(57)【要約】【課題】作業者への負担や工数の増加を招くことなく、組付対象物及び環状部材を筒状部の内側に容易に組み付け可能な組付装置の提供を目的とする。【解決手段】組付装置１０は、外周溝５ｂに係合させたスナップリング７に縮径方向への押圧力を加えた状態でベアリング５及びスナップリング７を保持可能な保持装置２０と、ベアリング５が筒状部３の内側に収まるように軸線方向に相対移動させる移動装置５０とを有する。保持装置２０は、ベアリング５に係合したスナップリング７に対し、四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させる押圧部２４を備えている。ベアリング５及びスナップリング７を保持装置２０によって保持しつつ、移動装置５０によって筒状部３に向けて移動させることにより、ベアリング５及びスナップリング７を筒状部３の内側に組付ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に周方向に延びるように形成された外周溝を有する組付対象物を、内周面に周方向に延びるように形成された内周溝を有する筒状部の内側に配すると共に、径方向への弾性力を有する環状部材を前記外周溝及び前記内周溝に亘って装着することにより、前記筒状部を備えた被組付対象物に対して前記組立対象物を組み付ける組付装置であって、
前記外周溝に係合させた前記環状部材に縮径方向への押圧力を加えた状態で前記組付対象物及び前記環状部材を保持可能な保持装置と、
前記組付対象物が前記筒状部の内側に収まるように前記軸線方向に相対移動させる移動装置とを有し、
前記保持装置が、
前記外周溝に前記環状部材を係合させた状態で前記組付対象物が配置される配置部と、
前記配置部に配置された前記組付対象物に係合した前記環状部材に対し、四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させる押圧部とを備えており、
前記移動装置が、
前記保持装置により前記組付対象物及び前記環状部材が保持された状態において、前記組付対象物及び前記環状部材を前記軸線方向に相対移動させ、前記組付対象物を前記環状部材と共に前記筒状部の端部開口から前記筒状部の内側に導入し、前記環状部材が前記内周溝に到達する位置まで相対移動させることができるものであることを特徴とする組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状部の内側に組付対象物を配し、両者にそれぞれ形成された溝に亘って環状部材が取り付けられた状態となるように組み付けるための組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車におけるアクスルのような部品の組立てにおいては、筒状に形成された部材の内側に、ベアリング等の組付対象物を配すると共に、径方向への弾性力を有するスナップリング等の環状部材を用いて組付対象物と前記筒状部とが軸線方向への相対移動が制限された状態になるように組み付ける作業が必要になる場合がある。このような用途に使用できる装置として、例えば下記特許文献１に開示されているベアリング圧入装置のようなものがある。
【０００３】
特許文献１のベアリング圧入装置は、油圧で作動する圧入シリンダと、シリンダブロックに連結された押し金具とを備えた圧入部を有する。また、圧入部には、ガイドブッシュ及びテーパリングを備えた芯出金具が一体化されている。特許文献１のベアリング圧入装置は、圧入シリンダに油圧を供給することにより、シリンダブロックと共に押し金具を前進した状態とし、スナップリングを介してベアリングを押圧できる。これに伴い、スナップリングは、テーパリング内へ押されて徐々に縮径しながら溝へ圧入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のベアリング圧入装置は、ベアリング及びスナップリングを同時に圧入できるものではあるが、スナップリングをうまく取り付けられない懸念がある。具体的には、特許文献１の圧入装置は、２つのクランプ爪でスナップリングをベアリング側に押し付けて縮径させ、この状態でベアリングとスナップリングとを共に圧入する構成とされている。しかしながら、本発明者らが鋭意検討したところ、２つのクランプ爪とスナップリングの合口との位置関係によっては、スナップリングの端部がクランプ爪に接触してしまうなどして、スナップリングをうまく装着できない可能性があることを見いだした。
