(57)【要約】【課題】搬送される原稿を正確に検出できる原稿読取装置および原稿読取方法を提供する。【解決手段】原稿読取装置（２００）において、搬送センサ（２２３）、センサドライバ（２２５）、搬送マトリックスセンサ（２２７）を備え、センサドライバ（２２５）は、搬送センサ（２２３）が検出状態から非検出状態になった時点を原稿後端を検出した時点とし、検出状態から非検出状態になった後にＯＦＦマスク期間を備え、搬送マトリックスセンサ（２２７）は、搬送センサ（２２３）が非検出状態から検出状態になった時点を原稿先端を検出した時点とし、検出状態から非検出状態になった時点を原稿後端を検出した時点とし、原稿後端を検出した後にＯＮマスク期間を備え、搬送センサ（２２３）の検出結果に基づき、搬送される原稿先端の位置を確定することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取装置において、
搬送される原稿を検出する物理センサと、
原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定するソフトセンサと、
を備え、
前記ソフトセンサは、
前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、
前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった後に所定のマスク期間を設け、
前記マスク期間後に前記物理センサが原稿検出状態であった場合は、前記マスク期間内における前記物理センサが前記原稿を非検出状態から検出状態になった時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記ソフトセンサは、
前記マスク期間における前記物理センサが前記原稿を非検出状態から検出状態になった時点において、前記マスク期間の終了時点に最も近い時点を原稿の先端を検出した時点として特定することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記物理センサの動作を制御するセンサドライバを設け、
前記センサドライバは、物理センサによる原稿の検出状態を前記ソフトセンサに入力することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記センサドライバは、前記物理センサによる原稿の非検出状態から検出状態になった後、前記物理センサからの非検出情報を受付けないマスク期間を所定時間設けることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取方法において、
搬送される原稿を物理的に検出する検出工程と、
原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定する工程と、
を備え、
前記原稿の搬送状態を確定する工程として、
前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、
前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した後に所定のマスク期間を設け、
前記マスク期間後に前記検出工程により原稿検出状態が検出された場合は、前記マスク期間内における前記検出工程により前記原稿が非検出状態から検出状態になったことを検出した時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することを特徴とする原稿読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置および原稿読取方法に係り、特に、原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取装置および原稿読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置は、通常、原稿読取装置によって読み取った原稿の画像データや別途端末機から入力された画像データに基づき出力画像を生成して出力するようにされている。
【０００３】
原稿読取装置では、複数の原稿が載置可能に構成され、原稿を一枚ずつ自動搬送して読み取るようにされている。原稿の読み取りタイミングは、搬送センサによって原稿の先端を検出して、原稿が搬送されるタイミングに合わせて原稿の先端部から読み取る処理が実行される。
【０００４】
従来の原稿読取装置においては、搬送センサとして機械的動作により検出する物理センサを用いて原稿の搬送状態を検出するようにしたものが知られている。このような搬送センサによると、検出原稿が搬送されるときに、搬送センサが動作した後にバウンドすることにより誤検知をしてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、従来技術として、自動原稿搬送装置において、原稿位置検出手段により検出したオフエッジを検知してから一定期間だけ遅延させて原稿の位置情報を確定する制御手段と、原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、を備えて、原稿のサイズに応じてチャタリング収束時間を設定することで、原稿の誤検知を無くすようにしたものが提案されている（特許文献１を参照）。
【０００６】
