(57)【要約】【課題】チャック爪によるワークのクランプが、より確実に可能となるフローティングチャックを提供する。【解決手段】チャック本体２の先端側に、ダイヤフラム部３６を有するフローティング把持部材３を重ね保持部材８でその周端部を覆って、先端面に沿って移動自在に保持する。ダイヤフラム部３６の軸部挿通部３３の基端に設けられた基端接続部３４と、ピストン本体９の先端に設けられた先端接続部９３とをバイヨネット構造を介して接続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック本体と、
チャック本体に取り付けられ、厚肉の外縁部と、中心接続部と、外縁部と中心接続部の間に設けられた薄肉のダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部に設けられたチャック爪取付部とを有するフローティング把持部材と、
該フローティング把持部材の外周端部に先端側から係合しつつチャック本体に付設されるとともに、該フローティング把持部材を回転軸に対して垂直な平面内において、前記チャック本体に対して相対的に移動可能に保持する保持部材と、
前記チャック本体と前記フローティング把持部材の間に介在し、フローティング把持部材の相対移動を可能としつつチャック本体の回転を前記フローティング把持部材に伝達する回転伝達部と、
チャック本体内に設けられたシリンダ内に収容されるとともに、前記中心接続部に接続されて、中心接続部を回転軸方向に進退させるピストンとを有し、
前記ピストンと前記中心接続部との間の接続部は、バイヨネット構造であることを特徴とするフローティングチャック。
【請求項２】
フローティング把持部材と保持部材の間には弾性材よりなる復帰部材が介在されている請求項１に記載のフローティングチャック。
【請求項３】
前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周端部に形成された挿通孔と、
該挿通孔内を挿通し前記チャック本体に基端が固定されている係止部材とを有する請求項１又は２に記載のフローティングチャック。
【請求項４】
前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周面又は基端側面に形成された凸部又は凹部と、チャック本体又は保持部材に側に形成され、前記フローティング把持部材側に形成された凸部又は凹部に係合する凹部又は凸部とを有している請求項１又は２に記載のフローティングチャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フローティングチャックに係り、詳しくはダイヤフラム構造を有するフローティングチャックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、円筒形のワークを加工する場合には、チャック爪でワークを把持し、回転させるチャック機構が用いられている。チャック機構にセットされるワークの両端には、ほぼ中心部にセンター部材が接続される円錐状の穴が形成されており、その両端の穴に、対向する一対のセンター部材の先端を、両側から挿入することで、旋盤にワークがセットされる。ワークの一端は、チャック機構で把持されるとともに、チャック機構を介してワークに回転が伝達され、切削加工が行われる。
【０００３】
ここで、セットされるワークは、既述のとおり両端に穴が形成されており、この両端の穴を繋ぐ回転軸が、加工後の製品の中心線となる。しかし、加工前においては、ワークの中心に穴が形成されているとは限らない。つまり、加工時の誤差によって、ワークの中心から若干外れた位置に穴が設けられていることが多い。このため、センター部材で位置決めされワークを、センター部材の周囲に等間隔で配置されたチャック爪によってクランプすると、各チャック爪からワークに伝達されるクランプ力が不均等となり、ワークを確実に把持することができないといった問題があった。特に、このような問題は、ダイヤフラム構造を有するチャック機構において顕著であった。
【０００４】
