(57)【要約】      （修正有）【課題】より適切な画像の投影を支援する投影装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】複数の投影装置を用いて投影面に画像を投影するマルチ投影システムの構成要素となる投影装置１００ａ、１００ｂであって、発光部と、入力画像の明るさに基づいて、発光部の光量を制御する制御手段と、入力画像に基づいて、発光部から照射された光を変調して、投影面に前記入力画像を投影する投影手段と、を有する。制御手段は、入力画像のうち第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて、発光部の光量を制御する。【選択図】図６
2019186906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投影装置を用いて投影面に画像を投影するマルチ投影システムの構成要素となる投影装置であって、
発光部と、
入力画像の明るさに基づいて、前記発光部の光量を制御する制御手段と、
前記入力画像に基づいて、前記発光部から照射された光を変調して、前記投影面に前記入力画像を投影する投影手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記入力画像のうち第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記発光部の制御モードを設定する設定手段と、
前記設定手段により前記発光部の制御モードが第１の制御モードに設定された場合、前記制御手段は、前記入力画像の第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて前記発光部の光量を制御し、
前記設定手段により前記発光部の制御モードが第２の制御モードに設定された場合、前記制御手段は、前記入力画像の前記第1領域よりも狭い第２領域の明るさを示す特徴量に基づいて前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
ユーザからの指定に応じて前記第２領域を設定する領域設定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記投影装置が他の投影装置とともにマルチ投影システムを構成する場合、前記第２領域は、前記投影面において前記他の投影装置が投影する画像に隣接する前記入力画像の領域であることを特徴とする請求項２又は３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定手段により設定された制御モードに応じた前記入力画像の領域に含まれる画素の階調値の平均値に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記設定手段により設定された制御モードに応じた前記入力画像の領域に含まれる画素の階調値の平均値に基づいて、前記発光部の光量を制御し、
前記第２領域は、前記入力画像に含まれる複数の領域のうち領域に含まれる画素の階調値の平均値が最も大きい領域であることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項７】
前記第２領域は、前記入力画像の上端部と下端部と左端部と右端部とのうち少なくとも何れかを含む領域であることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項８】
前記制御手段の制御する光量に基づいて、前記入力画像を補正する補正手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第１領域に基づき第１の光量制御値を求め、他の投影装置の光量制御値と前記第１の光量制御値とに基づき第２の光量制御値を求め、前記第２領域の特徴量に基づいて、前記第１の光量制御値と前記第２の光量制御値とのうち何れか１つを選択し、選択した光量制御値に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項９】
前記第１の光量制御値を、前記第２領域の特徴量である平均階調値が大きいほど大きくなるように、補正する制御値補正手段を更に有し、
前記制御手段は、前記制御値補正手段により補正された前記第１の光量制御値と、前記第２の光量制御値と、のうち何れか１つを選択し、選択した光量制御値に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項８に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記第１領域は、前記入力画像の全面であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記投影装置が投影する画像の一部と他の投影装置が投影する画像の一部とが前記投影面において重畳して表示される場合に、前記第１の補正手段により補正された前記入力画像を更に補正する第２の補正手段を更に有し、
前記第２の補正手段は、前記投影装置が投影する画像における前記他の投影装置が投影する画像と重複する部分について、輝度が前記第１の補正手段によって補正された前記入力画像の輝度よりも小さくなるように、前記第１の補正手段により補正された前記入力画像を補正することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項１２】
複数の投影装置を用いて投影面に画像を投影するマルチ投影システムの構成要素となり、発光部を有する投影装置の制御方法であって、
入力画像の明るさに基づいて、前記発光部の光量を制御する制御ステップと、
前記入力画像に基づいて、前記発光部から照射された光を変調して、前記投影面に前記入力画像を投影する投影ステップと、
を含み、
前記制御ステップでは、前記入力画像のうち第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
前記発光部の制御モードを設定する設定ステップと、
前記設定ステップで前記発光部の制御モードが第１の制御モードに設定された場合、前記制御ステップでは、前記入力画像の第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて前記発光部の光量を制御し、
前記設定ステップで前記発光部の制御モードが第２の制御モードに設定された場合、前記制御ステップでは、前記入力画像の前記第1領域よりも狭い第２領域の明るさを示す特徴量に基づいて前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
ユーザからの指定に応じて前記第２領域を設定する領域設定ステップを更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記投影装置が他の投影装置とともにマルチ投影システムを構成する場合、前記第２領域は、前記投影面において前記他の投影装置が投影する画像に隣接する前記入力画像の領域であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記制御ステップでは、前記設定ステップで設定された制御モードに応じた前記入力画像の領域に含まれる画素の階調値の平均値に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする請求項１３乃至１５の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記制御ステップでは、前記設定ステップで設定された制御モードに応じた前記入力画像の領域に含まれる画素の階調値の平均値に基づいて、前記発光部の光量を制御し、
前記第２領域は、前記入力画像に含まれる複数の領域のうち領域に含まれる画素の階調値の平均値が最も大きい領域であることを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１８】
前記第２領域は、前記入力画像の上端部と下端部と左端部と右端部とのうち少なくとも何れかを含む領域であることを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記第１領域は、前記入力画像の全面であることを特徴とする請求項１２乃至１８の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記投影装置が投影する画像の一部と他の投影装置が投影する画像の一部とが前記投影面において重畳して表示される場合に、前記第１の補正ステップで補正された前記入力画像を更に補正する第２の補正ステップを更に含み、
前記第２の補正ステップでは、前記投影装置が投影する画像における前記他の投影装置が投影する画像と重複する部分について、輝度が前記第１の補正手段によって補正された前記入力画像の輝度よりも小さくなるように、前記第１の補正手段により補正された前記入力画像を補正することを特徴とする請求項１２乃至１９の何れか１項に記載の制御方法。
【請求項２１】
コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の投影装置の各手段として、機能させるためのプログラム。
【請求項２２】
コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の投影装置の各手段として、機能させるためのプログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
