(57)【要約】【課題】従来、刈取搬送装置を、掻込リールの支持アームにより吊設する構成を採用しているため、支持アームは刈取搬送装置の上面より上方に位置し、刈取搬送装置により搬送中の穀稈と干渉するという課題がある。【解決手段】走行装置２の前方に圃場の畝にある大豆等の茎部を刈取って後方へ搬送する分草刈取搬送装置１１を有する刈取装置４を設け、前記分草刈取搬送装置１１は刈取装置４のオーガーテーブル１０の前方部分に複数並設し、各分草刈取搬送装置１１は、搬送ラグ１３付きの左右一対の搬送ベルト１４を有し、搬送ベルト１４の搬送通路に刈刃１５を設けて構成すると共に、後側の回動支点中心に分草刈取搬送装置１１の前側をアクチュエータ１７により上下するように構成し、前記アクチュエータ１７を分草刈取搬送装置１１の上面より下方に設けたコンバイン。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に圃場の畝にある大豆等の茎部を刈取って後方へ搬送する分草刈取搬送装置（１１）を有する刈取装置（４）を設け、前記分草刈取搬送装置（１１）は刈取装置（４）のオーガーテーブル（１０）の前方部分に複数並設し、各分草刈取搬送装置（１１）は、搬送ラグ（１３）付きの左右一対の搬送ベルト（１４）を有し、搬送ベルト（１４）の搬送通路に刈刃（１５）を設けて構成すると共に、後側の回動支点中心に分草刈取搬送装置（１１）の前側をアクチュエータ（１７）により上下するように構成し、前記アクチュエータ（１７）を分草刈取搬送装置（１１）の上面より下方に設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記アクチュエータ（１７）と前記分草刈取搬送装置（１１）との連結部分に長孔（１９）を設けたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記アクチュエータ（１７）は、上下シリンダ（１８）を分草刈取搬送装置（１１）の左右一対設けて構成したコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記分草刈取搬送装置（１１）の搬送ベルト（１４）は、搬送ラグ（１３）を所定間隔おいて複数並設して形成し、分草刈取搬送装置（１１）の一対の搬送ベルト（１４）の搬送ラグ（１３）の移動軌跡が平面視において重なる構成としたコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明において、前記分草刈取搬送装置（１１）の搬送ベルト（１４）は上下一対並設し、上下の搬送ベルト（１４）は同じ長さとしたコンバイン。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載の発明において、前記刈刃（１５）の駆動チェンケース（３０）を刈刃（１５）の下方に設置し、駆動チェンケース（３０）または刈刃（１５）の最下点近傍が搬送通路の左右方向での中心である搬送部センター（３１）付近となるように配置したコンバイン。
【請求項７】
請求項６記載の発明において、前記駆動チェンケース（３０）の駆動は、搬送部駆動部（３２）とは独立したアクチュエータ（３３）で行う構成としたコンバイン。
【請求項８】
請求項１〜請求項７記載の発明の何れかにおいて、前記刈刃（１５）に一定以上の負荷が掛かると、自動的にゲージ輪（２８）が下降し、相対的に搬送ベルト（１４）が上昇する構成としたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大豆等を刈り取るコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦軸回転の従動輪と駆動輪との間に搬送ラグを有する無端状の搬送ベルトを掛け回して構成した刈取搬送装置（ロークロップユニット）を、所定間隔をおいて左右方向に複数並設した構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、刈取搬送装置を、掻込リールと交換して取付ける構成のため、掻込リールの支持アームにより吊設する構成を採用している。
そのため、支持アームは刈取搬送装置の上面より上方に位置し、刈取搬送装置により搬送中の穀稈と干渉するという課題がある。
