(57)【要約】【課題】情報伝達装置用アクチュエータにおいて、情報伝達装置の厚さを薄くし、かつ、生体に与える振動強度を強くすることを可能にする。【解決手段】情報伝達装置用アクチュエータ１は、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個のＳＭＡ２（ＳＭＡ）と、複数個のＳＭＡ２が配置された固定板３と、ＳＭＡ２の振動を受けて振動する板状の振動板４と、を備え、固定板３と振動板４を複数個のＳＭＡ２で吊った構造としている。振動板４の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされる。振動板４をＳＭＡ２で直接吊っているので、ピンを用いた構造と比較して、情報伝達装置の厚さを薄くすることができる。また、複数個のＳＭＡ２で振動板４を吊っているので、複数個のＳＭＡ２の伸縮力によって振動板４を強く振動させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、
パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、
前記複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、
前記形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、
前記固定板と前記振動板を前記複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、
前記振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされることを特徴とする情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項２】
前記固定板は、リング形状とされ、前記振動板は、前記固定板のリング径内に配置されることを特徴とする請求項１に記載の情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項３】
前記固定板の上面と前記振動板の下面に電極が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記固定板の上面の電極と前記振動板の下面の電極との間に接続され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする請求項２に記載の情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項４】
前記固定板の下面と前記振動板の下面に電極が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記固定板の下面の電極と前記振動板の下面の電極との間に接続され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする請求項２に記載の情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項５】
前記振動板に複数の貫通孔が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記貫通孔を縫うように通され、かつ、該合金の両端が前記固定板に固定され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする請求項２に記載の情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項６】
前記形状記憶合金の給電を、前記振動板の電極から給電し、前記形状記憶合金を経て前記固定板の電極に流す、又は、前記固定板の電極から一つの形状記憶合金を経て前記振動板の電極に、さらに、他の形状記憶合金を経て前記固定板の電極に流すことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の情報伝達装置用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金を振動源とした振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、形状記憶合金（以下、ＳＭＡという）にパルス電圧を印加することで伸縮運動を起こさせ、この伸縮運動を利用して生体の触覚に情報を伝達する情報伝達装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ＳＭＡに与える電気パルスの電圧高さ、パルス幅、パルス周期などを変えることで、かすかに感じる感覚からブツブツ、チクチク刺すような感覚、さらには仮現運動による振動の移動感覚、波のようなうねる感覚、ザラザラ感やチクチク感等、自由に表現できるため、医療、自動車、ロボット、バーチャルリアリティ、アミューズメント等、多岐にわたって応用が研究されている。使用するＳＭＡは、直径５０μｍ、長さ５ｍｍ程度なので、小さくどこにでも設置できるものであるが、ＳＭＡ単体では、振動幅が数μｍと小さいため、触覚感覚が敏感な指先など特定の部位でしか用いることができなかった。そこで、振動を強める技術として、ピンを用い、ピンの一端側をＳＭＡの中間部に取付け、ピンの他端側を生体に接触するようにしたカンチレバー構造にて、振動を増幅する構成が用いられていた（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２９１８３０号公報
【特許文献２】特許第４３９５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したピンを用いた構造においては、ピンをＳＭＡに垂直に立てているために装置全体が分厚く大きくなり、ピンによってＳＭＡが切断されたりピンが折れ曲ったり、機械的に弱い部分があった。また、ピンが引っ掛かる虞があることから、布などに装着するのが困難であった。また、実用面では、振動が弱く、指先や掌などの感覚が鋭いところしか、生体への振動の伝達が有効でなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであり、装置の厚さを薄くし、かつ、生体に与える振動強度を強くすることができる情報伝達装置用アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の情報伝達装置用アクチュエータは、形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、固定板と振動板を複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされる、ものである。
