(57)【要約】【課題】一例として、車両が駐車を行う場合に駐車枠を表示し、それ以外の場合には駐車枠を表示しない表示装置を得る。【解決手段】実施形態にかかる表示装置は、駐車場に車両が進入したことを検出する車両検出部と、車両が検出された場合に、車両が駐車可能な駐車領域に駐車枠が表示されるよう、光を投光する投光部と、を備える。【選択図】図２
2019087161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に車両が進入したことを検出する車両検出部と、
前記車両が検出された場合に、前記車両が駐車可能な駐車領域に駐車枠が表示されるよう、光を投光する投光部と、
を備える表示装置。
【請求項２】
前記車両の大きさを計測する計測部と、
計測された前記車両の大きさに応じて前記駐車領域の大きさを決定する決定部と、をさらに備え、
前記投光部は、前記決定部が決定した前記駐車領域の大きさの前記駐車枠が表示されるよう、光を投光する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記駐車場の幅、奥行および高さを示す情報である駐車場寸法情報と、前記駐車場内に存在する障害物の位置、幅、奥行および高さを示す情報である障害物情報と、前記駐車場において既に他の車両が駐車している占有領域の位置、幅および奥行を示す情報である占有情報と、を記憶する記憶部をさらに備え、
前記決定部は、計測された前記車両の大きさと、前記記憶部に記憶された前記駐車場寸法情報と、前記障害物情報と、前記占有情報と、に基づいて、前記駐車領域の位置および大きさを決定する、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記決定部は、計測された前記車両の幅、長さおよび高さと、前記記憶部に記憶された前記駐車場寸法情報と、前記障害物情報と、前記占有情報と、を比較して、前記駐車場内において前記障害物がなく、かつ他の車両に占有されていない領域のうち、前記車両が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域を決定し、
前記投光部は、前記駐車不可領域に、当該領域が駐車不可であることが表示されるよう、光を投光する、
請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記投光部が前記駐車枠を表示した前記駐車領域内の前記車両を検知する駐車検知部と、
前記駐車検知部が前記車両を検知した場合、前記記憶部に記憶された前記占有情報に、検知された前記車両が駐車した前記駐車領域の位置、幅および奥行を示す情報を登録するデータ更新部と、をさらに備える、
請求項３または４に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場には、車両が駐車する駐車領域の外枠である駐車枠を示す白線等が、地面に予め塗装または設置されていた。また、このような従来技術において、駐車枠を示す白線等を幅方向に移動させることによって、駐車枠の幅を調整する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、駐車枠を示す白線等は幅方向に移動可能であるものの、駐車場内に常設されていた。このような従来技術においては、当該駐車場が駐車場以外の用途で用いられる場合にも白線等が存在するため、当該駐車場の用途が限定される場合がある。このため、車両が駐車を行う場合に駐車枠を表示し、それ以外の場合には駐車枠を表示しないことが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態にかかる表示装置は、一例として、駐車場に車両が進入したことを検出する車両検出部と、車両が検出された場合に、車両が駐車可能な駐車領域に駐車枠が表示されるよう、光を投光する投光部と、を備える。よって、実施形態にかかる表示装置によれば、光によって駐車枠を表示するため、車両が駐車を行う場合に駐車枠を表示し、それ以外の場合には駐車枠を表示しないことができる。
【０００６】
上記表示装置では、一例として、車両の大きさを計測する計測部と、計測された車両の大きさに応じて駐車領域の大きさを決定する決定部と、をさらに備える。また、投光部は、決定部が決定した駐車領域の大きさの駐車枠が表示されるよう、光を投光する。よって、実施形態にかかる表示装置によれば、一例としては、駐車車両同士の車間距離が必要以上に広く設けられることを防ぎ、駐車場のスペースを有効活用することができる。
【０００７】
上記表示装置では、一例として、駐車場の幅、奥行および高さを示す情報である駐車場寸法情報と、駐車場内に存在する障害物の位置、幅、奥行および高さを示す情報である障害物情報と、駐車場において既に他の車両が駐車している占有領域の位置、幅および奥行を示す情報である占有情報と、を記憶する記憶部をさらに備える。また、決定部は、計測された車両の大きさと、記憶部に記憶された駐車場寸法情報と、障害物情報と、占有情報とに基づいて、駐車領域の位置および大きさを決定する。よって、実施形態にかかる表示装置によれば、一例としては、駐車場内の障害物や他の車両の位置と重複せず、かつ、車両が駐車可能な駐車領域を表示することができる。
【０００８】
上記表示装置では、一例として、決定部は、計測された車両の幅、長さおよび高さと、記憶部に記憶された駐車場寸法情報と、障害物情報と、占有情報と、を比較して、駐車場内において障害物がなく、かつ他の車両に占有されていない領域のうち、車両が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域を決定する。また、投光部は、駐車不可領域に、当該領域が駐車不可であることが表示されるよう、光を投光する。よって、実施形態にかかる表示装置によれば、一例としては、車両の運転者が、車両が駐車することができない場所に駐車を試みることを抑制することができる。また、このような構成により、本実施形態の表示装置によれば、一例としては、車両が障害物や他の駐車車両に接触することを防止することができる。
【０００９】
上記表示装置では、一例として、投光部が駐車枠を表示した駐車領域内の車両を検知する駐車検知部と、駐車検知部が車両を検知した場合、記憶部に記憶された占有情報に、検知された車両が駐車した駐車領域の位置、幅および奥行を示す情報を登録するデータ更新部と、をさらに備える。よって、実施形態にかかる表示装置によれば、一例としては、投光部が駐車枠を表示した駐車領域内に、車両が駐車したことを高精度に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかる表示装置による駐車枠の表示の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかる表示装置の全体構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる入口ゲート装置およびカメラを上方から見た上面図の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態にかかる入口ゲート装置およびカメラを側方から見た側面図の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態にかかる駐車場寸法情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態にかかる占有情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態にかかる障害物情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施形態にかかる障害物の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第１の実施形態にかかる占有情報削除処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態にかかる表示装置による駐車枠の表示の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態にかかる縁石型装置を拡大表示した一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態にかかる表示装置の全体構成の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態にかかる占有情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第２の実施形態にかかる占有情報削除処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第３の実施形態にかかる表示装置による駐車枠の表示の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態にかかる表示装置の全体構成の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、第３の実施形態にかかる駐車区画情報データベースのデータ構成の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第３の実施形態にかかる車両の退出時における駐車区画情報データベースの更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
