(57)【要約】【課題】用紙から読み取られた画像データと基準となる画像データとの位置合わせ及び画像検査を完了するまでに要する時間を短縮することが可能な画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供する。【解決手段】用紙に形成された画像を読み取る画像読取部３１と、読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査部３３と、を備え、画像検査部は、用紙における読み取り領域を、画像読取部による読み取り搬送方向に複数の分割領域に分割する分割部と、読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、画像読取部によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、読取画像データの当該分割領域における特徴点を前記基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに前記読取画像データと前記基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える。【選択図】図３
2019164033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部によって読み取られた読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査部と、を備え、
前記画像検査部は、
用紙における読み取り領域を、前記画像読取部による読み取り搬送方向に複数の分割領域に分割する分割部と、
前記読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記画像読取部によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、前記読取画像データの当該分割領域における特徴点を前記基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに前記読取画像データと前記基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える
ことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記画像検査部による検査によって不合格と判断された用紙を、合格と判断された用紙とは異なる搬送経路に搬送させる搬送制御部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記分割領域ごとに算出された位置ずれ量に基づいて、前記読取画像データの全体に対して位置ずれを補正する位置ずれ補正部を備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記読取画像データには、用紙のエッジ情報が含まれ、
前記位置ずれ量算出部は、
前記特徴点抽出部により、前記分割領域のいずれか一つの前記読取画像データから特徴点が抽出された場合には、用紙のエッジ情報を削除して抽出された特徴点に基づいて位置ずれ量を算出するとともに、
前記分割領域のいずれの前記読取画像データからも特徴点が抽出されなかった場合には、用紙のエッジ情報に基づいて位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記位置ずれ量算出部は、前記分割領域のうち、特徴点が抽出された分割領域のみを用いて位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記位置ずれ量算出部は、前記分割領域のうち、特徴点が抽出された分割領域が複数ある場合には、前記読み取り搬送方向において最上流の分割領域及び最下流の分割領域のみを用いて、前記位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記分割部は、用紙における読み取り領域を、前記読み取り搬送方向及び前記読み取り搬送方向に直交する方向に複数の分割領域に分割し、
前記位置ずれ量算出部は、特徴点が存在する分割領域のうち、用紙の四隅に最も近い分割領域のみを用いて、前記位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により形成された用紙上の画像を検査して合否を判断する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置と、を備える
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部を備え、前記画像読取部によって読み取られた読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査装置のコンピューターを、
用紙における読み取り領域を、前記画像読取部による読み取り搬送方向に複数の領域に分割する分割部、
前記読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部、
前記画像読取部によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、前記読取画像データの当該分割領域における特徴点を前記基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに前記読取画像データと前記基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路上に配置された画像読取部によって、画像形成後の用紙上の画像を読み取って画像データを作成し、これを予め良品と判断された用紙を読み取って作成された基準の画像データと比較して、色や位置、画像の誤り、折れ等を検査する画像検査装置が知られている。画像検査装置によって不良品と判断された用紙は、その搬送経路下流に複数の排紙トレイが配置されている場合には、正常に印刷された用紙とは別の排紙トレイに排出される。したがって、画像の読み取りから画像検査までは、用紙が画像検査装置の下流にある排紙トレイの切り替えポイントに到達するまでに完了させる必要がある。
【０００３】