より高解像度、より大きなサイズの画像を投影するために、複数の投影装置を用いたマルチ投影という投影方法により画像を出力することがある。マルチ投影とは、複数台の投影装置が投影する投影面を繋ぎ合わせて、一つの画像を表示する方法である。
また、入力画像に基づいて変調素子に入射する光源からの光量を変更するダイナミックコントラストという技術がある。この技術は、暗い画像を表示する場合に光量を小さくすることで黒輝度を低減させる技術である。
また、マルチ投影の際にダイナミックコントラストを実施する場合に、各投影装置の光量を同じ値で揃えることで、投影面のつなぎ目の輝度差を軽減する技術が公開されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７８７７２号公報
【特許文献２】特許第６０９３１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術は、マルチ投影の際にダイナミックコントラストを実施する場合に、各投影装置の光量を同一の値にするため、単一の投影装置においてダイナミックコントラストを行う場合に比べて、黒輝度が明るくなってしまう場合があった。また、画像の一部の輝度が低下してしまう場合もあった。
そこで、より適切な画像の投影を支援したいという要望があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の投影装置は、複数の投影装置を用いて投影面に画像を投影するマルチ投影システムの構成要素となる投影装置であって、発光部と、入力画像の明るさに基づいて、前記発光部の光量を制御する制御手段と、前記入力画像に基づいて、前記発光部から照射された光を変調して、前記投影面に前記入力画像を投影する投影手段と、を有し、前記制御手段は、前記入力画像のうち第１領域の明るさを示す特徴量に基づいて、前記発光部の光量を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、より適切な画像の投影を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】投影システムのシステム構成等の一例を示す図である。
【図２】投影装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】ＤＣ処理部の一例の詳細を示す図である。
【図４】元画像の一例等を示す図である。
【図５】問題が生じる状況の一例を説明する図である。
【図６】投影システムの処理の一例を説明する図である。
【図７】問題が生じる状況の一例を説明する図である。
【図８】投影された画像同士が重複する状況の一例を説明する図である。
【図９】投影システムの処理の一例を説明する図である。
【図１０】投影システムのシステム構成等の一例を示す図である。
【図１１】隣接領域の一例を説明する図である。
【図１２】ＤＣ処理部の一例の詳細を示す図である。
【図１３】投影システムの処理の一例を説明する図である。
【図１４】ＤＣ処理部の一例の詳細を示す図である。
【図１５】階調変換特性の一例を示す図である。
【図１６】輝度ずれの一例を説明する図である。
【図１７】階調変換特性の一例を示す図である。
【図１８】階調変換特性の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
＜実施形態１＞
図１は、本実施形態の投影システムのシステム構成等の一例を示す図である。投影システムは、複数の投影装置を用いて投影面に画像を投影するマルチ投影システムである。
投影システムは、投影装置１００ａと投影装置１００ｂと映像分配装置１０３とを構成要素として含む。以下では、投影装置１００ａと投影装置１００ｂとを投影装置１００と総称する。投影装置１００ａと投影装置１００ｂとは、それぞれ映像分配装置１０３と接続されている。投影装置１００ａ、１００ｂは、画像をスクリーン、白色の壁面等の投影面に投影するプロジェクタ等の投影装置である。投影装置１００は、情報処理装置の一例である。映像分配装置１０３は、投影面上に投影される画像を投影装置１００ａにより投影される画像と、投影装置１００ｂにより投影される画像と、に分割して、分割した画像をそれぞれ投影装置１００それぞれに送信する情報処理装置である。映像分配装置１０３は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ装置、タブレット装置等である。
図１の例では、投影装置１００ａから投影画像１１が投影され、投影装置１００ｂから投影画像１２が投影されている。投影面上において、投影画像１１と投影画像１２とが隣接して配置（タイル配置）され、１つの画像に合成されている。なお、投影画像１１の一部の領域と投影画像１２の一部の領域とが、投影面上で重なる（エッジブレンド）ように配置されて、１つの画像に合成されていてもよい。
【００１０】
図２は、各投影装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
投影装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、画像入力部１３０、画像処理部１４０、ＤＣ処理部１４１を含む。また、投影装置１００は、光変調素子駆動部１５０、光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、投影光学制御部１７０、投影光学系１７１、通信部１９３を含む。
ＣＰＵ１１０は、投影装置１００の各要素を制御する中央演算装置である。ＲＯＭ１１１は、各種制御プログラム等を記憶するＲｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙで構成された記憶装置である。ＲＯＭ１１１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の一例である。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０のワークメモリ、データやプログラムの一時的な記憶場所として機能するＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙで構成された記憶装置である。
【００１１】
操作部１１３は、操作者（ユーザ）の指示を受け付け、ＣＰＵ１１０に指示信号を送信するための例えば、スイッチやダイヤル等の入力装置である。また、操作部１１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部等）を含み、信号受信部を介して受信した信号に応じた信号をＣＰＵ１１０に送信することとしてもよい。また、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や、通信部１９３から入力された信号を受信して、投影装置１００の各要素を制御する。
画像入力部１３０は、外部装置から送信される画像を受信する際に用いられるインターフェースである。ここで、外部装置とは、画像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機等どのようなものでもよい。ＣＰＵ１１０は、投影装置１００に接続されたＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのようなメディアに記録された画像を読み込むことで、投影面に投影される画像を取得することとしてもよい。その場合、画像入力部１３０は、このメディアの接続に用いられるインターフェースとなる。
【００１２】
画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号にフレーム数、画素数、画素値、画像形状等の変更処理を施して、ＤＣ処理部１４１に送信する画像処理用のマイクロプロセッサである。投影装置１００は、画像処理部１４０を含まないこととしてもよい。その場合、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、画像処理部１４０の機能と同様の機能、画像処理部１４０の処理と同様の処理を実現することとなる。
画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換（スケーリング）処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）、輝度補正処理、色補正処理といった処理を実行することができる。また、画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して、このような処理を施すこともできる。
【００１３】
ＤＣ処理部１４１は、画像処理部１４０から受信した画像信号から、エッジブレンド処理部１４２に送信する画像と、光源制御部１６０に送信する光量制御値と、を生成する画像処理用のマイクロプロセッサである。ＤＣ処理部１４１が、ＤＣ処理部１４１に内蔵された記憶装置内に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、図３、１１で後述するＤＣ処理部１４１の機能が実現される。投影装置１００は、ＤＣ処理部１４１を含まないこととしてもよい。その場合、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、図３、１１で後述するＤＣ処理部１４１の機能と同様の機能、ＤＣ処理部１４１の処理と同様の処理を実現することとなる。ＤＣ処理部１４１の詳細については、図３で後述する。
