(57)【要約】【課題】減速機又は変速機等の機器類におけるブリーザを介したガスの流通と、ブリーザに溜まった潤滑油のケース内への排出とを好適に生じさせる。【解決手段】本発明の一態様に係るブリーザＢ１は、密閉されたケース３の内部ＩＳと外部ＯＳとを連通させるブリーザであって、ケース３内に開口する通路１２と、通路に設けられたオイル分離部１４とを備える。このオイル分離部１４は、ケース３の内側の通路１２の開口端部１２ａに、ケース３内のガスに直接的に接するように設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉されたケースの内部と外部とを連通させるブリーザであって、
前記ケース内に開口する通路と、
前記通路に設けられたオイル分離部と
を備え、
前記オイル分離部は、前記ケースの内側の前記通路の開口端部に、前記ケース内のガスに直接的に接するように設けられている、
ブリーザ。
【請求項２】
前記オイル分離部は、水平方向に対して傾いて設けられている、請求項１に記載のブリーザ。
【請求項３】
前記オイル分離部は、繊維状体を含む、請求項１又は２に記載のブリーザ。
【請求項４】
前記オイル分離部は、多孔質体を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のブリーザ。
【請求項５】
前記オイル分離部は、少なくとも１つのブロック体を有し、該少なくとも１つのブロック体の各々は、複数の貫通孔を有し、該複数の貫通孔の各々は前記通路においてガスが流れるように形成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のブリーザ。
【請求項６】
前記オイル分離部は複数の前記ブロック体を備え、
該複数のブロック体は、スペーサ部材により、前記通路のガス流れ方向において互いに対して離れて配置されている、請求項５に記載のブリーザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリーザに関し、特にオイルミストの外部への排出を妨げる構造を有するブリーザに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機又は変速機等の機器類にブリーザ（エアブリーザともいう。）が搭載されている。ブリーザは、それらの機器類のケースの内部と外部とを連通させる装置（換気装置）である。ブリーザを設けることにより、当該ケース内の温度上昇時に増大するその内圧を外部へ逃がし、温度下降時にはその内圧の低下に伴って外部より外気を吸い込むことが可能になり、よって、機器類のケース内外の気圧差を解消することが可能になる。
【０００３】
ブリーザの一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１は、変速機のケースの上部に配置されるブリーザにおいて、第１連通孔を介して連通するブリーザ室を前述のケースの上部に設け、当該ブリーザ室を第２連通孔を介して外部に連通させることを開示する。更に、このブリーザ室内の第１連通孔に臨む位置に、格子片が配置される。特許文献１の記載によれば、このブリーザを設けることにより、変速機の作動に伴いケース内で潤滑油が泡立ち易くなり、ケース内の温度上昇に伴ってその内圧が上昇したとき、ガスと共に潤滑油の泡が第１連通孔を介してブリーザ室内に侵入し、その結果、その泡は格子片により物理的にせん断されて破泡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のブリーザは、潤滑油の泡の破泡を目的として構成されていて、第１連通孔を通してブリーザ室内に入ったガスのみがブリーザ室内での格子片による上記効果を受け得る。一方で、ブリーザ室内に溜まった潤滑油の排出も、第１連通孔を通して生じる。しかし、第１連通孔の開口部はブリーザ室の下部壁の面積に対してわずかな開口面積しか有さない。それゆえ、特許文献１に記載のブリーザは、ブリーザ室内へのガス（泡、オイルミストを含み得る）の侵入と、泡の破泡等によりブリーザ室内に溜まった潤滑油のケース側への排出とを円滑に生じさせる点で更なる課題を有する。
【０００６】
