(57)【要約】【課題】空間内の状況に応じた効果的なディレイ制御を行う。【解決手段】点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに予め記憶部１３で記憶しておき、検出された存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、照明制御部１５が、変化を確認した変化確認時刻Ｔｃに応じた変化確認時間帯のディレイ時間Ｔｄを記憶部１３から取得し、変化確認時刻Ｔｃにディレイ時間Ｔｄを加算した遅延制御時刻Ｔｗの到来に応じて、照明機器Ｑを点消灯制御するディレイ制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、
前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶部と、
前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知部と、
検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御部と
を備えることを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御装置において、
前記記憶部は、前記時間帯ごとに、前記ディレイ時間としてオフディレイ時間とオンディレイ時間とを個別に記憶し、
前記照明制御部は、前記第１の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オフディレイ時間を前記ディレイ時間として前記記憶部から取得し、前記第２の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オンディレイ時間を前記ディレイ時間として取得する
ことを特徴とする照明制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の照明制御装置において、
前記記憶部は、前記時間帯ごとに、前記ディレイ制御に関する制御有無を記憶し、
前記照明制御部は、前記ディレイ制御を行う際、前記記憶部を参照して現在時刻の時間帯に関する前記制御有無を確認し、前記制御有無がディレイ制御ありを示す場合には前記ディレイ制御を行い、前記制御有無がディレイ制御なしを示す場合には前記照明機器を消灯する
ことを特徴とする照明制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の照明制御装置において、
前記ディレイ時間は、前記空間が無人状態である確率が高い時間帯ほど時間長が短いことを特徴とする照明制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の照明制御装置において、
前記ディレイ時間のうち点灯時に用いるオンディレイ時間は、屋外が暗い時間帯ほど時間長が短いことを特徴とする照明制御装置。
【請求項６】
制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御方法であって、
記憶部が、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶ステップと、
人検知部が、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知ステップと、
照明制御部が、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御ステップと
を備えることを特徴とする照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設に設置された複数の照明機器の点消灯を制御する照明制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦電型赤外線センサと呼ばれる、サーモパイル、サーミスタまたはポロメータタイプなどの赤外線検出素子を用いて、照明機器の照明エリアにおける人の存在有無を検知し、その検知結果に基づいて照明機器を点消灯する照明制御技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この照明制御技術は、照明エリアに存在する人が動いた場合、照度変化や熱移動が起こるという特性を利用し、照度変化や熱移動により検知された人検知結果に基づいて、照明機器を点消灯制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０９３１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような照明制御技術では、人検知結果に基づいて照明機器を単に点消灯した場合、例えば照明エリアの境界に人が存在しているようなケースでは、人の微妙な動きの影響で人検知結果が逐次変化するため、照明機器が明滅を繰り返すことがある。このような明滅が発生した場合、人に不快感を与えるだけでなく、照明機器の寿命を短縮してしまう原因にもなる。
【０００５】
従来、照明制御技術では、このような明滅の発生を抑制するため、ディレイ制御という技術が用いられている。ディレイ制御は、人の存在を検知した後に、その存在が検知できなくなった場合には、直ちに照明機器を消灯せず、人が検知できなくなった時点から所定のディレイ時間分だけ、照明機器の消灯を遅延させるものである。
【０００６】
