(57)【要約】【課題】袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能な袋詰システム、買物支援システム、袋詰システムの制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】袋詰システム１は、袋詰機構３と、切替部１１と、制御部１２と、を備える。袋詰機構３は、袋詰スペースに置かれた物品を袋に収容する袋詰めを実行する。切替部１１は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋の種類の少なくとも一方を切り替える。制御部１２は、切替部１１を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋詰スペースに置かれた物品を袋に収容する袋詰めを実行する袋詰機構と、
前記袋詰めの有無、及び前記袋詰めに使用される前記袋の種類の少なくとも一方を切り替える切替部と、
前記切替部を制御する制御部と、を備える
袋詰システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記袋詰スペースに位置する前記物品の画像及び重量の少なくとも一方を実測データとして出力する検知装置から取得される前記実測データに基づいて、前記切替部を制御する
請求項１に記載の袋詰システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記物品から前記物品に関する物品情報を読み取る情報読取装置から取得される前記物品情報に基づいて、前記切替部を制御する
請求項１又は２に記載の袋詰システム。
【請求項４】
前記切替部は、少なくとも前記袋詰めの有無を切替可能であって、
前記制御部は、動作モードとして、操作待ち期間において、操作部がユーザの第１操作を受け付けなければ前記袋詰めを無しとし、前記操作部が前記ユーザの前記第１操作を受け付けると前記袋詰めを有りとする、袋無し優先モードを有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記動作モードとして、前記操作待ち期間において、前記操作部が前記ユーザの第２操作を受け付けなければ前記袋詰めを有りとし、前記操作部が前記ユーザの前記第２操作を受け付けると前記袋詰めを無しとする、袋有り優先モードを更に有する
請求項４に記載の袋詰システム。
【請求項６】
前記制御部は、所定の判定条件を満たす場合に前記動作モードを前記袋無し優先モードとし、
前記判定条件は、前記袋詰スペース、又は前記袋詰スペースに隣接する読取スペースにて、前記物品から前記物品に関する物品情報を読み取る特定読取装置にて、前記物品情報が読み取られることを含む
請求項５に記載の袋詰システム。
【請求項７】
前記袋詰機構は、前記物品を収容するかご装置ごと前記物品が前記袋詰スペースに置かれた場合には、前記かご装置内にある前記物品を前記袋に移し替えることで前記袋詰めを実行し、
前記判定条件は、前記かご装置ごと前記物品が前記袋詰スペースに置かれていないことを更に含む
請求項６に記載の袋詰システム。
【請求項８】
前記袋詰機構に対して前記袋を供給する袋供給装置を更に備え、
前記切替部は、前記袋供給装置から前記袋詰機構に供給される前記袋を切り替えることで、前記袋の種類を切り替える
請求項１〜７のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項９】
前記切替部は、少なくとも前記袋詰めの有無を切替可能であって、
前記制御部は、前記物品が前記袋に収まらない場合には、前記袋詰めを無しとするように前記切替部を制御する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項１０】
前記袋詰機構は、
載置面を有する支持部と、
前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有し、
前記載置面にて前記袋の底部を介して前記物品を支持した状態で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させることにより、前記物品を前記袋に収容する
請求項１〜９のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の袋詰システムと、
前記物品についての精算処理を行う販売システムと、を備える
買物支援システム。
【請求項１２】
袋詰スペースに置かれた物品を袋に収容する袋詰めを実行する袋詰機構を備える袋詰システムの制御方法であって、
前記袋詰めの有無、及び前記袋詰めに使用される前記袋の種類の少なくとも一方を切り替える切替処理を含む
袋詰システムの制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の袋詰システムの制御方法をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に袋詰システム、買物支援システム、袋詰システムの制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、物品を袋に収容する袋詰システム、買物支援システム、袋詰システムの制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、樹脂材からなる袋を多数重ねて貯留できる袋ストッカと、袋を吸着可能な取出手段と、取出手段を搭載した往復移動手段と、袋の上部を開口する開口手段と、投入シュートと、を備えた包装機が記載されている。投入シュートは、開口した袋の内部に物品（所望部品）を案内する。
【０００３】
特許文献１に記載された包装機では、袋は、薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。袋ストッカは、コ字型に成形されており、コ字の開口部が上を向くように配される。袋ストッカのコ字の底部には、袋の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴が形成されている。取出手段は、吸盤を抜き穴に進入させて、袋ストッカの底の袋の中央付近に吸盤を当接させて吸盤で袋を吸着する。取出手段は、袋を吸着した吸盤を後退させて、抜き穴を通して袋ストッカから袋を取り出し、取り出した袋を開口手段に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の構成では、袋ストッカ内にて複数（多数）枚の袋が積み重ねられているだけであるので、全ての物品が、一律、同じように袋詰めされることになり、例えば、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得ない。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能な袋詰システム、買物支援システム、袋詰システムの制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る袋詰システムは、袋詰機構と、切替部と、制御部と、を備える。前記袋詰機構は、袋詰スペースに置かれた物品を袋に収容する袋詰めを実行する。前記切替部は、前記袋詰めの有無、及び前記袋詰めに使用される前記袋の種類の少なくとも一方を切り替える。前記制御部は、前記切替部を制御する。
【０００８】
本開示の一態様に係る買物支援システムは、前記袋詰システムと、前記物品についての精算処理を行う販売システムと、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構を備える袋詰システムの制御方法である。前記袋詰機構は、袋詰スペースに置かれた物品を袋に収容する袋詰めを実行する。この制御方法は、前記袋詰めの有無、及び前記袋詰めに使用される前記袋の種類の少なくとも一方を切り替える切替処理を含む。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記袋詰システムの制御方法をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能である、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の買物支援システムを適用したカウンタ台の外観斜視図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る袋詰システムの要部を示す概略斜視図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ同上の袋詰システムの袋詰機構の基本動作を示す概略説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、それぞれ同上の袋詰システムの袋詰機構の基本動作を示す概略説明図である。
【図６】図６は、同上の袋詰システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、同上の袋詰システムの袋自動判定処理に係る動作を示すフローチャートである。
【図８】図８Ａは、同上の袋詰システムにおいて、顧客がかご装置を使用して物品を購入する場合の要部の外観斜視図である。図８Ｂは、同上の袋詰システムにおいて、顧客がかご装置を使用せずに物品を購入する場合の要部の外観斜視図である。
【図９】図９Ａは、同上の袋詰システムにおいて、顧客がかご装置を使用して物品を購入する場合の概略説明図である。図９Ｂは、同上の袋詰システムにおいて、顧客がかご装置を使用せずに物品を購入する場合の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）概要
本実施形態に係る袋詰システム１は、図２に示すように、袋詰スペース７００に置かれた物品８を袋１０（図４Ａ参照）に収容する「袋詰め」を行うシステムである。本開示でいう「袋」は、物品８が入る大きさで、かつ物品８を出し入れするための袋口を有する袋であればよい。本開示でいう「袋詰スペース」は、袋詰めの対象となる物品８を置くためのスペースである。すなわち、本実施形態に係る袋詰システム１は、袋詰スペース７００として定められた場所に置かれた物品８を袋詰めの対象として、この物品８の袋詰めを実行する。ここで、袋詰スペース７００に物品８のみが直接的に置かれてもよいし、例えば、かご装置２等の容器に物品８が収容されている場合には、袋詰スペース７００に物品８が容器（かご装置２等）ごと置かれてもよい。
【００１４】
本実施形態では、袋詰システム１が、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入する物品８の袋詰めを行う場合について説明する。この場合において、袋１０は、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の袋体、いわゆる買物袋（又はレジ袋）である。
【００１５】
また、本実施形態では、袋詰システム１が実行する「袋詰め」には、かご装置２内にある物品８をかご装置２内から袋１０内に移動させる動作、言い換えれば、物品８をかご装置２から袋１０に移し替える動作を含む。すなわち、袋詰システム１は、袋詰スペース７００に物品８のみが直接的に置かれた場合には、この物品８を袋１０に収容することで「袋詰め」を実行する。さらに、かご装置２に物品８が収容された状態で、物品８がかご装置２ごと袋詰スペース７００に置かれた場合には、袋詰システム１は、かご装置２内にある物品８をかご装置２内から袋１０内に移動させることで「袋詰め」を実行する。本実施形態では、かご装置２は、一例として買物かごである。
【００１６】
本実施形態では、袋詰システム１は、販売システム４と共に、店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１と、販売システム４と、を備えている。販売システム４は、物品８の販売処理を行うためのシステムである。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に物品８の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした物品８の物品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。買物支援システム１００においては、袋詰システム１での袋詰めの対象となる「物品８」は、店舗で販売されている「商品」である。
【００１７】
袋詰システム１は、袋詰スペース７００に置かれた物品８を袋１０に収容する「袋詰め」を実行する袋詰機構３を備えている。袋詰システム１は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、袋詰スペース７００に直接的に又はかご装置２ごと置かれた物品８を、袋詰機構３にて袋１０に収容することで、物品８の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する物品８を袋詰スペース７００に置くだけで、袋１０に収容された状態の物品８を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）においては、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。
