(57)【要約】【課題】乾燥運転を効率的に行うことができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】洗濯乾燥機１００は、入力部３と、運転部２０と、種類判定部６２と、決定部６３とを備える。入力部３は、洗濯乾燥機１００に対する指示を受け付ける。運転部２０は、洗濯物に対する処理を行う。種類判定部６２は、入力部３が乾燥運転指示を受け付けると、直近運転の種類を判定する。決定部６３は、種類判定部６２の判定結果に基づいて、指示運転の内容を決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を洗濯、脱水及び乾燥する洗濯乾燥機であって、
前記洗濯乾燥機に対する指示を受け付ける入力部と、
洗濯物に対する処理を行う運転部と、
前記入力部が乾燥運転指示を受け付けると、直近運転の種類を判定する種類判定部と、
前記種類判定部の判定結果に基づいて、指示運転の内容を決定する決定部と
を備え、
前記乾燥運転指示は、前記運転部に乾燥運転を行わせる指示を示し、
前記直近運転は、前記入力部が前記乾燥運転指示を受け付けた時点の直近に前記運転部が行った運転を示し、
前記指示運転は、前記乾燥運転指示に基づいて前記運転部が行う前記乾燥運転を示す、洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記決定部は、前記種類判定部の判定結果に基づいて、前記運転部がスキップ処理を行うか否かを決定し、
前記乾燥運転は、洗濯物の脱水を行う脱水処理を含み、
前記スキップ処理は、前記運転部が前記指示運転を行う際に、前記脱水処理の実行を省略する処理を示す、請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記直近運転が前記乾燥運転ではなかったと前記種類判定部が判定すると、前記運転部が前記スキップ処理を行わないことを前記決定部が決定し、
前記直近運転が前記乾燥運転であったと前記種類判定部が判定すると、前記運転部が前記スキップ処理を行うことを前記決定部が決定する、請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
所定条件が満たされたか否かを判定する条件判定部をさらに備え、
前記所定条件が満たされたと前記条件判定部が判定すると、前記直近運転が前記乾燥運転であったと前記種類判定部が判定し、
前記所定条件には、第１条件、第２条件、第３条件、及び第４条件のうちの少なくとも１つの条件が採用され、
前記第１条件は、前記洗濯乾燥機内の温度に関する条件を示し、
前記第２条件は、洗濯物の容量センシング処理に関する条件を示し、
前記第３条件は、前記運転部の運転履歴に関する条件を示し、
前記第４条件は、前記洗濯乾燥機内の湿度に関する条件を示す、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記所定条件が満たされることは、採用条件のうちの全ての条件が満たされることを示し、
前記採用条件は、前記第１条件から前記第４条件のうち、前記所定条件に採用された条件を示す、請求項４に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記洗濯乾燥機内の温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記温度検出部が検出した前記洗濯乾燥機内の温度に基づいて、前記第１条件が満たされたか否かを前記条件判定部が判定する、請求項４又は請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記容量センシング処理を行う駆動部をさらに備え、
前記容量センシング処理時の前記駆動部の駆動量に基づいて、前記第２条件が満たされか否かを前記条件判定部が判定する、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記運転部の前記運転履歴を記憶する記憶部をさらに備え、
前記運転履歴に基づいて、前記第３条件が満たされたか否かを前記条件判定部が判定する、請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記洗濯乾燥機内の湿度を検出する湿度検出部をさらに備え、
前記湿度検出部が検出した前記洗濯乾燥機内の湿度に基づいて、前記第４条件が満たされたか否かを前記条件判定部が判定する、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、外槽と、水槽と、回転槽と、乾燥装置と、水位検出手段とを備える。水槽は、外槽内に弾性的に吊支される。回転槽は、水槽内で回転可能に支持される。乾燥装置は、回転槽内の洗濯物を乾燥させる。洗濯乾燥機は、洗い運転，すすぎ運転，脱水運転，及び乾燥運転の中から操作部により選択設定した運転を実行させる。水位検出手段は、回転槽内の水位を検出する。洗濯乾燥機は、乾燥工程開始前の水位検出手段の検出結果により、乾燥運転の内容を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−０６５９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯、乾燥運転が終了した後、洗濯物の乾燥が不十分であるとユーザーが判断すると、ユーザーは洗濯乾燥機に乾燥運転のみを再度行わせることがある。この場合、乾燥運転が連続して行われる。また、通常、乾燥運転には、脱水処理が含まれる。
【０００５】
しかし、乾燥運転が連続して行われる場合、通常は、洗濯物が生乾きの状態で２回目の乾燥運転が開始される。この場合、２回目の乾燥運転において、生乾きの洗濯物に対して脱水処理が行われても、洗濯物に含まれる水分量は、ほとんど変化しない。従って、２回目の乾燥運転において、生乾きの洗濯物に対して脱水処理が行われると、洗濯乾燥機の消費電力、及び洗濯乾燥機の稼働時間が無駄に増大するおそれがある。その結果、乾燥運転を効率的に行うことが困難になるおそれがある。
