(57)【要約】【課題】エンコーダの内周面と内輪の外周面とセンサカバーの軸方向外端面との間に存在する環状隙間内に、泥水などの異物が侵入することを防止できる構造を実現する。【解決手段】ハブユニット軸受１ａの内部空間１６ａの軸方向内端開口部を塞ぐエンコーダ付組み合わせシールリング１７ａのエンコーダ２０ａの内周縁部に、径方向内方に伸長したエンコーダリップ部４６を設ける。そして、エンコーダリップ部４６の先端縁を、センサカバー２５ａを構成する嵌合筒部２６ａの軸方向外端部の外周面に、締め代を有する状態で接触させる。【選択図】図２
2019052738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有し、懸架装置に支持固定されて回転しない外方部材と、
ハブ輪と内輪とを結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道を有し、車輪が固定されてこの車輪とともに回転する内方部材と、
前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、
前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐもので、前記外方部材に固定されるシールリングと、前記内輪に外嵌固定されるスリンガと、このスリンガに支持された円輪状のエンコーダとを有する、エンコーダ付組み合わせシールリングと、
前記エンコーダの軸方向内側面に対向配置されるセンサを保護するもので、前記内輪に外嵌固定される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向内端部から径方向外方に向けて折れ曲がった折れ曲がり部とを有するセンサカバーと、を備え、
前記内輪の外周面には、前記スリンガが外嵌固定されるスリンガ嵌合面と、このスリンガ嵌合面よりも小径でかつ軸方向内側に設けられた、前記嵌合筒部が外嵌固定されるカバー嵌合面と、このカバー嵌合面と前記スリンガ嵌合面とをつなぐ段差部とを有しており、
前記エンコーダの内周縁部にはエンコーダリップ部が設けられており、このエンコーダリップ部は、前記エンコーダの軸方向内側面のうちで前記センサの検出部と対向する部分よりも軸方向外側にオフセットしており、前記エンコーダリップ部の先端縁が、前記スリンガの内径よりも外径の小さい前記嵌合筒部の軸方向外端部外周面に接触している、ハブユニット軸受。
【請求項２】
前記センサカバーが、母材となる鋼板よりも卑な金属によるめっき処理が施された、めっき鋼板製である、請求項１に記載したハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するために使用するハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持されている。また、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）などの車両用挙動制御装置を制御するために、ハブユニット軸受を利用して、車輪の回転速度を検出することも行われている。図４は、特開２０１１−１１７４７５号公報に記載された、ハブユニット軸受の従来構造の１例を示している。
【０００３】
ハブユニット軸受１は、等速ジョイントと組み合わせて使用される駆動輪用のハブユニット軸受であり、外方部材２の内径側に、内方部材（ハブ）３を、複数個の転動体４を介して回転自在に支持することで構成されている。
【０００４】
外方部材２には、内周面に複列の外輪軌道５が設けられており、外周面にナックル６に支持固定するための静止フランジ７が設けられている。内方部材３には、外周面に複列の内輪軌道８と車輪を支持固定するための回転フランジ９が設けられており、内周面にスプライン孔１０が設けられている。このような内方部材３は、ハブ輪１１と、ハブ輪１１に外嵌された内輪１２とから構成されている。スプライン孔１０には、等速ジョイント用外輪１３に固設されたスプライン軸１４が挿入されており、スプライン軸１４の先端部にはナット１５が螺合されている。
【０００５】
外方部材２と内方部材３との間に存在する内部空間１６の軸方向両端開口は、泥水などの異物の侵入を防止するとともにグリースなどの潤滑剤の漏洩を防止するためにシールリングで塞がれている。従来構造のハブユニット軸受１では、車輪の回転速度を検出するために、内部空間１６の軸方向内端開口を、エンコーダ付組み合わせシールリング１７により塞いでいる。