本開示の技術は、減速機又は変速機等の機器類におけるブリーザを介したガスの流通と、ブリーザに溜まった潤滑油のケース内への排出とを、好適に生じさせることを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の技術によれば、密閉されたケースの内部と外部とを連通させるブリーザであって、前記ケース内に開口する通路と、前記通路に設けられたオイル分離部と
を備え、前記オイル分離部は、前記ケースの内側の前記通路の開口端部に、前記ケース内のガスに直接的に接するように設けられている、
ブリーザが提供される。
【０００８】
好ましくは、前記オイル分離部は、水平方向に対して傾いて設けられている。
【０００９】
好ましくは、前記オイル分離部は、繊維状体を含む。代替的に又は付加的に、前記オイル分離部は、多孔質体を含むことができる。更に、代替的に又は付加的に、前記オイル分離部は、少なくとも１つのブロック体を有することができる。この少なくとも１つのブロック体の各々は、複数の貫通孔を有し、該複数の貫通孔の各々は前記通路においてガスが流れるように形成されているとよい。前記オイル分離部が複数の前記ブロック体を備える場合、該複数のブロック体は、スペーサ部材により、前記通路のガス流れ方向において互いに対して離れて配置されているとなおよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の技術によれば、上記構成を備えるので、減速機又は変速機等の機器類におけるブリーザを介したガスの流通と、ブリーザに溜まった潤滑油のケース内への排出とを好適に生じさせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブリーザが適用された変速機の断面模式図である。
【図２】第１実施形態のブリーザが適用されたケース部材の一部の、断面模式図である。
【図３】第１実施形態のブリーザが適用されたケース部材の一部の、図２とは別の断面における、断面模式図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るブリーザが適用されたケース部材の一部の、断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態を図に基づいて説明する。まず、本発明に係る第１実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１実施形態に係るブリーザＢ１が適用されたケース部材１０を備えた変速機１の断面模式図である。ケース部材１０は、変速機１のケース（ミッションケース）３に着脱可能に構成されている。ケース部材１０は、ケース３における鉛直方向上側の個所（ケース上部）に設けられ、ケース３の一部を構成する。
【００１４】
変速機１のケース３には、インプットシャフト５、アウトプットシャフト７、及び、カウンタシャフト９が不図示の軸受等を介して回転可能に軸支されている。インプットシャフト５及びアウトプットシャフト７には複数のメインギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５が設けられ、カウンタシャフト９にはそれらのメインギヤと噛合する複数のカウンタギヤＧ６、Ｇ７、Ｇ８、Ｇ９、Ｇ１０が設けられている。更に、ケース３内には、それらの各ギヤや不図示のシンクロメッシュ機構を潤滑する潤滑油（以下、オイル）Ｌが貯留されている。上記ケース部材１０は、ケース上部に設けられ得る所謂コントロールユニットでもよく、不図示のチェンジレバー等が取り付けられていてもよい。なお、ブリーザＢ１は、コントロールユニット以外の部材に組み込まれてもよいが、使用状態の変速機１において鉛直方向上部に位置する部材又は装置に設けられるとよい。また、本発明に係るブリーザは、変速機に適用されることに限定されず、減速機等の、種々の機器に適用されることができる。
【００１５】
図２及び図３のそれぞれに、ケース部材１０の一部の断面模式図を表す。図２及び図３には、ケース部材１０における、ケース３の内部側の一部のみを示す。ケース部材１０の内壁面は変速機の内部空間ＩＳを部分的に区画形成する。
【００１６】
