(57)【要約】【課題】ティルト撮影やシフト撮影による十分な撮影効果を得られ、また、ノイズの増加を抑制しつつ十分な周辺光量落ち補正の効果を得られるようにすることを課題とする。【解決手段】制御部１０２は、ティルトシフト撮影時における、撮像素子部１０３の撮像面に対する撮像レンズ１０４の光軸と撮像面との間の相対的な位置関係を検出し、さらに、その位置関係を基に、撮像レンズ１０４の光軸からの撮像面の最大像高を検出する。そして、制御部１０２は、光軸と撮像面の最大像高とを基に、撮像レンズ１０４のイメージサークルの周辺光量落ちに対応した補正処理を行うための補正量として、一定値以下の補正量を算出する。画像処理部１１０は、撮像レンズ１０４を介して撮像された画像に対し、制御部１０２が算出した補正量を用いた周辺光量落ちの補正処理を行う。【選択図】図１
2019096993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の撮像面に対する光軸の傾斜と平行移動とを可能とする可動機構を備えた撮像レンズの前記光軸と、前記撮像面との間の、相対的な位置関係を検出する位置検出手段と、
前記光軸と前記撮像面との間の相対的な位置関係を基に、前記撮像レンズの前記光軸からの前記撮像面の最大像高を検出する像高検出手段と、
前記光軸と前記撮像面の最大像高とを基に、前記撮像レンズのイメージサークル内の光量に対応した補正処理を行うための補正量として所定の値以下の補正量を算出する算出手段と、
前記撮像レンズを介して撮像された画像に対して、前記補正量を用いた前記補正処理を行う補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記撮像レンズの前記イメージサークルの光軸の位置と、前記イメージサークル内における前記撮像面の位置とを算出して、前記光軸と前記撮像面との間の相対的な位置関係を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記撮像面に対する前記光軸の傾斜の角度及び前記傾斜の方向と、前記撮像面の中心位置に対する前記光軸の平行移動の距離と前記平行移動の方向とに基づいて、前記光軸と前記撮像面との間の相対的な位置関係を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記像高検出手段は、前記撮像レンズの前記光軸から前記撮像面の四隅までの距離の最大値を、前記撮像面の最大像高として検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記イメージサークル内の各像高の位置に応じた設計上の光量の情報を取得し、前記各像高の位置に応じた光量の逆数を算出して、前記各像高の位置に対応した補正量とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記撮像面の最大像高に応じた前記補正量が、前記所定の値を超える場合には、前記所定の値を前記最大像高に応じた補正量で割った値を、前記撮像レンズの光軸から前記最大像高までの全像高の補正量に掛けて前記補正量を算出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の値は、前記最大像高によらない一定の値であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記撮像レンズの光軸が前記撮像面の外側にある場合には、前記撮像レンズの光軸に最も近い撮像面までの像高に対しては補正がかからない前記補正量を算出することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記撮像レンズの光軸から所定の像高以上について補正がかかる前記補正量を算出することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記算出手段は、前記撮像レンズの光軸から所定の像高を超える像高には画像のゲインをアップする補正が行われ、前記所定の像高以内の像高にはゲインをダウンする補正が行われるような前記補正量を生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記所定の像高は前記撮像面の中心位置を含み、前記算出手段は、前記撮像面の中心位置の像高には補正がかからない前記補正量を算出することを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記光量の補正処理が行われる像高の範囲は、自動露出の調整処理に用いられる領域以上の大きさを有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像素子の撮像面に対する光軸の傾斜と平行移動とを可能とする可動機構を備えた撮像レンズの前記光軸と、前記撮像面との間の、相対的な位置関係を検出する位置検出工程と、
前記光軸と前記撮像面との間の相対的な位置関係を基に、前記撮像レンズの前記光軸からの前記撮像面の最大像高を検出する像高検出工程と、
前記光軸と前記撮像面の最大像高とを基に、前記撮像レンズのイメージサークル内の光量に対応した補正処理を行うための補正量として所定の値以下の補正量を算出する算出工程と、を有し、
前記撮像レンズを介して撮像された画像に前記補正処理を行う補正手段に対し、前記算出した補正量を用いた補正処理を行わせることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティルト機能、シフト機能を備えた撮像レンズを介して撮像された画像を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常は撮像面に垂直となされる撮像レンズの光軸を撮像面に対して傾斜させるティルト撮影や、通常では撮像面の中心を通る撮像レンズの光軸を撮像面の中心に対して平行移動させるシフト撮影を可能とする交換レンズが、従来から存在している。
