(57)【要約】      （修正有）【課題】アーチファクトの抑制された眼底画像を取得できる、または、より瞳孔径の小さな被検眼を撮影しやすい、眼底撮影装置を提供する。【解決手段】眼底撮影装置の撮影光学系１０は、スリット状部材１５ａおよび駆動部１５ｂによって、眼底上でスリット状の照明光を走査する。また、撮影光学系１０は、被検眼の瞳上において投光領域Ｐ１，Ｐ２を、照明光の走査方向に関して互いに分離した２つの位置に形成すると共に、受光領域Ｒを、２つの投光領域Ｐ１、Ｐ２に挟まれるように形成する。そして、受光領域Ｒから取り出された眼底反射光に基づいて眼底画像が撮影される。眼底撮影装置では、照明光を通過させるか否かを２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２に対して個別に設定し、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２のいずれかから選択的に投光された照明光に基づく眼底画像を撮影する撮影制御が制御部によって実行される。【選択図】図１０
2019118720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底上で照明光をスリット状に形成するスリット形成部、
眼底上でスリット状に形成された照明光を、スリットに対して交差する方向へ走査する走査部、
および、
被検眼の瞳上において前記照明光が通過する投光領域を、前記照明光の走査方向に関して互いに分離した２つの位置に形成すると共に、被検眼の瞳上において前記照明光の眼底反射光が取り出される受光領域を、２つの前記投光領域に挟まれるように形成する、投受光分離手段を有し、前記受光領域から取り出された前記眼底反射光に基づいて眼底画像を撮影する撮影光学系と、
前記照明光を通過させるか否かを２つの前記投光領域に対して個別に設定し、２つの前記投光領域のいずれかから選択的に投光された前記照明光に基づく眼底画像を撮影する撮影制御手段と、
を備える眼底撮影装置。
【請求項２】
前記投受光分離手段は、被検眼の瞳と共役な位置において前記走査方向に関して互いに異なる位置に配置される、２つの照明光源、または、２つの見かけ上の照明光源を、含み、
前記撮影制御手段は、２つの前記照明光源、または、２つの前記見かけ上の照明光源からの照明光の投光状態を光源毎に制御することにより、前記照明光を通過させるか否かを２つの前記投光領域に対して個別に設定する、請求項１記載の眼底撮影装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、２つの前記投光領域の一方から投光された前記照明光に基づく眼底画像である第１眼底画像と、２つの前記投光領域のうち他方から投光された前記照明光に基づく眼底画像である第２眼底画像と、を撮影し、
前記眼底撮影装置は、
前記第１眼底画像と前記第２眼底画像との少なくとも２枚を用いて合成画像を生成する画像処理手段を備える請求項１又は２記載の眼底撮影装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記第１眼底画像におけるアーチファクトを含む領域に、前記第２眼底画像において対応する領域を合成することで、前記合成画像を生成する、請求項３記載の眼底撮影装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記第１眼底画像の撮影後、前記照明光を通過させる前記投光領域を切換えて、前記第２眼底画像を前記第１眼底画像と連続的に撮影する請求項３又は４記載の眼底撮影装置。
【請求項６】
前記撮影光学系は、可視光による前記照明光を被検眼へ照射可能であり、
前記第１眼底画像の画像中心部を、前記第２眼底画像において対応する領域と置き換えることにより、前記合成正面画像を生成する請求項５記載の眼底撮影装置。
【請求項７】
前記撮影制御手段は、更に、２つの前記投光領域のうち両方から同時に投光された前記照明光に基づく眼底画像である第３眼底画像を撮影し、
前記画像処理手段は、前記第１眼底画像と前記第２眼底画像と前記第３眼底画像とを用いて、前記合成画像を生成する請求項６記載の眼底撮影装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記第３眼底画像における画像中心部を、前記第１眼底画像において対応する領域の一部、および、前記第２眼底画像において対応する領域の一部と、それぞれ置き換えることにより、前記合成正面画像を生成する請求項７記載の眼底撮影装置。
【請求項９】
前記撮影光学系は、可視光による前記照明光を被検眼へ照射可能であり、
前記撮影制御手段は、前記第３眼底画像の撮影後、前記照明光を通過させる前記投光領域を切換えて、前記第１眼底画像および前記第２眼底画像を連続的に撮影する請求項８記載の眼底撮影装置。
【請求項１０】
前記投受光分離部は、被検眼の瞳上における、２つの前記投光領域と前記受光領域との間のクリアランスを変更可能である、請求項１から９のいずれかに記載の眼底撮影装置。
【請求項１１】
被検眼の瞳孔領域を検出する検出手段と、
前記クリアランスを、前記瞳孔領域の検出結果に基づいて変更する制御手段と、
を備える請求項１０記載の眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼底の正面画像を得るための眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底の正面画像を撮影する眼底撮影装置が、眼科分野において広く利用されている。
【０００３】
眼底撮影装置の１種として、例えば、眼底上でスリット状の照明光を走査し、照明された眼底領域の像を、走査に従って２次元的な撮像面に逐次投影させることで、眼底の正面画像を得る装置が知られている。この種の装置として、特許文献１には、２つの開口がスリットの走査方向に沿って形成された２つ孔絞りを、投光系の瞳孔と共役な面に配置して、照明光を２つ孔絞りの２つの開口から同時に照射させると共に、瞳上において投影される２つ孔絞りの隙間から眼底反射光を取り出して撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６１−４８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討の結果、特許文献１の装置では、２つ孔絞りに起因するアーチファクトが、眼底画像上に生じやすくなることが確認された。
【０００６】
また、被検眼の瞳孔径が小さい場合に、２つ孔絞りにおける２つの開口の像を、被検眼の瞳孔領域内に配置できず、虹彩で照明光がケラレてしまい、眼底画像が暗くなってしまう場合が考えられる。
【０００７】
本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、アーチファクトの抑制された眼底画像を取得できる眼底撮影装置を提供すること、を第１の技術課題とする。また、より瞳孔径の小さな被検眼を撮影しやすい眼底撮影装置を提供すること、を第２の技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１態様に係る眼底撮影装置は、被検眼の眼底上で照明光をスリット状に形成するスリット形成部、眼底上でスリット状に形成された照明光を、スリットに対して交差する方向へ走査する走査部、および、被検眼の瞳上において前記照明光が通過する投光領域を、前記照明光の走査方向に関して互いに分離した２つの位置に形成すると共に、被検眼の瞳上において前記照明光の眼底反射光が取り出される受光領域を、２つの前記投光領域に挟まれるように形成する、投受光分離手段を有し、前記受光領域から取り出された前記眼底反射光に基づいて眼底画像を撮影する撮影光学系と、前記照明光を通過させるか否かを２つの前記投光領域に対して個別に設定し、２つの前記投光領域のいずれかから選択的に投光された前記照明光に基づく眼底画像を撮影する撮影制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、アーチファクトの抑制された眼底画像を取得できる。又は、より瞳孔径の小さな被検眼を撮影しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】撮影光学系による、眼底に対する照明光の照射および走査の態様を示した図である。
【図２】撮影光学系によって被検眼の瞳孔上に形成される、投光領域と受光領域とを示した図である。
【図３】２つの投光領域から同時に、照明光を眼底へ照射して撮影される眼底画像を示した図である。
【図４】２つの投光領域のうち一方から選択的に照明光を眼底へ照射して撮影される眼底画像を示した図である。
【図５】投光領域と受光領域とのクリアランスを変更可能な装置構成を説明するための図である。
【図６】第１の合成手法において合成正面画像を形成する際の処理の概要を示した図である。
【図７】第２の合成手法において合成正面画像を形成する際の処理の概要を示した図である。
【図８】被検眼と撮影ユニット（撮影光学系）との位置関係を変更することで、小瞳孔眼を撮影する方法を示す図である。
【図９】実施例に係る装置の外観構成を示した図である。
【図１０】実施例の撮影ユニットに収容される光学系を示した図である。
【図１１】走査部として適用可能なオプティカルチョッパーを示した図である。
【図１２】実施例に係る装置の制御系を示したブロック図である。
