(57)【要約】【課題】設備効率のよい機構で、圃場に点在する農作物のピックアップを自動化した農作物の収穫装置を提供する。【解決手段】圃場を走行できる走行機体１と、  上記走行機体１の前方において、当該走行機体１における幅に対する一部分に設けられたピックアップエリア２と、  上記圃場に点在する農作物を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せてピックアップするピックアップ手段１０と、  上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物を搬送する搬送手段５０と、  上記搬送手段５０で搬送された農作物を収容する収容容器６０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行できる走行機体と、
上記走行機体の前方において、当該走行機体における幅に対する一部分に設けられたピックアップエリアと、
上記圃場に点在する農作物を、上記走行機体の走行に伴って上記ピックアップエリアに向かって掻寄せてピックアップするピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段でピックアップされた農作物を搬送する搬送手段とを備えている
ことを特徴とする農作物の収穫装置。
【請求項２】
上記ピックアップ手段は、
上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄機構を含んで構成されている
請求項１記載の農作物の収穫装置。
【請求項３】
上記ピックアップ手段は、
上記ピックアップエリアに掻寄せられた農作物を搬送手段上に搭載する搭載機構を含んで構成されている
請求項１または２記載の農作物の収穫装置。
【請求項４】
上記掻寄機構は、
上記走行機体の前方において農作物を横方向に移送するらせん羽根を有するらせん羽根車を含んで構成されている
請求項２または３記載の農作物の収穫装置。
【請求項５】
上記ピックアップ手段は、
その下側に、上記農作物の掻寄せとピックアップを補助する補助板を有している
請求項１〜４のいずれか一項に記載の農作物の収穫装置。
【請求項６】
上記搬送手段で搬送された農作物を収容する収容容器をさらに備えている
請求項１〜５のいずれか一項に記載の農作物の収穫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に点在する農作物を収穫する農作物の収穫装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場に散在する農作物の収穫は、人力で行わなければならないケースがある。たとえばカボチャの収穫がそうである。
カボチャは、地面を這うように蔓が伸び、地表に転がるように実が生育する。その収穫作業は、まず蔓から実を切り離し、それらを１トン程度の実が入る鉄製コンテナに人力で運び入れる。そのコンテナをフォークリフト等でトラックに積み込むことが行われる。
カボチャの実は１個あたり１．５〜３ｋｇ程度の重量がある。蔓から切り離した実を拾い上げてコンテナまで、ひとつずつ人手で持ち運ばなければならない。その作業は腰や腕への肉体的な負担が大きい。たいへんな重労働である。
【０００３】
上記の問題に対する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１および２を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３２１１７３０号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７５９９７号公報
【０００５】
上記特許文献１は、「カボチャ収穫機」に関するものであり、下記の記載がある。
［０００９］
本考案のカボチャ収納機は、図１に示すように、カボチャを収穫地点からコンテナ４付近まで移動させるための搬送コンベアー１ａと搬送コンベアー１ａの後部に設けられたローラー付台１ｂからなる搬送ユニット１二組と、輸送用平パレット３から構成されており、これら二組の搬送ユニット１は、搬送ユニット１の長手方向が輸送用平パレット３の長辺と平行に位置するように対称に適宜な間隔、例えば収穫作業人が乗ることができるスペースを設け、かつ、トラクターとの間にコンテナ４を収納するスペースを設けて輸送用平パレット３上に配置される。
［００１０］
