(57)【要約】      （修正有）【課題】ねずみ等の小動物の捕獲に最適な捕獲装置を提供する。【解決手段】捕獲対象を収容するための収容体２であって、該収容体２の一方に形成された開口部２ａを具備する収容体２と、前記開口部２ａを開閉する閉鎖蓋３と、閉鎖蓋３を前記開口部上部にロックするロック機構４とを具備する捕獲装置１において、前記捕獲対象を検出するために前記収容体２の上部に配置される静電容量センサ１０と、該静電容量センサ１０で検出される静電容量の変化に基づいて前記収容体２内に移動してきた物体の大きさを判定する判定手段と、該判定手段の判定によって、物体の大きさが捕獲対象であると判定した場合に、前記ロック機構４によるロックを解除するロック解除手段とを具備することにある。【選択図】図１
2019118336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕獲対象を収容するための収容体であって、該収容体の一方に形成された開口部を具備する収容体と、前記開口部を開閉する閉鎖蓋と、閉鎖蓋を前記開口部上部にロックするロック機構とを具備する捕獲装置において、
前記捕獲対象を検出するために前記収容体の上部に配置される静電容量センサと、
該静電容量センサで検出される静電容量の変化に基づいて前記収容体内に移動してきた物体の大きさを判定する判定手段と、
該判定手段の判定によって、物体の大きさが捕獲対象であると判定した場合に、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除手段とを具備することを特徴とする捕獲装置。
【請求項２】
前記判定手段は、静電容量の変化が、第１の所定値より大きく第１の所定値よりも大きい第２の所定値以下の場合には前記物体を塵と判定し、第２の所定値より大きく第２の所定値よりも大きい第３の所定値以下の場合には前記物体を昆虫と判定し、第３の所定値より大きい場合には、前記物体を捕獲対象と判定することを特徴とする請求項１記載の捕獲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、害獣、特にネズミを捕獲するための捕獲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１４−３２１０３９号公報）に開示される動物捕獲装置は、動物捕獲装置の設置に伴う人身事故の発生を確実に解消し、また野生動物に警戒心を起こさせることなく、捕獲装置内に誘い入れて、一度に大量の捕獲を可能とし、また山間部で装置の使用・管理維持が容易とするために、動物を捕獲する檻本体と、該檻本体の側面において上下に開閉する扉と、該檻本体内への動物の進入を感知する光電センサと、該光電センサの作動を昼間には遮断、夜間には実行する光センサと、該扉を上方に移動させた開放位置において、該扉の落下を拘束する支持具と、該扉を閉鎖する際、該扉に対する該支持具による拘束を解除する拘束解除機構とを備え、時差設定器により前記光電センサによる動物の感知時点に遅延させて前記扉を落下、閉鎖させ、動物を捕獲することを特徴とするものである。
【０００３】
特許文献２（特開２００５−９５０２８号公報）に開示される捕獲柵は、柵本体に赤外線センサを設置して有害中が柵の中に入ったときそれを検出し、その検出信号により閉じ蓋を閉じると共に、制御ユニットのカメラで柵の中を撮影し、その画像を遠隔地の携帯電話機に送信することを目的として、前後側のいずれか一方若しくは双方を開口した柵本体と、該柵本体に昇降可能に支持され、開口を開閉する閉じ蓋と、柵本体に取り付けられ、有害獣等が開口より柵本体内に入ったとき、これを検出するセンサと、閉じ蓋を開口上に持ち上げた状態に拘束支持することができると共に、センサからの検出信号により閉じ蓋の拘束を解除するロック装置と、抜き差しにより開口上に持ち上げた閉じ蓋を柵本体に固定し、あるいはその固定を解除する止金具よりなることを特徴とするものである。
【０００４】
特許文献３（特開２０１０−１８７６２２号公報）に開示される金網製かご型ねずみ捕獲器は、昔ながらの金網製のかご型ねずみ捕獲器の捕獲籠体の後面に脱着できるように取り付けた受け具にソレノイドを脱着できるように装着し、当該ソレノイドのコアの先端を餌吊り棒の上端に連結しておき、当該捕獲籠体を分離できるように載置するベース板に捕獲籠体の餌吊り棒近傍の左右下部を挟んだ状態で、捕獲籠体の餌付け部位置の左右両側に投光器と受光器からなる光線式センサを配置し、捕獲器内の当該センサに触れてセンサの光軸を遮ると同時にソレノイドのコアの作動によって餌吊り棒の上部と開閉蓋用アームとの掛止を解除して等がアームがバネの反発力でヒンジを介して起立すると共に、開閉蓋を下降して開口部を閉止するようにした構成を有するものである。
