(57)【要約】【課題】  安定した磁気特性を有する磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  磁石構造体３０においては、シャフト３４の第１の端部３５の端面３５ａがボンド磁石成型体３２から露出している。そのため、磁石構造体３０を第２の端部３６の側に押圧して電動モータの回転軸２２を第２の端部３６に圧入する際、露出した第１の端部３５の端面３５ａを押圧することができる。すなわち、ボンド磁石成型体３２に圧力を加えることなく圧入することができる。そのため、圧入の際のボンド磁石成型体３２の破損や変形が抑制され、それらに起因する磁気特性の変化が有意に抑制されることで、磁気特性の安定化が実現されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の外形を有し、厚さ方向に沿って延びる貫通孔を有するボンド磁石成型体と、
前記ボンド磁石成型体の前記貫通孔に嵌合された第１の端部と、同軸配置される回転軸に取り付けられるべき第２の端部とを有するシャフトと
を備え、
前記シャフトの前記第１の端部の端面が前記ボンド磁石成型体から露出している、磁石構造体。
【請求項２】
前記ボンド磁石成型体が、円形断面の前記貫通孔を有するとともに、前記シャフトの前記第１の端部が円柱状の外形を有し、
前記ボンド磁石成型体の前記貫通孔の内周面と前記第１の端部の外周面とが係合する係合部が設けられている、請求項１に記載の磁石構造体。
【請求項３】
前記係合部が前記第１の端部の外周面に設けられた凹部を含み、前記凹部に前記ボンド磁石成型体が入り込んでいる、請求項２に記載の磁石構造体。
【請求項４】
前記係合部が複数の前記凹部を含み、前記第１の端部の外周面に、周方向に沿って前記複数の凹部が並んでいる、請求項３に記載の磁石構造体。
【請求項５】
前記複数の凹部が、前記第１の端部の円柱状外形の中心軸を基準に等角度間隔で並んでいる、請求項４に記載の磁石構造体。
【請求項６】
前記係合部が前記第１の端部の外周面に周方向に沿って設けられた環状溝を含み、前記環状溝に前記ボンド磁石成型体が入り込んでいる、請求項２〜５のいずれか一項に記載の磁石構造体。
【請求項７】
前記係合部が、前記第１の端部の外周面に設けられた網目状の凹凸模様を含む、請求項２〜６のいずれか一項に記載の磁石構造体。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の磁石構造体と、前記第１の端部側において前記磁石構造体と対向配置された磁気センサとを備える、回転角度検出器。
【請求項９】
請求項８に記載の回転角度検出器を備える、電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動パワーステアリング装置の電動モータの回転角度を、磁気センサを用いて検出する技術の開発が進んでいる。たとえば下記特許文献１には、電動モータの回転軸に取り付けられたセンサ磁石組立体のセンサ磁石に、該センサ磁石の磁界の向きを検知する回転センサを近接して対向配置させて、電動モータの回転軸の回転角を検出する技術が開示されている。また、電動モータの回転軸にセンサ磁石組立体を取り付ける際、回転軸の軸方向に沿う圧力を加えて、回転軸をセンサ磁石組立体に圧入することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１４０９６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、回転軸をセンサ磁石組立体に圧入する際、センサ磁石に対して圧力を加える必要がある。センサ磁石に圧力が加わると、センサ磁石の破損や変形が起こり得、その場合には磁気特性が変化することがあり得る。
【０００５】
発明者らは、鋭意研究の末、センサ磁石に対する圧力を抑制しつつ、回転軸をセンサ磁石組立体に圧入することができる技術を新たに見出した。
【０００６】
