(57)【要約】【課題】スライドパイプがスムーズに移動可能な液面検出装置を提供する。【解決手段】液面検出装置１００は、超音波センサ１１５と、経路形成体１３０とを備える。超音波センサ１１５は、超音波を発射し、液面１２により反射された超音波を受信する。経路形成体１３０は、超音波センサ１１５と液面１２との間で超音波を伝播するための伝播経路１３８を形成する管状である。経路形成体１３０は、スライドパイプ１４１と、フロート１４３とを有する。スライドパイプ１４１は、伝播経路１３８の少なくとも一部を区画し、上下方向に沿って移動可能である。フロート１４３は、液体１１により生じる浮力によってスライドパイプ１４１を上方向に移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を用いてタンク（１０）内に収容された液体（１１）の液面（１２）の高さを検出する液面検出装置（１００、２００、３００）であって、
前記超音波を発射し、前記液面により反射された前記超音波を受信する超音波センサ（１１５）と、
前記超音波センサと前記液面との間で前記超音波を伝播するための伝播経路（１３８）を形成する管状であり、当該伝播経路の少なくとも一部を区画し上下方向に沿って移動可能なスライドパイプ（１４１、３４１）と、前記液体により生じる浮力によって前記スライドパイプを上方向に移動させるフロート（１４３、２４３）とを有する経路形成体（１３０）と、を備える液面検出装置。
【請求項２】
前記スライドパイプの軸方向に沿った前記フロートの長さ寸法は、前記スライドパイプの軸方向の長さ寸法以下である請求項１に記載の液面検出装置。
【請求項３】
前記スライドパイプの軸方向に沿った前記フロートの長さ寸法は、前記スライドパイプの軸方向の長さ寸法より大きい請求項１に記載の液面検出装置。
【請求項４】
前記経路形成体は、
前記スライドパイプの上端に位置して前記伝播経路を塞ぎ、前記伝播経路における前記液面と異なる反射率で前記超音波を反射する天板（１４２、３４２）と、
前記天板の高さが、所定の液面高さ以下となるように前記スライドパイプの上方向への移動を制限するストッパ（１３６３、３３３１）とをさらに有し、
前記フロートは、前記ストッパにて前記スライドパイプの上方向への移動が制限されていない場合に、前記天板の高さを前記液面よりも上とするように前記スライドパイプを移動させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の液面検出装置。
【請求項５】
前記経路形成体は、前記スライドパイプを摺動可能に支持するガイドパイプを有し、
前記スライドパイプの上方向への移動が前記ストッパによって制限された状態での前記スライドパイプと前記ガイドパイプとの重なり長さは、前記スライドパイプの内径の１．５倍以上となるように形成されている請求項４に記載の液面検出装置。
【請求項６】
前記スライドパイプの上端には、前記スライドパイプの径方向に延伸して前記スライドパイプの内側と外側とを連通する連通経路が形成されている請求項４または５に記載の液面検出装置。
【請求項７】
前記経路形成体は、前記スライドパイプよりも大径に形成されて前記スライドパイプの外周面を囲う配置の外周部材（１３６）を有し、
前記フロートは、円筒面状のフロート外周面（２４３１）を有し、
前記フロート外周面の外径は、前記外周部材の外径以下である請求項１〜６のいずれか１項に記載の液面検出装置。
【請求項８】
前記スライドパイプには、気体を保持した気密室（３４６１）を区画する中空部（３４６）が形成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の液面検出装置。
【請求項９】
前記中空部は、前記伝播経路を区画し樹脂により形成される内周壁（３４６２）、および前記内周壁の外周側に位置し樹脂により形成される外周壁（３４６３）、を含み、
前記気密室は、前記内周壁および前記外周壁の間に筒状に設けられる請求項８に記載の液面検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、超音波を用いてタンク内の液面の高さを検出する液面検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波を用いてタンク内の液面の高さを検出する液面検出装置の一種として、例えば特許文献１に開示の液面検出装置が知られている。特許文献１の液面検出装置では、超音波センサと液面との間で超音波を伝播するための伝播経路は、伝播経路の下側を区画しているロアーパイプと、上側を区画しているアッパーパイプとの２要素により形成されている。アッパーパイプは、スプリングを介して液面に対して垂直に移動可能にロアーパイプに接続されている。アッパーパイプは、上端にタンクが接触した場合に、スプリングの変形により下方向に移動し、タンクに作用する力を軽減可能である。またアッパーパイプは、タンクとの接触が解消されると、スプリングの形状復元により上方向に移動し、接触前の位置に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スプリングは、液面検出装置を構成する他の部材に対する引っかかりなどによってアッパーパイプを移動できない場合があった。このように特許文献１の液面検出装置では、アッパーパイプのような液面に対して垂直に移動可能なスライドパイプがスムーズに移動できなくなるおそれがあった。
【０００５】
本開示は、スライドパイプがスムーズに移動可能な液面検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、本開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するための本開示は、超音波を用いてタンク（１０）内に収容された液体（１１）の液面（１２）の高さを検出する液面検出装置（１００、２００、３００）であって、超音波を発射し、液面により反射された超音波を受信する超音波センサ（１１５）と、超音波センサと液面との間で超音波を伝播するための伝播経路（１３８）を形成する管状であり、当該伝播経路の少なくとも一部を区画し上下方向に沿って移動可能なスライドパイプ（１４１、３４１）と、液体により生じる浮力によってスライドパイプを上方向に移動させるフロート（１４３、２４３）とを有する経路形成体（１３０）と、を備える。
