(57)【要約】【課題】充分な駆動伝達性能を有する、駆動力伝達機構を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】装置本体内の動力源からの駆動力で回転する回転体と、動力源からの駆動力で回転する第１カップリング部材と、回転体に連結された第２カップリング部材と、第１カップリング部材と第２カップリング部材の間で挟まれる誘電体と、第１カップリング部材、誘電体、第２カップリング部材の間に電圧を印加する電圧印加部と、その電圧印加を制御する制御部と、画像形成装置が設けられている環境情報を取得する環境情報取得手段と、を備え、電圧印加によって、誘電体を介して第１カップリング部材と第２カップリング部材との相対移動を規制する静電吸着力を発生させる駆動伝達機構において、制御部は、環境情報取得手段が取得した環境情報に基づき、相対移動が規制される状態が続くように電圧印加による電圧の大きさを制御する。【選択図】図１
2019003019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の装置本体に備えられた動力源から、前記装置本体に装着されたカートリッジに備えられた回転体へ、駆動力を伝達する駆動力伝達機構であって、
前記動力源から伝達される駆動力で回転する第１カップリング部材と、
前記回転体に連結された第２カップリング部材と、
前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材の間で挟まれる誘電体と、
前記第１カップリング部材、前記誘電体、前記第２カップリング部材の間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部を制御する制御部と、
画像形成装置が設けられている環境情報を取得する環境情報取得手段と、
を備え、
前記電圧印加部の電圧印加によって、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とを前記誘電体を介して互いに吸着させる静電吸着力を発生させ、前記第１カップリング部材の回転方向における前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材との相対移動を規制する駆動力伝達機構において、
前記制御部は、前記環境情報取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記電圧印加における電圧の大きさを変更することを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
前記制御部は、前記環境情報に基づき、前記電圧印加における電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項３】
前記回転体に駆動力が伝達される際に前記駆動力伝達機構に発生するトルクを検知するトルク検知手段をさらに備え、
前記トルク検知手段により検知されたトルクの値を、所定の大きさ以上確保するべく、
前記制御部は、前記電圧印加における電圧の大きさを制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項４】
前記環境情報取得手段は、画像形成装置の設置場所の雰囲気における温度と湿度を検知する検知手段を有し、
前記環境情報は、前記検知手段が検知した温度と湿度から取得される前記雰囲気における絶対水分量であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項５】
前記制御部は、前記絶対水分量が大きくなるほど、前記電圧印加における電圧の大きさを小さくすることを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。
【請求項６】
前記誘電体の抵抗値を取得する抵抗値取得手段をさらに備え、
前記制御部は、前記絶対水分量と前記抵抗値取得手段が取得した前記抵抗値とに基づいて、前記電圧印加における電圧の大きさを制御することを特徴とする請求項４または５に記載の駆動力伝達機構。
【請求項７】
前記制御部は、前記絶対水分量と前記電圧印加における電圧の大きさとの対応関係を規定したテーブルに基づいて、前記電圧印加における電圧の大きさを決定することを特徴とする請求項４または５に記載の駆動力伝達機構。
【請求項８】
前記制御部は、前記絶対水分量と前記誘電体の抵抗値の大きさと前記電圧印加における電圧の大きさとの対応関係を規定したテーブルに基づいて、前記電圧印加における電圧の大きさを決定することを特徴とする請求項６に記載の駆動力伝達機構。
【請求項９】
前記テーブルは、前記装置本体または前記カートリッジに設けられた記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項７または８に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１０】
前記電圧印加部は、前記第１カップリング部材に接続された電源を有し、
前記第２カップリング部材は、前記第１カップリング部材に対してアース側にあり、
前記第１カップリング部材の前記誘電体との接合部を一方の電極、前記第２カップリング部材の前記誘電体との接合部を他方の電極として、
前記電圧印加部の電圧印加によって、前記一方の電極に静電誘導、前記誘電体に誘電分極、前記他方の電極に静電誘導がそれぞれ生じることで、前記静電吸着力が発生することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１１】
前記第１カップリング部材、前記誘電体、前記第２カップリング部材は、それぞれ前記第１カップリング部材の回転軸に垂直な面で互いに接合されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１２】
前記誘電体は、前記第１カップリング部材に固定されており、
前記電圧印加部の電圧印加によって前記誘電体に生じる誘電分極と前記第２カップリング部材の前記誘電体との接合部に生じる静電誘導とにより、前記誘電体と前記第２カップリング部材とが互いに静電吸着されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１３】
前記誘電体は、前記第２カップリング部材に固定されており、
前記電圧印加部の電圧印加によって前記第１カップリング部材の前記誘電体との接合部に生じる静電誘導と前記誘電体に生じる誘電分極とにより、前記誘電体と前記第１カップリング部材とが互いに静電吸着されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１４】
前記誘電体は、前記第１カップリング部材に固定された第１誘電体と、前記第２カップリング部材に固定された第２誘電体と、を含み、
前記第１誘電体と前記第２誘電体は、前記第１カップリング部材の回転軸に垂直な面で互いに接合され、
前記電圧印加部の電圧印加によって前記第１誘電体と前記第２誘電体にそれぞれ生じる誘電分極により、前記第１誘電体と前記第２誘電体とが互いに静電吸着されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１５】
前記誘電体に設けられた貫通孔に挿通されるとともに、一端が前記第１カップリング部材に設けられた凹部に、他端が前記第２カップリング部材に設けられた凹部に、それぞれ嵌合される芯合せ部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１６】
前記芯合せ部材は、絶縁部材であることを特徴とする請求項１５に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１７】
前記貫通孔は、前記芯合せ部材の外径と略同径であり、
前記凹部は、前記貫通孔よりも大きく開口するように開口部が面取りされていることを特徴とする請求項１５または１６に記載の駆動力伝達機構。
【請求項１８】
前記第１カップリング部材と前記誘電体との接合面、および、前記誘電体と前記第２カップリング部材との接合面は、前記第１カップリング部材の回転軸に垂直かつ内径及び外径を有する環状の面であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の駆動
力伝達機構。
【請求項１９】
前記回転体は、記録材に転写される現像剤像を担持するための像担持体であることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構。
【請求項２０】
動力源を備えた装置本体と、
前記動力源から伝達される駆動力によって回転する回転体を備える、前記装置本体に着脱可能なカートリッジと、
請求項１〜１９のいずれか１項に記載の駆動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達機構、およびこれを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるプロセスカートリッジ方式の電子写真画像形成装置では、プロセスカートリッジに設けられた感光ドラム等の回転体に回転駆動力を供給すべく、装置本体に設けられた駆動源につらなる動力伝達部材と、感光ドラム等とを駆動力伝達可能に連結する。
