(57)【要約】      （修正有）【課題】フォーカスレンズ操作装置において、ピント調整を容易に行うためのフォーカスレンズ操作装置を提供する。【解決手段】操作部材１１の変位に応じてレンズ装置２のレンズを駆動するための駆動信号を出力するレンズ操作装置１において、操作部材１１の変位を検出し検出した変位に応じて変位位置を出力する変位検出手段１１２と、変位検出手段の変位位置に基づき駆動信号を生成する駆動信号生成手段１２１と、駆動信号生成手段１２１が生成する駆動信号の駆動信号特性を切り替える駆動信号特性切替手段１３と、駆動信号生成手段１２１に微調整制御の切り替えを指示する微調整制御切替手段１４と、変位位置と駆動信号特性に基づき微調整を行うための微調整信号を生成する微調整信号生成手段１２２とを備える。【選択図】図１
2019003070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材の変位に応じてレンズ装置のレンズを駆動するための駆動信号を出力するレンズ操作装置において、
前記操作部材の変位を検出し、該検出した変位に応じて変位位置を出力する変位検出手段と
前記変位検出手段の変位位置に基づき、前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と
前記駆動信号生成手段が生成する前記駆動信号の駆動信号特性を切り替える駆動信号特性切替手段と
前記駆動信号生成手段に微調整制御の切り替えを指示する微調整制御切替手段と、
前記変位位置と前記駆動信号特性に基づき、微調整を行うための微調整信号を生成する微調整信号生成手段と
を備えたことを特徴とするレンズ操作装置。
【請求項２】
前記レンズ操作装置は
生成される微調整信号の特性変更の指示をする微調整特性切替手段をもち
前記微調整信号生成手段は前記微調整特性切替手段の指示に基づき微調整信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ操作装置。
【請求項３】
前記微調整信号生成手段は
前記レンズ装置のレンズ位置情報とレンズ固有情報に基づき微調整信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ操作装置。
【請求項４】
前記レンズ固有情報とは
前記レンズ装置の錯乱円の直径である
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ操作装置。
【請求項５】
前記レンズ位置情報とは
ズーム部位置情報、フォーカス部位置情報、アイリス部位置情報である
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスレンズ操作装置に関し、特にフォーカスレンズの微調整制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用撮影システムにおいて、ズームレンズやフォーカスレンズ等の可動光学部材を駆動するレンズ装置がある。その可動光学部材を制御対象として操作を行うレンズ操作装置があり、特にフォーカスレンズを制御対象とするフォーカスレンズ操作装置がある。フォーカスレンズ操作装置には、回転ノブに物理的な可動端が有るタイプと可動端がないタイプの２種類があり、可動端があるフォーカスレンズ操作装置では、回転ノブ全域回転角度と、フォーカスレンズの全域駆動範囲が１対１に対応している。端有りフォーカスレンズ操作装置では、カメラマンが目標レンズ位置に対応する回転ノブ位置を覚えておくことで容易に粗調整を行うことが可能である。
【０００３】
しかし、端有りフォーカスレンズ操作装置での回転ノブの回転数は通常１〜２．５回転であり、回転数が少なくなるほどフォーカスレンズの駆動量が大きくなるため、フォーカスレンズの微調整が困難となる。
【０００４】
そのため従来技術では、微調整を行いたい範囲内での回転ノブ操作量に対するフォーカスレンズ駆動量を、通常より少なくすることでフォーカスレンズの微調整を容易に行うことができる微調整モードの技術が開示されている。その一例として、特許文献１がある。特許文献１のフォーカスレンズ操作装置には、微調整モードでの回転ノブ操作量に対するレンズ駆動量を任意に可変することができるスイッチが設けられている。
【０００５】
また、特許文献２には、フォーカスレンズ位置が望遠側へ近づくほど、フォーカスレンズ操作装置の回転ノブ操作量に対するフォーカスレンズ駆動量が少なくなるようなフォーカスレンズ操作装置開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願平３−４９８５４号公報
【特許文献２】特願平２−２６８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示されているフォーカスレンズ操作装置では、望遠側では微調整を行うことは可能だが、至近側では微調整が困難である。また、特許文献１に開示されている技術では、微調整モードでの回転ノブ操作量に対するレンズ駆動量を一度設定すると、設定を変更しない限り一定のレンズ駆動量のままである。特許文献２に開示されているフォーカスレンズ操作装置に、特許文献１の技術を適用すると、フォーカスレンズ位置によっては、特許文献２のレンズ駆動量より特許文献１にて設定したレンズ駆動量が大きくなってしまい微調整が困難となる。
【０００８】
そのため、特許文献１に開示されている技術では、必要に応じて回転ノブに対するレンズ駆動量を再変更しなければならない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、通常モードのフォーカスレンズ駆動特性を元に微調整モードのフォーカスレンズ駆動特性を算出することで、どのような駆動特性においても微調整制御を容易に行うことができるフォーカスレンズ操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、操作部材の変位に応じてレンズ装置のレンズを駆動するための駆動信号を出力するレンズ操作装置において、前記操作部材の変位を検出し、該検出した変位に応じて変位位置を出力する変位検出手段と、前記変位検出手段の変位位置に基づき、前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記駆動信号生成手段が生成する前記駆動信号の駆動信号特性を切り替える駆動信号特性切替手段と、前記駆動信号生成手段に微調整制御の切り替えを指示する微調整制御切替手段と、前記変位位置と前記駆動信号特性に基づき、微調整を行うための微調整信号を生成する微調整信号生成手段とを備えたことを特徴とするレンズ操作装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通常モードのフォーカスレンズ駆動特性を元に微調整モードのフォーカスレンズ駆動特性を算出することで、どのようなフォーカスレンズ駆動特性においても微調整制御を容易に行うことができるフォーカスレンズ操作装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の本発明の機能ブロック図
