(57)【要約】【課題】刈取部Ｂを非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら強制掻込み指令によって刈取部の駆動を行う際の、刈取部Ｂと脱穀部Ｃの間の穀稈引継部での稈こぼれを防止することができるコンバイン１を提供する。【解決手段】刈取部Ｂの各種制御を行う制御装置１１３、１１４は、刈取部Ｂを作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部Ｂを走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部Ｂの作業姿勢において強制掻込み指令１０７が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部Ｂを駆動する際には、刈取部Ｂの非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取った穀稈を後方に搬送する刈取部と、刈取部から搬送された穀稈を引継ぐ脱穀部と、刈取部の各種制御を行う制御装置を備えるコンバインにおいて、前記制御装置は、刈取部を作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部を走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部が設定した規制位置まで上昇することを許容し、また、この規制位置を超えて上昇することを規制することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に同調させると共に、走行停止や後進に伴って停止した刈取部を人為的な強制掻込み指令によって駆動するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
稲や麦を収穫するコンバインは、圃場の立毛穀稈を引起して刈取り、また、刈取った穀稈を掻込んで扱深さ調節を加えながら後方に搬送する刈取部と、刈取部から搬送される穀稈を引継いで脱穀・選別処理し、その内、籾はグレンタンクや籾袋に貯留し、また、藁屑や塵埃は機外に排出する脱穀部を備える。
【０００３】
また、このようなコンバインで収穫作業を行う場合、刈取材料条件等によって適切な前進走行速度を選択して圃場の立毛穀稈を刈取る。そして、この場合、刈取部は立毛穀稈を確実に引起して刈取り、また、稈こぼれや搬送姿勢の乱れなく脱穀部に穀稈を受け渡すために、刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に合わせて増減（同調）し、これにより刈取部におけるヘッドロスの低減を図っている。
【０００４】
しかし、このように刈取部の駆動速度を走行装置の駆動速度に合わせて増減させると、例えば、圃場四隅のコーナー刈り等を低速で行うと、刈取部の駆動速度が遅すぎて穀稈の引起し性能や切断性能が低下して稈姿勢が乱れることがある。また、畦際で分草体先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行うと、その刈終り時に新たな穀稈が供給されないことから、掻込みが不十分となって稈こぼれが生じ易くなる。
【０００５】
そして、刈終ってコンバインを停止させると、刈取部の駆動がそれに合わせて停止する。そのため、刈取直後の穀稈は脱穀部まで搬送されずに刈取部に残る。また、このように刈取部に穀稈を残したまま、引続いてコンバインを後進させると、刈取部に残る穀稈の保持が不安定となって、稈こぼれが生じることがある。
【０００６】
そこで、刈取部の駆動速度を変更する変速装置と、機体の走行速度等に基づいて変速装置を制御する制御装置を備え、刈取り作業時に刈取部の駆動速度を走行速度に同調するように変速装置を制御すると共に、人為的な操作によって強制掻込み指令を出して、コンバインの停止や後進にかかわらず刈取部を駆動させること、更には、この強制掻込み時に刈取部の駆動速度を比較的高速となる所定の強制掻込み速度とするコンバインが開発されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３８５３２１６号公報
【特許文献２】特許第３７５６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献に記載されたコンバインでは、圃場四隅のコーナー刈り等で分草体先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行う際、強制掻込み指令を出すと刈取部の駆動速度が比較的高速となって適正な立ち姿勢のもとに穀稈の掻込みを十分に行うことができ、ここでの稈こぼれが生じ難くなる。
【０００９】
また、畦のギリギリまで刈取ってコンバインを停止させた際、強制掻込み指令を出すと刈取部が駆動されて、刈取直後の穀稈は残らず脱穀部に全て搬送されるので、刈取部における稈こぼれ等のヘッドロスを無くして、その後のコンバインの後進等を憂いなく行うことができる。
【００１０】
そして、この強制掻込み指令は人為的な操作によって何時でも出すことができるので、例えば、畦際での刈取りを終えて次の作業を急ぐあまり、刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら強制掻込み指令を出したり、後進操作と共に強制掻込み指令を出したりすることが考えられる。
【００１１】
しかし、刈取部を非作業姿勢に上昇させると、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部の位置が変わって穀稈の引継ぎ姿勢が大きく変化し、また、この状態で刈取部を駆動して刈終えた終端の穀稈が引継部に至ると、この穀稈層は疎らで極めて薄くなっているので穀稈の挟持力が低下して、この引継部で稈こぼれが発生する虞がある。
