(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＤＣコンバータに設けられたスイッチング素子の異常を確実に検知する。【解決手段】電力変換器はＤＣ／ＤＣコンバータ１０と制御部２４とを備え、制御部２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧が過電圧か否かを検知し（Ｓ００２）、過電圧を検知した場合に、過電圧の検知結果を用いて、通常の動作中に過電圧になった回数を異常判定カウンタでカウントし（Ｓ００５）、異常判定カウンタのカウント値が閾値以上の場合に、スイッチング素子が異常であると判定し（Ｓ００６，Ｓ００７）、一方、過電圧でないと検知した場合に、直流電源から入力される入力電流ＩＬが入力閾値未満になる回数を正常判定カウンタでカウントし（Ｓ０１６）、正常判定カウンタのカウント値が閾値以上の場合に、スイッチング素子が正常であると判定する（Ｓ０１７，Ｓ０１８）。【選択図】図２
2019017144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源と回生動作可能な負荷との間に接続され、内部にスイッチング素子を備えた、ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧が過電圧か否かを検知する過電圧検知部と、
前記過電圧検知部が前記過電圧を検知した場合に、前記過電圧検知部の前記過電圧の検知結果を用いて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが通常動作中に前記過電圧になった回数をカウントする異常判定カウンタと、
前記異常判定カウンタのカウント値が予め設定された異常カウント閾値以上の場合に、前記スイッチング素子が異常であると判定する異常判定部と、
前記過電圧検知部が前記過電圧でないと検知した場合に、前記直流電源から入力される入力電流または入力電力の値が予め設定された入力閾値未満になる回数をカウントする正常判定カウンタと、
前記正常判定カウンタのカウント値が予め設定された正常カウント閾値以上の場合に、前記スイッチング素子が正常であると判定する正常判定部と
を備えた、電力変換器。
【請求項２】
前記正常判定部によって前記スイッチング素子が正常であると判定された場合に、前記異常判定カウンタの前記カウント値をリセットする異常判定カウンタリセット部
をさらに備えた、請求項１に記載の電力変換器。
【請求項３】
前記正常判定部は、前記正常判定カウンタの前記カウント値による判定を行う代わりに、前記直流電源から入力される入力電流または入力電力の値が予め設定された入力閾値未満になる時間が一定時間以上の場合に、前記スイッチング素子が正常であると判定する、
請求項１または２に記載の電力変換器。
【請求項４】
前記異常判定部は、前記スイッチング素子が異常であると判定した場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータのゲート遮断を行う、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の電力変換器。
【請求項５】
前記電力変換器は、
前記異常判定カウンタの前記カウント値が前記異常カウント閾値未満の場合に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧が前記過電圧から回復した後に、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを通常動作に復帰させる復帰部
をさらに備えた、請求項１から４までのいずれか１項に記載の電力変換器。
【請求項６】
前記負荷は、モータと前記モータを駆動させるモータ駆動部とから構成され、
前記直流電源は、蓄電装置から構成され、
前記復帰部は、
前記モータ駆動部と前記モータとを制御して前記蓄電装置からの放電動作を行い、
前記放電動作中に前記ＤＣ／ＤＣコンバータを通常動作させ、
前記モータ駆動部と前記モータとに対して回生動作を許可する、
請求項５に記載の電力変換器。
【請求項７】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、
前記直流電源に並列に接続された入力コンデンサと、
前記入力コンデンサの正極に一端が接続されたリアクトルと、
前記リアクトルの他端に接続された第１および第２のスイッチング素子と、
前記第１および第２のスイッチング素子に接続された出力コンデンサと
を備え、
前記リアクトルの前記他端が、前記第１のスイッチング素子のドレイン端子と前記第２のスイッチング素子のソース端子とに接続され、
前記第１のスイッチング素子のソース端子に、前記入力コンデンサの負極と前記出力コンデンサの負極とがそれぞれ接続され、
前記第２のスイッチング素子のドレイン端子に、前記出力コンデンサの正極が接続され、
前記出力コンデンサに対して前記負荷が並列に接続されている、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の電力変換器。
【請求項８】
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、
前記直流電源に並列に接続された入力コンデンサと、
前記入力コンデンサの正極に一端が接続されたリアクトルと、
