(57)【要約】【課題】外部充電が可能に構成された電動車両の充電予約システムにおいて、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なう。【解決手段】充電予約システム９０は、複数の車両１，２から送信された情報に従って、充電場所および充電時間帯で規定される充電予約枠の割り当てを管理する管理装置１１を備える。管理装置１１は、ある予約枠が車両２に割り当てられている状況で車両１が予約枠の割り当てを要求した場合、予約枠の譲渡の可否を車両２のユーザに問い合わせ、車両２のユーザが予約枠の譲渡を了承すると、予約枠を車両１に割り当てる。車両１は、予約枠の割り当てを受けたことに対する譲受対価として充電ポイントを支払う。車両２は、予約枠を譲渡したことに対する譲渡対価として充電ポイントを得る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電可能に構成された複数の電動車両の充電予約を行なう、電動車両の充電予約サーバであって、
前記複数の電動車両から送信された情報に従って、充電場所および充電時間帯により規定される充電予約枠の割り当てを管理する管理手段とを備え、
前記複数の電動車両は、第１および第２の車両を含み、
ある予約枠が前記第２の車両に割り当てられている状況で前記第１の車両が前記予約枠の割り当てを要求した場合に、前記管理手段は、前記第２の車両のユーザが前記予約枠の譲渡を了承し、かつ、前記第１の車両のユーザが前記予約枠の割り当てを受けることに対する譲受対価を支払うことを条件に、前記予約枠を前記第１の車両に割り当て、
前記第２の車両のユーザは、前記予約枠を譲渡することに対する譲渡対価を得る、電動車両の充電予約サーバ。
【請求項２】
前記管理手段は、前記第１の車両が前記予約枠の割り当てを要求した場合に、前記譲受対価を前記第１の車両のユーザに提示し、前記第１の車両のユーザが前記譲受対価の支払いを了承すると、前記予約枠の譲渡の可否を前記第２の車両のユーザに問い合わせる、請求項１に記載の電動車両の充電予約サーバ。
【請求項３】
前記管理手段は、前記予約枠の譲渡の可否を前記第２の車両のユーザに問い合わせる際に、前記譲渡対価を前記第２の車両のユーザに提示し、前記第２の車両のユーザが前記譲渡対価を了承すると、前記予約枠を前記第１の車両に割り当てる、請求項２に記載の電動車両の充電予約サーバ。
【請求項４】
前記管理手段は、前記第１の車両が前記予約枠の割り当てを要求した場合に前記譲渡対価を前記第２の車両のユーザに提示し、前記第２の車両のユーザが前記譲受対価の譲渡を了承すると、前記譲渡対価の支払いの可否を前記第１の車両のユーザに問い合わせる、請求項１に記載の電動車両の充電予約サーバ。
【請求項５】
前記第１の車両に搭載された前記蓄電装置の充電の緊急性が高いほど、前記譲受対価が高く定められる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動車両の充電予約サーバ。
【請求項６】
前記複数の電動車両は、第３の車両をさらに含み、
前記管理手段は、前記第１の車両に加えて前記第３の車両が前記予約枠の割り当てを要求した場合、前記第１および第３の車両のうち、より多くの前記譲受対価を支払う車両に前記予約枠を割り当てる、請求項１に記載の電動車両の充電予約サーバ。
【請求項７】
各々が車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電可能に構成された複数の電動車両の充電予約を行なう、電動車両の充電予約方法であって、
前記複数の電動車両は、第１および第２の車両を含み、
充電場所および充電時間帯により充電予約枠が規定され、
ある予約枠が前記第２の車両に割り当てられている状況で前記第１の車両が前記予約枠の割り当てを要求した場合に、前記第２の車両のユーザが前記予約枠の譲渡を了承し、かつ、前記第１の車両のユーザが前記予約枠の割り当てを受けることに対する譲受対価を支払うことを条件に、サーバが前記予約枠を前記第１の車両に割り当てるステップと、
前記第２の車両のユーザが前記予約枠を譲渡したことに対する譲渡対価を得るステップとを含む、電動車両の充電予約方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車両の充電予約サーバおよび充電予約方法に関し、より特定的には、車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電可能に構成された電動車両の充電予約技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電することが可能に構成された車両として、電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）およびプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug-in  Hybrid  Vehicle）が普及し始めている。以下では、このような充電を「外部充電」とも記載する。
【０００３】
外部充電が可能に構成された電動車両の数は、今後、さらに増加することが予測されている。そのため、充電ステーション（充電スタンド、充電スポット等とも称される）の数が慢性的に不足する可能性がある。そうすると、充電ステーションの利用を待つ行列が増加したり、充電ステーションでの充電の機会が失われて電欠によって路上で停止する電動車両が生じたりすることが懸念される。したがって、充電ステーションを効率的に利用するための技術が望まれる。
【０００４】
たとえば特開２０１２−１９０４０７号公報（特許文献１）には、車両のＳＯＣ（State  Of  Charge）および充電ステーションまでの距離などの情報に基づいて、充電を必要とする車両に対して優先的に充電ステーションを割り当てるための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１９０４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