本発明は、安定した磁気特性を有する磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る磁石構造体は、板状の外形を有し、厚さ方向に沿って延びる貫通孔を有するボンド磁石成型体と、ボンド磁石成型体の貫通孔に嵌合された第１の端部と、同軸配置される回転軸に取り付けられるべき第２の端部とを有するシャフトとを備え、シャフトの第１の端部の端面がボンド磁石成型体から露出している。
【０００８】
上記磁石構造体においては、シャフトの第１の端部の端面がボンド磁石成型体から露出しているため、露出した第１の端部の端面を押圧することで、シャフトの第２の端部に回転軸を圧入することができる。すなわち、ボンド磁石成型体に圧力を加えることなく圧入することができ、圧入の際のボンド磁石成型体の破損や変形に起因する磁気特性の変化が有意に抑制されているため、磁気特性の安定化が図られている。
【０００９】
他の形態に係る磁石構造体では、ボンド磁石成型体が、円形断面の貫通孔を有するとともに、シャフトの第１の端部が円柱状の外形を有し、ボンド磁石成型体の貫通孔の内周面と第１の端部の外周面とが係合する係合部が設けられている。この場合、第１の端部においてボンド磁石成型体の貫通孔に嵌合されたシャフトに対して、ボンド磁石成型体の相対的な位置ズレが生じる事態や、ボンド磁石成型体が脱離する事態が抑制され得る。
【００１０】
他の形態に係る磁石構造体では、係合部が第１の端部の外周面に設けられた凹部を含み、凹部にボンド磁石成型体が入り込んでいる。この場合、第１の端部の外周面に設けられた凹部にボンド磁石成型体が入り込むことで、ボンド磁石成型体の貫通孔の内周面と第１の端部の外周面とが係合される。
【００１１】
他の形態に係る磁石構造体では、係合部が複数の凹部を含み、第１の端部の外周面に、周方向に沿って複数の凹部が並んでいる。この場合、特に、ボンド磁石成型体の周方向に関する相対的な位置ズレが抑制される。
【００１２】
他の形態に係る磁石構造体では、複数の凹部が、第１の端部の円柱状外形の中心軸を基準に等角度間隔で並んでいる。この場合、磁石構造体を回転角度検出器に用いたときの周方向に関するセンサ特性の偏りが抑制される。
【００１３】
他の形態に係る磁石構造体では、係合部が第１の端部の外周面に周方向に沿って設けられた環状溝を含み、環状溝にボンド磁石成型体が入り込んでいる。この場合、特に、ボンド磁石成型体の軸方向に関する相対的な位置ズレやボンド磁石成型体のシャフトからの脱離が抑制される。
【００１４】
他の形態に係る磁石構造体では、係合部が、第１の端部の外周面に設けられた網目状の凹凸模様を含む。この場合、第１の端部の外周面に設けられた網目状の凹凸模様をボンド磁石成型体が覆うことで、ボンド磁石成型体の貫通孔の内周面と第１の端部の外周面とが係合される。
【００１５】
本発明の一形態に係る回転角度検出器は、上記磁石構造体と、第１の端部側において磁石構造体と対向配置された磁気センサとを備える。また、本発明の一形態に係る電動パワーステアリング装置は、上記回転角度検出器を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、安定した磁気特性を有する磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る回転角度検出器を備えたモータ組立体を示す概略断面図である。
【図２】図２は、図１に示すモータ組立体が用いられる電動パワーステアリング装置を示すブロック構成図である。
【図３】図３は、図１に示す回転角度検出器を示す概略斜視図である。
【図４】図４は、図３に示すシャフトの第１の端部の形態を示す（ａ）側面図および（ｂ）Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、図４とは異なる態様の第１の端部の形態を示す側面図である。
【図６】図６は、図４とは異なる態様の第１の端部の形態を示す側面図である。
【図７】図７は、図４とは異なる態様の第１の端部の形態を示す側面図である。
【図８】図８は、図４とは異なる態様の第１の端部の形態を示す側面図である。