本考案のカボチャ収穫機を用いて作業員三人で収穫していく場合（トラクター運転手は別）の実施例について以下に説明する。図２に示すように、定植に使用した三本の農業用マルチフィルム５のうち、左右二本の農業用マルチフィルム５上にはツルから刈取られたカボチャが置かれており、カボチャが置かれていない中央の農業用マルチフィルム５上をコンテナ４を積んだトラクターが走行する。左右二本の農業用マルチフィルム５に作業員一人ずつを配置し、トラクターの移人動に合わせ歩きながら、搬送コンベヤー１ａ端部の上に農業用マルチフィルム５上に点在するカボチャを乗せていく。残り一人の作業員は、輸送用平パレット３上の二組の搬送ユニット１の間に搭乗し、ローラー付台１ｂに運ばれてきたカボチャをコンテナ４の中に入れる作業を行う。
【０００６】
上記特許文献２は、「作物拾上げ収穫機」に関するものであり、下記の記載がある。
［請求項１］
走行装置（９）で走行可能にした機体フレーム（１）に掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）を設け、圃場に在る作物を前記拾上げ搬送装置（２２）上に載せて機体後部の作物収容部（３８）に搬送する作物拾上げ収穫機において、前記作物収容部（３８）を昇降機構（４４）で上昇可能にしたことを特徴とする作物拾上げ収穫機。
［００２８］
また、該左右の搬送フレーム１８，１８の機体前側、即ち前端側には、搬送従動スプロケット１９，１９を各々回転自在に設け、該左右の搬送従動スプロケット１９，１９と左右の搬送駆動スプロケット１７，１７に亘って搬送伝動チェーン２０，２０を無端状に巻回する。さらに、該左右の搬送伝動チェーン２０，２０の左右間には、作物を載置して搬送する複数の搬送バー２１を、前後方向に所定間隔毎に配置することにより、拾上げ搬送装置２２が構成される。
［００６０］
該掻込装置５５は、側面視で反時計回り方向に回転し、前記拾上げ搬送装置２２の搬送始端部にある作物を掻込板５４で拾上げ搬送装置２２の搬送方向下手側に押し上げることで、作物が確実に搬送される状態とするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のカボチャ収穫機は、搬送コンベアー１ａにより、カボチャを収穫地点からコンテナ４付近まで移動させることができる。
しかしながら、このカボチャ収穫機では、地面に転がったカボチャを拾上げる作業は人力によって行わねばならない。この作業は依然として、腰や腕への肉体的な負担が大きな重労働である。
【０００８】
特許文献２の作物拾上げ収穫機は、掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）により、圃場に在る作物を拾上げて収穫する。
しかしながら、この作物拾上げ収穫機は、掻込装置（５５）と拾上げ搬送装置（２２）が機体フレーム（１）の幅いっぱいに設けられいる。つまり、設備自体が大掛かりで設備効率が悪く、コスト面において不利である。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決した農作物の収穫装置を提供することにある。
つまり、設備効率のよい機構で、圃場に点在する農作物のピックアップを自動化した農作物の収穫装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の農作物の収穫装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
圃場を走行できる走行機体と、
上記走行機体の前方において、当該走行機体における幅に対する一部分に設けられたピックアップエリアと、
上記圃場に点在する農作物を、上記走行機体の走行に伴って上記ピックアップエリアに向かって掻寄せてピックアップするピックアップ手段と、
上記ピックアップ手段でピックアップされた農作物を搬送する搬送手段を備えている。
【００１１】
請求項２の農作物の収穫装置は、上記請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記ピックアップ手段は、
上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄機構を含んで構成されている。
【００１２】
請求項３の農作物の収穫装置は、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記ピックアップ手段は、
上記ピックアップエリアに掻寄せられた農作物を搬送手段上に搭載する搭載機構を含んで構成されている。
【００１３】