また、その他の例として、搬送センサがバウンドした時のセンサ誤検知をさけるため、搬送センサがＯＦＦした後一定期間はマスク期間を設け、マスク期間中は搬送センサの情報を受付けないようにするものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２４１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術では、チャタリング収束時間やマスク期間を長くとった場合には、その期間内に所定原稿検知タイミングとなったときに原稿の搬送状態を検出できないという問題が生じる。また、チャタリング収束時間やマスク期間を短くとった場合には、予め設定された原稿検知タイミングになる前にバウンドが発生すると誤検知が生じると安定した原稿の搬送状態を検出できないという問題が生じる。
【０００９】
例えば、マスク期間解除後に搬送センサがＯＮしたときを原稿先端位置として判断すると、マスク期間中に原稿先端が到達した場合、原稿の先端の情報が欠けてしまう問題が生じる。
【００１０】
具体的には、搬送センサによる原稿の検出は、図９に示すように、例えば、先の原稿後端を検出した時点Ｐ１１から６５（ｍｓ）経過後に次の原稿の先端部を検出した場合に、搬送センサがＯＦＦ状態から６５（ｍｓ）経過後の時点Ｐ１２にＯＮ状態となる。
【００１１】
このとき、ソフトセンサは、搬送センサの誤検知を防止するために、例えば、先の原稿の後端を検出した後から次の原稿の先端部を検出する時点Ｐ１２を超える１００（ｍｓ）の間は搬送センサのＯＮ状態を検出しないようにマスク（ソフトセンサマスク）を設けている。
【００１２】
また、搬送センサの動作制御を行うセンサドライバにおいては、搬送センサのバウンドを検出したときは、例えば、バウンドを検出したときから２０（ｍｓ）の間は搬送センサのＯＦＦ状態を検出しないようにマスク（センサドライバマスク）を設けるとともに、次の原稿先端を検出したときから２０（ｍｓ）の間は搬送センサのＯＦＦ状態を検出しないようにマスク期間を設けている。
【００１３】
しかしながら、このように構成することで、次の原稿先端を検出するまでの搬送センサの誤検知を防止できるが、実際の原稿先端を検出する時点Ｐ１２を３５（ｍｓ）超えた時点Ｐ１３でソフトセンサがＯＮ状態となるため、搬送センサのＯＮ状態の時点Ｐ１２とソフトセンサのＯＮ状態の時点Ｐ１３との間に３５（ｍｓ）の差が生じることで、３５（ｍｓ）分の読取り原稿の情報が欠損してしまうという状態となる。
【００１４】
本来であれば、原稿先端が搬送センサの検出位置に到達するときには、マスク期間を解除するべきであるが、原稿先端が搬送センサに到達する間際まで搬送センサのバウンド続いたり、また原稿サイズにより原稿紙間が変わったりする場合があるため、容易にマスク期間を短くすることができないという問題がある。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、搬送される原稿を正確に検出することができる原稿読取装置および原稿読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取装置において、搬送される原稿を検出する物理センサ（例えば、搬送センサ）と、原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定するソフトセンサ（例えば、搬送マトリックスセンサ）と、を備え、前記ソフトセンサは、前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった後に所定のマスク期間を設け、前記マスク期間後に前記物理センサが原稿検出状態であった場合は、前記マスク期間内における前記物理センサが前記原稿を非検出状態から検出状態になった時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取方法において、搬送される原稿を物理的に検出する検出工程と、原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定する検出工程と、を備え、前記原稿の搬送状態を確定する工程として、前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した後に所定のマスク期間を設け、前記マスク期間後に前記検出工程により原稿検出状態が検出された場合は、前記マスク期間内における前記検出工程により前記原稿が非検出状態から検出状態になったことを検出した時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の原稿読取装置によれば、搬送される原稿を検出する物理センサと、原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定するソフトセンサと、を備え、前記ソフトセンサは、前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、前記物理センサが前記原稿を検出状態から非検出状態になった後に所定のマスク期間を設け、前記マスク期間後に前記物理センサが原稿検出状態であった場合は、前記マスク期間内における前記物理センサが前記原稿を非検出状態から検出状態になった時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することで、搬送される原稿を安定して検出することができる。
