(57)【要約】【課題】鋳型ばらしを確実に行い得る鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置を提供すること。【解決手段】鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を鋳物と分離する。まず、鋳型の載置面を基準とした鋳物のハンガ部の位置に基づいて、このハンガ部にハンガーフックが掛かるように鋳物のハンガ部とハンガーフックとの相対位置を調整し、鋳型の載置面が重力方向となす角度が小さくなるように載置面を更に回転させることで、鋳物のハンガ部をハンガーフックに掛けつつ鋳型を載置面から落下させる。【選択図】図５
2019118914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項２】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項３】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックの高さを調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
【請求項４】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備える鋳型ばらし装置。
【請求項５】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整するテーブル昇降部とを備える鋳型ばらし装置。
【請求項６】
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックを移動させることで前記テーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部とを備える鋳型ばらし装置。
【請求項７】
前記載置面が重力方向となす角度が小さくなるように前記テーブルを回転させることで、前記鋳型を前記テーブルから落下させるテーブル回転部を備えることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造ラインにおいて用いられる鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造ラインでは、鋳型に鋳込んだ溶融金属が凝固して冷却された後、鋳型ばらしが行われる。この鋳型ばらしでは、溶融金属が凝固した鋳物と、ばらした鋳型である鋳型砂とが分離される。該鋳物は製品とされ、該鋳型砂は回収されて再利用される。鋳型ばらしを行う鋳型ばらし装置としては、回転ドラム式、振動トラフ式及び振動ドラム式を例示することができる。
【０００３】
従来技術の一例である特許文献１には、回転ドラム式の冷却装置を用いた鋳型ばらしに関する技術が開示されている。
【０００４】
図８は、従来技術の一例である回転ドラム式の冷却装置１０を示す図である。図８に示す冷却装置１０は、搬入機構１１と、回転ドラム１２と、搬出機構１３と、換気機構１４と、散水機構１５と、砂回収機構１６とを備える。
【０００５】
搬入機構１１は、鋳物が形成された鋳型を回転ドラム１２へ搬入する。鋳物が形成された鋳型は、図８における白抜き矢印の方向から搬入機構１１へ投入される。
【０００６】
回転ドラム１２は、鋳物の移動方向と略一致する方向の回転軸を回転中心として、実線の矢印で示すように回転する。回転ドラム１２では、鋳物を鋳込んだ鋳型と鋳物とが分離され、鋳型は鋳型砂となり、該鋳物及び該鋳型砂が冷却される。鋳物及び鋳型砂は、回転ドラム１２内を搬入機構１１側から搬出機構１３側へ移動し、鋳物は搬出機構１３に排出され、鋳型砂は砂回収機構１６に回収される。
【０００７】
換気機構１４は、換気扇を含み、回転ドラム１２内の換気を行う。散水機構１５は、回転ドラム１２内の鋳物及び鋳型砂に対して散水を行う。砂回収機構１６は、回転ドラム１２と搬出機構１３との間に設けられ、回転ドラム１２内の砂を回収する。この砂には鋳型砂が含まれる。
【０００８】
図８に示す冷却装置１０によれば、回転ドラム１２の回転により鋳物を効率的に冷却可能である。また、冷却装置１０によれば、回転ドラム１２内において、常温の砂と、乾燥した高温の砂と、中子砂とが混ざり、砂回収機構１６による回収前に砂を均質化することが可能である。
【０００９】
また、回転ドラムを用いることなく鋳型ばらしを行う装置として、従来技術の一例である特許文献２に開示されるように、鋳物にハンガを設け、該ハンガに掛かるフックによって鋳物を吊下げて鋳型ばらしを行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５６−１４０６８号公報
【特許文献２】特許第２９９６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記の図８に示す冷却装置１０では、回転ドラム１２内において鋳物が損傷することがある。これは、鋳物が、回転ドラム１２内において、他の鋳物又は回転ドラム１２の内壁に接触又は衝突するためである。このように損傷した鋳物は、表面に打痕又は割れを生じてしまう、という問題があった。そして、鋳物の表面に打痕又は割れを生じると、生産効率を低下させてしまう、という問題があった。
【００１２】
