(57)【要約】【課題】撮影対象の映像を捉えるためのカメラを遠隔制御する際に、高い機動性を確保すると共に、処理負荷及び設置作業の負荷を低減する。【解決手段】放送局の制御部１５は、ジョイスティック１４から入力したパン操作信号及びチルト操作信号に基づいて点灯信号を生成し、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄを点灯させる。携帯端末１０は、発光部材映像を携帯端末２０へ送信する。災害現場の検出器２６は、携帯端末２０に画面表示された発光部材映像を検出し、制御部２７は、検出信号に基づいて、パン用制御信号及びチルト用制御信号を生成する。そして、携帯端末２０のカメラは、パン用制御信号及びチルト用制御信号に基づいてパン動作及びチルト動作する。これにより、ユーザによるジョイスティック１４の操作に同期して、携帯端末２０のカメラを遠隔制御することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作側の操作用装置及び現場側の駆動用装置からなり、前記現場側に設置された現場側携帯端末のカメラを遠隔制御する撮影制御システムにおいて、
前記操作用装置は、
前記現場側携帯端末のカメラにより撮影された現場映像が、モバイル回線を介して前記遠隔操作側に設置された遠隔操作側携帯端末へ送信され、当該遠隔操作側携帯端末に画面表示された状態で、ユーザにより操作が行われ、当該操作に従って、操作信号を出力する操作部と、
前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記操作を反映した点灯信号を生成する第１制御部と、
前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記操作を反映した状態で点灯する発光部材と、を備え、
前記駆動用装置は、
前記遠隔操作側携帯端末のカメラにより撮影された前記発光部材の映像が、前記モバイル回線を介して前記現場側携帯端末へ送信され、当該現場側携帯端末に画面表示された状態で、前記発光部材の映像を検出し、検出信号を出力する検出器と、
前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラを制御するための制御信号を生成する第２制御部と、を備えたことを特徴とする撮影制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影制御システムにおいて、
前記操作用装置の前記操作部は、
前記ユーザのパン方向及びチルト方向の前記操作に従って、当該パン方向及び当該チルト方向を反映した前記操作信号を出力し、
前記操作用装置の前記第１制御部は、
前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した前記点灯信号を生成し、
前記操作用装置の前記発光部材は、
前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した状態で点灯し、
前記駆動用装置の前記検出器は、
前記発光部材の映像を検出し、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した前記検出信号を出力し、
前記駆動用装置の前記第２制御部は、
前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラをパン方向及びチルト方向に動作させるための前記制御信号を生成する、ことを特徴とする撮影制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の撮影制御システムにおいて、
前記操作用装置の前記発光部材は、
前記パン方向である右方向及び左方向を反映した状態で点灯する第１発光部材及び第２発光部材、並びに、前記チルト方向である上方向及び下方向を反映した状態で点灯する第３発光部材及び第４発光部材からなり、
前記駆動用装置の前記検出器は、
前記発光部材の映像のうち前記第１発光部材の領域を検出する第１検出器、前記第２発光部材の領域を検出する第２検出器、前記第３発光部材の領域を検出する第３検出器、及び前記第４発光部材の領域を検出する第４検出器からなる、ことを特徴とする撮影制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の撮影制御システムにおいて、
前記操作用装置の前記操作部は、
前記ユーザのパン方向及びチルト方向の前記操作に従って、当該パン方向及び当該チルト方向、並びに、前記パン方向の動作速度及び前記チルト方向の動作速度を反映した前記操作信号を出力し、
前記操作用装置の前記第１制御部は、
前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向並びに前記動作速度を反映した前記点灯信号を生成し、
前記操作用装置の前記発光部材は、
前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向の操作並びに前記動作速度を反映した状態で点灯し、
前記駆動用装置の前記検出器は、
前記発光部材の映像を検出し、前記パン方向及び前記チルト方向並びに前記動作速度を反映した前記検出信号を出力し、
前記駆動用装置の前記第２制御部は、
前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラを、前記動作速度にてパン方向及びチルト方向に動作させるための前記制御信号を生成する、ことを特徴とする撮影制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の撮影制御システムにおいて、
前記操作用装置の前記発光部材は、
前記パン方向の前記動作速度に応じた色にて点灯する第１発光部材、前記パン方向である右方向及び左方向を反映した状態で点灯する第２発光部材、前記チルト方向の前記動作速度に応じた色にて点灯する第３発光部材、及び、前記チルト方向である上方向及び下方向を反映した状態で点灯する第４発光部材からなり、
前記駆動用装置の前記検出器は、
前記発光部材の映像のうち前記第１発光部材の領域を検出する第１検出器、前記第２発光部材の領域を検出する第２検出器、前記第３発光部材の領域を検出する第３検出器、及び前記第４発光部材の領域を検出する第４検出器からなる、ことを特徴とする撮影制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影制御システムに関し、特に、撮影対象の映像を的確に捉えるためのカメラを遠隔制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震、噴火等の災害が発生した場合の災害現場の映像を取得するためには、カメラ、伝送装置等の専用機材を災害現場へ運び込み、設置する必要がある。しかし、災害現場は、専用機材の設置場所が狭くて設置に手間がかかる等、様々な制限があることから、専用機材を用いることは、発生した災害を緊急報道する際の支障になっている。
【０００３】
このような問題を解決するために、カメラを内蔵したスマートフォン等の携帯端末を用いることが考えられる（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、現場に設置された雲台及び携帯端末（現場側携帯端末）と、遠隔から雲台をパン方向及びチルト方向に動作させる遠隔側の携帯端末（遠隔操作側携帯端末）により構成される。
【０００４】
具体的には、遠隔操作側携帯端末は、現場側携帯端末により撮影された映像を受信して画面表示し、遠隔操作側携帯端末を操作するユーザは、画面表示された映像を見ながら、パン及びチルトの指令を入力する。そうすると、遠隔操作側携帯端末は、当該指令のコマンド情報を生成し、コマンド情報を現場側携帯端末へ送信する。現場側携帯端末は、遠隔操作側携帯端末からコマンド情報を受信すると、コマンド情報の示す指令に従い、制御信号を雲台へ出力し、雲台を動作させる。
【０００５】
これにより、雲台に取り付けられた現場側携帯端末は、ユーザの操作に従ったパン方向及びチルト方向に動作し、現場側携帯端末のカメラは、その動作に従った映像を撮影し、その映像が遠隔操作側携帯端末へ送信される。したがって、ユーザは、遠隔操作側携帯端末にて、自らの操作に従った所望の映像を得ることができる。
【０００６】
一般に、地震、噴火等の災害を緊急報道する場合、災害現場にカメラ等を設置して無人で運用し、数日間の監視を行う。このため、緊急報道に使用する機材はコンパクトであり、電源ケーブル及び通信線の接続等を不要とし、機材を設置する場所の制限を受けることなく、さらに設置工事も簡単で済むことが所望される。
【０００７】
前述の特許文献１のシステムはコンパクトであり、設置場所の制限を受けることがなく、設置工事も簡単に済むものと考えられることから、緊急報道に使用する機材としては適しているといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１６２３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のシステムは、現場側携帯端末及び遠隔操作側携帯端末の両端末に、カメラを遠隔操作するための一連の仕組みを組み込む必要がある。
【００１０】
具体的には、遠隔操作側携帯端末には、ユーザによるパン及びチルトの画面操作処理、当該操作に従ったコマンド情報の生成処理及び送信処理等の専用の仕組みが必要となる。また、現場側携帯端末には、コマンド情報の受信処理、雲台を制御するためのパン及びチルトの制御信号の生成処理、雲台との間の制御信号の送受信処理等の専用の仕組みが必要となる。
【００１１】
これらの仕組みは、アプリケーションのソフトウェアとして、遠隔操作側携帯端末及び現場側携帯端末に別々に組み込まれる。この場合、遠隔操作側の仕組みは、遠隔操作側携帯端末に組み込む必要があり、現場側の仕組みは、現場側携帯端末に組み込む必要がある。
【００１２】
このように、特許文献１のシステムでは、現場側携帯端末のカメラを遠隔制御するための全ての仕組みを、ソフトウェアとして用意する必要がある。このため、遠隔制御の仕組みを製作する負荷が高く、その処理負荷も高いという問題が想定される。
【００１３】
また、運用にあたり、遠隔制御のソフトウェアを、遠隔操作側携帯端末と現場側携帯端末とにそれぞれ区別して組み込む作業が必要となる。このため、ソフトウェアの設定作業が必要となり、手間がかかるという問題も想定される。
【００１４】
そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、撮影対象の映像を捉えるためのカメラを遠隔制御する際に、高い機動性を確保すると共に、処理負荷及び設置作業の負荷を低減可能な撮影制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１の撮影制御システムは、遠隔操作側の操作用装置及び現場側の駆動用装置からなり、前記現場側に設置された現場側携帯端末のカメラを遠隔制御する撮影制御システムにおいて、前記操作用装置が、前記現場側携帯端末のカメラにより撮影された現場映像が、モバイル回線を介して前記遠隔操作側に設置された遠隔操作側携帯端末へ送信され、当該遠隔操作側携帯端末に画面表示された状態で、ユーザにより操作が行われ、当該操作に従って、操作信号を出力する操作部と、前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記操作を反映した点灯信号を生成する第１制御部と、前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記操作を反映した状態で点灯する発光部材と、を備え、前記駆動用装置が、前記遠隔操作側携帯端末のカメラにより撮影された前記発光部材の映像が、前記モバイル回線を介して前記現場側携帯端末へ送信され、当該現場側携帯端末に画面表示された状態で、前記発光部材の映像を検出し、検出信号を出力する検出器と、前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラを制御するための制御信号を生成する第２制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項２の撮影制御システムは、請求項１に記載の撮影制御システムにおいて、前記操作用装置の前記操作部が、前記ユーザのパン方向及びチルト方向の前記操作に従って、当該パン方向及び当該チルト方向を反映した前記操作信号を出力し、前記操作用装置の前記第１制御部が、前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した前記点灯信号