本実施形態の表示装置は、駐車場に車両が進入したことを検出した場合に、光を投光することによって、車両が駐車可能な駐車領域に駐車枠を表示する。
【００１２】
図１は、本実施形態にかかる表示装置１００による駐車枠６ａ，６ｂの表示の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の表示装置１００は、投光器４ａ〜４ｃを備える。
【００１３】
投光器４ａ〜４ｃは、駐車場に進入（入場）する車両１が検出された場合に、車両１が駐車可能な駐車領域に、光を投光することによって、駐車枠６ａ，６ｂを表示する。以下、投光器４ａ〜４ｃを特に区別しない場合には、単に投光器４という。投光器４は、駐車場の天井や壁等に、駐車場の地面（路面、床）に光を投光可能に設置される。投光器４は、例えば、左右に角度を変える首ふり動作をすることによって、投光位置を調整することができる。また、屋根を有さない屋外駐車場の場合は、投光器４はポール等に設置されても良い。投光器４の数、および設置間隔は、図１に示す例に限定されるものではない。投光器４は、後述の制御サーバによって制御される。
【００１４】
駐車場に進入する車両１は、入口ゲート装置（図２に図示）によって検出されるが、詳細は後述する。車両１が駐車可能な駐車領域は、後述の制御サーバ（図２に図示）によって決定されるが、詳細については後述する。
【００１５】
駐車枠６ａ，６ｂは、車両１が駐車可能な駐車領域の外枠である。換言すれば、駐車枠６ａ，６ｂは、車両１が駐車可能な駐車領域と、それ以外の領域との境界線である。本実施形態においては、駐車枠６ａ，６ｂは、投光器４から投光された光（可視光）によって、地面（路面、床）に投影される。以下、駐車枠６ａ，６ｂを特に区別しない場合には、単に駐車枠６という。駐車枠６の形状は、図１に示すような２本の直線に限定されるものではなく、２本のＵ字型の線や、駐車領域の大きさの矩形等であっても良い。駐車枠６の色は特に限定されるものではないが、例えば白色等とする。また、投光器４は、駐車枠６を点滅（明滅）表示することで車両１の運転者から見つけやすくする構成を採用しても良い。
【００１６】
図１のように表示された駐車枠６は、車両１に搭載された不図示のカメラで撮像可能であるため、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等によって実行される駐車支援や、自動バレー駐車（自動バレーパーキング、自動バレーサービス）にも対応することができる。
【００１７】
また、駐車場の入口から、車両１が駐車可能な駐車領域までの間に、車両１が駐車するための広さを確保できないために車両１が駐車することができない駐車不可領域がある場合がある。このような場合、投光器４は、駐車不可領域に、当該領域が駐車不可であることが表示されるよう、光を投光する。より詳細には、図１に示すように、投光器４ｃは、光を投光することによって、駐車不可領域に駐車不可マーク７を表示する。このように投光器４ｃが駐車不可マーク７を投光することで、車両１の運転者が、車両１が駐車することができない場所に駐車を試みることを抑制することができる。また、駐車不可領域は、後述の制御サーバによって決定されるが、詳細については後述する。駐車不可マーク７は、本実施形態における駐車不可であることを表示する手法の一例であり、図１に示す例に限定されるものではない。例えば、他のマークや、駐車不可であることを示すメッセージ等が表示されても良い。
【００１８】
次に、上述のような駐車枠６の表示を実現する表示装置１００の構成について説明する。図２は、本実施形態にかかる表示装置１００の全体構成の一例を示す図である。
【００１９】
図２に示すように、表示装置１００は、入口ゲート装置２ａと、出口ゲート装置２ｂと、カメラ３ａ，３ｂと、制御サーバ５と、投光器４とを備える。
【００２０】
入口ゲート装置２ａは、駐車場に車両１が進入したことを検出する。より詳細には、入口ゲート装置２ａは、駐車場の入口に設置され、入口から駐車場に進入する車両１を検出する。入口ゲート装置２ａは、車両１を検出するセンサを備える。センサは、例えば、超音波を発射してその反射波を捉えるソナー（ソナーセンサ、超音波探知器）やレーザーレーダー等とする。また、入口ゲート装置２ａは、駐車券発券機等の機能を備えても良い。入口ゲート装置２ａは、駐車場に車両１が進入したことを検出した場合に、信号等を制御サーバ５に送信する。
【００２１】
また、カメラ３ａは、入口ゲート装置２ａの付近に設置され、入口ゲート装置２ａが検出した車両１を撮像する撮像装置である。
【００２２】
図３は、本実施形態にかかる入口ゲート装置２ａおよびカメラ３ａを上方から見た上面図の一例を示す図である。また、図４は、本実施形態にかかる入口ゲート装置２ａおよびカメラ３ａを側方から見た側面図の一例を示す図である。
【００２３】
図３，４に示すように、本実施形態の入口ゲート装置２ａは、上下に動作するバー２１を備える。カメラ３ａは、下されたバー２１によって停止した車両１を、例えば、斜め上方から撮像する。カメラ３ａの位置は図３，４に示す位置に限定されるものではないが、カメラ３ａは、車両１のナンバープレート、車両１の幅（横幅、車幅）ＶＷ、長さ（車幅）ＶＬ、高さ（車高）ＶＨが撮像画像から認識可能となる撮像角度で撮像する。また、カメラ３ａは、入口ゲート装置２ａ付近に複数台設置されて異なる撮像角度から車両１を撮像しても良い。また、カメラ３ａは、車両１の進行に合わせて複数回撮像することで、車両１を複数の角度から撮像する構成を採用しても良い。
【００２４】
図２に戻り、出口ゲート装置２ｂは、駐車場の出口に設置され、出口から駐車場を退出（退場）する車両１を検出する。出口ゲート装置２ｂは、入口ゲート装置２ａと同様に、ソナーやレーザーレーダー等を備え、車両１を検出する。また、出口ゲート装置２ｂは、駐車料金の精算機等の機能を備えても良い。また、出口ゲート装置２ｂは、入口ゲート装置２ａと同様に、上下に動作するバー２１を備える。出口ゲート装置２ｂは、駐車場を退出（退場）する車両１を検出した場合に、信号等を制御サーバ５に送信する。
【００２５】
また、カメラ３ｂは、出口ゲート装置２ｂの付近に設置され、出口ゲート装置２ｂが検出した車両１を撮像する撮像装置である。カメラ３ｂは、車両１のナンバープレートが撮像画像から認識可能となる撮像角度で撮像する。
【００２６】
入口ゲート装置２ａおよび出口ゲート装置２ｂは上述の構成に限定されるものではない。例えば、入口ゲート装置２ａおよび出口ゲート装置２ｂはバー２１の代わりに開閉扉等を有しても良い。また、車両１が停止しなくとも、カメラ３ａ，３ｂが車両１のナンバー等を認識可能な撮像画像を撮像可能であれば、入口ゲート装置２ａおよび出口ゲート装置２ｂはバー２１を有さない構成を採用しても良い。また、車両１が停止しなくとも、カメラ３ｂが車両１のナンバーを認識可能であれば、出口ゲート装置２ｂは設置されなくても良い。
【００２７】
制御サーバ５は、表示装置１００全体を制御する。制御サーバ５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの記憶装置と、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。制御サーバ５は、例えば、不図示の管理室等に設置される。または、制御サーバ５は、入口ゲート装置２ａや出口ゲート装置２ｂの近傍に設置されても良い。
【００２８】
図２に示すように、制御サーバ５は、記憶部５１と、取得部５２と、計測部５３と、認識部５４と、ゲート制御部５５と、決定部５６と、投光制御部５７と、データ更新部５８と、を備える。計測部５３、認識部５４、ゲート制御部５５、決定部５６、投光制御部５７、データ更新部５８は、ＣＰＵが、ＲＯＭ内に格納されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの構成をハードウェア回路で実現するように構成しても良い。
【００２９】
記憶部５１は、駐車場寸法情報データベース（ＤＢ）５０１と、占有情報データベース（ＤＢ）５０２と、障害物情報データベース（ＤＢ）５０３と、を有する。記憶部５１は、ＨＤＤ等の記憶装置である。
【００３０】
駐車場寸法情報データベース５０１は、駐車場の幅、奥行および高さが予め登録されるデータベースである。
【００３１】
図５は、本実施形態にかかる駐車場寸法情報データベース５０１のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、駐車場寸法情報データベース５０１には、駐車場の幅と、奥行と、高さとが対応付けられて登録される。本実施形態においては、駐車場寸法情報データベース５０１に登録される情報を、駐車場寸法情報という。また、屋根を有さない屋外駐車場の場合は、駐車場寸法情報データベース５０１には、幅と奥行のみが登録される。図５に示す駐車場寸法情報データベース５０１のデータ構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３２】
