(57)【要約】【課題】ジェスチャ操作後の誤検出を抑制することが可能なジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】コントローラが、赤外線センサの検出結果を取得し（１０２）、ジェスチャ操作を確定したか否かを判定する（１０４）。そして、ジェスチャ操作を確定した後に、コントローラが、ジェスチャ操作の非検出期間へ移行し（１０６）、非検出期間後に、ジェスチャ操作の検出を再開する（１０８、１１０）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々光を出力する複数の光源と、
前記複数の光源の各々から出力され、ジェスチャ操作により反射された反射光を検出する検出部と、
前記検出部が前記反射光を検出した場合に、前記複数の光源の何れから出力された光かを区別可能に前記複数の光源の各々を駆動する駆動部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、操作方向を含めてジェスチャ操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部がジェスチャ操作を検出した後に、前記操作検出部によるジェスチャ操作の検出を禁止する禁止部と、
を備えたジェスチャ検出装置。
【請求項２】
前記禁止部は、前記検出部の検出結果を無効とすることにより、ジェスチャ操作の検出を禁止する請求項１に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項３】
前記禁止部は、前記光源の発光を停止することにより、ジェスチャ操作の検出を禁止する請求項１に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項４】
前記禁止部は、前記操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、当該ジェスチャ操作の最後に検出された光源と同じ光源からの反射光の検出を禁止する請求項１〜３の何れか１項に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項５】
前記禁止部は、前記操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、当該ジェスチャ操作の最後に検出された光源と異なる光源からの反射光を検出した場合に、ジェスチャ操作の検出の禁止を解除する請求項１〜４の何れか１項に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項６】
前記禁止部は、前記操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、予め定めた時間経過後に、ジェスチャ操作の検出の禁止を解除する請求項１〜５の何れか１項に記載のジェスチャ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェスチャ操作などの非接触で操作を行う技術としては、例えば、特許文献１、２に記載の技術などが提案されている。
【０００３】
特許文献１では、光を検出する検出部と３つの光源を用いて８方向のジェスチャ操作を検出可能にする技術が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２では、一対の光源と検出部を用いて２軸のジェスチャ操作を検出可能にする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２１９８７７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３６３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２では、光源数を増加させることなく、多軸のジェスチャ操作を検出可能としているが、ジェスチャ操作後に、乗員の手などの検出対象物を元に戻す動作をジェスチャ操作として誤検出してしまうことがある。そのため、ジェスチャ操作後は、ジェスチャ操作として検出されない経路で検出対象物を戻す必要があり、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ジェスチャ操作後の誤検出を抑制することが可能なジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１の態様は各々光を出力する複数の光源と、前記複数の光源の各々から出力され、ジェスチャ操作により反射された反射光を検出する検出部と、前記検出部が前記反射光を検出した場合に、前記複数の光源の何れから出力された光かを区別可能に前記複数の光源の各々を駆動する駆動部と、前記検出部の検出結果に基づいて、操作方向を含めてジェスチャ操作を検出する操作検出部と、前記操作検出部がジェスチャ操作を検出した後に、前記操作検出部によるジェスチャ操作の検出を禁止する禁止部と、を備えている。
【０００９】
第１の態様によれば、複数の光源の各々から出力され、ジェスチャ操作により反射された反射光が検出部によって検出される。
【００１０】
複数の光源は、検出部が反射光を検出した場合に、複数の光源の何れから出力された光かを区別可能に駆動部によって駆動される。
【００１１】
操作検出部では、検出部の検出結果に基づいて、操作方向を含めてジェスチャ操作が検出される。
【００１２】
そして、禁止部では、操作検出部がジェスチャ操作を検出した後に、操作検出部によるジェスチャ操作の検出が禁止される。これにより、ジェスチャ操作後に手などの操作対象物を戻す動作をジェスチャ操作として誤検出することを抑制することができる。
【００１３】
なお、禁止部は、検出部の検出結果を無効とすることにより、ジェスチャ操作の検出を禁止してもよい。
【００１４】
また、禁止部は、光源の発光を停止することにより、ジェスチャ操作の検出を禁止してもよい。
【００１５】
また、禁止部は、操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、当該ジェスチャ操作の最後に検出された光源と同じ光源からの反射光の検出を禁止してもよい。
