(57)【要約】【課題】調理中の容器内の圧力上昇を抑制して沸騰を維持することが可能な加熱調理器を得る。【解決手段】内容物を収容する容器と、容器を収納する本体と、容器を加熱する加熱装置と、容器を覆う蓋体と、蓋体を冷却する冷却装置と、加熱装置および冷却装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、内容物が沸騰状態にあり、且つ、容器内の圧力が大気圧未満である場合に冷却装置を駆動し、内容物を沸騰状態に維持する。【選択図】図３
2019080753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記蓋体を冷却する冷却装置と、
前記加熱装置および前記冷却装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記内容物が沸騰状態にあり、且つ、前記容器内の圧力が大気圧未満である場合に前記冷却装置を駆動し、前記内容物を沸騰状態に維持する加熱調理器。
【請求項２】
前記制御装置は、前記加熱装置を制御して、前記容器の温度を、予め設定された設定温度を含む第１設定温度範囲に維持しながら前記冷却装置の駆動を行う請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記容器内の圧力を減圧する減圧ポンプを備え、
前記制御装置は、前記加熱装置を制御して前記容器の温度を前記設定温度まで上昇させると共に前記減圧ポンプを駆動する制御を行い、前記容器内の圧力が、前記大気圧未満であって前記設定温度で沸騰する圧力である設定圧力まで下がると、前記減圧ポンプを停止し、前記冷却装置の駆動を行う請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御装置は、前記冷却装置を駆動して以降、前記容器内の圧力が、前記設定圧力よりも高い強制減圧圧力以上となると、前記減圧ポンプを駆動して前記容器内の圧力を前記設定圧力に下げる請求項３記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記容器の内部と外部とを連通する流路に配置され、前記容器内の圧力が大気圧未満のときに閉じて前記容器内を密閉する開閉弁を備え、
前記制御装置は、前記加熱装置を制御して前記容器の温度を前記設定温度よりも高い温度まで加熱し、前記内容物を沸騰させた後、前記加熱装置の駆動を停止し、前記開閉弁が閉の状態で前記冷却装置の駆動を行う請求項２記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記容器内の圧力を減圧する減圧ポンプを備え、
前記制御装置は、前記冷却装置を駆動して以降、前記容器内の圧力が、前記設定温度で沸騰する圧力である設定圧力よりも高い強制減圧圧力以上となると、前記減圧ポンプを駆動して前記容器内の圧力を前記設定圧力に下げる請求項５記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記制御装置は、前記蓋体の温度が、前記第１設定温度範囲よりも低い第２設定温度範囲に維持されるように前記冷却装置を制御する請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減圧および加熱によって食材を調理する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、真空下で容器内の内容物を加熱し、１００℃未満の低温で沸騰させることにより、内容物を攪拌して全体を均一に調理でき、また、発生した蒸気の凝縮熱によって内容物の昇温を促進し、調理時間を短縮化できることが知られている。このような低温での調理を行う加熱調理器として、減圧ポンプを搭載し、容器内を減圧ポンプで減圧して真空にし、真空下で容器を加熱するようにした加熱調理器がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９３３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように減圧ポンプを搭載した加熱調理器では、減圧ポンプを駆動して容器内を真空にし、沸騰が生じた後も減圧ポンプを駆動し続けることで容器内を真空に維持し、沸騰を維持している。このため、沸騰により生じた蒸気が減圧ポンプで吸引され、吸引経路で蒸気が結露して減圧ポンプ内に水滴が流入したり、減圧ポンプ内で直接蒸気が結露したりする。このような結露は、減圧ポンプの性能低下および故障に繋がる恐れがあるため、減圧ポンプでの蒸気の吸引を避けることが求められる。
