(57)【要約】【課題】  １本シリンダ伸縮機構は、低温時に油圧作動油の粘度が高くなると長尺の油圧ホースを経由する際の圧力損失が大きくなりＢピンシリンダ１とＣピンシリンダ２の作動遅れが生じる恐れがあった。また、油圧ホースの内径を大きくすると、ホースリールが大きく重くなり架装上の障害となっていた。【解決手段】  油圧供給部２０として、伸縮シリンダの可動部１１に油圧ユニット２４を搭載し、油圧ユニット２４内に電動モーター２５と油圧ポンプ２６を配置した。そして、油圧ポンプ２６から吐出管路３０に吐出された作動油を油圧アキュムレータ３１で蓄圧しておき、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２に供給するようにした。【選択図】        図１
2019052022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースブーム、中間ブーム及びトップブームを含む複数のブームがそれぞれ伸縮自在に嵌装された伸縮ブームに内装されて前記ベースブームの基端部にその一端が軸支された一本の伸縮シリンダと、
固定ピン及び前記固定ピンを進退させる第１の油圧シリンダを有し、前記複数のブームのうちの隣接する２つを前記固定ピンにより固定するブーム間固定手段と、
連結ピン及び前記連結ピンを進退させる第２の油圧シリンダを有し、特定ブームと前記伸縮シリンダとを前記連結ピンにより連結するシリンダ・ブーム連結手段と、
前記第１の油圧シリンダ及び前記第２の油圧シリンダに油圧を供給する油圧供給部と、
を備え、
前記特定ブームと前記伸縮シリンダとが連結され、かつ前記特定ブームと隣接する外側ブームとの固定状態が解除された状態で、前記伸縮シリンダを伸縮させることにより、前記ベースブームを除く前記複数のブームを１段ずつ伸縮する伸縮機構であって、
前記油圧供給部は、油圧を発生する油圧ユニットを有し、
前記油圧ユニットは、前記伸縮シリンダの可動部に配置されることを特徴とする伸縮機構。
【請求項２】
前記油圧ユニットは、電動モーターによって駆動される油圧ポンプを有することを特徴とする、請求項１に記載された伸縮機構。
【請求項３】
前記電動モーターは、前記伸縮シリンダの可動部と前記伸縮シリンダの固定部側とを連絡するケーブルリールを経由して電力供給されることを特徴とする、請求項２に記載された伸縮機構。
【請求項４】
前記電動モーターは、前記伸縮シリンダの可動部に配置されたバッテリーから電力供給されることを特徴とする、請求項２に記載された伸縮機構。
【請求項５】
前記油圧ユニットは、前記油圧ポンプからの吐出管路に接続された油圧アキュムレータを有することを特徴とする、請求項１〜４に記載された伸縮機構。
【請求項６】
前記吐出管路の油圧を計測する油圧センサーと、当該油圧センサーの検出信号に応じて前記電動モーターの駆動を制御するコントローラと、を備え、
当該コントローラは、前記吐出管路の油圧が所定範囲に維持されるよう前記電動モーターの駆動を制御することを特徴とする、請求項２〜５に記載された伸縮機構。
【請求項７】
前記コントローラは、前記電動モーターを間欠回転させることを特徴とする、請求項６に記載された伸縮機構。
【請求項８】
前記コントローラは、前記伸縮シリンダの可動部に配置されることを特徴とする、請求項６又は７に記載された伸縮機構。
【請求項９】
請求項１〜８に記載された伸縮機構を備えたクレーン車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンの伸縮ブームを伸縮させる伸縮機構に関し、特に、伸縮ブームを構成するブームを１本の伸縮シリンダにより１段ずつ伸縮する伸縮機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの伸縮ブームの伸縮機構として、伸縮ブームを構成するブームを、伸縮ブームに内蔵された１本の伸縮シリンダ（油圧シリンダ）により１段ずつ伸縮する伸縮機構が実用化されている（以降この伸縮機構を「１本シリンダ伸縮機構」と呼ぶ。）。この１本シリンダ伸縮機構は、伸縮シリンダが１本であるため伸縮機構全体を軽量化でき、移動式クレーンの吊上げ性能を向上できるという利点を有している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
１本シリンダ伸縮機構の特徴的な構成として、以下に説明する、ブーム間固定手段、固定ピン駆動手段、及びシリンダ・ブーム連結手段がある。
【０００４】
ブーム間固定手段は、隣接するブームの内側ブームにそれぞれ配置される。ブーム間固定手段は、内側ブームと外側ブームとを固定するための固定ピン（以下、「Ｂピン」という。）を有する。ブーム間固定手段は、外側ブームの適所に設けられた固定穴に対してＢピンを進退することにより、隣接する内側ブームと外側ブーム（以下、「隣接ブーム対」と称する。）を固定または固定状態を解除する。１本シリンダ伸縮機構により伸長された後の伸縮ブームの伸長状態は、このブーム間固定手段により維持される。ブーム間固定手段は、１本シリンダ伸縮機構には必須の手段である。
【０００５】
固定ピン駆動手段は、伸縮シリンダの可動部に配置される。固定ピン駆動手段は、目的とする隣接ブーム対（伸縮対象のブームを含むブーム対）において、内側ブームのＢピンに作用して、Ｂピンを進退させる。固定ピン駆動手段は、隣接ブーム対の状態を、固定状態から解除状態に、又は、解除状態から固定状態に移行する際に用いられる。固定ピン駆動手段（以下、「Ｂピン駆動手段」という。）は、ブーム間固定手段と同様に、１本シリンダ伸縮機構には無くてはならないものである。Ｂピン駆動手段は、Ｂピンの進退駆動を行うＢピンシリンダを含む。Ｂピンシリンダは、伸縮シリンダの可動部の狭いスペースに配置されるにもかかわらず、比較的大きな出力を必要とすることから、油圧シリンダで構成される。
【０００６】
シリンダ・ブーム連結手段は、伸縮シリンダの可動部に配置される。シリンダ・ブーム連結手段は、伸縮シリンダの可動部と目的とするブーム（伸縮対象のブーム）とを連結するための連結ピン（以下、「Ｃピン」という。）を有する。シリンダ・ブーム連結手段は、伸縮対象のブームの連結穴に対してＣピンを進退することにより、選択的に伸縮シリンダの可動部とブームとを連結又は連結状態を解除する。シリンダ・ブーム連結手段は、１本の伸縮シリンダで全てのブームを伸縮する１本シリンダ伸縮機構には無くてはならないものである。シリンダ・ブーム連結手段は、Ｃピンの進退駆動を行う、Ｃピンシリンダ等のＣピン駆動手段を有する。伸縮シリンダの可動部の狭いスペースに配置されるにもかかわらず、比較的大きな出力を必要とすることから、Ｃピンシリンダにも油圧シリンダが使用される。
