(57)【要約】【課題】ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行う。【解決手段】実施形態の眼科撮影装置において、固視系は被検眼に固視標を提示する。画像取得部は、眼底にＯＣＴを適用して画像を取得する。制御部は、第１の固視標を提示しつつ眼底の第１の３次元画像を取得するための制御と、第２の固視標を提示しつつ眼底の第２の３次元画像を取得するための制御とを行う。固視位置設定部は、第１及び第２の３次元画像に基づいて新たな固視位置を設定する。制御部は、新たな固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に提示するように固視系を制御し、各固視標が提示されているときに眼底の３次元画像を取得するように画像取得部を制御する。合成処理部は、それにより取得された２以上の３次元画像の合成画像を形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に固視標を提示する固視系と、
前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、
第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する第２の制御とを実行する制御部と、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて、１以上の新たな固視位置を設定する固視位置設定部と、
前記画像取得部により取得された画像を処理する画像処理部と
を含み、
前記制御部は、前記１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する第３の制御を実行し、
前記画像処理部は、前記第３の制御により取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含む
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記固視位置設定部は、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像との間の重複領域を特定し、
前記重複領域に基づいて前記１以上の新たな固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記固視位置設定部は、
前記重複領域の寸法を算出し、
前記寸法に基づいて前記１以上の新たな固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記固視位置設定部は、前記重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように前記１以上の新たな固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、
前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記第１の制御及び前記第２の制御の前に、前記制御部は、前記第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の予備的３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する予備的制御を実行し、
前記画像処理部は、前記予備的３次元画像の中心位置に対する前記眼底の前記所定部位の画像の偏位を算出し、
前記固視位置設定部は、前記偏位に基づいて前記第１の固視位置及び前記第２の固視位置のそれぞれを補正し、
前記制御部は、
補正された前記第１の固視位置を適用して前記第１の制御を実行し、
補正された前記第２の固視位置を適用して前記第２の制御を実行する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記固視位置設定部は、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより前記１以上の新たな固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記第１の固視位置は、黄斑を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、
前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記黄斑から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、
前記固視位置設定部は、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより、前記被検眼の前記眼底において黄斑から第１の方向に第１の距離だけ離れた位置に対応する第１の新たな固視位置を設定し、
前記第１の方向とは反対の第２の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に対応する第２の新たな固視位置を設定し、
前記第１の方向に直交する第３の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に第３の新たな固視位置を設定し、
前記第３の方向とは反対の第４の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に対応する第４の新たな固視位置を設定し、
前記制御部は、前記第１、第２、第３及び第４の新たな固視位置を含む複数の固視位置に基づいて前記第３の制御を実行する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１の制御において、前記第１の固視位置を中心とする３次元スキャン領域において前記第２の固視位置の側に位置する第１の部分領域にＯＣＴを適用するように前記画像取得部を制御し、
前記第２の制御において、前記第２の固視位置を中心とする３次元スキャン領域において前記第１の固視位置の側に位置する第２の部分領域にＯＣＴを適用するように前記画像取得部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第３の制御において、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１及び第２の制御のそれぞれにおいて、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記１以上の新たな固視位置のいずれかが前記第１の固視位置又は前記第２の固視位置に略一致する場合、前記制御部は、前記第３の制御において、当該新たな固視位置に対応する３次元画像の取得をスキップするように前記固視系及び前記画像取得部を制御し、
前記合成処理部は、前記第１の３次元画像又は前記第２の３次元画像を前記合成画像の形成に適用する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の３次元画像を取得する第１の制御ステップと、
第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の３次元画像を取得する第２の制御ステップと、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて、１以上の新たな固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
前記１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる第３の制御ステップと、
前記第３の制御ステップにより取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
を含む、眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に請求項１３に記載の制御方法を実行させるプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。
【０００３】
また、被検眼の特定部位を強調した画像を取得するモダリティも実用化されている。例えば、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を形成するＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ−Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）が注目を集めている（例えば、特許文献１を参照）。一般に、スキャン部位の組織（構造）は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。ＯＣＴ血管造影では、このような時間的変化が存在する部分（血流信号）を強調して画像を形成する。なお、ＯＣＴ血管造影は、ＯＣＴモーションコントラスト撮影（ｍｏｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｉｍａｇｉｎｇ）などとも呼ばれる。また、ＯＣＴ血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。
【０００４】
典型的な従来のＯＣＴ血管造影では、既定サイズ（例えば、９ｍｍ×９ｍｍ）の３次元スキャンが適用され、眼底血管の３次元的分布を表現した画像が得られる。一方、より広範囲の血管造影画像を取得することが望まれている。眼底の広い範囲のＯＣＴデータを取得するための技術としてパノラマ撮影が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
パノラマ撮影は、異なる複数の領域に３次元スキャンをそれぞれ適用し、それにより得られた複数の３次元画像を合成して広域画像を構築する画像化手法である。互いに隣接する領域には重複領域が設定され、この重複領域を基準として隣接する画像の間の相対位置が決定される。また、異なる複数の領域に対する順次的な３次元スキャンは、典型的には、固視位置の移動によって実現される。パノラマ撮影によって取得された広域画像は、パノラマ画像、モザイク画像などと呼ばれる。
【０００６】
ところで、眼球のサイズや特性には個人差があり、例えば眼軸長や視度（眼屈折力）は個々人で異なる。前述したように既定サイズの３次元スキャンを適用する場合であっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は眼軸長や視度によって変化する。
【０００７】
