(57)【要約】【課題】安価かつコンパクトな構成で刈高さを調整すること。【解決手段】実施形態に係る芝刈機（１００）が備えるモアユニット（１）は、デッキ部（２）と、デッキ部（２）の前方に設けられる前輪部（４）と、前端側で前輪部（４）と連結し、前端より後方の第１連結支点（７）でデッキ部（２）と連結し、第１連結支点（７）を中心に揺動可能に設けられる第１アーム部（５）と、前端側が第１アーム部（５）の後端側と回動可能に連結し、当該前端側より後方の第２連結支点（１０）でデッキ部（２）と連結し、第１アーム部（５）の揺動に連動して揺動する第２アーム部（８）と、第２アーム部（８）に対して回動可能に連結されるとともに、デッキ部（２）に連結され、デッキ部（２）を昇降させる昇降アーム（１１）と、第１アーム部（５）の第１連結支点（７）より前方に設けられ、第１アーム部（５）の揺動角を調整する刈高調整機構（６）とを備える。【選択図】図２
2019080547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
前記走行車体に設けられるモアユニットと、を備え、
前記モアユニットは、
草を刈る草刈機構が設けられるデッキ部と、
前記デッキ部の前方に設けられる前輪部と、
前端側で前記前輪部と連結し、当該前端より後方の第１連結支点で前記デッキ部と連結し、当該第１連結支点を中心に揺動可能に設けられる第１アーム部と、
前端側が前記第１アーム部の後端側と回動可能に連結し、当該前端側より後方の第２連結支点で前記デッキ部と連結し、前記第１アーム部の揺動に連動して揺動する第２アーム部と、
前記第２アーム部に対して回動可能に連結されるとともに、前記デッキ部に連結され、当該デッキ部を昇降させる昇降アームと、
前記第１アーム部の前記第１連結支点より前方に設けられ、前記第１アーム部の揺動角を調整する調整部と
を備えることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記調整部は、
前記デッキ部に対して回動可能に設けられる偏心カムと、
前記偏心カムの回動位置を固定するストッパピンと、を備え、
前記第１アーム部は、
前記ストッパピンで固定された状態の前記偏心カムと当接することで前記揺動角が固定される当接ピン
を備えることを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記ストッパピンは、
前記走行車体の左右方向へ突出した突出部が前記左右方向へ移動することで、前記回動位置を固定または解除すること
を特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
前記第１アーム部および前記調整部は、
前記走行車体の前後方向に対して左右に一対設けられ、
一対の前記調整部は、
一対の前記第１アーム部のうち、一方の前記第１アーム部の揺動角を調整することで、他方の前記第１アーム部も連動して前記揺動角を調整すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の芝刈機。
【請求項５】
前記第１アーム部の前記揺動角が最大の場合、前記第１アーム部と前記第２アーム部との下方側のなす角が最小となり、前記第１アーム部の前記揺動角が最小の場合、前記第１アーム部と前記第２アーム部との前記なす角が最大となること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転席を備えた走行車体の下部にモアユニットを備えた芝刈機がある。かかる芝刈機は、運転席の左右側に配置される、モアユニットとリンク機構で接続される調整ダイヤルを有し、作業者が調整ダイヤルを回すことで刈高さを調整する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の芝刈機では、車両の上部（すなわち、運転席）から車両の下部（すなわち、モアユニット）までをリンク機構で接続しなければならないため、比較的大きなリンク機構が必要となる。また、比較的大きなリンク機構を接続するため、コストも嵩むこととなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価かつコンパクトな構成で刈高さを調整できる芝刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る芝刈機（１００）は、走行車体（Ｃ）と、走行車体（Ｃ）に設けられるモアユニット（１）とを備える。モアユニット（１）は、デッキ部（２）と、前輪部（４）と、第１アーム部（５）と、第２アーム部（８）と、昇降アーム（１１）と、刈高調整機構（６）とを備える。