(57)【要約】【課題】使用者が被清掃面の汚れを除去した実感を得やすい電気掃除機を提供する。【解決手段】本発明の電気掃除機は、掃除機本体と、一端が掃除機本体に接続された吸込管と、吸込管の他端に接続され、被清掃面と対向する対向面に被清掃面と接地する回転機構部と吸込口とを有する吸込ヘッドと、吸込ヘッドに設けられ、使用者が吸込ヘッドを前記被清掃面上で移動させる際の負荷を調整する負荷調整部と、所定の制御信号によって負荷調整部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図３
2019118702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、
一端が前記掃除機本体に接続された吸込管と、
前記吸込管の他端に接続され、被清掃面と対向する対向面に前記被清掃面と接地する回転機構部と吸込口とを有する吸込ヘッドと、
前記吸込ヘッドに設けられ、使用者が前記吸込ヘッドを前記被清掃面上で移動させる際の負荷を調整する負荷調整部と、
所定の制御信号によって前記負荷調整部を制御する制御部と、
を備えた、電気掃除機。
【請求項２】
前記負荷調整部は、前記対向面に設けられた圧電素子を備える、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記圧電素子は、前記吸込口よりも前記吸込ヘッドの先端側に設けられている、請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記回転機構部は、回転ブラシを備え、
前記負荷調整部は、剛性が調整可能とされた前記回転ブラシの毛材を備える、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記毛材の構成材料が刺激応答性材料を含み、
前記負荷調整部は、前記毛材と、前記毛材に刺激を付与する刺激付与部と、を備え、
前記制御部は、前記刺激応答性材料に付与する刺激によって前記毛材の剛性を変化させる、請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記毛材は、伸縮可能な芯材と、前記芯材の硬度とは異なる硬度を有する材料で構成され、前記芯材の周囲を被覆する筒材と、を備え、
前記制御部は、前記芯材の伸縮によって前記毛材の剛性を変化させる、請求項４に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記負荷調整部は、前記被清掃面と接触し、前記被清掃面に対する粘着力が調整可能とされた接触面を有する接触部材を備える、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記接触部材のうち、少なくとも接触面の構成材料が刺激応答性材料を含み、
前記負荷調整部は、前記接触部材と、前記接触面に刺激を付与する刺激付与部と、を備え、
前記制御部は、前記刺激応答性材料に付与する刺激によって前記接触面の粘着力を変化させる、請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記回転機構部は、回転ブラシおよび車輪の少なくとも一方を備え、
前記負荷調整部は、前記回転ブラシおよび前記車輪の少なくとも一方に設けられた制動部から構成されている、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記回転機構部は、回転ブラシおよび車輪の少なくとも一方を備え、
前記負荷調整部は、前記回転ブラシの回転駆動部および前記車輪の回転駆動部の少なくとも一方に供給する駆動信号を制御する駆動信号制御部から構成されている、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項１１】
前記負荷調整部は、互いに異なる複数種の負荷調整部を含み、
前記制御部は、前記被清掃面の材質に応じて前記複数種の負荷調整部のいずれを作動させるかを決定する、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項１２】
前記制御部は、前記被清掃面の状態が第１状態／第２状態のいずれであるかに応じて前記制御信号を生成し、
前記被清掃面が前記第１状態にあるときの前記負荷が、前記被清掃面が前記第２状態にあるときの前記負荷よりも小さくなるように、前記負荷調整部を制御する、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項１３】
前記被清掃面の状態が前記第１状態／前記第２状態のいずれであるかを検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記負荷調整部を制御する、請求項１２に記載の電気掃除機。
【請求項１４】
前記第１状態は、前記被清掃面上の除去対象物の量が閾値未満である状態に対応し、
前記第２状態は、前記被清掃面上の除去対象物の量が閾値以上である状態に対応する、請求項１３に記載の電気掃除機。
【請求項１５】
前記第１状態は、前記被清掃面の特定箇所における前記吸込ヘッドの移動回数が閾値以上である状態に対応し、
前記第２状態は、前記被清掃面の特定箇所における前記吸込ヘッドの移動回数が閾値未満である状態に対応する、請求項１３に記載の電気掃除機。
【請求項１６】
前記負荷調整部の作動状態を使用者に報知する報知部をさらに備えた、請求項１に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被清掃面の状態を検出する検出手段を備え、検出手段の検出結果に基づいて動作状態を制御する電気掃除機が従来から提案されている。下記の特許文献１には、電気掃除機の状態変化を検出する状態変化検出手段と、床面の状態を検出する床面検出手段と、吸込み具から吸引された塵埃を検出する塵埃検出手段と、上記の３つの検出手段からの信号に応じて回転ブラシや電動送風機を制御する制御手段と、を備えた電気掃除機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３０３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用者が手で持って使用する従来の電気掃除機において、被清掃面の汚れが除去された実感を得るためには、汚れが吸引されて被清掃面からなくなったことを目視で確認する、もしくはごみ発見センサー等のランプ表示を視認する必要があった。使用者がランプ表示を視認しなかった場合、汚れが除去された実感が得られないため、いつまでも掃除を続けてしまう、という問題があった。また、目で見えない微小な汚れがある場合、もしくは汚れが視認しにくい場合は、使用者は吸込みヘッドを同じ場所で何度も繰り返し往復させ、念入りに移動させることになる。この場合、使用者が掃除に必要以上に時間を掛けることになり、消費電力が必要以上に多くなる、という問題があった。
【０００５】
また、絨毯等のように、吸込みヘッドを移動する際の抵抗が大きい被清掃面を掃除する場合、使用者の状況によっては吸込みヘッドの移動が特に重く感じられる場合がある。このような場合、使用者が吸込みヘッドを軽く動かしていることを実感できる手段の提供が望まれるが、そのような手段を備えた電気掃除機は未だ提供されていない。
【０００６】