ここで、ティルト撮影やシフト撮影を行うことを想定した場合、十分な周辺光量を確保するためには、ティルト機構やシフト機構を持たない通常の撮像レンズのイメージサークルよりも大きなイメージサークルが必要となる。一方、設計上、製造上などの制約からイメージサークルを十分に大きくできない場合、ティルト撮影時やシフト撮影時の周辺光量落ちを電子的に補正することがある。周辺光量落ちを電子的に補正する場合、補正の中心を撮像面の中心から移動させる必要がある。特許文献１には、ティルトおよびシフト位置に対応した複数の光軸位置についてのレンズ特性値を記憶しおき、実際のティルトおよびシフト位置に応じたレンズ特性値を基に電子的に周辺光量落ちの補正を行う技術が開示されている。また、特許文献１の技術では、光軸位置を制限することで、ノイズによる画像の劣化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、複数の光軸位置に対応した複数のレンズ特性値を記憶しなければならないため、それら複数のレンズ特性値を記憶するためのメモリ容量が大きくなる。一方、光軸位置に対応したレンズ特性値のデータが用意されていない領域では、メモリに記憶されたレンズ特性値に基づく補間により補正係数を求める計算を行わなくてはならず演算負荷が増加する。また、ノイズを抑制するために光軸位置が制限されるため、光軸位置の移動が可能な範囲内に撮影が制限されて、ティルト撮影やシフト撮影による所望の撮影効果が得られない場合がある。光軸位置を制限しない場合には、イメージサークルの外周部近傍の光量が少ない位置も撮影範囲に含まれるようになり、この外周部近傍の光量が少ない位置では周辺光量補正の際に大きなゲインがかけられることになるため、ノイズが増加する。逆に、ノイズの増加を抑えるためにゲインを抑制すると、ティルト量やシフト量が少ない場合には、イメージサークルの外周部近傍では小さいゲインしかかからないことになり、周辺光量落ちの補正効果が少なくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、ティルト撮影時やシフト撮影時に十分な撮影効果を得られ、また、ノイズの増加を抑制しつつ十分な周辺光量落ち補正の効果を得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、撮像素子の撮像面に対する光軸の傾斜と平行移動とを可能とする可動機構を備えた撮像レンズの前記光軸と、前記撮像面との間の、相対的な位置関係を検出する位置検出手段と、前記光軸と前記撮像面との間の相対的な位置関係を基に、前記撮像レンズの前記光軸からの前記撮像面の最大像高を検出する像高検出手段と、前記光軸と前記撮像面の最大像高とを基に、前記撮像レンズのイメージサークル内の光量に対応した補正処理を行うための補正量として所定の値以下の補正量を算出する算出手段と、前記撮像レンズを介して撮像された画像に対して、前記補正量を用いた前記補正処理を行う補正手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ティルト撮影時やシフト撮影時に十分な撮影効果を得ることができ、また、ノイズの増加を抑制しつつ十分な周辺光量落ち補正の効果を得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の撮像装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】周辺光量落ち補正データ生成のフローチャートである。
【図３】撮像レンズのティルト撮影の光軸を示す図である。
【図４】イメージサークルに対する撮像面と最大像高の位置関係を示す図である。
【図５】撮像面中心が光軸と一致する場合の補正データの説明図である。
【図６】撮像面中心からずれた光軸が撮像面内の場合の補正データの説明図である。
【図７】撮像面中心からずれた光軸が撮像面外の場合の補正データの説明図である。
【図８】撮像面中心から周辺光量落ち補正を行う場合の補正データの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態の撮像装置は、デジタルカメラやビデオカメラ等に適用され、特にティルト撮影やシフト撮影時に生じる撮像レンズの周辺光量落ちを電子的に補正する機能を有する。本実施形態では、レンズ交換式のデジタルカメラを例に挙げて説明する。
【００１０】
＜デジタルカメラの概略構成＞
図１は、本実施形態のデジタルカメラの機能構成例を示すブロック図である。
操作部１０１は、操作者がデジタルカメラに対して各種の指示を入力するために操作するスイッチやボタンなどにより構成されている。操作部１０１には、電源スイッチやシャッタースイッチも含まれている。
制御部１０２は、本実施形態のデジタルカメラの各部の動作を制御するものであり、操作部１０１からの指示に応じた各部の制御や、後述する周辺光量落ちの補正量算出等を含む各種の演算処理を行う。
【００１１】
撮像レンズ１０４は、いわゆる交換レンズであり、デジタルカメラ本体の筐体に設けられた不図示のレンズマウント部に対して着脱可能となされている。レンズマウント部によりデジタルカメラ本体に装着された場合、撮像レンズ１０４は、撮像素子部１０３の撮像面の前方に配置される。本実施形態の撮像レンズ１０４は、レンズ光学系と、露出機構１０５と、ティルトシフト位置出力部１０６、絞り値フォーカス位置出力部１０７、補正データ保持部１０８とを備えている。レンズ光学系は、被写体等からの光像を撮像素子部１０３の撮像面上に結像させる。露出機構１０５は、絞りとその駆動機構を有して構成される。また、撮像レンズ１０４は、フォーカスレンズの他、ティルト機構及びシフト機構を備えている。なお、本実施形態では、撮像レンズ１０４がティルトシフト位置出力部１０６、絞り値フォーカス位置出力部１０７、補正データ保持部１０８を備えている例を挙げたが、これらの一部又は全てはデジタルカメラ本体側に備えられていてもよい。
【００１２】
撮像レンズ１０４のティルト機構は、通常は撮像素子部１０３の撮像面に垂直となされる撮像レンズ１０４の光軸を、撮像面に対して傾斜可能とする可動機構である。シフト機構は、通常は撮像面の中心を通る撮像レンズ１０４の光軸を撮像面の中心に対して平行移動可能とするための可動機構である。ティルト機構とシフト機構を実現する可動機構の構成自体は既存の構成であるため、その図示と説明については省略する。ティルト機構はティルト可動範囲が予め決められており、例えば操作者はティルト機構を操作することによって、ティルト可動範囲内で所望のティルト量を設定できる。なお、ティルト量は、撮像面に対して垂直な光軸をティルト量ゼロとした場合において、当該撮像面に垂直な光軸に対する傾き量（角度に相当する傾き量）であるとする。同様に、シフト機構はシフト可動範囲が予め決められており、例えば操作者はシフト機構を操作することによって、シフト可動範囲内で所望のシフト量を設定できる。シフト量は、光軸が撮像面の中心と一致している場合をシフト量ゼロとした場合において、撮像面中心から光軸が離れる量（距離に相当する量）であるとする。ティルト機構により光軸を撮像面に対して傾斜させることと、シフト機構により光軸を撮像面中心から平行移動させることは、それぞれ一方のみが行われる場合もあり、両方が行われる場合もある。以下、撮像レンズ１０４の光軸を、撮像面に対して傾斜させたティルト撮影と、撮像面中心に対して平行移動させたシフト撮影と、撮像面に対する傾斜と撮像面中心に対する平行移動の両方を行う撮影とを、まとめてティルトシフト撮影と呼ぶことにする。