図２に戻り、占有情報データベース５０２は、駐車場内の占有領域の位置、幅および奥行を示す情報が登録されるデータベースである。占有領域は、駐車場において車両１が駐車している領域である。
【００３３】
図６は、本実施形態にかかる占有情報データベース５０２のデータ構成の一例を示す図である。図６に示すように、占有情報データベース５０２には、番号と、位置と、幅と、奥行と、車両ナンバーとが対応付けられて登録される。本実施形態においては、占有情報データベース５０２に登録される情報を、占有情報という。
【００３４】
番号は、占有領域を特定する識別情報である。位置は、駐車場における占有領域の位置である。例えば、位置として、駐車場における占有領域の位置を、駐車場の奥行方向をｙ座標、幅方向をｘ座標で表す座標が登録される。幅は、占有領域の幅方向の長さである。また、奥行は、占有領域の奥行方向の長さである。占有領域の幅方向、奥行方向は、駐車場の幅方向、奥行方向とそれぞれ同じ向きを示す方向である。
【００３５】
車両ナンバーは、占有領域に駐車している車両１のナンバープレートに記載されたナンバーである。車両１のナンバープレートに記載されたナンバーは、カメラ３ａが撮像した撮像画像から、後述の認識部５４によって、画像認識される。また、車両ナンバーは、占有領域に駐車している車両１を特定するための情報であり、車両１を識別できる情報であれば、これに限定されるものではない。図６に示す占有情報データベース５０２のデータ構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【００３６】
図２に戻り、障害物情報データベース５０３は、駐車場内に存在する障害物の位置、幅、奥行および高さが予め登録されるデータベースである。
【００３７】
図７は、本実施形態にかかる障害物情報データベース５０３のデータ構成の一例を示す図である。図７に示すように、障害物情報データベース５０３には、番号と、位置と、幅と、奥行と、高さとが対応付けられて登録される。本実施形態においては、障害物情報データベース５０３に登録される情報を、障害物情報という。
【００３８】
番号は、障害物を特定する識別情報である。位置は、駐車場における障害物の位置である。例えば、位置として、駐車場における障害物の位置を、駐車場の奥行方向をｙ座標、幅方向をｘ座標で表す座標が登録される。幅は、障害物の幅方向の長さである。また、奥行は、障害物の奥行方向の長さである。障害物の幅方向、奥行方向は、駐車場の幅方向、奥行方向とそれぞれ同じ向きを示す方向である。
【００３９】
高さは、障害物が存在する高さである。ここで、障害物は、駐車場の地面から浮いた（離れた）状態で存在する場合があるため、本実施形態においては、障害物の高さとして、障害物の開始位置と終了位置の高さが登録される。
【００４０】
図８は、本実施形態にかかる障害物７１の一例を示す図である。図８に示す障害物７１は、駐車場の壁に設けられており、駐車場の地面から離れた位置に存在する。このような場合は、障害物７１の最も低い高さＨ１を障害物７１の開始位置の高さ、最も高い高さＨ２を障害物７１の終了位置の高さとする。また、障害物７１が駐車場の地面に設置された物体（例えば、消火栓等）である場合は、障害物７１の高さは、“０ｍ〜１．５ｍ”のように、開始位置の高さは“０”となる。障害物情報データベース５０３のデータ構成および、障害物の高さの登録の手法はこれに限定されるものではない。
【００４１】
図２に戻り、取得部５２は、入口ゲート装置２ａおよび出口ゲート装置２ｂから、車両１の検出を伝える信号等を取得する。また、取得部５２は、入口ゲート装置２ａおよび出口ゲート装置２ｂのソナー等の計測結果を取得し、計測結果から車両１の有無を検出する構成を採用しても良い。本実施形態における車両検出部は、入口ゲート装置２ａでも良いし、取得部５２でも良い。また、入口ゲート装置２ａと取得部５２との組み合わせを、車両検出部としても良い。
【００４２】
また、取得部５２は、カメラ３ａ，３ｂから撮像画像を取得する。より詳細には、取得部５２は、入口ゲート装置２ａが駐車場に進入する車両１を検出した場合に、カメラ３ａに対して、撮像開始の指示をする。そして、取得部５２は、カメラ３ａから、カメラ３ａが撮像した撮像画像を取得する。
【００４３】
また、取得部５２は、出口ゲート装置２ｂが車両１を検出した場合に、カメラ３ｂに撮像開始の指示をする。そして、取得部５２は、カメラ３ｂから、カメラ３ｂが撮像した撮像画像を取得する。取得部５２は、カメラ３ａまたはカメラ３ｂから取得した撮像画像を、計測部５３および認識部５４に送出する。
【００４４】
計測部５３は、駐車場に進入した車両１の大きさを計測する。本実施形態において、車両１の大きさは、車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨである。計測部５３は、取得部５２が取得したカメラ３ａの撮像画像から、車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨを計測する。撮像画像から車両１の大きさを計測する手法は、公知の画像処理の手法を採用することができる。計測部５３は、計測した車両１の大きさを、決定部５６に送出する。
【００４５】
認識部５４は、取得部５２が取得したカメラ３ａ，３ｂの撮像画像から車両１のナンバープレートに記載されたナンバーを認識する。より詳細には、認識部５４は、カメラ３ａによって撮像された撮像画像から、駐車場に進入する車両１のナンバーを認識する。また、認識部５４は、カメラ３ｂによって撮像された撮像画像から、駐車場から退出する車両１のナンバーを認識する。
【００４６】
撮像画像からナンバーを認識する手法は、公知の画像処理（画像認識）の手法を採用することができる。認識部５４は、認識した車両１のナンバーを、データ更新部５８に送出する。
【００４７】
ゲート制御部５５は、入口ゲート装置２ａと出口ゲート装置２ｂとを制御する。例えば、ゲート制御部５５は、カメラ３ａが撮像を終了し、かつ、車両１が駐車可能な駐車領域がある場合に、バー２１を上げてゲートを開放するように入口ゲート装置２ａを制御する。また、ゲート制御部５５は、カメラ３ｂが撮像を終了した場合に、バー２１を上げてゲートを開放するように出口ゲート装置２ｂを制御する。
【００４８】
決定部５６は、計測された車両１の大きさに応じて車両１が駐車可能な駐車領域の大きさを決定する。本実施形態においては、決定部５６は、計測された車両１の大きさと、記憶部５１の駐車場寸法情報データベース５０１と、障害物情報データベース５０３と、占有情報データベース５０２と、に登録された情報に基づいて、車両１が駐車可能な駐車領域の位置および大きさを決定する。
【００４９】
より詳細には、決定部５６は、駐車場寸法情報データベース５０１に登録された駐車場の幅と、奥行と、高さから、障害物情報データベース５０３に登録された各障害物７１の位置における各障害物７１の幅と、奥行と、高さを除いた空間の寸法を求める。さらに、決定部５６は、障害物７１を除いた駐車場の寸法から、占有情報データベース５０２に登録された各車両１の位置と、幅と、奥行とを除いて、他の車両に占有されていない領域を求める。
【００５０】
決定部５６は、駐車場内において、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できる領域を、車両１が駐車可能な駐車領域と判断する。車両１が駐車するための広さを確保できる領域とは、計測部５３が計測した車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨに、バッファ（緩衝、余裕）となる長さをそれぞれ加えた大きさの空間領域である。例えば、車両１のドアを開閉可能にするために、駐車可能な駐車領域の幅は、車両１の幅ＶＷに４０ｃｍを加えた長さとする。４０ｃｍは幅ＶＷのバッファとなる長さの一例であり、これに限定されるものではない。
【００５１】
また、車両１が駐車可能な駐車領域が複数存在する場合は、決定部５６は、駐車場の入口から最も近い駐車可能な駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定する。このようにして、決定部５６は、駐車枠６を表示する位置を決定する。また、本実施形態においては、決定部５６によって決定された駐車領域の幅と奥行とが、駐車枠６の大きさである。そして、決定部５６は、決定した駐車枠６の位置および大きさを、投光制御部５７に送出する。
【００５２】
また、決定部５６は、計測部５３が計測した車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨと、記憶部５１の駐車場寸法情報データベース５０１と、障害物情報データベース５０３と、占有情報データベース５０２と、に登録された情報を比較して、駐車場内において、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域を決定する。本実施形態においては、「車両１が駐車するための広さを確保できない」とは、当該領域が、車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨに、バッファ（緩衝、余裕）となる長さをそれぞれ加えた大きさよりも小さいことをいう。
