(57)【要約】      （修正有）【課題】サンドバッグなどの器具を利用した単独練習と対人相手を想定したより実践的なスパーリング練習が可能なトレーニング装置を提供する。【解決手段】駆動回転されるドラムに蛇腹２５（一方向屈曲性多関節長尺部材）の基端を固定して巻き掛け、その先端にパンチグローブ３３が取付けられている。ドラムはステッピングモータにより正回転されて蛇腹を前方へ巻き戻すことによりパンチを繰出し、逆回転による巻き取りでパンチグローブ３３を引き込む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンドバッグとこれにベルトで装着されたパンチアセンブリを備え、
パンチアセンブリは、制御装置と、蛇腹と、ドラムと、位置制御機能を有するモータを備え、
蛇腹は、単位関節部材を一列にかつ一方向へのみ屈曲可能に連結した一方向屈曲性多関節長尺部材であり、蛇腹の先端にパンチグローブが取り付けられると共に、蛇腹の基端がドラムに固定され、
ドラムは位置制御機能を有するモータにより制御装置によって正・逆に回転駆動され、ドラム巻取り方式によって蛇腹を出し入れするものであり、
蛇腹の出し入れによりパンチグローブが前方へ繰出され、引き込まれるものである、
ことを特徴としたトレーニング装置。
【請求項２】
パンチの肩幅調整や繰出し方向などパンチの繰出しに関する調整が可能とされていることを特徴とした請求項１に記載のトレーニング装置。
【請求項３】
パンチに関するストローク、スピード及びインターバルの種類を選択可能とされた請求項１又は２に記載のトレーニング装置。
【請求項４】
制御装置と、蛇腹と、ドラムと、位置制御機能を有するモータを備え、
蛇腹は、単位関節部材を一列にかつ一方向へのみ屈曲可能に連結した一方向屈曲性多関節長尺部材であり、蛇腹の先端にパンチグローブが取り付けられると共に、蛇腹の基端がドラムに固定され、
ドラムは位置制御機能を有するモータにより制御装置によって正・逆に回転駆動され、ドラム巻取り方式によりパンチグローブが前方へ繰出され、引き込まれることを特徴とするトレーニング装置用パンチアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボクシング等の打撃系格闘競技向けトレーニング装置に関する。ボクシング等の打撃系格闘競技における実践的なトレーニングを行なえる。また、本格的な競技者のみならず、健康増進、美容、娯楽目的で利用する一般練習者に対しても、安全なトレーニングが可能な装置である。
【背景技術】
【０００２】
ボクシング等の打撃系格闘競技においては、サンドバッグを利用したトレーニングが一般的である。また、この種のトレーニング装置はボクシング等の打撃系格闘競技ジムに限らず、いわゆるフィットネスクラブやスポーツジムでのトレーニング装置として利用される。男性に限らず女性も利用する。
従来、ボクシング等の打撃系格闘競技向けトレーニング装置は多数提案されているが、その中から特許文献１〜３を例示する。
特許文献１に記載の「ボクシング練習装置」は、本体ベースに立設した支柱にロッドレスシリンダ１２とヘッドミット、アッパーミット、ボディーミット及びフックミット等を取付け、ロッドレスシリンダ１２を駆動するためのエアコンプレッサ２を備えている。
【０００３】
ロッドレスシリンダ１２が圧縮空気によって駆動されるとその可動部１４が突き出される。可動部１４の前端にはクッション材１０を介してグローブ９が装着されており、可動部１４によってグローブ９が前方へ繰出される。
ロッドレスシリンダ１２への圧縮空気の供給は、光電センサ１９からの信号を受ける制御ボックスの管理下にある電磁方向切替弁１６によって制御される。
【０００４】
特許文献２に記載の「ボクシングおよび格闘技における双方向システムとメソッド」は、制御ユニットと、練習者と制御ユニットとを結合するインターフェース、ディスプレイおよびパンチパッドを有する。パンチパッドは加速度計と信号プロセッサを備えた衝撃センサを備え、制御ユニットはトレーニングプログラムと前記衝撃センサから伝達される信号に基づいてパンチデータの処理と蓄積を行い、ディスプレイは現在のトレーニング状況を表示する。
【０００５】