【図１３】装置の撮影動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３から連続したフローチャートである。
【図１５】眼底観察画像の表示画面を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る眼底撮影装置の実施形態を説明する。以下では、第１実施形態として、被検眼または装置内部での反射・散乱によって生じるアーチファクトが抑制される装置を開示する。また、第２実施形態として、被検眼の瞳孔径が小さい場合であっても、良好に眼底画像を撮影できる装置を開示する。各実施形態は、他の実施形態の一部を適宜利用できる。
【００１２】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態について説明する。第１実施形態において、眼底撮影装置は、少なくとも、撮影光学系（図１０参照）と、制御部（図１２参照）と、を有する。追加的に、眼底撮影装置は、画像処理部を有していてもよい。
【００１３】
＜撮影光学系＞
撮影光学系は、被検眼の眼底へ照明光を投受光して、眼底画像を撮影するために利用される。より詳細には、被検眼の眼底上で照明光がスリット状に形成されるように、照明光が投光される。スリット状の照明光は、眼底上で走査される。走査範囲を撮影範囲として、眼底画像が撮影される。
【００１４】
撮影光学系は、スリット形成部、走査部、および、投受光分離部、を少なくとも有する。追加的に、撮影光学系は、光源、撮像素子、および、光路分岐部等を有していてもよい。
【００１５】
スリット形成部は、被検眼の眼底上で照明光をスリット状に形成する。スリット形成部は、例えば、スリット状の透光部（例えば、開口）が、眼底と共役な面内に配置されたものであってもよい。
【００１６】
なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。即ち、各部の技術意義との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からズレて配置される場合についても、本開示における「共役」に含まれる。
【００１７】
図１に示すように、走査部は、スリット状に形成された照明光を、眼底上で、スリットと交差する方向（詳細には、スリットの長手方向と交差する方向）に走査する。走査部は、スリット形成部をスリットと交差する方向に移動させることによって、照明光を走査するものであってもよい。この種の走査部としては、メカニカルシャッター、液晶シャッター、オプティカルチョッパー、および、ドラムリール等が例示される。
【００１８】
スリットの走査方向は、好ましくは、スリットと直交する方向である。但し、スリットの直交方向に対して斜め方向であってもよい。
【００１９】
また、走査部は、スリット形成部を通過した光の向きを、変化させる部材であってもよい。例えば、ガルバノスキャナ等の各種の光スキャナが、走査部として利用されてもよい。光を旋回させて走査を行うタイプの走査部は、被検眼の瞳と共役な位置に置かれてもよい。
【００２０】
撮影光学系は、更に、光路結合部、および、対物レンズを有していてもよい。
【００２１】
光路結合部は、照明光の投光光路と眼底反射光の受光光路とを結合および分離する。光路結合部によって形成される、投光光路と受光光路との共通光路上に、対物レンズは配置される。このとき、撮影光学系の光軸（以下、「撮影光軸」ともいう）と、対物レンズの光軸とが一致していることが望ましい。
【００２２】
各種のビームスプリッターを、光路結合部として利用できる。この場合、光路結合部は、穴開きミラーであってもよいし、単なるミラーであってもよいし、ハーフミラーであってもよいし、その他のビームスプリッターであってもよい。
【００２３】
＜被検眼瞳上の投受光分離＞
投受光分離部は、被検眼の瞳上において、照明光が投光される区域（投光領域）と、照明光による眼底反射光が取り出される区域（受光領域）と、を分離する。
【００２４】
詳細には、図２に示すように、投受光分離部によって、投光領域が、照明光の走査方向に関して互いに分離した２つの位置に形成される。２つの投光領域は、撮影光軸を挟むように形成されてもよい。なお、第１実施形態において、投受光分離部は、投光領域を少なくとも２つ形成するものであればよく、３つ以上の投光領域を形成するものであってもよい。各々の投光領域を通過した照明光は、眼底上で、同一のスリット状領域を照射する。そして、走査部の駆動に伴い、スリット状の領域が走査される。
【００２５】
図２に示すように、投受光分離部によって、受光領域が、２つの投光領域に挟まれるように形成される。つまり、一方の投光領域、受光領域、他方の投光領域、の順に、各領域が一列に並んで形成される。また、受光領域は、撮影光軸上に形成されてもよい。投光領域と受光領域とは、互いに重なり合わないように配置されてもよい。その場合、角膜や中間透光体で、照明光の一部が反射および散乱を起こし、眼底画像にフレアーを生じさせることが軽減される。
【００２６】
投受光分離部は、照明光の投光光路、および、受光光路にそれぞれ配置される複数の部材を含んでいてもよい。
【００２７】
投受光分離部は、その一部が、例えば、照明光の投光光路における瞳共役面上において、照明光の走査方向に関して互いに離れた少なくとも２つの位置に照明光の照射位置を設定するものであってもよい。この場合、２つの照射位置に、照明光を発する光源がそれぞれ配置されてもよいし、２つの照射位置に、照明光を通過させる開口がそれぞれ配置されてもよい。
【００２８】
換言すれば、投受光分離部は、被検眼の瞳と共役な位置において走査方向に関して互いに異なる位置に配置される、２つの照明光源、または、２つの見かけ上の照明光源を、少なくとも含むものであってもよい。これにより、投光領域は、照明光の走査方向に関して互いに分離した２つの位置に形成される。より好ましくは、２つの照明光源、または、２つの見かけ上の照明光源は、撮影光軸に対して対称に配置されてもよい。これにより、２つの投光領域を、撮影光軸に関して対称に形成できる。２つの光源、または、２つの見かけ上の光源からの投光状態は、後述の制御部によって、光源毎に制御可能であってもよい。投光状態が光源毎に制御される結果として、照明光を通過させるか否かが、各々の投光領域に対して個別に設定される。勿論、投受光分離部は、３つ以上の照明光源、または、３つ以上の見かけ上の照明光源を含むものであってもよい。
【００２９】
なお、投光状態としては、光源または見かけ上の光源からの照明光が被検眼に到達する状態と、到達しない状態と、の２種類の状態が少なくともあり得る。投光状態の切換は、光源の点灯制御によって実現されてもよい。また、光源、又は、見かけ上の光源から、被検眼へ向かう光束を、選択的に遮ぎるシャッターを駆動制御することによって、投光状態の切換が実現されてもよい。
【００３０】
また、投受光分離部は、その一部が、照明光の受光光路における瞳共役面上において、２つの投光領域に挟まれる領域である受光領域からの眼底反射光を撮像面側へ通過させ、それ以外の光を撮像面側へ通過させなくするものであってもよい。例えば、投受光分離部は、受光領域からの眼底反射光を撮像面側へ通過させ、それ以外の光を遮光する遮光部材を含むものであってもよい。遮光部材は、例えば、受光光路において瞳共役面上に配置されてもよい。例えば、遮光部材として、撮影光軸を中心に開口を有する絞りが設けられた場合、絞りの開口像によって、受光領域が形成される。
【００３１】
投受光分離部に遮光部材が含まれる場合、遮光部材は、前述の光路結合部と共用されていてもよいし、別体であってもよい。
【００３２】
＜制御部＞
制御部は、各部の制御処理と、演算処理とを行う処理装置（プロセッサ）である。例えば、制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。
【００３３】
第１実施形態において、制御部は、照明光を通過させるか否かを、被検眼の瞳上の２つの投光領域に対して個別に設定する。また、２つの投光領域の一方（いずれか）から選択的に投光された照明光に基づいて、眼底画像を撮影する。
【００３４】
ところで、眼底画像における撮影光軸の近傍位置には、対物レンズのレンズ面の中心部で照明光が反射されることによる、反射像（輝点像、アーチファクトの一種）が生じる場合がある。投光領域は撮影光軸から離れていることから、反射像は、眼底画像における撮影光軸の位置からややズレた位置に出現しやすい。一例として、２つの投光領域の両方から照明光を同時に投光して撮影した眼底画像を、図３に示す。図３に示すように、２つの投光領域に対応して、眼底画像の画像中心部において、撮影光軸を挟んだ２箇所で、反射像が生じ得る。２つの反射像は、走査方向に並んで（つまり、走査方向に関して異なる位置に）出現する。
【００３５】
これに対し、本実施形態では、２つの投光領域のうち一方から選択的に照明光を眼底へ投光して、眼底画像が撮影される。これによって、対物レンズにおいて、反射像を生じさせる箇所が上記の場合に対して半減するので、図４に示すように、眼底画像における反射像を半減できる。このように、被検眼の瞳上の２つの投光領域のうち、一方から選択的に照明光を眼底へ投光して、眼底画像を撮影することは、アーチファクトを軽減するうえで、有利である。
【００３６】
なお、２つの投光領域のうち、一方から選択的に照明光を眼底へ投光して眼底画像を撮影することは、瞳孔径が小さい被検眼を撮影する場合に有利である。瞳孔径が小さく、２つの投光領域を瞳孔領域内に満足に配置できない場合でも、１つの投光領域と受光領域との配置を許容するだけの瞳孔径があれば、良好に眼底画像を撮影できる。
