(57)【要約】【課題】必要なリソースを低減することを可能とする。【解決手段】第１エアを流入させる第１入力用エアカプラ１５０と、第１エアよりも高圧な第２エアを流入させる第２入力用エアカプラ１６０と、第１〜第３流路１１１〜１１３及びシャトル弁１４０を内部に含むケーシング１１０と、ケーシング１１０と一体化された第１及び第２ソレノイドバルブ１２０，１３０と、を備える。第１流路１１１は第１エアを流通させ、第２流路１１２は第２エアを流通させ、第３流路１１３は第１流路１１１の下流側及び第２流路１１２の下流側にシャトル弁１４０を介して接続されている。第１ソレノイドバルブ１２０は第１エアの流通を制御し、第２ソレノイドバルブ１３０は第２エアの流通を制御する。ケーシング１１０には、第３流路１１３の第１エア及び第２エアのうちの何れかを流出させる第１出力用エアカプラ１７０が設けられている。【選択図】図５
2019218961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エアを流通させる第１流路と、第１エアよりも高圧な第２エアを流通させる第２流路と、前記第１流路の下流側及び前記第２流路の下流側にシャトル弁を介して接続された第３流路と、を内部に含むケーシングと、
前記ケーシングと一体化され、前記第１流路への前記第１エアの流通を制御する第１ソレノイドバルブと、
前記ケーシングと一体化され、前記第２流路への前記第２エアの流通を制御する第２ソレノイドバルブと、を備え、
前記ケーシングには、前記第３流路を流通する前記第１エア及び前記第２エアのうちの何れかを流出させる第１流出口が設けられている、ソレノイドバルブユニット。
【請求項２】
前記ケーシングは、前記第２流路に接続された第４流路を内部にさらに含み、
前記ケーシングには、前記第４流路を流通する前記第２エアを流出させる第２流出口が設けられている、請求項１に記載のソレノイドバルブユニット。
【請求項３】
前記第１流出口と前記第２流出口とは、前記ケーシングにおける同じ面に設けられている、請求項２に記載のソレノイドバルブユニット。
【請求項４】
前記第１ソレノイドバルブは、非通電時に前記第１エアの流通を許容する常時開型のソレノイドバルブであり、
前記第２ソレノイドバルブは、非通電時に前記第２エアの流通を遮断する常時閉型のソレノイドバルブである、請求項１〜３の何れか一項に記載のソレノイドバルブユニット。
【請求項５】
前記第１エアを流入させる第１流入口と、
前記第２エアを流入させる第２流入口と、を備え、
前記第１流入口は、前記第１ソレノイドバルブに設けられ、
前記第２流入口は、前記ケーシングに設けられ、
前記ケーシングは、前記第２エアを前記第２流入口から前記第２ソレノイドバルブへ流通させる第５流路を内部にさらに含む、請求項１〜４の何れか一項に記載のソレノイドバルブユニット。
【請求項６】
パッケージを挟みこんで保持する保持部と、
供給されたエアの圧力に応じて前記保持部の保持力及び制動を制御するブレーキ部と、
請求項１〜５の何れか一項に記載のソレノイドバルブユニットと、を備え、
前記ソレノイドバルブユニットは、
前記ブレーキ部により前記保持部を介して前記パッケージを回転可能に保持させる場合、前記第１ソレノイドバルブを開状態とすると共に前記第２ソレノイドバルブを閉状態とし、前記第１エアを前記第１流出口を介して前記ブレーキ部へ供給し、
前記ブレーキ部により前記保持部を介して前記パッケージを制動させる場合、前記第２ソレノイドバルブを開状態とし、前記第２エアを前記第１流出口を介して前記ブレーキ部へ供給する、自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドバルブユニット及び自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、複数本の空気用配管が着脱自在に接合された配管接合具が記載されている。特許文献１に記載された配管接合具は、スピンドル弁体等からなる開閉片と、レバー等からなる弁操作具と、を備える。特許文献１に記載された配管接合具では、弁操作具の操作により、複数の空気用経路を同時に開閉することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、例えば、２系統のエアの何れかを選択的に切り替えて出力可能なエア回路が望まれる場合がある。このような場合、各種バルブ、それらを繋ぐエアチューブ及びエアージョイント等が必要であり、多くのリソース（コスト、スペース、組立て工数等）が必要となる。
【０００５】
