(57)【要約】【課題】なるべく低被曝化を図りつつ、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。【解決手段】医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、コーンビームを発生するＸ線発生器２２と、Ｘ線検出器２４と、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを対向状態で支持する支持部２０と、支持部２０に支持されたＸ線発生器２２とＸ線検出器２４とを旋回させる旋回駆動部３０と、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付ける撮影情報受付部４０と、撮影情報受付部４０で受付けられた前記撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定するＸ線出力条件設定部６０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーンビームを発生するＸ線発生器と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、
撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付ける撮影情報受付部と、
前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定するＸ線出力条件設定部と、
を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の設定及び前記Ｘ線出力条件設定部で設定された前記Ｘ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する画質設定部をさらに備える、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、前記旋回駆動部による旋回軸と直交する面における前記撮影領域の大きさの設定を受付ける、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、第１撮影領域と、前記第１撮影領域よりも広い第２撮影領域との設定を受付可能であり、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、被写体の顎顔面領域を撮影領域とし、歯列弓の一部の歯牙が収まる領域を前記第１撮影領域とし、歯列弓の全域または歯列弓の全ての歯牙が収まる領域を前記第２撮影領域とする設定を受付可能である、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、前記第２撮影領域として、境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能であり、
ここで、４０（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜７０（ｍｍ）を満たす値ｋ１に対して、
Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）
を満たす、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、前記第２撮影領域として、境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能であり、
ここで、８０（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜１２０（ｍｍ）を満たす値ｋ２に対して、
Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）
を満たす、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、体格の設定を受付け可能であり、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の大きさ、前記撮影目的及び前記撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定に加えて、前記体格の設定に応じて、前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記体格の設定として、被写体が小児の体格であるか小児を超える体格であるかの設定を受付け、
前記Ｘ線出力条件設定部は、小児を超える体格に応じた出力条件に基づく線量が、小児の体格に応じた出力条件に基づく線量よりも大きくなるように、小児を超える体格に応じた出力条件及び小児の体格に応じた出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記撮影目的の設定を受付け、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影目的に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影情報受付部は、前記撮影部位の設定を受付け、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影部位に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記Ｘ線発生器の出力条件として、前記Ｘ線発生器の管電圧、管電流、前記Ｘ線発生器がＸ線を照射する時間の少なくとも１つを自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
低線量モードと高解像度モードとの設定を受付けるモード設定受付部をさらに備え、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記モード設定受付部で前記低線量モードが受付けられたときに、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器の出力条件のマニュアル設定を受付ける出力条件設定受付部をさらに備え、
前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定した後、前記出力条件設定受付部を通じたマニュアル設定に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を変更する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１５】
コーンビームを発生するＸ線発生器と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、
を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際の条件を設定する医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法であって、
撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付け、受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法。
【請求項１６】
コーンビームを発生するＸ線発生器と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、
を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラムであって、
前記医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線ＣＴ撮影条件を設定するコンピュータに、
（ａ）撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付けるステップと、
（ｂ）受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定するステップと、
を実行させるためのＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム。
【請求項１７】
医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
コーンビームを発生するＸ線発生器と、
Ｘ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させるアクチュエータと、
プロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定が撮影情報としてインプットされ、Ｘ線ＣＴ撮影条件を設定するときにインプットされた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記プロセッサは、前記撮影領域の大きさに関する設定として、第１撮影領域と、前記第１撮影領域よりも広い第２撮影領域との設定の情報を受付可能であり、前記第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１９】
請求項１７又は請求項１８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記プロセッサは、前記撮影目的に関する設定として、第１撮影目的と、第２撮影目的との設定の情報を受付可能であり、前記第１撮影目的は前記第２撮影目的よりも詳細な観察を目的とする撮影目的であり、前記第２撮影目的に応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影目的に応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２０】
請求項１７から請求項１９のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記プロセッサは、前記撮影部位に関する設定として、第１撮影部位と、第２撮影部位との設定の情報を受付可能であり、前記第１撮影部位は前記第２撮影部位よりも硬組織の量が多く、または硬組織の密度が高く、前記第２撮影部位に応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影部位に応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２１】
請求項１７から請求項２０のいずれか１つに記載の医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、
前記プロセッサは、インプットされた前記撮影領域の設定及び設定した前記Ｘ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、撮影条件を設定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、患者が大人か幼児かに応じてアダルト入力またはインファント入力が行われかつその年令が入力されることが開示されている。また、特許文献２には、被曝線量、画質または撮影速度等の最優先目標入力を行うことも開示されている。本特許文献１のＸ線ＣＴ撮影装置においては、アダルト／インファント入力、最優先目標入力に基づいて、最適な撮影条件が自動的に設定されることが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、患者の体格に応じて、ＣＴ走査パラメータを導出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８０７４８号公報
【特許文献２】特表２０１４−５２８２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線ＣＴ撮影を行う際には、なるべく低被曝化を図ることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、大人か幼児か、或は、体格に応じて撮影条件を設定することでは、診断目的に応じた適切なＣＴ画像を得ることができない場合がある。例えば、幼児或は体格が小さい者を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合においても、局部の鮮明なＸ線ＣＴ画像を得たい場合がある。また、大人又は体格が大きい者を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合においても、広い範囲のＸ線ＣＴ画像を得ることができれば十分であり、それ程の鮮明さを必要としない場合もある。
【０００７】
そこで、本発明は、なるべく低被曝化を図りつつ、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置は、コーンビームを発生するＸ線発生器と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付ける撮影情報受付部と、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定するＸ線出力条件設定部とを備える。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の設定及び前記Ｘ線出力条件設定部で設定された前記Ｘ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する画質設定部をさらに備える。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、前記旋回駆動部による旋回軸と直交する面における前記撮影領域の大きさの設定を受付ける。
【００１１】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、第１撮影領域と、前記第１撮影領域よりも広い第２撮影領域との設定を受付可能であり、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する。
【００１２】
第５の態様は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記撮影領域の大きさに関する設定として、被写体の顎顔面領域を撮影領域とし、歯列弓の一部の歯牙が収まる領域を前記第１撮影領域とし、歯列弓の全域または歯列弓の全ての歯牙が収まる領域を前記第２撮影領域とする設定を受付可能である。
【００１３】
第６の態様は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、前記第２撮影領域として、境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能であり、ここで、４０（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜７０（ｍｍ）を満たす値ｋ１に対して、Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）を満たす。
【００１４】
第７の態様は、第４の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、前記第２撮影領域として、境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能であり、ここで、８０（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜１２０（ｍｍ）を満たす値ｋ２に対して、Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）を満たす。
【００１５】
第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、体格の設定を受付け可能であり、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の大きさ、前記撮影目的及び前記撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定に加えて、前記体格の設定に応じて、前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００１６】
第９の態様は、第８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記体格の設定として、被写体が小児の体格であるか小児を超える体格であるかの設定を受付け、前記Ｘ線出力条件設定部は、小児を超える体格に応じた出力条件に基づく線量が、小児の体格に応じた出力条件に基づく線量よりも大きくなるように、小児を超える体格に応じた出力条件及び小児の体格に応じた出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する。
【００１７】
第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記撮影目的の設定を受付け、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影目的に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００１８】
第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影情報受付部は、前記撮影部位の設定を受付け、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影部位に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００１９】
第１２の態様は、第１から第１１のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記Ｘ線発生器の出力条件として、前記Ｘ線発生器の管電圧、管電流、前記Ｘ線発生器がＸ線を照射する時間の少なくとも１つを自動設定する。
【００２０】
