(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像画像の画質を低下させることなく、カメラの用途・目的に応じて、ドームカバーの状態を変化させることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、監視カメラ１０１と、監視カメラを覆い、表面の反射率を変更可能なドームカバー１０２と、ドームカバーの表面の反射率を、光をドームカバーの表面で反射させる第１モードと、光をドームカバー内に透過させ、第１モードとは反射率が異なる第２モードとに切り替え可能に制御する制御手段と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラを覆い、表面の反射率を変更可能なカバーと、
前記カバーの表面の反射率を、光を前記カバーの表面で反射させる第１モードと、光を前記カバー内に透過させ、前記第１モードとは反射率が異なる第２モードとに切り替え可能に制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記カバーを通過して前記カメラに入射する光の透過率を取得する取得手段と、
前記透過率に基づいて、前記カメラの撮像画像のカラーバランスを調整する調整手段と、をさらに備え、
前記調整手段は、前記カバーの種類に応じて、前記カラーバランスを調整する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記カバーが前記カメラの前面に取り付けられているかを判定する判定手段をさらに備え、
前記調整手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、前記カラーバランスを調整する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記透過率に代えて、前記カバーの反射率に基づいて、前記カラーバランスを調整する請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置の温度を検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した温度に基づいて、前記カバーの反射率を変更する請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出手段が検出した温度が目標温度より高い場合、前記制御手段は、前記カバーの反射率を増加する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出手段が検出した温度が目標温度より高く且つ前記カバーの反射率が所定の上限値より低い場合、前記制御手段は、前記カバーの反射率を増加する請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検出手段が検出した温度が目標温度より低い場合、前記撮像手段は、前記カバーの反射率を減ずる請求項５〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記検出手段が検出した温度が目標温度より低く且つ前記カバーの反射率が所定の下限値より高い場合、前記制御手段は、前記カバーの反射率を減ずる請求項５〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置の温度は、前記カバーの温度、前記カバーの内側の空気の温度、または前記カメラの内部の温度である請求項５〜９のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記カバーは、前記透過率を変更することができる材料で形成されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記ドカバーは、調光ミラー素子または光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成されている請求項１〜１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記カバーは、前記透過率を変更することができない材料で形成されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記ドームカバーは、スモークドームまたはクリアドームである請求項１３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、店舗や駐車場などの施設・建造物における窃盗行為等の違法行為、あるいは、外部からの第三者の進入等を監視するために、施設・建造物の様々な箇所、及び、施設・建造物を取り囲むフェンスなどに、監視カメラが配置されている。そして、監視カメラは施設・建造物の屋内及び屋外に設置される。監視カメラを設置する場合、侵入者による攻撃や風雨から監視カメラを保護するために、監視カメラを覆うドーム形状のカバー（ドームカバー）が備えられることが多い。
【０００３】
監視カメラを覆うドームカバーは、一般的に、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）やポリカーボネート（ＰＣ）等のプラスチック材料により数ミリ程度の厚さで成形されている。そして、監視カメラの用途・目的に応じて、透明（クリア）タイプや煙色（スモーク）タイプなど透過率の異なる仕様のドームカバーが用いられる。クリアタイプのドームカバーには、監視カメラを保護する役割を持たせた上で、透過率や面精度を重視し、監視カメラの撮影画像に影響を及ぼさないことが求められる。一方、スモークタイプのドームカバーは、監視カメラによる監視を意識させない、あるいは、監視方向が分からないといった周囲への親和性や防犯効果を狙って、ドームカバーを着色し、透過率を低くしたものである。このように、監視カメラの設置に際して、用途・目的に応じて、クリアタイプのドームカバーかスモークタイプのドームカバーかの選択が行われる。