【０００７】
図１０は、１本シリンダ伸縮機構に用いられるＢピンシリンダ１とＣピンシリンダ２に油圧を供給するための、従来の油圧供給部３の油圧回路の例である。
Ｂピン４を駆動するＢピンシリンダ１は、単動油圧シリンダである、Ｂピンシリンダ１は、シリンダ内に戻りの圧縮コイルばね５を内蔵している。Ｂピンシリンダ１は、１本の油圧管路６により油圧供給される。
Ｃピン７を駆動するＣピンシリンダ２は、単動油圧シリンダである。Ｃピンシリンダ２は、Ｃピン駆動レバー２１を付勢する引っ張りコイルばね８により縮小側へ戻される。Ｃピンシリンダ２は、１本の油圧管路９により油圧供給される。
【０００８】
伸縮シリンダの可動部１１は、伸縮シリンダ一端が軸支されている伸縮シリンダの固定部側１０から、ホースリール１２から繰出される１本の長尺の油圧ホース１３を経由して油圧供給される。
１本シリンダ伸縮機構の伸縮工程においては、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２とを所定の順番に駆動させる。そのため、伸縮シリンダの固定部側１０に、電磁切換弁１４が配置されている。また、伸縮シリンダの可動部１１に、電磁切換弁１５と電磁切換弁１６が配置されている。
旋回フレーム（伸縮シリンダの固定部側１０）に配置されたコントローラ１８は、ケーブルリール１７と制御信号線１９を経由して電磁切換弁１５と電磁切換弁１６に制御信号を送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２―３３２１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、低温時に油圧作動油の粘度が高くなると、長尺の油圧ホース１３を経由する際の圧力損失が大きくなり、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２の作動が遅くなる。そのため、Ｂピン駆動手段とシリンダ・ブーム連結手段の作動遅れが生じ１本シリンダ伸縮機構が正常に作動しなくなる恐れがある。
さらに、低温時の作動遅れを回避するために、油圧ホース１３のサイズを大きくし、圧力損失が大きくならないようにする必要がある。このため、ホースリール１２は大きく重くなり、クレーン車における架装上の障害となっている。
【００１１】
一方、伸縮シリンダを送油管内蔵とし、伸縮シリンダの固定部側１０から送油管を経由して伸縮シリンダの可動部１１へ油圧供給する方法もある。
しかし、送油管内蔵の伸縮シリンダは、内部構造が複雑であり作り難い。また、低温時の作動性確保の問題も解決しない。
さらに、伸縮シリンダの作動圧を取出し油圧アキュムレータに蓄圧して、蓄圧した油圧を油圧供給部に供給する方式も存在する。しかし、その方式は、油圧アキュムレータの蓄圧の際に伸縮シリンダの作動サイクルの影響を受ける。
そこで、本発明は、低温時の作動性に優れ、ホースリールや送油管内蔵構造の伸縮シリンダも使用せず、かつ伸縮シリンダの作動サイクルの影響も受けない１本シリンダ伸縮機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る伸縮機構は、
ベースブーム、中間ブーム及びトップブームを含む複数のブームがそれぞれ伸縮自在に嵌装された伸縮ブームに内装されて前記ベースブームの基端部にその一端が軸支された一本の伸縮シリンダと、
固定ピン及び前記固定ピンを進退させる第１の油圧シリンダを有し、前記複数のブームのうちの隣接する２つを前記固定ピンにより固定するブーム間固定手段と、
連結ピン及び前記連結ピンを進退させる第２の油圧シリンダを有し、特定ブームと前記伸縮シリンダとを前記連結ピンにより連結するシリンダ・ブーム連結手段と、
前記第１の油圧シリンダ及び前記第２の油圧シリンダに油圧を供給する油圧供給部と、
を備え、
前記特定ブームと前記伸縮シリンダとが連結され、かつ前記特定ブームと隣接する外側ブームとの固定状態が解除された状態で、前記伸縮シリンダを伸縮させることにより、前記ベースブームを除く前記複数のブームを１段ずつ伸縮する伸縮機構であって、
前記油圧供給部は、油圧を発生する油圧ユニットを有し、
前記油圧ユニットは、前記伸縮シリンダの可動部に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
伸縮シリンダの可動部に油圧ユニットを配置し、油圧ユニットが発生する油圧をＢピンシリンダ及びＣピンシリンダに供給するので、油圧供給部の油圧管路が短くなる。
そのため、低温時に作動油粘度が上がっても油圧管路での大きな圧力損失が発生しないので、Ｂピンシリンダ及びＣピンシリンダの作動性が改善される。
さらに、１本シリンダ伸縮機構のコンパクト化、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る油圧供給部の油圧回路図である。
【図２】本発明に係る伸縮機構が搭載された６段伸縮ブームの伸縮シリンダに沿った断面図である。
【図３】図２のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ―Ｂ矢視図である。
【図５】本発明の伸縮機構の制御ブロック図と油圧回路である。
【図６】伸縮情報表示手段による表示画面である。
【図７】図２のＤ―Ｄ矢視図である。
【図８】図３のＣ―Ｃ矢視図である。
【図９】本発明の１本シリンダ伸縮機構を搭載したクレーン車である。
【図１０】油圧供給部の従来の油圧回路の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る油圧供給部２０について説明する。図１は、油圧供給部２０の油圧回路の一例を示す図である。
なお、図１０に示した従来の油圧供給部３と同一の構成については、同じ符号を用いて説明する。
図１に示すように、油圧供給部２０は、ブーム間固定手段７０、シリンダ・ブーム連結手段６４を備える。
【００１７】
伸縮シリンダの可動部１１に配置されているＣピンシリンダ２は、目的とするブームの連結穴に向けて内蔵するＣピン７を進退する。Ｃピンシリンダ２は、選択的に目的とするブームを連結・解除する。Ｃピン７は、引っ張りコイルばね８により連結側に付勢されている。Ｃピンシリンダ２とＣピン７は、Ｃピン駆動レバー２１によって関係付けられている。