第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、低線量モードと高解像度モードとの設定を受付けるモード設定受付部をさらに備え、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記モード設定受付部で前記低線量モードが受付けられたときに、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００２１】
第１４の態様は、第１から第１３のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器の出力条件のマニュアル設定を受付ける出力条件設定受付部をさらに備え、前記Ｘ線出力条件設定部は、前記撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定した後、前記出力条件設定受付部を通じたマニュアル設定に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を変更する。
【００２２】
上記課題を解決するため、第１５の態様は、コーンビームを発生するＸ線発生器と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置において、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際の条件を設定する医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法であって、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付け、受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００２３】
また、上記課題を解決するため、第１６の態様は、コーンビームを発生するＸ線発生器と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させる旋回駆動部と、を備える医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラムであって、前記医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線ＣＴ撮影条件を設定するコンピュータに、（ａ）撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付けるステップと、（ｂ）受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定するステップと、を実行させるためのＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラムである。
【００２４】
また、上記課題を解決するため、第１７の態様は、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、コーンビームを発生するＸ線発生器と、Ｘ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する支持部と、前記支持部に支持された前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを旋回させるアクチュエータと、プロセッサとを備え、前記プロセッサは、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定が撮影情報としてインプットされ、Ｘ線ＣＴ撮影条件を設定するときにインプットされた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。
【００２５】
第１８の態様は、第１７の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記プロセッサは、前記撮影領域の大きさに関する設定として、第１撮影領域と、前記第１撮影領域よりも広い第２撮影領域との設定の情報を受付可能であり、前記第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する。
【００２６】
第１９の態様は、第１７又は第１８の態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記プロセッサは、前記撮影目的に関する設定として、第１撮影目的と、第２撮影目的との設定の情報を受付可能であり、前記第１撮影目的は前記第２撮影目的よりも詳細な観察を目的とする撮影目的であり、前記第２撮影目的に応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影目的に応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する。
【００２７】
第２０の態様は、第１７から第１９のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記プロセッサは、前記撮影部位に関する設定として、第１撮影部位と、第２撮影部位との設定の情報を受付可能であり、前記第１撮影部位は前記第２撮影部位よりも硬組織の量が多く、または硬組織の密度が高く、前記第２撮影部位に応じた第２出力条件に基づく線量が、前記第１撮影部位に応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、前記第１出力条件及び前記第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定する。
【００２８】
第２１の態様は、第１７から第２０のいずれか１つの態様に係る医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、前記プロセッサは、インプットされた前記撮影領域の設定及び設定した前記Ｘ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する。
【発明の効果】
【００２９】
第１の態様によると、受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域の大きさ又は撮影部位が設定されるところ、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００３０】
低線量を狙ったＸ線出力条件では、Ｘ線ＣＴ画像にノイズが乗りやすい。そこで、第２の態様のように、撮影領域の設定及びＸ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定することで、ノイズを低減することができる。
【００３１】
第３の態様によると、旋回軸と直交する面における大きさに応じて、Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【００３２】
第４の態様によると、比較的小さい第１撮影領域が設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。一方、比較的大きい第２撮影領域が設定された場合には、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３３】
第５の態様によると、第１撮影領域として歯列弓の一部の歯牙が収まる領域が設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができ、比較的鮮明な画像による観察が可能となる。一方、第２撮影領域として歯列弓の全域または歯列弓の全ての歯牙が収まる領域が設定された場合には、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３４】
第６の態様によると、４０（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜７０（ｍｍ）を満たす値ｋ１を基準として、Ｒ１がそれよりも小さいときに、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。このため、歯列弓の一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合等に、比較的鮮明な画像による観察が可能となる。一方、Ｒ２がｋ１よりも大きいときに、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。このため、歯列弓の全体等を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合等に、比較的低線量でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３５】
第７の態様によると、８０（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜１２０（ｍｍ）を満たす値ｋ１を基準として、Ｒ１がそれよりも小さいときに、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。このため、歯列弓の全体等を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合等に、比較的鮮明な画像による観察が可能となる。一方、Ｒ２がｋ１よりも大きいときに、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。このため、顎全体等を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合等に、比較的低線量でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００３６】
第８の態様によると、Ｘ線出力条件設定部は、撮影情報受付部で受付けられた撮影領域に加えて、体格、撮影目的、撮影部位のうちの少なくとも１つの設定に応じて、Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する。これにより、体格、撮影目的、撮影部位のうちの少なくとも１つを加味して、なるべく低被曝化を図ることができる。また、体格、撮影目的、撮影部位のうちの少なくとも１つをも考慮して、適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００３７】
第９の態様によると、体格の設定として、被写体が小児の体格であることが設定されると、線量を小さくして、被曝量を小さくすることができる。一方、小児を超える体格であることが設定されると、線量を大きくして、鮮明な画像を得ることができる。
【００３８】
第１０の態様によると、設定された撮影目的に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【００３９】
第１１の態様によると、設定された撮影部位に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【００４０】
第１２の態様によると、Ｘ線発生器の管電圧、管電流、Ｘ線発生器がＸ線を照射する時間の少なくとも１つを設定することで、線量の調整等を行うことができる。
【００４１】
第１３の態様によると、低線量モードが受付けられたときに、受付けられた撮影領域に応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図りつつ、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００４２】
第１４の態様によると、撮影領域に応じて設定されたＸ線発生器の出力条件を、操作者の好み等に応じてマニュアル設定によって変更することができる。
【００４３】
第１５の態様によると、受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域の大きさ、撮影部位が設定されるところ、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００４４】
第１６の態様によると、受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域の大きさ、撮影部位が設定されるところ、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００４５】
第１７の態様によると、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域の大きさ又は撮影部位が設定されるところ、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００４６】
第１８の態様によると、比較的小さい第１撮影領域が設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。一方、比較的大きい第２撮影領域が設定された場合には、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【００４７】
第１９の態様によると、設定された撮影目的に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【００４８】
第２０の態様によると、硬組織の量の量が異なる撮影部位に応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【００４９】
低線量を狙ったＸ線出力条件では、Ｘ線ＣＴ画像にノイズが乗りやすい。そこで、第２１の態様のように、インプットされた前記撮影領域の設定及び設定した前記Ｘ線発生器の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定することで、ノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。
【図２】Ｘ線出力条件設定部による処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の構成を示す全体図である。
【図４】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を斜め上方から見たときの斜視図である。
【図５】Ｘ線ＣＴ撮影装置の機能ブロック図である。
【図６】本体制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】操作パネル装置の表示例を示す図である。
【図８】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図９】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１０】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１１】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１２】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１３】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１４】参照テーブルの一例を示す図である。
【図１５】Ｘ線ＣＴ撮影装置の処理例を示すフローチャートである。
【図１６】参照テーブルの他の例を示す図である。
【図１７】操作パネル装置の設定用表示例を示す図である。
【図１８】参照テーブルの他の例を示す図である。
【図１９】参照テーブルの他の例を示す図である。
【図２０】参照テーブルの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に基づく医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置、医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法及びＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラムについて説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
【００５２】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、Ｘ線発生器２２と、Ｘ線検出器２４と、支持部２０と、旋回駆動部３０と、撮影情報受付部４０と、Ｘ線出力条件設定部６０とを備える。
【００５３】
Ｘ線発生器２２は、Ｘ線コーンビームを発生させる。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２から出射されたＸ線コーンビームを検出する。
【００５４】
支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを対向状態で支持する。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が支持部２０によって支持された状態で、それらの間に被写体Ｐを配設可能な間隔を設けられる。被写体Ｐは、例えば，人間の頭部である。そして、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線コーンビームは、被写体Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。
【００５５】
旋回駆動部３０は、支持部２０によって支持されたＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４を旋回させる。例えば、旋回駆動部３０は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回駆動部３０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。この軸部３３の中心軸を旋回中心として、旋回駆動部３０の駆動によって、支持部２０が旋回する。これに伴い、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とが、被写体Ｐ周りに旋回する。
【００５６】