【０００８】
以上の構成によれば、スライドパイプは、上下方向に移動可能であるため、タンク天井面の上端への接触時に下方向に退避可能である。このため、タンクの変形時にスライドパイプからタンク天井面に作用する力が軽減される。加えてスライドパイプは、タンク形状の復元により、液体により生じるフロートの浮力によって上方向に移動し、接触前の位置に戻る。このフロートは、液体により生じる浮力によってスライドパイプを上方向に移動させるため、他の部材に対して引っ掛かりにくい。従って、スライドパイプは、スムーズに移動可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態における液面検出装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１をＩＩ方向から見た矢視図である。
【図３】天板および液面による超音波の反射を示す図である。
【図４】外周部材の形状を示す図である。
【図５】制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図６】各種信号の時間変動を示す図である。
【図７】検出された液面高さと増幅信号の振幅との関係を示すグラフである。
【図８】天井面の接触によるスライドパイプの退避を示す図である。
【図９】液面の低下によるスライドパイプの移動を示す図である。
【図１０】第２実施形態における液面検出装置の全体構成を示す図である。
【図１１】第２実施形態におけるフロートの構成を示す図である。
【図１２】第３実施形態における液面検出装置の全体構成を示す図である。
【図１３】第３実施形態におけるスライドパイプの構成を示す図である。
【図１４】変形例１におけるフロートの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態の説明において、対応する構成要素には同一番号の符号を付して重複する説明を省略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりでなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても部分的に構成を組み合わせることも可能である。
【００１１】
＜第１実施形態＞
本開示の第１実施形態による液面検出装置１００は、図１および図２に示すように液面検出システム１に用いられている。液面検出システム１は、タンク１０内に収容されている液体１１の液面１２の高さを検出する。タンク１０は、例えば液体１１としてガソリンなどの燃料を収容している車両用の燃料タンクである。以下の説明において、液面１２の姿勢は、タンク１０の配置された姿勢により定まる水平方向と実質的に平行であって、傾きなどは生じていないとする。液面検出システム１は、液面検出装置１００に加えて、制御装置１２０を備えている。
【００１２】
液面検出装置１００は、タンク１０の床面１３に設置されている。液面検出装置１００は、リードワイヤ１１１により制御装置１２０と電気的に接続されている。液面検出装置１００は、センサ部１１０と、経路形成体１３０とを備えている。
【００１３】
センサ部１１０は、制御装置１２０から入力される駆動信号に従って超音波を発射する。センサ部１１０は、超音波を受信し、超音波の受信状況を示す受信信号を制御装置１２０に出力する。センサ部１１０は、ケース１１２と、ケース蓋１１３と、リード線１１４と、超音波センサ１１５と、防振ゴム１１７とを備えている。
【００１４】
ケース１１２は、液体１１により変形および変質を生じにくい樹脂材料などにより、一端を開口した有底の略円筒状に形成されている。ケース１１２は、ケース蓋１１３と合わせて超音波センサ１１５などを収容し、センサ部１１０の外観形状を形成している。ケース１１２は、軸方向を液面１２と実質的に平行とする姿勢でタンク１０内に配置されている。
【００１５】
ケース蓋１１３は、ケース１１２と同様の樹脂材料などにより板状に形成されている。ケース蓋１１３は、ケース１１２の開口を覆って超音波センサ１１５などを内側に収容している。
【００１６】
リード線１１４は、ケース蓋１１３を貫通し、ケース１１２内の超音波センサ１１５と、ケース１１２外のリードワイヤ１１１とを電気的に接続している。
【００１７】
超音波センサ１１５は、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の圧電体により円板形状に形成されている。圧電体は、電圧が印加されると変形する一方、外部から力を受けると受けた力に比例する電圧を発生する性質を有する物質である。超音波センサ１１５の厚み方向は、ケース１１２の軸方向に沿っている。このため超音波センサ１１５の厚み方向は、液面１２と実質的に平行である。超音波センサ１１５は、円板の一面を全面にわたってケース１１２の底板の内側面に接触させている。超音波センサ１１５の両面には、それぞれ電極１１６が形成されている。
【００１８】
各電極１１６は、それぞれリード線１１４と電気的に接続されている。各電極１１６の間に電圧が印加されることにより、超音波センサ１１５は厚み方向に振動する。これにより超音波センサ１１５はケース１１２を介して超音波を発射する。また超音波センサ１１５が超音波の受信により振動すると、電極１１６の間の電圧は、受信した超音波の強度に比例した振幅で振動する。電極１１６の間の電圧は、リード線１１４およびリードワイヤ１１１を介して受信信号として制御装置１２０に出力される。
【００１９】
防振ゴム１１７は、合成ゴムなどのエラストマにより円柱形状に形成されている。防振ゴム１１７は、超音波センサ１１５とケース蓋１１３との間に、超音波センサ１１５の厚み方向に沿って延伸する姿勢で配置されている。防振ゴム１１７は、超音波センサ１１５からケース蓋１１３への振動の伝達を抑制している。
【００２０】
経路形成体１３０は、内側に伝播経路１３８を形成した管状である。伝播経路１３８は、水平パイプ１３１、反射板１３２、ガイドパイプ１３３、およびスライドパイプ１４１により区画されている空間である。経路形成体１３０は、上述の水平パイプ１３１、反射板１３２と、ガイドパイプ１３３、およびスライドパイプ１４１に加えて、天板１４２、ハウジング１３４、および外周部材１３６をさらに有している。
【００２１】