なお、軸方向に関して「内」とは、ハブユニット軸受を懸架装置に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる、図１〜図５の右側をいう。反対に、ハブユニット軸受を懸架装置に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる、図１〜図５の左側を、軸方向に関して「外」という。
【０００６】
エンコーダ付組み合わせシールリング１７は、図５に示すように、組み合わせシールリングを構成するシールリング１８及びスリンガ１９と、エンコーダ２０とを備えている。
【０００７】
シールリング１８は、外方部材２の軸方向内端部に内嵌固定されており、芯金２１と、芯金２１に固定された弾性材製のシール材２２とから構成されている。シール材２２には、複数本のシールリップ２３ａ〜２３ｃが設けられている。スリンガ１９は、断面Ｌ字形で、全体が円環状に構成されており、内方部材３を構成する内輪１２の外周面に外嵌固定されている。エンコーダ２０は、永久磁石製で、全体が円輪状に構成されており、スリンガ１９に支持されている。エンコーダ２０の被検出面である軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置されている。
【０００８】
エンコーダ２０の被検出面には、ナックル６に支持されたセンサ２４の検出部２４ａを近接対向させている。エンコーダ２０が、内方部材３とともに回転すると、エンコーダ２０の被検出面に存在するＳ極とＮ極がセンサ２４の検出部２４ａの近傍を通過し、センサ２４の出力信号を車輪の回転速度に応じて変化させる。このため、センサ２４の出力信号から車輪の回転速度を検出することが可能になる。
【０００９】
センサ２４の検出部２４ａを飛び石や泥水などから保護するために、センサカバー２５を内輪１２に固定している。センサカバー２５は、断面略Ｌ字形で、全体が円環状に構成されており、嵌合筒部２６と、嵌合筒部２６の軸方向内端部から径方向外方に向けて折れ曲がった折れ曲がり部２７とを備えている。嵌合筒部２６の軸方向外端部は、円筒状に構成されているのに対し、嵌合筒部２６の軸方向内端部乃至中間部は、軸方向内方に向かうほど外径寸法が大きくなる円すい筒状に構成されている。そして、嵌合筒部２６の軸方向外端部を、内輪１２の外周面のカバー嵌合面２９に外嵌している。カバー嵌合面２９は、内輪１２の外周面のうち、スリンガ１９が外嵌固定されたスリンガ嵌合面２８よりも小径でかつ軸方向内側に位置している。また、嵌合筒部２６の軸方向外端縁部をエンコーダ２０の内径側に進入させて、嵌合筒部２６の外周面とエンコーダ２０の内周面との間にラビリンスシール３０を形成している。これにより、エンコーダ２０の内周面と内輪１２の外周面と嵌合筒部２６の軸方向外端面との間に存在する環状隙間３２内に、泥水などの異物が侵入することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−１１７４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上述した従来構造にあっては、環状隙間３２内に泥水などの異物がいったん侵入すると、ラビリンスシール３０の存在に起因して、環状隙間３２から異物が排出されにくくなる。このため、環状隙間３２内に異物が長期間にわたり滞留することで、内輪１２やセンサカバー２５に錆が発生し、アルカリ性の錆汁を発生させる可能性がある。
【００１２】
ここで、エンコーダ２０をスリンガ１９に固定したり、ゴムを芯金に加硫接着したりするのに広く使用されているフェノール樹脂系の接着剤は、耐アルカリ性が低いという性質を有している。このため、環状隙間３２内にアルカリ性の錆汁が滞留すると、エンコーダ２０の一部がスリンガ１９から剥離して、センサ２４の検出精度の低下を招いたり、エンコーダ２０がスリンガ１９から脱落して、センサ２４による回転速度の検出自体が行えなくなる可能性がある。
