(57)【要約】【課題】  玄関子機を呼出操作しなくても、また人感センサを使用しなくても、訪問者或いは移動物体の到着を通知できるインターホンシステムを提供する。【解決手段】  玄関子機３と同様の呼出信号を居室親機２に送信する呼出通知装置９が通信を制御する制御機４に接続される一方、ドローンＤに玄関子機３を操作すること無く居室親機２を呼出動作させる到着通知装置７を搭載すると共に、通信ネットワークＮを介して到着通知装置７及び呼出通知装置９と通信する外部サーバ８を有し、到着通知装置７は配達先の住戸に到着したら到着通知を外部サーバ８に対して送信し、外部サーバ８は受信した到着通知から住戸を特定して特定した住戸ＩＤを含む到着情報を呼出通知装置９に送信し、到着情報を受信した呼出通知装置９は居室親機２に対して呼出信号を送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅の個々の住戸玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、各住戸内に設置されて居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関に設置されて住戸を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、前記集合玄関機と前記居室親機との間の通信を制御する制御機とを備えたインターホンシステムにおいて、
前記居室親機には、住戸ＩＤと前記居室親機との関連付けを記憶する居室親機テーブル記憶部を有すると共に、前記玄関子機と同様の呼出信号を送信する呼出通知装置が、前記制御機を介して接続されている一方、
訪問者が携行或いは移動物体が具備して、前記玄関子機を操作すること無く前記居室親機を呼出動作させる到着通知装置と、
通信ネットワークを介して前記到着通知装置及び前記呼出通知装置と通信を実施する外部サーバと、を有し、
前記到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の住戸の玄関または出入可能エリアに到着したら、居住者に到着を通知するために前記住戸識別情報を含む到着通知を前記外部サーバに対して無線送信する送信制御部とを備える一方、
前記外部サーバは、前記住戸識別情報と住戸ＩＤとの関係を記憶する住戸ＩＤテーブル記憶部と、受信した前記到着通知から到着した住戸を特定し、特定した住戸ＩＤを含む到着情報を前記呼出通知装置に送信する住戸ＩＤ通知制御部とを有し、
前記到着情報を受信した前記呼出通知装置は、前記到着情報に含まれる住戸ＩＤから特定した前記居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記呼出通知装置はメッセージ記憶部を有し、
前記到着情報を受けた前記呼出通知装置は、呼出信号を送信した後、所定の条件を満たしたら前記メッセージ記憶部から特定のメッセージを取り出して前記居室親機に送信し、前記居室親機が前記特定のメッセージを表示或いは報音して居住者に対して開扉を促すことを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記玄関子機はカメラを備えると共に、前記居室親機は前記カメラの撮像映像を表示する表示部を有し、
前記居室親機は、前記呼出通知装置から受信した前記呼出信号をトリガとして、前記カメラの撮像映像を前記表示部に表示する表示制御部を有することを特徴とする請求項１又は２記載のインターホンシステム。
【請求項４】
前記到着通知装置は、到着時刻を算出する到着時刻算出部と、事前通知制御部とを有し、
前記事前通知制御部は、前記到着時刻算出部が算出した到着時刻の一定時間前になったら、前記住戸識別情報を含む到着予告通知を前記外部サーバに送信する一方、
前記外部サーバは、前記到着予告通知を受信したら前記到着予告通知から特定した住戸ＩＤを含む到着予告情報を前記呼出通知装置に送信し、
前記到着予告情報を受信した前記呼出通知装置は、特定された住戸の前記居室親機に対して前記到着予告情報を送信し、
前記到着予告情報を受信した前記居室親機は、予告通知動作することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のインターホンシステム。
【請求項５】
前記居室親機の前記予告通知動作は、所定の条件を満たすまで継続して実施されることを特徴とする請求項４記載のインターホンシステム。
【請求項６】
住戸に到着する訪問者或いは移動物体がドローンであると共に、前記住戸識別情報がＧＰＳ位置情報であり、
前記呼出通知装置は、前記ドローンが到着する住戸に複数の出入口がある場合は、前記居室親機テーブル記憶部に到着場所の画像情報が前記住戸ＩＤに紐づけされて記憶されており、
前記呼出通知装置は、前記画像情報が紐づけされている住戸ＩＤの前記居室親機に前記到着予告情報及び前記呼出信号が送信される際には、前記画像情報も合わせて送信し、
前記居室親機は前記画像情報を表示する画像表示部を有することを特徴とする請求項４または５記載のインターホンシステム。
【請求項７】
玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、住戸内に設置されて前記玄関子機からの呼び出しに居住者が応答する居室親機とを有するインターホンシステムにおいて、