例えば、図１に示すように、眼軸長Ｌ１の被検眼Ｅ１と眼軸長Ｌ２（＞Ｌ１）の被検眼Ｅ２に対してＯＣＴ測定光が同じ角度θで入射した場合、被検眼Ｅ１の眼底における測定光の投射位置の高さＹ１よりも、被検眼Ｅ２の眼底における測定光の投射位置の高さＹ２の方が大きくなる（Ｙ２＞Ｙ１）。すなわち、眼軸長が長いほど、眼底における測定光の投射位置の高さが大きくなる。一方、ＯＣＴスキャンのサイズは、測定光の最大偏向角で定義される。したがって、ＯＣＴスキャンのサイズの条件が同じであっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は、眼軸長の値に応じて変化してしまう。視度についても同様である。
【０００８】
このように実際のスキャン範囲が眼球パラメータに影響を受けるため、パノラマ撮影における重複領域の大きさも眼球パラメータに応じて変化する。例えば、被検眼の眼軸長が長い場合には実際のスキャン範囲が広くなるため、重複領域も広くなる。重複領域が必要以上に広くなると、モザイク画像により実際に描出される範囲が狭くなり、パノラマ撮影の効率が低下する。
【０００９】
逆に、被検眼の眼軸長が短い場合には実際のスキャン範囲が狭くなるため、重複領域も狭くなり、場合によっては重複領域が無くなる。重複領域が狭くなると、隣接する画像の間の相対位置を十分な精度で求められないおそれがある。また、重複領域が存在しない場合には、隣接する画像の間の相対位置を決定することができず、モザイク画像を構築することができない。
【００１０】
また、モザイク画像の中心領域に描出したい注目部位（例えば、黄斑中心）が、そのように配置されない事態も生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特表２０１５−５１５８９４号公報
【特許文献２】特開２００９−１８３３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことを可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態の第１の態様は、被検眼に固視標を提示する固視系と、前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する画像取得部と、第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する第１の制御と、第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する第２の制御とを実行する制御部と、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて、１以上の新たな固視位置を設定する固視位置設定部と、前記画像取得部により取得された画像を処理する画像処理部とを含み、前記制御部は、前記１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する第３の制御を実行し、前記画像処理部は、前記第３の制御により取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成処理部を含むことを特徴とする眼科撮影装置である。
【００１４】
実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像との間の重複領域を特定し、前記重複領域に基づいて前記１以上の新たな固視位置を設定することを特徴とする。
【００１５】
実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、前記重複領域の寸法を算出し、前記寸法に基づいて前記１以上の新たな固視位置を設定することを特徴とする。
【００１６】
実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、前記重複領域の寸法が既定値に略等しくなるように前記１以上の新たな固視位置を設定することを特徴とする。
【００１７】
実施形態の第５の態様は、第１〜第４の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であることを特徴とする。
【００１８】
実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科撮影装置であって、前記第１の制御及び前記第２の制御の前に、前記制御部は、前記第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の予備的３次元画像を取得するように前記固視系及び前記画像取得部を制御する予備的制御を実行し、前記画像処理部は、前記予備的３次元画像の中心位置に対する前記眼底の前記所定部位の画像の偏位を算出し、前記固視位置設定部は、前記偏位に基づいて前記第１の固視位置及び前記第２の固視位置のそれぞれを補正し、前記制御部は、補正された前記第１の固視位置を適用して前記第１の制御を実行し、補正された前記第２の固視位置を適用して前記第２の制御を実行することを特徴とする。
【００１９】
実施形態の第７の態様は、第１〜第６の態様いずれかの眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより前記１以上の新たな固視位置を設定することを特徴とする。
【００２０】
実施形態の第８の態様は、第１〜第７の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記第１の固視位置は、黄斑を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、前記第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において前記黄斑から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、前記固視位置設定部は、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて前記第１の固視位置に対する前記第２の固視位置の偏位を補正することにより、前記被検眼の前記眼底において黄斑から第１の方向に第１の距離だけ離れた位置に対応する第１の新たな固視位置を設定し、前記第１の方向とは反対の第２の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に対応する第２の新たな固視位置を設定し、前記第１の方向に直交する第３の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に第３の新たな固視位置を設定し、前記第３の方向とは反対の第４の方向に当該黄斑から前記第１の距離だけ離れた位置に対応する第４の新たな固視位置を設定し、前記制御部は、前記第１、第２、第３及び第４の新たな固視位置を含む複数の固視位置に基づいて前記第３の制御を実行することを特徴とする。
【００２１】
実施形態の第９の態様は、第１〜第８の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記第１の制御において、前記第１の固視位置を中心とする３次元スキャン領域において前記第２の固視位置の側に位置する第１の部分領域にＯＣＴを適用するように前記画像取得部を制御し、前記第２の制御において、前記第２の固視位置を中心とする３次元スキャン領域において前記第１の固視位置の側に位置する第２の部分領域にＯＣＴを適用するように前記画像取得部を制御することを特徴とする。
【００２２】
実施形態の第１０の態様は、第１〜第９の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記第３の制御において、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御することを特徴とする。
【００２３】
実施形態の第１１の態様は、第１０の態様の眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記第１及び第２の制御のそれぞれにおいて、前記眼底の３次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御することを特徴とする。
【００２４】
実施形態の第１２の態様は、第１〜第１１の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記１以上の新たな固視位置のいずれかが前記第１の固視位置又は前記第２の固視位置に略一致する場合、前記制御部は、前記第３の制御において、当該新たな固視位置に対応する３次元画像の取得をスキップするように前記固視系及び前記画像取得部を制御し、前記合成処理部は、前記第１の３次元画像又は前記第２の３次元画像を前記合成画像の形成に適用することを特徴とする。
【００２５】
実施形態の第１３の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、第１の固視位置に対応する第１の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第１の３次元画像を取得する第１の制御ステップと、第２の固視位置に対応する第２の固視標を前記被検眼に提示しつつ前記眼底の第２の３次元画像を取得する第２の制御ステップと、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とに基づいて、１以上の新たな固視位置を設定する固視位置設定ステップと、前記１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置に対応する２以上の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記２以上の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる第３の制御ステップと、前記第３の制御ステップにより取得された前記２以上の固視位置に対応する２以上の３次元画像の合成画像を形成する合成ステップとを含む、眼科撮影装置の制御方法である。
【００２６】
実施形態の第１４の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に第１３の態様の制御方法を実行させるプログラムである。
【００２７】
実施形態の第１５の態様は、第１４の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。
【発明の効果】
【００２８】
実施形態によれば、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】背景技術を説明するための概略図である。