デッキ部（２）は、草を刈る草刈機構（３）が設けられる。前輪部（４）は、デッキ部（２）の前方に設けられる。第１アーム部（５）は、前端側で前輪部（４）と連結し、前端より後方の第１連結支点（７）でデッキ部（２）と連結し、第１連結支点（７）を中心に揺動可能に設けられる。第２アーム部（８）は、前端側が第１アーム部（５）の後端側と回動可能に連結し、当該前端側より後方の第２連結支点（１０）でデッキ部（２）と連結し、第１アーム部（５）の揺動に連動して揺動する。昇降アーム（１１）は、第２アーム部（８）に対して回動可能に連結されるとともに、デッキ部（２）に連結され、デッキ部（２）を昇降させる。刈高調整機構（６）は、第１アーム部（５）の第１連結支点（７）より前方に設けられ、第１アーム部（５）の揺動角を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様に係る芝刈機によれば、安価かつコンパクトな構成で刈高さを調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る芝刈機を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るモアユニットの斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るモアユニットの側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るモアユニットの側面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る刈高調整機構を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る刈高調整機構を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るモアユニットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本願の開示する芝刈機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて、実施形態に係る芝刈機１００の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る芝刈機１００を示す図である。なお、図１では、芝刈機１００を模式的に示している。また、以下では、芝刈機１００の前後方向、左右方向、上下方向を各部位における前後方向、左右方向、上下方向として説明する。
【００１１】
図１に示すように、実施形態に係る芝刈機１００は、走行車体Ｃと、モアユニット１とを備える。走行車体Ｃは、例えば、作業者等によって操縦される車両である。走行車体Ｃは、例えば、図示しないリフトアームによりモアユニット１を昇降させたり、モアユニット１の草刈機構へ動力を供給したりする。また、走行車体Ｃは、図示しないコレクターを有し、モアユニット１で刈り取られた草を収容する。
【００１２】
モアユニット１は、走行車体Ｃの前方部下方側に設けられ、例えば上下方向に沿った軸回りに回転する刈刃を有する草刈機構により草を刈る装置である。なお、モアユニット１は、走行車体Ｃの前方に設けられたが、走行車体Ｃの後方や、左右側方に設けられてもよい。
【００１３】
ここで、これまでの芝刈機では、モアユニットの刈高調整機構を走行車体に連結する場合、運転席付近に設けられる調整ダイヤル等の調整部材と刈高調整機構とをリンク機構で連結させる必要があった。このため、走行車体の下方から運転席までリンク機構で接続しようとすると比較的大きなリンク機構を必要とし、その分コストも嵩むこととなる。
【００１４】
そこで、実施形態に係る芝刈機１００では、刈高調整機構６（図２参照）をモアユニット１の昇降アーム１１（図２参照）に連結することとした。つまり、これまでの芝刈機では運転席まで接続するためのリンク機構を必要としたのに対して、実施形態に係る芝刈機１００によれば、刈高調整機構６との距離が比較的近い昇降アーム１１に連結するため、大きなリンク機構を必要としない。従って、実施形態に係る芝刈機１００によれば、必要とするリンク機構を小さくすることができるため、安価かつコンパクトな構成で刈高さを調整できる。
【００１５】
次に、図２〜７を用いて、モアユニット１について詳細に説明する。図２は、実施形態に係るモアユニット１の斜視図である。図２に示すように、モアユニット１は、デッキ部２と、草刈機構３と、前輪部４と、第１アーム部５と、刈高調整機構６（調整部の一例）と、第２アーム部８と、昇降アーム１１とを備える。モアユニット１は、前輪部４の地面Ｇ（図３参照）からの接地角度の違いによって、デッキ部２の地面Ｇからの高さ（すなわち、刈高）を調整する。
