(57)【要約】【課題】車両内の音響に関する快適性を向上させる。【解決手段】車載装置は、車室内に設けられる複数のスピーカーと接続される。また、車載装置は、予め音響方式が定められた、車室内の座席の配置に関するモードの選択をユーザから受け付けるモード判定部と、ユーザが選択したモードに応じて、複数のスピーカーに割り当てるチャンネルを変更する出力先制御部とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられる複数のスピーカーと接続される車載装置であって、
予め音響方式が定められた、前記車室内の座席の配置に関するモードの選択をユーザから受け付けるモード判定部と、
前記ユーザが選択したモードに応じて、前記複数のスピーカーに割り当てるチャンネルを変更する出力先制御部と、
を備える車載装置。
【請求項２】
前記車載装置は映像を出力する複数のディスプレイとさらに接続され、
前記出力先制御部は、前記ユーザが選択したモードに応じて、前記ユーザが再生する映像信号の出力先となるディスプレイを変更する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記車載装置は、ユーザが操作する通信端末と通信可能に接続され、
前記モード判定部は、前記通信端末からユーザが選択したモードの示す情報を取得する
請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記モードは、車両の進行方向を基準とする前後の座席の列を向かい合わせに配置する第１のモードを含み、
前記第１のモードが選択された場合、前記出力先制御部は、車両の進行方向を基準とする前後の領域において、前記複数のスピーカーの左右のチャンネルを逆に配置すると共に、人間の声の周波数帯域の出力を低減又はカットする
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記モードは、車両の進行方向を基準とする前後の座席の列を向かい合わせに配置し、向かい合う列の間に映像を出力するディスプレイを配置する第２のモードを含み、
前記第２のモードが選択された場合、前記出力先制御部は、車両の進行方向を基準とする前後の領域において、複数のスピーカーの左右のチャンネルを逆に配置する
請求項２、又は請求項２を引用する請求項３若しくは４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記モードは、車両の進行方向を基準とする横方向の一方に座席の方向を向ける第３のモードを含み、
前記第３のモードが選択された場合、前記出力先制御部は、前記複数のスピーカーに対しチャンネルを、前記一方が前記車室内の音響を基準とする前方となるように割り当てる
請求項１から５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の車載装置と、
前記複数のスピーカーと、
を備え、
前記複数のスピーカーは、前記車室内において、車両の進行方向に対する左右でほぼ対称に配置され且つ車両の進行方向に対する前後でほぼ対称に配置される
音響制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置及び音響制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、互いに異なる位置に固定設置された複数スピーカへの音声信号の出力を設定する音声出力設定装置が提案されている。本技術では、座席の向きに応じて各スピーカの音声信号の出力が設定された音声出力設定テーブルを記憶した記憶手段と、検出された座席の向きに基づいて記憶手段から音声出力テーブルを参照して各スピーカへの音声信号の出力をそれぞれ設定する出力設定手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６５３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、一部の座席の向きを変えた場合に、車室内の複数のスピーカーの各々からは一部の座席に対して適切な音響効果を与えることができたとしても、他の座席に対して適切な音響効果を与えることができないこともあった。そこで、本発明は、車両内の音響に関する快適性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車載装置は、車室内に設けられる複数のスピーカーと接続される。また、車載装置は、予め音響方式が定められた、車室内の座席の配置に関するモードの選択をユーザから受け付けるモード判定部と、ユーザが選択したモードに応じて、複数のスピーカーに割り当てるチャンネルを変更する出力先制御部とを備える。
【０００６】
このようにすれば、各モードに応じて車両内の座席のレイアウトに合わせて複数のスピーカーに所定のチャンネルを割り当てることで、車両内の音響の快適性を向上させることができる。
【０００７】
また、車載装置は映像を出力する複数のディスプレイとさらに接続され、出力先制御部は、ユーザが選択したモードに応じて、ユーザが再生する映像信号の出力先となるディスプレイを変更する。このようにすれば、映像を伴う音響の快適性を向上させることができる。
【０００８】