【図２】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図５】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図６】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図７】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図８】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図９】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図１０Ａ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図１０Ｂ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図１１Ａ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図１１Ｂ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図１２】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図１３】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を実行する機能を備えた眼科装置である。実施形態の眼科撮影装置は、眼底のＯＣＴ血管造影を実行可能であってよい。
【００３１】
以下、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。
【００３２】
スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。
【００３３】
スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。
【００３４】
このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。
【００３５】
実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の写真（デジタル写真）を取得する機能を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。デジタル写真を取得する機能を有する眼科モダリティの典型的な例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、前眼部撮影カメラ、手術用顕微鏡などがある。眼底写真等の正面画像は、眼底の観察やスキャンエリアの設定やトラッキングなどに利用可能である。なお、実施形態に利用可能な眼科モダリティはこれらに限定されず、また、眼科以外のモダリティを利用した実施形態を採用することも可能である。
【００３６】
本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。同様に、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。
【００３７】
〈構成〉
図２に示す例示的な眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置１に設けられてもよい。
【００３８】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００３９】
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
【００４０】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００４１】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。
【００４２】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００４３】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。
【００４４】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。
【００４５】
このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。
【００４６】
固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。
【００４７】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。
【００４８】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。
【００４９】
孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。
【００５０】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００５１】
リトロリフレクタ４１は、図２に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【００５２】
分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。
【００５３】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【００５４】
光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナと、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナとを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。
【００５５】
〈ＯＣＴユニット１００〉
図３に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００５６】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。
【００５７】
ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【００５８】
リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。
【００５９】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００６０】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００６１】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。
【００６２】
データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。
【００６３】
本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。
【００６４】
〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。
【００６５】
演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。
【００６６】
〈制御系〉
眼科撮影装置１の制御系（処理系）の構成の例を図４及び図５に示す。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。
【００６７】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【００６８】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科撮影装置１の各要素（図２〜図５に示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。
【００６９】
撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【００７０】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【００７１】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【００７２】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。
【００７３】
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。
【００７４】
画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。
【００７５】
画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータなどである。画像形成部２２０は、スタックデータに補間処理等を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することも可能である。スタックデータやボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。
【００７６】
ＯＣＴ血管造影が実施される場合、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部２２０は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム１３０により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Ｅｆの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Ｅｆの３次元領域に対してＯＣＴ血管造影が適用され、眼底Ｅｆの血管の３次元的な分布を表す画像が得られる。
【００７７】
画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、後述のセグメンテーションを利用して設定される。
【００７８】
ＯＣＴ血管造影が実施された場合、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データから、任意の２次元血管造影画像データ及び／又は任意の擬似的３次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部２２０は、３次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Ｅｆの任意の断面を表す２次元血管造影画像データを構築することができる。
【００７９】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
【００８０】
