(57)【要約】【課題】利用者の利便性を高めた空気調和機を得ること。【解決手段】空気調和機１は、空気調和の対象空間を撮像して撮像データを出力する撮像部１１と、空気調和の対象空間に存在する人が行う空調設定を変更するためのジェスチャを撮像データに基づいて検出するジェスチャ検出部１４と、ジェスチャ検出部１４が検出したジェスチャに従い空調制御を行う空調制御部１７と、ジェスチャによる空調設定において送風設定を行った人が移動したか否かを撮像データに基づいて判定する移動検出部１５と、を備え、空調制御部１７は、送風設定をジェスチャにより変更した人が移動したことを移動検出部１５が検出した場合、風向および風量の一方または双方を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和の対象空間を撮像して撮像データを出力する撮像部と、
前記空気調和の対象空間に存在する人が行う空調設定を変更するためのジェスチャを前記撮像データに基づいて検出するジェスチャ検出部と、
前記ジェスチャ検出部が検出したジェスチャに従い空調制御を行う空調制御部と、
前記ジェスチャによる前記空調設定において送風設定を行った人が移動したか否かを前記撮像データに基づいて判定する移動検出部と、
を備え、
前記空調制御部は、前記移動検出部が前記送風設定を行った人の移動を検出した場合、風向および風量の一方または双方を調整する、
空気調和機。
【請求項２】
前記撮像部が撮像を行って撮像データを出力するごとに、出力された撮像データを解析して前記空気調和の対象空間に人が存在するか否かを判定する人体検出部と、
前記空気調和の対象空間に人が存在すると判定された撮像データおよび前記人の位置情報を前記人体検出部から受け取って記憶する記憶部と、
を備え、
前記ジェスチャ検出部は、前記記憶部が記憶している撮像データを解析して前記ジェスチャを検出する、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記ジェスチャ検出部は、前記撮像データが表す画像の前記位置情報が示す座標を含む一定範囲を対象とした解析を行う、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記ジェスチャ検出部が検出したジェスチャの情報を前記記憶部が記憶し、
前記移動検出部は、前記記憶部が記憶している前記位置情報および前記ジェスチャの情報に基づいて、前記送風設定を行った人の移動を検出する、
請求項２または３に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機として、リモートコントローラによる送風内容の設定に加えて、人のジェスチャによる送風内容の設定操作を受け付けることが可能な空気調和機が存在する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の空気調和機は、人の動作を誤認識して設定を変更してしまうことを防止するために、人の位置、移動傾向などを表す所在分布が変化したことを検出した場合にジェスチャによる空気調和機の操作の受け付けを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３１５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の空気調和機をはじめとする、ジェスチャによる送風内容の設定操作を受け付けることが可能な空気調和機は、利用者が移動した場合、利用者は、移動後の場所においてジェスチャによる操作をあらためて行う必要があった。例えば、利用者に向けて送風が行われるように設定した後でこの利用者が移動した場合、利用者は自分に向けて送風が行われるように再度ジェスチャ等による操作を行う必要があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の利便性を高めた空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、空気調和の対象空間を撮像して撮像データを出力する撮像部と、空気調和の対象空間に存在する人が行う空調設定を変更するためのジェスチャを撮像データに基づいて検出するジェスチャ検出部とを備える。また、空気調和機は、ジェスチャ検出部が検出したジェスチャに従い空調制御を行う空調制御部と、ジェスチャによる空調設定において送風設定を行った人が移動したか否かを撮像データに基づいて判定する移動検出部とを備える。また、空調制御部は、移動検出部が送風設定を行った人の移動を検出した場合、風向および風量の一方または双方を調整する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者の利便性を高めた空気調和機を実現できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる空気調和機の構成例を示す図
【図２】空気調和機を適用する部屋の一例を示す図
【図３】空気調和機を実現するハードウェア構成の一例を示す図
【図４】空気調和機の動作の一例を示すフローチャート