ブリーザＢ１は、密閉されたケース３の内部空間（内部）ＩＳと、外部空間（外部）ＯＳとを連通させるように構成されている。ケース部材１０には、ブリーザＢ１のうち、ケース３の内側に開口する通路（以下、ブリーザ通路）１２が区画形成されている。そして、このブリーザ通路１２に、オイル分離部１４が設けられる。まず、ブリーザ通路１２について説明する。
【００１７】
ブリーザ通路１２は、ケース部材１０（つまり、ケース３）に形成されて、ケース３の内部ＩＳと、外部ＯＳとをつなぐように延びている。なお、ブリーザ通路１２は単独で外部ＯＳに開口してもよいが、その外部側にホースや別の通路がつなげられてもよい。また、ブリーザ通路１２の外部側には、ケース３内の圧力に応じて開閉するバルブが設けられてもよい。つまり、本発明に係るブリーザは、ケースの内部と外部とを常時連通する大気開放型のものであってもよく、そのようなバルブが開いたときのみケースの内部と外部とを連通するバルブ設定型のものであってもよい。
【００１８】
ブリーザ通路１２のケース３内（つまり減速機内部）に開口する端部（以下、開口端部）１２ａは、ここでは、ケース３内で、ギアの回転により比較的、オイルがかかり難い箇所に定められている。具体的には、上述のカウンタギヤによって掻き上げられたオイルはケース３の内壁に沿ってケース部材１０など上側に到達するが、そのオイルが直接的に流れ込まない又はかからない箇所に開口端部１２ａは形成されている。
【００１９】
ケース３内でギヤが噛合しながら動作すると、摩擦熱等によってケース３内の内圧が上昇する。これに伴い、ケース部材１０に設けたブリーザＢ１を介してケース３の内部から外部にガスが流れる。このとき、そのガスに伴って、ギアによるオイルの掻き上げによりガス状になったオイル（オイルミスト）もブリーザＢ１の開口端部１２ａに到達する。そのようなオイルミストがそのままブリーザ通路１２を介してケース３の外部に放出されたり、その通路１２内壁面のうち外部に近い端部付近に付着して外部ＯＳにたれたりすることは、環境面及びオイル循環面などの観点から好ましくない。そこで、本発明の実施形態では、ブリーザ通路１２の開口端部１２ａに、オイルミスト等を含むガスからオイルを液化させて分離するべく、オイル分離部１４が設けられる。
【００２０】
本第１実施形態のブリーザＢ１におけるオイル分離部１４を、図２及び図３に基づいて説明する。ここでは、オイル分離部１４は、独立した部材として構成され、２つの板状体１６、１８からなる。板状体１６、１８はブロック体であり、同じ部材である。これらの板状体は円盤状であり、それぞれに複数の開口孔１６ａ、１８ａが形成されている。開口孔１６ａは板状体１６の厚さ方向に延びてその両面に開口する孔（貫通孔）であり、開口孔１８ａも板状体１８の厚さ方向に延びてその両面に開口する孔である。板状体１６、１８は、ここでは、同じ装置で同じ型から作成されているので、同じ数、同じ大きさの孔１６ａ、１８ａを有する。しかし、孔の数、形状、大きさ等は、板状体ごとに異なってもよい。ただし、孔の大きさの範囲（例えば直径）は、オイルミストを含むガスからのオイルの分離、例えば孔壁面へのオイル液滴の付着を生じさせるように、かつ、その孔を介してのオイルの流れを可能にするように、好ましくは実験に基づいて、所定範囲に定められる。また、板状体１６、１８は、ここではステンレス鋼で作製されているが、オイルや空気との接触によって劣化し難い材料であれば、他の材料、例えば、Ａｌ合金などの金属材料、セラミック材料などから作製されてもよい。
【００２１】
図２から明らかなように、板状体１６、１８は、互いに対して離れた状態でブリーザ通路１２に配置される。ここでは、ケース３の内部側に板状体１６が配置され、その奥側（つまりケース３の外部側）に板状体１８が位置づけられる。ここでは、ブリーザ通路１２での板状体１６、１８の位置及び板状体１６、１８間の間隔等を定めるために、保持器２０が用いられる。保持器２０は、２つの板状体１６、１８を互いに対して離して保持する部材であり、スペーサ部材でもある。ここでは、特に、２つの板状体１６、１８は、保持器２０を用いることにより、ブリーザ通路１２のガス流れ方向において、互いに対して離れて配置されている。
【００２２】
