(57)【要約】【課題】用紙上における特色トナーの濃度を測定することなく、用紙転写前の画像の濃度を測定する測定手段による特色トナーの濃度値又は特色トナーの濃度値の目標値を補正する。【解決手段】画像形成装置２００は、有色トナーで形成された、用紙Ｐに転写される前の画像の濃度を読み取る濃度センサ１５を備え、濃度センサ１５で読み取った有色トナーの画像の濃度と、用紙Ｐに転写された有色トナーの画像の濃度とを用いて、画像センサ１５での読み取った有色トナーの濃度値の補正量、又は当該濃度値の目標値の補正量を取得し、取得した補正量を用いて、濃度センサ１５で読み取った特色トナーで形成された画像の濃度値又は当該濃度値の目標値を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属顔料を含まない白色以外の有色トナーで形成された、用紙に転写される前の画像の濃度値を測定する測定手段と、
前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の第１の濃度値と、前記用紙に転写された前記有色トナーの画像の第２の濃度値とを用いて、前記有色トナーの載り量に対する前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の第１の濃度値の補正量又は当該第１の濃度値の目標値の補正量を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記有色トナーに対する補正量を用いて、白色トナー、クリアトナー、及び金属顔料を含むトナーの何れかである特色トナーで形成された画像の前記測定手段で測定した濃度値又は当該濃度値の目標値を補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記取得手段で取得した前記有色トナーに対する補正量を、前記特色トナーで形成された画像を前記測定手段で測定した際に生じる濃度値の読み取り誤差を補正する補正量に変換し、前記特色トナーに対する補正量を用いて、前記特色トナーで形成された画像の前記測定手段で測定した濃度値又は当該濃度値の目標値を補正する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の濃度値と、前記用紙における前記有色トナーの載り量との対応関係を示す第１の読み取り特性、及び前記測定手段が予め備えている前記対応関係を示す第２の読み取り特性との差分から前記有色トナーに対する補正量を取得する
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段は、画像で反射した反射光の強さから画像の濃度値を測定し、
前記取得手段は、前記反射光の鏡面反射成分と拡散反射成分によって前記測定手段で測定した画像の濃度がそれぞれ正規化された前記第１の読み取り特性と前記第２の読み取り特性との差分を用いて、前記有色トナーに対する補正量を取得する
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙に転写された画像における前記有色トナーの載り量を検出する検出手段を備えた
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記測定手段で測定した前記有色トナーに対する補正量に、前記特色トナーの種類に応じて予め定めた係数を乗じることで得られる前記特色トナーの補正量を用いて、前記特色トナーで形成された画像の濃度に対する前記測定手段の出力値又は前記特色トナーで形成された画像の濃度値の目標値に対する前記測定手段の出力値を補正する
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段が複数備えられ、
前記取得手段は、前記測定手段毎に測定した前記有色トナーに対する補正量を前記測定手段毎に取得し、
前記補正手段は、前記測定手段毎に測定した前記有色トナーに対する補正量に、前記測定手段の各々で測定した前記特色トナーの種類に応じた前記予め定めた係数を乗じることで得られる前記測定手段毎の前記特色トナーに対する補正量を用いて、測定した前記特色トナーで形成された画像の濃度に対する前記測定手段の出力値、又は測定した前記特色トナーで形成された画像の濃度値の目標値に対する前記測定手段の出力値を前記測定手段毎に補正する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置の取得手段及び補正手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内部に設けられた画像形成部と、この画像形成部に形成された画像を読み取るセンサを備え、前記センサの読み取り結果に基づいて、前記画像形成部の階調特性を調整する画像形成装置において、前記画像形成部は、予め定められた階調パッチパターン画像を転写紙上に形成して出力すると共に、当該画像形成部に形成し、前記センサは、前記画像形成部に形成された階調パッチパターン画像を読み取って出力し、前記階調パッチパターン画像を読み取ることにより得られた前記センサの出力値と前記転写紙上に形成された階調パッチパターン画像の測色値に基づいて、前記センサの読み取り特性を補正する制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４３６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置では、用紙に形成される画像の濃度が指定された濃度に近づくように、画像を形成するトナーの載り量を補正することがある。
【０００５】
トナーの載り量を補正する場合、用紙に転写される前の画像の濃度、例えば中間転写ベルトに形成された画像の濃度を読み取る濃度センサの読み取り特性を、当該画像が用紙上に転写された後に測定した測色値に基づいて補正することがある。
【０００６】
しかしながら、白色トナー、クリアトナー、及び金属顔料を含むトナー（以下、「特色トナー」という）は、特色トナーと異なるトナー、特に、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックといった所謂プロセスカラーと呼ばれる色のトナーに比べて、用紙上で測定される濃度と用紙上のトナーの載り量との相関性が低い。したがって、用紙上で測定した特色トナーの濃度を、用紙転写前の画像の濃度を読み取る濃度センサの読み取り特性の補正に用いることは補正精度の観点から好ましくない。
【０００７】