【０００５】
蒸気の吸引を避けるには、沸騰が生じた後、減圧ポンプを停止すればよい。しかしながら、減圧ポンプを停止すると、沸騰により発生する蒸気で容器内の圧力が設定圧力を超えて上昇してしまう。このため、減圧ポンプを駆動せずに調理中の容器内を設定圧力に保って沸騰を維持することが困難であった。
【０００６】
本発明はこのような点を鑑みなされたもので、調理中の容器内の圧力上昇を抑制して沸騰を維持することが可能な加熱調理器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器は、内容物を収容する容器と、容器を収納する本体と、容器を加熱する加熱装置と、容器を覆う蓋体と、蓋体を冷却する冷却装置と、加熱装置および冷却装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、内容物が沸騰状態にあり、且つ、容器内の圧力が大気圧未満である場合に冷却装置を駆動し、内容物を沸騰状態に維持するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内容物が沸騰状態にあり、且つ、容器内の圧力が大気圧未満である場合に冷却装置を駆動し、蓋体を冷却するようにしたので、容器内の蒸気の凝縮によって容器内の圧力を低下させることができ、内容物の沸騰を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の断面模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理制御の各工程における温度および圧力変化と、各装置の駆動タイミングとを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の調理制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の調理制御の各工程における温度および圧力変化と、各装置の駆動タイミングとを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の断面模式図である。
加熱調理器は、本体１と、本体１の内側に内装固着された容器収納部２と、容器収納部２内に着脱自在に収納され、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器５とを備えている。また、加熱調理器は、容器５の上面開口を覆う蓋体である内蓋７と、本体１に開閉自在に係止され、内蓋７に連結されて内蓋７を覆う外蓋９とを備えている。
【００１１】
容器収納部２の外壁部には、スパイラル状に旋回された電磁誘導加熱用の加熱コイル３が設けられている。加熱コイル３には高周波電流が供給され、これにより発生する磁界で容器５を誘導加熱する。なお、容器５の加熱装置は、電磁誘導加熱用の加熱コイル３に限られたものではなく、ヒータ等としてもよい。
【００１２】
容器収納部２の底中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内には温度センサ４が配置されている。温度センサ４は、圧縮バネ４ａにより下方から支持されて容器５の底部に接触して配置され、容器５の温度を計測する。
【００１３】
容器５には取っ手部６が設けられ、取っ手部６が容器収納部２に備える保持部（図示せず）上に係止されて本体１内に容器５が保持される。また、容器５の上面開口周囲には、外方に延びるフランジ部５ａが形成されている。内蓋７の周縁部にはシールである蓋パッキン８が設けられ、蓋パッキン８により容器５のフランジ部５ａおよび容器５の内壁面との密閉性が得られるようになっている。
【００１４】
内蓋７には内蓋通気孔１０が貫通して設けられており、内蓋７および外蓋９には、内蓋通気孔１０を介して容器５内と容器５外とを連通する連通流路が形成されている。連通流路は、何れも中空で構成された、管状部１２と、管状部１４ａと、管状部１４ｂとで構成されている。内蓋７には更に蒸気孔が形成され、蒸気孔には蒸気排出弁１７が配置されている。蒸気排出弁１７は、容器５内の圧力によって自動的に開閉されて容器５内を密閉または非密閉とする弁である。蒸気排出弁１７は本発明の開閉弁に相当する。蒸気排出弁１７の下流には、蒸気排出口１９を備えるカートリッジ１８がカートリッジパッキン２０にて経路の密閉を維持した状態で接続配置される。
