(57)【要約】      （修正有）【課題】第１，第２昇圧コンバータのうちの一方に負荷が集中することを抑制できる昇圧コンバータ装置を提供する。【解決手段】第１昇圧コンバータの出力を制限するための第１制限率αと第２昇圧コンバータの出力を制限するための第２制限率βとのうち小さいほうの値を出力制限率γに設定し、電気負荷の要求電力と目標電圧とに基づく目標電流に目標電流のうち第１昇圧コンバータから出力する電流の比率である第１分配率とを乗じた第１電流と、第１電流に前記出力制限率γを乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第１昇圧コンバータから出力され、目標電流に値１から第１分配率を減じた第２分配率を乗じた第２電流と、第２電流に前記出力制限率γを乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第２昇圧コンバータから出力されるように、第１，第２昇圧コンバータを制御する。【選択図】図３
2019080377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置に接続される第１電力ラインと電気負荷に接続される第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第１昇圧コンバータと、
前記第１昇圧コンバータに並列接続され、前記第１電力ラインと前記第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第２昇圧コンバータと、
前記第２電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記第１，第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える昇圧コンバータ装置であって、
前記制御装置は、
前記第１昇圧コンバータの出力を制限するための第１制限率と前記第２昇圧コンバータの出力を制限するための第２制限率とのうち小さいほうの値を出力制限率に設定し、
前記電気負荷の要求電力と前記目標電圧とに基づく目標電流に前記目標電流のうち前記第１昇圧コンバータから出力する電流の比率である第１分配率を乗じた第１電流と、前記第１電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第１昇圧コンバータから出力され、前記目標電流に値１から前記第１分配率を減じた第２分配率を乗じた第２電流と、前記第２電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第２昇圧コンバータから出力されるように、前記第１，第２昇圧コンバータを制御する、
昇圧コンバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧コンバータ装置に関し、詳しくは、第１，第２昇圧コンバータを備える昇圧コンバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の昇圧コンバータ装置としては、第１，第２昇圧コンバータ（第１，第２コンバータ）を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。第１，第２昇圧コンバータは、蓄電装置（バッテリ）が接続される第１電力ラインと電気負荷（インバータ）が接続される第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なっており、並列接続されている。この装置では、第２電力ラインの電圧が目標電圧になると共に第２電力ラインに要求電力が出力されるように第１，第２昇圧コンバータを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の昇圧コンバータ装置では、一般に、第１，第２昇圧コンバータの一方の温度が上限温度以上であるときには、温度が上限温度以上の昇圧コンバータの出力を制限（小さく）して、温度が上限温度未満の昇圧コンバータの出力を大きくして負荷を集中させることで、電気負荷に供給する電力の低下を抑制しながら温度が上限温度以上の昇圧コンバータの更なる昇温を抑制している。しかしながら、過渡的に電気負荷の出力が大きくなると、温度が上限温度未満の昇圧コンバータの出力が急増して負荷が集中し昇温し、第１，第２昇圧コンバータの両方の温度が上限温度以上となることがある。
【０００５】
本発明の昇圧コンバータ装置は、第１，第２昇圧コンバータのうちの一方への負荷の集中を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の昇圧コンバータ装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の昇圧コンバータ装置は、
蓄電装置に接続される第１電力ラインと電気負荷に接続される第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第１昇圧コンバータと、
前記第１昇圧コンバータに並列接続され、前記第１電力ラインと前記第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第２昇圧コンバータと、
前記第２電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記第１，第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、
を備える昇圧コンバータ装置であって、
前記制御装置は、
前記第１昇圧コンバータの出力を制限するための第１制限率と前記第２昇圧コンバータの出力を制限するための第２制限率とのうち小さいほうの値を出力制限率に設定し、
前記電気負荷の要求電力と前記目標電圧とに基づく目標電流に前記目標電流のうち前記第１昇圧コンバータから出力する電流の比率である第１分配率を乗じた第１電流と、前記第１電流に前記出力制限率とを乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第１昇圧コンバータから出力され、前記目標電流に値１から前記第１分配率を減じた第２分配率を乗じた第２電流と、前記第２電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第２昇圧コンバータから出力されるように、前記第１，第２昇圧コンバータを制御する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の昇圧コンバータ装置では、第１昇圧コンバータの出力を制限するための第１制限率と第２昇圧コンバータの出力を制限するための第２制限率とのうち小さいほうの値を出力制限率に設定する。そして、電気負荷の要求電力と目標電圧とに基づく目標電流に目標電流のうちの第１昇圧コンバータから出力する電流の比率である第１分配率を乗じた第１電流と、第１電流に出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第１昇圧コンバータから出力され、目標電流に値１から前記第１分配率を減じた第２分配率を乗じた第２電流と、第２電流に出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第２昇圧コンバータから出力されるように、第１，第２昇圧コンバータを制御する。ここで、「第１制限率」，「第２制限率」，「出力制限率」は、値０以上値１以下に設定される。これにより、第１，第２昇圧コンバータの一方に負荷が集中することを抑制できる。
