(57)【要約】      （修正有）【課題】任意の拠点の利用者が、他拠点で全体画像のうちのどこの部分の所定領域画像が表示されているかを把握することができる、通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】通信端末（自端末）は、全体画像において他の通信端末によって表示中の所定領域画像を示す所定領域情報を受信し、これに基づいて各他拠点で表示中の所定領域画像の方角を算出し、方向指示装置６の複数のＬＥＤのうちの特定のＬＥＤを表示することで方角を示すとともに、指示体の先端部で緯度及び経度を２次元的に示す。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像データを得る通信端末であって、
他の通信端末が受信するように、前記撮影画像データを送信する送信手段と、
前記撮影画像データに係る全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示している前記他の通信端末から送信され、当該所定領域を示す所定領域情報を受信する受信手段と、
前記受信された所定領域情報に基づき、所定の方角基準に対する前記所定領域の方角を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された方角に基づき、方角を指示する複数の点灯手段のうちの特定の点灯手段を点灯させるための点灯パラメータを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記点灯パラメータを含む制御情報を、前記複数の点灯手段を備えた方向指示装置に出力する通信手段と、
を有することを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記点灯パラメータは、前記点灯させる特定の点灯手段の点灯強度を含むことを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の通信端末と、
前記方向指示装置と、
を有する通信システム。
【請求項４】
前記方向指示装置は、複数の点灯手段として、複数のＬＥＤを有することを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記算出手段は、前記受信された所定領域情報に基づき、所定の極角基準に対する前記所定領域の極角を算出し、
前記生成手段は、前記算出手段によって算出された方角及び極角に基づき、方角及び極角を指示する指示体を駆動させるための駆動パラメータを生成し、
前記通信手段は、前記生成手段によって生成された前記駆動パラメータを含む前記制御情報を、前記指示体を備えた前記方向指示装置に出力すること
を特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項６】
請求項５に記載の通信端末と、
前記方向指示装置と、
を有する通信システム。
【請求項７】
前記方向指示装置は、前記指示体の基端部を回動させるためのモータを有することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記通信端末は、ビデオ会議端末、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、デジタルテレビ、スマートウオッチ、又はカーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の通信端末。
【請求項９】
撮影画像データを得る通信端末が実行する通信方法であって、
他の通信端末が受信するように、前記撮影画像データを送信する送信ステップと、
前記撮影画像データに係る全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示している前記他の通信端末から送信され、当該所定領域を示す所定領域情報を受信する受信ステップと、
前記受信された所定領域情報に基づき、所定の方角基準に対する前記所定領域の方角を算出する算出ステップと、
前記算出ステップによって算出された方角に基づき、方角を指示する複数の点灯手段のうちの特定の点灯手段を点灯させるための点灯パラメータを生成する生成ステップと、
前記生成ステップによって生成された前記点灯パラメータを含む制御情報を、前記複数の点灯手段を備えた方向指示装置に出力する通信ステップと、
を実行することを特徴とする通信端末。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地との間で遠隔会議を行う会議システムが普及している。この会議システムにおいては、遠隔会議を行う出席者等の当事者の一方がいる会議室において、遠隔会議システムの通信端末を用いて会議の当事者などの会議室の画像および発言などの音声を撮影および収集し、これらをデジタルデータに変換して相手方の通信端末に送信している。これにより、相手方の会議室のディスプレイに画像表示およびスピーカにより音声出力して、映像通話（ビデオ通話）を行なうことができるため、実際の会議に近い状態で遠隔地間の会議を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、通信端末に全天球パノラマ画像をリアルタイムに取得可能な撮影装置を接続し、この撮影装置から取得された全天球パノラマ画像を相手方の各通信端末に送信し、相手方の各通信端末において、全天球パノラマ画像から当該画像の一部である所定領域を示す所定領域画像をディスプレイ等に表示する技術が知られている（特許文献２参照）。これにより、各拠点の利用者は、全天球パノラマ画像の全体画像のうちで自分が気になる所定領域を示す所定領域画像を独自に決めて表示することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の全天球パノラマ画像を表示する会議システムでは、全天球パノラマ画像を送信する拠点の利用者は、自拠点から送信された全天球パノラマ画像のデータのうち、所定領域画像が他拠点で表示されているかを把握することができないという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、撮影画像データを得る通信端末であって、他の通信端末が受信するように、前記撮影画像データを送信する送信手段と、前記撮影画像データに係る全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示している前記他の通信端末から送信され、当該所定領域を示す所定領域情報を受信する受信手段と、前記受信された所定領域情報に基づき、所定の方角基準に対する前記所定領域の方角を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された方角に基づき、方角を指示する複数の点灯手段のうちの特定の点灯手段を点灯させるための点灯パラメータを生成する生成手段と、前記生成手段によって生成された前記点灯パラメータを含む制御情報を、前記複数の点灯手段を備えた方向指示装置に出力する通信手段と、を有することを特徴とする通信端末である。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように本発明によれば、任意の拠点の利用者は、他拠点で全体画像のうちのどこの部分の所定領域画像が表示されているかを把握することができる。これにより、会議等の話題に付いて行けなくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【図２】撮影装置の使用イメージ図である。
【図３】（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）はメルカトル図法により表された画像を示した図である。
【図４】（ａ）メルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）全天球パノラマ画像を示した図である。
【図５】全天球パノラマ画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。
【図６】（ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されたている状態を示す図である。
【図７】所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。
【図８】球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。
【図１０】撮影装置のハードウェア構成図である。
【図１１】ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。
【図１２】通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。
【図１３】方角指示装置の外観図である。
【図１４】方向指示装置のハードウェア構成図である。
【図１５】スマートフォンのハードウェア構成図である。
【図１６】画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【図１７】画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【図１８】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図１９】撮影装置管理テーブルを示す概念図である。
【図２０】所定領域管理テーブルを示す概念図である。
【図２１】方角指示管理テーブルを示す概念図である。
【図２２】セッション管理テーブルを示す概念図である。
【図２３】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図２４】所定領域情報管理テーブルを示す概念図である。
【図２５】特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。
【図２６】通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【図２７】画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。
【図２８】映像通話の状態を示したイメージ図であり、（ａ）は撮影装置１ａを利用しない場合を示し、（ｂ）は撮影装置１ａを利用する場合を示している。
【図２９】映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。
【図３０】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示し、（ａ）は撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示し、（ｂ）は撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示し、（ｃ）は図３０（ｂ）の所定領域画像を変更した場合を示した図である。
【図３１】所定領域画像又は一般画像の表示処理を示したフローチャートである。
【図３２】所定領域情報を共有する処理を示すシーケンス図である。
【図３３】方角指示装置の制御方法を示したシーケンス図である。
【図３４】（ａ）は方角の割り当てを示した概念図、（ｂ）はＬＥＤの点灯強度の割合を示した概念図である。
【図３５】ＬＥＤユニット用の点灯パラメータの生成の処理を示したフローチャートである。
【図３６】モータユニット用の駆動パラメータの生成の処理を示したフローチャートである。
【図３７】定領域情報を共有する他の処理を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
〔第１の実施形態〕
まず、図１乃至図３６を用いて、第１の実施形態について説明する。
【００１０】
＜＜実施形態の概略＞＞
＜全天球パノラマ画像の生成方法＞
図１乃至図７を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
【００１１】
まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、３次元の全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【００１２】
図１（ａ）に示されているように、撮影装置１は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述する魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（ｂ）に示されているように、撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。
【００１３】
次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、ユーザが手に持ってユーザの周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。
【００１４】
次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）はメルカトル図法により表された画像（以下、「メルカトル画像」という）を示した図である。図４（ａ）はメルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球パノラマ画像を示した図である。
【００１５】
図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、メルカトル画像が作成される。
【００１６】
そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、メルカトル画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像が作成される。このように、全天球パノラマ画像は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球パノラマ画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００１７】
以上のように、全天球パノラマ画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球パノラマ画像の一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。
