(57)【要約】【課題】より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザに提供する。【解決手段】生体情報測定部１０がユーザ１００の情報である生体情報を計測し、変調制御部３０が生体情報測定部１０により測定された生体情報の内容に基づいて、刺激を提供するタイミングを決定し、刺激提供部４０が、変調制御部３０Ａにより決定されたタイミングに基づいてユーザ１１０へ刺激を提供する。この場合、刺激提供システム１Ａは、ユーザ１００の生体情報に基づいて刺激信号を提供するので、周囲の生体の生命活動に基づいて触感を伝達することができ、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザ１１０に提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の生体に対して刺激を提供する刺激提供システムであって、
第２の生体の情報である生体情報を計測する計測部と、
刺激を提供する刺激提供部と、
前記計測部による生体情報の内容に基づいて、前記刺激提供部を制御する制御部と、
を備える、刺激提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の刺激提供システムにおいて、
前記計測部は、前記生体情報として心拍情報を計測する、刺激提供システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の刺激提供システムにおいて、
前記第２の生体を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された結果を出力する撮影結果出力部と、
をさらに備える、刺激提供システム。
【請求項４】
生体に対して刺激を提供する刺激提供システムであって、
コンテンツと、前記コンテンツに登場する生体に基づいた刺激信号の送出に関する制御情報とを含むコンテンツ情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶されたコンテンツ情報のコンテンツを再生し、当該再生結果を出力するコンテンツ再生部と、
刺激を提供する刺激提供部と、
前記コンテンツ再生部により再生されたコンテンツに対応する制御情報に基づいて、前記刺激提供部を制御する制御部と、
を備える、刺激提供システム。
【請求項５】
請求項４に記載の刺激提供システムであって、
前記記憶部は、前記コンテンツに登場する生体の登場タイミングより前倒して刺激タイミングが定められた制御情報を含むコンテンツ情報を取得する、刺激提供システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の刺激提供システムにおいて、
前記刺激提供部は、刺激として赤外線を提供する、刺激提供システム。
【請求項７】
請求項６に記載の刺激提供システムにおいて、
前記刺激提供部は、
赤外線を照射する照射部と、
前記照射部によって照射された赤外線が通過する通過箇所と、前記赤外線を遮断する遮断箇所とを含む部材と、
前記制御部からの指示に応じて前記部材を動作させる機構と、
を含む、刺激提供システム。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の刺激提供システムにおいて、
前記刺激提供部は、刺激として超音波を提供する、刺激提供システム。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載の刺激提供システムにおいて、
前記刺激提供部は、刺激として空気圧を提供する、刺激提供システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の刺激提供システムおいて、
前記計測部は、前記生体情報として、心拍情報と呼吸情報とを計測し、
前記制御部は、前記心拍情報と呼吸情報とを集計した結果に基づいて、前記刺激提供部を制御する、刺激提供システム。
【請求項１１】
第１の生体に対して刺激を提供する刺激提供システムで実行する刺激提供方法であって、
前記刺激提供システムは、前記刺激を提供する刺激提供部を備え、
第２の生体の情報である生体情報を計測する計測ステップと、
前記計測ステップで計測した生体情報の内容に基づいて、前記刺激提供部を制御する制御ステップと、
を含む、刺激提供方法。
【請求項１２】
生体に対して刺激を提供する刺激提供システムで実行する刺激提供方法であって、
前記刺激提供システムは、コンテンツと、前記コンテンツに登場する生体に基づいた刺激信号の送出に関する制御情報とを含むコンテンツ情報を記憶する記憶部と、刺激を提供する刺激提供部とを備え、
前記記憶部により記憶されたコンテンツ情報のコンテンツを再生し、当該再生結果を出力するコンテンツ再生ステップと、
前記コンテンツ再生ステップで再生したコンテンツに対応する制御情報に基づいて、前記刺激提供部を制御する制御ステップと、
