(57)【要約】【課題】握りレバー装置でコントロールケーブルによる遠隔操作を行う場合、被操作側での内索露出寸法が短小な場合、コントロールケーブル製作の最終工程において内索端部を加工する製作上のスペースが確保できず、製造困難となる。【解決手段】握りレバー装置のコントロールケーブル内索端との取付け位置を、レバーの長手方向に沿って保持しつつ延伸させ、必要な内索の露出寸法（被操作側および握りレバー側の合計）を確保するとともに、前記延伸部の中途にレバー回動操作時の作用点となる手段を設けて、内索のストローク量を確保した。【選択図】図１
2019002488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する螺旋管等から成る導管と該導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索を構成して、前記内索の往復運動によって各種産業機器の遠隔操作に用いられ、前記導管からの前記内索の露出寸法が３０ｍｍ以上であるコントロールケーブルであって、一端側には遠隔操作のための握りレバー装置と、他端側には被操作側との接続端が設けられ、前記握りレバー装置への取付け時に前記一端側の露出寸法を３０ｍｍ〜１００ｍｍとすると共に、前記握りレバー装置はハンドルに固定される固定支持部と、該固定支持部に回動自在に支持される回動レバーを備え、前記露出した内索を前記回動レバーの長手方向に沿って延伸するとともに、前記延伸部の中途にて回動操作時の前記内索部の作用点となる手段を設けたことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１の延伸部には、回動レバーが握り操作から開放された場合の内索のたるみ現象を解消する手段を備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２において、握りレバー装置の固定支持部には回動レバーの回動軸受部がハンドル仮想貫通部に設けられると共に、前記回動レバーには回動軸が前記ハンドルを跨いで形成されていることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３において、コントロールケーブルの導管と内索間にリターンばねを備えることを特徴とする遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行・歩行による移動用機器あるいは固定設備にて利用される、握りレバー装置とコントロールケーブルからなる遠隔操作装置。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動二輪車や自転車などの走行車両では、安全上、走行中の遠隔操作は操舵ハンドルから手を離さない握りレバー装置が利用されている。
【０００３】
また、耕耘機や管理機などの歩行用農機などでも、操舵ハンドルが用いられており、安全上、歩行中の必要な遠隔操作を握りレバー装置で行うのが望ましい。
【０００４】
更に、上記以外の幼児用や介護用の移動用機器あるいは住宅用機器の門扉のロック機構や窓の開閉機構等の固定設備でも、安全性あるいはコスト面から、握りレバー装置とコントロールケーブルを利用した遠隔操作装置が考えられる。
【０００５】
このような種々な遠隔操作装置に対し、被操作装置に依存してコントロールケーブルの導管からの内索露出寸法（定義は後述）が異なるものとなる。
【０００６】
特許文献１には、歩行型移動農機のハンドル上下位置調整装置として、握りレバーの操作によりハンドル上下回動阻止部材を解除あるいは固定する遠隔操作装置が開示されている。
【０００７】
本文献に記載の遠隔操作装置は、従来の握りレバー装置（第５図、５）が用いられているが、上下回動阻止部材とコントロールケーブル内索端の具体的な連結構造が明記されていない。
【０００８】
仮に、リターンばねがコントロールケーブルに対し外付けされておれば、遠隔操作装置全体としての部品点数の増加あるいは組付け作業性の悪化となる。
【０００９】
一方、リターンばねがコントロールケーブルに内蔵されておれば、被操作側の内索露出寸法がほぼゼロとなるので、従来の握りレバーを使用する場合にはコントロールケーブルの製作上困難をきたす（詳細は後述）。
【００１０】
特許文献２には、握りレバー側のコントロールケーブルの内索露出寸法を従来の握りレバー装置よりも長くした握りレバー構造が開示されている。