【図２】実施例１の概略を示すレンズ装置ＣＰＵ１１の動作フロー１
【図３】実施例１の概略を示すレンズ装置ＣＰＵ１１の動作フロー２
【図４】実施例１のＳｔａｎｄａｒｄモードの概略を示すグラフ１
【図５】実施例１のＮｅａｒモードの概略を示すグラフ２
【図６】実施例１のＦａｒモードの概略を示すグラフ３
【図７】実施例２の本発明の機能ブロック図
【図８】実施例２の概略を示すレンズ装置ＣＰＵ１１の動作フロー１
【図９】実施例２のＳｔａｎｄａｒｄモードの概略を示すグラフ１
【図１０】実施例２のＮｅａｒモードの概略を示すグラフ２
【図１１】実施例２のＦａｒモードの概略を示すグラフ３
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［実施例１］
以下、図１〜図６を用いて、本発明の第１の実施例を説明する。まず、図１を用いて、本実施例に用いる撮影システムについて説明する。図１は本発明の撮影システムにおける機能ブロック図である。図１に示す撮影システムは、主にフォーカスレンズ操作装置１、レンズ装置２にて構成されている。フォーカスレンズ操作装置１は、操作部材１１、レンズ装置２と通信を行うＣＰＵ１２、駆動信号特性切替手段１３、微調整制御切替手段１４、微調整特性切替手段１５にて構成されている。
【００１５】
操作部材１１は、回転ノブ１１１と回転ノブ１１１の回転位置を検出する変位信号出力手段１１２にて構成されている。ＣＰＵ１２は、レンズ装置２との通信を行い、内部には操作部材１１の回転位置に応じて、レンズを駆動するための指令信号を生成する駆動信号生成手段１２１がある。また、微調整信号生成手段１２２があり、微調整モードでの微調整信号生成を行う。駆動信号特性切替手段１３は、駆動信号特性の設定切り替えを行う。駆動信号特性にはＳｔａｎｄａｒｄモード、Ｎｅａｒモード、Ｆａｒモードの３種類の動作モードがある。
【００１６】
Ｓｔａｎｄａｒｄモードとは、回転ノブ１１１の位置とレンズ部２１のレンズ駆動量の関係が、回転ノブ１１１の位置に関わらず常に一定である動作モードである。Ｎｅａｒモードとは、回転ノブ１１１の位置がＮｅａｒ側へ近づくほどレンズ部２１のレンズ駆動量が少なくなり、またＦａｒ側へ近づくほどレンズ駆動量が大きくなる動作モードである。Ｆａｒモードとは、回転ノブ１１１の位置がＦａｒ側へ近づくほどレンズ部２１のレンズ駆動量が少なくなり、またＮｅａｒ側へ近づくほどレンズ駆動量が大きくなる動作モードである。
【００１７】
微調制御切替手段１４は、フォーカスレンズ操作装置１の通常モードと微調整モードを切り替えるスイッチである。通常モードの場合は、回転ノブ１１１の可動端全域と、レンズ駆動端全域が１対１に対応した制御を行うよう駆動信号生成手段１２１に指令を行う。微調整モードの場合は、通常モードのレンズ駆動量に対して、レンズ駆動量を少なくした制御を行うよう駆動信号生成手段１２１に指令を行う。
【００１８】
微調整特性切替手段１５は、微調整モード設定時に操作部材１１に対するレンズ駆動量を変更するよう微調整信号生成手段１２２に指示する切替手段である。レンズ装置２にはレンズ部２１があり、レンズ部２１は駆動信号生成手段１２１からの駆動信号によりレンズの駆動を行う。
【００１９】
図２は、フォーカスレンズ操作装置ＣＰＵ１１の全体フローである。本実施例について図２を用いて説明する。ステップＳＴ２０１で処理を開始し、ステップＳＴ２０２では微調整制御切替手段１４の状態を識別する。ステップＳＴ２０２にて、微調整モードが選択されている場合にはステップＳＴ２０３へ進み、通常モードが選択されている場合にはステップＳＴ２０８へ進む。ステップＳＴ２０３では、微調整モードでの回転ノブ１１１の位置とレンズ駆動量の関係を表す微調整カーブの算出を行い、ステップＳＴ２０４では、算出された微調整カーブを設定しレンズ部２１へ駆動信号の送信を行う。
【００２０】
ステップＳＴ２０５では、微調整制御手段１４の選択により微調整モードが解除されたこと識別する。解除されている場合にはステップＳＴ２０２へ進み、解除されていない場合にはステップＳＴ２０６へ進む。ステップＳＴ２０６では、微調整モードの設定範囲外であることを識別し、範囲外の場合にはステップＳＴ２０７へ進み微調整モードの解除を行い、ステップＳＴ２０２へ進む。範囲外ではない場合にはステップＳＴ２０５へ進み微調整モードを継続する。
【００２１】
ステップＳＴ２０８では、通常モードでの回転ノブ１１１の位置とレンズ駆動量の関係を表す通常カーブの算出を行い、ステップＳＴ２０９では、算出された通常カーブを設定しレンズ部２１へ駆動信号の送信を行い、ステップＳＴ２０２へ進む。
【００２２】
図２のステップＳＴ２０３の詳細について、図３を用いて説明する。ステップＳＴ３０１で処理を開始し、ステップＳＴ３０２では駆動信号特性切替手段１４の状態を識別する。ステップＳＴ３０２にて、Ｓｔａｎｄａｒｄモードが選択されていた場合にはステップＳＴ３０３へ進み、Ｓｔａｎｄａｒｄモードが選択されていない場合にはステップＳＴ３０５へ進む。ステップＳＴ３０３では、Ｓｔａｎｄａｒｄモードの通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅの通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａを算出する。
【００２３】