を生成し、前記操作用装置の前記発光部材が、前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した状態で点灯し、前記駆動用装置の前記検出器が、前記発光部材の映像を検出し、前記パン方向及び前記チルト方向を反映した前記検出信号を出力し、前記駆動用装置の前記第２制御部が、前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラをパン方向及びチルト方向に動作させるための前記制御信号を生成する、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項３の撮影制御システムは、請求項２に記載の撮影制御システムにおいて、前記操作用装置の前記発光部材が、前記パン方向である右方向及び左方向を反映した状態で点灯する第１発光部材及び第２発光部材、並びに、前記チルト方向である上方向及び下方向を反映した状態で点灯する第３発光部材及び第４発光部材からなり、前記駆動用装置の前記検出器が、前記発光部材の映像のうち前記第１発光部材の領域を検出する第１検出器、前記第２発光部材の領域を検出する第２検出器、前記第３発光部材の領域を検出する第３検出器、及び前記第４発光部材の領域を検出する第４検出器からなる、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項４の撮影制御システムは、請求項１に記載の撮影制御システムにおいて、前記操作用装置の前記操作部が、前記ユーザのパン方向及びチルト方向の前記操作に従って、当該パン方向及び当該チルト方向、並びに、前記パン方向の動作速度及び前記チルト方向の動作速度を反映した前記操作信号を出力し、前記操作用装置の前記第１制御部が、前記操作部により出力された前記操作信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向並びに前記動作速度を反映した前記点灯信号を生成し、前記操作用装置の前記発光部材が、前記第１制御部により生成された前記点灯信号に基づいて、前記パン方向及び前記チルト方向の操作並びに前記動作速度を反映した状態で点灯し、前記駆動用装置の前記検出器が、前記発光部材の映像を検出し、前記パン方向及び前記チルト方向並びに前記動作速度を反映した前記検出信号を出力し、前記駆動用装置の前記第２制御部が、前記検出器により出力された前記検出信号に基づいて、前記現場側携帯端末のカメラを、前記動作速度にてパン方向及びチルト方向に動作させるための前記制御信号を生成する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項５の撮影制御システムは、請求項４に記載の撮影制御システムにおいて、前記操作用装置の前記発光部材が、前記パン方向の前記動作速度に応じた色にて点灯する第１発光部材、前記パン方向である右方向及び左方向を反映した状態で点灯する第２発光部材、前記チルト方向の前記動作速度に応じた色にて点灯する第３発光部材、及び、前記チルト方向である上方向及び下方向を反映した状態で点灯する第４発光部材からなり、前記駆動用装置の前記検出器が、前記発光部材の映像のうち前記第１発光部材の領域を検出する第１検出器、前記第２発光部材の領域を検出する第２検出器、前記第３発光部材の領域を検出する第３検出器、及び前記第４発光部材の領域を検出する第４検出器からなる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、撮影対象の映像を捉えるためのカメラを遠隔制御する際に、高い機動性を確保すると共に、処理負荷及び設置作業の負荷を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１，２による撮影制御システムの全体構成例を示す概略図である。
【図２】撮影制御システムにおける情報及び処理の流れを説明する概略図である。
【図３】実施例１において、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件の例を説明する図である。
【図４】実施例１において、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態及びパン／チルト動作の例を説明する図である。
【図５】実施例１において、放送局の操作用装置に備えた制御部によるパン用ＬＥＤ（ＬＥＤａ，ｂ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【図６】実施例１において、放送局の操作用装置に備えた制御部によるチルト用ＬＥＤ（ＬＥＤｃ，ｄ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【図７】実施例１において、災害現場の駆動用装置に備えた制御部によるパン方向制御の処理例を示すフローチャートである。
【図８】実施例１において、災害現場の駆動用装置に備えた制御部によるチルト方向制御の処理例を示すフローチャートである。
【図９】実施例２において、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件の例を説明する図である。
【図１０】実施例２において、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態及びパン／チルト動作の例を説明する図である。
【図１１】実施例２において、放送局の操作用装置に備えた制御部によるパン用ＬＥＤ（ＬＥＤａ，ｂ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２において、放送局の操作用装置に備えた制御部によるチルト用ＬＥＤ（ＬＥＤｃ，ｄ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【図１３】実施例２において、災害現場の駆動用装置に備えた制御部によるパン方向制御の処理例を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２において、災害現場の駆動用装置に備えた制御部によるチルト方向制御の処理例を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２において、ＬＥＤａの色を決定する際に用いるテーブルαの構成例を示す図である。
【図１６】実施例２において、パン動作の動作速度を決定する際に用いるテーブルβの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。本発明は、現場に設けたカメラを遠隔制御する撮影制御システムにおいて、パン、チルト等のカメラ制御の内容を、発光部材の点灯状態に反映し、当該映像に基づいて、カメラの遠隔制御を実現することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１の実施形態（実施例１）は、放送局に設けた放送局側携帯端末（遠隔操作側携帯端末）と現場に設けた現場側携帯端末との間で、映像の双方向通信が行われている状態において、現場側携帯端末が現場映像を放送局側携帯端末へ送信し、放送局側携帯端末が、パン及びチルトの操作内容が反映された発光部材の点灯状態の映像を現場側携帯端末へ送信する例である。これにより、発光部材の点灯状態の映像に基づいて、現場側携帯端末に備えたカメラに対するパン方向及びチルト方向の動作を遠隔制御することができる。
【００２４】
また、本発明の第２の実施形態（実施例２）は、放送局側携帯端末が、実施例１のパン及びチルトに加え、さらにこれらの動作速度の操作内容が反映された発光部材の点灯状態の映像を現場側携帯端末へ送信する例である。これにより、発光部材の点灯状態の映像に基づいて、現場側携帯端末に備えたカメラに対するパン方向及びチルト方向の動作に加え、その動作速度を遠隔制御することができる。以下、実施例１，２について詳細に説明する。
【００２５】
〔全体構成〕
まず、実施例１，２の全体構成について説明する。図１は、実施例１，２による撮影制御システムの全体構成例を示す概略図である。この撮影制御システム１は、遠隔操作側の放送局に設けた放送局側装置２、及び現場側の災害現場に設けた現場側装置３により構成される。放送局側装置２と現場側装置３とは、後述する携帯端末１０，２０によりモバイル回線４を介して接続される。
【００２６】
放送局側装置２は、携帯端末１０、コンバータ１１、本線１２及び操作用装置１３を備えて構成される。携帯端末１０はカメラを備えており、例えば携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型パーソナルコンピュータである。操作用装置１３は、ジョイスティック（操作部）１４、制御部（第１制御部）１５及び発光部材１６を備えている。
【００２７】
放送局側装置２は、現場側装置３により送信された現場映像を、モバイル回線４を介して受信する。また、放送局側装置２は、ユーザの操作が反映された映像、すなわち、現場映像を撮影するカメラのパン方向の動作（以下、パン動作という。）、チルト方向の動作（以下、チルト動作という。）等を制御するための発光部材１６の映像（発光部材映像）を、モバイル回線４を介して現場側装置３へ送信する。
【００２８】
現場側装置３は、携帯端末２０、太陽電池２１、バッテリー２２、駆動用装置２３、パン用サーボ機構２４及びチルト用サーボ機構２５を備えて構成される。携帯端末２０はカメラを備えており、携帯端末１０と同様に、例えば携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット型パーソナルコンピュータである。駆動用装置２３は、検出器２６及び制御部（第２制御部）２７を備えている。
【００２９】
現場側装置３は、携帯端末２０に備えたカメラにより撮影された現場映像を、モバイル回線４を介して放送局側装置２へ送信する。また、現場側装置３は、放送局側装置２により送信された発光部材映像を、モバイル回線４を介して受信し、発光部材の映像に基づいて制御信号を生成し、制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラの動作を制御する。
【００３０】
これにより、放送局において、ユーザがパン動作等の操作を行うと、当該操作が反映された発光部材映像が生成され、災害現場において、カメラは、発光部材映像の示す操作に従い動作することとなる。したがって、ユーザは、放送局からの遠隔操作により、現場映像を見ながら、災害現場のカメラを動作させることができる。
【００３１】
実際の運用では、携帯端末２０、太陽電池２１等の現場側装置３は、現場映像の撮影に先立って、現場映像が撮影される災害現場に予め設置される。災害現場には、ユーザは不在となる。携帯端末１０、コンバータ１１等の放送局側装置２は、放送局に設置される。ユーザは、放送局から遠隔操作を行う。
【００３２】
そして、放送局のユーザは、放送局の携帯端末１０を用いて災害現場の携帯端末２０へ通信を行う。携帯端末１０は、携帯端末２０との間の通信が開始すると、所定のビデオ通信アプリを起動し、携帯端末２０も、携帯端末１０との間の通信が開始すると、所定のビデオ通信アプリを起動する。このビデオ通信アプリは、携帯端末１０，２０間で、互いに撮影した映像を送受信し、受信した映像を画面表示する汎用のソフトウェアである。
【００３３】
これにより、ビデオ通信アプリにて、携帯端末２０は、搭載されたカメラが撮影した現場映像を携帯端末１０へ送信し、携帯端末１０は、搭載されたカメラが撮影した発光部材映像を携帯端末２０へ送信する。そして、携帯端末２０は、発光部材映像を画面表示し、携帯端末１０は、現場映像を画面表示する。尚、携帯端末１０，２０は、映像の送受信に加え、収音した音の送受信も行い、受信した音を再生するようにしてもよい。
【００３４】
撮影制御システム１は、ビデオ通信アプリが起動し、携帯端末１０が携帯端末２０から現場映像を受信して画面表示し、かつ、携帯端末２０が携帯端末１０から発光部材映像を受信して画面表示している状態を前提として動作する。撮影制御システム１は、このような状態において、ユーザによるジョイスティック１４の操作が行われ、携帯端末２０のカメラの動作を遠隔制御する。
【００３５】
（放送局側装置２）
次に、放送局に設置された放送局側装置２について説明する。携帯端末１０は、携帯端末２０から現場映像を受信し、現場映像を画面表示し、現場映像信号をコンバータ１１へ出力する。また、携帯端末１０は、当該携帯端末１０に備えたカメラが操作用装置１３の発光部材１６を撮影するように固定設置されている。携帯端末１０は、発光部材１６を撮影し、発光部材映像を携帯端末２０へ送信する。
【００３６】