充電ステーションの効率的利用の必要性に鑑み、本発明者らは、充電ステーションの充電場所と充電時間帯とにより規定される「充電予約枠」をユーザ間で譲り合う仕組みを構築することを着想した。電動車両の充電予約サーバにおいて充電予約枠を管理する管理装置（管理手段）が、各車両の充電予約枠の譲渡交渉を仲介する。より具体的な例として、ある車両（「対象車」と記載する）から充電予約枠の割り当て要求を無線通信で受信したが、その充電予約枠が既に他車に割り当てられている場合、管理装置は、その充電予約枠の譲渡の可否を他車に無線通信で問い合わせる。この問合せに対して、充電予約枠の譲渡を了承する旨の返信を他車から受信すると、管理装置は、充電予約枠を対象車に割り当てる。このようにすることで、他車から対象車に充電予約枠を譲ることができる。
【０００７】
充電予約枠の譲り合いの仕組みが機能するためには、充電予約枠の需要と供給とのバランスが、ある程度釣り合うことが求められる。しかしながら、たとえば、実際には、充電の緊急性が比較的低かったり充電時間帯の選択に融通が利いたりするにもかかわらず、充電予約枠の譲渡を要求する状況が生じ得る。そうすると、充電予約枠の需要が過剰になる可能性がある。
【０００８】
一方、既に充電予約枠を確保している車両のユーザとしては、充電予約枠の譲渡の可否の問合せを受けたとしても、たとえば他の充電ステーションまたは他の充電時間帯への予約変更等を行なう手間が生じ得る。そのため、充電予約枠を確保済みの車両のユーザとしても、充電予約枠の譲渡を受け入れ難いことも考えられる。その結果、充電予約枠の供給が過度に少なくなる可能性もある。
【０００９】
このように、充電予約枠の需要と供給とのバランスが釣り合わないと、充電予約枠の譲り合いの仕組みがうまく機能しない可能性がある。その結果、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができなくなり得る。
【００１０】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が可能に構成された電動車両の充電予約サーバおよび充電予約方法において、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本開示のある局面に従う電動車両の充電予約サーバは、各々が車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電可能に構成された複数の電動車両の充電予約を行なう。電動車両の充電予約サーバは、複数の電動車両から送信された情報に従って、充電場所および充電時間帯により規定される充電予約枠の割り当てを管理する管理手段を備える。上記複数の電動車両は、第１および第２の車両を含む。ある予約枠が第２の車両に割り当てられている状況で第１の車両が予約枠の割り当てを要求した場合に、管理手段は、第２の車両のユーザが予約枠の譲渡を了承し、かつ、第１の車両のユーザが予約枠の割り当てを受けることに対する譲受対価を支払うことを条件に、予約枠を第１の車両に割り当てる。第２の車両のユーザは、予約枠を譲渡することに対する譲渡対価を得る。
【００１２】
（２）好ましくは、管理手段は、第１の車両が予約枠の割り当てを要求した場合に、譲受対価を第１の車両のユーザに提示し、第１の車両のユーザが譲受対価の支払いを了承すると、予約枠の譲渡の可否を第２の車両のユーザに問い合わせる。（３）より好ましくは、管理手段は、予約枠の譲渡の可否を第２の車両のユーザに問い合わせる際に、譲渡対価を第２の車両のユーザに提示し、第２の車両のユーザが譲渡対価を了承すると、予約枠を第１の車両に割り当てる。
【００１３】
（４）好ましくは、管理手段は、第１の車両が予約枠の割り当てを要求した場合に譲渡対価を第２の車両のユーザに提示し、第２の車両のユーザが譲受対価の譲渡を了承すると、譲渡対価の支払いの可否を第１の車両のユーザに問い合わせる。
【００１４】
上記（１）〜（４）の構成によれば、サーバは、充電予約枠の割り当てを要求する第１の車両のユーザが対価の支払いを了承した場合（後述する充電ポイントを消費する場合）に予約枠の割り当てを行なう。これにより、充電予約枠を実際に必要とする車両のユーザに対して、充電予約枠を割り当てることが可能になる。また、充電予約枠を譲渡する側の第２の車両では、譲渡対価を受け取ることができることで、たとえば蓄電装置のＳＯＣがある程度残っていたりするなどして別の充電予約枠を確保する余裕があれば、充電予約枠を譲渡する動機付けが生じる。よって、何の対価もなく充電予約枠の譲渡の可否を問い合わせる場合と比べて、第２の車両のユーザが充電予約枠の譲渡を了承し易い状況を作り出すことができる。したがって、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる。
【００１５】
（５）好ましくは、第１の車両に搭載された蓄電装置の充電の緊急性が高いほど、譲受対価が高く定められる。
【００１６】
上記（５）の構成によれば、第１の車両の蓄電装置の充電の緊急性が高いほど、譲受対価が高く定められる。たとえば、第１の車両の充電要求時における蓄電装置のＳＯＣが低いほど、譲受対価が高く定められる。あるいは、第１の車両が駆動力源としてエンジンを備えない車両（ＥＶ）である場合には、第１の車両がエンジンを備える車両である（ＰＨＶ）場合と比べて、譲受対価が高く定められる。このように譲受対価を設定することで、たとえば、充電予約サーバの運営者が充電予約枠の譲渡を仲介することで利益を得る（譲受対価の一部を得る）仕組みを導入した場合には、運営者がより多く利益を得ることができる。
【００１７】
（６）好ましくは、上記複数の電動車両は、第３の車両をさらに含む。管理手段は、第１の車両に加えて第３の車両が予約枠の割り当てを要求した場合、第１および第３の車両のうち、より多くの譲受対価を支払う車両に予約枠を割り当てる。
【００１８】
