(57)【要約】【課題】小型／中型蓄電池システムにおいて、過充電保護及び過放電保護に兼用のコンタクタを用いた場合でも可用性を確保する。【解決手段】実施形態の蓄電池装置は、複数の直列接続された電池セルを有する電池モジュールユニットと、電池モジュールユニットの電源ラインに設けられたコンタクタと、電池セルの電圧に基づいて、いずれかの電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至るとコンタクタを開状態とするとともに、前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったと判別した場合に前記コンタクタを閉状態とする制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の直列接続された電池セルを有する電池モジュールユニットと、
前記電池モジュールユニットの電源ラインに設けられたコンタクタと、
前記電池セルの電圧に基づいて、いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至ると前記コンタクタを開状態とするとともに、前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったと判別した場合に前記コンタクタを閉状態とする制御を行う制御部と、
を備えた蓄電池装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電源ラインに所定の充電条件を満たした充電器が接続された場合に、前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったと判別する、
請求項１記載の蓄電池装置。
【請求項３】
前記所定の充電条件とは、前記電源ラインの電圧が前記電池モジュールユニットの電圧よりも高く、かつ、前記電源ラインの電圧と前記電池モジュールユニットの電圧との差が前記コンタクタを閉状態とした場合に前記コンタクタが溶着する電圧未満である、
請求項２記載の蓄電池装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記コンタクタを開状態とした状態で、いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧に至った場合には、前記コンタクタの開状態を維持する、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の蓄電池装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記コンタクタを閉状態として充電を開始した後に、前記電源ラインを介した放電電流が検出され、かつ、全ての前記電池セルの電圧が前記過放電警報電圧を超えた場合に、通常制御状態に移行する、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の蓄電池装置。
【請求項６】
前記電源ラインは、高電位側電源ライン及び低電位側電源ラインを備え、
前記コンタクタは、高電位側電源ラインに設けられた第１コンタクタと、前記低電位側電源ラインに設けられた第２コンタクタと、を備える、
請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載の蓄電池装置。
【請求項７】
前記電池モジュールユニットは、前記複数の直列接続された電池セルが複数組み並列に接続されている、
請求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の蓄電池装置。
【請求項８】
複数の直列接続された電池セルを有する電池モジュールユニットと、前記電池モジュールユニットの電源ラインに設けられたコンタクタと、を備えた蓄電池装置で実行される方法であって、
前記電池セルの電圧を検出する過程と、
前記検出した前記電池セルの電圧に基づいて、いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至ったか否かを判別する過程と、
いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至った場合に、前記コンタクタを開状態とする過程と、
前記電源ラインに所定の充電条件を満たした充電器が接続されたか否かを判別する過程と、
前記充電器が接続されたと判別した場合に前記コンタクタを閉状態として充電を行わせる過程と、
を備えた方法。
【請求項９】
複数の直列接続された電池セルを有する電池モジュールユニットと、前記電池モジュールユニットの電源ラインに設けられたコンタクタと、を備えた蓄電池装置をコンピュータにより制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを
前記電池セルの電圧に基づいて、いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至ったか否かを判別する手段と、
いずれかの前記電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至った場合に、前記コンタクタを開状態とする手段と、
前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったか否かを判別する手段と、
