(57)【要約】【課題】車両の進行方向の変更を考慮した脇見判定を可能にする。【解決手段】脇見判定装置は、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する第１の取得部と、前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転を判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定する第１の判定部と、車両の直進方向に対する前記車両の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得する第２の取得部と、前記第２の検出情報に基づいて、前記車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する第２の判定部と、前記車両の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に前記判定条件を第１の判定条件に設定し、前記左方向または右方向と判定されている場合に前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する判定条件変更部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する第１の取得部と、
前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定する第１の判定部と、
車両の直進方向に対する前記車両の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得する第２の取得部と、
前記第２の検出情報に基づいて、前記車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する第２の判定部と、
前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に、前記判定条件を第１の判定条件に設定し、前記左方向または右方向と判定されている場合に、前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する判定条件変更部と
を具備する脇見判定装置。
【請求項２】
前記判定条件変更部は、前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記車両の進行方向が左方向と判定されている場合と、右方向と判定されている場合とで、前記第２の判定条件を異なる値に設定する、
請求項１に記載の脇見判定装置。
【請求項３】
前記判定条件変更部は、
前記第１の判定条件として、前記車両の前方に向けて第１の角度を有する仮想的な第１の領域と、前記車両の左方向または右方向に第２の角度を有しかつ前記第１の領域と隣接する仮想的な第２の領域とを設定し、
前記第２の判定条件として、前記車両の前方に向けて前記第１の角度より大きい第３の角度を有する仮想的な第３の領域と、前記車両の左方向または右方向に前記第２の角度より小さい第４の角度を有しかつ前記第１の領域と隣接する仮想的な第４の領域を設定し、
前記第１の判定部は、
前記運転者の視線または顔の向きが前記第１の領域または第３の領域に含まれている場合に前記運転者が脇見をしていないと判定し、
前記運転者の視線または顔の向きが前記第２の領域または第４の領域に含まれている場合に前記運転者が脇見をしていると判定する、
請求項１または２に記載の脇見判定装置。
【請求項４】
前記判定条件変更部は、前記第２の取得部により取得された前記車両の進行方向の変化の量に応じて、当該変化の量が大きいほど前記第３の角度を大きい値に設定すると共に前記第４の角度を小さい値に設定する、請求項３に記載の脇見判定装置。
【請求項５】
前記判定条件変更部は、
前記車両の左方向または右方向に脇見判定の対象となる仮想的な脇見判定領域を設定し、
前記第１の判定条件として、前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に含まれる状態を許容する第１の時間を設定し、
前記第２の判定条件として、前記第１の時間より長い第２の時間を設定し、
前記第１の判定部は、
前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に連続して含まれる状態が、前記第１の時間または第２の時間以内の場合に、前記運転者が脇見をしていないと判定し、
前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に連続して含まれる状態が、前記第１の時間または第２の時間を超えた場合に前記運転者が脇見をしていると判定する、
請求項１または２に記載の脇見判定装置。
【請求項６】
前記判定条件変更部は、前記第２の取得部により取得された前記車両の進行方向の変化の量に応じて、当該変化の量が大きいほど前記第２の時間を大きい値に設定する、請求項５に記載の脇見判定装置。
【請求項７】
前記車両の走行状態を示す第３の検出情報を取得する第３の取得部と、
前記第３の検出情報に基づいて、前記車両が走行中と見なす所定速度以上であるか、前記車両が停止中と見なす前記所定速度未満であるかを判定する第４の判定部と、
をさらに備え、
前記判定条件変更部は、前記第４の判定部の判定結果に基づいて、前記車両が停止中と見なされる場合には、前記車両の進行方向が左方向または右方向と判定されている場合でも、前記判定条件を前記第１の判定条件に設定する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の脇見判定装置。
【請求項８】
前記第１の判定部により、前記運転者が脇見をしていると判定された場合に、前記運転者に対する支援の提供を指示する指示信号を支援提供装置に対して出力する出力部を、さらに具備する、請求項１乃至７のいずれかに記載の脇見判定装置。
【請求項９】
運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得部と、
車両の進行方向を示す第２の情報を取得する第２の取得部と、
前記第１の情報が示す視線または向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記第２の情報が示す進行方向に応じて前記基準を変化させる、
脇見判定装置。
【請求項１０】
車両に設置された脇見判定装置が実行する脇見判定方法であって、
前記脇見判定装置が、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する過程と、
前記脇見判定装置が、前記車両の進行方向を示す第２の情報を取得する過程と、
前記脇見判定装置が、前記第１の情報が示す視線または向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定過程と、
を備え、
前記判定過程は、前記第２の情報が示す進行方向に応じて前記基準を変化させる、
脇見判定方法。
【請求項１１】
車両に設置された脇見判定装置が実行する脇見判定方法であって、
前記脇見判定装置が、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する過程と、
前記脇見判定装置が、前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定する過程と、
前記脇見判定装置が、前記車両の直進方向に対する前記車両の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得する過程と、
前記脇見判定装置が、前記第２の検出情報に基づいて、前記車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する過程と、
前記脇見判定装置が、前記車両の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に前記判定条件を第１の判定条件に設定する過程と、
前記脇見判定装置が、前記車両の進行方向が前記左方向または右方向と判定されている場合に、前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する過程と、
を具備する脇見判定方法。
【請求項１２】
請求項１乃至９のうちの何れか１項に記載の脇見判定装置が備える前記各部の処理をコンピュータに実行させる脇見判定のためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の運転者の脇見を判定する脇見判定装置、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、運転者の顔を撮像し、画像処理装置により顔の向きを求め、脇見状態であることを判定する技術の開発が進められている。特許文献１に開示されている技術は、車両状態に応じて、脇見運転の検出感度を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が注視する方向は、一般的に、車両の走行状態に応じて異なる。そのため、運転者が特定方向を見ることは、ある車両の走行状態では脇見となり得るが、別の車両の走行状態では意図を持った注視であり得、脇見とはなり得ない。
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、車両の走行状態に応じて脇見状態を判定するための条件を変えることについては開示されていない。
【０００６】
本発明の目的は、上記事情に着目してなされたもので、車両の進行方向の変更を考慮した脇見判定を可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の態様は、車両に設けられる脇見判定装置において、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する第１の取得部と、前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転を判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定する第１の判定部と、車両の直進方向に対する前記車両の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得する第２の取得部と、前記第２の検出情報に基づいて、前記車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記車両の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に、前記判定条件を第１の判定条件に設定し、前記左方向または右方向と判定されている場合に、前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する判定条件変更部とを具備するものである。
【０００８】
第１の態様によれば、車両の進行方向が直進方向と判定されている場合には、運転者の視線または顔の向きと第１の判定条件とに基づいて脇見の有無が判定され、一方車両の進行方向が左方向または右方向と判定されている場合には、運転者の視線または顔の向きと、上記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件とに基づいて脇見の有無が判定される。このため、第２の態様においても、車両の進行方向の変化を考慮した脇見判定を行うことが可能となる。
【０００９】
本開示の第２の態様は、第１の態様において、前記判定条件変更部が、前記第２の判定部の判定結果に基づいて、前記車両の進行方向が左方向と判定されている場合と、右方向と判定されている場合とで、前記第２の判定条件を異なる値に設定するものである。
【００１０】
第２の態様によれば、車両が左方向に進行しようとしている場合と、右方向に進行しようとしている場合とで、異なる判定条件により脇見の有無が判定される。このため、例えば左折するときと右折するときとでそれぞれ適切な判定条件に基づいて脇見判定を行うことが可能となる。
【００１１】
本開示の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記判定条件変更部が、前記第１の判定条件として、前記車両の前方に向けて第１の角度を有する仮想的な第１の領域と、前記車両の左方向または右方向に第２の角度を有しかつ前記第１の領域と隣接する仮想的な第２の領域とを設定し、前記第２の判定条件として、前記車両の前方に向けて前記第１の角度より大きい第３の角度を有する仮想的な第３の領域と、前記車両の左方向または右方向に前記第２の角度より小さい第４の角度を有しかつ前記第１の領域と隣接する仮想的な第４の領域を設定する。そして、前記第１の判定部が、前記運転者の視線または顔の向きが前記第１の領域または第３の領域に含まれている場合に前記運転者が脇見をしていないと判定し、前記運転者の視線または顔の向きが前記第２の領域または第４の領域に含まれている場合に前記運転者が脇見をしていると判定するように構成したものである。
【００１２】
第３の態様によれば、車両が直進方向に進行している場合には、運転者の視線または顔の向きが、第１の角度に設定された第１の領域および第２の角度に設定された第２の領域に含まれているか否かにより脇見の有無が判定される。これに対し、車両が左または右方向に進行している場合には、運転者の視線または顔の向きが、上記第１の角度より大きく設定された第３の領域および第２の角度より小さく設定された第４の領域に含まれているか否かにより脇見の有無が判定される。このため、車両が左方向または右方向に進行している場合には、直進している場合に比べて脇見と判定され難くなり、これにより例えば左折または右折、もしくは車線変更或いは路肩へ駐停車しようとしているときに、運転者の左方向または右方向への確認行動が脇見と判定される不具合を減らすことができる。
【００１３】
本開示の第４の態様は、第３の態様において、前記判定条件変更部が、前記第２の取得部により取得された前記車両の進行方向の変化の量に応じて、当該変化の量が大きいほど前記第３の角度を大きい値に設定すると共に前記第４の角度を小さい値に設定するようにしたものである。
【００１４】
第４の態様によれば、車両の進行方向の変化の量に応じて、前記第３の角度および第４の第４の角度が可変設定される。一般に、運転者は、例えば左折または右折をする場合のように、車両の進行方向を直進方向に対して左方または右方向へ大きく変更するつれ、車両の左前方よりも左後方、或いは右前方より右後方に視線または顔を向ける傾向にある。したがって、上記したように車両の進行方向の変化量に応じて脇見判定のための領域の角度を変化させることで、左右への正当な確認動作に対し不合理な脇見判定が行われないようにすることができる。
【００１５】
