(57)【要約】【課題】ステータの構成部品数を削減する技術を提供する。【解決手段】本明細書に開示する技術は、環状のヨークと、そのヨークの内周面から中心に向けて伸びる複数のティースと、ティースに巻回されたコイルを備えるステータに適用される。このステータでは、隣り合うティースに同相のコイルが巻回されている部分を有している。また、このステータでは、隣り合う同相のコイルのうちの一方のコイルの端部に、他方のコイルの端部が挿入される挿入部が設けられており、挿入部に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと、そのヨークの内周面から中心に向けて伸びる複数のティースと、ティースに巻回されたコイルと、を備えるステータであって、
隣り合うティースに同相のコイルが巻回されている部分を有しており、
隣り合う同相のコイルのうちの一方のコイルの端部に、他方のコイルの端部が挿入される挿入部が設けられており、
前記挿入部に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステータであって、
他方のコイルの端部が、前記挿入部に嵌合する、ステータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステータであって、
前記挿入部は、一方のコイルの端部を折り返すことによって折り返し部と非折り返し部の間に形成される隙間であり、
前記隙間に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項４】
請求項３に記載のステータであって、
ヨークとティースが着脱可能であり、
一方のコイルが巻回されているティースがヨークに圧入された後、他方のコイルが巻回されているティースがヨークに圧入される場合において、
前記挿入部が、他方のコイルが巻回されているティースを圧入する方向に設けられており、
他方のコイルが巻回されているティースを圧入するときに、前記挿入部に他方のコイルの端部が圧入される、ステータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のステータであって、
一方のコイルの非折り返し部と他方のコイルの端部が平行になるように、隣り合う同相のコイルの少なくとも一方のコイルの端部に屈曲部が設けられている、ステータ。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のステータであって、
前記挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた貫通孔であり、
他方のコイルの端部に、他方のコイルの端部を前記貫通孔に挿入した後に一方のコイルの端部と他方のコイルの端部の相対移動を規制する規制部が設けられており、
前記貫通孔に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項７】
請求項６に記載のステータであって、
前記規制部は、前記貫通孔と嵌合する嵌合部であり、
他方のコイルの嵌合部よりも先端側に遊嵌部が設けられており、
嵌合部から遊嵌部までの厚みが連続的に変化している、ステータ。
【請求項８】
請求項１に記載のステータであって、
前記挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた貫通孔であり、
他方のコイルの端部に、他方のコイルの端部を前記貫通孔に挿入した後に一方のコイルの端部と他方のコイルの端部の相対移動を規制する規制部が設けられており、
前記規制部は、前記貫通孔よりもサイズが大きく、前記貫通孔に挿入不能な突出部であり、
前記貫通孔に他方のコイルの端部を挿入し、前記規制部を一方のコイルに接触させることにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項９】
請求項１又は２に記載のステータであって、
前記挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた溝であり、
前記溝に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のステータであって、
前記溝のコイルが伸びる方向に直交する方向の幅が、先端に向かうに従って狭くなっている、ステータ。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のステータであって、
前記溝の深さが他方のコイルの端部の厚みより浅く、
前記溝に他方のコイルの端部を挿入したときに、前記溝の深さ方向において、他方のコイルの端部の厚み方向の一部が前記溝の外部に位置する、ステータ。
【請求項１２】
請求項１に記載のステータであって、
前記挿入部は、一方のコイルの端部が第１部分と第２部分に分岐することによって構成されており、
第１部分と第２部分の間に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【請求項１３】
環状のヨークと、そのヨークの内周面から中心に向けて伸びる複数のティースと、ティースに巻回されたコイルと、を備えるステータであって、
隣り合うティースに同相のコイルが巻回されている部分を有しており、
隣り合う同相のコイルの各々が、端部に折り返し部を有しており、
