(57)【要約】      （修正有）【課題】回転するテーブルからカメラモジュールに対する検査データをテーブル外部に転送する手段の維持管理が容易でありながら、検査データを迅速に転送する。【解決手段】回転式カメラモジュール検査装置１は、カメラモジュールが安着される１つ以上のソケット部１１を備える回転テーブル１０と、回転テーブル１０の周辺に配置されて、カメラモジュールに対する検査を行う多数の検査器３０と、回転テーブル１０に固定され、ソケット部１１に連結されて、カメラモジュールに対する検査データを生成するテストボード４０と、検査データを分析して、カメラモジュールの欠陥有無に対する結果データを生成する第１データ処理部５０と、回転テーブル１０の外部に配置され、結果データの伝達を受けて、分類および保存する第２データ処理部および第１データ処理部５０で生成された結果データを第２データ処理部に転送するデータ転送部６０を含む。【選択図】図２
2019186909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールが安着される１つ以上のソケット部を備える回転テーブルと、
前記回転テーブルの周辺に配置されて、カメラモジュールに対する検査を行う多数の検査器と、
前記回転テーブルに固定され、前記ソケット部に１つずつ連結されてカメラモジュールを制御し、カメラモジュールに対する検査データを生成するテストボードと、
前記回転テーブルに固定され、前記検査データを分析して、カメラモジュールの欠陥有無に対する結果データを生成する第１データ処理部と、
前記回転テーブルの外部に配置され、前記結果データの伝達を受けて、分類および保存する第２データ処理部、および
前記第１データ処理部で生成された前記結果データを前記第２データ処理部に転送するデータ転送部を含んでなることを特徴とする回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項２】
前記データ転送部は、前記第１データ処理部と前記第２データ処理部を連結するケーブルを含むことを特徴とする請求項１に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項３】
前記回転テーブルは、所定角度回転した後、逆回転することを特徴とする請求項２に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項４】
前記データ転送部は、
前記回転テーブルに固定され、前記結果データを光信号形式に変換する信号変換器、
前記回転テーブルに固定され、前記光信号形式の結果データを前記回転テーブルの中心線に沿って発信する発信器および
前記回転テーブルの外部に固定され、前記発信器が発信した前記光信号形式の結果データを受信する受信器を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項５】
前記データ転送部は、
前記回転テーブルに固定される近距離無線通信機を含むことを特徴とする請求項１に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項６】
前記データ転送部は、
前記回転テーブルに固定されるスリップリングと、前記回転テーブルの外部に固定され、前記スリップリングに接触するブラシを含むことを特徴とする請求項１に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項７】
前記回転テーブルの外部から前記ソケット部を駆動するための空圧（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ）を供給する空圧供給部をさらに含み、
前記空圧供給部は、前記回転テーブルの中心線の位置に空圧スリップリングを備えることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項８】
前記第１データ処理部は、前記テストボードごとに備えられ、
前記第１データ処理部は、ネットワークハブに連結されて、前記ネットワークハブを介して前記データ転送部に連結されることを特徴とする請求項１に記載の回転式カメラモジュール検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式カメラモジュール検査装置（Ｒｏｔａｔｉｎｇ  ｉｎｓｐｅｃｔｏｒ  ｆｏｒ  ｃａｍｅｒａ  ｍｏｄｕｌｅ）に関する。より詳細には、回転するテーブル周囲の各検査手段で得られた検査結果を迅速かつ安定的に伝達することが可能な回転式カメラモジュール検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、広く使用されるスマートフォン、タブレットＰＣおよびノートブックなどには、大部分カメラモジュールが内蔵されている。
【０００３】