読み取った画像データを基準となる画像データと比較するうえで、画像同士の位置ずれを検出してこれを補正する、所謂位置合わせの精度が、画像検査の精度に大きく寄与している。仮に画像同士の位置合わせを行わずに画像検査を実施すると、基準画像データと読取画像データとの間に位置ずれが生じている状態では、画像上の対応しない画素同士が比較されることで、印刷物には正常に画像形成がなされているにもかかわらず、基準画像データと読取画像データとが不一致と判定され、不良品として処理されてしまう場合がある。
このような事態を避けるため、例えば特許文献１には、画像を複数の細かい領域に分割して領域ごとでの位置合わせを実施する技術が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の位置合わせは、特定の分割領域だけに閾値を超える画像差分が集中しているか否かによって、当該分割領域の位置合わせを失敗したか否かを判定する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、オフセット印刷のような大型の画像形成装置を除き、画像読取部から排紙トレイの切り替えポイントまでの距離が短く、用紙が到達するまでに画像の読み取り、位置合わせ及び画像検査を完了するのに十分な時間を確保するのが難しい。したがって、できる限り位置合わせ及び画像検査を高速化する必要があるが、画像データ同士の位置ずれの検出には多くの時間がかかるうえ、画像検査の精度に大きく影響する処理であるため、位置合わせにおける処理の簡略化には限界がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、用紙から読み取られた画像データと基準となる画像データとの位置合わせ及び画像検査を完了するまでに要する時間を短縮することが可能な画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の画像検査装置は、
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部によって読み取られた読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査部と、を備え、
前記画像検査部は、
用紙における読み取り領域を、前記画像読取部による読み取り搬送方向に複数の分割領域に分割する分割部と、
前記読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記画像読取部によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、前記読取画像データの当該分割領域における特徴点を前記基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに前記読取画像データと前記基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部と、を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像検査装置において、
前記画像検査部による検査によって不合格と判断された用紙を、合格と判断された用紙とは異なる搬送経路に搬送させる搬送制御部を備える
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像検査装置において、
前記分割領域ごとに算出された位置ずれ量に基づいて、前記読取画像データの全体に対して位置ずれを補正する位置ずれ補正部を備える
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記読取画像データには、用紙のエッジ情報が含まれ、
前記位置ずれ量算出部は、
前記特徴点抽出部により、前記分割領域のいずれか一つの前記読取画像データから特徴点が抽出された場合には、用紙のエッジ情報を削除して抽出された特徴点に基づいて位置ずれ量を算出するとともに、
前記分割領域のいずれの前記読取画像データからも特徴点が抽出されなかった場合には、用紙のエッジ情報に基づいて位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記位置ずれ量算出部は、前記分割領域のうち、特徴点が抽出された分割領域のみを用いて位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記位置ずれ量算出部は、前記分割領域のうち、特徴点が抽出された分割領域が複数ある場合には、前記読み取り搬送方向において最上流の分割領域及び最下流の分割領域のみを用いて、前記位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査装置において、
前記分割部は、用紙における読み取り領域を、前記読み取り搬送方向及び前記読み取り搬送方向に直交する方向に複数の分割領域に分割し、
前記位置ずれ量算出部は、特徴点が存在する分割領域のうち、用紙の四隅に最も近い分割領域のみを用いて、前記位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により形成された用紙上の画像を検査して合否を判断する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像検査装置と、を備える
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載のプログラムは、
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部を備え、前記画像読取部によって読み取られた読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査装置のコンピューターを、
用紙における読み取り領域を、前記画像読取部による読み取り搬送方向に複数の領域に分割する分割部、
前記読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部、
前記画像読取部によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、前記読取画像データの当該分割領域における特徴点を前記基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに前記読取画像データと前記基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、用紙から読み取られた画像データと基準となる画像データとの位置合わせ及び画像検査を完了するまでに要する時間を短縮することが可能な画像検査装置、画像形成システム及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成システムの概略構成図である。
