(57)【要約】      （修正有）【課題】実験用試料容器の被覆状態を検知する方法及び対応する実験用試料分配システムを提供する。【解決手段】実験用試料容器１０の被覆状態を検知するための方法であって、実験用試料容器１０は少なくとも部分的に光伝導であり、実験用試料容器１０は専用のカバー１４によって被覆可能な開口１２を有する。実験用試料容器１０に注入された光の屈折率に依存し且つ被覆状態に依存するように選択された測定場所２１において、実験用試料容器１０の被覆された状態、部分的に被覆された状態、及び／又は被覆されていない状態を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実験用試料容器（１０）の被覆状態を検知するための方法であって、前記実験用試料容器（１０）は少なくとも部分的に光伝導であり、前記実験用試料容器（１０）は専用のカバー（１４）によって被覆可能な開口（１２）を有する、方法において、
−前記実験用試料容器（１０）に光を注入する工程と、
−測定場所（２１）において光の屈折力を測定する工程であって、前記測定場所（２１）は、測定された前記屈折力が前記実験用試料容器（１０）に注入された光の屈折率に依存し且つ被覆状態に依存するように選択される、工程と、
−測定された前記屈折力に依存して前記実験用試料容器（１０）の被覆された状態、部分的に被覆された状態、及び／又は被覆されていない状態を検知する工程と、を有する、方法。
【請求項２】
請求項１に記載された方法において、
前記光は、前記開口（１２）と反対の長手方向端部（１１）において前記実験用試料容器（１０）に注入される、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された方法において、
前記光は、前記実験用試料容器（１０）を保持する支持体（１６）において前記実験用試料容器（１０）に注入される、方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載された方法において、
前記光は、導波要素（２２）を使用して前記実験用試料容器（１０）に注入される、方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載された方法において、
前記屈折力は、前記開口（１２）のそばの前記測定場所（２１）に配置される検出手段（２０）を使用して測定され、それにより、前記開口（１２）が前記カバー（１４）に覆われていないか部分的に覆われている場合、前記検出手段（２０）は、前記実験室用試料容器（１０）に注入されて、前記実験用試料容器（１０）から出る光によって照らされる、方法。
【請求項６】
請求項５に記載された方法において、
前記光は、前記開口（１２）を形成する前記実験用試料容器（１０）の領域において前記実験用試料容器（１０）から出る、方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載された方法において、
前記測定場所（２１）における前記測定された光の屈折力は、正規化値によって正規化され、前記正規化値は、前記実験用試料容器（１０）の被覆されていない状態において測定された屈折力であり、前記被覆された状態、前記部分的に被覆された状態、及び／又は前記被覆されていない状態は、前記測定された屈折力の正規化されたものに依存して検知される、方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項の方法を実行するための実験用試料分配システム（５）であって、
実験用試料容器（１０）に光を注入するように構成される発光手段（２４）と、
測定場所（２１）に配置されて、前記測定場所（２１）で光の屈折力を測定するように構成された検出手段（２０）と、
前記測定された屈折力に依存して前記実験用試料容器（１０）の被覆された状態、部分的に被覆された状態、及び／又は被覆されていない状態を検知するように構成される制御装置（６）と、を有する、実験用試料分配システム（５）。
【請求項９】
請求項８に記載された実験用試料分配システム（５）において、
前記実験用試料容器（１０）の被覆されていない状態、又は部分的に被覆された状態が検知された場合、前記制御装置（６）は、前記実験用試料容器（１０）のさらなる処理に影響を与えるように構成される、実験用試料分配システム（５）。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載された実験用試料分配システム（５）において、
