(57)【要約】      （修正有）【課題】セルバランス回路を備える電池パックにおいて、各電池から補機へ電力を供給する場合や各電池の開回路電圧の均衡時、各電池の分極の影響を抑えて各電池の開回路電圧を計測する場合であっても、各電池の開回路電圧を精度良く均衡させる。【解決手段】電池パック１は、直列接続される複数の第１の電池Ｂ１と、第１の電池と補機２との間に接続されるリレーＲｅと、第１の電池の開回路電圧を均衡させるセルバランス回路１１と、リレー、セルバランス回路及び第１の電池の電圧よりも高い第２の電池Ｂ２の電圧を降圧し補機及びリレーを介して複数の第１の電池に出力する電圧変換回路４の動作を制御する制御部３と、備える。高圧バッテリが充電中かつ充電開始時の高圧バッテリの充電量が第１の充電量閾値以下である場合、補機に所定電力が供給されるように電圧変換回路の動作を制御し、各電池の開回路電圧が均衡するようにセルバランス回路の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続される複数の第１の電池と、
前記複数の第１の電池と補機との間に接続されるリレーと、
前記複数の第１の電池の開回路電圧を均衡させるセルバランス回路と、
前記リレー、前記セルバランス回路、及び前記第１の電池の電圧よりも高い第２の電池の電圧を降圧し前記補機及び前記リレーを介して前記複数の第１の電池に出力する電圧変換回路の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第２の電池が充電中である場合で、かつ、充電開始時の前記第２の電池の充電量が第１の充電量閾値以下である場合、前記補機に所定電力が供給されるように前記電圧変換回路の動作を制御し、前記リレーを遮断させ、前記複数の第１の電池の開回路電圧が均衡するように前記セルバランス回路の動作を制御する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、第１の電力が前記第２の電池に供給されることで前記第２の電池が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の前記第２の電池の充電量が前記第１の充電量閾値以下である場合、前記補機に所定電力が供給されるように前記電圧変換回路の動作を制御し、前記リレーを遮断させ、前記複数の第１の電池の開回路電圧が均衡するように前記セルバランス回路の動作を制御する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項３】
請求項２に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記第１の電力よりも大きい第２の電力が前記第２の電池に供給されることで前記第２の電池が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の前記第２の電池の充電量が前記第１の充電量閾値よりも低い第２の充電量閾値以下である場合、前記補機に所定電力が供給されるように前記電圧変換回路の動作を制御し、前記リレーを遮断させ、前記複数の第１の電池の開回路電圧が均衡するように前記セルバランス回路の動作を制御する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項４】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、充電開始時の前記第２の電池の充電量が前記第１の充電量閾値よりも低い第３の充電量閾値以下である場合、前記セルバランス回路を動作させない
ことを特徴とする電池パック。
【請求項５】
請求項２に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記第２の電池が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の前記第２の電池の充電量が前記第１の充電量閾値よりも低い第３の充電量閾値以下である場合、前記セルバランス回路を動作させない
ことを特徴とする電池パック。
【請求項６】
請求項３に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記第２の電池が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の前記第２の電池の充電量が前記第２の充電量閾値よりも低い第４の充電量閾値以下である場合、前記セルバランス回路を動作させない
ことを特徴とする電池パック。
【請求項７】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記複数の第１の電池の電圧のうちの最大電圧と最小電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差より大きい電圧差閾値以上である場合、前記第１の充電量閾値を前記第１の充電量閾値よりも低い第５の充電量閾値に変更する
ことを特徴とする電池パック。
【請求項８】
請求項３に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記複数の第１の電池の電圧のうちの最大電圧と最小電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差より大きい電圧差閾値以上である場合、前記第１の充電量閾値を前記第１の充電量閾値よりも低い第６の充電量閾値に変更するとともに、前記第２の充電量閾値を前記第２の充電量閾値よりも低い第７の充電量閾値に変更する
ことを特徴とする電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
電池パックとして、例えば、直列接続される複数の電池を備えるものがある。
しかしながら、上述のように、直列接続される複数の電池を備える電池パックでは、製造時に生じる各電池の満充電容量のばらつきや劣化により生じる各電池の満充電容量のばらつきの影響により、各電池の充放電が繰り返される間に、各電池の開回路電圧にばらつきがでてくるという懸念がある。
【０００３】
