(57)【要約】      （修正有）【課題】折り畳み箱ブランクを加工するためのプロセスチェーンのさまざまな個所で適用することができる搬送装置を提案する。【解決手段】互いに平行に延びる２つの搬送ベルト（９）と、互いに平行に延びる２つの圧着ベルト（１５）と、前記圧着ベルト（１５）のための少なくとも２組の定置の方向転換ロール（１２）と、それぞれ二重の施工形態における、前記圧着ベルト（１５）の有効長さを調整する第１の手段及び／又は第２の手段とを含む、折り畳み箱ブランクを搬送する装置、が提供される。本発明による搬送装置は簡素に構成されており、非常にフレキシブルである。【選択図】図１ａ
2019052048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に延びる２つの搬送ベルト（９）と、互いに平行に延びる２つの圧着ベルト（１５）と、前記圧着ベルト（１５）のための少なくとも２組の定置の方向転換ロール（１２）と、それぞれ二重の施工形態における、前記圧着ベルト（１５）の有効長さを調整する第１の手段及び／又は第２の手段とを含む、折り畳み箱ブランクを搬送する装置。
【請求項２】
前記第１の手段及び前記第２の手段はそれぞれ２つの方向転換ロール（１９，２１）を含み、これらの前記方向転換ロール（１９，２１）のうちそれぞれ２つがキャリッジ（２３）に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記キャリッジ（２３）はリニアガイド（２５）によって案内され、前記リニアガイド（２５）は前記搬送ベルト（９）と平行に配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
各々の前記圧着ベルト（１５）は、前記圧着ベルト（１５）の初期張力が前記キャリッジ（２３）の位置に依存しないように、定置の前記方向転換ロール（１２）を介して、並びに前記第１の手段及び前記第２の手段の前記方向転換ロール（１９，２１）を介して案内されることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の装置。
【請求項５】
各々の前記キャリッジ（２３）のためにリニアドライブが設けられることを特徴とする、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記リニアドライブはラックピニオン伝動装置、ボールねじ、電気式、電気機械式、空気圧式、又は油圧式の駆動装置として製作されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記圧着ベルト（１５）の前記有効長さを調整する前記第１の手段の搬送方向（１７）で見て前側にそれぞれ少なくとも１つのセンサ（４５）が配置されており、前記センサ（４５）は前記装置の搬送方向（１７）に対して横向きに相互間隔をおいて配置されることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも両方のセンサ（４５）が前記キャリッジ（２３）に配置されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記搬送ベルト（９）のために少なくとも２組の定置の方向転換ロール（１１）が設けられることを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記圧着ベルト（１５）のそれぞれ１つの定置の前記方向転換ロール（１２）と、前記搬送ベルト（９）の１つの定置の前記方向転換ロール（１１）とが共通のブリッジに配置されることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
フィーダ又はパイル供給部（６０）を備えるフィーダが前記装置に前置されていることを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
アライメントをする装置（８０）が前記装置に後置されていることを特徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個々の折り畳み箱ブランクを前置された装置から「引き取り」、後置された（加工）装置へ供給することができる搬送装置に関する。このような前置又は後置された装置の例はパイルフィーダ、アライメント、折り畳み、又は接合をする装置である。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み箱ブランクを以下においてカートンとも呼ぶ。本発明との関連では「搬送装置」という用語は常に、本発明による装置が前置された装置から折り畳み箱ブランクを引き取るか、それとも後置された装置へこれを引き渡すかに関わりなく使用される。
