(57)【要約】【課題】電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制するとともに、電磁クラッチに流れる電流の精度を向上させる。【解決手段】制御装置２００は電力供給部２３０と受付部２１０と通電制御部２２０とセンサ２４０とを備え、通電制御部２２０は、受付部２１０から信号Ｓが入力されると、センサ２４０により検出された電磁コイル９３の抵抗値ｒに応じた電圧であって、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧Ｖ２を電磁コイル９３に供給するように、電力供給部２３０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチの前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、
前記電磁コイルに前記電力を供給する起動の信号を受け付ける受付部と、
前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、
前記電磁コイルの抵抗値又は前記抵抗値に対応した物理量を検出する物理量検出手段と、を備え、
前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、前記物理量検出手段により検出された前記抵抗値又は前記物理量に応じた電圧であって、前記アーマチュアを前記ロータに連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧を前記電磁コイルに供給するように、前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項２】
前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、前記アーマチュアを前記ロータに連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧である起動用の電圧を前記電磁コイルに供給するのに先立って、前記電磁コイルに、前記起動用の電圧よりも低い電圧である抵抗値検出用の電圧を供給するように制御し、
前記物理量検出手段は、前記抵抗値検出用の電圧の供給によって前記電磁コイルの抵抗値を求め、
前記通電制御部は、前記物理量検出手段で検出された抵抗値に応じた前記起動用の電圧を前記電磁コイルに供給するように前記電力供給部を制御する請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項３】
前記物理量検出手段は、前記電磁コイルの温度を検出し、
前記通電制御部は、前記物理量として前記物理量検出手段により検出された前記温度を対応付け、前記温度に応じた電圧を前記電磁コイルに供給するように前記電力供給部を制御する請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項４】
前記物理量検出手段は、前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの冷却水の温度を検出し、
前記通電制御部は、前記物理量として前記物理量検出手段により検出された前記冷却水の温度を対応付け、前記冷却水の温度に応じた電圧を前記電磁コイルに供給するように前記電力供給部を制御する請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項５】
前記物理量検出手段は、前記電磁クラッチを介して前記気体圧縮機を駆動するエンジンの吸気の温度を検出し、
前記通電制御部は、前記物理量として前記物理量検出手段により検出された前記吸気の温度を対応付け、前記吸気の温度に応じた電圧を前記電磁コイルに供給するように前記電力供給部を制御する請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項６】
前記物理量検出手段は、外気温度を検出し、
前記通電制御部は、前記物理量として前記物理量検出手段により検出された前記外気温度を対応付け、前記外気温度に応じた電圧を前記電磁コイルに供給するように前記電力供給部を制御する請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項７】
前記物理量検出手段は、前記気体圧縮機が搭載される車両の車速が速くなるにしたがって前記物理量を小さくするように補正し、前記車速が遅くなるにしたがって前記物理量を大きくするように補正する請求項４から６のうちいずれか１項に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項８】
前記物理量検出手段は、前記電磁コイルへの電圧の印加の継続時間が長くなるにしたがって前記物理量を大きくするように補正し、前記継続時間が短くなるにしたがって前記物理量を小さくするように補正する請求項４から７のうちいずれか１項に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されている空気調和システム（以下、空調システムという。）の気体圧縮機は、車両等の動力源（エンジン等）から動力を受けて動作する。この場合、動力源からの動力の供給を断接するために、電磁クラッチが用いられる。電磁クラッチは、ロータと電磁コイルとアーマチュアとを備えている。ロータは、動力源の動力を受けて常に回転し、アーマチュアは、気体圧縮機の回転軸に連結している。
