(57)【要約】      （修正有）【課題】トレイの付け忘れを防止することができる加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、前面に開口を有する筐体と、開口を開閉する扉と、筐体の外部から開口を通じて筐体の内部へと着脱自在に取り付けられるトレイ３と、トレイに取り付けられる軸支持体４と、トレイの上方で軸支持体に支持される回転軸５と、回転軸に設けられ、食品を保持する保持部６と、筐体の内部に設けられ、トレイを筐体の内部に取り付けたときに、回転軸と接続して回転軸を回転させる回転機構７と、を備える。【選択図】図２
2019017806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口を有する筐体と、
前記開口を開閉する扉と、
前記筐体の外部から前記開口を通じて前記筐体の内部へと着脱自在に取り付けられるトレイと、
前記トレイに取り付けられる軸支持体と、
前記トレイの上方で前記軸支持体に支持される回転軸と、
前記回転軸に設けられ、食品を保持する保持部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記トレイを前記筐体の内部に取り付けたときに、前記回転軸と接続して前記回転軸を回転させる回転機構と、
を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記回転軸は、前記回転機構と接続する従動歯車を備え、
前記回転機構は、前記従動歯車と噛み合う駆動歯車を備え、
前記回転軸と前記回転機構との接続は、前記従動歯車と前記駆動歯車とが噛み合うことによって行われる、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記駆動歯車が前記従動歯車に及ぼす力の方向は、前記筐体の内部において前記開口と対向する後面に向かう方向である、
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記軸支持体は、上方又は側方に開口を有する軸受部を備え、
前記回転軸は、前記軸受部の開口を通じて挿入されて前記軸受部に支持され、
前記回転機構の前記駆動歯車は、前記回転軸の前記従動歯車と噛み合っているとき、前記回転軸が前記軸受部の開口側へ移動することを規制するように、前記従動歯車よりも上方又は側方に設けられる、
請求項２又は３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記回転機構の前記駆動歯車は、前記回転軸の前記従動歯車と噛み合っているとき、前記従動歯車よりも下方に設けられている、
請求項２又は３に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記回転機構は、前記筐体の内側面に設けられ、前記駆動歯車と前記従動歯車とが噛み合う位置へ前記回転軸を誘導するレールと、前記回転軸の前後方向の移動を規制する抜け止めと、を備える、
請求項２〜５のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記軸支持体は、前方から見て前記トレイの一方の側部と前記トレイの他方の側部とに取り付けられ、
前記トレイの一方の側部に取り付けられた軸支持体と前記トレイの他方の側部に取り付けられた軸支持体において前記回転軸を挿入する部分が互いに異なっている、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記軸支持体は脚部によって支持され、
前記脚部が前記トレイに載置されることで、前記軸支持体が前記トレイに着脱自在に取り付けられる、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記軸支持体は、前方から見て前記トレイの一方の側部と前記トレイの他方の側部とに取り付けられ、
前記脚部は、前記トレイの一方の側部に取り付けられた軸支持体と前記トレイの他方の側部に取り付けられた軸支持体とを連結して前記トレイに載置され、
前記脚部を鉛直方向を中心に角度を変えて前記トレイに載置すると、前記軸支持体の前記トレイに対する高さ位置が変わる、
請求項８に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記保持部は、食品を挿入する開口を有し食品を収容する収容部と、前記収容部の開口を覆うように前記収容部に取り付けられる蓋体と、を備え、
前記収容部及び前記蓋体には、複数の開口が設けられている、
請求項１〜９のいずれか一項に記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記収容部及び前記蓋体は、複数の線材で構成されている、
請求項１０に記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記蓋体は、外周に比べて内側が盛り上がるように構成され、前記蓋体の内側の盛り上がった部分が前記収容部の外側に位置するように前記収容部に取り付け可能であるとともに、前記蓋体の内側の盛り上がった部分が前記収容部の内側に位置するように前記収容部に取り付け可能に構成されている、
請求項１０又は１１に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の加熱調理器として種々の構造のものが知られている。例えば、従来の加熱調理器として、食品を保持する保持部が設けられた回転軸が回転機構に連結されることで食品を回転させ、保持部の下方にトレイが設けられている構造のものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６０４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の加熱調理器においては、トレイの付け忘れを防止するという観点において未だ改善の余地がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、トレイの付け忘れを防止することができる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る加熱調理器は、前面に開口を有する筐体と、
前記開口を開閉する扉と、
前記筐体の外部から前記開口を通じて前記筐体の内部へと着脱自在に取り付けられるトレイと、
前記トレイに取り付けられる軸支持体と、
前記トレイの上方で前記軸支持体に支持される回転軸と、