本発明は、必要なリソースを低減することが可能なソレノイドバルブユニット及び自動ワインダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るソレノイドバルブユニットは、第１エアを流通させる第１流路と、第１エアよりも高圧な第２エアを流通させる第２流路と、第１流路の下流側及び第２流路の下流側にシャトル弁を介して接続された第３流路と、を内部に含むケーシングと、ケーシングと一体化され、第１流路への第１エアの流通を制御する第１ソレノイドバルブと、ケーシングと一体化され、第２流路への第２エアの流通を制御する第２ソレノイドバルブと、を備え、ケーシングには、第３流路を流通する第１エア及び第２エアのうちの何れかを流出させる第１流出口が設けられている。
【０００７】
このソレノイドバルブユニットでは、第１及び第２ソレノイドバルブとケーシングとを一体化した構成により、上述したような所望のエア回路（すなわち、入力された２系統のエアの何れかを選択的に切り替えて出力可能なエア回路）を実現することが可能となる。これにより、例えば、スペースの削減、エアチューブ及びエアージョイントの削減、組立て工数の削減等が可能となる。したがって、必要なリソースを低減することが可能となる。
【０００８】
本発明に係るソレノイドバルブユニットでは、ケーシングは、第２流路に接続された第４流路を内部にさらに含み、ケーシングには、第４流路を流通する第２エアを流出させる第２流出口が設けられていてもよい。これにより、高圧の第２エアをそのまま出力する系統を設けることが可能となる。
【０００９】
本発明に係るソレノイドバルブユニットでは、第１流出口と第２流出口とは、ケーシングにおける同じ面に設けられていてもよい。これにより、ソレノイドバルブユニットにより外部装置へエアを供給する際の配管取回しを容易にできる。
【００１０】
本発明に係るソレノイドバルブユニットでは、第１ソレノイドバルブは、非通電時に第１エアの流通を許容する常時開型のソレノイドバルブであり、第２ソレノイドバルブは、非通電時に第２エアの流通を遮断する常時閉型のソレノイドバルブであってもよい。これにより、例えば停電時において、第１ソレノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブが非通電となった場合には、第２エアよりも低圧の第１エアが出力されることとなる。安全性を高めることが可能となる。
【００１１】
本発明に係るソレノイドバルブユニットは、第１エアを流入させる第１流入口と、第２エアを流入させる第２流入口と、を備え、第１流入口は、第１ソレノイドバルブに設けられ、第２流入口は、ケーシングに設けられ、ケーシングは、第２エアを第２流入口から第２ソレノイドバルブへ流通させる第５流路を内部にさらに含んでいてもよい。このような構成によれば、ソレノイドバルブユニットへの第１エア及び第２エアの入力を具体的に実現することができる。
【００１２】
本発明に係る自動ワインダは、パッケージを挟みこんで保持する保持部と、供給されたエアの圧力に応じて保持部の保持力及び制動を制御するブレーキ部と、上記ソレノイドバルブユニットと、を備え、ソレノイドバルブユニットは、ブレーキ部により保持部を介してパッケージを回転可能に保持させる場合、第１ソレノイドバルブを開状態とすると共に第２ソレノイドバルブを閉状態とし、第１エアを第１流出口を介してブレーキ部へ供給し、ブレーキ部により保持部を介してパッケージを制動させる場合、第２ソレノイドバルブを開状態とし、第２エアを第１流出口を介してブレーキ部へ供給する。
【００１３】
この自動ワインダでは、上記ソレノイドバルブユニットにより、パッケージを回転可能に保持及び制動させるためのエア回路を実現することができ、且つ、当該エア回路を実現する上で必要なリソースを低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、必要なリソースを低減することが可能なソレノイドバルブユニット及び自動ワインダを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、一実施形態に係る自動ワインダを示す正面図である。
【図２】図２は、一実施形態に係るワインダユニットを示す側面図である。
【図３】図３は、一実施形態に係るクレードルを示す正面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係るパッケージブレーキを示す断面図である。
【図５】図５は、一実施形態に係るソレノイドバルブユニットを示す構成図である。
