(57)【要約】【課題】放熱性能を向上させつつ、ノイズをより低減することが可能な車載用電力変換装置のシールド構造を提供する。【解決手段】車載用充電装置１のシールド構造は、互いに絶縁された第１グランド２１、第２グランド２２が形成されるとともに、ＦＥＴ２５を含み、入力電圧を変換して出力する絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５が実装された配線基板２０と、ＦＥＴ２５を覆うように設けられた導電性を有するシールド部材３０と、配線基板２０を収納する導電性を有する筐体１０と、ＦＥＴ２５とシールド部材３０との間に介装された絶縁性を有する第１放熱部材４１と、シールド部材３０と筐体１０との間に介装された絶縁性を有する第２放熱部材４２とを備える。第１グランド２１は筐体１０と電気的に接続されており、第２グランド２２はシールド部材３０と電気的に接続されるとともに、ＦＥＴ２５のグランド電極と接続されている。【選択図】  図１
2019096707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用電力変換装置のシールド構造であって、
互いに絶縁された第１グランド、第２グランドが形成されるとともに、スイッチング素子を含み、入力される電力を変換して出力する電力変換回路が実装された配線基板と、
少なくとも前記スイッチング素子を覆うように設けられた導電性を有するシールド部材と、
前記配線基板を収納する導電性を有する筐体と、
前記スイッチング素子と前記シールド部材との間に介装された絶縁性を有する第１放熱部材と、
前記シールド部材と前記筐体との間に介装された絶縁性を有する第２放熱部材と、を備え、
前記第１グランドは、前記筐体と電気的に接続されており、
前記第２グランドは、前記シールド部材と電気的に接続されるとともに、前記スイッチング素子のグランド電極と接続されていることを特徴とする車載用電力変換装置のシールド構造。
【請求項２】
前記配線基板には、前記第１グランド及び前記第２グランドと絶縁された第３グランドが形成されており、
前記電力変換回路は、互いに絶縁された１次側回路と、２次側回路とを有し、
前記第２グランドは、前記１次側回路のグランドであり、
前記第３グランドは、前記２次側回路のグランドであることを特徴とする請求項１に記載の車載用電力変換装置のシールド構造。
【請求項３】
前記筐体は、前記車両のボディグランドと電気的に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用電力変換装置のシールド構造。
【請求項４】
前記電力変換回路は、ＡＣ−ＤＣコンバータ回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、又は、ＤＣ−ＡＣコンバータ回路であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載用電力変換装置のシールド構造。
【請求項５】
前記電力変換回路は、インバータ回路であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載用電力変換装置のシールド構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載用電力変換装置のシールド構造を備えることを特徴とする車載用電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用電力変換装置のシールド構造、及び、該シールド構造を備えた車載用電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンと電動モータとを併用することで車両の燃料消費率（燃費）を効果的に向上させることができるプラグイン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）が実用化されている。また、電動モータのみを動力源とし、排気ガスを排出しない電気自動車（ＥＶ）も実用化されている。このようなプラグイン・ハイブリッド自動車や電気自動車では、例えばリチウムイオン電池などの二次電池（電池セル）を複数直列に接続した高電圧バッテリ（電池モジュール）が搭載されている。また、外部の交流電源（商用電力系統）を用いて高電圧バッテリを充電するための車載用充電器（オンボードチャージャ）や、高電圧バッテリの電圧を例えば１２Ｖに降圧して車載電装品に供給するＤＣ−ＤＣコンバータ等が搭載されている。なお、本明細書中では、例えばＤＣ６０Ｖ以上の電圧を高電圧という。
【０００３】
このような車載用充電器やＤＣ−ＤＣコンバータなどの車載用電力変換装置では、電圧や周波数などを変換する際に、例えばＦＥＴなどのスイッチング素子によるスイッチング動作に伴いノイズが放射される。そして、その放射ノイズが車載用充電器などの導電性の筐体と結合し、さらに、例えば、筐体と接続されたグランドと電源ラインなどとの間に形成される浮遊容量（寄生容量）を介して、伝導ノイズとして電源ラインなどに出ていくという問題がある。
【０００４】
一方、従来から、スイッチング素子などの電子部品から放射されるノイズを低減するために、シールドが用いられている。ここで、特許文献１には、スイッチング素子のようなノイズの発生源となる部品の周囲を覆うように構成された電磁シールド部を備える電源装置が開示されている。
