(57)【要約】【課題】布類を３つ折りできる布類折畳装置を提供する。【解決手段】布類折畳装置１は、布類Ｃ２を前縁Ｆから下垂させ、下垂方向に送り出す第１コンベアと、第１コンベアから下垂した布類Ｃ２を受ける第２コンベアと、第２コンベアで搬送された布類Ｃ５を折る第１折装置とを備える。第２コンベアは、布類Ｃ２の前部Ｃａおよび中央部Ｃｂを受ける間は逆方向に駆動し、後部Ｃｃを受ける間は正方向に駆動することで、布類Ｃ２を後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なるように折る。第１折装置は、布類Ｃ５を前部Ｃａが後部Ｃｂに重なるように折る。【選択図】図１４
2019080723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を前縁から下垂させ、下垂方向に送り出す第１コンベアと、
前記第１コンベアから下垂した前記布類を受ける第２コンベアと、
前記第２コンベアで搬送された前記布類を折る第１折装置と、を備え、
前記第２コンベアは、前記布類を前記前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部および該中央部を受ける間は逆方向に駆動し、該後部を受ける間は正方向に駆動することで、該布類を該後部が該中央部に重なるように折り、
前記第１折装置は、前記布類を前記前部が前記後部に重なるように折る
ことを特徴とする布類折畳装置。
【請求項２】
布類を前縁から下垂させ、下垂方向に送り出す第１コンベアと、
前記第１コンベアから下垂した前記布類を受ける第２コンベアと、
前記第２コンベアで搬送された前記布類を折る第１折装置と、を備え、
前記第２コンベアは、前記布類を前記前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部を受ける間は逆方向に駆動し、該中央部および該後部を受ける間は正方向に駆動することで、該布類を該前部が該中央部に重なるように折り、
前記第１折装置は、前記布類を前記後部が前記中央部に重なるように折る
ことを特徴とする布類折畳装置。
【請求項３】
前記第１折装置の下流に配置され、折板を有する第２折装置と、
前記第２折装置の下流に配置された第３コンベアと、を備え、
前記第２折装置は前記折板を動作させ、前記布類を折らずに前記第３コンベアに導く
ことを特徴とする請求項１または２記載の布類折畳装置。
【請求項４】
前記第２折装置の前記折板は前記布類の搬送速度に合わせて、動作速度が調整される
ことを特徴とする請求項３記載の布類折畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布類折畳装置に関する。ランドリー工場などでは、シーツやタオルなどの布類を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折り畳み、ホテルや病院などに出荷している。本発明は、このような、布類を折り畳む布類折畳装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に布類折畳装置は、布類を搬送する複数のコンベアと、コンベアで搬送されている布類を所定の折位置で折り畳む折装置とを備えている（例えば、特許文献１）。折装置は折板を２つのコンベアの接続部に向かって進退させるように構成されている。折板を駆動させ、布類の折位置を２つのコンベアの接続部に向かって突き込み、折位置で折られた布類を２つのコンベアの接続部に進入させることで布類を折り畳む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０５０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の布類折畳装置は、２つ折りを所定回数繰り返して、布類を所望の大きさまで折り畳む。例えば、２つ折りを４回繰り返して布類を元の１／１６の大きさまで折り畳む「１６折り」を行なう。また、２つ折りを５回繰り返して布類を元の１／３２の大きさまで折り畳む「３２折り」を行なう。
【０００５】
