(57)【要約】【課題】操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、ユーザに圧迫感を与えることなく商品情報の読取率を向上させる読取装置を提供することである。【解決手段】商品に付されたＲＦＩＤタグから当該商品に関する商品情報を読み取る読取装置であって、商品を載置する載置部と、載置部に対向する方向に電波を出射するＲＦＩＤアンテナ１５ａと、ＲＦＩＤアンテナ１５ａより下方に設けられ、かつ電波を出射する出射面の向きがＲＦＩＤアンテナ１５ａの出射面の向きと異なるように設けられた１以上のＲＦＩＤアンテナ１５ｂと、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波を反射させる反射板と、ＲＦＩＤアンテナ１５ａおよびＲＦＩＤアンテナ１５ｂの少なくとも一方を介して、載置部に載置された商品各々のＲＦＩＤタグから商品情報を読み取るリーダライタ制御部と、を備える。【選択図】図４−１
2019087137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品に付された無線タグから当該商品に関する商品情報を読み取る読取装置であって、
前記商品を載置する載置部と、
前記載置部に対向する方向に電波を出射する第１のアンテナと、
前記第１のアンテナより下方に設けられ、かつ電波を出射する出射面の向きが前記第１のアンテナの前記出射面の向きと異なるように設けられた１以上の第２のアンテナと、
前記第２のアンテナから出射された電波を反射させる反射部材と、
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの少なくとも一方を介して、前記載置部に載置された前記商品各々の前記無線タグから前記商品情報を読み取る読取制御部と、
を備える、読取装置。
【請求項２】
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナは、前記載置部の下方に設けられている、請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記反射部材は、前記載置部の下方に設けられている、請求項１または２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記第１のアンテナから出射された電波は、前記第２のアンテナから出射された電波と交差する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の読取装置。
【請求項５】
前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナは、前記第１のアンテナから出射された電波と前記第２のアンテナから出射された電波とが交差する交点が、前記載置部の中心点から上方向に延びる中心線上に位置するように配置されている、請求項２に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各商品に付されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）タグ（ＲＦＩＤチップ）から商品情報を読み取り、当該商品情報に基づいて販売登録および会計処理を行う商品販売処理装置が知られている。当該装置では、例えば、平板状アンテナを埋設したチェックアウトカウンタの上面に、商品或いは商品を収容した買い物カゴを載置することで、商品情報を一括して読み取る読取装置が提案されている。
【０００３】
近年は、購入する商品の販売登録および会計処理を客自身が行うためのセルフチェックアウト装置（セルフＰＯＳ（Point  Of  Sales）装置、セルフレジ装置）として、上述した商品販売処理装置を設置し、客が商品の販売登録および会計処理を行う販売形態を採用する店舗が増加している。また、セルフチェックアウト装置は、例えば、セルフサービス方式の食堂での会計システムなどにも利用されている。
【０００４】
このようなセルフチェックアウト装置は、一括でＲＦＩＤタグから商品情報を読み取ることができるため、既存のセルフチェックアウト装置と比べて、読取時間を短縮することができる。しかしながら、ＲＦＩＤタグの特性上、タグの性能のばらつき、タグの指向性やタグ同士の重なり、タグを貼り付ける商品の影響、周囲の什器の状況などにより、適切に設定した商品情報を読み取り可能な交信範囲内であっても、商品情報を１００％読み取ることができないことがあった。
【０００５】
これに対し、例えば、商品情報を１００％読み取るためにリーダの出力を上げれば交信範囲は拡がるが、逆に読み取りたくないＲＦＩＤタグの情報を誤って読み取ってしまうことがあるため、リーダの出力調整が困難であるという問題があった。また、遮蔽板や電波吸収体などを利用することで読取範囲を制御する装置もあるが、それでも読み取れないＲＦＩＤタグが存在しているような状況であり、読み取りができないＲＦＩＤタグを探す作業に時間が掛かるという課題があった。一方、セルフチェックアウト装置では、出力を絞って交信範囲を小さくし、商品情報を一点ずつ読み取ることができるが、読取時間を短縮することができなくなってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、ユーザに圧迫感を与えることなく商品情報の読取率を向上させる読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の読取装置は、商品に付された無線タグから当該商品に関する商品情報を読み取る読取装置であって、前記商品を載置する載置部と、前記載置部に対向する方向に電波を出射する第１のアンテナと、前記第１のアンテナより下方に設けられ、かつ電波を出射する出射面の向きが前記第１のアンテナの前記出射面の向きと異なるように設けられた１以上の第２のアンテナと、前記第２のアンテナから出射された電波を反射させる反射部材と、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナの少なくとも一方を介して、前記載置部に載置された前記商品各々の前記無線タグから前記商品情報を読み取る読取制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。
