(57)【要約】【課題】車両管理システムに関し、複数の車両２０を効率よく高回転率で外部充電する。【解決手段】駐車エリアを待機エリア，充電エリア，完了エリアの三つに区画し、車両検出部２，情報管理部５，車両管理部６，充電管理部７を設ける。車両検出部２は、各エリアに位置する車両２０の台数，位置の情報を検出する。情報管理部５は、少なくとも充電エリアの台数の情報を乗員に提示し、各車両２０の現充電量及び目標充電量の情報を取得する。車両管理部６は、各エリアの台数に基づき、各車両２０を自動運転で待機エリア，充電エリア，完了エリアの順に移動させる。充電管理部７は、充電エリアに位置する車両２０に対して、現充電量と目標充電量とに基づき非接触充電装置４０による外部充電を実施する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転機能及び非接触外部充電機能を備えた車両を外部充電する充電施設の車両管理システムであって、
充電前の前記車両が待機する待機エリアと、複数の非接触充電装置が設置された充電エリアと、充電後の前記車両が滞在する完了エリアとの三つに区画された駐車エリアと、
前記駐車エリア内の各エリアに位置する各車両の台数及び位置の情報を検出する車両検出部と、
少なくとも前記充電エリアの前記台数の情報を車両乗員に提示するとともに、前記各車両の現充電量及び目標充電量の情報を取得する情報管理部と、
前記各エリアの台数に基づき、前記各車両を自動運転で前記待機エリア，前記充電エリア，前記完了エリアの順に移動させる車両管理部と、
前記充電エリアに位置する前記車両に対して、前記現充電量と前記目標充電量とに基づき前記非接触充電装置による外部充電を実施する充電管理部と、
を備えたことを特徴とする、車両管理システム。
【請求項２】
前記充電施設の近隣に存在する他の充電施設との通信により、前記台数の情報を共有する施設間通信部を備え、
前記情報管理部が、前記目標充電量の情報の取得に際し、前記他の充電施設における前記台数の情報から推定される混雑状況を前記車両乗員に提示する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記情報管理部が、前記充電エリアに位置する前記車両の台数と前記現充電量と前記目標充電量とに基づき、前記待機エリアから前記充電エリアへの車両移動の順序を制御する
ことを特徴とする、請求項１または２記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記情報管理部が、前記待機エリアでの待機時間に応じて前記充電エリアへの車両移動の順序を変更する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記充電管理部が、前記外部充電の完了に際し前記完了エリアに位置する前記車両の台数が満車台数である場合に、前記完了エリアが空くまでの時間を利用して当該車両に追加充電を実施する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両管理システム。
【請求項６】
前記完了エリアに位置する前記車両の台数及び前記完了エリアでの滞在時間に応じて、前記車両乗員の通信端末に前記完了エリアからの退出を促す情報を送信する乗員連絡部を備える
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転機能及び非接触外部充電機能を備えた車両を外部充電する充電施設の車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触式の外部充電装置（ワイヤレス充電装置）を搭載した車両に自動運転制御を適用することで、車載バッテリーの外部充電を効率よく実施する技術が検討されている。すなわち、車両の下面に取り付けられた受電コイルと路面に埋設された給電コイルとが近接するように車両位置を自動的に制御した上で、電磁誘導や磁気共鳴を利用して給電コイル側から受電コイル側へと送電する技術である。外部充電時の車両の動きを全自動化することで、路面側の給電コイルに対する、車両側の受電コイルの位置合わせ精度が向上し、充電効率が改善されうる。
【０００３】
従来の具体的な運用手法としては、ワイヤレス充電装置の給電コイルが埋設された駐車領域に空きがなければ車両を一時的に別の場所で待機させておき、空きがあれば車両を自動的に駐車領域へ移動させて充電を開始する、という手法が挙げられる（特許文献１参照）。また、あらかじめ所定の駐車枠に車両を駐車させておき、ユーザーの希望が反映された充電スケジュールに従って車両を駐車位置から外部充電装置の位置へと移動させる、といった手法も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2016-141161号公報
【特許文献２】特開2015-050877号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の運用手法は、一台の外部充電装置での充電を前提としており、大規模な駐車場に設置される外部充電システムの運用手法としては適さない可能性がある。例えば、数百台の車両を収容しうるサービスエリアやパーキングエリアなどでは、不特定多数の車両が同時並行的に外部充電を実施できるような仕組みとすることが期待される。また、サービスエリアやパーキングエリアは、目的地までの道のりで立ち寄る、通過点の一つに過ぎないことが多く、外部充電の行列待ちのために滞在時間がむやみに長くなってしまうような事態は避けたい。つまり、単純に全車両を満充電状態（充電率が100％の状態）まで充電するような画一的な運用手法ではなく、ユーザーの都合や各車両の走行計画に合わせて充電量を変更できるようにすることが望ましい。このような観点から、従来の外部充電システムには改善の余地がある。