特許文献１には、使用者の掃除動作の有無に合わせて塵埃の有無等を検出でき、検出結果に応じて吸引力や回転ブラシの回転数を制御することができるため、省エネルギーを図ることができる、と記載されている。ところが、特許文献１の電気掃除機は、上記のいずれの問題も解決できるものではなかった。
【０００７】
本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、使用者が被清掃面の汚れを除去した実感を得やすい電気掃除機を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一つの態様は、使用者が吸込みヘッドを軽く移動させていることを実感できる電気掃除機を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様の電気掃除機は、掃除機本体と、一端が前記掃除機本体に接続された吸込管と、前記吸込管の他端に接続され、被清掃面と対向する対向面に前記被清掃面と接地する回転機構部と吸込口とを有する吸込ヘッドと、前記吸込ヘッドに設けられ、使用者が前記吸込ヘッドを前記被清掃面上で移動させる際の負荷を調整する負荷調整部と、所定の制御信号によって前記負荷調整部を制御する制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記負荷調整部は、前記対向面に設けられた圧電素子を備えていてもよい。
【００１０】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記圧電素子は、前記吸込口よりも前記吸込ヘッドの先端側に設けられていてもよい。
【００１１】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記回転機構部は、回転ブラシを備え、前記負荷調整部は、剛性が調整可能とされた前記回転ブラシの毛材を備えていてもよい。
【００１２】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記毛材の構成材料が刺激応答性材料を含み、前記負荷調整部は、前記毛材と、前記毛材に刺激を付与する刺激付与部と、を備え、前記制御部は、前記刺激応答性材料に付与する刺激によって前記毛材の剛性を変化させてもよい。
【００１３】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記毛材は、伸縮可能な芯材と、前記芯材の硬度とは異なる硬度を有する材料で構成され、前記芯材の周囲を被覆する筒材と、を備え、前記制御部は、前記芯材の伸縮によって前記毛材の剛性を変化させてもよい。
【００１４】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記負荷調整部は、前記被清掃面と接触し、前記被清掃面に対する粘着力が調整可能とされた接触面を有する接触部材を備えていてもよい。
【００１５】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記接触部材のうち、少なくとも接触面の構成材料が刺激応答性材料を含み、前記負荷調整部は、前記接触部材と、前記接触面に刺激を付与する刺激付与部と、を備え、前記制御部は、前記刺激応答性材料に付与する刺激によって前記接触面の粘着力を変化させてもよい。
【００１６】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記回転機構部は、回転ブラシおよび車輪の少なくとも一方を備え、前記負荷調整部は、前記回転ブラシおよび前記車輪の少なくとも一方に設けられた制動部から構成されていてもよい。
【００１７】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記回転機構部は、回転ブラシおよび車輪の少なくとも一方を備え、前記負荷調整部は、前記回転ブラシの回転駆動部および前記車輪の回転駆動部の少なくとも一方に供給する駆動信号を制御する駆動信号制御部から構成されていてもよい。
【００１８】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記負荷調整部は、互いに異なる複数種の負荷調整部を含み、前記制御部は、前記被清掃面の材質に応じて前記複数種の負荷調整部のいずれを作動させるかを決定してもよい。
【００１９】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記制御部は、前記被清掃面の状態が第１状態／第２状態のいずれであるかに応じて前記制御信号を生成し、前記被清掃面が前記第１状態にあるときの前記負荷が、前記被清掃面が前記第２状態にあるときの前記負荷よりも小さくなるように、前記負荷調整部を制御してもよい。
【００２０】
本発明の一つの態様の電気掃除機は、前記被清掃面の状態が前記第１状態／前記第２状態のいずれであるかを検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記負荷調整部を制御してもよい。
【００２１】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記第１状態は、前記被清掃面上の除去対象物の量が閾値未満である状態に対応し、前記第２状態は、前記被清掃面上の除去対象物の量が閾値以上である状態に対応してもよい。
【００２２】
本発明の一つの態様の電気掃除機において、前記第１状態は、前記被清掃面の特定箇所における前記吸込ヘッドの移動回数が閾値以上である状態に対応し、前記第２状態は、前記被清掃面の特定箇所における前記吸込ヘッドの移動回数が閾値未満である状態に対応してもよい。
【００２３】
本発明の一つの態様の電気掃除機は、前記負荷調整部の作動状態を使用者に報知する報知部をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一つの態様によれば、使用者が被清掃面の汚れを除去した実感を得やすい電気掃除機を提供できる。また、本発明の一つの態様によれば、使用者が吸込みヘッドを軽く移動させていることを実感しやすい電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の電気掃除機の斜視図である。
【図２】吸込みヘッドの一部を破断した側面図である。
【図３】吸込みヘッドの一部を破断した側面図である。
【図４】吸込みヘッドの底面図である。
【図５】電気掃除機の要部のブロック図である。
【図６】第２実施形態の電気掃除機における回転ブラシの模式図である。
【図７】回転ブラシの模式図である。
【図８】第３実施形態の電気掃除機における回転ブラシの模式図である。
【図９】回転ブラシの模式図である。
【図１０】第４実施形態の電気掃除機における吸込みヘッドの底面図である。
【図１１】第５実施形態の電気掃除機における吸込みヘッドの模式図である。
【図１２】吸込みヘッドの変形例を示す模式図である。
【図１３】第６実施形態の電気掃除機における要部のブロック図である。
【図１４】駆動信号制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第７実施形態の電気掃除機の斜視図である。
【図１６】第８実施形態の電気掃除機の要部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。
第１実施形態の電気掃除機は、床移動型（キャニスター型）電気掃除機の一例である。以下の説明では、被清掃面が床面である場合を想定して電気掃除機の構成や動作を説明するが、電気掃除機は、床面に限らず、様々な場所を掃除することができる。
