(57)【要約】【課題】通行規制区間の手前で待機している車両の運転手に通行規制区間を通行する車両の情報を的確に把握させ、待機車両の運転手にストレスや困惑を与えることがない車両通行誘導システムを提供する。【解決手段】通行規制区間に対して進入車線となるそれぞれの車線の停止線付近に信号機１１，２１および電光掲示板１２，２２を設け、それぞれの進入車線の停止線α付近及びその手前に進入車両検知センサを１３，２３を、また、通行規制区間の中程または出口側に退出車両検知センサ１４，２４をそれぞれ設け、進入車両検知センサと退出車両検知センサとで収集された情報に基づき通行可能となった進入車線から通行規制区間を通行する車両の残台数を経時的に算出し、通行可能な進入車線以外の進入車線の電光掲示板にその残台数を表示させ、残台数が零となった場合に通行可能な進入車線を変更可能とするよう信号機１１，２１を制御する。【選択図】  図１
2019096028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行規制区間において一部の車線を利用して対向車両を異時に通行させる車両通行誘導システムであって、
前記通行規制区間に対して進入車線となるそれぞれの車線の停止線付近に設けられた信号機および電光掲示板と、
それぞれの前記進入車線となる車線の停止線付近及びその手前に設置されて前記通行規制区間に進入する進入車両を検知する進入車両検知センサと、
前記通行規制区間の中程または出口側に設置されて前記通行規制区間から退出する退出車両を検知する退出車両検知センサと、
前記進入車両検知センサ及び前記退出車両検知センサで収集された情報に基づき前記信号機及び前記電光掲示板の表示状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記進入車両検知センサ及び前記退出車両検知センサからの情報に基づき、前記信号機が青となって通行可能となった前記進入車線から前記通行規制区間を通行する車両の残台数を経時的に算出する演算手段と、
前記演算手段で経時的に算出された車両の残台数を前記通行可能な進入車線以外の進入車線に設けられた前記電光掲示板に表示させる電光掲示板制御手段と、
通行可能な進入車線に対してその進入車線の信号機を青に設定すると共に、前記演算手段により前記車両の残台数が零となった場合に通行可能な進入車線を変更可能とするよう前記信号機を制御する信号機制御手段と、
を具備することを特徴とする車両通行誘導システム。
【請求項２】
前記進入車両検知センサは、前記通行規制区間に進入する車両を特定する情報を検知する機能をも備え、
前記電光掲示板制御手段は、前記通行規制区間を通行する前記車両を特定する情報をも前記電光掲示板に表示させるものであることを特徴とする請求項１記載の車両通行誘導システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記進入車両検知センサからの検知信号に基づき、前記停止線より手前で待機している車両の台数又は車列の長さを検知する手段をも備え、
前記信号機制御手段は、前記車両の台数が最も多い前記進入車線、又は、前記車列の長さが最も長い前記進入車線を他の進入車線に優先して前記通行規制区間に通行可能とするよう前記信号機を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の車両通行誘導システム。
【請求項４】
前記進入車両検知センサによりいずれかの進入車線に待機車両がいることを検知した場合に、前記信号機制御手段は、待機車両がいない進入車線以外のいずれかの進入車線を通行可能とするよう前記信号機を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両通行誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路の通行規制により一部の車線を利用して対向車両の通行誘導を自動で行う車両通行誘導システムに関し、特に、通行規制区間の手前で待機している車両に対して通行規制区間を通行している車両の情報を提供することを可能とした車両通行誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路工事や電気工事等においては、道路の通行規制を行い、この通行規制区間の前後に信号機を設置して片側交互通行させるようにしている。そのような車両通行誘導を行うシステムとしては、従来各種システムが提案されており、信号で停止している位置よりも前方に車両の接近区間を設け、この接近区間内で停止または走行している車両の有無を検出し、この検出結果に基づいて信号を制御するシステム（特許文献１参照）や、工事区間の一方の待機車両の台数と他方の待機車両の台数とを検出して信号機の青の点灯時間を台数の多い方が長くなるように制御する装置（特許文献２参照）、片側通行の工事区間の上下線の交通量に応じて、通行時間と待機時間の間隔を自動的に調整して信号切替えを行い、片側通行の工事区間における車両の渋滞を防いで円滑な交通を図るようにしたシステム（特許文献３参照）、道路工事区間の両端もしくは区間内の１ヶ所に自動式車両感知器を設置し、この車両感知器によって通行する自動車台数及び通過時間間隔を計測して、その計測結果に基づき信号灯の点灯時間を計算して制御する装置（特許文献４参照）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９１１８８号公報
【特許文献２】特開平３−６２１９８号公報
【特許文献３】特開平５−１５９１９７号公報
【特許文献４】特開閉１０−２４７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの従来技術は、いずれも信号を制御することで円滑な交通を図るようにしているものであるが、待機車両の運転手は通行規制区間の手前でどの程度待機する必要があるのかを知る術がないため、運転手に少なからずストレスを与えるものであった。
【０００５】
