(57)【要約】【課題】駐車支援装置による自動駐車中の時間を運転者が有効活用できる車両の施設情報提供装置を提供する。【解決手段】施設に付設された駐車スペースに駐車支援により車両１を自動駐車させる。自動駐車が開始されると、情報提供制御部７は施設の基地局３から送信される施設情報を通信装置８に受信させ（S1,2）、施設情報に含まれる位置情報とＧＰＳ装置９により取得された自車位置との距離が所定値未満のときに、施設情報と駐車場とが整合していると見なす（S4がYes）。そして、受信した施設情報をディスプレイ１１の表示及びスピーカ１２からのアナウンスにより運転者に提供し（S5）、自動駐車が完了または中断するまで情報提供を継続する。【選択図】図２
2019087049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させて駐車場の駐車スペースへの自動駐車を実行する駐車支援制御手段と、
前記駐車スペースが付設された施設から送信される施設情報を受信する情報受信手段と、
前記駐車支援制御手段による自動駐車が開始されたときに、前記情報受信手段により受信された施設情報を車載の情報提供手段により提供する情報提供制御手段と
を備えたことを特徴とする車両の施設情報提供装置。
【請求項２】
前記車両の位置を取得する自車位置取得手段をさらに備え、
前記施設情報は、前記施設の位置情報を含み、
前記情報提供制御手段は、前記施設情報に含まれる前記位置情報と前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置との距離に基づき、前記施設情報と前記駐車場とが整合しているか否かを判定し、整合していることを条件として前記情報提供手段による施設情報の提供を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の施設情報提供装置。
【請求項３】
前記車両の位置を取得する自車位置取得手段をさらに備え、
前記施設情報は、前記施設の位置情報を含み、
前記情報提供制御手段は、前記情報受信手段により複数の施設情報が受信されたときに、前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報を選択し、該選択した施設情報に含まれる位置情報と前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置との距離に基づき、前記施設情報と前記駐車場とが整合しているか否かを判定し、整合していることを条件として前記情報提供手段による施設情報の提供を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の施設情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供制御手段は、前記情報受信手段により施設情報が受信されなかったときに、予め登録した携帯端末に保存されている端末情報を前記情報受信手段に受信させて該端末情報を前記情報提供手段により提供する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両の施設情報提供装置。
【請求項５】
前記駐車支援制御手段による前記駐車スペースへの自動駐車の難易度を評価する難易度評価手段をさらに備え、
前記情報提供制御手段は、前記難易度評価手段により評価された難易度が高いときに、前記情報提供手段による施設情報の提供を制限する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両の施設情報提供装置。
【請求項６】
前記情報提供手段は、前記施設情報を表示するディスプレイ及び前記施設情報をアナウンスするスピーカであり、
前記駐車支援制御手段による前記駐車スペースへの自動駐車の難易度を高・中・低の３段階に評価する難易度評価手段をさらに備え、
前記情報提供制御手段は、前記難易度評価手段により評価された難易度が低のときに前記ディスプレイ及び前記スピーカにより施設情報を提供し、難易度が中のときに前記スピーカのみにより施設情報を提供し、難易度が高のときに施設情報の提供を中止する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両の施設情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の施設情報提供装置に係り、詳しくは施設側から送信される施設に関する情報を受信して車両の運転者に提供する施設情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の車両の施設情報提供装置として、例えば特許文献１には、施設に付設された駐車場に入場するために待機している車両に対し、入場するまでに要する待ち時間を提供するシステムが開示されている。