例示的なデータ処理部２３０の構成を図５に示す。本例のデータ処理部２３０は、固視位置設定部２３１と画像処理部２３２とを含む。なお、固視系２５０は、被検眼Ｅに固視標を提示するように構成される。本例の固視系２５０は、ＬＣＤ３９と、ＬＣＤ３９から出力された光束を眼底Ｅｆに投射するための光学系とを含む。また、画像取得部２６０は、被検眼Ｅの眼底ＥｆにＯＣＴを適用して画像を取得するように構成される。本例の画像取得部２６０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。
【００８１】
〈固視位置設定部２３１〉
固視位置設定部２３１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用するための固視位置を設定する。特に、固視位置設定部２３１は、眼底Ｅｆにパノラマ撮影を適用するための固視位置を設定することが可能である。本例の固視位置設定部２３１が実行可能な処理については後述する。
【００８２】
〈画像処理部２３２〉
画像処理部２３２は、画像取得部２６０により取得されたＯＣＴ画像を処理する。画像処理部２３２は、眼底カメラユニット２により取得された眼底像（観察画像、撮影画像等）を処理することや、他の眼科撮影装置により取得された画像を処理することが可能であってもよい。
【００８３】
例えば、画像処理部２３２は、２次元断面像データ又は３次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Ｅｆの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。
【００８４】
前述したように、画像形成部２２０は、セグメンテーションで特定された画像領域をｚ方向に投影してシャドウグラム（正面血管造影画像データ等）を構築することができる。シャドウグラムの例として、眼底Ｅｆの任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応するシャドウグラムや、任意の組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応するシャドウグラムなどがある。
【００８５】
画像処理部２３２は、画像処理プロセッサや画像解析プロセッサを含む。画像処理プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像処理ソフトウェアとの協働により実現される。また、画像解析プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像解析ソフトウェアとの協働により実現される。
【００８６】
本例の画像処理部２３２が実行可能な処理については後述する。
【００８７】
〈合成処理部２３２１〉
画像処理部２３２は合成処理部２３２１を含む。合成処理部２３２１は、パノラマ撮影において互いに異なる２以上の固視位置に対応して取得された２以上の３次元画像の合成画像を形成する。本例の合成処理部２３２１が実行可能な処理については後述する。
【００８８】
〈ユーザインターフェイス２４０〉
ユーザインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
【００８９】
〈パノラマ撮影について〉
本例において実行可能なパノラマ撮影について説明する。本例では、パノラマ撮影のための固視位置を設定するために、眼底ＥｆにＯＣＴが適用される。この予備的なＯＣＴは、例えば、パノラマ撮影の中心位置を設定するための第１の予備的ＯＣＴと、パノラマ撮影で実施される複数のＯＣＴのための複数の固視位置を設定するための第２の予備的ＯＣＴとを含む。なお、第１の予備的ＯＣＴの実行は任意的である。第１の予備的ＯＣＴを経ずに第２の予備的ＯＣＴを実行するようにしてもよい。
【００９０】
〈第１の予備的ＯＣＴ等について〉
第１の予備的ＯＣＴの例を説明する。第１の予備的ＯＣＴにおいて、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの所定部位を中心とする３次元画像を取得するための第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの３次元画像（予備的３次元画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。本例では、この所定部位（つまり、第１の固視位置）は黄斑（黄斑中心、中心窩）であるとするが、眼底の他の部位（例えば、視神経乳頭又は眼底中心）であってもよい。
【００９１】
画像処理部２３２は、予備的３次元画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの所定部位の画像の偏位を算出する。
【００９２】
例えば、画像処理部２３２は、まず、予備的３次元画像を解析して黄斑中心に相当する画素の座標を求める。この処理は、例えば、セグメンテーションによって内境界膜に相当する画像領域を特定する処理と、特定された画像領域の形状から黄斑中心の座標を特定する処理とを含む。
【００９３】
続いて、画像処理部２３２は、特定された黄斑中心の座標と、予備的３次元画像の中心位置の座標との間の差を求める。ここで、予備的３次元画像の中心位置は、例えば、ラスタースキャンを構成する複数のラインスキャンの配列領域の中心位置として、又は、画像化される３次元領域の中心位置として定義されてよい。黄斑中心の座標と予備的３次元画像の中心位置の座標との間の差は、第１の予備的ＯＣＴで適用された３次元スキャンの中心位置に対する実際の黄斑中心の偏位に相当する。
【００９４】
画像処理部２３２により求められた偏位に基づいて、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置を補正することができる。例えば、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位がキャンセルされるように（つまり、当該偏位がゼロになるように）第１の固視位置を補正する。それにより、３次元スキャンの中心位置（パノラマ撮影の中心位置）が第１の固視位置に対応する部位（黄斑）に略一致される。
【００９５】
更に、固視位置設定部２３１は、既定の第２の固視位置を補正することができる。具体例として、固視位置設定部２３１は、第１の固視位置と第２の固視位置との間の相対位置が維持されるように、第１の固視位置の補正量と同じ補正量を第２の固視位置に適用する。つまり、固視位置設定部２３１は、画像処理部２３２により求められた偏位（ベクトル）の逆ベクトルに相当する補正量を第２の固視位置に適用する。
【００９６】
主制御部２１１は、固視位置設定部２３１により補正された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して第２の予備的ＯＣＴを実行することが可能である。
【００９７】
〈第２の予備的ＯＣＴ等について〉
第２の予備的ＯＣＴの例を説明する。第２の予備的ＯＣＴにおいて、主制御部２１１は、第１の制御と、第２の制御とを実行する。第１の制御において、主制御部２１１は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの３次元画像（第１の３次元画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの３次元画像（第２の３次元画像と呼ぶ）を取得するように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。
【００９８】
第１の制御において、主制御部２１１は、例えば、第１の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、眼底Ｅｆの３次元領域をスキャンして第１の３次元画像を形成するように画像取得部２６０を制御する。
【００９９】
同様に、第２の制御において、主制御部２１１は、例えば、第２の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示位置（ピクセル）に固視標を表示するように固視系２５０を制御し、且つ、眼底Ｅｆの３次元領域をスキャンして第２の３次元画像を形成するように画像取得部２６０を制御する。
【０１００】
ここで、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であり、例えば、前述したように、黄斑を中心とする３次元画像を取得するための固視位置であってよい。また、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置である。
【０１０１】
第１の固視位置及び第２の固視位置の例を図６に示す。符号３０１は、第１の固視位置である黄斑に対応する第１の固視標（黄斑撮影用固視標）を示す。符号３１１は、黄斑を中心とする３次元スキャン範囲（黄斑撮影用スキャン範囲）を示す。黄斑撮影用スキャン範囲３１１は、例えば、ｘ方向における長さがＬ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬ（ｍｍ）に設定される。この３次元スキャンのパターンは、例えばラスタースキャンである。このラスタースキャンは、例えば、ｘ方向に延びる複数のラインスキャンを含み、これらラインスキャンは互いに平行にｙ方向に配列されている。
【０１０２】
また、符号３０２は、黄斑から左下方向に所定距離だけ離れた位置（第２の固視位置）に対応する第２の固視標（周辺撮影用固視標、又は周辺固視標）を示す。符号３１２は、第２の固視位置を中心とする３次元スキャン範囲（周辺撮影用スキャン範囲）を示す。周辺撮影用スキャン範囲３１２は、例えば、黄斑撮影用スキャン範囲３１１と同様に、ｘ方向における長さがＬ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬ（ｍｍ）に設定される。
【０１０３】
ＬＣＤ３９の表示画面において、黄斑撮影用固視標３０１と周辺撮影用固視標３０２とは、Ｄ（ピクセル、ドット））だけ離れている。
【０１０４】
被検眼Ｅが標準的な眼である場合、図６に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３１１と周辺撮影用スキャン範囲３１２との重複領域は、ｘ方向における長さがＬａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬａ（ｍｍ）となる。このような場合、第１の制御で黄斑撮影用スキャン範囲３１１をスキャンして得られた第１の３次元画像と、第２の制御で周辺撮影用スキャン範囲３１２をスキャンして得られた第２の３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＬａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＬａ（ｍｍ）となる。
【０１０５】