【０００６】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、複数の車両を効率よく高回転率で外部充電できるようにした充電施設の車両管理システムを提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）開示の車両管理システムは、自動運転機能及び非接触外部充電機能を備えた車両を外部充電する充電施設の車両管理システムである。このシステムには、充電前の前記車両が待機する待機エリアと、複数の非接触充電装置が設置された充電エリアと、充電後の前記車両が滞在する完了エリアとの三つに区画された駐車エリアが設けられる。また、前記駐車エリア内の各エリアに位置する各車両の台数及び位置の情報を検出する車両検出部と、少なくとも前記充電エリアの前記台数の情報を車両乗員に提示するとともに、前記各車両の現充電量及び目標充電量の情報を取得する情報管理部とを備える。また、前記各エリアの台数に基づき、前記各車両を自動運転で前記待機エリア，前記充電エリア，前記完了エリアの順に移動させる車両管理部と、前記充電エリアに位置する前記車両に対して、前記現充電量と前記目標充電量とに基づき前記非接触充電装置による外部充電を実施する充電管理部とを備える。
【０００８】
（２）前記充電施設の近隣に存在する他の充電施設との通信により、前記台数の情報を共有する施設間通信部を備えることが好ましい。また、前記情報管理部が、前記目標充電量の情報の取得に際し、前記他の充電施設における前記台数の情報から推定される混雑状況を前記車両乗員に提示することが好ましい。
（３）前記情報管理部が、前記充電エリアに位置する前記車両の台数と前記現充電量と前記目標充電量とに基づき、前記待機エリアから前記充電エリアへの車両移動の順序を制御することが好ましい。
【０００９】
（４）前記情報管理部が、前記待機エリアでの待機時間に応じて前記充電エリアへの車両移動の順序を変更することが好ましい。
（５）前記充電管理部が、前記外部充電の完了に際し前記完了エリアに位置する前記車両の台数が満車台数である場合に、前記完了エリアが空くまでの時間を利用して当該車両に追加充電を実施することが好ましい。
【００１０】
（６）前記完了エリアに位置する前記車両の台数及び前記完了エリアでの滞在時間に応じて、前記車両乗員の通信端末に前記完了エリアからの退出を促す情報を送信する乗員連絡部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
車両の駐車エリアを待機エリア，充電エリア，完了エリアの三つに区画し、各エリアに位置する車両の台数に基づいて自動運転で車両を移動させることで、流れ作業の要領で複数の車両の外部充電を実施することができ、外部充電の効率及び回転率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の車両管理システムにおける駐車エリアを示す平面図である。
【図２】車両の動きと制御内容との関係を説明するための模式図である。
【図３】車両管理システムのブロック構成図である。
【図４】充電施設の混雑状況を示す画面例である。
【図５】車両管理システムの動作説明のためのタイミングチャートである。
【図６】充電量の設定に関するフローチャートである。
【図７】自動運転の制御に関するフローチャートである。
【図８】ワイヤレス充電に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態としての充電施設の車両管理システムについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．施設の構成］
図１は、本実施形態の車両管理システムにおける駐車エリア１０の平面図である。駐車エリア１０を有する充電施設１４は、例えば高速道路のパーキングエリア（PA），サービスエリア（SA），道の駅，ショッピングモール，商業施設，市役所などの駐車場内に設けられる。この駐車エリア１０は待機エリア１１，充電エリア１２，完了エリア１３の三つに区画される。それぞれのエリア１１〜１３には、複数の車両２０が駐停車するのに十分な広さが与えられ、複数の駐停車枠（ロット）が設けられる。
【００１５】
待機エリア１１は、充電前の車両２０が待機する区画である。待機エリア１１には、駐車エリア１０の入口が設けられる。したがって、駐車エリア１０の外部から内部へ進入した車両２０が最初に踏破するエリアが待機エリア１１となる。
充電エリア１２は、複数の充電装置４０が設置された区画である。充電装置４０とは、車両２０に搭載されたバッテリー２５（駆動用バッテリー）へのワイヤレス給電を実施する非接触充電装置である。本実施形態では図１に示すように、充電エリア１２に設けられるすべての駐停車枠にワイヤレス給電用の給電コイル４４が埋設される。
【００１６】
完了エリア１３は、充電後の車両２０が滞在する区画である。完了エリア１３には、駐車エリア１０の出口が設けられる。なお、駐車エリア１０に進入した車両２０が充電をせずに退場することも考えられることから、待機エリア１１にも出口を設けておくことが好ましい。
以下、各エリア１１〜１３内に存在する（駐停車している）車両２０を互いに区別して説明する場合には、それぞれのエリア１１〜１３の名称に合わせて、待機車両５１，充電車両５２，完了車両５３と呼ぶ。
【００１７】
本実施形態の駐車エリア１０内における車両２０の動線レイアウトは、車両２０が自動運転制御されることに鑑み、極力単純となるように、すべての駐停車枠が駐停車の際に後退動作を要しないレイアウトとされる。すなわち、車両２０がバックせずに各駐停車枠を出入りできるようになっている。図１のレイアウトでは、各エリア１１〜１３内におけるすべての通路が一方通行である。同様に、待機エリア１１は単一の始点（入口）及び終点を有し、待機エリア１１の終点が充電エリア１２の唯一の始点となっている。同様に、充電エリア１２は単一の始点及び終点を有し、充電エリア１２の終点は、完了エリア１３の唯一の始点となっている。また、完了エリア１３も単一の始点及び終点（出口）を有する。
【００１８】