双方のコイルの折り返し部同士を接触させることにより、隣り合う同相のコイルが接続される、ステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ステータに関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、回転電機で用いられるステータが開示されている。特許文献１のステータは、環状のヨークの内周面からステータの中心に向けて伸びる複数のティースを備えている。特許文献１では、隣り合うティースに同相のコイルが巻回される場合、各ティース巻回されているコイルの端部同士を、クリップを用いて接続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、隣り合うコイル同士をクリップを用いて接続しているので、例えばコイル同士を溶接しているステータと比較して、ステータが受ける熱ダメージを考慮する必要がなく、ステータを組み立てる際の作業性を向上させることができる。しかしながら、特許文献１のステータは、コイル同士を溶接しているステータと比較して、部品数が増える。組立作業性を低下させることなく、部品数を削減したステータが必要とされている。本明細書は、ステータの構成部品数を削減する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示する第１技術は、環状のヨークと、そのヨークの内周面から中心に向けて伸びる複数のティースと、ティースに巻回されたコイルを備えるステータに適用することができる。このステータでは、隣り合うティースに同相のコイルが巻回されている部分を有していてよい。また、このステータでは、隣り合う同相のコイルのうちの一方のコイルの端部に、他方のコイルの端部が挿入される挿入部が設けられており、挿入部に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【０００６】
本明細書で開示する第２技術は、上記第１技術において、他方のコイルの端部が、挿入部に嵌合してよい。
【０００７】
本明細書で開示する第３技術は、上記第１又は第２技術において、挿入部は、一方のコイルの端部を折り返すことによって折り返し部と非折り返し部の間に形成される隙間であってよい。このステータでは、上記隙間に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【０００８】
本明細書で開示する第４技術は、上記第３技術において、ヨークとティースが着脱可能であり、一方のコイルが巻回されているティースがヨークに圧入された後、他方のコイルが巻回されているティースがヨークに圧入される場合において、上記挿入部が、他方のコイルが巻回されているティースを圧入する方向に設けられており、他方のコイルが巻回されているティースを圧入するときに、上記挿入部に他方のコイルの端部が圧入されてよい。
【０００９】
本明細書で開示する第５技術は、上記第３又は第４技術において、一方のコイルの非折り返し部と他方のコイルの端部が平行になるように、隣り合う同相のコイルの少なくとも一方のコイルの端部に屈曲部が設けられていてよい。
【００１０】
本明細書で開示する第６技術は、上記第１又は第２技術において、挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた貫通孔であってよい。このステータでは、他方のコイルの端部に、他方のコイルの端部を貫通孔に挿入した後に一方のコイルの端部と他方のコイルの端部の相対移動を規制する規制部が設けられていてよい。このステータでは、一方のコイルに設けられた貫通孔に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【００１１】
本明細書で開示する第７技術は、上記第６技術において、他方のコイルに設けられている規制部は、一方のコイルに設けられている貫通孔と嵌合する嵌合部であってよい。この場合、他方のコイルの嵌合部よりも先端側に遊嵌部が設けられており、嵌合部から遊嵌部までの厚みが連続的に変化していてよい。
【００１２】
本明細書で開示する第８技術は、上記第１技術において、挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた貫通孔であってよい。また、他方のコイルの端部に、他方のコイルの端部を貫通孔に挿入した後に一方のコイルの端部と他方のコイルの端部の相対移動を規制する規制部が設けられており、規制部は、貫通孔よりもサイズが大きく、貫通孔に挿入不能な突出部であってよい。このステータでは、貫通孔に他方のコイルの端部を挿入し、規制部を一方のコイルに接触させることにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【００１３】
本明細書で開示する第９技術は、上記第１又は第２技術において、挿入部は、一方のコイルの端部に設けられた溝であってよい。このステータでは、一方のコイルに設けられた溝に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【００１４】
本明細書で開示する第１０技術は、上記第９技術において、一方のコイルに設けられた溝のコイルが伸びる方向に直交する方向の幅が、先端に向かうに従って狭くなっていてよい。
【００１５】
本明細書で開示する第１１技術は、上記第９又は第１０技術において、一方のコイルに設けられた溝の深さが他方のコイルの端部の厚みより浅く、溝に他方のコイルの端部を挿入したときに、溝の深さ方向において、他方のコイルの端部の厚み方向（溝の深さ方向と同方向）の一部が溝の外部に位置してよい。
【００１６】
本明細書で開示する第１２技術は、上記第１技術において、挿入部は、一方のコイルの端部が第１部分と第２部分に分岐することによって構成されていてよい。このステータでは、第１部分と第２部分の間に他方のコイルの端部を挿入することにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【００１７】
本明細書で開示する第１３技術は、環状のヨークと、そのヨークの内周面から中心に向けて伸びる複数のティースと、ティースに巻回されたコイルを備えるステータに適用することができる。このステータでは、隣り合うティースに同相のコイルが巻回されている部分を有していてよい。また、このステータでは、隣り合う同相のコイルの各々が、端部に折り返し部を有しており、双方のコイルの折り返し部同士を接触させることにより、隣り合う同相のコイルが接続されてよい。
