(57)【要約】【課題】スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化等のスクイブの異常又はスクイブの接続不良等のスクイブを含む経路の異常の有無を一度に検出することができるスクイブ異常検査装置及び方法を提供する。【解決手段】異常判定部１１ｃは、直列接続されたスクイブ５，６に定電圧源１０ａが接続されたときのスクイブ５，６の上流側の電流値又は下流側の電流値と予め決定された値との比較結果とスクイブ５，６の抵抗値と予め決定された値との比較結果の少なくとも一つに基づいてスクイブ５，６の異常の有無を判定し、直列接続された複数のスクイブ５，６に定電流源１０ｂが接続されたときのスクイブ５，６の上流側の電流値と下流側の電流値との差分と予め決定された値との比較結果の少なくとも一つに基づいてスクイブ５，６を含む経路の異常の有無を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列接続された複数のスクイブを直列接続する接続制御部と、
直列接続された複数のスクイブに供給された検査信号に対する応答信号を取得する取得部と、
前記応答信号に基づいて、前記直列接続された複数のスクイブの異常の有無と前記複数のスクイブを含む経路の異常の有無の少なくとも一方を判定する異常判定部と、
を備えるスクイブ異常検査装置。
【請求項２】
前記接続制御部は、前記直列接続された複数のスクイブを、前記検査信号を生成する定電圧源と前記検査信号を生成する定電流源のいずれか一方に接続する請求項１に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項３】
前記接続制御部は、前記直列接続された複数のスクイブを前記定電圧源に接続した後に前記定電流源に接続する請求項２に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電圧源が接続されたときの前記直列接続された複数のスクイブの上流側の電流値又は下流側の電流値と、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電圧源が接続されたときの前記直列接続された複数のスクイブの抵抗値と、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電流源が接続されたときの前記直列接続された複数のスクイブの上流側の電流値と下流側の電流値の差分の少なくとも一つを、前記応答信号に基づいて取得する請求項２又は３に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項５】
前記異常判定部は、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電圧源が接続されたときの前記上流側の電流値又は前記下流側の電流値と第１の予め決定された値との比較結果と、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電圧源が接続されたときの前記抵抗値と第２の予め決定された値との比較結果の少なくとも一つに基づいて、前記直列接続された複数のスクイブの異常の有無を一度に判定する請求項４に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項６】
前記異常判定部は、前記直列接続された複数のスクイブに前記定電流源が接続されたときの前記差分と第３の予め決定された値との比較結果に基づいて、前記複数のスクイブを含む経路の異常の有無を判定する請求項４又は５に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項７】
前記複数のスクイブは、衝突形態に応じて予め決定された系に属する複数のスクイブである請求項１〜６のいずれか一項に記載のスクイブ異常検査装置。
【請求項８】
並列接続された複数のスクイブを直列接続するステップと、
直列接続された複数のスクイブに供給された検査信号に対する応答信号を取得するステップと、
前記応答信号に基づいて、前記直列接続された複数のスクイブの異常の有無と前記複数のスクイブを含む経路の異常の有無の少なくとも一方を判定するステップと、
を備えるスクイブ異常検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクイブ異常検査装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の衝突時に乗員と室内装備との間の接触傷害を緩和するために、乗員と室内装備との間にバッグを膨らませるエアバッグ、シートベルトを緊急に引き締めるシートベルトプリテンショナ等の乗員保護装置が広く用いられている。
