(57)【要約】【課題】  歩行者が選択した横断方向に応じて横断支援を行うことにより、歩行者の意向に沿った適切な横断支援を行う。【解決手段】  本発明は、歩行者４の横断支援を実行する交通信号制御機３に関する。交通信号制御機３は、交差点Ｊの複数の横断方向の中から歩行者４が選択した横断方向を、歩行者４の携帯端末５から受信する通信部３３と、交差点Ｊの複数の横断方向に対して、下記に定義する第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、通信部３３が受信した横断方向に対して横断支援を実行する制御部３１と、を備える。  第１支援：歩行者４が選択した横断方向についての歩行者青時間の延長  第２支援：歩行者４が選択した横断方向についての青待ち時間の短縮【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機であって、
交差点の複数の横断方向の中から前記歩行者が選択した横断方向を、前記歩行者の携帯端末から受信する通信部と、
前記交差点の複数の横断方向に対して、下記に定義する第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、前記通信部が受信した横断方向に対して前記横断支援を実行する制御部と、を備える交通信号制御機。
第１支援：歩行者が選択した横断方向についての歩行者青時間の延長
第２支援：歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間の短縮
【請求項２】
前記制御部は、前記交差点の複数の横断方向のうち、少なくとも受信した横断方向についての青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報を算出し、
前記通信部は、算出した前記信号情報を前記携帯端末に送信する請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記制御部が算出する前記信号情報には、前記横断支援を実行する前のステップ秒数に基づく信号情報が含まれる請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記制御部が算出する前記信号情報には、前記横断支援を実行した後のステップ秒数に基づく信号情報が含まれる請求項２又は請求項３に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記携帯端末に送信する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項６】
前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断距離を前記携帯端末に送信する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項７】
前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断に関する注意情報を前記携帯端末に送信する請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項８】
前記通信部は、前記歩行者が横断歩道を通過するのに必要な横断方向ごとの横断必要時間を前記携帯端末から受信し、
前記制御部は、受信した横断方向ごとの前記横断必要時間に応じて、前記第１支援において延長する歩行者青時間を算出する請求項１〜請求項７いずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１支援を実行する場合に、前記携帯端末の現在位置から前記歩行者の横断完了を判定し、横断完了と判定した時点で歩行者青を打ち切る請求項１〜請求項８いずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１０】
前記通信部は、自機の位置情報を前記携帯端末に送信する請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１１】
前記通信部は、前記歩行者の属性情報を前記携帯端末から受信し、
前記制御部は、受信した属性情報を車両向けの提供情報として前記通信部に送信させる請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の交通信号制御機。
【請求項１２】
歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機と無線通信する携帯端末のコンピュータプログラムであって、
前記携帯端末の制御部が、当該携帯端末を携帯する歩行者が交差点の複数の横断方向の中から１つを選択する入力操作を受け付ける処理を実行するステップと、
前記携帯端末の通信部が、選択された前記横断方向を前記交通信号制御機に送信するステップと、
前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向のうち、少なくとも前記歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報を前記交通信号制御機から受信するステップと、
前記携帯端末の制御部が、受信した前記信号情報を前記歩行者に提供するステップと、を含むコンピュータプログラム。
【請求項１３】
前記携帯端末の制御部が、自機の現在位置と前記交通信号制御機の位置情報に基づいて、前記交通信号制御機への接近を判定する処理を実行するステップと、
前記携帯端末の制御部が、前記接近を検出した場合に、前記入力操作を受け付ける処理を実行するステップと、を更に含む請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記交通信号制御機から受信するステップと、
前記携帯端末の制御部が、受信した前記最大延長時間に基づいて横断方向ごとの横断の可否を判定するステップと、を更に含む請求項１２又は請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記携帯端末の制御部が、前記歩行者が横断歩道を通過するのに必要な横断必要時間を横断方向ごとに算出するステップと、
前記携帯端末の通信部が、算出した横断方向ごとの前記横断必要時間を前記交通信号制御機に送信するステップと、を更に含む請求項１２〜請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記交通信号制御機から受信するステップと、
前記携帯端末の制御部が、前記交差点を２回横断する場合の横断経路で発生し得る青待ち時間と、前記横断経路の歩行に必要な横断必要時間と、受信した前記最大延長時間とに基づいて、前記交差点を２回横断する場合の横断順序を決定するステップと、
前記携帯端末の制御部が、決定した前記横断順序を前記歩行者に提供するステップと、を更に含む請求項１２〜請求項１５のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断に関する注意情報を前記交通信号制御機から受信するステップと、
前記携帯端末の制御部が、受信した前記注意情報を更に用いて、前記横断順序を決定する請求項１６に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号制御機及び携帯端末のコンピュータプログラムに関する。より具体的には、歩行者青時間の延長などにより歩行者の横断を支援する歩行者支援制御の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者や足の不自由な身障者などが、通常の歩行者よりも横断歩道をゆっくり歩いて横断できるように、交差点に設置された専用の押しボタン装置のボタン操作、或いは、歩行者が保持する小型発信機からの操作信号の受信を契機として、歩行者青時間を通常より長い固定長の設定青時間に変更する「高齢者等感応制御」（本明細書では、「歩行者支援制御」という。）が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１５０４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の歩行者支援制御では、歩行者青時間を延長する横断歩道の方向が１つに限定されており、予め設定された１つの横断方向のみで、高齢者や身障者などの歩行者に対して歩行者青時間を延長する横断支援が行われる。
このため、歩行者が実際に通行したい横断方向と、横断支援が実施されている路側の横断方向が異なる交差点では、歩行者は当該交差点において横断支援を受けることができなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、歩行者が選択した横断方向に応じて横断支援を行うことにより、歩行者の意向に沿った適切な横断支援を行う交通信号制御機等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明の一態様に係る交通信号制御機は、歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機であって、交差点の複数の横断方向の中から前記歩行者が選択した横断方向を、前記歩行者の携帯端末から受信する通信部と、前記交差点の複数の横断方向に対して、下記に定義する第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、前記通信部が受信した横断方向に対して前記横断支援を実行する制御部と、を備える。
第１支援：歩行者が選択した横断方向についての歩行者青時間の延長
第２支援：歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間の短縮
【０００７】