このような問題点を解決するため、チャック爪がワーク中心の偏芯に応じて移動可能としたフローティングチャック構造が提案されている。このフローティングチャック構造は、例えば、特許文献１に記載のように、チャック機構のベース部にフローティング支持部を介して配置されたバッキングプレートに、複数のチャック爪を配置し、パッキングプレートの中心部をワークの方向へ押し出し変形させることによって、チャック爪を開いてアンクランプ位置とし、ワークをセットした後、バッキングプレートの戻り変形によってワークをクランプする構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４５３２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成においては、ワークの把持力は、バッキングプレートの戻り変形力のみに基づいて発生するので、把持力をより強く設定することが困難である。このため、チャックを高速で回転させた場合、チャック爪に遠心力が外方向に加わって、チャック爪によるワークの把持力が低下した場合、ワーク把持力を補強することがでないといった問題があった。
この発明は、チャック爪によるワークのクランプが、より確実に可能となるフローティングチャックを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するための本発明は、以下の構成を有する。
（１）チャック本体と、
チャック本体に取り付けられ、厚肉の外縁部と、中心接続部と、外縁部と中心接続部の間に設けられた薄肉のダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部に設けられたチャック爪取付部とを有するフローティング把持部材と、
該フローティング把持部材の外周端部に先端側から係合しつつチャック本体に付設されるとともに、該フローティング把持部材を回転軸に対して垂直な平面内において、前記チャック本体に対して相対的に移動可能に保持する保持部材と、
前記チャック本体と前記フローティング把持部材の間に介在し、フローティング把持部材の相対移動を可能としつつチャック本体の回転を前記フローティング把持部材に伝達する回転伝達部と、
チャック本体内に設けられたシリンダ内に収容されるとともに、前記中心接続部に接続されて、中心接続部を回転軸方向に進退させるピストンとを有し、
前記ピストンと前記中心接続部との間の接続部は、バイヨネット構造であることを特徴とするフローティングチャック。
【０００８】
（２）フローティング把持部材と保持部材の間には弾性材よりなる復帰部材が介在されている上記（１）に記載のフローティングチャック。
【０００９】
（３）前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周端部に形成された挿通孔と、
該挿通孔内を挿通し前記チャック本体に基端が固定されている係止部材とを有する上記（１）又は(２)に記載のフローティングチャック。
【００１０】
（４）前記回転伝達部は、前記フローティング把持部材の外周面又は基端側面に形成された凸部又は凹部と、チャック本体又は保持部材に側に形成され、前記フローティング把持部材側に形成された凸部又は凹部に係合する凹部又は凸部とを有している上記（１）又は(２)に記載のフローティングチャック。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、フローティング把持部材がバイヨネット構造によりピストンと接続されているので、ピストンとの接続部によって、フローティング把持部材の移動が緩衝されることなく、ワークの状態に応じて把持するために適正な位置に移動することが可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、ワークの把持を解除した場合には、復帰部材の弾性変形が元に戻ることにより、自動的にフローティング把持部材が初期位置に復帰することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材と挿通孔を介してチャック本体の回転がフローティング把持部材に伝達される。
請求項４に記載の発明によれば、チャック本体とフローティング把持部材との間に介在する凹凸による係合によって、チャック本体の回転がフローティング把持部材に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のフローティングチャックの全体断面側面図である。