【００１３】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、エンコーダの内周面と内輪の外周面とセンサカバーの軸方向外端面との間に存在する環状隙間内に、泥水などの異物が侵入することを有効に防止できる構造を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のハブユニット軸受は、外方部材と、内方部材と、複数個の転動体と、エンコーダ付組み合わせシールリングと、センサカバーとを備えている。
前記外方部材は、内周面に複列の外輪軌道を有しており、使用時に懸架装置に支持固定されて回転しない。
前記内方部材は、ハブ輪と内輪とを結合固定して成るもので、外周面に複列の内輪軌道を有しており、使用時に車輪が固定されてこの車輪とともに回転する。
前記各転動体は、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、転動自在に設けられている。
前記エンコーダ付組み合わせシールリングは、前記外方部材の内周面と前記内方部材の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐもので、前記外方部材に固定されるシールリングと、前記内輪に外嵌固定されるスリンガと、このスリンガに支持された円輪状のエンコーダとを有している。
前記センサカバーは、前記エンコーダの軸方向内側面に対向配置されるセンサを保護するもので、前記内輪に外嵌固定される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向内端部から径方向外方に向けて折れ曲がった折れ曲がり部とを有している。
さらに本発明のハブユニット軸受にあっては、前記内輪の外周面に、前記スリンガが外嵌固定されるスリンガ嵌合面と、このスリンガ嵌合面よりも小径でかつ軸方向内側に設けられた、前記嵌合筒部が外嵌固定されるカバー嵌合面と、このカバー嵌合面と前記スリンガ嵌合面とをつなぐ段差部とを有している。
また、前記エンコーダの内周縁部にはエンコーダリップ部を全周にわたり設けている。このエンコーダリップ部は、前記エンコーダの軸方向内側面のうちで、前記センサの検出部と対向する部分よりも軸方向外側にオフセットしており、前記エンコーダリップ部の先端縁を、前記スリンガの内径よりも外径の小さい前記嵌合筒部の軸方向外端部外周面に接触させている。
【００１５】
本発明では、前記センサカバーを、母材となる鋼板よりもイオン化傾向の高い卑な金属（例えば亜鉛）によるめっき処理が施された、めっき鋼板製とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上述のような本発明のハブユニット軸受によれば、エンコーダの内周面と内輪の外周面とセンサカバーの軸方向外端面との間に存在する環状隙間内に、泥水などの異物が侵入することを有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す、ハブユニット軸受を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のＸ部拡大図である。
【図３】図３は、実施の形態の第２例に関する、図２に相当する図である。
【図４】図４は、従来構造のハブユニット軸受を示す断面図である。
【図５】図５は、従来構造である図４に関して、図２に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１及び図２を用いて説明する。本例のハブユニット軸受１ａは、等速ジョイントと組み合わせて使用される駆動輪用のハブユニット軸受であり、静止輪である外方部材２ａと、回転輪である内方部材３ａと、複数個の転動体４とを備えている。
【００１９】
外方部材２ａは、中炭素鋼などの硬質金属から造られており、複列の外輪軌道５ａと、外方部材２ａを懸架装置に支持固定するための静止フランジ７ａとを備えている。複列の外輪軌道５ａは、それぞれが断面円弧形で、外方部材２ａの内周面に形成されている。静止フランジ７ａは、外方部材２ａの軸方向中間部に径方向外方に突出するように設けられている。静止フランジ７ａの径方向中間部の円周方向複数箇所には、取付孔３３が設けられている。外方部材２ａは、取付孔３３に螺合又は挿通されたボルトなどの結合部材３４により、懸架装置を構成するナックル６に支持固定される。
【００２０】