前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったと判別した場合に前記コンタクタを閉状態として充電を行わせる手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、蓄電池装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電池モジュールを含む小型／中型蓄電池システムの運用先としては、例えば、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）が知られている。
このような小型／中型蓄電池システムは、大型蓄電池システムと異なり、適用されるシステム及び当該システム特有の充電／放電に対応する必要があった。上述の例の場合、ＡＧＶの通信インターフェースへの適合、及び、ＡＧＶ特有の充電／放電に対応する必要があるため、上位装置の開発が必要となっていた。
【０００３】
また、複数の電池モジュールを含む蓄電池システムでは、ＢＭＵによるコンタクタの開閉制御によって電池モジュール、ひいては、電池モジュールを構成する電池セルの過充電／過放電防止が図られていた。
また、通常充放電はＢＭＵから送信されるＳＯＣ、充電末、放電末の情報をもとに上位装置が充放電電流制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０４０７２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、過充電保護と過放電保護に兼用のコンタクタを用いたコンタクタ制御では、保護の為に、過放電電圧を検出して一度コンタクタを開くと、ＢＭＵの再起動を実施しない限り、コンタクタを閉じることが出来なかった。
また、仮に再起動させた場合でもコンタクタ開の過放電電圧以下である場合は、再びコンタクタが開状態となってしまうため充電を行うことはできなかった。
【０００６】
このような仕様は、大型蓄電池システムの場合、コンタクタが開いた原因を確認してから運用を再開するため適している。
しかしながら、この状態に至った場合には、蓄電池モジュールを他のシステムで充電するか、既に充電した蓄電池モジュールと交換する必要があり、可用性（Availability）が要求される小型／中型蓄電池システムにおいては、運用には適さない虞があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型／中型蓄電池システムにおいて、過充電保護及び過放電保護に兼用のコンタクタを用いた場合でも可用性を確保することが可能な蓄電池装置、方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の蓄電池装置は、複数の直列接続された電池セルを有する電池モジュールユニットと、電池モジュールユニットの電源ラインに設けられたコンタクタと、電池セルの電圧に基づいて、いずれかの電池セルの電圧が過放電状態に相当する過放電電圧よりも高い所定の過放電警報電圧に至るとコンタクタを開状態とするとともに、前記電源ラインの電圧が所定の充電条件を満たした電圧となったと判別した場合に前記コンタクタを閉状態とする制御を行う制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ＡＧＶの充電システムの概要構成ブロック図である。
【図２】図２は、蓄電池システムの概要構成ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
以下においては、実施形態の蓄電池装置をＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）の充電システムに用いる場合を例として説明する。
図１は、ＡＧＶの充電システムの概要構成ブロック図である。
充電システム１０は、商用電源１１に接続された充電装置１２と、充電装置１２に接続可能なＡＧＶ１３と、を備えている。
【００１１】
ＡＧＶ１３は、ＡＧＶ１３の駆動制御を行うＡＧＶ駆動制御システム２１と、ＡＧＶ１３の駆動電力を蓄えるとともに蓄えた駆動電力を供給する蓄電池システム２２と、蓄電池システム２２からの駆動電力の供給を受けてＡＧＶ１３の駆動、操舵を行うＡＧＶ駆動部２３と、を備えている。
この場合において、蓄電池システム２２には、ＡＧＶ駆動部２３あるいは充電装置１２が排他的に接続されるものとする。
【００１２】
図２は、蓄電池システムの概要構成ブロック図である。
蓄電池システム２２は、複数の蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍと、これらの蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍの管理を行うＢＭＵ３２と、ＢＭＵ３２と共働して充放電の制御を行う上位装置３３と、を備えている。
ここで、複数の蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍをまとめて電池モジュールユニット３１Ｘと呼ぶものとする。
【００１３】
上記構成において、各蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍは、同一構成を有しており、それぞれ、ｎ（ｎ：２以上の整数）個の直列接続された電池セル３５−１〜３５−ｎと、電池セル３５−１〜３５−ｎの電圧、電流、温度等を監視し、ＢＭＵ３２に通知するＣＭＵ（Cell Monitoring Unit）３６と、を備えている。
【００１４】
そして上記構成において、全ての蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍにおいて、直列接続された電池セル３５−１〜３５−ｎの一端は高電位側電源ラインＬＰに第１コンタクタ３７−１を介して接続され、直列接続された電池セル３５−１〜３５−ｎの他端は低電位側電源ラインＬＮに第２コンタクタ３７−２を介して接続されている。