（１２）  本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機と無線通信する携帯端末のコンピュータプログラムであって、前記携帯端末の制御部が、当該携帯端末を携帯する歩行者が交差点の複数の横断方向の中から１つを選択する入力操作を受け付ける処理を実行するステップと、前記携帯端末の通信部が、選択された前記横断方向を前記交通信号制御機に送信するステップと、前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向のうち、少なくとも前記歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報を前記交通信号制御機から受信するステップと、前記携帯端末の制御部が、受信した前記信号情報を前記歩行者に提供するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、歩行者が選択した横断方向に応じて横断支援が行われるので、歩行者の意向に沿った適切な横断支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行者支援システムが設置された交差点の一例を示す道路平面図である。
【図２】交通信号制御機の構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】交差点の信号現示の一例を示す階梯図である。
【図５】青残り時間と青待ち時間の算出方法の一例を示す説明図である。
【図６】横断方向の入力操作が可能な表示画面の一例を示す説明図である。
【図７】青待ち時間と青残り時間の表示例を示す説明図である。
【図８】青待ち時間と青残り時間の表示例を示す説明図である。
【図９】青待ち時間と青残り時間の別の表示例を示す説明図である。
【図１０】歩行者支援システムの通信手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】歩行者支援システムの通信手順の別例を示すシーケンス図である。
【図１２】２回横断時の最適な横断順序の判定処理を示す説明図である。
【図１３】複数の交差点を横断する場合の最適な歩行経路の判定処理を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜本発明の実施形態の概要＞  
以下、本発明の実施形態の概要を列記して説明する。
（１）  本実施形態の交通信号制御機は、歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機であって、交差点の複数の横断方向の中から前記歩行者が選択した横断方向を、前記歩行者の携帯端末から受信する通信部と、前記交差点の複数の横断方向に対して、下記に定義する第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、前記通信部が受信した横断方向に対して前記横断支援を実行する制御部と、を備える。
【００１１】
第１支援：歩行者が選択した横断方向についての歩行者青時間の延長
第２支援：歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間の短縮
【００１２】
本実施形態の交通信号制御機によれば、制御部が、交差点の複数の横断方向に対して、第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、通信部が受信した横断方向に対して当該横断支援を実行するので、歩行者が選択した横断方向に応じた横断支援を行うことができる。このため、歩行者の意向に沿った適切な横断支援を行うことができる。
【００１３】
（２）  本実施形態の交通信号制御機において、前記制御部は、前記交差点の複数の横断方向のうち、少なくとも受信した横断方向についての青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報を算出し、前記通信部は、算出した前記信号情報を前記携帯端末に送信することが好ましい。
【００１４】
この場合、少なくとも歩行者が選択した横断方向の青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報が携帯端末に送信される。
このため、上記の信号情報を受信した携帯端末が歩行者に当該信号情報を提供することにより、歩行者にとって有益な情報となる、自身が選択した横断方向の信号情報を歩行者に提供することができる。
【００１５】
（３）  本実施形態の交通信号制御機において、前記制御部が算出する前記信号情報には、前記横断支援を実行する前のステップ秒数に基づく信号情報が含まれることが好ましい。
この場合、上記の信号情報を受信した携帯端末が歩行者に当該信号情報を提供することにより、横断支援を実行する前の青待ち時間及び青残り時間などを歩行者に提供することができる。
【００１６】
（４）  本実施形態の交通信号制御機において、前記制御部が算出する前記信号情報には、前記横断支援を実行した後のステップ秒数に基づく信号情報が含まれることが好ましい。
この場合、上記の信号情報を受信した携帯端末が歩行者に当該信号情報を提供することにより、横断支援を実行した後の青待ち時間及び青残り時間などを歩行者に提供することができる。
【００１７】
（５）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記携帯端末に送信することが好ましい。
このようにすれば、最大延長時間の受信側である携帯端末が、当該最大延長時間を用いて、歩行者による横断可否の判定などの処理を行えるようになる。
【００１８】
（６）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断距離を前記携帯端末に送信することが好ましい。
このようにすれば、横断距離の受信側である携帯端末が、当該横断距離を用いて、歩行者の横断必要時間の算出などの処理を行えるようになる。
【００１９】
（７）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断に関する注意情報を前記携帯端末に送信することが好ましい。
このようにすれば、注意情報の受信側である携帯端末が、受信した当該注意情報を歩行者に提供することにより、横断時の注意喚起を行うなどの処理を行えるようになる。
【００２０】
（８）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、前記歩行者が横断歩道を通過するのに必要な横断方向ごとの横断必要時間を前記携帯端末から受信し、前記制御部は、受信した横断方向ごとの前記横断必要時間に応じて、前記第１支援において延長する歩行者青時間を算出することが好ましい。
【００２１】
この場合、制御部が、受信した横断方向ごとの横断必要時間に応じて、第１支援において延長する歩行者青時間を算出するので、延長後の設定青時間が固定値である場合に比べて、歩行者の歩行速度に応じた柔軟な歩行者支援制御を実行することができる。
【００２２】
（９）  本実施形態の交通信号制御機において、前記制御部は、前記第１支援を実行する場合に、前記携帯端末の現在位置から前記歩行者の横断完了を判定し、横断完了と判定した時点で歩行者青を打ち切ることが好ましい。
この場合、横断完了と判定した時点で歩行者青が打ち切られので、歩行者青の延長が無用に継続されることによる、交差方向の無駄な青時間短縮を防止することができる。
【００２３】
（１０）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、自機の位置情報を前記携帯端末に送信することが好ましい。
このようにすれば、交通信号制御機の位置情報の受信側である携帯端末が、当該位置情報を用いて、交通信号制御機に対する接近判定などの処理を行えるようになる。
【００２４】
（１１）  本実施形態の交通信号制御機において、前記通信部は、前記歩行者の属性情報を前記携帯端末から受信し、前記制御部は、受信した属性情報を車両向けの提供情報として前記通信部に送信させることが好ましい。
このようにすれば、属性情報の受信側である車両が、横断歩道を歩行中の歩行者の属性情報をドライバに報知することにより、ドライバに対する注意喚起を歩行者の属性ごとに行うことができる。
【００２５】
（１２）  本実施形態のコンピュータプログラムは、歩行者の横断支援を実行する交通信号制御機と無線通信する携帯端末のコンピュータプログラムであって、前記携帯端末の制御部が、当該携帯端末を携帯する歩行者が交差点の複数の横断方向の中から１つを選択する入力操作を受け付ける処理を実行するステップと、前記携帯端末の通信部が、選択された前記横断方向を前記交通信号制御機に送信するステップと、前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向のうち、少なくとも前記歩行者が選択した横断方向についての青待ち時間及び青残り時間を含む信号情報を前記交通信号制御機から受信するステップと、前記携帯端末の制御部が、受信した前記信号情報を前記歩行者に提供するステップと、を含む。
【００２６】
本実施形態のコンピュータプログラムによれば、携帯端末の制御部が、歩行者が交差点の複数の横断方向の中から１つを選択する入力操作を受け付け、携帯端末の通信部が、選択された横断方向を交通信号制御機に送信するので、歩行者が選択する横断方向を交通信号制御機に無線で指示することができる。このため、歩行者の意向に沿った適切な横断支援を、交通信号制御機に実行させることができる。
【００２７】
また、携帯端末の通信部が、上記の信号情報を交通信号制御機から受信し、携帯端末の制御部が、受信した信号情報を歩行者に提供するので、歩行者にとって有益な情報となる、自身が選択した横断方向の信号情報を歩行者に提供することができる。
【００２８】
（１３）  本実施形態のコンピュータプログラムにおいて、前記携帯端末の制御部が、自機の現在位置と前記交通信号制御機の位置情報に基づいて、前記交通信号制御機への接近を判定する処理を実行するステップと、前記携帯端末の制御部が、前記接近を検出した場合に、前記入力操作を受け付ける処理を実行するステップと、を更に含むことが好ましい。
【００２９】
このようにすれば、歩行者が横断方向の入力操作を実行できる範囲を交通信号制御機の近傍に限定することができる。従って、歩行者が横断歩道に近づいた適切なタイミングで、交通信号制御機が歩行者支援制御を開始することができる。
【００３０】
（１４）  本実施形態のコンピュータプログラムにおいて、前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記交通信号制御機から受信するステップと、前記携帯端末の制御部が、受信した前記最大延長時間に基づいて横断方向ごとの横断の可否を判定するステップと、を更に含むことが好ましい。
