(57)【要約】【課題】装置本体のダウンタイムを低減すると共に、紙詰まりが発生した際のユーザの負荷を軽減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、用紙Ｐを搬送するユニット２０等と、搬送された用紙Ｐに画像を形成する画像形成ユニット１０と、搬送路に設けられ、用紙を反転させる反転部５０と、反転部５０の下流側に近接して設けられた用紙の退避部９０と、紙詰まりが発生した際、紙詰まりの原因となった用紙Ｐ以外の用紙Ｐを退避部９０に退避させるＣＰＵ１１１とを有し、ＣＰＵ１１１は、退避部に退避させた用紙Ｐの搬送方向の長さが所定値を超える場合であって、紙詰まり発生後の反転排紙ジョブ又は両面印刷ジョブを実行する際は、画像形成動作を一旦停止させる一方、退避部に退避させた用紙Ｐの搬送方向の長さが所定値以下である場合は、紙詰まり発生後の反転排紙ジョブ又は両面印刷ジョブであっても画像形成動作を続行させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を排出する排出手段と、
前記搬送路に設けられ、用紙の表裏を反転させる反転手段と、
前記反転手段の下流側に近接して設けられ、前記排出手段により排出されない用紙が収容される退避部と、
紙詰まりが発生した際、当該紙詰まりの原因となった用紙以外の用紙であって前記搬送路内に滞留する用紙を前記退避部に収容させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記退避部に搬送方向の長さが所定値を超える用紙が収容されている場合、紙詰まり発生後に前記反転手段を使用する印刷ジョブを開始することを禁止し、前記退避部に搬送方向の長さが所定値以下である用紙が収納されている場合は、前記紙詰まり発生後に前記反転手段を使用する印刷ジョブの開始を許可するように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記反転手段における前記用紙を反転させるための搬送路の長さに相当する長さであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
紙詰まりを検出する検出手段及び前記用紙に形成された画像を当該用紙に定着させる定着手段を有し、
前記制御手段は、
前記検出手段によって紙詰まりが発生したことが検出された際、前記搬送手段を制御して前記定着手段よりも下流側の搬送路に滞留する用紙を前記退避部に退避させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ユーザに対して情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記画像を形成する動作を一旦停止させた後、前記表示手段に、ユーザに対して前記退避部に収容させた用紙を取り除くことを勧告する警告表示を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記退避部に用紙が収容されていない場合は、前記警告表示を行わないことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記退避部は、該退避部に搬入される用紙の先端部に当接する用紙止め部及び前記用紙の後端部に当接して当該用紙を停止させる用紙止め部を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記退避部は、前記用紙が収容されているか否かを判定する用紙センサを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙センサは、前記退避部内の用紙に光を照射する発光素子及び前記用紙で反射した反射光を受光する受光素子を備えた光学センサであることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙のサイズを設定する設定手段又は前記用紙のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
前記用紙の搬送方向の長さが前記所定値を超えたか否かは、前記設定手段で設定された用紙の長さ又は前記サイズ検知手段で検知された用紙の長さを用いて判定されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記用紙の搬送方向の長さが所定値を超える場合であっても、前記退避部に収容させた用紙の長さが当該退避部における用紙止め部相互間の間隔よりも短かくて退避部内の用紙がループを形成しない場合は、前記紙詰まり発生後に前記反転手段を使用する印刷ジョブであっても画像形成動作の開始を許可ように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、紙詰まり時に搬送路に滞留した用紙を退避させる退避部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常の複写機では紙詰まりが発生した場合、操作部に紙詰まり箇所が表示され、ユーザに対して紙詰まりの原因となった用紙を手動で取り除くように報知される。また、給紙アクセサリや排紙アクセサリを接続した複写機では、給紙された用紙を搬送する搬送距離が長くなり、より多くの用紙が装置内で搬送される。このため、紙詰まりが発生するとジャム紙だけでなく搬送路上の複数の箇所の滞留紙を取り除く必要があり、紙詰まり発生時におけるユーザの負荷は予想以上に大きかった。
【０００３】
