(57)【要約】【課題】オペレータが入金または出金の際に紙幣の向きを揃える作業を行うことなく、金銭の受け渡しを行うことができる紙幣処理装置を提供する。【解決手段】紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、紙幣の種別と、紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、一時収納部と、識別部において識別された４種類の紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、識別部における紙幣の種別および紙幣の向きを識別した紙幣を一時収納部に収納する一時収納手段と、紙幣処理が停止している際に、一時収納部に収納された紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に収納部に収納する収納手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣処理を行う紙幣処理装置において、
紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、
前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、
前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、
前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、
前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、
前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された４種類の紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、
前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、
前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、
前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、
を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記一時収納部は、前記収納部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記方向揃え部は、前記収納部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記一時収納部は、前記方向揃え部よりも前記搬送経路における搬送方向上流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記揃え手段は、前記紙幣処理が開始された場合に中断される、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、
前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、
前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、
前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、
前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、
前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された４種類の紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、
を備えて紙幣処理を行う紙幣処理装置を制御するコンピュータを、
前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、
前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、
前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙幣処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）端末やＥＣＲ（Electronic  Cash  Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した紙幣釣銭機（紙幣処理装置）が知られている。
【０００３】
ところで、従来の紙幣処理装置によれば、紙幣の向きを揃えた出金にするため、入金口への入金作業の際にオペレータが紙幣の向きを揃えるようにしている。このような紙幣の向きを揃える作業を入金の際に怠ると、出金の際に向きの違う紙幣が出金されることになる。このように向きの違う紙幣が出金された場合、オペレータは、紙幣の向きを揃え直してから客に渡すようにしている。
【０００４】