【００１８】
ここで、本実施形態に係る袋詰システム１は、袋詰機構３のほか、切替部１１及び制御部１２を更に備えている。切替部１１は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の少なくとも一方を切り替える。制御部１２は、切替部１１を制御する。本開示でいう袋１０の「種類」には、例えば、袋１０のサイズ（大きさ）、形状、色、材質及び表記等が含まれる。袋１０の「形状」の一例として、袋１０の底部１０２の幅を確保するための「まち」の有無等がある。袋１０の「表記」の一例として、袋１０の表面に印字された文字又は図柄による販売促進用の広告表記等がある。
【００１９】
すなわち、本実施形態に係る袋詰システム１によれば、制御部１２にて切替部１１を制御することで、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の少なくとも一方を切り替えることが可能である。袋詰システム１は、例えば、物品８に応じて袋詰めの有無を切り替えることで、袋詰めが必要な物品８についてのみ袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。また、袋詰システム１は、例えば、物品８に応じて袋詰めに使用される袋１０の種類を切り替えることで、物品８の大きさに合わせたサイズの袋１０を使用して袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、袋詰システム１によれば、袋詰機構３により袋詰めを自動化しながらも、人（顧客又は店舗の従業員等）が袋詰めの作業を行う場合と同様に、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【００２０】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１、それを備えた買物支援システム１００について詳細に説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。つまり、本実施形態でいう「ユーザ」は、コンビニエンスストアの顧客、又はコンビニエンスストアの従業員（店員）である。
【００２１】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図１及び図２に示すように、袋詰システム１、かご装置２、販売システム４、及び精算システム５を備えている。ただし、かご装置２及び精算システム５が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。かご装置２については、後述する「（２．２）かご装置」の欄で詳細に説明する。また、袋詰システム１については、後述する「（２．３）袋詰システム」の欄で詳細に説明する。
【００２２】
販売システム４は、かご装置２と直接又は間接的に通信可能であって、かご装置２に収容された物品８の販売処理を行うためのシステムである。販売システム４は、管理装置４１、ユーザインタフェース４２、検知装置４３、及び特定読取装置４４を有している。ユーザインタフェース４２、検知装置４３、及び特定読取装置４４は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
【００２３】
管理装置４１は、かご装置２との通信により、かご装置２から送信された物品情報（後述する）を受信する。また、管理装置４１は、精算処理を行う精算システム５に接続されている。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１は、かご装置２から受信した物品情報に基づいて、精算システム５での精算処理に必要な情報を精算システム５に送信する送信処理等、所定の処理を実行する。
【００２４】
また、管理装置４１は、袋詰システム１及び携帯端末６とも通信を行うことにより、これらを制御可能に構成されている。そのため、管理装置４１は、販売システム４と袋詰システム１を連動させるように、袋詰システム１を制御することが可能である。本実施形態では、顧客が精算システム５にて精算処理等を行っている間に、物品８の袋詰めが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰システム１を制御する。例えば、袋詰システム１は、精算システム５で精算処理が開始したことをトリガにして、物品８の袋詰めを開始する。ただし、詳しくは後述するが、袋詰システム１は、常に袋詰めを行うのではなく、袋詰めを行わない「袋詰め無し」という動作も可能である。
【００２５】
精算システム５は、主構成となるコンピュータシステムと、現金の受け渡しを行う現金ユニット等の周辺機器とを含んでいる。精算システム５は、コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサで実行することにより、販売システム４から受け取った物品情報に基づいて、精算金額の計算等の精算処理を行う。精算システム５は、カードリーダ、及びレシートを発行するプリンタを有している。カードリーダでは、例えば決済に用いられるクレジットカード、電子マネー決済用のカード、携帯電話端末、会員カード及びポイントカード等の読み取りが可能である。レシートには、例えば、明細、精算金額及び購入日時等の情報が記入される。
【００２６】
本実施形態では、物品情報に対応する価格データは精算システム５に記憶されている。また、物品情報に対応する広告、割引情報、生産者情報、及びレシピ情報等の情報、さらには、顧客情報に対応する顧客の性別、年齢、嗜好、及び顧客の過去の購買履歴等についても、精算システム５、店舗サーバ又はセンタサーバに記憶されている。また、物品８のサイズ及び重量等のデータについても、価格データと共に精算システム５にされている。販売システム４に記憶されていないこれらの情報についても、販売システム４が精算システム５、店舗サーバ又はセンタサーバと通信することで、販売システム４にて利用可能である。
【００２７】
ユーザインタフェース４２は、表示部４２１及び操作部４２２を有している。表示部４２１は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。操作部４２２は、顧客の操作を受け付ける装置である。本実施形態では、タッチパネルディスプレイが、表示部４２１及び操作部４２２として機能する。すなわち、本実施形態に係る買物支援システム１００は、ユーザインタフェース４２としてタッチパネルディスプレイを用いており、タッチパネルディスプレイにて、顧客への表示と、顧客の操作の受け付けと、を行う。そのため、操作部４２２は、タッチパネルディスプレイに表示される画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）を検出することをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。ただし、操作部４２２は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ、又はジェスチャセンサ等であってもよい。表示部４２１は、例えばプロジェクションマッピング技術により映像を投影するプロジェクタ等であってもよい。
【００２８】
また、ユーザインタフェース４２は、表示部４２１及び操作部４２２に代えて、又は表示部４２１及び操作部４２２と共に、音声入出力部を有していてもよい。この場合、ユーザインタフェース４２は、スピーカから出力される音声により、顧客に向けて各種の情報を提示することが可能である。さらに、ユーザインタフェース４２は、マイクロホンから出力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施すことで、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能になる。
【００２９】
一例として、販売システム４は、来客検知時及び精算処理の完了時に、「いらっしゃいませ。」、「ありがとうございました。」等のメッセージを顧客に提示することができる。これにより、顧客に対して、店員が接客するのに近い親近感を与えることができる。また、顧客は、例えば、操作部４２２を操作して支払方法を選択し、表示部４２１に表示される精算金額を支払うことにより精算を行う。さらに、販売システム４は、表示部４２１にて、買物支援システム１００の利用手順を顧客に提示することも可能である。この場合に、表示部４２１は、例えばかご装置２が袋詰スペース７００に置かれると、次にファストフード又は煙草等の購入の有無を確認するなど、順を追って、利用手順を説明することが好ましい。
【００３０】
また、検知装置４３は、カメラ４３１及び重量センサ４３２を有している。カメラ４３１は、袋詰スペース７００を斜め上方から撮像する。そのため、物品８を収容したかご装置２が袋詰スペース７００に置かれた状態では、かご装置２内の物品８をカメラ４３１にて撮像することが可能である。重量センサ４３２は、袋詰スペース７００に置かれた物品８の重量を測定する。重量センサ４３２は、袋詰スペース７００の底面（後述する凹所７２の底面）を形成するシャッタ７３に組み込まれている。
【００３１】
カメラ４３１は、例えば、顧客を撮像可能に構成され、年齢確認用のカメラと兼用されてもよい。この場合、カメラ４３１は、管理装置４１及び携帯端末６と共に年齢確認システムを構築する。年齢確認システムは、店員（確認者）による顧客（対象者）の年齢確認を支援するシステムである。
【００３２】
特定読取装置４４は、袋詰スペース７００、又は袋詰スペース７００に隣接する読取スペース７０１（図２参照）にて、物品８から物品８に関する物品情報を読み取る装置である。本開示でいう「物品情報」は、物品８を識別するための情報（情報識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。特定読取装置４４は、バーコードリーダであって、物品８に付されたバーコードを光学的に読み取って、物品情報を読み取る。したがって、顧客が、ピックアップした物品８を特定読取装置４４にかざすことにより、特定読取装置４４で物品情報の読取りが完了することになる。特定読取装置４４で読み取られた物品情報は、管理装置４１に出力される。
【００３３】
詳しくは後述するが、本実施形態では、物品情報はかご装置２でも読取可能であって、管理装置４１は、特定読取装置４４からだけでなく、かご装置２からも物品情報を取得可能である。そのため、特定読取装置４４は、基本的には、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合、及びかご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後に顧客が物品８を追加で購入する場合等において、物品情報の読取りに使用される。本実施形態では、物品８は商品であるので、物品情報は商品情報である。
【００３４】
特定読取装置４４は、バーコードリーダに限らず、例えば二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して電子タグから物品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。また、特定読取装置４４は、例えば物品８の画像からも物品情報を読み取るように構成されていてもよい。この場合、特定読取装置４４は、かご本体２１の内部又は外部にある物品８を撮像するイメージセンサを有する。イメージセンサは、検知装置４３のカメラ４３１と兼用されてもよい。特定読取装置４４は、物品８の画像に画像認識処理を施し、輪郭、色及びテクスチャ情報等の特徴量を抽出し、物品８ごとに予め記憶されているテンプレートと照合することにより、物品情報を特定する。この場合においては、特定読取装置４４は、バーコードリーダで読み取った情報を、物品８の画像からの物品情報の読み取りの補助に用いることができる。あるいは、物品８の画像のみからでも物品情報の読み取りが十分に可能であれば、バーコードリーダは省略されていてもよい。
【００３５】
また、買物支援システム１００は、上述した構成に加え、例えば、特定商品（例えば煙草）を顧客に供給する供給ユニット等を更に備えていてもよい。このように、買物支援システム１００は、店舗での顧客の買物を総合的に支援するために、様々な構成要素を備えることが好ましい。
【００３６】
携帯端末６は店員によって携帯される端末である。携帯端末６は、電波を媒体とする無線通信により、管理装置４１との間で双方向の通信が可能である。管理装置４１は、年齢確認の対象となる対象者（顧客）を撮像した画像の画像データを含む要求信号を携帯端末６に送信する。携帯端末６は、受信した要求信号に含まれる画像データを用いて、対象者を撮像した画像を含む年齢確認画面を表示する。この状態において、確認者（店員）は、携帯端末６に表示されている年齢確認画面を見て対象者の年齢確認を行う。携帯端末６は、このようにして確認者が行った年齢確認の結果を確認者の操作として受け付けると、年齢確認の結果を含む応答信号を管理装置４１に送信する。
