(57)【要約】【課題】ストッカの使い勝手をより高める。【解決手段】本開示のストッカは、物品を収容する納品庫と、納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、納品庫と扉とに接続され、扉を５°以上４５°以下の角度範囲で開放する開放調整機構と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収容する納品庫と、
前記納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、
前記納品庫と前記扉とに接続され、前記扉を５°以上４５°以下の角度範囲で開放する開放調整機構と、
を備えたストッカ。
【請求項２】
前記開放調整機構は、前記扉を１５°以上２５°以下の角度範囲で開放する、請求項１に記載のストッカ。
【請求項３】
前記開放調整機構は、アーム部材と、前記アーム部材を回動可能に軸支する支持部と、前記支持部を軸方向に案内するガイド軸と、前記支持部に当接して第１方向に押圧する第１押圧部材と、前記支持部に当接して前記第１方向とは逆の第２方向に押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とにより前記角度範囲で前記扉を開放する、請求項１又は２に記載のストッカ。
【請求項４】
前記開放調整機構は、前記扉が閉鎖される側で前記支持部を押圧する前記第１押圧部材と、前記扉が開放される側で前記支持部を押圧する前記第２押圧部材とを有する、請求項３に記載のストッカ。
【請求項５】
前記開放調整機構は、前記納品庫及び前記扉の上部に配設されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のストッカ。
【請求項６】
前記納品庫には、前記扉の開放部分に防水機構が配設されており、
前記開放調整機構は、前記防水機構の内側に配設されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のストッカ。
【請求項７】
前記扉と前記開放調整機構とを有する前記納品庫を複数備えている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ストッカを開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来、収納キャビネットなどの扉に、自動ロック機構付きステー装置を配設したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このステー装置は、筐体に枢着されるアームと、長手方向に沿ってスロットが形成され扉に固定されるレールと、アームの先端部に装着され扉の開閉に伴ってスロット内を摺動するスライダとを備え、扉の開閉過程においてレールの側面に沿って摺動するロックリングをスライダに嵌め合わせスライダに装備したバネ部材でアームをレール側に引き寄せ、扉の開放端においてバネ部材の付勢によりロックリングをスロットの基端側の拡大部に係合させて停止させる。このステー装置は、ロック機構の操作が簡便になされると共に筐体に利用可能な内部スペースを減殺しないようにすることができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品を収容する収納キャビネットを有するものとして、例えば、物品の配送及び受け取りに用いられるストッカが知られている。このストッカは、納品時や受取り時などに、所定の操作を行うと、電子錠が解錠され扉が自動で開いて物品の出し入れができるものがある。このようなストッカでは、ステー装置が配設されておらず、扉の調整具合や風などに影響され、扉の開き量が一定でないことがあった。このようなストッカでは、場合によっては急に全開して通行者に当たるなどしたり、ときには開かない場合や開き量が少なく作業する納品庫がわからないなどの問題があった。一方、特許文献１に記載のステー装置では、開放位置と閉鎖位置で固定されるものであり、ストッカにとって使い勝手のよいものではなかった。
【０００５】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、使い勝手をより高めることができるストッカを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のストッカは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本明細書で開示するストッカは、
物品を収容する納品庫と、
前記納品庫を閉鎖し施錠可能な扉と、
前記納品庫と前記扉とに接続され、前記扉を５°以上４５°以下の角度範囲で開放する開放調整機構と、
を備えたものである。
【０００８】
