(57)【要約】【課題】裁断パーツの裁断の際にシート材の柄等の影響を受けることなく、輪郭の内側にノッチや切込み等を形成する。【解決手段】裁断パーツＰが形成されたシート材Ｓを載置する裁断テーブル３と、水平動自在の裁断ヘッド６と、裁断パーツＰの撮影手段１７と、裁断パーツＰの輪郭２１から裁断データを作成し、該裁断データに基づいて裁断ヘッド６を制御する制御部１２とを備えた裁断装置１において、シート材Ｓは、輪郭２１の外側周囲に該輪郭２１の所定位置を指示する指示マーク２０が形成され、撮影手段１７は、指示マーク２０を検出し、制御部１２は、輪郭２１に沿った裁断データと指示マーク２０で指示された輪郭２１の所定位置を予め指示マーク２０に割り付けられた制御パターンに基づいて裁断ヘッド６を制御してシート材Ｓを裁断する。また、輪郭２１の内側を非裁断部として保護し、指示マーク２０の指示位置で、輪郭２１の内側の裁断を許容する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断パーツが形成されたシート材を載置する裁断テーブルと、
前記裁断テーブル上面を水平動自在な裁断ヘッドと、
前記裁断テーブルに載置されたシート材を撮影して前記裁断パーツの画像データを取得する撮影手段と、
前記画像データから前記裁断パーツの輪郭を抽出し、該輪郭から裁断データを作成して、前記裁断ヘッドに出力し、該裁断データに基づいて前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えた裁断装置において、
前記シート材は、前記裁断パーツの輪郭の外側周囲に該輪郭の所定位置を指示する少なくとも一つの指示マークが形成され、
前記撮影手段は、前記指示マークを検出するように構成され、
前記制御部は、前記輪郭に沿った裁断データと、前記指示マークで指示された前記輪郭の所定位置を予め前記指示マークに割り付けられた制御パターンに基づいて前記裁断ヘッドを制御することで前記シート材を裁断するようにしたことを特徴とする裁断装置。
【請求項２】
前記指示マークは、第１円形マークと第２円形マークを備え、前記第１円形マークと前記第２円形マークのそれぞれの中心点を結んだ延長線と前記輪郭の交点を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
前記指示マークは、予め裁断する制御パターンが割り付けられた記号が形成され、前記制御部で前記記号を認識した際に前記制御パターンにしたがって、前記シート材を裁断することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の裁断装置。
【請求項４】
前記画像データの輪郭の内側を非裁断部として保護し、前記指示マークの指示する位置において、前記輪郭の内側の裁断を許容するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の裁断装置。
【請求項５】
裁断パーツが形成されたシート材を裁断テーブル上に載置し、
前記シート材を撮影して前記裁断パーツの画像データを取得し、
前記画像データから裁断パーツの輪郭を抽出して、該輪郭から裁断データを作成し、
該裁断データに基づいて、前記シート材を裁断する裁断方法において、
前記シート材に、前記裁断パーツの輪郭の外側周囲に該輪郭の所定位置を指示する少なくとも一つの指示マークを形成しておき、
前記裁断パーツの画像データの取得の際に前記輪郭と前記指示マークの画像データを取得し、
前記輪郭に沿ってシート材を裁断するとともに、前記指示マークでは、該指示マークが指示する輪郭の所定位置を当該指示マークに割り付けられた制御パターンでシート材を裁断するようにしたことを特徴とする裁断方法。
【請求項６】
前記指示マークは、第１円形マークと第２円形マークを備え、前記第１円形マークと前記第２円形マークのそれぞれの中心点を結んだ延長線と前記輪郭の交点を指示するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の裁断方法。
【請求項７】
前記指示マークは、予め裁断する制御パターンが割り付けられた記号が形成され、前記制御部で前記記号を認識した際に前記制御パターンにしたがって、前記シート材を裁断することを特徴とする請求項５または請求項６のいずれかに記載の裁断方法。
【請求項８】