【００５３】
そして、決定部５６は、入口から、駐車枠６を表示する駐車領域として決定された、車両１が駐車可能な駐車領域までの間に、駐車不可領域があるか否かを判断する。入口から、駐車枠６を表示する駐車領域として決定された駐車領域までの間に、駐車不可領域がある場合、決定部５６は、当該駐車不可領域の位置を、投光制御部５７に送出する。
【００５４】
本実施形態の表示装置１００においては、制御サーバ５の決定部５６は、車両１が検出された場合に、計測された車両１の大きさと、記憶部５１の駐車場寸法情報データベース５０１と、障害物情報データベース５０３と、占有情報データベース５０２と、に登録された情報を比較して車両１が駐車可能な駐車領域および駐車不可領域を決定しているが、処理のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、決定部５６は、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域を予め求めて、記憶部５１に保存しておく構成を採用しても良い。
【００５５】
投光制御部５７は、車両１が検出された場合に、投光器４を制御して、車両１が駐車可能な駐車領域に駐車枠６が表示されるよう、光を投光する。より詳細には、投光制御部５７は、取得部５２が入口ゲート装置２ａから車両１の検出を伝える信号等を取得した場合に、決定部５６から、駐車枠６の位置および大きさ（幅と奥行）を取得する。投光制御部５７は、取得した位置に、取得した大きさの駐車枠６を表示するように、投光器４に命令を送信する。例えば、投光制御部５７は、投光をする投光器４を指定し、投光器４の投光角度を決定する。
【００５６】
また、投光制御部５７は、決定部５６が決定した駐車不可領域の位置を取得し、投光器４に、駐車不可領域の位置に光を投光して駐車不可マーク７を表示するように、投光器４に命令を送信する。
【００５７】
例えば、図１に示す例では、幅が狭いために車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域に、投光制御部５７の制御の下、投光器４ｃが駐車不可領域に駐車不可マーク７を表示している。また、図８に示す例は、車両１の高さＶＨよりも障害物７１の開始位置の高さＨ１が低く、また、障害物７１の手前に車両１を駐車すると、車両１の長さＶＬが駐車領域を超えるため、車両１が駐車するための広さが確保できない駐車不可領域である。このような場合にも、投光制御部５７の制御の下、投光器４が駐車不可マーク７を駐車不可領域に表示する。
【００５８】
また、本実施形態においては、投光制御部５７は、駐車枠６の表示の開始から所定時間が経過した場合に、投光器４を制御して光の投光を終了し、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示を終了する。所定時間は、駐車場の広さに応じて適宜決定されても良いし、駐車場の入口から駐車枠６の位置までの距離に応じて決定されても良い。
【００５９】
本実施形態における投光部は、投光器４でも良いし、投光制御部５７でも良い。また、本実施形態における投光部は、投光器４と投光制御部５７の組み合わせでも良い。
【００６０】
図２に戻り、データ更新部５８は、決定部５６が決定した車両１が駐車可能な駐車領域の位置と、幅と、奥行と、認識部５４が認識した駐車場に進入する車両１のナンバーと、を対応付けて番号を付与し、占有情報データベース５０２に登録する。
【００６１】
また、データ更新部５８は、駐車場に駐車していた車両１が、出庫して駐車場から退出した場合に、退出した車両１が駐車していた駐車領域（占有領域）に関する情報を、占有情報データベース５０２から削除する。本実施形態においては、データ更新部５８は、認識部５４が認識した駐車場から退出する車両１のナンバーを取得し、占有情報データベース５０２から、当該車両１のナンバーと一致する車両ナンバーを検索する。そして、データ更新部５８は、検索結果の車両ナンバーに対応付けられた番号、位置、幅、奥行の情報を、占有情報データベース５０２から削除する。
【００６２】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置１００による駐車枠表示処理について説明する。図９は、本実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６３】
取得部５２は、車両１の検出を伝える信号等が入口ゲート装置２ａから送信されるか否かによって、入口ゲート装置２ａが駐車場に進入する車両１を検出したか否かを判断する（Ｓ１）。入口ゲート装置２ａが駐車場に進入する車両１を検出しない場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、Ｓ１の処理は繰り返される。
【００６４】
取得部５２は、入口ゲート装置２ａから、車両１の検出を伝える信号等を取得した場合に、入口ゲート装置２ａが駐車場に進入する車両１を検出したと判断する（Ｓ１“Ｙｅｓ”）。この場合、取得部５２は、カメラ３ａに対して、撮像開始の指示をする。そして、取得部５２は、カメラ３ａから、カメラ３ａが撮像した撮像画像を取得する（Ｓ２）。
【００６５】
計測部５３は、取得部５２が取得した撮像画像から、車両１の大きさ（幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨ）を計測する（Ｓ３）。
【００６６】
そして、認識部５４は、取得部５２が取得した撮像画像から車両１のナンバーを認識する（Ｓ４）。
【００６７】
決定部５６は、駐車場寸法情報データベース５０１から、車両１の大きさに合う駐車領域を検索する（Ｓ５）。より詳細には、決定部５６は、駐車場寸法情報データベース５０１に登録された駐車場の幅と、奥行と、高さから、障害物情報データベース５０３に登録された各障害物７１の位置における各障害物７１の幅と、奥行と、高さを除いた空間の寸法を求める。さらに、決定部５６は、障害物７１を除いた駐車場の寸法から、占有情報データベース５０２に登録された他の車両の占有領域の位置と、幅と、奥行とを除いた領域を求める。そして、決定部５６は、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できる領域を検索する。
【００６８】
決定部５６は、駐車場内において、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できる領域、すなわち車両１が駐車可能な駐車領域の有無を、検索結果から判断する（Ｓ６）。車両１が駐車可能な駐車領域がない場合（Ｓ６“Ｎｏ”）、Ｓ５，Ｓ６の処理が繰り返し実行される。これは、当該処理を行っている間に他の車両が駐車場から退出することによって車両１が駐車可能な駐車領域ができる可能性があるためである。
【００６９】
なお、Ｓ６“Ｎｏ”の場合に、ゲート制御部５５が、車両１が駐車可能な駐車領域がない旨を入口ゲート装置２ａの不図示の表示部や不図示の音声出力部等に文字または音声で出力させて、当該フローチャートの処理を終了する構成を採用しても良い。
【００７０】
車両１が駐車可能な駐車領域がある場合（Ｓ６“Ｙｅｓ”）、決定部５６は、当該駐車領域の位置を、駐車枠６を表示する位置として決定する。また、決定部５６は、当該駐車領域の幅および奥行を、駐車枠６の大きさとして決定する。また、車両１が駐車可能な駐車領域が複数存在する場合は、決定部５６は、駐車場の入口から最も近い駐車可能な駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定する。
【００７１】
そして、投光制御部５７は、決定部５６が決定した駐車枠６の位置および大きさ（幅と奥行）を取得する。投光制御部５７は、投光器４を制御して、車両１が駐車可能な駐車領域に駐車枠６が表示されるよう、光を投光する（Ｓ７）。
【００７２】
また、決定部５６は、駐車場の入口から、車両１が駐車可能な駐車領域として決定された駐車領域までの間に、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域があるか否かを判断する（Ｓ８）。より詳細には、決定部５６は、計測部５３が計測した車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨと、記憶部５１の駐車場寸法情報データベース５０１と、障害物情報データベース５０３と、占有情報データベース５０２と、に登録された情報を比較して、駐車場内において、障害物７１がなく、かつ、他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域を決定する。
【００７３】
駐車場の入口から、車両１が駐車可能な駐車領域として決定された駐車領域までの間に、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域がない場合は（Ｓ８“Ｎｏ”）、Ｓ１０の処理へ進む。
【００７４】
