(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、用紙の端面を高精度に検知することができる画像読取装置、画像形成装置、後処理装置、及び画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙Ｐの色を読み取る検知部９３と、検知部９３により用紙Ｐの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、用紙Ｐを介して検知部９３と対向する位置に配置される基準部材９４と、基準部材９４の位置を制御する制御部３００とを含む。基準部材９４は、第１の色が含まれる第１の対向面と、第２の色が含まれる第２の対向面とを含む。制御部３００は、検知部９３により用紙Ｐの端面を検知させる場合、第１の色と端部領域の色を代表する用紙端部近傍色との第１の色差と、第２の色と用紙端部近傍色との第２の色差とに基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方を検知部９３と対向する位置に配置させる。【選択図】図１
2019186748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの色を読み取る検知部と、
前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、
前記基準部材の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記基準部材は、
第１の色が含まれる第１の対向面と、
前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、
を備え、
前記制御部は、
前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の色差が前記第２の色差よりも大きい場合、前記第１の対向面を前記検知部と対向する位置に配置させ、
前記第１の色差が前記第２の色差以下である場合、前記第２の対向面を前記検知部と対向する位置に配置させる、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記端部領域に複数の色が含まれ、且つ前記端部領域を最も占める色が特定される場合、前記端部領域を最も占める色を前記シート端部近傍色に決定する、
請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記端部領域を最も占める色が特定されない場合、前記端部領域に含まれる複数の色の平均色を前記シート端部近傍色に決定する、
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記端部領域の一部に含まれる色の濃度と前記端部領域の他の一部に含まれる色の濃度との差異が一定の範囲内にない場合、前記端部領域に含まれる複数の色の平均色を前記シート端部近傍色に決定する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記検知部の前段側及び後段側の少なくとも一方に配置される装置の配置位置及び前記装置の処理内容に応じて特定される前記端部領域に占める色に基づき、前記シート端部近傍色を決定する、
請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部が前記検知部の前段側に配置されている場合、前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁後端部領域を代表する断裁後シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁後シート端部近傍色を決定する、
請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部が前記検知部の後段側に配置されている場合、前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁前端部領域を代表する断裁前シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁前シート端部近傍色を決定する、
請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
シートの色を読み取る検知部と、
前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、
を備え、
前記基準部材は、
第１の色が含まれる第１の対向面と、
前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、
を備える画像読取装置が自機の後段側に配置される画像形成装置であって、
前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる制御部、
を備える、
画像形成装置。
【請求項１２】
シートの色を読み取る検知部と、
前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、
前記基準部材の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記基準部材は、
第１の色が含まれる第１の対向面と、
前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、
を備え、
前記制御部は、
前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
後処理装置。
【請求項１３】
シートの色を読み取る検知部と、
前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、
前記基準部材の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記基準部材は、
第１の色が含まれる第１の対向面と、
前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、
を備え、
前記制御部は、
前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
画像形成システム。
【請求項１４】
前記検知部の前段側に配置され、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁後端部領域を代表する断裁後シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面から前記検知部の主走査方向に沿って形成される予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁後シート端部近傍色を決定する、
請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記検知部の後段側に配置され、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁前端部領域を代表する断裁前シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、