そこで、電池パックとして、直列接続される複数の電池にそれぞれ並列接続される抵抗により電池単位で強制放電させることで各電池の開回路電圧を均衡させるセルバランス回路を備えるものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１、２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０４５９２３号公報
【特許文献２】特開２０１３−０５５８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、セルバランス回路を備える電池パックでは、各電池から車両に搭載されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの補機へ電力を供給する場合、補機により動作制御される電装機器の設定値などが初期化されないように、常に、各電池から補機へ電力を供給する必要があるため、各電池の開回路電圧を正確に計測することができず、各電池の開回路電圧を精度良く均衡させることができないという懸念がある。
【０００６】
また、上述のように、セルバランス回路を備える電池パックでは、各電池の開回路電圧の均衡時、各電池の分極の影響を抑えて各電池の開回路電圧を計測する場合、各電池に並列接続される抵抗の抵抗値を大きくすることで電池の放電電流を小さくし比較的長い時間、各電池の開回路電圧を均衡させる必要があるため、各電池の開回路電圧の均衡に比較的長い時間を確保することができないと、各電池の開回路電圧を精度良く均衡させることができないという懸念がある。
【０００７】
そこで、本発明の一側面に係る目的は、セルバランス回路を備える電池パックにおいて、各電池から補機へ電力を供給する場合や各電池の開回路電圧の均衡時、各電池の分極の影響を抑えて各電池の開回路電圧を計測する場合であっても、各電池の開回路電圧を精度良く均衡させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である電池パックは、直列接続される複数の第１の電池と、複数の第１の電池と補機との間に接続されるリレーと、複数の第１の電池の開回路電圧を均衡させるセルバランス回路と、リレー、セルバランス回路、及び複数の第１の電池の全体の電圧よりも高い第２の電池の電圧を降圧し補機及びリレーを介して複数の第１の電池に出力する電圧変換回路の動作を制御する制御部とを備える。
【０００９】
制御部は、第２の電池が充電中である場合で、かつ、充電開始時の第２の電池の充電量が第１の充電量閾値以下である場合、補機に所定電力が供給されるように電圧変換回路の動作を制御し、リレーを遮断させ、複数の第１の電池の開回路電圧が均衡するようにセルバランス回路の動作を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、セルバランス回路を備える電池パックにおいて、各電池から補機へ電力を供給する場合や各電池の開回路電圧の均衡時、各電池の分極の影響を抑えて各電池の開回路電圧を計測する場合であっても、各電池の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の電池パックを搭載する車両の一例を示す図である。
【図２】制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】制御部の動作の他の例（その１）を示すフローチャートである。
【図４】制御部の動作の他の例（その２）を示すフローチャートである。
【図５】制御部の動作の他の例（その３）を示すフローチャートである。
【図６】制御部の動作の他の例（その４）を示すフローチャートである。
【図７】制御部の動作の他の例（その５）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の電池パックを搭載する車両の一例を示す図である。
電池パック１は、直列接続される複数の電池Ｂ１（第１の電池）と、複数の電池Ｂ１と補機２との間に接続されるリレーＲｅと、セルバランス回路１１と、制御部１２とを備える。なお、図１に示す電池パック１は、直列接続される複数の電池Ｂ１として、２つの電池Ｂ１（電池Ｂ１−１及び電池Ｂ１−２）を備える構成であるが、電池Ｂ１の数は特に限定されない。
【００１３】
車両Ｖｅは、例えば、プラグインハイブリッド車または電気自動車であり、電池パック１と、補機２と、高圧バッテリＢ２（第２の電池）と、監視部３と、電圧変換回路４と、充電器５と、走行制御部６とを備える。
【００１４】
補機２は、例えば、カーナビゲーションシステムやイモビライザーなどの電装機器の動作を制御するＥＣＵである。
高圧バッテリＢ２は、例えば、直列接続される複数のリチウムイオン電池または直列接続される複数のニッケル水素電池により構成され、走行用モータを駆動するインバータなどに電力を供給する。なお、高圧バッテリＢ２の電圧は、直列接続される複数の電池Ｂ１の全体の電圧よりも高いものとする。
【００１５】
監視部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、定期的に、高圧バッテリＢ２の充電量を求め、その充電量を示す情報を走行制御部６に送る。
【００１６】
例えば、監視部３は、充電率＝（充電前または放電前の高圧バッテリＢ２の充電率）＋（充電中または放電中に高圧バッテリＢ２に流れた電流の積算値／高圧バッテリＢ２の満充電容量）×１００を計算し、その計算結果を、高圧バッテリＢ２の充電量とする。
【００１７】
または、監視部３は、高圧バッテリＢ２に電流が流れていないときの高圧バッテリＢ２の開回路電圧を求め、高圧バッテリＢ２の充電率と開回路電圧とが対応付けられた情報を参照して、求めた開回路電圧に対応する充電率を、高圧バッテリＢ２の充電量とする。
【００１８】
または、監視部３は、高圧バッテリＢ２に電流が流れているときの高圧バッテリＢ２の閉回路電圧を、または、高圧バッテリＢ２に電流が流れていないときの高圧バッテリＢ２の開回路電圧を、高圧バッテリＢ２の充電量とする。
【００１９】
なお、監視部３は、開回路電圧＝高圧バッテリＢ２の閉回路電圧−（高圧バッテリＢ２に流れている電流×高圧バッテリＢ２の内部抵抗）を計算し、その計算結果を、高圧バッテリＢ２の開回路電圧としてもよい。
【００２０】
