(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータがテープフィーダからトップテープを回収する作業を不要にし、且つ、当該作業を不要にするためのコストを抑制する表面実装機を提供する。【解決手段】部品Ｅが収容されている収容凹部を有するキャリアテープ２７と収容凹部を塞ぐためにキャリアテープ２７に貼り付けられるトップテープ２８とを有する部品テープ２５を、トップテープ２８を剥がしつつ部品供給位置Ｓに送り出すテープフィーダ３１と、テープフィーダ３１から排出されたキャリアテープ２７を切断するテープカッター３５と、を備え、テープフィーダ３１は、キャリアテープ２７から剥がされたトップテープ２８をキャリアテープ２７の切断位置Ｃに導くガイド機構４３を有し、テープカッター３５は、ガイド機構４３によって切断位置Ｃに導かれたトップテープ２８をキャリアテープ２７とともに切断する、表面実装機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収容されている収容凹部を有するキャリアテープと前記収容凹部を塞ぐために前記キャリアテープに貼り付けられるトップテープとを有する部品テープを、前記トップテープを剥がしつつ部品供給位置に送り出すテープフィーダと、
前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープを切断する切断装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、前記キャリアテープから剥がされた前記トップテープを前記キャリアテープの切断位置に導くガイド機構を有し、
前記切断装置は、前記ガイド機構によって前記切断位置に導かれた前記トップテープを前記キャリアテープとともに切断する、表面実装機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面実装機であって、
前記テープフィーダは前記キャリアテープを前記部品テープの送り方向に排出し、
前記トップテープは前記部品テープの送り方向とは逆方向に折り返されるように前記キャリアテープから剥がされ、
前記ガイド機構は、前記逆方向に折り返されるように剥がされた前記トップテープを折り返して前記送り方向に案内する、表面実装機。
【請求項３】
請求項２記載の表面実装機であって、
前記テープフィーダは、前記キャリアテープから剥がされた前記トップテープを前記送り方向に送り出す送り機構を備える、表面実装機。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の表面実装機であって、
前記ガイド機構は、前記トップテープを略９０度捩じられた状態で前記送り方向に案内する、表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示する技術は、表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品が収容されている収容凹部を有するキャリアテープと当該収容凹部を塞ぐためにキャリアテープに貼り付けられるトップテープとを有する部品テープを、トップテープを剥がしつつ部品供給位置に送り出すテープフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のテープフィーダは、剥がされたトップテープを回収するトップテープ回収ボックスと、トップテープ回収ボックスのテープ取出口に開閉自在に設けられた開閉蓋と、開閉蓋に設けられ、トップテープを切断するためのカッターとを備えている。当該テープフィーダでは、オペレータが手作業で開閉蓋を開いてトップテープ回収ボックスからトップテープを取り出し、取り出したトップテープの切断予定位置より少し後側の部分を指で摘まんで、捩じりながら下方に引っ張ることにより、トップテープの切断予定位置がカッターによって切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、基板に部品を実装する表面実装機には複数のテープフィーダが横並び状に取り付けられる。このため、上述した特許文献１に記載のテープフィーダでは、隣接する他のテープフィーダが邪魔になり、目的のテープフィーダの開閉蓋を開閉する作業や、テープ回収ボックスからトップテープを取り出す作業を行い難いという問題があった。また、オペレータは取り出したトップテープをカッターによって手作業で切断しなければならず、効率が悪いという問題もあった。
【０００６】
本明細書では、オペレータがテープフィーダからトップテープを回収する作業を不要にし、且つ、当該作業を不要にするためのコストを抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書で開示する表面実装機は、部品が収容されている収容凹部を有するキャリアテープと前記収容凹部を塞ぐために前記キャリアテープに貼り付けられるトップテープとを有する部品テープを、前記トップテープを剥がしつつ部品供給位置に送り出すテープフィーダと、前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープを切断する切断装置と、を備え、前記テープフィーダは、前記キャリアテープから剥がされた前記トップテープを前記キャリアテープの切断位置に導くガイド機構を有し、前記切断装置は、前記ガイド機構によって前記切断位置に導かれた前記トップテープを前記キャリアテープとともに切断する。