請求項４の農作物の収穫装置は、上記請求項２または３記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記掻寄機構は、
上記走行機体の前方において農作物を横方向に移送するらせん羽根を有するらせん羽根車を含んで構成されている。
【００１４】
請求項５の農作物の収穫装置は、上記請求項１〜４のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記ピックアップ手段は、その下側に、上記農作物の掻寄せとピックアップを補助する補助板を有している。
【００１５】
請求項６の農作物の収穫装置は、上記請求項１〜５のいずれか一項に記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記搬送手段で搬送された農作物を収容する収容容器をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の農作物の収穫装置は、走行機体、ピックアップエリア、ピックアップ手段、搬送手段を備えている。
上記走行機体は、圃場を走行する。上記ピックアップエリアは、上記走行機体の前方において、当該走行機体における幅に対する一部分に設けられている。上記ピックアップ手段は、上記走行機体の走行に伴って、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリアに向かって掻寄せてピックアップする。上記搬送手段は、上記ピックアップ手段でピックアップされた農作物を搬送する。
このように、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリアに向かって掻寄せてピックアップする。上記ピックアップエリアは、当該走行機体における幅に対する一部分に設けられている。したがって、上記搬送手段は、上記ピックアップエリアに合わせたもので足りる。このように、従来のものに比べてコンパクトな装置により、圃場に点在する農作物をピックアップして収穫することができる。本発明の収穫機は、設備効率がよくコストメリットが高い。
【００１７】
請求項２の農作物の収穫装置は、上記ピックアップ手段が、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリアに向かって掻寄せる掻寄機構を含んで構成されている。
上記掻寄機構によって、上記圃場に点在する農作物を掻寄せ、上記ピックアップエリアでピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００１８】
請求項３の農作物の収穫装置は、上記ピックアップ手段が、上記ピックアップエリアに掻寄せられた農作物を搬送手段上に搭載する搭載機構を含んで構成されている。
上記搭載機構により、農作物が搬送手段上に確実に搭載される。
【００１９】
請求項４の農作物の収穫装置は、上記掻寄機構が、上記走行機体の前方において農作物を横方向に移送するらせん羽根を有するらせん羽根車を含んで構成されている。
上記らせん羽根車により、上記圃場に点在する農作物を移送し、上記ピックアップエリアでピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００２０】
請求項５の農作物の収穫装置は、上記ピックアップ手段が、その下側に、上記農作物の掻寄せとピックアップを補助する補助板を有している。
上記補助板により、上記農作物の掻寄せとピックアップが補助され、上記圃場に点在する農作物をスムーズにピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００２１】
請求項６の農作物の収穫装置は、上記搬送手段で搬送された農作物を収容する収容容器をさらに備えている。
上記走行機体が走行しながら収穫した農作物を走行機体上の収容容器に収容し、そのまま所定の場所まで運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図であり、農作物の収穫装置を車体の上から見た図である。
【図２】上記農作物の収穫装置を車体の左側から見た図である。
【図３】上記農作物の収穫装置を車体の前方から見た図である。
【図４】ピックアップ手段を説明する正面図である。
【図５】上記ピックアップ手段を説明する斜視図である。
【図６】上記ピックアップ手段の一部を構成する支持プレートとサイドプレートの位置関係を説明する図である。
【図７】レシプロモーアとロータリーモーアを説明する図である。
