(57)【要約】【課題】  機枠に収納したトレーを初期位置に順次供給できる多段トレー装置を提供する。【解決手段】  初期位置Ｆにあるトレー１４に飯塊を並べていくトレー駆動手段が設けられ、初期位置Ｆの上方にトレー１４を互いに間隔Ｔを以って重ねて収納する機枠３３が設けられ、機枠３３内の最下段のトレー１４を、初期位置Ｆよりも上方の上段位置にて支持する上段の支持部材３４と、初期位置Ｆの直上で上段位置よりも下方の下段位置にてトレーを支持する下段の支持部材３５とが設けられ、支持部材３４，３５を、何れか一方の支持部材が支持位置に位置しているとき、他方の支持部材は非支持位置に位置するよう交互に駆動する支持部材駆動手段が設けられ、支持部材駆動手段により下段の支持部材を非支持位置に、上段の支持部材を支持位置に移動させて初期位置Ｆに順次トレーを供給するように構成した。【選択図】  図１
2019122330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
初期位置にあるトレー上に飯塊が移送されたタイミングで上記トレーを移動することにより上記飯塊を上記トレー上に並べていくためのトレー駆動手段が設けられ、
上記初期位置の上方に上記トレーを互いに間隔を以って上下に重ねて収納すると共に、上記トレーを上下方向に移動可能に案内し得る機枠が設けられ、
上記機枠に収納された上記トレーの最下段のトレーを、上記初期位置よりも上方の上段位置にて支持する上段の支持部材と、上記初期位置の直上で上記上段位置よりも下方の下段位置にて上記トレーを支持する下段の支持部材とが設けられ、
これら上段及び下段の支持部材を、何れか一方の支持部材が上記トレーの支持位置に位置しているとき、他方の支持部材は上記トレーから離脱した非支持位置に位置するよう交互に駆動する支持部材駆動手段が設けられ、
上記下段の支持部材が最下段の上記トレーを支持している状態において、上記上段の支持部材は、上記最下段のトレーとその直上のトレー間の上記間隔に対応する上記非支持位置に位置するものである飯塊の多段トレー装置。
【請求項２】
上記上段及び下段の支持部材は、上記支持位置においては、上記トレーの下面側に位置して上記下面側から上記トレーを支持するものであり、上記非支持位置においては、上記トレーの下面から離脱した位置に移動するものである請求項１記載の飯塊の多段トレー装置。
【請求項３】
上記トレーは上下に重ねた状態において、上又は下のトレーとの上記間隔を保持するスペーサ部材が上記トレーの両端部に設けられているものである請求項１又は２記載の飯塊の多段トレー装置。
【請求項４】
上記上段及び下段の支持部材は、上記機枠に設けられた基板に軸支された対応する回転軸に各々の一端を固定され、
上記上段の支持部材と上記下段の支持部材とは互いに９０度異なる角度にて上記各回転軸に固定されており、
上記各回転軸はリンク機構により連動して回転されるように構成されており、
上記回転軸の何れが上記支持部材駆動手段により回転駆動されることにより、上記各支持部材が上記支持位置と上記非支持位置との間を移動可能に構成されたものである請求項１〜３の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置。
【請求項５】
上記機枠は、上記トレーの両側に対応する支柱が設けられ、
上記機枠内の上記トレーは、上記支柱に上記トレーの両側が案内されることにより、上記機枠内において水平な状態で移動可能とされたものである請求項１〜４の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置。
【請求項６】
上記トレーは細幅の直線板状部材により構成され、上記板面上に複数個の上記飯塊を直列に並べることができるように構成されたものである請求項１〜５の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置。
【請求項７】
上記飯塊は軍艦巻である請求項１〜６の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、初期位置にて軍艦巻等の飯塊をトレー上に並べることができ、多段に収納した空のトレーを順次、上記初期位置に位置させることができる飯塊の多段トレー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軍艦巻等の海苔巻を製造する装置において、シャリ玉搬送装置でシャリ玉（飯塊）を順次移送しながら、移送経路の下流側において方形海苔を供給し、その後のシャリ玉の移送タイミングでシャリ玉の前方側面に上記方形海苔の一面を貼着すると共に、一対の海苔押えアームを交互に回動させることにより、上記方形海苔の両端部をシャリ玉に交互に巻き付けて軍艦巻（飯塊）が製造され、その後の移送タイミングで１個の軍艦巻が取出位置に移送されていた（特許文献１）。
【０００３】
そして作業者は、上記取出位置に１貫ずつ順次移送されてくる軍艦巻をその都度手で取り卸し、１貫ずつ別の場所に載置した平板容器に並べて行き、ある程度数が揃ったところで、トレー上の軍艦巻の上部に具を載せる作業が行われている。
【０００４】
その後、作業者は、具載せ作業が終わった軍艦巻を２貫ずつ皿に乗せ換える作業を、さらに行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８９０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来の装置では、軍艦巻の製造装置から出来上がった軍艦巻を１貫ずつ取り卸し、別の場所にある平板容器に並べていく必要があり、当該作業の効率が悪いという課題があった。
【０００７】
また、上記平板容器が軍艦巻で一杯になると、他の平板容器を用意する必要があるが、他の平板容器の設置スペースが別途必要になるし、多数の軍艦巻に具を載せる作業、及び、皿への２貫ずつの取り卸し作業を行いながら、タイミング良く別の平板容器を準備する作業は非常に煩雑であり、作業負担も大きいものであった。
【０００８】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、軍艦巻等の飯塊を並べるトレーを多段に収納した状態から、トレーを飯塊が移送される初期位置に順次、自動的に供給することができ、トレーへの飯塊の移送も自動的に行い得る飯塊の多段トレー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、初期位置にあるトレー上に飯塊が移送されたタイミングで上記トレーを移動することにより上記飯塊を上記トレー上に並べていくためのトレー駆動手段が設けられ、上記初期位置の上方に上記トレーを互いに間隔を以って上下に重ねて収納すると共に上記トレーを上下方向に移動可能に案内し得る機枠が設けられ、上記機枠に収納された上記トレーの最下段のトレーを、上記初期位置よりも上方の上段位置にて支持する上段の支持部材と、上記初期位置の直上で上記上段位置よりも下方の下段位置にて上記トレーを支持する下段の支持部材とが設けられ、これら上段及び下段の支持部材を、何れか一方の支持部材が上記トレーの支持位置に位置しているとき、他方の支持部材は上記トレーから離脱した非支持位置に位置するよう交互に駆動する支持部材駆動手段が設けられ、上記下段の支持部材が最下段の上記トレーを支持している状態において、上記上段の支持部材は、上記最下段のトレーとその直上のトレー間の上記間隔に対応する上記非支持位置に位置するものである飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００１０】
