(57)【要約】      （修正有）【課題】誤報源からの赤外線を検出して異常検知をしてしまう可能性を軽減する異常検知システムを提供する。【解決手段】監視空間内の異常を検知する異常検知システム１０は、入射する赤外線を検出する焦電素子１３と、監視空間からの赤外線を焦電素子１３に入射させる入射状態と、監視空間からの赤外線を焦電素子１３に入射させない非入射状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の反射板が配置されたＤＭＤ１４と、複数の反射板の各々について誘導状態を切り替えるとともに、焦電素子１３の検出値に基づいて異常を検知する制御部１５とを備える。制御部１５は、監視空間内に誤報源があるときに、当該誤報源が存在する範囲から焦電素子１３に入射する赤外線を制限するように、複数の反射板の誘導状態を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間内の異常を検知する異常検知システムであって、
入射する赤外線を検出する赤外線センサと、
前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる入射状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非入射状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイと、
前記複数の素子の各々について前記誘導状態を切り替える制御部と、
前記赤外線センサの出力に基づいて異常を検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記監視空間内に誤報源があるときに、当該誤報源が存在する範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記誘導状態を切り替える異常検知システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記誤報源に対応する素子を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限する請求項１に記載の異常検知システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記誤報源に対応する複数の素子のうちの一部を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限する請求項１に記載の異常検知システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の素子のうちの前記非入射状態にする一部の素子を、ユーザからの入力に基づいて決定する請求項１ないし３のいずれかに記載の異常検知システム。
【請求項５】
前記異常検知システムは、前記検知部が異常を検知する異常検知モードと、前記検知部が異常を検知しないマスク自動設定モードを有し、
前記制御部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記複数の素子の一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第１制御状態と、前記複数の素子の前記一部とは異なる一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第２制御状態とを含む複数の制御状態の間で制御状態を切り替え、
前記検知部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記制御部が前記制御状態を切り替えて得られる前記赤外線センサの複数の出力に基づいて、誤報源が存在する範囲を学習し、
前記制御部は、前記異常検知モードにおいて、前記検知部にて誤報源が存在すると学習された範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記複数の素子の各々を前記入射状態又は前記非入射状態にする請求項１ないし３のいずれかに記載の異常検知システム。
【請求項６】
前記制御部は、設定されたタイミングで、前記複数の素子の各々について前記入射状態と前記非入射状態とを切り替える請求項１ないし５のいずれかに記載の異常検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視空間において火炎や人体等の赤外線源から発せられる赤外線を非接触状態で検出して、監視空間内の異常を検知するための異常検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線センサを用いて監視空間において火炎や人体等の赤外線源を非接触状態で検出して監視空間内の異常を検知する異常検知システムが知られている。赤外線センサは、そのセンシング面に赤外線が入射した場合に、その強度を検出できる。よって、赤外線センサによって監視空間に赤外線源が存在することを検知することで、監視空間の異常を検知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、監視空間に本来異常検知をすべきでない赤外線源（誤報源）を火炎や人体等の本来異常検知をすべき対象であると認識してしまうことがある。例えば、太陽光の水による反射や木漏れ日、自動車等の移動物体による太陽光の反射、本来異常検知をすべきでないが赤外線を発する比較的高温な物体等は誤報源となり得るものであり、異常検知システムは、これらの誤報源からの赤外線を検出して異常検知をしてしまうことがある。