駐車場の入口から、車両１が駐車可能な駐車領域として決定された駐車領域までの間に、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域がある場合は（Ｓ８“Ｙｅｓ”）、投光制御部５７は、投光器４を制御して、駐車不可領域に、駐車不可マーク７が表示されるよう、光を投光する（Ｓ９）。
【００７５】
次に、ゲート制御部５５は、バー２１を上げてゲートを開放するように入口ゲート装置２ａを制御する（Ｓ１０）。バー２１が上がったことで車両１は入口ゲート装置２ａを通過し、駐車場の中に進入する。
【００７６】
次に、投光制御部５７は、駐車枠６の表示の開始から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１）。所定時間が経過するまでは（Ｓ１１“Ｎｏ”）、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示は継続する。駐車枠６の表示の開始から所定時間が経過した場合に（Ｓ１１“Ｙｅｓ”）、投光制御部５７は、投光器４を制御して光の投光を終了し、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示を終了する（Ｓ１２）。
【００７７】
次に、データ更新部５８は、占有情報データベース５０２を更新する（Ｓ１３）。より詳細には、データ更新部５８は、決定部５６が決定した車両１が駐車可能な駐車領域の位置と、幅と、奥行と、認識部５４が認識した駐車場に進入する車両１のナンバーと、を対応付けて番号を付与し、占有情報データベース５０２に登録する。ここで、当フローチャートの処理は終了する。
【００７８】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置１００による占有情報削除処理について説明する。図１０は、本実施形態にかかる占有情報削除処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７９】
取得部５２は、車両１の検出を伝える信号等が出口ゲート装置２ｂから送信されるか否かによって、出口ゲート装置２ｂが駐車場から退出する車両１を検出したか否かを判断する（Ｓ２１）。出口ゲート装置２ｂが駐車場から退出する車両１を検出しない場合（Ｓ２１“Ｎｏ”）、Ｓ２１の処理は繰り返される。
【００８０】
取得部５２は、出口ゲート装置２ｂから、車両１の検出を伝える信号等を取得した場合に、出口ゲート装置２ｂが駐車場から退出する車両１を検出したと判断する（Ｓ２１“Ｙｅｓ”）。この場合、取得部５２は、カメラ３ｂに撮像開始の指示をする。そして、取得部５２は、カメラ３ｂから、カメラ３ｂが撮像した撮像画像を取得する（Ｓ２２）。
【００８１】
認識部５４は、取得部５２が取得した撮像画像から、駐車場から退出する車両１のナンバーを認識する（Ｓ２３）。
【００８２】
次に、データ更新部５８は、占有情報データベース５０２から、退出する車両１の情報を削除する（Ｓ２４）。より詳細には、データ更新部５８は、認識部５４が認識した駐車場から退出する車両１のナンバーを取得し、占有情報データベース５０２から、当該車両１のナンバーと一致する車両ナンバーを検索する。そして、データ更新部５８は、検索結果の車両ナンバーに対応付けられた番号、位置、幅、奥行の情報を、占有情報データベース５０２から削除する。ここで、当フローチャートの処理は終了する。
【００８３】
このように、本実施形態の表示装置１００は、駐車場に車両１が進入したことを検出した場合に、車両１が駐車可能な駐車領域に駐車枠６が表示されるよう、光を投光する。このため、本実施形態の表示装置１００によれば、車両１が駐車を行う場合に駐車枠６を表示し、それ以外の場合には駐車枠６を表示しないことができる。
【００８４】
従来、駐車場の地面に塗布された塗料等によって駐車枠を示す白線等が表示されていたが、このような白線等は、取り除くことが容易ではないため、駐車場を他の目的で使用する場合にも、そのまま表示され続けていた。このため、駐車場を他の目的に利用することが困難な場合があった。本実施形態の表示装置１００によれば、車両１が駐車を行う場合に駐車枠６を表示し、それ以外の場合には駐車枠６を表示しないことができるため、駐車場の用途の拡大が可能となる。例えば、駐車場が運動場やラジコンレース場として利用される場合には、駐車枠を示す白線がコース設営等の妨げになる場合があるが、本実施形態の表示装置１００によれば、このような他の用途での利用を妨げることを低減することができる。
【００８５】
また、本実施形態の表示装置１００によれば、塗料等を使用せずに駐車枠６を表示するため、運動場等を一時的に駐車場として使用し、使用後に原状復帰が求められる場合においても、原状復帰が容易となる。
【００８６】
また、従来の塗料等による白線等は、車両１のタイヤと接触するため、かすれや色褪せ等が生じやすく、定期的な塗り直し等の保守作業が必要であった。本実施形態の表示装置１００によれば、光によって駐車枠６を表示するため、保守作業の負荷を低減することができる。
【００８７】
さらに、本実施形態の表示装置１００によれば、車両１の大きさを計測し、車両１の大きさに応じた駐車枠６を表示するため、駐車場のスペースを有効活用することができる。例えば、本実施形態の表示装置１００は、車両１が軽自動車である場合は、普通車両向けよりも、幅および奥行が小さい駐車枠６を表示する。本実施形態の表示装置１００によれば、このように車両１の大きさに合わせて駐車枠６を表示することにより、駐車車両同士の車間距離が必要以上に広く設けられることを防ぎ、駐車場のスペースを有効活用することができる。
【００８８】
さらに、本実施形態の表示装置１００は、駐車場寸法情報データベース５０１と、障害物情報データベース５０３と、占有情報データベース５０２とを記憶し、これらのデータベースに登録された情報と、計測された車両１の大きさとに基づいて、駐車枠６の位置および大きさを決定する。このため、本実施形態の表示装置１００によれば、駐車場内の障害物７１や他の車両が駐車している位置と重複せず、かつ、車両１が駐車可能な大きさの駐車領域を表示することができる。
【００８９】
さらに、本実施形態の表示装置１００は、駐車場内において障害物７１がなく、かつ他の車両に占有されていない領域のうち、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域に、当該領域が駐車不可であることを表示する。このため、本実施形態の表示装置１００によれば、車両１の運転者が、車両１が駐車することができない場所に駐車を試みることを抑制することができる。また、このような構成により、本実施形態の表示装置１００によれば、車両１が障害物７１や他の駐車車両に接触することを抑制することができる。
【００９０】
（変形例１）
第１の実施形態では、投光器４は可視光を投光することによって、駐車枠６等を表示していたが、駐車枠６等を表示する手法はこれに限定されるものではない。例えば、駐車場の地面に予め蛍光塗料等が塗布されている場合、投光器４は、赤外線等の不可視光や、ブラックライトを投光することによって、駐車枠６や駐車不可マーク７を表示しても良い。
【００９１】
（変形例２）
また、投光器４は、車両１が駐車枠６からはみ出して駐車した場合に、警告を表示する構成を採用しても良い。警告の一例として、例えば、投光器４は、駐車枠６の色を変更する。より詳細には、本変形例の投光器４は、駐車枠６を投光する光が車両１の車体またはタイヤ等によって遮られたことを検出する機能を備える。投光器４は、駐車枠６を表示するために投光された光が車両１の車体またはタイヤ等によって遮られた場合に、投光する光の色を赤色等に変更することによって、駐車枠６の色を赤色等に変更する。警告表示の手法はこれに限定されるものではなく、投光器４は、駐車枠６の前方（車両１が駐車枠６に進入するための入口のある方向）等に、警告の記号やメッセージ等が表示されるように光を投光しても良い。また、車両１が駐車枠６からはみ出して駐車したことを検出する手法は、駐車枠６を投光する光が遮られたことを検出する手法に限定されるものではなく、ソナーや、カメラ等を用いて検出する構成を採用しても良い。
【００９２】
（変形例３）
また、第１の実施形態では、投光器４は、駐車場の入口から、車両１が駐車可能な駐車領域までの間に、駐車不可領域がある場合に、当該駐車不可領域に駐車不可マーク７を表示するとしたが、駐車不可マーク７の投光対象はこれに限定されるものではない。例えば、投光器４は、車両１が駐車可能な駐車領域との位置関係に関わらず、全ての駐車不可領域に駐車不可マーク７を表示しても良い。
【００９３】
（変形例４）
また、投光器４は、駐車場の入口から駐車枠６までの経路を示す矢印等が駐車場内の通路（道路）に表示されるよう、光を投光する構成を採用しても良い。当該構成を採用した場合、車両１の運転者は、表示されている駐車枠６をより容易に見つけることができる。
【００９４】
（変形例５）
