(57)【要約】【課題】他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供する。【解決手段】音出力装置を制御する制御装置は、空間内で発生中の音声の態様を特定する特定手段と、空間内で音声が発生中に、特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように音出力装置を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音出力装置を制御する制御装置であって、
空間内で発生中の音声の態様を特定する特定手段と、
前記空間内で音声が発生中に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記音声の態様は、音声の基本周波数を含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記発生中の音声の発声者の性別を特定し、
前記制御手段は、前記発声者とは異なる性別の声で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記音声の態様は、音声の伝達方向を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
出力対象の音声情報の聴者の前記空間内の位置を特定する特定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記聴者の位置で、上下と左右と前後との少なくとも何れかにおいて前記発生中の音声とは反対側から伝わるように音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記発生中の音声は、前記空間内に存在する人間が発生中の音声を含むことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記発生中の音声は、前記空間内に存在する音出力装置が発生中の音声を含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
出力対象の音声情報の優先度が閾値以上であるか否かを判定し、
前記優先度が閾値以上の場合に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記発生中の音声の音量が閾値以上であるか否かを判定し、
前記音量が閾値以上の場合に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記空間は車両の車室であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置を備えることを特徴とする車両。
【請求項１２】
音出力装置を制御する方法であって、
空間内で発生中の音声の態様を特定する工程と、
前記空間内で音声が発生中に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する工程と、
を有することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音出力装置の制御装置、制御方法、プログラム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両において様々な音声情報が運転者に通知される。運転者が車内で同乗者と会話していたり、ラジオやテレビ等の音声コンテンツを楽しんでいたりする間に音声情報が提供されると、運転者がその音声情報を聞き逃してしまう可能性がある。特許文献１には、音声情報の優先度が低い場合に、会話の終了を待ってから音声情報を提供することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０６７８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転時の交代要求のような緊急度が高い音声情報は、運転者が他の音声を聞いている場合であっても即座に提供する必要がある。緊急の音声情報の提供は自動車の車室内だけではなく、会議室のような他の空間内でも行われる。本発明は、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題に鑑みて、音出力装置を制御する制御装置であって、空間内で発生中の音声の態様を特定する特定手段と、前記空間内で音声が発生中に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段により、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両の構成例を説明するブロック図。
【図２】実施形態に係る車室の構成例を説明する模式図。
【図３】実施形態に係る制御方法の一例を説明するフローチャート。
【図４】実施形態に係る音声情報の伝達方向を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付の図面を参照しつつ本発明の実施形態について以下に説明する。様々な実施形態を通じて同様の要素には同一の参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、各実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。