請求項１３に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御部は、
前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面から前記検知部の主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁前シート端部近傍色を決定する、
請求項１６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像読取装置、画像形成装置、後処理装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送されるシートのズレ又はスキューの補正を行うために、シートの端面の位置の検知が行われている。例えば、特定色で着色した基準板をイメージセンサーの焦点位置に配置させることで、シートと特定色との境目を検知し、その境目をシートの端面の位置としている。ただし、基準板と同じような反射特性の画像が形成されているシートを読み取る場合、シートと特定色との境目を検知することができないため、シートの端面を誤検知する恐れがある。そこで、白色と黒色とで色分けされている基準板をイメージセンサーの焦点位置に配置させ、イメージセンサーと基準板との間に、シートを移動させることにより、基準板の白色部と黒色部とのそれぞれでシートを読み取らせ、シートの端面を検知するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、黒色及び白色のような互いに相補的な関係になるそれぞれの模様の色を切り替え、シートを搬送させながらシートの端面を検知するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１９１１７号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６７３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のような従来技術は、基準板の白色部と黒色部とのそれぞれの位置に移動させることにより、基準板の白色部と黒色部との両方で合計２回シートを読み取る必要があるため、生産性が低下する。また、シートの搬送を停止させずにシートを読み取るには、基準板の白色部と黒色部とを個別に読み取るセンサーを配置させる必要があるため、コストが増えると共に、機械サイズも大きくなる。一方、特許文献２に記載のような従来技術は、シートを搬送させながらシートの端面を検知できるため、生産性が低下する恐れはないが、シートに形成されている画像が考慮されているわけではない。よって、シートに形成されているさまざまな種類の画像であってもシートの端面を高精度に検知するために、シートに形成されている画像の色と、基準板の白色部及び黒色部のそれぞれの色とで一定の差異を生じさせる必要がある。例えば、基準板の白色部に着色されている白色と黒色部に着色されている黒色とで形成される色のパターンにおける時間分解能又は空間分解能を上げる必要がある。したがって、特許文献２に記載のような従来技術は、生産性が低下する恐れはないが、コストが増える恐れがある。
【０００５】
本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、シートの端面を高精度に検知することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の側面である画像読取装置は、シートの色を読み取る検知部と、前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、前記基準部材の位置を制御する制御部と、を備え、前記基準部材は、第１の色が含まれる第１の対向面と、前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記第１の色差が前記第２の色差よりも大きい場合、前記第１の対向面を前記検知部と対向する位置に配置させ、前記第１の色差が前記第２の色差以下である場合、前記第２の対向面を前記検知部と対向する位置に配置させる、ことが好ましい。
【０００８】
また、前記制御部は、前記端部領域に複数の色が含まれ、且つ前記端部領域を最も占める色が特定される場合、前記端部領域を最も占める色を前記シート端部近傍色に決定する、ことが好ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記端部領域を最も占める色が特定されない場合、前記端部領域に含まれる複数の色の平均色を前記シート端部近傍色に決定する、ことが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記端部領域の一部に含まれる色の濃度と前記端部領域の他の一部に含まれる色の濃度との差異が一定の範囲内にない場合、前記端部領域に含まれる複数の色の平均色を前記シート端部近傍色に決定する、ことが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記検知部の前段側及び後段側の少なくとも一方に配置される装置の配置位置及び前記装置の処理内容に応じて特定される前記端部領域に占める色に基づき、前記シート端部近傍色を決定する、ことが好ましい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部が前記検知部の前段側に配置されている場合、前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁後端部領域を代表する断裁後シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、ことが好ましい。
【００１３】
また、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁後シート端部近傍色を決定する、ことが好ましい。
【００１４】
また、前記制御部は、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部が前記検知部の後段側に配置されている場合、前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁前端部領域を代表する断裁前シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、ことが好ましい。
【００１５】
また、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁前シート端部近傍色を決定する、ことが好ましい。
【００１６】
また、本開示の第２の側面である画像形成装置は、シートの色を読み取る検知部と、前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、を備え、前記基準部材は、第１の色が含まれる第１の対向面と、前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、を備える画像読取装置が自機の後段側に配置される画像形成装置であって、前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる制御部、を備える。
