(57)【要約】【課題】交差点で事件等が発生した場合、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す。【解決手段】捜査支援装置は、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録し、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、交差点のカメラの撮像映像を用いて該当する車両を検索し、抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力し、そのリストからの少なくとも１台の候補車両の選択により、候補車両の交差点通過時の走行方向を、候補車両と交差点情報とに対応付けて保存し、同一の候補車両に対応付けられた少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する交差点通過時の走行方向から候補車両の走行経路を出力する。【選択図】図１１
2019080295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、
捜査支援システム。
【請求項２】
捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、
前記捜査支援システムは、
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、
捜査支援方法。
【請求項３】
複数の交差点のそれぞれに設置されたカメラと、前記カメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
プロセッサと、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、
前記プロセッサは、
事件等が発生した日時に関する情報と前記複数の交差点のうち少なくとも１つの交差点を特定する交差点情報とを含む検索条件の指定に応じて、指定された前記交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両を検索し、
前記検索により抽出された少なくとも１台の車両に関する情報を出力部に出力し、
前記車両に関する情報の選択に応じて、その選択された車両の前記指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の前記道路地図上の位置に重畳して前記出力部に出力する、
捜査支援システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記カメラの撮像映像を用いて、そのカメラが設置された交差点を通過する車両の特徴情報を解析し、その解析結果を前記蓄積部に登録する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記検索により複数の車両に関する情報が前記出力部に出力された場合に、それぞれの車両に関する情報の選択に応じて、それぞれ選択された個々の車両の前記指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の前記道路地図上の位置に重畳して出力する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記複数の交差点を特定する交差点情報が前記検索条件に指定された場合に、その指定された前記複数の交差点のそれぞれの交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両を検索する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記交差点における車両の進入方向及び退出方向のうち少なくとも１つを更に含む前記検索条件の指定に応じて、前記検索条件を満たす車両を検索する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項８】
複数の交差点のそれぞれに設置されたカメラと、前記カメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時に関する情報と前記複数の交差点のうち少なくとも１つの交差点を特定する交差点情報とを含む検索条件の指定に応じて、指定された前記交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両を検索し、
前記検索により抽出された少なくとも１台の車両に関する情報を出力部に出力し、
前記車両に関する情報の選択に応じて、その選択された車両の前記指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の前記道路地図上の位置に重畳して出力する、
捜査支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数設けられたカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、例えば事故又は事件の被疑者あるいは犯人の逃走車両の経路探索を支援する捜査支援システム及び捜査支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行経路の所定箇所に複数のカメラ装置を配置し、それぞれのカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報をネットワーク及び無線情報交換装置を介して、車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示する、という技術が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ユーザは、車両の走行経路上に配置された複数のカメラにより撮像されたカメラ画像情報によって、情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、車両の走行経路（例えば、多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故（以下、「事件等」という）が発生した場合、その事件等を引き起こした車両の逃走経路もしくはその逃走方向をユーザに対して視覚的に提示することは考慮されていない。事件等が発生した場合、逃走車両の行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラの撮像映像や目撃情報等を収集し、警察官がこれらの撮像映像や目的情報等を頼りに、対象となる逃走車両の逃走経路を人為的に作成していた。このため、警察官は逃走車両の逃走経路の把握に時間がかかっていたという課題があった。従って、特許文献１を含む従来技術を用いても、上述した事件等が発生した場合に逃走車両の逃走経路の作成を早期に行ったり、その逃走経路を地図上に視覚的に提示したりすることは困難であった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システム及び捜査支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、捜査支援システムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、前記捜査支援システムは、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、捜査支援方法を提供する。
【０００８】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置されたカメラと、前記カメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、プロセッサと、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、前記プロセッサは、事件等が発生した日時に関する情報と前記複数の交差点のうち少なくとも１つの交差点を特定する交差点情報とを含む検索条件の指定に応じて、指定された前記交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両を検索し、前記検索により抽出された少なくとも１台の車両に関する情報を出力部に出力し、前記車両に関する情報の選択に応じて、その選択された車両の前記指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の前記道路地図上の位置に重畳して前記出力部に出力する、捜査支援システムを提供する。
【０００９】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置されたカメラと、前記カメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時に関する情報と前記複数の交差点のうち少なくとも１つの交差点を特定する交差点情報とを含む検索条件の指定に応じて、指定された前記交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両を検索し、前記検索により抽出された少なくとも１台の車両に関する情報を出力部に出力し、前記車両に関する情報の選択に応じて、その選択された車両の前記指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の前記道路地図上の位置に重畳して出力する、捜査支援方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援でき、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る捜査支援システムのシステム構成例を示すブロック図
【図２】交差点における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す図
【図３】実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る録画サーバ、検索端末の内部構成例を示すブロック図
【図５】実施の形態１に係るクラウドサーバの内部構成例を示すブロック図
【図６】経路選択画面の一例を示す図
【図７】候補車両を検索するための検索条件入力画面の一例を示す図
【図８】候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューの一例を示す図
【図９】候補車両の検索結果表示画面の一例を示す図
【図１０】候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面の一例を示す図
【図１１】候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面の一例を示す図
【図１２】実施の形態１に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャート
【図１３】実施の形態２に係る録画サーバにおける、交差点通過時の車両のふらつき走行及び逆走の検知の動作手順の一例を示すフローチャート
【図１４】実施の形態２に係る録画サーバにおける、交差点通過時の車両の無灯火走行の検知の動作手順の一例を示すフローチャート
【図１５】蓄積部に登録される車両情報テーブルの一例を示す図
【図１６】候補車両を検索するための検索条件入力画面の一例を示す図
【図１７】候補車両を検索するための検索条件入力画面の一例を示す図
【図１８】１つの交差点における複数台の候補車両の逃走方向を提示するための逃走方向出力画面の一例を示す図
【図１９】実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る捜査支援システム及び捜査支援方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下の各実施の形態では、例えば多くの人や車両が行き交う交差点において事件等（つまり、事件又は事故）が発生した場合に、その事件等が発生してから被疑者あるいは犯人が乗車した逃走車両の行方（言い換えると、逃走経路）を作成して警察署内のオペレータ（例えば警察官）に視覚的に提示することで、警察官の初動捜査の実効性を効率的に支援するユースケースを例示して説明する。また、以下のそれぞれの画面の説明において、画面内に示される道路地図の東西南北は、対応する図面中の道路地図の紙面右、紙面左、紙面下、紙面上にそれぞれ対応するものとする。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る捜査支援システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。図２は、交差点ＩＮＴ１における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す説明図である。捜査支援システム１００は、交差点ごとに設置された複数台のカメラと、警察署内に設置された録画サーバ５０及び検索端末９０と、クラウド上に存在するクラウドサーバ７０とを含む構成である。なお、以下の説明において、クラウドサーバ７０の代わりに、警察署内に設置されるオンプレミス（いわゆる、自社運用形態）のオンプレミスサーバと読み替えてもよい。
【００１５】
捜査支援システム１００では、複数台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２，１３）が１セグメントを構成して交差点ごとに設置され、１セグメント内の複数台のカメラにおいて、いずれか１台のカメラ（例えばカメラ１０）が親カメラとしての役割を有し、残りの複数台のカメラ（例えばカメラ１１〜１３）は子カメラとしての役割を有する。親カメラは、自装置と接続された複数台の子カメラとの間で通信可能であり、かつ、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間でも通信可能な役割を有する。子カメラは、自装置と接続された親カメラとの間でのみ通信可能である。なお、図１では、交差点（１セグメント）に設置されたカメラは複数台を例示しているが、例えば親カメラが１台でもよい。また、交差点に複数台の親カメラのみが設置され、子カメラが設置されなくてもよい。
【００１６】
子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０にそれぞれ撮像映像を送信する。撮像映像には、撮像映像のデータだけではなく、例えばその撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）及び撮像日時の情報が含まれてよく、以下同様である。
【００１７】
親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０は、自装置に接続された子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３によりそれぞれ送信された撮像映像を受信する。カメラ１０，２０は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、その撮像映像と子カメラから送信された撮像映像とを対応付けて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００１８】