上記飯塊は例えば軍艦巻（Ｒ’）である。上記トレー駆動手段は例えば駆動モータ（Ｍ２）、ボールネジ（３１）及び係合爪（３０）等により構成することができる。支持部材駆動手段は例えば上段及び下段の支持部材を支持する回転軸（４２，４３，４４）、リンク（４５，４６，４７）、共通リンク（４８）、上記回転軸を回転駆動する駆動モータ（Ｍ３）等により構成することができる。このように構成すると、下段の支持部材上にトレーを多段に支持している状態から（例えば図１０（ｂ）参照）、支持部材駆動手段にて下段の支持部材を支持位置から非支持位置に、上段の支持部材を非支持位置から支持位置に移動させると、最下段のトレーが支持部材による支持を失うため、当該トレーが下降して飯塊が移送される初期位置に落下供給することができ、同時に、上段の支持部材は支持位置に移動するため、上記初期位置に落下供給された上記トレーの１つ上のトレーは、上記上段の支持部材にて支持される（例えば図１０（ｃ）参照）。その後は初期位置にある上記トレーに飯塊が移送されるタイミングでトレー駆動手段によりトレーを移動させることにより、当該トレー上に飯塊を載置していくことができる（例えば図１０（ｄ）参照）。上記トレーが初期位置から終端位置に移動した後は、上記支持部材駆動手段を再び駆動すると、上段の支持部材が支持位置から非支持位置に、下段の支持部材が非支持位置から支持位置に移動するので、上段の支持部材に支持されていた上記トレーは支持を失って下降し、下段の支持部材の上に落下して当該支持部材にて支持される（たとえば図１０（ｂ）参照）。このとき、当該下段の支持部材で支持されたトレーの１つ上にあるトレーは間隔を以って、上記トレー上に重ねた状態で位置しているが、上段の支持部材は、上記間隔に対応する非支持位置に位置している（例えば図１０（ｂ）参照）。よって、この状態から上記支持部材駆動手段を再び駆動することにより、下段の支持部材が支持位置から非支持位置に移動するので、上記トレーは支持を失って、上記初期位置に落下供給され、上段の支持部材は上記間隔において支持位置に移動するので、上記初期位置に供給された上記トレーの１つ上のトレーは上段の支持部材にて支持された状態となる（例えば図１０（ｃ）参照）。その後は、同様に、初期位置に供給されたトレーをトレー駆動手段にて移動しながら当該トレー上の飯塊を載置していく動作が行われる。このように、初期位置に供給されたトレー上に飯塊を自動的に載置していくことができるし、上記支持部材駆動手段を交互に駆動することにより、機枠に多段に重ねられたトレーを順次、上記初期位置に供給していくことができ、初期位置へのトレーの供給動作、及び、トレーへの飯塊の載置を自動的に行うことができる。
【００１１】
第２に、上記上段及び下段の支持部材は、上記支持位置においては、上記トレーの下面側に位置して上記下面側から上記トレーを支持するものであり、上記非支持位置においては、上記トレーの下面から離脱した位置に移動するものである上記第１記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００１２】
このように構成すると、上段及び下段の支持部材の上記トレーの支持又は不支持は、トレーを支持する支持位置においては、トレーの下面に対応する位置に位置させ、被支持位置においては、上記トレーの下面から離脱した位置に移動させるという往復動作（例えば往復回動動作）で行うことができるため、簡単な構成で上記トレーの支持及び不支持を実現することができる。
【００１３】
第３に、上記トレーは上下に重ねた状態において、上又は下のトレーとの上記間隔を保持するスペーサ部材が上記トレーの両端部に設けられているものである上記第１又は２記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００１４】
従って、トレーを多段に重ねた場合は、上下間の間隔はスペーサ部材（例えばスペーサ板）にて確保することができる。
【００１５】
第４に、上記上段及び下段の支持部材は、上記機枠に設けられた基板に軸支された対応する回転軸に各々の一端を固定され、上記上段の支持部材と上記下段の支持部材とは互いに９０度異なる角度にて上記各回転軸に固定されており、上記各回転軸はリンク機構により連動して回転されるように構成されており、上記回転軸の何れかが上記支持部材駆動手段により回転駆動されることにより、上記各支持部材が上記支持位置と上記非支持位置との間を移動可能に構成されたものである上記第１〜３の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００１６】
上記リンク機構は、回転軸（４２，４３，４４）、リンク（４５，４６，４７）、共通リンク（４８）等により構成することができる。このように構成すると、何れかの回転軸を支持部材駆動手段にて回転駆動することにより、各回転軸を連動して回転させ、上記回転軸の回転により、上記上段及び下段の支持部材を支持位置と非支持位置との間で往復回動させることができる。また、上段の支持部材と下段の支持部材とは９０度異なる角度で各回転軸に固定されているので、上段の支持部材が支持位置にあるときは下段の支持部材が非支持位置に位置しており、逆に、上段の支持部材が非支持位置にあるときは下段の支持部材が支持位置に位置する動作を簡単な構成で実現することができる。
【００１７】
第５に、上記機枠は、上記トレーの両側に対応する支柱が設けられ、上記機枠内の上記トレーは、上記支柱に上記トレーの両側が案内されることにより、上記機枠内において水平な状態で移動可能とされたものである上記第１〜４の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００１８】
このように構成すると、機枠内において収納されたトレーが支柱に案内されることにより、水平状態で安定して移動可能となる。
【００１９】
第６に、上記トレーは細幅の直線板状部材により構成され、上記板面上に複数個の上記飯塊を直列に並べることができるように構成されたものである上記第１〜５の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【００２０】
従って、トレー駆動手段の駆動により、トレー上に複数の飯塊を自動的に直列に並べることができるので、別途用意された平板容器に作業者が手で軍艦巻等の飯塊を並べていく必要がなく、作業効率を高めることができる。
【００２１】
第７に、上記飯塊は軍艦巻である上記第１〜６の何れかに記載の飯塊の多段トレー装置により構成される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、多段に重ねられた機枠内のトレーから、飯塊が移送される初期位置に、空のトレーを自動的に供給することができると共に、当該トレー上に軍艦巻等の飯塊を順次並べていくことができ、軍艦巻等の飯塊のトレーへの載置、及び、初期位置へのトレーの供給を自動化して、作業効率を飛躍的に向上することができる。