【０００３】
今日、市場ではますます小型化及び／又は不規則化して成形された折り畳み箱ブランクへと向かう動向が認められる。その引き金となっているのは、数多くの製品について「オーダーメードの」包装を提供したいという要望である。このような折り畳み箱ブランクの取扱−最初にパイルからの折り畳み箱ブランクの取出し、引き続いて第１の加工装置へのその搬送−が、そのために困難になっている。
【０００４】
それと同時に、折り畳み箱ブランクが加工中に通過するプロセスチェーン全体の生産性や信頼性に関わる要求も高まっている。
【０００５】
加工ステーションへのカートンの搬送の１つの例が、欧州特許第２０７２２４１Ｂ１号明細書から公知である。そこでは複数のカートンが、シャフトモジュールからカムベルトを用いて糊付け・接合モジュールへと搬送される。カートンの搬送は、欧州特許第２０７２２４１Ｂ１号明細書では、互いに平行に配置された１組のカムベルトを介して行われる。カムベルトは、規則的な間隔でカムを有するコンベヤベルトである。これらのカムは、搬送のために必要な力を後側エッジへ導入することによってベルトとともにカートンを搬送する、循環運動するストッパとなる。このような原理は、実際の作業では多年にわたる実績がある。
【０００６】
このような種類の搬送が、カートンの直線状の後側エッジを前提としていることは自明である。そうでない場合、カートンが「斜め位置」で搬送装置によって運ばれ、このことは後続する加工のときに問題をもたらし、あるいは、それを不可能にさえしてしまうからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、小型及び／又は不規則に成形されたカートンでも前置された装置から確実に引き取り、これをできる限り正確にアライメントされた状態で、後置された装置へ供給することを可能にする搬送装置を提供することにある。このとき、できる限り保全的なカートンの取扱も実現されるのがよい。最後に、搬送性能も向上するのがよい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は本発明により、互いに平行に延びる２つの搬送ベルトと、互いに平行に延びる２つの圧着ベルトと、圧着ベルトのための少なくとも２組の定置の方向転換ロールと、それぞれ二重の施工形態における、圧着ベルトの有効長さを調整するそれぞれ第１の手段及び／又は第２の手段とを含む折り畳み箱ブランクを搬送する装置によって解決される。
【０００９】
このような装置により、搬送ベルトの作業長さを個別的に、搬送されるべき折り畳み箱ブランクの寸法に応じて調整することが可能であり、それにより、折り畳み箱ブランクが可能な限り長い搬送経路にわたって確実かつスリップなしに搬送される。その一方で、搬送ベルトの作業長さの調整可能性により、不規則に成形された折り畳み箱ブランクの場合にも、前置又は後置された装置との望ましくない相互作用が生じないことが保証される。それにより、さまざまに成形された折り畳み箱ブランクでも最大限可能な信頼性で最善の搬送が保証される。
【００１０】
本発明による搬送装置は比較的簡素かつ対称に構成される。この搬送装置は基本的に対称軸の両方の側にそれぞれ２つのベルト、すなわち搬送ベルトと圧着ベルトを含んでおり、これらが異なる方向転換ロールを介して案内されて、搬送ベルトと圧着ベルトが間隙を形成し、搬送されるべきカートンがこの間隙を通って動くようになっている。
【００１１】
圧着ベルトは、カートンと搬送ベルトとの間で定義された法線力を生じるように作用し、それにより、搬送ベルトの速度がスリップなしにカートンへ伝達され、それによってカートンが確実、迅速、かつ支障なく搬送される。
【００１２】
この間隙の長さを調整可能であり、本発明による搬送装置の有効な作業長さＢを規定する。
【００１３】
本発明による装置の作業長さは、搬送装置の搬送方向で見て前側の端部に圧着ベルトの有効長さを調整する第１の手段があり、好ましい実施形態では搬送方向で見て後側の端部にも圧着ベルトの有効な長さないし作業長さを調整する第２の手段があることによって、簡単な仕方で調整することができる。対称の構造により、対称軸の両方の側にそれぞれ第１の手段と第２の手段がある。
