(57)【要約】【課題】電気自動車などのカーシェアリングの利用を促進するための料金システムを提供する。【解決手段】管理サーバ４００は、車両の充電を行なった充電カードＩＤの情報と、充電が行われた充電設備の位置情報と、利用電力量の情報などを料金設定サーバ１００に送信する。料金設定サーバ１００は、充電カードＩＤの情報を用いて充電設備で車両の充電を行なったユーザの特定をする（Ｓ１０５）。料金設定サーバ１００は、記憶部に記憶している提携施設の位置情報と、管理サーバ４００から取得した充電が行われた充電設備の位置情報とを照合し（Ｓ１１０）、充電が行われた場所が提携施設のいずれかであるかを判定する（Ｓ１２０）。料金設定サーバ１００は、充電が行われたのが提携施設であると判定した場合、ＥＶカーシェアリングの利用料金に提携割を適用する。【選択図】図９
2019096058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両のシェアリング料金を設定する料金設定サーバであって、
前記蓄電装置を充電するための充電設備を備えた提携施設の所在地情報を記憶した記憶部と、
前記充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、前記車両の充電量に関する情報と、前記車両が充電を行なった位置に関する情報とを、前記充電設備を管理する管理サーバおよび前記車両のいずれかから取得する情報取得部と、
前記所在地情報と、前記位置に関する情報とから、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれたか否かを判定する判定部と、
前記充電量に関する情報を用いて、前記特定情報により特定されたユーザの前記シェアリング料金を設定する料金設定部とを備え、
前記料金設定部は、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれた場合に、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額の前記シェアリング料金を設定する、料金設定サーバ。
【請求項２】
前記充電量に関する情報は、充電時間の情報を含み、
前記料金設定部は、前記提携施設で行なった充電の前記充電時間が長いほど低額の前記シェアリング料金を設定する、請求項１に記載の料金設定サーバ。
【請求項３】
前記料金設定部は、前記車両の充電が行なわれた前記提携施設によって異なる前記シェアリング料金を設定する、請求項１または請求項２に記載の料金設定サーバ。
【請求項４】
蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両と、
前記蓄電装置を充電するための充電設備の管理を行なう管理サーバと、
前記車両のシェアリング料金を設定する料金設定サーバとを備え、
前記料金設定サーバは、
前記充電設備を備えた提携施設の所在地情報を記憶し、
前記充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、前記車両の充電量に関する情報と、前記車両が充電を行なった位置に関する情報とを、前記管理サーバおよび前記車両のいずれかから取得し、
前記所在地情報と、前記位置に関する情報とから、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれたか否かを判定し、
前記充電量に関する情報を用いて、前記特定情報により特定されたユーザの前記シェアリング料金を設定し、
前記提携施設で前記車両の充電が行なわれた場合に、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額の前記シェアリング料金を設定する、料金設定システム。
【請求項５】
蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両のシェアリング料金を設定する料金設定方法であって、
前記蓄電装置を充電するための充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、前記車両の充電量に関する情報と、前記車両が充電を行なった位置に関する情報とを、前記充電設備を管理する管理サーバおよび前記車両のいずれかから取得するステップと、
前記充電設備を備えた提携施設の所在地情報と、前記位置に関する情報とから、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれたか否かを判定するステップと、
前記充電量に関する情報を用いて、前記特定情報により特定されたユーザの前記シェアリング料金を設定するステップとを含み、
前記シェアリング料金を設定するステップは、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれた場合に、前記提携施設で前記車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額の前記シェアリング料金を設定するステップを含む、料金設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する電気自動車などの車両のカーシェアリング料金の設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のユーザが１台の車両を共同で使用するカーシェアリングが普及してきている。カーシェアリングとは、ユーザは自ら車両を所有せずに、カーシェアリングの事業者の会員となり、事業者の所有する車両を適宜利用するというものである。近年、電気自動車の普及に伴って、カーシェアリングにおいても電気自動車が用いられるようになってきている。
【０００３】
電気自動車のカーシェアリング（以下、「ＥＶカーシェアリング」ともいう）は、ＣＯ２排出量の削減などの環境問題への対策や、車両台数の減少による渋滞緩和などの観点から、さらなる普及が望まれている。
【０００４】
一方、近年では、車両を使用するユーザを集客するために、たとえば、ショッピングセンターや小売店などの店舗においても様々な施策がなされている。
【０００５】
たとえば、特開２００３−０３０６９５号公報（特許文献１）には、ユーザが店舗の駐車場内で、駐車場内に設置されたＣＭ発生装置に駐車券を挿入して、その店舗のＣＭを視聴した場合に駐車料金を割り引く駐車場装置が開示されている。この駐車場装置は、ＣＭを視聴するという行為によって駐車料金を割り引くことにより集客を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０３０６９５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０９４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の駐車場装置は、車両の利用を促進するものではあるが、電気自動車以外の車両や所有車の利用にも適用されるものであり、ＥＶカーシェアリングの利用促進に向けられたものではなかった。