【００１９】
また、本発明の原稿読取方法によれば、原稿を自動搬送して画像を読み取る原稿読取方法において、搬送される原稿を物理的に検出する検出工程と、原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定する工程と、を備え、前記原稿の搬送状態を確定する工程として、前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した時点を、前記原稿の後端を検出した時点とし、前記検出工程により前記原稿が検出状態から非検出状態になったことを検出した後に所定のマスク期間を設け、前記マスク期間後に前記検出工程により原稿検出状態が検出された場合は、前記マスク期間内における前記検出工程により前記原稿が非検出状態から検出状態になったことを検出した時点に基づいて、前記原稿の先端を検出した時点を特定することで、搬送される原稿を安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る原稿読取装置を搭載した画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記原稿読取装置を構成する自動原稿処理装置の構成を断面で示す説明図である。
【図３】前記原稿読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】前記原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図５】前記原稿読取装置において搬送される原稿を検出して画像を読込む処理の一部を示すフローチャートである。
【図６】前記原稿読取装置における図５に続く搬送される原稿を検出して画像を読込む処理の一部を示すフローチャートを示す説明図である。
【図７】第２実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図８】第３実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【図９】従来の原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係る原稿読取装置を搭載した画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記原稿読取装置を構成する自動原稿処理装置の構成を断面で示す説明図である。
【００２２】
第１実施形態は、図１に示すように、読み取り原稿（以下、単に「原稿」と称する。）を自動搬送して画像を読み取る原稿読取装置２００が搭載され、読み取られた原稿に基づき画像出力を行うことができる画像形成装置１００おいて、原稿読取装置２００として、本発明に係る特徴的な原稿読取装置の構成を備えたものである。
【００２３】
この画像形成装置１００は、電子写真方式により記録用紙に画像を形成する。
そして、画像形成装置１００は、動作モードとして、コピーモード、ファクシミリモード（ＦＡＸモード）、ドキュメントファイリングモード（スキャンした画像を画像形成装置内部の記憶装置に記憶するモード）およびメールモード（スキャンした画像を電子メールに添付する形式で送信するモード）を備える複合機である。
なお、この画像形成装置１００は、さらにネットワークプリンタモードを備えていても構わない。
【００２４】
原稿読取装置２００は、原稿の画像を読取るスキャナ部２００Ａと、原稿を自動搬送する自動原稿処理装置２００Ｂを備えて構成されている。
スキャナ部２００Ａは、画像形成装置１００本体の上部に設けられている。
自動原稿処理装置２００Ｂは、スキャナ部２００Ａ上部に対向して開閉自在に設けられ、スキャナ部２００Ａ上に載置される原稿を押える原稿押え部としても機能するように構成されている。これにより、一枚ごとの原稿読取処理を行うことが可能となっている。
また、自動原稿処理装置２００Ｂをスキャナ部２００Ａ上部に搭載することで、複数枚の原稿の自動連続読取処理が可能となるとともに原稿の両面が同時に読み取ることができる。
【００２５】
まず、第１実施形態に係る画像形成装置１００の基本的な構成について説明する。
第１実施形態に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、主に、スキャナ部２００Ａにより読み取った画像データに基づき形成された画像を形成する画像形成部１０４、用紙を供給する給紙部１０６、画像データに基づき形成された画像を出力する画像出力手段１０７、排紙処理装置１０８、装置全体の制御を司る制御部（図示省略）、および、操作ユニット１２０を備える。
【００２６】
排紙処理装置１０８は、複数の記録用紙を各排紙トレイ１１０に仕分けして排出する処理、各記録用紙にパンチングする処理、および各記録用紙にステープルする処理を施す。
例えば、複数部の印刷物を作成する場合は、各排紙トレイ１１０に印刷物の一部ずつが割り当てられるように、各記録用紙を各排紙トレイ１１０に仕分けして排出し、排紙トレイ１１０毎に、排紙トレイ１１０上の各記録用紙に対しパンチングユニット（図示省略）によるパンチング処理またはステープルユニット（図示省略）によるステープル処理を施して印刷物を作成する。
【００２７】