【００１７】
よって、上記に記載の画像読取装置の場合と同様に、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、シートの端面を高精度に検知することができる。
【００１８】
また、本開示の第３の側面である後処理装置は、シートの色を読み取る検知部と、前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、前記基準部材の位置を制御する制御部と、を備え、前記基準部材は、第１の色が含まれる第１の対向面と、前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる。
【００１９】
よって、上記に記載の画像読取装置の場合と同様に、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、シートの端面を高精度に検知することができる。
【００２０】
また、本開示の第４の側面である画像形成システムは、シートの色を読み取る検知部と、前記検知部により前記シートの端面を含む端部領域の色が読み取られる場合、前記シートを介して前記検知部と対向する位置に配置される基準部材と、前記基準部材の位置を制御する制御部と、を備え、前記基準部材は、第１の色が含まれる第１の対向面と、前記第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面と、を備え、前記制御部は、前記検知部により前記シートの端面を検知させる場合、前記第１の色と前記端部領域の色を代表するシート端部近傍色との第１の色差と、前記第２の色と前記シート端部近傍色との第２の色差と、に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる。
【００２１】
よって、上記に記載の画像読取装置の場合と同様に、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、シートの端面を高精度に検知することができる。
【００２２】
また、本開示の第４の側面である画像形成システムにおいて、前記検知部の前段側に配置され、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部、をさらに備え、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁後端部領域を代表する断裁後シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、ことが好ましい。
【００２３】
また、本開示の第４の側面である画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成された後の部位に相当する前記シートの端面から前記検知部の主走査方向に沿って形成される予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁後シート端部近傍色を決定する、ことが好ましい。
【００２４】
また、本開示の第４の側面である画像形成システムにおいて、前記検知部の後段側に配置され、前記シートの少なくとも一部を断裁する断裁部、をさらに備え、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面を含む断裁前端部領域を代表する断裁前シート端部近傍色に基づき、前記第１の対向面及び前記第２の対向面の何れか一方を前記検知部と対向する位置に配置させる、ことが好ましい。
【００２５】
また、本開示の第４の側面である画像形成システムにおいて、前記制御部は、前記断裁部により断裁されて形成される前の部位に相当する前記シートの端面から前記検知部の主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、前記断裁前シート端部近傍色を決定する、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本開示の第１〜第４の側面によれば、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、シートの端面を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本開示を適用した実施形態に係る画像形成システム１の全体構成例を示す図である。
【図２】本開示を適用した実施形態に係る基準部材９４の使用例を説明する図である。
【図３】本開示を適用した実施形態に係る検知部９３で取得される波形の一例を示す図である。
【図４】本開示を適用した実施形態に係る検知部９３の前段側に断裁部７１が配置されている場合における用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの一例を示す図である。
【図５】本開示を適用した実施形態に係る検知部９３の後段側に断裁部７１が配置されている場合における用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの一例を示す図である。
【図６】本開示を適用した実施形態に係る制御例を説明するフローチャートである。
【図７】本開示を適用した実施形態に係る用紙端部近傍色決定処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２９】
図１は、本開示を適用した実施形態に係る画像形成システム１の全体構成例を示す図である。図２は、本開示を適用した実施形態に係る基準部材９４の使用例を説明する図である。図３は、本開示を適用した実施形態に係る検知部９３で取得される波形の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２の後段側に後処理装置３Ａ〜３Ｃが接続された構成を備える。すなわち、画像形成装置２は、自機の後段側には後処理装置３Ａ〜３Ｃが配置されている。後処理装置３Ａは、断裁処理を行う装置である。後処理装置３Ｂは、後処理装置３Ａの後段側に配置され、用紙Ｐの色を読み取る画像読取処理を行うことができる装置である。後処理装置３Ｃは、後処理装置３Ｂの後段側に配置され、綴じ処理を行うことができる装置である。後処理装置３Ａは、画像形成装置２の前段側に配置されてもよく、後処理装置３Ｂの後段側に配置されてもよい。なお、後処理装置３Ａ〜３Ｃの何れかを特に限定しない場合、後処理装置３Ａ〜３Ｃのそれぞれを後処理装置３と称する。後処理装置３Ａは、断裁部７１及び制御部２００を備え、画像形成装置２から搬送される用紙Ｐに各種後処理を施す。後処理装置３Ａの詳細については後述する。画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像を形成する装置である。画像形成装置２は、ＹＭＣＫの４色に対応する感光ドラムを中間転写ベルトの走行方向、すなわち鉛直方向に直列配置し、中間転写ベルトに一回の手順で各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、画像形成装置２は、感光ドラム上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルトに一次転写し、中間転写ベルト上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｐに二次転写することにより、画像を形成する。