電圧変換回路４は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータであり、高圧バッテリＢ２の電圧を降圧し補機２及びリレーＲｅを介して各電池Ｂ１へ出力する。高圧バッテリＢ２から供給される電力が電圧変換回路４を介して各電池Ｂ１に供給されると、各電池Ｂ１が充電される。
【００２１】
充電器５は、高圧バッテリＢ２と電圧変換回路４との間に接続され、高圧バッテリＢ２や電圧変換回路４に電力を供給する。充電器５から高圧バッテリＢ２に電力が供給されると、高圧バッテリＢ２が充電される。
【００２２】
例えば、充電器５は、普通充電用充電ケーブルが車両Ｖｅに接続されると、商用電源や外部充電器から供給される交流電力を第１の電力（直流電力）に変換して高圧バッテリＢ２への電力供給を開始するとともに、普通充電を開始した旨を示す情報を走行制御部６に送る。
【００２３】
また、充電器５は、急速充電用充電ケーブルが車両Ｖｅに接続されると、外部充電器から供給される直流電力を第１の電力よりも大きい第２の電力（直流電力）に変換し、高圧バッテリＢ２への電力供給を開始するとともに、急速充電を開始した旨を示す情報を走行制御部６に送る。
【００２４】
また、充電器５は、高圧バッテリＢ２の充電量が高圧バッテリＢ２の満充電容量に対応する充電量になると、高圧バッテリＢ２への電力供給を停止して普通充電または急速充電を終了するとともに、普通充電または急速充電を終了した旨を示す情報を走行制御部６に送る。
【００２５】
走行制御部６は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスにより構成され、車両Ｖｅ全体の動作を統括する。
例えば、走行制御部６は、制御部１２から定期的に送られてくる情報に示される各電池Ｂ１の全体の電圧が予め決められた下限電圧以下になると、電圧変換回路４の動作を制御して、高圧バッテリＢ２から電圧変換回路４を介して各電池Ｂ１へ電力を供給することにより、各電池Ｂ１を充電させ、各電池Ｂ１の全体の電圧が予め決められた上限電圧以上になると、電圧変換回路４の動作を停止して、各電池Ｂ１への電力供給を停止することにより、各電池Ｂ１の充電を停止させる。
【００２６】
また、走行制御部６は、普通充電または急速充電を開始した旨を示す情報を受け取ると、その情報とともに高圧バッテリＢ２の充電量を示す情報を制御部１２に送る。
また、走行制御部６は、普通充電または急速充電を終了した旨を示す情報を受け取ると、その情報を制御部１２に送る。
【００２７】
電池Ｂ１−１及び電池Ｂ１−２は、例えば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池であり、リレーＲｅを介して補機２に電力を供給する。
リレーＲｅは、例えば、電磁式リレーまたはＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体スイッチである。なお、リレーＲｅは、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡時（セルバランス時）以外、導通しているものとする。
【００２８】
セルバランス回路１１は、電池Ｂ１−１に並列接続される抵抗Ｒ１と、電池Ｂ１−２に並列接続される抵抗Ｒ２と、電池Ｂ１−１と抵抗Ｒ１との間に接続されるスイッチＳＷ１と、電池Ｂ１−２と抵抗Ｒ２との間に接続されるスイッチＳＷ２とを備える。
【００２９】
スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチである。セルバランス時、スイッチＳＷ１がオンし、スイッチＳＷ２がオフすると、抵抗Ｒ１により電池Ｂ１−１が強制放電され、電池Ｂ１−１の電圧が下降する。また、セルバランス時、スイッチＳＷ１がオフし、スイッチＳＷ２がオンすると、抵抗Ｒ２により電池Ｂ１−２が強制放電され、電池Ｂ１−２の電圧が下降する。なお、各電池Ｂ１を個別に強制放電させることが可能であれば、セルバランス回路１１の回路構成は特に限定されない。
【００３０】
制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスにより構成され、電圧変換回路４、リレーＲｅ、及びセルバランス回路１１のそれぞれの動作を制御する。
【００３１】
図２は、制御部１２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、リレーＲｅが導通しているときに制御部１２により計測される各電池Ｂ１のそれぞれの電圧を、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧とし、リレーＲｅが遮断しているときに制御部１２により計測される各電池Ｂ１のそれぞれの電圧を、各電池Ｂ１のそれぞれの開回路電圧とする。
【００３２】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持する。
【００３３】
例えば、セルバランス実施電圧差は、各電池Ｂ１の全体の容量または寿命の低下に影響を及ぼす可能性があり、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施させる必要があるときの各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧の最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差の最小値とする。
【００３４】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００３５】
例えば、制御部１２は、走行制御部６から送られてくる、高圧バッテリＢ２の充電を開始した旨を示す情報を受け取ると、高圧バッテリＢ２が充電中であると判断する。
例えば、制御部１２は、充電を開始した旨を示す情報とともに走行制御部６から送られてくる、充電開始直前に監視部３により求められた高圧バッテリＢ２の充電量、または、充電開始と同時に監視部３により求められた高圧バッテリＢ２の充電量、または、充電開始直後に監視部３により求められた高圧バッテリＢ２の充電量を、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量とする。
【００３６】