【図８】掻寄機構による掻寄せ動作を説明する模式図である。
【図９】搭載機構による搭載動作を説明する模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における農作物の収穫装置を説明する平面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における農作物の収穫装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
◆第１実施形態
図１〜図９は、本発明の第１実施形態を説明する図である。
【００２４】
本実施形態は、本発明を、農作物の一例としてカボチャを収穫する収穫装置に適用した例を説明する。
【００２５】
〔概略〕
図１〜３は、上記収穫装置の全体構造を説明する図である。
この収穫装置は、走行機体１、ピックアップ手段１０、搬送手段５０および収容容器６０を備えている。
なお、図１では、図の上が走行機体１の前方、図の下が走行機体１の後方である。したがって、図の右が走行機体１の右側、図の左が走行機体１の左側にあたる。
【００２６】
上記走行機体１には、車体前方に上記ピックアップ手段１０が設けられ、車体後方に上記収容容器６０が配置されている。
【００２７】
上記収穫装置は、上記走行機体１の走行に伴って、圃場に点在する農作物を、車体前方の上記ピックアップ手段１０によりピックアップする。車体前方でピックアップされた農作物は、上記搬送手段５０が車体後方の上記収容容器６０まで搬送する。搬送されてきた農作物は、上記収容容器６０に収容される。
【００２８】
〔走行機体１〕
上記走行機体１は、車体の下部に無限軌道３を有し、車体の上部に座席４が設けられている。上記無限軌道３は、当該走行機体１が圃場を走行するための走行手段として機能する。上記座席４は、運転等の操作を行う作業者が着席するためのものである。上記走行機体１は、駆動エンジン、バッテリー、油圧機構等（いずれも図示していない）が搭載されている。
【００２９】
上記走行機体１の車体上部には、上記搬送手段５０が設けられている。上記搬送手段５０は、ピックアップされた農作物を、車体前方から車体後方まで搬送する。つまり、上記搬送手段５０は、車体前方から車体後方にわたって設けられている。
【００３０】
上記収穫装置では、走行機体１の左右の片側寄りに上記座席４が配置されている。上記搬送手段５０は、上記座席４と反対側寄りの、上記座席４を避けるエリアに配置されている。この例では、上記座席４は、上記走行機体１の右側寄りに配置されている。上記搬送手段５０は、上記走行機体１の左側寄りを通るように配置されている。
【００３１】
上記走行機体１の前方には、当該走行機体１における幅に対する一部分にピックアップエリア２が設けられている。上記ピックアップエリア２は、上記搬送手段５０の前端部に対応するエリアである。つまりこの例では、上記ピックアップエリア２は、当該走行機体１の横幅（車幅）のうち左寄りの所定幅の部分に設けられたエリアである。
【００３２】
〔ピックアップ手段１０〕
上記ピックアップ手段１０は、上記圃場に点在する農作物を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せてピックアップする。
【００３３】
つまり、上記収穫装置では、走行機体１の車幅前方に点在する農作物を、上記走行機体１が圃場を走行するときに、上記ピックアップ手段１０でピックアップする。このとき、上記ピックアップ手段１０は、上記ピックアップエリア２に向かって点在する農作物を掻寄せ、掻寄せた農作物を上記ピックアップエリア２で搬送手段５０に搭載する。
【００３４】
図４〜図５は、上記ピックアップ手段１０を説明する図である。図４は正面図、図５は斜視図である。図６は、上記ピックアップ手段１０の一部を構成する支持プレートとサイドプレートの位置関係を説明する図である。
【００３５】
上記ピックアップ手段１０は、掻寄機構１１と搭載機構２１を含んで構成されている。上記掻寄機構１１と搭載機構２１は、共通の回転軸９に設けられた２つの羽根車によって構成されている。
【００３６】
〔掻寄機構１１〕
上記掻寄機構１１は、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せる。
上記掻寄機構１１は、上記回転軸９を伴うらせん羽根車１２によって構成されている。上記らせん羽根車１２は、らせん状のらせん羽根１３を有する。
【００３７】
