(57)【要約】【課題】逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる変更システム、及び変更プログラムを提供すること。【解決手段】  車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定部１８１と、支援要否判定部１８１の判定結果に基づいて、車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更部１８２と、備え、変更部１８２は、逆走防止支援が不要であるものと支援要否判定部１８１が判定した場合に、車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路をマッチング対象とし、逆走防止支援が必要であるものと支援要否判定部１８１が判定した場合に、車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路を前記マッチング対象とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、
前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、
を備える変更システム。
【請求項２】
前記支援要否判定手段は、運転者の過去の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する、
請求項１に記載の変更システム。
【請求項３】
前記支援要否判定手段は、運転者の現在の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する、
請求項１又は２に記載の変更システム。
【請求項４】
前記支援要否判定手段は、運転者の属性情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の変更システム。
【請求項５】
前記変更手段は、
逆走防止支援が不要であるものと前記支援要否判定手段が判定した場合に、前記車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路を前記マッチング対象とし、
逆走防止支援が必要であるものと前記支援要否判定手段が判定した場合に、前記車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路を前記マッチング対象とする、
請求項１から４の何れか一項に記載の変更システム。
【請求項６】
コンピュータを、
車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、
前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、
として機能させる変更プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変更システム、及び変更プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、逆走検出条件が成立した場合に、自車両の乗員に逆走を警告する技術が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際のナビゲーション装置においては、例えば、運転者が交通ルールを守ることを前提にして、自車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象が定められていたので、仮に、自車両が一方通行の道路を逆走した場合であっても、当該道路ではなく当該道路の周辺の道路（例えば、自車両の現在の進行方向に対して順方向の道路）に対して自車両がマッチングされることになり、特許文献１の前提となる逆走検出ができなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる変更システム、及び変更プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る変更システムは、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る変更プログラムは、コンピュータを、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る変更システムによれば、逆走防止支援の要否の判定結果に基づいてマッチング対象とする道路を変更することにより、例えば、逆走防止支援の必要性に応じて運転者に適した道路のマッチングを行うことができるので、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る変更プログラムによれば、逆走防止支援の要否の判定結果に基づいてマッチング対象とする道路を変更することにより、例えば、逆走防止支援の必要性に応じて運転者に適した道路のマッチングを行うことができるので、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。
【図２】属性情報を例示した図である。
【図３】過去運転情報を例示した図である。
【図４】現在運転情報を例示した図である。
【図５】逆走防止支援処理のフローチャートである。
