(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまでの時間を短縮することができる建設機械の油圧制御回路を提供する。【解決手段】コントローラ５０は、エンジン４が始動されポンプ油路１６の圧力が所要圧力に達した後であって操作具５２から作動信号が出力されていない状態においてはバイパス弁３０の開口面積を第１の開口面積に設定し、かつエンジン４が始動されてからポンプ油路１６の圧力が所要圧力に達するまでの間はバイパス弁３０の開口面積を第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積に設定する。【選択図】図１
2019094973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の供給量及び供給方向を制御する油圧パイロット式制御弁と、
前記油圧ポンプと前記油圧パイロット式制御弁のポンプポートとを接続するポンプ油路と、
前記ポンプ油路から分岐して作動油タンクまで延びるバイパス油路と、
前記バイパス油路に配置され、前記バイパス油路を通って前記作動油タンクに戻る作動油の量を制御するバイパス弁と、
前記ポンプ油路から分岐して前記油圧パイロット式制御弁のパイロットポートまで延びるパイロット油路と、
前記パイロット油路に配置され、前記パイロットポートに作用する圧力を制御する電磁比例減圧弁と、
前記バイパス弁及び前記電磁比例減圧弁の作動を制御するコントローラと、
オペレータから加えられる操作に応じて前記コントローラに作動信号を出力する操作具とを備え、
前記コントローラは、前記エンジンが始動され前記ポンプ油路の圧力が所要圧力に達した後であって前記操作具から作動信号が出力されていない状態においては前記バイパス弁の開口面積を第１の開口面積に設定し、かつ前記エンジンが始動されてから前記ポンプ油路の圧力が前記所要圧力に達するまでの間は前記バイパス弁の開口面積を前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積に設定する、建設機械の油圧制御回路。
【請求項２】
前記バイパス弁は、バイパス弁ハウジングと、前記バイパス弁ハウジングに移動自在に収容されたバイパス弁スプールと、前記バイパス弁スプールを初期位置に付勢するバイパス弁スプリングと、前記バイパス弁スプリングの付勢力に抗して前記バイパス弁スプールを移動させる比例ソレノイドとを含み、
前記バイパス弁スプールが前記初期位置に位置している場合に前記バイパス弁の開口面積は前記第２の開口面積に設定され、前記バイパス弁スプールの前記初期位置からの移動量が第１の移動量に達すると前記バイパス弁の開口面積は０に設定され、前記バイパス弁スプールの前記初期位置からの移動量が前記第１の移動量よりも大きい第２の移動量に達すると前記バイパス弁の開口面積は前記第１の開口面積に設定される、請求項１記載の建設機械の油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の油圧制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械の油圧制御回路は、オペレータから加えられる操作に応じて作動信号を出力する操作具と、操作具から出力された作動信号に応じて油圧ポンプから油圧アクチュエータへの作動油の供給量及び供給方向を制御する油圧パイロット式制御弁とを備える。また、建設機械の油圧制御回路には、油圧ポンプと油圧パイロット式制御弁のポンプポートとを接続するポンプ油路の圧力を調整するために、ポンプ油路から分岐して作動油タンクまで延びるバイパス油路と、バイパス油路を通って作動油タンクに戻る作動油の量を制御するバイパス弁（ブリードオフ弁とも呼ばれる。）とが設けられることがある（たとえば特許文献１参照。）。一般にバイパス弁は、バイパス弁ハウジングと、バイパス弁ハウジングに移動自在に収容されたバイパス弁スプールと、バイパス弁スプールを初期位置に付勢するバイパス弁スプリングと、バイパス弁スプリングの付勢力に抗してバイパス弁スプールを移動させる比例ソレノイドとを含む。バイパス弁スプールの移動によって開口面積が調整されるバイパス弁は、通常、バイパス弁スプールの初期位置において最大の開口面積となり、バイパス弁スプールの初期位置からの移動量が増加するに従って開口面積が次第に小さくなるように構成されている。そして、操作具に操作が加えられていない操作具中立時にはバイパス弁スプールが初期位置に位置づけられ、したがってバイパス弁の開口面積が最大となり、油圧ポンプから吐出された作動油はバイパス油路を通って作動油タンクに戻される。これによって、操作具中立時にはポンプ油路の圧力が小さくなるので省エネルギー化が図られる。一方、操作具に加えられる操作の量が増加するに従ってバイパス弁スプールの移動量が次第に増加するため、バイパス弁の開口面積が次第に小さくなり、したがってバイパス油路を通って作動油タンクに戻る作動油の量が少なくなる。これによって、油圧ポンプから吐出された作動油は油圧パイロット式制御弁により制御されて油圧アクチュエータに供給される。