そこで、紙詰まりが発生した際のユーザの負荷を軽減するために、紙詰まりが発生した際に、当該紙詰まりの原因となった用紙以外の搬送路上の滞留紙を一時的に退避させるための退避部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、紙詰まりが発生する度に、退避部に収容された滞留紙をユーザによって取り除かせるという取り扱いがなされている。このため、退避部に収容された用紙が紙詰まり処理後のリカバリー印刷時の用紙搬送に影響を与えない場合であっても、紙詰まりが発生する度に、ユーザが滞留紙を取り除かなければならないので、装置本体のダウンタイムが増加するという問題がある。また、ユーザが滞留紙を取り除く回数が増加して紙詰まり時におけるユーザの負荷が増大するという問題もある。
【０００６】
本発明は、滞留紙を退避させるための退避部が設けられた画像形成装置において、装置本体のダウンタイムを低減することができると共に、紙詰まりが発生した際のユーザの負荷を軽減させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された用紙を排出する排出手段と、前記搬送路に設けられ、用紙の表裏を反転させる反転手段と、前記反転手段の下流側に近接して設けられ、前記排出手段により排出されない用紙が収容される退避部と、紙詰まりが発生した際、当該紙詰まりの原因となった用紙以外の用紙であって前記搬送路内に滞留する用紙を前記退避部に収容させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記退避部に搬送方向の長さが所定値を超える用紙が収容されている場合、紙詰まり発生後に前記反転手段を使用する印刷ジョブを開始することを禁止し、前記退避部に搬送方向の長さが所定値以下である用紙が収納されている場合は、前記紙詰まり発生後に前記反転手段を使用する印刷ジョブの開始を許可するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、退避部に収容させた用紙の搬送方向の長さが所定値を超えた場合は、紙詰まり発生後の反転排紙ジョブ又は両面印刷ジョブを実行する際は、画像形成動作を一旦停止させる。一方、退避部に収容させた用紙の搬送方向の長さが所定値以下の場合には、紙詰まり発生後の反転排紙ジョブ又は両面印刷ジョブであっても印刷を続行させる。これによって、装置本体のダウンタイムを低減できると共に、紙詰まりが発生した際のユーザの負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置で実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の画像形成装置における反転搬送ユニットと退避部の構成及び動作を示す図である。
【図５】用紙サイズと用紙干渉との関係を説明するための図である。
【図６】操作部の表示画面を示す図である。
【図７】両面反転ジョブにおける反転・両面センサ、反転・両面駆動モータ及び反転・両面フラッパソレノイドのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１２】
図１において、画像形成装置１００は、カラーの画像形成装置であり、画像出力部１００Ｐと、該画像出力部１００Ｐの上部に配置されたリーダー部１０４及び操作部１０５とで主として構成されている。画像出力部１００Ｐは、操作部１０５を介して操作されることにより、リーダー部１０４で読み取った原稿画像を複写し、又は、図示省略したハードディスクドライブ等に記録された画像データに基づいて画像を出力する。
【００１３】
画像出力部１００Ｐは、画像形成ユニット１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、反転搬送ユニット５０、両面搬送ユニット６０、排紙搬送ユニット７０、制御ユニット８０及び退避部９０を備えている。
【００１４】
画像形成ユニット１０は、水平方向に沿って並設された４つの画像形成ステーションａ〜ｄを備えている。４つの画像形成ステーションａ〜ｄの構成は同一である。すなわち、各画像形成ステーションａ〜ｄは、それぞれ、その中心で軸支され、回転駆動される像担持体としての感光ドラム１１ａ〜１１ｄを備えている。感光ドラム１１ａ〜１１ｄは、それぞれ、図１中矢印方向に回転する。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向するようにその回転方向に沿ってそれぞれ一次帯電装置１２ａ〜１２ｄ、光学系１３ａ〜１３ｄ、現像装置１４ａ〜１４ｄ、及びクリーニング装置１５ａ〜１５ｄが配置されている。
【００１５】
一次帯電装置１２ａ〜１２ｄは、対応する感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。光学系１３ａ〜１３ｄは、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービーム等の光線を対応する感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させて、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に静電潜像を形成する。現像装置１４ａ〜１４ｄは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーを収納しており、対応する感光ドラム１１ａ〜１１ｄに形成された静電潜像にトナーを供給してトナー画像を形成して顕像化する。感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されたトナー像は、それぞれ後述する中間転写ユニット３０の１次転写装置としての１次転写ローラ３５ａ〜３５ｄに所定の転写電圧が印加されることによって、中間転写ベルト３１に重なるように転写されてカラー画像となる。クリーニング装置１５ａ〜１５ｄは、中間転写ベルト３１に転写されないで感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上にそれぞれ残留する残留トナーを掻き落として感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面を清掃する。