【００１１】
しかし、このレバー構造では操作力の低減が可能であっても、必要な内索のストロークを確保するのは困難であり、一般的な利用には適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開平３−５１６９０号公報
【特許文献２】特開２００８−２１２０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
近年、遠隔操作の被操作側の機器において、軽量化・スペース効率の面からコンパクト化が進展しており、被操作側での内索露出寸法が極端に制限される傾向がみられる。また、操作用レバーについても、安全性の面から握りレバー装置の採用が望ましい。
【００１４】
従来の握りレバー装置の場合、コントロールケーブルの握りレバー装置側への内索の露出寸法は高々１０ｍｍ程度であり、被操作側での内索露出寸法が極端に制限された場合、コントロールケーブルの製作最終工程での小型プレスによるかしめ作業やタイコエンド等の鋳込み作業を実行するスペースが確保できない問題がある。リターンばねを強制的に圧縮して作業スペースを確保するか、あるいは上記のかしめ作業あるいは鋳込み作業の後に手作業でリターンばねをねじりながら組込むしか方法がなく、作業効率が大幅に低下する。
【００１５】
上記のコントロールケーブルの製作最終工程での作業を容易にするために、上記の内索露出寸法を大きくとる（例えば３０〜５０ｍｍ程度）と、被操作側での内索露出寸法が制限される場合には握りレバー装置側で内索露出寸法の余剰が発生してしまう。
【００１６】
握りレバー装置のコントロールケーブルとの取付け部位を変更し、レバー握り部まで単純に延長することが考えられるが、内索ストロークが制限される背反がある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
コントロールケーブルの被操作側の内索露出寸法が制限される場合でも、操作レバー側の内索露出寸法を大きくとれる握りレバー装置を提供する。コントロールケーブルの生産性を損なうことなく、かつ、握りレバー装置の機能性・操作性の確保とともに遠隔操作装置としての信頼性を図る。
【００１８】
このため、第１の発明として、可撓性を有する螺旋管等から成る導管と該導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索を構成して、前記内索の往復運動によって各種産業機器の遠隔操作に用いられ、前記導管からの前記内索の露出寸法が３０ｍｍ以上であるコントロールケーブルであって、一端側には遠隔操作のための握りレバー装置と、他端側には被操作側との接続端が設けられ、前記握りレバー装置への取付け時に前記一端側の露出寸法を３０ｍｍ〜１００ｍｍとすると共に、前記握りレバー装置はハンドルに固定される固定支持部と、該固定支持部に回動自在に支持される回動レバーを備え、前記露出した内索を前記回動レバーの長手方向に沿って延伸するとともに、前記延伸部の中途にて回動操作時の前記内索部の作用点となる手段を設けたことを特徴とする遠隔操作装置。
【００１９】
更に、第２の発明として、請求項１の延伸部には、回動レバーが握り操作から開放された場合の内索のたるみ現象を解消する手段を備えることが望ましい。
【００２０】
また、第３の発明として、握りレバー装置の固定支持部には回動レバーの回動軸受部がハンドル仮想貫通部に設けられると共に、前記回動レバーには回動軸が前記ハンドルを跨いで形成されていることが望ましい。
【００２１】
第４の発明として、上記の発明に加えて、コントロールケーブルを導管と内索間にリターンばねを備える構成とするのが望ましい。
【発明の効果】
【００２２】
第１の発明は、露出した内索の延伸部の中途に作用点を設けることで、従来の握りレバー装置のレバー部取付け部と同等位置にその作用点を設けることもできるので、内索のストローク減少の背反を回避できる。作用点の位置の設定は、例えば、回動操作時に内索を常時接触させるための接触部位を回動レバー部に形成することで可能となる。尚、上記の作用点とは、回動レバーの回動操作とともに内索を接触保持する起点を言う。
【００２３】
コントロールケーブル製作時の内索の露出寸法を３０ｍｍ以上とすることで、コントロールケーブル製作の最終工程での必要な作業スペースを確保できる。
【００２４】
