(57)【要約】【課題】歯車の加工用工具及び加工物の一方を交換したとき、加工用工具及び加工物の回転位相角の位相合わせを簡易且つ低コストで行える歯車加工装置及び歯車加工方法を提供する。【解決手段】制御装置１００は、加工物及び加工用工具の一方を他の加工物及び加工用工具の一方に交換したとき、交換した加工物及び加工用工具の一方の回転を自由回転の状態にするとともに交換していない加工物及び加工用工具の他方の回転を制御して、加工物における既加工の歯車の歯と加工用工具の工具刃とを噛み合わせて加工物及び加工用工具を連れ回りさせる連れ回り制御部１０２と、交換前の加工物及び加工用工具の切削加工を行い、連れ回り後の加工物及び加工用工具の各回転位相角に基づいて、交換後の加工物及び加工用工具の回転位相角の位相合わせを行い、交換後の加工物及び加工用工具の切削加工を行う加工制御部１０１と、を備える。【選択図】図１
2019118977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有し且つ外周に複数の工具刃を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記加工物と同期回転させながら前記加工物の回転軸線方向に相対的に移動させて歯車の切削加工を制御する制御装置を備える歯車加工装置であって、
前記制御装置は、
前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換したとき、交換した前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転を自由回転の状態にするとともに交換していない前記加工物及び前記加工用工具の他方の回転を制御して、前記加工物における既加工の前記歯車の歯と前記加工用工具の工具刃とを噛み合わせて前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせる連れ回り制御部と、
前記連れ回り制御部で前記加工物及び前記加工用工具の連れ回りを制御した後、前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角を記憶する記憶部と、
交換前の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行い、前記記憶部に記憶される前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角に基づいて、交換後の前記加工物及び前記加工用工具の回転位相角の位相合わせを行い、交換後の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う加工制御部と、を備える歯車加工装置。
【請求項２】
前記連れ回り制御部は、前記歯車の歯のピッチ円と前記加工用工具の工具刃のピッチ円とを一致させて噛み合わせ状態にする、請求項１に記載の歯車加工装置。
【請求項３】
前記連れ回り制御部は、前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転駆動装置の駆動電流値に基づいて、前記歯車の歯と前記加工用工具の工具刃とが噛み合わせ後に接触状態にあることを検出する、請求項１又は２に記載の歯車加工装置。
【請求項４】
加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有し且つ外周に複数の工具刃を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記加工物と同期回転させながら前記加工物の回転軸線方向に相対的に移動させて歯車を切削加工する歯車加工方法であって、
前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換する前の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う第一切削工程と、
前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換したとき、交換した前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転を自由回転の状態にするとともに交換していない前記加工物及び前記加工用工具の他方の回転を制御して、前記加工物における既加工の前記歯車の歯と前記加工用工具の工具刃とを噛み合わせて前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせる連れ回り工程と、
前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせた後、前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角を記憶する記憶工程と、
記憶した前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角に基づいて、交換した後の前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転位相角の位相合わせを行う位相合わせ工程と、
交換した後の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う第二切削工程と、を備える歯車加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車を加工する歯車加工装置及び歯車加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に用いられるトランスミッションには、円滑な変速操作を行うためにシンクロメッシュ機構が設けられる。図１０に示すように、キー式のシンクロメッシュ機構１１０は、メーンシャフト１１１、メーンドライブシャフト１１２、クラッチハブ１１３、キー１１４、スリーブ１１５、メーンドライブギヤ１１６、クラッチギヤ１１７、シンクロナイザーリング１１８等を備える。なお、メーンドライブギヤ１１６、クラッチギヤ１１７、シンクロナイザーリング１１８は、スリーブ１１５を挟んで両側に配置される。
【０００３】
メーンシャフト１１１とメーンドライブシャフト１１２は、同軸配置される。メーンシャフト１１１には、クラッチハブ１１３がスプライン嵌合され、メーンシャフト１１１とクラッチハブ１１３は共に回転する。クラッチハブ１１３の外周の３か所には、キー１１４が図略のスプリングで支持される。スリーブ１１５の内周には、内歯（スプライン）１１５ａが形成され、スリーブ１１５はキー１１４とともにクラッチハブ１１３の外周に形成される図略のスプラインに沿って回転軸線ＬＬ方向に摺動する。
【０００４】