撮影情報受付部４０は、撮影領域の設定を受付け可能に構成されている。撮影情報受付部４０は、例えば、タッチパネル、操作スイッチ等を通じて操作者による入力操作を受付けることによって、撮影領域の設定を受付ける構成を採用することができる。
【００５７】
撮影領域の設定は、被写体Ｐに対してＸ線ＣＴ撮影を望む撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位の少なくとも１つに関する情報を含む。
【００５８】
例えば、医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置が歯科用のＸ線ＣＴ撮影装置であることを想定すると、撮影領域の大きさは、歯列の一部（例えば、歯を１本〜３本程度含む領域）を指定する撮影領域の大きさを含む設定、歯列の全体を指定する撮影領域の大きさを含む設定、顎全体を指定する撮影領域の大きさ指定する設定等を含む。撮影領域の大きさは、例えば、撮影領域の大きさを示す半径の大きさの設定、図として示された歯列又は顎領域に対する撮影領域の設定等によって行うことができる。
【００５９】
ここで、撮影領域について述べる。本願構成は、個体の生物としての被写体の全体に対する部分領域に好適に適用できる。被写体全体には、例えば頭部、胸部、腹部などの部分領域が存在する。頭部の中でも、歯科の診療対象となる顎顔面領域や耳鼻科の診療対象となる耳鼻領域など、より細分された領域が存在する。このように、被写体個体全体の中に部分領域があり、その部分領域にも大小関係がありうる。
【００６０】
個体全体のうち頭部を対象として、頭部を第１層部分領域、その中の顎領域を第２層部分領域、その中の歯列弓領域を第３層部分領域、その中の前歯領域を第４層部分領域と考えていくなど、領域の大きさに関する層の深浅で領域の大きさを考えてもよい。この場合、広い領域の層が浅い層、狭い領域の層が深い層と考えるようにしてよい。階層は場合に応じて適切に設ければよく、歯列弓領域を第１層部分領域、前歯領域、臼歯領域といった歯列弓中の部分領域を第２層部分領域と考えるようにしてもよい。
【００６１】
耳鼻科領域の場合に、耳鼻の領域を第１層部分領域とし、耳小骨領域を第２層部分領域とする例なども考えられる。
【００６２】
このように、診療科目のカテゴリ別に部分領域を設定してもよい。
【００６３】
浅い層の部分領域は深い層の部分領域を必ずしも完全に内包する必要はなく、深い層の部分領域が浅い層の部分領域をはみ出す部分があってもよい。
【００６４】
また、撮影目的としては、例えば、歯根破折、歯内療法、根尖病巣、インプラントの骨再生過程、歯周、智歯、過剰歯、埋伏歯、唾石等のいずれかの観察目的であることが想定される。
【００６５】
撮影部位としては、例えば、下顎前歯、下顎臼歯、上顎前歯、上顎臼歯、全歯、顎関節、顔面等のいずれかであることが想定される。
【００６６】
Ｘ線出力条件設定部６０は、撮影情報受付部４０で受付けられた撮影領域の大きさに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定する。
【００６７】
このＸ線出力条件設定部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、Ｘ線出力条件設定部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、Ｘ線出力条件を設定するためのＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム６０Ｐ等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶されたＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム６０Ｐ等に従って所定の演算処理を行い、Ｘ線ＣＴ撮影条件を設定する。Ｘ線ＣＴ撮影条件の設定にあたっては、撮影情報受付部４０で受付けられた撮影領域の大きさに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定する。
【００６８】
ここで、撮影領域の大きさに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定するのは、撮影領域の大きさに応じて被写体Ｐに対する線量を調整するためである。つまり、Ｘ線発生器２２の出力条件は、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際において、被写体Ｐに対する線量を左右する条件である。
【００６９】
ここで、線量をＸ線発生器２２のＸ線源たるＸ線管からのＸ線の出力量から定義してもよい。この出力量は、Ｘ線管へのエネルギーの印加量で調整できる。例えば管電流が４０ｍＡのＸ線照射と５０ｍＡのＸ線照射で、同じ管電圧、同じ照射時間であれば、５０ｍＡの方が４０ｍＡよりも印加量が大きい分出力量が大であり、管電圧が４０ｋＶのＸ線照射と５０ｋＶのＸ線照射で、同じ管電流、同じ照射時間であれば、５０ｋＶの方が４０ｋＶよりも印加量が大きい分出力量が大である。出力量は、照射時間からも調整できる。例えば、同じ管電流と管電圧で短時間のＸ線照射と長時間のＸ線照射があるとして、長時間の方が照射時間が長い分出力量が大である。Ｘ線コーンビーム形状調整部１２７で照射Ｘ線がコーンビーム形状になるように規制をしたとして、照射されるＸ線コーンビーム経路について、仮に、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４の間に遮るものがないとしたら、出力量が大である方がＸ線検出器２４の検出面の受光量が大となる。
【００７０】
Ｘ線管焦点とＸ線受光面の間に幾何学上形成される３次元領域の単位３次元領域に照射されるＸ線の量を線量としてもよい。直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの円筒形状の領域をＸ線照射対象とした場合、この領域のみにＸ線照射するようにＸ線コーンビーム形状調整部１２７で照射Ｘ線の規制をしたとして、これがＸ線検出器２４の検出面で受光されると幅６０ｍｍ、高さ６０ｍｍの受光面になるとする。Ｘ線発生器２２のＸ線管焦点と幅６０ｍｍ、高さ６０ｍｍの受光面の間に四角錐形状の３次元領域が幾何学上、形成される。この受光面をさらに細分して、例えば幅１ｍｍ、高さ１ｍｍの単位面積域とした場合、Ｘ線管焦点と幅１ｍｍ、高さ１ｍｍの単位面積域との間に極細の四角錐形状の３次元領域が形成される。この四角錐形状の３次元領域を細分した極細の３次元領域を単位３次元領域として、単位３次元領域に照射されるＸ線の量を線量としてもよい。後述するが、単位面積域をX線検出器２４（１２８）の検出面を構成する画素単位としてもよい。
【００７１】
この単位３次元領域中に被写体が存在してもしなくとも線量は変らない。被写体が存在する場合、単位３次元領域中に照射されるＸ線は、被写体に吸収されてＸ線検出器２４の検出面に到達しなかったり、減弱して到達したりする。一方、被写体が存在しない場合、単位３次元領域中に照射されるＸ線は全てＸ線検出器２４の検出面で受光される（空気に吸収される量は微量なので無視するものとする。）。いずれにしても、同条件でＸ線照射する限り、単位３次元領域中に照射されるＸ線は、量としては同量である。例えば、大小それぞれの出力量でＸ線照射をしたとして、単位３次元領域について線量を測定してみれば、大出力量のＸ線照射の方が小出力量のＸ線照射よりも測定線量が大きくなる。
【００７２】
この例で、仮に同じ姿勢で位置付けされた同じ被写体の同じ部位範囲に対して出力量大と小とでそれぞれＸ線照射をしたとすると、結果的にＸ線の出力量が大であれば被写体Ｐの単位質量の部分に吸収されるＸ線によるエネルギーも大となり、Ｘ線の出力量が小であれば被写体Ｐの単位質量の部分に吸収されるＸ線によるエネルギーも小となる。
【００７３】
Ｘ線出力条件の設定にあたって、具体的な線量の測定値は、必ずしも得ていなくともよい。例えば、良好なＸ線画像を得られる出力量を理論的、実験的、経験的に知識として得ていれば、適切な出力量の設定は可能であるからである。仮に線量を測定したなら見込んだ結果が得られるという予測による組み立てが可能であればよい。
【００７４】
また、線量とは、被写体ＰがＸ線の照射範囲に存在する場合に、被写体Ｐの単位質量の部分に吸収されるＸ線のエネルギーの量であると考えてもよく、例えば、吸収線量によって表されてもよい。Ｘ線ＣＴ撮影を行う際には、例えば、Ｘ線発生器２２を構成するＸ線管の管電圧を大きくすれば吸収線量が大きくなり、また、管電流を大きくすれば吸収線量が大きくなる。また、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際におけるＸ線照射時間を長くすれば、吸収線量が大きくなる。このため、Ｘ線発生器２２の出力条件は、例えば、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際における管電圧、管電流、Ｘ線照射時間等である。なお、Ｘ線照射時間は、例えば、上記旋回駆動部３０によってＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４を旋回させる速度（回転速度）、上記旋回駆動部３０によってＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４を旋回させる範囲（例えば、３６０゜旋回か１８０゜旋回か等）によって設定され得る。これらの出力条件を適切に設定することで、適切な線量の調整がなされる。このように、被写体ＰがＸ線の照射範囲に存在する場合にＸ線管からのＸ線の出力量を上げると、結果的に被写体Ｐの単位質量の部分に吸収されるＸ線の量も増加するので、本定義と先の定義は重なるところがある。
【００７５】
図２はＸ線出力条件設定部６０による処理を示すフローチャートである。
【００７６】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＴ１において、撮影情報受付部４０を通じて、操作者による撮影領域の設定が受付けられる。受付けは例えばインプットによって行われる。撮影領域に関する設定には、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位に関する情報の少なくとも１つに関する設定が含まれる。
【００７７】
この後、次ステップＴ２において、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位に関する情報の少なくとも１つに応じてＸ線発生器の出力条件が自動設定される。
【００７８】
撮影領域の大きさとしては、例えば、図１に示すように、撮影領域Ｅ１である場合と、この撮影領域Ｅ１よりも広い撮影領域Ｅ２である場合等が考えられる。
【００７９】
この場合、例えば、比較的狭い（第１の広がりの）撮影領域Ｅ１である場合に、第１出力条件が設定され、比較的広い（第２の広がりの）撮影領域Ｅ２である場合に、第２出力条件が設定される。例えば、第１出力条件における線量を第１の線量とし、第２出力条件における線量を第２の線量とし、第１の線量が第２の線量よりも大きくなるように、第１出力条件及び第２出力条件が設定される。比較的狭い撮影領域Ｅ１である場合には、通常、局部を詳細に観察したい目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明な画像を得ることができる。また、通常、比較的広い撮影領域Ｅ２である場合には、全体的な観察目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝を図ることができる。
【００８０】
また、例えば、撮影目的として、歯根破折、歯内療法、根尖病巣、インプラントの骨再生過程のいずれか（の観察）が第１撮影目的として設定された場合には、第１出力条件が設定され、歯周、智歯、過剰歯、埋伏歯、唾石のいずれか（の観察）が第２撮影目的として設定された場合には、第２出力条件が設定される。例えば、第１出力条件における線量が、第２出力条件における線量よりも大きくなるように、第１出力条件及び第２出力条件が設定される。歯根破折、歯内療法、根尖病巣、インプラントの骨再生過程のいずれかを観察する撮影目的とする場合には、通常、目的対象部位を詳細に観察したい目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明な画像を得ることができる。また、通常、歯周、智歯、過剰歯、埋伏歯、唾石のいずれかを観察する目的とする場合には、全体的な観察把握目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝を図ることができる。
【００８１】
歯根破折、歯内療法、根尖病巣、インプラントの骨再生過程のいずれかの観察のように、詳細な観察が目的である場合、この目的を詳細観察目的と呼び、歯周、智歯、過剰歯、埋伏歯、唾石のいずれかの観察のように、全体的な状況観察や概ねの状況観察が目的である場合、この目的を通常観察目的と呼ぶこととする。
【００８２】
詳細観察目的を達成するためのＸ線ＣＴ撮影を詳細観察ＣＴ撮影と呼び、通常観察目的を達成するためのＸ線ＣＴ撮影を通常観察ＣＴ撮影と呼ぶこととする。詳細観察ＣＴ撮影が可能となる動作状態を詳細観察ＣＴ撮影モードと呼び、通常観察ＣＴ撮影が可能となる動作状態を通常観察ＣＴ撮影モードと呼ぶこととする。
【００８３】
同じ部位を同じ大きさのＸ線ＣＴ撮影領域で撮影する場合に、撮影目的に応じて出力条件を変えることも考えられる。例えば、下顎前歯を含む同じ領域（大きさも同じ）に対して、歯根破折の診断目的を第１撮影目的としてＸ線ＣＴ撮影を行う際には、第１出力条件を設定し、唾石観察目的を第２撮影目的としてＸ線ＣＴ撮影を行う際には、第２出力条件を設定することが考えられる。このようにして、唾石観察の際の下顎前歯領域に対する被曝量を低下させることができる。また、歯根破折の診断の際には、比較的鮮明で詳細な観察に適した画像を得ることができる。
【００８４】
また、例えば、撮影部位として、下顎前歯、下顎臼歯、上顎前歯、上顎臼歯のいずれかが第１撮影部位として設定された場合には、第１出力条件が設定され、全歯、全歯から顎関節に及ぶ広領域、顔面のいずれかが第２撮影部位として設定された場合には、第２出力条件が設定される。本例の場合、第１撮影部位と第２撮影部位とは、領域に広狭があるので、第１の広がりの撮影領域と第２の広がりの撮影領域の関係にもある。そして、例えば、第１出力条件における線量が、第２出力条件における線量よりも大きくなるように、第１出力条件及び第２出力条件が設定される。下顎前歯、下顎臼歯、上顎前歯、上顎臼歯のいずれかの部位を撮影目的とする場合には、通常、比較的狭い撮影部位を詳細に観察したい目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明な画像を得ることができる。また、全歯、全歯から顎関節に及ぶ広領域、顔面のいずれかを撮影部位とする場合には、全体的な観察目的でＸ線ＣＴ撮影を行うこととなるため、線量が比較的小さい第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝を図ることができる。
【００８５】
また、同じ大きさのＣＴ撮影領域で異なる部位を撮影する場合に出力条件を変えることも考えられる。例えば、Ｘ線コーンビームの経路に頭蓋底が存する顎関節を含む領域（第１撮影部位）と、Ｘ線コーンビームの経路から頭蓋底が外れる下顎前歯を含む領域（第２撮影部位）とに対して同じ大きさのＣＴ撮影領域を設定するとする。この場合、撮影目的は設定されてもよいし、設定されなくてもよい。撮影目的が設定される場合、同じ目的であってもよい。そして、前者すなわち顎関節領域に対する照射条件と、後者すなわち下顎前歯領域に対する照射条件をそれぞれ設定し、顎関節領域に対して第１出力条件を、下顎前歯領域に対して第２出力条件を設定するようにして、下顎前歯領域に対する被曝量を低下させることができる。また、Ｘ線コーンビームの経路に頭蓋底が存する顎関節について、頭蓋底の存在に拘らず鮮明な画像を得ることができる。
【００８６】
同じ大きさのＣＴ撮影領域で異なる部位を撮影する場合において、別の分類をしてもよい。例えば、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの円筒形状の領域をＸ線ＣＴ撮影対象とするとして、硬組織の量より、臼歯領域と前歯領域に分類し、臼歯領域を硬組織が多い領域として第１出力条件を適用し、前歯領域を硬組織が少ない領域として第２出力条件を適用し、第１出力条件における線量が、第２出力条件における線量よりも大きくなるように、第１出力条件と第２出力条件を設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、同じ前歯領域でも、上顎の前歯領域と下顎の前歯領域では、上顎の前歯領域の方が周囲の硬組織が多く、下顎の前歯領域の方が周囲の硬組織が少ないという差がある。同じ臼歯領域でも、上顎の臼歯領域と下顎の臼歯領域では、上顎の臼歯領域の方が周囲の硬組織が多く、下顎の臼歯領域の方が周囲の硬組織が少ないという差がある。
【００８８】
このことに着目して、例えば、上顎の臼歯領域を第１の集合に分類し、下顎の臼歯領域と上顎の前歯領域とを第２の集合に分類し、下顎の前歯領域を第３の集合に分類する。
【００８９】
第１の集合と第２の集合の関係において、第１の集合を第１撮影部位とし、第２の集合を第２撮影部位とし、第１撮影部位に応じた第１出力条件に基づく線量が第２撮影部位に応じた第２出力条件に基づく線量よりも大きくなるように第１出力条件と第２出力条件を規定する。
【００９０】
第２の集合と第３の集合の関係において、第２の集合を第１撮影部位とし、第３の集合を第２撮影部位とし、第１撮影部位に応じた第１出力条件に基づく線量が第２撮影部位に応じた第２出力条件に基づく線量よりも大きくなるように第１出力条件と第２出力条件を規定する。
【００９１】
後述の図２０の設定例はこのような設定例である。
【００９２】
硬組織の量の多寡による設定のほか、硬組織の密度の高低によって設定を行ってもよい。
【００９３】
上記例では、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位に関する情報のうちの一つに基づいて出力条件を設定する例を説明したが、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの２つの組合せに基づいて、或は、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位の全ての組合せに基づいて、出力条件を設定してもよい。