しかしながら、入金の際に紙幣の向きを揃える作業や、出金の際に紙幣の向きを揃える作業は、オペレータにとって大きな負担となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、オペレータが入金または出金の際に紙幣の向きを揃える作業を行うことなく、金銭の受け渡しを行うことができる紙幣処理装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の紙幣処理装置は、紙幣処理を行う紙幣処理装置において、紙幣を筐体内へ取り込む取込部と、前記筐体内に設けられ、前記紙幣を所定の金種毎に収納する収納部と、前記取込部から前記収納部に至る前記取込部から取り込まれた前記紙幣の搬送経路を構成する搬送部と、前記搬送経路に設けられ、前記紙幣の種別と、前記紙幣の表裏方向および上下方向である前記紙幣の向きとを識別して登録する識別部と、前記筐体内に設けられ、前記収納部とは別の一時収納部と、前記筐体内に設けられ、前記識別部において識別された４種類の紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える方向揃え部と、前記識別部における前記紙幣の種別および前記紙幣の向きを識別した紙幣を、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納する一時収納手段と、前記紙幣処理が停止している際に、前記搬送部の搬送動作を制御して、前記一時収納部に収納された前記紙幣を前記方向揃え部に搬送して、前記紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃える揃え手段と、前記登録された前記識別部の識別結果に応じて前記搬送部の搬送動作を制御して、前記方向揃え部により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に前記収納部に収納する収納手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかる釣銭機およびＰＯＳ端末の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、ＰＯＳ端末、紙幣釣銭機および硬貨釣銭機の電気的接続関係を示すブロック図である。
【図３】図３は、紙幣釣銭機の内部を概略的に説明する平面図である。
【図４】図４は、４種類の紙幣の向きを示す図である。
【図５】図５は、紙幣釣銭機を構成する各ハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。
【図６】図６は、紙幣釣銭機の制御部が実行する一時収納処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、紙幣釣銭機の制御部が実行する揃え処理および収納処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、実施形態にかかる釣銭機１およびＰＯＳ（Point  Of  Sales：販売時点情報管理）端末２の外観を示す斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、釣銭機１は、紙幣釣銭機１１および硬貨釣銭機１２を有する。紙幣処理装置である紙幣釣銭機１１は、紙幣を識別して収納し、釣銭として紙幣を出金する。硬貨釣銭機１２は、硬貨を識別して収納し、釣銭として硬貨を出金する。
【００１０】
販売データ処理装置であるＰＯＳ端末２は、一店舗に一台あるいは複数台備え付けられる。キャッシャ（オペレータ）は、売上処理にＰＯＳ端末２を用いる。ＰＯＳ端末２は、キーボード２１、表示器２２、カードリーダ／ライタ２３、コードスキャナ（図示せず）などを備えている。
【００１１】
図２は、ＰＯＳ端末２、紙幣釣銭機１１および硬貨釣銭機１２の電気的接続関係を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＯＳ端末２は、紙幣釣銭機１１と接続されている。また、硬貨釣銭機１２は、紙幣釣銭機１１と接続されている。硬貨釣銭機１２は、ＰＯＳ端末２とは紙幣釣銭機１１を介して間接的に接続されている。すなわち、硬貨釣銭機１２は、ＰＯＳ端末２からの制御信号を紙幣釣銭機１１を介して受信する。
【００１２】
次に、紙幣釣銭機１１について詳述する。
【００１３】
図３は、紙幣釣銭機１１の内部を概略的に説明する平面図である。紙幣釣銭機１１は、筐体３１、取込部３２、出金部３３、識別部３４、収納部３５、方向揃え部３７、一時収納部４０および搬送部３６を備えている。また、収納部３５は、千券収納部４１、五千券収納部４２、万券収納部４３を備えている。
【００１４】
取込部３２は、図１に示すように、筐体３１に形成された入金口３２ａを有している。取込部３２は、入金口モータ５７（図５参照）によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構（図示せず）を主体に構成されている。取込部３２は、入金口３２ａに投入された紙幣をベルト機構の駆動によって筐体３１内へ取り込む。
【００１５】
出金部３３は、図１に示すように、筐体３１に形成された出金口３３ａを有している。出金部３３は、出金口モータ５８（図５参照）によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構（図示せず）を主体に構成されている。出金部３３は、釣銭としての紙幣をベルト機構の駆動によって搬送して出金口３３ａから筐体３１外へ出金する。
【００１６】
搬送部３６は、取込部３２から識別部３４、一時収納部４０、方向揃え部３７を経て収納部３５の各収納部４１〜４３へと至る搬送経路３６ａを構成し、識別部３４の識別結果に応じて紙幣を搬送する。また、搬送部３６は、各収納部４１〜４３に収納された紙幣を一時収納部４０に回収する場合に、各収納部４１〜４３から一時収納部４０へと至る搬送経路を構成し、紙幣を搬送する。さらに、搬送部３６は、収納部３５から出金部３３へと至る搬送経路を構成し、釣銭として紙幣を搬送する。