【０００５】
監視空間内に誤報源があるときに、遮光板等でその誤報源からの赤外線が赤外線センサに入射しないようにマスクをすることも考えられる。しかしながら、実際には、誤報源の位置は一定ではなく、誤報源の位置に応じて監視空間内の任意の一部範囲を遮蔽板等で動的にマスクすることは現実的ではない。
【０００６】
本発明は、監視空間のうちの任意の一部範囲をマスクすることで、誤報源からの赤外線を検出して異常検知をしてしまう可能性を軽減する異常検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、監視空間内の異常を検知する異常検知システムであって、この異常検知システムは、入射する赤外線を検出する赤外線センサと、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる入射状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非入射状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイと、前記複数の素子の各々について前記誘導状態を切り替える制御部と、前記赤外線センサの出力に基づいて異常を検知する検知部とを備え、前記制御部は、前記監視空間内に誤報源があるときに、当該誤報源が存在する範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記誘導状態を切り替える。
【０００８】
この構成により、監視空間からの赤外線を赤外線センサに入射させるための複数の素子における赤外線の誘導状態を切り替えることで、誤報源から赤外線センサへの赤外線の入射が制限されるので、検知部が誤って異常を検知する可能性を軽減できる。
【０００９】
上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記誤報源に対応する素子を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限してよい。
【００１０】
この構成により、誤報源からの赤外線を前記赤外線センサに入射させないようにして、誤報の可能性を軽減できる。
【００１１】
上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記誤報源に対応する複数の素子のうちの一部を前記非入射状態とすることで、前記誤報源から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限してよい。
【００１２】
この構成により、誤報源に対応する複数の素子を間引きして入射状態とすることで、誤報源から赤外線センサに入射する赤外線の量を減少させるので、誤報の可能性を軽減できる。
【００１３】
上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、前記複数の素子のうちの前記非入射状態にする一部の素子を、ユーザからの入力に基づいて決定してよい。
【００１４】
この構成により、ユーザが監視空間のうちの任意の一部範囲を誤報源が存在する範囲としてマスクできる。
【００１５】
上記の異常検知システムにおいて、前記異常検知システムは、前記検知部が異常を検知する異常検知モードと、前記検知部が異常を検知しないマスク自動設定モードを有していてよく、前記制御部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記複数の素子の一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第１制御状態と、前記複数の素子の前記一部とは異なる一部を前記入射状態とし、他を前記非入射状態とする第２制御状態とを含む複数の制御状態の間で制御状態を切り替えてよく、前記検知部は、前記マスク自動設定モードにおいて、前記制御部が前記制御状態を切り替えて得られる前記赤外線センサの複数の出力に基づいて、誤報源が存在する範囲を学習してよく、前記制御部は、前記異常検知モードにおいて、前記検知部にて誤報源が存在すると学習された範囲から前記赤外線センサに入射する赤外線を制限するように、前記複数の素子の各々を前記入射状態又は前記非入射状態にしてよい。
