(57)【要約】【課題】作業車両において、機体後部に設けた乗降用ステップと作物との当接を防止する。【解決手段】左右前輪６，６及び左右後輪７，７を備えた走行車体２と、前記走行車体２の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体２の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対のサイドブーム４０ｂ，４０ｂと、前記走行車体２に載置された散布剤を貯留する薬剤タンク３０を備えた作業車両において、走行車体２の後部に乗降用ステップ１３を設け、乗降用ステップ１３を上下方向に回動可能に構成したことを特徴とする作業車両とする。また、乗降用ステップ１３を上下方向に回動させる回動モータ７０と、回動モータ７０を駆動して乗降用ステップ１３を昇降させるスイッチ７１、７２を設けたことを特徴とする作業車両とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（６，６）及び左右後輪（７，７）を備えた走行車体（２）と、前記走行車体（２）の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体（２）の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対のサイドブーム（４０ｂ，４０ｂ）と、前記走行車体（２）に載置された散布剤を貯留する薬剤タンク（３０）を備えた作業車両において、走行車体（２）の後部に乗降用ステップ（１３）を設け、乗降用ステップ（１３）を上下方向に回動可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記乗降用ステップ（１３）を上下方向に回動させる回動モータ（７０）と、回動モータ（７０）を駆動して乗降用ステップ（１３）を昇降させるスイッチ（７１、７２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記乗降用ステップ（１３）に超音波センサ（７３、７４）を設け、超音波センサ（７３、７４）が障害物を検出すると、乗降用ステップ（１３）を上方に回動させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用車両などとして用いられる作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を走行して薬液を散布するために用いられる作業車両としては、機体後部に乗降用ステップを設けている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７３０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の構成は、乗降用ステップ自体を折畳む構成であり、乗降用ステップ全体を回動させる構成ではない。このため、丈の長い作物などに当接する可能性がある。
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００６】
すなわち、請求項１記載の発明では、左右前輪６，６及び左右後輪７，７を備えた走行車体２と、前記走行車体２の左右側に設けられた回動部を利用して、前記走行車体２の左右両側に向けて回動可能に配置された左右一対のサイドブーム４０ｂ，４０ｂと、前記走行車体２に載置された散布剤を貯留する薬剤タンク３０を備えた作業車両において、走行車体２の後部に乗降用ステップ１３を設け、乗降用ステップ１３を上下方向に回動可能に構成したことを特徴とする作業車両としたものである。
請求項２記載の発明では、前記乗降用ステップ１３を上下方向に回動させる回動モータ７０と、回動モータ７０を駆動して乗降用ステップ１３を昇降させるスイッチ７１、７２を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両としたものである。
【０００７】
請求項３記載の発明では、前記乗降用ステップ１３に超音波センサ７３、７４を設け、超音波センサ７３、７４が障害物を検出すると、乗降用ステップ１３を上方に回動させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の作業車両としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１の発明においては、乗降用ステップ１３が丈の長い作物などへ当接するのを防止できる。
請求項２の発明においては、乗降用ステップ１３の回動が容易となる。
請求項３の発明においては、乗降用ステップ１３が丈の長い作物などへ当接するのを自動で回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】薬剤散布車の左側面図
【図２】薬剤散布車の前方からの斜視図
【図３】薬剤散布車の後方からの斜視図
【図４】薬剤散布車の平面図
【図５】薬剤散布車の作業状態の平面図
【図６】薬剤散布車の背面図
【図７】薬剤散布車の別実施例の背面図
【図８】右側操作パネルの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（実施形態）の薬剤散布車につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、実施形態に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【００１１】
本実施形態に係る薬剤散布車１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車１の直進時に運転座席４から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１２】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。ステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車１の進行方向を変更する。前輪６，６は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。
【００１３】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００１４】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【００１５】
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。
【００１６】