【００２３】
また、上段及び下段の支持部材の上記トレーの支持又は不支持は、支持位置においては支持部材をトレーの下面に対応する位置に位置させ、非支持位置においては支持部材をトレーの下面から離脱した位置に移動させるという往復動作で行うことができるため、簡単な構成でトレーの支持及び不支持を実現することができる。
【００２４】
また、トレーを多段に重ねた場合は、上下間の間隔はスペーサ部材にて確保することができるため、機枠に特別な構成を設ける必要がなく、機枠の構成を簡単化し得る。
【００２５】
また、上下段の支持部材の支持位置と非支持位置との移動は、回転軸とリンク機構を用いることにより、簡単な構成で実現することができる。
【００２６】
また、機枠内において収納されたトレーが支柱に案内されることにより、水平状態で安定して移動可能となる。
【００２７】
また、トレー駆動手段の駆動により、トレー上に複数の飯塊を自動的に直列に並べることができるので、別途用意された平板容器に作業者が手で軍艦巻等の飯塊を並べていく必要がなく、作業効率を高めることができる。
【００２８】
また、トレーから取り卸しが終了し空になったトレーは、再び機枠に収納して、既に機枠内に収納されたトレーの上に重ねて載置することにより、支持部材駆動機構の駆動により、機枠内を多段のトレーが順次下降して、初期位置に自動的に繰り返し供給することができるため、トレーを別途用意する必要がなく、極めて効率的に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る飯塊の多段トレー装置を使用した海苔巻装置の斜視図である。
【図２】同上多段トレー装置を使用した海苔巻装置の機構を示す平面図である。
【図３】同上多段トレー装置を使用した海苔供給装置の海苔巻付部の裏面図である。
【図４】同上多段トレー装置を使用した海苔巻装置の固定円盤の平面図である。
【図５】（ａ）は同上海苔巻装置のターンテーブルの平面図、（ｂ）は同上ターンテーブルの側面図である。
【図６】同上海苔巻装置のターンテーブルの駆動機構の平面図である。
【図７】同上多段トレー装置のトレーの斜視図である。
【図８】同上多段トレー装置の機枠近傍の正面図である。
【図９】同上多段トレー装置の機枠の平面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は同上多段トレー装置におけるトレーの供給過程を説明するための概略正面図である。
【図１１】同上多段トレー装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１２】同上多段トレー装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１３】同上多段トレー装置のトレーの供給過程を示す斜視図である。
【図１４】同上多段トレー装置のトレーと係合爪の係合部近傍の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る飯塊の多段トレー装置１を詳細に説明する。
上記飯塊の多段トレー装置１を使用した海苔巻装置２の全体構成を図１に示す。この海苔巻装置２は、下段の機枠３上に設けられたシャリ玉製造装置４、該装置４に隣接し、中段の機枠５に設けられた海苔供給装置１６、主に上記海苔供給装置１６の下方に設けられ、シャリ玉Ｒの側面に方形海苔を巻き付け軍艦巻を製造する海苔巻付装置６（図２参照）により構成されている。
【００３１】
上記シャリ玉製造装置４は公知の構成であり、図２に示すように、当該装置４の下段に軸Ｐを回転中心とした間歇回動シャリ玉成型円盤７（円周方向に開き角度４５度毎に８個の成型用の凹部８が放射状に形成されている）が設けられ、当該円盤７が４５度ずつ矢印Ａ方向の間歇回動しながら、位置７ａにて凹部８に寿司用米飯が供給され、位置７ｂの凹部８内でプレスされてシャリ玉Ｒが成型され、位置７ｃにて上下往復落し具（図示せず）にて下段の大径の間歇回動シャリ玉搬送円盤９にシャリ玉Ｒが順次落下供給される。
【００３２】
上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９（円周方向に開き角度４５度毎に８か所のシャリ玉載置部９ｂが形成されている）は、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７の下方に位置しており、上記機枠３に軸支された軸Ｐ’を回転中心として８か所の上記シャリ玉載置部９ｂにおいて一次停止しながら、矢印Ｂ方向の４５度ずつの間歇回動を行うものである。従って、上記位置７ｃにて停止される度に、上記凹部８から成形されたシャリ玉Ｒを受け、当該シャリ玉Ｒを円周方向（矢印Ｂ方向）に順次搬送するものである。
【００３３】
そして、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７の上記位置７ｃの凹部８とは１８０度反対側の位置において、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上に、上段の上記海苔供給装置１６から方形海苔Ｎが落下供給される海苔落下ガイド１０が配置されると共に、その下流側に海苔巻付部１１が配置されている。尚、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ｂ（８か所）には、半径方向の直線状の複数の溝９ａ（８か所）が平行に形成され、落下供給されたシャリ玉のずれを防止すると共に、飯の円盤９へのくっつきを防止している。
【００３４】
上記シャリ玉Ｒは、角の丸い略直方体形状に成型されているが（図７参照）、図２に示すように、上記位置７ｃから間歇回動シャリ玉搬送円盤９に落下供給されるシャリ玉Ｒは、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の中心Ｐ’から見て、上記円盤９の半径線Ｋ１の方向に上記シャリ玉Ｒの長手方向の中心線Ｋ２が沿うように、中心軸Ｐ’から見て放射状に等間隔（４５度の開き角度）に７個（上記取出位置１３の次のシャリ玉載置部９ｂにはシャリ玉は存在しないため）が載置されるように構成されている。従って、上記円盤９上に載置されるシャリ玉Ｒはその長手方向の中心線Ｋ２と上記シャリ玉載置部９ｂにおける溝９ａが平行となるように当該載置部９ａに載置される。
【００３５】
そして、上記海苔落下ガイド１０に上方から１枚の方形海苔Ｎが、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９上のシャリ玉移動経路上に落下供給され、同円盤９の次の回動タイミングで、シャリ玉Ｒが上記海苔巻付部１１側（矢印Ｂ側）に回動することにより、上記シャリ玉Ｒの前方Ｒ１に上記方形海苔Ｎが付着し、その後の停止タイミングのシャリ玉載置部９ｂである上記海苔巻付部１１にてシャリ玉Ｒが４本の海苔押えアーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにより保持され（図３参照）、下流側の２本の海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄの交互の回動により（矢印Ｖ１，Ｖ２の方向）、上記方形海苔Ｎの両端部が交互にシャリ玉Ｒの後方Ｒ２の側面に巻き付けられ軍艦巻Ｒ’が形成される（図７参照）。このように、当該軍艦巻R’において、海苔の合わせ目は、全てシャリ玉Ｒの後方Ｒ２側に形成されることになる。尚、以下の説明において、海苔が巻かれていない飯塊をシャリ玉Ｒ、シャリ玉Ｒの周囲に海苔が巻かれたものを軍艦巻Ｒ’という。また上記シャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の上位概念として「飯塊」との表現を用いる。従って、「飯塊」はシャリ玉Ｒ、軍艦巻Ｒ’の何れも含む概念である。
