(57)【要約】【課題】植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物とを効率よく分離することができる分離装置を提供する。【解決手段】第２分離装置１８は、植物が定植される孔１５が形成された定植板１２と定植板１２の孔１５に位置する植物の根を含む廃棄物１４とを分離する。第２分離装置１８は、廃棄物１４を定植板１２の孔１５から根が位置する側へ排除する排除部５５を備えている。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の前記孔に位置する前記植物の根を含む廃棄物とを分離する分離装置であって、
前記廃棄物を前記孔から前記根が位置する側へ排除する排除部を備えたことを特徴とする分離装置。
【請求項２】
前記排除部は、前記廃棄物を前記孔から前記根が位置する側へ押し出す押出部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の分離装置。
【請求項３】
前記定植板には、複数の前記孔が形成され、
前記排除部は、複数の前記孔に位置する前記廃棄物をそれぞれ押し出す複数の前記押出部材を有し、
複数の前記押出部材のうち、一部の前記押出部材は、前記廃棄物を前記孔から押し出す方向の先端の位置が他の前記押出部材と異なっていることを特徴とする請求項２に記載の分離装置。
【請求項４】
前記廃棄物は、ポットを介して前記定植板の前記孔に支持され、
前記押出部材は、前記廃棄物を前記ポットから押し出すように構成され、
前記排除部は、前記ポットを押えて保持する保持部を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の分離装置。
【請求項５】
前記押出部材の先端部は、先細りになっていることを特徴とする請求項２〜請求項４のうちいずれか一項に記載の分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物とを分離する分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、栽培パネル（定植板）の孔に保持された栽培カップ（ポット）に収容された株（植物）を収穫する収穫装置として、例えば特許文献１に示すものが知られている。このような収穫装置では、栽培カップをカップハンドラで把持して栽培パネルから持ち上げた状態で栽培カップを逆さにし、栽培カップに収容された株を株ホルダで保持した後、株ホルダをカップハンドラに対して相対的に下降させることで、栽培カップから株を取り出して収穫するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４０４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような収穫装置では、栽培パネルの孔に保持された栽培カップに収容された株を収穫する前に、当該株の根をカッターで切断することで、栽培パネルと株の根（廃棄物）とを分離している。このため、栽培パネルと株の根との分離効率がよいとは言えず、栽培パネルと株の根とを効率よく分離する上では、改善の余地を残すものとなっている。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされた。その目的は、植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物とを効率よく分離することができる分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する分離装置は、植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の前記孔に位置する前記植物の根を含む廃棄物とを分離する分離装置であって、前記廃棄物を前記孔から前記根が位置する側へ排除する排除部を備えた。
【０００７】
この構成によれば、定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物を排除部によって根ごと排除することができる。このため、根を切断することなく定植板から廃棄物を排除することができる。したがって、植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物とを効率よく分離することができる。
【０００８】
上記分離装置において、前記排除部は、前記廃棄物を前記孔から前記根が位置する側へ押し出す押出部材を有していることが好ましい。
この構成によれば、定植板の孔から廃棄物を押出部材によって押し出すだけで定植板の孔から廃棄物を容易に排除することができる。
【０００９】
上記分離装置において、前記定植板には、複数の前記孔が形成され、前記排除部は、複数の前記孔に位置する前記廃棄物をそれぞれ押し出す複数の前記押出部材を有し、複数の前記押出部材のうち、一部の前記押出部材は、前記廃棄物を前記孔から押し出す方向の先端の位置が他の前記押出部材と異なっていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、定植板の複数の孔に位置する廃棄物を複数の押出部材によって押し出す際に、一部の押出部材と他の押出部材との間で廃棄物を孔から押し出すタイミングをずらすことができる。すなわち、一部の押出部材と他の押出部材との間で廃棄物から反力を受けるタイミングをずらすことができる。したがって、定植板の複数の孔に位置する廃棄物を複数の押出部材によって全て同時に押し出す場合に比べて、複数の押出部材を駆動する駆動源にかかる最大負荷を低減できる。
【００１１】
上記分離装置において、前記廃棄物は、ポットを介して前記定植板の前記孔に支持され、前記押出部材は、前記廃棄物を前記ポットから押し出すように構成され、前記排除部は、前記ポットを押えて保持する保持部を備えていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、押出部材によって廃棄物をポットから押し出す前に保持部によってポットを押えて保持することで、押出部材によって廃棄物をポットから押し出す際にポットが傾くことを抑制できる。
【００１３】
上記分離装置において、前記押出部材の先端部は、先細りになっていることが好ましい。
この構成によれば、押出部材によって定植板の孔から廃棄物を押し出す際に押出部材から廃棄物に付与される圧力を高めることができる。このため、押出部材によって廃棄物を定植板の孔から容易に押し出すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、植物が定植される孔が形成された定植板と当該定植板の孔に位置する植物の根を含む廃棄物とを効率よく分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の分離システムを示す斜視図。
