(57)【要約】【課題】ペンの差替えが必要となるタイミングではユーザが容易に気づくことができるような薬剤包装装置を提供する。【解決手段】薬剤包装装置１０１は、複数のペン２４の中から選択されるペンを、包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構と、ペン保持部２３を駆動するためのデータである第１データを含む分包データ４５０を生成する分包データ生成部４０１と、分包データ記憶部４０３と、分包データ４５０を記憶された順に参照して前記駆動機構を制御する制御部と、通知部４０４とを備え、前記制御部は、前回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を完了した後、今回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、複数のペン２４の位置と色との関係を変更する必要があるか否かを判断し、必要があると判断した場合、その旨を通知部４０４に通知させる。【選択図】図２５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、
複数のペンを保持するペン保持部と、
前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの中から選択されるペンを、前記包材に対して当接または離隔させるように、前記ペン保持部を駆動する駆動機構と、
前記駆動機構によって前記ペン保持部を駆動するためのデータである第１データを含む分包データを生成する分包データ生成部と、
前記分包データ生成部によって生成された前記分包データを一時的に記憶し、しかも前記分包データを複数記憶可能な分包データ記憶部と、
前記分包データ記憶部に記憶された前記分包データを、記憶された順に参照して、前記駆動機構を制御する制御部と、
情報を通知可能な通知部とを備え、
前記制御部は、前回の前記分包データに基づく前記駆動機構の制御を完了した後、今回の前記分包データに基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを判断し、必要があると判断した場合、その旨を前記通知部に通知させる、薬剤包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記必要があると判断した場合、前記ペン保持部によって保持されるべき前記複数のペンの、位置と色との関係を前記通知部に通知させる、請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの、位置と色との関係の変更が完了した旨を受け付ける完了受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの、位置および色を変更する必要がある旨を前記通知部に通知させた後、前記完了受付部によって前記変更が完了した旨を受け付けると、前記今回の前記分包データに基づく前記駆動機構の制御を開始する、請求項１または２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記第１データは、
一日における複数の時点と前記ペン保持部によって保持される前記複数のペンの位置との関係を表す第２データと、
前記今回の前記分包データに基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを表す変更フラグとを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記分包データ生成部は、
前記ペン保持部によって保持される前記複数のペンの、位置と色との関係を表すペン配置データを一時的に記憶するペン配置データ記憶部を備え、
前記分包データを生成するとき、指定された前記ペン配置データと、前記ペン配置データ記憶部に記憶された前記ペン配置データとを比較し、
一致していれば、前記変更フラグとして、変更する必要がないことを表すフラグを設定するとともに、前記ペン配置データ記憶部に記憶される前記ペン配置データをそのまま維持し、
一致していなければ、前記変更フラグとして、変更する必要があることを表すフラグを設定するとともに、前記ペン配置データ記憶部に記憶される前記ペン配置データを、前記指定された前記ペン配置データに更新する、請求項４に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記分包データ生成部は、前記分包データを生成するとき、前記ペン配置データが指定されていなければ、前記変更フラグとして、変更する必要がないことを表すフラグを設定するとともに、前記ペン配置データ記憶部に記憶された前記ペン配置データをそのまま維持する、請求項５に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