【００１８】
なお、図５は、全天球パノラマ画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球パノラマ画像に対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球パノラマ画像が、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球パノラマ画像が、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球パノラマ画像の外部に位置している。全天球パノラマ画像における所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球パノラマ画像を含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。
【００１９】
そして、図６（ａ）に示されている所定領域Ｔの画像である所定領域画像は、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ea，aa）と画角（α）を用いて説明する。
【００２０】
図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、「ea」はelevation angle、「aa」はazimuth angle、「α」は画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ea，aa）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。
【００２１】
Ｌｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
図８は、球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。中心点ＣＰを球面極座標系で表現したときの位置座標を（ｒ、θ、φ）とする。（ｒ、θ、φ）は、それぞれ動径、極角、方位角である。動径ｒは、全天球パノラマ画像を含む三次元の仮想空間の原点から中心点ＣＰまでの距離であるため、ｆに等しい。図８は、これらの関係を表した図である。以降、仮想カメラＩＣの位置座標（ｒ，θ、φ）を用いて説明する。
【００２２】
＜画像通信システムの概略＞
続いて、図９を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図９は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
【００２３】
図９に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３ａ，３ｄ、ディスプレイ４ａ，４ｄ、通信管理システム５、方向指示装置６、ＰＣ(Personal Computer)７、撮影装置８、スマートフォン９、及び接続部材１０によって構成され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００の接続形態は、無線又は有線のいずれでも良い。なお、ここでは、拠点Ａで方向指示装置６が使用されているが、他の拠点Ｂ，Ｃ，Ｄで使用されるようにしてもよい。
【００２４】
これらのうち、撮影装置１ａ，１ｂは、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。一方、撮影装置８は、被写体や風景等を撮影して一般の平面画像を得るための一般のデジタルカメラである。
【００２５】
ビデオ会議端末３ａ，３ｄは、ビデオ会議専用の端末であり、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線ケーブルを介して映像通話（ビデオ通話）の画像を、それぞれディスプレイ４ａ，４ｄに表示する。ビデオ会議端末３ａは、通常は後述のカメラ３１２で撮影するが、撮影装置１ａを取り付けるクレードル２ａに、方向指示装置６及び接続部材１０を介して有線ケーブルで接続されると、撮影装置１ａが優先され、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる。有線ケーブルを利用する場合、クレードル２ａは、撮影装置１ａとビデオ会議端末３ａとの間の通信を行なうだけでなく、撮影装置１ａに電源供給及び撮影装置１ａを支える役割を果たす。
【００２６】
また、方向指示装置６は、自端末（ビデオ会議端末３ａ）から送信された撮影画像データに係る全天球パノラマ画像のうち、他の拠点で見られている所定領域画像の方向を示す装置である。方向指示装置６については、後ほど詳細に説明する。
【００２７】
なお、ここでは、撮影装置１ａ、クレードル２ａ、ビデオ会議端末３ａ、及びディスプレイ４ａ、方向指示装置６及び接続部材１０は、同じ拠点である拠点Ａに置かれている。また、拠点Ａには、４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、映像通話に参加している。一方、ビデオ会議端末３ｄ、及びディスプレイ４ｄは、同じ拠点である拠点Ｄに置かれている。また、拠点Ｄには、３人の利用者Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が、映像通話に参加している。
【００２８】
通信管理システム５は、ビデオ会議端末３ａ，３ｂ、ＰＣ７、及びスマートフォン９の通信を管理及び制御したり、送受信される画像データの種類（一般画像と特殊画像の種別）を管理したりする。よって、通信管理システムは、通信制御システムでもある。ここでは、特殊画像は全天球パノラマ画像である。なお、通信管理システム５は、ビデオ通信のサービスを行なうサービス会社等に設置されている。また、通信管理システム５は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【００２９】
ＰＣ７は、撮影装置８が取り付けられることで、映像通話が可能となる。なお、ここでは、ＰＣ７、及び撮影装置８は、同じ拠点である拠点Ｃに置かれている。また、拠点Ｃには、１人の利用者Ｃが映像通話に参加している。
【００３０】
スマートフォン９は、自装置に設けられた後述のディスプレイ９１７に映像通話の画像を表示する。スマートフォン９は、通常は自装置に設けられた後述のＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ９０５等で撮影するが、Wi-Fi(Wireless Fidelity)やBluetooth（登録商標）等の無線通信技術を利用して、撮影装置１ｂで得られた全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像データを取得することができる。無線通信技術を利用する場合、クレードル２ｂは、撮影装置１ｂに電源供給と撮影装置１ｂを支えるだけの役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ｂ、クレードル２ｂ、及びスマートフォン９は、同じ拠点である拠点Ｂに置かれている。また、拠点Ｂには、２人の利用者Ｂ１，Ｂ２が、映像通話に参加している。
【００３１】
また、ビデオ会議端末３ａ，３ｄ、ＰＣ７、及びスマートフォン９は、通信端末の一例である。各通信端末には、OpenGL ESがインストールされており、全天球パノラマ画像の一部の領域を示す所定領域情報を作成したり、他の通信端末から送られて来た全天球画像パノラマ画像から所定領域画像を作成したりすることができる。
【００３２】
なお、図９に示す各端末、装置、利用者の配置は一例であり、他の例であってもよい。例えば、拠点Ｃで、撮影装置８に代えて、全天球パノラマ画像に係る撮影が可能な撮影装置を利用者してもよい。また、通信端末には、デジタルテレビ、スマートウオッチ、カーナビゲーション装置等も含まれる。また、以降、撮影装置１ａ，１ｂのうち任意の撮影装置を表す場合には、「撮影装置１」として表す。また、ビデオ会議端末３ａ，３ｄのうち任意のビデオ会議端末を表す場合には、「ビデオ会議端末３」として表す。更に、ディスプレイ４ａ，４ｂのうち任意のディスプレイを表す場合には、「ディスプレイ４」として表す。
【００３３】
＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
次に、図１０乃至図１５を用いて、本実施形態の撮影装置１、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置８は、一般のカメラであるため、詳細な説明は省略する。
【００３４】
＜撮影装置１のハードウェア構成＞
まず、図１０を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１０は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。
【００３５】
図１０に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及びアンテナ１１７ａによって構成されている。
【００３６】
このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。
【００３７】
撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。
【００３８】
画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているようなメルカトル画像のデータを作成する。
【００３９】
撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。
【００４０】
また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、ビデオ会議端末３ａのディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。
【００４１】
また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１には表示部（ディスプレイ）が設けられていないが、表示部を設けてもよい。
【００４２】
マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。
【００４３】
ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みのメルカトル画像のデータを記憶する。
【００４４】
操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。ユーザは操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。
【００４５】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶されたメルカトル画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してビデオ会議端末３ａ等の外部装置に送信されたりする。
【００４６】
通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-FiやNFC（Near Field Communication）等の近距離無線技術によって、ビデオ会議端末３ａ等の外部装置と通信を行う。この通信部１１７によっても、メルカトル画像のデータをビデオ会議端末３ａの外部装置に送信することができる。
【００４７】
電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。
【００４８】
＜ビデオ会議端末のハードウェア構成＞
次に、図１１を用いて、ビデオ会議端末３のハードウェア構成を説明する。図１１は、ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。図１１に示されているように、ビデオ会議端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、ＳＳＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、バスライン３１０、ネットワークＩ／Ｆ３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａを備えている。
【００４９】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ビデオ会議端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ３０４は、通信用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶する。ＳＳＤ（Solid State Drive）３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってフラッシュメモリ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＳＳＤに代えてＨＤＤを用いてもよい。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。操作ボタン３０８は、ビデオ会議端末３の宛先を選択する場合などに操作されるボタンである。電源スイッチ３０９は、ビデオ会議端末３の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。
【００５０】
また、ネットワークＩ／Ｆ３１１は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。カメラ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、カメラ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイＩ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従って外付けのディスプレイ４に画像データを出力する回路である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３１９は、ＮＦＣ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
