(57)【要約】【課題】  チップラックの交換作業が簡単かつ確実な自動分析装置を提供する。【解決手段】  前面開口を介して開位置と閉位置との間を前後方向に水平に移動可能に支持された引出しと、前記引出しに分析に使用する消耗品または処理ユニットを載置可能な台と、前記引出しを開位置から閉位置まで後方に移動する間に、前記台上に載置された消耗品または処理ユニットが前記前面開口を前方から後方に通過するまでは水平に移動し、前記台上に載置された消耗品または処理ユニットが前記前面開口を通過した後、前記引出しの後方への水平移動に連動して、前記台を上方に移動する移動方向変換手段を設けた。【選択図】  図３
2019052860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試薬容器を保持可能な試薬容器コンテナと、
分析対象となるサンプルと前記試薬を分注して所定の分析を行う分析手段と、
前記サンプル毎の分析に使用する消耗品を供給する消耗品供給手段と、を備え、
前記消耗品供給手段はさらに、
前面開口を介して開位置と閉位置との間を前後方向に水平に移動可能に支持された引出しと、前記引出しに分析に使用する消耗品（または処理ユニット）を載置可能な台と、前記引出しを開位置から閉位置まで後方に移動する間に、前記台上に載置された消耗品（または処理ユニット）が前記前面開口を前方から後方に通過するまでは水平に移動し、前記台上に載置された消耗品または処理ユニットが前記前面開口を通過した後、前記引出しの後方への水平移動に連動して、前記台を上方に移動する移動方向変換手段を備える、自動分析装置。
【請求項２】
前記台は、複数のノズルチップを上面に載置した１つまたは複数のチップラック(マガジン)を載置可能である、請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記台は、洗浄液容器を備えた前記ノズルチップの洗浄手段を備えたプレウォッシュ機構を載置可能である、請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記消耗品供給手段は筐体と、前記筐体に前記チップラックを所定の位置に位置決めする位置決め手段を備え、
前記位置決め手段は前記チップラックの上昇手段をさらに備え、
前記チップラックは前記台から上方に離反した後に位置決めされる、請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移動方向変換手段は、互いに平行に同期回転して前記台を回転支持する、
前記引出しの後部に近接して設けられた第一の支点に軸支された第一のアームと
前記第一の支点より前方に設けられた第二の支点に軸支された第二のアームと、を備え、
さらに、前記第一の支点から前記第一のアームとは異なる方向に延伸して前記第一のアームとともに回動する第三のアームと、
前記第一のアーム先端に設けられた第一のガイド支点手段と、
前記第三のアーム先端に設けられた第二のガイド支点手段と、
前記引出しの開閉動作とともに
前記第一のガイド支点手段を案内する第一の案内溝と、
前記第二のガイド支点手段を案内する第二の案内溝とを備えたガイドレールと、をさらに備え、
前記第一の案内溝と前記第二の案内溝とは前記引出しの全開位置と全閉位置との間で交差する、請求項１乃至４何れか一に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記消耗品供給手段は、前記引出しを開位置と閉位置の間を移動する際に、前記引出しに操作抵抗力を付加する減速手段をさらに備える、請求項１乃至５何れか一に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿等の分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、血液その他の生物学的サンプルを自動的に分析して結果を出力する装置であり、病院や医療検査施設では必須の装置となっている。これらの自動分析装置は、より多種多用の検査をより短時間で行うことが求められている。
【０００３】
自動分析装置は、装置内に装填された試薬、あるいは消耗品であるサンプル分注チップや反応容器が不足しそうになった場合、試薬や消耗品不足の警告をオペレータに発して、充填された新しい試薬との交換や、複数のサンプル分注チップや反応容器を載置したチップラックの装填を促す。
【０００４】
試薬の交換作業を行う際には、オペレータは一旦自動分析装置を停止して安全カバーを開放して作業を行うので、試薬の交換作業が簡単かつ確実で、短時間で交換可能な構成が望ましい。
【０００５】
さらに消耗品であるサンプル分注チップや反応容器は消耗頻度が高いので、チップラックの装填は頻繁に行う必要がある。したがって、チップラックを装填するたびに自動分析装置を停止して安全カバーを開くことは、処理能力の低下を招くので望ましくなく、安全カバーを閉じて自動分析装置を駆動したままチップラックを装填できることが望ましい。
【０００６】
特許文献１に記載された自動分析器（自動分析装置）は、「使い捨て可能なピペット操作チップは、図７に示すように、チップコンパートメント中に保存し、処理し得る。チップコンパートメントは、標準使い捨て可能なチップボックス（５３０）（Ａｘｙｇｅｎ，Ｑｉａｇｅｎ  ｏｒ  Ｒａｉｎｉｎｎから入手可能）及び使用済みピペット操作チップのための取り外し可能な廃棄物容器（５４０）を収納し得る一つまたはそれ以上の個別の引き出し（５２０）のためのハウジング（５１０）を包含する（段落００７５）」よう構成されている。
【０００７】
特許文献２に記載された自動分析器（自動分析装置）は、「搬送コンベア４０上には複数列の段積み状態のラック１３が載置可能となっており、搬送コンベア４０は投入口９ｂより段積み状態で供給されたラック１３を以下に説明する昇降機構４３へ移送するラック搬送手段であるとともに、投入口９ｂから昇降機構４３までの区間においてラック１３をストックするラックストック部を兼ねるものとなっている。（段落００３２）」および「搬送コンベア４０の搬送端部には、リフタ４４を備えた昇降機構４３が配置されている。リフタ４４は昇降機構４３によってティップ装着ステージ１６の下方で昇降し、搬送コンベア４０によって所定位置まで移送されたラック１３は、ティップ装着ステージ１６の下方においてリフタ４４によって下方から支持され、ティップ装着ステージ１６に向かって上昇する。（段落００３３）」よう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２０１３−５００４９６号公報
【特許文献２】特開２００２−３３３４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された構成では、引出しの開閉によってチップボックスをハウジング内にセットすることはできるが、引出しと連動してチップボックスを昇降させる構成については開示されていない。
【００１０】
特許文献２に開示された構成では、ラックを電動で昇降されるためのリフタを備えた昇降機構を備えており、引出しの開閉動作に連動してラックを上下動させる構成は開示されていない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、構造が簡単で小型化が可能であり、安全カバーを閉じたまま装置を停止することなく、引出しを前後に開閉するだけで前面開口を介してチップラックを外部に引き出すことができるので、簡単かつ確実にチップラックの交換作業が可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、前面開口を介して開位置と閉位置との間を前後方向に水平に移動可能に支持された引出しと、前記引出しに分析に使用する消耗品または処理ユニットを載置可能な台と、前記引出しを開位置から閉位置まで後方に移動する間に、前記台上に載置された消耗品または処理ユニットが前記前面開口を前方から後方に通過するまでは水平に移動し、前記台上に載置された消耗品または処理ユニットが前記前面開口を通過した後、前記引出しの後方への水平移動に連動して、前記台を上方に移動する移動方向変換手段を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構造が簡単で小型化が可能であり、安全カバーを閉じたまま装置を停止することなく、引出しを前後に開閉するだけで前面開口を介してチップラックを外部に引き出すことができるので、簡単かつ確実にチップラックの交換作業が可能な自動分析装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施形態に係る自動分析装置の構成図。
【図２】第一実施形態に係る自動分析装置の斜視図。
【図３】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の斜視図（引き出しを閉止した状態）。
【図４】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の斜視図（引き出しを開放した状態）。
【図５】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の斜視図（チップラックを取り外した状態）。
【図６】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の平面図。
【図７】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＡ−Ａ断面図。
【図８】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＢ−Ｂ断面図。
【図９】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段に設けられた、チップラック移動方向転換手段の構成を示す分解斜視図。
【図１０】第一実施形態に係る自動分析装置の概略Ａ−Ａ断面図（（ａ）引き出しの全開状態、（ｂ）引き出しの途中状態、（ｃ）引き出しの閉止途中であって、チップラックが上昇を開始した状態）。
【図１１】第一実施形態に係る自動分析装置の概略Ａ−Ａ断面図（（ｄ）引き出しの閉止途中であって、チップラックがさらに上昇している状態、（ｅ）引き出しの閉止途中であって、チップラックがさらに上昇している状態、（ｆ）引き出しの閉止途中であって、チップラックがさらに上昇している状態）。
【図１２】第一実施形態に係る自動分析装置の概略Ａ−Ａ断面図（（ｇ）引き出しの閉止途中であって、チップラックがさらに上昇しつつ後方へは減速している状態、（ｈ）引き出しの閉止直前であって、チップラックは最も上昇した上死点にある状態、（ｊ）引き出しの全閉状態）。
【図１３】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、引き出しを閉じる際のチップラックの水平方向と上下方向の移動量の特性を示すグラフ。
【図１４】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック移動方向転換手段の要部を示す説明図（（ａ）第二のガイドローラが分岐部の外にある時、（ｂ）第二のガイドローラが分岐部の直前にある時、（ｃ）第二のガイドローラが分岐部内にある時）。
【図１５】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック移動方向転換手段の要部を示す説明図（（ｄ）第二のガイドローラが分岐部から反転部に移行しつつある時、（ｅ）第二のガイドローラが反転部内にある時、（ｆ）第二のガイドローラが分岐部にある時）。
【図１６】第一実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の背面図。
【図１７】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、チップラック位置決め手段の構成を示す斜視図と断面図。
【図１８】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、チップラック位置決め手段の構成を示す斜視図。
【図１９】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、チップラック位置決め手段の構成を示す概略断面図。
【図２０】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、チップラック位置決め手段の動作を示す部分断面図。
【図２１】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、チップラック位置決め手段の構成と動作を示す概略図。
【図２２】第一実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段において、回転カムの構成と、引き出しを閉じる際の回転カムの動作を示す斜視図。
【図２３】第二実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段の背面図。
【図２４】第三実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＢ−Ｂ断面図。
【図２５】第三実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック押圧手段の構成を示す（ａ）上面図と（ｂ）Ｅ−Ｅ断面図。
【図２６】第四実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＢ−Ｂ断面図。
【図２７】第四実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＡ−Ａ断面図。
【図２８】第四実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段における減速手段の構成を示す（ａ）Ｆ−Ｆ断面図、（ｂ）平面図、（ｃ）Ｇ−Ｇ断面図。
【図２９】第四実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段の概略平面図（（ａ）全閉状態、（ｂ）開閉途中状態、（ｃ）全開状態）。
【図３０】第五実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段の開き動作を説明する概略平面図（（ａ）全閉状態、（ｂ）開途中状態、（ｃ）全開状態）。
