(57)【要約】【課題】自動運転中に車両外部から受信した映像を表示可能な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置２０は、車両１０が自動運転状態か手動運転状態かを検知する検知手段５０と、車両外部と通信を開始するかどうかを決定する決定手段（制御手段３０）と、車両外部から音声及び映像を受信可能な通信手段４０と、車両１０が自動運転状態時に通信が開始された場合に、車両１０内部に音声を流し映像を表示可能な出力手段６０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が自動運転状態か手動運転状態かを検知する検知手段と、
前記車両外部と通信を開始するかどうかを決定する決定手段と、
前記車両外部から音声及び映像を受信可能な通信手段と、
前記車両が自動運転状態時に通信が開始された場合に、前記車両内部に前記音声を流し前記映像を表示可能な出力手段と、
を備えた車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内部で会議を行うためのテレビ会議システムが提案されている。例えば下記特許文献１には、テレビ会議参加者の動画像と、テレビ会議参加者の搭乗車両の位置情報とを表示器に表示できる車両用テレビ会議システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された車両用テレビ会議システムでは、走行中、テレビ会議は音声会議モードに切り替えられる。このためこの車両用テレビ会議システムを自動運転車両に搭載した場合は、自動運転中にテレビ会議を継続することが難しい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して、自動運転中に車両外部から受信した映像を表示可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の車両用表示装置は、車両が自動運転状態か手動運転状態かを検知する検知手段と、前記車両外部と通信を開始するかどうかを決定する決定手段と、前記車両外部から音声及び映像を受信可能な通信手段と、前記車両が自動運転状態時に通信が開始された場合に、前記車両内部に前記音声を流し前記映像を表示可能な出力手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１の車両用表示装置によると、車両が自動運転状態か手動運転状態かを、検知手段が検知する。そして、決定手段によって車両外部との通信を開始するかどうかを決定する。自動運転中に車両外部との通信が開始された場合、車両の搭乗者は、通信手段が受信し、出力手段が出力した車両外部からの映像を、音声と共に確認することができる。このため搭乗者は、自動運転中に、車両外部から受信した映像を確認できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両用表示装置によると、自動運転中に車両外部から受信した映像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両の概略を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用表示装置における出力手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用表示装置における表示部の概略を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る車両用表示装置における表示部の変形例の概略を示す側面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施形態に係る車両用表示装置において、手動運転時に車両外部から着信があった際に、制御装置が通信拒否する例を示したフローチャートであり、（Ｂ）は制御装置が搭乗者の許可によって音声通信を行うことを決定する例を示したフローチャートであり、（Ｃ）は制御装置が搭乗者の許可によって音声通信又は映像通信を行うことを決定する例を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両用表示装置において、自動運転時に車両外部から着信があった際に、制御装置が搭乗者の許可によって音声通信又は映像通信を行うことを決定する例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜車両用表示装置＞
図１に示す本発明の実施形態に係る車両用表示装置２０（以下、装置２０と称す）は、自動運転状態（自動運転モード）と手動運転状態（手動運転モード）を切り替え可能な車両１０において、搭乗者が車両外部と通信するための通信装置である。
【００１１】