【００９４】
撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位に関する情報の少なくとも１つに応じたＸ線発生器の出力条件が自動設定されると、Ｘ線の出力条件に関する設定処理が終了する。
【００９５】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、設定されたＸ線発生器の出力条件に従い、Ｘ線発生器２２からＸ線コーンビームを照射させると共に、被写体Ｐを透過したＸ線コーンビームをＸ線検出器２４で検出しつつ、旋回駆動部３０によりＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４を被写体Ｐ周りに旋回させて、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する。
【００９６】
そして、Ｘ線検出器２４で検出されたデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。
【００９７】
このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０、医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法及びＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム６０Ｐによると、受付けられた撮影目的及び撮影部位に関する情報の少なくとも１つに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域Ｅ１、Ｅ２の大きさ、撮影部位の設定等がなされるところ、そのような撮影領域の大きさ、撮影目的、撮影部位の少なくとも１つに応じてＸ線発生器２２の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００９８】
例えば、比較的小さい撮影領域Ｅ１の場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。通常、歯列弓の一部の歯を対象とする、比較的狭い撮影範囲Ｅ１に対するＸ線ＣＴ撮影の場合には、当該歯列弓の一部の歯の治療等を目的としたＸ線ＣＴ撮影が行われる。このため、比較的鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることによって、治療に適した鮮明な画像を得ることができる。また、例えば、比較的大きく撮影領域Ｅ２の場合には、線量が比較的小さくなるような第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝な条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。通常、歯列弓全体、顎領域全体等を対象とする、比較的広い撮影領域Ｅ２に対するＸ線ＣＴ撮影の場合には、歯、骨格の全体形状の観察等を目的としたＸ線ＣＴ撮影が行われる。このため、そのような全体観察に適したＸ線ＣＴ画像を、低被曝なＸ線ＣＴ撮影条件で得ることができる。
【００９９】
また、例えば、撮影目的として、歯根破折、歯内療法、根尖病巣、インプラントの骨再生過程等が設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明な画像を得ることができる。また、通常、歯周、智歯、過剰歯、埋伏歯、唾石のいずれかが設定された場合には、線量が比較的小さい第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝を図ることができる。
【０１００】
また、例えば、撮影部位として、歯列弓の一部である下顎前歯、下顎臼歯、上顎前歯、上顎臼歯のいずれかが設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、比較的鮮明な画像を得ることができる。また、撮影部位として歯列弓全体を含む大きさより広い全歯、顎関節、顔面のいずれかが設定された場合には、線量が比較的小さい第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことで、低被曝を図ることができる。
【０１０１】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
【０１０２】
＜全体構成について＞
図３は、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１１０の構成を示す全体図であり、図４は第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置１１０を斜め上方から見たときの斜視図である。なお、各図において、説明の便宜上、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０が存在する全体の空間においてＸＹＺ座標系を設定することがある。本ＸＹＺ座標系において、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０において支持される頭部Ｐを基準して、右方向をＸ（＋）方向、左方向をＸ（−）方向、前方をＹ（＋）方向、後方をＹ（−）方向、上方をＺ（＋）方向、下方をＺ（−）方向とする。
【０１０３】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影部１２０と画像処理装置１８０とを備えている。撮影部１２０は、被写体ＰについてＸ線撮影を行うことにより、Ｘ線投影データを収集する装置である。撮影部１２０は、例えば、防Ｘ線室１４６に収容されて使用される。画像処理装置１８０は、撮影部１２０により収集されたＸ線投影データを処理して、各種Ｘ線画像（具体的には、パノラマ画像、ＣＴ画像、セファロ画像等）を生成する。
【０１０４】
もっとも、撮影部１２０は、被写体ＰについてＸ線ＣＴ撮影を行えればよく、また、画像処理装置１８０は、撮影部１２０により収集されたＸ線投影データを処理して、Ｘ線ＣＴ画像を生成するものであればよい。以下では、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０がＣＴ撮影を行う構成を中心に説明する。
【０１０５】
撮影部１２０は、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回支持部１２４と、本体制御部１５０（後述する図５及び図６参照、図３では図示省略）とを備える。
【０１０６】
Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線を発生させるＸ線源であるＸ線管を備えている。Ｘ線発生器１２６からはＸ線コーンビームが出射される。Ｘ線コーンビームの強度（出力強度）は、Ｘ線発生器１２６に供給される管電圧及び管電流の少なくとも一方を変更することによって制御される。Ｘ線発生器１２６の制御（詳細には、管電圧及び管電流の少なくとも一方の制御）は、本体制御部１５０のＸ線発生器駆動制御部１５２ｈにより行われる。
【０１０７】
Ｘ線発生器１２６に対してＸ線コーンビームが照射される側には、Ｘ線コーンビーム形状調整部１２７が設けられている。Ｘ線発生器１２６及びＸ線コーンビーム形状調整部１２７は、旋回支持部１２４の一端部に支持される。
【０１０８】
Ｘ線コーンビーム形状調整部１２７は、Ｘ線発生器１２６から出射されるＸ線コーンビームの広がりを規制し、撮影目的に応じた形状にＸ線コーンビームを調整する。Ｘ線コーンビーム形状調整部１２７は、例えば、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲を規制する。このＸ線コーンビーム形状調整部１２７は、例えば、Ｘ線規制孔を複数種類設けてＸ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。Ｘ線コーンビーム形状調整部１２７は、Ｘ線発生器駆動制御部１５２ｈによって制御される。
【０１０９】
Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６から出射されたＸ線コーンビームを検出する。Ｘ線検出器１２８は、平面状に広がる検出面を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）又はＸ線蛍光増倍管（I.I.：Image Intensifier）等により構成され得る。
【０１１０】
Ｘ線検出器１２８の検出面に配された複数の検出素子は、入射したＸ線の強度を電気信号に変換する。そして、その電気信号は、出力信号として本体制御部１５０又は画像処理装置１８０に入力され、その信号に基づいてＸ線投影画像が生成される。
【０１１１】
Ｘ線検出器１２８は、旋回支持部１２４の他端部に、Ｘ線発生器１２６と間隔をあけて対向するように支持されている。Ｘ線検出器１２８の検出面に対して、Ｘ線発生器１２６から出射されたＸ線コーンビームが照射される。
【０１１２】
旋回支持部１２４は、回転軸部１２５を介して水平アーム１２３に吊り下げ状に支持されている。旋回支持部１２４は、吊り下げ状に支持された状態で水平方向に沿って延在している。旋回支持部１２４の一端部には筐体１２４ａが取り付けられており、旋回支持部１２４の他端部には筐体１２４ｂが取り付けられている。筐体１２４ａ内には、Ｘ線発生器１２６及びＸ線コーンビーム形状調整部１２７が収容された状態で支持されている。Ｘ線発生器１２６は、旋回支持部１２４の一端部から他端部に向けてＸ線コーンビームを照射する。筐体１２４ｂ内には、Ｘ線検出面をＸ線発生器１２６側に向けた姿勢でＸ線検出器１２８が収容されている。これにより、旋回支持部１２４は、その一端側にＸ線発生器１２６を支持し、その他端側にＸ線検出器１２８を支持する。
【０１１３】
上記旋回支持部１２４は、支柱１２１及び水平アーム１２３を介して支持されている。
【０１１４】
支柱１２１は、床面等に載置されるベース１２１Ｂ上に垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に、昇降部１２２が昇降駆動可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２には、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回駆動機構１３０が組込まれている。
【０１１５】
旋回駆動機構１３０は、旋回支持部１２４を旋回させる機構である。本実施形態においては、旋回駆動機構は、旋回軸移動機構１３４と、当該旋回軸移動機構１３４によって移動可能に支持された旋回機構１３２とを備える。
【０１１６】
旋回軸移動機構１３４は、上記回転軸部１２５を旋回機構１３２と共に、回転軸部１２５の旋回軸Ｘ１に交差する方向（ここでは、水平方向）に移動させる機構である。旋回軸移動機構１３４としては、例えば、２つのリニアアクチュエータを互いに直交する方向に組合わせたＸＹテーブル機構を採用することができる。そして、旋回軸移動機構１３４が回転軸部１２５を旋回機構１３２と共に水平方向に沿って移動させることで、回転軸部１２５を所望の位置に配設することができ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軸を任意の位置に設定することができる。
【０１１７】
旋回機構１３２は、旋回駆動部としての旋回駆動用アクチュエータ具体的にはモータ１３２ａを備えており、上記旋回軸移動機構１３４によって水平方向に移動可能に支持されている。上記旋回支持部１２４の延在方向中間部より上方に突出する回転軸部１２５の上端部が、旋回機構１３２によって回転駆動可能に支持される。旋回機構１３２に備えられたモータの回転運動が回転軸部１２５に伝達されることで、旋回支持部１２４及び当該旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が旋回する。旋回機構１３２に備えられたモータの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して回転軸部１２５に伝達される。
【０１１８】
なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部１２４の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよい。
【０１１９】
上記旋回支持部１２４は、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって昇降することができる。また、旋回駆動機構１３０は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。
【０１２０】
また、支柱１２１に頭部固定装置用昇降部１４１Ａが昇降駆動可能に設けられている。頭部固定装置用昇降部１４１Ａは、上記昇降部１２２の下側に設けられている。頭部固定装置用昇降部１４１Ａから頭部固定装置用アーム１４１が水平アーム１２３と同じ方向に延在するように設けられている。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側を通って、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の下方位置に向けて延在する。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、保持部１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。
【０１２１】
また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。セファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３、セファロ撮影用頭部固定装置１４４、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂ、必要に応じその他の周辺の構成部分を含む機構は、セファロ撮影用Ｘ線検出機構を構成する。セファロ撮影時の水平アーム１２３、旋回支持部１２４、筐体１２４ａ、Ｘ線発生器１２６、必要に応じその他の周辺の構成部分を含む機構は、セファロ撮影用Ｘ線発生機構を成す。セファロ撮影用Ｘ線検出機構とセファロ撮影用Ｘ線発生機構はセファロ撮影用撮像機構を構成する。
【０１２２】
本実施形態において、セファロ撮影用の各部、例えば、上記セファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３、セファロ撮影用頭部固定装置１４４、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂ等は省略されてもよい。
【０１２３】
頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。
【０１２４】
Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。特に、旋回支持部１２４を回転させて、被写体Ｐ周りにＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させることで、Ｘ線ＣＴ画像等を生成するのに必要なＸ線画像データを得ることができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影画像を得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行うことができる。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線検出器１２８からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。
【０１２５】
本体制御部１５０は、コンピュータ等によって構成されており、撮影部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示装置と、表示装置の表示画面に配設されたタッチ検出部とを備えるタッチパネルである。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。
【０１２６】
この撮影部１２０を収容する防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０に接続されるデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。操作者がデッドマンスイッチを押している間だけ、Ｘ線照射がなされる。
【０１２７】
画像処理装置１８０は、例えばコンピュータやワークステーション等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影部１２０と画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。
【０１２８】
画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８４ａ、および、キーボードやマウス等で構成される操作部１８４ｂが接続されている。オペレータは、表示部１８４ａに表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８４ａは、タッチパネルで構成されていてもよい。
【０１２９】
本画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部が画像処理装置１８０によって実行されてもよい。つまり、本体制御部１５０及び画像処理装置１８０の各処理は、いずれかの場所に設けられた単一のコンピュータによって実行されてもよいし、いずれかの場所に設けられた複数のプロセッサによって分散して処理されてもよい。
【０１３０】
＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の機能ブロック図であり、図６は本体制御部１５０の電気的構成を示すブロック図である。
【０１３１】