駐車場に通じる道路に沿って多数の基地局が設置され、その道路に列をなして待機する各車両の乗員には、最寄りの基地局から送信される情報を受信・表示可能な端末装置が貸与されている。施設に設置された管理装置では、各基地局に位置する車両が駐車場に入場するまでの待ち時間がそれぞれ算出され、算出結果が対応する基地局にそれぞれ送信される。各基地局では受信した待ち時間を最寄りの車両の端末装置に送信し、端末装置に表示された待ち時間に基づき乗員が駐車場への入場までの見通しを把握できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では車両の運転を支援するために種々の支援装置が実用化されており、その一つとして、駐車スペースに車両を駐車する際の運転操作を自動的に実行する駐車支援装置がある。この種の駐車支援装置は、車両に搭載されたカメラやソナー等の検出情報から駐車スペースや障害物等を認識し、車両の駆動、制動、操舵、シフト等を制御することで、技量を要し且つ緊張を強いられる駐車のための運転操作を運転者に代わって実行している。
【０００５】
駐車のための運転操作には、狭い駐車スペースに高い精度で駐車可能なこと、及び突然の歩行者等の飛び出しに対処可能なこと等が要求され、この点は自動駐車の場合でも相違ない。従って、駐車支援装置による車両の運転操作は非常に緩やかに実行され、駐車完了までにかなり長い時間を要する。そして、その間の運転者は運転操作から解放されたにも拘わらず、時間を無駄に過ごして有効活用できていないのが現状であった。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、駐車支援装置による自動駐車中の時間を運転者が有効活用することができる車両の施設情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の車両の施設情報提供装置は、車両を走行させて駐車場の駐車スペースへの自動駐車を実行する駐車支援制御手段と、前記駐車スペースが付設された施設から送信される施設情報を受信する情報受信手段と、前記駐車支援制御手段による自動駐車が開始されたときに、前記情報受信手段により受信された施設情報を車載の情報提供手段により提供する情報提供制御手段とを備えていることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、駐車支援制御手段による駐車スペースへの自動駐車が開始されると、情報受信手段により受信された施設情報が情報提供手段により運転者に提供される。自動駐車中の運転者は運転操作から解放されており、その間の時間を利用して駐車スペースが付設されている施設に関する情報を提供可能となる。
【０００９】
その他の態様として、前記車両の位置を取得する自車位置取得手段をさらに備え、前記施設情報が、前記施設の位置情報を含み、前記情報提供制御手段が、前記施設情報に含まれる前記位置情報と前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置との距離に基づき、前記施設情報と前記駐車場とが整合しているか否かを判定し、整合していることを条件として前記情報提供手段による施設情報の提供を実行することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、施設情報に含まれる位置情報と車両の位置との距離に基づき施設情報と駐車場との整合性が判定され、整合していることを条件として施設情報が提供されるため、運転者にとって不要な別の近隣施設からの誤った施設情報の提供が防止される。
その他の態様として、前記車両の位置を取得する自車位置取得手段をさらに備え、前記施設情報が、前記施設の位置情報を含み、前記情報提供制御手段が、前記情報受信手段により複数の施設情報が受信されたときに、前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報を選択し、該選択した施設情報に含まれる位置情報と前記自車位置取得手段により取得された前記車両の位置との距離に基づき、前記施設情報と前記駐車場とが整合しているか否かを判定し、整合していることを条件として前記情報提供手段による施設情報の提供を実行することが好ましい（請求項３）。
【００１１】