【０００８】
上記の表面実装機によると、テープフィーダから排出されたトップテープが切断装置によって自動で切断されるので、オペレータがテープフィーダからトップテープを回収する作業を不要にすることができる。ところで、従来、表面実装機の中には排出されたキャリアテープを切断する切断装置を備えているものがある。上記の表面実装機によると、表面実装機が従来から備える切断装置を用いてトップテープを切断するので、トップテープを切断するための切断装置を新たに備える必要がない。このため、当該作業を不要にするためのコストを抑制できる。
【０００９】
また、前記テープフィーダは前記キャリアテープを前記部品テープの送り方向に排出し、前記トップテープは前記部品テープの送り方向とは逆方向に折り返されるように前記キャリアテープから剥がされ、前記ガイド機構は、前記逆方向に折り返されるように剥がされた前記トップテープを折り返して前記送り方向に案内する案内経路を含んでもよい。
【００１０】
上記の表面実装機によると、テープフィーダがキャリアテープを部品テープの送り方向に排出する場合に、キャリアテープから剥がされたトップテープについても部品テープの送り方向に排出するので、トップテープをキャリアテープとともに切断できる。
【００１１】
また、前記テープフィーダは、前記キャリアテープから剥がされた前記トップテープを前記案内経路に沿って送り出す送り機構を備えてもよい。
【００１２】
上記の表面実装機によると、剥がされたトップテープを案内経路に沿って確実に送り出すことができる。
【００１３】
また、前記案内経路は、前記トップテープを略９０度捩じられた状態で前記送り方向に案内してもよい。
【００１４】
トップテープを捩じらずに部品テープの送り方向に排出するとテープフィーダの横幅（水平方向の幅であって送り方向に直交する方向の幅）を大きくしなければならなくなる。上記の表面実装機によると、トップテープを略９０度捩じられた状態で部品テープの送り方向に排出するので、テープフィーダの横幅を大きくすることなく部品テープの送り方向に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係る表面実装機の上面図
【図２】ヘッドユニットを前側から見た側面図
【図３】部品テープの模式図
【図４】テープ部品供給装置の側面図
【図５】テープフィーダ、テープカッター及びテープ回収ボックスの側面図
【図６Ａ】テープ押さえ部材及び送り機構を模式的に示す上面図（送りギアと押えギアとが接している状態）
【図６Ｂ】テープ押さえ部材及び送り機構を模式的に示す上面図（送りギアと押えギアとが離間している状態）
【図７】図５に示すＡ−Ａ線の断面を模式的に示す模式図
【図８】テープ段取り処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図８によって説明する。以降の説明では図１に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、図２に示す上下方向をＺ軸方向という。また、以降の説明では図１に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成部材には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。
【００１７】
（１）表面実装機の全体構成
図１に示すように、表面実装機１は、プリント基板などの基板Ｐに電子部品などの部品Ｅを実装する部品実装装置２、部品テープ２５（図３参照）に収容されている部品Ｅを部品実装装置２に供給する４つのテープ部品供給装置３（部品供給装置の一例）、テープカッター３５（図５、切断装置の一例）、及び、テープ回収ボックス３６（図５）を備えている。
【００１８】
（１−１）部品実装装置
部品実装装置２は基台１１、搬送コンベア１２、図示しないバックアップ機構、ヘッドユニット１３、ヘッド搬送部１５、図示しない制御部などを備えている。
基台１１は平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされている。図１において二点鎖線で示す矩形枠Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときの作業位置を示している。
【００１９】
搬送コンベア１２は基板ＰをＸ軸方向の上流側から作業位置Ａに搬入し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出するものである。搬送コンベア１２はＸ軸方向に循環移動する一対のコンベアベルト１２Ａ及び１２Ｂ、コンベアベルト１２Ａ及び１２Ｂを駆動する図示しないコンベア駆動モータなどを備えている。コンベアベルト１２Ａと１２Ｂとの前後方向の間隔は基板Ｐの幅に応じて調整可能である。