【００１３】
撮像素子部１０３は、撮像レンズ１０４、露出機構１０５を介して入射される光を、複数の光電変換素子が配列された撮像面で受光し、各光電変換素子で受光した光量に応じて蓄積した電荷をアナログ画像信号として出力する。
Ａ／Ｄ変換部１０９は、撮像素子部１０３から出力されたアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行い、デジタル画像信号として後述する画像処理部１１０に出力する。
ＡＥ処理部１１５は、制御部１０２による制御の下、後述する画像処理部１１０による画像処理済みの画像を基に、撮影画像が最適な露出となるように露出機構１０５を制御する自動露出（ＡＥ）調整の処理を行う。
【００１４】
ティルトシフト位置出力部１０６は、撮像レンズ１０４のティルト機構によるティルト量及び傾きの方向（以下、ティルト方向とする）と、シフト機構によるシフト量及び平行移動の方向（以下、シフト方向とする。）と、を検出する。そして、ティルトシフト位置出力部１０６は、それら検出したティルト量及びティルト方向、シフト量及びシフト方向の情報を、制御部１０２に出力する。そして、制御部１０２は、ティルト量及びティルト方向、シフト量及びシフト方向を基に、撮像素子部１０３の撮像面を含む二次元平面上における光軸の位置と、撮像レンズ１０４のイメージサークル内における撮像面の像高とを求める。なお、これらティルト量及びティルト方向、シフト量及びシフト方向、撮像素子部１０３の撮像面を含む二次元平面上の光軸の位置、イメージサークル内における撮像面の像高の詳細については後述する。
絞り値フォーカス位置出力部１０７は、撮像レンズ１０４の露出機構１０５の絞り値、及びフォーカスレンズのフォーカス位置（焦点距離を表す位置）を検出し、それら検出結果を制御部１０２に出力する。
【００１５】
補正データ保持部１０８は、撮像レンズ１０４の周辺光量落ち、倍率色収差、歪曲収差等の各種レンズ性能に関するデータを保持している。補正データ保持部１０８が保持しているデータは、レンズ性能に応じた補正処理に用いられる補正データと、レンズ性能に応じた補正処理に用いる補正データを算出する際の基になるデータとの何れか、若しくは、両方となされている。本実施形態の場合、補正データ保持部１０８が保持しているデータのうち、特に、周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータは、周辺光量落ちの補正処理に用いる補正データを算出する基になるデータとなされている。本実施形態の場合、補正データ保持部１０８内の周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータは、絞り値及びフォーカス位置に対応した、撮像レンズ１０４のイメージサークルの中心から最外周端までの各像高に応じた設計上の光量を表すデータとなされている。補正データ保持部１０８が保持している周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータの詳細については後述する。そして、撮像レンズ１０４がデジタルカメラ本体に取り付けられると、補正データ保持部１０８は、それら各種レンズ性能に関するデータを制御部１０２に送る。
【００１６】
画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０９から出力されたデジタル画像信号に対して各種の画像処理を行い、その処理済みの画像データを出力する。例えば、画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０９から受けたデジタル画像信号に対し、ホワイトバランス調整等の画像処理を行って出力する。また、画像処理部１１０は、制御部１０２から供給される各種レンズ性能に関する補正データと、ティルトシフト位置出力部１０６の出力と、絞り値フォーカス位置出力部１０７の出力とを受け取る。そして、画像処理部１１０は、それらの情報を基に、撮像レンズ１０４に固有の周辺光量落ち、倍率色収差、歪曲収差等の各種レンズ性能に応じた補正処理を行う。制御部１０２から画像処理部１１０に送られる各種レンズ性能に関する補正データのうち、周辺光量落ちの補正データと、その補正データに基づく周辺光量落ちの補正処理の詳細は後述する。
【００１７】
ＥＶＦ表示部１１１は、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）としての小型液晶画面などを有して構成されており、画像処理部１１０による処理済みの画像データに基づく画像を表示する。
フォーマット変換部１１２は、画像処理部１１０から出力された画像データのフォーマットをＪＰＥＧなどのフォーマットに変換し、画像記録部１１３に出力する。
画像記録部１１３は、フォーマット変換部１１２から受けたフォーマット変換済みの画像データを、本デジタルカメラ内の不図示の内部メモリや、本デジタルカメラに挿入されている外部メモリなどに記録する処理を行う。
外部接続部１１４は、本実施形態のデジタルカメラをＰＣ（パーソナルコンピュータ）やプリンタといった外部装置に接続するためのインターフェースとして機能するものである。
【００１８】
＜デジタルカメラの概略的動作＞
次に、本実施形態のデジタルカメラにおいて撮像が行われる場合の概略的な動作を説明する。