Ｃピンシリンダ２は、単動油圧シリンダである。Ｃピンシリンダ２は、油圧管路９を経由して油圧が供給されると伸長する。Ｃピンシリンダ２は、Ｃピン７を解除側に駆動する。
油圧管路９への油圧供給が遮断されると、引っ張りコイルばね８の付勢力によりＣピンシリンダ２は縮小する。また、引っ張りコイルばね８の付勢力により、Ｃピン７は連結側に駆動される。
【００１８】
Ｂピンシリンダ１は、伸縮シリンダの可動部１１に配置されている。Ｂピンシリンダ１は、目的とするブームのＢピン４を進退駆動する。Ｂピン４は、圧縮コイルばね２２により固定側に付勢されている。
Ｂピンシリンダ１は、圧縮コイルばね５が内蔵されて縮み側に付勢されている。Ｂピンシリンダ１は、単動油圧シリンダである。Ｂピンシリンダ１とＢピン４は、Ｂピン駆動レバー７４によって関連付けされている。
Ｂピンシリンダ１は、１本の油圧管路６を経由して油圧供給され伸長する。伸長したＢピンシリンダ１は、Ｂピン４を解除側に駆動する。
Ｂピンシリンダ１は、油圧管路６への油圧供給が遮断されると、圧縮コイルばね５の付勢力により縮小する。Ｂピン４は、圧縮コイルばね２２の付勢力により固定側に駆動される。
【００１９】
図１に示すように、油圧ユニット２４が、伸縮シリンダの可動部１１に搭載されている。  油圧ポンプ２６が、油圧ユニット２４に配置されている。油圧ポンプ２６は、電動モーター２５によって駆動される。油圧ポンプ２６は、油圧タンク２７から作動油を吸入する。油圧ポンプ２６は、チェック弁２８と高圧フィルター２９を経由して吐出管路３０に作動油を吐出する。
【００２０】
吐出管路３０と戻り管路３２との間には、リリーフ弁３３が介装されている。リリーフ弁３３は、吐出管路３０の最高圧力を決定する。
吐出管路３０には、油圧アキュムレータ３１が接続されている。油圧アキュムレータ３１は、吐出管路３０の作動油を吸収し蓄圧する。吐出管路３０には、油圧センサー３４が接続されている。油圧センサー３４は、吐出管路３０の圧力を計測する。
【００２１】
図１に示すように、第１電磁切換弁１４、第２電磁切換弁１５、及び第３電磁切換弁１６は、伸縮シリンダの可動部１１に配置されている。
吐出管路３０と戻り管路３２は、第１電磁切換弁１４に接続されている。第１電磁切換弁１４、第２電磁切換弁１５、及び第３電磁切換弁１６は、直列に接続されている。油圧管路６と油圧管路９は、第３電磁切換弁１６に接続されている。
【００２２】
第１電磁切換弁１４は、３ポート２位置切換弁である。第１電磁切換弁１４は、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２に作動油を供給するか、油圧ユニット２４へ作動油を戻すかを選択する。
第２電磁切換弁１５は、２ポート２位置切換弁である。第２電磁切換弁１５は、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２へ作動油を供給するか、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２へ供給した油圧を保持するかを選択する。
第３電磁切換弁１６は、３ポート２位置切換弁である。第３電磁切換弁１６は、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２に対し、作動油をどちらへ供給するかを選択する。
【００２３】
コントローラ３５は、クレーン車の旋回台（伸縮シリンダの固定部側）に配置されている。電動モーター２５は、ケーブルリール３７と電力線３８を介して、コントローラ３５と連絡されている。
また、油圧センサー３４、第１電磁切換弁１４、第２電磁切換弁１５、及び第３電磁切換弁１６は、ケーブルリール３７と制御信号線３９、４０、４１、４２を介してコントローラ３５と連絡されている。
【００２４】
油圧供給部２０（図１参照）の油圧ユニット２４の機能は以下の通りである。
油圧ポンプ２６が、電動モーター２５によって回転させられる。油圧ポンプ２６は、油圧タンク２７から作動油を吸い込む。油圧ポンプ２６は、チェック弁２８、高圧フィルター２９を経由して吐出管路３０に作動油を吐出する。吐出管路３０の作動油は、油圧アキュムレータ３１に吸収され蓄圧される。
吐出管路３０の圧力が設定圧まで上昇すると、リリーフ弁３３は、内部の通路を開いて吐出管路３０の作動油を戻り管路３２に逃がす。リリーフ弁３３は、吐出管路３０を所定の上限設定圧力に保つ。
【００２５】
油圧センサー３４は、常時、吐出管路３０の圧力を計測する。油圧センサー３４は、検出信号をコントローラ３５に送る。
コントローラ３５は、吐出管路３０の圧力がリリーフ弁３３の上限設定圧力まで上昇すると、電動モーター２５への送電を止める。すると、電動モーター２５は回転を止めるので、吐出管路３０及び油圧アキュムレータ３１内の圧力上昇が停止する。
吐出管路３０及び油圧アキュムレータ３１内の作動油は、第１電磁切換弁１４及びチェック弁２８により閉じ込められ圧力保持される。
油圧アキュムレータ３１に蓄圧されていた作動油が、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２の作動によって消費されると、吐出管路３０の圧力が下がる。吐出管路３０の圧力が下限設定圧力まで低下すると、コントローラ３５は、電動モーター２５に電力を供給する。油圧ポンプ２６は、電動モーター２５によって回転させられる。
【００２６】
このように、吐出管路３０の圧力を監視する油圧センサー３４とコントローラ３５により、油圧ポンプ２６は間欠回転させられる。これにより、吐出管路３０と油圧アキュムレータ３１内の作動油の圧力は常に下限設定圧力から上限設定圧力の間に維持される。
以上説明したように、油圧ユニット２４は、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２を駆動するための油圧を常時供給することが可能である。
なお、下限設定圧力と上限設定圧力は、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２を駆動するために必要十分な圧力が選定される。
【００２７】
本発明の油圧供給部２０は、伸縮シリンダの可動部１１に油圧ユニット２４を配置している。油圧ユニット２４が、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダ２に油圧を供給するので、ホースリール又は伸縮シリンダ内送油管のような長い油圧管路が無くなる。そのため、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２の低温時の作動性が向上する。
