(57)【要約】【課題】使用者が感覚的に吸引力を調整することができる電気掃除機を提供すること。【解決手段】電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、  前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、  前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。【選択図】図１
2019033814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記吸込口体に接続される延長パイプと、前記掃除機本体と前記延長パイプとを接続する可撓性ホースとを有し、
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長パイプとを有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設されたスティック部と、前記スティック部の先端部に設けられたグリップ部とを有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されている請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記操作部は、前記グリップ部の前後位置に２つの前記圧力センサを有し、
前記吸込口体は、正逆回転可能な出力軸を有する駆動輪用モータと、前記駆動輪用モータの前記出力軸に連結された駆動輪とを有し、
前記制御部は、前記２つの圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転方向を制御可能に構成された請求項２〜４のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記吸込口体は、出力軸を有する回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシ用モータの前記出力軸に連結された回転ブラシとを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転数を制御可能に構成された請求項２〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記ハンドル部は出力レベル表示ライトをさらに有し、
前記制御部は、前記圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御可能に構成された請求項１〜６のいずれか１つに記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機として、特許文献１には、電動送風機を内装する本体部と、本体部の下方に回動自在に連結される吸込口体と、本体部の上方に設けられて使用者が把持する把持部とを備え、本体部の姿勢を検知する加速度センサを設け、加速度センサの検知結果に基づいて、本体部が直立した際に電動送風機を停止すると共に、本体部が直立状態から所定方向に傾斜した際に電動送風機を駆動するように構成された電気掃除機が提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、吸込具に、左右対をなす車輪と、各車輪を個別に駆動するモータと、オペレータが手で握るグリップを有する操作用のハンドルとが設けられ、グリップに前後左右に適当な間隔を置いて少なくとも４個の圧力センサが設けられ、各圧力センサの出力を演算処理し、グリップを握る力の分布状態によって決定される方向に吸込具を移動させるように各車輪のモータの動作を制御する制御装置が設けられた電気掃除機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１２／０７７６２１号公報
【特許文献２】特開平５−２２８０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気掃除機ではフローリングや畳や絨毯といった素材の異なる被清掃面を清掃するが、絨毯は繊維の間にダストが存在するためフローリングや畳に比べて大きな吸引力を必要とする。
一方、特許文献１の電気掃除機は、本体部が直立状態から傾斜状態となると自動的に電動送風機が駆動するよう構成されているが、被清掃面に応じて使用者が吸引力を調整するように構成されていない。
また、特許文献２の電気掃除機では、グリップを握る力の分布状態に応じて吸込具を移動させるように各車輪のモータの動作を制御するよう構成されているが、被清掃面に応じて使用者が吸引力を調整するように構成されていない。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、使用者が感覚的に吸引力を調整することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かくして、本発明によれば、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成された電気掃除機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気掃除機によれば、ハンドル部に配置された圧力センサ部分を軽く握ると弱い吸引力で運転を行い、強く握ると強い吸引力で運転を行うよう動作することができるため、ボタン操作の必要のない直感的な操作で運転状態を変化させることができる。
