(57)【要約】【課題】  端子台装着部３１ａに容易にセットできる接続端子６１を有する端子台６を別部材として製作し、端子台６の上面部に対してゴム地板４１のコネクタ接続用凹溝部４１２の底部を圧接させた状態で上側端子先端部６１２を貫通させ、下面部にモータ結線ピン１１ｂと並設される下側端子先端部６１１に対して、配線基板８２による接続作業を容易かつ短時間で行なえるようにする。【解決手段】  ギヤケース３に形成された開口部３ａに対して端子台装着部３１ａを設け、端子台６を、その下面側にモータ結線ピン１１ｂと同一方向に下側端子先端部６１１を突出させ、その上面側にコネクタ接続用凹溝部４１２内に貫通する上側端子先端部６１２を突出させて形成し、セットされた端子台６に対して、配線基板８２をモータ結線ピン１１ｂと下側端子先端部６１１に開口部３ａ側から装着結線可能に構成する。【選択図】        図３
2019080460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒蓋状の外ケース内に、モータと、その回転を伝達する減速ギヤ手段とが収容されたギヤケースと、外ケースの開口側に設けられて、前記減速ギヤ手段に連動連結されて進退移動可能な直動軸が収容された軸受ハウジングを取着するための地板と、該地板上に密着されてギヤケース内に没入形成されるモータへ給電するためのリード線を接続するコネクタ接続用凹溝部を有するゴム地板とを備える直動駆動装置であって、
前記ギヤケースは、上部側に減速ギヤ手段が配設されるギヤ収容部と、下部側にモータが配設されるモータ収容部とを有して、その任意幅の円弧面を連通開口せしめて開口部を形成すると共に、
前記ギヤ収容部となる開口部に、前記コネクタ接続用凹溝部と、その対向位置となるモータケースの外周面から突出するモータ結線ピンとの間に、前記リード線とモータ結線ピンとを接続する端子台を配設するための端子台装着部を形成し、
前記端子台は、その下面側に前記モータ結線ピンと同一方向に突出する下側端子先端部を並設せしめ、かつ、その上面側に前記コネクタ接続用凹溝部内に挿通可能に突出せしめた上側端子先端部を有する接続端子を備え、
当該端子台を前記端子台装着部にセットした状態で、前記開口部内に突出するモータ結線ピンと下側端子先端部とを、前記ギヤケースの外周側から配線基板を装着せしめて結線接続可能に構成してあることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
【請求項２】
請求項１において、前記端子台を、その上面部で、挿入される前記コネクタ接続用凹溝部の底面部を密着受け止めする当接受け面として機能すべく配設せしめて、前記リード線のコネクタを、前記コネクタ接続用凹溝部内の底面に対して、圧着挿入によりセット可能に構成されていることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
【請求項３】
請求項１または２において、前記端子台の外周面と前記コネクタ接続用凹溝部の外周面は、前記外ケースの内周面と密接するよう円弧面に形成されていることを特徴とする直動駆動装置のケーシング構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと減速ギヤ手段とが収容されるギヤケースと、これに被嵌される円筒蓋状の外ケースと、その開口側を塞ぐ軸受ハウジングが取着された地板とを備える直動駆動装置のケーシング構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の直動駆動装置は、地板の裏面に形成された各軸孔にそれぞれギヤの支軸を立設軸支させて組付けセットした状態でギヤケースを被嵌し、このギヤケースにモータをセットした後に外ケースを被嵌する組み立て工程によって製作される。また、外ケースを組付けする際に、予めモータケースの外周面から突出するモータ結線ピンを外部に引出しする結線作業が行なわれるのであるが、かかる結線接続にあたっては、リード線のコネクタを、外ケースを組付けした後に差し込み接続を行うようにしたもの（特許文献１、図１参照）や、外ケースを組付けする前に差し込み接続を行うようにしたもの（特許文献２、図３参照）が知られている。
【０００３】