【発明の効果】
【００１８】
第１技術によると、コイル同士を溶接したり、コイル同士を接続する部品（クリップ等）を用いることなく、同相のコイル同士（一方のコイルと他方のコイル）を接続することができる。すなわち、コイル自体に他のコイル端を挿入するための挿入部を設けることにより、ステータの部品数を増加させることなく、簡単に（作業性の低下を抑制しながら）ステータを製造することができる。
【００１９】
第２技術によると、隣接するコイル同士をより強固に接続することができる。
【００２０】
第３技術によると、一方のコイルの端部を折り返すだけで、一方のコイルに挿入部を設けることができる。また、コイル同士の接続は、折り返し部と非折り返し部で形成される隙間に他方のコイルの端部を挿入するだけで完了する。そのため、ステータの製造工程（コイル同士の接続作業）を簡単にすることができる。
【００２１】
第４技術によると、ティースをヨークに圧入する工程と、挿入部に他方のコイル端を挿入（圧入）する工程が同時に行われる。換言すると、挿入部に他方のコイル端を挿入する工程を省略することができる。なお、挿入部に他方のコイル端が圧入されることにより、両コイルの密着性も向上する。
【００２２】
第５技術によると、挿入部（折り返し部と非折り返し部で形成される隙間）に他方のコイルの端部を容易に挿入することができる。また、両コイル端が予め平行になっているので、挿入部に他方のコイルを挿入したときに、コイル同士の接触面積を広く確保することもできる。
【００２３】
第６技術によると、一方のコイルの端部に貫通孔を形成するだけで、一方のコイルに挿入部を設けることができ、その貫通孔に他方のコイルの端部を挿入するだけでコイル同士の接続が完了する。また、他方のコイルに規制部を設けることにより、両コイルの相対移動が防止され、コイル同士の接続を維持することができる。すなわち、両コイルを接続した後に、両コイル間が非導通状態になることを防止することができる。
【００２４】
第７技術によると、他方のコイルを貫通孔に押し込むことにより、嵌合部が変形し（部分的に潰れ）、コイル同士をより強固に接続することができる。また、遊嵌部を有することにより、他方のコイルを貫通孔に容易に挿入することができる。
【００２５】
第８技術によると、一方のコイルの端部に貫通孔を形成するだけで、一方のコイルに挿入部を設けることができ、その貫通孔に他方のコイルの端部を挿入するだけでコイル同士の接続が完了する。また、他方のコイルに貫通孔に挿入不能な規制部を設けることにより、両コイルの相対移動を防止するとともに、一方のコイルの表面（貫通孔の開口面）に規制部を接触させることができ、両コイルの接触面積を広く確保することができる。
【００２６】
第９技術によると、一方のコイルの端部に溝を形成するだけで、一方のコイルに挿入部を設けることができ、その溝に他方のコイルの端部を挿入するだけでコイル同士の接続が完了する。
【００２７】
第１０技術によると、他方のコイルの端部を溝内に挿入した後、他方のコイルが一方のコイルの先端側に移動するように両者に力を加えることにより、他方のコイルの端部が溝に嵌合し、コイル同士をより強固に接続することができる。
【００２８】
第１１技術によると、両コイルを接続（他方のコイル端を溝内に挿入）したときに、他方のコイルの一部が、溝の開口（溝の深さ方向の開口面）から露出する。そのため、他方のコイルを溝の深さ方向に容易に押し込むこができる。他方のコイルを溝の深さ方向に押し込むことにより、両コイルの表面同士（一方のコイルの溝の底面と、他方のコイルの厚み方向（溝の深さ方向）における溝の底面側の表面）を容易に接触させることができる。
【００２９】
第１２技術によると、一方のコイルの端部を第１部分と第２部分に分岐させるだけで、一方のコイルに挿入部を設けることができ、分岐部分（第１部分と第２部分）に他方のコイルの端部を押し付ける（第１部分と第２部分の間に他方のコイル端を挿入する）だけでコイル同士の接続が完了する。
【００３０】
第１３技術によると、一方のコイルと他方のコイルの折り返し部分同士を押し付けるだけで、折り返し部分に反発力が生じ、コイル同士の接続（電気的接続）が完了する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】各実施例におけるステータの基本構造を説明するための図を示す。
【図２】第１実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図３】第２実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図４】第３実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図５】第３実施例について、コイル同士の接続方法を説明するための図を示す。
【図６】第４実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図７】第５実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図８】第６実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図９】第７実施例における一方のコイルの端部を示す。
【図１０】第７実施例タにおける他方のコイルの端部を示す。
【図１１】第７実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図１２】第８実施例における一方のコイルの端部を示す。
【図１３】第８実施例における他方のコイルの端部を示す。
【図１４】第８実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【図１５】第９実施例におけるコイル同士の接続形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（ステータの構造）