【図６】自車両が走行する道路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る変更システム、及び変更プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る変更システムは、マッチング対象とする道路を変更するシステムであり、例えば、マッチング対象とする道路を変更する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末等）にマッチング対象とする道路を変更する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、変更システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対してマッチング対象とする道路を変更する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、支援要否判定手段、及び変更手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「マッチング対象」とは、車両の走行道路として特定する候補であり、例えば、車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路（以下、順方向道路）、及び順方向とは逆方向の道路（以下、逆方向道路）等を含む概念である。なお、「走行道路」とは、車両が走行する道路である。そして、マッチング対象が複数存在する場合、複数のマッチング対象のうちの何れかが走行道路として特定されることになるが、具体的には、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段（例えば、ＧＰＳ等）にて特定した車両の現在位置に最も近いマッチング対象が走行道路として特定されることになる。
【００１５】
また、「支援要否判定手段」は、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する手段であり、例えば、運転者の過去の運転情報に基づいて逆走防止支援の要否を判定したり、運転者の現在の運転情報に基づいて逆走防止支援の要否を判定したり、あるいは、運転者の属性情報に基づいて逆走防止支援の要否を判定したりする手段である。この支援要否判定手段は、例えば、過去又は現在の運転情報、又は運転者の属性情報に基づいて、運転者静的パラメータ、又は運転者動的パラメータを取得し、取得した当該パラメータに基づいて逆走防止支援の要否を判定するものである。
【００１６】
なお、「逆走防止支援」とは、車両が逆走することを防止するための支援であり、例えば、車両が逆方向道路を走行している場合に、注意を促すこと等を含む概念です。
【００１７】
また、「運転者静的パラメータ」とは、逆走防止支援の要否を判定する基となる情報であり、例えば、運転者の現在の運転からは影響を直接的には受け難いパラメータであり、一例としては、固有パラメータ、及び技量パラメータ等を含む概念である。「固有パラメータ」とは、運転者固有のパラメータであり、例えば、年齢、及び性別等に関するパラメータである。「技量パラメータ」とは、運転者による運転の技量に関するパラメータであり、例えば、急制御（一例としては、急ブレーキ、急ハンドル、及び急発進等）に関するパラメータである。
【００１８】
また、「運転者動的パラメータ」とは、逆走防止支援の要否を判定する基となる情報であり、例えば、運転者の現在の運転から影響を直接的に受け易いパラメータであり、一例としては、道路通過経験パラメータ、及び心理状態パラメータ等を含む概念である。「道路通過経験パラメータ」とは、運転者が車両を運転して通過する道路の通過の経験を特定するパラメータであり、例えば、通過の経験があるか否かを示す情報等を含む概念である。「心理状態パラメータ」とは、運転者の推定された心理状態を特定するパラメータであり、例えば、安定しているか不安定であるかを示す情報を含む概念である。
【００１９】
また、「過去の運転情報」とは、運転者の過去の運転に関連するあらゆる情報であり、例えば、急制御（一例としては、急ブレーキ、急ハンドル、及び急発進等）、生涯の走行距離、交通ルール又は交通マナーの順守率、通過したことがある道路、又は誤操作（一例としては、アクセルペダルの踏み間違え等）に関する情報等を含む概念である。
【００２０】
「現在の運転情報」とは、運転者の現在の運転に関連するあらゆる情報であり、具体的には、直近の任意の時間（例えば、直近の１０分〜１５分等）以内の運転に関連する情報であり、例えば、急制御（一例としては、急ブレーキ、急ハンドル、及び急発進等）、通過したことがある道路、又は誤操作（一例としては、アクセルペダルとブレーキペダルとの相互間の踏み間違え等）に関する情報等を含む概念である。
【００２１】
また、「運転者の属性情報」とは、運転者の属性に関連するあらゆる情報であり、例えば、性別、及び年齢に関する情報等を含む概念である。
【００２２】
また、「変更手段」とは、支援要否判定手段の判定結果に基づいて、車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する手段であり、例えば、逆走防止支援が不要であるものと支援要否判定手段が判定した場合に、車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路をマッチング対象とし、逆走防止支援が必要であるものと支援要否判定手段が判定した場合に、車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路をマッチング対象とする手段である。
【００２３】
そして、以下に示す実施の形態では、変更システムが「車載装置」にて実現されており、「過去の運転情報」が急制御、及び通過したことがある道路に関する情報であり、「現在運転情報」が急制御、及び通過したことがある道路に関する情報であり、「運転者の属性情報」が、性別、及び年齢に関する情報である場合について説明する。
【００２４】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、変更システムに関連する特徴について説明し、一方、変更システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２５】
（構成）
まず、本実施の形態に係る車載装置１の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車載装置を例示するブロック図である。車載装置１は、変更システムであり、例えば、通信部１１、撮像部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２６】