【図６】図６は、一実施形態に係るソレノイドバルブユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は、一実施形態に係るソレノイドバルブユニットを示す他の斜視図である。
【図８】図８は、一実施形態に係るソレノイドバルブユニットの取付けを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット３と、機台制御装置５と、玉揚装置７と、を備える。機台制御装置５は、複数のワインダユニット３それぞれと通信可能である。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置５を適宜操作することにより、複数のワインダユニット３を一括して管理できる。各ワインダユニット３は、給糸ボビンＳＢから紡績糸Ｙを解舒しつつ、紡績糸Ｙを綾振りしながら巻取ボビンＷＢに巻き取ることにより、パッケージＰを形成する。玉揚装置７は、各ワインダユニット３においてパッケージＰが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該ワインダユニット３の位置まで走行し、満巻パッケージを取り外すと共に、空の巻取ボビンＷＢをセットする。
【００１８】
図２に示されるように、ワインダユニット３は、ユニット制御部１０と、給糸装置１２と、巻取装置１４と、を備えている。ユニット制御部１０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）及びＲＯＭ(Read  Only  Memory)を備える。ＲＯＭには、ワインダユニット３の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００１９】
給糸装置１２は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビンＳＢを所定の位置で支持する。給糸装置１２は、給糸ボビンＳＢから紡績糸Ｙを解舒し、給糸ボビンＳＢから紡績糸Ｙを引き出す。給糸装置１２は、紡績糸Ｙを供給する。給糸装置１２は、搬送トレイ式の装置に限られず、例えばマガジン式の装置であってもよい。
【００２０】
巻取装置１４は、クレードル１６及び巻取ドラム１８を備える。クレードル１６は、巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂ（図３参照）で巻取ボビンＷＢを挟み込むことにより、当該巻取ボビンＷＢ（又はパッケージＰ）を回転可能に支持する。クレードル１６は、後述のリフトアップシリンダ５７により、パッケージＰを巻取ドラム１８に接触させる状態とパッケージＰを巻取ドラム１８から離した状態（リフトアップ状態）とに切替可能である。
【００２１】
巻取ドラム１８は、パッケージＰの表面で紡績糸Ｙをトラバースさせると共にパッケージＰを回転させる。巻取ドラム１８は、不図示のドラム駆動モータによって回転駆動される。パッケージＰの外周を巻取ドラム１８に接触させた状態で、当該巻取ドラム１８を回転駆動することにより、パッケージＰを従動回転させる。巻取ドラム１８の外周面には、螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビンＳＢから解舒された紡績糸Ｙは、綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージＰの表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージＰを形成できる。
【００２２】
各ワインダユニット３は、給糸装置１２と巻取装置１４との間の糸走行経路中に、給糸装置１２側から順に、解舒補助装置２０と、テンション付与装置２２と、テンション検出装置２４と、糸継装置２６と、糸監視装置２８と、を備える。糸継装置２６の近傍には、第１捕捉案内装置３０及び第２捕捉案内装置３２が配置されている。
【００２３】
解舒補助装置２０は、給糸ボビンＳＢから解舒される紡績糸Ｙが遠心力で過度に振り回されることを防止し、紡績糸Ｙを給糸ボビンＳＢから適切に解舒する。テンション付与装置２２は、走行する紡績糸Ｙに所定のテンションを付与する。本実施形態では、テンション付与装置２２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置である。
【００２４】
テンション検出装置２４は、給糸装置１２と巻取装置１４との間において、走行する紡績糸Ｙのテンションを検出する。糸継装置２６は、給糸装置１２と巻取装置１４との間で紡績糸Ｙが何らかの理由により分断状態となったときに、給糸装置１２側の紡績糸Ｙ（下糸）と、巻取装置１４側の紡績糸Ｙ（上糸）とを糸継ぎする。