【００３１】
この場合、携帯端末の制御部が、交通信号制御機から受信した最大延長時間に基づいて横断方向ごとの横断の可否を判定するので、横断不可の場合は注意喚起の情報提供を行うことにより、通行が間に合わない横断方向を歩行者に事前に通知することができる。このため、交通安全に有用な情報提供を歩行者に行えるようになる。
【００３２】
（１５）  本実施形態のコンピュータプログラムにおいて、前記携帯端末の制御部が、前記歩行者が横断歩道を通過するのに必要な横断必要時間を横断方向ごとに算出するステップと、前記携帯端末の通信部が、算出した横断方向ごとの前記横断必要時間を前記交通信号制御機に送信するステップと、を更に含むことが好ましい。
【００３３】
このようにすれば、横断方向ごとの横断必要時間の受信側である交通信号制御機が、その横断必要時間を用いて、第１支援において延長する歩行者青時間を動的に設定し、歩行者の歩行速度に応じた柔軟な歩行者支援制御を行えるようになる。
【００３４】
（１６）  本実施形態のコンピュータプログラムにおいて、前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの歩行者青の最大延長時間を前記交通信号制御機から受信するステップと、前記携帯端末の制御部が、前記交差点を２回横断する場合の横断経路で発生し得る青待ち時間と、前記横断経路の歩行に必要な横断必要時間と、受信した前記最大延長時間とに基づいて、前記交差点を２回横断する場合の横断順序を決定するステップと、前記携帯端末の制御部が、決定した前記横断順序を前記歩行者に提供するステップと、を更に含むことが好ましい。
【００３５】
この場合、携帯端末の制御部が、交差点を２回横断する場合の横断順序を決定し、決定した横断順序を歩行者に提供するので、歩行者はどの横断順序が有利であるかを事前に察知することができる。従って、交差点を２回横断する必要がある歩行者に対して、有益な情報提供を行うことができる。
また、携帯端末の制御部が、最大延長時間を超える横断歩道を含む横断順序を選択対象から除外するなどの処理を実行することにより、歩行者が横断できない横断順序が推奨順序として提供されるのを防止することができる。
【００３６】
（１７）  本実施形態のコンピュータプログラムにおいて、前記携帯端末の通信部が、前記交差点の複数の横断方向ごとの横断に関する注意情報を前記交通信号制御機から受信するステップと、前記携帯端末の制御部が、受信した前記注意情報を更に用いて、前記横断順序を決定するステップと、を更に含むことが好ましい。
【００３７】
このようにすれば、携帯端末の制御部が、注意情報に対応する横断歩道を含む横断順序を選択対象から除外するなどの処理を実行することにより、歩行が阻害される可能性がある横断順序が推奨順序として提供されるのを防止することができる。
【００３８】
＜本発明の実施形態の詳細＞  
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３９】
〔システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係る歩行者支援システムが設置された交差点Ｊの一例を示す道路平面図である。
図１に示す歩行者支援システムでは、交差点Ｊの近傍に位置する歩行者４からの支援要求に応じて、交通信号制御機３が、通常より長い設定青時間Ｔｐａ，Ｔｐｂ（図４参照）を歩行者青時間として歩行者４の横断を支援する「歩行者支援制御」が実行される。
【００４０】
交差点Ｊに繋がる各道路の方向は、特に限定されない。もっとも、以下の説明では、理解の容易のため、交差点Ｊは、東西方向及び南北方向の各道路が交差する構造であり、東西方向を「第１方向」、南北方向を「第２方向」と定義する。
また、交差点Ｊの南東側の歩道角部を地点Ｐ１、交差点Ｊの北東側の歩道角部を地点Ｐ２、交差点Ｊの北西側の歩道角部を地点Ｐ３、交差点Ｊの南西側の歩道角部を地点Ｐ４とする。
【００４１】
更に、携帯端末５を有する歩行者４は、南向き流出路に接する歩道の地点Ｐ０に存在しており、地点Ｐ１の近傍に到達した時に、第１方向及び第２方向のいずれに横断するかを決定し、携帯端末５を操作して交通信号制御機３に横断方向を指示するものとする。
なお、図１中の「Ｄａ」は、第１方向（東西）の横断歩道の横断距離であり、図１中の「Ｄｂ」は、第２方向（南北）の横断歩道の横断距離である。
【００４２】
本実施形態の歩行者支援システムは、複数の車両灯器１Ａ，１Ｂと、複数の歩行者灯器２Ａ，２Ｂと、交差点Ｊの歩道部分の支柱に取り付けられた交通信号制御機３と、歩行者４が携帯する携帯端末５とを備える。
車両灯器１Ａ，１Ｂは、交差点Ｊに向かって走行する車両（図示せず）に通行権の有無を灯色で表示する信号灯器である。歩行者灯器２Ａ，２Ｂは、交差点Ｊの横断歩道を通行する歩行者４に通行権の有無を灯色と点滅で表示する信号灯器である。
【００４３】
車両灯器１Ａは、第１方向（東西）の車道を通行する車両に通行権の有無を表示する車両灯器である。車両灯器１Ｂは、第２方向（南北）の車道を通行する車両に通行権の有無を表示する車両灯器である。
歩行者灯器２Ａは、第１方向（東西）の横断歩道を通行する歩行者に通行権の有無を表示する歩行者灯器である。歩行者灯器２Ｂは、第２方向（南北）の横断歩道を通行する歩行者に通行権の有無を表示する歩行者灯器である。
【００４４】
以下、交差点Ｊに設置された車両灯器１Ａ，１Ｂと歩行者灯器２Ａ，２Ｂとを総称するときは、「信号灯器１，２」という。
【００４５】
交通信号制御機３は、歩行者支援制御などの地点感応制御を実行しない通常時は、交通管制センターの中央装置（図示せず）から通知された信号制御指令或いは定周期制御による所定のステップに従って、信号灯器１，２の灯色切り替えタイミングを決定する。
また、交通信号制御機３は、歩行者支援制御などの地点感応制御を行った場合には、その制御によって変更されたステップ秒数（図４参照）に従って、信号灯器１，２の灯色切り替えタイミングを決定する。
【００４６】
〔交通信号制御機の構成〕
図２は、交通信号制御機３の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、交通信号制御機３は、制御部３１、灯器駆動部３２、通信部３３、記憶部３４及び時計部３５を含む。
制御部３１は、１又は複数のマイクロコンピュータよりなる。制御部３１は、内部バスなどを介して他のハードウェア各部３２〜３５と接続されており、これらのハードウェア各部３２〜３５の動作を制御する。
【００４７】
制御部３１は、中央装置の信号制御指令又は定周期制御によるステップ秒数、或いは、地点感応制御を実行した場合は変更後のステップ秒数に基づいて、灯色切り替えタイミングを決定し、決定したタイミングで灯色の切り替え信号を灯器駆動部３２に入力する。
灯器駆動部３２は、半導体リレー（図示せず）を備え、制御部３１からの切り替え信号に基づいて、信号灯器１，２の青色灯、黄色灯、赤色灯それぞれに対応して各色の信号灯に供給される交流電圧（ＡＣ１００Ｖ）又は直流電圧をオン／オフする。
【００４８】
通信部３３は、中央装置及び他の交通信号制御機３と有線又は無線通信を行う通信インタフェースを有する。
通信部３３は、無線ＬＡＮ及びBluetooth（「Bluetooth」は登録商標である。）など、携帯端末５が対応する通信プロトコルにて当該携帯端末５と無線通信を行う通信インタフェースを有する。通信部３３は、所定の通信プロトコル（例えば、７００ＭＨｚ帯ＩＴＳ規格）にて車載通信機（図示せず）と無線通信を行う通信インタフェースも有する。
【００４９】
通信部３３は、中央装置から信号制御指令を受信すると、受信した信号制御指令を制御部３１に渡す。制御部３１は、通信部３３から取得した信号制御指令に従って、灯器駆動部３２を制御する。
【００５０】
通信部３３は、携帯端末５から支援要求の制御パケット（例えば、図１０のステップＳＴ１３）を受信すると、その制御パケットを制御部３１に渡す。制御部３１は、制御パケットに含まれる「横断方向」などの所定の情報を用いて歩行者支援制御を行う。
通信部３３は、制御部３１が歩行者４向けの提供情報（例えば、歩行者支援制御後の信号情報）を含む歩行者用パケット（例えば、図１０のステップＳＴ１５）を生成すると、その歩行者用パケットを支援要求の送信元の携帯端末５宛てに送信する。
【００５１】
通信部３３は、制御部３１が車両向けの提供情報（例えば、中央装置から受信した渋滞情報や、高齢者又は身障者である歩行者が横断中など）を含む車両用パケットを生成すると、その車両用パケットを道路に向けてブロードキャスト送信する。
通信部３３は、車車間通信により車載通信機同士が送受信するプローブデータなど、中央装置の交通管制に有用な車両情報を車載通信機から受信すると、受信した車両情報を中央装置に転送する。
【００５２】
記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリ等から構成されている。記憶部３４は、信号制御指令などの各種データの一時的なメモリ領域のほか、歩行者支援制御などの地点感応制御を実行するコンピュータプログラムの格納領域を備えている。
制御部３１は、上記のコンピュータプログラムを記憶部３４から読み出して実行することにより、歩行者支援制御などの所定の地点感応制御を実行する。なお、制御部３１が行う歩行者支援制御の詳細は後述する。
【００５３】
時計部３５は、現在時刻を所定の精度で計時する時計装置よりなる。時計部３５は、所定の周波数で動作するクロック回路を有し、この回路に初期値を与えることで現在時刻を生成することができる。
時計部３５は、中央装置などの外部装置から通知された時刻、ＧＰＳ時刻或いは電波時計の時刻などを受信でき、受信した時刻を用いて、クロック回路が出力する現在時刻を補正する機能を有する。
【００５４】
〔携帯端末の構成〕
図３は、携帯端末５の構成例を示すブロック図である。
図３では、歩行者４が保持する携帯端末５の一例として、折り畳み式の携帯電話機とスマートフォンが例示されている。もっとも、携帯端末５は、歩行者４が携帯可能でかつ交通信号制御機３と通信可能な情報処理装置であればよく、例えば、タブレット型コンピュータやノートＰＣなどであってもよい。
【００５５】
図３に示すように、携帯端末５は、制御部５１、通信部５２、記憶部５３、表示部５４、スピーカ５５及び操作部５６を含む。