上記掻寄機構１１では、上記らせん羽根車１２が、その回転軸９を中心に回転する。これにより、上記らせん羽根１３が、上記走行機体１の前方において農作物を横方向に移送し、点在する農作物が上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せられる。
【００３８】
上記らせん羽根車１２は、この例では、５枚のらせん羽根１３を有している。上記各らせん羽根１３はそれぞれ、帯状の支持プレート１４に支持されている。上記各支持プレート１４は、その両端がそれぞれ、サイドプレート１５Ａ，１５Ｂに固定されている。この例では、上記サイドプレート１５Ａ，１５Ｂは、支持プレート１４の端部が固定される突出部を備えた星形形状である。この例では上記突出部を５つ備えている。
【００３９】
上述した２枚のサイドプレート１５Ａ，１５Ｂが上記回転軸９に所定の間隔を隔てて固定され、５つの突出部に、各支持プレート１４の両端がそれぞれ固定されている。
【００４０】
上記２枚のサイドプレート１５Ａ，１５Ｂは、上記回転軸９を中心とした回転角度αの角度差が設けられている。したがって、両サイドプレート１５Ａ，１５Ｂに両端が固定された支持プレート１４は、上記回転軸９に対して回転角度αだけ捩れた状態で配置される。たとえば、上記回転角度αは１０９°に設定することができる。
【００４１】
上記のように、上記回転軸９に対して捩れた状態で配置された各支持プレート１４に、らせん羽根１３が取り付けられる。したがって、各らせん羽根１３は、上記回転軸９に対して回転角度αだけ捩れた状態で配置される。
【００４２】
ここで、上記両サイドプレート１５Ａ，１５Ｂおよび各支持プレート１４を剛性のある金属で形成し、各らせん羽根１３をある程度の柔軟性がある樹脂材料から形成することができる。このようにすることにより、農作物を掻寄せるときに、農作物が傷つくのを防ぐことができる。
【００４３】
〔搭載機構２１〕
上記搭載機構２１は、上記ピックアップエリア２に掻寄せられた農作物を搬送手段５０上に搭載する。
上記搭載機構２１は、上記掻寄機構１１は、上記回転軸９を伴う平羽根車２２によって構成されている。上記平羽根車２２は、平板状の平羽根２３を有する。
【００４４】
上記搭載機構２１では、上記平羽根車２２が、その回転軸９を中心に回転する。これにより、上記ピックアップエリア２に掻寄せられた農作物を、上記平羽根２３が搬送手段５０の前端部に搭載する。
【００４５】
上記平羽根車２２は、この例では、５枚の平羽根２３を有している。上記各平羽根２３はそれぞれ、帯状の支持プレート２４に支持されている。上記各支持プレート２４は、その両端がそれぞれ、サイドプレート２５Ａ，２５Ｂに固定されている。この例では、上記サイドプレート２５Ａ，２５Ｂは、支持プレート２４の端部が固定される突出部を備えた星形形状である。この例では上記突出部を５つ備えている。
【００４６】
上述した２枚のサイドプレート２５Ａ，２５Ｂが上記回転軸９に所定の間隔を隔てて固定され、５つの突出部に、各支持プレート２４の両端がそれぞれ固定されている。
【００４７】
上記２枚のサイドプレート２５Ａ，２５Ｂは、上記回転軸９を中心とした回転角度の角度差を設けない状態で配置されている。したがって、両サイドプレート２５Ａ，２５Ｂに両端が固定された支持プレート２４は、回転軸９に対して平行に配置される。
【００４８】
上記のように、上記回転軸９に対して平行に配置された各支持プレート２４に、平羽根２３が取り付けられる。したがって、各平羽根２３は、上記回転軸９に対して平行かつ放射状に配置される。
【００４９】
ここで、上記両サイドプレート２５Ａ，２５Ｂおよび各支持プレート２４を剛性のある金属で形成し、各らせん羽根２３をある程度の柔軟性がある樹脂材料から形成することができる。このようにすることにより、農作物を搬送手段５０に搭載させるときに、農作物が傷つくのを防ぐことができる。
【００５０】
〔羽根車の配置〕
上記らせん羽根車１２と平羽根車２２が隣り合う位置にある２枚のサイドプレート１５Ｂと２５Ａは、上記回転軸９を中心とした回転角度βの角度差が設けられている。たとえば、上記回転角度βは２５°に設定することができる。
また、上述したように、上記らせん羽根車１２では、各らせん羽根１３が上記回転軸９に対して回転角度αだけ捩れた状態で配置される。上記平羽根車２２では、各平羽根２３は、上記回転軸９に対して平行かつ放射状に配置される。
【００５１】