【図３１】第五実施形態に係る自動分析装置のチップラック装填手段の閉じ動作を説明する概略平面図（（ｄ）全開状態、（ｅ）閉途中状態、（ｆ）全閉状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態を図面により説明する。
【００１６】
図１から図２２は、第一実施形態に係るもので、図１は試薬ディスク（以下、試薬容器ホルダ、ないしドラムと称することがある）を含む自動分析装置の平面図、図２は自動分析装置の斜視図である。
【００１７】
図３、図４、図５はチップラック装填手段の斜視図、図６はチップラック装填手段の平面図、図７は図３におけるＡ−Ａ断面図を示している。図８は図３におけるＢ−Ｂ断面図、図９はチップラック装填手段に設けられたチップラック移動方向転換手段の構成を示す分解斜視図、図１０から図１２はチップラック装填手段の動作を説明する概略Ａ−Ａ断面図である。
【００１８】
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１および図２中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
【００１９】
図１および図２に示す本実施形態に係る自動分析装置１において、鉛直軸のまわりに回転自在に支持された円筒形の試薬ディスク２の外周壁の内側に沿って、複数の試薬容器（以下、試薬コンテナ、試薬ボトル、ないし単にボトルと称する場合がある）を収納し、それぞれの試薬ボトル３から所定の試薬を所定量だけ、分注ピペットによって吸引して、反応容器に分注された血液や尿といった生物学的サンプルに供給して分析する機能を備える。自動分析装置１には、例えば後方に向けてヒンジで開閉可能に支持された、可動部分を覆う安全カバー４が設けられている。安全カバー４は図示しない例えばソレノイドなどによる所謂インターロックが設けられており、自動分析装置１の動作中はソレノイドに通電することによって閂をかけ、安全カバー４を閉じた状態に保持する構成である。自動分析装置１の停止中はソレノイドへの通電を解除することで安全カバー４は開放可能となるので、操作者が試薬ボトル３を交換することができる。
【００２０】
まず、分析を行うサンプルの搬送経路について説明する。
【００２１】
分析を行うサンプル５ａは、ベルトコンベヤやラックハンドラ等のサンプル搬送手段５によって自動分析装置１内を移動し、サンプルを分注する分注ピペットを備えたサンプル分注手段６まで搬送されて分注される。
【００２２】
複数のサンプル分注チップと反応容器は、サンプル分注チップ／反応容器供給手段７（以降、チップラックと称することがある）に載置された状態で自動分析装置１内に供給される。
【００２３】
自動分析装置１は、前面に設けられた前面開口２０を経由して、閉止位置から全開位置まで水平移動可能に支持され、１つないし複数のチップラック７を載置可能な引出し２１を備えた、チップラック装填手段２２を備える。引出し２１の全開位置においてチップラック載置台２４にチップラック７を載置した後、引出し２１を後方に押して閉じることにより、チップラック７を前面開口２０を介して自動分析装置１に供給することができる。ここで、閉止位置から全開位置までの開き量は、例えば４００ｍｍから５００ｍｍ程度であり、引出し２１全開時に、載置されたチッブラック７の取り出し取付けが容易に行える。
【００２４】
反応容器はチップラック７からサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によって一つずつ把持された後、上昇して、インキュベータ９（培養ディスクと称することがある）へ移動させる。サンプル分注チップ１０はチップラック７からサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によって一つずつ把持された後、上昇してサンプル分注チップバッファ１１まで移動させる。
【００２５】
このような移動を可能とするため、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８は、Ｘ軸（左右方向）、Ｙ軸（前後方向）およびＺ軸（上下方向）方向に移動可能に構成されており、その移動範囲としては、反応容器廃棄孔１２、サンプル分注チップバッファ１１、反応溶液撹拌手段１３、チップラック７およびインキュベータ９の一部の上方、の範囲を移動可能に構成されている。
【００２６】
サンプル分注チップバッファ１１は、複数のサンプル分注チップ１０を一時的に載置するバッファであり、サンプル分注手段６はサンプル分注チップバッファ１１の上部に移動して、サンプル分注チップ１０のいずれか１つを把持する。
【００２７】
鉛直の中心軸のまわりに回転自在に軸支された円板状のインキュベータ９は、複数の反応容器１４を外周近傍の円周上に係止する構成であり、インキュベータ９を回転することによって各々の反応容器１４を所定位置まで移動させることができる。
【００２８】
次にサンプル分注手段６はサンプルの上部領域に移動し、サンプル分注チップ１０の内部にサンプルを吸引した後、インキュベータ９上の反応容器１４の上部領域へ移動し、サンプルをサンプル分注チップ１０内部から反応容器１４内に排出する。この後、サンプル分注手段６は、サンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２の上部領域に移動し、サンプル分注チップ１０を孔の内部に落下して廃棄する。
【００２９】
次に、反応容器１４内のサンプルに加える試薬の搬送経路について説明する。
【００３０】
鉛直の中心軸のまわりに回転自在に軸支された円筒状、かつ内側を空洞とした試薬ディスク２は、内側空洞の外周壁に沿って複数の試薬ボトル３を放射状に保持するスロットを形成しており、試薬ディスク２を回転することで、各試薬ボトル３を円周上の所定位置へ移動させる。なお、試薬ボトル３の一部には、撹拌のための磁気粒子を多数含んだ試薬も含まれる。試薬ボトル３を一定の温度に制御するために、試薬ディスク２は断熱機能を有する。
【００３１】
試薬ディスク２の上面には、試薬ボトル３の試薬ディスク２内へのセット、および試薬ディスク２からの取り出しを行う試薬ボトル装填口２３が設けられている。また、試薬ボトル装填口２３には図示しない開閉式の試薬ボトル装填口フタが設けられており、さらに図示しないソレノイド等を用いたインターロックが設けられており、安全カバー４と同様、自動分析装置１の動作中にはロックされて閉じた状態であり、自動分析装置１の停止中には解除して開閉可能となる構成である。
【００３２】
試薬分注ピペット１５は、試薬ボトル３内の試薬を吸引して所定の位置まで移動できるよう、移動可能に構成されている。まず、試薬ディスク２上の所定の種類の試薬の上部領域へ試薬分注ピペット１５が移動して所定の量の試薬を吸引した後、インキュベータ９上の所定の反応容器１４の上部領域へ移動して試薬を反応容器１４内に排出する。
【００３３】
試薬ディスク２の上部には、試薬の撹拌手段１６が設けられている。この撹拌手段１６には、鉛直軸のまわりに回転可能な磁気粒子攪拌アーム（スティラーとも称される）が設けられている。この磁気粒子攪拌アームは、磁気粒子を含んだ攪拌するべき試薬が入っている試薬ボトル３の上部領域へ移動し、磁気粒子攪拌アームの下端に設けられた例えばパドル状ないし螺旋状の磁気粒子攪拌手段を試薬内に下降させ、この磁気粒子攪拌手段を回転させることによって磁気粒子溶液を攪拌する。溶液内の磁気粒子が自然沈殿しないようにするために、磁気粒子攪拌アームは、試薬が分注される直前に磁気粒子を攪拌する。攪拌後、磁気粒子攪拌アームは、試薬ボトル３の上部まで上昇した後、洗浄液が入った洗浄手段１７の上部領域へ移動し、洗浄液内に降下した後、磁気粒子攪拌手段を回転させ、この攪拌手段に付着している磁気粒子を取り除く。
【００３４】
サンプルと所定の試薬を分注してから所定の反応時間が経過した後に、反応溶液が形成される。この反応溶液を反応溶液吸引ノズル１８によって反応容器１４から吸引し、さらに検出手段１９へ供給する。この検出手段１９は反応溶液を分析する。
【００３５】
次に、分析された反応溶液はサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によってサンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２の上部領域まで移動され、サンプル分注チップ１０をサンプル分注チップ／反応容器廃棄孔１２内に廃棄する。
【００３６】
装置のこれらの一連の動作は、制御手段であるホストコンピュータ２００によって制御される。
【００３７】
この自動分析装置は上記動作を組み合わせ、ないし繰り返すことで、複数の分析項目に関して複数のサンプルを効率的に分析することができる。
【実施例１】
【００３８】
図３乃至図５は、チップラック装填手段２２の斜視図である。
【００３９】
＜チップラック形状＞
チップラック７は、略直方体であって底面が開放された薄肉構造であり、上面には複数のサンプル分注チップおよび反応容器が所定の位置に載置可能な小穴が設けられており、サンプル分注チップおよび反応容器は一つずつ上方に抜去可能な構成である。チップラック７の開口した底面の四方周囲は、薄肉の縁取りが外側に向けて凸したフランジ部２５となっている。
【００４０】
上面とフランジ部２５との間に設けられた左面と右面と前面と後面とは、上面に近接するほど間隔が狭くなるよう先細のテーパ状となっており、チップラック７を樹脂で成型する際の抜きテーパとなる。  
チップラック装填手段２２は、上面開口２６を備えた上板２７と、前面開口２０を備えた前板２８と、右側板２９と左側板３０と底板３１と後板３２と、を備えた筐体３３を備えている。チップラック装填手段２２の前面は前後方向に開閉可能な引出し２１の前面を構成する扉体３４とし、全体として一つのモジュールとして構成されている。  
引出し２１は、筐体３３の左右側面の内側に設けられた一対の伸縮自在な引出しレール３５によって支持され、全開位置と全閉位置との間を前後方向に移動自在に支持されている。
【００４１】
扉体３４は図示しない例えばソレノイドなどによる所謂インターロックが設けられており、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８の動作中は、ソレノイドに通電することによって閂をかけ、扉体３４を閉じた状態に保持できる構成である。  
引出し２１には、チップラック７を載置するチップラック載置台２４が設けられており、詳細は後述するが、引出し２１に対して前後方向および上下方向に移動可能に支持されており、引出し２１の前後方向への移動と連動して上下動作する構成である。  
図３はチップラック７を装填した状態を示している。図４はチップラック装填手段２２から扉体３４を前方に引き出して、引出し２１を全開した状態を示している。図４に示すように、チップラック７は、扉体３４を引出した際には筐体３３の前面に設けられた前面開口２０から引出し２１に設けられたチップラック載置台２４を介して引き出され、図５に示すように使用者がチップラック７を交換可能に構成されている。なお、本実施形態において、引出し２１に設けられたチップラック載置台２４には前後方向に２式のチップラック７が載置可能としている。  
図３に示す引出し２１を閉じた状態から引出し２１を前方に開くと、引出し２１の開き動作と連動してチップラック７は上面開口２６から下降し、チップラック７に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器の上端が前面開口２０の上端よりも低い位置まで下降した後、引出し２１とともに前面開口２０から前方に引き出されて図４に示す全開状態に至る。  
図４に示す引出し２１を全開状態から引出し２１を後方に閉じると、チップラック７は引出し２１とともに前面開口２０から筐体３３内部に押し込まれる。
その後、引出し２１の後方への閉じ動作と連動してチップラック７は上昇して、チップラック７上面に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器の上端が上面開口２６から露出し、ないし上面開口２６よりも高い位置まで上昇して位置決めされ、セットされる。
【００４２】
したがって、サンプル分注チップないし反応容器を、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が確実に把持して上方に搬送しやすく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。  
すなわち、引出し２１を前後方向に手動で移動して開閉する動作と連動して、チップラック７は上下方向にも移動するので、操作者は単に引出し２１を前後方向に移動するだけでよく、チップラック７を上下動作するのに特段の操作は必要ではなく、またさらにチップラック７を上下方向に移動するための特段の移動機構も要さないので、構造が簡素であり、操作性の良好な自動分析装置を提供できる。  
引出し２１は前面開口２０から出入りする構成なので、引出し２１を開閉操作してチップラック７を交換するには安全カバー４を閉じたままでもよく、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が動作していなければ、自動分析装置１は動作中であってもよい。  
ここで、サンプル分注チップと反応容器は、一例として直径が５〜６ｍｍ程度の樹脂製の軽量なものなので、引出しを閉じてチップラック７をセットする際に衝撃が加わると、サンプル分注チップと反応容器が跳ね上がってチップラック７から飛び出してしまう場合がある。したがって、引出し２１を閉止する際には、急激に閉じるのではなく、前後方向にも、上下方向にも、徐々に減速しつつスムーズに停止する移動特性が望ましい。  
さらに、チップラック７を供給するときには、引出し２１を開いてチップラック７をチップラック載置台２４に載置してから引出し２１を閉じる。さらに、引出し２１を全開した際にも、減速して衝撃を低減することが望ましい。
【００４３】
しかし、引出し２１を閉じてチップラック７を所定の位置に位置決めした際にもチップラック７がチップラック載置台２４に載置されたままだと、動作中に使用者が引出し２１を操作しようとして扉体３４を押し引きして振動が加わったような場合に、その振動がチップラック載置台２４を経由してチップラック７に伝達される。したがって、チップラック７が所定の位置に位置決めされた際には、チップラック７は引出し２１に設けられたチップラック載置台２４から離反して、筐体３３に設けられた位置決め手段によって支持される構成が望ましい。  