一方、コントロールケーブルを回動レバーに取付ける場合、回動レバー寸法により内索の露出寸法は制約を受ける。即ち、回動レバーの長手方向寸法は手の握り幅に対応して、高々１００ｍｍであり、内索の延伸部が前記回動レバーの長手方向に沿っているので、内索露出寸法も最大は１００ｍｍと考えられる。逆に回動レバー側への内索露出寸法が３０ｍｍ未満のように短小に設定できる場合（被操作側の内索露出寸法を大きくとれる場合）、本発明の回動レバーの使用は適切ではなく、従来の握りレバー装置で対応可能である。以上から、握りレバー装置に取付け時の回動レバー側への内索露出寸法は３０ｍｍ〜１００ｍｍとした。但し、上記の作用点の設定手段の選定自由度（後述）を考慮した場合、さらに４０ｍｍ〜８０ｍｍに限定するのが望ましい。尚、コントロールケーブル製作時の内索の露出寸法を３０ｍｍとし、かつ、握りレバー装置に取付け時の回動レバー側への内索露出寸法を３０ｍｍと出来るのは、リターンばねを備えるコントロールケーブルに限られる。リターンばねを備えない場合、被操作側での内索端と導管端との隙がなくなるからである。
【００２５】
第２の発明は、回動レバー操作に対する内索作動の不一致挙動が発生した場合、内索のたるみ現象が想定されるが、内索の局部曲げを防止して損傷を防止できる効果がある。即ち、回動レバーを握りから開放した時に、リターンばね伸びきらずに一時的に内索のたるみ状態が発生することが想定される。この場合に、リターンばねが伸びきらない状態で回動レバーを強制的に開放側に操作すると、露出した内索の端部が回動レバーで拘束されていると内索の局部曲げが発生し得る。
【００２６】
そこで、前記たるみ現象の解消手段として、露出した内索の経路上あるいは端部で遊びを設けるのがよい。具体的には、露出した内索経路を緩やかな曲線状に形成して、内索のたるみを吸収する方法、あるいは端部を係止めとしてたるみを吸収する方法がある。
【００２７】
第３の発明では、握りレバー装置の回動レバー部をハンドルに近接させて操作性を向上させる場合でも操作可能な回動角を確保できる効果がある。また、回動レバーの回動軸がハンドルを跨いで形成されているので回動操作時にハンドルとの干渉を避けることができる。
【００２８】
第４の発明は、上記の全ての効果と共に、リターンばねを内蔵するために遠隔操作装置として部品点数や組付け工数の削減が図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の遠隔操作用コントロールケーブル装置の一実施例の正面図であるが、被操作部は一部断面図を含む。
【図２】図１の握りレバー装置２の右側面図
【図３】図２のA-A断面での回動レバー部と内索通路を示す図
【図４】図１の握りレバー装置２の固定支持部の平面図であり、導管の保持状態を示す。
【図５】図１の握りレバー装置２の固定支持部の正面図であり、導管の保持状態を示す。
【図６】図１で利用されるコントロールケーブル全体製作図
【図７】本発明で利用されるコントロールケーブル全体製作図の他の実施例
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３０】
まず、請求項１で記載の内索露出寸法を定義する。図６あるいは図７は本発明に利用されるコントロールケーブルの全体製作図であるが、内索露出寸法の定義の説明として図６あるいは図７を用いることとする。内索の露出寸法とは、文字通り内索が他の何物にも覆われていない部分の寸法を言う。リターンばねを内蔵する図６の例では、リターンばねが内索を覆っているのでこの部分は内索の露出部分ではない。よって、図６及び図７のいずれもａ寸法とｂ寸法の総和が内索露出寸法である。
【００３１】
なお、例えば、コントロールケーブルが導管部の長さ調整部材を備えて、内索露出寸法の可変調整ができる場合、内索露出寸法を最大にした調整位置での寸法で定義される。調整位置の選択で、必要な内索露出寸法が確保できるからである。
【００３２】
ケーブル製作の最終工程は、通常は内索の端部結合部のかしめ作業やタイコエンド等の鋳込み作業であり、専用の自動化設備を導入できる場合は別として、通常の簡素な設備の場合では作業スペースは少なくとも３０ｍｍ必要である。前記の必要な内索露出寸法は必要な作業スペースに対応するものである。
【００３３】