【００３７】
＜投光領域と受光領域との間のクリアランスの変更＞
投受光分離部は、被検眼の瞳上における、２つの投光領域と受光領域との間のクリアランスを変更可能であってもよい。クリアランスが大きいほど、対物レンズによる反射像は生じ難くなる。クリアランスが小さければ、投光領域と受光領域とがより近づくので小瞳孔眼の撮影に有利になる。
【００３８】
この場合、例えば、瞳共役面上で撮影光軸から離れた位置に光源が配置されることで、被検眼の瞳上に投光領域を形成する場合、２つ１組の光源を、図５に示すように、２組配置してもよい。２組の間では、撮影光軸から光源までの距離が互いに異なっていてもよい。また、すべての光源は、走査方向に並んで配置される。図５は、被検眼の瞳上に結像した２組の光源の像と、絞りの開口像と、を示している。この場合、２組の光源の像によって、瞳上には投光領域が形成され、絞りの開口像によって受光領域が形成される。
【００３９】
２組のうち、いずれを用いて撮影するかは、被検眼の瞳孔径に応じて選択されてもよい。つまり、瞳孔径が十分に大きい場合は、より外側に配置された１組の中から光源を選択してもよい。この場合、反射像が低減されやすい。また、瞳孔径が小さい場合は、より内側に配置された１組の中から光源を選択してもよい。
【００４０】
また、例えば、受光領域の大きさ又は形状を切換えることで、クリアランスが変更されてもよい。例えば、受光領域が絞りの開口像として形成される場合、開口の大きさが互いに異なる複数個の絞りの間で、光路上に配置される１つを切換えることで、クリアランスが変更されてもよい。また、絞りとして、可変開口絞りを用いることで、クリアランスが変更されてもよい。
【００４１】
＜画像処理によるアーチファクト除去＞
制御部は、２つの投光領域のうち一方から選択的に照明光を眼底へ投光して１枚目の眼底画像を撮影した後、更に、照明光が投光される投光領域を他方へ切換え、他方から選択的に照明光を投光して２枚目の眼底画像を撮影してもよい。このような２回の撮影によって、対物レンズによる反射像等のアーチファクトの出現位置が、撮影に利用した投光領域に応じて互いに異なる、２枚の眼底画像が得られる。１回目の撮影と２回目の撮影の間で、被検眼と撮影光学系との位置関係を変化させずに撮影が行われてもよい。また、２枚目の眼底画像の撮影は、１枚目の眼底画像の撮影から連続的に、且つ、自動的に実行されることが望ましい。
【００４２】
本実施形態では、２枚の眼底画像を撮影する際に、被検眼と撮影光学系との位置関係を変化させる必要が無く、しかも、光源の点灯切換、あるいは、シャッターの駆動等により、比較的短時間で、被検眼の瞳上における投光領域を切換えできる。よって、２枚の眼底画像が短時間で撮影可能である。結果、１枚目の眼底画像と２枚目の眼底画像とを連続的に撮影しても、被検者の負担が抑制される。また、照明光が可視光であったとしても、１枚目の撮影後、速やかに２枚目の撮影が行われるので、１枚目の撮影に起因する縮瞳が２枚目の撮影において与える影響を抑制できる。
【００４３】
ここで、縮瞳の影響としては、照明光および眼底反射光が虹彩でケラレることで、眼底画像が暗くなること等が例示される。画像中心部と画像周辺部との間におけるケラレの影響（明るさの変化）は、必ずしも一様ではない。例えば、画像の周辺部では、撮影画角が大きくなるほどケラレの影響を受けやすくなることがあり得る。
【００４４】
本実施形態では、これらの２枚の眼底画像を合成処理することによって、１枚の眼底画像（以下、「合成画像」と称する）を生成してもよい。合成処理は、画像処理部によって実行される。画像処理部は、制御部とは別体の画像処理プロセッサであってもよいし、制御部のプロセッサによって一部または全部が兼用されていてもよい。
【００４５】
本実施形態では、アーチファクトの影響が抑制された画像を得るために、合成処理が行われる。合成手法には、以下に例示するように、種々の手法がありうる。
【００４６】
例えば、２枚の眼底画像のうち、一方の眼底画像におけるアーチファクトを含む領域を、その領域と対応する他方の眼底画像の一部と置き換えることで、合成画像が生成されてもよい（図６参照）。このとき、走査線単位で置き換えが行われてもよい。例えば、アーチファクトとして前述の反射像が生じる場合、一方の眼底画像の画像中心部に生じる反射像を、他方の眼底画像において対応する領域と置き換えられることで、合成画像が生成されてもよい。
【００４７】
また、２枚の眼底画像の加算平均画像として、合成画像を生成してもよい。この場合、反射像と、それ以外の領域との間で、異なる加算比率を与えて加算平均処理が行われてもよい。
【００４８】
なお、反射像が生じる領域は、視度によって多少の変動はあるものの、撮影光軸を基準とする略一定の範囲となる。このため、２枚の眼底画像において、合成処理で他方の画像と合成される領域は、予め定められていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、眼底画像に対して反射像の検出処理を行い、検出処理の結果に基づいて、合成される領域を個別に設定してもよい。また、視度に応じて合成される領域が設定されてもよい。また、被検眼の視度に応じて、合成処理の実行／非実行が選択されてもよい。
【００４９】
なお、制御部は、合成画像と対応する走査範囲の一部のみの走査に基づいて１枚目の眼底画像を撮影し、投光領域を切換えたうえで、残り一部の走査に基づいて２枚目の眼底画像を撮影し、各眼底画像を合成（コラージュ）することで、合成画像を生成してもよい。この場合、走査範囲は、撮影光軸を中心として２分割され、分割された２つの走査範囲において、それぞれ眼底画像を撮影することが好ましい。なお、この場合、合成処理は、必ずしも画像処理に限定されるものでは無い。例えば、照明光が、走査範囲の分割位置に到来したタイミングで、照明光を投光させる投光領域を切換えることで、撮像面上に、合成画像を形成できる。
【００５０】
この場合において、２枚の眼底画像の間で、眼底上の走査範囲と照明光が投光される投光領域との関係は、２枚の眼底画像の間で交差していることが好ましい。例えば、２つの投光領域が上下方向に並べて配置されると共に、眼底上で照明光が上下方向に走査される場合、上側の投光領域から照明光を通過させるときは、眼底の下半分の走査に基づいて１枚目の眼底画像を撮影し、下側の投光領域から照明光を通過させるときは、眼底の上半分の走査に基づいて２枚目の眼底画像を撮影し、両者から合成画像を生成してもよい。この場合、各々の投光領域との関係で、対物レンズの反射像、および、フレアー等のアーチファクトが含まれ難い部分を撮影した画像同士が合成される。従って、アーチファクトが抑制された合成画像を得ることができる。
【００５１】
この合成処理に代えて、次のような撮影制御が実行されてもよい。即ち、撮影時に眼底上を走査する照明光が、２分割の境界位置に到来したタイミングで、投光領域が制御部によって切換えられてもよい。合成処理を必要とせずに、反射像が抑制された合成画像が生成される。
【００５２】
＜３枚の眼底画像による合成＞
図７に示すように、２つの投光領域の一方から照明光を選択的に照射させて撮影した第１眼底画像と、他方から照明光を選択的に照射させて撮影した第２眼底画像と、に加え、更に、２つの投光領域の両方から照明光を同時に照射させて撮影した第３眼底画像と、の撮影を行い、これら３枚の眼底画像を合成することによって、アーチファクトの抑制された合成画像を生成するようにしてもよい。この場合、第３眼底画像における画像中心部（２か所の反射像の領域）を、第１眼底画像において対応する領域の一部、および、第２眼底画像において対応する領域の一部と、それぞれ置き換えることにより、合成正面画像を生成してもよい。
【００５３】
第３眼底画像は、２つの投光領域の両方から照明光を同時に照射されて撮影されたことから、明るさのムラが第１眼底画像，第２眼底画像に比べて少ない。合成画像は、第３眼底画像においてアーチファクトの周辺領域のみが第３眼底画像から変更されたものなので、明るさのムラを抑制できる。
【００５４】
＜補正処理＞
上記の合成処理では、複数枚の眼底画像を合成する際に、各種の補正処理を伴ってもよい。例えば、つなぎ目を滑らかにするために、シェーディングが行われてもよい。また、画像間の明るさの違いが補正されてもよい。明るさ補正は、可視光を用いて複数枚の眼底画像を撮影した際に、縮瞳の影響を軽減するうえで有用である。
【００５５】
＜画像間の位置合わせ＞
合成処理に際し、各眼底画像の位置合わせ（イメージレジストレーション）が画像処理部によって行われてもよい。ここでいう位置合わせには、平行移動，回転，拡大縮小，アフィン変換，および，非線形変形，等の少なくともいずれかが含まれていてもよい。位置合わせには、例えば、眼底画像における位相情報、および、特徴部分（例えば、血管、黄斑、乳頭、のいずれか等）の位置情報等のいずれかが利用されてもよい。
【００５６】
＜撮影順序について＞
上記の置き換えによる合成処理のように、合成処理に用いる複数の眼底画像のうち、１枚の眼底画像をベース画像とし、ベース画像におけるアーチファクトの近傍領域のみに対して、他の眼底画像を合成し、合成画像を生成する場合、複数の眼底画像のうち、いずれをベース画像とし、いずれを他の眼底画像とするかについては、各画像の撮影順序に応じて選択されてもよい。
【００５７】
例えば、可視光を照明光として、複数の眼底画像を連続的に撮影した場合、最初の１枚の撮影直後から縮瞳が始まるので、その後に撮影される眼底画像は、縮瞳の影響を受けている恐れがある。そこで、上記のような合成処理では、最初に撮影された１枚をベース画像とすることで、縮瞳の影響が軽減された合成画像が得られる。