【００１４】
本発明による装置の有効な作業長さＢは、搬送ベルトとこれに対応する圧着ベルトとの間で形成される間隙の長さに相当する。換言すると、圧着ベルトの有効長さが変われば、本発明による搬送装置の作業長さも変化する。
【００１５】
たとえば圧着ベルトの先頭部だけに有効長さを調整する第１の手段がある簡略化された実施形態も、権利申請される発明の保護範囲に該当することは自明である。これに準じて、搬送装置の後側の端部で圧着ベルトの有効長さを調整可能である簡素化された実施形態も、権利申請される発明の保護範囲に該当する。
【００１６】
しかしながら搬送装置の両方の端部に、各々の圧着ベルトについて搬送ベルトの有効長さＢを調整する第１及び第２の手段があるのが好ましい。
【００１７】
圧着ベルトの有効長さを調整する第１の手段及び第２の手段の特別に簡単で効率的な実施形態は、これらが互いに固定的な間隔で配置された２つの方向転換ロールをそれぞれ含み、これらの方向転換ロールのうちそれぞれ２つが１つのキャリッジに配置されることを意図する。
【００１８】
これらのキャリッジはリニアガイドを用いて案内され、このリニアガイドは搬送ベルトのうちの１つのアクティブな区域と平行に配置される。このようにして、キャリッジ及びこれに伴う方向転換ロールを単にスライドさせることで、本発明による装置の有効な作業長さを迅速かつ再現可能に調整することが可能である。
【００１９】
本発明の別の好ましい実施形態では、圧着ベルトは、圧着ベルトのテンションがキャリッジの位置に依存しないように、定置の方向転換ロールを介して案内されることが意図される。それにより、圧着ベルトの有効長さが調整される調節プロセスの後ごとに、圧着ベルトの再テンショニングをしなくてよい。
【００２０】
圧着ベルトの有効長さの調節を自動的に行えるようにするために、各々のキャリッジについてリニアドライブが設けられる。リニアドライブとして、ラックピニオン駆動装置、電気式、電気機械式、空気圧式、及び／又は油圧式の駆動装置が考慮の対象となる。
【００２１】
力やキャリッジの位置決め精度に関わる要求事項は工作機械と比較すると比較的低いので、単純な市販のリニアドライブがこの役割に最善に適している。
【００２２】
本発明による装置への折り畳み箱ブランクの適正な供給、ないしは装置の有効な作業領域を確保するために、少なくとも２つのセンサが、圧着ベルトの有効長さを調整する第１の手段の搬送方向で見て前側に配置され、これらのセンサが装置の搬送方向に対して横向きに相互間隔をおくことが意図される。
【００２３】
それにより、傾いたまま、あるいは過大な傾斜位置で装置へ運び込まれるカートンを認識して、必要な場合に搬送装置から抜き取ることができる。
【００２４】
両方のセンサがキャリッジに配置されていると好ましいことが判明している。その場合、これらのセンサは本発明による装置の有効な作業領域に対して常に最善の間隔を有する。
【００２５】
別の好ましい実施形態では、搬送ベルトのために少なくとも２組の定置の方向転換ロールが設けられる。圧着ベルトのそれぞれ１つの定置の方向転換ロールと、搬送ベルトの１つの定置の方向転換ロールとが共通のブリッジの上に配置されていると、特別に確実かつ製造工学的に簡素な解決法であることが判明している。
【００２６】
それにより、本発明による装置の非常に剛性が高く簡素な構造がもたらされ、しかも、この構造が操作ミスをほぼ排除する。
【００２７】
一例として、ただし完結するものとしてではなく、考えられる多数の前置又は後置される装置が挙げられている。
【００２８】
本発明による装置の性能という面から、多数のカートンを非常に小さい相互間隔で本発明による搬送装置に供給することも可能であり、それにより、後置された加工ステーションの稼働性が非常に高くなり、そのようにして、本発明による装置を装備した生産ラインの生産量ないし処理量が向上する。
【００２９】
本発明による装置は、搬送手段、センサ、別個に制御可能な搬送手段の駆動装置、及び制御部だけしか必要としないので、比較的簡素に構成される。それによって低コストであり、ロバスト性が高い。
【００３０】
本発明のその他の利点や好ましい実施形態は、以下の図面、その説明、及び特許請求の範囲から読み取ることができる。図面、その説明、及び特許請求の範囲に記載されているすべての構成要件は、単独でも相互の任意の組み合わせでも発明の要部となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１ａ】本発明による搬送装置の一実施例を示す模式的な側面図である。