上記（６）の構成によれば、第１および第３の車両が同一の予約枠の割り当てを要求した場合に、より多くの譲受対価を支払う意思を示した車両に予約枠が割り当てられる。言い換えると、予約枠のオークションが行なわれる。このようにすることで、割り当ての希望がより強い車両（たとえば、ユーザの都合により外部充電の緊急性が高い方の車両）に予約枠の割り当てを行なうことが可能になる。
【００１９】
（７）本開示の他の局面に従う電動車両の充電予約方法は、各々が車外から供給される電力により車載の蓄電装置を充電可能に構成された複数の電動車両の充電予約を行なう。上記複数の電動車両は、第１および第２の車両を含む。充電場所および充電時間帯により充電予約枠が規定さる。電動車両の充電予約方法は、第１および第２のステップを含む。第１のステップは、ある予約枠が第２の車両に割り当てられている状況で第１の車両が予約枠の割り当てを要求した場合に、第２の車両のユーザが予約枠の譲渡を了承し、かつ、第１の車両のユーザが予約枠の割り当てを受けることに対する譲受対価を支払うことを条件に、サーバが予約枠を第１の車両に割り当てるステップである。第２のステップは、第２の車両のユーザが予約枠を譲渡したことに対する譲渡対価を得るステップである。
【００２０】
上記（７）の方法によれば、上記（１）の構成と同様に、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本開示によれば、外部充電が可能に構成された電動車両の充電予約サーバおよび充電予約方法において、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施の形態に係る充電予約システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両の構成を概略的に示す図である。
【図３】車両の走行状況の一例を示す図である。
【図４】充電予約状況を示す予約表の一例を説明するための図である。
【図５】充電ポイントの必要量を説明するための図である。
【図６】実施の形態１における仲介処理のシーケンス図である。
【図７】実施の形態１の変形例における仲介処理のシーケンス図である。
【図８】実施の形態２における仲介処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２４】
［実施の形態１］
＜充電予約システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る充電予約システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、この充電予約システムにおいて、充電予約サーバ１０は、車両１〜４を含む複数の車両について、充電ステーション５の充電予約枠を管理する。なお、図１では、１台の充電ステーション５のみ示すが、より多くの充電ステーション（たとえば後述する充電ステーションＡ〜Ｃ）の充電予約枠が管理される。
【００２５】
車両１〜４の各々は、たとえば電気自動車（ＥＶ）である。しかし、各車両１〜４は、車両外部からの充電（外部充電）が可能に構成されていればよく、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）であってもよい。なお、図１では、図面が煩雑になるのを防ぐため４台の車両１〜４のみを示すが、車両の台数は特に限定されない。充電予約サーバ１０は、実際にはより多くの車両に対し、充電予約枠の割り当てを管理する。
【００２６】
充電予約サーバ１０は、通信ネットワーク６上に設けられた基地局７を介して、車両１〜４を含む複数の車両と互いに通信が可能に構成されている。また、充電予約サーバ１０は、通信ネットワーク６および基地局７を介して、充電ステーション５を含む複数の充電ステーションとも互いに通信が可能に構成されている。充電予約サーバ１０は、ユーザの携帯端末８（たとえばスマートフォン）との通信が可能に構成されていてもよい。
【００２７】
充電予約サーバ１０は、管理装置１１と、地図情報データベース１２と、車両情報データベース１３と、充電情報データベース１４と、通信装置１５とを含む。
【００２８】
地図情報データベース１２は、道路地図情報を格納するとともに、充電ステーションの位置情報を格納する。車両情報データベース１３は、各車両の使用状況を示す情報および各車両の位置情報などを格納する。充電情報データベース１４は、充電ステーションの識別番号および充電時間帯により規定される充電予約枠の情報などを格納する。充電情報データベース１４に格納される情報の詳細については、後に図５および図６にて詳細に説明する。通信装置１５は、管理装置１１と通信ネットワーク６との間での双方向通信を実現する。
【００２９】
管理装置（管理手段）１１は、いずれも図示しないが、ＣＰＵと、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）など）と、各種信号を入出力するための入出力ポートと等を含んで構成されている。管理装置１１により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリに格納されたプログラムがＣＰＵにより読み出されることにより実行される。管理装置１１による制御は、記憶媒体に記憶されたプログラムを汎用のサーバ（図示せず）が実行することによっても実現可能である。ただし、管理装置１１による制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。
【００３０】
管理装置１１は、たとえば車両１から充電予約枠の要求があった場合、複数の充電ステーションの充電予約枠のなかから、条件に合致する適切な充電予約枠を選択して車両１に割り当てる。なお、充電予約枠の要求および割り当てられた充電予約枠等に関する通信は、管理装置１１と車両１との間の通信により実現されてもよいし、管理装置１１とユーザの携帯端末８との間の通信により実現されてもよい。
【００３１】
＜車両構成＞
車両１〜４は基本的には共通の構成を有するため、以下では、車両１の構成について代表的に説明する。
【００３２】