エッジブレンド処理部１４２は、ＤＣ処理部１４１から出力される画像信号に対してエッジブレンド処理を行い、処理した画像を光変調素子駆動部１５０に出力するマイクロプロセッサである。エッジブレンド処理部１４２は、エッジブレンド処理を、上述したように投影装置が投影する画像の一部と、他の投影装置が投影する画像の一部とを重畳して画像を投影する場合に実行する。エッジブレンド処理を用いて、他の投影装置１００とマルチ表示を行う場合の制御については、実施形態２で詳細に説明する。投影装置１００は、エッジブレンド処理部１４２を含まないこととしてもよい。その場合、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、エッジブレンド処理部１４２の機能と同様の機能、エッジブレンド処理部１４２の処理と同様の処理を実現することとなる。
【００１４】
光変調素子駆動部１５０は、エッジブレンド処理部１４２から出力される画像信号に基づいて、光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶素子に印可する電圧を制御する機構である。光変調素子駆動部１５０は、このような処理により光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を調整する。光源１６１から照射された光は、光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを通ることで、変調されることとなる。光源１６１は、発光部の一例である。
光変調素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された白色光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光の赤色の光の透過率を調整する光変調素子である。同様に、光変調素子１５１Ｇは、緑色の光の透過率を調整する光変調素子である。また、光変調素子１５１Ｂは、青色の光の透過率を調整する光変調素子である。光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、例えば、液晶パネルやデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）等である。
【００１５】
光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフの制御や、光源１６１からの光量の制御を行う制御用のマイクロプロセッサである。投影装置１００は、光源制御部１６０を含まないこととしてもよい。その場合、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、光源制御部１６０の機能と同様の機能、光源制御部１６０の処理と同様の処理を実現することとなる。
光源１６１は、スクリーン等の投影面に画像を投影するための光を出力する光源であり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー等である。光源１６１の光量は、光源の発光輝度を示す指標の一例である。
色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光に分離する機構であり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等である。また、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６２は不要なので、この場合、投影装置１００は、色分離部１６２を含まないこととしてもよい。
【００１６】
色合成部１６３は、光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するための機構であり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等である。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分が合成された光は、投影光学系１７１に送られてスクリーンに投影されることとなる。
投影光学制御部１７０は、投影光学系１７１を制御する制御用のマイクロプロセッサである。投影装置１００は、投影光学制御部１７０を含まないこととしてもよい。その場合、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、投影光学制御部１７０の機能と同様の機能、投影光学制御部１７０の処理と同様の処理を実現することとなる。
投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するための機構であり、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータを含む。投影光学制御部１７０は、レンズをアクチュエータにより駆動するように投影光学系１７１を制御することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整等を行うことができる。
【００１７】
通信部１９３は、外部機器からの制御信号や静止画データ、動画データ等の受信に用いられるインターフェースであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等におけるインターフェースである。また、画像入力部１３０が例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、ＣＰＵ１１０は、その端子を介してＣＥＣ通信を行うこととしてもよい。ここで、外部装置は、投影装置１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコン等どのような装置でもよい。
また、本実施形態の画像処理部１４０、ＤＣ処理部１４１、光変調素子駆動部１５０、光源制御部１６０、投影光学制御部１７０は、これらの各要素と同様の処理を行うことのできる単数又は複数のマイクロプロセッサあってもよい。
また、ＣＰＵ１１０は、通信部１９３により受信された静止画データや動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生したりすることもできる。
【００１８】
図３は、ＤＣ処理部１４１の一例の詳細を説明する図である。図３を用いて、ＤＣ処理部１４１の機能構成の一例を説明する。
ＤＣ処理部１４１は、全体ＡＰＬ取得部３０１、特定ＡＰＬ取得部３０２、算出部３０３、算出部３０４、決定部３０５、補正部３０６を含む。
ＤＣ処理部１４１は、通常表示モードと、タイル表示モードの２つの制御モードを持つ。通常表示モードは、１台の投影装置で１つの映像を表示する場合に使用するモードである。タイル表示モードは、図１のような複数の投影装置で１つの映像を表示する場合に使用するモードである。ＣＰＵ１１０は、操作者による操作部１１３を介したＤＣ処理部１４１の制御モードの指定に基づいて、ＤＣ処理部１４１の制御モードを決定する。
【００１９】
全体ＡＰＬ取得部３０１は、ＤＣ処理部１４１に入力される画像信号から、画像全体の明るさを示す特徴量を取得する。この画像全体の領域（画像の全面）は、第１領域の一例である。例えば、特徴量は、ＡＰＬ（Ａｖｅｒａｇｅ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｌｅｖｅｌ、平均階調値）とする。階調値は、画像における各画素の輝度を示す指標の１つである。画像における各画素の輝度を示す指標には、他に輝度値等がある。また、本実施形態では、ＤＣ処理部１４１に入力される画像信号は、ＲＧＢ８ビットの信号とし、階調値も８ビットで表されるとする。また、画像信号（階調値の大きさ）と光強度との関係は、リニア（線形な関係）であるものとする。即ち、階調値が一定の値だけ上昇すると、対応する光の光強度もその値に応じた値だけ上昇することとなる。以下では、全体ＡＰＬ取得部３０１が検出するＡＰＬを、全体ＡＰＬとする。
【００２０】
特定ＡＰＬ取得部３０２は、ＤＣ処理部１４１に入力される画像信号が示す画像のうちの一部の領域（特定領域）の明るさを示す特徴量を取得する。例えば、特定領域は、操作者が操作部１１３を介して指定した領域であるとする。特定領域は、第２領域の一例である。ＣＰＵ１１０は、例えば、操作部１１３を介した操作者による領域の指定に基づいて、特定ＡＰＬ取得部３０２がＡＰＬを検出する対象となる特定領域を設定する。この処理は、領域設定処理の一例である。本実施形態では、操作者は操作部１１３を介して、入力された画像における他の投影装置の投影画像と隣接する領域を、特定領域として指定する。図１の例では、操作者は、投影装置１００ａに対して領域１３を指定し、投影装置１００ｂに対して領域１４を特定領域として指定することとなる。そして、投影装置１００ａの特定ＡＰＬ取得部３０２は、入力画像信号上の領域１３のＡＰＬを検出する。同様に投影装置１００ｂの特定ＡＰＬ取得部３０２は、領域１４のＡＰＬを検出する。以下では、特定ＡＰＬ取得部３０２がＡＰＬを検出する対象となる領域を特定領域とする。また、以下では、特定領域のＡＰＬを特定ＡＰＬとする。
【００２１】
なお、特定領域の指定方法は、これに限らない。複数台の投影装置で１つの画像を投影する場合、投影装置が投影する部分画像の画像における位置（レイアウト）に基づいて、予め設定された領域情報に基づいて特定領域が設定されてもよい。例えば、図１に示すように２台の投影装置から投影された投影画像を左右に並べて１つの画像を表示する場合、それぞれ他の投影装置から投影された投影画像に隣接する領域を特定領域と設定することも可能である。
【００２２】