【００２０】
図示しないバックアップ機構は作業位置Ａの下方に配されている。バックアップ機構は搬送コンベア１２によって作業位置Ａに搬入された基板Ｐに部品Ｅを実装するときに基板Ｐを下から支えるものである。
【００２１】
ヘッドユニット１３は複数の実装ヘッド１４を備えており、それらの実装ヘッド１４によって部品Ｅを吸着及び解放するものである。本実施形態に係るヘッドユニット１３は所謂インライン型であり、複数の実装ヘッド１４がＸ軸方向に並んで設けられている。ヘッドユニット１３の構成については後述する。
【００２２】
ヘッド搬送部１５はヘッドユニット１３を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に搬送するものである。ヘッド搬送部１５はヘッドユニット１３をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム１６、ビーム１６をＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール１７、ヘッドユニット１３をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ１８、ビーム１６をＹ軸方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ１９などを備えている。
【００２３】
図２に示すように、ヘッドユニット１３は、昇降可能に且つ軸周りに回転可能に支持されている複数（ここでは８個）の実装ヘッド１４、各実装ヘッド１４を個別に昇降させる図示しない複数のＺ軸サーボモータ、各実装ヘッド１４を一斉に軸周りに回転させる図示しないＲ軸サーボモータなどを備えている。
【００２４】
各実装ヘッド１４はノズルシャフト１４Ａと、ノズルシャフト１４Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル１４Ｂとを有している。吸着ノズル１４Ｂにはノズルシャフト１４Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル１４Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。
なお、ここではインライン型のヘッドユニット１３を例に説明したが、ヘッドユニット１３は例えば複数の実装ヘッド１４が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
【００２５】
（１−２）テープ部品供給装置
ここでは先ず、図３を参照して、部品テープ２５について説明する。部品テープ２５は、複数の収容凹部２６が長手方向に等間隔に設けられているキャリアテープ２７、各収容凹部２６に収容されている部品Ｅ、及び、収容凹部２６を塞ぐためにキャリアテープ２７に貼り付けられるトップテープ２８を有している。部品テープ２５の一方の縁部には後述するテープフィーダ３１（図５参照）に設けられているスプロケット４６の歯が挿入される送り穴２９が長手方向に沿って等間隔で設けられている。
【００２６】
次に、テープ部品供給装置３について説明する。図１に示すように、テープ部品供給装置３は搬送コンベア１２の前後両側においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。図１、図４及び図５に示すように、テープ部品供給装置３は複数のテープフィーダ３１（図１）、複数のテープフィーダ３１が横並び上に整列して取り付けられるフィーダ取付部３２（図１、図４）、及び、部品テープ２５が捲き回されているテープリール３３を支持するリール支持部３４（図４）を備えている。
【００２７】
図４に示すように、リール支持部３４はフィーダ取付部３２の後方下側に設けられている。リール支持部３４は部品テープ２５が捲き回されたテープリール３３を回転可能に支持するリールホルダ３７をテープフィーダ３１毎に２つずつ備えている。これら２つのリールホルダ３７は上下段に分かれた形で設けられている。リール支持部３４の下側にはテープ部品供給装置３を移動可能に支持する複数のキャスター３８が取り付けられている。
【００２８】
図５に示すように、テープフィーダ３１は本体部４１、テープ押さえ部材４２、ガイド機構４３などを備えている。
本体部４１はアルミダイキャスト製であり、前後方向（Ｙ軸方向）に長い形状をなしている。本体部４１の内部にはテープ送出路４４、テープ送り装置４５などが設けられている。
【００２９】
テープ送出路４４は部品テープ２５が送り出される通路である。テープ送出路４４の入口は本体部４１の後側に設けられており、出口は本体部４１の上面においてテープフィーダ３１の前後方向の中央より前側に設けられている。図５において位置Ｓは部品実装装置２に部品Ｅを供給する部品供給位置である。
【００３０】