カメラモジュールを製作するときには、カメラモジュールの構成部材を組み立てた後、カメラモジュールが不良かどうかの検査を行う。このような検査の種類は、近距離解像力検査、遠距離解像力検査、暗室検査、駆動手段検査またはイメージ欠陥検査などと様々である。したがって、回転可能なテーブル周囲に各種検査器を配置して、テーブルの上にカメラモジュールを安着させてテーブルを回転させることによって、カメラモジュールが各種検査器を経ることができるようにする。そして、カメラモジュールに対する検査データは、テーブルの回転軸部材を通過するケーブルを介して固定された外部のコンピュータなどに転送する。
【０００４】
前記検査データのうちには、容量が大きい多数のイメージデータが含まれて、容量が非常に大きいため、データを高速で転送することができる光ケーブルを使用するか、ＬＡＮ線のような一般ケーブルを多数使用して転送することになる。
【０００５】
しかし、前記光ケーブルは高価であり、一般ケーブルを多数使用した場合、ケーブルの管理が難しく、テーブルが回転することによって絡まる問題が発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１４１９６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するためのものであって、回転するテーブルからカメラモジュールに対する検査データをテーブル外部に転送する手段の維持管理が容易でありながら、検査データを迅速に転送することができる回転式カメラモジュール検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、本発明により、カメラモジュールが安着される１つ以上のソケット部を備える回転テーブルと、前記回転テーブルの周辺に配置されて、カメラモジュールに対する検査を行う多数の検査器と、前記回転テーブルに固定され、前記ソケット部に１つずつ連結されてカメラモジュールを制御し、カメラモジュールに対する検査データを生成するテストボードと、前記回転テーブルに固定され、前記検査データを分析して、カメラモジュールの欠陥有無に対する結果データを生成する第１データ処理部と、前記回転テーブルの外部に配置され、前記結果データの伝達を受けて、分類および保存する第２データ処理部、および前記第１データ処理部で生成された前記結果データを前記第２データ処理部に転送するデータ転送部を含んでなることを特徴とする回転式カメラモジュール検査装置によって達成される。
【０００９】
前記データ転送部は、前記第１データ処理部と前記第２データ処理部を連結するケーブルを含むことができる。この場合、前記回転テーブルは、所定角度回転した後、逆回転することが好ましい。
【００１０】
前記データ転送部は、前記回転テーブルに固定され、前記結果データを光信号形式に変換する信号変換器、前記回転テーブルに固定され、前記光信号形式の結果データを前記回転テーブルの中心線に沿って発信する発信器、および前記回転テーブルの外部に固定され、前記発信器が発信した前記光信号形式の結果データを受信する受信器を含むことができる。
【００１１】
前記データ転送部は、前記回転テーブルに固定される近距離無線通信機を含むことができる。
【００１２】
前記データ転送部は、前記回転テーブルに固定されるスリップリングと、前記回転テーブルの外部に固定され、前記スリップリングに接触するブラシを含むことができる。
【００１３】
前記回転テーブルの外部から前記ソケット部を駆動するための空圧（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ）を供給する空圧供給部をさらに含み、前記空圧供給部は、前記回転テーブルの中心線の位置に空圧スリップリングを備えることが好ましい。
【００１４】
前記第１データ処理部は、前記テストボードごとに備えられ、前記第１データ処理部は、ネットワークハブに連結されて、前記ネットワークハブを介して前記データ転送部に連結されることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による回転式カメラモジュール検査装置は、回転する回転テーブルの部分に第１データ処理部を置いて検査データを処理して、容量が減少した結果データを生成した後、回転テーブル外部に転送するので、回転テーブル外部に位置する第２コンピュータに結果データを迅速に伝達することができる。
【００１６】
結果データは、１つのケーブルでも迅速に転送することができ、データ転送部がケーブルからなってもケーブルが絡まる心配が少ないので、維持管理を容易にすることができる。
【００１７】
本発明による回転式カメラモジュール検査装置がテストボードごとに個別的に第１データ処理部を備える場合、検査データの分析時間を短縮することができる。
【００１８】
データ転送部が光信号形式で結果データを変換して転送するか、近距離無線通信方式で検査データを転送する場合などには、回転テーブルの反復的な回転によりデータ転送部が破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による回転式カメラモジュール検査装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図である。