起動された後に最初に前記分包データを生成するとき、前記ペン配置データ記憶部には、前記ペン配置データが記憶されていない、請求項５または６に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薬剤包装装置である薬剤分包装置の一例が特開２００１−５０８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された装置は、表示部形成装置を備える。この表示部形成装置においては、色の異なる複数のペンを支持している。フレームに、複数のペンにそれぞれ対応するように複数のソレノイドが取り付けられている。各ペンのペン先は、ソレノイドによって薬包帯に押し付けられる。各ペンは、ソレノイドが動作しないときにはフレームに形成された溝に収納されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された表示部形成装置では、複数のペンを使い分けることができる。したがって、色が異なる複数のペンを備えて各色にそれぞれ服用時期などの意味付けをした上で表示部を形成することが考えられる。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された措置では、複数のペンのうち一部または全部を交換する作業をいつ行なえばよいかについては、ユーザが自ら注意を払っておかなければならず、ユーザの負担が大きかった。物理的に装着されているペンが何色のペンであるかと関係なく、表示部形成装置の動作は進行するので、ユーザがペンの差替えをし忘れている場合には誤った色のペンにより包材に表示部が形成されてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、ペンの差替えが必要となるタイミングではユーザが容易に気づくことができるような薬剤包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤包装装置は、薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、複数のペンを保持するペン保持部と、上記ペン保持部によって保持された上記複数のペンの中から選択されるペンを、上記包材に対して当接または離隔させるように、上記ペン保持部を駆動する駆動機構と、上記駆動機構によって上記ペン保持部を駆動するためのデータである第１データを含む分包データを生成する分包データ生成部と、上記分包データ生成部によって生成された上記分包データを一時的に記憶し、しかも上記分包データを複数記憶可能な分包データ記憶部と、上記分包データ記憶部に記憶された上記分包データを、記憶された順に参照して、上記駆動機構を制御する制御部と、情報を通知可能な通知部とを備え、上記制御部は、前回の上記分包データに基づく上記駆動機構の制御を完了した後、今回の上記分包データに基づく上記駆動機構の制御を開始する前に、上記ペン保持部によって保持された上記複数のペンの、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを判断し、必要があると判断した場合、その旨を上記通知部に通知させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ペン保持部によって保持された複数のペンの、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを、前記制御部が判断し、必要があると判断した場合には、通知部による通知が行なわれるので、ペンの差替えが必要となるタイミングではユーザが容易に気づくことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の斜視図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の一部である包装機本体部の内部の模式図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で用いられる包材の説明図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるホッパ部材の近傍の説明図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部と包材との位置関係の説明図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第１の斜視図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第２の斜視図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第３の斜視図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の正面図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の側面図である。
【図１１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の背面図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第１の斜視図である。
