(57)【要約】【課題】撮像素子のノイズ信号読出しと光信号成分読出し時に重畳される電源ノイズの影響により画像に横縞ノイズが発生してしまう。【解決手段】光学像を電気信号に変換する複数の撮像素子とスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせて入力電圧から異なる値の出力電圧を生成するスイッチング電源（５０１）と前記スイッチング電源（５０１）のスイッチング周波数を制御する周波数制御部（６０１）とを備え、前記周波数制御部（６０１）は前記複数の撮像素子の各読み出しタイミングに対して所定の関係を満たす様に前記スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を生成し、前記スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を前記周波数制御部（６０１）で生成した駆動周波数に変更する。【選択図】図７Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を電気信号に変換する複数の撮像素子と、
スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせて入力電圧から異なる値の出力電圧を生成するスイッチング電源と、
前記スイッチング電源のスイッチング周波数を制御する周波数制御部と、
を備え、
前記周波数制御部は前記複数の撮像素子の各読出しタイミングに対して所定の関係を満たす様に前記スイッチング電源の駆動周波数を生成し、前記スイッチング電源の駆動周波数を変更する事を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記周波数制御部は、前記複数の撮像素子の基準クロックを元に、前記複数の撮像素子の各光信号読出しタイミングと各ノイズ信号読出しタイミングの時間差の逆数の公倍数の任意逓倍となる様に前記スイッチング電源の駆動周波数を生成する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記周波数制御部は、システム制御部より与えられる周波数情報に基づいて、前記スイッチング電源のスイッチングパルスを生成する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の撮像素子のうち一部の撮像素子が読み出し動作を行っている際に未動作の撮像素子を駆動し、新たに読出し動作を開始する場合には、前記一部の撮像素子の任意の行の信号読出し完了後から次行の読出し動作開始までの期間で、
前記周波数制御部は前記複数の撮像素子の各読出しタイミングに対して所定の関係を満たす様に前記スイッチング電源の駆動周波数を生成し、前記スイッチング電源の駆動周波数を変更する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は複数の撮影モードを有し、撮影モードに応じて、前記スイッチング電源の駆動周波数制御を行う事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の電源及びその制御方法に関し、特に、画質の劣化を低減する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置においては、撮像素子としてＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサ（以降「ＣＭＯＳセンサ」と称する）が用いられており、撮像素子で撮像された静止画像又は動画像を記憶している。
【０００３】
また、撮像装置は多機能化が進んでおり、２つの撮像素子を有するものが知られている。この撮像装置は光路上に交換レンズから到達する光束を２分割するハーフミラーを備え、分割された２つの光束をそれぞれ異なる撮像素子により受光する特徴を有する。２つの撮像素子を用いて交互に撮影する事で高速連続撮影が可能となる。更には第１の撮像素子で動画を撮影し、第２の撮像素子で静止画撮影する事で、動画撮影中に動画撮影が中止する事なく静止画撮影も可能となる。
【０００４】
図２に２つの撮像素子を有する撮像装置の構成の一部を示し、一般的な撮像装置の撮影動作について説明を行う。図２において、撮像装置は不図示の電源スイッチがＯＮ状態になると電源部のスイッチング電源（５０１）が起動し、各ブロックに対して電源供給を行う。ユーザにより、操作部（１０９）の１つであるレリーズボタンが所定位置（半押し状態）まで押し込まれると、オートフォーカスや露出設定等の撮影の為の準備動作に入る。更にレリーズボタンが押し込まれ全押し状態になると、システム制御部（１０６）がタイミング信号発生回路（１０４）、第１の撮像素子（１０１）や第２の撮像素子（１０２）等の撮像系を制御し撮影動作が開始される。
【０００５】
図３に前記ＣＭＯＳセンサの画素部等価回路を示す。図３に示すように、フォトダイオード（ＰＤ）（４０１）で発生した光キャリアをＭＯＳトランジスタのゲート電極（フローティングディフュージョン：ＦＤ）（４１１）に蓄積する。そして、走査回路からの駆動タイミング信号に応じて、その電位変化を増幅させて画素信号として出力している。