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら強制掻込み指令によって刈取部の駆動を行う際の、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部での稈こぼれを極力防止することができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、刈取った穀稈を後方に搬送する刈取部と、刈取部から搬送された穀稈を引継ぐ脱穀部と、刈取部の各種制御を行う制御装置を備えるコンバインにおいて、前記制御装置は、刈取部を作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部を走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、第２に、前記制御装置は、刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部が設定した規制位置まで上昇することを許容し、また、この規制位置を超えて上昇することを規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンバインによれば、刈取部の各種制御を行う制御装置は、刈取部を作業姿勢となる下降位置と非作業姿勢となる上昇位置に制御する昇降制御と、刈取部を走行速度に同調させて駆動する変速制御を行い、また、上記刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制するから、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部での稈こぼれを極力防止することができる。
【００１６】
即ち、作業を急ぐあまり刈取部を非作業姿勢となる上昇位置に上昇させながら、或いは後進操作しながら強制掻込み指令によって刈取部を駆動しようとしても、刈取部の非作業姿勢となる上昇位置への上昇は規制されて、刈取部は非作業姿勢となる上昇位置に上昇しないので、この状態で刈取部を駆動して刈終えた終端の穀稈が引継部に至り、そして、疎らで極めて薄くなって穀稈の挟持力が低下した穀稈でも、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部の位置が変わらず、穀稈の引継ぎ姿勢を大きく変化させずに稈こぼれなく適正に脱穀部に引き継がせることができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、刈取部の作業姿勢において強制掻込み指令が発せられて走行停止や後進に拘わらず刈取部を駆動する際には、刈取部が設定した規制位置まで上昇することを許容し、また、この規制位置を超えて上昇することを規制すると、刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部の位置が多少変わるものの、穀稈の引継ぎ姿勢を大きく変化させずに稈こぼれなく適正に脱穀部に引き継がせることができる。
【００１８】
また、刈取部は作業姿勢とする下降位置から規制位置までは上昇させることができるから、例えば、コーナー刈りを行う際に強制掻込みを行いながら、刈取部を規制位置まで上昇させてコンバインを後進させることができ、それにより刈取部の地面に対する引きずりをなくして支障なく後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】刈取部の側面図である。
【図３】刈取部と脱穀部の間の穀稈引継部を示す斜視図である。
【図４】刈取部の搬送体系を示す平面図である。
【図５】コンバインの動力伝達図である。
【図６】操縦部の斜視図である。
【図７】制御装置のブロック図である。
【図８】変速制御のフローチャートである。
【図９】昇降制御のフローチャートである。
【図１０】昇降制御の続きのフローチャートである。
【図１１】昇降制御の他例を示すフローチャートである。
【図１２】走行速度と刈取部駆動速度との関係を示すグラフである。
【図１３】コーナー刈りの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように稲や麦を刈取りながら脱穀するコンバイン１は、乗用５条刈りの自脱型コンバインで構成し、矩形状になす機体フレーム２の下部に走行装置を備える。また、この走行装置は左右の走行フレーム３にクローラ４を巻回し、トランスミッション５によってこれを駆動するクローラ式となす。さらに、機体フレーム２の機体前進方向の右側前部には、運転席６を備える操縦部Ａを設け、機体フレーム２の左側前部から操縦部Ａの前方にかけて刈取部Ｂを図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。
【００２１】
また、刈取部Ｂの後方の左側寄りの機体フレーム２には脱穀部Ｃを設け、脱穀部Ｃの右側にはグレンタンク７から構成する収穀部Ｄと、この収穀部Ｄに貯留した穀粒を機外に放出する排出オーガ８を設ける。そして、脱穀部Ｃと収穀部Ｄの後方にはカッター９によって構成する排藁処理装置Ｅを設ける。さらに、操縦部Ａと収穀部Ｄとの間には原動部を設け、この原動部に収容するエンジン１０はコンバイン１の各部を駆動する。
【００２２】
次に、前述の刈取部Ｂについてより詳しく説明すると、図１乃至図５に示すように刈取部Ｂは、機体フレーム２の左側前部寄りに設ける支柱１１の上部にその後部側を回動自在に支持し、図示しない油圧シリンダによって前部側が上下方向に昇降する伝動フレーム１２を備える。また、この伝動フレーム１２の前部寄りには刈取フレーム１３を取付け、これら伝動フレーム１２や刈取フレーム１３に引起しカバー１４やトップカバー１５、或いはサイドカバー１６等を着脱自在に取付ける。
【００２３】
さらに、上記伝動フレーム１２は入力伝動部１７、縦伝動部１８、穂先・株元伝動部１９、右株元伝動部２０、扱深さ伝動部２１、下伝動部２２、左株元伝動部２３、及び引起し伝動部２４を一体的に連結して構成する。そして、エンジン１０の動力は後述する搬送ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）を介して刈取ベルトで入力伝動部１７に伝達し、この入力伝動部１７から縦伝動部１８を介して、穂先・株元伝動部１９と、右株元伝動部２０及び扱深さ伝動部２１と、下伝動部２２から左株元伝動部２３及び引起し伝動部２４に夫々伝達し、刈取部Ｂの各装置を駆動する。
【００２４】
また、上記下伝動部２２の両端に刈取フレーム１３の後部を取付け、この刈取フレーム１３の６本の分草パイプの先端に大小の分草体（デバイダ）２５を設ける。さらに、左右端の分草体２５にナローガイド２６を夫々後方に向けて延出する。そして、左右の大分草体２５の間には引起しケース２７内に爪２８付チェン２９を巻回した引起装置３０を互いに向合うように対をなして２組立設し、また、中央の大分草体２５の間には単独の引起装置３０をその爪２８が右側を向くように立設し、上部に設ける引起し伝動部２４から各引起装置３０を駆動する。
【００２５】