以下、実施例について順次説明する。図１は、歩行型移動農機のハンドル上下位置調整機構に利用される遠隔操作用コントロールケーブル装置（１）の例である。ハンドル上下回動軸（３３）の軸受け部がハンドル支持台（３４）上に設けられ、被操作部位である上下に複数のロック穴（３２）を設けた円弧状フレーム（３１）も前記ハンドル支持台（３４）に固定される。ハンドル（Ｈ）が上下方向に回動自在にハンドル上下回動軸（３３）にて支持されるとともに、前記ハンドル（Ｈ）に装着された握りレバー装置（２）とコントロールケーブル（４、図６）による遠隔操作でハンドル（Ｈ）の所望の回動位置を選択ロックするものである。本実施例のコントロールケーブル（４、図６）は、図６の被操作側の内索露出寸法ｂがゼロに設定されている。尚、リターンばねの初期状態で予め所望の圧縮を付与したい場合には、コントロールケーブルの導管部に調整機構を設けることで可能である。
【００３４】
選択ロックは、操作部位としてコントロールケーブル（４、図６）の先端に設けられ、前記ロック穴（３２）に挿脱可能なロックピン（４７ａ）によって実現される。ハンドル（Ｈ）と一体固定のロックピンホルダー（３５）内で、リターンばね（４３）がロックピン（４７ａ）と鍔付きキャップ（４５）で挟持されるとともに、前記鍔付きキャップ（４５）がＣクリップ（３６）で抜け止め処理されている。
【００３５】
所望のハンドル上下位置に調節する操作を説明する。まず、握りレバー装置（２）の回動レバー（２２０）をクラッチレバーの操作と同様に一気に握る。コントロールケーブル（４、図６）の先端のロックピン（４７ａ）が内蔵のリターンばね（４３）に抗して円弧状フレーム（３１）の一のロック穴（３２）から脱した状態になる。回動レバー（２２０）を握ったままハンドル（Ｈ）を所望の上下位置近傍まで回動させるとともに、前記回動レバー（２２０）を開放する。ロック状態にないと判断した場合、ハンドル位置を微調整移動することで近傍のロック穴（３２）に挿入されるので、ロック状態が完成する。
【００３６】
次に、本実施例に利用されるコントロールケーブル（図６）と握りレバー装置（２）について説明する。まず、コントロールケーブルは図６に示す通り、導管（４１）と内索（４２）とともに、被操作側の端部はリターンばね（４３）付きのロックピン（４７ａ）を有し、握りレバー側は導管端部のキャップ（４４）とともに内索端にニップルエンド（４９）を採用している。製造最終工程は、かしめ（４７ｂ）のプレス工程あるいはニップルエンド（４９）の鋳込み工程となる。 内索露出寸法は本実施例では６０ｍｍを採用しているので、これらの製造工程における作業スペースは充分確保される。リターンばね（４３）を内蔵しているため、内索露出寸法が全て握りレバー側に振り分けられる点に特徴があり、従来の握りレバー装置には採用できない。
【００３７】
本実施例に利用される握りレバー装置（２）は、露出した内索を回動レバー（２２）の長手方向一面側に沿って延伸するとともに、その経路を保持するガイド溝（Ｇ）を形成しつつ、連通穴（２２３）を介して他面側（裏面側）にてニップルエンド（４９）の係止め部（２２４）を設けた。尚、本実施例では上述のハンドル上下位置の微調整時の操作中に、被操作側にてリターンばねの戻りが拘束されて内索のたるみ現象が発生するが、内索のたるみに対し係止め部（２２４）の延長溝（２２５）内でニップルエンド（４９）が押し戻し方向に移動して、たるみを吸収できる構造となっている。この為、内索のたるみ現象が発生している時に回動レバー（２２０）を完全開放位置に戻し操作をしても回動レバー（２２０）の空振り操作となり、内索（４２ｂ）を損傷することがない。
【００３８】
本実施例では、回動レバー（２２０）を操作した場合、露出した内索（４２ｂ）は前記ガイド溝（Ｇ）内の密着開始点で保持されるので、作動点はＰとなる。この作動点Ｐは従来の握りレバーの連結位置と同等位置に設定して、必要な内索ストローク量を確保している。勿論、他の適切な位置に設定することも可能である。  
【００３９】
握りレバー装置（２）の固定支持部（２１）はハンドルに締結部材（２４）で固定支持される。回動レバー（２２０）のレバー握り位置をハンドル（Ｈ）に近接させて、操作性を向上させる一方、回動角の減少を解消するためにレバーの回動軸（２３０）をハンドルの仮想貫通部（レバーの回動軸の延長線がハンドル内部を貫通）に設けた。
【００４０】
