(57)【要約】【課題】センサによるユーザー操作の検出がアンテナの駆動タイミングと重なったときに、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答遅延を抑制できる車両用制御装置を提供する。【解決手段】アンテナを駆動する駆動信号の送信とユーザー操作を検出するセンサ検出部からの検出信号の受信とを、同一配線を用いて行う車両用制御装置であって、駆動信号を車両装置へ送信してアンテナに電波を発信させる駆動部と、車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、駆動部による駆動信号の送信を制御する制御部とを備え、制御部は、駆動部による駆動信号の送信タイミング毎に、判定部が判定処理を実行中であるか否かを判断し、判定部が判定処理を実行中であると判断した場合、判定部が判定処理を完了させた後に駆動部から駆動信号を送信させる。【選択図】図３
2019002201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、
前記駆動信号を前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、
前記駆動部による前記駆動信号の送信を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記駆動部による前記駆動信号の送信タイミング毎に、前記判定部が前記判定処理を実行中であるか否かを判断し、
前記判定部が前記判定処理を実行中ではないと判断した場合、前記駆動部から前記駆動信号を送信させ、
前記判定部が前記判定処理を実行中であると判断した場合、前記判定部が前記判定処理を完了させた後、前記駆動部から前記駆動信号を送信させる、
車両用制御装置。
【請求項２】
アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する複数種類の駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、
前記複数種類の駆動信号を所定の手順でそれぞれ前記車両装置へ送信して、前記アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、
前記車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、
前記複数種類の駆動信号のうち２種類以上の駆動信号が、直前に送信された駆動信号から前記判定部が前記判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔を空けて送信されるように、前記駆動部を制御する制御部と、を備える、
車両用制御装置。
【請求項３】
前記複数種類の駆動信号は、前記アンテナから第１電波信号を発信させる第１駆動信号と、当該第１電波信号に対する肯定応答を受けて前記アンテナから第２電波信号を発信させる第２駆動信号と、当該第２電波信号に対する肯定応答を受けて前記アンテナから第３電波信号を発信させる第３駆動信号と、を含み、
前記制御部は、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号との間の送信間隔、及び前記第２駆動信号と前記第３駆動信号との間の送信間隔が、前記判定部が前記判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔となるように、前記駆動部を制御する、
請求項２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、センサに人の手指が接触することで出力される信号を、前記検出信号として受信する、
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、車両ドアのロック操作に応じた信号及び車両ドアのアンロック操作に応じた信号を、前記検出信号として受信する、
請求項４に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーに携帯される電子キーと車両に搭載された車載機とが、無線通信を介して車両を制御する車両システムが知られている。このような車両システムでは、電子キーと車載機とがアンテナを介して所定の信号を送受信し、所定の識別情報の照合処理などを実施することによって、車載機による電子キーの認証が行われる。車両の制御は、キー認証後に車両に対する所定の操作入力が行われることなどで実行される。
【０００３】
例えば、特許文献１に、所定の信号を送信することができるアンテナと人の手指などが接触したことを検出することができるセンサとを備えたドアハンドル、及び制御可能にドアハンドルと接続された車両用制御装置を車載機に含めた、車両システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５４１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の車両システムでは、車両用制御装置からドアハンドルへ向けてアンテナを駆動するための駆動信号を送信する配線と、車両用制御装置がドアハンドルからセンサの接触検出に基づいて出力される検出信号を受信する配線とが、同一の配線で構成されている。