特許文献１では、ドームカバーに、エレクトロクロミック調光素子を使用することで、透過光量を制御し、クリア状態とスモーク状態とを電気的に切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０７９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ドームカバーが光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成される場合、ドームカバーがスモーク状態になると、ドームカバーは濃い青に着色されて光を吸収することで調光を行う。よって、スモーク状態で取得される画像は全体的に青みがかった画像になる。また、透過率（光学濃度）によっても、分光スペクトル（強度分布）が変化し、取得する画像の色味が変わってしまう。つまり、ドームカバーが光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成される場合、撮像画像の画質が低下することがある。
本発明の１つの目的は、撮像画像の画質を低下させることなく、カメラの用途・目的に応じて、ドームカバーの状態を変化させることができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の１つの態様による撮像装置は、カメラと、前記カメラを覆い、表面の反射率を変更可能なカバーと、前記カバーの表面の反射率を、光を前記カバーの表面で反射させる第１モードと、光を前記カバー内に透過させ、前記第１モードとは反射率が異なる第２モードとに切り替え可能に制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮像画像の画質を低下させることなく、カメラの用途・目的に応じて、ドームカバーの状態を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係るカメラシステムの概要図。
【図２】実施形態１のカメラシステムによる夜間監視の概要図。
【図３】実施形態１の監視カメラ装置のブロック図。
【図４Ａ】可視光帯域及び赤外帯域における調光ミラー素子の透過率スペクトルの図。
【図４Ｂ】可視光帯域における調光ミラー素子の透過率スペクトルの図。
【図５】調光ミラー素子の反射率スペクトルを示す図。
【図６】実施形態１の監視カメラ装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】実施形態１で使用する透過率（反射率）に対するＲＧＢの利得表。
【図８】本発明の実施形態２に係る監視カメラ装置のブロック図。
【図９】実施形態２の監視カメラ装置の動作を説明するフローチャート。
【図１０】実施形態３の監視カメラ装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置やシステムの構成及び各種条件によって適宜修正または変更されるべきものであり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
実施形態１
以下、図１〜図７を参照して、本発明の実施形態１を説明する。
（カメラシステムの概要）
図１は、実施形態１に係るカメラシステム１００の概要を示す図である。カメラシステム１００は、監視カメラ装置１０１とクライアント装置２００と録画サーバ３００とからなる。本実施形態では、監視カメラ装置１０１は、ＬＡＮネットワーク４００を介してクライアント装置２００及び録画サーバ３００に接続され、クライアント装置２００及び録画サーバ３００と通信可能になっている。監視カメラ装置１０１は、取得した画像をクライアント装置２００及び録画サーバ３００に送信することができる。また、監視カメラ装置１０１はクライアント装置２００からの入力情報や指示を受信して、当該入力情報や指示に基づいて監視動作を開始したり、ＰＴＺ（パンチルトズーム）制御を開始することができる。クライアント装置２００は、監視カメラ装置１０１から受信した映像を表示する表示部を備える。クライアント装置２００は、本実施形態では、パーソナルコンピュータである。なお、クライアント装置２００は、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン等であってもよい。監視カメラ装置１０１は撮像装置の一例である。
【００１１】
監視カメラ装置１０１は、ドームカバー１０２と、監視カメラ１０３と、監視カメラ装置本体１０４とを備えている。ドームカバー１０２は、監視カメラ１０３の前面（レンズ側の面）を覆うように、監視カメラ装置本体１０４に取り付けられている。監視カメラ装置本体１０４は、監視カメラ１０３がパン動作及びチルト動作を行えるように、監視カメラ１０３を支持している。監視カメラ装置１０１は、例えば、屋外に取り付けられる。監視カメラ装置１０１は、監視対象１０５を撮像・監視する装置である。監視対象は、本実施形態では人物であるとする。なお、監視カメラ装置１０１はドームカバー１０２、監視カメラ１０３及び監視カメラ装置本体１０４以外の要素も備える。監視カメラ装置１０１の詳細は図３を用いて後述する。
【００１２】
ドームカバー１０２は半球状のカバーである。ドームカバー１０２は、ガラス板部と薄膜部分を有する。ドームカバー１０２は、監視カメラ装置本体１０４に取り付けられているが、監視カメラ装置本体１０４に対して着脱可能である。ドームカバー１０２は調光ミラー素子で構成されている。調光ミラー素子は、電圧を印加することにより、鏡状態（ミラー状態）と透明状態（クリア状態）とを切り替えられる素子である。つまり、ドームカバー１０２は、ミラー状態とクリア状態を選択的に取ることができる。図１は、ミラー状態のドームカバー１０２を示している。ミラー状態は、ドームカバー１０２の反射率が高い状態であり、ドームカバー１０２が鏡のようになる。ミラー状態では、ドームカバー１０２の内部（内側）を、外部から視認することができない。ミラー状態では、ドームカバー１０２は透明ではなく有色であるので、ドームカバー１０２が着色された状態にあると言える。クリア状態とは、ドームカバー１０２の反射率が低い状態であり、ドームカバー１０２が透明になる。なお、ミラー状態の調光ミラー素子は、薄膜部分が鏡状態となり、光を反射することで調光を行う。ドームカバー１０２は、監視カメラ１０３を覆い、表面の反射率を変更可能なカバーである。また、調光ミラー素子の鏡状態を第１モードと称してもよく、透明状態を第２モードと称してもよい。鏡状態は、光をドームカバー１０２の表面で反射させる状態の例であり、透明状態は、光をドームカバー１０２内に透過させる状態の例である。