すなわち、フローリングや畳など強い吸引力が必要のない被清掃面では、吸込部の被清掃面での摺動操作の際にハンドル部を強く握らないため、必要最低限の吸引力で動作できる。一方、絨毯といった強い吸引力が必要な被清掃面では、吸込部の被清掃面での摺動操作の際にハンドル部を自然と強く握るため、強い吸引力が発揮される。この際、絨毯の毛足の長さの違いによっても相応の変化をもたらすことができる。
【０００９】
また、本発明の電気掃除機によれば、被清掃面の素材の違いによる吸引力変化を床面監視センサといった検知手段を用いずに、かつ使用者が意識せずとも被清掃面によって必要な吸引力に変化させることができる。
さらに、電気掃除機の電源がバッテリーである場合は、フローリングや畳といった強い吸引力を必要としない被清掃面での掃除では意図せずとも出力を低下させてエネルギー消費を抑えることができるため、清掃途中でのバッテリー切れを起こしにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る電気掃除機の斜視図である。
【図２】実施形態１における吸込口体内の流路および部品の位置関係を説明する図である。
【図３】実施形態１における吸込口体の平断面図である。
【図４】実施形態１におけるグリップ部の平面図である。
【図５】実施形態１の電気掃除機に設けられた圧力センサと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図６】実施形態２におけるグリップ部の平面図である。
【図７】実施形態２の電気掃除機に設けられた２つの圧力センサと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る電気掃除機の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態４に係る電気掃除機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る電気掃除機の斜視図であり、図２は実施形態１における吸込口体内の流路および部品の位置関係を説明する図であり、図３は実施形態１における吸込口体の平断面図である。また、図４は実施形態１におけるグリップ部の平面図であり、図５は実施形態１の電気掃除機に設けられた圧力センサと制御部と電動送風機等の電気部品との電気的な接続関係を示すブロック図である。
【００１２】
＜電気掃除機の構成＞
図１〜図５に示されるように、本発明の実施形態１に係る電気掃除機１は、電動送風機１１を内蔵する駆動部２０および駆動部２０に着脱可能に装着されるサイクロン方式の集塵部３０を有する掃除機本体１０と、掃除機本体１０に接続されて電動送風機１１の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部３０へ送る吸込部４０と、吸込部４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部５０と、電動送風機１１の駆動および停止を操作するようハンドル部５０に設けられた操作部６０と、駆動部２０の内部に設けられた制御部７０とを備える。
【００１３】
実施形態１では、駆動部２０に車輪が設けられたキャニスター型の電気掃除機１を例示しており、この場合、吸込部４０は、駆動部２０の前部に設けられた差込口１２に着脱可能に接続される可撓性ホース４１と、可撓性ホース４１の先端部に着脱可能に接続される延長パイプ４２と、延長パイプ４２の先端部に着脱可能に接続される吸込口体４３とを備える。なお、実施形態１の場合、駆動部２０内に図示しないバッテリーが設けられているが、駆動部２０の後部にバッテリーを離脱可能に装着するよう構成してもよく、あるいは、駆動部２０内に商用電源と接続可能なプラグを有するコードリールを設けてもよい。
【００１４】
前記ハンドル部５０は、可撓性ホース４１の延長パイプ４２と接続する先端部側であって可撓性ホース４１の長手方向に設けられたグリップ部５１と、グリップ部５１の上面５１ａにおける前端部に設けられた出力レベル表示ライト５２とを有する。
出力レベル表示ライト５２は、光の強度を変化させることができるＬＥＤライトからなり、例えば、赤色、橙色、黄色、緑色または青色に光る。
【００１５】
前記操作部６０は、グリップ部５１の平坦な上面５１ａに設けられており、電動送風機１１を駆動する運転ボタン６１と、駆動中の電動送風機１１を停止する停止ボタン６２と、圧力センサ６３とを有する。
【００１６】
操作部６０において、圧力センサ６３はグリップ部５１の上面５１ａの前後中央部よりも前端部側に配置され、運転ボタン６１および停止ボタン６２は圧力センサ６３よりも後方に配置される。
また、グリップ部５１を握る使用者の手の内側（掌）が圧力センサ６３と接触するよう、圧力センサ６３の上面を構成するパッド部６３ａはグリップ部５１の上面５１ａから少し盛り上がり、かつ前後方向に長く形成されている。
【００１７】
図２と図３に示すように、吸込口体４３は、吸込口本体４３ａと、接続パイプ部４３ｂと、接続パイプ部４３ｂを吸込口本体４３ａに対して約９０度の角度範囲で揺動させることが可能な関節部４３ｃとを備える。
【００１８】
吸込口本体４３ａは、天板４３ａ1と、吸込口４３ａ21および孔部４３ａ22を前部と中央部に有する底板４３ａ2と、それらの間の外周に沿って設けられた側板４３ａ3とを含む筐体を備える。