＜他のアーチファクトへの適用＞
以上の説明では、対物レンズのレンズ面による反射像を、合成処理によって抑制する場合を説明したが、上記の合成処理は、反射像以外のアーチファクトに対しても適用可能である。詳細には、２つの投光領域の一方から照明光を選択的に照射させて撮影した第１眼底画像と、他方から照明光を選択的に照射させて撮影した第２眼底画像と、において、互いに異なる位置に発生するアーチファクトに対して適用可能である。一例として、まつ毛、および、フレアー等を対象として、上記の合成処理を適用できる。
【００５８】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、眼底撮影装置は、少なくとも、撮影光学系（図１０参照）と、駆動部（図９、図１２参照）と、制御部（図１２参照）と、を有していてもよい。追加的に、眼底撮影装置は、前眼部観察光学系、入力インターフェイス、および、モニタの少なくともいずれかを有していてもよい。
【００５９】
＜撮影光学系＞
第２実施形態における撮影光学系は、被検眼の眼底へ照明光を投受光して、眼底画像を撮影するために利用される。第２実施形態における撮影光学系は、投受光分離部と、受光素子と、を少なくとも有する。追加的に、撮影光学系は、光源、対物光学系（例えば、対物レンズ）、および、光路分岐部等の少なくともいずれかを有していてもよい。
【００６０】
第２実施形態では、撮影光学系として、少なくとも第１実施形態と同様の光学系を利用できる。但し、これに限らず、種々の光学系を、第２実施形態の撮影光学系として利用できる。より詳細には、撮影光学系は、被検眼の組織上で撮影光をスキャンして撮影を行う走査型の光学系であってもよいし、非走査型の光学系であってもよい。走査型の光学系の一例としては、組織上でスポット状の撮影光を二次元的にスキャンするスポットスキャンタイプの光学系であってもよいし、ライン状の撮影光を一方向にスキャンするラインスキャンタイプの光学系であってもよい。この場合、点受光素子、ラインセンサ、二次元受光素子（撮影素子）等の中からいずれかを、受光素子として適宜採用し得る。なお、第１実施形態の光学系は、ラインスキャンタイプの光学系の一例である。また、非走査型の光学系の一例としては、一般的な眼底カメラの光学系等が挙げられる。
【００６１】
第２実施形態における投受光分離部は、少なくとも、被検眼の瞳上において、照明光が投光される区域（投光領域）と、照明光による眼底反射光が取り出される区域（受光領域）と、を分離する。そして、受光領域から取り出された眼底反射光が、受光素子によって受光される。
【００６２】
投受光分離部は、瞳共役面上において、投光領域および受光領域の一方が他方を挟むように、各領域を形成するものであってもよい。具体例として、第１実施形態のように、一方の領域（第１実施形態では投光領域）が、完全に分離した２つの位置に形成され、その間に、他方の領域（第１実施形態では受光領域）を形成されてもよい。また、別の具体例として、一般的な眼底カメラらのように、投光領域および受光領域が同心円状に形成されてもよい。
【００６３】
第２実施形態において、投受光分離部は、投光光路および受光光路の一方または両方に配置される、１つ以上の部材からなる。第１実施形態のように、投受光分離部は、照明光の投光光路、および、受光光路にそれぞれ配置される複数の部材を含んでいてもよい。例えば、投光光路と受光光路とを結合・分岐する光路分岐部が、投受光分離部と兼用されていてもよい。
【００６４】
＜前眼部観察光学系＞
第２実施形態の眼科撮影装置は、前眼部観察光学系（図１０参照）を持ち、前眼部観察光学系を介して前眼部観察画像を取得可能であってもよい。前眼部観察光学系は、撮像素子を少なくとも有していてもよい。前眼部観察画像は、被検眼と撮影光学系との位置関係を調整するために（つまり、アライメント、トラッキング等に）利用される。前眼部観察画像は、例えば、前眼部の正面画像であってもよい。アライメントの際、前眼部観察画像は、モニタに表示されてもよい。これにより、リアルタイムなアライメント状態を、検者に把握させることができる。
【００６５】
前眼部観察光学系は、撮影光学系と光学系の一部が共用されていてもよい。撮影光学系と、前眼部観察光学系と、は、ユニット化されていてもよく、後述の駆動部によって、両者は一体的に、被検眼との位置関係が変化されてもよい。
【００６６】
前眼部観察画像は、撮影光学系の撮像素子とは別体の撮像素子で撮像されてもよい。この撮像素子の他に、前眼部観察光学系は、光源等の種々の光学素子を備えていてもよい。
【００６７】
更に、眼底撮影装置は、被検眼にアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系を有していてもよい。そして、前眼部または眼底の観察画像に形成されるアライメント指標に基づいて、アライメントが誘導されてもよい。
【００６８】
＜駆動部＞
駆動部は、被検眼と撮影光学系との位置関係を変更（調整）する機構である。位置関係が変更されることで、被検眼の瞳上における投光領域および受光領域と、瞳孔領域との位置関係が変化する。
【００６９】
なお、駆動部は、被検眼と撮影光学系との位置関係を制御部からの信号に基づいて変更するアクチュエータを有していてもよいし、被検眼と撮影光学系との位置関係を検者から与えられる力に応じて変更するメカニカルな機構であってもよい。
【００７０】
駆動部は、例えば、撮影光学系（および前眼部観察光学系）を含む撮影ユニットを、変位させるものであってもよいし、被検者の顔を支持する顔支持ユニット（例えば、顎受け台）を変位させるものであってもよいし、両者を組み合わせたものであってもよい。
【００７１】
＜制御部＞
第２実施形態において、制御部は、アライメント基準位置の設定処理と、アライメント誘導処理と、を実行する。設定処理において、制御部は、被検眼と撮影光学系とのアライメントの基準（アライメントずれの基準）となるアライメント基準位置を、投光領域および受光領域を通過する光束のケラレを考慮して設定する。アライメント基準位置を目標として、被検眼と撮影光学系との位置関係が調整（つまり、アライメント）される。
【００７２】
制御部は、第１基準位置と、第１基準位置とは異なる第２基準位置との少なくともいずれかを、選択的に設定可能であってもよい。ここでいう、第１基準位置は、投光領域および受光領域の全部が被検眼の瞳孔領域内に形成されることを想定した位置である。第２基準位置は、投光領域および受光領域のうちいずれかの領域の一部が被検眼の瞳孔領域外に形成されることを想定した位置である。なお、第２基準位置は、投光領域および受光領域のうち残り一部（投光領域および受光領域の少なくとも各一部）については、瞳孔領域内に形成されることを想定した位置である。
【００７３】
例えば、第１基準位置および第２基準位置のそれぞれは、予め定められていてもよいし、被検眼毎に設定可能であってもよい。例えば、第１基準位置および第２基準位置のそれぞれは、前眼部または眼底の観察画像に基づいて設定されてもよい。眼底観察画像は、撮影光学系を介して取得される眼底画像の一種であり、赤外光等の不可視光を照明光として撮影される動画像であってもよい。
【００７４】
第１基準位置は、例えば、所要瞳孔径（設計値）において、投光領域および受光領域の全部が瞳孔領域内に形成されることが想定される位置であってもよい。この場合、例えば、第１基準位置は、撮影光軸と被検眼の中心（例えば、角膜頂点、又は、瞳孔中心）とが一致するような位置であってもよい。
【００７５】
第２基準位置は、第１基準位置に対して、被検眼と撮影光学系との位置関係が撮影光軸と交差する方向にオフセットされた位置であってもよい。また、第２基準位置は、撮影光軸と角膜頂点とが一致する位置、および、撮影光軸と瞳孔中心とが一致する位置とのいずれとも異なる位置であってもよい。オフセットによって投光領域および受光領域と、被検眼の瞳孔領域との位置関係が、第１基準位置の場合とは変化するので、ケラレの影響が改善され得る。
【００７６】
第１基準位置に対する第２基準位置のオフセットの方向および量は、例えば、瞳孔径と第１基準位置とに基づいて、投光領域および受光領域の各々のいずれかの領域の一部が被検眼の瞳孔領域外に形成され、且つ、残り一部（投光領域および受光領域の少なくとも各一部）が瞳孔領域内に形成される範囲で、適宜設定されてもよい。このとき、オフセットを定めるうえで利用される瞳孔径は、例えば、設計値であってもよいし、実測値であってもよい。
【００７７】
また、第１基準位置に対する第２基準位置のオフセットの方向および量の少なくとも一方は、投光領域と受光領域との位置関係に応じて予め定められていてもよい。例えば、オフセットの方向は、瞳孔領域内に含まれる投光領域と受光領域との比率が変化する方向に定められていてもよい。
【００７８】
また、オフセットする方向および量の少なくとも一方は、前眼部または眼底の観察画像に基づいて設定されてもよい。例えば、前眼部画像に基づいて瞳孔領域内に配置される投光領域と受光領域との面積比を算出し、その面積比に応じて、オフセットする方向および量の少なくとも一方が設定されてもよい。
【００７９】
ここでは、虹彩によるケラレが考慮されて、アライメント基準位置が設定されてもよい。これに代えて、又は、追加的に、アライメント基準位置の設定に際し、瞼によるケラレが考慮されてもよい。ケラレの状態は、例えば、前眼部または眼底の観察画像から把握されてもよい。
