(57)【要約】【課題】作業者が高所に存在するか否かの判定精度を向上させる高所推定システム、高所推定装置、高所推定方法及びコンピュータープログラムを提供すること。【解決手段】高所推定システムは、気圧取得部と高所判定部とを備える。気圧取得部は、ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する。高所判定部は、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階の床面の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得部と、
前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定部と、
を備える高所推定装置。
【請求項２】
前記高所判定部は、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報との差分が所定の閾値を超過した場合、前記ユーザーが高所に存在すると判定する
請求項１に記載の高所推定装置。
【請求項３】
前記ユーザーが装着する加速度センサーの値を示す加速度情報に基づいて、前記ユーザーが移動しているか否かを判定する加速度判定部を備え、
前記高所判定部は、前記ユーザーが移動している場合、気圧取得部から前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とを取得し、ユーザーが高所に存在するか否か判定する
請求項１又は２のいずれか一項に記載の高所推定装置。
【請求項４】
前記高所判定部によって、前記ユーザーが高所に存在すると判定された場合、前記ユーザー及び監督者の少なくとも一方に対して警告を行う警告部を備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の高所推定装置。
【請求項５】
１又は複数の情報処理装置が
ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得ステップと、
前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定ステップと、
を有する高所推定方法。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の高所推定装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所推定装置、高所推定方法及びコンピュータープログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場では、高所で行う作業（以下「高所作業」という。）が多く発生している。低所での作業では、転倒したとしても大きなけがにはつながりにくいが、高所作業では、転倒により高所から落下してしまう可能性があるため、大きなけがにつながるおそれがある。作業者には、安全帯の着用などの安全対策が義務付けられているが、実施されていない場合も多く、監督者は、見回りによる目視、作業者の自己申告等で安全を管理している。このため、監督者は、見回りを効率化するために、遠隔からでも作業者が高所作業を行っているか否か把握する必要がある。
【０００３】
文献１では、参照気圧センサーから直接得られる計測情報をもとに、高度計測を行う方法が開示されている。
文献２では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ及びＲＦＩＤタグリーダを用いて、作業場所に予定作業者がいるか否かを判断し、判断結果情報を出力する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１７８１８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、文献１の技術では、参照気圧センサーの設置されていない場所では、高度推定を行うことができない問題があった。また、文献２の技術では、高所作業を行う場所に、ＲＦＩＤを設置する必要があり、設置や維持のコストが大きい問題があった。
【０００６】
上記事情に鑑み、本発明は、作業者が高所に存在するか否かの判定精度を向上させる高所推定装置、高所推定方法及びコンピュータープログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階の床面の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得部と、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定部と、を備える高所推定装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の高所推定装置であって、前記高所判定部は、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報との差分が所定の閾値を超過した場合、前記ユーザーが高所に存在すると判定する。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の高所推定装置であって、前記ユーザーが装着する加速度センサーの値を示す加速度情報に基づいて、前記ユーザーが移動しているか否かを判定する加速度判定部を備え、前記高所判定部は、前記ユーザーが移動している場合、気圧取得部から前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とを取得し、ユーザーが高所に存在するか否か判定する。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の高所推定装置であって、前記高所判定部によって、前記ユーザーが高所に存在すると判定された場合、前記ユーザー及び監督者の少なくとも一方に対して警告を行う警告部を備える。