【０００６】
図３に示すような画素部等価回路を有するＣＭＯＳセンサが駆動した場合、図４のタイミングチャートに示されるようにＴ２時間経過後、フォトダイオード（４０１）の光電荷の蓄積が終了する。そして、ΦＳＥＬがアクティブになり、行選択スイッチ（ＴＳＥＬ）（４０６）がオンする事でｎ行目につながっている全ての画素のソースフォロア（ＳＦ）（４１０）が動作状態になる。そして、画素アンプで構成されるＳＦ（４１０）のゲートであるＦＤ（４１１）はＴ３期間でΦＲＥＳがアクティブになり、ＴＲＥＳ（４０３）がオンとなり、ＳＦ（４１０）のゲートであるＦＤ（４１１）はリセットされる。
【０００７】
この際に、垂直出力線（４１２）にはダークレベルの信号が出力され、転送ゲート（４１３ｂ）がオンし、ダークレベルの信号出力を信号蓄積部（４１４）に保持する。そして、このＴ３からＴ４までの期間を「Ｎ読み」（ノイズ成分読み出し）期間と呼ぶ。
【０００８】
次にダークレベルの信号を信号蓄積部（４１４）への転送（Ｎ読み）が終了した後、Ｔ５期間ΦＴＸをアクティブとし転送スイッチ（４０２）をオンにすることでＰＤ（４０１）に蓄積されていた電荷をＳＦ（４１０）のゲートであるＦＤ（４１１）に転送する。ここで、ΦＴＳがＴ６期間アクティブになり、転送ゲート（４１３ａ）がオンする事で、フォトダイオードで蓄積された信号が信号蓄積部（４１４）に保持される。この画素信号レベルの信号出力を保持する期間を「Ｓ読み」期間と呼ぶ。
【０００９】
そして、この信号レベルとダークレベルの差分算出動作（以降「Ｓ−Ｎ動作」と称する）を行う事で、製造バラツキ等に起因する固定パターンノイズ等の影響を回避する事が可能となり、通常被写体撮影においてはＳ／Ｎの高い画像を取得する事ができている。
【００１０】
しかしながら、図４の撮像素子のタイミングチャートに示される通り、「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」動作は同時刻に実施されていないため、電源部のスイッチング電源（５０１）が動作する際に発生するノイズが「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時に重畳されてしまう。この「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時において、スイッチング電源のスイッチングパルスのタイミングが異なっている様子を図５に示す。図５において、スイッチング電源のスイッチングパルスのタイミングが異なる事により、「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時の電位レベルに差分が発生してしまうため、Ｓ／Ｎの高い画像を得ることができず、横縞ノイズが発生しまう。
【００１１】
上記問題に対し、行ごとの「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時の電位レベルの差分量を小さくする事により差分算出部でＳ／Ｎを向上させるという技術がある。例えば特許文献１で提案されているように、動作モードに応じて複数用意されたスイッチング電源の駆動周波数の中から適切なものを選択して周波数を変更する方法が考えられる。
【００１２】
また、特許文献２で提案されているように、電源から発生するノイズ周期を検知し、電源ノイズの周期に合わせて撮像素子の読み出し周期を変更する手段も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００８−２１９２９２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５６７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１のように周波数が選択式であると、周辺環境や部品ばらつきにより、合わせたい周波数からずれてしまったものに対しては対応できないため、周波数を変更しても最適なスイッチング周波数にならない場合がある。
【００１５】
特許文献２のようにノイズの周波数に合わせて読出し周期を変更する場合、ノイズの周波数によっては読み出し周期に制限がかかってしまう。また、特許文献２は２つの撮像素子を有する撮像装置の場合に関してまで考慮されていない。例えば、図６に示されるように第１の撮像素子（１０１）の読出し周期をスイッチング電源の駆動周波数に合わせる事で第１の撮像素子はＳ／Ｎの高い画像を得る事が出来るが、第２の撮像素子（１０２）はＳ／Ｎの高い画像を得ることができず、横縞ノイズが発生してしまう可能性がある。
【００１６】