【０００８】
そこで、上記のような店舗で実施されている集客のための施策とＥＶカーシェアリングの利用の促進とを結びつけるようなＥＶカーシェアリングの料金システムが望まれている。
【０００９】
本開示は、上記問題を解決するためになされたものであり、ＥＶカーシェアリングの利用を促進するための料金システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示に係る料金設定サーバは、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両のシェアリング料金を設定する料金設定サーバである。蓄電装置を充電するための充電設備を備えた提携施設の所在地情報を記憶した記憶部と、充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、車両の充電量に関する情報と、車両が充電を行なった位置に関する情報とを、充電設備を管理する管理サーバおよび車両のいずれかから取得する情報取得部と、所在地情報と、位置に関する情報とから、提携施設で車両の充電が行なわれたか否かを判定する判定部と、充電量に関する情報を用いて、特定情報により特定されたユーザのシェアリング料金を設定する料金設定部とを備える。料金設定部は、提携施設で車両の充電が行なわれた場合に、提携施設で車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額のシェアリング料金を設定する。
【００１１】
本開示の他の局面に係る料金設定システムは、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両と、蓄電装置を充電するための充電設備の管理を行なう管理サーバと、車両のシェアリング料金を設定する料金設定サーバとを備える。料金設定サーバは、充電設備を備えた提携施設の所在地情報を記憶し、充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、車両の充電量に関する情報と、車両が充電を行なった位置に関する情報とを、管理サーバおよび前記車両のいずれかから取得し、所在地情報と、位置に関する情報とから、提携施設で車両の充電が行なわれたか否かを判定し、充電量に関する情報を用いて、特定情報により特定されたユーザのシェアリング料金を設定し、提携施設で車両の充電が行なわれた場合に、提携施設で車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額のシェアリング料金を設定する。
【００１２】
本開示のさらに他の局面に係る料金設定方法は、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行する車両のシェアリング料金を設定する。この料金設定方法は、充電設備で充電を行なったユーザの特定に用いられる特定情報と、車両の充電量に関する情報と、車両が充電を行なった位置に関する情報とを、充電設備を管理する管理サーバおよび車両のいずれかから取得するステップと、蓄電装置を充電するための充電設備を備えた提携施設の所在地情報と、位置に関する情報とから、提携施設で車両の充電が行なわれたか否かを判定するステップと、充電量に関する情報を用いて、特定情報により特定されたユーザのシェアリング料金を設定するステップとを含む。シェアリング料金を設定するステップは、提携施設で車両の充電が行なわれた場合に、提携施設で車両の充電が行なわれなかった場合よりも低額のシェアリング料金を設定するステップを含む。
【００１３】
上記構成によれば、ＥＶカーシェアリングを利用するユーザが、シェアリングした電気自動車（以下、単に「車両」ともいう）の充電を提携施設で行なった場合、車両の充電を提携施設で行なわなかった場合よりも低額の利用料金が設定される。これによって、ユーザにＥＶカーシェアリングを利用するメリットが付加されることにより、ＥＶカーシェアリングの利用が促進される。
【００１４】
好ましくは、充電量に関する情報は、充電時間の情報を含む。料金設定部は、充電時間が長いほど低額の利用料金を設定する。
【００１５】
上記構成によれば、充電時間が長いほど低額のシェアリング料金が設定されるため、ユーザは長時間提携施設に滞在することが促進される。これによって、提携施設側にもＥＶカーシェアリングのユーザに提携施設を利用してもらうというメリットが発生する。
【００１６】
好ましくは、料金設定部は、車両の充電が行なわれた提携施設によって異なるシェアリング料金を設定する。
【００１７】
上記構成によれば、提携施設が任意に割引率を設定することが可能となり、各々の提携施設の事業の運営方針によって、割引率を決定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によると、ＥＶカーシェアリングの利用を促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る料金設定システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る電気自動車の充電に関する構成の詳細の一例を示す図である。
【図３】料金設定サーバの制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】管理サーバの制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る料金設定サーバに記憶される車両情報リストの構成の一例を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る料金設定サーバに記憶される提携施設リストの構成の一例を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る管理サーバに記憶される充電カードＩＤリストの構成の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る管理サーバに記憶される充電設備リストの構成の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る料金設定システムで実行される処理を示すフロー図である。