各エリア１１〜１３におけるすべての通路は、各エリア１１〜１３の始点及び終点を共有するように並列に配置され、それぞれの駐停車枠の前端辺と後端辺とが異なる通路に接続されている。例えば、図１に示す待機エリア１１には、図中の上下方向に延在する三本の通路が左右方向に間隔を空けて配置され、各通路の間に駐停車枠が設けられる。このようなレイアウトにより、各エリア１１〜１３の始点と終点と任意の駐停車枠とを通過するための動線が一方通行となり、車両２０を場内で後退させる必要がなくなる。なお、ここでいう動線や通路は、路面上の描線（白線や矢印表示など）によって規定しておけばよく、物理的に通行を制限する必要はない。
【００１９】
図２は、本実施系における車両２０の動きと制御内容との関係を説明するための模式図である。本実施形態の車両管理システムには、充電施設１４の駐車エリア１０に設置された管理装置１と、充電エリア１２の各駐停車枠に埋設された給電コイル４４の給電状態を制御する充電装置４０とが設けられる。管理装置１は、車両２０との無線通信を利用して、あるいは車両２０の乗員（ユーザー）が所持しているスマートフォン３０（通信端末）との無線通信を利用して、自動運転制御と非接触外部充電制御とを実施する。この管理装置１は、それぞれの充電施設１４に一つずつ設けられる。なお、スマートフォン３０は、所定の認証手続き（アカウント認証）や接続手続き（ペアリング）を通して、そのスマートフォン３０を所持している乗員の車両２０にあらかじめ紐付けられているものとする。
【００２０】
ここで、駐車エリア１０内における車両２０の動き及び制御の流れを説明する。まず、車両２０の乗員が待機エリア１１内の任意の駐停車枠に車両２０を止め、スマートフォン３０を用いて（あるいは車両２０から）外部充電の実施を管理装置１に申請する。管理装置１は、充電対象となる車両２０や充電量を確認し、乗員が希望する充電量や混雑状況などを考慮して、充電開始時刻や目標充電量を設定する。その後、乗員は降車して商業施設，トイレ，娯楽施設などに移動してもよいし、車内で休憩してもよい。これ以後、車両２０の位置は管理装置１によって自動的に管理される。
【００２１】
充電開始時刻になると、管理装置１が充電車両５２の台数を確認し、車両２０を自動運転で待機エリア１１から充電エリア１２へと移動させるとともに、充電装置４０にワイヤレス充電を実施させる。充電装置４０は、給電コイル４４を介して充電車両５２の受電コイル２６に給電することで、ワイヤレス充電を実施する。その後、充電された電力量があらかじめ設定された目標充電量に達したら、今度は車両２０を充電エリア１２から完了エリア１３へと移動させ、充電が完了したことを乗員のスマートフォン３０に送信する。これを受けて、乗員が完了エリア１３に駐車している車両２０に乗車し、駐車エリア１０から退場する。
【００２２】
なお、既存の急速充電施設（例えば50kW出力タイプの急速充電器）の多くは、乗員が充電時間を分単位で設定可能である。一方、充電に際して可能な限り充電率を高めておきたいと考える乗員が多く、単位時間あたりの充電量も比較的少ないことから、連続充電時間の上限（例えば30分）が実質的な充電時間となっている。しかし、充電施設１４での車両２０の回転率を高めるためには、一回の充電量を減少させて連続充電時間を短縮し、こまめに充電させる（充電頻度を増加させる）ことが望ましい。そこで、本実施形態の車両管理システムは、必要最小限の充電量での車両２０の運用を促進するための仕組みを提供する。
【００２３】
［２．ハードウェア構成］
図３は、車両管理システムのブロック構成図である。このシステムには、管理装置１，車両２０，スマートフォン３０，充電装置４０が含まれる。
管理装置１は、駐車エリア１０内に存在する車両２０や充電装置４０を管理する機能を持った電子計算機（コンピューター）である。管理装置１には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。また、管理装置１は、外部のネットワーク９を介して他の駐車エリア１０を管理する他の管理装置１と通信する機能を併せ持つ。ネットワーク９は、例えば通信事業者の無線通信網（キャリア網）やインターネットを利用して形成された有線又は無線の通信網の総称である。
【００２４】
車両２０は、バッテリー２５を動力源とする駆動用モータが搭載された電動車両（電気自動車，プラグインハイブリッド自動車など）であり、自動運転機能及び非接触外部充電機能を備える。バッテリー２５は、リチウムイオン二次電池，ニッケル水素電池などの二次電池であり、外部の充電装置４０による充電（外部充電）が可能とされる。車両２０の下面側には、ワイヤレス充電用の受電コイル２６が設けられる。受電コイル２６による充電状態は、外部充電制御装置２１（電子制御装置，コンピューター）によって制御される。なお、本実施形態のワイヤレス充電方式は、磁気共鳴型（磁界共振型，磁界結合型）とする。受電コイル２６は、高周波電力（例えば30〜300[kHz]程度のLF帯周波数の電力）を受電可能とされ、バッテリー２５と受電コイル２６との間には共振コンデンサ，整流器，変圧器などが介装される。
【００２５】
車両２０の自動運転時の制御対象となる装置は、駆動源２７，ブレーキ装置２８，操舵装置２９などであり、自動運転の状態は、自動運転制御装置２２（電子制御装置，コンピュータ）によって制御される。また、この車両２０には、測位装置２３と通信装置２４とが設けられる。測位装置２３は、GNSS（Global Navigation Satellite System，全球測位衛星システム）や車速センサー，舵角センサー，ヨーレイトセンサーなどの検出情報に基づいて、車両２０の位置を計測するための電子制御装置である。
【００２６】
通信装置２４は、ネットワーク９を介して管理装置１やスマートフォン３０と通信を行うための電子制御装置である。外部充電制御装置２１，自動運転制御装置２２，測位装置２３，通信装置２４のそれぞれは、独立した電子制御装置として設けられてもよいし、一体の電子制御装置として設けられてもよい。なお、ここでいう電子制御装置には、例えばプロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。
【００２７】