また、現場によっては、発進可能となるまでの時間を電光掲示する装置を設置する場合もあるが、通行規制区間を通行中の車両が実際に通行し終える時間と電光掲示で表示される発進可能となるまでの時間とが必ずしも一致しない場合もあり、これらの時間がずれていると、待機車両の運転手に困惑を与えることになり、的確な情報を提供するものではなかった。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、通行規制区間の手前で待機している車両の運転手に通行規制区間を通行する車両の情報を的確に把握させ、待機車両の運転手にストレスや困惑を与えることがない車両通行誘導システムを提供することを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明に係る車両通行誘導システムは、通行規制区間において一部の車線を利用して対向車両を異時に通行させるシステムであって、  
通行規制区間において一部の車線を利用して対向車両を異時に通行させる車両通行誘導システムであって、前記通行規制区間に対して進入車線となるそれぞれの車線の停止線付近に設けられた信号機および電光掲示板と、それぞれの前記進入車線となる車線の停止線付近及びその手前に設置されて前記通行規制区間に進入する進入車両を検知する進入車両検知センサと、前記通行規制区間の中程または出口側に設置されて前記通行規制区間から退出する退出車両を検知する退出車両検知センサと、  前記進入車両検知センサ及び前記退出車両検知センサで収集された情報に基づき前記信号機及び前記電光掲示板の表示状態を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記進入車両検知センサ及び前記退出車両検知センサからの情報に基づき、前記信号機が青となって通行可能となった前記進入車線から前記通行規制区間を通行する車両の残台数を経時的に算出する演算手段と、前記演算手段で経時的に算出された車両の残台数を前記通行可能な進入車線以外の進入車線に設けられた前記電光掲示板に表示させる電光掲示板制御手段と、通行可能な進入車線に対してその進入車線の信号機を青に設定すると共に、前記演算手段により前記車両の残台数が零となった場合に通行可能な進入車線を変更可能とするよう前記信号機を制御する信号機制御手段と、を具備することを特徴としている。
【０００８】
したがって、通行可能な進入車線以外の進入車線に設けられた電光掲示板には、通行可能な進入車線から通行規制区間を通行する経時的に変化する車両の残台数が表示されるので、待機している車両の運転手は、電光掲示板によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、待機車両の運転手は、通行が可能となる残りの時間ではなく、通行規制区間を通行する車両の残台数を把握でき、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板および信号機の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなくなり、運転手に適切な情報を提供することが可能となる。
【０００９】
ここで、通行可能となった進入車線から通行規制区間を通行する車両の残台数とは、通行規制区間にまだ進入していない車両であっても今回の青信号で通行することが確実な車両の残台数であっても、通行規制区間内を実際に通過中の車両の残台数であってもよい。
【００１０】
また、前記進入車両検知センサは、前記通行規制区間に進入する車両を特定する情報を検知する機能をも備え、前記電光掲示板制御手段は、前記通行規制区間を通行する前記車両を特定する情報をも前記電光掲示板に表示させるものであってもよい。
通行規制区間を通行する車両を特定する情報をも電光掲示板に表示させることで、待機車両の運転手は通行規制区間を通行する車両が通行規制区間を通過したか否かを目視をもって確認しやすくなり、通行車両の通行状態を適切に把握することが可能となる。
【００１１】
なお、前記制御部は、前記進入車両検知センサからの検知信号に基づき、前記停止線より手前で待機している車両の台数又は車列の長さを検知する手段をも備え、  前記信号機制御手段は、前記車両の台数が最も多い前記進入車線、又は、前記車列の長さが最も長い前記進入車線を他の進入車線に優先して前記通行規制区間に通行可能とするよう前記信号機を制御するようにしてもよい。
このような構成においては、通行規制区間の前後での待機車両を速やかに少なくすることが可能となり、円滑な交通を図ることが可能となる。
【００１２】
また、前記進入車両検知センサによりいずれかの進入車線に待機車両がいることを検知した場合に、前記信号機制御手段は、待機車両がいない進入車線以外のいずれかの進入車線を通行可能とするよう前記信号機を制御するようにしてもよい。
このような構成においては、通行規制区間の手前で待機する時間を必要最小限とすることが可能となり、車両の渋滞を抑え、円滑な交通を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、本発明によれば、通行規制区間に対して進入車線となるそれぞれの車線の停止線付近に信号機および電光掲示板を設け、また、それぞれの進入車線の停止線付近及びその手前に進入車両検知センサを、通行規制区間の中程または出口側に退出車両検知センサをそれぞれ設け、進入車両検知センサと退出車両検知センサとで収集された情報に基づき通行可能となった進入車線から通行規制区間を通行する車両の残台数を経時的に算出し、この残台数を通行可能な進入車線以外の進入車線に設けられた電光掲示板に表示させ、車両の残台数が零となった場合に通行可能な進入車線を変更可能とするよう信号機を制御するようにしたので、待機車両の運転手は、通行規制区間を通行する対向車両の情報を的確な把握することができ、待機車両の運転手にストレスを与えることがなくなり、また、電光掲示場および信号機の表示による認識と実際に通行可能になる状態との間にずれが生じることがなくなり、待機車両の運転手に困惑を与える不都合もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明に係る車両通行誘導システムの構成例を示す図であり、特に、対抗二車線において、対抗車両を一車線を利用して異時に通行させる例を示す図である。
【図２】図２は、制御部での動作処理例を示すフローチャートであり、停止線より手前で待機していた車両を基準に通行規制区間を通過する車両をカウントダウン表示させる例を示す。