車両外部との通信方法としては、例えば映像及び音声を車両外部と送受信する方法（映像通信、所謂テレビ電話）、音声のみを車両外部と送受信する方法（音声通信）、電子データファイルを送受信する方法（ファイル通信）等が含まれる。
【００１２】
装置２０は、車両１０の内部に配置された制御手段３０と、制御手段３０と電気的に接続された通信手段４０、検知手段５０、出力手段６０及び入力手段７０と、車両１０の外部に配置された外部装置９０と、を含んで構成されている。
【００１３】
（制御手段）
制御手段３０は、本発明における決定手段の一例であり、通信手段４０、検知手段５０及び入力手段７０からの入力情報によって出力手段６０を制御するための制御装置である。また、制御手段３０は、入力手段７０からの入力情報によって、通信手段４０を制御する。
【００１４】
制御手段３０には、検知手段５０から車両１０の運転モードが伝達される。そして制御手段３０は、通信手段４０が車両外部の外部装置９０から通信リクエストを受け取った際（以下、着信と称す）に、車両１０の運転モードに応じて、通信を行うかどうかを決定する。また、通信を行う場合、どのような通信を行うかを決定する。具体的な制御手段３０の動作例については後述する。
【００１５】
（通信手段）
通信手段４０は、外部装置９０から送信された音声、画像（静止画像）、映像及びデータファイル等を受信し、また、車両内部から音声、画像、映像及びデータファイル等を外部装置９０へ送信する通信装置である。通信手段４０と外部装置９０との相互通信には、車載通信モジュール（ＤＣＭ）を用いる事ができる。通信手段４０と制御手段３０との情報交換にはＬＡＮケーブルを用いる事ができる。また、無線ＬＡＮや無線ＰＡＮなどを用いることもできる。
【００１６】
（検知手段）
検知手段５０は、車両１０が自動運転モードと手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを検知する識別装置である。搭乗者は、車両内部に搭載された図示しない切替スイッチやマイク等の音声入力デバイスによって、車両１０の運転モードを切り替える。または、車両１０の制御機構が手動運転時に危険を察知して、運転モードを切り替える。運転モードが切り替えられると、切替え後の運転モードが検知手段５０によって検知される。検知された運転モードは、制御手段３０へ電気信号によって伝達される。
【００１７】
（出力手段）
出力手段６０は、通信手段４０が外部装置９０から受信した車両外部の画像、映像、文字情報又はデータファイル等を表示可能なディスプレイ装置である。出力手段６０は、制御手段３０から電気信号を受け取って、後述する表示部６２へこれらの画像、映像又はデータファイル等を表示させる。また、出力手段６０は、外部装置９０から受信した音声情報を、後述するスピーカー６６から出力する。
【００１８】
図２に示すように、出力手段６０は、複数の表示部６２を備えている。表示部６２Ａは、車両１０のフロントウィンドウ１２に形成されたヘッドアップディスプレイである。また、表示部６２Ａは、フロントウィンドウ１２の略全面に形成され、メインディスプレイとして機能する。
【００１９】
図３に示すように、表示部６２Ａに映像などを表示するため、フロントウィンドウ１２の下方にはＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）ユニット６４が設けられている。通信手段４０（不図示）が外部装置９０から映像を受信し、制御手段３０が通信を決定した場合、ＨＵＤユニット６４は、表示部６２Ａに映像Ｍ２を表示する。映像Ｍ２は、搭乗者Ｐが、仮想面Ｈにおいて焦点を合わせ略実物大で歪みの少ない仮想像Ｍ１を認識できるように、縦横比や歪みが調整されている。仮想面Ｈは、搭乗者Ｐから見て圧迫感を感じない距離に設定される。
【００２０】
これにより、外部装置９０から受信した映像が例えば会議室における会議参加者の映像の場合、搭乗者は、仮想面Ｈの位置に当該面談相手が存在するような臨場感を得ることができる。
【００２１】
なお、表示部６２Ａに表示される映像等の大きさは、搭乗者が任意に調整することもできる。その場合、後述する入力手段７０を用いて所望の大きさを設定する。また、例えば車両１０の周囲で突発的な事故や事故になりそうな状況が発生した場合、制御手段３０は映像の大きさを小さくして、搭乗者が車両外部を視認するための視野を確保する。または映像の表示を中断し、音声通信に切替えて搭乗者の視野を確保する。あるいは、映像、画像及び音声の通信を全て中断して、搭乗者の注意を喚起する。なお、突発的な事故や事故になりそうな状況は、車両１０が車外に設けたセンサなどにより検知する。
【００２２】
表示部６２Ｂは、図２に示すように、車両１０のインストルメントパネル１４に形成された液晶ディスプレイである。また、表示部６２Ｂは、メインディスプレイである表示部６２Ａに表示されない情報を表示するための補助ディスプレイとして機能する。