【０００６】
さらに詳細に説明すると、ベアリングの外周に設けられた溝にスナップリングを係合させた状態で、クランプ爪により周方向２箇所から押圧した場合、スナップリングの周方向一部において押圧力が低くなる箇所が生じる懸念がある。例えば、押圧力が低い箇所の周辺に合口が配置されてしまうと、合口の周辺においてスナップリングがベアリングから浮いた状態になる。このような状態になると、クランプ爪によってスナップリングを押圧しようとしても、クランプ爪にスナップリングの端部が接触してしまい、スナップリングをうまく装着できなくなってしまう。このように、クランプ爪により周方向２箇所から押圧する構成では、ベアリング及びスナップリングを組み付ける作業を行う際に、合口の位置に十分配慮する必要があり、組み付け作業を行う作業者に負担を強いることになるという問題があった。また、従来技術においては、ベアリング及びスナップリングを組み付け作業がうまくいかず、作業のやり直しにより工数が増大してしまう懸念があった。
【０００７】
そこで本発明は、合口を有するスナップリングのような組み付け作業が困難な環状部材が用いられたとしても、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、組付対象物及び環状部材を筒状部の内側に組み付ける作業を容易に行える組付装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここで、上述した課題を解決すべく本発明者らがさらに鋭意検討を重ねたところ、合口を有するスナップリングのような環状部材と共に組付対象物を筒状部に組み付ける場合には、環状部材に対して四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させることにより、環状部材が組付対象物の外周溝から浮いた状態になることを抑制できることが判明した。また、環状部材に対して四方から押圧力を作用させたまま、環状部材及び組付対象物を筒状部の軸線方向に相対移動させ、端部開口から筒状部の内側に環状部材及び組付対象物を導入できれば、スムーズに組み付け作業を行うことができるとの知見を得た。
【０００９】
かかる知見に基づいて提供される本発明の組付装置は、外周面に周方向に延びるように形成された外周溝を有する組付対象物を、内周面に周方向に延びるように形成された内周溝を有する筒状部の内側に配すると共に、径方向への弾性力を有する環状部材を前記外周溝及び前記内周溝に亘って装着することにより、前記筒状部を備えた被組付対象物に対して前記組立対象物を組み付ける組付装置であって、前記外周溝に係合させた前記環状部材に縮径方向への押圧力を加えた状態で前記組付対象物及び前記環状部材を保持可能な保持装置と、前記組付対象物が前記筒状部の内側に収まるように前記軸線方向に相対移動させる移動装置とを有し、前記保持装置が、前記外周溝に前記環状部材を係合させた状態で前記組付対象物が配置される配置部と、前記配置部に配置された前記組付対象物に係合した前記環状部材に対し、四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させる押圧部とを備えており、前記移動装置が、前記保持装置により前記組付対象物及び前記環状部材が保持された状態において、前記組付対象物及び前記環状部材を前記軸線方向に相対移動させ、前記組付対象物を前記環状部材と共に前記筒状部の端部開口から前記筒状部の内側に導入し、前記環状部材が前記内周溝に到達する位置まで相対移動させることができるものであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の組付装置は、組付対象物の外周溝に環状部材を係合させた状態で保持するための保持装置を備えている。この保持装置は、配置部に配置された組付対象物に係合した環状部材に対し、押圧部により四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させることができる。これにより、環状部材が組付対象物の外周溝から浮いた状態になるのを抑制しつつ、しっかりと保持できる。