【０００３】
アーマチュアは、回転しているロータに対して一定のギャップを介して離れているため回転しないが、通電によって電磁コイルが磁力を発生すると、その磁力によりアーマチュアがロータに吸引されて連結する。これにより、アーマチュアはロータと一体的に回転し、アーマチュアに連結された回転軸が回転する。なお、アーマチュアにはばね部材等の弾性力が作用していて、電磁コイルへの通電が無くなるとアーマチュアを吸引する磁力が無くなり、アーマチュアはこの弾性力によってロータから離れた状態に戻される。
【０００４】
このように、電磁クラッチは、電磁コイルへの電圧の印加の有無により、動力源との断接が行われるが、アーマチュアがロータに接して連結したとき、動力源には、気体圧縮機の負荷が急激に掛る。動力源が例えばエンジンの場合、エンジンは車両等を駆動する駆動源であるため、気体圧縮機からの急激な負荷が作用すると、車両の駆動のための駆動力が急激に低下し、車両等の乗り心地に悪影響が生じ得る。
【０００５】
ここで、気体圧縮機の起動前に冷却ファンを作動させることで、気体圧縮機の起動時のトルクを低下させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、気体圧縮機の起動時のトルクが低下するため、動力源に作用する負荷を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３０７９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した先行技術文献で提案されている技術は、気体圧縮機の単体で対処する技術ではない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制するとともに、電磁クラッチに流れる電流の精度を向上させることができる、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチの前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、前記電磁コイルに前記電力を供給する起動の信号を受け付ける受付部と、前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、前記電磁コイルの抵抗値又は前記抵抗値に対応した物理量を検出する物理量検出手段と、を備え、前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、前記物理量検出手段により検出された前記抵抗値又は前記物理量に応じた電圧であって、前記アーマチュアを前記ロータに連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧を前記電磁コイルに供給するように、前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる。さらに、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、電磁クラッチに流れる電流の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサを示す断面図である。
【図３】制御装置により制御された、時間経過に対する電磁コイルに印加された電圧Ｖと、その電圧Ｖの印加（電力の供給）によって電磁コイルに流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータのトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュアのトルク）とを示す線図である。
【図４】本発明が適用されない比較例である従来の、時間経過に対する電磁コイルに印加された電圧Ｖと、その電圧Ｖの印加によって電磁コイルに流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。
【図５】電磁コイルの温度と抵抗値との対応関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態である制御装置２００を示すブロック図である。また、図２は図１に示した制御装置２００によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサ１００を示す断面図である。
【００１３】
＜コンプレッサ＞
図２に示したコンプレッサ１００は、車両に搭載され、冷却媒体の気化熱を利用して冷却を行なう空気調和システム（以下、単に空調システムという。）の一部として構成され、この空調システムの他の構成要素である凝縮器、膨張弁、蒸発器等とともに、冷却媒体の循環経路上に設けられている。
【００１４】
コンプレッサ１００は、空調システムの蒸発器から取り入れた気体状の冷却媒体としての冷媒ガスＧ（気体）を圧縮し、この圧縮された冷媒ガスを空調システムの凝縮器に供給する。凝縮器は、圧縮された冷媒ガスを周囲の空気等との間で熱交換することにより冷媒ガスから放熱させて液化させ、高圧で液状の冷媒として膨張弁に送出する。高圧で液状の冷媒は、膨張弁で低圧化され、蒸発器に送出される。低圧の液状の冷媒は、蒸発器において周囲の空気から吸熱して気化し、この冷媒の気化に伴う熱交換により蒸発器の周囲の空気を冷却する。気化した低圧の冷媒ガスＧは、コンプレッサ１００に戻って圧縮され、以下、上記行程を繰り返す。
