形態である。
【０１８２】
図３９に示すように、長尺撮影は、例えば、被写体Ｈの全下肢などの長尺の範囲を撮影するために、二台以上の電子カセッテ１６を並べて行う撮影である。複数台の各電子カセッテ１６に対しては順次または同時にＸ線が照射される。そして、各電子カセッテ１６で検出した複数枚のＸ線画像は結合されて、被写体Ｈの全下肢といった長尺な撮影範囲を表す一枚のＸ線画像が生成される。
【０１８３】
長尺撮影において、図３９Ａに示すように、三台の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅを用いる場合は、各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅが、被写体Ｈが仰臥する寝台２１上に一列に並べられる。電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの寝台２１における並び順は、被写体Ｈの頭部から、電子カセッテ１６Ａ、１６Ｅ、１６Ｃの順に並べられている。
【０１８４】
一方、図４０に示すように、長尺撮影を行う場合には、使用カセッテ設定情報５８には、長尺撮影に使用する複数台（本例では三台）の電子カセッテ１６が使用カセッテとして設定される。使用カセッテ設定情報５８において、長尺撮影の場合には、撮影オーダの項目に加えて並び順の項目が追加され、並び順の項目には、使用カセッテとして設定された三台の電子カセッテ１６の並び順が指定される。図４０の例では、名称が「Ａカセッテ」、カセッテＩＤが「ＤＲ０００１」の電子カセッテ１６Ａが１番目、名称が「Ｃカセッテ」、カセッテＩＤが「ＤＲ０００３」の電子カセッテ１６Ｃが２番目、名称が「Ｅカセッテ」、カセッテＩＤが「ＤＲ０００５」の電子カセッテ１６Ｅが３番目に指定されている。
【０１８５】
図３９Ａに示す様子をカメラ２６で撮影すると、当然ながら、図３９Ｂに示すように、カメラ画像７６には、三台の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅが映る。これら三台の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅは、図４０の使用カセッテ設定情報５８において使用カセッテとして設定されている。探索処理部５５において、画像内カセッテ検出部７２は、カメラ画像７６に基づいて、カメラ画像７６内の各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅは画像内カセッテ領域７７を検出する。識別情報取得部７３は、カメラ画像７６に基づいて、検出された各画像内カセッテ領域７７内の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの第１カセッテＩＤを取得する。
【０１８６】
探索制御部７４は、各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの画像内カセッテ領域７７に対応する位置にカセッテ領域指標７８を画像合成部７５に出力する。カセッテ領域指標７８には、各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの名称と第１識別情報である第１カセッテＩＤが含まれる。各カセッテ領域指標７８の並び順は、使用環境における各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの実際の並び順を反映している。図３９の例では、被写体Ｈの頭部側から、電子カセッテ１６Ａ（Ａカセッテ：ＤＲ０００１）、電子カセッテ１６Ｅ（Ｅカセッテ：ＤＲ０００５）、電子カセッテ１６Ｃ（Ｃカセッテ：ＤＲ０００３）の順で並べられている。
【０１８７】
各カセッテ領域指標７８の並び順は、各電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの並び順を第１識別情報（第１カセッテＩＤ）で示す第１並び順情報に相当する。画像合成部７５は、カメラ画像７６とカセッテ領域指標７８を合成する。これにより、カメラ画像７６には、第１並び順情報が表示される。
【０１８８】
加えて、探索制御部７４は、使用カセッテ設定情報５８から並び順を読み出して、この並び順を第２カセッテＩＤで示す並び順情報８９として画像合成部７５に出力する。画像合成部７５は、図４０に示すように、第１並び順情報に相当するカセッテ領域指標７８と第２並び順情報に相当する並び順情報８９とを並列的に表示する並び順画面９１を生成する。この並び順画面９１がタッチパネル３３に表示される。
【０１８９】
実際の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの並び順は、「Ａ」、「Ｅ」、「Ｃ」であるのに対して、設定された並び順である並び順情報８９では、「Ａ」、「Ｃ」、「Ｅ」である。そのため、オペレータＯＰは、並び順画面９１を見ることによって、実際の電子カセッテ１６Ａ、１６Ｃ、１６Ｅの並び順が誤っていることを確認することができる。
【０１９０】
「第９実施形態」
図４１に示す第９実施形態は、カメラ９２を、撮影室の天井ではなく、回診車９３に設けた例である。回診車９３は、例えば、走行可能な台車上に、Ｘ線源９４を含むＸ線発生装置の機能と、コンソールの機能を搭載したものである。回診車９３には、コンソールの表示部としてタッチパネル９６が設けられている。Ｘ線撮影システム１００は、こうした回診車９３と電子カセッテ１６で構成される。
【０１９１】