を含む、刺激提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺激信号提供システムおよび刺激提供方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遠隔現実等の分野において、使用者から隔絶した遠隔世界における触覚を、使用者に体感させることが考えられている。例えば、使用者が自ら意識的に触れるタイミングに合わせて超音波の強度パターンを制御して、遠隔にいる使用者に触感を伝達する手法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されている技術においては、ユーザ自身が意識的に触れようとする場合に、触感を伝達するものである。ところで、周囲の生体等の他の生体が発する熱等の生命活動を感じることがある。このような、周囲の生体の生命活動に基づいて触感（刺激）を伝達すると、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザに提供することができる。
【０００５】
本発明の目的は、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザに提供する刺激提供システムおよび刺激提供方法を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【０００８】
本発明の代表的な実施の形態による第１の生体に対して刺激信号を提供する刺激提供システムであって、第２の生体の情報である生体情報を計測する計測部と、刺激を提供する刺激提供部と、計測部による生体情報の内容に基づいて、刺激提供部を制御する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１０】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る刺激提供システムの構成例について概要を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態における生体情報ＤＢが記憶しているデータのデータ構造の概要を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態における発振信号と刺激信号との関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態における変調制御部と刺激提供部の概要を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態における生体情報に基づいて刺激を提供する処理の流れの例について概要を示した図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る刺激提供システムの構成例について概要を示した図について概要を示した図である。
【図７】本発明の一実施の形態におけるコンテンツと信号強度との関係を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態におけるコンテンツの登場人物の出現タイミングと制御情報に定義されている刺激信号のタイミングとの関係について概要を示した図である。
【図９】本発明の一実施の形態におけるコンテンツ再生に合せて刺激信号を提供する処理の流れの例について概要を示した図である。
【図１０】本発明の一実施の形態における心拍数と呼吸とを測定した結果の例を示した図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における心拍と呼吸とを集計する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態である刺激提供システムの構成例について概要を示した図である。本発明の形態の刺激提供システム１Ａは、一のユーザ１００（第１の生体）から計測した生体情報に基づいて刺激信号を出力するタイミングを決定し、当該タイミングに基づいて刺激信号を他のユーザ１１０（第２の生体）に提供するシステムである。
【００１４】
刺激提供システム１Ａは、生体情報測定部１０と、変調制御部３０Ａ（制御部）と、刺激提供部４０、撮影部５０と、撮影結果出力部６０とを有する。生体情報測定部１０と変調制御部３０Ａとはネットワーク２０により接続されており、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルによりネットワーク２０を介して生体情報測定部１０から変調制御部３０Ａへ情報を送信することができる。また、撮影部５０は、ネットワーク２０を介して、撮影結果（映像、音声）を撮影結果出力部６０へ送信することができる。
【００１５】
なお、図示しないが、ユーザ１１０を撮影する装置、ユーザ１１０を撮影した結果を映像出力する装置もあるものとする。これらの装置もネットワーク２０を介して情報を送受信する。
