(57)【要約】【課題】転送するデータに読み出しの中断が行えないデータが含まれている場合にも通信経路のレーン数の変更を可能とし電力効率を向上しうる情報処理装置及びデータ通信方法を提供する。【解決手段】所定の間隔で周期的に入力される第１のデータと、周期性を持たない第２のデータとを受信するデータ受信部と、複数のレーンを含む通信経路を介して他の装置にデータを送信するデータ送信部と、レーン数の変更指示に応じて、他の装置が通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、データ送信部は、受信した第１のデータを、所定の間隔で周期的に送信し、受信した第２のデータ及びレーン数変更情報を、第１のデータを送信していない期間に送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で周期的に入力される第１のデータと、周期性を持たない第２のデータとを受信するデータ受信部と、
複数のレーンを含む通信経路を介して他の装置にデータを送信するデータ送信部と、
前記他の装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記他の装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、
前記データ送信部は、受信した前記第１のデータを、前記所定の間隔で周期的に送信し、受信した前記第２のデータ及び前記レーン数変更情報を、前記第１のデータを送信していない期間に送信する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記データ送信部は、前記レーン数変更情報を受信したタイミングが前記第１のデータを受信している期間のときは、受信している前記第１のデータの送信が完了した後に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記データ送信部は、前記レーン数変更情報を受信したタイミングが前記第１のデータを受信していない期間であって、前記タイミングから次に前記第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、前記レーン数変更情報の送信に要する期間の長さ以上であるときは、前記第１のデータの送信を開始する前に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記データ送信部は、前記レーン数変更情報を受信したタイミングが前記第１のデータを受信していない期間であって、前記タイミングから次に前記第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、前記レーン数変更情報の送信に要する期間の長さよりも短いときは、次の前記第１のデータの送信を完了した後に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記変更指示は、前記他の装置との間の通信に使用するレーン数を増加する指示であり、
前記レーン数変更情報は、変更後に使用するレーン数を示すレーン数変更データと、前記通信経路の通信トレーニングのためのトレーニングデータと、を含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記トレーニングデータは、クロック安定化データと位相差吸収データとを含む
ことを特徴とする請求項５記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記変更指示は、前記他の装置との間の通信に使用するレーン数を減少する指示であり、
前記レーン数変更情報は、変更後に使用するレーン数を示すレーン数変更データを含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記データ受信部は、前記第１のデータと前記第２のデータとが同時に入力された場合に、前記第１のデータの受信を優先する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記データ送信部は、前記レーン数変更情報に基づいて前記通信経路の送信レーン数を変更する送信レーン変更部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１のデータは、撮像センサが出力する画像データである
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１のデータに所定の処理を実施するデータ処理部を更に有し、
前記第２のデータは、前記データ処理部において前記第１のデータに対して前記所定の処理を実施したデータである
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
所定の間隔で周期的に入力される第１のデータを受信するデータ受信部と、
複数のレーンを含む通信経路を介して他の装置にデータを送信するデータ送信部と、
前記他の装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記他の装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、
前記データ送信部は、受信した前記第１のデータを、前記所定の間隔で周期的に送信し、前記レーン数変更情報を、前記第１のデータを送信していない期間に送信する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
第１の情報処理装置と、複数のレーンを含む通信経路を介して前記第１の情報処理装置に接続された第２の情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記第１の情報処理装置は、
所定の間隔で周期的に入力される第１のデータと、周期性を持たない第２のデータとを受信する第１のデータ受信部と、
前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置にデータを送信するデータ送信部と、
前記第２の情報処理装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記第２の情報処理装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、
前記データ送信部は、受信した前記第１のデータを、前記所定の間隔で周期的に送信し、受信した前記第２のデータ及び前記レーン数変更情報を、前記第１のデータを送信していない期間に送信するように構成されており、
前記第２の情報処理装置は、
前記通信経路を介して前記第１の情報処理装置から送信されるデータを受信する第２のデータ受信部を有し、
前記第２のデータ受信部は、前記第１の情報処理装置から受信した前記レーン数変更情報に基づいて前記通信経路の受信レーン数を変更する受信レーン変更部を有する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１４】