【０００３】
車両のエアバッグ、シートベルトプリテンショナ等には、点火剤を点火させるとともにガス発生剤を燃焼させるためのスクイブが個別に設けられており、コストダウンの観点から、複数のスクイブの異常をそれぞれ検査するための単一のスクイブ異常検査装置が用いられる。（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７２２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のスクイブの異常を検査するための単一のスクイブ異常検査装置は、複数のスクイブのそれぞれの異常の有無を順次（すなわち、チャネルごとに）検査する。したがって、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化等のスクイブの異常又はスクイブの接続不良等のスクイブを含む経路の異常の有無を一度に検出することができない。
【０００６】
本発明の目的は、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化等のスクイブの異常又はスクイブの接続不良等のスクイブを含む経路の異常の有無を一度に検出することができるスクイブ異常検査装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるスクイブ異常検査装置は、並列接続された複数のスクイブを直列接続する接続制御部と、直列接続された複数のスクイブに供給された検査信号に対する応答信号を取得する取得部と、応答信号に基づいて、直列接続された複数のスクイブの異常の有無と複数のスクイブを含む経路の異常の有無の少なくとも一方を判定する異常判定部と、を備える。
【０００８】
好適には、接続制御部は、直列接続された複数のスクイブを、検査信号を生成する定電圧源と検査信号を生成する定電流源のいずれか一方に接続する。
【０００９】
好適には、接続制御部は、直列接続された複数のスクイブを定電圧源に接続した後に定電流源に接続する。
【００１０】
好適には、取得部は、直列接続された複数のスクイブに定電圧源が接続されたときの直列接続された複数のスクイブの上流側の電流値又は下流側の電流値と、直列接続された複数のスクイブに定電圧源が接続されたときの直列接続された複数のスクイブの抵抗値と、直列接続された複数のスクイブに定電流源が接続されたときの直列接続された複数のスクイブの上流側の電流値と下流側の電流値の差分の少なくとも一つを、応答信号に基づいて取得する。
【００１１】
好適には、異常判定部は、直列接続された複数のスクイブに定電圧源が接続されたときの上流側の電流値又は下流側の電流値と第１の予め決定された値との比較結果と、直列接続された複数のスクイブに定電圧源が接続されたときの抵抗値と第２の予め決定された値との比較結果の少なくとも一つに基づいて、直列接続された複数のスクイブの異常の有無を一度に判定する。
【００１２】
好適には、異常判定部は、直列接続された複数のスクイブに定電流源が接続されたときの差分と第３の予め決定された値との比較結果に基づいて、複数のスクイブを含む経路の異常の有無を判定する。
【００１３】
好適には、複数のスクイブは、衝突形態に応じて予め決定された系に属する複数のスクイブである。
【００１４】
本発明によるスクイブ異常検査方法は、並列接続された複数のスクイブを直列接続するステップと、直列接続された複数のスクイブに供給された検査信号に対する応答信号を取得するステップと、応答信号に基づいて、直列接続された複数のスクイブの異常の有無と複数のスクイブを含む経路の異常の有無の少なくとも一方を判定するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化等のスクイブの異常又はスクイブの接続不良等のスクイブを含む経路の異常の有無を一度に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるスクイブ異常検査装置の一実施の形態を含むシステムを示す図である。
【図２】図１に示すスクイブ異常検査装置のスクイブ異常検査手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明によるスクイブ異常検査装置及び方法を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明によるスクイブ異常検査装置の一実施の形態を含むシステムを示す図である。図１に示すシステムは、端子１と、バックアップコンデンサ２と、ダイオード３と、セーフィングＦＥＴ４と、スクイブ５，６と、点火回路７，８と、スクイブ異常検査装置９と、を備える。また、スクイブ異常検査装置９は、スクイブダイアグ回路１０と、マイクロコンピュータ１１と、を有する。