【００２５】
糸監視装置２８は、糸道を走行する紡績糸Ｙの状態を監視し、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸欠陥としては、例えば、紡績糸Ｙの太さ異常、紡績糸Ｙに含有されている異物、及び、糸切れ等の少なくとも何れかである。
【００２６】
第１捕捉案内装置３０は、給糸装置１２側の待機位置から巻取装置１４側の捕捉位置まで旋回可能である。第１捕捉案内装置３０は、捕捉位置で上糸を捕捉して糸継装置２６に案内する。第２捕捉案内装置３２は、給糸装置１２側の待機位置から巻取装置１４側の捕捉位置まで旋回可能である。第２捕捉案内装置３２は、下糸を捕捉して糸継装置２６に案内する。
【００２７】
図３に示されるように、クレードル１６は、パッケージＰを把持するための部材であり、一対のクレードルアーム１６ａ，１６ｂを備える。クレードルアーム１６ａ，１６ｂは、ヒンジ軸を中心として回転可能に支持されている。クレードルアーム１６ａ，１６ｂは、巻取ドラム１８に対し近接又は離間する方向に回動できる。
【００２８】
クレードルアーム１６ａ，１６ｂの先端には、それぞれ巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂが回転可能に取り付けられている。巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂは、互いに対向するように配置されている。巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂは、パッケージＰを挟みこんで保持する保持部を構成する。クレードル１６に巻取ボビンＷＢを取り付けると、巻取ボビンＷＢの軸方向の端部に巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂが嵌まり、これらが摩擦力によって一体的に回転する。
【００２９】
図４に示されるように、クレードルアーム１６ａの先端部には、パッケージブレーキ５１が設けられている。パッケージブレーキ５１は、供給されたエアの圧力に応じて、巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂによる保持力及び制動を制御するブレーキ部を構成する。パッケージブレーキ５１は、ハウジング５２と、ベアリングスリーブ５３と、回転支持部５４と、第１バネ５５と、第２バネ５６とを有する。
【００３０】
ベアリングスリーブ５３は、ハウジング５２に対して移動可能且つ回転不能に設けられている。回転支持部５４は、ベアリングスリーブ５３の内側に設けられ、巻取ボビン保持部１９ａから延びるシャフトを回転可能に支持する。第１バネ５５は、ハウジング５２の底面とベアリングスリーブ５３との間に配置されている。第１バネ５５は、ベアリングスリーブ５３に対して巻取ボビン保持部１９ａ側への付勢力を与える。第２バネ５６は、ベアリングスリーブ５３と回転支持部５４との間に配置されている。この構成で、ハウジング５２にエアが供給されない状態では、巻取ボビン保持部１９ａはベアリングスリーブ５３に対し自由に回転することができる。
【００３１】
一方、ハウジング５２の内部にエアが供給されると、そのエアの圧力に応じて、ベアリングスリーブ５３に設けられた接触部５３ａが巻取ボビン保持部１９ａに接触する。このとき、巻取ボビン保持部１９ａは巻取ボビンＷＢとベアリングスリーブ５３とに挟みこまれる状態となるので、巻取ボビン保持部１９ａと接触部５３ａとの間に摩擦抵抗が発生する。これにより、巻取ボビン保持部１９ａの回転が制動され、それにより巻取ボビンＷＢ（及びパッケージＰ）の回転を制動することができる。また、ベアリングスリーブ５３の進出によって巻取ボビン保持部１９ａが巻取ボビンＷＢの軸方向端部に強く押し込まれるので、巻取ボビン保持部１９ａと巻取ボビンＷＢとの摩擦結合が強められ、巻取ボビンＷＢが巻取ボビン保持部１９ａに対して空回りしにくくなる。このように、パッケージブレーキ５１は、巻取ボビン保持部１９ａの回転制動と、巻取ボビン保持部１９ａの巻取ボビンＷＢ側への押圧とを同時に行うように構成されている。
【００３２】
パッケージブレーキ５１は、第１エアが供給された場合、ベアリングスリーブ５３に対して作用する力が、一定値以上で且つ所定値未満となる。第１エアは、例えば圧力が０．１〜０．２ＭＰａの圧縮空気である。この場合、巻取ボビンＷＢを巻取ボビン保持部１９ａ、１９ｂ間で挟む力を高めるが、巻取ボビンＷＢの回転を制動することはない。ただし、仕様によっては、第１エアを必要としない仕様もある。その場合は、第１エアの圧力を０ＭＰａとすることもできる。