また、図８に示す冷却装置１０においては、鋳物が形成された鋳型の搬入順と鋳物の搬出順とが一致しない。すなわち、先に投入された鋳型内の鋳物が、これより後に投入された鋳型内の鋳物よりも後に排出されることがある。そのため、冷却装置１０では、排出された各鋳物を鋳込んだ順番を特定することが難しく、各鋳物の製造条件を特定することが困難である、という問題があった。
【００１３】
また、図８に示す冷却装置１０では、回転ドラム１２内における鋳物と砂の接触時間が長いため、砂の温度が全体的に上昇してしまう、という問題があった。また、図８に示す冷却装置１０では、後処理工程における人の作業量が多い、という問題もあった。
【００１４】
上記の特許文献２に開示される技術によれば、鋳物の打痕及び割れ等を防止することができるが、ハンガの位置によっては鋳物にフックが掛からない場合があり、鋳型ばらしを確実に行い得ない、という問題があった。
【００１５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、鋳型ばらしを確実に行い得る鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題を解決して目的を達成する本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１７】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１８】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックの高さを調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。
【００１９】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備える鋳型ばらし装置である。
【００２０】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整するテーブル昇降部とを備える鋳型ばらし装置である。
【００２１】
または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックを移動させることで前記テーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部とを備える鋳型ばらし装置である。
【００２２】
上記の鋳型ばらし装置は、前記載置面が重力方向となす角度が小さくなるように前記テーブルを回転させることで、前記鋳型を前記テーブルから落下させるテーブル回転部を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、鋳型ばらしを確実に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】実施形態１に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの一例を示す図である。
【図１Ｂ】実施形態１に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの別の例を示す図である。
【図２】図１Ａに示す鋳物の鋳型における位置関係を示す平面図である。
【図３】実施形態１に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。
【図４Ａ】実施形態１に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第１の手順を示す図である。
【図４Ｂ】実施形態１に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第２の手順を示す図である。
【図５】図４Ａに示す工程の実施形態１における詳細を示す側面図の一例である。
【図６】図４Ａに示す工程の実施形態２における詳細を示す側面図の一例である。
【図７】図４Ａに示す工程の実施形態３における詳細を示す側面図の一例である。
【図８】従来技術の一例である回転ドラム式の鋳型ばらし装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態の記載によって限定解釈されるものではない。
【００２６】
＜実施形態１＞
図１Ａは、本実施形態に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの一例を示す図である。図１Ａに示す鋳型１０２ａは、上鋳型１０３ａと下鋳型１０４ａとを備え、上鋳型１０３ａと下鋳型１０４ａとの間には鋳物１０１ａが形成されている。鋳物１０１ａは、製品となる鋳造物１０５ａと、ハンガ部１０６ａとを有する。なお、図１Ａには、上鋳型１０３ａ及び下鋳型１０４ａの最大高さがいずれも１３０ｍｍであり、鋳型１０２ａの高さが２６０ｍｍである場合を例示している。また、上鋳型１０３ａと下鋳型１０４ａは、各々の最大高さを有する部分において互いに接することで鋳物１０１ａを閉じこめている。突部１０７ａ及び注湯部１０８ａについては後述する。
【００２７】
図１Ｂは、本実施形態に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの別の例を示す図である。図１Ｂに示す鋳型１０２ｂは、上鋳型１０３ｂと下鋳型１０４ｂとを備え、上鋳型１０３ｂと下鋳型１０４ｂとの間には鋳物１０１ｂが形成されている。鋳物１０１ｂは、製品となる鋳造物１０５ｂと、ハンガ部１０６ｂとを有する。なお、図１Ｂには、上鋳型１０３ｂ及び下鋳型１０４ｂの最大高さがいずれも２２５ｍｍであり、鋳型１０２ｂの高さが４５０ｍｍである場合を例示している。また、上鋳型１０３ｂと下鋳型１０４ｂは、各々の最大高さを有する部分において互いに接することで鋳物１０１ｂを閉じこめている。突部１０７ｂ及び注湯部１０８ｂについては、後述する突部１０７ａ及び注湯部１０８ａの説明を援用する。
