(57)【要約】【課題】硬貨の精査処理を行う際に収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことにより硬貨の精査処理を適切に行うことができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置（例えば、硬貨釣銭機１００ａ）の硬貨釣銭機制御部１３０は、収納部（例えば、硬貨収納部１０６）に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して出金搬送部１０８により硬貨投出部（例えば、硬貨払出部１１６）に搬送し、硬貨投出部に送られた硬貨を精査処理用第２搬送部により硬貨投入部（例えば、硬貨受入部１１４）または入金搬送部１０３に搬送し、硬貨投入部または入金搬送部１０３に送られた硬貨を入金搬送部１０３により元の収納部に戻し、この際に金種判別部（例えば、硬貨識別部１０１）により硬貨の金種等の識別する精査処理を行う。【選択図】図５
2019003709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、
前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
前記硬貨投出部から前記硬貨投入部または前記入金搬送部に硬貨を搬送する精査処理用第２搬送部と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部、前記出金搬送部および前記精査処理用第２搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により前記硬貨投出部に搬送し、前記硬貨投出部に送られた硬貨を前記精査処理用第２搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記硬貨投出部には硬貨投出口の開閉を行う出金側シャッタが設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記出金側シャッタにより前記硬貨投出口を閉止
して前記硬貨投出部の内部へのアクセスを制限するようになっている、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨投出部の底部には開閉自在の底板が設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記硬貨投出部の底部に設けられた前記底板を開くことにより当該底部から落下した硬貨を前記精査処理用第２搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送するようになっている、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記精査処理用第２搬送部は、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部に硬貨を搬送するようになっており、
前記硬貨投入部には硬貨投入口の開閉を行う入金側シャッタが設けられており、
前記制御部は、精査処理を行う際に、前記入金側シャッタにより前記硬貨投入口を閉止して前記硬貨投入部の内部へのアクセスを制限するようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
筐体と、
前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、
前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部であって、その一部分は、硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることができるよう移動自在となっている出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記出金搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により硬貨を搬送し、前記出金搬送部の前記一部分における硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることにより硬貨を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項６】
前記出金搬送部における前記一部分は、水平方向に延びる軸を中心として鉛直面に沿って回転可能となっている、請求項５記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
筐体と、
前記筐体内に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、
前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、
前記筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、前記収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構と、
前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記リフト機構のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、
前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記リフト機構により鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げ、前記リフト機構により持ち上げられた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項８】
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を更に備え、
前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっている、請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、
を更に備え、
前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により前記硬貨投出部に送られた硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっている、請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記リフト機構は、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記リフト機構は、硬貨を収容する収容箱が設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記リフト機構は、硬貨が引っ掛けられる搬送具が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置に関し、とりわけ、硬貨の精査処理を行うことができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、売上金としての硬貨が入金されるとともに釣銭としての硬貨を出金する硬貨釣銭機として様々なタイプのものが知られている。このような硬貨釣銭機では、筐体内に収納されている硬貨の在高を確認するために精査処理が行われるようになっているものがある。硬貨釣銭機における精査処理方法としては、例えば特許文献１、２等に開示されるものが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示される硬貨の精査処理方法では、６つの硬貨収納庫のうちいずれかの硬貨収納庫に収納された全ての硬貨を（入金）一時保留部に移動し、当該硬貨収納庫が空になると（入金）一時保留部に一時的に保留されていた硬貨を硬貨振分機構へ搬出し、搬出された硬貨を元の硬貨収納庫に送るようにし、この際に、硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数を計数するようになっている。また、特許文献２に開示される硬貨の精査処理方法では、硬貨釣銭機等の現金取扱装置に対して外付けの硬貨精査補助ユニットを用いることにより、現金取扱装置の出金口に放出された硬貨を当該硬貨精査補助ユニットによって自動的に現金取扱装置の内部に環流させ、この際に現金取扱装置に設けられた鑑別部により硬貨の金種等の判別を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３４１５７８号
【特許文献２】特開２０１３−２００６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるような硬貨の精査処理方法では、硬貨の精査処理時に硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数を計数するようになっており、識別部としての検銭部（特許文献１の図面において参照符号１４で表示）を硬貨が通らないため、元の硬貨収納庫に戻される硬貨に異金種の硬貨が混入しても排除することができないという問題があった。また、複数の硬貨収納庫の各々の入金口に識別部としての検銭部を設けるのはスペース上の都合やコスト面から困難である。また、特許文献２に開示されるような硬貨の精査処理方法では、外付けタイプの硬貨精査補助ユニットは硬貨の精査処理時以外には用いられないため、このような硬貨精査補助ユニットの保管場所に困るという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨の精査処理を行う際に収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部または前記入金搬送部に硬貨を搬送する精査処理用第２搬送部と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部、前記出金搬送部および前記精査処理用第２搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により前記硬貨投出部に搬送し、前記硬貨投出部に送られた硬貨を前記精査処理用第２搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨投出部から精査処理用第２搬送部により硬貨投入部または入金搬送部に硬貨が搬送されるため、収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことができ、よって硬貨の精査処理を適切に行うことができる。
【０００９】
上記の硬貨処理装置においては、前記硬貨投出部には硬貨投出口の開閉を行う出金側シャッタが設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記出金側シャッタにより前記硬貨投出口を閉止して前記硬貨投出部の内部へのアクセスを制限するようになっていてもよい。
【００１０】
上記の硬貨処理装置においては、前記硬貨投出部の底部には開閉自在の底板が設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記硬貨投出部の底部に設けられた前記底板を開くことにより当該底部から落下した硬貨を前記精査処理用第２搬送部により前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送するようになっていてもよい。
【００１１】