【００３３】
一方、パッケージブレーキ５１は、第１エアよりも高圧な第２エアが供給された場合、ベアリングスリーブ５３に対して作用する力が所定値以上となる。第２エアは、例えば圧力が０．３〜０．７ＭＰａの圧縮空気である。この場合、巻取ボビンＷＢの回転を制動する。具体的には、ベアリングスリーブ５３が巻取ボビン保持部１９ａに対して摩擦係合することで、両者の相対回転が停止する。
【００３４】
クレードルアーム１６ａには、図５に示されるリフトアップシリンダ５７のシリンダロッドが連結されている。リフトアップシリンダ５７は、クレードル１６を移動させてパッケージＰを巻取ドラム１８から離間させるための装置である。リフトアップシリンダ５７は、第２エアが供給されることにより駆動される。リフトアップシリンダ５７が伸長駆動することで、パッケージＰを巻取ドラム１８から離間させる向きにクレードル１６を回転させることができる。
【００３５】
本実施形態において、自動ワインダ１の各ワインダユニット３は、図５、図６及び図７に示されるソレノイドバルブユニット１００を具備する。ソレノイドバルブユニット１００は、２系統のエアの何れかを選択的に切り替えて出力可能なユニットである。具体的には、ソレノイドバルブユニット１００は、２系統のエアの何れかを選択的に切り替えて出力可能であり、且つ、２系統のエアの一方をそのまま出力可能なエア回路を構成するユニットである。より具体的には、ソレノイドバルブユニット１００は、第１エアが入力された場合に第１エアを出力し、第１エアに加えて第２エアがさらに入力された場合には、第１エアに代えて第２エアを出力すると共に、それとは別に第２エアをそのまま出力する。
【００３６】
ソレノイドバルブユニット１００は、ケーシング１１０と、第１ソレノイドバルブ１２０と、第２ソレノイドバルブ１３０と、を備える。ケーシング１１０は、グラスファイバを含む繊維強化プラスチックにより形成されている。ケーシング１１０は、第１流路１１１と、第２流路１１２と、第３流路１１３と、第４流路１１４と、第５流路１１５と、を内部に含む。第１〜第５流路１１１〜１１５は、例えばケーシング１１０に形成された孔である。
【００３７】
第１流路１１１は、第１ソレノイドバルブ１２０から出力された第１エアを流通させる流路である。第１流路１１は、第１ソレノイドバルブ１２０の出口ポートに接続されている。第２流路１１２は、第２ソレノイドバルブ１３０から出力された第２エアを流通させる流路である。第２流路１１２は、第２ソレノイドバルブ１３０の出口ポートに接続されている。第３流路１１３は、第１流路１１１の下流側及び第２流路１１２の下流側にシャトル弁１４０を介して接続されている。第３流路１１３は、第１エア及び第２エアのうちの何れかを流通させる流路である。
【００３８】
第４流路１１４は、第２流路１１２の途中に接続されている。第４流路１１４は、第２流路１１２を流れる第２エアの一部を流通させる流路である。第５流路１１５は、後述の第２入力用エアカプラ１６０から第２ソレノイドバルブ１３０へ第２エアを流通させる流路である。第５流路１１５は、第２ソレノイドバルブ１３０の入口ポートに接続されている。
【００３９】
シャトル弁１４０は、第１流路１１１に通じる入口と、第２流路１１２に通じる入口と、第３流路１１３に通じる1つの出口と、を含む。シャトル弁１４０は、２つの入口のうち高圧側の入口が出口に接続されるバルブである。シャトル弁１４０は、第１流路１１１から第１エアが入力され、且つ、第２流路１１２からは第２エアが入力されていない状態では、第３流路１１３に第１エアを出力する。シャトル弁１４０は、第１流路１１１から第１エアが入力され、且つ、第２流路１１２から第２エアが入力されている状態では、第３流路１１３に高圧側の第２エアを出力する。
【００４０】
第１ソレノイドバルブ１２０は、第１流路１１１への第１エアの流通を制御する。具体的には、第１ソレノイドバルブ１２０は、第１流路１１１への第１エアの流通を許容及び遮断する。第１ソレノイドバルブ１２０は、非通電時に第１エアの流通を許容する常時開型のソレノイドバルブである。第１ソレノイドバルブ１２０は、ソレノイド部及び弁部を含む。第１ソレノイドバルブ１２０としては、特に限定されず、種々の公知のソレノイドバルブを用いることができる。第１ソレノイドバルブ１２０は、ケーシング１１０と一体化されている。本実施形態の「一体化」は、物理的に一つになること、及び、互いに混ぜ合うように構成されることを含む（以下、同じ）。例えば第１ソレノイドバルブ１２０の一部が、ケーシング１１０により構成されている。第１ソレノイドバルブ１２０の機能は、ケーシング１１０の存在により成立する。
