(57)【要約】【課題】冷却システムの異常を検出することができる可能性を高める技術を提供する。【解決手段】冷却システムは、ポンプと、制御装置と、第１通信線と、第２通信線を備えている。ポンプは、入力手段と、判定手段と、記憶手段と、判定手段が入力なしと判定している間は無入力時デューティ比でポンプを駆動する駆動手段と、ポンプの回転数を第２通信線に出力する出力手段を備えている。制御装置は、デューティ比を第１通信線に出力するデューティ比出力手段と、回転数を入力する回転数入力手段と、第１判定回転数を記憶している第１判定回転数記憶手段と、無入力時回転数未満である第２判定回転数を記憶している第２判定回転数記憶手段と、回転数入力手段が入力した回転数が第１判定回転数以上であるときに異常とする異常判定手段と、回転数入力手段が入力した回転数が第２判定回転数以上であるときにデューティ比を下げる手段を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプと、制御装置と、前記制御装置から前記ポンプに送信する第１通信線と、前記ポンプから前記制御装置に送信する第２通信線とを備えている冷却システムであり、
前記ポンプは、
前記第１通信線を介して送信されるデューティ比を入力する入力手段と、
前記入力手段が前記デューティ比を入力しているか否かを判定する判定手段と、
上限近傍に設定されている無入力時デューティ比を記憶している記憶手段と、
前記判定手段が入力ありと判定している間は前記入力手段が入力したデューティ比で前記ポンプを駆動するとともに、前記判定手段が入力なしと判定している間は前記無入力時デューティ比で前記ポンプを駆動する駆動手段と、
前記ポンプの回転数を取得して前記第２通信線に出力する出力手段を備えており、
前記制御装置は、
前記冷却システムの状態に基づいて決定したデューティ比を前記第１通信線に出力するデューティ比出力手段と、
前記第２通信線を介して送信される回転数を入力する回転数入力手段と、
無冷媒時の回転数未満であり、低デューティ比のときは前記駆動手段が前記無入力時デューティ比で前記ポンプを駆動するときの回転数（無入力時回転数）未満であるとともに高デューティ比のときは前記無入力時回転数を超えるという条件を満たしながらデューティ比に依存して変化する第１判定回転数を記憶している第１判定回転数記憶手段と、
前記無入力時回転数未満である第２判定回転数を記憶している第２判定回転数記憶手段と、
前記回転数入力手段が入力した回転数と前記第１判定回転数を比較し、前者が後者以上であるときに異常とする異常判定手段と、
前記回転数入力手段が入力した回転数と前記第２判定回転数を比較し、前者が後者以上であるときに、デューティ比を下げる手段を備えている、
冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、冷却能力を調整して過剰冷却と過小冷却を防止する冷却システムが開示されている。その冷却システムは、電動ウォータポンプ（以下では、「ポンプ」と呼ぶ）と、電子制御ユニット（以下では、「制御装置」と呼ぶ）と、第１通信線と、第２通信線を備えている。制御装置は、第１通信線を介して、ポンプにデューティ比を指令する（デューティ比の単位でポンプ回転数を指令するということができる）。ポンプは、そのデューティ比に従って、ポンプ回転数を制御する。ポンプは、第２通信線を介して、制御装置に実際のポンプ回転数を出力する。制御装置は、指令したデューティ比と、ポンプから得た回転数を利用して、冷却システムに異常が生じたか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような冷却システムでは、冷却システムから冷媒が漏出する可能性があり、無冷媒状態である異常を検出する技術が開発されている。同じデューティ比でポンプを運転した場合、冷媒がある場合の回転数と冷媒がない場合の回転数が相違することから、前者の回転数と後者の回転数の間に判定用回転数を設定しておけば、冷媒の有無を判別することができる。実際には、冷媒がある場合の回転数も冷媒がない場合の回転数もデューティ比によって変化することから、図６に示すように、デューティ比に依存して変化する回転数（図６では第１判定回転数としている）を判定用回転数とする。第１判定回転数は、冷媒が充填されている状態におけるポンプの回転数（図６ではポンプ回転数としている）より高回転であり、無冷媒状態におけるポンプの回転数（図６では図示されていない）より低回転である関係を満たしている。制御装置は、ポンプの回転数が、制御装置からポンプに指令されるデューティ比に対応する第１判定回転数以上である場合に、無冷媒状態であると判定する。例えば、制御装置は、６０％のデューティ比が指令されているときのポンプの回転数が７０００ｒｐｍ以上である場合に、無冷媒状態であると判定する。