【０００５】
より具体的には、この電源装置は、ＦＥＴ、ダイオード、トランス、及びコイルなどの発熱部品を実装した基板と、基板を固定する固定部材と、固定部材に取付けられ、基板を覆う蓋部とを備えており、蓋部と発熱部品との間に電磁シールド部が設けられている。また、この電磁シールド部は、上記発熱部品のうち、スイッチング素子のようなノイズの発生源となる部品の周囲を覆うように構成されている。この電源装置によれば、ノイズを低減しつつ発熱部品の放熱を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１１９３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特許文献１に記載されている電源装置のシールド構造を、上述したプラグイン・ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される車載用充電器などに適用しようとした場合、電磁シールド部が、直接又は導電性の放熱部を介して、蓋部（筐体）と接触しているため、蓋部（筐体）と同電位の電磁シールド部を基板のグランドに接続すると、車載用充電器などに用いられるスイッチング素子から放射されたノイズが、電磁シールド部を介して蓋部（筐体）と結合し、該蓋部（筐体）にまわる。そのため、上述したように、蓋部（筐体）にまわったノイズが、蓋部（筐体）と接続された基板のグランドと電源ラインなどとの間に形成される浮遊容量（寄生容量）を介して、伝導ノイズとして電源ラインなどに出ていくおそれがある。なお、導電性の電磁シールド部に代えて、フェライト等の絶縁性の素材からなるシールドを用いるとすると（すなわち、スイッチング素子から放射されるノイズをフェライト等の絶縁性のシールドで遮蔽しようとすると）、シールドの厚みを非常に厚くする必要があり、現実的な解決策とはなり得ない。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、放熱性能を向上させつつ、車載用電力変換装置のノイズをより低減することが可能な車載用電力変換装置のシールド構造、及び、該シールド構造を備えた車載用電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造は、車両に搭載される車載用電力変換装置のシールド構造であって、互いに絶縁された第１グランド、第２グランドが形成されるとともに、スイッチング素子を含み、入力される電力を変換（例えば電圧や周波数を変換）して出力する電力変換回路が実装された配線基板と、少なくともスイッチング素子を覆うように設けられた導電性を有するシールド部材と、配線基板を収納する導電性を有する筐体と、スイッチング素子とシールド部材との間に介装された絶縁性を有する第１放熱部材と、シールド部材と筐体との間に介装された絶縁性を有する第２放熱部材とを備え、第１グランドが筐体と電気的に接続されており、第２グランドが、シールド部材と電気的に接続されるとともに、スイッチング素子のグランド電極と接続されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造によれば、導電性を有するシールド部材がスイッチング素子を覆うように設けられているため、スイッチング素子から放射されたノイズはシールド部材と結合する。ここで、シールド部材は、スイッチング素子のグランド電極が接続されている第２グランドと電気的に接続されているため、シールド部材と結合したノイズは第２グランドを介してスイッチング素子側に戻される。一方、第２グランドは、筐体と電気的に接続された第１グランドと絶縁されているため、シールド部材と結合したノイズが、筐体及び該筐体が接続された第１グランドに伝わることが防止される。すなわち、筐体へのノイズの伝達が遮断される。なお、シールド部材と筐体との間に絶縁性を有する第２放熱部材が介装されているため、シールド部材と筐体とが導通することが確実に防止される。よって、筐体と接続された第１グランドと電源ラインなどとの間に浮遊容量（寄生容量）が形成されたとしても、ノイズが伝導ノイズとして電源ラインなどに出ていくことを防止できる。また、スイッチング素子とシールド部材との間に絶縁性を有する第１放熱部材が介装されるとともに、シールド部材と筐体との間に絶縁性を有する第２放熱部材が介装されている。そのため、スイッチング素子で発生した熱を、第１放熱部材、シールド部材、第２放熱部材を介して筐体に伝えることができ、高い放熱性を発揮することができる。その結果、放熱性能を向上させつつ、車載用電力変換装置のノイズ（放射ノイズ及び伝導ノイズ）をより低減することが可能となる。
【００１１】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造では、上記配線基板に、第１グランド及び第２グランドと絶縁された第３グランドが形成されており、電力変換回路が、互いに絶縁された１次側回路と、２次側回路とを有し、第２グランドが１次側回路のグランドであり、第３グランドが２次側回路のグランドであることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造では、筐体が、車両のボディグランドと電気的に接続されていることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造では、上記電力変換回路が、ＡＣ−ＤＣコンバータ回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、又は、ＤＣ−ＡＣコンバータ回路であることが好ましい。