また、大きく重いホースリールが必要ないので、クレーン車の架装性が向上する。送油管内蔵伸縮シリンダのような複雑で作り難い伸縮シリンダも必要ない。
【００２８】
油圧ユニット２４における油圧アキュムレータ３１への蓄圧は、１本シリンダ伸縮機構の伸縮工程とは無関係である。そのため、１本シリンダ伸縮機構の制御（作動工程）と油圧アキュムレータ３１の蓄圧の制御が無関係なので、１本シリンダ伸縮機構の制御の自由度が高い。
油圧供給部２０の油圧回路（図１参照）は、クレーン車全体の油圧回路とは独立した回路となっている。そのため、油圧供給部２０の油圧回路への外部からコンタミ侵入の可能性が低い。
油圧供給部２０の油圧回路が、クレーン車全体の油圧回路から独立しているので、専用の油種が選択可能である。
伸縮シリンダの可動部１１に油圧供給部２０全体が集合して搭載されるので、油圧供給部２０全体のモジュール化を図ることが可能である。
【００２９】
Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダは、１本シリンダ伸縮機構の伸縮作動中に間欠作動する。また、Ｂピンシリンダ１とＣピンシリンダのサイズは、小さい。そのため、油圧供給部２０が供給しなければならない油量は、少量である。したがって、油圧ユニット２４を構成する、電動モーター２５、油圧ポンプ２６、油圧アキュムレータ３１等は、小型の機器を使用できる。
【００３０】
故障時に備えて、油圧ユニット２４には、複数の電動モーター２５と油圧ポンプ２６を備えてもよい。
また、電源ラインの切断時に備えて、コントローラ３５から油圧供給部２０への電源ラインを複数設けても良い。
また、伸縮シリンダの可動部１１にバッテリーを搭載して、バッテリーが、電動モーター２５に電気を供給しても良い。
実施の形態では、１本シリンダ伸縮機構全体を制御するコントローラ３５が、油圧ユニット２４の電動モーター２５を制御する例を説明した。他の例として、電動モーター２５専用のコントローラを、油圧ユニット２４内部に配置しても良い。
【００３１】
図２を参照して、実施の形態の伸縮機構の全体構成について説明する。図２は、実施の形態に係る伸縮機構の全体構成を示す断面図である。図２では、６段伸縮ブーム５０に搭載された伸縮機構の全縮小状態の基端部を、伸縮シリンダ４３の長手方向に沿った断面で示している。
【００３２】
図３に示すように、伸縮ブーム５０は、ベースブーム５１内に、中間ブーム５２〜５５（外側から順に、セカンドブーム５２、サードブーム５３、フォースブーム５４、フィフスブーム５５）、及びトップブーム５６がそれぞれ伸縮自在に嵌め合わされて構成されている。
【００３３】
シリンダチューブ４４は、伸縮シリンダの可動部１１を構成する。油圧ユニット２４が、シリンダチューブ４４に搭載されている。電動モーター２５、油圧ポンプ２６等が、油圧ユニット２４に配置されている。
ケーブルリール３７が、ベースブーム基端部５１ａに回転自在に配置されている。ケーブル６０が、ケーブルリール３７から引き出されている。電力線３８、信号線３９、４０、４１、４２（図１参照）が、ケーブル６０内部で束ねられている。
ケーブル６０は、シリンダチューブロッド側端部４５のサポート６１に連結されている。
長さ検出器６２が、ベースブーム基端部５１ａに配置されている。長さ検出器６２から引き出されたコード６３が、シリンダチューブロッド側端部４５のサポート６１に連結されている。
【００３４】
このように、実施の形態の伸縮機構は、ベースブーム５１、中間ブーム５２〜５５及びトップブーム５６を含む複数のブームがそれぞれ伸縮自在に嵌装された伸縮ブーム５０に内装されてベースブーム５１の基端部にその一端が軸支された一本の伸縮シリンダ４３を備える。
【００３５】
図３を参照して、伸縮機構におけるシリンダ・ブーム連結手段６４について説明する。図３は、図２のＡ―Ａ断面図である。図３は、シリンダ・ブーム連結手段６４がトップブーム基端部５６ａに設けられた連結穴５６ｂに位置する場合について示している。なお、図３に示すように、セカンドブーム基端部５２ａ、サードブーム基端部５３ａ、フォースブーム基端部５４ａ、フィフスブーム基端部５５ａにも、トップブーム基端部５６ａと同様に、それぞれ連結穴が設けられている。
【００３６】
図３に示すように、シリンダ・ブーム連結手段６４は、Ｃピンシリンダ２、Ｃピン７、及びＣピン駆動レバー２１等を有する。
Ｃピンシリンダ２は、シリンダチューブロッド側端部４５に配置される。Ｃピン７は、Ｃピン駆動レバー２１を介してＣピンシリンダ２に接続される。Ｃピン７は、シリンダチューブロッド側端部４５を構成するトラニオン部材６５のＣピン収納穴６６に摺動自在に組み付けられている。Ｃピン７は、ブーム基端部５２ａ〜５６ａに配置された連結穴５２ｂから５６ｂ（図３では、トップブーム基端部５６ａに配置された連結穴５６ｂ）に対して挿抜可能となっている。
【００３７】
Ｃピン７とＣピン駆動レバー２１は左右に一対配置されている。Ｃピン駆動レバー２１は、トラニオン部材６５の上方に一体構成されたサポート（図示略）にピン６７により軸支され、搖動可能となっている。Ｃピン駆動レバー２１の一端はＣピン７に枢着されている。Ｃピン7は、Ｃピン駆動レバー２１を介して引っ張りコイルばね８によって連結側に付勢されている。
【００３８】
図３、４を参照して、伸縮機構におけるブーム間固定手段７０について説明する。図３は、図２のＡ-Ａ断面図である。図４は、図３のＢ-Ｂ矢視図である。図３、図４では、トップブーム５６とフィフスブーム５５との固定部分におけるブーム間固定手段７０を示している。
【００３９】
図３、図４に示すように、ブーム間固定手段７０は、Ｂピン駆動手段７３、Ｂピン５６ｄ、圧縮コイルばね２２等を有する。
Ｂピン５６ｄは、トップブーム５６とフィフスブーム５５を固定するための固定ピンであり、左右に一対配置されている。なお、セカンドブーム基端部５２ａ、サードブーム基端部５３ａ、フォースブーム基端部５４ａ、フィフスブーム基端部５５ａにも同様に、それぞれセカンドブームのＢピン５２ｄ、サードブームのＢピン５３ｄ、フォースブームのＢピン５４ｄ、フィフスブームのＢピン５５ｄが左右に一対配配置されている（図２参照）。
【００４０】
フィフスブーム５５は、側面に、Ｂピン５６ｄが挿通される固定穴５５ｆを有する。固定穴５５ｆは、トップブーム５６の伸長長さに応じて、長さ方向に沿って複数設けられている。固定穴の配置に関しては、他のブーム（ベースブーム５１、セカンドブーム５２、サードブーム５３、フォースブーム５４）においてもほぼ同様の構成である。