【０００６】
しかしながら、この構成では、車両用制御装置からドアハンドルへ駆動信号を送信している間、車両用制御装置は、ドアハンドルから配線を介して検出信号を受信することができない。このため、センサによるユーザー操作（ドアロック操作／アンロック操作）の検出がアンテナの駆動タイミングと重なってしまうと、車両用制御装置による検出信号の受信が遅れて、ユーザー操作が行われてから車両操作（車両ドアの施錠／開錠）が実行されるまでの応答が遅延してしまう。
【０００７】
すなわち、アンテナへの駆動信号の送信とセンサからの検出信号の受信とを同時に処理できない装置構成のような場合、センサによるユーザー操作の検出がアンテナの駆動タイミングと重なったときに、駆動信号の送信と検出信号の受信とが衝突してしまい、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答遅延が生じてしまうという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、センサによるユーザー操作の検出がアンテナの駆動タイミングと重なったときに、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる、車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、駆動信号を車両装置へ送信して、アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、駆動部による駆動信号の送信を制御する制御部と、を備え、制御部は、駆動部による駆動信号の送信タイミング毎に、判定部が判定処理を実行中であるか否かを判断し、判定部が判定処理を実行中ではないと判断した場合、駆動部から駆動信号を送信させ、判定部が判定処理を実行中であると判断した場合、判定部が判定処理を完了させた後、駆動部から駆動信号を送信させる、ことを特徴とする。
【００１０】
この本発明の一態様による車両用制御装置では、車両装置のアンテナを駆動する駆動信号を送信するタイミングが来る毎に、車両装置から出力される検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中であるか否かを判断することによって、センサ検出部からの検出信号の受信とアンテナへの駆動信号の送信との衝突を判断する。そして、車両用制御装置は、検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中である場合には、その判定処理を完了させた後に駆動信号を送信させる。
【００１１】
この制御によって、判定部が車両操作の判定処理を実行中に駆動部による駆動信号の送信タイミングが来ても、判定部における判定処理の完了が優先されるので、判定部は、検出信号に応じた車両操作を確実に判定することができる。よって、駆動信号の送信と検出信号の受信とを同一の配線を用いて行う装置構成において、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる。
【００１２】
また、この本発明の他の態様は、アンテナ及びユーザー操作を検出するセンサ検出部を含む車両装置に接続され、アンテナを駆動する複数種類の駆動信号の送信と、センサ検出部から出力される検出信号の受信とを、同一の配線を用いて行う車両用制御装置であって、複数種類の駆動信号を所定の手順でそれぞれ車両装置へ送信して、アンテナに電波信号を発信させる駆動部と、車両装置から受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行う判定部と、駆動部が送信する複数種類の駆動信号のうち２種類以上の駆動信号が、直前に送信された駆動信号から判定部が判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔を空けて送信されるように、駆動部を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１３】
この本発明の他の態様による車両用制御装置では、複数種類の駆動信号のうち２種類以上の駆動信号を、直前に車両装置へ送信された駆動信号から判定部が判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔を空けて送信するように制御する。
【００１４】
例えば、複数種類の駆動信号が、アンテナから第１電波信号を発信させる第１駆動信号と、第１電波信号に対する肯定応答を受けてアンテナから第２電波信号を発信させる第２駆動信号と、第２電波信号に対する肯定応答を受けてアンテナから第３電波信号を発信させる第３駆動信号と、を含むような場合には、第１駆動信号と第２駆動信号との間の送信間隔、及び第２駆動信号と第３駆動信号との間の送信間隔が、判定部が判定処理を完了させるために必要な時間以上の間隔となるように、駆動部を制御することができる。
【００１５】