【００１８】
端子１は、車両に備えられたバッテリ（図示せず）の電圧を昇圧する昇圧回路（図示せず）に接続される。バックアップコンデンサ２は、並列接続されたスクイブ５，６を作動させるための電流を供給するのに十分な電力を充電するために、昇圧回路によって昇圧されたバッテリの電圧が供給される。ダイオード３は、逆流を防止するためにアノードが端子１に接続されるとともにカソードがセーフィングＦＥＴ４に接続される。
【００１９】
セーフィングＦＥＴ４は、ダイオード３のカソードに接続されたドレイン、点火回路７に接続されたソース及びマイクロコンピュータ１１の命令に従ってセーフィングＦＥＴ４を駆動するための駆動回路（図示せず）に接続されたゲートを有する。
【００２０】
本実施の形態では、スクイブ５は、車両の運転席の前方に配置されたエアバッグ（図示せず）に設けられ、スクイブ６は、車両の助手席の前方に配置されたエアバッグ（図示せず）に設けられる。スクイブ５，６は、複数のスクイブの一例である。また、前方衝突に対処するために車両の前方に配置されたエアバッグの系に属するスクイブ５，６は、衝突形態に応じて予め決定された系に属する複数のスクイブの一例である。なお、本実施の形態において、直列接続された二つのスクイブ５，６の異常検査を行う場合について説明するが、直列接続された三つ以上のスクイブの異常検査を行う場合にも本発明を適用することができる。
【００２１】
点火回路７は、スクイブ５の内部のフィラメントを発熱させることによって点火剤を点火させるとともにガス発生剤を燃焼させるためにバックアップコンデンサ２からの電流をスクイブ５に供給するためのハイサイドＦＥＴ７ａ及びローサイドＦＥＴ７ｂを有する。ハイサイドＦＥＴ７ａは、セーフィングＦＥＴ４のソースに接続されたドレイン、スクイブ５に接続されたソース及びマイクロコンピュータ１１の命令に従ってハイサイドＦＥＴ７ａを駆動するための駆動回路（図示せず）に接続されたゲートを有する。ローサイドＦＥＴ７ｂは、スクイブ５に接続されたドレイン、接地されたソース及びマイクロコンピュータ１１の命令に従ってローサイドＦＥＴ７ｂを駆動するための駆動回路（図示せず）に接続されたゲートを有する。
【００２２】
点火回路８は、スクイブ６の内部のフィラメントを発熱させることによって点火剤を点火させるとともにガス発生剤を燃焼させるためにバックアップコンデンサ２からの電流をスクイブ６に供給するためのハイサイドＦＥＴ８ａ及びローサイドＦＥＴ８ｂを有する。ハイサイドＦＥＴ８ａは、セーフィングＦＥＴ４のソースに接続されたドレイン、スクイブ６に接続されたソース及びマイクロコンピュータ１１の命令に従ってハイサイドＦＥＴ８ａを駆動するための駆動回路（図示せず）に接続されたゲートを有する。ローサイドＦＥＴ８ｂは、スクイブ６に接続されたドレイン、接地されたソース及びマイクロコンピュータ１１の命令に従ってローサイドＦＥＴ８ｂを駆動するための駆動回路（図示せず）に接続されたゲートを有する。
【００２３】
スクイブダイアグ回路１０は、スクイブ５，６を診断するために用いられる。また、スクイブダイアグ回路１０は、スクイブ５，６の検査時のスクイブ５，６の電流値を、スクイブ５，６の内部のフィラメントの発熱による点火剤の点火及びガス発生剤の燃焼が生じないような電流値に制限する。本実施の形態では、スクイブダイアグ回路１０は、定電圧源１０ａと、定電流源１０ｂと、スイッチ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉと、電流測定部１０ｊ，１０ｋと、コンパレータ１０ｌと、マルチプレクサ１０ｍと、アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）１０ｎ，１０ｏと、を有する。
【００２４】
定電圧源１０ａは、車両に備えられたバッテリの電圧を安定させることによって定電圧を生成するレギュレータ（図示せず）を有する。定電流源１０ｂは、レギュレータによって生成された定電圧を更に処理することによって定電流を生成する処理回路（図示せず）を有する。
【００２５】