特許文献３に記載の「アッパーカット、フック打ちなどの練習用具」は、トレーニングバッグ（取付本体Ａ）に、頬部分（左右縦方向の端面５，５）と顎部３（前方へ突出した下面）を有する枕状部材２を巻きつけて固定した構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１７８８３４号公報
【特許文献２】特表２０１４−５３００４３号公報
【特許文献３】特開平４−２６１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
練習形態として「サンドバッグ等の器具を利用した単独練習」と「対人相手のより実践的なスパーリング練習」が可能なトレーニング装置を提供する。
サンドバッグ等の器具を利用した単独練習は、パンチ等の基本動作や打撃力を向上させるのに有効であるが、相手からの攻撃に対する防御機能を習得することはできない。
一方、実践的なスパーリング練習では、トレーナーや競技者等の相手が必要である。そして、この場合、体格や技量に差があると双方に怪我等の危険が伴う。
なお、ジムやフィットネスクラブ等では一般練習者に対応する人員を確保するのが困難な状況がある。
【０００８】
このような点を解決するために、特許文献１の練習装置では、本体ベースに立設した支柱にロッドレスシリンダ１２とヘッドミット等各種のミットとロッドレスシリンダの可動部１４を駆動するためのエアコンプレッサ２を備えている。
各種のミットが配置されているので、練習者が各種のミットに向かってパンチを打ち分けることができ、サンドバッグのような単調さを解決できる。また、エアコンプレッサにより練習装置側からパンチが繰出されるので、防御姿勢や練習者がパンチを繰出すタイミングを図ることもできる。また、パンチの繰出しを光電センサ等のセンサと制御ボックスを利用して種々に変化させることにより、相手側からの攻撃に対する防御姿勢やパンチを繰出すタイミングについて、トレーニングできるものと予測される。
【０００９】
しかし、この練習装置はパンチの繰出しにロッドレスシリンダを利用しているので、エアコンプレッサが必要である。エアコンプレッサは連続練習のために容量の大きなアキュムレータやコンプレッサが必要でこの種の練習装置の駆動源としては大型となり、また、稼動時の騒音も問題となるので屋外に配置することが多い。
このため、エアコンプレッサが必要な練習装置は、小さなジムでは採用しがたい。
さらに、ロッドレスシリンダはストロークの長さだけ後方へ突き出すことになり、装置サイズが大きくなる。
【００１０】
特許文献２の「双方向システムとメソッド」は、センサを備えた各種パッドを備え、パンチングによってパッドから得られるデータを制御ユニットで処理して現在のトレーニング状態をディスプレイに表示するので、トレーニング内容と成果を目視できることから、トレーニングに関する意欲を維持し、また、向上心をあおることができる。しかし、ソフト面からのトレーニング支援を主としたものであり、機構的に簡素で安価に提供できる装置としての開示はない。
【００１１】
特許文献３の「アッパーカット、フック打ち等の練習用具」は、サンドバッグだけでは達成できない各種パンチのトレーニングを、サンドバッグに簡単な補助部材（枕状部材）を取り付けることで可能としたものといえる。構造が簡単で各種パンチのトレーニングができるが、相手側からの攻撃はない。
本願の発明は、騒音が無く、構造簡単で防御姿勢及びパンチタイミングのトレーニングに優れたトレーニング装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔手段１〕
サンドバッグにパンチアセンブリをベルトで装着したトレーニング装置とする。
サンドバッグは市販の種々なものを選択できる。
パンチアセンブリは、制御装置と蛇腹とドラムと位置制御機能を有するモータを備えたものとする。
蛇腹は、単位関節部材を一列にかつ一方向へのみ屈曲可能に連結した一方向屈曲性多関節長尺部材であり、先端にパンチグローブを取り付け、基端をドラムに固定する。
ドラムは位置制御機能を有するモータにより正・逆に回転駆動されるものであり、ドラム巻取り方式によって蛇腹を高速で出し入れする。
制御装置はモータの位置制御を行なう。
また、モータはＡＣ１００Ｖで駆動される。
【００１３】
〔手段２〕
手段１において、パンチ繰出しの肩幅調整（正面からの左右間隔）や繰出し方向等パンチの繰出しに関する調整を可能とする。