【００１７】
識別部３４は、取込部３２から一時収納部４０、方向揃え部３７を経て収納部３５の各収納部４１〜４３へと至る搬送経路３６ａに設けられ、画像認識技術等を用いて、当該搬送経路３６ａを搬送される紙幣の種別を識別する。
【００１８】
加えて、識別部３４は、画像認識技術を用いて、搬送経路３６ａを搬送される紙幣の向き（紙幣の表裏方向および上下方向）を識別する。ここで、紙幣の表裏方向とは、例えば紙幣に印刷された人物の肖像が印刷された面を表面とする紙幣の方向である。また、紙幣の上下方向とは、例えば紙幣に印刷された人物の肖像の頭を上とする方向である。
【００１９】
識別部３４は、識別した紙幣の種別および紙幣の向きを、後述するＲＡＭ（Random  Access  Memory）５３（図５参照）のメモリ領域に確保したＦＩＦＯ（First  In  First  Out：先入れ先出し）キュー（Queue）のデータ構造を利用して登録する。ＦＩＦＯキューは、キューに入っているどんな要素の組に対しても、先に入ったものを先に処理して出し、後に入ってきたものは先に入ったものより後から処理して出す、というように、出入りにおいて順序を保存する。このようにＦＩＦＯキューによるデータの先入れ先出しを管理することにより、順序制御が簡単になる。
【００２０】
このように識別した紙幣の種別および紙幣の向きをＦＩＦＯキューで管理するのは、以下の理由による。詳細は後述するが、取込部３２から取り込まれた紙幣は一時収納部４０に一時的に収納される。そして、一時収納部４０に一時的に収納された紙幣は、紙幣入金処理または紙幣出金処理（紙幣処理）が停止しているタイミングで方向揃え部３７において紙幣の向き（紙幣の表裏方向および上下方向）の整理をされるためである。ここで、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングは、客がお金のやり取りで待機する時間以外（例えば、入金額の計算、お釣りの計算と出金、両替などの処理時間以外）のタイミングである。このように紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングで紙幣の向きを整理することで、紙幣の向きの整理にかかる時間の影響が軽減され、売上処理を連続的に行うことができる。
【００２１】
一時収納部４０は、識別部３４において紙幣の種別および紙幣の向きを識別した紙幣を、一時的に収納する。なお、一時収納部４０は、識別部３４が紙幣の真贋判定で不合格としたものについては収納しない。
【００２２】
また、一時収納部４０は、回収庫としても機能する。一時収納部４０は、筐体３１に着脱自在に収納される。一時収納部４０は、千券収納部４１、五千券収納部４２、万券収納部４３に収納された各種紙幣を筐体３１外へ持ち出す場合に、各収納部４１〜４３から回収した紙幣を収める容器となる。
【００２３】
方向揃え部３７は、ＦＩＦＯキューに登録された順に一時収納部４０から搬送された紙幣について、識別部３４において識別された４種類の紙幣の向きを１種類の紙幣の向きに揃えるものである。具体的には、方向揃え部３７は、紙幣の表裏上下反転を行い、紙幣の向きを１種類に揃える。方向揃え部３７は、公知の機構であるため（例えば、特開平９−８１８２９号公報参照）、ここでの説明は省略する。
【００２４】
ここで、図４は４種類の紙幣の向きを示す図である。図４に示すように、紙幣が取り込まれる状態（入金状態）として最大で４種類の状態（４パターン）が考えられる。状態１は表面であって上下方向が正しい状態、状態２は表面であって上下方向が逆の状態、状態３は裏面であって上下方向が正しい状態、状態４は裏面であって上下方向が逆の状態である。方向揃え部３７は、図４に示すように、状態２、状態３、状態４の紙幣の向きを、状態１の紙幣の向きに揃える。
【００２５】
収納部３５は、方向揃え部３７で向きを揃えた紙幣であって、ＦＩＦＯキューに登録された識別部３４の識別結果に応じた搬送部３６の搬送動作によって搬送された紙幣を、種別毎に収納する。
【００２６】
より詳細には、搬送部３６は、搬送モータ６４（図５参照）によって駆動されるものであって紙幣を挟持して搬送するベルト機構（図示せず）を主体に構成されている。また、搬送部３６は、ベルト機構に形成される主搬送路３６０から分岐する複数の分岐搬送路３６１〜３６４を設けている。搬送部３６は、主搬送路３６０から分岐搬送路３６１〜３６４への分岐部分に、切換機構３６５〜３６８を設けている。
【００２７】
切換機構３６５は、分岐搬送路３６１を開閉するガイド（図示せず）を電磁アクチュエータ６５（図５参照）によって動作させることにより、主搬送路３６０から一時収納部４０に通じる分岐搬送路３６１へ経路を切り換える。
【００２８】
切換機構３６６は、分岐搬送路３６２を開閉するガイド（図示せず）を電磁アクチュエータ６５（図５参照）によって動作させることにより、主搬送路３６０から方向揃え部３７に通じる分岐搬送路３６２へ経路を切り換える。
【００２９】
切換機構３６７〜３６８は、分岐搬送路３６３〜３６４を開閉する複数のガイド（図示せず）を電磁アクチュエータ６５（図５参照）によって識別部３４の識別結果に応じて選択的に動作させることにより、主搬送路３６０から所望の収納部３５の各収納部４１〜４３に通じる分岐搬送路３６３〜３６４へ経路を切り換える。
【００３０】
なお、識別部３４が紙幣の真贋判定で不合格とした場合には、搬送部３６は、取り込んだ物を取込部３２の入金口３２ａへと戻すような搬送操作を行う。これにより、搬送部３６は、取り込んだ物を識別部３４から収納部３５までの搬送経路から取り除き、収納部３５に収納させない。
【００３１】