また、車載装置は、ユーザが操作する通信端末と通信可能に接続され、モード判定部は、通信端末からユーザが選択したモードの示す情報を取得するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは乗車前にモードの設定を完了させておくことができる。
【０００９】
また、モードは、車両の進行方向を基準とする前後の座席の列を向かい合わせに配置する第１のモードを含み、第１のモードが選択された場合、出力先制御部は、車両の進行方向を基準とする前後の領域において、複数のスピーカーの左右のチャンネルを逆に配置すると共に、人間の声の周波数帯域の出力を低減又はカットするようにしてもよい。このようにすれば、車室内におけるユーザの会話の快適性を向上させることができる。
【００１０】
また、モードは、車両の進行方向を基準とする前後の座席の列を向かい合わせに配置し
、向かい合う列の間に映像を出力するディスプレイを配置する第２のモードを含み、第２のモードが選択された場合、出力先制御部は、車両の進行方向を基準とする前後の領域において、複数のスピーカーの左右のチャンネルを逆に配置するようにしてもよい。このようにすれば、音響的に異なる空間を車両の前後に形成することができ、それぞれの空間において音質を向上させることができる。
【００１１】
また、モードは、車両の進行方向を基準とする横方向の一方に座席の方向を向ける第３のモードを含み、第１のモードが選択された場合、出力先制御部は、複数のスピーカーに対しチャンネルを、一方が車室内の音響を基準とする前方となるように割り当てるようにしてもよい。このようにすれば、座席の向きを基準として横方向に広がる１つの空間を形成することができ、ユーザ間の会話にも適すると共に、比較的大きなディスプレイを配置し得る態様を実現できる。
【００１２】
また、上述した車載装置と複数のスピーカとを備える音響制御システムは、複数のスピーカーは、車室内において、車両の進行方向に対する左右でほぼ対称に配置され且つ車両の進行方向に対する前後でほぼ対称に配置されるものであってもよい。このようにすれば、座席の向きを車両の進行方向に対して９０度回転させるレイアウトにおいても、音響的に違和感のないチャンネルの割り当てができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両内の音響に関する快適性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両の音響・映像制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】車両内に設けられるシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】車室内におけるスピーカーの配置及びチャンネルの割り当ての一例を模式的に表す図である。
【図４】通信端末の一例を示すブロック図である。
【図５】音響・映像制御処理の一例を示す処理フロー図である。
【図６】ユーザに提示されるモードの選択肢の一例を示す図である。
【図７】各モードにおけるマルチチャンネルの構成の一例を示す図である。
【図８】会話モードにおける座席のレイアウト及びスピーカーの役割を示す図である。
【図９】視聴モードＩにおける座席のレイアウト及びスピーカーの役割を示す図である。
【図１０】視聴モードＩＩにおける座席のレイアウト及びスピーカーの役割を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
＜システム構成＞
図１は、車両の音響・映像制御システムの構成の一例を示す図である。本実施形態に係る音響・映像制御システムは、乗用車等の車両１０に設けられる車載装置１等の車内システムと、本音響・映像制御システムの利用者が使用する通信端末２０とを含み、これらの構成要素が、インターネット等のネットワーク３０を介して又は所定の通信規格に従って直接的に、通信可能に接続されている。本実施形態では、車両１０が自動運転を行う場合において、ユーザが座席のレイアウト及び音響のモードを選択したとき、車両１０内の座席の位置及び向き、音響や映像の出力先を変更する。
【００１７】
車両１０は、カメラやミリ波レーダ、車速センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等（図示せず）が検出した車両の位置や周囲の状況に応じて、車両の加速や、
操舵、制動等を制御し、予め設定された目的地へ走行する自動運転を行う。なお、本実施形態において、自動運転とは、ネットワークを介して通信可能に接続されたコンピュータ（図示せず）が、経路情報に従って車両を走行させるものであってもよいし、車両１０が備える車載装置１等のコンピュータが自律的に車両１０を走行させるものであってもよい。なお、自動運転とは、運転者による操作を必要とせずに車両を運転することであり、例えば日本政府や米国運輸省道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ：National Highway Traffic Safety Administration）が定義する自動化のレベルにおいて、レベル４以上をいうものとする。また、手動運転とは、上述した自動化のレベルにおいてレベル３以下の運転状態であり、主に運転者が車両の運転を行うことをいうものとする。すなわち、手動運転は、運転者がコンピュータの支援を全く受けないものには限定されず、通常時は、加速、操舵及び制動の少なくとも一部をコンピュータが行い、緊急時等にコンピュータが要請した場合には運転者が対応する態様を含む。