この制御によって、１つの駆動信号を送信してから次の駆動信号を送信するまでの送信間隔を、判定部が受信する検出信号に応じた車両操作の判定処理を完了させるまでに必要な時間以上の間隔とすることができる。これにより、駆動信号の送信と重なって最初の検出信号の受信が中断して失敗したとしても、次の検出信号の受信を必ず成功させることができる。よって、駆動信号の送信と検出信号の受信とを同一の配線を用いて行う装置構成おいて、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる。
【００１６】
また、上記各態様において、判定部が車両装置から受信する検出信号を、センサに人の手指が接触することで出力される信号とすることができる。このとき、上記各態様において、判定部が車両装置から受信する検出信号を、車両ドアのロック操作に応じた信号及び車両ドアのアンロック操作に応じた信号とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明の車両用制御装置によれば、センサによるユーザー操作の検出がアンテナの駆動タイミングと重なったときに、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の車両用制御装置を構成に含んだ車両システムの概略構成図
【図２】第１の実施形態に係る車両用制御装置及び車両装置の構成例を示す図
【図３】第１の実施形態に係る車両用制御装置が実行する通信制御のフローチャート
【図４】第１の実施形態に係る車両用制御装置が実行する通信制御のタイミングチャート
【図５】第２の実施形態に係る車両用制御装置及び車両装置の構成例を示す図
【図６】第２の実施形態に係る車両用制御装置が実行する通信制御のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［概要］
本発明は、アンテナを駆動する駆動信号の送信と、センサによるユーザー操作の検出に基づいて出力される検出信号の受信とを、同じ配線を使用して行う車両用制御装置である。この車両用制御装置では、駆動信号の送信タイミングを制御して、センサに対してユーザー操作が行われてからユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制する。
【００２０】
［車両システムの概要］
図１は、本発明の各実施形態に係る車両用制御装置１０又は２０を構成に含んだ車両システム１の概略を説明する図である。図１に示す車両システム１は、車両２に搭載される車両用制御装置１０又は２０と、車両２に装備される車両装置３０と、ユーザーなどに携帯される電子キー３と、を備えて構成される。
【００２１】
この車両システム１は、車両２（車載機など）と電子キー３との間でキー固有の識別子を用いた認証を行うことによって、メカニカルキー操作を不要とした所定の車両操作（車両ドアの開錠や施錠、エンジンの始動など）を実現する、いわゆるスマートエントリーシステム（電子キーシステム、ワイヤレスキーシステム、キーレスエントリーシステムなどとも称される）である。このスマートエントリーシステムにおいて識別子を用いた認証のための無線通信は、例えば次のように実行される。
【００２２】
最初に、車両用制御装置１０又は２０は、電子キー３を探索するための電波信号（以下「Ｗａｋｅ信号」という）を、車両装置３０に内蔵されるアンテナ（図示せず）を用いて、車両周辺（図１の網掛け部）に所定の間隔で間欠送信する（ポーリング制御）。電子キー３は、Ｗａｋｅ信号を受信すると、肯定応答であるＡＣＫ（acknowledge）信号を車両２に返信する。
【００２３】
次に、車両用制御装置１０又は２０は、Ｗａｋｅ信号に対するＡＣＫ信号を車両２が受信すると、車両周辺に何らかの電子キー３が存在していると判断する。そして、車両用制御装置１０又は２０は、その電子キー３が本車両２に対応した電子キー（メーカー別、車種別、年代別などによって割り当てられた電子キー）であるか否かを問い合わせるための電波信号（以下「コマンド信号」という）を、車両装置３０に内蔵されるアンテナを用いて車両周辺に送信する。車両２に対応した電子キー３は、コマンド信号を受信すると、肯定応答であるＡＣＫ信号を車両２に返信する。
【００２４】
さらに、車両用制御装置１０又は２０は、コマンド信号に対するＡＣＫ信号を車両２が受信すると、車両２に対応した電子キー３が車両周辺に存在していると判断する。そして、車両用制御装置１０又は２０は、その電子キー３が正規の電子キー（車両２に予め登録されている電子キー）であるか否かを認証するための電波信号（以下「チャレンジ信号」という）を、車両装置３０に内蔵されるアンテナを用いて車両周辺に送信する。車両２に対応した電子キー３は、チャレンジ信号を受信すると、キー固有の識別情報を含むレスポンス信号を車両２に返信する。
【００２５】
そして、車両用制御装置１０又は２０は、車両２が電子キー３からレスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号に含まれる識別情報を自機に予め登録されている識別情報と照合する。この照合が成功することによって、レスポンス信号を返信してきた電子キー３が、正規の電子キーであることが認証される。認証された電子キー３を携帯するユーザーは、車両装置３０に設置されるタッチセンサなど（図示せず）を介した車両操作を行うことができる。上述したＷａｋｅ信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号を用いた無線通信は、電子キー３が認証された後も継続して行われる。
