(57)【要約】【課題】環境温度などの使用環境による影響を低減して、安定して色再現を行うことができるようにする。【解決手段】撮像素子１０１は複数の単位画素を備え、単位画素の各々に対応づけて光学フィルタが配置されている。当該光学フィルタの分光透過率は温度に応じて変化する。温度検出部２０５は撮像素子の温度を検出し、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御して、検出温度に基づいて単位画素の出力である画素出力を色毎に補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元マトリックス状に配列された複数の単位画素と、前記複数の単位画素の各々に対応づけて配置された光学フィルタとを備え、前記画素が前記光学フィルタを介して光学像を受ける撮像素子を有し、前記撮像素子が前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像装置であって、
前記光学フィルタの分光透過率は温度に応じて変化し、
前記撮像素子の温度を検出して検出温度を得る検出手段と、
前記検出温度に基づいて、前記単位画素の出力である画素出力を補正する補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
少なくとも前記複数の単位画素の一部に配置された前記光学フィルタの分光透過率が前記複数の単位画素の残りに配置された前記光学フィルタの分光透過率と異なることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光学フィルタには、赤色を透過する第１のフィルタと、緑色を透過する第２のフィルタと、青色を透過する第３のフィルタとがあり、
前記補正手段は、前記検出手段によって検出された温度に基づいて、前記画素出力を色毎に補正することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記単位画素はベイヤー配列されていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、所定の基準光に対する前記画素出力の色毎の比率を所定の比率に補正することを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
【請求項６】
温度に対応する補正データを記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段は、前記検出温度に基づいて前記記憶手段から前記補正データを選択して、当該選択した補正データに応じて前記画素出力を補正することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記補正手段は、所定の基準温度と、色毎の前記基準温度に対する温度の変化による画素出力の変化を示す傾きと、前記画素出力を補正する補正データを求めることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記補正手段は、所定の基準温度における色毎の画素出力を示す目標値を、前記検出温度に基づいて前記目標値を補正することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記撮像素子の出力である画像信号が現像処理される前に前記画素出力の補正を行うことを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
フレーム毎の撮影を行う第１のモードと、連続してフレームの撮影を行う第２のモードとを備え、前記第１のモードが選択された際に、前記補正手段を制御して前記画素出力の補正を行わせる制御手段を有することを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
２次元マトリックス状に配列された複数の単位画素と、前記複数の単位画素の各々に対応づけて配置された光学フィルタとを備え、前記画素が前記光学フィルタを介して光学像を受ける撮像素子を有し、前記撮像素子が前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像装置の制御方法であって、
前記光学フィルタの分光透過率は温度に応じて変化し、
前記撮像素子の温度を検出して検出温度を得る検出ステップと、
前記検出温度に基づいて、前記単位画素の出力である画素出力を補正する補正ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