自動分析装置１の本体に取り付けられた筐体３３は、底板３１と、底板３１の左右辺に固定された左側板３０と右側板２９と、底板３１と左側板３０と右側板２９の後辺に固定された後板３２と、底板３１と左側板３０と右側板２９の前辺に固定された前板２８と、左側板３０と右側板２９と後板３２と前板２８との上面に固定され、筐体３３の上面をなす上板２７によって、略箱体が形成されている。
【００４４】
前板２８には、チップラック７を載置した引出し２１が前後方向に移動するための前面開口２０が設けられている。前面開口２０は、自動分析装置１の本体上面に設けられた上面開口２６よりも、低い位置に設けられている。
【００４５】
上板２７には、引出し２１の全閉位置において、チップラック７の上面に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器を上方にピックアップするための開口である、上面開口２６が設けられている。
【００４６】
上面開口２６の左辺に沿って、チップラック７ごとに前後方向に一対の位置決めベアリング３６が設けられており、引出し２１が閉止されてチップラック７が所定の高さに配置された際には、チップラック７の左辺が当接することで、所定の位置精度が得られる構成である。
【００４７】
上面開口２６の右辺に沿って、チップラック７ごとに右辺中央部を左方、すなわち位置決めベアリング３６に対して押し付ける、板バネ３７によって支持された、位置決め対向ベアリング３８が設けられている。
【００４８】
チップラック７を所定の高さに位置決めすることにより、チップラック７は位置決めベアリング３６を介して前後左右方向に所定の位置に精度良く位置決めされる構成である。
【００４９】
左側板３０および右側板２９の内側には、底板３１に近接して、固定部と固定部に対して前後方向に移動可能な可動部とを備えた一対の引出しレール３５が設けられている。引出しレール３５の固定部を左側板３０ないし右側板２９に固定し、引出し２１を構成する引出し底板３９に可動部を固定することで、引出し２１を前後方向に所定の移動量だけ移動することができる。
【００５０】
左側板３０および右側板２９の内側には、引出しレール３５の内側および引出しレール３５の上部に沿って、前後方向に延伸した左右一対のガイドレール４０、４０が設けられている。それぞれのガイドレール４０、４０の互いに対向した内側の面には、略前後方向に延伸した溝である、第一のガイド溝４１と第二のガイド溝４２とがそれぞれ設けられている。
【００５１】
ガイドレール４０、４０の上部には、左右一対の位置決め部材４３がそれぞれのチップラック７ごとに設けられている。位置決め部材４３には、引出し２１の全閉位置において、２つのチップラック７のフランジ部２５に当接してチップラック７を所定の高さにセットするための当接部である、高さ基準辺４４が設けられている。その詳細は後述する。
【００５２】
チップラック載置台２４の後方と後板３２との間には、詳細は後述する位置決め駆動手段４５が設けられている。位置決め駆動手段４５は、高さ位置決め部材４３を前後方向に貫通して回動する左右一対の位置決め駆動軸４６を駆動して、位置決めばね４７を介してチップラック７を位置決め部材４３の高さ基準辺４４に下側から当接する構成である。その詳細は後述する。
【００５３】
次に、引出し２１の構成と動作について、図３から図１５により説明する。
【００５４】
筐体３３に設けられた一対の引出しレール３５の可動側は引出し底板３９によって連結され、さらに引出し底板３９の前面には扉体３４が設けられている。
【００５５】
扉体３４は、引出しレール３５を介して引出し底板３９とともに筐体３３に対して前後方向に開閉自在に支持されており、引出し２１を閉止した際には筐体３３の前面開口２０を塞ぐ構成となっている。扉体３４の前面には、引出し２１を開く際に、操作者が手指を挿入するための凹部である把手４８を設けている。
【００５６】
把手４８の内側上部には、扉体３４の左右方向の略全幅にわたって揺動自在に軸支されたハンドル軸４９と、ハンドル軸４９と一体に設けられたハンドル５０と、ハンドル軸４９の左右両端にハンドル軸４９と一体に揺動する一対のロックレバー５１とが設けられている。
【００５７】
左右一対のロックレバー５１のそれぞれの後側には、上方に向けたツメであるロックツメ５２が設けられている。
一方、筐体３３の左右に設けられた一対のガイドレール４０には、引出し２１の全閉時にロックレバー５１のロックツメ５２と係合するツメ受け部５３が設けられている。すなわち、引出し２１の全閉時には、ロックレバー５１を介して扉体３４は筐体３３にロックされて開かない構成である。
【００５８】
ここで、把手４８に手指を挿入してハンドル５０を前方に引くと、ハンドル５０とともにロックレバー５１とはハンドル軸４９のまわりに回動して、ロックツメ５２とツメ受け部５３との係合が外れるので、扉体３４とともに引出し底板３９を引出しレール３５に沿って前方に開くことができる。
【００５９】
逆に、引出し２１の開状態から扉体３４を閉じると、全閉位置でロックツメ５２とツメ受け部５３は係合するので、引出し２１は扉体３４を介して筐体３３にロックされる。
【００６０】
さらに、全閉位置でロックツメ５２とツメ受け部５３が係合した状態で、図示しないソレノイドを動作させることで、所謂インターロックをかけて引出し２１を開けないように操作することができる。
【００６１】
以上の構成により、扉体３４に設けられたハンドル５０を手前に引くだけで、自動分析装置１の前面に設けられた前面開口２０から引出し２１を開き、チップラック７を載置可能なチップラック載置台２４を自動分析装置１から容易に引き出すことができる。
チップラック載置台２４に、消耗品を載置したチップラック７を載置した後に、引出し２１を閉じることで、自動分析装置１内に消耗品を供給できる。
あるいはまた、消耗品の空になったチップラック７を取り出すことができる。
【００６２】
またさらに、引出し２１を閉じた時にはロックツメ５２とツメ受け部５３は係合するので、引出し２１を確実に所定の位置に閉止できる。
【００６３】
またさらに、インターロックをかけることができるので、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が動作していて、チップラック７を取り外せない期間には、引出し２１の開き動作を禁止することができる。
【００６４】
引出し底板３９の上面には、スペーサ５４を介して引出し台５５が固定されており、引出し底板３９と一体として前後方向に移動する。引出し台５５は、概ねチップラック７を載置するチップラック載置台２４の下部の範囲に設けられている。引出し台５５の左右方向の幅は引出し底板３９よりも小であり、引出し台５５の左辺と右辺の前端近傍と後端近傍の一部は上方に折り曲げられ、側面視は後方に上端が延伸した略Ｌ字形状をなした、第一の引出しアーム５６と第二の引出しアーム５７としている。第一の引出しアーム５６と第二の引出しアーム５７の略Ｌ字形状をなした先端部には、それぞれ第一の支軸穴５８と第二の支軸穴５９が設けられている。
【００６５】
第一の支軸穴５８には第一の連結軸６０が回転自在に貫通しており、第二の支軸穴５９には第二の連結軸６１が回転自在に貫通している。第一の連結軸６０と第二の連結軸６１の左右幅は、左右のガイドレール４０、４０の互いに対向した内側面同士の間隔よりも小としている。
【００６６】
第一の連結軸６０には歯付プーリ６２ａが固定されており、第一の連結軸６０とともに回転する。第二の連結軸６１には歯付プーリ６２ａと同じ歯数の歯付プーリ６２ｂが固定されており、第二の連結軸６１とともに回転する。歯付プーリ６２ａと歯付プーリ６２ｂとの間には歯付ベルト６３が張架されており、第一の連結軸６０と第二の連結軸６１とは歯付プーリ６２ａと歯付ベルト６３と歯付プーリ６２ｂを介して互いに同期して同一角度だけ同一方向に回転する構成である。回転自在に支持された円筒状のアイドラ６４は、歯付ベルト６３に適度な張力を付与するために、歯付ベルト６３の一面に当接されている。
【００６７】
第一の連結軸６０の両端には、第一の連結軸６０と一体として回転する、一対の第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６が左右対称に設けられている。第一の回動アーム６５の一端は第一の連結軸６０に回転固定され、他端のガイドレール４０に近接した側には回転自在な第一のガイドローラ６７が設けられ、他端のガイドレール４０から離反した側には、第一のガイドローラ６７と同軸に第三の支軸７１が設けられている。第二の回動アーム６６の一端は第一の連結軸６０に回転固定され、他端はガイドレール４０に近接した側に回転自在な第二のガイドローラ６８が設けられている。
【００６８】
第二の回動アーム６６の他端は、第一の連結軸６０よりも反対側にさらに延長され、詳細は後述するがガイド端６９としている。
【００６９】
第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６とは、左右方向の側面視で、互いにやや角度の開いた略Ｌ字形状をなしている。なお、第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６とは一体であってもよい。
【００７０】
第二の連結軸６１の両端には、第二の連結軸６１と一体として回転する、一対の第三の回動アーム７０が左右対称に設けられている。
第三の回動アーム７０の一端は第二の連結軸６１に回転固定され、他端はガイドレール４０に近接した側に凸した第四の支軸７２が設けられている。
【００７１】
第一の連結軸６０に回転固定された第一の回動アーム６５と、第二の連結軸６１に回転固定された第三の回動アーム７０とは、互いに平行かつ同一方向を向くよう、歯付プーリ６２a、６２ｂを介して歯付ベルト６３を張架して連結される。第一の連結軸６０と第二の連結軸６１とは互いに同期して同一角度だけ回転する構成だから、第一の回動アーム６５と第三の回動アーム７０とは互いに平行かつ同一方向を向くよう同期しつつ回転する。
【００７２】
チップラック載置台２４は、上面を水平とすることで安定してチップラック７を載置することができる。それぞれのチップラック７を載置する際の位置決めを行うガイド部材として、チップラック７を載置した際の内側の前辺近傍、後辺近傍、左辺近傍、右辺近傍には、それぞれ上方に向けて凸した略Ｌ字型断面をもつチップラックガイド７３を備えている。
【００７３】
チップラックガイド７３の略Ｌ字型の断面は、上端が下側よりもチップラック７の内側を向くよう鋭角に曲げられており、チップラック７をチップラック載置台２４に上方からセットする際の案内をする。チップラック７をチップラック載置台２４にセットした際に、チップラック７の内側とチップラックガイド７３とは前後方向、左右方向に例えば1ｍｍ程度のガタを持たせた構成である。
【００７４】
チップラック載置台２４の前端近傍と後端近傍の一部は下方に延伸され、側面視は前方に下端が延伸した略Ｌ字形状をなした、第一の支持アーム７４と第二の支持アーム７５としている。第一の支持アーム７４と第二の支持アーム７５は左辺近傍と右辺近傍に左右対称に設けられている。
第一の支持アーム７４と第二の支持アーム７５の略Ｌ字形状をなした先端部には、それぞれ第三の支軸穴７６と第四の支軸穴７７が設けられている。
【００７５】
第三の支軸穴７６には第一の回動アーム６５に設けられた第三の支軸７１が回転自在に嵌合する。
【００７６】
第四の支軸穴７７には第三の回動アーム７０に設けられた第四の支軸７２が回転自在に嵌合する。
【００７７】
チップラック載置台２４に設けられた第三の支軸穴７６と第四の支軸穴７７の前後方向の間隔と、引出し台５５に設けられた第一の支軸穴５８と第二の支軸穴の前後方向の間隔とは互いに等しくしている。第一の回動アーム６５ないし第二の回動アーム６６を第一の支軸穴５８のまわりに回動すると、第一の連結軸６０、歯付プーリ６２ａ、歯付ベルト６３、歯付プーリ６２ｂ、第二の連結軸６１、を介して第三の回動アーム７０は同期して第一の回動アーム６５と平行を維持しつつ回転する。したがって、チップラック載置台２４は上面を水平に維持したまま、第三の支軸７１ないし第四の支軸７２の円弧軌跡に沿って移動可能な構成である。
【００７８】
引出し台５５に設けられた第一の引出しアーム５６とチップラック載置台２４の第一の支持アームとは、第一の連結軸６０の直下に第三の支軸７１が位置しても互いに干渉することがないようにそれぞれ略Ｌ字形状としている。
【００７９】
引出し台５５に設けられた第二の引出しアーム５７とチップラック載置台２４の第二の支持アームとは、第二の連結軸６１の直下に第四の支軸７２が位置しても互いに干渉することがないようにそれぞれ略Ｌ字形状としている。
【００８０】
次に、第一の回動アーム６５に設けられた第一のガイドローラ６７と、第二の回動アーム６６に設けられた第二のガイドローラ６８と、ガイドレール４０に設けられた第一のガイド溝４１と第二のガイド溝４２と、引出し２１の開閉動作について図１０から図１２を用い、さらに適宜図８、図９を参照して説明する。
【００８１】
図８、図９に示すように、左側板３０と右側板２９の内側には、一対のガイドレール４０、４０、が左右対称に設けられている。これら一対のガイドレール４０、４０の互いに対向した内側の面には、ガイドレール４０、４０の前端から後方に向けて水平に延伸するとともに、ガイドレール４０、４０の後端近傍では屈曲した第一のガイド溝４１と第二のガイド溝４２とがそれぞれに設けられている。
【００８２】
ガイドレール４０、４０の前端から後方に向けて水平に延伸した範囲では、第二のガイド溝４２は第一のガイド溝４１よりも上方かつ平行に設けられている。
【００８３】
第一のガイド溝４１は、ガイドレール４０、４０の後端近傍で上方に向けて徐々に湾曲し、後端では鉛直上方に向きを変えた鉛直溝部７８としている。
【００８４】
第二のガイド溝４２は、水平から上方に向けて湾曲して上方に向きを変えた後、略鉛直下方に向きを変える反転部７９を備え、さらに反転部７９から後下方に向けて湾曲した形状をなしている。
【００８５】
さらに、反転部７９の直下に、第二のガイド溝４２が分岐する、分岐部８０を備える。さらに、反転部７９ないし分岐部８０よりも後方に、第一のガイド溝４１と第二のガイド溝４２とが交差する交差部８１を備える。
