(57)【要約】【課題】フロートの動きが急激であると油圧ハンチングを生じることがある。【解決手段】植付け部を下降して着地する際、フロートの動きが急激であると、リンク機構を介して油圧制御バルブに作用して、油圧ハンチングを生じることがある。リンク機構、例えば植付け部に固定されるブラケット４０に支持される揺動体２７の支持軸４２に軸ダンパ４１を結合する。フロートから伝達される揺動体２７の動きは、軸ダンパ４１のオイルの流動抵抗により緩衝される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、フロートを有する作業部を油圧シリンダにより昇降支持すると共に、前記油圧シリンダを制御する油圧制御バルブを配設し、該油圧制御バルブを、リンク機構を介して前記フロートに連結して、該フロートに作用する土圧変動に基づくフロートの上下動により前記油圧制御バルブを制御してなる水田作業機において、
前記リンク機構の回転部に軸ダンパを配置してなる、
ことを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記軸ダンパを、前記リンク機構の前記作業部側の回転部に配置した、
請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記軸ダンパを、前記作業部に回動自在に支持される揺動体の支持軸に結合した、
請求項２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら田面に苗を植付ける田植機等の水田作業機に係り、詳しくはフロートに作用する土圧の変化に基づき、田面に対する作業部の高さを調節する高さ調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機（水田作業機）は、走行機体にフロートを有する植付け部（作業部）を昇降自在に支持し、該フロートに作用する土圧に基づく該フロートの上下動をリンク機構を介して油圧制御バルブに連結して、該油圧制御バルブにより上記植付け部が田面からの高さが一定になるように調節する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−６４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、上述した田植機の高さ調節装置は、油圧制御バルブとフロートの先端部分とをリンク機構により連結している。
【０００５】
該リンク機構は、支持軸により回転自在に支持される複数の揺動体及びこれら揺動体をピンにより連結するリンク体からなり、上記支持軸及びピン等の回転部は、単純な軸部材からなるため、フロートの動きがそのまま油圧制御バルブに伝わり、例えば植付け部の昇降速度を早くするため油圧の流量を大きく設定すると、油圧ハンチングを生じることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、リンク機構に急激な動きを緩衝する軸ダンパを介在し、上述した課題を解決した水田作業機（田植機）を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、走行機体（５）に、フロート（１５）を有する作業部（１０）を油圧シリンダ（１２）により昇降支持すると共に、前記油圧シリンダ（１２）を制御する油圧制御バルブ（２０）を配設し、該油圧制御バルブを、リンク機構（２１）を介して前記フロート（１５）に連結して、該フロートに作用する土圧変動に基づくフロートの上下動により前記油圧制御バルブ（２０）を制御してなる水田作業機（１）において、
前記リンク機構（２１）の回転部に軸ダンパ（４１）を配置してなる、
ことを特徴とする水田作業機にある。
【０００８】
前記軸ダンパ（４１）を、前記リンク機構の前記作業部（１０）側の回転部に配置した。
【０００９】
前記軸ダンパ（４１）を、前記作業部（１０）に回動自在に支持される揺動体（２７）の支持軸（４２）に結合した。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
フロートと油圧制御バルブとを連結するリンク機構に軸ダンパを介在したので、フロートの動きに急激な変動があっても、リンク機構の軸ダンパにより緩衝、減衰されて、油圧制御バルブが油圧ハンチングを生じることを抑制することができる。
【００１２】
上記軸ダンパは、リンク機構を構成する揺動体の支持部及びリンク体のピン等の回転部に配置されるので、リンク機構を基本構造はそのまま用いることができ、かつ回転部を軸ダンパとするので、省スペースでそのまま設置することができ、容易に軸ダンパを追加することができる。また、油圧制御バルブの吐出量を大きく設定しても、上記軸ダンパにより油圧ハンチングを生じることを抑制するので、上記吐出量を大きくして、作業部の昇降速度を速くして作業効率を向上することが可能となる。軸ダンパの選択により、フロートの感知土圧による油圧制御バルブの制御を調整することができ、フロートの大きさ及び形状等の部品の共通化を図ることができる。