算出部３０３は、全体ＡＰＬ取得部３０１が検出した全体ＡＰＬに基づいて、光量制御値Ｂａを算出する。光量制御値とは、基準となる予め定められた光量を１００％とした場合に、どれだけの割合（０〜１００％）の光量の光を、投影装置１００による画像の投影の際に用いるかを示す値である。光量制御値Ｂａは、入力された画像全体の明るさに基づく、光量制御値である。
算出部３０３は、例えば、以下の式１を用いて、光量制御値Ｂａを求める。
光量制御値Ｂａ＝全体ＡＰＬ／２５５×１００      （式１）
【００２３】
算出部３０４は、特定ＡＰＬ取得部３０２が検出したＡＰＬに基づいて、光量制御値Ｂｂを算出する。以下の式２を用いて、特定ＡＰＬから光量制御値Ｂｂを算出する。光量制御値Ｂｂは、入力された画像における特定領域の明るさに基づく、光量制御値である。
光量制御値Ｂｂ＝特定ＡＰＬ／２５５×１００      （式２）
【００２４】
決定部３０５は、ＤＣ処理部１４１の制御モード、光量制御値Ｂａ、及び光量制御値Ｂｂに基づいて、光量制御値Ｂｃを決定する。光量制御値Ｂｃは、光源からの光の光量の制御に用いるための制御値である。ＤＣ処理部１４１の制御モードがタイル表示モードの場合、決定部３０５は、光量制御値Ｂａと光量制御値Ｂｂとのうち、大きい方の値を、光量制御値Ｂｃとする。ＤＣ処理部１４１の制御モードが通常表示モードの場合、決定部３０５は、光量制御値Ｂａを光量制御値Ｂｃとする。なお、本実施形態では、投影システムは、それぞれ算出された光量制御値Ｂａと光量制御値Ｂｂとを比較して、光源を制御するための光量制御値を決定した。しかし、投影システムは、例えば、タイル表示モードの場合、全体ＡＰＬと特定ＡＰＬとのうち大きいほうのＡＰＬに基づいて光量制御値Ｂｃを決定し、通常表示モードの場合、全体ＡＰＬに基づいて光量制御値Ｂｃを決定してもよい。
【００２５】
光源制御部１６０は、決定部３０５から出力された光量制御値Ｂｃに従って、光源１６１の光量を制御する。
補正部３０６は、入力された画像の各画素の階調値に光量制御値Ｂｃの逆数（光量制御値が２５％なら１／（０．２５）＝４）を乗算し、各画素の階調値を補正することで画像を補正する。補正部３０６は、乗算した結果を、光変調素子駆動部１５０に出力する。光変調素子駆動部１５０は、出力された信号に応じて、光変調素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを制御する。即ち、補正部３０６は、光源１６１の発光量が１００％の制御値で駆動する場合よりも小さくなったことによる投影画像の輝度の低下を補償するように、画像信号の階調値を増加させる補正を行う。例えば、補正部３０６は、光源制御値が２５％である場合、階調値を略４倍に増加させることで、投影画像の輝度の低下を抑制する。なお、補正部３０６は、補正により、階調値が制御可能な階調値の範囲を超えてしまう場合、階調値を最大値で制御（飽和）する。
【００２６】
次に本実施形態のタイル表示モードによる光源制御の効果について説明する。図４は、図１に示した投影システムにおいて投影面に表示するための画像を示した模式図である。
図４（ａ）は、投影システムが出力する対象となる画像の一例を示す図である。図４（ａ）の画像は、映像分配装置１０３が画像を分割する前の画像である。以下では、映像分配装置１０３により分割される前の映像システムの出力対象の画像を、元画像とする。元画像は、投影システムにより、投影により出力される出力画像の一例である。図４の例では、元画像は、左から１２８階調、６４階調、０階調の矩形領域が並ぶグレースケール画像である。また、各矩形領域の幅は、左から６００ピクセル、８００ピクセル、２００ピクセルとする。
【００２７】
図４（ｂ）は、元画像が映像分配装置１０３から各投影装置１００に入力される画像の一例を示す図である。図４（ｂ）の各画像は、元画像を各投影装置１００に対応するように分割した画像である。映像分配装置１０３は、元画像を中央で分割し、画像Ａと画像Ｂとに分割して、画像Ａを投影装置１００ａに、画像Ｂを投影装置１００ｂに入力する。また、画像Ａのうち、階調値１２８の領域を領域ＲＡ１、階調値６４の領域を領域ＲＡ２とする。画像Ｂのうち、階調値６４の領域を領域ＲＢ１、階調値０の領域を領域ＲＢ２とする。各領域の水平方向の長さはそれぞれ、６００ピクセル（領域ＲＡ１）、２００ピクセル（領域ＲＡ２）、６００ピクセル（領域ＲＢ１）、２００ピクセル（領域ＲＢ２）である。
【００２８】
本実施形態で説明したタイル表示モードで光源制御を行わない場合、即ち、通常表示モードで光源制御を行う場合の光源制御、及び投影面に投影された画像の輝度分布について図５を用いて説明する。
図５（ａ）は、通常表示モードで決定された光量制御値を示す。投影装置１００ａに入力される画像の全体ＡＰＬは、１１２（＝（１２８×６００＋６４×２００）／８００）となる。投影装置１００ａの算出部３０３は、式１を用いて、光量制御値Ｂａを４４％とする。通常表示モードが設定されている場合、決定部３０５は、光量制御値Ｂａを光量制御値Ｂｃとして採用する。投影装置１００ｂに入力される画像の全体ＡＰＬは、４８（＝（６４×６００＋０×２００）／８００）となる。投影装置１００ｂの決定部３０５も、投影装置１００ａと同様に光量制御値Ｂｃを１９％と決定する。
【００２９】
上述のように決定された光量制御値に基づいて、画像Ａ、Ｂの階調値が補正される。画像Ａの階調値１２８の領域ＲＡ１は、光量制御値（４４％）を用いて補正されると階調値２８２（＝１２８／０．４４）となる。しかし、制御可能な階調値の範囲は０〜２５５であることから、領域ＲＡ１の階調値は２５５に制限される。また、領域ＲＡ２の階調値は、光量制御値（４４％）を用いて補正すると階調値１４１（＝６４／０．４４）となる。領域ＲＢ１の階調値は、光量制御値（１９％）を用いて補正すると階調値３３６（＝６４／０．１９）となるが、領域ＲＡ１と同様に階調値が２５５で飽和する。また、領域ＲＢ２の階調値は、０のままである。図５（ｂ）は、各投影装置１００の画面の水平方向における光変調素子を制御するための階調値の分布を示す模式図である。ここで、領域ＲＡ２と領域ＲＢ１との階調値はそれぞれ１４１と３３６（２５５）であり、互いに異なる階調値である。
【００３０】
図５（ｃ）は、各投影装置１００により投影面上に投影された画像Ａと画像Ｂとの輝度値の一例を示す図である。投影面上の輝度は、図５（ｂ）に示した光変調素子の制御値（変調度合、階調度）と、各投影装置の光源の光量（制御値）と、によって決定される。例えば、投影面上の輝度は、光変調素子の制御値（変調度合）と、各投影装置の光源の光量（制御値）と、の乗算した値によって決定されるとする。光源制御値１００％で制御した光源からの発光を階調値２５５で制御した光変調素子で変調した場合を１とする。その場合、各領域の輝度はそれぞれ、０．４４００（領域ＲＡ１）、０．２５０２（領域ＲＡ２）、０．１９００（領域ＲＢ１）、０．００１９（領域ＲＢ２）となる。したがって、図５（ｃ）の位置Ｐ１に示すように、元画像にはない輝度段差が投影装置間（領域ＲＡ２と領域ＲＢ１との間）に生じてしまう。なお、ここで、領域ＲＢ２が明るくなってしまう理由は、光変量素子が制御階調値を０とした場合でも完全に光を遮断することができない特性を有するものであるためである。
【００３１】
次に、各投影装置１００のＤＣ処理部１４１がタイル表示モードである場合の本実施形態の投影システムの処理について、図６を用いて説明する。
図６（ａ）は、それぞれ映像分配装置１０３により各投影装置１００に入力される画像Ａ、Ｂの一例を示す模式図である。図６（ａ）中の破線にて示した領域（画像Ａの右端部の矩形領域ＴＡｃと画像Ｂの左端部の矩形の領域ＴＢｃ）は、それぞれの投影装置に設定された特定領域である。本実施形態では、特定領域ＴＡｃ、ＴＢｃの幅は、それぞれ２００ピクセルとする。
【００３２】
図６（ｂ）は、タイル表示モードで決定された各投影装置１００における光源１６１の光量制御値Ｂｃを示す。投影装置１００ａに入力される画像の全体ＡＰＬは、１１２（＝（１２８×６００＋６４×２００）／８００）となる。投影装置１００ａの算出部３０３は、式１を用いて、光量制御値Ｂａを４４％とする。また、投影装置１００ａに入力される画像のうち特定領域ＴＡｃのＡＰＬ（特定ＡＰＬ）は、６４（＝（６４×２００）／２００）となる。投影装置１００ａの算出部３０４は、式２を用いて、光量制御値Ｂａを２５％とする。タイル表示モードが設定されている場合、投影装置１００ａの決定部３０５は、光量制御値Ｂａと光量制御値Ｂｂのうち、高いほうを光量制御値Ｂｃとして採用する。したがって、投影装置１００ａの光量制御値Ｂｃは４４％と決定される。
【００３３】
一方で、投影装置１００ｂに入力される画像の全体ＡＰＬは、４８（＝（６４×６００＋０×２００）／８００）となる。投影装置１００ｂの算出部３０３は、式１を用いて、光量制御値Ｂａを１９％とする。また、投影装置１００ｂに入力される画像のうち特定領域ＴＢｃのＡＰＬ（特定ＡＰＬ）は、６４（＝（６４×２００）／２００）となる。投影装置１００ａの算出部３０４は、式２を用いて、光量制御値Ｂａを２５％とする。タイル表示モードが設定されている場合、投影装置１００ｂの決定部３０５は、光量制御値Ｂａと光量制御値Ｂｂのうち、高いほうを光量制御値Ｂｃとして採用する。したがって、投影装置１００ｂの光量制御値Ｂｃは２５％と決定される。
【００３４】