特許文献１には、装置本体に設けるカップリングにねじれた凹部を設け、感光ドラムに設けるカップリングにねじれた凸部を設け、これら凹部と凸部とを嵌合させることで、感光ドラムを駆動可能とする構成が開示されている。特許文献２には、画像形成装置本体に設けられたカップリングと、感光ドラムのカップリングが嵌合した際に接続されるアース接点を設けたことにより、感光ドラム端部の回転部分でアースをとる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０８０８２号公報
【特許文献２】特許第３８３９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前述のねじれた凹凸形状を嵌合させて駆動伝達するカップリング構成においては、製造誤差の観点から凹凸形状の嵌合部に隙間を設ける必要がある。このすきまが回転方向のガタ成分となり、ドラムなどの被駆動部の駆動伝達性能が悪化する場合がある。また、環境によって駆動伝達性能が悪化する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、充分な駆動伝達性能を有する、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は以下の通りである。すなわち、
画像形成装置の装置本体に備えられた動力源から、前記装置本体に装着されたカートリッジに備えられた回転体へ、駆動力を伝達する駆動力伝達機構であって、
前記動力源から伝達される駆動力で回転する第１カップリング部材と、
前記回転体に連結された第２カップリング部材と、
前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材の間で挟まれる誘電体と、
前記第１カップリング部材、前記誘電体、前記第２カップリング部材の間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部を制御する制御部と、
画像形成装置が設けられている環境情報を取得する環境情報取得手段と、
を備え、
前記電圧印加部の電圧印加によって、前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材とを前記誘電体を介して互いに吸着させる静電吸着力を発生させ、前記第１カップリング部材の回転方向における前記第１カップリング部材と前記第２カップリング部材との相対移動を規制する駆動力伝達機構において、
前記制御部は、前記環境情報取得手段が取得した前記環境情報に基づいて、前記電圧印加における電圧の大きさを変更することを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
動力源を備えた装置本体と、
前記動力源から伝達される駆動力によって回転する回転体を備える、前記装置本体に着脱可能なカートリッジと、
上記に記載の駆動力伝達機構と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、回転方向のガタ成分による影響を抑制しつつ、静電吸着機能部の吸着力の環境変動を抑えることにより、十分な駆動伝達性能を有する駆動伝達カップリングを備えた画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例における、カップリング、感光ドラム、駆動装置の断面図
【図２】本実施例における、画像形成装置の装置本体及びカートリッジの断面図
【図３】本実施例における、カートリッジの断面図
【図４】本実施例における、クリーナユニットの斜視図
【図５】本実施例における、開閉扉を開いた装置本体、カートリッジの斜視図
【図６】装置本体内で、係合前のカップリング、および駆動装置の断面図
【図７】装置本体内で、係合前のカップリング、および駆動装置の断面図
【図８】結合した状態のカップリング、感光ドラム、および駆動装置の断面図
【図９】装置本体内での、係合前のカップリング、および駆動装置の断面図
【図１０】結合した状態のカップリング、感光ドラム、および駆動装置の断面図
【図１１】静電吸着力と伝達可能トルクの関係を説明する図
【図１２】静電吸着力を利用したカップリング構成の等価回路図
【図１３】静電吸着力、電流、電圧の関係を説明する図
【図１４】静電吸着力、電流、体積抵抗率の関係を説明する図
【図１５】電流値と駆動伝達トルク推移、印加電圧と駆動伝達トルクの関係
【図１６】実施例１におけるブロック図
【図１７】実施例１におけるバイアス制御フローチャート
【図１８】実施例２におけるブロック図
【図１９】実施例２におけるバイアス制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、感光ドラムの回転軸線方向を長手方向とする。また、長手方向において、画像形成装置本体から感光ドラムが駆動力を受ける側を駆動側（図１において被駆動カップリング６３側）とし、その反対側を非駆動側とする。
図２および図３を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。
図２は、本発明の一実施の形態である電子写真画像形成装置の画像形成装置本体（以下、装置本体Ａと記載する）及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。
図３は、カートリッジＢの断面図である。ここで、電子写真画像形成装置の装置本体Ａとは、カートリッジＢを除いた電子写真画像形成装置部分である。
【００１２】
＜画像形成装置全体構成＞
図２において、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）は、カートリッジＢを装置本体Ａに着脱自在とした電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの上側に露光装置３（レーザスキャナユニット）が配置される。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（以下、シート材Ｐと記載する）を収容したシートトレイ４が配置されている。更に、装置本体Ａには、シート材Ｐの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が順次配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。
【００１３】
＜カートリッジ全体の構成＞
次にカートリッジＢの全体構成について図３を用いて説明する。図３は、カートリッジＢの構成を説明する断面図である。カートリッジＢはクリーニングユニット６０と現像装置ユニット２０を合体して構成される。クリーニングユニット６０は、クリーニング枠体７１、感光ドラム６２、帯電ローラ６６およびクリーニングブレード７７等からなる。
一方、現像装置ユニット２０は、底部材２２、現像容器２３、現像ブレード４２、現像ローラ３２、マグネットローラ３４、搬送部材４３、トナーＴ、等からなる。これらクリーニングユニット６０と現像装置ユニット２０を、互いに回動可能に結合することによってカートリッジＢを構成する。
【００１４】
＜クリーニングユニットの構成＞
次にクリーニングユニット６０の構成について図１、図３〜５を用いて説明する。図１は、ドラムユニット６１近傍の装置本体Ａを含む断面図である。図４は、クリーニングユニット６０の構成を説明する斜視図である。クリーニングブレード７７は、板金からなる支持部材７７ａとウレタンゴム等の弾性材料からなる弾性部材７７ｂからなり、支持部材７７ａの両端をビス（不図示）で固定することで、クリーニング枠体７１に対して所定の位置に配置される。弾性部材７７ｂが感光ドラム６２と当接し、感光ドラム６２の外周面上から残留トナーを除去する。除去されたトナーはクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂ（図３）に貯蔵される。
【００１５】
図４に示す様に、付勢部材７４、帯電ローラ軸受６６ｃは、クリーニング枠体７１に取り付けられる。帯電ローラ６６の軸部は、帯電ローラ軸受６６ｃにはめ込まれる。帯電ローラ６６は付勢部材７４によって、感光ドラム６２に対して付勢されるとともに、帯電ローラ軸受６６ｃによって回転可能に支持される。そして、感光ドラム６２の回転に伴って従動回転を行う。そして、不図示の電極板を給電経路として帯電ローラ６６に給電する。
【００１６】
図１に示す様に、感光ドラム６２は、被駆動カップリング６３に一体に構成されたドラムフランジ機能部６３ｆ、およびフランジ６４とそれぞれ一体的に結合され、電子写真感光体ドラムユニット（以下、ドラムユニット６１と記載する）となる。この結合方法は、カシメ、接着、溶着等を用いる。ドラムフランジ機能部６３ｆ、およびフランジ６４は、導電性を有し、同じく導電性を有する第一の電極であるドラム軸７８が装置本体Ａのアース電極と電気的に導通している。また、ドラムフランジ機能部６３ｆには、装置本体Ａから駆動力を受ける駆動力受け部６３ａを有している。そして、ドラムユニット６１はクリーニング枠体７１に回転可能に支持される。
【００１７】
そして、図５に示す様にクリーニングユニットには、装置本体Ａに装着された時に、装
置本体に精度良く位置決めする為、ドラム軸と同芯円で位置決め部８０を構成し、また回転止め部８１を長手両端部にそれぞれ構成している。この構成により、クリーニングユニットに結合された現像ユニットを含むカートリッジＢが装置本体Ａに精度良く位置決めされる。
【００１８】
＜カートリッジ着脱動作＞