【００３６】
この軍艦巻Ｒ’は上記円盤９のさらなる間歇回動により、下流側のシャリ玉取出位置１３まで搬送され、最終的には取出アーム１２の矢印Ｃ方向の回動により、初期位置Ｆに存在するトレー１４上の先端位置に移送されるように構成されている。
【００３７】
また、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記８か所の上記シャリ玉載置部９ｂにおいて、１つ置きの４か所（開き角度９０度毎）には、円形開口１７が貫通形成され、当該円形開口１７内に円形のターンテーブル１８（図５参照）が回転可能に嵌合している。従って、上記ターンテーブル１８上においては、上記溝９ａは当該ターンテーブル１８上に設けられている。即ち、上記ターンテーブル１８上面には、図５（ａ）(ｂ)に示すように、直線状の上記溝９ａが、当該ターンテーブル１８の直径方向に形成されると共に、該ターンテーブル１８の円の中心Ｐ”を通る直径線Ｌ１上、即ち、上記溝９ａの中央に上方から落下するシャリ玉Ｒの底面に貫入してシャリ玉Ｒの位置決を行う直線状の突起１９が設けられている。
【００３８】
このターンテーブル１８の下面には、該ターンテーブル１８と同心の小径円筒部２１が一体に設けられており、該小径円筒部２１の下面に、２つの円柱状の突起２０，２０が上記中心Ｐ”を挟んで、上記直径線Ｌ１に直交する直径線Ｌ２上にそれらの円柱の中心が位置するように設けられている。
【００３９】
一方、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の下面には、図４に示す固定円盤１５が上記シャリ玉搬送円盤９の中心軸Ｐ’を共通にして固設されており、当該固定円盤１５には上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記ターンテーブル１８の上記２つの突起２０が嵌合する円形溝２２が当該固定円盤１５と同心（中心軸Ｐ’）に設けられていると共に、上記シャリ玉取出位置１３の１つ手前のシャリ玉載置部９ｂである回転位置１３’に対応する位置に、円形開口部２３が形成されている。
【００４０】
上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９は上記固定円盤１５上においてその中心軸Ｐ’を共通とした状態で矢印Ｂ方向に間歇駆動されるものであるが、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の上記４つのターンテーブル１８は、各々それらの下側の２つの突起２０，２０が上記固定円盤１５の上記溝２２内に挿入され、かつそれらの上記小径円筒部２１の下面が上記溝２２の左右の固定円盤１５の上面に係合した状態で、矢印Ｂ方向に移動するように構成されている（図４二点鎖線のターンテーブル１８参照）。
【００４１】
従って、上記各ターンテーブル１８の上記突起２０，２０が上記溝２２内に挿入された状態では、上記直径線Ｌ１は上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の半径方向（半径線Ｋ１）に一致しており、従って、上記溝９ａ及び上記突起１９も上記半径方向に向いている。よって上記ターンテーブル１８上に供給されたシャリ玉Ｒも、その長手方向の中心線Ｋ２が上記半径線Ｋ１一致しており、その状態で矢印Ｂ方向に搬送されながら、上記回転位置１３’に至るように構成されている。従って、当該回転位置１３’に到来したターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’は、後方（上流）Ｒ２側に方形海苔Ｎの合わせ目が形成されていることになる（図２参照）。
【００４２】
そして、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が上記回転位置１３’に停止したタイミングで、当該ターンテーブル１８が上記円形開口部２３の下方に設けられた後述の回転機構により、上記ターンテーブル１８の中心Ｐ”を中心として、上記半径線Ｋ１に対して矢印Ｅ方向に１８０度回転駆動され、従って、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’は、その方形海苔の合わせ目が反対側の前方（下流）Ｒ１に位置することになるように構成されている。
【００４３】
上記回転機構は、図６に示すように、上面に溝付き突起２５が形成された駆動円盤２４と、当該駆動円盤２４を矢印Ｅ方向に回転駆動する駆動モータＭ１と、上記駆動モータＭ１の水平方向のプーリ２８に接続され、上記駆動円盤２４の垂直の中心軸２４ａを矢印Ｅ方向に駆動するための傘歯車２６から構成されており、この回転機構は、上記駆動円盤２４の上記溝付き突起２５間の中央の溝２５ａが上記固定円盤１５の上記溝２２に合致するように、その駆動円盤２４が上記固定円盤１５の上記円形開口部２３に当該固定円盤１５の下方から挿入配置されている（図４破線の駆動円盤２４参照）。
【００４４】
従って、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が矢印Ｂ方向に間歇回転して、上記ターンテーブル１８が上記回転位置１３’に到来すると、上記ターンテーブル１８の下面の突起２０，２０が上記駆動円盤２４の上記溝付き突部２５の溝２５ａ内に挿入されるため、その時点で上記駆動モータＭ１を駆動して上記駆動円盤２４を１８０度回転することにより、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’の向きを１８０度回転させることができるように構成されている。
【００４５】
よって、ターンテーブル１８が上記回転位置１３’に到来する度に該ターンテーブル１８が１８０度回転され、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９のターンテーブル１８はシャリ玉載置位置９ｂの１つ置きに設けられているので、取出位置１３においては、ターンテーブル１８上に載置されてない、合わせ目が後方Ｒ２側に位置する軍艦巻Ｒ’が到来した後に、ターンテーブル１８にて１８０度回転された、合わせ目が前方Ｒ１側に位置する軍艦巻Ｒ’が到来し、この動作が繰り返し行われることになる。従って、上記取出アーム１２により上記トレー１４上に移送された軍艦巻Ｒ’は、図２、図７に示すように、海苔の合わせ目が互いに対向する方向に位置する２個１組の軍艦巻Ｒ’が直列に並べられることになる。
【００４６】