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、複数の施設情報が受信されたときに、車両の位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報が選択される。そして、選択された施設情報に含まれる位置情報と車両の位置との距離に基づき施設情報と駐車場との整合性が判定され、整合していることを条件として施設情報が提供されるため、運転者にとって不要な別の近隣施設からの誤った施設情報の提供が防止される。
【００１２】
その他の態様として、前記情報提供制御手段が、前記情報受信手段により施設情報が受信されなかったときに、予め登録した携帯端末に保存されている端末情報を前記情報受信手段に受信させて該端末情報を前記情報提供手段により提供することが好ましい（請求項４）。
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、情報受信手段により施設情報が受信されなかったときに、予め登録した携帯端末に保存されている端末情報、例えば本日のスケジュールやメモ帳等が受信されて情報提供手段により提供される。従って、自動駐車中の時間を利用して運転者が端末情報を確認可能となる。
【００１３】
その他の態様として、前記駐車支援制御手段による前記駐車スペースへの自動駐車の難易度を評価する難易度評価手段をさらに備え、前記情報提供制御手段が、前記難易度評価手段により評価された難易度が高いときに、前記情報提供手段による施設情報の提供を制限することが好ましい（請求項５）。
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、難易度評価手段により評価された難易度が高いときに施設情報の提供が制限されるため、駐車状況への運転者の注意が促される。
【００１４】
その他の態様として、前記情報提供手段が、前記施設情報を表示するディスプレイ及び前記施設情報をアナウンスするスピーカであり、前記駐車支援制御手段による前記駐車スペースへの自動駐車の難易度を高・中・低の３段階に評価する難易度評価手段をさらに備え、前記情報提供制御手段が、前記難易度評価手段により評価された難易度が低のときに前記ディスプレイ及び前記スピーカにより施設情報を提供し、難易度が中のときに前記スピーカのみにより施設情報を提供し、難易度が高のときに施設情報の提供を中止することが好ましい（請求項６）。
【００１５】
このように構成した車両の施設情報提供装置によれば、難易度評価手段により評価された難易度が低のときにディスプレイ及びスピーカにより施設情報が提供され、難易度が中のときにスピーカのみにより施設情報が提供され、難易度が高のときに施設情報の提供が中止される。このように自動駐車の難易度が高くなるに従って段階的に運転者への情報提供が制限されるため、自動駐車中の不測に事態に対処可能とした上で、可能な限り施設情報を運転者に提供可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両の施設情報提供装置によれば、駐車支援装置による自動駐車中の時間を運転者が有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の車両の施設情報提供装置を示す制御ブロック図である。
【図２】情報提供制御部が実行する施設情報提供ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態の車両の施設情報提供装置を示す制御ブロック図である。
【図４】情報提供制御部が実行する施設情報提供ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明を具体化した車両の施設情報提供装置の第１実施形態を説明する。
図１は本実施形態の車両の施設情報提供装置を示す制御ブロック図である。
本実施形態の車両１は走行用動力源としてモータを搭載した電気自動車であり、その走行状況やバッテリのＳＯＣ（State Of Charge）等に応じてモータを駆動制御して走行するようになっている。なお、車両の種別はこれに限ることはなく、例えば走行用動力源としてエンジンを搭載したエンジン車両、或いはエンジン及びモータを搭載したハイブリッド車両等に適用してもよい。
【００１９】
車両１には駐車支援装置が搭載されており、駐車場で所定の駐車スペースに車両１を駐車する際に自動的に運転操作を実行する。駐車支援装置の構成は、例えば２０１７−１１４２８９号公報等に開示されている周知内容であるため、概略説明にとどめる。
駐車支援に関する全体的な制御は図中に示す駐車支援制御部２（駐車支援制御手段）により実行され、図示はしないが、駐車支援スイッチのON操作に応じて自動駐車を開始すると、カメラによる撮像画像中の白線認識に基づき駐車スペースを特定すると共に、ソナーからの検出情報に基づき駐車スペースの周辺の障害物や隣の車両等を認識する。