【図２】第１支持機構の支持部材が非支持位置にあるときの状態を示す斜視図。
【図３】第１支持機構の支持部材が支持位置にあるときの状態を示す斜視図。
【図４】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図５】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図６】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図７】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図８】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図９】第１分離装置の動作を示す斜視図。
【図１０】第２分離装置の斜視図。
【図１１】第２分離装置の斜視図。
【図１２】第２分離装置の側面図。
【図１３】第２分離装置の動作を示す斜視図。
【図１４】第２分離装置の動作を示す斜視図。
【図１５】第３分離装置の斜視図。
【図１６】第３分離装置の動作を示す斜視図。
【図１７】第３分離装置の動作を示す斜視図。
【図１８】第３分離装置の動作を示す斜視図。
【図１９】第３分離装置の動作を示す斜視図。
【図２０】第３分離装置の動作を示す斜視図。
【図２１】変更例の第１支持機構の支持部材が支持位置にあるときの状態を示す斜視図。
【図２２】変更例の第１支持機構の支持部材が非支持位置にあるときの状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、分離システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、分離システム１１は、例えば野菜などの植物が定植されて植物の葉が収穫された後の矩形状の定植板１２を再利用するべく洗浄工程に回す前に、定植板１２から各種の部材を分離するシステムである。すなわち、分離システム１１は、矩形箱状のパレット１３に支持された状態の定植板１２から、パレット１３、植物を支持する立方体状のウレタンフォームや植物の根を含む廃棄物１４、及び定植板１２に形成された複数の孔１５にそれぞれ着脱自在に保持された複数の円筒状のポット１６を分離するシステムである。
【００１７】
分離システム１１は、第１分離装置１７と、分離装置の一例としての第２分離装置１８と、第３分離装置１９と、第１分離装置１７から第３分離装置１９まで定植板１２を搬送する搬送装置２０とを備えている。第１分離装置１７、第２分離装置１８、及び第３分離装置１９は、順次隣接して直線状に水平方向に並ぶように配置されている。搬送装置２０は、第１分離装置１７及び第２分離装置１８に跨るように配置され、且つ第３分離装置１９に隣接して配置されている。
【００１８】
以下の明細書中では、分離システム１１における第１分離装置１７、第２分離装置１８、及び第３分離装置１９が並ぶ方向（水平方向）をＸ方向とし、鉛直方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向の両方と直交する方向をＹ方向として説明する。
【００１９】
次に、第１分離装置１７の構成について詳述する。
図１に示すように、第１分離装置１７は、植物が定植される定植板１２と当該定植板１２を支持した状態のパレット１３とを分離する装置である。第１分離装置１７は、Ｘ方向に長辺が延びる略直方体状に組み立てられた第１フレーム２５と、第１フレーム２５上にＸ方向に移動可能に支持されて定植板１２を支持可能な第１支持機構２６と、第１フレーム２５に固定されて第１支持機構２６を第１方向であるＸ方向に往復移動可能な第１移動機構２７とを備えている。第１移動機構２７は、例えば、エアシリンダーや電動シリンダーなどによって構成される。
【００２０】
さらに、第１分離装置１７は、第１フレーム２５内における第２分離装置１８側とは反対側の位置に配置されてパレット１３を支持可能な第２支持機構を構成するＹ方向に長辺が延びる矩形板状の載置部２８と、載置部２８をＸ方向と異なる第２方向であるＺ方向に往復移動可能な第２移動機構２９とを備えている。
【００２１】
載置部２８は、その上面がパレット１３を載置可能な載置面２８ａとされ、第２移動機構２９によって下面側から支持されている。第２移動機構２９は、例えば、エアシリンダーや電動シリンダーなどによって構成される。第２移動機構２９は、載置部２８を下側から支持した状態で、載置部２８を上昇位置（図１に示す位置）と下降位置（図４に示す位置）との間で昇降（移動）させる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、第１支持機構２６は、長辺がＹ方向に延びる矩形枠状のメインフレーム３０と、メインフレーム３０におけるＹ方向の中央部にメインフレーム３０の内側面に対して内側から両端部が連結されたＸ方向に延びる直線状のサブフレーム３１とを備えている。メインフレーム３０の４つのコーナー部には、第１支持機構２６が第１移動機構２７によって移動される際に、第１フレーム２５の上面に接触しながら転動する第１ガイドローラ３２と、第１フレーム２５の内側面に接触しながら転動する第２ガイドローラ３３とがそれぞれ１つずつ設けられている。
【００２３】
メインフレーム３０におけるＹ方向の中央部の両外側面には、それぞれＹ方向に延びる１つの回動軸３４がＹ方向に等間隔で並ぶように配置された３つの軸受板３５を介して回動可能に支持されている。各回動軸３４には、３つの鉤状をなす支持部材３６がＹ方向に等間隔となるように固定されている。したがって、第１支持機構２６は、複数対（本例では三対）の支持部材３６を備えている。
【００２４】
サブフレーム３１には、２つの回動軸３４を同時に回動させることによって三対の支持部材３６を連動させる連動機構３７が設けられている。すなわち、連動機構３７は、三対の支持部材３６を、三対の支持部材３６が定植板１２をＸ方向における両側から挟むように支持する支持位置（図３に示す位置）と三対の支持部材３６が定植板１２を支持しない非支持位置（図２に示す位置）との間で変位するように連動させる。
【００２５】
連動機構３７は、エアシリンダー３８と、エアシリンダー３８の駆動に伴ってＹ方向に延びる軸線を中心に回動される略矩形板状の回動板３９と、回動板３９の両端部にそれぞれ一端部が連結された２つのリンク４０と、当該２つのリンク４０の他端部と２つの回動軸３４の中央部とをそれぞれ連結する２つの略矩形板状のジョイント４１とを備えている。
【００２６】
回動板３９の両端部と２つのリンク４０の一端部とは、それぞれＹ方向に延びる軸線を中心に回動可能に連結されている。２つのリンク４０の他端部と２つのジョイント４１の一端部とは、それぞれＹ方向に延びる軸線を中心に回動可能に連結されている。２つのジョイント４１の他端部は、それぞれ２つの回動軸３４の中央部に固定されている。サブフレーム３１の上面中央部には、ブロック状の軸受部材４２が固定されている。軸受部材４２は、軸受部材４２をＹ方向に貫通する軸４３を回転可能に支持している。