【０００９】
車両１は、車両１を制御する車両用制御装置２（以下、単に制御装置２と呼ぶ）を含む。制御装置２は車内ネットワークにより通信可能に接続された複数のＥＣＵ２０〜２９を含む。各ＥＣＵは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等のメモリ、外部デバイスとのインタフェース等を含む。メモリにはプロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納される。各ＥＣＵはプロセッサ、メモリおよびインタフェース等を複数備えていてもよい。例えば、ＥＣＵ２０は、プロセッサ２０ａとメモリ２０ｂとを備える。メモリ２０ｂに格納されたプログラムが含む命令をプロセッサ２０ａが実行することによって、ＥＣＵ２０による処理が実行される。これに代えて、ＥＣＵ２０は、ＥＣＵ２０による処理を実行するためのＡＳＩＣ等の専用の集積回路を備えてもよい。他のＥＣＵについても同様である。
【００１０】
以下、各ＥＣＵ２０〜２９が担当する機能等について説明する。なお、ＥＣＵの数や、担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、統合したりすることが可能である。
【００１１】
ＥＣＵ２０は、車両１の自動運転に関わる制御を実行する。自動運転においては、車両１の操舵と、加減速の少なくともいずれか一方を自動制御する。後述する制御例では、操舵と加減速の双方を自動制御する。
【００１２】
ＥＣＵ２１は、電動パワーステアリング装置３を制御する。電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール３１に対する運転者の運転操作（操舵操作）に応じて前輪を操舵する機構を含む。また、電動パワーステアリング装置３は操舵操作をアシストしたり、前輪を自動操舵したりするための駆動力を発揮するモータや、操舵角を検知するセンサ等を含む。車両１の運転状態が自動運転の場合、ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ２０からの指示に対応して電動パワーステアリング装置３を自動制御し、車両１の進行方向を制御する。
【００１３】
ＥＣＵ２２および２３は、車両の周囲状況を検知する検知ユニット４１〜４３の制御および検知結果の情報処理を行う。検知ユニット４１は、車両１の前方を撮影するカメラであり（以下、カメラ４１と表記する場合がある。）、本実施形態の場合、車両１のルーフ前部でフロントウィンドウの車室内側に取り付けられる。カメラ４１が撮影した画像の解析により、物標の輪郭抽出や、道路上の車線の区画線（白線等）を抽出可能である。
【００１４】
検知ユニット４２は、ライダ（Light Detection and Ranging）であり（以下、ライダ４２と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、ライダ４２は５つ設けられており、車両１の前部の各隅部に１つずつ、後部中央に１つ、後部各側方に１つずつ設けられている。検知ユニット４３は、ミリ波レーダであり（以下、レーダ４３と表記する場合がある）、車両１の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測距したりする。本実施形態の場合、レーダ４３は５つ設けられており、車両１の前部中央に１つ、前部各隅部に１つずつ、後部各隅部に一つずつ設けられている。
【００１５】
ＥＣＵ２２は、一方のカメラ４１と、各ライダ４２の制御および検知結果の情報処理を行う。ＥＣＵ２３は、他方のカメラ４２と、各レーダ４３の制御および検知結果の情報処理を行う。車両の周囲状況を検知する装置を二組備えたことで、検知結果の信頼性を向上でき、また、カメラ、ライダ、レーダといった種類の異なる検知ユニットを備えたことで、車両の周辺環境の解析を多面的に行うことができる。
【００１６】
ＥＣＵ２４は、ジャイロセンサ５、ＧＰＳセンサ２４ｂ、通信装置２４ｃの制御および検知結果あるいは通信結果の情報処理を行う。ジャイロセンサ５は車両１の回転運動を検知する。ジャイロセンサ５の検知結果や、車輪即等により車両１の進路を判定することができる。ＧＰＳセンサ２４ｂは、車両１の現在位置を検知する。通信装置２４ｃは、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。ＥＣＵ２４は、メモリに構築された地図情報のデータベース２４ａにアクセス可能であり、ＥＣＵ２４は現在地から目的地へのルート探索等を行う。ＥＣＵ２４、地図データベース２４ａ、ＧＰＳセンサ２４ｂは、いわゆるナビゲーション装置を構成している。
【００１７】
ＥＣＵ２５は、車車間通信用の通信装置２５ａを備える。通信装置２５ａは、周辺の他車両と無線通信を行い、車両間での情報交換を行う。
【００１８】