【図９】図９は、図４とは異なる態様の第１の端部の形態を示す（ａ）側面図および（ｂ）Ｂ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。
【００１９】
図１は、実施形態に係る回転角度検出器を備えたモータ組立体１０を示す概略断面図である。モータ組立体１０は、筐体１２内に、回転角度検出器１５および電動モータ２０が収容された構成を有する。
【００２０】
電動モータ２０は、トルク側端部２２ａとセンサ側端部２２ｂとを有する回転軸２２を備えている。回転軸２２のトルク側端部２２ａは、筐体１２に設けられたボールベアリング１４Ａにより回動自在に保持されており、センサ側端部２２ｂは、筐体１２に設けられたボールベアリング１４Ｂにより回動自在に保持されている。
【００２１】
センサ側端部２２ｂには、後述する磁石構造体３０が取り付けられている。また、筐体１２の内部には、磁石構造体３０に近接して対向する位置に、回転センサ（磁気センサ）４０が配置されている。本実施形態では、磁石構造体３０と回転センサ４０とで回転角度検出器１５が構成されている。回転センサ４０は磁石構造体３０から発生する磁界を検出する。回転センサ４０は、たとえばホイートストンブリッジ回路等で構成される検出回路を有し、上記ホイートストンブリッジ回路の磁気検出素子として、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を有する。ＭＲ素子としては、たとえば、トンネル磁気抵抗効果素子（ＴＭＲ素子）、異方性磁気抵抗効果素子（ＡＭＲ素子）、及び巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）等が挙げられる。本実施形態では、回転センサ４０としてＴＭＲ素子が用いられる。ＴＭＲ素子を用いることで、その他の素子よりも高い出力が得られ、回転角度を高い精度で検出することができる。また、ＴＭＲ素子を用いることで、回転角度検出器１５を小型化することができる。回転センサ４０は、２つのＭＲ素子を有する二軸型であることができ、磁石構造体３０の中心軸に対して直交する面内の磁場の方向を検出する。
【００２２】
ここで、モータ組立体１０が用いられる電動パワーステアリング装置５０について、図２を参照しつつ説明する。
【００２３】
電動パワーステアリング装置５０は、上述のモータ組立体１０に加えて、一般的にＥＣＵと呼ばれる制御部５２と、ステアリングホイール５４の操舵力を検出するトルクセンサ５６とを備えている。制御部５２は、車両からの車速信号、モータ組立体１０の回転センサ４０が検出する回転軸２２の回転角に関する情報、および、ステアリングホイール５４の操舵力に関するトルクセンサ５６のトルク信号を受け付けることができるように構成されている。また、制御部５２は、電動モータ２０を駆動する電流を調整できるように構成されている。制御部５２は、上記の車速信号およびトルク信号を受け付けると、それらに応じた電流をパワーアシスト用の電動モータ２０に送って電動モータ２０を駆動し、回転軸２２のトルクにより操舵力のアシストをおこなう。このとき、制御部５２は、回転センサ４０から受け付ける回転軸２２の回転角に応じて、電動モータ２０の電流をフィードバック制御し、パワーアシストの量を調整する。
【００２４】
以下、回転角度検出器１５の磁石構造体３０および回転センサ４０の構成について、図３、４を参照しつつ説明する。
【００２５】
図３、４に示すように、磁石構造体３０は、ボンド磁石成型体３２とシャフト３４とを備えている。
【００２６】
ボンド磁石成型体３２は、円板状の外形を有している。また、ボンド磁石成型体３２は、その厚さ方向に沿って延びる貫通孔３３を有する。本実施形態では、貫通孔３３は、ボンド磁石成型体３２の円板状外形の中心軸に沿って延びている。貫通孔３３の延在方向に直交する断面は円形である。図３に示すように、ボンド磁石成型体３２は、回転センサ４０に対向する端面３２ａにＮ極とＳ極の両方が現れている。
【００２７】