コンバータ１１は、携帯端末１０から現場映像信号を入力し、現場映像信号をＳＤＩ（Serial Digital Interface：シリアルデジタルインタフェース）規格に準拠したＳＤＩ信号に変換する。そして、コンバータ１１は、現場映像のＳＤＩ信号を本線１２に出力する。
【００３７】
本線１２は、現場映像を放送するための機材からなり、コンバータ１１から現場映像のＳＤＩ信号を入力し、現場映像のＳＤＩ信号に基づいて、現場映像を放送するための各種処理を行う。
【００３８】
操作用装置１３のジョイスティック１４は、ユーザにより操作される機器であり、ユーザの操作に従って、携帯端末２０のカメラを動作させるための操作信号を制御部１５に出力する。
【００３９】
ユーザは、例えば携帯端末２０のカメラを左右にパン動作させたい場合、ジョイスティック１４を左右に対応する方向に操作し、携帯端末２０のカメラを上下にチルト動作させたい場合、ジョイスティック１４を上下に対応する方向に操作する。これにより、ユーザの操作に従って、左右方向及び上下方向を示す操作信号が生成され、出力される。
【００４０】
制御部１５は、ジョイスティック１４から操作信号を入力し、操作信号に基づいて点灯信号を生成し、点灯信号を発光部材１６に出力する。制御部１５の処理の詳細については後述する。
【００４１】
発光部材１６は、４個のＬＥＤａ（第１発光部材）、ＬＥＤｂ（第２発光部材）、ＬＥＤｃ（第３発光部材）及びＬＥＤｄ（第４発光部材）により構成される。ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれは四角形状をなし、ＬＥＤａ，ｂ、ＬＥＤａ，ｃ、ＬＥＤｂ，ｄ及びＬＥＤｃ，ｄはそれぞれの一辺が隣接しており、発光部材１６の全体の形状は四角形である。この例では、制御部１５は、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれに対応する合計４個の点灯信号を生成し、それぞれの点灯信号を対応するＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄに出力する。
【００４２】
発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、制御部１５から対応する点灯信号を入力し、点灯信号に基づいて、点灯する。ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態等の詳細については後述する。
【００４３】
携帯端末１０は、操作用装置１３の発光部材１６を撮影し、発光部材映像を携帯端末２０へ送信する。
【００４４】
これにより、ジョイスティック１４の操作に従った発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態は、携帯端末１０により撮影され、発光部材映像として携帯端末１０から携帯端末２０へ送信される。
【００４５】
（現場側装置３）
次に、災害現場に設置された現場側装置３について説明する。携帯端末２０は、当該携帯端末２０に備えたカメラが現場を撮影するように固定設置されている。携帯端末２０は、現場を撮影し、現場映像を携帯端末１０へ送信する。また、携帯端末２０は、携帯端末１０から発光部材映像を受信し、発光部材映像を画面表示する。発光部材映像は、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態を含む映像である。
【００４６】
駆動用装置２３の検出器２６は、光センサＡ（第１検出器）、光センサＢ（第２検出器）、光センサＣ（第３検出器）及び光センサＤ（第４検出器）により構成される。検出器２６は、光センサＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが携帯端末２０に画面表示されたＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態をそれぞれ検出できるように、携帯端末２０の画面の各領域に対向して固定設置されている。光センサＡは、携帯端末２０に画面表示されたＬＥＤａの点灯状態を検出するためのセンサであり、同様に、光センサＢ，Ｃ，Ｄは、携帯端末２０に画面表示されたＬＥＤｂ，ｃ，ｄの点灯状態をそれぞれ検出するためのセンサである。
【００４７】
検出器２６は、携帯端末２０に画面表示されたＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態を検出し、検出信号を制御部２７に出力する。この例では、検出器２６は、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄのそれぞれに対応する合計４個の検出信号を制御部２７に出力する。
【００４８】
制御部２７は、検出器２６から検出信号を入力し、検出信号に基づいてパン用制御信号及びチルト用制御信号を生成する。そして、制御部２７は、パン用制御信号をパン用サーボ機構２４に出力し、チルト用制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する。
【００４９】
パン用サーボ機構２４は、制御部２７からパン用制御信号を入力し、パン用制御信号に基づいて、携帯端末２０（のカメラ）をパン動作させる。チルト用サーボ機構２５は、制御部２７からチルト用制御信号を入力し、チルト用制御信号に基づいて、携帯端末２０（のカメラ）をチルト動作させる。
【００５０】
太陽電池２１は、光起電力効果を利用して、太陽の光エネルギーを電力に変換する装置であり、変換した電力はバッテリー２２に蓄積される。バッテリー２２は、現場側装置３を運転させるための電源として機能し、バッテリー２２に蓄積された電力は、携帯端末２０、駆動用装置２３、パン用サーボ機構２４及びチルト用サーボ機構２５へ供給される。太陽電池２１及びバッテリー２２により、現場側装置３は、外部から電源の供給を受けることなく、太陽光を利用した自動運転を実現することができる。
【００５１】
これにより、放送局の携帯端末１０により送信された発光部材映像から、ジョイスティック１４の操作に従ったＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態が検出され、ジョイスティック１４の操作に従ったパン用制御信号及びチルト用制御信号が生成される。そして、パン用制御信号及びチルト用制御信号に基づいて、カメラが動作する。
【００５２】
（情報及び処理の流れ）
図２は、図１に示した撮影制御システム１における情報及び処理の流れを説明する概略図である。まず、放送局のユーザが携帯端末１０を用いて携帯端末２０への通信を開始すると、携帯端末１０，２０は、ビデオ通信アプリを起動する。
【００５３】
そうすると、災害現場において、携帯端末２０により現場撮影が自動的に行われ（ステップＳ２０１）、撮影された現場映像がモバイル回線４を介して携帯端末１０へ送信される（ステップＳ２０２）。そして、放送局において、携帯端末１０が現場映像を受信すると、現場映像が画面表示されると共に、現場映像信号が出力される（ステップＳ２０３）。コンバータ１１により現場映像信号が現場映像のＳＤＩ信号に変換され、現場映像のＳＤＩ信号が本線１２に出力される（ステップＳ２０４）。
【００５４】
放送局において、ユーザは、携帯端末１０に画面表示された現場映像を見ながら、携帯端末２０のカメラを動作させるための操作を行う。ユーザがジョイスティック１４を操作すると（ステップＳ２１０）、ジョイスティック１４から操作信号が出力される（ステップＳ２１１）。
【００５５】
制御部１５により、操作信号に基づいて点灯信号が生成され、点灯信号が発光部材１６に出力される（ステップＳ２１２）。そして、点灯信号に基づいて発光部材１６が点灯する。
【００５６】
携帯端末１０により発行部材撮影が行われ（ステップＳ２１３）、撮影された発光部材映像がモバイル回線４を介して携帯端末２０へ送信される（ステップＳ２１４）。そして、災害現場において、携帯端末２０が発光部材映像を受信すると、発光部材映像が画面表示される。携帯端末２０に画面表示された発光部材映像は検出器２６にて検出され（ステップＳ２１５）、検出器２６から検出信号が出力される（ステップＳ２１６）。
【００５７】
制御部２７により、検出信号に基づいて制御信号（パン用制御信号及びチルト用制御信号）が生成され、制御信号がパン用サーボ機構２４及びチルト用サーボ機構２５に出力される（ステップＳ２１７）。そして、携帯端末２０のカメラは、パン用サーボ機構２４によりパン用制御信号に基づいてパン動作し、チルト用サーボ機構２５によりチルト用制御信号に基づいてチルト動作する（ステップＳ２１８）。
【００５８】
〔実施例１〕
次に、実施例１について説明する。前述のとおり、実施例１は、放送局に設けた携帯端末１０と災害現場に設けた携帯端末２０との間で、映像の双方向通信が行われている状態において、携帯端末２０が現場映像を携帯端末１０へ送信し、携帯端末１０が、パン及びチルトの操作内容が反映された発光部材映像を携帯端末２０へ送信することで、携帯端末２０に備えたカメラに対しパン及びチルトの動作を遠隔制御する例である。
【００５９】
図３は、実施例１において、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件の例を説明する図である。図３に示すように、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれが四角形状をなし、ＬＥＤａ，ｂ、ＬＥＤａ，ｃ、ＬＥＤｂ，ｄ及びＬＥＤｃ，ｄのそれぞれの一辺が隣接するように配置されている。
【００６０】
前述のとおり、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、制御部１５から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従った点灯信号を入力し、点灯信号に基づいて、点灯する。ＬＥＤａ，ｂは、パン操作を反映するＬＥＤであり、ＬＥＤｃ，ｄは、チルト操作を反映するＬＥＤである。
【００６１】
ＬＥＤａは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてパン操作が行われた場合に点灯し、パン操作が行われなかった場合に消灯する。ＬＥＤｂは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてパン操作が行われ、そのパン操作が右方向の操作である場合に点灯し、左方向の操作である場合に消灯する。
【００６２】
ＬＥＤｃは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてチルト操作が行われた場合に点灯し、チルト操作が行われなかった場合に消灯する。ＬＥＤｄは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてチルト操作が行われ、そのチルト操作が上方向の操作である場合に点灯し、下方向の操作である場合に消灯する。
【００６３】
このように、例えばユーザによるジョイスティック１４の操作として、右方向のパン操作のみが行われた場合、ＬＥＤａ，ｂが点灯し、ＬＥＤｃ，ｄが消灯する。また、左方向のパン操作のみが行われた場合、ＬＥＤａが点灯し、ＬＥＤｂ，ｃ，ｄが消灯する。また、上方向のチルト操作のみが行われた場合、ＬＥＤｃ，ｄが点灯し、ＬＥＤａ，ｂが消灯する。また、下方向のチルト操作のみが行われた場合、ＬＥＤｃが点灯し、ＬＥＤａ，ｂ，ｄが消灯する。
【００６４】
さらに、ユーザによるジョイスティック１４の操作として、例えば右方向のパン操作及び上方向のチルト操作が同時に行われた場合、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄが点灯する。また、例えば左方向のパン操作及び下方向のチルト動作が同時に行われた場合、ＬＥＤａ，ｃが点灯し、ＬＥＤｂ，ｄが消灯する。
【００６５】
尚、図３に示したＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件は一例であり、他の配置及び点灯条件としてもよい。要するに、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、パン操作及びチルト操作を表すことが可能な配置及び点灯条件であれば、何でもよい。
【００６６】
図４は、実施例１において、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態及びパン／チルト動作の例を説明する図である。図４（１）〜（６）の左側に示す四角の枠は、発光部材映像を示している。左上の枠がＬＥＤａの点灯状態を、左下の枠がＬＥＤｂの点灯状態を、右上の枠がＬＥＤｃの点灯状態を、右下の枠がＬＥＤｄの点灯状態をそれぞれ示している。