（構成−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２７】
（構成−撮像部）
撮像部１２は、画像を撮像する撮像手段である。この撮像部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の前方側の画像を撮像するフロントカメラ、及び自車両の車内の運転者の少なくとも顔の画像を撮像するインカメラを備えて構成することができる。
【００２８】
（構成−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２９】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００３０】
（構成−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３１】
（構成−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置（現在地点）を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３２】
（構成−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３３】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１、属性情報ＤＢ１７２、過去運転情報ＤＢ１７３、及び現在運転情報ＤＢ１７４を備える。
【００３４】
（構成−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、一方通行道路（通行可能な方向を含む）、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３５】
（構成−データ記録部−属性情報ＤＢ）
属性情報ＤＢ１７２は、属性情報を格納する属性情報格納手段である。ここで、「属性情報」とは、運転者の属性を特定する情報である。図２は、属性情報を例示した図である。図２に示すように、属性情報は、項目「ユーザＩＤ」、項目「性別情報」、及び項目「年齢情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、自車両の運転者を一意に識別するユーザＩＤである（図２では、「ＩＤｕ１」等）。また、項目「性別情報」に対応する情報は、性別を特定する情報である（図２では、男性を特定する「男」、及び女性を特定する「女」）。また、項目「年齢情報」に対応する情報は、年齢を特定する情報である（図２では、４０歳を特定する「４０」等）。そして、このような属性情報ＤＢ１７２の属性情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、タッチパッド１３を介して行われる所定入力を受け付けることにより記録される。
【００３６】
（構成−データ記録部−過去運転情報ＤＢ）
過去運転情報ＤＢ１７３は、過去運転情報を格納する過去運転情報格納手段である。ここで、「過去運転情報」とは、前述の過去の運転情報である。図３は、過去運転情報を例示した図である。図３に示すように、過去運転情報は、項目「ユーザＩＤ」、項目「運転日情報」、項目「急制御情報」、及び項目「道路特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。なお、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、図２の同一名称の情報と同様である。また、項目「運転日情報」に対応する情報は、運転を行った日付を特定する運転日情報である（図３では、２０１７年０１月０１日を特定する「２０１７０１０１」等）。また、項目「急制御情報」に対応する情報は、急ブレーキ、急ハンドル、及び急発進に対応する急制御を行った回数を特定する急制御情報である（図３では、６回を特定する「６」等）。また、項目「道路特定情報」に対応する情報は、通過したことがある道路を特定する道路特定情報である（図３では、道路に設定されたリンクを一意に識別するリンクＩＤであり、「ＬＩＤ１１，ＬＩＤ１２，ＬＩＤ１３，・・・」等）。
【００３７】
そして、このような過去運転情報ＤＢ１７３の過去運転情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、制御部１８が、以下の処理を行うことにより記録される。具体的には、車載装置１の不図示のタイマーにて日時を計時し、また、不図示の急制御検出部にて、任意の方法で急制御（詳細には、急ブレーキ、急ハンドル、及び急発進）を検出するように構成されていることとし、制御部１８が、タイマーにアクセスして日付を特定し、また、急制御検出部にアクセスして急制御の回数を特定し、また、現在位置検出部１６による自車両の現在位置（現在地点）及び地図情報ＤＢ１７１の地図情報から、通過したことがある道路のリンクＩＤを特定した上で、特定した各情報を１日単位で過去運転情報に格納することにより、１日単位の過去運転情報が記録される。なお、制御部１８は、任意の手法（例えば、インカメラによる画像認識、あるいは、タッチパッド１３を介して行われるユーザからの入力による認識等）にて運転者を特定した上で、図３のユーザＩＤ毎に各情報を記録することとする（図４の現在運転情報も同様とする）。
【００３８】
（構成−データ記録部−現在運転情報ＤＢ）