図４（Ａ）は通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅでの回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。図４（Ａ）を用いて、通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅのカーブ傾き算出について説明する。微調整制御切替手段１４により微調整モードを設定した時の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿ＳＥＴとする。Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿ＳＥＴを中心に微調整モードを継続する範囲のＮｅａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ１、Ｆａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ２とし、この２点間を微調整モード範囲とする。
【００２４】
回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ１と回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ２が通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅと交差するレンズ位置のＮｅａｒ側をＰｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｙ１、Ｆａｒ側をＰｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｙ２とする。そして、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿ＳＥＴでの通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅのカーブ傾きＳｔｄ＿Ａを式１より算出する。
【００２５】
Ｓｔｄ＿Ａ  ＝  （Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｙ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｙ１）  ／  （Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ１）  ・・・（式１）
ただし、通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅは、回転ノブ位置に関わらずレンズ駆動量が一定のため、任意の位置より通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａを算出しても良い。ステップＳＴ３０４では、通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａを元に、Ｓｔａｎｄａｒｄモードの微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ａを式２により算出する。
【００２６】
Ｆｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ａ  ＝  １  ／  α  ・Ｓｔｄ＿Ａ  ・・・（式２）
この時、微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数αは微調整特性切替手段１５の設定により、変更することが可能である。また、微調整傾き係数αはα＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ａを小さくするためである。
【００２７】
図４（Ｂ）は微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅを適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式２にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ａ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅは式３のような関係になる。
【００２８】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ａ  ・  Ｘ  ・・・（式３）
図４（Ｂ）のように微調整モード範囲内の場合は微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅとなり、微調整モード範囲外では通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅとなる。
【００２９】
しかし、微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅと通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅの切り替わり位置である回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ１、Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ２ではフォーカスレンズ位置が大きく変化する乗り移りが発生する。そのため、撮影映像に大きな違和感を与えてしまう。
【００３０】
そのため、図４（Ｃ）のように微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅから通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅへ切り替わる際には、直ちにカーブの切り替えを行わない。回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｒｅｃ＿Ｘ１、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｒｅｃ＿Ｘ２のある任意の範囲までは、撮影上違和感のないカーブ傾きをもつ補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅを適用する。補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅを適用することにより、フォーカスレンズ位置の大きな変化を抑制しつつ、通常カーブＳｔｄ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅに戻すことが可能となる。