【００２７】
図１は、第１実施形態の電気掃除機の斜視図である。図２は、吸込みヘッドの一部を破断した側面図であり、支持板が床面に接触した状態を示している。図２は、吸込みヘッドの一部を破断した側面図であり、支持板が床面から離れた状態を示している。図４は、吸込みヘッドの底面図である。図５は、電気掃除機の要部のブロック図である。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の電気掃除機１０は、掃除機本体１１と、吸込管１２と、吸込ヘッド１３と、負荷調整部１４（図２、図３参照）と、床面状態検出センサー１５（図４参照、検出部）と、制御部１６と、を備えている。
【００２９】
掃除機本体１１は、電動送風機、フィルター、集塵パック等の構成部品を備えているが、従来の掃除機本体と同様の構成を有しているため、詳細な説明と図示を省略する。また、掃除機本体１１には、後述する制御部１６が内蔵されている。
【００３０】
吸込管１２は、互いに接続されたホース１７と延長パイプ１８とから構成されている。吸込管１２の両方の端部のうち、ホース１７の側の端部１２ａ（吸込管１２の一端）は掃除機本体１１に接続され、延長パイプ１８の端部１２ｂ（吸込管１２の他端）は吸込ヘッド１３に接続されている。このように、吸込ヘッド１３は、吸込管１２を介して掃除機本体１１に接続されている。また、延長パイプ１８のホース１７との接続部近傍に、使用者が吸込管１２を手で持つためのハンドル１９が設けられている。ハンドル１９には、各種のスイッチ、ボタン等を含む操作部２０が設けられている。
【００３１】
図２〜図４に示すように、吸込ヘッド１３は、吸込ヘッド本体２１と、回転機構部２２と、吸込口２３と、床面状態検出センサー１５（検出部）と、を備えている。吸込ヘッド１３は、床面Ｆと対向する対向面１３ａを有している。回転機構部２２、吸込口２３、および床面状態検出センサー１５は、対向面１３ａに設けられている。
【００３２】
回転機構部２２は、床面Ｆと接地する部材であり、回転ブラシ２５と一対の車輪２６とを備えている。回転ブラシ２５は、自身の回転によって床面上の塵埃やゴミ等の除去対象物を吸込口２３に向けて掻き込む。回転ブラシ２５は、多数の毛材が回転軸に植毛されたブラシから構成されていてもよいし、複数の帯状の弾性体を有するブラシから構成されていてもよい。
【００３３】
一対の車輪２６は、吸込ヘッド１３を床面Ｆにおいて円滑に移動させる。回転ブラシ２５および車輪２６は、吸込ヘッド１３に設けられた回転駆動部（図示略）によって能動的に回転する構成であってもよいし、使用者が吸込ヘッド１３を移動させる際に受動的に回転する構成であってもよい。本実施形態では、回転機構部２２は、回転ブラシ２５と車輪２６との双方を備えているが、回転ブラシ２５と車輪２６のいずれか一方のみを備えていてもよい。また、一対の車輪２６が吸込ヘッド１３の後端側に設けられているが、車輪２６の数や位置は特に限定されない。
【００３４】
負荷調整部１４は、支持板２８と、圧電素子２９と、から構成されている。支持板２８は、床面Ｆと略平行に配置された姿勢で、圧電素子２９を介して吸込ヘッド本体２１に取り付けられている。支持板２８および圧電素子２９は、吸込ヘッド本体２１のうち、回転ブラシ２５よりも先端側にあたる部分に設けられている。吸込ヘッド１３の先端にあたる部分は、使用者が吸込ヘッド１３を移動させる際に床面Ｆに接触する箇所であって、接触抵抗が大きい箇所である。圧電素子２９は、高周波電圧発生部３０（図５参照）から供給される高周波交流電圧によって超音波振動を発生する。負荷調整部１４は、使用者が吸込ヘッド１３を床面上で移動させる際の使用者の負荷を調整する。
【００３５】
床面状態検出センサー１５は、床面上の除去対象物の量を検出する。床面状態検出センサー１５は、例えば光により除去対象物を検出する光電方式のセンサーであってもよいし、画像に基づいて除去対象物を検出する画像判別方式のセンサーであってもよい。床面状態検出センサー１５の一例として、高速赤外線センサーを用いることができる。また、床面状態検出センサー１５の設置位置は、特に吸込ヘッド１３の対向面１３ａに限定されず、例えばホース１７の内部に設置されていてもよい。床面状態検出センサー１５は、除去対象物の量の検出結果を制御部１６に出力する。
【００３６】
制御部１６は、電動送風機等の電気掃除機１０の各部を制御する。特に、図５に示すように、制御部１６は、床面状態検出センサー１５の検出結果を受け、高周波電圧発生部３０に所定の制御信号を供給することによって、負荷調整部１４の圧電素子２９を制御する。
【００３７】
使用者が本実施形態の電気掃除機１０を用いて掃除を行っている間、制御部１６は、床面状態検出センサー１５の検出結果と予め設定されている閾値とを比較し、床面上の除去対象物の量が閾値未満の状態（第１状態）であるか、床面上の除去対象物の量が閾値以上の状態（第２状態）であるか、を判断する。以下、説明の便宜上、床面上の除去対象物の量が閾値未満の状態を清掃完了状態と称し、床面上の除去対象物の量が閾値以上の状態を清掃未完了状態と称する。
【００３８】
制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃未完了状態と判断したときには負荷調整部１４に対する制御信号を生成しないが、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときには負荷調整部１４に対する制御信号を生成し、床面Ｆが清掃完了状態にあるときの負荷が、床面Ｆが清掃未完了状態にあるときの負荷よりも小さくなるように、負荷調整部１４を制御する。具体的には、制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときには高周波電圧発生部３０に制御信号を出力し、高周波電圧発生部３０が圧電素子２９に高周波交流電圧を供給する。
【００３９】
清掃未完了状態のとき、すなわち、圧電素子２９に高周波交流電圧が印加されていないときには、図２に示すように、吸込ヘッド１３の先端の支持板２８は、床面Ｆに接触しており、吸込ヘッド１３の床面Ｆに対する接触抵抗が大きい。そのため、使用者が吸込ヘッド１３を移動させる際の負荷は大きい。
【００４０】
これに対して、清掃完了状態のとき、すなわち、圧電素子２９に高周波交流電圧が印加されたときには、図３に示すように、圧電素子２９の超音波振動による周期的な空気の圧縮と圧縮解除によるスクイーズ層Ｓ（空気層）が支持板２８と床面Ｆとの間に強い反発力を生じさせる。その結果、床面Ｆとの摩擦を生じさせることなく、支持板２８を介して吸込ヘッド１３の先端側をわずかに浮上させることができる。なお、超音波振動によって物体を浮上させる技術は、周知であり、例えば非接触の搬送システム、触感再現ディスプレイ等の分野に応用されている。
【００４１】
これにより、吸込ヘッド１３の全体が床面Ｆから浮上するわけではないが、吸込ヘッド１３の先端側が床面Ｆから僅かに浮上することによって、吸込ヘッド１３が床面に引っ掛かることが少なくなる。このとき、使用者は、吸込ヘッドを軽く動かすことができるため、あたかも滑らかな面を掃除しているかのような感覚を持つ。このように、本実施形態の電気掃除機１０によれば、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッド１３を移動させているだけで、除去対象物が十分に除去され、床面がきれいになったかのような感触を得ることができる。