テープ送り装置４５は本体部４１の前側部分に設けられている。テープ送り装置４５は部品テープ２５の送り穴２９に挿入される歯を有するスプロケット４６、図示しないモータ、及び、モータの回転駆動力をスプロケット４６に伝達するギヤ群４７を備えている。テープ送り装置４５はスプロケット４６を間欠的に回転させることにより、部品テープ２５に収容されている部品Ｅを部品供給位置Ｓに順に送り出す。キャリアテープ２７において部品供給位置Ｓを通過した部分はテープフィーダ３１から前側に排出される。
【００３１】
なお、本体部４１の後側部分にオートローディング部を設けてもよい。そして、テープ送出路４４の入口に部品テープ２５が挿入されると、部品テープ２５の先端部がスプロケット４６に係合するまでオートローディング部によって部品テープ２５を自動で送り出してもよい。
【００３２】
テープ押さえ部材４２は本体部４１の上面前部に設けられている。テープ押さえ部材４２は前後方向に延びており、後端部が本体部４１に回動可能に連結されている。テープ送出路４４を抜けた部品テープ２５はテープ押さえ部材４２によって押えられることによって本体部４１の上面に沿って前側に送り出される。
【００３３】
図６Ａに示すように、テープ押さえ部材４２は上側から見て略矩形状の開口４２Ａを有している。テープ押さえ部材４２において開口４２Ａを形成している開口縁部のうち左側の縁部には、前側の縁部から後側に少し離間した位置において右側に張り出す張り出し部４２Ｂが設けられている。張り出し部４２Ｂはトップテープ２８を後側に折り返すようにしてキャリアテープ２７から剥がすときに折り返しの支点となるものである。
【００３４】
また、テープ押さえ部材４２は上側から見て開口４２Ａより前側に略矩形状の開口４２Ｃを有している。開口４２Ｃは部品供給位置Ｓを含む範囲に設けられている。開口４２Ｃはキャリアテープ２７の収容凹部２６に収容されている部品Ｅを部品供給位置Ｓで上方に露出させるためのものである。
【００３５】
図５に示すように、ガイド機構４３は、キャリアテープから剥がされたトップテープ２８をキャリアテープ２７の切断位置Ｃに導く案内経路５１を構成するものである。図５ではトップテープ２８のうちキャリアテープ２７から剥がされた部分が案内経路５１を通過してテープフィーダ３１の前側（すなわち部品テープ２５の送り方向）から排出されている状態を示している。すなわち、図５では、案内経路５１はトップテープ２８のうちキャリアテープ２７から剥がされた部分によって示されている。
【００３６】
前述したようにトップテープ２８は後側に折り返されるようにキャリアテープ２７から剥がされる。このため、案内経路５１は、後側に折り返されるように剥がされたトップテープ２８を折り返して部品テープ２５の送り方向Ａ（すなわち前側）に案内する区間を含んでいる。
【００３７】
ガイド機構４３は３つのローラ４８（第１のローラ４８Ａ、第２のローラ４８Ｂ、第３のローラ４８Ｃ）、案内経路５１に沿ってトップテープ２８を案内するガイド部５２（図７参照）、及び、トップテープ２８を前側に送り出す送り機構４９を備えている。
【００３８】
第１のローラ４８Ａはテープ押さえ部材４２よりも後側において本体部４１の上方に配されている。第２のローラ４８Ｂは第１のローラ４８Ａよりも後側且つ上側に配されている。第３のローラ４８Ｃは上下方向の位置が第１のローラ４８Ａより低い位置で第２のローラ４８Ｂよりも後側に配されている。これらのローラ４８は後側に折り返されるように剥がされたトップテープ２８を前側に折り返すためのものである。
【００３９】
なお、ここではローラ４８が３つある場合を例に説明するが、ローラ４８は３つに限られるものではなく、１つあるいは２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、ローラ４８は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００４０】
図７に示すように、ガイド部５２は本体部４１の内部に設けられている。ガイド部５２は本体部４１の内部でトップテープ２８を案内経路５１に沿って案内するためのものである。本体部４１の内部にはトップテープ２８を通過させるための空間（すなわち案内経路５１）が確保されており、ガイド部５２はトップテープ２８がその空間内を進行するようにトップテープ２８をガイドする。
【００４１】
図７に示すように、案内経路５１は本体部４１の内部においてテープフィーダ３１の右側の側壁の内壁面に沿って確保されている。なお、案内経路５１は本体部４１の左側の側壁の内壁面に沿って確保されてもよい。案内経路５１は前後方向（図７において紙面垂直方向）に対して直交する断面が縦長であり、トップテープ２８は両面が左右方向を向く姿勢で案内経路５１内を通過する。すなわち、トップテープ２８は、部品テープ２５から剥がされる前は両面が上下方向を向いており、３つのローラ４８を通過した後、略９０度捩じられて両面が左右方向を向く姿勢で本体部４１内に挿入される。
【００４２】