本願は、刈取装置の分草刈取搬送装置の構成を工夫して、ヘッドロスの発生を抑制するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の前方に圃場の畝にある大豆等の茎部を刈取って後方へ搬送する分草刈取搬送装置１１を有する刈取装置４を設け、前記分草刈取搬送装置１１は刈取装置４のオーガーテーブル１０の前方部分に複数並設し、各分草刈取搬送装置１１は、搬送ラグ１３付きの左右一対の搬送ベルト１４を有し、搬送ベルト１４の搬送通路に刈刃１５を設けて構成すると共に、後側の回動支点中心に分草刈取搬送装置１１の前側をアクチュエータ１７により上下するように構成し、前記アクチュエータ１７を分草刈取搬送装置１１の上面より下方に設けたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記アクチュエータ１７と前記分草刈取搬送装置１１との連結部分に長孔１９を設けたコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記アクチュエータ１７は、上下シリンダ１８を分草刈取搬送装置１１の左右一対設けて構成したコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は、搬送ラグ１３を所定間隔おいて複数並設して形成し、分草刈取搬送装置１１の一対の搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の移動軌跡が平面視において重なる構成としたコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は上下一対並設し、上下の搬送ベルト１４は同じ長さとしたコンバインとしたものである。
請求項６記載の発明は、前記刈刃１５の駆動チェンケース３０を刈刃１５の下方に設置し、駆動チェンケース３０または刈刃１５の最下点近傍が搬送通路の左右方向での中心である搬送部センター３１付近となるように配置したコンバインとしたものである。
請求項７記載の発明は、前記駆動チェンケース３０の駆動は、搬送部駆動部３２とは独立したアクチュエータ３３で行う構成としたコンバインとしたものである。
請求項８記載の発明は、前記刈刃１５に一定以上の負荷が掛かると、自動的にゲージ輪２８が下降し、相対的に搬送ベルト１４が上昇する構成としたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、従来の分草刈取搬送装置１１を上下させるワイヤー設けた上下機構に比し、上下機構と穀稈との干渉を防止でき、刈取を良好に行える。
請求項２の発明では、走行中の圃場の凹凸に起因する分草刈取搬送装置１１の前側部分の上下動を吸収する。
請求項３の発明では、分草刈取搬送装置１１の左右の搬送ベルト１４の上下を均等に行え、分草刈取搬送装置１１の作業姿勢を安定させられる。
請求項４の発明では、分草刈取搬送装置１１の穀稈の搬送力を向上させられる。
請求項５の発明では、分草刈取搬送装置１１の穀稈の上下方向における搬送姿勢を安定させられ、搬送力を向上させられる。
請求項６の発明では、駆動チェンケース３０または刈刃１５の最下点近傍が搬送通路の左右方向での中心である搬送部センター３１付近となるように配置しているので、刈刃１５により穀稈（畝の作物の茎部分）の切断を円滑良好にできる。
請求項７の発明では、駆動チェンケース３０の駆動は、搬送部駆動部３２とは独立したアクチュエータ３３で行う構成としているので、刈刃１５の駆動速度を最適化でき、刈刃１５による穀稈（畝の作物の茎部分）の切断を円滑良好にできる。
請求項８の発明では、刈刃１５に一定以上の負荷が掛かると、自動的にゲージ輪２８が下降し、相対的に搬送ベルト１４が上昇する構成としているので、搬送ベルト１４および刈刃１５が土中に突入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの平面図。
【図２】分草刈取搬送装置部分の側面図。
【図３】同アクチュエータ部分を省略した側面図。
【図４】同平面図。
【図５】エンジン付近の平面図。
【図６】ギヤケース付近の背面図。
【図７】同側面図。
【図８】同一部断面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、３は脱穀装置、４は脱穀装置３の前方に設けた刈取装置、５は脱穀装置３により脱穀処理した穀粒を貯留するグレンタンク、６はグレンタンク５の前方に設けた操縦部である。
刈取装置４は、所謂ロークロップと称される圃場に立てた畝の作物（大豆等）を刈り取るものであり、オーガー８を軸装したオーガーテーブル１０の前方部分に分草刈取搬送装置１１を複数並設して構成する（図２）。
各分草刈取搬送装置１１は、最前方部分に分草体１２を設け、分草体１２の後方に搬送ラグ１３付きの左右一対の搬送ベルト１４を設け、搬送ベルト１４の搬送通路下方に刈刃（ディスクカッター）１５を設けて構成する（図２）。
この分草刈取搬送装置１１は、後側に設けた、後述する回転伝動軸１６を、回動支点として分草刈取搬送装置１１の前側をアクチュエータ１７により上下するように構成し、前記アクチュエータ１７を分草刈取搬送装置１１の上面より下方に設ける。
【０００９】
