(57)【要約】【課題】シフト推力を適宜に選択可能にする。【解決手段】圧力室４４，４５に作動油が供給されることにより、同期装置１０のスリーブ１２に少なくともギヤイン方向へのシフト推力を付与可能なシフトアクチュエータ４０と、圧力室４４，４５に第１作動油を供給可能な油圧回路２１と、圧力室４４，４５に増圧用の第２作動油を供給可能な増圧用アクチュエータ５０，６０と、油圧回路２１による第１作動油の供給及び、増圧用アクチュエータ５０，６０による第２作動油の供給を制御して、スリーブ１２をシフト移動させることにより変速ギヤ７，８をギヤインさせる変速制御を実施する制御部１００とを備えた。【選択図】図１
2019052743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室に作動油が供給されることにより、同期装置のスリーブに少なくともギヤイン方向へのシフト推力を付与可能なシフトアクチュエータと、
前記圧力室に第１作動油を供給可能な油圧回路と、
前記圧力室に増圧用の第２作動油を供給可能な増圧用アクチュエータと、
前記油圧回路による前記第１作動油の供給及び、前記増圧用アクチュエータによる前記第２作動油の供給を制御して、前記スリーブをシフト移動させることにより変速ギヤをギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記圧力室に前記第１作動油を供給して前記スリーブに所定の第１シフト推力を付与する第１変速制御と、前記第１シフト推力よりも大きなシフト推力が必要な場合に、前記圧力室に前記第１作動油及び前記第２作動油を供給して前記スリーブに前記第１シフト推力よりも大きな第２シフト推力を付与する第２変速制御とを選択的に実施する
ことを特徴とするシフト制御装置。
【請求項２】
前記作動油及び、又は前記変速機の潤滑油の油温を取得する油温取得手段と、
取得される前記油温に基づいて、前記油温が所定の低温状態にあるか否かを判定する油温判定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１に記載のシフト制御装置。
【請求項３】
シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項２に記載のシフト制御装置。
【請求項４】
車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、
取得される前記運転状態に基づいて、前記車両の運転状態が短時間で前記変速ギヤをギヤインさせることが望まれる所定の運転状態にあるか否かを判定する短時間ギヤイン要求判定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１に記載のシフト制御装置。
【請求項５】
シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項４に記載のシフト制御装置。
【請求項６】
前記制御手段による前記第１変速制御の実施により前記変速ギヤがギヤインされたか否かを判定するギヤイン判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ギヤイン判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１から５の何れか一項に記載のシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、機械式自動変速機（以下、単に変速機という）においては、運転者のシフト操作装置の操作に応じてシフトアクチュエータが作動すると、これに伴いシフトロッドがシフトアクチュエータのロッド軸方向にシフト移動する。シフトロッドがシフト移動すると、同期装置のシンクロナイザスリーブがシフトロッドと一体にシフト移動してシンクロナイザリングを押圧することにより同期荷重を生じさせる。同期荷重によりシンクロナイザスリーブとシンクロナイザリングとの回転が同期すると、シンクロナイザスリーブがさらにシフト移動してドグギヤと噛合することにより、変速ギヤがシャフトと同期結合（ギヤイン）するように構成されている。
【０００３】
この種のシフトアクチュエータを備えるシフト制御装置は、例えば特許文献１，２等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５２０９号公報
【特許文献２】特開平１１−２８７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的な変速機において、同期装置の同期要素に供給される潤滑油の温度が低い場合や、入力側の回転数上昇が必要となるシフトダウン時には、回転同期に要求されるシフト推力は大きくなる。このような条件に合わせて、シフトアクチュエータのピストン径を拡径したり、或いは、シフトアクチュエータに作動油を圧送するポンプを大容量化したりすると、大きなシフト推力を必要としない通常のギヤイン動作時にも、シフトアクチュエータがシフトロッドを最大推力でシフト移動させることとなり、燃費性能の悪化を招くといった課題がある。
【０００６】
また、ピストン径を大きくすると、ピストンをシフト移動させるのに必要な油量が増加し、これに伴いシフトアクチュエータ作動時の油圧回路内における油消費量が多くなることで、油圧回路の元圧を不安定にするといった課題もある。また、ピストン径の大径化に伴い、シフトアクチュエータ全体が大型化することで、レイアウト性の悪化を招くといった課題もある。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力で同期装置を作動させることになり、同期要素の早期劣化を招くといった課題もある。
【０００７】
本開示の技術は、シフト推力を適宜に選択可能にすることで、燃費性能の向上及び、シフトアクチュエータの小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の技術は、圧力室に作動油が供給されることにより、同期装置のスリーブに少なくともギヤイン方向へのシフト推力を付与可能なシフトアクチュエータと、前記圧力室に第１作動油を供給可能な油圧回路と、前記圧力室に増圧用の第２作動油を供給可能な増圧用アクチュエータと、前記油圧回路による前記第１作動油の供給及び、前記増圧用アクチュエータによる前記第２作動油の供給を制御して、前記スリーブをシフト移動させることにより変速ギヤをギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記圧力室に前記第１作動油を供給して前記スリーブに所定の第１シフト推力を付与する第１変速制御と、前記第１シフト推力よりも大きなシフト推力が必要な場合に、前記圧力室に前記第１作動油及び前記第２作動油を供給して前記スリーブに前記第１シフト推力よりも大きな第２シフト推力を付与する第２変速制御とを選択的に実施することを特徴とする。