前記リアクトルの他端に接続された第１から第４までの４つのスイッチング素子から構成された直列体と、
前記直列体のうちの前記第１および第４のスイッチング素子に接続された出力コンデンサと、
前記直列体のうちの前記第２および第３のスイッチング素子に接続された中間コンデンサと
を備え、
前記リアクトルの前記他端が、前記第２のスイッチング素子のドレイン端子と前記第３のスイッチング素子のソース端子との接続点に接続され、
前記第１のスイッチング素子のドレイン端子と前記第２のスイッチング素子のソース端子との接続点に、前記中間コンデンサの負極が接続され、
前記第３のスイッチング素子のドレイン端子と前記第４のスイッチング素子のソース端子との接続点に、前記中間コンデンサの正極が接続され、
前記第１のスイッチング素子のソース端子に、前記入力コンデンサの負極と前記出力コンデンサの負極とがそれぞれ接続され、
前記第４のスイッチング素子のドレイン端子に、前記出力コンデンサの正極が接続され、
前記出力コンデンサに対して前記負荷が並列に接続されている、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の電力変換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電力変換器に関し、特に、故障検知が可能な電力変換器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力変換器を搭載した車両が開発されている。
【０００３】
特許文献１には、電力変換器として、昇圧装置が記載されている。特許文献１に記載の昇圧装置は、例えば、車両の運転者の手動操舵力を補助するためのアシストトルクをモータから出力させる電動パワーステアリング装置に設けられている。電動パワーステアリング装置は、モータとモータ駆動部とを備えている。モータ駆動部は、複数のスイッチング素子から構成されたブリッジ回路を有し、昇圧装置から供給される直流電力に基づき、ＰＷＭ制御により、各スイッチング素子をオン／オフ駆動させ、モータの各相への通電を順次転流させる。
【０００４】
特許文献１においては、電源に接続されて電源電圧が印加されるコイルから出力される電流の平均値が所定値以下である場合に、前記コイルに流れる電流の検出結果に基づき、回生動作は正常であるか否か、或いは、異常であるか否かを診断する診断手段を備えている。前記診断手段は、前記コイルに流れる電流が０をまたぐ場合に、回生動作は正常であると診断する。特許文献１では、上アームのスイッチング素子がオフ故障となった場合、リアクトル電流が０をまたぐことがなくなること、すなわち、回生方向に電流が流れなくなることを利用している。
【０００５】
特許文献２には、入力された電力の電圧を調節する昇降圧コンバータと電動機を回転させるインバータとを備えた車両が提案されている。ここで、昇降圧コンバータは、上アームと下アームと称されるスイッチング素子を有するチョッパ回路からなり、下アームをオンしてバッテリの低電圧の電力を入力し高電圧の電力に昇圧して電動機に出力し、且つ、上アームをオンして電動機の回生運転により生じる高電圧の電力を入力し低電圧の電力に降圧してバッテリに出力する。
【０００６】
特許文献２では、昇降圧コンバータの電動機側の電圧がしきい値を超えたときには、該電圧がしきい値以下に回復するように、昇降圧コンバータと電動機とを制御する。また、昇降圧コンバータの電動機側の電圧が一定期間内にしきい値を超えた回数が基準回数未満のときには、該電圧がしきい値以下に回復したあと、電動機と蓄電手段との間で電力がやり取りされるよう、昇降圧コンバータと電動機とを制御する。一方、昇降圧コンバータの電動機側の電圧が一定期間内にしきい値を超えた回数が基準回数以上のときには、電動機による蓄電手段の充電を禁止した状態で蓄電手段の放電を伴って該蓄電手段の電力により電動機が運転されるよう、昇降圧コンバータと電動機とを制御する。特許文献２では、昇降圧コンバータの上アームがオフ故障となった場合に、回生動作が行われると、出力側から入力側に電力を送ることができずに、出力電圧が上昇することを利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４８０４９１６号公報
【特許文献２】特許第５１３３６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、正常動作中での故障検知について、リアクトル電流のボトム値もしくはピーク値を必要としているため、リアクトル電流をスイッチング１周期に対して十分に速い周期でサンプリングしなければ、上アームのオフ故障を検知することができない。また、特許文献２の方法では、一定期間で過電圧の判定回数がリセットされるが、一定期間内に回生動作が基準回数以上行われない場合には、上アームのオフ故障を検知することができない。