通信部５２は、通信キャリアの基地局装置を介した電話及びデータ通信が可能な通信インタフェースと、無線ＬＡＮ及びBluetoothなどの、所定の通信プロトコルにて交通信号制御機３と無線通信する通信インタフェースとを有する。
【００５６】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを含む。制御部５１は、記憶部５３に記憶されたＯＳ（Operating System）などのコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、携帯端末５の全体の動作を制御する。
記憶部５３は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどより構成されており、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。記憶部５１は、携帯端末５の識別情報である携帯ＩＤを記憶している。携帯ＩＤは、例えば、契約者の固有ＩＤやＭＡＣアドレスなどよりなる。
【００５７】
記憶部５３は、歩行者４（以下、「利用者」ともいう。）が自身の嗜好に応じて所定のサーバからインストールした各種のアプリケーションソフトウェア（以下、「アプリケーション」と略記する。）を記憶している。
このアプリケーションには、歩行者支援制御の実行を要求する制御パケットを送信し、支援後の信号情報などを受信して表示部５４などから歩行者４に提供して、歩行者４の横断歩道の通行を支援する支援アプリケーション５７が含まれる。
【００５８】
表示部５４は、例えば液晶ディスプレイよりなる。表示部５４は、交通信号制御機３から受信した歩行者用パケットに含まれる各種の情報を利用者に表示する。
例えば、交通信号制御機３から交差点Ｊの図形情報を取得すると、表示部５４は、図形情報から生成された交差点Ｊの平面図又は鳥瞰図よりなる画像データを表示する。歩行者用パケットに横断方向ごとの青残り時間及び青待ち時間が含まれる場合には、表示部５４は、それらの時間情報を文字や図形などで表示する。
【００５９】
スピーカ５５は、交通信号制御機３から受信した歩行者用パケットに含まれる各種の情報を利用者に音声出力する。スピーカ５５は、携帯端末５の内蔵スピーカでもよいし、イヤホン装着時のイヤホンスピーカでもよい。
例えば、歩行者用パケットに交差点Ｊの名称が含まれる場合には、制御部５１は、その名称を読み上げて、スピーカ５５から音声出力する。歩行者用パケットに横断方向ごとの青残り時間及び青待ち時間が含まれる場合には、制御部５１は、それらの時間値を読み上げてスピーカ５５から音声出力する。
【００６０】
操作部５６は、表示部５４の画面タッチに応じて操作信号を生成するタッチインタフェース、押しボタン操作に応じて操作信号を生成する操作インタフェース、及び、マイクへの音声入力に応じて操作信号を生成する音声インタフェースなどよりなる。
操作部５６は、上記の少なくとも１つのインタフェースに対する利用者の操作入力に応じた操作信号を制御部５１に出力し、制御部５１は、操作部５６から取得した操作信号に応じた情報処理を行う。
【００６１】
本実施形態の携帯端末５は、ＧＰＳ信号から現在時刻を取得して時刻を補正する時刻同期機能を有する。従って、携帯端末５と交通信号制御機３の通信が確立すると、両者間のローカル時刻は同期する。
本実施形態の携帯端末５は、ＧＰＳ信号から歩行者４の現在位置（緯度、経度及び高度）を計測する位置検出機能、及び、内蔵する方位センサによって歩行者４の方位及び角速度などを計測する方位検出機能なども有する。
【００６２】
〔横断方向に応じた歩行者支援制御〕
図４は、制御対象である交差点Ｊの信号現示の一例を示す階梯図である。
図４の「第１方向（東西）」と「第２方向（南北）」は、図１のそれらの方向と対応している。図４において、「ＰＧ」は歩行者青、「ＰＦ」は歩行者青点滅、「ＰＲ」は歩行者赤、「Ｙ」は黄信号、「ＡＲ」は全赤を意味する。
【００６３】
図４の例では、標準的な１０階梯方式が採用されている。従って、１サイクル内において、ＰＧ→ＰＦ→ＰＲ→Ｙ→ＡＲの順序で遷移するステップ（階梯）が、第１方向と第２方向のそれぞれについて交互に生じる。
なお、図４の例では、理解の容易のため、十字路交差点の場合の標準的な「１０階梯方式」の信号現示を例示しているが、例えば右折青矢印などのその他のステップが含まれていてもよい。
【００６４】
図４中の「Ｔａ」は、第１方向（東西）の歩行者青ＰＧの「基準時間」を示す。基準時間Ｔａの時間長は、歩行者支援制御を行わない場合（デフォルト）における、第１方向の歩行者青ＰＧの時間長である。図示の例では、Ｔａ＝１２秒である。
図４中の「Ｔｂ」は、第２方向（南西）の歩行者青ＰＧの「基準時間」を示す。基準時間Ｔｂの時間長は、歩行者支援制御を行わない場合（デフォルト）における、第２方向の歩行者青ＰＧの時間長である。図示の例では、Ｔｂ＝２２秒である。
【００６５】
図４中の「Ｔｐａ」は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長する歩行者支援を実行する場合の「設定青時間」を示す。
設定青時間Ｔｐａの時間長は、高齢者や身障者が第１方向の横断距離Ｄａ（図１参照）を比較的ゆっくり通行できるように、基準時間Ｔａよりも長い時間長に設定されている。図例では、Ｔｐａ＝２２秒である。
【００６６】
図４中の「Ｔｐｂ」は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長する歩行者支援を実行する場合の「設定青時間」を示す。
設定青時間Ｔｐｂの時間長は、高齢者や身障者が第２方向の横断距離Ｄｂ（図１参照）を比較的ゆっくり通行できるように、基準時間Ｔｂよりも長い時間長に設定されている。図例では、Ｔｐｂ＝２７秒である。
【００６７】
交通信号制御機３の制御部３１は、携帯端末５から受信した支援要求の制御パケットに含まれる横断方向に応じて、第１方向（東西）及び第２方向（南北）のいずれの方向で歩行者支援制御を行うか否かを決定する。
すなわち、制御部３１は、支援要求の制御パケットに含まれる横断方向が「第１方向」である場合は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長し、支援要求の制御パケットに含まれる横断方向が「第２方向」の場合は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長する。
【００６８】
制御部３１は、第１方向（東西）を指定する支援要求を受信すると、その受信タイミングに応じて、延長する第１方向の歩行者青ＰＧの時間帯を選択する。
すなわち、制御部３１は、第１方向の支援要求がステップ１の期間中にあった場合は、当該ステップ１の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔａを設定青時間Ｔｐａに延長する。また、制御部３１は、第１方向の支援要求がステップ２〜１０の期間中にあった場合は、次の直近の第１方向の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔａを設定青時間Ｔｐａに延長する。
【００６９】
制御部３１は、第２方向（南北）を指定する支援要求を受信すると、その受信タイミングに応じて、延長する第２方向の歩行者青ＰＧの時間帯を選択する。
すなわち、制御部３１は、第２方向の支援要求がステップ６の期間中にあった場合は、当該ステップ６の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔｂを設定青時間Ｔｐｂに延長する。また、制御部３１は、第２方向の支援要求がステップ１〜５，７〜１０の期間中にあった場合は、次の直近の第２方向の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔｂを設定青時間Ｔｐｂに延長する。
【００７０】
制御部３１は、第１方向の歩行者青ＰＧを設定青時間Ｔｐａに延長した場合には、同じサイクル内の残りの所定のステップの時間長を短縮するか、或いは、次のサイクル内の所定のステップの時間長を短縮し、系統がずれないように（オフセットがずれないように）調整する。
例えば、制御部３１は、第１方向の歩行者青ＰＧの増加時間（＝Ｔｐａ−Ｔａ）を、第２方向の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔｂから減算した時間値（＝Ｔｂ−Ｔｐａ＋Ｔａ：図例では１２秒）を、次回の第２方向の歩行者青ＰＧの時間長とする。
【００７１】
制御部３１は、第２方向の歩行者青ＰＧを設定青時間Ｔｐｂに延長した場合にも、同じサイクル内の残りの所定のステップの時間長を短縮するか、或いは、次のサイクル内の所定のステップの時間長を短縮し、系統がずれないように（オフセットがずれないように）調整する。
例えば、制御部３１は、第２方向の歩行者青ＰＧの増加時間（＝Ｔｐｂ−Ｔｂ）を、第１方向の歩行者青ＰＧの基準時間Ｔａから減算した時間値（＝Ｔａ−Ｔｐｂ＋Ｔｂ：図例では７秒）を、次回の第１方向の歩行者青ＰＧの時間長とする。
【００７２】
〔歩行者向けの提供情報の内容〕
交通信号制御機３の制御部３１は、横断方向に応じた上記の歩行者支援制御を実行すると、歩行者向けの提供情報を生成する。
歩行者向けの提供情報には、例えば、現在時刻ｔｐにおける第１方向及び第２方向についての「青残り時間」及び「青待ち時間」と、現在時刻ｔｐ以降の各ステップの予定秒数などが含まれる。
【００７３】
図５は、青残り時間と青待ち時間の算出方法の一例を示す説明図である。
図５において、「ｔｐ」は現在時刻である。ここでは、現在時刻ｔｐはステップ６の開始時点であるとする。
「Ｔｒ０」は、歩行者青ＰＧを変更しない場合の第２方向の青残り時間、「Ｔｒ１」は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第２方向の青残り時間、「Ｔｒ２」は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第２方向の青残り時間を示す。
【００７４】
「Ｔｗ０」は、歩行者青ＰＧを変更しない場合の第１方向の青待ち時間、「Ｔｗ１」は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第１方向の青待ち時間、「Ｔｗ２」は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第１方向の青待ち時間を示す。