【図２】本発明のフローティングチャックの全体分解斜視図である。
【図３】本発明のフローティング把持部材の周端部部分断面図である。
【図４】本発明のフローティング把持部材の基端側底面図である。
【図５】本発明のフローティング把持部材とピストン本体との接続部分の断面側面図である。
【図６】他の構成例を示すフローティングチャックの全体平面図である。
【図７】他の構成例を示すフローティングチャックの全体平面図である。
【図８】同じくフローティング把持部材の周端部部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のフローティングチャックについて、添付図面に基づいて詳説する。図１は、本発明のフローティングチャック１の全体側面図、図２は、同じく分解斜視図である。フローティングチャック１は、例えば、ＮＣ旋盤、ＮＣマシンニングセンタ等の回転切削加工において、ワークを固定する装置として用いられる。フローティングチャック１は、回転駆動する装置に基端部が固定され、先端部にワークを把持する。このような状態で、フローティングチャック１は、回転軸線上に把持するワークとともに回転し、回転するワークにバイト等の加工具を押し付けることによって、ワークに対する加工が行われる。
【００１５】
このようなフローティングチャック１は、チャック本体２と、チャック本体２に対して先端側端面に配置された複数のチャック爪４ａ〜４ｆと、該チャック爪４ａ〜４ｆが配置されるフローティング把持部材３と、先端側端面内で移動可能な状態で、該フローティング把持部材３の外周端を覆いつつ保持する保持部材８と、フローティング把持部材３に対して変形力を加えてチャック爪４ａ〜４ｆを把持状態と把持待機状態とに切り替えるアクチュエータとを有している。
【００１６】
チャック本体２は、全体として回転軸Ｏを軸心とする円筒形状となっており、円盤状の部材を回転軸方向に重ねることで構成されており、基端側から蓋体５、第１シリンダ部材６、第２シリンダ部材７、保持部材８が重ねられて構成されている。そして、第１シリンダ部材６内には第１シリンダ６１が、第２シリンダ部材７内には第２シリンダ７１がそれぞれ形成されている。蓋体５は、円盤状に形成された蓋体本体５１と、蓋体本体５１の中心部からチャックの先端方向に延設された軸部５２とを有し、軸部５２の軸心部には、軸線方向に形成され、軸部５２の両端に開口する空洞５２１が形成されている。
【００１７】
軸部５２には、ピストン本体９が軸方向に往復動自在に外装されている。ピストン本体９は、円盤状の第１ピストン部９１が基端側に設けられ、同じく円盤状の第２ピストン部９２が先端側に設けられている。さらに、ピストン本体９の先端部には、フローティング把持部材３が接続される先端接続部９３が設けられている。第１ピストン部９１、第２ピストン部９２及び先端接続部９３は、ピストン本体９に設けられているので、一体として軸方向に往復動する。またピストン本体９の軸心部には、軸部５２が挿通する軸部挿通部９６が形成されている。
【００１８】
蓋体５には、第１シリンダ部材６が重ねられて接続固定されている。第１シリンダ部材６は、蓋体５と同じ外周径を有する円筒形状であって、内側に第１シリンダ６１が形成され、該第１シリンダ６１の基端側開口部を閉鎖するように、蓋体５が接続されている。また、第１シリンダ６１内には、ピストン本体９の第１ピストン部９１が収容されている。第１ピストン部９１は、第１シリンダ６１内を、チャック本体２の回転軸方向に往復動する。第１シリンダ部材６の中央部には、ピストン本体９の軸部９４が気密を維持しつつ挿通可能な挿通部６２が形成されている。第１シリンダ部材６の基端側端面には、外周端に沿ってネジ穴が形成され、該ネジ穴に螺合させられるボルト６４によって、蓋体５が締着されている。
【００１９】
第１シリンダ部材６の先端側には、第２シリンダ部材７が接続固定されている。第２シリンダ部材７は、第１シリンダ部材６と同じ外周径を有する円筒形状であって、内側に第２シリンダ７１が形成され、該第２シリンダ７１の基端側開口部を閉鎖するように、第１シリンダ部材６の先端側端面が接続されている。第２シリンダ７１には、第２ピストン部９２が収容され、第２シリンダ７１の中央部には、ピストン本体９の軸部９５が気密を維持しつつ挿通可能な挿通部７２が形成されている。