【００１５】
さらに高電位側電源ラインＬＰは、高電位側電源端子ＴＰ１に接続され、低電位側電源ラインＬＮは、低電位側電源端子ＴＮ１に接続されている。
ここで、上位装置３３は、高電位側電源端子ＴＰ１と低電位側電源端子ＴＮ１との間の電圧ＶＬを検出可能とされている。また、上位装置３３は、充電装置１２が接続された場合に充電器接続信号ＬＣが入力される充電器接続検出端子ＴＣ１に接続されている。
【００１６】
さらにまた蓄電池システム２２に充電装置１２が接続されず、ＡＧＶ駆動部２３が接続される場合には、図１に示すように、ＡＧＶ駆動部２３の高電位側電源端子ＴＰ３に蓄電池システム２２の高電位側電源端子ＴＰ１が接続され、低電位側電源端子ＴＮ３に蓄電池システム２２の低電位側電源端子ＴＮ１が接続される。
【００１７】
一方、蓄電池システム２２に充電装置１２が接続される場合には、図１に示すように、充電装置の高電位側電源端子ＴＰ２に蓄電池システム２２の高電位側電源端子ＴＰ１が接続され、低電位側電源端子ＴＮ２に蓄電池システム２２の低電位側電源端子ＴＮ１が接続され、充電器接続信号ＬＣを出力する充電器接続端子ＴＣ２に蓄電池システム２２の充電器接続検出端子ＴＣ１が接続される。
【００１８】
次に実施形態の動作について説明する。
図３は、実施形態の動作フローチャートである。
各蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍのＣＭＵ３６は、対応する電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎの電圧を測定する（ステップＳ１１）。
【００１９】
この場合において、蓄電池モジュール３１−１を構成している電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎの測定された電圧は、それぞれ電圧Ｖ１１、Ｖ１２、…、Ｖ１ｎであり、蓄電池モジュール３１−２を構成している電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎの測定された電圧は、それぞれ電圧Ｖ２１、Ｖ２２、…、Ｖ２ｎであり、…、蓄電池モジュール３１−ｍを構成している電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎの測定された電圧は、それぞれ電圧Ｖｍ１、Ｖｍ２、…、Ｖｍｎであるものとする。
【００２０】
これらの測定された電池セルの電圧は、ＢＭＵ３２に通知される。
これに基づき、ＢＭＵ３２は、全ての電池セルのうちもっとも低い電圧である最小セル電圧Ｖｘｘを求める。
【００２１】
続いてＢＭＵ３２は、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電電圧Ｖ１よりも所定電圧だけ高い所定の過放電警告電圧Ｖ２（＞Ｖ１）よりも低い電圧に至ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００２２】
ステップＳ１２の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが過放電警告電圧Ｖ２以上の電圧、すなわち、
Ｖｘｘ≧Ｖ２
である場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、通常電圧範囲であるので、通常処理に移行する（ステップＳ２０）。
【００２３】
ステップＳ１２の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが過放電警告電圧Ｖ２未満の電圧、すなわち、
Ｖｘｘ＜Ｖ２
である場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＢＭＵ３２は、過放電状態に至るのを防止するために、一旦、第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を開状態（オフ状態）とする（ステップＳ１３）。
【００２４】
これと並行して、上位装置３３は、高電位側電源ラインＬＰと低電位側電源ラインＬＮとの間の電圧ＶＬを測定してＢＭＵ３２に通知するので、ＢＭＵ３２は、電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎを充電するのに必要とされる充電装置の指定電圧ＶＣを超えているか否か、すなわち、電池モジュールユニット３１Ｘを充電するのに必要な電圧が高電位側電源ラインＬＰと低電位側電源ラインＬＮとの間に印加されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００２５】
ステップＳ１４の判別において、ＢＭＵ３２は、電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎを充電するのに必要とされる充電装置の指定電圧Ｖｃを超えていない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、電池モジュールユニット３１Ｘを充電できる状態には至っていないので、処理を通常処理に移行した後（ステップＳ２０）、所定のタイミングで再び処理をステップＳ１１に移行して。上述した処理と同様の処理を行う。
【００２６】
ステップＳ１４の判別において、電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎを充電するのに必要とされる充電装置の指定電圧Ｖｃを超えている場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＢＭＵ３２は、電池モジュールユニット３１Ｘ全体の電圧が安定状態にあるとして、理論上の電池モジュールユニット３１Ｘ全体の電圧ＶＢを次式により算出する。