【０００５】
また、第１通信線等に異常が発生して制御装置からポンプへデューティ比が指令されない可能性がある。この場合にも冷却不足とならないようにする技術が開発されている。この技術では、ポンプがデューティ比を受信しない場合に、最大デューティ比（１００％）に近いデューティ比でポンプを駆動し、冷却不足となることを防止する。
【０００６】
デューティ比を受信しない場合に最大デューティ比に近いデューティ比で駆動するポンプの場合、第１判定回転数を利用する異常判別処理機能によって、デューティ比を受信しない異常の発生を検知できることがある。
例えば、図６の特性を持つ冷却システムが５０％のデューティ比で運転している状態でデューティ比を受信しなくなった場合を想定する。この場合、ポンプは最大デューティ比に近いデューティ比で駆動することから、約６０００ｒｐｍとなる。それに対して、５０％のデューティ比に対応する第１判定回転数は約５３００ｒｐｍであり、前者が後者以上となる。すなわち、冷媒の有無を判別する機能を流用することによって、デューティ比を受信しなくなった異常を判別することができる。
【０００７】
しかしながら、上述の技術では、デューティ比を受信しない異常を判別できない場合がある。例えば、図６の特性を持つ冷却システムが６０％のデューティ比で運転している状態でデューティ比を受信しなくなった場合を想定する。この場合、ポンプは最大デューティ比に近いデューティ比で駆動することから、約６０００ｒｐｍとなる。それに対して、６０％のデューティ比に対応する第１判定回転数は約７０００ｒｐｍであり、前者は後者以上にならない。この場合は、冷媒の有無を判別する機能を流用することによって、デューティ比を受信しなくなった異常を判別することができない。
【０００８】
図７を参照してデューティ比を受信しない異常を判別できない場合をさらに説明する。図７において、横軸は経過時間を示し、縦軸は図示した状態ないし値を示す。縦軸が回転数を示すグラフでは、ポンプ回転数を太い実線で示し、第１判定回転数を太い破線で示している。図７は、６０％のデューティ比が指令されており、ポンプが４０００ｒｐｍで回転している期間内に第１通信線に異常（断線）が発生した場合を示している。時刻（ａ）´で異常が発生すると、ポンプは最大デューティ比に近いデューティ比で運転する。図７の場合、ポンプの回転数は、４０００ｒｐｍから６０００ｒｐｍに上昇する。一方、指令デューティ比６０％に対応する第１判定回転数は７０００ｒｐｍである。この場合、ポンプの回転数が第１判定回転数よりも大きくならない。このため、制御装置は、第１通信線に異常が発生していることを検出することができない。
【０００９】
図６を参照すると明らかに、最大デューティ比に近いデューティ比における回転数が、第１判定回転数よりも低回転となるデューティ比の範囲（図６の場合、デューティ比が５５％以上の範囲）では、デューティ比を受信しない異常が発生していることを検出することができない。
【００１０】
本明細書では、デューティ比を受信しない異常を検出することができる可能性を高める技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本明細書が開示する車両用冷却システムは、ポンプと、制御装置と、制御装置からポンプに送信する第１通信線と、ポンプから制御装置に送信する第２通信線とを備えている。
ポンプは、第１通信線を介して送信されるデューティ比を入力する入力手段と、入力手段がデューティ比を入力しているか否かを判定する判定手段と、後記する無入力時デューティ比を記憶している記憶手段と、判定手段がデューティ比の入力ありと判定している間は入力手段が入力したデューティ比でポンプを駆動するとともに、判定手段がデューティ比の入力がないと判定している間は前記した無入力時デューティ比でポンプを駆動する駆動手段と、ポンプの回転数を取得して第２通信線に出力する出力手段を備えている。無入力時デューティ比は、デューティ比の調整可能範囲の上限近傍であり、冷却不足にならないためのデューティ比に設定されている。