【００１３】
監視カメラ１０３は、昼夜の撮像ができるように、赤外線カットフィルタの切り替え機構を備えている。監視カメラ１０３は、昼間は十分な光量を確保できるので、赤外線カットフィルタを光路に挿入して撮像を行い、夜間は十分な光量を確保できないので、赤外線カットフィルタを退避させて赤外線を利用した撮像を行う。
図１は、監視カメラ装置１０１による、昼間の監視の様子を示している。昼間の監視では、ドームカバー１０２は、反射率を高く（透過率を低く）することで、ミラー状態となっている。ドームカバー１０２のミラー効果により、監視対象である人物１０５からは、ドームカバー１０２の内部にある監視カメラ１０３を確認することができない。ミラー状態では、ドームカバー１０２の内部にある監視カメラ１０３は外部から視認できないので、図１において監視カメラ１０３は破線で示されている。また、ミラー状態では、ドームカバー１０２に人物１０５の鏡像１０６が写り込んでいる。このように、図１の状態では、人物１０５に監視カメラ装置１０１を意識させない、あるいは、人物１０５に監視方向が分からせないといった防犯効果が得られる。
【００１４】
図２は、夜間の監視の様子を示している。夜間の監視では、ドームカバー１０２は反射率を低く（透過率を高く）することで、クリア状態となっている。夜間は光量が少ないので、ドームカバー１０２を透明にして、監視カメラ１０３に十分な光が到達するようにしている。つまり、図１で説明した防犯効果よりも監視カメラ１０３による撮像を優先している。また、夜間において暗視監視を行う場合、監視カメラ１０３は赤外線照明による監視対象照射を行う。その際、監視カメラ１０３は、赤外線カットフィルタを光路から退避させる。暗視監視において、監視カメラ１０３は、ドームカバー１０２をクリア状態とすることで、高感度撮影を行うことができる。図２に示すように、クリア状態では、ドームカバー１０２の内部にある監視カメラ１０３は外部から視認できるので、実線で示されている。
このように、監視カメラ装置１０１は、ドームカバー１０２の近くの人物１０５の鏡像１０６をドームカバー１０２に写り込ませることにより防犯効果を高めるモードと、夜間などの光量が少ない場合に撮像を優先するモードとを使い分けることができる。
【００１５】
（透過率と分光スペクトルの関係）
ドームカバー１０２は、調光ミラー素子で構成されており、調光の際に着色する。また、透過率（光学濃度）に応じて、分光スペクトル（強度分布）が変化するので、着色による色味変化が撮像画像において生ずる。本実施形態の監視カメラ１０３は、ドームカバー１０２を通過する透過光を受光して撮像を行うので、監視カメラ１０３の撮像画像は、ドームカバー１０２の着色による色味変化の影響を受ける。また、ドームカバー１０２の着色により、光源判定や光源プリセット等の性能への影響も発生する。
【００１６】
そこで、本実施形態では、透過率に応じた分光スペクトルの変化を吸収するため（分光スペクトルの変化に適切に対応するため）、透過率に応じたカラーバランス調整を行う。つまり、透過率（反射率）の変更と共に対応するカラーバランスへの調整（変更）を行うことで、ドームカバー１０２の着色に起因する監視カメラ１０３の撮像画像への影響を除去あるいは軽減する。
【００１７】
（監視カメラ装置の構成）
次に、図３を用いて、監視カメラ装置１０１の構成と信号（映像信号、制御信号、検出信号など）の流れを説明する。
監視カメラ装置１０１は、ドームカバー１０２、監視カメラ１０３、撮像処理部３０５、ネットワーク処理部３０６、コントローラ３０７、調光ミラー制御部３０８、外部環境光センサ３０９及び内部環境光センサ３１０を有する。
図３のドームカバー１０２は監視カメラ１０３がチルト動作を行う方向の断面で示されており、ドームカバー１０２は断面視で半円形状を呈している。ドームカバー１０２は、少なくとも監視カメラ１０３の前面を覆うように設けられている。ドームカバー１０２と監視カメラ１０３の間には空間３０１が形成されている。また、ドームカバー１０２の内面（カメラ側）には、反射防止膜コーティング３０２が施されており、ドームカバー１０２への監視カメラ１０３の映り込みを低減している。
【００１８】
監視カメラ１０３は、レンズユニット３０３と撮像素子３０４を有する。レンズユニット３０３は複数のレンズを含む。撮像素子３０４は、カラー撮像が可能である。撮像対象１０５からの光（映像）は、レンズユニット３０３を通して撮像素子３０４に投影される。撮像素子３０４は、投影像（光）を電気信号に変換し、当該電気信号を撮像処理部３０５に送る。
監視カメラ１０３は、チルト動作の際に使用するチルト軸３１２と、パン動作（旋回動作）の際に使用するパン軸（図示せず）も有する。レンズユニット３０３、撮像素子３０４は、チルト軸３１２を中心としてチルト動作を行い、パン軸を中心としてパン動作を行う。監視カメラ１０３は、チルト動作及びパン動作に必要な機構（図示せず）も有している。監視カメラ１０３は、ズーム機構も有する。
【００１９】
監視カメラ１０３の一部、撮像処理部３０５、ネットワーク処理部３０６及びコントローラ３０７は、監視カメラ装置本体１０４の中に収容されている。調光ミラー制御部３０８、外部環境光センサ３０９及び内部環境光センサ３１０は、一部が露出するように、監視カメラ装置本体１０４に設けられている。
撮像処理部３０５は、撮像素子３０４から電気信号を受信する。撮像処理部３０５は、当該電気信号に、色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正等の処理を施し、処理後の信号をネットワーク処理部３０６に送る。撮像処理部３０５は、当該処理後の信号をコントローラ３０７にも送る。
