(57)【要約】【課題】カラーと白色の色材とを用いて印刷を行う際に、色材量が制限されても、色再現の劣化を抑制する。【解決手段】印刷装置を制御する制御装置に、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が色材量制限値以下となるように色材量を削減する色材量制限処理部を設け、画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する。更に、デバイス値に対応する色彩値を取得し、色彩値に基づいてカラーと白色とに対する色材削減量の分配比を決定し、デバイス値と分配比とを対応付けて登録する分配比決定部を設け、色材量制限処理部は、カラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、入力画素の画素値に対応するデバイス値の分配比を取得し、分配比に基づいて色材削減量を入力画素と下地とに分配する。【選択図】図１３
2019186851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を制御する制御装置であって、
所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理部を備え、
前記色材量制限処理部は、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
選択されたデバイス値に対応する色彩値を取得し、前記色彩値に基づいて、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定し、前記デバイス値と前記分配比とを対応付けてリストに登録する分配比決定部を更に備え、
前記色材量制限処理部は、各々のカラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から前記色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、前記リストを参照して、各々の前記入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた前記分配比を取得し、取得した前記分配比に基づいて、算出した前記色材削減量を前記入力画素と前記下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記分配比決定部は、前記デバイス値のカラー成分の明度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記分配比決定部は、二次色ベタの明度から一次色ベタの明度までの明度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記分配比決定部は、前記印刷装置が使用するカラー成分の色材の色空間で規定される最大明度及び最小明度に基づいて、前記明度範囲を定義する、
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記分配比決定部は、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値のカラー成分の彩度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記分配比決定部は、二次色ベタの彩度までの彩度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記分配比決定部は、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値の補色の量又は無彩色の量が少ないほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一に記載の前記制御装置を内包する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を含む印刷システムにおける色材量制限方法であって、
所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理を実行し、
前記色材量制限処理では、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する、
ことを特徴とする色材量制限方法。
【請求項１１】
選択されたデバイス値に対応する色彩値を取得し、前記色彩値に基づいて、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定し、前記デバイス値と前記分配比とを対応付けてリストに登録する分配比決定処理を更に実行し、
前記色材量制限処理では、各々のカラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から前記色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、前記リストを参照して、各々の前記入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた前記分配比を取得し、取得した前記分配比に基づいて、算出した前記色材削減量を前記入力画素と前記下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の色材量制限方法。
【請求項１２】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の色材量制限方法。
【請求項１３】
前記分配比決定処理では、二次色ベタの明度から一次色ベタの明度までの明度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の色材量制限方法。
【請求項１４】
前記分配比決定処理では、前記印刷装置が使用するカラー成分の色材の色空間で規定される最大明度及び最小明度に基づいて、前記明度範囲を定義する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の色材量制限方法。
【請求項１５】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値のカラー成分の彩度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の色材量制限方法。
【請求項１６】
前記分配比決定処理では、二次色ベタの彩度までの彩度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の色材量制限方法。