ここで、標準的な眼とは、典型的には、眼軸長が標準的範囲に属する眼（例えば、長眼軸長眼でも短眼軸長眼でもない眼）、及び／又は、視度が標準的範囲に属する眼（例えば、近視眼でも遠視眼でもない眼）である。
【０１０６】
これに対し、例えば被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合、図７に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２の寸法が、標準的な眼の場合と比較して小さくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２のそれぞれについて、ｘ方向における長さをＭ（ｍｍ）とし、ｙ方向における長さをＭ（ｍｍ）とすると、Ｍ＜Ｌである。また、黄斑撮影用スキャン範囲３２１及び周辺撮影用スキャン範囲３２２との重複領域は、ｘ方向における長さがＭａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＭａ（ｍｍ）となる。ここで、Ｍａ＜Ｌａである。このように被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも短い場合、第１の制御で黄斑撮影用スキャン範囲３２１をスキャンして得られた第１の３次元画像と、第２の制御で周辺撮影用スキャン範囲３２２をスキャンして得られた第２の３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＭａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＭａ（ｍｍ）となる。
【０１０７】
逆に、被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合、図８に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２の寸法が、標準的な眼の場合と比較して大きくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２のそれぞれについて、ｘ方向における長さをＮ（ｍｍ）とし、ｙ方向における長さをＮ（ｍｍ）とすると、Ｎ＞Ｌである。また、黄斑撮影用スキャン範囲３３１及び周辺撮影用スキャン範囲３３２との重複領域は、ｘ方向における長さがＮａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＮａ（ｍｍ）となる。ここで、Ｎａ＞Ｌａである。このように被検眼Ｅの眼軸長が標準よりも長い場合、第１の制御で黄斑撮影用スキャン範囲３３１をスキャンして得られた第１の３次元画像と、第２の制御で周辺撮影用スキャン範囲３３２をスキャンして得られた第２の３次元画像との重複領域は、ｘ方向における長さがＮａ（ｍｍ）且つｙ方向における長さがＮａ（ｍｍ）となる。
【０１０８】
このように、被検眼Ｅの眼軸長の値に応じて、第１の３次元画像と第２の３次元画像との重複領域の寸法が変化する。より具体的には、被検眼Ｅの眼軸長が短いほど重複領域の寸法は小さくなり、被検眼Ｅの眼軸長が長いほど重複領域の寸法は大きくなる。なお、視度等の眼球パラメータについても同様である。本実施形態では、このような関係を利用してパノラマ撮影のための複数の固視標を設定することができる。
【０１０９】
より一般に、本実施形態の固視位置設定部２３１は、第１の３次元画像と第２の３次元画像とに基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定する。
【０１１０】
一例において、固視位置設定部２３１は、まず、第１の３次元画像と第２の３次元画像との間の重複領域を特定する。この処理は、例えば、第１の３次元画像中の第１の部分領域及び第２の３次元画像中の第２の部分領域であって、一致の程度（画像相関等）が高い第１の部分領域及び第２の部分領域を特定することによって実現される。本例では、更に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域に基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定する。
【０１１１】
例えば、固視位置設定部２３１は、第１の３次元画像と第２の３次元画像との間の重複領域の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。ここで、重複領域の寸法を示すパラメータは、ｘ方向における長さ、ｙ方向における長さ、対角線の長さ、面積、体積などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。
【０１１２】
例えば、固視位置設定部２３１は、第１の３次元画像と第２の３次元画像との間の重複領域の寸法が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。この既定値は、例えば、被検眼Ｅが標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（寸法の範囲）を示す。例えば、図６に示すように、既定値は、ｘ方向における長さＬａ、ｙ方向における長さＬａ、対角線の長さ（√２）×Ｌａ、面積Ｌａ×Ｌａ、体積Ｌａ×Ｌａ×ζ（ζは、例えば、ｚ方向における画像化範囲）などのうちの少なくとも１つを含んでいてよい。
【０１１３】
また、固視位置設定部２３１は、第１の３次元画像と第２の３次元画像とに基づいて第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正することにより、パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。典型的には、第１の固視位置が黄斑に対応する場合において、第２の予備的ＯＣＴにおける第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を、第１の３次元画像と第２の３次元画像とに基づき補正することにより、第２の固視位置の近傍に位置する周辺固視位置をパノラマ撮影のための固視位置の１つとして設定することができる。
【０１１４】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の動作について説明する。眼科撮影装置１の動作の例を図９に示す。なお、患者情報入力、アライメント、フォーカス調整、干渉感度調整、ｚ位置調整など、一般的な準備処理は既に完了しているとする。
【０１１５】
（Ｓ１：第１の予備的ＯＣＴを実行）
まず、眼科撮影装置１は、前述した第１の予備的ＯＣＴを実行する。第１の予備的ＯＣＴは、パノラマ撮影の中心位置を設定するために行われる。本例の第１の予備的ＯＣＴでは、主制御部２１１が、デフォルトの黄斑撮影用固視標を被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、この黄斑撮影用固視標が提示されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して３次元スキャンを適用するように画像取得部２６０を制御する。それにより、予備的３次元画像が得られる。
【０１１６】
ここで、デフォルトの黄斑撮影用固視標は、典型的には、ＬＣＤ３９の表示画面の中心位置（つまり、ハーフミラー３３Ａにより分岐された光路の光軸上の位置）に表示された可視輝点である。ただし、デフォルトの黄斑撮影用固視標はこれに限定されない。また、第１の予備的ＯＣＴに適用される３次元スキャンは、典型的にはラスタースキャンであるが、これに限定されない。
【０１１７】
（Ｓ２：パノラマ撮影の中心位置を設定）
主制御部２１１は、ステップＳ１の第１の予備的ＯＣＴで取得された予備的３次元画像をデータ処理部２３０に送る。画像処理部２３２は、予備的３次元画像の中心位置に対する眼底Ｅｆの黄斑の画像の偏位を算出する。
【０１１８】
ここで、図１０Ａを参照する。符号４００は、予備的３次元画像を示す。予備的３次元画像４００のｘ方向における長さ及びｙ方向における長さは共にＲ（ｍｍ）であるとする。符号４０１は、予備的３次元画像４００の中心位置（ｘｙ面における中心位置）を示す。符号４０２は、予備的３次元画像に描出された黄斑（黄斑中心）の位置を示す。符号４０３は、予備的３次元画像４００の中心位置４０１に対する黄斑中心４０２の偏位を示す。本例では、画像処理部２３２は、予備的３次元画像４００を解析することで、その中心位置４０１に対する黄斑中心４０２の偏位４０３を算出する。
【０１１９】
固視位置設定部２３１は、算出された偏位４０３に基づいて、デフォルトの黄斑撮影用固視標に対応する固視位置（つまり、ＬＣＤ３９の表示画面における可視輝点の表示位置）を補正する。補正された黄斑撮影用固視標に対応する眼底Ｅｆの位置（黄斑）が、パノラマ撮影の中心位置に設定される。すなわち、偏位４０３が表すベクトルの逆ベクトルに相当する方向及び距離の平行移動をデフォルトの黄斑撮影用固視標に適用することで、図１０Ｂに示すように、（仮想的な）３次元画像４５０の中心位置に黄斑４５１が描出されるようにデフォルトの黄斑撮影用固視標の位置が補正される。更に、固視位置設定部２３１は、デフォルトの周辺固視位置（第２の固視位置）についても同様の補正を行う。
【０１２０】
（Ｓ３：第２の予備的ＯＣＴを開始）
パノラマ撮影の中心位置の設定（黄斑撮影用固視標の位置補正、更には、周辺固視標の位置補正）が完了すると、処理は第２の予備的ＯＣＴに移行する。本例の第２の予備的ＯＣＴでは、ステップＳ２で補正された第１の固視位置を適用して前述の第１の制御が実行され、且つ、ステップＳ２で補正された第２の固視位置を適用して前述の第２の制御が実行される。
【０１２１】
（Ｓ４：第１の制御を実行して第１の３次元画像を取得）
第１の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第１の３次元画像を取得するように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。
【０１２２】
本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された黄斑撮影用固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆに３次元スキャンを適用して第１の３次元画像を形成するように画像取得部２６０を制御する。
【０１２３】
（Ｓ５：第２の制御を実行して第２の３次元画像を取得）
ステップＳ４の第１の制御の完了後、処理は第２の制御に移行する。第２の制御において、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼Ｅに提示しつつ眼底Ｅｆの第２の３次元画像を取得するように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。