【図２】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る位置合わせ処理を説明する図である。
【図４】第１実施形態における時間短縮効果を説明する図である。
【図５】第１実施形態における画像検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る位置合わせ処理を説明する図である。
【図７】第２実施形態における画像検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る位置合わせ処理を説明する図である。
【図９】第３実施形態における画像検査装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態における画像検査装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの第１実施形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１９】
＜画像形成システムの構成＞
図１は、画像形成システム１００の概略構成図である。
画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、リレーユニットＲＵと、画像検査装置３０と、パージユニットＰＵと、後処理装置ＦＮと、を備える。画像形成装置１０と画像検査装置３０は、相互にデータ通信可能に接続されている。
【００２０】
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取って得られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、電子写真方式によりカラー画像を形成する。
画像形成装置１０は、操作部１１、表示部１２、原稿読取ユニット１３、画像形成部１４、給紙部１５等を備える。
【００２１】
操作部１１は、表示部１２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を画像形成制御部１６（図２参照）に出力する。
【００２２】
表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、画像形成制御部１６から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００２３】
原稿読取ユニット１３は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを画像形成制御部１６に出力する。
【００２４】
画像形成部１４は、画像処理部１９（図２参照）により画像処理が行われた画像データに基づいて、給紙部１５から供給された用紙上に画像を形成する。
画像形成部１４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４、濃度センサー１４５等を備える。
【００２５】
感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。
【００２６】
感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。
【００２７】
定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
【００２８】
給紙部１５は、給紙トレイＴ１〜Ｔ３を備え、画像形成部１４に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ３には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００２９】
リレーユニットＲＵは、画像形成装置１０と画像検査装置３０との間に設置され、画像形成装置１０から搬送されてくる用紙の搬送スピードと同期をとる機能を備える。
【００３０】
画像検査装置３０は、リレーユニットＲＵの下流に配置されており、画像形成装置１０において画像が形成された用紙に対し、搬送経路上で画像を読み取り、画像検査を行う。
画像検査装置３０は、画像読取部３１を備える。画像読取部３１は第１スキャナー３１１ａ、第２スキャナー３１１ｂ、分光測色計３１２等を備えて構成される。第１スキャナー３１１ａ、第２スキャナー３１１ｂ及び分光測色計３１２は、画像形成後の用紙の画像形成面を、用紙がパージユニットＰＵに搬送される前に読み取り可能となっている。
【００３１】
第１スキャナー３１１ａ及び第２スキャナー３１１ｂは、画像形成後の用紙の搬送経路上に配置されるラインセンサー、エリアセンサー等である。第１スキャナー３１１ａ及び第２スキャナー３１１ｂは、それぞれ画像形成部１４により形成された用紙の異なる面の画像を読み取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色毎の読み取り画像データ（ビットマップ形式の画像データ）を生成する。第１スキャナー３１１ａ及び第２スキャナー３１１ｂは、例えば、用紙搬送方向と直交し、かつ、用紙面と平行な方向（用紙幅方向）にＣＣＤ（Charge Coupled Device）がライン状に配列されたラインセンサーによって構成されている。
以下、第１スキャナー３１１ａと第２スキャナー３１１ｂとを特に区別しない場合には、第１スキャナー３１１ａ及び第２スキャナー３１１ｂを総称してスキャナー３１１という。
【００３２】
分光測色計３１２は、用紙上に形成された画像に対し、波長毎に分光反射率を検出し、画像の色を測定する。分光測色計３１２は、高精度に色情報を認識するものであり、スキャナー３１１で読み取った色情報を正しい色情報に補正するために用いられる。
【００３３】
パージユニットＰＵは、画像検査装置３０から出力された用紙の搬送経路を、画像検査結果に基づいて切り替える装置であり、排紙トレイＴ１１を備える。例えば、画像検査において異常があった用紙は排紙トレイＴ１１に排出され、異常がなかった用紙は後処理装置ＦＮに搬送される。