本発明は、用紙上における特色トナーの濃度を測定することなく、用紙転写前の画像の濃度値を測定する測定手段による特色トナーの濃度値又は特色トナーの濃度値の目標値を補正することができる画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置の発明は、金属顔料を含まない白色以外の有色トナーで形成された、用紙に転写される前の画像の濃度値を測定する測定手段と、前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の第１の濃度値と、前記用紙に転写された前記有色トナーの画像の第２の濃度値とを用いて、前記有色トナーの載り量に対する前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の第１の濃度値の補正量又は当該第１の濃度値の目標値の補正量を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した前記有色トナーに対する補正量を用いて、白色トナー、クリアトナー、及び金属顔料を含むトナーの何れかである特色トナーで形成された画像の前記測定手段で測定した濃度値又は当該濃度値の目標値を補正する補正手段と、を備える。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記補正手段は、前記取得手段で取得した前記有色トナーに対する補正量を、前記特色トナーで形成された画像を前記測定手段で測定した際に生じる濃度値の読み取り誤差を補正する補正量に変換し、前記特色トナーに対する補正量を用いて、前記特色トナーで形成された画像の前記測定手段で測定した濃度値又は当該濃度値の目標値を補正する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記取得手段は、前記測定手段で測定した前記有色トナーの画像の濃度値と、前記用紙における前記有色トナーの載り量との対応関係を示す第１の読み取り特性、及び前記測定手段が予め備えている前記対応関係を示す第２の読み取り特性との差分から前記有色トナーに対する補正量を取得する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記測定手段は、画像で反射した反射光の強さから画像の濃度値を測定し、前記取得手段は、前記反射光の鏡面反射成分と拡散反射成分によって前記測定手段で測定した画像の濃度がそれぞれ正規化された前記第１の読み取り特性と前記第２の読み取り特性との差分を用いて、前記有色トナーに対する補正量を取得する。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記用紙に転写された画像における前記有色トナーの載り量を検出する検出手段を備える。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記補正手段は、前記測定手段で測定した前記有色トナーに対する補正量に、前記特色トナーの種類に応じて予め定めた係数を乗じることで得られる前記特色トナーの補正量を用いて、前記特色トナーで形成された画像の濃度に対する前記測定手段の出力値又は前記特色トナーで形成された画像の濃度値の目標値に対する前記測定手段の出力値を補正する。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記測定手段が複数備えられ、前記取得手段は、前記測定手段毎に測定した前記有色トナーに対する補正量を前記測定手段毎に取得し、前記補正手段は、前記測定手段毎に測定した前記有色トナーに対する補正量に、前記測定手段の各々で測定した前記特色トナーの種類に応じた前記予め定めた係数を乗じることで得られる前記測定手段毎の前記特色トナーに対する補正量を用いて、測定した前記特色トナーで形成された画像の濃度に対する前記測定手段の出力値、又は測定した前記特色トナーで形成された画像の濃度値の目標値に対する前記測定手段の出力値を前記測定手段毎に補正する。
【００１５】
請求項８記載の画像形成プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置の取得手段及び補正手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１、２、８記載の発明によれば、用紙上における特色トナーの濃度を測定することなく、用紙転写前の画像の濃度値を測定する測定手段による特色トナーの濃度値又は特色トナーの濃度値の目標値を補正することができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、基準となる予め備えられた第２の読み取り特性と比較することなく有色トナーの補正量を取得する場合と比較して、有色トナーの補正量の取得に要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、反射光を鏡面反射成分と拡散反射成分に分離せずに、測定手段で画像の濃度値を測定する場合と比較して、測定手段におけるトナーの濃度値の測定精度を向上させることができる、という効果を有する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、用紙上における有色トナーの載り量を検出する度に、画像形成装置に含まれない外部の検出手段を用いて有色トナーの載り量を検出する場合と比較して、検出に要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、全ての特色トナーの色に対して、同じ係数を用いて測定手段で測定した特色トナーの濃度値の補正量を設定する場合と比較して、測定手段による特色トナーの濃度値の補正精度又は特色トナーの濃度値の目標値の補正精度が向上する、という効果を有する。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、１つの測定手段を用いて各色に対応したトナーの濃度値の補正量を順次決定する場合と比較して、各色に対応したトナーの濃度値の補正量を決定するのに要する時間を短縮することができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の要部構成例を表す概略側面図である。
【図２】濃度センサの一例を示す図である。
【図３】画像形成装置の電気系統の要部構成例を示す図である。
【図４】濃度センサ補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】濃度ＴＭＡ特性の一例を示す図である。
【図６】濃度センサにおけるセンサ値の補正量の取得方法について説明する模式図である。
【図７】補正量を用いた有色トナーの濃度制御例を示す図である。
【図８】特色トナーに対する濃度センサにおけるセンサ値の補正量の取得方法について説明する模式図である。
【図９】複数の濃度センサによるパッチの濃度の読み取り例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、機能が同じ構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を省略する。
【００２４】
色の表示に関しては、黄色を“Ｙ”、マゼンタ色を“Ｍ”、シアン色を“Ｃ”、黒色を“Ｋ”、白色を“Ｗ”、透明（クリア）色を“ＣＲ”で表す。また、金属顔料を含み金属光沢感を示す色のうち、特に銀色を“Ｓ”、金色を“ＧＬ”で表し、赤色を“Ｒ”、緑色を“Ｇ”、青色を“Ｂ”で表す。
【００２５】
