(57)【要約】【課題】簡素な構成によって空ボビンの向きを揃える。【解決手段】ボビン供給装置５２は、空ボビン１２のいずれの端部が大径側端部であるかを検出する端部検出部２３０と、落下する空ボビン１２が通過する落下領域Ｒにおいて、空ボビン１２の一方の端部が通過する第１落下領域Ｒ１内に第１凸部２４２を配置する第１エアシリンダ２４１と、空ボビン１２の他方の端部が通過する第２落下領域Ｒ２内に第２凸部２４４を配置する第２エアシリンダ２４３と、を備える。端部検出部２３０の検出結果に基づいて、第１落下領域Ｒ１に第１凸部２４２が配置されることと、第２落下領域Ｒ２に第２凸部２４４が配置されることとが切り替えられる。【選択図】図１３
2019052033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部同士で互いに径が異なる空ボビンを落下させることにより、搬送トレーに前記空ボビンを供給するボビン供給装置であって、
前記空ボビンの両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出する端部検出部と、
落下する前記空ボビンが通過する落下領域に配置される凸部と、
前記落下領域において、前記空ボビンの軸方向の中央位置から一方の端部までの部位が通過する第１落下領域及び前記空ボビンの軸方向の中央位置から他方の端部までの部位が通過する第２落下領域のいずれか一方の領域内に前記凸部を配置する配置部と、
を備え、
前記配置部は、前記端部検出部の検出結果に基づいて、前記第１落下領域及び前記第２落下領域のうち前記凸部を配置する領域を切り替える、ボビン供給装置。
【請求項２】
前記凸部は、第１凸部と、第２凸部と、を有し、
前記第１凸部は、
前記第１落下領域内の位置である第１配置位置と、
前記第１落下領域及び前記第２落下領域以外の位置である第１退避位置と、に移動可能であり、
前記第２凸部は、
前記第２落下領域内の位置である第２配置位置と、
前記第１落下領域及び前記第２落下領域以外の位置である第２退避位置と、に移動可能であり、
前記配置部は、
前記第１凸部を前記第１配置位置と前記第１退避位置との間で移動させる第１配置部と、
前記第２凸部を前記第２配置位置と前記第２退避位置との間で移動させる第２配置部と、を有し、
前記第１配置部及び前記第２配置部は、前記第１凸部を前記第１配置位置に位置させたときには前記第２凸部を前記第２退避位置に位置させ、前記第２凸部を前記第２配置位置に位置させたときには前記第１凸部を前記第１退避位置に位置させる、請求項１に記載のボビン供給装置。
【請求項３】
前記凸部は、第１凸部と、第２凸部と、を有し、
前記第１凸部は、
前記第１落下領域内の位置である第１配置位置と、
前記第１落下領域及び前記第２落下領域以外の位置である第１退避位置と、に移動可能であり、
前記第２凸部は、
前記第２落下領域内の位置である第２配置位置と、
前記第１落下領域及び前記第２落下領域以外の位置である第２退避位置と、に移動可能であり、
前記配置部は、前記第１凸部を前記第１配置位置に位置させたときには前記第２凸部を前記第２退避位置に位置させ、前記第２凸部を前記第２配置位置に位置させたときには前記第１凸部を前記第１退避位置に位置させる、請求項１に記載のボビン供給装置。
【請求項４】
前記空ボビンを収容する第１収容部と、
前記第１収容部に収容された前記空ボビンを、前記第１収容部に設けられた前記空ボビンの排出口から前記落下領域に向けて押し出す押出部と、を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のボビン供給装置。
【請求項５】
前記押出部は、前記空ボビンの周面を付勢することにより前記空ボビンの軸方向に交差する方向に前記空ボビンを押し出す、請求項４に記載のボビン供給装置。
【請求項６】
前記端部検出部は、前記空ボビンの接触の有無を検出するタッチセンサを有し、
前記押出部は、前記排出口と前記落下領域との間に設けられたスライド面上で前記空ボビンをスライドさせつつ、前記空ボビンを前記排出口から前記落下領域に向けて押し出し、
前記端部検出部は、前記スライド面と対向して配置され、且つ、前記押出部による前記空ボビンの押し出し方向に沿って見たときに、前記スライド面上をスライドする前記空ボビンの一方の端部が通過する位置に設けられ、
前記端部検出部と前記スライド面との隙間は、前記空ボビンの大径側端部の径よりも小さく且つ小径側端部の径よりも大きく、
前記端部検出部は、前記スライド面上をスライドする前記空ボビンとの接触の有無に応じて、前記空ボビンの両端部のうちいずれの端部が前記大径側端部であるか又は前記小径側端部であるかを検出する、請求項５に記載のボビン供給装置。
【請求項７】
前記第１収容部の底板に設けられた開口部から前記第１収容部内に突出可能に設けられた突出部材を更に備え、
前記突出部材は、前記押出部に連結され、前記押出部における前記空ボビンの押出動作に連動して前記第１収容部内に突出する、請求項４〜６のいずれか一項に記載のボビン供給装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のボビン供給装置と、
前記ボビン供給装置に送られる前記搬送トレーにセットされたボビンを前記搬送トレーから取り除くボビン除去装置と、を備えるボビン処理システムであって、
前記ボビン除去装置は、
前記搬送トレーにセットされた前記ボビンを取り除くボビン除去部と、
前記ボビン除去部によって取り除かれた前記ボビンを収容する第２収容部と、
前記ボビン除去部によって取り除かれた前記ボビンを前記第２収容部へ投入するボビン投入部と、
前記ボビン投入部と前記第２収容部との間に設定された検出位置での前記ボビンの有無を検出するボビン検出部と、
前記ボビン検出部によって前記ボビンが有りと検出された時間が所定時間以下である場合に、前記ボビンが前記第２収容部内に投入されたと判定し、前記ボビン検出部によって前記ボビンが有りと検出された時間が所定時間を超える場合に、前記第２収容部が満杯であると判定する判定部と、
を備える、ボビン処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン供給装置、及びボビン処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、精紡機等に空ボビンを供給する装置がある。このような装置では、搬送トレーに空ボビンをセットし、搬送トレーを移動させることによって空ボビンを精紡機等に供給している。ここで、両端部同士で互いに径が異なる空ボビンがある。このような空ボビンを搬送トレーにセットする場合、空ボビンの向きを揃える必要がある。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された装置では、空ボビンの両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出している。そして、この装置では、空ボビンを支持した状態から、検出結果に応じて所定の向きで空ボビンを落下させることによって、空ボビンの向きを揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国特許出願公開第１０５８１９２７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、特許文献１に記載された装置では、空ボビンの両端部を２つの支持板によってそれぞれ支持し、空ボビンの端部径の検出結果に基づいて２つの支持板のうちの一方の支持板を開くことで空ボビンの向きを揃えつつ空ボビンを落下させている。しかしながら、特許文献１に記載された装置では、２つの支持板によって空ボビンを支持することが必須であり、構成が複雑となる。
【０００６】
そこで、本発明は、簡素な構成によって空ボビンの向きを揃えることができるボビン供給装置、及びボビン処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、両端部同士で互いに径が異なる空ボビンを落下させることにより、搬送トレーに空ボビンを供給するボビン供給装置であって、空ボビンの両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出する端部検出部と、落下する前記空ボビンが通過する落下領域に配置される凸部と、落下領域において、空ボビンの軸方向の中央位置から一方の端部までの部位が通過する第１落下領域及び空ボビンの軸方向の中央位置から他方の端部までの部位が通過する第２落下領域のいずれか一方の領域内に前記凸部を配置する配置部と、を備え、配置部は、端部検出部の検出結果に基づいて、第１落下領域及び第２落下領域のうち凸部を配置する領域を切り替える。
