(57)【要約】【課題】パネルの任意の位置を正確に振動させること。【解決手段】実施形態に係る出力装置は、パネルと、複数の振動素子と、制御部とを備える。複数の振動素子は、パネルのそれぞれ異なる位置に取り付けられ、パネルを振動させる。制御部は、複数の振動素子の振幅を個別に制御し、パネルにおける振動のピーク位置がパネルの任意の位置となるように制御する。【選択図】図２
2019186657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルと、
前記パネルのそれぞれ異なる位置に取り付けられ、前記パネルを振動させる複数の振動素子と、
前記複数の振動素子の振幅を個別に制御し、前記パネルにおける振動のピーク位置が前記パネルの任意の位置となるように制御する制御部と
を備えることを特徴とする出力装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数の振動素子の振動周波数を個別に制御すること
を特徴とする請求項１に記載の出力装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記振動周波数を制御し、前記パネルから音声を発生させる音源用周波数または前記パネルからユーザへ所定の触覚を与える触覚用周波数で前記ピーク位置を振動させること
を特徴とする請求項２に記載の出力装置。
【請求項４】
前記パネルに画像を表示させる表示部を
さらに備え、
前記制御部は、
前記表示部に表示される前記画像のうち、音声の発生源となる特定画像の表示位置が前記ピーク位置となるように、前記複数の振動素子を制御すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記表示位置の移動に追従させて前記ピーク位置が変化するように、前記複数の振動素子を制御すること
を特徴とする請求項４に記載の出力装置。
【請求項６】
前記パネルに対するユーザの接触操作の操作位置を検出する検出部を
さらに備え、
前記制御部は、
前記検出部によって検出された前記操作位置を目標位置に誘導するように前記ピーク位置を制御すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項７】
前記複数の振動素子は、
前記パネルの裏面にマトリクス状に配置され、
前記制御部は、
前記ピーク位置に対応する一部の前記振動素子を振動させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の出力装置。
【請求項８】
パネルのそれぞれ異なる位置に取り付けられ、前記パネルを振動させる複数の振動素子
を用い、
前記複数の振動素子の振幅を個別に制御し、前記パネルにおける振動のピーク位置を制御する制御工程
を含むことを特徴とする出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力装置および出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パネルに表示された映像に応じて音源の位置を仮想的に移動させながら音声を出力する出力装置がある。かかる出力装置では、複数のスピーカの出力を個別に制御することで、パネル上の任意の位置に音源があるかのように音声を出力する(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、パネルの外部にあるスピーカを音源とするため、パネル上の音源としたい位置と、実際の音源の位置とを正確に一致させることができなかった。すなわち、従来技術では、パネルの任意の位置を振動させることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、パネルの任意の位置を正確に振動させることができる出力装置および出力方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る出力装置は、パネルと、複数の振動素子と、制御部とを備える。前記振動素子は、前記パネルのそれぞれ異なる位置に取り付けられ、前記パネルを振動させる。前記制御部は、前記複数の振動素子の振幅を個別に制御し、前記パネルにおける振動のピーク位置が前記パネルの任意の位置となるように制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パネルの任意の位置を正確に振動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、出力方法の概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、振動素子の取り付け位置の具体例を示す図である。
【図２】図２は、出力装置のブロック図である。
【図３】図３は、パネルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、振動モードの具体例を示す図である。
【図５】図５は、映像モードにおける制御の具体例を示す図である。
【図６】図６は、誘導モードにおける制御の具体例を示す図である。
【図７】図７は、映像・触覚モードにおける制御の具体例を示す図である。