ボンド磁石成型体３２は、等方性ボンド磁石成型体であってもよく、異方性ボンド磁石成型体であってもよい。ボンド磁石成型体３２は、生産性およびコスト低減の観点から、等方性ボンド磁石成型体を採用することができる。
【００２８】
ボンド磁石成型体３２の厚さ（中心軸方向長さ）は、たとえば１〜１２ｍｍとすることができ、３〜１０ｍｍとすることもできる。ボンド磁石成型体３２の外径（外形の直径）は、たとえば５〜２５ｍｍとすることができ、１０〜２０ｍｍとすることもできる。貫通孔３３の直径は、たとえば１〜１５ｍｍとすることができ、３〜１２ｍｍとすることもできる。
【００２９】
ボンド磁石成型体３２は樹脂と磁石粉末とを含む。上記樹脂は、特に限定されないが、熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂であることができる。熱硬化性樹脂としては、たとえばエポキシ樹脂及びフェノール樹脂等が挙げられる。熱可塑性樹脂としては、エラストマー、アイオノマー、エチレンプロピレン共重合体（ＥＰＭ）及びエチレン―エチルアクリレート共重合体等が挙げられる。また、エラストマーとしては、具体的には、スチレン系、オレフィン系、ウレタン系、ポリエステル系及びポリアミド系等が挙げられる。上記樹脂は、成型方法、成型性、耐熱性及び機械的特性等に応じて選択される。ボンド磁石成型体３２を射出成型により製造する場合、上記樹脂は熱可塑性樹脂とすることができる。ボンド磁石成型体３２の製造には、これら樹脂の他に、カップリング剤及びその他の添加剤等を用いる場合がある。上記熱可塑性樹脂の融点は、成型性及び耐久性等の観点から、たとえば１００〜３５０℃とすることができ、１２０〜３３０℃とすることもできる。ボンド磁石成型体３２は、１種類の樹脂を単独で含んでいてもよく、２種類以上の樹脂を含んでいてもよい。
【００３０】
上記磁石粉末としては、たとえば、希土類磁石粉末及びフェライト磁石粉末等が挙げられる。高い磁気特性を得る観点から、磁石粉末は希土類磁石粉末であることが好ましい。希土類磁石としては、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系、Ｒ−Ｃｏ系及びＲ−Ｆｅ−Ｎ系等が挙げられる。Ｒは希土類元素を指す。なお、本明細書において、希土類元素は、長周期型周期表の第３族に属するスカンジウム（Ｓｃ）、イットリウム（Ｙ）及びランタノイド元素を意味する。ランタノイド元素には、たとえば、ランタン（Ｌａ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジウム（Ｐｒ）、ネオジム（Ｎｄ）、サマリウム（Ｓｍ）、ユーロピウム（Ｅｕ）、ガドリニウム（Ｇｄ）、テルビニウム（Ｔｂ）、ジスプロシウム（Ｄｙ）、ホルミウム（Ｈｏ）、エルビウム（Ｅｒ）、ツリウム（Ｔｍ）、イッテルビウム（Ｙｂ）及びルテチウム（Ｌｕ）等が含まれる。また、希土類元素は、軽希土類元素及び重希土類元素に分類することができる。本明細書における「重希土類元素」はＧｄ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ及びＬｕを示し、「軽希土類元素」はＳｃ、Ｙ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｓｍ及びＥｕを示す。
【００３１】
磁石粉末はＲ−Ｆｅ−Ｂ系磁石粉末であることがより好ましい。Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石粉末は、Ｒ（希土類元素）としてＮｄ及びＰｒの少なくとも一方を含んだＲ（Ｎｄ、Ｐｒ）−Ｆｅ−Ｂ系磁石粉末であることが好ましい。Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系磁石粉末は、Ｒ、Ｆｅ及びＢ以外に、必要に応じてＣｏ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ａｌ、Ｃｕ、Ｎｂ、Ｚｒ、Ｔｉ、Ｗ、Ｍｏ、Ｖ、Ｇａ、Ｚｎ及びＳｉ等の他の元素、又は不可避的不純物を含んでいてもよい。