前記第２のデータ受信部は、前記第１の情報処理装置から受信した前記レーン数変更情報に基づいて前記通信経路の通信トレーニングを行う通信トレーニング部を更に有する
ことを特徴とする請求項１３記載の情報処理システム。
【請求項１５】
第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装置に複数のレーンを含む通信経路を介して接続された第２の情報処理装置と、を有する情報処理システムにおけるデータ送信方法であって、
前記第１の情報処理装置に所定の間隔で周期的に入力される第１のデータを、前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置に、前記所定の間隔で周期的に送信し、
前記第１の情報処理装置に入力される周期性を持たない第２のデータを、前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置に、前記第１のデータを送信していない期間に送信し、
前記第２の情報処理装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記第２の情報処理装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成し、
生成した前記レーン数変更情報を、前記第１の情報処理装置から前記第２の情報処理装置に前記通信経路を介して、前記第１のデータを送信していない期間に送信し、
前記第２の情報処理装置が受信した前記レーン数変更情報に基づいて、前記通信経路の受信レーン数を変更する
ことを特徴とするデータ通信方法。
【請求項１６】
前記変更指示のタイミングが、前記第１の情報処理装置が前記第１のデータを受信している期間のときは、受信している前記第１のデータの送信が完了した後に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１５記載のデータ通信方法。
【請求項１７】
前記変更指示のタイミングが、前記第１の情報処理装置が前記第１のデータを受信していない期間であって、前記タイミングから次に前記第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、前記レーン数変更情報の送信に要する期間の長さ以上であるときは、前記第１のデータの送信を開始する前に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１５記載のデータ通信方法。
【請求項１８】
前記変更指示のタイミングが、前記第１の情報処理装置が前記第１のデータを受信していない期間であって、前記タイミングから次に前記第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、前記レーン数変更情報の送信に要する期間の長さよりも短いときは、次の前記第１のデータの送信を完了した後に、前記レーン数変更情報を送信する
ことを特徴とする請求項１５記載のデータ通信方法。
【請求項１９】
前記レーン数変更情報は、前記通信経路の通信トレーニングのためのトレーニングデータを含む
ことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載のデータ通信方法。
【請求項２０】
前記トレーニングデータは、クロック安定化データと位相差吸収データとを含み、
通信に使用するレーンのうちレーン数の増加に伴って追加したレーンに前記クロック安定化データを出力した後、通信に使用する総てのレーンに前記位相差吸収データを出力する
ことを特徴とする請求項１９記載のデータ通信方法。
【請求項２１】
撮像センサと、
前記撮像センサから出力される信号を処理する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の情報処理装置と
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びデータ通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置では、画素数の増加などに伴い処理するデータ量が増大しており、画像データのデータ処理等を実行する情報処理装置の処理速度の向上が求められている。処理速度を向上するための一つの方策として、データ処理を複数の情報処理装置で分担することが挙げられる。この場合、複数の情報処理装置の間を接続する通信経路のレーン数を増加することで、データ転送の高速化を図ることができる。
【０００３】
しかしながら、通信経路のレーン数を増加することにより、消費電力は増加する。データ量が少ないときに一部のレーンの電源をオフ状態として消費電力を抑えることも考えられるが、レーンの電源をオフ状態からオン状態にするには少なからず時間がかかるため、データの転送効率が低下することがある。
【０００４】
このような点に鑑み、特許文献１には、データ転送を開始する前にデータ転送に必要な情報を取得する期間を利用してレーンの立上げを行うことで、レーンの立ち上げ時間を隠蔽し、データの転送効率の低下を抑制する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０４８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、レーン数を変更する際には一旦データ転送を中断する必要があった。そのため、例えば撮像センサから出力される画像データのように、転送するデータに読み出しの中断が行えないデータが含まれている場合には、通信経路のレーン数を変更することができなかった。このため、データ転送時の転送レートのピークに合わせたレーン数で動作する必要があり、電力効率が低下していた。
【０００７】
本発明の目的は、転送するデータに読み出しの中断が行えないデータが含まれている場合にも通信経路のレーン数の変更を可能とし電力効率を向上しうる情報処理装置及びデータ通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、所定の間隔で周期的に入力される第１のデータと、周期性を持たない第２のデータとを受信するデータ受信部と、複数のレーンを含む通信経路を介して他の装置にデータを送信するデータ送信部と、前記他の装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記他の装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、前記データ送信部は、受信した前記第１のデータを、前記所定の間隔で周期的に送信し、受信した前記第２のデータ及び前記レーン数変更情報を、前記第１のデータを送信していない期間に送信する情報処理装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の他の一観点によれば、第１の情報処理装置と、複数のレーンを含む通信経路を介して前記第１の情報処理装置に接続された第２の情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