【０００５】
特許文献４（特開２０１２−５５２１０号公報）に開示される害獣捕獲器は、周囲の明るさを検知する照度センサを備え、害獣が行動しない夜間は動作しないようにし、また、捕獲部を作動させるトリガーの動作を形状記憶合金の部材で行い、モータ等では使用しないようにしたもので、わなの内部に動作を検知するセンサを設け、この検知により捕獲部が作動するようにしたものである。このため、特許文献４に開示される害獣捕獲器は、筒状の本体と、前記筒状の本体の内部に侵入した動物を捕獲摺る捕獲部と、前記捕獲部を作動させる捕獲部作動機構と、前記捕獲部作動機構を作動しないように係止するトリガーと、前記トリガーを動かすアクチュエータと、前記筒状の本体の内部に動物が侵入したことを検知するセンサと、周囲の明るさを検知する照度センサと、前記センサ及び前記照度センサを入力とし、前記アクチュエータを作動させる制御部とを備え、前記アクチュエータは所定の温度で所定の形状を位記憶している形状記憶合金であり、前記制御部は、前記照度センサからの信号に基づき動作を開始し、前記センサにより動物の侵入を検知したとき、前記形状記憶合金に電流を流して発熱させ、それを前記所定の形状に変化させることで前記トリガーを動かして前記捕獲部作動機構の係止を解除し、前記捕獲部を作動させることを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２１０３９号公報
【特許文献２】特開２００５−９５０２８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８７６２２号公報
【特許文献４】特開２０１２−５５２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来の害獣捕獲装置において、光電センサ、光線式センサ、赤外線センサ等を用いることによって、害獣の侵入を検出して捕獲器の扉を閉鎖して害獣を捕獲するものであるが、センサの感度を向上させると小動物や塵等に反応してしまうという欠点が有り、またセンサの感度を低下させると、害獣が侵入した後の扉の閉鎖が遅くなり、害獣が逃げてしまうという問題点が生じる。
【０００８】
特に、害獣として小動物のねずみを捕獲するための捕獲装置では、葉っぱ等の大きな塵及びゴキブリ等の害虫を含む昆虫と、捕獲対象となる小動物との間の大きさの差が、イノシシ等の害獣の場合よりも小さいため、誤動作の確率が高くなるという不具合を生じる。
【０００９】
このため、本発明は、ねずみ等の小動物の捕獲に最適な捕獲装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、捕獲対象を収容するための収容体であって、該収容体の一方に形成された開口部を具備する収容体と、前記開口部を開閉する閉鎖蓋と、閉鎖蓋を前記開口部上部にロックするロック機構とを具備する捕獲装置において、前記捕獲対象を検出するために前記収容体の上部に配置される静電容量センサと、該静電容量センサで検出される静電容量の変化に基づいて前記収容体内に移動してきた物体の大きさを判定する判定手段と、該判定手段の判定によって、物体の大きさが捕獲対象であると判定した場合に、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除手段とを具備することにある。特に、本発明に係る捕獲装置は、前記捕獲対象を検出するために前記収容体の上部に配置される静電容量センサと、該静電容量センサで検出される静電容量の変化に基づいて前記収容体内に移動してきた物体の大きさを判定する判定手段と、該判定手段の判定によって、物体の大きさが捕獲対象であると判定した場合に、前記ロック機構によるロックを解除するロック解除手段とを具備する制御装置をユニットとして収容体に脱着可能に設けることが望ましい。
【００１１】
尚、ロック機構は、閉鎖蓋を前記開口部の上に保持するための爪部と、前記閉鎖蓋を自重若しくはスプリングなどの付勢手段によって開口部の閉鎖方向に付勢する付勢手段とによって構成され、ロック解除手段は、前記爪部を閉鎖蓋から離脱させるためのソレノイド若しくは（電動若しくは電磁）アクチュエータであることが望ましい。
【００１２】
さらに、前記判定手段は、前記判定手段は、静電容量の変化が、第１の所定値より大きく第１の所定値よりも大きい第２の所定値以下の場合には前記物体を塵と判定し、第２の所定値より大きく第２の所定値よりも大きい第３の所定値以下の場合には前記物体を昆虫と判定し、第３の所定値より大きい場合には、前記物体を捕獲対象と判定することが望ましい。
