(57)【要約】【課題】簡単な構成で、且つ、案内する各ボルトの中に混在する異種のボルトを途中で取り除くことができる低コストなボルト用ガイドレールを提供する。【解決手段】レール本体６は、上方開口縁部が直線状に傾斜して延びる略スリット状のガイド部６ａを有す。ガイド部６ａの中途部には、当該ガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向の両側に拡がるとともに上下方向に延びる幅広部６ｂが設けられ、幅広部６ｂの幅寸法Ｄは、第１ボルト１１の頭部１１ａの幅寸法をｄ１、第２ボルト１２の頭部１２ａの幅寸法をｄ２とすると、ｄ２＜Ｄ＜ｄ１を満たす。レール本体６における幅広部６ｂより上流側に位置する上流案内部６ｃは、幅広部６ｂ内周面の上流端である第１内側面９ｂと案内面６ｄとのなす角度βが１２０度となる構造になっている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１ボルトを上流端から下流端に向かって順次案内するボルト用ガイドレールであって、
上方開口縁部が直線状に傾斜して延びる溝状及びスリット状の少なくとも一方をなし、且つ、上記第１ボルトの軸部を上方から挿入した状態で上記第１ボルトの自重によって当該第１ボルトの頭部を上記上方開口縁部に沿って延びる案内面に摺接させながら上記第１ボルトを下方に案内するガイド部を有するレール本体を備え、
上記ガイド部の中途部には、当該ガイド部の延長方向と直交する水平方向の両側に拡がるとともに上下方向に延び、且つ、上記第１ボルトにおける頭部の幅寸法をｄ１、当該第１ボルトよりも小さい第２ボルトにおける頭部の幅寸法をｄ２とすると、幅寸法Ｄがｄ２＜Ｄ＜ｄ１を満たす幅広部が設けられ、
上記レール本体における上記幅広部より上流側に位置する上流案内部は、上記ガイド部の延長方向と直交する水平方向から見て、上記幅広部内周面の上流端と上記案内面とのなす角度が鈍角となる構造になっていることを特徴とするボルト用ガイドレール。
【請求項２】
請求項１に記載のボルト用ガイドレールにおいて、
上記幅広部内周面の下流端には、上記ガイド部の延長方向と直交する水平方向に離間して設けられ、且つ、下流側に行くにつれて次第に接近するように傾斜して上記ガイド部における上記幅広部より下流側の領域に繋がる一対の傾斜面が形成されていることを特徴とするボルト用ガイドレール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、プロジェクション溶接機にボルトを供給するためのボルト供給装置において複数のボルトを順次案内するボルト用ガイドレールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１に開示されているボルト（ネジ）供給装置は、複数の第１ボルトを上流端から下流端に向かって案内可能なガイドレールを備えている。該ガイドレールは、上方開口縁部が直線状に延びる溝状のガイド部を有し、当該ガイド部の上方開口縁部には、一対の階段状段差部が形成されている。両段差部の上半部分は、その立壁間の寸法が第１ボルトにおける頭部の幅寸法に対応していて、各第１ボルトの軸部をガイド部に上方から挿入した状態でガイドレールを振動させると、各第１ボルトは、両段差部の上半部分における底面に沿って案内されるようになっている。一方、両段差部の下半部分は、その立壁間の寸法が第１ボルトよりも頭部の幅寸法が小さい第２ボルトの頭部の幅寸法に対応している。両段差部の下半部分における中途部底面には、ガイド部の延長方向と直交する水平方向の両側に拡がるとともに上下方向に延びる幅広部が設けられ、その幅寸法は第２ボルトにおける頭部の幅寸法に対応している。したがって、案内する各第１ボルトの中に第２ボルトが混在していた場合、第２ボルトは、両段差部の上半部分ではなく下半部分に沿って案内されるとともに幅広部に到達すると下方に落下してガイドレールの下流端まで案内されないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３１５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の如きガイドレールは、ガイド部の上方開口縁部に段差部を形成する必要があるために製作の難易度が高く、また、振動させるための振動手段が必要なことからコストが嵩むという問題がある。
【０００５】
これに対応するために、両段差部を無くすとともに、幅広部の幅寸法を第２ボルトの頭部の幅寸法より大きくし、且つ、第１ボルトの頭部の幅寸法より小さいものにし、さらには、ガイドレールを傾斜させて各第１ボルトの自重によって当該各第１ボルトの頭部をガイド部の上方開口縁部に沿って延びる案内面に摺接させながら各第１ボルトを下方に案内するシンプルな構成にすることが考えられる。