【００１８】
図２は、車両内に設けられるシステムの構成の一例を示すブロック図である。車両１０内に設けられるシステムは、車載装置１と、ディスプレイ２と、スピーカー３と、座席駆動装置４と、パワーアンプ５とを含む。
【００１９】
車載装置１は、車両１０に搭載されるコンピュータである。車載装置１は、例えばナビゲーションシステム等の機能を有するものであってもよい。車載装置１は、プロセッサ１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２と、入出力部１３と、記憶装置１４とを含む。
【００２０】
プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置である。図
２においては、プロセッサ１１内に、プロセッサ１１が本実施形態に係るプログラムを実行することで役割を果たす機能ブロックを示している。プロセッサ１１は、モード判定部１１１、モード制御部１１２、出力先制御部１１３として機能する。モード判定部１１１は、例えば車両１０が自動運転を行う場合において、ユーザが選択した座席のレイアウト及び音響のモードを判定する。モード制御部１１２は、ユーザが選択したモードに応じて座席駆動装置４を駆動させ、座席の位置及び向きを変更する。出力先制御部１１３は、ユーザが選択したモードに応じて映像の出力先及びスピーカーに割り当てるチャンネルを決定し、ユーザが再生する映像及び音声を出力させる。
【００２１】
通信Ｉ／Ｆ１２は、例えば所定の規格に基づいて通信を行う無線通信モジュールである。すなわち、車載装置１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介して、他のコンピュータと通信を行うことができる。通信は、Wi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の規格に従って装置間で直接行うものであっても、ＴＣＰ／ＩＰ等の規格に従ってインターネット等の通信網を介して行うものであってもよい。
【００２２】
入出力部１３は、タッチパネルであり、ユーザの操作を受け付けるタッチパッド等の入力部と、ユーザに情報を出力する表示装置等の出力部とを含む。車載装置１は、入出力部１３を介して、ユーザの操作を受け付けたりユーザへ情報を出力したりする。なお、入出力部１３は、物理的なキーボードとモニタのように入力部と出力部とが分かれた構成であってもよい。
【００２３】
記憶装置１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶装置や、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi-Media Card）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置を含む。記憶装置１
４は、プロセッサ１１によって実行されるプログラム、後述する複数のモードの各々に対
応する座席の配置やスピーカーの割り当てを示す情報、他のコンピュータとの間で送受信する情報等を記憶する。
【００２４】
ディスプレイ２は、例えば前列の座席の背もたれの背面や、車両の側面や車両の前後方向の中央に設けられるモニタやフレキシブルディスプレイ、プロジェクタ及びスクリーン等のような車両内に設けられる表示装置である。
【００２５】
スピーカー３は、マルチチャンネルのスピーカーシステムを実現する複数のスピーカー３０１、スピーカー３０２、・・・を含む。スピーカー３は、車両の前方（進行方向）、後方、側面、天井等に設けられる。
【００２６】
座席駆動装置４は、車両１０が備える座席を、ユーザが選択する所定のモードに応じた位置及び向きに変更するアクチュエータである。座席駆動装置４は、座席の各々の位置を水平方向に移動させると共に、座席の各々の向きを水平方向に回転させることで、後述する座席のレイアウトを実現させる。なお、車両１０に座席駆動装置４を設けず、ユーザが手動で座席の配置を変更する態様であってもよい。
【００２７】
パワーアンプ５は、車載装置１とスピーカー３との間に設けられる。また、パワーアンプ５は、入力された電力を増幅させ、スピーカー３から音声を出力させる。出力先制御部１１３に対しては、例えば、コンテンツの再生信号の入力を受け、サラウンド規格のデコード処理や、イコライジング等の音響信号処理等を行う再生処理部（図示せず）からデジタル信号が入力される。また、出力先制御部１１３から出力されるデジタル信号は、例えば、ＤＡＣ（Digital-to-Analog Converter）を介してアナログ信号に変換されてパワー
アンプ５へ入力され、パワーアンプ５からスピーカー３へ出力される。なお、コンテンツとは、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc、登録商標）、ＣＤ（Compact Disc）等のメディアに記録された音声又は映像や、ストリーミング再生される音声又は映像等である。コンテンツの再生装置は、車載装置１に搭載されていてもよいし、車載装置１に有線又は無線で接続されるものであってもよい。また、パワーアンプ５等の要素の少なくとも一部についても、車載装置１と一体に構成されていてもよい。
【００２８】