【００８６】
第一のガイド溝４１には第一のガイドローラ６７が摺動自在に嵌合しており、第二のガイド溝４２には第二のガイドローラ６８が摺動自在に嵌合している。引出し２１の開閉によって引出し台５５が前後方向に移動すると、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１に沿って摺動し、第二のガイドローラ６８は第二のガイド溝４２に沿って摺動する構成である。
【００８７】
反転部７９に近接して反転部７９の後方には、略上下方向に延伸された湾曲したガイド突起８２が設けられており、反転部７９に近接した面を凹面のガイド面８３としている。このガイド面８３の作用については後述する。
【００８８】
次に、引出し２１を閉じる際の動作について、図１０から図１２を用いて説明する。ここでは、チップラック７がチップラック載置台２４に載置された状態を一点鎖線で、扉体３４と引出し底板３９は破線で、また、筐体３３も概略形状を一点鎖線で、それぞれ外形のみを図示している。
【００８９】
図１０（ａ）は引出し２１の全開状態を示す概略図である。図１０（ａ）において、引出し２１は引出しレール３５の最大開き量まで開いている。
全閉状態から全開状態にいたるまで、第一の連結軸６０と第二の連結軸６１は引出し２１とともに前後方向に、水平にのみ移動する。
【００９０】
第二のガイドローラ６８は第二のガイド溝４２の前端近傍に位置し、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１の前端よりも前方に位置して嵌合が外れた状態である。ここで、第二の回動アーム６６は第一の連結軸６０と第二のガイドローラ６８によって支持されており、回動しないので、チップラック載置台２４を安定に支持して、開き量を拡大できる。
第一の回動アーム６５は第一の連結軸６０に対して略鉛直下方を向き、第一のガイドローラ６７は第一の連結軸６０に対して最も下降した位置にある。
【００９１】
先に説明したように、第三の回動アーム７０は第一の回動アーム６５と平行を維持しつつ回転する構成だから、第三の回動アーム７０は第二の連結軸６１に対して略鉛直下方を向き、第四の支軸７２は第二の連結軸６１に対して最も下降した位置にある。
【００９２】
チップラック載置台２４は、第一のガイドローラ６７と同軸に設けられた第三の支軸７１と、第四の支軸７２によって支持される構成なので、図１０（ａ）に示した引出しの全開状態では最も下降した位置にある。ここで、筐体３３の前面に設けられた前面開口２０の上辺よりも、チップラック７に載置されたサンプル分注チップ／反応容器１０、１４の上端の高さの方が低くなるように設定すれば、引出し２１を開閉する際に、サンプル分注チップ／反応容器１０、１４が前面開口２０に接触して脱落したり傷がつくことがないので好適である。
【００９３】
図１０（ｂ）は引出し２１を閉じる途中状態を示している。後方のチップラック７は既に前面開口２０から筐体３３内に挿入されており、前方のチップラック７は前面開口２０を通過しつつある。
第二のガイドローラ６８は第二のガイド溝４２が水平に延伸された区間に嵌合されており、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１が水平に延伸された区間に嵌合されている。したがって、チップラック載置台２４は最も下降した位置にあるので、チップラック７に載置されたサンプル分注チップ／反応容器１０、１４が前面開口２０の上辺に接触することはない。
【００９４】
図１０（ｃ）は、さらに引出し２１が閉じられて、チップラック７は前面開口２０を通過して、筐体３３の内部に入った状態を示している。
【００９５】
第二のガイドローラ６８が第二のガイド溝４２が水平部分から上方に湾曲した部分に移行しつつあり、第二のガイドローラ６８は上方に移動し始めるから、第二の回動アーム６６と第一の回動アーム６５とは第一の連結軸６０のまわりに図示時計回りに回動し始める。
【００９６】
第一のガイドローラ６７は上下方向へも僅かに移動するものの、第一の連結軸６０に対して後方に移動し始める。すなわち、チップラック７を載置したチップラック載置台２４もともに第一の連結軸６０に対して後方に移動し始める。
【００９７】
図１１（ｄ）は、さらに引出し２１が閉じられて、第二のガイドローラ６８が第二のガイド溝４２の反転部７９に近接した状態を示している。
【００９８】
第二の回動アーム６６の先端部に設けられたガイド端６９は、ガイド突起８２の前面側のガイド面８３に沿って略上方に移動する。第二のガイドローラ６８はさらに上方に移動するから、第二の回動アーム６６と第一の回動アーム６５とは第一の連結軸６０のまわりにさらに図示時計回りに回動する。第一のガイドローラ６７は、第一のガイド溝４１が上方に湾曲した部分に勘合して、第一の連結軸６０に対してさらに後方に移動するとともに、上方にも移動して、チップラック７を載置したチップラック載置台２４も上昇する。
【００９９】
図１１（ｅ）は、さらに引出し２１が閉じられて、第二のガイドローラ６８が第二のガイド溝４２の反転部７９に嵌合した状態を示している。
第二のガイドローラ６８は反転部７９に沿って略上方に移動し、第二の回動アーム６６と第一の回動アーム６５とは第一の連結軸６０のまわりにさらに図示時計回りに回動する。第一のガイドローラ６７は、第一のガイド溝４１が上方に湾曲した部分に勘合して、第一の連結軸６０に対してさらに後方に距離ｘだけ移動するとともに、上方にも移動して、チップラック７を載置したチップラック載置台２４も僅かではあるが、高さｈだけ上昇する。
【０１００】
ここで、チップラック載置台２４が後方に距離ｘだけ移動する、ということは、引出し２１の閉じ動作による移動量よりも、チップラック載置台２４が距離ｘだけ後方に先行して移動しているので、換言すれば引出し２１の閉じる速度よりも、チップラック載置台２４の後方への速度の方が大であって、チップラック載置台２４が引き出しに対して後方に加速されていることを示している。
【０１０１】
図１１（ｆ）は、さらに引出し２１が閉じられて、第二のガイドローラ６８が第二のガイド溝４２の反転部７９に嵌合した状態を示している。
第二のガイドローラ６８は反転部７９に沿ってさらに上方に移動し、前後方向には殆ど移動しない。第二の回動アーム６６と第一の回動アーム６５とは第一の連結軸６０のまわりにさらに図示時計回りに回動する。第一のガイドローラ６７は、第一のガイド溝４１が上方に湾曲した部分に勘合して、第一の連結軸６０に対して後方に距離ｘ移動するとともに、上方にも高さｈ移動して、チップラック７を載置したチップラック載置台２４も高さｈ上昇する。
【０１０２】
図１２（ｇ）は、さらに引出し２１が閉じられて、第二のガイドローラ６８は第二のガイド溝４２の反転部７９から下降しつつあり、第一のガイドローラ６７は、第一のガイド溝４１の鉛直溝部７８に近接した位置にある。第二の回動アーム６６と第一の回動アーム６５とは第一の連結軸６０のまわりにさらに図示時計回りに回動する。第一のガイドローラ６７は、後方に距離ｘ移動するとともに、上方にも高さｈ移動して、チップラック７を載置したチップラック載置台２４も高さｈ上昇する。
【０１０３】
ここで、第一のガイドローラ６７が引出し２１よりも後方に先行する移動距離ｘの最大値は、図１１（ｆ）と図１２（ｇ）との間にあって、第一のガイドローラ６７が第一の連結軸６０と同じ高さに位置する際に生じ、その大きさは第一の回動アーム６５の長さ、すなわち第一のガイドローラ６７と第一の連結軸６０との距離に等しい。
【０１０４】
図１２（ｈ）は、さらに引出し２１が閉じられて、第二のガイドローラ６８は第二のガイド溝４２の交差部にあり、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１の鉛直溝部７８に嵌合して、第一の連結軸６０の直上に位置し、第一の回動アーム６５が直上を向いた頂点にある。言うまでもなく、この位置において、チップラック載置台２４は最も上昇した最大値ｈｍａｘの位置となる。
【０１０５】
ここで、図１２（ｇ）から図１２（ｈ）にいたるまで、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１の鉛直溝部７８を上方に移動するだけだから、チップラック載置台２４は前後方向に停止した速度０の状態である。第一のガイドローラ６７は第一の連結軸６０の直上に位置するので、ここで距離ｘ＝０となり、引出し２１は、後方に向けて先行したチップラック載置台２４に追いついたことになる。
【０１０６】
図１２（ｊ）は、引出し２１の全閉状態を示す。第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１の鉛直溝部７８に位置したままであり、第一の連結軸６０は引出し２１とともに第一のガイドローラ６７よりも距離ｘだけ後方に位置するので、チップラック載置台２４の高さｈは最大値ｈｍａｘよりは小となり、チップラック７は図１２（ｈ）に示した最大値よりは僅かに下降した位置となる。
【０１０７】
第二のガイドローラ６８は、第二のガイド溝４２が後下方に向けて湾曲した後端近傍に位置する。
【０１０８】
ここで、第一のガイドローラ６７が第一のガイド溝４１の鉛直溝部７８に嵌合している範囲においては、引出し２１を前後方向に移動してもチップラック載置台２４は前後に移動しない、という特徴を備える。
【０１０９】
またさらに、図１２（ｈ）においては、第一の回動アーム６５が直上を向いた頂点にあるので、引出し２１を前後方向に移動してもチップラック載置台２４の上下方向の移動量は微小なものである。一例として、第一の回動アーム６５の半径をｒ＝２５ｍｍ、引出し２１の前後方向の移動量をａ＝２ｍｍとして、チップラック載置台２４の上下方向の移動量Δｈは、Δｈ＝ｒ−［√（ｒ２−ａ２）］＝０．０８ｍｍと１／２５にすぎず、ａ＝５ｍｍの場合でもΔｈ＝０．５ｍｍと１／１０に過ぎない。
【０１１０】
すなわち、本実施形態においては、引出しの閉止位置の近傍において、チップラック載置台２４を支持する第三の支軸７１と同軸な第一のガイドローラ６７が、第一の連結軸６０の直上に位置し、かつ第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１の鉛直部に嵌合していることで、引出し２１が前後方向の位置ずれを生じた場合でも、チップラックは前後方向に停止したままであり、さらに上下方向の移動量も低減できる。そのため、引出し２１の全閉位置がばらついたり、あるいは引出し２１を前後にゆすったりした場合でも、チップラック載置台２４は前後に移動することなく、安定して精度良くチップラック７を載置できる、という効果がある。
【０１１１】
本実施形態においては、チップラック載置台２４を支持する第三の支軸７１は第一のガイドローラ６７と同軸であり、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１に沿って移動する構成なので、引出し２１の開閉動作においてチップラック載置台２４が移動する動作軌跡は、第一のガイド溝４１の形状と同一である。
【０１１２】
引出し２１の全開状態から閉じる水平方向の動作のみによって、チップラック載置台２４に載置されたチップラック７を前面開口２０を経由して後方に水平に移動して筐体３３の内部に移動した後、徐々に上昇させる連動動作を行うことができ、全閉位置においてはチップラック７に載置されたサンプル分注チップ／反応容器１０、１４を上面開口２６よりも上昇した位置まで供給することができる。
【０１１３】
なお、上記の説明は引出し２１を閉止する際の動作を説明したが、可逆的に逆方向への動作も行うことができ、引出し２１を開く際の動作は逆方向の動作となる。
【０１１４】
次に、図１０（ａ）から図１２（ｊ）によって説明した、引出し２１の閉じ動作と、チップラック載置台２４の前後（Ｘ方向）および上下（Ｙ方向）の変位特性について、図１３を用いて説明する。
【０１１５】
図１３の横軸は引出し２１の全閉位置から水平方向の開き量をとり、縦軸はチップラック載置台２４の水平移動量および上昇量をとったグラフである。左端は全閉位置であり、右端は本実施形態では２００ｍｍ開いた位置までとっている。２００ｍｍよりも大の範囲は、第一のガイド溝４１と第二のガイド溝４２とは水平であり、引出し２１の開き量と、チップラック載置台２４の移動量とが１：１になる。本実施形態では第一の回動アーム６５の長さを２５ｍｍとした場合の一例であり、チップラック載置台２４の上昇量は最大５０ｍｍである。
【０１１６】
図１３の右から左に向かう動作が閉じ方向であり、左から右に向かう動作が開き方向である。
実線はチップラック載置台２４の前後（Ｘ方向）の移動量であり、破線は上下（Ｙ方向）の移動量である。一定速仮想線と記載した一点鎖線は、チップラック載置台２４が引出し２１と一体であった場合のＸ方向移動量を仮想的に示した直線であり、Ｘ方向の移動特性と比較するために示す。縦軸が０の時に横軸が０ではなくおよそ１０ｍｍの点を通るのは、図１２（ｈ）の位置でＹ方向の頂点となるためである。
（ｂ）から（ｊ）は図１０（ｂ）から図１２（ｊ）に対応した符号であり、（ａ）はグラフの右端よりも右方なので記載していない。
【０１１７】
図１３のグラフ上端に記載したＸ方向の挙動、および下端に記載したＹ方向の挙動は、閉じ動作に際の挙動を示しており、開き動作の際には、減速と増速は逆となり、上昇は下降となる。
【０１１８】
閉じ動作の場合なので、全開である右方から説明すると、図示しない全開状態（ａ）から（ｂ）を経由して（ｃ）の近傍に至るまでは、チップラック載置台２４は引出し２１と一体に水平移動するから、Ｘ方向は一定速仮想線と重なった直線状の特性となり、Ｙ方向は０のままである。
（ｃ）から（ｆ）までは、第一の回動アーム６５が鉛直下方を向いた位置から、第一の連結軸６０のまわりに後方に向けて回動して、第一のガイドローラ６７が第一の連結軸６０の水平後方に向くまで９０゜回動する範囲は、Ｘ方向は引出し２１よりもチップラック載置台２４が増速して先行する区間である。
【０１１９】
この区間において、Ｙ方向にチップラック載置台２４は上昇する。
（ｆ）と（ｇ）の間から（ｈ）まで、すなわち第一の回動アーム６５が後方を向いた位置から第一の連結軸６０のまわりにさらに回転して上方を向くまで９０゜回動範囲は、Ｘ方向は引出し２１よりもチップラック載置台２４が減速して停止する区間である。この区間において、Ｙ方向にチップラック載置台２４は上昇して（ｈ）で頂点に至り、最大上昇位置となる。