【００１９】
また、吸込口本体４３ａは、底板４３ａ2の吸込口４３ａ21に設けられ回転軸の両端が軸受４４で回転可能に支持された回転ブラシ４５と、回転ブラシ４５を回転駆動する回転ブラシ回転駆動部４６と、底板４３ａ2の孔部４３ａ22に回転可能に設けられた駆動輪４７と、駆動輪４７を回転駆動する駆動輪回転駆動部４８とを備える。なお、駆動輪４７は、吸込口体４３の動きを助ける働きをする。これにより、グリップ部５１を持って前後方向へ摺動操作して吸込口体４３を動かして掃除をする際に、手に掛かる負担を少なくすることができる。
【００２０】
回転ブラシ回転駆動部４６は、底板４３ａ2に設置され回転ブラシ４５を駆動する回転ブラシ用モータ４６ａと、図示しない第１モータドライバ回路と、回転ブラシ４５の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４６ｂと、回転ブラシ用モータ４６ａの出力軸に設けられたプーリ４６ｃと、プーリ４６ｂ、４６ｃを連結するタイミングベルト４６ｄとを備える。
【００２１】
駆動輪回転駆動部４８は、底板４３ａ2に設置され駆動輪４７を駆動する駆動輪用モータ４８ａと、図示しない第２モータドライバ回路と、駆動輪４７の回転軸の一端（左端）に設けられたプーリ４８ｂと、駆動輪用モータ４８ａの出力軸に設けられたプーリ４８ｃと、プーリ４８ｂ、４８ｃを連結するタイミングベルト４８ｄとを備える。
また、底板４３ａ2の後方には吸込口体４３の後部を移動可能に支持する一対の後輪４９が設けられている。
【００２２】
また、吸込口体４３の内部おいては、吸込口４３ａ21と接続パイプ部４３ｂとが吸引流路４３ｘによって接続され、吸引流路４３ｘは、駆動輪４７および駆動輪用モータ４８ａと、天板４３ａ1との間を平面上から視て直線状に通るように設けられている。
【００２３】
掃除機本体１０の電動送風機１１、操作部６０の運転ボタン６１、停止ボタン６２、圧力センサ６３、ハンドル部５０の出力レベル表示ライト５２、吸込口体４３の回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａは、吸込口体４３の内部、延長パイプ４２の内部、可撓性ホース４１の内部および掃除機本体１の駆動部２０の内部に亘って設けられた図示しない電気配線部によって制御部７０と電気的に接続されている。
【００２４】
図５に示すように、圧力センサ６３が圧力を検知すると、圧力センサ６３から圧力強度信号が制御部７０へ向けて出力される。
制御部７０は、圧力強度信号に応じて電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力を次のように制御する。
【００２５】
圧力センサ６３にて検知される圧力の強度が「最強」、「強」、「中」、「弱」および「最弱」の５段階に設定される場合、その圧力の強度に応じた圧力強度信号が制御部７０へ送信される。
例えば、レベル５（最強）の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力がレベル５（最強）となるようこれらに向けて制御部７０からレベル５の制御信号が出力される。また、レベル１（最弱）の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力がレベル１（最弱）となるようこれらに向けて制御部７０からレベル１の制御信号が出力される。
【００２６】
＜電気掃除機の動作＞
次に、このように構成された電気掃除機１の動作の一例について説明する。
清掃時において、操作部６０の運転ボタン６１を押すことにより、電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａが駆動する。この運転開始時において、使用者がグリップ部５１の圧力センサ６３を握っていないときは、例えば、圧力センサ６３からレベル１の圧力強度信号が制御部７０に送信され、制御部７０によって電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａはレベル１の最低出力で駆動する。なお、このときの出力レベル表示ライト５２は最も弱い強度で点灯する。
【００２７】
運転開始後、電気掃除機１にて絨毯の上を掃除する場合、吸込口体４３を絨毯上で前後移動させる際の摺動抵抗が大きいため、使用者は自然とグリップ部５１を強く握ることとなり、それによって圧力センサ６３がレベル４（強）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の高出力で駆動させるよう制御する。
【００２８】
また、この絨毯よりも毛足の長い絨毯を掃除すると摺動抵抗が増加するため、使用者はさらに強い力でグリップ部５１を握ることとなり、それによって圧力センサ６３がレベル５（最強）の圧力を検知し、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の最高出力で駆動させるよう制御する。このとき、毛足の長い絨毯に付着したダストでも最も強い吸引力および回転ブラシ４５の回転力によって効果的に吸引除去することができる。また、出力レベル表示ライトは最も明るく点灯し、使用者は出力レベル表示ライトの強い光によって出力が最高であることを視覚的に認識することができる。
【００２９】