次に、握りレバー装置（２）とコントロールケーブル（４、図６）の組付けについて簡単に述べる。まず握りレバー装置（２）の固定支持部（２１）の空洞部（２１３）にコントロールケーブル（４、図６）を挿通して露出した内索（４２ｂ）を回動レバー部（２２）のガイド溝（Ｇ）に沿わせて配索し、連通穴（２２３）を通過させて内索端のニップルエンド（４９）を裏側の係止めの延長溝（２２５）内に保持する。次に、回動レバー（２２０）のレバー跨ぎ部（２２１）の先端に設けられた回動軸（２３０）を固定支持部（２１）の回動軸受け穴（２１２）に嵌入させた後、ケーブルの導管端のキャップ（４４）を固定支持部（２１）の導管挿通穴（２１１）を通して突き合わせ壁（２１０）で保持して組付けが完了する。その後、握りレバー装置（２）は、ハンドル（Ｈ）に対し固定支持部（２１）の締結用穴（２１４）を介して締結ねじ（図示せず）にて組付けられる。
【００４１】
以上では、リターンばね（４３）を内蔵しているコントロールケーブル（４、図６）について述べたが、図７のようにリターンばねを内蔵していない場合でも適用できる。コントロールケーブル以外の被操作装置側でリターンばねを備えれば同様の機能を発揮できるからであり、本発明の握りレバー装置（２）が採用できるのは言うまでもない。
【００４２】
また、露出した内索の作用点Ｐについては、実施例のような密着したガイド溝（Ｇ）に限らず、露出した内索（４２ｂ）をレバー操作中に回動レバー側の所定部位で保持できれば自由に設定可能である。例えば、レバー長手方向に沿って、ガイド上に設けた突起での保持、連通穴の側壁での保持あるいは複数の千鳥状の突起による保持等のバリエーションが考えられる。
【００４３】
更に、内索のたるみ現象に対する解消手段としては、本実施例のように内索端が押し戻し可能に係止め保持される方法に限らない。例えば、内索のたるみ現象時に一時的に内索の延伸経路から多少離反したとしても、たるみ現象の終了時にもとの延伸経路に復帰できるものであればよい。この為、延伸経路は緩やかな曲線で配索するのが良い。緩やかな曲線を形成する場合として、上記で述べたガイド面上の突起や千鳥状の突起による同一面上での緩やかなカーブ、あるいは表裏連通穴を通過させる段差利用の緩やかなカーブが考えられる。
【符号の説明】
【００４４】
１…遠隔操作用コントロールケーブル装置
Ｈ…ハンドル
２…握りレバー装置
２１…固定支持部
２２…回動レバー
２３…回動軸
２４…ねじ締結部
３…被操作装置
３１…円弧状フレーム
３２…ロック穴
３３…ハンドル上下回動軸
３４…ハンドル支持台
３５…ロックピンホルダー
３６…Ｃクリップ
４…コントロールケーブル
４１…導管
４２…内索
４２ａ…被操作側の露出内索部
４２ｂ…レバー側の露出内索部
４３…リターンばね
４４…キャップ
４５…鍔付きキャップ
４６ａ…アイエンド
４６ｂ…かしめ１
４７ａ…ロックピン
４７ｂ…かしめ２
４８…タイコエンド
４９…ニップルエンド
２１０…突合わせ壁
２１１…導管挿通穴
２１２…回動軸受け穴
２１３…空洞部
２１４…締結用穴
２２０…回動レバー
２２１…レバー跨ぎ部
Ｇ…ガイド溝
Ｐ…作動点
２２３…連通穴
２２４…係止め部
２２５…延長溝
２２６…内索端の落下防止壁
２３０…レバー回動軸
【図１】
2019002488.tif 000003
【図２】
2019002488.tif 000004
【図３】
2019002488.tif 000005
【図４】
2019002488.tif 000006
【図５】
2019002488.tif 000007
【図６】
2019002488.tif 000008
【図７】
2019002488.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月5日(2018.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する螺旋管等から成る導管と該導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索を構成して、前記内索の往復運動によって遠隔操作に用いられ、前記導管からの前記内索の露出寸法が３０ｍｍ以上であるコントロールケーブルであって、
一端側には遠隔操作のための握りレバー装置と、他端側には被操作側との接続端が設けられ、前記握りレバー装置への取付け時に前記一端側の露出寸法を３０ｍｍ〜１００ｍｍとすると共に、
前記握りレバー装置はハンドルに固定される固定支持部と、該固定支持部に回動自在に支持される回動レバーを備え、