【図１０】変形例１に係る料金設定サーバの制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】変形例１に係る料金設定システムで実行される処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２１】
（料金設定システムの構成について）
図１は、本実施の形態に係る料金設定システム１の全体構成を概略的に示す図である。図１に示すように、本実施の形態に係る料金設定システム１は、料金設定サーバ１００と、電気自動車である車両３００と、管理サーバ４００とを備える。
【００２２】
管理サーバ４００は、ユーザが利用する公共の充電設備および店舗などの私設の充電設備（以下、単に「充電設備」ともいう）を管理する管理サーバである。管理サーバ４００のネットワークに登録されている充電設備は、管理サーバ４００によって、一括して管理される。ＥＶカーシェアリングの事業者や電気自動車を所有する個人などの、充電設備を利用したいユーザは、たとえば、管理サーバ４００を運営する事業者の充電サービスに利用登録を行なう。そうすると、管理サーバ４００を運営する事業者から、充電するための充電カードが発行される。ユーザは、充電カードを用いて充電設備で充電を行なう。管理サーバ４００は、充電カードの充電カードＩＤを認証して、充電カードＩＤに対して充電設備の利用料金を課金する。
【００２３】
料金設定サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを含む。各構成は、通信バス１４０によって通信可能に接続されている。
【００２４】
通信部１１０は、車両３００の通信部３１０や、管理サーバ４００の通信部４１０との通信が可能となるように構成される。通信部１１０と、通信部３１０や通信部４１０との通信は、インターネットまたは電話回線などの通信ネットワーク６００を介して互いに行なわれる。
【００２５】
記憶部１２０は、たとえば、ハードディスクまたはソリッドステートドライブ等の大容量の記憶装置を含む。記憶部１２０には、電気自動車のカーシェアリング（ＥＶカーシェアリング）に会員登録しているユーザの情報やＥＶカーシェアリングに用いられる車両の情報などが記憶されている。また、記憶部１２０には、ＥＶカーシェアリングに用いられる車両毎の予約状況や、車両と車両に備えられている充電カードの充電カードＩＤとの紐付けなどが登録された車両情報リスト５００が記憶されている。また、記憶部１２０には、後述する提携施設の位置情報などを記憶した提携施設リスト５５０が記憶されている。車両情報リスト５００および提携施設リスト５５０の詳細については後述する。
【００２６】
制御部１３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１３０ａと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）１３０ｂと、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）などを含む。制御部１３０は、記憶部１２０に記憶された情報や、車両３００や管理サーバ４００から通信部１１０を経由して受信する情報に基づいて所定の演算処理を実行するように構成される。制御部１３０の詳細については後述する。
【００２７】
車両３００は、通信部３１０と、記憶部３２０と、制御部３３０と、位置情報取得部３４０とを含む。各部は、通信バス３６０によって通信可能に接続されている。
【００２８】
通信部３１０は、料金設定サーバ１００の通信部１１０や、管理サーバ４００の通信部４１０と通信が可能となるように構成される。通信部３１０と、通信部１１０や通信部４１０との通信は、通信ネットワーク６００を介して互いに行なわれる。
【００２９】
記憶部３２０は、たとえば、不揮発性メモリ、ハードディスクまたはソリッドステートドライブ等を含む記憶装置である。記憶部３２０は、たとえば、車両３００に搭載される蓄電装置のＳＯＣの情報や車両３００の位置に関する情報などを記憶する。
【００３０】
制御部３３０は、たとえば、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含む（いずれも図示せず）。制御部３３０は、メモリや記憶部３２０に記憶された情報に基づいて所定の演算処理を実行するように構成される。
【００３１】
また、制御部３３０は、車両３００に搭載された蓄電装置の状態を監視する。制御部３３０は、たとえば、蓄電装置の電圧、電流および温度を検出し、これらの値を用いてＯＣＶ（Open  Circuit  Voltage）を推定し、蓄電装置のＳＯＣを算出する。また、制御部３３０は、充放電量の積算などから蓄電装置のＳＯＣを算出してもよい。ＳＯＣの算出には、周知の技術が用いられればよく、その詳細な説明は行なわない。
【００３２】
位置情報取得部３４０は、車両３００の現在位置を取得するように構成される。位置情報取得部３４０は、たとえば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を用いて車両３００の現在位置を取得する。位置情報取得部３４０は、取得した車両３００の現在位置を示す位置情報を制御部３３０に送信する。
【００３３】
制御部３３０は、算出したＳＯＣの情報や位置情報取得部３４０から受信した位置情報を記憶部３２０に記憶させる。制御部３３０は、車両３００がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態および蓄電装置の充電中においては、算出したＳＯＣの情報および位置情報取得部３４０によって取得された位置情報を定期的に料金設定サーバ１００に送信する。また、制御部３３０は、料金設定サーバ１００からの要求に応じて、車両３００のＳＯＣの情報および位置情報を通信部３１０を介して料金設定サーバ１００に送信する。さらに、制御部３３０は、車両３００がＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態からＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態に移行した場合にも、車両３００のＳＯＣの情報および位置情報を通信部３１０を介して料金設定サーバ１００に送信する。なお、ＲＥＡＤＹ−ＯＮ状態とは、車両３００が走行可能な状態をいい、ＲＥＡＤＹ−ＯＦＦ状態とは、車両３００が走行不能な状態をいう。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係る電気自動車の充電に関する構成の詳細の一例を示す図である。なお、図２においては、図１で示した通信部３１０や制御部３３０等は図示していない。