【００２７】
軸４３の一端部は、回動板３９の中心部に固定されている。軸４３の他端部は、略矩形板状のレバー４４の一端部に固定されている。レバー４４の他端部は、略Ｘ方向に延びるエアシリンダー３８のロッド３８ａの先端部に、Ｙ方向に延びる軸線を中心に回動可能に連結されている。
【００２８】
そして、エアシリンダー３８を駆動してロッド３８ａを伸ばすと、回動板３９が２つのリンク４０をＸ方向におけるメインフレーム３０の中央部に向けて引っ張るように回動されるので、２つのジョイント４１及び２つの回動軸３４を介して三対の支持部材３６が非支持位置（図２に示す位置）へ同期して上昇するように回動される。一方、エアシリンダー３８を駆動してロッド３８ａを縮めると、回動板３９が２つのリンク４０をＸ方向におけるメインフレーム３０の外側に向けて押し出すように回動されるので、２つのジョイント４１及び２つの回動軸３４を介して三対の支持部材３６が非支持位置（図２に示す位置）へ同期して下降するように回動される。
【００２９】
次に、搬送装置２０の構成について詳述する。
図１及び図４に示すように、搬送装置２０は、Ｘ方向に長辺が延びる略直方体状に組み立てられた搬送フレーム４６を備えている。搬送フレーム４６は、Ｘ方向における約半分が第１分離装置１７の第１フレーム２５内における第２分離装置１８側の位置に配置され、残りが第２分離装置１８の門形の第２フレーム４７の内側に配置されている。搬送フレーム４６の上端部のＹ方向の両端部には、Ｙ方向に延びる軸線を中心に回転可能な一対のプーリー４８がそれぞれ設けられている。
【００３０】
各対のプーリー４８は、搬送フレーム４６の上端部におけるＸ方向の両端部に配置されている。各対のプーリー４８には、定植板１２を支持する無端状の搬送ベルト４９が巻き掛けられている。搬送フレーム４６内における２つの搬送ベルト４９間には、Ｘ方向に延びる支持板５０がＹ方向に間隔を置いて複数配置されている。各支持板５０の上端の高さは、２つの搬送ベルト４９の上端の高さと同じになっている。したがって、搬送装置２０上に載置された定植板１２は、複数の支持板５０と２つの搬送ベルト４９とによって支持される。
【００３１】
各対のプーリー４８のうちの一方のプーリー４８は、モーター（図示略）によって回転駆動されるようになっている。そして、各対のプーリー４８のうちの一方のプーリー４８が回転駆動されると、その回転駆動力が搬送ベルト４９を介して他方のプーリー４８に伝達され、各対のプーリー４８の周りを搬送ベルト４９が循環移動する。これにより、第１分離装置１７の第１フレーム２５内で複数の支持板５０と２つの搬送ベルト４９とによって支持された定植板１２が、複数の支持板５０上を摺動しながら２つの搬送ベルト４９によって第２分離装置１８の第２フレーム４７の内側へと搬送される。
【００３２】
次に、第１分離装置１７の作用について説明する。
定植板１２に定植された植物の葉を収穫すると、定植板１２には、その複数の孔１５にそれぞれ挿入された状態で保持されたポット１６と、ポット１６内に挿入された立方体状のウレタンフォーム（図示略）や当該ウレタンフォームを介してポット１６に支持された植物の根などの廃棄物１４とが残る。ポット１６及び廃棄物１４が残った定植板１２は、パレット１３に支持された状態でコンベヤ（図示略）によって第１分離装置１７における下降位置にある載置部２８の載置面２８ａ上に搬送される。
【００３３】
そして、図４に示すように、載置面２８ａ上に植物の葉が収穫された後の定植板１２を支持した状態のパレット１３が搬送されると、第１支持機構２６が定植板１２とＺ方向で対向する位置に移動される。このとき、第１支持機構２６の各支持部材３６は、非支持位置に位置している。続いて、図５に示すように、載置部２８を上昇位置に移動させると、パレット１３に支持された状態の定植板１２が第１支持機構２６に接近する。
【００３４】
続いて、図６に示すように、第１支持機構２６の各支持部材３６を支持位置に移動させると、各支持部材３６が定植板１２をＸ方向の両側から挟む。このとき、各支持部材３６の先端部は、Ｘ方向におけるパレット１３の側壁に形成された複数の開口１３ａに挿入されて定植板１２の下側に入り込む。続いて、図７に示すように、載置部２８を下降位置に移動させると、定植板１２が各支持部材３６によって支持された状態でパレット１３だけが載置部２８と一緒に下降する。これにより、定植板１２と定植板１２を支持した状態のパレット１３とが分離される。
【００３５】
続いて、図８に示すように、第１支持機構２６は、定植板１２を支持した状態で、第１分離装置１７の第１フレーム２５内に位置する搬送装置２０とＺ方向で対向する位置まで移動される。続いて、図９に示すように、第１支持機構２６の各支持部材３６を非支持位置に移動させると、各支持部材３６による定植板１２の支持状態が解除されて搬送装置２０上に定植板１２が載置される。載置部２８の載置面２８ａ上に残ったパレット１３は、コンベヤ（図示略）によって第１分離装置１７の外へ搬送される。
【００３６】
次に、第２分離装置１８の構成について詳述する。
図１に示すように、第２分離装置１８は、植物が定植される孔１５が形成された定植板１２と定植板１２の孔１５に位置する植物の根を含む廃棄物１４とを分離する装置である。すなわち、第２分離装置１８は、上述の第１分離装置１７によってパレット１３が分離されて複数の孔１５にポット１６及び廃棄物１４が残った状態の定植板１２から廃棄物１４を分離する装置である。
【００３７】
図１及び図１０に示すように、第２分離装置１８は、門形に組み立てられた第２フレーム４７と、第２フレーム４７に支持されて定植板１２の各孔１５から植物の根が位置する側である下側へ廃棄物１４を排除する排除部５５とを備えている。第２フレーム４７は、Ｙ方向において搬送装置２０を挟んで対向するように配置された一対の矩形枠状のベースフレーム５６と、一対のベースフレーム５６の上端部における中央部同士を連結するＹ方向に延びる矩形枠状の支持フレーム５７とを備えている。
【００３８】
支持フレーム５７は、搬送装置２０とＺ方向で対向するように、搬送装置２０の上方に配置されている。支持フレーム５７は、Ｙ方向に延びる排除部５５を支持している。排除部５５は、支持フレーム５７に対してＹ方向に往復移動可能に支持されたベースユニット５８と、ベースユニット５８に対してＺ方向に往復移動可能に支持された押圧ユニット５９と、ベースユニット５８に対してＺ方向に往復移動可能に支持された保持部６０とを備えている。
【００３９】
支持フレーム５７におけるＹ方向に延びる一対のフレーム部５７ａのうちの第３分離装置１９側のフレーム部５７ａの両端部にはローラ支持板６１がそれぞれ設けられ、第１分離装置１７側のフレーム部５７ａの上面にはＹ方向に延びるレール６２が設けられている。