【００１６】
デッキ部２は、天面の下方側には草刈機構３の刈刃が収容され、天面の上方側には草刈機構３の動力部や、第１アーム部５、刈高調整機構６、第２アーム部８、昇降アーム１１等が外部に露出した状態で配置される。
【００１７】
草刈機構３は、例えばモータ等の動力を備え、上記した走行車体Ｃから供給される動力源によってモータが動作することで、刈刃が回転動作し、草を刈る。
【００１８】
前輪部４は、デッキ部２の前方側に設けられ、草刈時に補助輪４１が地面Ｇに接することで、後述する第１アーム部５を支持する。また、前輪部４は、上下方向に沿う回動軸が回動自在に設けられる回動機構４２を備える。回動機構４２は、補助輪４１に連結され、走行車体Ｃの進行方向への走行に従動して回動することで、補助輪４１の向きを進行方向へ向ける。
【００１９】
第１アーム部５は、前方側の一端（前端側）が前輪部４と連結され、後方側の他端（後端側）が第２アーム部８と連結される。また、第１アーム部５は、走行車体Ｃの左右方向に沿う揺動軸を有する第１連結支点７によってデッキ部２に対して揺動する。
【００２０】
具体的には、第１連結支点７は、前輪部４および第２アーム部８の間の第２アーム部８側に寄せて配置される。より具体的には、第１連結支点７は、デッキ部２の前後方向における中央部よりも前方に配置される。
【００２１】
また、第１アーム部５は、刈高調整機構６と第１連結支点７との間において、下方へ延在する延在部５ａと、延在部５ａの先端に設けられる当接ピン５ｂとを備える。当接ピン５ｂは、前輪部４が地面Ｇに接地した状態において、後述する刈高調整機構６の偏心カム６１と当接する。
【００２２】
また、第１アーム部５は、刈高調整機構６において左右側が一対の板状部材１５によって挟まれる。板状部材１５は、デッキ部２に固定される。なお、板状部材１５は、刈高調整機構６の偏心カム６１を挟み込む位置に設けられるが、かかる点については後述する。
【００２３】
刈高調整機構６は、第１アーム部５の揺動角を調整する。具体的には、刈高調整機構６は、前輪部４および第２アーム部８の間の前輪部４側に寄せて配置され、第１アーム部５の当接ピン５ｂと当接することで第１アーム部５の揺動角度を固定するが、刈高調整機構６の詳細については、図３〜図６で後述する。
【００２４】
第２アーム部８は、第１アーム部５の前後方向における後方延長線上に配置される。具体的には、第２アーム部８は、回動連結部９において、前端側が第１アーム部５の後端側と連結する。
【００２５】
また、第２アーム部８は、前端側より後方の第２連結支点１０でデッキ部２と揺動可能に連結する。また、第２アーム部８は、後端側が左右方向を回動軸として回動可能に昇降アーム１１に連結される。これにより、第２アーム部８は、第１アーム部５の揺動に連動して揺動する。
【００２６】
また、回動連結部９は、長穴９ａ（図３および図４参照）にピン等が挿入されることで、第１アーム部５と第２アーム部８とを連結する。これにより、回動連結部９において、別途リンク機構を設けることなく、第１アーム部５および第２アーム部８を連動させることができる。
【００２７】
昇降アーム１１は、走行車体Ｃに連結され、走行車体Ｃから供給される動力によってデッキ部２を昇降する。具体的には、昇降アーム１１は、前端部１２がデッキ部２と回動可能に連結され、後方側の水平機構１３を介して第２アーム部８に対して回動可能に連結される。これにより、昇降アーム１１の昇降に伴ってデッキ部２が昇降する。
【００２８】
そして、昇降アーム１１が昇降すると、デッキ部２の前方が持ち上がるとともに、前輪部４が地面Ｇから離れる。この時、第１アーム部５および第２アーム部８は、回動連結部９において上に凸となるような姿勢となり、第１アーム部５の当接ピン５ｂは、刈高調整機構６（偏心カム６１）から離れる。
【００２９】
一方、かかる状態から、昇降アーム１１を降下すると、まず、前輪部４が地面Ｇに接地する。そして、前輪部４が地面Ｇに接地すると同時に、第１アーム部５および第２アーム部８の凸形状が緩やかになっていき、第１アーム部５の当接ピン５ｂが刈高調整機構６に近づいていく。
【００３０】
そして、当接ピン５ｂが刈高調整機構６に当接すると、第１アーム部５の揺動角が固定され、結果、デッキ部２の高さが固定される。そして、デッキ部２の高さが固定された後、さらに昇降アーム１１が降下した場合、水平機構１３および昇降アーム１１の前端部１２それぞれが回動することで、降下によってデッキ部２に発生するエネルギーを逃がす。この時、水平機構１３がネジ式の場合、ネジの締結度合いによってデッキ部２の地面Ｇに対する角度が決定する。