本体制御部１５０は、撮影部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５０ｂ、記憶部１５０ｃ、入出力部１５０ｄ、操作入力部１５０ｅ、画像出力部１５０ｆ等が、バスライン１５０ｇを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている（図６参照）。記憶部１５０ｃは、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、操作パネル装置１５８等を通じてＸ線撮影に関する諸指示を受付けると共に、当該諸指示に従って撮影部１２０がＸ線ＣＴ撮影を行う際の動作を制御する撮影プログラム１５１等を格納している。撮影プログラム１５１には、操作パネル装置１５８等を通じてＸ線撮影に関する設定を受付けると、そのＸ線撮影に関する設定に応じてＸ線発生器１２６の出力条件を自動設定するＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム１５１ａが含まれている。
【０１３２】
また、記憶部１５０ｃには、Ｘ線撮影に関する設定に対してＸ線発生器１２６の出力条件を対応付けた参照テーブル１５２が格納されている。この参照テーブル１５２の例については後述する。
【０１３３】
ＲＡＭ１５０ｂは、ＣＰＵ１５０ａが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５０ｄは、撮影部１２０の旋回駆動機構１３０に含まれるモータ等、前記Ｘ線発生器１２６及び前記Ｘ線検出器１２８等と接続されている。また、操作入力部１５０ｅは操作パネル装置１５８のタッチ検出部に接続されており、画像出力部１５０ｆは操作パネル装置１５８の表示部に接続されている。
【０１３４】
この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５１に記述された手順及び操作パネル装置１５８等を通じて受付けられた指示に従って、ＣＰＵ１５０ａが演算処理を行うことにより、操作パネル装置１５８における表示を制御しつつ、撮影に関する諸設定を受付ける。また、撮影プログラム１５１に記述された手順及び受付けられた撮影に関する諸指示に従って、ＣＰＵ１５０ａが演算処理を行うことにより、旋回駆動機構１３０、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８等を駆動制御する。これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が被写体Ｐ周りを旋回し、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線コーンビームが、被写体Ｐを通過してＸ線検出器１２８に入射する。そして、Ｘ線検出器１２８で検出されたデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像を生成することができる。
【０１３５】
図５に示すように、本体制御部１５０は、支持部駆動制御部１５２ａ、モード設定受付部１５２ｂ、撮影情報受付部１５２ｃ、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄ、出力条件設定受付部１５２ｅ、Ｘ線撮影データ処理部１５２ｆ、Ｘ線検出部駆動制御部１５２ｇ、Ｘ線発生器駆動制御部１５２ｈ、画質設定部１５２ｉを備えている。これらの各制御部は、ＣＰＵ（汎用回路）が撮影プログラム１５１に従って動作することにより実現される機能である。なお、これらの機能のうち一部又は全部を、専用の回路などで構成することにより、ハードウェア的に実現してもよい。また、上記各機能は、複数のコンピュータによって分散されて処理されてもよい。ＣＰＵがプログラムに従って動作することにより実現される機能の機械的実体はプログラムたる電気的信号および当該プログラムによって機能する回路である。
【０１３６】
支持部駆動制御部１５２ａは、旋回駆動機構１３０を制御することにより、旋回支持部１２４の旋回を制御する。具体的には、支持部駆動制御部１５２ａは、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する際に、旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を回転軸Ｘ周りに回転させることにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を被写体Ｐ周りに旋回させる。支持部駆動制御部１５２ａは、後述するＸ線出力条件設定部１５２ｄで設定された出力条件に従い、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させる速度、旋回範囲（旋回角度）を制御可能であってもよい。
【０１３７】
モード設定受付部１５２ｂは、操作パネル装置１５８を通じて低線量モードと高解像度モードとの設定を受付ける。低線量モードは、後述のとおり、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて撮影領域によっては低線量によるＸ線ＣＴ撮影を行うモードである。すなわち、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、後述するように、低線量によるＸ線ＣＴ撮影と高解像度なＸ線ＣＴ撮影とを実行可能である。低線量によるＸ線ＣＴ撮影は、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の線量を抑えた状態でＸ線ＣＴ撮影を行う撮影であり、被写体Ｐに対する線量は小さくなる一方、ノイズが乗りやすくなる。高解像度モードは、高解像度なＸ線ＣＴ撮影を行うモードである。高解像度なＸ線ＣＴ撮影は、低線量によるＸ線ＣＴ撮影の場合よりも高線量でＸ線ＣＴ撮影を行う撮影であり、被写体Ｐに対する線量は大きくなる一方、ノイズが少なく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。低線量モードと高解像度モードとのそれぞれに応じて、Ｘ線検出器１２８の出力条件が設定される。この設定については、例えば、参照テーブル１５２において定義される。この点については、後述する。
【０１３８】
低解像度モードは通常観察ＣＴ撮影モードの具体例であり、高解像度モードは詳細観察ＣＴ撮影モードの具体例である。
【０１３９】
なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０において、低線量モードと高解像度モードの両モードの切替えがなされることは必須ではない。例えば低線量モードのみの実行が可能な構成にしてもよい。
【０１４０】
撮影情報受付部１５２ｃは、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影情報を受付ける。撮影情報は、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する設定を内容とする。受付けは例えばインプットによって行われる。本実施形態では、撮影情報受付部１５２ｃが、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域の大きさ及び撮影部位を受付ける例で説明する。撮影情報受付部１５２ｃが、撮影目的を受付ける例については、後の変形例で説明する。
【０１４１】
なお、ここでは、撮影情報受付部１５２ｃは、操作パネル装置１５８を通じて、体格の設定も受付ける。より具体的には、撮影情報受付部１５２ｃは、体格の設定として、被写体が小児の体格であるか小児を超える体格であるかの設定を受付ける。
【０１４２】
Ｘ線出力条件設定部１５２ｄは、撮影情報受付部１５２ｃで受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて、Ｘ線出力条件を設定する。本実施形態では、撮影情報受付部１５２ｃが、撮影領域の大きさに応じてＸ線出力条件を設定する例で説明する。Ｘ線出力条件設定部１５２ｄが、撮影目的、撮影部位等に応じてＸ線出力条件を設定する例については後の変形例で説明する。
【０１４３】
なお、ここでは、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄは、撮影情報受付部で受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定に加えて、体格の設定に応じて、より具体的には、被写体が小児の体格であるか小児を超える体格であるかの設定に応じて、Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定する。なお、次述する出力条件設定受付部１５２ｅにおいて、出力条件のマニュアル設定がなされた場合、出力条件設定受付部１５２ｅは、自動設定された出力条件を、当該マニュアル設定の内容に応じて変更する。
【０１４４】
出力条件設定受付部１５２ｅは、操作パネル装置１５８を通じて、Ｘ線発生器１２６の出力条件に対する操作者によるマニュアル設定を受付ける。すなわち、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄで自動設定された出力条件に対して、操作者が任意に出力条件を変更調整したい場合、操作者は操作パネル装置１５８を通じて、自動設定された出力条件に対する変更調整を入力することができる。
【０１４５】
自動設定された出力条件に対するマニュアル設定機能は、省略されてもよい。
【０１４６】
Ｘ線撮影データ処理部１５２ｆは、Ｘ線検出器１２８で検出されたデータに対して、ノイズ低減処理等の画像処理を実行する。ノイズ低減処理としては、各画素の値を周辺画素の中央値とするメディアンフィルタ、各画素の値を、周辺画素の平均値にとする移動平均フィルタ等を採用することができる。
【０１４７】
Ｘ線検出部駆動制御部１５２ｇは、Ｘ線検出器１２８の駆動を制御する。Ｘ線検出部駆動制御部１５２ｇは、Ｘ線検出器１２８の複数の画素を１つの画素としてまとめて処理するビニング機能のオンオフ、ビニング機能によってまとめる画素の単位等を制御可能であってもよい。
【０１４８】
Ｘ線発生器駆動制御部１５２ｈは、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄで自動設定されたＸ線出力条件に応じて、Ｘ線発生器１２６の管電圧、管電圧の少なくとも一方を制御しつつ、Ｘ線発生器１２６のオンオフ制御等を行う。
【０１４９】
画質設定部１５２ｉは、撮影情報受付部１５２ｃで受付けられた撮影領域の設定及びＸ線出力条件設定部１５２ｄで自動設定されたＸ線発生器１２６の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する。ここでは、画質設定部１５２ｉは、Ｘ線検出器１２８で得られた画像に基づきＸ線ＣＴ画像を再構成する際におけるボクセルサイズを調整することで、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定する。例えば、出力条件において、第１の線量と第２の線量があり、第１の線量が第２の線量よりも大である関係にあり、第１の線量を設定するのが第１出力条件であり、第２の線量を設定するのが第２出力条件である場合、第２出力条件が自動設定された場合には、ノイズが乗りやすくなるため、当該ノイズの影響をなるべく排除するため、ボクセルサイズを比較的大きく設定する。また、例えば、第１出力条件が自動設定された場合には、ノイズが乗りにくくなるため、ボクセルサイズを上記の場合よりも小さくし、高解像度で鮮明な画像を得るようにする。また、例えば、比較的狭い撮影領域Ｅ１と比べると比較的広い撮影領域Ｅ２を第２出力条件で撮影した場合に、ボクセルサイズを比較的大きく設定するようにしてもよい。
【０１５０】
画質設定部１５２ｉが、設定したＸ線発生器１２６の出力条件に関係なく、受付けられた撮影領域の設定の情報に応じてＸ線ＣＴ画像の画質を自動設定するようにしてもよい。例えば、前述の詳細観察目的の受付けがあった場合はボクセルサイズを小さくし、前述の通常観察目的の受付けがあった場合はボクセルサイズを大きくするようにすることができる。比較的狭い第１の広がりの撮影領域の受付けがあった場合はボクセルサイズを小さくし、比較的広い第２の広がりの撮影領域の受付けがあった場合はボクセルサイズを大きくするようにしてもよい。
【０１５１】
画質設定部１５２ｉにおける設定値（例えば、ボクセル値）は、画像処理装置１８０に与えられる。当該画像処理装置１８０は、設定されたボクセル値に基づいてＸ線ＣＴ画像を再構成する。すなわち、Ｘ線検出器１２８で検出されたデータに基づき、３次元データを生成し、この３次元データから断層画像を切出すことにより、Ｘ線ＣＴ画像を生成する。上記ボクセル値は、上記３次元データを生成する際の３次元の単位である。
【０１５２】
画質設定部１５２ｉによる画質の設定例は、上記例に限られない。画質設定部１５２ｉの役割は、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合においては、ノイズが乗りやすくなるため、当該ノイズの影響をなるべく排除することにある。逆に、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合においては、それ自体で比較的境界がはっきりしており、また、ノイズが少ないデータを得ることができるため、ノイズを低減するような画質調整は不要であるが、画質調整の程度は小さい方がよい。
【０１５３】
このような画質設定部１５２ｉによる画質設定処理としては、上記のようにボクセルサイズを調整することの他にも採用可能である。
【０１５４】
例えば、画質設定部１５２ｉは、Ｘ線検出器１２８のビニング機能のオンオフにより、又は、ビニング機能によってまとめる画素の単位を調整するものであってもよい。例えば、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合には、ビニング機能をオンにし、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合には、ビニング機能をオフにしてもよい。また、例えば、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合において、ビニング機能でまとめる画素単位を、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合において、ビニング機能でまとめる画素単位よりも大きくしてもよい。ビニング機能のオフに対してオンにすることや、ビニング機能でまとめる画素単位をより大きくすることをハイ−ビニング化と呼ぶこととする。
【０１５５】
また、画質設定部１５２ｉは、Ｘ線検出器１２８の検出感度を調整して画質を設定してもよい。例えば、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合には、感度を大きくし、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合には、検出感度を小さくしてもよい。具体的な例を挙げると、検出面の画素信号を受けるコンデンサ要素（キャパシタ）を容量的に複数種または可変に準備しておき、切替または変更可能に構成し、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合には容量を小さくし、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合には容量を大きくする。容量中の信号の強度評価はそれぞれ多段階に行う（各容量に共通の同数の段階、例えば１６ビットで可。）ように構成する。
【０１５６】
また、画質設定部１５２ｉは、Ｘ線ＣＴ画像を再構成する際のスライス厚を調整してもよい。すなわち、Ｘ線検出器１２８で検出されたデータに基づき３次元データを生成し、この３次元データからスライスを切出し、１枚のスライス、又は、複数枚のスライスを重ね合せることよって、Ｘ線ＣＴ画像を生成する。上記スライスの厚みを大きくすることは、その厚み方向における値が平均化されることに繋がる、ノイズの低減に資する。そこで、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合には、スライスの厚みを大きく設定し、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合には、スライスの厚みを小さく設定してもよい。スライスの厚みの自動設定値は、画像処理装置１８０に与えられる。当該画像処理装置１８０は、設定されたスライスの厚みに基づいてＸ線ＣＴ画像を再構成する。
【０１５７】
また、Ｘ線検出器１２８で得られたデータ、当該データに基づく３次元画像、Ｘ線ＣＴ画像の少なくとも１つに対して、メディアンフィルタ、移動平均フィルタ等の平滑化演算フィルタ等のノイズ低減処理を施すか施さないか等を調整してもよい。例えば、線量が比較的小さい出力条件が自動設定された場合には、ノイズ低減処理を施し、線量が比較的大きい出力条件が自動設定された場合には、ノイズ低減処理を施さないようにしてもよい。両者の間で、ノイズ処理の強弱を変更してもよい。ノイズ処理の実行の是非や選択の指令は本体制御部１５０から画像処理装置１８０に与えられる。
【０１５８】
また、本体制御部１５０は、上記各処理を実行する際、特に、モード設定受付部１５２ｂ、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄ、出力条件設定受付部１５２ｅとしての処理を実行する際に、操作パネル装置１５８における表示内容を制御すると共に、操作パネル装置１５８に対するタッチ操作を受付ける。この点において、操作パネル装置１５８は、モード設定受付部１５２ｂに対する設定操作を行うためのモード設定操作部１５８ａ、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄに対する設定操作を行うための撮影情報設定操作部１５８ｂ、出力条件設定受付部１５２ｅに対する設定操作を行うための出力条件設定操作部１５８ｃとして機能することができる。
【０１５９】
ここで、上述のボクセルサイズを大きくする処理、フィルタ等によるノイズ低減処理、ビニング処理、スライス厚を大きくする処理などは、ある画素の信号と近傍の画素の信号を結合する方向の処理であり、画素信号結合型処理と呼ぶこととする。