図２は、車両１の構成を概略的に示す図である。図２を参照して、車両１は、蓄電装置２０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２２と、モータジェネレータ（ＭＧ：Motor  Generator）２３と、動力伝達ギア２４と、駆動輪２５と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１００とを備える。
【００３３】
蓄電装置２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン二次電池またはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２０として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置２０は、車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２０は、モータジェネレータ２３の回生制動により発電された電力により充電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたりする。
【００３４】
ＳＭＲ２１は、蓄電装置２０とＰＣＵ２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２１の閉成／開放は、ＥＣＵ１００からの指令に応じて制御される。
【００３５】
ＰＣＵ２２は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２０とモータジェネレータ２３との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２０から電力を受けてモータジェネレータ２３を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。
【００３６】
モータジェネレータ２３は、交流電動機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ２３は、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動され、駆動軸（図示せず）を回転させる。モータジェネレータ２３が出力するトルクが動力伝達ギア２４を介して駆動輪２５に伝達され、それにより車両１が走行する。また、モータジェネレータ２３は、車両の制動時には駆動輪の回転力を受けて発電する。モータジェネレータ２３によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を通じて蓄電装置２０に蓄えられる。
【００３７】
車両１は、外部充電を行なうための構成として、充電リレー２６と、電力変換装置２７と、インレット２８とをさらに備える。蓄電装置２０の外部充電時には、充電ケーブル３１の充電コネクタ３２がインレット２８に連結される。そして、充電ステーション５に設けられた充電器等から供給される電力が充電ケーブル３１を介して車両１に供給される。
【００３８】
充電リレー２６は、蓄電装置２０と電力変換装置２７との間に電気的に接続されている。充電リレー２６が閉成され、かつＳＭＲ２１が閉成されると、インレット２８と蓄電装置２０との間での電力伝送が可能な状態となる。
【００３９】
電力変換装置２７は、充電リレー２６とインレット２８との間に電気的に接続されている。電力変換装置２７は、ＥＣＵ１００からの指令に従って、充電器等から供給される電力を、蓄電装置２０が充電可能な電力に変換する。なお、電力変換装置２７は、蓄電装置２０からの電力を車両外部へ出力することが可能な電力に変換することも可能である。
【００４０】
車両１は、車両１の走行状況を把握したり車両外部と通信したりするための構成として、ナビゲーション装置４０と、無線通信装置５０とをさらに備える。
【００４１】
ナビゲーション装置４０は、人工衛星からの電波に基づいて車両１の現在地を特定するＧＰＳ受信機４１を含む。ナビゲーション装置４０は、ＧＰＳ受信機４１により特定された車両１の現在地の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１の各種ナビゲーション処理を実行する。より具体的には、ナビゲーション装置４０は、車両１のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルートまたは目標ルート）を算出し、その走行ルートの情報をＥＣＵ１００に出力する。
【００４２】
ナビゲーション装置４０は、タッチパネル付ディスプレイ４２をさらに含む。タッチパネル付ディスプレイ４２は、車両１の現在地を道路地図上に重ね合せて表示したり、管理装置１１から車両１に送信された情報またはＥＣＵ１００からの情報を表示したりする。また、タッチパネル付ディスプレイ４２は、ユーザによる様々な操作を受け付ける。なお、ナビゲーション装置４０は、音声出力および音声操作が可能に構成されていてもよい。
【００４３】
無線通信装置５０は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）通信モジュール５１と、近距離通信モジュール５２とを含む。ＬＴＥ通信モジュール５１は、通信ネットワーク６内の基地局７との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。近距離通信モジュール５２は、車両１から近距離（たとえば数メートル〜数十メートル程度）にあるユーザの携帯端末８との双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）と等を含んで構成されている。ＥＣＵ１００は、車両１が所望の状態となるように車両１内の各機器（ＳＭＲ２１、ＰＣＵ２２、充電リレー２６および電力変換装置２７など）を制御する。また、ＥＣＵ１００は、無線通信装置５０（ＬＴＥ通信モジュール５１）を介して様々な情報（車両１の位置情報など）を管理装置１１に送信したり、管理装置１１からの情報を受信したりする。なお、携帯端末８が無線通信装置５０（ＬＴＥ通信モジュール５１および近距離通信モジュール５２を介して管理装置１１と通信することも可能である。