【００１１】
本発明の一態様は、１又は複数の情報処理装置がユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得ステップと、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定ステップと、を有する高所推定方法である。
【００１２】
本発明の一態様は、請求項１から４のいずれか一項に記載の高所推定装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、作業者が高所に存在するか否かの判定精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の高所推定システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態の高所推定システム１の機能構成の一例を示す図である。
【図３】ユーザー情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。
【図４】階基準ビーコン情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。
【図５】位置ビーコン情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。
【図６】高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すシーケンス図である。
【図７】高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図８】変形例における高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、実施形態の高所推定システム１の全体構成の一例を示す図である。
高所推定システム１は、作業者端末装置１０と、位置ビーコン２０と、階基準ビーコン３０と、高所推定装置４０と、監督者端末装置５０とを備える。
【００１７】
図１では、作業者が、各階に存在し、当該作業者は、作業者端末装置１０を所有している。高所推定システム１では、作業者端末装置１０は、各階に設置された階基準ビーコン３０から基準気圧情報を取得する。また、高所作業が行われる可能性があるエリアには、位置ビーコン２０が設置され、作業者端末装置１０は、位置ビーコン２０からの信号を取得する。
【００１８】
なお、図１では、作業者端末装置１０、高所推定装置４０及び監督者端末装置５０をシステム内で分けて記載しているが、高所推定装置４０は、作業者端末装置１０又は監督者端末装置５０の少なくともいずれか一方と、一つの筐体で実装されてもよい。また、本実施形態では、作業者端末装置１０を作業者が所持して使用するため、作業者端末装置１０の数は、Ｎ（Ｎは、１以上の整数）個である。同様に、位置ビーコン２０、階基準ビーコン３０、監督者端末装置５０も、複数存在するため、各装置の数は、Ｎ（Ｎは、１以上の整数）個である。
【００１９】
高所推定システム１では、作業者端末装置１０と、高所推定装置４０と、監督者端末装置５０とはネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、セルラー網などを含む。
【００２０】
なお、本明細書では、作業者端末装置１０−１〜１０−Ｎにおいて、共通の事項を説明する場合など、個々の作業者端末装置１０−１〜１０−Ｎを区別しない場合には、単に作業者端末装置１０と呼ぶ。また、位置ビーコン２０−１〜２０−Ｎ、階基準ビーコン３０−１〜３０−Ｎ、監督者端末装置５０−１〜５０−Ｎも、個々を区別しない場合には、単に、位置ビーコン２０、階基準ビーコン３０、監督者端末装置５０と呼ぶ。
【００２１】
また、図１では、同階に作業者端末装置１０が複数存在する場合、階の番号を付与することで、作業者端末装置１０を区別している。階の番号で区別された作業者端末装置１０の一例として、図１の１階では、作業者端末装置１０−１−１及び作業者端末装置１０−１−２が存在する。なお、作業者は階をまたいで移動することがある。この場合、作業者端末装置１０は動的に階の番号を付与してもよい。例えば、図１では、作業者端末装置１０−１−１が２階に移動した場合、作業者端末装置１０−１−２が作業者端末装置１０−１−１になり、作業者端末装置１０−１−１が作業者端末装置１０−２−３となるようにしてもよい。
【００２２】
高所推定システムの概要を説明する。
作業者端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルデバイス、パーソナルコンピューター等である。階基準ビーコン３０は、各階に１台設置され、各階の基準となる気圧情報（以下「基準気圧情報」という。）を作業者端末装置１０へ通知する。