【００３２】
ボンド磁石成型体３２が等方性ボンド磁石成型体である場合、磁石粉末の形状は特に制限されず、球状、破砕状、針状及び板状等のいずれであってもよい。一方、ボンド磁石成型体３２が異方性ボンド磁石成型体である場合、磁石粉末の形状は針状又は板状等であることが好ましい。磁石粉末の平均粒径は３０〜２５０μｍであることが好ましく、５０〜２００μｍであることがより好ましい。ボンド磁石成型体３２は、１種類の磁石粉末を単独で含んでいてもよく、２種類以上の磁石粉末を含んでいてもよい。なお、平均粒径の定義はレーザー回折式粒度測定法における体積基準の粒度分布のｄ５０である。
【００３３】
また、樹脂の含有量は、所望の磁気特性及び成型性を得る観点から、ボンド磁石成型体３２の全体積に対して、４０〜９０体積％とすることができ、５０〜８０体積％とすることもできる。また、磁石粉末の含有量は、同様の観点から、ボンド磁石成型体３２の全体積に対して、１０〜６０体積％とすることができ、２０〜５０体積％とすることもできる。
【００３４】
シャフト３４は、ボンド磁石成型体３２の厚さ方向に沿って延在する長尺状の部材であり、略円柱状の外径を有している。シャフト３４の長さは、たとえば３〜２０ｍｍとすることができ、５〜１５ｍｍとすることもできる。また、シャフト３４の直径は、シャフト３４がボンド磁石成型体３２の貫通孔３３に嵌合する寸法に設計されており、貫通孔３３の直径と同一または若干小さく設計され得る。
【００３５】
シャフト３４を構成する材料は、非磁性材料から選択することができる。シャフト３４を構成する非磁性材料としては、たとえばアルミニウム、銅、真鍮およびステンレス等が挙げられる。シャフト３４は、本実施形態では真鍮で構成されている。
【００３６】
シャフト３４は、ボンド磁石成型体３２が取り付けられる第１の端部３５と、電動モータ２０の回転軸２２に取り付けられる第２の端部３６とを有する。第２の端部３６には、シャフト３４の軸３４ａに沿って延びる穴３６ａが設けられている。シャフト３４に対して同軸配置された回転軸２２を第２の端部３６においてシャフト３４に取り付ける際、第２の端部３６の穴３６ａに電動モータ２０の回転軸２２のセンサ側端部２２ｂが圧入される。
【００３７】
シャフト３４の第１の端部３５には、貫通孔３３においてボンド磁石成型体３２と嵌合されている。シャフト３４の第１の端部３５が、ボンド磁石成型体３２の中心軸に沿って設けられた貫通孔３３と嵌合することで、シャフト３４とボンド磁石成型体３２とは同軸配置されている。本実施形態では、シャフト３４の第１の端部３５の端面３５ａはボンド磁石成型体３２の貫通孔３３から露出しているが、第１の端部３５はボンド磁石成型体３２を完全には貫通しておらず、第１の端部３５の端面３５ａは、ボンド磁石成型体３２の端面３２ａから退行した位置（引っ込んだ位置）に存在している。
【００３８】
ここで、シャフト３４の第１の端部３５へのボンド磁石成型体３２の取りつけは射出成型によりおこなわれる。射出成型をおこなう際には、まず、シャフト３４を、第２の端部３６が上方を向くように、下部金型内に固定する。下部金型は、シャフト３４を収容する凹部およびボンド磁石成型体の下部を形成する空間を有する。次に、下部金型に上部金型を取り付けて金型を閉じて、金型内にボンド磁石成型体３２を製造可能なキャビティが形成される。続いて、樹脂および磁石粉末を含む原料組成物を加熱等により流動化し、上記金型内のキャビティに射出し、冷却等により固化することにより、シャフト３４の第１の端部３５にボンド磁石成型体３２が形成される。ボンド磁石成型体３２が等方性ボンド磁石成型体である場合、射出成型は無磁場でおこなわれる。一方、ボンド磁石成型体３２が異方性ボンド磁石成型体である場合、射出成型は磁場中でおこなわれる。ボンド磁石成型体３２は、熱硬化性樹脂を用いた、いわゆるトランスファー成形を用いて形成してもよい。
【００３９】
