(57)【要約】【課題】撮影画像から識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができる情報処理装置を実現することを目的とする。【解決手段】記憶ＤＢ（５）は、少なくとも１人の所有者の顔データと、少なくとも１人の非所有者ユーザの顔データと、非所有者ユーザの所有者との関係性を示す関係性情報とを格納し、制御部（１０）は、撮像画像と、顔データとを参照して、撮像画像に含まれる人物を識別し、識別した人物に応じた関係性情報を含む提示情報を提示部（２０）を介して提示する。【選択図】図１
2019003283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と制御部と提示部とを備えた情報処理装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも１人の所有者の顔データと、少なくとも１人の非所有者ユーザの顔データと、上記非所有者ユーザの上記所有者との関係性を示す関係性情報とを格納し、
上記制御部は、
撮像画像と、上記記憶部に記憶した顔データとを参照して、当該撮像画像に含まれる人物を識別し、
識別した上記人物に応じた上記関係性情報を含む提示情報を上記提示部を介して提示する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記提示部は、発話部を備え、
上記制御部は、上記提示情報を上記発話部による発話によって提示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記提示部は、表示部を備え、
上記制御部は、上記提示情報を上記表示部による表示によって提示することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記提示部は、可動部を備え、
上記制御部は、上記提示情報を上記可動部の動きにより提示することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
情報処理装置の制御方法であって、
少なくとも１人の所有者の顔データと、少なくとも１人の非所有者ユーザの顔データと、上記非所有者ユーザの上記所有者との関係性を示す関係性情報とを記憶し、
撮像画像と、上記記憶した顔データとを参照して、当該撮像画像に含まれる人物を識別し、
識別した上記人物に応じた上記関係性情報を含む提示情報を提示する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および、情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザと対話によるコミュニケーションを行うことができるコミュニケーションロボットが知られている。これらのコミュニケーションロボットの中には、撮影した画像の中から顔を認識することができるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３２９５５号公報（２０１５年７月２３日公開）
【特許文献２】特開２０１６−２２５８９８号公報（２０１６年１２月２８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影画像に含まれる人物を識別することができる情報処理装置において、当該識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができる情報処理装置に対する要望がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、撮影画像から識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができる情報処理装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、記憶部と制御部と提示部とを備えた情報処理装置であって、上記記憶部は、少なくとも１人の所有者の顔データと、少なくとも１人の非所有者ユーザの顔データと、上記非所有者ユーザの上記所有者との関係性を示す関係性情報とを格納し、上記制御部は、撮像画像と、上記記憶部に記憶した顔データとを参照して、当該撮像画像に含まれる人物を識別し、識別した上記人物に応じた上記関係性情報を含む提示情報を上記提示部を介して提示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影画像から識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】記憶ＤＢに記憶された関係性関連情報を示す表である。
【図３】情報処理装置の情報処理のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係る情報処理装置１について図１〜図３を用いて説明する。
【００１０】
〔情報処理装置１の概略構成〕