カメラ１０〜１３は、例えば図２のように交差点ＩＮＴ１を撮像可能に設置される。カメラ１０，１１は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。同様に、カメラ１２，１３は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。なお、図２には、１つの交差点ＩＮＴ１において、複数台のカメラ１０〜１３が設置されているが、１台のカメラ（例えばカメラ１０）、２台のカメラ（例えばカメラ１０，１１）、３台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２）、あるいは５台以上のカメラが設置されてよい。
【００１９】
カメラ１０は、鉛直方向に立設するポールＰｅ１に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ１と隣り合って設置される。カメラ１０の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ２及びその停止線ＨＬＴ２の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１０は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２０】
カメラ１１は、鉛直方向に立設するポールＰｅ２に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ２と隣り合って設置される。カメラ１１の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ１及びその停止線ＨＬＴ１の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１１は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２１】
カメラ１２は、鉛直方向に立設するポールＰｅ３に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ３と隣り合って設置される。カメラ１２の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ４及びその停止線ＨＬＴ４の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１２は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２２】
カメラ１３は、鉛直方向に立設するポールＰｅ４に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ４と隣り合って設置される。カメラ１３の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ３及びその停止線ＨＬＴ３の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１３は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２３】
なお、カメラ１０〜１３に限らず、図１に示すカメラ２０〜２３も、カメラ１０〜１３と同様にして交差点に設置されてよい。また、カメラ１０〜１３，２０〜２３は、図２に示す設置レイアウトに従って設置されることに限定されない。例えば、それぞれのカメラはそのレンズの光軸が対向するように設置されてよい。具体的には、その設置レイアウトは、交差点に差し掛かる歩道の端部エリアに設置されかつ地面に対して鉛直方向に立設されたポールに沿ってカメラがそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
録画サーバ５０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）から送信された撮像映像を受信して蓄積部５２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいて録画サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。録画サーバ５０は、例えばバックアップを目的として、一部の撮像映像（例えば、警察署内の管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））をクラウドサーバ７０に送信（アップロード）して蓄積させてよい。また、録画サーバ５０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部５２に蓄積してよい。また、録画サーバ５０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。
【００２５】
検索端末９０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署内の職員（つまり、検索端末９０を使用する警察官であるオペレータ）により使用される端末であり、例えばラップトップ型又はノート型のＰＣ（Personal Computer）である。オペレータは、例えば事件等が発生した場合に、その事件等の発生を警察署に通報した人（いわゆる、通報者）からの電話（入電）を受け（受電）、その事件等に関する詳細な情報を通報者に問い合わせしたり、その問い合わせによって得られた各種の詳細情報を正確にデータとして記録したりする。なお、検索端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に蓄積されている撮像映像の検索もしくは解析を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求（指示）し、その検索結果もしくは解析結果を出力部９４（図４参照）に表示する。
【００２６】
クラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）は、クラウド等のネットワーク上に設けられ、様々な警察署がそれぞれの管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像を受信して蓄積部７２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいてクラウドサーバ７０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。また、クラウドサーバ７０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部７２に蓄積してよい。また、クラウドサーバ７０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。
【００２７】
なお図１では、警察署内に設けられる録画サーバ５０及び検索端末９０は１台のみ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、捜査支援システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。同様に、クラウドに設けられるクラウドサーバ７０は１台のみ示されているが、複数台が設けられてよい。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図である。子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３と親カメラに相当するカメラ１０とは、イントラネットＮＷ２のような有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮもしくはＷｉＧｉｇ（登録商標））を介して接続されてよい。
【００２９】
子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３は、撮影部４１と、プロセッサ４２と、記録部４３と、ローカル通信部４４と、メモリ４５と、マイク４６とを含む構成である。子カメラの構成の説明を簡単にするためにカメラ１１を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１１はカメラ１２，１３，２１，２２，２３のうちいずれのカメラにも読み替えてよい。
【００３０】
撮影部４１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部４１は、カメラ１１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ４２に出力する。また、撮影部４１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。
【００３１】
プロセッサ４２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。
【００３２】
プロセッサ４２は、カメラ１１の制御部として機能し、カメラ１１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ４２は、メモリ４５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ４２は、動作時にメモリ４５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部４１により撮像された撮像映像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で記録部４３に記録（保存）したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１１がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００３３】
ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻及び位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在の親カメラや子カメラの位置座標及び衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ３２，４２により実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、親カメラや子カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。
【００３４】
また、プロセッサ４２は、ローカル通信部４４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部４１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、記録部４３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ４２において取得された場合には、プロセッサ４２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００３５】
また、プロセッサ４２は、記録部４３に記録された撮像映像のデータを、ローカル通信部４４を介して親カメラ（例えばカメラ１０）に繰り返して送信する。ここで、繰り返して送信するとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含み、以下同様である。
【００３６】
記録部４３は、カメラ１１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部４３は、プロセッサ４２により生成された撮像映像のデータをカメラ１１の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。記録部４３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部４３がメモリカードで構成される場合、カメラ１１の筐体に挿抜自在に装着される。
【００３７】
ローカル通信部４４は、例えば近距離無線通信を用いて、プロセッサ４２の指示に基づいて、記録部４３に記録された撮像映像のデータを親カメラ（例えばカメラ１０）に送信する。
【００３８】
メモリ４５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ４２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ４２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ４５は、例えばカメラ１１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００３９】
マイク４６は、カメラ（例えば、カメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３）に内蔵され、そのカメラの周囲（言い換えると、そのカメラが設置された交差点の周囲）の音声を収音し、収音された音声信号をプロセッサ４２に出力する。マイク４６により収音された音声信号は、例えば交差点において一定音量以上の音量を出力している車両（例えば、車両から大音量の音楽やエンジン音を出力している迷惑な車両）の有無の判断に用いられる（後述参照）。なお、プロセッサ４２は、マイク４６により収音された音声信号に基づいて、車両（例えば事件等を引き起こした人物が乗車している事件等の現場からの逃走車両）の逃走方向を判断してもよい。また、この判断は、カメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３のプロセッサ４２でなく、例えば録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１又はクラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ２により実行されてもよい。
【００４０】
親カメラに相当するカメラ１０は、撮影部３１と、プロセッサ３２と、記録部３３と、広域通信部３４と、ローカル通信部３５と、メモリ３６と、マイク３７とを含む構成である。親カメラの構成の説明を簡単にするために、カメラ１０を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１０はカメラ２０にも読み替えてよい。
【００４１】
撮影部３１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部３１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ３２に出力する。また、撮影部３１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。
【００４２】
プロセッサ３２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ３２は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ３２は、メモリ３６に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ３２は、動作時にメモリ３６を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部３１により撮像された撮像映像のデータや子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを記録部３３に記録したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、カメラ１０自らが撮像した撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００４３】