複数の前記実験用試料容器（１０）を輸送するための輸送装置（７）を有し、前記輸送装置（７）は、それぞれの前記実験用試料容器（１０）を受け取るためのそれぞれの開口を有する多数の支持要素（８）を有し、前記発光手段（２４）は、支持要素（８）に受け入れられた実験用試料容器（１０）に光を注入するために前記輸送装置（７）と並行した位置に配置される、実験用試料分配システム（５）。
【請求項１１】
請求項１０に記載された実験用試料分配システム（５）において、
前記輸送装置（７）は、コンベヤベルトである、実験用試料分配システム（５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実験用試料容器の被覆状態を検知する方法及び対応する実験用試料分配システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
実験用試料分配システムは、実験ステーション間で多数の試料容器にそれぞれの試料を分配するために典型的に使用される。そのような実験ステーションは、例えば、所定の検体が試料内に存在するかどうか、及び濃度を決定するために使用され得る。
【０００３】
試料容器は、例えば各自ホイルで覆われ得る。多くの試料容器は、典型的には、試料がこぼれることを避けるために輸送の間は各自ホイルで覆われ得るが、試料容器の一部はホイルによって正確に封止されないことが発生する可能性がある。これにより、試料のこぼれ及び他の試料又はシステム全体の汚染が発生する可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、被覆状態の信頼できる検知を可能にする実験用試料容器の被覆状態を検知する方法を提供することである。本発明の追加的な目的は、対応する実験用試料分配システムを提供することである。
【０００５】
この目的は、請求項１による方法及び請求項８による実験用試料分配システムによって解決される。
本発明は、実験用試料容器の被覆状態を検知する方法に関する。被覆状態は、ホイル又は他のカバー、又は試料容器の開口に存在する或いは存在しない被覆手段に関する状態であり得る。また、被覆状態は、ホイル又は他のカバー又は被覆手段によって開口の被覆の程度を意味し得る。例えば、ホイル又は他のカバー又は被覆手段によって、開口が完全に覆われているか、部分的に覆われているか、覆われていないかが検知され得る。
【０００６】
実験用試料容器は、少なくとも部分的に光伝導である。実験用試料容器は、専用のカバーによって被覆可能な開口を有する。
方法は、以下の工程を含む：
−実験用試料容器に光を注入する工程
−測定場所において光の屈折力を測定する工程であって、測定場所は、測定された屈折力が実験用試料容器に注入された光の屈折率に依存し且つ被覆状態に依存するように選択される、工程
−測定された屈折力に依存して実験用試料容器の（完全に）被覆された状態、部分的に被覆された状態、又は被覆されていない状態を検知する工程。
【０００７】
発明の方法により、被覆状態は、複雑な技術を使用する必要なく、確実に検知され得る。試料容器が正しく被覆されているかどうかを決定するために画像認識又は手動介入を使用する必要がない。光の通路にカバーが置かれているかどうかを決定するためには、試料容器に光を注入し、結果として生じる光強度を測定することで十分である。
【０００８】
光が試料容器の長手方向延びに沿って伝導されて開口において試料容器から出るように、光は開口と反対の長手方向端部において実験用試料容器に注入され得る。
光は、実験用試料容器を保持する支持体において実験用試料容器に注入され得る。
【０００９】
実施形態によれば、光は導波要素を使用して実験用試料容器に注入される。これにより、試料容器から離れた光源を使用することができ、光が導波要素を使用して伝導される。例えば、光ファイバ、例えばガラス繊維ファイバが使用され得る。
【００１０】
実施形態によれば、屈折力は、開口のそばの測定場所に配置される検出手段を使用して測定され、それにより、開口がカバーに覆われていないか部分的に覆われている場合、検出手段は、実験室用試料容器に注入されて、実験用試料容器から出る光によって照らされる。そのような検出手段は、例えば、光検出器として具体化され得る。試料容器が完全に覆われているか否かの決定は、特に、測定された屈折力を所与又は既知の閾値と比較することでなされ得る。