【０００６】
本発明は、乾燥運転を効率的に行うことができる洗濯乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の局面によれば、洗濯乾燥機は、洗濯物を洗濯、脱水及び乾燥する。洗濯乾燥機は、入力部と、運転部と、種類判定部と、決定部とを備える。入力部は、前記洗濯乾燥機に対する指示を受け付ける。運転部は、洗濯物に対する処理を行う。種類判定部は、前記入力部が乾燥運転指示を受け付けると、直近運転の種類を判定する。決定部は、前記種類判定部の判定結果に基づいて、指示運転の内容を決定する。前記乾燥運転指示は、前記運転部に乾燥運転を行わせる指示を示す。前記直近運転は、前記入力部が前記乾燥運転指示を受け付けた時点の直近に前記運転部が行った運転を示す。前記指示運転は、前記乾燥運転指示に基づいて前記運転部が行う前記乾燥運転を示す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乾燥運転を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図である。
【図２】洗濯乾燥機の断面図である。
【図３】洗濯乾燥機のブロック図である。
【図４】運転部が乾燥運転を行うときのタイムチャートである。
【図５】運転部が省略乾燥運転を行うときのタイムチャートである。
【図６】制御装置の動作を示すフロー図である。
【図７】第１条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【図８】第２条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【図９】第３条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【図１０】第４条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る洗濯乾燥機１００について説明する。図１は、洗濯乾燥機１００の斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、洗濯乾燥機１００は、筐体１と、蓋２と、入力部３とを備える。筐体１は、中空の形状を有する。筐体１は、例えば、金属、又は合成樹脂により形成される。筐体１の上部には、開口部１ａが形成される。蓋２は、開口部１ａを開閉する。蓋２及び入力部３の各々は、筐体１の上部に設けられる。入力部３は、洗濯乾燥機１００に対する指示を受け付ける。入力部３は、例えば、操作キーを含む。
【００１３】
次に、図２及び図３を参照して、洗濯乾燥機１００についてさらに説明する。図２は、洗濯乾燥機１００の断面図である。図３は、洗濯乾燥機１００のブロック図である。
【００１４】
図２及び図３に示すように、洗濯乾燥機１００は、上面板４と、ベース５と、水槽６と、洗濯槽７と、攪拌翼８と、バランサ９とをさらに備える。
【００１５】
上面板４は、例えば、合成樹脂で形成される。上面板４は、筐体１の上部に固定されている。上面板４は、蓋２を回転可能に支持する。上面板４には、入力部３が設けられる。
【００１６】
ベース５は、例えば、合成樹脂で形成される。ベース５は、筐体１の底部に固定されている。
【００１７】
水槽６及び洗濯槽７の各々は、中空の形状を有する。水槽６及び洗濯槽７の各々は、上部が開口している。水槽６及び洗濯槽７の各々は、筐体１に収容される。
【００１８】
洗濯槽７は、水槽６の内側に設置される。洗濯槽７は、回転可能に支持される。洗濯槽７には、水を溜めることができる。
【００１９】
蓋２が開いた状態で、開口部１ａを介して洗濯槽７に洗濯物が投入される。
【００２０】
攪拌翼８は、洗濯槽７の内部に設けられ、洗濯槽７の底部に位置する。攪拌翼８は、回転可能に支持される。
【００２１】
バランサ９は、洗濯槽７が高速回転したときに、洗濯槽７の振動を抑制する。バランサ９は、環状に形成される。バランサ９は、洗濯槽７の上部に設置される。
【００２２】
洗濯乾燥機１００は、送風部１０と、給水部１３とをさらに備える。
【００２３】
送風部１０は、吐出部１１と、吸引部１２とを有する。吐出部１１は、洗濯槽７内に空気を吐出する。吸引部１２は、洗濯槽７内の空気を吸引する。吐出部１１と吸引部１２とは、洗濯槽７の上方に設置される。
【００２４】
給水部１３は、水栓に接続され、水栓から放出された水を洗濯槽７に供給する。給水部１３は、例えば、給水路（不図示）と、給水弁（不図示）とを有する。給水路は、洗濯槽７に連通される管状の部材である。給水路は、洗濯槽７に水を案内する。給水弁は、給水路を開閉する。
【００２５】
洗濯乾燥機１００は、運転部２０をさらに備える。
【００２６】
運転部２０は、洗濯物に対する処理を行う。運転部２０は、例えば、洗い運転、すすぎ運転、脱水運転、及び乾燥運転のうちの少なくとも１つを行うことで、洗濯物に対する処理を行う。洗い運転は、洗濯物を洗う処理を示す。第１実施形態では、洗濯槽７内に洗濯物、水、及び洗剤が供給された状態で、攪拌翼８が回転することで洗い運転が行われる。すすぎ運転は、洗濯物をすすぐ処理を示す。第１実施形態では、洗濯槽７内に洗濯物、及び水が供給された状態で、攪拌翼８が回転することですすぎ運転が行われる。脱水運転は、洗濯物を脱水する処理を示す。第１実施形態では、洗濯槽７内に洗濯物が供給された状態で、洗濯槽７が回転することで脱水運転が行われる。乾燥運転は、洗濯物を乾燥させる処理を示す。乾燥運転の説明は後述する。
【００２７】
運転部２０は、第１駆動部２１と、伝達機構２２と、排水弁２３と、第２駆動部２４と、ファン２５と、ヒータ２６とを有する。
【００２８】