前記画像データの輪郭の内側を非裁断部として保護し、前記指示マークの指示する位置において、前記輪郭の内側の裁断を許容するようにしたことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれかに記載の裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材に印刷された裁断パーツを裁断するシート材の裁断装置及び裁断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、積層された各種シート材を予め設計された形状に裁断する裁断装置が知られている（例えば、特許文献１）。前記裁断装置は、水平方向に自在に移動する裁断ヘッドと、該裁断ヘッドにθ方向に回動可能な裁断刃とを備え、前記裁断ヘッドと裁断刃を駆動することで、予め設計された形状にシート材を裁断するようになっている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、用紙上に印刷された画像をスキャナで読み取って、前記画像から輪郭を抽出し、該輪郭に基づいて切取線データを生成して、該切取線データにしたがって前記輪郭通りに切り取るカッティング装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００４】
また、上記特許文献２と同様に布生地上に印刷された裁断パターンを画像撮影部で撮影して、輪郭を抽出し、該輪郭から算出された裁断データにしたがって、前記シート材を裁断することも行われている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６７０３号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８８８１号公報
【特許文献３】特開２０１６−６１０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最近では、スポーツ用ユニフォームの形成にあたり、シート材上に上記のような輪郭と、各種文字や色柄等を昇華性インク等で印刷したものが登場し、前記輪郭に沿って裁断したいという要請が増大してきている。
【０００７】
そこで、上記特許文献３の装置のようにシート材に印刷されたユニフォームのパーツを読み取ってそのパーツの外形線を輪郭として抽出し、その輪郭に沿って裁断を行なうことが行われている。そして、裁断されたパーツは、それぞれ縫製され、ユニフォームが形成されている。
【０００８】
上記裁断パーツの縫製にあたり、裁断パーツの縫製位置を特定するために、目印となるノッチが形成されている。前記ノッチは、例えば、輪郭の外側に突出したΛノッチ、または、輪郭の内側に切り込むＶノッチもしくはＩノッチとして形成される。そして、これらのノッチを目印に位置合せや重ね合わせを行なって縫製が行われている。
【０００９】
ところで、例えば、裁断するユニフォームの裁断パーツが無地で外形線だけが形成されており、前記裁断パーツの外形線を輪郭として裁断する場合は、特許文献３のような装置でも問題はなかった。ところが、最近では、各種衣料素材として、柄模様が形成されたシート材や、上記ユニフォーム用素材のように文字や柄模様などが形成されたシート材が広く出回るようになってきている。
【００１０】
そこで、特許文献３のような装置を用いて、柄模様や文字が形成されたシート材から輪郭を抽出した場合、裁断パーツ内の柄模様や文字の外形も輪郭として抽出され、これらの輪郭も誤って裁断してしまう問題があった。
【００１１】
また、これらの柄模様や文字を裁断しないように例えば、裁断パーツ内を非裁断データとしてマスキングを施すことも考えられるが、このように裁断パーツ内を非裁断データとしてマスキングした場合、上記のＶノッチもしくはＩノッチの形成、または、シート材内部の切り込みの形成を行う場合、これらを裁断できない問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、裁断パーツの輪郭に沿って正確に裁断するとともに、裁断パーツ内に裁断してはいけない非裁断部分と裁断する必要がある裁断部分とが混在していても、誤認識せずにシート材を裁断できる裁断装置及び裁断方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、裁断パーツが形成されたシート材を載置する裁断テーブルと、
前記裁断テーブル上面を水平動自在な裁断ヘッドと、
前記裁断テーブルに載置されたシート材を撮影して前記裁断パーツの画像データを取得する撮影手段と、
前記画像データから前記裁断パーツの輪郭を抽出し、該輪郭から裁断データを作成して、前記裁断ヘッドに出力し、該裁断データに基づいて前記裁断ヘッドを制御する制御部とを備えた裁断装置において、
前記シート材は、前記裁断パーツの輪郭の外側周囲に該輪郭の所定位置を指示する少なくとも一つの指示マークが形成され、
前記撮影手段は、前記指示マークを検出するように構成され、