【００１６】
この刺激提供システム１Ａは、ユーザ１００とユーザ１１０で互いに撮影結果を送受信することにより、対話するシステムであり、ユーザ１００の生体情報に基づいた刺激をユーザ１１０に提供するものである。具体的には、遠隔診断で利用したり、面接（例えば、就職面接）で用いたりする。
【００１７】
生体情報測定部１０は、ユーザ１００の活動情報である生体情報を計測する部分である。具体的に、生体情報測定部１０は、心拍を測定可能な装置であり、例えば、家庭、外出先等で手軽に測定することができるポータブル型の心拍測定器である。生体情報測定部１０は、生体情報として、心拍数の情報を計測する。心拍は、ユーザ１００の安静や緊張などの状況によって時々刻々変化する。
【００１８】
生体情報測定部１０は、心拍計測部１１と、生体情報ＤＢ１２と、通信部１３とを有する。心拍計測部１１は、例えば、心拍を測定する心拍センサ等により実現し、所定時間毎（例えば、５秒毎）に心拍を計測する。心拍計測部１１は、１分あたりの心拍を計算し、計算した結果および計測した時刻を生体情報ＤＢ１２へ登録する。
【００１９】
ここで、図２を用いて、生体情報ＤＢ１２のデータ構造を説明する。図２は、生体情報ＤＢ１２が記憶しているデータのデータ構造の概要を示す図である。図２に示すように、時刻、心拍数（平均）の各項目を有する。時刻は、計測した時刻を示し、心拍数（平均）は、心拍計測部１１により計測された心拍数を示している。
【００２０】
図１に戻り、通信部１３Ａは、生体情報ＤＢ１２に記憶されている情報をネットワーク２０を介して変調制御部３０Ａへ送信する部分である。通信部１３は、生体情報ＤＢ１２に、心拍数および時刻が記憶される度に、当該情報を変調制御部３０Ａへ送信する。
【００２１】
変調制御部３０Ａは、通信部３１Ａと、周波数発振器３２と、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａとを有する。変調制御部３０Ａは、生体情報測定部１０により計測された生体情報の内容に基づいて、刺激提供部４０を制御する部分である。例えば、変調制御部３０Ａは、上記生体情報の内容に基づいて、刺激を提供するタイミングを決定し、当該タイミングにより刺激提供部４０を制御する。通信部３１Ａは、ネットワーク２０を介して心拍数および時刻を生体情報測定部１０から取得する部分である。通信部３１Ａは、当該心拍数および時刻を生体情報測定部１０から取得すると、当該心拍数および時刻をＯｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａへ送出する。
【００２２】
周波数発振器３２は、所定の周波数で信号を出力する部分である。具体的に、周波数発振器３２は、２００回／分程度で、３．３Ｈｚ程度の発振をする信号を発生させる。
【００２３】
Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、通信部１３から取得した情報に基づいて刺激信号を送出するタイミングを決定する部分である。ここで、刺激信号は、刺激提供部４０にユーザ１１０へ刺激を提供させることを示す信号である。また、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、変調制御部３０Ａに対するユーザ（例えば、ユーザ１１０）による入力操作により、刺激提供要求を示す指示を受け付けると、刺激提供部４０に対して、赤外線照射指示を示す信号を送出し、刺激信号を送出するタイミングを決定する処理を開始する。
【００２４】
Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、心拍数に対応するタイミングを定めた情報を予め記憶している。Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、例えば、心拍数に対応する周波数発振器３２により出力された信号の数を定めた情報を記憶している。
【００２５】
また、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、通信部３１Ａから心拍数および時刻を取得する。Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、上記記憶している情報を参照し、取得した心拍数に対応する信号の数を特定する。続いて、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、周波数発振器３２により発振された信号を参照し、特定した数を受信すると、そのタイミングを刺激信号を送出するタイミングと決定する。
【００２６】
ここで、図３を用いて、発振信号とＯｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａが刺激信号を送出するタイミングとの関係を説明する。図３は、発振信号と刺激信号との関係を示す図である。