【００２６】
以下、上述したＷａｋｅ信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号を用いた無線通信を実行する車両システム１における、車両用制御装置１０又は２０と車両装置３０との間で行われる通信制御を説明する。なお、上述したＷａｋｅ信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号を用いた無線通信は一例であって、他の信号や送信手順を用いた無線通信方法によって電子キー３の認証が行われても構わない。
【００２７】
［第１の実施形態］
図２は、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御装置１０、及び車両装置３０の概略構成を説明する図である。車両用制御装置１０と車両装置３０とは、配線４０を介して接続されている。
【００２８】
＜車両用制御装置の構成＞
図２の（ａ）に示す第１の実施形態に係る車両用制御装置１０は、アンテナ駆動部１１と、センサ検出信号判定部１２と、制御部１３と、を備えている。
【００２９】
アンテナ駆動部１１は、制御部１３の指示に基づいて、後述する車両装置３０のアンテナ３１を駆動するための駆動信号を生成することができる。駆動信号は、例えば交流電圧である。このアンテナ駆動部１１は、生成した駆動信号を、配線４０を介して車両装置３０のアンテナ３１へ送信する。
【００３０】
本実施形態のアンテナ駆動部１１では、アンテナ３１からＷａｋｅ信号を発信させるための駆動信号（以下「第１駆動信号」という）、コマンド信号を発信させるための駆動信号（以下「第２駆動信号」という）、及びチャレンジ信号を発信させるための駆動信号（以下「第３駆動信号」という）の、３種類の駆動信号を生成して送信する。
【００３１】
センサ検出信号判定部１２は、後述する車両装置３０のセンサ検出部３２から配線４０を介して検出信号を受信しながら、この受信する検出信号に応じた車両操作を判定する判定処理を行うことができる。具体的には、例えば検出信号がコード形式で送信される場合、センサ検出信号判定部１２は、検出信号の全てのコードを解析することによって、コードで示される車両操作、つまり検出信号に応じた車両操作を判定する。この判定された車両操作は、その操作に対応した電子制御装置（図示せず）などに適宜通知される。
【００３２】
制御部１３は、アンテナ駆動部１１による駆動信号の送信タイミングを管理している。また、制御部１３は、センサ検出信号判定部１２において、検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中であるか否かを判断することができる。そして、制御部１３は、センサ検出信号判定部１２において判定処理を実行中であるとの判断に応じて、アンテナ駆動部１１による駆動信号の送信タイミングを制御することができる。この制御内容については、後述する。
【００３３】
上述したアンテナ駆動部１１、センサ検出信号判定部１２、及び制御部１３の全て又は一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成することができる。この電子制御装置では、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能が実現される。
【００３４】
＜車両装置の構成＞
図２の（ｂ）に示す車両装置３０は、アンテナ３１と、センサ検出部３２と、を備えている。本実施形態では、車両装置３０がドアハンドル（図示せず）に設置される例を説明するが、ドアハンドル以外の箇所に設置されてもよい。
【００３５】
アンテナ３１は、車両用制御装置１０のアンテナ駆動部１１から配線４０を介して駆動信号を受信することによって、所定の信号を所定の周波数を有する電波で発信させることができる。本実施形態における所定の信号は、上述したＷａｋｅ信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号である。所定の周波数は、例えばＬＦ（Low Frequency）とすることができる。このアンテナ３１は、例えばインダクタとキャパシタとを直列に接続したＬＣ共振回路などによって形成可能であり、このＬＣ共振回路の両端に交流電圧による駆動信号が印加されたときにだけ、ＬＦ電波を発信させることができる。
【００３６】
センサ検出部３２は、車両装置３０に対して行われたユーザー操作を検出して、当該検出したユーザー操作に応じた検出信号を、配線４０を介して車両用制御装置１０へ送信することができる。このセンサ検出部３２は、センサ３３と、処理部３４とを含む。
【００３７】
センサ３３は、ドアハンドルの表層などに設置され、ユーザーなどによって行われたユーザー操作を検知することができる。このセンサ３３には、例えば、人の手指などが接触したこと（人体の接近）による静電容量の変化を検出するタッチスイッチや、押圧などによって接点接触を検出するボタンスイッチなど、を用いることができる。