このような構造により、上記らせん羽根車１２と平羽根車２２が、その回転軸９を中心として、矢印Ｒに示す方向に回転したとき、らせん羽根車１２のらせん羽根１３に捉えられた農作物は、らせん羽根車１２の回転に伴って、平羽根車２２の方に向かって移送される。やがて平羽根車２２の平羽根２３に捉えられた農作物は、平羽根車２２の後方に向かって移送され、搬送手段５０の前端部に搭載される。
【００５２】
〔補助板３１〕
上記ピックアップ手段１０は、その下側に、上記農作物の掻寄せとピックアップを補助する補助板３１を有している。
【００５３】
上記補助板３１は、上記らせん羽根車１２の回転外周に沿って、その後方下側に配置されている。このように上記補助板３１を配置することにより、らせん羽根車１２の回転によってらせん羽根１３に捉えられた農作物は、上記補助板３１に沿ってらせん羽根１３に向かって転がり落ちようとする。したがって、らせん羽根１３が捉えた農作物が、らせん羽根１３から離れないで、スムーズに平羽根車２２の方に向かって移送される。
【００５４】
上記補助板３１の先端部は波形にカットされ、できるだけ土砂を掬わないようにすると同時に、縦方向に延びる茎葉をレシプロモーア３５に送り込むようにしている。上記補助板３１は、土砂を落下させやすいメッシュ状や多数の穴あき板から形成することもできる。
【００５５】
〔モーア〕
上記収穫装置は、上記ピックアップ手段１０の周囲に、農作物の茎葉を切断するレシプロモーア３５およびロータリーモーア４５が配置されている。
【００５６】
図７（Ａ）は、上記レシプロモーア３５と上記ロータリーモーア４５を説明する図である。
図７（Ｂ）は、上記レシプロモーア３５の一部の構成を示す分解斜視図である。
【００５７】
上記レシプロモーア３５は、上記ピックアップ手段１０の下、上記補助板３１よりさらに下側に配置されている。上記レシプロモーア３５は、上記ピックアップ手段１０の幅方向にわたってのこぎり状の刈刃が設けられ、上記ピックアップ手段１０の下で縦方向に延びる茎葉を切断しうるようになっている。
【００５８】
上記レシプロモーア３５の刈刃は、それぞれ鋸刃状を呈する固定刃３６と可動刃３７を上下に重ねて構成されている。上記固定刃３６に対して可動刃３７が左右に往復運動することにより、バリカンのように茎葉を切断する。図において符号３８は、可動刃３７を往復駆動させるナイフヘッド３８である。
【００５９】
上記ロータリーモーア４５は、上記ピックアップ手段１０の左右にそれぞれ配置されている。上記ロータリーモーア４５は、円盤状の回転刃であり、上記ピックアップ手段１０の左右で横方向に延びる茎葉を切断しうるようになっている。
【００６０】
上記ロータリーモーア４５の下側には、それぞれガイド棒４６が配置されている。上記ガイド棒４６は、斜め前方に突出している。これにより、地面を這うように延びる茎葉を引っ掛けて地面から浮き上がらせ、上記ロータリーモーア４５での切断を容易にする。
【００６１】
このようにして上記レシプロモーア３５と上記ロータリーモーア４５により、茎葉を切断する。これにより、ピックアップ手段１０への茎葉の巻き込みを防止し、後述する搬送手段５０での茎葉の分離を容易にする。
【００６２】
〔搬送手段５０〕
上記搬送手段５０は、上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物を搬送する。上記搬送手段５０により、車体前方のピックアップエリア２でピックアップされた農作物を、車体後方の収容容器６０まで搬送する。
【００６３】
この例では、上記搬送手段５０は、第１コンベア５１、第２コンベア５２、第３コンベア５３を含んで構成されている。
【００６４】
上記第１コンベア５１は、車体の左寄りにおいて前後に延び、前端部が地面近くに位置して登り傾斜するように配置されている。上記第１コンベア５１の後端部は、収容容器６０の上部開口の高さである。上記第１コンベア５１の前端部が、上記ピックアップエリア２である。上記第１コンベア５１では、登り傾斜でも農作物が転がり落ちないように、たとえば、サン付きベルトを用いることができる。
【００６５】
上記第２コンベア５２は、上記第１コンベア５１の後端部において、車体の左右方向に延びるように配置されている。上記第２コンベア５２により、上記第１コンベア５１で搬送されてきた農作物の搬送方向を一旦変える。
【００６６】
上記第３コンベア５３は、上記第２コンベア５２の下流端において、車体の前後方向に延びるよう配置されている。上記第１コンベア５１の後端部は、収容容器６０の上部開口に達している。これにより、上記第３コンベア５３で搬送された農作物を収容容器６０内に収容する。
