(57)【要約】【課題】シャッタの破損の発生を抑制する。【解決手段】媒体が投入または排出される媒体口と、前記媒体口に設けられるシャッタと、前記シャッタの開閉を制御する制御部と、前記シャッタが閉位置に位置するか否かを検出するシャッタ閉センサと、を備え、前記制御部は、前記シャッタを閉じる制御を開始した後、設定時間内に前記シャッタ閉センサにより前記シャッタが閉位置に位置することが検出されないことに基づき、前記シャッタを開位置に向けて移動させる、媒体処理装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が投入または排出される媒体口と、
前記媒体口に設けられるシャッタと、
前記シャッタの開閉を制御する制御部と、
前記シャッタが閉位置に位置するか否かを検出するシャッタ閉センサと、
を備え、
前記制御部は、前記シャッタを閉じる制御を開始した後、設定時間内に前記シャッタ閉センサにより前記シャッタが閉位置に位置することが検出されないことに基づき、前記シャッタを開位置に向けて移動させる、媒体処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シャッタを開位置に向けて移動させた後、所定時間の経過を待ち、前記シャッタを閉じる制御を再度実行する、請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記媒体口に投入された媒体の取込み処理を、前記シャッタが開いている状態で開始し、
前記取込み処理においてエラーが生じた場合に前記シャッタを閉じる制御を開始する、請求項１または２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体は紙幣であり、
前記媒体処理装置は、
前記媒体口に投入された前記紙幣を分離して搬送路に繰り出す分離部と、
前記媒体口から搬送された前記紙幣を認識する認識部と、
をさらに備え、
前記認識部によりリジェクト紙幣であると判定された紙幣は前記媒体口に戻され、
前記エラーは、前記分離部による前記紙幣の分離の失敗、または、前記リジェクト紙幣の発生である、請求項３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記開位置は、前記シャッタが最も開かれる位置であり、
前記シャッタを開位置に向けて移動させることは、前記シャッタを開位置に到達させることである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店およびディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所には、レジスタまたはＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタ、レジスタまたはＰＯＳ用レジスタに接続される現金処理装置が設置されている。現金処理装置は、硬貨の入出金のための硬貨入出金部、および紙幣の入出金のための紙幣入出金部を有する。
【０００３】
紙幣入出金部は、紙幣が投入および出金される入出金口を有する。入出金口には、異物が入出金口に混入することを防ぐため、および出金処理において入出金口に搬送された紙幣が入出金口から飛び出すことを防ぐため、処理状態に応じて開閉するシャッタが設けられる。シャッタは、例えば、オペレータが現金処理装置に紙幣を投入するタイミングで開き、紙幣の投入が検出されると閉まる。また、シャッタは、紙幣が出金されるタイミングで開き、オペレータによる紙幣の抜取りが検出されると閉まる。このようなシャッタを有する現金処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０９４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、現金処理装置においては、シャッタが閉まる過程でシャッタがオペレータの手またはストラップなどの異物を挟む事象が生じている。