【０００６】
しかし、上述の如き構成にすると、ガイドレールの延出方向と交差する水平方向における第２ボルトのガイド部に案内される際の規制が無くなるので、第２ボルトが幅広部に到達した際、例えば、第２ボルトが上流側の第１ボルトと下流側の第１ボルトとに挟み込まれることによって水平方向の一方側に移動して第２ボルトの頭部がガイド部の上方開口縁部の一方側に引っ掛かる状態になってしまい、幅広部から落下しなくなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、且つ、案内する各ボルトの中に混在する異種のボルトを途中で取り除くことができる低コストなボルト用ガイドレールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、ガイドレールにおける幅広部より上流側に位置する部分の構造に工夫を凝らしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、複数の第１ボルトを上流端から下流端に向かって順次案内するボルト用ガイドレールを対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、上方開口縁部が直線状に傾斜して延びる溝状及びスリット状の少なくとも一方をなし、且つ、上記第１ボルトの軸部を上方から挿入した状態で上記第１ボルトの自重によって当該第１ボルトの頭部を上記上方開口縁部に沿って延びる案内面に摺接させながら上記第１ボルトを下方に案内するガイド部を有するレール本体を備え、上記ガイド部の中途部には、当該ガイド部の延長方向と直交する水平方向の両側に拡がるとともに上下方向に延び、且つ、上記第１ボルトにおける頭部の幅寸法をｄ１、当該第１ボルトよりも小さい第２ボルトにおける頭部の幅寸法をｄ２とすると、幅寸法Ｄがｄ２＜Ｄ＜ｄ１を満たす幅広部が設けられ、上記レール本体における上記幅広部より上流側に位置する上流案内部は、上記ガイド部の延長方向と直交する水平方向から見て、上記幅広部内周面の上流端と上記案内面とのなす角度が鈍角となる構造になっていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記幅広部内周面の下流端には、上記ガイド部の延長方向と直交する水平方向に離間して設けられ、且つ、下流側に行くにつれて次第に接近するように傾斜して上記ガイド部における上記幅広部より下流側の領域に繋がる一対の傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明では、第２ボルトがガイド部によって案内される場合、幅広部に到達する第２ボルトは、その頭部が軸部よりも先に幅広部に入り始めるようになる。すると、例えば、第２ボルトに対して上流側に位置する第１ボルトや下流側に位置する第１ボルトから力が加わっても軸部が幅広部に入り込んでいないので、第２ボルトがガイド部の延長方向と直交する水平方向に移動せずに頭部が下流側に傾きながら軸部が下流側に案内されるようになる。したがって、第２ボルトは、その頭部がガイド部の上方開口周縁に引っ掛からないので幅広部から確実に落下するようになり、第２ボルトをガイドレールの途中において確実に取り除くことができる。また、特許文献１の如きガイドレールに比べてガイド部に段差部を形成する必要が無く、さらには、振動手段も必要ないので、低コストなガイドレールにできる。
【００１３】
第２の発明では、ガイド部によって案内される各第１ボルトが幅広部を通過する際、ガイド部における幅広部より下流側の領域に両傾斜面が各第１ボルトの軸部をスムーズに案内するようになる。したがって、第１ボルトが幅広部に滞ってしまって搬送不良になるのを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るガイドレールを備えたボルト供給装置の概略正面図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図２のIII−III線における断面図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】第２ボルトが幅広部を落下する直前の状態を示す図３相当図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