また、刈取フレーム１３の後部寄りにはレシプロ方式の刈刃３１を左右動自在に横設し、下伝動部２２の左右端側に設ける伝動シャフト３２の回転運動をクランクアームにより往復運動に変え、さらに、ロッドとベルクランクにより上下の刈刃３１をそれぞれ逆方向に摺動駆動する。また、左右のベルクランクのボスを夫々外嵌するシャフトに左右のスターホイル３３ａ、３３ｅを回転自在に外嵌する。
【００２６】
そして、スターホイル３３ａ、３３ｅの上方にホルダ３４、スプロケット３５、プーリ３６等を設け、左株元伝動部２３と右株元伝動部２０から駆動する左右の株元搬送チェーン３７、３８に、上記各スプロケット３５を噛合わせ、各スターホイル３３ａ、３３ｅとプーリ３６に巻回する夫々の突起付ベルト３９を回転駆動する。なお、中央側の左右のスターホイル３３ｂ、３３ｄは左右端側のスターホイル３３ａ、３３ｅと常時噛合い、それに伴って中央側の左右のスターホイル３３ｂ、３３ｄと突起付ベルト３９が従動して回転駆動する。
【００２７】
なお、最も中央のスターホイル３３ｃは、中央側の左スターホイル３３ｂと常時噛合い、それに伴って中央のスターホイル３３ｃと突起付ベルト３９、並びに中央の株元搬送チェーン４０が従動して回転駆動する。さらに、左と中央の株元搬送チェーン３７、４０の上方には、爪を取り付けた左掻込搬送チェン４１と同じく爪を取り付けた中掻込搬送チェン４２を設け、これら左掻込搬送チェン４１と中掻込搬送チェン４２は、左株元伝動部２３から直接、又は中央のスターホイル３３ｃを介して回転駆動する。
【００２８】
そして、以上説明した突起付ベルト３９、スターホイル３３ａ〜３３ｅ、株元搬送チェーン３７、３８、４０、爪付の掻込搬送チェン４１、４２には、穀稈を誘導したり挟持するためのガイドやガイド板を付設すると共に、ベルトやチェーン巻回用のプーリ、ローラ、駆動・従動スプロケット、或いはこれらの支持枠を設け、これ等によって穀稈の掻込搬送装置を構成する。
【００２９】
さらに、上記掻込搬送装置に引続き刈取部Ｂには、扱深さ搬送体と補助搬送体、並びにこれらの上方側に設ける穂先搬送体から構成する揚上搬送装置を設ける。即ち、扱深さ搬送体は、扱深さ伝動部２１から駆動する扱深さ搬送チェン４３と挟持ガイド４４を備え、この内、扱深さ搬送チェン４３は、扱深さ伝動部２１に設ける駆動スプロケット４５と支持枠４６に軸支する従動ローラ４７に巻回して回転駆動し、挟持ガイド４４は、支持枠４６に略Ｕ字状に形成するパイプ４８を介して取付けるホルダ４９にロッドやバネを介して取付け、これにより挟持ガイド４４を扱深さ搬送チェン４３に向けて付勢する。
【００３０】
また、上記支持枠４６はその前部側を扱深さ伝動部２１の回動ケース５０に取付け、後部側を扱深さ電動モータ５１によって回動するアームにロッドを介して吊下げ支持し、これにより扱深さ搬送チェン４３と挟持ガイド４４は、前部側を支点として後部側が上下方向に揺動して扱深さ調節可能に構成する。なお、扱深さ自動調節のために用いるメインセンサー５２と二つの穂先センサー５３は、次に説明する補助搬送体のパイプフレーム５４と、このパイプフレーム５４の後端に下端を取付けるセンサーパイプ５５に夫々設ける。
【００３１】
さらに、補助搬送体は、穂先・株元伝動部１９から駆動する補助搬送チェン５６と挟持ガイド５７とガイド板５８と脱穀フィードチェンガイド５９を備え、この内、補助搬送チェン５６は、穂先・株元伝動部１９に設ける下段の駆動スプロケット６０とその支持枠に軸支する二つの従動ローラ６１に巻回して回転駆動し、挟持ガイド５７は、引起し伝動部２４のホルダにパイプフレーム５４の前端部を取付け、このパイプフレーム５４の後部に設けるホルダ６２にロッドやバネを介して取付け、これにより挟持ガイド５７を補助搬送チェン５６に向けて付勢する。
【００３２】
また、上記パイプフレーム５４の後部に設けるホルダ６２に板バネからなるガイド板５８と杆体で構成する脱穀フィードチェンガイド５９を取付ける。なお、センサーパイプ５５の他端は、縦伝動部１８と引起し伝動部２４の上部を連結するフレームの中途に固定する。
【００３３】
そして、穂先搬送体は、穂先・株元伝動部１９から駆動する爪６３を取り付けた穂先搬送チェン６４とガイド板６５及びガイド杆６６を備え、この内、穂先搬送チェン６４は、穂先・株元伝動部１９に設ける上段の駆動スプロケット６７とその搬送ケースに軸支する二つの従動スプロケット６８に巻回して回転駆動し、また、ガイド板６５は搬送ケースの上方側に設け、さらに、ガイド杆６６は、左掻込搬送チェン４１の上方に設けるガイド板に前端部を取付け、穂先搬送チェン６４の爪６３を挟むようにその上下に臨ませて設ける。
【００３４】
次に、脱穀部Ｃについて捕捉して説明すると、図１、図３、及び図５に示すように脱穀部Ｃは、刈取部Ｂの後方の左側寄りの機体フレーム２に設け、前後壁と左右の側壁と底板と上方を覆うシリンダーカバー６９等からなる機枠の上部に扱室を形成し、扱室には刈取部Ｂから搬送される穀稈を扱口に沿って挟持搬送する脱穀フイードチェン７０、及びシリンダカバー６９に設ける挟持レール７１と、周囲に多数植設する扱歯を備える第１扱胴７２と、第１扱胴７２の下方に設ける半円形をなす受網を設ける。また、扱室内で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する処理室を、第１扱胴７２の後端穂先側より機体の後方に向かい並列して設け、この処理室には、第２扱胴７３と受網を設ける。
【００３５】
また、前記第１及び第２扱胴７２、７３の下方には、受網より漏下した穀粒等を選別処理する揺動選別体７４及び選別風路等よりなる選別室を設ける。ここで、前記揺動選別体７４は、後端側に向かうにつれて高い位置となる傾斜状に設け、その前端側より順に無孔のグレンパン、多数のフィンよりなるチャフシーブ、多数枚の鋸歯状のラックを並設したストローラック、及びチャフシーブの下方にクリンプ網を備えた一体状の枠体で構成し、その揺動機構７５により揺動選別体７４全体が前後方向に揺動する。
【００３６】
一方、前記選別風路は、揺動選別体７４の前端側下方に設ける唐箕ファン７６と中央部下方に設けるターボファン７７による起風作用と、選別室の後端側に設ける吸引ファン７８の吸引作用とによって形成する一番物選別風路と二番物選別風路によって構成し、上記揺動選別体７４の揺動運動と相まって風選と揺動の２つの方法で受網より漏下した処理物を籾と藁屑とに選別するものである。なお、吸引ファン７８で吸引した藁屑及び塵埃等の排塵は、排塵口より脱穀部Ｃの後方に排出する。
【００３７】