【００１５】
また、外蓋９は、容器５内の圧力を計測する蓋センサ２１と、内蓋７を冷却する冷却装置２２と、容器５内の空気を吸引して容器５内を減圧する減圧ポンプ１３とを備える。冷却装置２２には、例えばファンまたはペルチェ素子等を用いることができる。冷却装置２２としてファンを用いる場合は、内蓋７に放熱板を設けてもよい（図示せず）。
【００１６】
減圧ポンプ１３は、管状部１２および管状部１４ａを介して容器５内の空気を吸い込み、吸い込んだ空気を管状部１４ｂを介して、外蓋９の外面に開口した外蓋通気孔１５から外部へと排気する。外蓋通気孔１５は、外蓋９の側面または底面に配置されることで、減圧ポンプ１３への水分および異物の侵入を防ぎ、故障リスクを抑制することができる。なお、図１では、容器５内の空気を外部に排気する排気孔として、外蓋通気孔１５を外蓋９に配置した構成としているが、排気孔を、本体１の側面部または底部等に配置してもよい。
【００１７】
管状部１２と管状部１４ａとの間には、内蓋通気孔１０から減圧ポンプ１３に至る流路を開閉する電磁弁１１と、電磁弁１１を管状部１２に密閉接続する経路パッキン１２ａとが配置されている。
【００１８】
外蓋９には更に、ユーザによって操作指示等が入力される操作表示装置２３が設置されている。なお、図１には操作表示装置２３が外蓋９に設置されているが、本体１に設置されていてもよい。操作表示装置２３は、スマートフォン等、本体１以外の場所に提示され、操作されるようにしてもよい。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器のブロック図である。
加熱調理器は、加熱調理器全体を制御する制御装置３１を備えている。制御装置３１には、減圧ポンプ１３と、冷却装置２２と、操作表示装置２３と、加熱コイル３に高周波電流を供給するインバータ部３２と、温度センサ４と、蓋センサ２１とが電気的に接続されている。制御装置３１は、その機能を実現する回路デバイスのようなハードウェアで構成することもできるし、マイコンまたはＣＰＵのような演算装置と、その上で実行されるソフトウェアとにより構成することもできる。
【００２０】
この加熱調理器は、真空すなわち大気圧未満の低圧で、温度を一定に保って沸騰が継続される状態（以下、低圧沸騰状態という）を、設定時間、維持する動作が求められている。温度を一定に保つことによって、食材の仕上がりを安定させる他、食材ごとの最適な調理温度で調理ができ、おいしさの向上に繋がる。例えば、肉は６５℃を超えるとコラーゲンが急激に収縮し、硬化および脱水するが、６０℃程度の温度を維持することによってコラーゲンの収縮を抑制し、柔らかくジューシーな仕上がりにできる。よって、一定温度で沸騰を維持することが、おいしさ向上に効果的である。
【００２１】
沸騰は、容器５内で調理される煮汁等の内容物の沸点よりも高い温度まで容器５の底部を加熱することで起こる。これは、内容物の沸点と加熱面との差分のエネルギーが、蒸発するためのエネルギーとして消費されるためである。したがって、沸騰を維持するためには、容器５に内容物を蒸発させるためのエネルギーを与え続ける必要がある。つまり、加熱コイル３を駆動し続ける必要がある。そして、内容物が沸騰すると、容器５内で蒸気が発生する。特に低圧沸騰状態においては、この発生する蒸気で容器５内の圧力が上昇し、その結果、沸点が上昇する。このように容器５内の圧力が上昇すると、沸点が上昇するため、次第に沸騰が起こらなくなり、沸騰を維持できなくなる現象が生じる。
【００２２】
沸騰を維持するには容器５内を減圧して沸点を下げればよい。容器５内を減圧するにあたり、減圧ポンプ１３を駆動すると、減圧ポンプ１３が蒸気を吸引することになり、上述したように減圧ポンプ１３の性能低下および故障といった不都合が生じる。そこで、本実施の形態１では、減圧ポンプ１３を駆動させて容器５内を減圧するのではなく、内蓋７を冷却装置２２で冷却することで、容器５内の蒸気を速やかに凝縮させて容器５内を減圧する。このように内蓋７を冷却して容器５内の圧力上昇を緩和することで、その分、沸騰を長く維持することができる。つまり、内蓋７の冷却によって凝縮する蒸気の量と、沸騰によって発生する蒸気の量とが釣り合えば、容器５内の圧力を維持でき、沸点の上昇を抑え、沸騰を維持できる。