しかし、布類の大きさによっては、「１６折り」だと大きすぎ、「３２折り」だと小さすぎる場合がある。そのような場合、途中で３つ折りを行い、布類を元の１／２４の大きさまで折り畳む「２４折り」を行なうことが求められる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、布類を３つ折りできる布類折畳装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の布類折畳装置は、布類を前縁から下垂させ、下垂方向に送り出す第１コンベアと、前記第１コンベアから下垂した前記布類を受ける第２コンベアと、前記第２コンベアで搬送された前記布類を折る第１折装置と、を備え、前記第２コンベアは、前記布類を前記前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部および該中央部を受ける間は逆方向に駆動し、該後部を受ける間は正方向に駆動することで、該布類を該後部が該中央部に重なるように折り、前記第１折装置は、前記布類を前記前部が前記後部に重なるように折ることを特徴とする。
第２発明の布類折畳装置は、布類を前縁から下垂させ、下垂方向に送り出す第１コンベアと、前記第１コンベアから下垂した前記布類を受ける第２コンベアと、前記第２コンベアで搬送された前記布類を折る第１折装置と、を備え、前記第２コンベアは、前記布類を前記前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部を受ける間は逆方向に駆動し、該中央部および該後部を受ける間は正方向に駆動することで、該布類を該前部が該中央部に重なるように折り、前記第１折装置は、前記布類を前記後部が前記中央部に重なるように折ることを特徴とする。
第３発明の布類折畳装置は、第１または第２発明において、前記第１折装置の下流に配置され、折板を有する第２折装置と、前記第２折装置の下流に配置された第３コンベアと、を備え、前記第２折装置は前記折板を動作させ、前記布類を折らずに前記第３コンベアに導くことを特徴とする。
第４発明の布類折畳装置は、第３発明において、前記第２折装置の前記折板は前記布類の搬送速度に合わせて、動作速度が調整されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、第２コンベアと第１折装置とにより布類を巻き３つ折りできる。
第２発明によれば、第２コンベアと第１折装置とにより布類を外３つ折りできる。
第３発明によれば、第２折装置で布類を折らないので、最終的な折り方を調整できる。
第４発明によれば、折板の動作速度が布類の搬送速度に合わせて調整されるので、布類を折板にスムーズに乗り移すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る布類折畳装置の前段部の側面図である。
【図２】図１の布類折畳装置の後段部の正面図である。
【図３】３２折りの場合における工程（１）、（２）の説明図である。
【図４】３２折りの場合における工程（３）、（４）の説明図である
【図５】３２折りの場合における工程（５）、（６）の説明図である
【図６】巻き折り型の２４折りの場合における工程（３）、（４）の説明図である
【図７】巻き折り型の２４折りの場合における工程（５）、（６）の説明図である
【図８】巻き折り型の２４折りの場合における工程（７）、（８）の説明図である
【図９】外折り型の２４折りの場合における工程（３）、（４）の説明図である
【図１０】外折り型の２４折りの場合における工程（５）、（６）の説明図である
【図１１】折板が後退した状態の第５折装置近傍の拡大図である。
【図１２】折板が前進した状態の第５折装置近傍の拡大図である。
【図１３】３２折りの説明図である。
【図１４】巻き折り型の２４折りの説明図である。
【図１５】外折り型の２４折りの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（布類の折り方）
本発明の一実施形態に係る布類折畳装置１は、シーツ、タオルなどの方形状の布類Ｃを、複数種類の折り方で折り畳むことができる。布類Ｃの折り方として「３２折り」と「２４折り」とが挙げられる。また、「２４折り」には、最終的に布類Ｃを巻き３つ折りする巻き折り型と、最終的に布類Ｃを外３つ折りする外折り型とがある。
【００１１】
図１３に示すように、３２折りは２つ折りを５回繰り返す折り方である。３２折りはつぎの手順で行われる。まず、展張状態の布類Ｃ０を長手方向に平行な３つの折位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３でそれぞれ折って４つ折り状態にする。つぎに、４つ折り状態の布類Ｃ１を長手方向の中央の折位置Ｌ４で２つ折りして８つ折り状態にする。つぎに、８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の中央の折位置Ｌ５で２つ折りして１６折り状態にする。つぎに、１６折り状態の布類Ｃ３を長手方向の中央の折位置Ｌ６で２つ折りして、３２折り状態の布類Ｃ４にする。
【００１２】