【図３】図３は、セルフチェックアウト装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４−１】図４−１は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。
【図４−２】図４−２は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。
【図５−１】図５−１は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。
【図５−２】図５−２は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。
【図６】図６は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。
【図７】図７は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置の構成を示す外観斜視図である。セルフチェックアウト装置１は、客であるユーザ自身が、商品の販売登録および会計処理を行うために利用する商品販売処理装置である。セルフチェックアウト装置１は、例えば、スーパーマーケットや衣料販売店等の店舗に設置されて用いられる。
【００１０】
セルフチェックアウト装置１は、商品に付されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentifier）タグから当該商品に関する商品情報等を読み取る読取装置１０と、読み取った商品情報に基づいて会計処理を行う会計処理装置２と、を備えている。なお、ＲＦＩＤタグが無線タグの一例である。
【００１１】
まず、会計処理装置２について説明する。図１に示すように、会計処理装置２は、ディスプレイ３ｂと、タッチパネル３ａと、プリンタ１３と、カードリーダ１４と、決済ユニット１７と、警告灯１８とを備える。
【００１２】
ディスプレイ３ｂは、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示デバイスである。ディスプレイ３ｂは、後述する制御部２０の制御の下、商品の販売登録及び決済に係る各種画面を表示する。なお、図１では、ディスプレイ３ｂを決済ユニット１７の上部（図ではプリンタ１３の上）に設けた例を示しているが、ディスプレイ３ｂの設置位置はこれに限らないものとする。
【００１３】
ディスプレイ３ｂの表示面上にはタッチパネル３ａが設けられている。タッチパネル３ａは、操作者からの操作入力を受け付け、入力された操作内容を制御部２０に出力する。なお、本実施形態では、操作部としてタッチパネル３ａを設けた構成としているが、これに限らず、ハードウェアキーボード等で操作入力を行ってもよい。
【００１４】
プリンタ１３は、サーマルプリンタ等の印字装置である。プリンタ１３は、後述する制御部２０の制御の下、所定の用紙に取引内容を印字することで、一取引の取引内容を示したレシートを発行する。
【００１５】
カードリーダ１４は、カード型の記録媒体から情報を読み取り、後述する制御部２０に出力する。例えば、カードリーダ１４は、客が所持する会員カードから、当該客を識別するためのユーザ識別子を読み取る。また、カードリーダ１４は、決済に用いられるクレジットカードが記憶する情報を読み取る。
【００１６】
決済ユニット１７は、後述するリーダライタ部３１で読み取られた情報に基づき、客が購入する商品の販売登録を行う。また、決済ユニット１７は、金銭授受又は当該金銭授受に代わる情報授受により販売登録された商品の決済処理を行う。
【００１７】
決済ユニット１７は、硬貨釣銭機１７１と紙幣釣銭機１７２とを備えている。硬貨釣銭機１７１は、硬貨投入口１７１ａから投入された硬貨の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての硬貨を硬貨排出口１７１ｂから出金する。硬貨投入口１７１ａは、硬貨の投入を受け付ける入金口である。硬貨排出口１７１ｂは、硬貨を排出する出金口である。
【００１８】
紙幣釣銭機１７２は、紙幣投入口１７２ａから投入された紙幣の正否を判別して正貨を収納し、釣銭としての紙幣を紙幣排出口１７２ｂから出金する。紙幣投入口１７２ａは、紙幣の投入を受け付ける入金口である。紙幣排出口１７２ｂは、紙幣を排出する出金口である。
【００１９】
硬貨釣銭機１７１及び紙幣釣銭機１７２は、収納した貨幣の金額を後述する制御部２０に通知する。また、硬貨釣銭機１７１及び紙幣釣銭機１７２は、制御部２０から、釣銭として出金すべき金額の通知を受ける。
【００２０】
警告灯１８は、後述する制御部２０の制御の下、店員による操作を要するような事態となった場合等に、当該事態の発生を光の明滅等により周囲に報知する。
【００２１】
次に、読取装置１０について説明する。会計処理装置２のディスプレイ３ｂに向かって左側には、商品に付されたＲＦＩＤタグを読み取る読取装置１０が備えられている。読取装置１０は、図示しないケーブル等により会計処理装置２に接続され、商品に付されているＲＦＩＤタグから読み取った商品情報等を、会計処理装置２に出力（送信）する。
【００２２】
ここで、具体的には、各商品には当該商品を識別するための商品コード等を記録したＲＦＩＤタグが付されているものとする。また、ＲＦＩＤタグには、後述する登録済フラグを書き込むための記憶領域が用意されているものとする。この登録済フラグの書き込みは、商品が未決済のまま店舗から持ち出されることを防止するためのものである。登録済フラグの有無は、例えば、店舗の出入り口に設置されたゲートでチェックされ、登録済フラグがないものはブザー等の報知手段により警告が行われる。
【００２３】
読取装置１０は、セルフチェックアウト装置１のカウンタ１ａの上面に、商品または商品を納めた買い物カゴＣを載置する載置部１１を備えている。図１では、載置部１１に買い物カゴＣが置かれた状態を示しているが、商品をそのまま載置してもよい。