【００２３】
作業者端末装置１０は、ネットワークＮＷを介して、階基準ビーコン３０から受け取った基準気圧情報と、自装置内の気圧センサーが示す作業者の現在位置における気圧情報（以下「ユーザー気圧情報」という。）と、を高所推定装置４０へ送る。高所推定装置４０は、ユーザー気圧情報と、基準気圧情報に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する。高所推定装置４０は、判定結果に基づいて、各作業者端末装置１０に警告通知を送る。
【００２４】
例えば、図１の１階では、作業者端末装置１０−１−２は、作業者端末装置１０−１−１に比べ、αの高さ分高所に存在する。このため、高所推定装置４０は、作業者端末装置１０−１−２及び監督者端末装置５０に対し、警告通知を行う。作業者端末装置１０−１−２は、警告通知を受信すると、作業者に対し警告を行う。監督者端末装置５０は、警告通知を受信すると、監督者に対し、作業者端末装置１０−１−２を所有する作業者が高所状態であることの警告を行う。なお、高所推定システム１は、αの高さの気圧から床面の気圧までの気圧の差分を閾値として、高所か否かを判定してもよいし、気圧の差分から高さを算出してもよい。また、気圧の差分と、当該差分から算出される高さαと、は任意に定められてよい。
【００２５】
図２は、実施形態の高所推定システム１の機能構成の一例を示す図である。
本実施形態では、作業者端末装置１０は、気圧センサー１１、加速度センサー１２、警告部１３及び通信部１４を備える。気圧センサー１１は、ユーザー気圧情報を測定する。加速度センサー１２は、作業者の移動による加速度の情報（以下「加速度情報」という。）を測定する。警告部１３は、高所判定部４４３から受信する警告通知に基づいて、作業者に対し警告をする。
【００２６】
なお、作業者端末装置１０は、上記以外のセンサーを備えてもよい。例えば、ジャイロセンサーなどを加速度センサー１２と組み合わせて使用し、加速度センサー１２の加速度情報を上方向に限定してもよい。このため、以降、本実施形態では、加速度センサー１２が出力する加速度情報は、上方向に限定するものとして説明する。
【００２７】
通信部１４は、通信インターフェースである。通信部１４は、ネットワークＮＷを介して、他の作業者端末装置１０と、高所推定装置４０と、監督者端末装置５０と、相互にデータ通信する。作業者端末装置１０は、位置ビーコン２０から信号を取得した場合、信号を発信した位置ビーコン２０のＩＤや位置の情報を取得する。作業者端末装置１０は、作業者が作業を行う際に携帯され、気圧センサー１１が計測するユーザー気圧情報と、位置ビーコン２０から受け取る位置情報と、階基準ビーコン３０から受け取る基準気圧情報と、を高所推定装置４０へ送る。
【００２８】
これにより、従来の技術では、作業者端末装置１０は、階基準ビーコン３０の設置されていない場所では、基準気圧情報を取得できず、高度推定を行うことができない問題があったが、本実施形態では、基準気圧情報を作業者端末装置１０−１−１からＮＷを経由して作業者端末装置１０−１−２に送ることができる。
【００２９】
位置ビーコン２０は、位置情報発信部２１と、通信部２２とを備える。位置情報発信部２１は、位置ビーコン２０から作業者端末装置１０に信号を発信する。なお、信号は、位置ビーコン２０の位置の情報でもよいし、各位置ビーコン２０に割り当てられたＩＤでもよい。
【００３０】
通信部２２は、通信インターフェースである。通信部２２は、位置情報発信部２１から受けとった信号を作業者端末装置１０へ発信する。通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信手段を用いて、通信可能な領域内の作業者端末装置１０へ、信号を発信する。位置ビーコン２０は、高所作業を行うエリアに１又は複数設置される。
【００３１】
位置ビーコン２０は、自装置のＩＤなどの情報を、信号として作業者端末装置１０へ発信することで、作業者端末装置１０は、付近に位置ビーコン２０が存在することを把握する。これにより、作業者端末装置１０は、位置ビーコン２０から位置情報を受け取った場合、高所作業を行うエリアに自装置が存在しているか否かが分かる。また、複数の位置ビーコン２０が設置されていた場合、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）などの電波強度に基づいて、作業者端末装置１０は、最も近い位置ビーコン２０の位置を推測する。
【００３２】
なお、作業者端末装置１０は、電波強度に基づいて、自装置の位置を推測してもよい。例えば、複数の位置ビーコン２０がどの座標に設置されているかを予め作業者端末装置１０に入力することで、それぞれの電波強度から、自装置の位置を計算する手法を用いてもよい。つまり、位置を推定するためには、位置ビーコン２０が単体で実施するものではなく、作業者端末装置１０が、自装置の位置を判定する機能部を持つ必要がある。
【００３３】
階基準ビーコン３０は、気圧センサー３１及び通信部３２を備える。気圧センサー３１は、基準気圧情報を測定する。通信部３２は、通信インターフェースである。通信部３２は、気圧センサー３１から受けとった基準気圧情報を作業者端末装置１０へ通知する。
【００３４】