【請求項１７】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値の補色の量又は無彩色の量が少ないほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の色材量制限方法。
【請求項１８】
画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を制御する制御装置で動作する色材量制限プログラムであって、
前記制御装置に、
所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理を実行させ、
前記色材量制限処理では、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する、
ことを特徴とする色材量制限プログラム。
【請求項１９】
前記制御装置に、更に、
選択されたデバイス値に対応する色彩値を取得し、前記色彩値に基づいて、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定し、前記デバイス値と前記分配比とを対応付けてリストに登録する分配比決定処理を実行させ、
前記色材量制限処理では、各々のカラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から前記色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、前記リストを参照して、各々の前記入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた前記分配比を取得し、取得した前記分配比に基づいて、算出した前記色材削減量を前記入力画素と前記下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２０】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２１】
前記分配比決定処理では、二次色ベタの明度から一次色ベタの明度までの明度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項２０に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２２】
前記分配比決定処理では、前記印刷装置が使用するカラー成分の色材の色空間で規定される最大明度及び最小明度に基づいて、前記明度範囲を定義する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２３】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値のカラー成分の彩度が高いほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２４】
前記分配比決定処理では、二次色ベタの彩度までの彩度範囲において、前記色材削減量の白色への分配比を変化させる、
ことを特徴とする請求項２３に記載の色材量制限プログラム。
【請求項２５】
前記分配比決定処理では、前記デバイス値のカラー成分の明度が前記明度範囲内の場合において、前記デバイス値の補色の量又は無彩色の量が少ないほど、前記色材削減量の白色への分配比が小さくなるように、前記分配比を決定する、
ことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の色材量制限プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、色材量制限方法及び色材量制限プログラムに関し、特に、カラーの入力画像に白色の下地を付与して印刷を行う印刷装置を制御する制御装置、当該印刷時の色材量制限を制御する色材量制限方法及び当該制御装置で動作する色材量制限プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
透明基材上や色付きの不透明基材上にC(Cyan)、M(Magenta)、Y(Yellow)、K(Key Plate)の着色成分からなる入力画像を印刷する場合、透明基材の外部や不透明基材の地色の影響を受けて入力画像の見た目の色が変化することから、W(White)の下地（以下、白下地と略記する。）を付与する方法が用いられる。一般的に、透明基材を用いる場合は、透明基材側から入力画像を観察するため、白下地は最上層に印刷され、不透明基材を用いる場合は、白下地は最下層に印刷される。
【０００３】
このように、透明基材又は不透明基材上に白下地と入力画像を印刷する場合、白下地と入力画像を別々に印刷すると印刷処理に時間がかかることから、白下地のW＋入力画像のCMYKの計５色を１回で印刷できる生産性の高いオンデマンドプリンタが望まれている。この印刷において、電子写真方式の場合、一度に転写、定着できる色材量（トナー量）には限度があり、色材量制限値（一般に各色の画素値［％］の合計として表される。）が定められるため、印刷システム内で、白下地と入力画像の画素値の合計が色材量制限値を超えないようにする色材量制限処理が行われる。
【０００４】
このような白下地と入力画像とを重ねて印刷する技術に関して、例えば、下記特許文献１には、白色トナーを用いて白色トナー画像を透明記録媒体上に形成する第一画像形成手段と、白色以外の複数色のトナーを用いて各色のトナー画像が重なり合った重ねトナー画像を透明記録媒体上に形成する第二画像形成手段と、前記透明記録媒体上に形成された白色トナー画像及び重ねトナー画像を該透明記録媒体に少なくとも熱によって定着させる定着手段とを備え、前記透明記録媒体上に形成された重ねトナー画像の上に白色トナー画像を形成する画像形成装置において、画素毎の重ねトナー画像のトナー付着量に応じて、重ねトナー画像上に形成させる白色トナー画像のトナー付着量を変更するように、前記第一画像形成手段を制御する制御手段を有する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０６４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
白下地を含めて入力画像を印刷する場合、入力画像の色再現性を確保するためには、色材量制限値がCMYKの色材量＋100%であることが理想である。しかしながら、通常の印刷装置の色材量制限値は400%以下であり、この色材量制限値を大きくするためには、印刷装置の転写能力や定着能力、色材自体を大幅に改良する必要があり、実現は困難である。