例えば、第１の充電量閾値は、高圧バッテリＢ２を比較的長い時間充電することが可能な場合の充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量とする。各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させる時間が長いほど、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。そのため、高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させることにより、各電池Ｂ１の開回路電圧を比較的長い時間均衡させることができるため、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。
【００３７】
例えば、制御部１２は、電圧変換回路４の動作制御を開始することにより、高圧バッテリＢ２から供給される電力を、補機２を駆動させることが可能な所定電力に変換して、補機２に供給する。
【００３８】
例えば、制御部１２は、セルバランス回路１１の動作制御を開始することにより、各電池Ｂ１のそれぞれの開回路電圧のうちの最小の開回路電圧に、残りの開回路電圧が揃うように、複数のスイッチＳＷの動作を制御する。例えば、電池Ｂ１−１の開回路電圧が電池Ｂ１−２の開回路電圧よりも大きい場合、制御部１２は、電池Ｂ１−２の開回路電圧に、電池Ｂ１−１の開回路電圧が揃うまで、スイッチＳＷ１をオンするとともにスイッチＳＷ２をオフすることで、電池Ｂ１−１を放電させる。
【００３９】
なお、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合で、かつ、補機２が要求する電力（電圧変換回路４から出力される電力）が充電器５から出力される第１の電力よりも小さい場合」という条件を満たす場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始し（Ｓ１２）、その条件を満たさない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持するように構成してもよい。このように構成する場合、充電器５から出力される電力がすべて補機２により消費されて高圧バッテリＢ２が充電できなくなる状態を防止することができる。
【００４０】
また、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合で、かつ、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧が電圧閾値以上である場合」という条件を満たす場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始し（Ｓ１２）、その条件を満たさない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持するように構成してもよい。なお、電圧閾値は、例えば、補機２を駆動することが可能な各電池Ｂ１の全体の電圧の最小値とする。このように構成する場合、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させた後の各電池Ｂ１により補機２を駆動させることができなくなる状態を防止することができる。
【００４１】
次に、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの開回路電圧のうちの最大の開回路電圧と最小の開回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２の充電が終了していない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、現在の状態（電圧変換回路４の動作を制御している状態、リレーＲｅを遮断させている状態、及びセルバランス回路１１の動作を制御している状態）を維持する。
【００４２】
一方、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの開回路電圧のうちの最大の開回路電圧と最小の開回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差以下である場合、または、高圧バッテリＢ２の充電が終了した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、セルバランス回路１１の動作制御を終了し、リレーＲｅを導通させ、電圧変換回路４の動作制御を終了し（Ｓ１４）、初めの処理（Ｓ１１）に戻る。
【００４３】
実施形態の電池パック１によれば、リレーＲｅを遮断させた後、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させることができるため、セルバランス時、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く計測することができ、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。
【００４４】
また、実施形態の電池パック１によれば、電圧変換回路４から補機２への電力供給を開始し、リレーＲｅを遮断させた後、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させることができるため、補機２への電力供給を停止させることなく、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。これにより、補機２により動作制御される電装機器の設定値が初期化されることなどを防止することができる。
【００４５】
また、実施形態の電池パック１によれば、各電池Ｂ１の分極の影響を抑えて各電池Ｂ１の開回路電圧を計測するために抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値を大きくしセルバランス時の電池Ｂ１の放電電流を小さくすることで各電池Ｂ１の開回路電圧を比較的長い時間均衡させる必要が生じても、第１の充電量閾値を、高圧バッテリＢ２を比較的長い時間充電することが可能な場合の充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量とする場合、各電池Ｂ１の開回路電圧を比較的長い時間均衡させることができるため、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。