図３は、車室内におけるスピーカーの配置及びチャンネルの割り当ての一例を模式的に表す図である。図３の例では、スピーカー３として、スピーカー３０１〜スピーカー３１５を有する。また、スピーカー３の各々は、例えばエンクロージャーを含むスピーカーシステムであり、スピーカーユニットを車室内に向けて配置されている。なお、図３においては、進行方向を基準とする車両（車室内）の方向及び車室内の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向を、前後左右方向の矢印で示している。また、車室内の音響を基準とするスピーカー３の各々の役割を、スピーカー３の符号の周囲の括弧内に示している。
【００２９】
スピーカー３０１は、車室内の左前方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０１は、左前方からの音声を再生するフロントレフトスピーカー（ＦＬ）として機能する。スピーカー３０２は、車室内の前方中央に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０２は、前方中央からの音声を再生するセンタースピーカー（Ｃ）として機能する。スピーカー３０３は、車室内の右前方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０３は、右前方からの音声を再生するフロントライトスピーカー（ＦＲ）として機能する。スピーカー３０４は、車室内の側面の左前方の例えばドアに設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０４は、左前方からの音声を再生するフロントワイドレフトスピーカー（ＦＷＬ）として機能する。スピーカー３０５は、車室内の側面の右前方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０５は、右前
方からの音声を再生するフロントワイドライトスピーカー（ＦＷＲ）として機能する。スピーカー３０６は、車室内の側面の左後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０６は、左後方からの音声を再生するサラウンドレフトスピーカー（ＳＬ）として機能する。スピーカー３０７は、車室内の側面の右後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０７は、右後方からの音声を再生するサラウンドライトスピーカー（ＳＲ）として機能する。スピーカー３０８は、車室内の左後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０８は、左後方からの音声を再生するサラウンドバックレフトスピーカー（ＳＢＬ）として機能する。スピーカー３０９は、車室内の後方中央に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３０９は、後方中央からの音声を再生するサラウンドバックスピーカー（ＳＢ）として機能する。スピーカー３１０は、車室内の右後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１０は、右後方からの音声を再生するサラウンドバックライトスピーカー（ＳＢＲ）として機能する。スピーカー３１１は、車室内の天井の左前方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１１は、左前上方からの音声を再生するトップフロントレフトスピーカー（ＴＦＬ）として機能する。スピーカー３１２は、車室内の天井の右前方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１２は、右前上方からの音声を再生するトップフロントライトスピーカー（ＴＦＲ）として機能する。スピーカー３１３は、車室内の天井の左後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１１は、左後上方からの音声を再生するトップリアレフトスピーカー（ＴＲＬ）として機能する。スピーカー３１４は、車室内の天井の右後方に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１４は、右後上方からの音声を再生するトップリアライトスピーカー（ＴＲＲ）として機能する。スピーカー３１５は、車室内の天井、あるいはフロア（床）の中央に設けられる。また、通常モードにおいて、スピーカー３１５は、低音域の音声を再生するサブウーファ（ＳＷ）として機能する。
【００３０】
なお、スピーカー３の数は図３の例には限られず、任意のチャンネル数に対応する構成を採用することができる。なお、一般的に、サラウンド等のマルチチャンネルを再生する場合には左右対称にスピーカーを設けるところ、本実施形態においては、サブウーファ以外のスピーカー３については、車室内の左右で対称に配置され且つ車室内の前後でも対称に配置されることが好ましい。このようにすれば、例えば座席の向きに応じてスピーカー３の前後と左右とを入れ替えることができる。また、スピーカー３の配置は、物理的にスピーカーが存在していなくてもよい。すなわち、複数のスピーカーによる音場制御や、ディレイ、フェーズシフト、ＨＲＴＦ（Head-Related Transfer Function：頭部伝達関数）制御等の信号処理によって、疑似的に知覚される仮想のスピーカーであってもよい。
【００３１】