スマートフォン３０は、車両２０の乗員が所持する携帯型の通信装置であり、電子計算機（コンピューター）としての機能を併せ持つ。周知の通り、スマートフォン３０には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。また、このスマートフォン３０には、入出力制御装置３１，通信装置３２，ディスプレイ３３，タッチパネル３４が内蔵される。ディスプレイ３３に表示される情報やタッチパネル３４への操作入力情報は、入出力制御装置３１によって制御される。通信装置３２は、ネットワーク９を介して管理装置１や車両２０と通信を行うための電子制御装置である。
【００２８】
本実施形態では、車両２０の乗員が外部充電の実施の申請をするために、あるいは車両２０の充電状態を確認するためにスマートフォン３０が用いられる。スマートフォン３０の通信対象には、少なくとも車両２０が含まれていればよい。すなわち、スマートフォン３０と管理装置１との間の情報交換は、車両２０を介して実現してもよいし、ネットワーク９経由で直接的な接続を実現してもよい。なお、スマートフォン３０の代わりに、携帯電話機，タブレット端末，ノートパソコン，音楽プレーヤー，携帯型ゲーム機などの電子機器類（ガジェット）を用いることも可能である。
【００２９】
充電装置４０は、磁気共鳴型のワイヤレス給電を実施する装置であり、電子計算機（コンピューター）としての機能を併せ持つ。給電制御装置４１には、例えばプロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。本実施形態の充電装置４０には、給電制御装置４１，通信装置４２，高周波電源４３，給電コイル４４が設けられる。高周波電源４３，給電コイル４４の作動状態は、給電制御装置４１によって制御される。通信装置４２は、ネットワーク９を介して管理装置１と通信を行うための電子制御装置である。充電装置４０は、少なくとも管理装置１との間で情報交換できるものであればよい。したがって、無線通信の代わりに有線（ケーブル）で管理装置１に接続される装置構成としてもよい。
【００３０】
［３．ソフトウェア構成］
管理装置１の記憶装置には、車両２０の自動運転制御と外部充電制御とを実施するためのソフトウェア（プログラム）がインストールされる。また、管理装置１には、車両検出部２，施設間通信部３，管理部４，乗員連絡部８が設けられる。これらは、管理装置１の機能を便宜的に分類して示したものであり、個々の要素を独立したプログラムとして記述してもよいし、これらの機能を兼ね備えた複合プログラムとして記述してもよい。これらのプログラムは、メモリやストレージに記憶され、プロセッサによって実行される。あるいは、これらのプログラムが光学ディスクや半導体メモリなどの記録媒体（リムーバブルメディア）に記録され、記録媒体ドライブを介してメモリ上に読み込まれた上で実行される。
【００３１】
車両検出部２は、駐車エリア１０内の各エリア１１〜１３に位置する各車両２０の台数及び位置の情報を検出するものである。駐車エリア１０が屋外である場合には、各車両２０が自ら検出した位置情報を各車両２０から提示してもらうことができる。また、駐車エリア１０内の各所に設置されたレーダー装置を用いて各車両２０の位置の情報を検出してもよい。本実施形態の車両検出部２は、駐車エリア１０に設置された監視カメラの画像に基づいて各車両２０の位置を検出するとともに、エリア１１〜１３毎の車両２０の台数を検出する。
【００３２】
施設間通信部３は、管理装置１が設置された充電施設１４（自施設）の近隣に存在する他の充電施設１４との通信により、駐車エリア１０内の各エリア１１〜１３に存在する車両２０の台数の情報を共有するものである。ここでいう「近隣」とは、車両２０が充電施設１４に立ち寄らずに走行できる距離の範囲内であることを意味し、例えば半径数百km程度の円形範囲内とする。施設間通信部３には、近隣の充電施設１４の名称情報，その充電施設１４までの距離情報，その充電施設１４での台数情報がデータベースとして保存される。また、車両２０の台数情報は、ネットワーク９を介した通信によりリアルタイムに更新される。施設間通信部３のデータベースに保存されるデータを以下に例示する。
【００３３】
【表１】
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【００３４】
管理部４は、充電施設１４内に存在する車両２０の自動運転状態や充電状態を管理するものである。管理部４には、情報管理部５，車両管理部６，充電管理部７が設けられる。
情報管理部５は、車両検出部２で検出された台数情報を各車両２０の乗員に提示し、各車両２０の現充電量や目標充電量，希望充電量などの情報を取得するものである。ここで乗員に提示される台数情報には、少なくとも充電エリア１２の台数（充電車両５２の台数）の情報が含まれ、好ましくは各エリア１１〜１３の台数（待機車両５１の台数，充電車両５２の台数，完了車両５３の台数）の情報が含まれる。本実施形態の情報管理部５は、自施設の台数情報だけでなく、施設間通信部３のデータベースに保存されている他の充電施設１４の台数情報も併せて乗員に提示する。
【００３５】
情報管理部５で取得される現充電量とは、車両２０のバッテリー２５に残存する電力量を意味し、希望充電量とは、乗員が充電を希望する充電電力量を意味する。前者は、車両２０の外部充電制御装置２１から取得することができる。一方、後者は、乗員が希望する次回の充電予定場所が特定されれば、自施設からその場所までの距離とその車両２０の電費（単位電力量あたりの走行距離）とに基づいて、今回充電すべき充電量である「目標充電量（充電によって追加される電力量）」を算出可能である。そこで情報管理部５は、次回の充電予定場所をどこにするつもりなのかを乗員に問いかけ、スマートフォン３０を用いて（あるいは車両２０の通信装置２４を用いて）応答を入力させる制御を実施する。
【００３６】