【００２７】
図３に示す例の場合、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、刺激信号を送出してから発振信号が２つ発生した後に赤外線をユーザ１１０に照射させる（Ｏｎにする）ように制御している。すなわち、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、刺激信号を送出してから発振信号が２つ発生した後のタイミングで、赤外線をユーザ１１０に照射させる。なお、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、照射する信号強度を示す信号（照射レベル信号）も提供するようにしてもよい。
【００２８】
図１に戻り、刺激提供部４０は、変調制御部３０Ａにより決定されたタイミングでユーザ１１０に刺激を提供する部分である。刺激提供部４０は、赤外線発生部４１（照射部）と、出力開閉部４２とを有する。赤外線発生部４１は、赤外線を照射する部分である。赤外線発生部４１は、変調制御部３０Ａから赤外線照射指示を示す制御信号を受信すると、赤外線を照射する。また、赤外線発生部４１は、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａから照射レベル信号を受信した場合、当該照射レベルに合わせた強度で赤外線を照射する。
【００２９】
出力開閉部４２は、赤外線発生部４１によって照射された赤外線が通過する通過箇所と、赤外線を遮断する遮断箇所とを含む円板状の部材と、当該部材を動作させる動作機構（例えば、モータ等）とを含む部分である。
【００３０】
ここで、図４を用いて刺激提供部４０の説明をする。図４は、変調制御部３０Ａと刺激提供部４０の概要を示す図である。図４に示すように変調制御部３０Ａは、赤外線発生部４１および出力開閉部４２に制御可能に接続している。
【００３１】
上記出力開閉部４２を構成する円板状の部材は、赤外線の反射率が高い、アルミニウム平板である平板４２１である。当該平板４２１は、赤外線発生部４１により赤外線が放射される放射口４１１とほぼ同じ大きさの穴４２２を有する。変調制御部３０Ａは、上記動作機構に刺激信号を送出する。出力開閉部４２の動作機構は、当該刺激信号に応じて、平板４２１を回転させ、穴４２２の位置と放射口４１１の位置が一致するように動作させる。これにより、刺激提供部４０は、赤外線をユーザ１１０に対して照射することができる。
【００３２】
なお、上記出力開閉部４２は、上記刺激信号に応じて開閉するシャッターにより実現するようにしてもよい。
【００３３】
図１に戻り、撮影部５０は、ユーザ１１０を撮影する部分である。具体的には、撮影部５０は、カメラ等の撮像手段である。撮影部５０は、撮影したデータ（撮影データ）をネットワーク２０を介して撮影結果出力部６０へ送信する。
【００３４】
撮影結果出力部６０は、撮影部５０により撮影された結果である撮影データを表示出力する部分である。具体的に、撮影結果出力部６０は、撮影データ等の動画データを再生表示する装置である。撮影結果出力部６０は、ネットワーク２０を介して撮影部５０から撮影データを受信し、受信した撮影データを表示出力する。
【００３５】
＜処理の流れ＞
図５は、本実施の形態における生体情報に基づいて刺激を提供する処理の流れの例について概要を示した図である。まず、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａが、変調制御部３０に対するユーザによる入力操作により、刺激提供要求を示す指示を受け付ける（Ｓ１：Ｙｅｓ）。これに応じて、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ａは、刺激提供部４０の赤外線発生部４１に赤外線照射指示をし（赤外線発生部Ｏｎ）、出力開閉部４２において平板４２１を回転させ、赤外線が穴４２２を通過しない位置に動作させる。すなわち、出力開閉部４２は、赤外線を照射してもユーザ１１０に届かない状態（（照射閉の状態））にする（Ｓ２）。
【００３６】
生体情報測定部１０は、ユーザ１００の心拍を計測し（心拍情報取得）、当該計測による心拍数および時刻を変調制御部３０Ａへ送出する（Ｓ３）。変調制御部３０Ａは、取得した心拍数に基づいて、赤外線を出力するタイミングを決定し、当該タイミングに基づいて刺激提供部４０へ刺激信号を出力する。刺激提供部４０は、当該刺激信号に応じて赤外線を提供する。すなわち、刺激提供部４０は、心拍情報に基づき刺激提供する（Ｓ４）。なお、刺激信号出力要求を示す指示を受け付けていない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００３７】
＜作用効果＞