【００１６】
また、禁止部は、操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、当該ジェスチャ操作の最後に検出された光源と異なる光源からの反射光を検出した場合に、ジェスチャ操作の検出の禁止を解除してもよい。
【００１７】
また、禁止部は、操作検出部によってジェスチャ操作が検出された後に、予め定めた時間経過後に、ジェスチャ操作の検出の禁止を解除してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、ジェスチャ操作後の誤検出を抑制することが可能なジェスチャ検出装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図であり、（Ｂ）はジェスチャ検出装置のジェスチャ操作の検出を説明するための図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して左から右方向にジェスチャ操作した様子とそのときの赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｂ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して右から左方向にジェスチャ操作した様子とそのときの赤外線センサの出力を示す図である。
【図３】本実施形態に係るジェスチャ検出装置のコントローラで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は本実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して左から右方向にジェスチャ操作（１）を行った後に、右から左方向に手を戻す動作（２）を行う様子を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の場合の赤外線センサの検出結果を示す図である。
【図５】（Ａ）は本実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して左から右方向にジェスチャ操作（１）を行った後に、右から左方向に手を戻す動作（２）を行い、その後、再度左から右方向にジェスチャ操作（３）を行う様子を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の場合の赤外線センサの検出結果を示す図である。
【図６】本実施形態に対して、一対の赤外線ＬＥＤに直交する方向に一対の赤外線ＬＥＤを更に設けた変形例のジェスチャ検出装置を示す図である。
【図７】（Ａ）は変形例のジェスチャ検出装置に対して左から右方向のジェスチャ操作を行った後に、同軸の右から左方向のジェスチャ操作を行った場合の赤外線センサの検出結果を示す図であり、（Ｂ）は変形例のジェスチャ検出装置に対して左から右方向のジェスチャ操作を行った後に、他軸の上から下方向のジェスチャ操作を行った場合の赤外線センサの検出結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図であり、図１（Ｂ）はジェスチャ検出装置のジェスチャ操作の検出を説明するための図である。
【００２１】
本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０は、光源として、各々赤外光を発光する一対の赤外線ＬＥＤ１２（第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ及び第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂ）を備えている。
【００２２】
また、一対の赤外線ＬＥＤ１２の間には、赤外光を検出する赤外線センサ１４が、検出部として設けられている。本実施形態では、図１（Ａ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２の間に赤外線センサ１４が配置されて、赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４とが交互に一列に配列されている。
【００２３】
一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４は、駆動部、操作検出部、及び禁止部としてのコントローラ１６に接続され、コントローラ１６によって一対の赤外線ＬＥＤ１２の駆動が制御され、赤外線センサ１４の検出結果がコントローラ１６に入力される。
【００２４】
コントローラ１６は、赤外線センサ１４が一対の赤外線ＬＥＤ１２のそれぞれから発光された赤外光を受光したときに、何れの赤外線ＬＥＤ１２から出力された光かを区別可能なように一対の赤外線ＬＥＤ１２を駆動するようになっている。コントローラ１６は、例えば、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａと第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂとをそれぞれパルス駆動すると共に、駆動パルスの位相を反転して駆動するようにしてもよいし、各駆動周波数を異なる周波数で駆動するようにしてもよい。
【００２５】
本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０は、図１（Ｂ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２から発光された赤外光がジェスチャ操作を行う手に反射して赤外線センサ１４に反射光が入射される。コントローラ１６は、赤外線センサ１４に入射された赤外光に基づいてジェスチャ操作を検出する。なお、本実施形態では、操作者の手の反射光を検出する例を説明するが、手以外に操作棒等の検出対象物によってジェスチャ操作を行って、検出対象物による反射光を検出してもよい。
【００２６】