【図８】図８は、出力処理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、振動素子の取り付け位置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る出力装置および出力方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて実施形態に係る出力方法の概要について説明する。図１Ａは、出力方法の概要を示す図である。図１Ｂは、振動素子の取り付け位置の具体例を示す図である。
【００１１】
図１Ａに示すように、実施形態に係る出力装置１は、制御部２と、パネル５とを備える。また、図１Ｂに示すように、パネル５の裏面５ｂには、振動素子１０がマトリクス状に配置される。
【００１２】
振動素子１０は、パネル５の厚み方向又はパネル５の面方向に振動することでパネル５を振動させる。また、振動素子１０は、上述の制御部２によって個別に振動が制御される。
【００１３】
すなわち、実施形態に係る出力方法では、マトリクス状に配置された複数の振動素子１０のうち、パネル５における振動のピーク位置に対応する一部の振動素子１０を振動させる。
【００１４】
すなわち、実施形態に係る出力方法では、各振動素子１０の振幅および振動周波数を個別に制御する。これにより、パネル５の任意の位置から正確に音声を発生させることが可能となる。
【００１５】
具体的には、図１Ａに示すように、実施形態に係る出力方法では、ピーク位置Ｐ１を振動させる場合、ピーク位置Ｐ１に対応する振動素子１０、すなわち、ピーク位置Ｐ１の裏側にある一部の振動素子１０を振動させる。
【００１６】
同様に、ピーク位置Ｐ２を振動させる場合には、ピーク位置Ｐ２の裏側にある振動素子１０を振動させる。これにより、実施形態に係る出力方法では、パネル５においてピーク位置Ｐ１やピーク位置Ｐ２を選択的に振動させることが可能となる。
【００１７】
つまり、実施形態に係る出力方法では、振動素子１０を個別に制御することで、パネル５における任意の位置に音源を発生させることが可能となる。また、振動素子１０を個別に制御することで、ピーク位置Ｐ１と、ピーク位置Ｐ２とから異なる音声を同時に出力することも可能である。
【００１８】
このように、実施形態に係る出力方法では、パネル５を振動させる複数の振動素子１０を個別に制御することで、パネル５における振動のピーク位置を任意に制御することが可能となる。
【００１９】
つまり、実施形態に係る出力方法によれば、パネル５の任意の位置を正確に振動させることができる。なお、詳細については、後述するが、実施形態に係る出力方法では、音声のみならず、パネル５の任意の位置を振動させることで、ユーザへパネル５から所定の触覚を与えることも可能である。
【００２０】
次に、図２を用いて実施形態に係る出力装置１の構成例について説明する。図２は、出力装置１のブロック図である。なお、図２には、上位装置１００をあわせて示す。
【００２１】
上位装置１００は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、ノート型ＰＣ（Personal  Computer）、デスクトップ型ＰＣ等である。例えば、出力装置１は、上位装置１００の画像出力部、音声出力部および入力受付部として機能する。
【００２２】
上位装置１００は、例えば、出力装置１に対して音声情報、映像情報、触覚情報に対応付けて後述する振動モードを出力するとともに、出力装置１からユーザの操作に応じた操作信号を取得する。
【００２３】
なお、音声情報は、パネル５で音声を発生させる位置、すなわち、ピーク位置の座標に関する情報や、かかるピーク位置で音を発生させるための音源用周波数を含む。
【００２４】
また、触覚情報は、ピーク位置の座標に関する情報や、かかるピーク位置でユーザに対して触覚を与えるための触覚用周波数を含む。例えば、音声情報および触覚情報は、映像情報に基づいて生成される情報である。
【００２５】
すなわち、上位装置１００は、パネル５に表示される映像にあわせてパネル５から音声を発生させる位置や、ユーザに与える触覚を指定することが可能である。なお、以下では、音声情報および触覚情報を総称して振動情報と記載する場合がある。
【００２６】
出力装置１は、制御部２と、記憶部３と、パネル５と、複数の振動素子１０とを備える。制御部２は、取得部２１と、検出部２２と、決定部２３とを備える。制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２７】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、検出部２２および決定部２３として機能する。
【００２８】
また、制御部２の取得部２１、検出部２２および決定部２３の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００２９】
また、記憶部３は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、周波数情報３１や各種プログラムの情報を記憶することができる。なお、出力装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３０】