上述のように決定された光量制御値に基づいて、画像Ａ、Ｂの階調値が補正される。画像Ａの領域ＲＡ１の階調値は、光量制御値（４４％）を用いて補正されることで階調値２８２（＝１２８／０．４４）となる。しかし、制御可能な階調値の範囲は０〜２５５であることから、領域ＲＡ１の階調値は２５５に制限される。また、領域ＲＡ２の階調値は、光量制御値（４４％）を用いて補正されることで階調値１４１（＝６４／０．４４）となる。領域ＲＢ１の階調値は、光量制御値（２５％）を用いて補正されることで階調値２５６（＝６４／０．２５）となるが、領域ＲＡ１と同様に階調値が２５５で飽和する。また、領域ＲＢ２の階調値は、０のままである。図６（ｃ）は、各投影装置１００の画面の水平方向における光変調素子を制御するための階調値の分布を示す模式図である。ここで、領域ＲＡ２と領域ＲＢ１との階調値はそれぞれ１４１と２５５であり、互いに異なる階調値である。
【００３５】
図６（ｄ）は、各投影装置１００により投影面上に投影された画像Ａと画像Ｂとの輝度値の一例を示す図である。各領域の輝度はそれぞれ、０．４４００（領域ＲＡ１）、０．２５０２（領域ＲＡ２）、０．２５００（領域ＲＢ１）、０．００２５（領域ＲＢ２）となる。したがって、図５（ｃ）の位置Ｐ１で発生していた元画像にはない輝度段差が発生することを抑制することが可能となる。
【００３６】
次に、投影装置１００ａ、ｂの光源１６１を同一の光源制御値を用いて制御する比較例について、図７を用いて説明する。比較例では、投影装置１００ａ、ｂは、共に元画像のＡＰＬに基づいて、共通の光源制御値を決定する。元画像は、図４（ａ）に示した元画像であるとする。元画像のＡＰＬは、８０（＝（１２８×６００＋６４×８００＋０×２００）／１６００）となる。投影装置１００ａ、ｂは、光量制御値Ｂｃの値を、（元画像のＡＰＬ／２５５×１００）という式を用いて、３１％として求める。投影装置１００ａ、ｂは、決定した光量制御値Ｂｃを設定する。
【００３７】
投影装置１００ａ、ｂは、上述のように決定した光量制御値Ｂｃに基づいて、画像Ａ、Ｂの階調値を補正する。画像Ａの領域ＲＡ１の階調値は、光量制御値（３１％）を用いて補正されることで４１３（≒１２８／０．３１）となる。しかし、制御可能な階調値の範囲は０〜２５５であることから、領域ＲＡ１の階調値は２５５となる。また、領域ＲＡ２の階調値は、光量制御値（３１％）を用いて補正されることで階調値２０６（＝６４／０．３１）となる。領域ＲＢ１の階調値も同様に、階調値２０６（＝６４／０．２５）となる。また、領域ＲＢ２の階調値は、０のままである。図７（ａ）は、各投影装置１００の画面の水平方向における光変調素子を制御するための階調値の分布を示す模式図である。ここで、領域ＲＡ２と領域ＲＢ１との階調値は共通である。
【００３８】
図７（ｂ）は、各投影装置１００により投影面上に投影された画像Ａと画像Ｂとの輝度値の一例を示す図である。各領域の輝度はそれぞれ、０．３１００（領域ＲＡ１）、０．２５０４（領域ＲＡ２）、０．２５０４（領域ＲＢ１）、０．００３１（領域ＲＢ２）となる。この場合、図５（ｃ）の位置Ｐ１で発生していた輝度段差が発生することを抑制することが可能となるが、黒画像を表示する領域（領域ＲＢ２）の輝度が上がり、黒浮きとして認識されてしまうことがある。また、元画像において輝度の高い領域（領域ＲＡ１）の輝度が、上述した２例に比べて低下する。したがって、投影画像全体のコントラストが低下してしまう。
【００３９】
本実施形態で説明したタイル表示モードでの処理で光源１６１を制御することにより、各投影装置１００が投影する投影画像間における輝度段差の発生を抑制しつつ、投影面に表示される投影画像全体のコントラストの低下を抑制することが可能となる。
【００４０】
以上、本実施形態では、投影システムは、投影装置１００が投影する画像内に予め定められた特定の領域と全体の領域とにおける階調値の平均のうち、大きい方を特定した。そして、投影システムは、特定した大きい方の階調値の平均の値に基づいて、投影装置１００がその画像を投影する際に用いられる光の光量を決定した。また、投影システムは、併せて、特定した大きい方の階調値の平均の値に基づいて、投影装置１００がその画像を投影する際にその画像の各画素の階調値をどのようにするかを決定した。本実施形態の投影システムは、光量だけでなく、画像の各画素の階調値についても調整することができる。即ち、投影システムは、より詳細に、画像の投影に関する条件（光量、階調値）を決定できることとなる。
【００４１】
本実施形態の処理により、投影システムは、投影装置１００が投影する画像間における輝度差の影響を低減することができる。また、投影システムは、図６の位置Ｐ４のように、特許文献１、２に比べて、不要な輝度の低下を抑制することができる。また、投影システムは、図６の位置Ｐ３のように、特許文献１、２に比べて、黒輝度の上昇を抑制できる。このように、本実施形態の投影システムは、投影される画像間における輝度差の影響を低減したり、不要な輝度の低下を抑制したり、黒輝度の上昇を抑制したりすることが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態では、投影システムは、ＤＣ処理部１４１の制御モードが通常表示モードである場合、入力された画像の全面の特徴量に基づいて、光量等を決定した。また、投影システムは、ＤＣ処理部１４１の制御モードがタイル表示モードである場合、入力された画像の全面よりも狭いその画像内に指定された領域の特徴量に基づいて、光量等を決定した。このように、投影システムは、設定された制御モードに応じて、処理を切替えることで、より適切な画像の投影を支援できる。また、本実施形態では、特定ＡＰＬを特定の領域のＡＰＬとした。しかし、例えば、設定された特定の領域内をブロック分割して、ブロック毎のＡＰＬを算出し、一番大きい値のＡＰＬを特定ＡＰＬとしてもよい。
【００４３】
＜実施形態２＞
実施形態１では、画像を左右に並べて投影するマルチ投影の場合を例に説明した。本実施形態では、図８のように各投影装置１００により投影された画像の一部が重複する場合について説明する。
本実施形態の投影システムのシステム構成は、実施形態１と同様である。また、投影装置１００のハードウェア構成についても実施形態１と同様である。本実施形態の各投影装置１００のＤＣ処理部１４１の機能構成についても実施形態１と同様である。
【００４４】
図９を用いて、本実施形態の処理について説明する。図９（ａ）は、図４（ａ）と同様に映像分配装置１０３が映像を分配する前の画像（元画像）である。図９（ｂ）は、映像分配装置１０３が各投影装置１００に入力する画像である。投影される画像が重なるため、画像Ａの右端部の領域（４００ピクセル幅の領域）と画像Ｂの左端部の領域（４００ピクセル幅の領域）とが重複している。また、本実施形態では、画像Ａ内に定められた特定の領域（投影装置１００ａにより用いられる）は、画像Ａの右端部の２００ピクセル幅の矩形領域とする。また、画像Ｂ内に定められた特定の領域（投影装置１００ｂにより用いられる）は、画像Ｂの左端部の２００ピクセル幅の矩形領域とする。
【００４５】
投影装置１００ａは、図９（ｂ）に示される画像Ａに設定された特定の領域を用いて、実施形態１と同様の処理で、光量制御値を決定する。また、投影装置１００ｂは、図９（ｂ）に示される画像Ｂに設定された特定の領域を用いて、実施形態１と同様の処理で、光量制御値を決定する。各投影装置１００により決定された光量制御値を、図９（ｃ）に示す。
【００４６】
また、投影装置１００ａは、決定した光量制御値に基づいて、実施形態１と同様の処理で画像Ａの各画素の階調値を補正し、画像Ａを補正する。投影装置１００ｂは、決定した光量制御値に基づいて、実施形態１と同様の処理で画像Ｂの各画素の階調値を補正し、画像Ｂを補正する。
図９（ｄ）は、補正部３０６によって補正された画像の階調値の一例を示す図である。図９（ｄ）の左の図は、投影装置１００ａのＤＣ処理部１４１から出力された画像の各画素の階調値の一例を示す図である。図９（ｄ）の右の図は、投影装置１００ｂのＤＣ処理部１４１から出力された画像の各画素の階調値の一例を示す図である。
【００４７】
図９（ｅ）は、投影面上に投影された画像Ａと画像Ｂとの輝度値の一例を示す図である。図９（ｅ）の左のグラフは、投影装置１００ａにより投影された画像Ａの輝度を示す。図９（ｅ）の右のグラフは、投影装置１００ｂにより投影された画像Ｂの輝度を示す。
【００４８】
投影された画像同士の一部が重複する場合、各投影装置１００のエッジブレンド処理部１４２は、映像を自然にブレンドするためにＤＣ処理部１４１から出力された画像信号に対してエッジブレンド処理を行う。エッジブレンド処理部１４２は、画像同士が重複する領域に対応する各画素の階調値を、隣接する画像の中心（例えば、画像の中央の点、矩形画像の中央の点を通り矩形画像の辺に垂直な線等）に向かう程、低下させることで、重複する各画像を補正する。このように、エッジブレンド処理部１４２は、画像同士が重複する領域に対応する各画素の階調値を、補正部３０６により補正された画像における階調値よりも小さくなるように補正する。これにより投影面上の輝度も位置Ｐ５、Ｐ６のようになだらかに低下する。
【００４９】
以下では、このように階調値を低下させる領域をエッジブレンド領域とする。ＣＰＵ１１０は、例えば、エッジブレンド領域を、操作者により操作部１１３を介して指定に応じて決定する。また、エッジブレンド処理部１４２は、画像同士が重複する領域に対応する各画像の階調値を、以下のように補正してもよい。即ち、エッジブレンド処理部１４２は、画像同士が重複している部分の全画素について、予め定められた割合で階調値を縮小させることで、補正してもよい。例えば、エッジブレンド処理部１４２は、重複している各画像における重複部分の全画素について、補正部３０６により補正された階調値の２分の１に縮小させることで、補正してもよい。
【００５０】