【０００７】
本発明の情報伝達装置用アクチュエータにおいて、固定板は、リング形状とされ、振動板は、固定板のリング径内に配置される、ことが好ましい。
【０００８】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータにおいて、固定板の上面と振動板の下面に電極が設けられ、複数個の形状記憶合金は、固定板の上面の電極と振動板の下面の電極との間に接続され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ことが好ましい。
【０００９】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータにおいて、固定板の下面と振動板の下面に電極が設けられ、複数個の形状記憶合金は、固定板の下面の電極と振動板の下面の電極との間に接続され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ことが好ましい。
【００１０】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータにおいて、振動板に複数の貫通孔が設けられ、複数個の形状記憶合金は、貫通孔を縫うように通され、かつ、該合金の両端が固定板に固定され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ことが好ましい。
【００１１】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータにおいて、形状記憶合金の給電を、振動板の電極から給電し、形状記憶合金を経て固定板の電極に流す、又は、固定板の電極から一つの形状記憶合金を経て振動板の電極に、さらに、他の形状記憶合金を経て固定板の電極に流す、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、振動板を形状記憶合金で直接吊っているので、従来用いていたピンが存在しないことにより、情報伝達装置の厚さを薄くすることができ、また、複数個の形状記憶合金で振動板を吊っているので、複数個の形状記憶合金の伸縮力によって振動板を振動させることができ、生体に与える振動を強くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報伝達装置用アクチュエータの斜視図。
【図２】同アクチュエータの下面側から見た斜視図。
【図３】同アクチュエータの側断面図。
【図４】同アクチュエータの形状記憶合金に給電するための一構成例を示す平面図。
【図５】給電のための別の構成例を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るアクチュエータの側断面図。
【図７】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るアクチュエータの側断面図、（ｂ）は同アクチュエータの下面側から見た平面図。
【図８】同アクチュエータの変形例を示す下面側から見た平面図。
【図９】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係るアクチュエータの下面側から見た平面図、（ｂ）は同アクチュエータの形状記憶合金の張力を維持する動作を説明する図。
【図１０】本発明の第５の実施形態に係るアクチュエータの下面側から見た斜視図。
【図１１】本発明の情報伝達装置用アクチュエータを身体装着具に取付けた実施例の斜視図。
【図１２】本発明の情報伝達装置用アクチュエータを上記とは別の身体装着具に取付けた実施例の斜視図。
【図１３】本発明の情報伝達装置用アクチュエータを用いた情報伝達装置の一実施例に係る電気的ブロックの構成図。
【図１４】同上の情報伝達装置に印加させるパルス電圧のパターンの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る情報伝達装置用アクチュエータについて図面を参照して説明する。図１乃至図３は、情報伝達装置用アクチュエータ１（以下、アクチュエータという）の構成を示す。アクチュエータ１は、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金２（以下、ＳＭＡという）と、複数個のＳＭＡ２が配置された固定板３と、ＳＭＡ２の振動を受けて振動する板状の振動板４と、を備え、固定板３と振動板４を複数個（ここでは４個）のＳＭＡ２で吊った構造としている。アクチュエータ１は、例えば、生体に振動を与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置に用いられる。このアクチュエータ１は、振動板４をＳＭＡ２で直接支持して直接駆動する方式であり、アクチュエータ１を薄くすることと振動板４の振動強度を強くすることを両立させるものである。本実施形態では、振動板４は、その外周に位置する固定板３に４個のＳＭＡ２により吊った状態に支持している。振動板４の表面は、平面状又は曲面状であればよく、生体へ振動を与えるための接触部位とされる。本実施形態では、振動板４の表面は、曲面状とされている。ＳＭＡ２の数は、３個以上あることが振動板４を安定して吊った状態とすることができ望ましく、５個以上あってもよい。
【００１５】
固定板３は、ＳＭＡ２を介して振動板４を支持するものであり、円形の開口３ａを有するリング形状とされている。振動板４は、上方に凸曲面状に突起した突起部４ａを有する円盤形状とされている。振動板４は、上面視で開口３ａと相似の形状をしており、固定板３のリング径内すなわち開口３ａ内に配置されている。振動板４は、突起部４ａの少なくとも一部が固定板３の上面よりも上側にあるように配置され、突起部４ａの表面に生体を触れさせる構成とされている。固定板３の上面には、４個の電極５が開口３ａの周囲に沿って等間隔に設けられており、振動板４の下面にも、４個の電極６が振動板４の外周に沿って等間隔に設けられている。電極５、６の数は、用いられるＳＭＡ２の数に応じて決まる。