【０００３】
また、ポンプ油路と、油圧パイロット式制御弁のパイロットポートに接続されたパイロット油路とに共通の油圧ポンプから作動油が供給される油圧制御回路にバイパス弁が設けられる場合がある（たとえば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２７２７３号公報
【特許文献２】特開２００１−２６３３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ポンプ油路とパイロット油路とに共通の油圧ポンプから作動油が供給される油圧制御回路にバイパス弁が設けられる場合には、エンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまで時間がかかり、操作具に加えられる操作に対する油圧アクチュエータの作動応答性が悪いという問題がある。すなわち、エンジンが始動される際はバイパス弁スプールがバイパス弁スプリングの付勢力によって初期位置に位置づけられているためバイパス弁の開口面積が操作具中立時のバイパス弁の開口面積と同様に最大であると共に、エンジン始動直後はエンジン回転数が低くポンプ吐出量も少ないことから、エンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまで時間がかかり、したがって操作具に加えられる操作に対する油圧アクチュエータの作動応答性が悪くなってしまう。
【０００６】
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、エンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまでの時間を短縮することができる建設機械の油圧制御回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下の油圧制御回路である。すなわち、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの作動油の供給量及び供給方向を制御する油圧パイロット式制御弁と、前記油圧ポンプと前記油圧パイロット式制御弁のポンプポートとを接続するポンプ油路と、前記ポンプ油路から分岐して作動油タンクまで延びるバイパス油路と、前記バイパス油路に配置され、前記バイパス油路を通って前記作動油タンクに戻る作動油の量を制御するバイパス弁と、前記ポンプ油路から分岐して前記油圧パイロット式制御弁のパイロットポートまで延びるパイロット油路と、前記パイロット油路に配置され、前記パイロットポートに作用する圧力を制御する電磁比例減圧弁と、前記バイパス弁及び前記電磁比例減圧弁の作動を制御するコントローラと、オペレータから加えられる操作に応じて前記コントローラに作動信号を出力する操作具とを備え、前記コントローラは、前記エンジンが始動され前記ポンプ油路の圧力が所要圧力に達した後であって前記操作具から作動信号が出力されていない状態においては前記バイパス弁の開口面積を第１の開口面積に設定し、かつ前記エンジンが始動されてから前記ポンプ油路の圧力が前記所要圧力に達するまでの間は前記バイパス弁の開口面積を前記第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積に設定する、建設機械の油圧制御回路である。
【０００８】