また、パネル５は、ディスプレイ５１と、タッチセンサ５２とを備える。図３は、パネル５の構成例を示す図である。図３に示すように、パネル５は、ディスプレイ５１と、タッチセンサ５２と、保護層５３とを備える。
【００３１】
ディスプレイ５１は、上位装置１００から出力される映像をパネル５に表示させる表示部として機能する。例えば、ディスプレイ５１には、液晶ディスプレイや、有機ＥＬを用いることが可能である。タッチセンサ５２は、例えば、静電容量式のセンサであり、静電容量に応じた電圧信号を出力装置１へ出力する。なお、タッチセンサ５２は、圧力を電気信号へ変換する感圧センサであってもよい。また、保護層５３は、例えば、ガラス製または樹脂製の薄膜であり、出力装置１の操作面として機能する。保護層５３に振動素子１０がマトリクス状に取り付けられることとなる。
【００３２】
図２の説明に戻り、制御部２の取得部２１について説明する。取得部２１は、上位装置１００から振動情報および映像情報を取得する。取得部２１は、例えば、映像情報を再生し、ディスプレイ５１に表示させる。また、取得部２１は、振動情報を決定部２３へ出力する。
【００３３】
検出部２２は、タッチセンサ５２から出力される電圧信号に基づき、パネル５に対するユーザの接触操作の操作位置を検出する。ユーザがパネル５を接触操作すると、操作面におけるユーザの操作位置に対応する位置に配設されたタッチセンサ５２の静電容量が変動する。
【００３４】
検出部２２は、かかる静電容量が変動したタッチセンサ５２の配設位置をパネル５における操作位置として検出することができる。検出部２２は、操作位置を検出すると、操作位置を示す操作情報を上位装置１００および決定部２３へ出力する。
【００３５】
決定部２３は、振動素子１０の振幅および振動周波数を個別に決定する。そして、決定部２３は、決定した振幅および振動周波数に応じた駆動信号を生成し、振動素子１０へ出力する。具体的には、例えば、決定部２３は、上位装置１００によって指定された振動モードで振動素子１０を振動させる。
【００３６】
図４は、振動モードの具体例を示す図である。図４に示すように、出力装置１は、映像モードｓｔ１と、誘導モードｓｔ２と、映像・触覚モードｓｔ３とを有する。映像モードｓｔ１は、ディスプレイ５１に表示される映像にあわせてパネル５の任意の位置から音声を発生させるモードである。すなわち、映像モードｓｔ１は、音源用周波数で振動素子１０を振動させるモードである。
【００３７】
誘導モードｓｔ２は、検出部２２によって検出された操作位置をパネル５上の目標位置に誘導するモードである。映像・触覚モードｓｔ３は、映像モードｓｔ１に加えて、パネル５を振動させてユーザに所定の触覚を与える触覚モードが付与されたモードである。すなわち、映像・触覚モードｓｔ３は、音源用周波数および触覚用周波数で振動素子１０を振動させるモードである。
【００３８】
このように、振動モードに応じて音源用周波数または触覚用周波数を用いて振動素子１０を制御することで、パネル５を多様な用途で用いることが可能となる。
【００３９】
図５は、映像モードｓｔ１における制御の具体例を示す図である。ここでは、パネル５に音声の発生源となる特定画像ｉが飛行機である場合について説明する。また、以下では、振動させる振動素子１０の位置にハッチングを施して示す。
【００４０】
図５に示すように、例えば、特定画像ｉがパネル５上を右上から左下まで移動したとする。かかる場合に、映像モードｓｔ１において、まず、決定部２３は、特定画像ｉが表示される表示位置がピーク位置となるように振動させる振動素子１０を決定する。
【００４１】
具体的には、決定部２３は、特定画像ｉの表示位置の座標情報に基づき、表示位置の裏側に位置する振動素子１０を振動させる振動素子１０として決定する。続いて、決定部２３は、特定画像ｉから出力する音声を発生させる音源用周波数でピーク位置が振動するように振動素子１０の振動周波数を決定する。
【００４２】
ここで、座標情報や音源用周波数については、例えば、上記の音声情報として上位装置１００から入力される情報である。このため、決定部２３は、音声情報に基づいて振動させる振動素子１０およびかかる振動素子１０の振動周波数を決定することとなる。
【００４３】
同図に示す例では、音声情報には、例えば、特定画像ｉから飛行機のエンジン音に対応する音源用周波数が対応付けられる。すなわち、かかる場合に、特定画像ｉからエンジン音が発生されることとなる。
【００４４】
つまり、出力装置１は、特定画像ｉから音声を発生させることで、臨場感のあるコンテンツを提供することが可能となる。また、決定部２３は、特定画像ｉの移動に追従させてピーク位置が変化するように、振動素子１０を制御する。
【００４５】
つまり、決定部２３は、特定画像ｉの移動にあわせて振動させる振動素子１０を適宜変更する。これにより、特定画像ｉの移動に伴って、音源が逐次変化するので、より臨場感のあるコンテンツを提供することが可能となる。
【００４６】
なお、ここでは、特定画像ｉとして飛行機を例に挙げて説明したが、特定画像ｉは、これに限定されるものではなく、任意に変更することが可能である。また、例えば、特定画像ｉの移動に追従してピーク位置を変化させる場合、例えば、ドップラー効果を疑似的に再現させて、振動素子１０の振動周波数や振幅を制御することにしてもよい。