【００１６】
ＳＭＡ２の各々は、固定板３の上面の電極５と振動板４の下面の電極６との間に接続され、振動板４を固定板３により吊るすように構成されている。すなわち、ＳＭＡ２は、固定板３を跨ぐように両端が固定板３の上面側と振動板４の下面側とに繋がれて、振動板４を固定板３の上面側から吊るしている。ＳＭＡ２は、ＳＭＡ２と振動板４の電極６との接続位置がＳＭＡ２と固定板３の電極５との接続位置よりも下になるように水平面に対して角度をもって接続されており、振動板４の重力により適度な張力が掛かった状態になっている。また、ＳＭＡ２は、上面視で直線状に、振動板４から等間隔で放射状（本例では隣り合うＳＭＡ２が互いに直角をなす）に延びている。ＳＭＡ２は、直径５０μｍ程度であり、振動板４の径は、数ｍｍ程度である。固定板３と振動板４との間には、１〜３ｍｍ程度の隙間が設けられている。ＳＭＡ２は、Ｔｉ（チタン）、Ｎｉ（ニッケル）で作られていて、半田が融合しないため、ＳＭＡ２の両端は、カシメによって電極５、６に固定されている。電極５、６は、ＳＭＡ２に給電してパルス電圧を与えるための給電線が接続される。ＳＭＡ２に与えるパルス電圧は、周期１Ｈｚ〜数ｋＨｚとされる。固定板３は、不図示の装置筐体に取り付けられる。ＳＭＡ２の両端は、カシメによって電極５、６に固定することに替えて、楔によって固定されてもよい。この場合、楔が電極の役割を担うことになる。
【００１７】
このような構成のアクチュエータ１において、ＳＭＡ２にパルス電圧を与えると、ＳＭＡ２が伸縮振動を起こし、それに伴い振動板４が上下に振動する。つまり、ＳＭＡ２が水平面に対して角度を有しているので、ＳＭＡ２の伸縮が振動板４の上下変位に変換されて、振動板４が上下に振動する。このとき、ＳＭＡ２の角度が大きいほど、振動板４を吊り上げる力のベクトルの上下方向の成分が大きくなり、振動板４を振動させる力が強く働く。振動板４の上下の振動の振幅は、ＳＭＡ２の角度が大きいほど、ＳＭＡ２が伸縮したときのＳＭＡ２の上下変位が小さくなるために、小さくなる。複数個のＳＭＡ２に同時にパルス電圧を与えれば、その分、強い振動が得られる。振動板４の突起部４ａに人の手指、足指などの生体が接触することにより、振動板４の振動が生体に与えられ、生体に信号が伝達される。
【００１８】
図４は、アクチュエータ１のＳＭＡ２へ給電するための一構成例を示す。同図では、振動板４の下面側にある各電極などをも実線で示している。この給電構成では、振動板４の電極６ａ〜６ｄのうちの１つの電極６ａに正極給電線８が接続され、振動板４の４個の電極６ａ〜６ｄは、各々、中継給電線１０によって両隣の電極と接続される。固定板３の４個の電極５ａ〜５ｄの各々に負極給電線９ａ〜９ｄが接続される。正極給電線８は、振動板４の振動を阻害しないように、柔らかい線を用いるのが望ましい。正極給電線８及び負極給電線９ａ〜９ｄは、パルス電圧を生成する信号発生回路に接続され、負極給電線９ａ〜９ｄの導通状態がトランジスタなどのスイッチング素子を介してオン、オフ制御されることにより、ＳＭＡ２ａ〜２ｄへの給電すなわちパルス電圧の供給が制御される。
【００１９】
この給電構成は、振動板４の電極６から、ＳＭＡ２を経て固定板３の電極５に流すセンター給電法となる。この給電構成によれば、各ＳＭＡ２に個別に給電できるため、複数のＳＭＡ２を同じパルス電圧で同期して駆動することで振動強度を高めることができ、また、複数のＳＭＡ２をそれぞれ違ったパルス電圧で別々のタイミングで駆動することで複雑な振動を起こさせるなど、様々な振動パターンを呈示することができ、表現の多様性に対応することができる。
【００２０】
例えば、負極給電線９ａ〜９ｄの全てを導通状態にすれば、振動板４の電極６ａからＳＭＡ２ａを経て固定板３の電極５ａに電流が流れ、同時に、電極６ａ経由で電極６ｂからＳＭＡ２ｂを経て電極５ｂに、電極６ｃからＳＭＡ２ｃを経て電極５ｃに、電極６ｄからＳＭＡ２ｄを経て電極５ｄにそれぞれ電流が流れ、ＳＭＡ２ａ〜２ｄの全てにパルス電圧が与えられる。この場合には、全てのＳＭＡ２ａ〜２ｄの伸縮運動により振動板４が振動する。負極給電線９ｂと９ｄを導通状態にし、負極給電線９ａと９ｃを非導通状態にすれば、振動板４の電極６ａ経由で電極６ｂからＳＭＡ２ｂを経て電極５ｂに電流が流れ、同時に、電極６ａ経由で電極６ｄからＳＭＡ２ｄを経て電極５ｄに電流が流れ、もって、ＳＭＡ２ｂ及びＳＭＡ２ｄにパルス電圧が与えられる。この場合には、ＳＭＡ２ｂ及びＳＭＡ２ｄの伸縮運動により振動板４が振動する。負極給電線９ａを導通状態にし、それ以外の負極給電線９ｂ〜９ｄを非導通状態にすれば、電極６ａからＳＭＡ２ａを経て電極５ａに電流が流れ、ＳＭＡ２ａにパルス電圧が与えられる。この場合には、ＳＭＡ２ａの伸縮運動により振動板４が振動する。
【００２１】
図５は、アクチュエータ１のＳＭＡ２へ給電するための上記とは別の構成例を示す。この給電構成では、固定板３の対向する電極５ａ、５ｃの各々に正極給電線８ａ、８ｂが接続され、電極５ｂ、５ｄの各々に負極給電線９ａ、９ｂが接続される。振動板４の電極６ａと電極６ｂ、及び電極６ｃと電極６ｄは、中継給電線１０によって接続される。正極給電線８ａ、８ｂ及び負極給電線９ａ、９ｂは、信号発生回路に接続され、負極給電線９ａ、９ｂの導通状態がオン、オフ制御されることにより、ＳＭＡ２ａ〜２ｄへのパルス電圧の供給が制御される。
【００２２】
この給電構成は、固定板３の電極５から一つのＳＭＡ２を経て振動板４の電極６に、さらに、他のＳＭＡ２を経て固定板３の電極５に流すペア給電法となる。この給電構成によれば、振動板４に正極給電線８が接続されないので、振動板４がフリーになり、振動板４の振動が阻害されることがなく、また、正極給電線８が配置上の邪魔になることもない。また、２個のＳＭＡ２をペアとして給電するため、給電を制御するための制御ポートが図４に示すセンター給電法の半分で済む。
【００２３】