【０００８】
このボビン供給装置では、第１落下領域又は第２落下領域に凸部を配置することにより、落下する空ボビンが凸部に当接する。また、凸部に当接した空ボビンは、凸部に当接した側に対して反対側の端部を下側に向けて落下する。第１落下領域に凸部を配置したときと、第２落下領域に凸部を配置したときとでは、凸部に当接する空ボビンの部位が異なる。このため、ボビン供給装置は、空ボビンが落下する際に第１落下領域及び第２落下領域のうち凸部を配置する領域を切り替えるだけで、落下する空ボビンの向きを簡素な構成で制御できる。また、ボビン供給装置は、端部検出部の検出結果に基づいて第１落下領域又は第２落下領域に凸部を配置することで、空ボビンを所望の向きで落下させることができる。従って、ボビン供給装置は、簡素な構成によって空ボビンの向きを揃えることができる。
【０００９】
また、前回、空ボビンが落下する際に端部検出部によって検出された検出結果と、今回、空ボビンが落下する際に端部検出部によって検出された検出結果とが同じである場合、凸部の配置位置を切り替える必要がない。このため、検出結果が前回と今回とで同じである場合には、配置部の動作回数を削減することができる。
【００１０】
ボビン供給装置において、凸部は、第１凸部と、第２凸部と、を有し、第１凸部は、第１落下領域内の位置である第１配置位置と、第１落下領域及び第２落下領域以外の位置である第１退避位置と、に移動可能であり、第２凸部は、第２落下領域内の位置である第２配置位置と、第１落下領域及び第２落下領域以外の位置である第２退避位置と、に移動可能であり、配置部は、第１凸部を第１配置位置と第１退避位置との間で移動させる第１配置部と、第２凸部を第２配置位置と第２退避位置との間で移動させる第２配置部と、を有し、第１配置部及び第２配置部は、第１凸部を第１配置位置に位置させたときには第２凸部を第２退避位置に位置させ、第２凸部を第２配置位置に位置させたときには第１凸部を第１退避位置に位置させてもよい。この場合、ボビン供給装置は、第１配置部及び第２配置部によって第１凸部及び第２凸部をそれぞれ移動させる場合であっても、第１凸部及び第２凸部の一方を落下領域内に配置できる。
【００１１】
ボビン供給装置において、凸部は、第１凸部と、第２凸部と、を有し、第１凸部は、第１落下領域内の位置である第１配置位置と、第１落下領域及び第２落下領域以外の位置である第１退避位置と、に移動可能であり、第２凸部は、第２落下領域内の位置である第２配置位置と、第１落下領域及び第２落下領域以外の位置である第２退避位置と、に移動可能であり、配置部は、第１凸部を第１配置位置に位置させたときには第２凸部を第２退避位置に位置させ、第２凸部を第２配置位置に位置させたときには第１凸部を第１退避位置に位置させてもよい。この場合、ボビン供給装置は、第１凸部及び第２凸部を移動させる配置部を一つ備えるだけでよいため、構成を簡素化できる。また、ボビン供給装置は、配置部によって第１凸部及び第２凸部を移動させる場合であっても、第１凸部及び第２凸部の一方を落下領域内に配置できる。
【００１２】
ボビン供給装置は、空ボビンを収容する第１収容部と、第１収容部に収容された空ボビンを、第１収容部に設けられた空ボビンの排出口から落下領域に向けて押し出す押出部と、を更に備えていてもよい。この場合、ボビン供給装置は、押出部によって、空ボビンを落下領域に順次押し出すことができる。
【００１３】
ボビン供給装置において、押出部は、空ボビンの周面を付勢することにより空ボビンの軸方向に交差する方向に空ボビンを押し出してもよい。この場合、空ボビンの両端部がほぼ同時に落下領域に到達するため、空ボビンは、軸の向きをほぼ水平に保ったまま落下領域において落下を開始することができる。これにより、凸部によって空ボビンの向きが変えられるよりも前に、落下領域に押し出されたことに起因して空ボビンの落下の向きが定まってしまうことが抑制される。
【００１４】
ボビン供給装置において、端部検出部は、空ボビンの接触の有無を検出するタッチセンサを有し、押出部は、排出口と落下領域との間に設けられたスライド面上で空ボビンをスライドさせつつ、空ボビンを排出口から落下領域に向けて押し出し、端部検出部は、スライド面と対向して配置され、且つ、押出部による空ボビンの押し出し方向に沿って見たときに、スライド面上をスライドする空ボビンの一方の端部が通過する位置に設けられ、端部検出部とスライド面との隙間は、空ボビンの大径側端部の径よりも小さく且つ小径側端部の径よりも大きく、端部検出部は、スライド面上をスライドする空ボビンとの接触の有無に応じて、空ボビンの両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出してもよい。この場合、ボビン供給装置は、端部検出部とスライド面との隙間に空ボビンを通過させるだけで、空ボビンの向きを簡素な構成によって把握できる。なお、端部検出部とスライド面との隙間を空ボビンが通過したときに、端部検出部が空ボビンに接触した場合には、端部検出部が設けられた側が空ボビンの大径側端部となる。端部検出部とスライド面との隙間を空ボビンが通過したときに、端部検出部が空ボビンに接触しない場合には、端部検出部が設けられた側が空ボビンの小径側端部となる。
【００１５】
ボビン供給装置は、第１収容部の底板に設けられた開口部から第１収容部内に突出可能に設けられた突出部材を更に備え、突出部材は、押出部に連結され、押出部におけるボビンの押出動作に連動して第１収容部内に突出してもよい。この場合、第１収容部の底板に設けられた開口部から突出した突出部材によって、第１収容部内の空ボビンが持ち上げられる。従って、第１収容部内において排出口に向かう空ボビンに詰まりが生じていた場合であっても、空ボビンが持ち上げられることによって詰まりが解消される。また、突出部材は押出部に連動して移動するため、ボビン供給装置は、突出部を移動させるため専用の駆動部を備える必要がない。このように、ボビン供給装置は、簡素な構成で、空ボビンの詰まりを解消できる。
【００１６】
本発明は、上記のボビン供給装置と、ボビン供給装置に送られる搬送トレーにセットされたボビンを搬送トレーから取り除くボビン除去装置と、を備えるボビン処理システムであって、ボビン除去装置は、搬送トレーにセットされたボビンを取り除くボビン除去部と、ボビン除去部によって取り除かれたボビンを収容する第２収容部と、ボビン除去部によって取り除かれたボビンを第２収容部へ投入するボビン投入部と、ボビン投入部と第２収容部との間に設定された検出位置でのボビンの有無を検出するボビン検出部と、ボビン検出部によってボビンが有りと検出された時間が所定時間以下である場合に、ボビンが第２収容部内に投入されたと判定し、ボビン検出部によってボビンが有りと検出された時間が所定時間を超える場合に、第２収容部が満杯であると判定する判定部と、を備える。
【００１７】
このボビン処理システムにおいてボビン除去装置は、ボビン投入部と第２収容部との間に設定された検出位置でのボビンの有無を検出するだけで、除去されたボビンが第２収容部に投入されたか否か、及び第２収容部が満杯であるか否かを判定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡素な構成によって空ボビンの向きを揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る糸巻取システムの正面図である。
【図２】図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空ボビン及び給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の糸巻取システムの平面図である。
【図４】図３のボビン処理システム周りを示す側面図である。
【図５】図４におけるV−V線に沿った断面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図６に示される状態から押出部が空ボビンを押し出した状態を示す断面図である。