【００３８】
典型的には、ドアハンドルには、車両ドアを施錠させるユーザー操作（以下「ロック操作」という）を検出するセンサ及び車両ドアを開錠させるユーザー操作（以下「アンロック操作」という）を検出するセンサが、センサ３３として設けられている。
【００３９】
処理部３４は、センサ３３に人の手指が接触することなどによるセンサ検出結果に基づいてユーザーなどによって行われた操作を判定し、当該判定に従った検出信号を生成することができる。例えば、処理部３４は、センサ３３の検出によってロック操作が行われたと判定した場合にはロック操作を示す検出信号を生成し、センサ３３の検出によってアンロック操作が行われたと判定した場合にはアンロック操作を示す検出信号を生成する。この検出信号は、例えば、信号の開始を示すスタートビットと、車両操作を特定するＨｉｇｈ／Ｌｏｗを組み合わせた所定長のコードとで、生成することができる。なお、スタートビットは必須ではない。
【００４０】
そして、処理部３４は、センサ３３の検出結果に基づいて生成した検出信号を、配線４０を介して車両用制御装置１０のセンサ検出信号判定部１２へ送信することを行う。センサ３３においてユーザー操作が検出されている間は、ユーザー操作に応じた車両操作を特定するコードが間欠的に繰り返し送信される。またこの際、処理部３４は、車両用制御装置１０のアンテナ駆動部１１から駆動信号を受けてアンテナ３１が電波信号を発信しているか否かを判断し、アンテナ３１が電波信号を発信していない所定の期間において検出信号を送信することができる。
【００４１】
なお、センサ検出部３２を動作させるための電源（直流電圧）は、車両装置３０が自ら供給してもよいし、又は車両用制御装置１０から配線４０を通じて供給されてもよいし、あるいは図示しない電源装置などから配線４０以外の配線を通じて供給されてもよい。
【００４２】
＜車両用制御装置による通信制御＞
図３は、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御装置１０が実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ３０１：この処理では、車両用制御装置１０の制御部１３において、アンテナ駆動部１１による駆動信号の送信タイミングであるか否かが判断される。駆動信号の送信タイミングであると判断された場合（Ｓ３０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に処理が進む。一方、駆動信号の送信タイミングでないと判断された場合は（Ｓ３０１、Ｎｏ）、駆動信号の送信タイミングが来るまでステップＳ３０１の判断処理を継続して行う。
【００４４】
ステップＳ３０２：この処理では、車両用制御装置１０の制御部１３において、センサ検出信号判定部１２が車両装置３０から受信する検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中であるか否かが判断される。車両操作の判定処理を実行中であると判断された場合（Ｓ３０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に処理が進む。一方、車両操作の判定処理を実行中ではないと判断された場合（Ｓ３０２、Ｎｏ）、ステップＳ３０４に処理が進む。
【００４５】
ステップＳ３０３：この処理では、車両用制御装置１０の制御部１３において、センサ検出信号判定部１２における検出信号に応じた車両操作の判定処理が完了したか否かが判断される。車両操作の判定処理が完了したと判断された場合（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に処理が進む。一方、車両操作の判定処理が完了したと判断されなければ、ステップＳ３０３に処理が戻って、車両操作の判定処理が完了するのを待つ。ここで、車両操作の判定処理が完了するとは、センサ検出信号判定部１２が実行する一連の判定処理が終了する時点であってもよいし、判定していた車両操作が確定した時点であってもよいし、センサ検出部３２から検出信号の受信を終えた時点であってよい。
【００４６】
ステップＳ３０４：この処理では、車両用制御装置１０のアンテナ駆動部１１によって、駆動信号が配線４０を介して車両装置３０のアンテナ３１へ送信される。そして、駆動信号が送信されると、ステップＳ３０５に処理が進む。
【００４７】
ステップＳ３０５：この処理では、車両用制御装置１０による通信制御を終了すべき所定の事象が発生したか否かが判断される。所定の事象とは、例えば、長い期間車両が全く使用されておらず節電モードに移行する場合など、とすることができる。所定の事象が発生したと判断された場合、本フロー処理が終了する。一方、所定の事象が発生したと判断されなければ、ステップＳ３０１に処理が戻って、駆動信号の送信タイミングが来るのを待つ。
【００４８】
上述した通信制御の処理を図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御装置１０を構成に含んだ車両システム１で行われる通信制御（ｂ）を、従来の車両システムで行われる通信制御（ａ）と比較して説明するタイミングチャートである。