【００３１】
具体的には、水平機構１３は、例えば、ネジ式のロッド等で構成され、草刈時におけるデッキ部２の地面Ｇに対する角度を調整する。具体的には、水平機構１３は、昇降アーム１１と第２アーム部８との間隔をネジの締結度合いによって調整する。例えば、ネジを締めるほど、昇降アーム１１と第２アーム部８との間隔が狭くなり、結果、デッキ部２の後方の位置が地面Ｇから離れ、高さが高くなる。また、水平機構１３は、ネジとは反対側の先端部が、左右方向を軸とする回動軸１３ａ（図３参照）周りに回動する。
【００３２】
一方、ネジを緩めるほど、昇降アーム１１と第２アーム部８との間隔が広くなり、結果、デッキ部２の後方の位置が地面Ｇに近くなり、高さが低くなる。このように、水平機構１３をネジ式にすることで、作業者が容易にデッキ部２を任意の高さに調整できるため、例えば、デッキ部２を地面Ｇに対して平行にしたり、あるいは、負荷の大きい箇所（長い草等）を刈る際には、デッキ部２の後方を前方よりも高くして２度刈りの負荷を防ぐこともできる。
【００３３】
次に、図３および図４を用いて、モアユニット１についてさらに説明する。図３および図４は、実施形態に係るモアユニット１の側面図である。図３では、デッキ部２と地面Ｇとが最も接近する（刈高が最も低い）場合を示し、図４では、デッキ部２と地面Ｇとが最も離れる（刈高が最も高い）場合を示す。
【００３４】
まず、図３を用いて、刈高が最も低い場合のモアユニット１について説明する。図３に示すように、刈高が最も低い場合、デッキ部２と地面Ｇとの間隔が最も小さくなる。具体的には、第１アーム部５は、地面Ｇに対する角度が最も大きくなる。図３に示す例では、第１アーム部５の前端側が上下方向において最も高くなる。換言すれば、第１アーム部５のデッキ部２に対する揺動角が最大となる。
【００３５】
また、図３に示すように、第２アーム部８は、第１アーム部５に対して直線状（略平行）の姿勢となる。具体的には、第２アーム部８と第１アーム部５との回動連結部９におけるなす角（下方側）が最小（図３では、０）となる。つまり、モアユニット１は、第１アーム部５の揺動角が最大の場合、第１アーム部５と第２アーム部８との下方側のなす角が最小となる。
【００３６】
また、刈高が最も低い場合、水平機構１３は、昇降アーム１１の昇降位置に対応して回動軸１３ａ周りに回動し、ロッドの傾斜角が最も大きくなる（鋭角側）。
【００３７】
次に、図４を用いて、刈高が最も高い場合のモアユニット１について説明する。図４に示すように、刈高が最も高い場合、デッキ部２と地面Ｇとの間隔が最も大きくなる。具体的には、第１アーム部５は、地面Ｇに対する角度が最も小さくなる。図４に示す例では、第１アーム部５の前端側が上下方向において最も低くなる。換言すれば、第１アーム部５の揺動角が最小となる。
【００３８】
また、図４に示すように、第２アーム部８は、第１アーム部５に対して上方向への凸となる姿勢をとる。具体的には、第２アーム部８と第１アーム部５との回動連結部９におけるなす角（下方側）が最大となる。つまり、モアユニット１は、第１アーム部５の揺動角が最小の場合、第１アーム部５と第２アーム部８との下方側のなす角が最大となる。
【００３９】
また、刈高が最も高い場合、水平機構１３は、昇降アーム１１の昇降位置に対応して回動軸１３ａ周りに回動し、ロッドの傾斜角が最も小さくなる（鋭角側）。
【００４０】
次に、図５および図６を用いて、刈高調整機構６の詳細について説明する。図５および図６は、実施形態に係る刈高調整機構６を示す図である。図５では、第１アーム部５の揺動角が最大となる場合を示し、図６では、第１アーム部５の揺動角が最小となる場合を示す。
【００４１】
図５および図６に示すように、刈高調整機構６は、偏心カム６１と、連結部６２と、ストッパピン６３とを備える。偏心カム６１は、一対の板状部材１５に挟まれるとともに、回転軸６４を中心に回動可能に設けられる。また、偏心カム６１は、周縁部が凹凸形状となっており、凹凸形状のうち凹部に当接ピン５ｂが係合する。
【００４２】
連結部６２は、偏心カム６１とストッパピン６３とを連結する。連結部６２は、板状部材１５よりも左右方向の外側に配置され、ストッパピン６３が作業者によって回動されると、回転軸６４が回動し、回転軸６４の回動に連動して偏心カム６１を回動させる。
【００４３】
ストッパピン６３は、板状部材１５の調整孔１５ａ−１〜１０に抜き差しされることで、偏心カム６１の回動位置を固定または解除する部材である。具体的には、ストッパピン６３は、走行車体Ｃの左右方向へ往復移動可能に設けられ、往復移動することで回動位置を固定または解除する。
【００４４】