【０００７】
そのため、より少ない色材量制限値でも色再現が劣化しないように色材量を削減する必要があるが、色材量制限値が300%未満では、上記特許文献１に代表される、入力画素のカラー画素値合計に応じて白画素値を減少させる方法を用いると、白画素値が大きく減少し、色再現の劣化が大きくなる。特に、色紙等の不透明基材上に入力画像を印刷する場合は、紙色が背景色として直接影響するため、色再現の劣化が顕著に現れる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、カラーの入力画像に白色の下地を付与した印刷を行う際に、色材量が制限された場合であっても、色再現の劣化を抑制することができる制御装置、色材量制限方法及び色材量制限プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を制御する制御装置であって、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理部を備え、前記色材量制限処理部は、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明の一側面は、画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を含む印刷システムにおける色材量制限方法であって、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理を実行し、前記色材量制限処理では、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更することを特徴とする。
【００１１】
本発明の一側面は、画像情報に基づいて、カラーの色材と白色の色材とを用いて印刷を行う印刷装置を制御する制御装置で動作する色材量制限プログラムであって、前記制御装置に、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、前記印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理を実行させ、前記色材量制限処理では、前記画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の制御装置、色材量制限方法及び色材量制限プログラムによれば、カラーの入力画像に白色の下地を付与した印刷を行う際に、色材量が制限された場合であっても、色再現の劣化を抑制することができる。
【００１３】
その理由は、印刷装置を制御する制御装置に、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理部を設け、色材量制限処理部は、画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更するからである。更に、選択されたデバイス値に対応する色彩値を取得し、色彩値に基づいて、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定し、デバイス値と分配比とを対応付けてリストに登録する分配比決定部を設け、色材量制限処理部は、各々のカラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、リストを参照して各々の入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた分配比を取得し、分配比に基づいて色材削減量を入力画素と下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限するからである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】不透明基材にCMYK４色を印刷する場合の最大画素値を示す模式図である。
【図２】不透明基材にWCMYK５色を印刷する場合の最大画素値を示す模式図である。
【図３】従来の色材削減方法（入力画素のカラー画素値合計に応じて白画素値を減少させる方法）を説明する模式図である。
【図４】本発明の色材削減方法（色材削減量の白への分配比を変化させる方法）を説明する模式図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る色材量制限処理を説明する模式図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る色材削減量の白への分配比を定義する明度の範囲を説明する模式図である。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す模式図である。
【図９】本発明の一実施例に係るクライアント端末の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るプリンタの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るコントローラの処理（色材削減量の分配比決定処理）を示すフローチャート図である。
【図１３】本発明の一実施例に係るコントローラの処理（入力画像に対する色材量制限処理）を示すフローチャート図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る色材削減量の白への分配比を定義する明度の範囲を説明する模式図である。
【図１５】本発明の一実施の形態に係る色材削減量の白への分配比を定義する明度の比率の範囲を説明する模式図である。
【図１６】本発明の一実施の形態に係る色材削減量の白への分配比を定義する彩度の範囲を説明する模式図である。
【図１７】本発明の一実施の形態に係る色材削減量の白への分配比を定義する彩度の比率の範囲を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
背景技術で示したように、白下地のW＋入力画像のCMYKの計５色を１回で印刷する場合、電子写真方式では、一度に転写、定着できる色材量（トナー量）には限度があり、色材量制限値が定められるため、印刷システム内のＲＩＰ（Raster Image Processor）、プロファイル作成部、印刷エンジン等で、入力画像と白下地の画素値の合計が色材量制限値を超えないようにする色材量制限処理が行われる。
【００１６】