ところで、軍艦巻Ｒ’は、トレー１４上に８個の軍艦巻Ｒ’が並列され、当該トレー１４が終端位置Ｆ’に位置した後、作業者が上記トレー１４を別の場所に移動して、当該場所にて各軍艦巻Ｒ’上にネタ載せを行い、その後、２個ずつ皿に載せ換える作業が行われる。このとき、見た目の美しさから２個の軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は、向い合せにすることが行われる。上記構成の装置によると、上記トレー１４上の軍艦巻Ｒ’は、１つ置きに方形海苔Ｎの合わせ目が向かい合わせになっているので、その向かい合わせの２個の軍艦巻Ｒ’をそのまま皿に載せ換えればよく、当該載せ換え作業の時点で一方の軍艦巻Ｒ’の向きを１８０度回転させる必要がなく、非常に効率的に載せ換え作業を行うことができる。
【００４７】
次に、多段トレー装置１について説明する。
上記トレー１４は、図７に示すように幅狭（細幅）の直線板状の板から構成されており、板面上に軍艦巻Ｒ’を８個直列に配置し得るように構成されている。そして、上記トレー１４の前端と後端には上方に向けた同一高さのスペーサ板（スペーサ部材）１４ａ，１４ａが形成され、上下方向に重合して配置した場合、上記スペーサ板１４ａ，１４ａ上に上方のトレー１４の下面１４ｃが載置されることにより、上下のトレー１４，１４間に間隙Ｔが形成されるように構成されている（図１参照）。ここで、図２に示す上記トレー１４が最初に配置される位置を「初期位置Ｆ」と定義づける。
【００４８】
上記初期位置Ｆの下側の上記機枠３上には、上記初期位置Ｆから図１に示すトレー１４の終端位置Ｆ’までの間の上記トレー１４の移動経路を形成する直線状のスライドレール２９が固設されている。このスライドレール２９の上面には直線状の溝２９ａが形成されており、当該溝２９から上方に係合爪３０が突出形成されている（図８参照）。
【００４９】
この係合爪３０は、その下方の移動部（雌螺子部）が上記スライドレール２９の下に、上記スライドレール２９に平行に設けられたボールネジ３１に螺合しており、駆動モータＭ２の上記ボールネジ３１の駆動により、図８に示す始端位置Ｈから上記スライドレール２９の右端部の終端位置Ｆ’まで間歇移動可能に設けられている。
【００５０】
そして、上記後述の多段トレー装置１から上記初期位置Ｆに上記トレー１４が落下供給されたとき、上記トレー１４のスペーサ板１４ｂの縦方向の外向凹溝１４ｂ’の下端の係合凹部３２が、上記係合爪３０の凹部３０ａに係合し（図１４参照）、その後は、上記駆動モータＭ２を駆動することにより、上記係合爪３０により上記トレー１４は矢印Ｇ方向に間歇移動し得るように構成されている。尚、上記スペーサ板１４ａ，１４ｂは対称に形成されており、上記スペーサ板１４ａにも縦方向の外向き凹溝１４ａ’及び上記係合凹部３２が形成されている（図７参照）。
【００５１】
従って、上記トレー１４が初期位置Ｆに位置しているとき、上記取出位置１３に軍艦巻Ｒ’が到来し、上記取出アーム１２の矢印Ｃ方向への回動により上記軍艦巻Ｒ’が上記取出位置１３から、上記トレー１４上に移送され（図２のトレー１４上の二点鎖線の軍艦巻Ｒ’参照）、その後、上記駆動モータＭ２が駆動して軍艦巻Ｒ’の１つ分の距離だけ上記係合爪３０を矢印Ｇ方向に移動するため、上記トレー１４は軍艦巻Ｒ’の１つ分の距離だけ矢印Ｇ方向に移動して停止する。
【００５２】
その後、上記取出位置１３には順次軍艦巻Ｒ’が到来するので、その度に上記取出アーム１２を回動して上記軍艦巻Ｒ’を１つずつ上記トレー１４上に移送して行く動作を繰り返し、トレー１４は上記間歇移動をくり返す。そして、上記トレー１４が上記終端位置Ｆ’に移動した時点で、当該トレー１４上には８個の軍艦巻Ｒ’が直列に並ぶことになるので、上記トレー１４が上記終端位置Ｆ’に到達したことをセンサＳにて検知し、海苔巻装置２の動作を一旦停止する。その後は、上記トレー１４を上記スライドレール２９上から取り出して別の場所に載置し、上記トレー１４上の８個の軍艦巻Ｒ’に各々ネタ載せ作業を行う。
【００５３】
上記トレー１４の上記初期位置Ｆの上方には多段トレー装置１が設けられている。この多段トレー装置１は、上記軍艦巻Ｒ’を上記初期位置Ｆにあるトレー１４上に移送する取出アーム１２と、上記トレー１４上に上記軍艦巻Ｒ’が移送されたタイミングで当該トレー１４を移動して上記軍艦巻Ｒ’を上記トレー１４上に並べていくためのトレー駆動手段とを具備し、上記初期位置Ｆの上方に上記トレー１４を互いに間隙Ｔを以って上下に重ねて収納し得る機枠３３が設けられ（図１参照）、上記機枠３３に収納された上記トレー１４の最下段のトレー１４の下面１４ｃを、上記初期位置Ｆよりも上方の上段位置Ｊ１にて支持する上段の支持部材３４と（図８、図１０参照）、上記初期位置Ｆの直上で上記上段位置Ｊ１よりも下方の下段位置Ｊ２にて上記下面１４ｃを支持する下段の支持部材３５とが設けられ、これら上下の支持部材３４，３５を、何れか一方の支持部材３４又は３５が上記トレー１４の下面１４ｃ側の支持位置に位置しているとき他方の支持部材３５又は３４は上記トレー１４の下面１４ｃ側から離脱した非支持位置に位置するよう交互に駆動する支持部材駆動手段が設けられ（図９参照）、上記下段の支持部材３５が最下段の上記トレー１４の下面１４ｃを支持している状態において（図１０（ｂ）参照）、上記上段の支持部材３４は、上記最下段のトレー１４とその直上のトレー１４間の上記間隙Ｔに対応する上記非支持位置に位置するように構成されている。
【００５４】
より具体的には、図１、図８に示すように、上記機枠３３は、上記トレー１４の上記両端の外向凹溝１４ａ’，１４ｂ’に係合して当該トレー１４の位置決め及び案内を行う２本の円柱状の支柱３６，３７が平行に設けられており、上記支柱３６の下端は上記機枠３に固定され、上記支柱３７は、上記トレー１４の移動経路を確保するため、上記機枠３まで延長されずに、上記支柱３６の上端からみて当該支柱３６の約半分の長さに形成され、その周面がＬ型アングル３８に接続され、当該Ｌ型アングル３８の他端の支柱３９が上記機枠３上（上記トレー１４の移動経路の側方）に固定されている（図１、図８参照）。また、上記支柱３６、３７の各上端部には、上記トレー１４が挿入し易いように、末広がり誘導片４０ａを有する挿入ガイド４０，４０が各々構成されている（図１、図８参照）。
【００５５】
そして、上記支柱３６，３７間には、上記トレー１４の底面１４ｃを下側として当該トレー１４（３台）を水平に収納し得るように構成されている（図１参照）。この上記トレー１４を収納したとき、上記トレー１４の上記スペーサ板１４ａ，１４ｂの各外向凹溝１４ａ’，１４ｂ’内に上記支柱３６，３７の内周が嵌合し、上記トレー１４が水平方向にずれないように構成されている。このように、上記機枠３３内の上記トレー１４は、上記支柱３６，３７に上記トレー１４の両側が案内されることにより、上記機枠３３内において水平な状態で移動可能とされている。
【００５６】
また、上記機枠３３に上記トレー１４を３台収納したとき（上記機枠３３に収納したトレー１４の外径を二点鎖線にて図９に示す）、最下段の上記トレー１４の下面１４ｃが上記上段の支持部材３４，３４上に載置された状態において、下のトレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂ上に上のトレー１４の下面１４ｃが載置されることにより、上下のトレー１４間には間隔Ｔが形成されるように構成されている（図１、図１０参照）。