そこで本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）の各「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」の周期に基づいてスイッチング電源（５０１）の駆動周波数を生成する事で、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）のＳ／Ｎを向上させ、横縞ノイズの発生を低減する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は光学像を電気信号に変換する複数の撮像素子とスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせて入力電圧から異なる値の出力電圧を生成するスイッチング電源（５０１）と前記スイッチング電源（５０１）のスイッチング周波数を制御する周波数制御部（６０１）とを備え、前記周波数制御部（６０１）は前記複数の撮像素子の各読み出しタイミングに対して所定の関係を満たす様に前記スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を生成し、前記スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を変更する事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の撮像素子を有する撮像装置に対して、各撮像素子の「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時における、スイッチング電源のスイッチングパルスのタイミングを各撮像素子で同一タイミングにする事ができる。従って、各撮像素子の「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」時の電位レベルの差分量を小さくする事ができるため、Ｓ／Ｎを向上させ、横縞ノイズの発生を低減する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】撮像装置の構成ブロック図である。
【図２】従来の撮像装置の構成を模式化して表した図である。
【図３】撮像素子の等価回路図例である。
【図４】撮像素子の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】「N読み」及び「S読み」時のスイッチング電源のスイッチングパルスのタイミングが異なる様子を示した図である。
【図６】複数の撮像素子を有する場合に「N読み」及び「S読み」時のスイッチング電源のスイッチングパルスのタイミングが一方の撮像素子のみ異なる様子を示した図である。
【図７Ａ】本発明の実施形態にかかる撮像装置の構成を表わした図である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態にかかる周波数制御部の構成を表わした図である。
【図８】本発明の実施形態にかかるフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の手段を用いた場合の複数の撮像素子の読出しタイミングとスイッチング電源のスイッチングパルスの関係を表わした図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施形態］
図１は、撮像装置のシステムの主要部を示したブロック図である。図１を用いて本発明の第１の実施系に係る撮像装置の構成について述べる。図１において、撮像装置は、例えばレンズ交換式のデジタル一眼カメラであり、カメラ本体（１００）と入射光を撮像素子に導く撮像レンズ（２００）で構成される。まずカメラ本体（１００）の構成について説明する。
【００２１】
第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）はＣＭＯＳ型イメージングセンサで構成され、光学像である光信号を電気信号に変換する。レンズユニット（２００）内の撮像レンズ（２０１）に入射された光束は、撮像装置（１００）内のハーフミラー（１０３）によって互いに異なる第１方向及び第２方向の光束に分割され、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）上に光学像として結像する。そして、結像された被写体の像は電気的な画像信号に変換されて第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）から出力される。
【００２２】
タイミング信号発生回路（１０４）は、画像処理部（１０５）から撮像系を駆動する基準クロック信号や制御信号（５０３）を受け、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）に対して、これらの動作タイミングを規定する制御信号等のタイミング信号を供給する。
【００２３】
画像処理部（１０５）は、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）より入力される映像信号に対して、所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいて、画素補間処理、色変換処理やホワイトバランス処理等の画素処理を施し、システム制御部（１０６）を介して各種表示部（１１０）に出力する。また、画像処理部（１０５）は、ＪＰＥＧ等の画像圧縮機能を有する。システム制御部（１０６）は、各種演算を行うとともに、第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）の動作を含む撮像装置全体の動作を制御する。