【００４０】
図１０及び図１１に示すように、ベースユニット５８は、支持フレーム５７の内側に配置されている。ベースユニット５８には、２つのローラ支持板６１をＺ方向においてそれぞれ回転可能に挟持する２つのローラ対６３と、レール６２に対して摺動可能に嵌合する一対の摺動部６４とが設けられている。ローラ対６３を構成する各ローラは、Ｘ方向に延びる軸線を中心に回転する。
【００４１】
一対のフレーム部５７ａのうちのレール６２が設けられた方のフレーム部５７ａの側面には、ベースユニット５８をＹ方向に往復移動させるための第１アクチュエーター６５が設けられている。第１アクチュエーター６５は、一対の摺動部６４のうちの一方からベースユニット５８に対して移動力を付与し、例えば、エアシリンダーや電動シリンダーなどによって構成される。
【００４２】
押圧ユニット５９は、ベースユニット５８の下側に配置されている。押圧ユニット５９は、Ｙ方向に等間隔で並ぶように配置された複数（本例では９つ）のＸ方向に延びる板状フレーム６６をＸ方向の両端部で連結した全体として略矩形状をなす押圧フレーム体６７と、押圧フレーム体６７に取着された複数のＺ方向に延びる丸棒状の押出部材６８とを備えている。
【００４３】
一枚の定植板１２には、Ｘ方向に等間隔で並ぶ３つの孔１５からなる第１孔列６９と、Ｘ方向に等間隔で並ぶ４つの孔１５からなる第２孔列７０とが、Ｙ方向に等間隔で交互に４つずつ配置されている。この場合、第１孔列６９を構成する３つの孔１５は、第２孔列７０を構成する４つの孔１５におけるＸ方向で隣り合う孔１５同士の間の中央位置とそれぞれＹ方向で対応している。
【００４４】
つまり、本実施形態の一枚の定植板１２には、２８個の孔１５が所謂千鳥状に配置されている。この場合、一枚の定植板１２におけるＹ方向の最も一端側の位置には第１孔列６９が配置され、Ｙ方向の最も他端側の位置には第２孔列７０が配置される。すなわち、定植板１２は、Ｙ方向の中央でＸ方向に延びる直線について非線対称となっている。
【００４５】
各押出部材６８は、押圧フレーム体６７から鉛直下方に向かって真っ直ぐに延びている。押出部材６８は、押圧フレーム体６７における第１分離装置１７側から搬送装置２０によって排除部５５とＺ方向で対向する位置に搬送された一枚の定植板１２の２８個の孔１５とＺ方向で対応する位置にそれぞれ配置されている。さらに、押出部材６８は、押圧フレーム体６７における定植板１２のＹ方向の一端に位置する第２孔列７０の外側に第１孔列６９を配置した場合の当該第１孔列６９とＺ方向で対応する位置にそれぞれ配置されている。
【００４６】
したがって、本実施形態の押圧フレーム体６７には、３１本の押出部材６８が取着されている。すなわち、押圧フレーム体６７には、一枚の定植板１２に配置された４つの第１孔列６９及び４つの第２孔列７０よりも、１つの第１孔列６９分の孔１５の数だけ多い数の押出部材６８が取着されている。換言すれば、押圧フレーム体６７には、Ｘ方向に並ぶ押出部材６８の列がＹ方向に等間隔で９つ分並ぶように配置されている。
【００４７】
このため、第２分離装置１８では、第１分離装置１７側から搬送装置２０によって排除部５５とＺ方向で対向する位置に搬送された一枚の定植板１２のＹ方向の向きが変わっても、押圧ユニット５９（排除部５５）のＹ方向の位置を調整することで、定植板１２の全ての孔１５に対して押出部材６８をＺ方向で対向させることが可能になっている。
【００４８】
押出部材６８の外径は、ポット１６の内径よりも僅かに小さくなるように設定されている。押出部材６８の先端部（下端部）は、先細りになっている。すなわち、押出部材６８の先端部は、円錐状をなしている。ベースユニット５８の上面中央部には、押圧ユニット５９をＺ方向に往復移動させるための第２アクチュエーター７１が設けられている。第２アクチュエーター７１は、例えば、エアシリンダーや電動シリンダーなどによって構成される。
【００４９】
押圧ユニット５９におけるＹ方向の両端部には、押圧ユニット５９がＺ方向に往復移動される際に押圧ユニット５９をＺ方向にガイドする一対の第１ガイド棒７２が立設されている。一対の第１ガイド棒７２は、ベースユニット５８を摺動可能に貫通している。
【００５０】
そして、定植板１２の全ての孔１５に対して押出部材６８をＺ方向で対向させた状態で、押圧ユニット５９を下降させると、孔１５に挿入されたポット１６内に押出部材６８が上側から挿入され、ポット１６内に支持された植物の根を含む廃棄物１４が押出部材６８によってポット１６から植物の根が位置する側である下側へ押し出される。搬送装置２０の下端部には、搬送装置２０上の定植板１２の孔１５に保持されたポット１６から押出部材６８によって押し出されて落下した廃棄物１４を回収する有底四角箱状の回収ボックス７３が２つ配置されている。
【００５１】
図１２に示すように、押圧ユニット５９における複数の押出部材６８のうち、一部の押出部材６８は、廃棄物１４を孔１５に保持されたポット１６内から押し出す方向の先端（下端）の位置が他の押出部材６８と異なっている。すなわち、本実施形態の押圧ユニット５９では、Ｙ方向の中央部に位置する押出部材６８の先端の位置が最も低い位置にあり、Ｙ方向の両端部に近づくにつれて押出部材６８の先端の位置が徐々に高くなるように設定されている。
【００５２】
図１１及び図１３に示すように、保持部６０は、押圧ユニット５９の下側に配置されている。保持部６０のＹ方向の両端部には、保持部６０がＺ方向に往復移動される際に保持部６０をＺ方向にガイドする一対の第２ガイド棒７４が立設されている。一対の第２ガイド棒７４は、ベースユニット５８を摺動可能に貫通している。ベースユニット５８の側面中央部には、保持部６０をＺ方向に往復移動させるための第３アクチュエーター７５が設けられている。第３アクチュエーター７５は、例えば、エアシリンダーや電動シリンダーなどによって構成される。
【００５３】
保持部６０は、矩形格子状をなしており、第１分離装置１７側から搬送装置２０によって一枚の定植板１２を排除部５５とＺ方向で対向する位置に搬送すると、定植板１２の全ての孔１５に保持されたポット１６とＺ方向で対向する。そして、保持部６０を下降させると、保持部６０が全ての孔１５に保持されたポット１６を上側から押えて保持する。
【００５４】
次に、第２分離装置１８の作用について説明する。
図１１に示すように、上述の第１分離装置１７によってパレット１３が分離されて複数の孔１５にポット１６及び廃棄物１４が残った状態の定植板１２が搬送装置２０によって排除部５５と対向する位置まで搬送されると、第１アクチュエーター６５が駆動されて押圧ユニット５９（排除部５５）のＹ方向の位置が調整される。この場合、押圧ユニット５９のＹ方向の位置は、押出部材６８が定植板１２の全ての孔１５に保持されたポット１６に対してＺ方向でそれぞれ対向するように調整される。押圧ユニット５９のＹ方向の位置の調整が不要である場合、第１アクチュエーター６５は駆動されない。