このように構成された本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０では、左右方向（図１（Ａ）の一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４の配列方向）の操作者のジェスチャ操作について、左右何れの方向へのジェスチャ操作（手の移動）であるかを区別して検出することができる。
【００２７】
詳細には、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）、（Ｂ）の左右方向のジェスチャ操作（手の移動）は、一対の赤外線ＬＥＤ１２の各々から発光された光が赤外線センサ１４で受光するタイミングが異なると共に、一対の赤外線ＬＥＤ１２の各々を区別可能なように駆動されるので、異なるタイミングの波形として検出することができる。そのため、右から左の方向からのジェスチャ操作と、左から右へのジェスチャ操作を区別して検出することができる。
【００２８】
しかしながら、ジェスチャ操作を行った後は、手などの検出対象物を戻す動作が発生するが、この戻す動作をジェスチャ操作として誤検出してしまう場合がある。そのため、検出対象物を元に戻す場合は、ジェスチャ操作として検出されないように、一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４とを避ける経路で戻す必要があり、煩わしく感じることがある。
【００２９】
そこで、本実施形態では、ジェスチャ操作を検出した後に、非検出期間を設けて、ジェスチャ操作の検出を禁止することにより、検出対象物を元に戻す動作をジェスチャ操作として誤検出することを抑制するようになっている。
【００３０】
非検出状態とするための方法としては、コントローラ１６が赤外線センサ１４の検出結果を無効としてもよいし、コントローラ１６が赤外線ＬＥＤ１２の発光を停止してもよい。なお、以下では、コントローラ１６が赤外線センサ１４の検出結果を無効とすることにより、非検出とする例を説明する。
【００３１】
非検出期間の決定方法は、例えば、ジェスチャ操作を確定した時点を非検出期間の開始タイミングとする。終了タイミングは、予め定めた時間（手などの検出対象を戻す時間に相当する時間）経過した場合に終了してもよい。或いは、赤外線センサ１４によって検出された検出波形に基づいて終了してもよい。例えば、ジェスチャ操作の最後に検出した赤外線ＬＥＤ１２以外の赤外線ＬＥＤ１２の信号を検出したところで、非検出状態を終了してもよい。例えば、左から右方向（第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ→第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂ）へのジェスチャ操作を２回連続で操作したい場合、１回目のジェスチャ操作の確定後、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂは非検出状態となるが、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂ以外の第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの信号を検出した時点で第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの非検出状態を解除することにより、２回目のジェスチャ操作をスムーズに検出できる。なお、コントローラ１６が赤外線ＬＥＤ１２の発光を停止することにより、非検出状態とする場合には、ジェスチャ操作の最後に検出した赤外線ＬＥＤ１２をジェスチャ操作の確定後に発光を停止する。そして、他の赤外線ＬＥＤ１２の信号を検出した時点で発光を停止した赤外線ＬＥＤ１２の発光を再開してもよい。
【００３２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０のコントローラ１６で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０のコントローラ１６で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、図示しない電源が投入された場合に開始する。
【００３３】
ステップ１００では、コントローラ１６が、赤外線ＬＥＤ１２の駆動を開始してステップ１０２へ移行する。すなわち、コントローラ１６は、赤外線センサ１４が一対の赤外線ＬＥＤ１２のそれぞれから発光された赤外光を受光したときに、何れの赤外線ＬＥＤ１２から出力された光かを区別可能なように一対の赤外線ＬＥＤ１２を駆動する。
【００３４】
ステップ１０２では、コントローラ１６が、赤外線センサ１４の検出結果を取得してステップ１０４へ移行する。
【００３５】
ステップ１０４では、コントローラ１６が、ジェスチャ操作を確定したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にステップ１０６へ移行する。
【００３６】
ステップ１０６では、コントローラ１６が、ジェスチャ操作の非検出期間へ移行してステップ１０８へ移行する。すなわち、ジェスチャ操作を一旦確定したところで、非検出期間へ移行することにより、検出対象を戻す動作をジェスチャ操作として誤検出することを防止することができる。
【００３７】
ステップ１０８では、コントローラ１６が、非検出期間を終了するか否かを判定する。該判定は、一例として、予め定めた時間経過した場合に終了してもよいし、赤外線センサ１４によって検出された検出波形に基づいて終了してもよい。検出波形に基づいて終了する場合には、例えば、最後に検出した赤外線ＬＥＤ１２以外の赤外線ＬＥＤ１２の信号を検出したところで、非検出状態を終了してもよい。或いは、予め定めた時間経過または最後に検出した赤外線ＬＥＤ１２以外の赤外線ＬＥＤ１２の信号を検出した場合に、非検出状態を終了してもよい。該判定が肯定されるまで待機してステップ１１０へ移行する。
【００３８】
ステップ１１０では、コントローラ１６が、ジェスチャ操作の検出を再開してステップ１１２へ移行する。
【００３９】