そのため、本発明の組付装置によれば、筒状部に対する組み付け作業に備え、環状部材を組付対象物に保持させる作業を、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、容易に行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明の組付装置は、移動装置を備えており、保持装置によって組付対象物及び環状部材を保持した状態のものを移動装置によって筒状部に対して相対移動させ、組付対象物を環状部材と共に筒状部の端部開口から前記筒状部の内側に導入し、外周溝及び内周溝に亘って環状部材が装着された状態となるように組み付けることができる。従って、本発明によれば、合口を有するスナップリングのような組み付け作業が困難な環状部材が用いられたとしても、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、組付対象物及び環状部材を筒状部の内側に組み付ける作業を容易に行える組付装置を提供できる。
【００１２】
上述した組付装置は、前記押圧部が、前記環状部材に対して接触する複数の保持片と、前記保持片の一部又は全部を連動させるリンク機構とを備えたものであることが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、リンク機構により連動可能とされた各保持片の動作制御が容易になると共に、各保持片の動作のために必要とされる動力源を最小限の数量に抑制できる。従って、上述した構成によれば、組付装置の装置構成や動作制御をより一層シンプルなものとすることができる。
【００１４】
上述した本発明の組付装置は、前記環状部材が、スナップリングである場合に好適に利用できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、合口を有するスナップリングのような組み付け作業が困難な環状部材が用いられたとしても、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、組付対象物及び環状部材を筒状部の内側に容易に組み付け可能な組付装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係る組付装置により組み立てられる組立構造物の一例を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の組立構造物を分解した状態を示す断面図である。
【図２】（ａ）はスナップリングを示す平面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る組付装置を示す正面図である。
【図４】図２の組付装置を構成する保持装置が保持動作を行う前の状態を示す平面図である。
【図５】図２の組付装置を構成する保持装置が保持動作を行った状態を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る組付装置を移動装置のステージの上方から見た状態を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る組付装置により行われる組立構造物の組み立て工程の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る組付装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。組付装置１０は、複数の部材を組み合わせからなる組立構造物１を組み立てるために用いられるものである。図１に示すように、本実施形態で例示する組立構造物１は、いわゆるカウンタードライブギアを被組付対象物１ａとし、これに対してベアリング５を圧入し、スナップリング７で固定したものである。組立構造物１は、被組付対象物１ａに設けられた円筒状の筒状部３に対し、組付対象物であるベアリング５を、環状部材であるスナップリング７と共に圧入して組み付けたものである。組付装置１０は、筒状部３に対してベアリング５及びスナップリング７を圧入し、筒状部３とベアリング５とがスナップリング７により軸線方向への相対移動が制限された状態になるように組み付けるための装置である。
【００１８】