【００３４】
後処理装置ＦＮは、パージユニットＰＵから出力された用紙に、必要に応じて後処理を行う装置であり、排紙トレイＴ１２を備える。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ＦＮは、画像形成装置１０から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ＦＮは搬送された用紙をそのまま排紙トレイＴ１２に排紙する。
【００３５】
図２は、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３６】
画像形成装置１０は、操作部１１、表示部１２、原稿読取ユニット１３、画像形成部１４、給紙部１５、画像形成制御部１６、記憶部１７、コントローラーＩＦ（Inter Face）１８、画像処理部１９、通信部２０等を備える。
【００３７】
画像形成制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６２、メモリー１６３を備えて構成される。
ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像形成装置１０の各部の動作を集中制御する。ＣＰＵ１６１は、また、出力された用紙に対して後処理を行う場合には、後処理装置ＦＮに所定の後処理を実行する指示を出す。また、ＣＰＵ１６１は、通信部２０を介して、画像検査装置３０の画像検査制御部３２と情報の伝達を行う。
【００３８】
ＲＯＭ１６２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリー１６３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、プログラムや各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する。
【００３９】
記憶部１７は、プログラムや画像データ等の各種データを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリー等の不揮発性の記憶装置である。記憶部１７には、プログラムデータや各種設定データ等のデータを画像形成制御部１６から読み書き可能に記憶する。
【００４０】
コントローラーＩＦ１８は、外部装置から入力される画像データを受信する。
【００４１】
画像処理部１９は、記憶部１７に記憶された画像データ、原稿読取ユニット１３により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、外部装置から入力された画像データ（以下、画像形成装置１０において画像形成対象とされる画像データをまとめて入力画像データという場合もある。）に必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部１４に送信する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。
【００４２】
通信部２０は、所定のケーブルによって接続された画像検査装置３０との間でデータの送受信を行う。
【００４３】
画像検査装置３０は、画像読取部３１、画像検査制御部３２、画像検査部３３、記憶部３４、通信部３５等を備える。
【００４４】
画像検査制御部３２は、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、メモリー３２３を備えて構成される。
ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、当該プログラムに従って、画像検査装置３０の各部の動作を集中制御する。
ＣＰＵ３２１は、また、メモリー３２３に一時的に保存された画像検査結果のデータに基づいてパージユニットＰＵを制御し、用紙の搬送経路を切り替える搬送制御部として機能する。また、ＣＰＵ３２１は、通信部３５を介して、画像形成装置１０の画像形成制御部１６と情報の伝達を行う。
【００４５】
ＲＯＭ３２２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
メモリー３２３は、ＤＲＡＭ等により構成され、各種データを一時的に記憶する。例えば、メモリー３２３には、画像読取部３１により得られた読取画像データ、画像検査部３３により行われた画像検査結果のデータ等が記憶される。
【００４６】
画像検査部３３は、画像形成部１４により形成された用紙上の画像を検査する。即ち、画像検査部３３は、画像読取部３１により得られた読取画像データと、記憶部３４に記憶された位置合わせ用の基準画像データとを比較して位置合わせ処理を実行するとともに、位置合わせを完了した読取画像データを基準画像データと比較解析して各種画像検査を行い、画像検査結果をメモリー３２３に保存する。画像検査部３３は、ハードウェアにより構成されてもよいし、ソフトウェアにより構成されることとしてもよい。また、画像検査部３３は、部分的にハードウェアとソフトウェアにより構成されてもよい。
なお、画像検査部３３は、画像検査制御部３２の制御下で、分割部、特徴点抽出部、位置ずれ量算出部、位置ずれ補正部、として機能する。
【００４７】
記憶部３４は、画像検査制御部３２により実行される位置合わせ処理及び画像検査のプログラムや読取画像データ、画像検査結果等の各種データを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリー等の不揮発性の記憶装置である。記憶部３４は、また、ユーザーによって予め入力された位置合わせ用の基準画像データを記憶している。記憶部３４には、プログラムデータや各種設定データ等のデータを画像検査制御部３２から読み書き可能に記憶する。
【００４８】
通信部３５は、所定のケーブルによって接続された画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。
【００４９】
＜画像検査装置の動作＞
以下、画像検査装置３０の動作について具体的に説明する。
まず、画像検査部３３により実行される画像検査の例について説明する。検査項目として、例えば、色差、入力画像との一致性等が挙げられる。また、画像検査に、サムネイル画像の生成が含まれることとしてもよい。
【００５０】
色差について説明する。