ステップ１１２では、コントローラ１６が、ジェスチャ操作の検出を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、図示しない電源スイッチ等がオフされたか否か等を判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００４０】
次に、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０のコントローラ１６における上述の処理を具体的なジェスチャ操作例を挙げて説明する。
【００４１】
まず、図２（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向、かつ左から右方向（図２の左右方向かつ第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂへの方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図２（Ａ）の下段に示すように、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから発光された赤外光を受光し、続いて、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから発光された赤外光を受光する。従って、コントローラ１６は、赤外線センサ１４の検出結果から左から右方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００４２】
また、図２（Ｂ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向、かつ右から左方向（図２の左右方向かつ第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから第１赤外線ＬＥＤ１２Ａへの方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図２（Ｂ）の下段に示すように、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから発光された赤外光を受光し、続いて、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから発光された赤外光を受光する。従って、コントローラ１６は、赤外線センサ１４の検出結果から右から左方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上述のように、ジェスチャ操作を検出した後に、非検出期間が設けられている。例えば、コントローラ１６が、ジェスチャ操作を検出した後に、予め定めた非検出期間の間は、赤外線ＬＥＤ１２からの信号を無効とする。これにより、ジェスチャ操作を行った後に、検出対象物を元に戻す動作をジェスチャ操作として誤検出することを抑制できる。
【００４４】
具体的には、図４（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左から右方向にジェスチャ操作（１）を行った後に、右から左方向に手を戻す動作（２）を行った場合の赤外線センサ１２の検出結果は、図４（Ｂ）に示すようになる。すなわち、図４（Ｂ）に示すように、コントローラ１６が第１赤外線ＬＥＤ１２Ａからの光を検出した後に、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂからの光を検出してジェスチャ操作を確定する。そして、コントローラ１６がジェスチャ操作を確定した時点で、本実施形態では、非検出期間へ移行する。非検出期間に移行すると、コントローラ１６が第２赤外線センサ１２Ｂの検出結果を所定時間経過するまで無効とする。これにより、非検出期間の間に検出された第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの信号は、点線で示すように、コントローラ１６が無効として検出されない。図４（Ｂ）では、非検出期間が終了した後に、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａが検出され、その後の信号の検出がないため、ジェスチャ操作として検出されることがない。従って、ジェスチャ操作後に、ジェスチャ操作と同じ経路で手を戻してもジェスチャ操作として誤検出することがなくなる。なお、図４（Ｂ）に示すように、非検出期間の最初に検出した第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの信号のみを無効とし、次の赤外線ＬＥＤ（図４（Ｂ）では第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂ）の信号は検出可能としてもよいし、予め定めた時間が経過するまで全ての赤外線ＬＥＤ１２について非検出状態を継続してもよい。
【００４５】
次に、図５（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左から右方向にジェスチャ操作（１）を２回繰り返す場合について説明する。なお、以下では、最後に検出した赤外線ＬＥＤ１２以外の赤外線ＬＥＤ１２の信号を検出したところで、非検出状態を終了する例を説明する。
【００４６】
ジェスチャ検出装置１０に対して左から右方向にジェスチャ操作（１）を行った後に、右から左方向に手を戻す動作（２）を行い、その後、再度左から右方向にジェスチャ操作（３）を行った場合の赤外線センサ１４の検出結果は、図５（Ｂ）に示すようになる。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、赤外線センサ１４が第１赤外線ＬＥＤ１２Ａからの光を検出した後に、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂからの光を検出する。そして、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出してコントローラ１６がジェスチャ操作を確定した時点で、本実施形態では、非検出期間となるので、次に検出された第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの信号は無効となる。