上記の硬貨処理装置においては、前記精査処理用第２搬送部は、前記硬貨投出部から前記硬貨投入部に硬貨を搬送するようになっており、前記硬貨投入部には硬貨投入口の開閉を行う入金側シャッタが設けられており、前記制御部は、精査処理を行う際に、前記入金側シャッタにより前記硬貨投入口を閉止して前記硬貨投入部の内部へのアクセスを制限するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体の内部に硬貨を投入するための硬貨投入部と、前記硬貨投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部であって、その一部分は、硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることができるよう移動自在となっている出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記出金搬送部のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記出金搬送部により硬貨を搬送し、前記出金搬送部の前記一部分における硬貨の搬送先を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に切り替えることにより硬貨を前記硬貨投入部または前記入金搬送部に搬送し、前記硬貨投入部または前記入金搬送部に送られた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部の一部分における硬貨の搬送先を硬貨投入部または入金搬送部に切り替えることにより、収納部から繰り出された硬貨が出金搬送部により硬貨投入部または入金搬送部に搬送されるため、収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことができ、よって硬貨の精査処理を適切に行うことができる。
【００１４】
上記の硬貨処理装置においては、前記出金搬送部における前記一部分は、水平方向に延びる軸を中心として鉛直面に沿って回転可能となっていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内に投入された硬貨を搬送する入金搬送部と、前記入金搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納した硬貨を繰出可能な収納部と、前記筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、前記収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構と、前記収納部から硬貨が繰り出される箇所、前記入金搬送部および前記リフト機構のうち何れかに設けられ、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部と、前記収納部に収納されている硬貨を当該収納部から繰り出して前記リフト機構により鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げ、前記リフト機構により持ち上げられた硬貨を前記入金搬送部により元の前記収納部に戻し、この際に前記金種判別部により少なくとも硬貨の金種を判別する精査処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような硬貨処理装置によれば、筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられたリフト機構により、収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げることにより、収納部から繰り出された硬貨を、収納部から硬貨が繰り出される箇所よりも高い位置に設けられた硬貨投入部や入金搬送部に搬送することができるようになる。
【００１７】
上記の硬貨処理装置は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部を更に備え、前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっていてもよい。
【００１８】
あるいは、上記の硬貨処理装置は、前記収納部から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部と、前記出金搬送部に接続され、当該出金搬送部から送られた硬貨を前記筐体の外部に投出するための硬貨投出部と、を更に備え、前記リフト機構は、前記収納部から繰り出された後に前記出金搬送部により前記硬貨投出部に送られた硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるようになっていてもよい。
【００１９】
上記の硬貨処理装置においては、前記リフト機構は、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。
【００２０】
あるいは、前記リフト機構は、硬貨を収容する収容箱が設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。
【００２１】
あるいは、前記リフト機構は、硬貨が引っ掛けられる搬送具が複数設けられた循環ベルトからなり、当該循環ベルトは鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨の精査処理を行う際に収納部から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態による貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびＰＯＳレジスタの構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびＰＯＳレジスタの内部構成を模式的に示す構成図である。
【図３】図１に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図１に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態による硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
【図８】本発明の硬貨釣銭機において精査処理用搬送部として用いられるリフト機構の他の構成の概略を示す側面図である。
【図９】本発明の硬貨釣銭機において精査処理用搬送部として用いられるリフト機構の更に他の構成の概略を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態による貨幣釣銭機やこの貨幣釣銭機を備えた貨幣処理システムを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびＰＯＳレジスタの構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す貨幣処理システムの貨幣釣銭機、棒金収納装置およびＰＯＳレジスタの内部構成を模式的に示す構成図であり、図３は、図１に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図４は、図１に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機の内部構成の概略を示す斜視図である。
【００２５】
まず、本実施の形態による貨幣処理システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理システムは、上下に並べて配置された硬貨釣銭機１００および棒金収納装置４００と、これらの硬貨釣銭機１００や棒金収納装置４００の隣に並べて配置された紙幣釣銭機２００と、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００の上方に設けられたＰＯＳレジスタ３００とを備えている。硬貨釣銭機１００および紙幣釣銭機２００は、それぞれ硬貨や紙幣の入出金処理を行うようになっている。これらの硬貨釣銭機１００および紙幣釣銭機２００により貨幣釣銭機が構成されている。また、棒金収納装置４００は、各金種の棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめてフィルムや包装紙等により包装したもの）を取り出し可能に収納するようになっている。また、ＰＯＳレジスタ３００は、硬貨釣銭機１００、紙幣釣銭機２００および棒金収納装置４００の管理を行う管理装置として用いられるようになっている。
【００２６】
図２は、図１に示す貨幣処理システムの硬貨釣銭機１００、紙幣釣銭機２００、棒金収納装置４００およびＰＯＳレジスタ３００の内部構成を模式的に示す構成図であり、図３は、図１に示す貨幣処理システムの制御系の構成を示す機能ブロック図である。ここで、図２において、硬貨釣銭機１００および棒金収納装置４００についてはこれらの硬貨釣銭機１００や棒金収納装置４００を上方から見たときの内部構成が模式的に示されており、紙幣釣銭機２００およびＰＯＳレジスタ３００についてはこれらの紙幣釣銭機２００やＰＯＳレジスタ３００を側方から見たときの内部構成が模式的に示されている。図２および図３に示すように、硬貨釣銭機１００は、上位制御部１２０および硬貨釣銭機制御部１３０を有しており、これらの上位制御部１２０および硬貨釣銭機制御部１３０は通信可能に接続されている。また、紙幣釣銭機２００は紙幣釣銭機制御部２３０を有しており、この紙幣釣銭機制御部２３０は硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０に通信可能に接続されている。また、棒金収納装置４００は棒金収納装置制御部４３０を有しており、この棒金収納装置制御部４３０は硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０に通信可能に接続されている。また、ＰＯＳレジスタ３００はＰＯＳ制御部３３０を有しており、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０はＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０に通信可能に接続されている。また、図示していないが、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０は店舗サーバ等の上位端末と通信可能に接続されている。
【００２７】
まず、硬貨釣銭機１００の構成について具体的に説明する。図１に示すように、硬貨釣銭機１００は、前部上面にタッチパネル等の操作表示部１１２が設けられた筐体１１０を備えている。筐体１１０の前部には硬貨受入部１１４および硬貨払出部１１６が設けられている。
【００２８】
硬貨受入部１１４は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体１１０内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部１１４には繰出ベルト（図示せず）が設けられており、硬貨投入口に投入された硬貨を検知するとこの繰出ベルトが駆動されることにより当該繰出ベルトが硬貨を硬貨釣銭機１００の筐体１１０内に１枚ずつ繰り出すようになっている。また、図１に示すように、硬貨受入部１１４の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８が設けられており、シャッタ１１８が開かれたときに硬貨受入部１１４に硬貨を投入することができるようになっている。また、図２に示すように、硬貨受入部１１４には、当該硬貨受入部１１４により筐体１１０内に取り込まれた硬貨を搬送する入金搬送部１０３が接続されている。
【００２９】
図２に示すように、入金搬送部１０３の途中には、硬貨の識別を行う硬貨識別部１０１と、分岐部１０４とがそれぞれ設けられている。分岐部１０４は、硬貨識別部１０１による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部１１６から払い出されるべき硬貨を出金搬送部１０８へ案内（搬送）するようになっている。
【００３０】
一方、正常硬貨等の筐体１１０内に収納されるべき硬貨は入金搬送部１０３により硬貨収納部１０６へ搬送されるようになっている。硬貨収納部１０６は硬貨を金種別に収納するようになっている。具体的には、例えば日本国で流通している硬貨の６つの金種（５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨）に対応して６つの硬貨収納部１０６が設けられており、入金搬送部１０３の上流側（すなわち、図２における下側）から低額順に各硬貨収納部１０６に硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、硬貨収納部１０６には、当該硬貨収納部１０６に収納された硬貨を１枚ずつ出金搬送部１０８に繰り出す繰出機構（図示せず）が設けられている。
【００３１】