画像検査部３３は、画像読取部３１により得られた読み取り画像データに対して、低解像度化処理及び平均化処理を行い、メモリー３２３に保存する。また、画像検査部３３は、画像形成装置１０から送信された入力画像データに対しても、同様の処理を行う。画像検査部３３は、低解像度化処理及び平均化処理後の入力画像データを解析してＹＭＣＫの純色領域を検索する。そして、画像検査部３３は、低解像度化処理及び平均化処理後の読み取り画像データから純色領域に対応する領域の階調データを取得し、期待される階調特性（入力画像データ）との差異を分析することで、色差の良否判定を行う。画像検査部３３は、検査結果として、色差及び色差の良否判定結果をメモリー３２３に保存する。
【００５１】
入力画像との一致性について説明する。
画像検査部３３は、バリアブル印刷のように１枚毎に記載内容が変わる特定領域（ダイレクトメールの住所やあて名、チケットの通し番号等）の検査を行う。画像検査部３３は、読取画像データに対するエッジ抽出処理により得られたエッジ情報から検査領域を特定し、ＯＣＲ処理を実施する。画像検査部３３は、画像形成装置１０からバリアブル領域に使用された文字情報を取得し、取得した文字情報がＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理結果と一致しているか否かにより、入力画像との一致性について良否判定を行う。画像検査部３３は、検査結果として、入力画像との一致性の良否判定結果をメモリー３２３に保存する。
【００５２】
上記した画像検査はあくまで一例であり、画像検査部３３は、その他必要に応じて種々の画像検査を実行する。
【００５３】
ここで、上記した画像検査を高精度で実施するためには、画像検査の前に画像読取部３１により得られた読み取り画像データと基準画像データとの位置合わせを正確に行う必要がある。ここで、基準画像データとは、画像形成装置１０によって用紙に形成された画像を予め画像読取部３１によって読み取って得られた画像データのうち、ユーザーにより良品と判断されたものを指し、画像検査装置３０はこの基準画像データを画像検査の基準として用いることで、印刷物の欠陥を判別する。
仮に基準データと読取画像データとの位置合わせを行うことなく画像検査を実施すると、基準画像データと読取画像データとの間に位置ずれが生じている状態では、画像上の対応しない画素同士が比較されることで、印刷物には正常に画像形成がなされているにもかかわらず、基準画像データと読取画像データとが不一致と判定され不良品として処理されてしまう場合がある。このような事態を避けるため、画像検査部３３は、画像検査の前に以下のような位置合わせ処理を実行する。
【００５４】
図３は、位置合わせ処理の一例を示す図である。位置合わせ処理は、特徴点の抽出及び背景の削除、位置ずれ解析、位置ずれ量算出及び位置ずれ補正を含む。
まず、画像検査部３３は、基準画像データＩＭと読取画像データＩ１のそれぞれから、特徴点ｆを抽出する。特徴点の抽出とは、例えば、形成された画像のエッジ抽出処理を指し、図３に示すように文字が形成されている場合には、当該文字部分を特徴点ｆとして抽出する。
続いて、画像検査部３３は、両画像の背景（用紙ｐの外側の領域ｂ、及び用紙ｐ上の画像領域ｉの外側の領域）を削除し、用紙ｐ上の画像領域ｉのみを残す。即ち、背景の削除により用紙のエッジが削除されるため、上記した画像の特徴点のみを比較対象とすることができる。
【００５５】
次に、画像検査部３３により実行される位置ずれ解析について説明する。読取画像データと入力画像データとの位置ずれ解析に用いるデータとして、例えば、回転角度差、倍率差、画像位置差等が挙げられる。
【００５６】
回転角度差について説明する。
画像検査部３３は、画像読取部３１により得られた読取画像データを基準画像データと比較することによって、用紙の搬送方向に対する画像の回転量を、回転角度のズレ量として算出する。具体的には、例えば図３のように用紙の幅方向に一列に文字が印字され、当該文字列が特徴点として抽出されている場合、画像検査部３３は、基準画像データＩＭにおける所定の方向（例えば、用紙搬送方向）に対する当該文字列の角度と、読取画像データＩ１における当該文字列の角度とを比較し、これらの角度の差分を回転角度差として特定することができる。
【００５７】
倍率差について説明する。
画像検査部３３は、画像読取部３１によって読み取られた画像データに基づいて、形成された画像の主走査方向及び副走査方向の長さを特定し、これを基準画像データと比較することによって、読取画像データと基準画像データとの大きさの違いを、倍率差として特定する。具体的には、画像検査部３３は、図３において特徴点として抽出された文字列の主走査方向の長さ（ｘ）と副走査方向の長さ（ｙ）を各画像について算出し、これらの比率（ｘ／ｙ）を、基準画像データＩＭ及び読取画像データＩ１との間で比較することによって、倍率の差異を特定することができる。
【００５８】
画像位置差について説明する。
画像検査部３３は、読取画像データ及び基準画像データについて、背景部分を含むスキャン領域上における画像領域の位置を比較することによって、読取画像データと基準画像データとの画像領域の位置ずれを特定する。具体的には、画像検査部３３は、図３において特徴点として抽出された文字列の位置座標を算出し、基準画像データＩＭ及び読取画像データＩ１との間の位置座標の差分から、画像位置の差異を特定することができる。
【００５９】
ここで、本実施形態に係る画像検査装置３０は、位置合わせ処理の高速化のため、画像データを読取搬送方向に複数の領域に分割して実行する。
用紙が画像検査装置３０を搬送されるのに伴い、画像読取部３１によって順次画像が読み取られ、読取画像データが作成されていく。そこで、画像検査部３３は、用紙が画像読取部３１を搬送される方向（読取搬送方向）の下流側の分割領域から順次、読み取りが完了した直後から上記した位置ずれ解析を実行することで、各分割領域の位置ずれ解析を前手繰りする。そして、画像検査部３３は、これらの分割領域ごとの位置ずれ解析結果を平均値化して、画像全体について位置ずれ量を特定し（位置ずれ量算出）、基準画像データＩＭに対する読取画像データＩ１の画像の回転量差、倍率差、画像位置差を補正し（位置ずれ補正）、位置合わせ処理を完了したうえで、上記した画像検査を実行する。これにより、結果的に画像の読み取り、位置合わせ処理及び画像検査に要する時間を短縮させる。
【００６０】
