(57)【要約】【課題】適応的なアイドルストップ制御を実現すること。【解決手段】車両１０は、マニュアルトランスミッション方式の車両であり、シフトレバー３８を備える。ＥＣＵ４２は、アイドルストップ条件が成立したときにアイドルストップ動作を実行してエンジン１２を停止させる。ただし、アイドルストップ条件の一部が成立してから他の一部が成立するまでの期間におけるシフトレバー３８の操作態様が特定操作条件（＝シフトレバー３８が２回以上“ニュートラル”以外の位置に遷移してから“ニュートラル”に設定されるという条件）に合致すれば、ＥＣＵ４２は、アイドルストップ条件の成立に関係なくアイドルストップ動作を制限する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアルトランスミッション方式を採用する車両のアイドルストップ動作をアイドルストップ条件が成立したときに実行するアイドルストップ制御装置であって、
前記アイドルストップ条件の一部が成立してから前記アイドルストップ条件の他の一部が成立するまでの期間におけるシフトレバーの操作態様を検出する検出手段、および
前記検出手段によって検出された操作態様が特定操作条件に合致するとき前記アイドルストップ条件の成立に関係なく前記アイドルストップ動作を制限する制限手段を備える、アイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイドルストップ制御装置に関し、特に、車両に搭載されたエンジンのアイドルストップ動作を制御する、アイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マニュアルトランスミッション車では、前進していた車両を後退させるためにシフトレバーを後退位置に設定しようとするとき、ギアがバックに入りづらい現象が発生する。ここで、ギアを入れ直すために、シフトレバーを一旦ニュートラル位置に設定してクラッチをつなぐ動作を行うと、アイドルストップ条件が成立し、運転者の意図しない状況でアイドルストップが発生してしまう。
【０００３】
停止したエンジンは、アイドルスタート条件が成立したときに再始動するものの、意図しない状況でのエンジンの停止は運転者に煩わしさを感じさせる。ただし、運転者は意図的にアイドルストップ条件を成立させる場合もあり、このような場合にまでアイドルストップを禁止するようにすると、運転者が混乱するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６８０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに関連して、特許文献１は、シフトレバーを１速の位置または後退位置に設定した状態で車両を走行させた後、シフトレバーをニュートラル位置に遷移させた場合には、エンジンの自動停止動作を禁止することを開示している。しかし、エンジンの自動停止動作を適応的に許可／禁止する制御について、特許文献１は何ら開示していない。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、適応的なアイドルストップ制御を実現することができる、アイドルストップ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るアイドルストップ制御装置は、マニュアルトランスミッション方式を採用する車両のアイドルストップ動作をアイドルストップ条件が成立したときに実行するアイドルストップ制御装置であって、アイドルストップ条件の一部が成立してからアイドルストップ条件の他の一部が成立するまでの期間におけるシフトレバーの操作態様を検出する検出手段、および検出手段によって検出された操作態様が特定操作条件に合致するときアイドルストップ条件の成立に関係なくアイドルストップ動作を制限する制限手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
車両のアイドルストップ動作は、アイドルストップ条件が成立したときに許可される。ただし、アイドルストップ条件の一部が成立してから他の一部が成立するまでの期間におけるシフトレバーの操作態様が特定操作条件に合致すれば、アイドルストップ条件の成立に関係なくアイドルストップ動作が制限される。これによって、適応的なアイドルストップ制御を実現することができる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この実施例の車両の要部構成の一部を示すブロック図である。
【図２】クラッチペダルの操作状態とクラッチアッパースイッチおよびクラッチロアスイッチの各々のオン／オフとの関係を示す図解図である。
【図３】図１に示すＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図４】（Ａ）は車速の変化の一例を示す波形図であり、（Ｂ）はクラッチペダルの踏み込み状態の変化の一例を示す図解図であり、（Ｃ）はクラッチアッパースイッチのオン／オフの変化の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はクラッチロアスイッチのオン／オフの変化の一例を示す波形図であり、（Ｅ）はシフトレバーの位置の変化の一例を示す波形図であり、（Ｆ）はＩＤＳ禁止フラグの変化の一例を示す波形図であり、（Ｇ）はエンジンの状態の変化の一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は車速の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｂ）はクラッチペダルの踏み込み状態の変化の他の一例を示す図解図であり、（Ｃ）はクラッチアッパースイッチのオン／オフの変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｄ）はクラッチロアスイッチのオン／オフの変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｅ）はシフトレバーの位置の変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｆ）はＩＤＳ禁止フラグの変化の他の一例を示す波形図であり、（Ｇ）はエンジンの状態の変化の他の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照して、この実施例の車両１０は、３つの気筒１４１〜１４３が形成された４ストローク型のエンジン（内燃機関）１２を動力源として備える。
【００１２】
イグニッションキー（図示せず）によってＩＧオン操作が行われると、ＥＣＵ４２は、エンジン１２を始動するべくリレー２４をオンする。バッテリ２２の電力はオン状態のリレー２４を介してスタータ２６に供給され、スタータ２６はバッテリ２２の電力によってクランキングを実行する。この結果、エンジン１２が始動する。
【００１３】
気筒１４１〜１４３の各々に設けられたピストン（図示せず）は、クランクシャフト１６がアイドル回転数で回転できる速度で上下動する。クランクシャフト１６の回転力は、ベルト１８を介してオルタネータ２０の回転軸２０ｓに伝達される。回転軸２０ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ２２に蓄えられる。
【００１４】
クランクシャフト１６とプロペラシャフト３０との間には、マニュアルトランスミッション２８が介在する。シフトレバー３８が“ニュートラル”に設定された状態では、マニュアルトランスミッション２８とクランクシャフト１６との接続が開放される。この結果、“ニュートラル”の状態では、クランクシャフト１６の回転力がプロペラシャフト３０に伝達されることはない。
【００１５】
クラッチペダル３２が図２に示す状態Ｃまで踏み込まれ、シフトレバー３８が“ニュートラル”以外の位置（“バック”位置を含む）に設定されると、マニュアルトランスミッション２８の変速比は、設定位置に対応する変速比に調整される。
【００１６】
この状態で、クラッチペダル３２が状態Ｂを経て状態Ａまで戻されると、マニュアルトランスミッション２８とクランクシャフト１６との接続が確立される。クランクシャフト１６の回転力は、シフトレバー３８の位置に従う変速比でプロペラシャフト３０に伝達される。プロペラシャフト３０の回転力はその後、ドライブシャフト（図示せず）を介してタイヤまで伝達され、これによって車両１０が前進または後退する。
【００１７】
ニュートラルスイッチ４０は、シフトレバー３８が“ニュートラル”の位置に設定されたときにオンされ、“ニュートラル以外”の位置に設定されたときにオフされる。また、クラッチアッパースイッチ３４およびクラッチロアスイッチ３６の各々は、クラッチペダル３２の踏み込み状態に応じてオン／オフされる。
【００１８】
図２を参照して、状態Ａでは、クラッチアッパースイッチ３４はオンされる一方、クラッチロアスイッチ３６はオフされる。状態Ｂでは、クラッチアッパースイッチ３４およびクラッチロアスイッチ３６のいずれもがオフされる。状態Ｃでは、クラッチアッパースイッチ３４はオフされ、クラッチロアスイッチ３６はオンされる。なお、状態Ｂは、いわゆる半クラ状態である。
【００１９】
この実施例の車両１０は、アイドルストップ機能を備える。ＥＣＵ４２は、アイドルストップ条件が成立したときにエンジン１２を停止させる一方、アイドルスタート条件が成立したときにエンジン１２を始動させる。
【００２０】
ここで、アイドルスタート条件は、車速が０ｋｍ／ｈであるという条件と、シフトレバー３８が“ニュートラル”に設定された状態でクラッチアッパースイッチ３４がオフ状態からオン状態に遷移するという条件とを含む。したがって、エンジン１２は、車両１０がほぼ停止し、かつシフトレバー３８が“ニュートラル”の状態でクラッチペダル３２が開放されたときに停止する。
【００２１】
ただし、マニュアルトランスミッション方式では、前進していた車両１０を後退させるべくシフトレバー３８を“バック”位置に設定しようとするとき、ギアがバックに入りづらい現象が発生する。ここで、ギアを入れ直すために、シフトレバー３８を一旦“ニュートラル”位置に設定してクラッチをつなぐ動作（クラッチペダル３２を開放する動作）を行うと、アイドルストップ条件が成立し、運転者の意図しない状況でエンジン１２が停止してしまう。
【００２２】
停止したエンジンは、アイドルスタート条件が成立したときに再始動するものの、意図しない状況でのエンジン１２の停止は運転者に煩わしさを感じさせる。ただし、運転者は意図的にアイドルストップ条件を成立させる場合もあり、このような場合にまでアイドルストップを禁止するようにすると、運転者が混乱するおそれがある。
【００２３】
そこで、この実施例では、適応的にアイドルストップ動作を実行／制限するべく、図３に示すフロー図に従うＩＤＳ制御処理をＥＣＵ４２に繰り返し実行させるようにしている。なお、図３に示すフロー図に対応する制御プログラムはメモリ４４ｍに記憶される。
【００２４】
ステップＳ１では、車速が０ｋｍ／ｈで、かつクラッチアッパースイッチ３４がオフされている（クラッチペダル３２が状態Ｂまたは状態Ｃにある）か否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１７でＩＤＳ禁止フラグを“０”に設定する。この結果、アイドルストップ動作は、アイドルストップ条件の成立に応答して実行される。今回の処理は、ステップＳ１７の処理の後に終了される。