【００１３】
前記軸ダンパを、リンク機構の作業部側の回転部［例えば４１（４２）、２９ｂ］に配置したので、軸ダンパの着脱、メンテナンスが容易となる。
【００１４】
前記軸ダンパを作業部に回転自在に支持される揺動体の支持軸（４２）に結合したので、軸ダンパの着脱及びメンテナンスが特に容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用し得る田植機を示す正面図。
【図２】その植付け高さ調節装置を示す正面図。
【図３】その植付け部側を示す正面図。
【図４】その拡大平面図。
【図５】軸ダンパを示す断面図。
【図６】油圧制御バルブを示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。水田作業機である田植機１は、図１に示すように、前輪２及び後輪３により支持される走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前部にエンジン６が搭載され、その後部が運転席７になっており、一側に前方から後方に向けて傾斜して苗スライダー９が配置されている。前記走行機体５の後方には、植付け部（作業部）１０が昇降リンク機構１１及び油圧シリンダ１２により昇降自在に支持されており、該植付け部１０には多数のプランタ１３…，フロート１５…及びマット苗を載置し得る苗載せ台１６が配置されている。
【００１７】
上記油圧シリンダ１２は、図２に示すように、植付け高さ調節装置１４により制御される。植付け高さ調節装置１４は、走行機体５に配置された油圧制御バルブ２０を有しており、該油圧制御バルブ２０は、そのバルブアーム２０ａがリンク機構２１を介してセンタフロート１５の先端部に連動している。該センタフロート１５は、その後部支点を中心に上下方向に揺動自在に支持されており、該フロートの先端部が前記リンク機構２１に連結している（２９ｂ）。該油圧制御バルブ２０は、フロート１５の上下動によりリンク機構２１を介して制御されると共に、運転席におけるオペレータによる手動操作により制御される。
【００１８】
即ち、油圧制御バルブ２０は、図６に示すように、手動部Ａと自動部Ｂとがあり、手動部Ａにあっては、上記手動操作に連動されて、上昇、固定及び下降の各位置に操作され、自動部Ｂにあっては、上記手動操作の連動が解除され、上記センタフロート１５の上下動により、下降、アンダラップ及び上昇に操作される。該アンダラップは、ロータリスプールが下降ポート又は上昇ポートに一部が連通する状態であり、その連通割合により中立状態と上昇又は下降状態がオーバラップして切換えられるものである。
【００１９】
前記リンク機構２１は、図２及び図３に示すように、走行機体５に回動自在に支持されている第１揺動体２５、前記油圧制御バルブ２０のバルブアーム２０ａと上記第１揺動体２５とを連結する第１リンク体２６、植付け部１０のフレームに回動自在に支持されている第２揺動体２７、前記第１揺動体２５の先端側と第２揺動体２７とを連結する第２リンク体２８、及び第２揺動体２７と前記センタフロート１５の先端部（２９ｂ）とを連結する第３リンク体２９からなる。第２揺動体２７は、前方側に突出する突出アーム２７ａを有しており、該アーム２７ａの先端に設けられたピン３０が前記第３リンク体２９に形成された長孔２９ａに摺動自在に嵌合している。
【００２０】
前記第３リンク体２９と走行機体５に配置された油圧感度制御装置３１との間に感知ワイヤ３２が連結されている。油圧感度制御装置３１は、運転席７に配置された油圧感度切替ダイヤルからの信号により制御されるモータ３３と、該モータ３３の回転を減速して上記感知ワイヤ３２のインナワイヤを巻取り、巻解くリール３４とを有する。感知ワイヤ３２のインナワイヤの他端は、前記ピン３０に連結されており、アウタワイヤの一端は、上記リール３４の近くの走行機体に調節自在に固定されると共に、他端が上記第３リンク体２９の先端に調節自在に固定されている。
【００２１】
従って、図示しない油圧感度切替ダイヤルを、圃場条件（田面の硬，軟）に応じて調整すると、油圧感度制御装置３１を介して長孔２９ａに対するピン３０の位置が調節される。例えば、圃場がやわらかい場合、油圧感度切替ダイヤルを軟方向に調整すると、ピン３０を上方に移動して、ピン３０とセンタフロート１５の枢支ピン２９ｂとの間隔からなる第３リンク体２９の有効長を長くして、フロート１５の先端が下がるように調節する。また、圃場が硬い場合、感度切替ダイヤルを硬方向に調整すると、フロート１５の先端が上がるように調節する。
【００２２】