前記制御部は、前記輪郭に沿った裁断データと、前記指示マークで指示された前記輪郭の所定位置を予め前記指示マークに割り付けられた制御パターンに基づいて前記裁断ヘッドを制御することで前記シート材を裁断するようにした裁断装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の裁断装置において、前記指示マークは、第１円形マークと第２円形マークを備え、前記第１円形マークと前記第２円形マークのそれぞれの中心点を結んだ延長線と前記輪郭の交点を指示するように構成されている裁断装置である。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の裁断装置において、前記指示マークは、予め裁断する制御パターンが割り付けられた記号が形成され、前記制御部で前記記号を認識した際に前記制御パターンにしたがって、前記シート材を裁断する裁断装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の裁断装置において、前記画像データの輪郭の内側を非裁断部として保護し、前記指示マークの指示する位置において、前記輪郭の内側の裁断を許容するようにした裁断装置である。
【００１７】
請求項５の発明は、裁断パーツが形成されたシート材を裁断テーブル上に載置し、
前記シート材を撮影して前記裁断パーツの画像データを取得し、
前記画像データから裁断パーツの輪郭を抽出して、該輪郭から裁断データを作成し、
該裁断データに基づいて、前記シート材を裁断する裁断方法において、
前記シート材に、前記裁断パーツの輪郭の外側周囲に該輪郭の所定位置を指示する少なくとも一つの指示マークを形成しておき、
前記裁断パーツの画像データの取得の際に前記輪郭と前記指示マークの画像データを取得し、
前記輪郭に沿ってシート材を裁断するとともに、前記指示マークでは、該指示マークが指示する輪郭の所定位置を当該指示マークに割り付けられた制御パターンでシート材を裁断するようにした裁断方法である。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項５に記載の裁断方法において、前記指示マークは、第１円形マークと第２円形マークを備え、前記第１円形マークと前記第２円形マークのそれぞれの中心点を結んだ延長線と前記輪郭の交点を指示するように構成されている裁断方法である。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項５または請求項６に記載の裁断方法において、前記指示マークは、予め裁断する制御パターンが割り付けられた記号が形成され、前記制御部で前記記号を認識した際に前記制御パターンにしたがって、前記シート材を裁断する裁断方法である。
【００２０】
請求項８の発明は、請求項５から請求項７のいずれかに記載の裁断方法において、前記画像データの輪郭の内側を非裁断部として保護し、前記指示マークの指示する位置において、前記輪郭の内側の裁断を許容するようにした裁断方法である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１または請求項５の発明によれば、裁断パーツの輪郭として認識しにくい形状を裁断する場合であっても、指示マークを認識することによって、指示マークの指示した位置を所定の形状に裁断することができる。また、指示マークに予め裁断パターンが割り付けられているので、裁断パーツの輪郭を裁断パターンに合わせた輪郭に形成する必要がなく、裁断パーツの形成が簡素化でき、輪郭として形成しにくい裁断パターンであっても容易に裁断できる。
【００２２】
請求項２または請求項６の発明によれば、指示マークを認識しやすく、誤認識しないので、正確に輪郭の所定位置を指示できる。また、第１円形マークと第２円形マークの２つの円形マークの中心を基準に輪郭の指示位置を指示できるので、指示位置の精度を高めることができ、裁断精度が向上する。
【００２３】
請求項３または請求項７の発明によれば、指示マークごとに予め裁断パターンに割り付けられた記号が形成されているので、各種の裁断パターンに対応でき、また、指示マークの形状が定められているので、認識パターンを統一でき、制御を簡素化できる。
【００２４】
請求項４または請求項８の発明によれば、裁断パーツの内部を非裁断部として保護した上で、指示マークの指示する所定位置のみ前記裁断パーツの内部の裁断を許容するようにしているので、裁断パーツ内部の柄やキャラクター等を誤って輪郭として認識することがなく、誤って前記柄やキャラクターを裁断することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】は、本発明の裁断装置の平面図である。