【図３】図３は、図２のステップ１１２，２１２で示す電光掲示板を表示させる例を示し、（ａ）は、表示内容を決定する動作処理例を示すフローチャート、（ｂ）は、電光掲示板の表示例を示す図である。
【図４】図４は、制御部での動作処理例を示すフローチャートであり、信号機により通行時間に規制を設けて通行規制区間に進入した車両台数を基準に通行規制区間を通過する車両をカウントダウン表示させる例を示す。
【図５】図５は、図４のステップ１１１，２１１で示す電光掲示板を表示させる例を示し、（ａ）は、表示内容を決定する動作処理例を示すフローチャート、（ｂ）は、電光掲示板の表示例を示す図である。
【図６】図６は、本発明に係る車両通行誘導システムを多叉路で利用した構成例を示す図であり、（ａ）は、三叉路で利用する構成例を示す図であり、（ｂ）は、十字路で利用する構成例を示す図である。
【図７】図７は、多叉路で本システムを用いる場合の制御部での動作処理例を示すフローチャートであり、停止線より手前で待機していた車両を基準に通行規制区間を通過する車両をカウントダウン表示させる例を示す。
【図８】図８は、多叉路で本システムを用いる場合の制御部での動作処理例を示すフローチャートであり、信号機により通行時間に規制を設けて通行規制区間に進入した車両台数を基準に通行規制区間を通過する車両をカウントダウン表示させる例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。
【００１６】
図１において、対向二車線の一方の車線（例えば、上線１０）で工事が行われており、この工事が行われている箇所から余裕を持たせた距離を離してそれぞれの車線に停止線αを設け、この停止線αと停止線αとの間を通行規制区間とし、この通行規制区間において片側一車線（工事が行われていない車線、下線２０）を利用して対向車両を異時に通行させる場合のシステム構成例が示されている。
【００１７】
この構成例においては、対向二車線のそれぞれが、通行規制区間に対して進入車線となる例であり、それぞれの車線（上線１０、下線２０）の停止線α付近には、信号機１１，２１および電光掲示板１２，２２が設けられている。
【００１８】
それぞれの車線１０，２０の停止線α付近及びその手前には、進入車両検知センサ１３、２３が所定の間隔（例えば５ｍ間隔）で複数（(1),(2)・・・(n)）設置されており、この進入車両検知センサ１３，２３によって、通行規制区間に進入する進入車両の台数や車列の長さ、進入車両を特定する情報（色や車種等）を収集するようにしている。
【００１９】
この進入車両検知センサ１３，２３は、それ自体公知のもので、色識別センサや画像センサ、超音波センサ等、を単体又は適宜組み合わせて構成され、例えば、停止線αから最も近いセンサ１３（1）、２３(1)によって車両の色を検出し、また、それぞれの進入車両検知センサ１３（(1)〜(n)）、２３（(1)〜(n)）の検知信号に基づき、待機車両の台数や車列の長さを検知するようにしている。
【００２０】
また、通行規制区間の中程、又は、出口側には、退出車両検知センサ１４，２４が設置されている。この退出車両検知センサ１４，２４は、複数個所に設けてもいいが、この例では、それぞれの進入車線を延長させた通行規制区間の出口付近の一箇所に設けられている。
この退出車両検知センサ１４，２４も、色識別センサや画像センサ、超音波センサ等、を単体又は適宜組み合わせて構成してもよく、通行規制区間から退出する車両の台数や必要に応じて退出車両の情報（色や車種等）を収集するようにしている。
【００２１】
そして、これら進入車両検知センサ１３，２３や退出車両検知センサ１４，２４によって収集された情報を任意の場所に設置された（この例では、通行規制区間の中程に設置された）制御部１に送信し、この制御部１でこれら情報に基づき、それぞれの進入車線に設けられた信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２の表示状態を制御するようにしている。
【実施例１】
【００２２】
図２に、制御部１による信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２の表示状態を制御する制御処理例がフローチャートとして示され、以下、このフローチャートに基づき、説明する。
【００２３】
制御部１は、初期状態においては、両進入車線の信号機１１，２１を赤とし、また、電光掲示板１２，２２を消灯させ（ステップ５０）、進入車両検知センサ１３，２３からの検知情報に基づき、上下線のいずれかに待機車両がいるか否かを判定する（ステップ５２）。
【００２４】
このステップ５２において上下線のいずれにも待機車両がいないと判定された場合には、ステップ５０の初期状態を維持し、上下線のいずれかに待機車両がいると判定された場合には、上下線のいずれに待機車両がいるかを判定する（ステップ５４）
【００２５】
このステップ５４において、進入車両検知センサ１３、２３の検知信号に基づき、上線１０に待機車両がいると判定された場合には、上線１０の進入車両検知センサ１３の検知信号に基づき、上線１０の待機車両の台数を把握し（ステップ５６）、その上で後述するステップ１００以降の処理が行われる。また、下線２０に待機車両がいると判定された場合には、下線２０の進入車両検知センサ２３の検知信号に基づき、下線２０の待機車両の台数を把握し（ステップ５８）、その上で後述するステップ２００以降の処理が行われる。上下線のいずれにも車両がいると判定された場合には、各進入車両検知センサ１３、２３の検知信号に基づき、上下線のそれぞれの待機車両の台数を把握し（ステップ６０）、待機車両は上下線のいずれが多いかを判定する（ステップ６２）。このステップ６２において、上線１０の待機車両が多いと判定された場合、又は、上線１０と下線２０で待機車両が同数であると判定された場合には、ステップ１００以降の処理が行われ、下線２０の待機車両が多いと判定された場合には、ステップ２００以降の処理が行われる。
【００２６】