異物がシャッタに挟まれると、オペレータが異物を抜き取る際にシャッタも引っ張られ、シャッタが破損してしまう場合もある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、シャッタの破損の発生を抑制することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体が投入または排出される媒体口と、前記媒体口に設けられるシャッタと、前記シャッタの開閉を制御する制御部と、前記シャッタが閉位置に位置するか否かを検出するシャッタ閉センサと、を備え、前記制御部は、前記シャッタを閉じる制御を開始した後、設定時間内に前記シャッタ閉センサにより前記シャッタが閉位置に位置することが検出されないことに基づき、前記シャッタを開位置に向けて移動させる、媒体処理装置が提供される。
【０００８】
前記制御部は、前記シャッタを開位置に向けて移動させた後、所定時間の経過を待ち、前記シャッタを閉じる制御を再度実行してもよい。
【０００９】
前記制御部は、前記媒体口に投入された媒体の取込み処理を、前記シャッタが開いている状態で開始し、前記取込み処理においてエラーが生じた場合に前記シャッタを閉じる制御を開始してもよい。
【００１０】
前記媒体は紙幣であり、前記媒体処理装置は、前記媒体口に投入された前記紙幣を分離して搬送路に繰り出す分離部と、前記媒体口から搬送された前記紙幣を認識する認識部と、をさらに備え、前記認識部によりリジェクト紙幣であると判定された紙幣は前記媒体口に戻され、前記エラーは、前記分離部による前記紙幣の分離の失敗、または、前記リジェクト紙幣の発生であってもよい。
【００１１】
前記開位置は、前記シャッタが最も開かれる位置であり、前記シャッタを開位置に向けて移動させることは、前記シャッタを開位置に到達させることであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、シャッタの破損の発生を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による現金処理装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による現金処理装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】紙幣入出金部の内部構成を示す概略図である。
【図４】シャッタの駆動機構を示す説明図である。
【図５】紙幣入出金部の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図６】紙幣入出金部の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図７】紙幣入出金部の第３の動作例を示すフローチャートである。
【図８】紙幣入出金部の第４の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。
【００１６】
＜１．概要＞
まず、本発明の実施形態による現金処理装置の概要について説明する。本発明の実施形態による現金処理装置は、例えば、スーパーマーケットおよびコンビニエンスストアなどの小売店、ディスカウントショップなどの大型量販店などの精算所に設置されたレジスタまたはＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタなどに接続された現金釣銭機である。
【００１７】
（外観構成）
図１は、本発明の実施形態による現金処理装置１０の外観斜視図である。図１に示したように、現金処理装置１０は、紙幣入出金部１００と、硬貨入出金部２００と、表示部２２１と、操作部２２２とを有する。
【００１８】
紙幣入出金部１００は、現金処理装置１０の幅方向（現金処理装置１００を前面から見た左右方向）の右側約半分に設けられ、紙幣の入出金を管理する。紙幣入出金部１００は、現金処理装置１０の前方に紙幣の入出金口（図３参照）を有し、当該入出金口を覆うようにシャッタ１０４が設けられる。オペレータは、シャッタ１０４が開かれた状態で、入出金口に入金紙幣を投入する、または入出金口から出金紙幣を抜き取る。
【００１９】