【００３０】
画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。画像読取部１０は、自動原稿給送装置１１及び原稿画像走査装置１２等を備える。自動原稿給送装置１１は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と称されている。自動原稿給送装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送し、原稿画像走査装置１２に送り出す。自動原稿給送装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像を連続して読み取ることができる。なお、自動原稿給送装置１１は、多数枚の原稿の画像を連続して読み取るとき、用紙反転機構により、それぞれの原稿の両面を読み取ることができる。原稿画像走査装置１２は、自動原稿給送装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査する。原稿画像走査装置１２は、光学的な走査による原稿からの反射光をＣＣＤセンサーの受光面上に結像させることにより、原稿に形成されている原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づき、原稿画像の入力画像データを生成する。入力画像データは、画像処理部３０に供給され、画像処理部３０が予め設定された画像処理を実行する。操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で実現され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従い、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー及びスタートキー等の各種操作キーを備える。操作部２２は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けることにより、操作信号を生成する。操作信号は、制御部１００に出力される。なお、制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、及びＩ／Ｏインターフェースを備え、ハードウェアプロセッサとして機能するものである。
【００３１】
画像処理部３０は、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を入力画像データに行う回路を備える。画像処理部３０は、例えば、制御部１００の制御下において、階調補正データが設定されている階調補正テーブルに基づき、入力画像データに階調補正を行う。画像処理部３０は、階調補正の他に、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理及び圧縮処理等を入力画像データに行う。このような各種デジタル画像処理が行われた入力画像データに基づき、画像形成部４０は各種処理を行う。画像形成部４０は、入力画像データに基づき、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、及びＫ成分の各有色トナーによる画像を形成する。画像形成部４０は、感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、及び中間転写装置を備える。帯電装置のコロナ放電により、感光ドラムの表面は一様に帯電される。露光装置が各色成分の画像に対応するレーザー光を感光ドラムに照射することにより、感光ドラムの表面に各色成分の静電潜像が形成される。現像装置が感光ドラムの表面に各色成分のトナーを供給させることにより、静電潜像は可視化されてトナー像が形成される。トナー像は、中間転写装置により用紙Ｐに転写される。定着部６０は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱及び加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１は、用紙Ｐの坪量及びサイズ等に基づいて予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、給紙部５１に収容されている用紙Ｐ又は表裏の何れか一方に画像が形成された用紙Ｐを搬送する。なお、排紙部５２は、画像が形成された用紙Ｐを機外に排出する。
【００３２】
後処理装置３Ａは、断裁部７１及び制御部２００に加え、搬送路切替部７２、カードトレイ７４、パージトレイ７５、屑箱７６、及び搬送路Ｄ１を備える。制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、及びＩ／Ｏインターフェースを備え、ハードウェアプロセッサとして機能するものである。また、後処理装置３Ａは、搬送路Ｄ１及び各種排紙搬送路のそれぞれに、用紙Ｐの通過又は排紙を検知する各種センサーが設けられている。なお、搬送路Ｄ１には長尺紙搬送路Ｄ２が設けられている。長尺紙搬送路Ｄ２は、長尺紙を搬送する際にバッファとして機能する。断裁部７１は、用紙Ｐの少なくとも一部を断裁するものである。制御部２００の指示により、断裁部７１は、例えば、用紙Ｐの天地の余白を断裁する。断裁部７１は、後処理モジュール７１Ａ、後処理モジュール７１Ｂ、後処理モジュール７１Ｃ、及び後処理モジュール７１Ｄの少なくとも１つを含む。後処理モジュール７１Ａ〜７１Ｄのそれぞれは、後処理装置３Ａから着脱可能であり、配置順も適宜入替可能に構成されている。
【００３３】
後処理モジュール７１Ａは、用紙Ｐを搬送方向すなわち副走査方向に断裁するスリッターを備える。後処理モジュール７１Ａにより、用紙Ｐの第１の余白として例えば天地の余白が断裁される。後処理モジュール７１Ａのスリッターは、天地の余白を断裁する場合には、天地スリッターとして機能する。後処理モジュール７１Ｂは、例えば、後処理モジュール７１Ａにより断裁された用紙Ｐに筋入れを行う筋入れ部を備えてもよい。なお、後処理モジュール７１Ｂは、後処理モジュール７１Ａにより断裁された用紙Ｐにミシン目を形成するミシン目部を備えてもよい。ただし、後処理モジュール７１Ｂは、筋入れ又はミシン目のような加工を用紙Ｐにしない場合、搬送路Ｄ１に沿ってガイド板だけ設けてあればよい。後処理モジュール７１Ｃは、用紙Ｐを搬送方向に断裁するスリッターを備える。後処理モジュール７１Ｃのスリッターが配置される位置は、後処理モジュール７１Ａのスリッターが配置される位置とは異なる。後処理モジュール７１Ｃにより、用紙Ｐのドブが断裁される。後処理モジュール７１Ｃのスリッターは、ドブを断裁する場合には、ドブ断ちスリッターとして機能する。後処理モジュール７１Ｄは、後処理モジュール７１Ｃにより断裁された用紙Ｐを搬送方向と直交する方向すなわち主走査方向に断裁するギロチンカッターを備える。後処理モジュール７１Ｄにより主走査方向に断裁された用紙Ｐは、後続に搬送される。なお、用紙Ｐを搬送方向と平行に断裁することをＦＤ（Ｆｅｅｄ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）断裁と呼び、用紙Ｐを搬送方向と直交する方向に断裁することをＣＤ（Ｃｒｏｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）断裁と呼ぶ。ＦＤ断裁は、後処理モジュール７１Ａ，７１Ｃにより行われ、ＣＤ断裁は、後処理モジュール７１Ｄにより行われる。搬送路切替部７２は、断裁部７１を通過した用紙Ｐの搬送先により各排紙先の何れかに切り替える。排紙先のそれぞれは、カードトレイ７４まで搬送する排紙先、パージトレイ７５まで搬送する排紙先、屑箱７６まで切り屑を搬送する排紙先、及び後処理装置３Ａの後段側に接続される別の装置まで搬送する排紙先がある。
