(57)【要約】【課題】高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を室内で再現することができるオーディオシステムを提供する。【解決手段】オーディオシステム２は、室内に配置された第１〜第１８のスピーカ１８〜５２と、入力されたマルチチャンネルオーディオ信号に含まれる第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号を、第１〜第１８のスピーカ１８〜５２に分配して出力する制御部６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に配置された８つ以上のスピーカと、
マルチチャンネルオーディオ信号に含まれる８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号を、前記８つ以上のスピーカに分配して出力する制御部と、を備える
オーディオシステム。
【請求項２】
前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、原音場において互いに異なる複数の位置でそれぞれ収音された音を示す複数のチャンネルオーディオ信号を含む
請求項１に記載のオーディオシステム。
【請求項３】
前記８つ以上のスピーカは、前記室内の天井に配置された天井スピーカを含み、
前記制御部は、前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号のうち少なくとも２チャンネル分のチャンネルオーディオ信号をミックスさせて前記天井スピーカに出力する
請求項２に記載のオーディオシステム。
【請求項４】
前記マルチチャンネルオーディオ信号は、複数の楽器パートを含む楽曲のコンテンツを示すマルチチャンネルオーディオ信号であり、
前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、前記複数の楽器パートをそれぞれ示す複数のチャンネルオーディオ信号を含む
請求項２又は３に記載のオーディオシステム。
【請求項５】
前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、さらに、前記原音場における残響時間を示すチャンネルオーディオ信号を含む
請求項４に記載のオーディオシステム。
【請求項６】
前記楽曲は、クラシック音楽である
請求項４又は５に記載のオーディオシステム。
【請求項７】
前記制御部は、さらに、外部から入力されたステレオオーディオ信号に対してアップミックス処理を施すことにより、前記マルチチャンネルオーディオ信号を生成する
請求項１〜６のいずれか１項に記載のオーディオシステム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のオーディオシステムを備えた車両であって、
前記オーディオシステムの８つ以上のスピーカは、前記車両の車室内に配置される
車両。
【請求項９】
前記８つ以上のスピーカは、
前記車両の左右のフロントドアの各車室内側にそれぞれ配置された左右のフロントドアスピーカと、
前記車両の左右のリアドアの各車室内側にそれぞれ配置された左右のリアドアスピーカと、
前記車両のインストルメンタルパネルの左右の端部にそれぞれ配置された左右のフロントスピーカと、
前記車両のインストルメンタルパネルの中央部に配置されたセンタースピーカと、
前記車両のリアトレイの左右の端部にそれぞれ配置された左右のリアスピーカと、
前記車両の天井の車室内側に設置された天井スピーカと、
前記車両のトランクルームに配置されたサブウーファと、を含む
請求項８に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオシステム及びこれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車室内に搭載されたオーディオシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のオーディオシステムでは、例えば２チャンネルにダウンミックスされたコンテンツが、車両の車室内に配置された複数のスピーカの各々から再生される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５１３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のオーディオシステムでは、例えばダイナミックレンジ及び周波数レンジの広いクラシック音楽等のコンテンツを、細部まで且つ臨場感豊かに再生することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、高い臨場感及び没入感（ｉｍｍｅｒｓｉｖｅ）を得るための立体的な音場を室内で再現することができるオーディオシステム及びこれを備えた車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るオーディオシステムは、室内に配置された８つ以上のスピーカと、マルチチャンネルオーディオ信号に含まれる８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号を、前記８つ以上のスピーカに分配して出力する制御部と、を備える。
【０００７】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のオーディオシステム等では、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を室内で再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るオーディオシステムが搭載された車両を示す図である。
【図３】実施の形態に係るオーディオシステムで使用されるマルチチャンネルオーディオ信号の一例を示す概念図である。
【図４】実施の形態に係る車両の車室内におけるスピーカ群の配置を示す図である。
【図５】実施の形態に係る車両の車室内におけるスピーカ群の配置を示す図である。
【図６】実施の形態に係る車両の車室内におけるスピーカ群の配置を示す図である。
【図７】実施の形態に係る車両の車室内におけるスピーカ群の配置を示す図である。