前記居室親機は、前記玄関子機と同様の呼出信号を送信するサーバと通信ネットワークを介して接続されると共に、
訪問者が携行或いは移動物体が具備して、前記玄関子機を操作すること無く到着したことを居住者に通知するための到着通知装置を有し、
前記到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の前記住戸の玄関または出入可能エリアに到着したら、居住者に開扉を依頼するために前記住戸識別情報を含む到着通知を前記サーバに無線送信する送信制御部とを備える一方、
前記サーバは、前記住戸識別情報と住戸ＩＤとを関連付けた住戸ＩＤテーブル、及び住戸ＩＤと前記居室親機とを関連付けた居室親機テーブルを記憶するメモリと、前記通信ネットワークを介して前記到着通知装置及び前記到着通知装置と通信する通信部とを有し、
前記到着通知を受信したら、受信した前記到着通知から特定した住戸ＩＤの前記居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項８】
集合住宅の個々の住戸玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、各住戸内に設置されて居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関に設置されて住戸を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、前記集合玄関機と前記居室親機との間の通信を制御する制御機とを備えたインターホンシステムにおいて、
前記居室親機は、集合住宅に設置されて前記玄関子機と同様の呼出信号を送信する内部サーバと前記制御機を介して接続されていると共に、
前記内部サーバは、訪問者が携行或いは移動物体が具備して、前記玄関子機を操作すること無く到着を居住者に通知するための到着通知装置と、集合住宅内に設置された基地局を介して通信を実施し、
前記到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の前記住戸の玄関または出入可能エリアに到着した際に、居住者に開扉を依頼するために前記住戸識別情報を含む到着通知を前記内部サーバに無線送信する送信制御部とを備え、
前記内部サーバは、前記住戸識別情報と住戸ＩＤとを関連付けた住戸ＩＤテーブル、及び住戸ＩＤと前記居室親機とを関連付けた居室親機テーブルを記憶するメモリと、通信ネットワークを介して前記到着通知装置及び前記到着通知装置と通信する通信部とを有し、
受信した前記到着通知に含まれる前記住戸識別情報から前記居室親機を特定し、特定した前記居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とするインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅或いは戸建住宅に設置されて来訪者が居住者を呼び出すためのインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関等に設置された玄関子機の近くに人物が現れたら、その情報が居室親機に通知され、玄関子機が呼出操作されなくても居室親機から玄関子機近くに人物がいることを認識できるインターホンシステムがある。
例えば、特許文献１では玄関子機に人感センサを設けて玄関子機に人物が近づいてきたらそれを検知して、居室親機を介して居住者に通知する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２２５３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、玄関子機に人感センサを設けた構成は、集合住宅のように頻繁に玄関子機近くを人が通過するような環境では、誤動作が発生し易かった。また、無人の搬送ロボット等の移動物体に対して人感センサは対応できないため、それらが接近しても検知できなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、玄関子機を呼出操作しなくても、また人感センサを使用しなくても、訪問者或いは移動物体の到着を通知できるインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、集合住宅の個々の住戸玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、各住戸内に設置されて居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関に設置されて住戸を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、集合玄関機と居室親機との間の通信を制御する制御機とを備えたインターホンシステムにおいて、居室親機には、住戸ＩＤと居室親機との関連付けを記憶する居室親機テーブル記憶部を有すると共に、玄関子機と同様の呼出信号を送信する呼出通知装置が、制御機を介して接続されている一方、訪問者が携行或いは移動物体が具備して、玄関子機を操作すること無く居室親