【００６７】
前述のとおり、災害現場の制御部２７は、検出器２６により検出された発光部材映像の検出信号を入力し、検出信号に基づいて、携帯端末２０のカメラを動作させるための制御信号を生成する。
【００６８】
図４（１）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａ，ｂが消灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、左右方向のパン操作が行われていないことを示している。制御部２７は、パン動作を停止するためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラのパン動作が停止する。
【００６９】
図４（２）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａが点灯し、ＬＥＤｂが消灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、左方向のパン操作が行われていることを示している。制御部２７は、左方向のパン動作を行うためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、左方向にパン動作する。
【００７０】
図４（３）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａ，ｂが点灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、右方向のパン操作が行われていることを示している。制御部２７は、右方向のパン動作を行うためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、右方向にパン動作する。
【００７１】
図４（４）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃ，ｄが消灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、上下方向のチルト操作が行われていないことを示している。制御部２７は、チルト動作を停止するためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラのチルト動作が停止する。
【００７２】
図４（５）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃが点灯し、ＬＥＤｄが消灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、下方向のチルト操作が行われていることを示している。制御部２７は、下方向のチルト動作を行うためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、下方向にチルト動作する。
【００７３】
図４（６）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃ，ｄが点灯している。この点灯状態は、図３に示したとおり、上方向のチルト操作が行われていることを示している。制御部２７は、上方向のチルト動作を行うためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、上方向にチルト動作する。
【００７４】
（放送局の制御部１５／実施例１）
次に、図１に示した制御部１５について詳細に説明する。図５は、実施例１において、放送局の操作用装置１３に備えた制御部１５によるパン用ＬＥＤ（ＬＥＤａ，ｂ）の点灯処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部１５は、ジョイスティック１４から操作信号を入力し、操作信号に基づいて点灯信号を生成し、点灯信号を発光部材１６に出力する。
【００７５】
制御部１５は、ジョイスティック１４から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従ったパン操作信号を入力する（ステップＳ５０１）。パン操作信号には、パン操作が行われたか否か、及びパン操作の方向（左方向または右方向）が含まれる。
【００７６】
制御部１５は、パン操作信号がパン操作を示しているか否か、すなわち、パン操作信号に基づいて、ユーザによるパン方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００７７】
制御部１５は、ステップＳ５０２において、パン操作信号がパン操作を示していると判定した場合（ステップＳ５０２：Ｙ）、ＬＥＤａを点灯させるためのＬＥＤａ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤａに出力する（ステップＳ５０３）。そして、制御部１５は、ステップＳ５０６へ移行する。これにより、ユーザによりパン操作が行われた場合、ＬＥＤａは点灯する。
【００７８】
一方、制御部１５は、ステップＳ５０２において、パン操作信号がパン操作を示していないと判定した場合（ステップＳ５０２：Ｎ）、ＬＥＤａ点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤａ，ｂに出力しない（ステップＳ５０４，Ｓ５０５）。これにより、ユーザによりパン操作が行われなかった場合、ＬＥＤａ，ｂは消灯する。
【００７９】
制御部１５は、ステップＳ５０３から移行して、パン操作信号が右方向の操作を示しているか否か、すなわち、パン操作信号に基づいて、ユーザによる右方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【００８０】
制御部１５は、ステップＳ５０６において、パン操作信号が右方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ５０６：Ｙ）、ＬＥＤｂを点灯させるためのＬＥＤｂ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｂに出力する（ステップＳ５０７）。これにより、ユーザにより右方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｂは点灯する。
【００８１】
一方、制御部１５は、ステップＳ５０６において、パン操作信号が右方向の操作を示しておらず、左方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ５０６：Ｎ）、ＬＥＤｂ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｂに出力しない（ステップＳ５０５）。これにより、ユーザにより左方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｂは消灯する。
【００８２】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がパン操作であり、それが右方向である場合、制御部１５は、ＬＥＤａ点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を出力することで、ＬＥＤａ，ｂが点灯する。一方、当該操作が左方向である場合、制御部１５は、ＬＥＤａ点灯信号を出力し、ＬＥＤｂ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤａが点灯しＬＥＤｂが消灯する。また、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作がない場合、制御部１５は、ＬＥＤａ点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤａ，ｂが消灯する。
【００８３】
図６は、実施例１において、放送局の操作用装置１３に備えた制御部１５によるチルト用ＬＥＤ（ＬＥＤｃ，ｄ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【００８４】
制御部１５は、ジョイスティック１４から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従ったチルト操作信号を入力する（ステップＳ６０１）。チルト操作信号には、チルト操作が行われたか否か、及びチルト操作の方向（上方向または下方向）が含まれる。
【００８５】
制御部１５は、チルト操作信号がチルト操作を示しているか否か、すなわち、チルト操作信号に基づいて、ユーザによるチルト方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００８６】
制御部１５は、ステップＳ６０２において、チルト操作信号がチルト操作を示していると判定した場合（ステップＳ６０２：Ｙ）、ＬＥＤｃを点灯させるためのＬＥＤｃ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｃに出力する（ステップＳ６０３）。そして、制御部１５は、ステップＳ６０６へ移行する。これにより、ユーザによりチルト操作が行われた場合、ＬＥＤｃは点灯する。
【００８７】
一方、制御部１５は、ステップＳ６０２において、チルト操作信号がチルト操作を示していないと判定した場合（ステップＳ６０２：Ｎ）、ＬＥＤｃ点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｃ，ｄに出力しない（ステップＳ６０４，Ｓ６０５）。これにより、ユーザによりチルト操作が行われなかった場合、ＬＥＤｃ，ｄは消灯する。
【００８８】
制御部１５は、ステップＳ６０３から移行して、チルト操作信号が上方向の操作を示しているか否か、すなわち、チルト操作信号に基づいて、ユーザによる上方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ６０６）。
【００８９】
制御部１５は、ステップＳ６０６において、チルト操作信号が上方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ６０６：Ｙ）、ＬＥＤｄを点灯させるためのＬＥＤｄ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｄに出力する（ステップＳ６０７）。これにより、ユーザにより上方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｄは点灯する。
【００９０】
一方、制御部１５は、ステップＳ６０６において、チルト操作信号が上方向の操作を示しておらず、下方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎ）、ＬＥＤｄ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｄに出力しない（ステップＳ６０５）。これにより、ユーザにより下方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｄは消灯する。
【００９１】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がチルト操作であり、それが上方向である場合、制御部１５は、ＬＥＤｃ点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を出力することで、ＬＥＤｃ，ｄが点灯する。一方、当該操作が下方向である場合、制御部１５は、ＬＥＤｃ点灯信号を出力し、ＬＥＤｄ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤｃが点灯しＬＥＤｄが消灯する。また、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作がない場合、制御部１５は、ＬＥＤｃ点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤｃ，ｄが消灯する。
【００９２】
（災害現場の制御部２７／実施例１）
次に、図１に示した制御部２７について詳細に説明する。図７は、実施例１において、災害現場の駆動用装置２３に備えた制御部２７によるパン方向制御の処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部２７は、検出器２６の光センサＡ，Ｂから検出信号をそれぞれ入力し、これらの検出信号に基づいてパン用制御信号を生成し、パン用制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する。