この色材量制限処理に関して、印刷装置の転写能力や定着能力との兼ね合いで色材量制限値が決まる。例えば、紙などの不透明基材上にCMYKの色材（トナー）を用いて入力画像を印刷する場合、図１（ａ）に示すように、入力データ上の最大画素値は400%であるが、図１（ｂ）に示すように、色材量制限後の入力データ上の最大画素値は400%未満となり、各色のトナーが削減される。この場合、トナーの削減量はCMYの各色で同じであってもよいし、異なっていてもよく、また、CMYをKに置き換えてもよい。また、「100%」の具体的な量（重量等）は各色で異なっていてもよい。
【００１７】
また、図２（ａ）に示すように、紙（特に色紙）などの不透明基材上にCMYKの入力画像に加えてWの下地を印刷する場合（不透明基材の場合は通常、Wは最下層）、入力データ上の最大画素値は500%であるが、印刷装置の転写能力や定着能力、トナーを改良しなければ色材量制限値は変わらないため、図２（ｂ）に示すように、入力データ上の最大画素値は400%未満となり、Wが加わる分、CMYKに分配されるトナー量は更に減る。また、プラスティックフィルムなどの透明基材上にCMYKの入力画像に加えてWの下地を印刷する場合も（透明基材の場合は通常、Wは最上層）、同様に、入力データ上の最大画素値は400%未満となり、Wが加わる分、CMYKに分配されるトナー量は更に減る。
【００１８】
ここで、特許文献１では、入力画素のカラー画素値の合計に応じて白画素値のみを減少させる（必要付着量に制限する）方法を提案しているが、白画素値のみ、又は白画素値を優先的に削減する方法では、白画素値が大きく減少するため、色再現の劣化、特に、目視評価上の劣化幅が大きくなる。具体的には、図３に示すように、高明度や高彩度（特に高明度）の入力画素（図の黒丸の削減量が０の点）に対して白画素値を大きく削減すると明度や彩度（特に明度）が大きく下がるため、目視評価への影響が大きくなる。また、透明基材上に入力画像を印刷する場合は、透明基材を背景から離して配置することによって背景色の影響を軽減することができるが、色紙などの不透明基材上に入力画像を印刷する場合は、紙色が背景色として直接影響するため、目視評価への影響が顕著に現れる。
【００１９】
この問題に対して、本願発明者は、様々な色の入力画素に対して、色材の削減量を様々な比率でカラーと白に分配した場合の色再現を検証したところ、図４に示すように、高明度や高彩度（特に高明度）の入力画素では、色材削減量の白への分配比を大きくする（図のドットでハッチングした丸）よりも、色材削減量の白への分配比を小さくする（図の白丸）方が好ましい色再現となることを見出した。
【００２０】
そこで、本発明の一実施の形態では、この知見に基づいて、カラー（CMYK）と白（下地）の色材を用いて画像形成する際に、入力画素値の合計に対して出力画素値が所定の制限値以下となるような色材量制限を行う場合に、入力画素のカラー成分の色彩値（明度や彩度）に基づいて、色材削減量（入力画素値の合計と色材量制限値の差）の白／カラーへの分配比を決定する。具体的には、印刷装置を制御する制御装置に、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、印刷装置に印刷を指示する色材量制限処理部を設け、色材量制限処理部は、画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する。更に、選択されたデバイス値に対応する色彩値を取得し、色彩値に基づいて、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定し、デバイス値と分配比とを対応付けてリストに登録する分配比決定部を設け、色材量制限処理部は、各々のカラーの入力画素の画素値と白色の下地の画素値との合計値から色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、リストを参照して各々の入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた分配比を取得し、分配比に基づいて色材削減量を入力画素と下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限する。これにより、色材量制限（特に300%未満のような厳しい条件での色材量制限）を行う場合であっても、カラーと白の双方の色材量を最適なバランスで減らす（色材削減量を分配する）ことができ、色再現の劣化を抑制して発色を向上させることができる。
【００２１】
上述した本実施形態の色材量制限処理について、図５の模式図を参照して概説する。色紙などの不透明基材上に白＋CMYKの５色で画像形成する場合、まず、図５（ａ）に示すように、プリンタプロファイルを使用して、入力画素のCMYK値から色彩値を取得し、取得した色彩値（明度、彩度）に基づき、予め定めたルールに従って、色材削減量の白／カラーへの分配比を決定して記憶する。
【００２２】
例えば、色彩値として明度を用いる場合は、図６に示すように、入力画素が高明度になる（L*が大きくなる）に従って、色材削減量の白への分配比が小さくなる（白画素値が減らない）ようにする。この色彩値に基づく色材削減量の分配比の決定方法の詳細は後述するが、明度の増加に応じて白への分配比が低下する領域を規定する色彩値（ここでは明度）の範囲を定義する。
【００２３】
次に、決定した分配比に従って色材量制限処理を実施する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、白＋CMYK画素値の合計と色材量制限値から色材削減量を算出し、算出した色材削減量と記憶した色材削減量の白／カラーへの分配比とから、白削減量及びカラー（CMYK）削減量を算出する。そして、図５（ｃ）に示すように、白／カラー（CMYK）それぞれの色材量を削減し、図５（ｄ）に示す出力画素を生成する。なお、白／カラー（CMYK）の色材量制限処理は既存の手法を利用することができる。
【００２４】
このように、入力画素の色彩値（明度、彩度）に応じて、色材削減量を白／カラーに配分することにより、色再現の劣化を抑制することができる。特に、目視評価上の劣化幅が大きい色（白画素値を削減することで明度が大きく下がり、目視評価への影響が大きくなる高明度の色）や、色紙などの不透明基材（紙色が背景色として直接影響する基材）上に印刷する場合に対して、有利な色再現を実現することが可能となる。
【実施例】