【００４６】
すなわち、実施形態の電池パック１によれば、各電池Ｂ１から補機２へ電力を供給する場合やセルバランス時、各電池Ｂ１の分極の影響を抑えて各電池Ｂ１の開回路電圧を計測する場合であっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を精度良く均衡させることができる。
【００４７】
また、実施形態の電池パック１によれば、電圧変換回路４から補機２へ電力を供給しているとき、高圧バッテリＢ２を充電することができるため、補機２への電力供給による高圧バッテリＢ２の充電量の低下を抑えることができる。
【００４８】
また、実施形態の電池パック１によれば、高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも大きい場合、高圧バッテリＢ２から補機２へ電力を供給させないようにすることができるため、高圧バッテリＢ２の充電時間が比較的短くなる場合、高圧バッテリＢ２の充電時間が延びないようにすることができる。これにより、例えば、高圧バッテリＢ２の充電時間が比較的短い１０分である場合に、高圧バッテリＢ２から補機２へ電力が供給されることにより高圧バッテリＢ２の充電時間が１０分延びて全体の充電時間が２倍になる状況などユーザが充電時間を長く感じる状況を発生させないようにすることができる。
【００４９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
図３は、制御部１２の動作の他の例（その１）を示すフローチャートである。
【００５０】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合で、かつ、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持する。
【００５１】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００５２】
または、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００５３】
なお、図３に示すＳ１３、Ｓ１４の動作は、図２に示すＳ１３、Ｓ１４の動作と同様であるため、その説明を省略する。
このように、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第２の充電量閾値以下である場合、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する構成では、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合に比べて、高圧バッテリＢ２に供給される電力が増加しても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させる時間を保つことができるため、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化の精度を保つことができる。
【００５４】
図４は、制御部１２の動作の他の例（その２）を示すフローチャートである。
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第３の充電量閾値よりも大きく、第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持する。すなわち、制御部１２は、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下である場合、高圧バッテリＢ２が充電中であっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させない。
【００５５】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値よりも大きく、第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００５６】
なお、図４に示すＳ１３、Ｓ１４の動作は、図２に示すＳ１３、Ｓ１４の動作と同様であるため、その説明を省略する。
このように、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下である場合、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させない構成では、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下である場合、高圧バッテリＢ２から補機２へ電力が供給されることにより高圧バッテリＢ２の充電時間が延びることを防止することができる。これにより、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下である場合、すなわち、高圧バッテリＢ２の充電時間が比較的長くなる場合、高圧バッテリＢ２の充電時間がさらに延びることを防止することができるため、ユーザが見込んでいた充電終了時刻に、高圧バッテリＢ２の充電が終了しないことを防ぐことができる。
【００５７】
図５は、制御部１２の動作の他の例（その３）を示すフローチャートである。
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第３の充電量閾値よりも大きく、第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合で、かつ、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第２の充電量閾値よりも低い第４の充電量閾値よりも大きく、第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ４１：Ｎｏ、Ｓ４２：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持する。