【００９３】
制御部２７は、光センサＡからパン検出信号を入力すると共に（ステップＳ７０１）、光センサＢから左右検出信号を入力する（ステップＳ７０２）。そして、制御部２７は、パン検出信号に基づいて、発光部材映像内のＬＥＤａの領域における輝度値を算出し、これをパン検出信号の値とする。また、制御部２７は、左右検出信号に基づいて、発光部材映像内のＬＥＤｂの領域における輝度値を算出し、これを左右検出信号の値とする。
【００９４】
尚、制御部２７は、必ずしも輝度値を算出する必要はなく、ＬＥＤａ，ｂが点灯しているか否かを判定可能な信号値を算出すればよい。
【００９５】
制御部２７は、パン検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０３）。制御部２７は、ステップＳ７０３において、パン検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７０３：Ｙ）、ＬＥＤａが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、左右検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００９６】
制御部２７は、ステップＳ７０３において、パン検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ７０３：Ｎ）、ＬＥＤａが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、パン動作を停止させるためのパン停止制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ７０５）。
【００９７】
制御部２７は、ステップＳ７０４において、左右検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ７０４：Ｎ）、ＬＥＤｂが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、左方向にパン動作させるためのパン左制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ７０６）。
【００９８】
制御部２７は、ステップＳ７０４において、左右検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７０４：Ｙ）、ＬＥＤｂが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、右方向にパン動作させるためのパン右制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ７０７）。
【００９９】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がパン操作であり、それが右方向である場合、制御部２７は、パン右制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが右方向にパン動作する。一方、当該操作が左方向である場合、制御部２７は、パン左制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが左方向にパン動作する。また、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作がない場合、制御部２７は、パン停止制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラのパン動作が停止する。
【０１００】
図８は、実施例１において、災害現場の駆動用装置２３に備えた制御部２７によるチルト方向制御の処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部２７は、検出器２６の光センサＣ，Ｄから検出信号をそれぞれ入力し、これらの検出信号に基づいてチルト用制御信号を生成し、チルト用制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する。
【０１０１】
制御部２７は、光センサＣからチルト検出信号を入力すると共に（ステップＳ８０１）、光センサＤから上下検出信号を入力する（ステップＳ８０２）。そして、制御部２７は、チルト検出信号に基づいて、発光部材映像内のＬＥＤｃの領域における輝度値を算出し、これをチルト検出信号の値とする。また、制御部２７は、上下検出信号に基づいて、発光部材映像内のＬＥＤｄの領域における輝度値を算出し、これを上下検出信号の値とする。
【０１０２】
尚、制御部２７は、必ずしも輝度値を算出する必要はなく、ＬＥＤｃ，ｄが点灯しているか否かを判定可能な信号値を算出すればよい。
【０１０３】
制御部２７は、チルト検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０３）。制御部２７は、ステップＳ８０３において、チルト検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ８０３：Ｙ）、ＬＥＤｃが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、上下検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【０１０４】
制御部２７は、ステップＳ８０３において、チルト検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ８０３：Ｎ）、ＬＥＤｃが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、チルト動作を停止させるためのチルト停止制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ８０５）。
【０１０５】
制御部２７は、ステップＳ８０４において、上下検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ８０４：Ｎ）、ＬＥＤｄが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、下方向にチルト動作させるためのチルト下制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ８０６）。
【０１０６】
制御部２７は、ステップＳ８０４において、上下検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ８０４：Ｙ）、ＬＥＤｄが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、上方向にチルト動作させるためのチルト上制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ８０７）。
【０１０７】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がチルト操作であり、それが上方向である場合、制御部２７は、チルト上制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが上方向にチルト動作する。一方、当該操作が下方向である場合、制御部２７は、チルト下制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが下方向にチルト動作する。また、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作がない場合、制御部２７は、チルト停止制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラのチルト動作が停止する。
【０１０８】
以上のように、実施例１の撮影制御システム１によれば、災害現場の携帯端末２０が撮影した現場映像を放送局の携帯端末１０へ送信し、携帯端末１０が撮影した発光部材映像を携帯端末２０へ送信する双方向通信を行う。放送局の制御部１５は、ジョイスティック１４からパン操作信号を入力し、パン操作信号に基づいてＬＥＤａ点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を生成し、ＬＥＤａ，ｂを点灯させる。また、制御部１５は、ジョイスティック１４からチルト操作信号を入力し、チルト操作信号に基づいてＬＥＤｃ点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を生成し、ＬＥＤｃ，ｄを点灯させる。
【０１０９】
これにより、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、ユーザによるジョイスティック１４の操作を反映した点灯状態となり、発光部材映像として、放送局の携帯端末１０から災害現場の携帯端末２０へ送信される。
【０１１０】
災害現場の検出器２６は、携帯端末２０に画面表示された発光部材映像（ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの映像）を検出する。制御部２７は、光センサＡ，Ｂにより検出されたＬＥＤａ，ｂの映像の検出信号に基づいて、パン用制御信号を生成する。パン用サーボ機構２４は、パン用制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラをパン動作させる。これにより、携帯端末２０のカメラは、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作に同期してパン動作する。
【０１１１】
また、制御部２７は、光センサＣ，Ｄにより検出されたＬＥＤｃ，ｄの映像の検出信号に基づいて、チルト用制御信号を生成する。チルト用サーボ機構２５は、チルト用制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラをチルト動作させる。これにより、携帯端末２０のカメラは、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作に同期してチルト動作する。
【０１１２】
このように、発光部材映像に基づいて、災害現場の携帯端末２０のカメラに対するパン動作及びチルト動作を、放送局から遠隔制御することができる。災害現場に設置される携帯端末２０、太陽電池２１、バッテリー２２、駆動用装置２３、パン用サーボ機構２４及びチルト用サーボ機構２５は、小型かつ簡易に構成されるから、ユーザは、これらの機材を災害現場へ容易に搬送することができる。
【０１１３】
また、放送局の制御部１５は、ジョイスティック１４の操作信号から点灯信号を生成すればよく、災害現場の制御部２７は、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの映像の検出信号から制御信号を生成すればよい。このため、前述の特許文献１による携帯端末を用いる場合に比べ、ユーザの操作を画面入力する処理、専用のコマンド情報を生成、送受信及び判断する処理等が不要となり、また、遠隔制御の仕組みを携帯端末１０，２０へ区別して組み込む必要がないから、簡易な処理及び作業にて遠隔制御を実現することができる。
【０１１４】
したがって、現場映像を捉えるためのカメラを遠隔制御する際に、高い機動性を確保すると共に、処理負荷及び設置作業の負荷を低減することが可能となる。
【０１１５】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。前述のとおり、実施例２は、放送局に設けた携帯端末１０と災害現場に設けた携帯端末２０との間で、映像の双方向通信が行われている状態において、携帯端末２０が現場映像を携帯端末１０へ送信し、携帯端末１０が、パン及びチルトに加え、これらの動作速度の操作内容が反映された発光部材映像を携帯端末２０へ送信することで、携帯端末２０に備えたカメラに対しパン及びチルトの動作に加え、これらの動作速度を遠隔制御する例である。
【０１１６】
図９は、実施例２において、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件の例を説明する図である。発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置は、図３に示した実施例１の場合と同様である。
【０１１７】