【図７】図５の後、第２ボルトが幅広部を落下している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るボルト用ガイドレール１を備えたボルト供給装置１０を示す。該ボルト供給装置１０は、頭部１１ａ及び軸部１１ｂからなる第１ボルト１１（図４参照）を図示しないプロジェクション溶接機に順次供給するためのものであり、矩形枠状をなす架台２と、該架台２の内側に取り付けられた制御盤３と、架台２の上方に配置され、ガイドレール１の上流部分に第１ボルト１１を順次落下させるパーツフィーダ４と、ガイドレール１の下流側に配設され、圧縮エアのエア流れを利用して後工程に第１ボルト１１を搬送するボルト搬送ユニット５とを備えている。
【００１７】
ガイドレール１は、パーツフィーダ４から落下してくる複数の第１ボルト１１をボルト搬送ユニット５まで順次案内可能であるとともに、もし仮に、頭部１２ａ及び軸部１２ｂからなるとともに第１ボルト１１とは種類が異なる第２ボルト１２を案内する場合には、案内途中においてガイドレール１の下方に落下させることでボルト搬送ユニット５への案内を途中で止めることが可能になったものである。
【００１８】
ガイドレール１は、図２及び図３に示すように、直線状をなす細長い略直方体形状のレール本体６を備え、該レール本体６は、水平面とのなす角度αが３０度となるように傾斜した姿勢で配置されている。
【００１９】
レール本体６は、図２に示すように、互いの板面が対向するように水平方向に所定の間隔をあけて配設された厚みを有する帯板状の一対の本体フレーム７と、該両本体フレーム７における上端下部同士と下端下部同士とをそれぞれ橋絡する一対の橋絡フレーム８とを備え、両本体フレーム７の間の寸法は、第１ボルト１１における軸部１１ｂの径に対応している。
【００２０】
すなわち、レール本体６は、上端部分及び下端部分が上方に開口する断面Ｕ字状の溝状をなすとともに中途部がスリット状をなすガイド部６ａを有しており、該ガイド部６ａの上方開口縁部は、図３に示すように、直線状に傾斜して延びている。そして、ガイド部６ａは、第１ボルト１１の軸部１１ｂを上方から挿入すると、第１ボルト１１の自重によって当該第１ボルト１１の頭部１１ａを上方開口縁部に沿って延びる案内面６ｄに摺接させながらレール本体６の上流端から下流端に亘って第１ボルト１１を案内するようになっている。
【００２１】
各本体フレーム７の互いに対向する板面の中途部には、上下に真っ直ぐに延びる幅広の凹部９が形成され、該凹部９は、上下に真っ直ぐに延びる帯状底面９ａと、該帯状底面９ａの上流側縁部から当該帯状底面９ａと直交する方向に延びる第１内側面９ｂと、帯状底面９ａの下流側縁部から下流側に行くにつれて次第に対向する本体フレーム７側に傾斜して延びる第２内側面９ｃ（傾斜面）とを備えている。
【００２２】
すなわち、ガイド部６ａの中途部には、上記両凹部９で構成される幅広部６ｂが設けられ、該幅広部６ｂは、ガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向の両側に拡がるとともに上下方向に延びる形状をなしている。したがって、レール本体６における幅広部６ｂより上流側に位置する上流案内部６ｃは、ガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向から見ると、幅広部６ｂ内周面の上流端である第１内側面９ｂとレール本体６の上流案内部６ｃにおける第１ボルト１１を案内する案内面６ｄとのなす角度βが１２０度である構造になっている。
そして、幅広部６ｂの幅寸法Ｄは、第１ボルト１１における頭部１１ａの幅寸法をｄ１、第２ボルト１２における頭部１２ａの幅寸法をｄ２とすると、図４に示すように、ｄ２＜Ｄ＜ｄ１に設定されている。
【００２３】
また、両第２内側面９ｃは、幅広部６ｂ内周面の下流端に位置し、且つ、ガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向に離間して対になっており、下流側に行くにつれて次第に接近するように傾斜して延びてガイド部６ａにおける幅広部６ｂより下流側の領域に繋がっている。
【００２４】
次に、ガイドレール１に案内される各第１ボルト１１の中に第２ボルト１２が混在していたときの当該第２ボルト１２の動きを詳述する。
【００２５】
まず初めに、図３に示すように、パーツフィーダ４に貯溜される各第１ボルト１１は、上流案内部６ｃにその上方から順に落下し、軸部１１ｂがガイド部６ａに挿入されるとともに頭部１１ａが上流案内部６ｃの上面に接触する。
【００２６】
次いで、ガイド部６ａは、第１ボルト１１の自重によって当該第１ボルト１１の頭部１１ａをガイド部６ａの上方開口縁部に沿って延びる案内面６ｄに摺接させながら第１ボルト１１を下方に案内する。このとき、図４に示すように、第１ボルト１１における頭部１１ａの幅寸法ｄ１は、幅広部６ｂの幅寸法Ｄよりも大きいので、第１ボルト１１は、幅広部６ｂにおいて下方に落下せずにガイド部６ａによってボルト搬送ユニット５にまで案内される。