前記回転軸に設けられ、食品を保持する保持部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記トレイを前記筐体の内部に取り付けたときに、前記回転軸と接続して前記回転軸を回転させる回転機構と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る加熱調理器によれば、トレイの付け忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る加熱調理器の斜視図
【図２】図１の加熱調理器において、筐体を除く部分の斜視図
【図３】図１の加熱調理器が備えるトレイの斜視図
【図４】図１の加熱調理器が備える軸支持体の斜視図
【図５】図１の加熱調理器が備える回転軸及び保持部の分解斜視図
【図６Ａ】図１の加熱調理器が備える回転軸及び保持部を回転軸の方向から見た図
【図６Ｂ】図６Ａとは異なる向きに蓋体を取り付けた保持部を回転軸の方向から見た図
【図７Ａ】回転軸が取り付けられる前における筐体の内側面の回転機構の近傍の構成を示す側面図
【図７Ｂ】図７Ａの回転機構に回転軸が噛み合った状態を示す側面図
【図８】図４の軸支持体の第１変形例を示す斜視図
【図９】トレイに取り付けた図８の軸支持体に対して、回転軸を左右反転させて支持させた状態を示す正面図
【図１０】図８の軸支持体をトレイに取り付けた状態を示す平面図
【図１１Ａ】図８の軸支持体を、鉛直方向を中心に９０°回転させてトレイに載置した斜視図
【図１１Ｂ】図８の軸支持体を、鉛直方向を中心に１８０°回転させてトレイに載置した斜視図
【図１２】図４の軸支持体の第２変形例を示す斜視図
【図１３】図５の回転軸及び保持部の第１変形例を示す斜視図
【図１４】図５の回転軸及び保持部の第２変形例を示す斜視図
【図１５】図５の回転軸及び保持部の第３変形例を示す斜視図
【図１６】図５の回転軸及び保持部の第４変形例を示す斜視図
【図１７Ａ】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第１変形例を示す斜視図
【図１７Ｂ】図１７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合った状態を示す斜視図
【図１８Ａ】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第２変形例を示す斜視図
【図１８Ｂ】図１８Ａの回転機構と回転軸とが噛み合った状態を示す斜視図
【図１９】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第３変形例を示す斜視図
【図２０】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第４変形例を示す斜視図
【図２１Ａ】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第５変形例を示す斜視図
【図２１Ｂ】図７Ａの回転機構と回転軸とが噛み合う構成の第５変形例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の基礎となった知見）
本発明者らは、トレイの付け忘れを防止するために鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
【００１０】
従来の加熱調理器において、食品を保持する保持部が設けられた回転軸が回転機構に連結されることで食品を回転させ、保持部の下方に配置された加熱装置で加熱している。保持部と加熱装置との間には、加熱された食品から出る油を受けるトレイが設置されている。
【００１１】
しかしながら、従来の加熱調理器においては、例えば、トレイを取り付けることなく、保持部のみを取り付けて加熱を行うことが起こり得る。このような場合、トレイが取り付けられていないため、加熱された食品から出る油が加熱装置に直接付着する可能性がある。
【００１２】
これに対して、本発明者らは、トレイに軸支持体を取り付けて当該軸支持体が回転軸を支持するように構成することで、保持部が設けられた回転軸とトレイとを一体的に使用することができ、トレイの付け忘れを防止できることを見出した。
【００１３】
これらの新規な知見に基づき、本発明者らは、以下の発明に至った。
【００１４】
本発明の第１態様によれば、前面に開口を有する筐体と、
前記開口を開閉する扉と、
前記筐体の外部から前記開口を通じて前記筐体の内部へと着脱自在に取り付けられるトレイと、
前記トレイに取り付けられる軸支持体と、
前記トレイの上方で前記軸支持体に支持される回転軸と、
前記回転軸に設けられ、食品を保持する保持部と、
前記筐体の内部に設けられ、前記トレイを前記筐体の内部に取り付けたときに、前記回転軸と接続して前記回転軸を回転させる回転機構と、
を備える、
加熱調理器を提供する。
【００１５】
このような構成により、保持部が設けられた回転軸とトレイとを一体的に使用することができるため、トレイの付け忘れを防止することができる。また、筐体の外部で軸支持体を介して回転軸をトレイに取り付けて、トレイを筐体の内部に挿入することで回転軸と回転機構を接続させることができる。
【００１６】
本発明の第２態様によれば、前記回転軸は、前記回転機構と接続する従動歯車を備え、
前記回転機構は、前記従動歯車と噛み合う駆動歯車を備え、
前記回転軸と前記回転機構との接続は、前記従動歯車と前記駆動歯車とが噛み合うことによって行われる、
第１態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００１７】
このような構成により、回転軸と回転機構との接続を容易に行うことができる。また、効率良く回転軸を回転させることができる。
【００１８】
本発明の第３態様によれば、前記駆動歯車が前記従動歯車に及ぼす力の方向は、前記筐体の内部において前記開口と対向する後面に向かう方向である、
第２態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００１９】
このような構成により、加熱調理器の使用中に扉が開くのを防止することができる。また、トレイが筐体の後面に当て止まり、駆動歯車と適切に噛み合う位置に従動歯車を誘導することができる。
【００２０】
本発明の第４態様によれば、前記軸支持体は、上方又は側方に開口を有する軸受部を備え、
前記回転軸は、前記軸受部の開口を通じて挿入されて前記軸受部に支持され、
前記回転機構の前記駆動歯車は、前記回転軸の前記従動歯車と噛み合っているとき、前記回転軸が前記軸受部の開口側へ移動することを規制するように、前記従動歯車よりも上方又は側方に設けられる、
第２又は３態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００２１】