【００５７】
上記機枠３３の上記２つの支柱３６，３７間には、上記支持部材３４，３５を支持するための基板４１が設けられている。この基板４０は上記機枠３３に収納される上記トレー１４を避けるため、平面視においてコ字状に形成されており（図９参照）、その基板４１の上縁と下縁より直角に折り曲げ形成された平行の支持板４１ａ，４１ｂが形成されている（図８参照）。そして、上記上下の支持板４１ａ，４１ｂ間に、３本の縦方向の回転軸４２，４３，４４が回動可能に軸支され、かつ両側の上記回転軸４２，４４の上記支持板４１ｂの下端部の同一高さ（上段位置Ｊ１）において、長方形板状の上段の支持部材３４，３４が、それらの長手方向の一端部を上記回転軸４２，４４に固着されている（固着軸４２ａ，４４ａ）。また、これらの支持部材３４，３４は、図９に示すように、上記回転軸４２，４４に対して、上記支持部材３４，３４の板面が上記機枠３３に収納された上記トレー１４の下面１４ｃを支持し得る支持位置に向くように固定されている。
【００５８】
また、中間の上記支持軸４３は上記支持板４１ｂの下側の上記上端位置Ｊ１より下側に延長され、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆの直上の下段位置Ｊ２において、長方形板状の下段の支持部材３５が、その長手方向の一端部を回転軸４３に固着されている（固着軸４３ａ）。また、この下段の支持部材３５は、図９に示すように、上記回転軸４３に対して、上記支持部材３５の板面が上記機枠３３に収納された上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置（上記支持部材３４とは９０度角度が異なる）となるように上記回転軸４３に固定されている。
【００５９】
上記各回転軸４２，４３，４４の各上端部には、上記支持板４１ａの上方において、同一形状のリンク４５，４６，４７の一端に固着されており、上記各リンク４５，４６，４７の他端は共通リンク４８に各々回転可能に軸支されている。さらに、上記回転軸４２の下端は上記支持部材３４の下方に延長され、上記回転軸４２の下端は正逆駆動モータＭ３のプーリに接続されている。  
【００６０】
従って、上記駆動モータＭ３により、上記回転軸４２を矢印Ｍ方向に９０度回転駆動すると、上記リンク４５，４６，４７及び上記共通リンク４８の作用により、上記回転軸４３，４４も同時に矢印Ｍ方向に９０度回転し、上記上端の支持部材３４，３４を上記図９に示す支持位置から、回転軸４２，４４を中心に、矢印Ｍ方向に９０度回転させ、上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置（図９中二点鎖線で示す位置）まで回転駆動し得ると共に、同時に、上記下段の支持部材３５を上記図９に示す非支持位置から、回転軸４３を中心として、矢印Ｍ方向に９０度回転させ、非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃの下方向を支持し得る支持位置（図９中二点鎖線で示す位置）まで回転駆動し得るように構成されている。
【００６１】
また、上記駆動モータＭ３により、上記回転軸４２を矢印Ｍ方向とは反対方向である矢印Ｍ’方向に９０度回転駆動すると、上記リンク４５，４６，４７及び上記共通リンク４８の作用により、上記回転軸４２，４３，４４も同時に矢印Ｍ’方向に９０度回転し、上記上端の支持部材３４，３４を、上記回転軸４２、４４を中心として、上記非支持位置から矢印Ｍ’方向に９０度回転させ、上記トレー１４の下面１４ｃを支持し得る支持位置まで（図９の位置）、回転駆動し得ると共に、同時に、上記下段の支持部材３５を支持位置から、上記回転軸４３を中心として、矢印Ｍ’方向に９０度回転させ、支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃの下方向から離脱した非支持位置（図９の位置）まで回転駆動し得るように構成されている。
【００６２】
従って、支持部材３４が図９の状態において、上記機枠３３に上記トレー１４を３台、上部から収納すると、図１０（ａ）、図１１に示すように、上記トレー１４は各スペーサ板１４ａ，１４ｂ上に上のトレー１４の下面１４ｃが載置された状態で３台が重ねて収納され、その最下段のトレー１４の下面１４ｃが上記上段の支持部材３４により支持された状態となる。尚、このとき、上記機枠３３の支柱３６，３７が上記各トレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂの凹溝１４ａ’，１４ｂ’に嵌合し、上記各トレー１４は上記支柱３６，３７間に水平に確実に支持される。
【００６３】
その後、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ方向に９０度駆動すると、上記共通リンク４８、上記リンク４５〜４７の作用により、上記回転軸４５，４６，４７が矢印Ｍ方向に回転し、その結果、上端の支持部材３４，３４が矢印Ｍ方向に９０度回転して上記支持位置から、上記トレー１４の下面１４ｃから離脱した非支持位置に移行すると共に、上記下端の支持部材３５が上記矢印Ｍ方向に９０度回転して上記非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃに対応する支持位置に回動する。
【００６４】
すると、上記機枠３３の３台のトレー１４は、上段の支持部材３４の支持を失うので、３台重合されたままの状態で下方に落下し、最下段のトレー１４の下面１４ｃが、支持位置に回動してきた下段の支持部材３５上に落下して当該支持部材３５で支持された状態となる（図１０（ｂ）、図１２参照）。このとき、上記上段の支持部材３４は、上記最下段のトレー１４とその直上のトレー１４間の上記間隙Ｔに対応する上記非支持位置に位置するように構成されている（図１０（ｂ）、図１２参照）。従って、この上段の支持部材３４，３４は、仮に、上記トレー１４の下面１４ｃ側に回動した場合でも、その支持部材３４，３４の上面は上記トレー１４の下面１４ｃより下側に位置している。
【００６５】
その後、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ’方向（逆方向）に９０度駆動すると、上記共通リンク４８、上記リンク４５〜４７の作用により、上記回転軸４５，４６，４７が矢印Ｍ’方向に回転し、その結果、下段の支持部材３５が現在の支持位置から９０度回転した非支持位置（図９の位置）に移行するので、上記最下段のトレー１４が支持を失って、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆに落下する。即ち、この動作により、上記トレー１４を上記初期位置Ｆにセットすることができる（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００６６】
このとき、上記上段の支持部材３４，３４は、上記間隔Ｔ間において、上記非支持位置から上記トレー１４の下面１４ｃに対応する支持位置に回動しているので、上記初期位置Ｆにセットされた上記トレー１４の上のトレー１４は上記上段の支持部材３４，３４により支持された状態となる（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００６７】