【００２３】
具体的には、表示部６２Ｂには、外部装置９０から送信された電子メール、データファイル等を表示することができる。これにより出力手段６０は、例えば表示部６２Ａに会議室の様子を表示させながら、表示部６２Ｂに会議資料を表示させることができる。なお、表示部６２Ｂには、外部装置９０から受信した映像を表示することもできる。
【００２４】
また、表示部６２Ｂはタッチパネルとされており、搭乗者が手指やペンなどを用いて情報を入力することができる。搭乗者が入力した情報は、通信手段４０によって外部装置９０へリアルタイムに送信できる。これにより、会議の進行を円滑にすることができる。このように、表示部６２Ｂは、後述する入力手段７０の機能の一部を兼ねることができる。
【００２５】
表示部６２Ｂは、運転席と助手席のどちらの方向からも視認し易い角度となるように、上下の角度調整が可能なチルト機構及び左右の角度調整が可能なスイベル機構を備えている。なお、表示部６２Ｂは、インストルメントパネル１４から取り外して使用できるディスプレイとしてもよい。
【００２６】
表示部６２Ｃは、バックミラー１６と一体的に形成された液晶ディスプレイである。バックミラー１６は、ガラス又はアクリル樹脂の表面にアルミを蒸着したハーフミラーを用いて形成されている。また、バックミラー１６は、可視光の透過率が約５０％、反射率が約５０％となるように形成されている。表示部６２Ｃは、バックミラー１６の背面、換言すると車両前方向に配置され、画面が車両後方向を向くように配置されている。これにより車両１０の搭乗者は、表示部６２Ｃに表示がない状態では反射像を視認できる。また、表示部６２Ｃに表示がある状態では表示内容を視認できる。
【００２７】
表示部６２Ｃには、例えば文字情報を表示できる。文字情報としては、例えば会議相手の名刺に記載された情報、会議が開催されている場所情報、会議を開始してからの経過時間情報などがある。なお、本実施形態において、表示部６２Ｂ、６２Ｃは液晶ディスプレイとしたが、これらは有機ＥＬディスプレイとしてもよい。
【００２８】
出力手段６０は、以上説明した複数の表示部６２の他、通信手段４０が受信した音声を車両内部へ伝達するためのスピーカー６６を備えている。スピーカー６６は、通信手段４０が受信した音声の他、各種の通知音を出力することができる。
【００２９】
例えば、通信手段４０に着信があった際、制御手段３０は、スピーカー６６から通知音を出力し、搭乗者に着信を通知することができる。この通知音はブザーやメロディー音でもよいし、音声でもよい。音声の場合、搭乗者に発信先を通知できる。また、ブザーやメロディー音を用いる場合でも、例えば表示部６２Ａに文字情報を表示させることで、搭乗者に発信先を通知することができる。
【００３０】
（入力手段）
図１に示す入力手段７０は、車両内部の音声、画像又は映像、データファイル等を制御手段３０へ入力するための入力装置である。制御手段３０へ入力された車両内部の音声、画像又は映像、データファイル等は、通信手段４０によって外部装置９０へ送信される。
【００３１】
入力手段７０は、車両内部の音声を検知する音声認識装置（例えばマイク）と、車両内部を撮影する撮像装置（例えばカメラ）とを備えている（不図示）。また、図２に示したインストルメントパネル１４に設置されたスイッチ及び上述したタッチパネルの表示部６２Ｂも、入力手段として機能する。さらに入力手段７０には、接続端子又は無線通信によって外部のコンピューターやデータ記憶媒体を接続することができる。
【００３２】
これらの入力手段により、車両内部の音声、画像又は映像を制御手段３０へ伝達することができる。また、コンピューターやデータ記憶媒体から取り出したデータファイルを、制御手段３０へ転送することができる。さらに、搭乗者の指示を制御手段３０へ伝達することができる。搭乗者の指示とは、車両外部から着信があった際に通信を行うかどうかの決定、通信を行う場合の通信方法（音声通信か映像通信か）の指示、表示映像の大きさの指示等である。
【００３３】
また、搭乗者は、入力手段７０を用いて、外部装置９０へ通信リクエストを発信することができる。搭乗者が発信先と通信方法を入力すると、その情報が制御手段３０に伝達され、通信手段４０から外部装置９０へ通信リクエストが発信される。
【００３４】
（外部装置）
外部装置９０は、車両用表示装置２０の通信手段４０と通信する装置であり、例えばオフィスビルの会議室に設置される。外部装置９０は、制御装置９２、通信装置９４、出力装置９６及び入力装置９８を備えている。
【００３５】
通信装置９４は、車両用表示装置２０の通信手段４０から情報を受信して、制御装置９２へ伝達する。また、通信装置９４は、制御装置９２から伝達された情報を、通信手段４０へ送信する。
【００３６】
制御装置９２は、通信装置９４から伝達された情報を、出力装置９６へ出力する。また、入力装置９８から伝達された情報を、通信装置９４へ伝達する。