【００２３】
次に、図１〜図２を用いて、まず、加熱調理器の基本的な動作を説明し、続いて後述の図３および図４を用いて本実施の形態１の特徴的な制御について説明する。
はじめに、ユーザは、任意のメニューを作る肉、魚、野菜、調味料および水等の材料を容器５内に入れる。その後、ユーザは取っ手部６を把持して容器５を容器収納部２に載置し、外蓋９を閉める。これにより、内蓋７の蓋パッキン８が容器５のフランジ部５ａに圧接されて容器５内が密閉される。そして、ユーザが操作表示装置２３にてメニューを選択し、スイッチ（図示せず）をオンにすると、制御装置３１に調理開始指示が与えられて調理が開始される。すなわち、メニューの選択によって、メニューに応じた設定温度Ｔ［℃］と、その設定温度Ｔを維持する設定時間とが指示として制御装置３１に与えられる。設定温度には１００℃未満の温度が設定される。
【００２４】
加熱コイル３にはインバータ部３２から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生し、加熱コイル３と磁気結合した容器５の加熱コイル対向面が励磁され、容器５の底面に渦電流が誘起される。この渦電流と、容器５の持つ抵抗とによりジュール熱が生じ、容器５の底面が発熱して加熱が行われる。
【００２５】
電磁弁１１は調理開始時には閉となっており、調理開始後、容器５の温度が設定温度Ｔに達した後、電磁弁１１は閉から開に切り替えられ、減圧ポンプ１３と容器５内とが連通する。そして、減圧ポンプ１３が駆動されることによって、容器５内の空気が管状部１２および管状部１４ａを介して外蓋通気孔１５から外部へ排出され、容器５内の圧力が低下していく。そして、容器５内の圧力が、設定温度Ｔに応じた設定圧力Ｐ、すなわち設定温度で沸騰する圧力となると、容器５内に収容された内容物が沸騰し、低圧沸騰調理が開始される。なお、設定圧力は大気圧１．０ａｔｍよりも低い圧力となる。
【００２６】
加熱調理器の基本的な動作が明らかになったところで、以下、フローチャート等を参照して、本実施の形態１の特徴的な調理制御について説明する。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理制御を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の調理制御の各工程における温度および圧力変化と、各装置の駆動タイミングとを示す図である。図４には、容器５の温度［℃］、容器５内の圧力［ａｔｍ］、冷却装置２２のＯＮＯＦＦタイミング、減圧ポンプ１３のＯＮＯＦＦタイミング、電磁弁１１のＯＮＯＦＦタイミング、蒸気排出弁１７のＯＮＯＦＦタイミング、加熱コイル３のＯＮＯＦＦタイミングを示している。なお、電磁弁１１および蒸気排出弁１７はＯＮで開、ＯＦＦで閉である。
【００２８】
（昇温工程）
調理開始後、制御装置３１は、温度センサ４で計測された容器５の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱コイル３を駆動して容器５を加熱する（ステップＳ１）。なお、調理開始時、電磁弁１１は閉となっている。
【００２９】
（温調工程、減圧工程）
容器５の温度が設定温度Ｔに達し、昇温工程が終了すると、制御装置３１は温調工程に入り、容器５の温度を設定温度Ｔに温調する（ステップＳ２）。すなわち、制御装置３１は、温度センサ４で計測された容器５の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲（以下、設定温度範囲という）内に収まるように加熱コイル３を制御する。この設定温度範囲は、本発明の第１設定温度範囲に相当する。
【００３０】
温調工程に入った後、制御装置３１は、内容物が沸騰するまで容器５内を減圧する（ステップＳ３）。すなわち、制御装置３１は、電磁弁１１を開いて減圧ポンプ１３と容器５内とを連通させると共に、減圧ポンプ１３を駆動する（減圧工程）。これにより、容器５内が、大気圧である１．０［ａｔｍ］から徐々に減圧されていく。そして、設定温度Ｔを沸点とする設定圧力Ｐ以下に達すると、容器５内の圧力が、容器５内の内容物の温度における飽和蒸気圧以下となり、内容物が沸騰する。
【００３１】