硬貨入出金部２００は、現金処理装置１０の幅方向の左側約半分に設けられ、硬貨の入出金を管理する。硬貨入出金部２００は、現金処理装置１０の前方に、硬貨入金口２１０、硬貨出金口２２４およびリジェクト口２３０を有している。硬貨入金口２１０には、オペレータにより入金硬貨が投入される。硬貨出金口２２４には出金硬貨が排出される。リジェクト口２３０にはリジェクト硬貨が排出される。
【００２０】
表示部２２１は、例えば、液晶ディスプレイで構成され、メニュー画面などを表示する。また、表示部２２１は、現金処理装置１０の状態を示す情報を表示する。表示部２２１は、紙幣入出金部１００の前方上面において操作部２２２の隣に設けられている。
【００２１】
操作部２２２は、キーおよびボタンなどを有しており、オペレータの操作を受け付ける。例えば、オペレータは、操作部２２２を操作することにより、表示部２２１に表示された選択画面にて所望の項目を選択する。操作部２２２は、紙幣入出金部１００の前方上面に配置されている。
【００２２】
なお、本明細書においては、媒体を処理する媒体処理装置の一例として現金処理装置を説明するが、媒体処理装置は現金処理装置に限定されない。例えば、金券、カードまたは通帳などの他の媒体を処理する装置にも本発明の実施形態を適用可能である。また、金融機関およびコンビニエンスストアなどに設置される自動取引装置にも本発明の実施形態を適用可能である。
【００２３】
（機能構成）
図２は、本発明の実施形態による現金処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、現金処理装置１０は、制御部４０、記憶部５０、通信部６０、操作表示部２２０、紙幣入出金部１００および硬貨入出金部２００を備える。
【００２４】
制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを含み、記憶部５０により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、制御部４０は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。このような制御部４０は、現金処理装置１０の動作全般を制御する。特に、本発明の実施形態においては、制御部４０はシャッタ１０４の閉動作を通常と異なる方法で制御する。シャッタ１０４の閉動作については詳細に後述する。
【００２５】
記憶部５０は、制御部４０を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、記憶部５０は、制御部４０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶部５０は、不揮発性の記憶装置であってよい。
【００２６】
通信部６０は、ネットワーク５００を介してホストコンピュータ４００との間で通信を行うための通信インタフェースである。本実施形態においては、通信部６０が有線による通信を行う場合を主に想定するが、通信部６０は、無線による通信を行ってもよい。
【００２７】
操作表示部２２０は、上記した表示部２２１および上記した操作部２２２に相当する。硬貨入出金部２００の構成は図１を参照して説明した通りである。紙幣入出金部１００の構成も図１を参照して説明した通りであるが、本発明の実施形態は特に紙幣入出金部１００が有するシャッタ１０４に関するので、以下、紙幣入出金部１００の構成をより詳細に説明する。
【００２８】
＜２．紙幣入出金部の構成＞
図３は、紙幣入出金部１００の内部構成を示す概略図である。図３に示したように、紙幣入出金部１００は、筐体１０２内部に、搬送路１０５と、入出金口１１０と、入金認識部１２０と、出金認識部１３０と、収納庫１４０と、回収カセット１５０とを備える。
【００２９】
（搬送路）
搬送路１０５は、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する。搬送路１０５は、入出金口１１０、収納庫１４０、および回収カセット１５０の間で紙幣の搬送を可能にする。
【００３０】
（入出金口）
入出金口１１０は、搬送路１０５の一端に設けられる媒体口の一例であり、入金紙幣の投入口であるとともに、出金紙幣の出金口である。入出金口１１０には、分離部として機能するピッカローラ―１１１が設けられる。ピッカローラ―１１１は、入出金口１１０に投入された紙幣を１枚ずつ分離して、分離された紙幣を搬送路１０５に繰り出す。