２次元マトリックス状に配列された複数の単位画素と、前記複数の単位画素の各々に対応づけて配置された光学フィルタとを備え、前記画素が前記光学フィルタを介して光学像を受ける撮像素子を有し、前記撮像素子が前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記光学フィルタの分光透過率は温度に応じて変化し、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像素子の温度を検出して検出温度を得る検出ステップと、
前記検出温度に基づいて、前記単位画素の出力である画素出力を補正する補正ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、ＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像素子を用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラなどの撮像装置においては、色を再現するため波長毎の光透過性が異なる光学フィルタ（以下カラーフィルタと呼ぶ）が配置された複数の画素を備えるＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子が用いられている。
【０００３】
例えば、カラーフィルターとして、緑（Ｇ）・青（Ｂ）・赤（Ｒ）などの色着色層を用いた材料（染料・顔料など）の吸収スペクトルによって特定の波長のみ透過するものが用いられている。そして、これらカラーフィルターはベイヤー配列されている。
【０００４】
このようなカラーフィルターに光を透過させると、緑、青、および赤の３色の波長の光に色分解されて色情報を含む画像信号を得ることができる。そして、撮像素子の出力である画素信号を、各々の色（Ｒ、Ｇ、およびＢ）の出力値に応じて画像処理を行って、色再現が行われる。
【０００５】
上述の撮像素子を製造する際には、撮像素子毎に不可避的に各色の出力値にバラツキが生じることがあり、このため、各色の出力値の調整が行われる。当該調整の１つに、ゲイン補正がある。
【０００６】
当該ゲイン補正においては、所定の基準光源に対して適切な出力が得られるか又は基準光源に対して各色の色比が適切な比率になるようにするために用いられる。つまり、各色について画像処理回路によってゲインを乗算して出力値を調整する。
【０００７】
ところで、カラーフィルターは、波長毎の光透過性（透過率）が温度に依存する温度依存性（温度変化係数）を有している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】ＨＯＹＡ  ＣＡＮＤＥＯ  ＯＰＴＲＯＮＩＣＳ（株）  ２０１４年版「カラーフィルタガラス」カタログ  ５ページ  ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｈｏｙａｃａｎｄｅｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｊａｐａｎｅｓｅ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｅｏ＿ｐｄｆ／ｃａｔａｌｏｇ＿ｊ．ｐｄｆ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、カラーフィルターにおいては、各色について用いられる材料（染料、顔料など）が異なるので、その吸収スペクトルに対する温度変化が異なる。よって、各色によって温度依存性（温度変化係数）が異なる。
【００１０】
このため、基準となる温度（例えば、２０℃）において、基準色になるように出力値を調整したとしても、温度によっては各色について透過する分光波長がずれてしまうことがある。よって、適切に色を再現できなくなることがある。
【００１１】
さらには、出力値を調整する際の温度が基準温度でないと、調整後の出力値にズレが生じてしまい、基準温度において適切な色比が得られないことがある。
【００１２】
従って、本発明の目的は、環境温度などの使用環境による影響を低減して、安定して色再現を行うことのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、２次元マトリックス状に配列された複数の単位画素と、前記複数の単位画素の各々に対応づけて配置された光学フィルタとを備え、前記画素が前記光学フィルタを介して光学像を受ける撮像素子を有し、前記撮像素子が前記光学像に応じた画像信号を出力する撮像装置であって、前記光学フィルタの分光透過率は温度に応じて変化し、前記撮像素子の温度を検出して検出温度を得る検出手段と、前記検出温度に基づいて、前記単位画素の出力である画素出力を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、環境温度などの使用環境による影響を低減して、安定して色再現を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像素子の一例についてその構成を示す図である。