このような構成により、回転軸が軸支持体から脱落するのを防止することができる。
【００２２】
本発明の第５態様によれば、前記回転機構の前記駆動歯車は、前記回転軸の前記従動歯車と噛み合っているとき、前記従動歯車よりも下方に設けられている、
第２又は３態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００２３】
このような構成により、回転機構が高温になるのを抑制することができる。
【００２４】
本発明の第６態様によれば、前記回転機構は、前記筐体の内側面に設けられ、前記駆動歯車と前記従動歯車とが噛み合う位置へ前記回転軸を誘導するレールと、前記回転軸の前後方向の移動を規制する抜け止めと、を備える、
第２〜５態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２５】
このような構成により、駆動歯車と従動歯車とを容易に噛み合わせることができる。また、従動歯車が駆動歯車から外れるのを防止することができる。
【００２６】
本発明の第７態様によれば、前記軸支持体は、前方から見て前記トレイの一方の側部と他方の側部とに取り付けられ、
前記トレイの一方の側部に設けられた軸支持体と前記トレイの他方の側部に設けられた軸支持体において前記回転軸を挿入する部分が互いに異なっている、
第１〜６態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２７】
このような構成により、軸支持体への回転軸の取り付け間違いを防止することができる。
【００２８】
本発明の第８態様によれば、前記軸支持体は脚部によって支持され、
前記脚部が前記トレイに載置されることで、前記軸支持体が前記トレイに着脱自在に取り付けられる、
第１〜７態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００２９】
このような構成により、軸支持体とトレイの清掃性を向上させることができる。
【００３０】
本発明の第９態様によれば、前記軸支持体は、前方から見て前記トレイの一方の側部と前記トレイの他方の側部とに取り付けられ、
前記脚部は、前記トレイの一方の側部に取り付けられた軸支持体と前記トレイの他方の側部に取り付けられた軸支持体とを連結して前記トレイに載置され、
前記脚部を鉛直方向を中心に角度を変えて前記トレイに載置すると、前記軸支持体の前記トレイに対する高さ位置が変わる、
第８態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００３１】
このような構成により、トレイへの軸支持体の取り付け間違いを防止することができる。
【００３２】
本発明の第１０態様によれば、前記保持部は、食品を挿入する開口を有し食品を収容する収容部と、前記収容部の開口を覆うように前記収容部に取り付けられる蓋体と、を備え、
前記収容部及び前記蓋体には、複数の開口が設けられている、
第１〜９態様のいずれか１つに記載の加熱調理器を提供する。
【００３３】
このような構成により、食品を回転軸に容易に保持することができ、けが等を防止することができる。また、食品の内部に菌が入り込むのを防止することができる。また、串等では保持できないような食品も保持することができる。また、ヒータと食品との接触を防止することができる。また、食品を均一に焼くことができる。また、串等で保持した場合にできる穴が無く、見栄え良く食品を焼くことができる。
【００３４】
本発明の第１１態様によれば、前記収容部及び前記蓋体は、複数の線材で構成されている、
第１０態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００３５】
このような構成により、複数の線材同士の間に開口が形成され、食品が直接加熱される部分を増加させることができる。
【００３６】
本発明の第１２態様によれば、前記蓋体は、外周に比べて内側が盛り上がるように構成され、前記蓋体の内側の盛り上がった部分が前記収容部の外側に位置するように前記収容部に取り付け可能であるとともに、前記蓋体の内側の盛り上がった部分が前記収容部の内側に位置するように前記収容部に取り付け可能に構成されている、
第１０又は１１態様に記載の加熱調理器を提供する。
【００３７】
このような構成により、食品の大きさに合わせて収容部内の容積を変更することができる。
【００３８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３９】
また、以下の図面において、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、それぞれ加熱調理器の前後方向、左右方向、高さ方向を示す。
【００４０】
（実施形態）
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る加熱調理器の斜視図である。図２は、図１の加熱調理器において、筐体１を除く部分の斜視図である。本実施形態において、加熱調理器は、オーブンである。
【００４１】
図１又は図２に示すように、本実施形態に係る加熱調理器は、筐体１と、扉２と、トレイ３と、軸支持体４と、回転軸５と、保持部６と、回転機構７とを備える。以下、それぞれの構成について詳細に説明する。
【００４２】
＜筐体＞
図１に示すように、筐体１は略直方体形状であり、前面に開口１０を有する。筐体１の開口１０は、筐体１と接続する扉２によって開閉される。筐体１の内部には、開口１０を通じてトレイ３を着脱自在に取り付ける空間が形成されている。
【００４３】
＜扉＞
扉２は、筐体１の開口１０を開閉する部材である。具体的には、扉２は、開口１０よりも大きい開閉面２０を有し、開閉面２０が開口１０を覆うことによって、筐体１の開口１０を開閉する。
【００４４】
＜トレイ＞
図１に示すように、トレイ３は、筐体１の外部から開口１０を通じて筐体１の内部へと着脱自在に取り付けられる。図３は、図１の加熱調理器が備えるトレイ３の斜視図である。図３に示すように、本実施形態では、トレイ３は底面が略矩形形状の容器である。前方から見てトレイ３の左右の内側面には、図２に示す軸支持体４が取り付けられる窪み３０，３１が形成されている。左右の窪み３０，３１は、互いに異なる形状を有する。
【００４５】
＜軸支持体＞
図２に示すように、軸支持体４は、回転軸５を支持する部材であり、トレイ３に取り付けられる。本実施形態では、軸支持体４は、前方から見てトレイ３の一方の側部とトレイ３の他方の側部とに取り付けられている。以下、トレイ３の一方の側部に取り付けられた軸支持体４を左側軸支持体４１という。トレイ３の他方の側部に取り付けられた軸支持体４を右側軸支持体４３という。
【００４６】