また、情報管理部５は、車両２０に関する情報を車両２０の外部充電制御装置２１や測位装置２３から取得する機能を持つ。情報管理部５で外部充電の開始前に取得される情報の具体例としては、バッテリー２５の電池容量（充電量の最大値），現充電量，電費，車種固有番号，車種名，現在位置（車両２０が自ら把握している自車位置）の情報などが挙げられる。また、自動運転制御を実施する直前までに取得される情報の具体例としては、ドアロックスイッチの施錠状態の情報，イグニッションスイッチ（メインスイッチ）の操作状態の情報，セレクトレバーの操作位置の情報などが挙げられる。自動運転制御の実施中には、これらの情報に加えて、ステアリングの操舵情報や駆動力，制動力の情報などが取得され、外部充電中にはその時点における充電量（現充電量）が取得される。
【００３７】
さらに、本実施形態の情報管理部５は、乗員が次回の充電予定場所を決めやすくするために、近隣の充電施設１４の混雑状況を乗員に提示するとともに、充電スケジュールを設定する。ここで乗員に提示される混雑状況は、施設間通信部３のデータベースに保存されている台数情報から推定することができる。例えば、充電エリア１２の混雑率は、充電エリア１２の駐停車枠の数（すなわち、駐停車可能な最大台数）に対する充電車両５２の台数の百分率で表すことができる。また、待機エリア１１の混雑率が高いほど充電エリア１２の混雑率が上昇しやすく、完了エリア１３の混雑率が高いほど充電エリア１２の混雑率が低下しにくくなるものと予想される。このように、情報管理部５は各エリア１１〜１３の台数情報に基づいて、現在の混雑度や今後の混雑度の推移を予想し、その予想結果を乗員に提示する。
【００３８】
図４は、情報管理部５が乗員のスマートフォン３０（あるいは車両２０の車載ディスプレイ）に表示させる混雑状況の画面例である。この例では、自施設（岡崎SA）の近隣の充電施設１４（他のSAやPA）までの距離とそれぞれの充電施設１４における車両２０の台数情報とがロードマップ上に表示され、充電施設１４の混雑度に対応するアイコン（フェイスマーク）が表示される。乗員は、複数の充電施設１４の混雑状況を台数情報やアイコンで確認しながら、今後の走行予定に適した次回の充電予定場所をタッチ操作で入力するものとする。
【００３９】
このようなユーザーインターフェースにより、乗員が希望する次回の充電予定場所が容易に特定され、目標充電量が算出可能となる。例えば、その車両２０の電費で次回の充電予定場所までの距離を除算することで、その充電予定場所までの走行に要する必要電力量が目標充電量として算出される。あるいは、その必要電力量に所定の予備電力量を加算したものを、目標充電量としてもよい。なお、目標充電量が算出，取得された時点で、この充電施設１４で外部充電することが確定されるとともに、外部充電に要する時間を予測可能となり、外部充電の申請が正式に管理装置１に受諾される。
【００４０】
充電スケジュールは、充電エリア１２の混雑状況や目標充電量に基づいて設定される。充電エリア１２に空きがある場合、その時点で直ちに充電を開始できることから、充電開始時刻はその時点の時刻とされる。また、充電完了時刻は、目標充電量に対応する充電時間が経過した時刻とされる。一方、充電エリア１２に空きがない場合には、充電エリア１２が空き次第、外部充電が実施される。この場合、充電開始時刻までの待ち時間は、待機エリア１１及び充電エリア１２に存在する車両２０の台数や、各車両２０の目標充電量に基づいて算出することができる。
【００４１】
充電待ちの順序は、基本的には駐車エリア１０に進入した順、あるいは、目標充電量が取得された順（すなわち、外部充電の申請が管理装置１に正式に受諾された順）とされる。また、例外的に目標充電量の少ない車両２０（短時間で充電が済むと予想される車両２０）が優先的に充電されるように、充電待ちの順序を並べ替えてもよい。すなわち、目標充電量が小さい車両２０の順番を繰り上げてもよい。あるいは、現充電量が少ない車両２０が優先的に充電されるように、充電待ちの順序を並べ替えてもよい。ただし、目標充電量が多い車両２０や現充電量が多い車両２０が常に後回しにされることを避けるために、待機エリア１１での待機時間を考慮した並べ替えを実施することが好ましい。例えば、待機時間が所定時間以上の待機車両５１については、充電待ちの順序が後回しにされないこととする。
【００４２】
車両管理部６は、各エリア１１〜１３の台数に基づき、駐車エリア１０内の各車両２０を自動運転で移動させる制御を実施するものである。ここでは、各車両２０が、待機エリア１１，充電エリア１２，完了エリア１３の順に「流れ作業」の要領で移送される。待機エリア１１から充電エリア１２への移動は、少なくとも充電エリア１２の駐停車枠に空きがある場合に実施される。同様に、充電エリア１２から完了エリア１３への移動は、少なくとも完了エリア１３の駐車場枠に空きがある場合に実施される。
【００４３】
なお、すべての車両２０が充電スケジュールに沿って充電される限り、充電開始時刻には充電エリア１２の駐停車枠に空きが生じるはずである。しかし、完了車両５３の退場の遅れによって充電車両５２が完了エリア１３に移動できなければ、充電開始時刻に充電エリア１２が満車状態になりうる。このような事態が発生する可能性を踏まえると、駐車エリア１０内の各車両２０を自動運転で移動させる際には、その都度、駐車場枠の空きを確認することが好ましい。また、駐車場枠の空きがない場合には、充電開始や充電完了が遅れる可能性があることを乗員のスマートフォン３０に連絡することが好ましい。
【００４４】
待機エリア１１から充電エリア１２への移動順序は、情報管理部５で設定された充電スケジュールに沿った順序とされる。また、充電エリア１２から完了エリア１３への移動順序は、基本的には充電が完了した順とされる。ただし、完了エリア１３の駐停車枠に空きがない場合に、例外的に、その時点における現充電量と電池容量（充電量の最大値）との差が小さい車両２０を優先的に完了エリア１３へ移送してもよい。つまり、バッテリー２５の容量に余裕があり、その余裕が比較的大きいと予想される車両２０については、完了エリア１３への移送を遅らせて、その代わりに追加充電を実施してもよい。
【００４５】