【０００９】
こうした本発明の昇圧コンバータ装置において、前記制御装置は、前記第１，第２昇圧コンバータの双方の出力を制限しないときには、前記第２電力ラインの電圧が前記目標電圧となり、且つ、前記第１電流が前記第１昇圧コンバータから出力され、前記第２電流が前記第２昇圧コンバータから出力されるように、前記第１，第２昇圧コンバータを制御し、前記第１，第２昇圧コンバータのうちの少なくとも一つの出力を制限するときには、前記第１電流と、前記第１電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうちの小さいほうの電流が前記第１昇圧コンバータから出力され、前記第２電流と、前記第２電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうちの小さいほうの電流が前記第２昇圧コンバータから出力されるように、前記第１，第２昇圧コンバータを制御してもよい。こうすれば、第１，第２昇圧コンバータのうちの少なくとも一つの出力が制限するときに、いずれかの昇圧コンバータに負荷が集中することを抑制できる。
【００１０】
本発明のモータ装置は、
上述したいずれかの態様の本発明の昇圧コンバータ装置、すなわち、基本的には、蓄電装置に接続される第１電力ラインと電気負荷に接続される第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第１昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータに並列接続され、前記第１電力ラインと前記第２電力ラインとの間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう第２昇圧コンバータと、前記第２電力ラインの電圧が目標電圧となるように前記第１，第２昇圧コンバータを制御する制御装置と、を備える昇圧コンバータ装置であって、前記制御装置は、前記第１昇圧コンバータの出力を制限するための第１制限率と前記第２昇圧コンバータの出力を制限するための第２制限率とのうち小さいほうの値を出力制限率に設定し、前記電気負荷の要求電力と前記目標電圧とに基づく目標電流に前記目標電流のうち前記第１昇圧コンバータから出力する電流の比率である第１分配率を乗じた第１電流と、前記第１電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第１昇圧コンバータから出力され、前記目標電流に値１から前記第１分配率を減じた第２分配率を乗じた第２電流と、前記第２電流に前記出力制限率を乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が前記第２昇圧コンバータから出力されるように、前記第１，第２昇圧コンバータを制御する、昇圧コンバータ装置と、
前記電気負荷としてのモータと、
前記モータを制御するモータ制御装置と、
を備えるモータ装置であって、
前記モータ制御装置は、前記モータに要求される要求トルクと、前記要求トルクに前記出力制限率を乗じたトルクとのうち小さいほうの電力が出力されるように、前記モータを制御する、
ことを要旨とする。
【００１１】
この本発明のモータ装置では、上述したいずれかの態様の本発明の昇圧コンバータ装置を備えているから、本発明の昇圧コンバータ装置が奏する効果、すなわち、第１，第２昇圧コンバータの一方に負荷が集中することを抑制できる効果と同一の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての昇圧コンバータ装置を搭載した電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータ３２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。
【図３】ＥＣＵ７０により実行される制限率設定処理ルーチンを一例を示すフローチャートである。
【図４】第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１、ｔｃ２および出力制限率α，β，モータ３２の負荷率Ｒｍ，モータ３２，第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力（電力）の時間変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての昇圧コンバータ装置を搭載した電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。図２は、モータ３２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図１に示すように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１と、電子制御ユニット７０と、を備える。ここで、実施例の昇圧コンバータ装置としては、主として、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０と、が相当する。
【００１５】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。モータ３２は、ＥＣＵ７０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。高電圧側電力ライン４２の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４６が取り付けられている。
【００１６】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４８が取り付けられている。
【００１７】
第１，第２昇圧コンバータ４０，４１は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに互いに並列に接続されている。第１昇圧コンバータ４０は、図２に示すように、２つのトランジスタＴ１１，Ｔ１２と、２つのトランジスタＴ１１，Ｔ１２のそれぞれに並列に接続された２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２と、リアクトルＬ１と、を有する。トランジスタＴ１１は、高電圧側電力ライン４２の正極側ラインに接続されている。トランジスタＴ１２は、トランジスタＴ１１と、高電圧側電力ライン４２および低電圧側電力ライン４４の負極側ラインと、に接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ１１，Ｔ１２同士の接続点と、低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと、に接続されている。第１昇圧コンバータ４０は、ＥＣＵ７０によって、トランジスタＴ１１，Ｔ１２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を降圧して低電圧側電力ライン４４に供給したりする。第２昇圧コンバータ４１は、第１昇圧コンバータ４０と同様に、２つのトランジスタＴ２１，Ｔ２２と、２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２と、リアクトルＬ２と、を有する。この第２昇圧コンバータ４１は、ＥＣＵ７０によって、トランジスタＴ２１，Ｔ２２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を昇圧して高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を降圧して低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