【００１６】
この構成により、マスク自動設定モードにおいて自動的に誤報源が存在する範囲を学習して、監視空間のうちの一部範囲を誤報源が存在する範囲としてマスクできる。
【００１７】
上記の異常検知システムにおいて、前記制御部は、設定されたタイミングで、前記複数の素子の各々について前記入射状態と前記非入射状態とを切り替えてよい。
【００１８】
この構成により、設定されたタイミングで自動的に、一部範囲を誤報源が存在する範囲として設定したり、当該一部範囲を誤報源が存在しない範囲として設定したりすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、監視空間からの赤外線を赤外線センサに入射させるための複数の素子における赤外線の誘導状態を切り替えることで、誤報源から赤外線センサへの赤外線の入射が制限されるので、検知部が誤って異常を検知する可能性を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図
【図３】本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（上段が入射状態にある状態）を説明する図
【図４】本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（中段が入射状態にある状態）を説明する図
【図５】本発明の実施の形態の異常検知システムの動作（下段が入射状態にある状態）を説明する図
【図６】本発明の他の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図
【図７】本発明の他の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の異常検知システムの構成を示す模式図である。本実施の形態の異常検知システム１０は、監視空間に向けて設置されて、赤外線源を検出することで異常を検知する。
【００２３】
異常検知システム１０は、検出窓１２を有する筐体１１内に、赤外線センサとしての焦電素子１３と、赤外線誘導アレイとしてのデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）１４と、制御部１５と、プリント基板１６とを備えている。検出窓１２は、赤外線を透過させる素材で構成されており、筐体１１は赤外線を遮断する素材で構成されている。よって、監視空間からの赤外線は検出窓１２を介して筐体１１内に入射する。
【００２４】
プリント基板１６には、焦電素子１３と制御部１５が実装される。また、プリント基板１６には、リード線１７−１，１７−２が接続されており、プリント基板１６はこれらのリード線１７−１，１７−２を介して外部の受信機（不図示）に接続されている。焦電素子１３は、プリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７−１，１７−２を介して外部の受信機に接続されている。プリント基板１６には、さらに配線１９が接続されており、プリント基板１６は配線１９を介して外部の制御装置２０に接続されている。
【００２５】
ＤＭＤ１４は、複数の素子を二次元状に配置した二次元アレイである。ＤＭＤ１４は、また、複数の素子として角度を変更可能な複数の微小な反射板（マイクロミラー）を有する反射板アレイである。プリント基板１６とＤＭＤ１４とは配線１８によって接続されている。制御部１５は、ＤＭＤ１４の各反射板の角度を変更するための制御信号をプリント基板１６上のプリント配線及び配線１８を介してＤＭＤ１４に送出する。この制御信号は、ＤＭＤ１４の複数の反射板の各々について、その角度を指定する信号である。
【００２６】
各反射板は、制御部１５からの制御信号を受けて、その制御信号に従って個別に角度を変更可能である。具体的には、各反射板は、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に入射するように反射させる角度（以下、「角度Ａ」といい、角度Ａにある反射板の状態を「入射状態」という。）と、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しないように反射させる角度（以下、「角度Ｂ」といい、角度Ｂにある反射板の状態を「非入射状態」という。）との間で、その角度を変更する。各反射板は、このように複数の誘導状態（入射状態及び非入射状態）を取ることができ、各反射板の誘導状態は個別に切替可能である。
【００２７】
なお、非入射状態にある反射板の角度Ｂは、それらの反射板が監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しない角度に設定される。すなわち、角度Ｂとなって非入射状態となった反射板は、監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１には反射させない。