【００４２】
また、本実施形態の電気掃除機１０によれば、清掃完了状態において吸込ヘッド１３の床面Ｆに対する接触抵抗が小さくなるため、吸込ヘッド１３を床面上で引き回す際の騒音が低減され、静音化を図ることができる。
【００４３】
なお、本実施形態の電気掃除機１０は、床面Ｆからの反発力が得やすいという観点から、フローリング、畳、タイル、木床等のように、滑らかで硬い被清掃面に用いた場合に効果を発揮しやすい。
【００４４】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態の電気掃除機について、図６および図７を用いて説明する。
第２実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一であり、負荷調整部の構成が第１実施形態と異なる。
図６および図７は、第２実施形態の電気掃除機における回転ブラシの模式図であり、図６は、毛材の硬度が高い状態を示し、図７は、毛材の硬度が低い状態を示している。
【００４５】
図６および図７に示すように、本実施形態の電気掃除機において、回転ブラシ３５は、回転軸３６と、回転軸３６に植毛された複数の毛材３７と、を備えている。負荷調整部３８は、複数の毛材３７と、複数の毛材３７に熱（刺激）を付与するヒーター３９（刺激付与部）と、を備えている。毛材３７は、熱によって剛性が調整されるようになっている。
【００４６】
毛材３７は、毛材３７の中心に沿って延在する芯材４０と、芯材４０の周囲を被覆する筒材４１と、を備えている。芯材４０は、温度応答性高分子材料（刺激応答性材料）から構成されている。本実施形態においては、温度応答性高分子材料として、温度上昇時に常温時よりも硬度が低下する高分子材料が用いられており、例えばアクロイルグリシンアミド、アクロイルニペコタミド、アクリロイルアスパラギンアミド及びアクリロイルグルタミンアミド等からなる群から選ばれる少なくとも１種のモノマーからなるポリマーが利用できる。また、これらの少なくとも２種のモノマーからなるコポリマーであってもよい。これらのポリマーには、アクリルアミド、アセチルアクリルアミド、ビオチノールアクリレート、Ｎ−ビオチニル−Ｎ’−メタクロイルトリメチレンアミド、アクロイルザルコシンアミド、メタクリルザルコシンアミド、アクロイルメチルウラシル等、その他の共重合可能なモノマーを、所望のＵＣＳＴを有する範囲で共重合してもよい。
【００４７】
複数の毛材３７の各々の芯材には、ヒーター３９の電熱線が接続されており、ヒーター３９から熱が付与される構成となっている。筒材４１は、例えば軟質ゴム、エラストマー等の軟質材料が用いられる。
電気掃除機のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４８】
本実施形態の電気掃除機においても、制御部１６が、床面状態検出センサー１５の検出結果に基づいて、床面Ｆの状態が清掃未完了状態であるか、清掃完了状態であるかを判断する点は、第１実施形態と同様である。
【００４９】
制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃未完了状態と判断したときには負荷調整部３８に対する制御信号を生成しないが、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときに制御信号を出力し、ヒーター３９から回転ブラシ６の毛材３７に熱を付与する。
【００５０】
清掃未完了状態のとき、すなわち、芯材４０に熱が付与されていないときには、芯材４０を構成する温度応答性高分子材料が常温であり、芯材４０の硬度が筒材４１の硬度よりも高い。この場合、図６に示すように、毛材３７の全体としての剛性は、芯材４０の硬度に支配されて相対的に高くなる。ここで、床面Ｆに例えば絨毯が敷かれていると、回転ブラシ３５の毛材３７が絨毯の繊維に引っ掛かりやすい。この場合、吸込ヘッドの床面Ｆに対する接触抵抗が大きいため、使用者が吸込ヘッドを移動させる際の負荷が大きい。
【００５１】
これに対して、清掃完了状態のとき、すなわち、芯材４０に熱が付与されたときには、芯材４０を構成する温度応答性高分子材料が高温となり、芯材４０の硬度は筒材４１の硬度と同程度以下となるまで低下する。この場合、図７に示すように、毛材３７の全体としての剛性は、筒材４１の硬度に支配されて相対的に低くなるため、回転ブラシ３５の毛材３７が絨毯の繊維に引っ掛かりにくくなる。この場合、吸込ヘッドの床面Ｆに対する接触抵抗が小さいため、使用者が吸込ヘッドを移動させる際の負荷が小さくなる。
【００５２】
このように、本実施形態の電気掃除機においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッドを移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００５３】
また、本実施形態の場合、制御部１６が清掃完了状態と判断したとき、回転ブラシ３５の毛材３７が軟らかくなるため、毛材３７に絡みついたゴミを脱離させやすく、さらにゴミが吸込口２３から吸引される。これにより、回転ブラシ３５の機能が長時間維持され、掃除の効率が向上すると同時に、回転ブラシ３５を清掃する手間を少なくすることができる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、芯材４０を構成する温度応答性高分子材料として、温度上昇時に常温時よりも硬度が低下する高分子材料が用いられたが、これとは逆に、温度低下時に常温時よりも硬度が低下する高分子材料が用いられてもよい。この場合、電気掃除機は、制御部１６が床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときに芯材４０を冷却する冷却手段を備えていればよい。この種の温度応答性高分子材料として、例えばＮ−ｎ−プロピルアクリルアミド、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド、Ｎ−エチルアクリルアミド、Ｎ、Ｎ−ジメチルアクリルアミド、Ｎ−アクリロイルピロリジン、Ｎ−アクリロイルピペリジン、Ｎ−アクリロイルモルホリン、Ｎ−ｎ−プロピルメタクリルアミド、Ｎ−イソプロピルメタクリルアミド、Ｎ−エチルメタクリルアミド、Ｎ、Ｎ−ジメチルメタクリルアミド、Ｎ−メタクリロイルピロリジン、Ｎ−メタクリロイルピペリジン、Ｎ−メタクリロイルモルホリン等のＮ置換（メタ）アクリルアミド誘導体からなるポリマー；ヒドロキシプロピルセルロース、ポリビニルアルコール部分酢化物、ポリビニルメチルエーテル、（ポリオキシエチレン−ポリオキシプロピレン）ブロックコポリマー、ポリオキシエチレンラウリルアミン等のポリオキシエチレンアルキルアミン誘導体；ポリオキシエチレンソルビタンラウレート等のポリオキシエチレンソルビタンエステル誘導体；  （ポリオキシエチレンノニルフェニルエーテル）アクリレート、（ポリオキシエチレンオクチルフェニルエーテル）メタクリレート等の（ポリオキシエチレンアルキルフェニルエーテル）（メタ）アクリレート類；及び（ポリオキシエチレンラウリルエーテル）アクリレート、（ポリオキシエチレンオレイルエーテル）メタクリレート等の（ポリオキシエチレンアルキルエーテル）（メタ）アクリレート類等のポリオキシエチレン（メタ）アクリル酸エステル誘導体等を挙げることができる。
【００５５】