【００８０】
ここで、制御部は、被検眼の瞳孔領域に関する情報に基づいて、アライメント基準位置を設定してもよい。瞳孔領域に関する情報は、例えば、少なくとも瞳孔領域の大きさを示す情報（具体例としては、瞳孔領域の面積情報、瞳孔径情報等）であってもよい。また、瞳孔領域に関する情報は、瞳孔領域の位置、および、形状を示す情報であってもよい。投光領域および受光領域は、被検眼の瞳上において、ほぼ既知の位置および大きさで形成される。このため、第１基準位置と第２基準位置とのいずれの場合で投受光がより好適に行われるのかを、瞳孔領域に関する情報に基づいて判別可能となる。そこで、例えば、制御部は、第１基準位置と第２基準位置とのうち、投光領域および受光領域の両者が、より万遍なく瞳孔領域内に配置可能な一方の位置を、選択的に設定してもよい。
【００８１】
なお、瞳孔領域に関する情報は、前眼部観察画像から取得されてもよいし、他の装置での測定または撮影の結果として、取得されてもよい。前眼部観察画像から瞳孔領域を設定する手法としては、種々の処理が知られており、それらが適宜利用され得る。また、他の装置で測定または撮影に基づいて取得される場合、瞳孔領域に関する情報は、眼科撮影装置に接続されるネットワーク、外部記憶媒体、及び、入力インターフェイス、等のいずれかを介して、取得されてもよい。
【００８２】
また、制御部は、眼底観察画像における明るさに関する情報に基づいてアライメント基準位置を設定してもよい。本実施形態では、少なくとも第２基準位置が、眼底観察画像における明るさに関する情報に基づいて設定されてもよい。明るさに関する情報は、例えば、眼底画像の輝度値のヒストグラムから取得される各種の統計量に基づく情報であってもよい。ここで、ケラレの影響が少ないほど、眼底観察画像は明るくなり、各位置における明るさのムラが低減される。そこで、例えば、制御部は、被検眼と撮影光学系との位置関係が互いに異なる複数のアライメント状態で、複数枚の眼底観察画像を取得し、その複数の眼底観察画像の明るさに関する情報に基づいて、アライメント基準位置を設定してもよい。例えば、眼底画像における輝度の分散が最大化する位置を複数枚の眼底観察画像から予測して、当該位置をアライメント基準位置として設定してもよい。また、例えば、眼底画像における平均輝度値が最大化する位置を複数枚の眼底観察画像から予測して、当該位置をアライメント基準位置として設定してもよい。この場合、より投受光の効率が良好になる位置関係が、アライメント基準位置として設定され得る。
【００８３】
制御部は、アライメント基準位置からのアライメントずれに基づいてアライメントを誘導する。ここで、アライメントの誘導は、いわゆるオートアライメント方式であってもよいし、マニュアルアライメント方式であってもよい。オートアライメント方式では、制御部は、アライメント基準位置からのアライメントずれに基づいて駆動部を駆動制御してもよい。
【００８４】
また、マニュアルアライメント方式では、制御部は、モニタに前眼部観察画像を表示させると共に、前眼部観察画像上に、目標位置への操作を案内するガイド（例えば、電子的なレチクル）を、設定されたアライメント基準位置に基づいて表示させてもよい。この場合、眼科撮影装置は、検者の操作を受け付け、操作に応じて駆動部を駆動させて相対位置を調整する、操作入力部を備えてもよい。操作入力部としては、駆動部のアクチュエータを駆動させるための操作を入力する入力インターフェイスであってもよいし、メカニカルな駆動部へ直接作用するものであってもよい。
【００８５】
アライメント誘導の結果として、アライメント基準位置からのズレが、許容範囲となった段階で、アライメントが完了されてもよい。引き続き、眼底観察画像に基づく微調整、視度補正等が実行されてもよい。そして、各種調整の完了後、制御部は、眼底撮影を自動的に実行してもよい。また、検者によるレリーズ操作に基づいて撮影が行われる場合、モニタ上に、レリーズ操作を促す表示が行われてもよい。
【００８６】
＜固視標の呈示位置に応じたアライメント基準位置設定＞
また、アライメント基準位置の設定は、固視標の呈示位置と連動して行われてもよい。この場合、眼科撮影装置は、被検眼に対して固視標を呈示する固視光学系を、更に備えていてもよい。固視光学系は、固視標の位置を切換えることで、固視の向きを変更可能であってもよい。
【００８７】
固視標の呈示位置が切換り、被検眼の視軸と撮影光軸との角度が変わることで、瞳共役面上における瞳孔領域の形状等が変化する。そこで、制御部は、固視標の呈示位置に応じてアライメント基準位置を設定することで、各々の固視標の呈示位置において、被検眼の眼底画像を良好に撮影できる。
【００８８】
＜投受光分離部が少なくとも２つの投光領域を形成する態様での動作＞
投受光分離部は、第１実施形態と同様に、被検眼の瞳上において互いに位置が異なる少なくとも２つの投光領域を形成するものであってもよい。受光領域は、２つの投光領域に挟まれるように形成されることが好ましい。
【００８９】
この場合、第２基準位置では、受光領域と共に２つの投光領域のうち１つが、残り１つの投光領域よりも優先的に被検眼の瞳孔領域内に配置される位置であってもよい。制御部は、第１基準位置と第２基準位置との少なくとも２つからいずれかを選択してアライメントを誘導してもよい。なお、第１基準位置は、被検眼の中心（例えば、角膜頂点、および、瞳孔中心のいずれか等）と、撮影光軸とが一致する位置であってもよいし、第１基準位置は、被検眼の中心と、２つの投光領域および受光領域の重心位置と、が一致する位置であってもよい。
【００９０】
このように、第１基準位置を基準としてアライメントが行われる場合、受光領域と共に２つの投光領域が被検眼の瞳孔領域内に均等に配置されるので、被検眼の瞳孔領域が十分に大きい場合に、十分な光量で、良好な眼底画像を撮影しやすい。しかし、瞳孔径が小さい場合は、２つの投光領域の両方を同時に瞳孔内に配置することが困難であったり、２つの投光領域のそれぞれを一部虹彩と重なる状態で配置させると、眼底へ到達する照明光の光量が不足したり、することが考えられる（図８（ａ）参照）。そこで、この場合は、第２基準位置を基準としてにアライメントが行われるが好ましい。第２基準位置では、２つの投光領域のうち１つが受光領域と共に、残り１つの投光領域よりも優先的に被検眼の瞳孔内に配置される（図８（ｂ）参照）。このとき、残り１つの投光領域は、瞳孔外に配置されていてもよい。第２基準位置へのアライメントが完了した場合、瞳孔内に１つの投光領域と受光領域との両方が良好に配置されるので、より瞳孔径の小さな被検眼を良好に撮影できる。
【００９１】
第１基準位置と、第２基準位置とは、例えば、被検眼の瞳孔領域の大きさに応じて選択されてもよい。例えば、瞳孔領域の大きさが、閾値に対して大きい場合には、第1基準位置を選択し、瞳孔領域が閾値に対して小さい場合には第２基準位置が設定されるようにしてもよい。つまり、第２撮影モードは、相対的に瞳孔径の小さな眼を撮影するために利用される。このとき、閾値は、例えば、被検眼の瞳上における２つの投光領域の配置間隔に応じた値であってもよい。
【００９２】
また、瞳共役面上に形成される２つの投光領域のうち、眼底撮影において照明光を通過させる領域が、第１基準位置と第２基準位置との間で、互いに異なっていてもよい。例えば、第１基準位置へアライメントされる場合に、瞳共役面上に形成される２つの投光領域のうち両方から照明光を眼底へ投光させて眼底画像を撮影してもよい。このとき、２つの投光領域の両方から同時に照明光を通過させて眼底画像を撮影してもよい。また、第１実施形態のように、２つの投光領域の間で照明光を通過させるものを交互に切換え、切換え毎に眼底画像を撮影してもよい。更に、交互に投光して撮影された少なくとも２枚の眼底画像から、合成画像が生成されてもよい。
【００９３】
また、第２基準位置へアライメントされる場合に、２つの投光領域のうち一方のみから照明光を眼底へ投光させて眼底画像を撮影してもよい。このとき、２つの投光領域のうち瞳孔領域内に優先配置されているものから照明光が投光されることが好ましい。
【００９４】
また、第２基準位置へアライメントして撮影を行う場合には、照明光の光量または撮像素子のゲインのうち少なくとも一方を、第１基準位置へアライメントし撮影する場合に対して増大させて眼底画像を撮影してもよい。光量またはゲインは、瞳孔領域の大きさに応じて設定されてもよい。また、光量またはゲインは、瞳孔領域内に配置される投光領域および受光領域の一部についての、投光領域および受光領域の全体面積に対する割合に応じて設定されてもよい。
【００９５】
＜２つの投光領域と受光領域との並べ方＞
投受光分離部は、２つの投光領域、および、受光領域を、瞳共役面上において、左右方向に分離した位置に形成してもよい。この場合、これら３つの領域における左右方向の全長に比べて、上下方向の幅を狭くしやすくなる。その結果、瞼が投光領域、および、受光領域と重なり難くなり、瞬きによるケラレが抑制されやすくなる。
【００９６】
また、投受光分離部は、２つの投光領域を、被検眼の瞳共役面上において、上下方向に分離した位置に形成してもよい。この場合、第２基準位置は、２つの投光領域のうち下側に形成される一方が瞳孔内に優先配置されるように定められていてもよい。そして、制御部は、第２基準位置へアライメントし、眼底画像を撮影する際に、優先配置された一方の投光領域から照明光を投光させて、眼底画像を撮影してもよい。この場合、瞬きの際に投光領域が瞼と重なり難くなるので、瞬きによるケラレが抑制されやすくなる。
【００９７】