【０００９】
また、前記作動油及び、又は前記変速機の潤滑油の油温を取得する油温取得手段と、取得される前記油温に基づいて、前記油温が所定の低温状態にあるか否かを判定する油温判定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。
【００１０】
また、シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。
【００１１】
また、車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、取得される前記運転状態に基づいて、前記車両の運転状態が短時間で前記変速ギヤをギヤインさせることが望まれる所定の運転状態にあるか否かを判定する短時間ギヤイン要求判定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。
【００１２】
また、シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。
【００１３】
また、前記制御手段による前記第１変速制御の実施により前記変速ギヤがギヤインされたか否かを判定するギヤイン判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ギヤイン判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の技術によれば、シフト推力を適宜に選択可能にすることで、燃費性能の向上及び、シフトアクチュエータの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るシフト制御装置を備える変速機の一部を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係るギヤイン動作の一例を説明する図である。
【図３】第一本実施形態に係るコントロールユニットを示す機能ブロック図である。
【図４】第一実施形態に係る変速制御処理を説明するフローチャート図である。
【図５】第二本実施形態に係るコントロールユニットを示す機能ブロック図である。
【図６】第二実施形態に係る変速制御処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係るシフト制御装置について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
［共通構成］
図１は、本実施形態に係るシフト制御装置２０を備える変速機１の一部を示す模式図である。同図に示すように変速機１のミッションケース内には、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３及び、カウンタシャフト４が不図示の軸受等を介して回転可能に軸支されている。
【００１８】
インプットシャフト２には、不図示のエンジンのクランクシャフトがクラッチ装置等を介して断接可能に接続されている。また、インプットシャフト２には、入力メインギヤ２Ａが一体回転可能に設けられている。
【００１９】
カウンタシャフト４には、入力メインギヤ２Ａと常時噛合する入力カウンタギヤ４Ａが一体回転可能に設けられている。また、カウンタシャフト４には、第１出力カウンタギヤ４Ｂ及び、第２出力カウンタギヤ４Ｃが一体回転可能に設けられている。
【００２０】
アウトプットシャフト３には、第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８がニードルベアリング等を介して相対回転可能に軸支されている。第１出力メインギヤ７は第１出力カウンタギヤ４Ｂと常時噛合し、第２出力メインギヤ８は第２出力カウンタギヤ４Ｃと常時噛合する。また、アウトプットシャフト３の第１出力メインギヤ７と第２出力メインギヤ８との間には、同期装置１０が設けられている。
【００２１】
同期装置１０は、アウトプットシャフト３に一体回転可能に設けられたシンクロナイザハブ１１と、シンクロナイザハブ１１の外周歯と噛合する内周歯を有するシンクロナイザスリーブ１２と、第１及び第２出力メインギヤ７，８にそれぞれ一体回転可能に設けられた一対のドグギヤ１３Ａ，Ｂと、シンクロナイザハブ１１と各ドグギヤ１３Ａ，Ｂとの間にそれぞれ設けられた一対のシンクロナイザリング１４Ａ，Ｂとを備えている。シンクロナイザスリーブ１２には、シフトロッド１６に固定されたシフトフォーク１５が一体移動可能に係合している。シフトロッド１６は、シフト制御装置２０のシフトアクチュエータ４０に連結されている。
【００２２】
同期装置１０は、シフト操作装置９のギヤイン操作に応じてシフトアクチュエータ４０が作動すると、シフトロッド１６にギヤイン方向（第１出力メインギヤ７の場合は、ニュートラル位置のシンクロナイザハブ１１側からドグギヤ１３Ａ側に向かう図中右方向、第２出力メインギヤ８の場合は、ニュートラル位置のシンクロナイザハブ１１側からドグギヤ１３Ｂ側に向かう図中左方向）へのシフト推力が付与されることにより、シンクロナイザスリーブ１２がシフトフォーク１５と一体にギヤイン方向にシフト移動する。シンクロナイザスリーブ１２のシフト移動によりシンクロナイザリング１４Ａ，Ｂが押圧されると、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂとドグギヤ１３Ａ，Ｂとの間に同期荷重を生じさせ、これらが回転同期すると、シンクロナイザスリーブ１２がさらにシフト移動してドグギヤ１３Ａ，Ｂと完全噛合することにより、第１及び、又は第２出力メインギヤ７，８をアウトプットシャフト３と選択的に同期結合（ギヤイン）させるようになっている。
【００２３】
シフト制御装置２０は、油圧回路２１と、シフトアクチュエータ４０と、第１増圧用アクチュエータ５０と、第２増圧用アクチュエータ６０と、油温センサ８０と、シフトストロークセンサ８１と、シフトポジションセンサ８２と、入力回転数センサ８３と、出力回転数センサ８４と、コントロールユニット１００とを備えている。
【００２４】
油圧回路２１は、不図示のエンジンの動力で駆動するポンプ２２を備えている。ポンプ２２の入口ポートには、オイルパン２３から作動油を吸い上げる吸引配管２４が接続され、ポンプ２２の吐出ポートには、作動油を供給する主供給配管２５が接続されている。主供給配管２５は、第１供給配管２６、第２供給配管２７及び、第３供給配管２８の計３本の配管に分岐形成されている。
【００２５】