【図８】実施の形態に係る車両の車室内におけるスピーカ群の配置を示す図である。
【図９】実施の形態に係るオーディオシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係るオーディオシステムにより得られる効果を説明するための概念図である。
【図１１】実施の形態に係るオーディオシステムにより得られる効果を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
上述した問題を解決するために、本発明の一態様に係るオーディオシステムは、室内に配置された８つ以上のスピーカと、マルチチャンネルオーディオ信号に含まれる８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号を、前記８つ以上のスピーカに分配して出力する制御部と、を備える。
【００１１】
本態様によれば、マルチチャンネルオーディオ信号に含まれる８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号を８つ以上のスピーカに分配して出力するので、あたかも生演奏等を聴いているかのような、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を室内で再現することができる。
【００１２】
例えば、前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、原音場において互いに異なる複数の位置でそれぞれ収音された音を示す複数のチャンネルオーディオ信号を含むように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、あたかも原音場で生演奏等を聴いているかのような、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を室内で忠実に再現することができる。
【００１４】
例えば、前記８つ以上のスピーカは、前記室内の天井に配置された天井スピーカを含み、前記制御部は、前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号のうち少なくとも２チャンネル分のチャンネルオーディオ信号をミックスさせて前記天井スピーカに出力するように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、あたかも原音場で生演奏等を聴いているかのような音の広がりを室内で再現することができる。
【００１６】
例えば、前記マルチチャンネルオーディオ信号は、複数の楽器パートを含む楽曲のコンテンツを示すマルチチャンネルオーディオ信号であり、前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、前記複数の楽器パートをそれぞれ示す複数のチャンネルオーディオ信号を含むように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、あたかも原音場で楽曲の生演奏を聴いているかのような、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を室内で忠実に再現することができる。
【００１８】
例えば、前記８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号は、さらに、前記原音場における残響時間を示すチャンネルオーディオ信号を含むように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、あたかも原音場で楽曲の生演奏を聴いているかのような残響時間を再現することができる。
【００２０】
例えば、前記楽曲は、クラシック音楽であるように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、ダイナミックレンジ及び周波数レンジの広いクラシック音楽のマルチチャンネルオーディオ信号を、細部まで且つ高い臨場感及び没入感で再生することができる。
【００２２】
例えば、前記制御部は、さらに、外部から入力されたステレオオーディオ信号に対してアップミックス処理を施すことにより、前記マルチチャンネルオーディオ信号を生成するように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、ステレオオーディオ信号が記憶された汎用のデジタルオーディオソースであっても、このステレオオーディオ信号に対してアップミックス処理を施すことにより、マルチチャンネルオーディオ信号を生成することができる。その結果、オーディオシステムの汎用性を高めることができる。
【００２４】
本発明の一態様に係る車両は、上述したいずれかのオーディオシステムを備えた車両であって、前記オーディオシステムの８つ以上のスピーカは、前記車両の車室内に配置される。
【００２５】
本態様によれば、あたかも生演奏等を聴いているかのような、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を車両の車室内で再現することができる。
【００２６】
例えば、前記８つ以上のスピーカは、前記車両の左右のフロントドアの各車室内側にそれぞれ配置された左右のフロントドアスピーカと、前記車両の左右のリアドアの各車室内側にそれぞれ配置された左右のリアドアスピーカと、前記車両のインストルメンタルパネルの左右の端部にそれぞれ配置された左右のフロントスピーカと、前記車両のインストルメンタルパネルの中央部に配置されたセンタースピーカと、前記車両のリアトレイの左右の端部にそれぞれ配置された左右のリアスピーカと、前記車両の天井の車室内側に設置された天井スピーカと、前記車両のトランクルームに配置されたサブウーファと、を含むように構成してもよい。
【００２７】
本態様によれば、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を車両の車室内で効果的に再現することができる。
【００２８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００２９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３０】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３１】