先ず、上線１０に待機車両がいる場合、又は、上線１０の待機車両が多いか上線１０と下線２０の待機車両が同数である場合には、ステップ１００において、上線１０の信号１１を青とし、下線２０の信号機２１を赤とする（ステップ１００）。その後、上線１０で待機していた車両の全てが上線１０の停止線αを通過したか否かを判定し（ステップ１０２）、上線１０の停止線αを通過していない待機車両がまだある場合には、全ての待機車両が上線１０の停止線αを通過するまで上線１０の信号機１１を青で継続させる（ステップ１０４）。また、待機車両の全てが停止線αを通過したと判定された場合には、上線１０の信号機１１を赤に切り替え（ステップ１０６）、上線１０の電光掲示板１２にしばらく待つ旨を表示する（ステップ１０８）。そして、上線１０の信号機１１が赤になって以降、上線１０の全ての待機車両が通行規制区間を通過するまでステップ１０６，１０８の状態を維持させるために、制御フラグＦ１を１にセットする（ステップ１１０）。
【００２７】
上線１０の信号機１１が青になった後は、上線の全ての待機車両が停止線αを通過しているか否かに拘わらず、通行規制区間を上線の車両が通行し始めるので、制御部１は、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、下線２０の電光掲示板２２に通行規制区間を通過中の車両の情報（例えば、色）と通過する車両の残台数をカウトダウン表示させる（ステップ１１２）。
【００２８】
ステップ１１２の表示をさせるやり方としては、例えば、図３（ａ）に示されるように、停止線αに最も近い箇所に設置された進入車両検知センサ１３（１）によって、停止線αを通過して通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）をカウントすると共に、進入した車両の色を把握し（ステップ１２０）、また、通行規制区間の出口側（反対車線の停止線と同位置付近）に設けられた退出車両検知センサ１４によって通行規制区間から出る車両の台数（Ｃ）をカウントし（ステップ１２２）、通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて通行規制区間を通過中の車両台数を把握し、その台数分の車両の色情報を下線２０の電光掲示板２２に整列表示させると共に、ステップ５６又は６０で検知した上線で待機していた待機車両の台数（Ａ）から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて、通行規制区間を通行する車両の残台数（Ａ−Ｃ）を演算し、その結果を、下線２０の電光掲示板２２に図３（ｂ）のように表示させる（ステップ１２４）。
【００２９】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ１１４において、通行規制区間を待機車両の全てが通過したか否かを判定し、待機車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、待機車両の全てが通行規制区間を通過するまで、ステップ１０２又は１１２に戻り、ステップ１１２において電光掲示板２２の表示を現状に合わせて変化させながら持続させる（ステップ１１６）。そして、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、下線２０に車両が待機しているか否かを下線２０に設置された進入車両検知センサ２３からの検知信号に基づき判定し（ステップ１１８）、下線２０に待機車両がいると判定された場合には、下線２０の待機車両を通行させるために、下線２０の進入車両検知センサ２３からの検知信号に基づき、下線の待機車両の台数を把握し（ステップ５８）、その上でステップ２００以降の処理に移行する。また、ステップ１１８において、下線２０に待機車両がいないと判定された場合には、ステップ５０へ戻り、それぞれの信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２を初期状態にして待機する。
【００３０】
したがって、上述の車両通行誘導システムによれば、通行規制区間に進入する上線１０の車両や退出する車両が変化する都度、下線２０の電光掲示板２２に、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行する車両の残台数が経時的に変化して表示されるので、下線２０で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。
【００３１】
すなわち、下線２０の電光掲示板２２には、上線１０から通行規制区間を通行する経時的に変化する車両の残台数が表示されるので、下線２０で待機している車両の運転手は、電光掲示板２２によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板２２および信号機２１の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【００３２】
以上の制御処理は、下線の待機車両を通行規制区間を通過させる場合にも同様に行われる（ステップ２００〜２１８）。
すなわち、下線２０に待機車両がいる場合、又は、下線２０の待機車両が多い場合には、ステップ２００において、下線２０の信号機２１を青とし、上線１０の信号機１１を赤とする（ステップ２００）。その後、下線２０で待機していた車両の全てが下線２０の停止線αを通過したか否かを判定し（ステップ２０２）、下線２０の停止線αを通過していない待機車両がまだある場合には、全ての待機車両が下線２０の停止線αを通過するまで下線２０の信号機を青で継続させる（ステップ２０４）。また、待機車両の全てが下線２０の停止線αを通過したと判定された場合には、下線２０の信号機２１を赤に切り替え（ステップ２０６）、下線２０の電光掲示板２２にしばらく待つ旨を表示する（ステップ２０８）。そして、下線２０の信号機２１が赤になって以降、下線２０の全ての待機車両が通行規制区間を通過するまでステップ２０６，２０８の状態を維持させるために、制御フラグＦ２を１にセットする（ステップ２１０）。
【００３３】
下線２０の信号機２１が青になった後は、下線２０の全ての待機車両が停止線αを通過しているか否かに拘わらず、通行規制区間を下線の車両が通行し始めるので、制御部１は、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、上線１０の電光掲示板１２に図３と同様の手法にて通行規制区間を通過中の車両を特定する情報（例えば、色）を表示させると共に通行規制区間を通過する車両の残台数をカウトダウン表示させる（ステップ２１２）。