【００３４】
後処理装置３Ｂは、検知部９３、基準部材９４、及び制御部３００を備え、制御部３００が基準部材９４の位置を制御するものであり、画像読取装置として機能するものであって、搬送方向Ｋに沿って、搬送部９１により用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに形成されている画像の色を読み取るものである。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ、及びＩ／Ｏインターフェースを備え、ハードウェアプロセッサとして機能するものである。検知部９３は、用紙Ｐの色を読み取るものであり、検知部９３の前段側にある用紙検出部１０１と連動して検知処理を実行することができる。検知部９３は、光透過部材９３０が筐体９３１に収容されるものであって、且つ検知部９３の焦点位置で用紙Ｐと対向する箇所に設けられている。光透過部材９３０は、検知部９３から用紙Ｐに照射される照射光を透過させるものである。光透過部材９３０は、用紙Ｐから反射される反射光を含む入射光を透過させるものである。また、光透過部材９３０は、基準部材９４から反射される用紙Ｐの透過光を含む入射光を透過させるものでもある。つまり、光透過部材９３０への入射光は、照明光のうち、用紙Ｐを透過せずに用紙Ｐで反射される反射光と、用紙Ｐを透過してから基準部材９４で反射された後に用紙Ｐを透過する透過光とが含まれる。検知部９３は、光透過部材９３０に加え、照明部９３４、ミラー部９３５、結像レンズ列９３６、及び光検出部９３７等が筐体９３１に収容されている。
【００３５】
照明部９３４は、筐体９３１の内部且つ下方に設けられ、光透過部材９３０を筐体９３１の突出箇所に配置させることにより、光透過部材９３０を介して照明光を照射するものである。ミラー部９３５及び結像レンズ列９３６は、縮小光学系が構成され、光透過部材９３０を透過した入射光を光検出部９３７に導くものである。光検出部９３７は、筐体９３１の内部且つ照明部９３４の上方に設けられ、入射光を検出するものである。光検出部９３７は、具体的には、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のような固体撮像素子を内蔵するものであり、そのような固体撮像素子により結像レンズ列９３６から出射される光を検出して電気信号に変換し、変換した電気信号は不図示の出力端子により出力されるものである。より具体的には、固体撮像素子は、１画素ごとに光電変換する撮像素子である。複数の固体撮像素子が用紙Ｐの幅方向、すなわち、主走査方向に１次元状に並べて配置され、ラインイメージセンサーとして構成されている。検知部９３は、複数の固体撮像素子の読取範囲が、画像形成装置２等から供給される用紙Ｐの最大幅を読み取ることができるように構成されている。検知部９３は、検知部９３の焦点位置を通過する用紙Ｐの通紙動作に合わせて、用紙Ｐの幅方向に延在する１ライン分の画像の読取動作を繰り返し行うことにより、用紙Ｐに形成されている画像を２次元画像として読み取り、画像の色の読取値とするものである。
【００３６】
図２に示すように、基準部材９４は、黒色面Ｉ、白色面ＩＩ、用紙支持面ＩＩＩ、白基準面ＩＶ、黒基準面Ｖ、及び面ＶＩが構成され、何れかの面が光透過部材９３０と対向する。黒色面Ｉは、用紙Ｐの外形及び画像の印刷位置を読み取るときに用紙Ｐの読取面の裏面側を支持するものであって、用紙Ｐの背景となるものであり、黒色で形成されている。白色面ＩＩは、用紙Ｐに印刷された画像の色を読み取るときに用紙Ｐの読取面の裏面側を支持するものであって、用紙Ｐを透過した透過光を反射するものであり、白色で形成されている。用紙支持面ＩＩＩは、用紙Ｐ自体を読み取らないときに用紙Ｐの読取面の裏側を支持するものであって、通紙のみのときに使用されるものである。白基準面ＩＶは、検知部９３の読取色を校正するものであり、白色の基準色で形成されている。黒基準面Ｖは、検知部９３の光透過部材９３０に付着した塵埃等のような付着物を検知させるためのものであり、黒色の基準色で形成されている。つまり、白基準面ＩＶ又は黒基準面Ｖは、用紙Ｐは搬送されず、読取色の校正又は付着物の検知等のような検知部９３のメンテナンス等に使用されるものである。面ＶＩは、動作しないときのホームポジションのときに検知部９３との対向面となるものである。なお、基準部材９４は、検知部９３の対向面としては、上記で説明した全てが構成されていなくてもよい。基準部材９４は、少なくとも、黒色面Ｉ及び白色面ＩＩが構成されていればよい。黒色面Ｉは、第１の色である黒色が含まれる第１の対向面である。白色面ＩＩは、第１の色とは異なる第２の色が含まれる第２の対向面である。図２，３に示すように、基準部材９４は、検知部９３により用紙Ｐの端面を含む端部領域Ｐ＿ｓａの色が読み取られる場合、用紙Ｐを介して検知部９３と対向する位置に配置される。例えば、図３に示すように、検知部９３は、黒色を読み取るときと、白色を読み取るときとで、異なる波形を取得する。よって、黒色を読み取るときのものと、白色を読み取るときのものとで波形が切り替わる箇所が、用紙Ｐの端面であるので、検知部９３が取得する波形の切り替わりにより、用紙Ｐの端面を検知することができる。しかし、用紙Ｐに形成されている画像の色によっては、波形の切り替わりが明確でない場合が想定される。そこで、用紙Ｐに形成されている画像の色に応じて、基準部材９４の色を黒色及び白色の何れかに切り替えることにより、検知部９３が取得する波形の切り替わりを明確にする。なお、図３に示すように、端部領域Ｐ＿ｓａは、用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内の部位、例えば、５ドット以内の部位が該当する。５ドットは、約０．２ｍｍである。
【００３７】
制御部３００は、検知部９３により用紙Ｐの端面を検知させる場合、第１の色と端部領域Ｐ＿ｓａの色を代表する用紙端部近傍色との第１の色差ΔＥ００１＊と、第２の色と端部領域Ｐ＿ｓａの色を代表する用紙端部近傍色との第２の色差ΔＥ００２＊と、に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方を検知部９３と対向する位置に配置させる。より具体的には、制御部３００は、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊よりも大きい場合、第１の対向面を検知部９３と対向する位置に配置させる。制御部３００は、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊以下である場合、第２の対向面を検知部９３と対向する位置に配置させる。なお、色差ΔＥ００＊は、次に表される式（１）により求まるものである。