そのため、従来の分草刈取搬送装置１１を上下させるワイヤー設けた上下機構に比し、上下機構と穀稈との干渉を防止でき、刈取を良好に行える。
アクチュエータ１７は、上下シリンダ１８を左右一対設けて構成する。上下シリンダ１８は、最も左側の分草刈取搬送装置１１の左側と、最も右側の分草刈取搬送装置１１の右側にそれぞれ配置する。
そのため、分草刈取搬送装置１１の左右の搬送ベルト１４の上下を均等に行え、分草刈取搬送装置１１の作業姿勢を安定させられる。
アクチュエータ１７と分草刈取搬送装置１１との連結部分には長孔１９を設ける（図２）。
そのため、走行中の圃場の凹凸に起因する分草刈取搬送装置１１の前側部分の上下動を吸収する。
【００１０】
すなわち、後述する前記搬送ベルト１４を掛け回す前側ローラー２０と後側ローラー２１を軸装した分草刈取搬送装置１１の主フレーム２２には、支持体２３の上部を固定し、支持体２３に設けたステー２４に前記長孔１９を設ける。
そして、上下シリンダ１８の基部はオーガーテーブル１０側に回動自在に取付け、上下シリンダ１８の先端の取付部（図示省略）を、長孔１９内に上下移動自在に取付ける。
そのため、上下シリンダ１８のロッドが伸長すると、取付部が長孔１９の内側上縁に係合して搬送ベルト１４を上動させるが、通常刈取作業中は、主フレーム２２に設けたゲージ輪２８が圃場の突部により突き上げられると、取付部に対して長孔１９の内側上縁が上動し、搬送ベルト１４の上動を許容する。
【００１１】
前記前側ローラー２０と後側ローラー２１に掛け回した搬送ベルト１４は、前側ローラー２０から後側ローラー２１へ向かって直線的に移動する構成としている。
前記後側ローラー２１の上下両面の外周には、放射方向に突出する突起を複数設ける。２７は突起の回転軌跡を示している。
そのため、搬送ベルト１４により後側ローラー２１にまで搬送された穀稈は、突起により後方に送られ、搬送ベルト１４による搬送終了付近の詰まり発生を防止する。
前記分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は左右方向に所定間隔おいて複数並設して形成し、各分草刈取搬送装置１１の一対の搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の移動軌跡が平面視において重なる構成とする。
そのため、分草刈取搬送装置１１の穀稈の搬送力を向上させられる。
【００１２】
分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は上下一対並設し、上下の搬送ベルト１４のうち下側の搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の先端移動軌跡は、上側の搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の先端移動軌跡よりも前方に位置させる。
そのため、作物の穀稈のより下方部分を先に掻き込むことができ、搬送力を高めることができる。
なお、分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は上下一対並設し、上下の搬送ベルト１４は同じ長さとしてもよい。
刈刃１５の駆動チェンケース３０を刈刃１５の下方に設置し、駆動チェンケース３０または刈刃１５の最下点近傍が搬送部センター（搬送通路）３１付近となるように配置する（図４）。
そのため、刈刃１５により穀稈（畝の作物の茎部分）の切断を円滑良好にできる。
【００１３】
駆動チェンケース３０の駆動は、分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４を駆動する搬送部駆動部３２とは独立したアクチュエータ３３で行う。
そのため、刈刃１５の駆動速度を最適化でき、刈刃１５による穀稈（畝の作物の茎部分）の切断を円滑良好にできる。
アクチュエータ３３は分草刈取搬送装置１１の主フレーム２２側に取付け、アクチュエータ３３に駆動チェンケース３０の基部を取付ける。
したがって、上下シリンダ１８により搬送ベルト１４が上動すると、アクチュエータ３３と駆動チェンケース３０は共に上動する。
前記搬送部駆動部３２は、前記回転伝動軸１６を軸装したギヤボックス３６に上方に起立する後側ローラー２１の駆動軸（図示省略）の下部を軸装し、ギヤボックス３６内に設けたベベルギヤ（図示省略）により後側ローラー２１を駆動する構成としている。３７は駆動軸を内蔵した伝動ケースである。
【００１４】
また、図示は省略するが、回転伝動軸１６は左右の分草刈取搬送装置１１の左右のギヤボックス３６の両方を連結するように設け、回転伝動軸１６の端部には、オーガ８を駆動させる駆動回転を伝達する構成としている。