【図５】記憶部が記憶するデータの構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、本発明にかかる空気調和機の構成例を示す図である。空気調和機１は、撮像部１１、人体検出部１２、記憶部１３、ジェスチャ検出部１４、移動検出部１５、リモコン操作検出部１６および空調制御部１７を備える。
【００１２】
撮像部１１は、空気調和機１が設置された室内である空気調和の対象空間を撮像し、撮像データを人体検出部１２へ出力する。撮像データは静止画像のデータであってもよいし動画像のデータであってもよいが、本実施の形態では静止画像のデータとする。撮像部１１は、図２に示したように、空気調和機１の前面、すなわち空気調和機１の利用者３，４が存在する空気調和の対象空間側の面に設置される。撮像部１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラなどの撮像素子で構成される。撮像部１１は、空気調和の対象空間の全体を、一定周期で繰り返し撮像し、得られた撮像データを人体検出部１２へ出力する。なお、撮像部１１は、空気調和の対象空間全体を一度に撮像することが不可能な場合、撮像面の向きを変更しながら２回以上にわたって撮像を行い、空気調和の対象空間全体を撮像する。
【００１３】
人体検出部１２は、撮像部１１から撮像データを受け取るとこれを解析し、人が存在するか否かを判別する。人体検出部１２は、人が存在することを検出した場合、受け取った撮像データを記憶部１３へ出力してこれを記憶させる。人体検出部１２が撮像データを解析して人を検出する方法はどのような方法を用いてもよく、公知の技術を使用すればよい。人体検出部１２が撮像データを解析して人を検出する処理の説明は省略する。人体検出部１２は、人が存在しないと判断した場合、受け取った撮像データを廃棄する。なお、人体検出部１２は、人が存在することを検出した場合、人の位置を表す座標を算出し、算出した座標を位置情報として、撮像データとともに記憶部１３へ出力するようにしてもよい。
【００１４】
記憶部１３は、人体検出部１２から撮像データを受け取った場合にこれを記憶する。記憶部１３は、撮像データと一緒に位置情報を受け取った場合、受け取った撮像データと位置情報とを対応付けて記憶する。なお、記憶部１３が記憶する撮像データには撮像が行われた時刻の情報または記憶部１３が撮像データを受け取った時刻の情報が含まれるものとする。記憶部１３は、受け取った撮像データの数が予め決められた数に達すると、その後は、撮像データを受け取るごとに最も古い撮像データを消去し、最新の撮像データを記憶する。
【００１５】
ジェスチャ検出部１４は、記憶部１３で記憶されている撮像データを解析して人の動きすなわちジェスチャを検出し、検出したジェスチャが空気調和機１の操作と対応付けられているか否か、すなわち空気調和機１の操作と対応付けられている複数のジェスチャの中の１つに該当しているか否かを判別する。ジェスチャ検出部１４は、複数の撮像データを比較することにより人の動きを特定してジェスチャを検出する。ジェスチャ検出部１４は、検出したジェスチャが空気調和機１の操作と対応付けられている複数のジェスチャの中の１つに該当している場合、すなわち、空調設定を変更するためのジェスチャを検出した場合、検出したジェスチャに対応付けられている操作を行うよう空調制御部１７に要求する。また、ジェスチャ検出部１４は、検出したジェスチャの情報とこのジェスチャを行った人の情報とを対応付けて記憶部１３に出力し、記憶部１３で記憶させる。ジェスチャを行った人の情報は、人の位置情報であってもよい。ジェスチャを行った人を位置情報で区別する場合、空気調和の対象空間内に複数の人が存在していてもジェスチャを行った人が空間内のどの人なのかを容易に区別することが可能となる。
【００１６】
移動検出部１５は、記憶部１３で記憶されているデータ、具体的には、撮像データ、ジェスチャ検出部１４で検出されたジェスチャの情報、ジェスチャを行った人の情報を解析し、ジェスチャ検出部１４で検出されたジェスチャを行った人が移動したか否かを判別する。
【００１７】
リモコン操作検出部１６は、図示を省略したリモートコントローラ（以下、リモコンとする）を使用して行われた空気調和機１に対する操作を検出する。リモコン操作検出部１６は、リモコンを使用して行われた操作を検出した場合、検出した操作の内容を空調制御部１７へ出力する。
【００１８】
空調制御部１７は、ジェスチャ検出部１４からの要求、移動検出部１５から受け取った判別結果およびリモコン操作検出部１６から受け取った操作内容に従い、空気調和機１の動作を制御する。
【００１９】
ここで、空気調和機１のハードウェア構成について説明する。撮像部１１は、上述したように、ＣＣＤカメラなどの撮像素子で実現することができる。人体検出部１２、ジェスチャ検出部１４および移動検出部１５は、図３に示した処理回路１００により実現することができる。処理回路１００は、汎用のプロセッサ１０１およびメモリ１０２を含み、メモリ１０２は、プロセッサ１０１が人体検出部１２、ジェスチャ検出部１４および移動検出部１５として動作するためのプログラムを記憶する。すなわち、人体検出部１２、ジェスチャ検出部１４および移動検出部１５は、これらの各部として動作するためのプログラムをメモリ１０２から読み出してプロセッサ１０１が実行することにより実現することができる。ここで、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）ともいう）、システムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などである。メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等である。