出金搬送部１０８は、硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を硬貨払出部１１６へ搬送するようになっている。また、出金搬送部１０８は、分岐部１０４から案内されたリジェクト硬貨等を硬貨払出部１１６へ搬送するようになっている。図４に示すように、出金搬送部１０８は、硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を受けて搬送する上流側搬送部分１０８ａと、上流側搬送部分１０８ａに接続され、この上流側搬送部分１０８ａから受け渡された硬貨を硬貨払出部１１６に搬送する下流側搬送部分１０８ｂとから構成されている。
【００３２】
また、本実施の形態では、図２および図４に示すように、硬貨釣銭機１００において後述する硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部１０８における下流側搬送部分１０８ｂの途中箇所から入金搬送部１０３に硬貨を搬送する精査処理用搬送部１５０（精査処理用第１搬送部）が設けられている。ここで、精査処理用搬送部１５０は、複数のプーリ（図示せず）に張架された循環ベルト１５１と、複数のプーリのうちある一つのプーリに接続され、当該プーリを回転駆動させることにより循環ベルト１５１を図４における矢印方向に循環移動させる駆動モータ（図示せず）とを有している。また、循環ベルト１５１の表面には、硬貨を引っ掛けて搬送するための突起１５２が複数設けられている。
【００３３】
また、図２および図４に示すように、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂの途中箇所には、当該下流側搬送部分１０８ｂにより搬送される硬貨を選択的にこの下流側搬送部分１０８ｂから分岐させて精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６（図４参照）に送る分岐機構１５４が設けられている。分岐機構１５４は、軸１５４ａを中心として回転することにより水平状態から上方に開くことができるよう設けられた分岐部材１５４ｂを有している。ここで、硬貨釣銭機１００において硬貨の出金処理が行われる場合には、分岐機構１５４の分岐部材１５４ｂは水平状態に維持されることによって、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂにより搬送される硬貨はこの分岐部材１５４ｂの上面に沿って案内され、当該硬貨は分岐機構１５４により精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られることはない。一方、硬貨釣銭機１００において硬貨の精査処理が行われる場合には、分岐機構１５４の分岐部材１５４ｂが水平状態から上方に開くことによって、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂにより搬送される硬貨は分岐機構１５４により精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られた硬貨は当該循環ベルト１５１によって１枚ずつ入金搬送部１０３における硬貨識別部１０１よりも下流側の箇所に搬送されるようになる。
【００３４】
硬貨払出部１１６には、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから硬貨払出部１１６に送られて当該硬貨払出部１１６に集積された硬貨を検知する硬貨残留検知センサ（図示せず）が設けられている。このような硬貨残留検知センサにより、出金搬送部１０８から硬貨払出部１１６に送られた硬貨が当該硬貨払出部１１６から操作者によって全て抜き取られたときにこのことが検知されるようになる。
【００３５】
また、本実施の形態では、図２および図４に示すように、入金搬送部１０３における精査処理用搬送部１５０により硬貨が送られる箇所よりも下流側の箇所に、少なくとも硬貨の金種の判別を行うための金種判別部１４０が設けられている。このような金種判別部１４０は、硬貨釣銭機１００において後述する硬貨の精査処理が行われる際に、精査処理用搬送部１５０により入金搬送部１０３に送られて当該入金搬送部１０３により搬送される硬貨の少なくとも金種の判別を行うようになっており、このような金種判別部１４０はいわゆる簡易識別部として機能するようになっている。すなわち、硬貨釣銭機１００において硬貨の精査処理が行われる場合は、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨は入金処理時に一度は硬貨識別部１０１により識別されたものであるため真偽判定まで行う必要はなく、少なくともその金種を判別することができればよい。
【００３６】
このような金種判別部１４０を硬貨識別部１０１とは別に設けることにより、精査処理用搬送部１５０が入金搬送部１０３に硬貨を送る箇所を、当該入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１の上流側にする必要がなくなるため、精査処理用搬送部１５０を硬貨釣銭機１００の筐体１１０内に設置する際のレイアウト上の自由度が大きくなる。
【００３７】
次に、紙幣釣銭機２００の構成について具体的に説明する。図１および図２に示すように、紙幣釣銭機２００は、筐体２１０と、この筐体２１０内の略中央部に設けられた環状の周回搬送部２０３ａとを備えている。また、紙幣受入部２１４、３つの紙幣収納部２０６、紙幣払出部２１６、出金リジェクト部２０４、および紙幣回収カセット２０７が、周回搬送部２０３ａを外側から取り囲むように配置されている。
【００３８】
また、紙幣釣銭機２００の筐体２１０の内部には、紙幣受入部２１４、各紙幣収納部２０６、紙幣払出部２１６、出金リジェクト部２０４、および紙幣回収カセット２０７と、周回搬送部２０３ａとの間をそれぞれ接続する複数の接続搬送部２０３ｂが設けられている。また、周回搬送部２０３ａには紙幣識別部２０１が設けられており、この紙幣識別部２０１は、当該紙幣識別部２０１を通過する紙幣の識別を行うようになっている。
【００３９】
また、周回搬送部２０３ａと各接続搬送部２０３ｂとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換部（図示せず）が、周回搬送部２０３ａに沿って配置されている。
【００４０】
図１および図２に示すように、筐体２１０の前面には、紙幣受入部２１４の紙幣受入口２１４ａと、紙幣払出部２１６の紙幣取出口２１６ａとがそれぞれ設けられている。また、紙幣回収カセット２０７は筐体２１０に対して着脱可能に取り付けられている。
【００４１】
紙幣受入部２１４は、紙幣受入口２１４ａに投入された紙幣を検知すると駆動され、当該紙幣受入口２１４ａに投入された入金紙幣を一括で取り込んで、周回搬送部２０３ａ側へ１枚ずつ繰り出すようになっている。各紙幣収納部２０６は、紙幣識別部２０１の識別結果に基づいて紙幣を金種別に収納する。具体的には、３つの紙幣収納部２０６として、一万円札を収納する紙幣収納部２０６、五千円札および二千円札を混合状態で収納する紙幣収納部２０６、および千円札を収納する紙幣収納部２０６がそれぞれ設けられている。また、紙幣収納部２０６には、当該紙幣収納部２０６に収納された紙幣を１枚ずつ周回搬送部２０３ａに繰り出す繰出機構（図示せず）が設けられている。
【００４２】
また、紙幣払出部２１６は、各紙幣収納部２０６から周回搬送部２０３ａに繰り出された紙幣を紙幣取出口２１６ａより機外へ放出するようになっている。より詳細には、紙幣釣銭機２００において紙幣の出金処理を行う際に、紙幣釣銭機２００から払い出されるべき紙幣が全て各紙幣収納部２０６から紙幣払出部２１６に送られるまでは各紙幣収納部２０６から紙幣払出部２１６に送られた紙幣は当該紙幣払出部２１６で一時的に保留されるようになっている。そして、紙幣釣銭機２００から払い出されるべき紙幣が全て各紙幣収納部２０６から紙幣払出部２１６に送られた後、紙幣払出部２１６に一時的に保留された紙幣が一括して紙幣取出口２１６ａに送られ、操作者はこの紙幣取出口２１６ａから紙幣の束を抜き取ることができるようになる。また、紙幣取出口２１６ａには、紙幣払出部２１６から紙幣取出口２１６ａに送られた紙幣を検知する紙幣残留検知センサ（図示せず）が設けられている。このような紙幣残留検知センサにより、紙幣払出部２１６から紙幣取出口２１６ａに送られた紙幣が操作者によって全て抜き取られたときにこのことが検知されるようになる。
【００４３】
出金リジェクト部２０４は、紙幣収納部２０６から繰り出された紙幣のうち、斜行等の搬送異常により紙幣識別部２０１で識別することができない紙幣を出金リジェクト紙幣として収納する。また、紙幣受入部２１４から筐体２１０内に取り込まれた紙幣のうち、汚損等により紙幣識別部２０１で識別することができない紙幣は入金リジェクト紙幣として紙幣払出部２１６に返却されるようになっている。
【００４４】
次に、棒金収納装置４００の構成について簡単に説明する。図１および図２に示すように、棒金収納装置４００は、手前側の側面が開口している筐体４１０と、筐体４１０内に収容可能となっているとともに当該筐体４１０から手前側に引き出し可能な収納ドロア４１２とを備えており、収納ドロア４１２には各金種の棒金硬貨が例えば２列で収納されるようになっている。ここで、収納ドロア４１２には、棒金硬貨を１本ずつ収納する収納部
（ポケット）が複数個形成されており、各収納部に収納される棒金硬貨の金種毎の収納本数および位置が予め設定されている。
【００４５】
また、図２に示すように、棒金収納装置４００の筐体４１０の内部には、収納ドロア４１２が筐体４１０に完全に収容されたときに当該収納ドロア４１２を筐体４１０内にロックするためのロック部４１６が設けられている。ここで、ロック部４１６が収納ドロア４１２を筐体４１０内にロックしたときには、この収納ドロア４１２を筐体４１０から手前側に引き出すことができなくなり、よって収納ドロア４１２から棒金硬貨を取り出すことができなくなる。
【００４６】
また、棒金収納装置４００の筐体４１０における前面開口の近傍には、収納ドロア４１２が筐体４１０から手前側に引き出されたり筐体４１０の内部に戻されたりする際に当該収納ドロア４１２に収納されている棒金硬貨の金種毎の本数を検知する棒金検知部４１４が設けられている。具体的には、図２に示すように、棒金検知部４１４は左右一対の光センサ４１４ａおよび筐体４１０からの収納ドロア４１２の引き出し量を検知するロータリエンコーダ４１４ｂを有している。ここで、各光センサ４１４ａは発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は、棒金収納装置４００の幅方向（図２における左右方向）に延びる光軸を通って受光素子に送られるようになっている。そして、収納ドロア４１２が筐体４１０内に完全に収容されていたり当該収納ドロア４１２が筐体４１０から完全に引き出されたりしているときには、各光センサ４１４ａにおいて発光素子から発せられた光は受光素子により受けられ、一方、収納ドロア４１２が筐体４１０から手前側に引き出されたり筐体４１０の内部に戻されたりする際に、発光素子から発せられた光が収納ドロア４１２内に収納された棒金硬貨により遮られることにより受光素子に届かなくなり、このことにより棒金硬貨の孔の有無や直径の大きさが検知されるようになる。前述したように、収納ドロア４１２において、収納される棒金硬貨の金種毎の収納本数および位置が予め設定されているため、光センサ４１４ａにより検知された棒金硬貨の孔の有無や直径の大きさ、ならびにロータリエンコーダ４１４ｂにより検知された筐体４１０からの収納ドロア４１２の引き出し量に基づいて、収納ドロア４１２に収納された棒金硬貨の金種毎の本数、および各棒金硬貨が収納ドロア４１２内の所定の位置に正しく収納されているか否か等が検知されるようになっている。
【００４７】
なお、本実施の形態による棒金収納装置４００は上記の構成のものに限定されることはない。他の構成の棒金収納装置４００において、収納ドロア４１２に収納されている棒金硬貨の金種毎の本数を検知する棒金検知部４１４として、収納ドロア４１２の収納部に収納される棒金硬貨の有無および金種（材質）を検出するセンサを全ての収納部に配置するような方式のものが用いられてもよい。
【００４８】