水平パイプ１３１は、金属材料などにより、両端を開口した円形断面の筒状に形成されている。水平パイプ１３１は、一端から他端に向かうに従って内径を小さくした形状である。水平パイプ１３１は、一端側の開口でケース１１２の外底面を覆っている。従って、水平パイプ１３１の内径はケース１１２から離れるに従って小さくなっている。水平パイプ１３１は、ケース１１２の軸方向に沿って延伸している。このため水平パイプ１３１は、液面１２に平行な方向に沿って延伸している。これにより水平パイプ１３１は、筒形状の内部で超音波を液面１２に平行な方向に伝播する。水平パイプ１３１には、補正面１３１１と、下部連通孔１３１２とが形成されている。
【００２２】
補正面１３１１は、水平パイプ１３１の内径を段階的に小さくすることにより形成された段差状の面である。補正面１３１１は、超音波センサ１１５からあらかじめ設定された所定の距離に、超音波センサ１１５の発射した超音波を超音波センサ１１５に向けて反射するように設けられている。補正面１３１１は、超音波の速度変化による液面１２の位置の検出誤差を補正するための面である。
【００２３】
下部連通孔１３１２は、水平パイプ１３１の外側と内側を連通している。下部連通孔１３１２は、水平パイプ１３１の内部に液体１１を導入する。
【００２４】
反射板１３２は、水平パイプ１３１と同様の金属材料などにより板状に形成されている。反射板１３２は、水平パイプ１３１のケース１１２と反対側の開口に対向する配置である。反射板１３２に対する水平パイプ１３１の軸線の角度は、４５度となっている。反射板１３２は、液面１２に対して４５度傾斜した姿勢でタンク１０内に配置されている。反射板１３２は、水平パイプ１３１の内部を液面１２に平行な方向に伝播する超音波を、液面１２に垂直な方向に反射する。また反射板１３２は、液面１２で反射して液面１２に垂直な方向に伝播する超音波を、水平パイプ１３１の内部に向けて反射する。
【００２５】
ガイドパイプ１３３は、水平パイプ１３１と同様の金属材料などにより、両端を開口した円筒状に形成されている。ガイドパイプ１３３の軸方向は、ケース１１２の軸方向に垂直な方向に沿っている。ガイドパイプ１３３の一端の開口は、反射板１３２の両面のうち、水平パイプ１３１に対向した一面に対向している。ガイドパイプ１３３の軸線の反射板１３２に対する角度は、４５度となっている。ガイドパイプ１３３は、一端から他端に向かう方向を液面１２に垂直に上に向ける姿勢でタンク１０内に配置されている。従って以下の説明では、ガイドパイプ１３３の延伸方向に沿って一端から他端に向かう方向を上方向として説明する場合がある。またガイドパイプ１３３の延伸方向に沿って他端から一端に向かう方向を下方向として説明する場合がある。またこの姿勢により、ガイドパイプ１３３は円筒形状の内側で超音波を液面１２に垂直な方向に伝播する。
【００２６】
スライドパイプ１４１は、水平パイプ１３１と同様の金属材料などにより円筒形状に形成されている。スライドパイプ１４１は、例えば５〜１０ｍｍの内径で形成されている。スライドパイプ１４１は、上下方向に沿って延伸する姿勢である。スライドパイプ１４１は、ガイドパイプ１３３に対して摺動可能に外嵌されている。スライドパイプ１４１は、ガイドパイプ１３３に対して摺動することにより、上下方向に沿って移動する。スライドパイプ１４１は、液面検出装置１００の設置により液面１２に垂直な方向に沿って延伸する姿勢となっている。これによりスライドパイプ１４１は、円筒形状の内側で超音波を液面１２に垂直な方向に伝播する。またスライドパイプ１４１は、液面検出装置１００の設置により液面１２に垂直な方向に移動可能となっている。スライドパイプ１４１には、パイプ連通孔１４５と、突起部１４４とが形成されている。
【００２７】
パイプ連通孔１４５は、スライドパイプ１４１の上端においてスライドパイプ１４１の外側と内側とを連通している。パイプ連通孔１４５は、例えばスライドパイプ１４１の周方向において等間隔な２か所に形成されている。パイプ連通孔１４５は、スライドパイプ１４１の内部と経路形成体１３０との外部との間で空気を流通させる。パイプ連通孔１４５は「連通経路」に相当する。
【００２８】
突起部１４４は、スライドパイプ１４１の円筒形状の側面を部分的に径方向外側に突出させることにより形成されている。突起部１４４は、スライドパイプ１４１の外周において連続して一周するように設けられている。従って、突起部１４４の形成されている位置において、スライドパイプ１４１の外径が部分的に大きくなっている。突起部１４４からスライドパイプ１４１の下端までの距離は、スライドパイプ１４１の内径の約０．５倍となっている。
【００２９】
天板１４２は、スライドパイプ１４１と同一の材料により円板形状に形成されている。天板１４２は、スライドパイプ１４１の上端の開口を塞ぐ配置である。天板１４２は、スライドパイプ１４１と一体に形成されている。天板１４２は、スライドパイプ１４１と合わせて下端を開口した有底の円筒形状に形成されている。天板１４２は、スライドパイプ１４１の軸方向に垂直な姿勢である。従って天板１４２は、液面１２と実質的に平行な姿勢となっている。
【００３０】
天板１４２の表面における超音波の反射率は、ほぼ１００％である。また図３に示すように、天板１４２では、超音波の実質的に全てがスライドパイプ１４１の延伸する方向に反射される。このため、スライドパイプ１４１の延伸する方向に対する天板１４２の超音波の反射率はほぼ１００％である。一方、図３に示すように、スライドパイプ１４１の内部における液面１２は、表面張力により湾曲している。このため超音波の一部は、液面１２の外縁にて、スライドパイプ１４１の延伸する方向に対して傾斜した方向に反射される。これにより、スライドパイプ１４１の内部における液面１２によるスライドパイプ１４１の延伸する方向に対する超音波の反射率は、湾曲していない液面１２による反射率よりも低下している。例えば、スライドパイプ１４１の内部における液面１２の反射率は、８０〜９０％となる。従って、スライドパイプ１４１の延伸する方向に対する天板１４２による超音波の反射率は、スライドパイプ１４１の内部における液面１２の反射率よりも高い。  ハウジング１３４は、ケース１１２と同様の樹脂材料などにより、屈曲した管状に形成されている。ハウジング１３４は、ケース１１２と、水平パイプ１３１と、反射板１３２と、ガイドパイプ１３３とを、各部材の位置関係が維持されるように内側に保持している。
【００３１】