第１駆動部２１は、本発明の駆動部の一例である。
【００２９】
第１駆動部２１及び伝達機構２２の各々は、水槽６の下側に設置される。
【００３０】
第１駆動部２１は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々を回転させる。第１駆動部２１は、例えば、第１モータ２１ａを含む。第１モータ２１ａは、第１駆動部２１の動力源の一例である。
【００３１】
伝達機構２２は、例えば、ギア、及びクラッチを含む。伝達機構２２は、第１駆動部２１と、攪拌翼８及び洗濯槽７との間に介在する。伝達機構２２は、例えば、電磁力で作動する。伝達機構２２は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、第１駆動部２１の動力を伝達することができる。また、伝達機構２２は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、第１駆動部２１の動力の伝達を遮断することができる。
【００３２】
伝達機構２２は、攪拌軸２２ａと、脱水軸２２ｂとを含む。攪拌軸２２ａ及び脱水軸２２ｂは、２重軸構造を有する。攪拌軸２２ａの外側には、脱水軸２２ｂが設置される。攪拌軸２２ａ及び脱水軸２２ｂの各々は、第１駆動部２１に接続される。
【００３３】
攪拌翼８は、洗濯槽７内の水を攪拌して流動させる。攪拌翼８は、攪拌軸２２ａに取り付けられる。攪拌翼８は、攪拌軸２２ａを介して第１駆動部２１の動力を伝達される。その結果、攪拌翼８が攪拌軸２２ａと共に回転する。
【００３４】
洗濯槽７は、脱水軸２２ｂに取り付けられる。洗濯槽７には、脱水軸２２ｂを介して第１駆動部２１の動力が伝達される。その結果、洗濯槽７が脱水軸２２ｂと共に回転する。
【００３５】
洗濯槽７の下側には、排水路（不図示）が設置される。排水路は、洗濯槽７の内部と、洗濯乾燥機１００の外部とに連通される管状の部材である。排水路は、洗濯槽７内の水を洗濯乾燥機１００の外部に排出する。
【００３６】
排水弁２３は、排水路（不図示）に設けられる。排水弁２３は、排水路を開閉する。
【００３７】
第２駆動部２４は、伝達機構２２と、排水弁２３とを動作させる。第２駆動部２４は、例えば、第２モータ２４ａを含む。第２モータ２４ａは、第２駆動部２４の動力源の一例である。第２駆動部２４は、運転部２０の状態を、「第１状態」、及び「第２状態」のうちのいずれかに切り替える。第２駆動部２４は、例えば、第２モータ２４ａの回転角度を調整することで、伝達機構２２のクラッチの入切と、排水弁２３の開閉とを操作する。その結果、第２駆動部２４は、運転部２０の状態を切り替える。
【００３８】
「第１状態」は、脱水運転が行われるときの運転部２０の状態を示す。第１状態において、第１駆動部２１の動力が、洗濯槽７に伝達可能になり、かつ、攪拌翼８に伝達可能になる。また、「第１状態」において、排水弁２３が開いている。排水弁２３が開くと、洗濯槽７内の水が排水路を介して洗濯乾燥機１００の外部に排出される。
【００３９】
「第２状態」は、洗濯運転、及び濯ぎ運転が行われるときの運転部２０の状態を示す。第２状態において、第１駆動部２１の動力が、洗濯槽７に伝達不能になり、かつ、攪拌翼８に伝達可能になる。また、「第２状態」において、排水弁２３が閉じている。排水弁２３が閉じると、洗濯槽７内の水が排水路を介して洗濯乾燥機１００の外部に排出されない。
【００４０】
ファン２５とヒータ２６とは、送風部１０に設置される。
【００４１】
乾燥運転時において、ファン２５が回転して吸引部１２から洗濯槽７内の空気を吸引し、風を発生する。また、ヒータ２６が通電されて発熱する。ファン２５で発生した風は、ヒータ２６に送られる。ヒータ２６に送られた風は、ヒータ２６で加熱されて温風になる。温風は、吐出部１１を介して洗濯槽７内に吐出される。その結果、洗濯槽７内の洗濯物が、温風により乾燥される。
【００４２】
洗濯乾燥機１００は、温度検出部３０と、湿度検出部４０とをさらに備える。
【００４３】
温度検出部３０は、洗濯乾燥機１００内の温度を検出するセンサである。温度検出部３０は、例えば、洗濯槽７内に設置される。なお、温度検出部３０の設置場所は、洗濯槽７内に限定されない。温度検出部３０は、洗濯乾燥機１００内において、乾燥運転時に温風の影響を受けて温度が変化する場所に設置されていればよい。例えば、第２実施形態では、温度検出部３０は、吐出部１１の近傍に設置されてもよい。
【００４４】
湿度検出部４０は、洗濯乾燥機１００内の湿度を検出するセンサである。湿度検出部４０は、例えば、洗濯槽７内に設置される。なお、湿度検出部４０の設置場所は、洗濯槽７内に限定されない。湿度検出部４０は、洗濯乾燥機１００内において、乾燥運転時に洗濯物から生じる蒸気の影響を受けて湿度が変化する場所に設置されていればよい。例えば、第３実施形態では、湿度検出部４０は、吐出部１１の近傍に設置されてもよい。
【００４５】
洗濯乾燥機１００は、記憶部５０と、制御装置６０とをさらに備える。
【００４６】
記憶部５０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。記憶部５０は、制御装置６０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００４７】
記憶部５０は、運転履歴５１を示す情報を記憶する。運転履歴５１は、運転部２０が行った運転の履歴を示す。
【００４８】
制御装置６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置６０は、洗濯乾燥機１００の各要素を制御する。具体的には、制御装置６０のプロセッサーは、記憶部５０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、入力部３と、運転部２０と、温度検出部３０と、湿度検出部４０と、記憶部５０とを制御する。