【００２０】
蓋体５の先端側端面と、第１ピストン部９１の基端側端面との間に画成される空間によってアンクランプ用圧力空間６５が形成され、第１ピストン部９１の先端側端面と第１シリンダ６１の先端側内壁との間に画成される空間によってクランプ用圧力空間６６が形成される。第２ピストン部９２の基端側端面と第１シリンダ部材６の先端側端面との間に画成される空間によってアンクランプ用圧力空間７４が形成され、第２シリンダ部材７の先端側隔壁７３と、第２ピストン部９２の先端側端面との間に画成される空間によってクランプ用圧力空間７５が形成される。
【００２１】
このアンクランプ用圧力空間６５、７４に流体を圧入することによって、ピストン本体９が先端方向に押し出される。このクランプ用圧力空間６６、７５に流体を圧入することによって、ピストン本体９が基端方向に引き込まれる。第２シリンダ部材７の先端側端面には、外周端に沿って輪状の保持部材８がボルトによって締着固定されている。保持部材８の内壁には段部８１が形成されており、先端側の小径部８２と、基端側の大径部８３が設けられている。このような保持部材８の内側には、フローティング把持部材３が収容されている。
【００２２】
フローティング把持部材３は、円盤状に形成されており、図３に示されているように、外周部３１の外周端面には、保持部材８の小径部８２に嵌め合わされる外周小径部３１１と、同じく大径部８３に嵌め合わされる外径大径部３１２と、外周小径部３１１と外径大径部３１２の間に形成される外周段部３１３とを有している。外周小径部３１１には、外周端面の全周に渡って弾性材料よりなる第1復帰部材３１４が設けられており、第1復帰部材３１４は外周小径部３１１と小径部８２の間に介挿された状態で配置されている。
大径部８３に対する外径大径部３１２の径寸法及び小径部８２に対する外径小径部３１１の径寸法は、それぞれ外周小径部３１１と外径大径部３１２の寸法が若干小さく設定されている。このため、フローティング把持部材３は、保持部材８の内側で、回転軸線Ｏに対して直角をなす平面内で自在に移動可能に保持されている。但し、フローティング把持部材３の移動可能距離は、ワークの加工誤差を吸収して移動可能な範囲で設定されており、段部３１３の幅よりも十分小さく設定されるので、フローティング把持部材３は保持部材８の内側から外れることはない。
【００２３】
フローティング把持部材３の外周端部には、ボルト挿通孔３２が等間隔で複数形成されており、該ボルト挿通孔３２には、第２シリンダ部材７の先端側端面に螺合するボルト３２１が挿通する。ボルト挿通孔３２と、ボルト挿通孔３２を挿通しているボルト３２１との間にも微小の隙間があり、該隙間の範囲内でフローティング把持部材３は自在に移動可能に構成されている。ボルト挿通孔３２とボルト３２１の軸部分によって、回転伝達部が構成される。また、ボルト３２１のヘッド段部３２１ａが、ボルト挿通孔３２の内側段部３２ａに重なる構成となっているので、ボルト３２１が保持部材としての機能も発揮する。ボルト３２１のヘッド段部３２１ａと、ボルト挿通孔３２の内側段部３２ａとの間及び、フローティング把持部材３の周端部基端面３９と、第２シリンダ部材７の先端側端面７０との間には、フローティング把持部材３が先端側端面７０に沿って移動可能な程度の隙間が設けられている。
【００２４】
フローティング把持部材３をチャック本体２側に保持しつつ、かつ回転軸Ｏに対して垂直な平面内で移動可能に保持する手段としては、フローティング把持部材３の外周端に被せられる輪状の保持部材８の他、ボルト挿通孔３２に挿通するボルト３２１も、同様な機能を発揮する。従って、例えば、輪状の保持部材８を省略し、外周溝部３２１ｂに弾性材料からなるＯリングを外装したボルト３２１を用いて保持部材とすることも可能である。外周溝部３２１ｂに外装される弾性材料は、第３の復帰部材として機能する。