第１供給配管２６の下流端は、第１流量制御弁３０に接続されている。また、第１供給配管２６には、第１流量制御弁３０側への作動油の流れを許容しつつ、反対方向への流れを規制する第１逆止弁２８Ａが設けられている。さらに、第１供給配管２６の第１逆止弁２８Ａよりも下流側には、第１増圧用供給配管２９Ａが合流する。第１増圧用供給配管２９Ａは、第１増圧用アクチュエータ５０に接続されている。
【００２６】
第１流量制御弁３０は、第１給排配管３１を介してシフトアクチュエータ４０に接続されている。また、第１流量制御弁３０には、オイルパン２３に作動油を戻す第１リターン配管３２が接続されている。
【００２７】
第２供給配管２７の下流端は、第２流量制御弁３３に接続されている。また、第２供給配管２７には、第２流量制御弁３３側への作動油の流れを許容しつつ、反対方向への流れを規制する第２逆止弁２８Ｂが設けられている。さらに、第２供給配管２７の第２逆止弁２８Ｂよりも下流側には、第２増圧用供給配管２９Ｂが合流する。第２増圧用供給配管２９Ｂは、第２増圧用アクチュエータ６０に接続されている。
【００２８】
第２流量制御弁３３は、第２給排配管３４を介してシフトアクチュエータ４０に接続されている。また、第２流量制御弁３３には、オイルパン２３に作動油を戻す第２リターン配管３５が接続されている。
【００２９】
第３供給配管２８は、オン／オフ弁３６に接続されている。オン／オフ弁３６は、第３給排配管３７を介して第２増圧用アクチュエータ６０に接続されている。また、オン／オフ弁３６には、オイルパン２３に作動油を戻す第３リターン配管３８が接続されている。
【００３０】
シフトアクチュエータ４０は、主として、略中空筒状のケーシング４１と、ケーシング４１内に軸方向に移動可能に収容されたピストン４２と、一端部をピストン４２に固定されると共に、他端側をケーシング４１から突出させたピストンロッド４３と、第１圧力室４４と、第２圧力室４５とを備えている。
【００３１】
第１圧力室４４は、ピストン４２の一端面（図示例では左端面）とケーシング４１の内周面とにより区画形成されている。第１圧力室４４の給排ポートには、第１給排配管３１が接続されている。第２圧力室４５は、ピストン４２の他端面（図示例では右端面）とケーシング４１の内周面とにより区画形成されている。第２圧力室４５の給排ポートには、第２給排配管３４が接続されている。
【００３２】
コントロールユニット１００により第１流量制御弁３０を通電、第２流量制御弁３３を非通電とすると、ポンプ２２から圧送される作動油は各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給され、さらに、第２圧力室４５内の作動油は、第２給排配管３４から第２リターン配管３５を介してオイルパン２３に排出される。すると、ピストン４２の一端面（左端面）に作動圧が付与され、ピストンロッド４３はピストン４２と一体に図中右方向にシフト移動する。これにより、シフトロッド１６にシンクロナイザスリーブ１２を図中右方向（第１出力メインギヤ７の場合はギヤイン方向、第２出力メインギヤ８の場合はギヤ抜き方向）にシフト移動させるシフト推力が伝達されるようになる。
【００３３】
一方、コントロールユニット１００により第２流量制御弁３３を通電、第１流量制御弁３０を非通電とすると、ポンプ２２から圧送される作動油は各配管２５，２７，３４を介して第２圧力室４５に供給され、さらに、第１圧力室４４内の作動油は、第１給排配管３１から第１リターン配管３２を介してオイルパン２３に排出される。すると、ピストン４２の他端面（右端面）に作動圧が付与され、ピストンロッド４３はピストン４２と一体に図中左方向にシフト移動する。これにより、シフトロッド１６にシンクロナイザスリーブ１２を図中左方向（第２出力メインギヤ８の場合はギヤイン方向、第１出力メインギヤ７の場合はギヤ抜き方向）にシフト移動させるシフト推力が伝達されるようになる。
【００３４】
第１増圧用アクチュエータ５０は、電磁式のアクチュエータであって、略円筒状の第１ケーシング５１と、第１ケーシング５１内に軸方向に移動可能に収容されたロッド部材５２と、第１増圧用作動油室５３と、電磁ソレノイド５４とを備えている。第１増圧用作動油室５３は、第１ケーシング５１の内周面とロッド部材５２の端面（図示例では右端面）とにより区画形成されている。第１増圧用作動油室５３の給排ポートには、第１増圧用供給配管２９Ａが接続されている。
【００３５】
電磁ソレノイド５４は、第１ケーシング５１の一端部（図示例では左端）に設けられた有底筒状のハウジング５５と、ハウジング５５内に設けられると共に、コントロールユニット１００に電気的に接続された電磁コイル５６と、電磁コイル５６の他端部に固設されると共に、その筒内にロッド部材５２が挿入された筒状の固定鉄心５７と、ロッド部材５２の一端部に固定されて電磁コイル５６内に軸方向に移動可能に設けられた筒状の可動鉄心５８とを備えている。
【００３６】
コントロールユニット１００により電磁コイル５６を通電すると、固定鉄心５７が磁化されて可動鉄心５８を引き寄せることにより、ロッド部材５２が図中右方向に移動する。ロッド部材５２が図中右方向に移動すると、これに伴い第１増圧用作動油室５３内の作動油が第１増圧用供給配管２９Ａを介して第１供給配管２６に圧送されるようになる。一方、コントロールユニット１００により電磁コイル５６を非通電とすると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油が各配管２５，２６，２９Ａを介して第１増圧用作動油室５３内に供給されることで、ロッド部材５２は図中左方向に押し戻されるようになっている。
【００３７】
第２増圧用アクチュエータ６０は、油圧式のアクチュエータであって、略円筒状の第２ケーシング６１と、第２ケーシング６１内に軸方向に移動可能に収容されたピストン６２と、第２増圧用作動油室６３と、作動圧室６４と、オン／オフ弁３６とを備えている。
【００３８】
第２増圧用作動油室６３は、第２ケーシング６１の内周面とピストン６２の一端面（図示例では左端面）とにより区画形成されている。第２増圧用圧力室６３の給排ポートには、第２増圧用供給配管２９Ｂが接続されている。作動圧室６４は、第２ケーシング６１の内周面とピストン６２の他端面（図示例では右端面）とにより区画形成されている。作動圧室６４の給排ポートには、第３給排配管３７を介してオン／オフ弁３６が接続されている。
【００３９】