【００３５】
図２に示すように、車両３００は、充電器３０５と、蓄電装置３０７と、インバータ３０８と、モータジェネレータ３０９と、インレット３１１とをさらに含む。
【００３６】
充電器３０５は、インレット３１１に充電スタンド９００の充電コネクタ９０２が取り付けられた場合に、外部の電源８００から供給される電力を用いて蓄電装置３０７を充電する。
【００３７】
蓄電装置３０７は、たとえば、ニッケル水素電池あるいはリチウムイオン電池等の二次電池を用いて構成される。蓄電装置３０７は、電力を貯蔵できる蓄電装置であればよく、たとえば、蓄電装置３０７に代えて大容量のキャパシタが用いられてもよい。
【００３８】
インバータ３０８は、交流電力と直流電力との間で電力を変換する電力変換装置である。インバータ３０８は、たとえば、蓄電装置３０７の直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３０９に供給する。また、インバータ３０８は、たとえば、モータジェネレータ３０９からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換して蓄電装置３０７に供給して、蓄電装置３０７を充電する。
【００３９】
モータジェネレータ３０９は、インバータ３０８からの電力供給を受けて駆動輪３１２に回転力を与える。駆動輪３１２は、モータジェネレータ３０９によって与えられた回転力によって回転し、車両３００を走行させる。
【００４０】
インレット３１１は、車両３００の外装部分にリッド等のカバー（図示せず）とともに設けられる。インレット３１１は、充電コネクタ９０２が取り付け可能な形状を有する。インレット３１１および充電コネクタ９０２の双方には接点が内蔵されており、インレット３１１に充電コネクタ９０２が取り付けられると接点同士が接触して、インレット３１１と充電コネクタ９０２とが電気的に接続される。
【００４１】
充電スタンド９００は、車両３００の外部に設置され、充電ケーブル９０４を経由して充電コネクタ９０２に接続される。充電スタンド９００は、電源８００と電気的に接続されており、インレット３１１に充電コネクタ９０２が取り付けられた場合に、電源８００の電力が充電スタンド９００、充電ケーブル９０４および充電コネクタ９０２を経由して車両３００に供給される。
【００４２】
図１に戻り、管理サーバ４００は、通信部４１０と、記憶部４２０と、制御部４３０とを含む。各構成は、通信バス４４０によって通信可能に接続されている。
【００４３】
通信部４１０は、料金設定サーバ１００の通信部１１０や、車両３００の通信部３１０との通信が可能となるように構成される。通信部４１０と、通信部１１０や通信部３１０との通信は、通信ネットワーク６００を介して互いに行なわれる。
【００４４】
記憶部４２０は、たとえば、ハードディスクまたはソリッドステートドライブ等の大容量の記憶装置を含む。記憶部４２０には、管理サーバ４００を運営する充電サービスに利用登録を行なっているユーザに関する情報や、充電設備の位置情報や、充電量に関する情報などが記憶されている。また、充電カードＩＤ毎の充電による利用電力量や利用料金が登録された充電カードＩＤリスト７００や、充電設備毎の位置や使用状態などが登録された充電設備リスト７５０が記憶されている。充電カードＩＤリスト７００および充電設備リスト７５０については後述する。
【００４５】
制御部４３０は、ＣＰＵ４３０ａと、メモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）４３０ｂと、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）などを含む。制御部４３０は、記憶部４２０に記憶された情報や、車両３００から通信部４１０を経由して受信する情報に基づいて所定の演算処理を実行するように構成される。制御部４３０の詳細については後述する。
【００４６】
図３は、料金設定サーバ１００の制御部１３０の構成を示す機能ブロック図である。制御部１３０は、情報取得部１３１と、ユーザ特定部１３３と、判定部１３５と、料金設定部１３７とを備える。
【００４７】
情報取得部１３１は、管理サーバ４００から、充電を行なったユーザの特定に用いられる充電カードＩＤの情報や、充電を行なった充電設備の位置情報や、利用電力量の情報や、充電時間の情報などを車両３００の充電が終了する毎に取得する。なお、情報取得部１３１が上記の情報を取得するタイミングは、任意に設定されればよく、各々の情報で取得されるタイミングが異なってもよい。
【００４８】
充電カードＩＤの情報とは、上述のとおり、管理サーバ４００を運営する事業者の充電サービスに利用登録したユーザを特定する情報である。充電設備の位置情報とは、たとえば、経度・緯度など充電設備の位置を特定することのできる情報である。利用電力量の情報とは、充電設備で車両３００の充電に利用された電力量の情報である。充電時間の情報とは、充電の開始から終了までに要した時間の情報である。
【００４９】
なお、本実施の形態に係る、充電カードＩＤの情報は、本開示に係る「特定情報」に相当する。また、本実施の形態に係る、充電設備の位置情報は、本開示に係る「位置に関する情報」に相当する。また、本実施の形態に係る、利用電力量の情報および充電時間の情報は、本開示に係る「充電量に関する情報」に相当する。
【００５０】
ユーザ特定部１３３は、情報取得部１３１の取得した充電カードＩＤを用いて、充電を行なったユーザを特定する。具体的には、後述する車両情報リスト５００を用いてユーザ特定が行われる。詳細については後述する。
【００５１】
判定部１３５は、記憶部１２０に記憶された提携施設の位置情報と、情報取得部１３１が取得した充電設備の位置情報とを照合する。そして、車両３００の充電が行われた場所が提携施設の充電設備であるか否かを判定する。具体的には、判定部１３５は、記憶部１２０に記憶された後述する提携施設リスト５５０を用いて、車両３００の充電が行われた場所が提携施設の充電設備であるか否かを判定する。詳細については後述する。
【００５２】
料金設定部１３７は、車両３００を使用したユーザに課金するＥＶカーシェアリングの利用料金を設定する。料金設定部１３７は、ユーザが車両３００の充電を提携施設で行なったか否かなどによってＥＶカーシェアリングの利用料金を決定する。利用料金の設定についての詳細は後述する。
【００５３】
図４は、管理サーバ４００の制御部４３０の構成を示す機能ブロック図である。制御部４３０は、情報取得部４３１と、充電監視部４３３と、充電料金設定部４３７とを備える。
【００５４】
