(57)【要約】【課題】製造コストを抑制することができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、矢印Ａ方向、及び矢印Ａ方向と反対の矢印Ｂ方向に操作可能な操作部３と、操作部３に対してなされた矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向の操作に伴う荷重を検出する荷重センサ６と、検出された荷重に基づいて矢印Ａ方向の操作、及び矢印Ｂ方向の操作のいずれの操作が行われたのかを判定する制御部１００と、を備えて概略構成されている。この操作装置１は、製造コストを抑制することができる。【選択図】図１
2019087361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向、及び前記第１の方向と反対の第２の方向に操作可能な操作部と、
前記操作部に対してなされた前記第１の方向及び前記第２の方向の操作に伴う荷重を検出する荷重検出部と、
検出された荷重に基づいて前記第１の方向の操作、及び前記第２の方向の操作のいずれの操作が行われたのかを判定する判定部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記操作部は、一方の端部側において前記荷重検出部と接触すると共に、他方の端部側に支点を有し、前記第１の方向及び前記第２の方向の操作によって前記支点を中心に回転する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記荷重検出部は、前記操作部を介して初期荷重が付加され、
前記判定部は、検出された荷重が前記初期荷重より大きい場合、前記第１の方向の操作がなされたと判定し、検出された荷重が前記初期荷重より小さい場合、前記第２の方向の操作がなされたと判定する、
請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作部は、操作がなされる複数の操作ノブが前記支点を中心とする回転の径方向に並んで配置された、
請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記初期荷重に対する検出された荷重の大小によって操作方向を判定し、当該検出された荷重と前記初期荷重との差分の絶対値が大きくなるにつれて前記支点から離れた前記操作ノブに操作がなされたと判定する、
請求項４に記載の操作装置。
【請求項６】
前記操作部は、前記複数の操作ノブが一体に形成され、いずれの操作ノブになされた操作においても前記操作部の全体が回転する、
請求項４又は５に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、車両のウインドウを開閉するパワーウインドウスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このパワーウインドウスイッチは、先端が上下に揺動操作可能となるように支持軸を介してスイッチボックスに取り付けられたスイッチボタンを有している。このスイッチボタンは、先端と終端にスイッチ部が設けられ、先端が下方向に揺動操作されると先端側のスイッチ部がオンとなり、先端が上方向に揺動操作されると終端側のスイッチ部がオンとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０８６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のパワーウインドウスイッチは、先端と終端にスイッチ部が必要であり、製造コストが高くなる問題がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、製造コストを抑制することができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１の方向、及び第１の方向と反対の第２の方向に操作可能な操作部と、操作部に対してなされた第１の方向及び第２の方向の操作に伴う荷重を検出する荷重検出部と、検出された荷重に基づいて第１の方向の操作、及び第２の方向の操作のいずれの操作が行われたのかを判定する判定部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の配置の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のI（ｂ）-I（ｂ）線で切断した断面の一例である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、初期荷重を基準とした荷重の大小によってなされた操作を判定する方法の一例を説明するための概略図であり、図２（ｃ）は、操作装置が含まれるパワーウインドウシステムの一例を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第１の操作ノブを押し下げる操作における触