メーンドライブシャフト１１２には、メーンドライブギヤ１１６が嵌合され、メーンドライブギヤ１１６のスリーブ１１５側には、テーパコーン１１７ｂが突設されたクラッチギヤ１１７が一体形成される。スリーブ１１５とクラッチギヤ１１７の間には、シンクロナイザーリング１１８が配置される。クラッチギヤ１１７の外歯１１７ａ及びシンクロナイザーリング１１８の外歯１１８ａは、スリーブ１１５の内歯１１５ａと噛み合わせ可能に形成される。シンクロナイザーリング１１８の内周は、テーパコーン１１７ｂの外周と摩擦係合可能なテーパ状に形成される。
【０００５】
次に、シンクロメッシュ機構１１０の図１０の左方に動作する場合を説明するが、図１０の右方に動作する場合も同様である。図１１Ａに示すように、図略のシフトレバーの操作により、スリーブ１１５及びキー１１４が図示矢印の回転軸線ＬＬ方向に移動する。キー１１４は、シンクロナイザーリング１１８を回転軸線ＬＬ方向に押して、シンクロナイザーリング１１８の内周をテーパコーン１１７ｂの外周に押し付ける。これにより、クラッチギヤ１１７、シンクロナイザーリング１１８及びスリーブ１１５は、同期回転を開始する。
【０００６】
そして、図１１Ｂに示すように、キー１１４は、スリーブ１１５に押し下げられてシンクロナイザーリング１１８を回転軸線ＬＬ方向にさらに押し付けるので、シンクロナイザーリング１１８の内周とテーパコーン１１７ｂの外周との密着度は増し、強い摩擦力が発生してクラッチギヤ１１７、シンクロナイザーリング１１８及びスリーブ１１５は同期回転する。クラッチギヤ１１７の回転数とスリーブ１１５の回転数が完全に同期すると、シンクロナイザーリング１１８の内周とテーパコーン１１７ｂの外周との摩擦力が消滅する。
【０００７】
そして、スリーブ１１５及びキー１１４が図示矢印の回転軸線ＬＬ方向にさらに移動すると、キー１１４はシンクロナイザーリング１１８の溝１１８ｂに嵌って止まるが、スリーブ１１５はキー１１４の凸部１１４ａを越えて移動し、スリーブ１１５の内歯１１５ａがシンクロナイザーリング１１８の外歯１１８ａと噛み合う。そして、図１１Ｃに示すように、スリーブ１１５は回転軸線ＬＬ方向にさらに移動し、スリーブ１１５の内歯１１５ａがクラッチギヤ１１７の外歯１１７ａと噛み合う。以上により変速が完了する。
【０００８】
以上のようなシンクロメッシュ機構１１０においては、走行中におけるクラッチギヤ１１７の外歯１１７ａとスリーブ１１５の内歯１１５ａとのギヤ抜け防止のため、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、スリーブ１１５の内歯１１５ａにおけるスリーブ１１５の回転軸線ＬＬ方向の一方側（以下、単に、回転軸線一方側Ｄｆという）及び他方側（以下、単に、回転軸線他方側Ｄｂという）には、テーパ状のギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂが設けられ、各クラッチギヤ１１７の外歯１１７ａ，１１７ａには、ギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂとテーパ嵌合するテーパ状のギヤ抜け防止部１１７ｃ，１１７ｃが設けられる。
【０００９】
なお、図１２Ｂでは、クラッチギヤ１１７の外歯１１７ａは、ギヤ抜け防止部１２０Ｆ側のみを示す。本例のギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂは、内歯１１５ａの頂面におけるスリーブ１１５の回転軸線ＬＬ方向の中央の仮想点に対し点対称形状で形成される。以下の説明では、スリーブ１１５の内歯１１５ａの図示左側の側面１１５Ａを左側面１１５Ａといい、スリーブ１１５の内歯１１５ａの図示右側の側面１１５Ｂを右側面１１５Ｂという。
【００１０】
そして、スリーブ１１５の内歯１１５ａの左側面１１５Ａは、左歯面１１５ｂ及び左歯面１１５ｂとねじれ角が異なるように左側面１１５Ａの回転軸線一方側Ｄｆに設けられる歯面１２１ｆ（以下、一方側左テーパ歯面１２１ｆという）、及び左歯面１１５ｂとねじれ角が異なるように左側面１１５Ａの回転軸線他方側Ｄｂに設けられる歯面１２２ｂ（以下、他方側左テーパ歯面１２２ｂという）を有する。
【００１１】
また、スリーブ１１５の内歯１１５ａの右側面１１５Ｂは、右歯面１１５ｃ及び右歯面１１５ｃとねじれ角が異なるように右側面１１５Ｂの回転軸線一方側Ｄｆに設けられる歯面１２２ｆ（以下、一方側右テーパ歯面１２２ｆという）、及び右歯面１１５ｃとねじれ角が異なるように右側面１１５Ｂの回転軸線他方側Ｄｂに設けられる歯面１２１ｂ（以下、他方側右テーパ歯面１２１ｂという）を有する。
【００１２】
本例では、左歯面１１５ｂのねじれ角は０度、一方側左テーパ歯面１２１ｆ及び他方側右テーパ歯面１２１ｂのねじれ角はθｆ度である。また、右歯面１１５ｃのねじれ角は０度、一方側右テーパ歯面１２２ｆ及び他方側左テーパ歯面１２２ｂのねじれ角はθｂ度である。そして、一方側左テーパ歯面１２１ｆ及びこの一方側左テーパ歯面１２１ｆと左歯面１１５ｂを繋ぐ歯面１２１ａｆ（以下、一方側左サブ歯面１２１ａｆという）、並びに一方側右テーパ歯面１２２ｆ及びこの一方側右テーパ歯面１２２ｆと右歯面１１５ｃを繋ぐ歯面１２２ａｆ（以下、一方側右サブ歯面１２２ａｆという）が、ギヤ抜け防止部１２０Ｆを構成する。
【００１３】
そして、他方側左テーパ歯面１２２ｂ及びこの他方側左テーパ歯面１２２ｂと左歯面１１５ｂを繋ぐ歯面１２２ａｂ（以下、他方側左サブ歯面１２２ａｂという）、並びに他方側右テーパ歯面１２１ｂ及びこの他方側右テーパ歯面１２１ｂと右歯面１１５ｃを繋ぐ歯面１２１ａｂ（以下、他方側右サブ歯面１２１ａｂという）が、ギヤ抜け防止部１２０Ｂを構成する。なお、ギヤ抜け防止は、一方側左テーパ歯面１２１ｆとギヤ抜け防止部１１７ｃとがテーパ嵌合することにより、また、他方側右テーパ歯面１２１ｂとギヤ抜け防止部１１７ｃとがテーパ嵌合することにより達成される。
【００１４】
このように、スリーブ１１５の内歯１１５ａの構造は複雑であり、また、スリーブ１１５は大量生産が必要な部品であるため、一般的に、スリーブ１１５の内歯１１５ａは、ブローチ加工やギヤシェーパ加工等により形成される。そして、ギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂは、加工精度を高めるため、切削加工が望ましい。この切削加工方法としては、特許文献１に記載のように、外周に複数の工具刃を有する加工用工具を用いて、加工物の回転軸線と加工用工具の回転軸線とを交差角を持って傾斜させた状態で、加工物と加工用工具とを同期回転させながら、加工用工具を加工物の回転軸線方向に移動操作して加工物を加工する方法がある。
【００１５】
加工物であるスリーブ１１５のギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂは、スリーブ１１５の内歯１１５ａの回転軸線一方側Ｄｆ及び回転軸線他方側Ｄｂに設けられるため、歯車加工装置においては、ギヤ抜け防止部１２０Ｆを切削加工するための加工用工具と、ギヤ抜け防止部１２０Ｂを切削加工するための加工用工具が必要となる。そして、スリーブ１１５の内歯１１５ａをブローチ加工等により形成した後、ギヤ抜け防止部１２０Ｆの形成用の加工用工具に交換し、加工用工具及びスリーブ１１５の回転位相角を合わせる作業を行い、ギヤ抜け防止部１２０Ｆの切削加工を行う。