また、図４に示すように、ボンド磁石成型体３２に覆われたシャフト３４の第１の端部３５は、端面３５ａに近い方から順に並んだ、第１部分３５ｂ、第２部分３５ｃおよび第３部分３５ｄで構成されている。第１部分３５ｂと第３部分３５ｄとは実質的に同一の直径を有する部分であり、第２部分３５ｃは第１部分３５ｂおよび第３部分３５ｄの直径よりも小さい直径を有する部分である。そのため、シャフト３４の第１の端部３５には、第２部分３５ｃにおいて外周面に周方向に沿う環状溝３７が設けられている。環状溝３７には、ボンド磁石成型体３２が入り込んでいる。また、第１の端部３５の第３部分３５ｄには、複数（本実施形態では１０個）の凹部３８が設けられており、各凹部３８にボンド磁石成型体３２が入り込んでいる。複数の凹部３８は、いわゆる平目ローレットであり、シャフト３４の軸３４ａ（第１の端部３５の軸と同じ軸）に沿って延びるとともにシャフト３４の軸３４ａを基準に等角度間隔で並んでいる（図４（ｂ）参照）。
【００４０】
図３に戻って、磁石構造体３０において、ボンド磁石成型体３２のＮ極およびＳ極は、シャフト３４の軸３４ａに垂直な方向に離間して配置されている。これにより、磁石構造体３０のまわりには、図示のＭのような静磁界が発生し、シャフト３４の軸３４ａ上に、軸３４ａに対して垂直な方向の磁界が生ずる。軸３４ａ上の磁界の方向は、磁石構造体３０の回転方向Ｒにおける回転位置に応じて変化するため、第１の端部３５側において磁石構造体３０と対向配置された回転センサ４０が磁界の方向を検出することで、磁石構造体３０の回転角度を検出することができる。
【００４１】
回転角度検出器１５では、電動モータ２０の回転軸２２がシャフト３４の第２の端部３６が取り付けられている。すると、磁石構造体３０は回転軸２２の回動に連動してシャフト３４の軸３４ａを中心として方向Ｒに回転する。したがって、磁石構造体３０の回転角度を検出することにより、電動モータ２０の回転軸２２の回転角度を検出することができる。
【００４２】
以上において説明したとおり、磁石構造体３０においては、シャフト３４の第１の端部３５の端面３５ａがボンド磁石成型体３２から露出している。そのため、磁石構造体３０を第２の端部３６の側に押圧して電動モータの回転軸２２を第２の端部３６に圧入する際、露出した第１の端部３５の端面３５ａを押圧することができる。すなわち、ボンド磁石成型体３２に圧力を加えることなく圧入することができる。そのため、圧入の際のボンド磁石成型体３２の破損や変形が抑制され、それらに起因する磁気特性の変化が有意に抑制されることで、磁気特性の安定化が実現されている。
【００４３】
本実施形態では、上述の環状溝３７および凹部３８が、ボンド磁石成型体３２の貫通孔３３の内周面と第１の端部３５の外周面とが係合する係合部となっている。このような係合部により、ボンド磁石成型体３２のシャフト３４に対する相対的な位置ズレやボンド磁石成型体３２のシャフト３４からの脱離が抑制され得る。環状溝３７においては、第１部分３５ｂと第２部分３５ｃとの間の段差および第２部分３５ｃと第３部分３５ｄとの間の段差が、特に、軸３４ａの方向にボンド磁石成型体３２とシャフト３４とが位置ズレすることを抑制するとともに、ボンド磁石成型体３２のシャフト３４からの脱離を抑制している。また、複数の凹部３８は、特に、シャフト３４の外周の周方向にボンド磁石成型体３２とシャフト３４とが位置ズレすることを抑制している。それにより、回転角度検出器１５によって検出される回転角の精度向上が図られている。
【００４４】
本実施形態では、複数の凹部３８は、シャフト３４の軸３４ａを基準に等角度間隔で並んでいるため、磁石構造体３０を回転角度検出器１５に用いたときの周方向に関するセンサ特性の偏りが抑制されている。
【００４５】
係合部については、図５〜９に示されるように様々な形態となり得る。
【００４６】
図５には、係合部である複数の凹部３８が、シャフト３４の第１の端部３５の第１部分３５ｂに設けられた態様が示されている。また、図６には、係合部である複数の凹部３８が、シャフト３４の第１の端部３５の第２部分３５ｃ（すなわち、環状溝３７の底面）に設けられた態様が示されている。図５および図６に示した態様であっても、複数の凹部３８は、特に、シャフト３４の外周の周方向にボンド磁石成型体３２とシャフト３４とが位置ズレすることを抑制している。なお、第１部分３５ｂ、第２部分３５ｃ、第３部分３５ｄのいずれかではなく、第１部分３５ｂ、第２部分３５ｃ、第３部分３５ｄのうちの複数の部分に、凹部３８を設ける態様であってもよい。