【図１３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第２の斜視図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの側面図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第１の斜視図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第２の斜視図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の正面図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンの斜視図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第１の斜視図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第２の斜視図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の側面図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の平面図である。
【図２３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外した状態の斜視図である。
【図２４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外し、さらに複数のペンの全てを抜き取った状態の斜視図である。
【図２５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の概念図である。
【図２６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で扱う分包データの概念図である。
【図２７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で分包データを参照してから駆動機構の制御を開始するまでのフローチャートである。
【図２８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の分包データ生成部でペン配置データ同士を比較して分包データを生成する仕組みの概念図である。
【図２９】ペン配置データの第１の例の説明図である。
【図３０】ペン配置データの第２の例の説明図である。
【図３１】ペン配置データの指定がないときのペン配置データの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図２６を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置について説明する。本実施の形態における薬剤包装装置１０１の外観を図１に示す。図１に示すように、薬剤包装装置１０１は、包装機本体部８１と、第１制御部８２とを備える。包装機本体部８１は、前面の一部に開閉可能な前扉６３を備える。包装機本体部８１は、前面に取出し口６４を有する。薬剤包装装置１０１は、清掃ノズル６５を備える。清掃ノズル６５はホース６６を介して包装機本体部８１に接続されている。包装機本体部８１は、上面に錠剤投入部６１と散剤投入口６２ａ，６２ｂとを備える。第１制御部８２は、ディスプレイ８２ａとキーボード８２ｂとを備える。
【００１１】
包装機本体部８１の内部のいくつかの構成要素について模式的に図２に示す。図２に示すのは、包装機本体部８１の内部の構成のあくまで一例である。図２に示すように、包装機本体部８１は、上部にホッパシュート１１を備える。ホッパシュート１１の下端はホッパ部材１２の内部に薬剤を落とすように配置されている。ホッパ部材１２の下端は二つ折りになっている包材１０の隙間に薬剤を落とすように配置されている。包材１０は、たとえば包装シートである。包材１０は、たとえばセロハンを主材料とする基材と、熱溶着可能な層、すなわちたとえばポリエチレンを主材料とする層との２層構造であってよい。包材１０は、ロール１３の状態で包装機本体部８１の内部に設置されている。ロール１３は、たとえば前扉６３を開けることによってユーザがアクセス可能な位置に配置されている。ユーザは、前扉６３を開けた状態でロール１３を交換することができる。ロール１３から繰り出された包材１０は、矢印９１に示すように適宜送られ、ホッパ部材１２の下端を受け入れつつ搬送される。包材１０は、図３に示すように二つ折りとなっている。包材１０は、左側部１０ａと右側部１０ｂとを含む。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。包材１０は、図３に示す矢印９３のように進行する。図４に示すように、ホッパ部材１２は、上部にホッパ部材入口６７を有し、下部にホッパ部材出口６８を有する。ホッパ部材１２の下部は、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に挿入されている。薬剤１は、ホッパ部材入口６７からホッパ部材１２の内部に投入され、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に落下する。包材１０は、シール機構１４によってシールされる。送りローラ１６によって包材１０は矢印９３の向きに搬送される。
【００１２】
包装機本体部８１の内部において、適当な箇所に表示部形成部２０が設置される。以下では、包材１０が搬送される方向に沿って、「上流」および「下流」という表現を用いる。表示部形成部２０は、図２に例示したようにホッパ部材１２が包材１０の隙間に薬剤１を落下させる位置よりも上流側に配置されてもよく、シール機構１４より下流側に配置されてもよい。
