(57)【要約】【課題】２つのバタフライバルブが隙間なく閉じることのできる構造を提供する。【解決手段】第１の規制部４１及び第２の規制部４２は、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転範囲を規制し、相対回転範囲外では第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とを一体に回転させる。モータ２は第１のシャフト３１を閉弁方向へ回転させ、第２のスプリング５２は第２のシャフト３２を閉弁方向へ回転させる。第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２の取付角度にずれが生じた場合でもそのずれが吸収され、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２は第１の排気ガス通路１１及び第２の排気ガス通路１２を隙間なく閉じる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の流体通路を開閉する第１のバタフライバルブと、
第２の流体通路を開閉する第２のバタフライバルブと、
前記第１のバタフライバルブが固定され、モータの出力によって前記第１のバタフライバルブの開弁方向及び閉弁方向に回転する第１のシャフトと、
前記第２のバタフライバルブが固定され、前記第１のシャフトと同軸上で前記第１のシャフトに対して相対回転する第２のシャフトと、
前記第２のシャフトを、前記第２のバタフライバルブの閉弁方向へ回転させる第２のスプリングと、
前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの相対回転範囲を規制し、前記相対回転範囲外では前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとを一体に回転させる規制部とを備える流量制御装置。
【請求項２】
前記流量制御装置が全開状態から全閉状態へ移行する場合、
前記第２のスプリングの力によって前記第２のシャフトが閉弁方向へ回転して前記第２のバタフライバルブを閉弁させ、
前記モータの出力によって前記第１のシャフトが閉弁方向へ回転して前記第１のバタフライバルブを閉弁させることを特徴とする請求項１記載の流量制御装置。
【請求項３】
前記流量制御装置が全閉状態から全開状態へ移行する場合、
前記モータの出力によって前記第１のシャフトが開弁方向へ回転して前記第１のバタフライバルブを開弁させ、
前記第１のシャフトが開弁方向へ回転する途中に前記規制部が前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの相対回転を規制することで前記第２のシャフトが前記第１のシャフトと一体に回転して前記第２のバタフライバルブが開弁することを特徴とする請求項１または請求項２記載の流量制御装置。
【請求項４】
前記規制部は、前記第１のシャフトにおいて前記第２のシャフトに接続する端面と、前記第２のシャフトにおいて前記第２のシャフトに接続する端面とに設けられていることを特徴とする請求項１または請求項３のうちのいずれか１項記載の流量制御装置。
【請求項５】
前記規制部は、前記第１のシャフト又は前記第２のシャフトの一方の端面に設けられた凹部と、前記第１のシャフト又は前記第２のシャフトのもう一方の端面に設けられ、前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの相対回転に伴い前記凹部内を移動し前記凹部の壁面に当接して前記相対回転を規制する凸部とを有することを特徴とする請求項４記載の流量制御装置。
【請求項６】
前記凹部の一部には円形状の円形凹部が設けられ、前記凸部の一部には前記円形凹部に嵌り前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの相対回転の回転軸になる円形状の円形凸部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の流量制御装置。
【請求項７】
前記規制部は、前記第１のシャフトの外周面及び前記第２のシャフトの外周面に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の流量制御装置。
【請求項８】
前記第１のシャフトを、前記第１のバタフライバルブの閉弁方向へ回転させる第１のスプリングを備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の流量制御装置。
【請求項９】