（実施の形態）
［１．オーディオシステムの構成］
まず、図１〜図３を参照しながら、実施の形態に係るオーディオシステム２の構成について説明する。図１は、実施の形態に係るオーディオシステム２の構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係るオーディオシステム２が搭載された車両１０を示す図である。図３は、実施の形態に係るオーディオシステム２で使用されるマルチチャンネルオーディオ信号の一例を示す概念図である。
【００３２】
図１に示すように、実施の形態に係るオーディオシステム２は、オーディオ再生部４と、制御部６と、スピーカ群８とを備えている。また、図２に示すように、オーディオシステム２は、例えば自動車等の車両１０の車室内（室内の一例）に搭載されている。
【００３３】
オーディオ再生部４は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたデジタルオーディオソースのマルチチャンネルオーディオ信号を再生する。
【００３４】
マルチチャンネルオーディオ信号は、例えば１４チャンネルのチャンネルオーディオ信号を含んでいる。図３に示す例では、マルチチャンネルオーディオ信号は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号を含んでいる。
【００３５】
また、マルチチャンネルオーディオ信号は、複数の楽器パートを含むクラシック音楽（楽曲の一例）のコンテンツを示すマルチチャンネルオーディオ信号である。なお、マルチチャンネルオーディオ信号のコンテンツは、例えばクラシック音楽に最適化された、オーディオシステム２専用のコンテンツである。
【００３６】
第１〜第１３のチャンネルオーディオ信号はそれぞれ、クラシック音楽の複数の楽器パートを示す楽器パートトラックである。具体的には、第１〜第１３のチャンネルオーディオ信号は、コンサートホール（原音場の一例）において互いに異なる複数の位置、すなわちオーケストラの複数の楽器群の各位置に設置されたマイクロフォンでそれぞれ収音された音を示す楽器パートトラックである。例えば、第１〜第１３のチャンネルオーディオ信号はそれぞれ、第１バイオリン、第２バイオリン、ビオラ、チェロ、コントラバス、フルート、クラリネット、オーボエ、トランペット、トロンボーン、ホルン、ティンパニ、ハープの各楽器パートを示す楽器パートトラックである。なお、第１〜第１３のチャンネルオーディオ信号は、上記以外の楽器パートを示す楽器パートトラックであってもよい。
【００３７】
また、第１４のチャンネルオーディオ信号は、クラシック音楽が演奏されるコンサートホールの残響時間及び周波数特性を示す残響音トラックである。
【００３８】
制御部６は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１２と、コンバータ部１４と、アンプ部１６とを有している。
【００３９】
ＤＳＰ１２には、オーディオ再生部４で再生されたマルチチャンネルオーディオ信号が入力される。ＤＳＰ１２は、入力されたマルチチャンネルオーディオ信号に含まれる第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々に対して、例えば音量、位相及び周波数特性等を調整するためのデジタル信号処理を施す。また、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をリミックス処理することにより、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をスピーカ群８にどのように分配するかを決定する。ＤＳＰ１２は、デジタル信号処理及びリミックス処理を施した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をコンバータ部１４に出力する。
【００４０】
コンバータ部１４は、ＤＳＰ１２から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々をデジタル信号からアナログ信号に変換する。コンバータ部１４は、アナログ信号に変換した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をアンプ部１６に出力する。
【００４１】
アンプ部１６は、コンバータ部１４から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々を増幅する。アンプ部１６は、増幅した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をスピーカ群８に出力する。
【００４２】
スピーカ群８は、アンプ部１６から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々に基づく音を出力する。図２に示すように、スピーカ群８は、車両１０の車室内に配置された１８個のスピーカ、すなわち第１〜第１８のスピーカ１８〜５２を有している。車両１０の車室内におけるスピーカ群８の配置については後述する。
【００４３】
［２．スピーカ群の配置］
次に、図２及び図４〜図８を参照しながら、車両１０の車室内におけるスピーカ群８の配置について説明する。図４〜図８の各々は、実施の形態に係る車両１０の車室内におけるスピーカ群８の配置を示す図である。
【００４４】
図２、図４及び図５に示すように、第１のスピーカ１８は、車両１０のインストルメンタルパネル５４の左側（車両１０の前進方向に見て左側）の端部に配置された左フロントスピーカである。図２、図４及び図８に示すように、第２のスピーカ２０は、車両１０のインストルメンタルパネル５４の右側（車両１０の前進方向に見て右側）の端部に配置された右フロントスピーカである。第１のスピーカ１８及び第２のスピーカ２０の各々は、低音域から高音域までの音を出力可能なフルレンジスピーカである。フルレンジスピーカで帯域を広げることにより、音の奥行き感を高めることができる。なお、インストルメンタルパネル５４に設置スペース上の制約がある場合には、第１のスピーカ１８及び第２のスピーカ２０の各々は、高音域の音を出力可能なツイータであってもよい。