そして、制御装置３１は、沸騰を検知すると、電磁弁１１を開から閉に切り替えて容器５を密閉にする（ステップＳ４）と共に、減圧ポンプ１３を停止する（ステップＳ５）。このように、内容物が沸騰を開始した段階で減圧ポンプ１３を停止するため、減圧ポンプ１３による蒸気の吸引を避けることができる。なお、内容物の沸騰検知は従来公知の方法を採用できる。このような低圧の沸騰検知方法としては、例えば、容器５内の温度を計測する容器内空間温度センサを設け、容器内空間温度センサの計測温度と温度センサ４で計測された容器５の温度との温度差が所定値以下になると、沸騰と検知する等の方法が採用できる。
【００３２】
（蓋冷却工程）
制御装置３１は、電磁弁１１を開から閉に切り替えるのと同時に、冷却装置２２を駆動し（ステップＳ６）、内蓋７の冷却を開始する。冷却装置２２は、常に駆動させても良いが、例えば昇温工程で冷却装置２２を駆動させていると、かえって昇温速度の低下および電力の無駄な消費に繋がってしまう。そのため、冷却装置２２の駆動は、望ましくは減圧下、特に低圧沸騰状態に入ってから行うのが望ましい。
【００３３】
内容物が沸騰することによって容器５内では蒸気が発生しているため、容器５内の圧力が上昇していき、次第に沸騰が起こらなくなる。しかし、冷却装置２２を駆動して内蓋７を冷却することで、蒸気が速やかに凝縮され、容器５内が減圧される。このため、容器５内の圧力上昇が緩和され、その分、沸騰を長く維持することができる。内蓋７を十分に冷却すれば、沸騰による昇圧速度と凝縮による減圧速度とが同等になり、容器５内の圧力が沸点付近で一定の圧力範囲に維持され、長時間、低圧沸騰状態を維持することが可能となる。
【００３４】
ここで、設定温度が１００℃よりも十分に低い、たとえば６０℃程度の場合、設定温度が９５℃の場合に比べて、蓋冷却工程における冷却装置２２による蒸気の凝縮量が少ない。つまり、蒸気の凝縮による圧力の低下幅が少ない。よって、蒸気の凝縮による圧力の低下よりも、容器５内で発生する蒸気による圧力の上昇が上回り、図４の圧力の線図にて点線で示すように、徐々に容器５の内部圧力が上昇してしまう。この場合、内容物の温度が上昇する恐れがある。
【００３５】
このため、制御装置３１は、蓋センサ２１で計測された容器５内の圧力が、予め設定された強制減圧圧力以上の場合（ステップＳ７）、強制的に減圧を行う（ステップＳ８）。すなわち、制御装置３１は、電磁弁１１を開いて減圧ポンプ１３と容器５内を連通するのと同時に減圧ポンプ１３を駆動する。このように、強制的に減圧することで、容器５内の圧力を設定圧力範囲内、言い換えれば容器５内の温度を設定温度範囲内に維持することができる。なお、強制減圧圧力は設定圧力よりも高い圧力であって、加熱調理器の設計方針に応じて適宜設定される。このステップＳ７およびステップＳ８の処理を設定時間が終了するまで繰り返し、設定時間が終了すると（ステップＳ９）、調理制御を終了する。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、真空下での沸騰時に冷却装置２２を駆動して内蓋７を冷却し、容器５内を減圧するようにしたので、調理中の容器５内の圧力上昇を抑制して低圧沸騰状態を維持することができる。
【００３７】
また、内容物が沸騰を開始した際に減圧ポンプ１３を停止するようにしたので、従来のように調理中、蒸気を常に減圧ポンプ１３で吸い続けて低圧沸騰状態を維持する場合に比べ、減圧ポンプ１３の稼働時間を大幅に削減できる。このため、減圧ポンプ１３の負荷を軽減でき、減圧ポンプ１３の長寿命化を図ることができる。また、減圧ポンプ１３の稼働時間を大幅に削減できることで、減圧ポンプ１３の駆動による騒音の軽減を図ることができる。
【００３８】
また、従来のように減圧ポンプで蒸気を吸引する場合、上述したように、減圧ポンプの性能低下および故障に繋がる恐れがある。沸騰時に減圧ポンプを駆動したままで蒸気の吸引を避けようとすると、吸引の過程で蒸気を強制的に凝縮させて減圧ポンプが蒸気を吸引しないようにする必要がある。このためには、水分と空気とを分離する装置が必要となり、加熱調理器全体が肥大化する。しかし、本実施の形態１では、沸騰中、減圧ポンプ１３を停止するため、減圧ポンプ１３で蒸気を吸引することがほとんど無い。よって、蒸気を水分と空気とに分離する装置が不要であり、加熱調理器全体としての小型化が可能となる。
【００３９】