【００３７】
このような買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、例えば、物品８を店内でピックアップしてかご装置２に収容し、精算を行った後、自動的に袋１０に収容された物品８を受け取る、という一連の処理で、物品８の購入を済ませることができる。したがって、買物支援システム１００によれば、店員及び顧客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、物品８が顧客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、顧客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００３８】
ところで、買物支援システム１００は、図２に示すように、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台７に組み込まれている。つまり、カウンタ台７に対して、買物支援システム１００が設けられている。このようなカウンタ台７は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００３９】
カウンタ台７には、上面７１の長手方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所７２が形成されている。凹所７２は、かご装置２を置くための袋詰スペース７００を形成する。凹所７２の底面には開閉可能なシャッタ７３が配置されている。すなわち、シャッタ７３の上方が、袋詰めの対象である物品８を置くための袋詰スペース７００となる。
【００４０】
シャッタ７３の下方には袋詰機構３が設置されている。シャッタ７３が開放された状態では、凹所７２の底面が開口面となるため、凹所７２の底面（開口面）を通して、袋詰スペース７００と袋詰機構３が収容されたカウンタ台７の内部空間とが繋がる。この状態で、凹所７２の底面（開口面）を通して、袋詰スペース７００には後述する袋詰機構３の載置面３１１が露出する。このため、シャッタ７３が開放されれば、袋詰スペース７００に置かれた物品８は、載置面３１１上に排出される。そして、袋詰機構３は、載置面３１１上に置かれた物品８について袋詰めを行う。
【００４１】
管理装置４１は、カウンタ台７に内蔵されている。また、切替部１１、制御部１２、袋供給装置１３及び駆動部１４は、袋詰機構３と共に、カウンタ台７に内蔵されている。精算システム５は、カウンタ台７を正面から見て凹所７２の右側に配置されている。ユーザインタフェース４２は、カウンタ台７の上面７１上であって、カウンタ台７を正面から見て凹所７２の右側となる位置に配置されている。特定読取装置４４は、カウンタ台７を正面から見てユーザインタフェース４２の右側に固定されている。カメラ４３１は、凹所７２の上方に配置されている。
【００４２】
上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰機構３及び凹所７２は、カウンタ台７の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台７に凹所７２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台７の上面７１上に、物品８を置くための袋詰スペース７００が設定されていてもよい。
【００４３】
（２．２）かご装置
次に、かご装置２について詳細に説明する。かご装置２は、買物かごであって、かご本体２１（図４Ａ参照）と、底板２２（図４Ａ参照）と、を有し、物品８を収容する。かご本体２１には、顧客がかご装置２を手に持つための一対の取っ手２３（図４Ａ参照）が取り付けられている。また、かご本体２１は、底面２１１（図４Ａ参照）が開放されている。底板２２は、かご本体２１の底面２１１を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で、スライド可能に構成されている。すなわち、底板２２は、かご本体２１の底面２１１を開閉可能にかご本体２１に取り付けられている。これにより、かご装置２内に収容された物品８を、かご本体２１の底面２１１から排出可能となる。
【００４４】
つまり、本実施形態では、かご本体２１の底面２１１は、袋詰めの際には、物品８をかご装置２から取り出すための開口（取出口）として機能する。そのため、底板２２は、通常時には、かご本体２１の底面２１１を塞ぐ閉位置に位置し、袋詰めの際には、かご本体２１の底面２１１を開放する開位置に移動する。言い換えれば、かご装置２は、底板２２が開閉することにより、底面２１１が開閉するように構成されている。
【００４５】
かご装置２は、図１に示すように、読取装置２０１、送信部２０２、メモリ２０３、及びかご制御部２０４、を有している。
【００４６】
読取装置２０１は、かご本体２１に収容される物品８から物品情報を読み取って、物品８についての物品情報を取得する。読取装置２０１は、例えばかご本体２１の外側面から露出するように設けられている。読取装置２０１は、特定読取装置４４と同様に、バーコードリーダであって、物品８に付されたバーコードを光学的に読み取って、物品情報を取得する。したがって、顧客が、ピックアップした物品８を読取装置２０１にかざしてから、かご本体２１に収容すれば、かご本体２１に収容された物品８については、読取装置２０１で物品情報の取得が完了することになる。
【００４７】
読取装置２０１は、特定読取装置４４と同様に、バーコードリーダに限らず、例えば二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤを利用して電子タグから物品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。また、読取装置２０１は、例えば物品８の画像から物品情報を読み取るように構成されていてもよい。
【００４８】
送信部２０２は、読取装置２０１で取得された物品情報を、販売システム４に送信する。本実施形態では、送信部２０２は、販売システム４との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。送信部２０２は、赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信にて、販売システム４との通信を行う。送信部２０２は、かご本体２１が袋詰スペース７００（カウンタ台７）に置かれた状態で物品情報を送信するので、無線通信の中でも、特に通信エリアの狭い近接場型の通信（近距離無線通信）を採用可能である。
【００４９】
メモリ２０３は、１以上の物品情報を記憶する。つまり、読取装置２０１が物品情報を読み取る度に、この物品情報がメモリ２０３に記憶される。送信部２０２は、メモリ２０３に記憶されている１以上の物品情報を、一括して、又は複数のパケットに分割して販売システム４に送信する。本実施形態では、メモリ２０３には、読取装置２０１が取得した物品情報と、個数（つまり読取装置２０１が物品情報を取得した回数）の情報とが記憶される。例えば、１以上の物品情報が、「Ａ」という物品８が２個と、「Ｂ」という物品８が１個の計３個の物品８についての物品情報である場合、メモリ２０３には「Ａ」の物品情報及びその個数「２」と、「Ｂ」の物品情報及びその個数「１」とが記憶される。例えば、送信部２０２から販売システム４に対して１以上の物品情報が正常に送信されると、メモリ２０３に記憶されている物品情報は消去される。
【００５０】
かご制御部２０４は、マイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、読取装置２０１等の各部の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５１】
（２．３）袋詰システム
次に、袋詰システム１について詳細に説明する。袋詰システム１は、図１に示すように、袋詰機構３と、切替部１１と、制御部１２と、袋供給装置１３と、駆動部１４と、を備えている。
【００５２】
袋詰機構３は、袋詰スペース７００に物品８のみが直接的に置かれた場合には、この物品８を袋１０に収容することで「袋詰め」を実行する。さらに、かご装置２に物品８が収容された状態で、物品８がかご装置２ごと袋詰スペース７００に置かれた場合には、袋詰機構３は、かご装置２内にある物品８をかご装置２内から袋１０内に移動させることで「袋詰め」を実行する。
【００５３】
つまり、例えば、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合、顧客は、店内でピックアップした物品８を袋詰スペース７００に直接的に置くことにより、袋詰機構３に物品８の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めの作業を行うために両手が塞がる必要もなく、物品８の袋詰めを簡単に行うことができる。また、かご装置２を使用して物品８を購入する場合には、顧客は、店内でピックアップした物品８をかご装置２に入れ、袋詰スペース７００に、物品８をかご装置２ごと置くことにより、袋詰機構３に物品８の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために物品８をかご装置２から取り出す必要がなく、物品８の袋詰めを簡単に行うことができる。かご装置２に複数の物品８が収容されている場合には、袋詰機構３は、これら複数の物品８を一括して袋詰めすることが可能である。
【００５４】
袋供給装置１３は、袋詰機構３に袋１０を供給する装置である。つまり、袋詰システム１は、袋詰機構３に対して袋１０を供給する袋供給装置１３を更に備える。袋供給装置１３は、図３に示すように、複数枚の袋１０をストックしている袋ストッカ１３１から、袋１０を１枚ずつ取り出して、取り出した袋１０を袋詰機構３に供給する。本実施形態では、袋詰機構３には常に１枚の袋１０がセット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰機構３と連動させて袋供給装置１３を制御する。図３においては、袋詰機構３にセットされた状態の袋１０を想像線（２点鎖線）で示している。すなわち、袋詰機構３は、袋供給装置１３から供給された１枚の袋１０を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰機構３が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋１０が１枚ずつ、袋供給装置１３から袋詰機構３に供給される。言い換えれば、袋供給装置１３は、袋詰機構３で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰機構３への袋１０の供給を開始する。
【００５５】
ここにおいて、袋供給装置１３は、図３に示すように、複数種類（ここでは２種類）の袋１０Ａ，１０Ｂをストックする袋ストッカ１３１を有している。つまり、袋ストッカ１３１には、互いに種類（サイズ、形状、色、材質及び表記等を含む）が異なる袋１０Ａ及び袋１０Ｂが複数枚ずつストックされる。本実施形態では一例として、袋１０Ａが袋ストッカ１３１の下段にストックされ、袋１０Ａに比較してサイズの小さい袋１０Ｂが袋ストッカ１３１の上段にストックされている。本開示において、袋１０Ａと袋１０Ｂとを特に区別しない場合には、袋１０Ａ及び袋１０Ｂの各々を単に「袋１０」という。
【００５６】
駆動部１４は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式又はラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により、袋詰機構３を駆動することが可能な適宜の機構で実現される。さらに、駆動部１４は、シャッタ７３及びかご装置２の底板２２を駆動するための駆動力も発生する。本実施形態では、管理装置４１が駆動部１４を制御する。
【００５７】
切替部１１は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類（サイズ、形状、色、材質及び表記等を含む）の少なくとも一方を切り替える。すなわち、切替部１１は、袋詰めの有無を切り替えるか、袋詰めに使用される袋１０の種類を切り替えるか、又は袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の両方を切り替える。本実施形態では、切替部１１は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の両方を切替可能に構成されている。
【００５８】