次に、ＰＯＳレジスタ３００の構成について具体的に説明する。ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０は、図２に示すように、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０に通信可能に接続されているとともに、店舗サーバ等の上位端末（図示せず）にも通信可能に接続されている。そして、このＰＯＳ制御部３３０は、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０を介して当該硬貨釣銭機１００の硬貨釣銭機制御部１３０や紙幣釣銭機２００の紙幣釣銭機制御部２３０に指令を送ることにより硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００に対して硬貨や紙幣の入出金処理を行わせるようになっている。また、ＰＯＳ制御部３３０は、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０を介して棒金収納装置４００の棒金収納装置制御部４３０に指令を送ることによりロック部４１６による筐体４１０内での収納ドロア４１２のロックや当該ロックの解除を行わせるようになっている。また、ＰＯＳ制御部３３０は、硬貨釣銭機１００の硬貨釣銭機制御部１３０や紙幣釣銭機２００の紙幣釣銭機制御部２３０から、上位制御部１２０を介して、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００における硬貨や紙幣の処理状況に係る情報を受け取るようになっている。
【００４９】
操作部３０４は、操作者が操作することができるようになっており、ＰＯＳ制御部３３０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。また、表示部３０２は、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の情報を表示するようになっている。また、ＰＯＳレジスタ３００には顧客が視認可能な追加の表示部３０２ａが設けられており、様々な情報を表示部３０２に表示させる代わりに、あるいは表示部３０２における表示に加えて、追加の表示部３０２ａにおいて表示が行われるようになっていてもよい。また、ＰＯＳレジスタ３００にはカードリーダ３３６および印字部３３８が設けられている（図３参照、図１および図２では図示せず）。カードリーダ３３６は、店員等の操作者のＩＤカードを読み取ることにより当該操作者のＩＤや権限等に関する情報を取得するようになっている。また、印字部３３８は例えばプリンタから構成され、売上レシートや集計レシートに加えて、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報を印字するようになっている。
【００５０】
図３に、上述のような構成からなる貨幣処理システムの機能ブロック図を示す。図３に示すように、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０には、硬貨釣銭機１００のインターフェース１３２、操作表示部１１２、音声部１１３および記憶部１３４が通信可能に接続されている。この上位制御部１２０は、インターフェース１３２により、紙幣釣銭機２００の紙幣釣銭機制御部２３０やＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０、棒金収納装置４００の棒金収納装置制御部４３０に対して信号の送受信を行うようになっている。また、操作者により操作表示部１１２に入力された指令が当該操作表示部１１２から上位制御部１２０に送られるとともに、上位制御部１２０は操作表示部１１２に指令を送ることにより当該操作表示部１１２に様々な情報を表示させるようになっている。より詳細には、操作表示部１１２には、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００の内部に収納された硬貨や紙幣の在高が表示されるようになっている。また、音声部１１３は、音声により操作者に対して様々な通知を行うことができるようになっている。また、記憶部１３４には、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
【００５１】
硬貨釣銭機１００の硬貨釣銭機制御部１３０には、硬貨受入部１１４、入金搬送部１０３、硬貨識別部１０１、分岐部１０４、硬貨収納部１０６、出金搬送部１０８、硬貨払出部１１６、金種判別部１４０、精査処理用搬送部１５０、分岐機構１５４等がそれぞれ通信可能に接続されている。このような硬貨釣銭機制御部１３０には、硬貨識別部１０１から硬貨の識別結果が送られたり金種判別部１４０から硬貨の金種の判別結果が送られたりするようになっている。また、硬貨釣銭機制御部１３０から硬貨受入部１１４、入金搬送部１０３、分岐部１０４、硬貨収納部１０６、出金搬送部１０８、硬貨払出部１１６、精査処理用搬送部１５０、分岐機構１５４等の各々に対して様々な指令が送られるようになっている。
【００５２】
紙幣釣銭機２００の紙幣釣銭機制御部２３０には、インターフェース２３２、紙幣受入部２１４、周回搬送部２０３ａ、接続搬送部２０３ｂ、紙幣識別部２０１、紙幣収納部２０６、出金リジェクト部２０４、紙幣払出部２１６等がそれぞれ通信可能に接続されており、紙幣識別部２０１から紙幣釣銭機制御部２３０に紙幣の識別結果が送られるとともに、紙幣釣銭機制御部２３０から紙幣受入部２１４、周回搬送部２０３ａ、接続搬送部２０３ｂ、紙幣収納部２０６、出金リジェクト部２０４、紙幣払出部２１６等の各々に対して様々な指令が送られるようになっている。また、紙幣釣銭機２００の紙幣釣銭機制御部２３０は、インターフェース２３２により、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０に対して信号の送受信を行うようになっている。
【００５３】
棒金収納装置４００の棒金収納装置制御部４３０には、インターフェース４３２、棒金検知部４１４、ロック部４１６、記憶部４３４等がそれぞれ通信可能に接続されており、棒金検知部４１４から収納ドロア４１２内の棒金硬貨の検知結果が棒金収納装置制御部４３０に送られるとともに、棒金収納装置制御部４３０からロック部４１６に対して収納ドロア４１２を筐体４１０内にロックするか否かの指令が送られるようになっている。また、棒金収納装置４００の棒金収納装置制御部４３０は、インターフェース４３２により、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部４３４には、棒金収納装置４００の内部に収納された棒金硬貨の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
【００５４】
また、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０には、表示部３０２、操作部３０４、記憶部３３４、インターフェース３３２、カードリーダ３３６、印字部３３８等がそれぞれ通信可能に接続されており、操作者により操作部３０４に入力された指令が当該操作部３０４からＰＯＳ制御部３３０に送られたり、カードリーダ３３６により読み取られた店員等の操作者のＩＤカードに係る情報がＰＯＳ制御部３３０に送られたりするようになっている。また、ＰＯＳ制御部３３０は表示部３０２に指令を送ることにより当該表示部３０２に様々な情報を表示させるようになっている。なお、ＰＯＳ制御部３３０は、表示部３０２に様々な情報を表示させる代わりに、あるいは表示部３０２における表示に加えて、追加の表示部３０２ａにおいて表示を行わせるようになっていてもよい。また、ＰＯＳ制御部３３０は印字部３３８に指令を送ることにより当該印字部３３８により様々な情報を印字させるようになっている。また、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０は、インターフェース３３２により、硬貨釣銭機１００の上位制御部１２０や店舗サーバ等の上位端末（図示せず）に対して信号の送受信を行うようになっている。また、記憶部３３４には、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００から送信された、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００における硬貨や紙幣の処理状況や、硬貨釣銭機１００や紙幣釣銭機２００の内部に収納された硬貨や紙幣の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
【００５５】
次に、このような構成からなる貨幣処理システムにおいて硬貨釣銭機１００で硬貨の入金処理、出金処理、精査処理がそれぞれ行われる際の動作について説明する。ここで、硬貨の精査処理とは、硬貨釣銭機１００の筐体１１０の内部（具体的には、各硬貨収納部１０６）に収納されている硬貨の在高を確認するために、各硬貨収納部１０６に収納されている全ての硬貨について金種判別部１４０により金種の判別および計数を行う処理のことをいう。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機１００の硬貨釣銭機制御部１３０が当該硬貨釣銭機１００の各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。
【００５６】
まず、硬貨釣銭機１００において硬貨の入金処理を行う場合の動作について以下に説明する。硬貨釣銭機１００の硬貨受入部１１４に硬貨が受け入れられると、硬貨受入部１１４は、受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ機体内に取り込み、取り込まれた硬貨は入金搬送部１０３により搬送される。そして、入金搬送部１０３により搬送される硬貨は硬貨識別部１０１により硬貨の識別が行われる。硬貨識別部１０１による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部１１６から払い出されるべき硬貨であると識別された硬貨は、分岐部１０４により出金搬送部１０８へ案内（搬送）され、出金搬送部１０８により硬貨払出部１１６に搬送される。一方、硬貨識別部１０１による硬貨の識別結果に基づいて、正常硬貨等の機体内に収納されるべき硬貨であると識別された硬貨は、入金搬送部１０３により硬貨収納部１０６へ搬送され、当該硬貨収納部１０６に金種別に収納される。
【００５７】
次に、硬貨釣銭機１００において硬貨の出金処理を行う場合の動作について以下に説明する。硬貨釣銭機１００から釣銭としての硬貨を出金する場合には、操作者は操作表示部１１２により出金されるべき硬貨の金種別の枚数や合計金額等を入力する。あるいは、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０から出金指令が上位制御部１２０を介して硬貨釣銭機制御部１３０に送られることにより、硬貨釣銭機１００から釣銭としての硬貨が出金されるようになる。硬貨釣銭機制御部１３０に対して出金指令が与えられると、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨が当該硬貨収納部１０６から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部１０８により硬貨払出部１１６へ搬送される。この際に、分岐機構１５４の分岐部材１５４ｂは水平状態に維持されることによって、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂにより搬送される硬貨はこの分岐部材１５４ｂの上面に沿って案内され、当該硬貨は分岐機構１５４により精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られることはない。このようにして、操作者は、硬貨払出部１１６から硬貨を取り出すことができるようになる。
【００５８】