【００５１】
また、バスライン３１０は、図１１に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００５２】
ディスプレイ４は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示手段の一種である。また、ディスプレイ４は、ケーブル４ｃによってディスプレイＩ／Ｆ３１７に接続される。このケーブル４ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)（登録商標）やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。
【００５３】
なお、カメラ３１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳセンサや、ＣＣＤセンサ等が用いられる。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、内蔵型のカメラ３１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク３１４や内蔵型のスピーカ３１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。
【００５４】
また、記録メディア３０６は、ビデオ会議端末３に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ３０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。
【００５５】
＜通信管理システム、ＰＣのハードウェア構成＞
次に、図１２を用いて、通信管理システム５及びＰＣ７のハードウェア構成を説明する。図１２は、通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。なお、通信管理システム５及びＰＣ７は、ともにコンピュータで同じ構成を有しているため、以下では、通信管理システム５の構成について説明し、ＰＣ７の構成の説明は省略する。
【００５６】
通信管理システム５は、通信管理システム５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、通信管理システム５用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＷ(Compact Disc -ReWritable)５１３に対する各種データの読み出しを制御するＣＤ−ＲＷドライブ５１４、及び、上記各構成要素を図１２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
【００５７】
＜方向指示装置のハードウェア構成＞
次に、図１３及び図１４を用いて、方角指示装置のハードウェア構成について説明する。図１３は、方角指示装置の外観図である。
【００５８】
図１３に示されているように、方向指示装置６は、本体６００、及び本体６００の上部を保護するカバー６４０を有している。本体６００は円筒状に構成されており、円筒側面には、複数のＬＥＤ６２２ａが設けられている。ここでは、８個のＬＥＤ６２２ａ，６２２ｂ，・・・６２２ｈ）が設けられている場合を示している。また、本体６００の側面には方向基準マーク６９０が表されている。ここでは、ＬＥＤ６２２ａが設けられている位置が、方角基準マークの位置でもある。なお、複数のＬＥＤ６２２ａ等のうち、任意のＬＥＤを「ＬＥＤ６２２」と表す。また、方向基準マーク６９０は、方角基準を視覚的に示したマークであり、方角基準の示し方は、図１３に示されている方角基準マークでなくてもよく、文字又は記号であってもよい。方向指示装置６は、後述のように、各ＬＥＤ６２２の点灯強度を変更することができる。
【００５９】
本体６００の上部中央には、上下左右に回転する回転部６５０が設けられている。この回転部６５０には、矢印の形状の指示体６０７の基端部が設けられており、回転部６５０の回転に応じて、指示体６０７の示す方向が３次元的に変化する。なお、図１３のＣＰ（Ｒ，Θ，Φ）、Ｒ、Θ、及びΦは、図８に示されている各記号と同じ意味であり、実際の方向指示装置６には表されていない。
【００６０】
カバー６４０は、透明のガラス又はプラスティックによってドーム状に形成されている。
カバー６４０は、本体６００に対して着脱自在に設けられている。
【００６１】
図１４は、方向指示装置のハードウェア構成図である。図１４に示されているように、方角指示装置６は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、バスライン６１０、外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８ａ，６１８ｂ、ＬＥＤユニット６２０、及びモータユニット６３０を備えている。
【００６２】
これらのうち、ＣＰＵ６０１は、方角指示装置６全体の動作を制御する。ＲＯＭ６０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ６０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。
【００６３】
外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８ａ，６１８ｂは、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８ａは、図９に示されているように、ビデオ会議端末３ａを有線ケーブルで電気的に接続するためのＩ／Ｆである。外部機器接続Ｉ／Ｆ６１８ｂは、図９に示されているように、クレードル２ａを接続部材１０で電気的に接続するためのＩ／Ｆである。
【００６４】
ＬＥＤユニット６２０は、複数のＬＥＤ６２２、及び各ＬＥＤ６２２の点滅及び点灯強度を制御するためのＬＥＤドライバ回路６２１ａ，・・・，６２１ｈを有している。なお、複数のＬＥＤドライバ回路６２１ａ等のうち、任意のＬＥＤを「ＬＥＤドライバ回路６２１」と表す。
【００６５】
モータユニット６３０は、モータドライバ回路６３１、回転部６５０、及び指示体６０７を有している。回転部６５０は、指示体６０７の先端部を経度方向に移動させるモータ６３２ａ、及び指示体６０７の先端部を緯度方向に移動させるモータ６３２ｂを有している。モータドライバ回路６３１は、各モータ６３２ａ，６３２ｂの駆動を制御する回路である。
【００６６】
また、バスライン６１０は、図１４に示されているＣＰＵ６０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００６７】
＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１５を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１５は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１５に示されているように、スマートフォン９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、撮像素子Ｉ／Ｆ９１３ａ、ＣＭＯＳセンサ９０５、加速度・方位センサ９０６、メディアＩ／Ｆ９０８、ＧＰＳ受信部９０９を備えている。
【００６８】
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、スマートフォン９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。撮像素子Ｉ／Ｆ９１３ｂは、ＣＭＯＳセンサ９０５の駆動を制御する回路である。加速度・方位センサ９０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ９０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部９０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
【００６９】
また、スマートフォン９は、遠距離通信回路９１１、カメラ９１２、撮像素子Ｉ／Ｆ９１３、マイク９１４、スピーカ９１５、音入出力Ｉ／Ｆ９１６、ディスプレイ９１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８、近距離通信回路９１９、近距離通信回路９１９のアンテナ９１９ａ、及びタッチパネル９２１を備えている。
【００７０】
これらのうち、遠距離通信回路９１１は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ９１２は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ９１３ｂは、ＣＭＯＳセンサ９１２の駆動を制御する回路である。マイク９１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ９１６は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってマイク９１４及びスピーカ９１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ９１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路９１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。タッチパネル９２１は、利用者がディスプレイ９１７を押下することで、スマートフォン９を操作する入力手段の一種である。
【００７１】
また、スマートフォン９は、バスライン９１０を備えている。バスライン９１０は、ＣＰＵ９０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００７２】
なお、上記各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ等の記録媒体は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。
【００７３】
＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、図１６乃至図２３を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１６及び図１７は、画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【００７４】
＜撮影装置１ａの機能構成＞
図１６に示されているように、撮影装置１ａは、受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａを有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００７５】
また、撮影装置１は、図１０に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ａを有している。記憶部１０００ａには、自装置のＧＵＩＤ(Globally Unique Identifier)が記憶されている。
【００７６】
なお、撮影装置１ｂは、受付部１２ｂ、撮像部１３ｂ、集音部１４ｂ、通信部１８ｂ、記憶・読出部１９ｂ、及び記憶部１０００ｂを有しているが、それぞれ、撮影装置１ａにおける受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、記憶・読出部１９ａ及び記憶部１０００ａと同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。
【００７７】
（撮影装置１ａの各機能構成）
次に、図１０及び図１６を用いて、撮影装置１ａの各機能構成について更に詳細に説明する。
【００７８】
撮影装置１の受付部１２ａは、主に、図１０に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。
【００７９】
撮像部１３ａは、主に、図１０に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。
【００８０】
集音部１４ａは、図１０に示されている１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１ａの周囲の音を集音する。
【００８１】
通信部１８ａは、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａと、NFC規格、BlueTooth、Wi-Fi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。
【００８２】
記憶・読出部１９ａは、主に、図１０に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００ａに各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００ａから各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００８３】
＜ビデオ会議端末３ａの機能構成＞
図１６に示されているように、ビデオ会議端末３ａは、生成部３０ａ、送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、作成部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、及び記憶・読出部３９ａを有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたビデオ会議端末３ａ用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００８４】