現在運転情報ＤＢ１７４は、現在運転情報を格納する現在運転情報格納手段である。ここで、「現在運転情報」とは、前述の現在の運転情報である。図４は、現在運転情報を例示した図である。図４に示すように、現在運転情報は、項目「ユーザＩＤ」、項目「運転時間情報」、項目「急制御情報」、及び項目「道路特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。なお、項目「ユーザＩＤ」に対応する情報、項目「急制御情報」に対応する情報、及び項目「道路特定情報」に対応する情報は、図３の同一名称の情報と同様である。また、項目「運転時間情報」に対応する情報は、運転を行った時間を特定する運転時間情報である（図３では、２４時間表記であり、０９時００分を特定「０９００」等）。
【００３９】
そして、このような現在運転情報ＤＢ１７４の現在運転情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、制御部１８が、以下の処理を行うことにより記録される。具体的には、制御部１８が、前述のタイマーにアクセスして時間を特定し、また、前述の急制御検出部にアクセスして急制御の回数を特定し、また、現在位置検出部１６による自車両の現在位置（現在地点）及び地図情報ＤＢ１７１の地図情報から、通過したことがある道路のリンクＩＤを特定した上で、特定した各情報を１分単で現在運転情報に格納することにより、１分単位の現在運転情報が記録される。なお、制御部１８は、この現在運転情報ＤＢ１７４の現在運転情報として、直近の１０分間の情報が記録されるように、直近の１０分間よりも古い情報については、消去してもよい。
【００４０】
（構成−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る変更プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００４１】
この制御部１８は、例えば、機能概念的には、支援要否判定部１８１、及び変更部１８２を備える。支援要否判定部１８１は、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段である。変更部１８２は、支援要否判定部１８１の判定結果に基づいて、車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００４２】
（処理）
次に、このように構成される車載装置１によって実行される逆走防止支援処理について説明する。図５は、逆走防止支援処理のフローチャートであり（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）、図６は、自車両が走行する道路を示す図である。図５の逆走防止支援処理は、概略的には、前述の逆走防止支援を行う処理である。そして、この逆走防止支援を実行するタイミングは任意であるが、例えば、エンジンスタートして車載装置１の電源をオンした場合に、起動されて繰り返し実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。ここでは、例えば、目的地までの自車両が走行するべき走行ルートを車載装置１が案内している場合であって、図６について、右折して道路Ｒ１を走行することを案内している場合を例示して説明する。なお、この道路Ｒ１は、図６の図面左側から右側に向かって走行するべき一方通行の道路であり、自車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路（つまり、順方向道路）である。また、図６の道路Ｒ２は、図６の図面右側から左側に向かって走行するべき一方通行の道路であり、自車両の現在の進行方向を基準に順方向とは逆方向な道路（つまり、逆方向道路）である。また、エンジンスタートして車載装置１の電源がオンとなった場合に、制御部１８が、自車両の現在の運転者を任意の手法（例えば、インカメラによる画像認識、あるいは、タッチパッド１３を介して行われるユーザからの入力による認識等）で特定することとして説明する。また、図２のユーザＩＤが「ＩＤｕ１」に対応するユーザが自車両を運転している場合を例示して説明する。また、例えば、エンジンスタートして車載装置１の電源がオンとなった直後は、前述のマッチング対象が、順方向道路及び逆方向道路のうちの順方向道路のみに設定されていることとして、以下説明する。
【００４３】
図５のＳＡ１において支援要否判定部１８１は、運転者静的パラメータを取得する。具体的には任意であるが、例えば、固有パラメータ及び技量パラメータを運転者静的パラメータとして取得する。詳細には、図２の属性情報を参照して、現在の運転者に対応する性別情報及び年齢情報を、固有パラメータとして取得し、また、図３の過去運転情報を参照して、現在の運転者に対応する急制御情報を、技量パラメータとして取得することにより、運転物静的パラメータを取得する。なお、急制御情報については、図３の過去の全ての情報を取得してもよいが、例えば、任意の手法（一例としては、忘却曲線を用いる手法等）にて予め定められている、直近の任意の期間（一例としては、６カ月〜８カ月等）の情報を取得してもよい（以下、特記する場合を除いて、過去運転情報を取得する場合は同様とする）。ここでは、例えば、図２の「性別情報」＝「男」及び「年齢情報」＝「４０」を固有パラメータとして取得し、また、図３の「急制御情報」＝「６」、「４」、「７」等を技量パラメータとして取得することにより、運転物静的パラメータを取得する。
【００４４】
図５のＳＡ２において支援要否判定部１８１は、運転者動的パラメータを取得する。具体的には任意であるが、例えば道路通過経験パラメータ及び心理状態パラメータを運転者動的パラメータとして取得する。詳細には、図３の過去運転情報を参照して、現在の運転者に対応する道路特定情報を取得し、また、現在位置検出部１６による自車両の現在位置（現在地点）及び地図情報ＤＢ１７１の地図情報から、現在走行している道路のリンクＩＤを取得し、通過の経験があるか否かを判定し、判定結果を道路通過経験パラメータとして取得することにより、運転者動的パラメータを取得する。なお、判定手法は任意であるが、例えば、現在走行している道路のリンクＩＤが、前述の取得した道路特定情報に含まれている場合に、通過の経験があるものと判定し、また、含まれていない場合に、通過の経験がないものと判定する。ここでは、例えば、現在走行している道路のリンクＩＤが「ＬＩＤ１５」である場合、図３の道路特定情報に含まれているので、通過経験があるものと判定し、判定した「通過の経験がある」ことを道路通過経験パラメータとして取得する。