ＶＢ＝｛（Ｖ１１＋Ｖ１２＋…＋Ｖ１ｎ）＋（Ｖ２１＋Ｖ２２＋…＋Ｖ２ｎ）
＋…＋（Ｖｍ１＋Ｖｍ２＋…＋Ｖｍｎ）｝／ｍ
【００２７】
続いて、ＢＭＵ３２は、現在開状態にある第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再び閉状態とした場合に突入電流により、第１コンタクタ３７−１あるいは第２コンタクタ３７−２が溶着状態とならないように次式を満たすか否かを判別する（ステップＳ１５）。
０＜ＶＬ−ＶＢ＜ＶＣ
【００２８】
この式は、充電電圧である電圧ＶＬと、現在の電池モジュールユニット３１Ｘの電圧である電圧ＶＢが充電装置のＣＶ値に相当する電圧ＶＣを超えないようになっていることを確認し、確実に充電が行えるようにするためのものである。仮に電圧ＶＢが充電装置のＣＶ値に相当する電圧ＶＣを超えた場合には、過大な充電電流が流れて第１コンタクタ３７−１あるいは第２コンタクタ３７−２が溶着状態となる虞があるからである。
【００２９】
ステップＳ１５の判別において、現在開状態にある第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再び閉状態とした場合に突入電流により、第１コンタクタ３７−１あるいは第２コンタクタ３７−２が溶着状態となる虞がある、すなわち、
ＶＬ−ＶＢ≧ＶＣ
となる場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、充電状態に移行できないので、処理を通常処理に移行した後（ステップＳ２０）、所定のタイミングで再び処理をステップＳ１１に移行して。上述した処理と同様の処理を行う。
【００３０】
ステップＳの判別において、現在開状態にある第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再び閉状態とした場合に突入電流により、第１コンタクタ３７−１あるいは第２コンタクタ３７−２が溶着状態となる虞がない、すなわち、
０＜ＶＬ−ＶＢ＜ＶＣ
となる場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＢＭＵ３２は、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電電圧Ｖ１よりも低い電圧に至ったか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００３１】
ステップＳ１６の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電電圧Ｖ１よりも低い電圧に至った場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、最小セル電圧Ｖｘｘに対応する電池セルは過放電状態であり、充電及び電池性能の維持は困難であるので、第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２の開状態を維持し、非復帰として処理を終了する（ステップＳ２１）。
この場合には、電池モジュールユニット３１Ｘは、新しい電池モジュールユニット３１Ｘと交換がなされることとなる。
【００３２】
ステップＳ１６の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電電圧Ｖ１以上の電圧である場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、最小セル電圧Ｖｘｘに対応する電池セルを含め全ての電池セルは、充電可能で、充電により電力供給能力の回復が可能な状態であるので、充電を行うために、第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再び閉状態とする（ステップＳ１７）。
【００３３】
続いてＢＭＵ３２は、放電電流を検出したか否か、すなわち、充電装置１２が取り外されてＡＧＶ駆動部に２３に電力が供給されている状態となったか否かを判別する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の判別において、放電電流が検出された場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、最小セル電圧Ｖｘｘに対応する電池セルは過放電状態であり、充電及び電池性能の維持は困難であるので、第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２の開状態を維持し、非復帰として処理を終了する（ステップＳ２１）。
この場合においても、電池モジュールユニット３１Ｘは、新しい電池モジュールユニット３１Ｘと交換がなされることとなる。
ステップＳ１８の判別において、放電電流が検出されていない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、充電装置１２が取り外されて電池モジュールユニット３１ＸからＡＧＶ駆動部に２３に電力が供給されている状態となったので、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電警告電圧Ｖ２よりも高くなったか否かを判別する（ステップＳ１９）。
【００３４】
ステップＳ１９の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電警告電圧Ｖ２以下である場合には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、再び処理をステップＳ１８に移行し、上述した処理と同様の処理を行う。