操作ユニット１２０は、図１に示すように、主にタッチパネルディスプレイ１３０と表示操作部１４０とで構成される。タッチパネルディスプレイ１３０は、液晶パネル等で構成された表示パネル１３２と、表示パネル１３２に重ねて配置されたユーザの指で押圧された位置を検出するタッチパネル１３４とで構成される。
【００２８】
このように画像形成装置１００は、主たる操作デバイスとしてタッチパネルディスプレイ１３０を備えるとともに、ハードウェアキーおよび表示灯により構成される表示操作部１４０を備える。
【００２９】
なお、画像形成装置１００は、このような構成の表示操作部１４０を備えるものに限定されず、タッチパネルディスプレイ１３０のみを備えるものであってもよい。
【００３０】
次に、第１実施形態の画像形成装置１００の原稿読取装置２００を構成する自動原稿処理装置２００Ｂについて図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
自動原稿処理装置２００Ｂは、図２に示すように、主に、原稿トレイ２０１と、原稿搬送路２０４と、画像読取り窓２０７と、給紙ローラ２１５と、上搬送ローラ２１６と、読込み搬送ローラ２１７と、下搬送ローラ２１８と、原稿排紙ローラ２１９と、搬送センサ（物理センサ）２２３と、排紙トレイ２２０と、を備えて構成されている。
【００３２】
原稿トレイ２０１には、原稿が載置される。給紙ローラ２１５は、原稿を装置内に供給する。上搬送ローラ２１６は、装置内に供給された原稿を原稿搬送路２０４に搬送する。搬送センサ２２３は、原稿搬送路２０４に搬送された原稿を検知する。読込み搬送ローラ２１７は、所定のタイミングで原稿を原稿読取り窓２０７に搬送する。下搬送ローラ２１８は、原稿読取り窓２０７において読取られた原稿を排紙に向かい搬送する。原稿排紙ローラ２１９は、下搬送ローラ２１８に搬送された原稿を排紙トレイ２２０上に排紙する。
【００３３】
このように構成された自動原稿処理装置２００Ｂは、原稿トレイ２０１にセットされた原稿を、給紙ローラ２１５によって原稿束の最上位から１枚ずつ取り出して装置内に搬送し、原稿搬送路２０４を経由して原稿をスキャナ部２００Ａの原稿読取り窓２０７に設けられたＳＰＦガラス（コンタクトガラス）上に導いて通過させた後に、排紙トレイ２２０上に排出するようにされている。
【００３４】
スキャナ部２００Ａでは、原稿が原稿読取り窓２０７上を通過する際に、ＣＣＤ（図示省略）により原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力するようにされている。
【００３５】
一方、原稿がスキャナ部２００Ａ上面のプラテンガラス（原稿載置台ガラス）２３０上に置かれた場合は、図示しない走査ユニットや光学系を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、走査ユニットによってプラテンガラス２３０上の原稿表面を露光し、走査ユニットや光学系によって原稿表面からの反射光を図示しない結像レンズへと導いて原稿表面の画像をＣＣＤ上に結像するようにされている。
【００３６】
原稿トレイ２０１の下側には、原稿排紙ローラ２１９、排紙トレイ２２０が構成されている。原稿排紙ローラ２１９は、上側排紙ローラ２１９ａ１と下側排紙ローラ２１９ａ２の一対のローラ部材により構成されている。
【００３７】
上側排紙ローラ２１９ａ１は、回転自在に軸支されている。下側排紙ローラ２１９ａ２は、図示しないモータにより正逆回転可能とされている。そして、上側排紙ローラ２１９ａ１は、下側排紙ローラ２１９ａ２の回転により従動回転するようになっている。
【００３８】
次に、第１実施形態の原稿読取装置２００の特徴的な構成について説明する。
図３は第１実施形態に係る原稿読取装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３９】
原稿読取装置２００は、図３に示すように、制御部２５０により、スキャナ部２００Ａの動作処理の制御と、自動原稿処理装置２００Ｂの動作処理の制御を行うように構成されている。
【００４０】
制御部２５０は、画像形成装置１００の運転を制御する制御部（図示省略）の一部を構成するものであってもよい。すなわち、画像形成装置１００の制御部により、原稿読取装置２００の運転を制御するようにしてもよい。
【００４１】
自動原稿処理装置２００Ｂは、搬送センサ２２３、センサドライバ２２５、搬送マトリックスセンサ（ソフトセンサ）２２７を備えて、搬送される原稿を検出する。センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３の動作を制御する。搬送マトリックスセンサ２２７は、原稿搬送する制御上で原稿の搬送状態を確定するソフトセンサである。
【００４２】
センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を検出した状態ときには、検出信号（ＯＮ信号）を出力し、原稿を検出していないときは、検出信号は出力されない。
【００４３】
また、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点としている。
【００４４】
さらに、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３による原稿の非検出状態から検出状態になった後、すなわち、原稿先端を検出した後に、所定の期間の間は搬送センサ２２３からの原稿が非検出状態である非検出情報を受付けないセンサドライバマスク（ＯＦＦマスク）を設けることを特徴としている。