前記バイパス弁は、バイパス弁ハウジングと、前記バイパス弁ハウジングに移動自在に収容されたバイパス弁スプールと、前記バイパス弁スプールを初期位置に付勢するバイパス弁スプリングと、前記バイパス弁スプリングの付勢力に抗して前記バイパス弁スプールを移動させる比例ソレノイドとを含み、前記バイパス弁スプールが前記初期位置に位置している場合に前記バイパス弁の開口面積は前記第２の開口面積に設定され、前記バイパス弁スプールの前記初期位置からの移動量が第１の移動量に達すると前記バイパス弁の開口面積は０に設定され、前記バイパス弁スプールの前記初期位置からの移動量が前記第１の移動量よりも大きい第２の移動量に達すると前記バイパス弁の開口面積は前記第１の開口面積に設定されるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明が提供する油圧制御回路によれば、コントローラは、エンジンが始動されポンプ油路の圧力が所要圧力に達した後であって操作具から作動信号が出力されていない状態においてはバイパス弁の開口面積を第１の開口面積に設定し、かつエンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまでの間はバイパス弁の開口面積を第１の開口面積よりも小さい第２の開口面積に設定するので、エンジンが始動されてからポンプ油路の圧力が所要圧力に達するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に従って構成された建設機械の油圧制御回路を示す回路図。
【図２】図１に示すバイパス弁のスプールの移動量とバイパス弁の開口面積との関係を示すグラフ。
【図３】油圧ポンプが複数である場合の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された建設機械の油圧制御回路の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
油圧ショベル等の建設機械に適用される図１に示す油圧制御回路２は、エンジン４によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ６と、油圧ポンプ６から吐出された作動油によって作動する油圧アクチュエータ８と、油圧ポンプ６から油圧アクチュエータ８への作動油の供給量及び供給方向を制御する複数（図示の実施形態では３個）の油圧パイロット式制御弁１０とを備える。図１には、便宜上、油圧アクチュエータ８を１個のみ記載しているが、油圧パイロット式制御弁１０のそれぞれに油圧シリンダ又は油圧モータから構成される油圧アクチュエータ８が接続される。各油圧パイロット式制御弁１０は、制御弁ハウジング（図示していない。）と、制御弁ハウジングに移動自在に収容された制御弁スプール１２と、制御弁スプール１２を初期位置に付勢する一対の制御弁スプリング１４とを含む。制御弁ハウジングには、ポンプ油路１６によって油圧ポンプ６に接続されたポンプポート１０ａと、タンク油路１８によって作動油タンク２０に接続されたタンクポート１０ｂと、一対のアクチュエータ油路２２によって油圧アクチュエータ８に接続された一対のアクチュエータポート１０ｃと、制御弁スプール１２を移動させるための作動油（パイロット油）が導かれる一対のパイロットポート１０ｄとが形成されている。図示の実施形態の油圧パイロット式制御弁１０は、制御弁スプリング１４によって制御弁スプール１２が中立位置に位置づけられている際は、ポンプポート１０ａ、タンクポート１０ｂ及び一対のアクチュエータポート１０ｃの相互の連通が遮断されるクローズドセンタ形である。そして、一対のパイロットポート１０ｄの一方に導かれている作動油の圧力が一対のパイロットポート１０ｄの他方側に配置されている制御弁スプリング１４の付勢力よりも大きくなると、制御弁スプール１２が中立位置から移動し、ポンプポート１０ａと一対のアクチュエータポート１０ｃの一方とが連通すると共に、一対のアクチュエータポート１０ｃの他方とタンクポート１０ｂとが連通する。そうすると、ポンプ油路１６、油圧パイロット式制御弁１０及び一対のアクチュエータ油路２２の一方を介して油圧ポンプ６から油圧アクチュエータ８に作動油が供給されると共に、一対のアクチュエータ油路２２の他方、油圧パイロット式制御弁１０及びタンク油路１８を介して油圧アクチュエータ８から作動油タンク２０に作動油が戻され、これによって油圧アクチュエータ８が作動する。また、図示の実施形態では図１に示すとおり、油圧ポンプ６と各ポンプポート１０ａとはポンプ油路１６によってパラレルに接続されており、ポンプ油路１６における各ポンプポート１０ａよりも上流側部分には油圧アクチュエータ８の負荷圧を保持するためのチェック弁２４が配置されている。また、ポンプ油路１６には、ポンプ油路１６の圧力を検出する圧力センサ２６が設けられている。
【００１３】