【００４９】
なお、この図４では、ユーザー操作（アンロック操作）に基づいてセンサ検出部３２から検出信号を送信している期間中に、アンテナ３１からコマンド信号を発信させる処理が発生した場合を一例に説明しているが、Ｗａｋｅ信号又はチャレンジ信号を発信させる処理が発生した場合も同様にして制御が行われる。
【００５０】
図４の（ａ）に示す従来の通信制御では、検出信号の送信中にコマンド信号を発信させる処理が発生した場合、アンテナ駆動部１１からの第２駆動信号の送信が優先されて、センサ検出部３２からの検出信号の送信は途中で終了する（図４中の×印）。このため、検出信号に含まれるアンロック操作を特定するアンロックコードの全てをセンサ検出信号判定部１２が受信することができず、センサ検出信号判定部１２における車両操作の判定処理が中断し、車両操作を判定することができない（アンロック未確定）。
【００５１】
コマンド信号の発信が終了した後、センサ検出部３２は、ユーザー操作が検出されて（ドアハンドルに手が触れて）いれば、検出信号を再送信する。しかしながら、この再送信中においても、チャレンジ信号を発信させる処理が発生して第３駆動信号が送信され、センサ検出部３２からの検出信号の送信は途中で終了する。従って、センサ検出信号判定部１２は、再送信においてもアンロックコードを全て受信することができず、車両操作を判定することができない（アンロック未確定）。
【００５２】
チャレンジ信号の発信が終了した後、センサ検出部３２は、まだユーザー操作が検出されていれば、検出信号を再々送信する。この再々送信期間中では、信号発信が生じず駆動信号が送信されないため、センサ検出信号判定部１２は、アンロックコードを全て受信することができ、車両操作の判定処理を完了させることができる（アンロック確定）。
【００５３】
このように、従来の通信制御では、最初にアンロック操作が行われてから実際に車両ドアの開錠行為が実行されるまでに時間が掛かり、ユーザーの操作入力に対する応答が遅延してしまう。
【００５４】
これに対し、図４の（ｂ）に示す本発明の通信制御では、検出信号の送信中にコマンド信号を発信させる処理が発生した場合、アンテナ駆動部１１からの第２駆動信号の送信を待機させて、センサ検出部３２からの検出信号の受信を優先させる。第２駆動信号の送信は、センサ検出信号判定部１２がアンロックコードを全て受信して解析し、車両操作の判定処理を完了させた（アンロック確定）後に行う。
【００５５】
このように、第１の実施形態による通信制御では、最初にアンロック操作が行われたことに反応して直ちに車両ドアの開錠行為が実行されるので、ユーザーの操作入力に対して応答が遅延してしまうことを回避できる。
【００５６】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御装置１０によれば、アンテナ駆動部１１から車両装置３０へ駆動信号を送信するタイミングが来る毎に、センサ検出信号判定部１２において車両装置３０から受信する検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中であるか否かを判断する。そして、車両用制御装置１０は、車両操作の判定処理を実行中であると判断した場合、センサ検出部３２からの検出信号の受信とアンテナ３１への駆動信号の送信との衝突を回避するために、センサ検出信号判定部１２において判定処理が完了した後にアンテナ駆動部１１から車両装置３０へ駆動信号を送信させる。
【００５７】
この制御によって、センサ検出信号判定部１２が検出信号に応じた車両操作の判定処理を実行中に、アンテナ駆動部１１による車両装置３０への駆動信号の送信タイミングが来ても、センサ検出信号判定部１２での検出信号の受信が優先されることになる。従って、センサ検出信号判定部１２は、検出信号に応じた車両操作を確実に判定することができる。よって、駆動信号の送信と検出信号の受信とを同一の配線を用いて行う装置構成において、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる。
【００５８】
［第２の実施形態］
図５は、本発明の第２の実施形態に係る車両用制御装置２０、及び車両装置３０の概略構成を説明する図である。車両用制御装置２０と車両装置３０とは、配線４０を介して接続されている。この第２の実施形態では、車両用制御装置２０における制御部２３の構成が異なる。よって以下、制御部２３の構成を中心に説明を行い、他の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５９】
＜車両用制御装置の構成＞
図５の（ａ）に示す第２の実施形態に係る車両用制御装置２０は、アンテナ駆動部１１と、センサ検出信号判定部１２と、制御部２３と、を備えている。
【００６０】
アンテナ駆動部１１は、制御部２３の指示に基づいて、車両装置３０のアンテナ３１を駆動するための複数種類の駆動信号を生成することができる。本実施形態では、第１駆動信号、第２駆動信号、及び第３駆動信号の３つが生成される。このアンテナ駆動部１１は、生成した複数種類の駆動信号を、所定の手順でそれぞれ配線４０を介して車両装置３０のアンテナ３１へ送信する。本実施形態では、第１駆動信号→第２駆動信号、第２駆動信号→第３駆動信号、第３駆動信号→第１駆動信号の手順となる。