例えば、両方の負極給電線９ａ、９ｂを導通状態にすれば、固定板３の電極５ａからＳＭＡ２ａを経て振動板４の電極６ａに、さらに、電極６ｂからＳＭＡ２ｂを経て電極５ｂに電流が流れ、同時に、電極５ｃからＳＭＡ２ｃを経て電極６ｃに、さらに、電極６ｄからＳＭＡ２ｄを経て電極５ｄに電流が流れ、ＳＭＡ２ａ〜２ｄの全てにパルス電圧が与えられる。この場合には、全てのＳＭＡ２ａ〜２ｄの伸縮運動により振動板４が振動する。一方の負極給電線９ａを導通状態にし、他方の負極給電線９ｂを非導通状態にすれば、電極５ａからＳＭＡ２ａを経て電極６ａに、さらに、電極６ｂからＳＭＡ２ｂを経て電極５ｂに電流が流れ、ＳＭＡ２ａとＳＭＡ２ｂにパルス電圧が与えられる。この場合には、ＳＭＡ２ａ及びＳＭＡ２ｂの伸縮運動により振動板４が振動する。一方の負極給電線９ａを非導通状態にし、他方の負極給電線９ｂを導通状態にすれば、電極５ｃからＳＭＡ２ｃを経て電極６ｃに、さらに、電極６ｄからＳＭＡ２ｄを経て電極５ｄに電流が流れ、ＳＭＡ２ｃとＳＭＡ２ｄにパルス電圧が与えられる。この場合には、ＳＭＡ２ｃ及びＳＭＡ２ｄの伸縮運動により振動板４が振動する。給電構成は、図４及び図５に示した例に限られず、振動板４の電極６ａ〜６ｄの各々に正極給電線８又は負極給電線９が接続され、固定板３の電極５ａ〜５ｄの各々に負極給電線９又は正極給電線８が接続されて、各負極給電線９の導通状態又は各正極給電線８の導通状態がオン、オフ制御されてもよい。この給電構成では、中継給電線１０が不要となる。
【００２４】
本実施形態のアクチュエータ１によれば、以下のような効果が得られる。
（１）振動板４をＳＭＡ２で直接吊っているので、従来の構成におけるピンが存在しない分、アクチュエータ１の厚さを薄くすることができる。つまり、ＳＭＡ２の太さは５０μｍと細く、実質的なアクチュエータ１の厚さは、固定板３及び振動板４の厚さと電極５、６の高さとなるため、アクチュエータ１を薄くすることができる。これにより、アクチュエータ１を用い、振動板４の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置を構成した場合、情報伝達装置を薄くすることができる。
（２）振動板４を４個のＳＭＡ２で吊っており、これら４個のＳＭＡ２は、従来のピンを用いた構造における形状記憶合金の２個分に相当する。従って、４個のＳＭＡ２を同期して伸縮させれば、従来のピンを用いた構造と比較して、倍の個数のＳＭＡ２の伸縮力によって振動板４を振動させることになり、振動強度を２倍にすることができる。
（３）振動板４を吊るすＳＭＡ２の個数を増やせば、その分、振動を強くすることができる。
（４）アクチュエータ１を薄くすることと、振動板４の振動強度を強くすることを両立させることができる。
（５）ＳＭＡ２の個数を増やすことで、ＳＭＡ２の各々にパルス電圧を与えるタイミングや期間を様々な形態にすることができ、これにより、振動板４の振動を多様にすることもできる。
（６）従来のようなピンを用いていないので、ピンによって形状記憶合金が切断されたりピンが折れ曲ったりすることがなく、機械的な破損を克服することができる。
（７）従来のようにピンが引っ掛かることがなく、布などにも容易に装着することができる。
（８）振動板４は突起部４ａを有するので、生体に与える振動感覚を突かれた感覚とすることができる。
（９）アクチュエータ１を薄くすることができ、同時に、振動板４の振動を強くすることができるので、アクチュエータ１を身体に装着するバンド状の部材の表面に設置し、腕、足、首、額等に巻き付けて使用することで、末梢神経麻痺度の判定、自動車、ロボット、バーチャルリアリティ、アミューズメント等、様々なものに応用することが可能である。
（１０）アクチュエータ１を布などに設置し、人体に触れるように使用することで、ツボの刺激、癒し効果、スポーツへの応用等、多方面に応用することが可能である。
（１１）従来の数倍の振動が得られるので、指先や掌などの感覚が鋭いところ以外でも生体に振動を伝達することができ、応用範囲が広がる。
【００２５】
図６は、第２の実施形態によるアクチュエータ１の構成を示す。このアクチュエータ１は、振動板４の支持構造が第１の実施形態と異なり、固定板３の下面と振動板４の下面に電極５、電極６が設けられ、ＳＭＡ２の各々は、固定板３の下面の電極５と振動板４の下面の電極６との間に接続され、振動板４を固定板３により吊るすように構成されている。すなわち、ＳＭＡ２は、振動板４を橋渡しするように両端が固定板３の下面側と振動板４の下面側とに繋がれて、振動板４を固定板３の下面側から吊るしている。他の構成については、第１の実施形態と同様であり、ＳＭＡ２への給電は、第１の実施形態と同様の構成により行われればよい。
【００２６】
第２の実施形態のアクチュエータ１によれば、ＳＭＡ２の角度が第１の実施形態と比較して水平に近く小さくなり、ＳＭＡ２の角度が小さいほど、三角形の法則によりＳＭＡ２が伸縮したときのＳＭＡ２の上下変位が大きくなるために、振動板４の上下振動の振幅が第１の実施形態よりも大きくなり、ＳＭＡ２の伸縮運動の数倍に及ぶ振動板４の上下振動の振幅が得られる。振動板４を吊り上げる力のベクトルの上下方向の成分が小さくなり、振動板４を振動させる力は弱くなる。固定板３の下面に電極５を設けたことにより、固定板３の上面が平坦になり、固定板３の上面側は、振動板４の突起部４ａ以外に出っ張っているものがなく、アクチュエータ１を設置した状態での生体が突起部４ａを触れる側の面が面一でスムースになる。また、固定板３の上面が平坦であるため、突起部４ａを生体に触れさせるのに障害となるものがなく、突起部４ａの少なくとも一部を固定板３の上面よりも僅かに出るように設置するだけで、突起部４ａを生体に触れさせる構成とすることができ、アクチュエータ１の厚さが薄くなりスマートになる。
【００２７】
図７（ａ）（ｂ）は、第３の実施形態によるアクチュエータ１の構成を示す。このアクチュエータ１は、振動板４の支持構造が第１の実施形態と異なり、振動板４に複数の貫通孔４１、４２が設けられ、複数個のＳＭＡ２は、貫通孔４１、４２を縫うように通され、かつ、ＳＭＡ２の両端が固定板３に固定され、振動板４を固定板３により吊るすように構成されている。この実施形態では、２個のＳＭＡ２で振動板４を吊るしており、ＳＭＡ２の個数に対応して貫通孔４１、４２が振動板４に設けられている。ＳＭＡ２の両端は、固定板３の上面に楔７によって固定されている。この実施形態では、振動板４の貫通孔４１、４２にＳＭＡ２を通すため、振動板４には第１の実施形態における電極６が設けられていない。ＳＭＡ２の両端を楔７で固定するため、固定板３には第１の実施形態における電極５が設けられていない。固定板３及び振動板４の構成は、振動板４に貫通孔４１、４２が設けられている以外は、第１の実施形態と同様である。