図１４に示すように、巻き折り型の２４折りは２つ折りと巻き３つ折りとを組み合わせた折り方である。巻き折り型の２４折りはつぎの手順で行われる。まず、３２折りと同様の手順で展張状態の布類Ｃ０を８つ折り状態にする。８つ折り状態の布類Ｃ２を長手方向の前縁Ｆから後縁Ｒにかけて１／３ずつをそれぞれ前部Ｃａ、中央部Ｃｂ、後部Ｃｃとする。後部Ｃｃと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ８で折って、後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なる状態にする。つぎに、後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５を、前部Ｃａと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ７で折って、前部Ｃａを後部Ｃｃの下面に重ねて２４折り状態の布類Ｃ６にする。
【００１３】
図１５に示すように、外折り型の２４折りは２つ折りと外３つ折りとを組み合わせた折り方である。外折り型の２４折りはつぎの手順で行われる。まず、３２折りと同様の手順で展張状態の布類Ｃ０を８つ折り状態にする。つぎに、８つ折り状態の布類Ｃ２を前部Ｃａと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ７で折って、前部Ｃａが中央部Ｃｂの下面に重なる状態にする。つぎに、前部Ｃａが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ７を、後部Ｃｃと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ８で折って、後部Ｃｃを中央部Ｃｂの上面に重ねて２４折り状態の布類Ｃ８にする。
【００１４】
（布類折畳装置）
つぎに、本実施形態の布類折畳装置１の構成を説明する。
布類折畳装置１は、展張状態の布類Ｃ０を４つ折りする前段部１１（図１参照）と、４つ折り状態の布類Ｃ１を最終的な折り方まで折り畳む後段部１２とからなる（図２参照）。
【００１５】
（前段部）
図１に示すように、前段部１１には、布類Ｃを搬送する３つコンベア２１〜２３が備えられている。第１コンベア２１はロールアイロナーなどから展張状態の布類Ｃ０を受け取って後送させるコンベアである。第２コンベア２２は第１コンベア２１の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３は第２コンベア２２の下側搬送面に接触状態で設けられている。第３コンベア２３の下流端は後段部１２の第４コンベア２４に接続されている。
【００１６】
前段部１１には２つの折装置４１、４２が備えられている。第１折装置４１は第１コンベア２１の終端と第２コンベア２２の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第２折装置４２は第２コンベア２２の終端と第３コンベア２３の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。
【００１７】
（後段部）
図２に示すように、後段部１２には、布類Ｃを搬送する８つコンベア２４〜３１が備えられている。第４コンベア２４は前段部１１の第３コンベア２３の下流端に接続されている。第４コンベア２４の中央下方には、第５コンベア２５および第６コンベア２６が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第５コンベア２５および第６コンベア２６の搬送面は下方に傾斜している。布類Ｃは第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方に搬送される。
【００１８】
第５、第６コンベア２５、２６の下方には第７コンベア２７が設けられている。第７コンベア２７の搬送面は略水平である。第７コンベア２７の下流部分（図２における右側部分）には第８コンベア２８と第９コンベア２９とが接続されている。第８コンベア２８と第９コンベア２９とは上下に配置されている。第９コンベア２９の下流部分の上方には、第１０コンベア３０および第１１コンベア３１が互いの搬送面を接触させた状態で設けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の搬送面は略鉛直に配置されている。布類Ｃは第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に搬送される。
【００１９】