ＥＣＵ２６は、パワープラント６を制御する。パワープラント６は車両１の駆動輪を回転させる駆動力を出力する機構であり、例えば、エンジンと変速機とを含む。ＥＣＵ２６は、例えば、アクセルペダル７Ａに設けた操作検知センサ７ａにより検知した運転者の運転操作（アクセル操作あるいは加速操作）に対応してエンジンの出力を制御したり、車速センサ７ｃが検知した車速等の情報に基づいて変速機の変速段を切り替えたりする。車両１の運転状態が自動運転の場合、ＥＣＵ２６は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してパワープラント６を自動制御し、車両１の加減速を制御する。
【００１９】
ＥＣＵ２７は、方向指示器８（ウィンカ）を含む灯火器（ヘッドライト、テールライト等）を制御する。図１の例の場合、方向指示器８は車両１の前部、ドアミラーおよび後部に設けられている。
【００２０】
ＥＣＵ２８は、入出力装置９の制御を行う。入出力装置９は運転者に対する情報の出力と、運転者からの情報の入力の受け付けを行う。音出力装置９１は運転者に対して音声により情報を報知する。表示装置９２は運転者に対して画像の表示により情報を報知する。表示装置９２は例えば運転席表面に配置され、インストルメントパネル等を構成する。なお、ここでは、音声と表示を例示したが振動や光により情報を報知してもよい。また、音声、表示、振動または光のうちの複数を組み合わせて情報を報知してもよい。更に、報知すべき情報のレベル（例えば緊急度）に応じて、組み合わせを異ならせたり、報知態様を異ならせたりしてもよい。入力装置９３は運転者が操作可能な位置に配置され、車両１に対する指示を行うスイッチ群であるが、音入力装置も含まれてもよい。ＥＣＵ２８は、ＥＣＵ２０の走行制御に関する案内を実施可能である。案内の詳細については後述する。入力装置９３は、ＥＣＵ２０による走行制御の動作を制御するために用いられるスイッチを含んでもよい。入力装置９３は、運転者の視線方向を検出するためのカメラを含んでもよい。
【００２１】
ＥＣＵ２９は、ブレーキ装置１０やパーキングブレーキ（不図示）を制御する。ブレーキ装置１０は例えばディスクブレーキ装置であり、車両１の各車輪に設けられ、車輪の回転に抵抗を加えることで車両１を減速あるいは停止させる。ＥＣＵ２９は、例えば、ブレーキペダル７Ｂに設けた操作検知センサ７ｂにより検知した運転者の運転操作（ブレーキ操作）に対応してブレーキ装置１０の作動を制御する。車両１の運転状態が自動運転の場合、ＥＣＵ２９は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してブレーキ装置１０を自動制御し、車両１の減速および停止を制御する。ブレーキ装置１０やパーキングブレーキは車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。また、パワープラント６の変速機がパーキングロック機構を備える場合、これを車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。
【００２２】
図２を参照して、車両１の車室２００の構成について更に説明する。図２は、車室２００の平面図である。車室２００は車両１が有する空間である。図面上側が車両１の前方であり、図面右側が車両１の右方である。車室２００には、４つのシート２０１ａ〜２０１ｄが取り付けられている。４つのシート２０１ａ〜２０１ｄを区別する必要がない場合に、これらを総称してシート２０１と呼ぶ。車両１は右ハンドル車であるとする。そのため、シート２０１ａは運転者用のシートである。
【００２３】
車室２００には、６つの音出力装置２０２ａ〜２０２ｆが搭載されている。６つの音出力装置２０２ａ〜２０２ｆを区別する必要がない場合に、これらを総称して音出力装置２０２と呼ぶ。音出力装置２０２ａは、車室２００の前方中央に取り付けられている。音出力装置２０２ｂは、車室２００の前方右側に取り付けられている。音出力装置２０２ｃは、車室２００の前方左側に取り付けられている。音出力装置２０２ｄは、車室２００の後方中央に取り付けられている。音出力装置２０２ｅは、車室２００の後方右側に取り付けられている。音出力装置２０２ｆは、車室２００の後方左側に取り付けられている。音出力装置２０２ａ〜２０２ｆは、図１の音出力装置９１に対応する。音出力装置２０２は、例えばアンプとスピーカとの組み合わせによって構成される。ＥＣＵ２８は、音出力装置２０２ａ〜２０２ｆを制御することによって、音楽や、音声情報などのオーディオデータを車室２００の内部に出力する。また、ＥＣＵ２８は、音出力装置２０２ａ〜２０２ｆの音量を調整することによって、乗員（例えば、運転者や同乗者）への音声の向きを制御できる。
【００２４】
車室２００には、４つの音入力装置２０３ａ〜２０３ｄが搭載されている。４つの音入力装置２０３ａ〜２０３ｄを区別する必要がない場合に、これらを総称して音入力装置２０３と呼ぶ。音入力装置２０３ａは、車室２００の前方右側に取り付けられている。音入力装置２０３ｂは、車室２００の前方左側に取り付けられている。音入力装置２０３ｃは、車室２００の後方右側に取り付けられている。音入力装置２０３ｄは、車室２００の後方左側に取り付けられている。音入力装置２０３ａ〜２０３ｄは、図１の入力装置９３に対応する。音入力装置２０３は、例えばマイクによって構成される。ＥＣＵ２８は、音入力装置２０３ａ〜２０３ｄを制御することによって、車室２００で発生している音を収集する。また、ＥＣＵ２８は、音入力装置２０３ａ〜２０３ｄのそれぞれが取得した音の音量を特定することによって、車室２００で発生している音の向きを特定できる。