以上説明したように、本発明の一実施の形態である刺激提供システム１Ａでは、生体情報測定部１０がユーザ１００の活動情報である生体情報を計測し、変調制御部３０Ａが生体情報測定部１０により測定された生体情報の内容に基づいて、刺激信号を提供するタイミングを決定し、刺激提供部４０が、変調制御部３０Ａにより決定されたタイミングに基づいてユーザ１１０へ刺激信号を提供する。
【００３８】
この場合、刺激提供システム１Ａは、ユーザ１００の生体情報に基づいて刺激を提供するように制御するので、周囲の生体の生命活動に基づいて触感を伝達することができ、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザ１１０に提供することができる。
【００３９】
例えば、ユーザ１００を患者と想定して、ユーザ１１０を医者として、遠隔診断する場合を想定する。医者であるユーザ１１０は、ユーザ１００の映像を見ながら、問診ができる。これにより、ユーザ１００の安静状況を肌身で感じながら、実際にユーザ１００（患者）と向き合って話している感覚で診断ができるメリットがある。この結果、映像と音声のみで読み取れなかった患者の状況をより肌身で感じられて、診断の精度を上げられる可能性がある。さらに、患者の病気に行く労力を軽減でき、病院の混雑を回避できるメリットもある。
【００４０】
また、遠方や海外にいる学生の就職活動での面談での利用を考える。面接官であるユーザ１１０は、受験者であるユーザ１００の志望動機などを聞きながら、表情や話し方に加え、心拍の変動から相手の緊張度を肌身で感じて、緊張を和らげるような会話ができる。また、嘘を見抜くような処理を追加することで、誠実な学生の選定に役立てることも可能である。これにより、面接の度に遠方から出てくる学生の負担を軽減でき、会社側も時間や経費を削減できるメリットがある。
【００４１】
また、生体情報測定部１０は、生体情報として心拍情報を計測する。この場合、刺激提供システム１は、心拍のタイミング（ユーザ１００が熱放射するタイミング）で刺激を提供するので、より現実に即した触覚（体性感覚）をユーザ１１０に提供することができる。すなわち、他の生体の心拍を肌で感じ、あたかも同じ空間にいる感覚をユーザ１１０に提供することができる。
【００４２】
また、ユーザ１００を撮影した結果を提供する部分をさらに備える。この場合、刺激提供システム１は、ユーザ１１０に、ユーザ１００の映像を確認させながら、ユーザ１００の生体に基づく刺激を提供することができる。
【００４３】
また、刺激提供部４０は、刺激として赤外線を照射する。ＮＡＳＡ（米航空宇宙局）が１９５０−１９７０年代に行った研究においては、８〜１５μｍの遠赤外線は、生物の生存に欠かせない育成光線と報告している。つまり、人体は、熱を持っており、常に放射している９〜１０μｍの遠赤外線は、周囲の他者にも影響を及ぼし、生体の細胞と共鳴すると考えられる。これに基づいて、刺激提供システム１Ａは、ユーザ１１０が放出する熱に類似する赤外線を放出するので、ユーザ１００の生体情報に基づく刺激を提供することができる。
【００４４】
また、撮影部５０がユーザ１００を撮影し、撮影結果出力部６０が、撮影部５０によって撮影された結果である撮影データを出力する。このように、刺激提供システム１Ａは、ユーザ１１０に対してユーザ１００の撮影結果を提示しつつ、ユーザ１１０にユーザ１００による刺激を提供することができる。
【００４５】
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係る刺激提供システム１Ｂの構成例について概要を示した図である。刺激提供システム１Ｂは、コンテンツ（動画等）を再生し、当該コンテンツに登場する登場人物に基づいて刺激を提供するシステムである。
【００４６】
刺激提供システム１Ｂは、コンテンツ再生部７０と、変調制御部３０Ｂと、刺激提供部４０とを有する。なお、刺激提供部４０は、ユーザ１１０を取り囲むように配置されているものとする（例えば、ユーザ１１０の前後左右）。
【００４７】
コンテンツ再生部７０は、自装置が記憶しているコンテンツを再生し、当該再生結果を表示出力する部分である。コンテンツ再生部７０は、コンテンツ情報ＤＢ７１（記憶部）と、再生部７２と、通信部７３とを含む。
【００４８】
コンテンツ情報ＤＢ７１は、コンテンツと、当該コンテンツに登場する生体に基づいた刺激信号の送出に関する制御情報とを含むコンテンツ情報を記憶するデータベースである。具体的には、コンテンツ情報ＤＢ７１は、ＲＯＭやＲＡＭ等により実現される。
【００４９】
上記制御情報には、刺激強度、刺激信号を出力する方向を示す情報を含む。この制御情報は、フレーム毎に定義してもよいし、秒ごとに定義してもよい。ここで、図７を用いて、コンテンツと、刺激強度との関係を説明する。図７は、コンテンツと刺激強度との関係を示す図である。
【００５０】
図７に示すように、コンテンツに登場する人物１２０が前方または背後から徐々に近づいていることを示している。これに合せて、当該コンテンツの制御情報の刺激強度は、徐々に上げるように定義されている。これは、コンテンツに登場する人物１２０が近づいてくるほど、受ける熱量が上がるためである。