先ず、デジタルカメラの操作者が、操作部１０１の電源スイッチをオンにすると、制御部１０２はこれを検知し、デジタルカメラを構成する各部に電源を供給する。デジタルカメラを構成する各部に電源が供給されると不図示のメカニカルシャッターが開かれ、撮像素子部１０３の撮像面には、撮像レンズ１０４、露出機構１０５を介して光が入光することになる。撮像素子部１０３は蓄積された電荷を読み出してアナログ画像信号として出力し、Ａ／Ｄ変換部１０９はそのアナログ画像信号に対して、サンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行い、デジタル画像信号として画像処理部１１０に出力する。
【００１９】
また、デジタルカメラから撮像レンズ１０４に電源が供給されると、補正データ保持部１０８は、各種レンズ性能に関するデータを制御部１０２に出力する。また、ティルトシフト位置出力部１０６は、ティルト量及びティルト方向とシフト量及びシフト方向の情報とを一定時間間隔毎に検出し、その検出結果を制御部１０２に出力する。同じく絞り値フォーカス位置出力部１０７は、露出機構１０５の絞り値とフォーカスレンズのフォーカス位置を一定時間間隔毎に検出し、その検出結果を制御部１０２に出力する。
【００２０】
制御部１０２は、これらの情報を基に、画像処理部１１０で行われる補正処理に用いる補正データを取得又は生成して、画像処理部１１０に送る。ここで、周辺光量落ちの補正処理に用いる補正データは、補正データ保持部１０８からの周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータと、ティルトシフト位置出力部１０６と絞り値フォーカス位置出力部１０７からの検出結果とに基づいて生成される。補正データ保持部１０８が保持している周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータは、前述したように、絞り値及びフォーカス位置に対応した、撮像レンズ１０４のイメージサークルの中心から最外周端までの各像高に応じた光量を表すデータである。
【００２１】
制御部１０２は、先ず、補正データ保持部１０８から、絞り値フォーカス位置出力部１０７による検出結果に対応した、周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータを取得する。また、制御部１０２は、ティルトシフト位置出力部１０６からのティルト量及びティルト方向とシフト量及びシフト方向の情報を基に、撮像レンズ１０４の光軸位置を算出する。さらに、制御部１０２は、その光軸位置と撮像素子部１０３の撮像面との相対的な位置関係を算出し、その位置関係を基に、周辺光量落ちの補正量を算出する際に使用する最大像高を検出する。次に、制御部１０２は、最大像高検出処理にて得た最大像高と、補正データ保持部１０８から取得した周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータとを基に、周辺光量落ちの補正処理のための各像高に対応した補正量からなる補正データを生成する。さらに、制御部１０２は、最大像高に対応した補正量が所定の値として設定された一定値を超える場合には、この最大像高を含むイメージサークルの中心から最大像高までの間の全ての像高における補正量が、一定値以下になるように補正データの再計算を行う。この制御部１０２における周辺光量落ちの補正データの算出処理の詳細は後述する。
【００２２】
画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０９からのデジタル画像信号に対して、ホワイトバランス調整処理や、制御部１０２からの補正データに基づく周辺光量落ち、倍率色収差、歪曲収差の補正等の各種画像処理を行い、その処理済みの画像データを出力する。そして、画像処理部１１０による処理済みの画像データは、ＥＶＦ表示部１１１に送られ、また、制御部１０２を介してＡＥ処理部１１５にも送られる。
ＥＶＦ表示部１１１は、画像処理部１１０による処理済みの画像データに基づく画像の表示を表示する。
ＡＥ処理部１１５は、画像処理部１１０による処理済みの画像データを基に、適正な露出の画像が得られるように露出機構１０５の絞り値を制御する。
【００２３】
また、制御部１０２は、デジタルカメラの操作者が操作部１０１のシャッタースイッチを押下操作した際の押下信号に応じて各部を制御する。シャッタースイッチは、いわゆる半押しされた場合には信号ＳＷ１を出力し、いわゆる全押しされた場合には信号ＳＷ２を出力して、制御部１０２に出力する。そして、制御部１０２は、操作部１０１のシャッタースイッチから信号ＳＷ１の通知（シャッタースイッチの半押しの通知）を受けていない限りは上述した制御を一定時間間隔毎に繰り返す。一方、操作部１０１のシャッタースイッチから信号ＳＷ１の通知（半押しの通知）受け取ると、制御部１０２は、この時点で撮像されている画像を用いたＡＥ処理をＡＥ処理部に１１５に行わせて適切な露出設定条件を設定する。そして、制御部１０２は、シャッタースイッチから更に信号ＳＷ２の通知（全押しの通知）を受けていない限りは、信号ＳＷ１を受けている時の処理に戻し、前述した制御を一定時間間隔毎に繰り返す。
【００２４】
シャッタースイッチから信号ＳＷ２の通知（シャッタースイッチの全押しの通知）を受けた場合、制御部１０２は本撮影のための制御を行う。本撮影がなされる場合、撮像素子部１０３の各光電変換素子には、撮像レンズ１０４、露出機構１０５介して入光した光の光量に応じた電荷が蓄積され、それら蓄積された電荷がアナログ画像信号として読み出されてＡ／Ｄ変換部１０９に出力される。そして、Ａ／Ｄ変換部１０９は、撮像素子部１０３からのアナログ画像信号に対して、前述同様にサンプリング、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換等を行ってデジタル画像信号として出力する。
【００２５】
画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１０９からのデジタル画像信号に対し、自動的又は操作者により予め設定された撮影条件に対応した、ホワイトバランス調整や撮像レンズ１０４の周辺光量落ち、倍率色収差、歪曲収差等の補正等の各種の画像処理を行う。特に本実施形態において、画像処理部１１０で周辺光量落ちの補正が行われる場合には、後述すようにして制御部１０２が生成した周辺光量落ち補正データを用いた補正処理が行われる。
【００２６】