本開示の第５の態様は、第１又は第２の態様において、前記判定条件変更部が、前記車両の左方向または右方向に脇見判定の対象となる仮想的な脇見判定領域を設定し、前記第１の判定条件として、前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に含まれる状態を許容する第１の時間を設定し、前記第２の判定条件として、前記第１の時間より長い第２の時間を設定する。そして、前記第１の判定部が、前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に連続して含まれる状態が、前記第１の時間または第２の時間以内の場合に、前記運転者が脇見をしていないと判定し、前記運転者の視線または顔の向きが前記脇見判定領域に連続して含まれる状態が、前記第１の時間または第２の時間を超えた場合に前記運転者が脇見をしていると判定するようにしたものである。
【００１６】
第５の態様によれば、車両が直進方向に進行している場合には、運転者の視線または顔が脇見判定領域に対し第１の時間を超えて向けられた場合に脇見と判定される。一方、車両が左または右方向に進行している場合には、運転者の視線または顔の向きが上記脇見判定領域に対し第１の時間より長く設定された第２の時間を超えるまでは脇見と判定されない。このため、車両が左方向または右方向に進行している場合には、直進している場合に比べて脇見と判定され難くなり、これにより例えば左折または右折、もしくは車線変更或いは路肩へ駐停車しようとしているときに、運転者の左方向または右方向への確認行動が脇見と判定されることを減らすことができる。
【００１７】
本開示の第６の態様は、第５の態様において、前記判定条件変更部が、前記第２の取得部により取得された前記車両の進行方向の変化の量に応じて、当該変化の量が大きいほど前記第２の時間を大きい値に設定するようにしたものである。
【００１８】
第６の態様によれば、車両の進行方向の変化の量に応じて脇見判定の許容時間である第２の時間が可変設定される。一般に、運転者は、例えば左折または右折をする場合、ステアリングホイールの操作量が大きくなるに視線または顔の向きを大きく変化させる傾向がある。このように視線または顔の向きを大きく変化させた場合、視線または顔の向きを正面方向に戻すまでの時間も長くなる。したがって、上記したように車両の進行方向の変化量に応じて脇見判定の許容時間を変化させることで、左右への正当な確認動作に対し不合理な脇見判定がより行われないようにすることができる。
【００１９】
本開示の第７の態様は、第１乃至第６の態様において、前記車両の走行状態を示す第３の検出情報を取得する第３の取得部と、前記第３の検出情報に基づいて、前記車両が走行中と見なす所定速度以上であるか、前記車両が停止中と見なす前記所定速度未満であるかを判定する第４の判定部とをさらに備える。そして、前記判定条件変更部が、前記第４の判定部の判定結果に基づいて、前記車両が停止中と見なされる場合には、前記車両の進行方向が左方向または右方向と判定されている場合でも、前記判定条件を前記第１の判定条件に設定するようにしたものである。
【００２０】
第７の態様によれば、例えば左折または右折する過程において、車両が停止しているときには、左折または右折時であっても第２の判定条件は設定されず、直進走行時の第１の判定条件が設定される。従って、例えば歩行者の横断待ちまたは信号待ちなどの理由で車両の進行方向を直進方向に対して左方または右方に変更した状態で車両を停止させている期間には、運転者に対し車両の左方または右方よりも車両の前方に視線または顔を向けさせることが可能となる。
【００２１】
本開示の第８の態様は、前記第１の判定部により前記運転者が脇見をしていると判定された場合に、前記運転者に対する支援の提供を指示する指示信号を支援提供装置に対して出力する出力部を、さらに具備するものである。
【００２２】
第８の態様によれば、運転者が脇見をしていると判定されると、支援提供装置に対し運転者に対する支援の提供を指示する指示信号が出力される。このため、脇見をすると、運転者は支援提供装置から運転支援の提供を受けることになり、これにより脇見の抑制効果が得られる。
【００２３】
本開示の第９の態様は、車両に設けられる脇見判定装置において、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する第１の取得部と、前記車両の進行方向を示す第２の情報を取得する第２の取得部と、前記第１の情報が示す視線または向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定部とを備え、前記判定部は、前記第２の情報が示す進行方向に応じて前記基準を変化させるように構成したものである。
【００２４】
第９の態様によれば、運転者の視線または顔の向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見判定をする際に、前記基準が車両の進行方向に応じて変化する。このため、車両の進行方向の変化を考慮した脇見判定を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車両の進行方向の変更を考慮した脇見判定を可能にする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る脇見判定装置の適用例を模式的に示す図。
【図２】本実施形態に係る脇見判定装置を備える車両の全体構成を例示する図。
【図３】本実施形態に係る脇見判定装置のハードウェア構成を例示するブロック図。
【図４】本実施形態に係る通常時判定条件を模式的に例示する図。
【図５】本実施形態に係る脇見判定装置のソフトウェア構成を例示するブロック図。
【図６Ａ】本実施形態に係る左方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図６Ｂ】本実施形態に係る左方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図６Ｃ】本実施形態に係る左方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図７Ａ】本実施形態に係る右方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図７Ｂ】本実施形態に係る右方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図７Ｃ】本実施形態に係る右方向用判定条件を模式的に例示する図。
【図８】本実施形態に係る脇見判定装置による脇見判定動作を例示するフローチャート。
【図９】本実施形態に係る脇見判定装置による判定条件の緩和動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態の脇見判定装置による判定条件の緩和動作の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本開示に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において例示に過ぎない。なお、以降、説明済みの要素と同一または類似の要素には同一または類似の符号を付し、重複する説明については基本的に省略する。なお、本実施形態において登場するデータは、自然言語により説明されるが、より具体的には、疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語などで指定される。
【００２８】
§１  適用例  
本実施形態は、運転者の視線または顔の向きと、脇見運転を判定するために設定された判定条件とに基づいて、上記運転者が脇見をしているか否かを判定する脇見判定装置にあって、車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定し、車両の進行方向が直進方向と判定されている場合には、上記判定条件を第１の判定条件に設定し、左方向または右方向と判定されている場合には、上記判定条件を上記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定するようにしたものである。具体的には、上記第２の判定条件は、第１の判定条件に比べて脇見と判定され難い値に設定される。
【００２９】
図１は、車両１に搭載される脇見判定装置２の適用例を模式的に示す図である。図１は、車両１を上から見た図である。放射状の実線は、車両が道路に沿って直進走行しているときに設定される仮想的な領域Ａ１、Ａ２及びＡ３の境界を示している。また、二点鎖線は車両が左方向または右方向に進路を変更しようとしているときに設定される仮想的な領域Ａ１′、Ａ２′およびＡ３′の境界を示している。なお、破線は、車両１の幅方向の中心を、また一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。なお、図１はいわゆる右ハンドルの場合を例示しているが、左ハンドルの場合にも本実施形態は同様に適用可能である。
【００３０】
第１の領域Ａ１は、運転者から車両１の前方に向けて第１の角度θ１で水平に広がる仮想的な領域である。第１の領域Ａ１は、運転者が脇見をしていないと判定する領域として定義される。第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて第２の角度θ２で水平に広がる仮想的な領域である。第２の領域Ａ２は、運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する第１の時間に関連付けられている。第３の領域Ａ３は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて第３の角度θ３で水平に広がる仮想的な領域である。第３の領域Ａ３は、運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する第２の時間に関連付けられている。
【００３１】
なお、上記視線または顔の向きの「滞留」とは、視線または顔の向きが一定の領域の方向に留まり続けること、換言すると視線または顔が上記領域の方向に一定時間連続して向いている状態が検出されること、或いは視線または顔の向きが一定の領域に一定時間連続して含まれている状態が検出されることを表している。
【００３２】
脇見判定装置２は、例えばステアリングホイールの操舵角から車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する。このとき、直進方向には、車両が道路のカーブに沿っていわゆる道なりに走行する場合のように、操舵角が一定の角度範囲内で変化する状態も含まれる。なお、車両の進行方向は、タイヤの角度またはジャイロにより車両の進行方向を検出することによっても判定することができる。
【００３３】
脇見判定装置２は、上記車両の進行方向の判定結果に基づいて、車両の進行方向が直進方向と判定されているときには、脇見の判定条件として、上記第１の領域Ａ１、第２の領域Ａ２および第３の領域Ａ３をそれぞれ上記した第１の角度θ１、第２の角度θ２、第３の角度θ３に設定する。これを第１の判定条件と称する。一方、車両の進行方向が左方向または右方向と判定されているときには、脇見の判定条件として、図１に示すように上記第１の領域Ａ１の第１の角度θ１をそれより大きい角度θ１′に変更し、また第２の領域Ａ２および第３の領域Ａ３の各角度をそれぞれ上記第２の角度θ２および第３の角度θ３より小さい角度θ２′，θ３′に変更する。これを第２の判定条件と称する。上記各角度θ１，θ２，θ３からθ１′，θ２′，θ３′への変更は、例えば、上記第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界、および第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界をそれぞれ移動させることにより実現される。
【００３４】
脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きを示す検出情報を視線検出装置（図示省略）から取得する。そして、上記検出情報に基づいて、運転者の視線または顔の向きが上記設定された各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のいずれか、またはＡ１′，Ａ２′，Ａ３′のいずれに滞留しているかを判定することにより、脇見の有無を判定する。
【００３５】
例えば、運転者の視線または顔の向きが上記第１の領域Ａ１またはＡ１′に含まれている場合にはその滞留許容時間にかかわらず脇見なしと判定する。これに対し、運転者の視線または顔の向きが、上記第２の領域Ａ２またはＡ２′内に連続して第１の時間を超えて含まれている場合、つまり滞留している場合には、運転者が脇見をしていると判定する。また同様に、運転者の視線または顔の向きが、上記第３の領域Ａ３またはＡ３′内に連続して第２の時間を超えて含まれている場合には、運転者が脇見をしていると判定する。
【００３６】
以上のような構成であるから、先ず車両が道路に沿って直進方向に走行をしている状態では、脇見の判定条件として上記第１の判定条件が設定される。このため、この状態で運転者の視線または顔の向きが、第２の領域Ａ２に第１の時間を超えて滞留するか、または第３の領域Ａ３に第２の時間を超えて滞留すると、その時点で運転者は脇見をしていると判定される。
【００３７】
一方、運転者が例えば左折または右折しようとしてステアリングホイールを操作すると、その操舵角により車両の進行方向が左方向または右方向に変化したと判定される。この場合、脇見の判定条件が第１の判定条件から第２の判定条件に変更される。このため、例えば左折するときに、運転者の視線または顔が左方向を向き、その滞留許容時間が第１の時間を超えても、上記視線または顔の方向が上記変更後の第１の領域Ａ１′に含まれていれば、脇見なしと判定される。また同様に、例えば右折するときに、運転者の視線または顔が右方向を向き、その滞留許容時間が第２の時間を超えても、上記視線または顔の方向が上記変更後の第１の領域Ａ１′に含まれていれば、脇見なしと判定される。
【００３８】
したがって、車両が左方向または右方向に進行している場合には、直進している場合に比べて脇見と判定され難くなり、これにより例えば左折または右折、もしくは車線変更或いは路肩へ駐停車しようとしているときに、運転者の左方向または右方向への確認行動が脇見と判定される不具合を減らすことができる。
【００３９】
なお、左折または右折する場合であっても、例えば運転者の視線または顔が必要以上に大きく左後方や右後方に向けられ、これにより上記視線または顔野向が上記変更後の第２の領域Ａ２′に第１の時間を超えて滞留するか、または変更後の第３の領域Ａ３′に第２の時間を超えて滞留すると、その時点で運転者は脇見をしていると判定される。したがって、運転者が視線または顔の向きを必要以上に変化させた場合には、このときの状態を脇見として判定することができる。
【００４０】
すなわち、本実施形態によれば、車両の進行方向の変更を考慮した脇見判定を実現することができる。
【００４１】
なお、以上の説明では、本実施形態に係る脇見判定処理を左方向および右方向の両方で行う場合を例示したが、いずれか一方についてのみ行うようにしてもよい。
【００４２】
また、以上の説明では、車両が直進走行している場合に第１の判定条件として設定された第１、第２および第３の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の各角度θ１，θ２，θ３を、車両の進行方向が左方向または右方向に変化した場合に、それぞれ角度θ１′，θ２′，θ３′に変更し、これを第２の判定条件とする場合について例示した。