「Ｔｇ０」は、歩行者青ＰＧを変更しない場合の第１方向の次の歩行者青時間、「Ｔｇ１」は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第１方向の次の歩行者青時間、「Ｔｗ２」は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長する場合の第１方向の次の歩行者青時間を示す。
【００７５】
図５に示すように、現在時刻ｔｐがステップ６の開始時刻である場合には、第１方向（東西）の横断に通行権がないので、第１方向の横断歩道を通行したい歩行者４にとっては、次の歩行者青まで通行できない青待ち状態となる。
従って、制御部３１は、第１方向については、青待ち時間Ｔｗ０，Ｔｗ１，Ｔｗ２と、次の歩行者青時間Ｔｇ０，Ｔｇ１，Ｔｇ２を算出し、歩行者向けの提供情報とする。
【００７６】
具体的には、制御部３１は、歩行者青ＰＧを変更する前のステップ１及びステップ６の秒数を用いて、支援前の青待ち時間Ｔｗ０と次の歩行者青時間Ｔｇ０を算出する。図示の例では、Ｔｗ０＝４０秒となり、Ｔｇ０＝１２秒となる。
制御部３１は、第１方向の歩行者青ＰＧ（ステップ１）を延長して、ステップ１及びステップ６の秒数を変更した場合には、変更後のステップ１及びステップ６の秒数を用いて、青待ち時間Ｔｗ１と次の歩行者青時間Ｔｇ１を算出する。図示の例では、Ｔｗ１＝３０秒となり、Ｔｇ１＝２２秒となる。
【００７７】
制御部３１は、第２方向の歩行者青ＰＧ（ステップ６）を延長して、ステップ１及びステップ６の秒数を変更した場合には、変更後のステップ１及びステップ６のステップ秒数を用いて、青待ち時間Ｔｗ２と次の歩行者青時間Ｔｇ２を算出する。図示の例では、Ｔｗ２＝４５秒となり、Ｔｇ２＝７秒となる。
【００７８】
図５に示すように、現在時刻ｔｐがステップ６の開始時刻である場合には、第２方向（東西）の横断方向に通行権があるので、第２方向の横断歩道を通行したい歩行者４にとっては、信号待ちせずにそのまま横断歩道を通行できる状態となる。
従って、制御部３１は、第２方向については、青残り時間Ｔｒ０，Ｔｒ１，Ｔｒ２を算出し、歩行者向けの提供情報とする。
【００７９】
具体的には、制御部３１は、歩行者青ＰＧを変更する前のステップ６の秒数を用いて、支援前の青残り時間Ｔｒ０を算出する。図示の例では、Ｔｒ０＝３０秒となる。
制御部３１は、第１方向の歩行者青ＰＧ（ステップ１）を延長して、ステップ６の秒数を変更した場合には、変更後のステップ６の秒数を用いて、青残り時間Ｔｒ１を算出する。図示の例では、Ｔｒ１＝２２秒となる。
【００８０】
制御部３１は、第２方向の歩行者青ＰＧ（ステップ６）を延長して、ステップ６の秒数を変更した場合には、変更後のステップ６のステップ秒数を用いて、青残り時間Ｔｒ２を算出する。図示の例では、Ｔｒ２＝３７秒となる。
【００８１】
制御部３１は、第１方向の歩行者青ＰＧを延長した場合には、現時点における下記の信号情報を所定時間（例えば１秒）が経過するごとに算出し、算出した信号情報を現時点における歩行者向けの提供情報とする。
ａ１）第１方向の横断支援後の第１方向の青待ち時間Ｔｗ１と次の歩行者青時間Ｔｇ１
ａ２）第１方向の横断支援後の第２方向の青残り時間Ｔｒ１
ａ３）第１方向の横断支援後の現在時刻ｔｐ以降の各ステップの秒数
【００８２】
制御部３１は、第２方向の歩行者青ＰＧを延長した場合には、現時点における下記の信号情報を所定時間（例えば１秒）が経過するごとに算出し、算出した信号情報を現時点における歩行者向けの提供情報とする。
ｂ１）第２方向の横断支援後の第１方向の青待ち時間Ｔｗ２と次の歩行者青時間Ｔｇ２
ｂ２）第２方向の横断支援後の第２方向の青残り時間Ｔｒ２
ｂ３）第２方向の横断支援後の受信時刻ｔｐ移行の各ステップの秒数
【００８３】
本実施形態では、制御部３１は、現時点における横断支援前の下記の信号情報を所定時間（例えば１秒）が経過するごとに算出し、算出した信号情報を現時点における歩行者向けの提供情報とする。
ｃ１）横断支援前の第１方向の青待ち時間Ｔｗ０と次の歩行者青時間Ｔｇ０
ｃ２）横断支援前の第１方向の青残り時間Ｔｒ０
ｃ３）横断支援前の受信時刻ｔｐ以降の各ステップの秒数
【００８４】
なお、横断支援前の上記の信号情報については、支援要求の有無に関係なく、常に外部に送信して携帯端末５に提供することにしてもよい。
また、第１方向又は第２方向のいずれかの横断方向について横断支援を行った結果、横断支援後の信号情報を送信することになった場合は、横断支援前の上記の信号情報については、携帯端末５に送信せずに提供を省略することにしてもよい。
【００８５】
交通信号制御機３の制御部３１は、上記のようにして信号情報を所定時間ごとに算出すると、算出した信号情報を、支援要求の送信元の携帯ＩＤを送信先とする歩行者用パケットに含める。
制御部３１は、上記の歩行者用パケットの送信を、信号情報の算出周期（例えば１秒）ごとに実行する。
【００８６】
図５の例では、現在時刻ｔｐがステップ６の開始時点である場合を例示したが、例えば現在時刻ｔｐがステップ２〜ステップ５に含まれる場合など、第１方向及び第２方向の双方の横断方向が青待ち状態となる場合がある。
この場合、制御部３１は、第１方向及び第２方向の双方について、現時点における青待ち時間と次の歩行者青時間を、所定の算出周期ごとに算出することになる。
【００８７】
〔携帯端末に対する横断方向の入力操作〕
次に、歩行者４が携帯端末５に対して実行可能な横断方向の入力操作を説明する。横断方向の入力操作があった場合の情報処理は、携帯端末５の制御部５１が実行する支援アプリケーション５７に備わる機能の１つである。
【００８８】
ここで、歩行者４の携帯端末５が、交通信号制御機３と無線通信できる範囲であり、かつ、いずれかの地点Ｐ１〜Ｐ４に比較的近い位置に存在するとする。
この場合、歩行者４が携帯端末５の操作部５６に所定の入力操作を行うと、制御部５１は、交通信号制御機３宛ての支援要求の制御パケットを生成し、生成した制御パケットを通信部５２に無線送信させる。携帯端末５が生成する制御パケットには、歩行者４が横断したい方向を示す「横断方向」と、携帯端末５の「携帯ＩＤ」などが含まれる。
【００８９】
携帯端末５に対する横断方向の入力操作は、携帯端末５の操作部５６が備えるインタフェースに応じて、種々の方法を採用し得る。例えば、図６は、タッチパネル式の表示部５４に適した、横断方向の入力操作が可能な表示画面５８の一例である。
図６の例では、携帯端末５の表示部５４は、交差点Ｊに対応する画像を表示部５４の表示画面５８に表示し、この表示画面５８に、第１方向（東西）及び第２方向（南北）にそれぞれ対応する太い矢印５９Ａ，５９Ｂを表示する。
【００９０】
表示画面５８の交差点画像の元データは、交通信号制御機３から提供されたデータであってもよいし、携帯端末５が予め記憶するデータであってもよい。
図６において、歩行者４が表示画面５８の第１方向の矢印５９Ａをタッチすると、制御部５１は、支援要求の制御パケットに含める横断方向を第１方向とする。
逆に、歩行者４が表示画面５８の第２方向の矢印５９Ｂをタッチすると、制御部５１は、支援要求の制御パケットに含める横断方向を第２方向とする。
【００９１】
その他、音声入力に対応する携帯端末５の場合は、歩行者４の進行予定方向や当該進行予定方向に対応する方面を、歩行者４が携帯端末５に向けて発声することによって行うことにしてもよい。音声入力は、目の見えない身障者の場合に役立つ。
また、カメラ機能及びＡＲ（Augmented Reality）機能を有する携帯端末５の場合は、歩行者４が横断したい横断方向に向けて携帯端末５を差し出し、表示部５４に写し出された横断歩道の映像をタッチすることによって行うことにしてもよい。
【００９２】
〔携帯端末による情報提供処理〕
次に、携帯端末５が、交通信号制御機３から受信した信号情報を歩行者４に提供する情報提供処理の一例を説明する。この情報提供処理は、制御部５１が実行する支援アプリケーション５７に備わる機能の１つである。
【００９３】
図７及び図８は、青待ち時間と青残り時間の表示画面５８に対する表示例を示す説明図である。
このうち、図７は、歩行者４による横断方向の指定に応じて、第１方向（東西）の横断支援を行った交通信号制御機３から受信した信号情報の表示例である。また、図８は、歩行者４による横断方向の指定に応じて、第２方向（南北）の横断支援を行った交通信号制御機３から受信した信号情報の表示例である。
【００９４】
図７及び図８の表示例は、図５の現在時刻ｔｐにおける各信号情報（Ｔｗ１及びＴｇ１、Ｔｗ２及びＴｇ２、Ｔｒ１、Ｔｒ２など）を、携帯端末５が受信して歩行者４に提供する場合を例示している。従って、図７及び図８の表示例における各信号情報の秒数は、図５に示す各信号情報の秒数と一致している。
【００９５】
図７に示すように、制御部３１は、第１方向（東西）の矢印５９Ａを黒塗りで表示するなどにより、歩行者４が入力操作により指定した横断方向（図７の場合は第１方向）を識別可能に表示する。
制御部３１は、横断支援後の信号情報の表示領域として、各矢印５９Ａ，５９Ｂの先に大きめの表示領域を表示する。制御部３１は、大きめの表示領域に横断支援後の信号情報を表示する。
【００９６】
例えば、矢印５９Ａの先の大きめの表示領域には、第１方向の横断支援後の第１方向の青待ち時間Ｔｗ１と次の歩行者青時間Ｔｇ１が、「青開始まで３０秒  青時間２２秒」のように表示される。
これにより、歩行者４は、自身が指定した第１方向の横断支援が行われた場合の、第１方向の青待ち時間Ｔｗ１と歩行者青時間Ｔｇ１を察知できる。
【００９７】
また、矢印５９Ｂの先の大きめの表示領域には、第１方向の横断支援後の第２方向の青残り時間Ｔｒ１が、「青残り２２秒」のように表示される。
これにより、歩行者４は、自身が指定した第１方向の横断支援が行われた場合の、第２方向の青残り時間Ｔｒ１を察知できる。
【００９８】
制御部３１は、横断支援前の信号情報の表示領域として、各矢印５９Ａ，５９Ｂの先の大きめの表示領域の上に小さめの表示領域を表示する。制御部３１は、小さめの表示領域に横断支援前の信号情報を表示する。
【００９９】
例えば、矢印５９Ａの先の小さめの表示領域には、横断支援前の第１方向の青待ち時間Ｔｗ０と次の歩行者青時間Ｔｇ０が、「青開始まで４０秒  青時間１２秒」のように表示される。