機を呼出動作させる到着通知装置と、通信ネットワークを介して到着通知装置及び呼出通知装置と通信を実施する外部サーバと、を有し、到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の住戸の玄関または出入可能エリアに到着したら、居住者に到着を通知するために住戸識別情報を含む到着通知を外部サーバに対して無線送信する送信制御部とを備える一方、外部サーバは、住戸識別情報と住戸ＩＤとの関係を記憶する住戸ＩＤテーブル記憶部と、受信した到着通知から到着した住戸を特定し、特定した住戸ＩＤを含む到着情報を呼出通知装置に送信する住戸ＩＤ通知制御部とを有し、到着情報を受信した呼出通知装置は、到着情報に含まれる住戸ＩＤから特定した居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とする。
この構成によれば、玄関子機を操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタンを押せない状況の訪問者や搬送用ロボット或いはドローン等の移動物体であっても、到着したことを居室親機を介して居住者に通知できる。また、居室親機には玄関子機からの呼出信号と同様の信号が送信されて動作するため、従来の居室親機であっても一部の動作プログラムを変更する程度で使用でき、低コストでの実現が可能である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、呼出通知装置はメッセージ記憶部を有し、到着情報を受けた呼出通知装置は、呼出信号を送信した後、所定の条件を満たしたらメッセージ記憶部から特定のメッセージを取り出して居室親機に送信し、居室親機が特定のメッセージを表示或いは報音して居住者に対して開扉を促すことを特徴とする。
この構成によれば、居室親機において、例えば「荷物が届きました」等の開扉を促すメッセージを報音させることで、居住者は到着した人物或いは移動物体が何のために来たか認識でき、待たせることなく開扉して対応することができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、玄関子機はカメラを備えると共に、居室親機はカメラの撮像映像を表示する表示部を有し、居室親機は、呼出通知装置から受信した呼出信号をトリガとして、カメラの撮像映像を表示部に表示する表示制御部を有することを特徴とする。
この構成によれば、到着通知を発信した人物または移動物体が、玄関に到着していれば表示されたカメラ撮像映像からそれを認識できるし、玄関にいなければ他の出入口に居ると判断でき、対応しやすい。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の構成において、到着通知装置は、到着時刻を算出する到着時刻算出部と、事前通知制御部とを有し、事前通知制御部は、到着時刻算出部が算出した到着時刻の一定時間前になったら、住戸識別情報を含む到着予告通知を外部サーバに送信する一方、外部サーバは、到着予告通知を受信したら到着予告通知から特定した住戸ＩＤを含む到着予告情報を呼出通知装置に送信し、到着予告情報を受信した呼出通知装置は、特定された住戸の居室親機に対して到着予告情報を送信し、到着予告情報を受信した居室親機は、予告通知動作することを特徴とする。
この構成によれば、訪問者或いは移動物体が到着する前に居室親機において事前通知がなされるため、居住者は準備でき慌てないで済む。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の構成において、居室親機の予告通知動作は、所定の条件を満たすまで継続して実施されることを特徴とする。
この構成によれば、居室親機の予告通知動作は所定の条件を満たすまで継続して実施されるため、呼出信号のように一定時間が経過したら終了することがない。よって、居住者はまもなく訪問者或いは移動物体が到着することを認識し易い。尚、予告通知動作が終了する所定の条件とは、到着通知を受信するまで或いは玄関子機や居室親機が操作されるまでである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項４又は５に記載の構成において、住戸に到着する訪問者或いは移動物体がドローンであると共に、住戸識別情報がＧＰＳ位置情報であり、呼出通知装置は、ドローンが到着する住戸に複数の出入口がある場合は、居室親機テーブル記憶部に到着場所の画像情報が住戸ＩＤに紐づけされて記憶されており、呼出通知装置は、画像情報が紐づけされている住戸ＩＤの居室親機に到着予告情報及び呼出信号が送信される際には、画像情報も合わせて送信し、居室親機は画像情報を表示する画像表示部を有することを特徴とする。
この構成によれば、居室親機に到着場所が画像で表示されるため、居住者は到着場所を一目で認識できる。そして、ドローンに配達する荷物を具備させれば、玄関子機を操作することなく居住者を呼び出して荷物を居住者に届けることができる。
【００１２】