〔手段３〕
手段１において、制御装置における位置、速度制御機能を用いた蛇腹に関する繰出しストローク、繰出し速度あるいは繰出し間隔（インターバル）等の設定により、パンチの種類を選択可能とする。
【発明の効果】
【００１４】
繰出し装置は市販のサンドバッグにベルトで装着可能なため、さまざまなサンドバッグの直径、長さに対応が可能であり、また、ベルトによる装着であるため練習者の身長にあわせて取付け位置の調整が可能である。
本格的な競技トレーニングから美容やフィットネス用のトレーニング装置として導入も可能である。
【００１５】
蛇腹は繰出し方向に対して垂直な上方へ屈曲することができるため、仮にパンチが練習者に当たることがあってもグローブは上方へ逃げて練習者への衝撃ダメージが緩和される。
構造が簡単な上、コンセントＡＣ１００Ｖで駆動可能である。
モータ（電動機）の採用で連続可動に制限がない。また、低騒音である。
パンチグローブを繰出すための蛇腹がドラム巻き取り方式であるため、エアシリンダ方式のように後方へ大きく張出す部分がなく、省スペースである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の全体斜視図（パンチを引き込んだ状態）。
【図２】実施例の全体斜視図（パンチを繰出した状態、化粧部材を省略している）。
【図３】機枠を示した斜視図。
【図４】パンチアセンブリの正面側からの斜視図（化粧部材を省略、以下、同じ）。
【図５】パンチアセンブリの平面図と一部の拡大図。
【図６】パンチアセンブリの後方からの斜視図と一部の拡大図。
【図７】パンチアセンブリの右側面図。
【図８】外板を外して示したケーシングの斜視図。
【図９】〔イ〕は、単位関節部材の例を示す斜視図、〔ロ〕は一方向屈曲性多関節長尺部材が屈曲した部分の側面図。
【図１０】〔イ〕は単位関節部材の斜視図、〔ロ〕はそのＡ−Ａ線断面図。
【図１１】制御装置の構成を示すブロック図。
【図１２】制御装置が備えるテーブル。
【図１３】操作の手順を示した図。
【図１４】メニュー１のフローチャート。
【図１５】メニュー２のフローチャート。
【図１６】メニュー３のフローチャート。
【図１７】タッチパネルの操作画面。
【図１８】他の実施例を示した全体斜視図（パンチを繰出した状態、化粧部材を省略している）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
トレーニング装置１(図１)は、大きく分けてサンドバッグ２とパンチアセンブリ３を備える。
パンチアセンブリ３は、サンドバッグ２の上半部にベルト４で取付けられている。
サンドバッグ２は市販のものであり、長さと直径を適宜に選択してある。サンドバッグ２は上方からチェーン等により吊り下げられると共に、床との間に回り止めロープ５が取付けられている。また、上半部の正面にミットパッド６が取り付けられている。ミットパッド６は、練習者がパンチを繰出す際の相手方正面を示唆するものである。
【００１８】
パンチアセンブリ３（図２）は、機枠７（図３）とパンチ繰出し部８（８ａ，８ｂ）及び制御装置９を備える。
パンチ繰出し部８ａ，８ｂは機枠７の左右へ対称に配置され、制御装置９は機枠７の中央部に配置されている。
機枠７（図３）は３本の横桟１０を３本の縦桟１１で結合したフレーム１２とその背面側に２本のステー１３を介して固定した２本の水平なガイドバー１４（１４ａ，１４ｂ）及びその左右両端部に取り付けられた繰出し部取付けベース１５を備える。
【００１９】
フレーム１２の横桟１０は後方へ凸に湾曲した形態とされ、フレーム１２の全体がサンドバッグ２の後面側湾曲に沿って凹んだ形態とされている（図３〜５）。
繰出し部取付けベース１５（図３）は、左右で対称に構成され、いずれも上方の水平部分１６と下方の水平部分１７が縦部分１８で結合された頑丈な構造であり、上下の水平部分１６，１７間に垂直な支持軸１９が回動可能に取り付けられている。前記の縦部分１８は、正面視においてコ字形となる部材である。
符号２０はねじ式のストッパーであり、支持軸１９に対する繰出し部取り付けベース１５の回動角度を固定する。ストッパー２０を用いた回動角度の調整は、パンチ繰出し部８のパンチ繰出し方向の調整（水平面内）となる。
【００２０】