カメラ９２は、カメラ２６と同様の機能であり、Ｘ線源９４の筐体に設けられている。カメラ９２は、カメラ２６と同様にカメラ画像７６を出力し、カメラ画像７６は、タッチパネル９６に表示される。このようにカメラ９２を回診車９３に設けた場合でも、電子カセッテ１６の使用環境を撮影することができる。そのため、Ｘ線撮影システム１００を用いても、上記各実施形態と同様の電子カセッテ探索機能を実現することができる。
【０１９２】
回診車９３が使用される病室におけるＸ線撮影においても、複数台の電子カセッテ１６が病室に持ち込まれることがあり、その場合には、図１に示す撮影室の場合と同様に、使用カセッテがどの電子カセッテ１６か分からなくなるといった事態が生じる。そのため、回診車９３にカメラ９２を設ける第９実施形態においても、本発明は有効である。
【０１９３】
また、上記各実施形態において、使用カセッテの探索機能をコンソール１７に設けた例で説明したが、コンソール１７とは別の装置に探索機能を設けてもよいし、専用の装置として構成してもよい。
【０１９４】
また、上記各実施形態で示したカメラ画像７６については、使用カセッテの探索機能に利用することに加えて、患者の外傷を確認するための画像として使用してもよい。
【０１９５】
上記各実施形態において、例えば、ＧＵＩ制御部５１、探索処理部５５、画像内カセッテ検出部７２、識別情報取得部７３、探索制御部７４、画像合成部７５といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０１９６】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) 等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【０１９７】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１９８】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１９９】
上記記載から、以下の付記項１に記載の発明を把握することができる。
［付記項１］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、
前記電子カセッテと通信を行って前記放射線画像を取得するコンソールと、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、前記使用環境を示すカメラ画像を取得するカメラ画像取得プロセッサと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出して、検出した前記電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する画像内カセッテ検出プロセッサと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する識別情報取得プロセッサと、
前記第１識別情報と、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして前記コンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する照合プロセッサと、
前記照合プロセッサの照合結果に基づいて、前記第２識別情報と一致する前記第１識別情報を有する前記電子カセッテを前記使用カセッテと判定して、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御プロセッサであって、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有ると判定した場合において、前記使用カセッテの前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、前記カセッテ領域指標を探索結果として出力する探索制御プロセッサと、
前記カセッテ領域指標と前記カメラ画像を表示部に表示する制御を行う表示制御プロセッサとを備えている放射線撮影システム。
【０２００】
上記記載から、以下の付記項２および付記項３に記載の発明を把握することができる。
［付記項２］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、前記電子カセッテと通信を行って前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムが実行する処理をコンピュータに実行させるための作動プログラムであって、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、前記使用環境を示すカメラ画像を取得するカメラ画像取得ステップと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出して、検出した前記電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する画像内カセッテ検出ステップと、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する識別情報取得ステップと、
前記第１識別情報と、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして前記コンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する照合ステップと、