【００１６】
さらに、ギヤ抜け防止部１２０Ｆを形成した後、ギヤ抜け防止部１２０Ｂの形成用の加工用工具に交換し、加工用工具及びスリーブ１１５の回転位相角を合わせる作業を行い、ギヤ抜け防止部１２０Ｂの切削加工を行う。特許文献２には、切削加工用の加工用工具の回転位相角と振れ量との関係、及び加工物の回転位相角と振れ量との関係に基づいて、歯車を切削加工する歯車加工装置が記載されている。この歯車加工装置では、高精度な歯車加工を効率的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２０１２−４５６８７号公報
【特許文献２】特許第６０６４７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、加工用工具の回転位相角の位相合わせ作業は、タッチセンサでスリーブ１１５の内歯１１５ａの位置及び加工用工具の工具刃の位置を測定する必要があるため、作業時間が掛かって加工効率が低下する傾向にある。また、タッチセンサを備えた位相合わせ装置が必要となるため、歯車加工装置のコストが高くなる傾向にある。
【００１９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、歯車の加工用工具及び加工物の一方を交換したとき、加工用工具及び加工物の回転位相角の位相合わせを簡易且つ低コストで行える歯車加工装置及び歯車加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の歯車加工装置は、加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有し且つ外周に複数の工具刃を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記加工物と同期回転させながら前記加工物の回転軸線方向に相対的に移動させて歯車の切削加工を制御する制御装置を備える歯車加工装置であって、前記制御装置は、前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換したとき、交換した前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転を自由回転の状態にするとともに交換していない前記加工物及び前記加工用工具の他方の回転を制御して、前記加工物における既加工の前記歯車の歯と前記加工用工具の工具刃とを噛み合わせて前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせる連れ回り制御部と、前記連れ回り制御部で前記加工物及び前記加工用工具の連れ回りを制御した後、前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角を記憶する記憶部と、交換前の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行い、前記記憶部に記憶される前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角に基づいて、交換後の前記加工物及び前記加工用工具の回転位相角の位相合わせを行い、交換後の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う加工制御部と、を備える。
【００２１】
本発明の歯車加工方法は、加工物の回転軸線に対し傾斜した回転軸線を有し且つ外周に複数の工具刃を有する加工用工具を用い、前記加工用工具を前記加工物と同期回転させながら前記加工物の回転軸線方向に相対的に移動させて歯車を切削加工する歯車加工方法であって、前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換する前の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う第一切削工程と、前記加工物及び前記加工用工具の一方を他の前記加工物及び前記加工用工具の一方に交換したとき、交換した前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転を自由回転の状態にするとともに交換していない前記加工物及び前記加工用工具の他方の回転を制御して、前記加工物における既加工の前記歯車の歯と前記加工用工具の工具刃とを噛み合わせて前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせる連れ回り工程と、前記加工物及び前記加工用工具を連れ回りさせた後、前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角を記憶する記憶工程と、記憶した前記加工物及び前記加工用工具の各回転位相角に基づいて、交換した後の前記加工物及び前記加工用工具の一方の回転位相角の位相合わせを行う位相合わせ工程と、交換した後の前記加工物及び前記加工用工具の切削加工を行う第二切削工程と、を備える。
【００２２】
本発明の歯車加工装置及び歯車加工方法によれば、加工物の回転位相角及び加工用工具の回転位相角の位相合わせは、従来のように位相合わせ装置で加工物の歯の位置及び加工用工具の工具刃の位置を測定する作業が必要無く、自動化が可能であるので位相合わせ時間を短縮して加工効率を向上できる。また、位相合わせ装置が不要となるため、歯車加工装置のコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る歯車加工装置の全体構成を示す図である。
【図２Ａ】図１の制御装置による加工制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図２Ｂ】図１の制御装置による加工制御処理を説明するための図２Ａのフローの続きを示すフローチャートである。
【図２Ｃ】図１の制御装置による加工制御処理を説明するための図２Ｂのフローの続きを示すフローチャートである。
【図３Ａ】加工用工具の概略構成を工具端面側から回転軸線方向に見た図である。
【図３Ｂ】図３Ａの加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）の概略構成を径方向に見た一部断面図である。
【図３Ｃ】図３Ａの加工用工具（他方側左右テーパ歯面の加工用）の概略構成を径方向に見た一部断面図である。
【図３Ｄ】図３Ａの加工用工具の工具刃の拡大図である。
【図４Ａ】加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）を設計する際の加工用工具と加工物との寸法関係を示す第一の図である。
【図４Ｂ】加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）を設計する際の加工用工具と加工物との寸法関係を示す第二の図である。
