(57)【要約】【課題】臨場感のある画像を自動的に生成する技術を提供する。【解決手段】画像処理装置は、抽出部と、付与部とを備える。抽出部は、画像に含まれる対象の輪郭を抽出する。付与部は、輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する。【選択図】図１
2019087062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に含まれる対象の輪郭を抽出する抽出部と、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する付与部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記付与部は、
前記画像内での前記対象の深度に応じて、前記輝度変化のパターンの輝度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記付与部は、
要求される前記錯視の強さに応じて、前記輝度変化のパターンの輝度を調整する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記付与部は、
前記輝度変化のパターンを付与するとき、前記輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を前記輪郭の近傍の画像に合成する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
画像に含まれる対象の輪郭を抽出する抽出部と、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる色の並びを付与する付与部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記付与部は、
要求される前記錯視の強さに応じて、前記色の並びに含まれる各色の色相を調整する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
プロセッサによって実行される画像処理方法であって、
前記プロセッサは、
画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
プロセッサによって実行させる画像処理プログラムであって、
画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置では、視差ディスプレイ及びヘッドマウントディスプレイ、並びにパース強調などを用いて、表示装置に表示する画像に立体感を与えることにより、表示された画像を視聴するユーザに与える臨場感を向上する技術が知られている。
【０００３】
関連する他の技術として、押しボタンに対して所定の方向から光が当たっているものと仮定して、表示装置に表示する押しボタンと背景との境界部分に色彩を割り当てる。そして、ユーザが押しボタンの画像を押下げる操作をしたとき、境界部に対して割り当てた色彩を変化させ、ボタンの押下げによる奥行き変化をユーザに視覚的に区別させる技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６１５５６３号公報
【特許文献２】特許第３６８９０６４号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】北岡  明佳  著、赤いフレーザー・ウィルコックス錯視を用いたデザイン、インターネット＜http://www.psy.ritsumei.ac.jp/~akitaoka/shikisaigakkai2012.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した画像処理技術において、視差ディスプレイ及びヘッドマウントディスプレイを用いた画像処理技術では、画像に立体感を与えるために、専用の機材を用いて大量のデータをレンダリングするので、画像処理の負荷及び機材のコストが増大することがある。
また、パース強調を用いた画像処理技術では、複雑なパラメータ設定が大量に必要であるため、パース強調された画像を自動的に生成することができない。
【０００７】
さらに、特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、押しボタンの隆起状態及び沈んだ状態を含む各状態の画像ごとに、各境界に割り当てる色彩を予め決めておく必要があるので、任意の画像に対して自動的に立体感を付与することができない。
本発明は、一側面として、臨場感のある画像を自動的に生成する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書で開示する画像処理装置のひとつに、抽出部と、付与部とを備える画像処理装置がある。抽出部は、画像に含まれる対象の輪郭を抽出する。付与部は、輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する。
【発明の効果】
【０００９】
１実施態様によれば、臨場感のある画像を自動的に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像処理装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】フレーザー・ウィルコックス錯視の分類を示す図である。
【図３】パラメータ情報の一例を示す図である。
【図４】係数情報の一例を示す図である。
【図５】生成処理を説明する図である。
【図６】対象の輪郭の一例を示す図である。
【図７】処理画像の一例を示す図（その１）である。
【図８】付与処理を説明する図である。
【図９】二値画像の生成処理を示すフローチャートである。
【図１０】対象の輪郭の抽出処理を示すフローチャートである。
【図１１】テクスチャの付与処理を示すフローチャートである。
【図１２】輝度変化のパターンの付与処理を示すフローチャートである。
【図１３】色の並びの付与処理を示すフローチャートである。
【図１４】コンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。
【図１５】処理画像の一例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態］
実施形態の画像処理装置について説明する。
【００１２】
図１は、画像処理装置の一実施例を示す機能ブロック図である。
画像処理装置１は、制御部１０と、記憶部２０とを備える。制御部１０は、生成部１１と、抽出部１２と、付与部１３とを含む。記憶部２０は、画像情報２１と、テクスチャ情報２２と、パラメータ情報２３とを記憶する。