【０１２４】
本例では、主制御部２１１は、ステップＳ２で補正された周辺固視標の固視位置に対応するＬＣＤ３９の表示画面の位置（ピクセル）に可視輝点を表示させる。更に、主制御部２１１は、眼底Ｅｆに３次元スキャンを適用して第２の３次元画像を形成するように画像取得部２６０を制御する。
【０１２５】
なお、本例では、第１の制御の後に第２の制御を実行しているが、これとは逆に、第２の制御の後に第１の制御を実行するようにしてもよい。
【０１２６】
また、第１の制御及び／又は第２の制御において適用される画像化法は、一般的な３次元ＯＣＴスキャンであってもよいし、３次元ＯＣＴ血管造影であってもよい。或いは、これら以外の画像化法（例えば、機能的ＯＣＴ）を第１の制御及び／又は第２の制御に適用することも可能である。
【０１２７】
（Ｓ６：パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定）
第１の制御及び第２の制御が完了したら、処理は、パノラマ撮影のための固視位置の設定に移行する。固視位置設定部２３１は、ステップＳ４で取得された第１の３次元画像と、ステップＳ５で取得された第２の３次元画像とに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。
【０１２８】
例えば、図１１Ａに示す第１の３次元画像５０１と第２の３次元画像５０２とが取得されたとする。また、予備的３次元画像４００と同様に、第１の３次元画像５０１のｘ方向における長さ及びｙ方向における長さは共にＲ（ｍｍ）であり、第２の３次元画像５０２のｘ方向における長さ及びｙ方向における長さは共にＲ（ｍｍ）であるとする。
【０１２９】
固視位置設定部２３１は、まず、第１の３次元画像５０１と第２の３次元画像５０２との間の重複領域５０３を特定する。
【０１３０】
次に、固視位置設定部２３１は、特定された重複領域５０３の寸法を算出する（図１１Ｂを参照）。本例では、固視位置設定部２３１は、重複領域５０３のｘ方向における長さＲｘ（ｍｍ）とｙ方向における長さＲｙ（ｍｍ）とを算出する（図１１Ｂを参照）。
【０１３１】
次に、固視位置設定部２３１は、算出された重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）に基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。例えば、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺固視標の固視位置を、重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように更に補正する。換言すると、固視位置設定部２３１は、ステップＳ２で補正された周辺固視標（可視輝点）の表示位置（ＬＣＤ３９の表示画面のピクセル位置）を、重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）が既定値に略等しくなるように変更する。
【０１３２】
もし被検眼Ｅが標準的な眼である場合、重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）は共に既定値であるＲ／２（ｍｍ）に略等しくなる。一方、被検眼Ｅが標準的な眼でない場合には、重複領域５０３の寸法Ｒｘ及びＲｙの少なくとも一方が既定値であるＲ／２（ｍｍ）と実質的に異なる。
【０１３３】
ここで、「寸法が既定値に略等しい」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれる場合を意味する。また、「寸法が既定値と実質的に異なる」とは、例えば、予め設定された許容誤差（既定値に対する誤差）の範囲に寸法が含まれない場合を意味する。
【０１３４】
このように、重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）と、既定値Ｒ／２（ｍｍ）との差分の原因は、眼軸長、視度等の眼球パラメータの値の相違に起因する固視位置の変位にある。本例では、このような固視位置の変位を補正することで、パノラマ撮影のための周辺固視位置の最適化を図る。
【０１３５】
例えば、固視位置設定部２３１は、重複領域５０３の寸法Ｒｘ（ｍｍ）及びＲｙ（ｍｍ）のそれぞれと、既定値Ｒ／２（ｍｍ）との差分（Ｒ／２−Ｒｘ、Ｒ／２−Ｒｙ）を算出する。また、黄斑撮影用固視標の表示位置と、その左下に位置する周辺固視標の表示位置との間の変位が、ｘ方向においてＤｘ（ピクセル、ドット）、ｙ方向においてＤｙ（ピクセル、ドット）であるとする（ここで、Ｄｘ＝Ｄｙであってよい）。そうすると、（［Ｒ／２−Ｒｘ］／Ｄｘ、［Ｒ／２−Ｒｙ］／Ｄｙ）に対応するドット数だけ周辺固視標の表示位置を移動させればよい。固視位置設定部２３１は、このような演算を行うことが可能である。
【０１３６】
このように、固視位置設定部２３１は、黄斑撮影用固視位置に対して左下に位置する周辺固視位置を設定することができる。この結果を利用して、他の周辺固視位置を設定することが可能である。
【０１３７】
例えば、図１２に示すように、黄斑６００（黄斑撮影用固視位置）の左下に位置する第１の周辺固視位置６０１が、上記の要領で設定されたとする。第１の周辺固視位置６０１は、黄斑６００から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に設定されている。この場合、固視位置設定部２３１は、（１）黄斑６００から左上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第２の周辺固視位置６０２を設定し、（２）黄斑６００から右上方向に距離Ｔだけ離れた位置に第３の周辺固視位置６０３を設定し、（３）黄斑６００から右下方向に距離Ｔだけ離れた位置に第４の周辺固視位置６０４を設定することができる。
【０１３８】
なお、複数の周辺固視位置の個数は４つに限定されず、また、複数の周辺固視位置の配列は図１２に示す配列に限定されない。一般に、予め設定された複数の周辺固視位置の配列（例えば、デフォルトの配列、ユーザ又は眼科撮影装置１により指定された配列）に応じて、複数の周辺固視位置を設定（補正）することが可能である。
【０１３９】
（Ｓ７：パノラマ撮影を実行して複数の３次元画像を取得）
主制御部２１１は、ステップＳ６で設定された複数の（周辺）固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼Ｅに提示するように固視系２５０を制御し、且つ、これらの固視標のそれぞれが被検眼Ｅに提示されているときに眼底Ｅｆの３次元画像を取得するように画像取得部２６０を制御する。
【０１４０】
一例として、図１２に示す４つの周辺固視位置６０１〜６０４がパノラマ撮影に適用される場合について説明する。
【０１４１】
まず、主制御部２１１は、第１の周辺固視位置６０１に対応する第１の周辺固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第１の周辺固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するように画像取得部２６０を制御する。それにより、図１２に示す第１の周辺スキャン範囲６１１に対応する第１の周辺３次元画像が取得される。第１の周辺３次元画像（第１の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＲ（ｍｍ）である。
【０１４２】
次に、主制御部２１１は、第２の周辺固視位置６０２に対応する第２の周辺固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第２の周辺固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するように画像取得部２６０を制御する。それにより、図１２に示す第２の周辺スキャン範囲６１２に対応する第２の周辺３次元画像が取得される。第２の周辺３次元画像（第２の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＲ（ｍｍ）である。
【０１４３】
続いて、主制御部２１１は、第３の周辺固視位置６０３に対応する第３の周辺固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第３の周辺固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するように画像取得部２６０を制御する。それにより、図１２に示す第３の周辺スキャン範囲６１３に対応する第３の周辺３次元画像が取得される。第３の周辺３次元画像（第３の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＲ（ｍｍ）である。
【０１４４】
最後に、主制御部２１１は、第４の周辺固視位置６０４に対応する第４の周辺固視標を提示するように固視系２５０を制御し、更に、第４の周辺固視標が提示された状態で３次元スキャンを実行するように画像取得部２６０を制御する。それにより、図１２に示す第４の周辺スキャン範囲６１４に対応する第４の周辺３次元画像が取得される。第４の周辺３次元画像（第４の周辺スキャン範囲）の寸法は、ｘ方向の長さ及びｙ方向の長さが共にＲ（ｍｍ）である。
【０１４５】
また、互いに隣接する２つの周辺３次元画像は、これらを合成するために好適な幅の重複領域（のりしろ）を持つ。例えば、図１２に示す例では、第１の周辺スキャン範囲と第２の周辺スキャン範囲とは幅ΔＲの重複領域を有し、第２の周辺スキャン範囲と第３の周辺スキャン範囲とは幅ΔＲの重複領域を有し、第３の周辺スキャン範囲と第４の周辺スキャン範囲とは幅ΔＲの重複領域を有し、第４の周辺スキャン範囲と第１の周辺スキャン範囲とは幅ΔＲの重複領域を有する。
【０１４６】
（Ｓ８：合成画像を形成）
合成処理部２３２１は、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像の合成画像（モザイク画像）を形成する。一例として、図１２に示す例では、合成処理部２３２１は、第１〜第４の周辺３次元画像を合成して単一の３次元画像を形成する。なお、ステップＳ７で取得された複数の３次元画像のうちの任意の２以上の３次元画像を合成することも可能である。
【０１４７】
複数の３次元画像を合成する処理は、例えば、従来の画像合成技術と同様に、画像相関等を用いた重複領域同士のマッチングと、このマッチングの結果を利用した周辺３次元画像同士の位置決めと、これら周辺３次元画像との合成処理とを含む。
【０１４８】
（Ｓ９：合成画像を表示・保存）
主制御部２１１は、ステップＳ８で形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、主制御部２１１は、記憶部２１２に合成画像を保存することや、外部装置に合成画像を送信するための制御を行うことや、記録媒体に合成画像を記録するための制御を行うことが可能である。