【０１２０】
さらに（ｈ）から（ｊ）までは、頂点を乗り越えた後のオーバーラン区間であり、後述するチップラック７の位置決め手段の動作領域を確保するために設けられている。
【０１２１】
次に、図１４と図１５とを用いて、第二のガイド溝４２に設けられた反転部７９と分岐部８０とを、第二のガイドローラ６８が確実に通過するための構成について説明する。
【０１２２】
図１４と図１５は、反転部７９近傍を第二のガイドローラ６８が通過する際の構成と動作を示す概略図である。
【０１２３】
すなわち、第二のガイド溝４２は反転部７９の下部に溝を二股に分岐するための分岐部８０を備える。分岐部８０においては、図１４（ａ）のハッチングで示すように、下側の溝幅がおよそ２倍に広がった略扇形の溝形状となるため、第二のガイドローラ６８が反転部７９から下降して分岐部８０を通る際にはガタを生じてガイドできない。そこで、開き動作ないし閉じ動作に応じて、第二のガイドローラ６８が、二股に分岐された溝のうち、所望の溝に確実に進行するための構成を要する。
【０１２４】
図１４（ａ）は、閉じ動作において、第二のガイドローラ６８が第二のガイド溝４２に沿って後方に向けて移動し、分岐部８０に進入するより手前の状態を示している。第二のガイドローラ６８は、第二のガイド溝４２に嵌合されて、安定して移動する。
第二の回動アーム６６の先端に設けられたガイド端６９は、ガイドレール４０に設けられたガイド突起８２の前方に向いたガイド面８３とは接触していない。
【０１２５】
図１４（ｂ）は、さらに第一の連結軸６０が後方に移動した状態を示しており、第二のガイドローラ６８が分岐部に進入する直前に、ガイド端６９はガイド面８３に当接する。
【０１２６】
図１４（ｃ）は、さらに第一の連結軸６０が後方に移動して、第二のガイドローラ６８が分岐部８０に進入した状態を示しており、ガイド端６９はガイド面８３に当接している。ここで、ガイド突起８２の一面であるガイド面８３が無い場合の第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６の挙動を破線で示す。第二のガイドローラ６８が分岐部８０に進入しているために第二のガイドローラ６８の位置を精度よくガイドすることができない。また、第一の回動アーム６５と第一のガイドローラ６７が破線のように回動しても、第一のガイドローラ６７の移動する方向が第一のガイド溝４１の接線方向と略等しいために、第一の回動アーム６５の回動を阻止することができない。すなわち、ガイド突起８２と、ガイド面８３と、ガイド端６９とによって、第二の回動アーム６６を所定の位置に維持できる。
【０１２７】
図１５（ｄ）は、第二のガイドローラ６８が分岐部８０から反転部７９に進入し始めた状態を示しており、ガイド端６９はガイド面８３に当接している。
【０１２８】
図１５（ｅ）は、第二のガイドローラ６８が反転部７９に進入して、ガイド端６９はガイド面８３の上端よりもさらに上方に移動して、ガイド面８３から離反した状態を示している。ガイド端６９はガイド面８３から離反しても、反転部７９は第二のガイドローラ６８と摺動自在に勘合する溝幅とすれば、第二のガイドローラ６８はがたつくことなく、第二の回動アーム６６は所定の位置に維持できる。
【０１２９】
図１５（ｆ）は、さらに第一の連結軸６０が後方に移動して、第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６が図示時計まわりに回動して、第二のガイドローラ６８は反転部７９から下降して、分岐部８０に位置する。
【０１３０】
このとき、第一のガイドローラ６７は第一のガイド溝４１に沿って後上方に移動しており、精度よくガイドされるので、第二のガイドローラ６８が分岐部８０に位置していても、第一の連結軸６０のまわりに第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６とは、所定の位置に維持できる。
【０１３１】
上記は、引出し２１を開いた状態から閉じる際の動作を示しているが、引出し２１を開く際の動作は上記とは逆に（ｆ）から（ａ）の順になり、第一の連結軸６０と第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６は後方から前方に向けて移動する。
【０１３２】
ここで、ガイド面８３が無い場合には、引出し２１を開く途中で図１４（ｃ）の状態となった時に、第二のガイドローラ６８が分岐部８０に進入して破線で示す状態になる場合がある。
【０１３３】
第二のガイドローラ６８は引出し２１の開き動作を継続するためには、第二のガイド溝４２の前方に延伸した水平部分に向いて分岐した方に進行する必要があるが、逆に第二のガイド溝４２の交差部８１に向いて下向きに分岐した方に進行しようとする。すると、第二のガイドローラ６８が分岐部８０の下端にある鋭角の上向き先端をもつ尖角部８４にひっかかって引出し２１が開けない。
【０１３４】
すなわち、反転部７９の後方に近接して設けられたガイド突起８２のガイド面８３と、第二の回動アーム６６の先端であるガイド端６９とは、第二のガイドローラ６８の尖角部８４へのひっかかりを確実に防止するよう構成されている。このように構成したので、第二のガイドローラ６８が安定して反転部７９と分岐部８０とを通過して、引出し２１の開閉動作を行うことができる。
【０１３５】
ここで、第一のガイドローラ６７と第二のガイドローラ６８は固定ピンではなく回転式のガイドローラとしたので、第一のガイド溝４１および第２のガイド溝４２に沿って移動する際の摩擦抵抗は微小であり、スムーズな開閉動作を行うことができる、という効果がある。
【０１３６】
また、互いに交差する第一のガイド溝４１および第２のガイド溝４２に沿って、第一のガイドローラ６７と第二のガイドローラ６８とを摺動して第一の回動アーム６５と第二の回動アーム６６とを回動する構成としたので、第一のガイドローラ６７を安定的に案内して、第一の回動アーム６５を第一の連結軸６０に対して下向きから上向きまで略１８０゜回動することができる。
【０１３７】
さらに、引出しを開いた状態から全閉するまでに、第一の回動アーム６５は第一の連結軸６０に対して下向きから上向きまで略１８０゜回動するよう構成したので、第一の回動アーム６５の半径に対するチップラック７の上昇量ｈｍａｘは最大となり、機構の小型化を実現する効果がある。また第一の回動アーム６５は引出しを開いた状態から全閉するまでに所謂上死点と下死点の間を回動するので、チップラック７の上昇量の誤差が生じにくく高精度であり、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０１３８】
引出し２１を閉止すると、チップラック７はチップラック載置台２４とともに上昇して、筐体３３の上面に設けられた上面開口２６からチップラック７に載置されたサンプル分注チップ／反応容器１０、１４を露出させる。
【０１３９】
その後、サンプル分注チップ／反応容器１０、１４はサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によって一つずつ把持され、上方に移動される。
したがって、確実にサンプル分注チップ／反応容器搬送手段８によって把持されるために、チップラック７を上昇させた後には高精度で位置決めを行う必要がある。
あるいは、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が動作中の場合には、引出し２１の扉体３４にはインターロックをかけてロックし、不用意に引出し２１が開かれないようにしているものの、動作中に使用者が引出し２１を操作しようとして扉体３４を押し引きして振動が加わったような場合に、その振動がチップラック７に伝達しないような構成が望ましい。
【０１４０】
そのような位置決め構成の一例について、図１６から図２２を用いて以下に説明する。
【０１４１】
図１６はチップラック装填手段２２の後面図であり、筐体の後板３２を非表示して位置決め駆動手段４５を示しており、図１７はチップラック７の高さを位置決めするチップラック位置決め手段１１８の要部の構成と動作を示す部分概要図である。図１８と図１９は、チップラック７を下方から位置決め部材４３に押し付ける構成を示す斜視図であり、図２０と図２１とは、チップラック７を下方から位置決め部材４３の高さ基準辺４４に当接して位置決めする動作を示す部分断面図である。図２２は、引出し２１の開閉動作と連動して、位置決め駆動手段４５を駆動して位置決め動作を行うための、円筒カムの構成と動作を示す斜視図である。
【０１４２】
左右一対のガイドレール４０の上面には、チップラック載置台２４に前後に縦列に載置された２つのチップラック７の右辺と左辺とに対応して、それぞれ左右一対の位置決め部材４３、４３が設けられている。位置決め部材４３、４３のうち、チップラック７に近接して延伸された部分の先端下辺は、チップラック７のフランジ部２５の上面に当接して、チップラック７を所定の高さに位置決めを行う、高さ基準辺４４としている。
【０１４３】
円盤状のカム板８５は、前後方向に沿って設けられた円筒カム中心８６のまわりに回動自在に軸支されており、第五の支軸８７と第六の支軸８８とが外周から、円筒カム中心８６から離反する方向に突出している。
【０１４４】
カム板８５の一部は下方に突出したストッパ８９としており、ストッパ８９の左端側が固定されたストッパ受け９０に当接することで、カム板８５の回転角度範囲を規制している。
【０１４５】
ストッパ受け９０の一部は回転カム中心を挟んで反対側まで延伸されて、第一のばね支点９１としている。
【０１４６】
カム板８５の別の一部は外周に突出した第二のばね支点９２としており、引きばね９３を第一のばね支点９１と第二のばね支点９２との間に張架したときの引張力によって、円筒カム中心８６のまわりに、カム板８５に図１６において図示反時計方向の回転トルクを生じ、引きばね９３の引張力によってストッパ８９がストッパ受け９０に当接する方向の付勢力を付与する構成である。
【０１４７】
左右一対の位置決め駆動軸４６は位置決め部材４３を前後方向に貫通して、前後方向の回転軸のまわりに回動可能に配置されている。
【０１４８】
位置決め駆動軸４６の上下方向高さは、高さ基準辺４４よりやや低い位置に配置され、位置決め駆動軸４６の左右方向位置は、チップラック７の下辺の周囲に設けられたフランジ部２５の外周よりも外側で、かつ左右側板２９、３０よりも内側に設けられている。
【０１４９】
右側の第一の位置決め駆動軸４６ａの後端には、一端を第一の位置決め駆動軸４６ａに回転固定され、他端を第七の支軸９４となした第三のリンクアーム９５が設けられている。
【０１５０】
左側の第二の位置決め駆動軸４６ｂの後端には、一端を第二の位置決め駆動軸４６ｂに回転固定され、他端を第八の支軸９６となした第四のリンクアーム９７が設けられている。
【０１５１】
第一のリンクアーム９８の一端はカム板８５に設けられた第五の支軸８７に回転自在に軸支され、他端は第三のリンクアーム９５に設けられた第七の支軸９４に回転自在に軸支されている。
【０１５２】
第二のリンクアーム９９の一端はカム板８５に設けられた第六の支軸８８に回転自在に軸支され、他端は第四のリンクアーム９７に設けられた第八の支軸９６に回転自在に軸支されている。
【０１５３】
カム板８５が円筒カム中心８６のまわりに回転すれば、第五の支軸８７と第六の支軸８８とが移動して、第一のリンクアーム９８を介して第三のリンクアーム９５が回動し、第二のリンクアーム９９を介して第四のリンクアーム９７が回動する構成である。
【０１５４】
次に、位置決め駆動軸４６と位置決めばね４７と、位置決め部材４３との構成について、図１７、図１８を用いて説明する。
【０１５５】
図１７（ａ）は、位置決め駆動軸４６と位置決めばね４７と、位置決め部材４３の構成を示す部分分解斜視図、図１７（ｂ）はＣ−Ｃ断面図である。位置決めばね４７は、位置決め駆動軸４６の外周に設けられた、前後方向にコイル部が円筒状をなした捩りばねであり、前後方向の両端には、チップラック７のセット完了時にチップラック７のフランジ部２５の下面に当接する押圧部１００が、チップラック７に近接する方向に延伸されている。この押圧部１００は、チップラック７を押圧した際にも傷をつけないよう、先端部を丸めた形状が望ましい。
【０１５６】
位置決めばね４７は、前後方向の中央部の係止部１０１から前方は右巻き、後方は左巻と巻方向を対称にしている。位置決めばね押え１０２は、中央と両端、計３本のねじで位置決め駆動軸４６に係止される。中央の止めねじ１０４が位置決めばね４７の係止部１０１を位置決め駆動軸４６に係止して、係止部１０１は位置決め駆動軸４６とともに回転する構成である。
【０１５７】
位置決めばね押え１０２の両端近傍には、押圧部１００の方向に延伸された押圧部押え１０３が設けられ、押圧部押え１０３のさらに外側に両端の止めねじ１０４が設けられて位置決め駆動軸４６に係止される。
【０１５８】
図１７（ｂ）はＣ−Ｃ断面図であって、押圧部押え１０３の位置での断面を示す。押圧部押え１０３と位置決め駆動軸４６との間には位置決めばね４７の線径より大なる隙間を設け、かつ押圧部押え１０３によって押圧部１００の矢印方向へのねじり変位のみを許容する構成である。
【０１５９】
図１８は、位置決め駆動軸４６と位置決めばね４７と、位置決め部材４３と、チップラック７と、位置決めベアリング３６と、位置決め対向ベアリング３８との関係を示す分解斜視図である。
図１９は、Ｄ−Ｄ断面図である。
チップラック７はチップラック載置台２４を介して上昇して、フランジ部２５の上面が高さ基準辺４４に当接することで高さが定められる。
【０１６０】
ここでさらに、押圧部１００がチップラック７のフランジ部２５を下方から高さ基準辺４４に向けて押圧するよう、位置決め駆動軸４６が回動すれば、チップラック７はチップラック載置台２４から上方に離反するとともにフランジ部２５が高さ基準辺４４に当接して、チップラック７の高さを確実に精度良く確保できる。
【０１６１】
さらに、チップラック７が所定の高さで位置決めされた際に、チップラック７の左上の辺に２箇所設けられたＶ溝である、位置決めＶ溝１０５に位置決めベアリング３６を当接し、図１９に示すように右方から左方に向けて、板バネ３７によって支持された位置決め対向ベアリング３８によって予圧することで、チップラック７を前後方向および左右方向にも精度良く位置決めできる。
【０１６２】