【図８】図５におけるVIII−VIII線に沿った断面図である。
【図９】図９（ａ)は空ボビンのボトム部がタッチ部を通過する様子を示す模式図である。図９（ｂ)は空ボビンのトップ部がタッチ部を通過する様子を示す模式図である。
【図１０】図５におけるX−X線に沿った断面図である。
【図１１】向き調整機構を示すブロック図である。
【図１２】空ボビンの落下領域、第１落下領域及び第２落下領域Ｒ２を示す断面図である。
【図１３】第２凸部によって空ボビンの向きが変えられる様子を示す断面図である。
【図１４】第１凸部によって空ボビンの向きが変えられる様子を示す断面図である。
【図１５】ボビン除去装置の正面図である。
【図１６】図１５におけるXVI−XVI線に沿った断面図である。
【図１７】図１５におけるXVII−XVII線に沿った断面図である。
【図１８】光検出センサ、反射板、判定部及び報知部を示すブロック図である。
【図１９】第１変形例における向き調整機構周りを示す断面図である。
【図２０】第２変形例における向き調整機構周りを示す断面図である。
【図２１】第３変形例における向き調整機構周りを示す断面図である。
【図２２】参考例における向き調整機構周りを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空ボビン１２（糸が巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン処理システム５０等が設けられている。
【００２２】
給糸ボビン１１及び空ボビン１２は、それぞれ、トレー（搬送トレー）６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、を有している。給糸ボビン１１及び空ボビン１２は、それぞれ、空ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、空ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。
【００２３】
なお、給糸ボビン１１は、空ボビン１２に糸が巻かれることによって形成されたボビンである。また、空ボビン１２は、両端部同士で互いに径が異なっている。図２に示されるように、空ボビン１２のボトム部１２ａの径は、トップ部１２ｂの径よりも大きい。すなわち、空ボビン１２におけるボトム部１２ａ側の端部が大径側端部となり、空ボビン１２におけるトップ部１２ｂ側の端部が小径側端部となる。
【００２４】
ベース部６１上には、円板上の載置部６４が設けられている。載置部６４の外径は、ベース部６１の外径よりも小さく、ピン６２の幅よりも大きい。載置部６４には、ピン６２に差し込まれた空ボビン１２が載置される。空ボビン１２のボトム部１２ａは、載置部６４に当接する。載置部６４の外径は、ボトム部１２ａの下端の外径よりも僅かに大きいか、またはボトム部１２ａの下端の外径に略等しい。空ボビン１２がトレー６に載置された状態のみならず、給糸ボビン１１がトレー６に載置された状態でも、ボトム部１２ａは露出している。
【００２５】
図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うために用いられる。
【００２６】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うために用いられる。
【００２７】
以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空ボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空ボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空ボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００２８】
図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージを形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うために用いられる。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。ワインダユニット４２は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【００２９】
糸巻取システム１においては、ボビン移送装置５を介して、精紡機３及び自動ワインダ４が互いに連結されている。糸巻取システム１には、トレー６を循環させて利用するためのトレー搬送路７（図３参照）が設けられている。
【００３０】
トレー搬送路７は、第１トレー搬送路７ａ、第２トレー搬送路７ｂ、第１バイパス路７ｃ、及び第２バイパス路７ｄを有している。第１トレー搬送路７ａは、精紡機３から自動ワインダ４へ向けて、給糸ボビン１１等がセットされたトレー６を搬送する。第２トレー搬送路７ｂは、自動ワインダ４から精紡機３へ向けて、空ボビン１２等がセットされたトレー６を搬送する。第１バイパス路７ｃは、第１トレー搬送路７ａと第２トレー搬送路７ｂとを接続し、第１トレー搬送路７ａから第２トレー搬送路７ｂへ空ボビン１２等がセットされたトレー６を搬送する。第２バイパス路７ｄは、第２トレー搬送路７ｂと第１トレー搬送路７ａとを接続し、第２トレー搬送路７ｂから第１トレー搬送路７ａへ残糸付きボビン１２Ａ等がセットされたトレー６を搬送する。トレー搬送路７に沿ってトレー６が循環することで、トレー６に載置された給糸ボビン１１又は空ボビン１２が、精紡機３とボビン移送装置５と自動ワインダ４との間で搬送される。これにより、精紡機３と自動ワインダ４との間で、トレー６の共用化が図られている。
【００３１】
ボビン移送装置５は、ボビン処理システム５０、残糸量確認センサ５３、糸端準備装置５４、及び糸有無確認センサ５５を備えている。糸有無確認センサ５５は、第２トレー搬送路７ｂの途中の位置であって、第１バイパス路７ｃが第２トレー搬送路７ｂに接続される接続位置と、第２バイパス路７ｄが第２トレー搬送路７ｂに接続される接続位置との間の位置に設けられている。糸有無確認センサ５５は、第２トレー搬送路７ｂによって搬送されたボビンの糸の有無を検出する。搬送されたボビンが糸が残っていない空ボビン１２である場合、第２トレー搬送路７ｂは、空ボビン１２を精紡機３へ搬送する。搬送されたボビンが糸が残ってる残糸付きボビン（ボビン）１２Ａである場合、第２バイパス路７ｄは、残糸付きボビン１２Ａをボビン処理システム５０へ搬送する。
【００３２】
なお、残糸付きボビン１２Ａとは、品質不良等によって自動ワインダ４において巻き取りが行われなかった給糸ボビン１１、及び自動ワインダ４において途中まで糸の解舒が行われて一部糸が残った状態で排出されたボビンを含む。
【００３３】
ボビン処理システム５０は、第２バイパス路７ｄの途中に設けられている。ボビン処理システム５０は、第２トレー搬送路７ｂから第１トレー搬送路７ａへ向かう第２バイパス路７ｄに沿って、第２トレー搬送路７ｂ側から順に、ボビン除去装置５１と、ボビン供給装置５２と、を有している。ボビン除去装置５１は、自動ワインダ４から搬送された残糸付きボビン１２Ａの残糸量を抜取判別センサ１７０によって検出し、残糸量が所定の残糸量よりも少ない残糸付きボビン１２Ａをトレー６から抜き取る。ボビン供給装置５２は、ボビン除去装置５１によって残糸付きボビン１２Ａが抜き取られた後のトレー６に対し、空ボビン１２をセットする。ボビン除去装置５１及びボビン供給装置５２の詳細について、詳しくは後述する。
【００３４】
残糸量確認センサ５３は、第１トレー搬送路７ａの途中の位置であって、第２バイパス路７ｄが第１トレー搬送路７ａに接続される接続位置と、第１バイパス路７ｃが第１トレー搬送路７ａに接続される接続位置との間の位置に設けられている。残糸量確認センサ５３は、第１トレー搬送路７ａによって搬送されたボビン（給糸ボビン１１、空ボビン１２、残糸付きボビン１２Ａ）が、糸がある（残っている）ボビン（給糸ボビン１１、残糸付きボビン１２Ａ）であるか否かを検出する。第１トレー搬送路７ａによって搬送されたボビンが給糸ボビン１１又は残糸付きボビン１２Ａである場合、糸端準備装置５４は、ワインダユニット４２において糸端が捕捉できるように、給糸ボビン１１又は残糸付きボビン１２Ａに対して糸端の処理を行う。なお、糸端準備装置５４は、第１トレー搬送路７ａによって搬送されたボビンがボビン供給装置５２から供給された空ボビン１２である場合、糸端の処理を行わない。第１バイパス路７ｃは、糸端準備装置５４において糸端の処理が行われなかったボビン（空ボビン１２）、及び糸端準備装置５４において糸端の処理に失敗したボビン（給糸ボビン１１、残糸付きボビン１２Ａ）を、第２トレー搬送路７ｂに搬送する。