筒状部３は、組立構造物１をなす被組付対象物１ａの一部又は全部（本実施形態では、カウンタードライブギアの一部）をなす円筒状の部分である。図１（ｂ）に示すように、筒状部３には、ベアリング５が圧入される圧入部３ａが設けられている。筒状部３は、圧入部３ａの内周面３ｂに内周溝３ｃを有する。内周溝３ｃは、筒状部３（圧入部３ａ）の略全周に亘って、周方向に延びるように形成されている。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、ベアリング５は、円筒状で扁平な外観形状を有する。ベアリング５の外周面５ａには、外周溝５ｂが設けられている。外周溝５ｂは、ベアリング５の厚み方向略中央部において、ベアリング５の略全周に亘って周方向に延びるように形成されている。
【００２０】
図２に示すように、スナップリング７は、金属製で環状の部材であり、径方向に弾性変形可能とされている。スナップリング７は、略Ｃ字型の外観形状とされており、非連続部分（合口７ａ）を有する。スナップリング７は、ベアリング５の外周溝５ｂと筒状部３の内周溝３ｃに亘って装着され、筒状部３に対してベアリング５が軸線方向に相対移動するのを制限するために用いられる。
【００２１】
図３に示すように、組付装置１０は、保持装置２０と、移動装置５０とを有する。保持装置２０は、組付対象物であるベアリング５の外周溝５ｂにスナップリング７を係合させた状態において、スナップリング７に対して縮径方向への押圧力を加えて保持するための装置である。図３〜図５に示すように、保持装置２０は、平板状のベース部２１をベースとして、配置部２２や押圧部２４を設けた構成とされている。
【００２２】
配置部２２は、ベアリング５が配置される部分である。配置部２２は、外周溝５ｂにスナップリング７を係合させた状態でベアリング５を位置決め精度良く配置可能な構成とされている。具体的には、配置部２２の中心には、芯出し用のピン２６が立設されている。そのため、ベアリング５の軸心位置に設けられた貫通孔５ｃにピン２６を差し込むようにして配置部２２にベアリング５を配置することにより、ベアリング５を位置決め精度良く配置することができる。
【００２３】
押圧部２４は、配置部２２に配置されたベアリング５に係合させたスナップリング７に対し、四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させるためのものである。図３〜図５に示すように、押圧部２４は、保持片２８、リンク機構３０、及び動力源３２を備えている。
【００２４】
図４や図５に示すように、保持片２８は、スナップリング７に対して周方向外側から接触させるためのプレート状の部材である。本実施形態では、４枚の保持片２８（以下、必要に応じてそれぞれを保持片２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄとも称す）が、配置部２２の周囲に略均等配置されている。各保持片２８には、スナップリング７の外周に沿うように湾曲した円弧状の接触部２８ｐが設けられている。本実施形態では、４枚の保持片２８ａ〜２８ｄが設けられているため、各保持片２８ａ〜２８ｄの接触部２８ｐの形状は、中心角が略９０度の円弧状とされている。保持片２８ａ〜２８ｄは、各保持片２８の接触部２８ｐにより略円形に配置部２２を取り囲むように配置されている。
【００２５】
リンク機構３０は、動力源３２の動力を用いて、各保持片２８ａ〜２８ｄを配置部２２に向けて近接及び離反する方向への動作を実現するためのものである。ここで、本実施形態では、いわゆるエアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ装置が動力源３２として採用されている。動力源３２をなすシリンダ装置は、図４や図５に示した状態においてベース部２１の左右両端にそれぞれ一基ずつ設けられている。動力源３２は、ロッド３２ａをベース部２１の長手方向（図中左右方向）に進退可能なように設けられている。ロッド３２ａの先端部には、連結体３２ｂが連結されている。そのため、動力源３２を作動させることにより、連結体３２ｂをベース部２１の側面に対して近接、離反する方向に移動させることができる。
【００２６】