請求項７の発明は、玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、住戸内に設置されて玄関子機からの呼び出しに居住者が応答する居室親機とを有するインターホンシステムにおいて、居室親機は、玄関子機と同様の呼出信号を送信するサーバと通信ネットワークを介して接続されると共に、訪問者が携行或いは移動物体が具備して、玄関子機を操作すること無く到着したことを居住者に通知するための到着通知装置を有し、到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の住戸の玄関または出入可能エリアに到着したら、居住者に開扉を依頼するために住戸識別情報を含む到着通知をサーバに無線送信する送信制御部とを備える一方、サーバは、住戸識別情報と住戸ＩＤとを関連付けた住戸ＩＤテーブル、及び住戸ＩＤと居室親機とを関連付けた居室親機テーブルを記憶するメモリと、通信ネットワークを介して到着通知装置及び到着通知装置と通信する通信部とを有し、到着通知を受信したら、受信した到着通知から特定した住戸ＩＤの居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とする。
この構成によれば、玄関子機を操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタンを押せない状況の訪問者や搬送用ロボット或いはドローン等の移動物体であっても、到着したことを居室親機を介して居住者に通知でき、居住者は訪問者或いは移動物体が来たことを認識できる。
【００１３】
請求項８の発明は、集合住宅の個々の住戸玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、各住戸内に設置されて居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関に設置されて住戸を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機と、集合玄関機と居室親機との間の通信を制御する制御機とを備えたインターホンシステムにおいて、居室親機は、集合住宅に設置されて玄関子機と同様の呼出信号を送信する内部サーバと制御機を介して接続されていると共に、内部サーバは、訪問者が携行或いは移動物体が具備して、玄関子機を操作すること無く到着を居住者に通知するための到着通知装置と、集合住宅内に設置された基地局を介して通信を実施し、到着通知装置は、訪問先の住戸を識別する住戸識別情報を記憶する識別情報記憶部と、訪問先の住戸の玄関または出入可能エリアに到着した際に、居住者に開扉を依頼するために住戸識別情報を含む到着通知を内部サーバに無線送信する送信制御部とを備え、内部サーバは、住戸識別情報と住戸ＩＤとを関連付けた住戸ＩＤテーブル、及び住戸ＩＤと居室親機とを関連付けた居室親機テーブルを記憶するメモリと、通信ネットワークを介して到着通知装置及び到着通知装置と通信する通信部とを有し、受信した到着通知に含まれる住戸識別情報から居室親機を特定し、特定した居室親機に対して呼出信号を送信し、当該居室親機において呼出音を報音させることを特徴とする。
この構成によれば、玄関子機を操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタンを押せない状況の訪問者や搬送用ロボット或いはドローン等の移動物体であっても、到着したことを居室親機を介して居住者に通知でき、居住者は訪問者或いは移動物体が来たことを認識できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、玄関子機を操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタンを押せない状況の訪問者や搬送用ロボット或いはドローン等の移動物体であっても、到着したことを居室親機を介して居住者に通知できる。また、居室親機には玄関子機からの呼出信号と同様の信号が送信されて動作するため、従来の居室親機であっても一部の動作プログラムを変更する程度で使用でき、低コストでの実現が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示し、集合住宅に適用した構成を示している。
【図２】集合玄関機のブロック図である。
【図３】居室親機のブロック図である。
【図４】玄関子機のブロック図である。
【図５】到着通知装置のブロック図である。
【図６】外部サーバの機能ブロック図である。
【図７】呼出通知装置の機能ブロック図である。
【図８】集合住宅に適用したインターホンシステムの他の例を示す構成図である。
【図９】内部サーバのブロック図である。
【図１０】インターホンシステムの他の例を示し、戸建住宅に適用した構成を示しいる。
【図１１】サーバのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの一例を示し、集合住宅に適用した構成を示している。
１はエントランス等の集合玄関に設置されて来訪者が居室を選択して居住者を呼び出すための集合玄関機、２は個々の住戸内に設置されて呼び出しに居住者が応答するための居室親機、３は各住戸玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機、４は集合玄関機１と居室親機２の間の通信をはじめ機器間の通信を制御する制御機、５はエントランス（集合玄関）と居住エリアを仕切る集合玄関ドア、６は管理人室に設置されて居住者と通話するための管理室親機である。