内方部材３ａは、外方部材２ａの内径側に外方部材２ａと同軸に配置されており、複列の内輪軌道８ａと、駆動輪である車輪及び制動用回転体を支持するための回転フランジ９ａとを備えている。複列の内輪軌道８ａは、それぞれが断面円弧形で、内方部材３ａの外周面のうち、複列の外輪軌道５ａに対向する部分に設けられている。回転フランジ９ａは、内方部材３ａの軸方向外側部に設けられている。回転フランジ９ａの径方向外側部の円周方向複数箇所には、結合孔３５が設けられている。車輪及び制動用回転体は、結合孔３５に圧入されたスタッド３６又は螺合されたボルトなどにより、回転フランジ９ａに支持される。
【００２１】
内方部材３ａは、ハブ輪１１ａと内輪１２ａとを結合固定することにより構成されており、外方部材２ａの内径側に、転動体４を介して、回転自在に支持されている。
ハブ輪１１ａは、中炭素鋼などの硬質金属から造られており、外方部材２ａの軸方向外端部よりも軸方向外方に突出した部分に、径方向外方に伸長した回転フランジ９ａを有している。また、ハブ輪１１ａは、外周面の軸方向中間部に、軸方向外側列の内輪軌道８ａを有しており、外周面の軸方向内端寄り部に小径段部３７を有している。ハブ輪１１ａの内周面（中心部）には、スプライン孔１０ａが設けられている。
【００２２】
内輪１２ａは、防錆処理の施されていない軸受鋼などの硬質金属から造られており、全体が円環状に構成されている。図２に示すように、内輪１２ａの外周面には、軸方向中間部から内端部にかけて、軸方向内側列の内輪軌道８ａと、スリンガ嵌合面２８ａと、段差部３１と、カバー嵌合面２９ａとが設けられている。このような内輪１２ａは、ハブ輪１１ａの小径段部３７に外嵌されており、ハブ輪１１ａの軸方向内端部に形成したかしめ部３８により、軸方向内端面が抑え付けられている。
【００２３】
軸方向内側列の内輪軌道８ａは、断面円弧形で、内輪１２ａの軸方向中間部外周面に形成されている。スリンガ嵌合面２８ａは、円筒面状で、軸方向内側列の内輪軌道８ａの軸方向内側に隣接する内輪１２ａの肩部に設けられている。カバー嵌合面２９ａは、円筒面状で、内輪１２ａの軸方向内端部外周面に形成されており、スリンガ嵌合面２８ａよりも小径である。本例では、スリンガ嵌合面２８ａの外径Ｄ２８とカバー嵌合面２９ａの外径Ｄ２９との差の１／２の値｛（Ｄ２８−Ｄ２９）／２｝を、後述するセンサカバー２５ａを造る際に使用する金属板の板厚Ｔと同じ｛（Ｄ２８−Ｄ２９）／２＝Ｔ｝としている。段差部３１は、軸方向に関して外径が変化する複数の面を組み合わせて構成された複合面であり、スリンガ嵌合面２８ａとカバー嵌合面２９ａとの間に存在し、これらスリンガ嵌合面２８ａとカバー嵌合面２９ａとをつないでいる。具体的には、段差部３１は、スリンガ嵌合面２８ａの軸方向内側に隣接して設けられた、軸方向内側に向かうほど外径が直線的に小さくなる第一傾斜面部と、第一傾斜面部の軸方向内側に隣接して設けられた、第一傾斜面部に比べて傾斜角度が大きい第二傾斜面部と、第二傾斜面部とカバー嵌合面２９ａとを滑らかに連続させる凹曲面部とから構成されている。
【００２４】
ハブ輪１１ａの内周面に設けられたスプライン孔１０ａには、等速ジョイント用外輪１３ａの軸方向外端面に固設されたスプライン軸１４ａが挿入（スプライン係合）されている。また、スプライン軸１４ａの先端部には、ナット１５ａが螺合されている。これにより、等速ジョイントとハブ輪１１ａとをトルク伝達可能に連結するとともに、ハブ輪１１ａがスプライン軸１４ａから軸方向に抜け出ることを防止している。また、等速ジョイント用外輪１３ａの軸方向外端面は、かしめ部３８の軸方向内側面に突き当てられている。
【００２５】
転動体４は、軸受鋼などの硬質金属又はセラミックにより構成されており、複列の外輪軌道５ａと複列の内輪軌道８ａとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として、玉を使用しているが、円すいころを使用することもできる。
【００２６】
外方部材２ａの内周面と内方部材３ａの外周面との間に存在する円筒状の内部空間１６ａのうち、軸方向外端開口は、シールリング３９により塞がれており、軸方向内端開口は、エンコーダ付組み合わせシールリング１７ａにより塞がれている。これにより、内部空間１６ａ内に泥水などの異物が侵入することを防止するとともに、内部空間１６ａ内に封入したグリースなどの潤滑剤が外部に漏洩することを防止している。
【００２７】