図１は、情報処理装置１の概略構成を示すブロック図である。情報処理装置１は、画像を撮影し、撮影画像から、当該撮影画像に含まれる人物を識別することができる機能を有する端末装置である。情報処理装置１として、例えば、ロボット型の携帯型端末装置を好適に用いることができる。なお、情報処理装置１は、ロボット型の携帯型端末に限らず、画像を撮影する機能を有する端末装置に広く適応することができる。
【００１１】
情報処理装置１は、図１に示すように、画像取得部３と、記憶ＤＢ（記憶部）５と、制御部１０、提示部２０と、を含んでいる。
【００１２】
画像取得部３は、静止画および動画の少なくとも何れか一方を撮影可能なカメラであり、画像を撮影して撮影画像を制御部１０に供給する。なお、図示は省略するが、画像取得部３は、撮影対象の方向にカメラのレンズを向ける駆動部を備え、当該駆動部を適宜に駆動させて、撮影対象を撮影することができる構成であってもよい。例えば、ロボット型の携帯型端末であって、ロボットの顔部分にカメラレンズを有するような情報処理装置１においては、ロボットの顔を撮影対象の方向に向くようにロボットの首を動かして撮影を行う構成であってもよい。また、画像取得部３は、３Ｄカメラ、複数のカメラ、および、赤外線カメラ等を有し、撮影画像から立体画像を生成することができる構成であってもよい。
【００１３】
制御部１０は、情報処理装置１の各構成要素を統括的に制御する機能を備えている演算装置である。制御部１０は、例えば１つ以上のプロセッサ（例えばＣＰＵなど）が、メモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭなど）に記憶されているプログラムを実行することで情報処理装置１の各構成要素を制御する。
【００１４】
記憶ＤＢ５は、制御部１０で用いられる種々のデータを格納するストレージである。記憶ＤＢ５は、例えば、内容の書き換えが可能な不揮発性メモリである、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどで実現される。
【００１５】
提示部２０は、制御部１０の制御に応じて、ユーザに情報を提示する機能を有している。提示部２０は、スピーカ等の音声出力可能な発話部２３を備えていてもよい。また、提示部２０は、ディスプレイ表示可能な表示部２４を備えていてもよい。また、情報処理装置１がロボット型の端末装置である場合には、可動可能なロボットの手足等の可動部２５を提示部２０として用いてもよい。
【００１６】
（制御部１０の構成）
制御部１０は、顔認識部１１、認識結果判別部１２、発話内容決定部１３、表示制御部１４、可動制御部１５を含んでいる。
【００１７】
顔認識部１１は、画像取得部３から供給される撮影画像に含まれる人物の顔を認識する。顔認識部１１は、例えば、画像解析処理により撮影画像に含まれる人物の顔を認識する構成とすることができる。また、顔認識部１１は、３Ｄカメラ、複数のカメラ、赤外線カメラ等からの画像に基づいて、画像取得部３から供給される撮影画像に含まれる人物の顔の立体情報を生成し、当該立体情報を参照して、撮影画像に含まれる人物の顔を認識する構成であってもよい。なお、画像解析処理によって撮影画像に含まれる人物の顔を認識することは、公知技術を用いて実行可能であるので、その説明は省略する。
【００１８】
認識結果判別部１２は、顔認識部１１による顔認識結果と、記憶ＤＢ５に記憶されたデータとを参照して、顔認識部１１が撮影画像から認識した顔の人物を識別する。
【００１９】
発話内容決定部１３は、認識結果判別部１２が識別した人物に応じて、発話部２３から出力する発話内容を決定する。
【００２０】
表示制御部１４は、認識結果判別部１２が識別した人物に応じた情報を、表示部２４にディスプレイ表示するように、表示部２４を制御する。
【００２１】
可動制御部１５は、認識結果判別部１２が識別した人物に応じて、可動部２５が動作するように可動部２５を制御する。
【００２２】
（記憶ＤＢ５について）
情報処理装置１は、少なくとも１人の所有者と、少なくとも１人の非所有者ユーザとが登録可能に構成されている。図２は、記憶ＤＢ５に記憶された関係性関連情報テーブルを示す表である。記憶ＤＢ５に記憶された関係性関連情報テーブルには、情報処理装置１の所有者と、非所有者と、の情報が含まれている。
【００２３】
図２に示すように、関係性関連情報テーブルには、所有者および非所有者ユーザの、顔データと、所有者との関係性を示す関係性情報とが含まれている。また、関係性関連情報テーブルには、所有者および非所有者ユーザに関連する付加情報が記憶されていてもよい。例えば関係性関連情報テーブルには、所有者および非所有者ユーザの、名前、電話番号、住所などの付加情報が含まれていてもよい。また、図示は省略するが、関係性関連情報テーブルには、所有者および非所有者ユーザに関連する例えば、年齢、誕生日、趣味等の様々な付加情報が含まれていてもよい。
【００２４】