図９（ｆ）は、領域を重複するように投影面上に投影された投影画像１１（画像Ａ）と投影画像１２（画像Ｂ）とが投影された状態での投影された画像上における輝度の一例を示す図である。図９（ｆ）を見ると、位置Ｐ２には輝度段差が生じていないことが分かる。また、図５の場合に比べて、位置Ｐ３の黒輝度の上昇の軽減されている。また、図５の場合に比べて、位置Ｐ４の輝度が低下していない。
【００５１】
以上、本実施形態の投影システムによれば、図９のように各投影装置１００が投影する画像の一部が重複する場合であっても、投影画像間における輝度段差の発生を抑制しつつ、投影面に表示される投影画像全体のコントラストの低下を抑制することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、投影システムは、ＤＣ処理部１４１から出力された画像信号における各画素の階調値に補正処理（エッジブレンド処理）を行った。しかし、例えば、映像分配装置１０３が、予め画像Ａと画像Ｂとの重複部分についてエッジブレンド処理を行ってもよい。また、投影システムは、エッジブレンド処理を信号処理で行うのではなく、投影装置と投影面の間に設置された光学式のブレンド装置を用いて行うこととしてもよい。また、投影システムは、操作者からの指定に基づいて決定するエッジブレンド処理対象の領域と同じ領域を、特定の領域とすることで、特定の領域を設定する処理を省略することとしてもよい。これにより、処理の負担が軽減できる。
【００５３】
＜実施形態３＞
実施形態１では、投影装置１００の数は２台（投影装置１００ａ、投影装置１００ｂ）であるとした。本実施形態では、投影装置１００の数が４台である場合について説明する。
【００５４】
図１０は、本実施形態の投影システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態の投影システムは、投影装置９０１〜９０４、映像分配装置９０５を含む。図１０において、投影装置９０１〜９０４からそれぞれ投影画像９１１〜９１４が投影され、投影面上において１つの画像が表示される。また、投影装置９０１〜９０４は、映像分配装置９０５と接続しており、映像分配装置９０５は、投影装置９０１〜９０４に対して、それぞれの投影対象となる画像を送信する。投影装置９０１〜９０４のハードウェア構成は、実施形態１の投影装置１００と同様である。投影装置９０１〜９０４のＤＣ処理部１４１の機能構成は、実施形態１の投影装置１００のＤＣ処理部１４１と同様である。
【００５５】
実施形態１では、映像分配装置１０３は、元画像を左右２つに分割し、分割した各画像を投影装置１００それぞれに送信した。しかし、本実施形態では、映像分配装置９０５は、元画像を左右２分割、上下２分割の４分割にして、分割した各画像を投影装置９０１〜９０４それぞれに送信する。本実施形態では、投影装置９０１〜９０４それぞれの特定ＡＰＬ取得部３０２の処理が、実施形態１の投影装置１００の特定ＡＰＬ取得部３０２の処理と異なる。
【００５６】
本実施形態では、投影面上に投影される画像は、他の画像と接触する領域が２か所になる。そのため、操作者は、投影装置９０１〜９０４それぞれの操作部１１３を介して、２か所の特定の領域を指定する。投影装置９０１に指定された特定の領域の例を、図１１（ａ）に示す。図１１（ａ）の例では、画像の右端部の矩形領域と下端部の矩形領域とが他の画像と接触する領域となる。操作者は、特定の領域として領域１００１（画像の右端部の矩形領域）と領域１００２（画像の下端部の矩形領域）とを指定する。また、画像が他の画像と画像の左端部や、上端部で接触する場合、操作者は、画像の左端部の矩形領域や、画像の上端部の矩形領域を指定することとなる。
【００５７】
特定ＡＰＬ取得部３０２は、領域１００１についてのＡＰＬと、領域１００２についてのＡＰＬと、を検出し、大きい方の値を最終的な特定ＡＰＬとして決定部３０５に出力する。また、操作者は、投影装置９０１〜９０４それぞれの操作部１１３を介して、１か所のＬ字型の特定の領域を指定することとしてもよい。この場合に指定された領域１００３の例を、図１１（ｂ）に示す。特定ＡＰＬ取得部３０２は、領域１００３におけるＡＰＬを、最終的な特定ＡＰＬとして決定部３０５に出力することとしてもよい。
【００５８】
以上、本実施形態の処理により、投影システムは、投影装置の数が４台の場合であっても、投影画像間における輝度段差の発生を抑制しつつ、投影面に表示される投影画像全体のコントラストの低下を抑制することが可能となる。また、投影装置が４台以上である場合であっても、同じように特定の領域を増やす（又は特定の領域の形状を変更する）ことで対応が可能である。
【００５９】
＜実施形態４＞
実施形態１〜３では、投影装置の全体ＡＰＬ取得部３０１と特定ＡＰＬ取得部３０２との２つのＡＰＬの取得部を用いた処理を説明した。本実施形態では、１つのＡＰＬの取得部を用いた処理について説明する。本実施形態では、本実施形態の投影システムのシステム構成は、実施形態１と同様である。また、本実施形態の投影装置１００のハードウェア構成についても実施形態１と同様である。
【００６０】
図１２は、本実施形態の投影装置１００のＤＣ処理部１４１の機能構成の一例を示す図である。ＤＣ処理部１４１は、分割ＡＰＬ取得部１１０１、算出部３０３、及び補正部３０６を含む。算出部３０３、補正部３０６は、実施形態１と同様である。
【００６１】
分割ＡＰＬ取得部１１０１は、ＤＣ処理部１４１に入力された画像を予め定められた分割態様で（例えば、画像全体を横８×縦４の３２ブロックに分割する態様等）分割する。分割ＡＰＬ取得部１１０１は、それぞれのブロックについてＡＰＬを検出する。分割ＡＰＬ取得部１１０１は、ＤＣ処理部１４１の制御モードがタイル表示モードの場合、全てのブロックのＡＰＬのうち一番大きい値を代表値とし、画像全体の特徴量として出力する。また、分割ＡＰＬ取得部１１０１は、ＤＣ処理部１４１の制御モードが通常表示モードの場合は、すべてのブロックのＡＰＬの平均値を、画像全体の特徴量として出力する。
【００６２】
算出部３０３は、全体ＡＰＬの代わりに分割ＡＰＬ取得部１１０１により出力された画像全体の特徴量を用いて、実施形態１と同様の処理により、光量制御値を求める。算出部３０３は、求めた値を、仮の光量制御値ではなく最終的な光量制御値として光源制御部１６０と、補正部３０６と、に出力する。他の処理については、実施形態１と同様である。
【００６３】
本実施形態の処理について、図１３を用いて説明する。図１３（ａ）の画像は、図４（ａ）と同様に、映像分配装置１０３により分割される前の元画像の一例である。図１３（ｂ）の画像は、映像分配装置１０３により元画像が分割された各投影装置１００に入力される画像Ａ、画像Ｂである。各投影装置１００の光量制御値を、図１３（ｃ）に示す。各投影装置１００のＤＣ処理部１４１から出力された画像の各画素の階調値を、図１３（ｄ）に示す。投影面上に投影された投影画像１１、投影画像１２の輝度を、図１３（ｅ）に示す。
【００６４】
図１３の例では、画像Ａが横８ブロック×縦４ブロックに分割された各ブロックのＡＰＬは、６４〜１２８の値になるため、投影装置１００ａの分割ＡＰＬ取得部１１０１により求まる画像Ａの全体の特徴量は１２８となる。また、画像Ｂが横８ブロック×縦４ブロックに分割された各ブロックのＡＰＬは、０〜６４の値になるため、投影装置１００ｂの分割ＡＰＬ取得部１１０１により求まる画像Ｂの全体の特徴量は６４となる。図１３（ｅ）を見ると、図５、図７の場合と比べて、位置Ｐ２における輝度段差の低減、位置Ｐ３における黒輝度上昇の軽減、位置Ｐ４における輝度低下を軽減が見られることが分かる。
【００６５】
以上、本実施形態では、投影システムは、投影対象の画像を分割した複数のブロックのＡＰＬのうち、最も大きいＡＰＬに基づいて、光量と階調値とを制御することとした。これにより、投影システムは、単一のＡＰＬの検出部のみを用いて、より適切な画像の投影を支援できる。
また、本実施形態では、投影システムは、画像を横８×縦４の３２ブロックに分割することとした。しかし、投影システムは、例えば、画像を画素単位に分割してもよい。この場合、１つのブロックは、１つの画素となる。例えば、３００ピクセル×４００ピクセルの画像は、１２００００個の画素に分割されることとなる。
【００６６】
＜実施形態５＞
本実施形態では、補正部３０６が、実施形態１〜４と異なる方法で、階調値の補正を行う場合の処理について説明する。本実施形態では、エッジブレンド処理部１４２の処理が、ＤＣ処理部１４１の処理よりも先に実行される。
本実施形態の投影システムのシステム構成は、実施形態１と同様である。また、本実施形態の投影装置１００のハードウェア構成は、実施形態１と同様である。また、本実施形態では、実施形態２と同様に、各投影装置１００により投影された画像同士は、一部が重複するとする。
【００６７】
図１４は、本実施形態のＤＣ処理部１４１の機能構成の一例を示す図である。ＤＣ処理部１４１は、全体ＡＰＬ取得部３０１、特定ＡＰＬ取得部３０２、算出部３０３、指標値算出部１４０１、制御値補正部１４０２、平均処理部１４０３、最大特定ＡＰＬ決定部１４０４、決定部３０５、補正部３０６を含む。全体ＡＰＬ取得部３０１、特定ＡＰＬ取得部３０２、算出部３０３は、図３と同様である。
決定部３０５は、画像の投影に用いられる光量制御値を決定し、決定した光量制御値を、光源制御部１６０と補正部３０６とに出力する。以下では、決定部３０５により決定された光量制御値を、光量制御値Ｂｃとする。