そして、本撮影において、画像処理部１１０による処理後の画像データは、フォーマット変換部１１２によりＪＰＥＧなどのフォーマットに変換され、画像記録部１１３に送られる。画像記録部１１３は、フォーマット変換された画像データを、所定のメモリ（内部メモリや着脱可能なメモリ等）に記録する。
【００２７】
＜周辺光量落ちの補正量算出処理の説明＞
以下、ティルトシフト撮影時における光軸位置の算出、光軸位置と撮像面との相対的な位置関係に基づく最大像高に対する補正量の算出、及び、その補正量が一定値以下（所定値以下）になる周辺光量落ち補正データの生成の手法について説明する。
図２は、ティルトシフト撮影時における周辺光量落ち補正データの生成処理のフローチャートである。なお、図２のフローチャートの処理は、ハードウェア構成やソフトウェア構成の何れか、又は一部がソフトウェア構成で残りがハードウェア構成により実現されてもよい。例えば制御部１０２がＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭを含む場合、ＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵは、そのプログラムを実行することになどにより、図２のフローチャートの処理を実現する。このプログラムは、ＲＯＭに予め用意されている場合だけでなく、例えば着脱可能な半導体メモリから読み出されたり、不図示のインターネット等のネットワークを介してダウンロードされたりしてもよい。以下の説明では、図２のフローチャートの各処理のステップＳ２０１〜ステップＳ２０９をＳ２０１〜Ｓ２０９と略記する。
【００２８】
図２のフローチャートのＳ２０１において、制御部１０２は、絞り値フォーカス位置出力部１０７が一定時間間隔毎に検出した絞り値とフォーカス位置の情報を取得する。
また、Ｓ２０２において、制御部１０２は、ティルトシフト位置出力部１０６が一定時間間隔毎に検出したティルト量及びティルト方向とシフト量及びシフト方向の情報を取得する。
さらに制御部１０２は、Ｓ２０３において、補正データ保持部１０８から、撮像レンズ１０４の各種レンズ特性に関するデータを取得する。このとき補正データ保持部１０８から取得する周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータは、絞り値とフォーカス位置に対応した、撮像レンズ１０４のイメージサークルの中心から最外周端まで各像高の光量を表すデータである。
【００２９】
次に、Ｓ２０４において、制御部１０２は、Ｓ２０２で取得したティルト量及びティルト方向とシフト量及びシフト方向を基に、撮像レンズ１０４の光軸位置を算出する。Ｓ２０４において行われる光軸位置の算出処理の詳細は後述する。
さらに、制御部１０２は、Ｓ２０５において、Ｓ２０４で算出した光軸位置と、撮像素子部１０３の撮像面との相対的な位置関係を算出し、その位置関係を基に、撮像レンズ１０４のイメージサークル内における撮像面の最大像高を算出する。例えば、制御部１０２は、撮像レンズ１０４の光軸の位置から、撮像素子部１０３の撮像面の一番遠い位置を、最大像高として算出する。より具体的には、制御部１０２は、光軸から撮像面の四隅までの距離を算出し、その算出した距離の最大値を現在の最大像高として求める。Ｓ２０５において行われる、光軸と撮像面との相対的な位置関係の算出処理、光軸から撮像面の四隅までの距離の最大値（つまり撮像面の最大像高）の算出処理の詳細は後述する。
【００３０】
そして、Ｓ２０６において、制御部１０２は、Ｓ２０３で取得した補正データと、Ｓ２０５で算出した最大像高とを基に、当該最大像高に対応した最大補正量を算出する。具体的には、制御部１０２は、Ｓ２０３で取得した補正データ、つまり撮像レンズ１０４のイメージサークルにおいて光軸から最外周端までの周辺光量の補正データと、Ｓ２０５で算出した現在の最大像高とから、現在の画像に対する周辺光量落ちの補正量を算出する。
【００３１】
次に、Ｓ２０７において、制御部１０２は、Ｓ２０６で算出した補正量が一定値以下か否かを判定する。そして、補正量が一定値を超える場合、制御部１０２は、Ｓ２０８において、最大像高までの全像高の補正量が一定値以下になるような補正量の低減処理を行った後、Ｓ２０９に処理を進める。
一方、制御部１０２は、Ｓ２０７において補正量が一定値以下であると判定した場合にはＳ２０９に処理を進める。
【００３２】
Ｓ２０９に進むと、制御部１０２は、Ｓ２０８において一定値以下への低減処理により算出された補正量のデータ、または、Ｓ２０７で一定値以下であると判定された補正量のデータを、画像処理部１１０に送る。これにより、画像処理部１１０では、一定値以下となっている補正データを用いた周辺光量落ちの補正処理が行われる。この図２のフローチャートの処理は、例えばデジタルカメラの電源がオフになされるまで繰り返される。
【００３３】
＜ティルトシフト撮影時の光軸位置検出処理と最大像高検出処理の説明＞
次に、ティルトシフト撮影時において、図２のＳ２０４で行われる光軸位置の算出処理と、Ｓ２０５で行われる最大像高検出処理とについて、図３と図４を参照しながら説明する。
前述したように、ティルト機構では撮像レンズ１０４の光軸を、撮像面に対し傾斜させ、シフト機構では撮像レンズ１０４の光軸を、撮像面を含む二次元平面上で平行移動させる。このため、ティルトシフト撮影によってティルト量やシフト量が変更された場合、撮像素子部１０３の撮像面を含む二次元平面上における光軸位置は、それらティルト量やシフト量に応じて相対的に移動する（撮像面を含む二次元平面上での光軸位置が変わる）。このことを撮像レンズ１０４の光軸を基準にして言い換えると、ティルト量やシフト量が変更された場合、撮像面が相対的に光軸周りで移動（位置が変化）することに相当する。そして、このときの撮像面の位置（中心位置）は、光軸周りの回転角により表すことができる。
【００３４】
図３は、ティルト機構によってティルト量（光軸の傾き）を変化させた際の撮像レンズ１０４の光軸（３０２，３０３）と、図１の撮像素子部１０３の撮像面３０４との関係を示した図である。光軸３０２は、ティルト量ゼロの通常時における撮像レンズ１０４の光軸を示しており、撮像面３０４に対して垂直となされている。光軸３０３は、光軸３０２に対してティルト量（角度θ）だけ傾斜した撮像レンズ１０４の光軸を示している。
【００３５】