前記照合ステップにおける前記照合結果に基づいて、前記第２識別情報と一致する前記第１識別情報を有する前記電子カセッテを前記使用カセッテと判定して、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御ステップであって、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有ると判定した場合において、前記使用カセッテの前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、前記カセッテ領域指標を探索結果として出力する探索制御ステップと、
前記カセッテ領域指標と前記カメラ画像を表示部に表示する制御を行う表示制御ステップとを備えている放射線撮影システムの作動プログラム。
【０２０１】
［付記項３］
放射線発生装置から照射されて被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を検出する電子カセッテと、前記電子カセッテと通信を行って前記放射線画像を取得するコンソールとを備えた放射線撮影システムに用いられ、前記電子カセッテを探索する探索装置であって、
前記電子カセッテが使用される場所とその周辺を含む使用環境を撮影する光学式のカメラから、前記使用環境を示すカメラ画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテを検出して、検出した前記電子カセッテの画像内カセッテ領域を出力する画像内カセッテ検出部と、
前記カメラ画像に基づいて、前記カメラ画像内に映る前記電子カセッテの識別情報を第１識別情報として取得する識別情報取得部と、
前記第１識別情報と、放射線撮影に使用する前記電子カセッテとして前記コンソールにおいて設定された使用カセッテの識別情報である第２識別情報とを照合する照合部と、
前記照合部の照合結果に基づいて、前記第２識別情報と一致する前記第１識別情報を有する前記電子カセッテを前記使用カセッテと判定して、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有るか否かを調べる探索制御部であって、前記カメラ画像内に前記使用カセッテが有ると判定した場合において、前記使用カセッテの前記画像内カセッテ領域を示すカセッテ領域指標を生成し、前記カセッテ領域指標を探索結果として出力する探索制御部と、
前記カセッテ領域指標と前記カメラ画像を表示部に表示する制御を行う表示制御部とを備えている電子カセッテの探索装置。
【０２０２】
本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する場合にも適用することができる。
【０２０３】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【符号の説明】
【０２０４】
１０、１００  Ｘ線撮影システム
１１  Ｘ線発生装置
１２  Ｘ線撮影装置
１３、９４  Ｘ線源
１３ａ  Ｘ線管
１３ｂ  照射野限定器
１３ｃ  支柱
１４  線源制御装置
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ  電子カセッテ
１７  コンソール
２１  寝台
２２  クレードル
２３  照射スイッチ
２６、９２  カメラ
２８  筐体
２９  通信部
３１  バッテリ
３２  マーカ
３３、９６  タッチパネル
３４  入力デバイス
３５  ストレージデバイス
３６  メモリ
３８  データバス
４１  ＣＰＵ
４３  ネットワーク
４４  サーバ
５０  作動プログラム
５１  ＧＵＩ制御部
５２  カセッテ制御部
５３  線画像処理部
５４  ネットワーク通信部
５５  探索処理部
５７  登録カセッテ情報
５８  使用カセッテ設定情報
５９  撮影オーダ情報
６１  撮影オーダ表示画面
６２  患者情報表示領域
６３  撮影オーダ表示領域
６３ａ  表示欄
６４  画像表示領域
６６  カセッテ選択ボタン
６７  カセッテ探索ボタン
６８  設定ボタン
６９  使用カセッテ選択画面
７２  画像内カセッテ検出部
７３  識別情報取得部
７４  探索制御部
７５  画像合成部
７６  カメラ画像
７７  画像内カセッテ領域
７８、７８Ａ、７８Ｂ  カセッテ領域指標
８１  メッセージ
８２  照射禁止信号出力部
８４  インジケータ
８６  要求信号発信部
８８  方向指標
８９  並び順情報
９１  並び順画面
９３  回診車
Ｈ  被写体
ＯＰ  オペレータ
【図１】
2019033827.tif 000003
【図２】
2019033827.tif 000004
【図３】
2019033827.tif 000005
【図４】
2019033827.tif 000006
【図５】
2019033827.tif 000007
【図６】
2019033827.tif 000008
【図７】
2019033827.tif 000009
【図８】
2019033827.tif 000010
【図９】
2019033827.tif 000011
【図１０】
2019033827.tif 000012
【図１１】
2019033827.tif 000013
【図１２】
2019033827.tif 000014
【図１３】
2019033827.tif 000015
【図１４】
2019033827.tif 000016
【図１５】
2019033827.tif 000017
【図１６】
2019033827.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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