【００３５】
まず、トレー６に空ボビン１２をセットするボビン供給装置５２の詳細について説明する。図４に示されるように、ボビン供給装置５２は、空ボビン収容部（第１収容部）２１０、押出機構２２０（図６参照）、端部検出部２３０、向き調整機構２４０、落下ガイド２５０、及び、位置決めガイド２６０を備えている。
【００３６】
空ボビン収容部２１０は、図４〜図６に示されるように、空ボビン１２を収容する箱状の部材である。空ボビン収容部２１０の上部は開口している。空ボビン収容部２１０内には、例えばオペレータによって空ボビン１２が供給される。なお、空ボビン収容部２１０内には、向きが揃えられていない状態で空ボビン１２が収容されている。
【００３７】
空ボビン収容部２１０は、ボビン供給装置５２のフレーム２０１に固定された載置板２０２に載置されている。空ボビン収容部２１０は、上下方向に延びる略四角筒状の側壁２１１、及び底板２１２を有している。ここで、側壁２１１のうち、落下ガイド２５０側の壁部を排出側壁部２１１ａという。
【００３８】
図５等に示されるように、排出側壁部２１１ａの一部分は、載置板２０２との間に隙間が設けられている。これにより、排出側壁部２１１ａと載置板２０２とにより、空ボビン収容部２１０内の空ボビン１２を外部に排出する排出口２１１ｂが形成される。排出口２１１ｂの幅は、空ボビン１２の軸方向の長さよりも長い（図１２参照）。
【００３９】
図６に示されるように、底板２１２は、排出側壁部２１１ａ側に向けて傾斜している。底板２１２の排出側壁部２１１ａ側の端部と、排出側壁部２１１ａとの間には、空ボビン１２が通過可能な隙間が設けられている。これにより、空ボビン収容部２１０内の空ボビン１２は、底板２１２上を転がって排出側壁部２１１ａ側に向かい、底板２１２と排出側壁部２１１ａとの隙間を通って載置板２０２上に到達する。
【００４０】
底板２１２には、開口部２１２ａが設けられている。開口部２１２ａは、開口部２１２ａから空ボビン１２が落下しないように、底板２１２上に載せられた空ボビン１２の軸方向中央部分に設けられている。
【００４１】
押出機構２２０は、底板２１２と排出側壁部２１１ａとの隙間を通って載置板２０２上に到達した空ボビン１２を、排出口２１１ｂを介して空ボビン収容部２１０外に押し出す。具体的には、押出機構２２０は、エアシリンダ２２１、本体部２２２、及び押出部２２３を備えている。エアシリンダ２２１は、載置板２０２の下側に配置されている。エアシリンダ２２１は、本体部２２１ａ、及びロッド部２２１ｂを備えている。本体部２２１ａは、載置板２０２の下面に固定されている。エアシリンダ２２１は、本体部２２１ａに供給された空気の圧力によって、本体部２２１ａに対してロッド部２２１ｂを進退させる。
【００４２】
本体部２２２及び押出部２２３は、載置板２０２の上側、且つ底板２１２の下側に配置されている。本体部２２２の排出側壁部２１１ａ側の端部は、押出部２２３が接続されている。本体部２２２の他方の端部は、載置板２０２の下側に入り込んでロッド部２２１ｂに連結されている。これにより、押出部２２３は、エアシリンダ２２１によってスライドさせられる。図７に示されるように、ロッド部２２１ｂが本体部２２１ａ内に引き込まれたときに、押出部２２３の端部は空ボビン１２を空ボビン収容部２１０外に押し出す。また、押出部２２３は、空ボビン１２の周面を付勢することにより空ボビン１２の軸方向に交差する方向に、空ボビン１２を押し出す。
【００４３】
ここで、図６に示されるように、載置板２０２における排出側壁部２１１ａ側の端部は、排出側壁部２１１ａよりも外側に所定長さ張り出している。図６及び図７に示されるように、押出部２２３は、載置板２０２の上面（スライド面）で空ボビン１２をスライドさせつつ、空ボビン収容部２１０内から載置板２０２の張り出した側の端部まで空ボビン１２を押し出す。これにより、空ボビン１２は、載置板２０２の端部から落下する。載置板２０２の端部から落下する際に空ボビン１２が通過する領域を落下領域Ｒとする。このように、押出機構２２０は、空ボビン１２を落下領域Ｒまで押し出して落下させる。
【００４４】
押出機構２２０の本体部２２２の上面には、突出部材２２５が取り付けられている。すなわち、突出部材２２５は、本体部２２２を介して押出部２２３に連結されている。突出部材２２５の上部は、凹凸形状となっている。図７に示されるように、突出部材２２５は、押出部２２３によって空ボビン１２が押し出されたときに、底板２１２の開口部２１２ａを介して空ボビン収容部２１０内に突出する。すなわち、突出部材２２５は、底板２１２に乗っていた空ボビン１２を上側に持ち上げる。突出部材２２５は、本体部２２２に取り付けられているため、押出部２２３による空ボビン１２の押出動作に連動して空ボビン収容部２１０内に突出する。
【００４５】
端部検出部２３０は、空ボビン１２の両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出する。また、端部検出部２３０は、空ボビン１２との接触の有無によって、端部の径を検出する。具体的には、図５及び図８に示されるように端部検出部２３０は、空ボビン収容部２１０の外側の位置で載置板２０２と対向するように配置されている。端部検出部２３０は、排出側壁部２１１ａの排出口２１１ｂの近傍に取り付けられている。また、端部検出部２３０は、図５に示されるように、押出部２２３による空ボビン１２の押し出し方向に沿って見たときに、載置板２０２上をスライドする空ボビン１２の一方の端部が通過する位置に設けられている。
【００４６】
端部検出部２３０は、タッチ部２３１、タッチセンサ２３２、及び支持部２３３を備えている。支持部２３３は、排出側壁部２１１ａの外側面に固定されている。タッチ部２３１は、支点２３１ａを中心として揺動可能に支持部２３３に支持されている。タッチ部２３１は、タッチ部２３１の下端部が空ボビン１２の押し出し方向に沿って揺動するように支持部２３３に支持されている。タッチ部２３１の下端部は、載置板２０２と対向している。タッチ部２３１の下端部と載置板２０２の上面との隙間は、空ボビン１２の大径側端部の径よりも小さく且つ小径側端部の径よりも大きい。
【００４７】
これにより、図９（ａ）に示されるように、押出部２２３によって押し出された空ボビン１２の大径側端部（ボトム部１２ａ側の端部）がタッチ部２３１と載置板２０２の上面との隙間を通過したときに、空ボビン１２がタッチ部２３１に接触する。一方、図９（ｂ）に示されるように、押出部２２３によって押し出された空ボビン１２の小径側端部（トップ部１２ｂ側の端部）がタッチ部２３１と載置板２０２の上面との隙間を通過したときに、空ボビン１２はタッチ部２３１に接触しない。
【００４８】
すなわち、空ボビン１２が押し出されたときに、空ボビン１２がタッチ部２３１に接触した場合には、端部検出部２３０が設けられた側が空ボビン１２の大径側端部となる。一方、空ボビン１２が押し出されたときに、空ボビン１２がタッチ部２３１に接触しない場合には、端部検出部２３０が設けられた側が空ボビン１２の小径側端部となる。
【００４９】
タッチセンサ２３２は、タッチ部２３１の揺動の有無、すなわち、タッチ部２３１と空ボビン１２との接触の有無を検出する。これにより、端部検出部２３０は、タッチ部２３１と空ボビン１２との接触の有無に応じて、空ボビン１２の両端部のうちいずれの端部が大径側端部であるか又は小径側端部であるかを検出することができる。
【００５０】