【００４５】
＜充電予約枠の譲渡の仲介＞
車両１のように外部充電が可能に構成された電動車両の数は、今後、さらに増加することが予測されている。そのため、充電ステーションの数が慢性的に不足する可能性がある。そうすると、充電ステーションの利用を待つ行列が増加したり、充電ステーションでの充電の機会が失われて電欠（蓄電装置２０の電力枯渇）によって路上で停止する電動車両が生じたりすることが懸念される。したがって、充電ステーションを効率的に利用するための技術が望まれる。
【００４６】
図３は、車両１の走行状況の一例を示す図である。本実施の形態では、図３に示すように、車両１が走行中に車両１の蓄電装置２０のＳＯＣが低下したため、車両１から「充電予約枠」の要求が発生した状況を想定する。充電予約枠とは、充電ステーションの位置（充電場所）と充電時間帯とにより規定される、外部充電を行なうための予約である。
【００４７】
図３に示すように、車両１の現在地から車両１の目的地までの走行予定経路上（あるいは走行予定経路の近く）に３台の充電ステーションＡ〜Ｃが存在するものとする。充電ステーションＡ〜Ｃは、この順に車両１の現在地から近い。
【００４８】
車両１が充電ステーションＡに向かう場合、車両１の到達時刻は時間帯Ｔ１になる。しかし、充電ステーションＡの時間帯Ｔ１の充電予約枠は、既に車両２に割り当てられているものとする。
【００４９】
車両１が充電ステーションＢに向かう場合、車両１の到達時刻は時間帯Ｔ２になる。しかし、充電ステーションＢの時間帯Ｔ２の充電予約枠は、既に車両３に割り当てられているものとする。
【００５０】
車両１が充電ステーションＣに向かう場合、車両１の到達時刻は時間帯Ｔ３になる。しかし、充電ステーションＣの時間帯Ｔ３の充電予約枠は、既に車両４に割り当てられているものとする。
【００５１】
このような状況下で、本発明者らは、車両１と、車両２〜４のうちのいずれかの車両との間で充電予約枠を譲り合う仕組みを構築することを着想した。充電予約サーバ１０において、管理装置１１が各車両との無線通信を行なうことによって、車両１と、車両２〜４のうちのいずれかの車両との間での充電予約枠の譲渡交渉を仲介する。以下、この処理を「仲介処理」と称し、詳細に説明する。
【００５２】
図４は、充電予約状況を示す予約表の一例を説明するための図である。図４に示される例では、充電予約枠が、３つの充電ステーションＡ〜Ｃと、３つの時間帯Ｔ１〜Ｔ３とにより規定されている。なお、このような予約表は、充電情報データベース１４に格納されている。
【００５３】
図４において、「予約済」は、いずれかの車両により既に予約済みの充電予約枠を示す。一方、「可」は空き予約枠を示す。図４に示すような画像が車両１に搭載されたナビゲーション装置４０のタッチパネル付ディスプレイ４２に表示される。
【００５４】
車両１の充電ステーションＡへの到達時刻は時間帯Ｔ１である。そのため、車両１が充電ステーションＡで外部充電を行なうためには、車両２の充電予約枠を譲渡してもらうか、他の車両（図示せず）の時間帯Ｔ２での充電予約枠を譲渡してもらい時間帯Ｔ２まで待機するか、時間帯Ｔ３まで待機するかのいずれかになる。
【００５５】
車両１の充電ステーションＢへの到達時刻は時間帯Ｔ２である。このため、車両１が充電ステーションＢで外部充電を行なうためには、車両３の時間帯Ｔ２での充電予約枠を譲渡してもらうか、他の車両（図示せず）の時間帯Ｔ３での充電予約枠を譲渡してい時間帯Ｔ３まで待機するかのいずれかになる。
【００５６】
車両１の充電ステーションＣへの到達時刻は時間帯Ｔ３である。このため、車両１が充電ステーションＣで外部充電を行なうためには、車両４の時間帯Ｔ３での充電予約枠を譲渡してもらうことが必要となる。
【００５７】
このような状況において、車両１のユーザは、ナビゲーション装置４０のタッチパネル付ディスプレイ４２（携帯端末８であってもよい）を操作して、どの充電予約枠を希望するか選択する。以下の例では、車両１のユーザが、車両２のユーザが有する充電ステーションＡの時間帯Ｔ１の充電予約枠（充電予約枠Ｋと記載する）を希望したとする。車両１，２は、本開示に係る「第１の車両」および「第２の車両」にそれぞれ相当する。
【００５８】
車両１は、充電予約枠Ｋを管理装置１１に無線通信により要求する。管理装置１１は、充電予約枠Ｋが要求された旨の信号を車両１から受信すると、充電予約枠Ｋが既に予約済であるか否かを判定する。図４に示す例では、充電予約枠Ｋは既に車両２により予約済であるため、管理装置１１は、充電予約枠Ｋの譲渡の可否を車両２に無線通信で問い合わせる。充電予約枠Ｋの譲渡を了承する旨の返信を車両２から無線通信で受信すると、管理装置１１は、充電予約枠Ｋに割り当てる車両を車両２から車両１に変更する処理を行なう。
【００５９】
このような充電予約枠の譲り合いの仕組みが機能するためには、充電予約枠の需要と供給とのバランスが、ある程度釣り合うことが求められる。充電予約枠の需要と供給とのバランスが釣り合わないと、充電予約枠の譲り合いの仕組みがうまく機能しない可能性がある。その結果、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができなくなり得る。
【００６０】
そこで、実施の形態１においては、充電予約枠の受け渡しの対価として充電ポイントを用いる構成を採用する。図４に示した例では、充電予約枠の割り当てを要求する車両１（あるいは車両１のユーザ）は、充電ポイントを支払う。一方、充電予約枠を譲渡する車両２（あるいは車両２のユーザ）は、充電ポイントを受け取る。
【００６１】
このような仕組みを導入することで、充電予約枠の譲渡を希望するユーザからの過剰な要求（たとえば必要性が低い要求）が抑制される。一方、充電予約枠を有するユーザにとっても、管理装置１１から充電予約枠の譲渡可否の問合せを受けた場合に、自身が有する充電予約枠を譲り渡す動機付けとなる。今回、充電予約枠を譲り、充電ポイントを受け取ることによって、それ以降に自身に何らかの理由で外部充電の必要な状況が生じた場合に、充電ポイントを消費して充電予約枠の譲渡を希望することが可能になるためである。