【００２４】
載置部１１の下方、カウンタ１ａの内部には、面状のＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ（図４−１〜図６等参照）が埋設されている。なお、本実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃのうち任意のＲＦＩＤアンテナを示す場合、ＲＦＩＤアンテナ１５と称する場合がある。ＲＦＩＤアンテナがアンテナの一例である。
【００２５】
ＲＦＩＤアンテナ１５は、ＵＨＦ帯等の電波を出射することで、載置部１１の上に存在するＲＦＩＤタグ、つまり買い物カゴＣに納められた各商品のＲＦＩＤタグと交信を行う。本実施形態では、２つまたは３つのＲＦＩＤアンテナ１５が設けられた構成となっているが、ＲＦＩＤアンテナ１５の個数は任意である。
【００２６】
このような構造を備える読取装置１０によれば、載置部１１に買い物カゴＣを載置することで、買い物カゴＣの中の商品に付されたＲＦＩＤタグを一括で読み取ることができる。ＲＦＩＤアンテナ１５の配置については、後述する（図４−１〜図６参照）。
【００２７】
次に、セルフチェックアウト装置１のハードウェア構成について説明する。図２は、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置のハードウェア構成図である。
【００２８】
会計処理装置２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等から構成されるコンピュータ構成の制御部２０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００２９】
制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、タッチパネル３ａ、ディスプレイ３ｂ、プリンタ１３、カードリーダ１４、硬貨釣銭機１７１、紙幣釣銭機１７２、および警告灯１８が接続される。
【００３０】
カードリーダ１４は、カード挿入口から挿入されたユーザ（客）のポイントカードやクレジットカードの情報を読み込むものである。プリンタ１３は、会計処理後にレシートを印刷して、これをレシート発行口から発行するものである。また、硬貨釣銭機１７１は、硬貨投入口１７１ａから投入され、硬貨排出口１７１ｂに排出される硬貨を処理するものである。紙幣釣銭機１７２は、紙幣投入口１７２ａから入金され、紙幣排出口１７２ｂから排出される紙幣を処理するものである。
【００３１】
また、制御部２０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、記憶部２６および通信Ｉ／Ｆ２７等が接続される。
【００３２】
記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部２６は、会計処理装置２の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部２６が記憶するデータとしては、例えば、各商品に関する情報を、当該商品を識別する商品コードと対応付けて登録した商品マスタ等が挙げられる。かかる商品に関する情報とは、例えば、対応する商品の商品名および価格等を含む。通信Ｉ／Ｆ２７は、読取装置１０との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００３３】
一方、読取装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータ構成の制御部３０を備える。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
【００３４】
また、制御部３０には、各種の入出力回路（図示せず）を介して、リーダライタ部３１、記憶部３３および通信Ｉ／Ｆ３４等が接続される。
【００３５】
リーダライタ部３１は、ＲＦＩＤアンテナ１５（１５ａ〜１５ｃ）を用いることで、ＲＦＩＤタグの読み取り、および書き込みをするための変調波（電波）を発信させる。リーダライタ部３１は、少なくともいずれか一つのＲＦＩＤアンテナ１５を介してＲＦＩＤタグから読み取った各種の情報（例えば商品情報等）を制御部３０に出力する。また、リーダライタ部３１は、書き込み対象の情報（例えばフラグ情報等）を、ＲＦＩＤアンテナ１５を介して出力することで、ＲＦＩＤタグに当該情報の書き込みを行う。
【００３６】
記憶部３３は、ＨＤＤやＳＳＤ等の不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。記憶部３３は、読取装置１０の動作に係る各種プログラムや各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ３４は、会計処理装置２との間で各種データの送受信を行うためのインタフェースである。
【００３７】
次に、セルフチェックアウト装置１の機能的構成について説明する。図３は、セルフチェックアウト装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００３８】
会計処理装置２の制御部２０（ＣＰＵ）は、記憶部２６に記憶されたプログラムと協働することで、表示制御部２０１と、入力受付部２０２と、通信制御部２０３と、販売登録部２０４とを機能部として実現する。
【００３９】
表示制御部２０１は、ディスプレイ３ｂを制御し、当該ディスプレイ３ｂに各種画面を表示させる。例えば、表示制御部２０１は、商品コード（ＲＦＩＤタグ）の読み取り開始を指示させるための操作子（以下、読取開始ボタンという）や、読み取り終了を指示させるための操作子（以下、読取終了ボタンという）を含んだ画面を表示させる。また、表示制御部２０１は、読取装置１０から送信される商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品情報を商品マスタから読み出し、その商品の商品名や価格、預かり金額や釣銭額等を表示させる。
【００４０】