【００２０】
ネットワーク処理部３０６は、撮像処理部３０５から受信した信号を、所定の映像信号へ変換し、当該映像信号を圧縮処理する。そして、ネットワーク処理部３０６は、圧縮処理した映像信号を、ＬＡＮネットワーク４００を介してクライアント装置２００や録画サーバ３００へ配信する。録画サーバ３００は、受信した映像信号を録画する。クライアント装置２００は、受信した映像信号をクライアント装置２００の表示部で表示する。ネットワーク処理部３０６からクライアント装置２００への映像信号の配信は、リアルタイム配信またはビデオ配信で行われる。ネットワーク処理部３０６は、圧縮処理した映像信号をコントローラ３０７にも送る。
【００２１】
コントローラ３０７は、例えば、１つまたは複数のＣＰＵと記憶部とからなる。コントローラ３０７は、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、種々の処理を行う。記憶部は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリまたは着脱可能なＳＤカードなどの記憶媒体により構成される。
調光ミラー制御部３０８は、例えば、数ボルトの電圧をドームカバー１０２に印加することで、ドームカバー１０２を鏡状態と透明状態のいずれかに切り替える。また、本実施形態では、調光ミラー制御部３０８は、ドームカバー１０２が監視カメラ装置１０１の所定の位置に装着されているか否かを検知することができる。つまり、調光ミラー制御部３０８は、ドーム着脱検知部を兼ねている。調光ミラー制御部３０８は、ドームカバー１０２の着脱状態に関する当該検知の結果をコントローラ３０７に送信する。コントローラ３０７は、調光ミラー制御部３０８からの検知結果に基づいて、ドームカバー１０２が監視カメラ装置本体１０４に取り付けられているかを判定する。そして、コントローラ３０７は、その判定結果に応じて、撮像画像のカラーバランスを調整してもよい。
【００２２】
外部環境光センサ３０９はドームカバー１０２の外側の光（外部環境光）の量を検出するセンサである。外部環境光センサ３０９は、当該検出の結果（外部環境光量）をコントローラ３０７に送信する。
内部環境光センサ３１０はドームカバー１０２の内側の光（内部環境光）の量を検出するセンサである。内部環境光センサ３１０は、当該検出の結果（内部環境光量）をコントローラ３０７に送信する。
【００２３】
（調光ミラー素子の動作原理）
次に、調光ミラー素子の動作原理の説明を行う。調光ミラー素子は調光ミラー層を有する。調光ミラー層に水素イオンが移動するように電圧を印加すると、調光ミラー層と移動してきた水素イオンとが反応して金属水素化物に変化する。金属水素化物は、透明なので調光ミラー素子は鏡状態から透明状態へ変化する。この変化は、可逆的であり、印加する電圧の極性を反転させると、調光ミラー素子は鏡状態に戻る。調光ミラー素子は、このような電圧印加の切り替えによって光の透過量や反射量をコントロールできる。
【００２４】
（透過率スペクトル）
図４Ａ及び図４Ｂは、調光ミラー素子の透明状態と鏡状態における透過率スペクトルを示す。より詳しくは、図４Ａは可視光帯域と赤外帯域を含む波長範囲におけるスペクトルを示し、図４Ｂは可視光帯域に絞った（図４Ａの可視光帯域を拡大した）スペクトルを示している。図４Ａ及び図４Ｂのグラフにおいて、縦軸は透過率（％）を示し、横軸は波長（ｎｍ）を示している。曲線４０１は鏡状態での透過率スペクトルであり、曲線４０３は透明状態での透過率スペクトルである。また、曲線４０２は中間状態での透過率スペクトルである。曲線４０２は波長５５０ｎｍにおける可視光透過率が４０％の透過率スペクトルである。
【００２５】
（反射率スペクトル）
図５は、調光ミラー素子の透明状態と鏡状態における反射率スペクトルを示す。図５のグラフにおいて、縦軸は反射率（％）を示し、横軸は波長（ｎｍ）を示している。曲線５０１は鏡状態での反射率スペクトルであり、曲線５０３は透明状態での反射率スペクトルである。曲線５０２は中間状態での反射率スペクトルであり、５５０ｎｍにおける可視光透過率が４０％である。
図４Ａ、図４Ｂ及び図５の曲線から、調光ミラー素子では、可視光透過帯域で青色の成分が弱く、黄色味が強くなることが伺える。
【００２６】
（監視カメラ装置の内部動作）
次に、図６のフローチャートを用いて、本実施形態における監視カメラ装置１０１の内部動作（処理）の一例を説明する。以下の記載において、ＳはＳｔｅｐの略である。図６のフローチャートは、コントローラ３０７を構成するＣＰＵが、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより処理される。
Ｓ６００において、フローチャートが開始する。フローチャートは、例えば、監視カメラ装置１０１の電源がＯＮになると開始する。あるいは、フローチャートは、クライアント装置２００からの指示により開始する。
Ｓ６０１において、コントローラ３０７は目標透過率αを設定する。例えば、コントローラ３０７は、ドームカバー１０２の外部に設置された照度センサの検出値に基づいて目標透過率αを設定する。
【００２７】
Ｓ６０２において、コントローラ３０７は、外部環境光センサ３０９からドームカバー１０２の外部環境光量を受信することにより、外部環境光量を取得する。
Ｓ６０３において、コントローラ３０７は、内部環境光センサ３１０からドームカバー１０２の内部環境光量を受信することにより、内部環境光量を取得する。
Ｓ６０４において、コントローラ３０７は、Ｓ６０２で取得した外部環境光量とＳ６０３で取得した内部環境光量から、現在の透過率を算出する。
【００２８】
Ｓ６０５において、コントローラ３０７は、現在の透過率と目標透過率αから、ドームカバー１０２に印加する電圧の極性を決定し、電圧印加を開始する。
Ｓ６０６において、コントローラ３０７は、外部環境光センサ３０９からドームカバー１０２の外部環境光量を受信することにより、外部環境光量を取得する。
Ｓ６０７において、コントローラ３０７は、内部環境光センサ３１０からドームカバー１０２の内部環境光量を受信することにより、内部環境光量を取得する。