スイッチ１０ｃは、後に説明するように直列接続されたスクイブ５，６を定電圧源１０ａと定電流源１０ｂのいずれか一方に接続するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。スイッチ１０ｄは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ５の上流側を電流測定部１０ｊに接続するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。スイッチ１０ｅは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ５，６を直列接続するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。スイッチ１０ｆは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ６の下流側を電流測定部１０ｋに接続するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。
【００２６】
スイッチ１０ｇは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ５の上流側の電位を表すアナログ信号をＭＵＸ１０ｍを介してＡＤＣ１０ｏに供給するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。スイッチ１０ｈは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ５の下流側とスクイブ６の上流側の間の接続点の電位を表すアナログ信号をＭＵＸ１０ｍを介してＡＤＣ１０ｏに供給するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。スイッチ１０ｉは、スクイブ５，６の検査時にスクイブ６の下流側の電位を表すアナログ信号をＭＵＸ１０ｍを介してＡＤＣ１０ｏに供給するためにマイクロコンピュータ１１によって制御される。
【００２７】
電流測定部１０ｊは、直列接続されたスクイブ５，６の上流側の電流値ＩＳ１を測定し、電流測定部１０ｋは、直列接続されたスクイブ５，６の下流側の電流値ＩＳ２を測定する。電流測定部１０ｊ，１０ｋはそれぞれ、例えば、シャント抵抗及びそれに並列に接続された電流センスアンプを有する。
【００２８】
コンパレータ１０ｌは、電流値ＩＳ１に対応する電圧値を表すアナログ信号が入力される非反転部、電流値ＩＳ２に対応する電圧値を表すアナログ信号が入力される反転部及び電流値ＩＳ１と電流値ＩＳ２の差分ΔＩＳに対応する電圧を表すアナログ信号を出力する出力部を有する。ＡＤＣ１０ｎは、コンパレータ１０ｌから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に出力する。ＡＤＣ１０ｏは、マルチプレクサ１０ｍから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に出力する。
【００２９】
マイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ（いずれも図示せず）を有する。ＣＰＵは、衝突時に乗員と室内装備との間の接触傷害を緩和するための乗員保護プログラム、イグニションスイッチ（図示せず）をオンにするのと同時に又はイグニションスイッチがオンである間に定期的に行われるスクイブ異常検査等の各種制御プログラムを実行する。ＲＡＭは、車両が備える各種センサ（図示せず）のそれぞれの出力信号レベルについてのデータ、ＡＤＣ１０ｎ，１０ｏから入力されるデジタルデータ等の制御用データを一時的に格納する。ＲＯＭは、上述した各種制御プログラム、電圧値と電流値の対応関係を表すテーブル、後に説明する閾値Ｔα１，Ｔα２，Ｔα１’，Ｔα２’，Ｔβ、値Ｖα１，Ｖα２等の判定用データ等を格納する。
【００３０】
本実施の形態では、マイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵによって実行されるプログラムによってソフトウェア的に構成される又はＣＰＵの専用回路によってハードウェア的に構成される接続制御部１１ａ、取得部１１ｂ及び異常判定部１１ｃを有する。
【００３１】
接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉのオンオフ制御を行う。本実施の形態によれば、接続制御部１１ａは、スクイブ５，６の検査時に互いに並列接続されているスクイブ５，６を、スイッチ１０ｅを介して直列接続する。また、接続制御部１１ａは、直列接続されたスクイブ５，６を、スイッチ１０ｃを介して定電圧源１０ａと定電流源１０ｂのいずれか一方に接続する。直列接続されたスクイブ５，６が定電圧源１０ａに接続されている場合、定電圧源１０ａによって生成された定電圧に関する信号が直列接続されたスクイブ５，６に供給される。定電圧に関する信号は、検査信号の一例である。直列接続されたスクイブ５，６が定電流源１０ｂに接続されている場合、定電流源１０ｂによって生成された定電流に関する信号が直列接続されたスクイブ５，６に供給される。定電流に関する信号は、検査信号の他の例である。特に、接続制御部１１ａは、直列接続されたスクイブ５，６を定電圧源１０ａに接続した後に定電流源１０ｂに接続する。