入力受付部２０２は、タッチパネル３ａを介した操作入力を受け付ける。例えば、入力受付部２０２は、ディスプレイ３ｂに表示された操作画面において、操作子が操作（タッチ操作）された場合に、その操作子に対応する指示情報を制御部２０に出力する。
【００４１】
通信制御部２０３は、通信Ｉ／Ｆ２７を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ２７を介して読取装置１０との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部２０３は、読取開始ボタンが操作されると、読取開始を指示する読取開始指示を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、読取装置１０から送信された商品コードを受信する。また、通信制御部２０３は、読取終了ボタンが操作されると、読取終了を指示する読取終了指示を読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０３は、販売登録部２０４による販売登録が完了すると、登録完了を指示する登録完了指示を読取装置１０に送信する。
【００４２】
販売登録部２０４は、読取装置１０から送信された商品コードに対応する各商品について、決済処理により代金の支払いを確認すると、それらの商品コードを客が買い上げた商品として販売登録を行う。具体的に販売登録部２０４は、各商品の商品コードを、預かり金額や釣り銭、取引日時とともに登録用のデータベースに登録する。なお、登録用のデータベースは、会計処理装置２の記憶部２６が備える形態としてもよいし、会計処理装置２と通信可能な外部装置が備える形態としてもよい。
【００４３】
一方、読取装置１０の制御部３０（ＣＰＵ）は、記憶部３３に記憶されたプログラムと協働することで、リーダライタ制御部３０２と、通信制御部３０３とを機能部として実現する。
【００４４】
リーダライタ制御部３０２は、リーダライタ部３１を制御することで、商品に付されたＲＦＩＤタグの読み取りと、当該ＲＦＩＤタグへの書き込みを行う。リーダライタ制御部３０２が読取制御部の一例である。
【００４５】
具体的に、リーダライタ制御部３０２は、会計処理装置２から読み取り開始が指示されると、ＲＦＩＤタグから商品情報等の読み取りを開始する。これにより、読取装置１０では、読取開始指示の入力に伴い商品の読み取りを開始するため、客に対し読み取り開始のタイミングを認識させることができる。
【００４６】
また、リーダライタ制御部３０２は、会計処理装置２から読み取り終了が指示されると、リーダライタ部３１による読み取りを終了する。そして、リーダライタ制御部３０２は、会計処理装置２から登録完了が指示されると、リーダライタ部３１を制御し登録済フラグの書き込みを開始する。ここで、登録済フラグは、販売登録が完了したことを示す情報であって、ＲＦＩＤタグが有する所定の記憶領域に書き込まれるものとする。
【００４７】
通信制御部３０３は、通信Ｉ／Ｆ３４を制御し、当該通信Ｉ／Ｆ３４を介して会計処理装置２との間で各種の情報を送受信する。例えば、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された読取開始指示を受信する。また、通信制御部３０３は、リーダライタ制御部３０２がＲＦＩＤタグから読み取った商品コードを、会計処理装置２に送信する。また、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された読取終了指示を受信する。また、通信制御部３０３は、会計処理装置２から送信された登録完了指示を受信する。
【００４８】
このようなセルフチェックアウト装置１では、載置部１１に買い物カゴＣが載置され、会計処理装置２の入力受付部２０２が客であるユーザからの読取開始指示の入力を受け付けると、通信制御部２０３が当該読取開始指示を読取装置１０に送信する。読取装置１０の通信制御部３０３が読取開始指示を受信すると、リーダライタ制御部３０２が載置部１１に載置された買い物カゴＣの商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取る。そして、商品の読み取りが終わると、会計処理装置２の入力受付部２０２は、ユーザによる読取終了指示の入力を受け付け、通信制御部２０３が当該読取終了指示を読取装置１０に送信する。読取装置１０の通信制御部３０３が読取終了指示を受信すると、リーダライタ制御部３０２が商品情報の読み取りを停止する。その後、会計処理装置２において会計処理が行われる。
【００４９】
次に、載置部１１の下方に埋設されたＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの配置例について説明する。図４−１、図４−２、図５−１、図５−２、図６、図７は、ＲＦＩＤアンテナの配置の一例を示す図である。図４−１〜図５−２、図７では、２つのＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂが配置され、図６では、３つのＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが配置されている。図４−１〜図７は、載置部の中心点を通り、かつカウンタ１ａの長手方向に平行に切断した場合の切断面であって、ディスプレイ３ｂに向かう方向から見た図である。また、図４−１〜図７では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃから出射した電波Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の出射方向の中心軸を矢印で示しているが、電波の交信範囲は強度に基づき決定されている。なお、本実施形態では、２つまたは３つのＲＦＩＤアンテナ１５を設けた構成を示しているが、ＲＦＩＤアンテナの個数に限定はなく、４つ以上のＲＦＩＤアンテナ１５を設けた構成としてもよい。
【００５０】