【図４Ｃ】加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）を設計する際及び加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）で加工する際の加工用工具と加工物との位置関係を示す第一の図である。
【図４Ｄ】加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）を設計する際及び加工用工具（一方側左右テーパ歯面の加工用）で加工する際の加工用工具と加工物との位置関係を示す第二の図である。
【図５】図３Ａの加工用工具の刃先幅及び刃厚を求める際に使用する加工用工具の各部位を示す図である。
【図６Ａ】一方側左テーパ歯面を加工する前の加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図６Ｂ】一方側左テーパ歯面を加工するときの加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図６Ｃ】一方側左テーパ歯面を加工した後の加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図７Ａ】スリーブの内歯と加工用工具の工具刃を噛み合わせるため、加工用工具をスリーブの一方側に配置した状態をスリーブの径方向に見た図である。
【図７Ｂ】スリーブの内歯と加工用工具の工具刃を噛み合わせるため、加工用工具をスリーブの内周に配置した状態をスリーブの径方向に見た図である。
【図７Ｃ】スリーブの内歯と加工用工具の工具刃を噛み合わせるため、加工用工具を回転自由にしスリーブを低速回転した状態をスリーブの回転軸線方向に見た図である。
【図７Ｄ】スリーブの内歯と加工用工具の工具刃を噛み合わせるため、加工用工具をスリーブの径方向に降下する状態をスリーブの回転軸線方向に見た図である。
【図７Ｅ】スリーブの内歯と加工用工具の工具刃を噛み合わせるため、加工用工具の工具刃をスリーブの内歯に接触させた状態をスリーブの回転軸線方向に見た拡大図である。
【図７Ｆ】加工用工具の工具刃をスリーブの内歯に噛み合わた状態をスリーブの回転軸線方向に見た拡大図である。
【図７Ｇ】加工用工具の工具刃をスリーブの内歯に噛み合わてスリーブを回転停止した状態をスリーブの回転軸線方向に見た図である。
【図８Ａ】加工用工具（他方側左右テーパ歯面の加工用）で加工する際の加工用工具と加工物との位置関係を示す第一の図である。
【図８Ｂ】加工用工具（他方側左右テーパ歯面の加工用）で加工する際の加工用工具と加工物との位置関係を示す第二の図である。
【図９Ａ】他方側左テーパ歯面を加工する前の加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図９Ｂ】他方側左テーパ歯面を加工するときの加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図９Ｃ】他方側左テーパ歯面を加工した後の加工用工具の位置を径方向に見た図である。
【図１０】加工物であるスリーブを有するシンクロメッシュ機構を示す断面図である。
【図１１Ａ】図１０のシンクロメッシュ機構の作動開始前の状態を示す断面図である。
【図１１Ｂ】図１０のシンクロメッシュ機構の作動中の状態を示す断面図である。
【図１１Ｃ】図１０のシンクロメッシュ機構の作動完了後の状態を示す断面図である。
【図１２Ａ】加工物であるスリーブのギヤ抜け防止部を示す斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのスリーブのギヤ抜け防止部を径方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（１．歯車加工装置の機械構成）
本実施形態では、歯車加工装置の一例として、５軸マシニングセンタを例に挙げ、図１を参照して説明する。つまり、当該歯車加工装置１は、駆動軸として、相互に直交する３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）及び２つの回転軸（Ｘ軸線に平行なＡ軸、Ａ軸線に直角なＣ軸）を有する装置である。
【００２５】
この歯車加工装置１では、外周に複数の工具刃４２ａｆ，４２ａｂを有する加工用工具４２（４２Ｆ，４２Ｂ）（図３Ａ−図３Ｄ参照）を用いて、スリーブ１１５の回転軸線Ｌｗと加工用工具４２（４２Ｆ，４２Ｂ）の回転軸線（工具軸線）Ｌとを交差角を持って傾斜させた状態で、スリーブ１１５と加工用工具４２（４２Ｆ，４２Ｂ）とを同期回転させながら、加工用工具４２（４２Ｆ，４２Ｂ）をスリーブ１１５の回転軸線Ｌｗ方向に移動操作してスリーブ１１５を加工する。
【００２６】
図１に示すように、歯車加工装置１は、ベッド１０と、コラム２０と、サドル３０と、回転主軸４０と、テーブル５０と、チルトテーブル６０と、ターンテーブル７０と、加工物保持具８０と、制御装置１００等とから構成される。なお、図示省略するが、ベッド１０と並んで既知の自動工具交換装置が設けられる。
【００２７】
ベッド１０は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。このベッド１０の上面には、コラム２０をＸ軸線に平行な方向に駆動するための、図略のＸ軸ボールねじが配置される。そして、ベッド１０には、Ｘ軸ボールねじを回転駆動するＸ軸モータ１１ｃが配置される。
コラム２０のＹ軸線に平行な側面（摺動面）２０ａには、サドル３０をＹ軸線に平行な方向に駆動するための、図略のＹ軸ボールねじが配置される。そして、コラム２０には、Ｙ軸ボールねじを回転駆動するＹ軸モータ２３ｃが配置される。
【００２８】
回転主軸４０は、加工用工具４２を支持し、サドル３０内に回転可能に支持され、サドル３０内に収容された主軸モータ４１（回転駆動装置）により回転される。加工用工具４２は、図略の工具ホルダに保持されて回転主軸４０の先端に固定され、回転主軸４０の回転に伴って回転する。また、加工用工具４２は、コラム２０及びサドル３０の移動に伴ってベッド１０に対してＸ軸線に平行な方向及びＹ軸線に平行な方向に移動する。なお、加工用工具４２の詳細は後述する。
【００２９】
さらに、ベッド１０の上面には、テーブル５０をＺ軸線に平行な方向に駆動するための、図略のＺ軸ボールねじが配置される。そして、ベッド１０には、Ｚ軸ボールねじを回転駆動するＺ軸モータ１２ｃが配置される。
テーブル５０の上面には、チルトテーブル６０を支持するチルトテーブル支持部６３が設けられる。そして、チルトテーブル支持部６３には、チルトテーブル６０がＡ軸線に平行な軸線回りで回転（揺動）可能に設けられる。チルトテーブル６０は、テーブル５０内に収容されたＡ軸モータ６１により回転（揺動）される。
【００３０】
チルトテーブル６０には、ターンテーブル７０がＣ軸線に平行な軸線回りで回転可能に設けられる。ターンテーブル７０には、加工物としてスリーブ１１５を保持する加工物保持具８０が装着される。ターンテーブル７０は、スリーブ１１５及び加工物保持具８０とともにＣ軸モータ６２（回転駆動装置）により回転される。