【００５１】
ところで、コンテンツ再生部７０から変調制御部３０Ｂへ制御情報を送信し、変調制御部３０Ｂから刺激提供部４０に刺激信号の出力指示を行うことを考慮すると、コンテンツ再生部７０が送信してから、実際に刺激を提供するまでタイムラグが発生する。
【００５２】
そこで、制御情報では、コンテンツに登場する人物が出るタイミングより刺激出力するタイミングを前倒して定義されている。ここで、図８を用いて、コンテンツの登場人物の出現タイミングと制御情報に定義されている刺激出力のタイミングとの関係を説明する。図８に示すように、コンテンツの登場人物が出現するタイミングよりも前に刺激信号を出力するように定義される。具体的には、２０秒〜３０秒早める。なお、刺激として出力する種類（例えば、赤外線、風圧）に基づいて早めるタイミングを定めてもよい。
【００５３】
また、人間は、実空間では、何かが実際起こる前に、直感として何かを感じることができる場合があり、それを再現することも考慮して前倒して定義してもよい。これは、人間は、実空間で映像の現象が発生した際に、数秒前に肌でそれを感じられる可能性があるためである。これにより、対象となる登場人物が表示される数秒前から感覚刺激を出力し始めると、肌でぞくぞくと何か予感を感じたあとに、なんであるかの不安を脳で煽りつつ、映像で実際に現象を見ることができ、より臨場感を感じられるメリットがある。
【００５４】
図６に戻り、コンテンツ再生部７０は、コンテンツ情報ＤＢ７１に記憶されているコンテンツ情報のコンテンツを再生する部分である。具体的に、コンテンツ再生部７０は、ユーザによる入力操作に基づき、コンテンツ情報ＤＢ７１に記憶されているコンテンツ情報を参照し、再生処理として、当該コンテンツ情報のコンテンツの映像・音声を出力する。
【００５５】
また、コンテンツ再生部７０は、再生中のコンテンツに対応する制御情報を参照し、刺激を出力することを示す場合、刺激の強度および方向を示す情報を通信部７３へ送出する。
【００５６】
通信部７３は、ネットワーク２０を介して、刺激の強度および方向を示す情報をネットワーク２０を介して変調制御部３０Ｂへ送信する部分である。
【００５７】
変調制御部３０Ｂは、通信部３１Ｂと、周波数発振器３２と、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂとを含む。通信部３１Ｂは、コンテンツ再生部７０から刺激の強度および方向を示す情報を受信する部分である。通信部３１Ｂは、当該刺激の強度および方向を示す情報をＯｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂへ送出する。
【００５８】
Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂは、当該方向に対応する刺激提供部４０に対して、刺激の強度に合せて、照射レベル信号を送出して、さらに、出力開閉部４２に刺激信号を送出する。
【００５９】
＜処理の流れ＞
図９は、本実施の形態におけるコンテンツ再生に合せて刺激を提供する処理の流れの例について概要を示した図である。まず、コンテンツ再生部７０は、ユーザによる入力操作に基づき、コンテンツの再生を開始する（Ｓ２１）。
【００６０】
これに応じて、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂは、刺激提供部４０の赤外線発生部４１に赤外線照射指示をし（赤外線発生部Ｏｎ）、出力開閉部４２において平板４２１を回転させ、赤外線が穴４２２を通過しない位置に動作させる。すなわち、上述の「照射閉の状態」にする（Ｓ２２）。
【００６１】
コンテンツ再生部７０は、再生中のコンテンツに対応する制御情報を参照し、刺激信号を出力することを示す場合、刺激強度および方向を示す情報をＯｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂへ送出する（Ｓ２３）。
【００６２】
Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂは、当該刺激強度および方向を示す情報に基づいて刺激を提供するように、刺激提供部４０を制御する（Ｓ２４）。
【００６３】
＜作用効果＞
上述の実施形態では、再生部７２がコンテンツを再生し、Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部３３Ｂが当該コンテンツに対応する制御情報の刺激信号の強度および方向に基づいて、刺激提供部４０を制御する。このように、刺激提供システム１Ｂは、コンテンツを再生し、当該再生の状況に合せて刺激を提供することにより、リアルな空間を演出することができる。
【００６４】
また、制御情報では、コンテンツに登場する人物の登場タイミングより前倒して刺激タイミングが定められているので、予め刺激を与えることで、コンテンツの臨場感を提供することができる。