【００５５】
続いて、第３アクチュエーター７５が駆動されて保持部６０が下降すると、図１３に示すように、定植板１２の全ての孔１５に保持されたポット１６が保持部６０によって上側から押えられた状態で保持される。続いて、第２アクチュエーター７１が駆動されて押圧ユニット５９が下降すると、図１４に示すように、全てのポット１６に押出部材６８が上側から挿入される。
【００５６】
この場合、保持部６０がポット１６を上側から押えて保持しているため、ポット１６が傾くことがない。このため、ポット１６内に押出部材６８が上側から精度よく挿入される。そして、押出部材６８の先端部がポット１６よりも下側まで達すると、廃棄物１４がポット１６から押し出されて回収ボックス７３内へと落下し、定植板１２から廃棄物１４が分離される。
【００５７】
このとき、第２アクチュエーター７１には各押出部材６８が廃棄物１４をポット１６から押し出す際の反力による負荷がかかるが、本実施形態では複数の押出部材６８のうちの一部の押出部材６８の先端のＺ方向における位置が他の押出部材６８の先端のＺ方向における位置と異なっている。このため、全ての押出部材６８の先端のＺ方向における位置を同じにした状態で押出部材６８によって廃棄物１４をポット１６から押し出す場合に比べて、第２アクチュエーター７１にかかる最大負荷が低減される。
【００５８】
さらにこのとき、押出部材６８の先端部が先細りになっているため、押出部材６８の先端部が先細りになっていない場合に比べて、押出部材６８が廃棄物１４をポット１６から押し出す際に押出部材６８によって廃棄物１４に付与される押圧力が高くなる。このため、押出部材６８によって廃棄物１４がポット１６から円滑に押し出される。その後、押圧ユニット５９及び保持部６０が順次上昇され、各孔１５にポット１６だけが残った状態の定植板１２が搬送装置２０によって第３分離装置１９へと搬送される。
【００５９】
次に、第３分離装置１９の構成について詳述する。
図１に示すように、第３分離装置１９は、植物を支持するポット１６が保持される複数の孔１５が形成された定植板１２と定植板１２の複数の孔１５に一部が上側に突出するようにそれぞれ保持されたポット１６とを分離する装置である。すなわち、第３分離装置１９は、上述の第２分離装置１８によって廃棄物１４が分離されて複数の孔１５にポット１６が残った状態の定植板１２からポット１６を分離する装置である。
【００６０】
図１及び図１５に示すように、第３分離装置１９は、Ｙ方向に長辺が延びる略直方体状に組み立てられた第３フレーム７６を備えている。第３フレーム７６は、搬送装置２０よりも若干高さが低くなっている。第３フレーム７６は、Ｙ方向の長さが第２分離装置１８よりも長くなっている。すなわち、第３フレーム７６は、約半分がＸ方向において第２分離装置１８と対応し、残りがＸ方向において第２分離装置１８と対応していない。そして、第３フレーム７６におけるＸ方向において第２分離装置１８と対応する領域は対応領域７７とされ、第３フレーム７６におけるＸ方向において第２分離装置１８と対応しない領域は非対応領域７８とされている。
【００６１】
第３フレーム７６における対応領域７７には、第２分離装置１８側から搬送装置２０によって搬送される定植板１２を受け入れる受入機構７９が設けられている。さらに、第３フレーム７６における対応領域７７には、定植板１２におけるポット１６の孔１５からの上側への突出量を増加させる突出量増加部である係合部の一例としての複数（本例では８つ）のベース部材８０と、定植板１２の孔１５から取り出されたポット１６を収容する収容部８１とが設けられている。
【００６２】
第３フレーム７６の上端部におけるＸ方向の両端部には、Ｘ方向に延びる軸線を中心に回転可能な一対のプーリー８２がそれぞれ設けられている。各対のプーリー８２は、第３フレーム７６の上端部におけるＹ方向の両端部に配置されている。各対のプーリー８２には、定植板１２を支持する無端状の搬送ベルト８３が巻き掛けられている。第３フレーム７６の非対応領域７８における２つの搬送ベルト８３間の中央部には、Ｙ方向に延びる支持板８４が支持されている。支持板８４は、第３フレーム７６の非対応領域７８のＹ方向の全体に渡って延びており、受入機構７９側の端部が対応領域７７に位置している。
【００６３】
支持板８４の上端の高さは、２つの搬送ベルト８３の上端の高さと同じになっている。したがって、２つの搬送ベルト８３上に跨るように定植板１２を載置すると、定植板１２は支持板８４と２つの搬送ベルト８３とによって支持される。各対のプーリー８２のうちの一方のプーリー８２同士は、軸８５によって一体回転可能に連結され、モーター８６によって同期して回転駆動されるようになっている。
【００６４】
そして、支持板８４における受入機構７９側の端部と２つの搬送ベルト８３とによって定植板１２が支持された状態で各対のプーリー８２のうちの一方のプーリー８２が回転駆動されると、その回転駆動力が搬送ベルト８３を介して他方のプーリー８２に伝達され、各対のプーリー８２の周りを搬送ベルト８３が循環移動する。これにより、支持板８４の端部と２つの搬送ベルト８３とによって支持された状態の定植板１２が、支持板８４上を摺動しながら２つの搬送ベルト８３によって第３フレーム７６における対応領域７７から非対応領域７８へ搬送される。
【００６５】
複数のベース部材８０は、２つの搬送ベルト８３間に配置されている。複数のベース部材８０は、定植板１２を支持可能なＸ方向に延びる平坦な矩形状をなす支持面８０ａをそれぞれ有しており、それらの支持面８０ａがＹ方向に等間隔となるように第３フレーム７６にそれぞれ固定されている。複数の支持面８０ａは、定植板１２における第１孔列６９（図１０参照）及び第２孔列７０（図１０参照）と対応するようにそれぞれ配置されている。複数の支持面８０ａの高さは、２つの搬送ベルト８３の上端の高さと同じになっている。
【００６６】
受入機構７９は、搬送装置２０から搬送される定植板１２を受け入れるように搬送する複数（本例では４つ）の搬送ユニット８７と、複数の搬送ユニット８７を駆動する１つのモーター８８と、１つのモーター８８及び複数の搬送ユニット８７をＺ方向に往復移動させる１つのアクチュエーター（図示略）とを備えている。
【００６７】
各搬送ユニット８７は、Ｘ方向に延びる無端状の丸ベルト８９と、丸ベルト８９が巻き掛けられてＹ方向に延びる軸線を中心に回転可能な複数（本例では５つ）のプーリー９０とを備えている。各搬送ユニット８７の複数のプーリー９０のうちの１つは、一端がモーター８８によって回転可能に連結された軸９１と一体回転可能に連結されている。そして、モーター８８が駆動されて軸９１が回転されると、各搬送ユニット８７の複数のプーリー９０が回転されて丸ベルト８９が循環移動する。
【００６８】