コントロールユニット１００によりオン／オフ弁３６を通電すると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油は各配管２５，２８，３７を介して作動圧室６４に供給され、ピストン６２が図中左方向に移動する。ピストン６２が図中左方向に移動すると、これに伴い第２増圧用作動油室６３内の作動油が、第２増圧用供給配管２９Ｂを介して第２供給配管２７に圧送されるようになる。一方、コントロールユニット１００によりオン／オフ弁３６を非通電とすると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油が各配管２５，２７，２９Ｂを介して第２増圧用圧力室６３に供給されることで、ピストン６２が図中右方向に押し戻されるようになっている。
【００４０】
油温センサ８０は、本発明の油温取得手段の一例であって、油圧回路２１内の作動油（及び、又は潤滑油回路を別体に備える場合には潤滑油）の温度（以下、単に油温という）を取得する。シフトストロークセンサ８１は、シフトロッド１６のシフト方向への移動量（シフトストローク量）を取得する。シフトポジションセンサ８２は、本発明のシフト操作取得手段の一例であって、シフト操作装置９の操作位置（シフトポジション）を取得する。入力回転数センサ８３は、インプットシャフト２の回転数（入力回転数）を取得する。出力回転数センサ８４（又は、車速センサ）は、アウトプットシャフト３又は不図示のプロペラシャフトの回転数（出力回転数）を取得する。これら各センサ類８０，８１，８２，８３，８４のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット１００に入力される。
【００４１】
コントロールユニット１００は、変速機１等の各種制御を行ういわゆる電子制御ユニットであって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。第一実施形態及び第二実施形態に係るコントロールユニット１００の各機能要素の詳細については後述する。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態のシフト制御装置２０によれば、第１出力メインギヤ７及び、又は第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に、シフトロッド１６に付与するシフト推力を選択的に適宜に切り替えられるようになっている。
【００４３】
具体的には、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない場合には、第１流量制御弁３０のみを通電し、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４には、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して圧送される一系統の作動油のみが供給される。これにより、ピストンロッド１６は、一系統から供給される作動圧のシフト推力のみにより図中右方向にシフト移動するようになる。
【００４４】
一方、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする場合には、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電し、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４には、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油が供給される。これにより、ピストンロッド１６は、二系統から供給される作動圧による大きなシフト推力によって図中右方向にシフト移動するようになる。
【００４５】
同様に、第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない場合には、第２流量制御弁３３のみを通電し、第１流量制御弁３０、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第２圧力室４５には、ポンプ２２から各配管２５，２７，３４を介して圧送される一系統の作動油のみが供給される。これにより、ピストンロッド１６は、一系統から供給される作動圧のシフト推力のみにより図中左方向にシフト移動するようになる。
【００４６】
一方、第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする場合には、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を通電し、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第２圧力室４５には、ポンプ２２から各配管２５，２７，３３を介して供給される作動油に加え、さらに、第２増圧用作動油室６３から各配管２９Ｂ，２７，３４を介して送出される作動油が供給される。これにより、ピストンロッド１６は、二系統から供給される作動圧による大きなシフト推力によって図中左方向にシフト移動するようになる。
【００４７】
なお、上記実施形態において、第１増圧用アクチュエータ５０を電磁式、第２増圧用アクチュエータ６０を油圧式として説明したが、これらを入れ替えて構成してもよい。また、第１及び第２増圧用アクチュエータ５０，６０を何れも電磁式としてもよく、或いは、第１及び第２増圧用アクチュエータ５０，６０を何れも油圧式として構成することもできる。
【００４８】
次に、図２に基づいて、第１出力メインギヤ７のニュートラル位置からのギヤイン動作の一例を説明する。第２出力メインギヤ８等の他のギヤ段のギヤイン動作も同様のため、詳細な説明は省略する。なお、図２中において、符号１２Ｇはシンクロナイザスリーブ１２の内周歯、符号１４Ｇはシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯、符号１３Ｇはドグギヤ１３Ａのドグ歯をそれぞれ示している。
【００４９】
シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からシフト移動を開始し、図２（Ａ）に示すように、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇと接触すると、シンクロナイザリング１４Ａに同期荷重が生じる（以下、シンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａ，１４Ｂとが接触する時を単に「同期開始」と称する）。このように、シンクロナイザリング１４Ａに同期荷重が生じた状態が維持されると、結果としてシンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａとの回転が同期される（以下、シンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａ，１３Ｂとの回転が同期される時点を単に「同期終了」と称する）。