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、リアクトル電流を速い周期でサンプリングする必要はなく、且つ、一定期間内の回生動作の回数を規定する必要もなく、過電圧の検出とリアクトル電流の平均値の検出とを行うことで、半導体スイッチング素子の異常を確実に検知することが可能な、電力変換器を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、直流電源と回生動作可能な負荷との間に接続され、内部にスイッチング素子を備えた、ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧が過電圧か否かを検知する過電圧検知部と、前記過電圧検知部が前記過電圧を検知した場合に、前記過電圧検知部の前記過電圧の検知結果を用いて、前記ＤＣ／ＤＣコンバータが通常動作中に前記過電圧になった回数をカウントする異常判定カウンタと、前記異常判定カウンタのカウント値が予め設定された異常カウント閾値以上の場合に、前記スイッチング素子が異常であると判定する異常判定部と、前記過電圧検知部が前記過電圧でないと検知した場合に、前記直流電源から入力される入力電流または入力電力の値が予め設定された入力閾値未満になる回数をカウントする正常判定カウンタと、前記正常判定カウンタのカウント値が予め設定された正常カウント閾値以上の場合に、前記スイッチング素子が正常であると判定する正常判定部とを備えた、電力変換器である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る電力変換器によれば、過電圧の検出とリアクトル電流の平均値の検出とを行うことで、リアクトル電流を速い周期でサンプリングする必要はなく、且つ、一定期間内の回生動作の回数を規定する必要もなく、半導体スイッチング素子の異常を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る電力変換器の構成を示した構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る電力変換器における半導体スイッチング素子のオフ固着異常の検出動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る電力変換器の構成を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明に係る電力変換器を、好適な実施の形態に従って、図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素または相当する要素には同一符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る電力変換器の構成を示した概略構成図である。図１に示すように、電力変換器は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０には、入力平滑コンデンサ１と、平滑リアクトル２と、半導体スイッチング素子３，４と、出力平滑コンデンサ５と、リアクトル電流検出回路２３とが設けられている。
【００１５】
以下、図１の電力変換器の構成について詳細に説明する。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力端には、バッテリ１１と入力電圧検出回路２１とが並列に接続されている。バッテリ１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０に直流電力を入力する直流電源を構成している。バッテリ１１は、放電／充電が可能な蓄電装置から構成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力端には、モータ駆動部１２と出力電圧検出回路２２とが並列に接続されている。また、モータ駆動部１２の出力側には、モータ１３が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、バッテリ１１の低電圧の電力を、モータ１３を駆動するための高電圧の電力に変換して、モータ駆動部１２に出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、モータ１３の回生動作により生じる高電圧の電力を低電圧の電力に変換してバッテリ１１を充電する。
【００１７】
入力電圧検出回路２１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０に入力される入力電圧Ｖｉｎを検出する。また、出力電圧検出回路２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０から出力される出力電圧Ｖｏｕｔを検出する。リアクトル電流検出回路２３は、平滑リアクトル２に流れるリアクトル電流ＩＬを検出する。
【００１８】
モータ駆動部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が出力した高電圧の直流電力を交流電力に変換してモータ１３に供給することで、モータ１３を駆動する。モータ駆動部１２は、内部にスイッチング素子を有し、制御部２４の制御により当該スイッチング素子がオン／オフ動作することで、直流／交流変換を行う。モータ駆動部１２は、例えば、インバータ回路から構成される。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のバッテリ１１側の入力端には、入力平滑コンデンサ１が設けられている。入力平滑コンデンサ１の正極は、リアクトル電流検出回路２３と平滑リアクトル２から構成される直列回路の一端に接続されている。当該直列回路の他端は、半導体スイッチング素子３のドレイン端子に接続されている。また、入力平滑コンデンサ１の負極は、半導体スイッチング素子３のソース端子に接続されている。