図４は、通信端末の一例を示すブロック図である。通信端末２０は、いわゆるコンピュータであり、プロセッサ２１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、入出力部２３と、記憶装置２４とを備える。運転者等のユーザは、通信端末２０を操作して、車両１０に対してモードの選択を入力することができる。すなわち、通信端末２０を利用することで、ユーザは、乗車前にモードの設定を完了させておくことができる。
【００３２】
プロセッサ２１は、ＣＰＵ等の演算処理装置である。図４においては、プロセッサ２１内に、プロセッサ２１が本実施形態に係るプログラムを実行することで役割を果たす機能ブロックを示している。プロセッサ２１は、通信制御部２１１と、入出力制御部２１２として機能する。通信制御部２１１は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して、所定の通信プロトコルに従い車載装置１と通信を行う。入出力制御部２１２は、入出力部２３を介してユーザに対しモードの選択肢を提示したり、ユーザの操作に応じてモードの選択を受け付ける。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ２２は、例えば所定の規格に基づいて通信を行う無線通信モジュールである。すなわち通信端末２０は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して、ネットワークに接続された他のコ
ンピュータと通信を行うことができる。通信は、Wi-FiやBluetooth等の規格に従って装置間で直接行うものであっても、ＴＣＰ／ＩＰ等の規格に従ってインターネット等の通信網を介して行うものであってもよい。
【００３４】
入出力部２３は、例えばタッチパネルであり、ユーザの操作を受け付けるタッチパッド等の入力部と、ユーザに情報を出力する表示装置等の出力部とを含む。通信端末２０は、入出力部２３を介して、ユーザの操作を受け付けたりユーザへ情報を出力したりする。なお、入出力部２３は、キーボードとモニタのように入力部と出力部とが分かれた構成であってもよい。
【００３５】
記憶装置２４は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置や、ＨＤＤやＳＳＤ、ｅＭＭＣ、フラッシュメモリ等の補助記憶装置を含む。記憶装置２４は、プロセッサ２１によって実行されるプログラムや、予め定められたモードの選択肢を示す情報、他のコンピュータとの間で送受信する情報等を記憶する。
【００３６】
＜音響・映像制御処理＞
図５は、本実施形態に係る音響・映像制御処理の一例を示す処理フロー図である。車載装置１のモード判定部１１１は、車両１０が自動運転を行っている場合に、車両１０内の座席のレイアウト並びに音響及び映像の再生モードの選択をユーザから受け付ける。すなわち、モード判定部１１１は、車両１０が自動運転を行っているか判断する（図５：Ｓ１）。本ステップでは、モード判定部１１１は、車両１０が備える、自動運転の制御を行うコンピュータ（図示せず）から取得する。
【００３７】
自動運転を行っていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、音響映像制御処理を行わず処理を終了し、自動運転が行われた場合にＳ２以降の処理を行うものとする。自動運転を行っている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、モード判定部１１１は、例えば車両１０の入出力部１３又は通信端末２０の入出力部２３を介してユーザの操作に応じてモードの選択がなされたか判断する（Ｓ２）。本ステップでは、モード判定部１１１は、例えば、車両１０の入出力部１３又は通信端末２０の入出力部２３にモードの選択肢を表示し、ユーザの選択を受け付ける。
【００３８】
図６は、ユーザに提示されるモードの選択肢の一例を示す図である。図６の例では、タッチパネルである通信端末２０の入出力部２３に、車内レイアウトモードの選択肢２３１〜２３４が表示されている。なお、図６においては、ディスプレイ２又は車載装置１の入出力部２３の位置をハッチングが施された矩形で示している。なお、座席のレイアウトをユーザが手動で変更する場合は、モード判定部１１１は、例えば座席のレイアウトの状態を検知するセンサを介して座席のレイアウトを特定し、特定されたレイアウトにおいて選択できるサラウンド音響方式のみを選択肢としてユーザに提示するようにしてもよい。
【００３９】
標準モード２３１は、４つの座席が車両の進行方向である前方を向いた一般的なレイアウトを実現するモードである。手動運転時のほか、自動運転時においてもこのようなモードを選択することができる。
【００４０】
会話モード２３２は、前列の座席の向きを車両の後方に向け、前列の座席と後列の座席とを向かい合わせにしたレイアウトを実現するモードである。会話モードにおいては、会話が重視される。図６に示すように、車両の左右の側面にディスプレイ２を設け、映像を出力するようにしてもよい。また、左右のディスプレイ２には、同一の映像を出力するようにしてもよいし、異なる映像を出力するようにしてもよい。会話モードは、本発明に係る「第１のモード」に相当する。
【００４１】