しかしながら、このような従来の照明制御によれば、例えば夜遅い時間など、空間に人が少ない状況において人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器が点灯した後、ディレイ制御により一定のディレイ時間だけ消灯が遅延することになる。したがって、人が照明エリアを通り過ぎても照明機器が無駄に点灯し続けてしまうため、余計な電力消費が発生するという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、空間内の状況に応じた効果的なディレイ制御ができる照明制御技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明にかかる照明制御装置は、制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御装置であって、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶部と、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知部と、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御部とを備えている。
【０００９】
また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記記憶部が、前記時間帯ごとに、前記ディレイ時間としてオフディレイ時間とオンディレイ時間とを個別に記憶し、前記照明制御部は、前記第１の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オフディレイ時間を前記ディレイ時間として前記記憶部から取得し、前記第２の変化が確認された場合には、前記変化確認時間帯の前記オンディレイ時間を前記ディレイ時間として取得するようにしたものである。
【００１０】
また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記記憶部が、前記時間帯ごとに、前記ディレイ制御に関する制御有無を記憶し、前記照明制御部は、前記ディレイ制御を行う際、前記記憶部を参照して現在時刻の時間帯に関する前記制御有無を確認し、前記制御有無がディレイ制御ありを示す場合には前記ディレイ制御を行い、前記制御有無がディレイ制御なしを示す場合には前記照明機器を消灯するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記ディレイ時間が、前記空間が無人状態である確率が高い時間帯ほど時間長が短いものである。
また、本発明にかかる上記照明制御装置の一構成例は、前記ディレイ時間のうち点灯時に用いるオンディレイ時間が、屋外が暗い時間帯ほど時間長が短いものである。
【００１２】
また、本発明にかかる照明制御方法は、制御対象となる空間から検出した熱画像に基づいて前記空間内に存在する人を検知し、得られた人検知結果に基づいて前記空間内に設置されている照明機器を点消灯制御する照明制御方法であって、記憶部が、前記点消灯制御を遅延させるディレイ時間を時間帯ごとに記憶する記憶ステップと、人検知部が、前記熱画像に基づいて人の存否状態を検出する人検知ステップと、照明制御部が、検出された前記存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、前記変化を確認した変化確認時刻に応じた変化確認時間帯のディレイ時間を前記記憶部から取得し、前記変化確認時刻から前記ディレイ時間だけ遅延して前記照明機器を点灯または消灯するディレイ制御を行う照明制御ステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、存否状態の変化を確認した変化確認時刻の変化確認時間帯に応じて、ディレイ制御に用いるディレイ時間、すなわち、点灯または消灯を遅延させる時間長が切り替えられることになる。このため、時間帯により変化する空間の状況に応じた効果的なディレイ制御が可能となる。したがって、夜遅い時間帯など、空間に人が少ない状況となる時間帯には比較的短いディレイ時間を設定することができる。このため、例えば、このような時間帯に人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器が点灯しても、短いディレイ時間ですぐに消灯することができ、結果として、照明機器の無駄な点灯を抑制でき、余計な電力消費の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】照明制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ディレイ時間情報の構成例である。
【図３】照明制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
［照明制御装置］
まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０について説明する。図１は、照明制御装置の構成を示すブロック図である。
この照明制御装置１０は、全体として産業用のコントローラやサーバ装置などの情報処理装置からなり、制御対象となる空間Ｒに設置されている赤外線センサＳＰで検出した熱画像に基づいてＲ内に存在する人Ｕを検知し、得られた人検知結果に基づいてＲに設置されている照明機器Ｑを点消灯制御する装置である。
【００１６】
赤外線センサＳＰは、空間Ｒの天井や壁に配置されたサーモパイルアレイセンサなどの赤外線センサであり、一定時間ごとにＲの床面の熱画像を検出し、通信回線Ｌ１を介して照明制御装置１０へ送信する機能を有している。
照明機器Ｑは、空間Ｒの天井に設置された蛍光灯などの照明機器であり、通信回線Ｌ１を介した照明制御装置１０からの点灯制御に応じて、点灯／消灯する機能を有している。
なお、ＳＰは、照明機器Ｑごとに設けられる照明エリアの熱画像を検出できる位置に配置しておけばよく、ＳＰとＱの位置関係について特に制限はない。
【００１７】