各部材又は画像を色毎に区別して説明する必要がある場合には、名称又は符号の末尾に各色に対応する色符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗ、ＣＲ、Ｓ、ＧＬ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を付して区別する。一方、各部材又は画像を色毎に区別することなくまとめて説明する場合には、名称又は符号の末尾に付加する色符号を省略する。
【００２６】
図１に、電子写真方式を用いた画像形成装置２００の要部構成を表す概略側面図の一例を示す。画像形成装置２００には、例えば図示しない通信回線を介して画像データを受信し、受信した画像データに基づいた画像を用紙等の記録媒体に形成する画像形成機能が搭載されている。
【００２７】
画像形成装置２００は、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、及びＣＲの色毎に、図中矢印Ａの方向に回転する６つの感光体１Ｓ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、及び１ＣＲと、帯電バイアスを供給することにより各感光体１の表面を帯電する帯電器２Ｓ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、及び２ＣＲを備える。
【００２８】
また、画像形成装置２００は、帯電された感光体１表面を各色の画像情報に基づいて変調した光で露光し、感光体１上に静電潜像を形成するレーザ出力部３Ｓ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、及び３ＣＲと、周囲に対応する色の現像剤（トナー）が付着され、感光体１に回転しながら接触する現像ロール３４Ｓ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、及び３４ＣＲを各々備える。
【００２９】
現像器４Ｓ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、及び４ＣＲは、対応する色の現像ロール３４にトナーを供給し、図示しない現像バイアス用電源から現像バイアスを現像ロール３４毎に供給することで、現像ロール３４に付着したトナーを静電的に静電潜像に付着させ、各色のトナーで静電潜像を現像し、感光体１上に画像を形成する。なお、トナーは色毎に用意された図示しないトナーカートリッジに収納されており、制御部６０が図示しないディスペンスユニットを制御して、トナーカートリッジに収納されたトナーを対応する色の現像器４に搬送する。
【００３０】
トナーは、トナーに加えて、例えばトナーを搬送する媒体としての磁性粒子であるキャリアを含む二成分トナーが用いられるが、キャリアを含まない一成分トナーであってもよい。
【００３１】
また、画像形成装置２００は、感光体１に形成された各色の画像を中間転写体の一例で中間転写ベルト６に転写する一次転写器５Ｓ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、及び５ＣＲを備える。
【００３２】
更に、画像形成装置２００は、記録媒体の一例である用紙Ｐを収納する用紙収容部Ｔと、中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに転写する二次転写器７と、用紙Ｐに転写された画像を用紙Ｐに定着させる定着器９と、二次転写器７で画像を用紙Ｐに転写した後、中間転写ベルト６表面に残留するトナーを除去するベルトクリーナー８を備える。
【００３３】
また、画像形成装置２００は、各感光体１の表面をクリーニングする図示しないクリーナーと、各感光体１表面の残留電荷を除去する図示しない除電器を備える。
【００３４】
また、画像形成装置２００は、中間転写ベルト６に転写された画像の濃度をトナー色毎に読み取る濃度センサ１５と、定着器９で用紙Ｐに定着された画像（定着画像）における単位面積あたりのトナーの載り量(Toner Mass per Area:ＴＭＡ)をトナー色毎に測定する画像読み取りセンサ１６を備える。画像読み取りセンサ１６は、検出手段の一例である。
【００３５】
濃度センサ１５は、用紙Ｐに転写される前の画像の濃度値をトナー色毎に測定する測定手段の一例である。したがって、必ずしも濃度センサ１５で中間転写ベルト６に転写された画像の濃度を測定する必要はなく、用紙Ｐに転写される前の画像の濃度が測定されればよい。例えば、濃度センサ１５を各々のトナー色に対応する感光体１の画像形成面と相対する位置にそれぞれ設置し、各々の濃度センサ１５で各感光体１に形成された画像の濃度を読み取るようにしてもよい。
【００３６】
画像読み取りセンサ１６は、画像の色を測定する（「測色」という）ことで、定着画像におけるＴＭＡをトナー色毎に測定する。また、画像読み取りセンサ１６は、画像形成装置２００の内部に備えられていてもよいし、画像形成装置２００とは別に準備されるものであってもよい。画像読み取りセンサ１６で測色した色の表現方法に制約はなく、ＣＭＹＫ毎の濃度、ＲＧＢ値、若しくは明度Ｌ＊と色度ａ＊及びｂ＊を用いて色を表すＬ＊ａ＊ｂ＊値が用いられる。
【００３７】
画像形成装置２００のうち、中間転写ベルト６に転写される画像の形成に関連する部材、例えば感光体１、帯電器２、レーザ出力部３、現像器４、及び現像ロール３４は、互いに連携して中間転写ベルト６に画像を形成する画像形成ユニット１７の一例である。
【００３８】
図１の例では、中間転写ベルト６の搬送方向上流側から下流側に沿って順に、画像形成ユニット１７Ｓ、画像形成ユニット１７Ｙ、画像形成ユニット１７Ｍ、画像形成ユニット１７Ｃ、画像形成ユニット１７Ｋ、及び画像形成ユニット１７ＣＲが装着されているが、画像形成装置２００で形成される画像の色はこれに限定されない。
【００３９】
例えば白色トナー、クリアトナー、及び金属顔料を含むトナーである特色トナーは、プロセスカラーの組み合わせでは実現困難な色の表現や、画像の装飾、下地、及び被覆（コーティング）等の用途に用いられるため、画像の形成に必要となる特色トナーの色を、画像に応じて変更したい場合がある。したがって、画像に含まれる色情報に応じて、画像形成ユニット１７で形成される画像の色を変更してもよい。
【００４０】
例えばトナー色Ｓ及びトナー色ＣＲの画像を形成する画像形成ユニット１７Ｓ、１７ＣＲの代わりに、トナー色ＧＬ及びトナー色Ｗといった他のトナー色の画像を形成する画像形成ユニット１７を用いてもよい。なお、画像形成装置２００における画像形成ユニット１７の数、及び画像形成ユニット１７の並び順も図１の例に限定されないことは言うまでもない。
【００４１】
なお、画像形成装置２００で用いられるトナーのうち、特色トナー以外のトナーを「有色トナー」という。したがって、ＹＭＣＫの各々の色に着色されたトナーは有色トナーの一例である。
【００４２】
次に、図１に示した画像形成装置２００における画像形成動作について説明する。
【００４３】