【００２８】
焦電素子１３は、センシング面１３１に赤外線を入射されることで、焦電効果によって赤外線を検出する。焦電素子１３は、検出窓１２を通ってＤＭＤ１４で反射した赤外線を検出するので、焦電素子１３のセンシング面１３１は検出窓１２とは平行でなく、所定の角度（図１の例では９０度）をなしている。また、焦電素子１３は、検出窓１２から入射した赤外線が直接センシング面１３１に入射しないように、筐体１２内に設置されている。
【００２９】
制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（メモリ）、ＲＯＭ、補助記憶メモリからなるコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作する。制御部１５は、焦電素子１３の出力が所定の閾値を超えた場合に、監視空間に異常があると判断する。この異常を検知する制御部１５の機能は、本発明の検知部に相当する。制御部１５が異常を検知した場合には、その情報がプリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７−１又は１７−２を介して受信機に送られる。
【００３０】
制御部１５は、また、後述する要領でＤＭＤ１４の各反射板の角度を制御して、ＤＭＤ１４を複数の制御状態のいずれかに制御する。複数の制御状態には、ＤＭＤ１４のすべての反射板が角度Ａになる制御状態、一部の反射板のみが角度Ａとなって他の反射板が角度Ｂとなる制御状態が含まれる。ＤＭＤ１４を制御する制御部１５は、本発明の制御部に相当する。
【００３１】
制御装置２０はコンピュータであり、制御部１５に対してＤＭＤ１４を制御するための指令を生成して、配線１９を介して制御部１５に指令を伝送する。具体的には、制御装置２０は、ユーザの入力に基づいて、後述するマスク自動設定モードで動作する指令や、ＤＭＤ１４にてマスクをすべき領域を指定する指令を制御部１５に送る。
【００３２】
なお、図１〜図５では、説明の便宜上、模式図として、ＤＭＤ１４のすべての反射板が見えるような向きで描かれているが、実際には上述のように、各反射板が、角度Ａとされたときに焦電素子１３に赤外線を反射させ、角度Ｂとされたときに焦電素子１３に赤外線を反射しない向きになるように設置されている。なお、角度Ａ又は角度Ｂのいずれかが、各反射板がＤＭＤ１４における複数の反射板の分布面と平行になる角度であってよい。
【００３３】
次に、以上のように構成された異常検知システム１０にて誤報を防止するための構成について説明する。異常検知システム１０が、例えば、室内に設置されており、室内を監視空間としてそこで発生した火災や不審者を異常として検知するためのシステムであって、窓越しに室外を通る自動車が映り込む場合に、誤報源としての自動車から反射された太陽光が異常検知システム１０にて検出されてしまうことがある。図１はこのような状況を模式的に示しており、この場合には、自動車Ｃから反射する太陽光は異常として検知すべきでなく、自動車Ｃは誤報源となる。
【００３４】
そこで、本実施の形態の異常検知システム１０では、そのような誤報源からの赤外線が入射する可能性がある監視空間の一部範囲について、ＤＭＤ１４の誤報源に対応する反射板を角度Ｂ（非入射状態）として、誤報源からの赤外線が焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しないようにする。図１の例では、ＤＭＤ１４が９×６の反射板アレイからなり、下３列の反射板が誤報源に対応しているので、これらの反射板を非入射状態としている。
【００３５】
こうすることで、監視空間のうちの誤報源が存在する、ないしは存在し得る一部範囲をマスクすることができ、この一部範囲に誤報源が存在した場合にもそのような誤報源を異常として検知することを回避できる。なお、図１〜５において、ハッチングをしていない反射板は角度Ａ、すなわち入射状態にある反射板であり、ハッチングをした反射板は角度Ｂ、すなわち非入射状態にある反射板である。
【００３６】
本実施の形態では、監視空間の一部範囲をマスクするために、複数の反射板が二次元状に配置された二次元アレイとしてのＤＭＤ１４を用いているので、監視空間の任意の一部範囲を動的にマスクできるだけでなく、そのマスクの強度も任意に設定できる。
【００３７】
図２の例では、ＤＭＤ１４の部分領域１４１について、一部の反射板を入射状態とし、他の一部の反射板を非入射状態とすることで、部分領域１４１に対応する一部範囲の感度を低下させている。すなわち、図２の例では、ＤＭＤ１４の部分領域１４１については、複数の反射板の一部を間引きして入射状態にする（一部を間引きして非入射状態にしているともいえる）ことで弱いマスクをしている。
【００３８】