【００１６】
給紙ユニット２０は、記録紙としての用紙Ｐを収納するカセット２１及びカセット２１から用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２２を備えている。給紙ユニット２０は、手差トレイ９７及び手差トレイ９７から用紙Ｐを送り出す手差ピックアップローラ９６を備えている。また、給紙ユニット２０は、レジストレーションローラ対２６、離間可能なレジ前ローラ対２７、カセット２１から送り出された用紙Ｐをレジストレーションローラ対２６まで搬送する複数の搬送ローラ対２３、及び搬送ガイド２４を備えている。レジストレーションローラ対２６の上流側の搬送路上には、用紙Ｐの有無を検知するレジセンサ２８が配置されている。また、レジストレーションローラ対２６の下流側の搬送路上には二次転写前センサ２９が配置されている。なお、カセット２１には、該カセット２１に収容された用紙Ｐのサイズを検出するサイズ検知器としてのセンサが設けられている。
【００１７】
ピックアップローラ２２はカセット２１から用紙Ｐを送り出し、送り出された用紙Ｐは、搬送ローラ対２３によってレジストレーションローラ対２６まで搬送される。一方、手差トレイ９７から用紙Ｐを給紙する場合、手差ピックアップローラ９６は手差トレイ９７から用紙Ｐを送り出し、送り出された用紙Ｐは、レジ前ローラ対２７によってレジストレーションローラ対２６まで搬送される。レジストレーションローラ対２６は、画像を形成するタイミングに合わせて用紙Ｐを後述する中間転写ユニット３０の二次転写領域Ｔｅに向けて送り出す。
【００１８】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１を備えている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３及び二次転写内ローラ３４によって回転可能に張架されている。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３１に駆動力を伝達する。テンションローラ３３は、中間転写ベルト３１に適度な張力を与える。中間転写ベルト３１を挟んで二次転写内ローラ３４と対向するように二次転写外ローラ３６が配置されている。二次転写内ローラ３４と二次転写外ローラ３６との当接部が二次転写領域Ｔｅとなる。中間転写ベルト３１を介して各感光ドラム１１ａ〜１１ｄとそれぞれ対向するように、一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。感光ドラム１１ａ〜１１ｄと一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄとの当接部がそれぞれ一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄとなる。中間転写ベルト３１を介してテンションローラ３３と対向するようにクリーニング装置３７が配置されている。クリーニング装置３７は、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングする。
【００１９】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａと、当該定着ローラ４１ａに加圧される加圧ローラ４１ｂを備えている。定着ローラ４１ａは、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えている。また、加圧ローラ４１ｂが熱源を備える場合もある。定着ユニット４０の定着前ガイド４３には、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部へ用紙Ｐを搬入する定着前ローラ対４２が設けられている。
【００２０】
排紙搬送ユニット７０は、内排紙ローラ対７１、外排紙ローラ対７２及びフラッパ７３を備えている。内排紙ローラ対７１は、定着ユニット４０で画像が熱定着された用紙Ｐを搬送する。排出手段としての外排紙ローラ対７２は、用紙Ｐを装置本体の外部に向けて排紙する。フラッパ７３は、用紙Ｐの搬送先を、反転部としての反転搬送ユニット５０方向か又は外排紙ローラ対７２方向かに切り替える。
【００２１】
反転・両面搬送路としての反転搬送ユニット５０は、反転・両面ローラ対５１、反転・両面搬送ガイド５２、排紙フラッパ５３、反転・両面フラッパ５４、反転・両面センサ９１及び反転・両面駆動モータ９３を備えている。反転・両面ローラ対５１は、反転・両面駆動モータ９３によって駆動し、正転、逆転可能に構成されている。排紙フラッパ５３は、反転排紙時、反転・両面搬送ガイド５２において反転された用紙Ｐを排紙搬送ユニット７０の外排紙ローラ対７２方向に導く。反転・両面フラッパ５４は、反転・両面フラッパソレノイド９５によって駆動し、両面印刷ジョブ実行時に用紙Ｐを後述する両面搬送ユニット６０方向に導く。反転・両面センサ９１は、反転排紙時及び両面印刷時に用紙Ｐの先端部及び後端部を検知する。
【００２２】
両面搬送ユニット６０は、用紙Ｐを搬送する両面搬送ローラ対６１と、用紙Ｐをガイドする両面搬送ガイド６２を備えている。
【００２３】
制御ユニット８０は、ＣＰＵ１１１を内蔵している。ＣＰＵ１１１は、上述の各ユニット内の各種機構を制御して種々の動作を実行させる。
【００２４】