【００４７】
具体的には、特定画像ｉがユーザから離れるような音声を演出する場合、音源用振動周波数を徐々に低くするとともに、振幅を徐々に弱くする。また、特定画像ｉがユーザに近づくような音声を演出する場合、音源用振動周波数を徐々に高くするとともに、振幅を徐々に強くする。これにより、ユーザに対してより臨場感のあるコンテンツを提供することが可能となる。
【００４８】
次に、図６を用いて図４に示した誘導モードｓｔ２について説明する。図６は、誘導モードｓｔ２における制御の具体例を示す図である。なお、ここでは、パネル５の目標位置Ｔｐにユーザを誘導するようにピーク位置を制御する場合について説明する。
【００４９】
なお、例えば、目標位置Ｔｐには、操作ボタン等が表示されるものとし、出力装置１は、目標位置Ｔｐの座標情報を上位装置１００から取得するものとする。
【００５０】
図６に示すように、例えば、ユーザがパネル５に対して接触操作を行ったものとする。かかる接触操作の接触位置Ｃｐは、上記の検出部２２（図２参照）にて検出することができる。
【００５１】
決定部２３は、接触位置Ｃｐの座標情報を検出部２２から取得すると、接触位置Ｃｐから目標位置Ｔｐまでの誘導経路Ｒを算出する。同図に示す例では、誘導経路Ｒが接触位置Ｃｐと目標位置Ｔｐとを結ぶ直線である場合を示す。
【００５２】
かかる場合に、決定部２３は、誘導経路Ｒにおいて接触位置Ｃｐと隣接する位置がピーク位置となるように振動素子１０を決定する。そして、決定部２３は、かかる振動素子１０を振動させることで、パネル５を介してユーザに触覚を与える。
【００５３】
つまり、ユーザは、パネル５が振動した方向に目標位置Ｔｐがあることをパネル５の振動から認識することが可能である。そして、決定部２３は、ユーザが目標位置Ｔｐに向かって接触位置Ｃｐを移動させると、再度、誘導経路Ｒを算出し、誘導経路Ｒにおいて接触位置Ｃｐと隣接する位置がピーク位置となるように振動素子１０を振動させる。かかる場合における振動素子１０の振動周波数や振幅は、シミュレーション等により導出し、周波数情報３１として記憶部３に記憶される。
【００５４】
このように、出力装置１は、目標位置Ｔｐに誘導するようにピーク位置を制御することで、ユーザがパネル５を視認せずとも、目標位置Ｔｐに表示される表示ボタンを操作することが可能となる。特に、誘導モードｓｔ２は、出力装置１が車両に搭載される場合に、有効である。
【００５５】
すなわち、運転者は、パネル５を視認せずとも、所望の操作を行うことが可能となる。なお、誘導モードｓｔ２においても、ピーク位置から音声を出力する音源用周波数で振動素子１０を振動させることにしてもよい。かかる場合に、例えば、触覚用周波数と、音源用周波数とは、同じ振動周波数であってもよいし、互いに異なる振動周波数であってもよい。
【００５６】
かかる場合に、触覚用周波数と音源用周波数とが異なる場合、同じ振動素子１０で交互に触覚用周波数と音源用周波数とを切り替えることにしてもよいし、あるいは、触覚用周波数で振動させる振動素子１０と、音源用周波数で振動させる振動素子１０とを決定し、それぞれ独立して振動させることにしてもよい。
【００５７】
次に、図７を用いて図４に示した映像・触覚モードｓｔ３について説明する。図７は、映像・触覚モードｓｔ３における制御の具体例を示す図である。ここでは、パネル５にライオンが表示される場合について説明する。
【００５８】
映像・触覚モードｓｔ３において、決定部２３は、ライオンの口が音源、すなわち、ピーク位置となるように振動素子１０を決定する。そして、決定部２３は、ライオンの鳴き声に対応する音源用周波数で振動素子１０を振動させる。
【００５９】
これにより、ライオンの口のみが振動することとなり、ライオンの口以外の部分は振動しないこととなる。かかる場合に、ユーザが、パネル５に表示されたライオンに触れると、ライオンの口のみが振動するので、振動を通じてライオンの口の輪郭を認識することができる。
【００６０】
このとき、決定部２３は、例えば、ライオンの口の輪郭部分に対応するエリアＡ１と、輪郭部分の内部に位置するエリアＡ２とで異なる振動周波数で振動させることも可能である。
【００６１】
例えば、エリアＡ１をライオンの唇に対応する触覚用周波数で振動させ、エリアＡ２から音源用振動周波数で鳴き声に対応する音声を発生させる。
【００６２】
ここで、出力装置１は、触覚用周波数を例えば高周波とすることで、パネル５とユーザの指との間に生じる摩擦力を変化させることが可能である。出力装置１は、かかる摩擦力の変化に応じてざらざらした触覚や、つるつるした触覚等を与えることができる。
【００６３】
このように、映像・触覚モードｓｔ３においては、音声と触覚とを組み合わせてユーザに提供することで、映像にあわせて音源を制御するのみならず、所定の触覚を含むコンテンツを提供することが可能である。言い換えれば、触覚を含んだより臨場感のあるコンテンツを提供することが可能となる。
【００６４】
なお、ここでは、映像・触覚モードｓｔ３において、映像にあわせて音声と触覚とを付与する場合について説明したが、触覚のみを付与することにしてもよい。すなわち、触覚モードを独立に設けることにしてもよい。
【００６５】