つまり、これらのものは、モータのモータケースの外周面には、その一部を切欠き形成した結線孔が開孔され、この結線孔を介して励磁コイルの線端末が接続されたモータ結線ピンが外方に向けて立設されており、この結線孔を有する周面部分に形成された広幅な空間域を介して、このモータ結線ピンに対して、特許文献１のものは給電線（３０３）を延長させてその先端を結線することにより、特許文献２のものは配線基板（９２）を直接結線することにより、リード線（９）を外部に引出しするように構成されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１のものにあっては、予め地板にモールディング部材（１１）（ギヤケース）を装着させておき、複数の長尺な延長給電線ピン（３０３）（接続端子）を用意し、一本ずつその先端をモールディング部材（１１）に穿設した各挿通孔に挿通させた状態で、引出し孔が穿設されたゴム孔延出部（１０２１）に対して、その基端がモータ結線ピンに接触する位置となるまで、気密的に貫通操作しながらセットし、ハンダ付け等の結線作業を行っていたため、給電線ピン（３０３）のゴム孔延出部（１０２１）への貫通がきつくなり、給電線ピン（３０３）が曲がるなど結線作業がしづらく、歩留まりが悪く組付けにかかる作業効率が劣り、組付け作業時間を要するという欠点を有するだけでなく、ゴム孔延出部（１０２１）の内部に配列される給電線ピン（３０３）の先端の突出長さや並びが一律とならず、コネクタ（１０５）を挿着セットする際に、一々並びを補正する手間を要し、しかも、先端が曲がるなどの不具合を生じ、曲がりを補正するも生じるなど、セット作業全体に要する作業効率も劣るという問題点を有し、モールディング部材（１１）の内周にゴム孔延出部（１０２１）のセット溝を形成していたため外径が大きくなり、コンパクト化への妨げとなっていた。
【０００５】
一方、特許文献２のものにあっては、ギヤケース（３）の任意幅の円弧面を、ギヤ収容部（３１）とモータ収容部（３２）とを断面視略Ｃ字状に連通する開口部（３２１）を形成し、外ケース（２）内にギヤケース（３）を収容する前工程において、モータの結線ピン（１１ｂ）を凹状ブッシュ（６）に貫通させてモーターの開口外周面に被装させ、この凹状ブッシュ（６）から突出する結線ピン（１１ｂ）に配線基板（９２）を接続し、これに雌コネクタ（９１）を接続した後に予めリード線（９）の雄コネクタ（９１）を予め差し込み装着する構成となっているため、配線作業は比較的容易に行える利点があるものの、コネクタ（９１）が配設された開口部（３２１）に必ず液状シール剤（７）を流入しなければならず、モータの結線ピン（１１ｂ）部分への影響を避けるために凹状ブッシュ（６）により保護する部材が必要となるなど、液状シール剤（７）充填に起因した部品点数や作業工数が多くなりコスト高の要因となるばかりか、必ずしも高度の密封性が要求されないものに使用する場合には、過剰品質となり、かつ、軽量化の妨げとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−９７６６０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８０１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、モータへ給電するためのリード線のコネクタを外ケースが組付けされた後に差し込み接続するタイプの直動駆動装置でありながら、接続端子が配設された端子台を別部材として製作しておき、地板とギヤケースとを組み付ける前工程で、予めギヤケースの端子台装着部に容易にセットできるようにし、コネクタ接続用凹溝部をギヤケースの開口部周面に案内させながら、その底面部に穿設された端子挿通孔に対して、端子台の上面部から突出する上側端子先端部を一括押し込み貫通させて地板を組み付けることができると共に、モータ結線ピンとその同一方向に並設されて突出する下側端子先端部とに対して、配線基板をワンプッシュで装着するだけの簡単なセット作業によって、両者の接続作業を極めて容易かつ短時間で行うことができ、部品点数の削減と構造の簡素化がなされて、組み立て作業の効率化やコストダウンを図ることができる直動駆動装置のケーシング構