搬送路内に滞留した滞留紙を退避させるための退避部９０は、反転搬送ユニット５０における用紙Ｐを反転させるための搬送路の先端部に、反転搬送ユニット５０に近接するように設けられている。退避部９０は、退避部残留紙センサ９２、用紙止め部９０Ｙ及び用紙止め部９０Ｘを備えている。退避部残留紙センサ９２は、退避部９０に用紙が収容されているか否かを検知する。用紙止め部９０Ｙは、退避部９０に送り出された用紙の搬送方向先端部に当接する。用紙止め部９０Ｘは、用紙止め部９０Ｙに当接して跳ね返った用紙の他端部に当接して当該用紙Ｐを停止させる。
【００２５】
次に、図１の画像形成装置１００の制御構成についいて説明する。
【００２６】
図２は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２において、画像形成装置１００は、制御部としてのＣＰＵ１１１を備えている。ＣＰＵ１１１は、操作部１０５、画像メモリ１０７、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１２にそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ１１１は、反転・両面駆動モータ９３、反転・両面フラッパソレノイド９５、反転・両面センサ９１、退避部残留紙センサ９２、ピックアップモータ９４、及び手差ピックアップモータ９８にそれぞれ接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００の各部を中央制御し、ＲＯＭ１０８に格納された各種プログラムをＲＡＭ１１２に展開することによって各種処理を実行する。
【００２９】
操作部１０５は、各種キーを有するキー操作部を備え、ユーザによるキー操作部への各種操作入力（片面／両面印刷モード、反転排紙モード、用紙サイズ、用紙の坪量、印刷枚数など）を受付け、入力された操作信号をＣＰＵ１１１に出力する。操作部１０５には、ユーザに各種情報を報知するための表示部が設けられている。また、操作部１０５には、ユーザが用紙Ｐのサイズを設定するための設定部が設けられている。画像メモリ１０７は、外部機器から受信した画像データ等の情報を一時記憶する記憶部である。ＲＯＭ１０８は、情報読み出し専用の記憶部である。
【００３０】
ピックアップモータ９４は、ＣＰＵ１１１からの駆動信号を受けてピックアップローラ２２を駆動してカセット２１から用紙Ｐを給紙する。また、手差ピックアップモータ９８は、ＣＰＵ１１１の駆動信号を受信して手差ピックアップローラ９６を駆動して手差トレイ９７から用紙Ｐを給紙する。用紙Ｐは、最終的に図示省略した排紙トレイに排出される。
【００３１】
反転・両面センサ９１は、発光素子及び受光素子を備え、反転搬送ユニット５０で搬送される用紙Ｐの後端部及び先端部を検知して検知結果をＣＰＵ１１１に出力する。反転・両面駆動モータ９３は、ＣＰＵ１１１からＣＷ／ＣＣＷの回転信号、駆動開始信号など駆動に必要な情報を受信して反転・両面ローラ対５１を駆動する。また、用紙センサとしての退避部残留紙センサ９２は、発光素子及び受光素子を備えた光学センサである。この光学センサは、退避部内の用紙に光を照射する発光素子及び用紙で反射した反射光を受光する受光素子を備え、退避部９０に滞留紙が収容されているか否かを検知してその結果をＣＰＵ１１１に出力する。検知結果を受信したＣＰＵ１１１は、検知結果をＲＡＭ１１２に展開して記憶させる。反転・両面フラッパソレノイド９５は、反転・両面フラッパ５４を動作させて用紙Ｐの搬送先を切り替える。
【００３２】
次に、このような構成の画像形成装置１００の動作について説明する。画像形成動作を開始するための動作開始信号が発せられると、まず、ピックアップローラ２２がカセット２１から用紙Ｐを１枚ずつ送り出す。次いで、搬送ローラ対２３が、搬送ガイド２４の間を案内して、用紙Ｐをレジ前ローラ対２７を経てレジストレーションローラ対２６まで搬送する。このとき、レジストレーションローラ対２６は停止している。停止状態のレジストレーションローラ対２６に当接した用紙Ｐはループを形成することによって当該用紙Ｐの斜行が矯正される。その後、画像形成ユニット１０で画像が形成されるタイミングに併せてレジストレーションローラ対２６が回転を開始する。レジストレーションローラ対２６が回転を開始するタイミングは、用紙Ｐと、画像形成ユニット１０から中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像が二次転写領域Ｔｅで合致するようにそのタイミングが設定される。
【００３３】
一方、画像形成ユニット１０では、画像形成動作を開始するための動作開始信号が発せられると、まず、上述したプロセスを経て中間転写ベルト３１の回転方向の最も上流側にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に転写される。すなわち、感光ドラム１１ｄに対向配置された１次転写ローラ３５ｄに転写用の高電圧が印加されることによって一次転写領域Ｔｄにおいて、感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３１に転写される。
【００３４】
中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像は、次の１次転写領域Ｔｃまで搬送される。感光ドラム１１ｃには、感光ドラム１１ｄに比べて画像形成ユニット相互間をトナー画像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成されており、中間転写ベルト３１に転写された先のトナー画像上にレジストを合わせて感光ドラム１１ｃのトナー画像が転写される。以下、同等の工程が繰り返され、感光ドラム１１ｄ〜１１ａ上にそれぞれ形成された４色のトナー画像が中間転写ベルト３１上に重なるように転写される。