補正部３０６は、決定部３０５から出力された光量制御値に基づいて、階調変換特性を求め、求めた階調変換特性に従って、入力された画像の各画素値の階調値を変換する。そして、補正部３０６は、変換した各画素の階調値を変換した画像を光変調素子駆動部１５０に出力する。ここで、階調変換特性とは、階調値の変換に関する特性であり、より具体的には、入力された階調値（変換前の階調値）がどのように変換されるかを示す情報である。本実施形態では、階調変換特性は、入力階調値（変換前の階調値）と、出力階調値（変換後の階調値）と、の関係を示す情報である。
【００６８】
本実施形態で、補正部３０６が、階調変換特性を求める方法を、図１５を用いて説明する。図１５のグラフの横軸は、入力階調値（変換前の階調値）を示す。また、縦軸は、出力階調値（変換後の階調値）を示す。補正部３０６は、０以上６４未満の区間にある入力階調値については、点（０、０）を通り、傾き１／（光量制御値Ｂｃ／１００）の直線にしたがって変換されることを決定する。また、入力階調値６４の場合の出力階調値をｙ１とする。
そして、補正部３０６は、６４以上２５５以下の区間にある入力階調値については、点（６４、ｙ１）と点（２５５、２５５）とを通る直線にしたがって変換されることを決定する。このように、補正部３０６は、入力階調値がどのように変換されるかを決定し、決定した変換の態様を示す情報を階調変換特性として生成する。
【００６９】
実施形態１では、補正部３０６は、補正により階調値が制御可能な階調値の範囲を超えてしまう場合、階調値を最大値で制御（飽和）することとした。この際、飽和した階調値は、すべて同じ値になるためディテールが失われてしまう。
本実施形態では、補正部３０６は、入力階調値６４以上２５５以下の区間について、出力階調値になだらかな傾斜を持たせることで失われるディテールを軽減する。即ち、補正部３０６は、入力階調値が一定以上の場合、全て２５５に変換されることを防止している。
【００７０】
指標値算出部１４０１は、投影された画像のエッジブレンド領域がエッジブレンド領域外よりも明るくなるという輝度のずれ（以下では、輝度ずれとする）の程度を示す指標値を求める。制御値補正部１４０２は、光量制御値を補正する。
指標値算出部１４０１と制御値補正部１４０２とは、投影された画像のエッジブレンド領域がエッジブレンド領域外よりも明るくなること（以下輝度ずれ）を軽減する処理を行う。
エッジブレンド処理部１４２は、投影時に重複した部分が、重複していない部分よりも明るくならないように、予め定められたブレンド率にしたがって、エッジブレンド領域の画像の階調値を補正している。補正部３０６がこの補正された画像を変換すると、輝度ずれが発生する場合がある。
【００７１】
図１６を用いて、階調値が一律の画像にエッジブレンド処理を行い、投影画像の一部を重畳して表示する場合を説明する。図１６（ａ）のようにエッジブレンド処理された画像の階調値が図１５に示すような変換特性に従って変換されると、図１６（ｂ）に示すような階調値になる。
図１６（ａ）の例では、隣接し合う画像の階調値は、隣接する画像の中心に向かって一定の割合で低下している。図１６（ｂ）の例では、隣接し合う画像の階調値は、隣接する画像の中心に向かって、途中で折れ曲がるように低下している。図１６（ｂ）に示すような階調値の画像の一部が重ね合わせて投影されると、平坦な輝度値とはならずに、図１６（ｃ）に示すように重畳領域の輝度値が、それ以外の領域よりも明るくなってしまう。このような輝度のずれが、輝度ずれである。
輝度ずれは、図１５のように階調変換特性が非線形の変換を示す場合に発生し、階調変形特性が線形の変換を示す場合には発生しない。
【００７２】
本実施形態では、指標値算出部１４０１は、輝度ずれの程度を示す指標値求める。そして、制御値補正部１４０２は、指標値算出部１４０１により求められた指標値に基づいて、光量制御値を補正（１００％に近づけるような補正）することで輝度ずれの量を軽減する。以下では、輝度ずれの量を、輝度ずれ量とする。光量制御値を１００％に近づけることで輝度ずれを軽減できる理由は、光量制御値が１００％に近いほど、補正部３０６により求められる階調変換特性が示す変換が、線形の変換に近づくこととなるためである。
輝度ずれがどの程度発生するかは、階調変換特性、エッジブレンド領域のエッジブレンド処理前の画素の階調値、エッジブレンド処理後の画素の階調値、光量によって決まる。輝度ずれは、エッジブレンド領域の明るさとエッジブレンド領域外の領域の明るさとの違いとして現れる。光量は、エッジブレンド領域の明るさとエッジブレンド領域外の領域の明るさとの両方に乗算される因子である。本実施形態では、説明の簡略化のため、輝度ずれ量は、光量を１として算出された値として定義する。
【００７３】
ここで、補正部３０６により求められた階調変換特性が、図１７に示す変換特性である場合の投影システムの処理について説明する。
重複して投影される画像それぞれにおけるエッジブレンド処理前のエッジブレンド領域中央の画素の階調値ＧＩｂｆを、１２８とする。この画素が、図１７の変換特性を用いて階調変換されると、階調変換後の階調値ＧＯｂｆは、２１３になる。この階調値ＧＯｂｆは、エッジブレンド処理を行わずに階調変換を行っているので、輝度のずれのない階調値となる。
【００７４】
他方、エッジブレンド処理後の階調値は、エッジブレンド処理によって階調値が低下する。本実施形態のエッジブレンド処理は、隣接する画像の中心に向かって階調値を一定の割合で低下させる処理である。図１７の例では、エッジブレンド領域中央の画素値は、エッジブレンド処理により１／２になるものとする。この場合、エッジブレンド処理後の階調値ＧＩａｆは、ＧＩｂｆの１／２の６４となる。そして、階調値ＧＩａｆが図１７の変換特性にしたがって階調変換されると、変換後の階調値ＧＯａｆは、１９２となる。
エッジブレンド領域は２つの投影画像が重畳される。そのため、輝度ずれ量は、ＧＯａｆを二倍した値と輝度ずれのない階調値ＧＯｂｆとの差分値に光量を乗算した値になる。
【００７５】
次に、エッジブレンド処理前の画素の階調値と、エッジブレンド処理後の画素の階調値と、輝度ずれ量と、の関係について説明する。
本実施形態の階調変換特性は、入力階調値（変換前の階調値）が０以上６４未満の区間では線形特性になっている。その特性により、エッジブレンド前の階調値ＧＩｂｆが６４未満の場合（エッジブレンド後の階調値ＧＩａｆが３２未満の場合）、輝度ずれ量（ＧＯａｆ×２  −  ＧＯｂｆ）は０となり輝度ずれは発生しない。
【００７６】
エッジブレンド前の階調値ＧＩｂｆが６４以上１２８未満の区間の値である場合、ＧＩｂｆが大きいほど輝度ずれ量（ＧＯａｆ×２  −  ＧＯｂｆ）が大きくなる。そのため、ＧＩｂｆが大きいほど輝度ずれ量が大きくなる。
エッジブレンド前の階調値ＧＩｂｆが１２８以上２５５以下の区間の値である場合、ＧＩｂｆの値に関係なく輝度ずれ量（ＧＯａｆ×２  −  ＧＯｂｆ）は一定値（図１７の例では、１７１）となる。この一定値は、輝度ずれ量が最も大きい場合の階調値となる。
以上から、エッジブレンド処理前の階調値ＧＩｂｆが大きいほど輝度ずれ量は大きくなる。単調増加の特性を示す階調変換特性の場合、同様にエッジブレンド処理前の階調値が大きいほど輝度ずれ量が大きくなる。
【００７７】
次に、図１８を用いて、光量制御値と輝度ずれ量との関係について説明する。図１８中の太線は、光量制御値５０％の場合の階調変換特性を示す。図１８中の細線は、光量制御値３３％の場合の階調変換特性を示す。重複して投影される画像それぞれにおけるエッジブレンド領域中央の画素の階調値ＧＩｂｆを、１２８とし、ＧＩａｆを６４とする。光量制御値５０％の場合のＧｏｂｆは、１７０となり、Ｇｏａｆは、１２８となる。よって、輝度ずれ量（Ｇｏａｆ×２−Ｇｏｂｆ）は、８６となる。一方、光量制御値３３％の場合は、Ｇｏｂｆは、２１３、Ｇｏａｆは、１９２となる。よって、輝度ずれ量（Ｇｏａｆ×２−Ｇｏｂｆ）は、１７１となる。このように、本実施形態の階調変換特性においては、光量制御値が小さいほど輝度ずれ量は、大きくなる。
また、図１５で説明したように、０以上６４未満の入力階調値の区間内における変換特性は、光量制御値Ｂｃの逆数に比例して増加する特性となる。そのため、０以上６４未満の区間内の入力階調値については、光量制御値の値に関わらず、変換後の階調値と光量制御値との積は、同じ値になる。即ち、入力階調値が０以上６４未満の区間内に存在する場合、光量制御値の値が異なっても、投影面上には、同様の輝度の画像が投影されることとなる。また、６４以上の区間内の入力階調値については、光量制御値の値によって、変換後の階調値と光量制御値との積は、異なる値になる。そのため、入力階調値についての６４以上の区間内においては、光量制御値の値が異なれば、投影面上には、異なる輝度の画像が投影されることとなる。
以上のように、輝度ずれ量は、光量制御値が小さいほど、大きくなる。また、輝度ずれ量は、エッジブレンド処理前の階調値が大きいほど、大きくなる。
【００７８】
従って、本実施形態では、投影システムは、光量制御値の逆数とエッジブレンド処理前の階調値とに連動した補正係数を用いて、算出部３０３により求められた光量制御値Ｂａを補正することで、輝度ずれ量を軽減する。以下で、本実施形態の指標値算出部１４０１と制御値補正部１４０２との処理について説明する。
指標値算出部１４０１は、光量制御値Ｂａと、特定ＡＰＬ取得部３０２により取得された特定ＡＰＬと、に基づいて輝度ずれの程度を示す指標値Ｙｄを求める。
【００７９】
すべての画素に対して輝度ずれ量を算出すると計算量が多くなってしまうため、本実施形態では、投影システムは、指標値Ｙｄを求める際に、エッジブレンド領域のＡＰＬをエッジブレンド前の階調値ＧＩｂｆの代表値として用いる。本実施形態では、特定ＡＰＬ取得部３０２は、特定領域として、エッジブレンド領域を用いる。これにより、新たなＡＰＬ取得部を設けなくても済む。