情報取得部４３１は、たとえば、充電カードを充電設備に認証させる操作などが行われた信号を充電設備から受信すると、充電カードＩＤの情報および充電設備の位置情報を充電設備から取得する。また、情報取得部４３１は、充電が開始されたことを示す充電開始情報を充電設備から取得し、充電監視部４３３に通知する。情報取得部４３１は、充電が終了されたことを示す充電終了情報を充電設備から取得し、充電監視部４３３に通知する。
【００５５】
充電監視部４３３は、情報取得部４３１から充電開始情報を取得したことが通知されると、充電の監視を開始する。充電監視部４３３は、情報取得部４３１から充電終了情報を取得したことが通知されると、充電の監視を終了する。充電監視部４３３は、今回の充電で利用された電力量を算出する。また、充電監視部４３３は、充電が行われていた時間である充電時間を算出する。充電監視部４３３は、たとえば、充電開始情報を取得したことの通知がされてから、充電終了情報を取得したことが通知されるまでの時間を充電時間として算出する。なお、一般に、充電に利用された電力量が多いほど充電時間は長くなる。
【００５６】
充電料金設定部４３７は、車両３００の充電を行なったユーザに課金する充電の利用料金を設定する。充電料金設定部４３７は、充電監視部４３３によって算出された電力量と電力単価とから利用料金を算出し、後述する充電カードＩＤリスト７００に登録する。
【００５７】
（ＥＶカーシェアリングについて）
近年では、電気自動車の普及に伴ってＥＶカーシェアリングの利用は増加傾向にある。ＥＶカーシェアリングは、ＣＯ２排出量の削減などの環境問題への対策や、車両台数の減少による渋滞緩和などの観点から、その普及が望まれている。
【００５８】
一方、車両を使用するユーザを集客するために、たとえば、ショッピングセンターや小売店などの店舗においても様々な施策がなされている。しかしながら、上記のような店舗で実施されている集客のための施策は、その多くが車両全般に適用される施策であるため、ＥＶカーシェアリングの利用の促進につながるものではないことが多かった。
【００５９】
そこで、上記のような店舗で実施されている集客のための施策とＥＶカーシェアリングの利用の促進とを結びつけるようなＥＶカーシェアリングの料金システムが望まれている。
【００６０】
本実施の形態においては、料金設定サーバ１００は、管理サーバ４００から充電カードＩＤの情報や、車両３００の充電を行なった充電設備の位置情報や、利用電力量の情報や、充電時間の情報などを取得する。料金設定サーバ１００は、充電カードＩＤの情報を後述の車両情報リスト５００と照合させて車両３００の特定を行ない、その車両３００を利用していたユーザを特定する。
【００６１】
そして、料金設定サーバ１００は、記憶部１２０に記憶されている提携施設の位置情報と、車両３００の充電を行なった充電設備の位置情報とを照合して、車両３００の充電を行なった位置が提携施設のいずれかであるか否かを判定する。
【００６２】
料金設定サーバ１００は、車両３００の充電を行なった場所が提携施設であった場合は、ＥＶカーシェアリングの利用料金に提携割を適用する。
【００６３】
さらに、料金設定サーバ１００は、提携施設で行われた充電の充電時間が長いほど、提携割の割引率を大きく設定する。
【００６４】
これにより、ＥＶカーシェアリングを利用するユーザがシェアリングした車両３００の充電を提携施設で行なった場合、提携施設で車両３００の充電を行なわなかった場合よりも提携割が適用された低額の利用料金が設定される。これによって、ユーザにＥＶカーシェアリングを利用するメリットが付加されることにより、ＥＶカーシェアリングの利用が促進される。
【００６５】
さらに、充電時間が長いほど提携割の割引率が大きくなり低額の利用料金が設定されるため、ユーザが長時間提携施設に滞在することの促進につながる。これによって、提携施設側にもＥＶカーシェアリングのユーザに提携施設を利用してもらうというメリットが発生する。
【００６６】
（車両情報リストについて）
図５は、本実施の形態に係る料金設定サーバ１００に記憶される車両情報リスト５００の構成の一例を示す図である。図５に示すように、本実施の形態においては、車両情報リスト５００には、車両情報毎に、充電カードＩＤと各時間帯における予約状況とが登録されている。
【００６７】
車両情報は、車両を特定するための情報である。たとえば、車両情報は、車体番号などである。本実施の形態においては、説明の容易化のために、車両情報により特定されたＡ車両、Ｂ車両などと示す。
【００６８】
充電カードＩＤは、管理サーバ４００を運営する事業者の充電サービスに利用登録を行なうと発行される、充電設備で充電するための充電カードのカードＩＤである。本実施の形態に係るＥＶカーシェアリングにおいては、ＥＶカーシェアリング事業者によって特定の車両に対して、特定の充電カードＩＤが紐付けされている。なお、１台の車両に対して複数の充電カードＩＤが紐づけられていてもよい。車両を利用したユーザは、車両に設置されている充電カードを用いて充電設備で車両の充電を行なう。
【００６９】
予約状況は、１時間毎に時間帯が区切られて各時間帯において予約を行なっているユーザＩＤが登録されている。ユーザＩＤは、ＥＶカーシェアリングの利用登録が完了すると、ユーザに対して設定され、ユーザを特定するために用いられる。本実施の形態においては、時間帯は、０〜１時および１時〜２時のように区切られている。
【００７０】
一例として、Ａ車両には、充電カードＩＤ：Ａ−１の充電カードが設置されている。Ａ車両は、０〜１時および１時〜２時の時間帯においてはユーザＩＤ：００１のユーザによって予約されている。Ｂ車両には、充電カードＩＤ：Ｂ−１の充電カードが設置されている。Ｂ車両は、２３〜０時の時間帯においてはユーザＩＤ：００３のユーザに予約されている。Ｃ車両には、充電カードＩＤ：Ｃ−１の充電カードが設置されている。Ｃ車両は、０〜１時の時間帯においてはユーザＩＤ：００２のユーザに予約されている。
【００７１】
なお、本実施の形態に係る車両情報リスト５００は、上記のように１時間毎に時間帯が区切られたが、１時間毎に時間帯が区切られることに限定されるものではない。たとえば、２時間毎に時間帯が区切られてもよいし、３０分毎に時間帯が区切られてもよい。また、時間帯を設けずに、任意の時間をユーザが指定して予約できる構成であってもよい。
【００７２】
（提携施設リストについて）
図６は、本実施の形態に係る料金設定サーバ１００に記憶される提携施設リスト５５０の構成の一例を示す図である。図６に示すように、本実施の形態においては、提携施設リスト５５０には、提携施設と、位置情報と、提携割の割引率と、充電時間の適用とが登録されている。
【００７３】
提携施設は、ＥＶカーシェアリングの事業者と提携している施設である。提携施設は、たとえば、ショッピングモールや、小売店や、スポーツジムや、パチンコ店などの様々な業種の施設である。