【００６２】
＜充電ポイント＞
充電ポイントは一律に定めてもよいが、以下に説明するように、充電予約枠の譲渡を求める車両が置かれた状況に応じた値とすることが望ましい。
【００６３】
図５は、充電ポイントの必要量を説明するための図である。図５には、充電予約枠の譲受を希望する車両１のユーザが支払う充電ポイント（本開示に係る「譲受対価」）が示されている。
【００６４】
図５を参照して、一例として、充電ポイントは、ユーザからの譲受の充電予約枠の要求量（需要量）に応じて時間帯毎に設定することができる。たとえば、昼間の時間帯には、車両の外部充電が必要となる場所がユーザの外出先であることが多く、充電予約枠の譲受の要求も多いと考えられる。一方、たとえば、深夜の時間帯には、ユーザの自宅等で車両の外部充電が行なわれることが多いため、充電予約枠の譲受の要求は相対的に少ない。したがって、昼間の時間帯の充電ポイントは、深夜の時間帯の充電ポイントよりも大きく設定される。
【００６５】
他の一例として、充電ポイントは、ユーザが譲受を希望する時間帯幅（候補数）によっても異なる値に設定することができる。一例として、ユーザが譲受を希望する充電予約枠の時間帯をピンポイントで指定する場合（たとば直近の時間帯Ｔ１と指定する場合）には、時間帯幅をより広く指定する場合（たとえば時間帯Ｔ１，Ｔ２のどちらの時間帯でも構わないと指定する場合）と比べて、充電ポイントが大きく設定される。
【００６６】
また、充電ポイントは、ユーザが譲受を希望する充電ステーションの候補数によっても異なる値に設定することができる。一例として、ユーザが譲受を希望する充電予約枠の充電場所を、たとえば現在地の近くに指定する場合（たとえば充電ステーションＡを含む範囲内のみを指定する場合）には、充電場所をより広く指定する場合（現在地から離れた充電ステーションＢの範囲でも可と指定する場合）と比べて、充電ポイントが大きく設定される。
【００６７】
充電ステーションに設けられる充電器には、複数の充電規格が存在する。充電能力（単位時間当たりに充電可能な電力量）が相対的に高い充電器（急速充電に対応する充電器）を使用することで、充電能力が相対的に低い充電器（普通充電に対応する有電気）を使用する場合と比べて、充電時間を短縮したり一定時間内により大きな電力量を充電したりすることが可能になる。そのため、急速充電に対応する充電ステーションを指定する場合には、普通充電に対応する充電ステーションを指定する場合と比べて、充電ポイントが大きく設定される。
【００６８】
また、充電ポイントは、蓄電装置２０のＳＯＣに応じて設定してもよい。蓄電装置２０のＳＯＣが低いほど外部充電の必要性が高いため、充電ポイントが大きく設定される。このように充電ポイントを設定することで、蓄電装置２０のＳＯＣが過度に低下していない時点（たとえばＳＯＣ＝０％に近付いていない時点）でユーザが早期に外部充電を行なうようになる。その結果、電欠によって路上で停止する車両を削減することが可能になる。
【００６９】
プラグインハイブリッッド車（ＰＨＶ）は、駆動力源としてモータジェネレータに加えてエンジンを備えるため、駆動力源としてモータジェネレータのみを備える電気自動車（ＥＶ）に比べて、外部充電の緊急性が低いことが想定される。そのため、電気自動車に対しては、プラグインハイブリッッド車と比べて、充電ポイントが大きく設定される。
【００７０】
このように、車両１から支払われる充電ポイントは、図５に示される様々な要因を考慮し、外部充電の緊急性が高いほど大きく設定される。なお、たとえば、このような要因の各々について重み付けを行なった上で要因の組合せの一覧表（マトリックス、図示せず）を準備しておくことで、そのマトリックスに従って充電ポイントを算出することができる。
【００７１】
なお、図５には、充電予約枠の譲受を希望する車両１（のユーザ）が支払う充電ポイントが示されている。充電予約枠の譲渡を受諾する車両２（のユーザ）が受け取る充電ポイントは、車両１から支払われた充電ポイントと同額であってもよい。また、車両１から支払われる充電ポイントのマトリックスとは別に、車両２が受け取る充電ポイントを算出するためのマトリックス（図示せず）を準備し、車両２は、車両１から支払われる充電ポイントとは別額の充電ポイントを受け取ってもよい。あるいは、車両２が受け取る充電ポイントは、車両１側の条件とは無関係に一律に定めてもよい。
【００７２】
＜仲介処理シーケンス＞
仲介処理は、車両１と車両２と充電予約サーバ１０との間で様々な情報（信号）がやり取りにされることによって実現される。そのため、以下ではシーケンス図を参照しながら仲介処理の詳細について説明する。
【００７３】
図６は、実施の形態１における仲介処理のシーケンス図である。図６では、図中左側から右側に順に、車両１（より詳細には車両１のＥＣＵ１００）、管理装置１１および車両２（より詳細には車両２のＥＣＵ１００）により実行されるシーケンス処理（ＳＱで示す）が記載されている。
【００７４】
ＳＱ１２１において、車両２は、ナビゲーション装置４０または携帯端末８のユーザ操作に従って充電予約枠を確保する。たとえば図４に示したように、充電ステーションＡの時間帯Ｔ１の充電予約枠が確保される。
【００７５】
ＳＱ１１１において、車両１は、ユーザによるナビゲーション装置４０または携帯端末８の操作に従って充電要求を発生させる。この充電要求とは、車両１の外部充電が必要であることの管理装置１１への通知である。車両１は、充電要求に加えて、車両１の現在地の位置情報と、車両１の目的地の位置情報と、蓄電装置２０のＳＯＣ情報とを管理装置１１に送信する。なお、これら各情報は、本シーケンス処理とは別の図示しないシーケンス処理によって定期的に（たとえば所定周期毎に）管理装置１１に送信されていてもよい。
【００７６】
ＳＱ１１２において、車両１は、充電予約枠に関するユーザの希望条件を車両１に送信する。たとえば、図５に示した例では、充電時間帯の指定幅の広さ、充電場所の指定領域の広さ、充電規格の種別などに関する条件（図５に示した条件）が車両１から管理装置１１に送信される。これらの希望条件は、充電要求が発生する度にユーザの操作に従って定められてもよいし、ユーザの事前操作により登録されたものであってもよい。