【００４５】
図２及び図４に示すように、第３のスピーカ２２は、車両１０のインストルメンタルパネル５４の左右方向における中央部に配置されたセンタースピーカである。第３のスピーカ２２は、中音域の音を出力可能なミッドレンジスピーカである。
【００４６】
図２及び図５に示すように、第４のスピーカ２４及び第５のスピーカ２６の各々は、車両１０の左フロントドア５６の車室内側に配置された左フロントドアスピーカである。第４のスピーカ２４は左フロントドア５６の下端部に配置され、第５のスピーカ２６は、第４のスピーカ２４よりも上側に配置されている。第４のスピーカ２４はフルレンジスピーカであり、第５のスピーカ２６はミッドレンジスピーカである。
【００４７】
図２に示すように、第６のスピーカ２８及び第７のスピーカ３０の各々は、車両１０の右フロントドア５８の車室内側に配置された右フロントドアスピーカである。第６のスピーカ２８は右フロントドア５８の下端部に配置され、第７のスピーカ３０は、第６のスピーカ２８よりも上側に配置されている。第６のスピーカ２８はフルレンジスピーカであり、第７のスピーカ３０はミッドレンジスピーカである。
【００４８】
図２及び図６に示すように、第８のスピーカ３２及び第９のスピーカ３４の各々は、車両１０の左リアドア６０の車室内側に配置された左リアドアスピーカである。第８のスピーカ３２は左リアドア６０の下端部に配置され、第９のスピーカ３４は、第８のスピーカ３２よりも上側に配置されている。第８のスピーカ３２はフルレンジスピーカであり、第９のスピーカ３４はツイータである。
【００４９】
図２に示すように、第１０のスピーカ３６及び第１１のスピーカ３８の各々は、車両１０の右リアドア６２の車室内側に配置された右リアドアスピーカである。第１０のスピーカ３６は右リアドア６２の下端部に配置され、第１１のスピーカ３８は、第１０のスピーカ３６よりも上側に配置されている。第１０のスピーカ３６はフルレンジスピーカであり、第１１のスピーカ３８はツイータである。
【００５０】
図２及び図７に示すように、第１２のスピーカ４０は、車両１０のリアトレイ６４の左側の端部に配置された左リアスピーカである。図２、図７及び図８に示すように、第１３のスピーカ４２は、車両１０のリアトレイ６４の右側の端部に配置された右リアスピーカである。第１２のスピーカ４０及び第１３のスピーカ４２の各々はミッドレンジスピーカである。
【００５１】
図２及び図８に示すように、第１４のスピーカ４４は、車両１０の後部のトランクルーム６６に配置されたサブウーファである。
【００５２】
図２及び図８に示すように、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々は、車両１０の天井６８の車室内側、すなわち天井６８の外板７０とルーフライナー７２との間に配置された天井スピーカである。第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２はそれぞれ、右フロントシート７４（運転席）、左フロントシート７６（助手席）、右リアシート７８及び左リアシート８０に対応して配置されている。第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々は、フルレンジスピーカである。なお、天井６８に設置スペース上の制約がある場合には、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々は、小型且つ薄型のスピーカであってもよい。
【００５３】
［３．オーディオシステムの動作］
次に、図９を参照しながら、実施の形態に係るオーディオシステム２の動作について説明する。図９は、実施の形態に係るオーディオシステム２の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
図９に示すように、まず、オーディオ再生部４は、記録媒体に記憶されたデジタルオーディオソースのマルチチャンネルオーディオ信号を再生する（Ｓ１）。オーディオ再生部４により再生されたマルチチャンネルオーディオ信号は、制御部６のＤＳＰ１２に入力される。ＤＳＰ１２は、入力されたマルチチャンネルオーディオ信号に含まれる第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々に対してデジタル信号処理を施す（Ｓ２）。
【００５５】
また、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をリミックス処理することにより、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をスピーカ群８にどのように分配するかを決定する（Ｓ３）。ＤＳＰ１２は、例えば車両１０の右フロントシート７４に着座している運転者８２（図８参照）が、あたかもコンサートホールにおけるオーケストラの指揮者の位置でクラシック音楽の生演奏を聴いているかのような高い臨場感及び没入感を得ることができるように、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号のスピーカ群８に対する分配を決定する。すなわち、運転者８２がオーケストラの指揮者の位置にいると仮定した場合に、どの方向からどの楽器パートの音が聞こえるかを再現するように、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号のスピーカ群８に対する分配を決定する。
【００５６】
例えば、ＤＳＰ１２は、ティンパニの楽器パートトラックである第１２のチャンネルオーディオ信号を第１のスピーカ１８、第２のスピーカ２０及び第３のスピーカ２２の各々に分配する。また、ＤＳＰ１２は、第１バイオリンの楽器パートトラックである第１のチャンネルオーディオ信号を、第４のスピーカ２４及び第５のスピーカ２６の各々に分配する。また、ＤＳＰ１２は、トランペットの楽器パートトラックである第９のチャンネルオーディオ信号を、第６のスピーカ２８及び第７のスピーカ３０の各々に分配する。
【００５７】
また、ＤＳＰ１２は、クラリネットの楽器パートトラックである第７のチャンネルオーディオ信号を、第８のスピーカ３２及び第９のスピーカ３４の各々に分配する。また、ＤＳＰ１２は、トロンボーンの楽器パートトラックである第１０のチャンネルオーディオ信号を、第１０のスピーカ３６及び第１１のスピーカ３８の各々に分配する。
