(57)【要約】【課題】コストや重量の低減およびレイアウト性の向上を実現すること。【解決手段】油圧システム１００は、複数のアクチュエータ７〜１０のいずれかの第１油圧室に供給される油圧を制御する圧力制御弁２と、複数のアクチュエータ７〜１０のいずれかの第２油圧室に供給される油圧を制御する圧力制御弁３と、圧力制御弁２からの作動油が複数のアクチュエータ７〜１０のいずれかの第１油圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、圧力制御弁３からの作動油がアクチュエータ７〜１０のいずれかの第２油圧室に供給されるように選択的に切り替える第１切替弁４および第２切替弁５、６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が供給される第１流体圧室、および、前記第１流体圧室とピストンを挟んで対向する第２流体圧室を備えた複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動装置であって、
前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第１制御弁と、
前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第２制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給されるように選択的に切り替える切替弁と、を有する、
アクチュエータ駆動装置。
【請求項２】
前記切替弁は、
前記第１制御弁からの前記流体と、前記第２制御弁からの前記流体とが同じアクチュエータに供給されるように切り替える、
請求項１に記載のアクチュエータ駆動装置。
【請求項３】
前記切替弁は、
前記第１制御弁および前記第２制御弁の下流側に設けられた第１切替弁と、
前記第１切替弁の下流側に設けられる第２切替弁と、を有する、
請求項１または２に記載のアクチュエータ駆動装置。
【請求項４】
前記第２切替弁の数は、前記第１切替弁の数よりも多い、
請求項３に記載のアクチュエータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアクチュエータを備えたアクチュエータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、オイルによって駆動される複数のアクチュエータと、それらのアクチュエータ毎に設けられ、油圧ポンプから各アクチュエータに供給されるオイルの流量を制御する流量制御弁および副流量制御弁とを備える油圧システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の油圧システムでは、油圧アクチュエータ毎に流量制御弁および副流量制御弁を設けるため、コストや重量が増加し、かつ、レイアウト性が悪化するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、コストや重量の低減およびレイアウト性の向上を実現できるアクチュエータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクチュエータ駆動装置は、流体が供給される第１流体圧室、および、前記第１流体圧室とピストンを挟んで対向する第２流体圧室を備えた複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動装置であって、前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第１制御弁と、前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第２制御弁と、前記第１制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第２制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給されるように選択的に切り替える切替弁と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コストや重量の低減およびレイアウト性の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧システムの構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態に係るアクチュエータの構成を示す模式図
【図３】従来の油圧システムの構成例を示す模式図
【図４】本発明の変形例に係る油圧システムの構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