【００１５】
コンプレッサ１００は、図２に示すように、低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して吐出する圧縮機構部６０と、圧縮機構部６０を内部に収容するハウジング１０と、圧縮機構部６０を駆動するための外部の動力源からの動力の供給を断接する電磁クラッチ９０と、を備えている。
【００１６】
ハウジング１０は、一方の端部が閉じたケース１１とケース１１の開放された端部を覆うフロントヘッド１２とを備えている。フロントヘッド１２がケース１１の端部を覆った状態で、ハウジング１０の内部に、圧縮機構部６０を収容する空間が形成される。圧縮機構部６０は、冷凍機油Ｒで潤滑された回転軸５１を有していて、この回転軸５１が回転することにより低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して外部に吐出する。
【００１７】
ここで、回転軸５１は、一方の端部５１ａが、ハウジング１０の外部に露出している。具体的には、図２に示した状態で、回転軸５１の左側の端部５１ａが、フロントヘッド１２の外部に露出している。
【００１８】
＜電磁クラッチ＞
電磁クラッチ９０は、プーリ９１とロータ９２と電磁コイル９３とアーマチュア９４とを備えた構成である。プーリ９１は、図２に示すように、周方向に沿って延びる、断面がＶ字状の溝が複数形成された外周面９１ａに環状のベルトが巻き掛けられる。このベルトは、コンプレッサ１００が搭載された車両のエンジン（動力源の一例）から動力の供給を受けるように、エンジンの回転軸等（回転軸又は回転軸と同期して回転する軸）に巻き掛けられている。
【００１９】
ロータ９２はラジアルベアリングを介してフロントヘッド１２に固定されていて、回転の軸心Ｏ回りに回転可能となっている。ロータ９２には、円筒状のコイル収容空間が形成されていて、このコイル収容空間に円筒状の電磁コイル９３が収容されている。ロータ９２はプーリ９１と一体化されている。したがって、プーリ９１にエンジンからの動力の供給を受けると、プーリ９１及びロータ９２は一体に軸心Ｏ回りに回転する。
【００２０】
電磁コイル９３はヨークを介してフロントヘッド１２に固定されていて、軸心Ｏ回りに回転することはなく、通電によって磁力を発生し、通電の停止によって磁力を消失する。アーマチュア９４は、内リング９４ｂと外リング９４ａと板バネ９４ｃとを備えている。内リング９４ｂは、フロントヘッド１２から露出した回転軸５１の端部５１ａに、ねじ７０によって締結されている。
【００２１】
外リング９４ａは、内リング９４ｂよりも半径方向の外方に張り出して配置されており摩擦係数の高い材料で形成されている。板バネ９４ｃは、内リング９４ｂと外リング９４ａとを連結していて、板バネ９４ｃの、軸心Ｏ方向に沿っての弾性変形で、内リング９４ｂに対して外リング９４ａが変位できるようになっている。
【００２２】
外リング９４ａは、ロータ９２の、軸心Ｏに直交する側壁面とわずかな隙間を介して配置されているが、電磁コイル９３への通電によって発生した磁力を受けると、板バネ９４ｃの弾性力に逆らって電磁コイル９３に吸引される。この吸引により、ロータ９２の側壁面との隙間が無くなるまで外リング９４ａが変位する（吸引完了の状態）と、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触する。外リング９４ａとロータ９２の側壁面とが接触後、摩擦力（動摩擦トルク）の増大によって、アーマチュア９４は、回転するロータ９２に連れ回り始める。
【００２３】
外リング９４ａとロータ９２の側壁面との動摩擦トルクが増加するにしたがって、外リング９４ａとロータ９２との速度差（トルク差）は小さくなり、やがて速度差がゼロになって両者は同期した回転となる連結状態（連結完了した状態）。これにより、アーマチュア９４に回転軸５１が連結されていたコンプレッサ１００の圧縮機構部６０は駆動される。
【００２４】
一方、電磁コイル９３への通電を停止すると、電磁コイル９３が発していた磁力は消失し、この結果、ロータ９２の側壁面に接触していた外リング９４ａは、板バネ９４ｃの弾性力によって、ロータ９２の側壁面から離れて元の位置に戻される。これにより、アーマチュア９４は停止し、コンプレッサ１００の圧縮機構部６０も停止する。
【００２５】
＜制御装置＞
次に、電磁コイル９３に通電する電力を制御する制御装置２００について説明する。制御装置２００は、コンプレッサ１００とは別体の構成であるが、コンプレッサ１００の一部として構成されてもよい。制御装置２００は、図１に示すように、電磁コイル９３に電力を供給する電力供給部２３０と、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓを受け付ける受付部２１０と、電磁コイル９３に供給する電力を制御する通電制御部２２０と、電磁コイル９３の抵抗値ｒを検出するセンサ２４０（物理量検出手段の一例）と、を備えている。
【００２６】