なお、内蓋７の冷却が過剰になると、内蓋７周囲の容器５内の温度が設定温度範囲よりも低下してしまう恐れがある。また、内蓋７の冷却が過剰になると、沸騰が強くなりすぎて煮崩れ等に繋がる恐れがある。そこで、内蓋７に、内蓋７の温度を計測する温度センサ（図示せず）を設け、内蓋７の温度に基づいて冷却装置２２を制御し、予め記憶された適切な温度に内蓋７の温度を温調するようにしてもよい。すなわち、内蓋７の温度が、容器５の設定温度範囲よりも低い、内蓋７用の設定温度範囲に維持されるようにしてもよい。この場合、沸騰の強さを制御し、安定した仕上がりを実現できる。内蓋７用の設定温度範囲は本発明の第２設定温度範囲に相当する。
【００４０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、調理中の容器５の温度を、大気中での沸点である１００℃まで上げることなく設定温度までとし、それ以降、その設定温度を維持する制御となっている。このため、上述したように例えば肉等、美味しく仕上げるための上限温度があるような食材の調理を行う場合に好適である。一方、実施の形態２は、調理中の容器５の温度が設定温度を超えて１００℃まで上昇することが好ましい良い食材、例えば野菜等、高温で軟化する食材の調理を行う場合に用いて好適な制御に関する。また、実施の形態１では、容器５内の減圧を、減圧ポンプ１３を用いて強制的に行っていたが、実施の形態２では、減圧ポンプ１３を用いず自然減圧で減圧するようにした点が実施の形態１と大きく異なる。加熱調理器の構成等は実施の形態１と同じであり、制御のみが異なるため、以下、実施の形態２における調理制御を中心に説明する。
【００４１】
図５は、本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の調理制御を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の調理制御の各工程における温度および圧力変化と、各装置の駆動タイミングとを示す図である。図６には、容器５の温度［℃］、容器５内の圧力［ａｔｍ］、冷却装置２２のＯＮＯＦＦタイミング、減圧ポンプ１３のＯＮＯＦＦタイミング、電磁弁１１のＯＮＯＦＦタイミング、蒸気排出弁１７のＯＮＯＦＦタイミング、加熱コイル３のＯＮＯＦＦタイミングを示している。なお、電磁弁１１および蒸気排出弁１７はＯＮで開、ＯＦＦで閉である。
【００４２】
（昇温工程）
調理開始後、制御装置３１は、まず、温度センサ４で計測された容器５の温度が設定温度よりも高い約１００℃となるまで加熱コイル３を駆動して容器５を加熱する（ステップＳ１１）。容器５内の圧力は、ここでは大気圧であるため、内容物の温度が１００℃に達すると、沸騰する。実施の形態２では電磁弁１１は常時、閉とされており、内容物の温度が１００℃に達すると、蒸気排出弁１７が自動的に開となる（ステップＳ１２）。つまり、容器５内で発生した蒸気が蒸気排出弁１７を押しのけることで開となり、カートリッジ１８を介して蒸気排出口１９から外部へと蒸気が排出される。
【００４３】
そして、制御装置３１は、沸騰を検知すると、加熱コイル３を制御して加熱を停止する（ステップＳ１３）。このような常圧の沸騰検知方法としては、例えば、内蓋７の温度を計測する蓋温度センサを設け、蓋温度センサの計測温度と温度センサ４で計測された容器５の温度との温度差が所定値以下になると、沸騰と検知する等の方法が採用できる。そして、加熱を停止することで、加熱中に比べて沸騰が弱まり、容器５内の圧力が下がる。このため、蒸気排出弁１７が自重によって下がって自動的に閉となり（ステップＳ１４）、容器５が密閉される。なお、蒸気排出弁１７は、自重で閉じる際の圧力が弁自身の重さによって変わるため、実施の形態１と同様に電磁弁１１を用いて容器５を密閉するようにしてもよい。電磁弁１１を用いる場合には、加熱の停止と同時に電磁弁１１を強制的に閉とすればよい。蒸気排出弁１７および電磁弁１１が本発明の開閉弁に相当する。
【００４４】
（蓋冷却工程）
容器５が密閉された後、制御装置３１は冷却装置２２を駆動して（ステップＳ１５）、内蓋７の冷却を開始する。内蓋７の冷却により、容器５内の蒸気が凝縮して容器５内の圧力が低下し、自然減圧される。この間、沸騰は維持される。そして、この自然減圧中、加熱が停止され、且つ冷却装置２２が駆動している状態であるため、容器５内の温度が低下していく。
【００４５】
（温調工程）