例えば、図３においては、画像検査部３３は、基準画像データＩＭ及び読取画像データＩ１をそれぞれ用紙読み取り搬送方向下流側からｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄの４つの領域に分割する。読取画像データは領域ｉａから順次作成されていくが、分割領域ｉａの読取画像データが作成されると、画像検査部３３は、分割領域ｉｂ以降の読み取りの完了を待たずに、分割領域ｉａについて特徴点の抽位置ずれ解析を実行する。
図４は、画像の読み取りから位置合わせ処理までに要する時間を表した図である。これにより、図４（Ａ）に示すように、従来は用紙の全ての画像の読み取りの完了を待って位置ずれ解析を行っていたのに対し、本実施形態においては、図４（Ｂ）に示すように、分割領域ごとに位置ずれ解析を行う。分割された領域ごとに位置ずれ解析を完了すると、画像検査部３３は、各領域における解析結果を平均値化して位置ずれ量を算出し、その後画像全体に対してアフィン変換により位置ずれ補正を実行して位置合わせ処理を完了する。その結果、画像検査の開始時点を早めることができ、画像検査が完了するまでに要する時間が短縮される。
なお、図３においては搬送方向に４つの領域に分割する例を示しているが、分割数はこれに限定されるものではない。
【００６１】
図５は、本実施形態に係る位置合わせ処理１における画像検査装置３０の動作を示すフローチャートである。
なお、図５において画像検査部３３が実行する処理は、画像検査制御部３２と、記憶部３４に記憶されているプログラムとの協働により制御される。
【００６２】
位置合わせ処理１を開始すると、画像検査制御部３２は記憶部３４に格納された基準画像データを読み出す（ステップＳ１０１）。続いて、画像検査部３３は、基準画像データから特徴点を抽出し、メモリー３２３に保存する（ステップＳ１０２）。次いで、画像検査部３３は、基準画像データから背景領域を削除する（ステップＳ１０３）。
【００６３】
続いて、画像検査制御部３２は、画像読取部３１を制御して、用紙に形成された画像の読み取りを開始する（ステップＳ１０４）。
【００６４】
画像検査部３３は、分割領域の読み取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ここで、画像データの分割数は予め記憶部３４によって記憶されており、画像検査制御部３２はこれに基づいて用紙の読み取り領域を分割し、画像上の上流側の分割領域ごとにステップＳ１０５の判断を行う。画像検査部３３は、分割領域の読み取りが完了していないと判断すると（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理を繰り返すが、完了したと判断すると（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６へと移行する。
【００６５】
ステップＳ１０６では、画像検査部３３は、読取が完了した分割領域について、読取画像データから特徴点の抽出を行う。続いて、画像検査部３３は、読取画像データから当該分割領域の背景を削除する（ステップＳ１０７）。
【００６６】
次いで、画像検査部３３は、分割領域の位置ずれ解析を行う（ステップＳ１０８）。位置ずれ解析とは、上記したように、基準画像データと読取画像データとの間の回転角度差、倍率差、画像位置差等であり、ステップＳ１０２においてメモリー３２３に保存された基準画像データから抽出された特徴点と、ステップＳ１０６において読取画像データから抽出された特徴点とを比較することで実行される。
【００６７】
分割領域についての位置ずれ解析が完了すると、画像検査部３３は、当該分割領域が最後の分割領域であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。即ち、画像検査部３３は、読取搬送方向最上流の分割領域まで、画像読み取り及び位置ずれ解析を完了したか否かを判断し、最後の分割領域であると判断すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０へと移行するが、最後の分割領域ではないと判断すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、ステップＳ１０５へと戻り、全ての領域に対して位置ずれ解析が完了するまで、上記した処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ１１０では、画像検査部３３は、すべての分割領域の位置ずれ解析結果を平均値化して位置ずれ量を算出する。続いて、画像検査部３３は、ステップＳ１１０で求めた平均値に基づいて、画像全体に対してアフィン変換を施すことにより入力画像データと読取画像データとの位置ずれを補正し（ステップＳ１１１）、位置合わせ処理を完了する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置３０は、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部３１と、画像読取部３１によって読み取られた読取画像データを、基準画像データと比較することにより用紙上の画像を検査して合否を判断する画像検査部３３と、を備え、画像検査部３３は、用紙における読み取り領域を、画像読取部３１による読み取り搬送方向に複数の分割領域に分割する分割部、読取画像データから所定の特徴点を抽出する特徴点抽出部、画像読取部３１によって一の分割領域の読み取りを完了すると、逐次、読取画像データの当該分割領域における特徴点を基準画像データの特徴点と比較することにより、分割領域ごとに読取画像データと基準画像データとの位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出部、として機能する。したがって、位置ずれ解析を前手繰りすることで、用紙から読み取られた画像データと基準となる画像データとの位置合わせ及び画像検査を完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【００７０】
また、本実施形態に係る画像検査装置３０は、画像検査部３３による検査によって不合格と判断された用紙を、合格と判断された用紙とは異なる搬送経路に搬送させる搬送制御部としてのＣＰＵ３２１を備える。したがって、良品と不良品とが混ざり合うことなく分類して排紙されるため、ユーザーがこれらを分類する手間を省くことができる。
【００７１】