【００２５】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る制御装置、色材量制限方法及び色材量制限プログラムについて、図７乃至図１７を参照して説明する。図７及び図８は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図９乃至図１１は、各々、クライアント端末、コントローラ、プリンタの構成を示すブロック図である。また、図１２及び図１３は、本実施例のコントローラの処理を示すフローチャート図であり、図１４乃至図１７は、色材削減量の白への分配比を定義する色彩値の範囲を説明する模式図である。
【００２６】
なお、以下の説明において、着色成分とは、例えばCMYKであり、白色を含まない。また、カラー成分とは、例えばCMYであり、相対的に光を透過しない白色（W）や、相対的に光を透過・反射しない黒色（K）は含まない。これらの着色成分やカラー成分の画素値は、%や8bit等の多値である。この%は、例えば、8bitの入力データの画素値0-255に対応し、0%は画素値0に対応し、50%は画素値127に対応し、100%は画素値255に対応する。また、一次色ベタとは、C100%、M100%、Y100%のようにCMYの内の１色の画素値が最大となる色であり、二次色ベタとは、R＝M100%＋Y100%、G＝C100%＋Y100%、B＝C100%＋M100%のようにCMYの内の２色の画素値が最大となる色である。
【００２７】
図７に示すように、本実施例の印刷システムは、イントラネット上に、通信ネットワーク４０で接続可能なクライアント端末１０とコントローラ２０とプリンタ３０とがそれぞれ配置される。この通信ネットワーク４０の規格としてEthernet（登録商標）などを用いることができるが、コントローラ２０からプリンタ３０へのデータ転送は、Ethernet（登録商標）以外にIEEE1394、Parallelなどを用いることも可能である。
【００２８】
なお、図７では、コントローラ２０とプリンタ３０とを別々の装置としているが、図８に示すように、プリンタ３０がコントローラ２０を内包する構成としてもよい。以下、図７の構成を前提にして、各装置について詳細に説明する。
【００２９】
［クライアント端末］
クライアント端末１０は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置であり、印刷ジョブを作成してコントローラ２０に送信する。このクライアント端末１０は、図９（ａ）に示すように、制御部１１と記憶部１２とネットワークＩ／Ｆ部１３と表示部１４と操作部１５などで構成される。
【００３０】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａとＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｂや記憶部１２に記憶した制御プログラムをＲＡＭ１１ｃに展開して実行することにより、クライアント端末１０全体の動作を制御する。また、図９（ｂ）に示すように、上記制御部１１（ＣＰＵ１１ａ）により、ＯＳ（Operating System）１６、文書作成アプリケーション１７、プリンタドライバ１８などが実行される。
【００３１】
ＯＳ１６は、Windows（登録商標）やmacOS（登録商標）、Android（登録商標）、iOS（登録商標）などであり、クライアント端末１０で文書作成アプリケーション１７やプリンタドライバ１８を動作可能にする。
【００３２】
文書作成アプリケーション１７は、文章作成や表計算、画像加工などを行うソフトウェアであり、着色成分からなる入力画像（好ましくはカラーの入力画像）の作成、白下地を付与すべき位置の指定などを可能にする。そして、印刷指示の際にプリンタドライバ１８を読み出し、文書作成アプリケーション１７で作成したデータをプリンタドライバ１８に転送する。
【００３３】
プリンタドライバ１８は、文書作成アプリケーション１７で作成したデータを、コントローラ２０が解釈可能な言語の印刷ジョブ（ＰＪＬ（Printer Job Language）やＰＳ（PostScript）、ＰＣＬ（Printer Control Language）等のページ記述言語で記述されたＰＤＬ（Page Description Language）データ、または、ＰＤＦ（Portable Document Format）データ）に変換する。この印刷ジョブには、入力画像及び白下地を付与すべき位置の情報が含まれる。
【００３４】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ１１ａが各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、文書作成アプリケーション１７が作成したデータ、プリンタドライバ１８が作成した印刷ジョブなどを記憶する。
【００３５】
ネットワークＩ／Ｆ部１３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、クライアント端末１０を通信ネットワーク４０に接続し、コントローラ２０に印刷ジョブを送信する。
【００３６】
表示部１４は、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）表示装置などで構成され、文書作成アプリケーション１７の文書作成画面やプリンタドライバ１８の印刷設定画面などを表示する。
【００３７】
操作部１５は、マウスやキーボードなどで構成され、文書作成アプリケーション１７による入力画像の作成、白下地を付与すべき位置の指定、プリンタドライバ１８による印刷設定や印刷指示などの操作を可能にする。
【００３８】
［コントローラ］
コントローラ２０は、プリンタ３０を制御する制御装置である。このコントローラ２０は、図１０（ａ）に示すように、制御部２１と記憶部２２とＲＩＰ処理部２３とネットワークＩ／Ｆ部２４とプリンタＩ／Ｆ部２５と必要に応じて表示部及び操作部などで構成される。
【００３９】
制御部２１は、ＣＰＵ２１ａと、ＲＯＭ２１ｂやＲＡＭ２１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂや記憶部２２に記憶した制御プログラムをＲＡＭ２１ｃに展開して実行することにより、コントローラ２０全体の動作を制御する。
【００４０】
記憶部２２は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ２１ａが各部を制御するためのプログラム、クライアント端末１０から受信した印刷ジョブ、印刷ジョブに基づいて生成した印刷画像データ、色変換テーブル（プリンタプロファイル）、プリンタ３０の色材量制限値、後述するデバイス値と分配比とを対応付けるリストなどを記憶する。
【００４１】