次に、装置本体Ａに対するカートリッジＢの着脱について、図５を用いて説明する。
図５は、カートリッジＢを着脱するために開閉扉１３を開いた装置本体Ａ、カートリッジＢの斜視図である。装置本体Ａには開閉扉１３が回動可能に取り付けられている。この開閉扉１３を開くと不図示の機構により装置本体Ａに設けられた駆動カップリングが、カートリッジＢの長手退避方向に移動する。そして、装置本体Ａにはガイドレール１２が備えてあり、カートリッジＢはガイドレール１２に沿って装置本体Ａ内に装着される。この時、前述クリーニングユニットに設けた位置決め部８０と回転止め部８１が、装置本体Ａの位置決め部（不図示）と係合することによりカートリッジＢが装置本体Ａに位置決めされる。そして、開閉扉１３を閉じると、前述とは反対に駆動カップリング９０が、カートリッジＢに設けられた被駆動カップリング６３に近づく方向に移動し、カップリングの駆動伝達面同士が接合される。
【００１９】
そして、図１に示す様に、装置本体Ａのモータ９５により駆動される駆動カップリング９０は、必要に応じ装置本体のコントローラ（制御部）１００によってカートリッジＢに設けられた被駆動カップリング６３（図６）と後述する静電力により吸着される。このことにより、被駆動カップリング６３ａと結合している感光ドラム６２が装置本体Ａから駆動力を受けて回転する。
【００２０】
＜画像形成プロセス＞
次に、図２を用いて画像形成プロセスの概略を説明する。プリントスタート信号に基づいて、回転体のひとつであり、記録材に転写される現像剤像を担持する像担持体としての感光ドラム６２は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。バイアス電圧が印加された帯電ローラ６６は、感光ドラム６２の外周面に接触し、感光ドラム６２の外周面を一様均一に帯電する。露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。そのレーザ光ＬはカートリッジＢの上面の露光窓部７４を通り、感光ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、感光ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００２１】
一方、図３に示すように、現像装置としての現像装置ユニット２０において、トナー室２９内のトナーＴは、搬送部材４３の回転によって撹拌、搬送され、トナー供給室２８に送り出される。トナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。トナーＴは、現像ブレード４２によって、摩擦帯電されつつ現像ローラ３２周面の層厚が規制される。そのトナーＴは、静電潜像に応じて感光ドラム６２へ転移され、トナー像として可視像化される。
【００２２】
また、図２に示すように、レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、搬送ローラ対５ｃによって、装置本体Ａの下部に収納されたシート材Ｐがシートトレイ４から給送される。そして、そのシート材Ｐが転写ガイド６を経由して、感光ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ供給される。この転写位置において、トナー像は感光ドラム６２からシート材Ｐに順次転写されていく。トナー像が転写されたシート材Ｐは、感光ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材Ｐは、定着装置９を構成する加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われてトナー像はシート材Ｐに定着される。
【００２３】
トナー像の定着処理を受けたシート材Ｐは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。一方、図３に示すように、転写後の感光ドラム６２は、クリーニングブレード７７により外周面上の残留トナーが除去されて、再び、画像形成プロセスに使用される。感光ドラム６２から除去されたトナーはクリーニングユニット６０の廃トナー室７１ｂに貯蔵される。上記において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７が感光ドラム６２に作用するプロセス手段である。
【００２４】
＜駆動伝達カップリングの概要＞
次に、本発明の根幹をなす、駆動伝達カップリングの構成について図１、６を用いて詳細に説明する。本発明の駆動伝達カップリングは、装置本体Ａに具備される駆動カップリング９０と、カートリッジＢに具備される被駆動カップリング６３で構成される。
【００２５】
まず、カートリッジＢに具備される被駆動カップリング６３の構成について説明する。
図１及び図６に示すように、カートリッジＢに取り付けられた感光ドラム６２の長手方向一方端部にはカップリング手段としての被駆動カップリング６３が設けてある。この被駆動カップリング６３は、カップリング基材６３ａを有している。そして、ドラムカップリング基材６３ａは、直径１６ｍｍの駆動伝達機能部６３ｂと、ドラムフランジ機能部６３ｆと、を一体に設けたものである。そして、駆動伝達機能部６３ｂの先端面には、装置本体Ａに具備された駆動カップリング９０と面構成で接触する駆動伝達機能部としての第二の電極である、駆動伝達面６３ｃを感光ドラム６２の回転軸線と直行する方向に設けている。
【００２６】
ここで、駆動伝達面６３ｃの表面粗さ（中心線平均粗さ）は、Ｒａ＝０．２μｍに設定した。なお、カップリング部材や後述の誘電体の表面粗さＲａは、例えば、ＪＩＳ表面粗さ「ＪＩＳ  Ｂ  ０６０１（２００１）」に基づき、表面粗さ測定器を用いて測定される中心線平均粗さにより規定することができる。ここで、表面粗さは、Ｒａ＝０．２μｍ以下であれば適宜選択可能である。表面粗さが０．２μｍを超えると、静電吸着力が減少していく。そして、駆動伝達面６３ｃの感光ドラム６２回転軸線上には、一端が駆動カップリング９０と嵌合することで、回転中心を規定する直径４ｍｍの円形ボス６３ｄを形成している。ここで、円形ボス６３ｄは、被駆動カップリング６３とは別部材であり、他端が被駆動カップリング６３の穴６３ｈに嵌合されている。穴６３ｈは、駆動伝達面６３ｃ（静電吸着部６３ｇ）及び被駆動カップリング基材６３ａの感光ドラム６２の回転軸上に直径４ｍｍの穴を設けている。さらにその入り口周囲に２ｍｍのＣ面取り６３ｅを設け、その穴に別部材の円形ボス６２ｄを係合させた構成としている。前述の穴と円形ボス６３ｄの嵌合部は、エポキシ接着剤にて強固に固定されている。ここで、カップリング基材６３ａへの円形ボス６３ｄの固定方法は、エポキシなどの接着剤に限定されることなく、ねじ込み式やローレット加工による圧入など、適宜選択可能である。
【００２７】
なお、ドラムフランジ機能部６３ｆは、感光ドラム６２の軸線方向における、駆動伝達機能部６３ｂと反対方向に嵌合部６３ｆ１を設けてある。そして、嵌合部６３ｆ１は、ドラムフランジ機能部６３ｆを感光ドラム６２に取り付ける際に、感光ドラム６２の内面に嵌合するとともに、かしめることでドラムフランジ機能部６３ｆと感光ドラム６２を固定する。ここで、ドラムフランジ機能部６３ｆの固定方法は、かしめに限定されることなく接着等、適宜選択可能である。
【００２８】
次に、各構成部材の材質について説明する。カップリング基材６３ａの材質は導電性を有するアルミニウムを用いた。しかし、カップリング基材６３ａの材質は、アルミニウムに限定されるものではない。つまり、鉄や、銅、などの金属や、導電性セラミック、またプロセスカートリッジで一般的に使用される導電性樹脂、具体的にはポリアセタール、ポ
リエステル、エポキシ樹脂等に前述導電剤を添加したものを用いた成型品でも構わない。目安としては、体積抵抗で１×１０１０Ωｃｍ以下である。
以上の構成、および材質を選択することで、被駆動カップリング６３は、感光ドラム６２と電気的に導通される。
また、クリーニングユニット６０の構成説明で述べたように、ドラム６２は、板バネ６４、ドラム軸７８を介して、装置本体Ａのアース電極９９と電気的に導通している。よって被駆動カップリング６３は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際、装置本体Ａのアースと電気的に繋がり、駆動カップリング９０に対してアース側に位置することになる。
【００２９】
また、前述クリーニングユニットの構成説明で述べたフランジ６４が導電性を有し、同じく導電性を有するドラム軸７８が装置本体Ａのアースと電気的に導通している。以上の構成により被駆動カップリング６３は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際、ドラム軸７８を介して、装置本体Ａのアースと電気的に繋がる。
【００３０】
そして、円形ボス６３ｄの材質は、駆動側カップリングと電気的に絶縁関係にする為に、絶縁部材であるポリアセタールを用い、導電性を有するカップリング基材６３ａと電気的に絶縁状態で別体に構成している。ここで、円形ボスの材質においてもカップリング基材６３ａと電気的に絶縁関係を維持できるものを適宜選択すれば良く、セラミックや、ポリエステル、エポキシ樹脂等、適宜選択可能である。絶縁の目安としては、体積抵抗で１×１０１５Ωｃｍ以上である。
【００３１】
次に、装置本体Ａに具備される駆動カップリング９０の構成について説明する。