ここで、電力供給部２３０は、制御装置２００がコンプレッサ１００とともに搭載されている車両の電源（車載バッテリ等）から供給された電力を中継している。受付部２１０は、車両に設けられた、空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。
【００２７】
図３は、制御装置２００により制御された、時間経過に対する電磁コイル９３に印加された電圧Ｖと、その電圧Ｖの印加（電力の供給）によって電磁コイル９３に流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）とを示す線図である。なお、クラッチ摩擦トルクを実線で示し、コンプレッサトルクを一点鎖線で示している。図４は、本発明が適用されない比較例である従来の、時間経過に対する電磁コイル９３に印加された電圧Ｖと、その電圧Ｖの印加によって電磁コイル９３に流れた電流Ｉを示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。
【００２８】
ここで、電磁コイル９３への電圧の印加による電磁クラッチ９０の動作を説明する。アーマチュア９４の外リング９４ａがロータ９２から離れた状態（コンプレッサ１００の起動前の状態）から、電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加する（図３，４におけるクラッチ起動）と、電圧Ｖ１が一定であっても電磁コイル９３に流れる電流Ｉ１の電流値が時間の経過とともに増大してゆき、その後、電磁コイル９３のインダクタンスの変化により、流れる電流Ｉ１の電流値は減少してゆく。
【００２９】
そして、電磁クラッチ９０の起動から時間ｔ１の経過後に、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触し始めた吸引完了の状態となる。なお、吸引完了の状態は、外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間で滑りが生じているため、両者が連結完了した状態には至っていない。
【００３０】
吸引完了のときからは、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流Ｉ２が電磁コイル９３に供給され続けることで、時間ｔの経過に従って外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間の滑りが減ってゆき、これに伴って、クラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）は上昇する。吸引完了から時間ｔ２経過後に、外リング９４ａとロータ９２の側壁面との間の滑りが無くなって、両者の回転が一致（同期）した連結完了した状態では、クラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクは一致する。
【００３１】
連結完了した後も、電磁コイル９３に電流Ｉを供給し続けることで、電磁クラッチ９０の連結状態は維持されるが、電流Ｉの供給が停止したり、電流Ｉが一定以下（アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流未満）に低下すると、外リング９４ａがロータ９２の側壁面から離れて、電磁クラッチ９０は切断された状態となる。
【００３２】
本実施形態における通電制御部２２０は、上述した電磁コイル９３への電圧の印加を以下のように制御する。すなわち、通電制御部２２０は、受付部２１０から信号Ｓが入力されると、
（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるような電圧Ｖ１を印加するように電力供給部２３０を制御してクラッチを起動し、
（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した吸引完了の後は、上記（１）において電磁コイル９３に印加した電圧Ｖ１を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４におけるＩ２）よりも低く、かつアーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結させるのに十分な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、上記（１）の電圧Ｖ１よりも低い電圧Ｖ２を印加するように電力供給部２３０を制御し、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結完了の後は、上記（２）の電流値Ｉ２を超える電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように上記（２）の電圧Ｖ２よりも高い電圧Ｖ３を印加するように電力供給部２３０を制御する。
【００３３】
つまり、通電制御部２２０は、吸引完了から連結完了までの期間ｔ２に対応した上記（２）の制御において、クラッチ起動時に対応した上記（１）において印加した電圧Ｖ１よりも低い電圧Ｖ２に切り替える制御を行う。そして、通電制御部２２０は、連結完了の後は、上記（２）において印加した電圧Ｖ２よりも高い電圧Ｖ３に切り替える制御を行う。なお、電圧Ｖ３は例えば電圧Ｖ１と同じ電圧であってもよい。