覚の呈示の一例について説明するための概略図であり、図３（ｂ）は、第１の操作ノブを引き上げる操作における触覚の呈示の一例について説明するための概略図であり、図３（ｃ）は、変形例に係る操作装置の一例を示す概略図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る操作装置の動作の一例について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、第１の方向、及び第１の方向と反対の第２の方向に操作可能な操作部と、操作部に対してなされた第１の方向及び第２の方向の操作に伴う荷重を検出する荷重検出部と、検出された荷重に基づいて第１の方向の操作、及び第２の方向の操作のいずれの操作が行われたのかを判定する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、検出された荷重によってなされた操作の操作方向を判定することができるので、操作方向ごとにスイッチなどを配置する場合と比べて、製造コストを抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の配置の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のI（ｂ）-I（ｂ）線で切断した断面の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例であり、図２（ｂ）は、初期荷重を基準とした荷重の大小によってなされた操作を判定する方法の一例を説明するための概略図であり、図２（ｃ）は、操作装置が含まれるパワーウインドウシステムの一例を示すブロック図である。図３（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の第１の操作ノブを押し下げる操作における触覚の呈示の一例について説明するための概略図であり、図３（ｂ）は、第１の操作ノブを引き上げる操作における触覚の呈示の一例について説明するための概略図であり、図３（ｃ）は、変形例に係る操作装置の一例を示す概略図である。図１（ａ）、図３（ａ）〜図３（ｃ）では、断面を示す斜線を省略している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）及び図２（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
操作装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両９のドア９０のアームレスト９２に配置されている。この操作装置１は、一例として、車両９のウインドウの開閉を指示することができるものである。なお操作装置１の配置は、これに限定されない。また操作装置１は、ウインドウの開閉に限定されず、電子機器を操作する操作装置として使用されても良い。
【００１４】
操作装置１は、例えば、図１（ａ）〜図２（ｂ）に示すように、第１の方向、及び第１の方向と反対の第２の方向に操作可能な操作部３と、操作部３に対してなされた第１の方向及び第２の方向の操作に伴う荷重を検出する荷重検出部と、検出された荷重に基づいて第１の方向の操作、及び第２の方向の操作のいずれの操作が行われたのかを判定する判定部としての制御部１００と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
荷重検出部は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作部３を介して初期荷重ｆａが付加されている。そして制御部１００は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより大きい場合、第１の方向の操作がなされたと判定し、検出された荷重が初期荷重ｆａより小さい場合、第２の方向の操作がなされたと判定するように構成されている。
【００１６】
また操作部３は、一方の端部（先端部１４）側において荷重検出部と接触すると共に、他方の端部（後端部１５）側に支点１７ａを有し、第１の方向及び第２の方向の操作によって支点１７ａを中心に回転するように構成されている。なお支点１７ａの位置は、これに限定されない。
【００１７】
荷重検出部は、操作部３に付加された荷重を検出し、操作部３に設けられた押子１８を介して初期荷重ｆａが付加された荷重センサ６である。
【００１８】
制御部１００は、初期荷重ｆａに対する検出された荷重の大小によって操作方向を判定し、当該検出された荷重と初期荷重ｆａとの差分の絶対値が大きくなるにつれて支点１７ａから離れた操作ノブに操作がなされたと判定する。
【００１９】
つまり制御部１００は、例えば、図２（ｂ）に示すように、初期荷重ｆａと比べて検出された荷重ｆが大きい場合、第１の方向に操作が行われたと判定し、初期荷重ｆａと比べて検出された荷重ｆが小さい場合、第２の方向に操作が行われたと判定する。
【００２０】