複数の搬送ユニット８７は、Ｙ方向に等間隔となるように複数のベース部材８０同士の隙間に配置されている。すなわち、４つの搬送ユニット８７は、８つのベース部材８０同士によって形成される７つの隙間に１つおきに配置されている。受入機構７９の１つのアクチュエーター（図示略）は、１つのモーター８８と一緒に複数の搬送ユニット８７を、搬送装置２０と同じ高さとなる受入位置（図１５に示す位置）と、複数のベース部材８０の支持面８０ａよりも低い位置である非受入位置（図２０に示す位置）との間で移動させる。
【００６９】
第３フレーム７６の対応領域７７の上端部における搬送装置２０側とは反対側の端部には、受入位置にある複数の搬送ユニット８７によって搬送装置２０から受け入れた定植板１２を当接させて定植板１２のＸ方向の位置決めを行う複数（本例では４つ）の当接部材９２がＹ方向に等間隔となるように立設されている。各当接部材９２は、Ｘ方向における２つの搬送ベルト８３の外側に配置されている。
【００７０】
第３フレーム７６の対応領域７７における各当接部材９２とＸ方向における搬送ベルト８３側とは反対側で隣り合う位置には、複数のポット１６を収容可能なＹ方向に長い略有底矩形箱状の収容部８１が設けられている。収容部８１におけるＹ方向の非対応領域７８側は、開口している。収容部８１は、収容部８１に収容された複数のポット１６を洗浄装置などの搬送先へ搬送する搬送部９３を底部に有している。搬送部９３は、例えばベルトコンベヤによって構成され、収容部８１の底壁を形成している。
【００７１】
第３フレーム７６の対応領域７７のＸ方向における搬送装置２０側の端部には、搬送装置２０によって第３分離装置１９に搬送される定植板１２が通る門形のフレーム９４が立設されている。Ｘ方向における収容部８１の外側には、一対の支柱部材９５がＹ方向に離れて配置されている。各支柱部材９５は、上部が収容部８１の外側に隣接した状態で上方に向かって真っ直ぐに延びており、下部が収容部８１の下側に回り込むように屈曲されて第３フレーム７６に固定されている。
【００７２】
一対の支柱部材９５の上端部同士は、Ｙ方向に延びる第１ガイド支持板９６によって連結されている。フレーム９４の上端部には、第１ガイド支持板９６と同一構成の第２ガイド支持板９７が第１ガイド支持板９６とＸ方向で対向するように支持されている。第１ガイド支持板９６の両端部と第２ガイド支持板９７の両端部とは、Ｘ方向に延びる一対のガイド軸９８によって連結されている。一対のガイド軸９８は、Ｙ方向の両端に位置するベース部材８０とＺ方向で対向している。
【００７３】
一対のガイド軸９８には、Ｙ方向に延びる移動体９９がＸ方向に摺動可能に支持されている。すなわち、移動体９９は、両端部が一対のガイド軸９８に摺動可能に支持された状態で、一対のガイド軸９８にガイドされながらＸ方向に往復移動可能になっている。第１ガイド支持板９６の中央部と第２ガイド支持板９７の中央部とは、Ｘ方向に延びるリニアアクチュエーター１００によって連結されている。
【００７４】
リニアアクチュエーター１００のスライダー１０１は、移動体９９に連結されている。したがって、リニアアクチュエーター１００の駆動によるスライダー１０１のＸ方向への往復移動に伴って移動体９９が一対のガイド軸９８にガイドされながらＸ方向に往復移動される。移動体９９の中央部には、エアシリンダー１０２が固定されている。移動体９９の下側にはＹ方向に延びる取付板１０３が配置され、取付板１０３にはエアシリンダー１０２のロッドが連結されている。
【００７５】
取付板１０３は、Ｙ方向の長さが移動体９９よりも若干短くなっており、エアシリンダー１０２の駆動によって移動体９９に対してＺ方向に往復移動される。取付板１０３におけるＹ方向の両端部には、取付板１０３がＺ方向に往復移動される際に取付板１０３をＺ方向にガイドする一対の第４ガイド棒１０４が立設されている。一対の第４ガイド棒１０４は、移動体９９を摺動可能に貫通している。
【００７６】
取付板１０３の下面には、略Ｕ字板状をなす複数（本例では５つ）の取出部１０５がＹ方向に間隔を置いて取着されている。したがって、各取出部１０５は、エアシリンダー１０２の駆動によって取付板１０３と一緒にＺ方向に往復移動される。５つの取出部１０５のうちＹ方向の両端に位置する２つの取出部１０５は、８つのベース部材８０におけるＹ方向の両端に位置する２つのベース部材８０と対応するように配置されている。
【００７７】
５つの取出部１０５のうちの残りの３つの取出部１０５は、８つのベース部材８０のうちの残りの６つのベース部材８０における隣り合う２つずつのベース部材８０に対してそれぞれ対応するように配置されている。Ｙ方向における５つの取出部１０５同士が形成する４つの隙間は、４つの当接部材９２とＸ方向で対応している。
【００７８】
次に、第３分離装置１９の作用について説明する。
図１５及び図１６に示すように、上述の第２分離装置１８によって複数の孔１５に保持されたポット１６から廃棄物１４を排除された定植板１２が搬送装置２０による搬送動作によって受入位置にある複数の搬送ユニット８７上に差し掛かると、複数の搬送ユニット８７が同期して駆動される。これにより、搬送装置２０上の定植板１２が複数の搬送ユニット８７の丸ベルト８９上に引き込まれる。
【００７９】
複数の搬送ユニット８７の丸ベルト８９上に引き込まれた定植板１２は、複数の当接部材９２に当接することで、第３分離装置１９におけるＸ方向の位置決めがなされる。続いて、図１５及び図１７に示すように、各搬送ユニット８７の駆動が停止されて各搬送ユニット８７が非受入位置に移動されると、定植板１２が複数のベース部材８０の支持面８０ａ上に跨るように載置される。すると、定植板１２の全ての孔１５に保持されているポット１６の下端が支持面８０ａと係合する。
【００８０】
これにより、各ポット１６は、定植板１２の孔１５から下側に突出している分だけ支持面８０ａによって押し上げられ、定植板１２の孔１５からの上側への突出量が増加される。続いて、エアシリンダー１０２の駆動により取付板１０３と一緒に複数の取出部１０５が下降されると、複数の取出部１０５が定植板１２の上面における搬送装置２０側の端部に接触する。続いて、図１８に示すように、エアシリンダー１０２の駆動が停止されてリニアアクチュエーター１００が駆動されると、移動体９９及び取付板１０３と一緒に各取出部１０５が収容部８１に向かって移動する。
【００８１】
すなわち、各取出部１０５は、定植板１２の上面を収容部８１に向かって摺動する。これにより、定植板１２の複数の孔１５に位置するポット１６が複数の取出部１０５によって倒されて集められながら収容部８１に向かって押される。この場合、各取出部１０５は、定植板１２に沿ってポット１６と係合しながら定植板１２に対して移動することによってポット１６を孔１５から取り出す。
【００８２】