関係性関連情報テーブルに含まれる情報は、情報処理装置１の所有者によって登録可能に構成されている構成でもよい。例えば、所有者は、情報処理装置１に対して、所有者自身を登録する操作を行う。所有者は、情報処理装置１に対して、自分の顔の撮影を実行させ、自分の顔のデータと、自分の名前、電話番号等のその他の関連情報と、を登録する。所有者を登録する操作が行われた場合、制御部１０は、所有者が撮影した撮影画像に含まれる人物の顔を顔認識部１１の機能により認識し、顔認識部１１が認識した顔を、所有者の顔のデータとして登録するか否かを所有者に判断させる構成であってもよい。そして、顔認識部１１が認識した人物の顔のデータは、所有者の顔データ（１１１１０．ｊｐｇ）として、所有者の名前、電話番号等の他の情報に対応付けて関係性関連情報テーブルに書き込まれる。
【００２５】
また、非所有者ユーザの顔データ、非所有者ユーザと自分との関係性（例えば、妻、子、友人等）、および、非所有者ユーザに関連する様々な情報（例えば、電話番号、住所等）を、所有者が情報処理装置１に対して任意のタイミングで登録可能であってもよい。
【００２６】
また、制御部１０は、画像取得部３から提供された撮影画像に、未登録の人物が含まれていると識別した場合に、その未登録の人物を登録するか否かを提示部２０を介して所有者に問うことができる構成であってもよい。所有者は、例えば、表示部２４にディスプレイ表示された、制御部１０によって識別された人物の顔の画像に基づいて、当該人物と自分との関係性、および、当該人物に関連する関連情報を登録することで、複数の非所有者ユーザを登録することができる構成であってもよい。
【００２７】
また、発話部２３から「この人だれ？」等の問合せに対する応答により登録されるものであっても良い。
【００２８】
なお、顔データのデータ形式の一例としてｊｐｇである構成を示した。しかしながら、顔データのデータ形式は、ｊｐｇに限らず、撮影画像から顔認識を行うために用いることができるデータ形式であれば、どのようなデータ形式でもよい。
【００２９】
〔撮影画像から識別した人物に応じた情報を提示する処理〕
情報処理装置１の制御部１０は、例えば、誰かが情報処理装置１の起動またはロック解除の操作を行った場合に、情報提示が要求されたとして、情報提示を要求した人物に応じた情報を提示する処理を開始する。情報処理装置１の制御部１０は、登録されている所有者、登録されている非所有者ユーザ、および、登録されていない人物（他人）の何れの人物によって情報提示を要求された場合であっても、人物に応じた対応することができるように構成されている。
【００３０】
以下に、情報提示を要求した人物に応じた情報を提示する制御部１０の処理について説明する。
【００３１】
（ステップＳ１０１）
制御部１０は、情報提示を要求した人物を識別するために、画像取得部３に撮影を要求する。
【００３２】
（ステップＳ１０２）
画像取得部３は、画像を撮影して取得し、取得した撮影画像を制御部１０の顔認識部１１に提供する。
【００３３】
（ステップＳ１０３）
制御部１０の顔認識部１１は、画像取得部３から提供された撮影画像に含まれる人物の顔を認識する顔認識を実行する。
【００３４】
（ステップＳ１０４）
制御部１０の認識結果判別部１２は、記憶ＤＢ５に記憶された関係性関連情報テーブル内の顔データを参照して、当該顔データと、ステップＳ１０３で顔認識部１１が認識した撮影画像に含まれる人物の顔と、を比較する。
【００３５】
（ステップＳ１０５）
制御部１０の認識結果判別部１２は、ステップＳ１０４での比較結果に応じて、撮影画像に含まれる人物の顔が、関係性関連情報テーブル内に記憶された何れかの人物の顔データに対応しているか否かを判定する。認識結果判別部１２が、撮影画像に含まれる人物の顔が、関係性関連情報テーブル内に記憶された何れの人物の顔データにも対応していないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０はステップＳ１０６に進む。認識結果判別部１２が、撮影画像に含まれる人物の顔が、関係性関連情報テーブル内に記憶された人物の顔データに対応していると判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ１０７に進む。
【００３６】
（ステップＳ１０６）
制御部１０は、登録されていない人物によって情報提示が要求されていると判断し、応答せずに、処理を終了する。
【００３７】
（ステップＳ１０７）
制御部１０の認識結果判別部１２は、撮影画像と、記憶ＤＢ５に記憶された関係性関連情報テーブル内の顔データと、を参照して、当該撮影画像に含まれる人物が情報処理装置１の所有者として登録されている人物か否かを判定する。認識結果判別部１２が、撮影画像に含まれる人物が所有者本人であると識別すると（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１０はステップＳ１０８に進む。認識結果判別部１２が、撮影画像に含まれる人物が所有者本人ではないと識別すると（ステップＳ１０７でＮＯ）、制御部１０はステップＳ１０９に進む。
【００３８】
（ステップＳ１０８）