まず、例えば、図示しない通信回線を介して図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から画像形成対象である画像に対応した画像データが画像形成装置２００へ出力される。
【００４４】
画像形成装置２００に画像が入力されると、画像形成装置２００は帯電器２に帯電バイアスを供給し、感光体１の表面を負極に帯電する。
【００４５】
一方、画像は、画像形成装置２００の制御部６０に入力される。制御部６０は、入力された画像を、装着されている画像形成ユニット１７のトナーの各色成分に対応した画像データに分解した後、各色の画像データに基づいた変調信号を、対応する色のレーザ出力部３に出力する。レーザ出力部３は、入力された変調信号に従って変調されたレーザ光線１１を出力する。
【００４６】
この変調されたレーザ光線１１は、それぞれ感光体１の表面に照射される。感光体１表面は帯電器２により負極に帯電した状態にあるが、感光体１表面にそれぞれレーザ光線１１が照射されると、レーザ光線１１が照射された部分の電荷が消滅して、感光体１上には各色の画像データに対応した静電潜像が各々形成される。
【００４７】
各色の現像器４には、それぞれＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、及びＣＲの負極に帯電したトナー、並びに各トナーを感光体１表面に付着する現像ロール３４が備えられている。
【００４８】
回転駆動される感光体１上に形成された静電潜像が現像ロール３４に到達すると、図示しない現像バイアス用電源によって現像ロール３４に現像バイアスが供給される。これにより、現像ロール３４の各々の周面に付着した各色のトナーが、それぞれ対応する色の感光体１の静電潜像に付着し、感光体１の各々に、各色に分解された画像データに対応する画像が各々形成される。
【００４９】
更に、図示しないモータによりローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ、及び二次転写器７のバックアップロール７Ａが回転することによって、中間転写ベルト６が矢印１４の方向に搬送され、一次転写器５と感光体１により形成されるニップ部の各々で中間転写ベルト６が感光体１に押し当てられる。この際、図示しない一次転写バイアス電源から一次転写器５に一次転写バイアスが供給され、感光体１に形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００５０】
中間転写ベルト６にトナー画像を転写した感光体１は、図示しないクリーナーにより表面に付着した残留トナー等の付着物が除去され、図示しない除電器により残留電荷が除去される。
【００５１】
一方、二次転写器７は、中間転写ベルト６を張架するバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂを含んで構成され、二次転写ロール７Ｂは中間転写ベルト６に接触して、中間転写ベルト６の搬送に追従して回転する。
【００５２】
また、図示しないモータにより用紙搬送ローラ１３が回転することで、用紙収容部Ｔ内の用紙Ｐが二次転写器７のバックアップロール７Ａと二次転写ロール７Ｂとの組み合わせによる二次転写ロール対によって形成される二次転写ニップ部に搬送される。
【００５３】
そして、二次転写ニップ部において、画像が形成されている中間転写ベルト６の面と対向した状態で用紙Ｐが中間転写ベルト６に押し当てられる際に、二次転写バイアス電源から二次転写ロール対に二次転写バイアスが供給され、中間転写ベルト６に形成された画像が用紙Ｐに転写される（二次転写）。用紙Ｐ上に転写された画像は、定着器９により加熱及び加圧され、用紙Ｐに定着する。
【００５４】
用紙Ｐにトナー画像を転写した中間転写ベルト６は、ベルトクリーナー８により表面に付着した残留トナー等の付着物が除去される。
【００５５】
以上により、画像が用紙Ｐに形成され、画像形成動作が終了する。
【００５６】
画像形成装置２００では、用紙Ｐに形成された画像の濃度を指定された濃度に近づけるため、画像形成条件調整処理を実行する。画像形成条件調整処理とは、予め定めた濃度を有する濃度補正用画像（パッチ）を画像形成ユニット１７毎に中間転写ベルト６に形成し、中間転写ベルト６に形成された各トナー色のパッチを濃度センサ１５で読み取り、読み取ったパッチの濃度とパッチの予め定めた濃度との差分に応じて、画像形成ユニット１７毎に予め定めた濃度に対応した画像のトナー量を調整し、画像の濃度を補正する処理をいう。
【００５７】
具体的には、画像形成装置２００は、例えば帯電器２に印加する帯電バイアス、現像ロール３４に印加する現像バイアス、レーザ出力部３によるレーザ照射量（露光量）、現像器４から供給されるトナーのトナー濃度（キャリアとトナーの混合比率）等を調整することで、画像のトナー量を調整する。なお、画像形成条件調整処理によって画像のトナー量の調整に用いられる調整項目を「画像形成条件」という。すなわち、上記に例示した帯電バイアス等は、画像形成条件の一例である。
【００５８】
図２は、中間転写ベルト６に形成されたパッチ１０の濃度を読み取る濃度センサ１５の例を示す図である。
【００５９】
濃度センサ１５は、中間転写ベルト６と共に、矢印１４で示される中間転写ベルト６の搬送方向に搬送されるパッチ１０の濃度を光学的に読み取るセンサである。濃度センサ１５は、光を照射する発光素子１５−１と、発光素子１５−１から照射された光のうち、パッチ１０で反射した反射光を受光する受光素子１５−２を含む。濃度センサ１５は、受光素子１５−２で受光した反射光の波長からパッチ１０の色を特定すると共に、受光した反射光の強さからパッチ１０の濃度に応じた値（センサ値）を制御部６０に出力する。
【００６０】
以降では、濃度センサ１５は、反射光を鏡面反射成分と拡散反射成分とに分離してパッチ１０の濃度を読み取る偏向分離方式の濃度センサ１５として説明するが、反射光を各成分に分離することなくパッチ１０の濃度を読み取る方式であってもよい。
【００６１】
濃度センサ１５では、いわゆる濃度センサ１５の個体差により、発光素子１５−１の発光特性、及び受光素子１５−２の受光特性が濃度センサ１５毎に異なる場合があるため、同じパッチ１０に対するセンサ値が濃度センサ１５毎に異なることがある。
【００６２】
また、中間転写ベルト６に対する濃度センサ１５の取り付け角度、及び中間転写ベルト６から濃度センサ１５までの距離といった濃度センサ１５の取り付け状態の相違によっても、同じパッチ１０に対するセンサ値が濃度センサ１５毎に異なることがある。
【００６３】
更に、同じ濃度センサ１５であっても、発光素子１５−１の発光面及び受光素子１５−２の受光面の少なくとも一方の面のトナー汚れ等により、同じパッチ１０に対する濃度センサ１５のセンサ値が変化することがある。
【００６４】
したがって、画像形成装置２００では、濃度センサ１５で読み取ったパッチ１０の濃度が予め定めた濃度に近づくようにパッチ１０の画像形成条件を制御した上で、用紙Ｐに形成したパッチ１０を画像読み取りセンサ１６で測色し、測色した結果から得られるパッチ１０のＴＭＡを用いて、濃度センサ１５で読み取られる濃度値及び濃度値の目標値を補正する。これにより、濃度センサ１５における濃度値の読み取り誤差が補正されることになる。