【００１３】
画像情報２１は、例えば、画像と、画像に対応する深度画像とを格納する。深度画像は、画像に含まれる物体及び背景などの奥行き方向の距離を画素値で表現する画像である。深度画像は、画素値が大きいほど深度が大きく、物体及び背景が遠い位置にあることを示す。深度画像の画素値は、例えば、画像に含まれる物体及び背景などまでの距離が近いほど白く、遠いほど黒くなるように数値変換されている。なお、画像情報２１は、複数の画像と、複数の画像に対応する深度画像とを格納してもよい。画像処理装置１が動画像を処理する場合には、画像情報２１には複数の画像と、複数の画像に対応する深度画像が格納される。
【００１４】
テクスチャ情報２２は、例えば、フレーザー・ウィルコックス錯視を用いて、錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びを表現する１以上のテクスチャ画像を格納する。なお、テクスチャ画像は、錯視を生じさせる画像であれば、フレーザー・ウィルコックス錯視の分類に属する輝度変化のパターン及び色の並びとは異なる、輝度変化のパターン及び色の並びを表す画像でもよい。
【００１５】
以下の説明では、テクスチャ情報２２には、図２に示すフレーザー・ウィルコックス錯視の分類におけるタイプIからタイプＶに対応する複数のテクスチャ画像が格納されているものとして説明する。また、テクスチャ画像の形状が長方形であるものとして説明するが、テクスチャ画像の形状は、長方形に限らず、例えば、正方形や円形などの他の形状でもよい。
【００１６】
図２は、フレーザー・ウィルコックス錯視の分類を示す図である（非特許文献１、ｐ．１の図３より転載）。図２を参照して、テクスチャ情報２２に格納されているテクスチャ画像で表現されるフレーザー・ウィルコックス錯視の分類について説明する。
【００１７】
フレーザー・ウィルコックス錯視は、例えば、タイプＩからタイプＩＶに示すように、「黒、濃い灰色、白、薄い灰色、黒」という順番の輝度変化のパターンを画像に付与することにより、輝度変化の順番の繰り返しの方向に動いて見える錯視を生じさせる。タイプＩは、輝度勾配によって起こる錯視である。タイプＩＩａ、タイプＩＩｂは、３つの領域の連接によって起こる錯視である。タイプＩＩＩは、２つの領域の連接によって起こる錯視である。タイプＩＶは、領域の境界の輝度勾配に特徴を持たせることによって起こる錯視である。
【００１８】
各タイプの「暗から明へ」に関連付けられている各輝度変化のパターンは、暗から明の方向に動いて見える錯視を生じさせる輝度変化のパターンである。また、「暗から明へ」に関連付けられている各輝度変化のパターンは、関連付けられた「それぞれの輝度プロファイル」に示す左側の輝度プロファイルに対応している。輝度プロファイルを参照すると、例えば、タイプIは、輝度勾配によって起こる錯視であり、輝度勾配よりも周囲の輝度が高ければ暗から明の方向に動いて見えるものである。
【００１９】
各タイプの「明から暗へ」に関連付けられている各輝度変化のパターンは、明から暗の方向に動いて見える錯視を生じさせる輝度変化のパターンである。また、「明から暗へ」に関連付けられている各輝度変化のパターンは、関連付けられた「それぞれの輝度プロファイル」に示す右側の輝度プロファイルに対応している。輝度プロファイルを参照すると、例えば、タイプＩは、輝度勾配によって起こる錯視であり、輝度勾配よりも周囲の輝度が低ければ明から暗の方向に動いて見えるものである。
【００２０】
すなわち、フレーザー・ウィルコックス錯視において、錯視を生じさせる輝度変化のパターンは、輝度の低い方から順に第１輝度、第２輝度、第３輝度、第４輝度であるとき、第１輝度、第２輝度、第４輝度、第３輝度、第１輝度の順のいずれか２以上の輝度の変化を含むものである。そして、フレーザー・ウィルコックス錯視は、第１輝度、第２輝度、第４輝度、第３輝度、第１輝度の繰り返しの方向に動いて見える錯視を生じさせる。なお、第１輝度、第２輝度、第３輝度、第４輝度は、例えば、黒、濃い灰色、薄い灰色、白である。
【００２１】
また、フレーザー・ウィルコックス錯視は、例えば、後述するタイプＶに示すように、上述のような輝度変化の順番を守った上で、「紫、明るい紫、明るい赤紫、赤、紫」という色の並びを画像に付与することにより、色の並びの繰り返しの方向に動いて見える錯視を生じさせる。タイプＶは、「黒、濃い灰色、白、薄い灰色、黒」という輝度の順番のルールを守った上で、色の並びに特徴を持たせることによって起こる錯視である。
【００２２】
タイプＶの「暗から明へ」に関連付けられている色の並びは、Ａ：赤、Ｂ：紫、Ｃ：明るい紫であり、暗から明の方向に動いて見える錯視を生じさせる色の並びである。また、「暗から明へ」に関連付けられている色の並びは、関連付けられた「それぞれの輝度プロファイル」に示す左側の輝度プロファイルに対応している。輝度プロファイルを参照すると、タイプＶは、「黒、濃い灰色、白、薄い灰色、黒」という輝度の順番のルールを守っていることがわかる。
【００２３】
タイプＶの「明から暗へ」に関連付けられている色の並びは、Ｄ：赤、Ｅ：明るい紫、Ｆ：紫であり、明から暗の方向に動いて見える錯視を生じさせる色の並びである。また、「明から暗へ」に関連付けられている色の並びは、関連付けられた「それぞれの輝度プロファイル」に示す右側の輝度プロファイルに対応している。輝度プロファイルを参照すると、タイプＶは、「黒、濃い灰色、白、薄い灰色、黒」という輝度の順番のルールを守っていることがわかる。
【００２４】
図３は、パラメータ情報の一例を示す図である。
図３を参照して、パラメータ情報２３について説明する。
パラメータ情報２３は、例えば、サイズ情報、効果情報、強度情報、幅情報、及び係数情報を含む。パラメータ情報２３のハッチングは、例えば、初期設定を示す。以下の説明では、特に記載がない限り、図３に示すパラメータ情報２３の初期設定が付与部１３による処理において用いられるものとして説明する。
【００２５】
サイズ情報は、テクスチャ画像の大きさの設定を格納する。テクスチャ画像のサイズは、例えば、画素数、縦横のピクセル数、または画像に対する大きさの比率などで表現されてもよい。
【００２６】
効果情報は、例えば、図２に示すフレーザー・ウィルコックス錯視の中から指定された輝度変化のパターン及び色の並びの設定を格納する。なお、効果情報は、フレーザー・ウィルコックス錯視に限らず、他の錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びの設定を格納してもよい。以下の説明では、特に断らない限り、画像処理装置１は、「暗から明へ」の方向に動いて見える錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びの指定を受け付けるものとして説明する。