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、円筒蓋状の外ケース内に、モータと、その回転を伝達する減速ギヤ手段とが収容されたギヤケースと、外ケースの開口側に設けられて、前記減速ギヤ手段に連動連結されて進退移動可能な直動軸が収容された軸受ハウジングを取着するための地板と、該地板上に密着されてギヤケース内に没入形成されるモータへ給電するためのリード線を接続するコネクタ接続用凹溝部を有するゴム地板とを備える直動駆動装置であって、前記ギヤケースは、上部側に減速ギヤ手段が配設されるギヤ収容部と、下部側にモータが配設されるモータ収容部とを有して、その任意幅の円弧面を連通開口せしめて開口部を形成すると共に、前記ギヤ収容部となる開口部に、前記コネクタ接続用凹溝部と、その対向位置となるモータケースの外周面から突出するモータ結線ピンとの間に、前記リード線とモータ結線ピンとを接続する端子台を配設するための端子台装着部を形成し、前記端子台は、その下面側に前記モータ結線ピンと同一方向に突出する下側端子先端部を並設せしめ、かつ、その上面側に前記コネクタ接続用凹溝部内に挿通可能に突出せしめた上側端子先端部を有する接続端子を備え、当該端子台を前記端子台装着部にセットした状態で、前記開口部内に突出するモータ結線ピンと下側端子先端部とを、前記ギヤケースの外周側から配線基板を装着せしめて結線接続可能に構成してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における直動駆動装置のケーシング構造は、モータへ給電するためのリード線のコネクタを外ケースが組付けされた後に差し込み接続するタイプの直動駆動装置でありながら、接続端子が配設された端子台を別部材として製作しておき、地板とギヤケースとを組み付ける前工程で、予めギヤケースの開口部に形成された端子台装着部に容易にセットでき、コネクタ接続用凹溝部をギヤケースの開口部となる凹溝部の周面に案内させながら、その底面部に穿設された端子挿通孔に対して、端子台の上面部から突出する上側端子先端部を一括押し込み貫通させて地板を組み付けることができると共に、開口部内にモータ結線ピンとその同一方向に並設されて突出する下側端子先端部とに対して、外ケースの組付け前に配線基板をワンプッシュで装着するだけの簡単なセット作業によって、両者の接続作業を極めて容易かつ短時間で行うことができ、部品点数の削減と構造の簡素化がなされて、組み立て作業の効率化やコストダウンを図ることができるだけでなく、組み立て後のリード線の接続作業も、コネクタ接続用凹溝部内に整然と突出配設される上側端子先端部に対して、端子変形を伴うことなくコネクタを差し込み操作するだけで結線接続することができ、しかも、端子台の上面部がコネクタ接続用凹溝部の底面部に対する当接受け面として機能し、コネクタを底面に対してそのゴム弾発に抗して圧接挿入させて、密着性を保持した状態で取り付けることができ、簡易的な密封構造を構築することが可能となり、必ずしも高度の密封性が要求されない用途のものに対してそのまま採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を示す直動駆動装置の側面図である。
【図２】本発明の実施形態を示す直動駆動装置のケーシング構造を示す全体縦断面図である。
【図３】直動駆動装置の組み立て分解説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、好適な実施の形態として例示する直動装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は直動駆動装置の平面図、図２は直動駆動装置のケーシング構造を示す全体断面図である。これら図に示すように、１は直動駆動装置であって、該直動駆動装置１は、円筒蓋状の外ケース２と、外ケース２内に、ＰＭ型（永久磁石型）ステッピングモータやＤＣモータ等のモータ１１と、その回転を伝達する減速ギヤ手段１２とが収容されるギヤケース３と、外ケース２の開口側に設けられて、その上面に接着剤等により密着されるゴム地板４１を備える地板４と、該地板４に取着される進退移動可能な直動軸５１が収容された軸受ハウジング５とを備えて構成される。モータ１１には、ＤＣモータ、ＢＬＤＣモータ等、公知の種々のモータが採用可能であるが、本実施例では、オープンループ制御が可能でコスト的に有利なＰＭ型（永久磁石型）ステッピングモータを採用している。