【００２０】
そして、車両１に搭載されたモータによる駆動、ブレーキ装置による制動、電動パワーステアリング装置による操舵、変速機のシフト（前後進）等を制御することにより、運転者に代わって車両１を走行させて駐車スペース内に自動駐車させる。また自動駐車中には、後述する車載のディスプレイ１１の表示やスピーカ１２からのアナウンスにより駐車状況を運転者に報知する。
【００２１】
この種の駐車支援装置による運転操作は非常に緩やかなため、駐車完了までにかなり長い時間を要する。このため、［発明が解決しようとする課題］で述べたように、その間の運転者は運転操作から解放されたにも拘わらず時間を無駄に過ごしており、有効活用したいという要望があった。
このような要望を鑑みて本発明者は、駐車しようとする駐車場が付設された施設に関して、運転者を含めた車両１の乗員（以下、運転者と称するが乗員も含むものとする）が必ずしも十分な知識を有していない点に着目した。
【００２２】
例えば、スーパーにおいて本日の特売商品を運転者が知らない場合もあり、映画館において次の上映映画のタイトルや上映開始時刻を知らない場合もある。これらの情報は、施設を利用する運転者にとって価値があると共に、スーパーや映画館側では営業上の観点から客に認識してもらいたい事項である。また、役所においては建物内の各窓口の所在を運転者が知らない場合もあり、公園においては敷地内の見取り図を知らない場合もある。これらの情報も運転者にとって価値があると共に、役所や公園側では案内の手間を省けることにつながる。
【００２３】
そこで、駐車支援装置による自動駐車中の時間を利用して、施設に関する情報（以下、施設情報と称する）を運転者に提供するようにしたものが本発明であり、以下、その詳細を述べる。
運転者への施設情報の提供のためには、施設側から施設情報を取得する必要がある。そのため、それぞれの施設には施設情報を提供するために基地局３が設置されており、基地局３の情報送信制御部４により施設情報が通信装置５により駐車場を含む所定地域内に向けて常に送信されている。例えばスーパーでは「本日の特売商品の紹介」が、映画館では「次の上映映画のタイトル及び上映開始時刻」が、役所では「建物内の各窓口の所在」が、公園では「敷地内の見取り図や催し物の紹介」が、それぞれ施設情報として送信される。送信される施設情報には、施設の位置情報も含まれている。
【００２４】
車両１には施設情報提供装置６が搭載され、この施設情報提供装置６により施設側から施設情報が取得されて運転者に提供される。施設情報提供装置６は、全体的な制御を司る情報提供制御部７（情報提供制御手段）、施設からの施設情報や後述する事前登録したスマートフォン１３（本発明の携帯端末に相当）からのスマホ情報（端末情報）を受信する通信装置８（情報受信手段）、ＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ装置９（自車位置取得手段）、施設情報を判定・選択する情報判定・選択部１０（情報提供制御手段）、運転者に施設情報を提供するディスプレイ１１（情報提供手段）及びスピーカ１２（情報提供手段）から構成されている。
【００２５】
情報提供制御部７は上記した駐車支援制御部２と接続されており、駐車支援制御部２から自動駐車の実行状況（開始、終了及び中断）、及びカメラやソナー等のセンサ情報が入力されている。
図２は情報提供制御部７が実行する施設情報提供ルーチンを示すフローチャートであり、車両１の走行中に所定の制御インターバルで実行される。
【００２６】
まず、ステップＳ１で自動駐車が開始されたか否かを判定し、駐車支援制御部２から自動駐車の開始の情報が入力されていないときには、Ｎo（否定）の判定を下して一旦ルーチンを終了する。
そして、駐車支援制御部２から自動駐車の開始の情報が入力されるとステップＳ１でＹes（肯定）の判定を下し、ステップＳ２に移行して通信装置８に施設情報を受信させる。続くステップＳ３では情報判定・選択部１０に施設情報の受信状態を判定させ、受信された施設情報が１つのときにはステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、受信された施設情報が現在駐車しようとする駐車場が付設された施設に関するものであるか否か、即ち施設情報と駐車場とが整合しているか否かを情報判定・選択部１０に判定させる。
【００２７】