【００３１】
ステップＳＴ３０５では、変位信号出力手段１２２より回転ノブ１１１の現在位置を検出する。ステップＳＴ３０６では駆動信号特性切替手段１４の状態を識別し、Ｎｅａｒモードが選択れている場合にはステップＳＴ３０７へ進み、Ｎｅａｒモードが選択されていない場合にはステップＳＴ３０９へ進む。ステップＳＴ３０７では、Ｎｅａｒモードの通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅから、回転ノブ１１１の現在位置での通常カーブ傾きを算出する。
【００３２】
図５（Ａ）は通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅでの回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。図５（Ａ）を用いて、Ｎｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅのカーブ傾き算出について説明する。
【００３３】
微調整制御切替手段１４により微調整モードを設定した時の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿ＳＥＴとする。回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿ＳＥＴを中心に微調整モードを継続する範囲のＮｅａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ１、Ｆａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ２とし、この２点間を微調整モード範囲とする。
【００３４】
回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ１と回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ２が通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅと交差するＮｅａｒ側のレンズ位置をＰｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｙ１、Ｆａｒ側のレンズ位置をＰｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｙ２とする。そして、微調整開始位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿ＳＥＴでの通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅの通常カーブ傾きＮｅａｒ＿Ａを式４より算出する。
Ｎｅａｒ＿Ａ  ＝  （Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｙ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｙ１）／（Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ１）・・・（式４）
ステップＳＴ３０８では、式４にて算出した通常カーブ傾きＮｅａｒ＿Ａより、Ｎｅａｒモードの微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ａを式５にて算出する。
【００３５】
Ｆｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ａ  ＝  １／α  ・  Ｎｅａｒ＿Ａ  ・・・（式５）
この時、微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数αは微調整特性切替手段１５の設定により、変更することが可能である。また、微調整傾き係数αはα＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＮｅａｒ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ａを小さくするためである。
【００３６】
図５（Ｂ）は微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅを適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式５にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ａ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅは式６の関係となる。
【００３７】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ａ  ・  Ｘ  ・・・（式６）
図５（Ｂ）のように微調整モード範囲内の場合は微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅとなり、微調整モード範囲外では通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅとなる。
【００３８】
また、図４（Ｃ）同様に微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅから通常カーブＮｅａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅへ切り替わる際には、補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅを適用することで、フォーカスレンズ位置の大きな変化を抑制可能である。ステップＳＴ３０９では、Ｆａｒモードでの通常カーブＦａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅから、回転ノブの現在位置でのカーブ傾きを算出する。
【００３９】
図６（Ａ）は通常カーブＦａｒ  ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅでの回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。図６（Ａ）を用いて、Ｆａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅのカーブ傾き算出について説明する。