排気ガス再循環システムにおいて排気ガスをエンジンへ再循環させる排気ガス通路に設置されることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２つのバタフライバルブを有する流量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、排気ガスをエンジンへ再循環させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）システムには、排気ガスの流量を制御する流量制御装置が用いられる。流量制御装置の中には、より大流量の排気ガスを流す目的で、バタフライバルブを２つ持つものがある。ここでは、２つのバタフライバルブを持つ流量制御装置を、ダブルバタフライ式流量制御装置と呼ぶ。ダブルバタフライ式流量制御装置は、２つのバタフライバルブの寸法誤差及び組立誤差の積み重ねにより、２つのバタフライバルブの取付角度にずれが生じる。すると、全閉時に一方のバタフライバルブとバルブシートとの間が塞がれた状態になったとしてももう一方のバタフライバルブとバルブシートとの間に隙間が生じる。そのため、全閉時にもかかわらず上記隙間から排気ガスが漏れ出す。
【０００３】
特許文献１に係る流量制御弁は、バタフライバルブの外周面に設けられたバルブ溝に、シールリングが嵌め込まれた構造である。バタフライバルブによりＥＧＲ流路が閉塞されるときに、バタフライバルブとバルブシートとの間の隙間がシールリングにより塞がれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−９４３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ダブルバタフライ式流量制御装置においては、特許文献１に記載されたシールリングが設置されていたとしても、２つのバタフライバルブの取付角度のずれが吸収できない。
【０００６】
また、シールリングは、摩擦抵抗を低減させるため、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等で被覆されている。ここで、ＥＧＲシステムにおいて使用される流量制御装置は、クーラで冷却された摂氏１００度〜２００度程度の低温の排気ガスをエンジンへ再循環させるものと、クーラを介さず摂氏７００度〜８００度程度の高温の排気ガスをエンジンへ再循環させるものとがある。ＰＴＦＥは高温の排気ガスに対して耐熱性が不足しているため、高温側で使用される流量制御装置に対してシールリングを適用することは困難である。
【０００７】
このように、従来、ダブルバタフライ式流量制御装置において２つのバタフライバルブを隙間なく閉じることができないという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、２つのバタフライバルブが隙間なく閉じることのできる構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る流量制御装置は、第１の流体通路を開閉する第１のバタフライバルブと、第２の流体通路を開閉する第２のバタフライバルブと、記第１のバタフライバルブが固定され、モータの出力によって第１のバタフライバルブの開弁方向及び閉弁方向に回転する第１のシャフトと、第２のバタフライバルブが固定され、第１のシャフトと同軸上で第１のシャフトに対して相対回転する第２のシャフトと、第２のシャフトを、第２のバタフライバルブの閉弁方向へ回転させる第２のスプリングと、第１のシャフトと第２のシャフトとの相対回転範囲を規制し、相対回転範囲外では第１のシャフトと第２のシャフトとを一体に回転させる規制部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、第１のシャフトと第２のシャフトとが相対回転でき、かつ、第１のバタフライバルブ及び第２のバタフライバルブのそれぞれに別々の閉弁力が作用するようにしたので、第１のバタフライバルブ及び第２のバタフライバルブの取付角度にずれが生じた場合でもそのずれが吸収され、第１のバタフライバルブ及び第２のバタフライバルブの両方は第１の排気ガス通路及び第２の排気ガス通路を隙間なく閉じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る流量制御装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る流量制御装置における主要部の構成例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１における第１の規制部及び第２の規制部の構成例を示す斜視図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態１に係る流量制御装置の開弁動作を説明する図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る流量制御装置の閉弁動作を説明する図である。
【図６】実施の形態１における第１の規制部及び第２の規制部の状態を示す図であり、全開状態である。
【図７】実施の形態１における第１の規制部及び第２の規制部の状態を示す図であり、第１のバタフライバルブのみ開弁中である。
【図８】実施の形態１における第１の規制部及び第２の規制部の状態を示す図であり、第１のバタフライバルブ及び第２のバタフライバルブが開弁中である。
【図９】実施の形態１における第１の規制部及び第２の規制部の状態を示す図であり、全開状態である。
【図１０】実施の形態２における第１の規制部及び第２の規制部の構成例を示す斜視図である。