【００３４】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ２１４において、通行規制区間を待機車両の全てが通過したか否かを判定し、待機車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、待機車両の全てが通行規制区間を通過するまで、ステップ２０２又は２１２に戻り、ステップ２１２において電光掲示板１２の表示を現状に合わせて変化させながら持続させ（ステップ２１６）、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、上線１０に車両が待機しているか否かを上線１０に設置された進入車両検知センサ１３からの検知信号に基づき判定し（ステップ２１８）、上線１０に待機車両がいると判定された場合には、上線の待機車両を通行させるために、上線１０の進入車両検知センサ１３からの検知信号に基づき、上線の待機車両の台数を把握し（ステップ５６）、その上でステップ１００以降の処理に移行する。また、ステップ２１８において、上線１０に待機車両がいないと判定された場合には、ステップ５０へ戻り、全ての信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２を初期状態にして待機する。
【００３５】
したがって、上述の車両通行誘導システムによれば、通行規制区間に進入する下線２０の車両や退出する車両が変化する都度、上線１０の電光掲示板１２に、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行する車両の残台数が経時的に変化して表示されるので、上線１０で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。
【００３６】
すなわち、上線１０の電光掲示板１２には、下線２０から通行規制区間を通行する経時的に変化する車両の残台数が表示されるので、上線１０で待機している車両の運転手は、電光掲示板１２によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機１１が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板１２および信号機１１の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【００３７】
また、以上の車両通行誘導システムによれば、待機車両が多い進入車線を優先して通行規制区間に通行させるようにしたので、通行規制区間の前後での待機車両を速やかに少なくすることが可能となり、円滑な交通を図ることが可能となる。
【００３８】
さらに、進入車両検知センサ１３，２３によりいずれかの進入車線に待機車両がいることを検知する場合には、制御部１は、待機車両がいる進入車線の信号機を音とし、いずれの進入車線にも待機車両がいない場合には、待機車両がいない進入車線の信号機を青とすることはなく、車両がきたらすぐに通行させることができるように待機状態（初期状態）とするので、車両の渋滞を抑えることが可能となり、円滑な交通を図ることが可能となる。
【００３９】
なお、以上のシステムにおいては、進入車両検知センサ１３，２３で検知する車両の情報として車両の色を検知する場合を示したが、車両の車種を検知して通行規制区間を通行中の車両の車種を電光掲示板に配列表示させるようにしてもよい。また、ステップ６２の判定においては、待機車両の台数によって優先して通行させる進入車線を選択したが、待機車両の台数の代えて待機車両の車列の長さを進入車両検知センサ１３，２３で検知し、車列の長さによって優先して通行させる進入車線を選択するようにしてもよい。
【実施例２】
【００４０】
以上は、停止線より手前の待機車両を把握して通行規制区間を通行する車両の残台数をカウントダウン表示させるものであったが、待機車両が多い場合には、反対車線の車両が通行可能となるまでの待機時間が長くなるので、信号機により通行時間に規制を設けるようにし、通行規制区間を通過中の車両の残台数とその車両の情報（色、車種等）を電光掲示板に表示させるようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図４に示すように、図２のステップ５６をなくし、図２のステップ１０２に代えて、ステップ１０１，１０３の処理を行い、上線１０の信号機１１が青になってから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１０１）、所定時間が経過した場合には、上線１０の信号機１１を赤に切り替え（ステップ１０６）、ステップ１０８以降の処理を行う。また、所定時間が経過していない場合でも上線１０の停止線αの手前に車両がいない場合には（ステップ１０３）、他の車線の通行を促進するために、上線の信号機１１を赤に切り替え（ステップ１０６）、ステップ１０８以降の処理を行う。
【００４２】
また、図２のステップ１１２，１１４，１１８の処理に代えて、ステップ１１１，１１３，１１７の処理を行う。すなわち、制御部１は、ステップ１１１において、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、下線２０の電光掲示板２２に通行規制区間を通過中の車両を特定する情報（例えば、色）とこの通行規制区間を通過中の車両の残台数をカウトダウン表示させる。
【００４３】
具体的な表示手法としては、例えば、図５(ａ)に示されるように、停止線αに最も近い箇所に設置された進入車両検知センサ１３（１）によって、停止線αを通過して通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）をカウントすると共に、進入した車両の色を把握し（ステップ１３０）、また、通行規制区間の出口側（反対車線の停止線と同位置付近）に設けられた退出車両検知センサ１４によって通行規制区間から出る車両の台数（Ｃ）をカウントし（ステップ１３２）、通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて通行規制区間を通過中の車両台数（Ｂ−Ｃ）を把握し、その台数分の車両の色情報を整列表示させると共に、通行規制区間を通過中の車両の残台数（Ｂ−Ｃ）を下線の電光掲示板２２に図５（ｂ）のように表示させる（ステップ１３４）。