フローティング把持部材３の中心部には、軸部５２の先端部が挿通する軸部挿通部３３が設けられ、該軸部挿通部３３の基端部には、ピストン本体９の先端接続部９３に接続される基端接続部３４が設けられている。中心部の軸部挿通部３３と周端外周部分との間には、ダイヤフラム部としての薄肉部３６が形成され、該薄肉部３６には、回転軸心Ｏを中心とする円周状に等間隔で配置されたチャック爪取付部３５ａ〜３５ｆが設けられている。チャック爪取付部３５ａ〜３５ｆは、薄肉部３６に比較して肉厚に形成され、チャック爪４ａ〜４ｆを取り付けるためのピン孔やボルト孔が形成されている。また、チャック爪取付部３５ａ〜３５ｆには、チャック爪取付基台４１ａ〜４１ｆを介して、チャック爪４ａ〜４ｆがそれぞれ着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
軸部挿通部３３、チャック爪取付部３５ａ〜３５ｆ及び外周部３１の肉厚に比較して、薄肉部３６の肉厚は薄く形成されており、該薄肉部３６が変形してダイヤフラムと同様の機能を発揮する。即ち、後述するように軸部挿通部３３を回転軸に沿って先端方向又は基端方向に外力を加えることで、薄肉部３６が弾性変形する。具体的には、先端方向に押し出すことで、薄肉部３６は、中央部が先端方向に膨らむように凸状に変形し、基端方向に引き込むことで、中央部が基端方向に凹むように凹状に変形する。この薄肉部３６の変形によって、薄肉部３６内において円周方向に等間隔で配置されているチャック爪取付部３５ａ〜３５ｆの取付面の角度が変化し、チャック爪４ａ〜４ｆが、外側に開き、あるいは内側に蕾まる。なお、軸部挿通部３３の内周面には、内周方向に弾性材料からなる第２復帰部材３３１が埋設されている。
【００２６】
ピストン本体９の先端接続部９３と、フローティング把持部材３の基端接続部３４の構成について説明する。図４は、フローティング把持部材３の基端側からの平面図、図５は、先端接続部９３と基端接続部３４の接続部分を示す断面図である。ピストン本体９の先端接続部９３は、ピストン本体９の先端面において、回転軸Ｏを中心として軸部挿通部９６を拡径した収容部９３１と、該収容部９３１の内壁開口端部に突設された複数個の内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄを有している。各内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄは、それぞれ周方向の長さが同じであり、その周方向の長さと略同じ長さの間隔で、配置されている。
【００２７】
フローティング把持部材３において軸部挿通部３３の基端接続部３４は、基端面外周端から外側に突設された複数個の外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄを有している。この外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄは、それぞれ周方向の長さが同じであり、その周方向の長さと略同じ長さの間隔で、配置されている。また、外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄの外側端形状は、回転軸Ｏを中心とする円の外周線上に位置し、収容部９３１の内周線と略一致している。また、外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄの軸方向の厚さは、収容部９３１内において、内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄの下面と収容部９３１の底面９３３との距離に略一致している。更に、各内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄの周方向の長さは、外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄの周方向の各間隔と略同じであり、各外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄの周方向の長さは、内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄの周方向の各間隔と略同じである。
【００２８】