【００３８】
【数１】
2019186748.tif 000003
【００３９】
黒色は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（０，０，０）であり、白色は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（１００，０，０）である。ここで、用紙端部近傍色の色を緑色とすると、緑色は、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（４６，−５２，５０）である。よって、黒色と、緑色との色差ΔＥ００＊は、式（１）により４２．９となる。一方、白色と、緑色との色差ΔＥ００＊は、式（１）により４８．８となる。この結果、色差ΔＥ００＊の大きい方は、後者であるので、白色が含まれる第２の対向面を検知部９３と対向して配置させるのが好ましい。なお、用紙端部近傍色の色を緑色とする一例について説明したが、用紙端部近傍色は、検知部９３により色が読み取られたときのスキャンデータ又は画像形成装置２が用紙Ｐに画像を形成するときのプリントデータから求められる。具体的には、制御部３００は、端部領域Ｐ＿ｓａに複数の色が含まれ、且つ端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色が特定される場合、端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色を用紙端部近傍色に決定する。端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色は、端部領域Ｐ＿ｓａに最も含まれる色、すなわち、面積が最大の色であって、具体的には、端部領域Ｐ＿ｓａに最も多く出現する色をカウントすればよい。一方、制御部３００は、端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色が特定されない場合、端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均色を用紙端部近傍色に決定する。また、制御部３００は、端部領域Ｐ＿ｓａの一部に含まれる色の濃度と端部領域Ｐ＿ｓａの他の一部に含まれる色の濃度との差異が一定の範囲内にない場合、すなわち、端部領域Ｐ＿ｓａの濃度が一定でない場合、端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均色を用紙端部近傍色に決定する。
【００４０】
しかし、端部領域Ｐ＿ｓａは、後処理の種類によっては変わるものである。そこで、図４及び図５を用いて具体的に説明する。図４は、本開示を適用した実施形態に係る検知部９３の前段側に断裁部７１が配置されている場合における用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの一例を示す図である。図５は、本開示を適用した実施形態に係る検知部９３の後段側に断裁部７１が配置されている場合における用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの一例を示す図である。制御部３００は、検知部９３の前段側及び後段側の少なくとも一方に配置される装置の配置位置及び装置の処理内容に応じて特定される端部領域Ｐ＿ｓａに占める色に基づき、用紙端部近傍色を決定する。具体的には、制御部３００は、断裁部７１が検知部９３の前段側に配置されている場合、断裁部７１により断裁された後の部位に相当する用紙Ｐの端面を含む断裁後端部領域Ｐ＿Ａｓａを代表する断裁後用紙端部近傍色に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方を検知部９３と対向する位置に配置させる。一方、制御部３００は、断裁部７１が検知部９３の後段側に配置されている場合、断裁部７１により断裁されて形成される前の部位に相当する用紙Ｐの端面を含む断裁前端部領域Ｐ＿Ｂｓａを代表する断裁前用紙端部近傍色に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方を検知部９３と対向する位置に配置させる。より具体的には、図５（Ａ）に示すように、断裁部７１で断裁された後の用紙Ｐを検知部９３により検知する場合、図５（Ｂ）に示すように、断裁部７１により断裁されて形成された後の部位に相当する用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、断裁後用紙端部近傍色を決定する。一方、図４（Ａ）に示すように、断裁部７１で断裁される前の用紙Ｐを検知部９３により検知する場合、図４（Ｂ）に示すように、断裁部７１により断裁されて形成される前の部位に相当する用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、断裁前用紙端部近傍色を決定する。
【００４１】
図６は、本開示を適用した実施形態に係る制御例を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、制御部３００は、用紙端部近傍色決定処理を実行する。なお、用紙端部近傍色決定処理の詳細については、図７を用いて後述する。ステップＳ１２において、制御部３００は、第１の色と端部領域Ｐ＿ｓａの色を代表する用紙端部近傍色との第１の色差ΔＥ００１＊を求める。ステップＳ１３において、制御部３００は、第２の色と端部領域Ｐ＿ｓａの色を代表する用紙端部近傍色との第２の色差ΔＥ００２＊を求める。ステップＳ１４において、制御部３００は、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊よりも大きいか否かを判定する。制御部３００は、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊よりも大きいと判定する場合（ステップＳ１４；Ｙ）、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１５において、制御部３００は、第１の対向面を検知部９３と対向する位置に配置させ、ステップＳ１６の処理に移行する。制御部３００は、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊以下であると判定する場合（ステップＳ１４；Ｎ）、ステップＳ２０の処理に移行する。ステップＳ２０において、制御部３００は、第２の対向面を検知部９３と対向する位置に配置させ、ステップＳ１６の処理に移行する。ステップＳ１６において、制御部３００は、印刷が開始されたか否かを判定する。制御部３００は、印刷が開始されたと判定する場合（ステップＳ１６；Ｙ）、ステップＳ１７の処理に移行する。制御部３００は、印刷が開始されないと判定する場合（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１６の処理を継続する。なお、印刷の開始の有無は、画像形成装置２の制御部２００からの制御信号を取得することで判定すればよい。ステップＳ１７において、制御部３００は、用紙Ｐの端面を検知する。用紙Ｐの端面の検知は、上記で説明したように検知部９３により実行すればよい。ステップＳ１８において、制御部３００は、用紙Ｐのズレを補正させる。具体的には、後処理装置３Ｃにズレ量を伝達することで、後処理装置３Ｃにより用紙Ｐのズレ又はスキューの補正を実行させればよい。なお、図示は省略するが、後処理装置３Ｂに用紙Ｐのズレ又はスキューの補正を実行する構成が含まれていてもよい。ステップＳ１９において、制御部３００は、印刷が終了したか否かを判定する。制御部３００は、印刷が終了したと判定する場合（ステップＳ１９；Ｙ）、ステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を終了する。制御部３００は、印刷が終了しないと判定する場合（ステップＳ１９；Ｎ）、ステップＳ１１の処理に戻る。つまり、用紙Ｐ一枚ごとにステップＳ１１〜ステップＳ２０の処理を実行する。