【００２７】
なお、画像処理装置１は、効果情報の選択肢に「明から暗へ」の方向に動いて見える錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びを加えることにより、「明から暗へ」の方向に動いて見える錯視を生じさせるパターン及び色の並びの指定を受け付けてもよい。また、画像処理装置１は、パラメータ情報２３において、錯視の方向を指定する方向情報の指定をさらに受け付けることにより、「暗から明へ」または「明から暗へ」のいずれかの方向に動いて見える錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びの指定を受け付けてもよい。
【００２８】
強度情報は、要求される錯視の強さの設定を格納する。強度情報は、例えば、ユーザにより要求される臨場感の強さに応じて、要求される錯視の強さが設定されてもよい。
幅情報は、深度画像の画素値に応じてテクスチャ画像の幅を変えるか否かの設定を格納する。幅情報が「変える」に設定されている場合には、付与部１３は、テクスチャ画像を画像に付与するとき、深度画像の画素値に応じて、テクスチャ画像のサイズを変更する。付与部１３によるテクスチャ画像の付与処理は、後述する。
【００２９】
係数情報は、深度画像の画素値と、テクスチャ画像の不透明度（α値）との関係の設定を格納する。なお、係数情報は、深度画像の画素値と、テクスチャ画像の色の並びに含まれる各色の色相との関係の設定を格納してもよい。また、係数情報は、深度画像の画素値と、テクスチャ画像の色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上との関係の設定を格納してもよい。
【００３０】
パラメータ情報２３は、ユーザによって設定され、後述する、付与部１３による輝度変化のパターンの付与処理及び色の並びの付与処理において用いられる。なお、パラメータ情報２３に含まれる各情報の設定は、各情報が予め有する設定値の中から指定を受け付けてもよいし、数値による入力を受け付けてもよい。
【００３１】
図４は、係数情報の一例を示す図である。
図４を参照して、係数情報を説明する。図４（ａ）のグラフは、図３の係数情報に格納されているグラフＡに対応する。図４（ｂ）のグラフは、図３の係数情報に格納されているグラフＢに対応する。図４（ｃ）のグラフは、図３の係数情報に格納されているグラフＣに対応する。
【００３２】
図４（ａ）から図４（ｃ）の各グラフの横軸は、深度画像の画素値を示す。図４（ａ）から図４（ｃ）の各グラフの縦軸は、下記式（１）に示すアルファブレンドにおいて、不透明度を表す係数であるα値を示す。
ｄｓｔ＝ｓｒｃ×（１−ａｌｐｈａ）＋ｍａｓｋ×ａｌｐｈａ      ・・・（１）
ここで、ｄｓｔ    ：出力画像
ｓｒｃ    ：入力画像
ｍａｓｋ  ：テクスチャ画像
ａｌｐｈａ：α値
【００３３】
図４（ａ）から図４（ｃ）に示す各係数情報は、深度画像の画素値が大きくなるほど、α値も大きくなる関係を示している。この場合、付与部１３は、アルファブレンドを用いて、α値が大きくなるほどテクスチャ画像の不透明度を高くして、テクスチャ画像を対象の輪郭近傍の画像に合成する。なお、係数情報は、深度画像の画素値が大きくなるほど、α値も大きくなる関係に限らず、深度画像の画素値が大きくなるほど、α値も小さくなる関係など、適宜設定してもよい。
【００３４】
ここで、図４（ａ）のグラフは、下記式（２）の関数に対応する。また、図４（ｂ）のグラフは、下記式（３）の関数に対応する。さらに、図４（ｃ）のグラフは、下記式（４）の関数に対応する。式（２）から式（４）において、ｔｏｎｅとは、深度画像の画素値の最大値が２５６であるとき、下記式（５）で表される値である。なお、ｔｏｎｅは、深度画像の画素値の最大値がＸＸＸであるとき、ｄｅｐｔｈ／ＸＸＸで表される。なお、図３のパラメータ情報２３の係数情報において、グラフＡからグラフＣのいずれかを指定すると、付与部１３は、それぞれ対応する下記式（２）から（４）を用いて、テクスチャ画像の付与処理を実行する。
【００３５】
ａｌｐｈａ＝ｔｏｎｅ                        ・・・（２）
ａｌｐｈａ＝（ｔｏｎｅ）２                  ・・・（３）
ａｌｐｈａ＝（ｔｏｎｅ）１／２                ・・・（４）
ｔｏｎｅ＝ｄｅｐｔｈ／２５６                ・・・（５）
ｄｅｐｔｈ：深度画像の画素値
【００３６】
係数情報には、複数種類の深度画像の画素値と、α値との関係を示す関数が格納され、ユーザにより使用する関数が指定されてもよい。また、係数情報には、予め決められた、深度画像の画素値とα値との関係を示す１つの関数が格納されてもよい。
【００３７】
図１を参照して説明する。
生成部１１は、ユーザから対象の指定を受け付けたとき、対象に対応する深度画像の画素値を閾値処理することにより二値画像を生成する。なお、ユーザからの対象の指定は、例えば、後述する図１４に示す入力装置１０７を用いて行われてもよい。
【００３８】
図５は、生成処理を説明する図である。
図５を参照して、二値画像の生成処理について説明する。
生成部１１は、例えば、対象として、図５（ａ）に示す画像からロボットが指定されると、画像情報２１を参照して、図５（ｂ）に示す対象の深度画像を取得する。以下の説明では、ロボットのことを単に対象ともいう。なお、生成部１１は、図５（ａ）に示す画像全体に対応する深度画像を取得してもよい。そして、生成部１１は、背景及びその他の物体の画素値と対象の画素値との境界になる画素値を基準にして、背景及びその他の物体と対象との切り離しを行い、背景及びその他の物体の画素値を削除し、図５（ｂ）に示す対象の深度画像を生成してもよい。
【００３９】
生成部１１は、図５（ｂ）に示す対象の深度画像を閾値処理することにより、図５（ｃ）に示す二値画像を生成する。生成部１１は、例えば、対象の画素値と、背景及びその他の物体の画素値との境界になる画素値を閾値として、背景及びその他の物体と対象との切り離しを行う。このように、生成部１１は、対象を０、他の領域を１とする二値化処理を実行し、二値画像を生成してもよい。なお、二値化処理とは、白＝０、黒＝１の２進数とみなす処理のことである。上述した図５（ａ）から図５（ｃ）を参照して説明した生成部１１による二値画像の生成処理は一例であり、他の処理方法を用いて二値画像を生成してもよい。
【００４０】