次に、図８を用いて実施形態に係る出力装置１が実行する処理手順について説明する。図８は、出力装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。かかる処理手順は、制御部２によって繰り返し実行される。
【００６６】
図８に示すように、取得部２１は、上位装置１００から上記の音声情報および触覚情報を含む振動情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、決定部２３は、振動情報に基づいて振動させる振動素子１０を決定する（ステップＳ１０２）。言い換えれば、ステップＳ１０２の処理は、ピーク位置を決定する処理ともいえる。
【００６７】
次に、決定部２３は、上記の振動素子１０の振幅および振動周波数を決定し（ステップＳ１０３）、振動素子１０に対して振幅および振動周波数に応じた駆動電圧を印加して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００６８】
上述したように、実施形態に係る出力装置１は、パネル５と、複数の振動素子１０と、制御部２とを備える。複数の振動素子１０は、パネル５のそれぞれ異なる位置に取り付けられ、パネル５を振動させる。制御部２は、複数の振動素子１０の振幅を個別に制御し、パネル５における振動のピーク位置がパネル５の任意の位置となるように制御する。したがって、実施形態に係る出力装置１によれば、パネル５の任意の位置を正確に振動させることができる。
【００６９】
ところで、上述した実施形態では、出力装置１が、タッチパネルディスプレイである場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、出力装置１は、スピーカ、タッチパッド、スピーカが別体のタッチパネルディスプレイのうち、いずれかであってもよい。
【００７０】
また、上述した実施形態では、出力装置１が、上位装置１００からパネル５の指定された位置にピーク位置を発生させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、出力装置１でピーク位置を決定することにしてもよい。かかる場合に、出力装置１が、映像を解析し、音声の発生源となる特定画像ｉを識別し、かかる特定画像ｉがピーク位置となるように、振動素子１０を制御することにしてもよい。
【００７２】
例えば、ユーザが出力装置１を用いてテレビ電話を行う場合を想定する。かかる場合に、出力装置１が、テレビ電話で送信される映像から発話者の口元を検出する。
【００７３】
すなわち、かかる場合に、発話者の口元を特定画像ｉとして識別し、かかる特定画像ｉがピーク位置となるように振動素子１０を決定する。そして、ピーク位置がテレビ電話の発話音声に対応する振動周波数となるように、振動素子１０の振動周波数を決定する。
【００７４】
これにより、ユーザは、実際の会話に近いシチュエーションでテレビ電話を行うことが可能となる。
【００７５】
また、出力装置１は、各振動素子１０を個別に制御することで、複数個のピーク位置を同時に発生させることも可能である。例えば、かかる場合に、異なるピーク位置の振動周波数をそれぞれ個別に制御することも可能である。かかる場合に、例えば、それぞれ異なるピーク位置から異なる音声を出力したり、あるいは、それぞれ異なるピーク位置で異なる触覚をユーザへ与えることも可能である。
【００７６】
ところで、上述した実施形態では、振動素子１０がパネル５の裏面５ｂにマトリクス状に取り付けられる場合について説明したが（図１Ｂ参照）、これに限定されるものではない。
【００７７】
すなわち、少なくとも４つの振動素子１０がパネル５に取り付けられていれば、ピーク位置を制御することが可能である。図９は、振動素子１０の取り付け位置の変形例を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、変形例に係る出力装置１Ｂは、パネル５の裏面５ｂの４隅に計４つの振動素子１０が取り付けられる。かかる場合に、出力装置１Ｂは、各振動素子１０の振幅ならびに振動周波数を個別に制御することで、ピーク位置をパネル５の任意の位置とすることが可能である。
【００７９】
なお、ここでは、パネル５の裏面５ｂの４隅に計４つの振動素子１０を取り付ける場合について示したが、これに限定されるものではなく、５つ以上の振動素子１０を取り付けることにしてもよい。
【００８０】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１    出力装置
２    制御部
５    パネル
１０    振動素子
２１    取得部
２２    検出部
２３    決定部
【図１Ａ】
2019186657.tif 000003
【図１Ｂ】
2019186657.tif 000004
【図２】
2019186657.tif 000005
【図３】
2019186657.tif 000006
【図４】
2019186657.tif 000007
【図５】
2019186657.tif 000008
【図６】
2019186657.tif 000009
【図７】
2019186657.tif 000010
【図８】
2019186657.tif 000011
【図９】
2019186657.tif 000012