【００４３】
しかし、以上の例に限らず、上記第１、第２および第３の各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３の各角度θ１，θ２，θ３は変更せず、第２および第３の各領域Ａ２，Ａ３に対し視線または顔の向きの滞留許容時間として設定される第１の時間および第２の時間を変更するようにしてもよい。例えば、車両が左方向または右方向に進行しようとしている場合には、直進している場合に設定した第１および第２の時間よりも長い時間を、第２の領域および第３の領域に対し設定する。
【００４４】
このように構成しても、車両が左方向または右方向に進行している場合には、直進している場合に比べて脇見と判定され難くなり、これにより例えば左折または右折、もしくは車線変更或いは路肩へ駐停車しようとしているときに、運転者の左方向または右方向への確認行動が脇見と判定される不具合を減らすことができる。
【００４５】
§２  構成例  
＜車両＞  
図２は、脇見判定装置２を備える車両１の全体構成を例示する図である。車両１は、例えば、自動車、バス、トラック及び電車等のうちの何れかであっても、これら以外の運転者が乗る乗り物であってもよい。
【００４６】
車両１は、脇見判定装置２と、パワーユニット３と、操舵装置４と、ステアリングホイール５と、車外撮影カメラ６と、方向指示器スイッチ７Ａと、リレー回路７Ｂと、左側方向指示器７Ｃと、右側方向指示器７Ｄと、方向指示器センサ８Ａと、ステアリングセンサ８Ｂと、アクセルペダルセンサ８Ｃと、ブレーキペダルセンサ８Ｄと、車外センサ８Ｅと、ヨーレートセンサ８Ｆと、横加速度センサ８Ｇと、ジャイロセンサ８Ｈと、車速センサ８Ｉと、制御装置９と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１０と、アンテナ装置１１と、ナビゲーション装置１２と、音声出力装置１３と、ドライバカメラ１４とを備える。
【００４７】
脇見判定装置２は、運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定条件は、運転者の周囲の仮想的な複数の領域及び複数の領域のうちの少なくとも１つの領域に関連付けられている運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する時間（以下、滞留許容時間とも称する）によって設定されている。判定条件の例については後述する。脇見は、よそ見ということもできる。  
脇見判定装置２の構成については後述する。
【００４８】
パワーユニット３は、動力源と、変速装置とを備える。動力源は、エンジン、モータまたはこれら両方を備える。
【００４９】
操舵装置４は、車両１の進行方向を変更させる装置である。
【００５０】
ステアリングホイール５は、操舵装置４に接続されている。ステアリングホイール５は、運転者が車両１の進行方向を変更するために操作する要素である。
【００５１】
車外撮影カメラ６は、車両１の外部を撮影する。車外撮影カメラ６は、例えば、車両１の前方を連続的に撮影する。車外撮影カメラ６は、撮影した画像（以下、車外画像データとも称する）を制御装置９へ出力する。車外撮影カメラ６は、車両１の任意の位置に設置されている。なお、図１には１つの車外撮影カメラ６を示しているが、車両１は、異なる方向を撮影する複数の車外撮影カメラ６を備えていてもよい。
【００５２】
方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が車両１の進行方向を変更する際に左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄを動作させるために操作する要素である。運転者は、車両１の進行方向を左方向へ変更する際、方向指示器スイッチ７Ａを手動で初期位置から第１の位置へ切り替える。運転者は、車両１の進行方向を右方向へ変更する際、方向指示器スイッチ７Ａを手動で初期位置から第２の位置へ切り替える。方向指示器スイッチ７Ａは、運転者の手動での切り替えにより、第１の位置から初期位置または第２の位置から初期位置へ戻る。これとは別に、方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が左回転させたステアリングホイール５を元の位置へ戻すことに連動して、第１の位置から初期位置へ戻る。同様に、方向指示器スイッチ７Ａは、運転者が右回転させたステアリングホイール５を元の位置へ戻すことに連動して、第２の位置から初期位置へ戻る。
【００５３】
リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの位置に応じて、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄへ通電する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの初期位置から第１の位置への切り替えに応じて、左側方向指示器７Ｃへの通電を開始する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａが第１の位置にある間、左側方向指示器７Ｃへの通電を継続する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの第１の位置から初期位置への切り替えに応じて、左側方向指示器７Ｃへの通電を終了する。同様に、リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの初期位置から第２の位置への切り替えに応じて、右側方向指示器７Ｄへの通電を開始する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａが第２の位置にある間、右側方向指示器７Ｄへの通電を継続する。リレー回路７Ｂは、方向指示器スイッチ７Ａの第２の位置から初期位置への切り替えに応じて、右側方向指示器７Ｄへの通電を終了する。
【００５４】
左側方向指示器７Ｃは、リレー回路７Ｂに接続されている。左側方向指示器７Ｃは、例えば電球またはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。左側方向指示器７Ｃは、例えば車両１の左方に設けられている。なお、図１には１つの左側方向指示器７Ｃが示されているが、車両１は、左前の端部及び左後の端部といった複数の位置のそれぞれに左側方向指示器７Ｃを備える。左側方向指示器７Ｃは、リレー回路７Ｂを介して通電することで点滅する。
【００５５】
右側方向指示器７Ｄは、リレー回路７Ｂに接続されている。右側方向指示器７Ｄは、例えば電球またはＬＥＤを含む。右側方向指示器７Ｄは、例えば車両１の右方に設けられている。なお、図１には１つの右側方向指示器７Ｄが示されているが、車両１は、右前の端部及び右後の端部といった複数の位置のそれぞれに右側方向指示器７Ｄを備える。右側方向指示器７Ｄは、リレー回路７Ｂを介して通電することで点滅する。
【００５６】
方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂに設けられている。方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂの左側方向指示器７Ｃへの通電状況に応じて、左側方向指示器７Ｃの動作の開始及び終了を検出する。方向指示器センサ８Ａは、リレー回路７Ｂの右側方向指示器７Ｄへの通電状況に応じて、右側方向指示器７Ｄの動作の開始及び終了を検出する。方向指示器センサ８Ａは、方向指示器の動作を示す検出情報を制御装置９へ出力する。ここで、方向指示器とは、左側方向指示器７Ｃまたは右側方向指示器７Ｄの何れか一方を指している。方向指示器の動作を示す検出情報は、左側方向指示器７Ｃの動作開始、左側方向指示器７Ｃの動作終了、右側方向指示器７Ｄの動作開始または右側方向指示器７Ｄの動作終了の何れかを示す。
【００５７】
ステアリングセンサ８Ｂは、操舵角を検出する。ステアリングセンサ８Ｂは、操舵角を示す検出情報を脇見判定装置２及び制御装置９へ出力する。
【００５８】
アクセルペダルセンサ８Ｃは、アクセルペダルの操作量を検出する。アクセルペダルセンサ８Ｃは、アクセルペダルの操作量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００５９】
ブレーキペダルセンサ８Ｄは、ブレーキペダルの操作量を検出する。ブレーキペダルセンサ８Ｄは、ブレーキペダルの操作量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００６０】
車外センサ８Ｅは、例えばミリ波センサである。車外センサ８Ｅは、車両１の外部の物体の位置を検出する。車外センサ８Ｅは、物体の位置を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００６１】
ヨーレートセンサ８Ｆは、車両１の鉛直軸回りの回転角速度を検出する。ヨーレートセンサ８Ｆは、回転角速度を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００６２】
横加速度センサ８Ｇは、車両１の横方向（幅方向）における加速度（以下、横加速度とも称する）を検出する。横加速度センサ８Ｇは、横加速度を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００６３】
ジャイロセンサ８Ｈは、車両１の挙動を検出する。ジャイロセンサ８Ｈは、車両１の挙動に関する量を示す検出情報を制御装置９へ出力する。
【００６４】
車速センサ８Ｉは、車両１の速度を検出する。車速センサ８Ｉは、速度を示す検出情報を脇見判定装置２及び制御装置９へ出力する。
【００６５】
制御装置９は、車外撮影カメラ６からの車外画像データと、方向指示器センサ８Ａからの検出情報と、ステアリングセンサ８Ｂからの検出情報と、アクセルペダルセンサ８Ｃからの検出情報と、ブレーキペダルセンサ８Ｄからの検出情報と、車外センサ８Ｅからの検出情報と、ヨーレートセンサ８Ｆからの検出情報と、横加速度センサ８Ｇからの検出情報と、ジャイロセンサ８Ｈからの検出情報と、車速センサ８Ｉからの検出情報とを取得する。制御装置９は、これらのうちの少なくとも１つ以上を用いて、車両１の走行をサポートする。
【００６６】
ＧＰＳ受信機１０は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、各ＧＰＳ信号に基づいて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機１０は、現在位置を示す情報（以下、現在位置情報とも称する）をナビゲーション装置１２へ出力する。
【００６７】
アンテナ装置１１は、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送、電波ビーコン及び光ビーコンのうちの少なくとも１つにより道路交通情報（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＶＩＣＳ）（登録商標）による情報を受ける。道路交通情報は、例えば渋滞情報及び交通規制情報などを含む。アンテナ装置１１は、道路交通情報をナビゲーション装置１２へ渡す。
【００６８】
ナビゲーション装置１２は、映像を表示するディスプレイ１２１を備える映像表示装置の一例である。ナビゲーション装置１２は、地図データを記憶している。地図データは、道路の特徴に関する情報を含む。
【００６９】
ナビゲーション装置１２は、運転者等によって入力される目的地に関する情報と、地図データと、ＧＰＳ受信機１０からの現在位置情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路情報を抽出する。ナビゲーション装置１２は、経路情報をディスプレイ１２１に表示する。ナビゲーション装置１２は、アンテナ装置１１からの道路交通情報をディスプレイ１２１に表示する。ナビゲーション装置１２は、経路情報及び道路交通情報以外の情報をディスプレイ１２１に表示することもできる。
【００７０】
音声出力装置１３は、スピーカ１３１を備える。音声出力装置１３は、種々の情報を音声で出力する。
【００７１】
ドライバカメラ１４は、運転者の顔を含む所定の範囲を連続的に撮影する。ドライバカメラ１４は、例えば、ダッシュボード上のような運転者の正面となる位置に設置されている。ドライバカメラ１４は、運転者を監視するセンサの一例である。ドライバカメラ１４は、撮影した画像（以下、運転者画像データとも称する）を脇見判定装置２へ出力する。運転者画像データは、運転者の脇見判定に用いられる監視データの一例である。
【００７２】
＜脇見判定装置＞
［ハードウェア構成］  
図３は、脇見判定装置２のハードウェア構成を例示するブロック図である。  
脇見判定装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信インタフェース２３とが電気的に接続されている。なお、図３では、通信インタフェースを、「通信Ｉ／Ｆ」と記載している。
【００７３】
制御部２１について説明する。  
制御部２１は、脇見判定装置２の各部の動作を制御する。制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３とを備える。ＣＰＵ２１１は、プロセッサの一例である。ＣＰＵ２１１は、記憶部２２に格納された脇見判定装置２を機能させるためのプログラムをＲＡＭ２１３に展開する。そして、ＣＰＵ２１１がＲＡＭ２１３に展開されたプログラムを解釈及び実行することで、制御部２１は、ソフトウェア構成の項目において説明される各部を実行可能である。
【００７４】
記憶部２２について説明する。  
記憶部２２は、いわゆる補助記憶装置である。記憶部２２は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）であるが、これに限定されない。記憶部２２は、制御部２１で実行されるプログラムを記憶する。プログラムは、ソフトウェア構成の項目において説明される各部として脇見判定装置２を機能させるものである。なお、プログラムは、予め記憶部２２に記憶されていてもよい。プログラムは、ネットワークを介して脇見判定装置２にダウンロードされてもよい。プログラムは、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭなどの非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶され、流通していてもよい。
【００７５】
記憶部２２は、以下に例示するように、制御部２１によって使用される各種データを記憶する。  
記憶部２２は、制御部２１がドライバカメラ１４から取得する運転者画像データを記憶する。制御部２１は、例えば、所定間隔でドライバカメラ１４から運転者画像データを取得し、運転者画像データを記憶部２２に保存する。
【００７６】
記憶部２２は、脇見運転と判定するために設定された判定条件の一つである通常時の判定条件（以下、通常時判定条件とも称する）を示す情報（以下、通常時判定条件情報とも称する）を記憶する。