千券収納部４１は、識別部３４により千円札であると識別されて搬送部３６によって搬送された紙幣を収納する。五千券収納部４２は、識別部３４により五千円札であると識別されて搬送部３６によって搬送された紙幣を収納する。万券収納部４３は、識別部３４により一万円札であると識別されて搬送部３６によって搬送された紙幣を収納する。
【００３２】
図５は、紙幣釣銭機１１を構成する各ハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。
【００３３】
図５に示すように、紙幣釣銭機１１は、制御部（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）５１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）５２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５３、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）５４、およびブザー５５を備えている。また、紙幣釣銭機１１は、筐体３１に、操作キー３８および表示器３９を備えている。
【００３４】
取込部３２は、入金口センサ５６および入金口モータ５７を備えている。出金部３３は、出金口モータ５８および出金口センサ５９を備えている。
【００３５】
入金口センサ５６は、入金口３２ａに設けられている。入金口センサ５６は、入金口３２ａに差し込まれた紙幣を検知する。入金口モータ５７は、入金口センサ５６が紙幣を検知すると動作し、紙幣を取り込む。出金口モータ５８は、出金口３３ａまで紙幣を搬送する。出金口センサ５９は、出金口３３ａに設けられている。出金口センサ５９は、出金口３３ａに搬送された紙幣を検知する。
【００３６】
識別部３４は、識別センサ６０をさらに備えている。
【００３７】
識別センサ６０は、画像認識技術等を用いて紙幣の真贋判定および紙幣の種別を識別する。また、識別部３４は、センサで偽造紙幣を判定する。さらに、識別部３４は、本物の紙幣であると判定する。
【００３８】
また、識別センサ６０は、真贋判定で本物の紙幣であると判定した場合には、画像認識技術を用いて紙幣の向きを識別する。より詳細には、識別センサ６０は、リニアイメージセンサである。識別部３４は、光を照射された紙幣からの反射光をリニアイメージセンサで受光する。そして、識別部３４は、リニアイメージセンサにて受光された光学情報を光電変換して画像データとする。識別部３４は、画像データを２値化して「紙幣に印刷されている金種を表す文字」を検出する。識別部３４は、検出された文字と予め記憶されている文字のマスターデータとを比較して、紙幣の向きを判定する。具体的には、識別部３４は、画像を読み取ったパターン（４パターンのうち１パターンのみを正方向とする）に基づいて紙幣の向きを識別する。
【００３９】
なお、紙幣の向きを識別するための材料としては、「紙幣に印刷されている金種を表す文字」に限るものではない。例えば、紙幣に記された個々の番号である「記番号」などを検出して紙幣の向きを識別するための材料としても良い。
【００４０】
収納部３５は、収納部センサ６１、収納部入口シャッタ６２および一時収納部センサ６３を備えている。搬送部３６は、搬送モータ６４および電磁アクチュエータ６５を備えている。
【００４１】
収納部センサ６１は、各収納部４１〜４３に設けられ、各収納部４１〜４３に搬送された紙幣を計数する。収納部入口シャッタ６２は、各収納部４１〜４３に設けられ、各収納部４１〜４３の入口を開閉する。一時収納部センサ６３は、一時収納部４０の有無を識別する。
【００４２】
搬送モータ６４は、識別センサ６０の識別結果に応じて駆動され、紙幣を搬送経路上を所定の位置まで移動させる。電磁アクチュエータ６５は、識別センサ６０の識別結果に応じて選択的に動作させることにより、収納部３５の各収納部４１〜４３に通じる主搬送路３６０から一時収納部４０、方向揃え部３７、所望の各収納部４１〜４３に通じる分岐搬送路３６１〜３６４へ経路を切り換える。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ５４は、ＰＯＳ端末２の通信Ｉ／Ｆ（図示せず）および硬貨釣銭機１２の通信Ｉ／Ｆ（図示せず）と有線または無線で接続し、データの送受信を可能とする。ブザー５５は、音声でオペレータにエラーなどを知らせる。表示器３９は、文字などでオペレータにエラーなどを知らせる。操作キー３８は、オペレータによる操作を受け付ける。
【００４４】
また、制御部５１は、方向揃え部３７を接続する。
【００４５】
ＲＯＭ５２は、制御部５１が実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ５３は、制御部５１が各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。制御部５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムをＲＡＭ５３に読み出して実行することにより、紙幣釣銭機１１の各部を統括的に制御する。
【００４６】
本実施形態の紙幣釣銭機１１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４７】
さらに、本実施形態の紙幣釣銭機１１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の紙幣釣銭機１１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４８】