また、ビデオ会議端末３ａは、図１１に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びフラッシュメモリ３０４によって構築される記憶部３０００ａを有している。この記憶部３０００ａには、画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び方向指示管理ＤＢ３００４ａが構築されている。これらのうち、画像種類管理ＤＢ３００１ａは、図１８に示されている画像種類管理テーブルによって構成されている。撮影装置管理ＤＢ３００２ａは、図１９に示される撮影装置管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ３００３ａは、図２０に示されている所定領域管理テーブルによって構成されている。方向指示管理ＤＢ３００４ａは、図２１に示されている方向指示管理テーブルによって構成されている。
【００８５】
なお、ビデオ会議端末３ｄは、生成部３０ｄ、送受信部３１ｄ、受付部３２ｄ、画像・音処理部３３ｄ、表示制御部３４ｄ、判断部３５ｄ、作成部３６ｄ、算出部３７ｄ、通信部３８ｄ、記憶・読出部３９ｄ、及び記憶部３０００ｄを有しているが、それぞれ、ビデオ会議端末３ａにおける各部（生成部３０ａ、送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、作成部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、記憶・読出部３９ａ、及び記憶部３０００ａ）と同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。また、ビデオ会議端末３ｄにおける記憶部３０００ｄには、画像種類管理ＤＢ３００１ｄ、撮影装置管理ＤＢ３００２ｄ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ｄが構築されているが、ビデオ会議端末３ａにおける画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び方向指示管理ＤＢ３００４ａと同様のデータ構造であるため、これらの説明を省略する。
【００８６】
（画像種類管理テーブル）
図１８は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤ、送信元端末の宛先の一例であるＩＰアドレス、及びソース名が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、画像データＩＤは、ビデオ通信を行なう際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。同じ送信元端末から送信される画像データには、同じ画像データＩＤが付加されている。これにより、送信先端末（受信側の通信端末）は、受信した画像データの送信元端末を特定することができる。送信元端末のＩＰアドレスは、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを送信する通信端末のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを出力する撮影装置を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末によって作成された名称である。
【００８７】
例えば、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」、「１．３．２．３」の４つの通信端末は、それぞれ、画像データＩＤ「ＲＳ００１」、「ＲＳ００２」、「ＲＳ００３」、「ＲＳ００４」によって示される画像データを送信していることが表されている。更に、各通信端末のソース名によって示される画像の種類は、「Video_Theta」、「Video_Theta」、「Video」、「Video」であり、これらは順に画像種類が「特殊画像」、「特殊画像」、「一般画像」、「一般画像」である旨を示している。なお、特殊画像は、ここでは、全天球パノラマ画像である。
【００８８】
なお、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。また、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。
【００８９】
（撮影装置管理テーブル）
図１９は、撮影装置管理テーブルを示す概念図である。この撮影装置管理テーブルでは、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶されて管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダーＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、ビデオ会議端末等の通信端末の工場出荷時から記憶されているが、工場出荷後に追加で記憶してもよい。
【００９０】
（所定領域管理テーブル）
図２０は、所定領域管理テーブルを示す概念図である。この所定領域管理テーブルでは、撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス、撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレス、及び、撮影画像データの送信先の通信端末で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が関連付けられて記憶されて管理されている。なお、撮影画像データの送信先の通信端末は、所定領域情報の送信元の通信端末でもある。所定領域情報は、図６及び図７に示されているように、撮影画像から、この撮影画像における所定領域Ｔの画像（所定領域画像）に変換するための変換パラメータである。なお、ＩＰアドレスは、宛先情報の一例であって、宛先情報には、ＭＡＣ(Media Access Control)アドレス、通信端末を特定するための端末ＩＤ(Identification)等が含まれる。また、ここでは、ＩＰアドレスは、ＩＰｖ４アドレスを簡略化して表されている。ＩＰアドレスは、ＩＰｖ６でもよい。
【００９１】
例えば、図２０の所定領域管理テーブルの１行目から３行目までは、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」の場合、ビデオ会議端末３ａから送信された撮影画像データが、通信管理システム５を介して、ＩＰアドレスが「１．２．２．３」のビデオ会議端末３ｄ、ＩＰアドレスが「１．３．１．３」のＰＣ７、及びＩＰアドレスが「１．３．２．３」のスマートフォン９に送信された旨が管理されている。更に、ビデオ会議端末３ｄは、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝２０，φ＝３０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。同様に、ＰＣ７は、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝３０，φ＝４０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。また、スマートフォン９は、所定領域情報（ｒ＝３０，θ＝４０，φ＝５０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。
【００９２】
また、送受信部３１ａによって、既に管理されている撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス及び撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレスと同じ組のＩＰアドレスを含む所定領域情報が新たに受信された場合には、記憶・読出部３９ａは既に管理している所定領域情報を新たに受信された所定領域情報に書き換える。
【００９３】
（方角指示管理テーブル）
図１８は、方向指示管理テーブルを示す概念図である。この方向指示管理テーブルでは、
方角（度）、点灯対象番号、該当数、及び点灯強度が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、方角（度）は、拠点Ａの自端末（ビデオ会議端末３ａ）から送信された撮影画像データに係る全天球画像において、各他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄで表示されている所定領域画像の中心点の方角を示している。この方角は、拠点Ａの方角基準マークを基準にした方角である。
【００９４】
点灯対象番号は、ＬＥＤ６２２を特定するための番号である。例えば、点灯対象番号「１」はＬＥＤ６２２ａを示す。
【００９５】
該当数は、各他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄで表示されている所定領域画像の中心点の方角が、上述の方角（度）に該当する数を示している。ここでは、他拠点のうち1拠点で表示されている所定領域画像の中心点の方角が、拠点Ａの方角基準マークに対して時計回りに９０度回転した方角であることを示している。また、他拠点のうち２拠点で表示されている所定領域画像の中心点の方角が、拠点Ａの方角基準マークに対して時計回りに１８０度回転した方角であることを示している。
【００９６】
点灯強度は、全ての該当数における特定の方角の該当数を示している。例えば、映像通話中の全ての他の拠点が３つで、所定領域画像の中心点の方角が９０度の拠点が１箇所の場合、点灯強度は最大点灯今強度の１／３となる。また、所定領域画像の中心点の方角が１８０度の拠点が２箇所の場合、点灯強度は最大点灯今強度の２／３となる。
【００９７】
（ビデオ会議端末３ａの各機能構成）
次に、図１１及び図１６を用いて、ビデオ会議端末３ａの各機能構成について更に詳細に説明する。
【００９８】
ビデオ会議端末３ａの生成部３０ａは、主に、図１１に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、算出部３７ａによって算出された方角に基づき、方角を指示する複数のＬＥＤ６２２のうちの特定のＬＥＤを点灯させるための点灯パラメータを生成する。また、生成部３０ａは、算出部３７ａによって算出された方角及び極角に基づき、方角及び極角を指示する指示体６０７を駆動させるための駆動パラメータを生成する。
【００９９】
送受信部３１ａは、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ３１１及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、通信管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【０１００】
受付部３２ａは、主に操作ボタン３０８及びＣＰＵ３０１による処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。また、操作ボタン３０８だけでなく、他の入力手段としてタッチパネル等を用いてもよい。
【０１０１】
画像・音処理部３３ａは、図１１に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ３１２が被写体を撮像して得た画像データに対して画像処理を行なう。また、画像・音処理部３３ａは、マイク３１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音データに対して音声処理を行なう。
【０１０２】
更に、画像・音処理部３３ａは、表示制御部３４がディスプレイ４ａに画像を表示させるため、ソース名等の画像種類情報に基づき、他の通信端末から受信された画像データに対して画像処理を行なう。具体的には、画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合には、画像・音処理部３３ａは、画像データ（例えば、図３（ａ），（ｂ）に示されているような各半球画像のデータ）に基づいて、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像データに変換することで全天球パノラマ画像データを作成し、更に、図６（ｂ）に示されているような所定領域画像を作成する。また、画像・音処理部３３ａは、他の通信端末から通信管理システム５を介して受信された音データに係る音声信号をスピーカ３１５に出力し、スピーカ３１５から音声を出力させる。
【０１０３】
表示制御部３４ａは、主にディスプレイＩ／Ｆ３１７及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ４ａに各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。
【０１０４】
判断部３５ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、例えば、撮影装置１ａから受信された画像データに係る画像種類を判断する。
【０１０５】
作成部３６ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、判断部３５ａによって、一般画像又は特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）と判断された結果に基づき、上述の命名規則に従って、画像種類情報の一例であるソース名を作成する。例えば、判断部３５ａが、一般画像であると判断した場合には、作成部３６ａは、一般画像である旨を示すソース名「Video」を作成する。一方、判断部３５ａが、特殊画像であると判断した場合には、作成部３６ａは、特殊画像である旨を示すソース名「Video_Theta」を作成する。
【０１０６】
算出部３７ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、送受信部３１ａによって受信された所定領域情報に基づき、方角基準マーク６９０に対する所定領域（中心）の方角を算出する。また、撮影画像の全体が表示された場合の画像は、「全体画像」ともいう。
【０１０７】
通信部３８ａは、主に、近距離通信回路３１９、アンテナ３１８ａ、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１ａの通信部１８ａと、NFC、BlueTooth、Wi-Fi等による近距離無線技術によって通信することができる。例えば、通信部３８ａは、生成部３０ａによって生成された点灯パラメータ及び駆動パラメータを含む制御情報を、方向指示装置６に出力する。なお、通信部３８ａと送受信部３１ａとは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、共用構成であってもよい。