より具体的には、ストッパピン６３は、板状部材１５に設けられた１０個の調整孔１５ａ−１〜１０のいずれかに挿入することで偏心カム６１を固定する。また、板状部材１５の調整孔１５ａ−１〜１０の数は、偏心カム６１の凹部の数に対応する。つまり、図５および図６に示す偏心カム６１の凹部は１０箇所となる。
【００４５】
また、第１アーム部５は、上記したように、下方へ延在する延在部５ａと、延在部５ａの先端に設けられる当接ピン５ｂとを有する。当接ピン５ｂは、昇降アーム１１の昇降に従って軌道Ｏ上を移動する。例えば、当接ピン５ｂは、昇降アーム１１が最も上昇した位置で、前輪部４が地面Ｇから離れた状態の場合、偏心カム６１とは当接せず、最も下側の位置となる（図５の当接ピン５ｂの位置）。
【００４６】
一方、当接ピン５ｂは、昇降アーム１１が最も降下した位置で、前輪部４の補助輪４１が地面Ｇに接地した状態の場合、昇降アーム１１の降下量に応じて軌道Ｏ上を上側に移動し、偏心カム６１の凹部に係合する。これにより、昇降アーム１１がさらに降下しても当接ピン５ｂが偏心カム６１によって係止されるため、第１アーム部５の揺動角度が固定される。
【００４７】
つまり、図５では、偏心カム６１と当接ピン５ｂとの当接位置が回転軸６４に最も近くなるため、第１アーム部５の揺動角が最大となり、図６では、偏心カム６１と当接ピン５ｂとの当接位置が回転軸６４から最も離れるため、第１アーム部５の揺動角が最小（第１アーム部５が地面Ｇに対して略平行）となる。
【００４８】
また、図５および図６に示すように、当接ピン５ｂの軌道Ｏは、回転軸６４を通る。これにより、当接ピン５ｂの押圧力で偏心カム６１の回動方向に力が加わることを防止できるため、ストッパピン６３の差替えを容易に行うことができる。
【００４９】
提案書水平リンク機構（１）（２）
次に、図７を用いて、実施形態に係るモアユニット１の上面視について説明する。図７は、実施形態に係るモアユニット１の上面図である。図７に示すように、モアユニット１は、前輪部４や、第１アーム部５、刈高調整機構６、第２アーム部８、昇降アーム１１等が左右に一対設けられる。
【００５０】
そして、一対の刈高調整機構６は、一対の第１アーム部５のうち、一方の第１アーム部５の揺動角を調整することで、他方の第１アーム部５も連動して揺動角を調整する。図７に示す例では、左側の刈高調整機構６には、偏心カム６１ａ、連結部６２、ストッパピン６３が設けられ、右側の刈高調整機構６には、偏心カム６１ｂのみ設けられる。
【００５１】
また、一対の偏心カム６１ａ，６１ｂは、回転軸６４によって接続される。換言すれば、回転軸６４は、偏心カム６１ａおよび偏心カム６１ｂを連動させる連動軸となる。すなわち、作業者が左側のストッパピン６３を操作して偏心カム６１ａの回動位置を変更した場合、連動軸となる回転軸６４によって偏心カム６１ｂの回動位置も同時に変更される。
【００５２】
これにより、作業者は、左右それぞれの偏心カム６１ａ，６１ｂを１箇所で同時に操作できるため、作業効率を向上させることができる。
【００５３】
さらに、ストッパピン６３がモアユニット１の左側面（右側面でもよい）に設けられる。これにより、作業者が運転席を降りてから最短距離で刈高を調整することが可能となる。
【００５４】
また、一対の刈高調整機構６の間において、回転軸６４を保護するカバー１４が設けられる。これにより、外部と接触することによる回転軸６４の変形や、回転軸６４の回転による作業者の衣服の巻き込み等が発生することを防止できる。このため、デッキ部２をステップ台や荷物置きとして使用することができる。
【００５５】
また、板状部材１５は、左右それぞれにおいて、第１アーム部５を挟み込むように一対設けられる。一対の板状部材１５それぞれは、両端が第１アーム部５から左右方向へ離れる向きのＵ字（コの字でもよい）状の形状を有する。これにより、板状部材１５の左右方向への剛性を高めることができる。
【００５６】
さらに、板状部材１５は、上記したようにデッキ部２に固定されている。このため、板状部材１５が第１アーム部５を挟み込むように配置されることで、草刈時のデッキ部２のブレを第１アーム部５に吸収させることができるため、刈り跡をきれいに仕上げることができる。
【００５７】
また、図７に示すように、偏心カム６１ａ，６１ｂそれぞれは、第１アーム部５を挟み込むように２枚設けられる。さらに、２枚の偏心カム６１ａ，６１ｂは、当接ピン５ｂ（図５参照）の一部を挟み込むように配置される。これにより、旋回時等の左右の揺れによるずれを解消できるため、刈り跡をきれいに仕上げることができる。
【００５８】