なお、繰出し部取付けベース１５は、前記ガイドバー１４との間でストッパー２１を備え、繰出し部取付けベース１５と支持軸１９の全体をガイドバー１４に沿って左右へ移動させ、かつ、その位置へ固定することが可能である。このストッパー２１を用いた左右方向の位置調整は左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間隔の調整となる（肩幅調整という）。
なお、図３では、正面視で左側の繰出し部取付けベース１５を簡略に記載している。
【００２１】
正面視右側のパンチ繰出し部８ａは、ドラム２２（図８）、ケーシング２３（図７）、ステッピングモータ２４（図６）及び蛇腹２５（図７）を備える。
正面視左側のパンチ繰出し部８ｂは、右側のパンチ繰出し部８ａと正面視で左右対称となるが同じ構造なので、以下、左側のパンチ繰出し部８ａについて説明する。
ドラム２２は、ケーシング２３の円筒部２３ａへ同軸に配置される部材であり、ドラム面２２ａとその左端面にフランジ２２ｂとボス部２２ｃを有する。
ケーシング２３（図７）は、前記円筒部２３ａと円筒部２３ａの接線方向で前方へ向いた直線部２３ｂを有したファンケーシング形である。
【００２２】
具体的に、ケーシング２３はファンケーシング形のガイドレール２６を中央にして、その左右にファンケーシング形の外板２７と内板２８が間隔を取って平行に配置され、これらがガイドレール２６へ一定間隔で配置した複数のカラー２９で結合された構造となっている。
前記直線部２３ｂの前方は開口３０となっており、ケーシング２３の内部と通じている。
蛇腹２５は基端３１が前記ドラム２２に固定され（図７）、ドラム２２のドラム面２２ａに沿ってほぼ一周し、先端３２が前記の開口３０に臨む配置となっている。先端３２にはパンチグローブ３３が取り付けられる。
【００２３】
前記の繰出し部取付けベース１５の支持軸１９には基板３４が固定される（図６）。そして基板３４にはケーシング２３の前記内板２８が固定されると共に、ステッピングモータ２４（位置制御機能を備えたモータ）が取り付けられている。
ステッピングモータ２４の駆動軸３５は基板３４を貫通して右方に突出され、ドラム２２がボス部２２ｃで固定されている。
したがって、ドラム２２はケーシング２３の円筒部２３ａ内で往復回転が可能であり、また、繰出し部取付けベース１５の支持軸１９を軸としてパンチ繰出し部８ａまたは８ｂの全体が水平面内で回転できる。そして、回転位置はストッパー２０を用いて固定できる。
【００２４】
蛇腹２５（一方向屈曲性多関節長尺部材）（図７）は、単位関節部材３６（図９）を連結軸３７により隣接するものどうしを相互に回動可能に連結したチェーンに似た連続構造を持つ部材である。チェーンと異なる点は、上面と下面にゆるいドーム状の壁を有している（図１０ロ）ことと、巻き戻して直線状としたときに長手方向と直交する一方向にしか屈曲できない、例えば、上方向へは屈曲できるが下方へ屈曲できない構造となっている。
このような蛇腹２５は、工作機械の可動部分への配線保護に使用されるいわゆるケーブル保護管として公知である。例えば、イグス株式会社のエナジーチューブＲＸ３２（製品名）を採用できる。
【００２５】
以上の構造であって  機枠７の左右にパンチ繰出し部８ａ，８ｂを取付けると共に制御装置９を取付けてパンチアセンブリ３を構成する。
ついで、パンチアセンブリ３をサンドバッグ２へベルト４で装着してトレーニング装置１を完成する。この際、練習者の体格を考慮して装着する高さを選定する。
【００２６】
ジム等では、サンドバッグ２を吊り下げ、床とのあいだに回り止めロープ５を張る。ついで、ストッパー２１を操作して左右のパンチ繰出し部８をガイドバー１４に沿って移動させて左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間隔を調整する（肩幅調整）。さらに、ストッパー２０を操作してパンチ繰出し部８ａ，８ｂの水平方向位置を決めてパンチ繰出し方向を調整する。
【００２７】
電源を投入して図１３の操作を行なうと（後述）、ステッピングモータ２４によってドラム２２が駆動され、正回転によって蛇腹２５が巻き戻され、その先端がケーシング２３の開口３０から前方へ繰出される。すなわち、練習者に向けてパンチが繰出される。ついで、プログラムにおけるパンチ繰出し動作の設定によってステッピングモータ２４は逆回転され、蛇腹２５がドラム２２に巻き取られる。すなわち、パンチが引き込まれる。