また、畳を掃除する場合、絨毯に比べて摺動抵抗は小さくなるため、使用者のグリップ部５１を握る力は自然と弱くなり、それによって圧力センサ６３がレベル３（中）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の中出力で駆動させるよう制御する。
【００３０】
また、フローリングを掃除する場合、畳に比べて摺動抵抗はさらに小さくなるため、使用者のグリップ部５１を握る力はさらに弱くなり、それによって圧力センサ６３がレベル２（弱）またはレベル１（最弱）の圧力を検知すると、制御部７０が電動送風機１１、出力レベル表示ライト５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａをレベル４１の低出力または最低出力で駆動させるよう制御する。
【００３１】
このように、実施形態１の電気掃除機１によれば、被清掃面に応じて使用者は直感的に電動送風機１１等の出力を変化させることができるため、使用者は意図せずとも被清掃面に適した吸引力を発揮してきれいに清掃することができる。
また、電気掃除機１の電源がバッテリーであるため、フローリングや畳といった強い吸引力を必要としない被清掃面での掃除では意図せずとも出力を低下させてエネルギー消費を抑えることができるため、清掃途中でのバッテリー切れを起こしにくくすることができる。なお、圧力センサ６３の検知に対応して、電動送風機１１と駆動輪用モータ４８ａの出力を変化させるようにしているが、電動送風機１１と駆動輪用モータ４８ａのどちらか一方のみを出力変化させてもよい。
【００３２】
（実施形態１の変形例１）
実施形態１では、操作部６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図４および図５）、運転ボタン６１を省略してもよい。この場合、圧力センサ６３が圧力を検知することにより電動送風機１１の駆動が開始するように構成される。
【００３３】
（実施形態１の変形例２）
実施形態１では、操作部６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図４および図５）、運転ボタン６１および停止ボタン６２を省略してもよい。この場合、圧力センサ６３が圧力を検知することにより電動送風機１１が駆動し、圧力センサ６３が圧力を検知しないときは電動送風機１１が停止するように構成される。また、圧力センサ６３が圧力を検知しなかった場合、一定時間後に電動送風機１１を停止してもよい。これにより、グリップ部５１を往復移動して掃除をする際に圧力センサ６３に短時間において圧力が掛からない状況が発生しても電動送風機１１が頻繁に停止することを防止できる。
【００３４】
（実施形態２）
図６は実施形態２におけるグリップ部の平面図であり、図７は実施形態２の電気掃除機に設けられた２つの圧力センサと制御部と駆動輪用モータと回転ブラシ用モータとの電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図６と図７において、図４と図５中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
【００３５】
実施形態２の電気掃除機では、操作部１６０に２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂを設け、ハンドル部５０のグリップ部５１の前端部に複数の出力レベル表示ライト１５２を設け、各圧力センサ１６３ａ、１６３ｂおよび各出力レベル表示ライト１５２が制御部７０に電気的に接続されている。実施形態２において、その他の構成は実施形態１と概ね同様である。
以下、実施形態２における実施形態１とは異なる点を主に説明する。
【００３６】
操作部１６０において、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂは前後に配置されている。
また、複数の出力レベル表示ライト１５２も前後方向に一列で配置されている。
このように構成された実施形態２の電気掃除機によれば、清掃時において、回転する駆動輪によって吸込口体の走行が補助されるため、実施形態１と同様に、吸込口体を摺動操作する使用者の力が軽減される。この際、吸込口体を前進させる摺動操作では後方の圧力センサ１６３ｂよりも前方の圧力センサ１６３ａの方に自然と強い圧力がかかり、吸込口体を後進させる摺動操作では前方の圧力センサ１６３ａよりも後方の圧力センサ１６３ｂの方に自然と強い圧力がかかるため、前進させる摺動操作時に駆動輪を前進方向に回転させ、後進させる摺動操作時に駆動輪を後進方向に回転させるよう回転方向を直感的に切り替えることができ、この点が実施形態１とは異なる。
【００３７】
さらに詳しく説明すると、使用者はグリップ部５１を握ることにより、前後両方の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂに掌が接触するが、吸込口体４３を前方へ摺動操作すると摺動抵抗により、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル３、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル１の圧力がかかる。この前方の圧力センサ１６３ａからのレベル３の圧力強度信号と後方の圧力センサ１６３ｂからのレベル１の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、制御部７０はこれらの圧力差から前方の圧力センサ１６３ａの方に高い圧力がかかっていると判断して、駆動輪４８を前進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を制御する。