制御装置は、冷却システムの状態に基づいて決定したデューティ比を第１通信線に出力するデューティ比出力手段と、第２通信線を介して送信される回転数を入力する回転数入力手段と、後記する第１判定回転数を記憶している第１判定回転数記憶手段と、後記する第２判定回転数記憶手段と、回転数入力手段が入力した回転数と第１判定回転数を比較し、前者が後者以上であるときに異常とする異常判定手段と、回転数入力手段が入力した回転数と第２判定回転数を比較し、前者が後者以上であるときに、デューティ比を下げる手段を備えている。第１判定回転数は、無冷媒時の回転数未満であり、低デューティ比のときは無入力時デューティ比でポンプを駆動するときの回転数（無入力時回転数）未満であるとともに高デューティ比のときは無入力時回転数を超えるという条件を満たしながらデューティ比に依存して変化する回転数に設定されている。第２判定回転数は、無入力時回転数未満の回転数に設定されている。「無冷媒時」とは、冷媒が完全に漏出している状態を示す。
【００１２】
まず、制御装置から出力されるデューティ比が低デューティ比であり、ポンプの判定手段がデューティ比の入力なしと判定している場合について説明する。この場合、ポンプは無入力時回転数で回転する。制御装置から出力されるデューティ比が低デューティ比である場合、無入力時回転数は第１判定回転数を超える。従って、制御装置は、回転数入力手段が入力した回転数（無入力時回転数）が第１判定回転数以上であると判定し、冷却システムに異常が発生していると判定することができる。
【００１３】
次いで、制御装置から出力されるデューティ比が高デューティ比であり、ポンプの判定手段がデューティ比の入力なしと判定している場合について説明する。この場合も、ポンプは無入力時回転数で駆動される。制御装置から出力されるデューティ比が高デューティ比である場合、無入力時回転数は、第１判定回転数未満となり、異常を判別することができない。しかし、この場合、ポンプ回転数は第２判定回転数を超える。従って、制御装置は、デューティ比を下げる。デューティ比が低くなると、第１判定回転数が小さくなる。一方、ポンプの判定手段がデューティ比の入力なしと判定している場合、デューティ比が下げられても、ポンプは無入力時回転数で駆動される。このため、デューティ比を下げることで、第１判定回転数が無入力時回転数未満になる。従って、制御装置は、回転数入力手段が入力した回転数（無入力時回転数）が第１判定回転数以上であると判定し、冷却システムに異常が発生していると判定することができる。このように、制御装置は、制御装置から出力されるデューティ比が高デューティ比であって、無入力時回転数が第１判定回転数未満となる範囲についても、冷却システムの異常を判定することができる。
【００１４】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用冷却システムのブロック図である。
【図２】車両用冷却システムの通信系のブロック図である。
【図３】本実施例の回転数とデューティ比の関係を示すグラフである。
【図４】ＨＶ制御装置によって実行される処理のフローチャートである。
【図５】第１通信線の異常が検出される状況を示す。
【図６】従来技術の回転数とデューティ比の関係を示すグラフである。
【図７】従来技術において、第１通信線の異常が検出されない状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照して、ハイブリッド車に搭載される車両用冷却システム１０の構成について説明する。なお、図１において、破線は、通信線を示す。
【００１７】
車両用冷却システム１０は、電動ウォータポンプ１２（以下では、「ポンプ１２」と呼ぶ）、リザーブタンク１４、インバータクーラ１６、ラジエータ１８、及び、オイルクーラ２０と、それらを一巡する管路である冷却パイプ２１と、温度センサ３０と、回転数センサ３２と、ＨＶ制御装置７０と、を備える。なお、図１では、ポンプ１２とポンプコントローラ５０を別体として記載しているが、ポンプ１２とポンプコントローラ５０は一体型である。