後段部１２には３つの折装置４３〜４５が備えられている。第３折装置４３は第５コンベア２５の始端と第６コンベア２６の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第４折装置４４は第７コンベア２７の下流部分と第８コンベア２８の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。第５折装置４５は第１０コンベア３０の始端と第１１コンベア３１の始端とが接続する進入部の近傍に設けられている。
【００２０】
第３折装置４３は折板４３ａと、折板４３ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第４折装置４４は折板４４ａと、折板４４ａを駆動させるアクチュエータとからなる。第５折装置４５は折板４５ａと、折板４５ａを駆動させるアクチュエータとからなる。
【００２１】
第７コンベア２７と第８コンベア２８との接続部には隙間が開いている。後段部１２には、この隙間を開閉する乗継板４６が設けられている。
【００２２】
第１０コンベア３０および第１１コンベア３１の下流には、折り畳まれた布類Ｃを所定枚数ずつ積層させる積層部５０が接続されている。
【００２３】
図１に示すように、布類折畳装置１は制御装置１３を備えている。制御装置１３はＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。制御装置１３により、コンベア２１〜３１、および折装置４１〜４５の動作が制御される。
【００２４】
なお、本実施形態におけるコンベア２１〜３１の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものであって、特許請求の範囲に記載のコンベアの番号とは一致しない。本実施形態の第５コンベア２５、第７コンベア２７、第１０コンベア３０が、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１コンベア、第２コンベア、第３コンベアに相当する。
【００２５】
また、本実施形態における折装置４１〜４５の番号（第１、第２など）は説明の便宜のために振られたものであって、特許請求の範囲に記載の折装置の番号とは一致しない。本実施形態の第４折装置４４、第５折装置４５が、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１折装置、第２折装置に相当する。第５折装置４５は第４折装置４４の下流に配置されている。第１０コンベア３０は第５折装置４５の下流に配置されている。
【００２６】
（布類の折畳方法）
つぎに、布類折畳装置１による布類Ｃの折畳方法を説明する。
前述のごとく、布類折畳装置１は「３２折り」、「巻き折り型の２４折り」、「外折り型の２４折り」の少なくとも３種類の折り方で布類Ｃを折り畳むことができる。供給された布類Ｃに対する折り方の選択は制御装置１３により行われる。以下、順に説明する。
【００２７】
（３２折り）
まず、図３〜図５に基づき、３２折りの場合を説明する。なお、図３〜図５における（１）〜（６）は、それぞれ以下の説明の（１）〜（６）に対応する。
【００２８】
展張状態の布類Ｃ０は一枚ずつ前段部１１の第１コンベア２１に供給される（図１参照）。布類Ｃ０は第１〜第３コンベア２１〜２３で搬送される途中で、第１折装置４１および第２折装置４２によって４つ折り状態の布類Ｃ１まで折り畳まれる。
（１）そして、４つ折り状態の布類Ｃ１は第４コンベア２４に供給される。
【００２９】
（２）第３折装置４３の折板４３ａが下方に前進することにより、布類Ｃ１は長手方向の中央の折位置Ｌ４が第５コンベア２５と第６コンベア２６との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ１が２つ折りされ８つ折り状態の布類Ｃ２となる。８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。
【００３０】
（３）第７コンベア２７は正方向に駆動している。ここで、「正方向」とは布類Ｃ２を第８コンベア２８に向かって搬送する方向（図４における右方向）である。８つ折り状態の布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の隙間が閉じられているので、布類Ｃ２は第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移ることができる。布類Ｃ２の前縁が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。