さらに、揺動選別体７４のクリンプ網の下方には、揺動選別作用と選別風の風選作用によって選別された一番物を回収する一番螺旋７９と二番物を回収する二番螺旋８０を備える一番受樋と二番受樋を設ける。そして、一番螺旋７９によって横送りする一番物（穀粒）は、揚穀筒に内装する揚穀螺旋８１によって収穀部Ｄを構成するグレンタンク７に移送し、二番螺旋８０によって横送りする二番物（未選別穀粒、藁屑等）は、還元筒に内装した二番還元螺旋８２でチャフシーブ上へ再び還元する。なお、グレンタンク７は穀粒を一時的に貯蔵し、その後、横螺旋８３と排出オーガ８の縦螺旋８４によって機外へ排出する。
【００３８】
また、前記揺動選別体７４の後端側上方には、脱穀処理を完了して扱室より排出する排稈を後方に設ける排藁処理装置Ｅに向けて搬送する排藁搬送装置を設ける。この排藁搬送装置は、始端部を脱穀フィードチェン７０の終端部に臨ませ、且つ搬送終端側を機体内側に向けて斜設し、排稈の株元側は排藁チェン８５と挟持レールによって、また、穂先側は爪付きチェン８６によって搬送するように構成する。さらに、排藁処理装置Ｅは、ディスク型カッター（排藁カッター）９で構成し、このディスク型カッター９は、脱穀部Ｃから排藁搬送装置で搬送する排稈を細断して拡散螺旋８７を用いて刈取跡地に切藁として放出する。
【００３９】
そして、以上のように構成する刈取部Ｂ及び脱穀部Ｃ等の各装置は、図５に示すように原動部に収容するエンジン１０によって駆動する。即ち、エンジン１０からベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ８８を介して脱穀フィードチェーン７０を除く脱穀部Ｃと排藁処理装置Ｅの各装置を駆動する。また、脱穀フィードチェーン７０は脱穀クラッチ８８から搬送ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）８９を介して駆動し、さらに、搬送ＨＳＴ８９からベルトテンションクラッチで構成する刈取クラッチ９０を介して刈取部Ｂの各装置を駆動する。
【００４０】
また、エンジン１０はクローラ式走行装置を駆動し、エンジン１０から走行ベルト９１を介して伝動する動力を走行ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）９２によって変速する。そして、トランスミッション５には歯車変速装置によって標準と走行と中立の２段変速する副変速装置９３と、油圧クラッチ＆ブレーキ９４と左右の油圧クラッチ９５とサイドクラッチ９６等から構成する操向装置（減速ターン、ブレーキターン、スピンターン）を設け、左右のクローラ４を夫々の駆動スプロケット９７で駆動する。なお、 グレンタンク７から穀粒を排出する際は、エンジン１０から横螺旋８３を駆動するベルトテンションクラッチから構成する排出クラッチ９８を入りにする。
【００４１】
さらに、前記操縦部Ａには、作業者が運転席６に座ったり立った状態で走行装置や刈取部Ｂ及び脱穀部Ｃ等の各装置を操作する操作具を設ける。即ち、図６に示すように運転席６の前方のフロアから立設した操作コラムに、回転計アッシ９９等を備えるフロントパネル１００と、機体の操向操作と刈取部Ｂの昇降操作を行うマルチステアリングレバー１０１を設ける。また、運転席６の左側に設けるサイドパネル１０２には、走行ＨＳＴ９２を操作する主変速レバー１０３と、副変速装置９３を操作する副変速レバー１０４と、エンジンコントロールレバー１０５を設ける。
【００４２】
さらに、前記マルチステアリングレバー１０１のグリップには、モーメンタリースイッチで構成するクイックアップトリガスイッチ１０６を、また、主変速レバー１０３のグリップには、モーメンタリースイッチで構成する強制掻込みスイッチ１０７とオルタネートスイッチで構成する倒伏刈スイッチ１０８を設ける。さらに、フロントパネル１００の左端寄りには、コンビネーションスイッチ１０９、水平操作レバー１１０、及び刈高さダイヤル＆ランプ付きリフトシャットスイッチ１１１を設ける。
【００４３】
そして、主変速レバー１０３後方のサイドパネル１０２には、ベルトテンションクラッチで構成する脱穀クラッチ８８と刈取クラッチ９０をパワークラッチモータを介して入り切りするパワークラッチスイッチ１１２と、扱深さ自動制御、方向自動制御、及び水平自動制御を入り切りする自動スイッチや選別自動スイッチを備える選別ダイヤル等を設ける。
【００４４】
以上、コンバインの各部の構成を説明したが、次に本発明の刈取部Ｂの駆動に関わる制御装置について説明する。図７のブロック図に示すように、制御装置はマイクロコンピュータからなる二つのエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）１１３、１１４を備え、各ユニット１１３、１１４はコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）で相互通信可能に結ぶ。
【００４５】
そして、一方のユニット１１３の入力側には、脱穀クラッチ８８及び刈取クラッチ９０を入り・切りするパワークラッチスイッチ１１２、トランスミッション５に設けた伝動軸の回転数を検出するミッション回転センサ１１５、搬送ＨＳＴ８９の出力回転数を検出する搬送回転センサ１１６、倒伏刈スイッチ１０８、強制掻込みスイッチ１０７、主変速レバー１０３と搬送ＨＳＴ８９の斜板の倒し角度を夫々検出する主変速ポテンショメータ１１７、搬送ポテンショメータ１１８等を接続する。
【００４６】
また、他方のユニット１１４の入力側には、エンジン１０の回転を検出するピックアップセンサ１１９、刈取部Ｂの昇降量（刈高さ）を検出するリフトポテンショメータ１２０、マルチステアリングレバー１０１の前後方向（昇降方向）の倒し角度を検出するマルチ昇降ポテンショメータ１２１、刈高さダイヤルで刈高さ位置を設定する刈高さ設定ポテンショメータ１２２、リフトシャットスイッチ１１１、クイックアップトリガスイッチ１０６等を接続する。
【００４７】
さらに、前記ユニット１１３の出力側には、搬送ＨＳＴ８９のトラニオン軸を作動させる電動の搬送モータ１２３を、その正逆回転、並びに正逆回転時の速度切替を行う搬送モータリレー１２４を介して接続すると共に、刈取部Ｂの油圧昇降回路に設けるアンロードバルブのソレノイド１２５、倒伏刈ランプ１２６を接続する。
【００４８】
そして、前記ユニット１１４の出力側には、電子ブザー１２７とリフトシャットスイッチ１１１の入り切り状態を表示するリフトシャットランプ１２８と刈取部Ｂを昇降させるリフト上昇バルブのソレノイド１２９、リフト下降バルブのソレノイド１３０、及びリフト流量制御バルブのソレノイド１３１を接続する。
【００４９】