このストッカでは、開放調整機構によって、扉を５°以上４５°以下の角度範囲で開放する。扉の開放角度が５°以上では、利用者は、作業を行う納品庫がどれであるかを視認しやすく、好ましい。また、扉の開放角度が４５°以下では、扉の近くにいる人や動物などにぶつかることをより抑制することができ好ましい。このストッカでは、位置判別が行いやすく、更に扉が開きすぎないため、使い勝手をより高めることができる。
【０００９】
本開示のストッカにおいて、前記開放調整機構は、前記扉を３５°以下の角度範囲で開放することが好ましく、前記扉を２５°以下の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度がより小さいほど開放時に扉が邪魔になりにくくなるため、好ましい。また、前記開放調整機構は、前記扉を１０°以上の角度範囲で開放することが好ましく、前記扉を１５°以上の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度がより大きいほど位置を把握しやすく、更にその後に扉を開けやすく、好ましい。
【００１０】
本開示のストッカにおいて、前記開放調整機構は、アーム部材と、前記アーム部材を回動可能に軸支する支持部と、前記支持部を軸方向に案内するガイド軸と、前記支持部に当接して第１方向に押圧する第１押圧部材と、前記支持部に当接して前記第１方向とは逆の第２方向に押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１押圧部材と前記第２押圧部材とにより前記角度範囲で前記扉を開放するものとしてもよい。このストッカでは、アーム部材や支持部、ガイド軸、及び第１，第２押圧部材などを有する機構によって、よりコンパクトな機構とすることができ、使い勝手がよい。このストッカにおいて、前記開放調整機構は、前記扉が閉鎖される側で前記支持部を押圧する前記第１押圧部材と、前記扉が開放される側で前記支持部を押圧する前記第２押圧部材とを有するものとしてもよい。このストッカでは、上記角度範囲で開放しやすい。なお、アーム部材は扉に接続されると共にガイド軸は納品庫内に接続されるものとしてもよいし、アーム部材は納品庫内に接続されると共にガイド軸は扉に接続されるものとしてもよい。
【００１１】
本開示のストッカにおいて、前記開放調整機構は、前記納品庫及び前記扉の上部に配設されているものとしてもよい。このストッカでは、例えば下部に開放調整機構が配設されたものなどに比して、物品の出し入れに開放調整機構が邪魔になりにくいため、使い勝手がよい。
【００１２】
本開示のストッカにおいて、前記納品庫には、前記扉の開放部分に防水機構が配設されており、前記開放調整機構は、前記防水機構の内側に配設されているものとしてもよい。このストッカでは、使い勝手をよりよくすると共に、防水性の低下をより抑制することができる。
【００１３】
本開示のストッカにおいて、前記扉と前記開放調整機構とを有する前記納品庫を複数備えているものとしてもよい。このストッカでは、物品の受け渡しをより多く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図。
【図２】納品庫２０の説明図。
【図３】開放調整機構４０の説明図。
【図４】開放調整機構４０の動作の説明図。
【図５】利用者Ｍ１が扉２２を開放するときの説明図。
【図６】別の納品庫２０Ｂの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、納品庫２０の説明図であり、図２（ａ）が側面図、図２（ｂ）が正面図である。図３は、開放調整機構４０の説明図であり、図３（ａ）が正面図、図３（ｂ）が平面図である。図４は、開放調整機構４０の動作の説明図であり、図４（ａ）が扉２２の閉鎖時、図４（ｂ）が扉２２の開放時、図４（ｃ）が扉２２を手動で更に開放した図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向及び上下方向は、各図に示した通りとする。
【００１６】
ストッカシステム１０は、１又は２以上のストッカ１１と、ストッカ管理装置１２とを備えている。なお、図１では、ストッカ１１を１つだけ示した。ストッカ管理装置１２は、ネットワーク１３を介してストッカ１１と情報のやりとりを行うサーバとして構成されている。このストッカ管理装置１２は、ストッカ１１の利用状況などを管理する。
【００１７】