図５及び図１０等に示されるように、落下ガイド２５０は、上下方向に延びる筒状の部材である。落下ガイド２５０は、押出部２２３による空ボビン１２の押し出し方向の厚さが薄くなっている。落下ガイド２５０の下端の開口部は、上端の開口部よりも大きさが絞られている。すなわち、落下ガイド２５０は、空ボビン１２の落下領域Ｒを規定している。落下ガイド２５０は、押出部２２３によって押し出されて落下する空ボビン１２の落下位置をガイドする。また、落下ガイド２５０の厚さが薄くなっているため、落下ガイド２５０内を落下する空ボビン１２が上下方向を軸として回転することが抑制される。落下ガイド２５０は、落下する空ボビン１２を位置決めガイド２６０へガイドする。
【００５１】
図４に示されるように、位置決めガイド２６０は、略筒状の部材である。位置決めガイド２６０は、落下ガイド２５０から送られた空ボビン１２がトレー６のピン６２に刺さるように空ボビン１２の落下位置を位置決めし、空ボビン１２をトレー６に案内する。
【００５２】
向き調整機構２４０は、落下領域Ｒに押し出された落下する空ボビン１２の向きを調整する。本実施形態において向き調整機構２４０は、落下領域Ｒ内に凸部を配置し、落下する空ボビン１２を凸部に当接させることによって空ボビン１２の向きを調整する。具体的には、図１０及び図１１に示されるように、向き調整機構２４０は、第１エアシリンダ（配置部、第１配置部）２４１、第１凸部（凸部）２４２、第２エアシリンダ（配置部、第２配置部）２４３、第２凸部（凸部）２４４、供給部２４５、及び供給制御部２４６を備えている。
【００５３】
第１エアシリンダ２４１は、載置板２０２の下側に配置されている。第１エアシリンダ２４１は、本体部２４１ａ、及びロッド部２４１ｂを備えている。本体部２４１ａは、載置板２０２の下面に固定されている。第１エアシリンダ２４１は、本体部２４１ａに供給された空気の圧力によって、本体部２４１ａに対してロッド部２４１ｂを進退させる。第１凸部２４２は、ロッド部２４１ｂの先端部に固定されている。
【００５４】
第２エアシリンダ２４３は、載置板２０２の下側に配置されている。第２エアシリンダ２４３は、本体部２４３ａ、及びロッド部２４３ｂを備えている。本体部２４３ａは、載置板２０２の下面に固定されている。第２エアシリンダ２４３は、本体部２４３ａに供給された空気の圧力によって、本体部２４３ａに対してロッド部２４３ｂを進退させる。第２凸部２４４は、ロッド部２４３ｂの先端部に固定されている。
【００５５】
ここで、図５及び図６に示されるように、載置板２０２における落下ガイド２５０側の端部には、載置板２０２の端部から下方に向かって延びる連結板２０３が連結されている。すなわち、連結板２０３の一部は、落下領域Ｒに対向している。連結板２０３には、落下ガイド２５０の上端部が連結される。
【００５６】
また、図１２に示されるように、空ボビン１２のうち、空ボビン１２の軸方向の中央位置から一方の端部（図１２の例では左側端部）までの部位を第１部位Ｘ１とする。空ボビン１２のうち、空ボビン１２の軸方向の中央位置から他方の端部（図１２の例では右側端部）までの部位を第２部位Ｘ２とする。ここでの空ボビン１２の一方の端部及び他方の端部とは、ボトム部１２ａ側であるかトップ部１２ｂ側であるかは関係がない。落下領域Ｒにおいて、空ボビン１２が落下したときに空ボビン１２の第１部位Ｘ１が通過する領域を、第１落下領域Ｒ１とする。落下領域Ｒにおいて、空ボビン１２が落下したときに空ボビン１２の第２部位Ｘ２が通過する領域を、第２落下領域Ｒ２とする。
【００５７】
ここでの第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２とは、落下領域Ｒ内に第１凸部２４２及び第２凸部２４４が配置されていない状態で空ボビン１２を落下させたときに、第１部位Ｘ１及び第２部位Ｘ２がそれぞれ通過する領域とする。また、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２とは、落下ガイド２５０によって空ボビン１２の落下位置がガイドされる前の領域において、第１部位Ｘ１及び第２部位Ｘ２がそれぞれ通過する領域とする。
【００５８】
また、図１０及び図１２に示されるように、連結板２０３における第１落下領域Ｒ１と対向する部位には、第１凸部２４２が通過可能な開口部２０３ａが設けられている。連結板２０３における第２落下領域Ｒ２と対向する部位には、第２凸部２４４が通過可能な開口部２０３ｂが設けられている。
【００５９】
図１０に示されるように、第１凸部２４２は、第１エアシリンダ２４１によって、第１落下領域Ｒ１内の位置である第１配置位置と、載置板２０２の下方側の位置である第１退避位置との間で移動させられる。なお、図１０では、第１凸部２４２が第１配置位置に位置している状態を破線で示し、第１凸部２４２が第１退避位置に位置している状態を実線で示している。また、第１退避位置とは、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２以外の位置である。第１凸部２４２は、第１配置位置と第１退避位置との間を、連結板２０３に設けられた開口部２０３ａを介して移動する。
【００６０】
第２凸部２４４は、第２エアシリンダ２４３によって、第２落下領域Ｒ２内の位置である第２配置位置と、載置板２０２の下方側の位置である第２退避位置との間で移動させられる。なお、図１０では、第２凸部２４４が第２配置位置に位置している状態を実線で示し、第２凸部２４４が第２退避位置に位置している状態を破線で示している。また、第２退避位置とは、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２以外の位置である。第２凸部２４４は、第２配置位置と第２退避位置との間を、連結板２０３に設けられた開口部２０３ｂを介して移動する。
【００６１】
供給部２４５は、図示しない圧縮空気の供給源から供給された空気（圧縮空気）を、第１エアシリンダ２４１及び第２エアシリンダ２４３に供給する。供給部２４５は、供給制御部２４６からの指示に基づいて第１エアシリンダ２４１に供給する空気を制御することにより、第１エアシリンダ２４１を伸縮させる。これにより、第１凸部２４２は、第１配置位置と第１退避位置との間で移動する。また、供給部２４５は、供給制御部２４６からの指示に基づいて第２エアシリンダ２４３に供給する空気を制御することにより、第２エアシリンダ２４３を伸縮させる。これにより、第２凸部２４４は、第２配置位置と第２退避位置との間で移動する。
【００６２】
供給制御部２４６は、供給部２４５が行う第１エアシリンダ２４１及び第２エアシリンダ２４３への空気の供給を制御する。本実施形態において、供給制御部２４６は、第１凸部２４２を第１配置位置に位置させたときには第２凸部２４４を第２退避位置に位置させるための指示を、供給部２４５に対して出力する。また、供給制御部２４６は、第２凸部２４４を第２配置位置に位置させたときには第１凸部２４２を第１退避位置に位置させための指示を、供給部２４５に対して出力する。供給部２４５は、この指示に基づいて、第１エアシリンダ２４１及び第２エアシリンダ２４３への空気の供給を制御する。
【００６３】
なお、供給部２４５は、押出機構２２０のエアシリンダ２２１に対しても空気を供給する構成であってもよい。この場合、供給制御部２４６は、供給部２４５が行うエアシリンダ２２１への空気の供給を制御してもよい。
【００６４】
図１２に示されるように、空ボビン１２における端部検出部２３０による接触の有無が検出された側の端部（第２部位Ｘ２側の端部）は、第２落下領域Ｒ２を通る。供給制御部２４６は、タッチセンサ２３２の検出結果に基づいて、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２のうち、凸部（第１凸部２４２，第２凸部２４４）を配置する領域を切り替える。
【００６５】
図１３及び図１４に示されるように、押出部２２３によって空ボビン収容部２１０から落下領域Ｒに押し出された空ボビン１２は、落下領域Ｒ内に配置された第１凸部２４２又は第２凸部２４４に当接する。空ボビン１２において、第１凸部２４２又は第２凸部２４４に当接しなかった側の端部は、そのまま落下する。このため、第１凸部２４２又は第２凸部２４４に当接しなかった側の端部を下側に向けて空ボビン１２が落下する。このように、第１凸部２４２及び第２凸部２４４は、空ボビン１２の落下の向きを変えることができる。
【００６６】