【００４０】
微調整制御切替手段１４により微調整モードを設定した時の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｆａｒ＿ＳＥＴとする。Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿ＳＥＴを中心に微調整モードを継続する範囲のＮｅａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ１、Ｆａｒ側の回転ノブ位置をＰｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ２とし、この２点間を微調整モード範囲とする。
【００４１】
回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ１と回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ２が通常カーブＦａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅと交差するＮｅａｒ側のレンズ位置をＰｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｙ１、Ｆａｒ側のレンズ位置をＰｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｙ２とする。そして、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿ＳＥＴでの通常カーブＦａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅの通常カーブ傾きＦａｒ＿Ａを式７より算出する。
【００４２】
Ｆａｒ＿Ａ  ＝  （Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｙ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｙ１）  ／  （Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ２  −  Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ１）  ・・・（式７）
ステップＳＴ３１０では、式７にて算出した通常カーブ傾きＦａｒ＿Ａより、Ｆａｒモードの微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ａを式８にて算出する。
【００４３】
Ｆｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ａ  ＝  １／α  ・  Ｆａｒ＿Ａ  ・・・（式８）
この時、微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数αは微調整特性切替手段１５の設定により、変更することが可能である。また、微調整傾き係数αはα＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＦａｒ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ａを小さくするためである。
【００４４】
図６（Ｂ）は微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅを適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式８にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ａ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、Ｆａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅは式９の関係となる。
【００４５】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ａ  ・  Ｘ  ・・・（式９）
図６（Ｂ）のように微調整モード範囲内の場合は微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅとなり、微調整モード範囲外では通常カーブＦａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅとなる。また、図４（Ｃ）同様に微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅから通常カーブＦａｒ＿Ｎｏｒ＿Ｃｕｒｖｅへ切り替わる際には、撮補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅを適用することで、フォーカスレンズ位置の大きな変化を抑制可能である。
【００４６】
以上のように本実施例を実施し、通常カーブを元に微調整カーブの算出を行うことによって、様々な駆動特性において、微調整制御を行うことが可能となるフォーカスレンズ操作装置を提供することが可能となる。
【００４７】
また、本実施例では任意の範囲内で補正を行うように補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅを算出したが、操作上の違和感のない傾きをもつ補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅ＿Ｍａｘを予め設定してもよい。この場合、微調整モードを解除した際に補正カーブＲｅｃ＿Ｃｕｒｖｅ＿Ｍａｘが適用され、通常カーブのレンズ位置と一致するまでは補正範囲となる。
【００４８】
［実施例２］
以下、図２、図７〜図１１を用いて、本発明の第２の実施例を説明する。まず、図７を用いて、本実施例に用いる撮影システムについて説明する。なお、図１と同一構成の部分については同一の符号を付け説明を省略する。
【００４９】