具体的には、切替部１１のうち袋詰めの有無を切り替える機能は、一例として、駆動部１４に電気的に接続されたキャンセル回路にて実現される。この構成では、切替部１１の一部であるキャンセル回路が作動することによって、駆動部１４の動作が無効化され、袋詰機構３による袋詰めが無効化される。つまり、切替部１１は、駆動部１４の動作の有効／無効を切り替えることにより、「袋詰めの有無」を切り替える。言い換えれば、切替部１１は、「袋詰め有り」と「袋詰め無し」とのいずれかを選択する。袋詰機構３は、切替部１１にて「袋詰め有り」が選択された場合にのみ、袋詰めを実行する。つまり、切替部１１にて「袋詰め無し」が選択された場合、袋詰機構３は、袋詰めを実行しない。
【００５９】
また、切替部１１は、袋供給装置１３から袋詰機構３に供給される袋１０Ａ，１０Ｂを切り替えることで、袋１０の種類を切り替える。すなわち、本実施形態では上述したように、袋供給装置１３は、複数種類の袋１０Ａ，１０Ｂをストックする袋ストッカ１３１を有している。切替部１１は、袋供給装置１３に対して、これら複数種類の袋１０Ａ，１０Ｂのうちのいずれの袋１０を袋ストッカ１３１から取り出して袋詰機構３に供給させるかを切り替える。このような構成において、切替部１１のうち袋１０の種類を切り替える機能は、一例として、袋ストッカ１３１から袋１０を取り出すロボットアーム及びそのドライバ回路にて実現される。この構成では、切替部１１の一部であるロボットアーム及びドライバ回路によって、袋ストッカ１３１から袋１０Ａ及び袋１０Ｂのいずれかが取り出される。つまり、切替部１１は、袋供給装置１３から袋詰機構３に袋１０Ａを供給させる（図３の矢印Ａ１参照）か、袋供給装置１３から袋詰機構３に袋１０Ｂを供給させる（図３の矢印Ａ２参照）か、を切り替えることで、袋詰めに使用される袋１０の種類を切り替える。言い換えれば、切替部１１は、袋供給装置１３に供給させる袋１０を、袋１０Ａと袋１０Ｂとで切り替えることにより、袋詰めに使用される袋１０の種類を切り替える。
【００６０】
制御部１２は、切替部１１を制御する。すなわち、制御部１２は、実際に切替えを行う切替部１１に対して、指示情報（コマンド）を出力することにより、切替部１１を動作させる。一例として、切替部１１が上述したようにキャンセル回路、ロボットアーム及びドライバ回路を含む場合には、制御部１２は、キャンセル回路及びドライバ回路に対して指示情報を出力することで、切替部１１を制御する。制御部１２は、切替部１１と一体化されていてもよい。制御部１２は、マイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、少なくとも切替部１１の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００６１】
制御部１２は、袋詰スペース７００に位置する物品８の画像及び重量の少なくとも一方を実測データとして出力する検知装置４３から取得される実測データに基づいて、切替部１１を制御する。本実施形態では、検知装置４３は、カメラ４３１及び重量センサ４３２を有しているため、袋詰スペース７００に位置する物品８の画像及び重量の両方を実測データとして出力可能である。一例として、実測データから袋詰めの対象となる物品８のサイズ又は重量等が一定値以上であれば、制御部１２は、袋１０Ｂに比較してサイズの大きい袋１０Ａを袋詰めに使用するように、切替部１１を制御する。
【００６２】
また、制御部１２は、物品８から物品８に関する物品情報を読み取る情報読取装置から取得される物品情報に基づいて、切替部１１を制御する。本実施形態では、情報読取装置として、かご装置２の読取装置２０１と、カウンタ台７に設けられた特定読取装置４４との２種類がある。つまり、情報読取装置は、読取装置２０１及び特定読取装置４４の両方を含んでいる。一例として、物品情報から特定される物品８の価格が一定値以上であれば、制御部１２は、袋１０Ｂに比較してサイズの大きい袋１０Ａを袋詰めに使用するように、切替部１１を制御する。制御部１２の動作について詳しくは「（３．３）切替動作」の欄で説明する。
【００６３】
次に、袋詰機構３について更に詳しく説明する。袋詰機構３は、図３に示すように、支持部３１と、ガイド部３２と、を有している。
【００６４】
支持部３１は、載置面３１１を有する。支持部３１は、矩形板状に形成されている。支持部３１の上面は、物品８を載せるための載置面３１１を構成する。ここでは、載置面３１１は角部が丸く形成された長方形状である。
【００６５】
ガイド部３２は、載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ガイド部３２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部３２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部３２の開口面は載置面３１１より一回り大きく形成されており、ガイド部３２は載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ここで、ガイド部３２の上端面の内周縁の形状と、載置面３１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【００６６】
袋詰機構３は、載置面３１１にて袋１０の底部１０２（図４Ａ参照）を介して物品８を支持した状態で、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、物品８を袋１０に収容する。第２状態は、ガイド部３２に対する支持部３１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。ここでは、支持部３１がガイド部３２の上端部に位置する状態を、第１状態とする（図４Ｂ参照）。支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部３１の上面（載置面３１１）はガイド部３２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部３１はガイド部３２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、支持部３１がガイド部３２の下端部に位置する状態である（図５Ａ参照）。
【００６７】
本実施形態では、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変化する際に、物品８が袋１０の内側へと移動する。つまり、本実施形態では、物品８を袋１０に収容する袋詰めは、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に至ることで完了する。袋詰めを含めた袋詰機構３の動作については、後述する「（３．２）袋詰機構の基本動作」にて詳細に説明する。
【００６８】
また、本実施形態では、駆動部１４が、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。駆動部１４は、支持部３１及びガイド部３２のうち支持部３１のみを下方に移動させることにより、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部３１は、定位置に固定された筒状のガイド部３２内を、駆動部１４により上下方向に移動するように構成されている。具体的には、支持部３１は、柱状の駆動軸３３によって駆動部１４に接続されている。駆動部１４は、駆動軸３３を上下方向に移動させることにより、駆動軸３３の上端部に固定された支持部３１を上下方向に移動させる。
【００６９】
また、本実施形態では、袋詰機構３は、袋１０の底部１０２を載置面３１１に保持するための保持部３１２を更に有している。保持部３１２は、袋１０の底部１０２を摘むことにより、底部１０２を保持する。袋詰機構３は、少なくとも支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持部３１２により、袋１０の底部１０２を載置面３１１に保持し続ける。
【００７０】
（３）動作
以下、本実施形態に係る買物支援システム１００の動作について説明する。
【００７１】
（３．１）全体動作
まず、顧客の来店から物品８の袋詰めが完了するまでの間における、買物支援システム１００の全体動作について説明する。本実施形態では、袋詰システム１は、上述したように袋詰めの有無を切り替える切替部１１を備えるので、「袋詰め有り」と「袋詰め無し」とのいずれかが選択される。そのため、袋詰システム１による「袋詰め」が常に行われるのではなく、切替部１１が「袋詰め無し」を選択すると袋詰システム１による「袋詰め」が行われない。ただし、ここでは袋詰システム１が「袋詰め」を実行する「袋詰め有り」の場合を例に説明し、切替部１１による袋詰めの有無の切替えについては「（３．３）切替動作」の欄で説明する。
【００７２】
顧客がかご装置２を使用して物品８を購入する場合、来店した顧客は、まず、かご置場からかご装置２を取る。その後、顧客は、かご装置２を持ったまま店内を移動し、購入を希望する物品８を１つずつ、かご装置２のかご本体２１に収容する。このとき、顧客は、ピックアップした物品８を読取装置２０１にかざしてから、物品８をかご本体２１に収容する。これにより、読取装置２０１は、物品８についての物品情報を取得する。
【００７３】
その後、顧客は、購入を希望する物品８を全て収容したかご装置２を、袋詰スペース７００に置く。このとき、かご装置２が袋詰スペース７００に置かれたことを、例えば検知装置４３（カメラ４３１及び重量センサ４３２の少なくとも一方）が検知する。販売システム４は、検知装置４３の検知結果を受けて、かご装置２との通信を開始し、かご装置２から物品情報を取得する。
【００７４】
物品情報を取得すると、販売システム４は、物品情報を精算システム５に送信（転送）する。販売システム４は、物品情報に対する返信（応答）として、精算システム５から送信される価格データを取得する。さらに、販売システム４は、取得した価格データを用いて、物品８についての情報の一覧である購入リストを作成する。
【００７５】
このとき、販売システム４は、販売に際して年齢確認を必要とする特定商品が、購入リストに含まれているか否かを判断する。本実施形態では、酒類（酒類商品）を、このような特定商品の一例とする。つまり、販売システム４は、かご装置２に収容されている物品８の中に酒類が含まれているか否かを、購入リストを参照して判断する。そして、購入リストに酒類が有れば、販売システム４は、開始信号を年齢確認システムに送信する。開始信号を受けた年齢確認システムは、年齢確認のための一連の処理を開始する。年齢確認システムでの年齢確認に失敗した場合、販売システム４は、特定商品の販売処理を中止する。
【００７６】
年齢確認システムでの年齢確認に成功した場合、又は購入リストに酒類が含まれていない場合、販売システム４は、精算処理に移行する。このとき、販売システム４は、購入リストを含む精算確認画面を、ユーザインタフェース４２の表示部４２１に表示させる。この精算確認画面上で、精算開始のための特定の操作を操作部４２２が受け付けると、販売システム４は、精算システム５に精算処理を開始させる。
【００７７】
精算処理の開始後、販売システム４は、袋詰システム１に袋詰めを実行させる。つまり、販売システム４は、精算システム５に精算処理を開始させた後、袋詰システム１に対して、袋詰めを開始させるための制御信号を送信する。これにより、袋詰システム１の袋詰機構３は、物品８についての精算処理中に、物品８をかご装置２から袋１０に移し替える「袋詰め」を開始する。ただし、袋詰機構３での袋詰めが完了して物品８が収容された袋１０を顧客が受け取り可能となるのは、精算処理が完了した後であることが好ましい。
【００７８】
また、かご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後に顧客が物品８を追加で購入する場合、顧客は、追加で購入する物品８を特定読取装置４４にかざしてから、この物品８をかご本体２１に収容する。これにより、特定読取装置４４は、追加で購入される物品８についての物品情報を取得する。販売システム４は、特定読取装置４４で読み取られた物品情報に基づいて、追加で購入される物品８についての情報（価格データを含む）を購入リストに追加する。したがって、かご装置２から管理装置４１に送信された物品情報、及び特定読取装置４４で読み取られた物品情報の両方に関する物品８の情報の一覧が、購入リストとして作成される。
【００７９】
一方、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合、顧客は、購入する物品８を特定読取装置４４にかざしてから、この物品８を袋詰スペース７００に置く。これにより、特定読取装置４４は、物品８についての物品情報を取得する。販売システム４は、特定読取装置４４で読み取られた物品情報に基づいて、購入リストを作成する。この場合においては、袋詰システム１の袋詰機構３は、物品８についての精算処理中に、袋詰スペース７００にある物品８を袋１０に収容する「袋詰め」を開始する。
【００８０】