【００３１】
（２．加工用工具）
次に、加工用工具４２について図を参照して説明する。ここで、背景技術で述べたように、スリーブ１１５のギヤ抜け防止部１２０Ｆ，１２０Ｂは、スリーブ１１５の内歯１１５ａの回転軸線一方側Ｄｆ及び回転軸線他方側Ｄｂに設けられるため、歯車加工装置１においては、ギヤ抜け防止部１２０Ｆを切削加工するための加工用工具４２（以下、「押し工具４２Ｆ」という）と、ギヤ抜け防止部１２０Ｂを切削加工するための加工用工具４２（以下、「引き工具４２Ｂ」という）が必要となる。
【００３２】
押し工具４２Ｆ（引き工具４２Ｂ）でねじれ角が異なる一方側左テーパ歯面１２１ｆ（他方側右テーパ歯面１２１ｂ）及び一方側右テーパ歯面１２２ｆ（他方側左テーパ歯面１２２ｂ）を切削加工する場合、押し工具４２Ｆの押し工具刃４２ａｆ（引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂ）の左刃面と右刃面のねじれ角が異なる加工用工具４２を用いる方法と、押し工具刃４２ａｆ（引き工具刃４２ａｂ）の左刃面と右刃面のねじれ角が同一の加工用工具４２を用いる方法が考えられる。本例では、押し工具刃４２ａｆ（引き工具刃４２ａｂ）の左刃面と右刃面のねじれ角が同一の押し工具４２Ｆ（引き工具４２Ｂ）を用いて切削加工する場合を説明する。
【００３３】
図３Ａに示すように、押し工具４２Ｆ（引き工具４２Ｂ）を押し工具４２Ｆ（引き工具４２Ｂ）の工具端面４２Ｍ側から工具軸線Ｌ方向に見たときの押し工具刃４２ａｆ（引き工具刃４２ａｂ）の形状は、本例ではインボリュート曲線形状と同一形状に形成される。そして、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、押し工具４２Ｆの押し工具刃４２ａｆ及び引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂには、工具端面４２Ｍ側に工具軸線Ｌと直角な平面に対し、角度γ傾斜したすくい角が設けられ、工具周面４２Ｎ側に工具軸線Ｌと平行な直線に対し、角度δ傾斜した前逃げ角が設けられる。
【００３４】
そして、図３Ｄに示すように、押し工具刃４２ａｆ（引き工具刃４２ａｂ）には、工具周面４２Ｎ側の周方向の幅（両側の刃すじ４２ｂｆ（４２ｂｂ）の間隔）が工具端面４２Ｍ側から刃すじ方向に向かって徐々に小さくなるように、角度ε傾斜した側逃げ角が設けられる。そして、押し工具刃４２ａｆ（引き工具刃４２ａｂ）は、両側の刃すじ４２ｂｆ（４２ｂｂ）の中央を通る直線Ｌｂを径方向に見たとき、工具軸線Ｌに対し角度β傾斜したねじれ角を有する。なお、押し工具４２Ｆは、工具端面４２Ｍとは逆側に工具軸４２Ａを備え、引き工具４２Ｂは、工具端面４２Ｍ側に工具軸４２Ａを備える。
【００３５】
歯車加工装置１においては、一方側左テーパ歯面１２１ｆ（他方側右テーパ歯面１２１ｂ）を切削加工するときの押し工具４２Ｆ(引き工具４２Ｂ)の交差角φｆと、一方側右テーパ歯面１２２ｆ（他方側左テーパ歯面１２２ｂ）を切削加工するときの押し工具４２Ｆ(引き工具４２Ｂ)の交差角φｂを異ならせる必要がある。以下では、押し工具４２Ｆを設計する場合について説明するが、引き工具４２Ｂを設計する場合も同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
スリーブ１１５の一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）は、既に形成されたスリーブ１１５の内歯１１５ａに対し、押し工具４２Ｆで切削加工を行うことで形成される。このため、押し工具４２Ｆの押し工具刃４２ａｆは、内歯１１５ａを切削加工中に隣り合う内歯１１５ａに干渉せずに、一方側左サブ歯面１２１ａｆを含む一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右サブ歯面１２２ａｆを含む一方側右テーパ歯面１２２ｆ）を確実に切削加工できる形状にすることが必要となる。
【００３７】
具体的には、図４Ａ（図４Ｂは、一方側右テーパ歯面１２２ｆの場合である）に示すように、押し工具刃４２ａｆが、一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）の歯すじ長ｆｆ（ｆｒ）分だけ切削したとき、押し工具刃４２ａｆの刃先幅Ｓａが、一方側左サブ歯面１２１ａｆ（一方側右サブ歯面１２２ａｆ）の歯すじ長ｇｆ（ｇｒ）より大きく、且つ押し工具刃４２ａｆのピッチ円Ｃｂ上の刃厚Ｔａ（図５参照）が、一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）とこの一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）に対向する一方側右テーパ歯面１２２ｆ（一方側左テーパ歯面１２１ｆ）の開放端部との距離Ｈｆ（以下、歯面間隔Ｈｆという）（Ｈｒ（以下、歯面間隔Ｈｒという））より小さくなるように押し工具刃４２ａｆを設計することが必要となる。このとき、押し工具刃４２ａｆの耐久性、例えば欠損等も考慮して押し工具刃４２ａｆの刃先幅Ｓａ及び押し工具刃４２ａｆのピッチ円Ｃｂ上の刃厚Ｔａを設定する。
【００３８】
この押し工具刃４２ａｆの設計には、図４Ｃ（図４Ｄは、一方側右テーパ歯面１２２ｆの場合である）に示すように、先ず、一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）のねじれ角θｆ（θｂ）と押し工具刃４２ａｆのねじれ角βとの差で表される交差角φｆ（φｂ）（以下、押し工具４２Ｆの交差角φｆ（φｂ）という）を設定する必要がある。一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）のねじれ角θｆ（θｂ）は、既知の値であり、押し工具４２Ｆの交差角φｆ（φｂ）は、歯車加工装置１によって設定可能範囲が設定されているので、作業者は任意の押し工具４２Ｆの交差角φｆ（φｂ）を暫定的に設定する。
【００３９】
次に、既知の一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）のねじれ角θｆ（θｂ）及び設定した押し工具４２Ｆの交差角φｆ（φｂ）から押し工具刃４２ａｆのねじれ角βを求め、押し工具刃４２ａｆの刃先幅Ｓａ及び押し工具刃４２ａｆのピッチ円Ｃｂ上の刃厚Ｔａを求める。以上の処理を繰り返すことで、一方側左テーパ歯面１２１ｆ（一方側右テーパ歯面１２２ｆ）を切削加工するための最適の押し工具刃４２ａｆを有する押し工具４２Ｆを設計する。以下に、押し工具刃４２ａｆの刃先幅Ｓａ及び押し工具刃４２ａｆのピッチ円Ｃｂ上の刃厚Ｔａを求めるための演算例を説明する。
【００４０】
図５に示すように、押し工具刃４２ａｆの刃先幅Ｓａは、刃先円直径ｄａ及び刃先円刃厚の半角Ψａで表される（式（１）参照）。
【００４１】
【数１】
2019118977.tif 000003
【００４２】