【００１３】
また、子ねずみ（幼獣）の捕獲をしたい場合には、第３の所定値よりも大きい第４の所定値を設定し、静電容量の変化が第３の所定値と第４の所定値の間である場合に、ロック解除手段を働かせると共に、第４の所定値以上の場合には、ロック解除を行わないようにしても良いものである。
【００１４】
さらに、前記静電容量の変化が、前記第３の所定値よりも大きい時間が、所定値以上の場合に、ロック解除手段を働かせるようにしても良いものである。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本願発明によれば、静電容量センサによる静電容量の変化を検出し、この静電容量の変化に基づいて、収容体内を移動する物体を判別し、該物体が捕獲対象である場合に、開閉蓋によって収容体の開口部を閉鎖するため、誤動作を防止できると共に、所望の捕獲対象を確実に捕獲することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例に係る捕獲装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る捕獲装置の物体判定部を示したフローチャート図である。
【図３】本発明の実施例に係る捕獲装置の静電容量センサの静電容量の変化を示した特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施例について図面により説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例に係る捕獲装置１は、例えば図１（ａ）に示されるように、円筒状の捕獲対象を収容するための収容体２を具備する。この収容体２は、円筒状の軸方向の一方の端部に開口部２ａを有すると共に、他方の端部には閉鎖壁２ｂが設けられる。尚、この実施例では、円筒状の収容体２を用いたが、収容体２として、檻、籠等であっても良いものである。
【００１９】
前記開口部２ａの上端には、この開口部２ａを閉鎖するための閉鎖蓋３が配置され、ロック機構４によって保持されている。このロック機構４は、前記閉鎖蓋３を前記開口部２ａの上部に保持すると同時に、前記閉鎖蓋３を前記開口部２ａを閉鎖する方向に付勢する付勢力を保持するための爪部を有し、この爪部を前記閉鎖蓋３に対して出し入れするための移動機構を具備する。この移動機構としては、ソレノイド、電動アクチュエータ、電磁アクチュエータなどがある。この移動機構４を駆動させるために、コントロールユニット５は、例えば、下記に示されるフローチャートによってロック解除が決まった場合に、ロック解除信号を前記ロック機構４に送信してロック機構４のロックを解除するものである。これによって、閉鎖蓋３は自重若しくはスプリング、バネ等の付勢手段によって付勢されて前記開口部２ａを閉鎖するものである。また、前記コントロールユニット５は、通信装置を有し、所定の情報を、管理者に送信し、また管理者からの情報を受信するようにしても良いものである。尚、６は通信装置のアンテナである。
【００２０】
さらに、前記コントロールユニット５の下方には、前記収容体２に配置される静電容量センサの一方の電極を構成する電極部７が配されると共に、この電極部７に対向する収容体２の底面には他方の電極を構成する接地電極部８が設けられる。さらに、前記コントロールユニット５の内部には、前記電極部７と前記接地電極部８との間の静電容量Ｃｐを検出するための検出部が設けられる。
【００２１】
さらに、前記収容体２の奥側、いわゆる閉鎖壁２ｂ側には、ねずみ等の捕獲対象を誘引するための餌等の誘引剤９が配置されるものである。
【００２２】
また、前記コントロールユニット５は、図１（ｂ）に示されるように、前記電極部７と前記接地電極部８とによって構成された静電容量センサ１０によって検出される静電容量Ｃｐを検出する検出部５ａと、検出部５ａによって検出された静電容量Ｃｐを記憶する静電容量記憶部５ｂと、記憶部５ｂに記憶された静電容量Ｃｐと比較される値が記憶される比較値記憶部５ｄと、前記静電容量記憶部５ｂに記憶された静電容量Ｃｐと比較値記憶部５ｄに記憶されている所定値（α、β、γ、δなど）とを比較する比較演算部５ｃと、比較演算部５ｃによる比較演算による結果に基づいてロック解除が選択された場合に、前記ロック機構４にロック解除信号を出力する駆動部５ｅとによって構成される。さらに、この実施例では、駆動部５ｅからのロック解除信号が出力された場合に、その情報を捕獲装置１の管理者にロック解除信号が出力されたことを情報として送信する送信部５ｆとを具備するものである。さらに、前記情報には、前記静電容量Ｃｐの値を含めても良いものである。前記アンテナ６は、前記送信部５ｆに接続される。