【図３】本発明の第２実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図である。
【図４】本発明の第３実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図である。
【図５】本発明の第４実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図である。
【図６】本発明による回転式カメラモジュール検査装置の空圧供給部に関する説明図である。
【図７】本発明による回転式カメラモジュール検査装置が多数の第１データ処理部を備える場合に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、本発明の具体的な実施例について、図面を参考して詳細に説明するようにする。
【００２１】
図１には、本発明による回転式カメラモジュール検査装置１の斜視図が示されており、図２には、前記回転式カメラモジュール検査装置１の断面図が示されている。
【００２２】
本発明による回転式カメラモジュール検査装置１は、回転テーブル１０、多数の検査器３０、テストボード４０、第１データ処理部５０、第２データ処理部７０およびデータ転送部６０を含んでなることができる。
【００２３】
回転テーブル１０は、カメラモジュールに対する検査時に、カメラモジュールが安着された状態で回転する部分であって、ソケット部１１と回転軸部材１２を備えることができる。
【００２４】
ソケット部１１は、回転テーブル１０の平たい上板の上面に形成され、カメラモジュールが安着される。このようなソケット部１１は、１個以上、好ましくは多数個が回転テーブル１０の周囲部に所定の間隔で、好ましくは同一の間隔で形成されることができる。回転軸部材１２は、上板の中央下段部に垂直に形成されることができる。回転テーブル１０は、モーター、油圧または空圧によって回転することができる。
【００２５】
回転テーブル１０は、回転テーブルの下側に位置し固定された支持部２０により支持されて、決まった位置で回転することができる。
【００２６】
多数の検査器３０は、カメラモジュールに対する検査を行う役割をし、前記回転テーブル１０の周辺で間隔を置いて配置され、回転テーブル１０が回転するに伴って共に回転するカメラモジュールを順番に検査することができる。
【００２７】
テストボード４０は、前記回転テーブル１０の上面に固定された状態でソケット部１１と連結され、ソケット部１１が多数である場合、各ソケット部１１に一対一で対応されるように形成されることができる。ソケット部１１に連結されたテストボード４０は、ソケット部１１に安着されたカメラモジュールと電気的に連結されてカメラモジュールを制御する。すなわち、カメラモジュールに対する検査は、実際のカメラモジュールが、スマートフォンなどに装着されて使用されるのと類似した様々な条件下でカメラモジュールが正しく作動するかを確認しながら進行される。したがって、カメラモジュールの検査時に、カメラモジュールを作動させなければならず、前記テストボード４０がカメラモジュールを作動させる役割をするものである。前記テストボード４０は、また、検査時、カメラモジュールが作動する時に発生した検査データ、例えば近距離物体を撮影したイメージ、遠距離物体を撮影したイメージ、暗室内で撮影したイメージ、白地を撮影したイメージ、駆動手段の作動に応じたカメラモジュールの高さに関する数値またはカメラモジュールの電気抵抗に関する数値などを生成することができる。
【００２８】
第１データ処理部５０は、回転テーブル１０上面に固定され、前記テストボード４０で生成された検査データを分析して、カメラモジュールの欠陥有無に対する結果データを作ることができる。前記したように検査データは、多数のイメージデータを含むので容量が非常に大きいが、このような検査データを分析して結果データを作成すると、データの容量を大きく減らすことができる。
【００２９】
前記第１データ処理部５０は、例えば一般的なコンピュータからなることができ、テストボード４０から第１データ処理部５０への検査データ転送は、高速でデータを転送することができる光ケーブルを介して行うことが好ましい。
【００３０】
データ転送部６０は、回転する回転テーブル１０に固定された第１データ処理部５０と回転テーブル１０の外部に設置された第２データ処理部７０との間で結果データを転送する役割をする。そして、第２データ処理部７０は、支持部２０に固定され、データ転送部６０から結果データの伝達を受け、分類して保存する。第２データ処理部７０は、本発明による検査装置全体の駆動を制御する役割を行うこともする。前記第２データ処理部７０は、作業者が結果データを簡単に確認できるように、ディスプレー装置を含むことが好ましい。第２データ処理部７０も、第１データ処理部５０と同様に、一般的なコンピュータからなることができる。