【００２９】
Ｓ６０８において、コントローラ３０７は、Ｓ６０６で取得した外部環境光量とＳ６０７で取得した内部環境光量から、現在の透過率を算出する。
Ｓ６０９において、コントローラ３０７は、図7に示すテーブル７００を参照する。テーブル７００は、ドームカバー１０２の透過率（反射率）に対応したカラーバランス補正（ＲＧＢゲイン補正）の一例を示したものである。コントローラ３０７は、Ｓ６０８で算出した現在の透過率に基づいて、テーブル７００から、カラーバランスを補正するＲＧＢのゲインを取得する。
【００３０】
Ｓ６１０において、コントローラ３０７は、Ｓ６０９で取得したＲＧＢのゲインを用いて、ＲＧＢのゲインの設定（変更、調節）を行い、カラーバランス補正を行う。例えば、コントローラ３０７は、撮像処理部３０５における画像処理のＲＧＢゲインを、Ｓ６０９で取得したＲＧＢゲインにするよう、撮像処理部３０５に指示を出す。
Ｓ６１１において、コントローラ３０７は、現在の透過率が目標透過率αに等しいかを判定する。現在の透過率が目標透過率αに等しければ（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、Ｓ６１２へ進む。現在の透過率が目標透過率αに等しくなければ、Ｓ６０６へ戻る。
Ｓ６１２において、コントローラ３０７は電圧印加を終了し、現状の透過率の維持を行う。その後、Ｓ６１３へ進み、この処理を終了する。
なお、コントローラ３０７から、透過率（反射率）目標値の指示を調光ミラー制御部３０８へ出力し、調光ミラー制御部３０８により、ドームカバー１０２の透過率（反射率）を制御してもよい。
【００３１】
上記した実施形態では、ドームカバー１０２が調光ミラー素子で構成される場合を説明したが、ドームカバー１０２が光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成された場合にも本実施形態を適用することができる。ドームカバー１０２が光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成された場合においても、透過率に応じて分光スペクトルが変化するため、着色による色味変化が撮像画像において生じたり、光源判定等の性能への影響が生ずる。この場合においても、本実施形態のようなカラーバランス調整（設定）を行うことにより撮像画像への影響等を除去・軽減できる。
なお、光吸収型エレクトロクロミック調光素子においては、電圧値による透過率制御や、印加電圧波形による透過率制御を可能とする技術も公知であるので、透過率制御として、上記した手法以外の手法も考えられる。
【００３２】
また、監視カメラ装置１０１の設置に際しては、複数種類のドームカバー１０２を選択可能とすることが望ましい場合がある。例えば、ドームカバー１０２は、調光ミラー素子、光吸収型エレクトロクロミック調光素子、スモークドーム、クリアドーム等から選択した１つにより構成され得ることが望ましい。そこで、ドームカバー１０２が調光ミラー素子、光吸収型エレクトロクロミック調光素子、スモークドーム、またはクリアドームのいずれであるかを検出・特定するようにしてもよい。そして、当該検出・特定の結果に応じた（つまり、ドームカバー１０２の物的特性や光学的特性に適した）カラーバランス補正を行うようにしてもよい。ドームカバー１０２の種類の特定は、監視カメラ装置１０１を設置する際のプリセット選択によって行うことができる。また、ドームカバー１０２が不揮発性メモリを有しているならば、ドームカバー１０２の種類、及び制御項目の有無を不揮発性メモリに伝達・入力する。そして、コントローラ３０７は、不揮発性に入力された情報に基づいて、ドームカバー１０２の種類を取得し、カラーバランス等、制御変更を行うこともできる。
【００３３】
上記した実施形態ではドームカバー１０２の内部環境光量を内部環境光センサ３１０で検出したが、ドームカバー１０２の内部環境光量は内部環境光センサ３１０で検出しなくてもよい。例えば、撮像素子３０４の検出光量を内部環境光量として使用することもできる。この場合、内部環境光センサ３１０を設けなくてもよいことになるので、監視カメラ装置１０１の部品を削減することができる。
【００３４】
上記した実施形態では、監視カメラ装置１００は屋外に設置されるとしたが、監視カメラ装置１００が屋内・室内に設置される場合にも本実施形態を適用することができる。また、図１は昼間の監視の様子を示しているとしたが、「昼間」は監視カメラ装置１００への光量が十分な場合の代表例である。よって、監視カメラ装置１００への光量が十分ならば、図１で説明した事項は夜間でも適用できる。同様に、図２は夜間の監視の様子を示しているとしたが、「夜間」は監視カメラ装置１００への光量が十分でない場合の代表例である。よって、監視カメラ装置１００への光量が十分でないならば、図２で説明した事項は昼間でも適用できる。
上記した実施形態では、コントローラ３０７は、監視カメラ装置本体１０４に設けられるとしたが、コントローラ３０７は監視カメラ装置１０１の外（例えば、クライアント装置２００）に設けられてもよい。
【００３５】
また、図６のフローチャートのＳ６０１とＳ６０２の間において、コントローラ３０７は、ドームカバー１０２が所定位置に装着されているかを判定してもよい。この場合、コントローラ３０７は、ドームカバー１０２の着脱について調光ミラー制御部３０８から検知結果を受信する。そして、コントローラ３０７が受信した検知結果が、ドームカバー１０２が監視カメラ装置１０１の所定位置に装着されていないという検知結果であれば、Ｓ６０２には進まず、Ｓ６１３に進む。つまり、コントローラ３０７は、ドームカバー１０２に対するＲＧＢゲイン補正は行わず、電圧印加も行わない（図７の「ドームなし」に該当）。コントローラ３０７が受信した検知結果が、ドームカバー１０２が監視カメラ装置１０１の所定位置に装着されている検知結果であれば、Ｓ６０２に進む。なお、ドームカバー１０２が所定位置に装着されているか否かの判定は、Ｓ６００とＳ６０１の間で行ってもよい。
【００３６】