従って、歩行者４は、各表示領域に表示された信号情報の数値を対比することにより、自身が指定した第１方向の横断支援が行われた場合の、第１方向の青待ち時間の減少量と歩行者青時間の増加量を察知できる。
【０１００】
また、矢印５９Ｂの先の小さめの表示領域には、横断支援前の第２方向の青残り時間Ｔｒ０が、「青残り３２秒」のように表示される。
従って、歩行者４は、各表示領域に表示された信号情報の数値を対比することにより、自身が指定した第１方向の横断支援が行われた場合の、第２方向の青残り時間の減少量を察知できる。
【０１０１】
図８に示すように、制御部３１は、第２方向（南北）の矢印５９Ｂを黒塗りで表示するなどにより、歩行者４が入力操作により指定した横断方向（図８の場合は第２方向）を識別可能に表示する。
制御部３１は、横断支援後の信号情報の表示領域として、各矢印５９Ａ，５９Ｂの先に大きめの表示領域を表示する。制御部３１は、大きめの表示領域に横断支援後の各時間情報を表示する。
【０１０２】
例えば、矢印５９Ｂの先の大きめの表示領域には、第２方向の横断支援後の第２方向の青残り時間Ｔｒ２が、「青残り３７秒」のように表示される。
これにより、歩行者４は、自身が指定した第２方向の横断支援が行われた場合の、第２方向の青残り時間Ｔｒ２を察知できる。
【０１０３】
また、矢印５９Ａの先の大きめの表示領域には、第２方向の横断支援後の第１方向の青待ち時間Ｔｗ２と次の歩行者青時間Ｔｇ２が、「青開始まで４５秒  青時間７秒」のように表示される。
これにより、歩行者４は、自身が指定した第２方向の横断支援が行われた場合の、第１方向の青待ち時間Ｔｗ２と歩行者青時間Ｔｇ２を察知できる。
【０１０４】
制御部３１は、横断支援前の信号情報の表示領域として、各矢印５９Ａ，５９Ｂの先の大きめの表示領域の上に小さめの表示領域を表示する。制御部３１は、小さめの表示領域に横断支援前の信号情報を表示する。
【０１０５】
例えば、矢印５９Ｂの先の小さめの表示領域には、横断支援前の第２方向の青残り時間Ｔｒ０が、「青残り３２秒」のように表示される。
従って、歩行者４は、各表示領域に表示された信号情報の数値を対比することにより、自身が指定した第２方向の横断支援が行われた場合の、第２方向の青残り時間の増加量を察知できる。
【０１０６】
また、矢印５９Ａの先の小さめの表示領域には、横断支援前の第２方向の青待ち時間Ｔｗ０と次の歩行者青時間Ｔｇ０が、「青開始まで４０秒  青時間１２秒」のように表示される。
従って、歩行者４は、各表示領域に表示された信号情報の数値を対比することにより、自身が指定した第２方向の横断支援が行われた場合の、第１方向の青残り時間の増加量と歩行者青時間の減少量を察知できる。
【０１０７】
前述の通り、交通信号制御機３は、所定時間（例えば１秒）ごとに信号情報を算出して歩行者用パケットにて送信するので、携帯端末５は、現時点の信号情報を例えば１秒ごとに取得する。
このため、制御部３１は、図７及び図８の表示画面５８において、各表示領域に表示される信号情報の秒数を１秒ごとに更新することができる。これにより、青待ち時間などの信号情報の秒数が、カウントダウン方式にて表示される。
【０１０８】
図７及び図８の表示例では、歩行者４が指定した横断方向以外の信号情報を表示しているが、この表示を省略し、歩行者４が指定した横断方向の信号情報のみを表示することにしてもよい。
【０１０９】
図７及び図８の表示例では、横断支援前後の信号情報の種類ごとの秒数を、２種類の表示領域に分けて表示しているが、横断支援前後の秒数の増加量又は減少量を用いて、１つの表示領域に纏めることにしてもよい。
例えば、信号情報の種類（Ｔｗ，Ｔｇ又はＴｒ）ごとに、横断支援後の秒数と、横断支援前後で変化した秒数の増加量又は減少量とを、１つの表示領域に纏める場合には、次のような表示形式が考えられる。
【０１１０】
すなわち、図７の場合は、指定方向である矢印５９Ａの先の１つの表示領域に、「青開始まで３０秒（１０秒↓）」及び「青時間２２秒（１０秒↑）」と表示し、非指定方向である矢印５９Ｂの先の１つの表示領域に、「青残り２２秒（１０秒↓）」と表示する。なお、「↑」は時間の増加を表し、「↓」は時間の減少を表す。
図８の場合は、指定方向である矢印５９Ｂの先の１つの表示領域に、「青残り３７秒（５秒↑）」と表示し、非指定方向である矢印５９Ａの先の１つの表示領域に、「青開始まで４５秒（５秒↑）」及び「青時間７秒（５秒↓）」と表示する。
【０１１１】
また、信号情報の種類（Ｔｗ，Ｔｇ又はＴｒ）ごとに、横断支援後の秒数と、これを算出するための横断支援前の秒数を含む簡単な算出式とを、１つの表示領域に纏める場合には、次のような表示形式が考えられる。
【０１１２】
すなわち、図７の場合は、指定方向である矢印５９Ａの先の１つの表示領域に、「青開始まで３０秒（４０秒−１０秒）」及び「青時間２２秒（１２秒＋１０秒）」と表示し、非指定方向である矢印５９Ｂの先の１つの表示領域に、「青残り２２秒（３２秒−１０秒）」と表示する。
図８の場合は、指定方向である矢印５９Ｂの先の１つの表示領域に、「青残り３７秒（３２秒＋５秒）」と表示し、非指定方向である矢印５９Ａの先の１つの表示領域に、「青開始まで４５秒（４０秒＋５秒）」及び「青時間７秒（１２秒−５秒）」と表示する。
【０１１３】
図９は、青待ち時間と青残り時間の表示画面５８に対する別の表示例を示す説明図である。図９の表示例は、歩行者４が横断方向を指定する前（横断支援前）に、制御部３１が表示画面５８に表示する情報の例を示している。
この場合、制御部３１は、横断支援前の信号情報の表示領域を、各矢印５９Ａ，５９Ｂの先に１つずつ表示する。制御部３１は、それらの表示領域に横断支援前の各時間情報を表示する。
【０１１４】
例えば、矢印５９Ａの先の表示領域には、横断支援前の第１方向の青残り時間Ｔｗ０と次の歩行者青時間Ｔｇ０が、「青開始まで４０秒  青時間１２秒」のように表示される。また、矢印５９Ｂの先の表示領域には、横断支援前の第２方向の青残り時間Ｔｒ０が、「青残り３２秒」のように表示される。
このように、携帯端末５は、例えば横断支援前の信号情報のみを受信した場合に、その信号情報のみを表示画面５８に表示することにしてもよい。
【０１１５】
図７〜図９の表示例では、青待ち時間や青残り時間などの信号情報を、所定の表示領域に数値で表示しているが、棒グラフや円グラフなどの種々の形状で数値を表現することにより、インディケータ方式で信号情報を表示することにしてもよい。
また、青待ち時間や青残り時間などの信号情報の歩行者４への提供は、スピーカ５５の音声出力によって行うこともできる。音声出力による信号情報の提供は、目の見えない身障者の場合に役立つ。
【０１１６】
〔第１の通信手順〕
図１０は、歩行者支援システムを構成する交通信号制御機３と携帯端末５の通信手順の一例（第１の通信手順）を示すシーケンス図である。
図１０では、「交通信号制御機３」と「携帯端末５」が処理主体となっているが、実際の処理主体は、交通信号制御機３の制御部３１（図２参照）と、携帯端末５の制御部５１（図３参照）である。この点は、後述する図１１の場合も同様である。
【０１１７】
図１０の通信手順は、交通信号制御機３の通信部３３が、無線ＬＡＮなどにより携帯端末５と比較的広い範囲（例えば数１０ｍ）で通信可能な場合に適した通信手順である。
図１０に示すように、交通信号制御機３は、通信部３３からブロードキャストパケットを所定時間おきに送信している（ステップＳＴ１０）。このパケットには、交通信号制御機３の位置情報など、歩行者支援制御の実行位置にほぼ対応する位置情報と、交差点Ｊの図形情報などが含まれる。
【０１１８】
携帯端末５は、ブロードキャストパケットを受信すると、そのパケットに含まれる位置情報を用いて、交通信号制御機３に接近したか否かを判定する接近判定処理を実行する（ステップＳＴ１１）。
具体的には、携帯端末５は、受信パケットに含まれる位置情報と自身の現在位置の間の距離を算出し、この距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する。携帯端末５は、閾値以下の場合は接近と判断し、次の入力受付処理を実行する（ステップＳＴ１２）。
【０１１９】
このように、接近判定処理の判定結果が肯定的である場合に、入力受付処理を実行するようにすれば、歩行者４が横断方向の入力操作を実行できる範囲を、交通信号制御機３の近傍に限定することができる。
従って、比較的広い通信範囲の通信部３３を採用する交通信号制御機３の場合であっても、歩行者４が横断歩道に近づいた適切なタイミングで、交通信号制御機３が歩行者支援制御を開始することができる。
【０１２０】
入力受付処理は、歩行者４による携帯端末５に対する横断方向の入力操作を受け付ける処理である。入力受付処理は、例えば図６の表示画面５８に示すように、交差点Ｊの図形情報から生成した画像データを表示部５４に表示することによって行われる。
その後、表示画面５８に対するタッチ操作などにより、歩行者４が横断方向を入力すると、携帯端末５は、支援要求の制御パケットを交通信号制御機３に送信する（ステップＳＴ１３）。
【０１２１】
支援要求の制御パケットには、歩行者４が指定した横断方向（第１方向又は第２方向の種別）と、携帯端末５の携帯ＩＤが含まれる。
交通信号制御機３は、支援要求の制御パケットを受信すると、そのパケットに含まれる横断方向に応じた歩行者支援制御を行う（ステップＳＴ１４）。すなわち、第１方向が指定された場合は第１方向の歩行者青ＰＧを延長し、第２方向が指定された場合は第２方向の歩行者青ＰＧを延長する。
【０１２２】
次に、交通信号制御機３は、第１方向又は第２方向の歩行者青時間を延長した後の信号情報を所定時間ごとに算出し、算出した信号情報を含む歩行者用パケットを所定時間ごとに携帯端末５に送信する（ステップＳＴ１５）。
この歩行者用パケットには、横断支援前及び横断支援後における第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間などの信号情報が含まれる。
【０１２３】
携帯端末５は、歩行者用パケットを受信すると、そのパケットに含まれる信号情報を歩行者４に提供する情報提供処理を行う（ステップＳＴ１６）。
情報提供処理は、例えば、横断支援前及び横断支援後における第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間を、表示部５４に表示することによって行われる（図７及び図８参照）。