【００６５】
ここで、有色トナーで形成されたパッチ１０のＴＭＡと画像読み取りセンサ１６の測色結果には相関が見られるため、パッチ１０の測色結果からＴＭＡが得られる。しかしながら、特色トナーで形成されたパッチ１０のＴＭＡと画像読み取りセンサ１６の測色結果との相関は、有色トナーで形成されたパッチにおける相関より弱くなる傾向が見られる。
【００６６】
例えば、特色トナーのうち、白色トナーは用紙Ｐの地色と同色であり、クリアトナーは用紙Ｐの地色を透過してしまうため、パッチ１０のＴＭＡの変化に対し、画像読み取りセンサ１６の測色結果の変化に大きな差が出ない。また、特色トナーのうち、金属顔料を含むトナーは、用紙上での金属顔料の位置や向き次第で、パッチ１０のＴＭＡと無関係に画像読み取りセンサ１６の測色結果に差を生じさせてしまう。更に、特色トナーのうち、金属顔料を含むトナーの金属光沢度を表す指標についても、パッチ１０のＴＭＡが閾値未満の場合は、ＴＭＡが大きくなるに従って当該指標も大きくなるが、パッチのＴＭＡが閾値以上になると当該指標が小さくなる特性を示す。
【００６７】
すなわち、特色トナーのＴＭＡについては、有色トナーのＴＭＡに比べて用紙Ｐに形成されたパッチ１０の測色結果から精度よく取得することが困難になる。したがって、特色トナーで形成された画像に対する濃度センサ１５における濃度値の読み取り誤差の補正は、有色トナーで形成された画像に対する濃度値の読み取り誤差の補正に比べて困難になる。
【００６８】
そこで、画像形成装置２００は、後述する濃度センサ補正処理を実行することで、用紙Ｐ上における特色トナーのパッチ１０の濃度を測定することなく、濃度センサ１５による特色トナーの読み取り濃度値又は特色トナーの読み取り濃度値の目標値を補正する。
【００６９】
次に、図３を参照して、画像形成装置２００の電気系統の要部構成について説明する。
【００７０】
図３に示すように、画像形成装置２００の制御部６０は、例えばコンピュータ５０で構成される。コンピュータ５０は、本実施の形態に係る取得手段及び補正手段の一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、不揮発性メモリ５４及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５５を備える。そして、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、不揮発性メモリ５４及びＩ／Ｏ５５がバス５６を介して各々接続されている。
【００７１】
また、Ｉ／Ｏ５５には、一次転写器５、二次転写器７、定着器９、濃度センサ１５、画像読み取りセンサ１６、各々のトナー色に対応した各画像形成ユニット１７、及び搬送用モータ群１８が接続される。
【００７２】
このうち、搬送用モータ群１８には、中間転写ベルト６を搬送する各種ローラ（例えば、ローラ１２Ａ、１２Ｄ、１２Ｅ）、及び用紙Ｐを搬送する用紙搬送ローラ１３等を駆動するモータが含まれる。
【００７３】
なお、Ｉ／Ｏ５５に接続される装置は図３に例示された装置に限定されない。例えばインターネット等の通信回線に接続し、通信回線に接続された外部装置とデータを送受信する通信装置を接続するようにしてもよい。
【００７４】
次に、図４を参照して、濃度センサ１５による特色トナーの読み取り濃度値又は特色トナーの読み取り濃度値の目標値を補正する画像形成装置２００の作用について説明する。
【００７５】
図４は、画像形成装置２００の電源がオンされた後の何れかのタイミングでＣＰＵ５１によって実行される濃度センサ補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７６】
濃度センサ補正処理を規定する画像形成プログラムは、例えばＲＯＭ５２に予め記憶されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶される画像形成プログラムを読み込み、濃度センサ補正処理を実行する。
【００７７】
ＣＰＵ５１は、濃度センサ補正処理を予め定めた間隔に従って実行してもよく、或いはユーザの開始指示に従って実行してもよい。また、ＣＰＵ５１は、濃度センサ補正処理をユーザから指示された画像の形成中に実行してもよく、或いはユーザから指示された画像の形成が行われていない待機期間に実行してもよい。ユーザから指示された画像の形成中に濃度センサ補正処理を実行する場合、ＣＰＵ５１は、画像が形成されない用紙Ｐにパッチ１０を形成すればよい。
【００７８】
なお、画像形成装置２００は、濃度センサ補正処理を行う前に画像形成条件調整処理を実行して、画像形成ユニット１７毎に画像の濃度に応じた画像形成条件を調整しているものとする。
【００７９】
まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ５１は何れかの有色トナーに対応した画像形成ユニット１７及び一次転写器５を制御して、中間転写ベルト６に有色トナーのパッチ１０を形成する。有色トナーであれば中間転写ベルト６に形成するパッチ１０の色に制約はないが、他の有色トナーの色に比べて濃度差を測定しやすいＣ色又はＭ色のパッチ１０を形成することが好ましい。ここでは一例として、トナー色Ｃのパッチ１０を形成する例について説明する。
【００８０】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０で中間転写ベルト６に形成されたトナー色Ｃのパッチ１０の濃度を濃度センサ１５に読み取らせる。
【００８１】
ステップＳ３０において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２０で読み取った濃度、すなわち、パッチ１０の濃度に応じて濃度センサ１５から出力されるセンサ値をＲＡＭ５３に記憶する。ステップＳ３０でＲＡＭ５３に記憶したセンサ値は、第１の濃度値の一例である。
【００８２】
この際、濃度センサ１５は、パッチ１０の反射光を鏡面反射成分と拡散反射成分とに分離して読み取ることから、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２０で読み取ったパッチ１０の濃度に対応したセンサ値を正規化した上で、ＲＡＭ５３に記憶する。具体的には、パッチ１０の反射光のうち、鏡面反射成分を“鏡面Vpatch”、拡散反射成分を“拡散Vpatch”とし、中間転写ベルト６にパッチ１０が形成されていない状態で測定した反射光の鏡面反射成分を“鏡面Vclean”、拡散反射成分を“拡散Vclean”とすれば、濃度センサ１５のセンサ値Ｔは（１）式で示される。
【００８３】
（数１）
Ｔ＝（鏡面Vpatch−拡散Vpatch）×1023／（鏡面Vclean−拡散Vclean）・・・（１）
【００８４】