【００６１】
制御部２３は、アンテナ駆動部１１による複数種類の駆動信号の送信タイミングを管理している。具体的には、制御部２３は、上述した複数種類の駆動信号のうち２種類以上の駆動信号が、直前に送信された駆動信号からセンサ検出信号判定部１２が判定処理を完了させるために必要な時間Ｔ以上の間隔を空けて送信されるように、アンテナ駆動部１１を制御する。
【００６２】
例えば、２種類以上の駆動信号（以下「制御対象」という）を第２駆動信号（コマンド信号）及び第３駆動信号（チャレンジ信号）にした場合、制御部２３は、直前に第１駆動信号（Ｗａｋｅ信号）を送信させてから第２駆動信号を送信させるまでの間隔、及び直前に第２駆動信号を送信させてから第３駆動信号を送信させるまでの間隔が、常に上述した時間Ｔ以上の間隔となるように、アンテナ駆動部１１を制御することができる。また、第１駆動信号を制御対象とした場合、第３駆動信号を送信させてから第１駆動信号を送信させるまでの間隔が、上述した時間Ｔ以上の間隔となるように制御される。
【００６３】
なお、Ｗａｋｅ信号は、ポーリング信号として機能し、予め十分な時間間隔を持って定期的に送信されるように設定されていると考えられる。よって、第３駆動信号を送信させてから第１駆動信号を送信させるまでの間隔は、時間Ｔ以上の間隔とする制御を行わなくてもよい場合もあり得る。この場合、制御対象を第２駆動信号（コマンド信号）と第３駆動信号（チャレンジ信号）とすれば、全ての駆動信号の送信間隔が上述した時間Ｔ以上の間隔に制御されることになる。
【００６４】
上述した通信制御の処理を図６のタイミングチャートを用いて説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る車両用制御装置２０を構成に含んだ車両システム１で行われる通信制御を説明するタイミングチャートである。
【００６５】
この図６では、コマンド信号の発信からチャレンジ信号の発信まで、つまり第２駆動信号と第３駆動信号との間の送信間隔が、時間Ｔ以上の間隔となっている。このため、コマンド信号の発信処理によって最初の送信途中で終了した検出信号の再送信の期間には、チャレンジ信号を発信させる処理が発生しない。よって、センサ検出信号判定部１２は、アンロックコードを全て受信することができ、車両操作の判定処理を完了させることができる（アンロック確定）。
【００６６】
このように、第２の実施形態による通信制御では、アンロック操作が行われたことに応じて最初に送信された検出信号が途中で終了したとしても、再送信で必ず検出信号の送信が完了して車両ドアの開錠行為が実行されるので、ユーザーの操作入力に対する応答を最小の遅延時間に抑えることができる。
【００６７】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る車両用制御装置２０によれば、複数種類の駆動信号（例えば、Ｗａｋｅ信号、コマンド信号、及びチャレンジ信号）のうち２種類以上の駆動信号（例えば、コマンド信号、チャレンジ信号）を、それぞれ直前に送信された駆動信号（例えば、Ｗａｋｅ信号、コマンド信号）からセンサ検出信号判定部１２が車両操作の判定処理を完了させるために必要な時間Ｔ以上の間隔を空けて送信するように、アンテナ駆動部を制御する。
【００６８】
この制御によって、１つの駆動信号を送信してから次の駆動信号を送信するまでの送信間隔を、センサ検出信号判定部１２が受信する検出信号に応じた車両操作の判定処理を完了させるまでに必要な時間Ｔ以上の間隔とすることができる。これにより、駆動信号の送信と重なって最初の検出信号の受信が中断して失敗したとしても、再送信による検出信号の受信を必ず成功させることができる。従って、センサ検出信号判定部１２は、少なくとも再送信による検出信号を正しく（全てのコードを）受信して車両操作の判定処理を完了させることができる。よって、駆動信号の送信と検出信号の受信とを同一の配線を用いて行う装置構成において、ユーザー操作が行われてからそのユーザー操作に応じた車両操作が実行されるまでの応答が遅延してしまうことを抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車載機と電子キーとの間で無線通信を行って車両を制御する車両システムなどに利用可能であり、特にセンサの検出から車両操作が実行されるまでの応答遅延を抑制したい場合など、に有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両システム
２  車両
３  電子キー
１０、２０  車両用制御装置
１１  アンテナ駆動部
１２  センサ検出信号判定部
１３、２３  制御部
３０  車両装置
３１  アンテナ
３２  センサ検出部
３３  センサ
３４  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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