また、硬貨釣銭機１００において、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を確認するために精査処理を行う場合には、操作者は操作表示部１１２により精査処理開始の指示を入力する。あるいは、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０から精査処理開始の指令が上位制御部１２０を介して硬貨釣銭機制御部１３０に送られることにより、硬貨釣銭機１００において精査処理が開始される。本実施の形態の硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理では、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨が当該硬貨収納部１０６から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部１０８により搬送されるが、分岐機構１５４の分岐部材１５４ｂが水平状態から上方に開くことによって、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂにより搬送される硬貨は分岐機構１５４により精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部１５０の循環ベルト１５１上の精査処理用領域１５６に送られた硬貨は、当該循環ベルト１５１が図４における矢印方向に循環移動することによってこの循環ベルト１５１に設けられた突起１５２に引っ掛けられて１枚ずつ搬送され、入金搬送部１０３における硬貨識別部１０１よりも下流側の箇所に送られるようになる。そして、精査処理用搬送部１５０により入金搬送部１０３に送られた硬貨は当該入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に向かって搬送されるが、この際に、金種判別部１４０によって、入金搬送部１０３により搬送される硬貨の少なくとも金種の判別が行われる。金種判別部１４０によりその金種が判別された硬貨は、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部１０６毎に順番に行われる。このようにして、金種判別部１４０による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。なお、精査処理には、硬貨釣銭機１００内に収納される全ての金種の硬貨を順番に精査する全金種精査処理と、指定される一部の金種の硬貨のみを精査する指定金種精査処理とがある。
【００５９】
硬貨釣銭機１００において硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機１００の硬貨釣銭機制御部１３０から上位制御部１２０を介してＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０に送られる。このことにより、硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理の結果に係る情報がＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２で表示されたり印字部３３８によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理の結果に係る情報は、ＰＯＳレジスタ３００から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。
【００６０】
なお、本実施の形態では、精査処理開始の指令が操作者によって硬貨釣銭機１００の操作表示部１１２やＰＯＳレジスタ３００の操作部３０４により入力されると、硬貨釣銭機１００において上記の硬貨の精査処理が行われるのと並行して、紙幣釣銭機２００において紙幣の精査処理が行われるようになっていてもよい。この場合には、硬貨釣銭機１００において硬貨の精査処理が完了するとともに紙幣釣銭機２００において紙幣の精査処理が完了すると、硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理の結果に係る情報のみならず紙幣釣銭機２００における紙幣の精査処理の結果に係る情報もＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０に送られる。このことにより、硬貨釣銭機１００における硬貨の精査処理の結果に係る情報に加えて、紙幣釣銭機２００における紙幣の精査処理の結果に係る情報もＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２で表示されたり印字部３３８によりレシート等に印字されたりするようになる。
【００６１】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機１００によれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨を当該硬貨収納部１０６から繰り出して出金搬送部１０８により搬送し、出金搬送部１０８により搬送される硬貨を精査処理用搬送部１５０（精査処理用第１搬送部）により入金搬送部１０３に搬送し、この入金搬送部１０３に送られた硬貨を当該入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に戻し、この際に金種判別部１４０により少なくとも硬貨の金種を判別するようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部１０３に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。また、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨が硬貨受入部１１４を経由することがないため、当該硬貨受入部１１４で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
【００６２】
なお、本実施の形態による硬貨釣銭機１００やこの硬貨釣銭機１００を備えた貨幣処理システムは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００６３】
例えば、図１乃至図４に示す貨幣処理システムでは、硬貨釣銭機１００および紙幣釣銭機２００が別々に設けられているが、変形例に係る貨幣処理システムにおいて、硬貨釣銭機１００および紙幣釣銭機２００が一体化されたものが用いられてもよい。また、上記の説明では、硬貨釣銭機１００、紙幣釣銭機２００、棒金収納装置４００およびＰＯＳレジスタ３００を備えた貨幣処理システムについて述べたが、本実施の形態による貨幣処理システムはこのような態様のものに限定されることはない。本実施の形態による貨幣処理システムの他の例として、硬貨釣銭機１００、紙幣釣銭機２００および棒金収納装置４００を備えたもの（すなわち、ＰＯＳレジスタ３００が設けられていないもの）が用いられてもよい。また、本実施の形態による貨幣処理システムの更に他の例として、硬貨釣銭機１００、紙幣釣銭機２００およびＰＯＳレジスタ３００を備えたもの（すなわち、棒金収納装置４００が設けられていないもの）や、硬貨釣銭機１００および紙幣釣銭機２００のみを備えたもの、あるいは硬貨釣銭機１００のみを備えたもの等が用いられてもよい。
【００６４】
また、図２および図４に示すような硬貨釣銭機１００の構成例では、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部１４０が入金搬送部１０３に設けられているが、このような態様に限定されることはない。他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部１４０が、それぞれの硬貨収納部１０６から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部１０８、あるいは精査処理用搬送部１５０に設けられていてもよい。
【００６５】
また、精査処理用搬送部１５０により入金搬送部１０３に硬貨が送られる箇所を、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１の下流側の箇所ではなく上流側の箇所にしてもよい。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に精査処理用搬送部１５０により入金搬送部１０３に送られた硬貨は硬貨識別部１０１によりその金種等が識別され、硬貨釣銭機制御部１３０は硬貨識別部１０１による硬貨の金種の識別結果に基づいて各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知するようになる。このように、精査処理用搬送部１５０により入金搬送部１０３に硬貨が送られる箇所を、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１の上流側の箇所にした場合には、硬貨識別部１０１により硬貨の金種等の識別が行われることにより、金種判別部１４０の設置を省略することができる。言い換えると、硬貨識別部１０１は、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部としての機能も果たすようになる。
【００６６】
〔第２の実施の形態〕
以下、本発明の第２の実施の形態について図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ａの構成の概略を示す斜視図である。図５に示す本実施の形態の硬貨釣銭機１００ａは、図１乃至図４に示す第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と比較して、精査処理用搬送部１５０や分岐機構１５４が設けられる代わりに、硬貨の精査処理時に硬貨払出部１１６から硬貨受入部１１４に硬貨を搬送するための精査処理用搬送部１６０（精査処理用第２搬送部）が設けられた点が異なるのみであり、他の構成部材は図１乃至図４に示す第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と略同一となっている。このため、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ａの構成を説明するにあたり、第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する
【００６７】
本実施の形態では、図５に示すように、硬貨払出部１１６から硬貨受入部１１４に硬貨を搬送するための精査処理用搬送部１６０（精査処理用第２搬送部）が設けられている。精査処理用搬送部１６０は、複数のプーリ（図示せず）に張架された循環ベルト１６１と、複数のプーリのうちある一つのプーリに接続され、当該プーリを回転駆動させることにより循環ベルト１６１を図５における矢印方向に循環移動させる駆動モータ（図示せず）とを有している。また、循環ベルト１６１の表面には、硬貨を引っ掛けて搬送するための突起（図示せず）が複数設けられている。
【００６８】
また、硬貨払出部１１６の底部には開口１１６ａが形成されているとともに、この開口１１６ａを選択的に塞ぐ底板１１７が開閉自在に設けられている。底板１１７は、軸１１７ａを中心として回転することにより水平状態から下方に開くことができるようになっている。ここで、硬貨釣銭機１００ａにおいて硬貨の出金処理が行われる場合には、底板１１７が水平状態に維持されて当該底板１１７により硬貨払出部１１６の開口１１６ａが塞がれるようになり、出金搬送部１０８から硬貨払出部１１６に送られた硬貨は当該硬貨払出部１１６に集積されるようになる。一方、硬貨釣銭機１００ａにおいて硬貨の精査処理が行われる場合には、底板１１７が水平状態から下方に開くことによって開口１１６ａが開かれるようになり、出金搬送部１０８から硬貨払出部１１６に送られた硬貨はこの開口１１６ａを通過して精査処理用搬送部１６０の循環ベルト１６１上に送られるようになる。このような底板１１７の開閉動作は硬貨釣銭機制御部１３０により制御されるようになっている。そして、精査処理用搬送部１６０の循環ベルト１６１上に送られた硬貨は当該循環ベルト１６１によって１枚ずつ硬貨受入部１１４に搬送され、当該硬貨受入部１１４から筐体１１０内に繰り出された後に入金搬送部１０３により搬送されるようになる。
【００６９】
また、図５に示すように、硬貨受入部１１４の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８が設けられており、シャッタ１１８が開かれたときに硬貨受入部１１４に硬貨を投入することができるようになっている。また、硬貨払出部１１６の硬貨投出口にも当該硬貨投出口の開閉を行うシャッタ１１９が設けられており、シャッタ１１９が開かれたときに硬貨払出部１１６から硬貨を取り出すことができるようになっている。本実施の形態では、硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８や硬貨投出口の開閉を行うシャッタ１１９の動作は硬貨釣銭機制御部１３０により制御されるようになっている。
【００７０】
次に、このような構成からなる硬貨釣銭機１００ａにおいて硬貨の精査処理が行われる際の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機１００ａの硬貨釣銭機制御部１３０が当該硬貨釣銭機１００ａの各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。
【００７１】