シールリング３９は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ）などの金属板製の芯金４０と、該芯金４０に加硫接着などの接着手段により固定されたエラストマーなどの弾性材製のシール材４１とから構成されている。芯金４０は、外方部材２ａの軸方向外端部に締り嵌めで内嵌固定されており、この状態で、シール材４１に設けられた複数本のシールリップの先端縁を、回転フランジ９ａの軸方向内側面及びハブ輪１１ａの軸方向中間部外周面にそれぞれ全周にわたり摺接させている。
【００２８】
エンコーダ付組み合わせシールリング１７ａは、図２に示すように、組み合わせシールリングを構成するシールリング１８ａ及びスリンガ１９ａと、後述するセンサ２４とともに回転速度検出装置を構成するエンコーダ２０ａとを備えている。
【００２９】
シールリング１８ａは、外方部材２ａの軸方向内端部に内嵌固定されており、芯金２１ａと、芯金２１ａに固定されたシール材２２ａとから構成されている。
【００３０】
芯金２１ａは、冷間圧延鋼板などの金属板にプレス加工を施して成り、断面Ｌ字形で、全体が円環状に構成されている。芯金２１ａは、外方部材２ａの軸方向内端部に内嵌固定された円筒状の固定円筒部４２と、固定円筒部４２の軸方向外端部から径方向内方に向けて折れ曲がった円輪状の固定円輪部４３とを備えている。
【００３１】
シール材２２ａは、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）などの弾性材製で、加硫接着などの接着手段により、芯金２１ａの表面に全周にわたり固定されている。具体的には、シール材２２ａは、固定円筒部４２の内周面及び固定円筒部４２の軸方向内端部を全周にわたり覆うとともに、固定円輪部４３の軸方向内側面及び固定円輪部４３の径方向内端部を全周にわたり覆っている。また、シール材２２ａには、複数本（図示の例では３本）のシールリップ２３ｄ〜２３ｆが設けられている。シールリップ２３ｄ〜２３ｆのうち、最も径方向外側に配置されたシールリップ２３ｄは、軸方向内方に伸長したアキシアルリップ（サイドリップ）であり、残り２本のシールリップ２３ｅ、２３ｆは、径方向内方に伸長したラジアルリップである。なお、図２及び後述する図３には、シールリップ２３ｄ〜２３ｆ及び後述するエンコーダリップ部４６の自由状態における形状を示している。
【００３２】
スリンガ１９ａは、ＳＵＳ４３０などのフェライト系ステンレス鋼板又は防錆処理が施された冷間圧延鋼板等の金属板にプレス加工を施して成り、断面Ｌ字形で、全体が円環状に構成されている。スリンガ１９ａは、内輪１２ａの肩部に形成されたスリンガ嵌合面２８ａに外嵌固定されている。スリンガ１９ａは、スリンガ嵌合面２８ａに締り嵌めで外嵌固定される円筒状の回転円筒部４４と、回転円筒部４４の軸方向内端部から径方向外方に向けて直角に折れ曲がった円輪状の回転円輪部４５とを備えている。スリンガ１９ａを構成する回転円筒部４４をスリンガ嵌合面２８ａに締り嵌めで外嵌固定した状態で、回転円輪部４５は、内輪１２ａの外周面を構成する段差部３１（第一傾斜面部）の径方向外方に位置している。また、回転円筒部４４の外周面及び回転円輪部４５の軸方向外側面を、それぞれ平滑面としている。そして、シールリップ２３ｄ〜２３ｆのうちで、最も径方向外側に配置されたシールリップ２３ｄの先端縁を、回転円輪部４５の軸方向外側面に摺接させている。また、残り２本のシールリップ２３ｅ、２３ｆの先端縁を、回転円筒部４４の外周面に摺接又は近接対向させている。
【００３３】
エンコーダ２０ａは、ゴム磁石、プラスチック磁石などの永久磁石製で、全体が円輪状に構成されており、スリンガ１９ａを構成する回転円輪部４５の軸方向内側面に、フェノール樹脂系のゴム接着剤により接着固定されている。また、エンコーダ２０ａは、内輪１２ａの外周面を構成する段差部３１の径方向外方に位置している。エンコーダ２０ａは、軸方向に着磁されており、その着磁方向は、円周方向に関して交互にかつ等間隔で変化している。このため、エンコーダ２０ａの被検出面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置されている。
【００３４】