視聴モードＩ２３３は、前列の座席の向きを車両の後方に向け、前列の座席と後列の座席とをディスプレイ２で仕切ったレイアウトを実現するモードである。ディスプレイ２は、例えば天井から引き出されるフレキシブルディスプレイやスクリーンであってもよい。視聴モードＩにおいては、例えば、映像及び音響が重視される。ディスプレイ２によって前列と後列とが仕切られるため、前列と後列とでスピーカー３の左右のチャンネルを車両の進行方向を基準として逆にした場合（すなわち、前列と後列とでスピーカー３の左右のチャンネルを座席の向きに合わせた場合）であっても前列・後列のそれぞれに対し適切な音場を形成することができる。視聴モードＩは、本発明に係る「第２のモード」に相当する。
【００４２】
視聴モードＩＩ２３４は、すべての座席の向きを側面の一方に向け、座席の位置をほぼ横一列になるように移動させたレイアウトを実現するモードである。視聴モードＩＩにおいては、例えば、映像、音響及び会話のバランスが重視される。また、座席が向く一方の側面にはディスプレイ２が配置される。ディスプレイ２は、予め車両の側面に設けられていてもよいし、例えば天井から引き出されるフレキシブルディスプレイやスクリーンであってもよい。視聴モードＩＩは、本発明に係る「第３のモード」に相当する。
【００４３】
ユーザからモードの選択が入力されなかった場合（図５：Ｓ２：ＮＯ）、音響映像制御処理を行わず処理を終了し、ユーザによるモードの選択がなされた場合にＳ３以降の処理を行うものとする。一方、モード判定部１１１が、入出力部１３又は通信端末２０の入出力部２３を介して、ユーザが選択したモードを示す情報を取得した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、車載装置１のモード制御部１１２は、選択されたモードに応じて座席駆動装置４を駆動させ、座席のレイアウトを変更する。本ステップでは、ユーザが選択したモードに応じて、図６に示すように座席の位置及び向きを変更される。このとき、ディスプレイ２を所定の位置に配置するようにしてもよい。例えば、視聴モードＩが選択された場合、車両の前列及び後列の座席の間を仕切るようにディスプレイ２を配置する。また、会話モード又は視聴モードＩＩが選択された場合、車両の少なくとも一方の側面にディスプレイ２を配置する。なお、ディスプレイ２は、予め所定の位置に配置されていてもよい。
【００４４】
また、車載装置１の出力先制御部１１３は、ユーザが選択したモードに応じて映像を出力するディスプレイ２及びスピーカー３に割り当てるチャンネルを切り替える（Ｓ４）。例えば、映像は、標準モードが選択された場合、車載装置１の入出力部１３及び前列の座席の背もたれの背面に設けられるディスプレイ２に出力される。また、映像は、会話モードが選択された場合、車両の側面の少なくとも一方に設けられるディスプレイ２に出力される。また、映像は、視聴モードＩが選択された場合、車両の前列及び後列の座席の間を仕切るように設けられるディスプレイ２に出力される。また、映像は、視聴モードＩＩが選択された場合、車両の一方の側面に設けられるディスプレイ２に出力される。また、複数のスピーカー３には、各モードに応じた役割が割り当てられる。
【００４５】
図７は、各モードにおけるマルチチャンネルの構成の一例を示す図である。すなわち、図７は、各モードが選択された場合にスピーカー３の各々に割り当てられる役割を表す。図７のテーブルは、モード及び図３に示したスピーカー３０１〜スピーカー３１５の属性を含む。また、テーブルのフィールドには、各モードにおけるスピーカー３の役割を示すレコードが登録されている。
【００４６】
標準モードにおけるスピーカー３の役割は、図３に示した通りである。すなわち、図３の例は図７に示したテーブルにおける属性「モード」のフィールドに登録された値が「標準モード」のレコードに対応している。標準モードは、９．１チャンネルのサラウンドに加え、４チャンネルの天井スピーカーを備える（９．１．４チャンネルとも呼ぶ）。すなわち、標準モードでは、車両の進行方向を座席の前方として車室内を１つの空間とし、９
．１．４チャンネルのサラウンドを実現している。
【００４７】
具体的には、図３について説明した通り、車室内（車両）の左前方に位置するスピーカー３０１にはＦＬが割り当てられ、車室内の前方中央に位置するスピーカー３０２にはＣが割り当てられ、車室内の右前方に位置するスピーカー３０３にはＦＲが割り当てられ、車室内の左前側方に位置するスピーカー３０４にはＦＷＬが割り当てられ、車室内の右前側方に位置するスピーカー３０５にはＦＷＲが割り当てられ、車室内の左後側方に位置するスピーカー３０６にはＳＬが割り当てられ、車室内の右後側方に位置するスピーカー３０７にはＳＲが割り当てられ、車室内の左後方に位置するスピーカー３０８にはＳＢＬが割り当てられ、車室内の後方中央に位置するスピーカー３０９にはＳＢが割り当てられ、車室内の右後方に位置するスピーカー３１０にはＳＢＲがそれぞれ割り当てられる。また、車室内の天井左前方に位置するスピーカー３１１にはＴＦＬが割り当てられ、車室内の天井右前方に位置するスピーカー３１２にはＴＦＲが割り当てられ、車室内の天井左後方に位置するスピーカー３１３にはＴＲＬが割り当てられ、車室内の天井右後方に位置するスピーカー３１４にはＴＲＲが割り当てられ、車室内の天井、あるいはフロア中央に位置するスピーカー３１５にはＳＷが割り当てられる。
【００４８】