また、Ｄは到着通知装置７を搭載した移動物体としてのドローン、８はドローンＤと通信する外部サーバ、９は居室親機２に対して呼出信号を送信する呼出通知装置である。
【００１７】
集合玄関機１、集合玄関ドア５（の電気錠）、管理室親機６は、それぞれ伝送線Ｌ１〜Ｌ３により制御機４に接続され、居室親機２は親機幹線Ｌ４により制御機４に接続され、玄関子機３は伝送線Ｌ５により個々の住戸の居室親機２に接続されている。また、外部サーバ８と呼出通知装置９とは通信ネットワークＮを介して接続され、呼出通知装置９は伝送線?６により制御機４に接続され、ドローンＤの到着通知装置７は携帯電話通信網等の通信ネットワークＮを介して外部サーバ８と無線通信を実施する。
尚、ここではドローンＤにより荷物を届ける場合を説明する。
【００１８】
図２は、集合玄関機１のブロック図を示している。集合玄関機１は、図２に示すように来訪者を撮像するためのカメラ１０１、カメラ１０１が撮像した映像信号を処理する映像処理部１０２、映像を住戸を選択して呼出操作する操作部１０３、マイク１０４ａ及びスピーカ１０４ｂを備えた通話部１０４、居住エリアに入るための集合玄関ドア５を解錠する信号を受信する解錠受信部１０６、集合玄関機1を制御する集合玄関機ＣＰＵ１０７、制御機４と通信する集合玄関機通信ＩＦ１０８等を備えている。
【００１９】
図３は居室親機２のブロック図を示している。居室親機２は図３に示すように、映像／画像を表示する表示部２０１、表示部２０１に表示する映像／画像を生成する映像処理部２０２、応答操作等各種操作を行う操作部２０３、マイク２０４ａ及びスピーカ２０４ｂを備えた通話部２０４、居室親機２を制御する親機ＣＰＵ２０５、制御機4及び玄関子機３と通信する親機通信ＩＦ２０６等を備えている。
【００２０】
図４は、玄関子機３のブロック図を示している。玄関子機３は図４に示すように、来訪者を撮像するための子機カメラ３０１、子機カメラ３０１が撮像した映像信号を処理する映像処理部３０２、居住者を呼び出すための呼出ボタン３０３、通話するためのマイク３０４ａ及びスピーカ３０４ｂを備えた通話部３０４、玄関子機３を制御する子機ＣＰＵ３０５、居室親機２と通信する子機通信ＩＦ３０６等を備えている。
【００２１】
図５はドローンＤが搭載する到着通知装置7のブロック図を示している。到着通知装置７は図５に示すように、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部７０１、外部サーバ８と通信する無線通信部７０２、ＧＰＳ位置情報から成る目的地（配達先の着地点）の情報を具備する住戸識別情報を記憶するメモリ７０３、受信したＧＰＳ信号を基に自身の現在地を把握するとともに目的地に到着したら無線通信部７０２から外部サーバ８に住戸識別情報を含む到着通知を送信する到着通知装置ＣＰＵ７０４、電源としてのバッテリ７０５等を備えている。
【００２２】
尚、住戸識別情報は、ドローンＤが着地するＧＰＳ位置情報に加えて、住戸の玄関位置のＧＰＳ位置情報、更に住戸の住所情報等で構成されている。
また、ドローンＤは、目的地まで飛行するための機能、例えばプロペラやジャイロ、水平制御等を行うためのセンサ部、飛行を制御する飛行制御部等を備え、到着通知装置７に設定されている配達先情報に基づいて飛行する。そして、この到着通知装置７を搭載したドローンＤは宅配物の配達等に使用され、住戸玄関や住戸のベランダに直接運ぶのに使用され、目的とする住戸の玄関或いは他の出入口の前（入出可能エリア）まで飛んで行くことができる。 
【００２３】
図６は外部サーバ８のブロック図を示している。外部サーバ８は図６に示すように、到着通知装置７及び呼出通知装置９と通信ネットワークＮを介して通信する外部サーバ通信ＩＦ８０１、ドローンＤから受信した到着通知や到着予告通知を呼出通知装置９が解読可能な情報に変換する外部サーバＣＰＵ８０２、ＧＰＳ位置情報と住戸ＩＤとの関係を記憶する住戸ＩＤテーブル記憶部８０３等を備えている。尚、住戸ＩＤとは、集合住宅の個々の住戸に設定されているＩＤ情報であり、例えば集合住宅に設定された集合住宅番号と住戸番号とで構成されている。
【００２４】
図７は呼出通知装置９のブロック図を示している。呼出通知装置９は図７に示すように、居室親機２に表示或いは報音させるメッセージ、及び住戸ＩＤと居室親機とを関連付けた居室親機テーブルを記憶するメモリ９０１、居室親機２に送信する呼出信号やメッセージを制御する呼出通知装置ＣＰＵ９０２、制御機４と通信する内部通信ＩＦ９０３、外部サーバ８と通信する外部通信ＩＦ９０４等を備えている。呼出通知装置ＣＰＵ９０２は、メモリ９０１に記憶されているメッセージを文字情報、音声情報のどちらでも送信可能としている。
【００２５】
上記のように構成されたインターホンシステムは以下のように動作する。ただし、集合玄関機１の操作による呼び出し、玄関子機３の操作による呼び出し、更に呼び出しを受けた居室親機２からの応答操作は従来と同様であるため説明を省略し、ここではドローンＤが配達先の住戸に到着した際に玄関子機３を操作しなくても居室親機２に呼出信号が送信されて呼出動作する制御の流れを説明する。