【００３２】
取得部１１ｂは、直列接続されたスクイブ５，６に定電圧源１０ａが接続されたときの電流値ＩＳ１又はＩＳ２と、直列接続されたスクイブ５，６に定電圧源１０ａが接続されたときの直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓと、直列接続されたスクイブ５，６に定電流源１０ｂが接続されたときの差分ΔＩＳの少なくとも一つを取得する。
【００３３】
取得部１１ｂが電流値ＩＳ１を取得する場合、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電圧源１０ａ側に接続した状態でスイッチ１０ｄ、１０ｅをオン状態にするとともにスイッチ１０ｆをオフ状態にする。これによって、取得部１１ｂには、電流値ＩＳ１に対応する電圧値を表すアナログ信号をデジタル変換した信号がＡＤＣ１０ｎから入力される。そして、取得部１１ｂは、電圧値と電流値の対応関係を表すテーブルを用いて、ＡＤＣ１０ｎから入力された信号から取得した電圧値を、対応する電流値ＩＳ１に変換する。電流値ＩＳ１に対応する電圧値を表すアナログ信号をデジタル変換した信号は、応答信号の一例である。
【００３４】
取得部１１ｂが電流値ＩＳ２を取得する場合、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電圧源１０ａ側に接続した状態でスイッチ１０ｄ、１０ｅ，１０ｆをオン状態にする。これによって、取得部１１ｂには、電流測定部１０ｋからの電流値ＩＳ２に対応する電圧値を表すアナログ信号をデジタル変換した信号が別のＡＤＣ（図示せず）から入力される。そして、取得部１１ｂは、電圧値と電流値の対応関係を表すテーブルを用いて、ＡＤＣ１０ｎから入力された信号から取得した電圧値を、対応する電流値ＩＳ２に変換する。電流値ＩＳ２に対応する電圧値を表すアナログ信号をデジタル変換した信号は、応答信号の他の例である。
【００３５】
取得部１１ｂが抵抗値Ｒｓを取得する場合、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電圧源１０ａ側に接続した状態でスイッチ１０ｄ、１０ｅをオン状態にするとともにスイッチ１０ｇ，１０ｉをオンオフ制御する。これによって、取得部１１ｂには、スクイブ５の上流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号及びスクイブ６の下流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号がＡＤＣ１０ｏから入力される。また、取得部１１ｂは、電流値ＩＳ１又はＩＳ２を、取得部１１ｂが電流値ＩＳ１又はＩＳ２を取得する場合と同様にして取得する。そして、取得部１１ｂは、スクイブ５の上流側の電位とスクイブ６の下流側の電位との差を電流値ＩＳ１又はＩＳ２で除算することによって抵抗Ｒｓを算出する。スクイブ５の上流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号及びスクイブ６の下流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号は、応答信号の他の例である。
【００３６】
取得部１１ｂが差分ΔＩＳを取得する場合、取得部１１ｂは、電流値ＩＳ１を、取得部１１ｂが電流値ＩＳ１を取得する場合と同様にして取得し、電流値ＩＳ２を、取得部１１ｂが電流値ＩＳ２を取得する場合と同様にして取得する。そして、取得部１１ｂは、電流値ＩＳ１から電流値ＩＳ２を減算することによって差分ΔＩＳを算出する。
【００３７】
異常判定部１１ｃは、電流値ＩＳ１又はＩＳ２と値Ｖα１又は値Ｖα２（Ｖα１＜Ｖα２）との比較結果と、抵抗値Ｒｓと閾値Ｔα１又は閾値Ｔα２（Ｔα１＜Ｔα２）との比較結果の少なくとも一つに基づいてスクイブ５，６の異常の有無を判定する。また、異常判定部１１ｃは、差分ΔＩＳと閾値Ｔβとの比較結果の少なくとも一つに基づいてスクイブ５，６を含む経路のリーク電流の有無を判定する。スクイブ５，６を含む経路のリーク電流の有無は、スクイブを含む経路の異常の有無の一例である。値Ｖα１及び値Ｖα２は、第１の予め決定された値の一例である。閾値Ｔα１及び閾値Ｔα２は、第２の予め決定された値の一例である。閾値Ｔβは、第３の予め決定された値の一例である。