本実施形態のＲＦＩＤアンテナ１５ａは、カウンタ１ａの内部であって、載置部１１の下方に設けられ、載置部１１の上方に直接電波を出射している。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１に対向する方向に電波を出射している。ＲＦＩＤアンテナ１５ａが第１のアンテナに相当する。また、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃは、カウンタ１ａの内部であって、載置部１１の下方に設けられている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａの下方に設けられ、電波を出射する出射面の向きがＲＦＩＤアンテナ１５ａの出射面の向きと異なるように設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、ｃが第２のアンテナに相当する。
【００５１】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波は、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃから出射された電波と交差する。さらに、ＲＦＩＤアンテナ１５ａおよびＲＦＩＤ１５ｂ、１５は、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波とＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃから出射された電波とが交差する交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。
【００５２】
また、本実施形態の読取装置１０は、ＲＦＩＤアンテナ１５から出射された電波を反射させ、載置部１１に載置された商品に向けて照射させる反射板１６を有している。反射板１６も、ＲＦＩＤアンテナ１５と同様に、カウンタ１ａの内部であって、載置部１１の下方に埋設されている。本実施形態では、構成により、１〜２枚の反射板１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅを備えているが、そのうちの任意の反射板を示す場合、反射板１６と称する場合がある。反射板が反射部材の一例である。各図を参照しながら、具体的なＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの配置を説明する。
【００５３】
図４−１では、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１の下方に、電波Ｅ１を出射する出射面がセルフチェックアウト装置１のカウンタ１ａの上面と平行になるように設けられている。また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、出射面が買い物カゴＣの底面に対向する向きで、電波Ｅ１の中心軸が載置部１１の中心点を通過するように配置されている。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５ａの電波Ｅ１は、矢印で示すように、載置部１１の中心点を通過し、かつカウンタ１ａの上面に垂直な上方向に向かって出射されている。このように、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１に載置された買い物カゴＣに直接電波を出射している。
【００５４】
また、カウンタ１ａの内部には、下方にカウンタ１ａの上面と平行する反射板１６ａと、買い物カゴＣに対して一端側（図では買い物カゴＣの右側）にカウンタ１ａの上面と直交する反射板１６ｂとが設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５ｂは、買い物カゴＣに対して他端側（図では買い物カゴＣの左側）に、電波Ｅ２を出射する出射面が斜め下方向に向くように配置されている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂの電波Ｅ２は、矢印で示すように、まず斜め下方向に向かって反射板１６ａで反射された後、反射板１６ｂで反射されることにより、買い物カゴＣに対して反射板１６ｂのある一端側から他端側に斜め上方向に向かって出射される。
【００５５】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂからの電波Ｅ１、Ｅ２が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００５６】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射された電波Ｅ１、Ｅ２が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００５７】
図４−２では、図４−１と同様の位置に、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂと、反射板１６ａ、１６ｂとが配置されている。
【００５８】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１の下方に、電波Ｅ１を出射する出射面が、反射板１６ｂが配置された一端側の斜め上に向くように配置されている。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５ａの電波Ｅ１は、矢印で示すように、反射板１６ｂ側の斜め上方向に向かって出射されている。このように、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１に載置された買い物カゴＣに直接電波を出射している。
【００５９】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂからの電波Ｅ１、Ｅ２が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００６０】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射された電波Ｅ１、Ｅ２が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００６１】