【００２０】
また、半導体スイッチング素子４のソース端子は、半導体スイッチング素子３のドレイン端子に接続されている。半導体スイッチング素子４のドレイン端子は、出力平滑コンデンサ５の正極に接続されている。出力平滑コンデンサ５の負極は、半導体スイッチング素子３のソース端子に接続されている。
【００２１】
制御部２４は、入力電圧検出回路２１、出力電圧検出回路２２、および、リアクトル電流検出回路２３からの各信号に基づいて、半導体スイッチング素子３および半導体スイッチング素子４のゲート信号を作り出す仕組みになっている。すなわち、制御部２４は、半導体スイッチング素子３，４に対してＰＷＭ制御を行う。以下では、制御部２４がＰＷＭ制御を行うことを、ＰＷＭ動作と呼ぶこととする。また、制御部２４は、モータ駆動部１２およびモータ１３も制御可能である。
【００２２】
なお、通常のＰＷＭ動作においては、半導体スイッチング素子３，４のオン／オフのデューティ比、すなわち、オン／オフ状態の比率に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔが所望の値となるように制御される。
【００２３】
一方、直結動作においては、例えば、半導体スイッチング素子３のオフ状態の設定が維持されると共に、半導体スイッチング素子４のオン状態の設定が維持されるように制御される。
【００２４】
また、制御部２４の制御においては、半導体スイッチング素子３，４は、同時にオン状態となることが禁止され、半導体スイッチング素子３，４が同時にオフ状態となるデッドタイムが適宜設けられている。このため、半導体スイッチング素子３，４の各動作の過渡状態においても、半導体スイッチング素子３，４が共にオン状態になることがなく、出力側の相対的な高電圧に応じて電流が逆流してしまうことは防止されている。
【００２５】
図２は、この発明の実施の形態１に係る電力変換器における、半導体スイッチング素子４のオフ固着異常を検出するための検出フローチャートである。
【００２６】
まず、概略を述べると、電力変換器は、以下のようにして、半導体スイッチング素子４のオフ固着異常を検出する。
・制御部２４は、異常判定カウンタと正常判定カウンタとを有し、それぞれのカウント値が制御部２４の図示しない記憶装置に記憶されている。
・制御部２４の通常のＰＷＭ動作中に、出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧であることを検出された場合、異常判定カウンタのカウント値を上昇させるとともに、正常判定カウンタのカウント値をリセットする（図２のステップＳ００１〜Ｓ００５）。
・異常判定カウンタのカウント値がしきい値Ｎｔｈ１に達した場合、異常確定する（図２のステップＳ００６〜Ｓ００８）。
・リアクトル電流検出回路２３が検出したリアクトル電流ＩＬが、しきい値ＩＬｔｈより低い場合、すなわち、ＩＬｔｈ＜０で、この場合は回生動作の場合、正常判定カウンタのカウント値を上昇させる（図２のステップＳ０１４〜Ｓ０１５）。
・正常判定カウンタのカウント値がしきい値Ｎｔｈ２に達した場合、正常確定し、異常判定カウンタのカウント値をリセットする（図２のステップＳ０１６〜Ｓ０１７）。
・通常のＰＷＭ動作中以外（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のゲート遮断時など）に出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧であることを検出した場合、もしくは、異常判定カウンタのカウント値がしきい値Ｎｔｈ２未満の場合に、復帰動作を実行する（図２のステップＳ００９〜Ｓ０１３）。
・復帰動作が完了した場合、もしくは、正常判定を行って正常確定しなかった場合に、ステップＳ００２に戻る。
【００２７】
以下、図２のフローチャートの各ステップの処理を説明する。
【００２８】
図２において、ステップＳ００１〜Ｓ００５の処理は、通常のＰＷＭ動作中に、出力電圧Ｖｏｕｔ過電圧を検出した場合、異常判定カウンタを上昇させ、正常判定カウンタをリセットする。ステップＳ００１〜Ｓ００５の処理は、制御部２４の図示しない過電圧検知部によって実行される。以下、具体的に説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ００１で処理を開始する。
【００３０】
次に、ステップＳ００２で、制御部２４は、過電圧検知部により、出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧か否かの検出を行う。すなわち、出力電圧Ｖｏｕｔが、予め設定された過電圧検出用閾値以上であれば、過電圧であると判定し、過電圧検出用閾値未満であれば、過電圧でないと判定する。出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧であると判定した場合、ステップＳ００３に進む。一方、過電圧でないと判定した場合はステップＳ０１５に進む。
【００３１】
ステップＳ００３では、制御部２４は、ゲート遮断を行う。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の半導体スイッチング素子３，４、および、モータ駆動部１２内に設けられている半導体スイッチング素子がすべてゲートオフとなる。
【００３２】