また、搬送ベルト１４の下方には、前端が上下する前後方向のアーム４０を設け、アーム４０の先端に前記ゲージ輪２８を軸装する。アーム４０にはステー４２を設け、ステー４２にはゲージ輪昇降シリンダ４３のロッド先端を高さ位置調節自在に取付け、ゲージ輪昇降シリンダ４３の基部は刈取装置４の固定側に取付ける。
したがって、通常刈取作業状態では、ゲージ輪２８が分草刈取搬送装置１１の前側部分を支持し、ゲージ輪２８は前記回転伝動軸１６を回動支点として分草刈取搬送装置１１と共に、上下する。
【００１５】
しかし、刈刃１５に一定以上の負荷が掛かると、自動的にゲージ輪２８が下降し、相対的に搬送ベルト１４が上昇する構成とする。
そのため、搬送ベルト１４および刈刃１５が土中に突入することを防止できる。
すなわち、刈刃１５に一定以上の負荷が掛かると、ゲージ輪昇降シリンダ４３が伸長し、分草刈取搬送装置１１の主フレーム２２に対して自動的にゲージ輪２８を下降させ、これにより、相対的に、搬送ベルト１４を上昇させる。
なお、ステー４２に対してゲージ輪昇降シリンダ４３のロッド先端の取付位置を変更することにより、ゲージ輪２８に対する搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の高さ位置を調節可能になって、圃場における搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の高さ位置の初期設定を行うことができる。
【００１６】
エンジン５０の回転を出力プーリー５１を介してエンジン５０の出力プーリー５１を、機体進行方向に対してエンジン５０の右側（外側）に設け、エンジン５０とグレンタンク５との間にギヤケース５２を設け、ギヤケース５２には中間プーリー５３を中間左右軸５４により軸装し、中間プーリー５３と前記出力プーリー５１との間にベルト５５を掛け回す（図５）。
ギヤケース５２には中間前後軸５６を軸装し、中間左右軸５４と中間前後軸５６はベベルギヤ（図示省略）によりギヤケース５２内にて回転伝達される。中間前後軸５６には中間プーリー５８を設ける。ギヤケース５２の内側所定位置には出力ケース６０を設け、出力ケース６０にはタンク出力軸６１を軸装し、タンク出力軸６１はグレンタンク５内に設けた排出装置（図示省略）に回転伝達する（図６）。
【００１７】
前記ギヤケース５２の上方（上面）には、コンプレッサ６２を設け、コンプレッサ６２の入力プーリー６３に前記中間左右軸５４に設けた出力プーリー６４との間にベルト６５を掛け回す。
そのため、ギヤケース５２の上方空間を利用してコンプレッサ６２を設けることができ、コンプレッサ６２は平面視においてエンジン排風が通過して雰囲気温度の低いエンジン５０の後方の前記空間Ｋ内にコンプレッサ６２を位置させられる。
なお、ギヤケース５２を高位置に配置する構成は任意であるが、本例では支持台７０の上面にギヤケース５２を搭載している。
ギヤケース５２の内側には、分草刈取搬送装置１１の刈刃１５の駆動源となる油圧モータ（アクチュエータ３３）６６に送油する油圧ポンプ６７を設け、油圧ポンプ６７の入力軸６８をギヤケース５２の中間左右軸５４と一体回転するように接続する。
【００１８】
そのため、エンジン５０とグレンタンク５との間の狭いスペースに、グレンタンク５への伝動機構と共に、分草刈取搬送装置１１の油圧ポンプ６７も配置でき、空間を有効利用できる。
また、油圧ポンプ６７を支持台７０の上面にギヤケース５２と共に搭載しているので、油圧ポンプ６７とギヤケース５２との位置関係が変わらず、ギヤケース５２への油圧ポンプ６７の取付を容易にする。
ギヤケース５２の給油口７５の給油口キャップ７６は、コンプレッサ支持フレーム７８の後側でギヤケース５２の蓋７９よりも上方に設ける。
そのため、コンプレッサ６２と蓋７９を外すことなく、ギヤケース５２に給油できる。
また、ギヤケース５２のドレイン８０はギヤケース５２の最低面の後部に設ける。
そのため、ギヤケース５２の給油および廃油をギヤケース５２の後方から行え、作業を容易にする。
【００１９】
すなわち、ギヤケース５２の前側にはエンジン５０があるが、ギヤケース５２の後側にあるグレンタンク５を後部支点で外側オープンさせると、ギヤケース５２の後側に作業空間ができるので、ギヤケース５２のメンテナンスを容易に行える。
エンジン５０の出力プーリー５１とギヤケース５２には中間プーリー５３とに掛け回したベルト５５のテンションプーリー８３のテンションロッド８４を前記ギヤケース５２の上方のコンプレッサ支持フレーム７８に取付ける。
そのため、テンション機構の支持構成をコンプレッサ支持フレーム７８により兼用できる。
【００２０】
中間プーリー５３と同軸状にコンプレッサ６２への中間出力プーリー８５を設け、中間出力プーリー８５と入力プーリー８６との間に掛け回したベルト８７のテンションプーリー８８のテンションアーム８９の基部を、入力プーリー８６とテンションプーリー８８の後方となるコンプレッサ６２の後部に位置するコンプレッサ支持フレーム７８の縦杆９０に軸着し、テンションアーム８９の固定用ボルト９１を入力プーリー８６とテンションプーリー８８の後方となる縦杆９０に固定する。