【００３５】
その後、用紙Ｐが２次転写領域Ｔｅに進入して中間転写ベルト３１に接触すると、当該用紙Ｐの通過タイミングに合わせて２次転写外ローラ３６に高電圧が印加される。２次転写外ローラ３６に高電圧が印加されると、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー画像が用紙Ｐの表面に転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着前ガイド４３によって定着ユニット４０の定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとのニップ部まで案内される。そして、定着ローラ４１ａと加圧ローラ４１ｂとの熱及びニップ圧力によって、トナー画像が用紙Ｐの表面に定着される。
【００３６】
トナー画像が定着された用紙Ｐは、内排紙ローラ対７１によって送り出される。片面印刷時及び両面印刷時の裏面印刷後は、フラッパ７３が、用紙Ｐを外排紙ローラ対７２方向に導くように作動し、外排紙ローラ対７２は、用紙Ｐを画像出力部１００Ｐから外部に排紙する。一方、反転排紙ジョブ実行時や、両面印刷ジョブの表面印刷後に用紙Ｐの裏面に画像を形成する際は、フラッパ７３は、用紙Ｐを反転搬送ユニット５０方向に導くように作動する。反転搬送ユニット５０に引き込まれた用紙Ｐは、反転・両面搬送ローラ対５１により、反転・両面搬送ガイド５２の下流側まで引き込まれて用紙Ｐの後端が反転・両面センサ９１で検知されたタイミングで用紙Ｐの搬送が一旦停止される。その後、反転・両面搬送ローラ対５１が逆回転し、用紙Ｐは反転・両面フラッパ５４の作動によって反転排紙の場合は外排紙ローラ対７２方向に搬送される。外排紙ローラ対７２方向に搬送された用紙Ｐは、反転・両面フラッパ５４を通過した後、排紙フラッパ５３の作動によって、外排紙ローラ対７２方向に導かれ、外排紙ローラ対７２によって画像出力部１００Ｐの外部に排出される。
【００３７】
一方、両面印刷ジョブの場合、用紙Ｐは反転・両面フラッパ５４の作動によって両面搬送ユニット６０方向に搬送される。両面搬送ユニット６０に導かれた用紙Ｐは、両面搬送ローラ対６１によって搬送され、両面搬送ガイド６２に導かれて、給紙ユニット２０の搬送ガイド２４に沿って表面印刷時の搬送路に合流する。その後、表面印刷と同様のプロセスを経て用紙Ｐの裏面に画像が形成される。このようにして、表裏両面に画像が形成された用紙Ｐは、その後、外排紙ローラ対７２によって画像出力部１００Ｐの外部へ排出される。
【００３８】
画像形成中に紙詰まりが発生した場合、紙詰まりの原因となった用紙以外（記録紙以外）の用紙であって、定着ユニット４０から下流側の搬送路上に滞留した画像定着後の用紙Ｐは、滞留紙として内排紙ローラ対７１などによって退避部９０方向へ送り出される。このとき、反転搬送ユニット５０に引き込まれた滞留用Ｐは、反転・両面搬送ローラ対５１により、反転・両面搬送ガイド５２の下流側まで送り出される。なお、紙詰まりは、搬送路に配置される用紙を検出する各センサ（不図示のセンサを含む）を用いて検出される。
【００３９】
反転・両面搬送ガイド５２の下流側まで送り出された滞留紙Ｐｔは、その先端部が退避部９０の用紙止め部９０Ｙに突き当たって止まる。すなわち、用紙止め部９０Ｙに先端部が当接して跳ね返った滞留紙Ｐｔは、その後端部が用紙止め部９０Ｘに突き当たって止まるので、滞留紙Ｐｔは必ず用紙止め部９０Ｘと用紙止め部９０Ｙの間に収容される。
【００４０】
次に、図１の画像形成装置１００で実行される印刷処理について説明する。
【００４１】
図３は、図１の画像形成装置１００で実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。この印刷処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１０８に格納された印刷処理プログラムに従って実行する。
【００４２】
図３において、印刷処理が開始されると、ＣＰＵ１１１は、まず、ユーザによって操作部１０５から入力された各種操作（片面／両面印刷モード、用紙サイズ、用紙の坪量、印刷枚数など）を受け付けて予約ジョブを設定する（ステップＳ１０１）。予約ジョブは、例えば、複数の印刷ジョブからなる。予約ジョブを設定した後、ＣＰＵ１１１は、退避部９０に滞留紙が収容されているか否か、すなわち、退避部残留紙センサ９２の出力がＯＮか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判定の結果、退避部残留紙センサ９２がＯＮの場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１１は、退避部９０に滞留紙が収容されていると判断し、処理をステップＳ１０３に進める。
【００４３】
すなわち、ＣＰＵ１１１は、予約ジョブの情報から反転搬送部５０を使用して用紙の反転が行われる印刷ジョブが予約ジョブ内に入っているか否か判定する（ステップＳ１０３）。なお、用紙の反転が行われる印刷ジョブとしては、両面印刷やフェースダウン排紙（反転排紙）が指定されている片面印刷が含まれる。また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向の長さが所定値を超えるという第１の条件が満たされる場合であって、両面印刷ジョブ又は反転排紙を伴う片面印刷ジョブが実行されるという第２の条件が満たされる場合に、それ以外の場合と異なる取り扱いをする。以下の説明において、両面印刷ジョブ又は反転排紙を伴う片面印刷ジョブを、便宜上、「反転印刷ジョブ」として説明する。
【００４４】