【００７７】
ここで、通常時とは、車両１の直進方向に対する車両１の進行方向の変更が基準を満たしている時である。基準は、判定条件の緩和に関連する判断基準である。基準は、予め設定されている。基準は、車両１の左旋回に関連する第１の基準及び車両１の右旋回に関連する第２の基準を含む。第１の基準は、車両１の左方についての判定条件の緩和に関連する判断基準である。第１の基準は、予め設定されている。第１の基準は、車両１の直進方向に対する左旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値についての基準値を含む。車両１の直進方向に対する左旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値が基準値よりも大きい場合、左旋回に関連する進行方向の変更は、第１の基準を満たしていない。第２の基準は、車両１の右方についての判定条件の緩和に関連する判断基準である。第２の基準は、予め設定されている。第２の基準は、車両１の直進方向に対する右旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値についての基準値を含む。車両１の直進方向に対する右旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値が基準値よりも大きい場合、右旋回に関連する進行方向の変更は、第２の基準を満たしていない。第１の基準に含まれる基準値及び第２の基準に含まれる基準値は、任意に設定可能である。第１の基準に含まれる基準値は、第２の基準に含まれる基準値と同じであっても異なっていてもよい。なお、第１の基準に含まれる基準値及び第２の基準に含まれる基準値は、ゼロであってもよいが、ゼロでない方が好ましい。その理由は、運転者が車両１の進行方向を変更する意図を有していなかったとしても、例えば道路状況によって車両１の進行方向が変わることがあるからである。  
通常時判定条件の例については後述する。
【００７８】
通信インタフェース２３について説明する。  
通信インタフェース２３は、方向指示器センサ８Ａ、車速センサ８Ｉ、ナビゲーション装置１２、音声出力装置１３及びドライバカメラ１４のそれぞれを、制御部２１と接続する。通信インタフェース２３は、有線通信のためのインタフェースを含んでいても、無線通信のためのインタフェースを含んでいてもよい。
【００７９】
なお、脇見判定装置２の具体的なハードウェア構成に関して、適宜、構成要素の省略、置換及び追加が可能である。例えば、制御部２１は、複数のプロセッサを含んでもよい。
【００８０】
（通常時判定条件）
図４は、通常時判定条件を模式的に例示する図である。図４は、車両１を上から見た平面図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。
【００８１】
通常時判定条件は、運転者から第１の角度で水平に広がる仮想的な第１の領域Ａ１、第２の角度で水平に広がる仮想的な第２の領域Ａ２及び第３の角度で水平に広がる仮想的な第３の領域Ａ３の通常時における条件を含む。
【００８２】
第１の領域Ａ１について説明する。  
第１の領域Ａ１は、運転者から車両１の前方に向けて第１の角度で水平に広がる仮想的な領域である。第１の領域Ａ１は、運転者の脇見なしと関連付けられている。つまり、第１の領域Ａ１は、運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する時間と関連付けられていない。そのため、後述するように、脇見判定装置２は、第１の領域Ａ１における運転者の視線または顔の向きの滞留を脇見なしと判定する。
【００８３】
第１の領域Ａ１は、通常時判定条件では、例えば車両１の直進方向を含む位置に設定されている。第１の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００８４】
第２の領域Ａ２について説明する。  
第２の領域Ａ２は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の左方に向けて第２の角度で水平に広がる仮想的な領域である。第２の領域Ａ２は、滞留許容時間Ｔ２と関連付けられている。滞留許容時間Ｔ２は、第２の領域に含まれる少なくとも一部の領域に関連付けられている運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する第１の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置２は、第２の領域Ａ２における滞留許容時間Ｔ２よりも長い運転者の視線または顔の向きの滞留を脇見ありと判定する。
【００８５】
第２の領域Ａ２の位置は、通常時判定条件では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第２の角度によって決まる。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件では、所定の位置に設定されている。所定の位置は、任意に設定可能である。第２の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００８６】
第２の領域Ａ２は、通常時判定条件では、異なる長さの滞留許容時間が関連付けられているサブ領域Ａ２１及びサブ領域Ａ２２を含む。
【００８７】
サブ領域Ａ２１は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって第４の角度で水平に広がる仮想的な領域である。  
サブ領域Ａ２１の位置は、通常時判定条件では、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置及び第４の角度によって決まる。第４の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００８８】
サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１の長さは、例えば５秒であるが、これに限定されない。滞留許容時間Ｔ２１は、第１の時間の一例である。
【００８９】
サブ領域Ａ２２は、サブ領域Ａ２１に隣接する領域であって第５の角度で水平に広がる仮想的な領域である。  
サブ領域Ａ２２の位置は、通常時判定条件では、サブ領域Ａ２１の位置と第５の角度によって決まる。第５の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００９０】
サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２の長さは例えば３秒であるが、これに限定されない。滞留許容時間Ｔ２２は、第１の時間の一例である。サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２の長さは、サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１の長さよりも短い。その理由は、サブ領域Ａ２２がサブ領域Ａ２１よりも車両１の後方に位置しており、サブ領域Ａ２２における運転者の視線または顔の向きの長時間の滞留が脇見なのか巻き込み確認なのかによらず運転の安全性に影響を及ぼし易いからである。
【００９１】
なお、第２の領域Ａ２は、２つのサブ領域を含んでいるが、サブ領域を含んでいなくてもよい。また、第２の領域Ａ２は、３以上のサブ領域を含んでいてもよい。この場合、各サブ領域に関連付けられている滞留許容時間の長さは、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界から各サブ領域までの運転者から見た左回りの距離が離れるに従って短くなるように設定されている。
【００９２】
第３の領域Ａ３について説明する。  
第３の領域Ａ３は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって運転者から車両１の右方に向けて第３の角度で水平に広がる仮想的な領域である。第３の領域Ａ３は、滞留許容時間Ｔ３と関連付けられている。滞留許容時間Ｔ３は、第３の領域に含まれる少なくとも一部の領域に関連付けられている運転者の視線または顔の向きの滞留を許容する第２の時間の一例である。そのため、後述するように、脇見判定装置２は、第３の領域Ａ３における滞留許容時間Ｔ３よりも長い運転者の視線または顔の向きの滞留を脇見ありと判定する。
【００９３】
第３の領域Ａ３の位置は、通常時判定条件では、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第３の角度によって決まる。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件では、所定の位置に設定されている。所定の位置は、任意に設定可能である。第３の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００９４】
第３の領域Ａ３は、通常時判定条件では、異なる長さの滞留許容時間が関連付けられているサブ領域Ａ３１及びサブ領域Ａ３２を含む。
【００９５】
サブ領域Ａ３１は、第１の領域Ａ１に隣接する領域であって第６の角度で水平に広がる仮想的な領域である。  
サブ領域Ａ３１の位置は、通常時判定条件では、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置及び第６の角度によって決まる。第６の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００９６】
サブ領域Ａ３１に関連付けられて滞留許容時間Ｔ３１の長さは、例えば５秒であるが、これに限定されない。滞留許容時間Ｔ３１は、第２の時間の一例である。
【００９７】
サブ領域Ａ３２は、サブ領域Ａ３１に隣接する領域であって第７の角度で水平に広がる仮想的な領域である。  
サブ領域Ａ３２の位置は、通常時判定条件では、サブ領域Ａ３１の位置と第７の角度によって決まる。第７の角度は、通常時判定条件では、所定角度に設定されている。所定角度の大きさは、任意に設定可能である。
【００９８】
サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２の長さは例えば３秒であるが、これに限定されない。滞留許容時間Ｔ３２は、第２の時間の一例である。サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２の長さは、サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１の長さよりも短い。その理由は、サブ領域Ａ３２がサブ領域Ａ３１よりも車両１の後方に位置しており、サブ領域Ａ３２における運転者の視線または顔の向きの長時間の滞留が脇見なのか巻き込み確認なのかによらず運転の安全性に影響を及ぼし易いからである。
【００９９】
なお、第３の領域Ａ３は、２つのサブ領域を含んでいるが、サブ領域を含んでいなくてもよい。また、第３の領域Ａ３は、３以上のサブ領域を含んでいてもよい。この場合、各サブ領域に関連付けられている滞留許容時間の長さは、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界から各サブ領域までの運転者から見た右回りの距離が離れるに従って短くなるように設定されている。
【０１００】
なお、車両１の直進方向に対する第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界のずれ量（角度）の絶対値は、車両１の直進方向に対する第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界のずれ量（角度）の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。車両１の直進方向に対するサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界のずれ量（角度）の絶対値は、車両１の直進方向に対するサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界のずれ量（角度）の絶対値と同じであっても異なっていてもよい。
【０１０１】
［ソフトウェア構成］
図５は、脇見判定装置２のソフトウェア構成を例示するブロック図である。
【０１０２】
制御部２１は、第１の取得部２１０１と、判定部２１０２と、第２の取得部２１０３と、第３の取得部２１０４と、判定条件変更部２１０５と、出力部２１０６とを実装する。
【０１０３】
第１の取得部２１０１について説明する。  
第１の取得部２１０１は、以下に例示するように、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する。
【０１０４】
まず、第１の取得部２１０１は、車両１の運転者に関する運転者画像データを取得する。一例では、第１の取得部２１０１は、記憶部２２から運転者画像データを連続的に取得する。別の例では、第１の取得部２１０１は、ドライバカメラ１４から運転者画像データを連続的に取得する。次に、第１の取得部２１０１は、運転者画像データ中の運転者の眼の状態などを検出し、運転者の視線または顔の向きを検出する。これにより、第１の取得部２１０１は、運転者の視線または顔の向きを示す検出情報（以下、第１の検出情報とも称する）を取得する。  
第１の取得部２１０１は、第１の検出情報を判定部２１０２へ出力する。
【０１０５】
判定部２１０２について説明する。  
判定部２１０２は、以下に例示するように、第１の検出情報により示される運転者の視線または顔の向きと、判定条件とに基づいて、運転者が脇見をしているか否かを判定する。
【０１０６】
まず、判定部２１０２は、第１の取得部２１０１から第１の検出情報を受け取る。次に、判定部２１０２は、判定条件を取得する。判定部２１０２は、脇見判定装置２の起動時には、記憶部２２から通常時判定条件情報を取得し、通常時判定条件を用いる。他方、判定部２１０２は、後述する判定条件変更部２１０５よって判定条件が変更される場合には、判定条件変更部２１０５から変更された判定条件を特定する情報を受け取る。判定部２１０２は、変更された判定条件を用いる。
【０１０７】
判定部２１０２は、第１の領域Ａ１における運転者の視線または顔の向きの滞留を脇見なしと判定する。判定部２１０２は、第２の領域Ａ２における運転者の視線または顔の向きの滞留許容時間Ｔ２よりも長い滞留を脇見ありと判定する。言い換えると、判定部２１０２は、第２の領域Ａ２における運転者の視線または顔の向きの滞留許容時間Ｔ２以内の滞留を脇見なしと判定する。判定部２１０２は、第３の領域Ａ３における運転者の視線または顔の向きの滞留許容時間Ｔ３よりも長い滞留を脇見ありと判定する。言い換えると、判定部２１０２は、第３の領域Ａ３における運転者の視線または顔の向きの滞留許容時間Ｔ３以内の滞留を脇見なしと判定する。  
判定部２１０２は、脇見ありの判定に基づいて、脇見ありを示す判定情報を出力部２１０６へ出力する。
【０１０８】