本実施形態では、上述した動力源３２，３２と同様に、リンク機構３０が左右にそれぞれ一つずつ、同じ構成のものが設けられている（以下、必要に応じてそれぞれをリンク機構３０Ｌ，３０Ｒとも称す）。具体的には、図４や図５において左側のリンク機構３０Ｌは、保持片２８ａ，２８ｂの作動用として設けられ、右側のリンク機構３０Ｒは、保持片２８ｃ，２８ｄの作動用として設けられている。また、リンク機構３０は、図４や図５に示した状態において上下対称の構成とされている。具体的には、図４や図５の左側にあるリンク機構３０Ｌは、保持片２８ａ，２８ｂの作動用に設けられたものが上下対称となるように設けられている。同様に、図４や図５の右側にあるリンク機構３０Ｒは、保持片２８ｃ，２８ｄの作動用に設けられたものが上下対称となるように設けられている。
【００２７】
以下、さらに具体的に説明する。なお、リンク機構３０Ｌ，３０Ｒは、同様の構成とされているため、以下の説明ではリンク機構３０Ｌについて詳細に説明し、リンク機構３０Ｒの説明については省略する。
【００２８】
図４や図５の左側にあるリンク機構３０Ｌは、保持片２８ａの作動用の部材として、３種の作動片３４ａ，３５ａ，３６ａと、６個のピン３７ａ，３８ａ，３９ａ，４０ａ，４１ａ，４２ａとを備えている。また、リンク機構３０Ｌは、保持片２８ｂの作動用の部材として、３種の作動片３４ｂ，３５ｂ，３６ｂと、６個のピン３７ｂ，３８ｂ，３９ｂ，４０ｂ，４１ｂ，４２ｂとを備えている。
【００２９】
作動片３４ａ，３４ｂは、直線状に延びるプレート状の部材である。作動片３４ａ，３４ｂは、それぞれ連結体３２ｂに対し、基端側においてピン３７ａ，３７ｂにより連結されている。また、作動片３４ａ，３４ｂの先端側は、ピン３８ａ，３８ｂにより作動片３５ａ，３５ｂに対して接続されている。
【００３０】
作動片３５ａ，３５ｂは、略Ｌ字型の形状のプレートとされている。作動片３５ａ，３５ｂは、前述のようにピン３８ａ，３８ｂにより作動片３４ａ，３４ｂに対して連結されると共に、ピン３９ａ，３９ｂにより保持装置２０のベース部２１に固定されている。また、作動片３５ａ，３５ｂは、ピン３８ａ，３９ａが設けられた部分の間（角の部分）、及びピン３８ｂ，３９ｂが設けられた部分の間においてピン４０ａ，４０ｂにより保持片２８ａ，２８ｂに対して接続されている。
【００３１】
また、作動片３６ａ，３６ｂは、直線状に延びるプレート状の部材である。作動片３６ａ，３６ｂは、基端部がピン４１ａ，４１ｂによりベース部２１に固定されると共に、先端部がピン４２ａ，４２ｂにより保持片２８ａ，２８ｂに対して接続されている。ピン４１ａ，４２ａは、それぞれベース部２１及び保持片２８ａに対し、ピン３９ａ，４０ａよりもベース部２１の中央側（配置部２２側）に隣接した位置に設けられている。同様に、ピン４１ｂ，４２ｂは、それぞれベース部２１及び保持片２８ｂに対し、ピン３９ｂ，４０ｂよりもベース部２１の中央側（配置部２２側）に隣接した位置に設けられている。
【００３２】
リンク機構３０Ｌは、動力源３２を作動させることにより保持片２８ａ，２８ｂを配置部２２に配置されたベアリング５やスナップリング７に対して近接離反する方向に移動させることができる。具体的には、図４に示す状態において、ロッド３２ａを伸ばして連結体３２ｂがベース部２１から離反するように動力源３２を作動させると、作動片３４ａ，３４ｂがピン３７ａ，３７ｂを中心としてベース部２１の上下方向中央側に傾斜するように回動する。これに連動して、作動片３５ａ，３５ｂがピン３９ａ，３９ｂを中心としてベース部２１の上下方向中央側に傾斜するように回動する。これに連動して、作動片３６ａ，３６ｂがピン４１ａ，４１ｂを中心としてベース部２１の上下方向中央側に傾斜するように回動する。これらの動作により、各部が図４に示す状態から図５に示す状態に切り替わる。これにより、図５に示すように、保持片２８ａ，２８ｂは、接触部２８ｐ，２８ｐが配置部２２に対して径方向外側から内側に向けて移動した状態になる。
【００３３】