【００３８】
異常判定部１１ｃが電流値ＩＳ１又はＩＳ２と値Ｖα１又は値Ｖα２との比較結果に基づいてスクイブ５，６の異常の有無を判定する場合、異常判定部１１ｃは、電流値ＩＳ１又はＩＳ２が値Ｔα１より下であるとき又は値Ｖα２より上であるときにスクイブ５，６の少なくとも一つに異常（この場合、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化）があると判定する。値Ｖα１，Ｖα２は、異常の有無を判定する直列接続されたスクイブの個数に応じて決定する。例えば、一つのスクイブの異常の有無を判定するときに用いる値Ｖα１，Ｖα２をＩｓｘ，Ｉｓｙとした場合、直列接続されたＮ個のスクイブの少なくとも一つの異常の有無を判定するときに用いる値Ｖα，Ｖα２をそれぞれＩｓｘ／Ｎ，Ｉｓｙ／Ｎとする。
【００３９】
異常判定部１１ｃが抵抗値Ｒｓと閾値Ｔα１又は閾値Ｔα２との比較結果に基づいてスクイブ５，６の異常の有無を判定する場合、異常判定部１１ｃは、抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１より下であるとき又は閾値Ｔα２より上であるときにスクイブ５，６の少なくとも一つに異常（この場合、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化）があると判定する。閾値Ｔα１，Ｔα２は、異常の有無を判定する直列接続されたスクイブの個数に応じて決定する。例えば、一つのスクイブの異常の有無を判定するときに用いる閾値Ｔα１，Ｔα２をそれぞれＲｓｘ，Ｒｓｙ（Ｒｓｘ＜Ｒｓｙ）とした場合、直列接続されたＮ個のスクイブの少なくとも一つの異常の有無を判定するときに用いる閾値Ｔα１，Ｔα２をそれぞれＮ×Ｒｓｘ，Ｎ×Ｒｓｙとする。
【００４０】
異常判定部１１ｃが差分ΔＩＳと閾値Ｔβとの比較結果に基づいてスクイブ５，６を含む経路のリーク電流の有無を判定する場合、異常判定部１１ｃは、差分ΔＩＳが閾値Ｔβより上であるときにスクイブ５，６を含む経路のリーク電流があると判定する。閾値Ｔβは、直列接続されたスクイブ５，６の経路のリーク電流を検出するために用いられ、例えば、実験等によって予め決定される。
【００４１】
異常判定部１１ｃが電流値ＩＳ１又はＩＳ２と値Ｖα１又は値Ｖα２との比較結果と抵抗値Ｒｓと閾値Ｔα１又は閾値Ｔα２との比較結果の少なくとも一つによりスクイブ５，６の少なくとも一つに異常があると判定した場合、取得部１１ｂがスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓ１，Ｒｓ２をそれぞれ取得し、異常判定部１１ｃがスクイブ５，６の異常の有無をそれぞれ判定してもよい。この場合、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電圧源１０ａ側に接続した状態でスイッチ１０ｄ、１０ｅをオン状態にするとともにスイッチ１０ｇ，１０ｈ，１０ｉをオンオフ制御する。これによって、取得部１１ｂには、スクイブ５の上流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号、スクイブ５の下流側とスクイブ６の上流側の間の接続点の電位を表すアナログ信号をデジタル信号及びスクイブ６の下流側の電位を表すアナログ信号をデジタル変換した信号がＡＤＣ１０ｏから入力される。また、取得部１１ｂは、電流値ＩＳ１又はＩＳ２を取得する。そして、取得部１１ｂは、スクイブ５の上流側の電位とスクイブ５の下流側とスクイブ６の上流側の間の接続点の電位との差を電流値ＩＳ１又はＩＳ２で除算することによって抵抗値Ｒｓ１を算出する。また、取得部１１ｂは、スクイブ５の下流側とスクイブ６の上流側の間の接続点の電位とスクイブ６の下流側の電位との差を電流値ＩＳ１又はＩＳ２で除算することによって抵抗値Ｒｓ２を算出する。そして、異常判定部１１ｃは、抵抗値Ｒｓ１が閾値Ｔα１’（例えば、Ｒｓｘ）より下である又は他の閾値Ｔα２’ （例えば、Ｒｓｙ）より上であるときにスクイブ５に異常（この場合、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化）があると判定する。また、異常判定部１１ｃは、抵抗値Ｒｓ２が閾値Ｔα１’（例えば、Ｒｓｘ）より下である又は他の閾値Ｔα２’（例えば、Ｒｓｙ）より上であるときときにスクイブ６に異常（この場合、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化）があると判定する。