操作者が操作表示部１１２により精査処理開始の指示を入力したり、あるいは、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０から精査処理開始の指令が上位制御部１２０を介して硬貨釣銭機制御部１３０に送られたりすることにより、硬貨釣銭機１００ａにおいて精査処理が開始される。硬貨釣銭機１００ａにおいて精査処理が開始されると、硬貨受入部１１４の硬貨投入口がシャッタ１１８により塞がれるとともに硬貨払出部１１６の硬貨投出口がシャッタ１１９により塞がれるようになる。また、硬貨払出部１１６の底部に設けられた底板１１７が軸１１７ａを中心として回転して下方に開くことにより、この硬貨払出部１１６の開口１１６ａが開かれるようになる。その後、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨が当該硬貨収納部１０６から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部１０８により硬貨払出部１１６に搬送されるが、この硬貨収納部１０６の底部の開口１１６ａが開いていることにより、出金搬送部１０８により硬貨払出部１１６に送られた硬貨は当該硬貨払出部１１６に集積されることなく開口１１６ａを通って精査処理用搬送部１６０の循環ベルト１６１上に送られるようになる。
【００７２】
精査処理用搬送部１６０の循環ベルト１６１上に送られた硬貨は、当該循環ベルト１６１が図５における矢印方向に循環移動することによってこの循環ベルト１６１に設けられた突起に引っ掛けられて１枚ずつ硬貨受入部１１４に搬送されるようになる。そして、精査処理用搬送部１６０により硬貨受入部１１４に送られた硬貨は当該硬貨受入部１１４から筐体１１０の内部に繰り出され、入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に向かって搬送されるが、この際に、硬貨識別部１０１によって、入金搬送部１０３により搬送される硬貨の金種等の識別が行われる。硬貨識別部１０１により金種等の識別が行われた硬貨は、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部１０６毎に順番に行われる。このようにして、硬貨識別部１０１による硬貨の金種等の識別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。
【００７３】
硬貨釣銭機１００ａにおいて硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機１００ａにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機１００ａの硬貨釣銭機制御部１３０から上位制御部１２０を介してＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０に送られる。このことにより、硬貨釣銭機１００ａにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報がＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２で表示されたり印字部３３８によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機１００ａにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報は、ＰＯＳレジスタ３００から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。また、硬貨釣銭機１００ａにおいて硬貨の精査処理が完了すると、硬貨受入部１１４の硬貨投入口や硬貨払出部１１６の硬貨投出口からシャッタ１１８、１１９が退避することによりこれらの硬貨投入口や硬貨投出口が開かれるとともに、硬貨払出部１１６の開口１１６ａが底板１１７により閉じられるようになる。
【００７４】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機１００ａによれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨を当該硬貨収納部１０６から繰り出して出金搬送部１０８により硬貨払出部１１６に搬送し、硬貨払出部１１６に送られた硬貨を精査処理用搬送部１６０（精査処理用第２搬送部）により硬貨受入部１１４に搬送し、この硬貨受入部１１４に送られた硬貨を入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に戻し、この際に硬貨識別部１０１により硬貨の金種等の識別を行うようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部１０３に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。
【００７５】
また、図５に示す硬貨釣銭機１００ａにおいては、上述したように、硬貨払出部１１６には硬貨投出口の開閉を行うシャッタ１１９（出金側シャッタ）が設けられており、硬貨釣銭機制御部１３０は、硬貨の精査処理を行う際に、シャッタ１１９により硬貨払出部１１６の硬貨投出口を閉止して硬貨払出部１１６の内部へのアクセスを制限するようになっている。このことにより、硬貨の精査処理を行う際に、精査処理の対象となる硬貨が操作者によって硬貨払出部１１６から誤って取り出されたり、外部へ飛び出してしまったりすることを防止することができる。
【００７６】
また、図５に示す硬貨釣銭機１００ａにおいては、上述したように、硬貨払出部１１６の底部には開閉自在の底板１１７が設けられており、硬貨釣銭機制御部１３０は、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨払出部１１６の底部に設けられた底板１１７を開くことにより当該底部から開口１１６ａを通って落下した硬貨を精査処理用搬送部１６０により硬貨受入部１１４に搬送するようになっている。
【００７７】
また、図５に示す硬貨釣銭機１００ａにおいては、上述したように、硬貨受入部１１４には硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８（入金側シャッタ）が設けられており、硬貨釣銭機制御部１３０は、硬貨の精査処理を行う際に、シャッタ１１８により硬貨受入部１１４の硬貨投入口を閉止して硬貨受入部１１４の内部へのアクセスを制限するようになっている。このことにより、硬貨の精査処理を行う際に、精査処理の対象となる硬貨が操作者によって硬貨受入部１１４から誤って取り出されてしまうことを防止することができる。また、シャッタ１１８およびシャッタ１１９を閉止することにより、精査処理中に硬貨受入部１１４や硬貨払出部１１６の周辺で発生する騒音を低減することができるという効果もある。
【００７８】
なお、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ａは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７９】
例えば、精査処理用搬送部１６０は、硬貨払出部１１６から硬貨受入部１１４に硬貨を搬送する代わりに、硬貨払出部１１６から入金搬送部１０３に硬貨を搬送するようになっていてもよい。ここで、精査処理用搬送部１６０から入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１よりも上流側の箇所である場合には、精査処理用搬送部１６０から入金搬送部１０３に搬送された硬貨は、当該入金搬送部１０３により搬送される際に硬貨識別部１０１によって金種等の識別が行われ、その後、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部１３０は、硬貨識別部１０１による硬貨の金種の識別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。一方、精査処理用搬送部１６０から入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１よりも下流側の箇所である場合には、精査処理用搬送部１６０から入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所よりも下流側に、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部を設置する。このことにより、精査処理用搬送部１６０から入金搬送部１０３に搬送された硬貨は、当該入金搬送部１０３により搬送される際に金種判別部によって少なくとも金種の判別が行われ、その後、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部１３０は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。
【００８０】
このように、精査処理用搬送部１６０が、硬貨払出部１１６から硬貨受入部１１４に硬貨を搬送する代わりに、硬貨払出部１１６から入金搬送部１０３に硬貨を搬送する場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨が硬貨受入部１１４を経由することがないため、当該硬貨受入部１１４で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
【００８１】
また、他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部が、それぞれの硬貨収納部１０６から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部１０８、あるいは精査処理用搬送部１６０に設けられていてもよい。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨釣銭機制御部１３０は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。
【００８２】
また、硬貨受入部１１４の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８や硬貨払出部１１６の硬貨投出口の開閉を行うシャッタ１１９の動作が硬貨釣銭機制御部１３０により制御される代わりに、これらのシャッタ１１８、１１９を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨受入部１１４の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８や硬貨払出部１１６の硬貨投出口の開閉を行うシャッタ１１９の開閉を検知するシャッタ開閉検知機構（図示せず）が設けられており、シャッタ１１８、１１９により硬貨投入口および硬貨投出口がそれぞれ閉じられていることがシャッタ開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部１３０は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。また、シャッタ１１８および１１９の少なくとも一方が閉じられないまま精査処理の実行指示を入力すると、音声部１１３から警告音が発せられたり、シャッタを閉じるように促す警告メッセージが操作表示部１１２に表示されたりするようにしてもよい。
【００８３】
また、硬貨払出部１１６の底部の開口１１６ａを選択的に塞ぐ底板１１７の開閉動作が硬貨釣銭機制御部１３０により制御される代わりに、底板１１７を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨払出部１１６の底部に設けられた底板１１７の開閉を検知する底板開閉検知機構（図示せず）が設けられており、この底板１１７により硬貨払出部１１６の底部の開口１１６ａが開かれていることが底板開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部１３０は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。
【００８４】
〔第３の実施の形態〕