図８は、会話モードにおける座席のレイアウト及びスピーカー３の役割を示す図である。図８の例は、図７に示したテーブルにおける属性「モード」のフィールドに登録された値が「会話モード」のレコードに対応している。会話モードは、車両の後方を向けた車両の前列の座席が５．１チャンネルのサラウンドに加えて２チャンネルの天井スピーカーを備えると共に、車両の前方を向く車両の後列の座席も５．１チャンネルのサラウンドに加え２チャンネルの天井スピーカーを備える（それぞれ、５．１．２チャンネルとも呼ぶ）。図８に示す破線の楕円で音場を表すように、車両の前列と後列とで２つの領域が形成される。図８においては、進行方向を基準とする車両（車室内）の方向並びに車両前列の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向及び車両後列の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向を、前後左右方向の矢印で示している。また、車室内の音響を基準とするスピーカー３の各々の役割を、スピーカー３の符号の周囲の括弧内に示している。
【００４９】
具体的には、図８に示す通り、車室内（車両）の左前方に位置するスピーカー３０１にはＳＲが割り当てられ、車室内の前方中央に位置するスピーカー３０２にはＣが割り当てられ、車室内の右前方に位置するスピーカー３０３にはＳＬが割り当てられ、車室内の左前側方に位置するスピーカー３０４にはＦＲが割り当てられ、車室内の右前側方に位置するスピーカー３０５にはＦＬが割り当てられ、車室内の左後側方に位置するスピーカー３０６にはＦＬが割り当てられ、車室内の右後側方に位置するスピーカー３０７にはＦＲが割り当てられ、車室内の左後方に位置するスピーカー３０８にはＳＬが割り当てられ、車室内の後方中央に位置するスピーカー３０９にはＣが割り当てられ、車室内の右後方に位置するスピーカー３１０にはＳＲがそれぞれ割り当てられる。また、車室内の天井左前方に位置するスピーカー３１１には、右上方からの音声を再生するトップミドルライトスピーカー（ＴＭＲ）が割り当てられ、車室内の天井右前方に位置するスピーカー３１２には左上方からの音声を再生するトップミドルレフトスピーカー（ＴＭＬ）が割り当てられ、車室内の天井左後方に位置するスピーカー３１３にはＴＭＬが割り当てられ、車室内の天井右後方に位置するスピーカー３１４にはＴＭＲが割り当てられ、車室内の天井、あるいはフロア中央に位置するスピーカー３１５にはＳＷが割り当てられる。なお、車両の前列と車両の後列とで、ＳＷは共有する。
【００５０】
会話モードにおいては、出力先制御部１１３は、ユーザ間での会話を行い易いように、スピーカー３が出力する音声のうち、人間の声の周波数帯域のゲイン又はボリュームの出力を低減又はカットするようにしてもよい。例えば、車載装置１は、人間の声の周波数範
囲である０．２〜４．０ｋＨｚの少なくとも一部を低減又はカットするためのイコライザ又はフィルタを備え、出力先制御部１１３は、会話モードが選択された場合は、イコライザ又はフィルタを介してスピーカー３へ音声を出力する。低減又はカットする音声周波数帯域は、例えば電話で採用される０．３〜３．４ｋＨｚの少なくとも一部であってもよい。会話モードにおいては、スピーカー３から出力する音声に会話を重視した音響効果を与えることにより、車両内の音響の快適性を向上させることができる。
【００５１】
図９は、視聴モードＩにおける座席のレイアウト及びスピーカー３の役割を示す図である。図９の例は、図７に示したテーブルにおける属性「モード」のフィールドに登録された値が「視聴モードＩ」のレコードに対応している。視聴モードIも、車両の後方を向け
た車両の前列の座席が５．１チャンネルのサラウンドに加えて２チャンネルの天井スピーカーを備えると共に、車両の前方を向く車両の後列の座席も５．１チャンネルのサラウンドに加え２チャンネルの天井スピーカーを備える。図９においても、進行方向を基準とする車両（車室内）の方向並びに車両前列の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向及び車両後列の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向を、前後左右方向の矢印で示している。また、車室内の音響を基準とするスピーカー３の各々の役割を、スピーカー３の符号の周囲の括弧内に示している。
【００５２】
具体的なスピーカーの役割は、図９に示す通り、会話モードと同様である。なお、視聴モードＩにおいては、図９に示す破線の楕円で音場を表すように、車両の前列と後列とで２つの領域が形成されると共に、２つの領域の境界はディスプレイ２で分けられている。なお、車両の前列と後列とで異なる映像又は音声を再生する場合、サブウーファ（ＳＷ）は使用しないようにしてもよい。
【００５３】
また、上述のように、座席の向きを基準として後方中央にセンタースピーカー（Ｃ）を配置する場合は、両耳間特性を表すＨＲＴＦを用いて、座席の後方に配置されたスピーカー（スピーカー３０２及びスピーカー３０９）が出力する音声の音源の方向を座席の前方に変換してから出力するようにしてもよい。
【００５４】
また、車両が３列以上の座席を備える場合は、座席の列の間の任意の位置をディスプレイ２で仕切り、仕切られた両側の座席がそれぞれディスプレイの方向を向くようにしてもよい。
【００５５】
図１０は、視聴モードＩＩにおける座席のレイアウト及びスピーカー３の役割を示す図である。図１０の例は、図７に示したテーブルにおける属性「モード」のフィールドに登録された値が「視聴モードＩＩ」のレコードに対応している。視聴モードＩIは、車両の