＜第２基準位置で撮影した眼底画像のアーチファクト補正＞
投受光分離部が少なくとも２つの投光領域を形成する場合において、制御部は、更に、第３基準位置をアライメント基準位置として選択して眼底画像を撮影してもよい。
【００９８】
ここで、第３基準位置は、２つの投光領域のうち第２基準位置において瞳孔領域に優先配置される一方に比べて、他方の投光領域が受光領域と共に優先配置される位置である。
【００９９】
制御部は、まず第２基準位置にアライメントを誘導して、２つの投光領域のうち第２基準位置において瞳孔領域に優先配置されるものからの照明光に少なくとも基づいて１枚目の眼底画像を撮影した後、更に、第３基準位置へアライメントを誘導して、２つの投光領域のうち第３基準位置において瞳孔領域に優先配置されるものからの照明光に少なくとも基づいて２枚目の眼底画像を撮影してもよい。ここで、１枚目の眼底画像と、２枚目の眼底画像とは、対物レンズの反射像およびフレアー等のアーチファクトの発生位置が互いに異なると考えられる。そこで、第１実施形態のように、２枚の眼底画像による合成画像を生成してもよい。
【０１００】
＜実施例＞
次に、図９から図１５を参照して、第１実施形態及び第２実施形態に係る眼底撮影装置の実施例を示す。
【０１０１】
眼底撮影装置１（以下、単に、「撮影装置１」と省略する）は、被検眼の眼底上で照明光をスリット状に形成し、眼底上でスリット状に形成された領域を走査し、照明光の眼底反射光を受光することで、眼底の正面画像を撮影する。
【０１０２】
＜装置の外観＞
図９を参照して、撮影装置１の外観構成を説明する。撮影装置１は、撮影ユニット３を有する。撮影ユニット３は、図１０で示す光学系を主に備える。撮影装置１は、基台７、駆動部８、顔支持ユニット９、および、顔撮影カメラ１１０を有し、これらを用いて、被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係を調整する。
【０１０３】
駆動部８は、基台７に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向であり、換言すれば、作動距離方向）に移動できる。また、駆動部８は、更に、撮影ユニット３を、駆動部８上で被検眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。駆動部８には、予め定められた各可動方向に駆動部８または撮影ユニット３を移動させるためのアクチュエータを有しており、制御部８０からの制御信号に基づいて駆動される。顔支持ユニット９は、被検者の顔を支持する。顔支持ユニット９は基台７に固定されている。
【０１０４】
顔撮影カメラ１１０は、撮影ユニット３に対する位置関係が一定となるように、筐体６に固定されている。顔撮影カメラ１１０は、被検者の顔を撮影する。制御部１００は、撮影された顔画像から被検眼Ｅの位置を特定し、駆動部８を駆動制御することで、特定した被検眼Ｅの位置に対して撮影ユニット３を位置合わせする。
【０１０５】
また、撮影装置１は、モニタ１２０を更に有している。モニタ１２０には、眼底観察像、眼底撮影像、前眼部観察像等が表示される。
【０１０６】
＜実施例の光学系＞
次に、図１０を参照して、撮影装置１の光学系を説明する。撮影装置１は、撮影光学系（眼底撮影光学系）１０と、前眼部観察光学系４０と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット３に設けられている。
【０１０７】
図１０において、被検眼の瞳と共役な位置には撮影光軸上に『△』を、眼底共役位置には撮影光軸上に『×』を付して、それぞれ示す。
【０１０８】
撮影光学系１０は、照射光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、を有する。実施例において、照射光学系１０ａは、光源ユニット１１、レンズ１３、スリット状部材１５ａ、レンズ１６，１７、ミラー１８、穴開きミラー２０、および、対物レンズ２２を有する。受光光学系１０ｂは、対物レンズ２２、穴開きミラー２０、レンズ２４，２６、スリット状部材１５ｂ、および、撮像素子２８を有する。なお、穴開きミラー２０は、照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの光路を結合する光路結合部である。穴開きミラー２０は、光源からの照明光を、被検眼Ｅ側へ反射し、被検眼Ｅからの眼底反射光のうち、開口を通過した一部を、撮像素子側へ通過させる。穴開きミラー２０以外の種々のビームスプリッターを用いることができる。例えば、穴開きミラー２０に代えて、穴開きミラー２０と透光部と反射部が逆転したミラーが光路結合部として用いられてもよい。但し、この場合、ミラーの反射側に受光光学系１０ｂの独立光路が置かれ、ミラーの透過側に投光光学系１０ａの独立光路が置かれる。また、穴開きミラー、および、その代替手段としてのミラーは、それぞれ、ハーフミラーと遮光部との組み合わせに、更に置き換えることができる。
【０１０９】
本実施例において、光源ユニット１１は、波長帯が異なる複数種類の光源を有している。例えば、光源ユニット１１は、可視光源１１ａ，１１ｂと、赤外光源１１ｃ，１１ｄとを有する。このように、本実施例の光源ユニット１１には、波長毎に光源が２つずつ設けられている。同じ波長の２つの光源は、瞳共役面上において、撮影光軸Ｌから離れて配置される。２つの光源は、図１０における走査方向であるＸ方向に沿って並べられており、撮影光軸Ｌに関して軸対称に配置される。図１０に示すように、２つの光源の外周形状は、走査方向に比べて、走査方向と交差する方向が長い矩形形状であってもよい。
【０１１０】
２つの光源からの光は、レンズ１３を通過して、スリット状部材１５に照射される。本実施例において、スリット状部材１５ａは、Ｙ方向に沿って細長く形成された透光部（開口）を持つ。これにより、眼底共役面において、照明光がスリット状に形成される（眼底上でスリット状に照明された領域を、符号Ｂとして図示する）。
【０１１１】
図１０において、スリット状部材１５ａは、透光部が撮影光軸ＬをＸ方向に横切るようにして、駆動部１５ｃによって変位される。これにより、本実施例における照明光の走査が実現される。なお、本実施例では、受光系側でも、スリット状部材１５ｂによる走査が行われる。本実施例では、投光側と受光側のスリット状部材は、１つの駆動部（アクチュエータ）によって、連動して駆動される。
【０１１２】
照射光学系１０ａでは、各光源の像が、レンズ１３から対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、瞳共役面上で結像される。つまり、瞳共役面上において、走査方向に関して分離した位置に、２つの光源の像が形成される。このようにして、本実施例では、瞳共役面上における２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２は、２つの光源の像として形成される。
【０１１３】
また、スリット状部材１５ａを通過したスリット状の光は、レンズ１６から対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、眼底Ｅｒ上に結像する。これにより、眼底Ｅｒ上で照明光がスリット状に形成される。照明光は、眼底Ｅｒ上で反射され、瞳孔Ｅｐから取り出される。
【０１１４】
ここで、穴開きミラー２０の開口は、被検眼の瞳と共役なので、眼底画像の撮影に利用される眼底反射光は、被検眼の瞳上において穴開きミラー開口の像（瞳像）を通過する一部に制限される。このように、被検眼の瞳上における開口の像が、本実施例における受光領域Ｒとなる。受光領域Ｒは、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２（２つの光源の像）に挟まれて形成される。また、各像の結像倍率、開口の径、２つの光源の配置間隔が適宜設定された結果として、受光領域Ｒと、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２とは、瞳上において互いに重ならないように形成される。これにより、フレアーの発生が良好に軽減される。
【０１１５】
対物レンズ２２および穴開きミラー２０の開口を通過した眼底反射光は、レンズ２４，２６を介して、眼底共役位置に、眼底Ｅｒのスリット状領域を結像する。このとき、結像の位置にスリット状部材１５ｂの透光部が配置されていることで、有害光が除去される。
【０１１６】
撮像素子２８は、眼底共役位置に配置されている。本実施例では、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８の間にリレー系２７が設けられており、これにより、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８との双方が、眼底共役位置で配置される。その結果、有害光の除去と、結像との両方が、良好に行われる。これに代えて、撮像素子２８とスリット状部材１５ｂとの間のリレー系２７を省略し、両者を近接配置してもよい。本実施例では、撮像素子２８として、２次元的な受光面を持つデバイスが用いられている。例えば、ＣＭＯＳ、二次元ＣＣＤ等であってもよい。撮像素子２８には、スリット状部材１５ｂの透光部で結像した、眼底Ｅｒのスリット状領域の像が投影される。撮像素子２８は、赤外光および可視光の両方に感度を持つ。
【０１１７】