ここで、角度θは、ティルト機構によるティルト量に相当するため既知である。また、ティルト機構におけるティルト回転中心３０１と撮像面３０４との間の距離Ｌは、撮像レンズ１０４とデジタルカメラのレンズマウントの設計時に決められているため既知である。このため、撮像面３０４上における光軸３０２と光軸３０３との間の距離ＴＭ、つまりティルト時の撮像面３０４上における光軸の移動量は、Ｌとｔａｎθとの積として近似的に求めることができる。また、ティルト時における光軸３０３の傾きの方向（ティルト方向）についても既知である。さらに、シフト時において、撮像面を含む二次元平面上での光軸３０３の位置から撮像面中心までの距離は、シフト機構によるシフト量に相当するため既知であり、またシフト方向も既知である。したがって、ティルトシフト撮影時の、光軸に対する撮像面の位置（中心位置）は、ティルト時の移動量ＴＭとシフト時のシフト量とを足した値と、ティルト時のティルト方向及びシフト時のシフト方向とにより特定可能となる。逆に、ティルトシフト撮影時の、移動量ＴＭとシフト量とを足した値と、ティルト方向及びシフト方向とを基に、撮像素子部１０３の撮像面を含む二次元平面上の位置への座標変換を行えば、撮像面を含む二次元平面上における光軸の位置を特定可能となる。
【００３６】
すなわち、本実施形態のデジタルカメラの制御部１０２は、移動量ＴＭとシフト量とを足した値と、ティルト方向及びシフト方向とを基に、撮像面を含む二次元平面上の位置への座標変換を行うことにより、当該二次元平面上における光軸の位置を算出する。
そして、撮像素子部１０３の撮像面の形状と大きさは設計時に決められているため既知であり、撮像面の中心から四隅までの距離も既知である。
したがって、制御部１０２は、前述のように算出した撮像面を含む二次元平面上の光軸位置（イメージサークルの中心の位置）と、撮像面の中心位置と撮像面の形状及び大きさとから、最大像高を算出できる。
【００３７】
また、前述したように、ティルトシフト撮影時において、撮像面の位置は、光軸（イメージサークルの中心）に対して相対的に移動、つまり光軸周りで相対的に変化する。したがって、撮像レンズ１０４は、撮像面が光軸周りで相対的に移動したとしても、撮像面上ではある程度の結像性能が保証できるだけの大きさのイメージサークルが形成されるように設計されている。
【００３８】
図４は、撮像レンズ１０４のイメージサークル４０１と、ティルトシフト撮影時の撮像面（４０３，４０４，４０５）と、それら各撮像面における最大像高（４０６，４０７，４０８）の関係を示した図である。この図４における最大像高は、光軸（イメージサークル４０１の中心４０２）から撮像面（４０３，４０４，４０５）の各四隅までの距離の最大値である。図４の撮像面４０３は、ティルト量とシフト量が共にゼロの場合の撮像面を表しており、この撮像面４０３の中心位置は光軸（イメージサークル４０１の中心４０２）と一致する。図４の撮像面４０４は、ティルトシフト撮影時に、撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれている場合であって、撮像面４０４内に光軸（中心４０２）が位置している例を示している。図４の撮像面４０５は、ティルトシフト撮影時に、撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれている場合であって、光軸が撮像面４０５外になっている例を示している。これら撮像面４０３，４０４，４０５の例では、撮像面４０５の最大像高４０８と撮像面４０４の最大像高４０７が例えばイメージサークル４０１の中心４０２から最外周端までの値となっている。一方、撮像面中心がイメージサークル４０１の中心４０２と一致している撮像面４０３の場合、最大像高４０６は中心４０２から撮像面４０３の何れかの四隅までの値となる。
【００３９】
＜ティルトシフト撮影時の補正量算出処理の説明＞
次に、ティルトシフト撮影時において、図２のＳ２０６で行われる周辺光量落ちの補正量算出処理について、図５〜図８を参照しながら説明する。
図５（ａ）と図５（ｂ）は、図４の撮像面４０３のように、ティルト量とシフト量が共にゼロで、撮像素子部１０３の撮像面中心が、光軸（イメージサークル４０１の中心４０２）と一致している場合の周辺光量落ちの補正量の算出処理を説明する図である。
【００４０】
図５（ａ）は、撮像レンズ１０４の図４に示したイメージサークル４０１の中心４０２（光軸）から径方向へ最外周端（イメージサークル端）までの像高と、各像高の位置における設計上の光量との関係を、実線５０１により表した図である。図５（ａ）の実線５０１に示すように、撮像レンズ１０４のレンズ性能は、イメージサークル４０１内で像高が高くなるにつれて徐々に光量が低下し、外周部近傍では光量の低下が大きくなるような特性であるとする。この図５（ａ）の実線５０１に示した各像高の光量を表すデータは、前述した補正データ保持部１０８に保持されている周辺光量落ちのレンズ性能に関するデータに対応している。図４の撮像面４０３のように撮像面中心が光軸（イメージサークル４０１の中心４０２）と一致している場合、撮像面４０３の最大像高４０６は、図５（ａ）の点線５０３で示すようにイメージサークル４０１内の低い像高範囲内に収まることになる。
【００４１】
ここで、画像処理部１１０にて行われる周辺光量落ちの補正処理は、画像の光軸位置を中心とした回転対称な各像高の画素の信号を、それら各像高に応じたゲイン（補正量）により電気的にゲインアップするような処理である。ただし、ゲインアップを行った場合、画像内のノイズもゲインアップされるためノイズが増加、つまりノイズが目立ち易くなる。このようなノイズの増加を抑制するために、ゲインアップ時には、ゲインアップを制限するための所定値として一定値が設定され、その一定値を超えないゲインによる補正が行われる。つまり、一定値は、前述した図２のＳ２０７において最大像高に対応した最大補正量との比較に用いられる所定の値であり、最大補正量が一定値を超える場合にはＳ２０８での補正量低減処理が行われる。
【００４２】