【００３１】
また、入出金口１１０には、紙幣の通過を検知するセンサ１１２が設けられている。センサ１１２は、入出金口１１０の紙幣が集積される集積部と当該入出金口１１０と接続された搬送路１０５との間に設けられる。これにより、ピッカローラ―１１１により分離された紙幣、および搬送路１０５から入出金口１１０へ搬送された紙幣の通過を検知することができる。入出金口１１０には、集積部における紙幣の有無を検出する紙幣センサ１１３も設けられる。
【００３２】
さらに、入出金口１１０には、入出金口１１０の前方を覆うように、開閉可能なシャッタ１０４が設けられる。オペレータが紙幣を入出金口１１０に投入する際、または、収納庫１４０から出金された紙幣をオペレータが入出金口１１０から抜き取る際にシャッタ１０４が開かれる。
【００３３】
（入金認識部）
入金認識部１２０は、紙幣の入金処理時に用いられる鑑別／センサ部である。入金認識部１２０は、入出金口１１０に投入された紙幣を収納庫１４０に収納する際に機能し、入金認識部１２０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。
【００３４】
（出金認識部）
出金認識部１３０は、紙幣の出金処理時に用いられる鑑別／センサ部である。出金認識部１３０は、収納庫１４０に収納された紙幣を回収したり、入出金口１１０へ出金したりする際に機能し、出金認識部１３０の紙幣の通過をセンサ機能によって検知するとともに、鑑別機能により紙幣を鑑別する。
【００３５】
（収納庫）
収納庫１４０は、入金認識部１２０により正常紙幣と判定された紙幣を収納するユニットである。本発明の実施形態に係る現金処理装置１０は、千円紙幣（「千券」ともいう。）を収納する千券収納庫１４２と、五千円紙幣（「五千券」ともいう。）を収納する五千券収納庫１４４と、一万円紙幣（「万券」ともいう。）を収納する万券収納庫１４６と、を収納庫１４０として備えている。各収納庫１４０は紙幣を分離する分離機構を備えている。また、各収納庫１４０には、紙幣の通過を検知するセンサ１４１、１４３、１４５がそれぞれ設けられている。
【００３６】
（回収カセット）
回収カセット１５０は、回収時に収納庫１４０から搬送された紙幣を収納するユニットである。回収カセット１５０には、出金認識部１３０の鑑別により（または入金認識部１２０による再鑑別により）正常と判定された紙幣が収納される。回収カセット１５０の内部には、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫１５２が設けられている。リジェクト庫１５２には、入金認識部１２０による再鑑別の結果、異常（リジェクト紙幣）と判定された紙幣が収納される。なお、リジェクト庫１５２には、入金時に正常紙幣と鑑別された二千円紙幣も収納される。回収カセット１５０には、紙幣の通過を検知するセンサ１５１が設けられている。
【００３７】
搬送路１０５によって入出金口１１０から収納庫１４０へ紙幣を搬送可能であり、入出金口１１０および収納庫１４０の間には入金認識部１２０および出金認識部１３０が配置されている。紙幣の入金処理時、入金認識部１２０により正常と判定された紙幣は、出金認識部１３０に到達した際、当該紙幣の金種に応じて紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード１０７、１０８が切り替わり、金種に応じた収納庫１４０へ搬送される。紙幣の出金処理時も、出金認識部１３０により正常と判定された紙幣は、入金認識部１２０に到達した際、切替ブレード１０６が切り替わり入出金口１１０へ搬送される。
【００３８】
＜３．シャッタの駆動機構＞
以上、図３を参照して紙幣入出金部１００の構成を説明した。以下、図４を参照して、シャッタ１０４の駆動機構を説明する。
【００３９】
図４は、シャッタ１０４の駆動機構を示す説明図である。図４に示したように、入出金口１１０には、シャッタ駆動モータ１１４、駆動ギヤ１１５およびカムギヤ１１６が設けられる。シャッタ駆動モータ１１４が駆動力を生成し、当該駆動力を駆動ギヤ１１５がカムギヤ１１６に伝達し、カムギヤ１１６の回転によりシャッタ１０４が開位置と閉位置の間で移動される。