そのため、テンション調節を容易にする。
【００２１】
ギヤケース５２の中間前後軸５６の中間プーリー５８と、出力ケース６０のタンク出力軸６１の出力プーリー９２とに掛け回したベルト９３のうち、中間プーリー５８の部分のベルト９３のベルトストッパ９４をコンプレッサ支持フレーム７８と支持台７０に設ける。
また、出力プーリー９２の部分のベルト９３のベルトストッパ９５を、出力ケース６０の下方の機体フレーム１に固定する。
そのため、ベルト９３とベルトストッパ９５の交換をギヤケース５２の後方から行える。
ベルト９３のテンションプーリー９６のテンションケーブル９７のアジャスタボルト９８を前記コンプレッサ支持フレーム７８側に設ける。
【００２２】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させると、圃場の畝の上方に分草刈取搬送装置１１の左右一対の搬送ベルト１４が位置するようにして走行し、圃場の穀稈の茎部が搬送ベルト１４の移動路に進入して搬送ベルト１４の搬送ラグ１３により後方に送られ、穀稈の下部が回転する刈刃１５により切断され、切断された穀稈は分草刈取搬送装置１１により回転するオーガー８の上方に搬送供給され搬送エレベーターにより脱穀装置３へ供給されて脱穀される。
この分草刈取搬送装置１１は、後側の回動支点中心に分草刈取搬送装置１１の前側をアクチュエータ１７により上下するように構成し、前記アクチュエータ１７を分草刈取搬送装置１１の上面より上方に設けているので、従来の分草刈取搬送装置１１を上下させるワイヤー設けた上下機構に比し、上下機構と穀稈との干渉を防止でき、刈取を良好に行える。
【００２３】
アクチュエータ１７と分草刈取搬送装置１１との連結部分に長孔１９を設けているので、走行中の圃場の凹凸に起因する分草刈取搬送装置１１の前側部分の上下動を吸収する。
アクチュエータ１７は、上下シリンダ長孔１９を左右一対設けているので、分草刈取搬送装置１１の左右の搬送ベルト１４の上下を均等に行え、分草刈取搬送装置１１の作業姿勢を安定させられる。
搬送ベルト１４は、前側ローラー２０と後側ローラー２１に掛け回し、後側ローラー２１の上下両面の外周には、放射方向に突出する突起を複数設けているので、搬送ベルト１４により後側ローラー２１にまで搬送された穀稈は、突起により後方に送られ、搬送ベルト１４による搬送終了付近の詰まり発生を防止する。
【００２４】
分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は、搬送ラグ１３を所定間隔おいて複数並設して形成し、分草刈取搬送装置１１の一対の搬送ベルト１４の搬送ラグ１３の移動軌跡が平面視において重なる構成としているので、分草刈取搬送装置１１の穀稈の搬送力を向上させられる。
分草刈取搬送装置１１の搬送ベルト１４は上下一対並設し、上下の搬送ベルト１４は同じ長さとしているので、分草刈取搬送装置１１の穀稈の上下方向における搬送姿勢を安定させられ、搬送力を向上させられる。
【符号の説明】
【００２５】
３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…オーガーテーブル、１１…分草刈取搬送装置、１３…搬送ラグ、１４…搬送ベルト、１５…刈刃、１６…回転伝動軸、１７…アクチュエータ、１８…上下シリンダ、１９…長孔、２０…前側ローラー、２１…後側ローラー、２２…主フレーム、２３…支持体、２４…ステー、２８…ゲージ輪、３０…駆動チェンケース、３１…搬送部センター、３２…搬送部駆動部、３３…アクチュエータ、５０…エンジン、５１…出力プーリー、５２…ギヤケース、５３…中間プーリー、５４…中間左右軸、５５…ベルト、５６…中間前後軸、５８…中間プーリー、６０…出力ケース、６１…タンク出力軸、６２…コンプレッサ、６３…入力プーリー、６４…出力プーリー、６５…ベルト、６７…油圧ポンプ、６８…入力軸、７０…支持台、７５…給油口、７６…給油口キャップ、７８…コンプレッサ支持フレーム、７９…蓋、８０…ドレイン、８３…テンションプーリー、８４…テンションロッド、８５…中間出力プーリー、８６…入力プーリー、８７…ベルト、８８…テンションプーリー、８９…テンションアーム、９０…縦杆、９１…固定用ボルト、９２…出力プーリー、９３…ベルト、９４…ベルトストッパ、９５…ベルトストッパ、９６…テンションプーリー、９７…テンションケーブル、９８…アジャスタボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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