抽出部１２は、二値画像を用いて画像に含まれる対象の輪郭を抽出する。なお、抽出部１２は、例えば、画像から対象の色を認識し、色の変わる境目を探索することにより、対象の輪郭を抽出するなど、他の処理を用いて対象の輪郭を抽出してもよい。以下の説明では、抽出部１２は、二値画像を用いて対象の輪郭を抽出するものとして説明する。
【００４１】
図６は、対象の輪郭の一例を示す図である。
図５（ｃ）及び図６を参照して、対象の輪郭の抽出処理についてより詳細に説明する。
抽出部１２は、図５（ｃ）に示す二値画像から、対象を囲むように白から黒に切り替わる境界のエッジ画素を抽出する。これにより、抽出部１２は、図６に示す二値画像から対象の輪郭を抽出する。なお、エッジ画素は、白から黒に切り替わる境界の内側の白い画素でも良いし、外側の黒い画素でもよい。
【００４２】
また、二値画像は、対象の輪郭となる輪郭画素以外に、ノイズとなるエッジ画素を含んでいることがある。そこで、抽出部１２は、ノイズとなるエッジ画素を除去し、対象の輪郭となる画素を抽出してもよい。このとき、抽出部１２では、例えば、ＯｐｅｎＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｖｉｓｉｏｎ  Ｌｉｂｒａｒｙ）が用いられる。ＯｐｅｎＣＶは、画像認識に関連する機能が標準的に含まれているライブラリである。
【００４３】
抽出部１２は、ＯｐｅｎＣＶで定義されているｃｖＦｉｎｄＣｏｎｔｏｕｒｓ関数と、ｃｖＤｒａｗＣｏｎｔｏｕｒ関数という２つの関数を用いて、二値画像を処理してもよい。これにより、抽出部１２は、対象を囲む全ての輪郭を探索し、内部面積が最も大きい輪郭を抽出し、他の輪郭を削除する。この処理により、抽出部１２は、孤立したエッジ画素を削除した、図６に示す対象の輪郭を抽出する。
【００４４】
図７は、処理画像の一例を示す図（その１）である。
図６及び図７を参照して、付与部１３による輝度変化のパターンの付与処理を説明する。
付与部１３は、図６に示す対象の輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する。これにより、画像処理装置１は、図７に示す対象に立体感を与えた処理画像を生成する。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、効果情報で設定されている輝度変化のパターンを付与する。なお、付与部１３は、予め定められた輝度変化のパターンを付与してもよい。
【００４５】
付与部１３は、例えば、輝度変化のパターンを付与するとき、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を輪郭の近傍の画像に合成してもよい。このとき、付与部１３は、アルファブレンドを用いて、テクスチャ画像を対象の輪郭近傍の画像に合成する。
【００４６】
以下の説明では、一例として、付与部１３は、アルファブレンドを用いて対象の輪郭近傍の画像にテクスチャ画像を合成することにより、対象の輪郭に沿って輝度変化のパターンを付与するものとして説明する。なお、アルファブレンドにより対象の輪郭近傍の画像にテクスチャ画像を合成する処理は、輝度変化のパターンを付与する処理の具体的な一例であり、付与部１３は、他の処理方法を用いて輝度変化のパターンを付与してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、効果情報で設定されているタイプの輝度変化のパターンを表現するように、テクスチャ画像の合成を用いずに対象の輪郭近傍の画像の輝度を調整してもよい。
【００４７】
付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、対象の輪郭に沿って付与する輝度変化のパターンの輝度を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の係数情報を参照し、対象の深度に応じて、アルファブレンドを用いて合成するテクスチャ画像のα値を調整する。これにより、付与部１３は、対象の輪郭に沿って付与する輝度変化のパターンの輝度を調整する。なお、付与部１３は、例えば、対象の深度に応じて、対象の輪郭に沿って付与する輝度変化の各パターンの輝度を、それぞれ調整してもよい。
【００４８】
付与部１３は、要求される錯視の強さに応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の強度情報を参照し、設定されている錯視の強度に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。輝度変化のパターンの輝度と錯視の強度との関係は、付与処理に用いられる輝度変化のパターンと輪郭近傍の画像の輝度及び色との関係によって異なるものである。このため、付与部１３は、設定されている錯視の強度が得られるように、輪郭近傍の画像の輝度及び色と輝度変化のパターンとの関係に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。
【００４９】
付与部１３は、図６に示す対象の輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる色の並びを付与してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の効果情報を参照し、設定されている色の並びを表すテクスチャ画像を、アルファブレンドを用いて対象の輪郭近傍の画像に合成する。これにより、画像処理装置１は、立体感を与えた処理画像を生成する。なお、付与部１３は、予め定められた色の並びを付与してもよい。
【００５０】
付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、対象の輪郭に沿って付与する色の並びに含まれる各色の色相を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の係数情報を参照し、対象の深度に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。これにより、付与部１３は、対象の輪郭に沿って付与する各色の色相を調整する。
【００５１】
付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、対象の輪郭に沿って付与する色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の係数情報を参照し、対象の深度に応じて、色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整する。これにより、付与部１３は、対象の輪郭に沿って付与する各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整する。