ＲＩＰ処理部２３は、画像処理ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成され、クライアント端末１０から受信した印刷ジョブを解析し、入力画像及び白下地を付与すべき位置の情報を受け付け、入力画像及び白下地を多値ビットマップ化して多値の画素を生成する。そして、出力物を所望の色に合わせるための色変換処理（例えばＩＣＣプロファイルを用いた色変換処理）を行って、制御部２１に出力する。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ部２４は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、コントローラ２０を通信ネットワーク４０に接続し、クライアント端末１０から印刷ジョブなどを受信する。プリンタＩ／Ｆ部２５は、コントローラ２０をプリンタ３０に接続するための専用インターフェイスであり、プリンタ３０に印刷画像データなどを送信し、出力方法を指示する。
【００４３】
また、上記制御部２１は、図１０（ｂ）に示すように、分配比決定部２６、色材量制限処理部２７などとして機能する。
【００４４】
分配比決定部２６は、カラーと白色とに対する色材量の削減比率を規定する分配比を決定する。具体的には、予め作成された色変換テーブル（プリンタプロファイル）や数式を参照して、選択されたデバイス値に対応する色彩値（明度、彩度）を取得し、取得した色彩値に基づいて、下記に示す色材削減量の白／カラーへの分配比を決定し、デバイス値と分配比とを対応付けてリストに登録する。その際、入力画素の色彩値（明度、彩度）が高くなるほど、色材削減量の白への分配比が小さくなるように分配比を決定する。また、色材削減量の白への分配比を変化させる色彩値の好ましい範囲を定義する。例えば、デバイス値のカラー成分の明度が二次色ベタの明度以下では、白画素値を削減しても明度の変化は目視ではほとんど分からず、一次色ベタの明度以上では、白画素値の削減による明度の低下が目立って目視で認識されやすくなることから、二次色ベタの明度と一次色ベタの明度とで好ましい明度範囲を定義することができる。また、プリンタ３０が使用する色材（トナー）によって色域が変化することから、カラー成分の色材の色空間で規定される最大明度及び最小明度に基づいて、好ましい明度範囲を定義することもできる。また、デバイス値のカラー成分の明度が好ましい明度範囲内の場合において、デバイス値のカラー成分の彩度がいわゆる低彩度（（当業者の慣例として）文字には用いられず背景色として用いられる程度の彩度、言い換えると、（一般人が）容易に色名と結び付けられない程度の彩度）以下では、白画素値を削減しても彩度の変化は目視ではほとんど分からず、二次色ベタの彩度以上では、白画素値の削減による彩度の低下が目視で認識されやすくなることから、二次色ベタの彩度（又は、いわゆる低彩度となる彩度と二次色ベタの彩度と）で好ましい彩度範囲を定義することができる。また、明度と同様に、カラー成分の色材の色空間で規定される最大彩度及び最小彩度に基づいて、好ましい彩度範囲を定義することもできる。そして、デバイス値のカラー成分の色彩値が定義した範囲内の場合は、高明度（又は高彩度）になるほど、色材削減量の白への分配比が小さくなるようにし、色彩値が定義した範囲を超える場合は色材削減量の白への分配比がほぼ0になるようにし、色彩値が定義した範囲未満の場合は色材削減量の白への分配比がほぼ1（100%）になるようにする。
【００４５】
色材量制限処理部２７は、所定画素におけるカラーの色材量と白色の色材量との合計値が予め定められた色材量制限値以下となるように色材量を削減して、プリンタ３０に印刷を指示する。その際、画像情報の色情報に応じて、カラーの色材量の削減量と白色の色材量の削減量との削減の比率を変更する。具体的には、入力画像を構成する各々の入力画素に対して、入力画素の画素値と白下地の画素値との合計値から色材量制限値を減算して色材削減量を算出し、上記リストを参照して、各々の入力画素の画素値に対応するデバイス値に対応付けられた分配比を取得し、取得した分配比に基づいて、算出した色材削減量を入力画素と白下地とに分配して、カラー及び白色の色材量を制限する。
【００４６】
なお、上記分配比決定部２６、色材量制限処理部２７はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１を分配比決定部２６、色材量制限処理部２７（特に、色材量制限処理部２７）として機能させる色材量制限プログラムとして構成し、当該色材量制限プログラムをＣＰＵ２１ａに実行させるようにしてもよい。
【００４７】
［プリンタ］
プリンタ３０は、カラー（CMYK）と白（下地）の色材を用いた画像形成が可能な電子写真プリンタなどの印刷装置であり、コントローラ２０の指示に基づいて印刷を行う。このプリンタ３０は、図１１に示すように、制御部３１とコントローラＩ／Ｆ部３２とパネル操作部３３と印刷処理部３４などで構成される。
【００４８】
制御部３１は、ＣＰＵ３１ａと、ＲＯＭ３１ｂやＲＡＭ３１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂに記憶した制御プログラムをＲＡＭ３１ｃに展開して実行することにより、プリンタ３０全体の動作を制御する。
【００４９】
コントローラＩ／Ｆ部３２は、プリンタ３０をコントローラ２０に接続するための専用インターフェイスであり、コントローラ２０から印刷画像データなどを受信する。
【００５０】
パネル操作部３３は、ＬＣＤなどの表示部上に格子状の透明電極からなるタッチセンサが形成されたタッチパネルなどであり、印刷に関する各種画面を表示すると共に、印刷に関する各種操作を可能にする。
【００５１】
印刷処理部３４は、コントローラ２０から受信した印刷画像データに基づき、用紙上に画像形成を行う印刷エンジンである。具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに露光装置から画像に応じた光を照射して静電潜像を形成し、現像装置で帯電した各色のトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ベルトに１次転写し、転写ベルトから用紙に２次転写し、更に定着装置で用紙上のトナー像を定着させる処理を行う。この印刷処理部３４は、画像形成を安定化させるために別途任意の補正を行ってもよい。
【００５２】
なお、図７乃至図１１は、本実施例の印刷システムの一例であり、各装置の構成や制御は適宜変更可能である。例えば、図１０では、制御部２１に分配比決定部２６、色材量制限処理部２７の機能を持たせたが、ＲＩＰ処理部２３に分配比決定部２６、色材量制限処理部２７の機能を持たせるようにしても良い。