【００３５】
ステップＳ１９の判別において、最小セル電圧Ｖｘｘが所定の過放電警告電圧Ｖ２よりも高くなった場合には（ステップＳ；Ｙｅｓ）、充電装置１２が接続された充電状態を継続しつつ、通常処理（通常充電状態）に移行した後（ステップＳ２０）、所定のタイミングで再び処理をステップＳ１１に移行して。上述した処理と同様の処理を行う。
【００３６】
以上の説明のように、本実施形態によれば、電池モジュールユニット３１Ｘ（蓄電池システム２２）を構成している電池セルのうち最小セル電圧Ｖｘｘを有する電池セルが所定の過放電警告電圧Ｖ２を下回った場合には、
（１）  第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を一旦開状態とし、
（２）  高電位側電源ラインＬＰと低電位側電源ラインＬＮとの間に充電装置１２が接続されており、
（３）  充電装置１２の接続による高電位側電源端子ＴＰ１と低電位側電源端子ＴＮ１との間の電圧ＶＬと、電池モジュールユニット３１Ｘの電圧ＶＢと、の電圧差が第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を閉状態に移行させた場合に溶着しないとされる電圧ＶＣ未満であると、
（４）  第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再度閉状態として電池モジュールユニット３１Ｘの充電を行うようにしている。
【００３７】
従って、最小セル電圧Ｖｘｘを有する電池セルが過放電電圧Ｖ１にいたる前に充電状態に移行でき、ＡＧＶ１３の稼働状態を維持することができ、可用性を向上させることができる。
【００３８】
これらの結果、本実施形態によれば、過放電が防止できるとともに、過放電電圧Ｖ１にいたる前に充電状態に移行させて蓄電池システム２２を構成している電池モジュールユニット３１Ｘを交換することなくＡＧＶ１３の使用を継続することができる。
【００３９】
さらに一旦第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を開状態にし、上述したような所定の条件を満たす場合にのみ、第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を再度閉状態として充電を行うので、第１コンタクタ３７−１あるいは第２コンタクタ３７−２の溶着を招くこともない。
【００４０】
また、ＢＭＵ３２が保護のために第１コンタクタ３７−１及び第２コンタクタ３７−２を開状態にした後でも再充電を可能としていることから、過放電保護からの復旧時間を短縮することができる。
【００４１】
本実施形態の蓄電池装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ装置、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００４２】
また、本実施形態の蓄電池装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の蓄電池装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の蓄電池装置のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００４３】
本実施形態の蓄電池装置で実行されるプログラムは、モジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされて実行されるようになっている。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、以上の説明においては、ＢＭＵ３２は、電池セル３５−１、３５−２、…、３５−ｎを充電するのに必要とされる充電装置の指定電圧ＶCを超えているか否か、すなわち、電池モジュールユニット３１Ｘを充電するのに必要な電圧が高電位側電源ラインＬＰと低電位側電源ラインＬＮとの間に印加されているか否かを判別していたが、充電装置１２が接続された場合に充電器接続信号ＬＣが入力されているか否かを判別し、充電器接続信号ＬＣが入力されている場合に、電池モジュールユニット３１Ｘを充電するのに必要な電圧が高電位側電源ラインＬＰと低電位側電源ラインＬＮとの間に印加されていると判断するようにしても良い。
以上の説明においては、蓄電池モジュール３１−１〜３１−ｍが複数の直列接続された電池セルを有する場合について説明したが、複数の直列接続された電池セルを複数組み並列に接続した蓄電池モジュールであっても同様に適用が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    充電システム
１１    商用電源
１２    充電装置
１３    ＡＧＶ
２１    ＡＧＶ駆動制御システム
２２    蓄電池システム
２３    ＡＧＶ駆動部
３１−１〜３１−ｍ    蓄電池モジュール
３１Ｘ  電池モジュールユニット
３２    ＢＭＵ
３３    上位装置
３５−１〜３５−ｎ    電池セル
３６    ＣＭＵ
３７−１    第１コンタクタ
３７−２    第２コンタクタ
ＬＣ    充電器接続信号
ＬＮ    低電位側電源ライン
ＬＰ    高電位側電源ライン
ＶＢ    （電池モジュールユニットの）電圧
ＶＬ    電圧
ＶＣ    指定電圧
Ｖ１    過放電電圧
Ｖ２    過放電警告電圧
Ｖｘｘ  最小セル電圧
【図１】
2019033569.tif 000003
【図２】
2019033569.tif 000004
【図３】
2019033569.tif 000005