【００４４】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ１１３において、通行規制区間に進入した車両の全てが通過したか（退出したか）否かを判定し、通行規制区間に進入した車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、通行規制区間を通過するまで、ステップ１０１又は１１１に戻り、ステップ１１１において電光掲示板２２の表示を現状に合わせて変化させながら持続させる（ステップ１１６）。そして、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、下線又は上線においてこの順で車両が待機しているか否かを進入車両検知センサ１３、２３からの検知信号に基づき判定し（ステップ１１７）、下線に待機車両がいると判定された場合には、下線の待機車両を通行させるために、ステップ２００以降の処理に移行する。また、ステップ１１７において、下線に待機車両がいないと判定され、上線に待機車両がいると判定された場合には、ステップ１００以降の処理を行い、下線または上線のいずれにも待機車両がいないと判定された場合には、ステップ５０へ戻り、全ての信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２を初期状態にして待機する。
【００４５】
したがって、このような制御においても、通行規制区間に進入する上線１０の車両や退出する車両が変化して、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行規制区間を通行中の車両の残台数が変化すると、それに合わせて下線２０の電光掲示板２２の表示も変化するので、下線２０で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。このため、下線２０で待機している車両の運転手は、電光掲示板２２によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板２２および信号機２１の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【００４６】
以上の制御処理は、下線の待機車両を通行規制区間を通過させる場合にも同様に行われる（ステップ２００以降）。
即ち、図４に示すように、図２のステップ５６をなくし、図２のステップ２０２に代えて、ステップ２０１，２０３の処理を行い、下線２０の信号機２１が青になってから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップ２０１）、所定時間が経過した場合には、下線２０の信号機２１を赤に切り替え（ステップ２０６）、ステップ２０８以降の処理を行う。また、所定時間が経過していない場合でも下線２０の停止線αの手前に車両がいない場合には（ステップ２０３）、他の車線の通行を促進するために、下線の信号機２１を赤に切り替え（ステップ２０６）、ステップ２０８以降の処理を行う。
【００４７】
また、図２のステップ２１２，２１４，２１８の処理に代えて、ステップ２１１，２１３，２１７の処理を行う。すなわち、制御部１は、ステップ２１１において、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、上線１０の電光掲示板１２に通行規制区間を通過中の車両を特定する情報（例えば、色）とこの通行規制区間を通過中の車両の残台数をカウトダウン表示させるもので、前記図５に示す処理と同様の処理がなされる。
【００４８】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ２１３において、通行規制区間に進入した車両の全てが通過したか（退出したか）否かを判定し、通行規制区間に進入した車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、通行規制区間を通過するまで、ステップ２０１又は２１１に戻り、ステップ２１１において上線１０の電光掲示板１２の表示を現状に合わせて変化させながら持続させる（ステップ２１６）。そして、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、上線又は下線においてこの順で車両が待機しているか否かを進入車両検知センサ１３、２３からの検知信号に基づき判定し（ステップ２１７）、上線に待機車両がいると判定された場合には、上線の待機車両を通行させるために、ステップ１００以降の処理に移行する。また、ステップ２１７において、上線に待機車両がいないと判定され、下線に待機車両がいると判定された場合には、ステップ２００以降の処理を行い、上線または下線のいずれにも待機車両がいないと判定された場合には、ステップ５０へ戻り、全ての信号機１１，２１や電光掲示板１２，２２を初期状態にして待機する。
【００４９】
したがって、このような制御においても、通行規制区間に進入する下線２０の車両や退出する車両が変化して、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行規制区間を通行中の車両の残台数が変化すると、それに合わせて上線１０の電光掲示板１２の表示も変化するので、上線１０で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。このため、上線１０で待機している車両の運転手は、電光掲示板２２によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板１２および信号機１１の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【００５０】
以上の構成においては、上下二車線の道路において、一方の車線を利用して対向車両を異時に通行させる例を示したが、図６（ａ）に示すような三叉路や図６（ｂ）に示すような十字路などの多叉路においても一部の車線を利用して対向車両を異時に通行させる場合に、通行可能な進入車線以外の車線の電光掲示板に通行規制区間を通過する車両の情報や残台数を同様に表示することが可能である。