次に、ステップＳ００４では、制御部２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が制御部２４による通常のＰＷＭ動作中か否かを判定する。通常のＰＷＭ動作中の場合、制御部２４は、半導体スイッチング素子４のオフ固着故障と推定し、ステップＳ００５に進む。一方、通常ＰＷＭ動作中でない場合、半導体スイッチング素子４のオフ固着故障ではないと推定し、ステップＳ００９に進む。
【００３３】
ステップＳ００５では、制御部２４は、異常判定カウンタのカウント値を１上昇させ、正常判定カウンタのカウント値をリセットして、ステップＳ００６に進む。
【００３４】
次に、図２において、ステップＳ００６〜Ｓ００８の処理は、異常判定カウンタのカウント値が、異常カウント閾値Ｎｔｈ１に達した場合、異常確定する。ステップＳ００６〜Ｓ００８の処理は、制御部２４の図示しない異常判定部によって実行される。以下、具体的に説明する。
【００３５】
ステップＳ００６で、制御部２４は、異常判定部により、異常判定カウンタのカウント値が、異常カウント閾値Ｎｔｈ１以上か否かを判定する。異常カウント閾値Ｎｔｈ１以上の場合、半導体スイッチング素子４のオフ固着故障と判断し、ステップＳ００７に進む。一方、異常カウント閾値Ｎｔｈ１未満の場合、ステップＳ００９に進む。
【００３６】
ステップＳ００７では、半導体スイッチング素子４が異常であるという異常確定を行い、全ゲート遮断を行う。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の半導体スイッチング素子３，４、および、モータ駆動部１２内に設けられている半導体スイッチング素子がすべてゲートオフとなる。
【００３７】
次に、ステップＳ００８で、処理を終了する。
【００３８】
次に、図２において、ステップＳ００９〜Ｓ０１４の処理は、通常のＰＷＭ動作中に、出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧になった回数が異常カウント閾値未満の場合、あるいは、通常のＰＷＭ動作中以外、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のゲート遮断時などに、出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧であることを検出した場合に実行される、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の復帰動作である。ステップＳ００９〜Ｓ０１４の処理は、制御部２４の図示しない復帰部によって実行される。以下、具体的に説明する。
【００３９】
ステップＳ００９で、制御部２４は、復帰部により、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が自己保護検出中か否かを確認する。自己保護とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の各箇所の過電圧、過電流、過昇温などＤＣ／ＤＣコンバータ１０が通常動作を行うことが難しい場合に検出されるものである。自己保護検出中の場合は、周期的にステップＳ００９の処理を繰り返し、自己保護がすべて解消された後に、ステップＳ０１０に進む。
【００４０】
ステップＳ０１０で、制御部２４は、モータ駆動部１２を介してモータ１３を力行（放電）動作させ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を遮断する。
【００４１】
ステップＳ０１１では、制御部２４が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとが、ほぼ等しく、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が直結動作に移行可能かどうかを判定する。すなわち、出力電圧Ｖｏｕｔから入力電圧Ｖｉｎを差し引いた差分が、一定値α以下か否かを判定する。ここでの一定値αは、半導体スイッチング素子４の電圧降下、入力電圧検出回路２１、出力電圧検出回路２２の検出誤差を考慮して設定される値である。
【００４２】
その後、ステップＳ０１２で、制御部２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を直結動作に移行する。直結動作とは、半導体スイッチング素子４をベタオフする動作である。このとき、モータ１３は、力行動作、すなわち、バッテリ１１の放電動作を継続している。
【００４３】
その後、ステップＳ０１３で、制御部２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を通常のＰＷＭ動作に移行する。このとき、モータ１３は、力行動作、すなわち、バッテリ１１の放電動作を継続している。
【００４４】
その後、ステップＳ０１４で、制御部２４は、モータ駆動部１２を介して、モータ１３を正常動作に移行して回生動作を許可する。
【００４５】
なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の復帰動作については、ステップＳ００９〜Ｓ０１４で示した方法以外でも、過電圧によるゲート遮断から正常動作に復帰できればどのような方法でもよい。
【００４６】