【００１４】
この場合、ＡＣ−ＤＣコンバータ回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路、又は、ＤＣ−ＡＣコンバータ回路の放熱性能を向上させつつ、ノイズをより低減することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造では、上記電力変換回路が、インバータ回路であることが好ましい。
【００１６】
この場合、インバータ回路の放熱性能を向上させつつ、ノイズをより低減することが可能となる。
【００１７】
本発明に係る車載用電力変換装置は、上記いずれかの車載用電力変換装置のシールド構造を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る車載用電力変換装置のシールド構造によれば、上記いずれかのシールド構造を備えているため、放熱性能を向上させつつ、車載用電力変換装置のノイズ（放射ノイズ及び伝導ノイズ）をより低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、放熱性能を向上させつつ、車載用電力変換装置のノイズ（放射ノイズ及び伝導ノイズ）をより低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る車載用電力変換装置、及び、該車載用電力変換装置のシールド構造を示す模式図（断面図）である。
【図２】実施形態に係る車載用電力変換装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る車載用電力変換装置のシールド構造、及び、比較例に係る車載用電力変換装置（図４）それぞれのノイズレベルの測定結果を示すグラフである。
【図４】比較例に係る車載用電力変換装置（シールド部材を有しない例）を示す模式図（断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２２】
まず、図１、図２を併せて用いて、実施形態に係る車載用電力変換装置１、及び、該車載用電力変換装置１のシールド構造について説明する。図１は、車載用電力変換装置１、及び、該車載用電力変換装置１のシールド構造を模式的に示した断面図である。図２は、車載用電力変換装置１の機能構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、車載用電力変換装置１として、プラグイン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などに搭載される車載用充電器を例にして説明する（以下「車載用充電器１」という）。
【００２３】
車載用充電器１は、プラグイン・ハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）に搭載され、車両の外部から一対のＡＣライン（ＡＣ入力）７１，７１を通して供給される交流電源（例えばＡＣ２００Ｖ）を所望の直流電圧に変換してＤＣライン（ＤＣ出力）７３，７３から出力し、例えばリチウムイオン電池などの二次電池（電池セル）が複数直列に接続されて構成される高電圧バッテリを充電する充電器である。
【００２４】
車載用充電器１は、主として、ＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路３と絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５とを備えている。ＲＦＣ回路３は、４つの整流用のダイオードを用いて全波整流を行うことでＡＣライン７１，７１から入力される交流電圧を直流電圧に変換（整流）するダイオードブリッジ（ブリッジ整流回路）、及び整流後のリップルを低減する平滑コンデンサに加えて、電源の力率（Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ）を１に近づける力率改善（ＰＦＣ）回路を備えている。
【００２５】
絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５は、トランス（スイッチングトランス）を利用して、ＰＦＣ回路３から出力された直流電圧の電圧変換（ＤＣ−ＤＣ変換）を行う。このトランスによって、絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５は、１次側（入力側）回路５ａと２次側（出力側）回路５ｂとが電気的に絶縁される。なお、そのため、絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５では、伝導ノイズの遮断や感電防止を図ることができる。絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５としては、公知の方式、例えば、フライバック・コンバータや、フォワード・コンバータを用いることができる。ＲＦＣ回路３及び絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５は、特許請求の範囲に記載の電力変換回路に相当する。なお、絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５によって所望の電圧に変換された直流電圧はＤＣライン７３，７３から出力される。