図１を参照し、ステータ１００について説明する。ステータ１００は、三相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）モータのステータとして用いることができる。図１は、ステータの１００の平面図（図示しないロータの回転軸方向から観察した図）を示しており、ステータ１００の中心軸１０は、ロータの回転軸に相当する。なお、図１では、ステータ１００の構成部品（ティース６）を明示するため、一部のコイル（Ｗ相のコイル）の図示を省略している。
【００３３】
ステータ１００は、ヨーク２と、１５個のティース６を備えている。ヨーク２は、環状であり、内周面に１５個の挿入孔２ａが設けられている。各挿入孔２ａは。ヨーク２の内周面に等間隔に設けられている。各ティース６は、挿入部４と鍔部８を有している。挿入部４はティース６の一方の端部に設けられており、鍔部８はティース６の他方の端部に設けられている。挿入部４を挿入孔２ａに挿入することにより、ヨーク２とティース６が一体化する。具体的には、挿入部４を挿入孔２ａに嵌めた状態でティース６を中心軸１０方向に移動させることにより、ティース６がヨーク２に固定される。各ティース６にはコイルが巻回されている。そのため、各コイルは、ヨーク２に対して着脱可能であり、ティース６をヨーク２に挿入することにより、ヨーク２の周方向に等間隔に配置される。なお、各コイルは、挿入部４と鍔部８の間で、ティース６に巻回されている。
【００３４】
上記したように、ステータ１００は、三相モータで用いられる。そのため、１５個のティース６のうち、５個のティース６にＵ相のコイル２１Ｕ，２２Ｕ，２３Ｕ，２４Ｕ，２５Ｕが巻回され、５個のティース６にＶ相のコイル２１Ｖ，２２Ｖ，２３Ｖ，２４Ｖ，２５Ｖが巻回され、５個ティース６にＷ相のコイル（図示省略）が巻回されている。ステータ１００では、同相のコイルが、周方向に連続して配置されている。そのため、ステータ１００は、隣り合うティース６に同相のコイルが巻回されている部分（例えば、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕ）を有している。各コイルの一方の端部と他方の端部は、ティース６に対して互いに周方向の反対側に現れる。以下、各コイルの一方の端部を第１端部と称し、他方の端部を第２端部と称することがある。なお、「第１端部」と「第２端部」という呼称は、コイルの両端部を区別するための便宜的なものに過ぎない。
【００３５】
コイルの接続状態について説明する。Ｕ相のコイル２１Ｕ〜２５Ｕのうち、周方向の端部（周方向の一方の端部）に配置されているコイル２１Ｕの第１端部２１ａは、制御装置（図示省略）の出力部に接続されている。コイル２１Ｕの第２端部２１ｂは、接続部３１で、コイル２２Ｕの第１端部２２ａと接続されている。コイル２２Ｕの第２端部２２ｂは、接続部３２で、コイル２３Ｕの第１端部２３ａと接続されている。コイル２３Ｕの第２端部２３ｂは、接続部３３で、コイル２４Ｕの第１端部２４ａと接続されている。コイル２４Ｕの第２端部２４ｂは、接続部３４で、コイル２５Ｕの第１端部２５ａと接続されている。コイル２５Ｕの第２端部２５ｂについては後述する。
【００３６】
同様に、Ｖ相のコイル２１Ｖ〜２５Ｖでは、コイル２１Ｖの第１端部２１ａは、制御装置の出力部に接続されている。コイル２１Ｖの第２端部２１ｂは、接続部１３１で、コイル２２Ｖの第１端部２２ａと接続されている。コイル２２Ｖの第２端部２２ｂは、接続部１３２で、コイル２３Ｖの第１端部２３ａと接続されている。コイル２３Ｖの第２端部２３ｂは、接続部１３３で、コイル２４Ｖの第１端部２４ａと接続されている。コイル２４Ｖの第２端部２４ｂは、接続部１３４で、コイル２５Ｖの第１端部２５ａと接続されている。なお、図示は省略しているが、Ｗ相のコイルも、Ｕ相及びＶ相と同様に、隣りあうティース６に巻回されているコイルの端部同士が接続されている。また、各相のコイルのうち、周方向の他方の端部に配置されているコイルの他端（コイル２５Ｕの第２端部２５ｂ，コイル２５Ｖの第２端部２５ｂ，コイル２１Ｕの隣に配置されているＷ相のコイルの第２端部）は、互いに公知の接続形態（Ｙ結線，Δ結線等）で接続されている。
【００３７】
ステータ１００では、ティース６をヨーク２に固定する前に、ティース６にコイルを巻回し、その後、コイルが巻回されたティース６をヨーク２に固定する。同相のコイル同士は、ティース６をヨーク２に固定するとき、あるいは、ティース６をヨーク２に固定した後に接続される。Ｕ相のコイル２１Ｕ〜２５Ｕについて説明すると、例えば、コイル２１Ｕ（コイル２１Ｕが巻回されたティース６）をヨーク２に固定した後、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する。コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と同時に、第２端部２１ｂと第１端部２２ａを接続する作業を行う。続いて、コイル２３Ｕをヨーク２に固定する。コイル２３Ｕをヨーク２に固定する作業と同時に、第２端部２２ｂと第１端部２３ａを接続する作業を行う。次に、コイル２４Ｕをヨーク２に固定する。コイル２４Ｕをヨーク２に固定する作業と同時に、第２端部２３ｂと第１端部２４ａを接続する作業を行う。最後に、コイル２５Ｕをヨーク２に固定する。コイル２５Ｕをヨーク２に固定する作業と同時に、第２端部２４ｂと第１端部２５ａを接続する作業を行う。Ｖ相及びＷ相のコイルも同様である。
【００３８】
上記したように、ステータ１００では、各ティース６にコイルを巻回した後、コイル（ティース６）をヨーク２に固定する作業と同時に、コイルの端部同士を接続する。そのため、コイルの端部同士を接続するためだけの作業時間を必要としない。以下、接続部３１（第２端部２１ｂと第１端部２２ａの接続部）の形態について、幾つかの実施例（接続部３１ａ〜３１ｉ）を説明する。なお、以下の説明では、接続部３１の形態について説明するが、接続部３１の形態（接続部３１ａ〜３１ｉ）は、他の接続部３２，３３，３４，１３１，１３２，１３３及び１３４に適用することもできる。なお、以下の説明において、共通する機能を有する部品，部分については、同一の参照番号を付すことにより重複説明を省略することがある。