上記のような位置決め構成としたので、引出し２１を閉じてチップラック７をセットした際に、チップラック７はチップラック載置台２４を含めた引出し２１からは離反するので、引出し２１からの振動などがチップラック７に伝達されることがなく、かつ前後方向、左右方向、上下方向にも精度良く位置決めできる、という効果がある。
【０１６３】
次に、チップラック７の上昇動作と、位置決めばね４７の回動動作のタイミングについて、図２０から図２２を用いて説明する。
【０１６４】
図２０（ａ）〜（ｄ）は、引出し２１の閉じ動作と連動して、チップラック７が高さ基準辺４４に近接するよう上昇しつつ、位置決め駆動軸４６が回動することで、押圧部１００を介してチップラック７のフランジ部２５が高さ基準辺４４に当接されるまでの過程を順に示しており、図１９における左側の位置決め駆動軸４６近傍の拡大図である。
【０１６５】
図２０（ａ）において、引出し２１の閉じ動作と連動してチップラック７は上昇する途中にあり、位置決め駆動軸４６は、位置決めばね４７の押圧部１００は略下方を向くよう回動した位置にある。この状態を、「退避位置」ないし「退避状態」と称することがある。フランジ部２５は押圧部１００の下端よりも高い位置まで上昇している。
【０１６６】
引出し２１を開いてチップラック７が下降した区間は、引出し２１の全開位置にいたるまで、位置決めばね４７は「退避状態」を保つ。
【０１６７】
図２０（ｂ）において、チップラック７はさらに上昇して、フランジ部２５の高さは概ね位置決め駆動軸４６の中心軸の位置にある。このとき、位置決め駆動軸４６は押圧部１００が下側からフランジ部２５に近接する方向に回動しつつある。この状態を、「回動状態」と称することがある。
【０１６８】
図２０（ｃ）において、位置決め駆動軸４６はさらに回動して、押圧部１００がフランジ部２５の下面に当接してチップラック７を持ち上げ、チップラック７はチップラック載置台２４から離反して、フランジ部２５の上面が位置決め部材４３の高さ基準辺４４に当接してチップラック７は所定の高さにセットされる。すなわち、所定の高さとは、チップラック７が最大ｈｍａｘだけ上昇した位置よりも高い位置である。
【０１６９】
図２０（ｄ）において、位置決め駆動軸４６がさらに角度δだけ回動すると、その角度だけ位置決めばね４７のねじり変位は大となって、押圧部１００がフランジ部２５を下側から押圧する力が増加して、チップラック７を確実に位置決めできる構成である。この状態を、「位置決め位置」ないし「位置決め状態」と称することがある。
【０１７０】
引出し２１を開いてチップラック７を取り出す際の動作は、上記とは逆に図２０（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ａ）の順に位置決め駆動軸４６が回転して押圧部１００がフランジ部から下降するとともに、チップラック７が下降する。
【０１７１】
次に、引出し２１の閉じ動作と連動した位置決め駆動手段４５の構成について図２１を用いて説明する。
【０１７２】
図２１（ａ）は、引きばね９３の引張力によってカム板８５が反時計方向に一杯に回転して、ストッパ８９がストッパ受け９０に当接した状態である。このとき、位置決め駆動軸４６は、位置決めばね４７は図２０（ａ）に示した「退避状態」である。
【０１７３】
引出し２１を開いてチップラック７が下降した区間は、引出し２１の全開位置にいたるまで、位置決めばね４７は「退避状態」を保つ。
【０１７４】
図２１（ｂ）は、引出し２１の閉じ動作と連動して、引きばね９３の引張力による回転トルクに抗って、カム板８５がψ１だけ図示時計まわりに回転した状態を示している。
【０１７５】
カム板８５とともに第五の支軸８７と第六の支軸８８が回動して、第一のリンクアーム９８と第二のリンクアーム９９が矢印方向に移動するので、第七の支軸９４を介して第三のリンクアーム９５と第一の位置決め駆動軸４６ａが矢印方向にθ１だけ回動し、同時に、第八の支軸９６を介して第四のリンクアーム９７と第二の位置決め駆動軸４６ｂが、第一の位置決め駆動軸４６ａとは逆の、矢印方向にやはりθ１だけ回動する。
【０１７６】
すなわち、押圧部１００、１００もともにθ１だけ、互いにチップラック７の下面フランジ部２５に対して下方から近接するよう回動しており、これは図２０（ｂ）に示す「回動状態」である。
【０１７７】
図２１（ｃ）は、カム板８５がさらに最大回転角度であるψ２だけ、図示時計まわりに回転した状態を示している。ここでは、第一の位置決め駆動軸４６ａと第二の位置決め駆動軸４６ｂとがそれぞれθ２だけ回動し、押圧部１００、１００もともにθ２だけ、互いにチップラック７の下面フランジ部２５に対して下方から押圧するよう回動しており、これは図２０（ｄ）に示す「位置決め状態」である。ここで、第五の支軸８７と第七の支軸９４の位置関係、および第六の支軸８８と第八の支軸９６の位置関係を、例えばψ２≒６０゜、θ２≒９０゜、となるように適宜設定する。
【０１７８】
次に、引出し２１の閉じ動作に連動して、カム板８５を適切に回転動作する構成について、図２２により、さらに適宜図２１、図２０を参照して説明する。
【０１７９】
引出し２１を閉じる動作において、全開位置から例えば閉止位置まで４０ｍｍ程度の、概ね図１２（ｇ）の位置まで閉止されて、図２０（ａ）に示すようにチップラック７の下面フランジ部２５が、「退避状態」にある押圧部１００よりも高い位置に上昇するまでは、位置決め駆動軸４６は回動せず「退避状態」を維持して、カム板８５は図２１（ａ）に示した位置のまま回動しない構成が望ましい。
【０１８０】
引き続き引出し２１の閉じ動作を継続して、開き量が４０ｍｍ以下に減少するとカム板８５は図２１（ｂ）〜（ｃ）に示す矢印方向に回動して、押圧部１００は「回動状態」を経由して「位置決め状態」になる。
【０１８１】
すなわち、引出し２１の閉止位置から全開位置までの開き量が、例えば４００ｍｍから５００ｍｍ程度であるのに対して、カム板８５が回転する範囲は、閉止位置近傍の４０ｍｍ程度の範囲に限られる。
【０１８２】
このような、引出し２１の動作範囲のうち、限られた範囲でのみカム板８５を回転駆動する構成の一例について、図２２により、適宜図７、図８も用いて説明する。
【０１８３】
図２２において、カム板８５と同軸に円筒状に延伸された中空の円筒カム１０６は、引出し台５５の後端近傍に固定されており、引出し２１の開閉動作とともに前後方向に移動する構成である。円筒カム１０６の円筒面には、円筒面に沿って内周と外周とを貫通した螺旋状の螺旋溝１０７が複数設けられており、螺旋溝１０７は円筒カム１０６の前端と後端との間で所定の角度捩られている。この所定の角度は図２１にて説明したカム板の回転角度に等しくψ２であり、一例としては６０゜程度である。
【０１８４】
カム板８５から前方に向けて円筒状に延伸された回転カム１０８は、カム板８５と一体として、円筒カム中心８６と同軸の回転カム軸１０９のまわりに回動自在に支持されている。回転カム１０８の円筒カム１０６に近接した側の先端近傍には、回転カム１０８の円筒状の表面から放射状に凸した円筒状のカムピン１１０が複数設けられている。本実施形態において、カムピン１１０は一例として角度１２０゜ごとに３本、設けられており、それぞれのカムピン１１０は円筒カム１０６に設けられた螺旋溝１０７に嵌合して摺動する構成である。
【０１８５】
引出し２１が全開位置から、全閉位置の近傍で開き量が４０ｍｍ程度に近接するまでの範囲においては、円筒カム１０６と回転カム１０８とは離反しており、図２２（ａ）および図２１（ａ）に示すようにカム板８５は、引きばね９３の引張力による回転トルクによって、ストッパ８９がストッパ受け９０に当接して、位置決めばね４７は「退避状態」を保つ。
【０１８６】
引出し２１がさらに閉止されて、開き量が４０ｍｍよりも小となると、円筒カム１０６に設けられた螺旋溝１０７が、回転カム１０８に設けられたカムピン１１０と嵌合する。さらに引出し２１が後方に移動すると、カムピン１１０は螺旋溝１０７に沿って移動するので、回転カム１０８は回転カム軸１０９のまわりに回動する。カム板８５は回転カム１０８とともに回動するので、図２１（ｂ）に示すように位置決め駆動軸４６が回動して、図２０（ｂ）に示すように押圧部１００がチップラック７の下面フランジ部２５に下方から近接する。
【０１８７】
さらに引出し２１が全閉位置に至ると、回転カム１０８は円筒カム１０６の内部に挿入され、カムピン１１０は螺旋溝１０７の前端近傍まで摺動される。カムピン１１０を備えた回転カム１０８は、螺旋溝１０７のねじれ角度だけ回転カム軸１０９のまわりにψ２≒６０゜だけ回転する。
【０１８８】
すなわち、回転カム１０８に備えられたカムピン１１０が、円筒カム１０６に設けられた螺旋溝１０７に沿って摺動することで、回転カム１０８およびカム板８５が回転する構成である。したがって、円筒カム１０６および回転カム１０８の前後長さを長くすれば、回転カム１０８が回動し始める引出し２１開き量を大とすることができる。あるいは、円筒カム１０６に設けられた螺旋溝１０７のねじれ角度を大きくすれば、回転カム１０８の回動角度ψ２を大きくすることができる。
【０１８９】
ただし、螺旋溝１０７のねじれ角度を過大にすると、回転カム１０８が急激に回動しようとして、螺旋溝１０７とカムピン１１０の間に生じる圧接力が大きくなり、摩擦力が増加して回転カム１０８がスムーズに回転しづらくなるので、ねじれ角度は例えば４５゜以下とし、望ましくは３５゜以下とするのがよい。
【０１９０】
位置決め駆動手段４５は筐体３３の後面と引出し２１の後面との間に配置されるので、使用者が誤って触手することがないので安全性が高い。
【０１９１】
次に、第二実施形態について図２３により説明する。図２３は第二実施形態におけるチップラック装填手段２２の後面図である。
【０１９２】
第二実施形態が第一実施形態と異なるところは、位置決め駆動手段４５において、回転カム１０８とともに回転するカム板８５に替えて第一の歯付プーリ１１１を設け、位置決め駆動軸４６ａ、４６ｂを回動する第三のリンクアーム９５と第四のリンクアーム９７に替えて、第一の位置決め駆動軸４６ａに第二の歯付プーリ１１２、第二の位置決め駆動軸４６ｂに第二の歯車１１３を設けたことである。
第二実施形態はさらに、第二の歯車１１３とかみあう第一の歯車１１４と、第一の歯車１１４と一体に回転する第三の歯付プーリ１１５と、第一の歯付プーリ１１１と第二の歯付プーリ１１２と第三の歯付プーリ１１５に張架される歯付ベルト１１６と、歯付ベルト１１６に適切な張力を付加する回転自在なアイドラ１１７と、を備えたことである。回転カム１０８が回動すると、第二の歯付プーリ１１２は同じ方向に回転して第一の位置決め駆動軸４６ａを回動し、第三の歯付プーリ１１５も回転カム１０８と同じ方向に回転する。第二の歯車１１３は第一の歯車１１４とは逆方向に回転するから、第一の歯車１１４は回転カム１０８とは逆方向に回転し、結果として第二の位置決め駆動軸４６ｂを第一の位置決め駆動軸４６ａとは逆方向に回転する。
【０１９３】
回転カム１０８の回転角度に対する位置決め駆動軸４６の回転角度は、歯付プーリ１１１、１１２、１１５の歯数と、歯車１１３、１１４の歯数を適切に設定すれば得ることができる。
【０１９４】
次に、第三実施形態について図２４および図２５により説明する。図２４は第三実施形態におけるチップラック装填手段２２の図８と同様なＢ−Ｂ断面図、図２５はチップラック押圧手段の構成を示す（ａ）上面図と、（ｂ）Ｅ−Ｅ断面図である。
【０１９５】
第三実施形態が第一実施形態と異なるところは、位置決め駆動手段４５、位置決め駆動軸４６、位置決めばね４７を備えておらず、一方、チップラック７を下方から上方に向けて押圧するチップラック押圧手段１１９（上昇手段）をチップラック載置台２４に備えたことである。
【０１９６】
チップラック押圧手段１１９は、チップラック７の下面四隅に下方から当接する位置に配置され、チップラック載置台２４には、上面が開口した有底の枠部１２０を備える。さらに、枠部１２０の内側には適度な隙間を持って上下方向に移動自在に支持された押圧部材１２１を備え、例えば圧縮ばねである付勢部材１２２は押圧部材１２１を下方から上方に付勢する。押圧部材１２１にはピン１２３が前後方向に貫通固定され、ピン１２３は枠部１２０に設けられた上下方向に長い溝１２４に隙間をもって貫通しており、押圧部材１２１はピン１２３が溝１２４に沿って移動可能な範囲で上下方向に移動できる構成なので、押圧部材１２１は、ピン１２３が溝１２４の上端に当接した状態に位置する。
【０１９７】
押圧部材１２１の上面には有底の外周穴１２５が設けられ、外周穴１２５底面には外周穴１２５と同心に例えば直径１ｍｍ程度の中心穴１２６が穿設されている。外周穴１２５には、外周穴１２５の直径よりも小なる押圧球１２７が緩く挿入されており、中心穴１２６の縁に、外周穴１２５とは全周に例えば０．５ｍｍから１ｍｍ程度の適度な隙間を持った同心位置で安定して載置される。押圧球１２７は、外力を受ければ外周穴１２５との隙間の範囲内ではころがることができる一方で、外力が働かなければ中心穴１２６の縁に載置するよう移動するので、外周穴１２５に対して同心位置に戻る。
【０１９８】
またさらに、押圧球１２７が飛び出さないよう、外周穴１２５の上縁に、図示しない抜け止めストッパを設けてもよい。
【０１９９】
付勢部材１２２による上方への付勢力は、チップラック７の自重よりも大となるようにしている。すなわち、チップラック載置台２４を引き出してチップラック７をチップラックガイド７３に沿って押圧球１２７の上面に載置しても、ピン１２３は溝１２４の上端に接したままで最も上昇した位置を保つようにしている。
【０２００】
次に、図１０から図１２に説明したような一連の引出し閉じ動作を行ってチップラック７を上昇させると、図１２（ｈ）に示すチップラック載置台２４が最も上昇した頂点位置に至る以前より例えば１ｍｍ程度低い位置で、チップラック７のフランジ部２５の上面が位置決め部材４３の基準辺４４に下側から当接する位置関係としている。すなわち、図１２（ｊ）に示したように引出しが閉じられた状態では、図２４ないし図２５（ｂ）に示すように、チップラック７のフランジ部２５の上面が位置決め部材４３の基準辺４４に下側から当接して位置決めされた後、チップラック載置台２４はさらに例えば１ｍｍ程度上昇するから、付勢部材１２２は圧縮され、ピン１２３は溝１２４の上端から離反する。すなわち、チップラック７のフランジ部２５は付勢部材１２２による付勢力によって押圧部材１２１と押圧球１２７を介して上向きに位置決め部材４３に対して当接した状態を維持するので、引出しが閉じられた状態でチップラック載置台２４の高さに誤差が生じたとしても、チップラック７は位置決め部材４３に当接しているから高精度に位置決めすることができる。