蛇腹２５の繰出しと引き込みの際、蛇腹２５は外側面が前記ガイドレール２６の内面に案内されると共に両側面がドラム２２のフランジ２２ｂおよび外板２７と内板２８によって案内されるので、繰出し、引き込みの作動がスムーズである。
【００２８】
練習者はトレーニング装置１から繰出されるパンチを避けながらミットパッド６（ヘッド、顔面）やサンドバッグ２（ボディ）に向けてパンチを繰出すことになる。
このとき、前記のようにトレーニング装置１からのパンチ繰出しは、ストロークや速度あるいはインターバルが変化するから、練習者は自身のパンチを繰出すタイミングとその体勢を適切に見極める必要があり、実践的なトレーニングとなる。
【００２９】
また、トレーニング装置１からパンチグローブ３３が繰出されるとき、蛇腹２５はボクサーの腕と同等の長さだけケーシング２３の開口３０から直線状に伸び出ることになるが、蛇腹２５は下方へは屈曲できない一方向屈曲構造となっているので、ほとんど垂れ下がることなく、直線的に繰出される。
このため、トレーニング装置１からのパンチは実戦に近いものとなる。
【００３０】
一方、蛇腹２５は上方へは屈曲するので、繰出されたパンチグローブ３３が練習者に当たることがあっても、パンチグローブ３３は上方へ逃げ、練習者にダメージは生じない。
蛇腹２５の先端に取り付けるパンチグローブ３３は柔軟素材で形成し、美容・フィットネス目的でも安全なものにすることができる。
【００３１】
制御装置９は左右のパンチ繰出し部８ａ，８ｂの間においてフレーム１２の後面側に配置されている。
制御装置９は、例えば、図１１に示すように、ＣＰＵのバスにＲＯＭ、ＲＡＭ、乱数発生部、入力部及び出力部が接続された構成となっている。
入力部には各種センサ、手動スイッチ、タッチパネル等が接続され、出力部にはステッピングモータ用のモータドライバ、ＬＥＤ、ディスプレイ等が接続されている。
【００３２】
ＲＯＭにはＣＰＵで実行されるプログラムと図１２〔イ〕の既定テーブルが格納されている。プログラムは直動作プログラムとメニュー動作プログラムが準備されている。
これらプログラムはトレーニング装置１を統括して作動させるもので、タッチパネル（図１７）から入力してＲＡＭに記憶されているパラメータや各種センサからの信号データを利用して設定された処理を行う。すなわち、モータドライバに指示を出してステッピングモータ２４を駆動したり、ＬＥＤやディスプレイから練習者に情報を伝達したりする。
なお、ＲＡＭには練習者がディスプレイを通じて作成する自作テーブル（図１２〔ロ〕）（後述）が記憶される。
【００３３】
前記の直動作プログラムは、タッチパネルの設定画面（図１７）において「手動」を選択したとき実行されるもので、トレーナーが操作する手動スイッチから送られるスイッチＯＮ信号により、パンチ１回の繰出しと引き込みのパンチ繰出し動作を実行する。
このパンチ繰出し動作におけるパンチのストローク（ｓｔ）、スピード（ｓｐ）及びインターバル（ｉｔ）(以下、単にｓｔ，ｓｐ，ｉｔ)はタッチパネルの設定画面における選択（タッチ）窓から設定できる。なお、「手動」が選択されたときは、前記選択（タッチ）窓だけが明示されて、入力操作が可能であることを示唆する。
なお、メニュー動作プログラムは、選択されたメニューに応じてパンチの繰出しと引き込みを実行するプログラムである（後述）。
【００３４】
図１４は、プログラムの実行アルゴリズムを概略で示したものである。
図１３の手順を操作するとトレーニング装置１が稼動する。すなわち、電源をＯＮする（ステップＳ１）と入力装置としてのタッチパネルに設定画面（図１７）が表示される。
練習者は、まず、「手動」か「自動」を選択する（ステップＳ２）。
「手動」の場合（Ｓ３）、タッチパネルの選択（タッチ）窓からパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔを入力する。「確認」窓にタッチすることでこれらの設定値はＲＡＭに記憶される。また、「スタート」窓が点滅する。
「スタート」窓へのタッチで手動スイッチからの操作が可能となる。