前述のとおり、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、制御部１５から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従った点灯信号を入力し、点灯信号に基づいて、点灯する。ＬＥＤａ，ｂは、パン操作を反映するＬＥＤであり、ＬＥＤｃ，ｄは、チルト操作を反映するＬＥＤである。
【０１１８】
ＬＥＤａは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてパン操作が行われた場合に、パン操作によるジョイスティック１４の傾き（傾斜角）に応じた色にて点灯し、パン操作が行われなかった場合に消灯する。ＬＥＤｂは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてパン操作が行われ、そのパン操作が右方向の操作である場合に点灯し、左方向の操作である場合に消灯する。
【０１１９】
ＬＥＤｃは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてチルト操作が行われた場合に、チルト操作によるジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯し、チルト操作が行われなかった場合に消灯する。ＬＥＤｄは、ユーザによるジョイスティック１４の操作としてチルト操作が行われ、そのチルト操作が上方向の操作である場合に点灯し、下方向の操作である場合に消灯する。
【０１２０】
パン操作またはチルト操作によるジョイスティック１４の傾斜角は、パン動作またはチルト動作の速度を示している。例えば、ジョイスティック１４の傾斜角が大きい場合、その動作速度が高いことを示し、傾斜角が小さい場合、その動作速度が低いことを示している。ＬＥＤａは、ジョイスティック１４の傾斜角が反映されたパン動作速度に応じた色にて点灯し、ＬＥＤｃは、ジョイスティック１４の傾斜角が反映されたチルト動作速度に応じた色にて点灯する。
【０１２１】
このように、例えばユーザによるジョイスティック１４の操作として、右方向のパン操作のみが行われた場合、ＬＥＤａがジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯すると共に、ＬＥＤｂも点灯し、ＬＥＤｃ，ｄが消灯する。また、左方向のパン操作のみが行われた場合、ＬＥＤａがジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯し、ＬＥＤｂ，ｃ，ｄが消灯する。また、上方向のチルト操作のみが行われた場合、ＬＥＤｃがジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯すると共に、ＬＥＤｄも点灯し、ＬＥＤａ，ｂが消灯する。また、下方向のチルト操作のみが行われた場合、ＬＥＤｃがジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯し、ＬＥＤａ，ｂ，ｄが消灯する。
【０１２２】
さらに、例えばユーザによるジョイスティック１４の操作として、右方向のパン操作及び上方向のチルト操作が同時に行われた場合、ＬＥＤａがジョイスティック１４のパン操作の傾斜角に応じた色にて点灯すると共に、ＬＥＤｂも点灯し、ＬＥＤｃがジョイスティック１４のチルト操作の傾斜角に応じた色にて点灯すると共に、ＬＥＤｄも点灯する。また、例えば左方向のパン操作及び下方向のチルト動作が同時に行われた場合、ＬＥＤａがジョイスティック１４のパン操作の傾斜角に応じた色にて点灯し、ＬＥＤｂが消灯し、ＬＥＤｃがジョイスティック１４のチルト操作の傾斜角に応じた色にて点灯し、ＬＥＤｄが消灯する。
【０１２３】
尚、図９に示したＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの配置及び点灯条件は一例であり、他の配置及び点灯条件としてもよい。要するに、ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、パン操作及びチルト操作並びにジョイスティック１４の傾斜角を表すことが可能な配置及び点灯条件であれば、何でもよい。
【０１２４】
図１０は、実施例２において、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの点灯状態及びパン／チルト動作の例を説明する図である。図１０（１）〜（６）の左側に示す四角の枠は、発光部材映像を示している。左上の枠がＬＥＤａの点灯状態を、左下の枠がＬＥＤｂの点灯状態を、右上の枠がＬＥＤｃの点灯状態を、右下の枠がＬＥＤｄの点灯状態をそれぞれ示している。
【０１２５】
前述のとおり、災害現場の制御部２７は、検出器２６により検出された発光部材映像の検出信号を入力し、検出信号に基づいて、携帯端末２０のカメラを動作させるための制御信号を生成する。
【０１２６】
図１０（１）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａ，ｂが消灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、左右方向のパン操作が行われていないことを示している。制御部２７は、パン動作を停止するためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラのパン動作が停止する。
【０１２７】
図１０（２）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｂが消灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、左方向のパン操作が行われ、ジョイスティック１４が所定の色に対応した傾斜角にて傾斜していることを示している。制御部２７は、所定の色に対応した所定の動作速度にて左方向のパン動作を行うためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、所定の動作速度にて左方向にパン動作する。
【０１２８】
図１０（３）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤａが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｂも点灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、右方向のパン操作が行われ、ジョイスティック１４が所定の色に対応した傾斜角にて傾斜していることを示している。制御部２７は、所定の色に対応した所定の動作速度にて右方向のパン動作を行うためのパン用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、所定の動作速度にて右方向にパン動作する。
【０１２９】
図１０（４）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃ，ｄが消灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、上下方向のチルト操作が行われていないことを示している。制御部２７は、チルト動作を停止するためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラのチルト動作が停止する。
【０１３０】
図１０（５）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｄが消灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、下方向のチルト操作が行われ、ジョイスティック１４が所定の色に対応した傾斜角にて傾斜していることを示している。制御部２７は、所定の色に対応した所定の動作速度にて下方向のチルト動作を行うためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、所定の動作速度にて下方向にチルト動作する。
【０１３１】
図１０（６）に示すように、発光部材映像内でＬＥＤｃが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｄも点灯している。この点灯状態は、図９に示したとおり、上方向のチルト操作が行われ、ジョイスティック１４が所定の色に対応した傾斜角にて傾斜していることを示している。制御部２７は、所定の色に対応した所定の動作速度にて上方向のチルト動作を行うためのチルト用制御信号を生成する。これにより、携帯端末２０に備えたカメラは、所定の動作速度にて上方向にチルト動作する。
【０１３２】
（放送局の制御部１５／実施例２）
図１１は、実施例２において、放送局の操作用装置１３に備えた制御部１５によるパン用ＬＥＤ（ＬＥＤａ，ｂ）の点灯処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部１５は、ジョイスティック１４から操作信号を入力し、操作信号に基づいて点灯信号を生成し、点灯信号を発光部材１６に出力する。
【０１３３】
制御部１５は、ジョイスティック１４から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従ったパン操作信号を入力する（ステップＳ１１０１）。パン操作信号には、パン操作が行われたか否か、並びに、パン操作が行われた場合のジョイスティック１４の傾斜角、及びパン操作の方向（左方向または右方向）が含まれる。
【０１３４】
制御部１５は、パン操作信号がパン操作を示しているか否か、すなわち、パン操作信号に基づいて、ユーザによるパン方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１０２）。
【０１３５】
制御部１５は、ステップＳ１１０２において、パン操作信号がパン操作を示していると判定した場合（ステップＳ１１０２：Ｙ）、パン操作信号に含まれるジョイスティック１４の傾斜角に基づいて、ＬＥＤａの色を決定する（ステップＳ１１０３）。
【０１３６】
例えば、制御部１５は、傾斜角及び色データが一対となって予め格納されたテーブルを備えている。制御部１５は、当該テーブルから、ジョイスティック１４の傾斜角に対応する色データを読み出し、当該色データの示す色をＬＥＤａの色に決定する。また、制御部１５は、所定の数式を用いて、ジョイスティック１４の傾斜角に対応する色を決定するようにしてもよい。
【０１３７】
図１５は、ステップＳ１１０３において、ＬＥＤａの色を決定する際に用いるテーブルαの構成例を示す図である。このテーブルαは、後述する図１２のステップＳ１２０３において、ＬＥＤｃの色を決定する場合にも用いられる。
【０１３８】
このテーブルαは、傾斜角及びＲ値（赤色成分の値）が一対となって格納されている。傾斜角＝θ１〜θ２（θ１＜θ２）は、ジョイスティック１４が傾斜する角度範囲である。Ｒ値＝０〜２５５は、例えばＧ値（緑色成分の値）＝０及びＢ値（青色成分の値）＝０として、ＬＥＤａを点灯させる色の範囲である。テーブルαには、傾斜角＝θ１〜θ２に対応してＲ値＝０〜２５５が格納されている。例えば、傾斜角＝θ１に対応してＲ値＝０が格納されており、傾斜角＝θ２に対応してＲ値＝２５５が格納されている。
【０１３９】
制御部１５は、テーブルαから、ジョイスティック１４から入力したパン操作信号に含まれる傾斜角に対応するＲ値を読み出し、読み出したＲ値（並びにＧ値＝０及びＢ値＝０）をＬＥＤａの色に決定する。
【０１４０】
図１１に戻って、制御部１５は、ステップＳ１１０３にて決定した色にてＬＥＤａを点灯させるためのＬＥＤａ色点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤａに出力する（ステップＳ１１０４）。そして、制御部１５は、ステップＳ１１０７へ移行する。これにより、ユーザによりパン操作が行われた場合、ＬＥＤａは、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯する。
【０１４１】
図１５に示したテーブルαを用いた例では、制御部１５は、ステップＳ１１０３にて決定した色のＲＧＢ値（テーブルαから読み出したＲ値並びにＧ値＝０及びＢ値）のＬＥＤａ色点灯信号を生成して出力する。これにより、ＬＥＤａは、テーブルαから読み出したＲ値並びにＧ値＝０及びＢ値＝０の色にて点灯する。
【０１４２】
一方、制御部１５は、ステップＳ１１０２において、パン操作信号がパン操作を示していないと判定した場合（ステップＳ１１０２：Ｎ）、ＬＥＤａ色点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤａ，ｂに出力しない（ステップＳ１１０５，Ｓ１１０６）。これにより、ユーザによりパン操作が行われなかった場合、ＬＥＤａ，ｂは消灯する。