【００３１】
このような本発明による回転式カメラモジュール検査装置は、第１データ処理部５０で容量が大きい検査データを分析し、カメラモジュールの欠陥の有無を判別して、容量が小さい結果データに作った後、データ転送部６０を介して結果データを第２データ処理部７０に転送するので、データ転送部６０で迅速に結果データを転送することができ、データ転送部６０での負荷が大きくないため、結果データの転送にエラーが発生する可能性が少ない。
【００３２】
前記第１データ処理部５０は、検査データのうち、イメージデータを加工するイメージ処理器（図示せず)を備えることが好ましい。
【００３３】
上記したように、テストボード４０で生成される検査データは、大部分容量が非常に大きいイメージ形態のデータであるため、第１データ処理部５０でイメージデータをすぐ分析することは容易ではない。したがって、イメージ処理器でイメージデータを加工して検査データの容量を大幅に減少させた後に分析することによって検査データの分析を円滑にすることができる。
【００３４】
イメージデータの加工は、例えば、カメラモジュールレンズに異物があるかどうかを検査するために、白地を撮影したイメージを、異物が区分できる程度の解像力を持つ白黒イメージに変換させることでなされる。
【００３５】
前記回転軸部材１２の中心には中空部１２ａが形成され、このときデータ転送部６０は、図２に示されているように、前記中空部１２ａを通過して、第１データ処理部５０と第２データ処理部７０を連結するケーブル６１を備えることができる。
【００３６】
前記ケーブル６１は、一般的なラン（ＬＡＮ）線のような信号線が使用されることができ、このようなＬＡＮ線ケーブルは、転送速度が非常にはやいものではないが結果データの容量が大きくないため、第２データ処理部７０に結果データを転送するのに長い時間が必要ではなく、１つのケーブル６１でも結果データを迅速に転送することができ、ケーブル６１を容易に維持管理することができる。
【００３７】
また、ＬＡＮ線のようなケーブル６１は、安価で簡単に扱うことができるため、カメラモジュール検査装置の維持管理に要する費用と手間を節減することができる。
【００３８】
データ転送部６０がケーブル６１を備える場合、前記回転テーブル１０は所定角度回転した後に逆回転して、回転する部分と固定された部分を連結するケーブル６１が絡まって損傷することを防止することができる。
【００３９】
前記ケーブル６１はＬＡＮ線ではない光ケーブルからなるため、結果データをより迅速に転送することもできる。
【００４０】
データ転送部６０は、信号変換器６２、発信器６３および受信器６４を含んでなることもできる。図３には、このようなデータ転送部６０が適用された本発明の第２実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図が示されている。第２実施例による回転式カメラモジュール検査装置は、回転軸部材１２の中心に中空部１２ａが形成される。
【００４１】
信号変換器６２は、回転テーブル１０上面に固定され、前記第１データ処理部５０で生成された電子的形態の結果データを光信号形態に変換する。そして、発信器６３は、前記信号変換器６２で変換した光信号形態の結果データを回転テーブル１０側で発信し、受信器６４は、固定された支持部２０側で光信号形態の結果データを受信する。
【００４２】
回転テーブル１０の回転軸部材１２には中空部１２ａが形成されるので、中空部１２ａの一端で発信器６３が光信号を発信すると、中空部１２ａの他端で受信器６４が光信号を受信することができる。
【００４３】
第２データ処理部７０と受信器６４との間には、受信器６４で受けた光信号を電子的形態に変化する信号変換器が配置されなければならない。
【００４４】
このようなデータ転送部６０は、光信号によってデータを転送するので、結果データの転送速度を非常に早くすることができるだけでなく、回転する回転テーブル１０と固定された支持部２０との間で構造的に連結されたケーブルのような部材によって結果データを転送するのではなく、データ伝達に別途のケーブルが必要なく、光信号によって結果データを伝達するので、回転テーブル１０の回転によってデータ転送部６０が破損する心配がない。そして、このような効果は、回転テーブル１０がいずれか１つの方向に続けて回転しても維持されるので、回転テーブル１０の回転方向を一定角度だけ回転した後に反対に変える必要がなく、カメラモジュールに対する検査の効率を上げることができる。
【００４５】
また、回転テーブル１０の回転軸部材１２の中心に形成された中空部１２ａを介して光信号を伝達して、回転テーブル１０が回転しても発信器６３と受信器６４の位置が変化しないため、結果データを持続的に伝達することができる。
【００４６】