【００１１】
実施形態によれば、光は、開口を形成する実験用試料容器の領域において、実験用試料容器から出る。カバーが正しく開口を覆っている場合には、光は、典型的に、カバーによってさえぎられる。
【００１２】
実施形態によれば、測定場所における測定された光の屈折力は、正規化値によって正規化され、正規化値は、実験用試料容器の被覆されていない状態において測定された屈折力であり、被覆された状態、部分的に被覆された状態、又は被覆されていない状態は、測定された屈折力の正規化されたものに依存して検知される。これにより、被覆状態の決定のためのシンプルで適切な参照が可能になる。
【００１３】
本発明は、さらに、本発明の方法を実施するように構成される実験用試料分配システムに関する。方法に関して、ここに開示されるような全ての実施形態及び変形が適用され得る。
【００１４】
実験用試料分配システムは、例えばＬＥＤである、実験用試料容器に光を注入するように構成される発光手段を有する。
実験用試料分配システムは、測定場所に配置されて、測定場所で光の屈折力を測定するように構成された検出手段をさらに有する。
【００１５】
実験用試料分配システムは、測定された屈折力に依存して実験用試料容器の被覆された状態、部分的に被覆された状態、又は被覆されていない状態を検知するように構成される制御装置をさらに有する。
【００１６】
測定場所は、測定された屈折力が実験用試料容器に注入された光の屈折力に依存し、且つ被覆状態に依存するようになっている。
本発明の実験用試料分配システムによれば、本発明の方法が適切に実行され得る、例えば、複数の試料容器がそれらの被覆状態に関して容易に確認され得る。
【００１７】
実施形態によれば、制御装置は、試料容器の被覆状態に依存して、実験用試料容器のさらなる処理に影響を与えるか又はこの処理を一時停止するように構成される。これにより、例えば、カバーで正しく被覆されていない実験用試料容器が輸送システム又はこぼれが発生し得る領域に入ることを防止することができる。制御装置は、実験用試料容器の適切なカバーを提供するために、その様な試料容器を安全にキャッピングステーションに輸送するように構成される。
【００１８】
実施形態によれば、実験用試料分配システムは、複数の実験用試料容器を輸送するための輸送装置を有し、輸送装置は、それぞれの実験用試料容器を受け取るためのそれぞれの開口を有する多数の支持要素を有し、発光手段は、支持要素に受け入れられた実験用試料容器に光を注入するために輸送装置と並行した位置に配置される。
【００１９】
そのような輸送装置は、ステーション間で試料容器を輸送するため又は他の目的のために使用され得、被覆状態の検知が輸送経路に並行して行われ得る。
実施形態によれば、輸送装置はコンベヤベルト又はコンベヤチェーンである。
【００２０】
本発明は、添付の図面に関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１実施形態による実験用試料分配システムの一部を示す図である。
【図２】図２は、第２実施形態による実験用試料分配システムの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、発明の第１実施形態による実験用試料分配システム５の一部を示す図である。実験用試料分配システム５は、発明による方法を実行するように構成される。
実験用試料分配システム５は、試料容器１０を保持するための支持体１６を有する。試料容器１０は、図示されない分析ステーションによって分析されることになる試料で満たされ得る。試料もまた、図示されていない。
【００２３】
試料容器１０は、下方端部１１と開口１２を有する。下方端部１１及び開口１２は、試料容器１０の長手方向の対向する端部に位置される。
開口１２は、カバー１４によって覆われる。カバー１４は、ホイルとして具体化される。
【００２４】
支持体１６の下に、実験用試料分配システム５は、適切な発光装置、例えばＬＥＤとして具体化されている発光手段２４を有する。発光手段２４と支持体１６の間に、導波要素２２が配置される。図示の構成により、発光手段２４から放射された光は、支持体１６に向かってガイドされ、試料容器１０の底端部内に結合される。
【００２５】