【００７４】
位置情報は、提携施設の位置を特定するための情報である。位置情報は、たとえば、経度・緯度などである。
【００７５】
提携割の割引率は、各提携施設が定める提携割の割引率である。各提携施設は、提携割の割引率を任意に設定することができる。一般的には、提携割の割引率は、集客効果と収支とのバランスを考慮して設定され得る。たとえば、季節や曜日によって異なる割引率が設定されることも考えられる。提携施設は、提携割およびその割引率によって、集客を促進することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態においては、提携割の割引率は、各提携施設が任意に設定できるものであるが、ＥＶカーシェアリングの事業者によって規定された一定の範囲内で、各提携施設が任意に設定できるものであてもよい。これによって、過剰な提携施設間での割引率の競争が抑止される。また、全提携施設において、一律の割引率であってもよい。
【００７７】
充電時間の適用は、提携割の割引率に充電時間を考慮させる設定を行なっているか否かを示すものである。充電時間の適用の欄に、「○」が表示されている施設においては、充電時間に応じて、提携割の割引率が大きく設定される。具体的には、Ａ提携施設であれば、提携割の割引率Ｇ１を基準として、充電時間が長くなるほど割引率が大きく設定される。充電時間の適用の欄に、「×」が表示されている施設においては、提携割の割引率に充電時間は考慮されない。具体的には、Ｂ提携施設であれば、充電時間に関係なく一律に提携割の割引率Ｇ２が適用される。
【００７８】
充電時間に応じて、提携割の割引率が大きく設定されることの具体例としては、たとえば、１５分以上３０分未満の充電をした場合には、ＥＶカーシェアリングの利用料金の５％、３０分以上１時間未満の充電をした場合には、ＥＶカーシェアリングの利用料金の１０％の提携割が適用される。
【００７９】
提携施設の業種などによって、ユーザに長時間滞在してもらいたい施設や、反対に、回転率を上げたい施設などが存在する。充電時間の適用を行なえば、ユーザが長時間提携施設に滞在することが促進され得る。充電時間の適用を行なわなければ、回転率を高めることが促進され得る。
【００８０】
一例として、Ａ提携施設は、位置情報Ｂ１であり、提携割の割引率Ｇ１であり、さらに充電時間の適用がなされる。Ｂ提携施設は、位置情報Ｂ２であり、提携割の割引率Ｇ２であり、充電時間の適用はされない。
【００８１】
（充電カードＩＤリストについて）
図７は、本実施の形態に係る管理サーバ４００に記憶される充電カードＩＤリスト７００の構成の一例を示す図である。図７に示すように、本実施の形態においては、充電カードＩＤリスト７００には、充電カードＩＤ毎に、利用電力量と電力単価と利用料金とが登録されている。
【００８２】
利用電力量は、充電カードＩＤを使用して行われた充電で利用された電力量が登録される。利用電力量は、充電カードＩＤを使用して行われた充電が行われる毎に、その充電によって利用された電力量が積算される。
【００８３】
電力単価は、単位電力あたりの単価である。電力単価は、後述の所定期間毎に設定されて、充電カードＩＤリスト７００に登録される。なお、電力単価は、本実施の形態においては、全ユーザに対して一律である例を示すが、ユーザ毎に異なる電力単価が設定されてもよい。
【００８４】
利用料金は、利用電力量と電力単価との積によって算出される。利用料金は、たとえば、所定期間毎に算出される。所定期間とは、任意に設定される期間であり、たとえば、１月や、半月、半年などである。なお、所定期間毎に、利用電力量、電力単価および利用料金はリセットされる。
【００８５】
一例として、充電カードＩＤ：Ｄ００１のユーザは、利用電力量Ｘ１、電力単価Ｙ１、利用料金Ｚ１（＝Ｘ１×Ｙ１）である。
【００８６】
（充電設備リストについて）
図８は、本実施の形態に係る管理サーバ４００に記憶される充電設備リスト７５０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施の形態においては、充電設備リスト７５０には、充電設備毎に、位置情報と使用状況とが登録されている。
【００８７】
充電設備は、管理サーバ４００のネットワークに登録されている充電設備である。本実施の形態においては、管理サーバ４００を運営する事業者の充電サービスに利用登録を行なったユーザが、充電カードＩＤを用いて充電設備を利用する。
【００８８】
位置情報は、充電設備が設置されている位置を特定するための情報である。位置情報は、たとえば、経度・緯度などである。
【００８９】
使用状況は、現在、充電設備が使用されている状況であるか、空き状況であるかが登録される。使用状況は、充電設備が使用されている状況であれば、充電設備を使用している充電カードＩＤが登録される。使用状況は、充電設備が空き状況となれば、「空き」が登録される。
【００９０】
一例として、充電設備Ｊ００１は、位置情報Ａが登録されており、現在、充電カードＩＤ：Ｄ００１が使用していることが登録されている。充電設備Ｊ００２は、位置情報Ｂが登録されており、現在空きであることが登録されている。
【００９１】
（料金設定方法について）
図９は、本実施の形態に係る料金設定システム１で実行される処理を示すフロー図である。この処理は、管理サーバ４００のネットワークに登録されている充電設備において車両３００が充電される毎に実行される。なお、図９に示すフローチャートの各ステップは、料金設定サーバ１００、管理サーバ４００によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部が料金設定サーバ１００内、管理サーバ４００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【００９２】
ユーザが充電カードＩＤを充電設備に認証させて、車両３００の充電を開始すると、管理サーバ４００は、充電開始情報と、充電カードＩＤと、充電設備の位置情報とを充電設備から取得する（Ｓ４００）。そして管理サーバ４００は、取得した情報を記憶部４２０に記憶し、充電設備リスト７５０の使用状況の欄に充電カードＩＤを登録する（Ｓ４００）。
【００９３】
管理サーバ４００は、充電設備の充電を監視し（Ｓ４１０）、充電設備から充電終了情報を取得すると、充電の監視を終了する。そして、管理サーバ４００は、今回の充電で利用された利用電力量を算出して、充電カードＩＤリスト７００に登録する。管理サーバ４００は、今回の充電の利用料金を算出して、充電カードＩＤリスト７００に登録する（Ｓ４２０）。また、管理サーバ４００は、充電開始情報と充電終了情報とから、今回の充電時間を算出し、充電カードＩＤに紐付けをして記憶部４２０に記憶する（Ｓ４２０）。