【００４２】
図７は、本開示を適用した実施形態に係る用紙端部近傍色決定処理の一例を説明するフローチャートである。ステップＳ３１において、制御部３００は、後処理が実行されるか否かを判定する。制御部３００は、後処理が実行されると判定する場合（ステップＳ３１；Ｙ）、ステップＳ３２の処理に移行する。制御部３００は、後処理が実行されないと判定する場合（ステップＳ３１；Ｎ）、ステップＳ３４の処理に移行する。ステップＳ３２において、制御部３００は、後処理が断裁処理であるか否かを判定する。制御部３００は、後処理が断裁処理であると判定する場合（ステップＳ３２；Ｙ）、ステップＳ３３の処理に移行する。制御部３００は、後処理が断裁処理でないと判定する場合（ステップＳ３２；Ｎ）、ステップＳ３４の処理に移行する。ステップＳ３３において、制御部３００は、後処理が検知部９３の前段側で実行されるか否かを判定する。制御部３００は、後処理が検知部９３の前段側で実行されると判定する場合（ステップＳ３３；Ｙ）、ステップＳ３７の処理に移行する。ステップＳ３７において、制御部３００は、後処理により断裁される分を除いた位置から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色を１ドットごとに保存し、ステップＳ３５の処理に移行する。制御部３００は、後処理が検知部９３の前段側で実行されないと判定する場合（ステップＳ３３；Ｎ）、ステップＳ３４の処理に移行する。ステップＳ３４において、制御部３００は、用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色を１ドットごとに保存し、ステップＳ３５の処理に移行する。ステップＳ３５において、制御部３００は、用紙Ｐの端面を含む端部領域Ｐ＿ｓａに最も多く出現する色が一意に特定されるか否かを判定する。制御部３００は、用紙Ｐの端面を含む端部領域Ｐ＿ｓａに最も多く出現する色が一意に特定されると判定する場合（ステップＳ３５；Ｙ）、ステップＳ３６の処理に移行する。制御部３００は、用紙Ｐの端面を含む端部領域Ｐ＿ｓａに最も多く出現する色が一意に特定されないと判定する場合（ステップＳ３５；Ｎ）、ステップＳ３８の処理に移行する。なお、ステップＳ３５の処理は、ステップＳ３４又はステップＳ３７の処理により保存された画素の色に基づき、判定されればよい。ステップＳ３４又はステップＳ３７の処理により保存された画素の色は、画素に含まれる色情報であればよい。ステップＳ３６において、制御部３００は、最も多く出現する色を用紙端部近傍色に決定し、用紙端部近傍色決定処理を終了する。ステップＳ３８において、制御部３００は、用紙Ｐの端面を含む端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均色を用紙端部近傍色に決定し、用紙端部近傍色決定処理を終了する。
【００４３】
以上の説明から、本実施形態によれば、第１の色と用紙端部近傍色との第１の色差ΔＥ００１＊と、第２の色と用紙端部近傍色との第２の色差ΔＥ００２＊と、に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方が検知部９３と対向する位置に配置される。よって、色差ΔＥ００＊に基づき対向面が一意に決定されるため、色のパターンの組み合わせをさまざまなものとする必要がない。つまり、用紙Ｐに形成されているさまざまな種類の画像であっても用紙Ｐの端面を検知できるように対向面の色のパターンにおける時間分解能又は空間分解能を上げたものとする必要がないため、対向面に要するコストが増大しない。また、色差ΔＥ００＊に基づき決定された対向面と、検知部９３との間にある用紙Ｐを読み取るため、対向面の色と用紙Ｐに形成されている画像の色とで一定の差異を生じるさせることができる。よって、用紙Ｐの端面は高精度に検知可能である。また、２つの対向面のうちの何れか一方の対向面で用紙Ｐの端面の検知を行うため、用紙Ｐを搬送させながら用紙Ｐの端面を検知することができる。よって、生産性を低下させることがない。したがって、生産性を低下させることなくコストを抑制しつつ、用紙Ｐの端面を高精度に検知することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊よりも大きい場合、第１の対向面が検知部９３と対向する位置に配置される。一方、第１の色差ΔＥ００１＊が第２の色差ΔＥ００２＊以下である場合、第２の対向面が検知部９３と対向する位置に配置される。よって、色差ΔＥ００＊の大きい方が対向面として使用される。よって、対向面の色と、用紙Ｐに形成されている画像の色との色の差異をより生じさせることができるので、用紙Ｐの端面を特に顕著に高精度に検知することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色が特定される場合、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色に特定された色が用紙端部近傍色に決定される。用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色であれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる代表的な色として妥当であるため、第１の色及び第２の色の何れかの色との比較対象として妥当である。よって、用紙Ｐの端面の検知誤差を低減することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色が特定されない場合、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均値が用紙端部近傍色に決定される。用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａを最も占める色が特定されなかったとしても、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均値であれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる代表的な色として的外れになることはないため、第１の色及び第２の色の何れかの色との比較対象として的外れになることはない。よって、用紙Ｐの端面の検知誤差を抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの一部に含まれる色の濃度と用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの他の一部に含まれる色の濃度との差異が一定の範囲内にない場合、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均色が用紙端部近傍色に決定される。