リンク機構３０Ｌは、ロッド３２ａが収縮し、連結体３２ｂがベース部２１に近接するように動力源３２を作動させると、上述したのとは逆方向に各部が動作する。これにより、保持片２８ａ，２８ｂは、接触部２８ｐ，２８ｐが配置部２２に対して径方向外側から内側に向けて移動する。また、リンク機構３０Ｒは、動力源３２のロッド３２ａの伸縮に伴い、リンク機構３０Ｌと同様の動作を行う。そのため、リンク機構３０Ｌ，３０Ｒについて、動力源３２，３２を同期させて同様に動作させることにより、配置部２２に配置されたベアリング５やスナップリング７に対して全周に亘って略均等に保持片２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄを近接離反する方向に移動させることができる。すなわち、図５に示す状態から図４に示す状態になる。
【００３４】
図３に示すように、保持装置２０は、組付装置１０の台座１２に対して立設されたスライダーバー１４及び保持バー１６に対し、上述したベース部２１及び動力源３２を上下方向にスライド可能なように取り付けたものとされている。ベース部２１は、下方側においてスライダーバー１４に取り付けられたバネ（図示せず）により、弾性支持されている。
【００３５】
移動装置５０は、組付対象物であるベアリング５及びスナップリング７を筒状部３の内側に収めるべく、ベアリング５をスナップリング７と共に筒状部３に対して軸線方向に相対移動させるためのものである。以下、移動装置５０の構成について、詳細に説明する。
【００３６】
図３に示すように、移動装置５０は、ステージ５２と、押圧装置５４とを有する。図３や図６に示すように、ステージ５２は、平板状の部材である。ステージ５２は、保持装置２０のベース部２１に対して上方側において、ベース部２１に対して略平行となるように配置されている。
【００３７】
図３に示すように、ステージ５２は、ベース部２１との間に設けられたバネ５５により弾性支持されている。また、ステージ５２は、保持装置２０のベース部２１から上方に向けて突出したスライダーバー１４に対し、ブシュ５２ａを介して取り付けられている。ステージ５２には、組立構造物１の被組付対象物１ａをなす筒状部３を挿通可能な挿通孔５２ｂが設けられている。挿通孔５２ｂは、保持装置２０のベース部２１に配置されるベアリング５に対し、筒状部３を軸心位置が略合致した状態で配置可能な位置に設けられている。
【００３８】
押圧装置５４は、ステージ５２に対してさらに上方に配置されている。押圧装置５４は、ヘッド部５６と、受部材５８とを有する。ヘッド部５６は、下端部において径方向に膨出した形状の筒状体によって構成されている。ヘッド部５６の下端側に設けられた収容部５６ａは、ステージ５２にセットされた筒状部３を収容可能な大きさに膨出したものとされている。また、ヘッド部５６は、上述したベース部２１において配置部２２の略中心に設けられたピン２６と軸心位置が略合致するように配置されている。ヘッド部５６は、図示しない動力源から伝達される動力により、上下方向に駆動可能とされている。そのため、ヘッド部５６は、下端部をステージ５２あるいはステージ５２に配置された組立構造物１の被組付対象物１ａに突き当たるまで下降させた後、さらに下方に向けて駆動させることにより、ステージ５２及び被組付対象物１ａがベース部２１に近接する（本実施形態では下降する）ように押圧力を作用させることができる。
【００３９】
受部材５８は、図３に示した状態において上下方向に延びた棒状あるいは軸状の部材である。受部材５８は、ヘッド部５６の内側に配されている。また、受部材５８は、ヘッド部５６及び配置部２２の略中心に設けられたピン２６と軸心位置が略合致するように配置されている。受部材５８は、下端側にフランジ部５８ａと、凹部５８ｂとを有する。
【００４０】
受部材５８は、ヘッド部５６の軸線方向上端側に設けられた球面ベアリング６０により図３の上端側の端部が支持されている。また、受部材５８は、下端側に設けられたフランジ部５８ａと、球面ベアリング６０との間に設けられたバネ６２により、下方側に付勢されている。また、フランジ部５８ａの外径は、筒状部３に設けられた圧入部３ａ内に略隙間無く収まる大きさとされている。そのため、圧入部３ａ内にフランジ部５８ａを嵌め込むと、フランジ部５８ａは、筒状部３を上下方向に移動させるためのガイドとして機能する。
【００４１】
凹部５８ｂは、フランジ部５８ａの略中央部において開口しており、受部材５８の軸線方向上方側に向けて窪んだ形状とされている。凹部５８ｂは、配置部２２に設けられたピン２６の先端部を嵌め込み可能な大きさ及び形状とされている。そのため、凹部５８ｂをピン２６に係合させることにより、ピン２６及び受部材５８の軸心位置を揃えることができる。