図６のフローチャートでは図７（透過率・反射率とＲＧＢゲインとの対応表）を用いたが、透過率・反射率とＣＭＹＫゲインとの対応表を用いて図６の処理を行ってもよい。
上記した実施形態では、監視カメラ１０３の前面を覆うカバーをドームカバーとしたが、ドーム形状（半球状）でないカバーを用いてもよい。例えば、カバーはボックス形状（直方体形状）でもよい。また、監視カメラ１０３はパン動作ができないものでもよいし、チルト動作ができないものでもよい。
監視用のカメラ以外のカメラが用いられても、本実施形態を適用することができる。また、撮像対象は人物に限定されない。
【００３７】
（実施形態１の効果）
本実施形態では、図１に示したようにドームカバー１０２への入射光が十分な場合、ドームカバー１０２を着色（調光）することによりミラー状態にするので、監視カメラ１０３が監視対象１０５から見え難いといった防犯効果を発揮することができる。
ドームカバー１０２を着色した場合、本実施形態では、ドームカバー１０２の透過率に応じて、撮像画像のカラーバランスを調整している。カラーバランスを調整することによって、着色されたドームカバー１０２を通過する光から取得する撮像画像の色味が適正化される。よって、カラーバランスを調整しない場合と比較すると、撮像画像の画質を向上することができる。より詳しくは、本実施形態では、図７のテーブル７００を使用して、透過率（光学濃度）による分光スペクトル（強度分布）変化に応じたカラーバランス補正を行う。よって、監視カメラ１０３の撮像画像へのドームカバー着色の影響が除去・軽減される。例えば、ミラー状態で撮像した画像が、全体的に青みがかった画像にならない。
【００３８】
また、図７のテーブル７００を使用して、透過率による分光スペクトル変化に応じたカラーバランス補正を行うので、ホワイトバランス調整や光源プリセットなどの機能へのドームカバー１０２の影響が緩和される。
なお、本実施形態では、ＲＧＢゲインによるカラーバランス補正（カラー調整）を説明したが、本実施形態は他のカラー調整の場合にも適用できる。例えば、色差による調整等、詳細なカラープロファイルを作成し、透過率（反射率）に応じたカラー調整を行う場合にも本実施形態を適用できる。
【００３９】
本実施形態は、既存の監視カメラやネットワークカメラに対して適用することができる。例えば、調光ミラー素子と、調光ミラー制御部３０８及びコントローラ３０７等（カラーバランスを調整する構成）を、既存のネットワークカメラに追加することで、本実施形態を適用することができる。
【００４０】
実施形態２
以下、図１、図８及び図９を参照して、本発明の実施形態２によるカメラシステム１００Ａを説明する。実施形態１と同じ構成については、同じ参照符号を付け、詳細な説明は省略する。実施形態１では、監視カメラ装置１０１Ａの温度を考慮した制御をしていないが、実施形態２では、監視カメラ装置１０１Ａの温度を考慮した制御を行う。より詳しくは、調光ミラー素子の反射率を調整することにより、監視カメラ装置１０１Ａの温度を適正な値にしている。本実施形態では、監視カメラ装置１０１Ａが屋外に設置されているとする。
図１に示すように、実施形態２のカメラシステム１００Ａは、監視カメラ装置１０１Ａと、クライアント装置２００と、録画サーバ３００とからなる。
【００４１】
（監視カメラ装置の構成）
図８に示すように、監視カメラ装置１０１Ａは、ドームカバー１０２、監視カメラ１０３、撮像処理部３０５、ネットワーク処理部３０６、コントローラ３０７、調光ミラー制御部３０８、外部環境光センサ３０９及び内部環境光センサ３１０を有する。本実施形態の監視カメラ装置１０１Ａは、さらに、監視カメラ装置本体１０４の内部温度を検出する温度センサ８０１を有する。温度センサ８０１は、監視カメラ装置本体１０４の中に設けられている。温度センサ８０１は、検出結果（監視カメラ装置本体１０４の内部温度）をコントローラ３０７に送信する。なお、監視カメラ装置本体１０４の内部温度は、以下の記載において、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度と称することもある。
【００４２】
屋外に設置された監視カメラ装置１０１Ａの温度は、直射日光の照射により、大きく上昇する場合がある。温度上昇を抑えるために（監視カメラ装置１０１Ａの温度を所定値以下に維持するために）、本実施形態では、ドームカバー１０２の反射率を制御することにより、日射の遮蔽を行う。つまり、ドームカバー１０２の反射率を制御することにより、カメラ装置１０１Ａの温度を調整する。
【００４３】
（光吸収型エレクトロクロミック調光素子と調光ミラー素子の比較）
ドームカバーが光吸収型エレクトロクロミック調光素子で構成される場合、ドームカバーは、調光層部分が濃い青に着色されて光を吸収することで調光を行う。調光層が光を吸収すると、ドームカバーは熱を持ち、当該熱が監視カメラ装置の内部（ドームカバーの内側）に放射されるため、監視カメラ装置の温度が上がりやすい。
本実施形態では、ドームカバー１０２が調光ミラー素子で構成されている。調光ミラー素子は、光を吸収するのではなく反射することで光の透過率を調節しているので、より効率的に日射の遮蔽を行うことができる。なお、外気温度が低い場合（例えば、冬季）、ドームカバー１０２の反射率を低下させて日射を取り込むことで、監視カメラ装置１０１Ａの温度を上昇させることが可能である。このように、調光ミラー素子の反射率を制御・調節することで、監視カメラ装置１０１Ａの温度の調整が可能となる。
【００４４】
（監視カメラ装置の内部動作）
次に、図９のフローチャートを用いて、監視カメラ装置１０１Ａの内部動作（処理）を説明する。図９のフローチャートは、コントローラ３０７を構成するＣＰＵが、記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより処理される。
Ｓ９００において、フローチャートが開始する。フローチャートは、例えば、監視カメラ装置１０１Ａの電源がＯＮになると開始する。あるいは、フローチャートは、クライアント装置２００からの指示により開始する。