【０１４９】
また、主制御部２１１は、ステップＳ７で形成された複数の３次元画像の一部又は全部を表示部２４１に表示させることが可能である。以上で、本例に係る処理は終了となる。
【０１５０】
〈変形例〉
以上に説明した動作例では、第１の予備的ＯＣＴを行った後に、第１の制御と第２の制御とを含む第２の予備的ＯＣＴを行っている。しかし、第２の予備的ＯＣＴの第１の制御を省略することが可能である。
【０１５１】
例えば、第１の予備的ＯＣＴによって取得された予備的３次元画像と前述した偏位４０３とを、第１の制御で取得される第１の３次元画像の代わりに用いることが可能である。すなわち、第１の予備的ＯＣＴと、第２の予備的ＯＣＴの第１の制御では、共通の第１の固視位置が適用されるため、第１の予備的ＯＣＴで得られた予備的３次元画像の位置を変位４０３に基づきシフトさせた３次元画像を、第１の制御で得られる第１の３次元画像の代わりに用いることができる。
【０１５２】
上記の動作例では、第２の予備的ＯＣＴにおいて、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、Ｒ（ｍｍ）×Ｒ（ｍｍ）のスキャン範囲（フルスキャン範囲）の３次元スキャンを実行しているが、このスキャン範囲の一部（部分的スキャン範囲）についてのみ３次元スキャンを行うようにしてもよい。
【０１５３】
例えば、主制御部２１１は、第２の予備的ＯＣＴの第１の制御において、第１のフルスキャン範囲７０１（第１の固視位置を中心とする３次元スキャン範囲）のうち第２のフルスキャン範囲７０２の側（第２の固視位置を中心とする３次元スキャン範囲の側）に位置する第１の部分スキャン範囲７１１に３次元スキャンを適用するように画像取得部２６０を制御することができる。
【０１５４】
同様に、主制御部２１１は、第２の予備的ＯＣＴの第２の制御において、第２のフルスキャン範囲７０２（第２の固視位置を中心とする３次元スキャン範囲）のうち第１のフルスキャン範囲７０１の側（第１の固視位置を中心とする３次元スキャン範囲の側）に位置する第２の部分スキャン範囲７１２に３次元スキャンを適用するように画像取得部２６０を制御することができる。
【０１５５】
第１の部分スキャン範囲７１１と第２の部分スキャン範囲７１２は、例えば、第１の固視位置と第２の固視位置との間の変位（方向、距離）と、固視が適切に行われると仮定したときに想定される重複領域の寸法とに基づいて、この重複領域を含むように予め設定される。
【０１５６】
このような部分スキャン範囲が適用される第２の予備的ＯＣＴによっても、上記の動作例の場合と同様に、重複領域の特定及びその寸法の算出を行うことが可能である。
【０１５７】
上記の動作例では、第２の予備的ＯＣＴの第２の制御において第２の固視位置を適用して３次元スキャンを実行し、更に、第２の固視位置を補正した周辺固視位置を適用した３次元スキャンをパノラマ撮影において実行しているが、第２の固視位置とそれを補正した周辺固視位置との変位が小さい場合には、後者を省略することが可能である。
【０１５８】
例えば、主制御部２１１は、図１１Ａに示す第２の３次元画像５０２を取得するために適用された第２の固視位置と、図１２に示す第１の周辺固視位置６０１との変位が、所定の閾値よりも小さいか否か判定する。つまり、主制御部２１１は、第２の固視位置と第１の周辺固視位置６０１とが略一致するか否か判定する。
【０１５９】
変位が閾値以上であると判定された場合、主制御部２１１は、上記の動作例と同様に、パノラマ撮影において、第１の周辺固視位置６０１を適用した３次元スキャンを実行する。
【０１６０】
他方、変位が閾値よりも小さいと判定された場合、主制御部２１１は、第１の周辺固視位置６０１を適用した３次元スキャンをパノラマ撮影から除外する。つまり、主制御部２１１は、パノラマ撮影において、第１の周辺固視位置６０１に対応する３次元画像の取得をスキップするように固視系２５０及び画像取得部２６０を制御する。この場合、パノラマ撮影では、第２、第３及び第４の周辺固視位置６０２、６０３及び６０４のみが実行される。
【０１６１】
合成処理部２３２１は、第２の予備的ＯＣＴの第２の制御で取得された第１の周辺３次元画像と、パノラマ撮影で取得された第２、第３及び第４の周辺３次元画像とを合成することで、合成画像を形成することができる。
【０１６２】
なお、上記の動作例では、パノラマ撮影で適用される複数のスキャン範囲は、第２の予備的ＯＣＴの第１の制御で適用されるスキャン範囲を含まないが、これを含んでいてもよい。その場合、主制御部２１１は、第１の固視位置と、それを補正したパノラマ撮影用固視位置とが略一致するか判定し、これらが略一致する場合には、パノラマ撮影において当該固視位置を適用した３次元スキャンをスキップすることができる。更に、合成処理部２３２１は、第２の予備的ＯＣＴの第１の制御で取得された３次元画像を合成画像の形成に適用することができる。
【０１６３】
〈作用・効果〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の作用及び効果について説明する。
【０１６４】
本実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、固視系（２５０）と、画像取得部（２６０）と、制御部（主制御部２１１）と、固視位置設定部（２３１）と、画像処理部（２３２）とを含む。
【０１６５】
固視系（２５０）は、被検眼（Ｅ）に固視標を提示する。画像取得部（２６０）は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を適用して画像を取得する。
【０１６６】
制御部（２１１）は、第１の制御（第２の予備的ＯＣＴにおける第１の制御）と、第２の制御（第２の予備的ＯＣＴにおける第２の制御）とを実行する。
【０１６７】
第１の制御において、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第１の３次元画像（５０１）を取得するように固視系（２５０）及び画像取得部（２６０）を制御する。
【０１６８】
第２の制御において、制御部（２１１）は、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第２の３次元画像（５０２）を取得するように固視系（２５０）及び画像取得部（２６０）を制御する。
【０１６９】
固視位置設定部（２３１）は、第１の制御で取得された第１の３次元画像（５０１）と、第２の制御で取得された第２の３次元画像（５０２）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置（少なくとも第１の周辺固視位置６０１）を設定する。なお、固視位置設定部（２３１）は、２以上の新たな固視位置（例えば、第１の周辺固視位置６０１と、第２〜第４の周辺固視位置６０２〜６０４のいずれか１以上とからなる２以上の周辺固視位置）を設定することも可能である。また、ユーザがパノラマ撮影のための固視位置を設定するようにしてもよい。
【０１７０】
画像処理部（２３２）は、画像取得部（２６０）により取得された画像を処理する。画像処理部（２３２）は、合成処理部（２３２１）を含む。
【０１７１】
制御部（２１１）は、第３の制御（パノラマ撮影）として、固視位置設定部（２３１）により設定された１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置６０１〜６０４）に対応する２以上の固視標（第１〜第４の周辺固視標）を順次に被検眼（Ｅ）に提示するように固視系（２５０）を制御し、且つ、２以上の固視標（第１〜第４の周辺固視標）のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するように画像取得部（２６０）を制御する。
【０１７２】
合成処理部（２３２１）は、第３の制御により取得された２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置６０１〜６０４）に対応する２以上の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）の合成画像（モザイク画像）を形成する。
【０１７３】
このような実施形態によれば、第１の制御及び第２の制御を実際に行うことでパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。それにより、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、ＯＣＴを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。
【０１７４】
本実施形態において、固視位置設定部（２３１）は、第１の制御で取得された第１の３次元画像（５０１）と第２の制御で取得された第２の３次元画像（５０２）との間の重複領域（５０３）を特定し、この重複領域（５０３）に基づいてパノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置を設定してもよい。
【０１７５】
このような構成によれば、第１の３次元画像と第２の３次元画像との重複状態に基づいてパノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。
【０１７６】
更に、本実施形態において、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（５０３）の寸法を算出し、この寸法に基づいてパノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置を設定してもよい。
【０１７７】
このような構成によれば、第１の３次元画像と第２の３次元画像との重複の程度に基づいてパノラマ撮影のために好適な固視位置を設定することが可能である。
【０１７８】
更に、本実施形態において、固視位置設定部（２３１）は、重複領域（５０３）の寸法が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置を設定してもよい。この既定値は、例えば、被検眼（Ｅ）が標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法（寸法の範囲）を示す。
【０１７９】
このような構成によれば、パノラマ撮影で得られる複数の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）が好適に合成されるような重複領域を有するように、パノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。
【０１８０】