【００５０】
シンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａとの回転が同期されると、図２（Ｂ）に示すように、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇをすり抜けることで、シンクロナイザスリーブ１２はシフト方向に向けて移動を再開する（以下、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇをすり抜ける時点を単に「リングすり抜け」と称する）。
【００５１】
その後、図２（Ｃ）に示すようにシンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇとドグギヤ１３Ａのドグ歯１３Ｇとが噛合を開始し、さらに、図２（Ｄ）に示すように、内周歯１２Ｇとドグ歯１３Ｇとが完全に噛合することで、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作が終了するようになっている（以下、内周歯１２Ｇとドグ歯１３Ｇとが完全に噛合する時点を単に「ギヤイン完了」と称する）。
【００５２】
次に、第一実施形態及び第二実施形態に係るコントロールユニット１００によるギヤイン制御の詳細について説明する。なお、第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８のギヤイン制御は略同様の処理内容となるため、以下、第１出力メインギヤ７のギヤイン制御について説明し、第２出力メインギヤ８のギヤイン制御は説明を省略する。
【００５３】
［第一実施形態］
図３に示すように、第一実施形態のコントロールユニット１００は、油温判定部１１０と、ギヤイン状態判定部１２０と、変速制御部１３０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００５４】
油温判定部１１０は、本発明の油温判定手段であって、作動油（及び、又は潤滑油）がギヤイン動作時にシンクロナイザスリーブ１２に大きなシフト推力を必要とさせる粘性の高い所定の低温状態にあるか否かを判定する。具体的には、油温判定部１１０は、油温センサ８０から入力される油温と、予めコントロールユニット１００に記憶した所定の低油温閾値とを比較することにより油温判定を行う。低油温閾値は、例えば、ギヤイン動作時にシフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して圧送される一系統の作動油のみによるシフト推力ではシンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａとを回転同期させられないか、或いは、回転同期までに長時間を必要とさせる油温を予め実験等により取得することで設定されている。油温判定部１１０は、油温センサ８０により取得される油温が低油温閾値以下であれば、油温を所定の低温状態にあると判定する。
【００５５】
ギヤイン状態判定部１２０は、本発明のギヤイン判定手段であって、シフトストロークセンサ８１、入力回転数センサ８３、出力回転数センサ８４等のセンサ値に基づいて、ギヤイン動作が、同期開始、同期終了、リングすり抜け、ギヤイン完了又は、ギヤン失敗の何れの状態にあるかを判定する。具体的には、コントロールユニット１００には、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からシンクロナイザリング１４Ａと接触するまでの第１シフトストローク量Ｓ１及び、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からドグギヤ１３Ａと完全に噛合するまでの第２シフトストローク量Ｓ２が記憶されている。
【００５６】
ギヤイン状態判定部１２０は、ギヤイン動作時にシフトストロークセンサ８１のセンサ値が第１シフトストローク量Ｓ１に達した時点を同期開始と判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、同期開始後、入力回転数センサ８３のセンサ値が出力回転数センサ８４のセンサ値と略一致した時点を同期終了と判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、同期終了後、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第１シフトストローク量Ｓ１から変化を開始した時点をリングすり抜けと判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、リングすり抜け後、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第２シフトストローク量Ｓ２に達した時点をギヤイン完了と判定する。さらに、ギヤイン状態判定部１２０は、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第２シフトストローク量Ｓ２に達するよりも前に、ギヤイン動作開始からコントロールユニット１００内蔵の不図示のタイマにより計時した経過時間が所定の上限閾値時間に達した場合には、ギヤイン失敗と判定する。なお、ギヤイン完了／失敗の判定に用いるセンサは、シフトストロークセンサ８１に限定されず、変速機１が不図示のディテントセンサを備える場合には、当該ディテントセンサを用いてもよい。
【００５７】
変速制御部１３０は、本発明の制御手段であって、第１出力メインギヤ７をギヤイン動作させる際に、油温判定部１１０及び、又はギヤイン状態判定部１２０の判定結果に応じて、第１流量制御弁３０、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６の通電／非通電を選択的に切り替えることにより、シフトロッド１６に状況に応じたシフト推力を付与する自動変速制御を実施する。
【００５８】
具体的には、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定すると、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にギヤイン方向のシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御（第１変速制御）を実施する。このように、ギヤイン動作時に大きなシフト推力が必要とされない高油温時等は、一系統の作動圧のみを用いる通常ギヤイン制御を実施することで、油圧回路２１内における不要な油消費及び、ポンプ２２の不要な駆動負荷の上昇が効果的に抑えられるようになる。