、前記第１の情報処理装置は、所定の間隔で周期的に入力される第１のデータと、周期性を持たない第２のデータとを受信する第１のデータ受信部と、前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置にデータを送信するデータ送信部と、前記第２の情報処理装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記第２の情報処理装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成するレーン数変更情報生成部と、を有し、前記データ送信部は、受信した前記第１のデータを、前記所定の間隔で周期的に送信し、受信した前記第２のデータ及び前記レーン数変更情報を、前記第１のデータを送信していない期間に送信するように構成されており、前記第２の情報処理装置は、前記通信経路を介して前記第１の情報処理装置から送信されるデータを受信する第２のデータ受信部を有し、前記第２のデータ受信部は、前記第１の情報処理装置から受信した前記レーン数変更情報に基づいて前記通信経路の受信レーン数を変更する受信レーン変更部を有する情報処理システムが提供される。
【００１０】
また、本発明の更に他の一観点によれば、第１の情報処理装置と、前記第１の情報処理装に複数のレーンを含む通信経路を介して接続された第２の情報処理装置と、を有する情報処理システムにおけるデータ送信方法であって、前記第１の情報処理装置に所定の間隔で周期的に入力される第１のデータを、前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置に、前記所定の間隔で周期的に送信し、前記第１の情報処理装置に入力される周期性を持たない第２のデータを、前記通信経路を介して前記第２の情報処理装置に、前記第１のデータを送信していない期間に送信し、前記第２の情報処理装置との間の通信に使用するレーン数の変更指示に応じて、前記第２の情報処理装置が前記通信経路のレーン数を変更するために使用するレーン数変更情報を生成し、生成した前記レーン数変更情報を、前記第１の情報処理装置から前記第２の情報処理装置に前記通信経路を介して、前記第１のデータを送信していない期間に送信し、前記第２の情報処理装置が受信した前記レーン数変更情報に基づいて、前記通信経路の受信レーン数を変更するデータ通信方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、転送するデータに読み出しの中断が行えないデータが含まれている場合にも通信経路のレーン数の変更を可能とし、電力効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による情報処理システムの概略構成を示すブロック図（その１）である。
【図２】本発明の第１実施形態による情報処理システムの概略構成を示すブロック図（その２）である。
【図３】本発明の第１実施形態による情報処理システムにおいて使用するトレーニングデータのデータ構造の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態による情報処理システムにおけるレーン数変更方法を示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の第１実施形態による情報処理システムにおけるレーン数変更方法を示すフローチャート（その２）である。
【図６】本発明の第１実施形態による情報処理システムにおけるレーン数変更方法を示すフローチャート（その３）である。
【図７】本発明の第１実施形態による情報処理システムにおけるレーン数変更方法を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態による撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による情報処理システムについて、図１乃至図７を用いて説明する。図１及び図２は、本実施形態による情報処理システムの概略構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態による情報処理システムにおいて使用するトレーニングデータのデータ構造の構成例を示す図である。図４乃至図６は、本実施形態による情報通信システムにおけるレーン数変更方法を示すフローチャートである。図７は、本実施形態による情報通信システムにおけるレーン数変更方法を示すタイミングチャートである。
【００１４】
はじめに、本実施形態による情報処理システムの概略構成について、図１を用いて説明する。なお、本実施形態では、情報処理システムの一例として、撮像センサから送られた画像データを処理する画像処理システムを例に挙げて説明するが、本発明を適用可能な情報処理システムは、これに限定されるものではない。本発明は、複数のレーンを有する通信経路を介して接続された複数の情報処理装置を含む情報処理システムに広く適用可能である。
【００１５】
本実施形態による情報処理システム１００は、図１に示すように、第１の情報処理装置である第１の画像処理プロセッサ１０と、第２の情報処理装置である第２の画像処理プロセッサ２０とを含む。第１の画像処理プロセッサ１０は、制御部１２と、データ処理部１４と、レーン数変更処理部１６とを含む。同様に、第２の画像処理プロセッサ２０は、制御部２２と、データ処理部２４と、レーン数変更処理部２６とを含む。第１の画像処理プロセッサ１０には、撮像センサ３０と、メモリ４０とが接続されている。第２の画像処理プロセッサ２０には、メモリ５０が接続されている。第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０とは、複数のレーンを有する通信経路６０を介して接続されている。
【００１６】
制御部１２は、第１の画像処理プロセッサ１０の全体の制御を司る。データ処理部１４は、撮像センサ３０から送られたデータに対して所定の画像処理を実行する。レーン数変更処理部１６は、第２の画像処理プロセッサ２０へとデータを送信する際に使用する通信経路６０の送信レーンを規定する。同様に、制御部２２は、第２の画像処理プロセッサ２０の全体の制御を司る。データ処理部２４は、第１の画像処理プロセッサ１０から送られたデータに対して所定の画像処理を実行する。レーン数変更処理部２６は、第１の画像処理プロセッサ１０からデータを受信する際に使用する通信経路６０の受信レーンを規定する。
【００１７】
撮像センサ３０は、光学情報を電気信号のデータに変換する光電変換装置であり、生成したデータを第１の画像処理プロセッサ１０に送信する。第１の画像処理プロセッサ１０は、制御部１２による制御のもと、データ処理部１４において、撮像センサ３０から入力されたデータ（第１のデータ）に対して所定の画像処理を実行する。データ処理部１４で処理されたデータ（第２のデータ）は、メモリ４０に保存される。第１の画像処理プロセッサ１０は、制御部１２による制御のもと、撮像センサ３０から入力されたデータ（第１のデータ）及びメモリ４０から読み出されたデータ（第２のデータ）を、通信経路６０を介して第２の画像処理プロセッサ２０へと転送する。