充電管理部７は、充電エリア１２に位置する車両に対し、充電装置４０に外部充電（ワイヤレス給電）を実施させるものである。外部充電は、車両２０の現充電量と目標充電量とに基づいて実施される。本実施形態の充電管理部７は、充電中は常にバッテリー２５の現充電量を監視し、少なくとも充電された電力量が目標充電量に達するまで外部充電を実施する。目標充電量が充電された後は、車両２０を完了エリア１３に移送させるべく、充電管理部７は車両管理部６に外部充電が完了したことを連絡する。
【００４６】
なお、外部充電の完了に際し、完了車両５３の台数が満車台数である場合（完了エリア１３の駐停車枠に空きがない場合）には、完了エリア１３が空くまでの時間を利用して追加充電を実施してもよい。この場合、現充電量と電池容量（充電量の最大値）との差が所定値以上大きい車両２０を追加充電の対象とすることが好ましい。つまり、バッテリー２５の容量に余裕がある車両２０のみを対象として追加充電を実施することで、バッテリー２５の過充電を防止しつつ、待ち時間を有効に活用して充電することができる。
【００４７】
乗員連絡部８は、外部充電や自動運転の実施状態に関する情報をその車両２０の乗員に提供するものである。ここでは、自動運転の開始や終了，外部充電の開始，終了，外部充電中の充電量変化などの情報が、乗員のスマートフォン３０に送信される。乗員は、車両２０を離れて商業施設や娯楽施設で時間を過ごしながら、車両２０の状態を逐一把握することができる。
【００４８】
また、本実施形態の乗員連絡部８は、完了車両５３（完了エリア１３に位置する車両２０）の台数と完了エリア１３での滞在時間に応じて、乗員のスマートフォン３０に情報を送信する機能を持つ。すなわち、滞在時間が所定時間以上である（長居し過ぎている）車両２０の乗員のスマートフォン３０に対して、完了エリア１３からの退出を促す情報が送信される。これにより、外部充電が完了した車両２０の早期退出が促進され、車両２０の外部充電の回転率が上昇する。ただし、完了車両５３の台数が所定台数未満の場合（完了エリア１３が空いている場合）には、他の車両２０の外部充電に支障を来たすことがないため、退出を促す情報を送信しなくてもよい。
【００４９】
［４．タイムチャート］
図５は、車両２０が充電施設１４に入場してから退場するまでの制御の流れを説明するためのタイムチャートである。車両２０が駐車エリア１０内に入場すると、駐車エリア１０に設置された監視カメラで車両２０の動きが捕捉され、管理装置１に認識される。車両２０の乗員は、待機エリア１１の好きな駐停車枠に車両２０を駐車し、外部充電の実施をスマートフォン３０で管理装置１に申請する。この申請時には、例えば車両２０を駐車した場所の情報（駐停車枠の番号）や希望充電量などの情報が管理装置１に送信される。
【００５０】
申請を受けた管理装置１は、乗員から送信された駐停車枠の番号や監視カメラの映像などから、そのスマートフォン３０に紐付けられた車両２０の存在を確認する。充電対象となる車両２０が認識された場合、管理装置１は車両２０に対して各種情報の提示を要求し、車種固有番号，車種名，現在位置，バッテリー２５の電池容量，現充電量，電費などの情報を取得する。また、乗員の希望充電量の情報がない場合には、管理装置１が自施設の近隣に存在する他の充電施設１４の混雑状況をスマートフォン３０に送信し、次回の充電予定場所を入力させる。
【００５１】
このとき、スマートフォン３０に図４に示すような混雑状況の画面が表示され、乗員がタッチ操作で次回の充電予定場所を選択可能となる。次回の充電予定場所が選択されるとその情報がスマートフォン３０から管理装置１に伝達され、その場所までの距離と車両２０の電費とに基づいて目標充電量が算出される。なお、乗員の希望充電量がすでに入力されている場合には、それを目標充電量に設定してもよい。この時点で外部充電の申請が正式に管理装置１に受諾され、充電スケジュール（充電開始時刻，充電完了時刻）及び目標充電量の情報がスマートフォン３０に伝達される。その後、乗員は車両２０を離れて車外の商業施設，娯楽施設などで過ごしてもよい。
【００５２】
充電開始時刻になると、充電エリア１２の駐停車枠に空きがあることを条件として、管理装置１が車両２０にドアロックスイッチの施錠状態やセレクトレバーの操作位置などに関する情報を請求する。車両２０がこれらの情報を管理装置１に伝達すると、管理装置１は自動運転の実施条件が成立することを確認した上で、車両２０の自動運転制御を開始する。これにより、車両２０は待機エリア１１から充電エリア１２の空いている駐停車枠へと移動する。また、管理装置１は、自動運転制御が開始されたことをスマートフォン３０に連絡する。
【００５３】
車両２０が充電エリア１２の駐停車枠に到着すると、車両２０が移動を完了したことを管理装置１に通知する。これを受けて管理装置１は、充電装置４０に目標充電量の情報を伝達し、ワイヤレス充電の開始を指示するとともに、外部充電が開始されたことをスマートフォン３０に連絡する。充電装置４０は、車両２０のバッテリー２５の現充電量をモニタリングしながらワイヤレス充電を実施し、進捗状況を管理装置１に連絡する。この進捗状況の情報は、管理装置１からスマートフォン３０にも連絡される。
【００５４】
充電された電力量が目標充電量に達すると、充電装置４０が管理装置１に充電完了を連絡する。これを受けて管理装置１は完了エリア１３の駐停車枠に空きがあることを条件として、車両２０の自動運転制御を開始する。これにより、車両２０は充電エリア１２から完了エリア１３の空いている駐停車枠へと移動する。このとき管理装置１は、自動運転制御が再び開始されたことや、まもなく車両２０が発進可能な状態となることをスマートフォン３０に連絡する。
【００５５】
車両２０が完了エリア１３の駐停車枠に到着すると、車両２０が移動を完了したことを管理装置１に通知する。これを受けて管理装置１は、外部充電が完了したことをスマートフォン３０に連絡する。連絡を受けた乗員は、車両２０に乗車して退場する。車両２０が駐車エリア１０から退場したことは、監視カメラの画像に基づいて管理装置１に認識される。これにより、車両２０に対する管理装置１の管理業務が終了する。
【００５６】
［５．フローチャート］