第２の取得部２１０３について説明する。  
第２の取得部２１０３は、以下に例示するように、車両１の直進方向に対する進行方向の変化を示す検出情報（以下、第２の検出情報とも称する）を取得する。  
まず、第２の取得部２１０３は、ステアリングセンサ８Ｂから、操舵角を示す検出情報を取得する。
【０１０９】
次に、第２の取得部２１０３は、操舵角を示す検出情報に基づいて、操舵角に応じた車両１の直進方向に対する進行方向の変更を検出する。これにより、第２の取得部２１０３は、進行方向の変更を示す第２の検出情報を取得する。第２の検出情報は、操舵角に応じた車両１の直進方向に対する進行方向の変更量として、ゼロ、車両１の直進方向に対する左旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値、または、車両１の直進方向に対する右旋回に関連する進行方向の変更量の絶対値の何れかを示す情報を含む。  
第２の取得部２１０３は、第２の検出情報を判定条件変更部２１０５へ出力する。
【０１１０】
第３の取得部２１０４について説明する。  
第３の取得部２１０４は、以下に例示するように、車両１の走行状態を示す検出情報（以下、第３の検出情報とも称する）を取得する。
【０１１１】
まず、第３の取得部２１０４は、車速センサ８Ｉから、速度を示す検出情報を取得する。次に、第３の取得部２１０４は、速度を示す検出結果に基づいて車両１の走行中または停止中を検出し、第３の検出情報を取得する。第３の検出情報は、車両１の走行中または停止中の何れかを示す。なお、走行中とは所定の閾値以上の速度が検出されている状態であり、停止中とは検出された速度が上記閾値未満の場合である。すなわち、停止中には速度が零の場合だけでなく、実質的に停止している状態、例えば惰性により車両が動いている場合も含まれる。  
第３の取得部２１０４は、第３の検出情報を判定条件変更部２１０５へ出力する。
【０１１２】
判定条件変更部２１０５について説明する。  
判定条件変更部２１０５は、以下に例示するように、判定条件を変更する。
【０１１３】
まず、判定条件変更部２１０５は、記憶部２２から通常時判定条件を受け取る。次に、判定条件変更部２１０５は、第２の取得部２１０３から、第２の検出情報を受け取る。判定条件変更部２１０５は、第２の検出情報に基づいて、車両１の進行方向の変更を検出する。
【０１１４】
次に、判定条件変更部２１０５は、車両１の進行方向の変更を基準と比較し、車両１の進行方向が左方向または右方向と検出されている期間を検出する。上記基準とは、車両１の進行方向が直進方向であるか、左方向であるか、右方向であるかを判定するために設定されたもので、例えば操舵角の範囲として定義される。判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更量を基準値と比較し、これにより左旋回が行われている期間を検出する。判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量を第２の基準に含まれる基準値と比較し、これにより右旋回が行われている期間を検出する。
【０１１５】
なお、上記車両の進行方向に関して、「直進方向」は、直線道路を走行している場合に加え、道路のカーブに沿って操舵角が所定の閾値の範囲内で変化する場合を含む。また「左方向」は、左折、左車線への車線変更および路肩への駐停車に伴う操舵角の変化量が、上記閾値の範囲を超えている場合の車両の進行方向と定義される。さらに「右方向」は、右折および右車線への車線変更に伴う操舵角の変化量が、上記閾値の範囲を超える場合の車両の進行方向と定義される。
【０１１６】
次に、判定条件変更部２１０５は、第２の検出情報に基づいて、車両１の進行方向の変更が検出されている期間に、判定条件を変更する。この判定条件の変更とは、判定条件を脇見運転と判定され難くすることを意図している。
【０１１７】
判定条件変更部２１０５は、以下に例示するように、第２の検出情報に基づいて、車両１の左旋回が検出されている期間に、車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された判定条件を変更する。
【０１１８】
判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更の検出に応じて、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を車両１が直進走行している時における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置へ移動する処理及び第２の領域Ａ２において第１の時間を長くする処理のうちの少なくとも何れかによる第１の変更処理を実行する。通常時判定条件に対して第１の変更処理が実行された後の判定条件を左方向用判定条件という。判定条件変更部２１０５は、判定条件を左方向用判定条件に決定する。判定条件変更部２１０５は、車両１の左旋回の終了の検出に応じて、判定条件を左方向用判定条件から通常時判定条件へ戻す。判定条件変更部２１０５は、判定条件を通常時判定条件に決定する。
【０１１９】
なお、判定条件変更部２１０５は、車両１の左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された判定条件の変更の程度を、さらに脇見運転と判定され難い条件となるように第１の変更処理を実行してもよい。判定条件変更部２１０５は、例えば、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の境界の位置の移動量を大きくする。
【０１２０】
判定条件変更部２１０５は、さらに、以下に例示するように、第２の検出情報に基づいて、車両１の右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された判定条件を変更する。
【０１２１】
判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更の検出に応じて、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を車両１の進行方向の変更が基準を満たす時における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置へ移動する処理及び第３の領域Ａ３において第２の時間を長くする処理のうちの少なくとも何れかによる第２の変更処理を実行する。通常時判定条件に対して第２の変更処理が実行された後の判定条件を右方向用判定条件という。判定条件変更部２１０５は、判定条件を右方向用判定条件に決定する。判定条件変更部２１０５は、車両１の右旋回の終了の検出に応じて、判定条件を右方向用判定条件から通常時判定条件へ戻す。判定条件変更部２１０５は、判定条件を通常時判定条件に決定する。
【０１２２】
なお、判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された判定条件の変更の程度を、さらに脇見運転と判定され難い条件となるように第２の変更処理を実行してもよい。判定条件変更部２１０５は、例えば、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３の境界の位置の移動量を大きくする。
【０１２３】
判定条件変更部２１０５は、判定条件を変更する毎に判定条件を特定する情報を判定部２１０２へ出力する。判定条件を特定する情報は、通常時判定条件、左方向用判定条件または右方向用判定条件の何れかを示す情報である。なお、判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて判定条件の変更の程度をさらに脇見運転と判定され難い条件とする場合、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じた左方向用判定条件を示す情報を出力する。同様に、判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて判定条件の変更の程度をさらに脇見運転と判定され難い条件とする場合、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じた右方向用判定条件を示す情報を出力する。
【０１２４】
なお、判定条件変更部２１０５は、以下に例示するように、第３の取得部２１０４から受け取る第３の検出情報に基づいて、第１の変更処理及び第２の変更処理の有効または無効を判断するようにしてもよい。
【０１２５】
まず、判定条件変更部２１０５は、第３の取得部２１０４から、車両１の走行中または停止中の何れかを示す第３の検出情報を取得する。  
次に、判定条件変更部２１０５は、第３の検出情報に基づいて、車両１が走行中か否かを判断する。
【０１２６】
次に、判定条件変更部２１０５は、車両１の走行中には、左旋回に関連する進行方向の変更の検出に応じて第１の変更処理を実行する。同様に、判定条件変更部２１０５は、車両１の走行中には、右旋回に関連する変更の検出に応じて第２の変更処理を実行する。他方、判定条件変更部２１０５は、車両１の停止中には、第１の変更処理及び第２の変更処理を無効にする。つまり、判定条件変更部２１０５は、車両１の停止中には、左旋回に関連する進行方向の変更を検出したとしても、第１の変更処理を実行しない。同様に、判定条件変更部２１０５は、車両１の停止中には、右旋回に関連する進行方向の変更を検出したとしても、第２の変更処理を実行しない。
【０１２７】
出力部２１０６について説明する。  
出力部２１０６は、以下に例示するように、脇見ありを示す判定情報に基づいて、運転者に対する支援の実行を指示する指示信号を出力する。  
まず、出力部２１０６は、判定部２１０２から、脇見ありを示す判定情報を取得する。次に、出力部２１０６は、脇見ありを示す判定情報に基づいて、指示信号を支援提供装置へ出力する。
【０１２８】
ここで、支援提供装置は、例えば、ナビゲーション装置１２及び音声出力装置１３である。支援提供装置は、ナビゲーション装置１２及び音声出力装置１３以外に、例えば、運転者に振動などの外部刺激を与える装置であってもよい。支援提供装置は、出力部２１０６から指示信号を受信すると、運転者に対する支援を実行する。運転者に対する支援は、運転者に作用する出力内容であればよく、警告や注意喚起、情報提供の他、運転集中度の改善を促す種々の支援を含む。
【０１２９】
［左方向用判定条件］
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、通常時判定条件に対する第１の変更処理後の左方向用判定条件を模式的に例示する図である。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理及び第１の時間を長くする処理の両方が通常時判定条件に対して施されている例を示す。
【０１３０】
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、車両１を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時、つまり車両が直進走行しているときの判定条件における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置を示している。
【０１３１】
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃの関係性は以下のとおりである。図６Ｂに示される車両１における左旋回に関連する進行方向の変更量は、図６Ａに示される車両１における左旋回に関連する進行方向の変更量よりも大きい。図６Ｃに示される車両１における左旋回に関連する進行方向の変更量は、図６Ｂに示される車両１における左旋回に関連する進行方向の変更量よりも大きい。
【０１３２】
図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃを参照して、左方向用判定条件を以下に例示する。ここで説明する左方向用判定条件は、例示であり、通常時判定条件よりも車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された条件が、より一層脇見運転と判定され難い値に変更されていればよい。
【０１３３】
まず、第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２について説明する。  
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件における位置とは異なる。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件における位置よりも運転者から見て左回りに回転させた位置である。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置の移動量は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて大きくなる。左旋回に関連する進行方向の変更量が最大値になると、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、図６Ｃに示されるように、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の位置まで移動する。
【０１３４】
第１の領域Ａ１の第１の角度は、通常時判定条件における角度よりも左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて大きくなる。そのため、左方向用判定条件における第１の領域Ａ１の範囲は、通常時判定条件における第１の領域Ａ１の範囲よりも左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて拡大している。
【０１３５】
第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第２の領域Ａ２の第２の角度は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の移動に伴い、通常時判定条件における角度よりも左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて小さくなる。サブ領域Ａ２２の第５の角度は、通常時判定条件における角度と同じであるので、サブ領域Ａ２１の第４の角度は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて小さくなる。左旋回に関連する進行方向の変更量が最大値になると、サブ領域Ａ２１の第４の角度はゼロとなり、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、図６Ｃに示されるように、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の位置まで移動する。そのため、左方向用判定条件における第２の領域Ａ２の範囲は、通常時判定条件における第２の領域Ａ２の範囲よりも左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて縮小している。