【００４１】
なお、伸縮機構の全体構成の説明では、それぞれのブームに対応したＢピンを５２ｄ〜５６ｄとして説明するが、図１で説明したＢピン４と同じものである。すなわち、図１では、油圧供給部２０の概要を説明する趣旨からブーム１段分のＢピンだけを図示している。
【００４２】
Ｂピン５６ｄは、トップブーム基端部５６ａのＢピン収納部材５６ｅに摺動可能に組み付けられており、フィフスブーム５５の側面に設けられた固定穴５５ｆに対して挿抜可能となっている。Ｂピン５６ｄは、Ｂピン５６ｄの外周部に配置された圧縮コイルばね２２によって固定側に付勢されている。Ｂピン５６ｄは、内端に連結部材７２を有する。連結部材７２は、一部が開口した箱型形状をしており、Ｂピン駆動手段７３のローラー７５を介してＢピン駆動レバー７４と連結可能となっている。
【００４３】
Ｂピン駆動手段７３は、Ｂピンシリンダ１、Ｂピン駆動レバー７４、ローラー７５を有する。
Ｂピン駆動レバー７４は、シリンダチューブロッド側端部４５（伸縮シリンダの可動部１１）に設けられたサポート７６に搖動自在に軸支されて、左右一対配置されている。Ｂピン駆動レバー７４の一端にはローラー７５が回転自在に軸支されており、他端にはＢピンシリンダのロッド側端部及びシリンダ側端部がそれぞれ枢着されている。
図４では、ローラー７５が連結部材７２にはまり込んでおり、トップブーム６６のＢピン５６ｄとＢピン駆動手段７３が連結した状態となっている。
【００４４】
Ｂピン駆動手段７３は、その全体が図２に示すシリンダチューブロッド側端部４５と一体構造となっている、そのため、Ｂピン駆動手段７３は、伸縮シリンダ４３の伸縮作動により、各ブームの基端部５２ａ〜５６ａに配置されたＢピン５２ｄ〜５６ｄのうちの任意のＢピンの連結部材７２内にローラー７５を位置させ、そのＢピンを駆動することができる。Ｂピン５２ｄ〜５６ｄの内端部に設けられた連結部材７２は、一部が開口した箱型形状をしているため、伸縮シリンダ４３の伸縮作動時には、Ｂピン駆動レバー７４は、駆動対象でないＢピンの連結部材７２の開口部分を通過していく。
【００４５】
図５を参照して、実施の形態の伸縮機構の制御ブロック及び油圧回路を説明する。
図５に示すように、伸縮機構は、伸縮操作手段８０、伸縮状態検出手段９０、コントローラ３５、油圧供給部２０、及び伸縮シリンダ油圧供給部１０５を備える。
【００４６】
伸縮操作手段８０は、伸縮操作レバー８１、最終ブーム状態入力手段８２、及び伸縮情報表示手段８３を有する。
伸縮操作レバー８１は、伸縮操作のレバー操作方向と操作量を電気信号に変換しコントローラ３５に出力する。
最終ブーム状態入力手段８２は、伸縮ブーム５０を伸縮させるにあたり、伸縮操作後の目的とする伸長状態（最終ブーム状態）を入力する。最終ブーム状態入力手段８２は、後述する伸縮情報表示手段８３と一体となって操作される。最終ブーム状態入力手段８２の操作信号は、コントローラ３５に出力される。
伸縮情報表示手段８３は、伸縮機構の操作に関する情報を、コントローラ３５からの表示制御信号に基づいてグラフィック表示する。
【００４７】
図６に、伸縮情報表示手段８３による表示画面８４の一例を示す。表示画面８４の内容は、切換可能となっている。表示画面８４には、伸縮ブーム５０を伸縮させる際のブーム条件が表示される。ブーム条件は、伸縮ブーム５０の伸長後のブーム状態を示し、伸縮ブーム５０の伸長長さ８５と各段ブームの伸長割合８６とが関連付けられている。表示画面には、複数のブーム条件が表示されており、最終ブーム状態入力手段８２の送り・戻りキーを操作して箱型カーソル８８を上下に移動させることにより、所望のブーム条件を選択できるようになっている。
例えば、箱型カーソル８８を目的とするブーム条件の行に移動させたのち、最終ブーム状態入力手段８２のセットキーを操作することにより、コントローラ３５にブーム条件が入力される。図６では、選択されたブーム条件が、丸印８７により表示される。
【００４８】
伸縮状態検出手段９０は、以下の具体的な検出手段を有する。すなわち、伸縮状態検出手段９０は、ブーム基端位置検出手段９１、シリンダ長さ検出手段９２、Ｃピン状態検出手段９３、及びＢピン状態検出手段９４を有する。
【００４９】
ブーム基端位置検出手段９１は、シリンダ・ブーム連結手段６４がどのブームの基端に位置しているかを検出し、検出信号をコントローラ３５に出力する。
シリンダ長さ検出手段９２は、伸縮シリンダ４３のシリンダ長さを検出し、検出信号をコントローラ３５に出力する。コントローラ３５は、シリンダ長さ検出手段９２の検出値に基づき、ブーム間固定手段７０の固定穴の位置に対応して設定されている仕様伸縮長さを読み出し、その仕様伸縮長さをブーム伸縮工程における伸縮長さとする。
Ｃピン状態検出手段９３は、シリンダ・ブーム連結手段６４により駆動されるＣピン７の状態を検出し、検出信号をコントローラ３５に出力する。
Ｂピン状態検出手段９４は、Ｂピン駆動手段７３により駆動されるＢピン５２ｄ〜５６ｄの状態を検出し、検出信号をコントローラ３５に出力する。
【００５０】
図７に、ブーム基端位置検出手段９１の具体例を示す。図７は、図２のＤ-Ｄ矢視図である。図７に示す例では、ブーム基端位置検出手段９１は、近接スイッチ９５〜９９で構成されている。
【００５１】
近接スイッチ９５〜９９は、サポート１００、１０１を介して伸縮シリンダ４３のシリンダチューブロッド側端部４５（トラニオン部材６５）に取り付けられている。トップブーム基端部５６ａには、近接スイッチ９５と対応する位置に検出片５６ｇが取り付けられている。図７は、近接スイッチ９５がトップブーム基端部５６ａの検出片５６ｇを検出した状態を表している。
【００５２】
同様に、他のブームの基端部５２ａ〜５５ａには、それぞれ近接スイッチ９６〜９９に対応する位置に検出片５２ｇ〜５５ｇが設けられている。近接スイッチ９５〜９９のうちのいずれが検出片５２ｇ〜５６ｇを検出しているかにより、シリンダ・ブーム連結手段６４のＣピン７が、どのブームの連結穴と連結しているかを判断することができる。
【００５３】
シリンダ長さ検出手段９２は、例えば、伸縮シリンダ４３の固定部側となるベースブーム基端部５１ａに取り付けられた長さ検出器６２で構成される（図２参照）。長さ検出器６２から引き出されたコード６３は、伸縮シリンダ４３のシリンダチューブロッド側端部４５のサポート６１に連結されている。伸縮シリンダ４３の伸縮作動に伴い、長さ検出器６２からコード６３が出し入れされるようになっており、コード６３の引出量により伸縮シリンダ４３のシリンダ長さが検出される。