【０１６０】
このうち、Ｘ線検出器１２８のビニング切替のように、Ｘ線検出器側での信号処理を画素信号結合型検出信号処理と呼び、スライス厚を大きくする処理など、画像処理装置側での画像処理を画素信号結合型画像処理と呼ぶこととする。
【０１６１】
制御の一例として、以下のような制御が考えられる。第１の撮影領域と第２の撮影領域が撮影対象領域として考えられる。広さを比較すると第１の撮影領域が狭く、第２の撮影領域が広い。第１の撮影領域を第１出力条件で、第２の撮影領域を第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影する。第１出力条件、第２出力条件はＸ線出力条件設定部１５２ｄが設定し、第１出力条件における線量が第１の線量であり、第２出力条件における線量が第２の線量である。大きさを比較すると第１の線量が大きく、第２の線量が小さい。
【０１６２】
第１の撮影領域のＸ線ＣＴ撮影により第１の投影画像データが、第２の撮影領域のＸ線ＣＴ撮影により第２の投影画像データが得られる。
【０１６３】
画質設定部１５２ｉが生成されるＸ線ＣＴ画像の画質を設定する。例えば、第２の撮影領域のＸ線ＣＴ撮影に際してハイ−ビニング化を実行したり、第２の投影画像データに対して画素信号結合型処理を施したりする。
【０１６４】
本体制御部１５０は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１５４を介して画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。
【０１６５】
画像処理装置１８０は、コンピュータ又はワークステーション等により構成される。すなわち、画像処理装置１８０は、各種演算処理を行うプロセッサの一例としてのＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭを備えている。ＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより、制御部１８１として機能する。制御部１８１は、画像処理部１８１ａ及び記憶部１８３に接続されている。画像処理部１８１ａは、撮影部１２０がＸ線ＣＴ撮影を実行した際にＸ線検出器１２８が出力した信号に基づいて生成されるＸ線透過画像を処理して、Ｘ線ＣＴ画像を生成する。記憶部１８３は、アプリケーションまたはデータなどを記憶する。
【０１６６】
画像処理部１８１ａは、画像処理プロセッサにより実現される機能である。画像処理部１８１ａは、制御部１８１のＣＰＵがアプリケーションプログラムに従って動作することにより実現される機能であってもよい。
【０１６７】
例えば、撮影部１２０にてＸ線ＣＴ撮影が行われた場合、画像処理部１８１ａは、取得された複数の投影画像に対して所定の前処理、フィルタ処理及び逆投影処理等を行うことにより３次元画像を生成し、当該３次元画像に基づいて撮影領域をスライスした各断層のＣＴ画像を生成する。例えば、Ｘ線ＣＴ撮影で得られた複数の投影画像をフレームデータとして処理し、３次元のボクセルデータ（画像処理における３次元の画素）からなる３次元メッシュデータを構築し、３次元メッシュデータから切り出したスライスデータを断層面画像に可視化処理したり、３次元メッシュデータを加工したボリュームレンダリング画像に可視化処理したりする。このようにしてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１６８】
制御部１８１には、各種情報を示す画像を表示する表示部１８４ａ、及び、操作者が操作入力を行う操作部１８４ｂが接続されている。また、画像処理装置１８０は、通信Ｉ／Ｆ１８５を介して本体制御部１５０に情報通信可能に接続されている。
【０１６９】
＜各種設定例＞
本体制御部１５０が操作パネル装置１５８を通じて各種設定を受付ける例について説明する。
【０１７０】
図７は操作パネル装置１５８の表示例を示す図である。
【０１７１】
同図に示すように、操作パネル装置１５８には、複数のＸ線撮影モードに対応する撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３が表示されている。ここでは、操作パネル装置１５８の表示領域の上部に、撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３、２０４が表示されている。
【０１７２】
より具体的には、撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３は、パノラマ撮影モードに対応するパノラマ撮影モード選択画像２０１と、セファロ撮影モードに対応するセファロ撮影モード選択画像２０２と、ＣＴ撮影モードに対応するＣＴ撮影モード選択画像２０３とを含む。
【０１７３】
ここで、パノラマ撮影モードとは、口内全体（または口内の一部）を歯列に沿って１枚の画像を取得するために実行される撮影モードであり、例えば、旋回支持部１２４を所定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うモードである。パノラマ撮影モード選択画像２０１として、“Ｐａｎ”の文字を表す画像が表示されている。パノラマ撮影にはＸ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８が用いられる。
【０１７４】
セファロ撮影モードは、頭部Ｘ線規格写真撮影すなわちセファロ撮影を行うために実行される撮影モードであり、例えば、旋回支持部１２４を回転停止させた状態で頭部に対して一定方向からＸ線撮影を行うモードである。セファロ撮影モード選択画像２０２として、“Ｃｅｐｈ”の文字を表す画像が表示されている。頭部Ｘ線規格写真撮影には、前述のセファロ撮影用撮像機構が用いられる。
【０１７５】
ＣＴ撮影モードは、歯列全体（又は歯列の一部）の断層画像を得るために実行される撮影モードであり、例えば、旋回支持部１２４を回転させた状態でＸ線撮影を行うモードである。ＣＴ撮影モード選択画像２０３として、“ＣＴ”の文字を表す画像が表示されている。ＣＴ撮影にはＸ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８が用いられる。
【０１７６】
撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３として表示される画像は、上記例に限られず、例えば、各撮影モードをイメージ化したイラスト等であってもよい。
【０１７７】
操作パネル装置１５８の表示画面には、当該表示外面に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部が設けられている。そして、利用者が撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３のいずれかにタッチすると、タッチ検出部によって、撮影モード選択画像２０１、２０３、２０３のうちのいずれか１つに対する選択操作が受付けられる。この選択操作が受付けられると、当該選択操作に応じた１つの撮像モード選択画像が視覚的に他の撮影領域選択画像に対して識別可能に表示されるとよい。これにより、本体制御部１５０において、撮影モードの選択が受付けられる。なお、撮影モード選択画像２０１、２０３、２０３のうちのいずれかに１つに対する選択操作が受付けられると、撮影モード選択画像２０１、２０３、２０３の選択されたものが、他に対して異なる色（色の濃淡が異なる場合を含む）で表示されて、他と識別可能とされてもよい。
【０１７８】
また、操作パネル装置１５８には、撮影位置指定用画像２１０が表示される。ここでは、撮影位置指定用画像２１０として、歯列弓を示す画像が表示される。撮影位置指定用画像２１０は、操作パネル装置１５８の表示画面の中央部に大きく表示されている。撮影位置指定用画像は、実際にＸ線撮影される被験者を別に撮像したＸ線画像、例えば、セファロ画像であってもよい。撮影位置指定用画像２１０に対して、撮影位置を示す画像２１１（ここでは、円）が重畳して表示される。画像２１１が撮影位置指定用画像２１０における撮影位置を示している。撮影位置指定用画像２１０と撮影位置を示す画像２１１とが撮影位置設定用のスカウト画像を構成すると考えてよい。
【０１７９】
図７では、３つの大きさの画像２１１、２１１ａ、２１１ｂが示されている。最も小さい円である画像２１１は、歯列弓の一部（前歯側の歯であれば５−６本程度、臼歯側の歯であれば２−３本含む程度）を撮影するための領域を示している。中間の大きさの円である画像２１１ａは、歯列弓全体を撮影するための領域を示している。最も大きい大きさの円である画像２１１ｂは、顎顔面領域全体（前歯から臼歯に及ぶ左右の全ての歯と両顎関節を含めた領域でもよい）を撮影するための領域を示している。画像２１１、２１１ａ、２１１ｂとしては、後述する撮影領域設定用画像２３４による設定に応じた大きさのものが１つ表示される。
【０１８０】
利用者が撮影位置指定用画像２１０に対して撮影を望む位置にタッチすることで、当該撮影位置指定用画像２１０における撮影位置の設定が受付けられる。撮影位置の設定は、その他、方向キー等を利用して行われてもよい。
【０１８１】
また、操作パネル装置１５８には、照射モードを設定するための照射モード設定用画像２２０が表示されている。ここでは、照射モード設定用画像２２０は、歯車を模した画像であり、撮影モード選択画像２０１の下側に表示されている。利用者が本照射モード設定用画像２２０にタッチすると、図８に示すように、「低線量ノイズ低減モード」及び「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の文字が表示される。利用者が「ＯＮ」の文字をタッチすると、「低線量ノイズ低減モード」がオンとなり、上記低線量モードの設定が受付けられる。利用者が「ＯＦＦ」に文字をタッチすると、上記高解像度モードの設定が受付けられる。設定後、所定時間経過後、又は、他の領域（例えば、「低線量ノイズ低減モード」等）にタッチすることで、元の表示画面に戻る設定とすることができる。低線量ノイズ低減モードのオンにより、低線量モードが選択できるとともに、低線量のＸ線ＣＴ撮影をした場合であっても、強いノイズが乗らないように、上述のようなノイズ低減処理が行われるモードとなる。
【０１８２】
また、操作パネル装置１５８には、ＣＴ撮影モードに対応する撮影条件設定画像として、関心領域設定用画像２３１、患者サイズ選択用画像２３２、ＣＴ撮影位置付モード選択用画像２３３、撮影領域設定用画像２３４、スキャンモード選択用画像２３５が表示される。本実施形態では、これらの画像２３１、２３２、２３３、２３４、２３５は、操作パネル装置１５８の表示画面の右側の領域に表示されている。関心領域設定用画像２３１の設定内容に応じて、他の画像２３２、２３３、２３４、２３５の表示の有無が変更されたり、他の画像に変更されたりすることがあり得る。
【０１８３】
関心領域設定用画像２３１は、“ＲＯＩ”の文字の横に関心領域のイラスト画像を付加した画像である。利用者は関心領域設定用画像を通じて関心領域（ＲＯＩ）を設定することができる。利用者が関心領域設定用画像２３１にタッチすると、図９に示すように、複数の関心領域設定用画像２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃが表示される。複数の関心領域設定用画像２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃは、歯列弓を関心領域とする歯列設定用画像２３１Ａと、顎関節を関心領域とする顎関節設定用画像２３１Ｂと、顎顔面を関心領域とする顎顔面設定用画像２３１Ｃとを含む。これらの画像２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃが横並びに表示された状態において、利用者が関心領域設定用画像２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃのいずれかにタッチすることで、関心領域の設定が受付けられる。これらの、歯列設定用画像２３１Ａ、２３１Ｂ、２３１Ｃのいずれを選択するかによって、表示される後述の撮影領域設定用画像２３４の内容が変わるように構成できる。
【０１８４】
患者サイズ設定用画像２３２は、体格を設定するための画像であり、ここでは、“Ｓｉｚｅ”の文字の横に上半身を示すイラスト画像及びサイズを示す文字（ここでは「Ｍ」）を付加した画像である。利用者は患者サイズ設定用画像２３２を通じて患者サイズ（体格）を設定することができる。利用者が患者サイズ設定用画像２３２にタッチすると、図１０に示すように、複数の患者サイズ選択用画像２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄが表示される。複数の患者サイズ選択用画像２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄは、相互に大きさが異なる上半身外形を表す複数の患者サイズ表示イラスト画像を含む。より具体的には、患者サイズ選択用画像２３２Ａは、最も小さい患者サイズ表示イラスト画像に“ｃ”（childの頭文字）を付加した画像であり、患者サイズ選択用画像２３２Ｂは、次に小さい患者サイズ選択用画像に“Ｓ”（smallの頭文字）を付加した画像であり、患者サイズ選択用画像２３２Ｃは、その次の小ささの患者サイズ選択用画像に“Ｍ”（middleの頭文字）を付加した画像であり、患者サイズ選択用画像２３２Ｄは、最も大きい患者サイズ選択用画像に“Ｌ”（largeの頭文字）を付加した画像である。これらの画像２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄが横並びに表示された状態において、利用者がそれらのいずれかにタッチすることで、患者サイズ（体格）の設定が受付けられる。特に、患者サイズ選択用画像２３２Ａが選択されたときに、体格が小児である旨の設定が受付けられ、患者サイズ選択用画像２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄが選択されたときに、小児を超える体格である旨の設定が受付けられる。
【０１８５】
ＣＴ撮影位置付モード選択用画像２３３は、位置設定を行うためのモードを変更するための画像である。本ＣＴ位置付モード選択用画像２３３を操作することで、歯列弓による撮影位置の設定の他、パノラマ画像又は２方向のスカウト画像に基づく撮影領域の設定が可能となる。
【０１８６】
撮影領域設定用画像２３４は、撮影領域の大きさを設定するための画像であり、ここでは、撮影領域設定用画像２３４は、撮影領域の形状を立体的に表現したイラスト（例えば、円柱形状）に、その大きさを表す数値（直径、高さ等）の画像を付加したものである。利用者が撮影領域設定用画像２３４にタッチすると、図１１に示すように、複数の撮影領域設定用画像２３４Ａ〜２３４Ｈが表示される。撮影領域設定用画像２３４Ａ〜２３４Ｈは、相互に異なるＣＴ撮影領域サイズを表す複数のＣＴ撮影領域候補画像である。すなわち、撮影領域設定用画像２３４Ａ〜２３４Ｈは、直径、高さ、撮影領域形状のいずれかが異なるＣＴ撮影領域を設定するためのものである。なお、図１１の撮影領域設定用画像２３４Ａ〜２３４Ｈの表示例は、前述の関心領域設定用画像２３１のうち、歯列設定用画像２３１Ａを選択した場合の表示例である。例えば、関心領域設定用画像２３１のうち、顎顔面設定用画像２３１Ｃを選択した場合に、撮影領域設定用画像２３４の数を減らして、関心領域の広さについては、顎顔面を撮像し得る１つの設定のみとし、関心領域の高さだけにバリュエーションをつけるようにしてもよい。一般的な歯顎の大きさを想定すると、比較的狭い撮影領域設定用画像２３４Ａ、２３４Ｂは、直径４０ｍｍの範囲を対象としており、歯牙が３本程度撮影できる局所ＣＴ撮影モードの選択指定を行うための画像である。比較的広い撮影領域設定用画像２３４Ｃ、２３４Ｄ、２３４Ｅは、直径８０ｍｍ程度の範囲を対象としており、ほぼ全歯顎を対象とするＣＴ撮影モードの選択指定を行うための画像である。また、広い領域設定用画面ＣＴ撮影モードの選択指定を行うための撮影領域設定用画像２３４Ｆ、２３４Ｇ、２３４Ｈは、撮影領域を角が丸まった三角形状とすることで臼歯部を含む完全に全歯顎を対象とする撮影領域の選択指定を行うための画像である。そして、利用者が表示された画像２３４Ａ〜２３４Ｈのいずれかにタッチすると、ＣＴ撮影領域サイズの設定受付がなされる。なお、サイズの設定受付が変更されない場合、現在の関心領域のまま次の処理に進む。因みに、各イラストの右に上下に記載された数字は、上が関心領域の直径（ｍｍ）を示し、下が関心領域の高さ（ｍｍ）を示す。関心領域の高さが８０の場合には、上下顎が撮影可能であり、４０又は５０の場合には、上顎又は下顎のいずれかのみの撮影に利用できることで、被曝線量を抑えた撮影ができる。
【０１８７】
なお、上記撮影領域設定用画像２３４は、関心領域設定用画像２３１の設定によって変りうる。例えば、顎顔面を関心領域とすることが設定された場合には、撮影領域設定用画像２３４は、顎顔面の全体を対象とする大きさ、例えば、直径１５０ｍｍの範囲を撮影領域として設定するための画像とすることが考えられる。
【０１８８】
スキャンモード選択用画像２３５は、Ｘ線ＣＴ撮影に要する旋回支持部１２４の旋回の角度を設定するための画像であり、例えば、１８０゜旋回によってＸ線ＣＴ撮影を行うか、３６０゜旋回によってＸ線ＣＴ撮影を行うかのモードを設定するための画像である。
【０１８９】
操作パネル装置１５８には、撮影条件設定画像として、照射設定用画像２４１、管電圧設定用画像２４２、管電流設定用画像２４３、感度設定用画像２４４が表示される。ここでは、これらの画像は、操作パネル装置１５８の下側部分に表示されている。
【０１９０】
照射設定用画像２４１は、“Ｅｘｐ”の文字の下に手動設定を表す文字“Ｍ”を付加した画像である。この照射設定用画像２４１による設定を利用して、管電圧、管電流、解像度等をマニュアル設定すること、Ｘ線をオフにすること（照射せずにアームの回転等を行わせる場合に設定される）等を設定することができる。“Ｅｘｐ”の文字の下に表示された内容によって、現在何が選択されているか表示してもよい。図示のように文字“Ｍ”が表示されているならば、現在の選択はマニュアル設定である。文字“Ｍ”の箇所をタッチすると、他の選択肢が表示されるようにしてもよい。例えば、マニュアル設定、オート設定、Ｘ線オフが選択できるようにして、この選択によって文字“Ｍ”、文字“Ａ”、文字“Ｏｆｆ”が表示されるように構成してもよい。オート設定としては、Ｘ線撮影中にＸ線の照射量に強弱を付けるパターンの設定も考えられ、この強弱のあるパターンを選択した場合に別の文字を表示するようにしてもよい。