【００５２】
付与部１３は、要求される錯視の強さに応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の強度情報を参照し、設定されている錯視の強度に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。色の並びに含まれる各色の色相と錯視の強度との関係は、付与処理に用いられる色の並びと輪郭近傍の画像の輝度及び色との関係によって異なるものである。このため、付与部１３は、設定されている錯視の強度が得られるように、輪郭近傍の画像の輝度及び色と色の並びとの関係に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。
【００５３】
付与部１３は、要求される錯視の強さに応じて、色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３の強度情報を参照し、設定されている錯視の強度に応じて、色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整する。色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上と錯視の強度との関係は、付与処理に用いられる色の並びと輪郭近傍の画像の輝度及び色との関係によって異なるものである。このため、付与部１３は、設定されている錯視の強度が得られるように、輪郭近傍の画像の輝度及び色と色の並びとの関係に応じて、色の並びに含まれる各色の輝度、明度及び彩度のいずれか１以上を調整する。
【００５４】
図８は、付与処理を説明する図である。
図８を参照して、付与部１３による輝度変化のパターンの付与処理についてより詳細に説明する。以下の説明では、図８（ａ）の左上に示す破線で囲まれた、ロボットの頭付近の領域に、錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する処理について説明するが、他の領域についても同様の処理が実行される。なお、付与部１３は、色の並びを付与するとき、下記の処理において、輝度変化のパターンに代えて、色の並びに関するテクスチャ画像を用いる。パラメータ情報２３には、図３のハッチングで示す情報が設定されているものとする。
【００５５】
付与部１３は、抽出部１２により、図６に示す対象の輪郭が抽出されると、パラメータ情報２３を参照して、効果情報で設定されている図８（ｂ）に示すタイプIIｂのテクスチャ画像をテクスチャ情報２２から取得する。以下の説明では、特に断らない限り、タイプIIｂのテクスチャ画像のことを単にテクスチャ画像ともいう。
【００５６】
付与部１３は、パラメータ情報２３を参照し、テクスチャ画像のサイズをサイズ情報で設定されているサイズに変更する。なお、付与部１３は、テクスチャ情報２２に格納されているテクスチャ画像の元のサイズと、サイズ情報で設定されているサイズが同じ場合には、テクスチャ画像のサイズを変更する処理を実行しなくてもよい。以下の説明では、サイズ情報に応じて、サイズを変更したテクスチャ画像を用いているものとして説明する。
【００５７】
付与部１３は、図６に示す対象の輪郭にしたがって、図８（ｃ）に示す対象と背景との間の領域に、図８（ｄ）に示すようにテクスチャ画像を付与する。付与部１３は、パラメータ情報２３を参照し、幅情報が「変える」に設定されている場合には、深度画像の画素値に応じてテクスチャ画像の幅を変更する処理をする。
【００５８】
付与部１３は、テクスチャ画像の幅を変更するとき、深度基準値に対して深度画像の画素値が大きくなるほど、テクスチャ画像を拡大し、テクスチャ画像の幅を太くしてもよい。また、付与部１３は、テクスチャ画像の幅を変更するとき、深度基準値に対して深度画像の画素値が小さくなるほど、テクスチャ画像を縮小し、テクスチャ画像の幅を細くしてもよい。
【００５９】
深度基準値とは、例えば、テクスチャ画像のサイズを、パラメータ情報２３に含まれる、サイズ情報で設定されているサイズにする深度である。深度基準値には、例えば、深度画像２１の画素値が０〜２５５の値をとるとき、中間の大きさの１２７を設定してもよい。
【００６０】
また、付与部１３は、テクスチャ画像の幅を変更するとき、深度基準値に対して深度画像の画素値が小さくなるほど、テクスチャ画像を拡大し、テクスチャ画像の幅を太くしてもよい。また、付与部１３は、テクスチャ画像の幅を変更するとき、深度基準値に対して深度画像の画素値が大きくなるほど、テクスチャ画像を縮小し、テクスチャ画像の幅を細くしてもよい。
【００６１】
さらに、付与部１３は、パラメータ情報２３の係数情報を参照し、図４（ａ）に示すグラフＡの関係を表す式（２）の関係にしたがって、式（１）のα値を調整し、図８（ｅ）に示すように、テクスチャ画像を対象の輪郭近傍の画像にアルファブレンドする。これにより、付与部１３は、テクスチャ画像を対象の輪郭近傍の画像に付与する。なお、係数情報に、深度画像の画素値と、テクスチャ画像の色の並びの各色の色相との関係の設定が格納されている場合には、付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整してもよい。
【００６２】
さらに、付与部１３は、図８（ｆ）に示すように、付与したテクスチャ画像に対して、さらにアルファブレンドを行うことにより、対象の輪郭近傍の画像とテクスチャ画像とをなじませる処理をしてもよい。
【００６３】
図９は、二値画像の生成処理を示すフローチャートである。
図９を参照して、生成部１１による二値画像の生成処理について説明する。
生成部１１は、ユーザにより画像に含まれる対象が指定されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。生成部１１は、対象が指定されていないとき（Ｓ１０１にてＮｏ）、Ｓ１０１の処理を繰り返し実行する。
【００６４】
生成部１１は、対象が指定されたとき（Ｓ１０１にてＹｅｓ）、画像情報２１に含まれる対象の深度画像を記憶部２０から取得する（Ｓ１０２）。
生成部１１は、対象に対応する深度画像の画素値に対して閾値処理を実行する（Ｓ１０３）。
生成部１１は、閾値処理の結果を用いて、二値画像を生成する（Ｓ１０４）。
以上のように、生成部１１は、対象に対応する深度画像の画素値を閾値処理することにより、二値画像を生成する。
【００６５】
図１０は、対象の輪郭の抽出処理を示すフローチャートである。
図１０を参照して、抽出部１２による対象の輪郭の抽出処理について説明する。