また、第１の実施形態の表示装置１００においては、制御サーバ５の決定部５６は、車両１が駐車可能な駐車領域のうち、入口から最も近い駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定していたが、駐車枠６を表示する駐車領域を決定する条件は、これに限定されるものではない。例えば、決定部５６は、車両１が駐車可能な駐車領域のうち、駐車場の出口に最も近い駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定しても良い。または、決定部５６は、車両１が駐車可能な駐車領域のうち、車両１の乗員の目的地に最も近い駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定しても良い。例えば駐車場がスーパーマーケットの駐車場である場合、スーパーマーケットの入口が車両１の乗員の目的地となるため、スーパーマーケットの入口に近い駐車領域から優先的に駐車枠６を表示する駐車領域として決定しても良い。
【００９５】
（変形例６）
また、第１の実施形態の表示装置１００においては、カメラ３ａが撮像した撮像画像から車両１の大きさを計測していたが、他の手法を用いて車両１の大きさを計測しても良い。例えば、制御サーバ５の計測部５３は、レーザーレーダー等による検出結果を用いて車両１の大きさを計測しても良い。
【００９６】
（変形例７）
また、第１の実施形態の表示装置１００においては、入口ゲート装置２ａを車両検出部としたが、入口ゲート装置２ａの代わりにカメラ３ａが撮像した撮像画像から車両１を検出する構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、車両検出部は、カメラ３ａであっても良いし、取得部５２であっても良い。または、車両検出部は、カメラ３ａと取得部５２の組み合わせであっても良い。
【００９７】
（変形例８）
また、第１の実施形態では、他の車両が駐車している駐車領域を占有領域としたが、予め特定の車両のために予約された駐車領域も、占有領域としても良い。例えば、占有情報データベース５０２は、第１の実施形態のデータ構成に加えて、さらに、当該占有領域が予約された領域であるか否かを示す予約フラグを有しても良い。当該構成を採用する場合、例えば、予約フラグが“予約”である場合には、占有情報データベース５０２に登録された車両ナンバーは、当該領域を予約している車両のナンバーを示すものとする。本変形例においては、予め登録された車両ナンバーと一致するナンバーの車両１が駐車場に進入した場合には、当該車両ナンバーに対応付けられた位置、幅、奥行が示す領域に、駐車枠６が表示されるものとする。
【００９８】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、投光器４が上方から光を投光することによって、駐車枠６等を表示していた。本実施形態の表示装置においては、駐車場の地面に設置された投光器から光を投光することによって、駐車枠６等を表示する。また、本実施形態の表示装置においては、駐車領域内の車両１を検知することにより、駐車領域内に車両１が駐車しているか否かを判別する。
【００９９】
図１１は、本実施形態にかかる表示装置１１００による駐車枠６の表示の一例を示す図である。図１１に示すように、本実施形態の表示装置１１００は、縁石型装置８を備える。
【０１００】
図１２は、本実施形態にかかる縁石型装置８を拡大表示した一例を示す図である。図１２に示すように、縁石型装置８は、投光器１０４ａ〜１０４ｄと、検知器９とを備える。本実施形態の縁石型装置８は、駐車場の地面等に直接設置することが可能なため、投光器１０４を駐車場の壁、柱、天井等に設置することが困難な場合でも設置できる。
【０１０１】
投光器１０４ａ〜１０４ｄは、第１の実施形態と同様の機能を備える。以下、投光器１０４ａ〜１０４ｄを特に区別しない場合には、単に投光器１０４という。
【０１０２】
本実施形態においては、投光器１０４は駐車領域側を向いて縁石型装置８に設置される。また、縁石型装置８には、図１２に示すように、複数の投光器１０４が並んで設置され、いずれの投光器１０４が投光するかによって、駐車枠６の幅（駐車枠６ａ，６ｂの位置）が変更される。投光器１０４の仕様はこれに限定されるものではなく、例えば、投光器１０４は、左右に角度を変える首ふり動作をすることによって、光を投光する位置を変更し、駐車枠６や駐車不可マーク７を表示する位置を調整する構成を採用しても良い。
【０１０３】
また、検知器９は、ソナーやレーザーレーダー等であり、投光器１０４が駐車枠６を表示した駐車領域内の車両１を検知する。例えば、検知器９は、車両１が検知器９から所定の距離以下に存在することを検知した場合に、制御サーバに、車両１が駐車していることを示す信号等を送信する。投光器１０４および検知器９の数、および設置間隔は、図１２に示す例に限定されるものではない。
【０１０４】
図１３は、本実施形態にかかる表示装置１１００の全体構成の一例を示す図である。本実施形態の表示装置１１００は、入口ゲート装置２ａと、出口ゲート装置２ｂと、カメラ３ａ，３ｂと、制御サーバ１０５と、縁石型装置８とを備える。
【０１０５】
入口ゲート装置２ａ、出口ゲート装置２ｂ、カメラ３ａ，３ｂは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１０６】
本実施形態の制御サーバ１０５は、記憶部１５１と、取得部５２と、計測部５３と、ゲート制御部５５と、決定部５６と、投光制御部１５７と、データ更新部１５８と、を備える。取得部５２と、計測部５３と、ゲート制御部５５と、決定部５６とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１０７】
本実施形態の記憶部１５１は、駐車場寸法情報データベース５０１と、占有情報データベース１５０２と、障害物情報データベース５０３と、を有する。駐車場寸法情報データベース５０１および障害物情報データベース５０３は、第１の実施形態と同様のデータベースである。
【０１０８】
本実施形態の占有情報データベース１５０２は、第１の実施形態の占有情報データベース５０２とは異なり、車両ナンバーを有さない。図１４は、本実施形態にかかる占有情報データベース１５０２のデータ構成の一例を示す図である。図１４に示すように、本実施形態の占有情報データベース１５０２には、番号と、位置と、幅と、奥行とが対応付けられて登録される。番号と、位置と、幅と、奥行とは、それぞれ、第１の実施形態と同様の情報である。
【０１０９】
図１３に戻り、本実施形態の投光制御部１５７は、第１の実施形態の機能を備えた上で、投光器１０４および検知器９を制御する。より詳細には、投光制御部１５７は、車両１の駐車時に、検知器９が、投光器１０４が駐車枠６を表示した駐車領域内の車両１を検知すると、検知器９が車両１の駐車を検知したと判断する。この場合、投光制御部１５７は、投光器１０４を制御して、光の投光を終了し、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示を終了する。また、この場合、投光制御部１５７は、検知器９が検知した車両１が駐車した駐車領域の位置を、データ更新部１５８に送出する。また、投光制御部１５７は、検知器９からソナー等の計測結果を取得し、計測結果から車両１の有無を検出する構成を採用しても良い。
【０１１０】
本実施形態における駐車検知部は、検知器９でも良いし、投光制御部１５７でも良い。また、本実施形態における駐車検知部は、検知器９と投光制御部１５７との組み合わせでも良い。
【０１１１】
また、投光制御部１５７は、一定時間ごとに検知器９を動作させ、車両１が駐車領域に継続して駐車しているか否かを検知する。投光制御部１５７は、占有情報データベース１５０２に登録された位置において、検知器９が車両１を検知しない場合、車両１は出庫したものと判断する。投光制御部１５７は、出庫した車両１が駐車していた駐車領域の位置を、データ更新部１５８に送出する。
【０１１２】
本実施形態のデータ更新部１５８は、第１の実施形態の機能を備えた上で、検知器９が車両１を検知した場合、占有情報データベース１５０２に、検知された車両１が駐車した駐車領域の位置、幅および奥行を登録する。より詳細には、データ更新部１５８は、車両１の駐車時に、検知器９の検知結果から投光制御部１５７が特定した車両１が駐車した駐車領域の位置を取得する。また、データ更新部１５８は、決定部５６から、当該位置に表示した駐車枠６が示す駐車領域の幅と奥行とを取得する。そして、データ更新部１５８は、検知器９に検知された車両１が駐車した駐車領域の位置、幅および奥行を占有情報データベース１５０２に登録する。
【０１１３】
また、データ更新部１５８は、占有情報データベース１５０２に登録された位置において、検知器９が車両１を検知しない場合、つまり、上述の投光制御部１５７が車両１は出庫したものと判断した場合、占有情報データベース１５０２から、当該車両１の情報を削除する。より詳細には、データ更新部１５８は、出庫した車両１が駐車していた位置に対応付けられた番号、幅、奥行を、占有情報データベース１５０２から削除する。
【０１１４】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置１１００による駐車枠表示処理について説明する。図１５は、本実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１５】