（１）式において、“1023”はセンサ値の基準値であり、中間転写ベルト６にパッチ１０が形成されていない場合の濃度センサ１５のセンサ値を決定する。濃度センサ１５のセンサ値は、パッチ１０のトナー量が増加するに従って減少する。
【００８５】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０で中間転写ベルト６に形成されたパッチ１０が二次転写器７の二次転写ニップ部に搬送されたタイミングで二次転写器７を制御し、用紙Ｐにパッチ１０を形成する。
【００８６】
ステップＳ５０において、ＣＰＵ５１は画像読み取りセンサ１６を制御して、ステップＳ４０で用紙Ｐに形成したパッチ１０の測色を行う。上述したように、画像読み取りセンサ１６における測色結果の表現方法に制約はないが、ここでは一例として、画像読み取りセンサ１６は読み取ったパッチ１０の色をＣＭＹＫ毎の濃度で表すものとする。本実施の形態では、画像読み取りセンサ１６はトナー色Ｃのパッチ１０を測色することから、ＭＹＫの各トナー色に対する濃度は“０”、又はトナー色Ｃの濃度に比べて無視できる程度の濃度となる。画像読み取りセンサ１６で測色したパッチ１０の濃度は、第２の濃度値の一例である。
【００８７】
そして、ＣＰＵ５１は、有色トナー毎に予め記憶されている濃度ＴＭＡ特性のうち、測色したパッチ１０のトナー色（この場合、トナー色Ｃ）に対応した濃度ＴＭＡ特性を取得する。
【００８８】
図５は、トナー色Ｃに対応した濃度ＴＭＡ特性の一例を示す図である。濃度ＴＭＡ特性とは、何れか１つの有色トナーで形成されたパッチ１０の濃度と、当該有色トナーの載り量、すなわち、パッチ１０のＴＭＡとの対応関係を示した特性である。図５において、縦軸がトナー色Ｃの濃度を表し、横軸がパッチ１０のＴＭＡを表す。
【００８９】
有色トナー毎の濃度ＴＭＡ特性は、例えば画像読み取りセンサ１６の実機による実験や画像読み取りセンサ１６の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ５４に予め記憶しておけばよい。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、取得した濃度ＴＭＡ特性を参照して、画像読み取りセンサ１６で測色したパッチ１０の濃度に対応するＴＭＡを取得し、取得したＴＭＡをＲＡＭ５３に記憶する。
【００９１】
ステップＳ６０において、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量を取得する。
【００９２】
具体的には、ＣＰＵ５１は、ステップＳ５０で取得したパッチ１０のＴＭＡに対して濃度センサ１５が出力すべき本来のセンサ値と、ステップＳ２０で濃度センサ１５から実際に得られたセンサ値との差分を、濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量として取得する。
【００９３】
図６は、濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量の取得方法について説明した図である。図６において、縦軸がパッチ１０の濃度を濃度センサ１５で読み取った場合に濃度センサ１５から出力される正規化されたセンサ値（正規化濃度センサ出力値）を表し、横軸が用紙Ｐに形成されたパッチ１０のＴＭＡを表す。
【００９４】
基準センサ特性は、濃度センサ１５毎、かつ、画像形成装置２００で用いられるトナー色毎に予め設定された、正規化濃度センサ出力値とパッチ１０のＴＭＡとの対応関係を示す特性である。基準センサ特性は、例えば濃度センサ１５が設計通りの正しい位置に装着され、かつ、濃度センサ１５の発光面及び受光面がトナー等で汚れていない状態で、予め決められたＴＭＡを有するパッチ１０の濃度を読み取った場合に出力される濃度センサ１５のセンサ値（基準センサ値）を示す。図６の基準センサ特性によれば、Ｈc1のＴＭＡを有するトナー色Ｃのパッチ１０を濃度センサ１５で読み取った場合の基準センサ値はＱc1となることが示されている。
【００９５】
一方、ステップＳ２０で読み取ったパッチ１０の濃度に対するセンサ値がＱc3である場合、Ｈc1のＴＭＡを有するトナー色Ｃのパッチ１０に対して、本来は濃度センサ１５のセンサ値がＱc1を示すことから、(Ｑc1−Ｑc3)が濃度センサ１５における濃度の読み取り誤差となる。すなわち、この場合、濃度センサ１５のセンサ値に対して(Ｑc1−Ｑc3)を加えることで、濃度センサ１５が正しい濃度を示すことになる。したがって、濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcは、ステップＳ２０で読み取ったパッチ１０の濃度に対するセンサ値と、ステップＳ５０で取得した同じパッチ１０のＴＭＡに対する基準センサ値との差分で表される。
【００９６】
図６において、濃度センサ１５で実際に測定したセンサ値を通過する特性は、「実測センサ特性」とも呼ばれる。各ＴＭＡにおける濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcは、ＴＭＡの値に関わらず同じになる傾向が見られる。したがって、特定のＴＭＡに対する濃度センサ１５の補正量Ｅcを取得すれば、濃度センサ１５で実際に測定したセンサ値を通過するように基準センサ特性をそのまま上下方向に移動することで、実測センサ特性が推定される。
【００９７】
なお、実測センサ特性の推定方法はこれに限定されない。異なるＴＭＡを有するトナー色Ｃのパッチ１０に対するセンサ値を濃度センサ１５で取得し、例えば最小二乗法を用いて、取得した複数の正規化濃度センサ出力値を近似した曲線を実測センサ特性としてもよい。この場合、特定のＴＭＡを有するトナー色Ｃの１つのパッチ１０に対するセンサ値から実測センサ特性を推定する場合と比較して、各々のＴＭＡにおける実測センサ特性の推定精度が向上する。すなわち、濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcの精度が向上する。ここで、実測センサ特性は第１の読み取り特性の一例であり、基準センサ特性は第２の読み取り特性の一例である。
【００９８】
図７は、取得した補正量Ｅcを用いたトナー色Ｃの濃度制御例を示す図である。図７において、縦軸がトナー色Ｃの画像に対する濃度センサ１５の正規化濃度センサ出力値を表し、横軸が用紙Ｐに形成されたトナー色Ｃの画像のＴＭＡを表す。
【００９９】
例えば濃度センサ１５で読み込んだ画像に対するセンサ値がＱc2であった場合、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５で読み込んだ画像の実際の濃度を、Ｑc2に補正量Ｅcを加えた値であるＱc0に対応した濃度として扱えばよい。
【０１００】
また、指定されたＴＭＡ（例えばＨc0）を有する画像を用紙Ｐに形成するために画像のトナー量を調整する場合、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５のセンサ値が、Ｈc1に対する基準センサ値Ｑc0から補正量Ｅcだけ小さい値であるＱc2を示すように、画像形成条件を調整すればよい。すなわち、ＣＰＵ５１は、指定されたＴＭＡを有する画像を用紙Ｐに形成するために、濃度センサ１５におけるセンサ値の目標値を補正する。