【００１８】
第２の画像処理プロセッサ２０は、制御部２２による制御のもと、データ処理部２４において、第１の画像処理プロセッサ１０から送られたデータに対して所定の画像処理を実行する。データ処理部２４で処理されたデータは、メモリ５０に保存される。
【００１９】
なお、第１のデータは、撮像センサ３０から所定の間隔で周期的に入力されるデータである。例えば、１フレームの画像データがフレームレートに対応する時間間隔で出力されるようなデータが該当する。第２のデータは、第１のデータのような周期性を持たないデータである。
【００２０】
図２は、第１の画像処理プロセッサ１０から第２の画像処理プロセッサ２０へのデータの転送動作に関連する第１の画像処理プロセッサ１０及び第２の画像処理プロセッサ２０の機能ブロックを示す図である。
【００２１】
第１の画像処理プロセッサ１０は、入力データ調停部７０、変更指示部７２、レーン数変更データ生成部７４、トレーニングデータ生成部７６、可能期間保持部７８、出力調停部８０、データ送信部８２を含む。データ送信部８２は、送信レーン変更部８４を含む。これら機能ブロックは、レーン数変更処理部１６を構成する。
【００２２】
また、第２の画像処理プロセッサ２０は、データ受信部８６を含む。データ受信部８６は、通信トレーニング部８８、受信レーン変更部９０を含む。これら機能ブロックは、レーン数変更処理部２６を構成する。
【００２３】
撮像センサ３０から送られた第１のデータ及びメモリ４０から読み出された第２のデータは、第１の画像処理プロセッサ１０のデータ受信部でもある入力データ調停部７０に入力される。入力データ調停部７０は、第１のデータ及び第２のデータのうちのいずれか一方と、そのデータの種類を示すデータ識別情報とを、出力調停部８０に出力する。具体的には、入力データ調停部７０に第１のデータが入力された場合は、第１のデータと、第１のデータであることを示すデータ識別情報とを出力する。入力データ調停部７０に第２のデータが入力された場合は、第２のデータと、第２のデータであることを示すデータ識別情報とを出力する。入力データ調停部７０に第１のデータと第２のデータとが同時に入力された場合は、第１のデータ及びそのデータ識別情報を優先的に出力する。これは、撮像センサ３０からのデータの読み出しを中断しないためである。入力データ調停部７０に第１のデータが入力されている間は、メモリ４０からの第２のデータの読み出しを保留する。
【００２４】
変更指示部７２は、第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間の通信に用いる通信経路６０のレーン数の変更を指示するレーン数変更指示を、レーン数変更データ生成部７４及びトレーニングデータ生成部７６に出力する。レーン数変更データ生成部７４は、変更指示部７２からのレーン数変更指示に基づき、第２の画像処理プロセッサ２０へのレーン数変更の通知に用いるレーン数変更データを生成し、出力調停部８０に出力する。トレーニングデータ生成部７６は、変更指示部７２からのレーン数変更指示に応じて、第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間の通信トレーニングのためのトレーニングデータを生成し、出力調停部８０に出力する。
【００２５】
なお、本明細書では、レーン数変更データとトレーニングデータとを一括してレーン数変更情報と呼ぶことがある。また、レーン数変更データ生成部７４とトレーニングデータ生成部７６とを一括してレーン数変更情報生成部と呼ぶことがある。
【００２６】
図３は、本実施形態による情報処理システムにおいて使用するトレーニングデータのデータ構造の構成例を示す図である。トレーニングデータ２００は、クロック安定化データ２１０と位相差吸収データ２２０とを含む。
【００２７】
クロック安定化データ２１０は、第２の画像処理プロセッサ２０においてクロックを安定的に再生できるようにするために用いるデータである。クロックをデータに埋め込んで転送する方式（エンベデッド・クロック方式）の場合、受信したデータからクロックを生成し、データの取り込みに使用するため、クロックを安定的に再生できるようにする必要がある。トレーニングデータ２００にクロック安定化データ２１０を埋め込むことにより、第２の画像処理プロセッサ２０においてクロックを安定的に再生できるようになる。
【００２８】
位相差吸収データ２２０は、第２の画像処理プロセッサ２０においてレーン間の位相差を吸収して位相を揃えるようにするために用いるデータである。複数のレーンでデータ転送を行う場合、レーン間の伝播時間の差などによりデータの受信側で位相差が生じるため、位相を揃える必要がある。トレーニングデータ２００に位相差吸収データ２２０を埋め込むことにより、第２の画像処理プロセッサ２０において各レーン間の位相差を吸収して位相を揃えることができるようになる。
【００２９】
なお、クロック安定化データ２１０と位相差吸収データ２２０とは、同一のデータパターンであってもよいし、異なるデータパターンであってもよい。
【００３０】
可能期間保持部７８は、トレーニングデータを出力することが可能な期間である出力可能期間を保持する。出力可能期間は、第１のデータの周期と、トレーニングデータの送信開始から送信終了までに要する時間との２つの情報から算出することができる。可能期間保持部７８が保持する出力可能期間に関する情報は、必要に応じて出力調停部８０に出力される。
【００３１】
出力調停部８０は、レーン数変更データ生成部７４からレーン数変更データを受信したときに入力データ調停部７０から供給されているデータ識別情報と、可能期間保持部７８から供給される出力可能期間に関する情報とに基づき、出力するデータを決定する。具体的には、データ識別情報が第１のデータを示しているときは、第１のデータを優先して出力する。データ識別情報が第２のデータを示しており且つトレーニングデータの出力可能期間ではないときは、第２のデータを優先して出力する。データ識別情報が第２のデータを示しており且つトレーニングデータの出力可能期間内のときは、レーン数変更データを優先して出力する。
【００３２】
データ送信部８２は、出力調停部８０から供給されたデータを第２の画像処理プロセッサ２０に送信する機能を備える。送信レーン変更部８４は、出力調停部８０から供給されるレーン数変更データを検知し、第２の画像処理プロセッサ２０にレーン数変更データを送信した後、データ送信に使用する通信経路６０の送信レーンをレーン数変更データが示すレーン数に変更する。
【００３３】
データ受信部８６は、第１の画像処理プロセッサ１０から送信されたデータを受信する機能を備える。通信トレーニング部８８は、第１の画像処理プロセッサ１０からトレーニングデータを受信したとき、受信したトレーニングデータに基づき、所定のレーンの通信トレーニングを行う。通信トレーニングは、クロックを安定的に再生できるようにする処理と、各レーン間の位相差を吸収して位相を揃えるようにする処理とを含む。受信レーン変更部９０は、第１の画像処理プロセッサ１０からレーン数変更データを受信したとき、第１の画像処理プロセッサからデータを受信する際に使用する通信経路６０の受信レーンをレーン数変更データが示すレーン数に変更する。データ処理部２４は、データ受信部８６から出力された第１のデータ及び第２のデータに対して所定の処理を実行する。