抽出部１２は、生成部１１で二値画像が生成されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。抽出部１２は、生成部１１で二値画像が生成されていないとき（Ｓ２０１にてＮｏ）、Ｓ２０１の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
抽出部１２は、生成部１２で二値画像が生成されたとき（Ｓ２０１にてＹｅｓ）、二値画像を取得する（Ｓ２０２）。
抽出部１２は、二値画像から対象の輪郭を抽出する（Ｓ２０３）。
以上により、抽出部１２は、画像に含まれる対象の輪郭を抽出する。
【００６７】
図１１は、テクスチャの付与処理を示すフローチャートである。
図１１を参照して、付与部１３による、テクスチャ画像の付与処理を説明する。
付与部１３は、抽出部１２により対象の輪郭が抽出されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。付与部１３は、抽出部１２で対象の輪郭が抽出されていないとき（Ｓ３０１にてＮｏ）、Ｓ３０１の処理を繰り返し実行する。
【００６８】
付与部１３は、抽出部１２で対象の輪郭が抽出されたとき（Ｓ３０１にてＹｅｓ）、対象の輪郭を取得する（Ｓ３０２）。
付与部１３は、画像情報２１に含まれる対象の深度画像を記憶部２０から取得する（Ｓ３０３）。
付与部１３は、パラメータ情報２３の効果情報を参照し、テクスチャ情報２２に含まれる、効果情報に対応するテクスチャ画像を記憶部２０から取得する（Ｓ３０４）。
【００６９】
付与部１３は、パラメータ情報２３を参照し、取得した深度画像の画素値と、係数情報に設定されている深度画像の画素値とα値との関係に応じて、アルファブレンドを用いて対象の輪郭の近傍にテクスチャ画像を付与する（Ｓ３０５）。
以上により、付与部１３は、輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターン及び色の並びのいずれか１以上を付与する。
【００７０】
図１２は、輝度変化のパターンの付与処理を示すフローチャートである。
図１２を参照して、Ｓ３０５において、輝度変化のパターンを付与する処理について説明する。
付与部１３は、図１１に示すＳ３０４において、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を取得したか否かを判定する（Ｓ４０１）。付与部１３は、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を取得していないとき（Ｓ４０１にＮｏ）、Ｓ４０１の処理を繰り返し実行する。
【００７１】
付与部１３は、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を取得したとき（Ｓ４０１にてＹｅｓ）、パラメータ情報２３を参照し、テクスチャ画像のサイズをサイズ情報で設定されているサイズに変更する（Ｓ４０２）。なお、付与部１３は、テクスチャ画像の元のサイズと、サイズ情報で設定されているサイズが同じ場合には、Ｓ４０２の処理を実行することなく、Ｓ４０３の処理を実行してもよい。
付与部１３は、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を輪郭の近傍の画像に合成する（Ｓ４０３）。
【００７２】
Ｓ４０３において、付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、係数情報の設定に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。
【００７３】
Ｓ４０３において、付与部１３は、要求される錯視の強さに応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、強度情報の設定に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。
【００７４】
Ｓ４０３において、付与部１３は、パラメータ情報２３を参照し、幅情報が「変える」に設定されている場合には、テクスチャ画像を対象の輪郭近傍の画像に付与するとき、深度画像の画素値に応じて、テクスチャ画像のサイズを変更してもよい。
【００７５】
以上により、付与部１３は、パラメータ情報２３で設定されている情報に応じて、対象の輪郭近傍に付与する輝度変化のパターンの輝度を調整する。
【００７６】
図１３は、色の並びの付与処理を示すフローチャートである。
図１３を参照して、Ｓ３０５において、色の並びを付与する処理について説明する。
付与部１３は、図１１に示すＳ３０４において、色の並びを表すテクスチャ画像を取得したか否かを判定する（Ｓ５０１）。付与部１３は、色の並びを表すテクスチャ画像を取得していないとき（Ｓ５０１にＮｏ）、Ｓ５０１の処理を繰り返し実行する。
【００７７】
付与部１３は、色の並びを表すテクスチャ画像を取得したとき（Ｓ５０１にてＹｅｓ）、パラメータ情報２３を参照し、テクスチャ画像のサイズをサイズ情報で設定されているサイズに変更する（Ｓ５０２）。なお、付与部１３は、テクスチャ画像の元のサイズと、サイズ情報で設定されているサイズが同じ場合には、Ｓ５０２の処理を実行することなく、Ｓ５０３の処理を実行してもよい。
付与部１３は、色の並びを表すテクスチャ画像を輪郭の近傍の画像に合成する（Ｓ５０３）。
【００７８】
Ｓ５０３において、付与部１３は、画像内での対象の深度に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、係数情報の設定に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。
【００７９】
Ｓ５０３において、付与部１３は、要求される錯視の強さに応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整してもよい。付与部１３は、例えば、パラメータ情報２３を参照し、設定されている錯視の強度に応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。
【００８０】
Ｓ５０３において、付与部１３は、パラメータ情報２３を参照し、幅情報が「変える」に設定されている場合には、テクスチャ画像を画像に付与するとき、深度画像の画素値に応じて、テクスチャ画像のサイズを変更してもよい。
【００８１】
以上により、付与部１３は、パラメータ情報２３で設定されている情報に応じて、対象の輪郭近傍に付与する色の並びに含まれる各色の色相を調整する。
【００８２】
図１４は、コンピュータ装置の一実施例を示すブロック図である。
図１４を参照して、コンピュータ装置１００の構成について説明する。