【００４１】
第２ソレノイドバルブ１３０は、第２流路１１２への第２エアの流通を制御する。具体的には、第２ソレノイドバルブ１３０は、第２流路１１２への第２エアの流通を許容及び遮断する。第２ソレノイドバルブ１３０は、非通電時に第２エアの流通を遮断する常時閉型のソレノイドバルブである。第２ソレノイドバルブ１３０は、ソレノイド部及び弁部を含む。第２ソレノイドバルブ１３０としては、特に限定されず、種々の公知のソレノイドバルブを用いることができる。第２ソレノイドバルブ１３０は、ケーシング１１０と一体化されている。例えば第２ソレノイドバルブ１３０の一部が、ケーシング１１０により構成されている。第２ソレノイドバルブ１３０の機能は、ケーシング１１０の存在により成立する。第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０は、接近して並ぶように配置されている。
【００４２】
ソレノイドバルブユニット１００は、第１入力用エアカプラ１５０と、第２入力用エアカプラ１６０と、第１出力用エアカプラ１７０と、第２出力用エアカプラ１８０と、を備える。第１入力用エアカプラ１５０は、第１エアを流入させる第１流入口を構成する。第１入力用エアカプラ１５０は、第１ソレノイドバルブ１２０の側面に設けられている。第１入力用エアカプラ１５０は、第１ソレノイドバルブ１２０の入口ポートに接続されている。第２入力用エアカプラ１６０は、第２エアを流入させる第２流入口を構成する。第２入力用エアカプラ１６０は、ケーシング１１０の側面１１０ａに設けられている。第２入力用エアカプラ１６０は、第５流路１１５の上流側に接続されている。
【００４３】
第１出力用エアカプラ１７０は、第３流路１１３を流通する第１エア及び第２エアのうちの何れかを流出させる第１流出口を構成する。第１出力用エアカプラ１７０は、ケーシング１１０の側面１１０ａに対向する側面１１０ｂに設けられている。第１出力用エアカプラ１７０は、第３流路１１３の下流側に接続されている。第２出力用エアカプラ１８０は、第４流路１１４を流通する第２エアを流出させる第２流出口を構成する。第２出力用エアカプラ１８０は、ケーシング１１０の側面１１０ｂに、第１出力用エアカプラ１７０と並ぶように設けられている。第２出力用エアカプラ１８０は、第４流路１１４の下流側に接続されている。
【００４４】
図６、図７及び図８に示されるように、ケーシング１１０は、取付部１９０を有する。図８に示されるように、ソレノイドバルブユニット１００は、ケーシング１１０の取付部１９０を介して、ユニットフレームＦに締結部材（ねじ等）で取り付けられている。図８に示される一例では、取付部１９０とユニットフレームＦとの間にブラケットＢを介在させているが、このブラケットＢは無くてもよい。
【００４５】
第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０には、ケーブルＣが接続されている。これにより、第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０は、通電可能とされている。第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０それぞれに対する通電は、ユニット制御部１０により制御される。第１入力用エアカプラ１５０、第２入力用エアカプラ１６０、第１出力用エアカプラ１７０及び第２出力用エアカプラ１８０のそれぞれには、エアチューブが接続されている。
【００４６】
以上に説明したソレノイドバルブユニット１００では、パッケージブレーキ５１により巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂを介してパッケージＰを回転可能に保持させる場合、第２エアを第２入力用エアカプラ１６０からは入力せずに、第１エアを第１入力用エアカプラ１５０からソレノイドバルブユニット１００へ入力する。ユニット制御部１０により第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０に通電させず、第１ソレノイドバルブ１２０を開状態とすると共に第２ソレノイドバルブ１３０を閉状態とする。これにより、第１エアは、第１ソレノイドバルブ１２０を通って第１流路１１１を流れ、シャトル弁１４０を介して第３流路１１３を流れた後、第１出力用エアカプラ１７０を介してパッケージブレーキ５１へ供給される。その結果、パッケージＰが回転可能に保持される。
【００４７】