この部分領域１４１に入射した赤外線は、一部が焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、他の一部は焦電素子１３のセンシング面１３１には入射しないので、この部分領域１４１に対応する一部範囲に誤報源が存在していたとしても、その誤報源からの赤外線は弱められて焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、この焦電素子１３の出力が閾値を超えない場合には、誤報源を異常であると検出することを回避できる。このように弱いマスクを適用することで、誤報源の検出を回避するとともに、この一部範囲で例えば火災が発生した場合のように強い赤外線を発生する赤外線源が存在する場合には、これを異常として検知することができる。
【００３９】
次に、ＤＭＤ１４の一部領域をマスクするための動作について説明する。まず、ユーザは、制御装置２０から、ＤＭＤ１４のいずれの一部領域をマスクするかを指定できる。このマスク領域の指定情報は、ユーザによって制御装置２０に入力され、制御装置２０から配線１９及びプリント基板１６上のプリント配線を介して制御部１５に伝送され、制御部１５はこの指定情報に従って、ＤＭＤ１４の部分領域の反射板を非入射状態にするようにＤＭＤ１４を制御する。
【００４０】
また、本実施の形態の異常検知システム１０は、監視空間のうちのマスクすべき一部範囲を探索する機能を有し、制御部１５は、その探索結果に従ってＤＭＤ１４の一部の反射板を非入射状態にするようＤＭＤ１４を制御する。この場合は、異常検知システム１０は、制御装置２０からの指令に従って、マスクすべき範囲を探索するモード（マスク自動設定モード）を開始する。なお、マスク自動設定モードでは、異常検知システム１０は異常検知を行わず、異常検知システム１０は、異常検知を行う通常のモード（異常検知モード）で異常検知を行う。
【００４１】
マスク自動設定モードでは、例えば異常検知システム１０を２４時間運用して、その間に検知した赤外線源の位置と時刻を記憶する。具体的には、制御部１５は、まず、ＤＭＤ１４のすべての反射板を角度Ａ、すなわち入射状態にする。これにより、監視空間内のいずれの方向からの赤外線もＤＭＤ１４によって反射されて焦電素子１３に入射する状態となり、異常検知システム１０は、監視空間の全体について誤報源の存在を検知できる状態になる。
【００４２】
監視空間のいずれかの場所で誤報源が発生し、焦電素子１３の出力が閾値を超えると、制御部１５は誤報源が発生したと判断して、その時刻及び焦電素子１３の出力値をメモリに記憶する。その後、制御部１５は、誤報源の位置を特定するために、ＤＭＤ１４の反射板の角度を制御する。具体的には、制御部１５は、ＤＭＤ１４の部分領域の反射板のみを角度Ａにし、それ以外を角度Ｂとし、そのような部分領域を順次変更する。
【００４３】
図３〜図５の例では、ＤＭＤ１４が９×６の反射板アレイで構成されており、部分領域として、上段の３×６の部分領域１４１、中段の３×６の部分領域１４２、及び下段の３×６の部分領域１４３が設定され、それらの部分領域の反射板のみが順に入射状態とされる。これにより、監視空間中の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３に入射することとなり、そのような部分空間が上段、中段、下段の順に切り替わることで監視空間が走査される。
【００４４】
図３は、上段の部分領域１４１の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、中段の部分領域１４２及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの上段の部分空間からの赤外線のみが上段の部分領域１４１の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４１に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には赤外線源（誤報源）はないので、この状態では誤報源は検出されない。
【００４５】
図４は、中段の部分領域１４２の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの中段の部分空間からの赤外線のみが中段の部分領域１４２の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４２に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には赤外線源（誤報源）はないので、この状態では誤報源は検出されない。
【００４６】