本実施形態において、第１の固視位置は、眼底の所定部位を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であってよい。更に、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において当該所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置であってよい。
【０１８１】
このような構成によれば、標準的な眼に対するパノラマ撮影を好適に行えるように予め設定された第１の固視位置及び第２の固視位置を適用して、被検眼（Ｅ）のパノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。
【０１８２】
更に、本実施形態において、第１の制御及び第２の制御の前に、制御部（２１１）は、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の予備的３次元画像（４００）を取得するように固視系（２５０）及び画像取得部（２６０）を制御する予備的制御（第１の予備的ＯＣＴ）を実行してもよい。また、画像処理部（２３２）は、予備的３次元画像（４００）の中心位置（４０１）に対する眼底（Ｅｆ）の所定部位の画像の偏位（４０３）を算出してもよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、この偏位（４０３）に基づいて第１の固視位置及び第２の固視位置のそれぞれを補正してもよい。加えて、制御部（２１１）は、補正された第１の固視位置を適用して第１の制御を実行し、且つ、補正された第２の固視位置を適用して第２の制御を実行してもよい。
【０１８３】
このような構成によれば、第１の予備的ＯＣＴで得られた予備的３次元画像を利用してそれぞれ補正された第１の固視位置と第２の固視位置とを適用して第２の予備的ＯＣＴを実行することができる。それにより、被検眼の眼球パラメータの個人差にかかわらず、眼底の所定部位に第１の固視位置を対応させることができ、更に、眼底の所定部位から所定方向に所定距離だけ離れた位置に第２の固視位置を対応させることができる。
【０１８４】
本実施形態において、固視位置設定部（２３１）は、第１の制御で取得された第１の３次元画像（５０１）と第２の制御で取得された第２の３次元画像（５０２）とに基づいて、第１の固視位置に対する第２の固視位置の偏位を補正し、パノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置を設定してもよい。
【０１８５】
このような構成によれば、第１の固視位置に対する第２の固視位置の相対位置を好適に補正することが可能である。
【０１８６】
本実施形態において、第１の固視位置は、黄斑を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置（黄斑撮影用固視位置）であってよく、第２の固視位置は、標準的な眼の眼底において黄斑から所定方向に所定距離だけ離れた位置を中心とする３次元画像を取得するための既定の固視位置（周辺固視位置）であってよい。更に、固視位置設定部（２３１）は、第１の３次元画像（５０１）と第２の３次元画像（５０２）とに基づいて第１の固視位置（黄斑撮影用固視位置）に対する第２の固視位置（周辺固視位置）の偏位を補正することにより、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）において黄斑から第１の方向に第１の距離だけ離れた位置に対応する第１の新たな固視位置（黄斑から左下方向に距離Ｔだけ離れた位置に対応する第１の周辺固視位置６０１）を設定し、第１の方向（左下方向）とは反対の第２の方向（右上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第２の新たな固視位置（第３の周辺固視位置６０３）を設定し、第１の方向（左下方向）に直交する第３の方向（左上方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に第３の新たな固視位置（第２の周辺固視位置６０２）を設定し、第３の方向（左上方向）とは反対の第４の方向（右下方向）に黄斑から第１の距離（距離Ｔ）だけ離れた位置に対応する第４の新たな固視位置（第４の周辺固視位置６０４）を設定してもよい。加えて、制御部（２１１）は、第１、第２、第３及び第４の新たな固視位置を含む複数の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置６０１〜６０４）に基づいて第３の制御（パノラマ撮影）を実行してもよい。
【０１８７】
このような構成によれば、パノラマ撮影のための複数の固視位置の設定を自動で且つ好適に行うことが可能である。
【０１８８】
本実施形態において、制御部（２１１）は、第１の制御（第２の予備的ＯＣＴにおける第１の制御）において、第１の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（第１のフルスキャン範囲７０１）において第２の固視位置の側に位置する第１の部分領域（第１の部分スキャン範囲７１１）にＯＣＴを適用するように画像取得部（２６０）を制御してもよい。更に、制御部（２１１）は、第２の制御（第２の予備的ＯＣＴにおける第２の制御）において、第２の固視位置を中心とする３次元スキャン領域（第２のフルスキャン範囲７０２）において第１の固視位置の側に位置する第２の部分領域（第２の部分スキャン範囲７１２）にＯＣＴを適用するように画像取得部（２６０）を制御してもよい。
【０１８９】
このような構成によれば、３次元スキャン領域（第１のフルスキャン範囲７０１、第２のフルスキャン範囲７０２）の一部のみに対してＯＣＴを行えばよいので、第１の制御及び第２の制御に掛かる時間を短縮することができる。この時間短縮効果は、例えば、第１の制御及び第２の制御において３次元ＯＣＴ血管造影を行う場合において顕著と言える。
【０１９０】
本実施形態において、制御部（２１１）は、第３の制御（パノラマ撮影）において、眼底（Ｅｆ）の３次元血管造影画像を取得するように画像取得部（２６０）を制御してもよい。
【０１９１】
このような構成によれば、眼底の広い範囲にわたる３次元血管造影画像（モザイク画像）を好適に取得することが可能である。
【０１９２】
更に、本実施形態において、制御部（２１１）は、第１及び第２の制御のそれぞれにおいて、眼底（Ｅｆ）の３次元血管造影画像を取得するように画像取得部（２６０）を制御してもよい。
【０１９３】
このような構成によれば、眼底血管の分布を利用してパノラマ撮影のための固視位置を設定することが可能である。また、第１及び／又は第２の制御において取得された３次元血管造影画像をモザイク画像の構築に利用する場合には、撮影時間の大幅な短縮を図ることができる。
【０１９４】
本実施形態において、固視位置設定部（２３１）により設定されたパノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置のいずれかが第１の固視位置又は第２の固視位置に略一致する場合、制御部（２１１）は、第３の制御（パノラマ撮影）において、そのような新たな固視位置に対応する３次元画像の取得（第１の周辺固視位置６０１に対応する３次元画像の取得）をスキップするように固視系（２５０）及び画像取得部（２６０）を制御してもよい。更に、合成処理部（２３２１）は、第１の３次元画像又は第２の３次元画像（第１の周辺３次元画像）を合成画像の形成に適用してもよい。
【０１９５】
このような構成によれば、撮影時間の短縮を図ることができる。この効果は、３次元ＯＣＴ血管造影が適用される場合において顕著と言える。
【０１９６】
本実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、第１の制御ステップと、第２の制御ステップと、固視位置設定ステップと、第３の制御ステップと、合成ステップとを含む。
【０１９７】
第１の制御ステップは、第１の固視位置に対応する第１の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第１の３次元画像（５０１）を取得する。第１の制御ステップは、本実施形態において説明された第２の予備的ＯＣＴの第１の制御に関する任意の処理を含んでいてもよい。
【０１９８】
第２の制御ステップは、第２の固視位置に対応する第２の固視標を被検眼（Ｅ）に提示しつつ眼底（Ｅｆ）の第２の３次元画像（５０２）を取得する。第２の制御ステップは、本実施形態において説明された第２の予備的ＯＣＴの第２の制御に関する任意の処理を含んでいてもよい。
【０１９９】
固視位置設定ステップは、第１の３次元画像（５０１）と第２の３次元画像（５０２）とに基づいて、パノラマ撮影のための１以上の新たな固視位置を設定する。固視位置設定ステップは、本実施形態において説明された固視位置設定に関する任意の処理を含んでいてもよい。
【０２００】
第３の制御ステップは、固視位置設定ステップで設定された１以上の新たな固視位置を含む２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置６０１〜６０４）に対応する２以上の固視標（第１〜第４の周辺固視標）を順次に被検眼（Ｅ）に提示させ、且つ、２以上の固視標（第１〜第４の周辺固視標）のそれぞれが被検眼（Ｅ）に提示されているときに眼底（Ｅｆ）の３次元画像を取得するようにＯＣＴを実行させる。第３の制御ステップは、本実施形態において説明されたパノラマ撮影に関する任意の処理を含んでいてもよい。
【０２０１】
合成ステップは、第３の制御ステップにより取得された２以上の固視位置（第１〜第４の周辺固視位置６０１〜６０４）に対応する２以上の３次元画像（第１〜第４の周辺３次元画像）の合成画像（モザイク画像）を形成する。合成ステップは、本実施形態において説明された画像合成に関する任意の処理を含んでいてもよい。
【０２０２】
このような制御方法を本実施形態に係る眼科撮影装置に実行させるプログラムを作成することが可能である。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。
【０２０３】
以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０２０４】
１  眼科撮影装置
２１０  制御部
２１１  主制御部
２３０  データ処理部
２３１  固視位置設定部
２３２  画像処理部
２３２１  合成処理部
２５０  固視系
２６０  画像取得部
【図１】
2019118419.tif 000003
【図２】
2019118419.tif 000004
【図３】
2019118419.tif 000005
【図４】
2019118419.tif 000006
【図５】
2019118419.tif 000007
【図６】
2019118419.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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