また、プロセッサ３２は、ローカル通信部３５により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部３１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、記録部３３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ３２において取得された場合には、プロセッサ３２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００４４】
また、プロセッサ３２は、記録部３３に記録された撮像映像のデータを、広域通信部３４及びネットワークＮＷ１（例えばインターネット）を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に繰り返して送信する。
【００４５】
記録部３３は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３３は、プロセッサ３２により生成された撮像映像のデータをカメラ１０の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータをそれぞれのカメラの識別情報（カメラ情報の一例）やそのカメラにより撮像された撮像日時の情報と対応付けて記録したりする。記録部３３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部３３がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００４６】
広域通信部３４は、プロセッサ３２の指示に基づいて、有線のインターネット等のネットワークＮＷ１を介して、記録部３３に記録された撮像映像のデータを録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。また、広域通信部３４は、外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）から送信されたカメラの制御コマンドを受信したり、カメラの状態情報を外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信したりする。
【００４７】
ローカル通信部３５は、例えば近距離無線通信を用いて、広域通信部３４により受信されたカメラの制御コマンドを該当する子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）にそれぞれ送信したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを受信したりする。
【００４８】
メモリ３６は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ３６は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００４９】
マイク３７は、カメラ（例えば、カメラ１０，２０）に内蔵され、そのカメラの周囲（言い換えると、そのカメラが設置された交差点の周囲）の音声を収音し、収音された音声信号をプロセッサ３２に出力する。マイク３７により収音された音声信号は、例えば交差点において一定音量以上の音量を出力している車両（例えば、車両から大音量の音楽やエンジン音を出力している迷惑な車両）の有無の判断に用いられる（後述参照）。なお、プロセッサ３２は、マイク３７により収音された音声信号に基づいて、車両（例えば事件等を引き起こした人物が乗車している事件等の現場からの逃走車両）の逃走方向を判断してもよい。また、この判断は、カメラ１０，２０のプロセッサ３２でなく、例えば録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１又はクラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ２により実行されてもよい。
【００５０】
図４は、実施の形態１に係る録画サーバ５０、検索端末９０の内部構成例を示すブロック図である。録画サーバ５０と検索端末９０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮ等のイントラネットを用いて接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ）を介して接続されてよい。
【００５１】
録画サーバ５０は、通信部５１と、蓄積部５２と、映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６と、メモリ５７とを含む構成である。映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のプロセッサＰＲＣ１により構成される。なお、パターン抽出部５６は、録画サーバ５０に含まれなくてもよい。
【００５２】
通信部５１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された親カメラ（例えばカメラ１０，２０）との間で通信を行い、親カメラから送信された撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）を受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。また、通信部５１は、蓄積部５２に蓄積された撮像映像のデータの一部をクラウドサーバ７０に転送する。
【００５３】
蓄積部５２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部５２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部５２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられており、以下の説明においても同様である。従って、蓄積部５２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。なお、道路地図情報は、上述したオンプレミスサーバ内のクラウドサーバ７０の蓄積部７２と同様の蓄積部（図示略）内に記録されてもよい。
【００５４】
映像検索部５３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キー（言い換えると、検索端末９０が要求している逃走車両が映った車両画像の映像を抽出するための検索条件）を満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００５５】
映像解析部５４は、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部５４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部５５に送ったり、蓄積部５２に記録したりする。映像解析部５４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。逃走方向は、例えば逃走車両が交差点を直進、左折、右折又は転回のうちいずれの走行によって通過したかを示し、以下同様である。
【００５６】
タグ付与部５５は、映像解析部５４から送られた映像解析の処理結果の情報（以下、「タグ情報」という）を、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部５２に記録する。タグ付与部５５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部５２に記録する。これにより、録画サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。
【００５７】
パターン抽出部５６は、蓄積部５２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部５６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部５２に記録（保存）する。パターン抽出部５６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００５８】
メモリ５７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、録画サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ５７は、例えば録画サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００５９】
検索端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、出力部９４と、メモリ９５とを含む構成である。検索端末９０は、上述したように警察署内の職員（つまり、警察官であるオペレータ）により使用される。オペレータは、例えば事件等の目撃者等によってその事件等の発生を通報するための電話（入電）があった場合に、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、検索端末９０に接続されて使用され、オペレータの発した音声を収音したり、入電があった電話機（図示略）を介して送られた通報者の発した音声を出力したりする。
【００６０】
操作部９１は、オペレータの入力操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスやキーボード等を用いて構成される。操作部９１は、オペレータの入力操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えばオペレータが調べる対象となる撮像日時における交差点の撮像映像を確認したい場合に、その日時情報、交差点に関する情報（例えば交差点の位置情報）、逃走車両の特徴情報を含む検索キーの入力を受け付ける。
【００６１】
プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、検索端末９０の制御部として機能し、検索端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、検索端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像の検索結果のデータを出力部９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１から送られた検索キーの入力に応じて、検索キーを含む検索要求（検索指示）を生成し、その検索要求（検索指示）を、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００６２】
通信部９３は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して接続されたクラウドサーバ７０との間で通信を行い、クラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像（例えば、検索端末９０が要求した撮像映像）を受信する。また、通信部９３は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０に対して各種の撮像映像（例えば、オペレータが調べる対象となる逃走車両や交差点の撮像映像）の検索要求（リクエスト、指示）を送信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を受信したりする。
【００６３】
出力部９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）等のディスプレイを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種の撮像映像のデータを表示する。また、出力部９４は、例えばディスプレイの他にスピーカをも含むように構成されてよく、プロセッサ９２から送られた音声信号（例えば、通報の電話の転送を電話機（図示略）から受けた時に発生する所定の警報音）を音声出力する。
【００６４】
メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、検索端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えば検索端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００６５】
図５は、実施の形態１に係るクラウドサーバ７０の内部構成例を示すブロック図である。クラウドサーバ７０は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して録画サーバ５０との間で通信可能に接続され、また、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して検索端末９０との間で通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ１，ＮＷ３とは異なる方がデータもしくは情報のセキュリティを確保及び保全する上で好ましい。
【００６６】
クラウドサーバ７０は、通信部７１と、蓄積部７２と、映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６と、メモリ７７とを含む構成である。映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサＰＲＣ２により構成される。なお、パターン抽出部７６は、クラウドサーバ７０に含まれなくてもよい。
【００６７】
通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０から転送された撮像映像（例えば、管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））を受信する。また、通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。
【００６８】
蓄積部７２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いて構成される。蓄積部７２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部７２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部７２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。従って、蓄積部７２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。
【００６９】
映像検索部７３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００７０】
映像解析部７４は、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部７４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部７５に送ったり、蓄積部７２に記録したりする。映像解析部７４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。
【００７１】