駐車場が付設された施設が施設情報の提供に対応していない場合には、その施設情報は受信されない。しかし、別の近隣施設から施設情報を受信することもあり、その施設情報は運転者にとって不要なものである。利便性の観点から一般的に駐車場は施設の近くに確保されているため、受信された施設情報に含まれる位置情報が自車位置（＝駐車場の位置）からかけ離れている場合には、別の施設からの施設情報を受信した可能性が高い。
【００２８】
そこで情報判定・選択部１０は、施設情報に含まれる位置情報とＧＰＳ装置９によりＧＰＳ情報から取得された自車位置とに基づきステップＳ４の判定処理を実行し、これらの位置情報と自車位置との距離が所定値未満のときに、施設情報と駐車場とが整合していると判定する。
この判定を受けて情報提供制御部７はステップＳ４からステップＳ５に移行し、ディスプレイ１１の表示やスピーカ１２からのアナウンスにより施設情報を運転者に提供する。上記のように通常の自動駐車中にはディスプレイ１１及びスピーカ１２が駐車状況の報知に利用されるが、その表示及びアナウンスが施設情報に関するものに切り換えられる。
【００２９】
続くステップＳ６では、自動駐車が終了または中断されたか否かを判定する。駐車支援制御部２から自動駐車の終了の情報も中断の情報も入力されないときには、ステップＳ６でＮoの判定を下してステップＳ５の情報提供の処理を繰り返す。自動駐車が継続されている限り、運転者は運転操作から解放されて施設情報の提供を受ける余裕があるためである。
【００３０】
また、自動駐車の終了の情報或いは中断の情報が入力されたときには、ステップＳ６でＹesの判定を下してルーチンを終了し、この時点で施設情報の提供も終了される。
駐車スペースへの駐車が完了して自動駐車が終了した場合には、既に運転者は施設情報を認識しているため提供が不要となる。また自動駐車の中断は、駐車スペースに円滑に駐車できず、運転者が断念して駐車支援スイッチをOFF操作した場合に発生する。このときの運転者は駐車場内の他の駐車スペースに車両１を移動させるために運転に集中する必要があるため、施設情報の提供を終了しているのである。
【００３１】
なお自動駐車の中断後に、他の駐車スペースで再び駐車支援スイッチがON操作されると、自動駐車の開始と共にステップＳ５の施設情報の提供が開始される。施設情報の中には、多数の画面を順次切り替えたり、ある程度長い説明をアナウンスしたりするものもあるが、他の駐車スペースで施設情報を提供する際には、これらの表示及びアナウンスを冒頭から繰り返してもよいし、以前の駐車スペースで中断した箇所から再開してもよい。
【００３２】
また、上記ステップＳ３で受信された施設情報が複数の場合には、ステップＳ７で自車位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報を情報判定・選択部１０に選択させ、その後にステップＳ４に移行する。現在駐車しようとする駐車場が付設された施設の情報と共に、別の近隣施設から施設情報を受信することもある。自車位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報を選択しているのは、現在駐車しようとする駐車場が付設された施設の情報である可能性が高いためである。
【００３３】
以降は、受信された施設情報が１つのみの場合と同様であり、ステップＳ４で、選択した施設情報に含まれる位置情報と自車位置との距離に基づき、施設情報と駐車場とが整合しているか否かを情報判定・選択部１０に判定させる。そして、両者が整合している場合には、ステップＳ５，６の処理により自動駐車が終了または中断されるまで施設情報の提供を継続する。
【００３４】
以上のように、運転者が運転操作から解放される自動駐車中の時間を利用して、駐車場が付設されている施設に関する情報を運転者に提供している。このため、運転者にとっては施設を利用する上で施設情報が役立ち、施設側にとっても施設情報を運転者が認識することは営業上等の理由により好ましく、結果として駐車支援装置による自動駐車中の時間を有効活用することができる。
【００３５】
また、施設の位置情報と自車位置との距離に基づき施設情報と駐車場との整合性を判定し、整合していることを条件として施設情報を運転者に提供している。このため運転者にとって不要な別の近隣施設からの誤った施設情報の提供、ひいては、その施設情報に基づく運転者の誤認識を未然に防止することができる。
加えて、複数の施設情報を受信した場合にも、自車位置に対して最も近い位置情報を含む施設情報を選択した上で、その施設情報と駐車場とが整合していることを条件として施設情報を運転者に提供している。従って、このような複数の施設情報を受信した場合であっても、誤った施設情報の提供を未然に防止することができる。
【００３６】