【００３４】
次に、第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間のデータ通信方法について、図４乃至図７を用いて説明する。
【００３５】
第１の画像処理プロセッサ１０では、制御部１２による制御のもと、図４及び図５のフローチャートに従って以下のようにデータ送信処理及びレーン数変更処理が実行される。
【００３６】
第１の画像処理プロセッサ１０がデータを受信すると、受信したデータは入力データ調停部７０に入力される（ステップＳ４０１）。第１の画像処理プロセッサ１０が受信するデータには、撮像センサ３０から転送された第１のデータや、メモリ４０から読み出された第２のデータが含まれる。
【００３７】
次いで、データを受信した入力データ調停部７０は、撮像センサ３０とメモリ４０から同時にデータを受信しているか否かを判断する（ステップＳ４０２）。撮像センサ３０とメモリ４０から同時にデータを受信していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４０４に移行する。撮像センサ３０とメモリ４０から同時にデータを受信している場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３に移行してメモリ４０からのデータの読み出しを保留し、ステップＳ４０４へと移行する。すなわち、入力データ調停部７０は、撮像センサ３０からのデータを優先して受信する。
【００３８】
次いで、入力データ調停部７０は、受信したデータに応じたデータ識別情報を生成する（ステップＳ４０４）。具体的には、入力データ調停部７０は、受信したデータが撮像センサ３０からのデータであるか否かを判断する。受信したデータが撮像センサ３０からのデータであると判断された場合には、入力データ調停部７０は、受信したデータに対して撮像センサ３０からのデータであることを示すデータ識別情報を生成する。受信したデータが撮像センサ３０からのデータでないと判断された場合には、入力データ調停部７０は、受信したデータに対してメモリ４０からのデータであることを示すデータ識別情報を生成する。入力データ調停部７０は、受信したデータをそのデータのデータ識別情報とともに出力調停部８０に出力する。
【００３９】
次いで、制御部１２は、レーン数変更データ生成部７４及びトレーニングデータ生成部７６が変更指示部７２からレーン数変更指示を受信しているか否かを判断する（ステップＳ４０５）。レーン数変更データ生成部７４及びトレーニングデータ生成部７６がレーン数変更指示を受信していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４１０に移行し、通信経路６０のレーン数の設定を変更せず、受信したデータを第２の画像処理プロセッサ２０に送信する。レーン数変更データ生成部７４及びトレーニングデータ生成部７６がレーン数変更指示を受信している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０６へと移行する。
【００４０】
レーン数変更指示を受信したレーン数変更データ生成部７４は、第２の画像処理プロセッサ２０に変更後に使用するレーン数を通知するために用いるレーン数変更データを生成し、出力調停部８０に出力する。また、レーン数変更指示を受信したトレーニングデータ生成部７６は、第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間の通信トレーニングのためのトレーニングデータを生成し、出力調停部８０に出力する（ステップＳ４０６）。
【００４１】
次いで、制御部１２は、出力調停部８０がレーン数変更データを受信したタイミングが、撮像センサ３０からのデータであることを示すデータ識別情報を入力データ調停部７０から受信している期間であるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。データ識別情報が撮像センサ３０からのデータであることを示すものである場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４１０に移行し、通信経路６０のレーン数の設定を変更せず、第２の画像処理プロセッサ２０への第１のデータの送信を優先する。この場合、レーン数変更情報は、第１のデータの送信が完了した後に送信される。データ識別情報が撮像センサ３０からのデータであることを示すものでない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４０８へと移行する。
【００４２】
次いで、制御部１２は、出力調停部８０がレーン数変更データを受信したタイミングが、可能期間保持部７８が保持しているデータの出力可能期間に該当するか否かを判断する（ステップＳ４０８）。レーン数変更データを受信したタイミングがデータの出力可能期間に該当しない場合（Ｎｏ）には、データの出力可能期間になるまで処理を保留する。レーン数変更データを受信したタイミングが出力可能期間に該当する場合（Ｙｅｓ）には、レーン数変更処理を実行し（ステップＳ４０９）、通信経路６０のレーン数の設定を変更した後、第２の画像処理プロセッサ２０にデータを送信する（ステップＳ４１０）。
【００４３】
具体的には、レーン数変更データを受信したタイミングから次に第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、レーン数変更情報の第２の画像処理プロセッサ２０への送信に要する期間の長さ以上であるときには、出力可能期間に該当する。この場合には、次に第１のデータの送信を開始するよりも前に、レーン数変更情報を送信することになる。
【００４４】
また、レーン数変更データを受信したタイミングから次に第１のデータの送信を開始するまでの期間の長さが、レーン数変更情報の第２の画像処理プロセッサ２０への送信に要する期間の長さよりも短いときには、出力可能期間に該当しない。この場合には、次の第１のデータの送信を完了した後に、レーン数変更情報を送信することになる。
【００４５】
ステップＳ４０９におけるレーン数変更処理は、図５に示すフローチャートに従って実行される。
【００４６】
まず、制御部１２は、出力調停部８０がレーン数変更データ生成部７４から受信したレーン数変更データが、通信経路６０に設定されているレーン数に対してレーン数を増加するものであるか否かを判断する（ステップＳ５０１）。通信経路６０のレーン数を増加する場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ５０２へと移行し、通信経路６０のレーン数を減少する場合（Ｎｏ）にはステップＳ５０７へと移行する。
【００４７】