外周部材１３６は、ケース１１２と同様の樹脂材料などにより形成されている。外周部材１３６は、スライドパイプ１４１に対する上方向の力に抗して上方向への移動を制限する。外周部材１３６には、図４に示すように支持部１３６１と、腕部１３６２と、爪部１３６３とが形成されている。
【００３２】
支持部１３６１は、円環板状に形成されている。支持部１３６１の外径は、スライドパイプ１４１よりも大きい。支持部１３６１の内径は、ガイドパイプ１３３の外径と実質的に一致している。支持部１３６１は、ガイドパイプ１３３に対して外嵌された状態で固定されている。支持部１３６１の上面は、天井面１４の接触により下方向に退避したスライドパイプ１４１の下端よりも下に位置している。
【００３３】
腕部１３６２は、略四角柱状に形成されている。腕部１３６２は、支持部１３６１の上面から上方向に延伸している。腕部１３６２は、支持部１３６１の外周部分に、周方向において実質的に等間隔な４か所に設けられている。各腕部１３６２の４つの側面は、それぞれ支持部１３６１の腕部１３６２を設けられた位置における径方向または周方向に沿った方向を向いた姿勢である。各腕部１３６２は、スライドパイプ１４１に対して、スライドパイプの軸方向において重なりを生じる配置である。従って各腕部１３６２は、スライドパイプ１４１の外周面を部分的に囲う配置となっている。
【００３４】
爪部１３６３は、腕部１３６２の上端側に設けられた突出部である。爪部１３６３は、腕部１３６２の径方向内側を向いた側面から、スライドパイプ１４１に向けて突出するように形成されている。爪部１３６３の突出する長さ寸法は、下方向に向かうに従って大きくなっている。スライドパイプ１４１を挟んで対向する爪部１３６３の間では、径方向内側の先端同士の距離は、突起部１４４における外径寸法とよりも小さくなっている。このため爪部１３６３は、スライドパイプ１４１に伴って移動する突起部１４４に対して引っ掛かる。これにより爪部１３６３は、スライドパイプ１４１の移動を制限する。爪部１３６３は、図１に示すように、天板１４２を所定の高さ以下とするようにスライドパイプ１４１の上方向への移動を制限する。所定の高さは、液面検出システム１に要求されている検知可能な液面１２の最大高さＬｈｍａｘに設定されている。
【００３５】
また図１に示すように、爪部１３６３に引っかかった突起部１４４からガイドパイプ１３３の上端までの距離は、スライドパイプ１４１の内径と実質的に等しい。このため、突起部１４４が爪部１３６３に引っ掛かっている場合、ガイドパイプ１３３の上端からスライドパイプ１４１の下端までの距離は、スライドパイプ１４１の内径の約１．５倍となっている。すなわち、スライドパイプ１４１とガイドパイプ１３３との重なり長さは、スライドパイプ１４１の内径の約１．５倍となっている。爪部１３６３は「ストッパ」に相当する。
【００３６】
制御装置１２０は、タンク１０の外部などに設けられている。制御装置１２０は、超音波センサ１１５を制御して液面１２の位置を検出する電子制御装置である。制御装置１２０は、図５に示すように駆動部１２１と、増幅部１２２と、検波部１２３と、比較部１２４と、検出部１２５と、天板判断部１２６としての機能を有している。
【００３７】
駆動部１２１は、パルス状の電圧を駆動信号として超音波センサ１１５に対して送信する。駆動部１２１は、駆動信号の送信により各電極１１６にパルス状の電圧を印加し、超音波センサ１１５に超音波を発射させる。
【００３８】
増幅部１２２は、センサ部１１０より出力された受信信号を増幅して増幅信号とする。超音波センサ１１５が超音波の受信により振動している場合、増幅信号は超音波センサ１１５の受信した超音波の強度に比例した振幅で振動する。
【００３９】
検波部１２３は、増幅部１２２により増幅された増幅信号を半波整流して検波信号とする。超音波センサ１１５が超音波の受信により振動している場合、検波信号は超音波センサ１１５の受信した超音波の強度に比例した電圧となる。
【００４０】
比較部１２４は、検波信号をあらかじめ設定された閾値Ｔｈと比較し、閾値Ｔｈに対する大小を二値で示す比較信号を出力する。閾値Ｔｈは、液面１２または補正面１３１１で反射した超音波の受信とノイズとを判別するための値である。
【００４１】
検出部１２５は、比較信号に基づいて液面１２の高さを検出する。図６に示す比較信号を例に検出部１２５の作動を説明する。時刻ｔ１に駆動部１２１より駆動信号を送信された超音波センサ１１５は、振動して超音波を発射する。超音波センサ１１５の振動は、時間の経過に伴って減衰する。これにより、検波信号の電圧も時間の経過と共に低下する。時刻ｔ２に、検波信号の電圧が閾値Ｔｈ以下となる。
【００４２】
超音波は、伝播経路１３８を伝播し、補正面１３１１および液面１２で反射されて超音波センサ１１５に受信される。補正面１３１１により反射された超音波により、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、検波信号の電圧が閾値Ｔｈ以上となっている。液面１２により反射された超音波により、時刻ｔ５から時刻ｔ６までの間、検波信号の電圧が閾値Ｔｈ以上となっている。従って、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間は、超音波の基準距離の往復に要した基準往復時間を示している。基準距離は、超音波センサ１１５と補正面１３１１との間の距離である。また、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの時間は、超音波の液面距離の往復に要した液面往復時間を示している。液面距離は、超音波センサ１１５と液面１２との間の距離である。
【００４３】
ここで、液体１１中において、超音波の速度は実質的に一定である。故に、基準距離と液面距離との比は、基準往復時間と液面往復時間の比と実質的に一致する。検出部１２５は、まず基準往復時間に対する液面往復時間の比を算出する。続けて検出部１２５は、算出された時間の比を基準距離に乗算することにより液面距離を求める。検出部１２５は、求められた液面距離から、超音波センサ１１５と反射板１３２との距離を差し引いた値を液面１２の高さとして検出する。
【００４４】