図６Ａ及び図６Ｂを参照して、送り機構４９について説明する。送り機構４９は互いに平行に上下方向（図６Ａ及び図６Ｂにおいて紙面垂直方向）に延びる二つの円柱状のギア５０（送りギア５０Ａ及び押えギア５０Ｂ）、上下方向に延びる回動軸５０Ｄ周りに回動可能に本体部４１に支持されているアーム部５０Ｃ、及び、送りギア５０Ａを軸周りに回動させる図示しないモータを備えている。
【００４３】
押えギア５０Ｂはアーム部５０Ｃの前側端部に回動可能に支持されている。アーム部５０Ｃはバネなどの付勢部材によって押えギア５０Ｂを送りギア５０Ａに押し付ける方向に常に付勢されている。オペレータはアーム部５０Ｃの後端部を左側に押し込んで押えギア５０Ｂと送りギア５０Ａとの間隔を広げることにより、押えギア５０Ｂと送りギア５０Ａとの間にトップテープ２８を挟み込むことができる。押えギア５０Ｂと送りギア５０Ａとによってトップテープ２が挟み込まれている状態で送りギア５０Ａが送り方向に回転することにより、トップテープ２８が前側に排出される。
【００４４】
（１−３）テープカッター及びテープ回収ボックス
図５に示すように、テープカッター３５はテープフィーダ３１より前側、且つ、テープフィーダ３１より下側に設けられている。図５では部品実装装置２を省略しているが、テープカッター３５は部品実装装置２に設けられている。テープカッター３５は例えば固定刃６０、可動刃６１、及び、可動刃６１を駆動する図示しない駆動部を備えている。
【００４５】
テープカッター３５はテープフィーダ３１から排出されて垂れ下がった状態のキャリアテープ２７及びトップテープ２８が固定刃６０と可動刃６１との間を通過するように切断位置Ｃが設定されている。制御部はテープフィーダ３１から排出されたキャリアテープ２７及びトップテープ２８のうちこれらの刃の間を通過して下方に延びている部分の長さがある程度の長さになると、テープカッター３５の駆動部を制御して可動刃６１を駆動することにより、キャリアテープ２７とトップテープ２８とをまとめて切断する。
なお、上述したテープカッター３５は一例である。テープカッター３５はキャリアテープ２７とトップテープ２８とをまとめて切断できる構成であれば任意の構成を採用することができる。
【００４６】
テープ回収ボックス３６はテープカッター３５の下方に配されている。テープ回収ボックス３６は切断されたキャリアテープ２７及びトップテープ２８を回収するためのものである。
【００４７】
（２）トップテープを案内経路にセットする手順
図５を参照して、トップテープ２８を案内経路５１にセットする手順について説明する。オペレータは、テープ送出路４４の入口からテープ送出路４４に部品テープ２５を挿入し、部品テープ２５の先端部がテープ送り装置４５のスプロケット４６に噛み合う位置に達するまで部品テープ２５を手作業で送り出す。
【００４８】
そして、オペレータは部品テープ２５の先端部のトップテープ２８を剥がし、剥がしたトップテープ２８を、テープ押さえ部材４２の開口４２Ａを形成している開口縁部のうち前側の縁部と張り出し部４２Ｂとの間に通す。これにより、部品テープ２５が前側に送られるとトップテープ２８がテープ押さえ部材４２によってキャリアテープ２７から剥がされる状態になる。なお、テープ押さえ部材４２の開口縁部のうち前側の縁部から後側に向かって舌状に延びる剥離部を設け、部品テープ２５を送り出すとトップテープ２８が剥離部によって剥がされる構成であってもよい。
【００４９】
基板Ｐへの部品Ｅの実装が開始されて部品テープ２５に収容されている部品Ｅが順次供給されると、剥がされたトップテープ２８の長さが徐々に長くなる。オペレータは剥がされたトップテープ２８の長さがある程度長くなると（より具体的にはトップテープ２８を案内経路５１に通した場合にトップテープ２８の先端が送り機構４９まで到達可能な長さになると）、剥がされたトップテープ２８を案内経路５１にセットする。
【００５０】
案内経路５１へのトップテープ２８のセットでは、オペレータはトップテープ２８が第１のローラ４８Ａの下側、第２のローラ４８Ｂの上側、第３のローラ４８Ｃの左側を通過するようにセットした後、トップテープ２８を９０度捩じった状態でテープフィーダ３１の内部に挿入する。そして、オペレータは前述したようにアーム部５０Ｃを操作して押えギア５０Ｂと送りギア５０Ａとの間にトップテープ２８を挟み込み、トップテープ２８が押えギア５０Ｂと送りギア５０Ａとによって挟まれている状態でトップテープ２８を後側に引っ張る。
【００５１】
オペレータがトップテープ２８を後側に引っ張ると送りギア５０Ａが逆回転し、制御部によって送りギア５０Ａの逆回転が検知される。制御部は送りギア５０Ａの逆回転を検知すると後述するテープ段取り処理を実行する。
【００５２】
（３）テープ段取り処理及びテープ切断処理
次に、制御部によって実行されるテープ段取り処理及びテープ切断処理について説明する。
【００５３】
先ず、図８を参照して、テープ段取り処理について説明する。本処理は制御部が送りギア５０Ａの逆回転を検知すると開始される。
Ｓ１０１では、制御部は送りギア５０Ａを予め決められている回転数（あるいは角度）分だけ正方向（トップテープ２８を前側に送り出すときの回転方向）に回転させる。
【００５４】