Ｓ９０１において、コントローラ３０７は、目標温度を設定する。目標温度は、例えば、クライアント装置２００からＬＡＮネットワーク４００を介してコントローラ３０７に入力される。
【００４５】
Ｓ９０２は図６のＳ６０２と同じであり、Ｓ９０３は図６のＳ６０３と同じである。
Ｓ９０４において、コントローラ３０７は、Ｓ９０２で取得した外部環境光量とＳ９０３で取得した内部環境光量から、現在の透過率を算出する。そして、コントローラ３０７は、透過率から、現在の反射率を算出する。
Ｓ９０５において、コントローラ３０７は、温度センサ８０１から監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βを取得する。
【００４６】
Ｓ９０６において、コントローラ３０７は、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度であるかを判定する。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度であれば、Ｓ９０２に戻る。この場合、ドームカバー１０２の反射率は適切であると考えられる。つまり、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度であれば、ドームカバー１０２の反射率を調整する必要がないので、反射率制御を行わない。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度でなければＳ９０７へ進む。
【００４７】
Ｓ９０７において、コントローラ３０７は、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高いかを判定する。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高ければ、Ｓ９０８に進む。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高い場合、内部温度βを下げる制御が必要となる。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より低ければ、Ｓ９０９へ進む。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より低い場合、内部温度βを上げる制御が必要となる。
【００４８】
Ｓ９０８において、コントローラ３０７は、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βを下げるために、反射率増加制御を行う。例えば、コントローラ３０７は、調光ミラー制御部３０８からドームカバー１０２に印加する電圧の値を増加する。Ｓ９０８の後、Ｓ９０２へ戻る。
Ｓ９０９において、コントローラ３０７は、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βを上げるために、反射率低減制御を行う。例えば、コントローラ３０７は、調光ミラー制御部３０８からドームカバー１０２に印加する電圧の値を減ずる。Ｓ９０９の後、Ｓ９０２へ戻る。
【００４９】
（実施形態２の効果）
本実施形態では、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βに基づいて、ドームカバー１０２の反射率を調整している。具体的には、内部温度βが適正値（目標温度）より高ければ、ドームカバー１０２の反射率を増大することにより、内部温度βが適正値になるようにしている。また、内部温度βが適正値（目標温度）より低ければ、ドームカバー１０２の反射率を低減することにより、内部温度βが適正値になるようにしている。このように、本実施形態によれば、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度が適正値に調整・維持されるので、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度が高くなり過ぎたり低くなり過ぎたりすることに起因する監視カメラ装置１０１Ａの誤動作を防止することができる。
【００５０】
なお、図８の例では１つの温度センサ８０１が設けられ、コントローラ３０７は当該温度センサ８０１からの検出温度のみを使用したが、本実施形態はこのような構成に限定されない。例えば、複数の温度センサが監視カメラ装置１０１Ａの内部に設けられ、複数の検出温度のうちの最高温度（または最低温度）をβとして使用してもよいし、複数の検出温度の平均値をβとして使用してもよい。
【００５１】
上記した実施形態では、温度センサ８０１は監視カメラ装置本体１０４の内部温度を検出したが、ドームカバー１０２の内側の空間（空気）３０１の温度を検出してもよい。そして、空間３０１の温度が目標温度より高い場合Ｓ９０８の制御を行い、低い場合Ｓ９０９の制御を行ってもよい。あるいは、ドームカバー１０２の温度を検出し、検出した温度に基づいて、Ｓ９０８またはＳ９０９の制御を行ってもよい。監視カメラ装置本体１０４の内部温度と、ドームカバー１０２の内側の空間３０１の温度と、ドームカバー１０２の温度は、監視カメラ装置１０１Ａの温度の例である。
図９のＳ９０８やＳ９０９の次に、ドームカバー１０２の透過率に基づいえ、カラーバランス調整を行てもよい。
【００５２】
また、上記の説明では、監視カメラ装置１０１Ａは屋外に設置されているとしたが、本実施形態は屋外に設置された監視カメラ装置１０１Ａに限定されない。監視カメラ装置１０１Ａが屋内等に設置された場合にも、本実施形態を適用することができる。
本実施形態は、既存の監視カメラやネットワークカメラに対して適用することができる。例えば、調光ミラー素子と、温度センサ８０１と、調光ミラー制御部３０８、コントローラ３０７等を、既存のネットワークカメラに追加することで、本実施形態を適用することができる。
【００５３】
実施形態３
次に、図１０を参照して、本発明の実施形態３によるカメラシステム１００Ａを説明する。実施形態３のカメラシステム１００Ａ及び監視カメラ装置１０１Ａは、実施形態２と同様である。実施形態２と同じ構成については、同じ参照符号を付け、詳細な説明は省略する。