【００５８】
また、ＤＳＰ１２は、ハープの楽器パートトラックである第１３のチャンネルオーディオ信号を第１２のスピーカ４０に分配し、ホルンの楽器パートトラックである第１１のチャンネルオーディオ信号を第１３のスピーカ４２に分配する。さらに、ＤＳＰ１２は、上記以外の各チャンネルオーディオ信号についても、第１〜第１８のスピーカ１８〜５２のいずれかに分配する。このとき、ＤＳＰ１２は、第１４のチャンネルオーディオ信号を、第１〜第１３のチャンネルオーディオ信号の各々とミックスさせてもよい。なお、ＤＳＰ１２は、１つのチャンネルオーディオ信号を、第１〜第１８のスピーカ１８〜５２のうち２つ以上のスピーカの各々に分配してもよい。
【００５９】
また、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の全てをミックスさせて、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々に分配する。また、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々から低音域（例えば１２０Ｈｚ以下）を抽出して、第１４のスピーカ４４に分配する。
【００６０】
なお、一般に、第４のスピーカ２４、第６のスピーカ２８、第８のスピーカ３２及び第１０のスピーカ３６の各々は、その配置に起因して低音域を出力し難いため、クラシック音楽の重要な帯域である１００〜３００Ｈｚの低音域がこもりがちになる。そのため、ＤＳＰ１２は、第４のスピーカ２４、第６のスピーカ２８、第８のスピーカ３２及び第１０のスピーカ３６に分配された各チャンネルオーディオ信号から１００〜３００Ｈｚの低音域を抽出して、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々に分配してもよい。これにより、上述した低音域のこもりを解消することができる。
【００６１】
その後、ＤＳＰ１２は、デジタル信号処理及びリミックス処理を施した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をコンバータ部１４に出力する。コンバータ部１４は、ＤＳＰ１２から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の各々をデジタル信号からアナログ信号に変換する（Ｓ４）。コンバータ部１４は、アナログ信号に変換した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をアンプ部１６に出力する。
【００６２】
アンプ部１６は、コンバータ部１４から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号を増幅する（Ｓ５）。アンプ部１６は、増幅した第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号をスピーカ群８に出力する。
【００６３】
スピーカ群８は、アンプ部１６から出力された第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号に基づく音を出力する（Ｓ６）。
【００６４】
［４．効果］
次に、図１０及び図１１を参照しながら、実施の形態に係るオーディオシステム２により得られる効果について説明する。図１０及び図１１の各々は、実施の形態に係るオーディオシステム２により得られる効果を説明するための概念図である。
【００６５】
上述したように、実施の形態に係るオーディオシステム２では、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号を第１〜第１８のスピーカ１８〜５２に分配して再生する。
【００６６】
図１０に示す例では、第１のスピーカ１８、第２のスピーカ２０及び第３のスピーカ２２の各々からティンパニの楽器パートトラックの音が出力される。また、第４のスピーカ２４及び第５のスピーカ２６の各々から第１バイオリンの楽器パートトラックの音が出力され、第６のスピーカ２８及び第７のスピーカ３０の各々からトランペットの楽器パートトラックの音が出力される。また、第８のスピーカ３２及び第９のスピーカ３４の各々からクラリネットの楽器パートトラックの音が出力され、第１０のスピーカ３６及び第１１のスピーカ３８の各々からトロンボーンの楽器パートトラックの音が出力される。また、第１２のスピーカ４０からハープの楽器パートトラックの音が出力され、第１３のスピーカ４２からホルンの楽器パートトラックの音が出力される。なお、上記の各楽器パートトラックの音と残響音トラックとをミックスさせて出力させてもよい。
【００６７】
さらに、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々から、全ての楽器パートトラックの各音と残響音トラックとがミックスされて出力される。
【００６８】
これにより、図１１に示すように、あたかもコンサートホール８４におけるオーケストラ８６の指揮者８８の位置でクラシック音楽の生演奏を聴いているかのような、高い臨場感及び没入感を得るための立体的な音場を車両１０の車室内で再現することができる。
【００６９】
なお、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々から、上述した１００〜３００Ｈｚの低音域を、全ての楽器パートトラックの各音及び残響音トラックにさらにミックスして出力させてもよい。これにより、上述した低音域のこもりを解消することができる。
【００７０】
（変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係るオーディオシステムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【００７１】