図１４において、コンピュータ装置１００は、制御回路１０１と、記憶装置１０２と、読書装置１０３と、記録媒体１０４と、通信インターフェイス１０５と、入出力インターフェイス１０６と、入力装置１０７と、表示装置１０８とを含む。また、通信インターフェイス１０５は、ネットワーク１０９と接続される。そして、各構成要素は、バス１１０により接続される。画像処理装置１は、コンピュータ装置１００に記載の構成要素の一部または全てを適宜選択して構成することができる。
【００８３】
制御回路１０１は、コンピュータ装置１００全体の制御をする。そして、制御回路１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マルチコアＣＰＵ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）などのプロセッサである。そして、制御回路１０１は、例えば、図１において、制御部１０として機能する。
【００８４】
記憶装置１０２は、各種データを記憶する。そして、記憶装置１０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリや、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）などである。記憶装置１０２は、例えば、図１において、記憶部２０として機能する。
【００８５】
また、ＲＯＭは、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭは、制御回路１０１のワークエリアとして使用される。ＨＤは、ＯＳ、アプリケーションプログラム、ファームウェアなどのプログラム、および各種データを記憶している。記憶装置１０２は、制御回路１０１を、制御部１０として機能させる画像処理プログラムを記憶してもよい。
【００８６】
画像処理装置１は、画像処理をするとき、記憶装置１０２に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出す。ＲＡＭに読み出されたプログラムを制御回路１０１で実行することにより、画像処理装置１は、生成処理と、抽出処理と、付与処理とのいずれか１以上を含む画像処理を実行する。
【００８７】
なお、上述の各プログラムは、制御回路１０１が通信インターフェイス１０５を介してアクセス可能であれば、ネットワーク１０９上のサーバが有する記憶装置に記憶されていても良い。
【００８８】
読書装置１０３は、制御回路１０１に制御され、着脱可能な記録媒体１０４のデータのリード／ライトを行なう。そして、読書装置１０３は、例えば、ＦＤＤ（Ｆｌｏｐｐｙ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＢＤＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）およびＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などである。
【００８９】
記録媒体１０４は、各種データを保存する。記録媒体１０４は、例えば、画像処理プログラムを記憶する。さらに、記録媒体１０４は、図１に示す、画像情報２１と、テクスチャ情報２２と、パラメータ情報２３とを記憶しても良い。そして、記録媒体１０４は、読書装置１０３を介してバス１１０に接続され、制御回路１０１が読書装置１０３を制御することにより、データのリード／ライトが行なわれる。
【００９０】
また、記録媒体１０４は、例えば、ＳＤメモリーカード（ＳＤ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ）、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ  Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ：登録商標）、およびフラッシュメモリなどの非一時的記録媒体である。
【００９１】
通信インターフェイス１０５は、ネットワーク１０９を介してコンピュータ装置１００と他の装置とを通信可能に接続する。また、通信インターフェイス１０５は、無線ＬＡＮの機能を有するインターフェイス、および近距離無線通信機能を有するインターフェイスを含んでも良い。そして、無線ＬＡＮインターフェイスは、例えば、無線ＬＡＮ規格として、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）をサポートしても良い。近距離無線インターフェイスは、例えば、近距離無線通信規格として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）をサポートしても良い。ＬＡＮは、Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。
【００９２】
入出力インターフェイス１０６は、例えば、キーボード、マウス、およびタッチパネルなどの入力装置１０７と接続され、接続された入力装置１０７から各種情報を示す信号が入力されると、バス１１０を介して入力された信号を制御回路１０１に出力する。また、入出力インターフェイス１０６は、制御回路１０１から出力された各種情報を示す信号がバス１１０を介して入力されると、接続された各種装置にその信号を出力する。
入力装置１０７は、例えば、ユーザによる画像に含まれる対象の指定の入力を受け付けても良い。
表示装置１０８は、各種情報を表示する。表示装置１０８は、タッチパネルでの入力を受け付けるための情報を表示しても良い。
ネットワーク１０９は、例えば、ＬＡＮ、無線通信、またはインターネットなどであり、コンピュータ装置１００と他の装置を通信接続する。
【００９３】
以上のように、画像処理装置１は、例えば、画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、図１５（ａ）に示すように、輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する。これにより、画像処理装置１は、対象に対して立体感を与え、臨場感のある画像を自動的に生成することができる。図１５（ａ）は、図２に示す暗から明の方向に動いて見える錯視を生じさせるタイプＩＩｂの輝度変化のパターンを、対象の輪郭に沿って付与した処理画像である。
【００９４】
画像処理装置１は、輝度変化のパターンを付与するとき、画像内での対象の深度に応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。これにより、画像処理装置１は、深度に応じた立体感を対象に与えることができる。
【００９５】