【００９４】
管理サーバ４００は、充電カードＩＤと、充電を行なった充電設備の位置情報と、利用電力量、充電時間とを料金設定サーバ１００に送信する。料金設定サーバ１００は、管理サーバ４００から、充電カードＩＤと、充電を行なった充電設備の位置情報と、利用電力量と、充電時間とを取得する（Ｓ１００）。
【００９５】
料金設定サーバ１００は、記憶部１２０から車両情報リスト５００を読み出し、取得した充電カードＩＤを照合する。たとえば、料金設定サーバ１００は、取得した充電カードＩＤが充電カードＩＤ：Ａ−１であれば、車両情報リスト５００を参照し、充電カードＩＤ：Ａ−１が設置されている車両はＡ車両であると認識する。そして、料金設定サーバ１００は、充電が行われた時間帯から、充電を行なったユーザＩＤを特定する（Ｓ１０５）。
【００９６】
料金設定サーバ１００は、記憶部１２０から読み出した提携施設リスト５５０と、管理サーバ４００から取得した充電を行なった充電設備の位置情報とを照合する（Ｓ１１０）。そして、料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設のいずれかの充電設備であるか否かを照合結果から判定する（Ｓ１２０）。
【００９７】
料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設のいずれの充電設備でもなかった場合（Ｓ１２０においてＮＯ）、提携割の適用を行なわずに利用料金の設定を行なう（Ｓ１４０）。
【００９８】
料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設の充電設備であった場合（Ｓ１２０においてＹＥＳ）、提携割の適用を行なって（Ｓ１３０）、利用料金を設定する（Ｓ１４０）。具体的には、料金設定サーバ１００は、提携施設リスト５５０を参照して提携割の適用を行なう。料金設定サーバ１００は、充電を行なった提携施設により定められた割引率の提携割の適用を行なって利用料金の設定を行なう。
【００９９】
また、料金設定サーバ１００は、Ｓ１３０において、充電時間の適用がある場合には、管理サーバ４００から取得した充電時間を用いて、充電時間に応じた提携割の適用を行なう。
【０１００】
なお、料金設定サーバ１００は、提携施設の充電設備で車両３００の充電が複数回行なわれた場合には、複数回の充電の後に利用料金の設定を行なってもよい。たとえば、料金設定サーバ１００は、車両３００から車両の返却処理が行われたことを示す利用終了情報を取得した際に、利用料金の設定を行なってもよい。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態においては、ＥＶカーシェアリングのユーザは、提携施設で充電を行なった場合、ＥＶカーシェアリングの利用料金に提携割が適用される。これにより、ユーザにＥＶカーシェアリングを利用するメリットが付加されることにより、ＥＶカーシェアリングの利用が促進される。
【０１０２】
さらに、提携施設で行われた充電の充電時間が長いほど、提携割の割引率を大きく設定される。これにより、ユーザが長時間提携施設に滞在することが促進され、提携施設側にもＥＶカーシェアリングのユーザに提携施設を利用してもらうというメリットが発生する。
【０１０３】
なお、本実施の形態においては、車両３００は、電気自動車である例について説明したが、本開示は、蓄電装置を備えたプラグインハイブリッド自動車にも適用できる。本開示をプラグインハイブリッド自動車に適用することにより、本実施の形態と同様に、プラグインハイブリッド自動車の利用を促進することができる。
【０１０４】
＜変形例１＞
実施の形態においては、料金設定サーバ１００は、本開示における「特定情報」、「充電量に関する情報」および「位置に関する情報」を管理サーバ４００から取得したが、上記の情報を取得できればよい。たとえば、料金設定サーバ１００は、本開示における「特定情報」、「充電量に関する情報」および「位置に関する情報」を車両３００から取得してもよい。変形例１では、上記の情報を車両３００から取得する例について説明する。
【０１０５】
変形例１の係る料金設定システム１は、実施の形態に係る料金設定システム１と料金設定サーバの制御部の構成を除き同様である。そのため、以下においては、変形例１に係る料金設定サーバ１００の制御部１３０Ａの説明を除き、繰り返し説明しない。
【０１０６】
図１０は、変形例１に係る料金設定サーバ１００の制御部１３０Ａの構成を示す機能ブロック図である。制御部１３０Ａは、情報取得部１３１Ａと、充電時間算出部１３２と、車両特定部１３４と、判定部１３５Ａと、料金設定部１３７とを備える。
【０１０７】
情報取得部１３１Ａは、車両３００から、充電開始情報および充電終了情報を取得する。また、情報取得部１３１Ａは、充電開始情報と同時に、車両３００から、車両３００を特定するための車両情報、車両の位置情報および車両のＳＯＣの情報を取得する。また、情報取得部１３１Ａは、充電終了情報と同時に、車両３００から、車両のＳＯＣの情報を取得する。
【０１０８】
車両情報とは、車両毎に割り当てられた車体番号などの車両を識別することができる情報である。車両特定部１３４が、車両情報を用いて特定した車両３００を車両情報リスト５００に照合することによって、車両３００を利用していたユーザが特定される。
【０１０９】
車両の位置情報とは、車両３００の位置情報取得部３４０によって取得された車両３００の位置情報である。車両のＳＯＣの情報とは、車両３００の制御部３３０が算出した現在における車両３００のＳＯＣを示す情報である。
【０１１０】
なお、変形例１に係る車両情報は、本開示に係る「特定情報」に相当する。また、変形例１に係る車両の位置情報は、本開示に係る「位置に関する情報」に相当する。また、変形例１に係る車両のＳＯＣの情報は、本開示に係る「充電量に関する情報」に相当する。
【０１１１】
充電時間算出部１３２は、車両３００の充電が行われた充電時間を算出する。具体的には、たとえば、情報取得部１３１Ａが取得した充電開始情報と充電終了情報とを用いて、車両３００の充電時間を算出する。
【０１１２】
車両特定部１３４は、上述のとおり、情報取得部１３１Ａが取得した車両情報を用いて、車両３００を特定する。
【０１１３】
判定部１３５Ａは、記憶部１２０に記憶された提携施設の位置情報（提携施設リスト５５０）と、情報取得部１３１Ａが取得した車両の位置情報とを照合させる。そして、車両３００の充電が行われた場所が提携施設の充電設備であるか否かを判定する。
【０１１４】