【０１０８】
記憶・読出部３９ａは、主に、図１１に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１０９】
＜通信管理システムの機能構成＞
次に、図１２及び図１７を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。通信管理システム５は、送受信部５１、判断部５５、生成部５６、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１１０】
また、通信管理システム５は、図１２に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、セッション管理ＤＢ５００１、画像種類管理ＤＢ５００２、及び所定領域管理ＤＢ５００３が構築されている。このうち、セッション管理ＤＢ５００１は、図２２に示されているセッション管理テーブルによって構成されている。画像種類管理ＤＢ５００２は、図２３に示される画像種類管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ５００３は、図２４に示される所定領域情報管理テーブルによって構成されている。
【０１１１】
（セッション管理テーブル）
図２２は、セッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤ、及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、セッションＩＤは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想の会議室ごとに生成される。セッションＩＤは、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連付けられているセッションＩＤで示される仮想の会議室に参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。
【０１１２】
（画像種類管理テーブル）
図２３は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。図２３に示されている画像種類管理テーブルは、図１８に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連付けて管理されている。ここでは、同じセッションＩＤ「ｓｅ１０１」で示される仮想の会議室には、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末が参加していることが示されている。なお、通信管理システム５において、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末で管理される、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想の会議室に入る場合等に、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。
【０１１３】
（所定領域情報管理テーブル）
図２４は、所定領域情報管理テーブルを示す概念図である。この所定領域情報管理テーブルは、基本的に図２０に示されている所定領域情報管理テーブルと同様のデータ構造を有している。但し、後述のように、送受信部５１は、各通信端末に一定期間（例えば３０秒）毎に最新の所定領域情報を送信するため、所定領域情報が一定期間毎に送信されるまでの間に、送受信部５１によって受信された全ての所定領域情報は削除されずに保存されている。図２４では、新しい所定領域情報ほど上位で管理されている。
【０１１４】
（通信管理システムの各機能構成）
次に、図１２及び図１７を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。
【０１１５】
通信管理システム５の送受信部５１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介してビデオ会議端末３ａ，３ｄ、又はＰＣ７と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【０１１６】
判断部５５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。
【０１１７】
生成部５６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、画像データＩＤを生成する。
【０１１８】
記憶・読出部５９は、主に、図１２に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１１９】
＜方角指示装置の機能構成＞
次に、図１４及び図１６を用いて、方角指示装置６の各機能構成について詳細に説明する。方角指示装置６は、駆動信号生成部６３、表示制御部６４、駆動部６６、及び通信部６８を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＲＯＭ６０２からＲＡＭ６０３上に展開された方角指示装置６用プログラムに従ったＣＰＵ６０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１２０】
駆動信号生成部６３は、主に、ＣＰＵ６０１の処理によって実現され、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａから送られ通信部６８によって受信された点灯パラメータに基づいて、表示制御部６４を駆動させるための駆動信号を生成する。また、駆動信号生成部６３は、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａから送られ通信部６８によって受信された駆動パラメータに基づいて、駆動部６６を駆動させるための駆動信号を生成する。
【０１２１】
表示制御部６４は、主に、各ＬＥＤドライバ６２１及びＣＰＵ６０１の処理によって実現され、駆動信号生成部６３によって生成された駆動信号に基づいて、各ＬＥＤ６２２の点滅及び点灯強度を制御する。
【０１２２】
駆動部６６は、主に、モータドライバ６３１及びＣＰＵ６０１の処理によって実現され、駆動信号生成部６３によって生成された駆動信号に基づいて、モータ６３２ａ，６３２ｂを含む回転部６５０の駆動を制御する。
【０１２３】
＜ＰＣの機能構成＞
次に、図１２及び図１６を用いて、ＰＣ７の機能構成について詳細に説明する。ＰＣ７は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１６に示されているように、ＰＣ７は、生成部７０、送受信部７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、作成部７６、算出部７７、通信部７８、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたＰＣ７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１２４】
また、ＰＣ７は、図１２に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。この記憶部７０００には、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、所定領域管理ＤＢ７００３、及び方向指示管理ＤＢ７００４が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、所定領域管理ＤＢ７００３、及び方向指示管理ＤＢ７００４は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び方向指示管理ＤＢ３００４ａと同じデータ構造であるため、これらの説明を省略する。
【０１２５】
（ＰＣの各機能構成）
ＰＣ７の生成部７０は、主に、図１２に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、生成部３０ａと同様の機能を実現する。
【０１２６】
送受信部７１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。
【０１２７】
受付部７２は、主にキーボード５１１、マウス５１２及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。画像・音処理部７３は、主にＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部７４は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部７５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。作成部７６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、作成部３６ａと同様の機能を実現する。算出部７７は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部７８は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部７９ａは、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１２８】
＜スマートフォンの機能構成＞
次に、図１５及び図１６を用いて、スマートフォン９の機能構成について詳細に説明する。スマートフォン９は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１６に示されているように、スマートフォン９は、生成部９０、送受信部９１、受付部９２、画像・音処理部９３、表示制御部９４、判断部９５、作成部９６、算出部９７、通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１５に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたスマートフォン９用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１２９】
また、スマートフォン９は、図１５に示されているＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及びＥＥＰＲＯＭ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、所定領域管理ＤＢ９００３、及び方向指示管理ＤＢ９００４が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、及び所定領域管理ＤＢ９００３は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、所定領域管理ＤＢ３００３ａ、及び方向指示管理ＤＢ３００４ａと同じデータ構成であるため、これらの説明を省略する。
【０１３０】
（スマートフォンの各機能構成）
スマートフォン９の生成部９０は、主に、図１５に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、生成部３０ａと同様の機能を実現する。
【０１３１】
送受信部９１は、主に、図１５に示されている遠距離通信回路９１１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。
【０１３２】
受付部９２は、主にタッチパネル９２１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。
【０１３３】
画像・音処理部９３は、主にＣＰＵ９０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部９４は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部９５は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。作成部９６は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、作成部３６ａと同様の機能を実現する。算出部９７は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部９８は、主に、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部９９は、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１３４】
＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
続いて、図２５乃至図３６を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。
【０１３５】
＜参加の処理＞
まず、図２５及び図２６を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図２５は、特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。図２６は、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【０１３６】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａにおいて、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面の表示を行なう操作をすると、受付部３２ａが選択画面を表示する操作を受け付け、表示制御部３４ａがディスプレイ４ａに、図２６に示されているような選択画面を表示する（ステップＳ２１）。この選択画面には、選択対象である各仮想の会議室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等を示す選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３等が表示されている。また、各選択ボタンｂ１等には、各セッションＩＤが関連付けられている。