【００４９】
制御装置６０は、制御部６１と、種類判定部６２と、決定部６３と、条件判定部６４と、容量センシング部６５とを有する。具体的には、制御装置６０のプロセッサーが、記憶部５０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、制御部６１、種類判定部６２、決定部６３、条件判定部６４、及び容量センシング部６５として機能する。
【００５０】
次に、図２から図４を参照して、乾燥運転について説明する。図４は、運転部２０が乾燥運転を行うときのタイムチャートである。
【００５１】
図２から図４に示すように、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」のとき、第１駆動部２１が攪拌軸２２ａを第１方向に回転させる。第１駆動部２１が「Ｌ：ＯＮ」のとき、第１駆動部２１が攪拌軸２２ａを第１方向とは反対の第２方向に回転させる。第１駆動部２１が「ＯＦＦ」のとき、第１駆動部２１が攪拌軸２２ａの回転を停止させる。
【００５２】
ヒータ２６が「ＯＮ」のとき、ヒータ２６が発熱する。ヒータ２６が「ＯＦＦ」のとき、ヒータ２６が発熱しない。ファン２５が「ＯＮ」のとき、ファン２５が風を発生する。ファン２５が「ＯＦＦ」のとき、ファン２５が風を発生しない。
【００５３】
乾燥運転は、初期処理と、脱水処理と、温風処理と、最終処理とを含む。
【００５４】
乾燥運転において、まず、初期処理が行われる。
【００５５】
初期処理は、排水処理と、布はがし処理と、容量センシング処理と、バランス処理とを含む。初期処理において、運転部２０は、排水処理、布はがし処理、容量センシング処理、及びバランス処理の順に処理を行う。
【００５６】
排水処理は、洗濯槽７内の水を洗濯乾燥機１００の外部に排出する処理を示す。排水処理において、第１駆動部２１が「ＯＦＦ」になり、第２駆動部２４が「第１状態」になり、ヒータ２６が「ＯＦＦ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＦＦ」になるように、運転部２０が動作する。
【００５７】
布はがし処理は、洗濯槽７に貼り付いた洗濯物を洗濯槽７から剥離するための処理を示す。布はがし処理において、第１駆動部２１が間欠状態になり、第２駆動部２４が「第２状態」になり、ヒータ２６が「ＯＦＦ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＦＦ」になるように、運転部２０が動作する。間欠状態は、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」、「ＯＦＦ」、「Ｌ：ＯＮ」、及び「ＯＦＦ」の順に動作する処理を繰り返している状態を示す。第１駆動部２１が間欠状態になると、攪拌翼８は、第１方向に回転する動作と、第２方向に回転する動作とを交互に繰り返す。
【００５８】
容量センシング処理は、洗濯物を乾燥させる温風処理の所要時間を算出するための処理である。容量センシング処理において、第１所定期間だけ第１駆動部２１が「ＯＦＦ」から「Ｒ：ＯＮ」に切り替わり、第２駆動部２４が「第２状態」になり、ヒータ２６が「ＯＦＦ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＦＦ」になるように、運転部２０が動作する。
【００５９】
以下では、容量センシング処理について説明する。
【００６０】
容量センシング処理において、第１駆動部２１が攪拌翼８を回転させるように、容量センシング部６５が第１駆動部２１を制御する。第１実施形態では、第１駆動部２１の第１モータ２１ａが攪拌翼８を回転させる。この場合、攪拌翼８が洗濯物から負荷を受ける。そして、洗濯物が重くなる程、攪拌翼８に対する負荷が大きくなるので、攪拌翼８の回転速度が遅くなる。なお、洗濯物が重くなる場合は、例えば、洗濯物が乾いておらず、洗濯物が水分を多く含んでいる場合を示す。
【００６１】
第１実施形態では、攪拌翼８の回転速度が遅くなることは、言い換えれば、第１駆動部２１の第１モータ２１ａの回転速度が遅くなることを示す。そして、容量センシング部６５は、第１モータ２１ａの回転速度が遅くなる程、温風処理の所要時間が長くなるように、温風処理の所要時間を算出する。
【００６２】
なお、第１モータ２１ａの回転速度は、例えば、第１所定期間内に第１モータ２１ａに入力されたパルス信号の個数に基づいて、容量センシング部６５が算出する。
【００６３】
また、第１モータ２１ａの回転速度と、温風処理の所要時間とを対応付けた対応情報は、予め記憶部５０に記憶されている。そして、容量センシング部６５が算出した第１モータ２１ａの回転速度と、記憶部５０に記憶されている対応情報とに基づいて、温風処理の所要時間を算出する。
【００６４】
容量センシング部６５が温風処理の所要時間を算出すると、容量センシング処理が終了する。
【００６５】
第１モータ２１ａの回転速度は、本発明の駆動部の駆動量の一例である。
【００６６】
なお、本発明の駆動部の駆動量の二例として、第１モータ２１ａのトルクを用いてもよい。また、本発明の駆動部の駆動量の三例として、第１駆動部２１に供給される電流の値を用いてもよい。
【００６７】
バランス処理は、洗濯槽７に洗濯物を均等に貼り付けるための処理を示す。バランス処理において、第１駆動部２１が間欠状態になり、第２駆動部２４が「第２状態」になり、ヒータ２６が「ＯＦＦ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＦＦ」になるように、運転部２０が動作する。
【００６８】
バランス処理が終了すると、脱水処理が行われる。
【００６９】
脱水処理は、排水処理と、脱水処理とを含む。脱水処理において、運転部２０は、排水処理、次に脱水処理の順に処理を行う。
【００７０】
脱水処理時の排水処理において、運転部２０は、初期処理時の排水処理を行うときと同じ内容の動作を行う。