前記一端側に露出した内索が、まず前記回動レバーの長手方向一面側（回動レバー握り押圧面）に作用点を備えるガイド溝に沿って延伸支持され、その後他面側（前記一面側の裏側）との表裏連通孔に導かれ、更に前記他面側に備えるガイド溝に沿って延伸支持される延伸部を設けたことを特徴とする農業機械の遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１の延伸部の内索端部において、回動レバーの握り操作からの開放時に内索たるみ現象が発生した場合、押し戻し可能に保持される延長溝を有する通路を備えることを特徴とする農業機械の遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２において、握りレバー装置の固定支持部には回動レバーの回動軸受部がハンドル仮想貫通部に設けられると共に、前記回動レバーには回動軸が前記ハンドルの外周を跨いで形成されていることを特徴とする農業機械の遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３において、コントロールケーブルの導管と内索間にリターンばねを備えることを特徴とする農業機械の遠隔操作装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
このため、第１の発明として、可撓性を有する螺旋管等から成る導管と該導管内へ摺動自在に挿通した鋼撚線等から成る内索を構成して、前記内索の往復運動によって遠隔操作に用いられ、前記導管からの前記内索の露出寸法が３０ｍｍ以上であるコントロールケーブルであって、
一端側には遠隔操作のための握りレバー装置と、他端側には被操作側との接続端が設けられ、前記握りレバー装置への取付け時に前記一端側の露出寸法を３０ｍｍ〜１００ｍｍとすると共に、
前記握りレバー装置はハンドルに固定される固定支持部と、該固定支持部に回動自在に支持される回動レバーを備え、
前記一端側に露出した内索が、まず前記回動レバーの長手方向一面側（回動レバー握り押圧面）に作用点を備えるガイド溝に沿って延伸支持され、その後他面側（前記一面側の裏側）との表裏連通孔に導かれ、更に前記他面側に備えるガイド溝に沿って延伸支持される延伸部を設けたことを特徴とする農業機械の遠隔操作装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
更に、第２の発明として、延伸部の内索端部において、回動レバーの握り操作からの開放時に内索たるみ現象が発生した場合、押し戻し可能に保持される延長溝を有する通路を備える、ことが望ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、第３の発明として、握りレバー装置の固定支持部には回動レバーの回動軸受部が
ハンドル仮想貫通部に設けられると共に、前記回動レバーには回動軸が前記ハンドルの外
周を跨いで形成されていることが望ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第１の発明は、露出した内索の延伸部の前記回動レバーの長手方向一面側に作用点を設
けることで、従来の握りレバー装置のレバー部取付け部と同等位置にその作用点を設ける
こともできるので、内索のストローク減少の背反を回避できる。作用点の位置の設定は、
例えば、回動操作時に内索を常時接触させるための接触部位を回動レバー部に形成するこ
とで可能となる。尚、上記の作用点とは、回動レバーの回動操作とともに内索を接触保持
する起点を言う。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
そこで、前記たるみ現象の解消手段として、露出した内索の経路上あるいは端部で遊びを設けるのがよい。具体的には、露出した内索経路を緩やかな曲線状に形成して、内索のたるみを吸収する方法、あるいは端部を係止めとしてたるみを吸収する方法がある。前者の方法は、前述の第１の発明で、後者の方法は第２の発明で特定される。これらの方法は後述の実施例の通り、前記たるみ現象の発生が不可避の農業機械の遠隔操作装置においては、その解消手段として特に有効である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
第３の発明では、握りレバー装置の回動レバー部をハンドルに近接させて操作性を向上させる場合でも操作可能な回動角を確保できる効果がある。また、回動レバーの回動軸がハンドルの外周を跨いで形成されているので回動操作時にハンドルとの干渉を避けることができる。