【０１９１】
また、マニュアル設定を選択した場合は前述の低線量モードを離れ、撮影領域等の撮影情報のいかんにかかわらず、同じ照射条件が適用されるように構成してもよい。例えば、ある撮影領域に対してマニュアル設定を選択して、管電流が８ｍＡになるように操作した場合は、仮に別の大きさの撮影領域を設定したとしても、同じ管電流８ｍＡが適用されるようにしてもよい。ここで、この同じ照射条件を適用するモードをマルチ条件モードと呼ぶとして、低線量モードとマルチ条件モードを選択可能に構成してもよい。低線量モード、高解像度モード、マルチ条件モードのいずれか少なくとも１つが選択できるように構成してもよい。これらの選択を照射モード設定用画像２２０に対する操作によって行えるように構成してもよい。
【０１９２】
管電圧設定用画像２４２は管電圧単位を表す文字“ｋＶ”の下に管電圧設定値を表す数字を付加した画像である。利用者が管電圧設定用画像２４２にタッチすると、図１２に示すように、管電圧の調整画像２４２Ａが表示される。管電圧の調整画像２４２Ａは、管電圧を大きくする“＋”の記号と、管電圧を小さくする”−”の記号と、管電圧を示す数値表示箇所とを含んでいる。そして、利用者が、“＋”の記号箇所にタッチすると、管電圧の設定値が大きくなり、”−”の記号箇所にタッチすると、管電圧の設定値が小さくなり、各設定値が数値として表示される。管電圧の調整画像２４２Ａが表示されている状態では、“ＯＫ”の文字が表示されており、管電圧の設定終了後、当該“ＯＫ”の文字箇所にタッチすると、管電圧の調整画像２４２Ａが消え、管電圧設定用画像２４２が、上記設定値が反映された状態で表示される。
【０１９３】
管電流設定用画像２４３は管電流単位を表す“ｍＡ”の下に管電流設定値を表す数字を付加した画像である。図１３に示すように、利用者が管電流設定用画像２４３にタッチすると、管電流の調整画像２４３Ａが表示される。管電圧の調整画像２４３Ａは、管電流を大きくする“＋”の記号と、管電流を小さくする”−”の記号と、管電流を示す数値表示箇所とを含んでいる。そして、利用者が、“＋”の記号箇所にタッチすると、管電流の設定値が大きくなり、”−”の記号箇所にタッチすると、管電流の設定値が小さくなり、各設定値が数値として表示される。管電流の調整画像２４３Ａが表示されている状態では、“ＯＫ”の文字が表示されており、管電流の設定終了後、当該“ＯＫ”の文字箇所にタッチすると、管電流の調整画像２４３Ａが消え、管電流設定用画像２４３が、上記設定値が反映された状態で表示される。
【０１９４】
感度設定用画像２４４は、Ｘ線検出器１２８の検出面の単位面積あたりの感度をマニュアル操作にて設定するための画像である。例えば、感度を標準と高感度が選択できるようにして、標準の場合に文字“ＳＤ”を、高解像の場合に文字“ＨＲ”を表示するようにしてよい。
【０１９５】
なお、上記各画像の表示位置は、図７に示す例に限られず、任意の位置に設定することができる。
【０１９６】
＜参照テーブルの例＞
図１４を参照して参照テーブルの例について説明する。
【０１９７】
この参照テーブルにおいては、低線量モードと高解像度モードとが別々に設定されている。また、各モードにおいて、小児と大人（小児を超える体格）とが別々に設定されている。
【０１９８】
低線量モードにおける大人の体格に関しては、撮影領域の直径が４０ｍｍである場合において、Ｘ線発生器１２６の出力条件が管電圧１００ｋＶ、管電流８ｍＡと設定されている。また、画質に関する設定としてボクセルサイズが８０μｍとして設定されている。なお撮影領域の大きさは、旋回駆動部３０による旋回軸と直交する面（つまり、床に対して平行な面）における撮影領域の大きさとして設定されるとよい。また、上記面における撮影領域が円形である場合には、当該円形に対する直径として規定され、上記面における撮影領域が非円形である場合には、当該撮影領域に対する外接円の直径として規定するとよい。
【０１９９】
これに対して、撮影領域の直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである場合には、上記出力条件と比較して、管電流７ｍＡとして設定されている点で異なる。また、画質に関する設定としてボクセルサイズが１２５μｍとして設定されている点でも異なる。
【０２００】
このため、撮影領域の直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである場合には、撮影領域の直径が４０ｍｍである場合と比較して線量が小さくなるように、出力条件が設定されている。また、撮影領域の直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである場合には、撮影領域の直径が４０ｍｍである場合と比較して、ボクセルサイズが大きく設定される結果、解像度は粗くなるものの、ノイズが低減された画質となるように設定されている。
【０２０１】
さらに、撮影領域の直径が１５０ｍｍである場合には、撮影領域の直径が４０ｍｍ、８０ｍｍ又は１００ｍｍである場合と比較して、管電流６ｍＡとして設定されている点で異なる。また、画質に関する設定としてボクセルサイズが３２０μｍとして設定されている点でも異なる。
【０２０２】
このため、撮影領域の直径が１５０ｍｍである場合には、撮影領域の直径が上記各例と比較してより線量が小さくなるように、出力条件が設定されている。また、撮影領域の直径が１５０ｍｍである場合には、上記各例と比較して、ボクセルサイズが大きく設定される結果、解像度はより粗くなるものの、ノイズがより低減された画質となるように設定されている。
【０２０３】
ここで、直径が４０ｍｍである撮影領域を第１撮影領域とし、直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである撮影領域を第２撮影領域とすると考えると、第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件（管電圧１００ｋＶ、管電流８ｍＡ）に基づく線量が、第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件（管電圧１００ｋＶ、管電流７ｍＡ）に基づく線量よりも大きくなるように（相対的に考えると、第２出力条件に基づく線量が、第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように）、第１出力条件及び第２出力条件のそれぞれが規定されている。Ｘ線出力条件設定部１５２ｄは、当該参照テーブル１５２に基づいて、上記条件が成立するように、第１出力条件及び第２出力条件を自動設定する。
【０２０４】
また、直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである撮影領域を第１撮影領域とし、直径が１５０ｍｍである撮影領域を第２撮影領域とすると考えると、第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件（管電圧１００ｋＶ、管電流７ｍＡ）に基づく線量が、第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件（管電圧１００ｋＶ、管電流６ｍＡ）に基づく線量よりも大きくなるように（相対的に考えると、第２出力条件に基づく線量が、第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように）、第１出力条件及び第２出力条件のそれぞれが規定されている。Ｘ線出力条件設定部１５２ｄは、当該参照テーブル１５２に基づいて、上記条件が成立するように、第１出力条件及び第２出力条件を自動設定する。
【０２０５】
なお、直径が１５０ｍｍである撮影領域は、被写体Ｐの顎顔面領域を撮影領域とする設定であり、直径が４０ｍｍである撮影領域は、歯列弓の一部の歯牙が収まる第１撮影領域であり、直径が８０ｍｍ又は１００ｍｍである撮影領域は、歯列弓の全域または歯列弓の全ての歯牙が収まる領域の一例であると捉えることもできる。
【０２０６】
もっとも、各撮影領域の大きさが上記例である必要は無い。
【０２０７】
例えば、歯列弓の一部を撮影領域とする場合と、歯列弓のなるべく全体を撮影領域とする場合とを、撮影領域の大きさによって区別する場合を考える。この場合、撮影情報受付部１５２ｃが、第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、第２撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能とすると、４０（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜７０（ｍｍ）を満たす値ｋ１に対して、Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ１（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）を満たす条件とするとよい。
【０２０８】
また、例えば、歯列弓のなるべく全体を撮影領域とする場合と、顎全体をなるべく含む撮影領域とする場合とを、撮影領域の大きさによって区別する場合を考える。この場合、撮影情報受付部１５２ｃが、第１撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ１（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付けると共に、第２撮影領域として境界円又は外接円の直径がＲ２（ｍｍ）である撮影領域の設定を受付け可能とすると、８０（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜１２０（ｍｍ）を満たす値ｋ２に対して、Ｒ１（ｍｍ）＜ｋ２（ｍｍ）＜Ｒ２（ｍｍ）を満たす条件とするとよい。
【０２０９】
また、低線量モードにおける小児の体格に関しては、上記各例と比較して、管電圧９０ｋＶと小さく設定されている。このため、参照テーブル１５２においては、小児を超える体格に応じた出力条件に基づく線量が、小児の体格に応じた出力条件に基づく線量よりも大きくなるように、小児を超える体格に応じた出力条件及び小児の体格に応じた出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値が規定されている。従って、Ｘ線出力条件設定部１５２ｄは、当該参照テーブル１５２に基づいて、小児を超える体格に応じた出力条件に基づく線量が、小児の体格に応じた出力条件に基づく線量よりも大きくなるように、小児を超える体格に応じた出力条件及び小児の体格に応じた出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定することができる。
【０２１０】
Ｘ線ＣＴ撮影中における線量は、管電圧、管電流の他、Ｘ線発生器１２６の照射時間等によって調整することができる。例えば、Ｘ線検出器１２８の照射時間を短くすれば、線量が小さくなり、照射時間を長くすれば、線量が大きくなる。照射時間の設定は、例えば、Ｘ線発生器１２６を回転させる速度を調整することによって調整できる。また、Ｘ線発生器１２６を旋回させる角度を調整すること（例えば、１８０゜旋回又は３６０゜旋回を切替えること）等によって線量を切替えることができる。
【０２１１】
Ｘ線ＣＴ撮影中における線量は、Ｘ線発生器１２６の管電圧、管電流、照射時間等を組合わせて調整することで、理論的、実験的、経験的に設定することができる。
【０２１２】
また、高解像度モードにおいては、上記線量モードと比較して、管電流が一律に８ｍＡに設定されている。また、画質に関する設定としてボクセルサイズが８０μｍとして一律に設定されている。このため、高解像度モードにおいては、一律に比較的高線量で鮮明なＸ線ＣＴ画像が得られることになる。管電流を一律に９ｍＡとして、直径が４０ｍｍである撮影領域についても、低線量モードと高解像度モードとの間で差がつくようにしてもよい。参照テーブルの数値は操作者がアクセスして適宜任意に書変える操作を受付け可能としてもよい。
【０２１３】
また、例えば、低解像度モードにおける大人の体格向けの直径４０ｍｍの撮影領域について、上顎臼歯領域の場合の出力条件を、管電圧１００ｋＶ、管電流７．５ｍＡとし、小児の体格向けの直径４０ｍｍの撮影領域について、上顎臼歯領域の場合の出力条件を、管電圧９０ｋＶ、管電流７．５ｍＡとするなど、高解像度モードの同領域よりも減弱させてもよい。管電流を弱めた分、画質設定のボクセルサイズを９０μｍとするなど、広げてもよい。
【０２１４】
さらに撮影部位別の出力条件設定を加えてもよい。例えば、低解像度モードにおける直径４０ｍｍの撮影領域について、上顎臼歯領域の場合の出力条件を、管電圧１００ｋＶ、管電流８ｍＡとし、下顎前歯領域の出力条件を、管電圧１００ｋＶ、管電流５ｍＡとするなど、部位ごとの変化を付けてもよい。
【０２１５】
＜動作＞
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０の動作について、図１５を参照して、Ｘ線ＣＴ撮影動作を中心に説明する。
【０２１６】
まず、ステップＳ１で、利用者が撮影モード選択画像２０１、２０２、２０３のいずれかにタッチすることで、パノラマ撮影モード、セファロ撮影モード、ＣＴ撮影モードのいずれかが選択的に受付けられる（図７参照）。パノラマ撮影モードの設定が受付けられると、ステップＳ１１に進みパノラマ撮影処理が実行され、セファロ撮影モードの設定が受付けられると、ステップＳ１２に進みセファロ撮影処理が実行される。ＣＴ撮影モードの設定が受付けられると、ステップＳ２以降の処理に進む。
【０２１７】
ステップＳ２では、ＣＴ撮影を行うモードであることが決定される。
【０２１８】
次ステップＳ３では、照射モード設定用画像２２０等を利用して、照射モードの設定が受付けられる（図７及び図８参照）。
【０２１９】
次ステップＳ４では、関心領域設定用画像２３１等を通じて、関心領域の設定が受付けられる（図９参照）。
【０２２０】
次ステップＳ５では、患者サイズ設定用画像２３２を通じて、患者サイズ（体格）の設定が受付けられる（図１０参照）。既に述べたように、患者サイズ（体格）の設定は、体格が小児であるか、小児を超える体格であるかの設定を含む。
【０２２１】
次ステップＳ６では、撮影領域設定用画像２３４及び撮影位置指定用画像２１０等を通じて、位置付の設定が受付けられる（図７参照）。これにより、撮影位置の設定が受付けられる。
【０２２２】
次ステップＳ７では、撮影領域設定用画像２３４を通じて、撮影領域の大きさが設定される（図１１参照）。
【０２２３】
次ステップＳ８では、Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定する。ここでは、図１４に示す参照テーブル１５２を参照し、撮影領域の大きさと、体格が小児であるか小児を超えるサイズ（つまり大人）であるかに基づいて、Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定する。
【０２２４】
この自動設定後、ステップＳ９に進み、出力条件のマニュアル設定の有無が判別される。利用者が管電圧設定用画像２４２、管電流設定用画像２４３等を通じて管電圧、管電流のマニュアル設定がなされたと判別されると、ステップＳ１３に進み、当該マニュアル設定に基づいて、出力条件を設定し、ステップＳ９に戻る。ステップ８後のステップ９の判別は、マニュアル設定の操作の有無の判別であり、ステップ１３後のステップ９の判断は、新たに加えられたマニュアル設定の操作の有無の判別である。
【０２２５】
ステップＳ９において、出力条件のマニュアル設定が無しと判別されると、ステップＳ１０に進む。
【０２２６】
ステップＳ１０では、設定された出力条件に従って、Ｘ線ＣＴ撮影を実行する。これにより得られたデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。Ｘ線ＣＴ画像を生成する際には、上記画質に関する設定（ここでは、ボクセルサイズの設定）に従って、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。上記ステップは適宜変更可能である。例えば、ステップ６とステップ７の順を入れ替えてもよい。
【０２２７】
＜効果等＞
以上のように構成された医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０、医療用Ｘ線ＣＴ撮影条件設定方法及びＸ線ＣＴ撮影条件設定プログラム１５１ａによると、上記Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回支持部１２４、旋回駆動部としてのモータ１３２ａを備えており、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０において、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付け、受付けられた前記撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器１２６の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。また、通常、撮影目的に応じて撮影領域の大きさ又は撮影部位が設定されるところ、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じてＸ線発生器１２６の出力条件を自動設定することで、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０２２８】
また、低線量を狙ったＸ線出力条件では、Ｘ線ＣＴ画像にノイズが乗りやすい。撮影領域の設定及び自動設定されたＸ線発生器１２６の出力条件の少なくとも一方に応じて、Ｘ線ＣＴ画像の画質を自動設定することで、特に、低線量を狙ったＸ線出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行う場合において、ノイズを低減することができる。