また、本実施形態の構成によれば、芯材４０の周囲が筒材４１で被覆されているため、温度応答性高分子材料からなる芯材４０が筒材４１によって保護される、という効果が得られる。ただし、この構成に代えて、毛材が芯材と筒材との２層構造を有しておらず、毛材の全体が温度応答性高分子材料で構成されていてもよい。
【００５６】
なお、本実施形態の電気掃除機は、毛材３７の床面Ｆへの引っ掛かりにくさの程度を調整して上記の作用、効果を得ているため、絨毯、マット、布地等のように、毛質で柔らかい被清掃面に用いた場合に効果を発揮しやすい。
【００５７】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態の電気掃除機について、図８および図９を用いて説明する。
第３実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一であり、負荷調整部の構成が第１実施形態と異なる。
図８および図９は、第３実施形態の電気掃除機における回転ブラシの模式図であり、図８は、芯材が伸びた状態を示し、図９は、芯材が縮んだ状態を示している。
【００５８】
図８および図９に示すように、本実施形態の電気掃除機において、回転ブラシ４５は、回転軸３６と、回転軸３６に植毛された複数の毛材４６と、を備えている。負荷調整部４７は、複数の毛材４６と、複数の毛材４６に熱（刺激）を付与するヒーター４８（刺激付与部）と、を備えている。毛材４６は、ヒーター４８からの熱によって剛性が調整されるようになっている。
【００５９】
毛材４６は、伸縮可能な芯材４９と、芯材４９の硬度とは異なる材料からなり、芯材４９の周囲を被覆する筒材５０と、を備えている。芯材４９は、例えば形状記憶合金から構成されている。本実施形態では、常温時に直線状に伸び、温度上昇時に短く縮んだ形状を記憶した芯材４９が用いられる。複数の毛材４６の各々の芯材４９には、ヒーター４８の電熱線が接続されており、ヒーター４８から熱が付与されるようになっている。筒材５０は、例えば軟質ゴム、エラストマー等の軟質材料から構成される。したがって、形状記憶合金からなる芯材４９の硬度は、軟質材料からなる筒材５０の硬度よりも高い。
電気掃除機のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６０】
本実施形態の電気掃除機においても、制御部１６が、床面状態検出センサー１５の検出結果に基づいて、床面Ｆの状態が清掃未完了状態であるか、清掃完了状態であるかを判断する点は、第１実施形態と同様である。
【００６１】
制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃未完了状態と判断したときには負荷調整部４７に対する制御信号を生成しないが、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときには負荷調整部４７に制御信号を出力し、ヒーター４８から回転ブラシ４５の毛材４６に熱を付与する。
【００６２】
清掃未完了状態のとき、すなわち、芯材４９に熱が付与されていないときには、芯材４９を構成する形状記憶合金が常温であり、図８に示すように、芯材４９が伸びた形状となる。この場合、毛材４６の全体としての剛性は、芯材４９の硬度に支配されて相対的に高くなる。床面Ｆに例えば絨毯が敷かれていると、回転ブラシ４５の毛材４６が絨毯の繊維に引っ掛かりやすい。この場合、吸込ヘッドの床面Ｆに対する接触抵抗が大きく、使用者が吸込ヘッドを移動させる際の負荷が大きい。
【００６３】
これに対して、清掃完了状態のとき、すなわち、芯材４９に熱が付与されたときには、芯材４９を構成する形状記憶合金が高温となり、図９に示すように、芯材４９が筒材５０の内部で縮んだ状態となる。この場合、毛材４６の全体としての剛性は、筒材５０の硬度に支配されて相対的に低くなるため、回転ブラシ４５の毛材４６が絨毯の繊維に引っ掛かりにくくなる。この場合、吸込ヘッドの床面Ｆに対する接触抵抗が小さく、使用者が吸込ヘッドを移動させる際の負荷が小さくなる。
【００６４】
このように、本実施形態の電気掃除機においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッドを移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００６５】
また、掃除の効率が向上すると同時に、回転ブラシ４５を清掃する手間を少なくできる、といった第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００６６】
なお、本実施形態とは逆に、常温時に短く縮んでおり、温度上昇時に直線状に伸びた形状を記憶した形状記憶合金からなる芯材が用いられてもよい。
【００６７】
本実施形態の電気掃除機においても、第２実施形態と同様、絨毯、マット、布地等のように、毛質で柔らかい被清掃面に用いた場合に効果を発揮しやすい。
【００６８】
［第４実施形態］
以下、第４実施形態の電気掃除機について、図１０を用いて説明する。
第４実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一であり、負荷調整部の構成が第１実施形態と異なる。
図１０は、第４実施形態の電気掃除機における吸込ヘッドの底面図である。
図１０において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１０に示すように、本実施形態の吸込ヘッド５３において、負荷調整部５４は、車輪５５（接触部材）と、車輪５５に熱（刺激）を付与するヒーター５６（刺激付与部）と、を備えている。車輪５５は、床面Ｆと接触し、床面Ｆに対する粘着力が調整可能とされた接触面５５ａを有している。
【００７０】
車輪５５のうち、少なくとも接触面５５ａにあたる部分は、温度応答性高分子材料（刺激応答性材料）から構成されている。本実施形態では、温度応答性高分子材料として、温度上昇時に常温時よりも粘着性が低下する高分子材料が用いられており、具体的な材料として、例えば、ニッタ株式会社の感温性粘着シートインテリマーテープウォームオフタイプが挙げられる。材料の一例として、感圧性接着剤と感温性樹脂とが化学的な結合を持たずに均一分散されてなり、感圧性接着剤を７０〜９９重量部、感温性樹脂を１〜３０重量部の割合で含まれるものが挙げられる。
【００７１】
感圧性接着剤は、ブチルアクリレート１０〜７０重量部と、このブチルアクリレートと共重合可能なモノマー３０〜９０重量部との共重合体にするのが好ましい。
前記ブチルアクリレートと共重合可能なモノマーとしては、粘着性に優れる上でアクリル系モノマーが好ましい。このアクリル系モノマーとしては、例えば炭素数１〜１２のアルキル基を有する（メタ）アクリレート等が挙げられ、この（メタ）アクリレートとしては、例えばエチルへキシル（メタ）アクリレート、メチル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート等が挙げられ、これらは１種または２種以上を混合して用いてもよい。また、他の共重合成分として、ヒドロキシアルキル基を有する（メタ）アクリレートを用いてもよい。このような（メタ）アクリレートとしては、例えばヒドロキシエチル（メタ）アクリレート、ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート、ヒドロキシヘキシル（メタ）アクリレート等が挙げられ、これらは１種または２種以上を混合して用いてもよい。
【００７２】