【００１８】
リザーブタンク１４には、冷媒である冷却液１００が貯蔵されている。冷却液１００は、ポンプ１２により圧送されて、冷却パイプ２１内を循環する。循環する冷却液１００により、被冷却媒体（インバータクーラ１６及びオイルクーラ２０）が冷却される。冷却液１００としては、例えばＬＬＣ（Long life Coolant）を用いてもよく、水等の他の液体を用いてもよい。
【００１９】
インバータクーラ１６は、インバータ（図示省略）に備えられている。インバータ内の複数のスイッチング素子は、インバータクーラ１６により冷却される。オイルクーラ２０は、ドライブトレイン２６を冷却する冷却装置である。オイルクーラ２０は、オイルポンプ２２の圧送によりオイル冷却パイプ２４内を循環するオイルによって、モータ４と動力分配機構６とを含むドライブトレイン２６を冷却する。すなわち、モータ４及び動力分配機構６は、オイル冷却パイプ２４を循環するオイルにより冷却される。動力分配機構６は、モータ４及びエンジン８からの出力を駆動輪（図示省略）に伝達する。
【００２０】
ポンプ１２は、ポンプコントローラ５０と、モータ６０（図２参照）を備える。モータ６０は、ポンプ１２の内部のインペラを回転させる。インペラの回転で生じる遠心力によってポンプ１２内の冷却液１００が送出され、これによりポンプ１２の冷却性能が発揮される。ポンプ１２の冷却能力の大小は、モータ６０の回転数に比例する。
【００２１】
温度センサ３０は、ＨＶ制御装置７０に接続されている。温度センサ３０は、インバータクーラ１６の温度を取得する。
【００２２】
回転数センサ３２は、ポンプコントローラ５０に接続されている。回転数センサ３２は、ポンプ１２のモータ６０の回転数を取得する。
【００２３】
ポンプコントローラ５０は、ポンプ１２の動作を制御する。ポンプコントローラ５０は、ＨＶ制御装置７０からデューティ比が入力される場合に、入力されたデューティ比でモータ６０を駆動する。一方、ＨＶ制御装置７０からデューティ比が入力されない場合、ポンプコントローラ５０は、被冷却媒体を不足なく冷却するために、最大デューティ比（１００％）でモータ６０を駆動する。なお、最大デューティ比（１００％）で駆動される場合のモータ６０の回転数は、モータ６０の損傷発生の抑制とポンプ１２の冷却性能の最大化との両方を考慮して定められた値であり、本実施例では「６０００ｒｐｍ」である。以下では、最大デューティ比（１００％）で駆動される場合のモータ６０の回転数を「無入力時回転数」と呼ぶ。
【００２４】
ＨＶ制御装置７０は、車両用冷却システム１０が搭載されるハイブリッド車両の各部の動作を制御する。ＨＶ制御装置７０は、第１通信線４０と第２通信線４２を介して、ポンプコントローラ５０に接続されている。ＨＶ制御装置７０は、ポンプコントローラ５０と協働して、車両用冷却システム１０の制御を行う。
【００２５】
ＨＶ制御装置７０は、メモリ（図示省略）を備えている。メモリには、モータ回転数と、第１判定回転数と、第２判定回転数と、が記憶されている（図３参照）。モータ回転数は、車両用冷却システム１０が正常である場合のモータ６０の回転数とデューティ比の相関を示す回転数である。図３に示すように、モータ回転数はデューティ比に依存して変化する。
【００２６】
第１判定回転数及び第２判定回転数は、後述するＨＶ制御装置７０によって実行される処理（図４）において、車両用冷却システム１０に異常が発生していることを検出するために利用される回転数である。第１判定回転数は、デューティ比が４０％未満では、一定（４０００ｒｐｍ）であり、デューティ比が４０％以上の範囲では、デューティ比に依存して変化する。第１判定回転数は、冷却パイプ２１から冷却液１００が完全に漏出した状態（以下では、「無冷媒状態」と呼ぶ）において、モータ６０を駆動させた場合のモータ６０の回転数よりもわずかに小さい回転数である。例えば、第１判定回転数は、無冷媒状態時のモータ６０の回転数より約５００ｒｐｍ小さい回転数である。また、第１判定回転数は、デューティ比が５５％以下では、上述の無入力時回転数未満であり、デューティ比が５５％よりも大きいときは、無入力時回転数以上に設定されている。
【００２７】