【００２４】
メモリ回路（１０７）は電気的に消去・記憶可能な不揮発性メモリも含まれ、各種パラメータやＩＳＯ感度等の設定値、撮影モード及び各種補正データ等が格納されている。各種表示部（１１０）は、システム制御部（１０６）でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等の動作状態やメッセージ等を表示する液晶装置、スピーカ等を有するものであり、ＬＣＤ、ＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、各種表示部（１１０）の一部は光学ファインダ内等にも設けられている。
【００２５】
記録回路（１１１）は、画像データの記録または読み出しを行うための半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体に対して読み書きを行う回路である。操作部（１０９）は、システム制御部（１０６）に各種所定の動作指示を入力する操作手段である。これらの操作手段はスイッチやダイヤル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等のいずれか一つ又はそれらの組み合わせにより構成される。モード切り替え部（１０８）は静止画撮影・ライブビュー撮影・動画撮影等の各種撮影モードを切り替え設定するためのスイッチである。
【００２６】
電源回路（１１２）は、電池検出部、電流検出部、保護回路、ＤＣＤＣコンバータ、ＬＤＯレギュレータ等から構成されており、電池装着の有無や電池種類、残量検出や過電流を検出した際には電源を遮断する事により電源回路に接続された負荷回路を保護する機能を有する。システム制御部（１０６）の指示に基づき、ＤＣＤＣコンバータを制御し、所望の電源電圧を所望の期間、カメラ本体（１００）の各部に供給する。（１１４）（３０１）は電池（３０２）とカメラ本体（１００）を接続するコネクタである。電源（３０２）はアルカリ電池・リチウム電池等の一次電池、Ｎｉｃｄ電池、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の２次電池、ＡＣアダプタ等からなる。
【００２７】
次にレンズユニット（２００）の構成について説明する。前記レンズユニット（２００）と前記撮像装置（１００）はレンズマウント機構（２０４）（１１３）を介して機械的に接合しており、脱着可能となっている。前記レンズユニット（２００）は撮影レンズ（２０１）、レンズ駆動回路（２０２）、レンズ制御部（２０３）から構成されている。レンズマウント（２０４）には、レンズユニット（２００）をカメラ本体（１００）と電気的に接続するコネクタも含まれ、カメラ本体（１００）とレンズユニット（２００）との間で、制御信号、状態信号、データ信号等を伝達する。
【００２８】
更にレンズユニット（２００）の電力をカメラ本体側（１００）から供給する機能を備えている。また、コネクタは電気信号のみならず、光信号、音声信号等の媒体で伝達する構成でもよい。また、図１では簡略化の為に撮影レンズ（２０１）は一枚しか図示していないが、実際には多数の撮影レンズ群から構成されている。
【００２９】
レンズ制御部（２０３）はレンズユニット（２００）全体を制御する。レンズ制御部（２０３）は、不図示だがレンズ動作用の各種定数、変数やプログラム等を記憶するメモリを備えている。
【００３０】
カメラ本体（１００）のシステム制御部（１０６）は撮像素子の出力情報を用いてデフォーカス量を演算し、システム制御部（１０６）は演算したデフォーカス量に基づいて、レンズユニット（２００）のレンズ制御部（２０３）を介して通信を行い、レンズ駆動回路（２０２）を制御する事でピントを合わせる。また、レンズ駆動回路（２０２）は撮影時の手ブレ緩和用の振動検知手段と手ブレ緩和用の可動式シフトレンズを駆動する制御回路等も備える。振動検知手段により手ブレを電気信号として出力し、ブレ量の演算結果に基づいて可動式シフトレンズを移動させる事で、手ブレを低減すると言ったものである。
【００３１】
図７Ａは本発明の実施形態における電源部と撮像装置の構成の一部を示す概要図である。また、図８は本発明の実施形態における撮像動作を示すフローチャートである。図７Ａ及び図８を用いて、本実施形態の撮像動作の一連の流れについて説明する。
【００３２】
（Ｓ８０１）で電源スイッチによる撮像装置起動後、本撮影動作に移行するまでは第１の撮像素子（１０１）及び第２の撮像素子（１０２）等の撮像系には電源供給を行わない待機状態となる。（Ｓ８０２）で、撮像装置はユーザのモード切り替え部（１０８）の操作により静止画撮影、動画撮影、ライブビュー撮影等の撮影モードが選択される。システム制御部（１０６）は選択されたモードに応じて、２つの撮像素子を用いるか判断する。
【００３３】