また、感温性樹脂の組成としては、例えば炭素数１６以上、好ましくは炭素数１６〜２２の直鎖状アルキル基を有する（メタ）アクリレート３０〜９９重量部と、炭素数１〜６のアルキル基を有する（メタ）アクリレート０〜７０重量部と、極性モノマー１〜１０重量部とを重合させて得られる重合体等が挙げられる。 炭素数１６以上の直鎖状アルキル基を有する（メタ）アクリレートとしては、例えばセチル（メタ）アクリレート、ステアリル（メタ）アクリレート、エイコシル（メタ）アクリレート、ベヘニル（メタ）アクリレート等の炭素数１６〜２２の線状アルキル基を有する（メタ）アクリレートが挙げられ、炭素数１〜６のアルキル基を有する（メタ）アクリレートとしては、例えばメチル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート、ブチル（メタ）アクリレート、ヘキシル（メタ）アクリレート等が挙げられ、極性モノマーとしては、例えばアクリル酸、メタクリル酸、クロトン酸、イタコン酸、マレイン酸、フマル酸等のカルボキシル基含有エチレン不飽和単量体；２-ヒドロキシエチル（メタ）アクリレート、２-ヒドロキシプロピル（メタ）アクリレート、２-ヒドロキシヘキシル（メタ）アクリレート等のヒドロキシル基を有するエチレン不飽和単量体等が挙げられ、例示したこれらのモノマーは１種または２種以上を混合して用いてもよい。
【００７３】
車輪５５には、ヒーター５６の電熱線が熱的に接続されており、ヒーター５６から熱が付与される構成となっている。
【００７４】
本実施形態の電気掃除機においても、制御部１６が、床面状態検出センサー１５の検出結果に基づいて、床面Ｆの状態が清掃未完了状態であるか、清掃完了状態であるかを判断する点は、第１実施形態と同様である。
【００７５】
制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃未完了状態と判断したときには負荷調整部５４に対する制御信号を生成せず、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときには負荷調整部５４に制御信号を出力し、ヒーター５６から車輪５５に熱を付与する。
【００７６】
清掃未完了状態のとき、すなわち、車輪５５に熱が付与されていないときには、車輪５５を構成する温度応答性高分子材料が常温であり、車輪５５の接触面５５ａの粘着力が相対的に高い。この場合、車輪５５が床面Ｆに密着しやすく、吸込ヘッド５３の床面Ｆに対する接触抵抗が大きいため、使用者が吸込ヘッド５３を移動させる際の負荷が大きい。
【００７７】
これに対して、清掃完了状態のとき、すなわち、車輪５５に熱が付与されたときには、車輪５５を構成する温度応答性高分子材料が高温となり、車輪５５の接触面５５ａの粘着力が相対的に低下する。この場合、床面Ｆに対する車輪５５の密着性が低下し、吸込ヘッド５３の床面Ｆに対する接触抵抗が小さくなるため、使用者が吸込ヘッド５３を移動させる際の負荷が小さくなる。
【００７８】
このように、本実施形態の電気掃除機においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッド５３を移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
本実施形態の場合、車輪５５の粘着力を温度によって変化させる例を挙げたが、粘着力を変化させる部材は、床面Ｆと接触する部材であればよいため、車輪５５に限らず、例えば回転ブラシ２５の毛材であってもよい。その場合、制御部１６が清掃完了状態と判断したとき、毛材の粘着性が低下するため、使用者が吸込ヘッド５３を移動させる際の負荷が小さくなる。さらに、この構成によれば、毛材の粘着性の低下によって毛材に絡みついた塵埃が脱離しやすく、その塵埃が吸込口２３から吸引される。これにより、回転ブラシ２５の機能が長時間維持され、掃除の効率が向上すると同時に、回転ブラシ２５を清掃する手間を少なくすることができる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、車輪５５を構成する温度応答性高分子材料として、温度上昇時に常温時よりも粘着力が低下する高分子材料が用いられたが、これとは逆に、温度低下時に常温時よりも粘着力が低下する高分子材料が用いられてもよい。この場合、電気掃除機は、制御部１６が床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときに車輪を冷却する冷却手段を備えていればよい。この種の温度応答性高分子材料として、具体的な材料としては、例えば、ニッタ株式会社の感温性粘着シートインテリマーテープクールオフタイプが挙げられる。材料の一例として、少なくとも炭素数１６以上の直鎖状アルキル基を有する（メタ）アクリレートからなる側鎖結晶性ポリマーと、反応性ポリシロキサン化合物とを重合させることによって得られる共重合体が挙げられる。
【００８１】
炭素数１６以上の直鎖状アルキル基を有する（メタ）アクリレートとしては、例えばセチル（メタ）アクリレート、ステアリル（メタ）アクリレート、エイコシル（メタ）アクリレート、ベヘニル（メタ）アクリレート等の炭素数１６〜２２の線状アルキル基を有する（メタ）アクリレートが挙げられ、これらは１種または２種以上を混合して用いてもよい。
【００８２】
反応性ポリシロキサン化合物とは、反応性を示す官能基を有し、かつ主鎖にシロキサン結合を有するポリシロキサン化合物のことを意味するものとする。また、上述した官能基としては、例えばビニル基、アリル基、（メタ）アクリル基、（メタ）アクリロイル基、（メタ）アクリロキシ基等のエチレン性不飽和二重結合；エポキシ基（グリシジル基およびエポキシシクロアルキル基を含む）、メルカプト基、カルビノール基、カルボキシル基、シラノール基、フェノール基、アミノ基、水酸基等が挙げられる。
【００８３】
本実施形態の電気掃除機は、床面Ｆの材質に係わらずに効果を発揮することができる。
【００８４】
［第５実施形態］
以下、第５実施形態の電気掃除機について、図１１および図１２を用いて説明する。
第５実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一であり、負荷調整部の構成が第１実施形態と異なる。
図１１は、第５実施形態の電気掃除機における吸込みヘッドの模式図である。
図１１において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８５】
図１１に示すように、本実施形態の吸込ヘッド６０において、負荷調整部６１は、車輪２６に設けられた制動部６２から構成されている。なお、制動部６２は、回転機構部に設けられていればよく、車輪２６に限らず、回転ブラシ２５に設けられていてもよい。
【００８６】
制動部６２は、ローラー６３と、駆動機構６４と、を備えている。ローラー６３は、駆動機構６４のバネ（図示略）の押圧力によって車輪２６に接触し、押圧力を解除することで車輪２６から離間できるように構成されている。ローラー６３のうち、少なくとも車輪２６との接触面は、エラストマー、ゴム、スポンジ、ウレタン等の弾性材料で構成されている。
【００８７】
本実施形態の電気掃除機においても、制御部１６が、床面状態検出センサー１５の検出結果に基づいて、床面Ｆの状態が清掃未完了状態であるか、清掃完了状態であるかを判断する点は、第１実施形態と同様である。
【００８８】