タグ付与部７５は、映像解析部７４から送られた映像解析の処理結果の情報（タグ情報）を、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部７２に記録する。タグ付与部７５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部７２に記録する。これにより、クラウドサーバ７０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。
【００７２】
パターン抽出部７６は、蓄積部７２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部７６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部７２に記録（保存）する。パターン抽出部７６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００７３】
メモリ７７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クラウドサーバ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ７７は、例えばクラウドサーバ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００７４】
次に、例えば警察署内の検索端末９０の出力部９４に表示される各種の画面について、図６から図１１を参照して説明する。
【００７５】
図６は、経路選択画面ＷＤ１の一例を示す図である。経路選択画面ＷＤ１は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路選択画面ＷＤ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図情報に対応する（つまり、道路地図情報により特定される）道路地図ＭＰ１上に経路選択メニューＭＮ１が重畳して表示された構成である。逃走車両探索専用アプリケーションは、プロセッサ９２により実行され、以下の説明においても同様である。
【００７６】
経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１には、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示され、以下の説明においても同様である。カメラＣ１〜Ｃ９の構成は、図１に示した親カメラ（具体的には、カメラ１０，２０）と同じ構成であり、以下同様である。なお、図６，図７，図１１において、カメラＣ１〜Ｃ９は、例えばその交差点を構成する道路の人もしくは車両の多寡等の混雑状況等に鑑みて配置されたものであって、その配置はあくまで一例である。従って、例えば道路地図ＭＰ１上の全ての交差点に同様な構成のカメラが配置されてもよい。
【００７７】
経路選択メニューＭＮ１は、例えば４種類のアイコンＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、経路追加ボタンＡＤ１と、を含む構成である。
【００７８】
アイコンＩＣ１は、経路選択メニューＭＮ１に表示される全ての経路情報を削除するための選択経路全削除アイコンである。
【００７９】
アイコンＩＣ２は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を他の機器（図示略）に送信するためのメールを作成可能なメーラ（図示略）の起動を指示するための送信メール送信アイコンである。
【００８０】
アイコンＩＣ３は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）をデータファイルとしてメモリ９５に保存する処理を指示するためのファイル出力アイコンである。
【００８１】
アイコンＩＣ４は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を逃走経路レポートとして、検索端末９０に接続されたプリンター（図示略）に出力して印刷する処理を指示するためのファイル印刷アイコンである。
【００８２】
経路追加ボタンＡＤ１は、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の逃走経路の情報（上述した経路情報）を作成する際に、オペレータの操作により選択（例えば押下）されるボタンである。オペレータの操作により、経路追加ボタンＡＤ１が選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択を検出し、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）する。なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、道路地図ＭＰ１上に表示されたカメラＣ１〜Ｃ９のうちいずれかが選択（例えば押下）されたことを検出すると、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）してもよい。
【００８３】
図７は、候補車両を検索するための検索条件入力画面ＷＤ２の一例を示す図である。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２が重畳して表示された構成である。
【００８４】
検索条件入力メニューＭＮ２は、例えば５種類のアイコンＩＣ５，ＩＣ６，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、撮像時刻入力欄ＦＬ１と、位置地域入力欄ＦＬ２と、スタイル入力欄ＦＬ３と、車色入力欄ＦＬ４と、検索ボタンＳＣ１と、を含む構成である。アイコンＩＣ２〜ＩＣ４は、図６を参照して説明した内容と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【００８５】
アイコンＩＣ５は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補（以下、「候補車両」という）として設定された車両に関する情報を編集するための画面（図示略）の表示を指示するための車両選択編集アイコンである。
【００８６】
アイコンＩＣ６は、一度作成された逃走経路又は作成途中である逃走経路のデータ（つまり、経路情報）を削除するための経路破棄アイコンである。
【００８７】
撮像時刻入力欄ＦＬ１は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生日時が入力される。図７の撮像時刻入力欄ＦＬ１には、例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分の前後１５分を検索対象の期間として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生日時を撮像日時として含む検索キーを生成する。なお、発生日時は、例えばカレンダー（図示略）から日付が選択され、かつドロップダウンリスト（図示略）から時刻が選択されてよいし、直接に入力されてもよい。また、事件等の発生日時の指定方法は、何時から何時までという一定の期間が指定されてもよい。
【００８８】
位置地域入力欄ＦＬ２は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生地点が入力される。図７の位置地域入力欄ＦＬ２には、例えば、交差点ＩＴＳ５（図６参照）に対応するＡＢＣＤ交差点が検索対象の発生地点として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生地点を含む検索キーを生成する。
【００８９】
スタイル入力欄ＦＬ３は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両のスタイル（例えば、車種もしくは車型）が入力される。スタイルの入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）を含む検索キーを生成する。以下の説明において、車種は逃走車両の具体的な車種を示し、車型は逃走車両の型（例えば、セダン、トラック、ワゴン）や開閉ドアの種類（例えば、２ドア、３ドア、４ドア）を示す。
【００９０】
車色入力欄ＦＬ４は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両の車色が入力される。車色の入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された車色を含む検索キーを生成する。
【００９１】
なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、所定の入力欄（例えば、スタイル入力欄ＦＬ３もしくは車色入力欄ＦＬ４）が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１を道路地図ＭＰ１上に重畳して表示してよい。
【００９２】
検索ボタンＳＣ１は、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成された検索キーを検索端末９０から録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する処理を指示するためのボタンである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、検索ボタンＳＣ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された発生日時と、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された発生地点と、スタイル入力欄ＦＬ３に入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）と、車色入力欄ＦＬ４に入力された車色とを含む検索キーを生成する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像もしくは撮像映像を検索する。
【００９３】
図８は、候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューＡＳ１の一例を示す図である。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２と同様に、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、検索条件入力画面ＷＤ２の道路地図ＭＰ１上に重畳して表示される。
【００９４】
検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、スタイル（Ｓｔｙｌｅ）の詳細選択項目ＩＴＭ１と、車色（Ｃｏｌｏｒ）の詳細選択項目ＩＴＭ２と、走行方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の詳細選択項目ＩＴＭ３と、車速（Ｓｐｅｅｄ）の詳細選択項目ＩＴＭ４と、を含む構成である。
【００９５】
詳細選択項目ＩＴＭ１は、逃走車両の型として、例えば「セダン」、「トラック」、「ワゴン」等の選択肢と、例えば「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」等の選択肢とを有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ１の例では、「ワゴン」と「４ドア」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ワゴン」と「４ドア」とがそれぞれ選択されたことが示されている。なお、「セダン」、「トラック」、「ワゴン」の選択肢から複数選択されてよく、同様に、「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」の選択肢から複数選択されてよい。
【００９６】
詳細選択項目ＩＴＭ２は、逃走車両の車色として、例えば「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」等の選択肢を有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ２の例では、「ダークアイボリー」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ダークアイボリー」が選択されたことが示されている。なお、「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」の選択肢から複数選択されてよい。
【００９７】
詳細選択項目ＩＴＭ３は、オペレータの操作により、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を検索条件（検索キー）として指定する。具体的には、詳細選択項目ＩＴＭ３は、交差点とその交差点を挟むように見立てた４つのラジオボタンとを有する。オペレータの操作によって４つのラジオボタンのうちいずれかが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択されたラジオボタンを起点として残り３つのラジオボタンのうち次に（つまり、第２番目に）選択されたラジオボタンに向かう方向を逃走方向として選択する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ３の例では、交差点を「西側から東側に直進した方向」が、他の方向（つまり、「西側から北側へ左折した方向」、もしくは「西側から南側へ右折した方向」）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「西側から東側に直進した方向」が逃走車両の逃走方向として選択されたことが示されている。
【００９８】
詳細選択項目ＩＴＭ４は、逃走車両の交差点通過時の逃走速度（いわゆる、車速）として、「Ｓｌｏｗ（遅い）」、「Ｓａｍｅ（平均的）」、「Ｆａｓｔ（速い）」の選択肢を有する。「Ｓｌｏｗ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に遅いことを示す。「Ｓａｍｅ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速と同程度であることを示す。「Ｆａｓｔ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に速いことを示す。図８の詳細選択項目ＩＴＭ４の例では、「Ｓｌｏｗ」が他の選択肢（つまり、「Ｓａｍｅ」や「Ｆａｓｔ」の選択肢）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「Ｓｌｏｗ」が逃走車両の交差点通過時の逃走速度として選択されたことが示されている。
【００９９】
詳細選択項目ＩＴＭ１〜ＩＴＭ４に対する各種の選択肢が選択された後、ＯＫボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件詳細入力メニューＡＳ１を用いた詳細な検索条件を加味して、検索条件入力メニューＭＮ２のスタイル入力欄ＦＬ３には、例えば「４ドアのワゴン又はワゴン」を設定でき、更に、検索条件入力メニューＭＮ２の車色入力欄ＦＬ４には、例えば「ダークアイボリー」を設定できる。
【０１００】