【００３８】
そして、吸込口体４３を前方から後方へ摺動操作すると、摺動抵抗により、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル１、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル３の圧力がかかる。この前方の圧力センサ１６３ａからのレベル１の圧力強度信号と後方の圧力センサ１６３ｂからのレベル３の圧力強度信号が制御部７０に送信されると、制御部７０はこれらの圧力差から後方の圧力センサ１６３ｂの方に高い圧力がかかっていると判断して、駆動輪４８を後進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を制御する。
【００３９】
また、前方の圧力センサ１６３ａの圧力レベルと後方の圧力センサ１６３ｂの圧力レベルが同じで圧力差がない場合、例えば、前方の圧力センサ１６３ａにレベル３、後方の圧力センサ１６３ｂにレベル１の圧力がかかっている状態から、前後の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂに同じレベル２の圧力がかかった状態に切り替わると、前方の圧力センサ１６３ａは圧力が低下し、後方の圧力センサ１６３ｂは圧力が上昇しているため、制御部７０は駆動輪４８を後進させるよう駆動輪用モータ４８ａの出力軸の回転方向を切り替える。
【００４０】
また、実施形態２によれば、制御部７０は、前後の圧力センサ１６３ａ、１６３ｂにかかるトータル圧力に応じて、実施形態１と同様に、電動送風機１１、出力レベル表示ライト１５２、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａの出力を制御する。
このとき、複数の出力レベル表示ライト１５２において、最低出力のときは手前の出力レベル表示ライト１５２のみが点灯し、出力が上がるごとに点灯する出力レベル表示ライト１５２が増加し、最高出力のときに全ての出力レベル表示ライト１５２が点灯するため、使用者が出力の変化を視覚的に認識することができる。
【００４１】
（実施形態２の変形例１）
実施形態２では、操作部１６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図６および図７）、運転ボタン６１を省略してもよい。この場合、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのうちの一方が圧力を検知することにより電動送風機１１の駆動が開始するように構成される。
【００４２】
（実施形態２の変形例２）
実施形態２では、操作部１６０に運転ボタン６１および停止ボタン６２を設けた場合を例示したが（図６および図７）、運転ボタン６１および停止ボタン６２を省略してもよい。この場合、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのうちの一方が圧力を検知することにより電動送風機１１が駆動し、２つの圧力センサ１６３ａ、１６３ｂのいずれも圧力を検知しないときは電動送風機１１が停止するように構成される。
【００４３】
（実施形態３）
図８は本発明の実施形態３に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態３はスティック型の電気掃除機１００であり、図示しない電動送風機およびバッテリーを備えた駆動部１２０および駆動部１２０に離脱可能に装着される集塵部１３０を有する掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部１３０へ送る吸込部１４０と、吸込部１４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部１５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部１５０に設けられた操作部１６０と、駆動部１２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。
【００４４】
吸込部１４０は、延長パイプ１４２と、吸込口体１４３とを有して構成され、吸込口体１４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。
【００４５】
このスティック型の電気掃除機１００において、ハンドル部１５０は駆動部１２０の後部に円弧状に設けられており、ハンドル部１５０のグリップ部１５１の外面に操作部１６０が設けられている。なお、操作部１６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、圧力センサ１６３、運転ボタン１６１および停止ボタン１６２を有している。
また、駆動部１２０の延長パイプ１４２と接続される先端部上面には、実施形態１と同様に構成された出力レベル表示ライト１５２が設けられている。
【００４６】