【０１３６】
次に、第１の時間の長さについて説明する。  
図６Ｃに示されるように、左方向用判定条件における第２の領域Ａ２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２（例えば５秒）は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２（３秒）よりも長い。
【０１３７】
なお、左方向用判定条件におけるサブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。同様に、左方向用判定条件におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。
【０１３８】
なお、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理が省略される場合、サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、左方向用判定条件において、通常時判定条件よりも長く設定される。同様に、サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、左方向用判定条件において、通常時判定条件よりも長く設定される。サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、左方向用判定条件において、サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２と同じであっても異なっていてもよい。左方向用判定条件におけるサブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。左方向用判定条件におけるサブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。  
なお、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界を移動する処理が実行される場合、第１の時間を長くする処理は省略されてもよい。
【０１３９】
次に、第３の領域Ａ３について説明する。  
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第３の領域Ａ３の第３の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、第３の領域Ａ３の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３１の第６の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ３１の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、通常時判定条件における長さと同じである。サブ領域Ａ３２の第７の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ３２の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、通常時判定条件における長さと同じである。
【０１４０】
このように、第３の領域Ａ３、サブ領域Ａ３１及びサブ領域Ａ３２の位置及び範囲、並びに、サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１及びサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、左方向用判定条件と通常時判定条件とで同じである。その理由は、運転者が車両１の進行方向を直進方向に対して左方に変更した場合には車両１の右方を見ることは少なく、車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された条件を、脇見運転と判定されにくい値に変更する必要性が低いからである。
【０１４１】
なお、左方向用判定条件は、以下のように設定されていてもよい。  
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、運転席が車両１の右側にあるのか左側にあるのかによって異なっていてもよい。第１の時間の長さは、運転席が車両１の右側にあるのか左側にあるのかによって異なっていてもよい。左旋回に関連する進行方向の変更量が最大値である場合に、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ２１とサブ領域Ａ２２との境界の位置と異なっていてもよい。左旋回に関連する進行方向の変更量が最大値である場合に、第２の領域Ａ２の第２の角度は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ２２の第５の角度より大きくてもよい。第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置の移動に伴い、通常時判定条件における位置よりも運転者から見て左回りに移動してもよい。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件における位置と異なっていてもよい。第３の領域Ａ３の第３の角度は、通常時判定条件における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１の第６の角度及びサブ領域Ａ３２の第７の角度は、通常時判定条件における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、通常時判定条件における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、通常時判定条件における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１とサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、同じであってもよい。
【０１４２】
［右方向用判定条件］  
図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、通常時判定条件に対する第２の変更処理後の右方向用判定条件を模式的に例示する図である。図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理及び第２の時間を長くする処理の両方が通常時判定条件に対して施されている例を示す。図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃは、車両１を上から見た図である。放射状の実線は、仮想的な領域Ａ１、Ａ２、Ａ３等の境界を示している。破線は、車両１の幅方向の中心を示している。一点鎖線は、車両１の直進方向を示している。二点鎖線は、通常時判定条件における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置を示している。
【０１４３】
図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃの関係性は以下のとおりである。図７Ｂに示される車両１における右旋回に関連する進行方向の変更量は、図７Ａに示される車両１における右旋回に関連する進行方向の変更量よりも大きい。図７Ｃに示される車両１における右旋回に関連する進行方向の変更量は、図７Ｂに示される車両１における右旋回に関連する進行方向の変更量よりも大きい。
【０１４４】
図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃを参照して、右方向用判定条件を以下に例示する。ここで説明する右方向用判定条件は、例示であり、通常時判定条件よりも車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された条件が、より一層脇見と判定されにくい値に変更されていればよい。
【０１４５】
まず、第１の領域Ａ１及び第３の領域Ａ３について説明する。  
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３とを合わせた領域の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件における位置とは異なる。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件における位置よりも運転者から見て右回りに回転させた位置である。第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置の移動量は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて大きくなる。右旋回に関連する進行方向の変更量が最大値になると、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、図７Ｃに示されるように、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の位置まで移動する。
【０１４６】
第１の領域Ａ１の第１の角度は、通常時判定条件における角度よりも右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて大きくなる。そのため、右方向用判定条件における第１の領域Ａ１の範囲は、通常時判定条件における第１の領域Ａ１の範囲よりも右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて拡大している。
【０１４７】
第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第３の領域Ａ３の第３の角度は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の移動に伴い、通常時判定条件における角度よりも右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて小さくなる。サブ領域Ａ３２の第７の角度は、通常時判定条件における角度と同じであるので、サブ領域Ａ３１の第６の角度は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて小さくなる。右旋回に関連する進行方向の変更量が最大値になると、サブ領域Ａ３１の第６の角度はゼロとなり、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、図７Ｃに示されるように、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の位置まで移動する。そのため、右方向用判定条件における第３の領域Ａ３の範囲は、通常時判定条件における第３の領域Ａ３の範囲よりも右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて縮小している。
【０１４８】
次に、第２の時間の長さについて説明する。  
図７Ｃに示されるように、右方向用判定条件における第３の領域Ａ３に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３（例えば５秒）は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２（３秒）よりも長い。
【０１４９】
なお、右方向用判定条件におけるサブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１よりも徐々に長く設定されていてもよい。同様に、右方向用判定条件におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２よりも徐々に長く設定されていてもよい。
【０１５０】
なお、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理が省略される場合、サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、右方向用判定条件において、通常時判定条件よりも長く設定される。同様に、サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、右方向用判定条件において、通常時判定条件よりも長く設定される。サブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、右方向用判定条件において、サブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２と同じであっても異なっていてもよい。右方向用判定条件におけるサブ領域Ａ３１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３１は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。右方向用判定条件におけるサブ領域Ａ３２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ３２は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて通常時判定条件よりも徐々に長く設定されていてもよい。  
なお、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界を移動する処理が実行される場合、第２の時間を長くする処理は省略されてもよい。
【０１５１】
次に、第２の領域Ａ２について説明する。  
第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第２の領域Ａ２における第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界とは反対側の端部の位置は、通常時判定条件における位置と同じである。第２の領域Ａ２の第２の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、第２の領域Ａ２の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。
【０１５２】
サブ領域Ａ２１の第４の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ２１の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、通常時判定条件における長さと同じである。サブ領域Ａ２２の第５の角度は、通常時判定条件における大きさと同じである。そのため、サブ領域Ａ２２の位置及び範囲は、通常時判定条件における位置及び範囲と同じである。サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、通常時判定条件における長さと同じである。