【００４５】
また、図４の現在運転情報を参照して、現在の運転者に対応する急制御情報を取得し、取得した急制御情報に基づいて、運転者の心理状態が安定しているか不安定であるかを推定し、推定した心理状態を心理状態パラメータとして取得することにより、運転者動的パラメータを取得する。なお、心理状態の推定手法は任意であるが、例えば、直近の１０分間の急制御の回数の合計に基づいて推定することとし、前述の取得した急制御情報が特定する急制御の回数の合計が閾値（例えば、３回）以上である場合に、不安定と推定し、また、当該急制御の回数の合計委が閾値（例えば、３回）未満である場合に、安定と推定することとする。ここでは、例えば、図４の急制御情報が特定する急制御回数の合計が４回以上であるので、不安定と推定し、推定した「不安定」を心理状態パラメータをとして取得する。
【００４６】
図５のＳＡ３において支援要否判定部１８１は、支援レベルを取得する。なお、「支援レベル」とは、逆走防止支援を行う必要性のレベルであり、例えば、逆走防止支援を行う必要がある「高」及び逆走防止支援を行う必要がない「低」を含む概念である。ＳＡ３について具体的には任意であるが、例えば、現在の運転者の運転者静的パラメータ（固有パラメータ及び技量パラメータ）及び運転者動的パラメータ（道路通過経験パラメータ及び心理状態パラメータ）に基づいて支援レベルを決定して取得することとする。
【００４７】
詳細には、例えば、各パラメータに対して支援点数が設定されており、ＳＡ１及びＳＡ２で取得した各パラメータの支援点数に基づいて判定することとする。なお、「支援点数」とは、支援レベルを決定するための点数であり、例えば、高い値程、逆走防止支援を行う必要が高いことを示すものであり、一例としては以下のように設定されているものである。支援点数について具体的には、まず、固有パラメータについては、「性別情報：男」（男性）＝「０」、「性別情報：女」（女性）＝「１」、「年齢情報：〜２５」（２５歳未満）＝「２」、「年齢情報：２５〜６０」（２５歳以上〜６０歳未満）＝「０」、「年齢情報：６０〜」（６０歳以上）＝「２」と設定されていることとする。また、技量パラメータについては、「急制御情報の平均：〜２」（急制御の回数の平均が２回未満）＝「２」、「急制御情報の平均：２〜５」（急制御の回数の平均が２回以上〜５回未満）＝「１」、「急制御情報の平均：５〜」（急制御の回数の平均が５回以上）＝「０」と設定されていることとする。なお、この急制御情報の平均については、例えば、急制御の回数が多い程、運動神経が優れていることが推定されることとして、急制御の回数が多い程支援点数が低くなるように設定されている。また、道路通過経験パラメータについては、「通過の経験がある」＝「０」、「通過の経験がない」＝「１」と設定されていることとする。また、心理状態パラメータについては、「安定」＝「０」、「不安定」＝「２」と設定されていることとする。そして、ＳＡ１及びＳＡ２で取得した各パラメータの支援点数の合計が所定の閾値（例えば、「２」）以上である場合には、支援レベルとして「高」を決定して取得する。また、ＳＡ１及びＳＡ２で取得した各パラメータの支援点数の合計が所定の閾値（例えば、「２」）未満である場合には、支援レベルとして「低」を決定して取得する。ここでは、例えば、固有パラメータについては「性別情報：男」（男性）＝「０」、「年齢情報：２５〜６０」（２５歳以上〜６０歳未満）＝「０」、技量パラメータについては「急制御情報の平均：５〜」（急制御の回数の平均が５回以上）＝「０」、道路通過経験パラメータについては「通過の経験がある」＝「０」、心理状態パラメータについては「不安定」＝「２」となり、各パラメータの支援点数の合計が「２」である場合には、支援レベルとして「高」を決定して取得する。
【００４８】
図５のＳＡ４において支援要否判定部１８１は、逆走防止支援の要否を判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ３で取得した支援レベルを取得し、取得した支援レベルに基づいて判定する。そして、取得した支援レベルが「低」の場合、逆走防止支援が不要であるものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、処理を終了する。また、取得した支援レベルが「高」の場合、逆走防止支援が必要であるものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、ＳＡ５に移行する。ここでは、例えば、ＳＡ３にて支援レベルとして「高」を取得したので、逆走防止支援が必要であるものと判定する（ＳＡ４のＹＥＳ）。
【００４９】
図５のＳＡ５において変更部１８２は、逆走防止支援を許可する。具体的には任意であるが、例えば、エンジンスタート直後に、順方向道路及び逆方向道路のうちの順方向道路のみに設定されていたマッチング対象を、当該順方向道路に加えて逆方向道路もマッチング対象に設定して変更することにより、逆走防止支援を許可する。なお、この場合、逆走防止支援を許可する旨を、ディスプレイ１４又はスピーカ１５を介してユーザに通知してもよい。
【００５０】
ここでは、例えば、マッチング対象が順方向道路のみである場合には、図６において、道路Ｒ１、Ｒ２のうちの道路Ｒ１のみがマッチング対象となっているので、自車両が右折して道路Ｒ１に入って当該道路Ｒ１を図面左側から図面右側に向かって走行した場合も、自車両が右折して道路Ｒ２に入って当該道路Ｒ２を図面左側から図面右側に向かって走行した場合も、車載装置１では、自車両が道路Ｒ１を走行しているものと特定して案内を行うことになるので、逆走防止支援を行うことができなかったが、前述のようにして逆走防止支援を許可することにより、以下に示すように、逆走防止支援を行うことが可能になる。