このように構成された実施形態３の電気掃除機１００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態３においても、実施形態１の変形例１、２、実施形態２およびその変形例１、２のように操作部１６０や出力レベル表示ライト１５２の構成を変更してもよい。
【００４７】
（実施形態４）
図９は本発明の実施形態４に係る電気掃除機の斜視図である。
実施形態４はアップライト型の電気掃除機２００であり、図示しない電動送風機およびバッテリーを備えた駆動部２２０および駆動部２２０に離脱可能に装着される集塵部２３０を有する掃除機本体２１０と、掃除機本体２１０に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して集塵部２３０へ送る吸込部２４０と、吸込部２４０の被清掃面上での走行を操作するハンドル部２５０と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するようハンドル部２５０に設けられた操作部２６０と、駆動部２２０内に設けられた図示しない制御部とを備える。
【００４８】
吸込部２４０は、駆動部２２０の下部と接続された吸込口体２４３および可撓性ホース２４１と、駆動部２２０の上部および可撓性ホース２４１の上端部とに接続される延長パイプ２４２とを有し、吸込口体２４３は実施形態１と同様に回転ブラシ、駆動輪およびそれらを回転駆動する駆動系を備えている。
【００４９】
このアップライト型の電気掃除機２００において、ハンドル部２５０は、駆動部１２０の上方に延長パイプ２４２と可撓性ホース２４１との接続部に円弧状に設けられており、ハンドル部２５０のグリップ部２５１の外面（前面）に操作部２６０が設けられている。なお、操作部２６０は、実施形態１の操作部６０（図４）と同様に、圧力センサ２６３、運転ボタン２６１および停止ボタン２６２を有している。
また、駆動部２２０の上面には、実施形態１と同様に構成された出力レベル表示ライト２５２が設けられている。
【００５０】
このように構成された実施形態４の電気掃除機２００によれば、実施形態１の電気掃除機１と同様の効果を奏する。
なお、実施形態４においても、実施形態１の変形例１、２、実施形態２およびその変形例１、２のように操作部２６０や出力レベル表示ライト２５２の構成を変更してもよい。
【００５１】
（他の実施形態）
１．実施形態１において、運転ボタン６１を押した運転開始時において、使用者がグリップ部５１の圧力センサ６３を握っていないときは、圧力センサ６３から圧力強度信号が出力されず、そのため、制御部７０によって電動送風機１１、回転ブラシ用モータ４６ａおよび駆動輪用モータ４８ａは停止状態を維持するよう制御されてもよく、あるいは、電動送風機１１のみレベル１で駆動するように制御されてもよい。
【００５２】
２．実施形態１において、出力レベル表示ライト５２の色が変化するようにしてもよい。例えば、圧力レベルが１のときには青色、レベル２のときは緑色、レベル３のときは黄色、レベル４のときは橙色、レベル５のときは赤色に出力レベル表示ライト５２が光るように構成してもよい。
また、出力レベル表示ライトは省略されてもよい。
【００５３】
３．本発明は、回転ブラシと駆動輪の少なくとも一方を有さない吸込口体を備えた電気掃除機にも適用可能である。
【００５４】
４．本発明は、集塵部に紙パックがセットされるキャニスター型またはスティック型の電気掃除機にも適用可能である。
【００５５】
（まとめ）
本発明の電気掃除機は、電動送風機および集塵部を有する掃除機本体と、前記掃除機本体に接続されて前記電動送風機の駆動時に被清掃面上のダストを吸引して前記集塵部へ送る吸込部と、前記吸込部の被清掃面上での走行を操作するハンドル部と、前記電動送風機の駆動および停止を操作するよう前記ハンドル部に設けられた操作部と、制御部とを備え、
前記操作部は、圧力の強度を検知して圧力強度信号を前記制御部に出力する圧力センサを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に応じて前記電動送風機の出力を制御するように構成されている。
本発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
【００５６】
（１）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記吸込口体に接続される延長パイプと、前記掃除機本体と前記延長パイプとを接続する可撓性ホースとを有し、
前記ハンドル部は、前記可撓性ホースの前記延長パイプと接続する先端部側であって前記可撓性ホースの長手方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、キャニスター型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
【００５７】
（２）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能な吸込口体と、前記掃除機本体と前記吸込口体とを接続する延長パイプとを有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に前後方向に設けられたグリップ部を有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、スティック型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