【００７１】
脱水処理において、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」になり、かつ、第２駆動部２４が「第１状態」になるように運転部２０が動作する。従って、洗濯槽７が回転する。その結果、洗濯物に含まれる水分が遠心力により洗濯物の外部に放出される。
【００７２】
洗濯槽７が回転してから第２所定期間が経過すると、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わるように運転部２０が動作する。その結果、洗濯槽７の回転が停止する。また、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替わると、第２駆動部２４が「第１状態」から「第２状態」に切り替わるように運転部２０が動作する。
【００７３】
脱水処理において、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」になるタイミングで、ヒータ２６が「ＯＮ」になると共に、ファン２５が「ＯＮ」になるように、運転部２０が動作する。その結果、洗濯槽７内に温風が供給される。
【００７４】
脱水処理が終了すると、温風処理が行われる。
【００７５】
温風処理は、温風により洗濯物を乾燥させるための運転である。運転部２０は、容量センシング部６５が算出した温風処理の所要時間が経過するまで温風処理を行う。
【００７６】
温風処理は、単数又は複数の単位処理を含む。単位処理の個数は、容量センシング部６５が算出した温風処理の所要時間の長さに応じて変化する。温風処理の所要時間の長い程、単位処理の個数が多くなる。
【００７７】
単位処理が複数の場合、複数の単位処理が１つずつ順番に行われる。
【００７８】
単位処理は、ほぐし処理と、槽回転処理とを含む。単位処理において、運転部２０は、ほぐし処理、及び槽回転処理の順に処理を行う。
【００７９】
ほぐし処理において、第１駆動部２１が間欠状態になり、第２駆動部２４が「第２状態」になり、ヒータ２６が「ＯＮ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＮ」になるように、運転部２０が動作する。その結果、洗濯物が攪拌翼８で攪拌されつつ、洗濯物に対して温風が吹き付けられる。
【００８０】
槽回転処理において、第２駆動部２４が「第２状態」から「第１状態」に切り替えられた状態で、第１駆動部２１が「Ｒ：ＯＮ」になるように、運転部２０が動作する。さらに、ヒータ２６が「ＯＮ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＮ」になるように、運転部２０が動作する。その結果、洗濯槽７が回転している状態で、洗濯物に対して温風が吹き付けられる。
【００８１】
なお、単位処理時の洗濯槽７の回転速度は、脱水処理時の洗濯槽７の回転速度よりも遅い。
【００８２】
温風処理が終了すると、最終処理が行われる。
【００８３】
最終処理において、第１駆動部２１が間欠状態になり、第２駆動部２４が「第２状態」になり、ヒータ２６が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」になり、かつ、ファン２５が「ＯＮ」になるように、運転部２０が動作する。
【００８４】
最終処理が終了すると、乾燥運転が終了する。
【００８５】
なお、乾燥運転は、少なくとも、容量センシング処理と、脱水処理と、温風処理とを含んでいればよい。
【００８６】
次に、図５を参照して、省略乾燥運転について説明する。図５は、運転部２０が省略乾燥運転を行うときのタイムチャートである。
【００８７】
省略乾燥運転は、乾燥運転（図４参照）から脱水処理を省いた運転である。運転部２０は、所定の場合に、乾燥運転に代えて省略乾燥運転を行う。省略乾燥運転は、初期処理と、温風処理と、最終処理とを含む。
【００８８】
次に、図３及び図６を参照して、乾燥運転に代えて省略乾燥運転が行われる手順について説明する。図６は、制御装置６０の動作を示すフロー図である。
【００８９】
図３及び図６に示すように、ステップＳ１において、入力部３が乾燥運転指示を受け付ける。乾燥運転指示は、運転部２０に乾燥運転（図４参照）を行わせる指示を示す。
【００９０】
ステップＳ２において、条件判定部６４が条件処理を実行する。条件処理の説明は後述する。
【００９１】
ステップＳ３において、条件判定部６４は、所定条件が満たされたか否かを判定する。所定条件は、直近運転が乾燥運転であったか否かを判定するための条件である。直近運転は、入力部３が乾燥運転指示を受け付けた時点の直近に運転部２０が行った運転を示す。
【００９２】
第１実施形態では、所定条件には、第１条件、第２条件、第３条件、及び第４条件のうちの少なくとも１つの条件が採用される。
【００９３】
第１条件は、洗濯乾燥機１００内の温度に関する条件を示す。第２条件は、洗濯物の容量センシング処理（図４参照）に関する条件を示す。第３条件は、運転部２０の運転履歴５１に関する条件を示す。第４条件は、洗濯乾燥機１００内の湿度に関する条件を示す。
【００９４】
以下では、第１条件から第４条件のうち、所定条件に採用された条件を採用条件と記載する。
【００９５】
所定条件が満たされることは、採用条件のうちの全ての条件が満たされることを示す。これに対し、所定条件が満たされないことは、採用条件のうちの少なくとも１つの条件が満たされないことを示す。
【００９６】
例えば、第１条件が採用条件である場合、第１条件が満たされると、所定条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。これに対し、第１条件が採用条件である場合、第１条件が満たされないと、所定条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【００９７】