【００４７】
図７に示すように、第１の端部３５が均一の直径を有する円柱状部分である場合には、第１の端部３５の大部分に亘って複数の凹部３８を設けることができる。
【００４８】
図８には、係合部として、第１の端部３５の外周面に網目状の凹凸模様３９（いわゆるアヤ目ローレット）が設けられている。この場合でも、第１の端部３５の外周面に設けられた網目状の凹凸模様３９をボンド磁石成型体３２が覆うことで、ボンド磁石成型体３２の貫通孔３３の内周面と第１の端部３５の外周面とが係合され、ボンド磁石成型体３２のシャフト３４に対する相対的な位置ズレやボンド磁石成型体３２のシャフト３４からの脱離が抑制され得る。
【００４９】
図９には、係合部として、第１の端部３５の外周面に、底面が平坦である溝３７Ａが設けられている。溝３７ＡはいわゆるＤカット加工により形成され、溝３７Ａの側面がＤ字状を呈する（図９（ｂ）参照）。係合部として、第１の端部３５の外周面の対向する位置に、一対の溝３７Ａを形成（いわゆるＨカット）することもできる。このような係合部であっても、ボンド磁石成型体３２のシャフト３４に対する相対的な位置ズレやボンド磁石成型体３２のシャフト３４からの脱離が抑制され得る。
【００５０】
本発明は上記実施形態に限定されず様々な変形態様をとることが可能である。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、円柱形状の外形を有するシャフトを用いているが、角柱状の外形や楕円柱状の外形を有するシャフトを用いてもよい。また、磁石成型体の貫通孔の形状は、シャフトの外形に応じて、適宜変形できる。さらに、磁石成型体の外形は、円板状に限らず、その他の板状（たとえば、四角形板状や六角形板状等の多角形板状）の外形であってもよい。上記実施形態では、シャフトと磁石成型体とを同軸配置する態様を示したが、シャフトの軸と磁石成型体の軸とをズラして、磁石成型体の中心軸から外れた位置にシャフトが取り付けられた態様とすることもできる。
【００５２】
また、上記実施形態では、磁石構造体３０のシャフト３４と電動モータ２０の回転軸２２とが圧入により連結される構造として、シャフト３４の第２の端部３６側に設けた穴３６ａに回転軸２２を挿入する態様を示したが、回転軸２２側に穴を設けてその穴にシャフト３４の第２の端部３６を挿入する態様とすることもできる。
【００５３】
さらに、シャフト３４は、電動モータ２０の回転軸２２と圧入により連結される構造であれば、中空部材や筒状部材であってもよい。
【００５４】
また、シャフト３４の第１の端部３５の端面３５ａがボンド磁石成型体３２から露出していれば、シャフト３４の第１の端部３５は、ボンド磁石成型体３２を完全には貫通する態様であってもよく、第１の端部３５の端面３５ａがボンド磁石成型体３２の端面３２ａから出っ張った位置に存在する態様であってもよい。シャフト３４の第１の端部３５がボンド磁石成型体３２から出っ張っている場合、磁石構造体３０の圧入時に端面３５ａを押圧しやすい一方、シャフト３４が回転センサ４０に接触する事態が生じやすくなる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…モータ組立体、１５…回転角度検出器、２０…電動モータ、２２…回転軸、３０…磁石構造体、３２…ボンド磁石成型体、３４…シャフト、３５…第１の端部、３６…第２の端部、３７…環状溝、３７Ａ…溝、３８…凹部、３９…網目状の凹凸模様、４０…回転センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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