そして、図１９に示すように、複数の取出部１０５が収容部８１に達すると、複数の取出部１０５によって定植板１２の全ての孔１５から取り出されたポット１６は、収容部８１内に転がり落ちて収容部８１に収容される。これにより、定植板１２と定植板１２の全ての孔１５に保持されたポット１６とが分離される。このとき、複数の取出部１０５は、当接部材９２に接触しない。収容部８１に収容された複数のポット１６は、搬送部９３の駆動により洗浄装置などの搬送先へ搬送される。
【００８３】
続いて、図２０に示すように、複数の取出部１０５が初期位置（図１５に示す位置）に戻された後、モーター８６を駆動すると、支持面８０ａ上に残った定植板１２が２つの搬送ベルト８３によって第３フレーム７６における対応領域７７から非対応領域７８へ搬送される。その後、定植板１２は、第３フレーム７６の非対応領域７８から洗浄装置などの搬送先へ搬送される。
【００８４】
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）第１分離装置１７は、定植板１２を支持可能な第１支持機構２６と、第１支持機構２６をＸ方向に移動可能な第１移動機構２７と、パレット１３を支持可能な第２支持機構を構成する載置部２８と、載置部２８をＺ方向に移動可能な第２移動機構２９とを備えている。このため、第１支持機構２６によって定植板１２を支持するとともに載置部２８によってパレット１３を支持した状態で、第１支持機構２６及び載置部２８を相対移動させることで、植物が定植される定植板１２とその定植板１２を支持した状態のパレット１３とを分離することができる。
【００８５】
（２）第１分離装置１７において、第１支持機構２６は、定植板１２をＸ方向における両側から挟むように支持する三対の支持部材３６を備えている。このため、第１支持機構２６がＸ方向に移動されたり停止されたりする際の慣性力により、三対の支持部材３６によって支持された定植板１２が落下することを抑制できる。
【００８６】
（３）第１分離装置１７において、第１支持機構２６は、三対の支持部材３６と、三対の支持部材３６を連動させる連動機構３７とを備えている。このため、三対の支持部材３６によって定植板１２を安定して支持することができる。
【００８７】
（４）第１分離装置１７において、第２移動機構２９は載置部２８をＺ方向に移動可能に構成され、載置部２８はパレット１３を載置可能な載置面２８ａを有している。このため、定植板１２を支持したパレット１３を載置面２８ａ上に載置し、第１支持機構２６によって定植板１２だけを支持した状態でパレット１３が定植板１２から離れるように載置部２８を第２移動機構２９によってＺ方向に移動させることで、パレット１３を定植板１２から容易に分離することができる。
【００８８】
（５）第１分離装置１７において、第１支持機構２６は、三対の支持部材３６によって矩形状の定植板１２の長辺側を支持している。このため、三対の支持部材３６によって矩形状の定植板１２の短辺側を支持する場合に比べて、定植板１２を撓み難くすることができる。
【００８９】
（６）第１分離装置１７は、矩形状の定植板１２をその短辺に沿う方向に搬送している。このため、定植板１２をその長辺に沿う方向に搬送する場合に比べて、搬送距離を短くすることができ、定植板１２の１サイクルの搬送時間を短縮することができる。
【００９０】
（７）第１分離装置１７は、搬送装置２０と別構成であるため、搬送装置２０上に定植板１２があっても稼動できる。
（８）第２分離装置１８は、植物の根を含む廃棄物１４を定植板１２の孔１５から植物の根が位置する側へ排除する排除部５５を備えている。このため、定植板１２の孔１５に位置する植物の根を含む廃棄物１４を排除部５５によって根ごと排除することができる。したがって、根を切断することなく定植板１２の全ての孔１５から廃棄物１４をほぼ一斉に排除することができる。この結果、植物が定植される孔１５が形成された定植板１２と定植板１２の孔１５に位置する植物の根を含む廃棄物１４とを効率よく分離することができる。
【００９１】
（９）第２分離装置１８において、排除部５５は、廃棄物１４を孔１５から根が位置する側へ押し出す押出部材６８を有している。このため、定植板１２の孔１５から廃棄物１４を押出部材６８によって押し出すだけで定植板１２の孔１５から廃棄物１４を容易に排除することができる。
【００９２】
（１０）第２分離装置１８において、複数の押出部材６８のうち、一部の押出部材６８は、廃棄物１４を孔１５から押し出す方向の先端の位置が他の押出部材６８と異なっている。このため、定植板１２の複数の孔１５に位置する廃棄物１４を複数の押出部材６８によって押し出す際に、一部の押出部材６８と他の押出部材６８との間で廃棄物１４を孔１５から押し出すタイミングをずらすことができる。すなわち、一部の押出部材６８と他の押出部材６８との間で廃棄物１４から反力を受けるタイミングをずらすことができる。したがって、定植板１２の複数の孔１５に位置する廃棄物１４を複数の押出部材６８によって全て同時に押し出す場合に比べて、複数の押出部材６８を駆動する第２アクチュエーター７１にかかる最大負荷を低減できる。
【００９３】
（１１）第２分離装置１８において、廃棄物１４は、ポット１６を介して定植板１２の孔１５に支持され、押出部材６８は、廃棄物１４をポット１６から押し出すように構成され、排除部５５は、ポット１６を押えて保持する保持部６０を備えている。このため、押出部材６８によって廃棄物１４をポット１６から押し出す前に保持部６０によってポット１６を押えて保持することで、押出部材６８によって廃棄物１４をポット１６から押し出す際にポット１６が傾くことを抑制できる。
【００９４】
（１２）第２分離装置１８において、押出部材６８の先端部は、先細りになっている。このため、押出部材６８によって定植板１２の孔１５に保持されたポット１６から廃棄物１４を押し出す際に押出部材６８から廃棄物１４に付与される圧力を高めることができる。したがって、押出部材６８によって廃棄物１４を定植板１２の孔１５に保持されたポット１６から容易に押し出すことができる。
【００９５】
（１３）第３分離装置１９は、定植板１２に沿ってポット１６と係合しながら定植板１２に対して移動することによってポット１６を定植板１２の孔１５から取り出す取出部１０５を備えている。このため、１枚分の定植板１２の全ての孔１５に保持されたポット１６を取出部１０５によってほぼ一斉に掃くように取り出すことができる。したがって、植物を支持するポット１６が保持される孔１５が形成された定植板１２と定植板１２の孔１５に保持されたポット１６とを効率よく分離することができる。
【００９６】
（１４）第３分離装置１９は、ポット１６の孔１５からの突出量を増加させる突出量増加部である係合部の一例としての複数のベース部材８０を備えている。このため、ベース部材８０とポット１６とを係合させるだけで、定植板１２の孔１５からのポット１６の上側への突出量を容易に増加させることができる。この結果、取出部１０５によって定植板１２の孔１５からポット１６を取り出し易くすることができる。