以下、本発明の第３の実施の形態について図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ｂの構成の概略を示す斜視図である。図６に示す本実施の形態の硬貨釣銭機１００ｂは、図１乃至図４に示す第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と比較して、精査処理用搬送部１５０や分岐機構１５４が設けられる代わりに、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂによる硬貨の搬送先を硬貨払出部１１６と硬貨受入部１１４との間で切り替えることができるようになっている点が異なるのみであり、他の構成部材は図１乃至図４に示す第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と略同一となっている。このため、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ｂの構成を説明するにあたり、第１の実施の形態の硬貨釣銭機１００と同じ構成部材については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
本実施の形態では、図６に示すように、出金搬送部１０８の上流側搬送部分１０８ａはその位置が固定されて移動することができないようになっているのに対し、下流側搬送部分１０８ｂは水平方向に延びる軸１０８ｃを中心として鉛直面に沿って揺動することができるようになっており、この下流側搬送部分１０８ｂによる硬貨の搬送先を硬貨払出部１１６と硬貨受入部１１４との間で切り替えることができるようになっている。具体的には、下流側搬送部分１０８ｂは、軸１０８ｃを中心として、図６において実線で示される出金処理位置と、図６において二点鎖線で示される精査処理位置との間で移動するようになっている。このような下流側搬送部分１０８ｂの動作は硬貨釣銭機制御部１３０により制御されるようになっている。
【００８６】
硬貨釣銭機１００ｂにおいて硬貨の出金処理が行われる際には、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂは、硬貨釣銭機制御部１３０によって図６において実線で示すような水平方向に延びる出金処理位置に維持され、硬貨収納部１０６から出金搬送部１０８の上流側搬送部分１０８ａに繰り出された硬貨は当該上流側搬送部分１０８ａから下流側搬送部分１０８ｂに受け渡された後、この下流側搬送部分１０８ｂにより硬貨払出部１１６に搬送されるようになる。一方、硬貨釣銭機１００ｂにおいて硬貨の精査処理が行われる際には、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂは、硬貨釣銭機制御部１３０によって上記の出金処理位置から図６において二点鎖線で示すような軸１０８ｃから斜め上方に延びる精査処理位置に移動させられる。そして、硬貨収納部１０６から出金搬送部１０８の上流側搬送部分１０８ａに繰り出された硬貨は当該上流側搬送部分１０８ａから下流側搬送部分１０８ｂに受け渡された後、この下流側搬送部分１０８ｂにより硬貨受入部１１４に搬送されるようになる。
【００８７】
また、図６に示すように、硬貨受入部１１４の硬貨投入口には当該硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８が設けられており、シャッタ１１８が開かれたときに硬貨受入部１１４に硬貨を投入することができるようになっている。本実施の形態では、硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８の動作は硬貨釣銭機制御部１３０により制御されるようになっている。
【００８８】
次に、このような構成からなる硬貨釣銭機１００ｂにおいて硬貨の精査処理が行われる際の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨の精査処理は、硬貨釣銭機１００ｂの硬貨釣銭機制御部１３０が当該硬貨釣銭機１００ｂの各構成部材をそれぞれ制御することにより行われる。
【００８９】
操作者が操作表示部１１２により精査処理開始の指示を入力したり、あるいは、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０から精査処理開始の指令が上位制御部１２０を介して硬貨釣銭機制御部１３０に送られたりすることにより、硬貨釣銭機１００ｂにおいて精査処理が開始される。硬貨釣銭機１００ｂにおいて精査処理が開始されると、硬貨受入部１１４の硬貨投入口がシャッタ１１８により塞がれるようになる。また、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂは、図６において二点鎖線で示すような軸１０８ｃから斜め上方に延びる精査処理位置に移動させられる。その後、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨が当該硬貨収納部１０６から繰り出され、繰り出された硬貨は出金搬送部１０８の上流側搬送部分１０８ａから下流側搬送部分１０８ｂに受け渡されるが、下流側搬送部分１０８ｂによる硬貨の搬送先が硬貨受入部１１４に切り替えられていることにより、上流側搬送部分１０８ａから下流側搬送部分１０８ｂに受け渡された硬貨は当該下流側搬送部分１０８ｂにより硬貨受入部１１４に搬送されるようになる。そして、下流側搬送部分１０８ｂにより硬貨受入部１１４に送られた硬貨は当該硬貨受入部１１４から筐体１１０の内部に繰り出され、入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に向かって搬送されるが、この際に、硬貨識別部１０１によって、入金搬送部１０３により搬送される硬貨の金種等の識別が行われる。硬貨識別部１０１により金種等の識別が行われた硬貨は、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。このような動作が各金種に対応する硬貨収納部１０６毎に順番に行われる。このようにして、硬貨識別部１０１による硬貨の金種等の識別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高が検知されるようになる。
【００９０】
硬貨釣銭機１００ｂにおいて硬貨の精査処理が完了すると、当該硬貨釣銭機１００ｂにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報が硬貨釣銭機１００ｂの硬貨釣銭機制御部１３０から上位制御部１２０を介してＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３３０に送られる。このことにより、硬貨釣銭機１００ｂにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報がＰＯＳレジスタ３００の表示部３０２で表示されたり印字部３３８によりレシート等に印字されたりするようになる。また、硬貨釣銭機１００ｂにおける硬貨の精査処理の結果に係る情報は、ＰＯＳレジスタ３００から店舗サーバ等の上位端末に送られてもよい。また、硬貨釣銭機１００ｂにおいて硬貨の精査処理が完了すると、硬貨受入部１１４の硬貨投入口からシャッタ１１８が退避することによりこの硬貨投入口が開かれるとともに、硬貨の出金処理に備えて出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂが図６において実線で示すような水平方向に延びる出金処理位置に戻されるようになる。
【００９１】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨釣銭機１００ｂによれば、硬貨の精査処理を行う際に、硬貨収納部１０６に収納されている硬貨を当該硬貨収納部１０６から繰り出して出金搬送部１０８により硬貨を搬送し、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂにおける硬貨の搬送先を硬貨受入部１１４に切り替えることにより出金搬送部１０８から硬貨を硬貨受入部１１４に搬送し、この硬貨受入部１１４に送られた硬貨を入金搬送部１０３により元の硬貨収納部１０６に戻し、この際に硬貨識別部１０１により硬貨の金種等の識別を行うようになっている。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を適切な手段により入金搬送部１０３に戻すことにより、硬貨の精査処理を適切に行うことができる。
【００９２】
また、図６に示す硬貨釣銭機１００ｂにおいては、上述したように、出金搬送部１０８における一部分（すなわち、下流側搬送部分１０８ｂ）は、水平方向に延びる軸１０８ｃを中心として鉛直面に沿って回転可能となっている。このことにより、下流側搬送部分１０８ｂによる硬貨の搬送先を硬貨受入部１１４と硬貨払出部１１６との間でスムーズに切り替えることができるようになる。
【００９３】
なお、本実施の形態による硬貨釣銭機１００ｂは、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００９４】
例えば、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂは、硬貨の搬送先を硬貨受入部１１４と硬貨払出部１１６との間で切り替える代わりに、入金搬送部１０３における所定の箇所と硬貨払出部１１６との間で切り替えるようになっていてもよい。この場合、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１よりも上流側の箇所である場合には、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから入金搬送部１０３に搬送された硬貨は、当該入金搬送部１０３により搬送される際に硬貨識別部１０１によって金種等の識別が行われ、その後、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部１３０は、硬貨識別部１０１による硬貨の金種の識別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。一方、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所が、入金搬送部１０３による硬貨の搬送方向における硬貨識別部１０１よりも下流側の箇所である場合には、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから入金搬送部１０３に硬貨が搬送される箇所よりも下流側に、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部を設置する。このことにより、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂから入金搬送部１０３に搬送された硬貨は、当該入金搬送部１０３により搬送される際に金種判別部によって少なくとも金種の判別が行われ、その後、入金搬送部１０３により更に搬送されて元の硬貨収納部１０６に戻される。そして、硬貨釣銭機制御部１３０は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。
【００９５】
このように、出金搬送部１０８の下流側搬送部分１０８ｂが、硬貨の搬送先を硬貨受入部１１４と硬貨払出部１１６との間で切り替える代わりに、入金搬送部１０３における所定の箇所と硬貨払出部１１６との間で切り替える場合には、硬貨の精査処理を行う際に硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨が硬貨受入部１１４を経由することがないため、当該硬貨受入部１１４で硬貨が暴れることがなくなり、よって硬貨の精査処理にかかる時間を短縮することができるようになる。
【００９６】
また、他の構成例として、少なくとも硬貨の金種を判別する金種判別部が、それぞれの硬貨収納部１０６から硬貨が繰り出される箇所や、出金搬送部１０８の上流側搬送部分１０８ａまたは下流側搬送部分１０８ｂに設けられていてもよい。この場合には、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨釣銭機制御部１３０は、金種判別部による硬貨の金種の判別結果に基づいて、各硬貨収納部１０６に収納されている硬貨の在高を検知する。
【００９７】
また、硬貨受入部１１４の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８の動作が硬貨釣銭機制御部１３０により制御される代わりに、このシャッタ１１８を手動で開閉させることができるようになっていてもよい。この場合、硬貨受入部１１４の硬貨投入口の開閉を行うシャッタ１１８の開閉を検知するシャッタ開閉検知機構（図示せず）が設けられており、シャッタ１１８により硬貨投入口が閉じられていることがシャッタ開閉検知機構により検知されたことを条件として硬貨釣銭機制御部１３０は硬貨の精査処理を行うようになっていてもよい。また、シャッタ１１８および１１９の少なくとも一方が閉じられないまま精査処理の実行指示を入力すると、音声部１１３から警告音が発せられたり、シャッタを閉じるように促す警告メッセージが操作表示部１１２に表示されたりするようにしてもよい。