【図１１】実施の形態２において第１のシャフト及び第２のシャフトが接続された状態を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態３における第１の規制部及び第２の規制部の構成例を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態３において第１のシャフト及び第２のシャフトが接続された状態を示す斜視図である。
【図１４】実施の形態４に係る流量制御装置における主要部の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る流量制御装置１の構成例を示す斜視図である。図２は、実施の形態１に係る流量制御装置１の主要部の構成例を示す斜視図である。図３は、実施の形態１における第１の規制部４１及び第２の規制部４２の構成例を示す斜視図である。
【００１３】
ダブルバタフライ式の流量制御装置１は、主に、モータ２、ギアボックス３、ハウジング１０、第１の排気ガス通路１１、第２の排気ガス通路１２、第１のバタフライバルブ２１、第２のバタフライバルブ２２、第１のシャフト３１、第２のシャフト３２、第１の規制部４１、第２の規制部４２、及び第２のスプリング５２を備える。流量制御装置１の高い耐熱性を実現するために、主要な構成部品は、例えば以下の材質により構成される。ハウジング１０は、ハイシリコンとモリブデンを付与した球状黒鉛鋳鉄により構成される。第１のバタフライバルブ２１、第２のバタフライバルブ２２、第１のシャフト３１、及び第２のシャフト３２は、ＳＵＳ３１６のステンレス鋼材により構成される。
【００１４】
実施の形態１に係る流量制御装置１は、例えば、車両の排気ガス再循環システムにおいて排気ガスをエンジンへ再循環させる排気ガス通路に設置され、排気ガスの流量を制御するものである。具体的には、ハウジング１０に設けられた第１の排気ガス通路１１及び第２の排気ガス通路１２が、排気ガス再循環システムの排気ガス通路に接続される。
【００１５】
第１のバタフライバルブ２１は、第１の排気ガス通路１１を開閉する。第１の排気ガス通路１１は、「第１の流体通路」に相当する。第１のバタフライバルブ２１は、例えば、ピン２３によって第１のシャフト３１に固定される。この第１のシャフト３１は、第１の排気ガス通路１１に対して垂直方向に設けられたハウジング１０の穴内に設置される。第１のシャフト３１の一方の端部は、ギアボックス３を介してモータ２の出力軸に接続される。モータ２は、第１のシャフト３１を、第１のバタフライバルブ２１の開弁方向および閉弁方向へ回転させる。第１のシャフト３１のもう一方の端部は、第２のシャフト３２に接続される。
【００１６】
第２のバタフライバルブ２２は、第２の排気ガス通路１２を開閉する。第２の排気ガス通路１２は、「第２の流体通路」に相当する。第２のバタフライバルブ２２は、例えば、ピン２４によって第２のシャフト３２に固定される。この第２のシャフト３２は、ハウジング１０に設けられた上記穴内に設置される。第２のシャフト３２の一方の端部は、第１のシャフト３１に接続され、第２のシャフト３２と第１のシャフト３１とは同軸上に並ぶ。第２のシャフト３２のもう一方の端部には、第２のスプリング５２が設置される。第２のスプリング５２は、第２のシャフト３２を、第２のバタフライバルブ２２の閉弁方向へ回転させる。
【００１７】
第１の規制部４１及び第２の規制部４２は、「規制部」に相当する。第１の規制部４１は、第１のシャフト３１において第２のシャフト３２に接続する端面に設けられる。第１の規制部４１は、第１のシャフト３１の回転軸上に配置された円形状の円形凹部４１ａと、この回転軸を対象軸として軸対象に配置された２つの扇形凹部４１ｂ，４１ｃとを有する。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２において第１のシャフト３１に接続する端面に設けられる。第２の規制部４２は、円形凹部４１ａに嵌る円形凸部４２ａと、扇形凹部４１ｂ，４１ｃのそれぞれに嵌る矩形凸部４２ｂ，４２ｃとを有する。
【００１８】
円形凸部４２ａは、円形凹部４１ａに嵌り、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが相対回転するときの回転軸になる。矩形凸部４２ｂ，４２ｃは、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転に伴い扇形凹部４１ｂ，４１ｃ内を移動し、扇形凹部４１ｂ，４１ｃの壁面に当接して相対回転を規制する。相対回転が規制されることによって、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とは、一体に回転可能な状態となる。
【００１９】
次に、図４〜図８を用いて、流量制御装置１の動作を説明する。なお、実施の形態１において、流量制御装置１の全閉状態とは、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２の両方が閉弁した状態のことである。流量制御装置１の全開状態とは、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２の両方が開弁した状態のことである。
【００２０】