【００５９】
一方、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にあると判定すると、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とすることで、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給するアシストギヤイン制御（第２変速制御）を実施する。このように、ギヤイン時に大きなシフト推力が必要とされる低油温時等は、第１増圧用作動油室５３から第１圧力室４４に作動油をアシスト的に供給することで、シフトロッド１６にギヤイン方向への大きなシフト推力が付与されるようになり、シンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａとが短時間且つ確実に回転同期されるようになる。なお、低油温時にアシストギヤイン制御を開始するタイミングは、同期開始時、同期終了時、リングすり抜け時等、変速機１の仕様に応じて適宜に設定すればよい。例えば、低油温時のギヤイン動作に、最大シフト推力が同期終了からリングすり抜けの間に必要とされる場合には、アシストギヤイン制御をこれら同期終了からリングすり抜けの間に実施すればよい。
【００６０】
また、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定した場合であっても、シフトポジションセンサ８２がシフトダウン操作を検出した場合には、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上げる必要があるシフトダウン時もアシストギヤイン制御を実施することにより、短時間且つ確実なギヤインが確立されるようになる。なお、シフトダウン時にアシストギヤイン制御を開始するタイミングは、同期開始時、同期終了時等、変速機１の仕様に応じて適宜に設定すればよい。例えば、シフトダウン時のギヤイン動作に、最大シフト推力が同期開始時に必要とされる場合には、アシストギヤイン制御を同期開始時から実施すればよい。
【００６１】
さらに、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定し、且つ、シフトポジションセンサ８２がシフトアップ操作を検出したことにより、上述の通常ギヤイン制御を実施した場合において、ギヤイン状態判定部１２０がギヤイン失敗と判定すると、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、高油温且つ、入力側の回転数を上昇させる必要のないシフトアップ時であっても、ギヤイン失敗と判定された場合にはアシストギヤイン制御を実施することにより、確実なギヤインが確立されるようになる。
【００６２】
次に、図４のフローに基づいて、第一実施形態に係るギヤイン動作時の変速制御処理を説明する。
【００６３】
ステップＳ１００では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、シフト操作装置９がギヤイン操作されたか否かを判定する。ギヤイン操作された場合（肯定）、本制御はステップＳ１１０に進む。
【００６４】
ステップＳ１１０では、油温センサ８０のセンサ値に基づいて、油温がギヤイン動作時にシンクロナイザスリーブ１２に大きなシフト推力を必要とさせる所定の低温状態にあるか否かを判定する。油温センサ８０により取得される油温が所定の低油温閾値以下（肯定）であれば、本制御はステップＳ１２０に進む。
【００６５】
ステップＳ１２０では、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とし、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することにより、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御を実施する。次いで、ステップＳ１３０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤイン完了したか否かが判定される。ギヤイン完了（肯定）であれば、本制御はリターンされる。
【００６６】
一方、ステップＳ１１０にて、油温が所定の低油温閾値よりも高い場合（否定）、本制御はステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、ギヤイン操作がシフトダウン操作か否かが判定される。大きなシフト推力を必要とするシフトダウン操作であれば（肯定）、本制御は上述のステップＳ１２０に進み、アシストギヤイン制御を実施する。一方、大きなシフト推力を必要としないシフトアップ操作であれば、ステップＳ１５０に進む。
【００６７】
ステップＳ１５０では、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御を実施する。
【００６８】
次いで、ステップＳ１６０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤインを失敗したか否かを判定する。ギヤイン失敗であれば（肯定）、アシストギヤイン制御を実施すべく本制御は上述のステップＳ１２０に進む。一方、ギヤイン完了（否定）であれば、本制御はリターンされる。
【００６９】
以上詳述した第一実施形態によれば、ギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする低油温時やシフトダウン時は、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することで、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御が実施される。一方、ギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない高油温時やシフトアップ時は、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与する通常ギヤイン制御が実施されるようになっている。
【００７０】