図１に示す、駆動カップリング９０は、カップリング基材９０ａを有し、静電吸着機能部９０ｇで構成される。
【００３２】
駆動伝達機能部９０ｂの構成は、直径１６ｍｍの円柱形状で構成している。そして、駆動伝達機能部９０ｂの先端面には、装置本体ＡにカートリッジＢが装着された時、カートリッジＢに具備された被駆動カップリング６３と面構成で相対する相対面９０ｆが、駆動側のカップリング９０の回転軸と直交する方向に設けられている。さらに、カップリング基材９０の相対面の回転中心部には、被駆動カップリング６３の円形ボスと嵌合し、静電吸着機能部９０ｇと駆動伝達面６３ｂの接触をする深さで、Φ４の嵌合穴９０ｄを設けている。更に、Φ４穴の入口周辺は、２ｍｍのＣ面取り９０ｅを施している。
【００３３】
第三の電極である、静電吸着機能部９０ｇの構成は、表面粗さＲａ＝０．２μｍ、厚み１２０μｍ、中心部にΦ４の穴を開けた、外径Φ２０ｍｍの円形のシート部材で構成している。ここで、静電吸着機能部９０ｇの厚みは特に限定されるものではなく、後述する静電吸着力と必要電力に応じて適宜選択すれば良い。また、表面粗さは、Ｒａ＝０．２μｍ以下であれば適宜選択可能である。ここで、表面粗さをＲａ＝０．２μｍ以下に設定する理由は、表面粗さがＲａ＝０．２μｍを超えると、静電吸着力が減少していくことにある。
【００３４】
そして、この静電吸着機能部９０ｇは、前記嵌合穴６３ｄの周囲に設けたＣ面取りの直径と同じ、直径８ｍｍの穴を中心に開けた導電両面テープを使用し、それぞれに設けたΦ４の穴位置を合わせ、貫通した状態でカップリング基材に固定している。ここで、前述導電両面テープに設けた穴は、前述嵌合穴の周囲に設けたＣ面取りの直径以上の大きさで有れば良く、必要接着強度にあわせて適宜選択可能である。このことで、静電吸着機能部９０ｇは、被駆動カップリング６３の駆動伝達機能部である駆動伝達面６３ｃと当接する駆動伝達機能部６３ｂの駆動伝達面９０ｃとして機能する。
【００３５】
次に、各構成部材の材質について説明する。
カップリング基材９０ａの材質は、導電性を有するアルミニウムを用いた。カップリング基材９０ａの材質は、アルミニウムに限定されるものではない。つまり、鉄や、銅、などの金属や、導電性セラミック、またプロセスカートリッジで一般的に使用される導電性樹脂、具体的にはポリアセタール、ポリエステル、エポキシ樹脂等に前述導電剤を添加したものを用いた成型品でも構わない。目安としては、体積抵抗で１×１０１０Ωｃｍ以下である。
【００３６】
次に、静電吸着機能部９０ｇの材質は、誘電体として機能する、体積抵抗１×１０１２Ωｃｍの変性ポリイミドを用いた。ここで、静電吸着機能部９０ｇとしては、体積抵抗が１×１０１０Ωｃｍ〜１×１０１４Ωｃｍの範囲で、後述する必要とする静電吸着力に応じて適宜選択すれば良い。そして、その材質もポリアセタールや、ポリフッ化ビニルデン、ウレタンゴムなど、特に限定されるものでは無く、また、体積抵抗調整の為の導電剤も、電子導電剤、イオン導電剤など、適宜選択可能である。電子導電剤としては、電子導電性を示すカーボンブラック、グラファイト；酸化錫等の酸化物；銅、銀等の金属；酸化物や金属を粒子表面に被覆して導電性を付与した導電性粒子が挙げられる。また、イオン導電剤としては、イオン導電性を示す第四級アンモニウム塩、スルホン酸塩等のイオン交換性を有するイオン導電剤が挙げられる。なお、本発明で定義される誘電体とは、電流を通しにくく、電界を加えると誘電分極を発生する物質であり、導電粒子を含有した絶縁体のような、電導機構に抵抗成分と誘電成分をもつ物質もこれに含まれる。ここで、前述静電吸着機能部９０ｇ（シート部材）の体積抵抗の測定は、三菱化学アナリック  ハイレスタＵＰ  ＭＣＰ−ＨＴ４５０型、およびリングプローブ：ＵＲを用い、印加電圧１０００Ｖで測定した。
【００３７】
次に、カップリング基材９０ａと静電吸着機能部９０ｇの固定に用いた導電両面テープは、日立マクセル株式会社製の導電両面テープＮｏ.５８０５を用いた。ここで、前述カ
ップリング基材と誘電体の結合方法は、導電両面テープに限定されるものではなく、導電接着剤を使用する構成、などから、適宜選択可能である。
【００３８】
一方、駆動カップリング９０は、モータ９５の駆動力を感光ドラム６２へと伝える大ギヤ９７と、その回転軸を同じくして結合している。大ギヤ９７は、はす歯ギヤであって、このはす歯ギヤはモータ９５の軸に固定して又は一体に設けられたはす歯の小ギヤ９６と噛合っている。ここで、前述のはす歯ギヤのねじり方向は、小ギヤ９６が、大ギヤ９７を駆動した時に、大ギヤ９７が、プロセスカートリッジＢ側にスラスト力が働く方向に設定されている。
【００３９】
大ギヤ９７の材質は、画像形成装置で使用される摺動グレードのポリアセタールを使用した。ここで、大ギヤ９７の材質は、前述の駆動カップリング９０と電気的に絶縁関係にする必要がある。このことより、大ギヤ９７の材質は、摺動グレードのポリアセタールに限定されることなく、体積抵抗の目安として、１×１０１５Ωｃｍ以上の材質であれば、適宜選択可能である。小ギヤ９６の材質も、画像形成装置で使用される摺動グレードのポリアセタールを使用した。この材質については、体積抵抗の制限なく、必要とする寿命などの性能に基づき適宜選択可能である。あるいは、大ギヤ９７の材質を駆動カップリング９０と同じ導電性を有する材質を選択し、大ギヤ９７と駆動カップリング９０とを一体的に成形する構成も可能である。この場合は、小ギヤ９６を体積抵抗の目安として、１×１０１５Ωｃｍ以上の材質を選択し、小ギヤ９６より駆動の上流側を絶縁する。すなわち、駆動カップリング９０と駆動モータ９５の間に介在するいずれかの部品を体積抵抗１×１０１５Ωｃｍ以上の材質を選択することで、絶縁すれば良い。
【００４０】
次に、駆動カップリング９０と大ギヤ９７の結合構成について説明する。
駆動カップリング９０と大ギヤ９７の結合は、駆動カップリング９０の嵌合部にローレットを切った、圧入構成としている。ここで、駆動カップリング９０と大ギヤ９７の結合構成は、前述した圧入構成に限定されることなく、必要な駆動伝達トルクを満足する中で、接着による構成や、インサート成型など適宜選択可能である。そして、駆動カップリング９０は、駆動カップリング９０の回転軸線方向の、カートリッジＢと反対側の端部において、装置本体Ａに設けた給電接点９８と当接する。給電接点９８は、装置本体Ａに具備した高圧電源９４と電気的に導通している。この構成により、高圧電源と駆動カップリング９０は電気的に導通された構成になっている。そして、装置本体Ａに具備されたコントローラ１００によって、駆動側カップリング９０への給電ｏｎ／ｏｆｆをコントロールする。
【００４１】
次に、装置本体ＡへのカートリッジＢ装着に伴う、駆動伝達カップリングの結合作用について説明する。
前述した構成により、装置本体の開閉扉を開けると、装置本体Ａに具備された駆動カップリング９０が、その回転軸線方向において、カートリッジＢと離れる方向に移動する。つぎに、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する。そして、開閉扉を閉めることにより、先程退避位置に移動していた駆動カップリング９０がカートリッジＢ側に移動する。この移動により、被駆動カップリング６３に設けた円形ボスと駆動カップリング９０に設けた穴が係合し、駆動カップリング９０の回転中心が決まる。さらに、駆動カップリング９０、および被駆動カップリング６３の駆動伝達機能部としての駆動伝達面が当接する。すなわち、開閉扉の開閉に連動して、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３の接合が行われる。
【００４２】
次に、駆動伝達カップリングによる感光ドラムの駆動作用について説明する。
まず、前述駆動伝達面における駆動伝達メカニズムについて図１及び図６を用いて説明する。本発明においては、ジョンセン・ラーベック力による静電吸着作用を前述駆動伝達面での摩擦を得る手段として利用している。ジョンセン・ラーベック力とは、誘電体（静電吸着機能部９０ｇ）の体積抵抗率を小さくすることで、誘電体内の電荷の移動が容易になり、吸着界面である誘電層最表面（駆動伝達面９０ｃ）に電荷が多量に誘起されることで発生する力である。一般的に、誘電体（静電吸着機能部９０ｇ）が抵抗成分の非常に大きい絶縁体の場合（＝クーロン力と呼ばれる）と比べると、大きな力を発生する。すなわち、電極（給電接点９８）に印加された電荷は、誘電層（静電吸着機能部９０ｇ）を通って誘電層最表面（駆動伝達面９０ｃ）に移動する。そして前述誘電層最表面（駆動伝達面９０ｃ）に移動した電荷の一部は被吸着基板（駆動伝達面６３ｃ）に流れつつも、この電荷に対して被吸着基板（駆動伝達面６３ｃ）が静電誘導あるいは誘電分極により帯電して静電吸着力が発生するものである。
【００４３】
ここで、以上述べたことより静電吸着力は、電極間で電流が流れる領域の広さと印加電圧に比例することがわかる。
従って、アース経路である第一の電極（ドラム軸７８）は、一点でも通電する領域が確保されていればアースとしての機能を有する。それに対し、第二の電極（駆動伝達面６３ｃ）、および第三の電極（静電吸着機能部９０ｇ）は、その通電する面積に応じて吸着力が発揮させるところが異なることが分かる。このことより、第二の電極と第三の電極は必要とする静電吸着力に応じた接触面積が必要であり、より効果的に接触面積を確保する手段の一つとして、電極の表面粗さがある。この理由により本発明では、静電吸着力を発生させる電極面の表面粗さをＲａ＝０．２以下とした。このことにより、第二、第三の電極の通電する為の接触面積を、表面粗さがＲａ＝０．２より大きい場合に比べ、小さくできるのである。