また、第１条件から第４条件が採用条件である場合、第１条件から第４条件の全てが満たされると、所定条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。これに対し、第１条件から第４条件が採用条件である場合、第１条件から第４条件のうち少なくとも１つが満たされないと、所定条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【００９８】
所定条件が満たされたと条件判定部６４が判定すると（ステップＳ３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４に移行する。所定条件が満たされていないと条件判定部６４が判定すると（ステップＳ３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ７に移行する。
【００９９】
ステップＳ４において、直近運転が乾燥運転ではなかったと種類判定部６２が判定する。
【０１００】
ステップＳ５において、運転部２０がスキップ処理を行わないことを決定部６３が決定する。スキップ処理は、運転部２０が指示運転を行う際に、脱水処理の実行を省略する処理を示す。指示運転は、ステップＳ１に示す乾燥運転指示に基づいて運転部２０が行う乾燥運転を示す。
【０１０１】
運転部２０がスキップ処理を行わないことは、言い換えれば、運転部２０が乾燥運転（図４参照）を行うことを示す。
【０１０２】
ステップＳ６において、運転部２０が乾燥運転を行うように、制御部６１が運転部２０を制御する。その結果、運転部２０が乾燥運転を行う。乾燥運転が完了すると、処理が終了する。
【０１０３】
ステップＳ７において、直近運転が乾燥運転であったと種類判定部６２が判定する。
【０１０４】
ステップＳ８において、運転部２０がスキップ処理を行うことを決定部６３が決定する。
【０１０５】
運転部２０がスキップ処理を行うことは、言い換えれば、運転部２０が省略乾燥運転（図５参照）を行うことを示す。
【０１０６】
ステップＳ９において、運転部２０が省略乾燥運転を行うように、制御部６１が運転部２０を制御する。その結果、運転部２０が省略乾燥運転を行う。省略乾燥運転が完了すると、処理が終了する。
【０１０７】
以上、図３及び図６を参照して説明したように、決定部６３は、種類判定部６２の判定結果に基づいて、指示運転の内容を決定する。従って、乾燥運転が連続して行われる場合、２回目の乾燥運転において、運転部２０に省略乾燥運転を行わせることができる（ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９、及び図５参照）。その結果、２回目の乾燥運転において、生乾きの洗濯物に対して脱水処理が行われることを抑制できるので、洗濯乾燥機１００の消費電力、及び洗濯乾燥機１００の稼働時間が増大することを抑制できる。よって、乾燥運転を効率的に行うことができる。
【０１０８】
また、生乾きの洗濯物に対して乾燥運転が行われると、乾燥運転のうちの脱水処理時に洗濯物が洗濯槽７から洗濯槽７の外部に出てくるおそれがある。理由は、生乾きの洗濯物は、濡れている洗濯物よりも重量が軽いので、脱水処理時の洗濯槽７の回転により生じる遠心力で飛ばされやすくなるからである。しかし、第１実施形態では、乾燥運転が連続して行われる場合、２回目の乾燥運転において、運転部２０に省略乾燥運転を行わせる（ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９、及び図５参照）。従って、生乾きの洗濯物に対して脱水処理が行われることを抑制できる。その結果、乾燥運転時に、洗濯物が洗濯槽７から洗濯槽７の外部に出てくることを抑制できる。
【０１０９】
次に、図７から図１０を参照して、ステップＳ２の条件処理（図６参照）について説明する。
【０１１０】
条件処理は、採用条件が満たされているか否かを条件判定部６４が判定する処理を示す。
【０１１１】
まず、図７を参照して、第１条件が採用条件である場合の条件処理について説明する。図７は、第１条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【０１１２】
ステップＳ１１において、温度検出部３０が洗濯乾燥機１００内の温度を検出する。
【０１１３】
ステップＳ１２において、温度検出部３０が検出した洗濯乾燥機１００内の温度が所定温度以上であるか否かを条件判定部６４が判定する。
【０１１４】
所定温度を示す情報は、予め記憶部５０に記憶されている。所定温度は、例えば、温度４０°Ｃである。
【０１１５】
温度検出部３０が検出した洗濯乾燥機１００内の温度が所定温度以上である場合（ステップＳ１２で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１３に移行する。温度検出部３０が検出した洗濯乾燥機１００内の温度が所定温度以上ではない場合（ステップＳ１２で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ１３において、第１条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。
【０１１７】
ステップＳ１４において、第１条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【０１１８】
以上、図７を参照して説明したように、乾燥運転終了時において、通常は、乾燥運転で用いられた温風により洗濯乾燥機１００内の温度が洗濯乾燥機１００の周囲の温度よりも上昇している。従って、ステップＳ１３において、洗濯乾燥機１００内の温度が所定温度以上である場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転であったと推定して、第１条件が満たされたと判定する。なお、所定温度は、例えば、乾燥運転終了時の洗濯乾燥機１００内の温度と、洗濯乾燥機１００の周囲の温度との差に基づいて決定される。