画像処理装置１は、要求される錯視の強さに応じて、輝度変化のパターンの輝度を調整する。これにより、画像処理装置１は、ユーザの要求に応じて対象に与える立体感を自動的に調整することができる。
【００９６】
画像処理装置１は、輝度変化のパターンを付与するとき、輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を輪郭の近傍の画像に合成する。これにより、画像処理装置１は、複雑なパラメータを使用することなく、対象に対して立体感を自動的に付与することができる。
【００９７】
画像処理装置１は、例えば、画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、図１５（ｂ）に示すように、輪郭に沿って背景と対象との境界領域に錯視を生じさせる色の並びを付与する。これにより、画像処理装置１は、対象に対して立体感を与え、臨場感のある画像を自動的に生成することができる。なお、図１５（ｂ）は、図２に示す暗から明への方向に動いて見える錯視を生じさせるタイプＶの色の並びを、対象の輪郭に沿って付与した処理画像である。
【００９８】
画像処理装置１は、要求される錯視の強さに応じて、色の並びに含まれる各色の色相を調整する。これにより、画像処理装置１は、ユーザの要求に応じて対象に与える立体感を自動的に調整することができる。
【００９９】
画像処理装置１は、対象に対応する深度画像の画素値を閾値処理することにより二値画像を生成し、二値画像から対象の輪郭を抽出する。これにより、画像処理装置１は、対象の輪郭を自動的に抽出することができる。
【０１００】
なお、本実施形態は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
以上記載した各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。なお、本発明は、以下の付記に限定されるものではない。
（付記１）
画像に含まれる対象の輪郭を抽出する抽出部と、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する付与部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記２）
前記付与部は、
前記画像内での前記対象の深度に応じて、前記輝度変化のパターンの輝度を調整する
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
（付記３）
前記付与部は、
要求される前記錯視の強さに応じて、前記輝度変化のパターンの輝度を調整する
ことを特徴とする付記１または２に記載の画像処理装置。
（付記４）
前記付与部は、
前記輝度変化のパターンを付与するとき、前記輝度変化のパターンを表すテクスチャ画像を前記輪郭の近傍の画像に合成する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記５）
前記輝度変化のパターンは、
輝度の低い方から順に第１輝度、第２輝度、第３輝度、第４輝度であるとき、第１輝度、第２輝度、第４輝度、第３輝度、第１輝度の順のいずれか２以上の輝度の変化を含む
ことを特徴とする付記１から４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記６）
画像に含まれる対象の輪郭を抽出する抽出部と、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる色の並びを付与する付与部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記７）
前記付与部は、
要求される前記錯視の強さに応じて、前記色の並びに含まれる各色の色相を調整する
ことを特徴とする付記６に記載の画像処理装置。
（付記８）
前記付与部は、
前記色の並びを付与するとき、前記色の並びを表すテクスチャ画像を前記輪郭の近傍の画像に合成する
ことを特徴とする付記６または７のいずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記９）
前記色の並びは、
紫、明るい紫、明るい赤紫、赤、紫の順のいずれか２以上の色の並びを含む
ことを特徴とする付記６から８のいずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記１０）
前記画像処理装置は、さらに、
前記対象に対応する深度画像の画素値を閾値処理することにより二値画像を生成する生成部を備え、
前記抽出部は、
前記二値画像から対象の輪郭を抽出する
ことを特徴とする付記１から９のいずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記１１）
プロセッサによって実行される画像処理方法であって、
前記プロセッサは、
画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する
ことを特徴とする画像処理方法。
（付記１２）
プロセッサによって実行させる画像処理プログラムであって、
画像に含まれる対象の輪郭を抽出し、
前記輪郭に沿って背景と前記対象との境界領域に錯視を生じさせる輝度変化のパターンを付与する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【符号の説明】
【０１０１】
１  画像処理装置
１０  制御部
２０  記憶部
１００  コンピュータ装置
１０１  制御回路
１０２  記憶装置
１０３  読書装置
１０４  記録媒体
１０５  通信Ｉ/Ｆ
１０６  入出力Ｉ/Ｆ
１０７  入力装置
１０８  表示装置
１０９  ネットワーク
１１０  バス
【図１】
2019087062.tif 000003
【図２】
2019087062.tif 000004
【図３】
2019087062.tif 000005
【図４】
2019087062.tif 000006
【図５】
2019087062.tif 000007
【図６】
2019087062.tif 000008
【図７】
2019087062.tif 000009
【図８】
2019087062.tif 000010
【図９】
2019087062.tif 000011
【図１０】
2019087062.tif 000012
【図１１】
2019087062.tif 000013
【図１２】
2019087062.tif 000014
【図１３】
2019087062.tif 000015
【図１４】
2019087062.tif 000016
【図１５】
2019087062.tif 000017