【００４２】
組付装置１０は、上述した保持装置２０の配置部２２に対してスナップリング７を係合させたベアリング５をセットすると共に、移動装置５０のステージ５２に設けられた挿通孔５２ｂに筒状部３をセットした後、保持装置２０及び移動装置５０を作動させることにより組み付け作業を行うことができる。以下、組付装置１０により行われる組立構造物１の組み立て工程の流れについて、組付装置１０の動作に言及しつつ、詳細に説明する。
【００４３】
組付装置１０による組み付け作業は、概ね図７に示したような流れで行われる。具体的には、先ずステップ１のセット工程において、保持装置２０の配置部２２にベアリング５及びスナップリングをセットすると共に、移動装置５０のステージ５２に筒状部３をセットする。これにより、ステップ１のセット工程が完了する。
【００４４】
ステップ１のセット工程が完了すると、工程がステップ２の保持工程に移行する。保持工程においては、保持装置２０のリンク機構３０が作動し、ベアリング５及びスナップリング７が保持片２８ａ〜２８ｄにより四方から保持される。具体的には、保持装置２０の左側及び右側に配置された動力源３２，３２が作動し、ロッド３２ａ，３２ａが突出した状態になる。これに伴い、リンク機構３０Ｌ，３０Ｒが作動し、保持片２８ａ〜２８ｄがの配置部２２の周方向外側から内側に向けて移動する。これにより、配置部２２に配されたベアリング５及びベアリング７が、保持片２８ａ〜２８ｄによって四方から略均等に保持（クランプ）された状態になる。このような状態になると、ステップ２の保持工程が完了する。その後、組み立て工程がステップ３の移動工程に移行する。
【００４５】
ステップ３の移動工程では、移動装置５０が駆動する。具体的には、ヘッド部５６及び受部材５８がステージ５２にセットされた本体１に向けて降ろされる。これにより、受部材５８のフランジ部５８ａが筒状部３内に設けられた圧入部３ａに侵入し、凹部５８ｂが配置部２２に立設されたピン２６と係合すると共に、保持装置２０により保持されているベアリング５にフランジ部５８ａが当接する。また、ヘッド部５６の下端部が本体１に接触すると共に、ヘッド部５６の内側に筒状部３が収容された状態になる。その後、さらに移動装置５０のヘッド部５６が下降する。これに伴い、本体１及びステージ５２がヘッド部５６によって下方に押し動かされていくと共に、ベアリング５によって受部材５８が上方に押し戻されていく。これにより、移動装置５０のステージ５２と保持装置２０のベース部２１との間隔が徐々に狭くなり、ベアリング５及びスナップリング７と、筒状部３とが徐々に近接する。
【００４６】
上述したようにして移動装置５０を駆動させていくと、やがて筒状部３の開口部にベアリング５が到達する。この状態になると、組み立て工程がステップ４の導入工程に移る。導入工程では、さらに移動装置５０が駆動し、筒状部３がさらに下降する。これにより、筒状部３の下端側の開口からベアリング５及びスナップリング７が筒状部３に導入（圧入）される。ベアリング５及びベアリング７が、筒状部３の下端部に到達すると、これまで保持装置２０の保持片２８ａ〜２８ｄによって保持（クランプ）されていたベアリング５及びベアリング７が、筒状部３の内周面３ｂにより保持されるようになる。
【００４７】
その後、ベアリング５及びスナップリング７の導入（圧入）がさらに進み、スナップリング７が筒状部３の内周溝３ｃに到達すると、径方向内側に向けて圧縮されていたスナップリング７が径方向外側に向けて拡張する。これにより、スナップリング７が、筒状部３の内周溝３ｃ及びベアリング５の外周溝５ｂの双方に係合した状態になる。この状態になると、ステップ４の導入工程が完了する。これにより、ベアリング５及びスナップリング７が、筒状部３を備えた被組付対象物１ａに組み付けられ、組立構造物１が完成した状態になる。
【００４８】
ステップ４の導入工程が完了すると、復帰工程に移行する。復帰工程では、次の組立構造物１を組み立て可能とするために、ステップ３の移動工程やステップ４の導入工程における動作方向とは逆方向に移動装置５０を駆動させる。これにより、組立構造物１を組付装置１０から取り出し可能となり、一連の組み立て工程が完了する。
【００４９】