一方、ステップＳ４の判定がＮoの場合、即ち、１つのみ受信された施設情報に含まれる位置情報が駐車位置と整合しない場合、或いは複数の中から自車位置に最も近いとして選択された施設情報に含まれる位置情報が駐車位置と整合しない場合には、駐車場が付設された施設が施設情報の提供に対応せず、別の近隣施設の施設情報が受信されたものと見なせる。このような施設情報は運転者にとって不要であるため、これに代えてステップＳ８では、運転者が携帯するスマートフォン１３に保存されている情報（以下、スマホ情報と称する）をディスプレイ１１及びスピーカ１２により提供する処理を行う。
【００３７】
スマホ情報としては、その内容を運転者が確認することに意義があるもの、例えば本日のスケジュール、或いは重要な事項を記載したメモ帳等が挙げられる。スマートフォン１３からスマホ情報を取り込むために、事前に運転者のスマートフォン１３は通信装置８に登録されて通信可能となっている。なお通信回線は、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）、携帯電話回線等を任意に選択できる。
【００３８】
ステップＳ８では、まず通信装置８からスマートフォン１３に対してスマホ情報を要求する信号が送信される。この要求信号に呼応して運転者のスマートフォン１３からスマホ情報が送信されると、そのスマホ情報が通信装置８により受信されて情報提供制御部７に入力される。続くステップＳ５では、ディスプレイ１１及びスピーカ１２を利用して施設情報に代えてスマホ情報を運転者に提供し、ステップＳ６で自動駐車が終了または中断されるまで継続する。
【００３９】
また、上記ステップＳ３で、情報判定・選択部１０により施設情報が１つも受信されないと判定された場合も同様である。このときも駐車場が付設された施設が施設情報の提供に対応していないと見なせるため、上記と同じくステップＳ８，５，６の処理によりスマホ情報が運転者に提供される。
以上の場合には施設情報の提供は不可能であるものの、施設情報に代えてスマホ情報として本日のスケジュールやメモ帳等が運転者に提供される。なおスマホ情報はディスプレイ１１の表示のみならず、スピーカ１２からの音声による読み上げ等も含まれる。従って、自動駐車中の時間を利用して、運転者はスケジュールやメモ帳の内容を確認でき、結果として駐車支援装置による自動駐車中の時間を有効活用することができる。
【００４０】
なお、運転者がスマートフォン１３を携帯していない場合、及び確認に意義があるスマホ情報がスマートフォン１３に保存されていない場合には、通常どおり自動駐車による駐車状況の報知のためにディスプレイ１１及びスピーカ１２が利用される。
ところで、駐車スペースへの自動駐車の難易度は種々の条件により変化する。
例えば駐車スペースの大きさ、駐車スペースに侵入する通路の幅、障害物の有無等は、駐車の際の切返し回数等に影響し、切返し回数が増加すれば駐車のための車両１の移動経路が複雑になって自動駐車の難易度が高まる。また周辺に歩行者が存在すれば、突然の飛び出しに備えるために難易度が高まる。また、時間帯や天候はカメラやソナーの検出精度に影響し、夜間で照度が低下するほど、雨や雪により天候が悪化するほど、視界悪化によりカメラの撮像画像が不鮮明になると共に、ソナーによる検出が妨げられて自動駐車の難易度が高まる。
【００４１】
そして、自動駐車の難易度が高まると、例えば障害物との接触等の不測の事態に備えるために、運転者が駐車状況を十分に監視する必要が生じ、その際の施設情報やスマホ情報の提供は運転者の注意を削ぐ要因になる可能性がある。そこで、自動駐車の難易度の高まりに応じて運転者への情報提供を制限し、駐車状況への運転者の注意を促す対策が考えられ、以下に第２実施形態として説明する。
［第２実施形態］
図３は本実施形態の車両の施設情報提供装置６を示す制御ブロック図である。
【００４２】
第１実施形態との相違点は、自動駐車の難易度の高まりに応じて運転者への情報提供を制限する点にあり、その他の構成は第１実施形態と共通する。よって、共通する構成の箇所は同一の部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。
駐車支援制御部２と情報提供制御部７との間には駐車難易度評価部２１（難易度評価手段）が介装されており、駐車支援制御部２から駐車スペースの大きさ、駐車スペースへの通路幅、障害物や歩行者の有無等が駐車環境情報として駐車難易度評価部２１に入力される。また駐車支援制御部２からセンサ情報として、駐車スペース周辺の照度を判定可能なカメラの撮像画像、及び雨や雪等の天候を判定可能な雨滴センサの検出情報等が駐車難易度評価部２１に入力される。
【００４３】