【図１ｂ】図１ａの実施例を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明による搬送装置のさまざまな調整を示す側面図である。
【図３】本発明による搬送装置を示す上から見た図である。
【図４】本発明による装置を示す上から見た別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１ａには、装置６０，７０及び８０の（プロセス）チェーンの側面図が大幅に簡略化した上で、主要部分に縮減して示されている。
【００３３】
符号６０により、従来技術から知られているようなパイル供給部（フィーダ）が表されている。符号８０により、同じ出願人の特許出願（官庁ファイル番号：ＤＥ１０２０１７１１４３３４．３）の対象物である、アライメントをする装置が表されている。同出願の内容を、引用をもって本件出願に取り入れる。
【００３４】
図１ａに示されている２つの本発明による搬送装置７０は同一に構成されている。図面の見やすさの都合上、図１の右側に示す第２の搬送装置７０には符号を記入していない。
【００３５】
カートン１３は、一例として図示する図１のプロセスチェーンでは左から右に向かって進む。搬送方向１７で見て、パイル供給部６０、本発明による第１の搬送装置７０、カートン１３をアライメントする装置８０、及び本発明による第２の搬送装置７０が相前後して配置されている。
【００３６】
パイル供給部（フィーダ）６０は、カートン１３のパイルが中にあるシャフト６７を含んでいる。カートン１３は長さＬを有する。
【００３７】
２つの方向転換ロール６１の間に平形ベルト６３が張設され、これらがそのつど一番下のカートンのシャフト６７からの搬送を惹起する。回転数制御式の付属の駆動装置６５は図１ｂに見ることができる。
【００３８】
この簡略化した図面では、アライメントをする装置８０は駆動輪１と対応輪３を含んでいる。駆動輪１と対応輪３の間でカートン１３が搬送され、必要に応じてアライメントされる。この目的のために、駆動輪１の駆動装置３９（図１ｂの平面図を参照）は回転数制御部を備えており、それにより、駆動輪１の円周読度及びこれに伴ってカートン１３の搬送速度を制御することができる。駆動装置３９は、多くの場合、回転数制御式の電気モータである。
【００３９】
第１及び第２の搬送装置７０はコンセプトからすると同一であるが、本実施例では、カートン１３をアライメントする装置８０に対して鏡像対称に調整されている。
【００４０】
搬送装置７０は、互いに平行に延びる、図示しない駆動モータによって駆動される２つの搬送ベルト９（図１ａ参照）を含み、これらの搬送ベルトが方向転換ロール１１を介して案内される。
【００４１】
方向転換ロール１１のうちの１つは、パイル供給部６０の方向転換ロール６１のすぐ近傍にあり、それにより、平形ベルト６３と搬送ベルト９はほぼ連続する平面を形成し、その上でカートン１３が順次搬送される。別の方向転換ロール１１は駆動輪１のすぐ近傍にあり、それにより、カートン１３を搬送ベルト９によって駆動輪１の作用領域へと搬送することができる。
【００４２】
搬送ベルト９の搬送方向は、それぞれの方向転換ロール１１の回転中心の間の仮想線によって規定される。
【００４３】
カートン１３を搬送するために必要な駆動出力が搬送ベルト９からカートン１３に対して確実に、かつスリップなく伝達されるようにするために、搬送ベルト９の上方に圧着ベルト１５が配置されている。搬送ベルト９と圧着ベルト１５は間隙（符号なし）を形成する。この間隙は、搬送ベルト９の上述した方向と平行に延びている。圧着ベルト１５は、カートン１３と搬送ベルト１５の間で十分な法線力が生じるように作用し、それにより、カートン１３はスリップなしに搬送ベルト９によって搬送される。
【００４４】
間隙の長さが搬送ベルト９の有効長さＢを規定する。間隙の領域でのみ、カートンと搬送ベルトの間に十分な法線力が存在するからである。
【００４５】
搬送ベルト９の有効長さＢは、プロセスチェーンに相前後して配置された各ステーションが望ましくない形で影響を受けたり、支障を受けるのを防止するために、調整可能である。たとえば、搬送ベルト９が連続的に循環運動している間に、パイル供給部６０を周期的に作動させることができる。
【００４６】