【００３４】
一方、図４に示した比較例の場合は、通電制御部が、受付部から信号Ｓが入力されると、アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるような電圧Ｖ１を印加するように電力供給部２３０を制御してクラッチを起動し、その後の吸引完了、連結完了及びその後まで、最初の電圧Ｖ１を維持して電磁コイル９３に印加し続けるように、通電制御部が電力供給部を制御する。
【００３５】
ここで、オームの法則により、電磁コイル９３の抵抗値ｒが相対的に大きいときは、電圧Ｖを印加して電磁コイル９３に流れる電流値Ｉは相対的に小さくなり、電磁コイル９３の抵抗値ｒが相対的に小さいときは、同じ電圧Ｖを印加しても電磁コイル９３に流れる電流値Ｉは相対的に大きくなる。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後、通電制御部２２０が、上記（２）において印加する電圧Ｖ２を、センサ２４０で検出した電磁コイル９３の抵抗値ｒに応じたものとして設定する。すなわち、通電制御部２２０の制御により、電磁コイル９３に印加される電圧Ｖ２は、センサ２４０で検出した電磁コイル９３の抵抗値ｒに応じて変化する。
【００３７】
具体的には、通電制御部２２０は、センサ２４０で検出した電磁コイル９３の抵抗値ｒが相対的に大きいときは、電圧Ｖ２を相対的に大きな電圧（ただし、電圧Ｖ１よりも小さい電圧値）とし、センサ２４０で検出した電磁コイル９３の抵抗値ｒが相対的に小さいときは、電圧Ｖ２を相対的に小さい電圧（ただし、電圧Ｖ１よりも小さい電圧値）とするように、電力供給部２３０を制御する。
【００３８】
以上のように構成された実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００によれば、起動時のコンプレッサ１００の吸引完了から連結完了までの期間、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２が、吸引完了前の期間に印加した電圧Ｖ１よりも小さいため、吸引完了前の期間に印加した電圧Ｖ１のままである比較例に比べて、吸引完了から連結完了までの期間が長くなる。この結果、動力源となるエンジンに、コンプレッサ１００の起動時の負荷が急激に掛るのを抑制することができる。
【００３９】
しかも、この実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００によれば、電磁コイル９３に流れる、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流値Ｉ２の電流が、起動時の電磁コイル９３の抵抗値ｒの大きさに応じて変化するのを防止することができ、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２の精度を向上させることができる。したがって、起動時のコンプレッサ１００の吸引完了から連結完了までの、電磁クラッチ９０を滑らせる時間ｔ２の精度を向上させることができる。
【００４０】
なお、センサ２４０は電磁コイル９３の抵抗値ｒを直接検出するものではなく、例えば、電磁コイル９３に既知の電圧を印加し、その電圧の印加によって電磁コイル９３に流れた電流を検出することで、電磁コイル９３の抵抗値ｒを間接的に検出するものであってもよい。
【００４１】
例えば、制御装置２００は、受付部２１０から信号Ｓが入力されると、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧である起動用の電圧Ｖ１を電磁コイル９３に印加するのに先立って、通電制御部２２０が、電磁コイル９３に起動用の電圧Ｖ１よりも低い電圧である抵抗値検出用の電圧Ｖ４を供給するように電力供給部２３０を制御する。この低い電圧Ｖ４は、アーマチュア９４がロータ９２に接触することがない程度の小さい電圧である。
【００４２】
そして、センサ２４０は、電圧Ｖ４が印加された電磁コイル９３に流れた電流Ｉ４を検出し、印加された電圧Ｖ４と検出された電流Ｉ４とに基づいて、オームの法則にしたがって、電磁コイル９３の抵抗値ｒ（＝Ｖ４／Ｉ４）を求める。
【００４３】
その後、通電制御部２２０は、アーマチュア９４をロータ９２に連結させるのに十分な電流を流すのに必要な電圧である起動用の電圧Ｖ１を電磁コイル９３に印加し、吸引完了の後は、センサ２４０により求められた抵抗値ｒに応じて、吸引完了から連結完了までの時間ｔ２が所望とする時間となるような電流Ｉ２を流すのに必要は電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように、電力供給部２３０を制御する。
【００４４】
このように、本実施形態の制御装置２００によれば、コンプレッサ１００の起動の度に、電磁コイル９３の抵抗値ｒを検出するため、起動ごとに適切な電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加することができる。
【００４５】