【００５３】
以下、上記構成のコントローラ２０の動作について説明する。ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂ又は記憶部２２に記憶した色材量制限プログラムをＲＡＭ２１ｃに展開して実行することにより、図１２及び図１３のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、何らかの方法で入力画像（CMYK）の任意の位置に対して白下地を付与すべきことが指定されているものとする。また、入力画像は、着色成分（例えば、CMYK）からなる画像（好ましくはカラーの入力画像）とする。また、白下地の情報の形式は任意であり、例えば、一般的なＤＴＰ（Desktop publishing）アプリケーションの特色版としてもよいし、専用のフォーマットとしてもよい。
【００５４】
まず、色材削減量の分配比決定処理について、図１２を参照して説明する。この色材削減量の分配比決定処理は、入力画像に対する色材量制限処理の前に一度行えばよい。
【００５５】
コントローラ２０の制御部２１（分配比決定部２６）は、予め作成された色彩値取得用のプリンタプロファイルを記憶部２２などから取得する（Ｓ１０１）。ここでは、白下地を用いないCMYKトナーのみによるICC（International Color Consortium）プロファイルを用いる。なお、白下地を除いた着色成分（CMYK）の組み合わせ（補間計算により実質的に全ての組み合わせを網羅できるような、例えば各色9点（0、10、20、30、40、55、70、85、100%）の組み合わせ）に対して、白紙上に印刷した際の色彩値が取得可能であれば、ICCプロファイル形式でなくてもよい。また、ICCプロファイルは、白下地を使用した場合の色彩値の情報を含んでいてもよい。
【００５６】
次に、制御部２１（分配比決定部２６）は、カラーのデバイス値（CMYK値）を１つ選択する（Ｓ１０２）。その際、デバイス値と分配比とを対応付けるリストが、補間計算により実質的に全ての組み合わせを網羅できるように、例えば各色9点（0、10、20、30、40、55、70、85、100%）の組み合わせを設定する。そして、それらの中から選択したデバイス値に対して、順次、以下の計算を行う。
【００５７】
まず、制御部２１（分配比決定部２６）は、色彩値（L*a*b*）を取得する（Ｓ１０３）。ICCプロファイルを用いる場合は、いわゆるA2Bテーブル（CMYK→L*a*b*の色変換テーブル）を参照することによって、デバイス値に対応する色彩値を取得することができる。例えば、デバイス値C、M、Y、K＝10、10、10、40の場合は、L*＝60となる。なお、ここでは色変換テーブルを用いたが、デバイス値に対応する色彩値を取得できる情報を用いればよく、例えば、数式を用いて色彩値を取得してもよい。
【００５８】
次に、制御部２１（分配比決定部２６）は、取得した色彩値から色材削減量の分配比を決定する（Ｓ１０４）。以下、具体的に説明する。
【００５９】
例えば、図１４に示すように、カラー成分の画素値に対応する色彩値が高明度になる（L*が大きくなる）ほど、色材削減量の白への分配比が小さくなる（白を相対的に多く残し、カラーを相対的に多く減らす）ように分配比を決定する。その際、高明度になるに従って色材削減量の白への分配比を小さくする明度の範囲を定義し、カラー成分の画素値に対応する明度がその範囲内であるか否かに応じて、色材削減量の白への分配比を決定する。この範囲の下限（低明度側）のp点は0〜50、好ましくは、二次色ベタの明度の35〜45（例えばBベタの明度）とすることができ、範囲の上限（高明度側）のq点は60〜85、好ましくは一次色ベタの明度の70〜80（例えばYベタの明度）とすることができる。
【００６０】
また、プリンタ３０が使用する色材（トナー）によって色域が変化することから、図１５に示すように、p点、q点の好ましい値は、カラー成分の色材の色空間で規定される明度範囲（最大明度、最小明度）に対する比率で定義することもできる。例えば、p点の明度の比率は（p点の明度−最小明度）／（最大明度−最小明度）となり、0.3から0.4とすることができ、q点の明度の比率は0.7から0.8とすることができる。
【００６１】
更に、カラー成分の画素値に対応する明度が上記範囲内の場合において、図１６に示すように、カラー成分の画素値に対応する色彩値が高彩度になる（C*が大きくなる）ほど、色材削減量の白への分配比が小さくなる（白を相対的に多く残し、カラーを相対的に多く減らす）ように分配比を決定する。その際、高彩度になるに従って色材削減量の白への分配比を小さくする彩度の範囲を定義し、カラー成分の画素値に対応する彩度がその範囲内であるか否かに応じて、色材削減量の白への分配比を決定する。この範囲の下限（低彩度側）のr点は0〜20、好ましくは、いわゆる低彩度と呼ばれる5〜15とすることができ、範囲の上限（高彩度側）のs点は30〜60、好ましくは二次色ベタの彩度の40〜50（例えばBベタの彩度）とすることができる。なお、彩度に関しては明度よりも目視評価上の影響度が低いことから、彩度単独で分配比を決定するのではなく明度と併用することが好ましい。また、彩度に関しては上限のみを用いて彩度の範囲を定義してもよい。
【００６２】
また、明度と同様に、プリンタ３０が使用する色材（トナー）によって色域が変化することから、図１７に示すように、r点、s点の好ましい値は、当該明度及び色相角におけるカラー成分の彩度範囲（最大彩度、最小彩度）に対する比率で定義することもできる。例えば、r点の彩度の比率は（r点の彩度−0）／（最大彩度−0）となり、0から0.2とすることができ、s点の彩度の比率は0.4から0.6とすることができる。
【００６３】
また、上記彩度の代用として、デバイス値の補色の量や無彩色（K）の量で好ましい範囲を定義することもできる。例えば、デバイス値の補色の量が少ない（有彩色＝C、M、Yの、min（C、M、Y）／sum（C、M、Y）の値が小さい）ほど、色材削減量の白への分配比が小さくなるように分配比を決定することができ、好ましくは、s点の代用として0.15以下とすることができる。また、デバイス値の無彩色（K）の量が少ない（K／sum（C、M、Y、K）の値が小さい）ほど、色材削減量の白への分配比が小さくなるように分配比を決定することができ、好ましくは、s点の代用として0.15以下とすることができる。
【００６４】