【００１２】
モータ１１は、１組のコイルボビン１１１と励磁コイル１１２を備えるヨークとしての筒状のモータケース１１３と、モータケース１１３の内周側に回転可能に配設された回転子１１４と、モータ１１の中心に基端側がフランジ１１６に廻り止め固定により立設されて回転子１１４を軸挿支持するモータシャフト１１５とを備える。回転子１１４は、軽量化を図るために内部が３つのリブ脚により区画された空域部１１４ａ…を有し、かつ、その中心上部側に回転子１１４の回転を減速ギヤ手段１２に歯合伝達する伝達歯車１３を配設するための凹状部１１４ｂを有して形成されている。モータケース１１３の外周面には、その一部を切欠きして形成された結線孔１１ａから、励磁コイル１１２の巻線端末を外部に引き出すように接続されたモータ結線ピン１１ｂがケース外方に向けて立設されている。
【００１３】
伝達歯車１３は、３つの空域部１１４ａ内に上方からそれぞれ廻り止め状態で挿入セットされる支持脚部１３１と、その上部にギヤケース３の内部側に没入して減速ギヤ手段１２に歯合する歯部１３２を有して側面視凸状に形成され、その中心をモータシャフト１１５に軸挿することで取着される。また、支持脚部１３１の円周上面には、そのセット状態で、回転子１１４の上面よりも僅かに突出して、後述するギヤ収容部３１（支持受け部３３）の底面部と若干の対向隙間を持って面接する摺接突部１３１ａが一体形成されており、回転駆動時における伝達歯車１３の上下動が規制されるよう構成される。
【００１４】
外ケース２は、地板支持部２１と底面部２２とにより断面視コ字形の円筒蓋形状を有し、開口側の先端縁部に、ギヤケース３と共に内装される地板４をセットするための外周に向けて段差状に突出し、かつ、ゴム地板４１よりも上方に延出する地板支持部２１を有して形成されている。この先端縁部は、地板支持部２１の内周面とゴム地板４１の上側外周面に押圧された状態で、カシメにより内方に傾斜状に約４５゜折曲して傾斜周縁部２１ａを形成し、地板４をゴム地板４１の弾圧力をもって抜け止め密封するよう構成される。また、外ケース２内の底面部２２には、その内周筒径の円板状のゴムシート７が敷設されている。
【００１５】
ギヤケース３は、樹脂材により、円筒状に一体形成される。樹脂材は、任意に選択可能であるが、本実施例では強度の高いガラス繊維強化樹脂が採用されている。このギヤケース３には、所定数のギヤが任意に組み合わされた減速機構からなる減速ギヤ手段１２が配設されるギヤ収容部３１と、モータ１１が配設されるモータ収容部３２とが一体形成され、内部円筒領域がその中心位置よりも偏芯して開口されている。ギヤの構成は、本実施例のように平歯車が所定数組み合わされた構成の他、波動歯車機構や遊星歯車機構も用途に応じて使用可能である。
さらに、ギヤケース３の内部には、直動軸５１の基端部や各ギヤ軸を回転可能に支持し、モータ１１（モータケース１１３）の上面と周端縁を受け止め支持し、かつ、伝達歯車１３の摺接突部１３１ａを受け止め摺接するよう、これらの形状に適合した凹状のセット溝が刻設された支持受け部３３が形成されている。
【００１６】
モータ収容部３２は、４本の円弧状の支持脚３２１…によって、その内周面が、モータ１１を嵌挿した際に、モータケース１１３の外周面を確りと面接支持した状態で組付け保持するよう形成される。
ギヤケース３の外周面部には、その偏芯開口筒の厚筒側に、任意幅の円弧面を開口して、ギヤ収容部３１に上面視凹状の凹溝部３１１が形成され、この凹溝部３１１の両側にモータ収容部３２の支持脚３２１を配設した態様で、ギヤケース３と地板４を含めて全体が断面視略Ｃ字状に連通された開口部３ａが形成され、この支持脚３２１、３２１間に形成される開口部３ａにモータケース１１３の結線孔１１ａとモータ結線ピン１１ｂが配置されるようになっている。さらに、開口部３ａとなる凹溝部３１１の下部域には、端子台６を配設するための凹状の端子台装着部３１ａが形成されている。
【００１７】
