(57)【要約】【課題】横サブアームの必要な上下ストーク幅を確保しながらケーブル等の通過スペースを確保でき且つ十分な曲げ剛性が得られる手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】縦壁２７で区画された２つの縦長空間Ａ，Ｂの一方の縦長空間Ａに横サブアーム２０を配置して、他方の縦長空間Ｂを区画した３つの三角空間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に光ケーブルＭ１やハーネスＭ２などを通すことができる。縦壁２７や斜壁２８が補強リブとして機能し、アーム本体７の曲げ剛性が向上する。【選択図】図７
2019080663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、
縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、
縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、
横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、
縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記横アームは、鋳造成形された基端部及び先端部と、それらに両端が挿入結合される筒形状のアーム本体とから構成されると共に、
前記アーム本体は、縦長の断面長方形状の外壁部を基本構造とし、外壁部の上下面部を連結する縦壁を形成して外壁部の内部空間を２つの縦長空間に区画すると共に、一方の縦長空間に横サブアームを収納し、
他方の縦長空間に縦壁の途中部位と外壁部の上下の各角部を連結するＶ字状の斜壁を形成して、他方の縦長空間を３つの三角空間に区画することを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項２】
横アームの先端部は先端側に開口が形成され、該開口に先端アームの上端の動きを許容する内空間を形成するキャップが着脱自在に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡用スタンド装置は、スタンド本体に回転自在に取付けられた縦アームと、その上端から横方向に延びる円筒状の横アームとを有し、横アームの先端部に手術顕微鏡を支持している。手術顕微鏡は観察しやすいように垂直状態で支持されており、横アームは手術顕微鏡の垂直状態を維持したまま手術顕微鏡を前後・上下に移動できるように全体として平行リンク構造を構成する。
【０００３】
すなわち、横アームの基端部には常に垂直が維持された基端アームの下端が軸支され、先端部には手術顕微鏡を支持する先端アームの下端が軸支されている。基端アームと先端アームの上端同士は円筒状の横アームの内部において該横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結されている。これにより機構的には横アーム、横サブアーム、基端アーム、先端アームにより平行リンク機構が構成される。
【０００４】
基端アームの垂直状態は別の平行リンク機構により常に垂直が維持されているため、それと横サブアームにより連結された先端アームも常に垂直が維持され、横アームをどのように回転させても手術顕微鏡を垂直に支持している状態は維持される。
【０００５】
横アームを上下に移動させた場合に、横アームの内部の横サブアームは平行リンクアクションから横アーム内において相対的に上下移動するため、横サブアームは必要な上下ストローク幅を確保するために、円筒状の中央に位置させている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１７９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような関連技術にあっては、横アームが円筒形状で、その内部中央に横サブアームが設けられているため、横アームの内部に光ケーブルやハーネスを通すためのスペースが確保しにくい。即ち、スタンド本体と手術顕微鏡との間には照明光伝達用の光ケーブルや信号伝達用のハーネスを設ける必要があるが、その通路として横アームを利用しにくい。また横アームが単なる円筒形状のため十分な曲げ剛性を得にくいという課題もある。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、横サブアームの必要な上下ストーク幅を確保しながらケーブル等の通過スペースを確保でき且つ十分な曲げ剛性が得られる手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記横アームは、鋳造成形された基端部及び先端部と、それらに両端が挿入結合される筒形状のアーム本体とから構成されると共に、前記アーム本体は、縦長の長方形状の外壁部を基本構造とし、外壁部の上下面部を連結する縦壁を形成して外壁部の内部空間を２つの縦長空間に区画すると共に、一方の縦長空間に横サブアームを収納し、他方の縦長空間に縦壁の途中部位と外壁部の上下の各角部を連結するＶ字状の斜壁を形成して、他方の縦長空間を３つの三角空間に区画することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、横アームの先端部は先端側に開口が形成され、該開口に先端アームの上端の動きを許容する内空間を形成するキャップが着脱自在に取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の技術的側面によれば、アーム本体が縦長の断面長方形状をした外壁部を基本構造としているため、その全幅において横サブアームの上下ストーク幅を確保することができ、幅方向中央に限定されない。そのため縦壁で区画された２つの縦長空間の一方に横サブアームを配置して、他方の縦長空間を光ケーブルやハーネス用の通過スペースとして利用できる。またその他方の縦長空間がＶ字状の斜壁により３つの三角空間に区画されるため、３つの通過スペースが得られ、そこに光ケーブルやハーネスなどを種類別に通すことができる。更にアーム本体の内部に形成された縦壁やＶ字状の斜壁が補強リブとして機能し、アーム本体の曲げ剛性が向上する。斜めの斜壁があるためねじれ剛性も向上する。
【００１２】
本発明の第２の技術的側面によれば、キャップを外して先端部の開口を露呈させることにより、光ケーブルやハーネス等を通す作業が行いやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】縦アームの内部構造を示す斜視図。
【図４】横アームの上下移動を示す側面図。
【図５】横アームの先端部内における先端アームの状態変化を示す側面図。
【図６】横アームの分解斜視図。
【図７】図２中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図７は、本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１５】