本実施例では、スリット状の照明光が眼底Ｅｒ上で走査されるに従って、撮像素子２８の走査線毎に、眼底Ｅｒ上の走査位置の像（スリット状の像）が順次投影される。このように、撮像素子には、時分割で走査範囲の全体像が投影される。結果として、走査範囲の全体像として、眼底Ｅｒの正面画像が撮像される。
【０１１８】
なお、実施例において受光系における走査部は、メカニカルにスリットを走査するデバイスであったが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、受光光学系側の走査部は、電子的にスリットを走査するデバイスであってもよい。一例として、撮像素子２８がＣＭＯＳである場合、ＣＭＯＳのローリングシャッター機能によって、スリットの走査が実現されてもよい。この場合、撮像面上で露光される領域を、投光系における走査部と同期して変位させることで、有害光を除去しつつ、効率良く撮影できる。また、液晶シャッター等を、電子的にスリットを走査する走査部として用いることもできる。
【０１１９】
撮影光学系１０は、視度補正部を有している。本実施例では、照射光学系１０ａの独立光路、受光光学系１０ｂの独立光路、のそれぞれに視度補正部が設けられている。投光光学系１０ａは、レンズ１６，１７の間隔を、受光光学系１０ｂは、レンズ２４，２６の間隔を変更でき、これにより視度補正が行われる。撮影装置１は、各々のレンズ間隔を変更するための駆動部１６ａ，２６ａ（図１２参照）を有しており、照射光学系１０ａ，受光光学系１０ｂの各々の駆動部１６ａ，２６ａは、互いに連動して駆動される。
【０１２０】
なお、視度補正部は、これに限られるものではない。例えば、光源１１ａ〜１１ｄ、スリット状部材１５ａ，１５ｂ、および撮像素子２８の少なくとも３者の位置関係が維持されたまま、これが光軸方向へ移動されることで、視度補正が行われてもよい。
【０１２１】
なお、眼科装置の走査部は、例えば、図１１に示すようなオプティカルチョッパーであってもよい。オプティカルチョッパーは、外周に複数のスリットが形成されたホイール持ち、ホイールを回転させることで、高速にスリットをスキャンできる。
【０１２２】
ここで、図１０では、照射光学系１０ａの光源ユニット１１からミラー１８までと、受光光学系１０ｂの穴開きミラー２０から撮像素子２８までとが、Ｘ方向に並列されているが、例えば、穴開きミラー２０とミラー１８との向きを、図示した状態から９０°回転させ、両者をＹ方向に並列させることによって、オプティカルチョッパーを走査部として適用可能になる。この場合、ホイールの上端と下端との２箇所で、照射光学系１０ａの光軸と受光光学系１０ｂの光軸とをそれぞれ横切らせることで、１体のオプティカルチョッパーで、投光系および受光系の走査を、容易に同期させることができる。
【０１２３】
＜前眼部観察光学系＞
次いで、前眼部観察光学系４０を説明する。前眼部観察光学系４０は、対物レンズ２２とダイクロイックミラー４３と、を撮影光学系１０と共用する。前眼部観察光学系４０は、更に、光源４１、ハーフミラー４５、撮像素子４７等を含む。撮像素子４７は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Epと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系４０は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。
【０１２４】
なお、図１０に示した前眼部観察光学系４０は一例に過ぎず、他の光学系とは独立した光路で前眼部を撮像してもよい。
【０１２５】
＜実施例の制御系＞
次に、図１２を参照して、撮影装置１の制御系を説明する。本実施例では、制御部１００によって、撮影装置１の各部の制御が行われる。また、便宜上、撮影装置１で得られた各種画像の画像処理についても、制御部１００によって行われるものとする。換言すれば、本実施例では、制御部１００が、画像処理部を兼用している。
【０１２６】
制御部１００は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部１００は、記憶部１０１と、バス等を介して電気的に接続されている。
【０１２７】
記憶部１０１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部１０１には、一時データ等が記憶されてもよい。
【０１２８】
撮影装置１による撮影画像は、記憶部１０１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部１００に接続される記憶装置）へ撮影画像が記憶されてもよい。
【０１２９】
また、制御部１００は、駆動部８、光源１１ａ〜１１ｄ、駆動部１５ｃ、駆動部１６ａ、駆動部２６ａ、撮像素子２８、光源４１、撮像素子４７、入力インターフェイス１１０、およびモニタ１２０等の各部とも電気的に接続されている。
【０１３０】
また、制御部１００は、入力インターフェイス１１０（操作入力部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス１１０は、検者の操作を受け付ける操作入力部である。例えば、マウスおよびキーボード等であってもよい。
【０１３１】
＜実施例の動作説明＞
次に、図１３，図１４のフローチャートに基づいて、撮影動作を説明する。
【０１３２】
撮影装置１は、被検者の顔が顔支持部９に対して配置され、顔検出カメラ１１０の撮影範囲に含まれることによって、自動的に撮影動作がスタートしてもよい。
【０１３３】
まず、顔検出カメラ１１０と前眼部観察光学系４０とによる撮影が並行して行われるようになり（Ｓ１）、両者の撮影結果を用いたアライメント調整が実行される（Ｓ２）。
【０１３４】
詳細には、制御部１００は、顔画像に含まれる左右眼の一方の位置を検出し、その位置情報に基づいて駆動部８を駆動させる。これにより、前眼部観察が可能な位置まで、撮影ユニット４の位置を調整する。
【０１３５】
次に、前眼部正面画像に基づいて、アライメント基準位置が設定され、設定されたアライメント基準位置へとアライメントが誘導される。本実施例では、前眼部正面画像に基づいて被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係が、制御部１００によって調整される。本実施例において、制御部１００は撮像素子４７からの信号に基づいて、前眼部観察像における瞳孔中心と、画像中心(本実施例では、撮影光軸Ｌの位置)とが略一致する位置関係を目標とする第１基準位置が、設定される。そして、第１基準位置からのアライメントずれを検出し、アライメントずれが解消される方向へと撮影ユニット４を上下左右方向へ移動させる。このとき、例えば、前眼部観察画像上における瞳孔中心と撮影光軸とのズレ量に基づいて第１基準位置とのアライメントずれが検出されてもよい。また、眼底撮影装置１が、例えば、角膜頂点にアライメント指標を投影するアライメント投影光学系を有している場合、アライメント指標と撮影光軸とのズレ量に基づいてアライメントずれが検出されてもよい。
【０１３６】
また、制御部１００は、瞳孔Ｅｐに前眼部観察画像のピントが合うように撮影ユニット４を前後方向へ移動させる。
【０１３７】
このように、本実施例では、Ｓ２のアライメント調整の結果として、被検眼と撮影ユニット４との位置関係が、被検眼の瞳上における受光領域Ｒの中心（つまり、撮影光軸）が瞳孔中心と一致するような位置（本実施例における第１基準位置）へと調整される。
【０１３８】
本実施例では、第１基準位置へのアライメント完了後、瞳孔径検出処理（瞳孔情報取得処理）が実行される（Ｓ３）。本実施例では、前眼部観察画像から瞳孔領域Ｅｐを検出し、検出された瞳孔領域Ｅｐの直径を求める。本実施例では、走査方向の直径を求めることが好ましい。本実施例では、Ｓ３の処理で取得された瞳孔領域Ｅｐの直径の値が、瞳孔径情報として取得され、メモリに記憶される。
【０１３９】
次に、制御部１００は、取得された瞳孔径に応じて、撮影モードを設定する（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ１１）。本実施例では、まず、瞳孔径が閾値と比較される（Ｓ４）。閾値は、被検眼の瞳上における２つの投光領域Ｐ１、Ｐ２の配置間隔に応じた値であって、本実施例では、全長Ｗ（図１０参照）が、閾値の一例として用いられる。全長Ｗの代わりに、例えば、投光領域Ｐ１，Ｐ２の中心間距離が、閾値として用いられてもよい。ここで、本実施例では、閾値は、視度補正量によらず、固定値であるものとする。例えば、０Ｄ眼を想定した固定値が、閾値として用いられる。
【０１４０】
但し、２つの投光領域Ｐ１、Ｐ２の配置間隔は、視度補正の状態に応じて変動するので、被検眼の視度の誤差に応じて（或いは、スリット像が眼底Ｅｒに結像するときの視度補正量に応じて）、都度、閾値を求め、求めた閾値と瞳孔径とを比較するようにしてもよい。
【０１４１】
瞳孔径と閾値との比較の結果、瞳孔径が閾値に対して大きい場合は（Ｓ４；Ｙｅｓ）、第１撮影モードが設定される（Ｓ５）。一方、瞳孔径が閾値以下である場合は（Ｓ４；Ｎｏ）、第２撮影モードが設定される（Ｓ１１）。
【０１４２】
＜第１撮影モード＞
上記の閾値に対して瞳孔径が大きければ、瞳孔Ｅｐ内に２つの投光領域Ｐ１、Ｐ２および受光領域Ｒの３者を配置できる。そこで、制御部１００は、受光領域Ｒの中心（本実施例では、撮影光軸Ｌの位置であり、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２と受光領域Ｒとの重心でもある）が瞳孔中心と略一致するアライメント状態を目標に（つまり、第１基準位置を目標に）、被検眼Ｅと撮影ユニット４との位置関係を、駆動部８を駆動させ調整する。