このような構成とすることによって、一方の接続部の係合部の位置が他方の接続部の係合部の隙間に合致するように、ピストン本体９と、フローティング把持部材３の相対位置を調整し、その後接続部同士を近付けて合体させ、相対位置を回転軸を中心として回転させる（この実施形態では、４５度回転させる）。これによって、外側係合部３４２ａ、３４２ｂ、３４２ｃ、３４２ｄと、内側係合部９３２ａ、９３２ｂ、９３２ｃ、９３２ｄが重なりあい、ピストン本体９の接続部９３とフローティング把持部材３の接続部３４とが、軸方向に一体として移動できるように接合される。以上のような構成は、いわゆるバイヨネット構造として機能する。
【００２９】
ワークの形状等に応じてチャック爪の数を変更する場合には、所望の数のチャック爪が取り付けられるフローティング把持部材に変更する必要が生じる。この場合には、既述の通り、バイヨネット構造となっているので、フローティング把持部材の着脱が容易であり、作業効率が向上する。なお、既述の実施形態において、ピストン本体９の先端接続部９３と、フローティング把持部材３の基端接続部３４の関係は、先端接続部９３が雌形状、基端接続部３４が雄形状となっているが、この逆に先端接続部９３が雄形状、基端接続部３４が雌形状となっていてもよい。
【００３０】
このようなバイヨネット構造におけるピストン本体９の接続部９３とフローティング把持部材３の接続部３４との間の嵌め合いは、保持部材３とフローティング把持部材３との間の嵌め合いと同程度またはそれ以上に緩い嵌め合いの程度に構成されている。このように構成されていることによって、ワークをチャック爪で把持した際に、自動求心するためにフローティング把持部材３が移動した場合、ピストン本体９との接続部分が干渉して、移動を妨げるといった不都合が生じない。回転軸部５２の先端には、ワークの基端が接続されるセンター部材５３が固定されており、ワークの基端中心部が、先端が鋭角状の中心突起部５３１に接続される。
【００３１】
以上のように構成されたフローティングチャック１の作用について説明する。  待機位置においては、フローティング把持部材３の中心は、回転軸Ｏに重なっており、同時に各チャック爪４ａ〜４ｆの中心線の交差する位置は、回転軸Ｏに重なっている。アンクランプ用圧力空間６５、７４の操作気体（例えば空気）の圧力を上げることによって、第１ピストン部９１が押され、ピストン本体９が先端方向に押し出される。これによって、ピストン本体９の先端接続部９３の底面９３３が、フローティング把持部材３の基端接続部３４の基端面３４１を先端方向へ押し出し、薄肉部３６が先端側に膨らむように変形する。
【００３２】
この変形によって、チャック爪４ａ〜４ｆの先端部が相互に離れるように外側に開く。次に、ワークをチャック爪４ａ〜４ｆの先端部の中心位置に挿入し、ワーク基端を中心突起部５３１に突き合わせ、圧力空間６５の圧力を元に戻す。先端方向に加えられているピストン本体９からの圧力が解除されることにより、薄肉部３６の弾性変形が戻り、薄肉部３６は元の状態に戻る。薄肉部３６の戻りによって、チャック爪４ａ〜４ｆは元の位置に復帰する。この際、回転中心が中心突起部５３１で規定されているワークの外周が偏心している場合には、通常のチャックでは、ワーク外周面に接触するチャック爪先端に加わる接触圧は、同じにならず、チャック爪が確実にワークを把持することが困難となる。しかし、フローティング把持部材３は、チャック本体２に対して移動可能であるので、各チャック爪の先端に加わる接触圧が各チャックで均一となるような位置に移動する。
【００３３】
つまり、ピストン本体９からの圧力が解除されてチャック爪４ａ〜４ｆが元の位置に復帰すると同時に、待機位置からフローティング把持部材３が移動して、チャック爪４ａ〜４ｆの各先端に発生する接触圧のバランスにより、フローティング把持部材３は適正な位置に自動的に移動する。フローティング把持部材３の移動にともなって、第1復帰部材３１４と第２復帰部材３３１（第３復帰部材）は弾性変形する。この際、基端接続部３４と先端接続部９３との接続構造は、バイヨネット構造となっており、相互の嵌め合いは、フローティング把持部材３の移動を許容できる程度に緩いものとなっているので、先端接続部９３がフローティング把持部材３の移動を妨げることはない。
【００３４】