次に、図２において、ステップＳ０１５〜Ｓ０１６の処理は、リアクトル電流ＩＬがしきい値ＩＬｔｈより低い場合、すなわち、ＩＬｔｈ＜０とした場合の回生動作時に、正常判定カウンタのカウント値を上昇させる。ステップＳ０１５〜Ｓ０１６の処理は、制御部２４の図示しない正常判定部によって実行される。以下、具体的に説明する。
【００４７】
ステップＳ０１５で、制御部２４は、正常判定部により、リアクトル電流ＩＬが、予め設定されたリアクトル電流閾値ＩＬｔｈより低いかどうかを判定する。低ければＳ０１６に進み、低くなければＳ００２に進む。このとき、リアクトル電流閾値ＩＬｔｈは、リアクトル電流検出回路２３の検出誤差なども考慮したうえで、必ず回生動作となる値に設定する。また、ステップＳ０１５の判定を、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０に入力される入力電力による判定に変更することも可能である。
【００４８】
ステップＳ０１６では、制御部２４が、正常判定カウンタのカウント値を１上昇させて、ステップＳ０１７に進む。
【００４９】
次に、図２において、ステップＳ０１７〜Ｓ０１８の処理は、正常判定カウンタのカウント値が、予め設定された正常カウント閾値Ｎｔｈ２に達した場合、正常確定し、異常判定カウンタのカウント値をリセットする。ステップＳ０１７〜Ｓ０１８の処理は、制御部２４の図示しない正常判定部および異常カウンタリセット部によって実行される。以下、具体的に説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ０１７で、制御部２４は、正常判定部により、正常判定カウンタのカウント値が正常カウント閾値Ｎｔｈ２以上かどうかを判定する。正常カウント閾値Ｎｔｈ２以上の場合は、ステップＳ０１８進み、Ｎｔｈ２以上でない場合は、ステップＳ００２に進む。
【００５１】
ステップＳ０１８では、制御部２４は、正常判定部により、半導体スイッチング素子４が正常であるという正常確定を行い、異常カウンタリセット部により、異常判定カウンタのカウント値をリセットする。
【００５２】
ここで、図２のフローチャートが一定周期で周期的に実行されている場合、正常カウント閾値Ｎｔｈ２の設定により、過電圧判定回数をリセットするために必要な時間を調節することが可能となる。従って、制御部２４の正常判定部は、正常判定カウンタのカウント値による判定を行う代わりに、バッテリ１１から入力される入力電流または入力電力の値が予め設定されたリアクトル電流閾値ＩＬｔｈ未満になる時間が一定時間以上の場合に、半導体スイッチング素子４が正常であると判定するようにしてもよい。
【００５３】
以上のように、実施の形態１においては、通常のＰＷＭ動作中に、出力電圧Ｖｏｕｔが過電圧になる回数が、異常カウント閾値Ｎｔｈ１に達した場合に、半導体スイッチング素子４の異常であるとして、異常検出を行う。また、過電圧の検出が通常のＰＷＭ動作中でなかった場合、あるいは、過電圧の回数が異常カウント閾値Ｎｔｈ１未満の場合は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の復帰動作を行う。また、復帰動作後に、回生動作、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の平滑リアクトル２のリアクトル電流ＩＬがリアクトル電流閾値ＩＬｔｈより低い状態が、正常カウント閾値Ｎｔｈ２以上続いた場合に、回生動作が正常に行われていて、半導体スイッチング素子４が正常であると確定して、異常判定カウンタのカウント値をリセットする。
【００５４】
このように、実施の形態１では、Ｎｔｈ２回分のリアクトル電流ＩＬの値を用いて、半導体スイッチング素子４が正常かどうかの判定を行っている。すなわち、実質的に、Ｎｔｈ２回分のリアクトル電流の平均値を使用しているため、リアクトル電流のボトム値もしくはピーク値を使用している特許文献１のように、リアクトル電流をスイッチング１周期に対して十分に速い周期でサンプリングする必要はない。
【００５５】
また、実施の形態１では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の回生動作が正常に行われない限り、過電圧を判定するための異常判定カウンタのカウント値がリセットされないので、特許文献２とは異なり、一定期間内に回生動作を基準回数以上行わなくても、過電圧の判定回数が蓄積され、半導体スイッチング素子４のオフ故障を確実に判別することが可能である。
【００５６】
以上説明したように、実施の形態１に係る電力変換器においては、リアクトル電流をスイッチング１周期に対して十分に速い周期でサンプリングする必要がなく、かつ、一定期間内の回生動作の回数を規定する必要もなく、過電圧の検出およびリアクトル電流の平均値の検出を行うことで、半導体スイッチング素子の正常／異常を確実に検知することができる。
【００５７】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る電力変換器の概略構成図である。図１と図３との違いは、図３においては、（１）ＤＣ／ＤＣコンバータ１０内に４つの半導体スイッチング素子３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが設けられている点と、（２）それらの４つの半導体スイッチング素子３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂからなる直列回路に対して、出力平滑コンデンサ５と出力電圧検出回路２２とが並列に接続されている点と、（３）４つの半導体スイッチング素子のうち、半導体スイッチング素子３ｂ，４ａからなる直列回路に対して、中間平滑コンデンサ６と中間電圧検出回路２５とが並列に接続されている点とが、図１と異なる。なお、中間電圧検出回路２５は、中間平滑コンデンサ６の電圧を検出する。以下、図１と異なる点を中心に、実施の形態２に係る電力変換器の構成について簡単に説明する。