右側方を向く座席が、７．１チャンネルのサラウンドに加え４チャンネルの天井スピーカーを備える（７．１．４チャンネルとも呼ぶ）。すなわち、標準モードでは、車両の進行方向を基準とする右側を座席の前方として車室内を１つの空間とし、７．１．４チャンネルのサラウンドを実現している。図１０においても、進行方向を基準とする車両（車室内）の方向及び車室内の音響を基準とする（座席の向きを基準とする）方向を、前後左右方向の矢印で示している。また、車室内の音響を基準とするスピーカー３の各々の役割を、スピーカー３の符号の周囲の括弧内に示している。図１０に示す破線の楕円で音場を表すように、車両の進行方向を基準としたときの右側を、車室内の音響を基準としたときの前方とする１つの領域が形成される。なお、車両の左右を反転させた構成にしてもよい。
【００５６】
具体的には、図１０に示す通り、車室内（車両）の左前方に位置するスピーカー３０１にはＳＢＬが割り当てられ、車室内の前方中央に位置するスピーカー３０２にはＳＬが割り当てられ、車室内の右前方に位置するスピーカー３０３にはＦＬが割り当てられ、車室内の左前側方に位置するスピーカー３０４にはＳＢが割り当てられ、車室内の右前側方に
位置するスピーカー３０５にはＣが割り当てられ、車室内の左後側方に位置するスピーカー３０６にはＳＢが割り当てられ、車室内の右後側方に位置するスピーカー３０７にはＣが割り当てられ、車室内の左後方に位置するスピーカー３０８にはＳＢＲが割り当てられ、車室内の後方中央に位置するスピーカー３０９にはＳＲが割り当てられ、車室内の右後方に位置するスピーカー３１０にはＦＲがそれぞれ割り当てられる。また、車室内の天井左前方に位置するスピーカー３１１には、ＴＭＬが割り当てられ、車室内の天井右前方に位置するスピーカー３１２にはＴＦＬが割り当てられ、車室内の天井左後方に位置するスピーカー３１３にはＴＭＲが割り当てられ、車室内の天井右後方に位置するスピーカー３１４にはＴＦＲが割り当てられ、車室内の天井、あるいはフロア中央に位置するスピーカー３１５にはＳＷが割り当てられる。なお、サラウンドバックスピーカー（ＳＢ）は割り当てず、スピーカー３０４及びスピーカー３０６を使用しないようにしてもよい。
【００５７】
なお、座席のレイアウトは、横に一直線でなく前後に差がついていてもよく、また、座席の各々がディスプレイ２の方向を向く円弧状であってもよい。
【００５８】
＜効果＞
本実施形態によれば、各モードに応じて車両内の座席のレイアウトを変更すると共に複数のスピーカー３に所定のチャンネルを割り当てることで、車両内の音響の快適性を向上させることができる。なお、音響は映像を伴うものであってもよい。さらに、会話モードにおいては、スピーカー３から出力する音声について、音声周波数帯域の少なくとも一部を低減又はカットすることにより、車両内で会話を行い易くするようにしてもよい。また、視聴モードＩにおいては、座席の列をディスプレイで仕切ることにより、音場を分離した空間を形成することができる。また、視聴モードＩＩにおいては、比較的大きなディスプレイ２を配置することができるとともに、ユーザ間の会話もし易い空間を形成することができる。また、本実施形態においては、サブウーファ以外のスピーカー３の配置が、進行方向に対する左右でほぼ対称であり且つ進行方向に対する前後でもほぼ対称になっているため、座席を進行方向に対する横向きにレイアウトした場合においても、複数のスピーカー３への違和感のないチャンネルの割り当てが可能になっている。
【００５９】
＜その他の変形＞
以上、本発明に係る音響・映像制御システムの実施形態を示したが、これらは本発明の一例であり、本発明は上述した態様には限定されない。また、各実施形態の内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において組み合わせることができる。上述したモードの少なくとも一部は選択できない態様であってもよいし、他のモードを含む態様であってもよい。また、スピーカー３の数は、実施形態に示したものには限定されない。例えば、サブウーファの他に天井、あるいはフロアに設けられるスピーカーの数を２つ又はゼロにしてもよく、車両の前後左右に設けられるスピーカーの数を任意の数に変更してもよい。この場合も、スピーカーの配置は、進行方向に対する左右でほぼ対称とし、且つ進行方向に対する前後でもほぼ対称とすることで、座席の向きを９０度回転させるレイアウトにおいても違和感のないチャンネルの割り当てができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ：車両
１    ：車載装置
１１  ：プロセッサ
１１１：モード判定部
１１２：モード制御部
１１３：出力先制御部
１２  ：通信Ｉ／Ｆ
１３  ：入出力部
１４  ：記憶装置
２    ：ディスプレイ
３（３０１〜３１５）：スピーカー
４    ：座席駆動装置
２０  ：通信端末
２１  ：プロセッサ
２１１：通信制御部
２１２：入出力制御部
２２  ：通信Ｉ／Ｆ
２３  ：入出力部
２４  ：記憶装置
３０  ：ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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