一方、ソレノイドバルブユニット１００では、パッケージブレーキ５１により巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂを介してパッケージＰを制動させる場合、第１エアの第１入力用エアカプラ１５０からの入力に加えて、第２エアを第２入力用エアカプラ１６０からソレノイドバルブユニット１００へ入力する。ユニット制御部１０により第２ソレノイドバルブ１３０のみに通電させ、第１ソレノイドバルブ１２０を開状態とすると共に第２ソレノイドバルブ１３０も開状態とする。これにより、第２エアは、第５流路１１５及び第２ソレノイドバルブ１３０を通って、第２流路１１２を流れる。
【００４８】
第２流路１１２を流れる第２エアは、シャトル弁１４０を介して第３流路１１３を流れた後、第１出力用エアカプラ１７０を介してパッケージブレーキ５１へ供給される。第１エアは、シャトル弁１４０にて流通が遮断される。これと共に、第２流路１１２を流れる第２エアは、その一部が第４流路１１４を流れ、第２出力用エアカプラ１８０を介してリフトアップシリンダ５７へ供給される。その結果、パッケージＰがリフトアップ状態へ切り替えられると共に、パッケージＰが制動される。
【００４９】
他方、パッケージブレーキ５１によりパッケージＰを回転可能に保持している状態において、ユニット制御部１０により第１ソレノイドバルブ１２０に通電させると、第１ソレノイドバルブ１２０が閉状態となり、第１ソレノイドバルブ１２０にて第１エアの流通が遮断される。その結果、パッケージブレーキ５１への第１エアの供給が停止し、パッケージＰの当該保持が解除される。
【００５０】
以上、ソレノイドバルブユニット１００は、第１〜第３流路１１１〜１１３及びシャトル弁１４０を内部に含むケーシング１１０と、ケーシング１１０と一体化された第１ソレノイドバルブ１２０と、ケーシング１１０と一体化された第２ソレノイドバルブ１３０と、を備える。ケーシング１１０には、第１出力用エアカプラ１７０が設けられている。このようなソレノイドバルブユニット１００では、第１及び第２ソレノイドバルブ１２０，１３０とケーシング１１０とを一体化した構成により、第１及び第２エアの何れかを選択的に切り替えて出力可能なエア回路を実現することが可能となる。
【００５１】
これにより、例えば、スペースの削減、エアチューブ及びエアージョイントの削減、組立て工数の削減等が可能となる。したがって、必要なリソースを低減することが可能となる。また、第１及び第２ソレノイドバルブ１２０，１３０のそれぞれに存在しているベース部品等の多種部品を共通化でき、コストを削減できる。
【００５２】
ソレノイドバルブユニット１００では、第２流路１１２に第４流路１１４が接続されており、この第４流路１１４を流通する第２エアを第２出力用エアカプラ１８０から出力させることができる。これにより、高圧の第２エアをそのまま出力する系統を設けることが可能となる。
【００５３】
ソレノイドバルブユニット１００は、第１出力用エアカプラ１７０と第２出力用エアカプラ１８０とは、ケーシング１１０における同じ側面１１０ｂに設けられている。これにより、第１エア及び第２エアの出力方向を揃えることができる。ソレノイドバルブユニット１００により外部装置（パッケージブレーキ５１及びリフトアップシリンダ５７）へエアを供給する際の配管取回しを容易にできる。
【００５４】
ソレノイドバルブユニット１００では、第１ソレノイドバルブ１２０は、非通電時に第１エアの流通を許容する常時開型のソレノイドバルブである。第２ソレノイドバルブ１３０は、非通電時に第２エアの流通を遮断する常時閉型のソレノイドバルブである。これにより、例えば停電時において、第１及び第２ソレノイドバルブ１２０，１３０が非通電となった場合には、第２エアよりも低圧の第１エアを出力することができる。安全性を高めることが可能となる。
【００５５】
ソレノイドバルブユニット１００は、第１入力用エアカプラ１５０及び第２入力用エアカプラ１６０を備える。第１入力用エアカプラ１５０が第１ソレノイドバルブ１２０に設けられている。第２入力用エアカプラ１６０がケーシング１１０に設けられている。ケーシング１１０は、第２エアを第２入力用エアカプラ１６０から第２ソレノイドバルブ１３０へ流通させる第５流路１１５を内部にさらに含む。このような構成によれば、ソレノイドバルブユニット１００への第１エア及び第２エアの入力を、具体的に実現することができる。
【００５６】