【０１５３】
このように、第２の領域Ａ２、サブ領域Ａ２１及びサブ領域Ａ２２の位置及び範囲、並びに、サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１及びサブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、右方向用判定条件と通常時判定条件とで同じである。その理由は、運転者が車両１の進行方向を直進方向に対して右方に変更した場合には車両１の左方を見ることは少なく、車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された条件を緩和する必要性が低いからである。
【０１５４】
なお、右方向用判定条件は、以下のように設定されていてもよい。  
第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、運転席が車両１の右側にあるのか左側にあるのかによって異なっていてもよい。第２の時間の長さは、運転席が車両１の右側にあるのか左側にあるのかによって異なっていてもよい。右旋回に関連する進行方向の変更量が最大値である場合に、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３１とサブ領域Ａ３２との境界の位置と異なっていてもよい。右旋回に関連する進行方向の変更量が最大値である場合に、第３の領域Ａ３の第３の角度は、通常時判定条件におけるサブ領域Ａ３２の第７の角度より大きくてもよい。第３の領域Ａ３における第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界とは反対側の端部の位置は、第１の領域Ａ１と第３の領域Ａ３との境界の位置の移動に伴い、通常時判定条件における位置よりも運転者から見て右回りに移動してもよい。第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２との境界の位置は、通常時判定条件における位置と異なっていてもよい。第２の領域Ａ２の第２の角度は、通常時判定条件における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１の第４の角度及びサブ領域Ａ２２の第５の角度は、通常時判定条件における大きさと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１は、通常時判定条件における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、通常時判定条件における長さと異なっていてもよい。サブ領域Ａ２１に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２１とサブ領域Ａ２２に関連付けられている滞留許容時間Ｔ２２は、同じであってもよい。
【０１５５】
§３  動作例  
＜脇見判定装置＞  
[脇見判定動作]  
脇見判定装置２による脇見判定動作について説明する。  
図８は、脇見判定装置２による脇見判定動作を例示するフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
【０１５６】
第１の取得部２１０１は、例示したように、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【０１５７】
判定部２１０２は、例示したように、脇見運転と判定するために設定された判定条件を取得する（ステップＳ１０２）。
【０１５８】
判定部２１０２は、例示したように、第１の検出情報により示される運転者の視線または顔の向きと、判定条件とに基づいて、運転者が脇見をしているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。判定部２１０２が脇見ありと判定した場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、出力部２１０６は、例示したように、指示信号を出力する（ステップＳ１０４）。
【０１５９】
制御部２１は、脇見判定装置２に電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。脇見判定装置２に電力が供給されている場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、制御部２１は、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。制御部２１は、脇見判定装置２への電力供給の中断に応じて（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、脇見判定動作を終了する。
【０１６０】
ステップＳ１０３に戻って、制御部２１は、脇見なしと判定した場合（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を上述のように実行する。
【０１６１】
[判定条件の変更動作の一例]    
図９は、脇見判定装置２による判定条件の変更動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
【０１６２】
判定条件変更部２１０５は、第２の検出情報に基づいて、車両１の進行方向の変更を検出する（ステップＳ２０１）。
【０１６３】
判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更を検出したか否か判断する（ステップＳ２０２）。
【０１６４】
判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更を検出した場合（ステップＳ２０２、Ｙｅｓ）、通常時判定条件に対して第１の変更処理を実行する（ステップＳ２０３）。なお、ステップＳ２０３では、判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて緩和の程度を大きくする場合、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第１の変更処理を実行する。判定条件変更部２１０５は、判定条件を左方向用判定条件に決定し、左方向用判定条件を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２０４）。
【０１６５】
判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出していない場合（ステップＳ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を継続する。なお、判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じて、判定条件の変更の程度を大きくする場合、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じてステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理を繰り返す。つまり、判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更量の増加または減少を検出する毎に、左旋回に関連する進行方向の変更量に応じた左方向用判定条件を示す情報を出力する。
【０１６６】
判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出した場合（ステップＳ２０５、Ｙｅｓ）、判定条件を左方向用判定条件から通常時判定条件へ戻す（ステップＳ２０６）。判定条件変更部２１０５は、判定条件を通常時判定条件に決定し、通常時判定条件を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２０７）。
【０１６７】
判定条件変更部２１０５は、脇見判定装置２に電力が供給されているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。脇見判定装置２に電力が供給されている場合（ステップＳ２０８、Ｙｅｓ）、判定条件変更部２１０５は、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。判定条件変更部２１０５は、脇見判定装置２への電力供給の中断に応じて（ステップＳ２０８、Ｎｏ）、脇見判定動作を終了する。
【０１６８】
ステップＳ２０２に戻って、判定条件変更部２１０５は、左旋回に関連する進行方向の変更を検出していない場合（ステップＳ２０２、Ｎｏ）、右旋回に関連する進行方向の変更を検出したと判断する。判定条件変更部２１０５は、通常時判定条件に対して第２の変更処理を実行する（ステップＳ２０９）。なお、ステップＳ２０９では、判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて判定条件の変更の程度を大きくする場合、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて第２の変更処理を実行する。判定条件変更部２１０５は、判定条件を右方向用判定条件に決定し、右方向用判定条件を示す情報を判定部２１０２へ出力する（ステップＳ２１０）。
【０１６９】
判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出していない場合（ステップＳ２１１、Ｎｏ）、ステップＳ２１１の処理を継続する。なお、判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じて判定条件の変更の程度を大きくする場合、ステップＳ２０９からステップＳ２１１までの処理を繰り返す。つまり、判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更量の増加または減少を検出する毎に、右旋回に関連する進行方向の変更量に応じた右方向用判定条件を示す情報を出力する。
【０１７０】
判定条件変更部２１０５は、右旋回に関連する進行方向の変更の終了を検出した場合（ステップＳ２１１、Ｙｅｓ）、判定条件を右方向用判定条件から通常時判定条件へ戻す（ステップＳ２０６）。判定条件変更部２１０５は、ステップＳ２０７及びステップＳ２０８の処理を上述のように実行する。
【０１７１】
上述の判定条件変更部２１０５による判定条件の変更動作により、判定部２１０２は、以下に例示するように、種々の判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否か判定することができる。判定部２１０２は、車両１の進行方向の変更が基準を満たす期間に、通常時判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、左方向用判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、右方向用判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。
【０１７２】
[判定条件の変更動作の別の例]    
図１０は、脇見判定装置２による判定条件の変更動作の別の例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順については、適宜、ステップの省略、置換及び追加が可能である。
【０１７３】
判定条件変更部２１０５は、第２の検出情報に基づいて、車両１の進行方向の変更、例えば直進方向から左方向または右方向への変更を検出する（ステップＳ３０１）。
【０１７４】
判定条件変更部２１０５は、例示したように、車両１が走行中か否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【０１７５】
車両１が走行中である場合（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、判定条件変更部２１０５は、ステップＳ３０３からステップＳ３１２までの処理を実行する。ステップＳ３０３からステップＳ３１２までの処理は、それぞれ、図９に示されるステップＳ２０２からステップＳ２１１までの処理と同様であるので、説明を省略する。
【０１７６】
車両１が走行中ではない場合（ステップＳ３０２、Ｎｏ）、判定条件変更部２１０５は、車両１が停止中であると判断し、ステップＳ３０９の処理を実行する。
【０１７７】
上述の判定条件変更部２１０５による判定条件の変更動作により、判定部２１０２は、以下に例示するように、種々の判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否か判定することができる。判定部２１０２は、車両１の進行方向の実質的に直進方向であると判定されている期間に、通常時判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、車両１の走行中かつ左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、左方向用判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。判定部２１０２は、車両１の走行中かつ右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、右方向用判定条件を用いて運転者が脇見をしているか否かを判定する。
【０１７８】
他方、判定部２１０２は、車両１の停止中には、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間であっても、左方向用判定条件を用いない。判定部２１０２は、通常時判定条件を用いてもよいし、通常時判定条件とは異なる車両１の停止中用の判定条件を用いてもよい。同様に、判定部２１０２は、車両１の停止中には、車両１の走行中かつ右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間であっても、右方向用判定条件を用いない。判定部２１０２は、通常時判定条件を用いてもよいし、車両１の停止中用の判定条件を用いてもよい。
【０１７９】
＜支援提供装置＞  
[運転者に対する支援動作]  
まず、支援提供装置の一例であるナビゲーション装置１２による運転者に対する支援動作について説明する。ナビゲーション装置１２は、脇見判定装置２から指示信号を受信する。ナビゲーション装置１２は、指示信号に基づいて、運転者へ脇見についての注意を与える警告を画像または映像でディスプレイ１２１に表示する。
【０１８０】
次に、支援提供装置の一例である音声出力装置１３による運転者に対する支援動作について説明する。音声出力装置１３は、脇見判定装置２から指示信号を受信する。音声出力装置１３は、指示信号に基づいて、運転者へ脇見についての注意を与える警告を音声でスピーカ１３１から出力する。警告は、例えば、脇見をしていること、または、車両１の前方を注視する必要があることなどを運転者へ注意する内容であればよく、限定されるものではない。
【０１８１】
運転者は、支援提供装置による支援動作により、自身が脇見をしていることを認識し、車両１の運転に集中し直すことができる。