レーン数を増加する場合、出力調停部８０は、レーン数変更データとトレーニングデータとを含むレーン数変更情報をデータ送信部８２に出力する（ステップＳ５０２）。
【００４８】
次いで、データ送信部８２は、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０に送信する（ステップＳ５０３）。
【００４９】
次いで、データ送信部８２は、増加するレーンにクロックを安定的に再生できるようにするためのトレーニングデータ（クロック安定化データ）を第２の画像処理プロセッサ２０に送信する（ステップＳ５０４）。
【００５０】
次いで、送信レーン変更部８４は、通信経路６０の送信レーン数を、レーン数変更データの示すレーン数に増加する（ステップＳ５０５）。
【００５１】
次いで、データ送信部８２は、レーン数を増加した後の総てのレーンに、レーン間の位相差を吸収して位相を揃えるようにするためのトレーニングデータ（位相差吸収データ）を第２の画像処理プロセッサ２０に送信する（ステップＳ５０６）。
【００５２】
レーン数を減少する場合、出力調停部８０は、レーン数変更データを含むレーン数変更情報をデータ送信部８２に出力する（ステップＳ５０７）。
【００５３】
次いで、データ送信部８２は、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０に送信する（ステップＳ５０８）。
【００５４】
次いで、送信レーン変更部８４は、通信経路６０の送信レーン数を、レーン数変更データの示すレーン数に減少する（ステップＳ５０９）。レーン数を減少する場合、変更後に使用するレーンは、レーン数を変更する前にも使用されているため、通信トレーニングは行わなくてもよい。
【００５５】
第２の画像処理プロセッサ２０では、制御部２２による制御のもと、図６のフローチャートに従って以下のようにレーン数変更処理が実行される。
【００５６】
第２の画像処理プロセッサ２０が第１の画像処理プロセッサ１０からデータを受信すると、受信したデータはデータ受信部８６に入力される（ステップＳ６０１）。第２の画像処理プロセッサ２０が受信するデータには、撮像センサ３０から転送された第１のデータ、メモリ４０から読み出された第２のデータ、レーン数変更データ、トレーニングデータが含まれる。
【００５７】
制御部２２は、データ受信部８６が受信したデータがレーン数変更データであるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。受信したデータがレーン数変更データでない場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０３へと移行し、受信した第１のデータ又は第２のデータに対してデータ処理部２４において所定の画像処理を実行する。受信したデータがレーン数変更データである場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６０４へと移行する。
【００５８】
受信したデータがレーン数変更データである場合、制御部２２は、第１の画像処理プロセッサ１０から受信したレーン数変更データが、通信経路６０に設定されているレーン数に対してレーン数を増加するものであるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。通信経路６０のレーン数を増加する場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ６０５へと移行し、通信経路６０のレーン数を減少する場合（Ｎｏ）にはステップＳ６０８へと移行する。
【００５９】
レーン数を増加する場合、通信トレーニング部８８は、受信したトレーニングデータに基づき、追加するレーンに対して、クロックを安定的に再生できるようにするためのトレーニングを行う（ステップＳ６０５）。
【００６０】
次いで、受信レーン変更部９０は、通信経路６０の受信レーン数を、受信したレーン数変更データの示すレーン数に増加する（ステップＳ６０６）。
【００６１】
次いで、通信トレーニング部８８は、受信したトレーニングデータに基づき、レーン数増加後の総てのレーンに対して、レーン間の位相差を吸収して位相を揃えるためのトレーニングを行う（ステップＳ６０７）。
【００６２】
レーン数が減少する場合、受信レーン変更部９０は、通信経路６０の受信レーン数を、受信したレーン数変更データの示すレーン数に減少する（ステップＳ６０８）。
【００６３】
図７は、図４乃至図６のフローチャートに従って実行されるレーン数変更手順の一例を示すタイミングチャートである。図７には、撮像センサデータ、メモリデータ、データ識別情報、レーン数変更指示、レーン数変更データ、トレーニングデータ、出力可能期間、データ送信部送信データを示している。
【００６４】
図７中、「撮像センサデータ」は、撮像センサ３０から第１の画像処理プロセッサ１０に第１のデータ及びその他のデータが入力される期間を示している。「メモリデータ」は、メモリ４０から第１の画像処理プロセッサ１０に第２のデータ及びその他のデータが入力される期間を示している。撮像センサデータ及びメモリデータのうち、斜線を付した期間は、第１のデータ及び第２のデータ以外のデータが入力される期間又はデータなしの期間を示している。
【００６５】
「データ識別情報」は、入力データ調停部７０が出力調停部８０に出力するデータ識別情報の種類を示している。入力データ調停部７０が第１のデータを示すデータ識別情報を出力している期間が「第１のデータ情報」の期間に対応し、入力データ調停部７０が第２のデータを示すデータ識別情報を出力している期間が「第２のデータ情報」の期間に対応する。
【００６６】
「レーン数変更指示」は、変更指示部７２から第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間の通信経路６０のレーン数を変更する指示が出されるタイミングを示している。図７中、「２」は、変更指示部７２が第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間のレーン数を２レーンに変更する指示（２レーン変更指示）を出していることを示している。また、「１」は、変更指示部７２が第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間のレーン数を１レーンに変更する指示（１レーン変更指示）を出していることを示している。
【００６７】
「レーン数変更データ」は、レーン数変更指示に基づき第２の画像処理プロセッサ２０にレーン数変更の通知を行う際に使用されるレーン数変更データを生成する期間を示している。図７中、「２」は、２レーン変更指示を受けて、第２の画像処理プロセッサ２０にレーン数を２レーンに変更することを通知するデータを生成する期間を示している。また、「１」は、１レーン変更指示を受けて、第２の画像処理プロセッサ２０にレーン数を１レーンに変更することを通知するデータを生成する期間を示している。
【００６８】
「トレーニングデータ」は、第１の画像処理プロセッサ１０と第２の画像処理プロセッサ２０との間の通信トレーニングに用いるクロック安定化データＣＬＫと位相差吸収データＰＨとを生成する期間を示している。