また、図７に示すように、ストッパピン６３は、左側（右側に配置された場合、右側）に突出する突出部を有し、かかる突出部が左右方向へ移動することで、偏心カム６１の回動位置を固定または解除する。図７に示す例では、作業者がストッパピン６３の突出部を左側へ真直ぐ引くことで、回動位置の固定が解除される。一方、回動位置の固定が解除された状態で、突出部を右側へ真直ぐ押し、調整孔１５ａ−１〜１０（図５参照）に挿入することで、回動位置が固定される。
【００５９】
さらに、図７に示すように、突出部は、前後方向へ屈曲することでＬ字型の形状を有する。これにより、作業者は、屈曲部分に指等を引っかけて引くことができるため、ストッパピン６３の抜き挿しを容易に行うことができる。
【００６０】
また、図７に示すように、刈高調整機構６は、例えば、ばね等の弾性部材６３１がコの字状の連結部６２の内部に設けられる。具体的には、弾性部材６３１は、ストッパピン６３に装着された状態で連結部６２に設けられる。これにより、ストッパピン６３が常に差し込む方向（図７では右方向）に弾性部材６３１の力を受けるため、走行時の振動等によりストッパピン６３が外れることを防止できる。
【００６１】
次に、実施形態に係る芝刈機１００における効果について説明する。
【００６２】
実施形態に係る芝刈機１００は、走行車体Ｃと、走行車体Ｃに設けられるモアユニット１とを備える。モアユニット１は、デッキ部２と、前輪部４と、第１アーム部５と、第２アーム部８と、昇降アーム１１と、刈高調整機構６（調整部の一例）とを備える。デッキ部２は、草を刈る草刈機構３が設けられる。前輪部４は、デッキ部２の前方に設けられる。第１アーム部５は、前端側で前輪部４と連結し、前端より後方の第１連結支点７でデッキ部２と連結し、第１連結支点７を中心に揺動可能に設けられる。これにより、刈高を調整するために、大きなリンク機構を必要としないため、安価かつコンパクトな構成で刈高を調整することができる。
【００６３】
また、実施形態に係る芝刈機１００において、刈高調整機構６は、デッキ部２に対して回動可能に設けられる偏心カム６１と、偏心カム６１の回動位置を固定するストッパピン６３とを備える。また、第１アーム部５は、ストッパピン６３で固定された状態の偏心カム６１と当接することで揺動角が固定される当接ピン５ｂを備える。これにより、刈高調整機構６を簡便かつコンパクトな構成にすることができる。
【００６４】
また、実施形態に係る芝刈機１００において、ストッパピン６３は、走行車体Ｃの左右方向へ突出した突出部が左右方向へ移動することで、回動位置を固定または解除する。これにより、モアユニット１の側面で刈高を調整できるため、作業者が運転席から降りてから刈高調整機構６までの距離を比較的短くできるため、作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、実施形態に係る芝刈機１００において、第１アーム部５および刈高調整機構６は、走行車体Ｃの前後方向に対して左右に一対設けられる。一対の刈高調整機構６は、一対の第１アーム部５のうち、一方の第１アーム部５の揺動角を調整することで、他方の第１アーム部５も連動して揺動角を調整する。これにより、一方の刈高調整機構６を操作するだけで、左右の第１アーム部５の揺動角を同時に変更することができる。
【００６６】
また、実施形態に係る芝刈機１００において、第１アーム部５の揺動角が最大の場合、第１アーム部５と第２アーム部８との下方側のなす角が最小となり、第１アーム部５の揺動角が最小の場合、第１アーム部５と第２アーム部８とのなす角が最大となる。これにより、第１アーム部５と第２アーム部８とが逆折れしない（つまり、下方側のなす角が１８０°以下）ため、例えば、逆折れによる不具合（刈高が合わない等）の発生を低減することができる。
【００６７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１      モアユニット
２      デッキ部
３      草刈機構
４      前輪部
５      第１アーム部
５ａ    延在部
５ｂ    当接ピン
６      刈高調整機構
７      第１連結支点
８      第２アーム部
９      回動連結部
１０    第２連結支点
１１    昇降アーム
１２    前端部
１３    水平機構
１４    カバー
１５    板状部材
６１，６１ａ，６１ｂ    偏心カム
６２    連結部
６３    ストッパピン
６４    回転軸
１００  芝刈機
Ｃ      走行車体
Ｇ      地面
Ｏ      軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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