【０１４３】
制御部１５は、ステップＳ１１０４から移行して、パン操作信号が右方向の操作を示しているか否か、すなわち、パン操作信号に基づいて、ユーザによる右方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。
【０１４４】
制御部１５は、ステップＳ１１０７において、パン操作信号が右方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ１１０７：Ｙ）、ＬＥＤｂを点灯させるためのＬＥＤｂ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｂに出力する（ステップＳ１１０８）。これにより、ユーザにより右方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｂは点灯する。
【０１４５】
一方、制御部１５は、ステップＳ１１０７において、パン操作信号が右方向の操作を示しておらず、左方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ１１０７：Ｎ）、ＬＥＤｂ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｂに出力しない（ステップＳ１１０６）。これにより、ユーザにより左方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｂは消灯する。
【０１４６】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がパン操作であり、それが右方向である場合、制御部１５は、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた所定の色にてＬＥＤａを点灯させるためのＬＥＤａ色点灯信号を出力する。また、制御部１５は、ＬＥＤｂ点灯信号を出力する。これにより、ＬＥＤａが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｂも点灯する。一方、当該操作が左方向である場合、制御部１５は、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた所定の色にてＬＥＤａを点灯させるためのＬＥＤａ色点灯信号を出力し、ＬＥＤｂ点灯信号を出力しない。これにより、ＬＥＤａが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｂが消灯する。また、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作がない場合、制御部１５は、ＬＥＤａ色点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤａ，ｂが消灯する。
【０１４７】
図１２は、実施例２において、放送局の操作用装置１３に備えた制御部１５によるチルト用ＬＥＤ（ＬＥＤｃ，ｄ）の点灯処理例を示すフローチャートである。
【０１４８】
制御部１５は、ジョイスティック１４から、ユーザによるジョイスティック１４の操作に従ったチルト操作信号を入力する（ステップＳ１２０１）。チルト操作信号には、チルト操作が行われたか否か、並びに、チルト操作が行われた場合のジョイスティック１４の傾斜角、及びチルト操作の方向（上方向または下方向）が含まれる。
【０１４９】
制御部１５は、チルト操作信号がチルト操作を示しているか否か、すなわち、チルト操作信号に基づいて、ユーザによるチルト方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。
【０１５０】
制御部１５は、ステップＳ１２０２において、チルト操作信号がチルト操作を示していると判定した場合（ステップＳ１２０２：Ｙ）、チルト操作信号に含まれるジョイスティック１４の傾斜角に基づいて、ＬＥＤｃの色を決定する（ステップＳ１２０３）。例えば、制御部１５は、図１１のステップＳ１１０３と同様に、予め設定されたテーブルまたは数式を用いて、ジョイスティック１４の傾斜角に対応する色を決定する。
【０１５１】
図１５に示したテーブルαを用いた例では、制御部１５は、ジョイスティック１４から入力したチルト操作信号に含まれる傾斜角に対応するＲ値を読み出し、読み出したＲ値（並びにＧ値＝０及びＢ値＝０）をＬＥＤｃの色に決定する。
【０１５２】
制御部１５は、ステップＳ１２０３にて決定した色にてＬＥＤｃを点灯させるためのＬＥＤｃ色点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｃに出力する（ステップＳ１２０４）。そして、制御部１５は、ステップＳ１２０７へ移行する。これにより、ユーザによりチルト操作が行われた場合、ＬＥＤｃは、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にて点灯する。
【０１５３】
図１５に示したテーブルαを用いた例では、制御部１５は、ステップＳ１２０３にて決定した色のＲＧＢ値（テーブルαから読み出したＲ値並びにＧ値＝０及びＢ値）のＬＥＤｃ色点灯信号を出力する。これにより、ＬＥＤｃは、テーブルαから読み出したＲ値並びにＧ値＝０及びＢ値＝０の色にて点灯する。
【０１５４】
一方、制御部１５は、ステップＳ１２０２において、チルト操作信号がチルト操作を示していないと判定した場合（ステップＳ１２０２：Ｎ）、ＬＥＤｃ色点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｃ，ｄに出力しない（ステップＳ１２０５，Ｓ１２０６）。これにより、ユーザによりチルト操作が行われなかった場合、ＬＥＤｃ，ｄは消灯する。
【０１５５】
制御部１５は、ステップＳ１２０４から移行して、チルト操作信号が上方向の操作を示しているか否か、すなわち、チルト操作信号に基づいて、ユーザによる上方向の操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１２０７）。
【０１５６】
制御部１５は、ステップＳ１２０７において、チルト操作信号が上方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ１２０７：Ｙ）、ＬＥＤｄを点灯させるためのＬＥＤｄ点灯信号を、発光部材１６のＬＥＤｄに出力する（ステップＳ１２０８）。これにより、ユーザにより上方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｄは点灯する。
【０１５７】
一方、制御部１５は、ステップＳ１２０７において、チルト操作信号が上方向の操作を示しておらず、下方向の操作を示していると判定した場合（ステップＳ１２０７：Ｎ）、ＬＥＤｄ点灯信号を発光部材１６のＬＥＤｄに出力しない（ステップＳ１２０６）。これにより、ユーザにより下方向の操作が行われた場合、ＬＥＤｄは消灯する。
【０１５８】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がチルト操作であり、それが上方向である場合、制御部１５は、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた所定の色にてＬＥＤｃを点灯させるためのＬＥＤｃ色点灯信号を出力する。そして、制御部１５は、ＬＥＤｄ点灯信号を出力する。これにより、ＬＥＤｃが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｄも点灯する。一方、当該操作が下方向である場合、制御部１５は、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた所定の色にてＬＥＤｃを点灯させるためのＬＥＤｃ色点灯信号を出力し、ＬＥＤｄ点灯信号を出力しない。これにより、ＬＥＤｃが所定の色にて点灯し、ＬＥＤｄが消灯する。また、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作がない場合、制御部１５は、ＬＥＤｃ色点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を出力しないことで、ＬＥＤｃ，ｄが消灯する。
【０１５９】
（災害現場の制御部２７／実施例２）
図１３は、実施例２において、災害現場の駆動用装置２３に備えた制御部２７によるパン方向制御の処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部２７は、検出器２６の光センサＡ，Ｂから検出信号をそれぞれ入力し、これらの検出信号に基づいてパン用制御信号を生成し、パン用制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する。
【０１６０】
制御部２７は、光センサＡからパン検出信号を入力すると共に（ステップＳ１３０１）、光センサＢから左右検出信号を入力する（ステップＳ１３０２）。そして、制御部２７は、パン検出信号に基づいて、図７に示した実施例１と同様に、発光部材映像内のＬＥＤａの領域における輝度値を算出し、これをパン検出信号の値とする。また、制御部２７は、左右検出信号に基づいて、図７に示した実施例１と同様に、発光部材映像内のＬＥＤｂの領域における輝度値を算出し、これを左右検出信号の値とする。
【０１６１】
制御部２７は、パン検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０３）。制御部２７は、ステップＳ１３０３において、パン検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｙ）、ＬＥＤａが点灯していると判断する。
【０１６２】
制御部２７は、パン検出信号に基づいて、ＬＥＤａの色を特定し（ステップＳ１３０４）、特定した色からパン動作の動作速度を決定する（ステップＳ１３０５）。例えば、制御部２７は、色データ及び動作速度が一対となって予め格納されたテーブルを備えている。制御部２７は、当該テーブルから、特定したＬＥＤａの色のデータ（色データ）に対応する動作速度を読み出し、当該動作速度をパン動作の動作速度として決定する。また、制御部２７は、所定の数式を用いて、特定したＬＥＤａの色のデータに対応する動作速度を決定するようにしてもよい。
【０１６３】
これにより、ＬＥＤａの色はジョイスティック１４の傾斜角に対応しているから、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度が決定される。例えば、ジョイスティック１４の傾斜角が大きい場合、当該傾斜角に対応した色から高速の動作速度が決定され、傾斜角が小さい場合、当該傾斜角に対応した色から低速の動作速度が決定される。
【０１６４】
図１６は、ステップＳ１３０５において、パン動作の動作速度を決定する際に用いるテーブルβの構成例を示す図である。このテーブルβは、後述する図１４のステップＳ１４０５において、チルト動作の動作速度を決定する場合にも用いられる。
【０１６５】
このテーブルβは、Ｒ値及び動作速度が一対となって格納されている。Ｒ値＝０〜２５５は、光センサＡから入力したパン検出信号から得られるＲ値の範囲である。動作速度＝ｖ１〜ｖ２（ｖ１＜ｖ２）は、携帯端末２０のカメラを動作させる速度の範囲である。テーブルβには、Ｒ値＝０〜２５５に対応して動作速度ｖ１〜ｖ２が格納されている。例えば、Ｒ値＝０に対応して動作速度＝ｖ１が格納されており、Ｒ値＝２５５に対応して動作速度＝ｖ２が格納されている。
【０１６６】
制御部２７は、テーブルβから、光センサＡから入力したパン検出信号から得られるＲ値に対応する動作速度を読み出し、読み出した動作速度を、パン動作の動作速度として決定する。
【０１６７】
図１３に戻って、制御部２７は、左右検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。
【０１６８】
制御部２７は、ステップＳ１３０３において、パン検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１３０３：Ｎ）、ＬＥＤａが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、パン動作を停止させるためのパン停止制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ１３０７）。
【０１６９】