前記第３揺動体２７は、図４及び図５に詳示するように、植付け部フレームに一体に固着されている支持ブラケット４０に軸ダンパ（揺動ダンパ、ロータリダンパ）４１を介して取付けられている。支持ブラケット４０は、コ字状からなり、一方のブラケット片４０ａに第３揺動体２７の支持軸４２が回転自在に支持され、他方のブラケット片４０ｂに軸ダンパ４１が支持されている。支持軸４２と軸ダンパ４１とは同軸状に軸方向に並んで配置され、支持軸４２は第３揺動体２７の小判状の嵌合孔に回転不能に嵌合されていると共に、その先端の小判状嵌合孔４２ａに軸ダンパ４１の軸部４３が回転不能に嵌合されて、第３揺動体２７と軸ダンパ４１の軸部４３とは一体に回動する。軸ダンパ４１は、上記軸部４１ａの外にケース体４５を有しており、ケース体４５の先端部４５ａは、小判形状からなり、植付け部フレームに一体に固定された固定プレート４６に回転不能に嵌合されている。ケース体４５内にシリコンオイルが封入されており、上記軸部４３にはベーン又はロータが取付けられ、軸ダンパ４１は、ベーン又はロータの回動により上記シリコンオイルが小面積の隙間又は細孔を通過することにより回転速度に応じた流体抵抗を発生して、第３揺動体２７の回転をダンピングする。
【００２３】
なお、図４において、５１は昇降リンク機構１１のロアリンク、５２はそのアッパリンク、５３はロアリンク軸、５５はアッパリンク軸である。
【００２４】
本田植機１は、枕地での転回後、オペレータが下降（植付）操作することにより油圧制御バルブ２０が手動部Ａ（及び自動部Ｂ）における下降位置となり、油圧シリンダ１２を伸長して植付け部１０が下降する。この状態では、フロート１５は前方が垂れ下がった状態にあり、上記植付け部の下降に伴いフロート先端部が田面に着地すると、フロート１５は後側の支点２２を中心に先端部が持ち上がるように揺動する。これにより、リンク機構２１を介して油圧制御バルブ２０は、下降位置からアンダラップの上昇側に操作され、フロート１５が田面上の所定姿勢になると、アンダラップ位置になり、この状態で走行機体５を走行すると共に植付け作業を開始する。
【００２５】
植付け状態にあっては、フロート１５が田面上を滑走しつつプランタ１３により苗が植え付けられ、この際フロート１５は田面の凹凸により上下に揺動し、該揺動は、リンク機構２１を介して油圧制御バルブ２０に伝達される。油圧制御バルブ２０は、自動部Ｂにおけるアンダラップの中立位置を挟んだ上昇又は下降側に操作され、油圧シリンダ１２により植付け部１０は、田面から所定高さ（植付け深さ）になるように昇降制御される。一行程の植付け作業が終了して枕地に至ると、オペレータは、植付け作業を停止すると共に油圧制御バルブ２０を手動部Ａの上昇位置に操作され、植付け部１０は上昇し所定位置で停止（固定）する。
【００２６】
前記植付け部１０を下降する際、急速にフロート１５が田面に着地すると、リンク機構２１を介して油圧制御バルブ２０が切り換わり、該油圧制御バルブ２０が過度に移動して油圧ハンチングを生ずることがある。該油圧ハンチングは、植付け部の昇降速度を速くするために油圧吐出量を大きく設定すると発生し易く、また植付け部の下降時に限らず、上昇時及び植付け作業における自動昇降時にも発生することがある。
【００２７】
本発明にあっては、リンク機構２１の回転部に軸ダンパ４１が配置されており、該軸ダンパの緩衝、減衰により上記油圧ハンチングの発生を抑制する。具体的には、第３揺動体２７の支持軸４２に軸ダンパ４１が結合されている。従って、センタフロート１５が急激に着地し、該フロート前部に作用する土圧変化によりフロートが急速に上方に揺動しようとしても、該フロートに作用する土圧は、第３リンク体２９を介して第３揺動体２７に伝わり、該第３揺動体２７を急速に回動しようとするが、該急速に動こうとする力は、軸ダンパ４１の軸部４３に伝わり、シリコンオイルを絞って流動することにより吸収、緩衝される。これにより、上記フロート１５に急激に土圧が作用しても、該フロートの急激な姿勢変化は軽減され、上記油圧ハンチングは減衰される。該軸ダンパ４１は、即ち第３揺動体２７の支持軸４２（従ってそれと一体の軸部４３）のトルク値は、支持軸４２の回転速度に応じて大きくなり、油圧ハンチングを有効に減衰し得る。
【００２８】
なお、本実施の形態にあっては、軸ダンパを第３揺動体２７の支持軸部に設けたが、これは、リンク機構１１のどの回転部、例えば第２揺動体２５の支持軸部２５ａでもよく、更に各リンク体２９，２８，２６の連結点２９ｂ，３０，２７ｂ，２５ｃ，２５ｄでもよい。特に、軸ダンパ４１を植付け部１０側の回転部４２，２９ｂ，３０，２７ｂに配置すると、軸ダンパの着脱、メンテナンスが容易となり好ましい。
【符号の説明】
【００２９】
１      水田作業機（田植機）
５      走行機体
１０      作業部（植付け部）
１２      油圧シリンダ
１４      植付け高さ調節装置
１５      フロート
２０      油圧制御バルブ
２１      リンク機構
２７      （第３）揺動体
４１      軸ダンパ
４２      支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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