【００５８】
図３に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力端には、バッテリ１１と入力電圧検出回路２１とが並列に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力端には、モータ駆動部１２と出力電圧検出回路２２とが並列に接続されている。さらに、モータ駆動部１２の出力には、モータ１３が接続されている。
【００５９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力端には、入力平滑コンデンサ１が設けられている。入力平滑コンデンサ１の正極には、平滑リアクトル２とリアクトル電流検出回路２３とからなる直列回路の一端が接続されている。平滑リアクトル２とリアクトル電流検出回路２３からなる直列回路の他端には、半導体スイッチング素子３ｂのドレイン端子と半導体スイッチング素子４ａのソース端子とが接続されている。
【００６０】
また、半導体スイッチング素子３ａのドレイン端子と半導体スイッチング素子３ｂのソース端子との接続点に対して、中間コンデンサの負極が接続されている。同様に、半導体スイッチング素子４ａのドレイン端子と半導体スイッチング素子４ｂのソース端子との接続点に対して、中間平滑コンデンサ６の正極が接続されている。
【００６１】
さらに、半導体スイッチング素子３ａのソース端子に出力平滑コンデンサ５の負極が接続され、半導体スイッチング素子４ｂのドレイン端子に出力平滑コンデンサ５の正極が接続されている。また、出力平滑コンデンサ５には、モータ駆動部１２と出力電圧検出回路２２とが並列に接続されている。
【００６２】
制御部２４は、入力電圧検出回路２１、出力電圧検出回路２２、リアクトル電流検出回路２３、および、中間電圧検出回路２５からの各信号に基づいて、半導体スイッチング素子３と半導体スイッチング素子４のゲート信号を作り出す仕組みになっている。また、制御部２４は、モータ駆動部１２およびモータ１３も制御可能である。
【００６３】
なお、通常のＰＷＭ動作においては、半導体スイッチング素子３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂのオン／オフのデューティ比、すなわち、オン／オフ状態の比率に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔが所望の値となるように制御される。
【００６４】
一方、直結動作においては、例えば、半導体スイッチング素子３ａ，３ｂのオフ状態の設定が維持されると共に、半導体スイッチング素子４ａ，４ｂのオン状態の設定が維持されるように制御される。
【００６５】
この発明の実施の形態２に係る故障検知のフローチャートは、実施の形態１で示した図２と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。但し、実施の形態１においては、図２のステップＳ００６，Ｓ００７で、半導体スイッチング素子４の異常の判定を行っていたが、実施の形態２においては、図２のステップＳ００６，Ｓ００７で、半導体スイッチング素子４ａ，４ｂの異常の判定を行う点が異なる。同様に、実施の形態１においては、図２のステップＳ０１８で、半導体スイッチング素子４の正常の判定を行っていたが、実施の形態２においては、図２のステップＳ０１８で、半導体スイッチング素子４ａ，４ｂの正常の判定を行う点が異なる。
【００６６】
以上のように、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、リアクトル電流の平均値を使用するため、リアクトル電流をスイッチング１周期に対して十分に早い周期でサンプリングする必要はない。また、ＤＣ／ＤＣコンバータの回生動作が正常に行われない限り、過電圧の判定回数がリセットされないので、予め設定された期間内に回生動作を予め設定された回数以上行わなくても、過電圧の判定回数が蓄積され、半導体スイッチング素子４ａもしくは半導体スイッチング素子４ｂのオフ故障を判別することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  入力平滑コンデンサ、２  平滑リアクトル、３，３ａ，３ｂ，４，４ａ，４ｂ  半導体スイッチング素子、５  出力平滑コンデンサ、６  中間平滑コンデンサ、１０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、１１  バッテリ、１２  モータ駆動部、１３  モータ、２１  入力電圧検出回路、２２  出力電圧検出回路、２３  リアクトル電流検出回路、２４  制御部、２５  中間電圧検出回路。
【図１】
2019017144.tif 000003
【図２】
2019017144.tif 000004
【図３】
2019017144.tif 000005