また、図５（Ｂ）の例では、非検出期間の第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの次の第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出した時点で、非検出状態を解除して非検出期間を終了する。そして、再び、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出した後に、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出して、コントローラ１６が、２回目の左から右方向へのジェスチャ操作を検出する。このように、非検出期間を設けることにより、ジェスチャ操作後に手などの検出対象物を元へ戻す動作をジェスチャ操作として誤検出することを防止できる。また、非検出期間中にジェスチャ操作の検出時の最後の赤外線ＬＥＤ１２以外の信号の検出をトリガとして非検出期間を終了することで、連続して同じジェスチャ操作を行う等のような場合に、スムーズにジェスチャ操作を検出できる。
【００４７】
ところで、上記の実施形態では、１軸のジェスチャ操作を検出可能な場合について説明したが、ジェスチャ操作は１軸に限るものではなく、２軸以上を検出可能なものを適用してもよい。例えば、一例として２軸を検出する場合について以下に説明する。
【００４８】
図６は、本実施形態に係るジェスチャ検出装置の変形例の構成を示す図である。変形例では、２軸のジェスチャ操作を検出可能とした例を示す。
【００４９】
変形例のジェスチャ検出装置１１は、図６に示すように、上記の実施形態に対して、一対の赤外線ＬＥＤ１２Ａ、１２Ｂに直交する方向に一対の赤外線ＬＥＤ（第３赤外線ＬＥＤ１２Ｃ及び第４赤外線ＬＥＤ１２Ｄ）が更に設けられている。一対の赤外線ＬＥＤ１２Ｃ、１２Ｄは、一対の赤外線ＬＥＤ１２Ａ、１２Ｂの配列方向に対して直交する方向に沿って配列され、一対の赤外線ＬＥＤ１２Ｃ、１２Ｄの間に赤外線センサ１４が配置されている。変形例では、図６の上下方向及び左右方向の２軸のジェスチャ操作を操作方向を含めて検出する。なお、変形例のジェスチャ検出装置１１では、上下及び左右に加えて、左右それぞれの斜め方向を加えた４軸の検出が可能であるので４軸を検出してもよい。
【００５０】
変形例のように、複数軸のジェスチャ操作を検出する場合は、例えば、ジェスチャ操作を検出した後の次のジェスチャ操作の操作軸が同じ場合と、異なる場合とで、非検出期間を異なるようにしてもよい。例えば、一方の軸方向のジェスチャ操作の検出後の同軸のジェスチャ操作に対する非検出期間より、一方の軸方向のジェスチャ操作の検出後の他の軸方向のジェスチャ操作に対する非検出期間を短い期間（非検出期間の解除も含む）としてもよい。具体的には、図７（Ａ）に示すように、コントローラ１６が、左から右方向のジェスチャ操作を検出した後に、同軸の右から左方向のジェスチャ操作を検出する場合は、赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出して赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出した時点で非検出期間を開始する。そして、図７（Ｂ）の点線で示すように、赤外線ＬＥＤ１２Ｂの検出を無効として赤外線ＬＥＤ１２Ｂ以外の光を検出、または予め定めた時間経過するまで、非検出状態を継続する。一方、左から右方向のジェスチャ操作を検出した後に、他軸の上から下方向のジェスチャ操作を検出する場合は、赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出して赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出した時点で非検出期間を開始する。そして、赤外線ＬＥＤ１２Ｂ以外である赤外線ＬＥＤ１２Ｃの光を検出したところで非検出期間を終了する。これにより、操作軸の異なるジェスチャ操作についてはスムーズに検出が可能となる。
【００５１】
また、上記の実施形態では、一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４の配列が、横長な構成として説明したが、これに限るものではない。例えば、９０°回転させて縦長の構成としてもよい。また、同様に、変形例についても９０°回転させた構成としてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、一対の赤外線ＬＥＤ１２間に赤外線センサ１４を配置した例を示すが、一対の赤外線ＬＥＤ１２間以外の位置に設けるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態及び変形例では、赤外線ＬＥＤ１２を光源として用いる例を説明したが、赤外光以外に可視光を出力するＬＥＤを光源として用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態におけるコントローラ１６で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態におけるコントローラ１６で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１１    ジェスチャ検出装置
１２    赤外線ＬＥＤ
１２Ａ    第１赤外線ＬＥＤ
１２Ｂ    第２赤外線ＬＥＤ
１２Ｃ    第３赤外線ＬＥＤ
１４Ｄ    第４赤外線ＬＥＤ
１４    赤外線センサ
１６    コントローラ
【図１】
2019003323.tif 000003
【図２】
2019003323.tif 000004
【図３】
2019003323.tif 000005
【図４】
2019003323.tif 000006
【図５】
2019003323.tif 000007
【図６】
2019003323.tif 000008
【図７】
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