(57)【要約】【課題】超音波洗浄における超音波の出力を高精度に測定することができ、洗浄効率を向上させることができる超音波洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄液Ｗ及び被洗浄物が入れられる洗浄槽２と、洗浄槽２内の洗浄液Ｗ中に超音波を放射する超音波振動子３と、超音波振動子３に接続され超音波の電力を供給する超音波発振器４と、超音波発振器４から出力される電力を制御する出力調整回路５と、超音波の出力を測定する超音波測定器１０と、を備え、超音波測定器１０は、洗浄液Ｗ中に挿入される回転自在なプロペラ１１を有し、プロペラ１１の回転を検出することにより超音波の出力を測定する。これにより、超音波測定器１０のプロペラ１１で超音波の出力を高精度に測定することができる。そして、測定された超音波の出力に応じて超音波振動子３から放射される超音波の出力が好適に制御され、超音波洗浄の効率が高められる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液及びその洗浄液に浸漬される被洗浄物が入れられる洗浄槽と、
前記洗浄槽内の前記洗浄液中に超音波を放射する超音波振動子と、
前記超音波振動子に接続され前記超音波振動子に前記超音波の電力を供給する超音波発振器と、
前記超音波発振器に設けられ前記超音波発振器から出力される電力を制御する出力調整回路と、
前記超音波の出力を測定する超音波測定器と、を備え、
前記超音波測定器は、前記洗浄液中に挿入される回転自在なプロペラを有し、前記プロペラの回転を検出することにより前記超音波の出力を測定することを特徴とする超音波洗浄装置。
【請求項２】
前記超音波測定器は、前記プロペラの回転を検出する近接センサを有することを特徴とする請求項１に記載の超音波洗浄装置。
【請求項３】
前記超音波測定器は、前記プロペラの回転軸の傾きを検出する水平器を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波洗浄装置。
【請求項４】
前記超音波測定器には、前記洗浄液中における前記プロペラの挿入深さを調整可能な水位アジャスタが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の超音波洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波の放射によって洗浄液中の被洗浄物を洗浄する超音波洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波で洗浄液中の被洗浄物を洗浄する超音波洗浄装置が知られている。例えば、特許文献１には、洗浄槽内で機械部品等の被洗浄物を洗浄する超音波洗浄装置が開示されている。
【０００３】
同文献の超音波洗浄装置は、洗浄液を入れる洗浄槽と、この洗浄槽の外部に設置される超音波発振器と、洗浄槽の底面に固定される超音波振動子と、を有する。そして、この超音波洗浄装置は、超音波発振器により超音波振動子を介して洗浄槽の洗浄液中に超音波を放射してキャビテーション（真空核）を発生させ、その衝撃力によって被洗浄物を洗浄する構成である。超音波発振器には、洗浄効果を高めるために周波数を調整して出力する出力調整回路が設けられている。
【０００４】
また、特許文献２には、超音波洗浄装置における超音波の音圧レベルをプローブによって測定する超音波音圧測定装置が開示されている。超音波音圧測定装置のプローブは、超音波振動を電圧に変換して音圧レベルを測定するセンサである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４４３４９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１３３３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来技術の超音波洗浄装置では、洗浄効率を高めるために改善すべき問題点があった。