また、周辺光量落ちの補正データは、イメージサークル４０１の中の撮像面の最大像高以内の全像高に対応した各光量の逆数となされたゲインカーブとして生成される。図５（ｂ）の実線５０２は、図４の撮像面４０３のように撮像面中心が光軸と一致している場合において、この撮像面４０３の最大像高以内の全像高に対応した各光量の逆数を求めて作成された補正データのゲインカーブを示している。図４の撮像面４０３のように撮像面中心が光軸と一致している場合、撮像面４０３の最大像高４０６は、図５（ｂ）の点線５０３で示すように低いため、この最大像高４０６に対応した最大補正量は一定値以内になる。したがって、制御部１０２は、図５（ａ）の実線５０１のうち撮像面４０３の最大像高以内の全像高に対応した各光量の逆数である、図５（ｂ）の実線５０２に示すような特性の補正データを生成する。これにより、図４の撮像面４０３のように撮像面中心が光軸と一致している場合、画像処理部１１０では、図５（ｂ）の実線５０２に示す補正データを用いた周辺光量落ち補正処理が行われることになる。
【００４３】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、図４の撮像面４０４のように、ティルトシフト撮影時に、撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれており、撮像面４０４内に光軸（中心４０２）が位置している場合の、周辺光量落ちの補正量の算出処理を説明する図である。
図６（ａ）の実線６０１は、図５（ａ）の実線５０１と同様に、図４のイメージサークル４０１の中心４０２から最外周端までの像高と、各像高の位置の光量との関係を表している。図４の撮像面４０４のように撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれ、撮像面４０４内に光軸が位置している場合、撮像面４０４の最大像高４０７は、図６（ａ）の点線６０５で示すようにイメージサークル４０１の最外周端までの高い像高となる。
【００４４】
ここで、図４の撮像面４０４のように撮像面中心が光軸からずれ、撮像面４０４内に光軸が位置する場合も前述同様に、ゲインカーブは、イメージサークル４０１の中心４０２から最外周端近傍までの全像高の各光量の逆数を求めることで生成される。図６（ｂ）の実線６０２は、図４の撮像面４０４の例において、イメージサークル４０１の中心４０２から撮像面４０４の最大像高までの全像高に対応した各光量の逆数を求めて生成されたゲインカーブを示している。ただし、図６（ｂ）の実線６０２に示したゲインカーブの場合、イメージサークル４０１の最外周近傍の像高に対応したゲインは、前述したゲインアップを制限する所定値（図２のＳ２０７の一定値）を越えることがある。そして、ゲインアップの一定値を越えたゲインアップを行うと、前述したようにノイズが増加する虞がある。
【００４５】
このため、各像高に対応した光量の逆数を求めて生成されたゲインカーブのゲインが一定値を越える場合には、図２のＳ２０８の補正量低減処理により、一定値以下になるようにゲインを補正する。この補正量低減処理では、各像高の各光量の逆数を求めて生成されたゲインカーブに対し、一定値／（最大像高の光量の逆数）の値を掛けるようなゲインダウン処理が行われる。すなわち、一定値（所定の値）を最大像高に応じた補正量で割った値を、撮像レンズの光軸から最大像高までの全像高の補正量に掛けるようなことでゲインダウン処理が行われる。これにより、実際に画像に適応した補正データが得られることになる。なお、これは除算と乗算の簡単な演算であるため、例えばレンズ特性値を補間して補正係数を求めるような演算と比較して演算負荷が非常に少ない。
【００４６】
図６（ｃ）の実線６０３は、点線６０４で示した補正量低減処理前のゲインカーブ（図６（ｂ）の実線６０２のゲインカーブ）に対し、Ｓ２０８の補正量低減処理によりゲインダウンを行って得られた補正データを表している。このように、制御部１０２は、イメージサークル４０１の中心４０２から撮像面４０４の最大像高までの全像高の各光量の逆数を求めて生成したゲインカーブが一定値を超える場合には、一定値以内に収めるような補正量低減処理を行って補正データを生成する。したがって、図４の撮像面４０４のように撮像面中心が光軸からずれ、撮像面４０４内に光軸が位置する場合、画像処理部１１０では、図６（ｃ）の実線６０３に示す補正データを用いた周辺光量落ち補正処理が行われることになる。
【００４７】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図４の撮像面４０５のように、ティルトシフト撮影時に、撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれ、さらに撮像面４０４外に光軸（中心４０２）が位置している場合の、周辺光量落ちの補正量の算出処理を説明する図である。
図７（ａ）の実線７０１は、図５（ａ）の実線５０１と同様に、図４のイメージサークル４０１の中心４０２から最外周端までの像高と、各像高の位置の光量との関係を表している。図４の撮像面４０５のように撮像面中心が光軸（中心４０２）からずれ、撮像面４０５外に光軸が位置している場合、撮像面４０５の最大像高４０８は、図７（ａ）の点線７０５で示すようにイメージサークル４０１の最外周部近傍までの高い像高となる。
【００４８】
図５の撮像面４０５のように撮像面中心が光軸からずれ、撮像面４０５外に光軸が位置する場合も前述同様に、ゲインカーブは、イメージサークル４０１の中心４０２から最外周部近傍までの全像高の各光量の逆数を算出することで生成される。ただし、図５の撮像面４０５のように光軸が撮像面外に位置する場合、中心４０２から撮像面４０５までの最近点以降でゲインがかかるように、中心４０２から最近点までの像高では補正処理の光量比が１となるようにゲインカーブをオフセットさせる。最近点以降の撮像面４０５の最大像高までの全像高では、各光量の逆数に対し、中心４０２から最近点までのオフセット分を差し引くようにして再計算したゲインカーブを求める。図７（ｂ）の実線７０２は、図４の撮像面４０５の例において、中心４０２（光軸）から最近点までは光量比が１となり、最近点以降の撮像面４０５の最大像高までの全像高では各光量の逆数からオフセット分を差し引いて再計算したゲインカーブを示している。
【００４９】