空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出されなかった場合、供給制御部２４６は、図１３に示されるように、第２凸部２４４を第２配置位置に位置させ、第１凸部２４２を第１退避位置に位置させる。これにより、空ボビン１２のトップ部１２ｂ側（小径側）の端部が第２凸部２４４に当接する。この当接によって空ボビン１２は向きを変え、ボトム部１２ａ側を下側に向けて落下する。空ボビン１２は、ボトム部１２ａ側を下方に向けたまま落下ガイド２５０から位置決めガイド２６０へ案内され、トレー６にセットされる。
【００６７】
空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出された場合、供給制御部２４６は、図１４に示されるように、第１凸部２４２を第１配置位置に位置させ、第２凸部２４４を第２退避位置に位置させる。これにより、空ボビン１２のトップ部１２ｂ側（小径側）の端部が第１凸部２４２に当接する。この当接によって空ボビン１２は向きを変え、ボトム部１２ａ側を下側に向けて落下する。空ボビン１２は、ボトム部１２ａ側を下方に向けたまま落下ガイド２５０から位置決めガイド２６０へ案内され、トレー６にセットされる。
【００６８】
前回、空ボビン１２が押し出されたときのタッチセンサ２３２の検出結果と、今回、空ボビン１２が押し出されたときのタッチセンサ２３２の検出結果とが同じである場合、供給制御部２４６は、第１凸部２４２及び第２凸部２４４の位置の切り替えを行う必要がない。空ボビン１２が押し出されたときに、前回検出された検出結果と異なる検出結果である場合にのみ、供給制御部２４６は、第１凸部２４２及び第２凸部２４４の位置の切り替えを行えばよい。
【００６９】
以上のように、大径側端部と小径側端部との向きがバラバラの状態で空ボビン収容部２１０内に空ボビン１２が収容されていても、ボビン供給装置５２は、空ボビン１２の向きを揃えてトレー６に供給することができる。
【００７０】
次に、残糸付きボビン１２Ａをトレー６から抜き取るボビン除去装置５１の詳細について説明する。図４及び図１５に示されるように、ボビン除去装置５１は、ボビン除去部１１０、ボビン投入部１２０、残糸付きボビン収容部（第２収容部）１３０、光検出センサ（ボビン検出部）１４０、及び抜取判別センサ１７０（図３参照）を備えている。抜取判別センサ１７０は、第２バイパス路７ｄによって搬送されたボビンが抜き取るべき残糸付きボビン１２Ａであるか否かを検出する。具体的には、抜取判別センサ１７０は、残糸付きボビン１２Ａの残糸量を検出し、残糸量が所定の残糸量よりも少ない残糸付きボビン１２Ａを抜き取るべきボビンであると検出する。
【００７１】
ボビン除去部１１０は、上下方向に延びる部材である。ボビン除去部１１０は、搬送されたボビンが抜き取り対象の残糸付きボビン１２Ａであると抜取判別センサ１７０で検出された場合、トレー６から抜き取り対象の残糸付きボビン１２Ａを抜き取る。ボビン除去部１１０は、図示しない複数のローラ等を備えており、ローラを回転させることによってトレー６から残糸付きボビン１２Ａを抜き取ることができる。なお、残糸量が多いために抜き取り対象とならなかった残糸付きボビン１２Ａは、ボビン除去装置５１で抜き取られることなく、第１トレー搬送路７ａに搬送される。
【００７２】
ボビン投入部１２０の上部は、ボビン除去部１１０の上部に取り付けられている。ボビン投入部１２０の下端部は、残糸付きボビン収容部１３０の上部近傍まで伸びている。ボビン除去部１１０は、トレー６から抜き取った残糸付きボビン１２Ａを上方まで引き上げてボビン投入部１２０に送る。ボビン投入部１２０は、滑り台状に形成され、ボビン除去部１１０から送られた残糸付きボビン１２Ａを滑らせて残糸付きボビン収容部１３０に投入する。
【００７３】
残糸付きボビン収容部１３０は、上部が開口する箱状に形成されている。残糸付きボビン収容部１３０は、ボビン投入部１２０から投入された残糸付きボビン１２Ａを収容する。
【００７４】
光検出センサ１４０は、残糸付きボビン収容部１３０の上側縁部１３０ａ近傍に取り付けられている。光検出センサ１４０は、ボビン投入部１２０と残糸付きボビン収容部１３０との間に設定された検出位置での残糸付きボビン１２Ａの有無を検出する。光検出センサ１４０は、光Ｌを照射し、その反射光を検出することによって物体の有無を検出する。
【００７５】
検出位置として、残糸付きボビン収容部１３０の上側縁部１３０ａから所定高さ上方の位置、且つ、残糸付きボビン収容部１３０の開口部とボビン投入部１２０の下端部との間の位置が設定されている。更に、検出位置として、ボビン投入部１２０から残糸付きボビン収容部１３０へ投入された残糸付きボビン１２Ａが通過する位置が設定されている。
【００７６】
光検出センサ１４０は、検出位置を通るように光Ｌを照射する。残糸付きボビン収容部１３０の上側縁部１３０ａには、光検出センサ１４０から照射された光Ｌを光検出センサ１４０へ向けて反射させる反射板１４１が取り付けられている。
【００７７】
図１６に示されるように、ボビン投入部１２０から残糸付きボビン収容部１３０へ投入された残糸付きボビン１２Ａは、光検出センサ１４０から照射された光Ｌを短時間だけ遮る。図１７に示されるように、残糸付きボビン収容部１３０内が残糸付きボビン１２Ａで満杯になると、残糸付きボビン収容部１３０内に収容された残糸付きボビン１２Ａによって光検出センサ１４０から照射された光Ｌが遮られる。このとき、光Ｌは、長時間遮られたままとなる。
【００７８】
図１８に示されるように、ボビン除去装置５１は、更に、判定部１５０、及び報知部１６０を備えている。判定部１５０は、光検出センサ１４０によって検出位置に残糸付きボビン１２Ａが有りと検出された時間（継続時間）が所定時間以下である場合、ボビン投入部１２０から残糸付きボビン収容部１３０に残糸付きボビン１２Ａが適正に投入されたと判定する。なお、ボビン除去装置５１は、ボビン除去部１１０の制御装置等から、残糸付きボビン１２Ａの抜き取りが行われたか否かの情報を取得してもよい。判定部１５０は、残糸付きボビン１２Ａの抜き取りが行われたにもかかわらず光検出センサ１４０によって残糸付きボビン１２Ａが検出されない場合、ボビン除去部１１０等において残糸付きボビン１２Ａの詰まり等の不具合が生じていると判定してもよい。
【００７９】
判定部１５０は、光検出センサ１４０によって検出位置に残糸付きボビン１２Ａが有りと検出された時間が所定時間を超える場合、残糸付きボビン収容部１３０が満杯であると判定する。
【００８０】
報知部１６０は、残糸付きボビン収容部１３０が満杯であると判定部１５０によって判定された場合、音又は光等を用いて、残糸付きボビン収容部１３０が満杯である旨をオペレータに報知する。また、ボビン除去部１１０等において残糸付きボビン１２Ａの詰まり等の不具合が生じていると判定部１５０によって判定された場合、音又は光等を用いて、不具合が発生している旨をオペレータに報知してもよい。
【００８１】
以上のようにボビン供給装置５２の向き調整機構２４０は、空ボビン１２が落下する際に、第１落下領域Ｒ１に第１凸部２４２を配置することと、第２落下領域Ｒ２に第２凸部２４４を配置することとを切り替える。これにより向き調整機構２４０は、落下する空ボビン１２の向きを簡素な構成で制御できる。また、向き調整機構２４０は、端部検出部２３０の検出結果に基づいて第１凸部２４２及び第２凸部２４４の配置を切り替えることで、空ボビン１２を所望の向きで落下させることができる。従って、ボビン供給装置５２は、簡素な構成によって空ボビン１２の向きを揃えることができる。
【００８２】
また、前回、空ボビン１２が押し出されたときのタッチセンサ２３２の検出結果と、今回、空ボビン１２が押し出されたときのタッチセンサ２３２の検出結果とが同じである場合、供給制御部２４６は、第１凸部２４２及び第２凸部２４４の位置の切り替えを行う必要がない。このため、検出結果が前回と今回とで同じである場合には、向き調整機構２４０の動作回数を削減することができる。
【００８３】
向き調整機構２４０は、第１凸部２４２を第１設置位置に位置させたときには第２凸部２４４を第２退避位置に位置させる。また、向き調整機構２４０は、第２凸部２４４を第２設置位置に位置させたときには第１凸部２４２を第１退避位置に位置させる。これにより、向き調整機構２４０は、第１凸部２４２及び第２凸部２４４を備える場合であっても、第１凸部２４２及び第２凸部２４４の一方を落下領域Ｒ内に配置できる。
【００８４】