【０１０１】
次に、ステップＳ７０において、ＣＰＵ５１は、画像形成装置２００に特色トナーを用いて画像を形成する画像形成ユニット１７（特色用画像形成ユニット１７）が搭載されているか否かを判定する。画像形成装置２００に特色用画像形成ユニット１７が搭載されていない場合、濃度センサ１５における特色トナーの読み取り濃度値又は特色トナーの読み取り濃度値の目標値を補正する必要がないため、図４に示す濃度センサ補正処理を終了する。
【０１０２】
一方、画像形成装置２００に特色用画像形成ユニット１７が搭載されている場合、ステップＳ８０に移行する。なお、図１に示した画像形成装置２００の例では、画像形成ユニット１７Ｓ及び画像形成ユニット１７ＣＲが搭載されているため、ステップＳ７０の判定処理が肯定判定となり、ステップＳ８０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ８０において、ＣＰＵ５１は、搭載されている特色用画像形成ユニット１７の中から特色用画像形成ユニット１７を１つ選択する。
【０１０４】
ステップＳ９０において、ＣＰＵ５１は、ステップＳ８０で選択した特色用画像形成ユニット１７に対応した特色トナーの色を取得する。そして、ＣＰＵ５１は、ステップＳ６０で取得した濃度センサ１５のトナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcを、取得した特色トナーの色に対するセンサ値の補正量に変換することで、取得した特色トナーの色に対する濃度センサ１５のセンサ値の補正量を取得する。
【０１０５】
具体的には、ＣＰＵ５１は、特色トナーの色に応じて予め設定された係数を補正量Ｅcに乗じることで、取得した特色トナーの色に対する濃度センサ１５のセンサ値の補正量を取得する。
【０１０６】
特色トナーの色に応じて設定される係数は、例えば画像形成装置２００の実機による実験や画像形成装置２００の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により予め求められ、例えば不揮発性メモリ５４に予め記憶しておけばよい。
【０１０７】
図８は、特色トナーの色に対する濃度センサ１５のセンサ値の補正量を取得する流れを示す図である。図８では、トナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcからトナー色Ｓに対するセンサ値の補正量Ｅsを取得する例を示している。
【０１０８】
ステップＳ８０で選択した特色用画像形成ユニット１７に対応した特色トナーの色がＳ色である場合、トナー色Ｃに対するセンサ値の補正量Ｅcからトナー色Ｓに対するセンサ値の補正量Ｅsを求めるための係数αcsを不揮発性メモリ５４から取得し、補正量Ｅcに係数αcsを乗じることで補正量Ｅsが取得される。
【０１０９】
ステップＳ１００において、ＣＰＵ５１は、画像形成装置２００に搭載されている特色用画像形成ユニット１７のうち、まだステップＳ８０で選択されていない特色用画像形成ユニット１７があるか否かを判定する。そして、まだステップＳ８０で選択されていない特色用画像形成ユニット１７がある場合、ステップＳ８０に移行する。
【０１１０】
図１に示した画像形成装置２００の例では画像形成ユニット１７ＣＲが含まれており、画像形成ユニット１７ＣＲはまだ選択されていないため、ステップＳ８０に移行することになる。そして、ステップＳ９０において、ＣＰＵ５１は、補正量Ｅcからトナー色ＣＲに対するセンサ値の補正量Ｅcrを求めるための係数αccrを不揮発性メモリ５４から取得し、係数αccrを補正量Ｅcに乗じることで補正量Ｅcrを取得する。
【０１１１】
このように、ステップＳ１００の判定処理が否定判定になるまで、ステップＳ８０〜Ｓ１００の処理を繰り返し実行することで、画像形成装置２００に搭載されている特色用画像形成ユニット１７の各々で形成される各画像の色に対応する濃度センサ１５のセンサ値の補正量が取得される。
【０１１２】
一方、画像形成装置２００に搭載されている全ての特色用画像形成ユニット１７が選択され、ステップＳ１００の判定処理が否定判定となった場合には、図４に示す濃度センサ補正処理を終了する。
【０１１３】
以降、濃度センサ１５で読み込んだ画像のトナー色がＳ色であった場合、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５で読み込んだトナー色Ｓの画像における実際の濃度を、検知したセンサ値に補正量Ｅsを加えた値に対応した濃度として扱えばよい。
【０１１４】
また、指定されたＴＭＡを有するトナー色Ｓの画像を用紙Ｐに形成するために、画像形成に用いるトナー色Ｓのトナー量を調整する場合、ＣＰＵ５１は、トナー色Ｓに対する濃度センサ１５のセンサ値が、指定されたＴＭＡに対する基準センサ値から補正量Ｅsだけ小さいセンサ値を示すように、画像形成条件を調整すればよい。すなわち、ＣＰＵ５１は、用紙Ｐに形成される特色トナーの画像のＴＭＡが指定されたＴＭＡとなるように、濃度センサ１５におけるセンサ値の目標値を補正する。
【０１１５】
このように、画像形成装置２００は、用紙Ｐに形成された特色トナーのパッチ１０を画像読み取りセンサ１６で測色することなく、有色トナーの色に対応する濃度センサ１５のセンサ値の補正量から、特色トナーの各色に対応する濃度センサ１５のセンサ値の補正量を取得する。
【０１１６】
画像読み取りセンサ１６における特色トナーで形成されたパッチ１０のＴＭＡの測定精度は、有色トナーで形成されたパッチ１０のＴＭＡの測定精度に比べて低いため、画像形成装置２００における特色トナーの各色に対応する濃度センサ１５のセンサ値の補正量は、画像読み取りセンサ１６で、特色トナーで形成されたパッチ１０のＴＭＡを測定し、測定したＴＭＡから得られる補正量と比較して、正確な補正量を示すことになる。
【０１１７】
すなわち、画像形成装置２００は、用紙Ｐに形成された画像に含まれる特色トナーのＴＭＡを画像読み取りセンサ１６で読み取ることなく、濃度センサ１５のセンサ値だけを用いて特色トナーのＴＭＡを目標値に近づけると共に、特色トナーで形成された画像の濃度をより正確に取得する。
【０１１８】
本実施の形態では、画像読み取りセンサ１６で用紙Ｐに形成されたパッチ１０の測色を行ったが、画像読み取りセンサ１６は必ずしも画像形成装置２００に必須のセンサではない。画像形成装置２００に画像読み取りセンサ１６が備えられていない場合、外部の分光測色計を用いてパッチ１０の測色を行い、図５に示した濃度ＴＭＡ特性を参照して、測色によって得られた濃度からパッチ１０のＴＭＡを取得すればよい。
【０１１９】
なお、場合によっては、画像形成装置２００が複数の濃度センサ１５を備えることがある。
【０１２０】
図９は、濃度センサ１５を複数備えた画像形成装置２００でのパッチ１０の濃度の読み取り例を示す図である。
【０１２１】