予め各情報毎に自動駐車の難易度への影響に応じて評価点が設定されており、難易度を高める方向に影響する情報内容であるほど高い評価点が算出される。例えば駐車スペースが狭いほど、難易度が高められるため高い評価点が算出され、駐車スペース周辺の照度が低い（暗い）ほど、難易度が高められるため高い評価点が算出される。
各情報の評価点の合計は自動駐車の難易度と相関するものとなり、駐車難易度評価部２１は、各情報の評価点の合計を予め設定された大小２つの判定値と比較することにより、自動駐車の難易度を高・中・低の３段階に評価する。
【００４４】
なお、難易度の評価方法はこれに限ることはなく、例えば駐車環境情報及びセンサ情報の一部の要件に応じて判定値を増減してもよい。
図４は情報提供制御部７が実行する施設情報提供ルーチンを示すフローチャートであり、図２に示す第１実施形態のものと同一内容の処理は同一ステップ番号を付している。
まず第１実施形態で述べたように、ステップＳ１〜４，７，８の処理により運転者に提供すべき施設情報或いはスマホ情報を確定する。その後、ステップＳ１１で駐車支援制御部２から駐車環境情報及びセンサ情報を駐車難易度評価部２１に取り込ませ、ステップＳ１２で、取り込んだ各情報に対応する評価点に基づき自動駐車の難易度を評価させる。
【００４５】
続くステップＳ１３では、駐車難易度評価部２１により評価された難易度が高・中・低の何れに相当するかを判定する。そして難易度が低のときには、ステップＳ１４でディスプレイ１１及びスピーカ１２により施設情報やスマホ情報を提供し、その後にステップＳ６に移行する。
また難易度が中のときには、ステップＳ１５でスピーカ１２のみにより施設情報やスマホ情報を提供し、その後にステップＳ６に移行する。情報提供の中止によりディスプレイ１１は、通常どおりの自動駐車による駐車状況の報知に利用される。
【００４６】
また難易度が高のときには、施設情報や或いはスマホ情報を提供することなく直接ステップＳ６に移行する。情報提供の中止によりディスプレイ１１及びスピーカ１２は共に、通常どおりの自動駐車による駐車状況の報知に利用される。
ステップＳ６では自動駐車が終了または中断されたか否かを判定し、ＮoのときにはステップＳ１１に戻って自動駐車の難易度を評価し直す。例えば、自動駐車中に新たな歩行者が検出された場合にはステップＳ１２での難易度の評価が変わり、それに応じたステップＳ１３の判定結果に対応するように施設情報やスマホ情報が提供される。
【００４７】
自動駐車の難易度が低のときには、施設情報やスマホ情報の提供により駐車状況に対する運転者の注意が多少削がれても問題は生じない。そして、自動駐車中の映像及び音声を利用した情報提供により、その内容を運転者が容易且つ十分に認識できる。
これに対して難易度が中のときには、より駐車状況に注意を払う必要が生じるが、ディスプレイ１１の表示が中止されることにより運転者の脇見が防止され、駐車状況への注意が促される。このため運転者は駐車状況を監視しつつ、音声により施設情報やスマホ情報の内容を認識できる。
【００４８】
また難易度が高のときには、不測の事態に備えるために駐車状況に十分な注意を払う必要がある。このときにはディスプレイ１１の表示及びスピーカ１２からのアナウンスが共に中止されるため、自ずと運転者は駐車状況の監視に集中する。従って、例えば障害物との接触等の兆しが生じたときには、その事態を手動運転により速やかに回避することができる。
【００４９】
このように、自動駐車の難易度が高くなるに従って段階的に運転者への情報提供を制限しているため、自動駐車中の不測に事態に確実に対処可能とした上で、可能な限り施設情報やスマホ情報を運転者に提供することができる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記各実施形態では、図２，４のステップＳ４で施設情報と駐車場との整合性を判定したが、当該処理を必ずしも実行する必要はなく、これを省略して施設情報が受信された場合には無条件で運転者に提供してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１    車両
２    駐車支援制御部（駐車支援制御手段）
８    通信装置（情報受信手段）
７    情報提供制御部（情報提供制御手段）
９    ＧＰＳ装置（自車位置取得手段）
１０  情報判定・選択部（情報提供制御手段）
１１  ディスプレイ（情報提供手段）
１２  スピーカ（情報提供手段）
２１  駐車難易度評価部（難易度評価手段）
【図１】
2019087049.tif 000003
【図２】
2019087049.tif 000004
【図３】
2019087049.tif 000005
【図４】
2019087049.tif 000006