ストッカ１１は、図１に示すように、物品を納入可能な箱状の複数の納品庫２０と、各納品庫２０への物品の納入や取り出しに関する各種操作を受け付けたり各納品庫２０の施錠や解錠に関する各種処理を行ったりする制御ユニット３０とを備える。ストッカ１１は、上下に複数個（図１では４個）ずつの納品庫２０が左右に複数列（図１では５列）並んで配置されており、左端の列の１の納品庫２０に代えて制御ユニット３０が配置されている。このストッカ１１は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンタなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外にも設置可能に構成されている。ストッカ１１は、いずれかの納品庫２０を配達先として配達者により物品が納入された後に、受取者がこの納品庫２０から物品を取り出して物品を受け取ることで、配達者により配達される物品の受け渡しに用いられる。
【００１８】
納品庫２０は、図１に示すように、物品を収容する直方体状の本体２１と、本体２１の開口部を閉鎖し施錠可能な矩形板状の扉２２とを備えている。納品庫２０は、扉２２を開いて本体内の空間に物品を納入可能となっている。本体２１には図示しないロック機構が配設されており、このロック機構により扉２２が施錠される。ロック機構は、駆動部により駆動され機械的にロックする機構としてもよいし、電磁的にロックする機構としてもよい。扉２２には、図２に示すように、本体２１と接触する側の面の外縁部にわたって防水機構２４が配設されている。この防水機構２４は、例えば、防水パッキンであるものとしてもよい。この防水機構２４によって、本体２１と扉２２との間から本体２１内部へ水などの侵入が防止される。
【００１９】
また、本体２１と扉２２とには、開放調整機構４０が配設されている（図２参照）。開放調整機構４０は、納品庫２０の本体２１の上部側及び扉２２の上部側に配設されている。また、開放調整機構４０は、防水機構２４の内側に配設されている。開放調整機構４０は、扉２２が開錠された際に、バネなどの押圧部材により所定の角度範囲で扉２２を開放すると共に、その状態を維持する機構である。なお、扉２２は、開放調整機構４０により調整された角度範囲で開放されたあとは、利用者による手動で更に大きく開放可能であり、且つ手動で閉鎖可能である。この開放調整機構４０は、納品庫２０の本体２１と扉２２とに接続され、扉２２を５°以上４５°以下の角度範囲で開放する機構である。この開放調整機構４０は、扉２２を３５°以下の角度範囲で開放することが好ましく、扉２２を２５°以下の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度θがより小さいほど開放時に扉が邪魔になりにくく、好ましい。また、開放調整機構４０は、扉２２を１０°以上の角度範囲で開放することが好ましく、扉２２を１５°以上の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度θがより大きいほど開放された扉２２の位置を把握しやすく、更にその後に扉２２を手動で開けやすく、好ましい。このストッカ１１では、扉２２を２０°で開放するものとする。開放角度θは、２０°がより良好である。これは、例えば、ストッカ１１の前で利用者が操作する際に、扉２２がこの利用者よりも後ろ側に出ない範囲であり（図５（ｂ））、且つその後に扉２２を手動開放しやすいためである。
【００２０】
開放調整機構４０は、例えば、図３、４に示すように、アーム部材４１と、支持部４３と、ガイド軸４４と、第１押圧部材４５と、第２押圧部材４６と、固定部４７とを備えて構成されている。アーム部材４１は、棒状の部材であり、水平方向に回動可能に支持部４３に軸支されている。このアーム部材４１には、その自由端に接続部４２が回動可能に軸支されている。接続部４２は、扉２２に接続される部材であり、扉２２が開放又は閉鎖移動する際に扉２２の内面に固定された状態で回動する。支持部４３は、アーム部材４１を回動可能に軸支すると共に、それ自体がガイド軸４４の軸方向に沿って移動する部材である。この支持部４３は、ガイド軸４４を挿入する挿入口が形成された円筒部４３ａと円筒部４３ａの外周に配設されアーム部材４１を軸支する平板部４３ｂとを有している。ガイド軸４４は、支持部を軸方向に案内する円柱部材であるこのガイド軸４４の外周面を支持部４３が摺動する。第１押圧部材４５は、支持部４３に当接して軸方向における第１方向に押圧する部材である。この第１押圧部材４５は、押圧バネであるものとしてもよい。この第１押圧部材４５は、扉２２が閉鎖される側で主として支持部４３を押圧する位置に配設されている。第２押圧部材４６は、支持部４３に当接して第１方向とは逆の第２方向に押圧する部材である。なお、図３において、第１方向は左方向であり、第２方向は右方向である。この第２押圧部材４６は、押圧バネであるものとしてもよい。この第２押圧部材４６は、扉２２が開放される側で主として支持部４３を押圧する位置に配設されている。開放調整機構４０は、第１押圧部材４５と第２押圧部材４６との押圧力が相殺される中立位置が扉２２の上記角度範囲となるよう調整されており、第１押圧部材４５と第２押圧部材４６とにより上述した角度範囲で扉２２を開放する。固定部４７は、ガイド軸４４の両端部に固定された部材であり、第１押圧部材４５や第２押圧部材４６の端部に当接してこれらのいずれかを固定する。この開放調整機構４０では、ガイド軸４４の軸方向が閉鎖時の扉２２の面と平行になる向きで固定部４７を介して本体２１の内側上面に配設され固定される。また、この開放調整機構４０では、アーム部材４１が接続部４２を介して扉２２に接続されると共に、ガイド軸４４が納品庫２０の本体２１の内壁に固定部４７を介して接続されている。