また制御部１００は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出された荷重と初期荷重ｆａとの差分の絶対値が小さい場合、支点１７ａに近い操作ノブ（第２の操作ノブ３２）が操作されたと判定し、絶対値が大きい場合、支点１７ａから遠い操作ノブ（第１の操作ノブ３１）が操作されたと判定する。この判定は、後述する第１の荷重しきい値Ｔｈ１及び第２の荷重しきい値Ｔｈ２を用いて行われる。
【００２１】
第１の方向は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作部３を押し下げる方向、つまり矢印Ａ方向である。また第２の方向は、矢印Ａ方向の逆方向である操作部３を引き上げる操作、つまり矢印Ｂ方向である。
【００２２】
ここで操作装置１は、操作部３の操作に応じて触覚を呈示するように構成されている。制御部１００は、矢印Ａ方向の操作が検出された場合、矢印Ｂ方向側に操作部３を駆動して第１の触覚を呈示し、矢印Ｂ方向の操作が検出された場合、矢印Ａ方向側に操作部３を駆動して第２の触覚を呈示するように駆動部８を制御する。
【００２３】
（上部筐体１０及び下部筐体１１の構成）
上部筐体１０は、一例として、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、細長く、下方が開放された箱形状を有している。下部筐体１１は、一例として、上部筐体１０と同様に細長い箱形状を有している。
【００２４】
上部筐体１０は、後端部１５に支持部１６が設けられている。この支持部１６は、ベース５に取り付けられ、ベース５に対する上部筐体１０の回転を支持する。この支持部１６には、突出する軸部１７が設けられている。上部筐体１０は、この軸部１７を回転軸として、つまり支点１７ａを回転軸として矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に回転する。
【００２５】
上部筐体１０は、支点１７ａから離れた先端部１４側の裏面１３から突出する押子１８が設けられている。この押子１８は、基板７の表面７０に接触している。
【００２６】
（操作部３の構成）
操作部３は、例えば、図１（ｂ）に示すように、支点１７ａを中心として第１の方向（矢印Ａ方向）及び第２の方向（矢印Ｂ方向）に回転するように構成されている。また操作部３は、操作がなされる複数の操作ノブが支点１７ａを中心とする回転の径方向に並んで配置されている。
【００２７】
具体的には、操作部３は、例えば、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２を有している。操作部３は、複数の操作ノブとしての第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２が一体に形成され、いずれの操作ノブになされた操作においても操作部３の全体が回転する。従って第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２は、上部筐体１０の表面１２から押し下げられたり、引き上げられたりせず、ストロークしない。
【００２８】
操作装置１は、後述するように、第３種てこであることを利用し、力点の位置に応じた作用点における荷重の違いから操作ノブの判定と、操作方向の判定と、を行う。この第３種てこは、支点（支点１７ａ）、力点（複数の操作ノブ）及び作用点（押子１８）が一直線上に並ぶてこである。従って操作装置１は、力点である複数の操作ノブが支点１７ａを中心とする回転の径方向に並んで配置されている。
【００２９】
また上部筐体１０は、第１の操作ノブ３１の先端部３１ａ側に凹部３３が形成されると共に、第２の操作ノブ３２の先端部３２ａ側に凹部３４が形成されている。この凹部３３及び凹部３４は、操作指が挿入されて、第１の操作ノブ３１の先端部３１ａ、及び第２の操作ノブ３２の先端部３２ａを引き上げる操作が可能となるように形成されている。
【００３０】
なお操作ノブは、第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２に限定されず、さらに複数の操作ノブが上部筐体１０に設けられても良い。
【００３１】
（ベース５の構成）
ベース５は、例えば、図１（ｂ）に示すように、板形状を有して上部筐体１０と下部筐体１１の間に配置されている。このベース５には、上部筐体１０が支点１７ａを中心に回転可能に取り付けられている。
【００３２】
またベース５の裏面５１には、下部筐体１１方向に突出する複数の支持脚５２が設けられている。この支持脚５２は、操作部３の操作や駆動部８による操作部３の駆動を案内するものである。この支持脚５２は、例えば、ベース５の変位を円滑にするため、４隅に設けられている。
【００３３】
ベース５の裏面５１には、さらに駆動片５３が設けられている。この駆動片５３には、切欠部５４が設けられている。この切欠部５４には、後述するカム８４のピン８７が挿入されている。この駆動片５３は、カム８４の回転をベース５の直線的な変位に変換している。なお下部筐体１１は、例えば、支持脚５２及び駆動片５３が挿入される開口を有している。