「手動」が選択されたトレーニング装置１の作動は前述の通りであり、練習者に対してトレーナーが手動スイッチを操作してパンチを繰出し、マンツーマンのトレーニングを行なうことができる。
この場合、トレーニング装置１が繰出すパンチは設定されたｓｔ，ｓｐ，ｉｔにより、練習者に特化したものとなり、目的別に集中したトレーニングを行なうことになる。
【００３５】
「自動」の場合（ステップＳ４）、ステップ５に進み、メニューを選択する。
タッチパネルにおける設定画面の指示に従って、Ｍｅｎｕ１，２，３のいずれかを選択する。ついで、「確認」窓にタッチした後「スタート」窓にタッチすることでトレーニングが始まる（ステップＳ７）。
Ｍｅｎｕ１は、パンチのｓｔ，ｓｐ，ｉｔを「選択（タッチ）」窓から任意に選択して組み合わせ、また、「パンチ数」窓からパンチ数（ｒｅ＝ｍ）を任意に選択できるメニューである。
Ｍｅｎｕ２は、Ｍｅｎｕ１における設定を１セットとし、「セット数」窓から設定した複数のセット（ｓｅ＝ｎ）を順次実行するものである。なお、各セットに設定されるパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔ及びパンチ数（ｒｅ）はセット間で同じにする必要はない。
【００３６】
Ｍｅｎｕ３は、既定テーブル（図１２〔イ〕）から、乱数を用いてパンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔの一組を呼び出してセット数（ｓｅ）だけ実行するものである。
既定テーブルは、パンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔの一組をグループとして、複数のグループを各アドレス（ＴＫ）と共にＲＯＭに格納してある。
なお、「選択（タッチ）」窓では升目をタッチするたびにその升目の明度が上がって選択された箇所を明示し、また、「パンチ数」窓、「セット数」窓ではタッチの回数に応じた数字が表示され、最終の数字が〔ｒｅ〕値、〔ｓｅ〕値となる。〔ｍ〕は〔ｒｅ〕値に関する変数、〔ｎ〕は〔ｓｅ〕に関する変数である。
【００３７】
Ｍｅｎｕ１を選択し、「選択（タッチ）」窓において、いま、ｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小及びｒｅ＝１０を設定し、「確認」窓にタッチすると設定した内容がＲＡＭに記憶される。
ついで、「スタート」窓にタッチすると、ＲＯＭに格納されたＭｅｎｕ１のプログラム（図１４）がスタート（図１４・ステップＳ１）する。
【００３８】
まず、ＲＡＭからｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小及びｒｅ＝１０が読み込まれ（ステップＳ２）、パンチ繰り返し数（ｍ）が初期化される（ステップＳ３）。
ついで所定のパンチ繰出し動作（ステップＳ４）が前記のｓｔ＝中、ｓｐ＝大、ｉｔ＝小に基づいて実行される。すなわち、設定したストロークとスピード及びインターバルを持ってパンチが繰出される。
ステップＳ５において、繰り返し回数（パンチ数）が確認され、これが１０回繰り返される（ループＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ４）。インターバルはパンチ繰出しの間隔である。
Ｍｅｎｕ１は単純であるが、狙いとする練習を集中的に行なえる。
【００３９】
Ｍｅｎｕ２を選択したときは、前記のようにして最初のｓｔ、ｓｐ、ｉｔ及びｒｅを設定した後「セットにする」窓にタッチして今設定したｓｔ、ｓｐ、ｉｔ及びｒｅをＲＡＭに記憶させる。ＲＡＭでは「自作テーブル」のエリアが準備されており、今入力されたｓｔ、ｓｐ、ｉｔはこのテーブルに一組のグループとして納められ、アドレスＴ０と関連付けられる。
同様にして次のｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループを設定して「セットにする」窓にタッチすると、このグループは、アドレスＴ１に納められる。さらに、順次、必要なセット回数だけグループを設定してそのつど「セットにする」ボタンを押すとそれぞれのアドレスＴｎに納められる。
なお、アドレスＴｎの〔ｎ〕は変数であるが、この実施例ではセット数（ｓｅ＝ｎ）を越えることは無いので、セット数（ｓｅ）と同じにしてある。
このようにしてＲＡＭに「自作テーブル」（図１２〔ロ〕）が形成される。