【００２８】
振動板４の２つの貫通孔４１、４２は、各々、振動板４内で横方向に延びる横孔部と、横孔部の両端から上下方向に延び、振動板４の底面に開口する２つの縦孔部と、を有する。貫通孔４１の横孔部と貫通孔４２の横孔部は、上下方向に異なる高さにあり、上面視で振動板４の中央で互いに直角に交差している。ＳＭＡ２は、直径が５０μｍ程度と細く、曲げに対してある程度の柔軟性及び弾力性があるため、ＳＭＡ２を振動板４の底面から貫通孔４１、４２に挿入して押していくことにより、ＳＭＡ２が貫通孔４１、４２に沿って変形し、ＳＭＡ２を貫通孔４１、４２に通すことが可能である。楔７の位置すなわちＳＭＡ２の両端の固定位置は、第１の実施形態における電極５の位置と同じである。楔７は、電極の役割を担い、ＳＭＡ２に給電するための給電線が接続される。一方のＳＭＡ２は、貫通孔４１に通されて、対向する２つの楔７間に接続されており、もう一方のＳＭＡ２は、貫通孔４２に通されて、上記とは別の対向する２つの楔７間に接続されている。各ＳＭＡ２は、上面視で直線状になっており、２つのＳＭＡ２は、上面視で振動板４の中央で直角に交差している。２つのＳＭＡ２は、別々の貫通孔４１、４２に通されており、貫通孔４１の横孔部と貫通孔４２の横孔部が上下方向に異なる高さにあるため、互いに接触しないように交差している。ＳＭＡ２への給電は、各ＳＭＡ２の両端の楔７に正極給電線と負極給電線を接続し、信号発生回路により、負極給電線の導通状態をオン、オフ制御することで行われる。
【００２９】
第３の実施形態のアクチュエータ１によれば、固定板３の上面及び振動板４に第１の実施形態における電極が設けられていないため、アクチュエータ１の厚さが第１の実施形態より薄くなりスマートになる。固定板３の上面からの楔７の出っ張りは、第１の実施形態における電極の出っ張りよりも小さく、アクチュエータ１を設置した状態での生体が突起部４ａを触れる側の面が面一でスムースになる。各ＳＭＡ２は、対向する２つの楔７間に接続されることに替えて、すなわち上面視で２つのＳＭＡ２が交差することに替えて、図８に示すように、上面視で折曲がって隣接する２つの楔７間に接続されてもよい。このように接続するには、貫通孔４１、４２の横孔部が互いに並列になるように貫通孔４１、４２を設ければよい。貫通孔４１、４２に替えて、振動板４の底に溝を設けて、溝にＳＭＡ２を通して振動板４を吊るす構成としてもよい。ＳＭＡ２の両端は、楔７によって固定することに替えて、固定板３に電極を設けて、カシメによって電極に固定されてもよい。
【００３０】
図９（ａ）（ｂ）は、第４の実施形態によるアクチュエータ１の構成を示す。このアクチュエータ１は、第２の実施形態の構成に加え、ＳＭＡ２の張力を維持するためのバネ９０を備える。本実施形態では、バネ９０は、ひげバネであり、基端部９２が振動板４の下面に固定され、先端のフック部がＳＭＡ２に引っ掛けられている。バネ９０は、ＳＭＡ２と直角方向であってかつ固定板３及び振動板４の厚さ方向と直角方向にＳＭＡ２を引っ張って、ＳＭＡ２に一定の張力を与えている。バネ９０は、各ＳＭＡ２に一定の張力を与えるために、４個取付けられている。
【００３１】
振動板４の振動は、ＳＭＡ２に張力が与えられている状態でＳＭＡ２が伸縮運動することにより、ＳＭＡ２の伸縮運動が振動板４の上下運動に変換されて行われる。ＳＭＡ２は、使用していると、永久歪を発生して少しずつ伸び、その伸び量が元の長さの十数％程度に達することがある。ＳＭＡ２が永久歪で伸びると、吊っている振動板４が固定板３の開口３ａ内で沈んでしまい、それまでと同じように生体が振動板４に触れても、ＳＭＡ２に十分な張力が与えられず、その結果、振動板４を十分に振動させることができなくなる。電気パルスを与えることによるＳＭＡ２の伸縮は、ＳＭＡ２の張力に抗して働くので、ＳＭＡ２の張力は、振動板４の振動に大きく影響し、振動板４を十分に振動させるには、ＳＭＡ２に十分な張力を与える必要がある。そこで、本実施形態のアクチュエータ１は、バネ９０にてＳＭＡ２に一定の張力を与えるようにしている。
【００３２】
第４の実施形態のアクチュエータ１によれば、ＳＭＡ２が永久歪によって伸びても、図９（ｂ）に示すように、バネ９０によってＳＭＡ２が引っ張られることにより、ＳＭＡ２の張力が一定に保たれる。従って、ＳＭＡ２が永久歪によって伸びても、ＳＭＡ２の張力を維持することができ、振動板４の振動強度を維持することができる。しかも、固定板３及び振動板４の厚さ方向と直角方向にＳＭＡ２を引っ張るので、アクチュエータ１の厚さ方向のサイズが大きくなることがない。バネ９０は、ＳＭＡ２が伸びる方向にＳＭＡ２を引っ張ってもよい。この場合、ＳＭＡ２の伸縮方向とベクトルが同じであるので、共振、バネ９０による振動の吸収などを十分考慮したバネ９０とするのが望ましい。バネ９０は、ＳＭＡ２を押すことで、ＳＭＡ２に一定の張力を与えてもよい。バネ９０の基端部９２が固定板３に固定されてもよい。４個のバネ９０が一体的に構成されたものを採用してもよい。バネ９０としてコイルバネを用いて、ＳＭＡ２を引く又は押すようにしてもよい。
【００３３】
図１０は、第５の実施形態によるアクチュエータ１の構成を示す。このアクチュエータ１は、第１の実施形態の構成に加え、ＳＭＡ２の張力を維持するための上記とは別の構成でなるバネ９０を備える。本実施形態では、バネ９０は、２つの弾性変形部９３が基端部９４から延びた構成のトーションバネであり、基端部９４が固定板３の下面に固定され、一方の弾性変形部９３が1つのＳＭＡ２に押し当てられ、他方の弾性変形部９３が別の1つのＳＭＡ２に押し当てられている。各弾性変形部９３は、固定板３と振動板４との間において、下側からＳＭＡ２に押し当てられており、ＳＭＡ２を上方に押して、ＳＭＡ２に一定の張力を与えている。バネ９０は、各ＳＭＡ２に一定の張力を与えるために、２個取付けられている。
【００３４】