【００３９】
（第１実施例）
図２を参照し、接続部３１ａについて説明する。図２は、接続部３１ａを、中心軸１０側から観察した図を示している。接続部３１ａでは、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂとコイル２２Ｕの第１端部２２ａが接続されている（図１も参照）。コイル２１Ｕの第２端部２１ｂは、中心軸１０に沿って伸びている（図１も参照）。第２端部２１ｂの先端部は、第２端部２１ｂが伸びていた方向とは反対向きに折り返している。より具体的には、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂは、直線状に伸びる非折り返し部４０と、非折り返し部４０よりも先端側であるとともに湾曲部４２を介して非折り返し部４０に略平行に伸びる折り返し部４４を有している。非折り返し部４０と折り返し部４４の間には、隙間４６が形成されている。隙間４６は、挿入部の一例である。コイル２２Ｕの第１端部２２ａは、隙間４６に挿入されている。より具体的には、第１端部２２ａは、隙間４６に嵌合している。隙間４６は、第１端部２２ａを第２端部２１ｂに固定するための嵌合部ということもできる。
【００４０】
コイル２２Ｕの第１端部２２ａに屈曲部５２が設けられており、先端部５０が曲がっている。コイル２２Ｕの第１端部２１ａの先端部５０は、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの非折り返し部４０に沿って伸びている。具体的には、屈曲部５２は、先端部５０が非折り返し部４０と平行になるように、コイル２２Ｕの第１端部２１ａに設けられている。そのため、先端部５０は、中心軸１０に沿って伸びている。なお、先端部５０は、第１端部２２ａが伸びている方向に対して、９０度未満の角度で傾斜している。より具体的には、第１端部２２ａが伸びている方向に延長した仮想線と先端部５０の表面とが成す角度θ１が、９０度未満である。換言すると、第１端部２２ａの先端部５０の表面と先端部５０以外の部分の表面とが成す角度θ２が、９０度より大きい。なお、図２から明らかなように、角度θ１は、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂとコイル２２Ｕの第１端部２２ａが離れている部分における、第２端部２１ｂの表面と第１端部２２ａが成す角度と表現することもできる。
【００４１】
上記したように、Ｕ相のコイル２１Ｕ〜２５Ｕをヨーク２に固定するときに、例えば、コイル２１Ｕをヨーク２に固定した後に、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する。コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業では、コイル２２Ｕを中心軸１０方向（図２の上下方向）に動かす。コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの隙間４６は、コイル２２Ｕの移動方向（ヨーク２にコイル２２Ｕが巻回されているティース６を圧入する方向）に設けられている。そのため、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する際、コイル２２Ｕの第１端部２２ａ（先端部５０）が隙間４６に挿入（圧入）され、第１端部２２ａを隙間４６に嵌合させることができる。すなわち、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂとコイル２２Ｕの第１端部２２ａを接続する作業を同時に行うことができる。換言すると、第２端部２１ｂを第１端部２２ａに接続するためだけの作業を省略することができる。なお、コイル２２Ｕの第１端部２２ａに屈曲部５２を設けることにより、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂとコイル２２Ｕの第１端部２２ａ（先端部５０）との接触面積を広く確保することもできる。
【００４２】
（第２実施例）
図３を参照し、接続部３１ｂについて説明する。接続部３１ｂは、第１実施例における接続部３１ａの変形例であり、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂに屈曲部４８が設けられている点が、接続部３１ａと異なる。なお、接続部３１ｂにおいて、コイル２２Ｕの第１端部２２ａの形態は、接続部３１ａと同一である。接続部３１ｂにおいても、非折り返し部４０と折り返し部４４によって隙間４６が形成されている。なお、非折り返し部４０及び非折り返し部４０は、屈曲部４８よりも第２端部２１ｂの先端側に設けられている。
【００４３】
接続部３１ｂは、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕの距離が離れているときに特に有用である。両コイル２１Ｕ，２２Ｕの距離が離れている場合、例えば両コイル２１Ｕ，２２Ｕの端部同士を平行にするために一方のコイル（例えば、コイル２２Ｕ）のみに屈曲部を設けると、コイル２２Ｕの第１端部２２ａを大きく屈曲させることが必要となる。しかしながら、接続部３１ｂのように両コイル２１Ｕ，２２Ｕに屈曲部４８，５２を設けることにより、両コイル２１Ｕ，２２Ｕの距離が離れていても、各コイル２１Ｕ，２２Ｕの端部を大きく屈曲させることなく、コイル２１Ｕの非折り返し部４０とコイル２２Ｕの先端部５０を平行にすることができる。なお、詳細な説明は省略するが、コイル２１Ｕのみに屈曲部４８が設けられ、コイル２２Ｕには屈曲部が設けられていなくてもよい。すなわち、隣り合う同相のコイル（コイル２１Ｕ，２２Ｕ）の少なくとも一方のコイルの端部に屈曲部が設けられていてよい。