【００２５】
車室２００には、カメラ２０４が搭載されている。カメラ２０４は、車室２００の前方中央に取り付けられている。カメラ２０４は図１の入力装置９３に対応する。ＥＣＵ２８は、カメラ２０４の画像を解析することによって、乗員の状態（例えば、口を開いている、目を閉じている、位置、顔の向きなど）を取得できる。車室２００が備える音出力装置２０２、音入力装置２０３及びカメラ２０４の台数は上述の例に限られない。
【００２６】
続いて、図３を参照して、ＥＣＵ２８が音出力装置２０２を制御して音声情報を出力する方法の一例について説明する。図３の方法は、例えばＥＣＵ２８のプロセッサがＥＣＵ２８に格納されたプログラムの命令を実行することによって処理される。これに代えて、専用のハードウェア（例えば、回路）が各ステップを実行してもよい。
【００２７】
ステップＳ３０１で、ＥＣＵ２８は他のＥＣＵ（例えば、ＥＣＵ２１）から出力対象の音声情報を取得する。音声情報は、経路案内や自動運転に関する通知などの運転者へ向けた情報や、周囲の観光スポットの案内などの乗員全員に向けた情報を含む。ＥＣＵ２８は、音声情報とともに、その優先度を取得する。一例では、音声情報は、高い・低いの２種類の優先度を有する。例えば、経路案内や運転交代要求のような情報は高い優先度を有し、観光案内のような情報は低い優先度を有する。各情報の優先度は事前に設定され、ＥＣＵ２８に格納されている。
【００２８】
ステップＳ３０２で、ＥＣＵ２８は、出力対象の音声情報の優先度が閾値以上であるか否かを判定する。条件を満たす場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）にＥＣＵ２８は処理をステップＳ３０３へ進め、条件を満たさない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）にＥＣＵ２８は処理をステップＳ３０６へ進める。優先度が２通りの場合に、高い優先度は閾値以上であり、低い優先度は閾値未満である。
【００２９】
ステップＳ３０３で、ＥＣＵ２８は、車室２００で発生中の音声の音量が閾値以上であるか否かを判定する。条件を満たす場合（ステップＳ３０３でＹＥＳ）にＥＣＵ２８は処理をステップＳ３０４へ進め、条件を満たさない場合（ステップＳ３０３でＮＯ）にＥＣＵ２８は処理をステップＳ３０６へ進める。車室２００で音声が発生していない場合に、音量はゼロ、すなわち閾値未満となる。車室２００で発生中の音声は、車室２００に存在する人間が発生中の音声と、車室２００に存在する音出力装置が発生中の音声とを含む。車室２００に存在する人間は例えば乗員（運転者又は同乗者）であり、その音声は例えば話し声や歌声である。音出力装置が発生中の音声は、例えば音入力装置２０３から出力中の音声（例えば、ラジオやテレビ、ＤＶＤなどからの音声）や、車室２００に持ち込まれた音入力装置（スマートフォンや音楽プレーヤ、ロボットなど）からの音声である。ＥＣＵ２８は、音入力装置２０３を用いて音声の音量を取得可能である。車室２００で発生中の音声が音出力装置２０２から出力中の音声の場合に、ＥＣＵ２８は、音入力装置２０３を用いずに音量を取得可能である。
【００３０】
ステップＳ３０４で、ＥＣＵ２８は、車室２００で発生中の音声の態様を特定する。音声の態様は、音声の基本周波数と、音声の伝達方向とを含む。まず、ＥＣＵ２８は、音入力装置２０３を用いて車室２００で発生している音声を取得する。続いて、ＥＣＵ２８は、この音声を分析することによって、音声の基本周波数と、音声の伝達方向との少なくとも何れかを取得する。
【００３１】
ステップＳ３０５で、ＥＣＵ２８は、車室２００で音声が発生中に、特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように音出力装置２０２を制御する。例えば、ＥＣＵ２８は、特定された音声の基本周波数とは異なる周波数で音声情報を出力する。例えば、ＥＣＵ２８は、発生中の音声の発声者の性別を特定し、その発声者とは異なる性別の声で音声情報を出力するように音出力装置２０２を制御する。具体的に、ＥＣＵ２８は、発生中の音声の発声者が女性だったら男性の声で音声情報を出力する。
【００３２】
基本周波数の相違に代えて又はこれとともに、ＥＣＵ２８は、特定された音声の伝達方向とは異なる伝達方向となるように音声情報を出力してもよい。例えば、ＥＣＵ２８は、出力対象の音声情報の聴者（例えば、運転者）の車室２００での位置を特定し、この聴者の位置で、上下と左右と前後との少なくとも何れかにおいて発生中の音声とは反対側から伝わるように音声情報を出力するように音出力装置２０２を制御する。音声情報の聴者は、音声情報の内容によって異なる。運転者向けの情報もあれば、同乗者向けの情報もあり、乗員全員に向けた情報もある。ＥＣＵ２８は、カメラ２０４の画像に基づいて、音声情報の聴者の位置を特定できる。
【００３３】
ステップＳ３０６で、ＥＣＵ２８は、デフォルトの態様で音声情報を出力する。車室２００で音声が発生中の場合に、ＥＣＵ２８は発生中の音声の終了を待ってから音声情報を出力してもよい。
【００３４】