【００６７】
上記第１コンベア５１の前端部にあるピックアップエリア２において、上記平羽根車２２の回転によって農作物が第１コンベア５１上に搭載されることにより、上記農作物がピックアップされる。上記第１コンベア５１は、ピックアップされた農作物を後方に運び、第２コンベア５２に載せる。第２コンベア５２は、農作物の搬送方向を一旦変える。第２コンベア５２から第３コンベア５３に渡された農作物は、第３コンベア５３により車体後方の収容容器６０まで搬送される。
【００６８】
〔収容容器６０〕
上記収容容器６０は、上記搬送手段５０で搬送された農作物を収容する。上記収容容器６０は、走行機体１の車体後方に配置されている。上記収容容器６０は、上部に開口を有する箱状の容器である。上記収容容器６０は、昇降可能なリフト機構６１に搭載されている。また、第３コンベア５３から投入される農作物が高低差で傷つかないよう、上記収容容器６０を傾斜させる傾斜機構（図示せず）を備えている。
【００６９】
〔ピックアップ動作〕
上記ピックアップ手段１０によるピックアップ動作を説明する。
【００７０】
図８は、上記掻寄機構１１による掻寄せ動作を説明する模式図である。この図では、らせん羽根車１２、１枚のらせん羽根１３、補助板３１を示している。図の左から右へ時系列の変位を示している。
【００７１】
走行機体１が圃場Ｆを矢印Ａ方向に前進しながら、らせん羽根車１２が矢印Ｒ方向に回転する。そうすると、上記らせん羽根１３が農作物Ｐを捉え、上記走行機体１の前方において矢印Ｔ方向に移送する。このとき、上記農作物Ｐは、上記補助板３１に沿ってらせん羽根１３に向かって転がり落ちようとするため、農作物Ｐがらせん羽根１３から離れないでスムーズに矢印Ｔ方向に移送される。これにより、圃場Ｆに点在する農作物Ｐが上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せられる。
【００７２】
図９は、上記搭載機構２１による搭載動作を説明する模式図である。
【００７３】
上記ピックアップエリア２に農作物Ｐが掻寄せられると、平羽根車２２が矢印Ｒ方向に回転することにより、平羽根２３が上記農作物Ｐを捉え、第１コンベア５１の前端部に農作物Ｐを搭載する。第１コンベア５１に搭載された農作物Ｐは、上記第１コンベア５１により後方に運ばれる。その農作物Ｐは第２コンベア５２で搬送方向を一旦変えて、茎葉が分離される。さらに第３コンベア５３に渡された農作物は、車体後方の収容容器６０まで搬送される。このようにして、農作物Ｐのピックアップおよび収穫が行われる。
【００７４】
〔まとめ〕
上記第１実施形態の農作物の収穫装置は、たとえばカボチャの収穫に用いることにより、カボチャを人力で拾いあげることなく収穫できる。
【００７５】
この場合、あらかじめカボチャを蔓からハサミで切り離し、圃場に点在させておく。その圃場に本装置を走行させることにより、カボチャを地面からピックアップし、収容容器６０に収容する。
【００７６】
このように、上記第１実施形態は、カボチャの収穫作業において、地面からカボチャを持ち上げてコンテナまで運び入れる作業を機械化する。これにより省力化および省人化を達成する。
【００７７】
〔第１実施形態の効果〕
上記第１実施形態は、つぎの作用効果を奏する。
【００７８】
上記第１実施形態は、走行機体１、ピックアップエリア２、ピックアップ手段１０および搬送手段５０を備えている。
上記走行機体１は、圃場を走行する。上記ピックアップエリア２は、上記走行機体１の前方において、当該走行機体１における幅に対する一部分に設けられている。上記ピックアップ手段１０は、上記走行機体１の走行に伴って、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せてピックアップする。上記搬送手段５０は、上記ピックアップ手段１０でピックアップされた農作物を搬送する。
このように、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せてピックアップする。上記ピックアップエリア２は、当該走行機体１における幅に対する一部分に設けられている。したがって、上記搬送手段５０は、上記ピックアップエリア２に合わせたもので足りる。このように、従来のものに比べてコンパクトな装置により、圃場に点在する農作物をピックアップして収穫することができる。本発明の収穫機は、設備効率がよくコストメリットが高い。
【００７９】
上記第１実施形態は、上記ピックアップ手段１０が、上記圃場に点在する農作物を上記ピックアップエリア２に向かって掻寄せる掻寄機構１１を含んで構成されている。