なお、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２内の「画像を追加」ボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索端末９０のメモリ９５に記録されている車両の画像データファイルの選択ダイアログ（図示略）を表示し、オペレータに車両の画像データファイルを選択させることも可能である。画像データファイルが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件入力メニューＭＮ２にその選択された画像データファイルの車両のアイコンを表示するとともに、その画像データファイルの画像データを用いて車両の特徴情報を解析して、その解析結果をスタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４に反映して追加してもよい。また、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２に表示された車両のアイコンがマウスオーバされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、そのマウスオーバを検出し、その車両のアイコンを削除可能なボタンを表示する。そのボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その削除された車両の解析結果を、スタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４から削除してもよい。
【０１０１】
図９は、候補車両の検索結果表示画面ＷＤ３の一例を示す図である。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１０２】
候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１は、検索ボタンＳＣ１の選択（例えば押下）に基づいて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０により検索された逃走車両の候補である候補車両の検索結果のリストを含む。具体的には、そのリストは、検索条件入力メニューＭＮ２に入力された各種の検索条件を満たす候補車両として、撮像時刻入力欄ＦＬ１の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分）と、その撮像日時を中心とした前後１５分の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時１９分と同日の１２時４９分）と、における少なくとも１台の候補車両ＣＡＤのリストにより構成される。オペレータは、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１を直接的に目視で閲覧することで、通報者からの電話で聞き出した情報などを頼りに、逃走車両の候補車両として適切な車両を絞り込んで選択操作を行う。これにより、オペレータは、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補車両を的確に絞り込むことができ、検索端末９０により作成される逃走車両の逃走経路を迅速に把握することができる。
【０１０３】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の特徴情報の一例として、オペレータの操作により入力されたコメントをその候補車両と対応付けてメモリ９５に保存することができる。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、コメントを保存したことを示すマーカＣＭ１を該当する候補車両ＣＡＤのアイコンに対応付けて表示することができる。例えば、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、「ふらつき走行しており、クラクションを鳴らした」旨のコメントＦＤ２を該当する候補車両に対応付けてメモリ９５に保存する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その候補車両ＣＡＤのアイコンに、コメントＦＤ２を保存したことを示すマーカＣＭ２を表示する。
【０１０４】
なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１内に表示しきれない程に候補車両の抽出個数が多い場合には、オペレータのスクロール操作によりリスト内の全ての候補車両の一覧を表示することが可能である。
【０１０５】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、その候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。
【０１０６】
一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンの仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。
【０１０７】
図１０は、候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面ＷＤ４の一例を示す図である。候補車両設定画面ＷＤ４は、検索結果表示画面ＷＤ３が出力部９４に表示されている際に所定の操作がオペレータにより行われると表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１０８】
候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１と同様の候補車両の検索結果のリストと、候補車両選択ボックスＣＮＤ１とを含む。候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２内の候補車両の検索結果のリストの説明は図９と同様であるため、ここでは説明を割愛する。候補車両選択ボックスＣＮＤ１は、オペレータの操作により仮選択の状態とされた少なくとも１台の候補車両のアイコン（例えば、３台の候補車両のアイコンＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３）を表示する。
【０１０９】
前シフトボタンＳＦ１は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。前シフトボタンＳＦ１が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。
【０１１０】
後シフトボタンＳＦ２は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の終点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分後）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。後シフトボタンＳＦ２が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。
【０１１１】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば３台の候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）されると、それらのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３を候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、それぞれのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３に対応する候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。
【０１１２】
一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３の仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。
【０１１３】
図１１は、候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面ＷＤ５の一例を示す図である。経路出力画面ＷＤ５は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路出力画面ＷＤ５は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に経路詳細メニューＭＮ３が重畳して表示された構成である。
【０１１４】
経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、図６の経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１と同様に、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示されている。
【０１１５】
更に、経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、経路詳細メニューＭＮ３に表示されているアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する３つの通過点を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を示す矢印ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３がそれぞれ示されている。具体的に、３つの通過点は、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５（通過点１）と、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６（通過点２）と、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９（通過点３）である。従って、オペレータは、逃走車両がＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５を直進して通過し、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６を右折して通過し、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９を右折して通過したことが直感的かつ視覚的に分かり易く把握できる。
【０１１６】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、経路詳細メニューＭＮ３のアイコンＲＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、そのアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する通過点１〜３の各アイコンＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３を展開して表示する。
【０１１７】
例えば、オペレータの操作により、アイコンＲＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１〜３の各交差点を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を時系列的にブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１８】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１（つまり、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１９】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ２がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点２（つまり、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１２０】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ３がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点３（つまり、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１２１】
次に、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０が、交差点での事件等の発生に応じて、逃走車両の逃走経路の経路情報を作成する処理並びに出力部９４に表示する処理の各動作例について、図１２を参照して説明する。
【０１２２】
図１２は、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１２の内容は、録画サーバ５０及び検索端末９０における処理として説明するが、クラウドサーバ７０及び検索端末９０における処理としてもよい。その場合、以下の図１２の説明において、録画サーバ５０をクラウドサーバ７０に読み替えるとともに、録画サーバ５０内の該当する構成をクラウドサーバ７０内の該当する構成に読み替えてよい。
【０１２３】
図１２において、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通報者からの電話（入電）に応対しているオペレータの操作により、発生した事件等に関する情報（つまり、事件情報）の入力を受け付け、例えば図７の検索条件入力メニューＭＮ２もしくは図８の検索条件詳細入力メニューＡＳ１に、その入力された各種の情報を表示する（ＳＴ１）。ステップＳＴ１では、例えば、発生した事件もしくは通報者により目撃された事件に係る日時、地点、地域と、その事件を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の車種、車型、車色と、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）、速さ（例えば、通報者の主観に基づく速さ、図８の詳細選択項目ＩＴＭ４参照）とが入力される。
【０１２４】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１により入力された各種の情報を含む検索キーを生成し、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像を検索する。
【０１２５】
録画サーバ５０は、逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像の検索結果を検索端末９０に送信する。
【０１２６】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された撮像画像の検索結果を受信し、出力部９４に出力（表示）する（ＳＴ２、例えば図９もしくは図１０参照）。
【０１２７】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの交差点通過時の撮像映像（つまり、動画）を、検索結果表示画面ＷＤ３上で拡大表示等して再生してよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の交差点通過時の動画を閲覧でき、状況把握を容易に行える。