【００４５】
搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点と確定し、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点と確定する。
【００４６】
さらに、搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった後、すなわち、原稿後端を検出した後に、所定の期間の間は搬送センサ２２３により検出される原稿が検出状態である検出信号を受付けない搬送マトリックスマスク２２７Ｍ（ＯＮマスク）を設けることを特徴としている。
【００４７】
そして、搬送センサ２２３による原稿の検出結果に基づき、搬送マトリックスセンサ２２７により原稿先端の位置を確定する。
【００４８】
次に、第１実施形態の原稿読取装置２００において搬送される原稿を検出するときの各センサ等の動作についてタイミングチャートを参照して説明する。
図４は第１実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【００４９】
第１実施形態では、搬送センサ２２３にバウンドが生じない状態で原稿の搬送状態を検出するものとする。
【００５０】
ここで、バウンドとは、被検出体が動作したことを検出することで搬送される原稿を検出する物理センサにおいて、被検出体が原稿と当接した反動で動作が繰り返されたり、振動したりすること、また、チャタリングを含むものとする。
【００５１】
第１実施形態の原稿読取装置２００では、図４に示すように、センサドライバ２２５は、通常状態をマスク無し状態として、搬送センサ２２３が原稿の先端を検出した時点Ｐ２から２０（ｍｓ）の間ＯＦＦマスク状態として設定されている（センサドライバマスク２２５ＭのＯＦＦマスク設定）。すなわち、原稿の先端を検出した時点Ｐ２から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３の検出信号が無い状態（ＯＦＦの検出）は検出されないようになっている。
【００５２】
搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿の後端を検出した時点Ｐ１までをマスク無し状態として、原稿の後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）の間ＯＮマスク状態として設定されている（搬送マトリックスマスク２２７ＭのＯＮマスク設定）。すなわち、原稿の後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）の間では搬送センサ２２３による検出信号（ＯＮの検出）は検出されないようになっている。
【００５３】
センサドライバマスク２２５Ｍは、搬送センサ２２３のＯＦＦ後のノイズ、チャタリング等により突発的な短い期間のセンサＯＮの誤検知を防ぐためのマスクとして使われる。
搬送マトリックスマスク２２７Ｍは、搬送センサ２２３のバウンド等による誤検知を防ぐためのマスクとして使われる。
【００５４】
このように構成することで、センサドライバにおいてセンサドライバマスク２２５Ｍを設定することで、搬送センサ２２３により誤検知することなく原稿先端を安定して検出することができる。また、搬送マトリックスセンサにおいて搬送マトリックスマスク２２７Ｍを設定することで、搬送センサ２２３によるＯＮ検出を誤検知することなく正確に検出することができる。これにより、搬送センサ２２３による原稿先端の検出結果に基づき、搬送センサ２２３により原稿先端を検出した時点Ｐ２を搬送マトリックスセンサ２２７による検出した時点Ｐ３とすることで、原稿を搬送する制御における原稿先端の正確な位置を確定することができる。
【００５５】
次に、第１実施形態の原稿読取装置２００おいて搬送される原稿を検出して画像を読込む処理についてフローチャートに沿って説明する。
図５は第１実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出して画像を読込む処理の一部を示すフローチャート、図６は図５に続く搬送される原稿を検出して画像を読込む処理の一部を示すフローチャートを示す説明図である。
【００５６】
原稿読取装置２００において搬送される原稿を自動的に読込む場合は、図５に示すように、読取り原稿（以下、「原稿」と称する。）の搬送が開始されると、装置内に供給された原稿の後端が搬送センサ２２３により検知され（ステップＳ１０１）、搬送センサ２２３のセンサ情報が取得される（ステップＳ１０３）。
【００５７】
そして、ステップＳ１０５において、搬送センサ２２３によりセンサＯＮが検出されたか否か、すなわち、原稿が検出されたか否かが判定される。
【００５８】
ステップＳ１０５において、搬送センサ２２３によりセンサＯＮが検出されていないと判定された場合は、ステップＳ１０９に進み、搬送マトリックスマスク２２７Ｍが終了したか否かが判定される。
【００５９】
一方、ステップＳ１０５において、搬送センサ２２３によるセンサＯＮが検出されたと判定された場合は、搬送マトリックスセンサ２２７の搬送マトリックスマスク２２７Ｍ中のセンサＯＮ情報を記憶部（図示省略）に保存して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０９に進む。