これにより、ピストン径を大きくすることなく、シフト推力を必要に応じて適宜に選択的に切り替えることが可能となり、不必要なポンプ２２の駆動負荷上昇を効果的に抑えつつ、燃費性能を確実に向上することができる。また、油圧回路２１内における不必要な油消費量の増加が抑えられるようになり、油圧回路２１の元圧が不安定になることを効果的に防止することができる。また、シフトアクチュエータ４０を大型化することなく大きなシフト推力を得ることが可能となり、レイアウト性の悪化も効果的に防止することができる。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力でシンクロ装置１０が作動されることを抑制することが可能となり、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂやドグギヤ１３Ａ，Ｂ、シンクロナイザスリーブ１２等の同期要素の早期劣化を効果的に防止することができる。
【００７１】
［第二実施形態］
図５は、第二実施形態に係るコントロールユニット１００を示す機能ブロック図である。同図に示すように、第二実施形態のコントロールユニット１００は、短時間ギヤイン要求判定部１５０と、ギヤイン判定部１６０と、変速制御部１７０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００７２】
短時間ギヤイン要求判定部１５０は、本発明の短時間ギヤイン要求判定手段であって、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあるか否かを判定する。具体的には、短時間ギヤイン要求判定部１５０は、変速機１が低速段側からシフトアップ操作される車両の発進加速時等、変速時に生じるトルク抜けを効果的に低減して車両の加速性を向上することが望まれる所定の運転状態にある場合には、車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にあると判定する。車両の運転状態は、シフトポジションセンサ８２、車速センサ（出力回転数センサ）８４、エンジン回転数センサ８５、アクセル開度センサ８６等のセンサ値に基づいて取得すればよい。
【００７３】
ギヤイン判定部１６０は、本発明のギヤイン判定手段の一例であって、後述する変速制御部１７０による自動変速制御の実施によりギヤインが確立できたか否かのギヤイン完了／ギヤイン失敗を判定する。具体的には、コントロールユニット１００には、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からドグギヤ１３Ａと完全に噛合するまでの基準シフトストローク量が記憶されている。ギヤイン判定部１６０は、変速制御部１７０により自動変速制御が開始されると、シフトストロークセンサ８１のセンサ値を取得しながらコントロールユニット１００内蔵の不図示のタイマにより計時を開始する。そして、ギヤイン判定部１６０は、所定時間以内にシフトストロークセンサ８１のセンサ値が基準シフトストローク量に達するとギヤイン完了と判定し、所定時間経過してもシフトストロークセンサ８１のセンサ値が基準シフトストローク量に達しなかった場合にはギヤイン失敗と判定する。なお、ギヤイン判定に用いるセンサは、シフトストロークセンサ８１に限定されず、変速機１が不図示のディテントセンサを備える場合には、当該ディテントセンサを用いてもよい。
【００７４】
変速制御部１７０は、本発明の制御手段の一例であって、第１出力メインギヤ７をギヤイン動作させる際に、短時間ギヤイン要求判定部１５０及び、又はギヤイン判定部１６０の判定結果に応じて、第１流量制御弁３０、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６の通電／非通電を選択的に切り替えることにより、シフトロッド１６に状況に応じたシフト推力を付与する自動変速制御を実施する。
【００７５】
具体的には、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定すると、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にギヤイン方向のシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御（第１変速制御）を実施する。このように、短時間でのギヤインが必要とされない車両の運転状態では、一系統の作動圧のみを用いる通常ギヤイン制御を実施することで、油圧回路２１内における不要な油消費及び、ポンプ２２の不要な駆動負荷の上昇が効果的に抑えられるようになる。
【００７６】
一方、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にあると判定すると、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とすることで、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給するアシストギヤイン制御（第２変速制御）を実施する。このように、短時間でのギヤインが必要とされる車両の運転状態では、第１増圧用作動油室５３から第１圧力室４４に作動油をアシスト的に供給することで、シフトロッド１６にギヤイン方向への大きなシフト推力が付与されて、ギヤインが早期に確立されるようになり、車両の加速応答性を効果的に向上することができる。
【００７７】
また、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定した場合であっても、シフトポジションセンサ８２がシフトダウン操作を検出した場合には、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上げる必要があるシフトダウン時もアシストギヤイン制御を実施することにより、短時間且つ確実なギヤインが確立されるようになる。
【００７８】
さらに、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定し、且つ、シフトポジションセンサ８２がシフトアップ操作を検出したことにより、上述の通常ギヤイン制御を実施した場合において、ギヤイン判定部１６０がギヤイン失敗と判定すると、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上昇させる必要のないシフトアップ時であっても、ギヤイン失敗と判定された場合にはアシストギヤイン制御を実施することにより、確実なギヤインが確立されるようになる。
【００７９】
次に、図６のフローに基づいて、第二実施形態に係るギヤイン動作時の変速制御処理を説明する。
【００８０】
ステップＳ２００では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、シフト操作装置９がギヤイン操作されたか否かを判定する。ギヤイン操作された場合（肯定）、本制御はステップＳ２１０に進む。