Ｓ１の駐車場に進入する車両１の検出の処理から、Ｓ３の撮像画像から車両１の大きさを計測する処理までは、第１の実施形態と同様の処理である。Ｓ３の処理の後、第１の実施形態とは異なり、車両１のナンバーの認識の処理はない。次に実行されるＳ５の車両１の大きさに合う駐車領域の検索の処理から、Ｓ１０のゲートの開放の処理までは第１の実施形態と同様の処理である。
【０１１６】
次に、検知器９は、投光器１０４が駐車枠６を表示した駐車領域内の車両１を検知する（Ｓ２０１）。検知器９が車両１を検知しない場合（Ｓ２０１“Ｎｏ”）、車両１はまだ駐車枠６内に駐車を完了していない。この場合、Ｓ２０１の処理が繰り返される。
【０１１７】
検知器９が車両１を検知した場合（Ｓ２０１“Ｙｅｓ”）、投光制御部１５７は、検知器９から、車両１の検知を伝える信号等を取得する。この場合、投光制御部１５７は、投光器１０４を制御して、光の投光を終了して、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示を終了する（Ｓ１２）。また、この場合、投光制御部１５７は、検知器９が検知した車両１が駐車した駐車領域の位置を、データ更新部１５８に送出する。
【０１１８】
次に、データ更新部１５８は、占有情報データベース１５０２を更新する（Ｓ２０２）。より詳細には、データ更新部１５８は、車両１が駐車した駐車領域の位置、幅、奥行を投光制御部１５７および決定部５６から取得する。そして、データ更新部１５８は、検知器９に検知された車両１が駐車した駐車領域の位置、幅および奥行を占有情報データベース１５０２に登録する。ここで、当フローチャートの処理は終了する。
【０１１９】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置１１００による占有情報削除処理について説明する。図１６は、本実施形態にかかる占有情報削除処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
投光制御部１５７は、一定時間ごとに検知器９を動作させ、占有情報データベース１５０２に登録された位置において、駐車している車両１が検知されるか否かを判断する（Ｓ２２１）。検知器９が車両１を検知している場合（Ｓ２２１“Ｙｅｓ”）、Ｓ２２１の処理は繰り返される。
【０１２１】
検知器９が車両１を検知しない場合（Ｓ２２１“Ｎｏ”）、投光制御部１５７は、車両１が当該駐車領域を出庫したものと判断する。この場合、投光制御部１５７は、出庫した車両１が駐車していた駐車領域の位置を、データ更新部１５８に送出する。
【０１２２】
そして、データ更新部１５８は、占有情報データベース１５０２から、出庫した車両１の情報を削除する（Ｓ２２２）。ここで、当フローチャートの処理は終了する。
【０１２３】
このように、本実施形態の表示装置１１００によれば、投光器１０４が駐車枠６を表示した駐車領域内の車両１を、検知器９が検知した場合、検知された車両１が駐車した駐車領域の位置、幅および奥行を示す情報を占有情報データベース１５０２に登録するため、車両１が、駐車枠６が示す駐車領域に駐車したことを、高精度に判別することができる。
【０１２４】
また、本実施形態の表示装置１１００によれば、車両１が駐車を完了したことを検知器９によって高精度に判別した上で、駐車枠６および駐車不可マーク７の表示を終了することができる。
【０１２５】
なお、本実施形態においては、車両１のナンバーを車両１が駐車場を退出したか否かの判断に使用しないため、表示装置１１００は、駐車場から退出する車両１を検出する出口ゲート装置２ｂと、退出する車両１のナンバーを撮像するカメラ３ｂとを有さない構成を採用しても良い。
【０１２６】
（変形例９）
第２の実施形態では、投光器１０４と、検知器９とを備える縁石型装置８を使用したが、投光器１０４と、検知器９との組み合わせはこれに限定されるものではない。例えば、表示装置１１００は、検知器９を備える縁石型装置８と、第１の実施形態のように上方に設置された投光器４とを備える構成を採用しても良い。また、検知器９は、縁石型装置８以外に設置されても良い。例えば、検知器９は、駐車場の壁や、ポール等に設置されても良い。
【０１２７】
（変形例１０）
第１の実施形態および第２の実施形態では、上方に設置された投光器４、または縁石型装置８に含まれる投光器１０４を採用していたが、投光器はこれらに限定されるものではない。例えば、表示装置１００，１１００は、ドローンに搭載された投光器を備える構成を採用しても良い。本変形例においては、投光制御部５７，１５７はドローンの位置を制御し、決定部５６が決定した車両１が駐車可能な駐車領域に駐車枠６が表示されるよう、ドローンに搭載された投光器から光を投光する。
【０１２８】
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、表示装置１００は、車両１の大きさに応じて、駐車枠６を表示する駐車領域の位置および大きさを決定していた。本実施形態では、駐車領域の位置および大きさは予め決定されているものとする。
【０１２９】
図１７は、本実施形態にかかる表示装置２１００による駐車枠６の表示の一例を示す図である。図１７に破線で示された駐車区画９００は、予め定義された駐車領域の位置および大きさを示す区画である。駐車区画９００は、実際に駐車場の地面に表示されてはおらず、後述の制御サーバの記憶部に定義情報として登録されている。
【０１３０】
図１８は、本実施形態にかかる表示装置２１００の全体構成の一例を示す図である。図１８に示すように、本実施形態の表示装置２１００は、入口ゲート装置２ａと、出口ゲート装置２ｂと、カメラ３ａ，３ｂと、制御サーバ２０５と、投光器４とを備える。
【０１３１】
入口ゲート装置２ａ、出口ゲート装置２ｂ、カメラ３ａ，３ｂ、投光器４は、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１３２】
本実施形態の制御サーバ２０５は、記憶部２５１と、取得部５２と、計測部５３と、認識部５４と、ゲート制御部５５と、決定部１５６と、投光制御部５７と、データ更新部２５８と、を備える。取得部５２と、計測部５３と、認識部５４と、ゲート制御部５５とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１３３】
本実施形態の記憶部２５１は、駐車区画情報データベース（ＤＢ）５０４を備える。駐車区画情報データベース５０４には、駐車区画９００の定義情報と、駐車区画９００として定義された個々の駐車領域に、車両１が駐車しているか否かの情報とを対応付けて登録される。
【０１３４】
図１９は、本実施形態にかかる駐車区画情報データベース５０４のデータ構成の一例を示す図である。図１９に示すように、駐車区画情報データベース５０４には、番号と、位置と、幅と、奥行と、高さと、占有フラグと、車両ナンバーとが対応付けられて登録される。また、本実施形態においては、番号と、位置と、幅と、奥行と、高さとは、駐車区画９００の定義情報ともいう。本実施形態においては、番号と、位置と、幅と、奥行と、高さとは、予め駐車区画情報データベース５０４に登録されるものとする。
【０１３５】
番号は、駐車区画９００として定義された各駐車領域を特定する識別情報である。本実施形態においては、番号が小さい駐車領域ほど、優先的に駐車枠６が表示される。番号は、例えば、駐車場の管理者等の要望に応じて、適宜設定されるものとする。
【０１３６】
位置は、駐車場における、駐車区画９００として定義された各駐車領域の位置である。例えば、位置として、各駐車領域の位置を、駐車場の奥行方向をｙ座標、幅方向をｘ座標で表す座標が登録される。幅は、各駐車領域の幅方向の長さである。また、奥行は、各駐車領域の奥行方向の長さである。駐車領域の幅方向、奥行方向は、駐車場の幅方向、奥行方向とそれぞれ同じ向きを示す方向である。
【０１３７】
高さは、各駐車領域において、車両１の駐車のために使用可能な高さである。例えば、駐車領域の上部に障害物７１が存在する場合は、障害物７１の最も低い高さＨ１が、各駐車領域の高さとして登録される。また、駐車領域の上部に障害物７１が存在しない場合は、駐車場の天井の高さが、各駐車領域の高さとして登録される。駐車区画情報データベース５０４に登録された各駐車領域の大きさ（幅、奥行、高さ）はそれぞれ異なるものでも良いし、全て同じでも良い。
【０１３８】
占有フラグは、車両１が駐車しているか否かを示すフラグである。例えば占有フラグが“１（占有）”の場合は、当該駐車領域に車両１が駐車していることを示す。また、占有フラグが“０（非占有）”の場合は、当該駐車領域に車両１は駐車していないことを示す。上述の占有フラグの設定値は一例であり、これに限定されるものではない。
【０１３９】
車両ナンバーは、駐車領域に駐車している車両１のナンバープレートに記載されたナンバーである。車両ナンバーは、第１の実施形態と同様に、カメラ３ａが撮像した撮像画像から、認識部５４によって認識される。図１９に示す駐車区画情報データベース５０４のデータ構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【０１４０】
図１８に戻り、本実施形態の決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から車両１の大きさに合う駐車領域を検索し、車両１の大きさに応じて駐車枠６の大きさを決定する。