【００２１】
制御ユニット３０は、図１に示すように、各納品庫２０と同じサイズの直方体状の本体内の空間に配置される制御部３２を備える。前面パネル３１の中央には、タッチパネル３３が配設されている。タッチパネル３３は、タッチ操作が可能な画面を有している。このタッチパネル３３は、例えば、物品の納入や取り出しに関する操作案内などを表示する案内画像や物品の納入や取り出しに関する入力操作などを受け付ける操作画像などを画面に表示する。この前面パネル３１には、そのほかの機器として、カードリーダ、コードリーダ、受領印モジュール、カメラモジュール、シリンダ錠、音声ユニット及び人感センサなどが配設されている。制御部３２は、前面パネル３１に配設されたタッチパネル３３やその他の機器の操作により配達者や受取者などの利用者が入力した情報などに基づいて、扉２２の開錠や施錠などを行う。
【００２２】
次に、このように構成された納品庫２０において、扉２２を開放する際の動作について、図４、５を用いて説明する。図５は、利用者Ｍ１が扉２２を開放するときの説明であり、図５（ａ）が利用者Ｍ１が扉２２の開放入力している図、図５（ｂ）が扉２２を開放した図である。扉２２の閉鎖時には、開放調整機構４０は、第１押圧部材４５により扉２２の開放側に支持部４３を付勢した状態となっている（図４（ａ））。この状態で扉２２はロックされている。利用者Ｍ１は、タッチパネル３３を操作して、ＩＤやパスワードなどを入力する（図５（ａ））。制御部３２は、ＩＤやパスワードを照合し、これらが照合されると、該当する納品庫２０の扉２２のロックを解除する。すると、開放調整機構４０の第１押圧部材４５の押圧力で扉２２が開放される。このとき、扉２２が大きく開放されそうになった場合、第２押圧部材４６の付勢力により支持部４３が中立位置に戻される。このため、扉２２は、開放調整機構４０により調整されて所定の角度範囲内（開放角度θ＝５°〜４５°）で静止する（図４（ｂ））。例えば、開放調整機構４０のないストッカでは、扉２２の開放力が大きいときは、扉２２が大きく開放され、跳ね返ってそのまま閉じてしまったり、扉２２が通行者Ｍ２に接触するなどの問題が生じる（図５（ｂ）の点線参照）。また、開放調整機構４０のない屋外に設置されているストッカでは、扉２２の開放力が小さいときは、風の影響などによりそのまま閉じてしまう問題もあった。このストッカ１１では、開放調整機構４０により調整され、扉２２が所定の角度範囲で開放される。利用者Ｍ１は、開放された扉２２の納品庫２０を視認し、物品の納品又は受取りに利用すべき納品庫２０を理解できる。そして、利用者は、扉２２を手動で更に開放し（図４（ｃ））、物品を納品したり、納品されている物品を取り出したりする。
【００２３】
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫２０が本開示の納品庫に相当し、扉２２が扉に相当し、開放調整機構４０が開放調整機構に相当し、防水機構２４が防水機構に相当し、ストッカ１１がストッカに相当する。また、アーム部材４１がアーム部材に相当し、支持部４３が支持部に相当し、ガイド軸４４がガイド軸に相当し、第１押圧部材４５が第１押圧部材に相当し、第２押圧部材４６が第２押圧部材に相当する。
【００２４】
以上説明した本実施形態のストッカ１１では、開放調整機構４０によって、扉２２を開放角度θが５°以上４５°以下の範囲で開放する。扉２２の開放角度θが５°以上では、利用者は、作業を行う納品庫２０がどれであるかを視認しやすく、好ましい。また、扉２２の開放角度θが４５°以下では、扉の近くにいる人や動物などにぶつかることをより抑制することができ好ましい。このストッカでは、位置判別が行いやすく、更に扉が開きすぎないため、使い勝手をより高めることができる。特に、開放調整機構４０は、扉２２を３５°以下の角度範囲で開放することが好ましく、２５°以下の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度θがより小さいほど開放時に扉２２が邪魔になりにくくなるため、好ましい。また、開放調整機構４０は、扉２２を１０°以上の角度範囲で開放することが好ましく、１５°以上の角度範囲で開放することがより好ましい。開放角度θがより大きいほど利用する納品庫２０の位置を把握しやすく、更にその後に扉２２を開けやすく、好ましい。