【００８１】
ステップＳ２１０では、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあるか否かを判定する。車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあれば（肯定）、本制御はステップＳ２２０に進む。
【００８２】
ステップＳ２２０では、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とし、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することにより、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御を実施する。次いで、ステップＳ２３０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤイン完了したか否かが判定される。ギヤイン完了（肯定）であれば、本制御はリターンされる。
【００８３】
一方、ステップＳ２１０にて、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にない場合（否定）、本制御はステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、ギヤイン操作がシフトダウン操作か否かが判定される。大きなシフト推力を必要とするシフトダウン操作であれば（肯定）、本制御は上述のステップＳ２２０に進み、アシストギヤイン制御を実施する。一方、大きなシフト推力を必要としない所定の高速段でのシフトアップ操作であれば、本制御はステップＳ２５０に進む。
【００８４】
ステップＳ２５０では、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御を実施する。
【００８５】
次いで、ステップＳ２６０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤインを失敗したか否かを判定する。ギヤイン失敗であれば（肯定）、アシストギヤイン制御を実施すべく本制御は上述のステップＳ２２０に進む。一方、ギヤイン成功（否定）であれば、本制御はリターンされる。
【００８６】
以上詳述した第二実施形態によれば、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態の場合には、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することで、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御が実施される。一方、ギヤイン動作時に車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にない場合には、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与する通常ギヤイン制御が実施されるようになっている。
【００８７】
これにより、ピストン径を大きくすることなく、シフト推力を必要に応じて適宜に選択的に切り替えることが可能となり、不必要なポンプ２２の駆動負荷上昇を効果的に抑えつつ、燃費性能を確実に向上することができる。また、油圧回路２１内における不必要な油消費量の増加が抑えられるようになり、油圧回路２１の元圧が不安定になることを効果的に防止することができる。また、シフトアクチュエータ４０を大型化することなく大きなシフト推力を得ることが可能となり、レイアウト性の悪化も効果的に防止することができる。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力でシンクロ装置１０が作動されることを抑制することが可能となり、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂやドグギヤ１３Ａ，Ｂ、シンクロナイザスリーブ１２等の同期要素の早期劣化を効果的に防止することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００８９】
例えば、上記実施形態において、シンクロ装置１０は第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８の計２個の変速ギヤをギヤインするものとして説明したが、何れか一方の変速ギヤのみをギヤインするように構成してもよい。この場合は、第１増圧用アクチュエータ５０又は第２増圧用アクチュエータ６０の一方を省略すればよい。
【００９０】
また、シンクロ装置１０は、アウトプットシャフト３に設けられるものとして説明したが、カウンタシャフト４等の他のシャフトに設けられてもよい。また、シフトアクチュエータ４０は、シフトロッド１６に連結されるものとして説明したが、シフトフォーク１５が不図示のシフトブロックに一体的に設けられる場合には、シフトアクチュエータ４０を該シフトブロックに直接的に連結してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  変速機
２  インプットシャフト２
３  アウトプットシャフト
４  カウンタシャフト
７  第１出力メインギヤ
８  第２出力メインギヤ
９  シフト操作装置
１０  同期装置
１１  シンクロナイザハブ
１２  シンクロナイザスリーブ
１３Ａ，Ｂ  ドグギヤ
１４Ａ，Ｂ  シンクロナイザリング
１５  シフトフォーク
１６  シフトロッド
２０  シフト制御装置
２１  油圧回路
２２  ポンプ
３０  第１流量制御弁
３３  第２流量制御弁
３６  オン／オフ弁
４０  シフトアクチュエータ
４４  第１圧力室
４５  第２圧力室
５０  第１増圧用アクチュエータ
５４  電磁ソレノイド
６０  第２増圧用アクチュエータ
８０  油温センサ
８１  シフトストロークセンサ
８２  シフトポジションセンサ
８３  入力回転数センサ
８４  出力回転数センサ
１００  コントロールユニット
１１０  油温判定部
１２０  ギヤイン状態判定部
１３０  変速制御部
１５０  短時間ギヤイン要求判定部
１６０  ギヤイン判定部
１７０  変速制御部
【図１】
2019052743.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019052743.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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