【０１２４】
〔第２の通信手順〕
図１１は、歩行者支援システムを構成する交通信号制御機３と携帯端末５の通信手順の別例（第２の通信手順）を示すシーケンス図である。
図１１の通信手順は、交通信号制御機３の通信部３３が、Bluetoothなどにより携帯端末５と比較的狭い範囲で通信する場合に適した通信手順である。
【０１２５】
ここでは、交通信号制御機３の通信部３３が、交差点Ｊの四隅の地点Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ設置された、比較的狭い通信範囲（例えば１０ｍ以内）の通信インタフェースを備えるものとする。
従って、歩行者４の携帯端末５が通信部３３からパケットを受信できた場合には、歩行者４が、交差点Ｊの四隅のいずれかの地点Ｐ１〜Ｐ４の近傍（例えば１０ｍ以内）に位置すると判断できる。
【０１２６】
図１１に示すように、交通信号制御機３は、通信部３３からブロードキャストパケットを所定時間ごとに送信している（ステップＳＴ２０）。このパケットには、横断支援前の第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間と、交差点Ｊの図形情報などが含まれる。
上記の通り、携帯端末５がパケットを受信すれば、歩行者４がいずれかの地点Ｐ１〜Ｐ４の近傍に位置すると見なせるので、携帯端末５は接近判定処理を行わない。
【０１２７】
携帯端末５は、ブロードキャストパケットを受信すると、そのパケットに含まれる信号情報を歩行者４に提供する第１の情報提供処理を行う（ステップＳＴ２１）。
第１の情報提供処理は、例えば、横断支援前における第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間を、表示部５４に表示することによって行われる（図９参照）。すなわち、第１の情報提供処理の段階では、横断支援後の信号情報が提供されていないので、横断支援前の信号情報のみが歩行者４に提供される。
【０１２８】
次に、表示画面５８に対するタッチ操作などにより、歩行者４が横断方向を入力すると、携帯端末５は、支援要求の制御パケットを交通信号制御機３に送信する（ステップＳＴ２２）。
【０１２９】
支援要求の制御パケットには、歩行者４が指定した横断方向（第１方向又は第２方向の種別）と、携帯端末５の携帯ＩＤが含まれる。
交通信号制御機３は、支援要求の制御パケットを受信すると、そのパケットに含まれる横断方向に応じた歩行者支援制御を行う（ステップＳＴ２３）。すなわち、第１方向が指定された場合は第１方向の歩行者青ＰＧを延長し、第２方向が指定された場合は第２方向の歩行者青ＰＧを延長する。
【０１３０】
次に、交通信号制御機３は、第１方向又は第２方向の歩行者青時間を延長した後の信号情報を所定時間ごとに算出し、算出した信号情報を含む歩行者用パケットを所定時間ごとに携帯端末５に送信する（ステップＳＴ２４）。
この歩行者用パケットには、横断支援後における第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間などの信号情報が含まれる。
【０１３１】
携帯端末５は、歩行者用パケットを受信すると、そのパケットに含まれる信号情報を歩行者４に提供する第２の情報提供処理を行う（ステップＳＴ２５）。
第２の情報提供処理は、例えば、既に表示済みの横断支援前おける第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間に加えて、新たに取得した横断支援後における第１方向及び第２方向ごとの青待ち時間及び青残り時間を、表示部５４に表示することによって行われる（図７及び図８参照）。
【０１３２】
〔青待ち時間の短縮（赤時間短縮）〕
上述の実施形態では、歩行者４が身障者や高齢者などであることを想定し、横断方向の指定を伴う携帯端末５からの支援要求を、当該指定方向の歩行者青時間の延長を要求する指令であると見なしている（第１支援）。
しかし、歩行者４の属性に関係なく、歩行者４が横断したい方向の赤時間を短縮することも、広い意味で歩行者４に対する横断支援であると言える。
【０１３３】
そこで、歩行者４が指定する横断方向を含む支援要求を、交通信号制御機３が携帯端末５から受信した場合に、指定された横断方向に対する青待ち時間の短縮（赤時間短縮）を行うことにしてもよい（第２支援）。
この場合、例えば、横断方向を含む支援要求の受信タイミングに応じて、青待ち時間の短縮又は歩行者青時間の延長のいずれの支援を要求する指令であるかを判断することにしてもよい。
【０１３４】
すなわち、例えば、第１方向を指定する支援要求を受信し、その受信時点の第１方向が青待ち状態である場合には、青待ち時間を短縮する支援を要求する指令であると見なし、第１方向の青待ち時間を短縮（例えば、第２方向の歩行者青時間を短縮）すればよい。
【０１３５】
逆に、第１方向を指定する支援要求を受信し、その受信時点の第１方向が歩行者青である場合には、青残り時間を延長する支援を要求する指令であると見なし、第１方向の歩行者青時間を延長すればよい。
【０１３６】
また、横断方向の種別だけでなく、青延長要求又は赤短縮要求の種別を携帯端末５に入力し、支援要求に含まれる横断方向の種別と、青延長要求又は赤短縮要求の種別の組み合わせに応じて、交通信号制御機３が歩行者支援制御を行うことにしてもよい。
この場合、例えば、第１方向を指定しかつ青延長要求を指定する支援要求があった場合には、交通信号制御機３は、第１方向の歩行者青を延長できる所定のタイミングで、第１歩行者の歩行者青を延長すればよい。
【０１３７】
以上の説明から明らかな通り、本実施形態の交通信号制御機３は、下記に定義する第１支援及び第２支援の少なくとも１つを含む横断支援を実行可能であり、通信部３３が受信した横断方向（歩行者４が指定する横断方向）に対して、第１支援又は第２支援を行うものであればよい。
第１支援：歩行者４が選択した横断方向についての歩行者青時間の延長
第２支援：歩行者４が選択した横断方向についての青待ち時間の短縮
【０１３８】
〔２回横断時の最適な横断順序の判定処理〕
図１２は、２回横断時の最適な横断順序の判定処理を示す説明図である。
「２回横断」とは、歩行者４が目的地に到達するために、交差点Ｊを２回横断する必要がある場合のことをいう。ここでは、歩行者４が地点Ｐ１から地点Ｐ３に向かうため、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３の第１経路と、Ｐ１→Ｐ４→Ｐ３の第２経路のいずれかを選択し得る場合を想定する。
【０１３９】
図１２に示す各変数Ｗｉｊ，Ｃｉｊの定義は、次の通りである。
Ｗｉｊ：地点Ｐｉから地点Ｐｊに向かう場合の地点Ｐｊでの「青待ち時間」
Ｃｉｊ：地点Ｐｉから地点Ｐｊの横断歩道の通行に必要な「横断必要時間」
ここで、携帯端末５の記憶部５３は、歩行者４の歩行速度Ｖｐ（設定値でも計測値でもよい。）と、交通信号制御機３から提供された第１方向及び第２方向の横断距離Ｄａ，Ｄｂ（図１参照）とを記憶しているとする。
【０１４０】
従って、携帯端末５の制御部５１は、横断必要時間Ｃ１２，Ｃ２３，Ｃ１４，Ｃ４３を次式により算出することができる。
Ｃ１４＝Ｃ２３＝Ｄａ／Ｖｐ
Ｃ１２＝Ｃ４３＝Ｄｂ／Ｖｐ
【０１４１】
また、交通信号制御機３から取得する信号情報に、次のサイクルのステップの予定秒数が含まれているとする。従って、携帯端末５の制御部５１は、各地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４で発生する将来の青待ち時間Ｗ１２，Ｗ２３，Ｗ１４，Ｗ４３を算出できる。そこで、制御部５１は、第１経路及び第２経路の通行時間を、次式によって算出する。
第１経路の通行時間  ΣＴ１＝Ｗ１２＋Ｃ１２＋Ｗ２３＋Ｃ２３
第２経路の通行時間  ΣＴ２＝Ｗ１４＋Ｃ１４＋Ｗ４３＋Ｃ４３
【０１４２】
その後、制御部５１は、ΣＴ１とΣＴ２の大小を比較し、ΣＴ１＜ΣＴ２の場合には、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３の第１経路の横断順序を推奨順序として歩行者４に提供する。
また、制御部５１は、ΣＴ１＞ΣＴ２の場合には、Ｐ１→Ｐ４→Ｐ３の第２経路の横断順序を推奨順序として歩行者４に提供する。
【０１４３】
このように、携帯端末５の制御部５１が、交差点Ｊを２回横断する場合の横断経路で発生し得る青待ち時間と、横断経路の歩行に必要な横断必要時間とに基づいて、横断順序の判定処理を実行し、その判定結果を歩行者４に提供すれば、歩行者４はどの横断順序が有利であるかを事前に察知することができる。
従って、交差点Ｊを２回横断する必要がある歩行者４に対して、有益な情報提供を行うことができる。
【０１４４】
第１方向及び第２方向の歩行者青ＰＧに適用し得る、後述の最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂが判明している場合には、携帯端末５の制御部５１は、最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂを超える横断歩道を含む横断順序を選択対象から除外することが好ましい。
このようにすれば、歩行者４が横断できない横断順序が推奨順序として提供されるのを防止することができる。
【０１４５】
また、後述する横断に関する注意情報（歩行を阻害する可能性があるハザード情報）を交通信号制御機３から受信している場合には、携帯端末５の制御部５１は、注意情報に対応する横断歩道を含む横断順序を選択対象から除外することが好ましい。
このようにすれば、歩行が阻害される可能性がある横断順序が推奨順序として提供されるのを防止することができる。
【０１４６】
〔複数の交差点を横断する最適な歩行経路の判定処理〕
図１３は、複数の交差点Ｊ１，Ｊ２を横断する場合の最適な歩行経路の判定処理を示す説明図である。
ここでは、歩行者４が交差点Ｊ１の地点Ｐ１から隣接する交差点Ｊ２の地点Ｐ５に向かうため、次の４種類の経路のいずれかを選択し得る場合を想定する。
【０１４７】
第１経路：Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５
第２経路：Ｐ１→Ｐ８→Ｐ３→Ｐ４→Ｐ５
第３経路：Ｐ１→Ｐ８→Ｐ７→Ｐ４→Ｐ５
第４経路：Ｐ１→Ｐ８→Ｐ７→Ｐ６→Ｐ５