【００６９】
「出力可能期間」は、第１のデータの周期的な送信に影響を与えることなくレーン数変更情報の送信を開始できる出力可能期間（ＯＥ）と、レーン数変更情報の送信を開始できない出力不可能期間（ＯＤ）とを示している。
【００７０】
データ識別情報、レーン数変更指示、レーン数変更データ、トレーニングデータ及び出力可能期間のうち、網掛けを付した期間は、無効なデータの出力期間であることを示している。
【００７１】
「データ送信部送信データ」は、データ送信部８２が第２の画像処理プロセッサ２０に送信するデータを示している。図７において、データの幅（高さ）はレーン数と対応しており、幅が狭い期間は通信経路６０のレーン数が１レーン、幅が広い期間は通信経路６０のレーン数が２レーンであることを示している。
【００７２】
ここでは、撮像センサ３０から第１の画像処理プロセッサ１０に、図７に示すタイミングで第１のデータが所定の間隔で周期的に入力される場合を想定する。すなわち、第１のデータは、時刻ｔ０から時刻ｔ４の期間、時刻ｔ９から時刻ｔ１１の期間、時刻ｔ１５から時刻ｔ１７の期間に、周期的に第１の画像処理プロセッサ１０へと入力されるものとする。
【００７３】
第１のデータの第２の画像処理プロセッサ２０への送信は優先的に行われるため、第１のデータは、上記所定の間隔で周期的に第２の画像処理プロセッサ２０へと送信されることになる。図７の例では、第１のデータは、時刻ｔ１から時刻ｔ５の期間、時刻ｔ１０から時刻ｔ１２の期間、時刻ｔ１６から時刻ｔ１８の期間に、周期的に第２の画像処理プロセッサ２０へと送信される。
【００７４】
また、第２のデータは、時刻ｔ４から時刻９の期間、時刻ｔ１１から時刻ｔ１５の期間、時刻ｔ１７から時刻ｔ２２の期間に、第１の画像処理プロセッサ１０へと入力されるものとする。また、変更指示部７２から、時刻ｔ２及び時刻ｔ１４において２レーン変更指示が、時刻ｔ１１において１レーン変更指示が、それぞれ出されるものとする。
【００７５】
時刻ｔ０において、第１の画像処理プロセッサ１０の入力データ調停部７０に第１のデータが入力されることに応じて、入力データ調停部７０は、第１のデータであることを示すデータ識別情報とともに第１のデータを出力調停部８０に出力する。このとき、変更指示部７２からレーン数変更指示が出されていないため、データ送信部８２は、現状のレーン数（１レーン）で第１のデータを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。時刻ｔ０から受信される第１のデータの第２の画像処理プロセッサ２０への送信開始時刻が、時刻ｔ１である。
【００７６】
第１のデータの受信中である時刻ｔ２において、変更指示部７２から２レーン変更指示が出力されたものとする。レーン数変更データ生成部７４は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、レーン数変更データを生成する。また、トレーニングデータ生成部７６は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、クロック安定化データＣＬＫと位相差吸収データＰＨとを生成する。
【００７７】
レーン数変更データ生成部７４からレーン数変更データが出力される時刻ｔ３において、データ識別情報は第１のデータ情報を示しているため、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０に送信することはできない。そこで、データ識別情報が第２のデータ情報を示しており且つ出力可能期間ＯＥである時刻ｔ５になるのを待ってから、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。
【００７８】
レーン数変更データの送信後の時刻ｔ６から時刻ｔ７の期間に、クロック安定化データＣＬＫを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。また、時刻ｔ７から時刻ｔ８の期間に、位相差吸収データＰＨを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。レーン数変更指示はレーン数を１レーンから２レーンに増加する指示であるため、増加するレーンのクロック安定化データＣＬＫを送信した後に、総てのレーンの位相差吸収データＰＨを送信する。クロック安定化データＣＬＫを送信している時刻ｔ６から時刻ｔ７の期間は、既存のレーンでは第２のデータを送信することができる。時刻ｔ８から、第１のデータの次の送信周期である時刻ｔ１０までの期間は、増加した総てのレーンを使用して、第２のデータを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信することができる。
【００７９】
また、第１のデータの受信直後である時刻ｔ１１において、変更指示部７２から１レーン変更指示が出力されたものとする。レーン数変更データ生成部７４は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、レーン数変更データを生成する。また、トレーニングデータ生成部７６は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、クロック安定化データＣＬＫと位相差吸収データＰＨとを生成する。
【００８０】
レーン数変更データ生成部７４からレーン数変更データが出力される時刻１２において、データ識別情報は第２のデータ情報を示しており且つ出力可能期間ＯＥであるため、生成したレーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。なお、ここでのレーン数変更指示は２レーンから１レーンに減少する指示であるため、クロック安定化データＣＬＫ及び位相差吸収データＰＨは第２の画像処理プロセッサ２０に送信しなくてもよい。
【００８１】
時刻ｔ１３から、第１のデータの次の送信周期である時刻ｔ１６までの期間は、総てのレーンを使用して、第２のデータを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信することができる。
【００８２】
また、第１のデータの受信直前である時刻ｔ１４において、変更指示部７２から２レーン変更指示が出力されたものとする。レーン数変更データ生成部７４は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、レーン数変更データを生成する。また、トレーニングデータ生成部７６は、変更指示部７２からのレーン数変更指示を受けて、クロック安定化データＣＬＫと位相差吸収データＰＨとを生成する。
【００８３】
レーン数変更データ生成部７４からレーン数変更データが出力される時刻ｔ１５は、出力不可能期間ＯＤであるため、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０に送信することはできない。そこで、データ識別情報が第２のデータ情報を示しており且つ出力可能期間である時刻ｔ１８になるのを待ってから、レーン数変更データを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。