【００４４】
次に、プリント動作に伴う、カップリングの駆動伝達作用について説明する。
前述、カートリッジ（ＣＲＧ）の着脱の項で述べた様に、カートリッジの画像形成装置本体への装着動作にともない、カップリングの駆動伝達面は接合状態にある。そして、プリント信号に伴い、装置本体Ａに具備されたコントローラにより、後で説明する環境センサー１４によって検知された環境に応じて設定された電圧を給電接点９８を介して、印加する。このことで、カップリング基材９０ａ⇒誘電層としての静電吸着機能部９０ｇ⇒駆動伝達面９０ｃ⇒駆動伝達面６３ｃ⇒カップリング基材６３ａ⇒感光ドラム６２内面の導電部⇒フランジ６４⇒ドラム軸７８⇒アース接点９９を介して、アースへと電流が流れる。
【００４５】
この時、前述のジョンセン・ラーベック力の発生メカニズムと照らし合わせると、電極としてのカップリング基材９０ｃに印加された電荷は、誘電層としての静電吸着機能部９０ｇを通る。そして、誘電層最表面としての静電吸着機能部９０ｇの表面である駆動伝達面９０ｃに移動する。この電荷に対し、被吸着対象としての駆動カップリングの駆動伝達面９０ｃが静電誘導あるいは、誘電分極により帯電する。このことにより、前述駆動伝達面９０ｃと駆動伝達面６３ｃの間で静電吸着力が発生する。そして、装置本体Ａに具備されたモータ９５が駆動され、小ギヤ９６を介して、大ギヤ９７が駆動される。この動作に伴い、前述静電吸着力が、駆動伝達面９０ｃと駆動伝達面６３ｃの摩擦力に変換されることで、感光ドラム６２が駆動されるのである。
【００４６】
より具体的には、本実施例の構成は、誘電体を介在させて対向する一対の対向電極間において静電吸着力を発生させる構成として、次のように説明できる。すなわち、第１カップリング部材としての駆動カップリング９０における、誘電体としての静電吸着機能部９０ｇとの接合部（相対面９０ｆ及びその近傍領域）が、上記対向電極のうちの一方の電極に対応する。また、第２カップリング部材としての被駆動カップリング６３における、静電吸着機能部９０ｇとの接合部（駆動伝達面６３ｃ及びその近傍領域）が、上記対向電極のうちの他方の電極に対応する。高圧電源９４によって駆動カップリング９０、静電吸着機能部９０ｇ、被駆動カップリング６３の間に電圧が印加されると、静電吸着機能部９０ｇの駆動伝達面９０ｃには、マイナス電荷が誘起される。これに伴い、相対する被駆動カップリング６３の駆動伝達部６３ｃには、プラス電荷が誘起される。このような電荷配置が形成されることで、駆動カップリング９０と静電吸着機能部９０ｇとの間、静電吸着機能部９０ｇと被駆動カップリング６３との間にそれぞれ静電吸着力が発生し、互いに吸着される状態となる。この静電吸着力が、動力源としてのモータ９５から駆動カップリング９０へ伝達される回転駆動力を、静電吸着機能部９０ｇを介して被駆動カップリング６３へロスなく伝達可能な程度の強さとなるように、高圧電源９４による印加電圧を調整する。本実施例において、高圧電源９４やコントローラ（制御部）１００、給電接点９８、アース接点９９等の、上記静電吸着力を発生させる電圧印加の実施に関わる構成が、本発明における電圧印加部に対応する。
【００４７】
＜伝達可能トルクと静電吸着力＞
ここで、図１１（ａ）に示したカップリング構成をもとに、静電吸着力を利用した駆動力伝達機構における伝達可能トルクと静電吸着力の関係について説明する。図１１（ａ）に示したカップリング構成は、本実施例のカップリング構成において円形ボスによる芯合せ機構を排して簡略化した構成である。具体的には、駆動カップリング９０の駆動伝達機能部９０ｂの先端面、およびこれに対向する被駆動カップリング６３の駆動伝達機能部６３ｂの先端面が、それぞれ嵌合穴が排された円形端面となっている。また、静電吸着機能部６３ｇは、本実施例の円形ボスを挿通するための貫通孔が排されており、被駆動カップリング６３に接着固定されるとともに、駆動伝達機能部９０ｂ、６３ｂと同径に形成されている。すなわち、駆動カップリング９０の駆動伝達機能部９０ｂの先端面が駆動伝達面となっており、該駆動伝達面と静電吸着機能部６３ｇとが互いに静電吸着することで駆動力が伝達される構成となっている。
【００４８】
図１１（ｂ）は、静電吸着力と伝達可能トルクの関係を示すグラフである。静電吸着力と伝達可能トルクは次式で表される。
2019003019.tif 000003
式（１）において、Ｔ：伝達可能トルク［Ｎ・ｍ］、μ：静電吸着機能部６３ｇと駆動カップリング９０の摩擦係数、Ｄ：静電吸着機能部６３ｇの外径［ｍ］、ｐ（ｒ）：静電吸着力［Ｐａ］、ｒ：回転中心からの半径方向位置［ｍ］である。
静電吸着力が駆動伝達面内で一定である場合、式（１）は以下のように表される。
2019003019.tif 000004
式（２）を図で示すと、図１１（ｂ）に示すようになる。図１１（ｂ）は、外径Ｄを１６ｍｍ、摩擦係数μを０．３としたときの計算結果である。この図をみると、伝達可能トルクは、静電吸着力に比例して大きくなることが分かる。例えば、伝達可能トルクを０．１Ｎｍに設定したい場合は、静電吸着力としておよそ３００ｋＰａ得られればよい。
【００４９】
図１２、図１３を用いて、静電吸着力について説明する。
図１２は、図１１（ａ）に示すカップリング構成における、駆動カップリング９０の駆動伝達機能部９０ｂと、静電吸着機能部６３ｇのミクロな接触状態と、その電気的性質を示した等価回路図である。この図において、電圧印加後、十分時間が経過した後の静電吸着力は以下の式で表される。
2019003019.tif 000005
式（３）において、ε０：雰囲気中の誘電率、Ｒｇ：静電吸着機能部６３ｇと駆動伝達機能部９０ｂの接触抵抗［Ω］、Ｒｂ：静電吸着機能部６３ｇの体積抵抗［Ω］である。また、Ｖ：印加電圧、ｄ：駆動伝達機能部９０ｂと静電吸着機能部６３ｇの平均空隙距離［ｍ］である。式（３）は、静電吸着機能部６３ｇの体積抵抗Ｒｂによって静電吸着力が変化することを示しており、静電吸着力を大きくするには、静電吸着機能部６３ｇの体積抵抗率を小さくすればよいことが分かる。
【００５０】
＜体積抵抗率と静電吸着力＞
図１３は、静電吸着力とそのときに流れた電流を測定した結果である。静電吸着力の測定は、静電吸着機能部６３ｇを具備したカートリッジＢを装置本体Ａから取り出し、駆動カップリング９０に見立てたアルミ板に静電吸着機能部６３ｇを密着させて、静電吸着機能部６３ｇをアルミ板からひきはがす力を測定することで行なった。また、この予備試験には、静電吸着機能部６３ｇの体積抵抗率として１×１０１１Ωｃｍと１×１０１３Ωｃｍのものを使用し、厚みはいずれも７５μｍのものを用いた。なお、ここでの体積抵抗率は、印加電圧１００Ｖとしたときの電流値から求めたもので、中抵抗材料では一般的に、材料の温度特性や非オーミック電導機構に依り印加電圧によって体積抵抗率は変化する。
【００５１】
図１３（ａ）の静電吸着力の測定結果をみると、体積抵抗率の小さい方が静電吸着力が大きいことが分かる。これは式（３）で説明したとおりである。このように、体積抵抗率が１×１０９Ωｃｍ〜１×１０１４Ωｃｍ程度のいわゆる中抵抗領域で得られる静電吸着力をジョンセン・ラーベック力という。ジョンセン・ラーベック力は大きな力が得られる一方、リーク電流が発生するため、消費電力に注意する必要がある。実際に、図１３（ｂ）の電流測定結果をみると、体積抵抗率１×１０１１Ωｃｍでは印加電圧４００Ｖのとき、４００μＡ程度の電流が発生し、消費電力としては４００Ｖ×４００μＡ＝０．１６Ｗとなる。
【００５２】
一方、体積抵抗率を小さくし過ぎると、静電吸着力が逆に低下してしまうことが、試験結果からわかった。図１４は、静電吸着力とそのときに流れた電流を測定した結果を体積抵抗率との関係で示したものであり、図１３を用いて説明した上記予備試験と同様の試験を、印加電圧を２００Ｖとして行った結果である。図１２を用いて説明すると、体積抵抗率が大きいと、電流が流れないため、ｇａｐに蓄積される電荷量が小さくなる。そのため、電荷に依存する静電吸着力が小さくなる。すなわち、ジョンセン・ラーベック力が働かない。一方で、体積抵抗率が小さいと、表面に析出する導電カーボンが多くなり、接触抵抗Ｒｇが小さくなる。式（３）からわかるように、体積抵抗Ｒｂに対しＲｇが小さくなると、ギャップにかかる電圧Ｖｇが小さくなる。すると、静電吸着力が下がる。すなわち、静電吸着機能部６３ｇの体積抵抗率を小さくすれば、必ず静電吸着力が大きくなるかと言うと必ずしもそうではなく、静電吸着力が最も大きくなる体積抵抗率の大きさがあることが分かる。
【００５３】