【００６０】
ステップＳ１０９において、搬送マトリックスマスク２２７Ｍが終了していないと判定された場合は、ステップＳ１０３に戻り、再び搬送センサ２２３のセンサ情報が取得される。
【００６１】
一方、ステップＳ１０９において、搬送マトリックスマスク２２７Ｍが終了していると判定された場合は、ステップＳ１１１に進み、搬送センサ２２３によるセンサＯＮが検出されたか否かが判定される。
【００６２】
ステップＳ１１１において、搬送センサ２２３によるセンサＯＮが検出されていないと判定された場合は、搬送マトリックスマスク２２７Ｍ中の搬送センサ２２３のセンサＯＮ情報をクリアして（ステップＳ１１３）、搬送センサ２２３による検出状態の判定が継続される。
【００６３】
一方、ステップＳ１１１において、搬送センサ２２３によるセンサＯＮが検出されたと判定された場合は、図５から図６に示すように、ステップＳ１１５に進み、搬送マトリックスマスク２２７Ｍ中に搬送センサ２２３のセンサＯＮ情報があるか否かが判定される。
【００６４】
ステップＳ１１５において、搬送マトリックスマスク２２７Ｍ中に搬送センサ２２３のセンサＯＮ情報が無いと判定された場合は、現在の搬送センサ２２３のセンサＯＮの時点（位置）を原稿先端と確定して（ステップＳ１２１）、ステップＳ１２３に進む。
【００６５】
一方、ステップＳ１１５において、搬送マトリックスマスク２２７Ｍ中に搬送センサ２２３のセンサＯＮ情報があると判定された場合は、ステップＳ１１９に進む。
【００６６】
ステップＳ１１９では、マスク期間内における搬送センサ２２３による原稿の検出が非検出状態から検出状態になった時点において、マスク期間の終了時点に最も近い時点を原稿の先端を検出した時点として特定する。
【００６７】
ステップＳ１２３では、原稿（画像）の読込み開始位置を確定して、原稿の読込みを開始する。そして、原稿の読込みが終了すると（ステップＳ１２５）、ステップＳ１２７に進み、次原稿があるか否かが判定される。
【００６８】
ステップＳ１２７において、次原稿があると判定された場合は、ステップＳ１０１に戻り、次原稿の読取り処理が継続される。
【００６９】
一方、ステップＳ１２７において、次原稿がないと判定された場合は、原稿の読取り処理は終了する。
【００７０】
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、原稿読取装置２００において、搬送センサ２２３と、センサドライバ２２５と、搬送マトリックスセンサ２２７と、を備え、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を検出状態のときには検出信号を出力し、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点とし、さらに、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった後に、所定の期間において搬送センサ２２３により検出される原稿の非検出状態を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍを設け、搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点とし、さらに、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった後に、搬送センサ２２３により検出される原稿の検出状態を受付けない搬送マトリックスマスク２２７Ｍを設け、搬送センサ２２３による原稿の検出結果に基づき、原稿の先端の位置を確定するようにしたので、搬送される原稿の先端を安定して検出することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、センサドライバ２２５を、搬送センサ２２３により原稿先端を検出した後から２０（ｍｓ）の間、すなわち、原稿先端を検出した直後は搬送センサ２２３の検出信号が無い状態（ＯＦＦの検出）を検出しないようにＯＦＦマスクを設定するようにしたので、誤検知することなく原稿先端を安定して検出することができる。
【００７２】
なお、第１実施形態では、センサドライバ２２５により、搬送センサ２２３による原稿の検出状態を搬送マトリックスセンサ２２７に入力するようにしているが、センサドライバ２２５を用いることなく、搬送マトリックスセンサ２２７により搬送センサ２２３からの検出情報に基づき原稿先端を検出した時点を特定することができる。
【００７３】
第１実施形態では、搬送マトリックスセンサ２２７を、搬送センサ２２３により原稿後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）の間、すなわち、原稿先端を検出する直前まで搬送センサ２２３のＯＮ検出を検出しないようにＯＮマスクを設定するようにしたので、誤検知することなく原稿先端の正確な位置を確定することができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第２実施形態は、原稿読取装置２００において、搬送される原稿を検出する際に、搬送センサ２２３にバウンドが生じた場合に対応して原稿の搬送状態を検出することを特徴とするものである。
【００７５】
以下に、原稿読取装置２００において搬送される原稿を検出するときの各センサ等の動作についてタイミングチャートを参照して説明する。