【００２５】
これに対して、ステップＳ１の判別結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ条件の一部（＝車速が０ｋｍ／ｈであるという条件）が成立したとみなし、ステップＳ３でシフトレバー３８の位置を取得する。ステップＳ５では、クラッチアッパースイッチ３４がオンされかつクラッチロアスイッチ３６がオフされている（＝クラッチペダル３２が状態Ａである）か否かを判別する。
【００２６】
ステップＳ５の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ３に戻る。したがって、シフトレバー３８の位置は、アイドルストップ条件の一部が成立してからクラッチペダル３２が状態Ａに遷移するまでの期間（＝観察期間）に観察される。
【００２７】
ステップＳ５の判別結果がＹＥＳであれば、シフトレバー３８が“ニュートラル”に設定されているか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、エンストが発生したとみなし、エラー処理に移行する。
【００２８】
これに対して、判別結果がＹＥＳであれば、アイドルストップ条件の残りの一部（＝シフトレバー３８が“ニュートラル”に設定された状態でクラッチアッパースイッチ３４がオフ状態からオン状態に遷移するという条件）が成立したとみなし、ステップＳ９に進む。
【００２９】
ステップＳ９では、シフトレバー３８の位置が判定期間にどのように遷移したかを検出する。ここで、判定期間は、観察期間内の任意の時間帯である。観察期間の長さが２秒以上であれば、判定期間の期間は２秒に設定される。一方、観察期間の長さが２秒未満であれば、判定期間の長さは観察期間に合わせられる。
【００３０】
ステップＳ１１では、判定期間においてシフトレバー３８が“ニュートラル”以外の位置に遷移した回数が２回以上であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、ステップＳ１７で上述の処理を実行し、その後に今回の処理を終了する。
【００３１】
これに対して、ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ１３でＩＤＳ禁止フラグを“１”に設定する。つまり、ＩＤＳ禁止フラグは、シフトレバー３８が２回以上“ニュートラル”以外の位置に遷移してから“ニュートラル”に設定されたときに“１”に設定される。これによって、アイドルストップ条件の成立に関係なく、エンジン１２は稼働状態を維持する。
【００３２】
ステップＳ１５では、シフトレバー３８が“ニュートラル”以外の位置に遷移したか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ１７で上述の処理を実行してから今回の処理を終了する。
【００３３】
前進する車両１０を停止させるとき、車速は図４（Ａ）または図５（Ａ）に示すように低下する。図４（Ｂ）または図５（Ｂ）に示すように、クラッチペダル３２が停車直前に状態Ａから状態Ｃまで踏み込まれると、クラッチアッパースイッチ３４はオン状態からオフ状態に遷移し（図４（Ｃ），図５（Ｃ）参照）、クラッチロアスイッチ３６はオフ状態からオン状態に遷移する（図４（Ｄ），図５（Ｄ）参照）。
【００３４】
観察期間は、クラッチペダル３２が状態Ａから状態Ｂに遷移したときに始まり、クラッチペダル３２が状態Ｂから状態Ａに遷移したときに終わる。また、判定期間は、観察期間内の任意の時間帯とされる。
【００３５】
判定期間においてシフトレバー３８が“ニュートラル”以外の位置に遷移した回数が２回に満たなければ（図４（Ｅ）参照）、ＩＤＳ禁止フラグは“０”を維持する（図４（Ｆ）参照）。この結果、アイドルストップ条件が成立したと判断された時点Ｔａでアイドルストップ動作が実行され、エンジン１２は稼働状態から停止状態に遷移する（図４（Ｇ）参照）。
【００３６】
一方、判定期間においてシフトレバー３８が“ニュートラル”以外の位置に遷移した回数が２回以上であれば（図５（Ｅ）参照）、ＩＤＳ禁止フラグは、観察期間が終了した時点Ｔｂで速やかに“１”に更新される（図５（Ｆ）参照）。この結果、アイドルストップ条件の成立に関係なく、エンジン１２は稼働状態を維持する（図５（Ｇ）参照）。
【００３７】
以上の説明から分かるように、車両１０は、マニュアルトランスミッション方式の車両であり、シフトレバー３８を備える。ＥＣＵ４２は、アイドルストップ条件が成立したときにアイドルストップ動作を実行してエンジン１２を停止させる。ただし、アイドルストップ条件の一部が成立してから他の一部が成立するまでの期間におけるシフトレバー３８の操作態様が特定操作条件（＝シフトレバー３８が２回以上“ニュートラル”以外の位置に遷移してから“ニュートラル”に設定されるという条件）に合致すれば、ＥＣＵ４２は、アイドルストップ条件の成立に関係なくアイドルストップ動作を制限する。これによって、適応的なアイドルストップ制御を実現することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  …車両
１２  …エンジン
２８  …マニュアルトランスミッション
３２  …クラッチペダル
３８  …シフトレバー
４２  …ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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