尚、ここでは、ドローンＤは集合玄関を通過せず、直接住戸まで飛行する場合を説明する。また、予め届け先に通知がなされ、留守でないことが確認されているとする。
【００２６】
到着通知装置７を搭載したドローンＤが配達先の住戸玄関に近づいたら、まず到着予告通知が外部サーバ８に送信され、その後住戸に到着したら到着通知が外部サーバ８に送信される。
具体的に、到着通知装置ＣＰＵ７０４はＧＰＳ信号を受信して自身の位置を把握しており、目的地までの距離、自身の移動速度を算出し、これらの情報から更に目的地への到着時刻を定期的に算出している。そして、この算出結果を基に目的とする住戸に接近したらまず到着予告通知を外部サーバ８に送信する。
到着予告通知は、算出した到着時刻の一定時間前（例えば、２分前）になったら外部サーバ８に送信され、その後配達先住戸に到着したら到着通知を外部サーバ８に送信する。
【００２７】
こうして外部サーバ８に通知された、到着予告通知、到着通知は、呼出通知装置９が解読可能な状態に変換されて送信され、呼出通知装置９から更に居室親機２に通知される。
具体的に、到着通知装置７から送信された到着予告通知には、ドローンＤのＩＤ情報に加えて配達先のＧＰＳ位置情報（住戸識別情報）が添付されており、これを受信した外部サーバ８は受信した情報からまず送信元がドローンＤであることを認識する。引き続き、受信した住戸識別情報から、住戸ＩＤテーブルを参照して住戸ＩＤを特定し、住戸ＩＤ情報を有する到着予告情報を呼出通知装置９に送信する。
【００２８】
この到着予告情報を受信した呼出通知装置９では、到着予告情報から住戸ＩＤを読みより、その住戸ＩＤに関連付けられている居室親機２をメモリ７０３の居室親機テーブルから読み取って、予告情報を通知する。予告情報は、メモリ９０１に保存されているメッセージと共に制御機４を介して居室親機２に送信される。
予告情報を受信した居室親機２では、受信したメッセージ情報、例えば「まもなくドローンにより荷物が届きます」が親機ＣＰＵ２０５の制御により表示部２０１に表示される。そして、この表示部２０１での表示は継続して実施され、その後例えば到着通知を受信するまで表示される。また、到着通知を受信しなくても、玄関子機３や居室親機２の操作部２０３が操作されるまで表示される。
【００２９】
尚、この時表示されるメッセージは、音声メッセージとしてスピーカ２０４ｂから報音させても良い。また、呼出音とは異なる通知音をスピーカ２０４ｂから報音させても良い。更に、移動物体がドローンＤでなく、地上を走行するロボット（搬送用ロボット）により配達される場合は、到着予告通知に含まれる送信元のＩＤ情報からそれを認識し、「まもなく宅配ロボにより荷物が届きます」等がメモリ９０１から選択されて居室親機２において表示等される。
【００３０】
その後、外部サーバ８が到着通知装置７から到着通知を受信したら、到着予告通知と同様に、受信した住戸識別情報を基に住戸ＩＤテーブルを参照して住戸ＩＤを特定し、住戸ＩＤ情報を添付した到着情報を呼出通知装置９に送信する。そして、呼出通知装置９は、到着通知に添付された住戸ＩＤから居室親機２を特定し、特定した居室親機２に到着情報が送信される。
【００３１】
ただし、到着情報の送信は２段階に実施され、まず玄関子機３から出力される呼出信号と同様の信号が送信され、その後音声メッセージ等が送信される。
具体的に、到着通知を受信した呼出通知装置ＣＰＵ９０２は、通知先の居室親機２に対してまず呼出信号を送信する。呼出信号は制御機４を介して居室親機２に送信される。
この呼出信号を受信した居室親機２では、呼出信号をトリガとし親機ＣＰＵ２０５の制御により玄関子機３からの呼び出しと同様に呼出音が鳴動すると共に、玄関子機３の子機カメラ３０１が起動してその撮像映像が表示部２０１に表示される。
【００３２】
この居室親機２の呼出動作を受けて居住者が応答操作すると、制御機４の制御により呼出通知装置９と居室親機２との間で通話路が形成される。すると、この通話路形成を受けて２段階目として呼出通知装置９から「荷物が届きました」の音声メッセージが送信され、居室親機２のスピーカ２０４ｂから報音される。
こうして、応答操作した居住者は、表示部２０１に表示されている玄関の映像と、報音されたメッセージから、ドローンＤ等により荷物が届いたことを認識する。尚、音声メッセージに加えて表示部２０１に荷物が届いた旨を表示させても良い。
【００３３】
ただし、ドローンＤの着地点が玄関でない場合は、子機カメラ３０１の撮像映像には映らないため、居住者はドローンＤの存在を認識できないが、映像にドローンＤが映らないことで、玄関以外の例えばベランダ等の他の入出可能エリアに着地していると認識でき、居住者はそちらに向かい易い。
尚、応答操作しなくても、一定時間（１分等）が経過したら「荷物が届きました」が報音されるよう制御しても良い。
【００３４】
このように、玄関子機３を操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタン３０３を押せないドローンＤが到着したら居室親機２を介して居住者を呼び出すことができ、居住者はドローンＤを待たせることなく対応することができる。
また、居室親機２において、例えば「荷物が届きました」等の開扉を促すメッセージを報音させることで、居住者は到着した人物或いは移動物体が何のために来たか認識でき、待たせることなく開扉して対応することができる。