天板判断部１２６は、天板１４２による超音波の反射を判断する。天板判断部１２６の作動を図６および図７に沿って説明する。超音波は、伝播する距離の増加に従って強度が低下する。このため図６に示した時刻ｔ５から時刻ｔ６における増幅信号の振幅のピーク値Ｗｈは、検出部１２５により検出される液面１２の高さＬｈの増加に従って低下する傾向にある。液面１２で超音波が反射した場合、高さＬｈに対するピーク値Ｗｈは図７のグラフＧ１で示される。
【００４５】
ここで、天板１４２は、伝播経路１３８における液面１２よりも高い反射率で超音波を反射する。このため、天板１４２で超音波が反射している場合、液面１２よりも反射された超音波の強度低下が抑制される。これにより、天板１４２で超音波が反射した場合、高さＬｈに対するピーク値Ｗｈは、グラフＧ１よりも高い傾向のグラフＧ２で示される。
【００４６】
天板判断部１２６は、高さＬｈに対するピーク値Ｗｈの関係を示す点の位置に基づいて天板１４２による超音波の反射を判断する。天板判断部１２６は高さＬｈに対するピーク値Ｗｈの関係を示す点がグラフＧ２上の位置である場合に、超音波が天板１４２により反射されていると判断する。
【００４７】
例えば、液面１２が最大高さＬｈｍａｘ以上となっている場合、超音波は天板１４２で反射する。このため、最大高さＬｈｍａｘとピーク値Ｗｈ１との対応関係を示す点Ｐ１は、グラフＧ２上に位置する。従って、この場合においても天板判断部１２６により超音波が天板１４２で反射されていると判断される。
【００４８】
また図８に示すように、天井面１４の高さ低下によりスライドパイプ１４１が下方向に退避している場合にも、超音波は天板１４２で反射しうる。スライドパイプ１４１と共に下方向に退避した天板１４２で超音波が反射した場合、液面の高さＬｈ２とピーク値Ｗｈ２との対応関係を示す点Ｐ２は、グラフＧ２上に位置する。従って、天板判断部１２６により超音波が天板１４２で反射されていると判断される。
【００４９】
経路形成体１３０は、図８に示した下方向に退避した状態のスライドパイプ１４１を上方向に移動させるフロート１４３をさらに有している。フロート１４３は、発泡エボナイトなどの液体１１よりも密度の小さい材料により円柱形状に形成されている。フロート１４３のスライドパイプ１４１の軸方向に沿った長さ寸法は、スライドパイプ１４１の軸方向の長さ寸法より小さい。フロート１４３の軸方向は、上下方向に沿っている。フロート１４３は、スライドパイプ１４１の外径と等しい内径で下面から上方向に延伸する円筒形状の穴を形成されている。フロート１４３は、スライドパイプ１４１に外嵌されている。これによりフロート１４３は、スライドパイプ１４１に対して固定されている。フロート１４３は、スライドパイプ１４１の外周面の上側を部分的に覆っている。フロート１４３は、スライドパイプ１４１の外周面のうち下側を露出している。
【００５０】
フロート１４３のうちスライドパイプ１４１上端および天板１４２よりも下に位置する部分に液体１１により生じる浮力は、スライドパイプ１４１、天板１４２、およびフロート１４３に加わる重力の合計よりも大きい。例えばフロート１４３のうち、フロート１４３の下端からスライドパイプ１４１上端および天板１４２の５〜１０ｍｍ下までの部分に生じる浮力が、スライドパイプ１４１、天板１４２、およびフロート１４３に加わる重力の合計と一致している。フロート１４３には、フロート連通孔１４３１が形成されている。フロート連通孔１４３１は、パイプ連通孔１４５を覆う位置からフロート１４３の外周面まで貫通している。フロート連通孔１４３１は、スライドパイプ１４１の内部と経路形成体１３０との外部との間で空気を流通させるための孔である。
【００５１】
以上のフロート１４３は、液体１１により生じる浮力によってスライドパイプ１４１を上方向に移動させる。例えば、図８に示した天井面１４のフロート１４３を介した接触によりスライドパイプ１４１が下方向に退避した状態では、スライドパイプ１４１の先端および天板１４２が液面１２より下に位置している。従って、フロート１４３に生じる浮力は、スライドパイプ１４１、天板１４２、およびフロート１４３に加わる重力の合計よりも大きい。このため、タンク１０の形状復元により、フロート１４３はスライドパイプ１４１を上方向に移動させる。
【００５２】
また、フロート１４３に生じる浮力は、液面１２よりもスライドパイプ１４１上端および天板１４２を上とした状態で重力とつり合う。これによりフロート１４３は、液面１２よりスライドパイプ１４１上端および天板１４２を上とした状態を維持してスライドパイプ１４１を下方向にも移動させうる。液面１２の高さが図１より１５〜２０ｍｍ低下した図９の状態を例に説明する。フロート１４３に生じる浮力は、液面１２より天板１４２を５〜１０ｍｍ上とした状態において重力とつり合う。この結果、図９に示す液面１２の高さの場合、フロート１４３は、図１に示した位置から約１０ｍｍ下方向の位置にスライドパイプ１４１を移動させている。このようにフロート１４３は、液面１２よりもスライドパイプ１４１上端および天板１４２を上とした状態を維持して、スライドパイプ１４１を図１に示した位置よりも下方向に移動させうる。
【００５３】
［第１実施形態のまとめ］
以上、説明した第１実施形態によれば、スライドパイプ１４１は、上下方向に沿って移動可能である。このためスライドパイプ１４１は、図８に示したように、天井面１４のフロート１４３を介したスライドパイプ１４１上端への接触時に下方向に退避可能である。これにより、タンク１０の変形時にスライドパイプ１４１から天井面１４に作用する力が軽減される。加えてスライドパイプ１４１は、タンク１０の形状復元により、液体１１により生じるフロート１４３の浮力によって上方向に移動し、図１に示した接触前の位置に戻る。このフロート１４３は、液体１１により生じる浮力によってスライドパイプ１４１を上方向に移動させるため、ガイドパイプ１３３等の他の部材に対して引っ掛かりにくい。従って、スライドパイプ１４１は、スムーズに移動可能となる。
【００５４】
また、経路形成体１３０はスプリングを備えることなくスライドパイプ１４１を移動させる。このためスライドパイプ１４１は、スプリングの圧縮時の寸法や、スプリングの他の部材に対する引っ掛かりに阻害されることなくスムーズに移動できる。
【００５５】
加えて第１実施形態におけるフロート１４３は、スライドパイプ１４１以下の長さで形成されている。またフロート１４３は、スライドパイプ１４１の上側を部分的に覆う配置である。このためフロート１４３は、スライドパイプ１４１の下端よりも下に突出していない。従ってフロート１４３は、スライドパイプ１４１の移動によってスライドパイプ１４１よりも下に位置するガイドパイプ１３３等の液面検出装置１００を構成する他の部材に接触しにくい。