照明制御装置１０は、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部１１、熱画像取得部１２、記憶部１３、人検知部１４、および照明制御部１５を備えている。これら機能部のうち、熱画像取得部１２、人検知部１４、および照明制御部１５は、中央処理装置（ＣＰＵ）とプログラムとが協働することにより実現されている。
【００１８】
通信Ｉ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌ１を介して赤外線センサＳＰおよび照明機器Ｑとデータ通信を行う機能を有している。
熱画像取得部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１１で受信した赤外線センサＳＰからの熱画像を取得し、記憶部１３に保存する機能を有している。
【００１９】
記憶部１３は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶装置からなり、照明制御装置１０における照明制御処理に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。記憶部１３で記憶する主な処理情報として、熱画像のほかディレイ時間情報がある。
【００２０】
図２は、ディレイ時間情報の構成例である。ここでは、時間帯ごとに、ディレイ制御の制御有無Ｃｏｎｔ、オフディレイ時間Ｔｄｏｆｆ、およびオンディレイ時間Ｔｄｏｎが組として登録されている。オフディレイ時間Ｔｄｏｆｆは、照明機器Ｑの消灯を遅延させる時間を示しており、オンディレイ時間Ｔｄｏｎは、照明機器Ｑの点灯を遅延させる時間を示している。なお、ＴｄｏｆｆおよびＴｄｏｎについて、これらを共通化して１つのディレイ時間Ｔｄで兼用してもよい。
【００２１】
図２には、空間Ｒがオフィスの居室である場合の設定例が示されており、例えば、時間帯「００：００−０７：００」および「２２：００−２４：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝５ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝０ｓｅｃに設定されている。これにより、夜中で暗く人が極めて少ない状況に合わせて、照明エリアへの進入に合わせてすぐに点灯し、照明エリアからの離脱により早期に消灯することができる。
また、時間帯「０７：００−１２：００」および「１３：００−１８：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝６０ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝６０ｓｅｃに設定されている。これにより、日中の明るく多くの人が存在し移動する状況に合わせて、ある程度のディレイ時間を持ったディレイ制御が行われるため、頻繁な点消灯を抑制することができる。
【００２２】
また、時間帯「１８：００−２２：００」については、Ｔｄｏｆｆ＝３０ｓｅｃ，Ｔｄｏｎ＝１０ｓｅｃに設定されている。これにより、外が暗くなって残業時間帯で人も少ない状況に合わせて、照明エリアへの進入に合わせて早期に点灯し、照明エリアからの離脱により日中より短い時間で消灯することができる。
また、時間帯「１２：００−１３：００」については、Ｃｏｎｔ＝制御なしに設定されている。これにより、仕事を行わない昼休み時間という状況に合わせて、照明制御そのものを停止し、すべての照明機器Ｑを消灯して電力消費を削減できる。
【００２３】
人検知部１４は、記憶部１３に保存されている時系列の熱画像から得られた温度分布について、人Ｕの表面温度を示す人領域を検索する機能と、得られた検索結果に基づいて、照明機器Ｑの照明エリアごとに、人Ｕが１人以上存在するか否かを示す存否状態を検知し、検知結果として出力する機能を有している。
【００２４】
照明制御部１５は、人検知部１４で得られた検知結果が、照明機器Ｑの照明エリアにおける存否状態が変化した場合、記憶部１３のディレイ時間情報から、存否状態の変化が確認された変化確認時刻Ｔｃに応じた変化確認時間帯Ｔｐのディレイ時間Ｔｄを取得する機能と、取得したＴｄだけＴｃから遅延して照明機器Ｑを点灯または消灯するディレイ制御を行う機能と、ディレイ制御を行う際、記憶部１３のディレイ時間情報を参照して現在時刻の時間帯に関する制御有無を確認し、制御有無がディレイ制御ありを示す場合にはディレイ制御を行い、制御有無がディレイ制御なしを示す場合には、ディレイ制御を行わずに照明機器Ｑを消灯する機能とを有している。
【００２５】
［本実施の形態の動作］
次に、図３を参照して、本実施の形態にかかる照明制御装置１０の動作について説明する。図３は、照明制御処理を示すフローチャートである。ここでは、ある１つの照明機器Ｑを照明制御する場合について説明する。
【００２６】
まず、熱画像取得部１２は、赤外線センサＳＰから送信された新たな熱画像を取得し、記憶部１３に保存し（ステップ１００）、人検知部１４は、記憶部１３に保存された新たな熱画像から、照明機器Ｑの照明エリアに関する人Ｕの存否状態を検知する（ステップ１０１）。
次に、照明制御部１５は、記憶部１３のディレイ時間情報を参照して、現在時刻に応じた現在時間帯に関するディレイ制御の制御有無Ｃｏｎｔを確認する（ステップ１０２）。
ここで、現在時間帯に関するＣｏｎｔが制御なしを示す場合（ステップ１０２：ＮＯ）、照明制御部１５は、人検知結果に基づく照明制御そのものを行わず、照明機器Ｑを消灯し（ステップ１０３）、ステップ１００へ移行する。
【００２７】
また、現在時間帯に関するＣｏｎｔが制御ありを示す場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、照明機器Ｑの照明エリアに関する存否状態が、前回の存否状態から変化したかどうか確認し（ステップ１０４）、存否状態に変化がない場合には（ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１００へ戻る。