更に、ドローンＤが到着する前に居室親機２において事前通知がなされるため、居住者は準備でき慌てないで済むし、居室親機２の予告通知動作は所定の条件を満たすまで継続して実施されるため、呼出信号のように一定時間が経過したら終了することがない。よって、居住者はまもなくドローンＤが到着することを認識し易い。
また、居室親機２には玄関子機３からの呼出信号と同様の信号が送信されて到着の通知が成されるため、従来の居室親機２であっても一部の動作プログラムを変更する程度で使用でき、低コストで実現できる。特に、到着予告通知を行わず、到着通知のみ実施しても良く、そうすれば呼出信号を居室親機２に送信して居室親機２が応答操作されて通話路が形成されたら、その通話路を使用してメッセージ音声が送信されるため、従来の構成の居室親機２に新たな機能を追加する必要が無く、従来のものが使用できる。
【００３５】
ここで、玄関以外の場所にドローンが着地する場合、居室親機２に以下のような表示を実施させても良く、変形実施例を説明する。
配達先の住戸の着陸場所は、予め設定されてドローンＤ（到着通知装置７）及び呼出通知装置に登録されているが、玄関以外の出入口にドローンＤが着地する場合は、呼出通知装置９に到着場所を撮影した画像を住戸ＩＤテーブルの住戸ＩＤに紐づけしてメモリ９０１に保存し、呼出通知装置９が予告通知及び呼出信号を居室親機２に送信する際に、この画像を併せて居室親機２に送信し、居室親機２に表示させても良い。
こうして送信された画像が居室親機２において、到着予告情報の表示と共に到着場所の画像が表示されたり、また到着情報を受けて玄関の映像と共に或いは玄関の映像に替えて、到着場所の画像が表示されることで、居室親機２の表示部２０１には到着する場所の画像が表示されるため、居住者は到着場所を一目で認識することができ、到着場所が一目で把握でき好ましい。
【００３６】
図８は集合住宅に適用したインターホンシステムの他の例を示している。上記形態とは、ドローンＤは通信ネットワークを介して外部サーバ８と通信しない点が相違し、ドローンＤは集合住宅の適宜部位に設置された基地局１２と通信して到着を通知するよう構成されている。基地局１２は、集合住宅に設置された内部サーバ１１と個々に接続され、内部サーバ１１は制御機４に伝送線Ｌ８により接続されている。
【００３７】
以下、上記形態との相違点を中心に説明する。上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付与し説明を省略する。
図９は内部サーバ１１のブロック図を示している。内部サーバ１１は図９に示すように、メッセージを記憶すると共に、住戸識別情報と住戸ＩＤとの関係を記憶する住戸ＩＤテーブル、更に住戸ＩＤと居室親機とを関連づけた居室親機テーブルを記憶するメモリ１１１、到着通知装置７から到着通知を受信したら通知先の居室親機２に呼出信号（到着情報）を送信する制御を行うと共に、内部サーバ１１を制御する内部サーバＣＰＵ１１２、基地局１２と通信する基地局通信部１１３、制御機４と通信する内部サーバ通信ＩＦ１１４等を備えている。
【００３８】
このように構成されたインターホンシステムの動作は以下のようである。尚、ドローンの到着動作に関して説明する。
ドローンＤの到着通知装置７は、配達先住戸に到着したら基地局１２と通信を実施し、住戸識別情報を含む到着通知を内部サーバ１１に対して送信する。到着通知を受信した内部サーバ１１は、内部サーバＣＰＵ１１２が受信した情報からまず送信元がドローンＤであることを認識する。引き続き、受信した住戸識別情報を基に、住戸ＩＤテーブルを参照して住戸ＩＤを特定し、更に特定した住戸の居室親機２を居室親機テーブルを参照して特定し、特定した居室親機２に対して到着情報を送信する。
【００３９】
到着情報は上記実施形態と同様に２段階で送信され、まず呼出信号が送信される。呼出信号は制御機４を介して送信され、これを受信した居室親機２では呼出音が鳴動し、玄関子機３の子機カメラ３０１が起動してその撮像映像が表示部２０１に表示される。この呼出音を受けて居住者が応答操作すると、制御機４が居室親機２と内部サーバ１１との間で通話路を形成する。この通話路形成を受けて、内部サーバＣＰＵ１１２は２段階目を実施し、メモリ１１１に保存されているメッセージ情報から「荷物が届きました」の音声メッセージを送信して居室親機２に報音させる。
【００４０】
このように、通信ネットワークＮを使用しなくても、上記実施形態と同様に玄関子機３を操作することなく居室親機２を呼出動作させることがき、呼出ボタン３０３を押せない状況のドローンＤであっても、到着したことを居室親機２を介して居住者に通知できる。
また、応答操作した居住者は、「荷物が届きました」のメッセージが報音されることで、状況を把握できる。更に、玄関にドローンＤが着陸した場合は表示部２０１に表示された映像からそれを認識できる。
【００４１】
尚、ここでは集合玄関を通過せず直接住戸玄関まで荷物を運ぶことができるドローンＤに到着通知装置を搭載した場合を説明したが、到着通知装置７を携行させれば配達する者が人物であっても良い。また、集合玄関機１や玄関子機３，３ａを操作できない状況の人物であっても到着通知装置７を携行させることで、目的とする住戸に到着したら到着通知装置７が到着通知を外部サーバ８或いは内部サーバ１１に送信するため、訪問先の居住者に訪問者が来たことを通知できる。