図４Ａ及び図４Ｂは、実施の形態１に係る流量制御装置１の開弁動作を説明する図である。図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１に係る流量制御装置１の閉弁動作を説明する図である。これらの図において、ハウジング１０が図１のＡ−Ａ線に沿って切断され、第１の排気ガス通路１１及び第２の排気ガス通路１２の内壁に設けられたバルブシート１１ａ及びバルブシート１２ａが示されている。図６〜図９は、実施の形態１における第１の規制部４１及び第２の規制部４２の状態を示す図である。図６では、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２が全閉状態である。図７では、第１のバタフライバルブ２１のみ開弁中である。図８では、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２が開弁中である。図９では、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２が全開状態である。
【００２１】
図６に示されるように、流量制御装置１が全閉状態である場合、第１のバタフライバルブ２１は、第１の排気ガス通路１１のバルブシート１１ａに着座している。同様に、第２のバタフライバルブ２２は、第２の排気ガス通路１２のバルブシート１２ａに着座している。流量制御装置１が全閉状態である場合、第１の規制部４１と第２の規制部４２とによる相対回転の規制により、第１のバタフライバルブ２１と第２のバタフライバルブ２２とには角度差θ１が生じる。
【００２２】
図４Ａに示されるように、全閉状態から全開状態へ移行する場合は、モータ２から出力される矢印１００のトルクにより、第１のシャフト３１が開弁方向へ回転し、第１のバタフライバルブ２１が第１の排気ガス通路１１のバルブシート１１ａから離れる。第１のバタフライバルブ２１がバルブシート１１ａから離れた後も、第１のシャフト３１は開弁方向へ回転を続け、図７に示されるように、矩形凸部４２ｂ，４２ｃが扇形凹部４１ｂ，４１ｃの壁面に当接したタイミングで第１のシャフト３１に作用しているモータ２のトルクが第２のシャフト３２に伝達する。扇形凹部４１ｂ，４１ｃの開き角θ２は、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転範囲である。そして、図８及び図９に示されるように、第２のシャフト３２は、第１のシャフト３１と一体に開弁方向へ回転し、第２のバタフライバルブ２２が第２の排気ガス通路１２のバルブシート１２ａから離れる。
【００２３】
図９に示されるように、流量制御装置１が全開状態である場合、第１の規制部４１と第２の規制部４２とによる相対回転の規制により、第１のバタフライバルブ２１と第２のバタフライバルブ２２とには角度差θ３が生じる。なお、角度差θ３が大きすぎると、流量制御装置１が全開状態になった際、第２のバタフライバルブ２２の開口面積が小さくなり、排気ガスの流れを妨げてしまう。角度差θ１及び開き角θ２を調整することにより、角度差θ３を小さくすることができる。角度差θ１及び開き角θ２は、流量制御装置１に要求される排気ガス流量等に基づいて設定される。
【００２４】
図５Ａに示されるように、全開状態から全閉状態へ移行する場合は、モータ２のトルクが第１のシャフト３１に作用するより先に、第２のスプリング５２に生じる力が第２のシャフト３２に作用する。そのため、まず、第２のスプリング５２に生じる矢印１０２の力により、第２のシャフト３２が閉弁方向へ回転し、第２のバタフライバルブ２２が第２の排気ガス通路１２のバルブシート１２ａに着座する。図５Ｂに示されるように、第２のバタフライバルブ２２がバルブシート１２ａに着座した後も、モータ２から出力される矢印１０１のトルクにより、第１のシャフト３１が開弁方向へ回転し続け、第１のバタフライバルブ２１が第１の排気ガス通路１１のバルブシート１１ａに着座する。
【００２５】
以上のように、実施の形態１に係る流量制御装置１は、第１のバタフライバルブ２１と、第２のバタフライバルブ２２と、第１のシャフト３１と、第２のシャフト３２と、第２のスプリング５２と、第１の規制部４１と、第２の規制部４２とを備える。第１のバタフライバルブ２１は、第１の排気ガス通路１１を開閉する。第２のバタフライバルブ２２は、第２の排気ガス通路１２を開閉する。第１のシャフト３１は、第１のバタフライバルブ２１が固定され、モータ２の出力によって第１のバタフライバルブ２１の開弁方向及び閉弁方向に回転する。第２のシャフト３２は、第２のバタフライバルブ２２が固定され、第１のシャフト３１と同軸上で第１のシャフト３１に対して相対回転する。第２のスプリング５２は、第２のシャフト３２を、第２のバタフライバルブ２２の閉弁方向へ回転させる。第１の規制部４１及び第２の規制部４２は、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転範囲を規制し、相対回転範囲外では第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とを一体に回転させる。