【００６５】
＜他の実施形態＞
上述の第１実施形態では、ユーザ１００（すなわち、人間）の生体情報を取得する場合について述べたが、哺乳類等の他の動物の生体情報を取得するようにしてもよい。
【００６６】
上述の第１実施形態では、心拍計により心拍を計測する場合について述べたが、光トポグラフィを用いて、人間が考えている状態における脳の血流量の増加タイミングに合わせて刺激を与えるようにしてもよい。この場合、学習効果を確認しながら、勉強ができるなどの効果も期待できる。
【００６７】
上述の実施形態では、刺激提供システム１（刺激提供システム１Ａ、刺激提供システム１Ｂ）において、ネットワーク２０を介して情報を送受信する場合について述べたが、ネットワークを介することなく一つの装置により実現するようにしてもよい。
【００６８】
上述の実施形態では、刺激提供部４０は、刺激として、赤外線を出力する場合について述べたが、超音波を出力するようにしてもよい。例えば、赤外線発生部４１の代わりに超音波振動子を備えるようにしてもよい。超音波振動子は、超音波振動素子を数十〜数百並べた装置である。この場合、変調制御部３０Ａ又は変調制御部３０Ｂは、素子１つ１つの超音波の振動の周波数、タイミングや強度を制御できる集積回路により実現する。この集積回路で、個々の振動素子の超音波を干渉、共鳴させてユーザ１００の心拍に近い振動をユーザ１１０の肌面に感じさせることができる。
【００６９】
例えば、素子全部を心拍に同期した周期で強度を強めたり、弱めたりする例が考えられる。また、超音波振動子の中心位置の素子は高い周波数、外周に向けて配置された素子は低い周波数にするなども考えられる。このように体性感覚に立体感を与えて、臨場感を演出することも可能となる。
【００７０】
刺激提供部４０は、刺激として、風圧を出力するようにしてもよい。例えば、赤外線発生部４１の代わりに送風機を備えるようにしてもよい。送風機は、風の出力の強度を変更できるものであり、風の強弱を周期的に変化させるころで、心拍を肌に当たる風の圧力で感じることができる。この場合、変調制御部３０Ａは、送風機のモーターまたは空気圧縮装置の出力の周期を制御する。周りの対流も含めて、ユーザ１１０の広い表面に刺激を与えられるメリットがある。
【００７１】
心拍に同期した刺激は赤外線で、人の動きに同期した刺激は風圧、声の周波数に同期した刺激は超音波など複数の刺激照射装置を組み合わせて、刺激を提供してもよい。複数の生体情報を集計した信号を人が検出するのに、感じやすい人もいれば感じにくい人もおり、個人差があるため、生体信号毎に別々の刺激を与えることで、感じやすくなる人をカバーできる可能性が広がる。
【００７２】
例えば、ユーザ１００の呼吸数（呼吸情報）と心拍数とを測定して、これらの測定結果を集計した結果に基づいて、刺激を提供するタイミングを決定してもよい。この場合、生体情報測定部１０は、呼吸計をさらに備える。ここで、測定した結果の例について、図１０を用いて説明する。
【００７３】
図１０は、心拍数と呼吸とを測定した結果の例を示す図である。図１０に示すように、時刻毎に心拍および呼吸を測定する。さらに、測定した心拍と呼吸とを集計処理する。ここで、図１１を用いて心拍と呼吸とを測定した結果を集計する例を説明する。図１１は、心拍と呼吸とを集計する方法を説明する図である。図１１（ａ）は、心拍のグラフであり、縦軸が心拍数であり、横軸が時間である。図１１（ｂ）は、呼吸のグラフであり、縦軸が呼吸数であり、横軸が時間である。
【００７４】
図１１（ｃ）は、心拍と呼吸とを時系列で加算して２で除算した値（集計値）を時系列で表したグラフである。縦軸が、上記除算したものであり、横軸が時間である。生体情報測定部１０は、集計値を変調制御部３０へ送信する。変調制御部３０Ａは、この値に基づいて刺激提供部４０を制御する。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実現することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、刺激を提供するシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ、１Ｂ…刺激提供システム、１０…生体情報測定部、１１…心拍計測部、１２…生体情報ＤＢ、１３…通信部、２０…ネットワーク、３０、３０Ａ、３０Ｂ…変調制御部、３１…通信部、３２…周波数発振器、３３、３３Ａ、３３Ｂ…Ｏｎ／Ｏｆｆ制御部、４０…刺激提供部、４１…赤外線発生部、４２…出力開閉部、５０…撮影部、６０…撮影結果出力部、７０…コンテンツ再生部、７１…コンテンツ情報ＤＢ、７２…再生部、７３…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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