図７は第２実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【００７６】
なお、第２実施形態に係る原稿読取装置の構成は、第１実施形態の原稿読取装置の構成と同様な構成を有するものであるため、同一のものには同一の符号を付することで説明を省略する。
【００７７】
第２実施形態の原稿読取装置２００では、図７に示すように、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を検出した状態ときには、検出信号を出力し、原稿を検出していないときは、検出信号を出力しないようにされている。
【００７８】
また、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点Ｐ１とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点Ｐ２としている。
【００７９】
さらに、センサドライバ２２５は、通常状態をマスク無し状態として、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった後、すなわち、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２までの間で、搬送センサ２２３が原稿後端を検出してから４０（ｍｓ）経過後にバウンドしたことを検出する検出信号の出力があった場合には、前記検出信号を検出した時点Ｐ４から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）を設けることを特徴としている。
【００８０】
搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点Ｐ１とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点Ｐ３としている。
【００８１】
さらに、搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２までの間で、原稿の後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの検出情報を受付けない搬送マトリックスマスク２２７Ｍ（ＯＮマスク）を設けることを特徴としている。
【００８２】
そして、搬送センサ２２３による原稿の検出結果に基づき、搬送マトリックスセンサ２２７により原稿の先端の位置を確定する。
【００８３】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、原稿読取装置２００において、センサドライバ２２５を、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２までの間で、搬送センサ２２３がバウンドしたことを検出する検出信号を検出した時点Ｐ４から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）を設けることで、原稿後端を検出した後に次の原稿先端を検出するまでの間は、搬送センサ２２３の検出信号が無い状態（ＯＦＦの検出）を検出しないようにしたので、搬送センサ２２３がバウンドしたことをキャンセルして、正確に原稿先端を検出することができる。
【００８４】
また、第２実施形態では、搬送マトリックスセンサ２２７を、搬送センサ２２３により原稿後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）の間、すなわち、原稿先端を検出する直前まで搬送センサ２２３のＯＮ検出を検出しないようにＯＮマスクを設定するようにしたので、誤検知することなく原稿先端の正確な位置を確定することができる。
【００８５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態は、原稿読取装置２００において、搬送される原稿を検出する際に、搬送センサ２２３にバウンドが生じた場合に対応して原稿の搬送状態を検出する他の構成例である。
【００８６】
以下に、原稿読取装置２００において搬送される原稿を検出するときの各センサ等の動作についてタイミングチャートを参照して説明する。
図８は第３実施形態に係る原稿読取装置において搬送される原稿を検出するタイミングチャートの一例を示す説明図である。
【００８７】
なお、第３実施形態に係る原稿読取装置の構成は、第１実施形態の原稿読取装置の構成と同様な構成を有するものであるため、同一のものには同一の符号を付することで説明を省略する。
【００８８】
第３実施形態の原稿読取装置２００では、図８に示すように、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を検出した状態ときには、検出信号を出力し、原稿を検出していないときは、検出信号を出力しないようにされている。
【００８９】
また、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点Ｐ１とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点Ｐ２としている。
【００９０】