（Ｓ８０２）において、システム制御部（１０６）が２つの撮像素子（１０１）（１０２）で撮影動作すると判断した場合には、（Ｓ８０３）に移行する。（Ｓ８０３）で、システム制御部（１０６）は周波数制御部（６０１）より出力されるスイッチングパルス（６０３）の周波数が駆動周波数（ｆｓｗ１）となるように周波数制御部（６０１）を制御する周波数制御信号（６０２）を周波数制御部（６０１）に送る。
【００３４】
駆動周波数（ｆｓｗ１）は以下の式（１）で表わされる。
【００３５】
ｆｓｗ１  ＝  Ｋ１  ×  ｆ３                  式（１）
ｆ１  ＝  １  ／  Δｔ１
ｆ２  ＝  １  ／  Δｔ２
ｆ３：ｆ１とｆ２との公倍数
ここで、Δｔ１は第１の撮像素子（１０１）のノイズ信号読出しである「Ｎ１読み」タイミングから光信号読みである「Ｓ１読み」タイミングまでの期間である。Δｔ２は第２の撮像素子（１０２）のノイズ信号読出しである「Ｎ２読み」タイミングから光信号読みである「Ｓ２読み」タイミングまでの期間である。Ｋ１はスイッチング電源が駆動可能なスイッチング周波数に逓倍する整数である。
【００３６】
周波数制御部（６０１）でのスイッチング電源（５０１）のスイッチングパルス（６０３）生成手段は、例えば、図７Ｂに示される位相同期回路（ＰＬＬ）（７０１）及び分周器（７０２）（７０３）を用いて行うものとする。
【００３７】
（Ｓ８０２）において、システム制御部（１０６）が１つの撮像素子で撮影動作すると判断した場合には、（Ｓ８０４）に移行する。（Ｓ８０４）で、システム制御部（１０６）は周波数制御部（６０１）より出力されるスイッチングパルス（６０３）の周波数が駆動周波数（ｆｓｗ２）となるように周波数制御部（６０１）を制御する周波数制御信号（６０２）を周波数制御部（６０１）に送る。
【００３８】
駆動周波数（ｆｓｗ２）は以下の式（２）で表わされる。
【００３９】
ｆｓｗ２  ＝  Ｋ２  ×  ｆ１                      式（２）
ｆ１  ＝  １  ／  Δｔ１
ここで、Ｋ２はスイッチング電源が駆動可能なスイッチング周波数に逓倍する整数である。
【００４０】
（Ｓ８０５）で、撮影開始スイッチをＯＮする事により、撮像素子による撮影動作が開始される。（Ｓ８０６）で、システム制御部（１０６）は、周波数制御部（６０１）に対して、撮像系基準クロック（５０３）を送り、周波数制御部（６０１）は撮像基準クロック（５０３）を（Ｓ８０３）又は（Ｓ８０４）で設定した駆動周波数（ｆｓｗ１）又は（ｆｓｗ２）のスイッチングパルス（６０３）に変換する。そして、スイッチング電源（５０１）に対して、撮像系の電源供給を指示する電源制御信号（５０２）を送り、撮像系に駆動周波数（ｆｓｗ１）又は（ｆｓｗ２）で電源供給を行う。
【００４１】
（Ｓ８０７）で、前記システム制御部（１０６）はタイミング信号発生回路（１０４）に対して、撮像系の基準クロック、水平走査信号、垂直走査信号等の撮像系制御信号を送り、撮像素子の画像読み出し動作を開始する。（Ｓ８０８）で、第１の撮像素子（１０１）の読み出し動作が完了したかの判定を行う。読み出し動作が完了した場合には、（Ｓ８０９）に移行する。
【００４２】
（Ｓ８０９）で、第２の撮像素子（１０２）の読み出し動作が完了したかの判定を行う。第２の撮像素子（１０２）の読み出し動作が完了した場合には、（Ｓ８２３）に移行し、電源スイッチオフかの判定を行う。（Ｓ８０９）において、第２の撮像素子（１０２）の読み出し動作が完了していない場合には、（Ｓ８１０）に移行する。
【００４３】
（Ｓ８１０）で、第１の撮像素子（１０１）で再度撮影動作をするかの判定を行う。再度第１の撮像素子（１０１）で撮影動作を行わない場合には（Ｓ８０９）に戻り、同様の処理を行う。（Ｓ８１０）において、再度第１の撮像素子（１０１）で撮影する場合には（Ｓ８１１）に移行し、第１の撮像素子（１０１）の読出し周期の変更が必要かの判定を行う。
【００４４】
（Ｓ８１１）で、第１の撮像素子（１０１）の読出し周期を変更しない場合には、スイッチング電源の駆動周波数を変更せず、（Ｓ８１５）に移行し、第１の撮像素子（１０１）の読み出し動作を開始する。これに対して、（Ｓ８１１）で第１の撮像素子（１０１）の読出し周期を変更する場合には（Ｓ８１２）に移行する。（Ｓ８１２）で、システム制御部（１０６）は周波数制御部（６０１）に対して、周波数制御部（６０１）より出力されるスイッチングパルス（６０３）の周波数が駆動周波数（ｆｓｗ１）となるように設定される。
【００４５】
（Ｓ８１３）で、第２の撮像素子（１０２）のＳ読み完了後、（Ｓ８１４）に移行し、スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を（Ｓ８１２）で設定した周波数に変更する。このタイミングでスイッチング電源の周波数を駆動周波数（ｆｓｗ１）に切り替える事により、読出し動作中の第２の撮像素子（１０２）のＳ／Ｎを低下させることなく周波数を切り替える事が可能となる。
【００４６】
そして、（Ｓ８１５）で第１の撮像素子（１０１）の読出し動作を開始し、（Ｓ８０８）の第１の撮像素子（１０１）の読出し動作が完了したかの判定を行う状態に戻り、同様の処理を行う。