【００５１】
このような構成においては、それぞれの進入車線の停止線α付近に信号機１１，２１，３１，４１および電光掲示板１２，２２，３２，４２を設置し、それぞれの車線の通行規制区間の出口側（停止線と同位置付近）に退出車両検知センサ１４，２４，３４，４４を設置するようにしている。これら進入車両検知センサ１３，２３，３３，４３や退出車両検知センサ１４，２４，３４，４４によって収集された情報を任意の場所に設置された（この例では、通行規制区間の中程に設置された）制御部１に送信し、この制御部１でこれら情報に基づき、それぞれの進入車線に設けられた信号機１１，２１，３１，４１や電光掲示板１２，２２，３２，４２の表示状態を制御するようにしている。
【実施例３】
【００５２】
図７に、多叉路で通行規制を行う場合の制御部１による信号機や電光掲示板の表示状態を制御する制御処理例がフローチャートとして示され、以下、このフローチャートに基づき説明すると、制御部１は、初期状態においては、全進入車線の信号機１１，２１，３１，４１を赤とし、また、電光掲示板１２，２２，３２，４２を消灯させ（ステップ７０）、進入車両検知センサ１３，２３，３３，４３や退出車両検知センサ１４，２４，３４，４４からの検知情報に基づき、待機車両がいる車線があるか否かを判定し（ステップ７２）、いずれの進入車線にも待機車両がいないと判定された場合には、ステップ７０の初期状態を維持し、いずれかの進入車線に待機車両がいると判定された場合には、その中から、待機車両が最も多い進入車線（車線ｎ）を選択し（ステップ７４）、その車線ｎの待機車両の台数を進入車両検知センサからの検知信号に基づき把握した上で（ステップ７６）、以下のステップ３００以降の処理を行う。
【００５３】
すなわち、まず、車線ｎの信号機を青とし、他車線の信号機を赤とする（ステップ３００）。その後、車線ｎで待機していた車両の全てが車線ｎの停止線αを通過したか否かを判定し（ステップ３０２）、車線ｎの停止線αを通過していない待機車両がまだある場合には、全ての待機車両が車線ｎの停止線を通過するまで車線ｎの信号機を青で継続させる（ステップ３０４）。また、待機車両の全てが停止線αを通過したと判定された場合には、車線ｎの信号機を赤に切り替え（ステップ３０６）、車線ｎの電光掲示板にしばらく待つ旨を表示する（ステップ３０８）。そして、車線ｎの信号機が赤になって以降、車線ｎの全ての待機車両が通行規制区間を通過するまでステップ３０６，３０８の状態を維持させるために、制御フラグＦｎを１にセットする（ステップ３１０）。
【００５４】
車線ｎの信号機が青になった後は、車線ｎの全ての待機車両が停止線αを通過しているか否かに拘わらず、通行規制区間を車線ｎの車両が通行し始めるので、制御部１は、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、車線ｎ以外の他車線の電光掲示板に、通行規制区間を通過中の車両を特定する情報（例えば、色）と通過する車両の残台数をカウトダウン表示させる（ステップ３１２）。
【００５５】
ステップ３１２の表示をさせるやり方としては、例えば、図３（ａ）に示されるように、停止線αに最も近い箇所に設置された進入車両検知センサによって、停止線αを通過して通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）をカウントすると共に、進入した車両の色を把握し（ステップ１２０）、また、通行規制区間の出口側（他車線の停止線と同位置付近）に設けられた退出車両検知センサによって通行規制区間から出る車両の台数（Ｃ）をカウントし（ステップ１２２）、通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて通行規制区間を通過中の車両台数を把握し、その台数分の車両の色情報を他車線の電光掲示板２２に整列表示させると共に、ステップ７６で検知した車線ｎで待機していた待機車両の台数（Ａ）から通行規制区間から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて、通行規制区間を通行する車両の残台数（Ａ−Ｃ）を演算し、その結果を、他車線の電光掲示板に図３（ｂ）と同様に表示させる（ステップ１２４）。
【００５６】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ３１４において、通行規制区間を待機車両の全てが通過したか否かを判定し、待機車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、待機車両の全てが通行規制区間を通過するまで、ステップ３０２又は３１２に戻り、ステップ３１２において他車線の電光掲示板の表示を現状に合わせて変化させながら持続させる（ステップ３１６）。そして、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、他車線に車両が待機しているか否かを他車線に設置された進入車両検知センサからの検知信号に基づき判定し（ステップ３１８）、他車線に待機車両がいると判定された場合には、他車線の待機車両を通行させるために、車両が待機している他車線のいずれかを所定のルールに従って選択し、その車線を車線ｎとして、ステップ７６以降の処理を繰り返す（ステップ３２０）。また、ステップ３１８において、他車線に待機車両がいないと判定された場合には、ステップ７０へ戻り、信号機や電光掲示板を初期状態にして待機する。
【００５７】
なお、ステップ３２０における通行可能とする車線を選択するルールとしては、待機車両がいない車線を除いた車線について待機時間が長い車線から順番に通過可能とするように車線を選択するものであっても、待機車両の台数が多い車線から通過可能とするように車線を選択するものであっても、待機車両をスムーズに通過させる他のルールに基づいて選択するものであってもよい。
【００５８】
したがって、上述した構成においても、車線ｎから通行規制区間に進入する車両や退出する車両が変化する都度、他車線の電光掲示板に、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行する車両の残台数が経時的に変化して表示されるので、他車線で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。