【図３】図２に示す画素における分光透過率の一例を説明するための図である。
【図４】図２に示す撮像素子において所定の光源（例えば、Ｂ光源）における特定輝度で画像を取得した際の各色の画素出力と当該画素出力に応じた色比の温度変化の一例を説明するための図である。
【図５】図１に示すカメラで行われる撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示す温度補正処理による補正効果を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて製造工程における調整を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて温度毎の補正目標値を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１８】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、撮影レンズユニット（以下単に撮影レンズと呼ぶ）１００を有している。撮影レンズ１００を介して光学像が撮像素子１０１の撮像面に結像する。そして、撮像素子１０１は光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。撮像素子１０１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーである。
【００１９】
撮影レンズ１００と撮像素子１０１との間には絞り２１４およびシャッター２１５が配置されている。絞り２１４は光量調整のために用いられる。
【００２０】
撮像素子１０１の出力であるアナログ信号はアナログ信号処理回路（ＡＦＥ）１０４に送られる。アナログ信号処理回路１０４は、撮像素子１０１の出力であるアナログ信号に対して相関二重サンプリング処理、信号増幅、基準レベル調整、およびＡ／Ｄ変換処理などを行って、デジタル信号を出力する。デジタル信号処理回路１０５は、アナログ信号処理回路１０４の出力であるデジタル信号に対して基準レベル調整などのデジタル信号処理を行う。
【００２１】
画像処理回路１０６はＲａｗ画像補正部２０３および現像処理部２０４を備えている。Ｒａｗ画像補正部２０３は、デジタル信号処理回路１０５の出力であるデジタル信号に対して、メモリ回路１０７に記録された補正用データに基づいてオフセット補正、ゲイン補正、および欠陥補正などの画像処理を行う。
【００２２】
現像処理部２０４は、Ｒａｗ画像補正部２０３によって補正されたデジタル信号に対して、他の情報（例えば、ガンマ情報、色温度情報、ホワイトバランス情報、フィルタリング情報など）に基づいて現像処理を行って画像データを出力する。
【００２３】
なお、Ｒａｗ画像補正部２０３においては、色毎にオフセット補正およびゲイン補正を行っており、これらの処理によって色毎のバランスが変化するように補正を行うことができる。
【００２４】
メモリ回路１０７には、予め調整データ、補正データ、および補正演算用係数などが記録されている。記録回路１０８には画像処理回路１０６の出力である画像データなどが記録される。なお、メモリ回路１０７は、例えば、不揮発性メモリであり、記録回路１０８はメモリカードなどの記録媒体である。
【００２５】
制御回路１０９はカメラ全体の制御を司る。操作回路１１０は、カメラに備えられた操作部材（図示せず）の操作を受け付けて、当該操作に応じた指令を制御回路１０９に送る。なお、操作部材には、例えば、撮影準備開始スイッチであるＳＷ１、撮影開始スイッチであるＳＷ２、静止画撮影／動画撮影切り替えスイッチ、および単写／連写切り替えスイッチなどが含まれる。
【００２６】
表示回路１１１は、制御回路１０９の制御下で、撮影によって得られた画像、ライブビュー画像、および各種設定画面などを表示する。
【００２７】
カメラには、温度検出部（Ｔｅｍｐ）２０５が備えられており、Ｔｅｍｐ２０５によって撮像素子１０１近傍の温度が検出される。図示の例では、Ｔｅｍｐ２０５を撮像素子１０１の近傍に配置して、撮像素子１０１の温度と相関のある温度を検出する。なお、撮像素子１０１にＴｅｍｐ２０５を備えるようにしてもよい。
【００２８】
図２は、図１に示す撮像素子の一例についてその構成を示す図である。そして、図２（ａ）は単位画素の断面図であり、図２（ｂ）は複数画素を上側から見た図である。
【００２９】
図２（ａ）を参照して、撮像素子１０１は、２次元マトリックス状に配列された複数の単位画素（以下単に画素と呼ぶ）を有しており、画素は、１つのマイクロレンズ（ＭＬ）１０２、カラーフィルター１０３、配線層３０１、および光電変換部であるフォトダイオード（ＰＤ）２０１を有している。
【００３０】