【０１１９】
これに対し、洗い運転のような乾燥運転以外の運転の終了時において、通常は、洗濯乾燥機１００内の温度が洗濯乾燥機１００の周囲の温度と略同じである。従って、ステップＳ１４において、洗濯乾燥機１００内の温度が所定温度以上ではない場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転ではなかった推定して、第１条件が満たされていないと判定する。
【０１２０】
次に、図８を参照して、第２条件が採用条件である場合の条件処理について説明する。図８は、第２条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【０１２１】
ステップＳ２１において、運転部２０が乾燥運転の排水処理（図４参照）を行うように、制御部６１が運転部２０を制御する。その結果、排水処理が行われる。
【０１２２】
ステップＳ２２において、運転部２０が乾燥運転の布剥がし処理を行うように、制御部６１が運転部２０を制御する。その結果、布剥がし処理が行われる。
【０１２３】
ステップＳ２４において、運転部２０が乾燥運転の容量センシング処理を行うように、制御部６１が運転部２０を制御する。その結果、容量センシング処理が行われる。
【０１２４】
ステップＳ２４において、容量センシング部６５が、第１駆動部２１の第１モータ２１ａの回転速度を算出する。
【０１２５】
ステップＳ２５において、第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上であるか否かを、条件判定部６４が判定する。所定値を示す情報は、予め記憶部５０に記憶されている。
【０１２６】
容量センシング部６５が算出した第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上である場合（ステップＳ２５で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２６に移行する。容量センシング部６５が算出した第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上ではない場合（ステップＳ２５で、Ｎｏ）、処理がステップＳ２７に移行する。
【０１２７】
ステップＳ２６において、第２条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。
【０１２８】
ステップＳ２７において、第２条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【０１２９】
以上、図８を参照して説明したように、直近運転が乾燥運転であった場合、通常は、洗濯物の水分が低減している。従って、容量センシングが行われる際、第１モータ２１ａの回転に対する洗濯物の負荷が小さくなるで、第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上になりやすい。その結果、ステップＳ２６において、容量センシング時の第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上である場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転であったと推定して、第２条件が満たされたと判定する。
【０１３０】
これに対し、直近運転が乾燥運転ではなかった場合、通常は、乾燥運転が行われた場合に比べて洗濯物の水分が低減していない。従って、容量センシングが行われる際、第１モータ２１ａの回転に対する洗濯物の負荷が大きくなるので、第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上になりにくい。その結果、ステップＳ２７において、容量センシング時の第１モータ２１ａの回転速度が所定値以上ではない場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転ではなかったと推定して、第２条件が満たされていないと判定する。
【０１３１】
なお、本発明の駆動部の駆動量の二例として、第１モータ２１ａのトルクを用いた場合、ステップＳ２５において、第１モータ２１ａのトルクが所定トルク以下であるか否かを条件判定部６４が判定する。所定トルクを示す情報は、予め記憶部５０に記憶される。この場合、洗濯物が乾燥済みであると、洗濯物が軽くなるので、第１モータ２１ａのトルクが小さくなる。従って、第１モータ２１ａのトルクが所定トルク以下の場合、ステップＳ２６に移行する。これに対し、第１モータ２１ａのトルクが所定トルク以下ではない場合、ステップＳ２７に移行する。
【０１３２】
また、本発明の駆動部の駆動量の三例として、第１駆動部２１に供給される電流の値を用いた場合、ステップＳ２５において、第１駆動部２１に供給される電流が所定の電流値以下であるか否かを条件判定部６４が判定する。所定の電流値を示す情報は、予め記憶部５０に記憶される。この場合、洗濯物が乾燥済みであると、第１モータ２１ａのトルクが小さくなるので、第１駆動部２１に供給される電流が小さくなる。従って、第１駆動部２１に供給される電流が所定の電流値以下の場合、ステップＳ２６に移行する。これに対し、第１駆動部２１に供給される電流が所定の電流値以下ではない場合、ステップＳ２７に移行する。
【０１３３】
なお、第２条件が採用条件である場合、初期処理のうちの容量センシング処理の終了後に、第２条件が満たされたか否かが判定される。従って、図６のステップＳ２に示す条件処理が終了した時点で、容量センシング処理が終了している。その結果、ステップＳ６に示す乾燥運転（図４参照）、及びステップＳ９に示す省略乾燥運転（図５参照）の各々は、初期処理のうちのバランス処理から開始される。