圧着ベルト１５は、図示した実施例では、固定的に設置された２つの方向転換ロール１２を介して、並びに２組のスライド可能な方向転換ロール１９及び２１を介して案内される。方向転換ロール１９及び方向転換ロール２１がそれぞれキャリッジ２３に組み付けられている。キャリッジ２３は搬送方向へ、ないしは搬送ベルト９と平行にスライドすることができる。１つのキャリッジ２３又は両方のキャリッジ２３がスライドすることで、搬送ベルト９の有効長さＢを変更ないし調整することができる。
【００４７】
したがって方向転換ロール１９，２１は、キャリッジ２３との関連において、搬送ベルト９の有効長さＢを調整する手段である。
【００４８】
図示した実施例では、方向転換ロール１９，２１を備える２つのキャリッジ２３が存在するので、この実施例は、搬送ベルト９の有効長さＢを調整する第１及び第２の手段を有する。第１の手段は搬送装置７０の前側端部に配置されている。第２の手段はその後側端部に配置されている。対称の構造にするために、それぞれ２つの第１の手段及び／又は２つの第２の手段が１つの搬送装置７０に存在する。図示しない簡素化された実施形態では、１つのキャリッジ２３だけが存在する。
【００４９】
圧着ベルト１５は、圧着ベルト１５のテンションがキャリッジ２３の位置に依存しないように、方向転換ロール１２，１９及び２１を介して案内される。それにより、一方又は両方のキャリッジ２３がスライドしたときに、圧着ベルト１５を再テンショニングしなくてすむ。
【００５０】
キャリッジ２３のスライド、及びこれに伴う搬送ベルト９の有効長さＢの調整を可能にするために、キャリッジ２３は、搬送ベルト９と平行に延びるリニアガイドで案内されている。さらに、各々のキャリッジ２３のためにリニアドライブがある。
【００５１】
この簡略化した図面では、リニアガイドとリニアドライブは符号２５を有している。リニアドライブとしては数多くの市販の駆動装置、特にラックピニオン伝動装置、ボールねじ、電気式、電気機械式、空気圧式、又は油圧式の駆動装置などが適している。同様のことはリニアガイドにも当てはまる。
【００５２】
前側のキャリッジ２３がスライドすることで、シャフト６７と方向転換ロール２１の間の間隔Ｃが調整される。間隔Ｃとカートン１３の長さＬは、上に述べた理由から相互に適合化されなければならない。この適合化は、搬送方向１７で見て前側のキャリッジ２３のスライドによって行われる。
【００５３】
搬送方向１７で見て後側のキャリッジ２３がスライドすることで、方向転換ロール２１と対応輪３ないし駆動輪１との間の間隔Ａが調整される。間隔Ａとカートン１３の長さＬも、同じく相互に適合化されなければならない。この適合化は、搬送方向１７で見て後側のキャリッジ２３のスライドによって行われる。
【００５４】
図１ｂには、ステーション６０，７０，８０及び７０を含むプロセスチェーンの平面図が、同じく大幅に簡略化して示されている。図面の見やすさを改善するために、少なからぬコンポーネントを図示していない。
【００５５】
この平面図には間隔Ｃ，Ｂ及びＡが記入されている。パイル供給部６０、両方の搬送装置７０、アライメントをする装置８０において、シャフト６７を例外としてすべての重要なコンポーネントが二重に存在することも明らかとなる：互いに平行に延びる２つの搬送ベルト９、２つの圧着ベルト１５が存在する。全体として、各々の搬送装置７０が４つのキャリッジ２３と付属の方向転換ロール１９，２１（図１ｂには図示せず）とを有している。
【００５６】
同様のことは、アライメントをする装置８０の駆動輪１、駆動装置３９、及び対応輪３にも当てはまる。
【００５７】
互いに平行に延びる搬送ベルト９、圧着ベルト１５、並びにアライメントをする装置８０のキャリッジ２３、駆動輪１、対応輪３の間隔は、カートン１３をこれらの上で確実に搬送してアライメントできるように選択される。このことは、搬送されるべきカートン１３の幅よりもこの間隔が狭いことを意味する。
【００５８】
カートン１３はアライメントの際に、搬送方向で見て装置８０の前側に配置されている搬送装置７０の搬送ベルト９によって、もはや駆動されてはならない。これに加えてカートン１３はアライメントの際に、搬送方向で見て装置８０の後側に配置されている搬送装置７０の搬送ベルトによって、まだ駆動されてはならない。それはカートンに応力がかかることにつながり、アライメントを少なくとも困難にする。
【００５９】