【００４０】
図４においては、シャッタ１０４が閉位置に位置するシャッタ閉状態を実線で示しており、シャッタ１０４が開位置に位置するシャッタ開状態を一点鎖線で示している。図４においては示していないが、入出金口１１０には、シャッタ閉状態を検出するシャッタ閉センサ、およびシャッタ開状態を検出するシャッタ開センサが設けられる。
【００４１】
＜４．動作＞
次に、紙幣入出金部１００の第１〜第４の動作例を説明する。
【００４２】
（第１の動作例）
図５は、紙幣入出金部１００の第１の動作例を示すフローチャートである。図５に示したように、シャッタ１０４の閉動作においては、まず、制御部４０がシャッタ駆動モータ１１４をシャッタ閉方向に起動する（Ｓ３０４）。その後、シャッタ１０４が閉位置に位置するシャッタ閉状態がシャッタ閉センサにより検出された場合（Ｓ３０８／Ｙｅｓ）、制御部４０はシャッタ駆動モータ１１４を停止し（Ｓ３１２）、シャッタ１０４の閉動作が終了する。
【００４３】
一方、シャッタ駆動モータ１１４の起動から設定時間が経過してもシャッタ閉状態が検出されない場合（タイムアウト：Ｓ３１６／Ｙｅｓ）、制御部４０はシャッタ１０４を閉じる制御のリトライ回数が所定回数に達しているか否かを判断する（Ｓ３２０）。なお、シャッタ駆動モータ１１４の起動から設定時間が経過してもシャッタ閉状態が検出されない場合には、シャッタ１０４に異物が挟まれていることが推認される。また、上記の設定時間は例えば６００ｍｓであってもよく、上記の所定回数は例えば３回であってもよい。シャッタ１０４を閉じる制御のリトライ回数が所定回数に達している場合（リトライオーバー：Ｓ３２０／Ｙｅｓ）、制御部４０はシャッタ駆動モータ１１４を停止し（Ｓ３１２）、シャッタ１０４の閉動作が終了する。
【００４４】
一方、シャッタ１０４を閉じる制御のリトライ回数が所定回数に達していない場合（ＳＳ３２０／Ｎｏ）、制御部４０はシャッタ駆動モータ１１４を停止し（Ｓ３２４）、シャッタ駆動モータ１１４を開方向に起動する（Ｓ３２８）。そして、シャッタ１０４が最も開かれた開位置に位置する開状態がシャッタ開センサにより検出された、または、シャッタ駆動モータ１１４が開方向に起動されてから設定時間（例えば、６００ｍｓ）が経過した場合（Ｓ３３２／Ｙｅｓ）、制御部４０はシャッタ駆動モータ１１４を停止させる（Ｓ３３６）。その後、制御部４０は、所定時間（例えば、１秒）の経過を待ち（Ｓ３４０）、Ｓ３０４に戻りシャッタ１０４を閉じる制御をリトライする。
【００４５】
以上説明したように、第１の動作例によれば、制御部４０は、シャッタ１０４を閉じる制御をリトライする前に、入出金口１１０が全開となる開位置にシャッタ１０４を移動させ、さらに所定時間の経過を待つ。かかる構成により、シャッタ１０４に異物が挟まれた場合に、シャッタ１０４を閉じる制御のリトライ前にオペレータが異物をより確実に抜き取ることが可能となる。従って、異物をシャッタ１０４に引っ掛けながら抜き取ることによりシャッタ１０４が破損してしまうことを抑制することが可能である。
【００４６】
他の観点から説明すると、シャッタ１０４の開位置への移動および所定時間の待機の間に、オペレータは異物を抜取り可能である。すなわち、シャッタ１０４の開位置への移動および所定時間の待機により、オペレータにより異物が抜き取られたと考えることも可能である。このため、第１の動作例によれば、オペレータの手またはストラップなどの異物を検出する異物センサの実装が省略された場合にも、適切な運用を実現することが可能である。
【００４７】
（第２の動作例）
続いて、紙幣入出金部１００の第２の動作例を説明する。第２の動作例は、入金処理においてシャッタ１０４の閉動作が行われるタイミングの工夫に関し、当該工夫によりシャッタ１０４に異物が挟まれることが抑制される。
【００４８】
図６は、紙幣入出金部１００の第２の動作例を示すフローチャートである。図６に示したように、入金処理においては、まず制御部４０がシャッタ駆動モータ１１４を起動してシャッタ１０４を開く（Ｓ４０４）。その後、紙幣センサ１１３が入出金口１１０にセットされた紙幣を検出すると（Ｓ４０８）、ピッカローラ―１１１が、シャッタ１０４が開かれた状態で、入出金口１１０にセットされた紙幣の分離を開始する（Ｓ４１２）。