【００２８】
また、図２は、図１Ａに示す鋳物１０１ａの鋳型１０２ａにおける位置関係を示す平面図である。図１Ａ及び図２に示すように、鋳物１０１ａは、鋳造物１０５ａ及びハンガ部１０６ａを含み、鋳造物１０５ａ及びハンガ部１０６ａは、これらを連結する部分も含めて一体に形成されている。そして、ハンガ部１０６ａの下方にはハンガーフック３１が配置される。なお、鋳造物１０５ａとハンガ部１０６ａとを連結する部分に形成された突部１０７ａは、後述するようにロボットアームが鋳物１０１ａを掴むために設けられた構成である。また、注湯部１０８ａは、注湯の際の湯口となる部分である。
【００２９】
なお、図２においてハンガ部１０６ａはＴ字型であるが、これに限定されるものではない。ハンガ部１０６ａは、Ｈ字型であってもよいし、十字型であってもよい。また、図２においてハンガ部１０６ａは２つ設けられているが、これは、後の工程において鋳物１０１ａをパレット台車に乗せる際に利用される。
【００３０】
また、図１Ｂに示す鋳物１０１ｂ及び鋳型１０２ｂの位置関係は、鋳物１０１ａ及び鋳型１０２ａの位置関係と同じであるため、図２を援用し、その説明を省略する。
【００３１】
図１Ａに示す鋳型１０２ａのハンガ部１０６ａは、鋳型１０２ａの載置面から高さ１３０ｍｍの位置に存在するのに対し、図１Ｂに示す鋳型１０２ｂのハンガ部１０６ｂは、鋳型１０２ｂの載置面から高さ２２５ｍｍの位置に存在する。そのため、図１Ｂに示す鋳物１０１ｂを掛ける位置は、載置面を基準として、図１Ａに示す鋳物１０１ａを掛ける位置よりも９５ｍｍ、すなわち約１０ｃｍ高い。したがって、図１Ｂに示す鋳物１０１ｂを掛ける際に、図１Ａに示す鋳物１０１ａを掛けるときと同じ位置にハンガーフック３１を配置すると、鋳物１０１ｂがハンガーフック３１に掛からない場合がある。このように、鋳型における鋳物のハンガ部の高さに違いを生じると、ハンガーフックによる吊下げをし損ねることがある。そこで、本実施形態においては、鋳型を載置した載置面の角度を調整することで、鋳物のハンガ部とハンガーフックとの相対位置を調整する。
【００３２】
なお、鋳型の造型方法には、枠抜造型と枠付造型がある。枠付造型で作製される鋳型の高さは、鋳型の造型に使用する枠である金枠の高さに応じて決まる。そのため、枠付造型では同一金枠で作製される鋳型の高さは概ね等しくなる。他方で、枠抜造型では鋳型の造型に金枠を用いないので、作製される鋳型の高さは様々に異なる。このような枠抜造型では鋳型の高さが異なり、ハンガ部の高さも様々に異なる。すなわち、本発明は、このように鋳型の高さが異なる枠抜造型に適用して十分な効果を発揮する。
【００３３】
図１Ａ及び図１Ｂにおいて、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さを等しくしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さは異なっていてもよい。
【００３４】
なお、以下の説明においては、鋳物１０１ａと鋳物１０１ｂを総称して鋳物１０１とし、鋳型１０２ａと鋳型１０２ｂを総称して鋳型１０２とし、上鋳型１０３ａと上鋳型１０３ｂを総称して上鋳型１０３とし、下鋳型１０４ａと下鋳型１０４ｂを総称して下鋳型１０４とし、鋳造物１０５ａと鋳造物１０５ｂを総称して鋳造物１０５とし、ハンガ部１０６ａとハンガ部１０６ｂを総称してハンガ部１０６とする。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。図３に示す鋳造ライン２０は、鋳型造型装置２１と、注湯装置２２と、第１搬送部２３と、第２搬送部２４と、鋳型ばらし装置３０とを備える。
【００３６】
鋳型造型装置２１は、鋳型砂を成形することで鋳型１０２を造型する。ここで、鋳型により形成される鋳物１０１は、製品となる鋳造物と、鋳型ばらしにおいて利用されるハンガ部とを有する形状とする。注湯装置２２は、鋳型造型装置２１が造型した鋳型１０２に溶融金属を鋳込むために注湯を行う。
【００３７】
第１搬送部２３は、注湯装置２２により溶湯が鋳込まれて鋳物が形成された鋳型１０２を鋳型ばらし装置３０へ搬送する。第２搬送部２４は、鋳型ばらし装置３０から搬出された鋳物１０１を図示しない次の工程の場所へ搬送する。ここで、次の工程の一例は、検査工程である。
【００３８】
鋳型ばらし装置３０は、第１搬送部２３によって搬送された鋳型１０２と鋳物１０１とを分離し、鋳型１０２をばらし、発生した鋳型砂を回収し、鋳物１０１を排出する。
【００３９】
次に、鋳型ばらし装置３０について図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。鋳型ばらし装置３０は、図３の白抜き矢印で示す第１搬送部２３の進行方向に隣接してテーブル３２を備える。鋳物１０１が形成された鋳型１０２は、プッシャー３３によりテーブル３２上に載置される。テーブル３２は、第１搬送部２３側が回転軸３４を中心として回転自在に支持され、回転軸３４の逆が自由端であるため、テーブル３２の上面の角度は水平面に対して傾斜可能である。テーブル３２の自由端の上方にはレール３５が紙面に直交する方向に配設されており、レール３５には懸吊装置３６が懸架されている。懸吊装置３６の下端部３７にはハンガーフック３１が設けられており、ハンガーフック３１は鋳型１０２に差し込み可能に構成されている。