本実施例では、円形ボス６３ｄを用いて駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３のそれぞれの回転中心軸を合わせる芯合せ構成（回転中心を規定する調芯機能部）を、回転中心軸近傍の領域、すなわち、円形の吸着接合面における中央部に配置している。回転軸線に垂直な円形の接合面におけるロスのない回転駆動力の伝達とは、接合面同士が周方向に互いにずれることがないこと、すなわち、回転方向における駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３との間の相対移動が規制されることである。接合面の周方向のずれの抑制において重要となるのが、接合面積が相対的に広くなる回転軸中心から離れた外周側の領域での吸着力である。式（１）に示したように、伝達可能トルクＴは、半径方向位置ｒとその位置での静電吸着力Ｐ（ｒ）との積の積分によって決まる。つまり、静電吸着機能部の半径方向内側（ｒが小）よりも、半径方向外側（ｒが大）の静電吸着力が伝達可能トルクに大きく寄与する。したがって、外周側の領域において十分な吸着力を確保できれば、回転軸中心に近い領域では吸着力を働かせなくても、ロスのない回転駆動力の伝達が可能となる。本実施例では、駆動カップリング９０、被駆動カップリング６３、静電吸着機能部９０ｇの静電吸着接合面を、内径及び外径を有する環状の面とし、該接合面の内側の回転中心部に芯合せ構成を配置している。さらに、芯合せ部材である円形ボス６３ｄを絶縁部材で構成し、各カップリングの嵌合穴の開口部に面取りを施している。またさらに、静電吸着機能部９０ｇの内径及び外径を、各カップリングとの接合領域（接合面）に対して内径側及び外径側にそれぞれ拡張した構成としている。すなわち、静電吸着機能部９０ｇにおける、各カップリングとの対向面の外径が、各カップリングとの接合領域（接合面）の外径よりも大きく、各カップリングとの対向面の内径が、各カップリングとの接合領域（接合面）の内径よりも小さい構成としている。また、静電吸着機能部９０ｇは、環状の接合面の内径側で円形ボス６３と接触するように、貫通孔の内径が円形ボス６３の外径と略同径とされている。これにより、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３の確実な芯合せと、リークのない安定した静電吸着力の発生が可能となり、ロスのない駆動力伝達を実現することができる。
【００５４】
ところで、本構成でカップリング基材９０ａに電圧を印加して、駆動カップリング９０
と被駆動カップリング６３を吸着させる場合、カップリング部材付近の温湿度環境が変化すると、静電吸着機能部９０ｇの抵抗が変化する。すると、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値が変化する。さらに、環境によっては、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値が不足してしまい、静電誘導あるいは、誘電分極による電荷量が少なくなる。そのため、駆動伝達面９０ｃと被駆動伝達面６３ｃの間の静電吸着力が低下し、駆動カップリング９０から被駆動カップリング６３へ駆動力を確実に伝えることができなくなり、カートリッジＢの駆動が不安定になる可能性がある。また、印加する高圧バイアスを高めに設定して、吸着状態を維持しながら画像形成プロセス（プリント動作）を繰り返した場合、静電吸着機能部９０ｇの材質である誘電体が、通電により劣化してしまう。そのため、静電吸着機能部９０ｇの抵抗値が上昇してしまうことがあった。静電吸着機能部９０ｇの抵抗値が上昇すると、静電吸着機能部に印加されている電圧値が変化しない場合、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流が流れづらくなってしまう（静電吸着機能部９０ｇに流れる電流の絶対値が小さくなる）。このことは、オームの法則Ｖ＝ＩＲの関係から明らかである。また、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値が小さくなると、電荷量が少なくなるため、駆動伝達面９０ｃと被駆動伝達面６３ｃの間の静電吸着力が低下する。その結果、駆動カップリング９０から被駆動カップリング６３へ駆動力を確実に伝えることができなくなり、カートリッジＢの駆動が不安定になる可能性がある。
【００５５】
そこで本発明においては、静電吸着機能部９０ｇに印加する電圧を制御することによって、充分な静電吸着力及び駆動伝達力を得ることが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。
【００５６】
ここで、静電吸着機能部９０ｇの抵抗値上昇について、さらに詳細を説明する。図１５（ａ）は、ドラムユニット６１の駆動時間による静電吸着機能部９０ｇの電流値の推移（静電吸着機能部９０ｇの抵抗値上昇）を示したものである。縦軸は静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値、横軸は装置本体Ａで連続してプリント動作を行った場合のカートリッジＢの連続通紙枚数である。また図１５（ｂ）は、その時の駆動伝達トルク（静電吸着力）を示したものである。駆動伝達トルクは、例えば図１に示されるモータ９５と小ギア９６の間にトルク検知手段として回転トルクメータ（ユニパルス株式会社製ＵＴＭIIなど）を取り付けることで計測することができる。もしくは、ドラムユニット６１に２点測定箇所を設けて、駆動伝達の際に生じる、その２点間のねじれによって生じる位相差を測定することでトルクを計測してもよい。縦軸は、ドラムユニット６１の駆動伝達トルク（駆動伝達面９０ｃと被駆動伝達面６３ｃの間の静電吸着力）、横軸は同じくカートリッジＢの連続使用枚数である。またこの時、静電吸着機能部９０ｇに印加されている電圧Ｘは、−１ｋＶであり、計測されている環境は温度が２３℃、湿度が５０％である。
【００５７】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）から明らかなように、カートリッジＢの使用枚数が増えるに従って、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値、及びドラムユニット６１の駆動伝達トルクが徐々に減少している（絶対値が小さくなっている）ことが分かる。ここでカートリッジＢの連続使用枚数が１０００枚を超えたところで、静電吸着機能部９０ｇに流れる電流値が５０μＡを下回り、ドラムユニット６１を駆動する駆動伝達トルクを得ることが出来なくなった。つまり、ドラムユニット６１を駆動するのに必要な駆動伝達トルクは、０．６ｋｇｆｃｍであることが解る。つまり、駆動伝達トルクが、０．６ｋｇｆｃｍ以上確保できればよい。また、図１５（ｃ）は、静電吸着機能部９０ｇに印加される電圧Ｘと、ドラムユニット６１の駆動伝達トルクの関係を示している。印加される電圧Ｘの絶対値を大きく設定すれば、より大きな駆動伝達トルクを得る事が可能であることが解る。
【００５８】
これを解決するために、本実施例では、カップリング部材付近の温湿度環境に応じてカップリング基材９０ａに印加する電圧値を制御する。
具体的には、図１６に示すように、装置本体Ａ内に、画像形成装置の設置場所における
駆動カップリング９０近傍の温度及び湿度を検知するための環境情報取得手段としての環境センサー１４を設ける。この環境センサー１４によって、検知された環境情報が装置本体Ａ内に設けられたＣＰＵ１５へインプットされる。そして、ＣＰＵ１５によって、予め装置本体Ａ内に設けられたメモリー１６内に記憶された環境情報に対応した電圧値が選択され、装置本体Ａ内に設けられた高圧回路１７より、その電圧値が出力されるように制御する。
【００５９】
図１７に本実施例における画像形成装置の制御フローチャートを示す。
まず、環境センサー１４により、駆動カップリング９０近傍の温湿度情報を取得する（Ｓ１）。
次に、環境センサー１４によって取得した温湿度情報と、本体のメモリー１６に予め記憶されている絶対水分量選択テーブルを参照して、ＣＰＵ１５によって温湿度に対応する絶対水分量を選択する（Ｓ２）。
次に、先ほど選択した絶対水分量と、本体のメモリー１６に予め記憶されている環境制御テーブルを参照して、ＣＰＵ１５によって駆動カップリング９０に印加する電圧値を選択する（Ｓ３）。
次に、先ほど選択した電圧値が高圧回路１７よって出力され、カップリング基材９０ａに高圧バイアスが印加される（Ｓ４）。これによって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３が吸着される。
次に、駆動モータ９５が回転し、駆動カップリング９０より被駆動カップリング６３へ駆動力が伝達され（Ｓ５）、それによって、カートリッジＢに設けられたドラム６２、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、搬送部材４３が回転する。
そして、画像の形成が開始され（Ｓ６）、画像が出力される。
次に、画像の形成が終了した後（Ｓ７）、駆動モータの回転を停止させて（Ｓ８）、駆動カップリング９０に供給されている高圧バイアスを停止する（Ｓ９）。
【００６０】
ここで、本実施例の制御フローチャートＳ２にて用いている絶対水分量選択テーブルについて説明する。
表１に示すように、絶対水分量選択テーブルは、環境センサー１４によって検知された温度と湿度を参照して、絶対水分量を選択するためのものである。
【００６１】
【表１】
2019003019.tif 000006
【００６２】
また、本実施例の制御フローチャートＳ３にて用いている環境制御テーブルについて説
明する。
表２のように、環境制御テーブルは、検知された温湿度環境から選択された絶対水分量に対して、駆動カップリング９０に印加する吸着バイアスの電圧値を示したもの、すなわち、絶対水分量と電圧印加における電圧値との対応関係を規定したものである。表２に示されるように、絶対水分量が多くなるにつれて、印加する電圧値は低くなることがわかる。
【００６３】
【表２】
2019003019.tif 000007
【００６４】