【００５４】
図８に、Ｃピン状態検出手段９３の具体例を示す。図８は、図３のＣ-Ｃ矢視図である。図８に示す例では、Ｃピン状態検出手段９３は、近接スイッチ１０２、１０３で構成されている。
【００５５】
近接スイッチ１０２、１０３は、Ｃピンシリンダ２のシリンダ部に取り付けられたている。Ｃピンシリンダ２のロッド部には、コ字状の検出片１０４が取り付けられている。シリンダ・ブーム連結手段６４のＣピン７がトップブーム５６の連結穴５６ｂから抜け出たシリンダ・ブーム連結解除状態（図３参照）では、一方の近接スイッチ１０２が検出片１０４を検出する。Ｃピンシリンダ２の伸長状態保持が解除され、引っ張りコイルばね８（図３参照）の付勢力によりＣピン７の先端部が連結穴５６ｂに挿入されると、他方の近接スイッチ１０３が検出片１０４を検出する。
【００５６】
図４に、Ｂピン状態検出手段９４の具体例を示す。図４に示す例では、Ｂピン状態検出手段９４は、近接スイッチ１１４、１１５で構成されている。
近接スイッチ１１４、１１５は、Ｂピンシリンダ１のシリンダ部に取り付けられている。Ｂピンシリンダ１のロッド部には、コの字状の検出片１１６が取り付けられている。図４に示すように、トップブーム基端部５６ａのＢピン５６ｄの先端部がフィフスブーム５５の固定穴５５ｆから抜け出たブーム間固定解除状態では、一方の近接スイッチ１１４が検出片１１６を検出する。
Ｂピンシリンダ１の伸長状態維持が解除されると、Ｂピンシリンダ１が内蔵する圧縮コイルばね５（図１参照）の付勢力により縮小する。圧縮コイルばね２２の付勢力によりＢピン５６ｄの先端部が固定穴５５ｆに挿入されると、他方の近接スイッチ１１５が検出片１１６を検出する。
【００５７】
図５は、伸縮シリンダ４３へ油圧を供給する伸縮シリンダ油圧供給部１０５と、シリンダ・ブーム連結手段６４のＣピンシリンダ２及びＢピン駆動手段７３のＢピンシリンダ１へ油圧を供給する油圧供給部２０を示している。
伸縮シリンダ油圧供給部１０５と、油圧供給部２０は、コントローラ３５からの制御信号に基づいて、伸縮シリンダ４３、Ｃピンシリンダ２、及びＢピンシリンダ１に油圧を供給する。
【００５８】
油圧供給部２０の詳細は、図１に示して既に説明したとおりであるので、ここでは、伸縮シリンダ油圧供給部１０５の構成を説明する。
伸縮シリンダ油圧供給部１０５は、カウンタバランス弁１０６、パイロット式切換弁１０７、電磁比例弁１０８、電磁比例弁１０９、フローコントロール弁１１０を有する。
パイロット式切換弁１０７のポンプポートには、フローコントロール弁１１０を介して油圧源Ｐが接続されている。また、パイロット式切換弁１０７のタンクポートにはタンクＴが接続されている。
電磁比例弁１０８、１０９は、コントローラ３５からの制御信号により比例制御される。電磁比例弁１０８、１０９の出力パイロット圧により、パイロット式切換弁１０７が切換る。
パイロット式切換弁１０７の第１出口ポートと伸縮シリンダ４３の伸長側油室とは、カウンタバランス弁１０６を介して油圧管路１１１により連絡されている。また、パイロット式切換弁１０７の第２出口ポートと伸縮シリンダ４３の縮小側油室とは、油圧管路１１２により連絡されている。
【００５９】
以降は、本実施の形態の伸縮機構の作動について、図１〜図８を参照して説明する。
具体的には、６段伸縮ブーム５０の全縮小状態（図２参照）から、トップブーム５６とフィフスブーム５５とを伸長した状態（図９参照）に至る間の伸縮機構の伸長作動を例に挙げて説明する。
【００６０】
伸長作動開始時には、図２に示すように、伸縮ブーム５０は全縮小状態にある。このとき、シリンダ・ブーム連結手段６４は、トップブーム５６の基端部５６ａと連結状態にある。隣接ブーム対は、全てブーム間固定手段７０により固定されている。また、Ｂピン駆動手段７３は、トップブーム５６のＢピン５６ｄと連結した状態となっている。
【００６１】
まず、操作者は、最終ブーム状態入力手段８２の送り・戻りキーを操作することにより、伸縮情報表示手段８３の表示画面８４上でブーム条件を選択する。操作者が、トップブーム（６段目）が９３％伸長し、フィフスブーム（５段目）が９３％伸長するＮｏ.５のブーム条件（図６参照）を選択し、最終ブーム状態入力手段８２のセットキーを操作すると、選択したブーム条件がコントローラ３５に出力され、記憶される。
【００６２】
次に、操作者が、伸縮操作レバー８１を伸長側に操作し、その操作状態を維持すると、コントローラ３５は伸縮機構を自動制御することで下記の工程を１サイクルとして繰り返し、設定したＮｏ.５のブーム条件となるまで伸長作動を続ける。具体的には、１サイクルにおいて、ブーム間固定解除工程、ブーム伸縮工程（ここでは、ブーム伸長工程）、ブーム間固定工程、シリンダ・ブーム連結解除工程、伸縮シリンダ縮小工程、シリンダ・ブーム連結工程が順に行われる。なお、操作者が、伸縮作動途中に伸縮操作レバー８１を中立位置に戻すと、コントローラ３５は伸縮機構の作動をその時点で停止させる。
【００６３】
（ブーム間固定解除工程）
ブーム間固定解除工程において、コントローラ３５は、操作者による伸縮操作レバー８１の操作に基づいて、油圧供給部２０に対して、トップブーム５６のＢピン５６ｄをフィフスブーム５５から抜くこと（Ｂピンシリンダ１を伸長させること）を指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、第１電磁切換弁１４への通電をＯＮ、第２電磁切換弁１５への通電をＯＦＦ、第３電磁切換弁への通電をＯＮにする制御信号を出力する。
【００６４】
油圧ユニット２４の油圧は、第１電磁切換弁１４、第２電磁切換弁１５、第３電磁切換弁１６、油圧管路６を通ってＢピンシリンダ１に供給される。そして、Ｂピンシリンダ１は、内蔵する圧縮コイルばね５を縮めながら伸長側に駆動され、Ｂピン４を解除側に退行させる。
【００６５】
図４で作動を説明すると、Ｂピンシリンダ１が伸長することで、Ｂピン駆動レバー７４が、解除側に動かされる。トップブーム５６のＢピン５６ｄが、圧縮コイルばね２２の付勢力に抗って退行し、固定穴５５ｆから抜かれる。コントローラ３５は、Ｂピン状態検出手段９４の近接スイッチ１１５からの検出信号に基づいて、ブーム間の固定解除が完了したことを認識する。
【００６６】
コントローラ３５は、第１電磁切換弁１４への通電をＯＦＦ、第２電磁切換弁１５への通電をＯＮ、第３電磁切換弁１６への通電をＯＮにする制御信号を出力する。これにより、第２電磁切換弁１５からＢピンシリンダ１までの油圧管路６には油圧が保持されたままとなる。Ｂピンシリンダ１は、伸長状態を維持し、Ｂピン５６ｄは引き抜かれた状態で維持される。