高所推定装置４０は、記憶部４１、通信部４２、警告部４３及び制御部４４を備える。
【００３５】
記憶部４１は、気圧取得部４４０が取得したユーザー気圧情報及び基準気圧情報と、加速度判定部４４１の判定結果と、ユーザー判定部４４２の判定結果と、をユーザー情報テーブル及び階基準ビーコン情報テーブルに記憶する。通信部４２は、通信インターフェースである。通信部４２は、ネットワークＮＷを介して、作業者端末装置１０及び監督者端末装置５０とデータ通信する。警告部４３は、高所判定部４４３の判定結果に基づいて、作業者端末装置１０及び監督者端末装置５０の少なくとも一方に、警告命令を通知する。
【００３６】
制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを用いて構成される。プロセッサがプログラムを実行することによって、制御部４４は、気圧取得部４４０、加速度判定部４４１、ユーザー判定部４４２及び高所判定部４４３として機能する。
【００３７】
これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
【００３８】
気圧取得部４４０は、作業者端末装置１０からユーザー気圧情報及び基準気圧情報を取得する。気圧取得部４４０は、取得したユーザー気圧情報及び基準気圧情報を高所判定部４４３へ送る。
【００３９】
加速度判定部４４１は、作業者端末装置１０から加速度情報を取得し、作業者が上方向に移動しているか否かを判定する。加速度判定部４４１は、作業者端末装置１０から取得した加速度情報が所定の閾値を超えるか否か判定する。加速度判定部４４１は、加速度情報が閾値を超えた場合、作業者が上方向に移動していると判定する。加速度判定部４４１は、判定結果を高所判定部４４３へ送る。なお、加速度判定部４４１で判定する際に用いる閾値は、任意に定めてよい。
【００４０】
ユーザー判定部４４２は、図３で後述する記憶部４１が記憶するユーザー情報テーブルからユーザー情報を取得する。ユーザー判定部４４２は、作業者端末ＩＤに対応付けられたユーザー情報に基づいて、当該ユーザーが高所での作業が許可されているか否かを判定する。具体的には、ユーザー判定部４４２は、ユーザー情報テーブルの作業許可のフラグを参照し、作業者が高所での作業が許可されているか否かを判定する。ユーザー判定部４４２は、判定結果を高所判定部４４３へ送る。
【００４１】
高所判定部４４３は、気圧取得部４４０、加速度判定部４４１及びユーザー判定部４４２から受け取った情報に基づいて、作業者が高所に存在するか否かを判定する。初めに、高所判定部４４３は、ユーザー気圧情報及び基準気圧情報の気圧の差分から、作業者端末装置１０が存在する高さを算出する。
【００４２】
次に、高所判定部４４３は、作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値（図１で示した高さα）を超えるか否かを判定する。高所判定部４４３は、作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超える場合、作業者端末装置１０の警告部１３と、監督者端末装置５０の警告部５２とへ警告命令を通知する。
【００４３】
なお、作業者端末装置１０は、作業者の腰など特定の位置に装着されるため、気圧を測定する際に、地面から腰までの距離の誤差が生じる。本実施形態では、距離の誤差を、例えば、１メートルとする。この場合、高所判定部４４３は、作業者端末装置１０から取得したユーザー気圧情報から高さを算出する際に、１メートルの誤差を修正する。
【００４４】
監督者端末装置５０は、端末情報取得部５１、警告部５２及び通信部５３を備える。端末情報取得部５１は、ユーザー判定部４４２の判定結果に基づいて、作業者端末装置１０のユーザー情報を取得する。警告部５２は、高所判定部４４３から受信する警告通知と、端末情報取得部５１が取得したユーザー情報とに基づいて、監督者へ警告を行う。通信部５３は、通信インターフェースである。通信部５３は、ネットワークＮＷを介して、作業者端末装置１０及び高所推定装置４０とデータ通信する。
【００４５】
図３は、ユーザー情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。ユーザー情報テーブルは、ユーザー名、端末ＩＤ及び作業許可を予め対応付けて格納する。ユーザー名は、作業者の名前である。端末ＩＤは、作業者端末装置１０毎に割り当てられるＩＤである。作業許可は、当該作業者が高所を行ってよいか否かを示すフラグである。本実施形態では、当該作業者が高所を行ってよい場合「可」、当該作業者が高所を行ってはいけない場合「不可」とする。
【００４６】
また、ユーザー情報テーブルは、気圧、動作及び範囲を、端末ＩＤに対応付けて更新される。気圧は、作業者端末装置１０によって格納されるユーザー気圧情報である。動作は、高所推定装置によって格納される上方向に移動しているか否かを示すフラグである。本実施形態では、当該作業者が上方向に移動している場合「移動中」、当該作業者が上方向に移動していない場合「停止中」とする。範囲は、作業者端末装置１０によって格納される、当該作業者に最も近い位置ビーコン２０の名前である。
【００４７】