【００９８】
〔第４の実施の形態〕
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態では、硬貨釣銭機の筐体内における硬貨の搬送経路上に設けられ、硬貨収納部から繰り出された硬貨を鉛直方向斜め上方または鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構の様々な構成について述べる。
【００９９】
図４に示す硬貨釣銭機１００における精査処理用搬送部１５０は、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方に持ち上げるリフト機構を有しており、このようなリフト機構は、硬貨釣銭機１００の筐体１１０内における硬貨の搬送経路上に設けられている。精査処理用搬送部１５０に設けられたリフト機構は、上述したように、硬貨を押動するための突起１５２が複数設けられた循環ベルト１５１から構成されており、当該循環ベルト１５１は鉛直方向斜め上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、この出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【０１００】
また、図７に示す硬貨釣銭機１００ｃでは、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、入金搬送部１０３ではなく硬貨受入部１１４に搬送するような精査処理用搬送部１７０が用いられるようになっており、このような精査処理用搬送部１７０において、出金搬送部１０８により搬送される硬貨を鉛直方向斜め上方に持ち上げるリフト機構が設けられている。このような精査処理用搬送部１７０のリフト機構は、上述した図４に示す硬貨釣銭機１００における精査処理用搬送部１５０のリフト機構と同様に、硬貨を押動するための突起が複数設けられた循環ベルト１７１から構成されており、当該循環ベルト１７１は鉛直方向斜め上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、この出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４に搬送することができるようになる。
【０１０１】
なお、図４に示す硬貨釣銭機１００における精査処理用搬送部１５０や、図７に示す硬貨釣銭機１００ｃにおける精査処理用搬送部１７０は、鉛直方向斜め上方に延びる循環ベルト１５１、１７１を有しているが、精査処理用搬送部１５０や精査処理用搬送部１７０に設けられる循環ベルトはこのような態様のものに限定されることはない。他の態様として、精査処理用搬送部１５０や精査処理用搬送部１７０に設けられる循環ベルトが鉛直方向斜め上方ではなく鉛直方向上方に延びるようになっていてもよい。
【０１０２】
また、図５に示す硬貨釣銭機１００ａにおける精査処理用搬送部１６０は、硬貨収納部１０６から繰り出されて硬貨払出部１１６に送られた硬貨を鉛直方向上方に持ち上げるリフト機構を有しており、このようなリフト機構は、硬貨釣銭機１００ａの筐体１１０内における硬貨の搬送経路上に設けられている。精査処理用搬送部１６０に設けられたリフト機構は、上述したように、硬貨を押動するための突起（図示せず）が複数設けられた循環ベルト１６１から構成されており、当該循環ベルト１６１は鉛直方向上方に延びるようになっている。このようなリフト機構により、硬貨収納部１０６から繰り出されて硬貨払出部１１６に送られた硬貨を、この硬貨払出部１１６よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４に搬送することができるようになる。
【０１０３】
また、上記の各硬貨釣銭機１００、１００ａにおいて各精査処理用搬送部１５０、１６０として用いられるリフト機構の他の様々な構成例について図８および図９を用いて説明する。なお、図８および図９において、リフト機構により搬送される硬貨を参照符号Ｃで示している。
【０１０４】
図８に示すリフト機構１８０は、硬貨を収容する収容箱１８８が複数設けられた循環ベルト１８２を有しており、当該循環ベルト１８２が鉛直方向上方に延びるようになっている。より詳細には、循環ベルト１８２は複数（図８に示す例では２つ）のプーリ１８４に張架されており、これらの複数のプーリ１８４のうちある一つのプーリ１８４には、当該プーリ１８４を回転駆動させる駆動モータが接続されている。このような駆動モータによってプーリ１８４が回転駆動されることにより、循環ベルト１８２は図８における反時計回りの方向に循環移動するようになる。また、循環ベルト１８２には複数の取付部材１８６が設けられており、各取付部材１８６に収容箱１８８が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【０１０５】
図８に示すリフト機構１８０では、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部１０８により搬送される硬貨は分岐機構１５４によりこの出金搬送部１０８から下方に送られて、当該出金搬送部１０８の下方で待機しているリフト機構１８０の収容箱１８８に収容されるようになる。そして、収容箱１８８に所定の枚数の硬貨が収容されると、駆動モータによってプーリ１８４が回転駆動されることにより循環ベルト１８２は図８における反時計回りの方向に循環移動し、この収容箱１８８に収容されている複数の硬貨が硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３（図８に示す例では硬貨受入部１１４）に送られるようになる。このように、図８に示すリフト機構１８０は、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、この出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【０１０６】
なお、図８に示すリフト機構１８０では、循環ベルト１８２が鉛直方向上方に延びるようになっているが、このような態様に限定されることはない。他の態様として、循環ベルト１８２が鉛直方向斜め上方に延びるようになっていてもよい。このような場合でも、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、リフト機構１８０によって、出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【０１０７】
また、図９に示すリフト機構１９０は、硬貨を引っ掛けるための例えば板状の弾性ゴム等からなる搬送具１９６が複数設けられた循環ベルト１９２を有しており、当該循環ベルト１９２が鉛直方向上方に延びるようになっている。より詳細には、循環ベルト１９２は複数（図９に示す例では２つ）のプーリ１９４に張架されており、これらの複数のプーリ１９４のうちある一つのプーリ１９４には、当該プーリ１９４を回転駆動させる駆動モータが接続されている。このような駆動モータによってプーリ１９４が回転駆動されることにより、循環ベルト１９２は図９における反時計回りの方向に循環移動するようになる。
【０１０８】
図９に示すリフト機構１９０では、硬貨の精査処理が行われる際に、出金搬送部１０８により搬送される硬貨は分岐機構１５４によりこの出金搬送部１０８から下方に送られて、循環ベルト１９２に設けられた複数の搬送具１９６のうちある一つの搬送具１９６に引っ掛けられるようになる。そして、駆動モータによってプーリ１９４が回転駆動されることにより循環ベルト１９２は図９における反時計回りの方向に循環移動し、搬送具１９６に引っ掛けられた硬貨が１枚ずつ硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３（図９に示す例では硬貨受入部１１４）に送られるようになる。このように、図９に示すリフト機構１９０は、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、この出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【０１０９】
なお、図９に示すリフト機構１９０では、循環ベルト１９２が鉛直方向上方に延びるようになっているが、このような態様に限定されることはない。他の態様として、循環ベルト１９２が鉛直方向斜め上方に延びるようになっていてもよい。このような場合でも、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出されて出金搬送部１０８により搬送される硬貨を、リフト機構１９０によって、出金搬送部１０８よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【０１１０】
また、更なる変形例に係る硬貨釣銭機において、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納部１０６から繰り出された箇所から硬貨が直接、リフト機構により鉛直方向上方または鉛直方向斜め上方に持ち上げられ、この持ち上げられた硬貨が硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に送られるようになっていてもよい。このような更なる変形例に係る硬貨処理装置によれば、硬貨収納部１０６から繰り出された硬貨を、硬貨収納部１０６から硬貨が繰り出される箇所よりも高い位置に設けられた硬貨受入部１１４や入金搬送部１０３に搬送することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  硬貨釣銭機
１０１    硬貨識別部
１０３    入金搬送部
１０４    分岐部
１０６    硬貨収納部
１０８    出金搬送部
１０８ａ  上流側搬送部分
１０８ｂ  下流側搬送部分
１０８ｃ  軸
１１０    筐体
１１２    操作表示部
１１３    音声部
１１４    硬貨受入部
１１６    硬貨払出部
１１６ａ  開口
１１７    底板
１１７ａ  軸
１１８、１１９  シャッタ
１２０    上位制御部
１３０    硬貨釣銭機制御部
１３２    インターフェース
１３４    記憶部
１４０    金種判別部
１５０    精査処理用搬送部
１５１    循環ベルト
１５２    突起
１５４    分岐機構
１５４ａ  軸
１５４ｂ  分岐部材
１５６    精査処理用領域
１６０    精査処理用搬送部
１６１    循環ベルト
１７０    精査処理用搬送部
１７１    循環ベルト
１８０    リフト機構
１８２    循環ベルト
１８４    プーリ
１８６    取付部材
１８８    収容箱
１９０    リフト機構
１９２    循環ベルト
１９４    プーリ
１９６    搬送具
２００    紙幣釣銭機
２０１    紙幣識別部
２０３ａ  周回搬送部
２０３ｂ  接続搬送部
２０４    出金リジェクト部
２０６    紙幣収納部
２０７    紙幣回収カセット
２１０    筐体
２１４    紙幣受入部
２１４ａ  紙幣受入口
２１６    紙幣払出部
２１６ａ  紙幣取出口
２３０    紙幣釣銭機制御部
２３２    インターフェース
３００    ＰＯＳレジスタ
３０２、３０２ａ  表示部
３０４    操作部
３３０    ＰＯＳ制御部
３３２    インターフェース
３３４    記憶部
３３６    カードリーダ
３３８    印字部
４００    棒金収納装置
４１０    筐体
４１２    収納ドロア
４１４    棒金検知部
４１４ａ  光センサ
４１４ｂ  ロータリエンコーダ
４１６    ロック部
４３０    棒金収納装置制御部
４３２    インターフェース
４３４    記憶部
【図１】
2019003709.tif 000003
【図２】
2019003709.tif 000004
【図３】
2019003709.tif 000005
【図４】
2019003709.tif 000006
【図５】
2019003709.tif 000007
【図６】
2019003709.tif 000008
【図７】
2019003709.tif 000009
【図８】
2019003709.tif 000010
【図９】
2019003709.tif 000011