図７は本発明の撮影システムにおける機能ブロック図である。レンズ装置２にはレンズ装置検出手段２２とレンズ情報出力手段２３がある。レンズ装置検出手段２２はレンズ部２１にある光学部材のズーム部、フォーカス部、アイリス部のレンズ検出を行い、微調整信号生成手段１２２へ送信する。レンズ情報出力手段２３は、レンズ固有情報である錯乱円の直径ｃを微調整信号生成手段１２２へ送信する。
【００５０】
図２は、フォーカスレンズ操作装置ＣＰＵ１１の全体フローである。実施例１と同様のため、説明を省略する。図２のステップＳＴ２０３の詳細について、図８を用いて説明する。なお、図１と同一構成の部分については同一の符号を付け説明を省略する。
【００５１】
ステップＳＴ８０１では、ステップＳＴ３０３にて算出した通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａより、Ｓｔａｎｄａｒｄモードの微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂを式１０にて算出する。
【００５２】
Ｆｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂ  ＝  １  ／  β  ・Ｓｔｄ＿Ａ  ・・・（式１０）
微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数βの算出方法について説明する。微調整傾き係数βはフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅより算出する。フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅとは現在のレンズ位置での回転ノブ操作による焦点の合わせ易さであり、焦点深度δと、回転ノブ単位回転角に対する撮像素子の像面結像位置変化量Ｓｔｄ＿σにより算出することができる。
【００５３】
レンズ位置検出手段２２により検出されたアイリス部位置Ｉと、レンズ情報出力手段２３より出力された錯乱円の直径ｃより、光学系に依存した関数式として焦点深度δを式１１より算出する。
【００５４】
δ＝Ｆｕｎｃ（Ｉ、ｃ）  ・・・（式１１）
レンズ位置検出手段２２により検出されたズーム部位置Ｚ、フォーカス部位置Ｆと、Ｓｔａｎｄａｒｄモードでの現在の回転ノブ位置による回転ノブ単位回転角当たりのフォーカスレンズ駆動量Ｓｔｄ＿Ｇａｉｎ＿Ｆより、光学系に依存した関数式として変化量Ｓｔｄ＿σを式１２より算出する。
【００５５】
Ｓｔｄ＿σ  ＝  Ｆｕｎｃ（Ｚ、Ｆ、Ｓｔｄ＿Ｇａｉｎ＿Ｆ）  ・・・（式１２）
焦点深度δと変化量Ｓｔｄ＿σからフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅを式１３より算出する。
【００５６】
Ｆｏｃｕｓ＿Ｅ  ＝  δ／Ｓｔｄ＿σ  ・・・（式１３）
フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅは値が大きくなるほど、フォーカスレンズ操作装置での焦点が合わせ易いことになる。つまり、焦点深度δが大きく、回転ノブに対する像面結像位置の変化量Ｓｔｄ＿σが少ない場合、焦点が合わせ易いと判断する。フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅから、βの値を式１４にて算出する。
【００５７】
β  ＝  １／Ｆｏｃｕｓ＿Ｅ  ・・・（式１４）
フォーカスレンズ操作装置での操作により、焦点が合わせ易い場合には微調整カーブの傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂが大きくなり、焦点が合わせ難い場合には微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂが小さくなる。また、微調整傾き係数βはβ＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＳｔｄ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂを小さくするためである。
【００５８】
図９は微調整カーブＳｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２を適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式１０にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、Ｓｔｄ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２は式１５の関係となる。
【００５９】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂ  ・  Ｘ  ・・・（式１５）
微調整モードの範囲である回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ１、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｓｔｄ＿Ｘ２については、任意で決定しても良いし、フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅの値により決定しても良い。ステップＳＴ８０２では、ステップＳＴ３０７にて算出した通常カーブ傾きＮｅａｒ＿Ａより、Ｎｅａｒモードの微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ｂを式１６にて算出する。
【００６０】
Ｆｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ｂ  ＝  １  ／  β  ・Ｎｅａｒ＿Ａ  ・・・（式１６）
微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数βの算出方法について説明する。微調整傾き係数βはフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅより算出する。フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅは焦点深度δと、回転ノブ単位回転角に対する撮像素子の像面結像位置変化量Ｎｅａｒ＿σにより算出することができる。焦点深度δは式１１より算出する。
【００６１】