【００４０】
懸吊装置３６は、レール３５上に複数配置され、ハンガーフック３１により鋳物１０１を吊下げて鋳型砂をふるい落とす作業を終えた後、順次、紙面に直交する方向、例えば紙面の奥へ進行するように構成されている。
【００４１】
次に、鋳型ばらし装置３０を用いた鋳型ばらしの手順を説明する。図４Ａは、鋳型ばらし装置３０における鋳型ばらしの第１の手順を示す図である。図４Ａに示す工程は、
第１搬送部２３上の鋳型１０２をプッシャー３３で押し出すことで、鋳型ばらし装置３０が備えるハンガーフック３１に隣接するテーブル３２上に、鋳型１０２を載置してセットする。図４Ａに示す工程では、後の工程における鋳型１０２の落下時に、ハンガーフック３１に鋳物１０１が掛かるように、ハンガーフック３１と鋳物１０１との相対位置を調整する。
【００４２】
図５は、図４Ａに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図５に示す鋳型１０２はテーブル３２上に載置され、回転軸３４によって回転可能に支持されたテーブル３２の角度は、テーブル３２の裏面側に設けられたシリンダ３８の伸縮によって調整可能である。シリンダ３８は、鋳物１０１のハンガ部１０６の位置に基づいて白抜き矢印のように伸縮することで鋳型１０２の載置面を傾斜させ、これにより鋳物１０１のハンガ部１０６を固定されたハンガーフック３１に掛けることが可能な構成である。なお、鋳型ばらし装置３０は、鋳型造型装置２１から鋳型１０２の高さを含む製造データを取り込み、鋳物１０１のハンガ部１０６の載置面からの高さを推定することで、鋳物１０１のハンガ部１０６の位置を取得する。
【００４３】
このように、鋳物１０１がハンガーフック３１に掛かるようにテーブル３２の角度を調整して鋳型１０２をテーブル３２から落下させることで、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。なお、鋳型１０２をテーブル３２から落下させる際には、鋳型１０２の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸３４を回転中心としてテーブル３２を回転させることでテーブル３２の自由端から鋳型１０２を自重により落下させ、鋳型１０２の落下時にハンガーフック３１が鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かればよい。
【００４４】
図４Ｂは、鋳型ばらし装置３０における鋳型ばらしの第２の手順を示す図である。図４Ｂに示す工程は、ハンガーフック３１に鋳物１０１を吊下げた状態で、鋳物１０１に振動装置３９による振動を突部又は注湯部に与えて残留した鋳型砂を落とす。
【００４５】
以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにテーブルの角度を調整するテーブル角度調整部を備える構成である。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、フックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００４７】
＜実施形態２＞
実施形態１では、鋳型の載置面を含むテーブルの角度を調整することによりハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、テーブルを昇降移動させてもよい。
【００４８】
本実施形態は、実施形態１とはハンガーフックと鋳物のハンガ部との相対位置の調整が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態１と同じであるため、図１から図４を参照した説明を援用する。
【００４９】
図６は、図４Ａに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図６に示す鋳型１０２はテーブル３２上に載置されており、昇降可能なテーブル３２の高さは、テーブル３２の裏面側に設けられたシリンダ３８ａの伸縮によって調整可能である。シリンダ３８ａは、鋳物１０１のハンガ部１０６の位置に基づいて白抜き矢印の方向に伸縮することでテーブル３２を昇降させ、これにより鋳物１０１のハンガ部１０６が固定されたハンガーフック３１に掛かる構成である。斜線で示す伸縮部３８ａ１が上下動すると、テーブル３２が実線で示す位置から点線で示す位置へ移動し、またはテーブル３２が点線で示す位置から実線で示す位置へ移動する。鋳物１０１のハンガ部１０６の位置は、実施形態１と同様に取得される。
【００５０】
このようにして、鋳物１０１がハンガーフック３１に掛かるようにテーブル３２の高さを調整して鋳型１０２をテーブル３２から落下させることで、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。なお、鋳型１０２をテーブル３２から落下させる際には、鋳型１０２の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸３４を回転中心としてテーブル３２を回転させることでテーブル３２の自由端から鋳型１０２を自重により落下させればよい。