【００４４】
（第３実施例）
図４及び図５を参照し、接続部３１ｃについて説明する。図４，５は、接続部３１ｃの断面図を示している。図４に示すように、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂは、先端部６２がおよそ９０度曲げられ、コイル２２Ｕ側に伸びている。先端部６２には、貫通孔６２ａが設けられている。貫通孔６２ａには、コイル２２Ｕの第１端部２２ａが挿入されている。貫通孔６２ａは、挿入部の一例である。なお、コイル２２Ｕの第１端部２２ａは、貫通孔６２ａに嵌合している。
【００４５】
図５に示すように、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する際、第１端部２１ａは、コイル２１Ｕの先端部６２に向けて矢印６５方向に移動する。コイル２２Ｕをヨーク２に固定する際に第１端部２２ａを貫通孔６２ａに挿入することにより、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに挿入する作業を同時に行うことができる。第１端部２２ａは、厚みが一定ではなく、突出部６４を備えている。突出部６４は、嵌合部（規制部）の一例である。第１端部２２ａの突出部６４よりも先端側には、遊嵌部６６が設けられている。突出部６４の最大厚み７４は、貫通孔６２ａの幅７０（貫通孔６２ａが伸びる方向に対して直交する方向における貫通孔６２ａの最大幅）より大きい。また、遊嵌部６６の厚み７２は、貫通孔６２ａの幅７０より小さい。
【００４６】
なお、突出部６４の形状（第１端部２２ａが伸びる方向に直交する面における外縁の形状）は、例えば円形であってもよいし、多角形であってもよい。あるいは、複数の突出部６４が、第１端部２２ａが伸びる方向に直交する方向に伸びていてもよい。突出部６４の形状が円形の場合、上記最大厚み７４は突出部６４の直径と称することができる。また、貫通孔６２ａの形状も、円形であってもよいし、多角形であってもよい。貫通孔６２ａ形状が円形の場合、上記幅７０は貫通孔６２ａの直径と称することができる。
【００４７】
第１端部２２ａの厚みは、突出部６４の最大厚み部分から遊嵌部６６に向けて連続的に変化している。換言すると、第１端部２２ａの厚みは、突出部６４の最大厚み部分から遊嵌部６６に向かうに従って薄くなっている。そのため、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに容易に挿入することができるとともに、コイル２２Ｕを矢印６５方向に押し込むことにより貫通孔６２ａ内で突出部６４が潰れ、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに嵌合させることができる。両コイル２１Ｕ，２２Ｕを強固に接続することができるとともに、突出部６４が潰れる分だけ両コイル２１Ｕ，２２Ｕの接触面積を広く確保することができる。
【００４８】
（第４実施例）
図６を参照し、接続部３１ｄについて説明する。接続部３１ｄは、第３実施例における接続部３１ｃの変形例であり、突出部６４ａの形状が、接続部３１ｃの突出部６４の形状と異なる。接続部３１ｄにおいて、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの構造は、接続部３１ｃと同一である（図４，５も参照）。突出部６４ａは、嵌合部（規制部）の一例である。接続部３１ｄは、接続部３１ｃと同様に、突出部６４ａよりも先端側に遊嵌部６６が設けられており、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに容易に挿入することができるとともに、コイル２２Ｕを押し込むことにより貫通孔６２ａ内で突出部６４ａが潰れ、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに嵌合させることができる。
【００４９】
図６から明らかなように、接続部３１ｄでは、第１端部２２ａが伸びる方向に直交する方向において、突出部６４ａが設けられていない部分が存在する。そのため、貫通孔６２ａ内において、突出部６４ａが設けられていない部分の第１端部２２ａの表面と、貫通孔６２ａの内壁を面接触させることができる。そのため、両コイル２１Ｕ，２２Ｕの接触面積をさらに広く確保することができる。なお、接続部３１ｄにおいても、突出部６４ａの形状及び貫通孔６２ａの形状は限定されるものでなく、例えば、突出部６４ａは半円形、円形の一部を切り取った形状、多角形等であってよく、貫通孔６２ａも半円形、円形の一部を切り取った形状、多角形等であってよい。
【００５０】
（第５実施例）
図７を参照し、接続部３１ｅについて説明する。図７は、接続部３１ｅの断面図に相当する。接続部３１ｅは、第３，第４実施例における接続部３１ｃ，３１ｄの変形例であり、突出部が設けられていない点が、接続部３１ｃ，３１ｄと異なる。接続部３１ｅにおいて、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの構造は、接続部３１ｃ，３１ｄと同一である（図４〜６も参照）。接続部３１ｅでは、コイル２２Ｕの第１端部２２ａは、先端に向けて厚みが薄くなるように傾斜している傾斜部６５を有している。
【００５１】
傾斜部６５の先端側の厚みは、貫通孔６２ａの幅より薄い。傾斜部６５の先端側は、遊嵌部６６を構成している。また、傾斜部６５以外の第１端部２２ａの厚みは、貫通孔６２ａの幅より厚い。そのため、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに容易に挿入することができるとともに、コイル２２Ｕを押し込むことにより貫通孔６２ａ内で傾斜部６５の一部（貫通孔６２ａの幅より厚い部分）が潰れ、第１端部２２ａを貫通孔６２ａに嵌合させることができる。接続部３１ｅでは、傾斜部６５が設けられていない部分の第１端部２２ａ全体、あるいは、傾斜部６５の一部（貫通孔６２ａの幅より厚い部分）が、嵌合部（規制部）を構成している。なお、接続部３１ｅは、コイル２２Ｕの第１端部２２ａを、先端に向かうに従って細くなるように加工するだけなので、接続部３１ｃ，３１ｄと比較して製造コスト（加工コスト）を低減することができる。