なお、「セット数」の窓には「セットにする」窓へのタッチにより、セット数（ｓｅ）がインクリメントで表示される。
【００４０】
Ｍｅｎｕ２を実行すると（図１５）（図１５・ステップＳ１）、パンチ数に関する変数（ｍ）とセット数に関する変数（ｎ）が初期化され（ステップＳ２）、ついで「自作テーブル」からアドレスＴ０のｓｔ＝大、ｓｐ＝中、ｉｔ＝小、ｒｅ＝１０が読み出され、ＲＡＭの実行領域に読み込まれる（ステップＳ３）。
ついで、前記同様のパンチ繰出し動作が１０回行なわれて（ループＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ４）１セットの作動が終了する。そして、現在のセット数（ｓｅ）が確認された後（ステップＳ７）、ループＳ３，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ３を繰り返し、セット数（ｓｅ＝３）となったところで終了する。この例では結果として練習者自らが種々に設定した３０個のパンチが繰出される。
Ｍｅｎｕ２では、練習者により選択されて設定されたパンチの繰出しがセットとして順次、連続的に実行されるので、練習者の満足度が高まる。
【００４１】
Ｍｅｎｕ３を選択したときは、タッチパネルではこの段階でパンチ数（ｒｅ）とセット数（ｓｅ）の入力だけが可能となる。ｓｔ、ｓｐ、ｉｔについてはＲＯＭに格納された既定テーブル（図１２〔イ〕）が利用される。
【００４２】
今、前記Ｍｅｎｕ２の場合と同様に、パンチ数（ｒｅ）＝１０、セット数（ｓｅ）＝３を入力してＭｅｎｕ３を実行すると（図１６・ステップＳ１）、セット数に関する変数（ｎ）が初期化され（ステップＳ２）、パンチ数に関する変数（ｍ）が初期化される（ステップＳ３）。
ついで、ＣＰＵは乱数Ｋを獲得し（ステップＳ４）、既定テーブルからアドレスＴＫにおけるｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループを選定し、ＲＡＭの実行領域に読み込む（ステップＳ５）。そして、前記のパンチ繰出し動作（ステップＳ６）を実行し、パンチ数（ｒｅ）を確認し（ステップＳ７）、ステップＳ８、ステップ９（Ｋ値の消去）を経由してステップＳ４に戻るループ（パンチループ）（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ４）が繰り返される。このパンチループはステップＳ４とステップＳ８を毎回経由するのでループごとにアドレスＴＫにおけるｓｔ、ｓｐ、ｉｔが変化する。
そして、前記のパンチループがパンチ数（ｒｅ）だけ繰り返され、１セットが終了する。
【００４３】
ついで、ステップＳ１０においてセット数（ｓｅ）の確認がおこなわれ、ステップＳ１１を経由してステップＳ３にもどる。ステップ３ではパンチ数（ｒｅ）がリセットされ、新たにパンチループ（Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ４）がパンチ数（ｒｅ）だけ繰り返される。
そして、このセット数（ｓｅ）のループ（セットループ）（Ｓ３，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ３）を繰り返し、セット数（ｓｅ）が満足されるとＭｅｎｕ３が終了する。
Ｍｅｎｕ３では、パンチ数（ｒｅ）とセット数（ｓｅ）は設定値であるが、選択されるｓｔ、ｓｐ、ｉｔのグループは、パンチループごとにランダムに変化するので練習者の予期しない態様のパンチが繰出されることになり、より実践的なトレーニングを行なうことができる。
【００４４】
以上、制御装置９に関しては、「手動」、「自動」、パンチに関するｓｔ，ｓｐ，ｉｔ、パンチ数（ｒｅ)、セット数（ｓｅ）、「既定テーブル」、「自作テーブル」を採用し、「自動」ではＭｅｎｕ１〜３を取り上げて説明したが、一例であって、制御装置９を用いて次のような作動をさせることも可能である。
各種センサをサンドバッグ２やミットパッド６に配置してセンサからの信号を制御装置で処理し、練習者に対して種々の情報を提供したり、繰出すパンチのストロークやインターバルあるいは繰出すパンチのスピードを調整したりすることができる。
【００４５】