【０１３４】
次に、図９を参照して、第３条件が採用条件である場合の条件処理について説明する。図９は、第３条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【０１３５】
ステップＳ３１において、条件判定部６４が、記憶部５０から運転履歴５１を示す情報を取得する。そして、運転履歴５１が乾燥運転情報を有するか否かを、条件判定部６４が判定する。乾燥運転情報は、直近運転が乾燥運転であったことを示す情報である。
【０１３６】
運転履歴５１が乾燥運転情報を有する場合（ステップＳ３１で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３２に移行する。運転履歴５１が乾燥運転情報を有しない場合（ステップＳ３１で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３３に移行する。
【０１３７】
ステップＳ３２において、第３条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。
【０１３８】
ステップＳ３３において、第３条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【０１３９】
なお、第１実施形態では、ステップＳ３１において、直近運転が省略乾燥運転（図５参照）であった場合、ステップＳ３２に移行して、第３条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。つまり、第１実施形態では、省略乾燥運転は乾燥運転（図４参照）の変形例であり、乾燥運転の一種であると解釈している。しかし、本発明は、これに限定されない。ステップＳ３１において、直近運転が省略乾燥運転であった場合、ステップＳ３３に移行して、第３条件が満たされていないと条件判定部６４が判定してもよい。
【０１４０】
次に、図１０を参照して、第４条件が採用条件である場合の条件処理について説明する。図１０は、第４条件が採用条件である場合の条件処理を示すフロー図である。
【０１４１】
ステップＳ４１において、湿度検出部４０が洗濯乾燥機１００内の湿度を検出する。
【０１４２】
ステップＳ４２において、湿度検出部４０が検出した洗濯乾燥機１００内の湿度が所定湿度以上であるか否かを条件判定部６４が判定する。
【０１４３】
所定湿度を示す情報は、予め記憶部５０に記憶されている。
【０１４４】
湿度検出部４０が検出した洗濯乾燥機１００内の湿度が所定湿度以上である場合（ステップＳ４２で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４３に移行する。湿度検出部４０が検出した洗濯乾燥機１００内の湿度が所定湿度以上ではない場合（ステップＳ４２で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４４に移行する。
【０１４５】
ステップＳ４３において、第４条件が満たされたと条件判定部６４が判定する。
【０１４６】
ステップＳ４４において、第４条件が満たされていないと条件判定部６４が判定する。
【０１４７】
以上、図１０を参照して説明したように、乾燥運転終了時において、通常は、乾燥運転時に洗濯物から発生した蒸気により洗濯乾燥機１００内の湿度が洗濯乾燥機１００の周囲の湿度よりも上昇している。従って、ステップＳ４３において、洗濯乾燥機１００内の湿度が所定湿度以上である場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転であった、かつ直近の乾燥運転が生乾きで終了したと推定して、第４条件が満たされたと判定する。なお、所定湿度は、例えば、乾燥運転終了時の洗濯乾燥機１００内の湿度と、洗濯乾燥機１００の周囲の湿度との差に基づいて決定される。
【０１４８】
これに対し、洗い運転のような乾燥運転以外の運転の終了時において、通常は、洗濯乾燥機１００内の湿度が洗濯乾燥機１００の周囲の湿度と略同じである。従って、ステップＳ４４において、洗濯乾燥機１００内の温度が所定湿度以上ではない場合、条件判定部６４は、直近運転が乾燥運転ではなかった推定して、第４条件が満たされていないと判定する。
【０１４９】
以上、図面（図１〜図１０）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１５０】
（１）第１実施形態の洗濯乾燥機１００は、縦型洗濯乾燥機である。しかし、本発明はこれに限定されない。第４実施形態では、洗濯乾燥機１００は、ドラム式洗濯乾燥機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、洗濯乾燥機の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
３      入力部
２０    運転部
２１    駆動部（第１駆動部）
３０    温度検出部
４０    湿度検出部
５０    記憶部
５１    運転履歴
６２    種類判定部
６３    決定部
６４    条件判定部
１００  洗濯乾燥機
【図１】
2019201976.tif 000003
【図２】
2019201976.tif 000004
【図３】
2019201976.tif 000005
【図４】
2019201976.tif 000006
【図５】
2019201976.tif 000007
【図６】
2019201976.tif 000008
【図７】
2019201976.tif 000009
【図８】
2019201976.tif 000010
【図９】
2019201976.tif 000011
【図１０】
2019201976.tif 000012