図１に示すとおり、油圧制御回路２は、ポンプ油路１６から分岐して作動油タンク２０まで延びるバイパス油路２８と、バイパス油路２８に配置され、バイパス油路２８を通って作動油タンク２０に戻る作動油の量を制御するバイパス弁３０とを備える。バイパス弁３０は、バイパス弁ハウジング（図示していない。）と、バイパス弁ハウジングに移動自在に収容されたバイパス弁スプール３２と、バイパス弁スプール３２の一端側に配置され、バイパス弁スプール３２を初期位置に付勢するバイパス弁スプリング３４と、バイパス弁スプール３２の他端側に配置され、バイパス弁スプリング３４の付勢力に抗してバイパス弁スプール３２を移動させる比例ソレノイド３６とを含む。そして、バイパス弁スプール３２の移動によってバイパス弁３０の開口面積が調整され、バイパス弁３０の開口面積に応じて、バイパス油路２８を通って作動油タンク２０に戻る作動油の量が制御される。
【００１４】
図２を参照して、バイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓ（図２の横軸）と、バイパス弁３０の開口面積Ａ（図２の縦軸）との関係について説明する。比例ソレノイド３６に電流が印加されていない状態においては、バイパス弁スプール３２はバイパス弁スプリング３４によって初期位置に位置づけられる。比例ソレノイド３６に電流が印加されると、バイパス弁スプリング３４の付勢力に抗して比例ソレノイド３６はバイパス弁スプール３２を移動させる。比例ソレノイド３６に印加される電流が増大するに従ってバイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓが増大する。図２に示すとおり、バイパス弁スプール３２が初期位置に位置している場合（移動量Ｓが０である場合）にバイパス弁３０の開口面積Ａは第２の開口面積Ａ２に設定され、バイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓが第１の移動量Ｓ１に達するとバイパス弁３０の開口面積Ａは０（全閉）に設定され、バイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓが第１の移動量Ｓ１よりも大きい第２の移動量Ｓ２（Ｓ２＞Ｓ１）に達するとバイパス弁３０の開口面積Ａは第２の開口面積Ａ２よりも大きい第１の開口面積Ａ１（Ａ１＞Ａ２）に設定されるのが好ましい。図示の実施形態では、バイパス弁スプール３２が初期位置から若干移動して、第１の移動量Ｓ１よりも小さい移動量であるＳ０に達するまでは、バイパス弁３０の開口面積ＡはＡ２で一定である。このようにバイパス弁スプール３２の初期位置近傍の領域においてバイパス弁３０の開口面積Ａを一定にすることによって、バイパス弁スプリング３４の付勢力が設計値よりも若干小さい場合でも、比例ソレノイド３６に電流が印加されていない状態において、バイパス弁３０の開口面積Ａが第２の開口面積Ａ２に設定され得ることとなり、すなわちバイパス弁３０の開口面積Ａの精度が高まることとなる。次いで、移動量ＳがＳ０から第１の移動量Ｓ１に達するまでおいては、移動量Ｓが増大するに従って開口面積Ａは第２の開口面積Ａ２から０（全閉）まで連続的に減少する。次いで、移動量Ｓが第１の移動量Ｓ１から、第１の移動量Ｓ１よりも若干大きいＳ１’に達するまでにおいては、開口面積Ａは０（全閉）で一定である。そして、移動量ＳがＳ１’から第２の移動量Ｓ２に達するまでにおいては、移動量Ｓが増大するに従って開口面積Ａは０（全閉）から第１の開口面積Ａ１まで連続的に増大する。更に、図示の実施形態では、移動量Ｓが第２の移動量Ｓ２よりも大きい第３の移動量Ｓ３（Ｓ３＞Ｓ２）に達するとバイパス弁３０の開口面積Ａは第１の開口面積Ａ１よりも大きい第３の開口面積Ａ３（Ａ３＞Ａ１）に設定される。また、移動量Ｓが第２の移動量Ｓ２から第３の移動量Ｓ３に達するまでにおいては、移動量Ｓが増大するに従って開口面積Ａは第１の開口面積Ａ１から第３の開口面積Ａ３まで連続的に増大する。
【００１５】
図１を参照して説明する。油圧制御回路２は、ポンプ油路１６から分岐して油圧パイロット式制御弁１０の各パイロットポート１０ｄまで延びるパイロット油路３８を備える。すなわち、油圧制御回路２においては、ポンプ油路１６と、パイロット油路３８とに共通の油圧ポンプ６から作動油が供給される。パイロット油路３８には、油圧ポンプ６から吐出された作動油の圧力を降下させパイロット１次圧を生成する減圧弁４０と、パイロット１次圧を保持するためのチェック弁４２と、パイロット１次圧平滑用のアキュムレータ４４と、油圧パイロット式制御弁１０のパイロットポート１０ｄに作用する圧力（パイロット２次圧）を制御する複数の電磁比例減圧弁４６とが上流側から順に配置されている。電磁比例減圧弁４６に電流が印加されていない状態においては電磁比例減圧弁４６の開口面積は０（全閉）であるので、油圧パイロット式制御弁１０の制御弁スプール１２は制御弁スプリング１４によって中立位置に位置づけられる。