【００５６】
また、経路形成体１３０は、スライドパイプ１４１の上端に液面１２と反射率の異なる天板１４２を有している。このため、タンク１０が変形することでスライドパイプ１４１が下方向に退避し、天板１４２が液面１２以下の位置となった場合、超音波は液面１２とは反射率の異なる天板１４２により反射される。これにより、超音波センサ１１５で受信される超音波の強度が、液面１２で反射される場合とは異なる強度範囲となる。このため、天板判断部１２６は、スライドパイプ１４１の退避に従って下方向に移動した天板１４２で反射している旨を判断可能となる。このように液面検出システム１は、検知された液面１２の高さが実際の液面１２の高さより低い旨を判断できる。
【００５７】
加えてスライドパイプ１４１は、フロート１４３により天板１４２の位置を液面１２より上とするように移動する。またスライドパイプ１４１は、爪部１３６３により最大高さＬｈｍａｘ以下となるように上方向への移動を制限される。このため、液面１２の高さが最大高さＬｈｍａｘより低い場合、超音波は液面１２で反射して超音波センサ１１５に受信される。一方、液面１２の高さが最大高さＬｈｍａｘ以上の場合、超音波は天板１４２で反射して超音波センサ１１５に受信される。このため天板判断部１２６は、液面１２よりも下に位置する天板１４２による超音波の反射を判断できる。このように液面検出システム１は、液面の高さが最大高さＬｈｍａｘ以上である旨を判断できる。
【００５８】
また、スライドパイプ１４１とガイドパイプ１３３との重なり長さは、スライドパイプ１４１の内径の約１．５倍以上確保されている。スライドパイプ１４１とガイドパイプ１３３との重なりの確保によれば、スライドパイプ１４１に液面１２に沿った横方向の力が加わる場合であっても、スライドパイプ１４１は円滑に上下方向に移動できる。
【００５９】
さらに、スライドパイプ１４１には、パイプ連通孔１４５が形成されている。このため、天板１４２により伝播経路１３８が塞がれていても、スライドパイプ１４１の外側と内側との間で液面１２の高さに差が生じにくい。また、パイプ連通孔１４５は、スライドパイプ１４１の径方向に延伸しているため、スライドパイプ１４１内を進む超音波を外側に漏らしにくい。従って液面検出システム１は、超音波センサ１１５の受信する超音波の強度低下を抑制しつつ、液面１２の高さを精度よく検出可能である。
【００６０】
またフロート１４３は、液面１２よりもスライドパイプ１４１上端および天板１４２を上とした状態を維持して、スライドパイプ１４１を図１に示した位置よりも下方向に移動させうる。このため、スライドパイプ１４１に対する天井面１４の接触が抑制される。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図１０および図１１に示す第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第２実施形態の液面検出装置２００では、爪部２３６３およびフロート２４３の構成が第１実施形態と異なっている。また、第２実施形態のスライドパイプ１４１には、突起部１４４が形成されていない。
【００６２】
爪部２３６３は、第１実施形態の爪部１３６３と突出する長さが異なっている。スライドパイプ１４１を挟んで対向する爪部２３６３の間では、径方向内側の先端同士の距離は、スライドパイプ１４１の外径より２〜４ｍｍ大きい。このため、爪部２３６３の径方向内側の先端は、スライドパイプ１４１の外周面から１〜２ｍｍ離れている。
【００６３】
フロート２４３は、第１実施形態と同様の材料により、一端を開口した有底の円筒形状に形成されている。円筒形状の外周面であるフロート外周面２４３１の外径は、外周部材１３６の支持部１３６１の外径と実質的に同一となっている。フロート２４３の軸方向の長さ寸法は、スライドパイプ１４１の軸方向の長さ寸法より大きい。また、フロート２４３は、開口を下に向けた姿勢でスライドパイプ１４１に外嵌されている。フロート２４３は、スライドパイプ１４１の外周面全体を覆っている。フロート２４３は、スライドパイプ１４１の下端より下に突出している。フロート２４３下端のスライドパイプ１４１下端から突出する長さは、スライドパイプ１４１の内径の約０．５倍となっている。フロート２４３には、ガイド溝２４３２と、拡径部２４３６とが形成されている。
【００６４】
ガイド溝２４３２は、フロート外周面２４３１に形成された溝である。ガイド溝２４３２は、フロート外周面２４３１の下端からフロート２４３の軸方向に沿って上向きに延伸している。ガイド溝２４３２は、周方向において実質的に等間隔な４か所に形成されている。ガイド溝２４３２の幅寸法は、外周部材１３６の腕部１３６２および爪部１３６３の径方向の寸法と実質的に一致している。ガイド溝２４３２には、外周部材１３６の腕部１３６２および爪部１３６３が、フロート２４３の延伸する方向に摺動可能に配置されている。ガイド溝２４３２は、腕受け部２４３３と、爪受け部２４３４と、段差面部２４３５とを有している。
【００６５】
腕受け部２４３３は、ガイド溝２４３２のうち、フロート外周面２４３１の下端から、スライドパイプ１４１内径と実質的に等しい距離までの範囲である。腕受け部２４３３におけるガイド溝２４３２の深さ寸法は、腕部１３６２の径方向の寸法と実質的に一致している。フロート外周面２４３１に対する凹みの横断面形状は、腕部１３６２の横断面形状と実質的に同一となっている。腕受け部２４３３には、腕部１３６２が摺動可能に配置されている。
【００６６】
爪受け部２４３４は、ガイド溝２４３２のうち、腕受け部２４３３の上端からガイド溝２４３２の上端までの範囲である。爪受け部２４３４におけるガイド溝２４３２の深さ寸法は、爪部１３６３の最大の突出寸法と腕部１３６２の径方向の寸法との合計と実質的に一致している。爪受け部２４３４には、爪部１３６３が摺動可能に配置されている。
【００６７】