本実施形態では、保持器２０は、板状体１６、１８が嵌まる溝２０ａ、２０ｂを有する。それらの溝２０ａ、２０ｂのそれぞれに板状体１６、１８が嵌合されることで、板状体１６、１８はしっかりと保持器２０により保持される。なお、ねじ部材などの取り付け部材が、保持器２０への板状体１６、１８の取り付け保持に用いられてもよい。保持器２０の溝２０ａ、２０ｂは、比較的浅い深さ（奥行）を有し、板状体の外周の略半分に沿って延在するように形成されている。したがって、保持器２０に保持されることで、板状体１６、１８の開口孔１６ａ、１８ａは概ね塞がれない。
【００２３】
保持器２０には位置決め部２０ｃが形成されている。位置決め部２０ｃは、外部に突き出た突出部である。位置決め部２０ｃは、保持器２０に取り付けられた板状体１６、１８の径方向（板状体１６の厚さ方向に直交する方向であり、円盤状の板状体の中心から外周面側に向けた方向）に形成されている。
【００２４】
保持器２０に保持された板状体１６、１８を嵌め込むことができるように、ブリーザ通路１２の開口端部１２ａは形作られている。図３から明らかなように、開口端部１２ａは、ブリーザ通路１２の他の部分よりも拡がった拡径部として構成されている。更に開口端部１２ａには、位置決め部２０ｃが嵌まり込むように形成された位置決め凹部１２ｂが形成されている。したがって、ブリーザ通路１２の位置決め凹部１２ｂに保持器２０の位置決め部２０ｃを位置合わせて、開口端部１２ａに板状体１６、１８を保持する保持器２０を嵌め込むことで、オイル分離部１４としての板状体１６、１８が開口端部１２ａに配置される。なお、図３に示すように、ケース３の内部ＩＳ側から外部ＯＳ側に向けて先細りになるテーパ部１２ｃが、開口端部１２ａに続けてブリーザ通路１２に形成されているので、保持器２０及び板状体１６、１８は開口端部１２ａにしっかりと位置決めされる。
【００２５】
保持器２０に保持された板状体１６、１８を開口端部１２ａに嵌め込んだ状態で、それらを開口端部１２ａに固定するために固定部材２２が用いられる。固定部材２２は、プレート状部材２２ａと、ねじ部材２２ｂとからなる。プレート状部材２２ａはねじ部材２２ｂが貫通する孔を有する。ケース部材１０に設けたねじ穴にねじ部材２２ｂを螺合させることで、プレート部材２２ａはケース部材１０に取り付けられ、これにより保持器２０に保持された板状体１６、１８は開口端部１２ａに固定される。こうして、ブリーザ通路１２の、ケース３の内側の開口端部１２ａに、オイル分離部１４を構成する板状体１６、１８がしっかりと設けられる。なお、ここではプレート部材２２ａが取り付けられたとき、プレート部材２２ａは、保持器２０のみを実質的に介して板状体１６、１８と接し、板状体１６、１８に直接対向する部分を実質的に有さないように設計されている。
【００２６】
このようにして板状体１６、１８はブリーザ通路１２の開口端部１２ａに設けられるが、その開口端部１２ａは、図１から図３（特に図３）に示すような変速機の設置状態において、水平面Ｈ（水平方向）に対して傾くように構成されている。そして、これに伴い、図３に示すように、２つの板状体１６、１８を備えるオイル分離部１４は、水平面Ｈに対して角度θ分、傾いた状態にされる。このとき、図３から明らかなように、保持器２０の位置決め部２０ｃは、オイル分離部１４の鉛直方向上方側に位置するように位置が定められている。したがって、オイル分離部１４のうち、鉛直方向下方側に位置するオイル分離部１４の部分１４ａは、保持器２０やプレート部材２２ａで実質的に覆われない。そして、本実施形態では保持器２０やプレート部材２２ａによる板状体１６、１８の保持領域も上記箇所に限定されるので、オイル分離部１４、つまり板状体１６、１８、特に板状体１６は、変速機１に取り付けられた状態で、特別な狭い孔等を介することなく、ケース３内のガスに直接的に接する状態にある。
【００２７】
上記構成を備えるブリーザ装置１０の作用及び効果に関して、以下、主に図３に基づいて説明する。図３では、ブリーザＢ１における、ケース３の内部から外部へのガスの流れの例を矢印で模式的に示すとともに、オイル分離部１４に溜まったオイルのケース３内への滴下を雫Ｄ１、Ｄ２で模式的に示す。
【００２８】