【０２０１】
押圧球１２７は、外周穴１２５とは全周に例えば０．５ｍｍから１ｍｍ程度の適度な隙間を持った位置にあり、チップラック７はフランジ部２５の四隅を押圧球１２７に載置された構成なので、押圧球１２７が外周穴１２５との隙間の範囲内でころがり移動する範囲内では、チップラック７は微小なころがり摩擦で自由に水平方向に移動自在な構成である。チップラック７の移動量は、押圧球１２７上面の移動量に等しいから押圧球１２７中心の移動量の２倍であり、外周穴１２５と押圧球１２７との外周隙間の２倍、例えば１ｍｍから２ｍｍ程度、移動自在である。
【０２０２】
一方、引出しを引き出した後にチップラック７を取り外せば、押圧球１２７はころがって中心穴１２６の縁に載置されて外周穴１２５と同心位置に戻る。
【０２０３】
引出しを閉じて、チップラック押圧手段１１９によってチップラック７が位置決め部材４３の高さ基準辺４４に付勢された状態では、チップラック７は位置決めベアリング３６によって位置決めされた状態にある。ここで、例えば扉体３４に外部から振動が加わってチップラック載置台２４にその振動が伝達された場合、チップラック載置台２４と一体の枠部１２０と押圧部材１２１との間には隙間があり、さらに押圧球１２７はチップラック７のフランジ部２５下面と押圧部材１２１の外周穴１２５底面との間でころがる構成なので、チップラック載置台２４からチップラック７に振動が伝達されたり、チップラック７に外力が伝達されることはなく、安定して高精度にチップラック７を位置決めすることができる。
【０２０４】
さらに、第一の実施形態と異なるところは、位置決め対向ベアリング３８’の回転軸方向を、前後方向ではなく、位置決めベアリング３６と同じように略上下方向に設け、上方ほどチップラック７に近接するよう傾斜して配置し、さらにベアリングの軸を軸方向に延長して、位置決め対向ベアリング３８’が軸に沿って移動可能に配置したことである。さらに、位置決めベアリング３６も、ベアリングの軸を軸方向に延長して軸に沿って移動可能に配置したことである。このように位置決めベアリング３６、３８’を軸に沿って移動可能に配置したことで、チップラック７の上辺が位置決めベアリング３６ないし位置決め対向ベアリング３８’に接触して以降、チップラック７が位置決め部材４３に当接するまで上昇する間、位置決めベアリング３６ないし位置決め対向ベアリング３８’は軸に沿って上昇しつつ、チップラック７の前後方向には自在に回転できるので、チップラック７の上下方向および前後方向への摩擦抵抗は軽微である。先に説明したように、チップラック７が水平方向に移動しても押圧球１２７はころがるのでチップラック７の受ける摩擦抵抗は軽微であり、所定の位置に固定された位置決めベアリング３６に対して精度よく位置決めが可能、という効果がある。
【０２０５】
本実施形態においては、押圧部材１２１は上下方向に移動し、付勢部材１２２は圧縮ばねであるとしたが、そのような構成に限定されるものではなく、押圧部材は一端に回転支軸を備えた揺動アームであってもよく、付勢部材は支軸のまわりに設けられたネジリバネであってもよい。また、押圧球１２５を押圧部材１２１と一体で形成し、例えばポアセタール樹脂やフッ素樹脂などの低摩擦樹脂材料で成型してもよいし、あるいはそれらを組み合わせた構成であってもよい。
【０２０６】
次に、第四実施形態について図２６から図２９により説明する。図２６は第四実施形態に係る自動分析装置におけるチップラック装填手段のＢ−Ｂ断面図であり、図２７はＡ−Ａ断面図、図２８は減速手段の構成を示す（ａ）Ｆ−Ｆ断面図、（ｂ）平面図、（ｃ）Ｇ−Ｇ断面図である。図２９はチップラック装填手段の概略平面図であって、（ａ）全閉状態、（ｂ）開閉途中状態、（ｃ）全開状態、を示す。
【０２０７】
第四実施形態が第一実施形態ないし第三実施形態と異なるところは、引出し２１と底板３１との間に減速手段１２８を備え、引出し２１と底板３１との間に粘性抵抗力を付加する所謂ダンパ１２９を設けたことである。減速手段１２８を設けることによって、引出し２１を開閉する際の速度を抑制し、全開時および全閉時の衝撃を低減できる、という効果がある。
【０２０８】
以下、減速手段の構成の一例について説明する。図２６から図２８において、引出し２１の一部をなす引出し台５５には、底板３１に向けて近接した方向に、前後方向に延伸した第一のラック１３１を設ける。底板３１には、引出し台５５に向けて近接した方向に、前後方向に延伸した第二のラック１３２とガイドレール１３３と、を設ける。
【０２０９】
ダンパ１２９は回転自在なダンパ軸１３０を備え、ダンパ１２９内部には例えば粘性流体を内封している。ダンパ軸１３０を回転すると、ダンパ１２９内に設けられた図示しないロータがダンパ軸１３０とともに回転し、ダンパ１２９の内部との間に粘性流体の剪断変形を生じ、剪断変形の際に生じる剪断力によってダンパ軸１３０に粘性抵抗トルクを生じる構成である。粘性抵抗は速度の増加とともに増加する傾向を備えるので、ダンパ軸１３０の回転速度が大なるほど、大きな粘性抵抗トルクを生じる特性を備える。
【０２１０】
スライダ１３４はガイドレール１３３に沿って前後方向に移動自在に設けられており、スライダ１３４には第一のギヤ支軸１３５と第二のギヤ支軸１３６とが引出し台５５に近接する方向に延伸して設けられ、さらにダンパ１２９が回転固定されてダンパ軸１３０が引出し台５５に近接した向きに設けられる。
【０２１１】
第一のギヤ支軸１３５には第一のギヤ１３７が回転自在に設けられ、第一のギヤ１３７は第一のラック１３１と第一のかみあい部１４０にて噛み合う構成である。第二のギヤ支軸１３６には第二のギヤ１３８（以下、アイドラと称することがある）が回転自在に設けられ、第一のギヤ１３７とかみあう構成である。
【０２１２】
ダンパ軸１３０には第三のギヤ１３９（以下、ダンパギヤと称することがある）が設けられ、ダンパギヤ１３９はダンパ軸１３０とともに回転する構成である。すなわち、ダンパギヤ１３９が回転すると粘性抵抗トルクが生じる。ダンパギヤ１３９はアイドラ１３８と噛み合い、さらにダンパギヤ１３９は第二のラック１３２と第二のかみあい部１４１で噛み合う構成である。
【０２１３】
第一のかみあい部１４０と第二のかみあい部１４１とは、第一のギヤ１３７とダンパギヤ１３９のそれぞれ中心の前後方向の距離と等しい、距離Ｓだけ前後方向に離れた構成である。
【０２１４】
引出し２１を前方に移動して開く動作を行うと、引出し台５５に設けられた第一のラック１３１が前方に移動し、第一のかみあい部１４０を介して第一のギヤ１３７を図２８（ｂ）の平面図において図示時計回り方向に回転する。アイドラ１３８は第一のギヤ１３７と噛み合っているから、逆に反時計回り方向に回転し、アイドラ１３８と噛み合ったダンパギヤ１３９は時計回りに回転し、ダンパギヤ１３９は第二のラック１３２と噛み合っており、第一のギヤ１３７とアイドラ１３８とダンパギヤ１３９とはスライダ１３４に載置されているから、ダンパギヤ１３９の回転に伴ってスライダ１３４は前方に移動する。
ここで、一例として第一のギヤ１３７の歯数とダンパギヤ１３９の歯数とを等しくすれば、スライダ１３４は第一のラック１３１の前方への移動量の１／２だけ前方に移動する構成である。先に説明したように、ダンパギヤ１３９が回転するとダンパ軸１３０がともに回転して粘性抵抗トルクを生じる構成としたので、引出し２１を前方に移動すればダンパ軸が回転して粘性抵抗力が生じて、引出し２１を開く際に抵抗力を付加することができる。
【０２１５】
引出し２１を閉じる際には第一のラック１３１が後方に移動するので、図２８（ｂ）に示す各ギヤの回転方向が逆向きになるものの、ダンパ軸１３０が回転するので粘性抵抗が生じ、引出し２１を閉じる際にも抵抗力を付加することができる。
【０２１６】
図２９により引出し２１の開き動作の際の減速手段１２８の動作について説明すると、図２９（ａ）に示す全閉状態において、第一のラック１３１の後端は引出し台５５の後端近傍に位置し、第一のギヤ１３７と第一のラック１３１との間の第一のかみあい部１４０は、第一のラック１３１の前端近傍にある。第一のかみあい部１４０はまた、筐体３３ないし引出し台５５の前後方向中央よりもやや前方に位置する。
第二のラック１３２の前端は筐体３３の前面開口２０の近傍ないし前面開口２０よりやや後方に位置し、ダンパギヤ１３９と第二のラック１３２との間の第二のかみあい部１４１は、第二のラック１３２の後端近傍にある。第二のかみあい部１４１は第一のかみあい部１４０の距離Ｓ後方にあって、第二のラック１３２の後端近傍にある。第二のかみあい部１４１はまた、筐体３３ないし引出し台５５の前後方向中央よりもやや後方に位置する。
【０２１７】
引出し２１を前方に移動すると図２９（ｂ）に示す開閉途中状態となる。第一のラック１３１は引出し２１とともに前方に移動するので、第一のギヤ１３７、アイドラ１３８、ダンパギヤ１３９が回転し、スライダ１３４は引出し２１の移動量の１／２だけ前方に移動する。
【０２１８】
さらに引出し２１を前方に移動して図２９（ｃ）に示す全開状態に至ると、引出し台５５の後端は筐体３３の前面開口２０よりも前方に移動して、引出し２１に載置されたチップラック７が前面開口２０よりも前方に移動するので、空のチップラック７の取り出しや消耗品を載置したチップラック７の装填が容易である。ここで、第一のかみあい部１４０と第二のかみあい部１４１は前後方向に距離Ｓ離れているので、全開した際に引出し台５５の後端が筐体３３の前面開口２０よりも前方に距離Ｓより小なる範囲で移動した状態であっても、第一のギヤ１３７と第一のラック１３１の噛み合い、第二のギヤ１３８と第二のラック１３２の噛み合いをともに維持できる構成である。すなわち、引出し２１の全閉状態から全開状態に至るまで、引出し２１を前後方向に移動するとダンパギヤ１３９が回転して粘性抵抗トルクを生じて、引出し２１の開閉動作に抵抗を付加することができるので、引出し２１の開閉速度を抑制して、全開時や全閉時の衝撃を低減できるので好適である。
【０２１９】
次に、第五実施形態について図３０と図３１により説明する。図３０はチップラック装填手段の開き動作を説明する概略平面図であって、（ａ）全閉状態、（ｂ）開途中状態、（ｃ）全開状態、を示し、図３１は閉じ動作を説明する概略平面図であって、（ｄ）全開状態、（ｅ）閉途中状態、（ｆ）全閉状態、を示す。
【０２２０】
第五実施形態が第四実施形態と異なるところは、引出し２１と底板３１との間に第二の減速手段１４２を備え、引出し２１と底板３１との間に粘性抵抗力を付加する所謂ダンパ１２９と、前後に方向に移動する第三のラック１４３を設けたことである。第二の減速手段１４２を設けることによって、引出し２１を開閉する際の速度を抑制し、全開時および全閉時の衝撃を低減できる、という効果がある。
以下、第二の減速手段１４２の構成の一例について説明する。図３０と図３１において、引出し２１の一部をなす引出し台５５には、底板３１に近接する向きにダンパ１２９を固定し、ダンパ１２９に設けられた回転自在なダンパ軸１３０には、ダンパ軸１３０とともに回転自在な第四のギヤ１４４（以下、ダンパギヤと称することがある）が設けられる。第三のラック１４３は、筐体３３および引出し台５５に対して前後方向に摺動自在に支持されている。第三のラック１４３の後端は左右方向に拡幅してラック後端ストッパ１４５としている。筐体３３には、第三のラック１４３が最も前方に移動した位置でラック後端ストッパ１４５に当接する、ストッパ部１４６が第三のラック１４３に隣接して設けられている。
第三のラック１４３のラック後端ストッパ１４５は、引出し台５５の後端に設けられた空隙１４７を通して前後方向に移動可能であり、第三のラック１４３が最も後方に移動した際にはラック後端ストッパ１４５の後端は筐体３３の後板３２に当接し、第三のラック１４３が最も前方に移動した際にはラック後端ストッパ１４５の前端はストッパ部１４６に当接し、第三のラック１４３はその範囲で前後方向に摺動自在に支持されている。
第三のラック１４３が前後方向に移動すると、第三のラック１４３とかみあった第四のギヤ１４４が回転することでダンパ１２９が作用して、粘性抵抗力を生じる構成である。
【０２２１】
次に、第二の減速手段１４２を備えた引出し２１の開き動作について図３０により説明する。図３０（ａ）に示す全閉位置において、第三のラック１４３は最も後方に位置し、ラック後端ストッパ１４５は筐体３３の後板３２に当接している。引出し２１を全閉位置から前方に移動すると、引出し台５５とともにダンパ１２９は前方に移動し、第三のラック１４３はダンパ１２９による粘性抵抗力を受けるので、引出し２１とともに前方に移動する。すなわち、第四のギヤ１４４は回転せず、引出し２１を前方に移動する際に粘性抵抗力は作用しない。
【０２２２】
さらに引出し２１を前方に移動すると、図３０（ｂ）に示すように、例えば全閉位置と全開位置との中間近傍でラック後端ストッパ１４５が筐体３３のストッパ部１４６に当接する。図３０（ｂ）の状態からさらに引出し２１を前方に移動すると、第三のラック１４３はラック後端ストッパ１４５がストッパ部１４６に当接しているために前方に移動することはできない。一方、ダンパ１２９および第四のギヤ１４４は引出し台５５とともに前方に移動するから、図３０（ｃ）に示す全開位置に至るまで第四のギヤ１４４は第三のラック１４３に沿って回転し、ダンパ１２９は粘性抵抗力を生じて引出し２１の開き力に対して抵抗力を生じる。
【０２２３】
すなわち、全閉位置から全開位置に至るまで引出し２１を開くと、全閉位置からラック後端ストッパ１４５がストッパ部１４６に当接するまではダンパ１２９が作用しないが、ラック後端ストッパ１４５がストッパ部１４６に当接してから全開位置まではダンパ１２９による粘性減衰力が作用する構成であり、開き速度を低減して全開時の衝撃を低減する効果がある。
次に、第二の減速手段１４２を備えた引出し２１の閉じ動作について図３１により説明する。図３１（ｄ）に示す全開位置は図３０（ｃ）と同じ状態であって、引出し２１は全開位置にあり、第三のラック１４３は最も前方に位置し、ラック後端ストッパ１４５は筐体３３に設けられたストッパ部１４６に当接している。引出し２１を全開位置から後方に移動すると、第三のラック１４３はダンパ１２９による粘性抵抗力を受けるので、引出し２１とともに後方に移動する。すなわち、第四のギヤ１４４は回転せず、引出し２１を後方に移動する際に粘性抵抗力は作用しない。
【０２２４】