図４は、階基準ビーコン情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。階基準ビーコン情報テーブルは、階基準ビーコン及び階グループ名を予め記憶する。階基準ビーコンは、階基準ビーコン３０の名前である。階グループ名は、階基準ビーコン３０がどの階に設置されているかを示す階の名前である。また、階基準ビーコン情報テーブルの基準気圧は、作業者端末装置１０によって更新される。具体的には、作業者端末装置１０は、階基準ビーコン３０から受け取った基準気圧情報に基づいて、階基準ビーコン情報テーブルの基準気圧を更新する。
【００４８】
図５は、位置ビーコン情報テーブルの具体例を示すデータ構成図である。位置ビーコン情報テーブルは、位置ビーコンＩＤ、エリア名、階グループ名及び高所有無を予め記憶する。位置ビーコンＩＤは、位置ビーコン２０毎に割り当てられたＩＤである。エリア名は、当該位置ビーコン２０が設置されたエリアの名前である。階グループ名は、位置ビーコン２０がどの階に設置されているかを示す階の名前である。高所有無は、位置ビーコン２０が設置されたエリアに高所作業が発生する可能性があるか否かを示すフラグである。本実施形態では、高所作業が発生する可能性がある場合「有」、高所作業が発生する可能性がない場合「無」とする。
【００４９】
図６は、高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すシーケンス図である。
階基準ビーコン３０は、基準気圧情報を計測する（ステップＳ１０１）。作業者端末装置１０は、階基準ビーコン３０から基準気圧情報を取得する（ステップＳ１０２）。位置ビーコン２０は、作業者端末装置１０に位置情報を発信する（ステップＳ１０３）。作業者端末装置１０は、位置ビーコン２０から位置情報を取得する（ステップＳ１０４）。
【００５０】
作業者端末装置１０は、自装置内の気圧センサー１１からユーザー気圧情報を取得する（ステップＳ１０５）。気圧取得部４４０は、作業者端末装置１０から基準気圧情報、ユーザー気圧情報及び位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。高所判定部４４３は、作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。高所判定部４４３は、作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超える場合、作業者端末装置１０の警告部１３へ警告命令を通知し（ステップＳ１０８）、監督者端末装置５０の警告部５２へ警告命令を通知する（ステップＳ１０９）。
【００５１】
作業者端末装置１０は、高所判定部４４３から受信する警告通知に基づいて、作業者に対し警告をする（ステップＳ１１０）。監督者端末装置５０は、高所判定部４４３から受信する警告通知と、端末情報取得部５１が取得したユーザー情報とに基づいて、監督者へ警告を行う（ステップＳ１１１）。
【００５２】
図７は、高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
気圧取得部４４０は、作業者端末装置１０からユーザー気圧情報を取得する（ステップＳ２０１）。同様に、気圧取得部４４０は、作業者端末装置１０を介して、階基準ビーコン３０から基準気圧情報を取得する（ステップＳ２０２）。高所判定部４４３は、気圧取得部４４０で取得したユーザー気圧情報及び基準気圧情報に基づいて、作業者が高所に存在するか否か判定する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
高所判定部４４３は、ユーザー気圧情報及び基準気圧情報の気圧の差分から、作業者端末装置１０が存在する高さを算出する。次に、高所判定部４４３は、作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超えない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、高所判定部４４３は、作業者の位置が低所であると判定する（ステップＳ２０５）。
【００５４】
作業者端末装置１０が存在する高さが所定の閾値を超える場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、高所判定部４４３は、作業者の位置が高所であると判定する（ステップＳ２０６）。高所判定部４４３は、作業者端末装置１０の警告部１３と、監督者端末装置５０の警告部５２とへ警告命令を通知する（ステップＳ２０７）。
【００５５】
［変形例］
図８は、変形例における高所推定システム１の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
なお、以下の説明では、図７で使用したステップは、同一の符号を付し、省略して説明する。
【００５６】
ユーザー判定部４４２は、記憶部４１が記憶するユーザー情報テーブルから、端末ＩＤに対応付いて格納された範囲、動作、作業許可などのユーザー情報を取得する（ステップＳ３０１）。また、高所判定部４４３は、ユーザー判定部４４２が取得したユーザー情報と、記憶部４１が記憶する位置ビーコン情報テーブルから取得した、高所有無などのエリア情報とに基づいて、高所作業が発生するエリアか否か判定する（ステップＳ３０２）。
【００５７】