電磁比例減圧弁４６に電流が印加されると電磁比例減圧弁４６が開放され、電磁比例減圧弁４６に印加される電流の増大に従って電磁比例減圧弁４６の開口面積が増大する。そして、電磁比例減圧弁４６の開口面積が増大するに従って、開放された電磁比例減圧弁４６の下流側のパイロット２次圧が増大し、パイロット２次圧によって制御弁スプール１２が中立位置から移動するようになっている。また、図示の実施形態では、パイロット油路３８におけるチェック弁４２と電磁比例減圧弁４６との間から分岐して、バイパス弁スプール３２の他端側（比例ソレノイド３６が配置されている側）を通って作動油タンク２０まで延びる付加油路４８が設けられており、パイロット１次圧がバイパス弁スプール３２の他端側に作用するようになっている。なお、図１には、便宜上、電磁比例減圧弁４６を一対のみ記載しているが、各油圧パイロット式制御弁１０のパイロットポート１０ｄに電磁比例減圧弁４６が接続され、すなわち１個の油圧パイロット式制御弁１０に対して電磁比例減圧弁４６が一対ずつ設けられる。
【００１６】
図１に示すとおり、油圧制御回路２は、バイパス弁３０及び電磁比例減圧弁４６の作動を制御するコントローラ５０と、オペレータから加えられる操作に応じてコントローラ５０に作動信号を出力する操作具５２とを備える。操作具５２は、オペレータから手動操作が加えられる操作レバー又はオペレータから踏動操作が加えられる操作ペダルから構成され得る。操作具５２は、コントローラ５０に電気的に接続されており、オペレータから加えられる操作の量及び方向に応じて電気信号からなる作動信号をコントローラ５０に出力する。コントローラ５０は、各電磁比例減圧弁４６に電気的に接続されており、操作具５２から出力された作動信号に応じて各電磁比例減圧弁４６に印加する電流を制御する。すなわち、コントローラ５０は、操作具５２から作動信号が出力されていない状態においては各電磁比例減圧弁４６に電流を印加せず、操作具５２に加えられる操作の量の増大に基づく操作具５２の作動信号の変化に応じて、操作具５２に加えられた操作に対応する電磁比例減圧弁４６に印加する電流を変化させ電磁比例減圧弁４６の開口面積を増大させる。また、コントローラ５０は、バイパス弁３０の比例ソレノイド３６にも電気的に接続されている。コントローラ５０によるバイパス弁３０の作動制御については後述する。さらに、コントローラ５０は圧力センサ２６にも電気的に接続されており、圧力センサ２６によって検出されたポンプ油路１６の圧力の値が圧力センサ２６からコントローラ５０に入力される。
【００１７】
上述したとおりに構成された油圧制御回路２の作動について説明する。まず、エンジン４が始動され、ポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達した後における油圧制御回路２の作動を説明する。エンジン４が始動され、ポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達した後であって、操作具５２からコントローラ５０に作動信号が出力されていない状態（すなわち、操作具５２に操作が加えられていない操作具中立時）においては、コントローラ５０は、バイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓが第２の移動量Ｓ２となるようにバイパス弁３０の比例ソレノイド３６に電流を印加して、バイパス弁３０の開口面積Ａを第１の開口面積Ａ１に設定する。第１の開口面積Ａ１のサイズは、エンジン４の回転数が所定回転数（たとえば定格回転数）程度であり、油圧ポンプ６の吐出量が所定量程度である状態において、ポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０程度に維持され得るサイズである。所要圧力Ｐ０は、たとえば４ＭＰａ程度であり、パイロット１次圧よりも大きい値である。パイロット１次圧は、制御弁スプリング１４の付勢力に抗して制御弁スプール１２を作動させるためのパイロット２次圧の最大値よりも大きい値である。一方、操作具中立時のポンプ油路１６の圧力が大きいほど、建設機械の作業に使用されない燃料消費量の増大につながるので、所要圧力Ｐ０は省エネルギー化の観点からは可能な限り小さな値であるのが好適である。操作具中立時においては、コントローラ５０は各電磁比例減圧弁４６に電流を印加せず、したがって各電磁比例減圧弁４６の開口面積は０（全閉）であり、各制御弁スプール１２は制御弁スプリング１４によって中立位置に位置づけられている。また、操作具５２からコントローラ５０に作動信号が出力されていない状態が所定時間継続した場合には、コントローラ５０は、移動量Ｓが第３の移動量Ｓ３となるようにバイパス弁３０の比例ソレノイド３６に電流を印加して、バイパス弁３０の開口面積Ａを第３の開口面積Ａ３に設定する。これによって、バイパス油路２８の圧損が低下するので操作具中立時における省エネルギー化を図ることができる。