【００３４】
（荷重センサ６の構成）
荷重センサ６は、一例として、荷重による圧電素子の変形を電気信号（荷重信号Ｓ１）に変換して出力するセンサである。なお荷重センサ６は、例えば、歪ゲージなどであっても良い。
【００３５】
この荷重センサ６は、基板７の裏面７１に配置されている。つまり荷重センサ６は、基板７とベース５とに挟まれるように配置されている。この荷重センサ６は、上部筐体１０、押子１８及び基板７を介して付加された荷重を検出して荷重信号Ｓ１を制御部１００に出力するように構成されている。制御部１００は、荷重信号Ｓ１に基づいて荷重センサ６が検出した荷重を取得する。
【００３６】
基板７は、例えば、プリント配線基板である。この基板７は、表面７０に押子１８が接触している。ここで変形例として、操作装置１は、例えば、図３（ｃ）に示すように、上部筐体１０が底部１９を有する場合、この底部１９が荷重センサ６と接触する構成であっても良い。この際、操作装置１は、ベース５に荷重センサ６を配置しても良いし、ベース５の表面５０に基板７を配置し、この基板７上に荷重センサ６を配置しても良い。
【００３７】
また他の変形例として、操作装置１は、例えば、基板７がベース５の表面５０に配置され、押子１８が直接荷重センサ６に接触する構成であっても良い。さらに他の変形例として、操作装置１は、例えば、基板７がなく、荷重センサ６がベース５に配置され、押子１８が荷重センサ６に接触する構成であっても良い。
【００３８】
（駆動部８の構成）
駆動部８は、例えば、図１（ａ）に示すように、下部筐体１１の底部１１０に配置されている。この駆動部８は、例えば、モータ８０と、カム８４と、ホルダ８９と、を備えて概略構成されている。
【００３９】
モータ８０は、例えば、正方向（矢印Ｃ方向）及び逆方向（矢印Ｄ方向）に出力軸８１が回転する直流モータである。この出力軸８１には、ギア８２が取り付けられている。このギア８２は、歯８３が全周に形成され、カム８４と噛み合っている。
【００４０】
カム８４は、一方側に歯８６が設けられ、他方側にピン８７が設けられている。この歯８６は、部分的に設けられ、カム８４の歯８３と噛み合っている。ピン８７は、カム８４の回転軸方向に突出するように設けられている。このピン８７は、ベース５の駆動片５３の切欠部５４に挿入されている。
【００４１】
またカム８４は、回転軸となる支持軸８５を有している。この支持軸８５は、例えば、ホルダ８９に回転可能に支持されている。ホルダ８９は、例えば、モータ８０を保持すると共に支持軸８５を介してカム８４を保持している。
【００４２】
駆動部８は、例えば、図２（ａ）に示すように、制御部１００から出力される駆動信号Ｓ２に基づいて矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に回転する。
【００４３】
駆動部８は、出力軸８１を矢印Ｃ方向に回転させることでギア８２を矢印Ｃ方向に回転させ、噛み合うカム８４を矢印Ｄ方向に回転させる。駆動部８は、このカム８４の矢印Ｄ方向の回転により、ピン８７が駆動片５３を介してベース５及び上部筐体１０を矢印Ｅ方向に駆動し、上部筐体１０を矢印Ｂ方向側である矢印Ｅ方向に変位させる。
【００４４】
また駆動部８は、出力軸８１を矢印Ｄ方向に回転させることでギア８２を矢印Ｄ方向に回転させ、噛み合うカム８４を矢印Ｃ方向に回転させる。駆動部８は、このカム８４の矢印Ｃ方向の回転により、ピン８７が駆動片５３を介してベース５及び上部筐体１０を矢印Ｆ方向に駆動し、上部筐体１０を矢印Ａ方向側である矢印Ｆ方向に変位させる。
【００４５】
（制御部１００の構成）
制御部１００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１００が動作するためのプログラムと、初期荷重ｆａと、第１の荷重しきい値Ｔｈ１と、第２の荷重しきい値Ｔｈ２と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００４６】
制御部１００は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより大きい場合、操作部３に対して矢印Ａ方向の操作、つまり操作部３に対して押し下げ操作がなされたと判定する。また制御部１００は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより小さい場合、操作部３に対して矢印Ｂ方向の操作、つまり操作部３に対して引き上げ操作がなされたと判定する。
【００４７】
例えば、操作者が第１の操作ノブ３１を荷重ｆ１で押し下げた際に検出される荷重ｆは、図３（ａ）に示すように、上述のように、初期荷重ｆａよりも大きい。一方、操作者が第１の操作ノブ３１を荷重ｆ２で引き上げた際に検出された荷重ｆは、例えば、図３（ｂ）に示すように、上部筐体１０が上方に回転するので、初期荷重ｆａよりも小さくなる。