制御部１０の認識結果判別部１２は、記憶ＤＢ５に記憶された関係性関連情報テーブルから所有者に関連する例えば名前等の情報を読み出す。そして、関係性関連情報テーブルから読み出した情報を、発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５の少なくとも何れか一つに提供する。発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５は、認識結果判別部１２から提供された所有者に関連する情報に応じて、提示情報を生成する。そして、発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５は、生成した提示情報に応じて提示部２０を制御する。提示情報は、発話部２３からの音声出力、表示部２４のディスプレイ表示、可動部２５の駆動の少なくとも何れか一つの態様で、所有者本人に提示される。
【００３９】
（ステップＳ１０９）
制御部１０の認識結果判別部１２は、撮像画像と、記憶ＤＢ５に記憶した顔データとを参照して、当該撮像画像に含まれる人物（非所有者ユーザ）を識別する。そして、制御部１０の認識結果判別部１２は、識別した人物と所有者との関係性、および、識別した人物に関連する例えば名前等の情報を関係性関連情報テーブルから読み出す。
【００４０】
制御部１０の認識結果判別部１２は、関係性関連情報テーブルから読み出した非所有ユーザに応じた情報を、発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５の少なくとも何れか一つに提供する。発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５は、認識結果判別部１２から提供された非所有者ユーザと所有者との関係者情報、および、非所有者ユーザに関連する情報に応じて、関係者情報を含む提示情報を生成する。そして、発話内容決定部１３、表示制御部１４、および、可動制御部１５は、生成した提示情報に応じて提示部２０を制御する。関係者情報を含む提示情報は、発話部２３からの音声出力、表示部２４のディスプレイ表示、可動部２５の駆動の少なくとも何れか一つの態様で、非所有者ユーザに提示される。
【００４１】
〔提示情報の提示例〕
制御部１０の認識結果判別部１２が、撮像画像と、記憶ＤＢ５に記憶した顔データとを参照して、撮像画像に含まれる人物が所有者本人であると識別した場合、所有者に関連する付加情報を含む提示情報を提示部２０から提示する。
【００４２】
制御部１０は、撮像画像に含まれる人物が所有者本人であると識別した場合、例えば、以下の提示情報を提示部２０から提示させる。
【００４３】
発話部２３からは、「こんにちはＡＡさん。」と音声出力により所有者の名前の情報を含む提示情報が提示される。表示部２４には、「こんにちはＡＡさん。」とディスプレイ表示により所有者の名前の情報を含む提示情報が提示される。可動部２５は、例えば、ロボットがお辞儀をするような動作、手を挙げるような動作、握手を求めるような動作など、所有者が情報処理装置１に対して親近感、および、愛着等の感情を抱くような動作を行うように各部が駆動する。
【００４４】
なお、撮像画像に含まれる人物が所有者であると識別された場合に、提示部２０の各部がどのような態様で提示情報を提示するかは、情報処理装置１に予め設定されている構成であってもよいし、ユーザが適宜に設定可能な構成であってもよい。
【００４５】
次に、制御部１０の認識結果判別部１２が、撮像画像と、記憶ＤＢ５に記憶した顔データとを参照して、撮像画像に含まれる人物が非所有者ユーザとして記憶ＤＢに記憶されている人物であると識別した場合の提示情報について説明する。
【００４６】
制御部１０の認識結果判別部１２が、撮像画像と、記憶ＤＢ５に記憶した顔データとを参照して、撮像画像に含まれる人物が非所有者ユーザであると識別した場合、制御部１０は、当該非所有者ユーザの所有者との関係性を示す関係性情報を含む提示情報を提示部２０から提示する。
【００４７】
例えば、所有者との関係性を示す関係性情報が「妻」と記憶されているＢＢさんが撮影画像に含まれる人物として識別された場合は、制御部１０は、当該ＢＢさんと所有者との関係性である「妻」を示す関係性情報を含む提示情報を提示する。この場合、発話部２３からは、例えば、「こんにちはＢＢさん。所有者さん（ＡＡさん）の奥さんですね。所有者さん（ＡＡさん）は近くにいますか？」と発話が行われる。このように、発話部２３からの発話により提示される提示情報に「所有者さんの奥さん」または「所有者さんは近くにいますか？」といった所有者との関係性、および、関連性を示す情報を含む提示情報が提示される。これにより、非所有者ユーザは、違和感なく情報処理装置１とコミュニケーションを行うことができる。
【００４８】
また、表示部２４には、例えば、「こんにちは、所有者さん（ＡＡさん）の奥さん、ＢＢさん。」といったように、非所有者ユーザと所有者との関係性を示す関係性情報および、非所有者ユーザの名前等の非所有者ユーザに関連する情報を含む提示情報がディスプレイ表示されてもよい。これにより、非所有者ユーザは、情報処理装置１により認識されたことを確認し、違和感なく情報処理装置１とコミュニケーションを行うことができる。
【００４９】