図４は、図１の加熱調理器が備える軸支持体４の斜視図である。図４に示すように、左側軸支持体４１には、左右方向（Ｙ方向）に貫通した貫通孔４０が設けられている。右側軸支持体４３には、上方に開口を有する軸受部４２が設けられている。左側軸支持体４１と右側軸支持体４３において図２に示す回転軸５を挿入する部分は互いに異なっている。具体的には、左側軸支持体４１は、貫通孔４０の右側（＋Ｙ方向）から回転軸５を挿入するのに対して、右側軸支持体４３は、軸受部４２の上方（＋Ｚ方向）から回転軸５を挿入するように構成されている。
【００４７】
また、軸支持体４は、脚部４４によって支持されている。すなわち、左側軸支持体４１と右側軸支持体４３とは、それぞれ脚部４４によって支持されている。脚部４４は、左側軸支持体４１と右側軸支持体４３とを連結して図３に示すトレイ３に載置される。また、脚部４４は、平面視において外周が台形形状に形成されており、脚部４４の左右の端部がトレイ３の左右の窪み３０，３１の形状に嵌まるように形成されている。
【００４８】
脚部４４がトレイ３に載置されることで、軸支持体４がトレイ３に着脱自在に取り付けられる。具体的には、左側軸支持体４１と右側軸支持体４３とを連結する脚部４４が、トレイ３の左右の窪み３０，３１に着脱自在に取り付けられる。なお、脚部４４を鉛直方向（Ｚ方向）を中心に角度を変えてトレイ３に載置すると、軸支持体４のトレイ３に対する高さ位置が変わる。すなわち、脚部４４がトレイ３の左右の窪み３０，３１に嵌まらないことで、回転させずにトレイ３に載置した場合と比較して、軸支持体４のトレイ３に対する高さ位置が変わる。
【００４９】
＜回転軸＞
図５は、図１の加熱調理器が備える回転軸５及び保持部６の分解斜視図である。図５に示すように、本実施形態では、回転軸５は、図４に示す軸支持体４に支持される支持部５０と、図２に示す回転機構７と接続する従動歯車５１と、支持部５０と従動歯車５１とを接続する軸継手５２と、を有する。図２に示すように、回転軸５は、トレイ３の上方で軸支持体４に支持される。本実施形態では、回転軸５の支持部５０は、左側で左側軸支持体４１の貫通孔４０に支持され、右側で右側軸支持体４３の軸受部４２に支持される。
【００５０】
＜保持部＞
図５に示すように、保持部６は、回転軸５に設けられ、食品を保持する。本実施形態では、保持部６は、回転軸５の中央部に設けられ、食品を挿入する開口６０を有し食品を収容する収容部６１と、収容部６１の開口６０を覆うように収容部６１に取り付けられる蓋体６２と、を備える。収容部６１及び蓋体６２は複数の線材で構成されている。また、収容部６１及び蓋体６２には、線材同士の間に複数の開口６４が設けられている。
【００５１】
収容部６１は、左右方向（Ｙ方向）に延在する前方の線材から、複数の線材が下方へと延在し、左右方向（Ｙ方向）に延在する後方の線材へと架け渡して形成されている。収容部６１を調理台等に載置したときに転がらないように、収容部６１の底部は、下方へと延在した複数の線材が前後方向（Ｘ方向）に沿って延在することにより形成されている。収容部６１の側面には、フック６３が設けられている。
【００５２】
蓋体６２は、外周の線材から前後方向（Ｘ方向）及び左右方向（Ｙ方向）に複数の線材を架け渡して形成されている。また、蓋体６２は、外周に比べて内側が盛り上がるように構成されている。保持部６は、食品を収容部６１に収容してフック６３により蓋体６２を収容部６１に固定することによって、食品を保持する。
【００５３】
図６Ａは、図１の加熱調理器が備える回転軸５及び保持部６を回転軸５の方向から見た図である。図６Ｂは、図６Ａとは異なる向きに蓋体６２を取り付けた保持部６を回転軸５の方向から見た図である。蓋体６２は、蓋体６２の内側の盛り上がった部分が収容部６１の外側に位置するように収容部６１に取り付け可能であるとともに、蓋体６２の内側の盛り上がった部分が収容部６１の内側に位置するように収容部６１に取り付け可能に構成されている。すなわち、図６Ａに示すように、蓋体６２の盛り上がった部分が収容部６１の外側に向かうように、又は、図６Ｂに示すように、蓋体６２の盛り上がった部分が収容部６１の内側に向かうように、蓋体６２が収容部６１に取り付けられる。保持部６の寸法は、例えば、奥行き（Ｘ方向の長さ）Ｌ１が７８．５ｍｍで、図６Ａのときの高さ（Ｚ方向の長さ）Ｈ１が６５ｍｍ、図６Ｂのときの高さ（Ｚ方向の長さ）Ｈ２が５０ｍｍで、外接円の径Ｄ１が９５ｍｍ以下である。
【００５４】
＜回転機構＞
図２に示すように、本実施形態では、回転機構７は、従動歯車５１と噛み合う駆動歯車７０と、駆動歯車７０を回転させるモータ７１と、を備える。回転機構７の駆動歯車７０は、回転軸５の従動歯車５１と噛み合っているとき、従動歯車５１よりも下方に設けられている。
【００５５】
図７Ａは、回転軸５が取り付けられる前における筐体１の内側面の回転機構７の近傍の構成を示す側面図である。図７Ｂは、図７Ａの回転機構７に回転軸５が噛み合った状態を示す側面図である。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、回転機構７は、筐体１の内側面に設けられ、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合う位置へ回転軸５を誘導するレール７２と、回転軸５の前後方向（Ｘ方向）の移動を規制する抜け止め７３と、を備える。さらに、回転機構７は、筐体１の内側面に設けられ、回転軸５の上下方向（Ｚ方向）の移動を規制する板ばね７４を備える。
【００５６】
レール７２は、Ｘ方向に延在する板状の部材で、回転軸５の端部を支持するように、筐体１の内側面に設けられている。抜け止め７３は、回転軸５の前方（＋Ｘ方向）への動きを規制する隆起部７３ａと、回転軸５の後方（−Ｘ方向）への動きを規制する屈曲部７３ｂと、を備える。隆起部７３ａは、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合う位置よりも前方（＋Ｘ方向）において、回転軸５の端部が支持される面で＋Ｚ方向に隆起して形成されている。屈曲部７３ｂは、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合う位置よりも後方（−Ｘ方向）においてレール７２が＋Ｚ方向に曲げられて形成されている。
【００５７】
回転機構７は、筐体１の内部に設けられ、トレイ３を筐体１の内部に取り付けたときに、回転軸５と接続して回転軸５を回転させる。本実施形態では、回転軸５と回転機構７との接続は、従動歯車５１と駆動歯車７０とが噛み合うことによって行われる。すなわち、回転機構７の駆動歯車７０が回転することによって、駆動歯車７０と噛み合う従動歯車５１が回転し、回転機構７の動力が回転軸５に伝達される。駆動歯車７０が従動歯車５１に及ぼす力の方向Ｆは、筐体１の内部において開口１０と対向する後面に向かう方向（−Ｘ方向）である。