【００５８】
（３）前記吸込部は、被清掃面上を走行可能に前記掃除機本体の下部に接続された吸込口体を有し、
前記ハンドル部は、前記掃除機本体の後部に延設された延長部と、前記延長部の先端部に設けられたグリップ部とを有し、
前記圧力センサは、前記グリップ部の外面に配置されてもよい。
この構成によれば、アップライト型の電気掃除機に本発明を適用することができる。
【００５９】
（４）前記操作部は、前記グリップ部の前後位置に２つの前記圧力センサを有し、
前記吸込口体は、正逆回転可能な出力軸を有する駆動輪用モータと、前記駆動輪用モータの前記出力軸に連結された駆動輪とを有し、
前記制御部は、前記２つの圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転方向を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、清掃時において、回転する駆動輪によって吸込口体の走行が補助されるため、吸込口体を摺動操作する使用者の力が軽減される。この際、吸込口体を前進させる摺動操作では後方の圧力センサよりも前方の圧力センサの方に自然と強い圧力がかかり、吸込口体を後進させる摺動操作では前方の圧力センサよりも後方の圧力センサの方に自然と強い圧力がかかるため、前進させる摺動操作時に駆動輪を前進方向に回転させ、後進させる摺動操作時に駆動輪を後進方向に回転させるよう回転方向を直感的に切り替えることができる。
【００６０】
（５）前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記駆動輪用モータの前記出力軸の回転数を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、被清掃面の素材の違いに応じて駆動輪の回転数を制御することができる。すなわち、吸込口体の摺動抵抗が小さいフローリングや畳などの被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要ないため、前後の圧力センサには強い圧力がかからず、そのため前進時および後進時の駆動輪の回転数が少なくなるよう制御することができる。一方、吸込口体の摺動抵抗が大きい絨毯といった被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要であるため、前後の圧力センサには強い圧力がかかり、そのため前進時および後進時の駆動輪の回転数が多くなるよう制御することができ、摺動抵抗の大きな被清掃面に対して使用者の摺動操作の力を軽減するのに有効となる。
【００６１】
（６）前記吸込口体は、出力軸を有する回転ブラシ用モータと、前記回転ブラシ用モータの前記出力軸に連結された回転ブラシとを有し、
前記制御部は、前記圧力強度信号に基づいて前記出力軸の回転数を制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、清掃時において、回転する回転ブラシによって被清掃面上のダストが吸込口体内へ掻き込まれるため、清掃能力が向上する。この際、吸込口体の摺動抵抗が小さいフローリングや畳などの被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要ないため、圧力センサには強い圧力がかからず、そのため回転ブラシの回転数が少なくなるよう制御することができる。一方、吸込口体の摺動抵抗が大きい絨毯といった被清掃面に対しては、吸込口体の前後方向への摺動操作に強い力が必要であるため、圧力センサには強い圧力がかかり、そのため回転ブラシの回転数が多くなるよう制御することができ、フローリングや畳に比べてダストを除去し難い絨毯の清掃時には回転ブラシの回転数を上げて清掃することができる。
【００６２】
（７）前記ハンドル部は出力レベル表示ライトをさらに有し、
前記制御部は、前記圧力センサからの前記圧力強度信号に基づいて前記出力レベル表示ライトを点灯させるよう制御可能に構成されてもよい。
この構成によれば、例えば、圧力センサにかかる圧力に応じて、出力レベル表示ライトの光の強度を変化させる、出力レベル表示ライトの色を変化させる、出力レベル表示ライトの点灯数を変化させるといった出力レベル表示ライトの構成によって、吸引力が変化していることを使用者が視覚的に認識できるようにすることができる。
【００６３】
なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６４】
１、１００、２００  電気掃除機
１０、１１０、２１０  掃除機本体
１１  電動送風機
３０、１３０、２３０  集塵部
４０、１４０、２４０  吸込部
４１、２４１  可撓性ホース
４２、１４２  延長パイプ
４３、１４３、２４３  吸込口体
４５  回転ブラシ
４６ａ  回転ブラシ用モータ
４７  駆動輪
４８ａ  駆動輪用モータ
５０、１５０、２５０  ハンドル部
５１、１５１、２５１  グリップ部
５２、１５２  出力レベル表示ライト
６０、１６０、２６０  操作部
６３、１６３ａ、１６３ｂ  圧力センサ
７０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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