【００３１】
（４）布類Ｃ２の長手方向の中央の折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ２は折位置Ｌ５が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ２が２つ折りされ１６折り状態の布類Ｃ３となる。１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７により下方に搬送される。
【００３２】
（５）１６折り状態の布類Ｃ３は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ３は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ３は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。
【００３３】
（６）布類Ｃ３が第９コンベア２９の下流部分に達すると、第５折装置４５の折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ３は長手方向の中央の折位置Ｌ６が第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ３が２つ折りされ３２折り状態の布類Ｃ４となる。
【００３４】
その後、３２折り状態の布類Ｃ４は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ４は積層部５０に供給される。
【００３５】
（巻き折り型の２４折り）
つぎに、図６〜図８に基づき、巻き折り型の２４折りの場合を説明する。なお、図６〜図８における（３）〜（８）は、それぞれ以下の説明の（３）〜（８）に対応する。
【００３６】
（１）、（２）３２折りの場合と同様の手順で、展張状態の布類Ｃ０は８つ折り状態の布類Ｃ２まで折り畳まれる（図３参照）。
【００３７】
（３）８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。この際、布類Ｃ２は第５コンベア２５の終端から下垂し、下垂方向に送り出される。ここで、布類Ｃ２の縁のうち第５コンベア２５の搬送方向前方の縁を前縁Ｆとする。すなわち、第５コンベア２５は布類Ｃ２を前縁Ｆから下垂させ、下垂方向に送り出す。
【００３８】
第５コンベア２５から下垂した布類Ｃ２は第７コンベア２７に受けられる。第７コンベア２７は布類Ｃ２を受ける初期は「逆方向」に駆動している。ここで、「逆方向」とは「正方向」と逆の方向（図６における左方向）である。第７コンベア２７は布類Ｃ２の前部Ｃａおよび中央部Ｃｂを受ける間は逆方向に駆動する。
【００３９】
（４）布類Ｃ２の中央部Ｃｂと後部Ｃｃとの境の折位置Ｌ８が第７コンベア２７に達した時点で、第７コンベア２７は駆動方向を反転させる。すなわち、第７コンベア２７は布類Ｃ２の後部Ｃｃを受ける間は正方向に駆動する。第７コンベア２７の駆動方向の反転により、布類Ｃ２は後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なるように折られる。
【００４０】
（５）後部Ｃｃが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ５は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。布類Ｃ５の一部が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。
【００４１】
（６）布類Ｃ５の長手方向の中央の折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ５は折位置Ｌ７が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ５は前部Ｃａが後部Ｃｃの下面に重なるように折られる。
【００４２】
ステップ（４）における第７コンベア２７の駆動方向の反転と、ステップ（６）における第４折装置４４の折動作とにより布類Ｃ２を巻き３つ折りできる。これにより、２４折り状態の布類Ｃ６が完成する。２４折り状態の布類Ｃ６は第７コンベア２７により下方に搬送される。
【００４３】
（７）布類Ｃ６は第７コンベア２７から第９コンベア２９に乗り移る。布類Ｃ６は第９コンベア２９により第５折装置４５に向かって搬送される。布類Ｃ６は第９コンベア２９の下流部分まで搬送される。ここで、第５折装置４５の折板４５ａは第９コンベア２９の搬送面に沿った状態で待機している。そのため、第９コンベア２９により搬送された布類Ｃ６は折板４５ａに乗った状態となる。