ゴム地板４１は、地板４の円周面よりも僅かに大きめの外径を有し、その上面円周端縁に凸状リブ４１１を有した円板状にて形成され、地板４上に接着材等により密着される。また、ギヤ収容部３１の凹溝部３１１となる部位に、その内部となる開口部３ａ内に没入する状態で端子台６に達する深さ幅の、モータ１１へ給電するリード線８のコネクタ８１を差し込み接続するための断面視凹状のコネクタ接続用凹溝部４１２が形成される。このコネクタ接続用凹溝部４１２の外周面は、ゴム地板４１の外径と同径の円弧面にて形成される一方、外ケース２の内周径よりも僅かに膨出する外径にて形成することにより、ギヤケース３と共に外ケース２の内周面にきつめに接触させて嵌挿され、抜け止め規制された状態で仮組付けされる。また、コネクタ接続用凹溝部４１２の底面部には、後述する接続端子６１の上側端子先端部６１２を挿通するための挿通孔が穿設されている。
【００１８】
軸受ハウジング５は、その基端側が地板４に穿設された装着孔に対して装着可能な段差形状を有し、直動軸５１が出没する先端側にワークへの取付け部５ａを備えて、黄銅材により全体が円筒状に形成され、直動軸５１の先端部（弁体）を、気体や液体などの流体配管の弁室内に配設させ、弁室内の流孔を開閉して流量を制御する装置に適用されるようになっている。軸受ハウジング５内には、その外周部に一部を円弧状にＤカットした非円形の筒状の雌ねじ部５１１を有する直動軸５１と、これに対応した嵌め合い公差を持って直動軸５１を摺接案内する軸受部材５２と、減速ギヤ手段１２の回動に連動連結されて雌ねじ部５１１内に螺入立設される雄ねじとしての回転軸５３とによる送りねじ機構を備える。これにより、直動軸５１は、回転軸の回動に伴って雌ねじ部５１１と共に軸受ハウジング５内から進退移動するようになっている。なお、かかる送りねじ機構のその余の詳細な構成及び機能については、本願出願人が先に出願し、特許文献２に開示された公開公報に記載の通りであるので説明を省略する。
【００１９】
６はリード線８とモータ結線ピン１１ｂとを接続するための端子台であって、該端子台６は、図３に示すように、外ケース２の内周面に面接する先端側の円弧面と、基端側のコネクタ接続用凹溝部４１２への下向きＬ字状の段差部を有して形成され、その段差部の下面側にモータ結線ピン１１ｂと同一方向に突出する下側端子先端部６１１を並設せしめ、かつ、その上面側にコネクタ接続用凹溝部４１２内に挿通可能に突出せしめた上側端子先端部６１２を有してＬ字状に折曲形成された接続端子６１を備えて独立部材にて構成され、ギヤ収容部３１の開口部３ａとなるコネクタ接続用凹溝部４１２の底面と、モータケース１１３の外周面から突出するモータ結線ピン１１ｂとの間に形成されたコネクタ接続用凹溝部４１２に基端側を開口部３ａの開口側から挿入することで装着される。
【００２０】
つまり、端子台６は、端子台装着部３１ａに装着された際に、ギヤ収容部３１とモータ収容部３２との開口部３ａ間を区画する区画部材として、かつ、その上面部で、開口部３ａに挿入されるコネクタ接続用凹溝部４１２の底面部を密着受け止め支持する当接受け面として機能できるようになっており、配線基板８２を、同一方向に突出するモータ結線ピン１１ｂと下側端子先端部６１１に対して対応する結線孔を介して容易に装着して、ハンダ付け結線が容易に行えるよう構成されている。また、端子台６の下側端子先端部６１１が突設される部位は、配線基板８２の上端面を確りと面当てさせて位置決め取着できるように段差状に形成されている。
【００２１】
次に、直動駆動装置の組み立て構造を、図３に示す分解説明図に基づいて説明する。先ず、前工程として、
(1) 外ケース２内の底面部２２にゴムシート７を敷設し、端子台６を端子台装着部３１ａに装着しておく。
(2) モータ１１に回転子１１４を回転可能に軸装し、モータシャフト１１５の上部に伝達歯車１３を挿入する。
(3) 軸受ハウジング５を、地板４の装着孔にその基端側を挿入し、装着孔から僅かに突出する段差状（リング状）の周端縁を拡開状にカシメ固定しておく。
(4) 地板４の裏面に形成された各軸孔に、減速ギヤ手段１２を構成する各減速ギヤの支軸を立設軸止し、軸受ハウジング５が装着される部位の減速ギヤに軸着された回転軸５３を地板４から突出させた状態で組付けセットした後に、コネクタ接続用凹溝部４１２の底面部に穿設された挿通孔に、上側端子先端部６１２を貫通させつつギヤケース３のギヤ収容部３１を被嵌装着する。