【００２６】
車載用充電器１の筐体１０は、例えば金属等の導電性を有する素材からなり、略直方体状に形成されている。ここで、筐体１０は、筐体自体が金属等の導電性を有する素材から形成されていてもよいし、例えば、樹脂などの導電性を有しない素材に、導電性を有する薄膜が貼り付けられたり、又は導電性を有するコーティングが施されることによって形成されていてもよい。
【００２７】
筐体１０の内部には、配線基板２０などが収納されている。配線基板２０は、例えば、配線パターン（グランドパターン（詳細は後述する）、電源パターン、信号パターン）が形成された複数の絶縁層が積層されて構成されている。絶縁層は、例えば、ＦＲ−４（Ｆｌａｍｅ  Ｒｅｔａｒｄａｎｔ  Ｔｙｐｅ  ４）から形成された矩形の薄板である。配線パターンは、例えば銅箔などから形成される。
【００２８】
配線基板２０には、例えば、上述したＰＦＣ回路３を構成するダイオードブリッジや平滑コンデンサ、及び、絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５（１次側回路５ａ、２次側回路５ｂ）を構成するＭＯＳ−ＦＥＴなどのスイッチング素子２５（以下「ＦＥＴ２５」という）やトランス（スイッチングトランス）などの電子部品が実装されている。ここで、絶縁側ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５の１次側回路５ａには、ＦＥＴ２５やトランスの１次側が含まれる。一方、２次側回路５ｂには、トランスの２次側や、その出力を整流し平滑化する例えばチョークコイルやコンデンサなどが含まれる。
【００２９】
配線基板２０には、互いに絶縁された、第１グランド（パターン）２１、第２グランド（パターン）２２、第３グランド（パターン）２３が形成されている。第１グランド２１は、筐体１０と電気的に接続（導通）されたグランドである。第２グランド２２は、上述したＰＦＣ回路３、及び、絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５の１次側回路５ａのグランドである。よって、第２グランド２２には、ＦＥＴ２５のグランド電極（−端子）が接続されている。第３グランド２３は、上述した絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路５の２次側回路５ｂのグランドである。なお、ここで、筐体１０は、例えば、ボルトやケーブル等により、車体のボディグランド（車体グランド）７５と接続（導通）されている。
【００３０】
配線基板２０上には、実装されたＦＥＴ２５を覆うように導電性を有するシールド部材３０が設けられている。シールド部材３０は、例えば導電性を有する金属箔（銅箔等）から形成されている。シールド部材３０は、第２グランド２２と電気的に接続（導通）されている。
【００３１】
ＦＥＴ２５とシールド部材３０との間には、絶縁性を有し、例えばシート状に形成された第１放熱部材４１が介装されている。同様に、シールド部材３０と筐体１０との間には、絶縁性を有し、例えばシート状に形成された第２放熱部材４２が介装されている。よって、ＦＥＴ２５のスイッチング動作に伴う発熱は、ＦＥＴ２５から、第１放熱部材４１、シールド部材３０、第２放熱部材４２を介して筐体１０に伝えられ、筐体１０から外部に放熱される。
【００３２】
上述したように構成されることにより、導電性を有するシールド部材３０がＦＥＴ２５を覆うように設けられているため、ＦＥＴ２５から放射されたノイズはシールド部材３０と結合する。ここで、シールド部材３０は、ＦＥＴ２５のグランド電極が接続されている第２グランド２２と電気的に接続（導通）されているため、シールド部材３０と結合したノイズは第２グランド２２を介してＦＥＴ２５側に戻される。一方、第２グランド２２は、筐体１０と電気的に接続された第１グランド２１とは絶縁されているため、シールド部材３０と結合したノイズが、筐体１０及び該筐体１０が接続された第１グランド２１に伝わることが防止される。すなわち、筐体１０及び第１グランド２１へのノイズの伝達が遮断される。なお、シールド部材３０と筐体１０との間に絶縁性を有する第２放熱部材４２が介装されているため、シールド部材３０と筐体１０とが導通することが確実に防止される。よって、筐体１０と接続された第１グランド２１とＡＣライン７１，７１などとの間に浮遊容量（寄生容量）が形成されたとしても、ノイズが伝導ノイズとしてＡＣライン７１，７１などに出ていくことが防止される。
【００３３】
そこで、本実施形態に係る車載用充電器１のシールド構造のノイズ低減効果を確認するため、ＣＩＳＰＲ１１に基づいた測定系において、ＡＣラインの伝導エミッションの測定を行った。続いて、図３及び図４を併せて用いて、本実施形態に係る車載用充電器１のシールド構造のノイズ低減効果について、測定結果を示して説明する。図４は、比較例に係る車載用電力変換装置（シールド部材３０を有しない例）を模式的に示す断面図である。ここでは、比較例として、図４に示されるように、シールド部材３０を備えない車載用充電器を用い、シールド部材３０の有無（接続されるグランドの違いも含む）によるノイズレベルの違い、すなわちシールド部材３０のシールド効果を評価した。