具体的には、従来技術による超音波洗浄装置では、作業者は、プローブを用いて洗浄槽における超音波の音圧レベルを測定し、その測定値に基づいて超音波発振器の出力調整回路により超音波の出力を調整していた。しかしながら、従来のプローブによる超音波の音圧レベルを測定する方式では、超音波の出力を正確に測定することが難しく、超音波を洗浄に適した好適な出力レベルに調整することが困難であった。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、超音波洗浄における超音波の出力を高精度に測定することができ、洗浄の効率を向上させることができる超音波洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の超音波洗浄装置は、洗浄液及びその洗浄液に浸漬される被洗浄物が入れられる洗浄槽と、前記洗浄槽内の前記洗浄液中に超音波を放射する超音波振動子と、前記超音波振動子に接続され前記超音波振動子に前記超音波の電力を供給する超音波発振器と、前記超音波発振器に設けられ前記超音波発振器から出力される電力を制御する出力調整回路と、前記超音波の出力を測定する超音波測定器と、を備え、前記超音波測定器は、前記洗浄液中に挿入される回転自在なプロペラを有し、前記プロペラの回転を検出することにより前記超音波の出力を測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の超音波洗浄装置によれば、洗浄液及びその洗浄液に浸漬される被洗浄物が入れられる洗浄槽と、洗浄槽内の洗浄液中に超音波を放射する超音波振動子と、超音波振動子に超音波の電力を供給する超音波発振器と、超音波発振器から出力される電力を制御する出力調整回路と、超音波の出力を測定する超音波測定器と、を備え、超音波測定器は、洗浄液中に挿入される回転自在なプロペラを有し、プロペラの回転を検出することにより超音波の出力を測定する。これにより、超音波測定器のプロペラの回転検出によって洗浄液中の広い範囲で超音波の出力を高精度に測定することができる。そして、超音波測定器で測定された超音波の出力に応じて出力調整回路が調整され、超音波発振器の出力が制御され、超音波振動子から放射される超音波の出力が洗浄に適した値になる。よって、超音波洗浄装置の洗浄効率を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の超音波洗浄装置によれば、超音波測定器は、プロペラの回転を検出する近接センサを有しても良い。これにより、汚れ等が含まれている洗浄液中であってもプロペラの回転数を正確に測定することができる。
【００１１】
また、本発明の超音波洗浄装置によれば、超音波測定器は、プロペラの回転軸の傾きを検出する水平器を備えていても良い。これにより、超音波測定器を、超音波振動子から放射される超音波がプロペラの羽根に効率良く当たる角度に調節することができる。そのため、超音波を高精度に測定することができる。
【００１２】
また、本発明の超音波洗浄装置によれば、超音波測定器には、洗浄液中におけるプロペラの挿入深さを調整可能な水位アジャスタが設けられても良い。これにより、超音波測定器のプロペラを、洗浄液の上面から好適な深さに挿入することができ、超音波の出力を高精度に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波洗浄装置の概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る超音波洗浄装置の超音波測定器の（Ａ）正面図、（Ｂ）底面図、である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る超音波洗浄装置を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る超音波洗浄装置１の概略構成を示す図である。超音波洗浄装置１は、機械部品や樹脂部品、ガラス部品等の被洗浄物を超音波で洗浄する装置である。図１に示すように、超音波洗浄装置１は、洗浄液Ｗが注入される洗浄槽２と、洗浄槽２の底面に固定される超音波振動子３と、洗浄槽２の外部に設置される超音波発振器４と、一部分が洗浄槽２内の洗浄液Ｗに挿入される超音波測定器１０と、を有する。
【００１５】
洗浄槽２は、被洗浄物及びその被洗浄物を洗浄するための洗浄液Ｗが注入される容器であり、ステンレス等から形成されている。洗浄槽２には、洗浄液Ｗを注入するための図示しない注入口や、所定の高さで洗浄液Ｗをオーバーフローさせる図示しないスリット状開口部等が形成されている。
【００１６】
なお、洗浄槽２には、洗浄槽２の液面レベルを一定に保つための図示しないオーバーフロー槽や、洗浄槽２からオーバーフローした洗浄液Ｗの溶存酸素を脱気する図示しない脱気装置等につながる図示しない循環回路が接続されても良い。また、洗浄槽２には、洗浄汚液を回収して蒸留再生する図示しない蒸留再生装置が配管接続されても良い。
【００１７】