制御部２７は、ステップＳ１３０６において、左右検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１３０６：Ｎ）、ＬＥＤｂが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、左方向にパン動作させるためのパン左制御信号、及びステップＳ１３０５にて決定した動作速度を示す速度制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ１３０８）。
【０１７０】
制御部２７は、ステップＳ１３０６において、左右検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１３０６：Ｙ）、ＬＥＤｂが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、右方向にパン動作させるためのパン右制御信号、及びステップＳ１３０５にて決定した動作速度を示す速度制御信号をパン用サーボ機構２４に出力する（ステップＳ１３０９）。
【０１７１】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がパン操作であり、それが右方向である場合、制御部２７は、パン右制御信号を出力すると共に、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度の速度制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが所定の動作速度にて右方向にパン動作する。一方、当該操作が左方向である場合、制御部２７は、パン左制御信号を出力すると共に、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度の速度制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが所定の動作速度にて左方向にパン動作する。また、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作がない場合、制御部２７は、パン停止制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラのパン動作が停止する。
【０１７２】
図１４は、実施例２において、災害現場の駆動用装置２３に備えた制御部２７によるチルト方向制御の処理例を示すフローチャートである。前述のとおり、制御部２７は、検出器２６の光センサＣ，Ｄから検出信号をそれぞれ入力し、これらの検出信号に基づいてチルト用制御信号を生成し、チルト用制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する。
【０１７３】
制御部２７は、光センサＣからチルト検出信号を入力すると共に（ステップＳ１４０１）、光センサＤから上下検出信号を入力する（ステップＳ１４０２）。そして、制御部２７は、チルト検出信号に基づいて、図８に示した実施例１と同様に、発光部材映像内のＬＥＤｃの領域における輝度値を算出し、これをチルト検出信号の値とする。また、制御部２７は、上下検出信号に基づいて、図８に示した実施例１と同様に、発光部材映像内のＬＥＤｄの領域における輝度値を算出し、これを上下検出信号の値とする。
【０１７４】
制御部２７は、チルト検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０３）。制御部２７は、ステップＳ１４０３において、チルト検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｙ）、ＬＥＤｃが点灯していると判断する。
【０１７５】
制御部２７は、チルト検出信号に基づいて、ＬＥＤｃの色を特定し（ステップＳ１４０４）、特定した色からチルト動作の動作速度を決定する（ステップＳ１４０５）。例えば、制御部２７は、図１３のステップＳ１３０５と同様に、予め設定されたテーブルまたは数式を用いて、特定したＬＥＤｃの色のデータに対応する動作速度を決定する。
【０１７６】
これにより、ＬＥＤｃの色はジョイスティック１４の傾斜角に対応しているから、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度が決定される。例えば、ジョイスティック１４の傾斜角が大きい場合、当該傾斜角に対応した色から高速の動作速度が決定され、傾斜角が小さい場合、当該傾斜角に対応した色から低速の動作速度が決定される。
【０１７７】
図１６に示したテーブルβを用いた例では、制御部２７は、テーブルβから、光センサＣから入力したチルト検出信号から得られるＲ値に対応する動作速度を読み出し、読み出した動作速度を、チルト動作の動作速度として決定する。
【０１７８】
制御部２７は、上下検出信号の値が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０６）。
【０１７９】
制御部２７は、ステップＳ１４０３において、チルト検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１４０３：Ｎ）、ＬＥＤｃが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、チルト動作を停止させるためのチルト停止制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ１４０７）。
【０１８０】
制御部２７は、ステップＳ１４０６において、上下検出信号の値が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１４０６：Ｎ）、ＬＥＤｄが消灯していると判断する。そして、制御部２７は、下方向にチルト動作させるためのチルト下制御信号、及びステップＳ１４０５にて決定した動作速度を示す速度制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ１４０８）。
【０１８１】
制御部２７は、ステップＳ１４０６において、上下検出信号の値が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４０６：Ｙ）、ＬＥＤｄが点灯していると判断する。そして、制御部２７は、上方向にチルト動作させるためのチルト上制御信号、及びステップＳ１４０５にて決定した動作速度を示す速度制御信号をチルト用サーボ機構２５に出力する（ステップＳ１４０９）。
【０１８２】
このように、ユーザによるジョイスティック１４の操作がチルト操作であり、それが上方向である場合、制御部２７は、チルト上制御信号を出力すると共に、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度の速度制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが所定の動作速度にて上方向にチルト動作する。一方、当該操作が下方向である場合、制御部２７は、チルト下制御信号を出力すると共に、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた動作速度の速度制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラが所定の動作速度にて下方向にチルト動作する。また、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作がない場合、制御部２７は、チルト停止制御信号を出力することで、携帯端末２０のカメラのチルト動作が停止する。
【０１８３】
以上のように、実施例２の撮影制御システム１によれば、災害現場の携帯端末２０が撮影した現場映像を放送局の携帯端末１０へ送信し、携帯端末１０が撮影した発光部材映像を携帯端末２０へ送信する双方向通信を行う。放送局の制御部１５は、ジョイスティック１４からパン操作信号を入力し、パン操作信号に基づいてＬＥＤａ光点灯信号及びＬＥＤｂ点灯信号を生成し、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にてＬＥＤａを点灯させ、パン方向に応じてＬＥＤｂを点灯させる。また、制御部１５は、ジョイスティック１４からチルト操作信号を入力し、チルト操作信号に基づいてＬＥＤｃ光点灯信号及びＬＥＤｄ点灯信号を生成し、ジョイスティック１４の傾斜角に応じた色にてＬＥＤｃを点灯させ、チルト方向に応じてＬＥＤｄを点灯させる。
【０１８４】
これにより、発光部材１６のＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄは、ユーザによるジョイスティック１４の傾斜角を含む操作を反映した点灯状態となり、発光部材映像として、放送局の携帯端末１０から災害現場の携帯端末２０へ送信される。
【０１８５】
災害現場の検出器２６は、携帯端末２０に画面表示された発光部材映像（ＬＥＤａ，ｂ，ｃ，ｄの映像）を検出する。制御部２７は、光センサＡ，Ｂにより検出されたＬＥＤａ，ｂの映像の検出信号に基づいて、動作速度を含むパン用制御信号を生成する。パン用サーボ機構２４は、パン用制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラを所定の動作速度にてパン動作させる。これにより、携帯端末２０のカメラは、ユーザによるジョイスティック１４のパン操作に同期して、所定の動作速度にてパン動作する。
【０１８６】
また、制御部２７は、光センサＣ，Ｄにより検出されたＬＥＤｃ，ｄの映像の検出信号に基づいて、動作速度を含むチルト用制御信号を生成する。チルト用サーボ機構２５は、チルト用制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラを所定の動作速度にてチルト動作させる。これにより、携帯端末２０のカメラは、ユーザによるジョイスティック１４のチルト操作に同期して所定の動作速度にてチルト動作する。
【０１８７】
このように、発光部材映像に基づいて、災害現場の携帯端末２０のカメラに対し、所定速度のパン動作及びチルト動作を、放送局から遠隔制御することができる。したがって、実施例１と同様に、現場映像を捉えるためのカメラを遠隔制御する際に、高い機動性を確保すると共に、処理負荷及び設置作業の負荷を低減することが可能となる。
【０１８８】
以上、実施例１，２を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施例１，２に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、実施例１では、放送局の携帯端末１０から災害現場の携帯端末２０へ、ユーザによるパン操作及びチルト操作が反映された発光部材映像を送信し、発光部材映像に基づいて、携帯端末２０のカメラをパン動作及びチルト動作させるようにした。また、実施例２では、携帯端末１０から携帯端末２０へ、ユーザによるジョイスティック１４の傾斜角を含むパン操作及びチルト操作が反映された発光部材映像を送信し、発光部材映像に基づいて、携帯端末２０のカメラを、傾斜角に応じた速度にてパン動作及びチルト動作させるようにした。
【０１８９】
これに対し、発光部材映像に、ユーザによるズーム、フォーカス、アイリス等の操作を含むようにし、携帯端末２０のカメラを、ズーム、フォーカス、アイリス等の操作に従って動作させるようにしてもよい。具体的には、放送局の制御部１５は、ユーザによるズーム、フォーカス、アイリス等の操作に従って点灯信号を生成し、発光部材１６を、これらの操作が反映するように点灯させる。災害現場の制御部２７は、検出器２６により検出された検出信号に基づいて、ズーム、フォーカス、アイリス等の操作を反映した制御信号を生成し、制御信号に基づいて、携帯端末２０のカメラを制御する。
【符号の説明】
【０１９０】
１  撮影制御システム
２  放送局側装置
３  現場側装置
４  モバイル回線
１０，２０  携帯端末
１１  コンバータ
１２  本線
１３  操作用装置
１４  ジョイスティック（操作部）
１５  制御部（第１制御部）
１６  発光部材
２１  太陽電池
２２  バッテリー
２３  駆動用装置
２４  パン用サーボ機構
２５  チルト用サーボ機構
２６  検出器
２７  制御部（第２制御部）
ａ  ＬＥＤ（第１発光部材）
ｂ  ＬＥＤ（第２発光部材）
ｃ  ＬＥＤ（第３発光部材）
ｄ  ＬＥＤ（第４発光部材）
Ａ  光センサ（第１検出器）
Ｂ  光センサ（第２検出器）
Ｃ  光センサ（第３検出器）
Ｄ  光センサ（第４検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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