【００３７】
出力装置９６は、図示しない表示ディスプレイ、スピーカーを備えており、通信手段４０から送信された車両１０内部の画像又は映像、音声を出力できる。又は、通信手段４０から送信された通信リクエストを、ブザー音、メロディー音又は音声等によって出力できる。
【００３８】
入力装置９８は、図示しないカメラ、マイク、スイッチを備えており、外部装置９０が設置された場所の画像及び映像、音声を検知して、制御装置９２へ伝達する。また、出力装置９６から出力された通信リクエストに対して、通信を許可するか拒絶するかを選択して入力できる。
【００３９】
＜制御手段の動作例＞
手動運転時における制御手段３０の動作例についてフローチャートを用いながら説明する。例えば、図５（Ａ）に示すように、車両１０が手動運転モード時に着信を受けた際（ステップ１００）、制御手段３０は、通信を拒否できる（ステップ１０２）。この際、搭乗者には着信している旨を伝えない。そして手動運転モードが終了した後（ステップ１０４）、出力手段６０によって着信があった旨を搭乗者に通知する（ステップ１０６）。
【００４０】
また例えば、図５（Ｂ）に示すように、車両１０が手動運転モード時に着信を受けた際（ステップ１００）、制御手段３０は、出力手段６０に着信通知を出力して、搭乗者に着信を通知する（ステップ１０８）。そして、搭乗者に通信を許可するかどうかを選択させる（ステップ１１０）。搭乗者が入力手段７０を用いて通信を許可した場合、制御手段３０は、出力手段６０（スピーカー６６）から音声を出力して音声通信を開始する（ステップ１１２）。その後、通信を停止する（ステップ１１３）。ステップ１１０で搭乗者が通信を拒否した場合、制御手段３０は、通信を拒否する（ステップ１１４）。このように、制御手段３０は、搭乗者の意思によって音声通信を行うかどうかを決定できる。
【００４１】
また例えば、図５（Ｃ）に示すように、車両１０が手動運転モード時に着信を受けた際（ステップ１００）、制御手段３０は、出力手段６０に着信通知を出力して、搭乗者に着信を通知する（ステップ１０８）。そして、搭乗者に通信を許可するかどうかを選択させる（ステップ１１０）。
【００４２】
搭乗者が入力手段７０を用いて通信を許可した場合、制御手段３０は、さらに出力手段６０に表示又は音声を出力して、搭乗者に音声通信するかどうかを選択させる（ステップ１１６）。搭乗者が入力手段７０を用いて音声通信を許可した場合、制御手段３０は、出力手段６０（スピーカー６６）から音声を出力して音声通信を開始する（ステップ１１８）。その後、通信を停止する（ステップ１２０）。
【００４３】
搭乗者が音声通信を拒否した場合、制御手段３０は、車両１０の運転モードを、自動運転モードへ切替える（ステップ１２２）。その後、出力手段６０（例えば表示部６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの何れか）に映像を表示させて映像通信を開始する（ステップ１２４）。ステップ１１０で搭乗者が通信を拒否した場合、制御手段３０は、通信を拒否する（ステップ１１４）。
【００４４】
このように、制御手段３０は、車両１０が手動運転モード時に着信を受けた際、搭乗者の意思によって音声通信又は映像通信を行かどうかを決定できる。但し、映像通信を行う場合は、車両１０の運転モードを自動運転モードに切替える。このため、車両外部と通信する際の安全性が確保できる。
【００４５】
なお、手動運転モード時に着信を受けた際、搭乗者に確認せずに制御手段３０が通信を行わないことを決定する方法（図５（Ａ））、搭乗者の意思によって音声通信又は映像通信を行うかどうかを決定する方法（図５（Ｂ）、（Ｃ））のどちらを採用するかは、搭乗者が制御手段３０に対して予め設定することができる。
【００４６】
次に、自動運転時における制御手段３０の動作例についてフローチャートを用いながら説明する。例えば、図６に示すように、車両１０が自動運転モード時に着信を受けた際（ステップ１３０）、制御手段３０は、出力手段６０に着信通知を出力して、搭乗者に着信を通知する（ステップ１３２）。そして、搭乗者に通信を許可するかどうかを選択させる（ステップ１３４）。
【００４７】
搭乗者が入力手段７０を用いて通信を許可した場合、制御手段３０は、さらに出力手段６０に表示又は音声を出力して、搭乗者に映像通信するかどうかを選択させる（ステップ１３６）。搭乗者が入力手段７０を用いて映像通信を許可した場合、制御手段３０は、出力手段６０（例えば表示部６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの何れか）に映像を表示させて映像通信を開始する（ステップ１３８）。その後、通信を停止する（ステップ１４０）。
【００４８】