【００４８】
従って押し下げ操作と引き上げ操作とは、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより大きいか、小さいかによって判定することができる。
【００４９】
なお制御部１００は、例えば、初期荷重ｆａを中心とした許容範囲を有している。制御部１００は、検出された荷重が許容範囲内であれば、操作がなされていないと判定する。以下では、この許容範囲を考慮した上で操作の有無を初期荷重ｆａより大きい、小さいと記載する。なお許容範囲は、一例として、初期荷重ｆａが４Ｎである場合、車両９の振動などを考慮して４Ｎ±０．５Ｎ程度であるがこれに限定されない。
【００５０】
そして制御部１００は、さらに押し下げ操作及び引き上げ操作が第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２のいずれの操作ノブに操作がなされたかを判定する。
【００５１】
操作装置１は、例えば、図１（ｂ）に示すように、荷重センサ６が支点１７ａから距離Ｌ（＞Ｌ１＞Ｌ２）の位置に配置され、支点１７ａから第１の操作ノブ３１までの距離がＬ１（＞Ｌ２）、支点１７ａから第２の操作ノブ３２までの距離がＬ２（＜Ｌ１）である。
【００５２】
従って押し下げ操作の場合、荷重センサ６に近い第１の操作ノブ３１を操作した際に検出される荷重の方が第２の操作ノブ３２を操作した際に検出される荷重よりも大きくなる。
【００５３】
そして検出された荷重と初期荷重ｆａとの差分の絶対値は、第２の操作ノブ３２を操作した方が第１の操作ノブ３１を操作した方よりも小さくなる。第１の荷重しきい値Ｔｈ１は、押し下げ操作を判定された後、第１の操作ノブ３１の操作と第２の操作ノブ３２の操作を判定するための境界値として設定される。
【００５４】
そこで制御部１００は、例えば、図１（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより大きく、かつ第１の荷重しきい値Ｔｈ１より小さい場合、第２の操作ノブ３２に対して押し下げ操作がなされたと判定する。また制御部１００は、例えば、図１（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより大きく、かつ第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上である場合、第１の操作ノブ３１に対して押し下げ操作がなされたと判定する。
【００５５】
また引き上げ操作の場合、荷重センサ６に近い第１の操作ノブ３１を操作した際に検出される荷重の方が第２の操作ノブ３２を操作した際に検出される荷重よりも小さくなる。
【００５６】
そして検出された荷重と初期荷重ｆａとの差分の絶対値は、第２の操作ノブ３２を操作した方が第１の操作ノブ３１を操作した方よりも小さくなる。第２の荷重しきい値Ｔｈ２は、引き上げ操作を判定された後、第１の操作ノブ３１の操作と第２の操作ノブ３２の操作を判定するための境界値として設定される。
【００５７】
従って制御部１００は、例えば、図１（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより小さく、かつ第２の荷重しきい値Ｔｈ２より大きい場合、第２の操作ノブ３２に対して引き上げ操作がなされたと判定する。また制御部１００は、例えば、図１（ｂ）に示すように、検出された荷重が初期荷重ｆａより小さく、かつ第２の荷重しきい値Ｔｈ２以下である場合、第１の操作ノブ３１に対して引き上げ操作がなされたと判定する。
【００５８】
制御部１００は、操作方向と操作ノブとが判定すると、擬似クリック感を生成するため、駆動信号Ｓ２を駆動部８に出力する。押し下げ操作では、擬似クリック感を生成する第１の触覚を呈示する。また引き上げ操作では、擬似クリック感を生成する第２の触覚を呈示する。
【００５９】
第１の触覚及び第２の触覚は、一例として、一回だけ上部筐体１０を変位させて呈示される。また第１の触覚及び第２の触覚は、例えば、操作ノブが押し続けられたり、引き上げられたりしても一回だけ呈示される。
【００６０】
ここで変形例として制御部１００は、駆動部８の駆動力の強さを変えて第１の触覚と第２の触覚を呈示するように構成されても良い。具体的には、押し下げ操作では、突き上げるように上部筐体１０が変位するので、操作者が認識し易い。一方引き上げ操作では、上部筐体１０を下部筐体１１側に引き込むように変位させるので、操作者が認識し辛い可能性がある。
【００６１】
そこでさらに変形例として、引き上げ操作時の第２の触覚は、押し下げ操作時に呈示される第１の触覚よりも強くされても良い。この際、制御部１００は、モータ８０の回転力が大きくなるようにモータ８０に供給する電力を増加させる。また制御部１００は、モータ８０を駆動する時間やパルスの数を変えても良く、上部筐体１０を複数回振動させても良い。
【００６２】