制御部１６は、床面Ｆの状態を清掃未完了状態と判断したときには、制動部６２（負荷調整部６１）に対する制御信号を生成せず、床面Ｆの状態を清掃完了状態と判断したときには、制動部６２に向けて制御信号を出力し、車輪２６からローラー６３を離間させる。
【００８９】
清掃未完了状態のとき、すなわち、車輪２６にローラー６３が接触しているときには、車輪２６とローラー６３との摩擦によって、使用者が吸込ヘッド６０を移動させる際の負荷が大きい。これに対して、清掃完了状態のとき、すなわち、車輪２６からローラー６３が離間したときには、車輪２６とローラー６３との摩擦がなくなり、使用者が吸込ヘッド６０を移動させる際の負荷が小さくなる。
【００９０】
このように、本実施形態の電気掃除機においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッド６０を移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００９１】
なお、制動部６２は、図１１に示した構成に限らず、他の構成が採用されてもよい。
図１２は、吸込みヘッドの変形例を示す模式図である。
【００９２】
図１２に示すように、変形例の吸込ヘッド７０において、制動部７１は、ブレーキパッド７２と、駆動機構７３と、を備えている。ブレーキパッド７２は、駆動機構７３の伸縮式ソレノイド（図示略）の押圧力によって車輪７４の内周面に接触し、押圧力を解除することで車輪７４の内周面から離間できるように構成されている。ブレーキパッド７２のうち、少なくとも車輪７４との接触面は、エラストマー、ゴム、スポンジ、ウレタン等の弾性材料で構成されている。
【００９３】
本実施形態の電気掃除機においても、第４実施形態と同様、床面Ｆの材質に係わらずに効果を発揮することができる。
【００９４】
［第６実施形態］
以下、第６実施形態の電気掃除機について、図１３および図１４を用いて説明する。
第６実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一であり、負荷調整部の構成が第１実施形態と異なる。
図１３は、本実施形態の電気掃除機における要部のブロック図である。図１４は、制御部の動作を示すフローチャートである。
【００９５】
図１３に示すように、本実施形態の電気掃除機は、回転ブラシ２５を回転させるブラシ回転モーター８２（回転駆動部）と、ブラシ回転モーター８２を駆動する駆動電力（駆動信号）を制御する駆動電力制御部８１（駆動信号制御部）と、を備えている。なお、駆動電力制御部８１は、制御部１６から独立している必要はなく、制御部１６の一部であってもよい。
【００９６】
本実施形態の場合、回転ブラシ２５は、上述したように、自身の回転によって、床面上の除去対象物を吸込口２３に向けて掻き込むだけでなく、使用者ができるだけ小さな力で吸込ヘッド１３を移動できるように、吸込ヘッド１３の移動を補助する役目を果たす。
【００９７】
図１４に示すように、電気掃除機の電源スイッチが投入されると、駆動電力制御部８１は、ブラシ回転モーター８２に駆動電力を供給し、回転ブラシ２５の回転を開始させる（ステップＳ１）。
このとき、駆動電力制御部８１は、ブラシ回転モーター８２に供給する駆動電力を、後述する清掃完了状態での駆動電力よりも小さく設定する（ステップＳ２）。
【００９８】
次に、制御部１６は、床面状態検出センサー１５の検出結果に基づいて、床面Ｆの状態が清掃完了状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００９９】
床面Ｆの状態が清掃完了状態でない場合（ステップＳ３のＮＯ）、駆動電力制御部８１は、ブラシ回転モーター８２に供給する駆動電力を清掃完了状態での駆動電力よりも小さいままとする（ステップＳ２）。この場合、回転ブラシ２５の回転量が相対的に少なく、吸込ヘッド１３の移動を補助する力が弱いため、使用者が吸込ヘッド１３を移動させる際の負荷が大きい。
【０１００】
一方、床面Ｆの状態が清掃完了状態となった場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、駆動電力制御部８１は、ブラシ回転モーター８２に供給する駆動電力を、今までの清掃未完了状態での駆動電力よりも大きく設定する（ステップＳ４）。この場合、回転ブラシ２５の回転量が清掃未完了時よりも多くなり、吸込ヘッド１３の移動を補助する力が強まるため、使用者が吸込ヘッド１３を移動させる際の負荷が小さくなる。
【０１０１】
このように、本実施形態の電気掃除機においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ等の表示を見ることなく、吸込ヘッド１３を移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０２】
本実施形態の電気掃除機においても、第４〜第５実施形態と同様、床面の材質に係わらずに効果を発揮することができる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、回転ブラシの回転によって吸込ヘッドの移動を補助する例を挙げたが、この構成に代えて、車輪を回転させる車輪回転モーターを備え、車輪回転モーターに供給する駆動電力を調整することで車輪による補助力を変化させ、吸込ヘッドを移動させる際の負荷を調整する構成を採用してもよい。さらに、回転ブラシによる補助と車輪による補助の双方を併用してもよい。
【０１０４】
［第７実施形態］
以下、第７実施形態の電気掃除機について、図１５を用いて説明する。
第７実施形態の電気掃除機の基本構成は第１実施形態と同一である。
図１５は、本実施形態の電気掃除機の斜視図である。
図１５において、第１実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図１５に示すように、本実施形態の電気掃除機８５は、負荷調整部１４の作動状態を使用者に報知する報知部８６をさらに備えている。具体的には、報知部８６は、吸込ヘッド１３を移動させる際の使用者の負荷が軽くなったことを使用者に報知する。報知部８６には、例えばＬＥＤランプが用いられ、ＬＥＤランプの点灯／消灯によって負荷調整部１４の作動状態を使用者に報知してもよいし、ＬＥＤランプの発光色によって負荷調整部１４の作動状態を使用者に報知してもよい。この場合、報知部８６は、使用者の視界に入りやすい箇所に設置されることが望ましい。図１５の例では、操作部２０、延長パイプ１８の上面、および吸込ヘッド１３の上面に設けられている。あるいは、負荷調整部１４の作動状態を音によって使用者に報知する報知部が用いられてもよい。
【０１０６】
本実施形態の場合、制御部１６は、床面Ｆの状態が清掃完了状態であると判断したとき、負荷制御部１４に加えて、報知部８６にも制御信号を出力する構成となっている。
電気掃除機のその他の構成は、第１実施形態と同様である。また、負荷調整部の形態は、第１〜第６実施形態のいずれであってもよい。
【０１０７】
このように、本実施形態の電気掃除機８５においても、使用者は、従来の電気掃除機のようなランプ表示等を見ることなく、吸込ヘッド１３を移動させているだけで、あたかも除去対象物が床面から十分に除去されたかのような感触を得ることができる、といった第１実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０８】
特に本実施形態の場合、使用者は、吸込ヘッド１３を移動させる際の触感に加えて、視覚や聴覚でも認識することができるため、掃除が完了した実感をより確実に得ることができる。