【００５１】
すなわち、例えば、ＳＡ５にて順方向道路及び逆方向道路の両方をマッチング対象に設定した場合、図６において、道路Ｒ１、Ｒ２の両方がマッチング対象となっているので、自車両が右折して道路Ｒ１に入って当該道路Ｒ１を図面左側から図面右側に向かって走行した場合には、車載装置１では、自車両が道路Ｒ１を走行しているものと特定して案内を行い、また、自車両が右折して道路Ｒ２に入って当該道路Ｒ２を図面左側から図面右側に向かって走行した場合には、車載装置１では、自車両が道路Ｒ２を走行（つまり、逆走）しているものと特定して案内を行うことになるので、逆走防止支援を行うことが可能となる。
【００５２】
図５のＳＡ６において制御部１８は、逆走を検知したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、現在位置検出部１６による自車両の現在位置及び、地図情報ＤＢ１７１の地図情報に基づいて、自車両が走行している道路及び自車両の進行方向を特定することにより、逆走を検知したか否かを判定する。そして、逆走を検知していないものと判定した場合（ＳＡ６のＮＯ）、処理を終了する。また、逆走を検知したものと判定した場合（ＳＡ６のＹＥＳ）、ＳＡ７に移行する。ここでは、例えば、図６において、自車両が右折して道路Ｒ２に入って当該道路Ｒ２を図面左側から図面右側に向かって走行した場合、逆走を検知したものと判定する（ＳＡ６のＹＥＳ）。
【００５３】
図５のＳＡ７において制御部１８は、逆走を通知する。具体的には任意であるが、例えば、逆走の注意を促す注意情報を、ディスプレイ１４又はスピーカ１５を介してユーザに、一定時間（例えば、３０秒〜１分等）通知する。ここでは、例えば、「逆走のおそれがあります。進行方向を確認してください。」というメッセージを注意情報として通知する。そして、ユーザは、この注意情報によって逆走を認識して、進行方向を変更したり脇道に入ったりして適切な処置をとることが可能となる。これにて、逆走防止支援処理を終了する。
【００５４】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、逆走防止支援の要否の判定結果に基づいてマッチング対象とする道路を変更することにより、例えば、逆走防止支援の必要性に応じて運転者に適した道路のマッチングを行うことができるので、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる。
【００５５】
また、運転者の過去の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の運転の技量又は道路の通過経験等を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００５６】
また、運転者の現在の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の心理状態等を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００５７】
また、運転者の属性情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の属性を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００５８】
また、逆走防止支援が不要であるものと判定した場合に、順方向として走行可能な道路をマッチング対象とすることにより、例えば、逆走防止支援が不要であるにも関わらず、逆方向の道路のマッチングが行われることを防止することができるので、運転者が不要な支援により煩わされることを防止可能となる。また、逆走防止支援が必要であるものと判定した場合に、順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路をマッチング対象とすることにより、例えば、逆方向の道路のマッチングも行われるので、車両の逆走を防止するための支援を行うことが可能となる。
【００５９】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６０】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００６１】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部を不図示のセンター装置に設けた上で、車載装置１とセンター装置とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。
【００６２】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６３】
（各機能の配置について）
また、上記実施の形態の車載装置１の機能の一部を不図示のセンター装置に設けてもよく、例えば、車載装置１及びセンター装置が相互にリアルタイムで通信を行うように構成した上で、車載装置１と通信を行いつつセンター装置が、図５の各処理を行ってもよい。また、例えば、車載装置１及びセンター装置が相互に適宜通信を行うように構成した上で、ＳＡ１〜ＳＡ４をセンター装置が行って、ＳＡ５〜ＳＡ７を車載装置１が行うように構成してもよい。
【００６４】
（心理状態の推定にいついて）
また、上記実施の形態の心理状態の推定において、運転者のスケジュールを考慮してもよく、例えば、運転者の行動がスケジュールに対してある程度遅れている場合には、「不安定」と推定してもよい。
【００６５】
（支援レベルについて（その１））
また、上記実施の形態の支援レベルを決定する場合（つまり、逆走防止支援の要否を判定する場合）に、自車両の外部環境を考慮してもよい。この外部環境としては、予め定められているものであり、例えば、認識しにくい高速道路の入口等を含む概念である。
【００６６】