【００２３】
前記コントロールユニット５において実行されるロック解除制御の一例は、図２のフローチャートに示されるものである。以下、このフローチャートにしたがってロック解除制御について説明する。
【００２４】
ステップ１００から開始されるロック解除制御において、ステップ１１０において、前記検出部５ａによって静電容量センサ１０の静電容量Ｃｐを検出する。ステップ１２０では、検出された静電容量Ｃｐが第１の所定値αと比較され、第１の所定値αより小さいと判定された場合にはステップ１１０に回帰して静電容量Ｃｐの検出を継続する。また、検出された静電容量Ｃｐが第１の所定値α以上であると判定された場合には、ステップ１３０に進んで静電容量Ｃｐが第２の所定値β（＞第１の所定値α）より大きいか否かが判定される。
【００２５】
ステップ１３０の判定によって検出された静電容量Ｃｐが第２の所定値βより小さい場合、ステップ１４０に進んで前記収容体２内に侵入してきた物体が木の葉などの大きな塵埃であると判定し、ステップ１１０に回帰して静電容量Ｃｐの検出を継続する。
【００２６】
また、検出された静電容量Ｃｐが前記第２の所定値β以上である場合には、ステップ１５０に進んで第３の所定値γ（＞第２の所定値β）より大きいか否かが判定される。この判定において、検出された静電容量Ｃｐが第３の所定値γより小さい場合、ステップ１６０において前記収容体２内に侵入してきた物体が小生物、いわゆる昆虫などであると判定し、ステップ１１０に回帰して静電容量Ｃｐの検出を継続する。
【００２７】
さらに、前記ステップ１５０の判定において、検出された静電容量Ｃｐが第３の所定値γ以上である場合には、前記収容体２に侵入してきた物体が、捕獲対象、例えばねずみであると判断し、ステップ１７０に進んで前記静電容量Ｃｐが所定時間ｔｍ継続された場合には、前記捕獲対象が収容体２内に完全に侵入したと判断して、ステップ１８０に進んでロック解除を設定してロック解除信号をロック機構４に出力し、閉鎖蓋３によって開口部２ａを閉鎖して捕獲対象を収容体２内に監禁捕獲するものである。尚、前記静電容量Ｃｐが継続しない場合には、ステップ１７０の判定からステップ１５０の判定に回帰し、ステップ１６０を介してステップ１１０に回帰するものである。
【００２８】
このように、例えば図３の特性線に示されるように、静電容量Ｃｐの変化が特性線Ｌ１で示すように、第１の所定値α以上第２の所定値β未満である場合には、収容体２に侵入してきた物体が塵埃であると判定することができるものである。また、特性線Ｌ２で示すように、静電容量Ｃｐの変化が第２の所定値β以上第３の所定値γ未満である場合には、収容体２に侵入してきた物体が昆虫等であると判定することができるものである。さらに、静電容量Ｃｐの変化が特性線Ｌ４で示すように、第３の所定値γ以上であり、その期間が所定時間ｔｍ以上である場合には、収容体２に侵入してきた物体がねずみ等の捕獲対象であると判断して、捕獲するものである。尚、特性線Ｌ４’に示すように、静電容量Ｃｐの変化が第３の所定値γ以上である期間がｔｍ未満である場合には、捕獲対象が逃げたと判定できるため、ロック解除は行わないものである。
【００２９】
さらに、本発明では、第４の所定値δ（＞第３の所定値γ）を設定することによって、静電容量Ｃｐが第３の所定値γ以上第４の所定値δ未満の場合、親ねずみよりも小さい子ねずみであると判定することも可能である。この場合、捕獲対象として子ねずみを設定した場合には、検出された静電容量Ｃｐが、図３の特性線Ｌ３に示すように、第３の所定値γ以上第４の所定値δ未満の範囲内である場合に、ロック解除を設定するようにして子ねずみを捕獲することも可能である。尚、この場合には、第４の所定値δ以上の場合には、ロック解除は行わないものである。
【００３０】
以上のことから、本発明によれば、静電容量センサ１０の静電容量の変化に伴って、収容体内に侵入した物体の大きさ、移動状態等を判断することができるため、捕獲対象を確実に捕獲することができるものである。
【符号の説明】
【００３１】
１  捕獲装置
２  収容体
２ａ  開口部
２ｂ  閉鎖壁
３  閉鎖蓋
４  ロック機構
５  コントロールユニット
６  アンテナ
７  電極部
８  接地電極部
９  誘引剤
１０  静電容量センサ
【図１】
2019118336.tif 000003
【図２】
2019118336.tif 000004
【図３】
2019118336.tif 000005