更に、移動物体が例えば床上を移動する搬送用ロボットのように、集合玄関から入って行く必要がある場合は、集合玄関機１に設けられている解錠受信部１０６に、搬送用ロボットから、例えばＲＦＩＤによる解錠信号を送信することで、集合玄関ドア５を開けて居住エリアに進むことができ、到着通知装置７を搭載することで、目的とする住戸に到着すれば、到着を居住者に通知できる。
【００４２】
図１０は、戸建住戸に適用したインターホンシステムの構成図を示している。図１０において、３ａは玄関に設置されて来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機、２ａは住戸内に設置されて呼び出しを受けて居住者が応答するための居室親機、１３は通信ネットワークＮを介して到着通知装置７と通信するサーバである。玄関子機３ａは伝送線Ｌ９を介して居室親機２ａに接続されている。
玄関子機３ａ、到着通知装置７の構成は上記実施形態の構成と同様であるが、居室親機２ａは上記図３に示す居室親機２の構成に加えて通信ネットワークＮに接続するルータの機能を備えており、外部に設置されているサーバ１３と通信が可能となっている。すなわちサーバ１３に接続されている点が相違している。
【００４３】
図１１はサーバ１３のブロック図を示している。サーバ１３は図１１に示すように、居室親機２ａに表示或いは報音させるメッセージ、及び住戸識別情報と住戸ＩＤとの関係を記憶する住戸ＩＤテーブル、更に住戸ＩＤと居室親機とを関連づけた居室親機テーブルを記憶するメモリ１３１、到着通知装置７から到着通知を受信したら通知先の居室親機２ａに呼出信号（到着情報）を送信する制御を行うと共に、サーバ１３を制御するサーバＣＰＵ１３２、通信ネットワークＮを介してドローンＤの到着通知装置７及び居室親機２ａと通信するサーバ通信ＩＦ１３３等を備えている。
【００４４】
このように構成されたインターホンシステムの動作は以下のようである。尚、ドローンＤの到着動作に関して説明する。
ドローンＤが配達先の住戸に到着したら、到着通知装置７が通信ネットワークＮを介してサーバ１３に住戸識別情報を含む到着通知を送信する。この到着通知を受信したサーバ１３は、サーバＣＰＵ１３２の制御により到着通知を基にメモリ１３１の住戸ＩＤテーブルを参照して住戸ＩＤが読み取られ、把握した住戸ＩＤから居室親機２ａをメモリ１３１の居室親機テーブルから把握し、把握した居室親機２ａに到着情報が送信される。
【００４５】
この到着情報の送信は上記実施形態と同様に２段階で実施され、まず玄関子機３ａから出力される呼出信号が送信され、その後音声メッセージ等が送信される。
具体的に、サーバＣＰＵ１３２は通知先の居室親機２ａに対して、まず呼出信号を送信する。この呼出信号を受信した居室親機２ａは、親機ＣＰＵ２０５の制御により玄関子機３ａからの呼び出しと同様に呼出音が鳴動すると共に、玄関子機３ａの子機カメラ３０１が起動してその撮像映像が表示部２０１に表示される。
【００４６】
この居室親機２ａの呼出動作を受けて居住者が応答操作すると、サーバ１３と居室親機２ａとの間で通話路が形成される。この通話路形成を受けて、２段階目としてサーバ１３から「荷物が届きました」の音声メッセージが送信され、居室親機２ａのスピーカ２０４ｂから報音される。
こうして、応答操作した居住者は、表示部２０１に表示されている玄関の映像と、報音されたメッセージから、ドローンＤ等により荷物が届いたことを認識する。
【００４７】
このように、玄関子機３ａを操作しなくても呼び出しできるため、呼出ボタン３０３を押せない状況のドローンＤであっても、到着したことを居室親機２ａを介して居住者に通知でき、居住者はドローンＤが来たことを認識できる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・集合玄関機、２，２ａ・・居室親機、３，３ａ・・玄関子機、４・・制御機、７・・到着通知装置、８・・外部サーバ、９・・呼出通知装置、１１・・内部サーバ、１２・・基地局、１３・・サーバ、１０６・・解錠受信部、２０１・・表示部（画像表示部）、２０５・・親機ＣＰＵ（表示制御部）、２０４ｂ・・スピーカ、３０１・・子機カメラ（カメラ）、３０３・・呼出ボタン、７０１・・ＧＰＳ信号受信部、７０３・・メモリ（識別情報記憶部）、７０４・・到着通知装置ＣＰＵ（送信制御部、到着時刻算出部、事前通知制御部）、８０１・・外部サーバ通信ＩＦ（住戸ＩＤ通知部）、８０２・・外部サーバＣＰＵ（住戸ＩＤ通知制御部）、８０４・・住戸ＩＤテーブル記憶部、９０１・・メモリ（メッセージ記憶部、居室親機テーブル記憶部）、９０２・・呼出通知装置ＣＰＵ、１１１・・メモリ、１１２・・内部サーバＣＰＵ、１１４・・内部サーバ通信ＩＦ（通信部）、１３１・・メモリ、１３２・・サーバＣＰＵ、１３３・・サーバ通信ＩＦ（通信部）、Ｄ・・ドローン（移動物体）、Ｎ・・通信ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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