「前側の」搬送装置７０へのカートン１３のコントロールされた「引渡」を保証するために、パイル供給部６０の方向転換ロール６１と当該搬送装置７０の方向転換ロール２１との間の間隔Ｃは、カートンの長さＬよりも若干短くなるように調整される。たとえばカートン１３が５００ｍｍの長さを有するとき、間隔Ｃはおよそ４８０ｍｍである。
【００６０】
アライメントをする装置８０の機能は本発明の対象ではない。したがってここでは詳しい説明はせず、ＤＥ１０２０１７１１４３３４．３にある詳細な説明を参照指示する。次のことだけ述べておけば足りる。すなわち、カートン１３のアライメントは、対称線４１の左右にある両方の駆動輪１が短時間、それぞれ相違する速度で駆動されることによって行われる。
【００６１】
カートン１３はアライメントの際に、搬送方向で見て装置８０の前側に配置された搬送装置７０の搬送ベルト９によって、もはや駆動されてはならない。これに加えてカートン１３はアライメントの際に、搬送方向で見て装置８０の後側に配置されている搬送装置７０の搬送ベルトによって、まだ駆動されてはならない。それはカートン１３に応力をかけつことにつながり、アライメントを少なくとも困難にする。
【００６２】
このことを保証するために、第１の搬送装置７０の後側の方向転換ロール２１と駆動輪１との間の間隔Ａは、カートン１３の長さＬよりも若干短くなるように調整される。それに応じて、第２の搬送装置７０の前側の方向転換ロール２１と駆動輪１との間の間隔Ａは、カートンの長さＬよりも若干短くなるように調整される。
【００６３】
たとえばカートン１３が５００ｍｍの長さを有するとき、間隔Ａはおよそ４８０ｍｍである。同様のことは、駆動輪１と搬送装置７０の方向転換ロール３３との間の間隔Ａにも当てはまる。
【００６４】
このことは、２０ｍｍ（＝５００ｍｍ−４８０ｍｍ）の短い区間について、カートン１３が搬送装置７０によっても駆動輪１及び対応輪３によっても搬送されることを意味する。
【００６５】
その後、カートンの後側エッジはもはや搬送ベルト９と圧着ベルト１５の間に挟み込まれなくなり、それにより、第１の搬送装置７０の搬送ベルト９はカートン１３の搬送に何らの影響も及ぼさなくなる。その後カートンは、装置８０の両方の駆動輪１によってのみ搬送される。この状態のとき、駆動輪１のうちの１つが他の駆動輪１よりもわずかに低速又は高速に回転すると、カートン１３が若干回動して、前側エッジ４３の所望のアライメントが行われる。アライメントの完了後、カートン１３は第２の搬送装置７０へ引き渡される。このことは、短時間、ないしは短い区間、駆動輪１と第２の搬送装置７０の搬送ベルト９がいずれもカートン１３を搬送することによって行われる。したがって駆動輪１と方向転換ロール２１の間の間隔Ａは、ここでもカートン１３の長さより若干短い。
【００６６】
パイル供給部６０、第１の搬送装置７０、及びアライメントをする装置８０の場合、間隔Ｃ，Ｂ及びＡの合計は一定である。換言すると、搬送ベルト９の有効長さＢは、間隔Ｃ及びＡの調整によって「自動的に」もたらされる。
【００６７】
図２の（ａ）（ｂ）（ｃ）を用いて、さまざまな長さのカートン１３についての間隔Ｃ及びＡの調整が模式的に図示されている。図面を見やすくする都合上、すべてのコンポーネントが描き込まれてはおらず（たとえばセンサ４５）、符号もすべてのコンポーネントには付されていない。この点に関しては他の図面を参照されたい。
【００６８】
図２（ａ）では、パイル供給部６０、搬送装置７０、及び装置８０は、長さＬを有する非常に短いカートン１３を搬送、アライメントすることができるように調整されている。このカートン１３は、その後側端部がちょうどまだパイル供給部６０にあり、前側エッジがすでに第１の搬送装置７０の搬送ベルト９と圧着ベルト１５の間の間隙にある位置をとる。
【００６９】
そしてカートン１３は、まだわずかしか先に（図２（ａ）で右方に向かって）搬送されていないときにパイル供給部６０から離れて、第１の搬送装置７０のみによって運ばれる。間隔Ａについても同様のことが該当する。
【００７０】
図２（ｂ）でも、図２（ａ）に匹敵する状況が示されている。ただし、カートン１３ははるかに長い。その結果、間隔Ｃ及びＡは図２（ａ）よりもはるかに広くなっている。
【００７１】
図２（ｃ）には、カートン１３の長さＬが最大限可能な間隔Ａよりもはるかに大きい状況が示されている。このことは、カートン１３が比較的長い区間にわたってパイル供給部６０と第１の搬送装置７０によって同時に搬送されることを意味する。
【００７２】
その後、非常に長いカートン１３は第１の搬送装置７０と装置８０の駆動輪１とによって同時に搬送される。