その後、上記初期位置Ｆにセットされた上記トレー１４の先端部に上記取出アーム１２の回動により１個の上記軍艦巻Ｒ’の移行動作が行われると、上記駆動モータＭ２を駆動して上記係合爪３０を、軍艦巻Ｒ’の１個分の距離を矢印Ｇ方向に移動させることにより、上記トレー１４を矢印Ｇ方向に軍艦巻１個分の距離を移動させ、当該動作を繰り返し行うことにより、図１、図１０（ｄ）に示すように、上記トレー１４上に８個の軍艦巻Ｒ’が載置された状態で、上記トレー１４は同図の終端位置Ｆ’に移行する。
【００６８】
その後は、上記トレー１４の先端部を検知するセンサＳが、上記トレー１４の到来及び取り外しを検知したら、上記駆動モータＭ３を矢印Ｍ方向に回転駆動して、図１０（ａ）、図１１からの動作を繰り返し行う。従って、図１０（ａ）、図１０（ｂ）の動作を経て、図１０（ｃ）において、次のトレー１４が初期位置Ｆに供給されるので、順次、上記トレー１４上に軍艦巻Ｒ’を移行していくことができる。
【００６９】
尚、上記トレー１４上の軍艦巻Ｒ’へのネタ載せ及び皿への載せ換え動作が終わったら、空になったトレー１４を上記機枠３３に上部から収納していくことにより、３台のトレー１４を回しながら、効率的に軍艦巻Ｒ’をトレー１４上に載置していくことができる。
【００７０】
本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の動作を説明する。
尚、上記スライドレール２９上の初期位置Ｆにはトレー１４が位置しており、機枠３３には２台のトレー１４が収納され、その下段のトレー１４の下面１４ｃが上段の支持部材３４，３４上に支持されている状態（図１０（ｃ）、図１３、支持部材は図９の状態）にあるものとする。
【００７１】
シャリ玉製造装置４の間歇回動シャリ玉製造円盤７が矢印Ａ方向に４５度ずつ回転しながた一時停止する間歇回動を繰り返し行い、上記位置７ｃの停止タイミングで、凹部８から下方の間歇回動シャリ玉搬送円盤９のシャリ玉載置部９ｂに、成型されたシャリ玉Ｒが順次落下供給され、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９が矢印Ｂ方向に４５度ずつ回転しながら一時停止する間歇回動を繰り返すことにより、上記シャリ玉載置部９に順次シャリ玉Ｒが落下供給されていく。従って、上記円盤９のシャリ玉載置部９ｂ上にシャリ玉Ｒが載置された状態で、当該円盤９は矢印Ｂ方向に間歇回動していく。
【００７２】
上記シャリ玉Ｒが海苔落下ガイド１０の直前に位置したとき、上記海苔落下ガイド１０から上記円盤９上に方形海苔Ｎが落下供給され、その後の円盤９の回動タイミングで、上記シャリ玉Ｒの前方Ｒ１に方形海苔Ｎが貼着され、当該海苔Ｎの貼着されたシャリ玉Ｒは次の海苔巻付部１１にて一旦停止する。尚、そのシャリ玉載置部９ｂにはターンテーブル１８は存在しないものとする。
【００７３】
その後、上記海苔巻付部１１にて海苔押えアーム１５ｃ，１５ｄが矢印Ｖ１，Ｖ２方向に順に回動駆動されることにより、方形海苔Ｎの両端部がシャリ玉Ｒの後方Ｒ２に巻き付けられ、この場所にて軍艦巻Ｒ’が形成される。その後、アーム１５ａ，１５ｂが矢印Ｚ１，Ｚ２方向（開く方向）に回動し、軍艦巻Ｒ’の移動経路が形成され、その後の円盤９の間歇駆動のタイミングで、当該軍艦巻Ｒ’が回転位置１３’に移行する。このとき、上記円盤９が上記回転位置１３’に停止したタイミングで、駆動モータＭ１が駆動円盤２４を１８０度回転駆動するが、上記回転位置１３’上にターンテーブル１８は存在しないので、上記軍艦巻Ｒ’は次の円盤９の間歇回動のタイミングでそのままシャリ玉取出位置１３に移行して一時停止する。従って、この位置の軍艦巻Ｒ’は海苔の合わせ目は後方Ｒ２に位置している。
【００７４】
その後、取出アーム１２が矢印Ｃ方向に回動し、上記シャリ玉取出位置１３の軍艦巻Ｒ’が初期位置Ｆに位置するトレー１４の先端部に移行される（図２、トレー１４上の二点鎖線の軍艦巻Ｒ’参照）。従って、当該軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は後方Ｒ２を向いた状態で上記トレー１４に移行する（図７の軍艦巻Ｒ’−１参照）。
【００７５】
ここで、上記駆動モータＭ２が軍艦巻１個分、係合爪３０を介して上記トレー１４を矢印Ｇ方向に移行する。
【００７６】
次に、上記間歇回動シャリ玉搬送円盤９の間歇回動のタイミングで回転位置１３’にターンテーブル１８上に載置された軍艦巻Ｒ’が到来し、一次停止したとする。尚、該ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’の海苔の合わせ目は後方Ｒ２に存在する。このとき、上記ターンテーブル１８の下方の突起２０，２０は、上記固定円盤２７の円形開口部２３内の駆動円盤２４の溝２５ａ内に位置しているので、駆動モータＭ１により上記駆動円盤２４が１８０度回転駆動され、それにより上記ターンテーブル１８は半径線Ｋ１に対して１８０度回転される。
【００７７】
すると、上記ターンテーブル１８上の軍艦巻Ｒ’も半径線Ｋ１に対して１８０度回転され、その結果、方形海苔Ｎの合わせ目が、後方Ｒ２から前方Ｒ１側に変更される。その後、上記円盤９が間歇回動し、上記前方Ｒ１に合わせ目が形成された上記軍艦巻Ｒ’はシャリ玉取出位置１３に移行して一次停止する。その後、上記取出アーム１２の回動により、上記軍艦巻Ｒ’は、上記トレー１４上において、上記軍艦巻Ｒ’−１の隣接位置に移送される。この移行後の軍艦巻を軍艦巻きＲ’−２とする（図７参照）。この軍艦巻Ｒ’−２は、その方形海苔Ｎの合わせ目が前方Ｒ１にあるので、上記トレー１４上において、海苔の合わせ目が向かい合わせの軍艦巻Ｒ’−１とＲ’−２が隣接することになる。その後、上記駆動モータＭ２が順次軍艦巻Ｒ’の１個分の矢印Ｇ方向のトレー１４を移動を繰り返しながら、上記トレー１４上に軍艦巻Ｒ’が順次移送されていく。
【００７８】
その後も、同様に、上記シャリ玉取出位置１３には、海苔の合わせ目が後方Ｒ２に位置する軍艦巻Ｒ’と、海苔の合わせ目が前方Ｒ１に位置する軍艦巻Ｒ’が順次、到来するから、上記トレー１４上には、図７に示すように、海苔の合わせ目が向かい合わせの２個ずつの軍艦巻Ｒ’が計８個載置されることになる。
【００７９】
トレー１４上に８個の軍艦巻Ｒ’が載置され、上記トレー１４が終端位置Ｆ’（図１の位置Ｆ’）に位置したとき、センサＳがそれを検知し、海苔巻装置２の動作（上記間歇回動シャリ玉成型円盤７、間歇回動シャリ玉搬送円盤９、上記海苔巻付部１１の各海苔押えアーム１５ａ〜１５ｃ、上記ターンテーブル１８の駆動モータＭ１、及び上記取出アーム１２等の動作）を一旦停止する。その後、作業者は上記トレー１４を図１の位置から取り出し、別の場所に設置して、トレー１４上に軍艦巻Ｒ’上のネタ載せを行う。その後は、トレー１４上の海苔の合わせ目が向かい合わせの２個ずつの軍艦巻Ｒ’を皿に載せる作業を行う。このとき、上述のように、トレー１４上には既に、海苔の合わせ目が向かい合わせになっているので、一方の軍艦巻Ｒ’の向きを回転させる必要がなく、極めて効率的に皿載せ作業を行うことができる。
【００８０】