エンコーダ２０ａの内周縁部には、径方向内方に向けて伸長したエンコーダリップ部４６が全周にわたり設けられている。エンコーダリップ部４６は、断面三角形状又は断面台形状で、先端側に向かうほど軸方向幅が小さくなっている。また、エンコーダリップ部４６は、エンコーダ２０ａの軸方向内側面のうちで、センサ２４の検出部２４ａが対向する部分（被検出面、径方向中間部）よりも軸方向外側に、寸法Ｈ分だけオフセットして（引っ込んだ状態で）設けられている。このため、エンコーダ２０ａの軸方向内側面の径方向内端部には、環状凹部４７が設けられている。エンコーダリップ部４６の自由状態での内径寸法は、スリンガ１９ａを構成する回転円筒部４４の内径寸法よりも小さくなっている。また、エンコーダ２０ａの径方向内端部のうち、エンコーダリップ部４６よりも軸方向外側に存在する部分は、回転円筒部４４と回転円輪部４５との屈曲部の内周面を覆っており、当該部分の内周面は、スリンガ１９ａ（回転円筒部４４）の内径ｄ４４よりもわずかに大きな内径を有する円筒面状に構成されている。
【００３５】
上述のような構成を有するエンコーダ２０ａは、スリンガ１９ａを成形型（金型）内に配置し、永久磁石となるべき永久磁石素材（強磁性材を含有したゴム又は合成樹脂などの高分子材料）をスリンガ１９ａに固定することにより造られる。ただし、このようにしてエンコーダ２０ａを造る際には、高分子材料の流れを堰き止めるべく、成形型の一部をスリンガ１９ａ（回転円輪部４５の軸方向外側面の径方向内端部）に食い込ませるため、成形型からスリンガ１９ａおよび凝固した永久磁石素材（未着磁のエンコーダ）を抜き出す際に、エンコーダリップ部４６となるべき部分を変形させる必要がある（いわゆる無理抜きをする必要がある）。ところが、エンコーダリップ部４６となるべき部分は、フェライトなどの強磁性材を多量に含有しており、一般的なシール用の材料に比べて弾性変形しにくく脆い。このため、エンコーダリップ部４６の突出量を十分に大きくすることは難しくなる。したがって、本例では、エンコーダリップ部４６の突出量を、回転円筒部４４の内径寸法とエンコーダリップ部４６の先端縁の内径寸法との差が０．５ｍｍ程度になるように設定している。なお、エンコーダ２０ａの径方向内端部のうち、エンコーダリップ部４６よりも軸方向外側に存在する部分の内径が、スリンガ１９ａ（回転円筒部４４）の内径ｄ４４よりもわずかに大きくなっている理由は、上述のように、加硫成形時に、成形型の一部を、回転円輪部４５の軸方向外側面の径方向内端部に接触させる（打ち込む、食い込ませる）ためである。
【００３６】
エンコーダ２０ａの被検出面には、ナックル６に支持された棒状のセンサ２４の検出部２４ａを近接対向させている。エンコーダ２０ａが、内方部材３ａとともに回転すると、エンコーダ２０ａの被検出面に存在するＳ極とＮ極がセンサ２４の検出部２４ａの近傍を通過し、センサ２４の出力信号を車輪の回転速度に応じて変化させる。このため、センサ２４の出力信号から車輪の回転速度を検出することが可能になる。したがって、車輪の回転速度を表す信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）などの車両挙動制御装置の制御に利用することができる。
【００３７】
センサ２４の検出部２４ａを飛び石や泥水などから保護するために、センサカバー２５ａを内輪１２ａに固定している。センサカバー２５ａは、金属板にプレス加工を施して成り、断面Ｌ字形で、全体が円環状に構成されている。センサカバー２５ａは、エンコーダ２０ａの被検出面から出てセンサ２４の検出部２４ａを通過する磁束の磁束密度を高めるために、磁性材製であることが好ましい。このため、センサカバー２５ａを構成する金属板としては、磁性材であるフェライト系ステンレス鋼板（ＳＵＳ４３０系）やマルテンサイト系のステンレス鋼板、又は、母材である鋼板（例えば冷間圧延鋼鈑）に、この鋼板よりもイオン化傾向の高い亜鉛などの卑な金属によりめっき処理（防錆処理）を施しためっき鋼板（例えば溶融亜鉛めっき鋼板）などを好ましく使用できる。特に、低コスト化やプレス加工性の面から、めっき鋼板を好ましく使用できる。
【００３８】
センサカバー２５ａは、軸方向全体が円筒状に構成された嵌合筒部２６ａと、嵌合筒部２６ａの軸方向内端部から径方向外方に向けて直角に折れ曲がった円輪状の折れ曲がり部２７ａとを備えており、このうちの嵌合筒部２６ａの軸方向外半部を、内輪１２ａのカバー嵌合面２９ａに締り嵌めで外嵌固定している。これにより、センサカバー２５ａによって、センサ２４の検出部２４ａを、径方向内方かつ軸方向内方からそれぞれ覆っている。