図５は、電磁コイル９３の温度と抵抗値との対応関係を示すグラフである。上述した実施形態の制御装置２００は、センサ２４０が電磁コイル９３の抵抗値ｒを求め、通電制御部２２０が、求められた抵抗値ｒに応じた電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように制御するものであるが、電磁コイル９３の抵抗値ｒは、図５から解されるように、電磁コイル９３の温度と一対一に対応している。つまり、電磁コイル９３の温度を特定することにより電磁コイル９３の抵抗値を特定することができる。したがって、電磁コイル９３の温度は、電磁コイル９３の抵抗値ｒと対応関係にある物理量の一例となり得る。  
【００４６】
そこで、センサ２４０は、抵抗値ｒを求める代わりに電磁コイル９３の温度を検出するものとし、通電制御部２２０が、センサ２４０が検出した電磁コイル９３の温度に基づいて、この温度に対応した抵抗値ｒを算出して、上述したように抵抗値ｒに応じた電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように電力供給部２３０を制御してもよい。
【００４７】
この場合、通電制御部２２０は、図５に示した、電磁コイル９３の温度と抵抗値ｒとの対応関係を予め記憶しておき、センサ２４０で検出された温度を、記憶している対応関係に基づいて抵抗値ｒに変換し、得られた抵抗値ｒに基づいて電圧Ｖ２を求めればよい。なお、センサ２４０で検出された温度を抵抗値ｒに変換することなく、印加する電圧Ｖ２を、センサ２４０で検出された温度に直接対応づけておき、通電制御部２２０は、センサ２４０で検出された温度に基づいて電圧Ｖ２を求めてもよい。
【００４８】
このように、電磁コイル９３の温度に応じて、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２を求めることにより、電磁コイル９３に、事前に微弱な電圧Ｖ４を印加して抵抗値ｒを検出する必要がなく、電磁クラッチ９０の起動が遅れるのを防止することができる。  
【００４９】
上述した実施形態の制御装置２００は、電磁コイル９３の抵抗値ｒ又は温度に応じて電圧Ｖ２を求めたが、例えば、電磁コイル９３の温度と対応関係がある、エンジンを冷却するエンジン冷却水の温度に応じて電圧Ｖ２を求めてもよい。この場合、センサ２４０は、エンジン冷却水の温度を検出し、通電制御部２２０が、このエンジン冷却水の温度と対応した抵抗値ｒを算出して、上述したように抵抗値ｒに応じた電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように電力供給部２３０を制御してもよい。
【００５０】
この場合、通電制御部２２０は、電磁コイル９３の温度と抵抗値ｒとの対応関係及び電磁コイル９３の温度とエンジン冷却水の温度との対応関係を予め記憶しておき、センサ２４０で検出されたエンジン冷却水の温度を、記憶している対応関係に基づいて抵抗値ｒに変換し、得られた抵抗値ｒに基づいて電圧Ｖ２を求めればよい。なお、センサ２４０で検出されたエンジン冷却水の温度を抵抗値ｒに変換することなく、印加する電圧Ｖ２を、センサ２４０で検出されたエンジン冷却水の温度に直接対応づけておき、通電制御部２２０は、センサ２４０で検出されたエンジン冷却水の温度に基づいて電圧Ｖ２を求めてもよい。
【００５１】
このように、エンジン冷却水の温度に応じて、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２を求めることにより、電磁コイル９３に、事前に微弱な電圧Ｖ４を印加して抵抗値ｒを検出する必要がなく、電磁クラッチ９０の起動が遅れるのを防止することができる。また、エンジン冷却水の温度は、既存のセンサによって検出されているため、エンジン冷却水の温度を利用する場合は、既存のセンサによって検出されたエンジン冷却水の温度を、通電制御部２２０に直接入力すればよく、新たにセンサ２４０を追加する必要がない。  
【００５２】
本実施形態の制御装置２００は、例えば、電磁コイル９３の温度と対応関係がある、エンジンの吸気の温度に応じて電圧Ｖ２を求めてもよい。この場合、センサ２４０は、エンジンの吸気の温度を検出し、通電制御部２２０が、このエンジンの吸気の温度と対応した抵抗値ｒを算出して、上述したように抵抗値ｒに応じた電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように電力供給部２３０を制御してもよい。
【００５３】
この場合、通電制御部２２０は、電磁コイル９３の温度と抵抗値ｒとの対応関係及び電磁コイル９３の温度とエンジンの吸気の温度との対応関係を予め記憶しておき、センサ２４０で検出されたエンジンの吸気の温度を、記憶している対応関係に基づいて抵抗値ｒに変換し、得られた抵抗値ｒに基づいて電圧Ｖ２を求めればよい。なお、センサ２４０で検出されたエンジンの吸気の温度を抵抗値ｒに変換することなく、印加する電圧Ｖ２を、センサ２４０で検出されたエンジンの吸気の温度に直接対応づけておき、通電制御部２２０は、センサ２４０で検出されたエンジンの吸気の温度に基づいて電圧Ｖ２を求めてもよい。
【００５４】
このように、エンジンの吸気の温度に応じて、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２を求めることにより、電磁コイル９３に、事前に微弱な電圧Ｖ４を印加して抵抗値ｒを検出する必要がなく、電磁クラッチ９０の起動が遅れるのを防止することができる。また、エンジンの吸気の温度は、既存のセンサによって検出されているため、エンジンの吸気の温度を利用する場合は、既存のセンサによって検出されたエンジンの吸気の温度を、通電制御部２２０に直接入力すればよく、新たにセンサ２４０を追加する必要がない。  