スタンド装置１は手術室内で手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。フロアにはスタンド装置１のスタンド本体３がベースを介して設置されている。スタンド本体３の上部側面には中空の縦アーム５の途中部分に形成された回転軸６が回転自在に取付けられている。
【００１６】
縦アーム５の上端部１５から横アーム８が前方に向けて延びている。横アーム８も中空構造で、基端部９と先端部１０とアーム本体７の３つ部品から構成されている。基端部９と先端部１０は鋳造成形品で、アーム本体７はアルミ合金による押出成形品で形成されている。アーム本体７は上側に若干湾曲した形状をしており、その両端が基端部９及び先端部１０に挿入結合されて、横アーム８全体としても上側にゆるやかに湾曲したアーチ形状となる。アーム本体７の断面形状は後述する。
【００１７】
先端部１０の前端側には開口２３が形成されている。開口２３には上側に盛り上がったカップ形状のキャップ２４が着脱自在に取付けられている。基端部９には更に後方に延びる突出部１３が一体的に形成されている。基端部９の左側の側面部２５は突出部１３も含めた形で着脱自在になっている。横アーム８は基端部９が縦アーム５の上端部１５の左側面に回転自在に取付けられ、基端部９を中心にして先端部１０側を上下に移動させることができる。
【００１８】
縦アーム５の下端部には後方に延びる下アーム１１が連結されている。この下アーム１１は前記横アーム８と機構的に平行で、その後端には手術顕微鏡２の重量を相殺するためのカウンタウェイト１２が設けられている。横アーム８の基端部９から一体形成された突出部１３と下アーム１１の途中部分は縦アーム５と機構的に平行な縦サブアーム１４にて連結されている。これにより縦アーム５、縦サブアーム１４、突出部１３、下アーム１１により平行リンク機構が形成される。
【００１９】
縦アーム５の上端部１５と横アーム８の基端部９との連結部における回転中心には、両者を貫通する連結軸１６が回転自在に設けられている。そして連結軸１６の縦アーム５側には水平な上側部材１７の中心が固定され、横アーム８側には垂直な基端アーム１８の下端が固定されている。
【００２０】
横アーム８の先端部１０には、手術顕微鏡２を吊下支持する先端アーム１９の下端が軸支され、この先端アーム１９の上端と基端アーム１８の上端とが、横アーム８の内部において、横アーム８と機構的に平行な横サブアーム２０により連結されている。
【００２１】
一方、縦アーム５の内部にはその回転軸６位置に常に水平状態が維持される下側部材２１が設けられている。この下側部材２１の両端と前記上側部材１７の両端とが、縦アーム５の内部において上下方向に延びる２本の平行なシャフト２２により連結されている。
【００２２】
下側部材２１の垂直状態が常に維持されることから、２本のシャフト２２を介して連結されている上側部材１８の水平状態も維持され、連結軸１６を介して一体化されている基端アーム１８の垂直状態も維持され、その基端アーム１８に横サブアーム２０を介して連結されている先端アーム１９の垂直状態も維持されるため、縦アーム５を回転軸６を中心に前後に回転させても、或いは、横アーム８を上下に回転させても、先端アーム１９に支持された手術顕微鏡２は常に垂直状態が維持され、手術顕微鏡２による観察が行いやすい。
【００２３】
次にアーム本体７の断面構造を図７に基づいて説明する。
【００２４】
アーム本体７は縦長の断面長方形状の外壁部２６を基本構造としている。従ってアーム本体７はその幅方向において全て同じ高さが得られる（円筒のように中央だけ高いということはない）。そのため外壁部２６の上下面部の中央同士を縦壁２７により連結して、外壁部２６の内部空間を２つの縦長空間Ａ、Ｂに区画して、一方の縦長空間Ａに横サブアーム２０を収納した。
【００２５】
図５に示すように、横アーム８を上下に動かす際に、横アーム８と横サブアーム２０を含む平行リンク機構は上下方向で斜めに変形するため、横アーム８と横サブアーム２０の間隔は変化する。水平な場合の間隔Ｓ１が最も広く、上下に動かすことにより間隔Ｓ２は狭くなる。アーム本体７を基準とすると横サブアーム２０が横アーム８の内部で相対的に上下移動することとなるが、横サブアーム２０を収納している縦長空間Ａは十分な高さを有するため、横サブアーム２０の上下ストローク幅が確保される。
【００２６】
他方の縦長空間Ｂには、縦壁２７の上下中央部と外壁部２６の上下の各角部を連結するＶ字状の斜壁２８が形成されている。この斜壁２８により他方の縦長空間Ｂが３つの三角空間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に区画される。従って、この３つの三角空間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に光ケーブルＭ１やハーネスＭ２を分けて通すことができる。即ち、スタンド本体３と手術顕微鏡２との間には、スタンド本体３内に設けられた光源からの照明光を手術顕微鏡２まで届けたり、信号を届けたりするために、スタンド本体３から縦アーム５と横アーム８を介して手術顕微鏡２まで光ケーブルＭ１やハーネスＭ２が通されるが、それらを三角空間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に分けて通すことができる。
【００２７】
横アーム８から手術顕微鏡２に光ケーブルＭ１やハーネスＭ２を通す際、そのコーナー部に相当する先端部１０に開口２３が形成されているため、キャップ２４を外して開口２３を露呈させることにより、光ケーブルＭ１やハーネスＭ２等を通す作業が行いやすくなる。
【００２８】
そしてアーム本体７の内部に形成された縦壁２７やＶ字状の斜壁２８が補強リブとして機能し、アーム本体７の曲げ剛性を高めることもできる。斜めの斜壁２８があるためねじれ剛性も向上する。
【符号の説明】
【００２９】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡
３  スタンド本体
５  縦アーム
７  アーム本体
８  横アーム
９  基端部
１０  先端部
１８  基端アーム
１９  先端アーム
２０  横サブアーム
２３  開口
２４  キャップ
２６  外壁部
２７  縦壁
２８  斜壁
Ａ、Ｂ  縦長空間
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３  三角空間
Ｍ１  光ケーブル
Ｍ２  ハーネス
【図１】
2019080663.tif 000003
【図２】
2019080663.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019080663.tif 000006
【図５】
2019080663.tif 000007
【図６】
2019080663.tif 000008
【図７】
2019080663.tif 000009