【００９７】
（１５）第３分離装置１９は、取出部１０５によって取り出されたポット１６を収容する収容部８１を備えている。このため、取出部１０５によって取り出されたポット１６を収容部８１によって収容することができるので、取出部１０５によって取り出された複数のポット１６が散らばることを抑制できる。
【００９８】
（１６）第３分離装置１９において、収容部８１は、収容部８１に収容されたポット１６を搬送先へ搬送する搬送部９３を有している。このため、収容部８１に収容されたポット１６を搬送部９３によって速やかに洗浄装置などの搬送先へ搬送することができる。
【００９９】
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図２１及び図２２に示すように、第１支持機構２６において、エアシリンダー３８を省略し、レバー４４をレバー２００に変更し、第１移動機構２７による第１支持機構２６の往復移動に伴ってレバー２００を押圧することによってレバー２００を正方向及び逆方向に回動させる一対の押圧部材２０１を第１フレーム２５に設けるようにしてもよい。この場合、一対の押圧部材２０１は、第１支持機構２６が第１フレーム２５内に位置する搬送装置２０とＺ方向で対向する位置に移動したときに各対の支持部材３６が非支持位置に移動し、第１支持機構２６が載置面２８ａ上の定植板１２とＺ方向で対向する位置に移動したときに各対の支持部材３６が支持位置に移動するように、配置される。このようにすれば、第１移動機構２７による第１支持機構２６の移動に伴って、各対の支持部材３６が定植板１２を支持する支持位置に移動する状態（図２１に示す状態）と各対の支持部材３６が定植板１２を支持しない非支持位置に移動する状態（図２２に示す状態）との間で切り替えることができる。すなわち、第１移動機構２７による第１支持機構２６の移動力を利用して各対の支持部材３６を支持位置と非支持位置との間で移動させることができるので、各対の支持部材３６を支持位置と非支持位置との間で移動させるための駆動源を不要にすることができる。なお、レバー２００及び一対の押圧部材２０１によって、各対の支持部材３６を支持位置に移動する状態と非支持位置に移動する状態との間で切り替える切替機構が構成されている。
【０１００】
・搬送装置２０の搬送ベルト４９及び第３分離装置１９の搬送ベルト８３は、アタッチメント付ベルト若しくはチェーンであってもよい。
・第１分離装置１７において、第２移動機構２９は、必ずしも第２支持機構（載置部２８）をＺ方向に移動させる必要はない。すなわち、第２移動機構２９は、第２支持機構を、第１支持機構２６が移動される方向と異なる方向であれば、任意の方向に移動させるようにしてもよい。この場合、第２支持機構は、必ずしも載置部２８によって構成する必要はなく、適宜にパレット１３を挟持する構成やパレット１３を把持する構成に変更してもよい。
【０１０１】
・第１分離装置１７において、連動機構３７は省略してもよい。すなわち、三対の支持部材３６は、例えば個別のアクチュエーターによって支持位置と非支持位置との間でそれぞれ移動させるようにしてもよい。
【０１０２】
・第１分離装置１７における第１支持機構２６は、必ずしも少なくとも一対の支持部材３６を備える必要はない。この場合、第１支持機構２６は、例えば、定植板１２の片側を挟持したり把持したりする構成にしてもよい。
【０１０３】
・第１分離装置１７において、エアシリンダー３８の代わりに電動シリンダーを用いてもよい。
・第２分離装置１８において、押出部材６８の先端部は、必ずしも先細りにする必要はない。
【０１０４】
・第２分離装置１８において、保持部６０は省略してもよい。この場合、ポット１６を用いることなく、定植板１２の孔１５に廃棄物１４を直接支持させるようにすることが好ましい。
【０１０５】
・第２分離装置１８において、全ての押出部材６８における廃棄物１４を定植板１２の孔１５から押し出す方向の先端の位置は、互いに同じであってもよい。この場合、全ての押出部材６８のうちの一部の押出部材６８の一部分をばねや可撓性材料によって構成してもよい。
【０１０６】
・第２分離装置１８において、排除部５５は、必ずしも定植板１２に残った廃棄物１４を押出部材６８によって押し出して排除する構成にする必要はない。例えば、排除部５５は、高圧の流体（例えば、空気や水）を廃棄物１４に当てて排除する構成であってもよいし、廃棄物１４を吸引して排除する構成であってもよいし、廃棄物１４を掴んで引っ張ることによって排除する構成であってもよい。
【０１０７】
・第３分離装置１９において、収容部８１は必ずしも搬送部９３を有する必要はない。
・第３分離装置１９において、収容部８１は省略してもよい。
・第３分離装置１９において、複数のベース部材８０は省略してもよい。
【０１０８】
・第３分離装置１９において、複数のベース部材８０における定植板１２の孔１５に保持されたポット１６と対応する位置に、ポット１６と係合する突起を設けてもよい。このようにすれば、定植板１２の孔１５からの上側へのポット１６の突出量を効果的増加させることができる。
【０１０９】
・第３分離装置１９において、突出量増加部は、係合部の一例としての複数のベース部材８０の代わりに、定植板１２の孔１５からの上側へのポット１６の突出量を、ポット１６に対して空気圧を付与することによって増加させる機構によって構成するようにしてもよい。
【０１１０】
・第３分離装置１９において、取出部１０５は、平板状のゴムブレードやブラシによって構成してもよい。
・第３分離装置１９は、取出部１０５を定植板１２に接触させて停止させた状態で、定植板１２を水平移動させて取出部１０５とポット１６とを係合させることによって、定植板１２の孔１５からポット１６を取り出すように構成してもよい。この場合、取出部１０５を定植板１２の移動方向と反対の方向に水平移動させるようにしてもよい。
【０１１１】
・第３分離装置１９において、エアシリンダー１０２の代わりに電動シリンダーを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１２…定植板、１３…パレット、１４…廃棄物、１５…孔、１６…ポット、１８…分離装置の一例としての第２分離装置、２６…第１支持機構、２７…第１移動機構、２８…第２支持機構を構成する載置部、２９…第２移動機構、３６…支持部材、３７…連動機構、５５…排除部、６０…保持部、６８…押出部材、８０…突出量増加部である係合部の一例としてのベース部材、８１…収容部、９３…搬送部、１０５…取出部、２００…切替機構を構成するレバー、２０１…切替機構を構成する押圧部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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