例えば、ミットパッド６に目や口に相当する部分を設け、これらにＬＥＤ等の光により情報を伝達する制御ソフトウエアを組入れ、前記センサからの信号と関連させて光量の変化や色の変化等により、練習者に次に繰出されるパンチの種類（ジャブ、ストレート、フック等）を予測させるようにすることもできる。
【００４６】
トレーニング装置１に人間であるならば感じる肉体的疲労度を表現する制御ソフトウエアを組み入れることにより、トレーニング装置１のパンチやパンチ動作に疲労度（回数減、速度低下）を表現したり、ＬＥＤ等で疲労度表示をしたりすることにより、練習者に攻撃チャンスを感知させるようにすることもできる。
あるいは、レーザスキャナによる練習者の足位置の検知（ＳＬＡＭ）により、繰出すパンチのストローク（ｓｔ）やインターバル（ｉｔ）あるいは繰出すパンチのスピード（ｓｐ）を調整したりすることもできる。
【００４７】
画像処理装置を組み入れることにより、練習者の顔等の人体部位を検出し、トレーニング装置１が任意の部位へパンチを繰出すようにすることも可能である。
この場合は、前記フレーム１２の繰出し部取付けベース１５における支持軸１９の回動（繰出し方向調整）や前記ガイドバー１４に沿った繰出し部取付けベース１５の移動（肩幅調整）を、制御装置９の管理下においた別個のステッピングモータ等により、自動的に行なえるようにしておく必要がある。
【００４８】
図１８は、パンチアセンブリ３をスタンド３８に装着したものである。パンチアセンブリ３はフレーム１２に変えて筐体３９を有し、筐体３９をスタンド３８の支柱４０へ上下位置調整可能に取り付ける構造である。
パンチアセンブリ３の基本的な構成は前記実施例の場合と格別な変わりはないので同じ部材に同じ符号をつけて前記の説明を援用する。ただ、この実施例ではサンドバッグ２を利用しないため、パンチアセンブリ３の正面側に、中央ミットパッド４１，左右のミットパッド４２ａ，４２ｂを備えている。
符号４３はダンパーであり、支柱４０の途中に設けて支柱の揺れを抑制するためのものである。
【００４９】
以上、実施例について説明した。この発明は、特許請求の範囲に記載する技術的思想に基づく限り、以上に説明した具体的な構成に限定されない。
蛇腹（一方向屈曲性多関節長尺部材）２５は、屈曲が一方向であって先端が空間に配置されても全体が略直線状に維持される構造のものであれば良く、素材も格別には限定されない。実施例では樹脂製の軽量なものが使用されている。
モータは位置制御が可能なモータであれば良く、ステッピングモータ２４はその一例である。
【００５０】
また、蛇腹としては断面溝形の長尺ゴム材を、溝の開口側を内側として屈曲させるために、溝壁に楔形切り欠きを一定間隔で設けた構造のものなど種々のものを使用できる。
パンチ繰出し部８は、左右両側の場合を説明したが、左右いずれか一方、あるいは中央に１個のものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  トレーニング装置
２  サンドバッグ
３  パンチアセンブリ
４  ベルト
５  回り止めロープ
６  ミットパッド
７  機枠
８  パンチ繰出し部
９  制御装置
１０  横桟
【００５２】
１１  縦桟
１２  フレーム
１３  ステー
１４  ガイドバー
１５  繰出し部取付けベース
１６  上方の水平部分
１７  下方の水平部分
１８  縦部分
１９  支持軸
２０  ストッパー
【００５３】
２１  ストッパー
２２  ドラム
２２ａ  ドラム面
２２ｂ  フランジ
２２ｃ  ボス部
２３  ケーシング
２３ａ  円筒部
２３ｂ  直線部
２４  ステッピングモータ
２５  蛇腹（一方向屈曲性多関節長尺部材）
２６  ガイドレール
２７  外板
２８  内板
２９  カラー
３０  開口
【００５４】
３１  基端
３２  先端
３３  パンチグローブ
３４  基板
３５  駆動軸
３６  単位関節部材
３７  連結軸
３８  スタンド
３９  筐体
４０  支柱
【００５５】
４１  中央ミットパッド
４２ａ  左のミットパッド
４２ｂ  右のミットパッド
４３  ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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