【００３４】
図３は、実施形態に係る車載用充電器１のシールド構造、及び、図４に示される比較例に係るシールド部材３０を有しない車載用充電器それぞれの伝導エミッションの測定結果を示すグラフである。図３のグラフは、ＡＣライン７１，７１のノイズレベルを示す。このグラフの横軸は周波数（ＭＨｚ）であり、縦軸はノイズレベル（ｄＢμＶ）である。
【００３５】
図３に示されるように、本実施形態に係る車載用充電器１のシールド構造によれば、比較例に係るシールド部材３０を有しない車載用充電器と比べて、ノイズレベルが、全測定周波数域で約１０（ｄＢμＶ）低下することが確認された。
【００３６】
ここで、図４に示される、比較例に係る車載用充電器（シールド部材３０を有しない車載用充電器）では、ＦＥＴ２５のスイッチング動作に伴いノイズが放射されると、放射されたノイズが、筐体１０との間に形成される浮遊容量（寄生容量）を介して筐体１０に伝えられる。筐体１０に伝えられたノイズは、筐体１０から配線基板２０の第１グランド２１に伝導される。そして、第１グランド２１に伝導されたノイズが、第１グランド２１とＡＣライン（電源ライン）７１，７１との間に形成される浮遊容量（寄生容量）を介してＡＣライン７１，７１に伝導されると考えられる。
【００３７】
一方、本実施形態に係る車載用充電器１のシールド構造によれば、導電性を有するシールド部材３０がＦＥＴ２５を覆うように設けられているため、ＦＥＴ２５から放射されたノイズはシールド部材３０と結合する。ここで、シールド部材３０は、ＦＥＴ２５のグランド電極が接続されている第２グランド２２と電気的に接続（導通）されているため、シールド部材３０と結合したノイズは第２グランド２２を介してＦＥＴ２５側に戻される。一方、第２グランド２２は、筐体１０と電気的に接続された第１グランド２１とは絶縁されているため、シールド部材３０と結合したノイズが、筐体１０及び該筐体１０が接続された第１グランド２１に伝わることが防止される。すなわち、筐体１０及び第１グランド２１へのノイズの伝達が遮断される。なお、シールド部材３０と筐体１０との間には、絶縁性を有する第２放熱部材４２が介装されているため、シールド部材３０と筐体１０とが導通することが確実に防止される。よって、筐体１０と接続された第１グランド２１とＡＣライン７１，７１（電源ライン）などとの間に浮遊容量（寄生容量）が形成されたとしても、ノイズが伝導ノイズとしてＡＣライン７１，７１などに出ていくことが防止される。その結果、上述したように、ノイズレベルを、全測定周波数域で約１０（ｄＢμＶ）低下させることができる。
【００３８】
また、本実施形態によれば、ＦＥＴ２５とシールド部材３０との間に絶縁性を有する第１放熱部材４１が介装されるとともに、シールド部材３０と筐体１０との間に絶縁性を有する第２放熱部材４２が介装されている。そのため、ＦＥＴ２５で発生した熱を、第１放熱部材４１、シールド部材３０、第２放熱部材４２を介して筐体１０に伝えることができ、放熱性（効果）を高めることができる。
【００３９】
以上の結果、本実施形態によれば、放熱性能を向上させつつ、車載用充電器１のノイズ（放射ノイズ及び伝導ノイズ）をより低減することが可能となる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を、車載用充電器１（ＡＣ−ＤＣコンバータ）に適用した場合を例にして説明したが、本発明は、スイッチング素子を有し入力される電力の電圧や周波数などを変換して出力する電力変換回路、例えば、高電圧を１２Ｖに変換するＤＣ−ＤＣコンバータや、ＤＣ−ＡＣコンバータ、インバータ回路（モータドライバ回路）などにも適用することができる。
【００４１】
上記実施形態では、シールド部材３０がＦＥＴ２５を覆う構成としたが、シールド部材３０が、ＦＥＴ２５に加えてノイズを放出する他の電子部品を覆う構成としてもよい。同様に、第１放熱部材４１が、ＦＥＴ２５に加えて、これらの他の電子部品とシールド部材３０との間に介装される構成としてもよい。
【００４２】
なお、上記実施形態では、スイッチング素子としてＭＯＳ−ＦＥＴを用いたが、用いるスイッチング素子はＭＯＳ−ＦＥＴに限られることなく、要件等に合わせて、例えばＩＧＢＴなどを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  車載用充電器（車載用電力変換装置）
３  ＲＦＣ回路
５  絶縁型ＤＣ−ＤＣコンバータ回路
５ａ  １次側回路
５ｂ  ２次側回路
１０  筐体
２０  配線基板
２１  第１グランド
２２  第２グランド
２３  第３グランド
２５  ＦＥＴ（スイッチング素子）
３０  シールド部材
４１  第１放熱部材
４２  第２放熱部材
７１  ＡＣライン（ＡＣ入力）
７３  ＤＣライン（ＤＣ出力）
７５  ボディグランド（車体グランド）
【図１】
2019096707.tif 000003
【図２】
2019096707.tif 000004
【図３】
2019096707.tif 000005
【図４】
2019096707.tif 000006