また、以上のように構成する制御装置は刈取部Ｂの各種制御を行い、その内、刈取部Ｂの変速制御は、刈取部Ｂの駆動速度を機体の走行速度（車速）等に基づいて変速することを担い、エンジン１０から脱穀クラッチ８８を介して伝動した動力を、搬送モータ１２３によって搬送ＨＳＴ８９のトラニオン軸を作動させて変速し、さらに、搬送ＨＳＴ８９の下流側に設ける刈取クラッチ９０を介して刈取部Ｂを駆動する。なお、搬送ＨＳＴ８９によって変速された動力は、刈取クラッチ９０の上流側で脱穀フィードチェン７０に分岐して伝動するため、この変速制御は刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動速度を制御することになる。
【００５０】
以下、刈取部Ｂの変速制御の詳細を図８のフローチャートに基づいて説明すると、刈取部Ｂの変速制御は、パワークラッチスイッチ１１２によって脱穀クラッチ８８と刈取クラッチ９０の状態を判断するステップＳ１から始まり、脱穀クラッチ８８と刈取クラッチ９０が共に切りであればそのまま復帰する。また、脱穀クラッチ８８のみが入りとなっていれば、刈取部Ｂの目標速度を手扱速度に設定する（ステップＳ２）。
【００５１】
そして、脱穀クラッチ８８と共に刈取クラッチ９０が入りとなっていれば、リフトシャットスイッチ１１１の入り切りの判断（ステップＳ３）と強制掻込みスイッチ１０７のオンオフの判断（ステップＳ４）に基づき、リフトシャットスイッチ１１１が入りで強制掻込みスイッチ１０７が押されておらずオフとなっていれば、リフトポテンショメータ１２０によって検出する刈取部Ｂの現在の刈高（昇降位置）と予め設定するリフトシャット位置とを比較し（ステップＳ５）、刈高がリフトシャット位置と等しいか高ければ刈取部Ｂの目標速度をゼロ（停止）に設定する（ステップＳ６）。
【００５２】
また、リフトシャットスイッチ１１１が切りとなっているか、強制掻込みスイッチ１０７が押されているか、或いは刈高がリフトシャット位置より低ければ、主変速ポテンショメータ１１７によって機体が前進状態にあるかを判断し（ステップＳ７）、機体が前進している場合には、刈取部Ｂの目標速度を図１２に示す標準の走行速度に同調する速度に設定する（ステップＳ８）。次に、倒伏刈スイッチ１０８の入り切り状態を判断し（ステップＳ９）、倒伏刈スイッチ１０８が入りとなっていれば、刈取部Ｂの目標速度を図１２に示す倒伏の走行速度に同調する速度（標準の速度の１．５倍）に設定する（ステップＳ１０）。
【００５３】
さらに、強制掻込みスイッチ１０７が押されてオンとなっているか判断し（ステップＳ１１）、強制掻込みスイッチ１０７がオンになっていると、今までのステップによって設定する目標速度と予め設定する強制掻込速度（倒伏刈スイッチ１０８の入り切りによって標準と倒伏の２種類から選択）とを比較し（ステップＳ１２）、目標速度が強制掻込速度より遅ければ刈取部Ｂの目標速度を強制掻込速度に設定する（ステップＳ１３）。
【００５４】
なお、前述のステップＳ７で機体が停止していたり後進している場合には、強制掻込みスイッチ１０７が押されてオンとなっているか判断し（ステップＳ１４）、強制掻込みスイッチ１０７がオンになっていると、刈取部Ｂの目標速度を強制掻込速度に設定する（ステップＳ１３）。また、強制掻込みスイッチ１０７がオフになっていると、刈取部Ｂの目標速度をゼロ（停止）に設定する（ステップＳ６）。
【００５５】
そして、以上のステップによって設定する刈取部Ｂの目標速度と搬送回転センサ１１６から得られる現在の刈取部Ｂ（或いは脱穀フィードチェン７０）の搬送速度（駆動速度）とを比較し（ステップＳ１５）、搬送速度が目標速度に達していない場合は搬送モータ１２３を正転させて搬送ＨＳＴ８９を増速させる（ステップＳ１６）。逆に搬送速度が目標速度を超えている場合は搬送モータ１２３を逆転させて搬送ＨＳＴ８９を減速させ（ステップＳ１７）、搬送速度が目標速度と一致すれば搬送モータ１２３を停止させて搬送ＨＳＴ８９を目標速度に維持する（ステップＳ１８）。
【００５６】
一方、前記制御装置が実行する刈取部Ｂの昇降制御について説明すると、刈取部Ｂの昇降制御は、刈取部Ｂを刈取作業姿勢となる下降位置や非作業姿勢となる上昇位置に昇降するものであり、主にマルチステアリングレバー１０１の前後方向の傾倒操作に基づき、油圧シリンダを伸縮作動させて刈取部Ｂの刈高さを制御する。即ち、図９及び図１０のフローチャートに示すように、刈取部Ｂの昇降制御は、リフトシャットスイッチ１１１に付設する刈高さダイヤルによって操作する刈高さ設定ポテンショメータ１２２が示す刈高制御の入り切り状態を判断するステップＳ１から始まる。
【００５７】
そして、ここで刈高さダイヤルを例えば、半時計回りに最大回転させて刈高制御の切り位置にすると、マルチステアリングレバー（マルチレバー）１０１の前後方向の傾倒操作に基づき刈取部Ｂが機械的な下限ストッパ（不図示）に当たって支持され、それ以上に下降させることができない最大下降位置と、油圧シリンダ（不図示）が最大に伸長して、それ以上に伸長させることができない最大上昇位置とに亘る任意の位置に刈取部Ｂを昇降させることができる。
【００５８】
また、刈高制御が入であっても、パワークラッチスイッチ１１２が脱穀クラッチ８８と刈取クラッチ９０を共に切としている状態（ステップＳ２）では、上記と同様な制御を行い、ここで、マルチステアリングレバー（マルチレバー）１０１の傾倒操作をマルチ昇降ポテンショメータ１２１によって判断し（ステップＳ３）、マルチレバー１０１の上昇操作が検出されると、リフト上昇バルブのソレノイド１２９に通電して油圧シリンダを伸長させ、刈取部Ｂを非作業姿勢となるように上昇させる（ステップＳ４）。また、マルチレバー１０１の下降操作が検出されると、リフト下降バルブのソレノイド１３０に通電して油圧シリンダを刈取部Ｂの自重によって縮小させ、刈取部Ｂを作業姿勢となるように下降させる（ステップＳ５）。
【００５９】
さらに、マルチレバー１０１を中立位置に戻すと、両ソレノイド１２９、１３０に対する通電を断ち、油圧シリンダは伸縮を停止して刈取部Ｂを支持し、刈取部Ｂをその高さに保持（停止）する（ステップＳ６）。一方、刈高制御が入で、脱穀クラッチ８８が入り又は脱穀クラッチ８８と共に刈取クラッチ９０が入りとなっている状態でマルチステアリングレバー１０１の傾倒操作を行うと（ステップＳ７）、それが上昇操作であれば、クイックアップトリガスイッチ（トリガスイッチ）１０６の同時操作の有無を判断する（ステップＳ８）。
【００６０】