【００１３】
表示部形成部２０が包材１０に対して作用する部分の一例を図５に示す。ここでは、ガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において、表示部形成部２０が包材１０に近接して配置されている。表示部形成部２０は、ペンユニット２１と、ペンユニット支持機構２２とを含む。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持されている。
【００１４】
ここではガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において表示部形成部２０が包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものとして示したが、これはあくまで一例である。表示部形成部２０は、包材１０は平坦な状態で搬送されている区間の途中において包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものであってもよい。
【００１５】
表示部形成部２０を単独で取り出して斜め下から見たところを図６に示す。図６に示すように、ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａと、ペン保持部２３と、ペン保持部ソケット３０とを備える。ペン保持部ソケット３０はペン保持部２３の前端近傍の一部を受け入れるカップ形状の部材である。ペン保持部２３は、ペンユニット２１のうちペン保持部２３以外の部分に対して着脱可能である。ペンユニット２１は、複数のペン２４を備える。ここでは、ペン２４の数は４であるものとして説明するが、ペン２４の数を４としたのはあくまで一例であって、ペン２４の数は４以外であってもよい。たとえばペンユニット２１はペン２４を１つしか備えない構成であってもよい。ペン２４は、ペン保持部ソケット３０の底面に設けられた貫通孔を通過して覆い部本体２１ａの内側において突出している。
【００１６】
表示部形成部２０を異なる向きから見たところを図７に示す。図７に示すように、ペン保持部２３は保持部蓋２６を備える。保持部蓋２６はボタン２６ａを備える。ボタン２６ａは保持部蓋２６の外周の１ヶ所において外向きに突出するように設けられている。表示部形成部２０をさらに異なる向きから見たところを図８に示す。ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａの内側に重なるように可動部２７を備える。ペンユニット２１は、覆い部３１を備える。覆い部３１は、覆い部本体２１ａと可動部２７とを含む。図８では可動部２７が開いている状態を示している。ペンユニット支持機構２２は、ペンユニット２１に対向するように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂを備える。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備える。ステッピングモータ４１による回転は、歯車４３を介してペンユニット２１に伝達される。
【００１７】
表示部形成部２０の正面図を図９に示し、側面図を図１０に示し、背面図を図１１に示す。図９に示すように、本実施の形態では、ペンユニット２１の外周面に沿うように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂが配置されている。
【００１８】
ペンユニット２１を単独で取り出したところを図１２に示す。ペンユニット２１は、前側の端部に覆い部本体２１ａを備える。ペンユニット２１の内部に配置された複数のペン２４は、互いに平行に配置されている。複数のペン２４は、軸線９０の周りに配置されている。複数のペン２４はそれぞれペン先２４ａを有する。複数のペン２４のペン先２４ａは、同じ向きを向いている。複数のペン２４のペン先２４ａは、軸線９０に垂直な一定の平面内に配置されている。可動部２７は、軸線９０を中心として回動可能となっている。保持部蓋２６は、複数の磁石２６ｅを備える。複数の磁石２６ｅは保持部蓋２６の外周面においてそれぞれ間隔をあけて配置されている。複数の磁石２６ｅは、複数のペン２４にそれぞれ対応するように配置されている。複数の磁石２６ｅは等角度間隔で配置されていてもよい。
【００１９】
ペンユニット２１を異なる向きから見たところを図１３に示す。ペン保持部２３は、ペン保持部本体２５と保持部蓋２６とを備える。保持部蓋２６はペン保持部本体２５の後端に接続されている。保持部蓋２６は、中心孔２６ｆを有する。保持部蓋２６は、複数の貫通孔２６ｄを有する。複数の貫通孔２６ｄの数は４であるものとして説明するが、これはあくまで一例である。貫通孔２６ｄの数は４以外であってもよい。通常、貫通孔２６ｄの数はペン２４の数と等しく設定される。実際に設置されるペン２４の数は、貫通孔２６ｄの数より少なくてもよい。複数の貫通孔２６ｄは中心孔２６ｆの周りを取り囲むように配置されている。中心孔２６ｆからは中心棒２９の先端が露出している。複数の貫通孔２６ｄの各々からは後端部２４ｂが露出している。後端部２４ｂはペン２４の一部である。ペンユニット２１をさらに異なる向きから見たところを図１４に示す。