【００１８】
そして、エンジン４が始動され、ポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達した後に、操作具５２に操作が加えられて操作具５２から作動信号が出力されると、コントローラ５０は、操作具５２に加えられた操作に対応する電磁比例減圧弁４６に電流を印加し、操作具５２から出力された作動信号に応じて電磁比例減圧弁４６を開放させる。そうすると、操作具５２に加えられた操作に対応する油圧パイロット式制御弁１０のパイロットポート１０ｄにパイロット２次圧が作用して制御弁スプール１２が移動する。また、コントローラ５０は、操作具５２から出力された作動信号に応じて、バイパス弁３０の比例ソレノイド３６に印加する電流を比例的に変化させる。すなわちコントローラ５０は、操作具５２に加えられる操作の量が０（操作具中立時）から最大まで増加するに従って、バイパス弁スプール３２の初期位置からの移動量Ｓを第２の移動量Ｓ２から第１の移動量Ｓ１ないしＳ１’まで比例的に減少させ、バイパス弁３０の開口面積Ａを第１の開口面積Ａ１から０（全閉）まで比例的に減少させる。したがって、操作具５２に加えられた操作の量に応じて、バイパス油路２８を通って作動油タンク２０に戻る作動油の量が減少すると共に、油圧ポンプ６から吐出された作動油がポンプ油路１６、油圧パイロット式制御弁１０及びアクチュエータ油路２２を通って油圧アクチュエータ８に供給され、油圧アクチュエータ８が作動する。
【００１９】
以上のとおり、油圧制御回路２においては、エンジン４が始動され、ポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達した後であって操作具中立時には、コントローラ５０はバイパス弁３０の開口面積Ａを第１の開口面積Ａ１に設定するので、パイロット２次圧を生成するためのパイロット１次圧よりも大きい所要圧力Ｐ０程度にポンプ油路１６の圧力が維持され、したがって操作具５２に操作が加えられた際に直ちにパイロット２次圧が制御弁スプール１２に作用して油圧アクチュエータ８に供給される作動油の供給量及び供給方向が制御され得るので、操作具５２に加えられる操作に対する油圧アクチュエータ８の作動応答性が良好である。なお、図示の実施形態では、付加油路４８が設けられていることによってバイパス弁スプール３２の他端側にパイロット油が導かれており、比例ソレノイド３６とパイロット１次圧とがバイパス弁スプール３２の他端側に作用している。このため、操作具中立時にバイパス弁３０の開口面積が第２の開口面積Ａ２よりも大きくなり、これに伴ってポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０よりも小さく、かつパイロット１次圧が所定の圧力よりも小さくなった場合には、バイパス弁スプール３２の移動量Ｓが第２に移動量Ｓ２よりも小さくなり、したがってバイパス弁３０の開口面積Ａが小さくなるのでポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０となるように調整される。
【００２０】
次に、エンジン４が始動される際の油圧制御回路２の作動について説明する。エンジン４が始動される前においては、バイパス弁３０の比例ソレノイド３６にはコントローラ５０から電流が印加されないため、バイパス弁スプール３２はバイパス弁スプリング３４によって初期位置に位置づけられ、したがってバイパス弁３０の開口面積Ａは第２の開口面積Ａ２に設定される。また、各電磁比例減圧弁４６にもコントローラ５０から電流が印加されないため各電磁比例減圧弁４６の開口面積は０（全閉）であり、したがって各油圧パイロット式制御弁１０の制御弁スプール１２は制御弁スプリング１４によって中立位置に位置づけられている。このようにエンジン４が始動される際は、ポンプ油路１６は油圧パイロット式制御弁１０によって閉じられ、パイロット油路３８は各電磁比例減圧弁４６によって閉じられているが、バイパス弁３０の開口面積Ａは第２の開口面積Ａ２に設定され、すなわちバイパス油路２８はバイパス弁３０によって閉じられていない。これによって、エンジン４が始動され、エンジン４によって油圧ポンプ６が駆動された直後におけるポンプ油路１６の圧力の急上昇が防止され、ポンプ油路１６の圧力の急上昇によるエンジン４の負荷の急激な増大が防止される。