超音波振動子３は、例えば、ステンレスによって外観が略箱形状に形成されており、その表面にはハードクロムメッキが施されている。ハードクロムメッキされたステンレス材が用いられることにより、超音波振動子３の耐摩耗性、耐食性、耐久性を高めることができる。
【００１８】
超音波振動子３は、洗浄槽２の内部に設置されて、配線７によって超音波発振器４に接続されている。なお、超音波振動子３は、洗浄槽２内の洗浄液Ｗに超音波を放射可能な構成であれば、洗浄槽２の外部に設置されても良い。
【００１９】
超音波発振器４は、超音波振動子３に超音波を放射させるための電力を供給する装置である。超音波発振器４から超音波振動子３に電力が供給されることにより、超音波振動子３から洗浄液Ｗ中に超音波が放射される。これにより、洗浄液Ｗ中にキャビテーション（真空核）を発生させ、その衝撃力によって被洗浄物を洗浄することができる。
【００２０】
超音波発振器４には、出力される超音波を調節するための出力調整回路５と、操作部６と、が設けられている。操作部６は、例えば、超音波発振器４の電源スイッチや、出力調整回路５に接続されて超音波の周波数や出力を調節するための入力をするダイヤル等である。操作部６によって出力調整回路５が調整されることにより、被洗浄物に付着した汚れに対して好適な周波数で、適正な電力を、超音波発振器４から超音波振動子３に供給することができる。これにより、超音波振動子３から洗浄に適した超音波が放射され、被洗浄物に付着した汚れを効率良く落とすことができる。
【００２１】
超音波測定器１０は、洗浄液Ｗ中の超音波の出力を測定する計測用の装置であり、プロペラ１１と、そのプロペラ１１を回転自在に支持する支柱部１５と、を有する。超音波測定器１０のプロペラ１１は、洗浄槽２内の洗浄液Ｗ中に挿入されることにより、超音波の定常波によって回転する。そのため、プロペラ１１の回転数を測定することにより、洗浄液Ｗ中に放射された超音波の出力を測定することができる。
【００２２】
図２（Ａ）は、超音波測定器１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、超音波測定器１０の底面図である。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、超音波測定器１０は、プロペラ１１と、近接センサ１２と、水位アジャスタ１３と、水平器１４と、を有する。
【００２３】
プロペラ１１、近接センサ１２、水位アジャスタ１３及び水平器１４は、例えば、ステンレス等の金属材料から略円棒状に形成された支柱部１５に取り付けられている。なお、支柱部１５の形状は、略角棒状等であっても良い。
【００２４】
プロペラ１１は、ステンレス等の金属材料等から形成される複数枚（例えば、４枚）の羽根を有している。プロペラ１１の回転軸１１ａは、支柱部１５の一端部に挿入され回転自在に支持されている。
【００２５】
超音波測定器１０のプロペラ１１は、洗浄液Ｗ（図１参照）に挿入されることにより、超音波の出力によって回転する。そのため、プロペラ１１の回転数を計測することにより、洗浄液Ｗ中の超音波の強さを測定することができる。
【００２６】
このように、複数枚の羽根を有するプロペラ１１の回転数を計測することにより、広い範囲の超音波の強さを正確に測定することができる。そのため、従来技術のようにプローブ等によって超音波の出力を測定する場合と比べて、超音波測定器１０は、より正確に超音波の出力を測定することができる。
【００２７】
また、支柱部１５の移動によってプロペラ１１の位置を変えることも可能であり、これにより、更に広い範囲で、超音波の出力を正確に計測することができる。なお、超音波測定器１０は、作業者によって支柱部１５が把持され、これによってプロペラ１１が洗浄液Ｗ中に挿入される構成でも良い。また、超音波測定器１０は、図示しない接続部材等によって支柱部１５が洗浄槽２（図１参照）の上部に固定されても良い。また、超音波測定器１０は、図示しないサーボモータ等を用いた位置制御可能な接続部材等に支持される構成でも良い。
【００２８】
支柱部１５のプロペラ１１が取り付けられた端部近傍には、プロペラ１１の回転数を測定するための近接センサ１２が設けられている。近接センサ１２は、例えば、非磁性体金属の検出が可能な高周波発振形が望ましい。これにより、ステンレス等の非磁性体金属から形成されたプロペラ１１の回転数を高精度に測定することができる。
【００２９】
なお、プロペラ１１が鉄等の磁性体金属から形成されている場合には、近接センサ１２は、磁性体金属を検出可能な高周波発振形であっても良い。また、プロペラ１１が合成樹脂等によって形成される場合には、近接センサ１２は、静電容量形であっても良い。