ケース３の内部ＩＳの内圧が（大気圧よりも）増加した際、外部ＯＳは大気圧であるので、ケース３の内部から外部に向けて、図３に矢印で示すように、ブリーザ通路１２にガスが流れる。逆に、ケース３の内部ＩＳの内圧が（大気圧よりも）低下した際、ケース３の外部から内部に向けて、ブリーザ通路１２にガスが流れる。
【００２９】
ケース３の内部ＩＳから外部ＯＳに向けて、図３に矢印で示すように、ブリーザ通路１２にガスが流れるとき、特許文献１のブリーザのように狭い通路を介するのではなく、ガスは直接的にオイル分離部１４（板状体１６、１８）に至り、それらの孔１６ａ、１８ａ等を通してケース３の外部に向けて流れる。それゆえ、オイル分離部１４の広範囲を介してガスは流通することができる。更に、ガスの流通等に伴い孔１６ａ、１８ａの内壁面に付着するなどしてオイル分離部１４で分離されたオイルも、オイル分離部１４がケース３の内側のブリーザ通路１２の開口端部１２ａに開放状態で設けられているので、オイル分離部１４の広範囲を介してケース３内にその自重により確実に戻ることができる。したがって、ブリーザＢ１によれば、ブリーザＢ１を介したガスの流通、特にケース３内からブリーザＢ１を介した外部へのガスの流通と、ブリーザＢ１に溜まったオイルのケース３内への排出とを、好適に両立させることができる。
【００３０】
更に、ガスがケース３の内部から外部に流れるとき、上で述べたような大きさの開口孔１６ａ、１８ａをガスは通過する。それゆえ、ガス中に含まれるオイルミスト（オイル）を開口孔１６ａ、１８ａの内壁面への付着などにより好適にガスから分離することができる。更に、図３に示すように、ケース３の内部側の板状体１６と、この板状体１６の外側に位置する板状体１８とは互いに対して離れていて、かつ、保持器２０に保持された状態で板状体１６、１８の開口孔１６ａ、１８ａの位置は特に位置合わせされていないので、板状体１６の孔１６ａを通過したガスは、板状体１６、１８間のスペース１４ｂで方向を変えつつ、板状体１８の孔１８ａを通過する。したがって、たった１つの板状体を開口端部１２ａに設ける場合に比べて、本実施形態のブリーザＢ１では、オイル分離部１４でのガスからのオイル分離をより好適に生じさせることができる。
【００３１】
更に、上で述べたように、オイル分離部１４は、ケース３の内側のブリーザ通路１２の開口端部１２ａに設けられたことに加えて、更に傾いて設けられる。したがって、分離されたオイルは自重により板状体１６、１８の表面を鉛直方向下方側に向けて流れ又は移動する。その結果、オイル分離部１４のうちの、鉛直方向で下方側に位置する部分１４ａからオイルはケース３内により確実に戻ることが可能になる。更に、このようにオイル分離部でガスから分離されたオイルはその自重で所定方向に流れてケース３内に戻るので、分離されたオイルにより全部又は多くの開口孔１６ａ、１８ａが塞がれる可能性が低下する。したがって、オイルが開口端部１２ａに溜まったりケース３内に流れたりすることにより、開口孔１６ａ、１８ａを介したガスの流れが阻害されることを防ぐ又は低減することができる。
【００３２】
以上、本発明の第１実施形態に係るブリーザＢ１について説明したが、種々の変更が可能である。例えば、ブリーザ通路１２の開口端部１２ａの傾きθは、任意に設定することができ、例えば１０°〜３０°の角度に設定することができ、更にゼロ（水平方向に平ら）であってもよい。また、保持器の構成は上記構成に限定されず、種々の保持機構又はスペーサ機構が採用され得る。特に、板状体がたった１つ用いられる場合には、保持器は用いられなくてもよい。更に、オイル分離部１４の板状体の数は、２つであることに限定されず、前述のように１つであってもよく、又は３つ以上であってもよい。また、板状体の厚さは、厚くても薄くてもよく、円盤形状であることにも限定されず、例えばブロック体は直方体形状又は立方体形状であってもよい。また、オイル分離部１４は、上で述べたように構成された板状体を備えることに限定されず、ブロック体に付加的に又は代替的に、繊維状体及び多孔質体のいずれか一方又は両方を１つ又は複数備えることができる。多孔質体は、スポンジ状部材であり得、吸油性があってもなくてもよい。ただし、多孔質体は、貫通孔をある程度以上有し、ガスのある程度の流れを可能にすることが必要である。また、繊維状体としては、細長い材料つまり繊維状の材料（例えば金属材料）をランダムにまとめた部材や、繊維状の材料をランダムに絡ませた部材などがあり得る。以下では、オイル分離部が繊維状体からなる例を、本発明に係る第２実施形態として説明する。