【００４２】
また、異常判定部１１ｃが差分ΔＩＳと閾値Ｔβとの比較結果によりスクイブ５，６を含む経路のリーク電流があると判定した場合、異常判定部１１ｃは、スクイブ５を含む経路とスクイブ６を含む経路のそれぞれについての異常の有無（リーク電流の有無）を判定してもよい。この場合、異常判定部１１ｃは、スクイブ５を含む経路の上流側の電流値と下流側の電流値との差分と（実験等によって決定された）閾値との比較結果に基づいてスクイブ５を含む経路の異常（この場合、スクイブ５の接続不良）を判定する。また、異常判定部１１ｃは、スクイブ６を含む経路の上流側の電流値と下流側の電流値との差分と（実験等によって決定された）閾値との比較結果に基づいてスクイブ６を含む経路の異常（この場合、スクイブ６の接続不良）を判定する。
【００４３】
図２は、図１に示すスクイブ異常検査装置のスクイブ異常検査手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、イグニションスイッチがオンになる度に、ＲＯＭに予め記憶されているスクイブ異常検査プログラムに基づいて、主にスクイブ異常検査装置９の各要素によって実行される。図２に示すフローを、イグニションスイッチがオンである間に定期的に行ってもよい。
【００４４】
先ず、接続制御部１１ａは、スクイブ５，６（すなわち、全てのスクイブ）を直列に接続するためにスイッチ１０ｅをオンにする（ステップＳ１）。次に、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電圧源１０ａに接続する（ステップＳ２）。また、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｄを、ステップＳ１又はステップＳ２でオンにする。
【００４５】
次に、取得部１１ｂは、直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓを算出する（ステップＳ３）。次に、異常判定部１１ｃは、直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１以上であるとともに閾値Ｔα２以下であるか否か判断する（ステップＳ４）。直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１より下又は閾値Ｔα２より上である場合（ステップＳ４のＮｏ）、取得部１１ｂは、スクイブ５の抵抗値Ｒｓ１及びスクイブ６の抵抗値Ｒｓ２をそれぞれ算出する（ステップＳ５）。次に、異常判定部１１ｃは、スクイブ５の抵抗値Ｒｓ１が閾値Ｔα１’以上であるとともに閾値Ｔα２’以下であり、かつ、スクイブ６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１’以上であるとともに閾値Ｔα２’以下であるか否か判断する（ステップＳ６）。
【００４６】
直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１以上であるとともに閾値Ｔα２以下である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）又はスクイブ５の抵抗値Ｒｓ１が閾値Ｔα１’以上であるとともに閾値Ｔα２’以下であり、かつ、スクイブ６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１’以上であるとともに閾値Ｔα２’以下である場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、接続制御部１１ａは、スイッチ１０ｃを定電流源１０ｂに接続する（ステップＳ７）。次に、取得部１１ｂは、差分ΔＩＳを算出する（ステップＳ８）。次に、異常判定部１１ｃは、差分ΔＩＳが閾値Ｔβより上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００４７】
スクイブ５の抵抗値Ｒｓ１及びスクイブ６の抵抗値Ｒｓ２の少なくとも一方が閾値Ｔα１’より下又は閾値Ｔα２’より上である場合（ステップＳ６のＮｏ）又は差分ΔＩＳが閾値Ｔβより上である場合（ステップＳ９のＹｅｓ）、異常判定部１１ｃは、スクイブ５，６の異常又はスクイブ５，６を含む経路の異常の警告用のランプ（図示せず）を点灯する（ステップＳ１０）。その後、スクイブ異常検査装置９は、処理を終了する。差分ΔＩＳが閾値Ｔβ以下である場合（ステップＳ９のＮｏ）、スクイブ異常検査装置９は、処理を終了する。
【００４８】