【００２７】
ガイド部６ａによって案内される各第１ボルト１１が幅広部６ｂを通過する際、図２に示すように、傾斜する両第２内側面９ｃが各第１ボルト１１の軸部１１ｂをガイド部６ａにおける幅広部６ｂの下流側の領域にスムーズに案内する。したがって、第１ボルト１１が幅広部６ｂに滞ってしまって搬送不良になるのを確実に防ぐことができる。
【００２８】
一方、パーツフィーダ４から落下する第１ボルト１１群に第２ボルト１２が混在すると、図５に示すように、第２ボルト１２の軸部１２ｂがガイド部６ａに挿入されるとともに頭部１２ａが案内面６ｄに接触する。そして、第２ボルト１２は、第１ボルト１１と同様に、ガイド部６ａによって下方に案内される。
【００２９】
ガイド部６ａによって下方に案内される第２ボルト１２は、幅広部６ｂに到達すると、図６に示すように、第２ボルト１２における頭部１２ａの幅寸法ｄ２が幅広部６ｂの幅寸法Ｄよりも小さいので、幅広部６ｂにおいて下方に落下し始める。このとき、レール本体６における第１内側面９ｂと案内面６ｄとのなす角度βが１２０度であるので、図５に示すように、上流案内部６ｃにおける第１内側面９ｂを形成する部分６ｅ（図３におけるガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向から見て三角形状をなす部分）があることによって頭部１２ａが軸部１２ｂよりも先に幅広部６ｂに入り始める。すると、第２ボルト１２は、その軸部１２ｂが幅広部６ｂに入り込んでいないので、例えば、第２ボルト１２に対して上流側に位置する第１ボルト１１や下流側に位置する第１ボルト１１から力が加わってもガイド部６ａの延長方向と直交する水平方向に移動せずに頭部１２ａが下流側に傾きながら軸部１２ｂが下流側に案内されるようになる。したがって、第２ボルト１２は、その頭部１２ａがガイド部６ａの上方開口周縁に引っ掛からないので幅広部６ｂから確実に落下するようになり、第２ボルト１２をガイドレール１の途中において確実に取り除いてボルト搬送ユニット５にまで案内させないようにできる。
【００３０】
このように、本発明の実施形態のガイドレール１は、案内する第１ボルト１１群に第２ボルト１２が混在していたとしても、第２ボルト１２を途中で取り除くことができる。
【００３１】
また、特許文献１の如きガイドレールに比べてガイド部に段差部を形成する必要が無く、さらには、振動手段も必要ないので、シンプルな構造で、且つ、低コストなガイドレール１にできる。
【００３２】
尚、本発明の実施形態のガイド部６ａは、上端部及び下端部が溝状をなすとともに中途部がスリット状をなしているが、これに限らず、ガイド部６ａの幅広部６ｂを除く上端から下端に亘る部分を溝状にしてもよいし、ガイド部６ａの上端から下端の全てに亘る部分をスリット状にしてもよい。
【００３３】
また、本発明の実施形態では、レール本体６における上流案内部６ｃが、幅広部６ｂ内周面の上流端である第１内側面９ｂとレール本体６の案内面６ｄとのなす角度βが１２０度となる構造になっているが、角度βは１２０度でなくてもよく、角度βは鈍角になっていればよい。
【００３４】
また、本発明の実施形態では、レール本体６が直線状をなしているが、これに限らず、ガイド部６ａの上方開口縁部が直線状に傾斜しているのであれば、その他の形状であってもよい。
【００３５】
尚、本発明の実施形態のガイドレール１は、ボルト供給装置１０の一部に適用しているが、その他の装置の一部に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、例えば、プロジェクション溶接機にボルトを供給するためのボルト供給装置において複数のボルトを順次案内するボルト用ガイドレールに適している。
【符号の説明】
【００３７】
１        ガイドレール
６        レール本体
６ａ        ガイド部
６ｂ        幅広部
６ｃ        上流案内部
６ｄ        案内面
９ｃ        第２内側面（傾斜面）
１１        第１ボルト
１１ａ        頭部
１１ｂ        軸部
１２        第２ボルト
１２ａ        頭部
Ｄ        幅広部の幅寸法
ｄ１        第１ボルトにおける頭部の幅寸法
ｄ２        第２ボルトにおける頭部の幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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