【００３０】
近接センサ１２には、図示を省略するが、配線を介してデジタル表示器等を有するアンプユニット等が接続されている。これにより、作業者は、アンプユニットのデジタル表示器を見て、プロペラ１１の回転数を確認でき、洗浄槽２内の洗浄液Ｗ中に放射された超音波の出力を把握することができる。そして、超音波発振器４（図１参照）の出力調整回路５（図１参照）を調整することにより、超音波振動子３（図１参照）によって洗浄液Ｗ中に発生する超音波の出力を好適に制御することができる。
【００３１】
なお、近接センサ１２は、プロペラ１１の検出結果を送信できるように、図示しない配線によって出力調整回路５に接続されても良い。このような構成により、出力調整回路５に予め設定された出力条件に基づき、プロペラ１１及び近接センサ１２によって測定される超音波の出力に応じて、超音波発振器４の電力を制御し、超音波振動子３から放射される超音波を制御することができる。
【００３２】
超音波測定器１０の支柱部１５には、略リング状に形成された水位アジャスタ１３が取り付けられている。水位アジャスタ１３は、その中心穴部が支柱部１５に嵌められており、水位アジャスタ１３の外周近傍には、外方向に延びる円板部が形成されている。
【００３３】
水位アジャスタ１３の中心穴部には、例えば、ばね部材またはネジ部材が設けられており、水位アジャスタ１３は、支柱部１５に対してその軸方向に移動可能に支持されている。これにより、水位アジャスタ１３の取り付け位置を変更して、水位アジャスタ１３からプロペラ１１までの距離を調整することができる。
【００３４】
水位アジャスタ１３が洗浄槽２内の洗浄液Ｗの上面位置になるように、超音波測定器１０のプロペラ１１を洗浄液Ｗ中に挿入することにより、洗浄液Ｗの上面からプロペラ１１までの距離を設定した所定の値にすることができる。即ち、水位アジャスタ１３によって、超音波測定時のプロペラ１１の深さを好適に調整することができ、超音波の出力を高精度に測定することができる。
【００３５】
超音波測定器１０の支柱部１５には、水平器１４が取り付けられている。具体的には、水平器１４は、支柱部１５のプロペラ１１が取り付けられる端部の反対側の端部近傍、即ち超音波の測定時に上方を向く端部近傍に取り付けられている。
【００３６】
水平器１４は、上面に気泡を観察する円形窓を有する円形水平器であり、気泡の位置により水平度を測るものである。水平器１４は、プロペラ１１の回転軸１１ａが鉛直な状態であることを検出できるよう、支柱部１５の上端部近傍に略水平に取り付けられている。水平器１４が設けられていることにより、プロペラ１１の回転軸１１ａを略鉛直な状態にして、プロペラ１１を略水平な状態で回転させることができ、超音波の強度を正確に測定することができる。
【００３７】
なお、洗浄槽２または超音波測定器１０には、洗浄液Ｗの液量またはプロペラ１１の挿入位置や深さ等を測定する図示しないレベルゲージ等が設けられても良い。これにより、プロペラ１１の位置を正確に調整し、超音波の出力を高精度に測定することができる。
【００３８】
以上説明したとおり、本実施形態に係る超音波洗浄装置１によれば、超音波測定器１０のプロペラ１１の回転検出によって洗浄液Ｗ中の広い範囲で超音波の出力を高精度に測定することができる。そして、超音波測定器１０で測定された超音波の出力に応じて出力調整回路５が調整され、超音波発振器４の出力が制御され、超音波振動子３から放射される超音波の出力が洗浄に適した値になる。よって、超音波洗浄装置１によれば、洗浄効率の高い優れた洗浄効果が得られる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更実施が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１      超音波洗浄装置
２      洗浄槽
３      超音波振動子
４      超音波発振器
５      出力調整回路
６      操作部
７      配線
１０    超音波測定器
１１    プロペラ
１１ａ  回転軸
１２    近接センサ
１３    水位アジャスタ
１４    水平器
１５    支柱部
Ｗ      洗浄液
【図１】
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【図２】
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