制御部１００は、なされた操作に基づいて操作情報Ｓ３を生成して出力する。この操作情報Ｓ３の出力先は、一例として、図２（ｃ）に示すように、車両９のウインドウを開閉させるウインドウ駆動装置９５である。操作装置１は、一例として、図２（ｃ）に示すように、ウインドウ駆動装置９５と共にパワーウインドウシステム９６を構成する。
【００６３】
ウインドウ駆動装置９５は、操作情報Ｓ３に基づいて押し下げ操作が検出された場合、対応するウインドウを開けるように駆動する。またウインドウ駆動装置９５は、操作情報Ｓ３に基づいて引き上げ操作が検出された場合、対応するウインドウを閉じるように駆動する。
【００６４】
以下に本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００６５】
（動作）
操作装置１の制御部１００は、荷重センサ６から荷重信号Ｓ１を取得する（Ｓｔｅｐ１）。制御部１００は、荷重信号Ｓ１に基づいて検出された荷重と初期荷重ｆａとを比較して操作の有無を判定する。
【００６６】
制御部１００は、ステップ２の「Ｙｅｓ」が成立する場合、つまり操作が検出されたと判定した場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、初期荷重ｆａを基準に操作方向を判定する（Ｓｔｅｐ３）。
【００６７】
次に制御部１００は、操作方向として引き下げ操作が判定された場合、検出された荷重と第１のしきい値Ｔｈ１とを比較する。また制御部１００は、操作方向として引き上げ操作が判定された場合、検出された荷重と第２のしきい値Ｔｈ２とを比較する。制御部１００は、この比較によって操作がなされた操作ノブを判定する（Ｓｔｅｐ４）。
【００６８】
次に制御部１００は、操作方向と操作ノブの判定結果に基づいて操作情報Ｓ３を生成して出力すると共に、判定結果に基づいて駆動信号Ｓ２を生成して当該操作ノブに出力して触覚を呈示する（Ｓｔｅｐ５）。
【００６９】
制御部１００は、押し下げ操作の場合、ベース５を駆動して上部筐体１０を矢印Ｂ方向側に変位させる第１の触覚を呈示する。また制御部１００は、押し上げ操作の場合、ベース５を駆動して上部筐体１０を矢印Ａ方向側に変位させる第２の触覚を呈示する。
【００７０】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、製造コストを抑制することができる。具体的には、操作装置１は、１つの荷重センサ６によって操作の操作方向、及び操作がなされた操作ノブを判定することができるので、複数のスイッチなどによって操作方向などを判定する場合と比べて、部品点数が削減され、製造コストを抑制することができる。
【００７１】
操作装置１は、検出された荷重と初期荷重ｆａとの差分に応じて操作がなされた操作ノブを判定することができるので、この構成を採用しない場合と比べて、荷重センサ６を増やすことなく複数の操作ノブを配置することができる。
【００７２】
操作装置１は、第１の操作ノブ３１と第２の操作ノブ３２が上部筐体１０として一体であり、操作において操作ノブだけでストロークすることがない。しかし操作装置１は、操作部３などが第３種てことして構成されているので、力点の位置に応じた作用点における荷重の違いから操作ノブの判定と、操作方向の判定と、を行うことができる。
【００７３】
操作装置１は、操作部３に対して押し下げ操作がなされた場合、押し下げ操作の方向と相反する矢印Ｂ方向側に操作部３を駆動し、引き上げ操作がなされた場合、相反する矢印Ａ方向側に操作部３を駆動するので、この構成を採用しない場合と比べて、相反する方向の操作に対して擬似クリック感を容易に生成することができる。
【００７４】
操作装置１は、第１の操作ノブ３１及び第２の操作ノブ３２がストロークしないので、ストロークする場合と比べて、機構が簡単となり、また制約が少ないので意匠の自由度が向上する。
【００７５】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１…操作装置、３…操作部、５…ベース、６…荷重センサ、７…基板、８…駆動部、９…車両、１０…上部筐体、１１…下部筐体、１２…表面、１３…裏面、１４…先端部、１５…後端部、１６…支持部、１７…軸部、１７ａ…支点、１８…押子、１９…底部、３１…第１の操作ノブ、３１ａ…先端部、３２…第２の操作ノブ、３２ａ…先端部、３３，３４…凹部、５０…表面、５１…裏面、５２…支持脚、５３…駆動片、５４…切欠部、７０…表面、７１…裏面、８０…モータ、８１…出力軸、８２…ギア、８３…歯、８４…カム、８５…支持軸、８６…歯、８７…ピン、８９…ホルダ、９０…ドア、９２…アームレスト、９５…ウインドウ駆動装置、９６…パワーウインドウシステム、１００…制御部、１１０…底部、ｆａ…初期荷重、Ｔｈ１…第１の荷重しきい値、Ｔｈ２…第２の荷重しきい値
【図１】
2019087361.tif 000003
【図２】
2019087361.tif 000004
【図３】
2019087361.tif 000005
【図４】
2019087361.tif 000006