【００４９】
そして、リジェクト紙幣または紙幣の分離の失敗が発生しなかった場合（Ｓ４１６／Ｎｏ）、ピッカローラ―１１１が紙幣の分離を終了する（Ｓ４２０）。その後、オペレータにより入出金口１１０に新たな紙幣がセットされた場合（Ｓ４２２／紙幣セット）、Ｓ４１２からの処理が繰り返される。一方、オペレータにより入金終了指示が入力された場合（Ｓ４２２／入金終了指示）、制御部４０がシャッタ１０４の閉動作を制御する（Ｓ４２４）。この時、制御部４０は、シャッタ１０４の閉動作として、第１の動作例で説明したシャッタ１０４の閉動作を適用してもよいし、他の閉動作を適用してもよい。他の閉動作としては、シャッタ１０４を閉じる制御のリトライ前にシャッタ１０４を開位置に移動させない動作、またはシャッタ１０４を閉じる制御のリトライ前に所定時間の待機が行われない動作などが挙げられる。
【００５０】
一方、紙幣の分離の過程でリジェクト紙幣または紙幣の分離の失敗が発生した場合、紙幣が入出金口１１０に戻される。入出金口１１０に紙幣が戻される際に紙幣が入出金口１１０から飛び出さないように、制御部４０は、紙幣の分離の過程でリジェクト紙幣または紙幣の分離の失敗が発生した場合（Ｓ４１６／Ｙｅｓ）、シャッタの閉動作を制御する（Ｓ４２８）。この時、制御部４０は、シャッタ１０４の閉動作として、第１の動作例で説明したシャッタ１０４の閉動作を適用してもよいし、他の閉動作を適用してもよい。他の閉動作については上述した通りである。
【００５１】
その後、紙幣入出金部１００は一度搬送路に繰出された紙幣を入出金口１１０に戻し（Ｓ４３２）。続いて、制御部４０は、シャッタ１０４を開く制御を行う（Ｓ４３６）。そして、オペレータが入出金口１１０から紙幣を抜き取ったことにより紙幣センサ１１３が紙幣を検出しなくなったことに基づき（Ｓ４４０／Ｙｅｓ）、Ｓ４０８からの処理が繰り返される。
【００５２】
以上説明したように、第２の動作例においては、入出金口１１０にセットされた紙幣の分離が開始される前にはシャッタ１０４が閉じられない。このため、入出金口１１０への紙幣のセットの途中でオペレータの指などの異物がシャッタ１０４に挟まれてしまうことを抑制可能である。また、紙幣が複数回に分けて入出金口１１０にセットされる場合、入金処理が終了するまでにシャッタ１０４が閉じられる回数が減少するので、シャッタ１０４が閉じられる回数の観点からも異物がシャッタ１０４に挟まれてしまうことを抑制可能である。
【００５３】
（第３の動作例）
続いて、紙幣入出金部１００の第３の動作例を説明する。第３の動作例は、入金処理におけるシャッタ動作に関する。
【００５４】
図７は、紙幣入出金部１００の第３の動作例を示すフローチャートである。入金処理においては、まず、制御部４０がシャッタ駆動モータ１１４を起動してシャッタ１０４を開く（Ｓ５０４）。その後、紙幣センサ１１３が入出金口１１０にセットされた紙幣を検出すると（Ｓ５０８／Ｙｅｓ）、制御部４０はシャッタ１０４を部分的に閉める（Ｓ５１２）。例えば、制御部４０はシャッタ１０４を１／３程度閉めてもよい。
【００５５】
さらに、制御部４０は、シャッタ１０４が部分的に閉められた状態において所定時間の経過を待つ（Ｓ５１６）。この所定時間は例えば３００ｍｓであってもよい。その後、制御部４０は紙幣センサ１１３による紙幣の検出結果を再度確認する。そして、紙幣センサ１１３により紙幣が検出されている場合（Ｓ５２０／Ｙｅｓ）、制御部４０がシャッタ１０４を完全に閉めて、シャッタ動作が終了する。一方、Ｓ５２０において紙幣センサ１１３により紙幣が検出されていない場合（Ｓ５２０／Ｎｏ）、紙幣のセットが完了していないと考えられるので、Ｓ５０４からの処理が繰り返される。
【００５６】
以上説明したように、第３の動作例の処理は、シャッタの閉動作を二段階で行うこと、各段階の間に待ち時間を入れること、さらに入出金口１１０における紙幣の有無を再度確認すること、を含む。かかる構成により、入金処理におけるシャッタ動作において異物がシャッタ１０４に挟まれてしまうことを大幅に抑制することが可能である。
【００５７】
（第４の動作例）