容器５内の温度が低下して、温度センサ４で計測された容器５の温度が設定温度Ｔに達すると（ステップＳ１６）、制御装置３１は温調工程に入り、容器５の温度を設定温度Ｔに温調し（ステップＳ１７）、沸騰を維持する。すなわち、制御装置３１は、温度センサ４で計測された容器５の温度が設定温度範囲内に収まるように加熱コイル３を制御する。これにより、実施の形態１と同様、容器５内を低圧沸騰状態に維持することが可能となる。
【００４６】
ところで、加熱を停止することで内容物の温度は低下するが、内容物の温度の低下は、凝縮による沸点の低下よりも早く進行する。設定温度Ｔが１００℃に近い温度、例えば９０℃程度であれば、加熱を停止してから容器５の温度が設定温度Ｔに到達するまでの時間が比較的短い。このため、容器５の温度が設定温度Ｔに到達するまでの間、内容物の温度は低下するものの、沸点よりも高い状態を保ち、沸騰が維持される。
【００４７】
しかし、設定温度Ｔが１００℃よりも十分に低い温度、たとえば７０℃未満に設定される場合、容器５の温度が設定温度Ｔに到達するまでの間に、内容物の温度が、凝縮による沸点よりも低くなる。よって、容器５の温度が設定温度Ｔに到達するまでの間に、徐々に沸騰しなくなる現象が生じる。仮に沸騰を維持しなくても、容器５の内部に蒸気があれば、凝縮により圧力を低下させることは可能であり、ステップＳ１７で加熱を再開した際に、再び沸騰を起こすことが可能である。しかし、容器５内の蒸気がほとんど凝縮してしまった場合、ステップＳ１７で加熱を再開しても、凝縮に伴う減圧速度よりも温度上昇に伴う空気の膨張による圧力上昇速度の方が大きくなる。その結果、沸騰が起きないまま容器５内の圧力が徐々に上昇してしまう。
【００４８】
このため、制御装置３１は、ステップＳ１７で加熱を再開後、蓋センサ２１で計測された容器５内の圧力が、予め設定された強制減圧圧力以上の場合（ステップＳ１８）、強制的に減圧を行う（ステップＳ１９）。すなわち、制御装置３１は、電磁弁１１を開いて減圧ポンプ１３と容器５内を連通すると同時に、減圧ポンプ１３を駆動する。このように、強制的に減圧することで、沸点を下げて容器５内を沸騰させ、容器５の内部に蒸気を充満させる。
【００４９】
強制減圧後、電磁弁１１を閉じて容器５内を再び密閉することで、実施の形態１の蓋冷却工程と同様の状態となり、容器５内を低圧沸騰状態に維持することが可能となる。このステップＳ１８およびステップＳ１９の処理を設定時間が終了するまで繰り返し、設定時間が終了すると（ステップＳ２０）、調理制御を終了する。
【００５０】
以上説明したように、本実施の形態２によれば、容器５内の温度を１００℃まで上昇させることが好ましい調理において、調理中の容器５内の圧力上昇を抑制して低圧沸騰状態を維持することができる。
【００５１】
また、本実施の形態２では、減圧ポンプ１３が、温調工程において容器５内の圧力上昇が検知された場合に限って駆動される。このため、減圧ポンプ１３の稼働時間を実施の形態１に比べて低減でき、更なる減圧ポンプ１３の長寿命化および低騒音化を図ることができる。
【００５２】
また、上記実施の形態１および実施の形態２では、蓋センサ２１が容器５内の圧力を計測するとしたが、容器５内の温度を計測するセンサとしてもよい。蓋センサ２１が容器５内の温度を計測するセンサとする場合、図３および図４に示したフローチャートにおいて、温度と比較して強制減圧するか否かを判断するようにすればよい。
【００５３】
なお、図４および図５では、加熱コイル３を連続入力する場合の制御が示されているが、間欠入力でも良い。
【符号の説明】
【００５４】
１  本体、２  容器収納部、３  加熱コイル、４  温度センサ、４ａ  圧縮バネ、５  容器、５ａ  フランジ部、６  取っ手部、７  内蓋、８  蓋パッキン、９  外蓋、１０  内蓋通気孔、１１  電磁弁、１２  管状部、１２ａ  経路パッキン、１３  減圧ポンプ、１４ａ  管状部、１４ｂ  管状部、１５  外蓋通気孔、１７  蒸気排出弁、１８  カートリッジ、１９  蒸気排出口、２０  カートリッジパッキン、２１  蓋センサ、２２  冷却装置、２３  操作表示装置、３１  制御装置、３２  インバータ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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