図６は、目標充電量を設定する手順を例示するフローチャートである。このフローの内容は、乗員が外部充電の実施を申請してから充電スケジュールが設定されるまでの制御内容に対応する。まず、車両２０の乗員から外部充電の申請を受信すると（ステップＡ１）、管理装置１は車両２０に各種情報（車種固有番号，車種名，現在位置，バッテリー２５の電池容量，現充電量，電費など）の提示を要求し、それらの情報を取得する（ステップＡ２）。管理装置１は施設間通信部３に保存されているデータベースを参照し（ステップＡ３）、近隣の充電施設１４の混雑状況を乗員のスマートフォン３０に提示する（ステップＡ４）。
【００５７】
次回の充電予定場所を乗員がスマートフォン３０で選択，決定すると（ステップＡ５）、その場所までの距離と車両２０の電費とに基づき、情報管理部５が目標充電量を算出し（ステップＡ６）、目標充電量に基づいて充電にかかる時間（充電時間）を算出する。また、その時点における充電エリア１２の混雑状況や目標充電量に基づいて充電スケジュールを設定し（ステップＡ７）、予想される充電完了時刻を算出する（ステップＡ８）。
【００５８】
ここで、充電エリア１２に空きがある場合には、直ちに外部充電を開始できることから、充電時間に基づいて充電完了時刻が算出される。一方、充電エリア１２に空きがない場合には、待機エリア１１及び充電エリア１２の混雑状況（台数や各車両２０の目標充電量）に基づいて充電開始時刻が算出され、その時刻から充電時間が経過した時刻が充電完了時刻とされる。その後、充電開始時刻，充電終了時刻，充電時間，目標充電量などの情報を含む充電スケジュールが乗員に提示される（ステップＡ９）。
【００５９】
図７は、自動運転の手順を例示するフローチャートである。このフローの内容は、充電開始時刻以降の制御内容のうち、おもに自動運転の制御内容に対応する。充電開始時刻になったとき、情報管理部５が車両２０から各種情報（ドアロックスイッチの施錠状態やセレクトレバーの操作位置など）を取得し、自動運転の実施条件が成立することを確認する（ステップＢ１）とともに、充電エリア１２の台数の情報を取得する（ステップＢ２）。
【００６０】
ここで、充電エリア１２の駐停車枠に空きがない場合には、充電開始や充電完了が遅れる可能性があることを、乗員連絡部８が乗員のスマートフォン３０に連絡し（ステップＢ４）、空きがでるまで車両２０を待機エリア１１に待機させる。一方、充電エリア１２の駐停車枠に空きがある場合には、車両管理部６が車両２０を待機エリア１１から充電エリア１２へ移動させる自動運転制御を実施し、自動運転制御が開始されたことを乗員連絡部８スマートフォン３０に連絡する（ステップＢ５）。その後、車両２０が充電エリア１２の駐停車枠に到着すると、車両管理部６が充電装置４０にワイヤレス充電の開始を指示し、外部充電が実施される（ステップＢ６）。
【００６１】
外部充電は、所定の充電完了条件（例えばバッテリー２５に目標充電量が充電されたこと）が成立するまで継続される（ステップＢ７）。充電完了条件が成立すると、情報管理部５が完了エリア１３の台数の情報を取得し（ステップＢ８）、完了エリア１３の駐停車枠に空きがあるか否かを判定する（ステップＢ９）。ここで、完了エリア１３の駐停車枠に空きがない場合には、充電完了が遅れる可能性があることを、乗員連絡部８が乗員のスマートフォン３０に連絡し（ステップＢ１０）、空きがでるまで車両２０を充電エリア１２に待機させる。
【００６２】
一方、完了エリア１３の駐停車枠に空きがある場合には、車両管理部６が車両２０を充電エリア１２から完了エリア１３へ移動させる自動運転制御を実施し、自動運転制御が再び開始されたことをスマートフォン３０に連絡する（ステップＢ１１）。その後、車両２０が完了エリア１３の駐停車枠に到着すると、外部充電が完了したことを乗員連絡部８が乗員のスマートフォン３０に連絡する（ステップＢ１２）。なお、乗員がすぐに車両２０に乗車して退場するとは限らないため、その後も駐車エリア１０内における車両２０の監視を継続し、車両２０が退場したか否かを判定する（ステップＢ１３）。
【００６３】
車両２０が退場しない場合、その車両２０が完了エリア１３に滞在している時間を計測し、所定時間以上が経過したか否かを判定する（ステップＢ１４）。所定時間以上が経過しているときには、完了車両５３の台数が所定台数以上であることを条件として、退場を促す情報を乗員のスマートフォン３０に送信する（ステップＢ１５）。このような制御を車両２０が退場するまで継続し、車両２０が駐車エリア１０を退場したことが確認されたときに制御を終了する。
【００６４】
図８は、ワイヤレス充電の手順を例示するフローチャートである。充電装置４０は、管理装置１からワイヤレス充電の開始指示を受けたときに、充電装置４０から目標充電量の情報を取得する（ステップＣ１）。また、車両２０が停車している位置が適切な位置であるか否かを確認する（ステップＣ２）。ここで、充電装置４０の給電コイル４４と車両２０の受電コイル２６との位置関係がずれている場合には、管理装置１に車両２０の位置調整を依頼し、自動運転を再試行させる。一方、車両２０の位置が適切であれば、給電コイル４４に高周波電源４３の電力を供給し、ワイヤレス充電（外部充電）を実施する（ステップＣ３）。なお、上記の位置ずれを確認するには、給電コイル４４から受電コイル２６への伝送効率を計測すればよい。
【００６５】
充電装置４０は、外需充電中は常に車両２０の外部充電制御装置２１からその時点における充電量（現充電量）の情報を取得するとともに、充電された電力量（充電前を基準としたときの電力量の増分）を算出する（ステップＣ４）。また、充電された電力量が目標充電量以上であるか否かが判定される（ステップＣ５）。ここで、充電された電力量が目標充電量未満であれば、外部充電を継続する。一方、充電された電力量が目標充電量以上になると、外部充電を終了させることが可能であるか否かを判断すべく、情報管理部５が完了エリア１３の台数の情報を取得する（ステップＣ６）。
【００６６】