本実施の形態に係る油圧システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、油圧システム１００を示す模式図である。油圧システム１００は、本発明のアクチュエータ駆動装置の一例に相当する。
【００１１】
油圧システム１００は、例えば、自動変速機であるデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）を備えた車両に搭載される。
【００１２】
図１に示すように、油圧システム１００は、ポンプ１、圧力制御弁２、圧力制御弁３、第１切替弁４、第２切替弁５、第２切替弁６、アクチュエータ７、アクチュエータ８、アクチュエータ９、およびアクチュエータ１０を備える。また、図１に示すＬ１〜Ｌ１５は、作動油が流れる油路である。
【００１３】
ここで、アクチュエータ７の構成例について、図２を用いて説明する。図２は、アクチュエータ７の構成例を示す模式図である。なお、アクチュエータ８〜１０も、以下に説明する構成と同じである。
【００１４】
アクチュエータ７は、作動油（流体の一例）により駆動され、例えば、自動変速装置（例えば、ＤＣＴ）のスリーブ（図示略）を軸方向に変位させる。
【００１５】
アクチュエータ７は、筒状のシリンダ２０と、ピストン本体２１およびピストン軸部２２からなるピストン２３とを備えている。
【００１６】
シリンダ２０の内部空間は、ピストン本体部２１により、第１油圧室２４（図２の左側の油圧室。第１流体圧室の一例）と第２油圧室２５（図２の右側の油圧室。第２流体圧室の一例）とに分割されている。
【００１７】
ピストン軸部２２の軸方向一端部（図２の左端部）は、ピストン本体部２１に固定されている。一方、ピストン軸部２２の軸方向他端部（図２の右端部）は、シリンダ２０の軸方向他端面（図２の右端面）から外部に突出している。
【００１８】
ピストン軸部２２の軸方向他端部は、例えば、シフトフォーク等の連結機構（図示略）を介してスリーブに接続されている。
【００１９】
このような構成において、第１油圧室２４に作動油が供給された場合、ピストン２３は、図中の右方向（矢印Ｒが示す方向）へ移動する。一方、第２油圧室２５に作動油が供給された場合、ピストン２３は、図中の左方向（矢印Ｌが示す方向）へ移動する。このようなピストン２３の移動に応じて、自動変速装置のスリーブは軸方向に変位する。
【００２０】
以上、アクチュエータ７の構成例について説明した。以下、図１の説明に戻る。
【００２１】
ポンプ１は、車両のエンジン（図示略）または電動モータ（図示略）によって駆動される電動油圧ポンプである。ポンプ１は、オイルパンに貯留されている作動油を吸い上げて加圧し、加圧した作動油を油路Ｌ１に吐出する。
【００２２】
ポンプ１の下流側には、圧力制御弁２（第１制御弁の一例）と圧力制御弁３（第２制御弁の一例）とが並列に設けられている。ポンプ１から油路Ｌ１に吐出された作動油は、圧力制御弁２および圧力制御弁３に流入する。
【００２３】
圧力制御弁２および圧力制御弁３は、それぞれ、作動油を所定の圧力に調圧する。圧力制御弁２により調圧された作動油は、油路Ｌ２を介して第１切替弁４に流入する。圧力制御弁３により調圧された作動油は、油路Ｌ３を介して第１切替弁４に流入する。
【００２４】
第１切替弁４は、油路Ｌ２と油路Ｌ４とを接続し、かつ、油路Ｌ３と油路Ｌ７とを接続する第１状態と、油路Ｌ２と油路Ｌ５とを接続し、かつ、油路Ｌ３と油路Ｌ６とを接続する第２状態と、を切り替える。
【００２５】
第１切替弁４が第１状態のとき、油路Ｌ２からの作動油は油路Ｌ４に流入し、油路Ｌ３からの作動油は油路Ｌ７に流入する。一方、第１切替弁４が第２状態のとき、油路Ｌ２からの作動油は油路Ｌ５に流入し、油路Ｌ３からの作動油は油路Ｌ６に流入する。
【００２６】
第１切替弁４の下流側には、第２切替弁５と第２切替弁６とが並列に設けられている。油路Ｌ４または油路Ｌ５に流入した作動油は、第２切替弁５に流入する。一方、油路Ｌ６または油路Ｌ７に流入した作動油は、第２切替弁６に流入する。
【００２７】
第２切替弁５は、油路Ｌ４と油路Ｌ８とを接続し、かつ、油路Ｌ５と油路Ｌ１１とを接続する第３状態と、油路Ｌ４と油路Ｌ９とを接続し、かつ、油路Ｌ５と油路Ｌ１０とを接続する第４状態と、を切り替える。
【００２８】
第２切替弁５が第３状態のとき、油路Ｌ４からの作動油が油路Ｌ８に流入する、または、油路Ｌ５からの作動油が油路Ｌ１１に流入する（第１切替弁４は第１状態または第２状態のいずれかであるため）。一方、第２切替弁５が第４状態のとき、油路Ｌ４からの作動油が油路Ｌ９に流入する、または、油路Ｌ５からの作動油が油路Ｌ１０に流入する（第１切替弁４は第１状態または第２状態のいずれかであるため）。
【００２９】
油路Ｌ８〜Ｌ１１に流入した作動油は、それぞれ、アクチュエータ７〜１０の第１油圧室２４に供給される。
【００３０】
第２切替弁６は、油路Ｌ７と油路Ｌ１５とを接続し、かつ、油路Ｌ６と油路Ｌ１２とを接続する第５状態と、油路Ｌ７と油路Ｌ１４とを接続し、かつ、油路Ｌ６と油路Ｌ１３とを接続する第６状態と、を切り替える。