さらに、可動部２５は、非所有者ユーザと、所有者との関係性に応じた動きをするように構成されていてもよい。例えば、可動部２５は、識別された非所有者ユーザが所有者の「妻」である場合には、ロボットがボウアンドスクレープのようなお辞儀を行うように駆動することで、所有者と非所有者ユーザとの関係性を示してもよい。また、例えば、識別された非所有者ユーザが所有者の「子供」である場合には、ロボットがサムズアップを行うように駆動することで、所有者と非所有者ユーザとの関係性を示してもよい。
【００５０】
なお、可動部２５が、識別された非所有者ユーザと、所有者との関係性に応じて、どのような動作を行うかは、所有者が任意に設定可能である構成とすることができる。このように、可動部２５が、非所有者ユーザと、所有者との関係性に応じた動きをすることで、非所有者ユーザは、情報処理装置１に対して親近感、および、愛着等の感情を持つことができる。よって、非所有者ユーザは、違和感なく情報処理装置１とコミュニケーションを行うことができる。
【００５１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１０の制御ブロック（特に顔認識部１１、認識結果判別部１２、発話内容決定部１３、表示制御部１４、および可動制御部１５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００５２】
後者の場合、制御部１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報処理装置１は、記憶ＤＢ５と制御部１０と提示部２０とを備えた情報処理装置１であって、上記記憶ＤＢ５は、少なくとも１人の所有者の顔データと、少なくとも１人の非所有者ユーザの顔データと、上記非所有者ユーザの上記所有者との関係性を示す関係性情報とを格納し、上記制御部１０は、撮像画像と、上記記憶ＤＢ５に記憶した顔データとを参照して、当該撮像画像に含まれる人物を識別し、識別した上記人物に応じた上記関係性情報を含む提示情報を上記提示部２０を介して提示する構成である。
【００５４】
上記の構成によれば、記憶ＤＢ５に顔データが記憶されている人物であれば、撮影画像から識別された人物が、所有者であっても、非所有者ユーザであっても、識別した人物に応じた、所有者との関係性情報を含む提示情報が提示される。これにより、撮影画像から識別した人物にとって、違和感が無いように提示情報が提示される。よって、撮影画像から識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができる情報処理装置１を実現することができる。
【００５５】
本発明の態様２に係る情報処理装置１は、上記の態様１において、上記提示部２０は、発話部２３を備え、上記制御部１０は、上記提示情報を上記発話部２３による発話によって提示する構成としてもよい。
【００５６】
上記の構成によれば、識別した人物に応じた提示情報が発話部２３による発話によって提示される。これにより、撮影画像から識別された人物が、所有者であっても、非所有者ユーザであっても、情報処理装置１から話しかけられるように、識別した人物に応じた、所有者との関係性情報を含む提示情報の提示を受けることができる。よって、撮影画像から識別した人物と違和感なくコミュニケーションをとることができる情報処理装置１を実現することができる。
【００５７】
本発明の態様３に係る情報処理装置１は、上記の態様１又は２において、上記提示部２０は、表示部２４を備え、上記制御部１０は、上記提示情報を上記表示部２４による表示によって提示する構成としてもよい。
【００５８】
上記の構成によれば、撮影画像から識別された人物が、所有者であっても、非所有者ユーザであっても、識別した人物に応じた、所有者との関係性情報を含む提示情報が、表示部による表示によって提示される。よって、撮影画像から識別した人物にとって違和感が無いように提示情報を提示することができる。
【００５９】
本発明の態様４に係る情報処理装置１は、上記の態様１から３の何れか１項において、上記提示部２０は、可動部２５を備え、上記制御部１０は、上記提示情報を上記可動部２５の動きにより提示する構成としてもよい。
【００６０】
上記の構成によれば、撮影画像から識別された人物が、所有者であっても、非所有者ユーザであっても、識別した人物に応じた、所有者との関係性情報を含む提示情報を可動部の動きにより提示することができる。よって、撮影画像から識別した人物にとって違和感が無いように提示情報を提示することができる。
【００６１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  情報処理装置
３  画像取得部
５  記憶ＤＢ
１０  制御部
１１  顔認識部
１２  認識結果判別部
１３  発話内容決定部
１４  表示制御部
２４  表示部
１５  可動制御部
２０  提示部
２３  発話部
２５  可動部
【図１】
2019003283.tif 000003
【図２】
2019003283.tif 000004
【図３】
2019003283.tif 000005