【００５９】
すなわち、他車線の電光掲示板には、車線ｎから通行規制区間を通行する経時的に変化する車両の残台数が表示されるので、他車線で待機している車両の運転手は、電光掲示板によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板および信号機の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【００６０】
また、この例においても、待機車両が多い進入車線を優先して通行規制区間に通行させるようにしたので、通行規制区間の前後での待機車両を速やかに少なくすることが可能となり、円滑な交通を図ることが可能となる。
【００６１】
さらに、待機車両がいない進入車線の信号機を青にすることなく、ステップ３２０において所定のルールにしたがって、待機車両がいる車線を順次青とし、また、いずれの進入車線にも待機車両がいない場合には、車両がきたらすぐに通行できるように待機状態（初期状態）とするので、車両の渋滞を抑えることが可能となり、円滑な交通を図ることが可能となる。
【００６２】
さらにまた、この例においても、進入車両検知センサで検知する車両の情報として車両の車種を検知して通行規制区間を通行中の車両の車種を電光掲示板に表示させるようにしても、車列の長さを進入車両検知センサで検知し、車列の長さによって優先して通行させる進入車線を選択するようにしてもよい。
【実施例４】
【００６３】
実施例３においては、停止線より手前の待機車両を把握して通行規制区間を通行する車両の残台数をカウントダウン表示させるものであったが、待機車両が多い場合には、他車線の車両が通行可能となるまでの待機時間が長くなるので、信号機により通行時間に規制を設けるようにし、通行規制区間を通過中の車両の残台数とその車両の情報（色、車種等）を電光掲示板に表示させるようにしてもよい。
【００６４】
例えば、図８に示すように、図７のステップ７６をなくし、図７のステップ３０２に代えて、ステップ３０１，３０３の処理を行い、車線ｎの信号機が青になってから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップ３０１）、所定時間が経過した場合には、車線ｎの信号機を赤に切り替え（ステップ３０６）、ステップ３０８以降の処理を行う。また、所定時間が経過していない場合でも車線ｎの停止線αの手前に車両がいない場合には（ステップ３０３）、他の車線の通行を促進するために、車線ｎの信号機１１を赤に切り替え（ステップ３０６）、ステップ３０８以降の処理を行う。
【００６５】
また、図７のステップ３１２，３１４の処理に代えて、ステップ３１１，３１３の処理を行う。すなわち、制御部１は、ステップ３１１において、通行規制区間を通過中の走行車両を把握した上で、車線ｎ以外の他車線の電光掲示板に通行規制区間を通過中の車両を特定する情報（例えば、色）とこの通行規制区間を通過中の車両の残台数をカウトダウン表示させる。
【００６６】
具体的な表示手法としては、例えば、前記図５に示されるように、停止線αに最も近い箇所に設置された進入車両検知センサによって、停止線αを通過して通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）をカウントすると共に、進入した車両の色を把握し（ステップ１３０）、また、通行規制区間の出口側（他の車線の停止線と同位置付近）に設けられた退出車両検知センサによって通行規制区間から退出する車両の台数（Ｃ）をカウントし（ステップ１３２）、通行規制区間に進入した車両の台数（Ｂ）から退出した車両の台数（Ｃ）を差し引いて通行規制区間を通過中の車両台数を把握し、その台数分の車両の色情報と通行規制区間を通過中の車両の残台数（Ｂ−Ｃ）を車線ｎ以外の他車線の電光掲示板に図５（ｂ）のように表示させる（ステップ１３４）。
【００６７】
通過車両や残台数は刻一刻と変化するので、制御部１は、ステップ３１３において、通行規制区間に進入した車両の全てが通過したか（退出したか）否かを判定し、通行規制区間に進入した車両の全てが通行規制区間をまだ通過していない場合には、通行規制区間を通過するまで、ステップ３０１又は３１１に戻り、ステップ３１１において電光掲示板の表示を現状に合わせて変化させながら持続させる（ステップ３１６）。そして、待機車両の全てが通行規制区間を通過したと判定された場合には、他車線に車両が待機しているか否かを他車線に設置された進入車両検知センサからの検知信号に基づき判定し（ステップ３１８）、他車線に待機車両がいると判定された場合には、他車線の待機車両を通行させるために、車両が待機している他車線のいずれかを所定のルールに従って選択し、その車線を車線ｎとして、ステップ３００以降の処理を繰り返す（ステップ３２０）。また、ステップ３１８において、他車線に待機車両がいないと判定された場合には、ステップ７０へ戻り、信号機や電光掲示板を初期状態にして待機する。
【００６８】
したがって、このような構成においても、車線ｎから通行規制区間に進入する車両や退出する車両が変化する都度、他車線の電光掲示板に、通行規制区間を通行中の車両を特定する情報や通行規制区間を通行中の車両の残台数が経時的に変化して表示されるので、他車線で待機している車両の運転手は、通行規制区間を通過する車両の情報をリアルタイムで認識することが可能となる。このため、他車線で待機している車両の運転手は、電光掲示板によってどの程度待機する必要があるのかを知ることが可能となり、また、残台数が零となって信号機が青となれば通行可能であることを認識できるので、電光掲示板および信号機の表示による認識と実際に通行可能となる状態との間にずれが生じることはなく、運転手にストレスや困惑を与える不都合がなくなる。
【符号の説明】
【００６９】
１  制御部
１１，２１，３１，４１  信号機
１２，２２，３２，４２  電光掲示板
１３，２３，３３，４３  進入車両検知センサ
１４，２４，３４，４４  退出車両検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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