図２のフローにおいて、ステップＳ５，Ｓ６を省略し、直列接続されたスクイブ５，６の抵抗値Ｒｓが閾値Ｔα１より下又は閾値Ｔα２より上である場合（ステップＳ４のＮｏ）にステップＳ１０に進んでもよい。また、スクイブ５，６の異常検査のために、抵抗値Ｒｓと閾値Ｔα１又は閾値Ｔα２との比較結果に基づくスクイブ異常検査、差分ΔＩＳと閾値Ｔβとの比較に基づくスクイブ異常検査及び図２のフローにない電流値ＩＳ１又はＩＳ２と値Ｖα１又は値Ｖα２との比較結果に基づくスクイブ異常検査の少なくとも一つを行えばよい。
【００４９】
本実施の形態によれば、直列接続されたスクイブ５，６の異常の有無とスクイブ５，６を含む経路の異常の有無の少なくとも一方を異常判定部１１ｃによって判定することによって、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化等のスクイブの異常又はスクイブの接続不良等のスクイブを含む経路の異常の有無を一度に検出することができる。
【００５０】
また、直列接続されたスクイブ５，６を接続制御部１１ａによって定電圧源１０ａに接続することによって、定電圧に関する信号を、スクイブ５，６の異常検査のための検査信号として用いることができる。また、直列接続されたスクイブ５，６を接続制御部１１ａによって定電流源１０ｂに接続することによって、定電流に関する信号を、スクイブ５，６を含む経路の異常検査のための検査信号として用いることができる。
【００５１】
また、取得した電流値ＩＳ１又はＩＳ２と抵抗値Ｒｓの少なくとも一方を用いてスクイブ５，６の異常検査を簡単に行うことができ、取得した差分ΔＩＳを用いてスクイブ５，６を含む経路の異常検査を簡単に行うことができる。
【００５２】
抵抗値Ｒｓと閾値Ｔα１又は閾値α２との比較結果に基づくスクイブ異常検査と図２のフローにない電流値ＩＳ１又はＩＳ２と値Ｖα１又は値Ｖα２との比較結果に基づくスクイブ異常検査の少なくとも一つを行うことによって、スクイブ５，６の異常の有無を一度に検出することができる。また、スクイブ５，６の異常検査のためにスクイブ５，６のそれぞれの異常の有無を順次（すなわち、チャネルごとに）検査する必要がなくなるので、スクイブ５，６の異常の有無を迅速に検出することができる。
【００５３】
また、差分ΔＩＳと閾値Ｔβとの比較に基づくスクイブ５，６を含む経路の異常検査を行うことによって、スクイブ５，６を含む経路の異常検査のためにスクイブ５を含む経路とスクイブ６を含む経路のそれぞれの異常の有無を順次（すなわち、チャネルごとに）検査する必要がなくなる。
【００５４】
また、車両の前方に配置されたエアバッグの系に属するスクイブ５，６の異常の有無を判定することによって、車両の前方に配置されたエアバッグの系の異常の有無を判定することができる。
【００５５】
上記実施の形態において、前方衝突に対処するために車両の前方に配置されたエアバッグ及びシートベルトプリテンショナの系に属する直列接続された複数のスクイブ、側方衝突に対処するために車両の側方に配置されたエアバッグの系に属する直列接続された複数のスクイブ等の複数のスクイブの組ごとにスクイブ異常検査を行ってもよい。すなわち、前方衝突、側方衝突等の衝突形態に応じて決定された系に属する複数のスクイブの組ごとにスクイブ異常検査を行ってもよい。この場合、スクイブの異常がある系を特定することができる。
【００５６】
さらに、直列接続されたスクイブ５，６を定電圧源１０ａに接続した後に定電流源１０ｂに接続することによって、スクイブの劣化によるスクイブの抵抗値の変化の有無及びスクイブの接続不良の有無を一度に判定することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    端子
２    バックアップコンデンサ
３    ダイオード
４    セーフィングＦＥＴ
５，６    スクイブ
７，８    点火回路
７ａ，８ａ    ハイサイドＦＥＴ
７ｂ，８ｂ    ローサイドＦＥＴ
９    スクイブ異常検査装置
１０    スクイブダイアグ回路
１０ａ    定電圧源
１０ｂ    定電流源
１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ，１０ｉ    スイッチ
１０ｊ，１０ｋ    電流測定部
１０ｌ    コンパレータ
１０ｍ    マルチプレクサ（ＭＵＸ）
１０ｎ，１０ｏ    アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）
１１    マイクロコンピュータ
１１ａ    接続制御部
１１ｂ    取得部
１１ｃ    異常判定部
【図１】
2019002656.tif 000003
【図２】
2019002656.tif 000004