【００５８】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値よりも大きく、第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。すなわち、制御部１２は、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下である場合、高圧バッテリＢ２が普通充電中であっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させない。
【００５９】
または、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第４の充電量閾値よりも大きく、第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。すなわち、制御部１２は、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第４の充電量閾値以下である場合、高圧バッテリＢ２が急速充電中であっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させない。
【００６０】
なお、図５に示すＳ１３、Ｓ１４の動作は、図２に示すＳ１３、Ｓ１４の動作と同様であるため、その説明を省略する。
また、第３の充電量閾値と第４の充電量閾値は互いに同じ値でもよいし異なる値でもよい。
【００６１】
このように、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下または第４の充電量閾値以下である場合、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させない構成では、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下または第４の充電量閾値以下である場合、高圧バッテリＢ２から補機２へ電力が供給されることにより高圧バッテリＢ２の充電時間が延びることを防止することができる。これにより、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第３の充電量閾値以下または第４の充電量閾値以下である場合、すなわち、高圧バッテリＢ２の充電時間が比較的長くなる場合、ユーザが見込んでいた充電終了時刻に、高圧バッテリＢ２の充電が終了しないことを防ぐことができる。
【００６２】
図６は、制御部１２の動作の他の例（その４）を示すフローチャートである。
制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい電圧差閾値以上である場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第５の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５２）。
【００６３】
このように、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差より大きい電圧差閾値以上である場合、すなわち、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のばらつきが比較的大きい場合、第１の充電量閾値を第１の充電量閾値よりも小さい第５の充電量閾値に変更する。
【００６４】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第５の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持し、初めの処理（Ｓ５１）に戻る。
【００６５】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第５の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００６６】
また、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい電圧差閾値よりも小さい場合（Ｓ５１：Ｎｏ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００６７】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中（普通充電中または急速充電中）である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させ、セルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持し、初めの処理（Ｓ５１）に戻る。
【００６８】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たす場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００６９】
なお、図６に示すＳ１３、Ｓ１４の動作は、図２に示すＳ１３、Ｓ１４の動作と同様であるため、その説明を省略する。
このように、各電池Ｂ１の開回路電圧のばらつきが比較的大きい場合、第１の充電量閾値を第１の充電量閾値よりも小さい第５の充電量閾値に変更することができるため、各電池Ｂ１の開回路電圧のばらつきが比較的大きく各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させるための時間をさらに余分に必要とする状況になっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させるための時間を延ばすことができ、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡の精度を保つことができる。
【００７０】
図７は、制御部１２の動作の他の例（その５）を示すフローチャートである。