【００２０】
なお、人体検出部１２、ジェスチャ検出部１４および移動検出部１５は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせた回路といった専用のハードウェアで実現することも可能である。また、人体検出部１２、ジェスチャ検出部１４および移動検出部１５の一部を専用のハードウェアで実現し、残りを図３に示した処理回路１００で実現するようにしてもよい。
【００２１】
また、記憶部１３は、図３に示したメモリ１０２などの記憶装置で実現することができる。リモコン操作検出部１６は、図３に示した処理回路１００とリモコンから送信された信号を受信するための受信回路により実現することができる。処理回路１００に代えて、単一回路、復号回路などの専用の回路でリモコン操作検出部１６を実現するようにしてもよい。
【００２２】
つづいて、実施の形態にかかる空気調和機１の動作、具体的には、利用者からの操作を受け付けて空調動作の設定を変更する場合の動作について説明する。図４は、空気調和機１の動作の一例を示すフローチャートである。空気調和機１は、図４に示したフローチャートに従い、利用者が行う操作を検出して空調動作の設定を変更する。
【００２３】
空気調和機１は、まず、リモコン操作が行われたか否かを確認し（ステップＳ１１）、リモコン操作が行われた場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、空調設定を変更する（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１では、リモコン操作検出部１６が、空気調和機１に対する操作を示す信号をリモコンから受信したか否かを確認する。リモコン操作検出部１６は、空気調和機１に対する操作を示す信号を受信すると、受信した信号が示す操作内容を空調制御部１７に通知する。空調制御部１７は、操作内容の通知をリモコン操作検出部１６から受けると、ステップＳ１２として、通知された操作内容に従い空気調和機１の設定を変更する。例えば、通知された操作内容が風向の変更を示す場合、空調制御部１７は、操作内容に従って風向を変更する。
【００２４】
リモコン操作が行われていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、空気調和機１は、撮像の実施タイミングか否かを確認し（ステップＳ１３）、実施タイミングではない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って動作を継続する。空気調和機１は、前回撮像を実施してからの経過時間が予め決められた時間に達した場合は撮像の実施タイミングであると判断する。空気調和機１は、撮像の実施タイミングである場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、撮像を実施する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、撮像部１１が、空気調和の対象空間を撮像する。空気調和機１は、次に、空気調和の対象空間に人がいるか否かを確認し（ステップＳ１５）、空気調和の対象空間に存在する人を検出しない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻って動作を継続する。空気調和の対象空間に人が存在するか否かの判定は、人体検出部１２が、撮像部１１で撮像された画像のデータである撮像データを撮像部１１から受け取って解析することにより行う。
【００２５】
空気調和の対象空間に存在する人を検出した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、空気調和機１の人体検出部１２は、空気調和の対象空間に存在している人の位置情報を生成する（ステップＳ１６）。人体検出部１２が生成する位置情報は、撮像部１１で撮像された画像のどこに人が存在しているのかを示す情報である。複数の人が存在する場合、人体検出部１２は、複数の人の各々の位置情報を生成する。このステップＳ１６において、人体検出部１２は、撮像部１１から受け取った撮像データと、特定した人の位置情報とを記憶部１３に出力し、記憶部１３は、受け取った撮像データと人の位置情報とを対応付けて記憶する。
【００２６】
なお、ステップＳ１６の処理は必須ではなく、省略することも可能である。その場合、後述する、人の移動判定処理において人の位置を特定する処理を行う。
【００２７】