(5) 軸受ハウジング５内突出する雄ねじとしての回転軸５３に、直動軸５１の雌ねじ部５１１を螺合させつつ軸受部材５２に挿入セットする。
【００２２】
これら部材を組付けセットした後工程として、
(1) 配線基板８２を、端子台６の同一方向に突出するモータ結線ピン１１ｂと下側端子先端部６１１に対して挿入セットしてハンダ付け結線した後、外ケース２をギヤケース３に被嵌させる。
(2) 地板４（ゴム地板４１）から突出する外ケース２の開口側先端縁部を内方にカシメて、ゴム地板４１の凸状リブ４１１を弾圧した状態で傾斜周縁部２１ａを形成しギヤケース３を抜け止め固定して密封する。
(3) リード線８のコネクタ８１を、コネクタ接続用凹溝部４１２内に貫通された上側端子先端部６１２に差し込み装着することで、組み立て作業が完了する。
【００２３】
叙述の如く構成された本発明の実施例の形態において、いま、モータ１１へ給電するためのリード線８のコネクタ８１を外ケース２が組付けされた後に差し込み接続するのであるが、本発明における直動駆動装置１のケーシング構造は、
ギヤケース３が、減速ギヤ手段１２が配設されるギヤ収容部３１と、モータ１１が配設されるモータ収容部３２とを備えて円筒状に形成され、その任意幅の円弧面を連通開口せしめた開口部３ａを有して、ギヤケース３自体が上面視Ｃ字状に形成されており、この開口部３ａにゴム地板４１のコネクタ接続用凹溝部４１２を装着させるように構成されている。さらに、ギヤ収容部３１となる開口部３ａ（凹溝部３１１）に、コネクタ接続用凹溝部４１２と、その対向位置となるモータケースの外周面から突出するモータ結線ピン１１ｂとの間に、リード線８とモータ結線ピン１１ｂとを接続する端子台６を配設するための端子台装着部３１ａを形成し、端子台６は、その下面側にモータ結線ピン１１ｂと同一方向に突出する下側端子先端部６１１を並設せしめ、かつ、その上面側にコネクタ接続用凹溝部４１２内に挿通可能に突出せしめた上側端子先端部６１２を有する接続端子６１を備え、当該端子台６を端子台装着部３１ａにセットした状態で、開口部３ａ内に突出するモータ結線ピン１１ｂと下側端子先端部６１１とを、ギヤケース３の外周側（開口部３ａの開口側）から配線基板８２を装着せしめて結線接続可能に構成してある。
【００２４】
この様に構成すると、モータ１１へ給電するためのリード線８のコネクタ８１を外ケース２が組付けされた後に差し込み接続するタイプの直動駆動装置でありながら、接続端子６１が配設された端子台６を別部材として製作しておき、地板４とギヤケース３とを組み付ける前工程で、予めギヤケース３の開口部３ａに形成された端子台装着部３１ａに容易にセットでき、コネクタ接続用凹溝部４１２をギヤケース３の開口部３ａとなる凹溝部３１１の周面に案内させながら、その底面部に穿設された端子挿通孔に対して、端子台６の上面部から突出する上側端子先端部６１２を一括押し込み貫通させて地板４を組み付けることができると共に、開口部３ａ内のモータ結線ピン１１ｂとその同一方向に並設されて開口側に突出する下側端子先端部６１１とに対して、外ケース２内にギヤケース３を収容する前工程で、配線基板８２をワンプッシュで装着するだけの簡単なセット作業によって、両者の接続作業を極めて容易かつ短時間で行うことができ、部品点数の削減と構造の簡素化がなされて、組み立て作業の効率化やコストダウンを図ることができるだけでなく、組み立て後のリード線８の接続作業も、コネクタ接続用凹溝部４１２内に整然と突出配設される上側端子先端部６１２に対して、端子変形を伴うことなくコネクタ８１を差し込み操作するだけで結線接続することができ、しかも、端子台６の上面部がコネクタ接続用凹溝部４１２の底面部に対する当接受け面として機能し、コネクタ８１を底面に対してそのゴム弾発に抗して圧接挿入させて、密着性を保持した状態で取り付けることができ、簡易的な密封構造を構築することが可能となり、必ずしも高度の密封性が要求されない用途のものに対してそのまま採用することができる。
【００２５】