【００７７】
なお、ＳＱ１１１における充電要求は、蓄電装置２０のＳＯＣが所定の基準値を下回ったことをトリガとして自動で（すなわちユーザ操作を介さずに）発生してもよい。この場合には、ＳＱ１１２では、ユーザの事前操作により登録された希望条件が管理装置１１へと送信される。
【００７８】
ＳＱ１０１において、管理装置１１は、ＳＱ１１２にて車両１から送信された希望条件に基づいて、車両１に提示する充電予約枠の候補を少なくとも１つ抽出する。たとえば、図４に示したような充電予約枠の候補が抽出される。
【００７９】
ＳＱ１０２において、管理装置１１は、ＳＱ１０１にて抽出された充電予約枠の候補のうち、すでに他車両によって確保されている候補の各々について、その候補を選択するために必要な充電ポイント（その候補への割り当てを行なう際に消費する充電ポイント）を算出する。充電ポイントの算出においては、詳細な説明は繰り返さないが、図５にて説明したような様々な要因が考慮されることが望ましい。ＳＱ１０１，ＳＱ１０２の処理にて抽出された充電予約枠の候補、および、必要な充電ポイントに関する情報は、車両１に送信される。
【００８０】
管理装置１１からの情報を受信すると、車両１では、ユーザによるナビゲーション装置４０または携帯端末８の操作に従って、いずれかの充電予約枠が選択される（ＳＱ１１３）。ここでは、ＳＱ１２１の処理にて車両２により確保された充電予約枠が選択されたものとする。この充電予約枠について、車両１による割り当て要求が管理装置１１へと送信される。管理装置１１は、車両２が充電予約枠の譲渡を受諾した場合に獲得することになる充電ポイントに関する情報とともに、受諾の可否を車両２に問い合わせる。
【００８１】
車両２のユーザは、割り当て要求の対象である充電予約枠を譲渡の可否を判断する。車両２のユーザがナビゲーション装置４０または携帯端末８を操作して充電予約枠の譲渡を受諾すると、受諾通知が車両２から管理装置１１へと送信される（ＳＱ１２２）。
【００８２】
なお、図示しないが、車両２が充電予約枠の譲渡を受諾しなかった場合には、その旨が車両１に通知される。そして、車両１において別の充電予約枠の選択（いわば第２希望の選択）が行なわれる。以降、他の車両が充電予約枠の譲渡を受諾するまで同様の処理が繰り返される。
【００８３】
受諾通知を受けると、管理装置１１は、当該充電予約枠の割り当てを車両２から車両１に変更する（ＳＱ１０３）。そして、管理装置１１は、割り当ての変更手続きが完了した旨を車両１，２に送信する。さらに、管理装置１１は、車両１から充電ポイントを受け取り、車両２に充電ポイントを与える。言い換えると、車両１は充電ポイントを消費し、車両２は充電ポイントを獲得する（ＳＱ１１４，ＳＱ１２３）。
【００８４】
以上のように、本実施の形態に係る充電予約サーバ１０においては、管理装置１１が車両間（上述の例では、車両１と車両２との間）の充電予約枠の譲渡交渉を仲介する。管理装置１１は、充電予約枠の割り当てを要求する車両１に、必要な充電ポイントを提示する。これにより、車両１では、充電ポイントを消費してもよい場合（つまり、充電予約枠の割り当てが実際に必要な場合）に充電枠の割り当てを要求するようになる。
【００８５】
また、管理装置１１は、充電予約枠の譲渡の可否を車両２に問い合わせる際、車両２が獲得可能な充電ポイントを併せて提示する。これにより、車両２では、車両２の蓄電装置２０のＳＯＣがある程度残っていたりするなどして車両２に別の充電予約枠を確保する余裕があれば、車両１から求められた充電予約枠を譲渡する動機付けが生じる。その結果、本実施の形態に係る充電予約サーバ１０によれば、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる。
【００８６】
［実施の形態１の変形例］
実施の形態１のシーケンス図（図６）では、管理装置１１により算出された充電ポイントに関する情報が、まず、車両１に送信される構成を例に説明した（ＳＱ１０２参照）。その後、いずれかの充電予約枠が車両１のユーザにより選択され、選択された充電予約枠の譲渡の可否が車両２のユーザに問い合わせられる（ＳＱ１１３，Ｓ１２２参照）。しかし、以下に説明するように、先に車両２を含む複数の車両のユーザに譲渡可能な充電予約枠の有無を問い合わせ、譲渡可能な充電予約枠があった場合に、その充電予約枠を車両１のユーザに提示してもよい。
【００８７】
図７は、実施の形態１の変形例における仲介処理のシーケンス図である。図７を参照して、管理装置１１によるＳＱ２０２の処理までの一連の処理は、実施の形態１におけるＳＱ１０２の処理までの一連の処理と同等であるため、説明は繰り返さない。なお、図７では、紙面の都合上、車両２しか図示しないが、ＳＱ２０１の処理で抽出された充電予約枠を車両３も有するものとする。
【００８８】
図７を参照して、管理装置１１は、充電予約枠を有する車両２，３のユーザの各々に、充電予約枠の譲渡受諾の可否を問い合わせる。この際、充電予約枠の譲渡を受諾した場合に獲得可能な充電ポイントの情報も併せて送信することが好ましい。
【００８９】
各車両２，３のユーザは、充電予約枠を譲渡の可否を判断する。図７では、車両２のユーザがナビゲーション装置４０または携帯端末８を操作して充電予約枠の譲渡を受諾したものとする（ＳＱ２２２）。そうすると、受諾通知が車両２から管理装置１１へと送信される。
【００９０】
管理装置１１は、車両２が受諾した充電予約枠に関する情報とともに、その充電予約枠への割り当てに必要な充電ポイントに関する情報を車両１に送信する。そして、車両１のユーザは、車両２が受諾した充電予約枠の割り当てを希望するか否かを判断する。車両１のユーザがナビゲーション装置４０または携帯端末８を操作して充電予約枠の割り当てを希望する旨を選択すると、割り当て要求が車両１から管理装置１１へと送信される（ＳＱ２１３）。以降の処理は、実施の形態におけるＳ１０３の処理以降の処理と同等であるため、詳細な説明は繰り返さない。
【００９１】