【００５２】
（第６実施例）
図８を参照し、接続部３１ｆについて説明する。図８は、接続部３１ｆの断面図に相当する。接続部３１ｆは、第３，第４実施例における接続部３１ｃ，３１ｄの変形例であり、突出部６４ｃの形状が接続部３１ｃ，３１ｄと異なる。接続部３１ｆにおいて、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの構造は、接続部３１ｃ，３１ｄと同一である（図４〜６も参照）。接続部３１ｆでは、コイル２２Ｕの第１端部２２ａに貫通孔６２ａ内に挿入不能な突出部６４ｃが設けられている。突出部６４ｃは、規制部の一例である。突出部６４ｃよりも先端側には、遊嵌部６６が設けられている。遊嵌部６６の厚みは貫通孔６２ａの幅より薄く、突出部６４ｃの厚みは貫通孔６２ａの幅より厚い。
【００５３】
接続部３１ｆでは、第１端部２２ａの厚みは、遊嵌部６６と突出部６４ｃの間で不連続に変化している。換言すると、遊嵌部６６と突出部６４ｃの間には、第１端部２２ａの厚みが除々に変化する傾斜部が設けられていない。そのため、第１端部２２ａ（遊嵌部６６）を貫通孔６２ａ内に挿入すると、貫通孔６２ａ内で第１端部２２ａの一部が潰れることなく（第１端部２２ａが貫通孔６２ａに嵌合することなく）、突出部６４ｃがコイル２１Ｕの先端部６２の表面（貫通孔６２ａの開口面）に接触することにより、第１端部２２ａと先端部６２（第２端部２１ｂ）の相対移動が規制される。また、突出部６４ｃが先端部６２の表面に接触することにより、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕが電気的に接続される。接続部３１ｆでは、突出部６４ｃのサイズを調整することにより、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕの接触面積（突出部６４ｃと先端部６２の接触面積）を調整することができる。たとえば、突出部６４ｃのサイズを大きくするだけで、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕの接触面積を広く確保することができる。なお、突出部６４ｃの形状（第１端部２２ａが伸びる方向に直交する面における外縁の形状）も特に限定されるものではなく、円形、多角形等であってよい。
【００５４】
（第７実施例）
図９から図１１を参照し、接続部３１ｇについて説明する。図９，１０は、コイル２１Ｕ，２２Ｕの端部を、ステータ１００の周方向に沿ってコイル２２Ｕ側から観察した図を示している。また、図１１は、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕが接続している状態（接続部３１ｇ）を、中心軸１０側から観察した図を示している。
【００５５】
図９に示すように、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂには、溝８０が設けられている。溝８０は、挿入部の一例である。溝８０の幅８０ｗ（第２端部２１ｂが伸びる方向及び溝８０の深さ方向の双方に直交する方向の長さ）は、先端部８２まではほぼ一定の幅８０ａを維持し、先端部８２では、第２端部２１ｂの先端に向かうに従って狭くなってる。第２端部２１ｂの先端では溝８０の幅８０ｗは、幅８０ｂとなる。なお、溝の深さ８０ｄ（図１１を参照）は一定である。また、図１０に示すように、コイル２２Ｕの第１端部２２ａの幅２２ａｗは、先端部８４まではほぼ一定であり、先端部８４では第１端部２２ａの先端に向かうに従って細くなっている。第１端部２２ａの先端部８４の形状は、第２端部２１ｂの先端部８２における溝８０の形状とほぼ等しい。接続部３１ｇでは、コイル２２Ｕの第１端部２２ａを溝８０に挿入した状態で第１端部２２ａを第２端部２１ｂの先端側に移動させることにより、第１端部２２ａが溝８０に嵌合する。
【００５６】
図１１に示すように、溝８０の深さ８０ｄは、コイル２２Ｕ（第１端部２２ａ）の先端部８４の厚み８４ｔより浅い。そのため、第１端部２２ａを溝８０内に挿入しても、第１端部２２ａの厚さ方向の一部は、溝８０から露出する。すなわち、第１端部２２ａの厚さ方向において、第１端部２２ａの一部が、溝８０の外部に位置している。第１端部２２ａを溝８０に挿入した後（あるいは、挿入するとき）に、第１端部２２ａを溝８０の底面に向けて容易に押し付けることができ、溝８０の表面（底面）と第１端部２２ａの表面を面接触させることができる。接続部３１ｇでは、第１端部２２ａが、溝８０の表面と溝８０の壁面で第２端部２１ｂに接触することができるので、両コイル２１Ｕ，２２Ｕの接触面積を広く確保することができる。なお、本実施例の形態も、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する際に第１端部２２ａを溝８０に挿入することにより、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と、第１端部２２ａを溝８０内に挿入する（嵌める）作業を同時に行うことができる。
【００５７】
（第８実施例）
図１２から図１４を参照し、接続部３１ｈについて説明する。図１２は、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂを、ステータ１００の周方向に沿ってコイル２２Ｕ側から観察した図を示している。図１３は、コイル２２Ｕの第１端部２２ａを、中心軸１０側から観察した図を示している。図１４は、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕが接続した状態（接続部３１ｈ）を、ステータ１００の周方向に沿ってコイル２１Ｕ側から観察した図を示している。