料金設定部１３７は、車両３００を使用したユーザに課金するＥＶカーシェアリングの利用料金を設定する。料金設定部１３７は、ユーザが車両３００の充電を提携施設で行なったか否かなどによってＥＶカーシェアリングの利用料金を決定する。
【０１１５】
図１１は、変形例１に係る料金設定システム１で実行される処理を示すフロー図である。この処理は、ＥＶカーシェアリングに用いられる車両３００が充電される毎に実行される。なお、図１１に示すフローチャートの各ステップは、料金設定サーバ１００、車両３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部が料金設定サーバ１００内、車両３００内に作製されたハードウェア（電気回路）によって実現されてもよい。
【０１１６】
ユーザが充電カードＩＤを充電設備に認証させて、車両３００の充電が開始されると、車両３００は、充電開始情報と、車両情報と、車両３００のＳＯＣに関する情報と、車両３００の位置情報とを料金設定サーバ１００に送信する（Ｓ５００）。
【０１１７】
料金設定サーバ１００は、車両３００から、充電開始情報と、車両情報と、車両３００のＳＯＣに関する情報と、車両３００の位置情報とを取得すると、車両情報と、車両３００のＳＯＣに関する情報と、車両３００の位置情報とを記憶部１２０に記憶する（Ｓ２００）。
【０１１８】
料金設定サーバ１００は、車両情報を用いて、車両３００を特定する。そして、料金設定サーバ１００は、記憶部１２０から車両情報リスト５００を読み出して、車両３００を使用しているユーザを特定する（Ｓ２０５）。
【０１１９】
料金設定サーバ１００は、充電設備の充電を監視し（Ｓ２１０）、車両３００から充電終了情報を取得すると、充電の監視を終了する。料金設定サーバ１００は、車両３００から充電終了情報と同時に車両３００のＳＯＣに関する情報を取得する。
【０１２０】
料金設定サーバ１００は、充電を監視した情報から今回の充電における利用電力量を算出する（Ｓ２１５）。具体的には、車両３００の充電開始時における蓄電装置のＳＯＣと、車両３００の充電終了時における蓄電装置のＳＯＣとから利用電力量を算出する。
【０１２１】
料金設定サーバ１００は、充電開始情報と充電終了情報とを用いて、車両３００の充電が行われた時間を算出する（Ｓ２１７）。
【０１２２】
料金設定サーバ１００は、記憶部１２０から読み出した提携施設リスト５５０と、車両３００から取得した充電を行なった充電設備の位置情報とを照合する（Ｓ２２０）。そして、料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設のいずれかの充電設備であるか否かを照合結果から判定する（Ｓ２２５）。
【０１２３】
料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設のいずれの充電設備でもなかった場合（Ｓ２２５においてＮＯ）、提携割の適用を行なわずに利用料金の設定を行なう（Ｓ２４０）。
【０１２４】
料金設定サーバ１００は、充電を行なった充電設備が、提携施設の充電設備であった場合（Ｓ２２５においてＹＥＳ）、提携割の適用を行なって（Ｓ２３０）、利用料金の設定を行なう（Ｓ２４０）。具体的には、料金設定サーバ１００は、提携施設リスト５５０を参照して提携割の適用を行なう。料金設定サーバ１００は、充電を行なった提携施設により定められた割引率の提携割の適用を行なう。
【０１２５】
また、料金設定サーバ１００は、Ｓ２３０において充電時間の適用がある場合には、Ｓ２１７で算出した充電時間を用いて、充電時間に応じた提携割の適用を行なう。
【０１２６】
以上のように、変形例１においては、料金設定サーバ１００は、車両３００から、車両情報（特定情報）、車両の位置情報（位置に関する情報）およびＳＯＣに関する情報（充電量に関する情報）を取得する。変形例１においても、実施の形態と同様に、ＥＶカーシェアリングのユーザは、提携施設で充電を行なった場合、ＥＶカーシェアリングの利用料金に提携割が適用される。これにより、ユーザにＥＶカーシェアリングを利用するメリットが付加されることにより、ＥＶカーシェアリングの利用が促進される。
【０１２７】
さらに、提携施設で行われた充電の充電時間が長いほど、提携割の割引率を大きく設定される。これにより、ユーザが長時間提携施設に滞在することが促進され、提携施設側にもＥＶカーシェアリングのユーザに提携施設を利用してもらうというメリットが発生する。
【０１２８】
＜変形例２＞
実施の形態においては、料金設定サーバ１００は、本開示における「特定情報」、「充電量に関する情報」および「位置に関する情報」を管理サーバ４００から取得した。また、変形例１においては、料金設定サーバ１００は、本開示における「特定情報」、「充電量に関する情報」および「位置に関する情報」を車両３００から取得した。料金設定サーバ１００は、本開示における「特定情報」、「充電量に関する情報」および「位置に関する情報」を管理サーバ４００あるいは車両３００のいずれか一方から取得する必要はなく、これらの情報の各々を、管理サーバ４００および車両３００のいずれかから取得すればよい。料金設定サーバ１００は、たとえば、「特定情報」および「充電量に関する情報」を管理サーバ４００から取得し、「位置に関する情報」を車両３００から取得してもよい。
【０１２９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３０】
１  料金設定システム、１００  料金設定装置、１１０  通信部、１２０  記憶部、１３０，１３０Ａ  制御部、１３０ａ  ＣＰＵ、１３０ｂ  メモリ、１３１，１３１Ａ  情報取得部、１３２  充電時間算出部、１３３  ユーザ特定部、１３４  車両特定部、１３５，１３５Ａ  判定部、１３７  料金設定部、１４０  通信バス、３００  車両、３１０  通信部、３２０  記憶部、３３０  制御部、３４０  位置情報取得部、３０５  充電器、３０７  蓄電装置、３０８  インバータ、３０９  モータジェネレータ、３１１  インレット、３１２  駆動輪、３６０  通信バス、４００  管理サーバ、４１０  通信部、４２０  記憶部、４３０  制御部、４３０ａ  ＣＰＵ、４３０ｂ  メモリ、４３１  情報取得部、４３３  充電監視部、４３５  通知部、４３７  充電料金設定部、４４０  通信バス、５００  車両情報リスト、５５０  提携施設リスト、６００  通信ネットワーク、７００  充電カードＩＤリスト、７５０  充電設備リスト、８００  電源、９００  充電スタンド、９０２  充電コネクタ、９０４  充電ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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