図１２のフローチャートに戻って、制御部２１（分配比決定部２６）は、Ｓ１０２で選択したデバイス値とＳ１０４で決定した分配比とを対応付けてリストに格納する（Ｓ１０５）。例えば、デバイス値C、M、Y、K＝10、10、10、40の場合は、白への分配比＝0.5となることから、これらを対応付けてリストに格納する。このリストは、使用したプリンタプロファイル、又は、プリンタ３０を識別できる情報と関連付けて記憶することが好ましい。
【００６５】
次に、制御部２１（分配比決定部２６）は、予定したデバイス値の全てに対して処理が終了したかを判断し（Ｓ１０６）、未処理のデバイス値がある場合は（Ｓ１０６のＮｏ）、Ｓ１０２に戻って同様の処理を繰り返す。
【００６６】
次に、入力画像に対する色材量制限処理について、図１３を参照して説明する。
【００６７】
コントローラ２０の制御部２１（色材量制限処理部２７）は、記憶部２２などからプリンタ３０の色材量制限値、及び、デバイス値と色材削減量の分配比とを対応付けるリストを取得する（Ｓ２０１）。
【００６８】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、色材量制限処理の対象となる入力画像から画素値（白＋CMYK値）を１つ取得する（Ｓ２０２）。なお、全体の処理速度向上のために、例えば、CMYK値が同じ画素に対して色材量制限処理を同時に行うなど、任意の技術を用いて色材量制限処理を実施することができる。
【００６９】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、画素値（白＋CMYK値）と色材量制限値から、下記のように色材削減量を算出する（Ｓ２０３）。
色材削減量＝画素値（白＋CMYK値）−色材量制限値
【００７０】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、Ｓ２０２で取得した画素値（白＋CMYK値）の内のCMYK値のみを用いて、デバイス値と色材削減量の分配比とを対応付けるリストから、色材削減量の白への分配比を取得する（Ｓ２０４）。
【００７１】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、取得した白への分配比に基づいて、下記のように色材削減量を白／カラーに分配する（Ｓ２０５）。
白の削減量＝色材削減量の白への分配比×色材削減量
カラーの削減量＝（1−色材削減量の白への分配比）×色材削減量
【００７２】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、白／カラーのそれぞれに対して、下記のように色材削減処理を実施する（Ｓ２０６）。なお、色材削減量を達成するためのカラーの削減方法（CMYK内の分配）は任意であり、公知の技術を使用することができる。
色材削減処理実施後の白の画素値＝白の入力画素値−白の削減量
色材削減処理実施後のカラー（CMYK）の画素値＝カラーの入力画素値−カラーの削減量
【００７３】
次に、制御部２１（色材量制限処理部２７）は、予定した入力画像の全画素の処理が終了したかを判断し（Ｓ２０７）、未処理の画素がある場合は（Ｓ２０７のＮｏ）、Ｓ２０２に戻って同様の処理を繰り返す。その後、コントローラ２０は、色材量制限処理後の画像データをプリンタ３０に転送し、プリンタ３０は転送された画像データに基づいて印刷処理を実施する。なお、画像データの具体的なフォーマット、転送方法、その他の制御は任意の公知技術を使用することができる。
【００７４】
このように、カラー（CMYK）と白（下地）の色材を用いて画像形成する際に、入力画素値の合計に対して出力画素値が所定の制限値以下となるような色材量制限を行う場合に、カラー成分の画素値に対応する色彩値（明度や彩度）に応じて色材削減量の白／カラーへの分配比を決定することにより、色材量制限（特に300%未満のような厳しい条件）において、白とカラーの双方の色材量を最適なバランスで減らす（削減量を分配する）ことができ、色再現の劣化を抑制することができる。
【００７５】
なお、本発明は、上記実施例の記載に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。
【００７６】
例えば、上記実施例では、好ましい明度範囲や彩度範囲内で、明度や彩度の増加に対して色材削減量の白への分配比が一定の割合で減少（一次関数で相関）し、上記範囲外で色材削減量の白への分配比が一定となる場合を例示したが、全体として明度や彩度が高くなるに従って白への分配比が小さくなる傾向を有していればよく、例えば範囲内における分配比の変化の割合や範囲外における分配比の値は適宜設定することができる。
【００７７】
また、上記実施例では、プリンタ３０として電子写真プリンタを例示したが、UV（ultraviolet）硬化型インクなどを用いるインクジェットプリンタに対しても、本発明の色材量制限処理方法を同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、カラーの入力画像に白色の下地を付与して印刷を行う印刷装置を制御する制御装置、当該印刷時の色材量制限を制御する色材量制限方法、当該制御装置で動作する色材量制限プログラム及び当該色材量制限プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  クライアント端末
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  ＲＯＭ
１１ｃ  ＲＡＭ
１２  記憶部
１３  ネットワークＩ／Ｆ部
１４  表示部
１５  操作部
１６  ＯＳ
１７  文書作成アプリケーション
１８  プリンタドライバ
２０  コントローラ
２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  ＲＯＭ
２１ｃ  ＲＡＭ
２２  記憶部
２３  ＲＩＰ処理部
２４  ネットワークＩ／Ｆ部
２５  プリンタＩ／Ｆ部
２６  分配比決定部
２７  色材量制限処理部
３０  プリンタ
３１  制御部
３１ａ  ＣＰＵ
３１ｂ  ＲＯＭ
３１ｃ  ＲＡＭ
３２  コントローラＩ／Ｆ部
３３  パネル操作部
３４  印刷処理部
４０  通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
2019186851.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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