フローティング把持部材３の位置が定まった後、クランプ用圧力空間６６、７５の圧力を上げることによって、ピストン本体９が基端方向に後退する。これにより、基端接続部３４が先端接続部９３によって、基端方向に引き込まれて、薄肉部３６が基端方向に凹むように変形する。薄肉部３６の変形によって、チャック爪４ａ〜４ｆの先端が相互に近接する方向に向けて移動する圧力が作用する。即ち、ワークに対するチャック爪４ａ〜４ｆ先端の接触圧が上がる。この状態を維持しつつ、チャック１を回転させると、圧力空間７４の圧力によってワークに対するチャック爪４ａ〜４ｆ先端の接触圧が十分に維持されているので、遠心力でワークの把持が緩む不都合が抑制される。
【００３５】
また、チャック本体２を回転させると、チャック本体２に螺号させられているボルト３２１がボルト挿通孔３２を介して、フローティング把持部材３に回転を確実に伝達し、チャック本体２とフローティング把持部材３とは、一体として回転する。ボルト３２１とボルト挿通孔３２によって、回転伝達部が構成される。チャック１の回転駆動中においても、基端接続部３４と先端接続部９３との確実な接続によって、ワークに対するチャック爪４ａ〜４ｆ先端の接触圧は、緩むことなく確実に維持される。ワークを取り外す場合には、クランプ用圧力空間６６、７５への加圧を解除し、アンクランプ用圧力空間６５、７４を加圧する。
【００３６】
これにより、ピストン本体９が先端方向に押し出され、チャック爪４ａ〜４ｆが外側に開き、ワークの取り外しが可能となる。アンクランプ用圧力空間６５、７４の加圧を解除すると、薄肉部３６の弾性変形が元の状態に戻り、フローティング把持部材３は第1復帰部材３１４と第２復帰部材３３１（及び第３復帰部材）の弾性によって、元の位置に復帰する。なお、復帰部材３１４、３３１は、加工時に、クーラント液や切削クズなどがチャック内に侵入することを防止する作用も有する。以上のとおり、ワークのクランプとアンクランプを、操作気体の圧力を調整することによって自動的に行うことが可能となり、ワークの交換を自動化することができる。
【００３７】
回転伝達部の他の構成について説明する。図６に示されているように、フローティング把持部材３の外周小径部３１１の端面には凹部３７a〜３７ｆが形成されている。一方、外周小径部３１１に対向する、保持部材８の内周面小径部８２には、凹部３７a〜３７ｆに対応する位置に、凹部３７a〜３７ｆに嵌め合わされる凸部８４ａ〜８４ｆが形成されている。凹部３７a〜３７ｆと凸部８４ａ〜８４ｆの嵌め合いは、ワークの加工誤差を吸収してフローティング把持部材３が移動可能となる範囲で、隙間が生じるように設定されている。チャック本体２が回転すると、凹部３７a〜３７ｆと凸部８４ａ〜８４ｆの嵌め合いによって、回転がフローティング把持部材３に伝達される。凹部は保持部材８側に、凸部はフローティング把持部材３側に設けられていてもよい。
【００３８】
凸部の凹部が設けられる位置は、図７及び図８に示されているとおり、フローティング把持部材３の周端部基端面３９とチャック本体２の先端側端面７０との間に設けられていてもよい。先端側端面７０には、円周方向に等間隔で凸部７６ａ〜７６ｆが設けられており、周端部基端面３９には円周方向に等間隔で凹部３８ａ〜３８ｆが設けられ、凸部７６ａ〜７６ｆの対向する位置に、凸部７６ａ〜７６ｆに嵌め合わされる凹部３８ａ〜３８ｆが設けられている。
【００３９】
凹部３８ａ〜３８ｆと凸部７６ａ〜７６ｆの嵌め合いは、ワークの加工誤差を吸収してフローティング把持部材３が移動可能となる範囲で、隙間が生じるように設定されている。チャック本体２が回転すると、凹部３８ａ〜３８ｆと凸部７６ａ〜７６ｆの嵌め合いによって、回転がフローティング把持部材３に伝達される。凹部は先端側端面７０側に、凸部はフローティング把持部材３側に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  フローティングチャック
２  チャック本体
３  フローティング把持部材
３１  外縁部
３３  軸部挿通部
３４  基端接続部
３６  薄肉部（ダイヤフラム部）
４ａ〜４ｆ  チャック爪  
５  蓋体
６  第１シリンダ部材
６５  圧力空間
７  第２シリンダ部材
７４  圧力空間
８  保持部材
９  ピストン本体
９３  先端接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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