また、かご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後に顧客が物品８を追加で購入する場合、及び顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合のいずれにおいても、複数の物品８の物品情報を特定読取装置４４にて続けて読み取ることは可能である。したがって、例えば、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合においても、複数の物品８の物品情報を特定読取装置４４にて続けて読み取ることで、これら複数の物品８について精算処理をまとめて行うことが可能である。
【００８１】
ここで、販売システム４は、特定読取装置４４で読み取られた物品情報と、袋詰スペース７００に置かれている物品８との整合性を確認してもよい。袋詰スペース７００に置かれている物品８の情報については、例えば検知装置４３（カメラ４３１及び重量センサ４３２の少なくとも一方）で検知可能である。一例として、特定読取装置４４で物品情報が読み取られていないにもかかわらず、袋詰スペース７００に置かれているかご装置２内に物品８が追加された場合等には、販売システム４は、両者が整合しないと判断し、エラー報知を行う。
【００８２】
（３．２）袋詰機構の基本動作
次に、袋詰機構３の基本動作について図４Ａ〜図５Ｃを参照して説明する。図４Ａ〜図５Ｃでは、袋詰機構３の動作を模式的に表しており、袋供給装置１３等の図示を適宜省略している。ここでは、袋詰機構３が、かご装置２に収容された複数の物品８を、かご装置２から袋１０に移し替える場合を想定している。袋詰スペース７００に直接的に置かれた物品の袋詰めを行う場合でも、かご装置２が無い点を除き、基本的な袋詰機構３の動作は下記と同様である。
【００８３】
まず、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図４Ａに示すように、袋口１０１を下向きとする袋１０が支持部３１及びガイド部３２に被せられ、袋１０の底部１０２が載置面３１１にて支持されている。袋詰機構３は、図４Ａに示す状態を待機状態とし、管理装置４１からの制御信号を受信するまで、待機状態で待機する。図４Ａの例では、シャッタ７３は既に開放されており、凹所７２の底面（開口面）を通して、袋詰スペース７００と袋詰機構３が収容されたカウンタ台７の内部空間とが繋がっている。ただし、この例に限らず、シャッタ７３が開放されるタイミングは、図４Ｂに示すように「袋詰め」が開始したタイミングであってもよい。
【００８４】
そして、袋詰機構３は、管理装置４１からの制御信号を受信すると、「袋詰め」を開始する。袋詰めが開始すると、図４Ｂに示すように、かご装置２の底板２２が開放されることにより、かご装置２内の物品８が、底面２１１を通して袋詰機構３の載置面３１１上に排出される。つまり、駆動部１４により、かご装置２の底板２２が開位置に移動させられる。これにより、物品８が袋１０を介して載置面３１１上に載せられることになる。このとき、袋１０は、物品８の重量に加えて、保持部３１２の保持力により載置面３１１に保持されている。つまり、袋詰めの動作には、駆動部１４が底板２２を開閉することにより、底面２１１を開閉する動作が含まれている。
【００８５】
この状態（第１状態）から、図４Ｃに示すように、駆動部１４にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動する。このとき、支持部３１の移動に伴って物品８も下方に移動している。そして、物品８は、袋１０を間に介して載置面３１１に載せられた状態を維持する。さらに、この状態から、駆動部１４にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動することで、袋１０がガイド部３２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋１０の底部１０２に連続する袋１０の側周部１０３は、ガイド部３２の上端面にてしごかれながら、ガイド部３２の内側に引き込まれる。したがって、袋１０の側周部１０３は、支持部３１の周囲にあるガイド部３２によって底部１０２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【００８６】
そして、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第２状態になると、図５Ａに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間において、袋１０は図４Ａの状態から裏返った状態となり、物品８は袋１０に収容されることになる。このとき、側周部１０３はガイド部３２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。
【００８７】
ここで、袋詰機構３は、第２状態において、載置面３１１からガイド部３２の上端面までの高低差が、袋１０の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋１０の上下方向の全長」は、袋１０の一対の持ち手１０４を含む全長、つまり袋１０の底部１０２から持ち手１０４の先端までの寸法である。これにより、袋１０は持ち手１０４の先端まで、ガイド部３２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋１０は側周部１０３だけでなく、持ち手１０４まで含めて立ち上がった状態となる。
【００８８】
次に、駆動部１４は、図５Ｂに示すように、かご装置２の底板２２を閉位置に移動させる。そして、かご装置２が袋詰機構３上の袋詰スペース７００から撤去された後に、袋詰機構３は、駆動部１４にて支持部３１を駆動し、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させる。これにより、ガイド部３２に囲まれた空間から、袋１０が排出される。
【００８９】
すなわち、載置面３１１上の袋１０は、支持部３１が上方に移動するのに伴って、ガイド部３２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部３１が上方に移動することで、袋１０は、図５Ｃに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋１０は、持ち手１０４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋１０は、袋供給装置１３にて供給された図４Ａの状態から、裏返されて物品８を収容するので、袋１０に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋１０を用いることが好ましい。これにより、顧客は、袋１０に収容された状態の物品８を受け取ることが可能になる。
【００９０】
ところで、本実施形態に係る袋詰システム１においては、袋詰スペース７００からのかご装置２の回収（撤去）は、基本的に顧客自身が行う。具体的には、袋詰システム１は、かご装置２から物品８の排出が完了するとかご装置２の底板２２を閉じる。その後、例えばユーザインタフェース４２により、かご装置２の回収を促すための通知が行われる。この通知を受けて、顧客は、袋詰スペース７００に置かれている空のかご装置２を、かご置場に移動させる。
【００９１】
ここで、店舗の入り口付近のかご置場とは別に、回収用のかご置場がレジカウンタ付近に設定されていることが好ましい。これにより、顧客は、レジカウンタの袋詰スペース７００に置かれている空のかご装置２を、レジカウンタ付近の回収用のかご置場に移動させればよく、店舗の入り口付近のかご置場まで移動させる必要がない。
【００９２】
このように、かご装置２の回収を顧客自身が行うことにより、かご装置２を回収するための装置が不要であり、袋詰システム１の構成の簡略化を図ることができる。しかも、顧客は、物品８を受け取るための一連の動作の中でかご装置２の回収作業を実行できるので、かご装置２の回収作業を顧客自身が行ったとしても、顧客の負担の増加は比較的小さく抑えられる。
【００９３】
（３．３）切替動作
次に、本実施形態に係る袋詰システム１の動作のうち、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の切り替えに関する動作について、より詳細に説明する。
【００９４】
本実施形態では、制御部１２は、動作モードとして、少なくとも袋無し優先モードと袋有り優先モードとを有している。言い換えれば、制御部１２の動作モードには、袋無し優先モード及び袋有り優先モードを含む複数の動作モードがある。袋無し優先モードは、操作待ち期間において、操作部４２２がユーザの第１操作を受け付けなければ袋詰めを無しとし、操作部４２２がユーザの第１操作を受け付けると袋詰めを有りとする、動作モードである。一方、袋有り優先モードは、操作待ち期間において、操作部４２２がユーザの第２操作を受け付けなければ袋詰めを有りとし、操作部４２２がユーザの第２操作を受け付けると袋詰めを無しとする、動作モードである。
【００９５】
要するに、袋無し優先モードは「袋詰め無し」をデフォルトとする動作モードであって、袋有り優先モードは「袋詰め有り」をデフォルトとする動作モードである。そのため、制御部１２の動作モードが袋無し優先モードであれば、切替部１１は、「袋詰め無し」をデフォルトで選択し、操作待ち期間に操作部４２２に対する第１操作があれば「袋詰め有り」とするように、袋詰めの有無を切り替える。一方、制御部１２の動作モードが袋有り優先モードであれば、切替部１１は、「袋詰め有り」をデフォルトで選択し、操作待ち期間に操作部４２２に対する第２操作があれば「袋詰め無し」とするように、袋詰めの有無を切り替える。詳しくは後述するが、本実施形態では一例として、第１操作は袋必要ボタンＢ２（図８Ｂ参照）の押下（タップ）であって、第２操作は袋不要ボタンＢ１（図８Ａ参照）の押下（タップ）である。ただし、第１装置と第２操作とは同一の操作であってもよい。
【００９６】
このように、制御部１２は、「袋詰め無し」を優先的に選択するか、「袋詰め有り」を優先的に選択するか、を動作モードによって切り替えることができる。制御部１２が袋無し優先モードで動作していると、「袋詰め無し」が優先的に選択され、制御部１２が袋有り優先モードで動作していると、「袋詰め有り」が優先的に選択されることになる。
【００９７】
制御部１２は、動作モードとして、少なくとも袋無し優先モードと袋有り優先モードとを有していればよく、３種類以上の動作モードを有していてもよい。ただし、本実施形態では、制御部１２の動作モードは袋無し優先モード及び袋有り優先モードのみであると仮定する。
【００９８】
ここにおいて、制御部１２は、所定の判定条件を満たす場合に動作モードを袋無し優先モードとする。判定条件は、袋詰スペース７００、又は袋詰スペース７００に隣接する読取スペース７０１にて、物品８から物品情報を読み取る特定読取装置４４にて、物品情報が読み取られることを含む。つまり、判定条件を満たすか否かによって、制御部１２の動作モードが切り替わり、判定条件を満たす場合には、制御部１２の動作モードは袋無し優先モードとなる。一方、判定条件を満たさない場合には、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる。このように、本実施形態では、制御部１２の動作モードは、判定条件を満たすか否かによって自動的に切り替わる。
【００９９】
特に、本実施形態では、特定読取装置４４にて物品情報が読み取られることを判定条件に含んでいるため、特定読取装置４４での物品情報の読取りが行われない場合には、判定条件を満たさず、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる。上述したように、特定読取装置４４は、基本的には、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合、及びかご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後に顧客が物品８を追加で購入する場合等において、物品情報の読取りに使用される。すなわち、かご装置２のみで物品情報の読取りが完結する場合には、通常、特定読取装置４４での物品情報の読取りは行われず、判定条件を満たさないため、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる。
【０１００】
また、上述したように、本実施形態では、袋詰機構３は、物品８を収容するかご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれた場合には、かご装置２内にある物品８を袋１０に移し替えることで「袋詰め」を実行する。ここにおいて、判定条件は、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていないことを更に含む。
【０１０１】