刃先円直径ｄａは、ピッチ円直径ｄ及び刃末のたけｈａで表され（式（２）参照）、さらに、ピッチ円直径ｄは、押し工具刃４２ａｆの刃数Ｚ、押し工具刃４２ａｆの刃すじ４２ｂｆのねじれ角β及びモジュールｍで表され（式（３）参照）、刃末のたけｈａは、転位係数λ及びモジュールｍで表される（式（４）参照）。
【００４３】
【数２】
2019118977.tif 000004
【００４４】
【数３】
2019118977.tif 000005
【００４５】
【数４】
2019118977.tif 000006
【００４６】
刃先円刃厚の半角Ψａは、押し工具刃４２ａｆの刃数Ｚ、転位係数λ、圧力角α、正面圧力角αｔ及び刃先圧力角αａで表される（式（５）参照）。なお、正面圧力角αｔは、圧力角α及び押し工具刃４２ａｆの刃すじ４２ｂｆのねじれ角βで表すことができ（式（６）参照）、刃先圧力角αａは、正面圧力角αｔ、刃先円直径ｄａ及びピッチ円直径ｄで表すことができる（式（７）参照）。
【００４７】
【数５】
2019118977.tif 000007
【００４８】
【数６】
2019118977.tif 000008
【００４９】
【数７】
2019118977.tif 000009
【００５０】
また、押し工具刃４２ａｆの刃厚Ｔａは、ピッチ円直径ｄ及び刃厚Ｔａの半角Ψで表される（式（８）参照）。
【００５１】
【数８】
2019118977.tif 000010
【００５２】
ピッチ円直径ｄは、押し工具刃４２ａｆの刃数Ｚ、押し工具刃４２ａｆの刃すじ４２ｂｆのねじれ角β及びモジュールｍで表される（式（９）参照）。
【００５３】
【数９】
2019118977.tif 000011
【００５４】
刃厚Ｔａの半角Ψは、押し工具刃４２ａｆの刃数Ｚ、転位係数λ及び圧力角αで表される（式（１０）参照）。
【００５５】
【数１０】
2019118977.tif 000012
【００５６】
以上により、図３Ｂに示すように、押し工具４２Ｆは、工具端面４２Ｍを図示上方に向けて工具軸線Ｌに直角な方向から見たとき、押し工具刃４２ａｆの刃すじ４２ｂｆは、右上方から左下方に傾斜するねじれ角βを有するように設計される。また、同様の方法で、図３Ｃに示すように、引き工具４２Ｂは、工具端面４２Ｍを図示下方に向けて工具軸線Ｌに直角な方向から見たとき、押し工具刃４２ａｆの刃すじ４２ｂｆは、右上方から左下方に傾斜するねじれ角βを有するように設計される。なお、押し工具４２Ｆは、交差角を調整することで、スリーブ１１５の内歯１１５ａを形成することも可能である。
【００５７】
（３．制御装置の構成）
次に、制御装置１００の構成について説明する。図１に示すように、制御装置１００は、加工制御部１０１と、連れ回り制御部１０２と、記憶部１０３等とを備える。ここで、加工制御部１０１、連れ回り制御部１０２及び記憶部１０３は、それぞれ個別のハードウエアにより構成することもできるし、ソフトウエアによりそれぞれ実現する構成とすることもできる。
【００５８】
加工制御部１０１は、主軸モータ４１を制御して、押し工具４２Ｆ又は引き工具４２Ｂを回転させ、また、Ｘ軸モータ１１ｃ、Ｚ軸モータ１２ｃ、Ｙ軸モータ２３ｃを制御して、スリーブ１１５と押し工具４２Ｆ又は引き工具４２ＢとをＸ軸線に平行な方向、Ｚ軸線に平行な方向、Ｙ軸線に平行な方向に相対移動し、また、Ａ軸モータ６１、Ｃ軸モータ６２を制御して、スリーブ１１５と押し工具４２Ｆ又は引き工具４２ＢとをＡ軸線に平行な軸線回り、Ｃ軸線に平行な軸線回りに相対回転させることにより、スリーブ１１５の切削加工を行う。
【００５９】
連れ回り制御部１０２は、詳細は後述するが、主軸モータ４１、Ｘ軸モータ１１ｃ、Ｚ軸モータ１２ｃ、Ｙ軸モータ２３ｃ、Ａ軸モータ６１及びＣ軸モータ６２を制御して、諸元が同じであるスリーブ１１５の内歯１１５ａと引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂとを噛み合わせてスリーブ１１５及び引き工具４２Ｂを連れ回りさせる。ここで、連れ回りとは、引き工具４２Ｂの回転を自由回転状態にするとともにスリーブ１１５の回転を制御して上記噛み合わせを行うことで、引き工具４２Ｂの回転をスリーブ１１５の回転に追従させることをいう。
【００６０】
これにより、スリーブ１１５の回転位相角及び引き工具４２Ｂの回転位相角の位相合わせは、従来のようにタッチセンサでスリーブ１１５の内歯１１５ａの位置及び引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂの位置を測定する作業が必要無く、自動化が可能であるので位相合わせ時間を短縮して加工効率を向上できる。また、タッチセンサを備えた位相合わせ装置が不要となるため、歯車加工装置１のコストを低減できる。
【００６１】
また、連れ回り制御部１０２は、Ｃ軸モータ６２の駆動電流値を入力して電流値変化を監視し、スリーブ１１５と引き工具４２Ｂとが接触状態にあることを検出する。スリーブ１１５の内歯１１５ａと引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂとを噛み合わせる際、引き工具刃４２ａｂの先端部が内歯１１５ａの先端部に当接してしまい、引き工具刃４２ａｂ及び内歯１１５ａの噛み合わせを開始できない場合がある。そこで、引き工具刃４２ａｂの先端角部が内歯１１５ａの先端角部に接触すると、Ｃ軸モータ６２に負荷が掛かってＣ軸モータ６２の駆動電流値が上昇するので、スリーブ１１５と引き工具４２Ｂとが接触状態にあることを検出できる。
【００６２】
また、連れ回り制御部１０２は、上記連れ回りを行った後、主軸モータ４１に備えられる図略のエンコーダからの信号に基づいて、引き工具４２Ｂの回転位相角を求めて記憶部１０３に記憶し、また、Ｃ軸モータ６２に備えられる図略のエンコーダからの信号に基づいて、スリーブ１１５の回転位相角を求めて記憶部１０３に記憶する。これにより、スリーブ１１５の回転位相角及び引き工具４２Ｂの回転位相角を記憶部１０３から読み出すことで、引き工具４２Ｂを加工開始位置に迅速且つ正確に位置決めできる。
【００６３】
記憶部１０３には、スリーブ１１５の切削加工を行うための加工データ、及び連れ回りを制御するための連れ回り制御データが予め記憶される。また、記憶部１０３は、連れ回り後の加工用工具４２の回転位相角及びスリーブ１１５の回転位相角を記憶する。
【００６４】
（４．制御装置の加工制御部及び連れ回り制御部による処理）
次に、制御装置１００の加工制御部１０１及び連れ回り制御部１０２による処理（歯車加工方法）について、図２Ａ−図２Ｃを参照して説明する。ここで、作業者は、押し工具４２Ｆ及び引き工具４２Ｂを製作し、押し工具４２Ｆを工具ホルダ４５に組み付けて歯車加工装置１の回転主軸４０の先端に固定し、引き工具４２Ｂを工具ホルダ４５に組み付けて歯車加工装置１の自動工具交換装置の工具ストッカに格納しているものとする。また、スリーブ１１５は、歯車加工装置１の加工物保持具８０に装着されているものとする。また、スリーブ１１５の内歯１１５ａは、押し工具４２Ｆにより形成するものとする。