上記実施の形態では、オーディオシステム２を車両１０に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば航空機、電車又は船舶等の各種移動体に搭載してもよい。あるいは、オーディオシステム２を例えば家屋の居室内又は商業施設のシアタールーム内等に搭載してもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態では、マルチチャンネルオーディオ信号が１４チャンネルのチャンネルオーディオ信号を含むようにしたが、これに限定されず、８チャンネル以上の任意のチャンネル数のチャンネルオーディオ信号を含むようにしてもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、スピーカ群８が１８個のスピーカを有するようにしたが、これに限定されず、８つ以上の任意の個数のスピーカを有するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、ＤＳＰ１２にマルチチャンネルオーディオ信号を入力したが、これに限定されず、オーディオ再生部４により再生された２チャンネルのステレオオーディオ信号をＤＳＰ１２に入力してもよい。この場合、ステレオオーディオ信号が記憶された汎用のデジタルオーディオソースであっても、ＤＳＰ１２は、このステレオオーディオ信号に対してアップミックス処理を施すことにより、８チャンネル以上のチャンネルオーディオ信号を含むマルチチャンネルオーディオ信号を生成することができる。その結果、オーディオシステム２の汎用性を高めることができる。
【００７５】
また、上記実施の形態では、マルチチャンネルオーディオ信号をクラシック音楽のコンテンツとしたが、これに限定されず、例えばポップス、ロック又はジャズ等の任意のジャンルの楽曲のコンテンツであってもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、天井スピーカを天井６８の外板７０とルーフライナー７２との間に配置したが、天井スピーカは、ルーフライナー７２自体をエキサイタ等の振動子で振動させることにより音を出力するタイプであってもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号の全てをミックスさせて、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々に分配したが、これに限定されない。ＤＳＰ１２は、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号のうち少なくとも２チャンネル分のチャンネルオーディオ信号をミックスさせて、第１５のスピーカ４６、第１６のスピーカ４８、第１７のスピーカ５０及び第１８のスピーカ５２の各々に分配してもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、ＤＳＰ１２は、運転者８２があたかもオーケストラ８６の指揮者８８の位置でクラシック音楽の生演奏を聴いているかのような高い臨場感及び没入感を得ることができるように、第１〜第１４のチャンネルオーディオ信号のスピーカ群８に対する分配を決定したが、これに限定されない。運転者８２の仮想的な聴取位置は、オーケストラ８６の指揮者８８の位置以外に、例えばコンサートホール８４における客席の最前列等、任意の位置に設定することができる。
【００７９】
（その他）
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００８０】
また、以下のような場合も本発明に含まれる。
【００８１】
（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８２】
（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８３】
（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
【００８４】
（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
【００８５】
また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
【００８６】
また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
【００８７】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
【００８８】
また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はプログラム又はデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【００８９】
（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、例えば車両に搭載されるオーディオシステム等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９１】
２  オーディオシステム
４  オーディオ再生部
６  制御部
８  スピーカ群
１０  車両
１２  ＤＳＰ
１４  コンバータ部
１６  アンプ部
１８  第１のスピーカ
２０  第２のスピーカ
２２  第３のスピーカ
２４  第４のスピーカ
２６  第５のスピーカ
２８  第６のスピーカ
３０  第７のスピーカ
３２  第８のスピーカ
３４  第９のスピーカ
３６  第１０のスピーカ
３８  第１１のスピーカ
４０  第１２のスピーカ
４２  第１３のスピーカ
４４  第１４のスピーカ
４６  第１５のスピーカ
４８  第１６のスピーカ
５０  第１７のスピーカ
５２  第１８のスピーカ
５４  インストルメンタルパネル
５６  左フロントドア
５８  右フロントドア
６０  左リアドア
６２  右リアドア
６４  リアトレイ
６６  トランクルーム
６８  天井
７０  外板
７２  ルーフライナー
７４  右フロントシート
７６  左フロントシート
７８  右リアシート
８０  左リアシート
８２  運転者
８４  コンサートホール
８６  オーケストラ
８８  指揮者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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