第５の実施形態のアクチュエータ１によれば、ＳＭＡ２が永久歪によって伸びても、バネ９０の力によってＳＭＡ２の張力を維持することができ、振動板４の振動強度を維持することができる。バネ９０としてコイルバネを用いて、ＳＭＡ２を引く又は押すようにしてもよい。この実施形態によるバネ９０を用いてＳＭＡ２の張力を維持する構成は、他の実施形態の構成にも同様に適用することができる。
【００３５】
図１１は、アクチュエータ１を用いた情報伝達装置の実施例に係る身体装着具７０を示す。身体装着具７０は、輪帯状のバンド７１の内側の面に多数のアクチュエータ１を一列に取付けたものである。各アクチュエータ１は、バンド７１に縫い付けられている。各アクチュエータ１は、第１の実施形態と同様に給電線が接続され、それらの給電線は、１つの信号発生回路に接続される。給電線の導通状態が信号発生回路によってオン、オフ制御されることにより、各アクチュエータ１のＳＭＡが駆動されて、各アクチュエータの振動板が振動される。身体装着具７０は、身体の各部位に巻き付けるように装着して使用される。このような身体装着具７０によれば、アクチュエータ１に触れるようにバンド７１を人の手首、足首、首、額などに巻き付けて、各アクチュエータ１の振動板を振動させることにより、微妙な振動で末梢神経麻痺度の検査を行うことができる。身体の各部位に装着して、色々な信号伝達を行うことができる。身体装着具７０は、身体への装着の自由度が高く、足の甲、手首、首、額など湾曲している部分にも対応でき、医療をはじめアミューズメントや目の障碍者への信号伝達など等多岐にわたって有効なツールとなる。
【００３６】
図１２は、アクチュエータ１を用いた情報伝達装置の別の実施例に係る身体装着具８０を示す。身体装着具８０は、布や柔らかい樹脂などから成る柔軟なシート状部材８１の片側の面に多数のアクチュエータ１を縦横マトリックス状に取付けたものである。各アクチュエータ１は、シート状部材８１に縫い付けられている。各アクチュエータ１は、図１１の場合と同様に駆動されて、各アクチュエータ１の振動板が振動する。身体装着具８０は、人の掌や足裏に当てたり肩や脚などの身体に掛けるように装着して使用される。このような身体装着具８０によれば、アクチュエータ１に触れるようにシート状部材８１を手足に当てて、各アクチュエータ１の振動板を振動させることにより、ツボの刺激や癒しが可能であり、また、複雑な情報呈示が可能である。身体に装着することで、自動車、飛行機などの運転者に対し高度な情報呈示を行うことができ、高齢者に肩、背中を撫でるような振動を発生して癒しの効果をもたらすこともできる。映画やゲームなどのアミューズメントにおいては、映像とアクチュエータ１の振動を同期させることで、今までにない振動を伴う非常にリアルな表現が可能になる。
【００３７】
図１３は、アクチュエータ１を用いた情報伝達装置１００の電気的ブロックの構成を示す。情報伝達装置１００は、アクチュエータ１のＳＭＡ２に与えるパルス電圧を生成する信号発生回路１１をさらに備える。信号発生回路１１は、マイコン１２と、ＳＭＡ駆動基板１３とから構成される。この情報伝達装置１００は、第１の実施形態のアクチュエータ１を１個だけ備えた場合に対応するものであり、ＳＭＡ駆動基板１３は、アクチュエータ１の固定板に取付けられればよい。アクチュエータ１を複数個備える場合には、複数個のアクチュエータ１のＳＭＡ２の全てが電極及び給電線を介して１個のＳＭＡ駆動基板１３に接続される。マイコン１２は、そのＤ／Ａコンバータ出力のアナログ出力によりＡＭ変調を実現し、プログラムによりタイミングパルス出力を制御することでＦＭ変調を実現する。ＳＭＡ駆動基板１３は、マイコン１２のＤ／Ａコンバータ出力と、タイミングパルス出力とを合成して、ＡＭ変調及びＦＭ変調が掛けられたパルス電圧を出力する。マイコン１２は、パルス電圧を与えるＳＭＡ２のチャンネルを切り替え制御する信号も出力し、ＳＭＡ駆動基板１３は、この信号に基いて、各ＳＭＡ２にパルス電圧を与える。
【００３８】
このような構成により、振動を呈示する対象物や情報伝達装置１００の利用方法に応じて、最適な振動を発生するように、各ＳＭＡ２に与えるパルス電圧の電圧値の高さやパルス幅、パルス周期、及び各ＳＭＡ２にパルス電圧を与えるタイミングや期間などをマイコン１２にてプログラミングし、ＳＭＡ駆動基板１３介して各ＳＭＡ２を駆動する。マイコン１２には、マンインターフェース用に液晶タイプの表示装置１４が接続され、操作押しボタンなどが配され、スタンドアロン方式で、それだけで操作できるように構成されている。マイコン１２は、ＬＡＮ、ＵＳＢを備えており、プログラムの自由度が高いパソコン（上位コンピュータ）１５を用いて、より複雑なＳＭＡ２の駆動波形を作成し、それをＬＡＮ、ＵＳＢを介してマイコン１２に書き込むことができる。パソコン１５には、表示器１６が接続される。さらに、インターネット経由で駆動波形を配信したり、ＩＯＴ（Internet of Things）を利用してより高度な制御を行うことも可能である。
【００３９】
図１４は、ＳＭＡ２に与えるパルス電圧のパターンすなわちＳＭＡ２の駆動波形の例を示す。図１４の上側のグラフはパルス電圧の波形の例であり、このグラフにおいて、１本１本の線がＳＭＡ２に与えるパルス電圧を表し、各線の高さがそのパルス電圧の電圧値を示す。パルス電圧の電圧値が高いほど強い振動が得られる。線と線の間隔がパルス周期を表し、線と線の間隔が狭いほどパルス周期が短く、線と線の間隔が広いほどパルス周期が長い。この例では、パルス電圧をＡＭ変調及びＦＭ変調して、時間の経過に連れてパルス電圧の電圧値とパルス周期を変化させており、パルス電圧の電圧値を１．５Ｖ〜２．５Ｖの範囲で徐々に増減変化（ＡＭ変調）させ、かつ、パルス周期を１Ｈｚ〜１ｋＨｚの範囲で徐々に増減変化（ＦＭ変調）させている。
【００４０】
図１４の下側のタイムチャートは、各ＳＭＡ２（各チャンネル）にパルス電圧を与えるタイミングの例である。このタイムチャートは、チャンネルＣｈ１〜Ｃｈ１６の計１６チャンネル（計１６個のＳＭＡ２）を有する例である。第１又は第２の実施形態のアクチュエータ１を１個備え、センター給電法を行う場合は、チャンネルは４つでよく、第１又は第２の実施形態のアクチュエータ１を１個備え、ペア給電法を行う場合、及び第３の実施形態のアクチュエータ１を１個備える場合は、チャンネルは２つでよい。図１１及び図１２のように複数個のアクチュエータ１を備える場合は、チャンネルは複数個のアクチュエータ１のＳＭＡ２の総個数とされる。このタイムチャートにおいて、各横バー（Ｔ６、Ｔ７、・・・、Ｔ１６）は、各チャンネルＣｈ１〜Ｃｈ１６の有効／無効、及び有効である場合の有効期間を示しており、横バーのあるチャンネルが有効であり、横バーの左端から右端までが有効期間である。各チャンネルには、有効である期間に、その期間に生成されたパルス電圧（上側のグラフのパルス電圧）が与えられる。