【００６５】
制御装置１００の加工制御部１０１は、内歯１１５ａを加工するための交差角及び加工開始位置に押し工具４２Ｆ及びスリーブ１１５を配置する（図２ＡのステップＳ１）。そして、加工制御部１０１は、押し工具４２Ｆをスリーブ１１５と同期回転させながら押し工具４２Ｆをスリーブ１１５に向かってスリーブ１１５の回転軸線一方側Ｄｆから回転軸線他方側Ｄｂに送り操作（移動操作）し、スリーブ１１５の内周を切削加工して内歯１１５ａを形成する（図２ＡのステップＳ２）。
【００６６】
そして、加工制御部１０１は、内歯１１５ａの切削加工が完了したら（図２ＡのステップＳ３）、一方側左テーパ歯面１２１ｆを加工するための交差角φｆ及び加工開始位置に押し工具４２Ｆ及びスリーブ１１５を配置する（図２ＡのステップＳ４、第一切削工程）。そして、加工制御部１０１は、押し工具４２Ｆをスリーブ１１５と同期回転させながら押し工具４２Ｆをスリーブ１１５に向かってスリーブ１１５の回転軸線一方側Ｄｆから回転軸線他方側Ｄｂに送り操作し、内歯１１５ａを切削加工して内歯１１５ａに一方側左サブ歯面１２１ａｆを含む一方側左テーパ歯面１２１ｆを形成する（図２ＡのステップＳ５、第一切削工程）。
【００６７】
すなわち、図６Ａ−図６Ｃに示すように、押し工具４２Ｆは、スリーブ１１５の回転軸線Ｌｗ方向への１回もしくは複数回の切削動作で、内歯１１５ａに一方側左サブ歯面１２１ａｆを含む一方側左テーパ歯面１２１ｆを形成する。このときの押し工具４２Ｆは、送り動作及び送り動作と反対方向の戻し動作を行う必要があるが、図６Ｃに示すように、この反転動作は慣性力が働く。このため、押し工具４２Ｆの送り動作は、一方側左サブ歯面１２１ａｆを含む一方側左テーパ歯面１２１ｆを形成できる一方側左テーパ歯面１２１ｆの歯すじ長ｆｆより所定長短い点Ｑにおいて終了し、戻し動作に移行する。この送り終了点Ｑは、センサなどによって計測して求めることができるが、必要な加工精度に対して、送り量の精度が十分な場合には、計測しなくても送り量で調整することができる。つまり、点Ｑまで加工できるように送り量などを調整して、切削加工をすることで、精度良く加工できる。
【００６８】
そして、加工制御部１０１は、一方側左テーパ歯面１２１ｆの切削加工が完了したら（図２ＡのステップＳ６）、一方側右テーパ歯面１２２ｆを加工するための交差角φｂ及び加工開始位置に押し工具４２Ｆ及びスリーブ１１５を配置する（図２ＡのステップＳ７、第一切削工程）。そして、加工制御部１０１は、押し工具４２Ｆをスリーブ１１５と同期回転させながら押し工具４２Ｆをスリーブ１１５に向かってスリーブ１１５の回転軸線一方側Ｄｆから回転軸線他方側Ｄｂに送り操作し、内歯１１５ａを切削加工して内歯１１５ａに一方側右サブ歯面１２２ａｆを含む一方側右テーパ歯面１２２ｆを形成する（図２ＡのステップＳ８、第一切削工程）。
【００６９】
そして、加工制御部１０１は、一方側右テーパ歯面１２２ｆの切削加工が完了したら（図２ＡのステップＳ９）、スリーブ１１５の他方側のギヤ抜け防止部１２０Ｂの加工が完了したか否かを判断する（図２ＡのステップＳ１０）。そして、加工制御部１０１は、スリーブ１１５の他方側のギヤ抜け防止部１２０Ｂの加工が完了したと判断したら全ての処理を終了する。一方、加工制御部１０１は、スリーブ１１５の他方側のギヤ抜け防止部１２０Ｂの加工が完了していないと判断したら、自動工具交換装置で押し工具４２Ｆを引き工具４２Ｂに交換する（図２ＡのステップＳ１１）。
【００７０】
連れ回り制御部１０２は、自動工具交換装置による工具交換完了指令を入力したら、図７Ａに示すように、例えば引き工具４２Ｂの工具軸線Ｌとスリーブ１１５の回転軸線Ｌｗを一致させ、引き工具４２Ｂをスリーブ１１５の内周に向けて回転軸線一方側Ｄｆから回転軸線他方側Ｄｂに送り操作する（図２ＢのステップＳ１２、連れ回り工程）。そして、連れ回り制御部１０２は、図７Ｂに示すように、引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂがスリーブ１１５の内周における回転軸線Ｌｗ方向の中央部１１５ａｃ（内歯１１５ａの部分）の上方に到達したら送り操作を停止する（図２ＢのステップＳ１３、連れ回り工程）。
【００７１】
連れ回り制御部１０２は、図７Ｃに示すように、主軸モータ４１の駆動電流をオフにして引き工具４２Ｂ（主軸４０）の回転を自由回転の状態にするとともにＣ軸モータ６２を駆動制御してスリーブ１１５を通常よりも低速で回転させる（図２ＢのステップＳ１４、連れ回り工程）。そして、連れ回り制御部１０２は、図７Ｄに示すように、引き工具４２Ｂ（主軸４０）をＹ軸線方向と平行な方向に降下させ、図７Ｅに示すように、引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂの先端角部４２ｃｂをスリーブ１１５の内歯１１５ａの先端角部１１５ｄに接触させ、引き工具刃４２ａｂ及び内歯１１５ａの噛み合わせを開始する（図２ＢのステップＳ１５、連れ回り工程）。これにより、引き工具４２Ｂは、スリーブ１１５の回転に追従して回転、すなわち連れ回り状態となる。
【００７２】
このとき、引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂの先端部４２ｄｂが、スリーブ１１５の内歯１１５ａの先端部１１５ｅに当接してしまい、引き工具刃４２ａｂ及び内歯１１５ａの噛み合わせを開始できない場合がある。そこで、引き工具刃４２ａｂの先端角部が内歯１１５ａの先端角部に接触すると、Ｃ軸モータ６２に負荷が掛かってＣ軸モータ６２の駆動電流値が上昇するので、連れ回り制御部１０２は、Ｃ軸モータ６２の駆動電流値を入力して電流値変化を監視し、スリーブ１１５と加工用工具４２とが接触状態にあることを検出する。
【００７３】
連れ回り制御部１０２は、スリーブ１１５と加工用工具４２とが接触状態にあることを検出したら、図７Ｆに示すように、さらに引き工具４２Ｂ（主軸４０）をＹ軸線方向と平行な方向に降下させ、引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂのピッチ円Ｃｂをスリーブ１１５の内歯１１５ａのピッチ円Ｃｓと一致（接触）させる（図２ＢのステップＳ１６、連れ回り工程）。これにより、引き工具４２Ｂの引き工具刃４２ａｂは、スリーブ１１５の内歯１１５ａと噛み合わせ状態となる。
【００７４】
連れ回り制御部１０２は、図７Ｇに示すように、Ｃ軸モータ６２の駆動制御を停止してスリーブ１１５を回転停止させる（図２ＢのステップＳ１７、連れ回り工程）。そして、連れ回り制御部１０２は、引き工具４２Ｂの回転位相角及びスリーブ１１５の回転位相角を読み込んで記憶部１０３に記憶する（図２ＢのステップＳ１８、記憶工程）。
【００７５】
加工制御部１０１は、引き工具４２ＢをＹ軸線方向と平行な方向に上昇させ、例えば引き工具４２Ｂの工具軸線Ｌとスリーブ１１５の回転軸線Ｌｗを一致させた後、スリーブ１１５の回転軸線一方側Ｄｆから回転軸線他方側Ｄｂに送り操作し、スリーブ１１５の内周を通過させる（図２ＢのステップＳ１９、第二加工工程）。そして、加工制御部１０１は、図８Ａに示すように、スリーブ１１５の他方側右テーパ歯面１２１ｂを加工するための交差角φｆ及び加工開始位置に引き工具４２Ｂ及びスリーブ１１５を配置する（図２ＣのステップＳ２０、第二切削工程）。