ここで、この表２で示された環境制御テーブルの電圧の設定値に関して説明する。環境制御テーブルの電圧値としては、駆動伝達面９０ｃと被駆動伝達面６３ｃの間の吸着状態を維持できるような電圧値とした。ただし、通電による静電吸着機能部９０ｇの抵抗値上昇の抑制も考慮し、低めの電圧値を設定した。
実際には、まず、環境センサー１４によって、温湿度を検知する。その結果として、例えば、温度２３℃、湿度５０％が検知される。次に、ＣＰＵ１５により、温湿度の検知結果から表１で示された絶対水分量選択テーブルを参照して、絶対水分量を選択（絶対水分量１０ｇ／ｍ３）する。そして、表２で示された環境制御テーブルを用いることによって、カップリング基材９０ａに印加する高圧バイアス値として７９７Ｖに設定することが決定される。そして、高圧回路１７より７９７Ｖの高圧バイアスがカップリング基材９０ａに印加される。
これによって、カップリング基材９０ａには、約２４０μＡの電流が流れるとともに、約１ｋｇｆｃｍの駆動伝達トルクを得ることができた。
【００６５】
以上のような制御を行うことによって、温湿度環境が変化する場合においても、カップリング基材９０ａに最適な高圧バイアスを印加することができる。また、必要以上に多くの電流を流すことなく、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３の吸着力を維持することができる。
【００６６】
ここで、駆動カップリング基材９０ａと被駆動カップリング基材６３ａにおいて、円形ボスの嵌合周辺に２ｍｍのＣ面取りと円形ボス６３ｄと同寸法の内径を有する静電吸着機能部９０ｇを構成したこと。および静電吸着機能部９０ｇの外形をカップリング基材の外形より４ｍｍ大きくしたこと。このことにより、静電吸着機能部９０ｇを介したカップリング基材９０ａとカップリング基材６３ａの沿面距離は、実質４ｍｍとなる。このことにより、静電吸着面を介したカップリング基材９０ａとカップリング基材６３ａ間の沿面距離を部材間でリークが発生しない距離に保つことでリークを防止している。また、部材が絶縁性を維持することが出来る電圧を越えてバイアスを印加すると絶縁破壊が起こり、吸着力が得られなくなる。従って静電吸着力を得る為の電圧は、静電吸着機能部９０ｇの絶縁耐圧以下で設定する。
【００６７】
（変形例）
図７〜図１０を参照して、本実施例の変形例について説明する。本実施例は、誘電層としての静電吸着機能部６３ｇを被駆動カップリング６３に配置した構成となっているが、かかる構成に限定されるものではない。
【００６８】
図７は、本実施例の変形例１にかかる駆動力伝達機構の模式的断面図であって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結される前の状態を示した図である。図８は、本実施例の変形例１にかかる駆動力伝達機構の模式的断面図であって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結された状態を示した図である。
図７、図８に示すように、誘電層としての静電吸着機能部を、被駆動側カップリング６３側の静電吸着機能部６３ｇ（第２誘電体）と駆動カップリング９０側の静電吸着機能部９０ｇ（第１誘電体）とに分割して配置した構成としてもよい。静電吸着機能部６３ｇは、Φ４の貫通孔を有し、カップリング基材６３ａの相対面６３ｉに、上記貫通孔とΦ４の嵌合穴６３ｈとを位置合わせして、上述の導電両面テープ等により固定される。同様に、静電吸着機能部９０ｇも、Φ４の貫通孔を有し、カップリング基材９０ａの相対面９０ｆに、上記貫通孔とΦ４の嵌合穴９０ｄとを位置合わせして、上述の導電両面テープ等により固定される。電圧を印加すると各静電吸着機能部６３ｇ、９０ｇそれぞれにおいて誘電分極が発生し、静電吸着機能部６３ｇの駆動伝達面６３ｃと、静電吸着機能部９０ｇの駆動伝達面９０ｃとが互いに静電吸着される。これにより、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結される。
【００６９】
図９は、本実施例の変形例２にかかる駆動力伝達機構の模式的断面図であって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結される前の状態を示した図である。図１０は、本実施例の変形例１にかかる駆動力伝達機構の模式的断面図であって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結された状態を示した図である。
図９、図１０に示すように、静電吸着機能部を、駆動カップリング９０ではなく、被駆動カップリング６３に配置しても構わない。静電吸着機能部６３ｇは、Φ４の貫通孔を有し、カップリング基材６３ａの相対面６３ｉに、上記貫通孔とΦ４の嵌合穴６３ｈとを位置合わせして、上述の導電両面テープ等により固定される。上述したように、電圧を印加すると静電吸着機能部６３ｇにおいて誘電分極が発生し、静電吸着機能部６３ｇの駆動伝達面６３ｃと、駆動カップリング９０の駆動伝達面９０ｃとが互いに静電吸着される。これにより、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３とが連結される。
以上説明した構成・作用により、駆動カップリングのガタレスが達成可能になる。
【００７０】
ここで、所望の駆動伝達力を得る為には、前述静電吸着機能部９０ｇとしての誘電体の面積や材質が変わった場合、それに応じて前記誘電体に印加する電圧を適宜選択することで対応可能であることはいうまでもない。
また、本実施例では、環境センサー１４によって取得した温湿度から絶対水分量を算出して吸着バイアスの電圧値制御を行ったが、この限りではない。例えば、温度による抵抗変化が大きなポリアミド系の樹脂を静電吸着機能部９０ｇに用いる場合には、温度による吸着バイアスの電圧値制御を行ってもよい。ポリアミド系の樹脂では、温度が上昇すると抵抗が低下するため、環境センサー１４によって検知される温度が上昇した場合には、吸着バイアスの電圧値を下げることによって、吸着状態を維持する。逆に、温度が低下した場合には、吸着バイアスの電圧値を上げることによって、吸着状態を維持する。これにより、通電による静電吸着機能部の抵抗値上昇の抑制も可能となる。
【００７１】
なお、本実施例においては、クリーナユニットと現像ユニットを一体に構成したプロセスカートリッジについて記載した。しかしながら、クリーナユニット、現像ユニットがそれぞれ独立してクリーナカートリッジ、または現像カートリッジとして、画像形成装置本体に着脱可能な構成においても適用可能なことはいうまでもない。
また、本構成は、前述のクリーナブレードを廃止したクリーナレスプロセスにおいてより効果的である。また、現像ユニットの駆動カップリングにも好適に適用可能である。また、多色画像形成プロセスにおいても好適に適用可能である。
また、カップリングに印加する電圧のＯＮ・ＯＦＦによる静電吸着作用のＯＮ・ＯＦＦ
作用を利用して、電気クラッチとしても好適に適用可能である。
また、本実施例では、環境制御テーブルが装置本体Ａ内のメモリー１６にある場合に関して説明したが、カートリッジＢに不揮発のメモリーを搭載し、その中に環境制御テーブルが記憶されても良い。
本実施例に記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００７２】
（実施例２）
本実施例では、誘電層としての静電吸着機能部をカートリッジＢに具備される被駆動カップリング６３に配置し、また、装置本体ＡとカートリッジＢにそれぞれ記憶手段が搭載されている。そして、この装置本体Ａ内の記憶手段には、環境制御テーブルが、カートリッジＢ内の不揮発の記憶手段には初期の静電吸着機能部の抵抗情報が予め（工場出荷時に）記憶されている。この初期の静電吸着機能部の抵抗情報と環境制御テーブルを用いて、前記誘電体に印加する電圧を制御することを特徴とする。
なお、実施例２中で実施例１と同一の構成に関しては、同一符号を付し、説明を省略する。実施例１の説明は援用される。
【００７３】
まず、装置の構成に関して説明する。
図１８に示すように、装置本体Ａ内に、駆動カップリング９０近傍の温度及び湿度を検知するための環境センサー１４と絶対水分量選択テーブルと環境制御テーブルが記憶されたメモリー１６が設けられている。また、カートリッジＢ内に、不揮発の記憶手段としてのメモリー１８が設けられ、この記憶手段には、工場出荷時に初期の静電吸着機能部の抵抗情報が記憶されている。
環境センサー１４により検知された環境情報と、前述の初期の静電吸着機能部の抵抗情報と、装置本体Ａ内のメモリー１６に記憶された絶対水分量選択テーブルと環境制御テーブルが、装置本体Ａ内に設置されたＣＰＵ１５へインプットされる。そして、ＣＰＵ１５によって、静電吸着機能部に印加するバイアスの電圧値が選択され、高圧回路１７からその電圧値が出力されるように制御される。
【００７４】
次に、本実施例の駆動伝達カップリングについて説明する。
図９及び図１０に示すように、本実施例では、カートリッジＢに取り付けられた感光ドラム６２の長手方向一方端部には、カップリング手段としての被駆動カップリング６３が設けてある。この被駆動カップリング６３は、カップリング基材６３ａを有している。そして、カップリング基材６３ａは、直径１６ｍｍの駆動伝達機能部６３ｂと、ドラムフランジ機能部６３ｆと、を一体に設けたものである。そして、前記駆動伝達機能部６３ｂの先端面には、第三の電極である静電吸着機能部６３ｇが設けられている。静電吸着機能部６３ｇの構成は、表面粗さＲａ＝０．２μｍ、厚み１２０μｍ、中心部にΦ４の穴を開けた、外径Φ２０ｍｍの円形のシート部材で構成している。ここで、静電吸着機能部６３ｇの厚みは特に限定されるものではなく、後述する静電吸着力と必要電力に応じて適宜選択すれば良い。また、表面粗さは、Ｒａ＝０．２μｍ以下であれば適宜選択可能である。また、静電吸着機能部６３ｇとカップリング基材６３ａは、中心部にΦ４の穴を開けた導電両面テープで固定している。