図２（ｂ）には、撮像素子１０１を撮影レンズ１００の側から見た際の上面図が示されており、図示の例では、図２（ａ）に示す画素が４つ２次元的に配列されている。但し、実際には、図２（ｂ）に示す配列が繰り返されて、撮像素子１０１は、例えば、数千画素×数千画素（例えば、６０００画素×４０００画素）を有している。
【００３１】
図２（ｂ）に示す例では、左上の画素には、カラーフィルター１０３として赤色フィルタが用いられる（以下この画素をＲ画素と呼ぶ）。右上および左下の画素の各々には、カラーフィルター１０３として緑色フィルタが用いられる（以下これらの画素をそれぞれＧ１画素およびＧ２画素と呼ぶ）。右下の画素には、カラーフィルター１０３として青色フィルタが用いられる（以下この画素をＢ画素と呼ぶ）、そして、これらＲ画素、Ｇ１画素、Ｇ２画素、およびＢ画素はベイヤー配列されている。
【００３２】
このように、少なくとも画素の一部に配置されるカラーフィルターの分光透過率は、画素の残りに配置されるカラーフィルターの分光透過率と異なる。
【００３３】
図３は、図２に示す画素における分光透過率の一例を説明するための図である。そして、図３（ａ）は、基準温度である常温（例えば、２０℃）における分光透過率を示す図であり、図３（ｂ）は基準温度よりも高温（例えば、４０℃）における分光透過率を示す図である。また、図３（ｃ）は基準温度よりも低温（例えば、０℃）における分光透過率を示す図である。
【００３４】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、全ての温度において、Ｂ画素は短波長域、Ｇ画素（Ｇ１，Ｇ２画素）は中波長域、Ｒ画素は長波長域において、出力が高くなる。つまり、感度を有する。温度が高くなると、図３（ｂ）に示すように、図４（ａ）に示す分布よりも、分光透過率が長波長側に波長シフトする。そして、その波長シフト量は色によって異なる。
【００３５】
ここでは、Ｂ画素の波長シフト量をΔＢｈ、Ｇ画素のシフト量をΔＧｈ、Ｒ画素のシフト量をΔＲｈとすると、ΔＢｈ＞ΔＧｈ＞ΔＲｈとなるカラーフィルター特性を有するものとする。
【００３６】
また、温度が低くなると、図３（ｃ）に示すように、図４（ａ）に示す分布よりも、分光透過率が短波長側に波長シフトする。そして、その波長シフト量も同様に色によって異なる。
【００３７】
ここでは、Ｂ画素の波長シフト量をΔＢｌ、Ｇ画素のシフト量をΔＧｌ、Ｒ画素のシフト量をΔＲｌとすると、ΔＢｌ＞ΔＧｌ＞ΔＲｌとなるカラーフィルター特性を有するものとする。
【００３８】
よって、各色のカラーフィルターに対応する分光透過率λの温度依存性（ΔλＴ）は、次の式（１）で表される。
ΔλＴ（Ｂ）＞ΔλＴ（Ｇ）＞ΔλＴ（Ｒ）      （１）
【００３９】
図４は、図２に示す撮像素子において所定の光源（例えば、Ｂ光源）における特定輝度で画像を取得した際の各色の画素出力と当該画素出力に応じた色比の温度変化の一例を説明するための図である。そして、図４（ａ）は各色の画素出力を示す図であり、図４（ｂ）は色比の温度変化を示す図である。
【００４０】
まず、図４（ａ）を参照して、いま、基準温度Ｔｓｔｄを２０℃とすると、基準温度においてはＧ画素の出力が最も高い。そして、Ｂ画素およびＲ画素の順に出力が低い。基準温度Ｔｓｔｄから温度が変化すると、当該温度変化に伴って、高温において長波長側に分光がシフトする。
【００４１】
これによって、Ｂ画素およびＲ画素の出力差が少なくなって、図示の例では、４０℃近傍においてＢ画素およびＲ画素の出力が反転する現象が生じる。
【００４２】
一方、低温に変化すると、基準温度に比べて短波長側に分光がシフトするので、Ｂ画素の出力が増加し、Ｒ画素の出力は下がる傾向となる。図示の例では、分かりにくいが、Ｇ画素の出力も温度に応じて変化しており、高温で出力が低下する傾向となる。
【００４３】
続いて、図５（ｂ）を参照して、図５（ｂ）には、Ｒ画素とＧ画素との出力比（Ｒ／Ｇ）およびＢ画素とＧ画素との出力比（Ｂ／Ｇ）を、基準温度Ｔｓｔｄの色比で規格化した例を示しており、ここでは、温度による色比変化が示されている。
【００４４】
基準温度Ｔｓｔｄ（２０℃）から、高温になるとＲ／Ｇは高く、Ｂ／Ｇは低くなる傾向にあり、一方、低温になるとＲ／Ｇは低く、Ｂ／Ｇは高くなる傾向にある。つまり、Ｇ画素の温度による出力変化の傾きｍｇ、Ｒ画素の温度による出力変化の傾きｍｒ、Ｂ画素の温度による出力変化の傾きｍｂは互いに異なる。
【００４５】
このため、基準温度Ｔｓｔｄからの温度変化ΔＴに温度変化の傾きｍｇ、ｍｒ、およびｍｂを乗算して得られた値が出力のずれとなる。この結果、温度の変化に応じて色比が変化してしまう。
【００４６】
図５は、図１に示すカメラで行われる撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４７】
制御回路１０９は、撮影準備開始スイッチであるＳＷ１がＯＮされると、撮影動作を開始する。そして、制御回路１０９は、Ｔｅｍｐ２０５によって撮像素子１０１近傍の温度Ｔｅｍｐを検出する（ステップＳ５０１）。