続いて、紙幣入出金部１００の第４の動作例を説明する。第４の動作例は、出金処理におけるシャッタ動作に関する。
【００５８】
図８は、紙幣入出金部１００の第４の動作例を示すフローチャートである。出金処理のシャッタ動作においては、まず、制御部４０がシャッタ駆動モータ１１４を起動してシャッタ１０４を開く（Ｓ６０４）。その後、紙幣センサ１１３が紙幣を検出しなくなったことに基づき、（Ｓ６０８／Ｎｏ）、制御部４０はシャッタ１０４を部分的に閉める（Ｓ６１２）。例えば、制御部４０はシャッタ１０４を１／３程度閉めてもよい。
【００５９】
さらに、制御部４０は、シャッタ１０４が部分的に閉められた状態において所定時間の経過を待つ（Ｓ６１６）。この所定時間は例えば３００ｍｓであってもよい。その後、制御部４０は紙幣センサ１１３による紙幣の検出結果を再度確認する。そして、紙幣センサ１１３により紙幣が検出されていない場合（Ｓ６２０／Ｎｏ）、制御部４０はシャッタ１０４を完全に閉めて、シャッタ動作が終了する。一方、Ｓ６２０において紙幣センサ１１３により紙幣が検出されている場合（Ｓ６２０／Ｙｅｓ）、紙幣の抜取りが完了していないと考えられるので、Ｓ６０４からの処理が繰り返される。
【００６０】
以上説明したように、第４の動作例の処理は、シャッタの閉動作を二段階で行うこと、各段階の間に待ち時間を入れること、さらに入出金口１１０における紙幣の有無を再度確認すること、を含む。かかる構成により、出金処理におけるシャッタ動作において異物がシャッタ１０４に挟まれてしまうことを大幅に抑制することが可能である。
【００６１】
＜５．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、異物がシャッタ１０４に挟まれてしまうことによるシャッタの破損の発生を抑制することが可能である。特に、第１の動作例によれば、制御部４０は、シャッタ１０４を閉じる制御をリトライする前に、入出金口１１０が全開となる開位置にシャッタ１０４を移動させ、さらに所定時間の経過を待つ。かかる構成により、シャッタ１０４に異物が挟まれた場合に、シャッタ１０４を閉じる制御のリトライ前にオペレータが異物をより確実に抜き取ることが可能となる。従って、異物をシャッタ１０４に引っ掛けながら抜き取ることによりシャッタ１０４が破損してしまうことを抑制することが可能である。
【００６２】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６３】
例えば、本明細書の紙幣入出金部１００の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、紙幣入出金部１００の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００６４】
また、紙幣入出金部１００に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した紙幣入出金部１００の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【００６５】
１０  現金処理装置
４０  制御部
５０  記憶部
６０  通信部
１００  紙幣入出金部
１０２  筐体
１０４  シャッタ
１０５  搬送路
１０６  切替ブレード
１０７  切替ブレード
１０８  切替ブレード
１１０  入出金口
１１２  センサ
１１３  紙幣センサ
１１４  シャッタ駆動モータ
１１５  駆動ギヤ
１１６  カムギヤ
１２０  入金認識部
１３０  出金認識部
１４０  収納庫
１４１  センサ
１４２  千券収納庫
１４３  センサ
１４４  五千券収納庫
１４５  センサ
１４６  万券収納庫
１５０  回収カセット
１５１  センサ
１５２  リジェクト庫
２００  硬貨入出金部
２１０  硬貨入金口
２２０  操作表示部
２２１  表示部
２２２  操作部
２２４  硬貨出金口
２３０  リジェクト口
４００  ホストコンピュータ
５００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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