段差面部２４３５は、腕受け部２４３３と爪受け部２４３４との間に形成されている段差面である。従って、スライドパイプ１４１下端から段差面部２４３５までの上下方向に沿った距離は、スライドパイプ１４１内径の約０．５倍となっている。腕受け部２４３３の深さ寸法よりも爪受け部２４３４の深さ寸法が大きいため、段差面部２４３５は上方向を向いている。段差面部２４３５は、スライドパイプ１４１の移動に伴って上方向へ移動することにより、爪部１３６３に引っ掛かる。これにより、スライドパイプ１４１の移動が制限される。図１０に示すように、段差面部２４３５は、天板１４２を所定の高さ以下とするようにスライドパイプ１４１の上方向への爪部１３６３により移動を制限されている。またこの状態において、スライドパイプ１４１とガイドパイプ１３３との重なり長さは、スライドパイプ１４１の内径の約１．５倍となっている。このように段差面部２４３５は、突起部１４４を代替している。
【００６８】
拡径部２４３６は、フロート２４３の内周面のうち、内径をスライドパイプ１４１の外径よりも大きくした部分である。拡径部２４３６は、フロート２４３内周面の下端に形成されている。拡径部２４３６の上下方向の長さ寸法は、スライドパイプ１４１の内径の約０．５倍となっている。従って、拡径部２４３６は、フロート２４３の内周面のうち、スライドパイプ１４１の下端より突出した部分に形成されている。
【００６９】
［第２実施形態のまとめ］
以上、説明した第２実施形態においても、スライドパイプ１４１は、天井面１４のフロート２４３を介したスライドパイプ１４１上端への接触時に、下方向に退避可能である。加えてスライドパイプ１４１は、タンク１０の形状復元により液体１１により生じるフロート２４３の浮力によって上方向に移動し、接触前の位置に戻る。このフロート２４３は、液体１１により生じる浮力によってスライドパイプ１４１を上方向に移動させるため、ガイドパイプ１３３等の他の部材に対して引っ掛かりにくい。従って、第１実施形態と同様にスライドパイプ１４１はスムーズに移動可能となる。
【００７０】
加えて第２実施形態では、フロート２４３がスライドパイプ１４１よりも長いため、フロート２４３は必要な浮力を確保しながら外径寸法を小さくすることが可能である。
【００７１】
さらに、フロート２４３のフロート外周面２４３１の外径が外周部材１３６の外径以下であるため、フロート２４３を設けることによる経路形成体１３０の外形寸法の変化が抑制される。従って、フロート２４３は、液面検出装置１００のタンク１０への配置を阻害しにくい。
【００７２】
また、拡径部２４３６においては、フロート２４３の内径は、スライドパイプ１４１の外径よりも大きい。従って、フロート２４３のガイドパイプ１３３への接触が抑制される。
【００７３】
＜第３実施形態＞
図１２および図１３に示す第３実施形態は、第１実施形態の別の変形例である。第３実施形態の液面検出装置３００では、ガイドパイプ３３３、天板３４２、およびスライドパイプ３４１の構成が第１実施形態と異なっている。また、第３実施形態の液面検出装置３００は、外周部材１３６およびフロート１４３を有していない。
【００７４】
ガイドパイプ３３３には、ガイド突起部３３３１が形成されている。ガイド突起部３３３１は、ガイドパイプの外周面を部分的に突出させることにより形成されている。ガイド突起部３３３１は、ガイドパイプ３３３の外周を一周している。従って、ガイド突起部３３３１の形成されている位置において、ガイドパイプ３３３の外径が部分的に大きくなっている。ガイド突起部３３３１からガイドパイプ３３３の上端までの距離は、スライドパイプ３４１の内径の約３．５倍である。ガイド突起部３３３１は、「ストッパ」に相当する。
【００７５】
天板３４２は、天板１４２と同様の材料により円板形状に形成されている。天板３４２は、スライドパイプ３４１と別体に形成されている。天板３４２は、スライドパイプ３４１の上端に、ガイドパイプ３３３の軸方向に垂直な姿勢で内嵌されている。従って天板３４２は、液面１２と実質的に平行な姿勢で配置されている。
【００７６】
スライドパイプ３４１は、ケース１１２と同様の樹脂材料により上下方向に延伸する円筒形状に形成されている。スライドパイプ３４１は、上下方向に摺動可能にガイドパイプ３３３に外嵌されている。スライドパイプ３４１には、中空筒部３４６と、パイプ腕部３４７と、パイプ爪部３４８とが形成されている。
【００７７】
中空筒部３４６は、両端を開口した円筒形状に形成されている。中空筒部３４６は、ガイドパイプ３３３に対して摺動可能に外嵌されて上下方向に沿って延伸している。中空筒部３４６は、スライドパイプ３４１の円筒形状を提供している。中空筒部３４６は「中空部」に相当する。中空筒部３４６の詳細な構成は後述する。
【００７８】
パイプ腕部３４７は、略四角柱状に形成されている。パイプ腕部３４７は、中空筒部３４６の下端から下方向に延伸している。パイプ腕部３４７は、周方向において実質的に等間隔な４か所に設けられている。各パイプ腕部３４７の長さ寸法は、スライドパイプ３４１の内径の約２倍である。
【００７９】
パイプ爪部３４８は、各パイプ腕部３４７の下端に設けられた突出部である。各パイプ爪部３４８は、各パイプ腕部３４７の側面から、スライドパイプ１４１の径方向内側に向けて突出している。ガイドパイプ３３３を挟んで対向するパイプ爪部３４８の先端同士の距離は、ガイド突起部３３３１における外径よりも小さい。パイプ爪部３４８は、スライドパイプ３４１に伴って上方向に移動することにより、ガイド突起部３３３１に引っ掛かる。これにより、スライドパイプ３４１の上方向への移動が制限される。図１２には、上方向への移動を制限された状態のスライドパイプ３４１が示されている。この状態において、スライドパイプ３４１の円筒形状を提供する中空筒部３４６とガイドパイプ１３３との重なり長さは、中空筒部３４６の内径の約１．５倍となっている。
【００８０】
中空筒部３４６は、円筒形状の壁内部に気密室３４６１を区画する中空形状である。気密室３４６１は、中空筒部３４６に含まれる内周壁３４６２、外周壁３４６３、パイプ上蓋３４６４、およびパイプ下蓋３４６５により区画されている円筒形状の空間である。気密室３４６１は、内周壁３４６２と外周壁３４６３との間を通ってパイプ上蓋３４６４からパイプ下蓋３４６５まで上下方向に延伸している。気密室３４６１には、空気などの気体が保持されている。気密室３４６１に保持される気体により、中空筒部３４６には液体１１による浮力が生じる。
【００８１】
また、気体と樹脂材料との境界面における超音波の反射率は、気体と樹脂材料との音響インピーダンスとの差によりほぼ１００％となる。このため、気密室３４６１に保持される気体により、中空筒部３４６の内側から外側に向かう超音波が反射される。