このように、流量制御装置１は、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが相対回転でき、かつ、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２のそれぞれに別々の閉弁力が作用する構成である。この構成により、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２の取付角度にずれが生じた場合でもそのずれが吸収され、第１のバタフライバルブ２１及び第２のバタフライバルブ２２は第１の排気ガス通路１１及び第２の排気ガス通路１２を隙間なく閉じることができる。これにより、流量制御装置１は、第１のバタフライバルブ２１と第１の排気ガス通路１１との隙間、及び第２のバタフライバルブ２２と第２の排気ガス通路１２との隙間から排気ガスが漏れ出ることを防止できる。
【００２６】
また、実施の形態１において、第１の規制部４１は、第１のシャフト３１において第２のシャフト３２に接続する端面に設けられている。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２において第１のシャフト３１に接続する端面に設けられている。第１の規制部４１及び第２の規制部４２は、第１のシャフト３１及び第２のシャフト３２の内部に収まるため、設置スペースが不要である。また、第１の規制部４１及び第２の規制部４２は、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが接続する部分に設けられるため、組み立てやすい。
【００２７】
なお、第１のシャフト３１の端面に第２の規制部４２が設けられ、第２のシャフト３２の端面に第１の規制部４１が設けられていてもよい。
【００２８】
また、実施の形態１において、第１の規制部４１には円形状の円形凹部４１ａが設けられている。第２の規制部４２には、円形凹部４１ａに嵌り第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転の回転軸になる円形状の円形凸部４２ａが設けられている。これにより、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが安定して相対回転する。
【００２９】
また、実施の形態１に係る流量制御装置１は、従来のシールリングのような耐熱性の低い部品を用いないため、ＥＧＲシステム等の高温環境において使用できる。なお、流量制御装置１は、ＥＧＲシステム以外の、高温の流体の流量を制御する用途に用いられてもよい。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態２では、第１の規制部４１及び第２の規制部４２の変形例を説明する。
【００３１】
図１０は、実施の形態２における第１の規制部４１及び第２の規制部４２の構成例を示す斜視図である。図１１は、実施の形態２において第１のシャフト３１及び第２のシャフト３２が接続された状態を示す斜視図である。なお、実施の形態２に係る流量制御装置１は、第１の規制部４１及び第２の規制部４２以外、実施の形態１に係る流量制御装置１と同じ構成であるため、以下では図１〜図９を援用する。
【００３２】
実施の形態２の第１の規制部４１は、第１のシャフト３１において第２のシャフト３２に接続する端面に設けられる。第１の規制部４１は、第１のシャフト３１の回転軸を対象軸として軸対象に配置された２つの凹部１４１ａ，１４１ｂを有する。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２において第１のシャフト３１に接続する端面に設けられる。第２の規制部４２は、凹部１４１ａ，１４１ｂのそれぞれに嵌る凸部１４２ａ，１４２ｂを有する。
【００３３】
凸部１４２ａ，１４２ｂの周方向の長さは、凹部１４１ａ，１４１ｂの周方向の長さより短い。そのため、凸部１４２ａが凹部１４１ａに嵌った状態において、周方向に隙間が存在する。同様に、凸部１４２ｂが凹部１４１ｂに嵌った状態において、周方向に隙間が存在する。これらの隙間があることにより、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが相対回転可能である。凸部１４２ａ，１４２ｂは、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転に伴い凹部１４１ａ，１４１ｂ内を移動し、凹部１４１ａ，１４１ｂの壁面に当接して相対回転を規制する。
【００３４】
以上のように、実施の形態２の第１の規制部４１は、第１のシャフト３１の端面に設けられた凹部１４１ａ，１４１ｂを有する。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２の端面に設けられ、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転に伴い凹部１４１ａ，１４１ｂ内を移動し凹部１４１ａ，１４１ｂの壁面に当接して相対回転を規制する凸部１４２ａ，１４２ｂを有する。この構成により、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