【００４８】
続いて、制御回路１０９は、Ｔｅｍｐ２０５によって検出した検出温度に基づいて、図４で説明した温度に起因する色毎の出力変化を相殺するための温度補正係数を求める。そして、制御回路１０９は、当該温度補正係数を各色に対応する画素出力の温度補正データとしてメモリ回路１０７の所定領域に記憶する（ステップＳ５０２）。
【００４９】
例えば、制御回路１０９は、予め記憶した基準温度Ｔｓｔｄおよび各色の温度変化による傾きｍｇ、ｍｒ、およびｍｂと検出温度Ｔｅｍｐに基づいて、各色の温度補正データＧ（ｇ）、Ｇ（ｒ）、およびＧ（ｂ）を次の式（２）〜式（４）によって求める。
Ｇ画素の温度補正データＧ（ｇ）＝（Ｔｅｍｐ−Ｔｓｔｄ）×ｍｇ      （２）
Ｒ画素の温度補正データＧ（ｒ）＝（Ｔｅｍｐ−Ｔｓｔｄ）×ｍｒ      （３）
Ｂ画素の温度補正データ：Ｇ（ｂ）＝（Ｔｅｍｐ−Ｔｓｔｄ）×ｍｂ    （４）
【００５０】
なお、ＳＷ１のＯＮによって、上記のステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理とともに、既知の測光動作、測距動作、および焦点調整動作などが行われるが、本発明には直接関係しないので、ここでは説明を省略する。
【００５１】
次に、制御回路１０９は撮影動作開始スイッチであるＳＷ２がＯＮされたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ＳＷ２がＯＦＦであると（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、制御回路１０９はＳＷ１がＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ＳＷ１がＯＮであると（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、制御回路１０９はステップＳ５０１の処理に戻る。一方、ＳＷ１がＯＦＦであると（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、制御回路１０９は撮影動作を終了する。
【００５２】
ＳＷ２がＯＮとなると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、制御回路１０９は撮像素子１０２に光学像に応じた電荷を蓄積する（ステップＳ５０５）。ここでは、制御回路１０９は絞り２１４およびシャッター２１５を制御して、撮影レンズ１００を介して光学像を撮像素子１０１に結像する。
【００５３】
これによって、光学像がＭＬ１０２、各色のカラーフィルター１０３、および配線層３０１を介してＰＤ２０１で受光される。
【００５４】
続いて、制御回路１０９は撮像素子１０１に（つまり、ＰＤ２０１）で蓄積した電荷を読み出す読み出し動作を行う（ステップＳ５０６）。なお、ステップＳ５０６においては、撮像素子１０１の出力であるアナログ信号をアナログ信号処理回路１０４においてＡ／Ｄ変換処理し、その後、デジタル信号処理回路１０５において基準レベル調整を行うことが含まれる。
【００５５】
次に、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御してＲａｗ画像補正部２０３によってデジタル信号についてオフセット成分を補正するオフセット補正を行う（ステップＳ５０７）。例えば、撮像素子１０１における列毎の特性に起因するオフセットを補正するため、予めずれ量を測定して、当該ずれ量を相殺するオフセット補正データをメモリ回路１０７に記憶する。そして、画像処理回路１０６はメモリ回路１０７から当該オフセット補正データを読み出してオフセット補正を行う。
【００５６】
なお、撮像素子１０１に備えられた遮光画素領域であるＯＢ（オプティカルブラック）領域を用いてオフセット量を測定して、基準値からのずれ量を補正してオフセット補正を行うようにしてもよい。
【００５７】
次に、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御して基準温度Ｔｓｔｄにおけるゲイン補正を行う（ステップＳ５０８）。ここでは、撮像素子１０１に備えられた出力回路、アナログ信号処理回路１０４、およびデジタル信号処理回路１０５のばらつきなどによる出力のばらつきと基準温度における各色の出力のばらつきを抑制するためにゲイン補正が行われる。
【００５８】
よって、予めずれ量（出力のばらつき）を測定して、当該出力のばらつきを相殺するゲイン補正データをメモリ回路１０７に記憶する。そして、画像処理回路１０６はメモリ回路１０７からゲイン補正データを読み出してゲイン補正を行う。
【００５９】