【００７６】
そして、加工制御部１０１は、引き工具４２Ｂをスリーブ１１５と同期回転させながら引き工具４２Ｂをスリーブ１１５に向かってスリーブ１１５の回転軸線他方側Ｄｂから回転軸線一方側Ｄｆに戻し操作（移動操作）し、内歯１１５ａを切削加工して内歯１１５ａに他方側右サブ歯面１２１ａｂを含む他方側右テーパ歯面１２１ｂを形成する（図２ＣのステップＳ２１、第二切削工程）。
【００７７】
すなわち、図９Ａ−図９Ｃに示すように、引き工具４２Ｂは、スリーブ１１５の回転軸線Ｌｗ方向への１回もしくは複数回の切削動作で、内歯１１５ａに他方側右サブ歯面１２１ａｂを含む他方側右テーパ歯面１２１ｂを形成する。このときの引き工具４２Ｂは、戻し動作及び送り動作を行う必要があるが、図９Ｃに示すように、この反転動作は慣性力が働く。このため、引き工具４２Ｂの戻し動作は、他方側右サブ歯面１２１ａｂを含む他方側右テーパ歯面１２１ｂを形成できる他方側右テーパ歯面１２１ｂの歯すじ長ｆｆより所定長短い点Ｒにおいて終了し、送り動作に移行する。この戻し終了点Ｒは、センサなどによって計測して求めることができるが、必要な加工精度に対して、送り量の精度が十分な場合には、計測しなくても送り量で調整することができる。つまり、点Ｒまで加工できるように送り量などを調整して、切削加工をすることで、精度良く加工できる。
【００７８】
そして、加工制御部１０１は、他方側右テーパ歯面１２１ｂの切削加工が完了したら（図２ＣのステップＳ２２）、図８Ｂに示すように、他方側左テーパ歯面１２２ｂを加工するための交差角φｂ及び加工開始位置に引き工具４２Ｂ及びスリーブ１１５を配置する（図２ＣのステップＳ２３、第二切削工程）。そして、加工制御部１０１は、引き工具４２Ｂをスリーブ１１５と同期回転させながら引き工具４２Ｂをスリーブ１１５に向かってスリーブ１１５の回転軸線他方側Ｄｂから回転軸線一方側Ｄｆに戻し操作し、内歯１１５ａを切削加工して内歯１１５ａに他方側左サブ歯面１２２ａｂを含む他方側左テーパ歯面１２２ｂを形成する（図２ＣのステップＳ２４、第二切削工程）。
【００７９】
そして、加工制御部１０１は、他方側左テーパ歯面１２２ｂの切削加工が完了したら（図２ＣのステップＳ２５）、スリーブ１１５の一方側のギヤ抜け防止部１２０Ｆの加工が完了したか否かを判断する（図２ＣのステップＳ２６）。そして、加工制御部１０１は、スリーブ１１５の一方側のギヤ抜け防止部１２０Ｆの加工が完了していないと判断したら、引き工具４２Ｂをスリーブ１１５の回転軸線他方側Ｄｂから回転軸線一方側Ｄｆに戻し操作し、スリーブ１１５の内周を通過させ（図２ＣのステップＳ２７）、図２ＡのステップＳ１に進む。一方、加工制御部１０１は、スリーブ１１５の一方側のギヤ抜け防止部１２０Ｆの加工が完了したと判断したら、全ての処理を終了する。
【００８０】
（５．その他）
上述の実施形態では、加工制御部１０１は、スリーブ１１５の内歯１１５ａを押し工具４２Ｆで形成する場合を説明したが、ブローチ加工やギヤシェーパ加工等により形成した後、ブローチ加工用工具やギヤシェーパ加工用工具等を押し工具４２Ｆに工具交換してギヤ抜け防止部１２０Ｆを形成するようにしてもよい。連れ回り制御部１０２は、この工具交換時に連れ回り制御を行う。これにより、加工効率を向上できる。
【００８１】
また、連れ回り制御部１０２は、引き工具４２Ｂの回転を自由回転状態にするとともにスリーブ１１５の回転を制御する構成とした。しかし、スリーブ１１５を押し工具４２Ｆで荒切削加工を行った後、スリーブ１１５を加工物保持具８０から取り外して焼入れし、スリーブ１１５を加工物保持具８０に取付けて押し工具４２Ｆで仕上げ切削加工を行う場合、連れ回り制御部１０２は、スリーブ１１５の回転を自由回転状態にするとともに押し工具４２Ｆの回転を制御して連れ回り制御を行う構成としてもよい。この場合、連れ回り制御部１０２は、主軸モータ４１の駆動電流値を監視して、スリーブ１１５と押し工具４２Ｆとが接触状態にあることを検出する。
【００８２】
また、連れ回り制御部１０２は、スリーブ１１５の内歯１１５ａに対し連れ回り制御を行う場合を説明したが、外歯に対しても同様に連れ回り制御は可能である。また、加工物としてシンクロメッシュ機構１１０のスリーブ１１５を切削加工する際に連れ回り制御を適用したが、円筒形状、円盤形状の加工物でよく、内周（内歯）、外周（外歯）のいずれか一方又は両方に複数の歯面（異なる複数の歯すじ、歯形（歯先、歯元））を同様に切削加工する際に連れ回り制御を適用可能である。また、クラウニング、レリービングなどの連続変化する歯すじ、歯形（歯先、歯元）も同様に切削加工する際に連れ回り制御を適用可能である。
【００８３】
また、特に、加工用工具４２の回転軸線とスリーブ１１５等の加工物の回転軸線とが垂直でなく、加工用工具４２と加工物との回転を同期させながら、高速に回転して加工する方法（ギヤスカイビング加工）は、高効率に加工可能となるが、加工物の歯すじ精度（歯形精度）を高精度に保つためには、加工用工具４２の回転方向の位置（刃の位置）と加工物の回転方向の位置（歯の位置）の位相を合わせる必要があり、上記の連れ回り制御によって、位相合わせを行うと加工用工具４２の回転方向の位置（刃の位置）と加工物の回転方向の位置（歯の位置）の位相を高精度に合わせることが可能となり、高精度な加工ができる。
【００８４】
また、上述の例では、５軸マシニングセンタである歯車加工装置１は、スリーブ１１５をＡ軸旋回可能とするものとした。これに対して、５軸マシニングセンタは、縦形マシニングセンタとして、加工用工具４２をＡ軸旋回可能とする構成としてもよい。また、本発明をマシニングセンタに適用する場合を説明したが、歯車加工の専用機に対しても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１：歯車加工装置、  ４２：加工用工具、  ４２Ｆ：押し工具、  ４２Ｂ：引き工具、  ４２ａｆ：押し工具刃、  ４２ａｂ：引き工具刃、  ４２ｂｆ，４２ｂｂ：刃すじ、  １００：制御装置、  １０１：加工制御部、  １０２：連れ回り制御部、  １０３：記憶部、  １１５：スリーブ（加工物）、  １１５ａ：歯、  １１５Ａ：左側面、  １１５Ｂ：右側面、  １１５ｂ：左歯面、  １１５ｃ：右歯面、  １２１ｆ：一方側左テーパ歯面、  １２２ｆ：一方側右テーパ歯面、  １２１ｂ：他方側右テーパ歯面、  １２２ｂ：他方側左テーパ歯面、  β：刃すじのねじれ角、  θｆ，θｂ：歯面のねじれ角、  φｆ，φｂ：交差角、  Ｃｂ，Ｃｓ：ピッチ円
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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