制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい電圧差閾値以上である場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値よりも低い第６の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００７１】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第６の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすと判断した場合（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００７２】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第６の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさないと判断した場合（Ｓ６２：Ｎｏ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第２の充電量閾値よりも低い第７の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ６３）。
【００７３】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第７の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすと判断した場合（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００７４】
一方、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第７の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさないと判断した場合（Ｓ６３：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持し、初めの処理（Ｓ６１）に戻る。
【００７５】
このように、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差より大きい電圧差閾値以上である場合、すなわち、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のばらつきが比較的大きい場合、第１の充電量閾値を第１の充電量閾値よりも低い第６の充電量閾値に変更するとともに、第２の充電量閾値を第２の充電量閾値よりも低い第７の充電量閾値に変更する。なお、第６の充電量閾値と第７の充電量閾値は互いに同じ値でもよいし異なる値でもよい。
【００７６】
また、制御部１２は、各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差が電圧差閾値よりも小さい場合（Ｓ６１：Ｎｏ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２１）。
【００７７】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすと判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００７８】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が普通充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第１の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさないと判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７９】
制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たすと判断した場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、電圧変換回路４の動作制御を開始し、リレーＲｅを遮断させ、セルバランス回路１１の動作制御を開始する（Ｓ１２）。
【００８０】
一方、制御部１２は、「各電池Ｂ１のそれぞれの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧と最小の閉回路電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差よりも大きい場合で、かつ、高圧バッテリＢ２が急速充電中である場合で、かつ、充電開始時の高圧バッテリＢ２の充電量が第２の充電量閾値以下である場合」という条件を満たさないと判断した場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡化を実施せず、現在の状態（リレーＲｅを導通させている状態及びセルバランス回路１１の動作を停止させている状態）を維持し、初めの処理（Ｓ６１）に戻る。
【００８１】
なお、図７に示すＳ１３、Ｓ１４の動作は、図２に示すＳ１３、Ｓ１４の動作と同様であるため、その説明を省略する。
このように、各電池Ｂ１の開回路電圧のばらつきが比較的大きい場合、第１の充電量閾値を第１の充電量閾値よりも小さい第６の充電量閾値に変更するとともに、第２の充電量閾値を第２の充電量閾値よりも小さい第７の充電量閾値に変更することができるため、各電池Ｂ１の開回路電圧のばらつきが比較的大きく各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させるための時間をさらに余分に必要とする状況になっても、各電池Ｂ１の開回路電圧を均衡させるための時間を延ばすことができ、各電池Ｂ１の開回路電圧の均衡の精度を保つことができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  電池パック
２  補機
３  監視部
４  電圧変換回路
５  充電器
６  走行制御部
１１  セルバランス回路
１２  制御部
Ｖｅ  車両
Ｂ１  電池
Ｂ２  高圧バッテリ
Ｒ１、Ｒ２  抵抗
ＳＷ１、ＳＷ２  スイッチ
Ｒｅ  リレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019080368.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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