【００５８】
［動作］
次に、回転軸５と回転機構７とが接続する際の動作について説明する。図１又は図２に示すように、回転軸５を支持する軸支持体４が取り付けられたトレイ３が、筐体１の内部に（−Ｘ方向に）挿入されて、筐体１の内部に取り付けられる。このとき、図７Ｂに示すように、回転軸５の端部は、レール７２に支持されながら挿入される。回転軸５の端部が隆起部７３ａを超えて隆起部７３ａと屈曲部７３ｂとの間に移動するとき、回転軸５を筐体１の後方へと押す力により、板ばね７４は＋Ｚ方向に一時的に変形する。回転軸５の端部が隆起部７３ａを超えた後、板ばね７４は元の形状に戻り、回転軸５の端部は隆起部７３ａと屈曲部７３ｂとの間に移動する。これにより、回転軸５の上下方向（Ｚ方向）及び前後方向（Ｘ方向）の移動が規制され、駆動歯車７０と従動歯車５１とが適切に噛み合う。
【００５９】
［効果］
本実施形態に係る加熱調理器によれば、以下の効果を奏することができる。
【００６０】
本実施形態に係る加熱調理器は、トレイ３に取り付けられる軸支持体４と、トレイ３の上方で軸支持体４に支持される回転軸５と、回転軸５に設けられ、食品を保持する保持部６と、を備える。この構成によれば、回転軸５を支持する軸支持体４がトレイ３に取り付けられることで、回転軸５に設けられた保持部６とトレイ３とを一体的に使用することができるため、トレイ３の付け忘れを防止することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、回転機構７は、筐体１の内部に設けられ、トレイ３を筐体１の内部に取り付けたときに、回転軸５と接続して回転軸５を回転させるように構成されている。この構成によれば、トレイ３を筐体１の内部に取り付けたときに回転機構７が回転軸５と接続する。このため、筐体１の外部で軸支持体４を介して回転軸５をトレイ３に取り付けた後、トレイ３を筐体１の内部に挿入することで回転軸５と回転機構７を接続させることができる。これにより、筐体１の内部に手を入れて、直接、回転軸５を回転機構７に接続する必要がないため、火傷等を防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、回転軸５と回転機構７との接続は、従動歯車５１と駆動歯車７０とが噛み合うことによって行われる。この構成によれば、歯車同士を噛み合わせることで回転軸５と回転機構７とを接続できるため、回転軸５と回転機構７との接続を容易に行うことができる。また、回転機構７は、動力を回転軸５に直接伝達することができ、効率良く回転軸５を回転させることができる。
【００６３】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、駆動歯車７０が従動歯車５１に及ぼす力の方向は、筐体１の内部において開口１０と対向する後面に向かう方向（−Ｘ方向）である。この構成によれば、従動歯車５１が筐体１の開口１０に向かって動きにくくなる。これにより、回転軸５を支持する軸支持体４が取り付けられたトレイ３も、筐体１の開口１０に向かって動きにくくなるため、加熱調理器の使用中に扉２が開くのを防止することができる。また、回転軸５を支持する軸支持体４が取り付けられたトレイ３が、筐体１の後面に向かう方向（−Ｘ方向）に力Ｆが働くため、トレイ３が筐体１の後面に当て止まり、駆動歯車７０と適切に噛み合う位置に従動歯車５１を誘導することができる。このため、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合いやすくなるため、歯車の精度や取り付け精度を下げることができ、製造コストを低減することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、回転機構７の駆動歯車７０は、回転軸５の従動歯車５１と噛み合っているとき、従動歯車５１よりも下方に設けられている。この構成によれば、熱が上方へと移動することにより回転機構７が高温になるのを抑制することができる。このため、回転機構７に耐熱温度が低い部材を使用することができ、回転機構７に使用する部材のコストを低減することができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、回転機構７は、筐体１の内側面に設けられ、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合う位置へ回転軸５を誘導するレール７２と、回転軸５の前後方向の移動を規制する抜け止め７３と、を備える。この構成によれば、駆動歯車７０と従動歯車５１とを容易に噛み合わせることができる。このため、歯車の精度や取り付け精度を下げることができ、製造コストを低減することができる。また、駆動歯車７０と従動歯車５１との距離を一定に保つことができるため、従動歯車５１が駆動歯車７０から外れるのを防止することができる。このため、従動歯車５１が回転しないことで同じ箇所が加熱され続けるのを防止することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、トレイ３の一方の側部に取り付けられた軸支持体４とトレイ３の他方の側部に取り付けられた軸支持体４において回転軸５を挿入する部分が互いに異なっている。この構成によれば、回転軸５を左右反転させて軸支持体４に適切に取り付けることができないため、軸支持体４への回転軸５の取り付け間違いを防止することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、軸支持体４がトレイ３に着脱自在に取り付けられる。この構成によれば、軸支持体４とトレイ３の清掃性を向上させることができる。
【００６８】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、脚部４４を、鉛直方向（Ｚ方向）を中心に角度を変えてトレイ３に載置すると、軸支持体４のトレイ３に対する高さ位置が変わる。この構成によれば、トレイ３を筐体１の内部に適切に取り付けることができないため、トレイ３への軸支持体４の取り付け間違いを防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、保持部６は、食品を挿入する開口６０を有し食品を収容する収容部６１と、収容部６１の開口６０を覆うように収容部６１に取り付けられる蓋体６２と、を備える。この構成によれば、食品を回転軸５に容易に保持することができ、けが等を防止することができる。また、食品の保持は収容部６１に食品を挿入して行うため、食品の内部に菌が入り込むのを防止することができる。また、収容部６１に収容できる食品であれば、串等では保持できないような食品も保持することができる。また、収容部６１に収容できない大きさの食品を加熱することができないため、ヒータと食品との接触を防止することができる。また、ヒータと食品との距離を一定に保つことができるため、均一に焼くことができる。また、串等で保持した場合にできる穴が無く、見栄え良く食品を焼くことができる。