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
【００１７】
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
【００１８】
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００１９】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク３０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２０】
図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車１の前側に薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。センターブーム４０ａは、薬剤散布車１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【００２１】
空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ４８の後方に設置されているレシーバドライヤ５５に送られる。
【００２２】
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。キャビンルーフ２２の後部に外気導入部１１０を設け、その開口部はキャビン２０側としているので、薬液のキャビン２０内への侵入を抑制できる。
【００２３】
キャビン２０の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面ＳＴの左端部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。
【００２４】
走行車体２の後部にキャリア１０を突出して設け、その下部に設ける左右支持枠９Ｒ、９Ｌにポンプユニット１１の運搬用取手１２Ｒ、１２Ｌを吊り下げて取り付けている（図６）。この乗降用ステップ１３は、主に薬剤タンク３０やブーム受け８０の保守管理作業などに用いるものである。特に、薬剤タンク３０の上部蓋３０ａを外して薬剤を投入したり、ホースなどを差し込んで薬剤タンク３０内の洗浄を行うときに使用する。
【００２５】
左側の後輪７の後側で運搬用取手１２Ｌに乗降用ステップ１３をスプリングピン１８で取り外し可能に垂直方向約７０°で取り付けている。この乗降用ステップ１３を使って走行車体２の運転座席４に乗り上がったり、薬剤タンク３０の上部蓋３０ａを開けて薬剤や水の供給作業を行ったりする。
【００２６】
この乗降用ステップ１３は、上下に二段のステップ１３ａ，１３ｂを設け、スプリングピン１８を中心にして跳ね上げて固定することも可能である。
【００２７】
また、乗降用ステップ１３の長さは、キャリア１０の横幅とほぼ同一で、使用しない場合にキャリア１０上に固定する。
【００２８】
なお、運転座席４に乗るために、専用の乗降用ステップを前輪６と後輪７の間に設けてもよい。
【００２９】
乗降用ステップ１３の別構成について説明する。図１と図７に示すように、乗降用ステップ１３の上部に回動モータ７０を設ける構成としている。この回動モータ７０を起動させると、乗降用ステップ１３は矢印Ｐ方向に回動してＱ位置まで回動する（収納位置）。この収納のための収納スイッチ７１を乗降用ステップ１３に近くに設ける構成とする。具体的には回動モータ７０自体に設ける構成とする。また、乗降用ステップ１３を使用位置Ｒにするためには、使用スイッチ７２を操作する構成としており、収納スイッチ７１と同様に回動モータ７０自体に設ける構成とする。これにより、作物や草が想定外に大きくなっている場合に作物や草が、乗降用ステップ１３に当接するのを防止できる。
【００３０】
前記回動モータ７０は左右２個設けることで、乗降用ステップ１３の回動が安定する。
【００３１】
図１に示すように、前方の障害物を検出する超音波センサ７３を乗降用ステップ１３に設け、障害物が乗降用ステップ１３に当接する可能性がある場合は、自動で乗降用ステップ１３をＱ位置に回動させる構成とする。また、後方の障害物を検出する超音波センサ７４を乗降用ステップ１３に設け、障害物が乗降用ステップ１３に当接する可能性がある場合は、自動で乗降用ステップ１３をＱ位置に回動させる構成とする。これにより、前進時においても後進時においても、乗降用ステップ１３を保護できる。
【００３２】
前記収納スイッチ７１と使用スイッチ７２をキャビン２０内に設ける構成としてもよい。運転座席４から使用可能位置に設けることで、操作が容易となる。また、前記収納スイッチ７１と使用スイッチ７２は、乗降用ステップ１３の近くに設け、さらにキャビン２０内の両方に設けるように構成してもよい。
【００３３】
また、キャリア１０にライト７５を設け、乗降用ステップ１１を照らすように構成している。このライト７５の点灯スイッチをライト７５の近傍でキャリア１０に設ける構成とする。これにより、夜間や納屋での暗い場所で、乗降用ステップ１３の乗降が容易となる。
【００３４】
図８は運転座席４の右側の操作パネル７７を示している。操作パネル７７の中央には、センターブーム４０ａから薬液を散布するセンター散布レバー７８ａと左右のサイドブーム４０ｂ、４０ｂから薬液を散布する左右散布レバー７８ｂ、７８ｂを設けている。また、センター散布レバー７８ａの溝７８ａ１から集中操作レバー７９を設けている。集中操作レバー７９は動かないので、センター散布レバー７８ａに影響を与えない。集中操作レバー７９の上部にグリップ７９ａを設け、このグリップ７９ａに複数のスイッチを設ける構成としている。
【００３５】
具体的には、左右のサイドブーム４０ｂ、４０ｂの昇降と左右旋回を実施する十字スイッチ７９ｄ、左右のサイドブーム４０ｂ、４０ｂの左右スライドの伸長と縮小を実施するスライドスイッチ（トグルスイッチ）７９ｅ、左右のサイドブーム４０ｂ、４０ｂの内、右サイドブーム４０ｂを動かすための右スイッチ７９ｂ、左右のサイドブーム４０ｂ、４０ｂの内、左サイドブーム４０ｂを動かすための左スイッチ７９ｃを設ける構成としている。
【００３６】
これにより、省スペース化を図ることができ、操作性が向上する。
【符号の説明】
【００３７】
２  走行車体
６  前輪
７  後輪
１３  乗降用ステップ
３０  薬剤タンク
４０ｂ  サイドブーム
７０  回動モータ
７１  スイッチ
７２  スイッチ
７３  超音波センサ
７４  超音波センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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