(57)【要約】【課題】溶接の際に適切な隙間を形成し、溶接不良を抑制することを目的とする。【解決手段】複数の被溶接材を複数の溶接箇所で連続的に溶接する際に、溶接対象を加熱・加圧して、被溶接材間に隙間を形成してから（ステップ２）溶接を行う（ステップ３）ことにより、溶接の際に生じたガスを隙間に待避させることができる。そのため、ガスが爆発的に膨張することにより被溶接材を損なうことを抑制することができ、溶接不良が生じることを抑制することができる。【選択図】図３
2019118922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接用の電極を備えた抵抗溶接機を少なくとも含む複数の溶接機を用いて複数の被溶接材を所定の溶接箇所で溶接する際に、
前記被溶接材間に隙間が形成されるように、前記抵抗溶接機の前記電極で前記溶接箇所を加圧しながら前記電極から前記溶接箇所に電流を流す工程と、
前記隙間が形成された状態で、いずれかの前記溶接機を用いて前記溶接箇所の溶接を行う工程と
を有することを特徴とする溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被溶接材を溶接する溶接方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
２枚の板材等の被溶接材を重ねた溶接対象を接合する場合、スポット溶接により接合される場合がある。スポット溶接は、抵抗発熱を利用して金属の接合を行う抵抗溶接法の一種である。スポット溶接では、被溶接材を重ね合わせた状態で、電極により溶接対象を加圧し、さらに電極から溶接対象に電流を流し、溶接部を抵抗発熱によって加熱して局部的に溶接対象を溶融させて、溶接対象を冶金的に接合する。スポット溶接において、溶融凝固した部分は、「ナゲット」と称され、ナゲットにおいて溶接対象が接合される。
【０００３】
ここで、被溶接材は表面がめっき処理される場合がある。重ねられた被溶接材の接触部分にめっき層がある場合、溶接の際の発熱により、めっき材である亜鉛等が気化してガスが発生する場合がある。ガスが爆発的に膨張すると、ガスの圧力により、被溶接材が変形したり、破損したりし、ブローホールが形成される等の溶接不良となる場合がある。
【０００４】
そのため、従来の溶接においては、あらかじめプレス機等で被溶接材の接合面を加圧し、溶接面の溶接箇所の近傍にエンボスを形成していた。このように、溶接箇所の近傍にエンボス等の隙間を設けることにより、発生したが隙間に待避され、ガスが被溶接材に及ぼす影響を軽減していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の溶接方法では、適切な隙間の形成が困難であるという問題点があった。
【０００７】
例えば、形成された隙間が小さすぎるとガスが十分に待避できず、ブローホール等の溶接不良を抑制できない場合があった。逆に形成された隙間が大きすぎると、溶接対象の溶接面に十分な溶接面積が確保できない等により、溶接強度が不足する等の溶接不良が発生する場合がある。そのため、溶接面に形成されるエンボスは、０．０１ｍｍ〜０．０３ｍｍ程度の精度で形成されることが要求される。これに対して、一般的なプレス機では、０．５ｍｍ程度の精度でしかエンボスが形成されない。その結果、従来の溶接方法では、十分な精度で適切な隙間が形成されない場合があり、溶接不良が発生する場合があった。
【０００８】
本発明の溶接装置は、上記問題点を解決するために、溶接の際に適切な隙間を形成し、溶接不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の溶接方法は、溶接用の電極を備えた抵抗溶接機を少なくとも含む複数の溶接機を用いて複数の被溶接材を所定の溶接箇所で溶接する際に、前記被溶接材間に隙間が形成されるように、前記抵抗溶接機の前記電極で前記溶接箇所を加圧しながら前記電極から前記溶接箇所に電流を流す工程と、前記隙間が形成された状態で、いずれかの前記溶接機を用いて前記溶接箇所の溶接を行う工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
このように、被溶接材間に隙間を形成してから溶接を行うことにより、溶接の際に生じたガスを隙間に待避させることができる。そのため、ガスが爆発的に膨張することにより被溶接材を損なうことを抑制することができ、溶接不良が生じることを抑制することができる。
【００１１】
また、前記隙間を形成する工程をシリーズ溶接機で行っても良い。
【００１２】
このように、シリーズ溶接機により隙間を形成することで、複数箇所に同時に隙間を形成することができ、効率的に隙間を形成することができる。その結果、ガスが爆発的に膨張することにより被溶接材を損なうことを効率的に抑制することができ、溶接不良が生じることを効率的に抑制することができる。
【００１３】
また、前記溶接箇所を溶接する工程をインダイレクト溶接機で行っても良い。
【００１４】