【００１８】
ＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，不揮発性のフラッシュメモリ，入出力ポートを備える。図１に示すように、ＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからの回転位置θｍや、モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサからの電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサからの電流Ｉｂも挙げることができる。さらに、コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側電力ライン４２（コンデンサ４６）の電圧ＶＨや、コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側電力ライン４４（コンデンサ４８）の電圧ＶＬを挙げることもできる。第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２に流れる電流を検出する電流センサ４０ａ，４１ａからのリアクトル電流ＩＬ１，ＩＬ２（バッテリ３６側からトランジスタＴ１１，Ｔ２１へ向かう電流の方向が正の値）や、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１に取り付けられた温度センサ４０ｂ，４１ｂからの第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰを挙げることができる。さらに、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。
【００１９】
ＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、第１昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ１１，Ｔ１２へのスイッチング制御信号，第２昇圧コンバータ４１のトランジスタＴ２１，Ｔ２２へのスイッチング制御信号を挙げることができる。ＥＣＵ７０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の電気角θｅや回転数Ｎｍを演算している。また、ＥＣＵ７０は、電流センサからのバッテリ３６の電流Ｉｂの累積値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣとバッテリ３６に取り付けられた図示しない温度センサにより検出された電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ３６を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限率Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力の容量の割合である。
【００２０】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、ＥＣＵ７０は、まず、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊と要求トルクＴｄ＊に負荷率Ｒｍを乗じたもの（＝Ｔｄ＊×Ｒｍ）とのうち小さいほうの値をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。負荷率Ｒｍは、要求トルクＴｄ＊のうちモータ３２から出力が許容されるトルクの割合であり、値０以上値１以下に設定されている。負荷率Ｒｍは、例えば、モータ３２の保護の観点から、モータ３２の温度が所定温度Ｔｍｒｅｆ以上であるときには、モータ３２の温度が高いときには低いときに比して小さい値に、すなわち、モータ３２の温度が高いほど小さい値に設定される。所定温度Ｔｍｒｅｆは、モータ３２が高温になっているか否かを判断するための閾値であり、例えば、８０℃，９０℃，１００℃などに設定される。
【００２１】
ＥＣＵ７０は、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊および回転数Ｎｍからなる目標動作点でモータ３２を駆動するために必要な高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定する。そして、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に回転数Ｎｍを乗じてモータ３２の要求出力Ｐｍ＊を設定し、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨおよび目標電圧ＶＨ＊とモータ３２の要求出力Ｐｍ＊とに基づいて第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトータルの目標電流ＩＬ＊を設定する。そして、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２（Ｄｒ１＋Ｄｒ２＝１）を乗じた値と、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２と出力制限率α，βとを乗じた値と、のうち、小さいほうの値をリアクトルＬ１，Ｌ２の目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊に設定する。ここで、分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２は、それぞれトータル目標電流ＩＬ＊のうち第１，第２昇圧コンバータ４０，４１（リアクトルＬ１，Ｌ２）を介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間で流れる電流の割合である。分配率Ｄｒ１は、予め定められた値Ｄｒｅｆ（例えば、０．４，０．５，０．６など）とすることができる。出力制限率α，βは、トータル目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２（Ｄｒ１＋Ｄｒ２＝１）を乗じた電流のうち、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１から出力が許容される電流の割合であり、値０以上値１以下に設定されている。