高所作業が発生しないエリアの場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、高所推定システム１は、処理を終了する。高所作業が発生するエリアの場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、加速度判定部４４１は、作業者が上方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、加速度判定部４４１は、作業者端末装置１０から取得した加速度情報が所定の閾値を超えるか否か判定する。
【００５８】
作業者が上方向に移動していない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、高所推定システム１は、処理を終了する。作業者が上方向に移動している場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、高所推定システム１は、ステップＳ２０１からステップＳ２０６までの処理を行う。ユーザー判定部４４２は、取得したユーザー情報から、作業許可を参照し、高所作業が可能な作業者か否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５９】
高所作業が可能な作業者である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、高所推定システム１は、処理を終了する。高所作業が可能な作業者でない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、高所推定システム１は、ステップＳ２０７の処理を行う。
【００６０】
なお、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３は、作業者が高所に存在するか否かの判定精度を向上させるために必要なステップであるため、どちらを先におこなってもよいし、一方のステップのみ行ってもよい。
【００６１】
上述した実施形態における高所推定装置、高所推定方法及びコンピュータープログラムをコンピューターで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…作業者端末装置，  １１…気圧センサー，  １２…加速度センサー，  １３…警告部，  １４…通信部,  ２０…位置ビーコン，  ２１…位置情報発信部，  ２２…通信部，  ３０…階基準ビーコン,  ３１…気圧センサー,  ３２…通信部,  ４０…高所推定装置,  ４１…記憶部，  ４２…通信部,  ４３…警告部,  ４４…制御部,  ５０…監督者端末装置,  ５１…端末情報取得部,  ５２…警告部,  ５３…通信部，  ４４０…気圧取得部,  ４４１…加速度判定部,  ４４２…ユーザー判定部,  ４４３…高所判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月15日(2019.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階に設置された階基準気圧送信機によって送信される前記各階の床面の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得部と、
前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定部と、
を備える高所推定装置。
【請求項２】
前記高所判定部は、前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報との差分が所定の閾値を超過した場合、前記ユーザーが高所に存在すると判定する
請求項１に記載の高所推定装置。
【請求項３】
前記ユーザーが装着する加速度センサーの値を示す加速度情報に基づいて、前記ユーザーが移動しているか否かを判定する加速度判定部を備え、
前記高所判定部は、前記ユーザーが移動している場合、気圧取得部から前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とを取得し、ユーザーが高所に存在するか否か判定する
請求項１又は２のいずれか一項に記載の高所推定装置。
【請求項４】
前記高所判定部によって、前記ユーザーが高所に存在すると判定された場合、前記ユーザー及び監督者の少なくとも一方に対して警告を行う警告部を備える
請求項１から３のいずれか一項に記載の高所推定装置。
【請求項５】
前記気圧取得部は、高所作業を行う階に設置された位置送信機の位置を示す位置情報をさらに取得し、
前記高所判定部は、前記ユーザーによって高所作業が行われる階に前記ユーザーが存在するか否かを前記位置情報に基づいて判定する
請求項１から４のいずれか一項に記載の高所推定装置。
【請求項６】
１又は複数の情報処理装置が
ユーザーが装着する気圧センサーの値を示すユーザー気圧情報と、各階に設置された階基準気圧送信機によって送信される前記各階の気圧の値を示す基準気圧情報と、を取得する気圧取得ステップと、
前記ユーザー気圧情報と、前記基準気圧情報とに基づいて、ユーザーが高所に存在するか否か判定する高所判定ステップと、
を有する高所推定方法。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の高所推定装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。