【００３３】
本発明の第２実施形態に係るブリーザＢ２について、図４に基づいて説明する。但し、以下では、第１実施形態のブリーザＢ１との相違点のみを説明する。なお、図４及び、以下では、既に説明した構成要素に相当する構成要素には、同じ符号を付して、重複説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態に係るブリーザＢ２では、ブリーザ通路１２の開口端部１２ａに設けられるオイル分離部１４として、繊維状体３０が用いられている。繊維状体３０は、繊維状の金属を絡ませたものであり、適度な隙間空間をその内部に有する。この空間は、そこをガスが通過することで、オイルの分離を促すように設けられている。繊維状体３０は、任意の弾性材（例えば金属）から作製され得るが、ここではステンレス鋼製である。
【００３５】
開口端部１２ａに押し込むことで繊維状体３０は開口端部１２ａに配置される。ケース３の内部ＩＳ側から外部ＯＳ側に向けて先細りになるテーパ部１２ｃが開口端部１２ａに続けてブリーザ通路１２に形成されていて、繊維状体３０はそのテーパ部１２ｃを通過して更に外側に移動しないように設計されている。しかし、繊維状体３０がテーパ部１２ｃを通過移動する可能性があるような場合には、繊維状体３０を開口端部１２ａに位置付けるような保持器又は保持部材が用いられるとよい。例えば、このような保持器としては、非常に荒い目を有するように線材で構成されたケース体などが用いられることができる。
【００３６】
開口端部１２ａに繊維状体３０が押し込まれた後、繊維状体３０を開口端部１２ａに固定するために、固定部材３２が用いられる。固定部材３２は、網目状部材３２ａと、それをケース部材１０に固定するためのねじ部材３２ｂとからなる。網目状部材３２ａは、枠材を有し、その内側の開口端部１２ａに対応する開口に細い線材が非常に荒い目を有するように張られた構成を有する。したがって、網目状部材３２ａをねじ部材３２ｂで固定することで、繊維状体３０が開口端部１２ａにしっかりと保持されるが、繊維状体３０がケース３内のガスに直接的に接する状態は維持される。
【００３７】
以上説明した本発明の第２実施形態に係るブリーザＢ２では、開口端部１２ａが固定部材などで実質的に閉じられておらず、開口端部１２ａにおいて繊維状体３０がケース３内のガスに直接的に接する状態にある。したがって、本発明の第２実施形態に係るブリーザＢ２によれば、ブリーザＢ２を介したガスの流通を好適に保ち、かつ、ブリーザＢ２に溜まったオイルのケース３内への排出を好適に生じさせることができる。
【００３８】
そして、第２実施形態に係るブリーザＢ２においても、第１実施形態に係るブリーザＢ１のように、上で述べたその他の作用効果が同様にもたらされる。特に、ブリーザＢ２では、繊維状体が開口端部に設けられるので、その隙間の空間をガスが流れることで、ガスからのオイル又はオイルミストの分離をより好適に生じさせることができる。
【００３９】
なお、本発明の第２実施形態のブリーザＢ２でも、第１実施形態のブリーザＢ１に関して説明したように、様々な変更が可能である。例えば、開口端部やオイル分離部は、傾けられず、水平方向に設けられてもよい。
【００４０】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、本発明は種々の変更が可能である。本願の特許請求の範囲によって定義される本発明の精神及び範囲から逸脱しない限り、種々の置換、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  変速機
３  ケース
１０  ケース部材
１２  通路（ブリーザ通路）
１４  オイル分離部
Ｂ１、Ｂ２  ブリーザ
ＩＳ  内部
ＯＳ  外部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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