要するに、本実施形態では、制御部１２の動作モードを切り替えるための判定条件に、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていないことを含む。ここで、通常、かご装置２内の物品８の物品情報は、かご装置２の読取装置２０１にて読み取られ、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれた際に、かご装置２から管理装置４１に送信されている。そのため、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれているか否かは、かご装置２の読取装置２０１での物品情報の読取りの有無から推定可能である。つまり、かご装置２での物品情報の読取りが有れば、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれており、かご装置２での物品情報の読取りが無ければ、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていない、と推定される。
【０１０２】
結果的に、本実施形態では、特定読取装置４４にて物品情報が読み取られ、かつ、かご装置２の読取装置２０１では物品情報が読み取られていない場合に、判定条件を満たし、制御部１２の動作モードは袋無し優先モードとなる。一方、特定読取装置４４にて物品情報が読み取られていても、かご装置２の読取装置２０１で物品情報が読み取られている場合には、判定条件を満たさず、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる。そのため、かご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後に顧客が物品８を追加で購入する場合においては、たとえ特定読取装置４４が物品情報の読取りに使用されていても、判定条件を満たさないため、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる。
【０１０３】
以下に、本実施形態に係る袋詰システム１のうち、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の切り替えに関する具体的な動作例について、図６〜図９Ｂを参照して説明する。
【０１０４】
図６は、袋詰めに関する制御部１２の一連の処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
制御部１２は、まず物品情報の読取りの有無を判断する（Ｓ１）。具体的には、特定読取装置４４及びかご装置２から管理装置４１に物品情報が送信されるので、管理装置４１が、特定読取装置４４又はかご装置２から物品情報を取得したことを以て、制御部１２は、物品情報の読取りが有ると判断する。物品情報の読取りが無ければ（Ｓ１：Ｎｏ）、制御部１２は、処理Ｓ１を繰り返し実行する。
【０１０６】
物品情報の読取りが有れば（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御部１２は、判定条件を判定するために、特定読取装置４４での物品情報の読取りの有無（Ｓ２）を判断する。特定読取装置４４での物品情報の読取りが有れば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、制御部１２は、かご装置２（の読取装置２０１）での物品情報の読取りの有無（Ｓ３）を判断する。かご装置２（の読取装置２０１）での物品情報の読取りが有れば（Ｓ３：Ｙｅｓ）、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていると推定されるので、判定条件を満たさず、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードとなる（Ｓ４）。また、特定読取装置４４での物品情報の読取りが無い場合（Ｓ２：Ｎｏ）には、処理Ｓ３の判断を行うまでもなく判定条件を満たさないので、制御部１２は、処理Ｓ３をスキップして動作モードを袋有り優先モードとする（Ｓ４）。
【０１０７】
動作モードが袋有り優先モードになると、制御部１２は、ユーザインタフェース４２の表示部４２１に袋不要ボタンＢ１（図８Ａ参照）を表示する（Ｓ５）。そして、制御部１２は、操作待ち期間に、ユーザインタフェース４２の操作部４２２にて袋不要ボタンＢ１が押下（タップ）されるか否かを判断する（Ｓ６）。操作待ち期間に袋不要ボタンＢ１が押下（タップ）されなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、つまり、操作部４２２がユーザの第２操作を受け付けなければ、制御部１２は、袋有り優先モードでのデフォルトである「袋詰め有り」を切替部１１に選択させる。この場合、後述する袋自動判定処理（Ｓ１０）を経て、袋詰機構３にて袋詰めが実行され（Ｓ１１）、袋詰めに関する制御部１２の一連の処理が終了する。
【０１０８】
一方、特定読取装置４４での物品情報の読取りが有り（Ｓ２：Ｙｅｓ）、かつかご装置２（の読取装置２０１）での物品情報の読取りが無ければ（Ｓ３：Ｎｏ）、制御部１２の動作モードは袋無し優先モードとなる（Ｓ７）。つまり、かご装置２（の読取装置２０１）での物品情報の読取りが無ければ（Ｓ３：Ｎｏ）、かご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていないと推定されるので、判定条件を満たし、制御部１２の動作モードは袋無し優先モードとなる（Ｓ７）。
【０１０９】
動作モードが袋無し優先モードになると、制御部１２は、ユーザインタフェース４２の表示部４２１に袋必要ボタンＢ２（図８Ｂ参照）を表示する（Ｓ８）。そして、制御部１２は、操作待ち期間に、ユーザインタフェース４２の操作部４２２にて袋必要ボタンＢ２が押下（タップ）されるか否かを判断する（Ｓ９）。操作待ち期間に袋必要ボタンＢ２が押下（タップ）されなければ（Ｓ９：Ｎｏ）、つまり、操作部４２２がユーザの第１操作を受け付けなければ、制御部１２は、袋無し優先モードでのデフォルトである「袋詰め無し」を切替部１１に選択させる。この場合、袋詰機構３にて袋詰めが実行されることなく（Ｓ１２）、袋詰めに関する制御部１２の一連の処理が終了する。
【０１１０】
また、制御部１２の動作モードが袋有り優先モードである場合において、操作待ち期間に袋不要ボタンＢ１が押下（タップ）されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部１２は、「袋詰め無し」を切替部１１に選択させ、処理Ｓ１２に移行する。つまり、操作部４２２がユーザの第２操作を受け付けると、制御部１２は、袋詰めの有無について、袋有り優先モードでのデフォルトである「袋詰め有り」から「袋詰め無し」に切り替えるように切替部１１を制御する。一方で、制御部１２の動作モードが袋無し優先モードである場合において、操作待ち期間に袋必要ボタンＢ２が押下（タップ）されると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御部１２は、「袋詰め有り」を切替部１１に選択させ、処理Ｓ１０に移行する。つまり、操作部４２２がユーザの第１操作を受け付けると、制御部１２は、袋詰めの有無について、袋無し優先モードでのデフォルトである「袋詰め無し」から「袋詰め有り」に切り替えるように切替部１１を制御する。
【０１１１】
ここにおいて、「操作待ち期間」は、袋不要ボタンＢ１（又は袋必要ボタンＢ２）の表示の開始時点から終了時点までの期間である。袋不要ボタンＢ１（又は袋必要ボタンＢ２）の表示は、一例として、精算システム５での精算処理の開始に同期して終了し、この場合、ユーザ（顧客）が精算システム５での精算処理を開始した時点で操作待ち期間が終了する。ただし、この例に限らず、例えば、「操作待ち期間」は一定長さの時間（一例として１０秒程度）であってもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、上述したように、かご装置２が袋詰スペース７００に置かれたことを、検知装置４３が検知すると、販売システム４が、かご装置２との通信を開始し、かご装置２から物品情報を取得する。そこで、処理Ｓ３においては、かご装置２が袋詰スペース７００に置かれたことの検知装置４３による検知をもって、かご装置２での物品情報の読取りが有る（Ｓ３：Ｙｅｓ）と判断してもよい。
【０１１３】
図７は、袋自動判定処理（図６のＳ１０）に関する制御部１２の一連の処理を示すフローチャートである。
【０１１４】
袋自動判定処理が開始すると、制御部１２は、まず物品情報、及びマスタデータを取得する（Ｓ２１）。物品情報については、制御部１２は管理装置４１から取得する。本開示でいう「マスタデータ」は、物品情報に対応付けられた価格データ、物品８のサイズ及び重量等のデータであって、本実施形態では、精算システム５に記憶されている。そのため、制御部１２は、物品情報を取得すると、この物品情報に対応するマスタデータを精算システム５から取得する。
【０１１５】
さらに、制御部１２は、検知装置４３から実測データ（画像データ及び重量データ）を取得する（Ｓ２２）。画像データは、カメラ４３１にて袋詰スペース７００を撮像して得られた画像のデータである。重量データは、重量センサ４３２にて袋詰スペース７００に置かれた物品８の重量を測定して得られたデータである。
【０１１６】
そして、制御部１２は、袋詰めの対象となる物品８、つまり袋詰スペース７００に置かれている物品８について、精算金額、サイズ及び重量から評価値を算出する（Ｓ２３）。袋詰めの対象となる物品８の精算金額は処理Ｓ２１で取得した価格データから、袋詰めの対象となる物品８のサイズ及び重量は処理Ｓ２２で取得した実測データから、それぞれ求まる値である。物品８のサイズ及び重量がマスタデータに含まれていれば、袋詰めの対象となる物品８のサイズ及び重量は、実測データを用いなくとも、物品情報及びマスタデータのみから求めることも可能である。実測データを用いない場合、検知装置４３は省略可能である。制御部１２は、これら精算金額、サイズ及び重量に対して、適当な重み付けを行い、評価値を算出する。すなわち、「評価値」は、袋詰めの対象となる物品８の精算金額、サイズ及び重量等を反映した評価用の数値である。精算金額、サイズ及び重量の各々が大きくなる（高くなる）ほど、評価値は大きくなると仮定する。
【０１１７】
それから、制御部１２は、算出した評価値を用いて、まず袋詰めの可否を判定する（Ｓ２４）。具体的には、制御部１２は、算出した評価値と第１閾値との比較を行う（Ｓ２４）。第１閾値は、袋１０の容量の上限を規定する値であって、任意に設定される値である。評価値が第１閾値以上であれば（Ｓ２４：Ｎｏ）、制御部１２は、物品８が袋１０に収まらないと判断する。つまり、物品８の数が多過ぎる、又は物品８が大き過ぎる等により、袋詰めの対象となる物品８の精算金額、サイズ及び重量等を反映した評価値が、袋１０の容量の上限を規定した第１閾値以上となる場合、制御部１２は、物品８が袋１０に収まらないと判断する。
【０１１８】
物品８が袋１０に収まらない、つまり袋詰め不可と判断された場合（Ｓ２４：Ｎｏ）には、袋詰機構３による袋詰めを中止するべく、制御部１２は、「袋詰め無し」を切替部１１に選択させ、処理Ｓ２５に移行する。この場合、制御部１２は、袋詰めが不可であること、つまり袋詰めを中止したことを報知し（Ｓ２６）、袋自動判定処理を終了する。このときの報知は、顧客と店員との少なくとも一方に対して行われればよく、例えば、販売システム４のユーザインタフェース４２、又は携帯端末６等で実現される。報知を受けた顧客又は店員は、自らの手で袋詰めを行ってもよいし、物品８の数を減らす等の措置をとってから袋詰機構３による袋詰めを再開させてもよい。一方、評価値が第１閾値未満であれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、処理Ｓ２７に移行する。
【０１１９】
処理Ｓ２７では、制御部１２は、算出した評価値と第２閾値との比較を行う。第２閾値は、第１閾値よりも小さな値であって、任意に設定される値である。評価値が第２閾値以上であれば（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、サイズ「大」の袋１０Ａが使用されるように、制御部１２は、袋詰めに使用される袋１０の種類を決定し（Ｓ２８）、袋自動判定処理を終了する。一方、評価値が第２閾値未満であれば（Ｓ２７：Ｎｏ）、サイズ「小」の袋１０Ｂが使用されるように、制御部１２は、袋詰めに使用される袋１０の種類を決定し（Ｓ２９）、袋自動判定処理を終了する。
【０１２０】
要するに、袋自動判定処理は、袋詰めに使用される袋１０の種類（ここではサイズ）を自動的に決定するための処理である。制御部１２が、このような袋自動判定処理を行うことにより、切替部１１は、袋詰めに使用される袋１０の種類を、自動的に切り替えることが可能である。そして、袋詰めの対象となる物品８の精算金額、サイズ及び重量等を反映した評価値が比較的大きい（つまり第２閾値以上）であれば、相対的に大きな袋１０Ａが選択されるので、袋詰めの対象となる物品８に応じた適切な種類の袋１０を袋詰めに使用可能となる。また、物品８がいずれの袋１０Ａ，１０Ｂにも収まらない場合には、袋詰め不可と判断し、袋詰めを中止、つまり袋詰め無しとすることが可能である。袋詰めの可否の判定に用いる評価値（第１閾値と比較される評価値）と、袋１０の種類（ここではサイズ）の判定に用いる評価値（第２閾値と比較される評価値）とは、互いに異なっていてもよい。