【０１４３】
第１撮影モードが設定された後、制御部１００は、眼底観察画像の撮影および表示を開始する（Ｓ６）。詳細には、制御部１００は、光源１１ｃ，１１ｄを同時に点灯させると共に、駆動部１５ｃの駆動を開始させ、眼底Ｅｒ上の所定の範囲で、スリット状の照明光が、繰り返し走査される。所定回数（少なくとも１回）の走査毎に、撮像素子２８から出力される信号に基づいて、略リアルタイムに撮影された眼底画像が、眼底観察画像として、随時生成される。制御部１００は、眼底観察画像を、略リアルタイムな動画像として、モニタ１２０へ表示させてもよい。
【０１４４】
次に、眼底観察画像に基づいて、各種の調整処理が実行される（Ｓ７）。例えば、視度補正、アライメント目標位置の微調整等が実行されてもよい。
【０１４５】
その後、眼底撮影画像の撮影制御が、自動的に、又は、レリーズ操作に基づいて、実行される。
【０１４６】
本実施例において、制御部１００は、可視光を発する光源１１ａ，１１ｂを交互に点灯させると共に、各光源１１ａ，１１ｂが点灯される度に、眼底Ｅｒ上で照明光を走査し、第１眼底画像と、第２眼底画像と、を撮影する（Ｓ８，Ｓ９）。
【０１４７】
そして、制御部１００は、第１眼底画像と、第２眼底画像とを合成して、合成画像を生成する。第１眼底画像の撮影が行われた直後から縮瞳が始まるので、２枚の眼底画像のうち、後から撮影された第２眼底画像は、縮瞳によるケラレの影響で、第１眼底画像に比べて画像が暗くなっているおそれがある。
【０１４８】
そこで、本実施例では、第１眼底画像において中心部の反射像が生じる領域を、第２眼底画像において対応する領域によって置き換えた画像を、合成画像として生成する。その結果、第１眼底画像、および、第２眼底画像に対して、反射像の影響が抑制された眼底画像を合成画像として得ることができるうえ、縮瞳によるケラレの影響を抑制できる。
【０１４９】
＜第２撮影モード＞
次に、第２撮影モードが設定された場合の動作を説明する。Ｓ４の処理で判定されたように、瞳孔径が閾値以下であると、瞳孔Ｅｐ内に２つの投光領域Ｐ１、Ｐ２および受光領域Ｒの３者を満足に配置できない。そこで、制御部１００は、アライメント状態を再調整する。その際、制御部１００は、第２基準位置を前眼部観察画像に基づいて設定する。第２基準位置は、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２のうち一方（ここでは、領域Ｐ１）を、他方に優先して、受光領域Ｒと共に瞳孔Ｅｐ内に配置されるようなアライメント基準位置である（Ｓ１２）。一例として、投光領域Ｐ１と、受光領域Ｒとの中間点が、瞳孔中心に一致するアライメント状態を目標とする、第２基準位置が設定される。ここでは、例えば、Ｓ２のアライメント処理におけるアライメント基準位置（つまり、第１基準位置）に対してＸ方向に、被検眼と撮影光学系との位置関係がオフセットされてもよい。ここでは、Ｗ／４だけ（Ｗについては、図１０参照）だけ、オフセットされるものする。但し、オフセット量は、必ずしもこれに限られるものでは無い。
【０１５０】
そして、制御部１００は、第２基準位置からのアライメントずれを検出し、アライメントずれが解消される方向へと撮影ユニット４を上下左右方向へ移動させる。このとき、例えば、前眼部観察画像上における瞳孔中心（又は、角膜頂点）と撮影光軸とのズレ量と、上記のオフセットとに基づいて第２基準位置とのアライメントずれが検出されてもよい。第２基準位置に対するアライメントの結果、投光領域Ｐ１と受光領域Ｒとについては、瞳孔Ｅｐ内に良好に配置されるようになる。なお、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２のうちいずれを、瞳孔Ｅｐ内に優先配置するかについては、予め定められていてもよいし、選択可能であってもよい。
【０１５１】
アライメント状態の再調整後、眼底観察画像の撮影が開始される。ここで、第１撮影モードで眼底観察画像を得る際には、２つの光源１１ｃ，１１ｄを同時に点灯させるものとしたが、第２撮影モードでは、瞳孔Ｅｐ内に優先配置された投光領域Ｐ１と対応する光源（本実施例では、光源１１ｃ）のみを点灯させてもよい。これにより、投光領域Ｐ１のみから観察用の照明光を眼底へ照射して、眼底Ｅｒの観察画像を取得してもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、投光領域Ｐ１とＰ２の両方とと対応する光源を点灯させて、眼底Ｅｒの観察画像を取得してもよい。
【０１５２】
そして、眼底観察画像に基づいて、各種の調整処理が実行され（Ｓ１４）、調整完了後、自動的に、又は、レリーズ操作に基づいて、第２撮影モードにおける眼底撮影画像の撮影動作が実行される（Ｓ１５）。
【０１５３】
本実施例の第２撮影モードにおいて、制御部１００は、可視光を発する２つの光源１１ａ，１１ｂのうち、瞳孔Ｅｐ内に優先配置された投光領域Ｐ１と対応する、光源１１ａのみを点灯させて眼底画像を撮影する。この眼底画像が、撮影画像として、メモリに記憶される。この撮影画像は、２つの光源１１ａ，１１ｂを同時に点灯させる場合に比べて、対物レンズ２２上で強く反射が生じる箇所が少なくなるので、反射像の影響が軽減される。また、虹彩、強膜等の瞳孔Ｅｐ外に照明光が照射され、その反射光が有害光となって眼底画像に影響することが抑制される。従って、被検眼の瞳孔径が小さい場合でも、良好な眼底画像を撮影することができる。
【０１５４】
ここで、本実施例において、制御部１００は、制御部１００は、第２撮影モードの撮影時発せられる光源１１ａ，１１ｂからの光量、および、眼底反射光を受光する撮像素子２８におけるゲインのうち少なくともいずれかを、第１撮影モードでの撮影時に対して増加させる。これにより、第２撮影モードにおいて撮影される眼底画像の、明るさおよびコントラストを、向上させることができる。なお、光量およびゲインは、被検者の瞳孔領域の大きさ（例えば、瞳孔径）に応じて設定されてもよい。
【０１５５】
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示を実施するうえで、実施形態の内容を適宜変更することができる。
【０１５６】
例えば、上記実施例では、被検眼と撮影ユニットとの位置関係が、制御部によって自動的に調整された。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、被検眼と撮影ユニットとの位置関係は、検者が手動で調整可能であってもよい。
【０１５７】
この場合、図１５に示すように、制御部は、少なくとも前眼部観察画像をモニタ上に表示させてもよい。これにより、検者は、前眼部観察画像を見ながら被検眼と撮影ユニットとの位置関係を調整できる。また、前眼部観察画像上には、少なくとも２つの投光領域と対応する電子的な指標Ｉｐが表示されることが好ましい。更に、受光領域と対応する指標Ｉｐが表示されてもよい。指標Ｉｐ，Ｉｒの位置および大きさは、前眼部観察画像上において一定であってもよいし、撮影光学系における視度補正量に応じて変更されてもよい。
【０１５８】
指標Ｉｐ，Ｉｒが表示されることで、投光領域および受光領域と、瞳孔との位置関係をリアルタイムに確認しながら、被検眼と撮影ユニットの位置関係を調整できる。
【０１５９】
更にこのとき、眼底観察画像が同時にモニタ上に表示されていてもよい。眼底画像における明るさのムラの状態等を確認しながら、被検眼と撮影ユニットの位置関係を調整できるので、より良好な眼底画像が得られる位置関係へと調整しやすい。
【０１６０】
更に、制御部は、前眼部観察画像、および、眼底観察画像の表示と共に、入力インターフェイスに対する操作に基づいて、各投光領域からの照明光を照射状態（照明光のＯＮ／ＯＦＦ）を個別に設定してもよい。そして、設定された照射状態を、眼底観察画像の撮影に反映させてもよい。これにより、被検眼と撮影ユニットの位置関係、および、各投光領域からの照明光を照射状態を手動で変更しながら、良好な眼底画像が得られる撮影条件を、検者は探すことができる。なお、図１５の例では、前眼部画像上の指標ＩｐにカーソルＣを併せて、選択することで、指標Ｉｐと対応する投光領域からの照明光のＯＮ／ＯＦＦを切換えできる。
【符号の説明】
【０１６１】
１        眼底撮影装置
１０      撮影光学系
１５ａ，１５ｂ  スリット状部材
１５ｃ      駆動部
１００      制御部
Ｐ１，Ｐ２  投光領域
Ｒ      受光領域
【図１】
2019118720.tif 000003
【図２】
2019118720.tif 000004
【図３】
2019118720.tif 000005
【図４】
2019118720.tif 000006
【図５】
2019118720.tif 000007
【図６】
2019118720.tif 000008
【図７】
2019118720.tif 000009
【図８】
2019118720.tif 000010
【図９】
2019118720.tif 000011
【図１０】
2019118720.tif 000012
【図１１】
2019118720.tif 000013
【図１２】
2019118720.tif 000014
【図１３】
2019118720.tif 000015
【図１４】
2019118720.tif 000016
【図１５】
2019118720.tif 000017