一方、存否状態に変化があった場合（ステップ１０４：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、存否状態の変化が有人状態から無人状態へ変化したことを示す第１の変化であるか確認する（ステップ１１０）。
【００２８】
この存否状態の変化が第１の変化である場合（ステップ１１０：ＹＥＳ）、照明制御部１５は、変化確認時間帯Ｔｐに関するオフディレイ時間Ｔｄｏｆｆを、記憶部１３のディレイ時間情報からディレイ時間Ｔｄとして取得する（ステップ１１１）。この後、照明制御部１５は、ＴｃからＴｄｏｆｆだけ遅延させた消灯時刻Ｔｗｏｆｆ＝Ｔｃ＋Ｔｄｏｆｆを計算し（ステップ１１２）、Ｔｗｏｆｆの到来に応じて照明機器Ｑを消灯した後（ステップ１１３）、ステップ１００へ戻る。
【００２９】
また、存否状態の変化が無人状態から有人状態へ変化したことを示す第２の変化である場合（ステップ１１０：ＮＯ）、照明制御部１５は、変化確認時間帯Ｔｐに関するオンディレイ時間Ｔｄｏｎを、記憶部１３のディレイ時間情報からディレイ時間Ｔｄとして取得する（ステップ１１４）。この後、照明制御部１５は、ＴｃからＴｄｏｎだけ遅延させた点灯時刻Ｔｗｏｎ＝Ｔｃ＋Ｔｄｏｎを計算し（ステップ１１５）、Ｔｗｏｎの到来に応じて照明機器Ｑを点灯した後（ステップ１１６）、ステップ１００へ戻る。
【００３０】
［本実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、点消灯制御を遅延させるディレイ時間Ｔｄを時間帯ごとに予め記憶部１３で記憶しておき、検出された存否状態に基づいて、有人状態から無人状態への第１の変化と無人状態から有人状態への第２の変化のうち、少なくともいずれか一方の変化が確認された場合、照明制御部１５が、変化を確認した変化確認時刻Ｔｃに応じた変化確認時間帯Ｔｐのディレイ時間Ｔｄを記憶部１３から取得し、ＴｃからＴｄだけ遅延して照明機器Ｑを点灯または消灯するディレイ制御を行うようにしたものである。
【００３１】
これにより、存否状態の変化を確認した変化確認時刻Ｔｃの変化確認時間帯Ｔｐに応じて、ディレイ制御に用いるディレイ時間Ｔｄ、すなわち、点灯または消灯を遅延させる時間長が切り替えられることになる。このため、時間帯により変化する空間Ｒの状況に応じた効果的なディレイ制御が可能となる。
したがって、夜遅い時間帯など、空間Ｒに人Ｕが少ない状況となる時間帯には比較的短いディレイ時間Ｔｄを設定することができる。このため、例えば、このような時間帯に人が歩き回った場合、それまで消灯していた移動経路に該当する各照明エリアの照明機器Ｑが点灯しても、短い時間ですぐに消灯することができ、結果として、照明機器Ｑの無駄な点灯を抑制でき、余計な電力消費の発生を抑制することが可能となる。
【００３２】
また、本実施の形態において、記憶部１３で、時間帯ごとに、ディレイ時間Ｔｄとしてオフディレイ時間Ｔｄｏｆｆとオンディレイ時間Ｔｄｏｎとを個別に記憶し、照明制御部１５が、第１の変化が確認された場合には、変化確認時間帯ＴｐのＴｄｏｆｆをＴｄとして記憶部１３から取得し、第２の変化が確認された場合には、ＴｐのＴｄｏｎをＴｄとして記憶部１３から取得するようにしてもよい。これにより、第１の変化と第２の変化とで異なるＴｄを設定することができ、柔軟なディレイ制御を実現することができる。
【００３３】
また、本実施の形態において、記憶部１３で、時間帯ごとに、ディレイ制御の有無を示す制御有無を記憶し、照明制御部１５が、遅延制御時刻Ｔｗに基づく点消灯制御を行う際、変化確認時間帯Ｔｐの制御有無を確認し、制御有無がディレイ制御ありを示す場合には遅延制御時刻Ｔｗに基づく点消灯制御を行い、制御有無がディレイ制御なしを示す場合には照明機器Ｑを消灯するようにしてもよい。これにより、任意の時間帯におけるディレイ制御を容易に停止することができ、消費電力を削減できる。
【００３４】
また、本実施の形態において、空間Ｒが無人状態である確率が高い時間帯ほどディレイ時間Ｔｄの時間長を短くしてもよい。これにより、空間Ｒの状況に応じた極めて効果的なディレイ制御が可能となる。
また、本実施の形態において、屋外が暗い時間帯ほど、ディレイ時間Ｔｄのうち点灯時に用いるオンディレイ時間Ｔｄｏｎの時間長を短くしてもよい。これにより、屋外が暗くても人の移動に応じてすぐに照明機器Ｑを点灯することができ、暗闇から受ける不安を減らすことが可能となる。
【００３５】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【００３６】
また、本実施の形態において、照明機器Ｑとして調光可能な機器を用いてもよい。この場合には、点灯状態が輝度１００％である必要はなく中間輝度を点灯状態に割り当ててもよい。また、記憶部１３のディレイ時間情報において、時間帯ごとに輝度を予め設定しておき、照明機器Ｑを点灯制御する場合には、、照明制御部１５が、その時間帯に応じた輝度をディレイ時間情報から取得して、照明機器Ｑを点灯制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０…照明制御装置、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…熱画像取得部、１３…記憶部、１４…人検知部、１５…照明制御部、ＳＰ…赤外線センサ、Ｑ…照明機器、Ｒ…空間、Ｕ…人、Ｌ１…通信回線、Ｔｄ…ディレイ時間、Ｔｄｏｆｆ…オフディレイ時間、Ｔｄｏｎ…オンディレイ時間、Ｔｃ…変化確認時刻、Ｔｐ…変化確認時間帯、Ｔｗ…遅延制御時刻、Ｔｗｏｆｆ…消灯時刻、Ｔｗｏｎ…点灯時刻、Ｃｏｎｔ…制御有無。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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