【０１３７】
ここで、利用者Ａ１が仮想の会議室の所望の選択ボタン（ここでは選択ボタンｂ１）を選択すると、受付部３２ａは、通信セッションの選択を受け付ける（ステップＳ２２）。そして、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、仮想の会議室への参加要求を送信する（ステップＳ２３）。この参加要求には、ステップＳ２２で選択を受け付けられた通信セッションを示すセッションＩＤ、及び要求元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、参加要求を受信する。
【０１３８】
次に、記憶・読出部９９は、セッション管理ＤＢ５００１（図２２参照）において、ステップＳ２３で受信されたセッションＩＤと同じセッションＩＤのレコードにおける参加端末ＩＰアドレスのフィールドに、ステップＳ２３で受信されたＩＰアドレスを追加することで、通信セッションへの参加処理を行なう（ステップＳ２４）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、参加要求応答を送信する（ステップＳ２５）。この参加要求応答には、ステップＳ２３によって受信されたセッションＩＤ、及び参加処理結果が含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、参加要求応答を受信する。以降、参加処理が成功した場合について説明する。
【０１３９】
＜画像種類情報の管理処理＞
続いて、図２７を用いて、画像種類情報の管理処理を説明する。図２７は、画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。
【０１４０】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａに、撮影装置１ａが取り付けられた状態のクレードル２ａのＵＳＢケーブルを接続すると、撮影装置１ａの記憶・読出部１９ａが記憶部１０００ａに記憶されている自装置（撮影装置１ａ）のＧＵＩＤを読み出し、通信部１８ａがビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して自装置のＧＵＩＤを送信する（ステップＳ５１）。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影装置１ａのＧＵＩＤを受信する。
【０１４１】
次に、ビデオ会議端末３ａの判断部３５ａは、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ（図１９参照）において、ステップＳ５１によって受信されたＧＵＩＤ中のベンダＩＤ及びプロダクトＩＤと、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されているか否かを判断することで、画像種類を判断する（ステップＳ５２）。具体的には、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されている場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）を撮影する撮影装置であると判断する。これに対して、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されていない場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが一般画像を撮影する撮影装置であると判断する。
【０１４２】
次に、記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１８参照）に対して、送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレスと、ステップＳ５２で判断された判断結果である画像種類情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ５３）。この状態では、画像データＩＤは関連付けられていない。画像種類情報は、例えば、所定の命名規則に従って定められたソース名や、画像種類（一般画像、特殊画像）である。
【０１４３】
次に、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、画像種類情報の追加要求を送信する（ステップＳ５４）。この画像種類情報の追加要求には、ステップＳ５３で記憶した送信元端末である自端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、画像種類情報の追加要求を受信する。
【０１４４】
次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ５４によって受信された送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして、セッション管理ＤＢ５００１（図２２参照）を検索することにより、対応するセッションＩＤを読み出す（ステップＳ５５）。
【０１４５】
次に、生成部５６は、固有の画像データＩＤを生成する（ステップＳ５６）。そして、記憶・読出部５９は、画像種類管理ＤＢ５００２（図２３参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ５５で読み出されたセッションＩＤ、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５４で受信された送信元端末のＩＰアドレス及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ５７）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤを送信する。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、画像データＩＤを受信する（ステップＳ５８）。
【０１４６】
次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１８参照）に、上記ステップＳ５３で記憶しておいた送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報に関連づけて、ステップＳ５８で受信された画像データＩＤを記憶する（ステップＳ５９）。
【０１４７】
一方、通信管理システム５の送受信部５１は、他の通信端末（ここでは、スマートフォン９）に対して、画像種類情報の追加通知を送信する（ステップＳ６０）。この画像種類情報の追加通知には、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５３で記憶された送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報が含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１は、画像種類情報の追加通知を受信する。なお、送受信部５１の送信先は、セッション管理ＤＢ５００１（図２２参照）で、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスと同じセッションＩＤに関連付けられている他のＩＰアドレスである。即ち、送信先は、ビデオ会議端末３ａと同じ仮想の会議室に入っている他の通信端末である。
【０１４８】
次に、スマートフォン９の記憶・読出部９９は、画像種類管理ＤＢ９００１（図１８参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ６０で受信された、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ６１）。同じように、他の通信端末であるビデオ会議端末３ｄ及びＰＣ７にも画像種類情報の追加通信が送信され、ビデオ会議端末３ｄ及びＰＣ７でも、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ｄ，７００１に記憶される。以上より、各通信端末では、各画像種類管理ＤＢ３００１ａ，３００１ｄ，７００１，９００１で同じ情報を共有することができる。
【０１４９】
＜撮影画像データの通信処理＞
続いて、図２８乃至図３６を用いて、映像通話における撮影画像データの通信処理について説明する。図２８は、映像通話の状態を示したイメージ図である。このうち、図２８（ａ）は、撮影装置１ａを利用しない場合を示し、図２８（ｂ）は、撮影装置１ａ、及び方角指示装置６を利用する場合を示している。
【０１５０】
まず、図２８（ａ）に示されているように、撮影装置１ａを利用しないで、ビデオ会議端末３ａに予め設けられたカメラ３１２（図１１参照）を利用する場合、画角が水平１２５度で垂直７０度であるため、ビデオ会議端末３ａを各利用者Ａ１等が映る机の端に置かなければならない。このため、各利用者Ａ１等は、ビデオ会議端末３ａ側を向いて話さなければならない。また、各利用者Ａ１等がビデオ会議端末３ａの方を向くため、ディスプレイ４ａもビデオ会議端末３ａの側に置くことになる。これにより、ビデオ会議端末３ａから離れた利用者Ａ２，Ａ４は、マイク３１４（図１１参照）から離れているため、比較的大きな声で話さないといけないし、ディスプレイ４ａの表示内容が見えづらい。
【０１５１】
これに対して、図２８（ｂ）に示されているように、撮影装置１ａを利用する場合には、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができるため、ビデオ会議端末３ａ及びディスプレイ４ａは、比較的、机の中央に置くことができる。これにより、各利用者Ａ１等は、マイク３１４に近いため、比較的小声で話すことができ、ディスプレイ４ａの表示内容も見えやすくなる。なお、拠点Ａの右側には、利用者Ａ１等が文字や絵等を書き込むことができるホワイトボード４０が設置されている。
【０１５２】
続いて、図２９を用い、図２８（ｂ）に示されている拠点Ａで得られた撮影画像データ及び音データが、通信管理システム５を介して、他の各通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）へ送信される処理について説明する。図２９は、映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。
【０１５３】
まず、撮影装置１ａの通信部１８ａからビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して、被写体や風景等を撮影して得た撮影画像データ及び集音して得た音データを送信する（ステップＳ１０１）。この場合、撮影装置１ａは全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる装置であるため、図３（ａ）、（ｂ）に示されているように、撮影画像データは、２つの半球画像のデータによって構成されている。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影画像データ及び音データを受信する。
【０１５４】
次に、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、撮影装置１ａから送られてきた撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ１０２）。この送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データ及び画像データＩＤを受信する。
【０１５５】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａと同じ映像通話に参加している通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）に対して、撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これら各送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１、ＰＣ７の送受信部７１及びビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、それぞれ撮影画像データ、画像データＩＤ及び音データを受信する。
【０１５６】
続いて、図３０及び図３１を用いて、拠点Ｂにおけるディスプレイ９１７の表示例を説明する。図３０（ａ）は、拠点Ａの撮影装置１ａからビデオ会議端末３ａを介して送られて来た撮影画像データ、及び拠点Ｂの撮影装置１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示している。一方、図３０（ｂ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示している。なお、ディスプレイ４ｄの左側の表示領域（レイアウト番号「１」）には拠点Ａの画像が表示され、右側上段の表示領域（レイアウト番号「２」）には拠点Ｂの画像が表示されている。更に、ディスプレイ４ｄの右側中段の表示領域（レイアウト番号「３」）には拠点Ｃの画像が表示され、右側下段の表示領域（レイアウト番号「４」）には拠点Ｄ（自拠点）の画像が表示されている。レイアウト番号「１」の表示領域は主表示領域であり、レイアウト番号「２」、「３」及び「４」の表示領域は副表示領域である。主表示領域の画像と副表示領域の画像は、各通信端末で変更することができる。通常、各拠点では、主表示領域に、映像通話の中心人物がいる拠点の画像が表示される。
【０１５７】
ここで、全天球パノラマ画像の撮影が可能な撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データをそのまま表示すると、図３０（ａ）に示されているように、拠点Ａと拠点Ｂの画像が、それぞれ図３（ａ），（ｂ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像として表示される。
【０１５８】