【００８２】
内周壁３４６２は、円筒形状に形成されている。内周壁３４６２の軸線は、中空筒部３４６の軸線と実質的に一致している。内周壁３４６２の内周面は、中空筒部３４６の内周面を形成している。従って、内周壁３４６２の内径が、スライドパイプ３４１の内径に相当する。
【００８３】
外周壁３４６３は、円筒形状に形成されている。外周壁３４６３の軸線は、中空筒部３４６の軸線と実質的に一致している。外周壁３４６３の外周面は、中空筒部３４６の外周面を形成している。外周壁３４６３の内径は、内周壁３４６２の外径よりも大きい。外周壁３４６３は、内周壁３４６２の外周面を囲うように上下方向に延伸している。従って、外周壁３４６３と内周壁３４６２との間には隙間が形成されている。
【００８４】
パイプ上蓋３４６４は、円環板形状に形成されている。パイプ上蓋３４６４の内径は、内周壁３４６２の内径と実質的に等しい。パイプ上蓋３４６４の外径は、外周壁３４６３の外径と実質的に等しい。パイプ上蓋３４６４の軸線は、中空筒部３４６の軸線と実質的に一致している。パイプ上蓋３４６４の下面には、内周壁３４６２および外周壁３４６３の上端が溶着などにより固定されている。パイプ上蓋３４６４は、スライドパイプ３４１の上端を形成している。従ってパイプ上蓋３４６４の内側には、天板３４２が内嵌されている。パイプ上蓋３４６４の上面には、連通溝３４６６が形成されている。
【００８５】
連通溝３４６６は、径方向に延伸している。連通溝３４６６は、パイプ上蓋３４６４の内周から外周まで形成されている。連通溝３４６６は、周方向において実質的に等間隔な２か所に形成されている。連通溝３４６６の深さ寸法は、天板３４２の厚さ寸法よりも大きい。これにより、天板３４２がパイプ上蓋３４６４に内嵌された状態において、連通溝３４６６のうち天板３４２よりも下の部分は、スライドパイプ３４１の内側と外側とを連通している。従って連通溝３４６６は、「連通経路」に相当する。
【００８６】
パイプ下蓋３４６５は、円環板形状に形成されている。パイプ下蓋３４６５の内径は、内周壁３４６２の内径と実質的に等しい。パイプ下蓋３４６５の外径は、外周壁３４６３の外径と実質的に等しい。パイプ下蓋３４６５の軸線は、中空筒部３４６の軸線と実質的に一致している。パイプ下蓋３４６５の上面には、内周壁３４６２および外周壁３４６３の下端が溶着などにより固定されている。
【００８７】
［第３実施形態のまとめ］
以上、説明した第３実施形態においても、スライドパイプ３４１は、天井面１４のスライドパイプ３４１上端への接触時に、下方向に退避可能である。加えてスライドパイプ３４１には、気体を保持する気密室３４６１を区画する中空筒部３４６が形成されている。このためスライドパイプ３４１には、液体１１からの浮力が作用する。これによりスライドパイプ３４１は、「フロート」に相当する機能を兼ねている。従ってスライドパイプ３４１は、タンク１０の形状復元により液体１１からの浮力によって上方向に移動し、接触前の位置に戻る。このスライドパイプ３４１は、液体１１により生じる浮力によって上方向に移動するため、ガイドパイプ３３３等の他の部材に対して引っ掛かりにくい。従って、第１実施形態と同様にスライドパイプ３４１はスムーズに移動可能となる。
【００８８】
また、こうしてスライドパイプ３４１にフロートが一体化されていれば、液面検出装置３００の構成が簡素化されうる。
【００８９】
さらに、中空筒部３４６の内周壁３４６２および外周壁３４６３が樹脂で形成されていれば、スライドパイプ３４１は軽量化されうる。加えて、内周壁３４６２と外周壁３４６３との間の筒状の気密室３４６１に保持されている気体は、中空筒部３４６の内側から外側に向かう超音波を反射する。これにより、伝播経路１３８からの超音波漏れが抑制される。このように、気密室３４６１が浮力の発生と超音波の漏れ抑制との機能を兼ねている構成であれば、フロートを含むスライドパイプ３４１の構成が一層簡素化されうる。
【００９０】
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【００９１】
＜変形例１＞
第１実施形態の変形例である変形例１におけるフロート１４３の軸方向の長さ寸法は、第１実施形態における長さ寸法より大きい。また変形例１におけるフロート１４３の下端は、図１４に示すようにスライドパイプ１４１の下方向の移動により外周部材１３６に接触する位置よりも上に位置している。このため変形例１のフロート１４３は、外周部材１３６に対する接触を抑制しつつ、第１実施形態よりも外径を小さくすることが可能である。
【００９２】
＜変形例２＞
変形例２における経路形成体１３０は、スライドパイプ１４１の先端を塞ぐ天板１４２を有していない。すなわち、スライドパイプ１４１の上端は開口している。変形例１におけるスライドパイプ１４１の上端は、爪部１３６３により上方向への移動が制限されている状態で、最大高さＬｈｍａｘ以上の高さとなっている。これにより、最大高さＬｈｍａｘまで伝播経路１３８が形成されている。
【００９３】
＜変形例３＞
第１実施形態の変形例である変形例３におけるフロート１４３は、スライドパイプ１４１の側面のうち下側を部分的に覆うように設けられている。フロート１４３の長さ寸法はスライドパイプ１４１よりも小さいため、フロート１４３の上端はスライドパイプ１４１の上端より下に位置している。このように、スライドパイプ１４１より長さ寸法の小さいフロート１４３は、スライドパイプ１４１上端より上への突出を抑制されうる。従ってフロートは、スライドパイプの移動によってタンクの天井面に接触しにくい。
【符号の説明】
【００９４】
１０：タンク、  １１：液体、  １２：液面、  １００，２００，３００：液面検出装置、  １１５：超音波センサ、  １３０：経路形成体、  １３６：外周部材、  １３６３：爪部（ストッパ）、  １３８：伝播経路、  １４１，２４１，３４１：スライドパイプ、  １４２，３４２：天板、  １４３，２４３：フロート  ２４３１  フロート外周面、  ３４６：中空筒部（中空部）、  ３４６１：気密室、  ３４６２：内周壁、  ３４６３：外周壁、  ３３３１：ガイド突起部（ストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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