また、本実施形態に係る画像検査装置３０においては、画像検査部３３は、分割領域ごとに算出された位置ずれ量に基づいて、読取画像データの全体に対して位置ずれを補正する位置ずれ補正部として機能する。したがって、分割領域の境界部分にズレが生じることなく、画像全体として正確に位置ずれを補正することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
続いて、本発明に係る画像形成システムの第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７３】
第２実施形態においては、画像検査装置３０は、特徴点の抽出されなかった分割領域の位置ずれ解析結果を用いずに位置合わせ処理を実行することを特徴とする。
これについて、図６を用いて具体的に説明する。図６に示すように、基準画像データＩＭ及び読取画像データＩ２がそれぞれ読取搬送方向下流側からｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄの４つの領域に分割されており、分割領域ｉａ及びｉｃには画像が形成されていないとする。この場合、分割領域ｉａ及びｉｃからは特徴点が抽出されないため、位置ずれ解析をすることができない。このような特徴点が抽出されなかった分割領域を用いて画像全体の位置ずれ量を算出すると、位置ずれ補正の精度が低下してしまう。したがって、図６の場合には、画像検査部３３は、分割領域ｉａ及びｉｃをマスクして、特徴点が抽出された分割領域ｉｂ及びｉｄの位置ずれ解析結果のみを用いて、画像全体の位置ずれ量を算出する。
【００７４】
図７は、本実施形態に係る位置合わせ処理２における画像検査装置３０の動作を示すフローチャートである。
なお、図７において画像検査部３３が実行する処理は、画像検査制御部３２と、記憶部３４に記憶されているプログラムとの協働により制御される。
【００７５】
ステップＳ２０１〜２０５の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０１〜１０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ２０６では、画像検査部３３は、当該分割領域に特徴点が存在するか否かを判断する。画像検査部３３は、特徴点が存在しないと判断すると（ステップＳ２０６：ＮＯ）、当該分割領域をマスクする（ステップＳ２０７）。即ち、特徴点の存在しない分割領域を、位置ずれ解析の対象から外す。画像検査制御部３２は、特徴点が存在すると判断すると（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８へと移行する。
【００７６】
ステップＳ２０８〜２１０の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０６〜１０８の処理と同様であるため、説明を省略する。
分割領域についての位置ずれ解析が完了すると、画像検査部３３は、当該分割領域が最後の分割領域であるか否かを判断する（ステップＳ２１１）。画像検査部３３は、最後の分割領域であると判断すると（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２へと移行するが、最後の分割領域ではないと判断すると（ステップＳ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２０５へと戻り、全ての領域に対して位置ずれ解析が完了するまで、上記した処理を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ２１２では、画像検査部３３は、分割領域の位置ずれ解析結果を平均化することで、画像全体の位置ずれ量を算出する。ここで、ステップＳ２０７において、特徴点の存在しない分割領域は位置ずれ解析の対象から除外されているため、ステップＳ２１２においては、特徴点の存在する分割領域における位置ずれ解析結果のみを用いる。
続いて、画像検査部３３は、ステップＳ２１２で求めた平均値に基づいて、画像全体に対してアフィン変換を施すことにより、入力画像データと読取画像データとの位置ずれ量を補正し（ステップＳ２１３）、位置合わせ処理を完了する。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置３０においては、画像検査部３３は、位置ずれ量算出部として、分割領域のうち、特徴点が抽出された分割領域のみを用いて位置ずれ量を算出する。したがって、特徴点の存在しない分割領域を用いて画像全体の位置ずれ量を算出する場合に比べて、高精度で位置ずれ補正を行うことができる。
【００７９】
なお、画像検査部３３は、位置ずれ量算出部として、分割領域のうち特徴点が抽出された分割領域が複数ある場合には、読み取り搬送方向において最上流の分割領域及び最下流の分割領域のみを用いて、位置ずれ量を算出するものとしてもよい。これにより、位置ずれ量の算出を簡略化させることができる。
【００８０】
また、画像検査部３３は、分割部として、読取画像データを、読み取り搬送方向及び読み取り搬送方向に直交する方向に複数の領域に分割し、位置ずれ量算出部として、特徴点が存在する分割領域のうち用紙の四隅に最も近い分割領域のみを用いて位置ずれ量を算出するものとしてもよい。これによっても、位置ずれ量の算出を簡略化させることができる。
【００８１】
［第３実施形態］
続いて、本発明に係る画像形成システムの第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８２】
第３実施形態においては、画像検査装置３０は、画像全体にわたって特徴点が抽出されなかった場合に、用紙のエッジ情報を用いて位置合わせ処理を実行することを特徴とする。
これについて、図８を用いて具体的に説明する。図８に示すように、基準画像データＩＭ及び読取画像データＩ３がそれぞれ用紙搬送方向下流側からｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄの４つの領域に分割されているものとする。ここで、用紙に形成された画像はグラデーションによって描画された画像であり、画像内に特徴点を有しない。即ち、全ての分割領域において特徴点を抽出することができないため、このような場合には、画像検査部３３は、背景を削除せず、用紙のエッジ情報ｅを特徴点として用いて位置ずれ解析を行う。
【００８３】