そして、トリガスイッチ１０６が同時に操作されていてオンとなっていれば、リフトシャットフラグをセットする（ステップＳ９）。また、強制掻込みスイッチ１０７の操作状態を判断し（ステップＳ１０）、強制掻込みスイッチ１０７がオンとなっていればリフトシャットフラグの状態を判断する（ステップＳ１１）。そして、リフトシャットフラグがセットされていると、リフトシャット位置と強制掻込み時の規制位置を比較し（ステップＳ１２）、リフトシャット位置の方が高ければリフトシャットフラグをリセットする（ステップＳ１３）。
【００６１】
さらに、リフトポテンショメータ１２０によって検出する刈取部Ｂの現在の刈高（昇降位置）と規制位置を比較し（ステップＳ１４）、刈高が規制位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド１２９に通電して刈取部Ｂを上昇させる（ステップＳ１５）。しかし、刈取部Ｂが上昇して刈高が規制位置に達するとソレノイド１２９への通電を断って刈取部Ｂを停止させ、刈取部Ｂがそれ以上に上昇しないように規制する（ステップＳ１６）。
【００６２】
一方、ステップＳ１０で強制掻込みスイッチ１０７がオフである場合、或いはステップＳ１２でリフトシャット位置が規制位置と同じか低ければ、リフトシャットフラグの状態を判断する（ステップＳ１７）。そして、ここでリフトシャットフラグがセットされていれば、刈高とリフトシャット位置とを比較し（ステップＳ１８）、刈高がリフトシャット位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド１２９に通電して刈取部Ｂを上昇させる（ステップＳ１９）。
【００６３】
そして、上記ループを繰り返して刈高がリフトシャット位置に達すると刈取部Ｂの上昇を停止させると共にリフトシャットフラグをリセットする（ステップＳ２０）。また、前記ステップＳ１７でリフトシャットフラグがリセットされていれば、刈取部Ｂを上昇させる（ステップＳ１５）。さらに、前記ステップＳ７でマルチステアリングレバー１０１が中立に戻ると刈取部Ｂの昇降を停止させる（ステップＳ２１）。そして、ステップＳ７でマルチステアリングレバー１０１を下降操作すると、トリガスイッチ１０６の状態を判断する（ステップＳ２２）。
【００６４】
ここで、トリガスイッチ１０６が操作されておらずオフであれば、刈高と刈高さ設定ポテンショメータ１２２によって検出される刈高さダイヤル値（ダイヤル値）とを比較し（ステップＳ２３）、刈高さダイヤル値より刈高が高ければ、リフト下降バルブのソレノイド１３０に通電して刈取部Ｂを下降させる（ステップＳ２４）。そして、上記のようにマルチステアリングレバー１０１を下降操作し続けた結果、刈高が刈高さダイヤル値に達すると刈取部Ｂの下降を停止させ（ステップＳ２１）、刈取部Ｂを下降させた刈取作業姿勢になす。
【００６５】
一方、トリガスイッチ１０６が同時に操作されてオンである場合、刈高と刈高さダイヤル値との比較において（ステップＳ２５）、刈高が刈高さダイヤル値より高ければ、刈高が刈高さダイヤル値に達するまで刈取部Ｂを下降させて（ステップＳ２６、Ｓ２７）、刈高が刈高さダイヤル値に達すると刈取部Ｂの下降を停止させる（ステップＳ２８）。また、刈高が刈高さダイヤル値と一致するか低ければ、刈取部Ｂの下降を許容し（ステップＳ２９）、刈高さダイヤル値より低く刈取部Ｂを下降させることができる。
【００６６】
以上、刈取部Ｂの変速制御と昇降制御の詳細をフローチャートに基づいて説明したが、実際に刈取作業を行う場合に照らしてこれらの制御内容を説明すると、圃場において刈取作業を行う場合、先ず圃場４隅のコーナー刈り等を行ってコンバイン１の回行スペースとなる枕地を確保する。しかし、ここでは既にコーナー刈り等を行って枕地が確保されているものとすると、一般的にコンバイン１は条刈り（２方向刈り）、或いは条刈りと横刈りを繰り返す回刈りを行って刈取作業を行う。
【００６７】
そして、その際、作業者はパワークラッチスイッチ１１２を操作して脱穀クラッチ７０と共に刈取クラッチ７２を入りにし、刈取部Ｂをマルチステアリングレバー１０１によって刈高さダイヤルで設定する刈取作業姿勢となる下降位置まで下降させる。次に主変速レバー１０３を前進に入れて作業走行を開始する。また、条刈り又は横刈り中は、マルチステアリングレバー１０１の左右傾倒による操向操作によって刈取るべき立毛穀稈の条列に合わせてコンバイン１の進行方向を適宜、修正する。
【００６８】
さらに、一行程を刈終わると作業者は暫くコンバイン１をそのまま前進させ、その後、例えばコンバイン１が条列の終端から抜け出すタイミングを見計らってマルチステアリングレバー１０１を操作して刈取部Ｂを上昇させる。そして、条刈りであればそのまま次の条列に向かって枕地を走行し、さらに刈取部Ｂを下降させて次の条列の刈取りを行う。また、回刈りを行う場合は刈取部Ｂを上昇させた後、一旦、後進させながら次の条列に向きを変え、再度、前進とともに刈取部Ｂを下降させて次列の刈取りを行う。
【００６９】
なお、一行程の穀稈を刈取った後、直ちに刈取部Ｂを上昇させて次の条列に向きを変えると、コンバイン１は信地旋回或いは緩旋回して隣接する未刈穀稈を踏み倒してしまい、以後の刈取を不能にする虞がある。従って、上記刈終り時の前進走行はこれを回避すると共に、この間に刈終り直前に刈取った穀稈を脱穀部Ｃにほとんど搬送させる。そのため、刈取部Ｂには穀稈が残っていないので、刈取部Ｂを非作業姿勢に上昇させても刈取部Ｂと脱穀部Ｃの間の穀稈引継部から稈こぼれが生ずることはない。
【００７０】
そして、このような刈取作業において、脱穀クラッチ８８と共に刈取クラッチ９０を入りにして前進走行すると、刈取部Ｂと脱穀部Ｃと排藁処理装置Ｅが駆動される。また、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動速度（搬送速度）は走行速度に同調して変速され、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０における搬送穀稈の層厚は走行速度の増減に関わらず一定となり、脱穀部Ｃの負荷が軽減される。一方、刈終わってコンバイン１を停止させたり後進させると、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０はその駆動を停止し、これ等からの振動と騒音の発生が無くなる。
【００７１】