【０１４１】
より詳細には、決定部１５６は、計測部５３が計測した車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨと、駐車区画情報データベース５０４に登録された各駐車領域のうち、占有フラグが“０（非占有）”である各駐車領域の位置、幅、奥行、高さとを比較する。そして、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から、車両１が駐車するための広さを確保できる領域を、車両１の大きさに合う駐車領域として検索する。
【０１４２】
そして、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から検索した駐車領域を、駐車枠６を表示する駐車領域として決定する。また、車両１が駐車可能な駐車領域が複数存在する場合は、決定部１５６は、番号の小さいものを優先的に駐車枠６を表示する駐車領域として決定する。決定部１５６によって決定された駐車領域の幅と奥行とが、駐車枠６の大きさである。そして、決定部１５６は、決定した駐車枠６の位置および大きさを、投光制御部５７に送出する。また、本実施形態の決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から検索した駐車領域を特定する番号を、データ更新部２５８に送出する。
【０１４３】
また、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４を検索し、入口から、駐車枠６を表示する駐車領域として決定された、車両１が駐車可能な駐車領域までの間に、車両１が駐車するための広さを確保できない駐車不可領域があるか否かを判断する。入口から、駐車枠６を表示する駐車領域として決定された駐車領域までの間に、駐車不可領域がある場合、決定部１５６は、当該駐車不可領域の位置を、投光制御部５７に送出する。
【０１４４】
本実施形態のデータ更新部２５８は、駐車区画情報データベース５０４の占有フラグと車両ナンバーとを更新する。より詳細には、データ更新部２５８は、決定部１５６から、駐車枠６を表示する駐車領域を特定する番号を取得する。そして、データ更新部２５８は、取得した番号に対応付けられた占有フラグを、“０（非占有）”から“１（占有）”に変更する。また、データ更新部２５８は、認識部５４が認識した駐車場に進入する車両１のナンバーを、決定部１５６から取得した番号に対応付けられた車両ナンバーとして、駐車区画情報データベース５０４に登録する。
【０１４５】
また、データ更新部２５８は、駐車場に駐車していた車両１が、出庫して駐車場から退出した場合に、駐車場から退出する車両１のナンバーを認識部５４から取得する。そして、データ更新部２５８は、駐車区画情報データベース５０４から、当該車両１のナンバーと一致する車両ナンバーを検索する。そして、データ更新部２５８は、検索結果の車両ナンバーに対応付けられた占有フラグを“１（占有）”から“０（非占有）”に変更する。また、データ更新部２５８は、検索結果の車両ナンバーを、駐車区画情報データベース５０４から削除する。
【０１４６】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置２１００による駐車枠表示処理について説明する。図２０は、本実施形態にかかる駐車枠表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１４７】
Ｓ１の駐車場に進入する車両１の検出の処理から、Ｓ４の車両１のナンバーの認識の処理までは第１の実施形態と同様の処理である。
【０１４８】
次に、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から車両１の大きさに合う駐車領域を検索する（Ｓ３０１）。より詳細には、決定部１５６は、計測部５３が計測した車両１の幅ＶＷ、長さＶＬ、高さＶＨと、駐車区画情報データベース５０４に登録された各駐車領域のうち、占有フラグが“０（非占有）”である各駐車領域の位置、幅、奥行、高さとを比較する。そして、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から、車両１が駐車するための広さを確保できる領域を、車両１の大きさに合う駐車領域として検索する。
【０１４９】
次に、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４を検索した結果から、車両１が駐車するための広さを確保できる領域、すなわち車両１が駐車可能な駐車領域の有無を判断する（Ｓ６）。
【０１５０】
決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から、車両１の大きさに合う駐車領域が検索結果として得られなかった場合は、車両１が駐車可能な駐車領域がないと判断する（Ｓ６“Ｎｏ”）。Ｓ６“Ｎｏ”の場合の処理の流れは、第１の実施形態と同様である。
【０１５１】
また、決定部１５６は、駐車区画情報データベース５０４から、車両１の大きさに合う駐車領域が検索結果として得られた場合は、車両１が駐車可能な駐車領域があると判断する（Ｓ６“Ｙｅｓ”）。Ｓ６“Ｙｅｓ”の場合は、Ｓ７の駐車枠６の表示の処理に進む。Ｓ７の処理から、Ｓ１２の表示の終了の処理までは、第１の実施形態と同様である。
【０１５２】
次に、データ更新部２５８は、駐車区画情報データベース５０４を更新する（Ｓ３０３）。より詳細には、データ更新部２５８は、決定部１５６から駐車枠６を表示する駐車領域を特定する番号を取得し、駐車区画情報データベース５０４において当該番号に対応付けられた占有フラグを、“０（非占有）”から“１（占有）”に変更する。また、データ更新部２５８は、決定部１５６から取得した番号に対応付けられた車両１のナンバーを、当該番号に対応付けて、駐車区画情報データベース５０４に登録する。ここで、当フローチャートの処理は終了する。
【０１５３】
次に、以上のように構成された本実施形態の表示装置２１００による、車両１における退出時の処理について説明する。図２１は、本実施形態にかかる車両１の退出時における駐車区画情報データベース５０４の更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１５４】
Ｓ２１の駐車場から退出する車両１を検出する処理から、Ｓ２３の車両１のナンバーの認識の処理までは、第１の実施形態の占有情報削除処理と同様である。
【０１５５】
次に、データ更新部２５８は、駐車区画情報データベース５０４の占有フラグを更新（変更）する（Ｓ３２４）。より詳細には、データ更新部２５８は、駐車区画情報データベース５０４から、退出する車両１のナンバーと一致する車両ナンバーを検索する。そして、データ更新部２５８は、検索結果の車両ナンバーに対応付けられた占有フラグを“１（占有）”から“０（非占有）”に変更する。また、この場合に、データ更新部２５８は、検索結果の車両ナンバーを、駐車区画情報データベース５０４から削除する。
【０１５６】
このように、本実施形態の表示装置２１００によれば、駐車領域の位置および大きさを予め定義するため、駐車場の管理者等の意図に応じた場所に、車両１を駐車させることができる。また、本実施形態の表示装置２１００によれば、駐車区画情報データベース５０４に登録された番号が小さいほど、優先的に駐車枠６を表示する駐車領域として決定するため、駐車場の管理者等の意図をより反映して、車両１を駐車させる場所を決定することができる。
【０１５７】
なお、本実施形態では、駐車区画情報データベース５０４に登録された番号が小さいほど、優先的に駐車枠６を表示する駐車領域として決定するとしたが、優先条件はこれに限定されるものではない。例えば、表示装置２１００は、番号が大きいほど優先する構成を採用しても良い。
【０１５８】
また、本実施形態の構成と、第２の実施形態、および変形例の構成を組み合わせても良い。例えば、本実施形態の制御サーバ２０５の構成を、第２の実施形態の縁石型装置８と組み合わせる構成を採用しても良い。
【０１５９】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１…車両、２ａ…入口ゲート装置、２ｂ…出口ゲート装置、３ａ，３ｂ…カメラ、４，４ａ〜４ｃ，１０４，１０４ａ〜１０４ｄ…投光器、５，１０５，２０５…制御サーバ、６，６ａ，６ｂ…駐車枠、７…駐車不可マーク、８…縁石型装置、９…検知器、２１…バー、５１，１５１，２５１…記憶部、５２…取得部、５３…計測部、５４…認識部、５５…ゲート制御部、５６，１５６…決定部、５７，１５７…投光制御部、５８，１５８，２５８…データ更新部、７１…障害物、１００，１１００，２１００…表示装置、５０１…駐車場寸法情報データベース、５０２，１５０２…占有情報データベース、５０３…障害物情報データベース、５０４…駐車区画情報データベース、９００…駐車区画。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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