第２判定回転数は、デューティ比が４０％未満の領域では、一定（３５００ｒｐｍ）であり、デューティ比が４０％以上では、デューティ比に依存して変化する。第２判定回転数は、モータ回転数に約１０００ｒｐｍが加算された回転数である。なお、変形例では、第２判定回転数は、デューティ比が８０％未満の領域において、無入力時回転数よりもわずかに小さい回転数で一定（例えば５５００ｒｐｍ）であってもよい。
【００２８】
続いて、図２を参照して、ポンプ１２とＨＶ制御装置７０との回路構成について説明する。ここでいうポンプは、ポンプ１２とポンプコントローラ５０が一体化された全体を言う。図２に示すように、ポンプ１２とＨＶ制御装置７０は、第１通信線４０と第２通信線４２を介して接続されている。
【００２９】
ＨＶ制御装置７０は、マイコン７２と、抵抗７４と、トランジスタ７６と、抵抗７８と、コンデンサ８０と、抵抗８２、８４と、コンデンサ８６と、バッファ回路８８を備えている。
【００３０】
トランジスタ７６のコレクタは、抵抗７８の一端に接続されており、トランジスタ７６のエミッタは、接地電位ＧＮＤに接続されている。トランジスタ７６のベースは、抵抗７４の一端及びマイコン７２の第１ポートＰ１に接続されている。抵抗７４の他端は、電源電位Ｖ５（ＤＣ５Ｖ）に接続されている。抵抗７８の他端は、コンデンサ８０の一端及び第１通信線４０に接続されている。コンデンサ８０の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。マイコン７２は、第１ポートＰ１の出力電位を制御することによって、トランジスタ７６の動作を切り替える。第１ポートＰ１の出力電位が高電位に切り替えられると、トランジスタ７６は導通状態になり、第１ポートＰ１の出力電位が低電位に切り替えられると、トランジスタ７６は非導通状態になる。
【００３１】
バッファ回路８８の一端は、マイコン７２の第２ポートＰ２に接続されており、バッファ回路８８の他端は、コンデンサ８６の一端及び抵抗８４の一端に接続されている。コンデンサ８６の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。抵抗８４の他端は、第２通信線４２及び抵抗８２の一端に接続されている。抵抗８２の他端は、バッテリー電位Ｖ１２（ＤＣ１２Ｖ）に接続されている。
【００３２】
ポンプ１２は、ポンプコントローラ５０と、ダイオード５２と、コンデンサ５３と、抵抗５４，５６，５８と、モータ６０と、トランジスタ６２と、抵抗６４と、コンデンサ６６と、を備えている。
【００３３】
ダイオード５２のカソードは、第１通信線４０に接続されている。ダイオード５２のアノードは、コンデンサ５３の一端、及び、抵抗５４、５６の一端に接続されている。コンデンサ５３の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。抵抗５４の他端は、バッテリー電位Ｖ１２（ＤＣ１２Ｖ）に接続されている。抵抗５６の他端は、抵抗５８の一端及びポンプコントローラ５０の第３ポートＰ３に接続されている。抵抗５８の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。ポンプコントローラ５０の第４ポートＰ４は、トランジスタ６２のベースに接続されており、第５ポートＰ５は接地電位ＧＮＤに接続されており、第６ポートＰ６はモータ６０に接続されている。ポンプコントローラ５０は、第６ポートＰ６を介して、モータ６０のＵ相とＶ相とＷ相の三相に駆動信号を供給する。なお、モータ６０は、バッテリー電位Ｖ１２（ＤＣ１２Ｖ）（図示省略）に接続されている。トランジスタ６２のコレクタは、抵抗６４の一端に接続されており、トランジスタ６２のエミッタは、接地電位ＧＮＤに接続されている。抵抗６４の他端は、コンデンサ６６の一端及び第２通信線４２に接続されている。コンデンサ６６の他端は、接地電位ＧＮＤに接続されている。
【００３４】