また、投影装置１００は、エッジブレンド処理前の階調値を、エッジブレンド処理によるエッジブレンド領域中央の画素の階調値低下率の逆数αを、エッジブレンド処理後の階調値に乗算することで求める。本実施形態では、αは２である。
【００８０】
指標値算出部１４０１は、以下の式３を用いて、指標値Ｙｄを求める。
輝度ずれ指標値Ｙｄ  ＝  Ｆ（α×特定ＡＰＬ）×（１／（光量制御値Ｂａ／１００））      （式３）
式３中の関数Ｆは、以下の式４で表される関数である。
【００８１】
【数１】
2019186906.tif 000003
【００８２】
制御値補正部１４０２は、指標値算出部１４０１により求められた指標値Ｙｄに基づいて、以下の式５を用いて、光量制御値Ｂａを補正して光量制御値Ｂａｈを算出する。
光量制御値Ｂａｈ＝光量制御値Ｂａ×（１＋β×輝度ずれ指標値Ｙｄ/ＹｄＭａｘ）      （式５）
式５のβは、輝度ずれの抑制程度の調整に用いられる係数であり、予め値が定められている。βの値が大きいほど、輝度ずれの抑制度合が大きくなる。本実施形態では、β＝１とする。また、式５のＹｄＭａｘは、指標値Ｙｄが取りうる値の最大値であり、予め定められている。光量制御値の取りうる範囲（構成上、光量を制御できる範囲）が２５％〜１００％と定義されている場合、ＹｄＭａｘは、式３より４となる。ただし、制御値補正部１４０２は、式５を用いて求めた光量制御値Ｂａｈが１００％を超える場合、値を１００％に修正する。以上のように、投影システムは、指標値Ｙｄが大きいほど考慮制御値Ｂａｈが大きくなるようにし、Ｂａｈに基づいて光量を制御することで、階調変換特性を線形に近づけて光量ずれを軽減する。
【００８３】
本実施形態では、制御値補正部１４０２は、式５を用いて、光量制御値Ｂａを補正することとしたが、輝度ずれが発生する際に光量制御値を１００％の方向に近づけることができれば他の方法で補正してもよい。例えば、α×特定ＡＰＬが取り得る値と、光量制御値Ｂａが取り得る値と、に対応する補正係数を記憶する係数テーブルＧが、ＲＯＭ１１１に予め記憶されているとする。その場合、制御値補正部１４０２は、係数テーブルＧから、α×特定ＡＰＬと光量制御値Ｂａとに対応する補正係数を取得し、取得した補正係数を、光量制御値Ｂａに乗ずることで、Ｂａを補正してもよい。係数テーブルＧに記憶された補正係数は、特定ＡＰＬが大きいほど、光量制御値Ｂａが小さいほど、大きな値となる係数である。係数テーブルＧに記憶されたα×特定ＡＰＬと光量制御値Ｂａとに対応する補正係数を、Ｇ（α×特定ＡＰＬ、光量制御値Ｂａ）とすると、制御値補正部１４０２は、以下の式６を用いてＢａを補正する。
光量制御値Ｂａｈ＝光量制御値Ｂａ×Ｇ（α×特定ＡＰＬ、光量制御値Ｂａ）      （式６）
【００８４】
また、制御値補正部１４０２は、通信部１９３を介して、補正後の光量制御値Ｂａｈを他方の投影装置１００に送信する。より具体的には、投影装置１００ａは、求めたＢａｈを、投影装置１００ｂへ送信する。また、投影装置１００ｂは、求めたＢａｈを、投影装置１００ａへ送信する。
平均処理部１４０３は、自装置の制御値補正部１４０２により求められた光量制御値Ｂａｈと、他方の投影装置１００から受信した補正光量制御値Ｂａｈと、の平均値を算出する。以下では、この平均値を光量制御値Ｂａａとする。
【００８５】
最大特定ＡＰＬ決定部１４０４は、特定ＡＰＬ取得部３０２から送られて来た特定ＡＰＬと他方の投影装置１００から受信した特定ＡＰＬとの比較を行い、最も大きい値を特定領域のＡＰＬの最終的な値（以下では、最大特定ＡＰＬ）として決定部３０５に出力する。
決定部３０５は、最大特定ＡＰＬ決定部１４０４から出力された最大特定ＡＰＬの値に基づいて、光量制御値Ｂａｈと光量制御値Ｂａａとの何れか１つを選択し、選択した値を最終的な光量制御値Ｂｃとして光源制御部１６０と、補正部３０６に出力する。より具体的には、決定部３０５は、最大特定ＡＰＬ値が６４以上である場合は光量制御値Ｂａａを選択し、６４未満の場合は光量制御値Ｂａｈを選択する。また、決定部３０５は、光量制御値Ｂｃが２５％を下回る場合は、Ｂｃの値を２５％に修正する。
【００８６】
本実施形態では、各投影装置１００に入力された画像のうち、重複する領域を含む特定領域の階調値の平均が６４未満であれば、各投影装置１００が決定した光量制御値Ｂａｈで光源を制御し、かつ、各投影装置１００の補正部３０６が階調値を補正する。これにより、投影装置１００ａと投影装置１００ｂとの光量制御値が異なっていても、投影面上の輝度に差は生じない。従って、投影システムは、重複領域（エッジブレンド領域）における輝度段差の発生を抑制しつつ、黒輝度の低減と輝度低下の軽減を行うことができる。
一方、各投影装置１００に入力された画像のうち、重複する領域を含む特定領域の階調値の平均が６４以上である場合、光量の補正量の影響よりも補正部３０６の補正量の影響の方が小さくなる。図１８で説明したように、特定領域の階調値の平均が６４以上である場合には、この階調値は、光量制御値Ｂｃの逆数に比例する変換特性よりもなだらかな変換特性にしたがって変換（補正）されるためである。したがって、各投影装置１００が決定した光量制御値Ｂａｈで光源を制御すると重複領域に輝度段差が生じる場合がある。このような場合、各投影装置１００は、各投影装置１００間で共通の光量制御値Ｂａａを用いて、光源の光量を制御する。これにより、重複領域（エッジブレンド領域）における輝度段差の発生を抑制することが可能となる。
【００８７】
以上、本実施形態の処理により、投影システムは、エッジブレンド処理後にＤＣ処理を行う場合であっても、輝度ずれを軽減しつつ、投影画像間における輝度段差の発生を抑制、投影面に表示される投影画像全体のコントラストの低下を抑制することができる。
また、本実施形態では、投影システムは、投影装置内でエッジブレンド処理を行うこととしたが、他の例として、予めエッジブレンド処理が行われた画像の入力を受付けてもよい。例えば、映像分配装置１０３が、予め画像Ａと画像Ｂとの重複部分についてエッジブレンド処理を行ってもよい。その場合、投影装置１００ａ、ｂそれぞれは、係数αとして、予め良く使用される値として、ＲＯＭ１１１に記憶された値を用いてもよい。また、投影装置１００ａ、ｂそれぞれは、ユーザにより指定された値を受付けて、受け付けた値を、係数αとして用いてもよい。
【００８８】
＜その他の実施形態＞
実施形態１〜５では、投影システムに含まれる各投影装置が、各実施形態で説明した処理を実行し、投影される画像について階調値と光量とを決定した。しかし、例えば、各投影装置と接続された情報処理装置が各投影装置を制御する場合、その情報処理装置が、各実施形態で説明した処理を実行し、投影される画像について階調値と光量とを決定することとしてもよい。その場合、その情報処理装置のＣＰＵが、その情報処理装置のＲＯＭ等に記憶されたプログラムにしたがって処理を実行することで、実施形態１〜５の投影装置の機能と同様の機能、実施形態１〜５の投影装置の処理と同様の処理が実現される。例えば、実施形態１の例では、映像分配装置１０３が各投影装置１００を制御する場合、映像分配装置１０３が、各投影装置１００が投影する画像について、階調値と光量とを決定することとしてもよい。
【００８９】
実施形態１〜５では、投影システムは、ダイナミックコントラストの処理を光源の光量を制御して実施することとした。しかし、投影システムは、例えば、光源の光路に絞りを設置して、絞りの絞り値を制御することで、光量を制御することとしてもよい。また、各実施形態１〜５では、投影システムは、画像内に定められた領域のＡＰＬ（階調値の平均値）に基づいて、その画像の各画素の輝度の指標（階調値）と、その画像の投影に用いられる光の光量と、を決定した。しかし、投影システムは、画像内に定められた領域の輝度値の平均値に基づいて、同様の処理を行ってもよい。輝度値とは、各画素の輝度の度合いを示す指標の一例である。また、投影システムは、その画像の各画素の輝度の指標として、階調値でなく輝度値を決定することとしてもよい。
【００９０】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００９１】
例えば、上述した投影システムの機能構成の一部又は全てをハードウェアとして投影装置１００に実装してもよい。以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。上述した各実施形態を任意に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１００ａ  投影装置
１００ｂ  投影装置
１０３  映像分配装置
【図１】
2019186906.tif 000004
【図２】
2019186906.tif 000005
【図３】
2019186906.tif 000006
【図４】
2019186906.tif 000007
【図５】
2019186906.tif 000008
【図６】
2019186906.tif 000009
【図７】
2019186906.tif 000010
【図８】
2019186906.tif 000011
【図９】
2019186906.tif 000012
【図１０】
2019186906.tif 000013
【図１１】
2019186906.tif 000014
【図１２】
2019186906.tif 000015
【図１３】
2019186906.tif 000016
【図１４】
2019186906.tif 000017
【図１５】
2019186906.tif 000018
【図１６】
2019186906.tif 000019
【図１７】
2019186906.tif 000020
【図１８】
2019186906.tif 000021