【００４４】
（８）布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端に達した時点で、折板４５ａが上方に前進する。そうすると、布類Ｃ６は折板４５ａにより持ち上げられ、搬送方向前縁から第１０コンベア３０に導かれる。すなわち、第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ６を折らずに第１０コンベア３０に導く。
【００４５】
なお、第５折装置４５により布類Ｃ６をさらに２つ折りしてもよい。この場合、最終的な折り方は４８折りとなる。第５折装置４５で布類Ｃ６を折らないようにすることで、最終的な折り方を調整できる。
【００４６】
その後、布類Ｃ６は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ６は積層部５０に供給される。
【００４７】
（外折り型の２４折り）
つぎに、図９、図１０に基づき、外折り型の２４折りの場合を説明する。なお、図９、図１０における（３）〜（６）は、それぞれ以下の説明の（３）〜（６）に対応する。
【００４８】
（１）、（２）３２折りの場合と同様の手順で、展張状態の布類Ｃ０は８つ折り状態の布類Ｃ２まで折り畳まれる（図３参照）。
【００４９】
（３）８つ折り状態の布類Ｃ２は第５コンベア２５と第６コンベア２６とに挟まれた状態で下方の第７コンベア２７に向かって搬送される。第５コンベア２５は布類Ｃ２を前縁Ｆから下垂させ、下垂方向に送り出す。
【００５０】
第５コンベア２５から下垂した布類Ｃ２は第７コンベア２７に受けられる。第７コンベア２７は布類Ｃ２を受ける初期は逆方向に駆動している。第７コンベア２７は布類Ｃ２の前部Ｃａを受ける間は逆方向に駆動する。
【００５１】
（４）布類Ｃ２の前部Ｃａと中央部Ｃｂとの境の折位置Ｌ７が第７コンベア２７に達した時点で、第７コンベア２７は駆動方向を反転させる。すなわち、第７コンベア２７は布類Ｃ２の中央部Ｃｂおよび後部Ｃｃを受ける間は正方向に駆動する。第７コンベア２７の駆動方向の反転により、布類Ｃ２は前部Ｃａが中央部Ｃｂの下面に重なるように折られる。
【００５２】
（５）前部Ｃａが中央部Ｃｂに重なった状態の布類Ｃ７は第７コンベア２７から第８コンベア２８に向かって搬送される。このとき乗継板４６は閉状態となっている。布類Ｃ７の一部が第７コンベア２７から第８コンベア２８へ乗り移った後に乗継板４６は開状態となる。
【００５３】
（６）布類Ｃ７の長手方向の中央の折位置Ｌ８が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に達した時点で、第４折装置４４の折板４４ａが下方に前進する。そうすると布類Ｃ７は折位置Ｌ８が第７コンベア２７と第８コンベア２８との間の進入部に向かって突き込まれる。これにより、布類Ｃ５は後部Ｃｃが中央部Ｃｂの上面に重なるように折られる。
【００５４】
ステップ（４）における第７コンベア２７の駆動方向の反転と、ステップ（６）における第４折装置４４の折動作とにより布類Ｃ２を外３つ折りできる。これにより、２４折り状態の布類Ｃ８が完成する。
【００５５】
（７）、（８）その後、巻き折り型の２４折りの場合と同様の手順で、布類Ｃ８は第５折装置４５まで搬送される（図８参照）。第５折装置４５は折板４５ａを動作させ、布類Ｃ８を折らずに第１０コンベア３０に導く。布類Ｃ８は第１０コンベア３０と第１１コンベア３１とに挟まれた状態で上方に移送される。そして、布類Ｃ８は積層部５０に供給される。
【００５６】
（第５折装置）
つぎに、最終段の第５折装置４５の詳細を説明する。
図１１に示すように、第５折装置４５の折板４５ａはアーム４５ｂの先端部に固定されている。アーム４５ｂの基端部は支持軸４５ｃにより軸支されている。アーム４５ｂは支持軸４５ｃを中心に旋回可能となっている。支持軸４５ｃにはスプロケット４５ｄが固定されている。
【００５７】
第５折装置４５は折板４５ａを駆動させるサーボモータ４５ｅを有している。サーボモータ４５ｅの出力軸と、スプロケット４５ｄとは無端チェーン４５ｆまたは無端ベルトで連結されている。サーボモータ４５ｅを正逆回転させることにより、折板４５ａを旋回させることができる。
【００５８】
なお、第５折装置４５のアクチュエータとしてサーボモータ４５ｅのほか、サーボシリンダなどのサーボアクチュエータを用いてもよい。サーボアクチュエータを用いれば折板４５ａの動作速度を制御できる。また、第５折装置４５のアクチュエータとしてエアシリンダなど、サーボアクチュエータ以外のアクチュエータを用いてもよい。