なお、第１のシャフト３１の端面に第２の規制部４２が設けられ、第２のシャフト３２の端面に第１の規制部４１が設けられていてもよい。
【００３６】
実施の形態３．
実施の形態１，２は、第１のシャフト３１の端面及び第２のシャフト３２の端面に、第１の規制部４１及び第２の規制部４２が設けられた構成である。これに対し、実施の形態３は、第１のシャフト３１の外周面及び第２のシャフト３２の外周面に、第１の規制部４１及び第２の規制部４２が設けられた構成である。
【００３７】
図１２は、実施の形態３における第１の規制部４１及び第２の規制部４２の構成例を示す斜視図である。図１３は、実施の形態３において第１のシャフト３１及び第２のシャフト３２が接続された状態を示す斜視図である。なお、実施の形態３に係る流量制御装置１は、第１の規制部４１及び第２の規制部４２以外、実施の形態１に係る流量制御装置１と同じ構成であるため、以下では図１〜図９を援用する。
【００３８】
実施の形態３の第１の規制部４１は、第１のシャフト３１において第２のシャフト３２に接続する端部側の外周面に設けられる。第１の規制部４１は、第１のシャフト３１の回転軸を対象軸として軸対象に配置された２つの凸部２４１ａ，２４１ｂを有する。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２において、第１のシャフト３１に接続する端部側の外周面に設けられる。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２の回転軸を対象軸として軸対象に配置された２つの凸部２４２ａ，２４２ｂを有する。凸部２４２ａ，２４２ｂは、第２のシャフト３２の端部から第１のシャフト３１の方向へ突出した形状である。なお、凸部２４１ａ，２４１ｂが、第１のシャフト３１の端部から第２のシャフト３２の方向へ突出した形状であってもよい。
【００３９】
第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが接続された状態において、凸部２４１ａ、凸部２４２ａ、凸部２４１ｂ、及び凸部２４２ｂは、周方向にこの順に並ぶ。凸部２４１ａと凸部２４２ａとの間、凸部２４２ａと凸部２４１ｂとの間、凸部２４１ｂと凸部２４２ｂとの間、及び、凸部２４２ｂと凸部２４１ａと間には、隙間が存在する。これらの隙間があることにより、第１のシャフト３１と第２のシャフト３２とが相対回転可能である。第１のシャフト３１と第２のシャフト３２との相対回転に伴い、凸部２４１ａ，２４１ｂと凸部２４２ａ，２４２ｂとが相対的に周方向に移動し、凸部２４１ａ，２４１ｂと凸部２４２ａ，２４２ｂとが当接して第１のシャフト３１と第２のシャフト３２の相対回転を規制する。
【００４０】
以上のように、実施の形態３の第１の規制部４１は、第１のシャフト３１の外周面に設けられている。第２の規制部４２は、第２のシャフト３２の外周面に設けられている。この構成により、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
実施の形態４．
図１４は、実施の形態４に係る流量制御装置１における主要部の構成例を示す斜視図である。実施の形態１〜３は、第２のシャフト３２にのみ、閉弁力を生じさせる第２のスプリング５２が設置された構成である。これに対し、実施の形態４は、第１のシャフト３１にも、閉弁力を生じさせる第１のスプリング５１が設置された構成である。なお、実施の形態４に係る流量制御装置１は、第１のスプリング５１以外、実施の形態１〜３に係る流量制御装置１と同じ構成であるため、以下では図１〜図１３を援用する。
【００４２】
第１のスプリング５１は、第１のシャフト３１におけるモータ２側の端部に設置される。第１のスプリング５１は、第１のシャフト３１を、第１のバタフライバルブ２１の閉弁方向へ回転させる。この構成により、大きい閉弁力によって、第１のバタフライバルブ２１が第１の排気ガス通路１１を隙間なく閉じることができる。また、モータ２に不具合が発生した場合でも、第１のスプリング５１の閉弁力により第１のバタフライバルブ２１が第１の排気ガス通路１１を隙間なく閉じることができる。
【００４３】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  流量制御装置、２  モータ、３  ギアボックス、１０  ハウジング、１１  第１の排気ガス通路、１１ａ  バルブシート、１２  第２の排気ガス通路、１２ａ  バルブシート、２１  第１のバタフライバルブ、２２  第２のバタフライバルブ、２３，２４  ピン、３１  第１のシャフト、３２  第２のシャフト、４１  第１の規制部、４１ａ  円形凹部、４１ｂ，４１ｃ  扇形凹部、４２  第２の規制部、４２ａ  円形凸部、４２ｂ，４２ｃ  矩形凸部、５１  第１のスプリング、５２  第２のスプリング、１４１ａ，１４１ｂ  凹部、１４２ａ，１４２ｂ，２４１ａ，２４１ｂ，２４２ａ，２４２ｂ  凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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