実施形態３では、ドームカバー１０２の外側の光量（外部環境光量）とドームカバー１０２の内側の光量（内部環境光量）とを検出し、透過率及び反射率の制御範囲を決定する。そして、当該制御範囲に基づいて、反射率増加制御及び反射率低減制御を行うかを決定する。調光ミラー素子では、被写体光量（外部環境光量）と内部環境光量により鏡効果の度合いが決まるので、外部環境光量と目隠し効果が得られる透過率（反射率）との対応を取り、透過率（反射率）の制御範囲設定を行う。
【００５４】
（監視カメラ装置の内部動作）
図１０のフローチャートを用いて、本実施形態における監視カメラ装置１０１Ａの内部動作を説明する。
Ｓ１０００は、図９のＳ９００と同じであり、Ｓ１００１は、図９のＳ９０１と同じであり、Ｓ１００２は、図９の９０２と同じであり、Ｓ１００３は、図９の９０３と同じであり、Ｓ１００４は、図９の９０４と同じである。
Ｓ１００５において、コントローラ３０７は、Ｓ１００２で取得した外部環境光量とＳ１００３で取得した内部環境光量から、ドームカバー１０２の反射率（透過率）の制御範囲設定を行う。
Ｓ１００６は、図９のＳ９０５と同じであり、Ｓ１００７は、図９のＳ９０６と同じである。
【００５５】
Ｓ１００８において、コントローラ３０７は、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高いかを判定する。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高ければ、Ｓ１００９に進む。監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より低ければ、Ｓ１０１１へ進む。
Ｓ１００９において、コントローラ３０７は、現在の反射率がＳ１００５で決定した上限値より小さいかを判定する。現在の反射率が上限値より小さければＳ１０１０へ進む。現在の反射率が上限値以上であればＳ１００２へ戻る。
Ｓ１０１０は、図９のＳ９０８と同じである。Ｓ１０１０の後、Ｓ１００２へ戻る。
Ｓ１０１１において、コントローラ３０７は、現在の反射率がＳ１００５で決定した下限値より大きいかを判定する。現在の反射率が下限値より大きければＳ１０１２へ進む。現在の反射率が下限値以下であれば、Ｓ１００２へ戻る。
Ｓ１０１２は、図９のＳ９０９と同じである。Ｓ１０１２の後、Ｓ１００２へ戻る。
【００５６】
（実施形態３の効果）
本実施形態では、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より高い場合に、ただちに反射率増加制御を行うのではなく、反射率が上限値より小さいかを判定する。そして、反射率が上限値より小さい場合にのみ、反射率増加制御を行う。反射率が上限値以上にならないので、過度な反射率上昇を回避することができる。また、監視カメラ装置１０１Ａの内部温度βが目標温度より低い場合に、ただちに反射率低減制御を行うのではなく、反射率が下限値より大きいかを判定する。そして、反射率が下限値より大きい場合にのみ、反射率低減制御を行う。反射率が下限値より小さくならないので、ドームカバー１０２の目隠し効果が損なわれることがない。
【００５７】
（その他の実施形態）
尚、図３及び図８に示す撮像処理部３０５、ネットワーク処理部３０６及びコントローラ３０７は、ソフトウェア又はハードウェアによって実現され得る。ソフトウェアによって実現される場合、各部３０５〜３０７の機能を提供するためのプログラムが記憶部（ＲＯＭ等）に記憶される。記憶されたプログラムは適宜ＲＡＭに読み出され、コントローラ３０７を構成するＣＰＵが実行することにより、各部の機能が実現される。一方、ハードウェアにより実現される場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各機能モジュールの機能を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に自動的に専用回路を生成すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。なお、図３及び図８に示した撮像処理部３０５、ネットワーク処理部３０６及びコントローラ３０７は、１つの機能モジュールとして構成されてもよい。
【００５８】
上記した実施形態では、監視カメラ装置１００及び１００Ａを説明したが、本発明はその他の形態でも具現化（実現）することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラム（コンピュータプログラム）を、ネットワークまたは記録媒体（記憶媒体）を介して、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行することによっても実現可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム（プログラムコード）自体が実施形態の機能を実現することになる。また、当該プログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することができる。
【００５９】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、実施形態の機能が実現されるだけでなく、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記した実施形態の機能が実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…監視カメラ装置、１０２…ドームカバー、１０３…監視カメラ、１０４…監視カメラ装置本体、３０５…撮像処理部、３０７…コントローラ、３０８…調光ミラー制御部、８０１…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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