上述したように、本実施形態の組付装置１０は、保持装置２０を備えており、ベアリング５の外周溝５ｂにスナップリング７を係合させた状態で保持可能とされている。また、保持装置２０は、配置部２２に配置されたベアリング５に係合したスナップリング７に対し、押圧部２４により四方から縮径方向に向けて同等の押圧力を作用させ、スナップリング７がベアリング５の外周溝５ｂから浮いた状態になるのを抑制しつつ、しっかりと保持することができる。そのため、組付装置１０によれば、筒状部３に対する組み付け作業に備えてベアリング５に対してスナップリング７を保持させる作業を、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、容易に行うことができる。
【００５０】
また、組付装置１０は、保持装置２０によってベアリング５及びスナップリング７を保持した状態のものを移動装置５０によって筒状部３に対して相対移動させ、ベアリング５をスナップリング７と共に筒状部３の端部開口から筒状部３の内側に導入することで、組み付け作業を行うことができる。従って、組付装置１０によれば、合口７ａを有するスナップリング７のように、一般的に組み付け作業が困難とされるようなものを用いる場合であっても、作業者への負担や工数の増加を招くことなく、組み付け作業を行うことができる。
【００５１】
また、上述した組付装置１０は、押圧部２４が、スナップリング７に対して接触する複数（本実施形態では４つ）の保持片２８を、２つのリンク機構３０（リンク機構３０Ｌ，３０Ｒ）により連動させることができるものとされている。そのため、組付装置１０は、各保持片２８の動作制御が容易であると共に、各保持片２８の動作のために必要とされる動力源３２を最小限の数量（本実施形態では２つ）に抑制できる。
【００５２】
なお、本実施形態では保持片２８を４つ設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、配置部２２に配置されたベアリング５及びスナップリング７を四方から押圧可能なものであればいかなるものであっても良い。具体的には、各保持片２８を２つに分割したような構成とし、合計８つの片によりベアリング５及びスナップリング７を四方から押圧するようにしても良い。また、本実施形態では、保持片２８ａ，２８の動作を一つのリンク機構３０Ｌで連動させ、保持片２８ｃ，２８ｄの動作をもう一つのリンク機構３０Ｒで連動させた例を示したが、リンク機構３０の数量や構成、リンク機構３０に動力を付与するための動力源３２の数量等は適宜変更可能である。
【００５３】
本実施形態では、いわゆるカウンタードライブギアを被組付対象物１ａとし、これに対して組み付ける組付対象物をベアリング５とし、スナップリング７を環状部材とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、被組付対象物１ａは、筒状部３と同様の構成を備えたものであればいかなるものであっても良い。また、組付対象物は、外周面に周方向に延びるように形成された外周溝を有するものであれば、いかなるものであっても良い。さらに、環状部材は、径方向への弾性力を有する環状の部材であれば、いかなるものであっても良い。
【００５４】
本発明は、上述した実施形態に示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、外周溝を有する組付対象物を、内周溝を有する筒状部を備えた被組付対象物に対し、径方向への弾性力を有する環状部材と共に組み付けるための組付装置全般において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１    ：組立構造物
１ａ  ：被組付対象物
３    ：筒状部
３ｂ  ：内周面
３ｃ  ：内周溝
５    ：ベアリング（組付対象物）
５ｂ  ：外周溝
７    ：スナップリング（環状部材）
１０  ：組付装置
２０  ：保持装置
２２  ：配置部
２４  ：押圧部
２８  ：保持片
３０  ：リンク機構
３２  ：動力源
５０  ：移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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