図５は、下段の部分領域１４３の複数の反射板のみが入射状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び中段の部分領域１４２の複数の反射板は非入射状態（角度Ｂ）とされた制御状態を示している。この制御状態では、監視空間のうちの下段の部分空間からの赤外線のみが下段の部分領域１４３の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。誤報源である自動車Ｃからの赤外線は、部分領域１４３の反射板によって反射されて焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、焦電素子１３にて誤報源が検出される。
【００４７】
制御部１５は、図３〜図５の制御状態における誤報源の検出結果から、誤報源が監視空間の下段の部分空間にあると判定する。すなわち、制御部１５は、マスク自動設定モードにおいて、ＤＭＤ１４の複数の反射板のうち入射状態にする領域を変更しながら（制御状態を変更しながら）いずれの領域を入射状態としたときに赤外線源（誤報源）を検出するかによって、監視空間内の誤報源の位置を判定する。制御部１５は、誤報源の位置を判定するとこれをメモリに記憶する。なお、誤報源の位置を判定する制御部１５は、本願発明の位置判定部に相当する。
【００４８】
異常検知システム１０は、以上のマスク自動設定モードの動作を例えば２４時間継続することで、２４時間のうちのいずれの時刻（時間帯）に、どの位置に、どの強度の誤報源が存在しているかを学習する。制御部１５は、この学習結果に従って、マスク自動設定計画を生成し、補助記憶メモリに記憶する。
【００４９】
例えば、監視空間が屋内であり、そこに窓やシャッタがある場合に、窓やシャッタの範囲について、昼間はマスクをし、夜にはマスクを解除する等のマスク自動設定計画が生成される。なお、制御部１５は、誤報源の位置を判定したときに、その誤報源よりも若干広い範囲をマスクすべき範囲として、マスク自動設定計画を作成してもよい。
【００５０】
また、異常検知システム１０は、より長いスパンでマスク位置等を動的に変更するために、数日、数週間、ないし数か月に一度の割合で定期的にマスクすべき時間帯、位置、及び強度を学習してマスク自動設定計画を設定してもよい。例えば、監視空間が屋内である場合において、冬は日光の差し込む領域が大きくなるため広い範囲をマスクし、夏は日光の差し込む領域は小さくなるが強い日光になるため、マスクの強度を強くする等、マスクすべき範囲を季節に応じて動的に設定するマスク自動設定計画を生成してもよく、あるいは、曜日ごと、年ごとに設定すべきマスクを学習してマスク自動設定計画を生成してもよい。
【００５１】
制御部１５は、異常検知モードにおいて、補助記憶メモリに記憶されたマスク自動設定計画に従って、ＤＭＤ１４を制御して一部領域の反射板を非入射状態にするようＤＭＤ１４を制御する。マスク自動設定計画では、マスク自動設定モードにおける学習結果に従ってどのタイミング（時刻、日にち、曜日、月等）にどの部分領域を非入射状態にするかが規定されているので、制御部１５は、設定されたタイミングで、ＤＭＤ１４の各反射板の入射状態と非入射状態とを動的に切り替える。
【００５２】
また、上記の例では、時刻ないし時期によって誤報源が変化する状況におけるマスク自動設定モードを説明したが、誤報源が時間によらずに一定である場合には、マスク自動設定モードを継続的に実行する必要はなく、短時間で誤報源の位置を学習してもよい。例えば、監視対象空間で行う作業やイベント等の内容により、強い赤外線が出る範囲（誤報源）がある場合には、そのような誤報源が存在する状態でマスク自動設定モードにしてその誤報源の位置及び強度を学習することができ、マスク自動設定モードでの運用を長時間にわたって継続する必要はない。
【００５３】
図６は、他の実施形態の異常検知システム１０´の構成を示す模式図である。上記の実施の形態では、制御装置２０が配線１９によってプリント基板１６と接続されていたが、本実施の形態では、プリント基板１６にはさらに無線通信モジュール２１が実装される。制御装置２０にも無線通信モジュール（不図示）が実装され、制御装置２０は、制御部１５と無線通信を行い、上記の各指令を無線で制御部１５に送信する。このとき、制御装置２０は例えばスマートフォンであってよく、無線通信は無線ＬＡＮ、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信であってよい。
【００５４】
図７は、さらに他の実施の形態の異常検知システム１０´´の構成を示す模式図である。上記の実施の形態の異常検知システム１０では、監視空間の各方向からの赤外線を選択的に焦電素子１３に誘導する赤外線誘導アレイとして複数の反射板が二次元状に配置されたＤＭＤ１４を用いたが、本実施の形態では、そのような赤外線誘導アレイとしてＤＭＤ１４の代わりに液晶シャッタ１４´を採用している。
【００５５】