【図２】は、本発明の裁断装置の正面図である。
【図３】は、シート材を載置した状態を表す本発明の裁断装置の一部省略平面図である。
【図４】は、本発明の裁断装置で裁断する、裁断パーツの一実施形態を表す説明図である。
【図５】は、裁断パーツに形成された指示マークの一実施形態に係る拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図１から図５に基づいて説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施態様のみに限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る裁断装置１の平面図であり、図２は、裁断装置１の正面図である。図１及び図２のように、前記裁断装置１は、矩形の箱状に形成された本体フレーム２と、該本体フレーム２上に水平に設けられた裁断テーブル３と、該裁断テーブル３上のＹ方向（短辺方向）に懸架された支持ビーム５と、該支持ビーム５上に設けられた裁断ヘッド６と、前記裁断テーブル３上に設けられた撮影手段としてのカメラ１７と、前記裁断装置１を制御する制御部１２等から構成されている。
【００２８】
前記裁断テーブル３は、樹脂等で形成された剛毛ブロックが多数敷設されて形成されており、前記本体フレーム２内に設けられた適宜の吸引源（図示しない）により、前記剛毛ブロックの表面に吸引力が働くようになっている。また、前記裁断テーブル３は、Ｘ方向（長手方向）にエンドレス状に形成され、図示しない駆動手段により回動可能になっており、搬入側（図示右側）から搬入されるシート材Ｓを吸着保持して、搬出側（図示左側）へと搬送するようになっている。
【００２９】
前記裁断テーブル３の搬入側（図示右側）には、シート材搬入部９が設けられている。該シート材搬入部９は、端部に櫛状の爪が形成されており、シート材Ｓの搬入を円滑化している。また、裁断テーブル３の搬出側（図示左側）には、シート材搬出部１０が設けられ、搬入側と同様に端部に櫛状の爪が形成されている。当該爪により、シート材Ｓの搬出時にシート材Ｓが裁断テーブル３とシート材搬出部１０との間の隙間に巻き込まれるのを防止し、裁断テーブル３から円滑にシート材Ｓを搬出することができる。
【００３０】
前記本体フレーム２の搬入側には、裁断時に裁断テーブル３及びシート材Ｓの表面を覆って前記裁断テーブル３上に吸引力が働くようにする非通気性のナイロンシートＮＳの供給ロール１４が設けられている。前記供給ロール１４は、前記本体フレーム２の搬入側端部両側に立設された支持枠１１に懸架され、自由に引き出し可能になっている。
【００３１】
前記ナイロンシートＮＳは、シート材Ｓの搬入にともなって、該シート材Ｓ上に引き出され、該シート材Ｓを覆うようになっている。これにより、前記シート材Ｓが通気性の場合や、裁断テーブル３よりもシート材Ｓが小さく、裁断テーブル３表面が露出する場合であっても、機密性が保たれ、シート材Ｓが裁断テーブル３上に吸着保持される。
【００３２】
また、前記裁断テーブル３のＸ方向に沿った両側には、キャリッジ４、４が設けられ、前記両キャリッジ４、４は、本体フレーム２の両側面に敷設されたレール１３、１３（図２参照）にそれぞれ移動可能に支持されている。前記キャリッジ４、４は、図示しない適宜の駆動源により、Ｘ方向に移動自在になっている。
【００３３】
前記支持ビーム５は、前記両キャリッジ４、４上に懸架され、前記キャリッジ４、４を駆動することで、前記キャリッジ４、４と一体にＸ方向への移動が自在になっている。
【００３４】
前記裁断ヘッド６は、前記支持ビーム５上に設けられ、前記支持ビーム５上に敷設されたレール２６に沿って、Ｙ方向に移動自在になっている。前記裁断ヘッド６は、シート材Ｓを裁断する裁断刃７と裁断時にシート材Ｓが浮き上がらないようにするシート押え８等を備えている。
【００３５】
前記裁断刃７は、シート材Ｓから離間した上端とシート材Ｓを貫通した下端の間の上下動と、前記シート材Ｓを貫通した状態での往復上下運動とを図示しない適宜の駆動源で行うようになっている。また、前記裁断刃７は、図示しない適宜の駆動源で回転運動も可能になっている。
【００３６】
前記シート押え８は、シリンダやバネ等の付勢でシート材Ｓを押圧するようになっており、前記裁断刃７の往復上下運動の際にシート材Ｓが浮き上がらないようにしている。
【００３７】
前記カメラ１７は、裁断テーブル３の上方に設けられ、前記本体フレーム２に隣接して立設された支持枠１５に支持されている。前記カメラ１７は、少なくとも一つ設けられ、前記裁断テーブル３に載置されたシート材Ｓを上方から撮影するようになっている。前記カメラ１７は、撮影する範囲や、収差の補正等を考慮して、複数設けることもでき、本実施形態においては、４つのカメラ１７が適宜の間隔で設けられている。