図４を参照して、音声の伝達方向について説明する。図４（ａ）では、シート２０１ａに運転者４０１が着席しているとする。音出力装置２０２ａからラジオの音声が発生中であり、矢印４０５に沿って運転者４０１に伝達するとする。この場合に、ＥＣＵ２８は、運転者４０１の頭部の正中冠状面４０３又は正中矢状面４０４に対して矢印４０５とは反対側から音声情報が伝達するように、音出力装置２０２を選択する。ＥＣＵ２８は、音出力装置２０２ｄ〜ｅの何れかから音声情報を出力することによって、運転者４０１の頭部の正中冠状面４０３に対して矢印４０５とは反対側から音声情報を伝達できる。すなわち、ＥＣＵ２８は、前後方向において反対側から音声情報を伝達できる。ＥＣＵ２８は、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力することによって、運転者４０１の頭部の正中矢状面４０４に対して矢印４０５とは反対側から音声情報を伝達できる。すなわち、ＥＣＵ２８は、左右方向において反対側から音声情報を伝達できる。
【００３５】
反対側から音声情報を出力できる音出力装置２０２が複数ある場合に、ＥＣＵ２８は、車室２００の前方にある音出力装置から音声情報を出力してもよい。前方から音声情報を出力することによって、車両システムからの音声情報であることを聴者が把握できるからである。例えば、ＥＣＵ２８は、音声情報を音出力装置２０２ｂから出力する。この音声情報は、矢印４０６に沿って運転者４０１に伝達する。矢印４０５と矢印４０６とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にある。
【００３６】
図４（ｂ）の例では、シート２０１ｄに着席する同乗者４０２からの音声が矢印４０７の伝達方向で運転者に伝達する。この場合に、ＥＣＵ２８は、矢印４０８に沿って音声情報を伝達するように、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力する。矢印４０５と矢印４０６とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にあり、正中冠状面４０３に対しても互いに反対側にある。
【００３７】
図４（ｃ）の例では、音出力装置２０２ｃからの音声が矢印４０９の伝達方向で運転者に伝達する。この場合に、ＥＣＵ２８は、矢印４１０に沿って音声情報を伝達するように、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力する。矢印４０９と矢印４１０とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にある。
【００３８】
図４（ｄ）の例では、シート２０１ｂに着席する同乗者４０２からの音声が矢印４１１の伝達方向で運転者に伝達する。この場合に、ＥＣＵ２８は、矢印４１２に沿って音声情報を伝達するように、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力する。矢印４１１と矢印４１２とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にある。
【００３９】
図４（ｅ）の例では、シート２０１ｄに着席する同乗者４０２からの音声が矢印４１３の伝達方向で運転者に伝達するとともに、音出力装置２０２ａからの音声が矢印４１４の伝達方向で運転者に伝達する。この場合に、ＥＣＵ２８は、矢印４１５に沿って音声情報を伝達するように、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力する。矢印４１３と矢印４１５とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にある。また、矢印４１４と矢印４１５とは正中矢状面４０４に対して互いに反対側にある。
【００４０】
図４（ｆ）の例では、シート２０１ｄに着席する同乗者４０２からの音声が矢印４１６の伝達方向で運転者に伝達する。運転者４０１は、同乗者４０２の方向を向いている。運転者４０１の向きはカメラ２０４の画像を分析することによって特定できる。この場合に、ＥＣＵ２８は、矢印４１７に沿って音声情報を伝達するように、音出力装置２０２ｂから音声情報を出力する。矢印４１６と矢印４１７とは正中冠状面４０３に対して互いに反対側にある。
【００４１】
上述の例では、出力対象の音声情報の聴者が１人（運転者）である場合について説明した。出力対象の音声情報の聴者が複数の場合に、ＥＣＵ２８は、複数の聴者のそれぞれについて、音声情報の伝達方向を特定してもよい。そして、ＥＣＵ２８は、特定された伝達方向で各聴者に音声情報が伝達されるように音出力装置２０２の指向性を制御する。
【００４２】
上述の実施形態は、車両１の車室２００で音声情報を出力する場合を扱った。これに代えて、他の空間で音声情報を出力してもよい。例えば、会議室のような部屋において、会議の参加者に音声情報が提供されてもよい。その場合に、音出力装置２０２、音入力装置２０３及びカメラ２０４が部屋に設置される。
【００４３】
＜実施形態のまとめ＞
＜構成１＞
音出力装置（２０２）を制御する制御装置（２８）であって、
空間（２００）内で発生中の音声の態様を特定する特定手段（Ｓ３０４）と、
前記空間内で音声が発生中に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する制御手段（Ｓ３０５）と、