液晶シャッタ１４´は液晶素子が二次元状に配置された二次元アレイであり、各素子が誘導状態として、赤外線を透過する入射状態と赤外線を遮断する（あるいは透過率を低下させる）非入射状態との間で個別に制御される。制御部１５は、液晶シャッタ１４´の各素子の誘導状態（透過／遮断）を制御する。本実施の形態では、このように赤外線誘導アレイが透過型の液晶シャッタ１４´であるので、焦電素子１３は、液晶シャッタ１４´に対して検出窓１２とは反対側に配置される。また、焦電素子１３は、センシング面１３１が検出窓１２と向き合う（平行になる）ように配置される。
【００５６】
この異常検知システム１０´´において、液晶シャッタ１４´のすべての素子を透過状態（入射状態）とすると、この液晶シャッタ１４´がない従来の構成と同様の状態になり、液晶シャッタ１４のすべての素子を遮断状態（非入射状態）とすると、焦電素子１３には監視空間からの赤外線が一切入射しない状態になる。
【００５７】
この構成において、上記の実施の形態と同様に、液晶シャッタ１４´の複数の素子のうちの部分領域のみを入射状態とすることで、監視空間の一部範囲をマスクすることができる。また、図３〜図５で説明したのと同様にして、マスク自動設定モードにおいて、誤報源の位置を判定することもできる。さらに、マスクすべき領域の各素子の透過率を調整することで弱いマスクにすることも可能である。
【００５８】
（変形例）
上記の実施の形態では、マスク自動設定モードにおいて、誤報源を検出していない状態では、ＤＭＤ１４の各反射板がすべて同一の角度Ａとされて、監視空間の対応する方向からの赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に反射させる入射状態とされ、誤報源が検出された後に図３〜図５に示したように、部分領域ごとに入射状態とする制御を行ったが、誤報源を検出していないときから図３〜図５に示すように検出する部分領域を変更する制御を行ってもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態では、マスク自動設定モードにおいて、誤報源の位置を判定するためにＤＭＤ１４の複数の反射板を上下方向に分割した部分領域ごとに入射状態としたが、これに加えて、又はこれに代えて、左右方向に分割した部分領域ごとに入射状態として、左右方向の位置を判定するようにしてもよい。例えば、部分領域を二次元状（格子状）に並ぶように区画してもよい。また、複数の部分領域は互いに一部が重複する領域であってもよい。さらに、部分領域を１つの反射板としてもよい。
【００６０】
制御部１５は、マスク自動設定モードにおいて、複数の部分領域から強度の異なる赤外線が検出された場合に、それらの強度の情報を用いて誤報源の位置を判定してよい。例えば、図３〜図５の例において、上段の部分領域１４１のみを入射状態としたときに１の強度の赤外線を検出し、中段の部分領域１４２のみを入射状態としたときに２の強度の赤外線を検出した場合に、誤報源の中心の高さ方向の位置を、部分領域１４１の中心と部分領域１４２の中心とを結ぶ直線を２：１に内分する高さとして推定してもよい。また、例えば部分領域を１つの反射板として監視空間を走査することで、最も赤外線の強度が強い位置を特定してもよい。
【００６１】
なお、上記の実施の形態では、制御部１５が焦電素子１３が配置されるプリント基板１６上に実装されていたが、制御部１５の一部又は全部の機能が筐体１１の外部に設けられて、そのように外部に設けられた制御部と、残りの構成要素からなる赤外線源検出装置とによって赤外線源検出システムが構成されてもよい。例えば、ＤＭＤ１４や液晶シャッタ１４´を制御する制御部が、筐体１１を含む赤外線源検出装置とは別に設けられて、赤外線源検出装置と接続されてもよい。
【００６２】
また、上記の実施の形態では赤外線センサとして焦電素子を用いたが、これに代えて、サーモパイル等の他の熱型のセンサを用いてもよいし、量子型のセンサを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、赤外線誘導アレイとして検出状態と非検出状態とを切り替え可能な複数の素子が二次元状に配置された例を示したが、赤外線誘導アレイは、そのような素子が一次元状に配置されたものであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０，１０´  異常検知システム
１１  筐体
１２  検出窓
１３  焦電素子（赤外線センサ）
１４  ＤＭＤ（赤外線誘導アレイ）
１４１  上段の部分領域
１４２  中段の部分領域
１４３  下段の部分領域
１４´  液晶シャッタ（赤外線誘導アレイ）
１５  制御部
１６  プリント基板
１７−１，１７−２  リード線
１８  配線
１９  配線
２０  制御装置
２１  通信モジュール
Ｃ  自動車（誤報源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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