次に、紙幣釣銭機１１の制御部５１がＲＯＭ５２に記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を簡略化し、本実施形態の紙幣釣銭機１１が発揮する特徴的な機能について詳述する。
【００４９】
まず、紙幣釣銭機１１の一般的な動作について簡単に説明する。オペレータは、ＰＯＳ端末２で処理された小計額に見合う現金を客から受け取る。現金を受け取った場合には、オペレータは、現金を釣銭機１（紙幣釣銭機１１、硬貨釣銭機１２）に収納する。このとき、現金に紙幣が含まれていれば、オペレータは、紙幣釣銭機１１に、紙幣を収納させる（紙幣入金処理）。また、紙幣釣銭機１１は、釣銭に紙幣が含まれている場合、ＰＯＳ端末２からの指示に従って収納している紙幣を出金する（紙幣出金処理）。
【００５０】
次に、本実施形態の紙幣釣銭機１１が発揮する特徴的な機能について詳述する。
【００５１】
紙幣釣銭機１１の制御部５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムを実行することにより、一時収納手段８０、揃え手段８１、収納手段８２として機能する。
【００５２】
一時収納手段８０は、識別部３４における紙幣の種別および紙幣の向きを識別した紙幣を、搬送部３６の搬送動作を制御して、一時収納部４０に収納する。
【００５３】
揃え手段８１は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止している際に、搬送部３６の搬送動作を制御して、一時収納部４０に収納された紙幣をＦＩＦＯキューに登録された順に方向揃え部３７に搬送して、紙幣の向きを１パターンに揃える。
【００５４】
収納手段８２は、ＦＩＦＯキューに登録された識別部３４の識別結果に応じて搬送部３６の搬送動作を制御して、方向揃え部３７により向きを揃えた紙幣を、当該紙幣の種別毎に各収納部４１〜４３に収納する。
【００５５】
図６は、紙幣釣銭機１１の制御部５１が実行する一時収納処理の流れを示すフローチャートである。制御部５１（一時収納手段８０）による一時収納処理は、入金口センサ５６が紙幣を検知すると動作する。
【００５６】
図６に示すように、制御部５１（一時収納手段８０）は、入金口センサ５６による紙幣の検知を待機する（ステップＳ１）。識別部３４が紙幣を検知すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、制御部５１（一時収納手段８０）は、識別部３４によって紙幣の真贋および種別を識別する（ステップＳ２）。
【００５７】
加えて、紙幣の種別が識別できた場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、制御部５１（一時収納手段８０）は、識別部３４によって紙幣の向きを識別する（ステップＳ３）。この際、制御部５１（一時収納手段８０）は、識別した紙幣の種別および紙幣の向きを、ＲＡＭ５３のメモリ領域に確保したＦＩＦＯキューで管理する。
【００５８】
なお、紙幣として識別されない場合（ステップＳ２のＮｏ）、制御部５１（一時収納手段８０）は、搬送部３６を制御して取り込んだ物を取込部３２の入金口３２ａへと戻すような搬送操作を行い（ステップＳ４）、ステップＳ６に進む。
【００５９】
制御部５１（一時収納手段８０）は、紙幣の種別が識別され（ステップＳ２のＹｅｓ）、かつ、ステップＳ３で紙幣の向きを識別された紙幣を、搬送部３６を制御して一時収納部４０に収納し（ステップＳ５）、ステップＳ６に進む。なお、紙幣を一時収納部４０に収納する際には、制御部５１（一時収納手段８０）は、入金額の計算のみ行う。したがって、出金される紙幣としては、千券収納部４１、五千券収納部４２に収納された向きが揃えられた紙幣が用いられる。
【００６０】
制御部５１（一時収納手段８０）は、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を取込部３２の入金口３２ａへ投入された全ての紙幣について実行する。制御部５１（一時収納手段８０）は、取込部３２の入金口３２ａへ投入された全ての紙幣についてステップＳ２〜ステップＳ５の処理を実行した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、処理を終了する。
【００６１】
図７は、紙幣釣銭機１１の制御部５１が実行する揃え処理および収納処理の流れを示すフローチャートである。図６で説明した一時収納処理が終了すると、紙幣釣銭機１１の制御部５１（揃え手段８１および収納手段８２）は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止されるまで待機する。
【００６２】
制御部５１（揃え手段８１）は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６３】
制御部５１（揃え手段８１）は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止している際に（ステップＳ１１のＹｅｓ）、搬送部３６の搬送動作を制御して、一時収納部４０に収納された紙幣をＦＩＦＯキューに登録された順に方向揃え部３７に搬送して、紙幣の向きを１パターンに揃える（ステップＳ１２）。すなわち、制御部５１（揃え手段８１）は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が行われていない状態の時に、一時収納部４０に収納された紙幣の向きを１パターンに揃える。
【００６４】