【００３１】
第２切替弁６が第５状態のとき、油路Ｌ７からの作動油が油路Ｌ１５に流入する、または、油路Ｌ６からの作動油が油路Ｌ１２に流入する。一方、第２切替弁６が第６状態のとき、油路Ｌ７からの作動油が油路Ｌ１４に流入する、または、油路Ｌ６からの作動油が油路Ｌ１３に流入する。
【００３２】
油路Ｌ１２〜Ｌ１５に流入した作動油は、それぞれ、アクチュエータ７〜１０の第２油圧室２５に供給される。
【００３３】
上述した第１切替弁４、第２切替弁５、および第２切替弁６の各状態の切り替えは、図示しない制御装置により制御される。
【００３４】
例えば、アクチュエータ７を駆動させる場合、制御装置は、第１切替弁４を第１状態に切り替え、第２切替弁５を第３状態に切り替え、第２切替弁６を第５状態に切り替えるように制御する。これにより、圧力制御弁２により調圧された作動油は、アクチュエータ７の第１油圧室２４に供給され、圧力制御弁３により調圧された作動油は、アクチュエータ７の第２油圧室２５に供給されることになる。
【００３５】
また、例えば、アクチュエータ８を駆動させる場合、制御装置は、第１切替弁４を第１状態に切り替え、第２切替弁５を第４状態に切り替え、第２切替弁６を第６状態に切り替えるように制御する。これにより、圧力制御弁２により調圧された作動油は、アクチュエータ８の第１油圧室２４に供給され、圧力制御弁３により調圧された作動油は、アクチュエータ８の第２油圧室２５に供給されることになる。
【００３６】
また、例えば、アクチュエータ９を駆動させる場合、制御装置は、第１切替弁４を第２状態に切り替え、第２切替弁５を第４状態に切り替え、第２切替弁６を第６状態に切り替えるように制御する。これにより、圧力制御弁２により調圧された作動油は、アクチュエータ９の第１油圧室２４に供給され、圧力制御弁３により調圧された作動油は、アクチュエータ９の第２油圧室２５に供給されることになる。
【００３７】
また、例えば、アクチュエータ１０を駆動させる場合、制御装置は、第１切替弁４を第２状態に切り替え、第２切替弁５を第３状態に切り替え、第２切替弁６を第５状態に切り替えるように制御する。これにより、圧力制御弁２により調圧された作動油は、アクチュエータ１０の第１油圧室２４に供給され、圧力制御弁３により調圧された作動油は、アクチュエータ１０の第２油圧室２５に供給されることになる。
【００３８】
以上、本実施の形態の油圧システム１００の構成について説明した。
【００３９】
次に、本実施の形態の油圧システム１００の作用効果について、図３を用いて説明する。
【００４０】
図３は、従来の油圧システム２００の構成の一例を示す模式図である。なお、図３において、図１と同じ構成要素には同一符号を付している。また、図３において、各油路（実線）に対する符号の図示は省略している。
【００４１】
図３に示すように、油圧システム２００では、アクチュエータ７に対して圧力制御弁２および圧力制御弁３が設けられ、アクチュエータ８に対して圧力制御弁１１および圧力制御弁１２が設けられ、アクチュエータ９に対して圧力制御弁１３および圧力制御弁１４が設けられ、アクチュエータ１０に対して圧力制御弁１５および圧力制御弁１６が設けられている。
【００４２】
このように、油圧システム２００は、アクチュエータ毎に、２つの圧力制御弁を設ける構成であるため、コストや重量が増加し、かつ、レイアウト性が悪化するという問題がある。
【００４３】
これに対し、本実施の形態の油圧システム１００では、上述したとおり、第１切替弁４および第２切替弁５、６を設けることにより、圧力制御弁の数を削減している。よって、コストや重量の低減およびレイアウト性の向上を実現できる。
【００４４】
以上、本実施の形態の油圧システム１００の作用効果について説明した。
【００４５】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
【００４６】
［変形例１］
実施の形態では、第２切替弁５と第２切替弁６とを別体で備える場合を例に挙げて説明したが、第２切替弁５と第２切替弁６とを１つの第２切替弁として構成してもよい。これにより、第２切替弁の数を削減できる。
【００４７】
［変形例２］
実施の形態では、アクチュエータ７〜１０のそれぞれを駆動させる場合を例に挙げて説明したが、アクチュエータ７〜１０のうち任意の２つを駆動させてもよい。例えば、アクチュエータ７とアクチュエータ８を駆動させる場合、制御装置は、第１切替弁４を第１状態に切り替え、第２切替弁５を第３状態に切り替え、第２切替弁６を第６状態に切り替えるように制御する。これにより、圧力制御弁２で調圧された作動油がアクチュエータ７の第１油圧室２４に供給され、圧力制御弁３で調圧された作動油がアクチュエータ８の第２油圧室２５に供給されることになる。
【００４８】
［変形例３］