また、エンジン４が始動されてからポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達するまでの間においては、コントローラ５０は、バイパス弁３０の比例ソレノイド３６及び各電磁比例減圧弁４６にも電流を印加せず、エンジン４が始動される前と同様に、バイパス弁３０の開口面積Ａを第１の開口面積Ａ１よりも小さい第２の開口面積Ａ２に設定すると共に電磁比例減圧弁４６を閉じる。このように、エンジン４が始動されてからポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達するまでの間は、バイパス弁３０の開口面積Ａが操作具中立時の第１の開口面積Ａ１よりも小さい第２の開口面積Ａ２に設定されているので、エンジン４が始動されてからポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０に達するまでの時間を短縮することができる。換言すると、エンジン４の回転数が所定回転数よりも小さく油圧ポンプ６の吐出量も所定吐出量よりも少ないエンジン４の始動直後におけるバイパス弁３０の開口面積Ａが、エンジン４の回転数が所定回転数程度であり油圧ポンプ６の吐出量が所定量程度である状態においてポンプ油路１６の圧力が所要圧力Ｐ０程度に維持され得るサイズの第１の開口面積Ａ１よりも小さい第２の開口面積Ａ２に設定されるので、操作具中立時のバイパス弁３０の開口面積とエンジン４の始動直後のバイパス弁３０の開口面積とが等しい従来技術と比較して、エンジン４が始動されてからポンプ油路１６の圧力が所要圧力に達するまでの時間を短縮することができ、したがって操作具に加えられる操作に対する油圧アクチュエータの作動応答性の向上が図られる。
【００２１】
また、図示の実施形態では、コントローラ５０とバイパス弁３０の比例ソレノイド３６とを接続する電線が切断する等してバイパス弁３０の操作が不能となった場合には、バイパス弁スプリング３４によってバイパス弁スプール３２が初期位置に位置づけられバイパス弁３０の開口面積Ａが第２の開口面積Ａ２となり、上記のような場合においてもバイパス弁スプール３２を移動させ得る程度のパイロット２次圧を確保可能な程度にポンプ油路１６の圧力が上昇するので、上記のような場合にも建設機械を多少なりとも作動させることができる。
【００２２】
なお、エンジン４が始動されたことをコントローラ５０が検知する構成については、エンジン４のスイッチ（図示していない。）とコントローラ５０とを電気的に接続し、エンジン４を始動又は停止させるためのスイッチに加えられた操作がコントローラ５０に入力されるようにして、エンジン４が始動されたことをコントローラ５０が検知する構成とすることができる。あるいは、エンジン４の回転数を検出する回転数検出器（図示していない。）を設け、この回転数検出器とコントローラ５０とを電気的に接続し、エンジン４の回転数がコントローラ５０に入力されるようにして、エンジン４が始動されたことをコントローラ５０が検知する構成としてもよい。
【００２３】
図示の実施形態では、単一の油圧ポンプ６からポンプ油路１６とパイロット油路３８とに作動油を供給する例を説明したが、図３に示すとおり、パイロット油路３８における減圧弁４０よりも上流側部分にシャトル弁６０を設け、複数の油圧ポンプ６のいずれかからパイロット油路３８に作動油を供給する構成としてもよい。なお、図３に示す例では、複数の油圧ポンプ６のポンプ油路１６のそれぞれから分岐して作動油タンク２０まで延びる複数のバイパス油路２８と、各バイパス油路２８に配置されたバイパス弁３０とが設けられている。
【符号の説明】
【００２４】
２：油圧制御回路
４：エンジン
６：油圧ポンプ
８：油圧アクチュエータ
１０：油圧パイロット式制御弁
１０ａ：ポンプポート
１０ｂ：タンクポート
１０ｃ：アクチュエータポート
１０ｄ：パイロットポート
１６：ポンプ油路
２０：作動油タンク
２８：バイパス油路
３０：バイパス弁
３２：バイパス弁スプール
３４：バイパス弁スプリング
３６：比例ソレノイド
３８：パイロット油路
４６：電磁比例減圧弁
５０：コントローラ
５２：操作具
Ａ：バイパス弁の開口面積
Ａ１：第１の開口面積
Ａ２：第２の開口面積
Ｓ１：第１の移動量
Ｓ２：第２の移動量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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