【００３８】
また、前記カメラ１７の周囲には、照明ユニット１６が設けられており、前記シート材Ｓを照らすことで、前記カメラ１７での撮影の光量を補うようになっている。なお、光量が足りる場合は、照明ユニット１６を使用せずに撮影を行なっても良い。
【００３９】
前記４つのカメラ１７でＳ撮影されて取得した画像データは、それぞれ合成されて、シート材Ｓ全体の画像データとして認識され、制御部１２に送られる。
【００４０】
次に、本発明に用いられるシート材Ｓについて、図３から図５に基づいて以下に説明する。
【００４１】
図３及び図４のようにシート材Ｓには、例えばスポーツ用ユニフォーム等の裁断パーツＰが昇華性染料等のインクで印刷される。前記裁断パーツＰは、外形を表す輪郭２１が形成され、前記輪郭２１の内側に、各種デザインやキャラクター等が形成されている。なお、輪郭２１は、適宜撮影が容易なように太線を用いることができ、適宜太線のどの位置を裁断するか設定するようにできる。なお、太線上ではなく、例えば太線の内側から３ｍｍの位置を裁断するといったこともできる。
【００４２】
また、前記輪郭２１に沿って、縫製する際に目印となるΛノッチ２５ｂが輪郭２１から外側に突出して設けられている。また、前記輪郭２１の外側周囲に該輪郭２１の所定位置を指示する指示マーク２０が設けられている。
【００４３】
前記指示マーク２０は、図５のように本実施形態においては、第１円形マーク２０ａと該第１円形マーク２０ａより小径の第２円形マーク２０ｂとが形成され、前記第１円形マーク２０ａと第２円形マーク２０ｂとが連結線２０ｃで連結された構造となっている。前記指示マーク２０は、前記輪郭２１から所定距離離れた位置に形成されている。また、前記第１円形マーク２０ａの内部には、文字や数字、その他の図形等で形成された記号２２が形成  されている。
【００４４】
前記指示マーク２０は、前記第１円形マーク２０ａの中心点（第１中心点２３）と第２円形マーク２０ｂの中心点（第２中心点２４）とを結んだ仮想延長線が、前記輪郭２１の所定位置と交わるように形成されている。そして、前記輪郭２１の所定位置の内側にＩノッチ２５ａや切込み線２７が形成されるようになっている。
【００４５】
また、前記第１円形マーク２０ａの内部に印刷される記号２２は、それぞれの記号２２に応じて、予め裁断するパターンが割り付けられている。例えば、記号２２が文字Ａであった場合、輪郭２１の指示位置から内側に切り込み線２７（例えば１０ｃｍ）を形成する。また、記号２２が文字Ｔであった場合、輪郭２１の指示位置から内側にＩノッチ２５ａ（例えば５ｍｍ）を形成する。上記のように、それぞれの記号２２に予め切込み角度、切込み長さ、切込み形状等を設定しておくことで、複数の形状の切込みに対応できる。前記ではＩノッチ２５ａや切込み線２７を例に挙げたが、輪郭２１の内側にΛノッチ２５ｂの逆形状となるＶノッチを形成することもできる。
【００４６】
次に前記シート材Ｓに印刷された裁断パーツＰ及び指示マーク２０から画像データを取得する手順について、図３から図５に基づいて以下に説明する。なお、図３においては、理解が容易なようにカメラ１７の支持手段１５と照明ユニット１６を省略して描いてある。
【００４７】
図３のように、裁断パーツＰ及び指示マーク２０が印刷されたシート材Ｓが、裁断テーブル３上に搬入されると、ナイロンシートＮＳが被せられる。続いて、裁断テーブル３表面の吸引を開始し、前記シート材Ｓを裁断テーブル３上に吸着保持する。なお、ナイロンシートＮＳは、この後の撮影工程で撮影の障害とならないよう、透過性のある素材を用いることが好ましい。
【００４８】
続いて、照明ユニット１６でシート材Ｓ上を照らしながら、４台のカメラ１７でシート材Ｓを撮影する。前記撮影により、裁断パーツＰの輪郭２１と指示マーク２０の画像データを得る。得られた画像データは、制御部１２に送られ、それぞれのカメラ１７で撮影された画像が、合成される。このとき、適宜収差や歪みなどが補正される。なお、本実施形態においては、複数の撮影画像を合成したが、単一画像として処理することもできる。また、単体のカメラ１７でそれぞれの裁断パーツＰの画像を撮影しても良く、単一画像での処理やそれぞれの画像を合成するようにしても良い。
【００４９】
前記制御部１２では、前記画像データの解析が行われ、前記裁断パーツＰの輪郭２１が抽出される。前記輪郭２１が抽出されると、輪郭２１の内側を裁断しないように画像データの保護（マスキング）が行われる。これにより、裁断パーツＰの内側に形成された模様やキャラクター等が保護され、これらを裁断しないように裁断データが作成される。