ＨＶ制御装置７０及びポンプ１２の動作について簡単に説明する。ＨＶ制御装置７０のマイコン７２は、ポンプ１２に出力するべきデューティ比に従って、第１ポートＰ１の出力電位をＰＷＭ（Pulse Width Modulationの略）制御する。マイコン７２の第１ポートＰ１の出力電位が高電位に切り替えられると、トランジスタ７６は導通状態になり、ポンプコントローラ５０の第３ポートＰ３の入力電位が低電位になる。一方、マイコン７２の第１ポートＰ１の出力電位が低電位に切り替えられると、トランジスタ７６は非導通状態になり、ポンプ１２の第３ポートＰ３の入力電位が高電位になる。ポンプコントローラ５０は、第３ポートＰ３の入力電位の高電位と低電位の時間幅に基づいて、マイコン７２から入力されるデューティ比を特定する。そして、ポンプコントローラ５０は、特定したデューティ比でモータ６０を駆動する。なお、第１通信線４０が断線すると、ポンプコントローラ５０の第３ポートＰ３の入力電位は、高電位が維持される。この場合、ポンプコントローラ５０は、最大デューティ比（１００％）でモータ６０を駆動させる。
【００３５】
また、ポンプコントローラ５０は、回転数センサ３２によって検出されるモータ６０の回転数に従って、第４ポートＰ４の出力電位をＰＷＭ制御する。ポンプコントローラ５０の第４ポートＰ４の出力電位が高電位に切り替えられると、トランジスタ６２は導通状態になり、マイコン７２の第２ポートＰ２の入力電位が低電位になる。一方、ポンプコントローラ５０の第４ポートＰ４の出力電位が低電位に切り替えられると、トランジスタ６２は非導通状態になり、第２ポートＰ２の入力電位が高電位になる。マイコン７２は、第２ポートＰ２の入力電位の高電位と低電位の時間幅に基づいて、モータ６０の回転数を特定する。
【００３６】
（ＨＶ制御装置が実行する処理；図４）
続いて図４を参照して、ＨＶ制御装置７０によって実行される処理について説明する。ＨＶ制御装置７０は、車両の動作状態が、走行準備が完了した状態を示す「Ｒｅａｄｙ」となる場合に、図４の処理を開始する。
【００３７】
Ｓ１０において、ＨＶ制御装置７０は、第１通信線４０を介して、デューティ比をポンプコントローラ５０に出力する。ＨＶ制御装置７０は、温度センサ３０により取得されるインバータクーラ１６の温度に基づいて推定される冷却液１００の温度を利用して、デューティ比を決定する。そして、ＨＶ制御装置７０は、決定したデューティ比となるように第１ポートＰ１の出力電位をＰＷＭ制御する。なお、本実施例において、ＨＶ制御装置７０は、デューティ比として４０％以上の値を出力するように構成されている。
【００３８】
Ｓ１２において、ＨＶ制御装置７０は、Ｓ１０で出力したデューティ比とメモリ内の第１判定回転数を利用して、ポンプ１２から入力されるモータ６０の回転数が第１判定回転数以上であるか否かを判断する。例えば、デューティ比が６０％である場合、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が７０００ｒｐｍ（６０％における第１判定回転数）以上であるか否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第１判定回転数未満である場合に、Ｓ１２でＮＯと判断し、Ｓ１４に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第１判定回転数以上である場合に、Ｓ１２でＹＥＳと判断し、Ｓ２８に進む。
【００３９】
Ｓ１４において、ＨＶ制御装置７０は、Ｓ１０で出力したデューティ比とメモリ内の第２判定回転数を利用して、ポンプ１２から入力されるモータ６０の回転数が第２判定回転数以上であるか否かを判断する。例えば、デューティ比が６０％である場合、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が５０００ｒｐｍ（６０％における第２判定回転数）以上であるか否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第２判定回転数以上である場合に、Ｓ１４でＹＥＳと判断し、Ｓ１６に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第２判定回転数未満である場合に、Ｓ１４でＮＯと判断し、Ｓ１０に戻る。Ｓ１２でＮＯと判断され、Ｓ１４でもＮＯと判断される場合は、車両用冷却システム１０が正常の場合である。
【００４０】
Ｓ１６では、ＨＶ制御装置７０が、第１タイマをカウントアップする。第１タイマは、モータ６０の回転数が第２判定回転数以上である時間を計時するためのタイマである。
【００４１】