実施の形態では、アクチュエータが４つである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、アクチュエータは複数であればよい。例えば、アクチュエータが５つ以上である場合、第２切替弁の下流側に別の切替弁を増やすことで対応できる。または、例えば、アクチュエータが２つである場合、１つの切替弁を設けることで対応できる。アクチュエータが２つの場合の具体例について、図４を用いて以下に説明する。
【００４９】
図４は、本変形例に係る油圧システム１０１の構成例を示す模式図である。図４において、図１と同じ構成要素には同一符号を付している。
【００５０】
図４に示すように、切替弁４０は、油路Ｌ４および油路Ｌ７を介してアクチュエータ７と接続されており、油路Ｌ５および油路Ｌ６を介してアクチュエータ８と接続されている。
【００５１】
切替弁４０は、油路Ｌ２と油路Ｌ４とを接続し、かつ、油路Ｌ３と油路Ｌ７とを接続する第１状態と、油路Ｌ２と油路Ｌ５とを接続し、かつ、油路Ｌ３と油路Ｌ６とを接続する第２状態と、を切り替える。
【００５２】
切替弁４０が第１状態のとき、油路Ｌ２からの作動油は油路Ｌ４に流入し、油路Ｌ３からの作動油は油路Ｌ７に流入する。油路Ｌ４に流入した作動油はアクチュエータ７の第１油圧室２４に供給され、油路Ｌ７に流入した作動油はアクチュエータ７の第２油圧室２５に供給される。
【００５３】
一方、切替弁４０が第２状態のとき、油路Ｌ２からの作動油は油路Ｌ５に流入し、油路Ｌ３からの作動油は油路Ｌ６に流入する。油路Ｌ５に流入した作動油はアクチュエータ８の第１油圧室２４に供給され、油路Ｌ６に流入した作動油はアクチュエータ８の第２油圧室２５に供給される。
【００５４】
このように、アクチュエータが２つである場合でも、アクチュエータ７、８のそれぞれに２つずつ圧力制御弁を設ける構成（圧力制御弁を４つ備える構成）に比べて、圧力制御弁の数を削減できる。よって、コストや重量の低減およびレイアウト性の向上を実現できる。
【００５５】
［変形例４］
実施の形態では、複数のアクチュエータが油圧式である場合を例に挙げて説明したが、複数のアクチュエータは空圧式であってもよい。
【００５６】
［変形例５］
実施の形態では、油圧を制御する圧力制御弁２、３を備える場合を例に挙げて説明したが、圧力制御弁２、３の代わりに、流量を制御する２つの流量制御弁（第１制御弁、第２制御弁の一例）を用いてもよい。
【００５７】
＜本開示のまとめ＞
本発明のアクチュエータ駆動装置は、流体が供給される第１流体圧室、および、前記第１流体圧室とピストンを挟んで対向する第２流体圧室を備えた複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動装置であって、前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第１制御弁と、前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給される前記流体の流体圧または流量を制御する第２制御弁と、前記第１制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第１流体圧室に供給されるように選択的に切り替えるとともに、前記第２制御弁からの前記流体が前記複数のアクチュエータのいずれかの前記第２流体圧室に供給されるように選択的に切り替える切替弁と、を有する。
【００５８】
なお、上記アクチュエータ駆動装置において、前記切替弁は、前記第１制御弁からの前記流体と、前記第２制御弁からの前記流体とが同じアクチュエータに供給されるように切り替えてもよい。
【００５９】
また、上記アクチュエータ駆動装置において、前記切替弁は、前記第１制御弁および前記第２制御弁の下流側に設けられた第１切替弁と、前記第１切替弁の下流側に設けられる第２切替弁と、を有してもよい。
【００６０】
また、上記アクチュエータ駆動装置において、前記第２切替弁の数は、前記第１切替弁の数よりも多くてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、複数のアクチュエータを備えたアクチュエータ駆動装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ポンプ
２、３、１１〜１６  圧力制御弁
４  第１切替弁
５、６  第２切替弁
７〜１０  アクチュエータ
２０  シリンダ
２１  ピストン本体部
２２  ピストン軸部
２３  ピストン
２４  第１油圧室
２５  第２油圧室
４０  切替弁
１００、１０１、２００  油圧システム
【図１】
2019002456.tif 000003
【図２】
2019002456.tif 000004
【図３】
2019002456.tif 000005
【図４】
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