【０１８２】
§４  作用・効果
以上説明したように、本実施形態では、脇見判定装置２は、車両１の進行方向の変更が検出されている期間に、脇見運転と判定するために設定された判定条件を、より一層脇見と判定され難い値に変更する。
【０１８３】
これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、車両１の左方向または右方向への進行方向の変更が検出されている期間に、運転者による左右方向の確認動作を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、左折、右折、車線変更または路肩等に停車しようとして車両１の進行方向を変更する際に、左方向または右方向に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置は、車両１の左方向または右方向への進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の左右方向への確認行動を脇見と判定することを低減することができる。
【０１８４】
さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、車両１の左方について脇見運転と判定するために設定された判定条件をより脇見と判定されにくい値に変更し、右旋回に関連する変更が検出されている期間に、車両１の右方について脇見運転と判定するために設定された判定条件をより脇見と判定されにくい値に変更する。
【０１８５】
これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、運転者による車両１の左方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を左方に変更した場合には車両１の左方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。脇見判定装置２は、以下で説明するように、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、運転者による車両１の右方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を右方に変更した場合には車両１の右方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。
【０１８６】
さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左旋回に関連する変更の検出に応じて第１の変更処理を実行し、右旋回に関連する変更の検出に応じて第２の変更処理を実行する。
【０１８７】
これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、第１の変更処理を実行することで、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、運転者による車両１の左方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を左方に変更した場合には車両１の左方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。脇見判定装置２は、以下で説明するように、第２の変更処理を実行することで、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、運転者による車両１の右方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を右方に変更した場合には車両１の右方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。
【０１８８】
さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、左旋回に関連する変更量に応じて第１の領域と第２の領域の境界の位置の移動量を大きくし、右旋回に関連する変更量に応じて第１の領域と第３の領域の境界の位置の移動量を大きくする。
【０１８９】
これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、左旋回に関連する変更量に応じて第１の領域と第２の領域の境界の位置の移動量を大きくすることで、運転者による車両１の左方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を直進方向に対して左方へ大きく変更するつれ、車両１の左前方よりも左後方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、左旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。脇見判定装置２は、以下で説明するように、右旋回に関連する変更量に応じて第１の領域と第３の領域の境界の位置の移動量を大きくすることで、運転者による車両１の右方の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。例えば、運転者は、車両１の進行方向を直進方向に対して右方へ大きく変更するつれ、車両１の右前方よりも右後方に視線または顔を向ける傾向にある。脇見判定装置２は、右旋回に関連する進行方向の変更が検出されている期間に、このような運転者の確認行動を脇見と判定することを低減することができる。
【０１９０】
さらに、本実施形態では、脇見判定装置２は、車両１の停止中には、第１の変更処理及び前記第２の変更処理を無効にする。
【０１９１】
これにより、脇見判定装置２は、以下で説明するように、車両１の停止中には、車両１の左方向または右方向への進行方向の変更が検出されている期間であっても、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。例えば、運転者は、歩行者の横断待ちまたは信号待ちなどの理由で車両１の進行方向を直進方向に対して左方または右方に変更した状態で車両１を停止させている期間には、車両１の左方または右方よりも車両１の前方に視線または顔を向けることが好ましい。そのため、脇見判定装置２は、このような状況下では、車両１の左方または右方の判定条件の変更を無効にすることで、運転者が脇見をしているか否かを適切に判定することができる。
【０１９２】
§５  変形例  
＜５．１＞
本実施形態では、脇見判定装置２は、ステアリングセンサ８Ｂからの操舵角を示す検出情報に基づいて車両１の直進方向に対する進行方向の変更を検出しているが、これに限られない。脇見判定装置２は、タイヤの角度やジャイロセンサ８Ｈからの車両１の挙動に関する量を示す検出情報など、種々のセンサからの検出情報に基づいて車両１の直進方向に対する進行方向の変更を検出してもよい。
【０１９３】
本実施形態では、車両の進行方向が左方向と判定された場合には、車両の左側に設定された領域の角度または当該領域における視線の滞留許容時間を変更し、車両の進行方向が右方向と判定された場合には、車両の右側に設定された領域の角度または当該領域における視線の滞留許容時間を変更するようにした。しかし、それに限定されるものではなく、例えば、車両の進行方向が左方向と判定された場合には、車両の左側だけでなく右側の領域の角度または当該領域における視線の滞留許容時間も変更し、また車両の進行方向が右方向と判定された場合には車両の右側だけでなく左側の領域の角度または当該領域における視線の滞留許容時間も変更するように構成してもよい。
【０１９４】
一般に、運転者は、車両の進行方向を左方向または右方向に変更する際には、変更方向だけでなく左右両方向について安全確認を行うことが多い。従って、上記のように構成することで、運転者の左右のいずれの方向への確認動作について、実情に合った適切な脇見判定を行うことが可能となる。
【０１９５】
＜５．２＞
要するにこの発明は、本実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、本実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１９６】
§６  付記  
本実施形態の一部または全部は、特許請求の範囲のほか以下の付記に示すように記載することも可能であるが、これに限定されない。  
（付記１）  
車両に備えられた脇見判定装置であって、ハードウェアプロセッサ（２１１）を有し、
前記ハードウェアプロセッサ（２１１）は、
運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得し（２１０１）、
前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定し（２１０２）、
車両（１）の直進方向に対する前記車両（１）の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得し（２１０３）、
前記第２の検出情報に基づいて、前記車両（１）の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定し（２１０５）、
前記車両（１）の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に前記判定条件を第１の判定条件に設定し、前記左方向または右方向と判定されている場合に前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する（２１０５）
ように構成される、脇見判定装置。
【０１９７】
（付記２）
車両（１）に備えられた脇見判定装置であって、ハードウェアプロセッサ（２１１）を有し、
前記ハードウェアプロセッサ（２１１）は、
運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得し（２１０１）、
車両（１）の進行方向を示す第２の情報を取得し（２１０３）、
前記第１の情報が示す視線または向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する（２１０２）ように構成され、
かつ前記ハードウェアプロセッサ（２１１）は、前記脇見の判定処理（２１０２）において、前記第２の情報が示す進行方向に応じて前記基準を変化させる（２１０５）
ように構成される、脇見判定装置。
【０１９８】
（付記３）
車両に設置された脇見判定装置が実行する脇見判定方法であって、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、運転者の視線または顔の向きを示す第１の検出情報を取得する過程（Ｓ１０１）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記第１の検出情報により示される前記運転者の視線または顔の向きと、脇見運転と判定するために設定された判定条件とに基づいて、前記運転者が脇見をしているか否かを判定する過程（Ｓ１０３）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記車両（１）の直進方向に対する前記車両の進行方向の変化を示す第２の検出情報を取得する過程（Ｓ２０１）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いて、前記第２の検出情報に基づいて、前記車両の進行方向が直進方向と左方向または右方向のいずれであるかを判定する過程（Ｓ２０２）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記車両の進行方向が前記直進方向と判定されている場合に前記判定条件を第１の判定条件に設定する過程と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記車両の進行方向が前記左方向または右方向と判定されている場合に、前記判定条件を前記第１の判定条件とは異なる第２の判定条件に設定する過程（Ｓ２０２）〜（Ｓ２１１）と
を具備する脇見判定方法。
【０１９９】
（付記４）
車両（１）に設置された脇見判定装置が実行する脇見判定方法であって、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、運転者の視線または顔の向きを示す第１の情報を取得する過程（Ｓ１０１）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記車両（１）の進行方向を示す第２の情報を取得する過程（Ｓ２０１）と、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサ（２１１）を用いて、前記第１の情報が示す視線または向きを、方向または時間で決められる所定の基準と比較することにより脇見を判定する判定過程（Ｓ１０３）と
を備え、
前記判定過程は、前記第２の情報が示す進行方向に応じて前記基準を変化させる（Ｓ２０２）〜（Ｓ２１１）、
脇見判定方法。
【符号の説明】
【０２００】
１…車両、２…脇見判定装置、３…パワーユニット、４…操舵装置、５…ステアリングホイール、６…車外撮影カメラ、７Ａ…方向指示器スイッチ、７Ｂ…リレー回路、７Ｃ…左側方向指示器、７Ｄ…右側方向指示器、８Ａ…方向指示器センサ、８Ｂ…ステアリングセンサ、８Ｃ…アクセルペダルセンサ、８Ｄ…ブレーキペダルセンサ、８Ｅ…車外センサ、８Ｆ…ヨーレートセンサ、８Ｇ…横加速度センサ、８Ｈ…ジャイロセンサ、８Ｉ…車速センサ、９…制御装置、１０…ＧＰＳ受信機、１１…アンテナ装置、１２…ナビゲーション装置、１３…音声出力装置、１４…ドライバカメラ、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信インタフェース、１２１…ディスプレイ、１３１…スピーカ、２１１…ＣＰＵ、２１２…ＲＯＭ、２１３…ＲＡＭ、２１０１…第１の取得部、２１０２…判定部、２１０３…第２の取得部、２１０４…第３の取得部、２１０５…判定条件変更部、２１０６…出力部、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域、Ａ３…第３の領域、Ａ２１…サブ領域、Ａ２２…サブ領域、Ａ３１…サブ領域、Ａ３２…サブ領域。
【図１】
2019091266.tif 000003
【図２】
2019091266.tif 000004
【図３】
2019091266.tif 000005
【図４】
2019091266.tif 000006
【図５】
2019091266.tif 000007
【図６Ａ】
2019091266.tif 000008
【図６Ｂ】
2019091266.tif 000009
【図６Ｃ】
2019091266.tif 000010
【図７Ａ】
2019091266.tif 000011
【図７Ｂ】
2019091266.tif 000012
【図７Ｃ】
2019091266.tif 000013
【図８】
2019091266.tif 000014
【図９】
2019091266.tif 000015
【図１０】
2019091266.tif 000016