ステップＳ１０３の判定の結果、反転印刷ジョブが予約ジョブ内に入っている場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ１０４に進める。すなわち、ＣＰＵ１１１は、反転印刷ジョブに適用される用紙の搬送方向の寸法Ｚが、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｌに相当する長さよりも長いか否か判定する（ステップＳ１０４）。反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｌは、反転搬送ユニット５０内で用紙Ｐを反転させるために必要な搬送路の長さである。
【００４５】
ステップＳ１０４の判定の結果、用紙の搬送方向の寸法Ｚが上記の距離Ｌよりも長い場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、該ジョブの開始までに退避部９０の用紙が取り除かれる必要がある。
【００４６】
即ち、紙詰まりが発生した際、滞留紙は、退避部９０内に搬入して退避させられる。そして、退避部９０内に滞留紙が収容されたままであると、用紙Ｐの搬送方向に沿った寸法Ｚが、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｌよりも長い場合、反転印刷ジョブの実行時に用紙同志の干渉が生じる虞がある。従って、反転印刷ジョブを開始する前に、ユーザに、退避部９０内に収容された滞留紙を取り除かせる必要がある。即ち、反転印刷ジョブの開始が禁止される必要がある。
【００４７】
以下に、紙詰まりが発生した際、滞留紙Ｐｔを退避部９０に退避させるときの動作について図面を参ししつつ詳細に説明する。
【００４８】
図４は、図１の画像形成装置１００における反転搬送ユニット５０と退避部９０の構成及び動作を示す図である。
【００４９】
図４において、（ａ）は、紙詰まりが発生した際の反転搬送ユニット５０内の滞留紙Ｐｔを示す図である。反転搬送ユニット５０は、定着ユニット４０の下流側に設けられており、定着ユニット４０から反転搬送ユニット５０の反転・両面センサ９１までの搬送路上に３枚の滞留紙Ｐｔが滞留している。搬送路上の３枚の滞留紙Ｐｔは、（ｂ）に示すように、定着ユニット４０から反転・両面センサ９１までの搬送路に配置された複数の搬送ローラ対及び反転・両面搬送ローラ対５１によって反転・両面搬送ガイド５２の下流側まで送り出される。反転・両面搬送ガイド５２の下流側まで送り出された滞留紙Ｐｔは、（ｃ）に示すように、その先端部が退避部９０の用紙止め部９０Ｙに突き当たって跳ね返る。用紙止め部９０Ｙに先端部が突き当たって跳ね返った用紙Ｐは、その後端部が用紙止め部９０Ｘに当たって停止する。すなわち、３枚の滞留紙Ｐｔは、最終的に、退避部９０の用紙止め部９０Ｘと用紙止め部９０Ｙの間に収容、貯留される。このとき、退避部残留紙センサ９２は、滞留紙Ｐｔを検知する。退避部残留紙センサ９２は、どのようなサイズの用紙であっても検知できる位置に配置されており、退避部９０内に滞留紙Ｐｔが有るか否かを検知する。
【００５０】
図５は、用紙サイズと用紙干渉との関係を説明するための図である。図５において、（ｂ）は、退避部９０に滞留紙Ｐｔが収容されている状態で、かつ、例えば、図５（ａ）に示したＡ３サイズの用紙を反転排紙又は両面印刷させる場合の状態を示す図である。
【００５１】
図５（ｂ）において、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｘを、例えば、４５０ｍｍとする。また、用紙Ｐは用紙の長手方向（図５（ａ）の矢印の方向）に搬送されるものとする。図５（ｂ）においては、反転・両面センサ９１によってその後端部が検知された用紙Ｐの先端部は、用紙止め部９０Ｘに届かないので、用紙Ｐは、滞留紙Ｐｔと干渉することなく正常に反転動作を行うことができる。
【００５２】
一方、図５の（ｄ）は、退避部９０内に滞留紙Ｐｔが収容されている状態で、かつ、図５（ｃ）に示した１３×１９インチ（ｉｎｃｈ）の用紙を反転排紙又は両面印刷させる場合の状態を示す図である。図５（ｄ）において、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離を、例えば、４５０ｍｍとする。また、用紙Ｐは用紙の長手方向（図５（ａ）の矢印の方向）に搬送されるものとする。図５（ｄ）においては、用紙Ｐの搬送方向の長さは４５０ｍｍ以上であるために、反転・両面センサ９１によって後端部が検知された用紙Ｐの先端部は、用紙止め部９０Ｘに届くので、退避部９０内に収容された滞留紙Ｐｔと干渉する虞がある。そして、干渉によって用紙Ｐにダメージが加わり、用紙Ｐにしわなどが生じると、その後の搬送中に紙詰まり等が発生する原因となる。
【００５３】
このように退避部９０内に滞留紙Ｐｔが収容されている状態で、用紙Ｐを反転印刷ジョブを実行する際、用紙Ｐの搬送方向の長さが、例えば４５０ｍｍよりも短い場合は、動作を一旦停止することなく続行することができる。しかしながら、搬送方向の長さが、例えば、４５０ｍｍを超える用紙の場合は、干渉が生じる。すなわち、搬送方向に沿った長さＬが、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｘを超えるサイズの用紙を用いて反転印刷ジョブを行う場合は、ジョブを開始する前に、退避部９０から滞留紙Ｐｔを取り除く必要がある。
【００５４】
そこで、搬送方向に沿った長さＺが、反転・両面センサ９１から退避部９０の用紙止め部９０Ｘまでの距離Ｌを超えるサイズの用紙を用いて反転印刷ジョブを行う場合（図３のステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ１０６に進める。すなわち、ＣＰＵ１１１は、予約ジョブの開始から反転印刷ジョブの開始予定までの時間Ｖを算出する（ステップＳ１０６）。次いで、ＣＰＵ１１１は、操作部１０５の表示画面に、アラーム表示（警告表示）（１）を表示する準備を行う（ステップＳ１０７）。