を備えることを特徴とする制御装置。
この構成によれば、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
＜構成２＞
前記音声の態様は、音声の基本周波数を含むことを特徴とする構成１に記載の制御装置。
この構成によれば、発生中の音声とは異なる音程で音声情報を提供できる。
＜構成３＞
前記特定手段は、前記発生中の音声の発声者の性別を特定し、
前記制御手段は、前記発声者とは異なる性別の声で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする構成１又は２に記載の制御装置。
この構成によれば、発生中の音声とは別の性別で音声情報を提供できる。
＜構成４＞
前記音声の態様は、音声の伝達方向を含むことを特徴とする構成１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、発生中の音声とは別の方向から音声情報を提供できる。
＜構成５＞
出力対象の音声情報の聴者の前記空間内の位置を特定する特定手段（２０４）を更に備え、
前記制御手段は、前記聴者の位置で、上下と左右と前後との少なくとも何れかにおいて前記発生中の音声とは反対側から伝わるように音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする構成１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、発生中の音声とは別の方向から音声情報を提供できる。
＜構成６＞
前記発生中の音声は、前記空間内に存在する人間（４０２）が発生中の音声を含むことを特徴とする構成１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、人間が発生中の音声と区別できるように音声情報を提供できる。
＜構成７＞
前記発生中の音声は、前記空間内に存在する音出力装置が発生中の音声を含むことを特徴とする構成１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、音出力装置が発生中の音声と区別できるように音声情報を提供できる。
＜構成８＞
前記制御装置は、
出力対象の音声情報の優先度が閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ３０２）、
前記優先度が閾値以上の場合に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする構成１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、優先度が高い音声情報を聞き取りやすいように提供できる。
＜構成９＞
前記制御装置は、
前記発生中の音声の音量が閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ３０３）、
前記音量が閾値以上の場合に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する
ことを特徴とする構成１乃至８の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、発生中の音声の音量が大きい場合でも、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
＜構成１０＞
前記空間は車両（１）の車室（２００）であることを特徴とする構成１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
この構成によれば、車室において、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
＜構成１１＞
構成１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置を備えることを特徴とする車両（１）。
この構成によれば、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
＜構成１２＞
音出力装置（２０２）を制御する方法であって、
空間内で発生中の音声の態様を特定する工程（Ｓ３０４）と、
前記空間内で音声が発生中に、前記特定された態様とは異なる態様で音声情報を出力するように前記音出力装置を制御する工程（Ｓ３０５）と、
を有することを特徴とする方法。
この構成によれば、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
＜構成１３＞
構成１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
この構成によれば、他の音声の発生中に、聞き取りやすいように音声情報を提供できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両、２  制御装置、２０〜２９  ＥＣＵ、９１  音出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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