ボビン供給装置５２は、空ボビン収容部２１０内から落下領域Ｒへ空ボビン１２を押し出す押出部２２３を備えている。このため、ボビン供給装置５２は、押出部２２３によって、空ボビン１２を落下領域Ｒに順次押し出すことができる。
【００８５】
押出部２２３は、空ボビン１２の周面を付勢することにより空ボビン１２の軸方向に交差する方向に空ボビン１２を押し出す。この場合、空ボビン１２の両端部がほぼ同時に落下領域Ｒに到達するため、空ボビン１２は、軸の向きをほぼ水平に保ったまま落下領域Ｒにおいて落下を開始することができる。これにより、第１凸部２４２又は第２凸部２４４によって向きが変えられるよりも前に、落下領域Ｒに押し出されたことに起因して空ボビン１２の落下の向きが定まってしまうことが抑制される。
【００８６】
端部検出部２３０は、タッチ部２３１の揺動を検出するタッチセンサ２３２を備えている。このため、ボビン供給装置５２は、端部検出部２３０のタッチ部２３１と載置板２０２の上面との隙間に空ボビン１２を通過させるだけで、空ボビン１２の向きを簡素な構成によって把握できる。
【００８７】
押出機構２２０の本体部２２２には、突出部材２２５が取り付けられている。この場合、空ボビン収容部２１０の底板２１２に設けられた開口部２１２ａから突出した突出部材２２５によって、空ボビン収容部２１０内の空ボビン１２が持ち上げられる。従って、空ボビン収容部２１０内において排出口２１１ｂに向かう空ボビン１２に詰まりが生じていた場合であっても、空ボビン１２が持ち上げられることによって詰まりが解消される。また、突出部材２２５は押出部２２３に連動して移動するため、ボビン供給装置５２は、突出部材２２５を移動させるため専用の駆動部を備える必要がない。このように、ボビン供給装置５２は、簡素な構成で、空ボビン１２の詰まりを解消できる。
【００８８】
ボビン除去装置５１は、ボビン投入部１２０と残糸付きボビン収容部１３０との間に設定された検出位置での残糸付きボビン１２Ａの有無を光検出センサ１４０によって検出する。このように、ボビン除去装置５１は、設定された検出位置での残糸付きボビン１２Ａの有無を検出するだけで、ボビン除去部１１０によって除去された残糸付きボビン１２Ａが残糸付きボビン収容部１３０に投入されたか否か、及び残糸付きボビン収容部１３０が満杯であるか否かを判定できる。
【００８９】
（第１変形例）
向き調整機構の第１変形例について説明する。図１９に示されるように、第１変形例における向き調整機構３００Ａは、エアシリンダ（配置部）３０１、及び凸部３０２を含んでいる。なお、図１９は、図１０と同じ位置での断面図である。エアシリンダ３０１は、載置板２０２の下側に配置されている。エアシリンダ３０１は、本体部３０１ａ、及びロッド部３０１ｂを備えている。本体部３０１ａは、載置板２０２の下面に固定されている。エアシリンダ３０１は、本体部３０１ａに供給された空気の圧力によって、本体部３０１ａに対してロッド部３０１ｂを進退させる。凸部３０２は、ロッド部３０１ｂの先端部に固定されている。
【００９０】
連結板２０３には、開口部２０３ｃが設けられている。開口部２０３ｃは、落下領域Ｒまで押し出された空ボビン１２の軸線方向に沿って延在している。凸部３０２の先端部は、開口部２０３ｃを介して落下領域Ｒ内に突出している。エアシリンダ３０１は、押出部２２３によって押し出された空ボビン１２の軸方向に沿って凸部３０２を移動させることができる。なお、エアシリンダ３０１は、実施形態における第１エアシリンダ２４１等と同様に、図示しない供給部、及び供給制御部によって動作が制御される。
【００９１】
エアシリンダ３０１は、端部検出部２３０の検出結果に基づいて、凸部３０２の先端部を第１落下領域Ｒ１又は第２落下領域Ｒ２に配置する。具体的には、空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出されなかった場合、エアシリンダ３０１は、凸部３０２の先端部を第２落下領域Ｒ２に位置させる。空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出された場合、エアシリンダ３０１は、凸部３０２の先端部を第１落下領域Ｒ１に位置させる。
【００９２】
本変形例においても実施形態と同様に、向き調整機構３００Ａは、凸部３０２を移動させることによって、空ボビン１２の向きを調整できる。また、向き調整機構３００Ａは、一つの凸部３０２と、一つのエアシリンダ３０１とを用いた簡素な構成により、空ボビン１２の向きを調整できる。
【００９３】
（第２変形例）
向き調整機構の第２変形例について説明する。図２０に示されるように、第２変形例における向き調整機構３００Ａは、エアシリンダ（配置部）３１０、リンク部３１１、第１凸部３１２、及び第２凸部３１３を含んでいる。なお、図１９は、図１０と同じ位置での断面図である。エアシリンダ３１０は、載置板２０２の下側に配置されている。エアシリンダ３０１は、本体部３１０ａ、及びロッド部３１０ｂを備えている。本体部３１０ａは、載置板２０２の下面に固定されている。エアシリンダ３１０は、本体部３１０ａに供給された空気の圧力によって、本体部３１０ａに対してロッド部３１０ｂを進退させる。
【００９４】
リンク部３１１は載置板２０２の下面に支点３１１ａを支点として揺動可能に支持されている。第１凸部３１２は、リンク部３１１の一方の端部に取り付けられている。第２凸部３１３は、リンク部３１１の他方に端部に取り付けられている。リンク部３１１において第１凸部３１２が取り付けられた側の端部近傍には、ロッド部３１０ｂの先端部が連結されている。これにより、エアシリンダ３１０は、リンク部３１１を揺動させることができる。なお、エアシリンダ３１０は、実施形態における第１エアシリンダ２４１等と同様に、図示しない供給部、及び供給制御部によって動作が制御される。
【００９５】
エアシリンダ３１０がロッド部３１０ｂを本体部３１０ａから突出させたときに、リンク部３１１が揺動し、第１凸部３１２の先端部が第１落下領域Ｒ１内の第１配置位置に位置する。なお、第１凸部３１２は、連結板２０３に設けられた開口部２０３ａを介して第１落下領域Ｒ１内に配置される。このとき、第２凸部３１３は、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２以外の位置である第２退避位置に位置している。
【００９６】
エアシリンダ３１０がロッド部３１０ｂを本体部３１０ａ側に引き込んだときに、リンク部３１１が揺動し、第２凸部３１３の先端部が第２落下領域Ｒ２内の第２配置位置に位置する。なお、第２凸部３１３は、連結板２０３に設けられた開口部２０３ｂを介して第２落下領域Ｒ２内に配置される。このとき、第１凸部３１２は、第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２以外の位置である第１退避位置に位置している。
【００９７】
このように、エアシリンダ３１０は、第１凸部３１２を第１配置位置に位置させ且つ第２凸部３１３を第２退避位置に位置させた状態と、第１凸部３１２を第１退避位置に位置させ且つ第２凸部３１３を第２配置位置に位置させた状態とを切り替えることができる。
【００９８】
エアシリンダ３１０は、端部検出部２３０の検出結果に基づいて、第１凸部３１２及び第２凸部３１３の配置位置を切り替える。エアシリンダ３１０における第１凸部３１２及び第２凸部３１３の配置位置の切り替えは、実施形態における第１凸部２４２及び第２凸部２４４の配置位置の切り替えと同様であり説明を省略する。
【００９９】
本変形例においても実施形態と同様に、向き調整機構３００Ｂは、第１凸部３１２及び第２凸部３１３を移動させることによって、空ボビン１２の向きを調整できる。また、向き調整機構３００Ｂは、二つの凸部（第１凸部３１２、第２凸部３１３）と、一つのエアシリンダ３１０とを用いた簡素な構成により、空ボビン１２の向きを調整できる。
【０１００】
（第３変形例）
向き調整機構の第３変形例について説明する。第３変形例における向き調整機構３００Ｃは、駆動部（配置部）３２０、及び切替棒３２１を含んでいる。なお、図２１は、図５と同じ位置での断面図である。駆動部３２０は、駆動軸３２０ａを有するモータである。駆動部３２０は、落下ガイド２５０の外側に設けられている。モータ以外にも、切替棒３２１を揺動させることができれば駆動部３２０として種々の機構を採用できる。駆動軸３２０ａの先端部は、落下ガイド２５０に設けられた孔を介して落下ガイド２５０内に入り込んでいる。落下ガイド２５０内において駆動軸３２０ａの先端部には、切替棒３２１の基端部が固定されている。切替棒３２１の先端部（凸部）３２１ａは、上方に向けられている。