Ｓ１８において、ＨＶ制御装置７０は、第１タイマが第１所定時間ｔ１以上か否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、第１タイマが第１所定時間ｔ１以上である場合に、Ｓ１８でＹＥＳと判断し、Ｓ２０に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、第１タイマが第１所定時間ｔ１未満である場合に、Ｓ１８でＮＯと判断し、Ｓ１２に戻る。なお、Ｓ１８でＮＯを経た後に、Ｓ１４でＮＯと判断される場合、ＨＶ制御装置７０は、第１タイマをクリアして、Ｓ１０に戻る。
【００４２】
Ｓ２０において、ＨＶ制御装置７０は、デューティ比を下げる。具体的には、ＨＶ制御装置７０は、第１判定回転数が無入力時回転数（６０００ｒｐｍ）未満になるように、デューティ比を下げる。本実施例では、ＨＶ制御装置７０は、デューティ比を５５％以下に下げる。
【００４３】
Ｓ２２において、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が、Ｓ２０で下げたデューティ比に対応する第１判定回転数以上か否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第１判定回転数以上である場合に、Ｓ２２でＹＥＳと判断し、Ｓ２４に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第１判定回転数未満である場合に、Ｓ２２でＮＯと判断し、Ｓ３０に進む。
【００４４】
Ｓ２４で、ＨＶ制御装置７０が、第２タイマをカウントアップする。第２タイマは、Ｓ１８でＹＥＳと判断された後において、モータ６０の回転数が第１判定回転数よりも大きい状態が継続される時間を計時するためのタイマである。
【００４５】
Ｓ２６において、ＨＶ制御装置７０は、第２タイマが第２所定時間ｔ２以上か否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、第２タイマが第２所定時間ｔ２以上である場合に、Ｓ２６でＹＥＳと判断し、Ｓ２８に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、第２タイマが第２所定時間ｔ２未満である場合に、Ｓ２６でＮＯと判断し、Ｓ２２に戻る。
【００４６】
Ｓ２８において、ＨＶ制御装置７０は、車両用冷却システム１０の異常を検出する。車両用冷却システム１０の異常とは、冷媒が完全に漏出している状態又は第１通信線４０が断線している状態である。そして、ＨＶ制御装置７０は、車両用冷却システム１０の異常を検出したことを示すインジケータをハイブリッド車両のインストルメント・パネルに表示させ、図４の処理を終了する。
【００４７】
また、Ｓ３０では、ＨＶ制御装置７０が、第３タイマをカウントアップする。第３タイマは、Ｓ１８でＹＥＳと判断された後において、モータ６０の回転数が第１判定回転数未満である状態が継続される時間を計時するためのタイマである。
【００４８】
Ｓ３２において、ＨＶ制御装置７０は、第３タイマが第３所定時間ｔ３以上か否かを判断する。ＨＶ制御装置７０は、第３タイマが第３所定時間ｔ３以上である場合に、Ｓ３２でＹＥＳと判断し、Ｓ３４に進む。一方、ＨＶ制御装置７０は、第３タイマが第３所定時間ｔ３未満である場合に、Ｓ３２でＮＯと判断し、Ｓ２２に戻る。なお、Ｓ３２でＹＥＳと判断される場合とは、ＨＶ制御装置７０からポンプ１２へのデューティ比の出力が途絶えた後に、ＨＶ制御装置７０からポンプ１２へのデューティ比の出力が復帰した場合である。例えば、一時的な断線ないし通信ノイズが発生した場合などである、
【００４９】
Ｓ３４において、ＨＶ制御装置７０は、第１〜第３タイマをクリアする。ＨＶ制御装置７０は、Ｓ３４が終了すると、Ｓ１０に戻る。これにより、ＨＶ制御装置７０は、冷却液１００の温度に基づくデューティ比の出力を再開する（Ｓ１０）。
【００５０】
（異常検出；図５）
図５を参照して、第１通信線４０の異常が検出される状況を説明する。図５の横軸は経過時間を示し、時刻（ａ）において、第１通信線４０の断線が発生した状況を図示している。なお、図５の回転数を示すグラフでは、検出されたポンプ回転数を太い実線で示し、第１判定回転数を太い破線で示し、第２判定回転数を太い一点鎖線で示している。