空気調和機１は、次に、ジェスチャがあるかどうか、すなわち、空気調和の対象空間に存在する人が空気調和機１を操作するためのジェスチャを行ったか否かを確認する（ステップＳ１７）。このステップＳ１７においては、空気調和機１のジェスチャ検出部１４が、記憶部１３で記憶されている撮像データおよびこれに対応付けられた位置情報を解析して人の動きを検出し、検出した動きが空気調和機１を操作するためのジェスチャと一致するか否かを確認する。具体的には、ジェスチャ検出部１４は、撮像された時刻が連続する複数の撮像データ（画像）を比較することにより人の動きを検出する。このとき、ジェスチャ検出部１４は、撮像データと対応付けられている位置情報が示す座標を含む一定範囲を対象として、撮像データを比較する。比較対象の範囲を一定範囲に絞り込むことにより、処理負荷を軽減することができ、人の動きを検出するまでの所要時間を短縮できる。空気調和機１を操作するためのジェスチャは複数存在し、複数のジェスチャの各々は、空気調和機１に対する操作のいずれか１つと対応付けられている。複数のジェスチャとしては、例えば、設定温度を上げる操作に対応付けられたジェスチャ、設定温度を下げる操作に対応付けられたジェスチャ、風量を上げる操作に対応付けられたジェスチャ、風量を下げる操作に対応付けられたジェスチャ、風向を変更する操作に対応付けられたジェスチャ、運転モード（冷房モード、暖房モード、除湿モード、送風モードなど）を変更する操作に対応付けられたジェスチャ、運転を停止させる操作に対応付けられたジェスチャ、運転を開始させる操作に対応付けられたジェスチャ、などが該当する。
【００２８】
空気調和機１を操作するためのジェスチャが行われたことを検出した場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、空気調和機１のジェスチャ検出部１４は、検出したジェスチャに対応する操作を行うよう、空調制御部１７に要求を行い、この要求を受けた空調制御部１７は空気調和機１の空調設定を変更する（ステップＳ１８）。また、このとき、ジェスチャ検出部１４は、検出したジェスチャを示す情報（以下、「検出ジェスチャ情報」と称する）およびジェスチャを行った人の情報（以下、「ジェスチャ実行者情報」と称する）を生成し、生成した情報を記憶部１３に出力する。記憶部１３は、検出ジェスチャ情報およびジェスチャ実行者情報をジェスチャ検出部１４から受け取ると、受け取った情報を記憶する。なお、ジェスチャ検出部１４は、複数の人が同時にジェスチャを行ったことを検出した場合、検出したジェスチャそれぞれについて、検出ジェスチャ情報およびジェスチャ実行者情報を生成し、記憶部１３に出力する。ジェスチャ実行者情報は、ジェスチャを実行した人の位置情報であってもよい。複数の人の各々の位置情報が完全に一致することはないため、複数の人を識別するための情報として、各人の位置情報を使用することが可能である。ジェスチャ実行者情報として位置情報を記憶する場合、空気調和機１は、記憶している情報（検出ジェスチャ情報，ジェスチャ実行者情報）から、どの場所にいる人がどの設定を行ったのかを容易に把握することができる。ジェスチャを実行した人の位置情報をジェスチャ実行者情報とする場合、ジェスチャ実行者情報は、ジェスチャ検出部１４が解析した撮像データと対応付けられている位置情報となる。
【００２９】
ここで、ジェスチャを実行した人の位置情報をジェスチャ実行者情報とする場合に記憶部１３が記憶するデータについて説明する。図５は、記憶部１３が記憶するデータの構成例を示す図である。図５に示したように、記憶部１３は、複数の撮像データＤｍ（ｍ＝１，２，３，…）と、各撮像データを解析して検出された人の位置情報［Ｘｎ1，Ｙｎ2］（ｎ1＝１，２，３，…、ｎ2＝１，２，３，…）と、検出ジェスチャ情報とを対応付けて記憶する。図５は、撮像データＤ１〜Ｄ３において２人が検出され、２人の位置が［Ｘ１，Ｙ２］および［Ｘ８，Ｙ８］であり、また、撮像データを解析した結果、撮像データＤ３において位置が［Ｘ１，Ｙ２］の人がジェスチャ＃１を行ったことを検出した場合のデータの構成例を示している。図５に示した例では、撮像データＤ１が最も古く、撮像データＤ２，Ｄ３となるにつれて新しくなるものとしている。撮像データおよび位置情報は、上記のステップＳ１６が実行された場合に記憶部１３が記憶する情報である。また、検出ジェスチャ情報は、上記のステップＳ１８が実行された場合に記憶部１３が記憶する情報である。検出ジェスチャ情報が‘−’の場合はジェスチャが検出されなかったことを表す。
【００３０】
なお、ジェスチャ実行者情報は、位置情報に限らず、顔の情報、服の形または色といった服装の情報、など、各人を識別することが可能な情報であればどのような情報であってもよい。この場合、記憶部１３が記憶する情報は、顔の情報などであるジェスチャ実行者情報を図５に示した情報に対してさらに付加したものとなる。
【００３１】
ステップＳ１８を実行した場合、およびステップＳ１７の判定が「Ｎｏ」すなわちジェスチャを検出しない場合、空気調和機１は、空気調和の対象空間に存在する人が移動したか否かを確認する（ステップＳ１９）。具体的には、空気調和機１の移動検出部１５が、記憶部１３で記憶されている撮像データおよびこれに対応付けられた位置情報を解析し、人の移動の有無を判別する。移動検出部１５は、人の位置の変化量が規定値に達した場合に移動ありと判断する。