なお、刈取材料条件等によって作業者は走行速度を増減させて作業を行い、それに伴って制御装置は、図１２に示すように通常、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動速度を走行速度（車速）に比例する標準の駆動速度で駆動する。しかし、穀稈が倒伏していて作業者が倒伏刈スイッチ１０８を入りにすると、標準の駆動速度の１．５倍の駆動速度で刈取部Ｂ及び脱穀フィードチェン７０を駆動し、これにより標準より速い引起し速度で倒伏した穀稈を適正に引起して刈取りを行う。
【００７２】
また、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動速度には、走行速度に比例しない上限と下限を設けており、この内、上限は、脱穀フィードチェン７０の搬送速度が速すぎる場合に扱胴７２、７３での扱ぎ残しが発生する虞があるため、これを防止すべく脱穀フィードチェン７０の駆動速度を制限する。また、下限は、搬送ＨＳＴ８９の低回転域での制御が安定しないため、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動速度を極端に低くならないように設定して、搬送速度等を安定させる。
【００７３】
一方、説明の都合で後にまわした圃場４隅のコーナー刈りについて説明すると、このコーナー刈りはコンバイン１を圃場に入れて、例えば、畦際の一行程を刈終えた後の圃場４隅で行う。即ち、圃場４隅において次行程の刈取りを行うべくコンバイン１の向きを変えるためには、コンバイン１の回行スペースが必要となる。そこで、図１３に示すようにコンバイン１の前進と後進を繰り替えし行って、回行に邪魔になる穀稈を少しずつ刈取って、回行スペースを作る。
【００７４】
そして、このコーナー刈りを行う場合、刈残しを少しでも少なくして手刈り作業を無くすために、コンバイン１の前進刈取り時に分草体２５先端と畦とがギリギリ当たるか当たらないまで刈取りを行う。また、その際には、前進速度を通常の刈取時の速度より低速になし、即座にコンバイン１を停止できるようにして、分草体２５の畦への突っ込みを無くして損傷を防止する。
【００７５】
しかし、走行速度を低速で行うと刈取部Ｂの駆動速度も低速となり、穀稈の引起し性能や切断性能が低下して稈姿勢が乱れ易い。さらに、刈終り時に新たな穀稈が掻込部に供給されないことから、掻込みが不十分となって稈こぼれが生じ易くなる。そこで、作業者は刈終りの前後において強制掻込みスイッチ１０７を押す。すると、制御装置は刈取部Ｂの駆動速度が低ければ強制掻込み速度になるように増速し（図８のステップＳ１３参照）、これにより刈取部Ｂの掻込性能がアップして、コーナー刈りにおける刈取部Ｂの掻込部での稈こぼれを防止することができる。
【００７６】
また、分草体２５先端が畦に至りコンバイン１の走行を停止させると、制御装置は通常、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動を停止する。しかし、強制掻込みスイッチ１０７が押されていれば、強制掻込み速度で刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０がそのまま駆動する。そのため、既に刈取って掻込まれた穀稈は、掻込搬送装置から揚上搬送装置を介して脱穀フィードチェン７０に引き継がれて脱穀される。
【００７７】
さらに、刈取部Ｂから脱穀フィードチェン７０に最後の穀稈が引き継がれたことを確認して、強制掻込みスイッチ１０７の押し込み操作を解除すると、刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動は停止する。しかし、このようなコーナー刈りにおいて作業者が刈取作業を急ぐあまり、上記コンバイン１を停止させた後、直ちに刈取部Ｂを非作業姿勢に上昇させて後進操作を行い、また、その際に強制掻込みスイッチ１０７を押すことも考えられる。
【００７８】
しかし、一般的に刈取部Ｂを非作業姿勢となる上昇位置（Ｈ３）に上昇させると、刈取部Ｂの補助搬送体（補助搬送チェン５６やガイド板５８や脱穀フィードチェンガイド５９等）も刈取部Ｂの回動支点となる入力伝動部１７を中心（Ｐ）に回動し、補助搬送体の搬送終端寄りは上方に持ち上がる。すると、脱穀フィードチェン７０の始端寄りの受継面との間に隙間が生じ、この隙間から穀稈が機外に落下し易くなる。
【００７９】
また、この状態で刈取部Ｂを駆動して刈終えた終端の穀稈が補助搬送体の終端寄りと脱穀フィードチェン７０の始端寄りの引継部に至ると、この穀稈層は疎らで極めて薄くなっているので、補助搬送チェン５６の挟持ガイド５７や脱穀フィードチェン７０の受継面に臨むガイド板５８や脱穀フィードチェンガイド５９の挟持力、乃至は押圧に伴う保持力が低下して、稈こぼれが発生する虞がある。
【００８０】
そこで、本発明の制御装置は、このように刈取部Ｂを下降させた作業姿勢において、強制掻込みスイッチ１０７の押し込み操作によって強制掻込み指令が発せられ、なお且つ走行停止や後進に拘わらず刈取部Ｂを駆動させる際には、刈取部Ｂの非作業姿勢となる上昇位置への上昇を規制して、刈取部Ｂと脱穀部Ｃの間の穀稈引継部での、上記稈こぼれによるヘッドロスを無くす制御を行う。
【００８１】
即ち、制御装置は、刈取部Ｂが下降した作業姿勢（Ｈ１）にあるとき、マルチステアリングレバー１０１等によって刈取部Ｂの上昇操作を行うと、現在の刈高さが予め設定された規制位置（Ｈ２）より低ければ刈取部Ｂを上昇させ、また、刈高さが規制位置に一致すれば刈取部Ｂの上昇を停止させて、刈取部Ｂの規制位置を超える上昇を阻止する（図９のステップＳ１４参照）。
【００８２】
なお、上記規制位置（Ｈ２）は、刈取部Ｂを上昇させても稈こぼれを生じる虞のない出来るだけ高い位置に設定し、コンバイン１を例えば、後進させても刈取部Ｂが地面から離れて泥を引きずることがない高い位置に設定することが好ましい。また、コンバイン１を停止、或いは後進させている際に、何らかの要因によって刈取部Ｂを規制位置より高い位置に上昇させる必要がある場合は、強制掻込みスイッチ１０７の押し込みを止めれば刈取部Ｂの上昇規制が即座に解除され、マルチステアリングレバー１０１による刈取部Ｂの上昇操作によって刈取部Ｂを規制位置より高い位置に上昇させることができる。
【００８３】
さらに、制御装置は、刈取部Ｂが下降した作業姿勢にあるとき、マルチステアリングレバー１０１の上昇操作とクイックアップトリガスイッチ１０６の引き操作を同時に行うと、刈取部Ｂを予め設定したリフトシャット位置まで上昇させ（図９のステップＳ１９参照）、また、それにより刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動を停止させる（図８のステップＳ５、Ｓ６）。