試料容器１０は、発光手段２４によって放射された光のために透明な材料で形成される。材料は、ガラス又は透明プラスチックであり得る。試料容器１０の底又は下方端部１１に結合された光は、開口１２に向かって試料容器１０の内側にガイドされる。
【００２６】
開口１２の真上には、検出手段２０が測定場所２１に位置される。検出手段２０は、従来型の光検知器として具体化される。
検出手段２０は、制御装置６に結合され、制御装置６はまた、発光手段２４にも結合される。制御装置６は、例えばマイクロコントローラとして具体化され得る。
【００２７】
試料容器１０の被覆状態が決定されることになる場合、即ち、試料容器１０が図示のカバー１４によって実際にカバーされているかどうかが決定されることになる場合、制御装置６は、光が放射されて試料容器１０に結合するように、発光手段２４を駆動する。その後、屈折力が検出手段２０を使用して検知される。
【００２８】
屈折力が所定の閾値を下回る場合、光が開口１２において試料容器１０から検出手段２０に放射されることをカバー１４が防止しているので、試料容器１０が被覆されていることが決定される。測定された屈折力が所定の閾値を上回る場合、光が開口１２から自由に放射されるので、試料容器１０は正しく被覆されていないことが決定される。異なる閾値が、完全に被覆された状態、部分的に被覆された状態、又は被覆されていない状態を決定するために使用され得、また、屈折力がこれらの閾値の間である場合には、定義されていない状態が決定され得ることに留意するべきである。閾値（複数含む）は、例えば、被覆された状態、定義された部分的に被覆された状態、及び被覆されていない状態において屈折力を測定することにより、例えば実験的に決定され得る。これは、例えば、異なる試料容器及び／又は異なる試料容器材料のためになされ得る。
【００２９】
測定場所２１において測定された光の屈折力は、正規化値によって正規化され得、正規化値は、実験用試料容器１０の被覆されていない状態において測定された屈折力であり、被覆された状態、部分的に被覆された状態、又は被覆されていない状態は、測定された屈折力の正規化されたものに依存して検知される。
【００３０】
これは、試料容器１０の被覆状態の非常に簡単で信頼性のある決定を提供する。
図２は、発明の第２実施形態による実験用試料分配システム５の一部を示す図である。
実験用試料分配システム５は、従来型のコンベヤベルト７の形態の輸送装置を有する。コンベヤベルト７は、複数の支持要素８を有し、各支持要素８は、それぞれの試料容器１０を保持するように具体化される。コンベヤベルト７は、所与の円形通路に沿ってその支持要素８に設けられる試料容器１０を輸送するように具体化される。
【００３１】
コンベヤベルト７によって形成される通路に沿った図示の位置において、それぞれの試料容器１０の被覆状態を検知する手段が配置される。そのような手段は、基本的には図１と同様に具体化され、試料容器１０はコンベヤベルト７の対応する支持要素８によって保持されるので、支持体１６が省略される。残りの要素に関しては図１の上記説明が参照される。
【００３２】
コンベヤベルト７によって搬送される試料容器１０の被覆状態は、搬送中、即ち搬送プロセスの間に決定され得る。試料容器１０が専用の位置に到達すると、発光手段２４から光が放射される。光は、導波要素２２を使用してガイドされ、その下方端部１１にて試料容器１０内に結合される。屈折力は、試料容器１０の開口１２の真上の測定場所２１において検出手段２０を使用して測定される。制御装置６は、図１に関連して説明したように、試料容器１０の被覆状態を決定するように構成される。
【００３３】
図２の例に示されるように、一つの試料容器１０のみが、カバー１４によって被覆されていない。カバー１４によって被覆されていない試料容器１０が、その被覆状態を確認された場合、光は開口１２の周囲に自由に放射され得る。したがって、上記の原理によれば、被覆されていないか、又は部分的に被覆された状態にあるとして検知される。例えば、試料容器にさらなる操作が止められるか、そうでなければ正しくカバーされるまで直される。
【００３４】
説明した実施形態の操作は、発明の方法の例示的な実施形態に相当する。
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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