【００２０】
ペンユニット支持機構２２に設けられた第１の磁気センサ２８ａ（図６、図９参照）は保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第１の磁気センサ２８ａで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が回転の停止位置にあるか否かを検出することができる。
【００２１】
ペンユニット支持機構２２に設けられた第２の磁気センサ２８ｂ（図７、図９参照）は、保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。ペン保持部２３が所定の角度位置にあるときに、第２の磁気センサ２８ｂによって検出される対象が何もない場合には、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断することができる。この判断は、第１制御部８２（図１参照）によって行なうことができる。第１制御部８２は、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断した場合には、エラーメッセージを出すなどしてユーザにその旨を知らせることができる。本実施の形態では、前記所定の角度位置は、可動部２７が閉位置となる角度位置である。第２の磁気センサ２８ｂが磁石２６ｅを検出できるのは、ペン保持部本体２５（図１５参照）がペンユニット２１に正しく装着されており、かつ、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているときに限られるので、第２の磁気センサ２８ｂによる検出結果を参照することで、ペン保持部本体２５がペンユニット２１に正しく装着されているか否かだけでなく、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているか否かをも確認することができる。
【００２２】
本実施の形態では、第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することとしているが、これはあくまで一例である。ペンユニット支持機構２２には、第２の磁気センサ２８ｂに代えて、反射型の光センサが用いられてもよい。保持部蓋２６には、磁石２６ｅに代えて、光反射部が設けられてもよい。光反射部は、保持部蓋２６の外周面に全周にわたって形成されてもよい。この場合、ペン保持部２３の角度位置にかかわらず、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。
【００２３】
本実施の形態では、ペンユニット支持機構２２は、第３の磁気センサ２８ｃ（図６、図８、図９参照）をさらに備える。可動部２７には、磁石が設けられる。可動部２７が閉位置にあるとき、第３の磁気センサ２８ｃによって磁石を検出することができる。第３の磁気センサ２８ｃによって磁石を検出した位置を基準にして、ステッピングモータ４１を回転させることで、複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒに対応する位置に移動させることができる。
【００２４】
ペン保持部２３を単独で取り出したところを図１５に示す。ペン保持部２３を異なる向きから見たところを図１６に示す。ペン保持部本体２５は複数のペン２４を保持している。複数のペン２４の各々の外周面の一部は、ペン保持部本体２５の外周に沿って露出している。ペン保持部本体２５は、外周面に溝２５ａを有する。溝２５ａは、ペン保持部本体２５の長手方向に沿って配置されている。ペン保持部２３の正面図を図１７に示す。
【００２５】
ペン２４を単独で取り出したところを図１８に示す。ペン２４は、ペン先２４ａと、後端部２４ｂと、中間部２４ｃとを備える。ペン先２４ａにはインクが含まれている。中間部２４ｃは、ペン先２４ａと後端部２４ｂとの間に配置されている。中間部２４ｃは、ほぼ円筒形の外面を有する。後端部２４ｂには、ペン先２４ａに配置されたインクの色を示すマークが配置されていてもよい。ペン２４は、油性ペンであってよい。ペン先２４ａは、中間部２４ｃから取り外して交換できるようになっていてもよい。
【００２６】
保持部蓋２６を単独で取り出したところを図１９に示す。保持部蓋２６を異なる向きから見たところを図２０に示す。保持部蓋２６の側面図を図２１に示す。保持部蓋２６の平面図を図２２に示す。図１９および図２２では、中心孔２６ｆの中にロック板２６ｇが見えている。ロック板２６ｇは、ボタン２６ａと一体的に形成されている。ボタン２６ａおよびロック板２６ｇを含む１枚の一体物の金属板が用意され、保持部蓋２６の内部に配置されている。ボタン２６ａを保持部蓋２６の中心軸に向かって押し込むことにより、ロック板２６ｇは図２２における下方に変位する。これにより、中心孔２６ｆの空間にロック板２６ｇが入り込まない状態が実現され、その結果、中心孔２６ｆに中心棒２９が出入り可能となる。図２１に示すように、保持部蓋２６のペン保持部本体２５に接する側の端面には、位置合せピン２６ｂが突出していてもよい。
【００２７】