【００３９】
なお、嵌合筒部２６ａの軸方向寸法は、センサ２４の厚さ寸法（図１及び図２の左右方向寸法）を考慮し（挿入に支障がないようにし）、カバー嵌合面２９ａの軸方向寸法よりも大きく（図示の例では１．５倍程度であり）している。また、折れ曲がり部２７ａの外径寸法は、ハブユニット軸受１ａ（外方部材２ａの軸方向内端部）を挿入するためにナックル６に形成された取付孔の内周面との間にラビリンスを形成するため、外方部材２ａの軸方向内端部の内径寸法よりも大きくかつ外径寸法よりも小さくなっている。また、嵌合筒部２６ａの外径寸法は、エンコーダ２０ａの被検出面から出た磁束がセンサ２４の検出部２４ａを通過せずに嵌合筒部２６ａに吸収されることを防止する観点からは、小さいほど好ましい。ただし、後述するように、嵌合筒部２６ａの外周面には、エンコーダリップ部４６の先端縁を接触させるため、嵌合筒部２６ａの外径を小さくしすぎると、エンコーダリップ部４６を成形型から取り出せなくなる（無理抜きできなくなる）。そこで、本例では、嵌合筒部２６ａの外径Ｄ２６を、スリンガ嵌合面２８ａの外径Ｄ２８よりも小さくする程度（外径差）をわずか（０．１ｍｍ未満）にするとともに、エンコーダ２０ａの内径（エンコーダリップ部４６から軸方向外側に外れた部分の内径）よりも小さくする程度を０．５ｍｍ未満（外径Ｄ２８の１％未満）として、エンコーダリップ部４６の成形性の確保と締め代の確保とを両立させている。
【００４０】
前述した通り、スリンガ嵌合面２８ａの外径Ｄ２８とカバー嵌合面２９ａの外径Ｄ２９との差の１／２の値｛（Ｄ２８−Ｄ２９）／２｝を、センサカバー２５ａを造る際に使用する金属板の板厚Ｔと同じ｛（Ｄ２８−Ｄ２９）／２＝Ｔ｝にしている。ただし、金属板にプレス加工を施すことにより造られたセンサカバー２５ａの嵌合筒部２６ａの板厚ｔは、プレス加工の影響によりＴよりもわずかに小さくなる（ｔ＜Ｔ）。このため、カバー嵌合面２９ａに外嵌された嵌合筒部２６ａの外径Ｄ２６は、スリンガ嵌合面２８ａの外径Ｄ２８よりもわずかに小さくなっている（Ｄ２６＜Ｄ２８）。したがって、嵌合筒部２６ａの外径Ｄ２６は、スリンガ嵌合面２８ａに外嵌されたスリンガ１９ａ（回転円筒部４４）の内径ｄ４４よりもわずかに小さくなっている（Ｄ２６＜ｄ４４）。なお、本例では、嵌合筒部２６ａの外径Ｄ２６は、エンコーダリップ部４６が接触する部分を含め、軸方向全長にわたり一定である。
【００４１】
センサカバー２５ａを内輪１２ａに固定した状態で、嵌合筒部２６ａの軸方向外端面を、内輪１２ａの外周面を構成する段差部３１（第二傾斜面部）に対し近接対向させるとともに、嵌合筒部２６ａの軸方向外端縁部をエンコーダ２０ａの内径側に進入させている。また、嵌合筒部２６ａの軸方向外端縁部外周面に対し、エンコーダリップ部４６の先端縁を全周にわたり締め代を有する状態で接触させている。これにより、本例では、エンコーダリップ部４６によって、エンコーダ２０ａの内周面と内輪１２ａの外周面のうちの段差部３１と嵌合筒部２６ａの軸方向外端面との間に存在し、スリンガ１９ａとエンコーダ２０ａとの接着面が露出している環状隙間３２ａに、泥水などの異物が侵入することを防止している。
【００４２】
以上のような構成を有する本例のハブユニット軸受１ａによれば、エンコーダ２０ａの内周面と内輪１２ａの外周面のうちの段差部３１と嵌合筒部２６ａの軸方向外端面との間に存在する環状隙間３２ａ内に、泥水などの異物が侵入することを有効に防止できる。
すなわち、本例では、エンコーダ２０ａの内周縁部に、径方向内方に伸長したエンコーダリップ部４６を設けており、このエンコーダリップ部４６の先端縁を、センサカバー２５ａを構成する嵌合筒部２６ａの軸方向外端部外周面に全周にわたり接触させているため、従来構造のようにラビリンスシールを設ける場合に比べて、環状隙間３２ａ内への異物の侵入をより有効に防止できる。したがって、内輪１２ａやセンサカバー２５ａに錆が発生することを防止することができ、環状隙間３２ａ内にアルカリ性の錆汁が滞留することを防止できる。この結果、エンコーダ２０ａをスリンガ１９ａに対して、フェノール樹脂系の接着剤により固定した場合にも、エンコーダ２０ａの一部又は全体がスリンガ１９ａから脱落することを防止でき、センサ２４の検出精度を確保することができる。特に、センサカバー２５ａを、母材である鋼板よりも卑な金属でめっき処理を施しためっき鋼板製とした場合、錆汁は強アルカリ性になりやすいため、本発明を実施したことによる効果が大きくなる。