しかも、ギヤケース３にモータ１１を収容するモータ収容部３２が一体形成されているため、モータ収容部３２の内周面とギヤ収容部３１の支持受け部３３の底面部とによって、モータ１１の上面と周面とを確りと被嵌保護した状態で組付け保持することができので、モータ１１が、外ケース２の底面に支持され、モータ収容部３２内に密封保持された状態でモータケース１１３の外周面を密着収容できると共に、外ケース２の内周面とギヤケース３の外周面が密接した二重密封構造とすることができ、モータ収容部３２によってカシメ圧接時の圧接力を受け止め支持した状態で、傾斜周縁部２１ａを折曲形成することができる。その結果、ケーシング構造全体の剛性強度の向上と、モータ１１の保持強度、密封度の向上とが同時に確保されて、軸受ハウジング５の先端部をワーク側に連結支持した状態で、外部から衝撃を受けても、ワークへの作動不良を誘発する危惧を解消することができる。
【００２６】
また、端子台６を、その上面部で、挿入されるコネクタ接続用凹溝部４１２の底面部を密着受け止め支持する当接受け面として機能すべく配設せしめて、リード線８のコネクタ８１を、コネクタ接続用凹溝部４１２内の底面に対して、圧着挿入せしめてセット可能に構成されている。つまり、端子台６は、端子台装着部３１ａに装着された際に、ギヤ収容部３１とモータ収容部３２との上下開口部３ａ間を区画する区画部材としての機能をも併せ持っているので、外ケース２内にギヤケース３を収容する前工程において、ギヤ収容部３１側では、コネクタ接続用凹溝部４１２を凹溝部３１１の周面に案内させながら、その底面部に穿設された端子挿通孔に対して、端子台６の上面部から突出する上側端子先端部６１２を一括押し込み貫通させることで、凹溝部３１１の内周面と端子台６の底面部とに対して密着状態でゴム地板４１を組み付けることができる。一方、モータ収容部３２側では、開口部３ａ内に同一方向に並設されて突出する下側端子先端部６１１とに対して、配線基板８２を容易に装着して結線することができる。
【００２７】
また、端子台６の外周面とコネクタ接続用凹溝部の外周面は、前記外ケースの内周面と密接するよう円弧面に形成されているので、端子台６の外周面を外ケース２の内周面に密接させた状態で、コネクタ接続用凹溝部４１２の外周面を、外ケース２の内周面よりも僅かに膨出する外径にて形成することにより、外ケース２を装着した際に、ギヤケース３と共に外ケース２の内周面にきつめに接触させて嵌挿することができ、抜け止め規制された状態で仮組付けすることができ、ギヤ収容部３１とモータ収容部３２との開口部３ａ間を区画した状態で、両者間における密封性が保持された状態で確りと密着させることができるだけでなく、外ケース２の内周面に直接コネクタ接続用凹溝部４１２の外周面を密着させる構造により、全体の外径を小さくして製作することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１      直動駆動装置
１１    モータ
１１ａ  結線孔
１１ｂ  モータ結線ピン
１１１  コイルボビン
１１２  励磁コイル
１１３  モータケース
１１４  回転子
１１４ａ  空域部
１１４ｂ  凹状部
１１５  モータシャフト
１１６  フランジ
１２    減速ギヤ手段
１３    伝達歯車
１３１  支持脚部
１３１ａ  摺接突部
１３２  歯部
２      外ケース
２１    地板支持部
２１ａ  傾斜周縁部
２２    底面部
３      ギヤケース
３ａ    開口部
３１    ギヤ収容部
３１ａ  端子台装着部
３１１  凹溝部
３２    モータ収容部
３２１  支持脚
３３    支持受け部
４      地板
４１    ゴム地板
４１１  凸状リブ
４１２  コネクタ接続用凹溝部
５      軸受ハウジング
５ａ    取付け部
５１    直動軸
５１１  雌ねじ部
５２    軸受部材
５３    回転軸
６      端子台
６１    接続端子
６１１  下側端子先端部
６１２  上側端子先端部
７      ゴムシート
８      リード線
８１    コネクタ
８２    配線基板
【図１】
2019080460.tif 000003
【図２】
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【図３】
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