出力制限率αは、第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１が所定温度ｔｍｒｅｆ未満であるときには、値１に設定され、第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１が所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときには、温度ｔｃ１が高いときには低いときに比して小さくなるように、すなわち、温度ｔｃ１が高くなるほど小さくなるように設定されている。出力制限率βは、第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２が所定温度ｔｍｒｅｆ未満であるときには、値１に設定され、第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２が所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときには、温度ｔｃ２が高いときには低いときに比して小さくなるように、すなわち、温度ｔｃ２が高くなるほど小さくなるように設定されている。こうして第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２の目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊を設定すると、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊となるように第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。これにより、バッテリ３６からの電力を電圧の変換を伴ってインバータ３４を介してモータ３２に供給する。
【００２２】
次に、こうして構成された電気自動車２０の動作、特に第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の少なくとも一方の出力を制限（小さく）する際の動作について説明する。図３は、ＥＣＵ７０により実行される制限率設定処理ルーチンを一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２が所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときに、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２３】
本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０のＣＰＵは、上述したように、第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１を用いて出力制限率αを設定する（ステップＳ１００）と共に第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２を用いて出力制限率βを設定する（ステップＳ１１０）。
【００２４】
続いて、設定した出力制限率α，βのうち小さいほうの値をコンバータ制限率γに設定する（ステップＳ１２０）。こうしてコンバータ制限率γを設定すると、ＥＣＵ７０は、上述した第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の制御において、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２を乗じた値と、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２とコンバータ制限率γとを乗じた値と、のうち、小さいほうの値をリアクトルＬ１，Ｌ２の目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊に設定し、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊となるように第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なう。第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力を出力制限率α，βを用いて制限すると、出力制限率α，βのうち大きいほうの昇圧コンバータの出力が大きくなる（負荷が集中する）。そのため、スリップなどで過渡的にモータ３２の回転数Ｎｍが高くなりモータ３２の負荷が大きくなると、出力制限率α，βのうち大きいほうの昇圧コンバータの出力がさらに大きくなり（負荷が集中し）、高温になる場合がある。実施例では、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力の両方を出力制限率α，βのうち小さいほうの値であるコンバータ制限率γを用いて制限するから、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力の両方を制限（小さく）することができる。これにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の一方に負荷が集中することを抑制することができる。
【００２５】
続いて、コンバータ制限率γをモータ３２の負荷率Ｒｍに設定して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。こうして負荷率Ｒｍを設定すると、ＥＣＵ７０は、上述したように設定した負荷率Ｒｍ（＝γ）を用いてトルク指令Ｔｍ＊を設定し、設定したトルク指令Ｔｍ＊でモータ３２が駆動するようにインバータ３４の複数のスイッチング素子を制御する。ステップＳ１２０で出力制限率α，βのうち小さいほうの値をコンバータ制限率γに設定すると、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力の両方をコンバータ制限率γを用いて制限するから、モータ３２から出力可能なトルクが低下する。コンバータ制限率γをモータ３２の負荷率Ｒｍに設定し、負荷率Ｒｍ（＝γ）を用いてトルク指令Ｔｍ２＊を設定することにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力の低下に応じてモータ３２の出力を低下させることができる。したがって、より適正にモータ３２を制御することができる。
【００２６】
図４は、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１、ｔｃ２および出力制限率α，β，モータ３２の負荷率Ｒｍ，モータ３２，第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の出力（電力）の時間変化の一例を示す説明図である。温度ｔｃ１が所定温度ｔｍｒｅｆ以上になったときには（時刻ｔ１）、図示するように、出力制限率αが値１から低下する。出力制限率αが値１から低下すると、コンバータ制限率γが出力制限率αに設定されて値１から低下する。モータ３２の負荷率Ｒｍも、値１から低下する。コンバータ制限率γ，負荷率Ｒｍの低下に従って、モータ３２の出力，第１，第２昇圧コンバータ４０、４１の出力が低下する。このように、温度ｔｃ１が所定温度ｔｍｒｅｆ以上になり出力制限率αが値１から低下する、すなわち、第１昇圧コンバータ４０の出力が制限されると、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の両方の出力が制限される。これにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の一方に負荷（出力）が集中することを抑制でき、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１がともに高温になることを抑制できる。