【００５９】
第９コンベア２９は複数のローラと、複数のローラに巻回されたコンベアベルト２９ｂとからなる。コンベアベルト２９ｂの上側搬送面は略水平である。布類Ｃ６はコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に載せられた状態で、下流（図１１における右方向）に向かって搬送される。
【００６０】
第１０コンベア３０は複数のローラと、複数のローラに巻回された第１コンベアベルト３０ｂとからなる。第１０コンベア３０を構成する複数のローラのうち、第１０コンベア３０の始端に配置されたローラを第１ローラ３０ｒと称する。第１１コンベア３１は複数のローラと、複数のローラに巻回された第２コンベアベルト３１ｂとからなる。第１１コンベア３１を構成する複数のローラのうち、第１１コンベア３１の始端に配置されたローラを第２ローラ３１ｒと称する。第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとは互いに対向する位置に配置されている。これにより、進入部３２が形成されている。
【００６１】
第１０コンベア３０と第１１コンベア３１との間の進入部３２は斜め下方に向けられている。第１０コンベア３０および第１１コンベア３１は布類Ｃ６を進入部３２の奥に進入させる方向に駆動している。第１コンベアベルト３０ｂの搬送面のうち、第１ローラ３０ｒの直下流部分は斜め上方を向いている。進入部３２に進入した布類Ｃ６は、第１コンベアベルト３０ｂの傾斜搬送面に載せられた状態で、進入部３２の奥に搬送される。
【００６２】
第５折装置４５の折板４５ａは進入部３２に向かって進退する。図１１に示すように、折板４５ａが進入部３２から後退した状態では、折板４５ａはコンベアベルト２９ｂの上側搬送面に沿って配置される。図１２に示すように、折板４５ａが進入部３２に向かって前進した状態では、折板４５ａの先端部が第１ローラ３０ｒと第２ローラ３１ｒとの間に挿入される。
【００６３】
ところで、布類Ｃを２４折りする場合、第５折装置４５は折板４５ａを動作させて布類Ｃ６を進入部３２に導く。より詳細には、図１１に示すように、布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端に達した時点で、折板４５ａの前進を開始する。そして、図１２に示すように、布類Ｃ６の搬送方向前部分を折板４５ａに載せた状態で、布類Ｃ６を進入部３２に導く。
【００６４】
ここで、第９コンベア２９の搬送速度と折板４５ａの動作速度との差が大きいと、布類Ｃ６をスムーズに導くことができない可能性がある。例えば、第９コンベア２９の搬送速度に対して折板４５ａの動作速度が遅すぎると、布類Ｃ６にシワが生じる可能性がある。逆に、第９コンベア２９の搬送速度に対して折板４５ａの動作速度が速すぎると、折板４５ａが動作している途中で布類Ｃ６の搬送方向前縁が折板４５ａの先端から後退する。そうすると、布類Ｃ６が第１０、第１１コンベア３０、３１に乗り移らない可能性がある。
【００６５】
そこで、第５折装置４５の折板４５ａは第９コンベア２９による布類Ｃ６の搬送速度に合わせて、動作速度を調整することが好ましい。具体的には、折板４５ａの旋回軌跡上の動作速度を、第９コンベア２９の搬送速度とほぼ一致させる。そうすれば、布類Ｃ６を第９コンベア２９から折板４５ａにスムーズに乗り移すことができる。また、布類Ｃ６を折板４５ａから第１０、第１１コンベア３０、３１にスムーズに乗り移すことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１    布類折畳装置
１１  前段部
１２  後段部
２１〜３１  コンベア
４１〜４５  折装置
【図１】
2019080723.tif 000003
【図２】
2019080723.tif 000004
【図３】
2019080723.tif 000005
【図４】
2019080723.tif 000006
【図５】
2019080723.tif 000007
【図６】
2019080723.tif 000008
【図７】
2019080723.tif 000009
【図８】
2019080723.tif 000010
【図９】
2019080723.tif 000011
【図１０】
2019080723.tif 000012
【図１１】
2019080723.tif 000013
【図１２】
2019080723.tif 000014
【図１３】
2019080723.tif 000015
【図１４】
2019080723.tif 000016
【図１５】
2019080723.tif 000017