次に、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御して温度補正データＧ（ｇ）、Ｇ（ｒ）、およびＧ（ｂ）を用いて、各色の出力の対する温度による出力変化成分を補正する（ステップＳ５０９）。ここでは、画像処理回路１０６は各色の出力に対して補正を行って、色毎の画素出力に対する補正値のバランスを変更する。
【００６０】
これによって、検出温度に拘わらず、基準温度Ｔｓｔｄにおける各画素出力と同等の出力となるので、色毎の比率も温度に拘わらず同等になるように補正することができる。
【００６１】
図６は、図５に示す温度補正処理による補正効果を説明するための図である。そして、図６（ａ）はＧ画素の出力の温度補正を示す図であり、図６（ｂ）はＲ画素の出力の温度補正を示す図である。また、図６（ｃ）はＢ画素の出力の温度補正を示す図である。
【００６２】
図示の例では、基準温度Ｔｓｔｄにおける出力と検出温度Ｔｅｍｐにおける温度補正前後の出力変化が示されている。検出温度Ｔｅｍｐにおける温度補正前の画素出力Ｇｉｎ、Ｒｉｎ、およびＢｉｎに各色の出力毎の補正データＧ（ｇ）、Ｇ（ｒ）、およびＧ（ｂ）を乗算する。これによって、基準温度Ｔｓｔｄにおける撮影とほぼ同等の出力に補正されることが分かる。
【００６３】
続いて、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御して、現像処理部２０４によって温度補正を行った画像信号（Ｒａｗ出力）について現像処理を行う（ステップＳ５１０）。ここでは、現像処理部２０４はＲａｗ出力をＹＵＶ化してガンマ補正、色温度補正、ホワイトバランス補正、およびフィルタリング処理などの現像処理を行う。さらに、現像処理部２０４は画像データをＪＰＥＧ形式などに圧縮する圧縮化処理を行う。
【００６４】
次に、制御回路１０９は画像データ（例えば、ＪＰＥＧ画像）および画像信号（Ｒａｗ画像）を記録回路１０８に保存する（ステップＳ５１１）。そして、制御回路１０９は撮影動作を終了する。
【００６５】
なお、上述の例では、Ｒａｗ画像の段階で色毎の温度補正を行う。これによって、後段の画像処理において、例えば、被写体の色温度などに対して補正を行う場合に、環境温度と色温度とを考慮した補正パラメータが複雑になることを避けることができるというメリットがある。但し、メモリ容量の確保などの制限がなければ、後段の画像処理の際に温度補正係数処理を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、上述の例では、温度を検出して傾きと温度変化とによって温度補正データを求めるようにしたが、このような処理には限定されない。例えば、検出温度に対応する温度補正データテーブルをメモリ回路１０７に記録して、検出温度に応じて温度補正データテーブルから温度補正データを選択するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、上述の例では、各色の出力を補正するようにした。一方、例えば、色比のずれのみを補正するため、基準となる色（例えば、Ｇ画素）からのずれによって、他の色（例えば、Ｒ画素、Ｂ画素）の出力を補正する色比係数を備えて補正を行うようにしてもよい。
【００６８】
加えて、上述の例では、現像処理前のＲａｗ出力を温度補正するようにしたが、分光透過率の色毎の温度変化を抑制するものであればよい。よって、Ｒａｗ出力に限らず、現像処理において色毎の出力補正（例えば、ホワイトバランス補正）などで温度補正を行うようにしてもよい。
【００６９】
［変形例］
ところで、一般にカメラには種々の駆動モードが備えられている。例えば、静止画（単写）撮影のように１ショットのみ撮影する駆動モードと、動画又は連写のように連続的に撮影する駆動モードとがある。
【００７０】
動画撮影のように連続的に撮影を行う場合には、駆動による撮像素子の発熱によって、温度が徐々に上昇して動画記録中に温度補正データが切り替わることがある。ところが、徐々に温度が変わるので、温度変化による色味の変化は近接フレーム間では違和感がない。一方、温度補正データを切り替えると、切り替え時点で近接フレームの温度補正による変化が目立って、違和感を与える可能性がある。
【００７１】
そこで、温度変化による補正は静止画（単写、フレーム毎の撮影）で行い、連続撮影となる動画又は連写においては温度補正を行なわないように制御してもよい。このような制御は、操作回路１１０によって設定された駆動モードによって制御回路１０９が行う。
【００７２】
このように、本発明の第１の実施形態では、撮像素子の温度変化に拘わらず忠実に色再現を行うことができる。
【００７３】
なお、上述の実施形態では、複数色のカラーフィルターを備える撮像素子について説明したが、単色の光学フィルタを備える場合であっても、温度に応じて分光透過率が変化するものであれば、同様にして本発明を適用することができる。