さらに、位置ずれ解析として回転量差、倍率差、画像位置差等を用紙のエッジを用いて算出する場合には、図８における上下方向の端部及び左右方向の端部の両方のエッジ情報ｅが必要となる。したがって、画像検査部３３は、左右方向の端部のエッジ情報ｅのみを有する分割領域ｉｂ及びｉｃをマスクし、上下方向の端部及び左右方向の端部の両方のエッジ情報ｅを有する分割領域ｉａ及びｉｄの位置ずれ解析結果のみを用いて、画像全体の位置ずれ量を算出する。
【００８４】
図９及び図１０は、本実施形態に係る位置合わせ処理３における画像検査装置３０の動作を示すフローチャートである。
なお、図９及び図１０において画像検査部３３が実行する処理は、画像検査制御部３２と、記憶部３４に記憶されているプログラムとの協働により制御される。
【００８５】
位置合わせ処理３を開始すると、画像検査制御部３２は記憶部３４に格納された基準画像データを読み出す（ステップＳ３０１）。続いて、画像検査制御部３２は、基準画像データに特徴点が存在するか否かを判断する（ステップＳ３０２）。画像検査制御部３２は、いずれかの分割領域に特徴点がすると判断すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ３０３へと移行するが、すべての分割領域において特徴点が存在しないと判断すると（ステップＳ３０２：ＮＯ）、図１０のステップＳ３１２へと移行する。
【００８６】
ステップＳ３０３では、画像検査部３３は、基準画像データから背景領域を削除する。続くステップＳ３０４〜３１１の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０４〜１１１の処理と同様であるため、説明を省略する。即ち、第１実施形態と同様に、分割領域ごとに位置ずれ解析を行い、その平均値によって画像全体の位置ずれ量を算出し、画像全体に対して位置ずれ補正を行う。なおこれに代えて、第２実施形態と同様に、特徴点の存在する分割領域のみを位置ずれ解析の対象とする処理を行ってもよい。
【００８７】
図１０のステップＳ３１２では、画像検査制御部３２は、画像読取部３１を制御して、用紙に形成された画像の読み取りを開始する。
続いて、画像検査部３３は、分割領域の読み取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ３１３）。画像検査部３３は、分割領域の読み取りが完了していないと判断すると（ステップＳ３１３：ＮＯ）、ステップＳ３１３の処理を繰り返すが、完了したと判断すると（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、ステップＳ３１４へと移行する。
【００８８】
ステップＳ３１４では、画像検査部３３は、読取が完了した分割領域について、上下方向の端部及び左右方向の端部の両方のエッジ情報を有するか否かを判断する。画像検査部３３は、両方向のエッジ情報を有しないと判断すると（ステップＳ３１４：ＮＯ）、当該分割領域をマスクし（ステップＳ３１５）、ステップＳ３１８へと移行する。即ち、両方向のエッジ情報を有しない分割領域を、位置ずれ解析の対象から外す。
画像検査制御部３２は、両方向のエッジ情報が存在すると判断すると（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、ステップＳ３１６へと移行する。
【００８９】
ステップＳ３１６では、画像検査部３３は、分割領域のエッジ情報を抽出し、続いて、当該分割領域の位置ずれ解析を行う（ステップＳ３１７）。
ステップＳ３１８〜３２０の処理は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１０９〜１１１の処理と同様であるため、説明を省略する。即ち、ステップＳ３１５において、両方向のエッジ情報の存在しない分割領域は位置ずれ解析の対象から除外されているため、ステップＳ３１９においては、両方向のエッジ情報が存在する分割領域における位置ずれ解析結果のみを用いて画像全体の位置ずれ量を算出し、画像全体に対して位置ずれ補正を行う。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置３０においては、画像検査部３３は、位置ずれ量算出部として、分割領域のいずれか一つの読取画像データから特徴点が抽出された場合には、用紙のエッジ情報を削除して抽出された特徴点に基づいて位置ずれ量を算出するとともに、分割領域のいずれの読取画像データからも特徴点が抽出されなかった場合には、用紙のエッジ情報に基づいて位置ずれ量を算出する。したがって、画像にエッジが存在しない場合であっても位置ずれ補正を実行することが可能であり、また分割領域ごとに位置ずれ解析を行うことから、画像検査の完了までの時間を短縮することができる。
【００９１】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００９２】
上記実施形態においては、画像形成装置１０、リレーユニットＲＵ、画像検査装置３０、パージユニットＰＵ及び後処理装置ＦＮがタンデムに接続された画像形成システム１００を用いて説明したが、これに限定されない。画像形成装置１０及び画像検査装置３０と同等の機能を有する装置を備えた画像形成システムであれば、本発明を適用することは可能である。
【００９３】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【００９４】
１０  画像形成装置
３０  画像検査装置
３１  画像読取部
３２  画像検査制御部
３２１  ＣＰＵ（搬送制御部）
３３  画像検査部（分割部、特徴点抽出部、位置ずれ量算出部、位置ずれ補正部）
３４  記憶部
３５  通信部
１００  画像形成システム
ＲＵ  リレーユニット
ＰＵ  パージユニット
ＦＮ  後処理装置
【図１】
2019164033.tif 000003
【図２】
2019164033.tif 000004
【図３】
2019164033.tif 000005
【図４】
2019164033.tif 000006
【図５】
2019164033.tif 000007
【図６】
2019164033.tif 000008
【図７】
2019164033.tif 000009
【図８】
2019164033.tif 000010
【図９】
2019164033.tif 000011
【図１０】
2019164033.tif 000012