【０１２１】
また、図６及び図７のフローチャートは、袋詰システム１の動作の一例に過ぎず、その処理の順序が適宜入れ替わっていてもよいし、いずれかの処理について適宜省略されてもよい。
【０１２２】
以下、図８Ａ〜図９Ｂを参照して、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の切り替えを含む袋詰システム１の動作の具体例について説明する。
【０１２３】
図８Ａは、顧客がかご装置２を使用して物品８を購入する場合において、物品８がかご装置２ごと袋詰スペース７００に置かれた様子を表している。図８Ａの例では、かご装置２から管理装置４１に物品情報を送信後において、顧客が物品８を追加で購入しない、つまり特定読取装置４４での物品情報の読取りは行われないと仮定する。
【０１２４】
図８Ａの例においては、判定条件を満たさないので、制御部１２の動作モードは袋有り優先モードである。そのため、「袋詰め有り」がデフォルトとなり、ユーザインタフェース４２の表示部４２１には、袋不要ボタンＢ１が表示される。袋不要ボタンＢ１は、例えば、購入リストを含む精算確認画面内に表示される。この状況において、ユーザ（顧客）は、袋１０が不要であるとの意思表示を行う場合、操作待ち期間内に袋不要ボタンＢ１をタップすることになる。一方、ユーザが、操作待ち期間に袋不要ボタンＢ１をタップしなければ、切替部１１は、袋詰めの有無について「袋詰め有り」を選択する。
【０１２５】
袋不要ボタンＢ１がタップされずに「袋詰め有り」となった場合には、袋自動判定処理にて、袋詰めの対象となる物品８の精算金額、サイズ及び重量等に応じて、袋詰めに使用される袋１０の種類が自動的に決定される。図８Ａの例では、袋詰めの対象となる物品８が複数（３つ）であり、かつそのサイズも比較的大きいため、サイズ「大」の袋１０Ａが使用される。そのため、切替部１１は、袋供給装置１３から袋詰機構３に袋１０Ａを供給させる（図３の矢印Ａ１参照）ことで、図９Ａに示すように、袋１０Ａを使用して袋詰機構３にて袋詰めを実行する。その結果、図９Ａに示すように、サイズ「大」の袋１０Ａに収容された状態で物品８が排出される。
【０１２６】
これに対して、図８Ｂは、顧客がかご装置２を使用せずに物品８を購入する場合において、物品８が直接的に袋詰スペース７００に置かれた様子を表している。図８Ｂの例では、物品８の物品情報は特定読取装置４４にて既に読み取られていると仮定する。
【０１２７】
図８Ｂの例においては、判定条件を満たすので、制御部１２の動作モードは袋無し優先モードである。そのため、「袋詰め無し」がデフォルトとなり、ユーザインタフェース４２の表示部４２１には、袋必要ボタンＢ２が表示される。袋必要ボタンＢ２は、例えば、購入リストを含む精算確認画面内に表示される。この状況において、ユーザ（顧客）は、袋１０が必要であるとの意思表示を行う場合、操作待ち期間内に袋必要ボタンＢ２をタップすることになる。一方、ユーザが、操作待ち期間に袋必要ボタンＢ２をタップしなければ、切替部１１は、袋詰めの有無について「袋詰め無し」を選択する。
【０１２８】
袋必要ボタンＢ２がタップされて「袋詰め有り」となった場合には、袋自動判定処理にて、袋詰めの対象となる物品８の精算金額、サイズ及び重量等に応じて、袋詰めに使用される袋１０の種類が自動的に決定される。図８Ｂの例では、袋詰めの対象となる物品８が１つであり、かつそのサイズも比較的小さいため、サイズ「小」の袋１０Ｂが使用される。そのため、切替部１１は、袋供給装置１３から袋詰機構３に袋１０Ｂを供給させる（図３の矢印Ａ２参照）ことで、図９Ｂに示すように、袋１０Ｂを使用して袋詰機構３にて袋詰めを実行する。その結果、図９Ｂに示すように、サイズ「小」の袋１０Ｂに収容された状態で物品８が排出される。
【０１２９】
また、袋詰システム１は、「袋詰め無し」の場合には、袋詰スペース７００にある物品８をカウンタ台７内に下降させる処理を行ってもよいし、行わなくてもよい。すなわち、袋詰システム１は、袋詰めを実行しない場合には、袋詰機構３による袋詰めが行われないので、物品８をカウンタ台７内に移動させることは必須ではない。ただ、「袋詰め無し」の場合でも、「袋詰め有り」の場合と同様に、袋詰システム１は、物品８をカウンタ台７内に一旦移動させ、袋詰めをせずに再びカウンタ台７上（袋詰スペース７００）に排出する、という袋詰めを伴わない昇降処理を実行してもよい。特に、図８Ａに示すように、かご装置２に収容された状態で物品８が袋詰スペース７００に配置されている場合においては、袋詰めを伴わない昇降処理を実行することで、顧客が、袋詰スペース７００からのかご装置２の回収（撤去）を容易に行うことができる。袋詰めを伴わない昇降処理は、一例として、支持部３１の下降（下方への移動）時において、支持部３１と共にガイド部３２を下降させ、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第１状態に維持することで、実現可能である。
【０１３０】
ところで、袋詰めの有無の切替えに関して、「袋詰め無し」の場合には、当然ながら袋１０が不要であるので、何かしらのインセンティブ（Incentive）が設定されていてもよい。具体的には、袋詰めが実行されない「袋詰め無し」の場合（Ｓ１２）には、例えば、袋１０に相当する金額分の値引き又はポイントの発行等を行うことで、袋詰めが実行される「袋詰め有り」の場合（Ｓ１１）に比較して、ユーザ（顧客）が優遇されてもよい。この場合、袋詰システム１は、袋詰めの有無に応じた値引き又はポイントの発行等が精算システム５で行われるように、精算システム５と連動する。
【０１３１】
（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係る袋詰システム１と同様の機能は、袋詰システムの制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【０１３２】
一態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構３を備える袋詰システムの制御方法である。袋詰機構３は、袋詰スペース７００に置かれた物品８を袋１０に収容する袋詰めを実行する。この制御方法は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の少なくとも一方を切り替える切替処理を含む。また、一態様に係るプログラムは、この袋詰システムの制御方法を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【０１３３】
以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１３４】
本開示における買物支援システム１００は、例えば、販売システム４等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における買物支援システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１３５】
また、買物支援システム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、買物支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態において、複数の装置に分散されている買物支援システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態では、制御部１２の動作モードは、判定条件を満たすか否かによって自動的に切り替わるが、この構成に限らず、制御部１２の動作モードは、例えばユーザの操作に応じて手動で切り替わってよい。さらに、判定条件が、上記実施形態のように、特定読取装置４４にて物品情報が読み取られること、及びかご装置２ごと物品８が袋詰スペース７００に置かれていないこと、の両方を含むことは袋詰システム１に必須の構成ではない。例えば、判定条件は、特定読取装置４４にて物品情報が読み取られることのみであってもよいし、又は物品８のサイズ若しくは重量等に関する条件を含んでいてもよい。
【０１３７】
同様に、上記実施形態では、制御部１２は、評価値を用いて袋詰めに使用される袋１０の種類を自動的に判定する袋自動判定処理を行うが、この構成は袋詰システム１に必須の構成ではない。例えば、制御部１２は、評価値を用いることなく、袋詰めに使用される袋１０の種類を自動的に判定してもよいし、袋詰めに使用される袋１０の種類は、ユーザの操作に応じて手動で切り替わってよい。
【０１３８】
また、上記実施形態では、制御部１２の動作モードが袋有り優先モードであれば、ユーザインタフェース４２の表示部４２１には袋不要ボタンＢ１が表示されるが、この構成は袋詰システム１に必須の構成ではない。例えば、制御部１２の動作モードが袋有り優先モードである場合に、表示部４２１に袋不要ボタンＢ１及び袋必要ボタンＢ２の両方が表示されてもよい。同様に、制御部１２の動作モードが袋無し優先モードである場合に、表示部４２１に袋不要ボタンＢ１及び袋必要ボタンＢ２の両方が表示されてもよい。
【０１３９】
また、袋詰めに使用される袋１０の種類の切替えは、上記実施形態のようにサイズ違いの２種類の袋１０Ａ，１０Ｂ間での切替えに限らない。例えば、形状、色、材質及び表記等、又はこれらとサイズとの組み合わせが異なる２種類の袋１０の中から、袋詰めに使用される袋１０が選択されてもよい。一例として、耐熱性を有する材質の袋１０と、耐熱性を有さない材質の袋１０とがある場合に、袋詰めの対象となる物品８が弁当のように加熱（レンジアップ）が必要な物品８であれば、袋詰めに使用される袋１０として、耐熱性を有する袋１０が選択される。さらに、２種類の袋１０に限らず、３種類以上の袋１０の中から、袋詰めに使用される袋１０が選択されてもよい。
【０１４０】
また、かご装置２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えば、カートと一体化されたかご本体２１を有していてもよい。
【０１４１】
また、物品８は、ペットボトル飲料、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子、及び袋入り菓子等の飲食品に限らず、ボールペン等の日用品、その他の商品であってもよい。そして、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋１０の種類の切替えは、これらの物品８の属性（飲食品か日用品か等）に応じて行われてもよい。
【０１４２】
また、袋詰システム１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場、事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム１が設置されていてもよい。
【０１４３】
また、販売システム４において、販売処理のための契約が成立しない場合、袋詰システム１は顧客への物品８の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない物品８が含まれている場合、及び顧客が物品８の購入を取り消す場合等には、販売システム４にて、購入取消処理が行われる。この場合、物品８は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。
【０１４４】
また、袋詰機構３は、袋１０に物品８を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋１０に物品８を収容（袋詰め）する構成であってもよい。
【０１４５】
また、買物支援システム１００は、上記実施形態のように店員の操作を必要とせずに物品８の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１４６】
また、袋供給装置１３は、袋１０を裏返してから袋詰機構３に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋１０は裏返った状態で袋詰機構３にセットされ、さらに裏返されて物品８を収容するので、本来の袋１０の外表面が、物品８を収容した状態での外表面になる。したがって、袋１０に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋１０を用いる必要がない。
【０１４７】
また、袋詰機構３の保持部３１２は、上記実施形態のように、袋１０の底部１０２を摘むことにより底部１０２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部１０２を載置面３１１に保持する構成であってもよい。
【０１４８】
また、上記実施形態では、駆動部１４は、支持部３１及びガイド部３２のうち支持部３１のみを下方に移動させることにより、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させるが、この構成に限らない。すなわち、袋詰機構３は、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第１状態から第２状態へ変化させればよく、支持部３１とガイド部３２との両方、又はガイド部３２のみを移動させてもよい。