【００５５】
図６は、操作部１０５の表示画面を示す図である。図６において、（ａ）は、ユーザに退避部９０内の用紙の取り除きを勧告するアラーム表示（１）であり、「あと２分後に退避部にある用紙を取り除く必要があります」と表示されている。このアラーム表示（１）は、退避部９０に滞留紙Ｐｔが収容されており、かつ予約ジョブ内で印刷動作の停止が必要な場合、すなわち、反転印刷ジョブの実行が予定されている場合に表示される警告表示である。この警告表示には、反転印刷ジョブが開始されるまでの時間Ｖが含まれており、ユーザが予約ジョブのスタートボタンを押下した直後から滞留紙Ｐｔが取り除かれるまで表示される。滞留紙Ｐｔが取り除かれるまでの許容時間である時間Ｖは、時間の経過に伴って減少する。従って、アラーム表示（１）における「あと２分後」という表示は、順次更新され、１分後には「あと１分後」と、１分後半には「あと３０秒後」と表示される。
【００５６】
図３に戻り、アラーム表示（１）を表示する準備を行った後（ステップＳ１０７）、ＣＰＵ１１１は、ユーザによって操作部１０５のジョブスタートボタンが押下されたか否か判定し、ジョブスタートボタンが押下されるまで待機する（ステップＳ１０８）。ユーザによってジョブスタートボタンが押下された後、ＣＰＵ１１１は、予約ジョブをスタートさせる（ステップＳ１０９）。次いで、ＣＰＵ１１１は、スタートボタンが押下された直後から、操作部１０５の表示画面に図６（ａ）のアラーム表示（１）を表示する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
アラーム表示（１）を表示した後、ＣＰＵ１１１は、印刷動作を開始し（ステップＳ１１１）、その後、予約ジョブのスタートから時間Ｖが経過したか否か判定し、時間Ｖが経過するまで印刷動作を続行させる（ステップＳ１１２）。次いで、予約ジョブの開始から時間Ｖが経過した後（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１１は、カセット２１又は手差トレイ９７からの用紙Ｐの給紙を停止して印刷動作を停止させる（ステップＳ１１３）。これによって、反転印刷ジョブの開始を待機させて、退避部９０内に退避させた距離Ｌよりも長い用紙Ｐと、搬送用紙との干渉を防止している。
【００５８】
印刷動作を停止させた後（ステップＳ１１３）、ＣＰＵ１１１は、操作部１０５を制御して表示画面に図６（ｂ）のアラーム表示（２）を表示させる（ステップＳ１１４）。図６（ｂ）は、予約ジョブ内で退避部９０から滞留紙Ｐｔを取り除く必要があるジョブの開始直前に操作部１０５に表示される警告表示画面である。この警告表示画面には、「退避部にある用紙を取り除いて下さい」と表示されている。
【００５９】
アラーム表示（２）を表示させた後（ステップＳ１１４）、ＣＰＵ１１１は、処理をステップＳ１１５に進める。すなわち、ＣＰＵ１１１は、ユーザによって退避部９０から滞留紙Ｐｔが取り除かれたか否か、換言すれば、退避部残留紙センサ９２がＯＦＦになったか否か判定し（ステップＳ１１５）、滞留紙Ｐｔが取り除かれるまでアラーム表示（２）を表示する。
【００６０】
次いで、退避部残留紙センサ９２がＯＦＦになった後（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ１１１は、退避部９０から滞留紙Ｐｔが取り除かれたと判断し、反転印刷ジョブを伴う印刷動作を開始する（ステップＳ１１６）。
【００６１】
図７は、反転印刷ジョブにおける反転・両面センサ９１、反転・両面駆動モータ９３及び反転・両面フラッパソレノイド９５のタイミングチャートである。
【００６２】
図７において、まず、反転搬送ユニット５０に用紙Ｐが搬入された際、反転・両面フラッパ５４を駆動させる反転・両面フラッパソレノイド９５はホームポジション（ＨＰ）の状態にある。この際、反転・両面フラッパソレノイド９５はＯＦＦ状態で、反転・両面フラッパ５４は、用紙Ｐを反転搬送させるための図１中、下向きの流路を形成する方向に位置している。
【００６３】
この状態において、ＣＰＵ１１１から反転・両面搬送ローラ対５１を回転させる反転・両面駆動モータ９３へ駆動ＯＮの信号と回転方向ＣＷの信号が出力される。その信号により、用紙Ｐは反転・両面搬送ローラ対５１によって反転・両面搬送ローラ対５１の下流側に向けて搬送される下向き搬送が開始される。
【００６４】
反転・両面駆動モータ９３の駆動開始からｔ１時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの先端を検知してＯＮとなる。その後、ｔ２時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知してＯＦＦとなる。反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知した後、ｔ３時間後に反転・両面駆動モータ９３の駆動が停止され、反転・両面搬送ローラ対５１の回転が停止する。
【００６５】