【０１４８】
図１３に示す各変数Ｗｉｊ，Ｃｉｊ，Ｄｍｎの定義は、次の通りである。
Ｗｉｊ：地点Ｐｉから地点Ｐｊに向かう場合の地点Ｐｊでの「青待ち時間」
Ｃｉｊ：地点Ｐｉから地点Ｐｊの横断歩道の通行に必要な「横断必要時間」
Ｄｍｎ：地点Ｐｍから地点Ｐｎの歩道の通行に必要は「歩行必要時間」
前述の通り、歩行者４の歩行速度Ｖｐ（設定値でも計測値でもよい。）と、交差点Ｊ１，Ｊ２の横断距離Ｄａ，Ｄｂ（図１参照）を携帯端末５が記憶しているとすれば、携帯端末５の制御部５１は、横断必要時間Ｃｉｊと歩行必要時間Ｄｍｎを算出できる。
【０１４９】
また、交差点Ｊ１の交通信号制御機３から取得する信号情報に、交差点Ｊ２についてのステップの予定秒数も含まれているとする。従って、携帯端末５の制御部５１は、各地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ８，Ｐ７，Ｐ６で発生する将来の青待ち時間Ｗｉｊを算出できる。そこで、制御部５１は、第１経路〜第４経路の通行時間を、次式によって算出する。
【０１５０】
第１経路の通行時間  ΣT1=(W12+C12)＋(W23+C23)＋D34＋(W45+C45)
第２経路の通行時間  ΣT2=(W18+C18)＋(W83+C83)＋D34＋(W45+C45)
第３経路の通行時間  ΣT3=(W18+C18)＋D87＋(W74+C74)＋(W45+C45)
第４経路の通行時間  ΣT4=(W18+C18)＋D87＋(W76+C76)＋(W65+C65)
その後、制御部５１は、ΣＴ１〜ΣＴ４が最小となる歩行経路を選択し、その歩行経路を推奨経路として歩行者４に提供する。
【０１５１】
このように、携帯端末５の制御部５１が、複数の交差点Ｊ１，Ｊ２の信号予定時間に基づいて、最適な歩行経路の判定処理を実行し、判定結果を歩行者４に提供すれば、歩行者４は、どの歩行経路が有利かを事前に察知することができる。
従って、複数の交差点Ｊ１，Ｊ２を横断する歩行経路を採用する歩行者４に対して、有益な情報提供を行うことができる。
【０１５２】
なお、複数の交差点を横断する最適な歩行経路の判定処理においても、各交差点Ｊ１，Ｊ２の歩行者青ＰＧに適用し得る、後述の最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂが判明している場合には、携帯端末５の制御部５１は、最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂを超える横断歩道を含む歩行経路を選択対象から除外することが好ましい。
このようにすれば、歩行者４が横断できない横断歩道を含む歩行経路が推奨経路として提供されるのを防止することができる。
【０１５３】
また、後述する横断に関する注意情報（歩行を阻害する可能性があるハザード情報）を交通信号制御機３から受信している場合には、携帯端末５の制御部５１は、注意情報に対応する横断歩道を含む歩行経路を選択対象から除外することが好ましい。
このようにすれば、歩行が阻害される可能性がある横断歩道を含む歩行経路が推奨経路として提供されるのを防止することができる。
【０１５４】
〔第１の変形例〕
上述の実施形態において、交通信号制御機３は、携帯端末５にブロードキャストするパケットに、第１方向及び第２方向の横断距離Ｄａ，Ｄｂを含めることにしてもよい。
この場合、携帯端末５の制御部５１は、交通信号制御機３から取得した横断方向Ｄａ，Ｄｂと、自機の記憶部５１が予め記憶する歩行速度Ｖｐ（設定値でも計測値でもよい。）を用いて、各方向の横断必要時間Ｃａ，Ｃｂを次式により算出することができる。
【０１５５】
第１方向の横断必要時間Ｃａ＝Ｄａ／Ｖｐ
第２方向の横断必要時間Ｃｂ＝Ｄｂ／Ｖｐ
また、携帯端末５の制御部５１は、横断必要時間Ｃａ，Ｃｂを算出した場合には、その情報を支援要求の制御パケットに含めて交通信号制御機３に通知することが好ましい。
【０１５６】
このようにすれば、交通信号制御機３の制御部３１は、携帯端末５から通知された横断必要時間Ｃａ，Ｃｂを用いて、歩行者青ＰＧの設定青時間Ｔｐａ，Ｔｐｂを、支援要求を送信した歩行者４ごとに動的に決定することができる。
従って、歩行者青ＰＧの設定青時間Ｔｐａ，Ｔｐｂを固定値とする場合に比べて、歩行者４の歩行速度に応じた柔軟な歩行者支援制御を実行できるようになる。
【０１５７】
〔第２の変形例〕
上述の実施形態において、交通信号制御機３は、携帯端末５にブロードキャストするパケットに、第１方向及び第２方向の横断距離Ｄａ，Ｄｂと、第１方向及び第２方向の歩行者青ＰＧに適用し得る最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂを含めてもよい。
この場合、携帯端末５の制御部５１は、交通信号制御機３から取得した最大延長時間Ｔｍａ，Ｔｍｂと前述の横断必要時間Ｃａ，Ｃｂに基づいて、歩行者４の横断の可否を情報提供できるようになる。
【０１５８】
すなわち、携帯端末５の制御部５１は、第１方向に関して、最大延長時間Ｔｍａを適用した場合の青残り時間と横断必要時間Ｃａを対比し、Ｔｍａ＜Ｃａとなる場合には、第１方向への横断ができない旨の注意喚起を、表示部５４やスピーカ５５に出力させる。
また、携帯端末５の制御部５１は、第２方向に関して、最大延長時間Ｔｍｂを適用した場合の青残り時間と横断必要時間Ｃｂを対比し、Ｔｍｂ＜Ｃｂとなる場合には、第２方向への横断ができない旨の注意喚起を、表示部５４やスピーカ５５に出力させる。
【０１５９】
このようにすれば、身障者や高齢者などの歩行速度Ｖｐが比較的遅い歩行者４が、自身の歩行速度Ｖｐでは通行が間に合わない横断方向を事前に察知することができ、歩行者４に対して交通安全に有用な情報提供を行うことができる。
【０１６０】
〔第３の変形例〕
上述の実施形態において、携帯端末５の記憶部５３が歩行者４の属性情報を予め記憶している場合には、携帯端末５の制御部５１は、その属性情報を支援要求の制御パケットに含めることにしてもよい。
ここで、歩行者４の属性情報とは、身障者、高齢者、学童、乳幼児を伴う婦人などの、歩行者支援制御の対象とすべき歩行者４の属性を識別するための情報のことをいう。
【０１６１】
そして、交通信号制御機３の制御部３１は、歩行者支援制御を実行する際に携帯端末５から属性情報を取得した場合には、その属性情報を車両用パケットに含めてブロードキャスト送信することが好ましい。
このようにすれば、車両のナビゲーション装置などを利用して、「身障者が横断歩道を通行中」などの情報提供を車両のドライバに行うことができ、安全運転に繋がる情報提供を車両に行うことができる。
【０１６２】
〔第４の変形例〕
上述の実施形態において、交通信号制御機３の記憶部３４が、交差点Ｊの横断に関する注意情報を記憶する場合には、交通信号制御機３の制御部３１は、その注意情報を携帯端末５にブロードキャストするパケットに含めることにしてもよい。
横断に関する注意情報とは、横断歩道の工事中、横断歩道に段差がある、或いは、路面電車の線路があるなどの、歩行を阻害する可能性があるハザード情報のことをいう。
【０１６３】
上記の注意情報を携帯端末５に送信すれば、携帯端末５の制御部５１が、交通信号制御機３から取得した注意情報を事前に歩行者４に情報提供することにより、歩行する場合に安全である横断方向を歩行者４に事前に選択させることができる。
【０１６４】
〔第５の変形例〕
上述の実施形態において、支援要求の制御パケットの受信した後に、携帯端末５が交差点Ｊから遠ざかったことを検出した場合など、歩行者４が横断歩道を渡る意志がなくなったと推定できる場合には、路側の歩行者支援制御をキャンセルすることにしてもよい。
このようにすれば、不要となった横断支援がそのまま実行されることによる、交差方向の無駄な青時間短縮を防止することができる。
【０１６５】
また、交通信号制御機３の制御部３１が、第１方向又は第２方向の歩行者青ＰＧの延長を実行した場合に、延長した方向の横断歩道の横断完了を判定し、横断完了と判定した時点で延長後の歩行者青ＰＧを打ち切ることにしてもよい。
このようにすれば、歩行者青ＰＧの延長が無用に継続されることによる、交差方向の無駄な青時間短縮を防止することができる。
【０１６６】
上記の各処理には、携帯端末５の現在位置を交通信号制御機３が察知する必要がある。携帯端末５の現在位置の測定は、例えば、当該携帯端末５が所定時間ごとに自機の位置情報を交通信号制御機３に送信することによって行うことができる。
【０１６７】
〔その他の変形例〕
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１６８】
例えば、上述の実施形態では、十字路交差点の場合（図１参照）を例示したが、本実施形態の歩行者支援システムは、Ｔ字路交差点やスクランブル交差点など、十字路以外の構造の交差点に適用することもできる。
また、上述の実施形態において、交通信号制御機３の通信部３３と制御部３１とを別個の筐体に収容することにしてもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１Ａ  車両灯器
１Ｂ  車両灯器
２Ａ  歩行者灯器
２Ｂ  歩行者灯器
３  交通信号制御機
４  歩行者
５  携帯端末
３１  制御部
３２  灯器駆動部
３３  通信部
３４  記憶部
３５  時計部
５１  制御部
５１  記憶部
５２  通信部
５３  記憶部
５４  表示部
５５  スピーカ
５６  操作部
５７  支援アプリケーション（コンピュータプログラム）
５８  表示画面
５９Ａ  矢印
５９Ｂ  矢印
Ｊ  交差点
【図１】
2019003703.tif 000003
【図２】
2019003703.tif 000004
【図３】
2019003703.tif 000005
【図４】
2019003703.tif 000006
【図５】
2019003703.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019003703.tif 000009
【図８】
2019003703.tif 000010
【図９】
2019003703.tif 000011
【図１０】
2019003703.tif 000012
【図１１】
2019003703.tif 000013
【図１２】
2019003703.tif 000014
【図１３】
2019003703.tif 000015