（支援レベルについて（その２））
また、上記実施の形態の支援レベルを３段階以上に設定し、当該段階に応じて、逆方向道路へのマッチングのし易さをお変更してもよい。
【００６７】
（支援レベルについて（その３））
また、上記実施の形態の支援レベルを決定するための支援点数に対して、各パラメータ単位、あるいは、その他の任意の単位で、任意の重み付けを行って、支援点数の合計を算出した上で、支援レベルを決定してもよい。
【００６８】
（逆走防止支援の禁止について）
また、上記実施の形態の図５のＳＡ７の後に、逆走防止支援を禁止した後に、処理を終了してもよい。具体的には任意であるが、例えば、順方向道路及び逆方向道路のうちの順方向道路のみにマッチング対象を変更することにより、逆走防止支援を禁止してもよい。
【００６９】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７０】
実施の形態の１つの側面１に係る変更システムは、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、を備える。
【００７１】
上記側面１に係る変更システムによれば、逆走防止支援の要否の判定結果に基づいてマッチング対象とする道路を変更することにより、例えば、逆走防止支援の必要性に応じて運転者に適した道路のマッチングを行うことができるので、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる。
【００７２】
実施の形態の他の側面２に係る変更システムは、上記側面１に係る変更システムにおいて、前記支援要否判定手段は、運転者の過去の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する。
【００７３】
上記側面２に係る変更システムによれば、運転者の過去の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の運転の技量又は道路の通過経験等を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００７４】
実施の形態の他の側面３に係る変更システムは、上記側面１又は２に係る変更システムにおいて、前記支援要否判定手段は、運転者の現在の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する。
【００７５】
上記側面３に係る変更システムによれば、運転者の現在の運転情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の心理状態等を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００７６】
実施の形態の他の側面４に係る変更システムは、上記１から３の何れか一項に記載の変更システムにおいて、前記支援要否判定手段は、運転者の属性情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定する。
【００７７】
上記側面４に係る変更システムによれば、運転者の属性情報に基づいて、逆走防止支援の要否を判定することにより、例えば、運転者の属性を考慮して逆走防止支援を適切に判定することができるので、運転者の運転をより適切に支援することが可能となる。
【００７８】
実施の形態の他の側面５に係る変更システムは、上記１から４の何れか一項に記載の変更システムにおいて、前記変更手段は、逆走防止支援が不要であるものと前記支援要否判定手段が判定した場合に、前記車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路を前記マッチング対象とし、逆走防止支援が必要であるものと前記支援要否判定手段が判定した場合に、前記車両の現在の進行方向を基準に順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路を前記マッチング対象とする。
【００７９】
上記側面５に係る変更システムによれば、逆走防止支援が不要であるものと判定した場合に、順方向として走行可能な道路をマッチング対象とすることにより、例えば、逆走防止支援が不要であるにも関わらず、逆方向の道路のマッチングが行われることを防止することができるので、運転者が不要な支援により煩わされることを防止可能となる。また、逆走防止支援が必要であるものと判定した場合に、順方向として走行可能な道路、及び当該順方向とは逆方向の道路をマッチング対象とすることにより、例えば、逆方向の道路のマッチングも行われるので、車両の逆走を防止するための支援を行うことが可能となる。
【００８０】
実施の形態の他の側面６に係る変更プログラムは、コンピュータを、車両の運転者に対する逆走防止支援の要否を判定する支援要否判定手段と、前記支援要否判定手段の判定結果に基づいて、前記車両の走行道路として特定する候補であるマッチング対象とする道路を変更する変更手段と、として機能させる。
【００８１】
上記側面６に係る変更プログラムによれば、逆走防止支援の要否の判定結果に基づいてマッチング対象とする道路を変更することにより、例えば、逆走防止支援の必要性に応じて運転者に適した道路のマッチングを行うことができるので、逆走している運転者に対して運転を適切に支援することが可能となる。
【符号の説明】
【００８２】
１  車載装置
１１  通信部
１２  撮像部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
１７１  地図情報ＤＢ
１７２  属性情報ＤＢ
１７３  過去運転情報ＤＢ
１７４  現在運転情報ＤＢ
１８１  支援要否判定部
１８２  変更部
Ｒ１  道路
Ｒ２  道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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