次いで、制御部５１（収納手段８２）は、方向揃え部３７にて向きを揃えた紙幣を、ＦＩＦＯキューに登録された識別部３４の識別結果に応じた収納部３５の各収納部４１〜４３へと搬送部３６を制御して搬送する（ステップＳ１３）。すなわち、収納部３５の各収納部４１〜４３には、向きの揃った同一種別の紙幣のみが収納されることになる。
【００６５】
制御部５１（揃え手段８１および収納手段８２）は、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を一時収納部４０に収納された全ての紙幣について実行する。制御部５１（揃え手段８１および収納手段８２）は、一時収納部４０に収納された全ての紙幣についてステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を実行した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、揃え処理および収納処理を終了する。
【００６６】
なお、制御部５１（揃え手段８１および収納手段８２）は、処理の途中で紙幣入金処理または紙幣出金処理が開始された場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、揃え処理および収納処理を終了（中断）し、紙幣入金処理または紙幣出金処理を優先する。
【００６７】
すなわち、一時収納部４０内に収納されている紙幣を取り出して、方向揃え部３７において向きを揃えている際に、紙幣入金処理または紙幣出金処理が必要になった場合は、制御部５１（揃え手段８１および収納手段８２）は、方向揃え部３７において紙幣の向きを揃える処理を中断して、紙幣入金処理または紙幣出金処理を優先して行う。このとき、釣銭として使用する紙幣が金種毎の収納部４１〜４３に不足しており、一時収納部４０内に収納されていると判断した場合は、必要枚数の対象紙幣までの紙幣を一時収納部４０から取り出し、方向揃え部３７で方向揃え、金種毎の収納部４１〜４３へ収納してから、各紙幣を釣銭として出金する。
【００６８】
このように、実施形態の紙幣処理装置である紙幣釣銭機１１によれば、入金された紙幣は、お釣りとして使用する紙幣とは別の収納部である一時収納部４０に一時的に収納される。そして、一時収納部４０に収納した紙幣は、紙幣入金処理または紙幣出金処理が停止しているタイミングで紙幣の向きを１パターンに揃えられる。これにより、オペレータが入金または出金の際に紙幣の向きを揃える作業を行うことなく、金銭の受け渡しを行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、取込部３２から取り込まれた紙幣は一時収納部４０に一時的に収納されるものとしたが、これに限るものではなく、取り込んだ紙幣の内、紙幣の向きが合っているものは、一時収納部４０に収納しないで、金種毎の収納部４１〜４３に収納するようにしても良い。これにより、より効率的に釣銭を確保できる。また、一時収納部４０の容量を抑えることが出来る。
【００７０】
また、一時収納部４０内に収納されている紙幣の内、紙幣の向きが合っている紙幣は、方向揃え部３７に搬送しないで、金種毎の収納部４１〜４３に搬送するようにしても良い。
【００７１】
なお、本実施形態では、一時収納部４０に収納された紙幣をＦＩＦＯキューに登録された順に方向揃え部３７に搬送するようにしたが、これに限るものではなく、一時収納部４０が最初に入れたものが最後に取り出される機構の場合は、最後に登録されたものから逆順に方向揃え部３７に搬送されるようにしても良い。
【００７２】
なお、本実施形態では、ＰＯＳ端末２と接続されて用いる紙幣釣銭機１１を紙幣処理装置に適用した例について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、本実施形態の紙幣処理装置として、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）に内蔵される入出金装置を用いてもよい。また、紙幣入金処理または紙幣出金処理の少なくとも何れか一方を行う金銭処理装置に上記構成を適用してもよい。
【００７３】
なお、上記実施形態では、紙幣処理装置として紙幣釣銭機１１を適用したがこれに限るものではない。例えば、ＰＯＳ端末２及び釣銭機１（紙幣釣銭機１１および硬貨釣銭機１２）の機能を備えた１台構成の装置を紙幣処理装置として適用するようにしても良い。ＰＯＳ端末２及び釣銭機１（紙幣釣銭機１１および硬貨釣銭機１２）の機能を備えた１台構成の装置としては、スーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられるセルフチェックアウト装置（以降、単にセルフＰＯＳと称する）が挙げられる。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１１      紙幣処理装置
３２      取込部
３４      識別部
３６      搬送部
３７      方向揃え部
４０      一時収納部
４１〜４３    収納部
８０      一時収納手段
８１      揃え手段
８２      収納手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開平９−８１８２９号公報
【図１】
2019087195.tif 000003
【図２】
2019087195.tif 000004
【図３】
2019087195.tif 000005
【図４】
2019087195.tif 000006
【図５】
2019087195.tif 000007
【図６】
2019087195.tif 000008
【図７】
2019087195.tif 000009