【００７４】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、カメラの構成及び撮像素子の構成は第１の実施形態と同様である。
【００７５】
前述の第１の実施形態では、基準温度Ｔｓｔｄを基準とする温度変化に応じた補正について説明した。一方、カメラでは、基準温度Ｔｓｔｄの際に適切な色比となるように個体のばらつきを吸収するための調整が行われる。この調整においては、製造工程において、基準光源下において適切な各色の画素出力が得られるように調整が行われる。
【００７６】
ところが、製造工程においては、他の調整も行う関係上、カメラ自体の発熱および調整装置による環境温度などに起因して、基準温度で調整することが難しい。このため、調整の際の温度が基準温度からずれている場合には、基準調整値（基準温度Ｔｓｔｄおける調整値）がずれてしまい、適正な調整が行えないことがある。
【００７７】
図７は、本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて製造工程における調整を説明するためのフローチャートである。
【００７８】
制御回路１０９はカメラに調整工具が装着されたことを検知すると、調整を開始する。まず、カメラにおいて駆動モードが調整用モードに設定される（ステップＳ７０１）。ここでは、第１の実施形態で説明した温度補正が行われないように設定される。
【００７９】
続いて、調整用の基準光源（例えば、Ｂ光源）を設定する（ステップＳ７０２）。そして、基準温度Ｔｓｔｄにおける適切な各色の出力値が調整目標値として、調整工具に備えられたメモリ（図示せず）に記憶される（ステップＳ７０４）。
【００８０】
続いて、制御回路１０９はＴｅｍｐ２０５によって温度を検出する（ステップＳ７０４）。制御回路１０９は予め各色の画素出力の温度変化に応じて設定された調整目標から検出温度に適する値を目標値として再選択する調整目標値補正を行う（ステップＳ７０５）。そして、制御回路１０９は調整工具に備えられたメモリに調整目標値の補正値（補正目標値）を記憶する。
【００８１】
図８は、本発明の第２の実施形態によるカメラにおいて温度毎の補正目標値を説明するための図である。そして、図８（ａ）にＧ画素の補正目標値を示す図であり、図８（ｂ）にＲ画素の補正目標値を示す図である。また、図８（ｃ）はＢ画素の補正目標値を示す図である。
【００８２】
図示のように、各色の画素出力に対して、温度に応じて目標値を段階的に切り替えて補正目標値（調整目標値）を得る。ここでは、前述のステップＳ７０４で得た検出た温度に応じて基準目標値を修正する。つまり、ステップＳ７０５によって設定された補正目標値が調整後の出力目標値となって、当該補正目標値に応じて調整された画素出力は基準温度Ｔｓｔｄにおいて適正な色を再現することができる。
【００８３】
再び図７を参照して、制御回路１０９は、前述のステップＳ５０５の処理と同様にして、撮像素子１０１において電荷蓄積を行う（ステップＳ７０６）。そして、制御回路１０９は、前述のステップＳ５０６と同様にして、電荷の読み出しを行う（ステップＳ７０７）。
【００８４】
続いて、制御回路１０９は画像処理回路１０６を制御して、各色の画素出力について補正目標値（調整目標値）との差を求めて調整値（補正値）を生成する（ステップＳ７０８）。ここでは、画像処理回路１０６は各色の画素出力が補正目標値となる補正ゲインを調整データとして求める。
【００８５】
次に、制御回路１０９は当該調整データをメモリ回路１０７に記録する（ステップＳ７０９）。そして、制御回路１０９は調整動作を終了する。なお、上記の調整データは、撮影の際の各色の画素出力を補正する際の補正データとして用いられる。
【００８６】
このように、本発明の第２の実施形態では、製造工程などにおける調整の際に基準温度から検出温度がずれた場合であっても、基準温度に対する調整データのずれを抑制することができる。この結果、撮像素子の温度変化に拘わらず忠実に色再現を行うことができる。
【００８７】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８８】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８９】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０１  撮像素子
１０３  光学フィルタ（カラーフィルター）
１０４  アナログ信号処理回路（ＡＦＥ）
１０５  デジタル信号処理回路（ＤＦＥ）
１０６  画像処理回路
１０９  制御回路
２００  単位画素
２０１  フォトダイオード（ＰＤ）
２０５  温度検出部（Ｔｅｍｐ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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