上記掻寄機構１１によって、上記圃場に点在する農作物を掻寄せ、上記ピックアップエリア２でピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００８０】
上記第１実施形態は、上記ピックアップ手段１０が、上記ピックアップエリア２に掻寄せられた農作物を搬送手段５０上に搭載する搭載機構２１を含んで構成されている。
上記搭載機構２１により、農作物が搬送手段５０上に確実に搭載される。
【００８１】
上記第１実施形態は、上記掻寄機構１１が、上記走行機体１の前方において農作物を横方向に移送するらせん羽根１３を有するらせん羽根車１２を含んで構成されている。
上記らせん羽根車１２により、上記圃場に点在する農作物を移送し、上記ピックアップエリア２でピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００８２】
上記第１実施形態は、上記ピックアップ手段１０が、その下側に、上記農作物の掻寄せとピックアップを補助する補助板３１を有している。
上記補助板３１により、上記農作物の掻寄せとピックアップが補助され、上記圃場に点在する農作物をスムーズにピックアップできる。装置のコンパクト化が可能になり、設備効率がよくコストメリットが高くなる。
【００８３】
上記第１実施形態は、上記搬送手段５０で搬送された農作物を収容する収容容器６０をさらに備えている。
上記走行機体１が走行しながら収穫した農作物を走行機体１上の収容容器６０に収容し、そのまま所定の場所まで運搬することができる。
【００８４】
◆第２実施形態
図１０は、本発明の第２実施形態を説明する図である。
この例は、掻寄機構１１が、らせん羽根車１２ではなくコンベア装置７１から構成されている。上記コンベア装置７１は、走行機体１の車体前方において左右方向に農作物を移送するように配置されている。
それ以外は、上記第１実施形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。この第２実施形態でも上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８５】
◆第３実施形態
図１１は、本発明の第３実施形態を説明する図である。
この例は、ピックアップ手段１０が、らせん羽根部１２Ａと平羽根部２２Ａが一体となった羽根車１０Ａによって構成されている。上記平羽根部２２Ａは、ピックアップエリア２に対応した領域に形成されている。上記らせん羽根部１２Ａが掻寄機構１１として機能し、上記平羽根部２２Ａが搭載機構２１として機能する。
それ以外は、上記第１実施形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。この第３実施形態でも上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８６】
◆変形例
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【００８７】
たとえば、収穫する農作物は、カボチャに限らず、地表面に配置されている農作物であれば各種のものを対象とすることができる。たとえばカンピョウやスイカなどのように、地面を這うように蔓が伸び、地表に転がるように実が生育する農作物を対象にできる。また、たとえばタマネギやジャガイモなどのように、掘りあげて地面に置かれている農作物を対象にできる。
【符号の説明】
【００８８】
１：走行機体
２：ピックアップエリア
３：無限軌道
４：座席
９：回転軸
１０：ピックアップ手段
１０Ａ：羽根車
１１：掻寄機構
１２：らせん羽根車
１２Ａ：らせん羽根部
１３：らせん羽根
１４：支持プレート
１５Ａ：サイドプレート
１５Ｂ：サイドプレート
２１：搭載機構
２２：平羽根車
２２Ａ：平羽根部
２３：平羽根
２４：支持プレート
２５Ａ：サイドプレート
２５Ｂ：サイドプレート
３１：補助板
３５：レシプロモーア
３６：固定刃
３７：可動刃
３８：ナイフヘッド
４５：ロータリーモーア
４６：ガイド棒
５０：搬送手段
５１：第１コンベア
５２：第２コンベア
５３：第３コンベア
６０：収容容器
６１：リフト機構
７１：コンベア装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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