【００８４】
レーン数変更データの送信後の時刻ｔ１９から時刻ｔ２０の期間に、クロック安定化データＣＬＫを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。また、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１の期間に、位相差吸収データＰＨを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信する。レーン数変更指示はレーン数を１レーンから２レーンに増加する指示であるため、増加するレーンのクロック安定化データＣＬＫを送信した後に、総てのレーンの位相差吸収データＰＨを送信する。クロック安定化データＣＬＫを送信している時刻ｔ１９から時刻ｔ２０の期間は、既存のレーンでは第２のデータを送信することができる。時刻ｔ２１から、第１のデータの次の送信周期である時刻ｔ２３までの期間は、増加した総てのレーンを使用して、第２のデータを第２の画像処理プロセッサ２０へと送信することができる。
このように、本実施形態によれば、転送するデータに読み出しの中断が行えないデータが含まれている場合にも通信経路のレーン数の変更を可能とし、電力効率を向上することができる。
【００８５】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による撮像装置について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態による撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００８６】
上記第１実施形態で述べた情報処理システムは、例えば撮像装置に適用可能である。適用可能な撮像装置としては、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルカムコーダー、監視カメラなどが挙げられる。図８に、上述の実施形態に記載の情報処理システムを適用したデジタルスチルカメラの例を示す。
【００８７】
図８に例示した撮像装置３００は、撮像センサ３３０、被写体の光学像を撮像センサ３３０の撮像面上に結像させるレンズ３０２、レンズ３０２を通過する光量を可変にするための絞り３０４、レンズ３０２の保護のためのバリア３０６を有する。撮像センサ３３０は、第１実施形態で説明した撮像センサ３０に対応する。レンズ３０２及び絞り３０４は、撮像センサ３３０に光を集光する光学系である。
【００８８】
撮像装置３００は、また、撮像センサ３３０から出力される出力信号の処理を行う信号処理部３０８を有する。信号処理部３０８は、第１実施形態で説明した情報処理システム１００を含む。信号処理部３０８は、必要に応じて入力信号に対して各種の補正、圧縮を行って出力する信号処理の動作を行う。例えば、信号処理部３０８は、入力信号に対して、ＲＧＢの画素出力信号をＹ，Ｃｂ，Ｃｒ色空間へ変換する変換処理や、ガンマ補正などの所定の画像処理を施す。
【００８９】
撮像装置３００は、更に、画像データを一時的に記憶するためのメモリ部３１０、外部コンピュータ等と通信するための外部インターフェース部（外部Ｉ／Ｆ部）３１２を有する。メモリ部３１０は、第１実施形態で説明したメモリ４０，５０を構成可能である。更に撮像装置３００は、撮像データの記録又は読み出しを行うための半導体メモリ等の記録媒体３１４、記録媒体３１４に記録又は読み出しを行うための記録媒体制御インターフェース部（記録媒体制御Ｉ／Ｆ部）３１６を有する。なお、記録媒体３１４は、撮像装置３００に内蔵されていてもよく、着脱可能であってもよい。
【００９０】
更に撮像装置３００は、各種演算を行うとともにデジタルスチルカメラ全体を制御する全体制御・演算部３１８、撮像センサ３３０と信号処理部３０８に各種タイミング信号を出力するタイミング発生部３２０を有する。ここで、タイミング信号などは外部から入力されてもよく、撮像装置３００は、少なくとも撮像センサ３３０と、撮像センサ３３０から出力された出力信号を処理する信号処理部３０８とを有すればよい。全体制御・演算部３１８及びタイミング発生部３２０は、撮像センサ３３０の制御機能の一部又は全部を実施するように構成してもよい。
【００９１】
撮像センサ３３０は、画像用信号を信号処理部３０８に出力する。信号処理部３０８は、撮像センサ３３０から出力される画像用信号に対して所定の信号処理を実施し、画像データを出力する。また、信号処理部３０８は、画像用信号を用いて、画像を生成する。信号処理部３０８で生成された画像は、例えば記録媒体３１４に記録される。また、信号処理部３０８で生成された画像は、液晶ディスプレイなどからなるモニターに動画或いは静止画として映し出される。記録媒体３１４に記憶された画像は、プリンタなどによってハードコピーすることができる。
【００９２】
上述した第１実施形態の情報処理システムを用いて撮像装置を構成することにより、データ処理速度が速く消費電力の低い撮像装置を実現することができる。
【００９３】
［変形実施形態］
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、２つの情報処理装置を含む情報処理システムについて説明したが、情報処理システムが有する情報処理装置は３つ以上であってもよい。また、図７に示した例では、通信経路６０のレーン数を１レーンと２レーンとの間で切り替える場合を示したが、通信経路６０を構成するレーン数は３レーン以上であってもよい。
【００９４】
また、上記第２実施形態では、第１実施形態で述べた情報処理システムの適用例として撮像装置を示したが、第１実施形態で述べた情報処理システムは撮像装置以外の電子機器に適用することも可能である。
また、第２実施形態に示した撮像装置は一例であり、本発明の情報処理システムを適用可能な撮像装置は図８に示した構成に限定されるものではない。
【００９５】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１０…第１の画像処理プロセッサ
２０…第２の画像処理プロセッサ
３０…撮像センサ
４０，５０…メモリ
６０…通信経路
７０…入力データ調停部
７２…変更指示部
７４…レーン数変更データ生成部
７６…トレーニングデータ生成部
７８…可能期間保持部
８０…出力調停部
８２…データ送信部
８４…送信レーン変更部
８６…データ受信部
８８…通信トレーニング部
９０…受信レーン変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019003582.tif 000007
【図６】
2019003582.tif 000008
【図７】
2019003582.tif 000009
【図８】
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