【０１４９】
（５）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係る袋詰システム（１）は、袋詰機構（３）と、切替部（１１）と、制御部（１２）と、を備える。袋詰機構（３）は、袋詰スペース（７００）に置かれた物品（８）を袋（１０）に収容する袋詰めを実行する。切替部（１１）は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替える。制御部（１２）は、切替部（１１）を制御する。
【０１５０】
この態様によれば、制御部（１２）にて切替部（１１）を制御することで、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替えることが可能である。袋詰システム（１）は、例えば、物品（８）に応じて袋詰めの有無を切り替えることで、袋詰めが必要な物品（８）についてのみ袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。また、袋詰システム（１）は、例えば、物品（８）に応じて袋詰めに使用される袋（１０）の種類を切り替えることで、物品（８）の大きさに合わせたサイズの袋（１０）を使用して袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、袋詰システム（１）によれば、袋詰機構（３）により袋詰めを自動化しながらも、人が袋詰めの作業を行う場合と同様に、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【０１５１】
第２の態様に係る袋詰システム（１）では、第１の態様において、制御部（１２）は、検知装置（４３）から取得される実測データに基づいて、切替部（１１）を制御する。検知装置（４３）は、袋詰スペース（７００）に位置する物品（８）の画像及び重量の少なくとも一方を実測データとして出力する。
【０１５２】
この態様によれば、袋詰スペース（７００）に位置する物品（８）の画像及び重量の少なくとも一方に基づいて、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方が切り替えられる。したがって、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類等が、袋詰めの対象となる物品（８）に応じて適切に切替可能となる。
【０１５３】
第３の態様に係る袋詰システム（１）では、第１又は２の態様において、制御部（１２）は、物品（８）から物品（８）に関する物品情報を読み取る情報読取装置（２０１又は４４）から取得される物品情報に基づいて、切替部（１１）を制御する。
【０１５４】
この態様によれば、物品（８）に関する物品情報に基づいて、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方が切り替えられる。したがって、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類等が、袋詰めの対象となる物品（８）に応じて適切に切替可能となる。
【０１５５】
第４の態様に係る袋詰システム（１）では、第１〜３のいずれかの態様において、切替部（１１）は、少なくとも袋詰めの有無を切替可能である。制御部（１２）は、動作モードとして、袋無し優先モードを有する。袋無し優先モードは、操作待ち期間において、操作部（４２２）がユーザの第１操作を受け付けなければ袋詰めを無しとし、操作部（４２２）がユーザの第１操作を受け付けると袋詰めを有りとする、動作モードである。
【０１５６】
この態様によれば、袋無し優先モードにおいては、袋詰め無しをデフォルトとしながらも、ユーザの第１操作により、袋詰め有りとする余地を残すことができる。
【０１５７】
第５の態様に係る袋詰システム（１）では、第４の態様において、制御部（１２）は、動作モードとして、袋有り優先モードを更に有する。袋有り優先モードは、操作待ち期間において、操作部（４２２）がユーザの第２操作を受け付けなければ袋詰めを有りとし、操作部（４２２）がユーザの第２操作を受け付けると袋詰めを無しとする、動作モードである。
【０１５８】
この態様によれば、袋有り優先モードにおいては、袋詰め有りをデフォルトとしながらも、ユーザの第２操作により、袋詰め無しとする余地を残すことができる。
【０１５９】
第６の態様に係る袋詰システム（１）では、第５の態様において、制御部（１２）は、所定の判定条件を満たす場合に動作モードを袋無し優先モードとする。判定条件は、袋詰スペース（７００）、又は袋詰スペース（７００）に隣接する読取スペース（７０１）にて、物品（８）から物品（８）に関する物品情報を読み取る特定読取装置（４４）にて、物品情報が読み取られることを含む。
【０１６０】
この態様によれば、制御部（１２）の動作モードが、判定条件によって自動的に切り替わることになる。ここで、判定条件が、特定読取装置（４４）にて物品情報が読み取られることを含むので、特定読取装置（４４）にて物品情報が読み取られなければ、判定条件を満たさず、制御部（１２）の動作モードは袋無し優先モードにならない。
【０１６１】
第７の態様に係る袋詰システム（１）では、第６の態様において、袋詰機構（３）は、かご装置（２）ごと物品（８）が袋詰スペース（７００）に置かれた場合には、かご装置（２）内にある物品（８）を袋（１０）に移し替えることで袋詰めを実行する。かご装置（２）は、物品（８）を収容する。判定条件は、かご装置（２）ごと物品（８）が袋詰スペース（７００）に置かれていないことを更に含む。
【０１６２】
この態様によれば、判定条件が、かご装置（２）ごと物品（８）が袋詰スペース（７００）に置かれていないことを含むので、かご装置（２）ごと物品（８）が袋詰スペース（７００）に置かれていれば判定条件を満たさず、袋無し優先モードにならない。したがって、たとえ特定読取装置（４４）にて物品情報が読み取られても、かご装置（２）ごと物品（８）が袋詰スペース（７００）に置かれていれば、制御部（１２）の動作モードは袋無し優先モードにならない。
【０１６３】
第８の態様に係る袋詰システム（１）は、第１〜７のいずれかの態様において、袋詰機構（３）に対して袋（１０）を供給する袋供給装置（１３）を更に備える。切替部（１１）は、袋供給装置（１３）から袋詰機構（３）に供給される袋（１０）を切り替えることで、袋（１０）の種類を切り替える。
【０１６４】
この態様によれば、袋供給装置（１３）から袋詰機構（３）に供給される袋（１０）を切り替える比較的単純な機構で、袋（１０）の種類を切り替えることができる。
【０１６５】
第９の態様に係る袋詰システム（１）では、第１〜８のいずれかの態様において、切替部（１１）は、少なくとも袋詰めの有無を切替可能である。制御部（１２）は、物品（８）が袋（１０）に収まらない場合には、袋詰めを無しとするように切替部（１１）を制御する。
【０１６６】
この態様によれば、例えば、物品（８）の数が多過ぎる、又は物品（８）が大き過ぎる等により、物品（８）が袋（１０）に収まらない場合に、自動的に袋詰めを中止することが可能である。
【０１６７】
第１０の態様に係る袋詰システム（１）では、第１〜９のいずれかの態様において、袋詰機構（３）は、支持部（３１）と、ガイド部（３２）と、を有する。支持部（３１）は、載置面（３１１）を有する。ガイド部（３２）は、載置面（３１１）の外周縁に沿って支持部（３１）の周囲に配置される。袋詰機構（３）は、載置面（３１１）にて袋（１０）の底部（１０２）を介して物品（８）を支持した状態で、支持部（３１）とガイド部（３２）との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、物品（８）を袋（１０）に収容する。第２状態は、ガイド部（３２）に対する支持部（３１）の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【０１６８】
この態様によれば、比較的単純な機構で、袋詰機構（３）を実現することが可能である。
【０１６９】
第１１の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１〜１０のいずれかの態様に係る袋詰システム（１）と、物品（８）についての精算処理を行う販売システム（４）と、を備える。
【０１７０】
この態様によれば、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替えることが可能である。袋詰システム（１）は、例えば、物品（８）に応じて袋詰めの有無を切り替えることで、袋詰めが必要な物品（８）についてのみ袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。また、袋詰システム（１）は、例えば、物品（８）に応じて袋詰めに使用される袋（１０）の種類を切り替えることで、物品（８）の大きさに合わせたサイズの袋（１０）を使用して袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、買物支援システム（１００）によれば、袋詰機構（３）により袋詰めを自動化しながらも、人が袋詰めの作業を行う場合と同様に、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【０１７１】
第１２の態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構（３）を備える袋詰システムの制御方法である。袋詰機構（３）は、袋詰スペース（７００）に置かれた物品（８）を袋（１０）に収容する袋詰めを実行する。この制御方法は、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替える切替処理を含む。
【０１７２】
この態様によれば、切替処理により、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替えることが可能である。例えば、物品（８）に応じて袋詰めの有無を切り替えることで、袋詰めが必要な物品（８）についてのみ袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。また、例えば、物品（８）に応じて袋詰めに使用される袋（１０）の種類を切り替えることで、物品（８）の大きさに合わせたサイズの袋（１０）を使用して袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、上記袋詰システムの制御方法によれば、袋詰機構（３）により袋詰めを自動化しながらも、人が袋詰めの作業を行う場合と同様に、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【０１７３】
第１３の態様に係るプログラムは、第１２の態様に係る袋詰システムの制御方法をコンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【０１７４】
この態様によれば、切替処理により、袋詰めの有無、及び袋詰めに使用される袋（１０）の種類の少なくとも一方を切り替えることが可能である。例えば、物品（８）に応じて袋詰めの有無を切り替えることで、袋詰めが必要な物品（８）についてのみ袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。また、例えば、物品（８）に応じて袋詰めに使用される袋（１０）の種類を切り替えることで、物品（８）の大きさに合わせたサイズの袋（１０）を使用して袋詰めを行うことができ、人が袋詰めを行う場合のように柔軟な対応を採用し得る。したがって、上記プログラムによれば、袋詰機構（３）により袋詰めを自動化しながらも、人が袋詰めの作業を行う場合と同様に、袋詰めに関して柔軟な対応を採用可能となる。
【０１７５】
上記態様に限らず、実施形態１に係る袋詰システム（１）の種々の態様（変形例を含む）は、袋詰システムの制御方法及びプログラムにて具現化可能である。
【０１７６】
第２〜１０の態様に係る構成については、袋詰システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１７７】
１  袋詰システム
２  かご装置
３  袋詰機構
４  販売システム
８  物品
１０，１０Ａ，１０Ｂ  袋
１１  切替部
１２  制御部
１３  袋供給装置
３１  支持部
３２  ガイド部
４３  検知装置
４４  特定読取装置（情報読取装置）
１００  買物支援システム
１０２  底部
２０１  読取装置（情報読取装置）
３１１  載置面
７００  袋詰スペース
【図１】
2019164539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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