【００７０】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、収容部６１及び蓋体６２が複数の線材で構成されている。この構成によれば、複数の線材同士の間に形成される開口６４により、食品が直接加熱される部分を増加させることができ、調理時間を短縮することができる。
【００７１】
また、本実施形態に係る加熱調理器において、蓋体６２は、蓋体６２の内側の盛り上がった部分が収容部６１の外側に位置するように収容部６１に取り付け可能に構成されている。また、蓋体６２は、蓋体６２の内側の盛り上がった部分が収容部６１の内側に位置するように収容部６１に取り付け可能に構成されている。この構成によれば、食品の大きさに合わせて収容部６１の大きさを変更することができる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。前記実施形態では、脚部４４は、外周が台形形状に形成されており、脚部４４の左右の端部がトレイ３の左右の窪み３０，３１の形状に嵌まるように形成されているとしたが、これに限定されない。軸支持体４がトレイ３に取り付けられていれば、他の構成であってもよい。軸支持体４及びトレイ３は、例えば、図８〜図１１Ｂに示すような構成であってもよい。
【００７３】
図８は、図４の軸支持体４の第１変形例を示す斜視図である。図９は、トレイ３に取り付けた図８の軸支持体４ａに対して、回転軸５ａを左右反転させて支持させた状態を示す正面図である。図８に示すように、左側軸支持体４１ａ及び右側軸支持体４３ａは共に、上方に開口を有する軸受部４２ａが設けられている。図９に示すように、回転軸５ａの左右の支持部５０ａの径は互いに異なっている。回転軸５ａの左右の支持部５０ａの径の寸法は、例えば、左側の支持部５０ａが４ｍｍ、右側の支持部５０ａが６ｍｍである。図８に示すように、左右の軸受部４２ａの大きさは、回転軸５ａの左右の支持部５０ａの径に対応して、互いに異なっている。これにより、回転軸５ａを左右反転させて軸支持体４ａに取り付けると、回転軸５ａの一方が軸受部４２ａに嵌まるが、一方は軸受部４２ａに嵌まらない。これにより、図９に示すように、回転軸５ａは水平面（ＸＹ平面）に対して傾斜する。このため、トレイ３を筐体１の内部に適切に取り付けることができないため、軸支持体４ａへの回転軸５ａの取り付け間違いを防止することができる。
【００７４】
図１０は、図８の軸支持体４ａをトレイ３に取り付けた状態を示す平面図である。図１１Ａは、図８の軸支持体４ａを、鉛直方向を中心に９０°回転させてトレイ３に載置した斜視図である。図１１Ｂは、図８の軸支持体４ａを、鉛直方向を中心に１８０°回転させてトレイ３に載置した斜視図である。図１０に示すように、トレイ３の底面における前後の隅の形状は互いに異なっている。脚部４４ａはトレイ３の底面の外周に沿うように形成されている。このため、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、脚部４４ａを、鉛直方向（Ｚ方向）を中心に角度を変えてトレイ３に載置すると、軸支持体４ａのトレイ３に対する高さ位置が変わる。これにより、トレイ３を筐体１の内部に適切に取り付けることができないため、トレイ３への軸支持体４ａの取り付け間違いを防止することができる。
【００７５】
前記実施形態では、脚部４４がトレイ３に載置されることで、軸支持体４がトレイ３に着脱自在に取り付けられるものとしたが、これに限定されない。軸支持体４がトレイ３に取り付けられていれば、他の構成であってもよい。軸支持体４及びトレイ３は、例えば、図１２に示すような構成であってもよい。図１２は、図４の軸支持体４の第２変形例を示す斜視図である。図１２に示すように、軸支持体４ｂは、脚部４４を介さずトレイ３ａに直接取り付けられている。すなわち、軸支持体４ｂとトレイ３ａは一体的に形成されている。これにより、トレイ３ａの付け忘れをより一層防止することができる。
【００７６】
前記実施形態では、回転軸５の支持部５０は、左側で左側軸支持体４１の貫通孔４０に支持され、右側で右側軸支持体４３の軸受部４２に支持されるとしたが、これに限定されない。回転軸５がトレイ３の上方で軸支持体４に支持されていれば、他の構成であってもよい。例えば、図８に示すように、上方に開口を有する軸受部４２ａは、左側軸支持体４１ａ及び右側軸支持体４３ａの双方に形成されていてもよい。これにより、回転軸５を上方から軸支持体４に載置して容易に取り付けることができる。
【００７７】
前記実施形態では、保持部６は、回転軸５の中央部に設けられ、食品を挿入する開口６０を有し食品を収容する収容部６１と、収容部６１の開口６０を覆い収容部６１に取り付けられる蓋体６２と、を備えるとしたが、これに限定されない。保持部６は、回転軸５に設けられ食品を保持するものであれば、他の構成であってもよい。例えば、食品を串等で刺すことで食品を保持してもよい。これにより、保持部６の清掃性を向上させることができる。
【００７８】
前記実施形態では、保持部６は、食品を収容部６１に収容して、フック６３により蓋体６２を収容部６１に固定することによって、食品を保持するとしたが、これに限定されない。保持部６は、食品を保持するものであれば、他の構成であってもよい。保持部６は、例えば、図１３〜図１６に示すような構成であってもよい。図１３〜図１６は、図５の回転軸５及び保持部６の第１〜４変形例を示す斜視図である。
【００７９】
図１３に示すように、保持部６ａの収容部６１ａの側面には、ばねを有する留め具６３ａが設けられている。留め具６３ａのばねの力により収容部６１ａと蓋体６２ａとを挟むことで、保持部６ａは、蓋体６２ａを収容部６１ａに固定している。これにより、収容部６１ａよりも大きい食品を保持することができる。
【００８０】
図１４に示すように、収容部６１ｂには、開口６０から上方（＋Ｚ方向）に向かって、線材６５が延在している。蓋体６２ｂには、線材６５を挿入する挿入口６６が設けられている。蓋体６２ｂの挿入口６６に収容部６１ｂの線材６５を挿入することで、収容部６１ｂに蓋体６２ｂを取り付けて食品を保持する。これにより、保持する食品の大きさに応じて、収容部６１ｂの大きさを変更することができる。
【００８１】