これに対して、画像・音処理部９３が、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置１ａ，１ｂが出力した撮影画像データから、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成すると、図３０（ｂ）に示されているように、平面画像である所定領域画像が表示される。なお、拠点Ｃでは、一般画像を得る撮影装置８が撮影し、拠点Ｄでも、一般画像を得るビデオ会議端末３ｄが撮影しているため、図３０（ａ），（ｂ）のいずれも、一般画像（ここでは、平面画像）が表示されている。
【０１５９】
ここで、図３１を用いて、図３０（ｂ）に示されている画面例を表示する処理を説明する。図３１は、所定領域画像又は一般画像の表示処理を示したフローチャートである。
【０１６０】
まず、スマートフォン９では、記憶・読出部９９が、図２９に示されているステップＳ１０３によって受信された画像データＩＤを検索キーとして、画像種類管理ＤＢ９００１（図１８参照）を検索することにより、対応する画像種類情報（ソース名）を読み出す（ステップＳ１１１）。
【０１６１】
次に、判断部９５は、ステップＳ１１１によって読み出された画像種類情報が「特殊画像」である旨を示すか否かを判断する（ステップＳ１１２）。画像種類情報が「特殊画像」である旨を示す場合には（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、作成部９６は、予め定められている所定領域情報に基づいて所定領域画像を作成する（ステップＳ１１３）。この際、画像・音処理部９３は、画像種類情報が「特殊画像」である旨を示すことに基づき、全天球パノラマ画像である旨を示す全天球アイコン１９１，１９２を所定領域画像に合成する。そして、表示制御部９４は、図３０（ｂ）に示されているように、ステップＳ１１３によって作成された所定領域画像を表示する（ステップＳ１１４）。
【０１６２】
一方、上記ステップＳ１１２の判断で、画像種類情報が「特殊画像」である旨を示さない場合には（ステップＳ１１２；ＮＯ）、即ち、画像種類情報が「一般画像」である旨を示す場合には、画像・音処理部９３は、ステップＳ１０３によって受信された撮影画像データから全天球パノラマ画像を作成せず、表示制御部９４は一般画像を表示する（ステップＳ１１５）。
【０１６３】
また、各拠点の利用者は、同じ全天球パノラマ画像における所定領域画像に係る所定領域を変更することができる。例えば、利用者Ｂ１は、タッチパネル９２１の操作等により、受付部９２が所定領域画像の移動を受け付け、表示制御部９４は、所定領域画像をずらしたり、回転したり、縮小したり、拡大したりすることができる。これにより、図３０（ｂ）に示されているように、初期設定（デフォルト）で拠点Ａの一部の利用者Ａ１，Ａ２が表示されている所定領域画像から、図３０（ｃ）に示されているように、所定領域画像を表示することができる。具体的には、図３０（ｃ）は、図２８（ｂ）に示されている拠点Ａの撮影画像において、利用者Ａ１，Ａ２を含む所定領域画像から、ホワイトボード４０を含む所定領域画像に変更した状態を示している。
【０１６４】
なお、図３０（ｂ）、（ｃ）に示されている全天球アイコン１９１，１９２は、全天球パノラマ画像の一部の所定領域Ｔを示す所定領域画像である旨を表すための特殊画像識別アイコンの一例である。なお、全天球アイコン１９１，１９２の表示位置は、右上ではなく、左上、左下、及び右下等、どこでもよい。また、全天球アイコン１９１，１９２の種類は図３０（ｂ）、（ｃ）に限らない。また、全天球アイコン１９１，１９２ではなく、「全天球画像」等の文字であってもよく、アイコンと文字の組み合わせであってもよい。
【０１６５】
続いて、図３２を用いて、図３０（ｂ）のように所定領域画像を表示した場合、及び図３０（ｂ）から図３０（ｃ）のように所定領域画像を変更した場合の画像通信システムにおける処理について説明する。図３２は、所定領域情報を共有する処理を示したシーケンス図である。
【０１６６】
まず、図３０（ｂ）に示されているように、拠点Ｂで利用者Ｂ１等がスマートフォン９を利用して拠点Ａの所定領域画像を表示させた場合、スマートフォン９の送受信部９１は、通信管理システム５に対して、表示された所定領域画像を示す所定領域情報を送信する（ステップＳ１３１）。この所定領域情報には、撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先（所定領域情報の送信元）であるスマートフォン９のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。
【０１６７】
次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、所定領域管理ＤＢ５００３に、ステップＳ１３１で受信された所定領域情報並びに送信元及び送信先の各ＩＰアドレスを関連付けて記憶する（ステップＳ１３２）。なお、ステップＳ１３１，１３２の処理は、図３０（ｂ）から図３０（ｃ）のように、スマートフォン９で所定領域画像が変更される度に行なわれる。
【０１６８】
次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、所定領域管理ＤＢ５００３に記憶しておいた所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組のうち、その時点で最新の組となる（最も遅く記憶された組となる）所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組を一定期間（例えば、３０秒）毎に読み出す（ステップＳ１３３）。そして、送受信部５１は、所定領域情報の送信元であるスマートフォン９と同じ映像通話を行なっている他の通信端末（ビデオ会議端末３ａ，ＰＣ７、ビデオ会議端末３ｄ）に対して、ステップＳ１３３で読み出された各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を配信（送信）する（ステップＳ１３４，Ｓ１３６，Ｓ１３８）。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、所定領域情報を受信する。そして、記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに、ステップＳ１３４で受信された所定領域情報及び各ＩＰアドレスを関連付けたまま記憶する（ステップＳ１３５）。同様に、ＰＣ７においても、送受信部７１が所定領域情報を受信した後、記憶・読出部７９が所定領域管理ＤＢ７００３に、ステップＳ１３６で受信された所定領域情報及び各ＩＰアドレスに関連付けたまま記憶する（ステップＳ１３７）。更に、ビデオ会議端末３ｄにおいても、送受信部３１ｄが所定領域情報を受信した後、記憶・読出部３９ｄが所定領域管理ＤＢ３００３ｄに、ステップＳ１３８で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（ステップＳ１３９）。
【０１６９】
以上により、拠点Ｂで変更された所定領域画像を示す所定領域情報は、同じ映像通話中の他拠点Ａ，Ｃ，Ｄの各通信端末に送信されることで、拠点Ｂで表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が他拠点Ａ，Ｃ，Ｄにおいても共有される。この処理は、拠点Ａ，Ｃ，Ｄにおいて所定領域画像が変更された場合も同様に行なわれ、同じ映像通話中の全拠点で互いに他拠点で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が共通される。
【０１７０】
＜方角指示装置の制御方法＞
続いて、図３３を用いて、方角指示装置の制御方法を説明する。図３３は、方角指示装置の制御方法を示すシーケンス図である。
【０１７１】
まず、ビデオ会議端末３ａでは、生成部３０ａが、送受信部３１ａによって受信された所定領域情報に基づいて、各ＬＥＤユニット６２０用の点灯パラメータを生成する（ステップＳ１５１）。更に、生成部３０ａが、送受信部３１ａによって受信された所定領域情報に基づいて、モータユニット６３０用の駆動パラメータを生成する（ステップＳ１５２）。なお、方角指示装置６にＬＥＤユニット６２０が設けられていない場合には、ステップＳ１５１を行う必要はない。同様に、方角指示装置６にモータユニット６３０が設けられていない場合には、ステップＳ１５２を行う必要はない。
【０１７２】
ここで、図３４乃至図３６を用いて、ＬＥＤユニット用の点灯パラメータ及びモータユニット用の駆動パラメータの生成方法について説明する。まずは、点灯パラメータ及び駆動パラメータの生成の説明にあたって、図３４を用いて、方向基準マーク６９０、各方角φ１〜φ８、及び各ＬＥＤ６２２ａ〜６２２ｈの位置関係について説明する。
【０１７３】
図３４（ａ）は、方角指示装置６の方角基準マーク６９０を基準とした方角の割り当てを示した概念図である。ここでは、８つの方角が示されており、方角φ２〜φ８は、方角基準マーク６９０に位置する方角φ１から４５°ずつの間隔で割り当てられている。なお、上述のステップＳ１３４によって、ビデオ会議端末３ａは、拠点Ｂのスマートフォン９から所定領域情報を受信しているが、これ以外に、拠点ＣのＰＣ７及び拠点Ｄのビデオ会議端末３ｄからも各所定領域情報を受信する。図３４（ａ）は、拠点Ａから各拠点Ｂ，Ｃ，Ｄに送られた撮影画像データに係る全体画像において、拠点Ｂ，Ｃ，Ｄにおける各所定領域画像の方角φＢ，φＣ，φＤを示している。また、図３４（ａ）における方角φＢ，φＣ，φＤは、拠点Ａにおける方向基準マーク６９０（方角φ１）に対する角度を示している。なお、図３４（ａ）では、８つの方角を示しているが、これに限るものではなく、２以上の方角であればよい。
【０１７４】
また、図３４（ｂ）は、図３４（ａ）で示された各方角φ１〜φ８と各ＬＥＤ６２２ａ〜６２２ｈの位置関係を示した図である。ＬＥＤ６２２ａ〜６２２ｈは、ぞれぞれ方角φ１〜φ８の位置に設けられている。
【０１７５】
そして、生成部３０ａは、ステップＳ１５１の処理において、具体的に、図３５に示されているような処理を行なう。図３５は、ＬＥＤユニット用の点灯パラメータの生成の処理を示したフローチャートである。
【０１７６】
まず、生成部３０ａは、上記ステップＳ１３４のように各拠点の通信端末から受信された特定の所定領域情報に含まれている方角（比較元）と、予め割り当てられた８つの方角のうちの任意の１つの方角（比較先）との角度差を算出する（ステップＳ１５１−１）。例えば、図３４（ａ）では、生成部３０ａは、所定領域情報に含まれている方角φＢ（比較元）と、予め割り当てられた８つの方角のうちの１つ目の方角φ１（比較先）との角度差を算出する。
【０１７７】
次に、生成部３０ａは、特定の所定領域情報に含まれている方角（比較元）と、全ての方角（比較先）との角度差を算出したかを判断する（ステップＳ１５１−２）。このステップＳ１５１−２によって、生成部３０ａは、全ての方角（比較先）との角度差を算出していない場合には（ＮＯ）、ステップＳ５０１に戻って、残りの方角（比較先）との角度差を算出する。例えば、図３４（ａ）において、生成部３０ａは、方角φＢ（比較元）と、予め割り当てられた８つの方角のうちの２つ目の方角φ２（比較先）との角度差を算出する。
【０１７８】
一方、ステップＳ１５１−２において、生成部３０ａが、特定の所定領域情報に含まれている方角（比較元）と、全ての方角（比較先）との角度差を算出したと判断した場合には（ＹＥＳ）、生成部３０ａは、方角（比較元）を、角度差が最小となる方角（比較先）に置き換え、この置き換えた方角（比較先）の点灯対象番号の該当数を１カウント追加する（ステップＳ１５１−３）。例えば、図２１に示されている方角指定管理テーブルにおいて、生成部３０ａは、方角φ１８０示す点灯対象番号「５」の該当数に「１」を加算する。
【０１７９】
次に、生成部３０ａは、全ての方角（比較元）を比較対象としたかを判断する（ステップＳ１５１−４）。そして、ステップＳ１５１−４において、生成部３０ａが、全ての方角（比較元）を比較対象としていないと判断した場合には（ＮＯ）、上記ステップＳ１５１−１に戻り、生成部３０ａは、次の所定領域情報に含まれている方角（比較先）と予め割り当てられた方角（比較先）との角度差を算出する。例えば、生成部３０ａは、拠点Ｂから送られて来た所定領域情報に含まれる方角φＢの次として、拠点Ｃから送られて来た所定領域情報に含まれる方角φＣを比較先とし、予め割り当てられた８つの方角のうちの１つ目の方角φ１（比較先）との角度差の算出を開始する。これにより、例えば、図２１に示されている方角指示管理テーブルでは、点灯対象番号「３」の該当数が「１」、点灯対象番号「５」の該当数が「２」として管理されることになる。
【０１８０】
続いて、上記ステップＳ１５１−４において、生成部３０ａが、全ての方角（比較元）を比較対象としたと判断した場合には（ＹＥＳ）、算出部３７ａは、以下の（式２）によって、算出部３７ａは、各点灯対象番号の点灯強度を算出する（ステップＳ１５１−５）。
【０１８１】
点灯強度＝(方角ｎの該当数)／(該当数の合計)・・・（式２）
ここで、図２１の場合、ｎ＝０，４５，９０，１３５，１８０，２２５，２７０，３１５である。そして、ステップＳ１５１−５の処理が終了する。
【０１８２】
具体的には、生成部３０ａは、図２１に示されている方角指示管理テーブルに基づき、任意の点灯対象番号の該当数を全該当数の合計で割ることで、この任意の点灯対象番号で示されるＬＥＤの点灯強度を算出する。例えば、図２１に示されている方角指示管理テーブルにおいて、点灯対象番号「５」の該当数が「２」で、全該当数の合計が「３」であるため、生成部３０ａは、点灯対象番号「５」の点灯強度が「２／３」と算出する。
【０１８３】
以上により、ステップＳ１５１による、ＬＥＤユニット用の点灯パラメータを生成する処理が終了する。
【０１８４】
続いて、生成部３０ａは、ステップＳ１５２の処理において、図３６に示されているような処理を行なう。図３６は、モータユニット用の駆動パラメータの生成の処理を示したフローチャートである。
【０１８５】
まず、生成部３０ａは、図２１に示されている方角指示管理テーブルから、最大の該当数である点灯対象番号を抽出する（ステップＳ１５２−１）。例えば、生成部３０ａは、最大の該当数「２」である点灯対象番号「５」を抽出する。
【０１８６】
次に、生成部３０ａは、抽出した点灯対象番号が複数であるかを判断する（ステップＳ１５２−２）。例えば、最大の該当数「２」となる点灯対象領域が２つ存在する場合には、生成部３０ａは、複数の点灯対象番号があると判断する。
【０１８７】