【００８４】
そして、このクイックアップトリガスイッチ１０６を用いた刈取部Ｂの上昇と刈取部Ｂと脱穀フィードチェン７０の駆動停止は、一度その指令があればマルチステアリングレバー１０１を中立に直ぐに戻しても実行され、刈取部Ｂを迅速に非刈取姿勢、並びに非刈取状態になすことができる。また、マルチステアリングレバー１０１の下降操作とクイックアップトリガスイッチ１０６の引き操作の同時操作によって、刈取部Ｂの刈取姿勢、並びに刈取状態への移行を迅速に行わせることができる（図９のステップＳ２２、図１０のステップＳ２７参照）。
【００８５】
その上、制御装置は、上記クイックアップトリガスイッチ１０６とマルチステアリングレバー１０１を用いた刈取部Ｂのリフトシャット位置までの上昇制御と、前記強制掻込みスイッチ１０７とマルチステアリングレバー１０１を用いた刈取部Ｂの規制位置までの上昇制御における優先関係において、リフトシャット位置が規制位置より高ければ刈取部Ｂを規制位置まで上昇させ、逆に規制位置がリフトシャット位置より高ければ刈取部Ｂをリフトシャット位置まで上昇させる（図９のステップＳ１２参照）。
【００８６】
従って、この場合、刈取部Ｂは何れにしても規制位置を超えて上昇することはないから、刈取部Ｂと脱穀部Ｃの間の穀稈引継部での稈こぼれを防止することができる。なお、リフトシャット位置、或いは規制位置（Ｈ２）は予め設定した位置ではあるが、これらの位置は刈取部Ｂを各々の設定したい高さに位置させた状態で、必要に応じて制御装置を別途備える調整モードにして記憶し直すことができる。そのため、リフトシャット位置と規制位置の高さは調整によって変動し、前述の高さ比較を行う必要が生ずる。
【００８７】
次に、制御装置が実行する昇降制御の他例を説明すると、この昇降制御はコンバイン１の後進操作によって、刈取部Ｂを予め設定する非作業姿勢となるバックアップ位置まで自動的に上昇させる制御を追加するものであって、制御装置には図７のブロック図に示す各種スイッチに加え、その自動を入り切りするバックアップスイッチ（不図示：他のスイッチと同様に操縦部Ａに設ける）を入力側に接続する。
【００８８】
そして、この追加する制御は、図１１のフローチャートに示すようにマルチステアリングレバー１０１の中立状態において（ステップＳ７）、バックアップスイッチが入り操作されており（ステップＳ３０）、また、主変速ポテンショメータ１１７によってコンバイン１の後進操作が行われたことが検出されると（ステップＳ３１）、強制掻込みスイッチ１０７の操作状態を判断する（ステップＳ３２）。
【００８９】
ここで、強制掻込みスイッチ１０７がオンとなっていると、バックアップ位置と強制掻込み時の規制位置を比較し（ステップＳ３３）、バックアップ位置の方が高ければ目標とする上昇位置を規制位置に設定する（ステップＳ３４）。また、強制掻込みスイッチ１０７がオフとなっている場合や、バックアップ位置と規制位置が同じか規制位置の方が高ければ上昇位置をバックアップ位置に設定する（ステップＳ３５）。
【００９０】
さらに、現在の刈高と目標とする上昇位置とを比較し（ステップＳ３６）、刈高が上昇位置より低ければリフト上昇バルブのソレノイド１２９に通電して刈取部Ｂを上昇させる（ステップＳ３７）。そして、上記ループを繰り返して刈高が目標とする上昇位置に達すると刈取部Ｂの上昇を停止させる（ステップＳ２１）。
【００９１】
従って、以上のように構成する後進操作時の刈取部Ｂの上昇制御においては、刈取部Ｂをマルチステアリングレバー１０１によって下降させて条刈又は横刈の一行程を刈終えて、次の条列に向かうべく主変速レバー１０３によってコンバイン１を後進させようとすると、刈取部Ｂが自動的にバックアップ位置まで上昇する。そのため、作業者は後進時の刈取部Ｂの上昇操作を省くことができたり、上昇操作を忘れていても自動的に刈取部Ｂが上昇して、コンバイン１をそのまま後進させても刈取部Ｂが地面から離れて泥を引きずることがなく後進走行に支障がない。
【００９２】
また、前述のコーナー刈りにおいて作業者が刈取作業を急ぐあまり、コンバイン１を停止させた後、直ちに後進操作を行った場合に、強制掻込みスイッチ１０７が押されているとバックアップ位置と規制位置の何れか低い位置に刈取部Ｂが自動的に上昇するので、この場合も刈取部Ｂと脱穀部Ｃの間の穀稈引継部での稈こぼれを防止することができる。
【００９３】
また、畦にギリギリまで近づけた分草体２５が後進操作によって自動的に上昇しても規制を超えて上昇しないので、分草体２５が大きく上昇（Ｈ３）して前方の高い畦やコンクリート壁にぶつかって破損することを防止することができる。なお、この第２の実施形態の昇降制御は、前記ステップＳ３０〜Ｓ３７のみを第１の実施形態の昇降制御（図９及び図１０のフローチャート）に追加するものであるので、他のステップにおける説明は省略する。
【００９４】
以上、本発明の二つ実施形態について説明したが、刈取部Ｂの作業姿勢において強制掻込みスイッチ１０７を押して走行停止や後進に拘わらず刈取部Ｂを駆動させる際の、刈取部Ｂの非作業姿勢となる上昇位置への規制は、実施形態に示す規制位置までの上昇を許容することなく、刈取部Ｂをそのまま作業姿勢に保持し上昇を全く不能にしても良い。
【００９５】
また、第２実施形態に示す後進操作時の刈取部Ｂの自動上昇制御のように、刈取部Ｂを作業者が直接的に上昇操作に関わらない自動上昇制御のみに刈取部Ｂの非作業姿勢への上昇規制を働かせ、作業者が直接的にマルチステアリングレバー１０１等を用いて上昇操作を行った場合は、作業者の操作を優先させて上昇規制を働かせないようにすることもでき、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１      コンバイン
Ｂ      刈取部
Ｃ      脱穀部
７０    脱穀フィードチェン
８９    搬送ＨＳＴ
１０３  主変速レバー
１０７  強制掻込みスイッチ
１０１  マルチステアリングレバー
１１２  パワークラッチスイッチ
１１３、１１４  制御装置
【図１】
2019017327.tif 000003
【図２】
2019017327.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019017327.tif 000012
【図１１】
2019017327.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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