【００７３】
引き続いてカートン１３は、装置８０の駆動輪１と第２の搬送装置７０によって同時に搬送される（図示せず）。
【００７４】
図２の（ａ），（ｂ）及び（ｃ）を比べることで、本発明による搬送装置７０のフレキシブルさと広い適用範囲が明らかとなる。
【００７５】
図３及び４を参照すると、不規則に成形されたカートン１３でも、本発明による搬送装置７０によって容易に搬送できることが平面図によって明らかとなる。
【００７６】
図３の左上には、ほぼ「Ｔ」の形状を有するカートン１３が示されている。このことは、このカートンが−搬送方向１７で見て−左側では長さＬ１を有し、右側では長さＬ２を有し、Ｌ１＞Ｌ２であることを意味する。
【００７７】
このようなカートン１３でも、本発明による装置７０によって容易に搬送することができる。図３の平面図からわかるように、圧着ベルト１５の有効長さＢは対称軸４１の両方の側で相違している。調整は、上で説明した通り、図３には示さないキャリッジ２３のスライドを通じて行われる。
【００７８】
以下において、相並んで配置されたコンポーネントには添字「ｌ」ないし「ｒ」を付す。
【００７９】
搬送方向で見て左側の圧着ベルト１５ｌについて、パイル供給部６０のシャフト６７との間隔Ｃｌに関して言えるのは、それがカートン１３の長さＬ１よりも若干短いということである。それに応じて、パイル供給部６０のシャフト６７と第１の搬送装置７０の圧着ベルト１５ｒとの間隔ｃｒも、カートン１３の長さＬ２より若干短くなっている。
【００８０】
搬送方向で見て左側の搬送ベルト９ｌないし圧着ベルト１５ｌについて、駆動輪１ｌとの間隔Ａｌに関して言えるのは、それがカートン１３の長さＬ１よりも若干短いということである。それに応じて、方向転換ロール２１ｒないし圧着ベルト１５ｒの端部と駆動輪１ｒとの間の間隔Ａｒも、カートン１３の長さＬ２より若干短い。
【００８１】
同様のことは、搬送方向１７で見てアライメントをする装置８０の後側に配置された、第２の搬送装置７０の圧着ベルト１５ｌ及び１５ｒについても当てはまる。
【００８２】
図４には、Ｌ字型のカートン１３と、両方の搬送装置７０の圧着ベルト１５ｌ及び１５ｒのそれに応じた調整が示されている。この実施例では、カートン１３の前側エッジ４３は直線である。後側エッジには、搬送方向１７で見て右側の領域にフラップが配置されおり、それにより、カートン１３の左側ないし右側の長さＬ１及びＬ２が相違している。
【００８３】
カートン１３の前側エッジ４３は直線状なので、パイル供給部６０のシャフト６７と圧着ベルト１５ｌ及び１ｒｒとの間の間隔ｃｌは対称軸４１の両方の側で等しくなっており、それにより、カートン１３の前側エッジ４３は搬送ベルト９と圧着ベルト１５の間で本発明による搬送装置７０の右側と左側で同時に捕捉され、そのようにして搬送される。
【００８４】
カートンの後側エッジはオフセット（Ｌ２−Ｌ１）を有しているので、搬送方向で見て右側の搬送ベルト９ｒにおける間隔は、搬送方向で見て左側の搬送ベルト９ｌにおける間隔Ａ１よりも長い。この場合にもやはりＡ１＜Ｌ１かつＡ２＜Ｌ２が成り立つ。
【００８５】
第２の搬送装置７０では、間隔ＡｌとＡｒは同じく等しい。カートン１３の前側エッジ４３が直線状だからである。
【００８６】
図１から４から明らかな通り、本発明による搬送装置７０は、キャリッジ２３の位置の単純な変更によって、さまざまに成形されたカートン１３の搬送のために調整することができる。キャリッジの移動は自動的に行うことができ、それにより、同時に最善の調整品質で、設備変更時間が最小化される。
【００８７】
本発明は、一例として図示したプロセスチェーンだけに限定されるものではない。むしろ本発明による搬送装置は、その他の数多くの前置及び／又は後置されたステーションと組み合わせることができる。
【００８８】
いずれの図面においても、本発明に基づく機能に関連する部分やモジュールだけが示されている。たとえば、すべての方向転換ロールが示されてはおらず、また、ベルトテンションを調整するためのテンション装置などは示されていない。このことは当業者には十分に周知であり、したがって説明を要しない。
【図１ａ】
2019052048.tif 000003
【図１ｂ】
2019052048.tif 000004
【図２】
2019052048.tif 000005
【図３】
2019052048.tif 000006
【図４】
2019052048.tif 000007