【００５０】
一方、前記裁断パーツＰの輪郭２１の周囲に前記指示マーク２０が検出されると、第１円形マーク２０ａの中心となる第１中心点２３と第２円形マーク２０ｂの中心点となる第２中心点２４が算出される。また、第１円形マーク２２ａ内に印刷された記号２２を認識するとともに前記第１中心点２３と第２中心点２４を結んだ延長線が前記輪郭２１と交わる交点を所定の指示位置として認識する。なお、前記指示マーク２０は、前述のように輪郭２１から所定距離離れた位置に形成されているので、前記指示マーク２０を検出することで、輪郭２１の所定の位置を指示位置として認識するようになっている。
【００５１】
前記記号２２及び指示位置を認識すると、制御部１２は、前記記号２２に予め設定された裁断パターンにしたがって、前記指示位置を裁断するように制御指令を行うようになっている。制御指令を受けた裁断装置１は、制御指令にしたがって裁断ヘッド６を駆動し、前記裁断パーツＰを輪郭２１に沿って裁断するとともに前記指示位置で、輪郭２１の内側を所定の切込み、ノッチ、または、その他の形状に裁断する。
【００５２】
上記のように指示マーク２０を形成することで、例えば輪郭２１の内側を裁断しないように保護しておき、指示マーク２０で指示される指示位置の部分だけ、輪郭２１の内側の裁断を許容するようにすることができる。したがって、裁断パーツＰの内部に文字等のキャラクターや線模様のデザインがあっても、誤って裁断することなく、正確に裁断パーツＰを裁断することができ、裁断パーツＰの内部に印刷する柄やキャラクター等のデザインの自由度を高めることができる。また、使用するシート材Ｓの柄やキャラクター等の自由度も高めることができる。なお、裁断パーツＰ内に輪郭２１と区別がつきにくい模様等がある場合、輪郭２１の太さに差をつけるようにしても良い。また、シート材Ｓの柄や裁断パーツＰに印刷されるキャラクター等が指示マーク２０のデザインと類似して認識しにくい場合は、適宜指示マーク２０の形状等を変更しても良い。
【００５３】
また、例えば指示マーク２０を用いて、輪郭線から所定距離離れた位置から切込みを設けるように設定し、所定位置を指示することで、裁断パーツＰの内部をくり貫いたりすることもできる。また、複数の指示マーク２０の組み合わせで裁断位置や裁断パターンを特定することもできる。
【００５４】
以上が本発明の構成であるが、発明の範囲内で適宜の変更ができる。本実施形態においては指示マーク２０として、第１円形マーク２０ａと第２円形マーク２０ｂを用いるようにしたが、形状はこれに関わらず三角形や四角形、その他の多角形等、各種の形状のものを用いることができる。また、円形マークに変えて、各種の記号、文字、形状またはこれらの組み合わせであっても良く、認識でき、輪郭と区別のつくものであれば、各種の形状のものを用いることができる。また、本実施形態においては、指示マーク２０を第１円形マーク２０ａと第２円形マーク２０ｂの２つのマークで形成したが、単数のマークであっても、３つ以上のマークであっても良い。
【００５５】
また、本実施形態においては、ユニフォーム等の繊維シートを用いたが、皮革、紙、ゴムシート、樹脂シート等の裁断に用いても良い。また、本実施形態においては、裁断パーツＰの輪郭２１内側を裁断するようにしたが、指示マーク２０の外側を所定形状に裁断するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ    シート材
ＮＳ  ナイロンシート
Ｐ    裁断パーツ
１    裁断装置
２    本体フレーム
３    裁断テーブル
４    キャリッジ
５    支持ビーム
６    裁断ヘッド
７    裁断刃
８    シート押え
９    シート材搬入部
１０    シート材搬出部
１１    支持枠
１２    制御部
１３    レール
１４    供給ロール
１５    支持枠
１６    照明ユニット
１７    カメラ（撮影手段）
２０    指示マーク
２０ａ  第１円形マーク
２０ｂ  第２円形マーク
２０ｃ  連結線
２１    輪郭
２２    記号
２３    第１中心点
２４    第２中心点
２５ａ  Ｉノッチ
２５ｂ  Λノッチ
２６    レール
２７    切込み線
【図１】
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【図２】
2019118988.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019118988.tif 000006
【図５】
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