【００７５】
本実施例では、カップリング基材６３ａの材質は、導電性を有するアルミを用いた。しかし、実施例１の場合と同様に、アルミに限定されるものではない。また、静電吸着部材６３ｇの材質は、誘電体として機能する、変性ポリイミドを用いた。しかし、実施例１の場合と同様に、変性ポリイミドに限定されるものではない。また、静電吸着部材６３ｇの抵抗値に関しては、体積抵抗が１×１０１０Ωｃｍ~１×１０１４Ωｃｍの範囲のものと
した。本実施例では、工場出荷時に、静電吸着機能部６３ｇ（シート部材）の体積抵抗の測定を実施し、その結果をカートリッジＢのメモリー１８に記憶させた。その際の体積抵
抗の測定は、三菱化学アナリック  ハイレスタＵＰ  ＭＣＰ−ＨＴ４５０型、およびリングプローブ：ＵＲを用い、印加電圧１０００Ｖで測定し、測定時の温湿度環境は、温度２０℃、湿度５０％とした。
【００７６】
また、装置本体Ａ側には、駆動カップリング９０が設けられている。駆動カップリング９０の駆動伝達機能部９０ｂの構成は、直径１６ｍｍの円柱形状で構成している。そして、前記駆動伝達機能部９０ｂの先端面には、装置本体ＡにカートリッジＢが装着された時、前述のカートリッジＢに具備された被駆動カップリング６３と面構成で相対する相対面９０ｆを駆動側のカップリング９０の回転軸と直行する方向に設けている。さらに、カップリング基材９０の前記相対面の回転中心部には、前述の被駆動カップリング６３の円形ボスと嵌合し、静電吸着機能部６３ｇと駆動伝達面６３ｂの接触をする深さで、Φ４の嵌合穴９０ｄを設けている。更に、Φ４穴の入口周辺は、２ｍｍのＣ面取り９０ｅを施している。ここで、駆動伝達面９０ｃの表面粗さは、Ｒａ＝０．２μｍに設定した。ここで、表面粗さは、Ｒａ＝０．２μｍ以下であれば適宜選択可能である。
本実施例では、カップリング基材９０ａの材質は、導電性を有するアルミニウムを用いた。しかし、実施例１の場合と同様に、アルミニウムに限定されるものではない。
【００７７】
以上のような構成にすることによって、実施例１の場合と同様に、ジョンセン・ラーベック力による静電吸着作用を駆動伝達面での摩擦を得ることができ、感光ドラム６２を駆動させることが可能となる。
【００７８】
次に、本実施例における画像形成装置の制御について説明する。
図１９は、本実施例における画像形成装置の制御フローチャートである。
まず、環境センサー１４により、駆動カップリング９０近傍の温湿度情報を取得する（Ｓ１１）。
次に、環境センサー１４によって取得した温湿度情報と、本体のメモリー１６に予め記憶されている絶対水分量選択テーブルを参照して、ＣＰＵ１５によって絶対水分量を選択する（Ｓ１２）。
次に、カートリッジＢのメモリー１８に保存された静電吸着機能部６３ｇの抵抗情報を取得する（Ｓ１３）。
次に、装置本体Ａ内のメモリー１６に保存された環境制御テーブルを取得する（Ｓ１４）。
【００７９】
そして、先ほど選択した絶対水分量と、メモリーから取得した静電吸着機能部６３ｇの抵抗情報と、環境制御テーブルを参照して、駆動カップリング９０に印加される電圧値を選択する（Ｓ１５）。
次に、先ほど選択した電圧値が高圧回路１７よって出力され、駆動カップリング９０に高圧バイアスが印加される（Ｓ１６）。これによって、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３が吸着される。
次に、駆動モータ９５が回転し、駆動カップリング９０より被駆動カップリング６３へ駆動力が伝達され（Ｓ１７）、それによって、カートリッジＢに設けられたドラム６２、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、搬送部材４３が回転する。
そして、画像の形成が開始され（Ｓ１８）、画像が出力される。次に、画像の形成が終了した後（Ｓ１９）、駆動モータの回転を停止させて（Ｓ２０）、駆動カップリング９０に供給されている高圧バイアスを停止する（Ｓ２１）。ここで、本実施例の制御フローチャートＳ１２にて用いている絶対水分量選択テーブルは、実施例１の表１に示した絶対水分量選択テーブルと同様であり、環境センサー１４によって検知された温度と湿度を参照して、絶対水分量を選択するためのものである。
【００８０】
次に、本実施例の制御フローチャートＳ１４にて用いている環境制御テーブルについて
説明する。環境制御テーブルは、表３のように、予め測定された静電吸着機能部６３ｇの抵抗と、検知された温湿度環境から選択された絶対水分量に対して、駆動カップリング９０に印加する吸着バイアスを示したものである。また、環境制御テーブルは装置本体Ａ内のメモリー１６に記憶されている。
【００８１】
【表３】
2019003019.tif 000008
【００８２】
ここで、この表３で示された環境制御テーブルの電圧の設定値に関して説明する。環境制御テーブルの電圧値としては、駆動伝達面９０ｃと被駆動伝達面６３ｃの間の吸着状態を維持できるような電圧値とした。ただし、通電による静電吸着機能部６３ｇの抵抗値上昇の抑制も考慮し、低めの電圧値を設定した。
実際には、まず、環境センサー１４によって、カップリング部材付近の温湿度を検知する。その結果、例えば、温度２３℃、湿度５０％が検知される。次に、ＣＰＵ１５により、温湿度の検知結果から表１で示された絶対水分量選択テーブルを参照して、絶対水分量を選択（絶対水分量１０ｇ／ｍ３）する。そして、カートリッジＢ内に内蔵されたメモリー１８から、抵抗値取得手段により静電吸着機能部６３ｇの抵抗値が読み出される。
【００８３】
その結果、例えば、静電吸着機能部６３ｇの抵抗値が５×１０１１Ωｃｍと読み出される。さらに、選択した絶対水分量と静電吸着機能部６３ｇの抵抗値を装置本体Ａ内のメモリー１６に記憶された、表３で示された環境制御テーブルを参照することによって、カップリング基材９０ａに印加する高圧バイアス値として７９７Ｖが設定される。そして、高圧回路１７より７９７Ｖの高圧バイアスがカップリング基材９０ａに印加される。
これによって、カップリング基材９０ａには、約３８０μＡの電流が流れるとともに、約１ｋｇｆｃｍの駆動伝達トルクを得ることができた。なお、表３に示すように、静電吸着機能部の抵抗値が大きくなり、絶対水分量が多くなるにつれて、印加電圧は低くなる。
【００８４】
以上のような制御を行うことによって、環境が異なる場合においても、最適な吸着バイアスを印加することができ、必要以上に強い電流を流さなくても、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３の吸着力を維持することができる。
さらに、静電吸着機能部６３ｇの抵抗値によって、より最適な吸着バイアスの制御を行うことができ、必要以上に強い電流を流さなくても、駆動カップリング９０と被駆動カップリング６３の吸着力を維持することができる。
本実施例では、環境制御テーブルを装置本体Ａ内のメモリー１６から読み出したが、この限りではなく、カートリッジＢ内のメモリー１８に記憶されていても良い。
また、カートリッジＢ内のメモリー１８に、静電吸着機能部６３ｇの抵抗値に対応した環境毎の吸着バイアス設定を記憶させても良い。
なお、図７、図８に示す様に誘電層としての静電吸着機能部６３ｇおよび９０ｇを駆動カップリング９０、被駆動カップリング６３の双方に配置しても構わない。
【符号の説明】
【００８５】
１４…環境センサー、６２…ドラム（感光ドラム）、６３…被駆動カップリング、６３ｂ…駆動伝達機能部（被駆動側）、９０…駆動カップリング、９０ｂ…駆動伝達機能部、９０ｇ…静電吸着機能部、９５…モータ、１００…制御部、Ａ…画像形成装置本体（装置
本体）、Ｂ…プロセスカートリッジ（カートリッジ）
【図１】
2019003019.tif 000009
【図２】
2019003019.tif 000010
【図３】
2019003019.tif 000011
【図４】
2019003019.tif 000012
【図５】
2019003019.tif 000013
【図６】
2019003019.tif 000014
【図７】
2019003019.tif 000015
【図８】
2019003019.tif 000016
【図９】
2019003019.tif 000017
【図１０】
2019003019.tif 000018
【図１１】
2019003019.tif 000019
【図１２】
2019003019.tif 000020
【図１３】
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【図１４】
2019003019.tif 000022
【図１５】
2019003019.tif 000023
【図１６】
2019003019.tif 000024
【図１７】
2019003019.tif 000025
【図１８】
2019003019.tif 000026
【図１９】
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