用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａの色の濃度が一定でなかったとしても、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる複数の色の平均値であれば、用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに含まれる代表的な色として的外れになることはないため、第１の色及び第２の色の何れかの色との比較対象として的外れになることはない。よって、用紙Ｐの端面の検知誤差を抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、検知部９３の前段側及び後段側の少なくとも一方に配置される装置の配置位置及び装置の処理内容に応じて特定される用紙Ｐの端部領域Ｐ＿ｓａに占める色に基づき、用紙端部近傍色が決定される。よって、検知部９３の前後の少なくとも一方にある装置に応じて、用紙Ｐの端面に変更が生じたとしても、その影響を考慮して用紙端部近傍色が決定される。したがって、用紙端部近傍色をより正確に決定できるので、用紙Ｐの端面をより正確に検知することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、断裁部７１が検知部９３の前段側に配置されている場合、断裁部７１により断裁されて形成された後の部位に相当する断裁後端部領域Ｐ＿Ａｓａを代表する断裁後用紙端部近傍色に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方が検知部９３と対向する位置に配置される。よって、断裁部７１により用紙Ｐの少なくとも一部が断裁されたとしても、その断裁後用紙端部近傍色に基づき、対向面が配置される。したがって、用紙Ｐの端面を正確に検知することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、断裁部７１が検知部９３の前段側に配置され、且つ断裁部７１により断裁されて形成された後の部位に相当する用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、断裁後端部領域Ｐ＿Ａｓａが決定される。よって、断裁後端部領域Ｐ＿Ａｓａが用紙Ｐの端面からドット数で決定されるため、画像の色を検知部９３により誤差なく読み取ることができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、断裁部７１が検知部９３の後段側に配置されている場合、断裁部７１により断裁されて形成される前の部位に相当する断裁前端部領域Ｐ＿Ｂｓａを代表する断裁前用紙端部近傍色に基づき、第１の対向面及び第２の対向面の何れか一方が検知部９３と対向する位置に配置される。よって、断裁部７１により用紙Ｐの少なくとも一部が断裁される前であれば、その断裁前用紙端部近傍色に基づき、対向面が配置される。したがって、用紙Ｐの端面を正確に検知することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、断裁部７１が検知部９３の後段側に配置され、且つ断裁部７１により断裁されて形成される前の部位に相当する用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内に形成される画素の色に基づき、断裁前端部領域Ｐ＿Ｂｓａが決定される。よって、断裁前端部領域Ｐ＿Ｂｓａが用紙Ｐの端面からドット数で決定されるため、画像の色を検知部９３により誤差なく読み取ることができる。
【００５３】
以上、本開示を適用した画像形成システム１を実施形態に基づいて説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００５４】
例えば、本実施形態においては、画像形成装置２が電子写真方式により用紙Ｐに画像を形成する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置２は、インクジェット方式又は熱転写方式のように用紙Ｐに熱が供給される他の方式により用紙Ｐに画像を形成するものであってもよい。
また、本実施形態においては、基準部材９４を回転させることにより、基準部材９４に構成されている検知部９３との対向面を切り替える一例について説明したが、これに限らず、基準部材９４を平面板とし、平面板上に、黒色面Ｉ、白色面ＩＩ、用紙支持面ＩＩＩ、白基準面ＩＶ、黒基準面Ｖ、及び面ＶＩが構成されていてもよい。なお、基準部材９４が平面板の場合には、平面板を平行に移動させることにより、基準部材９４に形成された黒色面Ｉ、白色面ＩＩ、用紙支持面ＩＩＩ、白基準面ＩＶ、黒基準面Ｖ、及び面ＶＩの何れか1つに切り替えればよい。
また、本実施形態においては、用紙Ｐの端面から主走査方向に沿って予め設定されたドット数以内の部位が端部領域Ｐ＿ｓａに該当する一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐの端面から副走査方向に沿って予め設定されたドット数以内の部位が端部領域Ｐ＿ｓａに該当してもよい。この場合、用紙Ｐの搬送方向に沿った部位を検知するのではなく、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿った部位を検知するときに有効である。
また、本実施形態においては、シートが用紙である場合について説明したが、シートとしては布地や樹脂フィルム等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成システム、１００〜３００  制御部
２  画像形成装置、１０  画像読取部、１１  自動原稿給送装置
１２  原稿画像走査装置、２０  操作表示部、２１  表示部、２２  操作部
３０  画像処理部、４０  画像形成部、５０  用紙搬送部
５１  給紙部、５２  排紙部、５３  搬送経路部、６０  定着部
３，３Ａ〜３Ｃ  後処理装置
７１  断裁部、７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ，７１Ｄ  後処理モジュール
７２  搬送路切替部、７４  カードトレイ、７５  パージトレイ、７６  屑箱
Ｄ１  搬送路、Ｄ２  長尺紙搬送路
９１  搬送部、９３  検知部、９３０  光透過部材、９３１  筐体、９３４  照明部
９３５  ミラー部、９３６  結像レンズ列、９３７  光検出部、９４  基準部材
１０１  用紙検出部
Ｐ  用紙、Ｐ＿ｓａ  端部領域
Ｐ＿Ｂｓａ  断裁前端部領域、Ｐ＿Ａｓａ  断裁後端部領域、Ｋ  搬送方向
Ｉ  黒色面、ＩＩ  白色面、ＩＩＩ  用紙支持面、ＩＶ  白基準面、Ｖ  黒基準面
ＶＩ  面
ΔＥ００＊  色差，ΔＥ００１＊  第１の色差，ΔＥ００２＊  第２の色差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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