変化量Ｎｅａｒ＿σは、レンズ位置検出手段２２により検出されたズーム部位置Ｚ、フォーカス部位置Ｆと、Ｎｅａｒモードでの現在の回転ノブ位置による回転ノブ単位回転角当たりのフォーカスレンズ駆動量Ｎｅａｒ＿Ｇａｉｎ＿Ｆより、光学系に依存した関数式として式１７にて算出する。
【００６２】
Ｎｅａｒ＿σ  ＝  Ｆｕｎｃ（Ｚ、Ｆ、Ｎｅａｒ＿Ｇａｉｎ＿Ｆ）  ・・・（式１７）
焦点深度δと変化量Ｎｅａｒ＿σからフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅを式１８より算出する。
【００６３】
Ｆｏｃｕｓ＿Ｅ  ＝  δ／Ｎｅａｒ＿σ  ・・・（式１８）
フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅから、βの値を式１４にて算出する。また、微調整傾き係数βはβ＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＮｅａｒ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ｂを小さくするためである。
【００６４】
図１０は微調整カーブＮｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２を適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式１６にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｓｔｄ＿Ｂ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、Ｎｅａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２は式１９の関係となる。
【００６５】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｎｅａｒ＿Ｂ  ・  Ｘ  ・・・（式１９）
微調整モードの範囲である回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ１、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｎｅａｒ＿Ｘ２については、任意で決定しても良いし、フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅの値により決定しても良い。
【００６６】
ステップＳＴ８０３では、ステップＳＴ３０９にて算出した通常カーブ傾きＦａｒ＿Ａより、Ｆａｒモードの微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅの微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ｂを式２０にて算出する。
【００６７】
Ｆｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ｂ  ＝  １  ／  β  ・Ｆａｒ＿Ａ  ・・・（式２０）
微調整モードでの傾きを決定する微調整傾き係数βの算出方法について説明する。微調整傾き係数βはフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅより算出する。
【００６８】
フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅは焦点深度δと、回転ノブ単位回転角に対する撮像素子の像面結像位置変化量Ｆａｒ＿σにより算出することができる。焦点深度δは式１１より算出する。変化量Ｆａｒ＿σは、レンズ位置検出手段２２により検出されたズーム部位置Ｚ、フォーカス部位置Ｆと、Ｆａｒモードでの現在の回転ノブ位置による回転ノブ単位回転角当たりのフォーカスレンズ駆動量Ｆａｒ＿Ｇａｉｎ＿Ｆより、光学系に依存した関数式として式２１にて算出する。
【００６９】
Ｆａｒ＿σ  ＝  Ｆｕｎｃ（Ｚ、Ｆ、Ｆａｒ＿Ｇａｉｎ＿Ｆ）  ・・・（式２１）
焦点深度δと変化量Ｆａｒ＿σからフォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅを式２２より算出する。
【００７０】
Ｆｏｃｕｓ＿Ｅ  ＝  δ／Ｆａｒ＿σ  ・・・（式２２）
フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅから、βの値を式１４にて算出する。また、微調整傾き係数βはβ＞１とする。なぜならば、通常カーブ傾きＦａｒ＿Ａより、微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ｂを小さくするためである。
【００７１】
図１１は微調整カーブＦａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２を適用した際の、回転ノブ位置とフォーカスレンズ位置の関係を表した図である。式２０にて算出された微調整カーブ傾きＦｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ｂ、回転ノブ位置Ｘ、レンズ位置Ｙより、Ｆａｒ＿Ｆｉｎｅ＿Ｃｕｒｖｅ２は式２３の関係となる。
【００７２】
Ｙ  ＝  Ｆｉｎｅ＿Ｆａｒ＿Ｂ  ・  Ｘ  ・・・（式２３）
微調整モードの範囲である回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ１、回転ノブ位置Ｐｏｓｉ＿Ｆａｒ＿Ｘ２については、任意で決定しても良いし、フォーカス合わせ易さＦｏｃｕｓ＿Ｅの値により決定しても良い。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１：フォーカスレンズ操作装置  
１１：操作部材
１１１：回転ノブ
１１２：変位信号出力手段
１２：ＣＰＵ
１２１：駆動信号生成手段
１２２：微調整信号生成手段
１３：駆動信号特性切替手段
１４：微調整制御切替手段
１５：微調整特性切替手段
２：レンズ装置
２１：レンズ部
２２：レンズ位置検出手段
２３：レンズ情報出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019003070.tif 000012
【図１１】
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