【００２５】
また、開放調整機構４０は、アーム部材４１や支持部４３、ガイド軸４４、及び第１，第２押圧部材４５，４６などを有する機構によって、よりコンパクトな機構とすることができ、使い勝手がよい。また、この開放調整機構４０は、第１押圧部材４５が扉２２の閉鎖側で支持部４３を押圧する一方、第２押圧部材４６が扉２２の開放側で支持部４３を押圧するため、上記角度範囲で扉２２を開放しやすい。更に、開放調整機構４０は、納品庫２０の本体２１の上部側及び扉２２の上部側に配設されているため、例えば本体２１や扉２２の下部に開放調整機構４０が配設されたものなどに比して、物品の出し入れに開放調整機構が邪魔になりにくいため、使い勝手がよい。更にまた、納品庫２０には、扉２２の開放部分に防水機構２４が配設されており、開放調整機構４０は、防水機構２４の内側に配設されているため、使い勝手をよりよくすると共に、防水性の低下をより抑制することができる。そして更に、ストッカ１１は、扉２２と開放調整機構４０とを有する納品庫２０を複数備えているため、物品の受け渡しをより多く行うことができる。
【００２６】
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２７】
上述した実施形態では、開放調整機構４０は、閉鎖された扉２２の面に平行となる向きに固定されているものとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、図６に示すように、閉鎖された扉２２の面に直交する向きに開放調整機構４０が配設された納品庫２０Ｂとしてもよい。図６は、別の納品庫２０Ｂの説明図であり、図６（ａ）が扉２２の閉鎖時、図６（ｂ）が扉２２の開放時、図６（ｃ）が扉２２を手動で更に開放した図である。このように開放調整機構４０を配置しても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、上述した実施形態では、アーム部材４１が扉２２に接続されると共にガイド軸４４は納品庫２０の本体２１に接続されるものとしたが、特にこれに限定されず、アーム部材４１が納品庫２０の本体２１に接続されると共にガイド軸４４は扉２２に接続されるものとしてもよい。
【００２８】
上述した実施形態では、開放調整機構４０は、アーム部材４１や支持部４３、ガイド軸４４、第１押圧部材４５及び第２押圧部材４６を有するものとしたが、扉２２を所定の開放角度θに開放するものとしたが、特にこれに限定されない。また、バネ部材である第１押圧部材４５，第２押圧部材４６を用いて扉２２の開放角度θを調整するものとしたが、特にこれに限定されない。更に、第１押圧部材４５や第２押圧部材４６は、ガイド軸４４に１つずつ配設されているものとしたが、特にこれに限定されず、第１押圧部材４５や第２押圧部材４６は、押圧力の異なる複数の弾性部材により構成されるものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、扉２２には、防水機構２４が配設されているものとしたが、屋内用のストッカ１１などでは、この防水機構２４を省略してもよい。このストッカ１１でも、開放調整機構４０により扉２２の開放角度θが調整されるため、使い勝手がよい。
【００３０】
上述した実施形態では、ストッカ１１が複数の納品庫２０を備えるものとしたが、これに限られず、戸建て住宅に設けられるものなど１つの納品庫２０を備えるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ストッカシステム１０は、ネットワーク１３に接続されたストッカ管理装置１２を有するものとしたが、ストッカ管理装置１２を省略してもよいし、ストッカ管理装置１２の機能を制御部３２に備えるものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本開示のストッカは、商品を配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ストッカシステム、１１  ストッカ、１２  ストッカ管理装置、１３  ネットワーク、２０，２０Ｂ  納品庫、２１  本体、２２  扉、２４  防水機構、３０  制御ユニット、３１  前面パネル、３２  制御部、３３  タッチパネル、４０  開放調整機構、４１  アーム部材、４２  接続部、４３  支持部、４３ａ  円筒部、４３ｂ  平板部、４４  ガイド軸、４５  第１押圧部材、４６  第２押圧部材、４７  固定部、Ｍ１  利用者、Ｍ２  通行者、θ  開放角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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