【０２２９】
特に、受付けられた撮影領域の大きさとして、旋回軸と直交する面における大きさとすることで、その面における撮影領域の広がりに応じて、Ｘ線発生器の出力条件を自動設定することができる。
【０２３０】
また、通常、細部を詳細に観察したい場合には、比較的小さい撮影領域が設定され、全体観察を行いたい場合には比較的大きい撮影領域が設定される。そこで、撮影領域の大きさに関する設定として、第１撮影領域と、前記第１撮影領域よりも広い第２撮影領域との設定を受付けるようにし、第２撮影領域の大きさに応じた第２出力条件に基づく線量が、第１撮影領域の大きさに応じた第１出力条件に基づく線量よりも小さくなるように、第１出力条件及び第２出力条件のそれぞれを規定する少なくとも１つの設定値を自動設定すれば、目的に応じた適切な出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２３１】
また、上記第１撮影領域、第２撮影領域を考えた場合、第１撮影領域として歯列弓の一部の歯牙が収まる領域が設定された場合には、線量が比較的大きくなる第１出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができ、当該歯列弓の一部の歯牙を比較的鮮明な画像によって観察することが可能となる。一方、第２撮影領域として歯列弓の全域または歯列弓の全ての歯牙が収まる領域が設定された場合には、当該歯列弓を線量が比較的小さくなる第２出力条件でＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２３２】
また、受付けられた撮影領域に加えて、体格の設定に応じて、Ｘ線検出器１２８の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図ることができる。
【０２３３】
具体的には、体格が小児であること設定されると、線量を小さくして、被曝量を小さくすることができる。一方、小児を超える体格であることが設定されると、線量を大きくして、鮮明な画像を得ることができる。
【０２３４】
また、Ｘ線検出器１２８の出力条件として、Ｘ線発生器１２６の管電圧、管電流、Ｘ線発生器１２６がＸ線を照射する時間の少なくとも１つを自動設定することで、線量を調整することができる。
【０２３５】
また、低線量モードと高解像度モードとを切替可能とし、低線量モードが受付けられたときに、受付けられた撮影領域に関する情報に応じてＸ線発生器の出力条件を自動設定することで、なるべく低被曝化を図りつつ、撮影目的に応じてなるべく適切な画質のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。また、高解像度モードが受付けられたときには、受付けられた撮影領域に関する情報にかかわらず、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。また、受付けられた撮影領域に関する情報に応じてＸ線発生器１２６の出力条件を自動設定した後、操作者の好み等に応じてマニュアル設定によって変更することができる。
【０２３６】
ここで、Ｘ線発生器１２６の出力条件の制御例を照射Ｘ線量の側から説明する。
【０２３７】
前述のとおり、Ｘ線検出器１２８の検出面は、画素から構成される。各画素が方形である場合、各画素にＸ線管の焦点から照射されるＸ線ビームの形状は、略四角錐状になる。例えば、管電流を高くすると、各画素に対する略四角錐状のＸ線ビームが形成する空間に含まれる照射Ｘ線量は増加し、管電流を低くすると、照射Ｘ線量は減少する。同様に、例えば、管電圧を高くすると、各画素に対する略四角錐状のＸ線ビームが形成する空間に含まれる照射Ｘ線量は増加し、管電圧を低くすると、照射Ｘ線量は減少する。同様に、例えば、Ｘ線の照射時間を長くすると、照射時間全体で評価した場合の各画素に対する略四角錐状のＸ線ビームが形成する空間に含まれる照射Ｘ線量は増加し、Ｘ線の照射時間を短くすると、照射時間全体で評価した場合の照射Ｘ線量は減少する。
【０２３８】
これをＸ線検出器１２８側で考えると、仮に、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の間に、被写体などの減衰要素が無い場合、各画素の受光量は、管電流を高くすると多くなり、管電流を低くすると少なくなる。同様に考えると、各画素の受光量は、管電圧を高くすると多くなり、管電圧を低くすると少なくなる。同様に考えると、各画素の受光量は、Ｘ線の照射時間を長くすると多くなり、Ｘ線の照射時間を短くすると少なくなる。また、複数回のＸ線照射で、管電流、管電圧、照射時間を含めて照射条件を変えないならば、各画素の受光量は同じになる。
【０２３９】
このように、Ｘ線検出器１２８の検出面の単位面積に対する照射Ｘ線量を増減させるように、出力条件を変更することが考えられる（これは、前述の各略四角錐状の空間のような単位空間を通過するＸ線量の増減でもある。）。仮に、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の間に被写体などの減衰要素が無い場合を想定すると、Ｘ線検出器１２８の検出面の単位面積に対する照射Ｘ線量を増減させることは、Ｘ線検出器１２８の検出面の単位面積あたりの受光量を増減させることと同義となる。
【０２４０】
上記単位面積としては、各画素単位の面積や、複数画素をビニングし得る場合の各ビニング単位の面積などが考えられる。
【０２４１】
従って、撮影情報受付部で受付けられた撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定する例としては、ある撮影領域ＡＲ１へのＸ線照射の出力に対して他の撮影領域ＡＲ２へのＸ線照射の出力を小さくする例を採用することができる。例えば、管電流を撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して低くして、単位面積あたりに対する照射Ｘ線量を、撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して小さくすることができる（仮に、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の間から、被写体などの減衰要素を退避させた場合を想定すると、単位面積あたりの受光量は、撮影領域ＡＲ１に対するよりも、撮影領域ＡＲ２に対しする方が小さくなる。）。同様に、例えば管電圧を撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して低くして、単位面積あたりに対する照射Ｘ線量を、撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して小さくすることができる。同様に、例えば照射時間を撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して短くして、単位面積あたりに対する照射Ｘ線量を、撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して小さくすることができる。もちろん、管電流、管電圧、照射時間の組合せを調整して、単位面積あたりに対する照射Ｘ線量を、撮影領域ＡＲ１に対するよりも撮影領域ＡＲ２に対して小さくすることができる。
【０２４２】
また、撮影領域ＡＲ１へのＸ線照射の出力と撮影領域ＡＲ２へのＸ線照射の出力を同じにするとは、単位面積あたりに対する照射Ｘ線量を同じにすることである（仮に、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の間から、被写体などの減衰要素を退避させた場合を想定すると、管電流を含めて照射条件を変えないかぎり、単位面積あたりの受光量は同じとなる。）。
【０２４３】
｛変形例｝
図１６に示す変形例では、Ｘ線発生器１２６の出力条件を規定する設定値のうち照射時間を変更した場合の参照テーブル例を示している。
【０２４４】
同図に示すように、直径４０ｍｍである撮影範囲の大きさと直径８０ｍｍ又は１００ｍｍである撮影範囲の大きさとでは、管電圧は１００ｋＶであり、管電流は８ｍＡであり同じであるが、前者の照射時間を１７．９ｓとし、後者の照射時間を９．４ｓとすることで、前者の方が後者よりも、Ｘ線ＣＴ撮影の際の線量が大きくなるように設定されている。Ｘ線検出器１２８（または旋回支持部１２４）の旋回角度が同じ範囲ＡＧ１であるとして、この角度ＡＧ１の旋回にかける時間を、照射時間１７．９ｓと照射時間９．４ｓのいずれかに切換える。なお、Ｘ線検出器１２８（または旋回支持部１２４）の旋回角度を切換えることによって照射時間を変更する構成としてもよい。例えば、旋回角度を３６０°と１８０°のいずれかに切換える。この場合、照射時間を１７．９ｓとすることは、Ｘ線検出器１２８の旋回角度が３６０゜で有り、照射時間を９．４ｓとすることは、Ｘ線検出器１２８の旋回角度が１８０゜で有ると捉えてもよい。直径１５０ｍｍである撮影範囲の大きさに対しては、照射時間を９．４ｓとし、管電流を６ｍＡとして、管電流の方を低くすることで直径８０ｍｍ又は１００ｍｍである撮影範囲の大きさに対するよりもＸ線ＣＴ撮影の際の線量を小さくするように設定している。
【０２４５】
上記実施形態では、主として撮影範囲の大きさに応じてＸ線検出器１２８の出力条件を設定する例を中心に説明したが、撮影情報受付部を、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに関する撮影領域の設定を受付ける可能とし、撮影情報受付部で受付けられた前記撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの少なくとも１つに応じて前記Ｘ線発生器の出力条件を自動設定してもよい。
【０２４６】
例えば、図１７に示すように、操作パネル装置１５８において、撮影目的の設定画面を設け、当該設定画面において、「・歯根破折・歯内療法・根尖病巣・インプラントの骨再生過程」を観察目的とすることを選択可能とする目的選択画像３００と、「・歯周・智歯・過剰歯・埋伏歯・唾石」を観察目的とすることを選択可能とする目的選択画像３０２とを表示し、利用者が目的選択画像３００、３０２のいずれかにタッチすることで、本体制御部１５０が当該撮影目的の設定を受付け可能とするとよい。
【０２４７】
そして、参照テーブルとして、図１８に示すように、「・歯根破折・歯内療法・根尖病巣・インプラントの骨再生過程」の撮影目的が設定された場合には、鮮明なＸ線ＣＴ撮影画像を得ることが好ましいことから、線量が比較的大きくなる出力条件に設定するとよい。ここでは、管電圧を１００ｋＶに設定し、管電流を８ｍＡに設定している。
【０２４８】
また、「・歯周・智歯・過剰歯・埋伏歯・唾石」の撮影目的が設定された場合には、おおよその観察ができればよいことから、被曝量をなるべく小さくできるように、線量が比較的小さくなる出力条件に設定するとよい。ここでは、管電圧を１００ｋＶに設定し、管電流を６ｍＡに設定している。
【０２４９】
これにより、設定された撮影目的に応じて前記Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定することができる。
【０２５０】
また、例えば、図１９に示す参照テーブルのように、撮影位置指定用画像２１０において指定された撮影範囲における撮影部位に応じて、Ｘ線検出器１２８の出力条件を自動設定してもよい。撮影部位の指定は、歯列弓に対する指定の他、セファロ撮影されたＸ線画像に対する指定等によって行われてもよい。撮影部位の判別は、指定された撮影範囲におきて含まれる歯牙の範囲を判別すること等によって行うことができる。
【０２５１】
ここでは、「・下顎前歯・下顎臼歯・上顎前歯・上顎臼歯」の撮影部位が設定された場合には、Ｘ線コーンビームの経路中にＸ線吸収係数の大きな頭蓋底が入ってこないことから、被曝量をなるべく小さくできるように、線量が比較的小さい出力条件に設定されている。ここでは、管電圧を１００ｋＶに設定し、管電流を６ｍＡに設定している。
【０２５２】
また、「・顎関節」の撮影部位が設定された場合には、Ｘ線コーンビームの経路中に頭蓋底が入ってくることから、線量が比較的大きくなる出力条件に設定されている。管電圧を１００ｋＶに設定し、管電流を８ｍＡに設定している。
【０２５３】
これにより、設定された撮影部位に応じて前記Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定することができる。
【０２５４】
また、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの複数の組合せに応じて、Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定してもよい。この場合、例えば、図２０に示すように、参照テーブルとしては、撮影領域の大きさに対して必要に応じて撮影目的及び撮影部位が特定され、各組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質が設定されたものを準備しておけばよい。図２１においては、直径４０ｍｍの撮影領域に対して、撮影目的及び撮影部位の組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質が設定された例であるが、他の大きさの撮影領域に対しても、撮影目的及び撮影部位の組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質を設定してもよい。
【０２５５】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。例えば、第２実施形態で説明した各部は、第１実施形態で説明した構成に組合わせることができる。
【０２５６】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２５７】
１０、１１０    Ｘ線ＣＴ撮影装置
１３    旋回駆動機構
２０    支持部
２２    Ｘ線発生器
２４    Ｘ線検出器
３０    旋回駆動部
４０    撮影情報受付部
６０    Ｘ線出力条件設定部
６０Ｐ    Ｘ線ＣＴ撮影条件設定プログラム
１２０    撮影部
１２１    支柱
１２３    水平アーム
１２４    旋回支持部
１２６    Ｘ線発生器
１２８    Ｘ線検出器
１３０    旋回駆動機構
１３２    旋回機構
１５０    本体制御部
１５０ａ    ＣＰＵ
１５０ｃ    記憶部
１５０ｅ    操作入力部
１５０ｆ    画像出力部
１５１    撮影プログラム
１５１ａ    Ｘ線ＣＴ撮影条件設定プログラム
１５２    参照テーブル
１５２ａ    支持部駆動制御部
１５２ｃ    撮影情報受付部
１５２ｄ    線出力条件設定部
１５２ｅ    出力条件設定受付部
１５２ｆ    Ｘ線撮影データ処理部
１５２ｇ    Ｘ線検出部駆動制御部
１５２ｈ    Ｘ線発生器駆動制御部
１５２ｉ    画質設定部
１５８ａ    ード設定操作部
１５８ｂ    撮影情報設定操作部
１５８ｃ    出力条件設定操作部
１８０    画像処理装置
１８１    制御部
１８１ａ    画像処理部
１８２    情報処理本体部
１８３    記憶部
２２０    照射モード設定用画像
２３１、２３１Ａ    関心領域設定用画像
２３１Ａ    歯列設定用画像
２３１Ｂ    顎関節設定用画像
２３１Ｃ    顎顔面設定用画像
２３２、２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ    患者サイズ選択用画像
２３４、２３４Ａ、２３４Ｂ、２３４Ｃ、２３４Ｄ、２３４Ｅ、２３４Ｆ、２３４Ｇ、２３４Ｈ    撮影領域設定用画像
２３５    スキャンモード選択用画像
２４１    照射設定用画像
２４２    管電圧設定用画像
２４２Ａ    調整画像
２４３    管電流設定用画像
２４３Ａ    調整画像
３００、３０２    目的選択画像
Ｅ１、Ｅ２    撮影領域
Ｐ    頭部（被写体）
【図１】
2019080917.tif 000003
【図２】
2019080917.tif 000004
【図３】
2019080917.tif 000005
【図４】
2019080917.tif 000006
【図５】
2019080917.tif 000007
【図６】
2019080917.tif 000008
【図７】
2019080917.tif 000009
【図８】
2019080917.tif 000010
【図９】
2019080917.tif 000011
【図１０】
2019080917.tif 000012
【図１１】
2019080917.tif 000013
【図１２】
2019080917.tif 000014
【図１３】
2019080917.tif 000015
【図１４】
2019080917.tif 000016
【図１５】
2019080917.tif 000017
【図１６】
2019080917.tif 000018
【図１７】
2019080917.tif 000019
【図１８】
2019080917.tif 000020
【図１９】
2019080917.tif 000021
【図２０】
2019080917.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月23日(2019.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５４】
また、撮影領域の大きさ、撮影目的及び撮影部位のうちの複数の組合せに応じて、Ｘ線発生器１２６の出力条件を自動設定してもよい。この場合、例えば、図２０に示すように、参照テーブルとしては、撮影領域の大きさに対して必要に応じて撮影目的及び撮影部位が特定され、各組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質が設定されたものを準備しておけばよい。図２０においては、直径４０ｍｍの撮影領域に対して、撮影目的及び撮影部位の組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質が設定された例であるが、他の大きさの撮影領域に対しても、撮影目的及び撮影部位の組合せに対して、Ｘ線発生器１２６の出力条件、画質を設定してもよい。