【００２７】
以上説明した実施例の電気自動車２０が搭載する昇圧コンバータ装置によれば、制限率α，βのうち小さいほうの値をコンバータ出力制限率γに設定し、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１とを乗じた電流と、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１とコンバータ出力制限率γとを乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第１昇圧コンバータ４０から出力され、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ２を乗じた電流と、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ２とコンバータ出力制限率γとを乗じた電流と、のうち小さいほうの電流が第２昇圧コンバータ４１から出力されるように、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を制御することにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の一方に負荷（出力）が集中することを抑制できる。
【００２８】
実施例の電気自動車２０が搭載する昇圧コンバータ装置では、第１昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２と所定温度ｔｍｒｅｆとを比較して出力制限率α，βを設定している。しかしながら、第１昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２をそれぞれ異なる温度と比較してもよく、例えば、第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１を所定温度ｔｍｒｅｆと比較して、第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２を所定温度ｔｍｒｅｆと異なる温度と比較してもよい。
【００２９】
実施例の電気自動車２０が搭載する昇圧コンバータ装置では、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２のうちの少なくとも一つが所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときに、図３に例示した制限率設定処理ルーチンを実行している。しかしながら、制限率設定処理ルーチンの実行条件を、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２のうちの少なくとも一つが所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときに限定したものではなく、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の少なくとも一つの出力を制限すべきと判定可能な他の条件としてもよい。
【００３０】
実施例の電気自動車２０が搭載する昇圧コンバータ装置では、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２のうちの少なくとも一つが所定温度ｔｍｒｅｆ以上であるときに、図３に例示した制限率設定処理ルーチンを実行している。しかしながら、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の少なくとも一つの出力を制限すべきか否かにかかわらず、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を駆動する際に図３に例示した制限率設定処理ルーチンを常時実行してもよい。この場合、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の制御において、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２を乗じた値と、目標電流ＩＬ＊に分配率Ｄｒ１，Ｄｒ２とコンバータ制限率γとを乗じた値と、のうち、小さいほうの値をリアクトルＬ１，Ｌ２の目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊に設定し、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊となるように第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行えばよい。
【００３１】
実施例の電気自動車２０が搭載する昇圧コンバータ装置では、蓄電装置としてバッテリ３６を備えているが、バッテリ３６に代えてキャパシタを用いてもよい。
【００３２】
実施例では、電気負荷としてインバータ３４，モータ３２を搭載する電気自動車２０に搭載される昇圧コンバータ装置の形態とした。しかしながら、電気自動車２０に搭載される昇圧コンバータ装置の形態に限定しているわけではなく、電気負荷と蓄電装置との間で電圧の変換を伴って電力のやり取りを行なう並列接続された２つの昇圧コンバータを備える昇圧コンバータ装置であれば如何なる形態としてもよい。
【００３３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、インバータ３４，モータ３２が「電気負荷」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、第１昇圧コンバータ４０が「第１昇圧コンバータ」に相当し，第２昇圧コンバータ４１が「第２昇圧コンバータ」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
【００３４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、昇圧コンバータ装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、４０  第１昇圧コンバータ、４０ａ，４１ａ  電流センサ、４０ｂ，４１ｂ  温度センサ、４１  第２昇圧コンバータ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６，４８  コンデンサ、４６ａ，４８ａ  電圧センサ、７０  電子制御ユニット（ＥＣＵ)、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  リアクトル、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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