図１５に示すように、蓋体６２ｃは、左右方向（Ｙ方向）に延在する２本の線材を備え、２本の線材を複数の線材で前後方向（Ｘ方向）に架け渡して形成されている。２本の線材の左右の端部には、前後方向（Ｘ方向）に貫通した開口部６６ａが形成されている。収容部６１ｃの左右の側面には、左右方向（Ｙ方向）に貫通し上方が開口した挿入口６７が設けられている。挿入口６７の前方及び後方には、前後方向（Ｘ方向）に突出した突起６８が、上下方向（Ｚ方向）に複数形成されている。２本の線材の左右の端部が挿入口６７に挿入され、２本の線材の左右の端部における開口部６６ａが、挿入口６７の前方及び後方における突起６８に係り合うことで、蓋体６２ｃが収容部６１ｃに固定される。このとき、開口部６６ａが別の突起６８と係り合うことで、収容部６１ｃの大きさを調節することができる。これにより、保持する食品の大きさに応じて調理を行うことができる。
【００８２】
図１６に示すように、収容部６１ｄは、底面と左右の側面とを備える。収容部６１ｄの底面及び蓋体６２ｄの右端には、前方及び後方に、前後方向（Ｘ方向）に貫通した開口部６６ｂが形成されている。収容部６１ｄの底面及び蓋体６２ｄの左端には、収容部６１ｄの外側（−Ｙ方向）に向かって突出した突出部６８ｂが形成されている。収容部６１ｄの右側の側面には、左右方向（Ｙ方向）に貫通し上方が開口した挿入口６７ａが設けられている。挿入口６７ａの前方及び後方には、前後方向（Ｘ方向）に突出した突起６８ａが、上下方向（Ｚ方向）に複数形成されている。収容部６１ｄの左側の側面には、左右方向（Ｙ方向）に貫通した挿入口６７ｂが、上下方向（Ｚ方向）に複数設けられている。収容部６１ｄの底面及び蓋体６２ｄの右端の開口部６６ｂを、収容部６１ｄの右側の側面の突起６８ａに挿入し、収容部６１ｄの底面及び蓋体６２ｄの左端の突出部６８ｂを、収容部６１ｄの左側の側面の挿入口６７ｂに挿入する。開口部６６ｂ、突出部６８ｂがそれぞれ、別の突起６８ａ、挿入口６７ｂに挿入されることで、収容部６１ｄの大きさを調節することができる。これにより、保持する食品の大きさに応じて調理を行うことができる。さらに、保持部６ｄが設けられた回転軸５ｂ（図示せず）の中心と食品の中心を一致させて、保持部６ｄは食品を保持することができるため、食品をより均一に焼くことができる。
【００８３】
前記実施形態では、回転機構７の駆動歯車７０は、回転軸５の従動歯車５１と噛み合っているとき、従動歯車５１よりも下方に設けられているとしたが、これに限定されない。トレイ３を筐体１の内部に取り付けたときに、回転機構７が回転軸５と接続して回転軸５を回転させるものであれば、他の構成であってもよい。
【００８４】
例えば、駆動歯車７０及び従動歯車５１は、以下の構成であってもよい。軸支持体４は、上方又は側方に開口を有する軸受部４２を備え、回転軸５は、軸受部４２の開口を通じて挿入されて軸受部４２に支持される。回転機構７の駆動歯車７０は、回転軸５の従動歯車５１と噛み合っているとき、回転軸５が軸受部４２の開口側へ移動することを規制するように、従動歯車５１よりも上方又は側方に設けられる。これにより、回転軸５が軸受部４２の開口側へ移動することが規制されるため、回転軸５が軸支持体４から脱落するのを抑制することができる。
【００８５】
具体的には、駆動歯車７０及び従動歯車５１は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すような構成であってもよい。図１７Ａは、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第１変形例を示す斜視図である。図１７Ｂは、図１７Ａの回転機構７ａと回転軸５ｃとが噛み合った状態を示す斜視図である。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、回転機構７ａの駆動歯車７０ａは、回転軸５ｃの従動歯車５１ａよりも上方（＋Ｚ方向）に設けられている。レール７２ａは、筐体１ａの内側面において、駆動歯車７０ａよりも下方に設けられている。回転軸５ｃの端部はレール７２ａに支持されながら挿入され、駆動歯車７０ａの下方で従動歯車５１ａと駆動歯車７０ａとが噛み合う。これにより、回転軸５ｃの上方への動きが規制されるため、回転軸５ｃが軸支持体４ｃから脱落するのを防止することができる。
【００８６】
前記実施形態では、回転機構７は、筐体１の内側面に設けられ、駆動歯車７０と従動歯車５１とが噛み合う位置へ回転軸５を誘導するレール７２と、回転軸５の前後方向（Ｘ方向）の移動を規制する抜け止め７３と、を備えるとしたが、これに限定されない。トレイ３を筐体１の内部に取り付けたときに、回転機構７が回転軸５と接続して回転軸５を回転させるものであれば、他の構成であってもよい。
【００８７】
回転軸５と回転機構７との接続は、例えば、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すような構成であってもよい。図１８Ａは、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第２変形例を示す斜視図である。図１８Ｂは、図１８Ａの回転機構７ｂと回転軸５ｄとが噛み合った状態を示す斜視図である。図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、筐体１ｂの内側面には、前方向（＋Ｘ方向）に開口を有する切欠きが設けられた規制部７５が駆動歯車７０ｂの上方に取り付けられている。回転軸５ｄの端部が規制部７５の切欠きに挿入されて、駆動歯車７０ｂと従動歯車５１ｂとが噛み合う。これにより、規制部７５が、回転軸５ｄの上下方向（Ｚ方向）及び後ろ方向（−Ｘ方向）の動きを規制することができるため、駆動歯車７０ｂと従動歯車５１ｂとを適切に噛み合わせることができる。規制部７５は、駆動歯車７０ｂの下方に取り付けられていてもよい。
【００８８】
回転軸５と回転機構７との接続は、例えば、図１９に示すような構成であってもよい。図１９は、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第３変形例を示す斜視図である。図１９に示すように、回転機構７ｃには、ばね７６が取り付けられている。筐体１ｃの内側面には、駆動歯車７０ｃが上下方向（Ｚ方向）に移動できるように、スリット７７が設けられている。駆動歯車７０ｃと従動歯車５１ｃとが噛み合うとき、駆動歯車７０ｃが上方（＋Ｚ方向）に移動し、ばね７６の力によって駆動歯車７０ｃと従動歯車５１ｃとが噛み合い易くなっている。これにより、駆動歯車７０ｃと従動歯車５１ｃとを適切に噛み合わせることができる。
【００８９】