【００３２】
人の移動を検出しない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、空気調和機１は、ステップＳ１１に戻って動作を継続する。人の移動を検出した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、空気調和機１の移動検出部１５は、送風設定の変更が必要か否かを確認する（ステップＳ２０）。移動検出部１５は、移動した人がジェスチャにより送風設定を行った人である場合、送風設定の変更が必要と判断する。移動検出部１５は、移動した人がジェスチャにより送風設定以外の設定を行った人、例えば、目標温度の設定を行った人である場合、送風設定の変更が不要と判断する。
【００３３】
送風設定の変更が必要ではない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、空気調和機１は、ステップＳ１１に戻って動作を継続する。送風設定の変更が必要な場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、移動検出部１５は、移動した人の移動後の位置と、この人が過去に行った設定内容（ジェスチャ）とを空調制御部１７に通知し、この通知を受けた空調制御部１７が空気調和機１の送風設定を変更する（ステップＳ２１）。例えば、移動検出部１５は、自分に向けて送風が行われるようにする設定をジェスチャにより行った人が［Ｘ１，Ｙ２］で表される位置から［Ｘ２，Ｙ４］で表される位置へ移動したことを検出した場合、移動した人の移動後の位置［Ｘ２，Ｙ４］と、移動した人が自分に向けて送風が行われるようにするジェスチャを実施したこととを空調制御部１７に通知する。この通知を受けた空調制御部１７は、通知された位置に向けて送風を行うよう、空気調和機１の図示を省略した送風手段を制御する。ここで、送風手段は、空気調和の対象空間に向けて送る風を生成する送風ファン、送風ファンが生成した風の方向を調整する風向板などを含んで構成される。また、例えば、移動検出部１５は、自分に向けて送風が行われないようにする設定をジェスチャにより行った人が［Ｘ５，Ｙ１］で表される位置から［Ｘ７，Ｙ１］で表される位置へ移動したことを検出した場合、移動した人の移動後の位置［Ｘ７，Ｙ１］と、移動した人が自分に向けた送風を行わないようにするジェスチャを実施したこととを空調制御部１７に通知する。この通知を受けた空調制御部１７は、通知された位置に向けた送風を行わないよう、空気調和機１の送風手段を制御する。なお、自分に向けて送風が行われるようにする設定をジェスチャにより行った人の移動先が、空気調和機１から見て、移動前と同じとなる場合が考えられる。すなわち、人が送風の方向に沿って空気調和機１から遠ざかる、または、近づく場合がある。このような場合、空調制御部１７は、風向の変更は行わずに風量を変更してもよい。具体的には、空調制御部１７は、人が空気調和機１から遠ざかった場合は風量を増加させ、人が空気調和機１に近づいた場合は風量を減少させる。また、人が送風の方向からずれつつ空気調和機１から遠ざかる、または、近づく場合、空調制御部１７は、風向および風量の双方を変更してもよい。
【００３４】
空気調和機１は、ステップＳ２１を実行して送風設定を変更した後はステップＳ１１に戻って動作を継続する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態にかかる空気調和機は、定期的に（一定周期で）空気調和の対象空間を撮像し、得られた撮像データを解析することにより、空気調和機の操作と対応付けられたジェスチャを利用者が行ったか否かを確認する。また、空気調和機は、空気調和機の操作と対応付けられたジェスチャを利用者が行ったことを検出すると、検出したジェスチャと対応付けられた設定を行う。また、空気調和機は、撮像データを解析することにより、ジェスチャを行った利用者が移動したか否かを監視し、移動したことを検出すると、さらに、設定変更が必要か否かを確認し、設定変更が必要な場合には、移動後の位置に応じて設定を変更する。具体的には、空気調和機は、移動した利用者がジェスチャにより送風設定を行っていた場合、送風設定を変更する。このように、空気調和機は、ジェスチャにより設定を行った利用者が移動した場合は移動先に合わせて設定を変更するため、利用者は、設定変更を指示するためのジェスチャを移動先で再度行う必要が無くなる。よって、利用者の利便性を高めた空気調和機を実現できる。
【００３６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  空気調和機、３，４  利用者、１１  撮像部、１２  人体検出部、１３  記憶部、１４  ジェスチャ検出部、１５  移動検出部、１６  リモコン操作検出部、１７  空調制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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