情報管理部５は、完了エリア１３の駐停車枠に空きがあるか否かを判定する（ステップＣ７）。ここで、完了エリア１３の駐停車枠に空きがない場合には、完了エリア１３に空きができるまでの時間を利用し、満充電でないことを条件として充電管理部７が追加充電を実施する（ステップＣ８）。なお、すでに満充電である場合や、追加充電によって満充電状態となった場合には、追加充電を停止させればよい。また、充電完了が遅れる可能性があることを、乗員連絡部８が乗員のスマートフォン３０に連絡する（ステップＣ９）。一方、完了エリア１３の駐停車枠に空きができた場合にはワイヤレス充電を停止させ（ステップＣ１０）、充電装置４０が管理装置１に外部充電の完了を報告する（ステップＣ１１）。その後、管理装置１の車両管理部６が車両２０を充電エリア１２から完了エリア１３へ移動させる自動運転制御を実施することになる。
【００６７】
［６．作用，効果］
（１）上記の充電施設１４の車両管理システムでは、車両２０の駐車エリア１０が待機エリア１１，充電エリア１２，完了エリア１３の三つに区画され、各エリア１１〜１３に位置する車両２０の台数に基づいて各車両２０が自動運転で移送される。このような仕組みにより、各車両２０を「流れ作業」の要領で移動させながら外部充電を実施することができ、不特定多数の車両２０を効率よく充電することができる。したがって、外部充電の効率及び回転率を改善することができる。
【００６８】
（２）上記の車両管理システムでは、自施設の近隣に存在する他の充電施設１４との通信により、各エリア１１〜１３の台数の情報が共有される。また、複数の充電施設１４で得られた台数情報は施設間通信部３のデータベースとして各充電施設１４に保存され、乗員が「次回の充電予定場所」を検討するための参考資料として提供される。このような制御により、乗員に適正な目標充電量を決定させることが容易となる。例えば、単純に満充電状態（充電率が100％の状態）まで充電するような画一的な運用手法ではなく、乗員の都合や車両の走行計画に見合った充電量を設定しやすくできる。つまり、必要な分だけこまめに充電するような外部充電の運用方法を普及させることができ、外部充電の効率及び回転率をさらに改善することができる。
【００６９】
（３）上記の車両管理システムでは、待機エリア１１から充電エリア１２への車両移動の順序に関して、充電エリア１２に位置する車両２０の台数と現充電量と目標充電量とに基づいて順序が制御可能である。基本的には、充電エリア１２に空きができたときに、駐車エリア１０に進入した順に応じて車両２０が移送される。一方、目標充電量の少ない車両２０や現充電量が少ない車両２０は、場合によってはその順番が繰り上げられる。このように、充電エリア１２の台数だけでなく現充電量や目標充電量を考慮した順序を設定可能とすることで、効率的に外部充電を実施することができ、回転率をさらに改善することができる。
【００７０】
（４）上記の車両管理システムでは、待機エリア１１での待機時間に応じて充電エリアへの車両移動の順序が制御可能である。例えば、現充電量や目標充電量を考慮した順序を設定可能とする場合に、待機時間が所定時間以上の待機車両５１については、充電待ちの順序が後回しにされないこととする。このように、待機時間を考慮した充電キュー管理を実施することで、目標充電量が多い車両や現充電量が多い車両が常に後回しにされるようなことがなくなり、外部充電の回転率を改善しつつ、公平に外部充電を実施することができる。
【００７１】
（５）上記の車両管理システムでは、目標充電量の充電が完了したときに完了エリア１３の駐停車枠に空きがない場合には、完了エリア１３が空くまでの時間を利用して追加充電が実施される。これにより、待ち時間を有効に活用して外部充電を実施することができる。なお、追加充電を実施する際に、バッテリー２５の容量に余裕がある車両２０のみを追加充電の対象とすれば、バッテリー２５の過充電を防止しつつ、待ち時間を有効に活用した外部充電が可能となる。
【００７２】
（６）上記の車両管理システムでは、完了エリア１３に位置する車両の台数と完了エリア１３での滞在時間に応じて、退出を促す情報を乗員に送信している。このような制御により、退出の緊急度合いを乗員にお知らせすることができ、外部充電の回転率を向上させることができる。特に、充電施設１４に商業施設が併設されているような場合には、乗員が買い物に夢中で車両２０の存在（少なくとも車両２０を完了エリア１３から退場させなければ後続の車両２０の回転を阻害しうること）を忘れている可能性がある。一方、完了エリア１３での滞在時間が長引いた場合にお知らせメールを送信すれば、車両２０の退場や移動の必要性を乗員に再認識させることができ、乗員を素早く呼び戻すことができる。
【００７３】
［７．変形例］
上述の実施形態では、高速道路のパーキングエリアやサービスエリアに設けられる充電施設１４の車両管理システムについて詳述したが、充電施設１４の設置場所はこれらに限定されず、道の駅，ショッピングモール，商業施設，市役所などの駐車場内に設けることが可能である。なお、一般道路に面した場所に充電施設１４を設けた場合、近隣の充電施設１４までの距離は経路によって変化し、一意に定まらない。しかし、公知のナビゲーション装置に内蔵された経路案内機能や距離予測機能を利用すれば、距離（参考値）を算出することができる。したがって、近隣の充電施設１４まで行くための必要最小限の電力量を算出することが可能であり、上述の実施形態と同様の作用，効果を奏するシステムを構築することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  管理装置
２  車両検出部
３  施設間通信部
４  管理部
５  情報管理部
６  車両管理部
７  充電管理部
８  乗員連絡部
９  ネットワーク
１０  駐車エリア
１１  待機エリア
１２  充電エリア
１３  完了エリア
１４  充電施設
２０  車両
３０  スマートフォン
４０  充電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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