Ｓ１０２では、制御部はトップテープ２８が張った状態になったか否かを判断する。具体的には例えば、制御部は送りギア５０Ａのトルクを検出するための構成を備えており、ある基準値以上のトルクが送りギア５０Ａにかかった場合はトップテープ２８が張った状態になったと判断する。制御部は、トップテープ２８が張った状態になった場合は本処理を終了し、張った状態になっていない場合はＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
【００５５】
次に、図５を参照して、制御部によって実行されるテープ切断処理について説明する。制御部は、部品テープ２５が所定ピッチ送られると、テープフィーダ３１から排出されたキャリアテープ２７及びトップテープ２８のうちテープカッター３５よりも下側に延びている部分の長さが所定の長さに達したと判断し、テープカッター３５の駆動部を制御してこれらのテープを切断する。切断されたテープはテープ回収ボックス３６内に落下することによって回収される。
【００５６】
（４）実施形態の効果
以上説明した表面実装機１によると、テープフィーダ３１から排出されたトップテープ２８をテープカッター３５によって自動で切断するので、オペレータがテープフィーダ３１からトップテープ２８を回収する作業を不要にすることができる。そして、表面実装機１によると、表面実装機１が従来から備えるテープカッター３５を用いてトップテープ２８を切断するので、トップテープ２８を切断するためのテープカッター３５を新たに備える必要がない。このため、トップテープ２８を回収する作業を不要にするためのコストを抑制できる。よって表面実装機１によると、オペレータがテープフィーダ３１からトップテープ２８を回収する作業を不要にすることができ、且つ、当該作業を不要にするためのコストを抑制できる。
【００５７】
更に、表面実装機１によると、キャリアテープ２７から剥がされたトップテープ２８を回収するトップテープ回収ボックスをテープフィーダ３１の内部に設けなくてよいので、従来（例えば特許文献１）のようにテープフィーダ３１の内部にトップテープ回収ボックスを設ける場合に比べてテープフィーダ３１を小型化することができる。
【００５８】
更に、表面実装機１によると、テープフィーダ３１がキャリアテープ２７を前側に排出する場合に、トップテープ２８についても前側に排出するので、トップテープ２８をキャリアテープ２７とともに切断できる。
【００５９】
更に、表面実装機１によると、テープフィーダ３１はキャリアテープ２７から剥がされたトップテープ２８を案内経路５１に沿って送り出す送り機構４９を備えているので、剥がされたトップテープ２８を案内経路５１に沿って確実に送り出すことができる。
【００６０】
更に、表面実装機１によると、案内経路５１は、トップテープ２８を略９０度捩じられた状態で前側（部品テープ２５の送り方向）に案内する。トップテープを捩じらずに前側に排出するとテープフィーダ３１の横幅（水平方向の幅であって送り方向に直交する方向の幅）を大きくしなければならなくなる。表面実装機１によると、トップテープ２８を略９０度捩じられた状態で前側に排出するので、テープフィーダ３１の横幅を大きくすることなく前側に排出することができる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。
【００６２】
（１）上記実施形態ではテープフィーダ３１の内部に案内経路５１が設けられている場合を例に説明したが、トップテープ２８とキャリアテープ２７とを一つのテープカッター３５によって切断できる構成であれば案内経路５１は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００６３】
（２）上記実施形態ではトップテープ２８を案内経路５１に沿って送り出す送り機構４９を備える場合を例に説明したが、送り機構４９は必ずしも設けられていなくてもよい。
【００６４】
（３）上記実施形態ではトップテープ２８を略９０度捩じられた状態で送り出す場合を例に説明したが、必ずしもトップテープ２８を略９０度捩じられた状態で送り出す構成でなくてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…表面実装機、３…テープ部品供給装置（部品供給装置の一例）、２５…部品テープ、２６…収容凹部、２７…キャリアテープ、２８…トップテープ、３１…テープフィーダ、３５…テープカッター（切断装置の一例）、４３…ガイド機構、４９…送り機構、５１…案内経路、Ｅ…部品、Ｐ…基板、Ｓ…部品供給位置、Ｃ…切断位置
【図１】
2019186386.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019186386.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2019186386.tif 000009
【図７】
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【図８】
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