表示部形成部２０から保持部蓋２６を取り外したところを図２３に示す。ペンユニット２１の後端に複数の後端部２４ｂが突出している。複数の後端部２４ｂに取り囲まれるようにして中心棒２９が突出している。中心棒２９は先端近傍にくびれ部を有する。くびれ部は、ロック板２６ｇと係合するための部分である。ロック板２６ｇがくびれ部に入り込むことにより、保持部蓋２６はロックされた状態、すなわち、保持部蓋２６はペン保持部２３から外れない状態となる。複数のペン２４は、後端部２４ｂを引っ張ることによってペンユニット２１から抜き取ることができる。複数のペン２４の全てを抜き取った状態を図２４に示す。ペンユニット２１の後端に複数のペン収容部２５ｄが開口している。ペン２４をペン収容部２５ｄに挿入することによって、図２３に示したようにペン２４を装着することができる。
【００２８】
薬剤包装装置１０１の構成を概念的に図２５に示す。特に第１制御部８２が第２制御部８３にどのように情報を引き渡すのかについて説明する。薬剤包装装置１０１においては、第１制御部８２に内蔵された分包データ生成部４０１が分包データ４５０を生成し、分包データ４５０は、分包データ記憶部４０３に送られる。分包データ４５０の内訳を概念的に図２６に示す。分包データ４５０は、駆動機構によってペン保持部２３を駆動するためのデータである第１データ４５１と、その他のデータ４５５とを含む。その他のデータ４５５は、たとえば薬剤の種類に関するデータを含んでいてよい。
【００２９】
図２５に示すように、本実施の形態における薬剤包装装置１０１は、薬剤を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、複数のペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の中から選択されるペン２４を、包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構としてのペンユニット支持機構２２と、前記駆動機構によってペン保持部２３を駆動するためのデータである第１データ４５１を含む分包データ４５０を生成する分包データ生成部４０１と、分包データ生成部４０１によって生成された分包データ４５０を一時的に記憶し、しかも分包データ４５０を複数記憶可能な分包データ記憶部４０３と、分包データ記憶部４０３に記憶された分包データ４５０を、記憶された順に参照して、前記駆動機構を制御する制御部としての第２制御部８３と、情報を通知可能な通知部４０４とを備える。
【００３０】
前記制御部としての第２制御部８３は、前回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を完了した後、今回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを判断し、必要があると判断した場合、その旨を通知部４０４に通知させる。
【００３１】
第２制御部８３が個々の分包データ４５０に基づいて作業を行なうには時間がかかる。したがって、短時間の間に複数の分包データ４５０が生成された場合には、分包データ記憶部４０３では、受け取った分包データ４５０を即座に作業に用いるわけではなく、一旦記憶しておく。第２制御部８３では、分包データ記憶部４０３に記憶された複数の分包データ４５０の中から順に参照して作業を行なう。
【００３２】
（作用・効果）
本実施の形態では、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを、前記制御部としての第２制御部８３が判断し、必要があると判断した場合には、通知部４０４による通知が行なわれるので、ペンの差替えが必要となるタイミングではユーザが容易に気づくことができる。
【００３３】
通知部４０４では、位置と色との関係を変更する必要がある旨を表示するのみでもよいが、それだけにとどまらず以下のようにすることが好ましい。前記制御部としての第２制御部８３は、前記必要があると判断した場合、ペン保持部２３によって保持されるべき複数のペン２４の、位置と色との関係を通知部４０４に通知させることが好ましい。この構成を採用することにより、通知部４０４による通知を受けたユーザはどのようにペン２４を差し替えればよいかを即座に知ることができ、作業を円滑に進めることができる。
【００３４】
図２５では、通知部４０４は、第１制御部８２に含まれないものとして表示されているが、これはあくまで一例であり、第１制御部８２のディスプレイ８２ａ（図１参照）が通知部４０４を兼ねていてもよい。
【００３５】
本実施の形態では、第２制御部８３は、第１制御部８２とは別に、包装機本体部８１（図１参照）の内部に配置されている。ただし、これはあくまで一例であり、第１制御部８２と第２制御部８３との両方が、いずれかの場所に配置された１つのコンピュータによって実現されていてもよい。
【００３６】
ペン２４の差替え作業をするためには、ユーザは、図１に示す前扉６３を開け、図７に示す表示部形成部２０を操作できる状態とし、ペンユニット２１から保持部蓋２６を取り外す。こうすることにより、図２３に示す状態となる。ペン２４の後端部２４ｂ近傍がつまめる程度に長く露出している。ペン２４を引き抜くことにより、図２４に示す状態となる。ペン保持部本体２５のペン収容部２５ｄが見えている。この状態で、新たなペン２４を挿入すればよい。ペン２４の抜き差しが終わったら、保持部蓋２６を再び取り付ける。
【００３７】