データ転送部６０は、回転テーブル１０に固定される近距離無線通信機６５を含むことができる。図４には、前記近距離無線通信機６５が適用された本発明の第３実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図が示されている。
【００４７】
近距離無線通信機６５は、別途のケーブルなしで電磁波を用いて結果データを転送することができるため、信号変換器６２等からなるデータ転送部６０と同様に、回転テーブル１０が回転することによって、データ転送部６０が破損する心配がないのみならず、回転軸部材１２に中空部１２ａのような構成を形成する必要もない。
【００４８】
近距離無線通信機６５によるデータ転送速度は、有線通信速度に比べて遅いが、第１データ処理部５０で生成された結果データは、容量が小さいため、近距離無線通信機６５を介しても迅速に転送されることができる。
【００４９】
近距離無線通信機６５には、ワイファイ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））方式やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））方式が適用されることができる。
【００５０】
データ転送部６０は、スリップリング６６とブラシ６７を備えることができる。図５には、このような第４実施例による回転式カメラモジュール検査装置の断面図が示されている。
【００５１】
スリップリング６６は、回転テーブル１０の回転軸部材１２の周囲に沿って形成されて回転テーブル１０と共に回転し、ブラシ６７は、支持部２０に固定された状態で前記スリップリング６６と接触する。すなわち、ブラシ６７は、回転するスリップリング６６の外面と続けて摩擦しながら接触する状態を維持することによって、結果データの転送を受けることができる。
【００５２】
ブラシ６７とスリップリング６６は、互いに接触するように構成されており、回転テーブル１０をいずれか１つの方向に続けて回転させてもブラシ６７とスリップリング６６の接触状態が維持されるので、回転テーブル１０の回転方向を一定角度だけ回転した後に反対に変える必要がなく、従ってカメラモジュールに対する検査の効率を上げることができる。
【００５３】
データ転送部６０が光信号、無線信号を介して結果データを転送したり、ブラシ６７とスリップリング６６を介して結果データを転送する場合、回転テーブル１０の外部でソケット部１１を駆動させるように空圧を供給する空圧供給部８０は、空圧スリップリング８１を介してソケット部１１と連結されることができる。図６には、このような場合に関する説明図が示されている。
【００５４】
前記空圧スリップリング８１は、回転する部分と固定された部分との間で空圧が流出せず伝達されるようにするための構成であって、回転テーブル１０の中心線の位置に配置される。これにより、回転テーブル１０が一方向に続けて回転しても空圧ラインが絡まって損傷する心配はない。
【００５５】
本発明による回転式カメラモジュール検査装置は、１つの第１データ処理部５０を備えて、それぞれのテストボード４０から生成された検査データを集めた後、結果データを生成することもできるが、図７に示されているようにテストボード４０ごとに１つずつ、多数が備えられることもできる。
【００５６】
この場合、各テストボード４０で生成した検査データを割り当てられた第１データ処理部５０でそれぞれ分析することができるので、検査データの分析時間を短縮することができる。
【００５７】
多数の第１データ処理部５０は、ネットワークハブ９０に連結され、各第１データ処理部５０で生成された各結果データは、ネットワークハブ９０を介してデータ転送部６０に転送されることができる。
【００５８】
本発明の権利範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲内で様々な形態の実施例で具現することができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも変形可能な多様な範囲まで本発明の請求範囲の記載の範囲内にあるものとみなす。
【符号の説明】
【００５９】
１    回転式カメラモジュール検査装置
１０  回転テーブル
１１  ソケット部
２０  支持部
３０  検査器
４０  テストボード
５０  第１データ処理部
６０  データ転送部
６１  ケーブル
６２  信号変換器
６３  発信器
６４  受信器
６５  近距離無線通信機
６６  スリップリング
６７  ブラシ
７０  第２データ処理部
８０  空圧供給部
８１  空圧スリップリング
９０  ネットワークハブ
【図１】
2019186909.tif 000003
【図２】
2019186909.tif 000004
【図３】
2019186909.tif 000005
【図４】
2019186909.tif 000006
【図５】
2019186909.tif 000007
【図６】
2019186909.tif 000008
【図７】
2019186909.tif 000009