【０１２８】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの画像に対してコメント（例えば図９参照）を追加記入し、追加記入されたコメントをその候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けてメモリ９５に保存してよい。これにより、オペレータは、自分が候補車両ＣＡＤの画像を見てふと気になった事項を忘れないようにコメントを保存でき、候補車両ＣＡＤの画像に対する自己の記憶を効率的に整理できる。
【０１２９】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば明らかに無関係な候補車両として抽出された車両の画像を除外するために、除外対象の候補車両の指定操作を検出すると、その指定された除外対象の候補車両に関する情報を次回以降の検索キーに含めて生成する。これにより、検索端末９０は、逃走車両が例えば青い車でボンネットの一部がへこんでいるという通報者の情報をオペレータが把握している段階で、青くない車やボンネットがへこんでいな車を録画サーバ５０における画像検索の対象から自動的に除外させることで、画像検索の精度及び処理負荷の軽減を図ることができる。
【０１３０】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば図９の画面ＲＬＴ１もしくは図１０の画面ＲＬＴ２に表示された候補車両ＣＡＤの一覧からオペレータが逃走車両として該当しそうと判断した候補車両ＣＡＤの画像の選択操作を受け付ける（ＳＴ３）。
【０１３１】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３のオペレータの操作により選択された候補車両ＣＡＤの交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をその交差点と対応付けて、道路地図ＭＰ１上に重畳して表示する（ＳＴ４、例えば図１１参照）。
【０１３２】
ここで、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われ、同一の候補車両ＣＡＤに対応する交差点通過時の走行方向がメモリ９５に設定（登録）された場合には、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、その候補車両の逃走方向を示す矢印（例えば図１１参照）を結線する等して（図示略）、逃走経路として出力部９４に出力（表示）したり印刷したりする（ＳＴ６）。これにより、オペレータは、自らが選択した候補車両ＣＡＤの事件等の発生からの逃走経路を直感的、視覚的かつ迅速に把握でき、例えば逃走車両を追跡する他の警察官への初動捜査時に適切な指示を出すことができ、警察官の業務を効率的に支援できる。
【０１３３】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータにより選択された候補車両ＣＡＤの撮像映像を時系列順に、例えば図１１の経路出力画面ＷＤ５上で拡大表示等して再生したり、その再生用の映像データを生成してメモリ９５に保存したりしてよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を動画で確認でき、状況把握を一層容易に行える。また、オペレータは、再生用の映像データをいつでも気になった時に再生処理を指示することで、内容の確認を行える。
【０１３４】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を示す動画（上述した映像データ）等の関連情報を電子メールで他の機器に送信してよい。これにより、オペレータは、上述した動画（映像データ）を閲覧したい同僚の警察官等に対して送信することで、協力的に業務を進めることで初動捜査の効率化に貢献できる。
【０１３５】
一方、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われていないとする。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、道路地図ＭＰ１上の別の交差点あるいは地域（例えば、候補車両の走行方向にある交差点あるいは地域）が選択されると、その選択された交差点あるいはその選択された地域にある交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた候補車両の画像検索を、録画サーバ５０に再度要求する（ＳＴ５）。ステップＳＴ５の後、録画サーバ５０及び検索端末９０の処理はステップＳＴ２に戻る。
【０１３６】
以上により、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置（例えば、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０と、検索端末９０）を含む。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点を含む道路地図ＭＰ１とともに、個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２に記録する。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、その交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、車両の特徴情報を満たす車両を映像検索部５３，７３（検索部の一例）において検索する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（リスト出力制御部の一例）は、検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（設定部の一例）は、出力部９４に出力されたリストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、その選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、その選択された候補車両と交差点情報とに対応付けてメモリ９５（蓄積部の一例）に保存する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（経路出力制御部の一例）は、同一の候補車両に対応付けてメモリ９５に設定（登録、保存）された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する交差点通過時の走行方向を用いて、その選択された候補車両の走行経路を出力部９４に出力する。
【０１３７】
これにより、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援できる。また、捜査支援システム１００は、その逃走経路をオペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。また、オペレータは、候補車両の一覧を確認した上で自らが候補車両を選択できるので、事件等の発生を引き起こした逃走車両の適切な絞り込みを図ることができ、逃走車両の逃走経路の経路情報のデータ信頼性を的確に確保することができる。
【０１３８】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る捜査支援システムの構成は、上述した実施の形態１に係る捜査支援システム１００の構成と同一であるため、同一の内容の説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１３９】
先ず、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０が定常的に実行している交差点毎の車両のふらつき走行及び逆走の検知の動作手順について、図１３及び図１４を参照して説明する。
【０１４０】
図１３は、実施の形態２に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における、交差点通過時の車両のふらつき走行及び逆走の検知の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１４は、実施の形態２に係る録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における、交差点通過時の車両の無灯火走行の検知の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１３及び図１４の説明の前提として、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０には、道路地図ＭＰ２上のそれぞれの交差点に設置されたカメラ（図３参照）から送信された撮像映像のデータを受信して蓄積部５２又は蓄積部７２に保存し、このそれぞれのカメラの撮像映像を用いてふらつき走行や逆走を検知する。なお、図１３及び図１４に示される処理は、録画サーバ５０やクラウドサーバ７０ではなく、道路地図ＭＰ２上のそれぞれの交差点に設置されたカメラ（図３参照）により実行されて、その実行により得られた検知結果のデータがカメラから録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信されて蓄積部５２又は蓄積部７２に保存されてもよい。
【０１４１】
なお、図１３及び図１４の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。以下の説明では、説明を簡単にするために、１つの交差点に設置された１台のカメラにより撮像された撮像映像のデータを用いてふらつき走行や逆走の有無を検知する例について説明する。
【０１４２】
図１３において、先ず、オペレータの操作により、ふらつき走行や逆走の検知に際して基準となる交差点毎の車線の位置及び車両の走行方向を定義するため設定情報が検索端末９０において生成される。オペレータの操作により、この設定情報が検索端末９０から録画サーバ５０に送信される。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された設定情報を取得してメモリ５７又は蓄積部５２に保存し（ＳＴ１１）、その設定情報を参照した上で、ふらつき走行や逆走の検知処理を実行する。
【０１４３】
プロセッサＰＲＣ１は、蓄積部５２に保存されたカメラ（例えば後述する図１６に示すカメラＣ１１。図１３及び図１４の説明において同様。）の撮像映像のデータを用いて解析する。プロセッサＰＲＣ１は、そのカメラが設置された交差点（例えば後述する図１６に示す交差点ＩＴＳ１１。図１３及び図１４の説明において同様。）に１台の車両が進入開始したこと、並びに、その車両がその同一の交差点を通過して退出した（つまり、出て行った）ことを検知する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。進入開始したことは、例えばその車両がカメラの画角内に入ったことが検知されればよい。退出したことは、例えばその車両がその同一のカメラの画角内に入らなくなったことが検知されればよい。
【０１４４】
プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ１２，ＳＴ１３の処理とカメラの撮像映像のデータとに基づいて、その車両が交差点内を走行した経路を算出する（ＳＴ１４）。プロセッサＰＲＣ１は、その算出された経路に基づいて、その車両が交差点の通過時に車線を跨いだ（例えば、車両がふらつきながら隣の車線を跨いで走行したか）か否かを判別する（ＳＴ１５）。交差点の通過時に車線を跨いでいないと判別された場合には（ＳＴ１５、ＮＯ）、プロセッサＰＲＣ１の処理はステップＳＴ１７に進む。
【０１４５】
一方、プロセッサＰＲＣ１は、車両が交差点の通過時に車線を跨いだと判別した場合には（ＳＴ１５、ＹＥＳ）、その車両はふらつき走行をしたと判別し（ＳＴ１６）、その旨の情報をメモリ５７等に一時的に保持する。
【０１４６】
更に、プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ１４において算出された経路に基づいて、その車両が交差点の通過時に逆走をした（例えば、進行方向の信号機が赤状態を示しているにも拘わらず、強引にＵターンをした）か否かを判別する（ＳＴ１７）。交差点の通過時に逆走をしていないと判別された場合には（ＳＴ１７、ＮＯ）、プロセッサＰＲＣ１の処理はステップＳＴ１９に進む。
【０１４７】
一方、プロセッサＰＲＣ１は、車両が交差点の通過時に逆走したと判別した場合には（ＳＴ１７、ＹＥＳ）、その車両は逆走したと判別し（ＳＴ１８）、その旨の情報をメモリ５７等に一時的に保持する。
【０１４８】
プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ１５におけるふらつき走行をしたか否かの判別結果、並びに、ステップＳ１７における逆走をしたか否かの判別結果を車両情報テーブルＴＢＬ１に登録して蓄積部５２に保存する（ＳＴ１９）。また、プロセッサＰＲＣ１は、交差点に進入する車両毎に、ステップＳＴ１５におけるふらつき走行をしたか否か、並びに、ステップＳ１７における逆走をしたか否かの判別を繰り返して実行し、その判別結果を同様に車両情報テーブルＴＢＬ１に格納して蓄積部５２に保存する。これにより、録画サーバ５０は、事件等を引き起こした人物が精神的に落ち着いていない可能性が高いことに鑑みて、ふらつき走行や逆走の有無を考慮した上で、そのような人物が運転する車両（言い換えると、逃走車両）の候補の迅速な特定を支援できる。
【０１４９】
なお、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の処理と、ステップＳＴ１７，ＳＴ１８の処理とは順不同であり、その時間的な先行順序は限定されない。
【０１５０】
図１４において、先ず、オペレータの操作により、車両のライト（例えば前照灯）がついている１つ以上の交差点への進入方向の異なるサンプル画像（つまり、正解画像）が検索端末９０において準備される。オペレータの操作により、この１つ以上のサンプル画像が検索端末９０から録画サーバ５０に送信される。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信されたサンプル画像を取得してメモリ５７又は蓄積部５２に保存し（ＳＴ２１）、そのサンプル画像を参照した上で、無灯火運転をしている車両の検知処理を実行する。
【０１５１】
プロセッサＰＲＣ１は、蓄積部５２に保存されたカメラの撮像映像のデータを用いて解析する。プロセッサＰＲＣ１は、そのカメラが設置された交差点に１台の車両が進入開始したこと、並びに、その車両がその同一の交差点を通過して退出した（つまり、出て行った）ことを検知する（ＳＴ２２，ＳＴ２３）。
【０１５２】
プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ２２，ＳＴ２３の処理とカメラの撮像映像のデータとに基づいて、その車両の状態（具体的には、その車両が無灯火運転しているかどうか）を判断する（ＳＴ２４）。プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ２２において車両の交差点への進入が検知された時刻がライト（例えば前照灯）の点灯される時間帯（例えば、日没の時間帯）であるかどうかを判断する（ＳＴ２５）。ライトの点灯される時間帯ではないと判別された場合には（ＳＴ２５、ＮＯ）、プロセッサＰＲＣ１の処理はステップＳＴ２６に進む。つまり、プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ２２において交差点への進入が検知された車両は無灯火運転（無灯火状態）ではないと判断し（ＳＴ２６）、その旨の情報をメモリ５７等に一時的に保持する。