【００５８】
図１２に示すように、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂでは、先端部８８が、第１部分８８ａと第２部分８８ｂに分岐している。先端部８８は、挿入部の一例である。第１部分８８ａと第２部分８８ｂの間に、コイル２２Ｕの第１端部２２ａが嵌合する（図１４も参照）。なお、第１部分８８ａと第２部分８８ｂの角度は、１８０度未満である。また、図１３に示すように、コイル２２Ｕの第１端部２２ａは、先端部８６がおよそ９０度曲げられ、コイル２１Ｕに伸びている。そのため、図１４に示すように、コイル２２Ｕをヨーク２に固定すると、第１端部２２ａの先端部８６が、第１部分８８ａと第２部分８８ｂの間に押し付けられ、先端部８６（第１端部２２ａ）が第１部分８８ａと第２部分８８ｂによって挟まれ、第１端部２２ａが第２端部２１ｂに嵌合する。接続部３１ｈも、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と、第１端部２２ａと第２端部２１ｂを接続する作業を同時に行うことができる。
【００５９】
（第９実施例）
図１５を参照し、接続部３１ｉについて説明する。図１５は、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕが接続している状態（接続部３１ｉ）を、中心軸１０側から観察した図を示している。コイル２１Ｕの第２端部２１ｂの先端部は、第２端部２１ｂが伸びていた方向とは反対向きに折り返している。より具体的には、コイル２１Ｕの第２端部２１ｂは、直線状に伸びる非折り返し部９０と、非折り返し部９０よりも先端側であるとともに湾曲部９２を介して非折り返し部９０に略平行に伸びる折り返し部９４を有している。同様に、コイル２２Ｕの第１端部２２ａは、直線状に伸びる非折り返し部９０と、非折り返し部９０よりも先端側であるとともに湾曲部９２を介して非折り返し部９０に略平行に伸びる折り返し部９４を有している。
【００６０】
コイル２１Ｕ及びコイル２２Ｕは、共に、非折り返し部９０と折り返し部９４は湾曲部９２を介して繋がっている。そのため、折り返し部９４は、弾性変形しやすい。コイル２１Ｕ及びコイル２２Ｕの折り返し部９４同士を接触させ、折り返し部９４同士が押し付け合うように力を加えると、湾曲部９２が弾性変形し、折り返し部９４が非折り返し部９０から離れる方向に力（反発力）が生じる。接続部３１ｉは、コイル２１Ｕとコイル２２Ｕの双方に折り返し部９４が設けられているので、端部同士（第２端部２１ｂと第１端部２２ａ）を押し付けるだけで、コイル２１Ｕ及び２２Ｕの双方に反発力が生じ、両コイル２１Ｕ，２２Ｕを接続することができる。なお、接続部３１ｉも、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する際に第２端部２１ｂと第１端部２２ａを接触させることにより、コイル２２Ｕをヨーク２に固定する作業と、第２端部２１ｂと第１端部２２ａを接続する作業を同時に行うことができる。
【００６１】
（第１〜第９実施例の利点）
上記したように、第１〜第９の実施例は、いずれも、コイルの端部同士を接続するために、専用の部品（クリップ等）を必要としない。ステータを構成するための部品数が増大することを抑制することができる。また、コイルをヨークに固定する作業と同時に、コイルの端部同士を接続することができる。そのため、ステータの組立作業性が低下することを抑制することができる。
【００６２】
（他の実施形態）
本明細書で開示する技術は、コイル同士を接続するためのコイル以外の部品（クリップ等）と用いたり、コイル同士を接続するために外部エネルギー（溶接等の熱）を加えたりすることなく、コイル自体に、他のコイルの端部を接続する構造が設けられていればよく、他の構成については種々に変更することができる。例えば、第１及び第２実施例（図２，図３）において、一方のコイルの挿入部（他方のコイル端を挿入するための隙間）が、他方のコイルの移動方向（他方のコイルが巻回されているティースをヨークに圧入する方向）に設けられていなくてもよい。この場合、他方のコイルをヨークに圧入した後、一方のコイルの挿入部に他方のコイル端を挿入する。また、第１及び第２実施例（図２，図３）において、コイル２２Ｕの先端部に先端に向かうに従って厚みが薄くなる傾斜部（図７を参照）を設けてもよい。また、第３〜第６実施例（図４〜８）において、コイル２１Ｕの貫通孔の内壁に傾斜部を設けてもよい。第７実施例（図９〜１１）において、コイル２１Ｕの溝の幅、及び／又は、コイル２２Ｕの先端部の幅は、先端に向けて細くなっていなくてもよい（先端に向けて幅が一定であってよい）。第８実施例（図１２〜１４）において、コイル２１Ｕの分岐部分（第１部分及び第２部分）は直線状に伸びていなくてもよく、例えば、第１部分と第２部分がＵ字状に分岐していてもよい。第９実施例（図１５）において、コイル２１Ｕ，２２Ｕの端部が、複数回折り返していてもよい。コイル２１Ｕ及び２２Ｕの端部の双方に、反発力を生じさせる（弾性変形する）折り返し部が設けられていれば、折り返し部の形態は第９実施例に示した形態に限定されるものではない。
【００６３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６４】
２：ヨーク
６：ティース
２１Ｕ，２１Ｖ，２２Ｕ，２２Ｖ：コイル
４６：隙間（挿入部）
６２ａ：貫通孔（挿入部）
８０：溝（挿入部）
８８：挿入部
１００：ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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