また、図７（ｂ）の実線７０２に示したゲインカーブも前述した図６（ｂ）の実線６０２と同様に、イメージサークル４０１の最外周近傍の像高に対応したゲインは一定値を越えることがある。このため、ゲインカーブのゲインが一定値を越える場合には、前述同様に、Ｓ２０８の補正量低減処理によって一定値以下になるようにゲインを補正する。図７（ｃ）の実線７０３は、点線７０４で示した補正量低減処理前のゲインカーブ（図７（ｂ）の実線７０２のゲインカーブ）に対し、Ｓ２０８の補正量低減処理によりゲインダウンを行って得られた補正データを表している。このように、制御部１０２は、中心４０２から撮像面４０５の最近点までの像高は補正処理の光量比が１となり、最近点から最大像高までの全像高では各光量の逆数を用いるようなオフセットしたゲインカーブを生成する。また、ゲインカーブのゲインが一定値を超える場合には、一定値以内に収めるような補正量低減処理を行って補正データを生成する。したがって、図４の撮像面４０５のように撮像面中心が光軸からずれ、撮像面４０５外に光軸が位置する場合、画像処理部１１０では、図７（ｃ）の実線７０３に示す補正データを用いた周辺光量落ち補正処理が行われることになる。
【００５０】
図８（ａ）〜図８（ｃ）は、図４の撮像面４０４のように撮像面中心が光軸からずれている場合において、光軸（中心４０２）から一定像高以上にしか周辺光量落ち補正を行わないようにした場合の周辺光量落ち補正量の算出処理を説明する図である。すなわちこの例では、撮像面４０４のように撮像面中心から光軸がずれている場合、撮像面４０４の一部領域にしか周辺光量落ち補正を行わないようにする。例えば、光軸（中心４０２）からみて、撮像面４０４内の中心（撮像面中心）よりも外側の領域（撮像面中心より高い像高の領域）にしか周辺光量落ちの補正処理を行わないようにする。
【００５１】
図８（ａ）の実線８０１は、図５（ａ）の実線５０１と同様、イメージサークル４０１の中心４０２から最外周端までの像高と各像高の位置の光量との関係を表しており、点線８０６は撮像面４０４の最大像高４０８を表している。なお、図８（ａ）の点線８０４は撮像面中心以降の範囲を表している。
図８（ｂ）の実線８０２は、光軸からみて撮像面４０４の中心より外側の領域にしか周辺光量落ちの補正を行わない場合のゲインカーブを示している。この場合もゲインカーブは、前述同様にイメージサークル４０１の中心４０２から最外周部近傍までの全像高の各光量の逆数を算出することで生成される。ただし、光軸から撮像面４０４の中心以降でゲインがかかるように、光軸から撮像面中心までの像高では補正処理の光量比が１となるようにオフセットされる。そして、撮像面中心から最大像高までの全像高では光量の逆数に対し、中心４０２から撮像面中心までのオフセット分を差し引くようにして再計算したゲインカーブを求める。図８（ｂ）の実線８０２は、撮像面４０４の例において、光軸から撮像面中心までは光量比が１となり、撮像面中心以降の最大像高までは各光量の逆数からオフセット分を差し引いて再計算されたゲインカーブを示している。
【００５２】
図８（ｂ）の実線８０２に示したゲインカーブも前述同様に、イメージサークル４０１の最外周近傍の像高に対応したゲインは一定値を越えることがあり、ゲインが一定値を越える場合には、補正量低減処理によりゲインが補正される。図８（ｃ）の実線８０３は、点線８０５で示した補正量低減処理前のゲインカーブ（図８（ｂ）の実線８０２のゲインカーブ）に対して補正量低減処理によりゲインダウンを行った後の補正データを表している。このように、制御部１０２は、光軸から撮像面中心までの像高は補正処理の光量比が１となり、撮像面中心から最大像高までの全像高では各光量の逆数にオフセット分を加味したゲインカーブを生成する。また、ゲインカーブのゲインが一定値を超える場合には、一定値以内に収めるような補正量低減処理を行って補正データを生成する。したがってこの例の場合、画像処理部１１０では、図８（ｃ）の実線８０３に示す補正データを用いた周辺光量落ち補正処理が行われることになる。このように光軸から撮像面中心までの像高では補正処理の光量比が１となるような補正データを用いて周辺光量落ち補正処理を行った場合、ゲインアップによりノイズが増加する領域を少なくすることができる。
【００５３】
前述した補正データの他に、例えば図８（ｃ）の一点鎖線８０７で示すように、一定像高を超える（例えば撮像面中心を超える）の像高ではゲインアップし、一定像高以内（撮像面中心以内）の像高ではゲインダウンするような補正データを生成してもよい。このような補正データを用いた周辺光量落ち補正処理を行った場合、撮像面内での光量落ちによる明るさのムラを少なくすることができるようになる。
【００５４】
また、ＡＥ処理部１１５におけるＡＥ制御は、前述したような周辺光量落ちの補正処理を行った後の画像又は、周辺光量落ちの補正量を見込んだ画像を基に行われる。このため、周辺光量落ちの補正処理が行われる像高の範囲は、ＡＥ処理が行われる領域以上の大きさを有する。図８を用いて説明した補正データの算出方法は、光軸位置から撮像面中心までは補正を行わず、撮像面中心から外側のみに補正を行うため、ＡＥ制御を簡略化できる。
【００５５】
以上説明したように本実施形態においては、ティルトシフト撮影時の光軸位置及び撮像面と光軸位置の関係を検出し、その検出結果を基に周辺光量落ちの補正データを算出している。これにより、本実施形態によれば、ティルトシフト撮影に対応した周辺光量落ちの補正データを生成可能となり、ティルトシフト撮影の撮影効果を得ることができるとともに、ノイズの増加を抑制しつつ良好な周辺光量落ち補正効果を得ることが可能となる。
【００５６】
＜その他の実施形態＞
本実施形態の撮像装置は、レンズ交換可能なデジタルカメラだけでなく、ティルト機構とシフト機構を備えたレンズがカメラ本体に固定されたデジタルカメラやビデオカメラ、その他、監視カメラ、工業用カメラ、車載カメラ、医療用カメラ等にも適用可能である。
【００５７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５８】
上述の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明は、その技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０１：操作部、１０２：制御部、１０３：撮像素子部、１０４：撮像レンズ、１０５：露出機構、１０６：ティルトシフト位置検出部、１０７：絞り値フォーカス位置検出部、１０８：補正データ保持部、１１０：画像処理部、１１１：ＥＶＦ表示部、１１５：ＡＥ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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