【０１５３】
一方、プロセッサＰＲＣ１は、ライトの点灯される時間帯であると判別した場合には（ＳＴ２５、ＹＥＳ）、上述したカメラの撮像映像のデータを解析することで、その車両のライトが点灯しているかどうかを判別する（ＳＴ２７）。
【０１５４】
ライトが点灯していると判別された場合には（ＳＴ２７、ＹＥＳ）、プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ２２において交差点への進入が検知された車両は無灯火運転（無灯火状態）ではないと判断し（ＳＴ２６）、その旨の情報をメモリ５７等に一時的に保持する。
【０１５５】
一方、プロセッサＰＲＣ１は、ライトが消灯していると判別した場合には（ＳＴ２７、ＮＯ）、ステップＳＴ２２において交差点への進入が検知された車両は無灯火運転（無灯火状態）であると判断し（ＳＴ２８）、その旨の情報をメモリ５７等に一時的に保持する。
【０１５６】
プロセッサＰＲＣ１は、ステップＳＴ２５，ＳＴ２７における無灯火運転の有無の判別結果を車両情報テーブルＴＢＬ１に登録して蓄積部５２に保存する（ＳＴ２９）。これにより、録画サーバ５０は、事件等を引き起こした人物が精神的に落ち着いていない可能性が高いことに鑑みて、無灯火運転の有無を考慮した上で、そのような人物が運転する車両（言い換えると、逃走車両）の候補の迅速な特定を支援できる。
【０１５７】
図１５は、蓄積部５２，７２に登録される車両情報テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。車両情報テーブルＴＢＬ１は、それぞれの交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０の解析によって定常的に生成されており、車両毎の交差点進入時から退出時までの各種の特徴情報（１レコードに対応）を保持したテーブルである。車両情報テーブルＴＢＬ１は、蓄積部５２又は蓄積部７２において保存される。
【０１５８】
具体的には、車両情報テーブルＴＢＬ１は、例えば図１５に示すように、ＩＤ、交差点、日時、車色、車型、走行方向、通過速度、無灯火、音量、ふらつき走行、逆走の各項目に対応する実体データを車両毎に保持する。ふらつき走行や逆走の有無については図１３を参照して説明し、また無灯火の有無については図１４を参照して説明したので、これらの有無の判断方法の説明は省略する。なお、車両が無灯火運転、ふらつき走行、逆走のいずれかを行ったとの判断が解析（上述参照）の際になされた場合には、対応する項目に「該当」と格納される。一方、車両が無灯火運転、ふらつき走行、逆走のいずれかを行っていないとの判断が解析（上述参照）の際になされた場合には、対応する項目に「非該当」と格納される。
【０１５９】
ＩＤは、例えば車両の識別番号であるナンバープレートであり、図１５に示すようにハイパーリンクが施されている。ナンバープレートの情報は撮像映像の解析（上述参照）によって抽出可能である。プロセッサＰＲＣ１又はプロセッサＰＲＣ２は、このハイパーリンクに対応するアクセス先（例えば、後述するサムネイルのデータの保存先）にアクセスすることで、ＩＤに対応する車両のサムネイルを取得可能である。なお、サムネイルは、例えば録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０により、カメラの撮像映像を用いた公知技術によって生成されたベストショット画像である。なお、ＩＤの列（欄）において、それぞれの車両のＩＤに対応するハイパーリンクが付与されず、その代わりにサムネイルのデータ又はその保存先の列が追加されてもよい。
【０１６０】
交差点は、車両が通過する交差点を識別する交差点情報である。交差点情報は、解析（上述参照）の対象となった撮像映像を撮像したカメラのカメラ情報に対応した交差点の情報である。
【０１６１】
日時は、車両が交差点の進入が解析（上述参照）の際に検知された年月日及び時刻である。
【０１６２】
車色は、車両の色である。車色の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の色情報である。
【０１６３】
車型は、車両のタイプ（例えば、セダン、トラック、ワゴン）である。車型の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の形状に対応した型（タイプ）の情報である。
【０１６４】
走行方向は、車両が交差点をどの方向から進入してどの方向に退出したかを示す。走行方向の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の進行方向に対応して抽出される。また、走行方向は、図１８を参照して説明するように、交差点毎の逃走車両の候補車両の逃走方向に対応する。
【０１６５】
通過速度は、車両が交差点をどのくらいの速度で通過したかを示す。通過速度は、解析（上述参照）の際に交差点の進入時点から退出時点までの経過時間と交差点の進入位置から退出位置までの距離とに基づいて計算される。例えば、通過速度がそれぞれの道路（一般道路、高速道路等）に応じた法定速度以上である場合には、逃走車両の候補車両である可能性が高くなる。
【０１６６】
音量は、カメラ（図３参照）のマイク３７，４６において収音される音声信号の音量が一定音量以上であるかどうかが解析（上述参照）の際に判断され、一定音量以上の音量の音声が収音された場合には「該当」と格納され、一定音量未満の音量の音声が収音された場合には「非該当」と格納される。例えば、音量が一定音量以上である場合には、暴走している可能性があるので、逃走車両の候補車両である可能性が高くなる。
【０１６７】
例えば、ＩＤ「１１０１」の車両は、無灯火運転していないが、一定音量以上の音量の音声出力がありながらふらつき走行したので、不安定な運転がなされており、事件等の発生を引き起こした人物が乗車した逃走車両の可能性があるとオペレータにより判断される可能性がある。
【０１６８】
また例えば、ＩＤ「１１０２」の車両は、無灯火運手も一定音量以上の音量の音声出力もふらつき走行も逆走もしていないので、通常の安全運転している車両である可能性が高い。このため、ＩＤ「１１０２」の車両は、オペレータの操作により指定される検索キーにもよるが、逃走車両の候補車両である可能性は低いと考えられる。
【０１６９】
また例えば、ＩＤ「１１０３」の車両は、一定音量以上の音量の音声出力やふらつき走行はしていないが、１９時００分に検知されたにも拘わらず無灯火運転をしながら逆走したので、同様に不安定な運転がなされており、事件等の発生を引き起こした人物が乗車した逃走車両の可能性があるとオペレータにより判断される可能性がある。
【０１７０】
図１６及び図１７は、候補車両を検索するための検索条件入力画面ＷＤ６の一例を示す図である。検索条件入力画面ＷＤ６は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件入力画面ＷＤ６は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ２上に検索条件入力メニューＭＮ４が重畳して表示された構成である。
【０１７１】
図１６において、道路地図ＭＰ２の複数の交差点のそれぞれ（例えば、交差点ＩＴＳ１１，ＩＴＳ１２，ＩＴＳ１３，ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５，ＩＴＳ１６，ＩＴＳ１７）には、１台のカメラＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ１７がそれぞれ対応して設置されている。カメラＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４，Ｃ１５，Ｃ１６，Ｃ１７の構成は図３に示すカメラの構成と同一である。なお、それぞれの交差点ＩＴＳ１１，ＩＴＳ１２，ＩＴＳ１３，ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５，ＩＴＳ１６，ＩＴＳ１７には、それぞれ複数台のカメラが設置されてもよい。また、図１６では全ての交差点にカメラが設置されている様子は図示されていないが、全ての交差点にそれぞれ少なくとも１台のカメラが設置されてよい。
【０１７２】
検索条件入力メニューＭＮ４は、撮像時刻入力欄ＦＬ１ａと、検索ボタンＳＣ２とを含む構成である。
【０１７３】
撮像時刻入力欄ＦＬ１ａは、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生日時又は他の入電システム（図示略）により取得された事件等の発生日時が入力される。図１６の撮像時刻入力欄ＦＬ１ａには、例えば、２０１７年１１月２５日の１７時５５分の前後１５分を検索対象の期間として入力されている。なお、年月日はカレンダーのアイコンの指定に基づいて表示されるカレンダー（図示略）からオペレータの操作によって適宜選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生日時を撮像日時とする日時に関する情報と、オペレータにより道路地図ＭＰ２に指定された少なくとも１つの交差点を特定するための交差点情報とを含む検索キー（検索条件の一例）を生成する。
【０１７４】
オペレータの操作によって道路地図ＭＰ２上の任意の位置がクリックやタップ等で指定されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、道路地図ＭＰ２上の指定された位置の周囲に選択範囲アイコン（例えば選択範囲アイコンＲＮＧ１）を表示（出力）する。そして、オペレータの操作によって、選択範囲アイコンＲＮＧ１がカメラＣ１１の設置された交差点ＩＴＳ１１を含むように移動されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、交差点ＩＴＳ１１の交差点情報を含めた検索キー（上述参照）を生成する。なお、選択範囲アイコンＲＮＧ１，ＲＮＧ２，ＲＮＧ３の形状は円形状に限定されず、楕円形状でも、矩形形状でもよい。
【０１７５】
なお、オペレータの操作によって、複数台のカメラＣ１４，Ｃ１５のそれぞれが設置された交差点ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５を含むように選択範囲アイコンＲＮＧ２が指定されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、複数の交差点ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５のそれぞれの交差点情報を含めた検索キー（上述参照）を生成してもよい。
【０１７６】
また、オペレータの操作によって、１本のアベニュー全体（例えば、交差点ＩＴＳ１３，ＩＴＳ１７を含む道路全体）を含むように選択範囲アイコンＲＮＧ３が指定されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その指定されたアベニューに含まれる全ての交差点ＩＴＳ１３，ＩＴＳ１７のそれぞれの交差点情報を含めた検索キー（上述参照）を生成してもよい。
【０１７７】
また、オペレータの操作によって、選択範囲アイコンＲＮＧ１，ＲＮＧ，ＲＮＧ３のそれぞれに対する逃走車両の進入方向及び退出方向のうち少なくとも１つも、上述した検索キーに含まれてよい。
【０１７８】
例えば、図１７に示すように、選択範囲アイコンＲＮＧ１に進入する（つまり、交差点ＩＴＳ１１に入ってくる）車両と退出する（つまり、交差点ＩＴＳ１１から出ていく）車両との両方を検索対象とする場合、オペレータの操作により、選択範囲アイコンＲＮＧ１への進入方向及び退出方向を示す方向アイコンＤｒ１１，Ｄｒ１２，Ｄｒ１３，Ｄｒ１４のうち少なくとも１つが指定される。この指定に応じて、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その指定された方向アイコンＤｒ１１，Ｄｒ１２，Ｄｒ１，Ｄｒ１４のうち少なくとも１つにより特定される交差点ＩＴＳ１１に対する進入方向及び退出方向の情報を含めた検索キー（上述参照）を生成する。
【０１７９】
同様に、選択範囲アイコンＲＮＧ２から退出する（つまり、交差点ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５のうちいずれかから出ていく）車両を検索対象とする場合、オペレータの操作により、選択範囲アイコンＲＮＧ２からの退出方向を示す方向アイコンＤｒ２１，Ｄｒ２２，Ｄｒ２３，Ｄｒ２４，Ｄｒ２５，Ｄｒ２６のうち少なくとも１つが指定される。この指定に応じて、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その指定された方向アイコンＤｒ２１，Ｄｒ２２，Ｄｒ２３，Ｄｒ２４，Ｄｒ２５，Ｄｒ２６のうち少なくとも１つにより特定される交差点ＩＴＳ１４，ＩＴＳ１５のうちいずれかに対する退出方向の情報を含めた検索キー（上述参照）を生成する。
【０１８０】
同様に、選択範囲アイコンＲＮＧ４から退出する（つまり、交差点ＩＴＳ１６，ＩＴＳ１７のうちいずれかに入ってくる）車両を検索対象とする場合、オペレータの操作により、選択範囲アイコンＲＮＧ４への退出方向を示す方向アイコンＤｒ４１，Ｄｒ４２，Ｄｒ４３，Ｄｒ４４，Ｄｒ４５のうち少なくとも１つが指定される。この指定に応じて、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その指定された方向アイコンＤｒ４１，Ｄｒ４２，Ｄｒ４３，Ｄｒ４４，Ｄｒ４５のうち少なくとも１つにより特定される交差点ＩＴＳ１６，ＩＴＳ１７のうちいずれかに対する進入方向の情報を含めた検索キー（上述参照）を生成する。
【０１８１】
検索ボタンＳＣ２は、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成された検索キー（上述参照）を検索端末９０から録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する処理を指示するためのボタンである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、検索ボタンＳＣ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、上述したように生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索キーとその検索キーに含まれる交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像とに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２に登録されている車両情報テーブルＴＢＬ１（図１５参照）を参照し、その検索キーを満たす逃走車両の候補となる車両の有無を検索する。
【０１８２】
次に、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示について、図１８及び図１９を参照して説明する。
【０１８３】
図１８は、１つの交差点における複数台の候補車両の逃走方向を提示するための逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図１９は、実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末９０における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【０１８４】
逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における処理（図１９参照）の結果として生成された画面データが検索端末９０に送信されてから検索端末９０の出力部９４において表示される。なお、逃走方向出力画面ＷＤ７は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０において生成されず、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０からの検索結果（後述参照）を用いて検索端末９０のプロセッサ（、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成されてもよい。逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ２上に検索条件入力メニューＭＮ４が重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ４の内容は図１６を参照して説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１８５】
逃走方向出力画面ＷＤ７には、交差点ＩＴＳ１１の交差点情報を検索キーとして含む場合（図１６又は図１７参照）、交差点ＩＴＳ１１に対応するカメラＣ１１の撮像映像のデータを用いた録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０の処理（図１９参照）により、例えば３台の候補車両の走行方向（言い換えると、逃走方向）が道路地図ＭＰ２上に重畳して表示（出力）されている。
【０１８６】
例えば、１台目の候補車両（図１０のアイコンＣＲ１に対応）の交差点ＩＴＳ１１の逃走方向ＰＤＲ１は交差点ＩＴＳ１１を南から進入して東に抜けて行った方向を示す。図１８に示すように、オペレータの操作により逃走方向ＰＤＲ１が選択された場合には、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択に応じて、逃走方向ＰＤＲ１を他の逃走方向ＰＤＲ２，ＰＤＲ３よりも一層識別し易くハイライト表示する。
【０１８７】
例えば、２台目の候補車両（図１０のアイコンＣＲ２に対応）の交差点ＩＴＳ１１の逃走方向ＰＤＲ２は交差点ＩＴＳ１１を南から進入して北に抜けて行った方向を示す。例えば、３台目の候補車両（図１０のアイコンＣＲ３に対応）の交差点ＩＴＳ１１の逃走方向ＰＤＲ１は交差点ＩＴＳ１１を南から進入して西に抜けて行った方向を示す。
【０１８８】
以下の図１９の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。
【０１８９】
図１９において、オペレータの操作により、図１６を参照して説明した方法で、検索条件入力画面ＷＤ６に表示されている道路地図ＭＰ２上のいずれか（複数も可）の交差点が指定され（ＳＴ３１）、かつ、検索条件入力メニューＭＮ４の撮像時刻入力欄ＦＬ１ａ内の日時と検索時間範囲（例えば前後１５分）とが指定される（ＳＴ３２）。更に、オペレータの操作により、図示しない各種の絞り込み条件の指定画面に対する各種のパラメータが指定される（ＳＴ３３）。各種のパラメータとは、例えば、車型、車色、進入方向及び退出方向のうち少なくとも１つ（図１７参照）、通過速度（例えば、何ｋｍ／ｈ以上もしくは以下）、無灯火、一定音量以上、ふらつき走行及び逆走の各種の項目（図１５参照）のうち、オペレータにより指定された項目に対する入力内容である。
【０１９０】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３１，ＳＴ３２，ＳＴ３３の指定に応じて、それぞれ指定された項目に対する入力内容を含む検索キー（検索条件の一例）を生成し、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信する。
【０１９１】
録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する（ＳＴ３４）。なお、ステップＳＴ３４において、例えば車両のボンネットに傷がついている等の付加情報を検索キーとして用いてもよい。検索キーに適合する車両のデータが１件も無いと判別された場合には（ＳＴ３５、ＮＯ）、録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、その旨のメッセージを、通信部５１を介して検索端末９０に応答する。その後、検索端末９０の処理がステップＳ３１に戻り、再度オペレータによって異なる検索条件が指定される。
【０１９２】
録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索キーに適合する車両のデータが１件以上あると判別した場合には（ＳＴ３５、ＹＥＳ）、車両情報テーブルＴＢＬ１のＩＤに付与されたハイパーリンクに基づいて、その適合する１件以上の車両（つまり、事件等の現場から逃走した逃走車両の候補車両）のサムネイルのデータをそれぞれ取得する。更に、プロセッサＰＲＣ１は、その取得された１件以上の候補車両のサムネイルのデータ、並びにその１件以上の候補車両のそれぞれに対応する車両情報テーブルＴＢＬ１の他の項目に対応する実体データを取得して、通信部５１を介して検索端末９０に送信する。
【０１９３】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された１件以上の候補車両のサムネイルのデータを出力部９４の適合車両出力画面（図示略）に表示（出力）する（ＳＴ３６）。なお、この適合車両出力画面は、例えば図９又は図１０に示される候補車両の一覧が並べられた画面でもよい。適合車両出力画面は、オペレータの目視により確認される。その結果、オペレータが逃走車両の経路（例えば、逃走経路）を作成したいと考える候補車両（つまり、逃走車両と推察される候補車両）が無い場合には（ＳＴ３７、ＮＯ）、経路作成対象の候補車両が無い旨を入力するためのオペレータの操作に基づいて、検索端末９０の処理はステップＳ３１に戻る。
【０１９４】
一方、オペレータが逃走車両の経路（例えば、逃走経路）を作成したいと考える候補車両（つまり、逃走車両と推察される候補車両）がある場合には（ＳＴ３７、ＹＥＳ）、オペレータの操作により、１件以上の候補車両のサムネイルのデータから該当する少なくとも１件の候補車両のサムネイルが選択される（ＳＴ３８）。
【０１９５】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３８により選択された候補車両を撮像したカメラが設置された交差点の交差点情報に基づいて、その交差点の道路地図ＭＰ２上の位置を特定する（ＳＴ３９）。また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３９において特定された道路地図ＭＰ２上の交差点の位置に、ステップＳＴ３８において選択された候補車両の走行方向（言い換えると、逃走方向を示す進入方向及び退出方向）を模式的に示すアイコンを重畳して表示した逃走方向出力画面ＷＤ７を出力部９４に表示（出力）する（ＳＴ４０）。なお、上述したように、ステップＳＴ３７において、経路作成対象の候補車両が複数件あった場合には、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、それぞれの候補車両の走行方向を模式的に示すアイコンを重畳して表示した逃走方向出力画面ＷＤ７を出力部９４に表示（出力）してよい（図１８参照）。
【０１９６】
以上により、実施の形態２に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置されたカメラと、カメラと通信可能に接続された録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０とを含む。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２と、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部５２，７２と、を備える。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、事件等が発生した日時に関する情報と複数の交差点のうち少なくとも１つの交差点を特定する交差点情報とを含む検索条件の指定に応じて、指定された交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、検索条件を満たす車両を検索する。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、検索により抽出された少なくとも１台の車両に関する情報（例えば、候補車両のサムネイルのデータ）を検索端末９０（捜査支援装置の一例）に送信して検索端末９０の出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索端末９０を用いるオペレータの操作（例えば、車両に関する情報の選択）に応じて、その選択された車両の指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の道路地図ＭＰ２上の位置に重畳して出力部９４に出力する。
【０１９７】
これにより、捜査支援システム１００は、事件等を引き起こした人物が乗車した逃走車両の走行時の特徴（例えば、ふらつき走行、逆走、無灯火運転等）に鑑みた各種のパラメータを用いて、交差点を通過した逃走車両の候補を的確に抽出できる。また、捜査支援システム１００は、逃走車両の候補が逃走途中に交差点を通過した場合に、その逃走車両の候補車両の逃走方向を交差点毎に出力部９４に出力できるので、警察署のオペレータによる逃走車両の逃走経路の作成を効率的に支援できる。また、捜査支援システム１００は、上述した各種のパラメータを検索キーとして用いた検索によって抽出された逃走車両の候補車両の交差点毎の逃走方向をオペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。
【０１９８】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、カメラの撮像映像のデータを用いて、そのカメラが設置された交差点を通過する車両の特徴情報を解析し、その解析結果を車両毎に纏めた車両情報テーブルＴＢＬ１を蓄積部５２，７２に登録する。これにより、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、オペレータの操作に基づいて検索端末９０から送信された検索要求に含まれる検索キーに適合可能な逃走車両の候補車両を適切に抽出し易くできる。
【０１９９】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索により複数の車両に関する情報（例えば、逃走車両の候補車両のサムネイル）が出力部９４に出力された場合に、それぞれの車両に関する情報の選択に応じて、それぞれ選択された個々の車両の指定された交差点情報に対応する交差点を通過した時の走行方向を、その交差点の道路地図ＭＰ２上の位置に重畳して出力する。これにより、捜査支援システム１００は、複数の逃走車両の候補車両が抽出された場合でも、交差点毎のそれぞれの逃走車両の候補車両の逃走方向をオペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して、どの候補車両が逃走車両であるかの特定を行い易くできる。
【０２００】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、複数の交差点を特定する交差点情報が検索キーに指定された場合に、その指定された複数の交差点のそれぞれの交差点情報に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、検索キーを満たす車両を検索する。これにより、捜査支援システム１００は、単一ではなく複数の交差点を包括的に検索対象として逃走車両の候補車両を高精度に抽出できるので、出力部９４において出力される候補車両の逃走方向のオペレータに対する信頼性を向上できる。
【０２０１】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、交差点における車両の進入方向及び退出方向のうち少なくとも１つを更に含む検索キーの指定に応じて、検索キーを満たす車両を検索する。これにより、捜査支援システム１００は、交差点に進入する方向や交差点から退出する方向も考慮して逃走車両の候補車両を抽出できるので、逃走車両の候補車両の抽出処理負担を適度に低減でき、より迅速に逃走車両の候補車両をオペレータに提示できる。
【０２０２】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０２０３】
なお、上述した実施の形態２において、図１３や図１４の処理は図１９の処理の前提として事前に行われている旨を説明したが、例えば録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２の性能が向上すれば、これらのプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、図１９の処理時に図１３や図１４の処理を並列的に実行しても構わない。この場合でも、図１５に示す車両情報テーブルＴＢＬ１は、例えばカメラにおいて撮像された後に解析されて生成されるか、カメラから録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信された後に図１９の処理の事前に予め生成されることが好ましい。
【０２０４】
なお、上述した実施の形態１，２において、それぞれのカメラ（構成は図３参照）と録画サーバ５０もしくはクラウドサーバ７０との両方に通信可能に接続されたレコーダ装置（図示略）もしくは他のクラウドサーバ（図示略）が捜査支援システム１００に含まれてよい。この場合、それぞれのカメラにより撮像された撮像映像のデータは、個々のカメラからレコーダ装置もしくは他のクラウドサーバに蓄積されてよい。レコーダ装置もしくは他のクラウドサーバに蓄積された撮像映像のデータ量が一定量以上となったことがレコーダ装置もしくは他のクラウドサーバから通知されたことを受信し、その受信を契機として、録画サーバ５０もしくはクラウドサーバ７０は、検索端末９０からの撮像映像の検索要求等に応じた各種の処理（例えば、検索キーを満たす車両が映る撮像映像の検索）を実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０５】
本開示は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システムとして有用である。
【符号の説明】
【０２０６】
１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３  カメラ
３１、４１  撮影部
３２、４２、９２、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２  プロセッサ
３３、４３  記録部
３４  広域通信部
３５、４４  ローカル通信部
３６、４５、５７、７７、９５  メモリ
３７、４６  マイク
５０  録画サーバ
５１、７１、９３  通信部
５２、７２  蓄積部
５３、７３  映像検索部
５４、７４  映像解析部
５５、７５  タグ付与部
５６、７６  パターン抽出部
７０  クラウドサーバ
９０  検索端末
９１  操作部
９４  出力部
１００  捜査支援システム
ＨＤＳ  ヘッドセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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