前記実施形態では、回転軸５と回転機構７との接続は、従動歯車５１と駆動歯車７０とが噛み合うことによって行われるとしたが、これに限定されない。回転機構７が回転軸５と接続して回転軸５を回転させるものであれば、他の構成であってもよい。
【００９０】
回転軸５と回転機構７との接続は、例えば、図２０に示すような構成であってもよい。図２０は、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第４変形例を示す斜視図である。回転軸５ｅの従動歯車５１ｄが所定の位置に取り付けられた後、遊星歯車機構７８を下方（−Ｚ方向）に移動させ、従動歯車５１ｄ及び駆動歯車７０ｄを遊星歯車機構７８に噛み合わせている。駆動歯車７０ｄの回転力は遊星歯車機構７８を介して従動歯車５１ｄへと伝達される。これにより、回転軸５ｅと回転機構７ｄとの接続を容易に行うことができる。遊星歯車機構７８がばねを備え、従動歯車５１ｄ及び駆動歯車７０ｄは、遊星歯車機構７８のばねの力によって遊星歯車機構７８と噛み合い易くなっていてもよい。
【００９１】
また、従動歯車５１及び駆動歯車７０は、図１８Ａ〜図２０に示すように、ローレット加工により形成されていてもよい。これにより、従動歯車５１は駆動歯車７０と容易に噛み合うことができる。
【００９２】
回転軸５と回転機構７との接続は、歯車による接続ではなく、例えば、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すような構成であってもよい。図２１Ａは、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第５変形例を示す斜視図である。図２１Ｂは、図７Ａの回転機構７と回転軸５とが噛み合う構成の第５変形例を示す断面図である。図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、表面の複数箇所が隆起した隆起部７９を有する嵌合部８０が、筐体１ｄの内側面に設けられる。嵌合部８０は、ばね８１により、左右方向（Ｙ方向）に移動することができる。回転軸５ｆは、端部に、嵌合部８０と接続する接続部８２が設けられる。嵌合部８０はばね８１により左右方向（Ｙ方向）に移動し、回転機構７ｅの嵌合部８０と回転軸５ｆの接続部８２とが接続する。これにより、回転軸５ｆと回転機構７ｅとの接続を容易に行うことができる。
【００９３】
また、駆動歯車７０は、ワンウェイクラッチ式の構成であってもよい。すなわち、駆動歯車７０は、一方の方向にのみ回転力を伝達し、逆の方向には空転する構成であってもよい。これにより、回転軸５を回転機構７に接続するときに従動歯車５１及び駆動歯車７０の先端同士が衝突した場合、駆動歯車７０が駆動方向とは反対の方向に空転することで、従動歯車５１は駆動歯車７０に対して適切に噛み合うことができる。
【００９４】
本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明に係る加熱調理器によれば、トレイの付け忘れを防止することができるので、トレイを取り付けて食品を加熱する加熱調理器に有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  筐体
２  扉
３，３ａ  トレイ
４，４ａ，４ｂ，４ｃ  軸支持体
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ  回転軸
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  保持部
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ  回転機構
１０  開口
２０  開閉面
３０，３１  窪み
４０  貫通孔
４１，４１ａ  左側軸支持体
４２，４２ａ  軸受部
４３，４３ａ  右側軸支持体
４４，４４ａ  脚部
５０，５０ａ  支持部
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  従動歯車
５２  軸継手
６０  開口
６１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ  収容部
６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ  蓋体
６３  フック
６３ａ  留め具
６４  開口
６５  線材
６６  挿入口
６６ａ，６６ｂ  開口部
６７，６７ａ，６７ｂ  挿入口
６８，６８ａ  突起
６８ｂ  突出部
７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ  駆動歯車
７１  モータ
７２，７２ａ  レール
７３  抜け止め
７３ａ  隆起部
７３ｂ  屈曲部
７４  板ばね
７５  規制部
７６  ばね
７７  スリット
７８  遊星歯車機構
７９  隆起部
８０  嵌合部
８１  ばね
８２  接続部
【図１】
2019017806.tif 000003
【図２】
2019017806.tif 000004
【図３】
2019017806.tif 000005
【図４】
2019017806.tif 000006
【図５】
2019017806.tif 000007
【図６Ａ】
2019017806.tif 000008
【図６Ｂ】
2019017806.tif 000009
【図７Ａ】
2019017806.tif 000010
【図７Ｂ】
2019017806.tif 000011
【図８】
2019017806.tif 000012
【図９】
2019017806.tif 000013
【図１０】
2019017806.tif 000014
【図１１Ａ】
2019017806.tif 000015
【図１１Ｂ】
2019017806.tif 000016
【図１２】
2019017806.tif 000017
【図１３】
2019017806.tif 000018
【図１４】
2019017806.tif 000019
【図１５】
2019017806.tif 000020
【図１６】
2019017806.tif 000021
【図１７Ａ】
2019017806.tif 000022
【図１７Ｂ】
2019017806.tif 000023
【図１８Ａ】
2019017806.tif 000024
【図１８Ｂ】
2019017806.tif 000025
【図１９】
2019017806.tif 000026
【図２０】
2019017806.tif 000027
【図２１Ａ】
2019017806.tif 000028
【図２１Ｂ】
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