次に、ステップＳ１５２−２において、生成部３０ａが、複数の点灯対象番号があると判断した場合には（ＹＥＳ）、生成部３０ａは、図２１に示されている方角指示管理テーブルにおいて、ステップＳ１５２−１で抽出した複数の点灯対象番号のうち、所定のルールに従って、単一の特定の点灯対象番号に決定する（ステップＳ１５２−３）。所定のルールは、例えば、生成部３０ａが、最新の所定領域情報に含まれる方角（比較元）に対応する単一の特定の点灯対象番号に決定することである。具体的には、生成部３０ａは、上記ステップＳ１５１−３によって各点灯対象番号に対応する方角（比較先）に置き換えられた方角（比較元）を含む所定領域情報のうち、ステップＳ１３４等によって受信された最新の所定領域情報を特定し、この最新の所定領域情報に含まれる方角（比較元）が置き換えられた方角（比較先）に対応する特定の点灯対象番号に決定する方法が挙げられる。この場合、図２０に示されている所定領域管理テーブルでは、下の行にレコードが追加されるため、生成部３０ａは所定領域管理テーブルの最下段から検索することで、上記最新の所定領域情報を特定する。
【０１８８】
なお、所定ルールの他の例としては、最初に映像通話に参加した通信端末から送られて来た所定領域情報の方角（比較元）が置き換えられている方角（比較先）に対応する特定の点灯対象番号に決定することが挙げられる。更に他の例としては、最後に映像通話に参加した通信端末から送られて来た所定領域情報の方角（比較元）が置き換えられている方角（比較先）に対応する特定の点灯対象番号に決定することが挙げられる。
【０１８９】
一方、上記ステップＳ１５２−２において、抽出した点灯対象番号が複数でないと判断された場合には（ＮＯ）、上記ステップＳ１５２−３の処理は省略され、生成部３０ａは、上記ステップＳ１５２−１で抽出した点灯対象番号を特定の単一の点灯対象番号に決定する（ステップＳ１５２−４）。
【０１９０】
次に、生成部３０ａは、決定した点灯対象番号に対応した該当数の対象となる各方角（比較元）の平均値を算出する（ステップＳ１５２−５）。例えば、図３４（ａ）において、方角（比較元）φＢが基準の方角φ１に対して１６０°で、方角（比較元）φＣが基準の方角φ１に対して１９６°の場合、平均値は１７８°（＝（１６０°＋１９６°）／２）となる。この平均値は、図１３に示されている方角指示装置６における指示体６０７の方角Φを示し、駆動パラメータの一部を構成する。
【０１９１】
次に、生成部３０ａは、ステップＳ１５２−５によって平均値が算出された各方角（比較元）を含む各所定領域情報に含まれている各極角θの平均値を算出する（ステップＳ１５２−６）。この平均値は、図１３に示されている方角指示装置６における指示体６０７の極角Θを示し、駆動パラメータの一部を構成する。
【０１９２】
以上により、ステップＳ１５２による、モータユニット用の駆動パラメータを生成する処理が終了する。
【０１９３】
続いて、図３３に示されているように、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、方角指示装置６の通信部６８に対して、制御情報を出力する（ステップＳ１５３）。この制御情報には、ステップＳ１５１で生成された点灯パラメータ、及びステップＳ１５２で生成された駆動パラメータが含まれている。
【０１９４】
次に、方角指示装置６の駆動信号生成部６３は、通信部６８によって受信された制御情報の点灯パラメータに基づいて、表示制御部６４を制御するための点灯制御信号を生成するとともに、通信部６８によって受信された制御情報の駆動パラメータに基づいて、駆動部６６を制御するための駆動制御信号を生成する（ステップＳ１５４）。そして、表示制御部６４は、各ＬＥＤ６２２の点滅及び点灯強度を制御すると共に、駆動部６６は、回転部６５０の各モータ６３２ａ，６３２ｂの駆動を制御する（ステップＳ１５５）。
【０１９５】
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、拠点Ａの各利用者Ａ１〜Ａ４は、各ＬＥＤ６２２の点滅に基づき、他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄの各ディスプレイで表示されている所定領域画像（中心）の方角を視覚的に把握することができると共に、各ＬＥＤ６２２の点灯強度に基づき、他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄうち、各ディスプレイで最も多く表示されている所定領域画像（中心）の方角を視覚的に把握することができる。また、拠点Ａの各利用者Ａ１〜Ａ４は、指示体６０７の先端部が示す方角に基づき、他拠点Ｂ，Ｃ，Ｄうち、各ディスプレイで最も多く表示されている所定領域画像（中心）の方角を視覚的に把握することができる。特に、指示体６０７は、緯度及び経度により３次元的に方角を示すため、拠点Ａの各利用者Ａ１〜Ａ４は、各ＬＥＤ６２２を使用する場合よりも、より正確に最も多く表示されている所定領域画像（中心）の方角を視覚的に把握することができる。
【０１９６】
また、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末は、画像データと共に送られて来る画像データＩＤに基づき、対応する画像種類情報によって、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成することができる。これにより、図３０（ａ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像を表示してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【０１９７】
〔第２の実施形態〕
続いて、図３７を用いて、第２の実施形態について説明する。図３７は、図３２に示された処理の他の例を示し、所定領域情報を共有する他の処理を示すシーケンス図である。図３７では、拠点Ａのビデオ会議端末３ａが通信端末（自端末）であり、拠点Ｄのビデオ会議端末３ｄが他の通信端末である。
【０１９８】
上記第１の実施形態では、図３２に示されているように、通信管理システム５が、各通信端末から送信された各所定領域情報を一旦管理して（Ｓ１３２参照）、一定期間毎に送信元以外の各通信端末に各所定領域情報を送信した（Ｓ１３４〜Ｓ１３９参照）。これに対して、本実施形態では、図３７に示されているように、撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が、通信管理システム５に替わって、所定領域情報を一旦管理して（Ｓ２１３参照）、一定期間毎に自端末以外の各通信端末に各所定領域情報を送信する（Ｓ２１５〜Ｓ２２１参照）。即ち、本実施形態では、撮影画像データの送信元の通信端末は、自端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が送信した撮影画像データが他の通信端末でどのような所定領域Ｔ１の所定領域画像として表示されているかを管理している。
【０１９９】
なお、本実施形態は、第１の実施形態と同じ構成であり、図３２に示されている処理が異なる。そのため、以下では、同じ構成には同一の符号を用いて説明を省略するとともに、図３７を用いて、第１の実施形態と異なる処理の部分を説明する。
【０２００】
まず、拠点Ｂで利用者Ｂ１等がスマートフォン９を利用して拠点Ａの所定領域画像を表示させた場合、スマートフォン９の送受信部９１は、通信管理システム５に対して、表示された所定領域画像を示す所定領域情報を送信する（ステップＳ２１１）。この所定領域情報には、撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレス、及び撮影画像データの送信先（所定領域情報の送信元）であるスマートフォン９のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。
【０２０１】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データの送信元であるビデオ会議端末３ａに、ステップＳ２１１で受信した各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信する（ステップＳ２１２）。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、所定領域情報を受信する。
【０２０２】
次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに、ステップＳ２１２で受信された所定領域情報並びに送信元及び送信先の各ＩＰアドレスを関連付けて記憶する（ステップＳ２１３）。このステップＳ２１３の処理が、自端末（ここでは、ビデオ会議端末３ａ）が送信した撮影画像データが他の通信端末でどのように表示されているかを管理する処理である。なお、ステップＳ２１１〜Ｓ２１３の処理は、スマートフォン９で所定領域画像が変更される度に行なわれる。
【０２０３】
次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、所定領域管理ＤＢ３００３ａに記憶しておいた所定領域情報及び各ＩＰアドレスの組のうち、その時点で最新の組となる（最も遅く記憶された組となる）所定領域情報及び各ＩＰアドレスを一定期間（例えば、３０秒）毎に読み出す（ステップＳ２１４）。そして、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、ステップＳ２１４で読み出された各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信する（ステップＳ２１５）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、所定領域情報を受信する。
【０２０４】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、各通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）に、ステップＳ２１５で受信した各ＩＰアドレスを含む所定領域情報を送信（配信）する（ステップＳ２１６，Ｓ２１８，Ｓ２２０）。これにより、スマートフォン９の送受信部９１は、所定領域情報を受信する。そして、記憶・読出部９９は、所定領域管理ＤＢ９００３に、ステップＳ２１６で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（ステップＳ２１７）。同様に、ＰＣ７においても、送受信部７１が所定領域情報を受信した後、記憶・読出部７９が所定領域管理ＤＢ７００３に、ステップＳ２２０で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（ステップＳ２１９）。同様に、ビデオ会議端末３ｄにおいても、送受信部３１ｄが所定領域情報を受信した後、記憶・読出部３９ｄが所定領域管理ＤＢ３００３ｄに、ステップＳ２１８で受信された所定領域情報を同じく受信された各ＩＰアドレスに関連付けて記憶する（ステップＳ２２１）。
【０２０５】
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように、本実施形態によれば、撮影画像データの送信元の通信端末が、自端末から送信した撮影画像データに基づいて、各通信端末でどのように表示されているかを示す所定領域情報を収集して、各通信端末に配信する。これにより、第１の実施形態の効果に加え、多数の通信端末で同じ会議等を行なう場合に、通信管理システム５への負担が集中することを回避することができるという効果を奏する。
【０２０６】
〔補足〕
上記実施形態では、パノラマ画像の一例として、撮影画像（全体画像）が３次元の全天球パノラマ画像について説明したが、２次元のパノラマ画像であってもよい。
【０２０７】
また、上記実施形態では、通信管理システム５が、各通信端末から送信された所定領域情報を中継しているが、これに限らず、各通信端末同士が直接、所定領域情報を送受信してもよい。
【０２０８】
また、上記実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU（Graphics Processing Unit）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【符号の説明】
【０２０９】
１ａ  撮影装置
１ｂ  撮影装置
３ａ  ビデオ会議端末（第３の通信端末の一例／通信端末（自端末）の一例）
３ｄ  ビデオ会議端末（他の通信端末の一例）
４ａ  ディスプレイ
４ｄ  ディスプレイ（表示手段の一例）
５  通信管理システム
７  ＰＣ
８  撮影装置
９  スマートフォン（通信端末の一例）
９０  生成部（生成手段の一例）
９１  送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
９７  算出部（変更手段の一例）
９８  通信部（通信手段の一例）
９００１  画像種類管理ＤＢ（画像種類管理手段の一例）
９００２  撮影装置管理ＤＢ（撮影装置管理手段の一例）
９００３  所定領域管理ＤＢ（所定領域管理手段の一例）
９００４  方角指示管理ＤＢ（方角指示管理手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１０】
【特許文献１】特開２０１２−１７８１３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２３０７６号公報
【図１】
2019080273.tif 000003
【図２】
2019080273.tif 000004
【図３】
2019080273.tif 000005
【図４】
2019080273.tif 000006
【図５】
2019080273.tif 000007
【図６】
2019080273.tif 000008
【図７】
2019080273.tif 000009
【図８】
2019080273.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019080273.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019080273.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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