【００４１】
この例では、チャンネルＣｈ６〜Ｃｈ１６のみが有効で、チャンネルＣｈ１〜Ｃｈ５にはパルス電圧を与えていない状態を示す。Ｃｈ６とＣｈ７に着目すると、先にＣｈ７にパルス電圧を与え始め、オーバーラップしてＣｈ６にパルス電圧を与え始めている。従って、最初は、Ｃｈ７のＳＭＡ２の伸縮により振動板４が振動し、Ｃｈ６のオーバーラップの期間に入ると、Ｃｈ７のＳＭＡ２とＣｈ６のＳＭＡ２とによる振動に変化し、その後、Ｃｈ６のみの期間に入ると、Ｃｈ６のＳＭＡ２のみによる振動になる。オーバーラップ期間を設けることにより、スムースに振動板４の振動の態様を変化させることができる。Ｃｈ１４とＣｈ１５に着目すると、同じタイミングでパルス電圧を与えている。従って、Ｃｈ１４のＳＭＡ２による振動とＣｈ１５のＳＭＡ２による振動とを合せた強い振動が得られる。Ｃｈ１４による振動とＣｈ１５による振動は、上側のグラフのパルス電圧から判るように、同時に最初はゆっくり振動し、振動強度が強まっていくと同時に振動周期も早くなっていき、振動強度がピークに達した後、振動強度が弱まっていくと同時に周期も遅くなっていく。Ｃｈ６〜Ｃｈ１６に着目すると、前半は多数のＣｈが入り乱れて有効になっており、振動板４の振動は非常に複雑で、振動板４に触れる生体の感ずる感触は非常に複雑なものとなる。このように、パルス電圧の電圧値、パルス周期、パルス電圧を与えるＳＭＡ２（チャンネル）を自由に変えることにより、振動板４の様々な振動を作り出すことができる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、振動板４は、色々な形状をとることができ、円盤状に限られず、三角形状や四角形状などの多角形状であってもよい。振動板４は、突起部４ａがなく、振動板４の上面が平面状であってもよい。固定板３の外形は、いかなる形状であってもよく、開口３ａも、いかなる形状であってもよい。固定板３は、リング形状に限られず、振動板４の周囲に配置されて振動板４を複数個のＳＭＡ２で吊るし得る形状であれば、いかなる形状であってもよい。振動板４を吊るＳＭＡ２の個数は、任意の個数でよい。ＳＭＡ２の個数が多いほど、振動板４の振動を強く、多様にすることができる。ＳＭＡ２は、固定板３の下面側と振動板４の下面側との間に接続されてもよい。ＳＭＡ２の駆動は、矩形波によるパルス電圧に限られず、正弦波や三角波などの周期的に変化する電圧をＳＭＡ２に与えることで行ってもよい。生体に与えられる振動は、感覚的には、矩形波による駆動はガツンとくる感覚、正弦波による駆動はズシンとくる感覚が得られる。正弦波による駆動で得られるズシンとくる感覚は、例えば末梢神経麻痺度の検査を行う場合に有効であり、従来の検査器（ニューロメーター）では得られない。正弦波による駆動は、ＡＭ変調を用い、パルスの最大値で正弦波を実現する方法が実用的である。
【符号の説明】
【００４３】
１      情報伝達装置用アクチュエータ
２      ＳＭＡ（形状記憶合金）
３      固定板
３ａ    開口
４      振動板
４ａ    突起部
４１    貫通孔
４２    貫通孔
５      固定板の電極
６      振動板の電極
７      楔
８      正極給電線
９      負極給電線
１０    中継給電線
１１    信号発生回路
１２    マイコン
１３    ＳＭＡ駆動基板
１４    表示装置
１５    パソコン
１６    表示器
７０    身体装着具
７１    バンド
８０    身体装着具
８１    シート状部材
９０      バネ
１００    情報伝達装置
【図１】
2019052587.tif 000003
【図２】
2019052587.tif 000004
【図３】
2019052587.tif 000005
【図４】
2019052587.tif 000006
【図５】
2019052587.tif 000007
【図６】
2019052587.tif 000008
【図７】
2019052587.tif 000009
【図８】
2019052587.tif 000010
【図９】
2019052587.tif 000011
【図１０】
2019052587.tif 000012
【図１１】
2019052587.tif 000013
【図１２】
2019052587.tif 000014
【図１３】
2019052587.tif 000015
【図１４】
2019052587.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月15日(2018.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、
パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、
前記複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、
前記形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、
前記固定板と前記振動板を前記複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、
前記振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、
前記固定板は、前記振動板の周囲に配置され、
前記固定板の上面と前記振動板の下面に電極が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記固定板の上面の電極と前記振動板の下面の電極との間に接続され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項２】
形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、
パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、
前記複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、
前記形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、
前記固定板と前記振動板を前記複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、
前記振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、
前記固定板は、前記振動板の周囲に配置され、
前記固定板の下面と前記振動板の下面に電極が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記固定板の下面の電極と前記振動板の下面の電極との間に接続され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項３】
形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、
パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、
前記複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、
前記形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、
前記固定板と前記振動板を前記複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、
前記振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、
前記固定板は、前記振動板の周囲に配置され、
前記振動板に複数の貫通孔が設けられ、
前記複数個の形状記憶合金は、前記貫通孔を縫うように通され、かつ、該合金の両端が前記固定板に固定され、
前記振動板を前記固定板により吊るすように構成したことを特徴とする情報伝達装置用アクチュエータ。
【請求項４】
形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、
パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、
前記複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、
前記形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、
前記固定板と前記振動板を前記複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、
前記振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、
前記固定板は、前記振動板の周囲に配置され、
前記形状記憶合金の給電を、前記振動板の電極から給電し、前記形状記憶合金を経て前記固定板の電極に流す、又は、前記固定板の電極から一つの形状記憶合金を経て前記振動板の電極に、さらに、他の形状記憶合金を経て前記固定板の電極に流すことを特徴とする情報伝達装置用アクチュエータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の情報伝達装置用アクチュエータは、形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、固定板と振動板を複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、固定板は、振動板の周囲に配置され、固定板の上面と振動板の下面に電極が設けられ、複数個の形状記憶合金は、固定板の上面の電極と振動板の下面の電極との間に接続され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータは、形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、固定板と振動板を複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、固定板は、振動板の周囲に配置され、固定板の下面と振動板の下面に電極が設けられ、複数個の形状記憶合金は、固定板の下面の電極と振動板の下面の電極との間に接続され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ことが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータは、形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、固定板と振動板を複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、固定板は、振動板の周囲に配置され、振動板に複数の貫通孔が設けられ、複数個の形状記憶合金は、貫通孔を縫うように通され、かつ、該合金の両端が固定板に固定され、振動板を固定板により吊るすように構成した、ことが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の情報伝達装置用アクチュエータは、形状記憶合金に通電することにより発生する該合金の振動を生体に与えることで信号の伝達を行う情報伝達装置用アクチュエータにおいて、パルス電圧が与えられることにより振動する複数個の形状記憶合金と、複数個の形状記憶合金が配置された固定板と、形状記憶合金の振動を受けて振動する板状の振動板と、を備え、固定板と振動板を複数個の形状記憶合金で吊った構造とし、振動板の表面は、平面状又は曲面状であり、生体へ振動を与えるための接触部位とされ、固定板は、振動板の周囲に配置され、形状記憶合金の給電を、振動板の電極から給電し、形状記憶合金を経て固定板の電極に流す、又は、固定板の電極から一つの形状記憶合金を経て振動板の電極に、さらに、他の形状記憶合金を経て固定板の電極に流す、ことが好ましい。