【００５１】
以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにテーブルを昇降させることでテーブルの高さを調整するテーブル昇降部を備える構成である。
【００５２】
なお、本実施形態においては鋳型１０２の載置面であるテーブル３２を昇降することができればよく、テーブル３２を昇降する手段は上記したものに限定されない。
【００５３】
また、実施形態１，２では、ハンガーフックを固定としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハンガーフックをハンガ部に掛けた後にハンガーフックが上昇して鋳物を吊上げてもよい。
【００５４】
以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を傾けずに鋳型の載置面を昇降させてハンガーフックとテーブルとの相対位置を調整することによっても打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。
【００５５】
＜実施形態３＞
実施形態１では、テーブルの角度を調整することによりハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明し、実施形態２ではテーブルを昇降移動させてハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、ハンガーフックを可動としてもよい。
【００５６】
本実施形態は、実施形態１，２とはハンガーフックと鋳物のハンガ部との相対位置の調整が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態１と同じであるため、図１から図４を参照した説明を援用する。
【００５７】
図７は、図４Ａに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図７に示す鋳型１０２はテーブル３２上に載置されている。ハンガーフック３１ａの位置は、ハンガーフック３１ａに設けられたシリンダ３８ｂの伸縮によって調整可能である。シリンダ３８ｂは、鋳物１０１のハンガ部１０６の位置に基づいて伸縮することでハンガーフック３１ａの位置を調整し、これによりハンガーフック３１ａが鋳物１０１のハンガ部１０６に掛かる構成である。鋳物１０１のハンガ部１０６の位置は、実施形態１と同様に取得される。
【００５８】
このようにして、鋳物１０１をハンガーフック３１ａに掛けて鋳型１０２をテーブル３２から落下させることで、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。なお、鋳型１０２をテーブル３２から落下させる際には、鋳型１０２の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸３４を回転中心としてテーブル３２を回転させることでテーブル３２の自由端から鋳型１０２を自重により落下させればよい。
【００５９】
このようにして、ハンガーフック３１ａが鋳物１０１に掛かるようにハンガーフック３１ａの位置を調整して鋳型１０２をテーブル３２から落下させることで、損傷のない鋳物１０１を得ることができる。
【００６０】
以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにハンガーフックを移動させることでテーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部を備える構成である。
【００６１】
なお、本実施形態においてはハンガーフック３１の位置調整を行うことができればよく、ハンガーフック３１の位置調整を行う手段は上記したものに限定されない。
【００６２】
なお、本実施形態では、ハンガ部に掛けるためにハンガーフックを可動としているが、ハンガーフックをハンガ部に掛けた後にハンガーフックが上昇して鋳物を吊上げてもよい。
【００６３】
以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を調整することなく、ハンガーフックを可動としてハンガーフックとテーブルとの相対位置を調整することによっても打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  冷却装置
１１  搬入機構
１２  回転ドラム
１３  搬出機構
１４  換気機構
１５  散水機構
１６  砂回収機構
２０  鋳造ライン
２１  鋳型造型装置
２２  注湯装置
２３  第１搬送部
２４  第２搬送部
３０  鋳型ばらし装置
３１，３１ａ  ハンガーフック
３２  テーブル
３３  プッシャー
３４  回転軸
３５  レール
３６  懸吊装置
３７  下端部
３８，３８ａ，３８ｂ  シリンダ
３８ａ１  伸縮部
３９  振動装置
１０１，１０１ａ，１０１ｂ  鋳物
１０２，１０２ａ，１０２ｂ  鋳型
１０３，１０３ａ，１０３ｂ  上鋳型
１０４，１０４ａ，１０４ｂ  下鋳型
１０５，１０５ａ，１０５ｂ  鋳造物
１０６，１０６ａ，１０６ｂ  ハンガ部
１０７ａ，１０７ｂ  突部
１０８ａ，１０８ｂ  注湯部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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