【００５５】
本実施形態の制御装置２００は、例えば、電磁コイル９３の温度と対応関係がある、外気温度に応じて電圧Ｖ２を求めてもよい。この場合、センサ２４０は、外気温度を検出し、通電制御部２２０が、この外気温度と対応した抵抗値ｒを算出して、上述したように抵抗値ｒに応じた電圧Ｖ２を電磁コイル９３に印加するように電力供給部２３０を制御してもよい。
【００５６】
この場合、通電制御部２２０は、電磁コイル９３の温度と抵抗値ｒとの対応関係及び電磁コイル９３の温度と外気温度との対応関係を予め記憶しておき、センサ２４０で検出された外気温度を、記憶している対応関係に基づいて抵抗値ｒに変換し、得られた抵抗値ｒに基づいて電圧Ｖ２を求めればよい。なお、センサ２４０で検出された外気温度を抵抗値ｒに変換することなく、印加する電圧Ｖ２を、センサ２４０で検出された外気温度に直接対応づけておき、通電制御部２２０は、センサ２４０で検出された外気温度に基づいて電圧Ｖ２を求めてもよい。
【００５７】
このように、外気温度に応じて、電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２を求めることにより、電磁コイル９３に、事前に微弱な電圧Ｖ４を印加して抵抗値ｒを検出する必要がなく、電磁クラッチ９０の起動が遅れるのを防止することができる。また、外気温度は、既存のセンサによって検出されているため、外気温度を利用する場合は、既存のセンサによって検出された外気温度を、通電制御部２２０に直接入力すればよく、新たにセンサ２４０を追加する必要がない。
【００５８】
なお、センサ２４０が検出する物理量としては、電磁コイル９３の抵抗値ｒや温度と対応関係がある物理量であればよく、上述した例示の物理量（エンジン冷却水温度等）に限定されない。
【００５９】
上述した各例示の温度に関して、通電制御部２２０は具体的には、エンジン冷却水の温度が高くなるにしたがって電圧Ｖ２を大きくし、吸気の温度が高くなるにしたがって電圧Ｖ２を大きくし、外気温度が高くなるにしたがって電圧Ｖ２を大きくする。  
【００６０】
なお、上述した実施形態の制御装置２００は、エンジンが搭載された車両の走行速度が入力されて、その走行速度において、センサ２４０で検出された各温度（電磁コイル９３の温度を除いたエンジン冷却水の温度、吸気の温度及び外気温度）を補正してもよい。具体的には、走行速度が速くなるにしたがって、電磁コイル９３は、走行によって生じた気体の流れにより冷やされるため、通電制御部２２０は、制御装置２００に入力された走行速度が速くなるにしたがって、センサ２４０で検出された各温度を低くするように補正し、制御装置２００に入力された走行速度が遅くなるにしたがって、センサ２４０で検出された各温度を高くするように補正すればよい。
【００６１】
このように、通電制御部２２０が、車両の走行速度に応じてセンサ２４０で検出された温度を補正することで、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２の精度を一層向上させることができる。  
【００６２】
また、制御装置２００は、通電制御部２２０が、電磁コイル９３への電圧の印加の継続時間が長くなるにしたがって、電圧Ｖ２を高く補正し、電磁コイル９３への電圧の印加の継続時間が短くなるにしたがって、電圧Ｖ２を低く補正してもよい。電磁コイル９３への電圧の印加の継続時間が長いときは短いときよりも、電磁コイル９３の温度が相対的に高くなり、電磁コイル９３の抵抗値ｒが大きくなって、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２は小さくなる。
【００６３】
したがって、通電制御部２２０が、電磁コイル９３への電圧の印加の継続時間が長くなるにしたがって電圧Ｖ２を高くし、電磁コイル９３への電圧の印加の継続時間が短くなるにしたがって電圧Ｖ２を低くすることで、電圧の印加時間に応じて抵抗値ｒが変動しても、電磁コイル９３に流れる電流Ｉ２が変動するのを防止又は抑制することができる。
【００６４】
本実施形態のコンプレッサ１００は、ベーンロータリ形式の気体圧縮機であるが、本発明に係る制御装置が制御の対象とする気体圧縮機は、電磁クラッチを備えた気体圧縮機であればよく、ベーンロータリ形式以外の形式の気体圧縮機を制御の対象とするものであってもよい。したがって、ベーンロータリ形式以外の斜板式の気体圧縮機、スクロール形式の気体圧縮機等を制御の対象とする制御装置も本発明に係る制御装置が適用される。
【符号の説明】
【００６５】
９０    電磁クラッチ
９２    ロータ
９３    電磁コイル
９４    アーマチュア
２００  制御装置
２１０  受付部
２１１  電磁コイル
２２０  通電制御部
２３０  電力供給部
２４０  センサ
Ｉ      電流（値）
Ｓ      信号
Ｖ      電圧（電圧値）
ｒ      抵抗値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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