【０１０９】
［第１〜第７実施形態の変形例］
上記の第１〜第７実施形態の電気掃除機においては、検出部として床面状態検出センサーが用いられ、制御部は、床面上の除去対象物の量が閾値未満の状態であるか否かを判断し、その判断結果に応じて負荷調整部を制御する。ところが、本発明の電気掃除機は、上記の判断基準に限定されるものではない。
【０１１０】
例えば、制御部は、床面上の除去対象物の量が実際に減っているか否かに係わらず、使用者が床面上の特定の箇所を繰り返し掃除しているときには除去対象物が十分に除去されていると見なし、清掃完了状態であると判断してもよい。すなわち、制御部は、床面上の特定の箇所における吸込ヘッドの移動回数が閾値以上（例えば５回以上）である場合に清掃完了状態と判断し、床面上の特定の箇所における吸込ヘッドの移動回数が閾値未満（例えば５回未満）である場合には清掃未完了状態と判断してもよい。
【０１１１】
上記の判断基準を採用する場合、検出部として、例えば吸込ヘッドの対向面に設けられた表面温度検知センサーを用いることができる。この場合、表面温度検知センサーは、吸込ヘッドと床面との摩擦熱によって床面の温度が上昇していることを検出する。制御部は、この検出結果に基づいて、吸込ヘッドが床面の特定の箇所を繰り返し移動していると判断すればよい。もしくは、検出部として、例えば吸込ヘッドの前面に設けられたＣＣＤカメラを用いてもよい。この場合、制御部は、ＣＣＤカメラが捉えた画像に基づいて、吸込ヘッドが床面の特定の箇所を繰り返し移動していると判断すればよい。
【０１１２】
また、上記の第１〜第７実施形態の電気掃除機は、１種類の負荷調整部を備えているが、本発明の他の一つの形態の電気掃除機は、互いに異なる複数種の負荷調整部を備え、制御部は、床面の材質に応じて複数種の負荷調整部のうちのいずれの負荷調整部を作動させるかを決定する構成としてもよい。
【０１１３】
例えば一つの形態として、圧電素子を備えた負荷調整部（第１実施形態）と、温度応答性高分子材料を含む毛材を有する回転ブラシを備えた負荷調整部（第２実施形態）と、レーザーセンサー等の検出部と、を備えた電気掃除機を例示することができる。この種の検出部としては、レーザーセンサーの他、ＬＥＤセンサー、超音波センサー、接触式センサー、ＣＣＤカメラ等の床面の材質を判別可能なセンサーを用いることができる。
【０１１４】
この電気掃除機において、レーザーセンサーは、床面に向けてレーザー光を射出した際の乱反射の度合いを検出し、制御部は、その検出結果を受けて、床面がフローリング、畳、木床、タイル等の滑らかな硬い材質であるのか、床面が絨毯、マット、布地等の抵抗の大きな柔らかい材質であるのかを判断する。その結果、制御部は、床面が硬い材質である場合、この種の床面に対して好適な圧電素子を備えた負荷調整部を選択する。また、床面が柔らかい材質である場合、この種の床面に対して好適な温度応答性高分子材料を含む毛材を備えた負荷調整部を選択する。
【０１１５】
この電気掃除機によれば、一部に絨毯が敷かれたフローリングの床面を掃除する場合など、床面の材質が変化する場合であっても、材質に応じて最適な負荷調整部が使い分けられるため、本発明特有の吸込ヘッドを軽く移動できる触感を十分に得ることができる。
【０１１６】
［第８実施形態］
以下、第８実施形態の電気掃除機について、図１６を用いて説明する。
図１６は、第８実施形態の電気掃除機の要部のブロック図である。
【０１１７】
上記の第１〜第７実施形態の電気掃除機は、床面の状態を検出する検出部を備えていたのに対し、本実施形態の電気掃除機は、床面の状態を検出する検出部を備えていない。図５と図１６とを比較すると判るように、本実施形態の電気掃除機は、検出部に代えて、モード選択スイッチ９１を備えている。モード選択スイッチ９１は、例えば使用者が掃除を行う際に「通常モード」と「負荷軽減モード」のいずれかを選択するためのスイッチである。本実施形態では、第１実施形態の負荷調整部（圧電素子２９を備えた負荷調整部）を備えた電気掃除機の例を挙げるが、負荷調整部の形態は第１〜第７実施形態のいずれであってもよい。
【０１１８】
使用者は、床面Ｆの状態に係わらず、吸込ヘッド１３を軽く移動させて掃除したい場合に「負荷軽減モード」を選択する。「負荷軽減モード」が選択された場合、制御部１６は、負荷調整部１４に対する制御信号を生成し、吸込ヘッド１３の移動の負荷が、「通常モード」が選択されたときの負荷よりも小さくなるように、負荷調整部を制御する。具体的には、制御部１６は、「負荷軽減モード」が選択されたときに高周波電圧発生部３０に制御信号を出力し、高周波電圧発生部３０から圧電素子２９に高周波交流電圧を供給する。
【０１１９】
これにより、第１実施形態で説明した通り、吸込ヘッド１３の先端側が床面Ｆに引っ掛かることが少なくなり、使用者は、吸込ヘッド１３を軽く動かすことができる。このように、本実施形態によれば、使用者が吸込みヘッド１３を軽く移動させていることを実感しやすい電気掃除機を実現することができる。
【０１２０】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。電気掃除機の各構成要素の数、形状、配置、構成材料等については、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。
【０１２１】
また、上記実施形態では、キャニスター型電気掃除機に本発明を適用した例を挙げたが、その他、電気掃除機本体と吸込管とが直線状に連結されたスティック型電気掃除機などに本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、種々の方式の電気掃除機に利用が可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０，８５…電気掃除機、１１…掃除機本体、１２…吸込管、１３，５３，６０，７０…吸込ヘッド、１３ａ…（吸込ヘッドの）対向面、１４，３８，４７，５４，６１…負荷調整部、１５…床面状態検出センサー（検出部）、１６…制御部、２２…回転機構部、２３…吸込口、２５，３５，４５…回転ブラシ、２６…車輪、２９…圧電素子、３７…毛材、３９，４８，５６…ヒーター（刺激付与部）、４０，４９…芯材、４１，５０…筒材、５５…車輪（接触部材）、６２，７１…制動部、８１…駆動電力制御部（駆動信号制御部）、８２…ブラシ回転モーター（回転駆動部）、８６…報知部、Ｆ…床面（被清掃面）。
【図１】
2019118702.tif 000003
【図２】
2019118702.tif 000004
【図３】
2019118702.tif 000005
【図４】
2019118702.tif 000006
【図５】
2019118702.tif 000007
【図６】
2019118702.tif 000008
【図７】
2019118702.tif 000009
【図８】
2019118702.tif 000010
【図９】
2019118702.tif 000011
【図１０】
2019118702.tif 000012
【図１１】
2019118702.tif 000013
【図１２】
2019118702.tif 000014
【図１３】
2019118702.tif 000015
【図１４】
2019118702.tif 000016
【図１５】
2019118702.tif 000017
【図１６】
2019118702.tif 000018