このようにして、トップブーム基端部５６ａとフィフスブーム５５との固定状態が解除される。ブーム間固定解除工程が終了すると、次のブーム伸長工程に移行する。
【００６７】
油圧ユニット２４からＢピンシリンダ１までの油圧管路６は非常に短いので、温度低下による粘性変化の影響をほとんど受けることがない。結果として、ブーム間固定解除工程において、非常に良い応答性が得られる。
【００６８】
（ブーム伸長工程）
ブーム伸長工程において、コントローラ３５は、伸縮シリンダ油圧供給部１０５に対して、伸縮シリンダ４３を伸長させることを指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、パイロット式切換弁１０７に伸縮操作レバー８１の操作量に比例したパイロット圧が加わるように、電磁比例弁１０９に制御信号を出力する。パイロット式切換弁１０７に油圧源Ｐが接続され、油圧源Ｐからの油圧が油圧管路１１１、カウンタバランス弁１０６を経由して伸縮シリンダ４３の伸長側油室に送り込まれる。これにより、伸縮シリンダ４３は伸長し、トップブーム５６を伸長させる。
【００６９】
このブーム伸長工程において、コントローラ３５は、シリンダ長さ検出手段９２からの検出信号に基づいて、Ｂピン駆動手段７３に連結されているトップブーム５６のＢピン５６ｄがフィフスブーム５５の目的とする固定穴から所定距離離れた伸長時減速開始点まで接近したか判断する。コントローラ３５は、Ｂピン５６ｄが減速開始点まで接近したと判断すると、伸縮シリンダ油圧供給部１０５に対して、伸縮シリンダ減速信号を出力する。
【００７０】
具体的には、ブーム伸長工程において、シリンダ長さ検出手段９２は、伸縮シリンダ４３の長さを示す検出信号をコントローラ３５に送り続ける。コントローラ３５は、Ｂピン５６ｄが、減速開始点に到達したことを検知すると、電磁比例弁１０９への出力信号値を減少させ始める。
すると、電磁比例弁１０９からパイロット式切換弁１０７に加えられるパイロット圧が低下し、パイロット式切換弁１０７のスプールが戻される。第１出口ポートの開口面積が減少することで、作動油の通過流量が減少する。これにより、伸縮シリンダ４３の伸長速度が低下する。そして、コントローラ３５は、トップブーム５６のＢピン５６ｄが目的とする固定穴の位置に達したと判断すると、伸縮シリンダ４３の伸長作動を停止させる。ブーム伸長工程が終了すると、次のブーム間固定工程に移行する。
【００７１】
（ブーム間固定工程）
ブーム間固定工程において、コントローラ３５は、油圧供給部２０に対して、トップブーム５６のＢピン５６ｄをフィフスブーム５５に挿入すること（Ｂピンシリンダ１を縮小させること）を指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、第１電磁切換弁１４への通電をＯＦＦ、第２電磁切換弁１５への通電をＯＦＦ、第３電磁霧壁弁３９への通電をＯＮに切り換える制御信号を出力する。
【００７２】
これにより、第２電磁切換弁１５とＢピンシリンダ１の間に保持されていた油圧は、第１電磁切換弁１４、戻り油路３２を経て油圧タンク２７に戻される。Ｂピンシリンダ１は内蔵する圧縮コイルばね５の付勢力により縮小し、Ｂピン４は圧縮コイルばね２２（図１参照）の付勢力により固定側に動く。
【００７３】
図４で作動を説明すると、Ｂピンシリンダ１の縮小に伴い、Ｂピン駆動レバー７４が搖動し、ローラー７５を介してＢピン５６ｄを固定側に動かす。トップブーム５６のＢピン５６ｄがフィフスブーム５５の固定穴５５ｆに入ることで、トップブーム基端部５６ａはフィフスブーム５５に固定される。コントローラ３５は、近接スイッチ１１５からの検出信号に基づいて、ブーム間が固定されたことを認識する。
このようにして、トップブーム基端部５６ａとフィフスブーム５５との固定が行われる。ブーム間固定工程が終了すると、次のシリンダ・ブーム連結解除工程に移行する。
【００７４】
このブーム間固定工程においても、Ｂピンシリンダ１から油圧タンク２７への油圧管路は非常に短いため、その作動遅れは問題とならない。結果として、ブーム間固定工程においても、非常に良い応答性が得られる。
【００７５】
（シリンダ・ブーム連結解除工程）
さらに、伸縮操作レバー８１の伸長側への操作が継続されると、シリンダ・ブーム連結解除工程が実行される。コントローラ３５は、油圧供給部２０に対して、Ｃピン７とトップブーム５６との連結状態の解除を指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、第１電磁切換弁１４への通電をＯＮ、第２電磁切換弁１５への通電をＯＦＦ、第３電磁切換弁１６への通電をＯＦＦに切り換える制御信号を出力する。
【００７６】
これにより、油圧ユニット２４の油圧は、第１電磁切換弁１４、第２電磁切換弁１５、第３電磁切換弁１６、油圧管路９を通ってＣピンシリンダ２に供給される。Ｃピンシリンダ２は、引っ張りコイルばね８を伸ばしながら伸長側に駆動され、Ｃピン７を解除側に退行させる。
【００７７】
図３で作動を説明すると、Ｃピンシリンダ２が伸長することで、Ｃピン駆動レバー２１を介してＣピン７がトップブーム５６の連結穴５６ｂから引き抜かれる。これにより、伸縮シリンダ４３のシリンダチューブロッド側端部４５（伸縮シリンダの可動部１１）とトップブーム基端部５６ａとの連結が解除される。コントローラ３５は、近接スイッチ１０２（図８参照）からの検出信号に基づいて、シリンダ・ブーム間の連結状態が解除されたことを認識する。
このようにして、トップブーム基端部５６ａと伸縮シリンダの可動部１１（Ｃピン７）との連結状態が解除される。シリンダ・ブーム連結解除工程が終了すると、次の伸縮シリンダ縮小工程に移行する。
【００７８】
このシリンダ・ブーム連結解除工程においても、油圧ユニット２４とＣピンシリンダ２との油圧管路は非常に短いため、その作動遅れは問題とならない。結果として、シリンダ・ブーム連結解除工程においても、非常に良い応答性が得られる。
【００７９】
（伸縮シリンダ縮小工程）
伸縮シリンダ縮小工程において、コントローラ３５は、伸縮シリンダ油圧供給部１０５に対して、伸縮シリンダ４３を縮小させることを指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、電磁比例弁１０８に制御信号を出力する。パイロット式切換弁１０７が切り換えられて、油圧源Ｐが第２出口ポートに接続される。そして、油圧源Ｐからの油圧は、油圧管路１１２を通って伸縮シリンダ４３の縮小側油室に供給される。これにより、伸縮シリンダ４３はどのブームも駆動することなく単独で縮小作動を開始する。