濃度センサ１５を複数備えた画像形成装置２００では、各々の濃度センサ１５で読み取るパッチ１０の色が予め決められている。例えば濃度センサ１５Ｊは、トナー色がＣ色のパッチ１０Ｃ及びトナー色がＳ色のパッチ１０Ｓの濃度を読み取り、濃度センサ１５Ｕは、トナー色がＭ色のパッチ１０Ｍ及びトナー色がＣＲ色のパッチ１０ＣＲの濃度を読み取る。
【０１２２】
一例として、パッチ１０Ｃとパッチ１０Ｍ、及びパッチ１０Ｓとパッチ１０ＣＲがそれぞれ中間転写ベルト６の矢印１４で示される搬送方向と直交する方向（中間転写ベルト６の幅方向）に沿って形成される場合、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って一列に並んで形成されたパッチ１０Ｃ、パッチ１０Ｓ、パッチ１０Ｍ、及びパッチＣＲの濃度を濃度センサ１５Ｊ及び濃度センサ１５Ｕの何れか一方の濃度センサ１５で読み取る場合と比較して、全てのパッチ１０の濃度を読み取るまでに要する時間が短縮されることになる。したがって、濃度センサ１５を複数備える画像形成装置２００は、１つの濃度センサ１５を備える画像形成装置２００に比べて画像形成条件調整処理に要する時間が短縮される。
【０１２３】
こうした濃度センサ１５を複数備える画像形成装置２００にも、本発明は適用される。
【０１２４】
具体的には、パッチ１０Ｃの濃度を読み取る濃度センサ１５Ｊでトナー色Ｃに対する濃度センサ１５Ｊのセンサ値の補正量Ｅcを取得し、パッチ１０Ｍの濃度を読み取る濃度センサ１５Ｕでトナー色Ｍに対する濃度センサ１５Ｕのセンサ値の補正量Ｅmを取得する。
【０１２５】
補正量Ｅcは濃度センサ１５Ｊに固有の補正量であり、補正量Ｅmは濃度センサ１５Ｕに固有の補正値であることから、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５Ｊで読み込んだ画像のトナー色がＳ色であった場合、補正量Ｅcに係数αcsを乗じることで得られる補正量Ｅsを用いて、トナー色Ｓの読み取り濃度値又は特色トナーの読み取り濃度値の目標値を補正することになる。
【０１２６】
一方、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５Ｕで読み込んだ画像のトナー色がＣＲ色であった場合、補正量Ｅmに、補正量Ｅmから補正量Ｅcrを求めるための係数αmcrを乗じることで得られる補正量Ｅcrを用いて、トナー色ＣＲの読み取り濃度値又は特色トナーの読み取り濃度値の目標値を補正することになる。
【０１２７】
すなわち、ＣＰＵ５１は、濃度センサ１５毎に取得した有色トナーに対するセンサ値の補正量を用いて、各々の濃度センサ１５で読み取った特色トナーの画像の濃度に対するセンサ値、又は、指定された特色トナーの画像の濃度に対するセンサ値の目標値を濃度センサ１５毎に補正する。
【０１２８】
以上、実施の形態を用いて開示の技術について説明したが、開示の技術は各実施の形態に記載の範囲には限定されない。開示の技術の要旨を逸脱しない範囲で各実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、当該変更又は改良を加えた形態も開示の技術の技術的範囲に含まれる。例えば、開示の技術の要旨を逸脱しない範囲で処理の順序を変更してもよい。
【０１２９】
各々の色に対応した現像器４及び現像ロール３４をそれぞれ回転する１つのドラムに収納し、ドラムを回転させることで現像器４及び現像ロール３４を切り換え、共通の感光体１に目標となる色の画像を形成するロータリー現像方式の画像形成装置に本発明を適用してもよい。
【０１３０】
また、実施の形態では、一例として制御部６０における濃度センサ補正処理をソフトウエアで実現する形態について説明したが、例えば図４に示したフローチャートと同等の処理をハードウエアで処理させるようにしてもよい。この場合、制御部６０における処理をソフトウエアで実現する場合に比べて、処理の高速化が図られる。
【０１３１】
上述した実施の形態では、画像形成プログラムがＲＯＭ５２にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本発明に係る画像形成プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供することも可能である。例えば、本発明に係る画像形成プログラムを、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭ、又はＤＶＤ(Digital Versatile Disc)−ＲＯＭ等の光ディスクに記録された形態で提供してもよい。また、本発明に係る画像形成プログラムを、ＵＳＢメモリ及びフラッシュメモリ等の半導体メモリに記録された形態で提供してもよい。更に、画像形成装置２００に通信装置が接続されている場合には、通信回線を介して他の外部装置から本発明に係る画像形成プログラムを取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３２】
１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、１Ｓ、１ＣＲ）・・・感光体
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、２Ｓ、２ＣＲ）・・・帯電器
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、３Ｓ、３ＣＲ）・・・レーザ出力部
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、４Ｓ、４ＣＲ）・・・現像器
５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、５Ｓ、５ＣＲ、）・・・一次転写器
６・・・中間転写ベルト
７・・・二次転写器
８・・・ベルトクリーナー
９・・・定着器
１０（１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｓ、１０ＣＲ）・・・パッチ
１５（１５Ｊ、１５Ｕ）・・・濃度センサ
１６・・・画像読み取りセンサ
１７（１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋ、１７Ｓ、１７ＣＲ）・・・画像形成ユニット
３４（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ、３４Ｓ、３４ＣＲ）・・・現像ロール
５０・・・コンピュータ
５１・・・ＣＰＵ
６０・・・制御部
２００・・・画像形成装置
Ｐ・・・用紙
【図１】
2019003133.tif 000003
【図２】
2019003133.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019003133.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019003133.tif 000011