【０１０１】
駆動部３２０は、切替棒３２１を揺動させることにより、切替棒３２１の先端部３２１ａが第１落下領域Ｒ１内に位置する状態と、第２落下領域Ｒ２内に位置する状態とを切り替える。駆動部３２０の動作は、図示しない駆動制御部によって制御されている。本変形例における向き調整機構３００Ｃは、実施形態における第１凸部２４２等を用いた場合と同様に、切替棒３２１の先端部３２１ａに空ボビン１２を当接させることによって、空ボビン１２の姿勢を調整する。
【０１０２】
駆動部３２０は、端部検出部２３０の検出結果に基づいて、切替棒３２１の先端部３２１ａを第１落下領域Ｒ１又は第２落下領域Ｒ２に位置させる。具体的には、空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出されなかった場合、駆動部３２０は、切替棒３２１の先端部３２１ａを第２落下領域Ｒ２に位置させる。空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出された場合、駆動部３２０は、切替棒３２１の先端部３２１ａを第１落下領域Ｒ１に位置させる。
【０１０３】
本変形例においても実施形態と同様に、向き調整機構３００Ｃは、駆動部３２０を揺動させて先端部３２１ａを移動させることによって、空ボビン１２の向きを調整できる。また、向き調整機構３００Ｃは、一つの切替棒３２１と、一つの駆動部３２０とを用いた簡素な構成により、空ボビン１２の向きを調整できる。
【０１０４】
(参考例)
次に、向き調整機構の参考例について説明する。上記の実施形態及び第１〜第３変形例では、第１凸部２４２等の物体を空ボビン１２に当接させて空ボビン１２の向きを調整した。本参考例では、物体ではなく、空気を噴射することによって空ボビン１２の向きを調整する。図２２に示されるように、本参考例における向き調整機構３００Ｄは、第１噴射部３３１、及び第２噴射部３３２を備えている。
【０１０５】
第１噴射部３３１は、図示しない圧縮空気の供給源から供給された空気（圧縮空気）を、噴射口３３１ａから第１落下領域Ｒ１に向けて噴射させることができる。第２噴射部３３２も同様に、噴射口３３２ａから第２落下領域Ｒ２に向けて空気を噴射させることができる。例えば、図２２に示されるように、第２噴射部３３２の噴射口３３２ａから空気が噴射された場合、空気が噴射された側の端部は上方に持ち上げられ、他方の端部はそのまま落下する。このため、空ボビン１２は、空気が噴射されていない側の端部を下側に向けて落下する。このように、向き調整機構３００Ｄは、空ボビン１２に空気を噴射することで、空ボビン１２の落下の向きを変えることができる。
【０１０６】
向き調整機構３００Ｄは、第１噴射部３３１及び第２噴射部３３２のどちらから空気を噴射させるかを、第１噴射部３３１及び第２噴射部３３２への空気の供給を制御する供給制御部（図示せず）によって制御する。
【０１０７】
向き調整機構３００Ｄは、端部検出部２３０の検出結果に基づいて、第１噴射部３３１及び第２噴射部３３２の一方から空気を噴射させる。具体的には、空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出されなかった場合、向き調整機構３００Ｄは、図２２に示されるように、第２噴射部３３２から空気を噴射させる。空ボビン１２が押し出されたときにタッチセンサ２３２によって空ボビン１２の接触が検出された場合、向き調整機構３００Ｄは、第１噴射部３３１から空気を噴射させる。
【０１０８】
なお、第１噴射部３３１及び第２噴射部３３２は、落下する空ボビン１２と干渉しないように設けられている。例えば、第１噴射部３３１及び第２噴射部３３２は、落下ガイド２５０の外側に設けられ、落下ガイド２５０に設けられた孔から第１落下領域Ｒ１及び第２落下領域Ｒ２に向けてそれぞれ空気を噴射してもよい。
【０１０９】
本参考例においても実施形態と同様に、向き調整機構３００Ｄは、第１噴射部３３１又は第２噴射部３３２から空気を噴射することによって、空ボビン１２の向きを調整できる。
【０１１０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形してもよい。また、上記実施形態及び上記変形例を適宜組み合わせてもよい。
【０１１１】
例えば、空ボビン１２に当接させられる凸部は、回転可能なプーリに取り付けられていてもよい。この場合、プーリが回転させられることで、凸部の位置が切り替えられてもよい。
【０１１２】
例えば、実施形態，第１変形例及び第２変形例では、第１凸部２４２等を駆動する駆動源として第１エアシリンダ２４１等のエアシリンダを用いが、エアシリンダ以外の駆動源を用いてもよい。例えば、駆動源として、ステッピングモータ等のモータ、又はソレノイドを用いた駆動源等が用いられてもよい。
【０１１３】
端部検出部２３０は、タッチセンサ２３２を用いて空ボビン１２の端部のいずれが大径側であるか又は小径側であるかを検出したが、タッチセンサ２３２以外のセンサを用いてもよい。例えば、端部検出部２３０は、レーザ光を用い、レーザ光が遮られたか否かに基づいて空ボビン１２の端部のいずれが大径側であるか又は小径側であるかを検出してもよい。
【０１１４】
排出口２１１ｂには、押出部２２３によって空ボビン１２が押し出されていないときに排出口２１１ｂから空ボビン１２が排出されてしまうことを防止するシャッタが設けられていてもよい。
【０１１５】
また、空ボビン１２が落下することとは、重力によって自由落下することに限定されず、傾斜する底板の上面等を滑りながら下方に向かって進むことも含む。底板の上面等を空ボビン１２が滑りながら下方に向かって進む場合であっても、実施形態等と同様に、向き調整機構は空ボビン１２の向きを変えることができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１２…空ボビン、１２Ａ…残糸付きボビン（ボビン）、Ｒ…落下領域、Ｒ１…第１落下領域、Ｒ２…第２落下領域、５０…ボビン処理システム、５１…ボビン除去装置、５２…ボビン供給装置、１１０…ボビン除去部、１２０…ボビン投入部、１３０…残糸付きボビン収容部（第２収容部）、１４０…光検出センサ（ボビン検出部）、１５０…判定部、２１０…空ボビン収容部（第１収容部）、２１１ｂ…排出口、２１２…底板、２１２ａ…開口部、２２３…押出部、２２５…突出部材、２３０…端部検出部、２４１…第１エアシリンダ（配置部、第１配置部）、２４２，３１２…第１凸部（凸部）、２４３…第２エアシリンダ（配置部、第２配置部）、２４４，３１３…第２凸部（凸部）、３０１，３１０…エアシリンダ（配置部）、３０２…凸部、３２０…駆動部（配置部）、３２１ａ…先端部（凸部）。
【図１】
2019052033.tif 000003
【図２】
2019052033.tif 000004
【図３】
2019052033.tif 000005
【図４】
2019052033.tif 000006
【図５】
2019052033.tif 000007
【図６】
2019052033.tif 000008
【図７】
2019052033.tif 000009
【図８】
2019052033.tif 000010
【図９】
2019052033.tif 000011
【図１０】
2019052033.tif 000012
【図１１】
2019052033.tif 000013
【図１２】
2019052033.tif 000014
【図１３】
2019052033.tif 000015
【図１４】
2019052033.tif 000016
【図１５】
2019052033.tif 000017
【図１６】
2019052033.tif 000018
【図１７】
2019052033.tif 000019
【図１８】
2019052033.tif 000020
【図１９】
2019052033.tif 000021
【図２０】
2019052033.tif 000022
【図２１】
2019052033.tif 000023
【図２２】
2019052033.tif 000024