【００８０】
伸縮シリンダ縮小工程において、コントローラ３５は、シリンダ長さ検出手段９２からの検出信号に基づいて、退行状態のＣピン７がフィフスブーム５５の連結穴から所定の距離離れた縮小時減速開始点まで接近したか判断する。コントローラ３５は、Ｃピン７が減速開始点まで接近したと判断すると、伸縮シリンダ油圧供給部１０５に対して、伸縮シリンダ減速信号を出力する。
【００８１】
具体的には、伸縮シリンダ縮小工程において、シリンダ長さ検出手段９２は、伸縮シリンダ４３の長さを示す検出信号をコントローラ３５に送り続ける。コントローラ３５は、Ｃピン７が減速開始点に到達したことを検知すると、電磁比例弁１０８への出力信号値を減少させ始める。すると、電磁比例弁１０８からパイロット式切換弁１０７に加えられるパイロット圧が低下し、パイロット式切換弁１０７のスプールが戻される。第２出口ポートの開口面積が減少することで、作動油の通過流量が減少する。これにより、伸縮シリンダ４３の縮小速度が低下する。そして、コントローラ３５は、Ｃピン７がフィフスブーム５５の連結穴の位置に達したと判断すると、伸縮シリンダ４３の縮小作動を停止させる。伸縮シリンダ縮小工程が終了すると、次のシリンダ・ブーム連結定工程に移行する。
【００８２】
伸縮シリンダ縮小工程において、Ｃピン７が目標位置に到達したか否かは、シリンダ長さ検出手段９２からの検出信号及びブーム基端位置検出手段９１からの検出信号により判断される。すなわち、近接スイッチ９６（図７参照）により、フィフスブーム基端部５５ａに設置された検出片５５ｇが検出されると、Ｃピン７が目標位置に到達したと判断される。
【００８３】
（シリンダ・ブーム連結工程）
シリンダ・ブーム連結工程において、  コントローラ３５は、油圧供給部２０に対して、Ｃピン７とフィフスブーム５５との連結を指示する制御信号を出力する。具体的には、コントローラ３５は、第１電磁切換弁１４への通電をＯＦＦ、第２電磁切換弁１５への通電をＯＦＦ、第３電磁切換弁１６への通電をＯＦＦに切り換える制御信号を出力する。
【００８４】
これにより、Ｃピンシリンダ２の油室に供給されていた作動油は、油圧管路９、第３電磁切換弁１６、第２電磁切換弁１５、第１電磁切換弁１４、戻り管路３２を経由して油圧タンク２７に戻る。Ｃピンシリンダ２は、引っ張りコイルばね８の付勢力により縮小側に駆動され、Ｃピン７を連結側に進出させる。
【００８５】
Ｃピンシリンダ２が縮小することでＣピン駆動レバー２１が動かされ、Ｃピン７がフィフスブーム基端部５５ａの連結穴５５ｂに挿入された状態となる。Ｃピン７が連結穴５５ｂに挿入されることにより、伸縮シリンダ４３のシリンダチューブロッド側端部４５（伸縮シリンダの可動部１１）とフィフスブーム基端部５５ａとが連結される。コントローラ３５は、近接スイッチ１０３（図８参照）からの検出信号に基づいて、伸縮シリンダ４３とフィフスブーム５５とが連結されたことを認識する。
【００８６】
このシリンダ・ブーム連結工程においても、Ｃピンシリンダ２から作動油タンク２４までの油圧管路は非常に短いため、その作動遅れは問題とならない。
以降は、既述した工程を繰り返すことにより、フィフスブーム５５を伸長し図９に示す最終ブーム状態となると伸縮機構の制御装置はその作動を終了する。
【００８７】
このように、実施の形態の伸縮機構は、ベースブーム５１、中間ブーム５２〜５５及びトップブーム５６を含む複数のブーム５１〜５６がそれぞれ伸縮自在に嵌挿された伸縮ブーム５０に内装されてベースブーム５１の基端部５１ａにその一端が軸支された一本の伸縮シリンダ４３と、Ｂピン５２ｄ〜５６ｄ（固定ピン）及びＢピン５２ｄ〜５６ｄを進退させるＢピンシリンダ１（第１の油圧シリンダ）を有し、複数のブーム５１〜５６のうちの隣接する２つをＢピン５２ｄ〜５６ｄにより固定するブーム間固定手段７０と、Ｃピン７（連結ピン）及びＣピン７を進退させるＣピンシリンダ２（第２の油圧シリンダ）を有し、複数のブーム５２〜５６のうちの伸縮させる特定ブームと伸縮シリンダ４３とをＣピン７により連結するシリンダ・ブーム連結手段６４と、Ｂピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２に油圧を供給する油圧供給部２０（油圧供給部）と、を備える。伸縮機構は、特定ブームと伸縮シリンダ４３とが連結され、かつ特定ブームを含む隣接する２つのブームの固定状態が解除された状態で、伸縮シリンダ４３を伸縮させることにより、複数のブーム５２〜５６を１段ずつ伸縮する。
油圧供給部２０は、油圧ユニット２４と、油圧ユニット２４から作動油の送出先を切り替える電磁切換弁１４〜１６（切換弁）と、電磁切換弁１４〜１６からＢピンシリンダ１へ送出される油圧管路６と、電磁切換弁１４〜１６からＣピンシリンダ２送出される油圧管路９と、を有する。
油圧供給部２０は、伸縮シリンダ４３の可動部１１に配置される。
【００８８】
油圧供給部２０を構成する油圧ユニット２４及び電磁切換弁１４〜１６は、全て伸縮シリンダ４３の可動部１１に配置されているので、油圧ユニット２４とＢピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２とを結ぶ油圧管路は非常に短い。そのため、周囲の環境温度にかかわらずＢピンシリンダ１及びＣピンシリンダ２では非常に良い応答性が得られる。したがって、低温時でも伸縮機構の作動性が確保される。
また、大きく重いホースリールが必要ないので、クレーン車の架装性が向上する。送油管内蔵伸縮シリンダのような複雑で作り難い伸縮シリンダも必要ない。
【符号の説明】
【００８９】
１：Ｂピンシリンダ
２：Ｃピンシリンダ
４：Ｂピン
７：Ｃピン
１１：伸縮シリンダの可動部
２０：油圧供給部
２４：油圧ユニット
２５：電動モーター
２６：油圧ポンプ
３０：吐出管路
３１：油圧アキュムレータ
３４：油圧センサー
３５：コントローラ
３７：ケーブルリール
４３：伸縮シリンダ
５０：伸縮ブーム
５１：ベースブーム
５６：トップブーム
６４：シリンダ・ブーム連結手段
７０：ブーム間固定手段
７３：Ｂピン駆動手段
１０５：伸縮シリンダ油圧供給手段
１１３：クレーン車
【図１】
2019052022.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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