【００５１】
車両の動作状態が、動作停止状態を示す「ＯＦＦ」から、各部に電源が投入される状態を示す「ＩＧ」を経て、走行準備が完了した状態を示す「Ｒｅａｄｙ」になった場合に、ＨＶ制御装置７０は、図４の処理を開始する。本ケースでは、ＨＶ制御装置７０が、６０％のデューティ比をポンプ１２に出力するものとする（図４のＳ１０）。ポンプ１２は、デューティ比６０％に基づいて、モータ６０の動作を制御する。この場合、モータ６０の回転数は、４０００ｒｐｍまで上昇する。なお、ＨＶ制御装置７０から出力されるデューティ比が６０％である場合、第１の判定回転数は「７０００ｒｐｍ」であり、第２の判定回転数は「５０００ｒｐｍ」である。第１通信線４０が断線していない場合、ＨＶ制御装置７０は、モータ回転数が第１判定回転未満であると判断し（Ｓ１２でＮＯ）、モータ回転数が第２判定回転数未満であると判断する（Ｓ１４でＮＯ）。
【００５２】
時刻（ａ）において、第１通信線４０が断線する。この場合、ポンプ１２へのデューティ比の入力が無くなり、ポンプ１２は、最大デューティ比（１００％）でモータ６０を制御する。これにより、モータ６０の回転数は、６０００ｒｐｍまで上昇する。モータ６０の回転数が４０００ｒｐｍから６０００ｒｐｍまで上昇する途中の時刻（ｂ）において、モータ６０の回転数が第２判定回転数以上になる。この場合、ＨＶ制御装置７０は、モータ６０の回転数が第１判定回転数未満であり（Ｓ１２でＮＯ）、モータ６０の回転数が第２判定回転数以上であると判断し（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１タイマをカウントアップする（Ｓ１６）。
【００５３】
時刻（ｃ）において、第１タイマが第１所定時間ｔ１以上になると（Ｓ１８でＹＥＳ）、ＨＶ制御装置７０は、デューティ比を６０％から４０％に下げる。これにより、第１判定回転数が「７０００ｒｐｍ」から「４０００ｒｐｍ」に下がり、第２判定回転数が「５０００ｒｐｍ」から「３５００ｒｐｍ」に下がる。この場合、ＨＶ制御装置７０は、モータ回転数が第１判定回転数以上であると判断し（Ｓ２２でＹＥＳ）、第２タイマをカウントアップする（Ｓ２４）。
【００５４】
時刻（ｄ）において、第２タイマが第２所定時間ｔ２以上になると（Ｓ２６でＹＥＳ）、ＨＶ制御装置７０は、車両用冷却システム１０の異常を検出する（Ｓ２８）。そして、車両用冷却システム１０の異常を検出したことを示すインジケータがハイブリッド車両のインストルメント・パネルに表示される。これにより、ユーザは、車両用冷却システム１０に異常が発生したことを知ることができる。
【００５５】
従って、ＨＶ制御装置７０は、第１判定回転数が無入力時回転数よりも大きい高デューティ比（５５％以上）の範囲においても、第１通信線４０に異常が発生したことを検出することができる。
【００５６】
（対応関係）
ポンプ１２とポンプコントローラ５０の一体化されたものが「ポンプ」の一例であり、ＨＶ制御装置７０が「制御装置」の一例であり、車両用冷却システム１０が「冷却システム」の一例である。最大デューティ比（１００％）が、「無入力時デューティ比」の一例である。無入力時デューティ比は、最大デューティ比の近傍であって、冷却不足をきたさないものあればよく、最大デューティ比であるとは限られない。
【００５７】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５８】
４      ：モータ
６      ：動力分配機構
８      ：エンジン
１０    ：車両用冷却システム
１２    ：ポンプ
１４    ：リザーブタンク
１６    ：インバータクーラ
１８    ：ラジエータ
２０    ：オイルクーラ
２１    ：冷却パイプ
２２    ：オイルポンプ
２４    ：オイル冷却パイプ
２６    ：ドライブトレイン
３０    ：温度センサ
３２    ：回転数センサ
４０    ：第１通信線
４２    ：第２通信線
５０    ：ポンプコントローラ
７０    ：ＨＶ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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