あるいは、ペンユニット２１から保持部蓋２６を取り外す代わりに、ペンユニット２１からペン保持部２３を取り外してもよい。ペン保持部２３を引き抜くと、図１５に示す状態となる、このようにペンユニット２１からペン保持部２３から取り外した状態で、ペン保持部２３から保持部蓋２６を取り外す。こうすることによって、上述と同様にペン２４の後端部２４ｂ近傍がつまめる程度に長く露出するので、ペン２４を抜き差しすることができる。ペン保持部２３をペンユニット２１から取り外して作業を行なった場合には、ペン２４の抜き差しが終わった後に、ペン保持部本体２５に保持部蓋２６を取り付け、ペン保持部２３をペンユニット２１に挿入する。
【００３８】
本実施の形態で示したように、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係の変更が完了した旨を受け付ける完了受付部４０５をさらに備え、前記制御部は、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置および色を変更する必要がある旨を通知部４０４に通知させた後、完了受付部４０５によって前記変更が完了した旨を受け付けると、今回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を開始することが好ましい。これに対応するフローチャートを図２７に示す。工程Ｓ１にあるように、まず最初に、今回の分包データを参照する。次に、工程Ｓ２にあるように、位置と色との関係を変更する必要があるか否かの判断を行なう。工程Ｓ１，Ｓ２は、第２制御部８３によって行なわれる処理である。工程Ｓ３では、通知部４０４によるユーザへの通知が行なわれる。工程Ｓ４は、ユーザからの入力を完了受付部４０５によって待ち受けることを意味する。工程Ｓ５に至ることによって、駆動機構がペン保持部２３を駆動する。この一連の流れの中で、ユーザは、通知部４０４による通知を受けた後、ペン２４の差替え作業を適宜行ない、この作業が完了したときに完了受付部４０５に対してペン２４の位置および色の変更が完了した旨を入力する。工程Ｓ３を行なった後は、ユーザが回答を入力しない限り工程Ｓ５へと移行しない。こうすることによって、ペン２４が正しく差し替えられたことをユーザの回答によって確認してから駆動機構の制御を開始することができる。
【００３９】
完了受付部４０５を実現するに当たっては、第１制御部８２のキーボード８２ｂが利用されていてもよい。完了受付部４０５は、タッチパネルによって実現されるものであってもよい。
【００４０】
駆動機構によってペン保持部２３を駆動するためのデータである第１データ４５１は、図２６に示すように、一日における複数の時点とペン保持部２３によって保持される複数のペン２４の位置との関係を表す第２データ４５２と、今回の分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを表す変更フラグ４５３とを含むことが好ましい。変更フラグ４５３は、たとえば位置と色との関係を変更する必要がある場合に１、変更する必要がない場合に０となるものであってもよい。ここで、２通りの値を１および０としたのは、あくまで一例であり、他の２通りの値となるものであってもよい。第１データ４５１が変更フラグ４５３を含むこととなれば、図２７に示した工程Ｓ２の判断を行なう際には、変更フラグ４５３の値を参照するだけで判断を行なうことができるので、効率良く処理を進めることができる。
【００４１】
本実施の形態における薬剤包装装置では、図２８に示すように、分包データ生成部４０１は、ペン保持部２３によって保持される複数のペン２４の、位置と色との関係を表すペン配置データを一時的に記憶するペン配置データ記憶部４０６を備え、分包データ４５０を生成するとき、指定されたペン配置データ４５４ａと、ペン配置データ記憶部に記憶されたペン配置データ４５４ｂとを比較し、一致していれば、変更フラグ４５３として、変更する必要がないことを表すフラグを設定するとともに、ペン配置データ記憶部４０６に記憶されるペン配置データ４５４ｂをそのまま維持し、一致していなければ、変更フラグ４５３として、変更する必要があることを表すフラグを設定するとともに、ペン配置データ記憶部４０６に記憶されるペン配置データ４５４ｂを、指定されたペン配置データ４５４ａに更新することが好ましい。この構成を採用することにより、位置と色との関係を変更する必要があるか否かの判断基準を得ることができ、位置と色との関係を変更する必要があるか否かを的確に判断することができる。
【００４２】
ペン配置データ４５４は、たとえば図２９に示すように、１番が黒（ＢＫ）、２番が赤（Ｒ）、３番が緑（Ｇ）、４番が青（Ｂ）といった情報の組合せである。たとえばペン配置データ記憶部４０６に記憶されているものが、図２９に示すようなペン配置データ４５４であって、新たに指定されたペン配置データ４５４が図３０に示すように、１番が黒（ＢＫ）、２番が赤（Ｒ）、３番が青（Ｂ）、４番が黄色（Ｙ）となっている場合、両者を比較すると、３番および４番において一致していない。この場合、変更フラグ４５３として、変更する必要があることを表すフラグが設定され、ペン配置データ記憶部４０６に記憶されていたペン配置データ４５４は図３０に示すものに書き換えられる。
【００４３】