搭乗者が映像通信を拒否した場合、制御手段３０は、音声通信を開始する（ステップ１４２）。ステップ１３４で搭乗者が通信を拒否した場合、制御手段３０は、通信を拒否する（ステップ１４４）。このように、本実施形態に係る車両用表示装置２０においては、自動運転中に、搭乗者が任意の通信手段を選択することができる。
【００４９】
なお、図２に示す表示部６２Ａに、外部装置９０から受信した映像のキャプチャ画像等の静止画像を表示する場合、この通信は映像通信とする。映像通信中は、手動運転することができない。但し、表示部６２Ａに画像を表示させず、表示部６２Ｂに画像を表示させる場合、この通信は音声通信とする。
【００５０】
つまり、映像通信とは、運転席の搭乗者がフロントウィンドウを視認した際に視界の妨げになる映像または画像が表示される通信のことを指す。但し、例えば進行方向の指示表示や、速度表示など、運転補助のための映像及び画像については、視界の妨げになる映像または画像として扱わない。例えば、ヘッドアップディスプレイによるカーナビゲーションは、本明細書における映像通信ではない。また、表示部６２Ｂのように、フロントウィンドウの視界を妨げない場所に画像を表示する通信も、本明細書における映像通信ではない。
【００５１】
また、本実施形態において、電子データファイルを送受信するファイル通信は、運転モードや、通信の種別に関わらず常時行うことができる。但し、手動運転中にこれらのファイルを受信した場合、当該ファイルの内容は表示部６２に表示させず、制御手段３０の内蔵メモリに蓄積することが好ましい。これにより搭乗者が運転に集中することができる。
【００５２】
＜その他の実施形態＞
本実施形態においては、出力手段６０における表示部６２を、フロントウィンドウ１２、インストルメントパネル１４、バックミラー１６に形成したが、本発明の実施形態はこれに限らず、表示部は他の場所に形成してもよい。例えば、表示部６２Ａと同様のヘッドアップディスプレイを、サイドウィンドウに形成してもよい。ヘッドアップディスプレイをフロントウィンドウとサイドウィンドウに形成することで、例えば複数の異なる場所と同時に会議を行い、それぞれの場所における会議の参加者を、異なる位置に表示できる。
【００５３】
また、本実施形態においては、表示部６２Ａをヘッドアップディスプレイとしたが本発明の実施形態はこれに限らない。例えばフロントウィンドウを調光ガラスで形成し、これを表示部として利用してもよい。この場合、表示部に映像等を表示する際にはフロントウィンドウに電圧を印加して可視光透過率を低減する。そしてプロジェクターなどを用いて表示部に映像を投影する。調光ガラスを用いることで車両１０の内部から外の景色を見えなくすることができるため、搭乗者は鮮明な映像を観ることができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、ヘッドアップディスプレイによる表示部６２Ａをメインディスプレイとして用いたが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば図４に示す表示部６２Ｄをメインディスプレイとして用いてもよい。表示部６２Ｄは、シート状の有機ＥＬディスプレイによって構成され、表示部６２Ｄの非使用時は、ルーフパネル１８に沿って形成された格納ボックス６２Ｅに格納されている。
【００５５】
表示部６２Ｄを使用する際には、表示部６２Ｄが格納ボックス６２Ｅから引き出される。この際、表示部６２Ｄの車両幅方向端部は、ルーフパネル１８からフロントピラー１９に沿って形成されたガイドレール６２Ｆに支持される。これにより表示部６２Ｄはフロントウィンドウ１２に沿って引き出される。このような表示部６２Ｄを用いることによっても、車両１０の内部から外の景色を見えなくすることができる。さらに外からの光を遮断できるので、鮮明な映像を表示させることができる。
【００５６】
また、本実施形態においては、外部装置９０を会議室に設置しているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えば個人住宅に設置してもよい。この場合、搭乗者は車両１０で移動中に家族とコミュニケーションをとることができる。または、病院の受付に設置してもよい。この場合、搭乗者は例えば事前に問診票を記入することで、診察をスムーズに開始することができる。あるいは、英会話教室に設置してもよい。この場合、搭乗者は移動時間を利用して学習することができる。このように、本発明は様々な態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  車両
２０  車両用表示装置
３０  制御手段（決定手段）
４０  通信手段
５０  検知手段
６０  出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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