図５−１では、図４−１と同様の位置に、ＲＦＩＤアンテナ１５ａが配置されている。
【００６２】
また、カウンタ１ａの内部には、買い物カゴＣに対して一端側（図では買い物カゴＣの右側）にカウンタ１ａの上面と直交する反射板１６ｂが設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５ｂは、一端側に、電波Ｅ２を出射する出射面が斜め上方向に向くように配置されている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂの電波Ｅ２は、矢印で示すように、反射板１６ｂで反射されることにより、買い物カゴＣに対して反射板１６ｂのある一端側から他端側に斜め上に向かって出射されている。
【００６３】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂからの電波Ｅ１、Ｅ２が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００６４】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射された電波Ｅ１、Ｅ２が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００６５】
図５−２では、図５−１と同様の位置に、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂと、反射板１６ｂとが配置されている。
【００６６】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａは、載置部１１の下方に、電波Ｅ１を出射する出射面が、反射板１６ｂが配置された一端側の斜め上に向くように配置されている。従って、ＲＦＩＤアンテナ１５ａの電波Ｅ１は、矢印で示すように、反射板１６ａ側の斜め上方向に向かって出射されている。
【００６７】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂからの電波Ｅ１、Ｅ２が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００６８】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射された電波Ｅ１、Ｅ２が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００６９】
図６では、図４−１と同様の位置に、ＲＦＩＤアンテナ１５ａが配置されている。
【００７０】
また、カウンタ１ａの内部には、買い物カゴＣに対して両端側（図では買い物カゴＣの右側と左側）にカウンタ１ａの上面と直交する反射板１６ｂ、１６ｃとがそれぞれ設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５ｂは、一端側に、電波Ｅ２を出射する出射面が斜め上方向に向くように配置されている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂの電波Ｅ２は、矢印で示すように、反射板１６ｂで反射されることにより、買い物カゴＣに対して反射板１６ｂのある一端側から他端側に斜め上に向かって出射されている。
【００７１】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ｃは、他端側に、電波Ｅ３を出射する出射面が斜め上方向に向くように配置されている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｃの電波Ｅ３は、矢印で示すように、反射板１６ｃで反射されることにより、買い物カゴＣに対して反射板１６ｃのある他端側から一端側に斜め上に向かって出射されている。
【００７２】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｃから出射された電波Ｅ３との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃからの電波Ｅ２、Ｅ３が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００７３】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃから出射された電波Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００７４】
図７では、図４−１と同様の位置に、ＲＦＩＤアンテナ１５ａが配置されている。
【００７５】
また、カウンタ１ａの内部には、買い物カゴＣに対して一端側（図では買い物カゴＣの右側）にカウンタ１ａの上面と直交する反射板１６ｅが設けられている。さらに、反射板１６ｅに対して角度を設けて反射板１６ｄが設けられている。具体的には、反射板１６ｄは、カウンタ１ａの上面や反射板１６ｅと平行したり、直交する角度ではなく、一端側から他端側（図では買い物カゴＣの左側）に斜め下に傾いて設けられている。ＲＦＩＤアンテナ１５ｂは、他端側に、電波Ｅ２を出射する出射面が斜め上方向に向くように配置されている。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂの電波Ｅ２は、矢印で示すように、まず斜め上方向に向かって反射板１６ｄで反射された後、反射板１６ｅで反射されることにより、買い物カゴＣに対して反射板１６ｅのある一端側から他端側に斜め上に向かって出射されている。
【００７６】