以上のような実施の形態１の変形例によっても実施の形態１と同様に、充電ポイントを介して充電予約枠の譲渡が行なわれるので、充電予約枠の割り当て変更を円滑に行なうことができる。
【００９２】
また、実施の形態１のように、先に車両１により充電予約枠が選択される場合、選択された充電予約枠の譲渡が他の車両（車両２等）のユーザにより受諾されないと、車両１のユーザによる充電予約枠の選択が繰り返されることとなる。これに対し、実施の形態１の変形例によれば、譲渡の受諾が予め得られた充電予約枠が車両１のユーザに提示されるので、充電予約枠の選択の繰り返し操作が抑制される。よって、車両１のユーザの利便性を向上させることができる。
【００９３】
［実施の形態２］
実施の形態２においては、複数の車両が同一の充電予約枠の割り当てを要求した場合（希望する充電予約枠が重複した場合）に、より多くの充電ポイントを支払う車両に当該充電予約枠を割り当てる構成、端的には、充電予約枠のオークションが行なわれる構成について説明する。
【００９４】
図８は、実施の形態２における仲介処理のシーケンス図である。このシーケンス図では、図中左側から右側に順に、車両１Ａ、車両１Ｂおよび管理装置１１により実行されるシーケンス処理が記載されている。車両１Ａ，１Ｂは、いずれも充電予約枠の割り当てを要求する側の車両である。なお、充電予約枠を既に有する車両２の処理については、基本的に実施の形態１における対応する処理と同等であるため、紙面の都合上、図８では図示を省略する。なお、車両１Ａ，１Ｂは、本開示に係る「第１の車両」および「第３の車両」に相当する。
【００９５】
図８を参照して、まず、車両１Ａにおいて充電要求が発生し、充電要求（および車両１Ａの現在地の位置情報等）とともに、充電予約枠に関する車両１Ａのユーザの希望条件が管理装置１１に送信される（ＳＱ３１１，ＳＱ３１２）。
【００９６】
車両１Ｂにおいても同様に、充電要求とともに、充電予約枠に関する車両１Ｂのユーザの希望条件が管理装置１１に送信される（ＳＱ３２１，ＳＱ３２２）。
【００９７】
ＳＱ３０１において、管理装置１１は、車両１Ａから送信された各種情報および希望条件に基づいて、車両１Ａのユーザに提示する充電予約枠の候補を抽出する。また、管理装置１１は、車両１Ｂから送信された各種情報および希望条件に基づいて、車両１Ｂのユーザに提示する充電予約枠の候補を抽出する。ここでは、車両１Ａ，１Ｂのユーザに提示される充電予約枠の候補（充電予約枠Ｋ）が重複したものとする。
【００９８】
ＳＱ３１３において、車両１Ａでは、ユーザがナビゲーション装置４０または携帯端末８を操作することにより、管理装置１１から提示された充電予約枠Ｋの割り当てに支払うことが可能な充電ポイントが入力される。言い換えると、車両１Ａでは充電予約枠Ｋの入札が行なわれる。充電ポイント（いわば入札額）を示す車両１Ａからの信号は、管理装置１１へと送信される。
【００９９】
車両１Ｂにおいても同様に充電予約枠Ｋの入札が行なわれる（ＳＱ３２３）。充電ポイント（入札額）を示す車両１Ｂからの信号も管理装置１１へと送信される。
【０１００】
管理装置１１は、入札対象である充電予約枠Ｋの譲渡の受諾を車両２のユーザに問い合わせ（図示せず）、車両２のユーザから譲渡受諾を得ると、ＳＱ３０２において、充電ポイントが高い方の車両（図８に示す例では車両１Ｂ）により充電予約枠Ｋが落札されたものと判定する。そして、管理装置１１は、充電予約枠Ｋを車両１Ｂに割り当てる（Ｓ３０３）。これに伴い、車両１Ｂの充電ポイントが消費される。
【０１０１】
以上のように、実施の形態２によれば、車両１，２が同一の充電予約枠Ｋの割り当てを要求した場合に、ユーザがより多くの充電ポイントを支払う意思を示した車両１Ｂに充電予約枠Ｋが割り当てられる。つまり、充電予約枠Ｋのオークションが行なわれる。このようにすることで、割り当ての希望がより強い車両（たとえば、ユーザの都合により外部充電の緊急性が高い方の車両）に充電予約枠Ｋの割り当てを行なうことが可能になる。
【０１０２】
また、充電予約枠の割り当てを受ける車両（上記の例では車両１Ｂ）から支払われた充電ポイントに応じたポイントを、充電予約枠を譲渡する車両（上記の例では車両２）が受け取る仕組みの場合（たとえば支払われる充電ポイント＝受け取られる充電ポイントの場合）には、オークションを行なうことで、充電予約枠を譲渡する車両が受け取る充電ポイントが多くなる。よって、充電予約枠を譲渡する動機付けを一層強めることができる。
【０１０３】
さらに、充電予約枠の割り当てを受ける車両から支払われる充電ポイントの一部を管理装置１１が受け取る仕組み（あるいは、管理装置１１の運営者が充電ポイントを車両に販売することで利益を得る仕組み）を導入することも考えられる。このような場合には、オークションを行なうことで、管理装置１１の運営者がより多く利益を得ることができる。
【０１０４】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１〜４  車両、５，Ａ，Ｂ，Ｃ  充電ステーション、６  通信ネットワーク、７  基地局、８  携帯端末、１０  充電予約サーバ、１１  管理装置、１２  地図情報データベース、１３  車両情報データベース、１４  充電情報データベース、１５  通信装置、２０  蓄電装置、２１  ＳＭＲ、２２  ＰＣＵ、２３  モータジェネレータ、２４  動力伝達ギア、２５  駆動輪、２６  充電リレー、２７  電力変換装置、２８  インレット、３１  充電ケーブル、３２  充電コネクタ、４０  ナビゲーション装置、４１  ＧＰＳ受信機、４２  タッチパネル付ディスプレイ、５０  無線通信装置、５１  通信モジュール、５２  近距離通信モジュール、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ。
【図１】
2019087087.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019087087.tif 000009
【図８】
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