【００４３】
さらに、エンコーダリップ部４６を、エンコーダ２０ａの軸方向内側面のうちで、センサ２４の検出部２４ａが対向する部分よりも軸方向外側にオフセットして設けているため、エンコーダリップ部４６の先端縁と嵌合筒部２６ａの外周面との接触にもとづきエンコーダ２０ａに変形が生じた場合にも、変形の影響が被検出面に及ぶことを防止できる。さらに、変形が生じた部分が、被検出面よりも軸方向内方に突出することを防止することもできる。したがって、センサ２４の検出精度を十分に確保することができる。
【００４４】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図３を用いて説明する。
本例では、センサカバー２５ｂを構成する嵌合筒部２６ｂの形状を、実施の形態の第１例の構造から変更している。すなわち、本例では、嵌合筒部２６ｂのうち、内輪１２ａのカバー嵌合面２９ａに外嵌されていない軸方向内半部に、軸方向内方に向かうほど外径寸法が大きくなった円すい筒部４８を設けている。ただし、本例でも、嵌合筒部２６ｂのうちカバー嵌合面２９ａに外嵌された部分は、円筒状に構成されており、エンコーダリップ部４６が接触する嵌合筒部２６ｂの軸方向外端縁部の外径は、スリンガ１９ａの内径よりも小さくなっている。
【００４５】
本例では、ハブ輪１１ａの軸方向内端部に設けられかしめ部３８（図１参照）や等速ジョイント用外輪１３ａ（図１参照）の外周面に付着した泥水などの水分が、回転に伴う遠心力により、円すい筒部４８の内周面に付着した場合にも、この水分を、円すい筒部４８の内周面に沿って軸方向内側（折れ曲がり部２７ａ側）に移動させることができる。このため、水分が、嵌合筒部２６ｂの内周面とカバー嵌合面２９ａとの間に侵入することを有効に防止できる。この結果、内輪１２ａに腐食等が生じて耐久性が低下することを防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【００４６】
本発明を実施する場合に、センサカバーを構成する嵌合筒部のうちで、使用時に鉛直方向下側となる部分に、水抜きのためのスリットや貫通孔を形成しても良い。また、センサカバーを構成する嵌合筒部の内周面に、環状のシール部材を固定し、このシール部材をハブ輪に設けたかしめ部や等速ジョイント用外輪の外周面に弾性的に接触させていも良い。また、内方部材を構成する内輪の外周面に設ける段差部に関しても、実施の形態で説明した形状に限定されず、スリンガ嵌合面とカバー嵌合面とを連続させる形状であれば、その断面形状は特に問わない。
【符号の説明】
【００４７】
１、１ａ  ハブユニット軸受
２、２ａ  外方部材
３、３ａ  内方部材
４    転動体
５、５ａ  外輪軌道
６    ナックル
７、７ａ  静止フランジ
８、８ａ  内輪軌道
９、９ａ  回転フランジ
１０、１０ａ  スプライン孔
１１、１１ａ  ハブ輪
１２、１２ａ  内輪
１３、１３ａ  等速ジョイント用外輪
１４、１４ａ  スプライン軸
１５、１５ａ  ナット
１６、１６ａ  内部空間
１７、１７ａ  エンコーダ付組み合わせシールリング
１８、１８ａ  シールリング
１９、１９ａ  スリンガ
２０、２０ａ  エンコーダ
２１、２１ａ  芯金
２２、２２ａ  シール材
２３ａ〜２３ｆ  シールリップ
２４    センサ
２４ａ  検出部
２５、２５ａ、２５ｂ  センサカバー
２６、２６ａ、２６ｂ  嵌合筒部
２７、２７ａ  折れ曲がり部
２８、２８ａ  スリンガ嵌合面
２９、２９ａ  カバー嵌合面
３０    ラビリンスシール
３１    段差部
３２、３２ａ  環状隙間
３３    取付孔
３４    結合部材
３５    結合孔
３６    スタッド
３７    小径段部
３８    かしめ部
３９    シールリング
４０    芯金
４１    シール材
４２    固定円筒部
４３    固定円輪部
４４    回転円筒部
４５    回転円輪部
４６    エンコーダリップ部
４７    環状凹部
４８    円すい筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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