次に、上記センサＳが上記トレー１４の上記終端位置からの取り出しを検知したとき、駆動モータＭ３は回転軸４２を矢印Ｍ方向に９０度回転駆動する。すると、上記上段の支持部材３４，３４が矢印Ｍ方向に回転し、トレー１４の支持位置から非支持位置に移動する。同時に、下段の支持部材３５は非支持位置から矢印Ｍ方向に回転し、上記非支持位置から支持位置に移動する。尚、上記センサＳは、例えば光センサ等であり、上記トレー１４の先端部を光の反射により検知した後、上記トレー１４を終端位置Ｆ’からの取り出したとき、そのタイミングを上記反射波の消勢により検知し、この検知のタイミングにて上記駆動モータＭ３を駆動するように制御を行うことができる。
【００８１】
従って、上記上段の支持部材３４，３４上に支持されていた２段の上記トレー１４、１４は、上記上段の支持部材３４，３４による支持を失うので、下方に落下して、最下段のトレー１４の下面１４ｃが支持位置に回動してきた上記下段の支持部材３５上に載置される（図１０（ｂ）、図１２参照）。尚、このトレー１４の下降時、各トレー１４は、両側の外向き凹溝１４ａ’，１４ｂ’内に支柱３６，３７が挿入された状態で、上記支柱３６，３７にガイドされているので、水平状態を保持したまま、安定して下降することができる。
【００８２】
このとき、上記上段の支持部材３４，３４は、上記最下段の上記トレー１４のスペーサ板１４ａ，１４ｂにより形成された上方のトレー１４との間隙Ｔ間において、上記非支持位置に位置している（図１０（ｂ）参照）。
【００８３】
その後、上記駆動モータＭ３は逆方向である矢印Ｍ’方向に回転軸４２を９０度駆動する。すると、上記下段の支持部材３５は最下段の上記トレー１４の下面１４ｃの支持位置から、９０度回転して上記下面１４ｃから離脱する非支持位置（図９の位置）に回動し、同時に、上段の支持部材３４，３４は上記非支持位置から矢印Ｍ’方向に９０度回転して、上記間隙Ｔ内において上記下面１４ｃを支持し得る支持位置（図９の位置）に回動する。
【００８４】
よって、上記最下段の上記トレー１４は、上記下段の支持部材３５の支持を失うので、上記スライドレール２９上の上記初期位置Ｆに落下して、その係合凹部３２に上記係合爪３０が係合する。また、同時に、上記最下段のトレー１４の上のトレー１４は支持位置に回動してきた上記上段の支持部材３４，３４上に載置される（図１０（ｃ）、図１３参照）。
【００８５】
従って、その後は、上記と同様に、上記間歇回動シャリ玉成型円盤７、間歇回動シャリ玉搬送円盤９、上記海苔巻付部１１の各アーム１５ａ〜１５ｃ、上記ターンテーブル１８の駆動モータＭ１、及び上記取出アーム１２及び駆動モータＭ２が上記のタイミングで駆動開始することにより、上記トレー１４上に同様に８個の軍艦巻Ｒ’を順次載置していくことができる。
【００８６】
上記トレー１４が終端位置Ｆ’に到達した後の動作は上記と同様であり、上記皿載せの終了した空になったトレー１４を上記機枠３３内にその上部から順次収納していくことで、空の上記トレー１４を、次々に、初期位置Ｆに自動的に供給していくことができ、非常に効率的に作業を行うことができる。
【００８７】
以上のように、本発明によれば、多段に重ねられた機枠３３内のトレー１４から、軍艦巻等の飯塊が移送される初期位置Ｆに、空のトレー１４を自動的に供給することができると共に、当該トレー１４上に軍艦巻等の飯塊を自動的に順次並べていくことができ、軍艦巻等の飯塊のトレー１４への載置、及び、初期位置Ｆへのトレー１４の供給を自動化して、作業効率を飛躍的に向上することができる。
【００８８】
また、上段及び下段の支持部材３４，３５の上記トレー１４の支持又は不支持は、支持位置においては支持部材をトレー１４の下面１４ｃに対応する位置に位置させ、非支持位置においては支持部材をトレー１４の下面１４ｃから離脱した位置に移動（回動）させるという往復動作（往復回動動作）で行うことができるため、簡単な構成でトレーの支持及び不支持を実現することができる。
【００８９】
また、トレー１４を多段に重ねた場合は、上下間の間隔Ｔはスペーサ部材（スペーサ板）１４ａ，１４ｂにて確保することができるため、機枠３３に特別な構成を設ける必要がなく、機枠の構成を簡単化し得る。
【００９０】
また、上下段の支持部材３４，３５の支持位置と非支持位置との移動は、回転軸４２，４３，４４とリンク機構を用いることにより、簡単な構成で実現することができる。
【００９１】
また、機枠３３内において収納されたトレー１４が支柱３６，３７に案内されることにより、上記トレー１４は水平状態で安定して移動（下降）可能となる。
【００９２】
また、トレー駆動手段の駆動により、トレー１４上に複数の軍艦巻等の飯塊を自動的に直列に並べることができるので、別途用意された平板容器に作業者が手で軍艦巻等の飯塊を１個ずつ並べていく必要がなく、作業効率を高めることができる。
【００９３】
また、トレー１４から軍艦巻の取り卸しが終了し空になったトレー１４は、再び機枠３３に収納して、既に機枠３３内に収納されたトレー１４の上に重ねて載置することにより、支持部材駆動機構の駆動により、機枠３３内を多段のトレー１４が順次下降して、初期位置Ｆに自動的に繰り返し供給することができるため、極めて効率的に作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明によれば、軍艦巻を初期位置Ｆのトレー１４に順次並べていくことができるし、当該トレー１４上に所定数の軍艦巻が載置され、当該トレー１４を装置から取り外した後、上記初期位置Ｆに、次の空のトレー１４を順次、落下供給することができ、軍艦巻のトレーへの移送作業、及びトレーの準備作業を極めて効率的に行うことができるものである。            
【符号の説明】
【００９５】
１          多段トレー装置
１４        トレー
１４ａ，１４ｂ  スペーサ板
１４ｃ      下面
３１        ボールネジ
３３        機枠
３４        上段の支持部材
３５        下段の支持部材
３６，３７  支柱
４１        基板
４２，４３，４４  回転軸
４８        共通リンク
Ｍ２        駆動モータ
Ｍ３        駆動モータ
Ｒ’        軍艦巻
Ｆ          初期位置
Ｊ１        上段位置
Ｊ２        下段位置
Ｔ          間隔
【図１】
2019122330.tif 000003
【図２】
2019122330.tif 000004
【図３】
2019122330.tif 000005
【図４】
2019122330.tif 000006
【図５】
2019122330.tif 000007
【図６】
2019122330.tif 000008
【図７】
2019122330.tif 000009
【図８】
2019122330.tif 000010
【図９】
2019122330.tif 000011
【図１０】
2019122330.tif 000012
【図１１】
2019122330.tif 000013
【図１２】
2019122330.tif 000014
【図１３】
2019122330.tif 000015
【図１４】
2019122330.tif 000016