反転・両面駆動モータ９３の駆動停止状態のｔ４時間の間に、反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＮ状態となり、反転・両面フラッパ５４は、用紙Ｐを両面搬送ユニット６０に導く方向に切り替わる。反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＮ状態において、ＣＰＵ１１１から反転・両面駆動モータ９３へ駆動ＯＮの信号と回転方向ＣＣＷの信号が出力される。その信号により、用紙Ｐは反転・両面搬送ローラ対５１によって両面搬送ユニット６０に向かった搬送される。反転・両面駆動モータ９３が回転し始めてから、ｔ５時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの先端を検知する。先端を検知してｔ６時間後に反転・両面センサ９１が用紙Ｐの後端を検知してＯＦＦとなる。反転・両面センサ９１がＯＦＦとなってからｔ７時間後に反転・両面駆動モータ９３の駆動が停止され、反転・両面搬送ローラ対５１の回転が停止する。反転・両面駆動モータ９３の駆動が停止されてｔ８時間後に、反転・両面フラッパソレノイド９５がＯＦＦ状態になって反転・両面フラッパ５４は、初期状態となって、用紙Ｐを上下方向に搬送するための流路を形成する。
【００６６】
図３に戻り、印刷動作を開始した後（ステップＳ１１６）、ＣＰＵ１１１は、全ての印刷動作が完了したか否かを判定し（ステップＳ１１７）、印刷動作が完了するまで、印刷動作を実行し、印刷動作が完了した後、本印刷処理を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１１５の判定の結果、退避部残留紙センサ９２がＯＮのままの場合（ステップＳ１１５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ１１１は、退避部９０から滞留紙Ｐｔが取り除かれていないと判断し、処理をステップＳ１１４に戻す。すなわち、退避部９０から滞留紙Ｐｔが取り除かれるまでアラーム表示（２）を表示する。
【００６８】
また、ステップＳ１０２の判定の結果、退避部残留紙センサ９２がＯＦＦの場合、（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、反転印刷ジョブの実行には支障がないことになる。その後、ＣＰＵ１１１は、印刷を開始する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１０３の判定の結果、反転印刷ジョブが設定されていない場合、予約ジョブ内で印刷動作の開始を禁止する必要がないことになる。ＣＰＵ１１１は、その後、印刷を開始する（ステップＳ１１６）。また、ステップＳ１０４において、用紙Ｐの搬送方向の長さＺが距離Ｌ以下の場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、反転印刷ジョブの開始を禁止する必要がないことになる。反転印刷ジョブの実行には支障がないことになるので、反転印刷ジョブの開始が許可される。その後、ＣＰＵ１１１は印刷を開始する（ステップＳ１１６）。
【００６９】
図３の処理によれば、紙詰まりが発生した場合に退避部９０に滞留紙Ｐｔを退避させるので、紙詰まりが発生した際のユーザの作業負荷を軽減できる。また、用紙の搬送方向の長さが、所定値以下、例えば４５０ｍｍ以下の場合は、紙詰まり発生後に、退避部９０に滞留紙Ｐｔを収容させたまま反転印刷ジョブを継続できるので、画像形成装置１００のダウンタイムを低減することができる。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、用紙Ｐの搬送方向の長さが、所定値、例えば、４５０ｍｍを超える場合であって、退避部９０に滞留紙Ｐｔが収容されている場合は、印刷動作を停止して、ユーザに対して退避部９０内の滞留紙Ｐｔを取り除くように警告する。これによって、用紙Ｐと退避部９０内の滞留紙Ｐｔとの干渉を未然に防止して紙詰まり等の発生を回避することができる。
【００７１】
以上、反転印刷ジョブの対象となる用紙Ｐと、退避部９０に収容されている滞留紙Ｐｔが同じサイズであることを前提として説明したが、反転印刷ジョブの対象となる用紙Ｐと退避部９０内の滞留紙Ｐｔが異なるサイズの場合もあり得る。この場合、反転印刷ジョブの対象となる用紙Ｐの長さＺが所定の距離Ｌ（例えば４５０ｍｍ）を超える場合であっても、退避部９０内の滞留紙Ｐｔの長さが、退避部９０における用紙止め部９０Ｘから９０Ｙまでの長さよりも短ければ、用紙同志の干渉は起こらない。滞留紙Ｐｔの長さが、退避部９０における用紙止め部９０Ｘから９０Ｙまでの長さよりも短かければ、当該滞留紙Ｐｔが退避部９０内でループ状になることはない。従って、反転印刷ジョブの対象となる用紙Ｐの搬送方向先端部が退避部９０における用紙止め部９０Ｘを乗り越えたとしても用紙同志の干渉は起こらない。
【００７２】
すなわち、本実施の形態において、反転印刷ジョブの対象となる用紙Ｐの長さが反転流路における用紙Ｐを反転させるための搬送路長よりも長い場合であっても、以下の場合は、給紙を停止させることなく印刷動作を続行できる場合がある。例えば、滞留紙Ｐｔの長さが、退避部９０における用紙止め部相互間の間隔、すなわち、用紙止め部９０Ｘから用紙止め部９０Ｙまでの長さよりも短かくて、退避部内の滞留紙Ｐｔがループを形成しない場合である。これによっても、画像形成装置１００のダウンタイムを低減することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０  画像形成ユニット
２０  給紙ユニット
４０  定着ユニット
５０  反転搬送ユニット
６０  両面搬送ユニット
７０  排紙搬送ユニット
９０  退避部
９０Ｘ  用紙止め部
９０Ｙ  用紙止め部
９１  反転・両面センサ
１００  画像形成装置
１００Ｐ  画像出力部
１１１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019003037.tif 000007
【図６】
2019003037.tif 000008
【図７】
2019003037.tif 000009