【００４７】
（Ｓ８０８）において、第１の撮像素子（１０１）の読出し動作が完了していない場合には、（Ｓ８１６）に移行する。（Ｓ８１６）で、第２の撮像素子（１０２）の読出し動作が完了したかの判定を行う。第２の撮像素子（１０２）の読出し動作が完了していない場合には、（Ｓ８０８）に戻り、同様の処理を行う。（Ｓ８１６）において、第２の撮像素子（１０２）の読出し動作が完了した場合には、（Ｓ８１７）に移行する。
【００４８】
（Ｓ８１７）で、第２の撮像素子（１０２）で再度撮影動作をするかの判定を行う。再度第２の撮像素子（１０２）で撮影動作を行わない場合には（８０８）に戻り、同様の処理を行う。（Ｓ８１７）において、再度第２の撮像素子（１０２）で撮影する場合には（Ｓ８１８）に移行し、第２の撮像素子（１０２）の読出し周期を変更するかの判定を行う。
【００４９】
（Ｓ８１８）で、第２の撮像素子（１０２）の読出し周期を変更しない場合には、スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を変更せず、（Ｓ８２２）に移行し、第２の撮像素子（１０２）の読み出し動作を開始する。これに対して、（Ｓ８１８）で第２の撮像素子（１０２）の読出し周期を変更する場合には（Ｓ８１９）に移行する。
【００５０】
（Ｓ８１９）で、システム制御部（１０６）は周波数制御部（６０１）に対して、周波数制御部（６０１）より出力されるスイッチングパルス（６０３）の周波数が駆動周波数（ｆｓｗ１）となるように設定される。
【００５１】
（Ｓ８２０）で、第１の撮像素子（１０１）のＳ読み完了後、（Ｓ８２１）に移行し、スイッチング電源（５０１）の駆動周波数を（Ｓ８１９）で設定した周波数に変更する。そして、（Ｓ８２２）で第２の撮像素子（１０２）の読出し動作を開始し、（Ｓ８０８）の第１の撮像素子（１０１）の読出し動作が完了したかの判定を行う状態に戻り、同様の処理を行う。
【００５２】
（Ｓ８２３）で、電源スイッチオフかの判定を行い、電源スイッチをオフしない場合には（Ｓ８２４）に移行し、撮影モードを変更するかの判定を行う。撮影モードを変更しない場合には、（Ｓ８０５）の撮影開始スイッチをオンするかの検出する状態になり、撮影モードを変更する場合には（Ｓ８０２）の撮影モードを選択する状態になる。（Ｓ８２３）で、電源スイッチをオフにする場合には（Ｓ８２５）に移行し、撮像装置の電源がオフされる。
【００５３】
図９は、本発明の実施形態の手段を用いた場合の複数の撮像素子の読出しタイミングとスイッチング電源のスイッチングパルスの関係を表わした図である。図９のように、周波数制御をする事により、２つの撮像素子の「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」タイミングにおいて、スイッチング電源のスイッチングタイミングが各撮像素子で同一タイミングになっている事が分かる。
【００５４】
以上のように、２つの撮像素子の読出し周期に応じてスイッチング電源の駆動周波数を制御することにより、撮像素子の「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」タイミングに対して、スイッチング電源のスイッチングタイミングを各撮像素子で同一タイミングにする事が出来るため、「Ｎ読み」及び「Ｓ読み」電位レベルの差分量を小さくする事が可能となる。従って、撮影画像に対するスイッチング電源の発するノイズの影響を抑え、読み出し信号の精度向上、撮影画像に現れる横縞ノイズを低減することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では２つの撮像素子を構成する撮像装置について述べたが、これに限るものではない。３つ或いはそれ以上の撮像素子を用いた構成にしてもよい。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５７】
前述した実施形態にかかわる撮像装置を実現する為に実行するプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体により供給される。または、有線あるいは、無線のネットワークを介してダウンロードしても良い。上記プログラムを、システムあるいはコンピュータが実行することにより、本発明の目的は達成される。よって、上述の実施形態の機能を実現するプログラム自体も本発明の一つである。
【符号の説明】
【００５８】
１００  撮像装置
１０１  第１の撮像素子
１０２  第２の撮像素子
１０４  タイミング信号発生部
１０６  システム制御部
５０１  スイッチング電源
６０１  周波数制御部
【図１】
2019080265.tif 000003
【図２】
2019080265.tif 000004
【図３】
2019080265.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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