さらに引出し２１を後方に移動すると、図３１（ｅ）に示すように、例えば全開位置と全閉位置との中間近傍でラック後端ストッパ１４５の後端が筐体３３の後板３２に当接する。図３１（ｅ）の状態からさらに引出し２１を後方に移動すると、第三のラック１４３はラック後端ストッパ１４５が後板３２に当接しているために後方に移動することはできない。一方、ダンパ１２９および第四のギヤ１４４は引出し台５５とともに後方に移動するから、図３１（ｆ）に示す全閉位置に至るまで第四のギヤ１４４は第三のラック１４３に沿って回転し、ダンパ１２９は粘性抵抗力を生じて引出し２１の閉じ力に対して抵抗力を生じる。
【０２２５】
すなわち、全開位置から全閉位置に至るまで引出し２１を閉じると、全開位置からラック後端ストッパ１４５が後板３２に当接するまではダンパ１２９が作用しないが、ラック後端ストッパ１４５が後板３２に当接してから全閉位置まではダンパ１２９による粘性減衰力が作用する構成であり、閉じ速度を低減して全閉時の衝撃を低減する効果がある。
【０２２６】
すなわち、第二の減速手段１４２を備えた引出し２１において、全開時、および全閉時にはダンパ１２９による粘性減衰力が作用しており、全開時および全閉時の衝撃を低減する効果がある。
【０２２７】
先に説明したように、粘性抵抗は速度の増加とともに増加する傾向を備えるので、引き出しが高速で引き出されるほど大なる抵抗を生じ、引出し２１の減速効果が大となって衝撃低減効果が大となるので好適である。
【０２２８】
なお、ここでは、ダンパ１２９は粘性抵抗トルクを付加する形態について説明したが、粘性抵抗トルクに限定されるものではなく、摩擦抵抗トルクを生じる構成であってもよい。
【０２２９】
＜効果＞
扉体３４に設けられたハンドル５０を手前に引くだけで、自動分析装置１の前面に設けられた前面開口２０から引出し２１を開き、チップラック７を載置可能なチップラック載置台２４を自動分析装置１から引き出すことができる。チップラック載置台２４に、消耗品を載置したチップラック７を載置した後に、引出し２１を閉じることで、自動分析装置１内に消耗品を容易に供給できる。あるいはまた、消耗品が空になったチップラック７を取り出すことも容易にできるので、チップラック７の交換作業の容易な自動分析装置１を提供できる、という効果がある。
【０２３０】
またさらに、引出し２１を閉じた時にはロックツメ５２とツメ受け部５３は係合するので、引出し２１を確実に所定の位置に閉止できる、という効果がある。
【０２３１】
またさらに、扉体３４ないし引出し２１にインターロックをかけることができるので、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が動作していて、チップラック７を取り外せない期間には、引出し２１の開き動作を禁止することができる、という効果がある。
【０２３２】
引出し２１を前後方向に移動して開閉する動作と連動して、チップラック７は上下方向にも移動するので、操作者は単に引出し２１を前後方向に移動するだけでよく、チップラック７を上下動作するのに特段の操作は必要ではなく、またさらにチップラック７を上下方向に移動するための特段の移動機構も要さないので、構造が簡素であり、操作性の良好な自動分析装置を提供できる。
【０２３３】
チップラック載置台２４は、上面を水平としたまま平行移動する構成としたので、引出し２１の開閉動作および位置決めの際にチップラック７の姿勢は安定しており、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０２３４】
チップラック載置台２４は、引出し２１が閉止位置において、引出し２１の後方への閉じ動作と連動してチップラック７は上昇して、チップラック７上面に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器の上端が上面開口２６から露出し、ないし上面開口２６よりも高い位置まで上昇して位置決めされ、セットされる。したがって、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８がサンプル分注チップないし反応容器を、確実に把持して上方に搬送しやすく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０２３５】
引出し２１は前面開口２０から出入りする構成なので、引出し２１を操作してチップラック７を交換するには安全カバー４を閉じたままでもよく、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が動作していなければ、自動分析装置１は動作中であってもよいので、自動分析装置１の分析スループットを上げることができる、という効果がある。
【０２３６】
引出し２１を閉止する際に、チップラック載置台２４は引出し２１と一体として動作して閉じるのではなく、前後方向にも、上下方向にも、徐々に減速しつつスムーズに停止する特性としたので、引出し２１を閉止する際に、チップラック７に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器とが衝撃で振動したり、飛び出したりすることがなく、信頼性の高い操作性の良好な自動分析装置を提供できる。
【０２３７】
引出し２１を閉止してチップラック７を位置決めした際には、チップラック７はチップラック載置台２４から離反して、位置決め駆動手段４５により駆動される、位置決めばね４７の押圧部１００と、筐体３３に固定された位置決め部材４３との間にばね力で挟持されて高さ方向を位置決めされる構成とした。そのため、チップラック７は高精度に位置決めされるとともに、引出し２１からの振動などの影響を受けないので、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０２３８】
チップラック７を所定の高さに位置決めすることにより、チップラック７は位置決めベアリング３６を介して、前後左右方向に所定の位置に精度良く位置決めされる構成としたので、引出し２１を閉止すれば、チップラック７は上下、前後、左右に精度良く位置決めされる構成であり、サンプル分注チップ／反応容器搬送手段８が、チップラック７の上面に載置された複数のサンプル分注チップと反応容器を確実に把持して上方に搬送しやすく、信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０２３９】
チップラック位置決め手段１１８は、チップラック載置台２４に２式のチップラック７を前後方向に縦列に配置した場合でも、前後方向に延伸して設けられた位置決め駆動軸４６によって連動して駆動されるので、カムやリンクを備えた位置決め駆動手段４５は一式でよく、簡素な構成で信頼性の高い自動分析装置を提供できる、という効果がある。
【０２４０】
また、位置決め駆動手段４５は筐体３３の後面近傍に設けられるので、使用者が誤って手を触れることがないので、安全性が高い、という効果がある。
【０２４１】
チップラック位置決め手段１１８は、チップラック７が位置決め部材４３に近接するまで上昇してから後、引出し２１が閉止するまでの間に、円筒カム１０６の螺旋溝１０７に回転カム１０８に設けられたカムピン１１０が嵌合する。しかる後に回転カム１０８が回転して、位置決めばね４７の押圧部１００がチップラック７のフランジ部２５の下面から当接するよう、位置決め駆動軸４６を回動するように構成したので、チップラック位置決め手段１１８はチップラック７の上昇動作とタイミングを合わせて駆動するので、動作が確実であり、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０２４２】
チップラック７を下方から位置決め部材４３に当接してチップラック７を位置決めする、チップラック押圧手段１１９を備えたので、所定の位置に固定された位置決めベアリング３６に対して精度よく位置決めが可能であり、さらに、チップラック載置台２４からチップラック７に振動が伝達されたり、チップラック７に外力が伝達されることはなく、安定して高精度にチップラック７を位置決めすることができる、信頼性の高い自動分析装置を提供できる。
【０２４３】
減速手段１２８ないし第二の減速手段１４２を備えた引出し２１において、全開時、および全閉時にはダンパ１２９による粘性減衰力が作用して、引出し２１の開閉速度を抑制して、全開時や全閉時の衝撃を低減できる、という効果がある。
【０２４４】
＜変形例＞
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０２４５】
１  自動分析装置
２  試薬ディスク
３  試薬ボトル
４  安全カバー
５  サンプル搬送手段
６  サンプル分注手段
７  チップラック（サンプル分注チップ／反応容器供給手段）
８  サンプル分注チップ／反応容器搬送手段
９  インキュベータ
１０  サンプル分注チップ
１１  サンプル分注チップバッファ
１２  サンプル分注チップ／反応容器廃棄孔
１３  反応溶液撹拌手段
１４  反応容器
１５  試薬分注ピペット
１５ａ  試薬分注位置
１６  撹拌手段
１６ａ  試薬攪拌位置
１７  洗浄手段
１８  反応溶液吸引ノズル
１９  検出手段
２０  前面開口
２１  引出し
２２  チップラック装填手段
２３  試薬ボトル装填口
２４  チップラック載置台
２５  フランジ部
２６  上面開口
２７  上板
２８  前板
２９  右側板
３０  左側板
３１  底板
３２  後板
３３  筐体
３４  扉体
３５  引出しレール
３６  位置決めベアリング
３７  板バネ
３８  位置決め対向ベアリング
３９  引出し底板
４０  ガイドレール
４１  第一のガイド溝
４２  第二のガイド溝
４３  位置決め部材
４４  高さ基準辺
４５  位置決め駆動手段
４６  位置決め駆動軸
４６ａ  第一の位置決め駆動軸
４６ｂ  第二の位置決め駆動軸
４７  位置決めばね
４８  把手
４９  ハンドル軸
５０  ハンドル
５１  ロックレバー
５２  ロックツメ
５３  ツメ受け部
５４  スペーサ
５５  引出し台
５６  第一の引出しアーム
５７  第二の引出しアーム
５８  第一の支軸穴
５９  第二の支軸穴
６０  第一の連結軸
６１  第二の連結軸
６２ａ  歯付プーリ
６２ｂ  歯付プーリ
６３  歯付ベルト
６４  アイドラ
６５  第一の回動アーム
６６  第二の回動アーム
６７  第一のガイドローラ
６８  第二のガイドローラ
６９  ガイド端
７０  第三の回動アーム
７１  第三の支軸
７２  第四の支軸
７３  チップラックガイド
７４  第一の支持アーム
７５  第二の支持アーム
７６  第三の支軸穴
７７  第四の支軸穴
７８  鉛直溝部
７９  反転部
８０  分岐部
８１  交差部
８２  ガイド突起
８３  ガイド面
８４  尖角部
８５  カム板
８６  円筒カム中心
８７  第五の支軸
８８  第六の支軸
８９  ストッパ
９０  ストッパ受け
９１  第一のばね支点
９２  第二のばね支点
９３  引きばね
９４  第七の支軸
９５  第三のリンクアーム
９６  第八の支軸
９７  第四のリンクアーム
９８  第一のリンクアーム
９９  第二のリンクアーム
１００  押圧部
１０１  係止部
１０２  位置決めばね押え
１０３  押圧部押え
１０４  止めねじ
１０５  位置決めＶ溝
１０６  円筒カム
１０７  螺旋溝
１０８  回転カム
１０９  回転カム軸
１１０  カムピン
１１１  第一の歯付プーリ
１１２  第二の歯付プーリ
１１３  第二の歯車
１１４  第一の歯車
１１５  第三の歯付プーリ
１１６  歯付ベルト
１１７  アイドラ
１１８  チップラック位置決め手段
１１９  チップラック押圧手段
１２０  枠部
１２１  押圧部材
１２２  付勢部材
１２３  ピン
１２４  溝
１２５  外周穴
１２６  中心穴
１２７  押圧球
１２８  減速手段
１２９  ダンパ
１３０  ダンパ軸
１３１  第一のラック
１３２  第二のラック
１３３  ガイドレール
１３４  スライダ
１３５  第一のギヤ支軸
１３６  第二のギヤ支軸
１３７  第一のギヤ
１３８  第二のギヤ（アイドラ）
１３９  第三のギヤ（ダンパギヤ）
１４０  第一のかみあい部
１４１  第二のかみあい部
１４２  第二の減速手段
１４３  第三のラック
１４４  第四のギヤ
１４５  ラック後端ストッパ
１４６  ストッパ部
１４７  空隙
２００  ホストコンピュータ
【図１】
2019052860.tif 000003
【図２】
2019052860.tif 000004
【図３】
2019052860.tif 000005
【図４】
2019052860.tif 000006
【図５】
2019052860.tif 000007
【図６】
2019052860.tif 000008
【図７】
2019052860.tif 000009
【図８】
2019052860.tif 000010
【図９】
2019052860.tif 000011
【図１０】
2019052860.tif 000012
【図１１】
2019052860.tif 000013
【図１２】
2019052860.tif 000014
【図１３】
2019052860.tif 000015
【図１４】
2019052860.tif 000016
【図１５】
2019052860.tif 000017
【図１６】
2019052860.tif 000018
【図１７】
2019052860.tif 000019
【図１８】
2019052860.tif 000020
【図１９】
2019052860.tif 000021
【図２０】
2019052860.tif 000022
【図２１】
2019052860.tif 000023
【図２２】
2019052860.tif 000024
【図２３】
2019052860.tif 000025
【図２４】
2019052860.tif 000026
【図２５】
2019052860.tif 000027
【図２６】
2019052860.tif 000028
【図２７】
2019052860.tif 000029
【図２８】
2019052860.tif 000030
【図２９】
2019052860.tif 000031
【図３０】
2019052860.tif 000032
【図３１】
2019052860.tif 000033