本実施の形態における薬剤包装装置では、分包データ生成部４０１は、分包データ４５０を生成するとき、ペン配置データが指定されていなければ、変更フラグ４５３として、変更する必要がないことを表すフラグを設定するとともに、ペン配置データ記憶部４０６に記憶されたペン配置データ４５４ｂをそのまま維持することが好ましい。この構成を採用することにより、ペン配置データの指定がない場合の分包データ４５０にも対応することができる。分包データ４５０を生成する際に、ペン配置データの指定がないということもありうる。ペン配置データの指定がないときには、ペン配置データ４５４としてはたとえば図３１に示すような状態となる。ペン配置データの指定がない場合には、既にペン配置データ記憶部４０６に記憶されているペン配置データ４５４ｂを変えずに維持することとなるので、過去に扱ったペン配置データの指定ありの事例の中で最後に使用したペン配置データをペン配置データ記憶部４０６に保持することができる。このようにしておくことにより、ペン配置データ記憶部４０６の記憶内容から、位置と色との関係を変更する必要があるか否かの判断基準を容易に得ることができる。
【００４４】
分包データ生成部４０１に係るアプリケーションソフトウェアが起動された後に最初に分包データ４５０を生成するときには、ペン配置データ記憶部４０６には、ペン配置データが記憶されていないことが好ましい。ペン配置データ４５４ｂは、分包データ生成部４０１に係るアプリケーションソフトウェアの終了時または起動時に、ペン配置データ記憶部４０６から削除される。ここでいう「ペン配置データが記憶されていない」とは、ペン配置データ４５４というパラメータ自体が存在しない状況とは限らず、ペン配置データ４５４の内容が図３１に示すような状態になっていることも含む。図３１では概念的に「なし」と表示しているが、実際には、ペンなしという状況は、ペン配置データ４５４の内部で、たとえばＮＵＬＬで表されていてもよく、あるいは、数値の０で表されていてもよい。
【００４５】
この構成を採用することにより、分包データ生成部４０１は、ペン配置データが指定された場合の分包データ４５０を、起動後に最初に生成するときは、必ず、変更フラグ４５３として、変更する必要があることを表すフラグを設定することになる。その結果、第２制御部８３は、当該分包データ４５０に基づく前記駆動機構の制御を開始する前に、必ず、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係を変更する必要がある旨を通知部４０４に通知させることになる。したがって通知部４０４による通知によって、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係についての確認をユーザに促すことができる。
【００４６】
薬剤包装装置１０１の電源が切られている状態のときに、ペン２４が交換されることも考えられる。このような場合でも、前述のようにユーザに確認を促すことで、ユーザは、事前に、ペン保持部２３によって保持された複数のペン２４の、位置と色との関係を確認し、その関係を変更する必要があれば、適宜、変更することができる。
【００４７】
なお、上記各実施の形態では、ペン配置データが１番から４番までのペン２４の組合せであるものとして説明したが、ペン配置データに含まれるペン２４の数は４以外であってもよい。
【００４８】
なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００４９】
１  薬剤、１０  包材、１０ａ  左側部、１０ｂ  右側部、１０ｃ  底部、１１  ホッパシュート、１２  ホッパ部材、１３  （包装シートの）ロール、１４  シール機構、１６  送りローラ、１７  ガイドバー、２０  表示部形成部、２１  ペンユニット、２１ａ  覆い部本体、２１ｒ  開口部、２２  ペンユニット支持機構、２３  ペン保持部、２４  ペン、２４ａ  ペン先、２４ｂ  後端部、２４ｃ  中間部、２５  ペン保持部本体、２５ａ  溝、２５ｄ  ペン収容部、２６  保持部蓋、２６ａ  ボタン、２６ｂ  位置合せピン、２６ｄ  貫通孔、２６ｅ  磁石、２６ｆ  中心孔、２６ｇ  ロック板、２７  可動部、２８ａ  第１の磁気センサ、２８ｂ  第２の磁気センサ、２８ｃ  第３の磁気センサ、２９  中心棒、３０  ペン保持部ソケット、３１  覆い部、４１，４２  ステッピングモータ、４３  歯車、６１  錠剤投入部、６２ａ，６２ｂ  散剤投入口、６３  前扉、６４  取出し口、６５  清掃ノズル、６６  ホース、６７  ホッパ部材入口、６８  ホッパ部材出口、８１  包装機本体部、８２  第１制御部、８２ａ  ディスプレイ、８２ｂ  キーボード、８３  第２制御部、９０  軸線、９２，９３，９６  矢印、９４  第１回動方向、９５  第２回動方向、９７  基準角度位置、１０１  薬剤包装装置、４０１  分包データ生成部、４０３  分包データ記憶部、４０４  通知部、４０５  完了受付部、４０６  ペン配置データ記憶部、４５０  分包データ、４５１  第１データ、４５２  第２データ、４５３  変更フラグ、４５４，４５４ａ，４５４ｂ  ペン配置データ、４５５  その他のデータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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