さらに、センサドライバ２２５は、通常状態をマスク無し状態として、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった後、すなわち、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２までの間で、搬送センサ２２３が原稿後端を検出してから４０（ｍｓ）経過後にバウンドしたことを検出する検出信号の出力があった場合には、前記検出信号を検出した時点Ｐ４から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）を設けることを特徴としている。
【００９１】
また、センサドライバ２２５は、搬送センサ２２３が原稿の先端を検出した時点Ｐ２から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）が設定されている。すなわち、原稿の先端を検出した時点Ｐ２から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３の検出信号が無い状態（ＯＦＦの検出）は検出されないようになっている。
【００９２】
搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点Ｐ１とし、搬送センサ２２３が原稿を検出状態から非検出状態になった時点を原稿の後端を検出した時点Ｐ３としている。
【００９３】
さらに、搬送マトリックスセンサ２２７は、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２を超えて、１００（ｍｓ）経過後の時点Ｐ５までの間は搬送センサ２２３からの検出情報を受付けない搬送マトリックスマスク２２７Ｍ（ＯＮマスク）を設けることを特徴としている。
【００９４】
そして、搬送センサ２２３による原稿の検出結果に基づき、搬送マトリックスセンサ２２７により原稿の先端の位置を確定する。
【００９５】
第３実施形態では、搬送センサ２２３により先の原稿後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿先端を検出する時点Ｐ２までの経過時間を６５（ｍｓ）としている。
【００９６】
搬送マトリックスマスク２２７Ｍは、先の原稿後端を検出した時点Ｐ１から１００（ｍｓ）経過後のＰ５まで設定されているため、正常に次の原稿先端が６５（ｍｓ）で検出されると、３５（ｍｓ）遅れてＯＮ出力となるが、第３実施形態では、搬送センサ２２３が原稿を非検出状態から検出状態になった時点を原稿の先端を検出した時点とするようにしたので、センサドライバマスク２２５Ｍにより搬送センサ２２３のバウンドの検出信号はキャンセルされて、搬送マトリックスマスク２２７Ｍが解除される直前の搬送センサ２２３のＯＮ検出を検出した時点Ｐ２を、搬送マトリックスセンサ２２７により原稿先端を検出した時点Ｐ３としている。
【００９７】
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、原稿読取装置２００において、センサドライバ２２５を、搬送センサ２２３により原稿の後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿の先端を検出する時点Ｐ２までの間で、搬送センサ２２３がバウンドしたことを検出する検出信号を検出した時点Ｐ４から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）を設け、搬送センサ２２３が原稿の先端を検出した時点Ｐ２から２０（ｍｓ）の間は搬送センサ２２３からの非検出情報を受付けないセンサドライバマスク２２５Ｍ（ＯＦＦマスク）を設けることで、原稿後端を検出した後に次の原稿先端を検出するまでの間は、搬送センサ２２３の検出信号が無い状態（ＯＦＦの検出）を検出しないようにしたので、搬送センサ２２３がバウンドしたことをキャンセルして、正確に原稿先端を検出することができる。
【００９８】
また、第３実施形態では、搬送マトリックスセンサ２２７を、先の原稿後端を検出した時点Ｐ１から次の原稿先端を検出する時点Ｐ２を超えて１００（ｍｓ）経過後のＰ５まで設定されているため、原稿先端を検出後に搬送センサ２２３の誤検知することなく、搬送マトリックスマスク２２７Ｍが解除される直前の搬送センサ２２３のＯＮ検出を検出した時点Ｐ２を、搬送マトリックスセンサ２２７により原稿先端を検出した時点Ｐ３とすることで、原稿先端の正確な位置を確定することができる。
【００９９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１００  画像形成装置
２００  原稿読取装置
２００Ａ  スキャナ部
２００Ｂ  自動原稿処理装置
２２３  搬送センサ（物理センサ）
２２５  センサドライバ
２２５Ｍ  センサドライバマスク（マスク）
２２７  搬送マトリックスセンサ（ソフトセンサ）
２２７Ｍ  搬送マトリックスマスク（マスク）
２５０  制御部
【図１】
2019087887.tif 000003
【図２】
2019087887.tif 000004
【図３】
2019087887.tif 000005
【図４】
2019087887.tif 000006
【図５】
2019087887.tif 000007
【図６】
2019087887.tif 000008
【図７】
2019087887.tif 000009
【図８】
2019087887.tif 000010
【図９】
2019087887.tif 000011