また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂは、ＲＦＩＤアンテナ１５ａから出射された電波Ｅ１と、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂから出射された電波Ｅ２との交点Ｐが、載置部１１の中心点から上方向に延びる中心線Ｏ上に位置するように配置されている。この場合、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂからの電波Ｅ１、Ｅ２が形成する角度は、直角（９０度）に近い方が望ましい。これにより、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射されて交差する電波Ｅ１、Ｅ２による交信範囲に買い物カゴＣが含まれることになる。
【００７７】
以上より、買い物カゴＣに納められた商品に対して異なる方向からＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂから出射された電波Ｅ１、Ｅ２が照射されるため、商品から商品情報が読み取りやすくなる。
【００７８】
このように、実施形態にかかるセルフチェックアウト装置１では、カウンタ１ａの下方に２つ以上のＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを埋設しておく。このＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、電波の出射面を異なる方向に向けて配置する。また、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの配置位置によっては反射板１６ａ〜１６ｅを設け、出射された電波Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の出射方向を反射させる。そして、ＲＦＩＤアンテナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃから出射された電波Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３により、載置部１１に載置された買い物カゴＣに納められて商品に付されたＲＦＩＤタグから、商品情報を読み取る。このように、異なる方向から電波を照射することにより、すべての商品の商品情報を読み取ることができるため、操作性を向上させて商品情報の読取時間を短縮するとともに、商品情報の読取率を向上させることができる。また、カウンタ１ａの上面には、フェンス等が設けられておらずフラットに形成されているため、載置部１１に買い物カゴＣを載置しやすく、ユーザに圧迫感を与えることもない。
【００７９】
さらに、ＲＦＩＤアンテナ１５ｂ、１５ｃから出射される電波Ｅ２、Ｅ３を反射板１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅにより反射させてから買い物カゴＣに照射することにより、ヌルエリアを減少させることができ、商品情報の読み取りに有効な電波の交信範囲を確保することができる。また、反射板１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅを用いることで、読取装置１０を小型化することができる。
【００８０】
上記の実施形態では、会計処理装置２に入力受付部２０２および表示制御部２０１を備えた構成となっていたが、読取装置１０に入力受付部２０２および表示制御部２０１を備えた構成としてもよい。この場合、通信制御部２０３および通信制御部３０３によって、読取装置１０と会計処理装置２との間で各種情報を送受信しながら商品の販売登録および会計処理を行うことができる。
【００８１】
なお、本実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００８２】
さらに、本実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００８３】
本実施形態の読取装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（リーダライタ制御部、通信制御部）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、上記各部が、主記憶装置上に生成される。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１、５  セルフチェックアウト装置
１ａ  カウンタ
２  会計処理装置
３ａ  タッチパネル
３ｂ  ディスプレイ
１０  読取装置
１１  載置部
１３  プリンタ
１４  カードリーダ
１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）  ＲＦＩＤアンテナ
１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）  反射板
１７  決済ユニット
１８  警告灯
２０  制御部
２６  記憶部
２７  通信Ｉ／Ｆ
３０  制御部
３１  リーダライタ部
３３  記憶部
３４  通信Ｉ／Ｆ
１７１  硬貨釣銭機
１７１ａ  硬貨投入口
１７１ｂ  硬貨排出口
１７２  紙幣釣銭機
１７２ａ  紙幣投入口
１７２ｂ  紙幣排出口
２０１  表示制御部
２０２  入力受付部
２０３  通信制御部
２０４  販売登録部
３０２  リーダライタ制御部
３０３  通信制御部
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３  電波
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特許第４８８７１８３号公報
【図１】
2019087137.tif 000003
【図２】
2019087137.tif 000004
【図３】
2019087137.tif 000005
【図４−１】
2019087137.tif 000006
【図４−２】
2019087137.tif 000007
【図５−１】
2019087137.tif 000008
【図５−２】
2019087137.tif 000009
【図６】
2019087137.tif 000010
【図７】
2019087137.tif 000011