自動ワインダ１は、巻取ボビン保持部１９ａ，１９ｂと、パッケージブレーキ５１と、ソレノイドバルブユニット１００と、を備える。パッケージブレーキ５１によりパッケージＰを回転可能に保持させる場合には、第１ソレノイドバルブ１２０を開状態とすると共に第２ソレノイドバルブ１３０を閉状態とし、第１エアを第１出力用エアカプラ１７０を介してパッケージブレーキ５１へ供給する。パッケージブレーキ５１によりパッケージＰを制動させる場合には、第２ソレノイドバルブ１３０を開状態とし、第２エアを第１出力用エアカプラ１７０を介してパッケージブレーキ５１へ供給する。このような自動ワインダ１では、ソレノイドバルブユニット１００により、パッケージＰを回転可能に保持及び制動させるためのエア回路を実現でき、且つ、そのエア回路を実現する上で必要なリソースを低減することが可能となる。
【００５７】
なお、ソレノイドバルブユニット１００では、第１ソレノイドバルブ１２０及び第２ソレノイドバルブ１３０が接近して並ぶように配置されている。この構成では、ソレノイドバルブユニット１００をコンパクトに構成できる。自動ワインダ１では、ケーシング１１０の取付部１９０がユニットフレームＦに固定されている。この構成では、ケーシング１１０を利用して、ソレノイドバルブユニット１００の自動ワインダ１に対する固定を実現できる。
【００５８】
ちなみに、第１ソレノイドバルブ１２０は、３ポートソレノイドバルブであり、第１エアが入力される入口ポート及び第１エアを出力する出口ポートとは別の別ポートを有する。第１ソレノイドバルブ１２０の当該別ポートは、ケーシング１１０に設けられたシールプラグ１２４（図６参照）でシールされている。このような第１ソレノイドバルブ１２０では、シールプラグ１２４と第１入力用エアカプラ１５０とを互いに置き換えて使用してもよい。この場合、第１ソレノイドバルブ１２０は、常時閉型のソレノイドバルブとして使用できる。
【００５９】
同様に、第２ソレノイドバルブ１３０は、３ポートソレノイドバルブであり、第２エアが入力される入口ポート及び第２エアを出力する出口ポートとは別の別ポートを有する。第２ソレノイドバルブ１３０の当該別ポートは、第２ソレノイドバルブ１３０の側面に設けられたシールプラグ１３４（図６参照）でシールされている。このような第２ソレノイドバルブ１３０では、シールプラグ１３４と第２入力用エアカプラ１６０とを互いに置き換えて使用してもよい。この場合、第２ソレノイドバルブ１３０は、常時開型のソレノイドバルブとして使用できる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６１】
上記実施形態では、パッケージＰをリフトアップさせるための第４流路１１４及び第２出力用エアカプラ１８０がケーシング１１０に設けられているが、場合によっては、第４流路１１４及び第２出力用エアカプラ１８０は無くてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、第１出力用エアカプラ１７０及び第２出力用エアカプラ１８０がケーシング１１０における同じ側面１１０ｂに設けられているが、ケーシング１１０において第１出力用エアカプラ１７０が設けられる面と第２出力用エアカプラ１８０が設けられる面とは異なっていてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、ワインダユニット３がテンション検出装置２４を備える形態を一例に説明したが、糸監視装置２８が紡績糸Ｙのテンションを検出する装置を備えていてもよい。
【００６４】
上記実施形態では、巻取ドラム１８に綾振溝が形成されており、綾振溝によって紡績糸Ｙの綾振りを行う形態を一例に説明したが、紡績糸Ｙの綾振りは、アーム式、ベルト式、又はロータリ式の綾振機構により行われてもよい。この場合、補助ローラとして、綾振溝が形成されていないローラを用いることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…自動ワインダ、１９ａ，１９ｂ…巻取ボビン保持部（保持部）、５１…パッケージブレーキ（ブレーキ部）、１００…ソレノイドバルブユニット、１１０…ケーシング、１１０ｂ…側面（面）、１１１…第１流路、１１２…第２流路、１１３…第３流路、１１４…第４流路、１１５…第５流路、１２０…第１ソレノイドバルブ、１３０…第２ソレノイドバルブ、１４０…シャトル弁、１５０…第１入力用エアカプラ（第１流入口）、１６０…第２入力用エアカプラ（第２流入口）、１７０…第１出力用エアカプラ（第１流出口）、１８０…第２出力用エアカプラ（第２流出口）、Ｐ…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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