このように、シリーズ溶接機により隙間を形成した後、インダイレクト溶接を行うことにより、溶接対象の両面に電極を設けることができない状態であっても、隙間を形成してから溶接を行うことができる。そのため、溶接対象の両面に電極を設けることができない状態であっても、ガスが爆発的に膨張することにより被溶接材を損なうことを抑制することができ、溶接不良が生じることを抑制することができる。
【００１５】
さらに、本発明の溶接装置は、複数の被溶接材を複数の溶接箇所で連続的に溶接する溶接装置であって、複数の前記被溶接材からなる溶接対象を加圧すると共に前記溶接対象に電流を印加する第１の電極と、前記溶接対象を加圧すると共に前記溶接対象に電流を印加する第２の電極と、前記第１の電極および前記第２の電極と前記溶接対象とを相対的に移動させる駆動装置と、前記第１の電極および前記第２の電極それぞれに個別に電流を印加する電源供給装置と、前記駆動装置および前記電源供給装置の動作を制御する制御装置とを有し、前記第１の電極では前記被溶接材間に隙間を形成することのみが行われ、前記第２の電極では溶接のみが行われ、前記第１の電極および前記第２の電極への電流の印加は同時に行われ、前記第１の電極および前記第２の電極へ電流を印加した後、前記第１の電極および前記第２の電極が前記溶接対象に対して前記第２の電極から前記第１の電極に向かう方向に相対的に移動されることを繰り返して複数の前記溶接箇所を連続的に溶接することを特徴とする。
【００１６】
このように、一対の電極により、隙間の形成と溶接とを同時に行うことができるため、先に隙間が形成された溶接箇所に溶接を行いながら、次の溶接箇所に隙間を形成することができる。そのため、複数の溶接箇所で連続的に溶接する場合、効率的に溶接を行いながら、ガスが爆発的に膨張することにより被溶接材を損なうことを抑制し、溶接不良が生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によると、適切な隙間を形成し、溶接不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１における溶接装置の概略構成を例示する図
【図２】本発明の溶接方法における隙間の形成と溶接の際の被溶接材の様子を例示する図
【図３】本発明の溶接方法を説明するフロー図
【図４】本発明の溶接方法におけるガスの待避について説明する図
【図５】実施の形態２における溶接方法を説明する概略図
【図６】実施の形態２における溶接方法を説明するフロー図
【図７】本発明の溶接対象を例示する図
【図８】自動車の製造ラインを例示する図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
まず、図１を用いて本発明の溶接方法に用いる溶接装置の構成例について説明する。
【００２０】
図１は実施の形態１における溶接装置の概略構成を例示する図である。
【００２１】
図１に例示するように、実施の形態１における溶接装置１は、シリーズ溶接機であり、一対の電極３と、電極３を保持して稼働自在なロボットアーム５を備えるロボット７と、一対の電極３間に電流を流すトランス９と、トランス９が電極３に流す電流を制御するタイマー１１と、タイマー１１およびロボット７の動作を制御する制御装置１３とを備える。
【００２２】
溶接装置１において、電極３は、溶接対象１５を加圧すると共に溶接対象１５に所定の電流を印加することで、溶接対象１５を通って電極３間に電流を流すことが可能である。後段において図２を用いて詳細に説明するように、溶接対象１５は、複数の被溶接材が重ねられたものである。溶接対象１５において、厚み方向に隣り合う被溶接材間が溶接により接合される。
【００２３】
電極３は、溶接対象１５を加圧すると共に、溶接対象１５に所定の電流を流すことにより、被溶接材間に隙間を形成すること、および、被溶接材間を溶接することが可能である。被溶接材間を溶接する場合は、電極３により溶接対象１５を加圧すると共に溶接対象１５に電流を流し、溶接対象１５を加熱・溶融させて溶接対象１５を溶接する。被溶接材間に隙間を形成する場合は、電極３は溶接する場合より小さな加圧力で溶接対象１５を加圧しながら、溶接する場合より低い電流値の電流を電極３から溶接対象１５に印加する。電極３の印加圧は、ロボット７により調整される。電極３から印加される電流の電流値は、溶接対象１５の厚さや、被溶接材それぞれの厚さ、必要な溶接強度等に応じて定めることができ、トランス９によって調整される。
【００２４】
トランス９は、タイマー１１を介して供給された電流を、所定の電流値に変換した上、変換された電流を電極３に印加する。例えば、タイマー１２を介して供給された４００Ｖで数Ａの電流を、３〜５Ｖで１５０００Ａの電流に変換して電極３に印加する。タイマー１１は、トランス９を介して電極３に電流を印加するタイミングを制御する。トランス９は、制御装置１３により制御され、制御装置１３はタイマー１１を介してトランス９を制御することもできる。
【００２５】
ロボット７は、電極３およびロボットアーム５を含んで構成される。ロボット７はロボットアーム５により、電極３を所定の範囲内で任意の位置に移動させることが可能な構成であり、電極３を所定の溶接位置に移動させる。
【００２６】
制御装置１３は、ロボット７の動作を制御すると同時に、タイマー１１の動作を制御する。タイマー１１は、制御装置１３の指示により電極３から溶接対象１５に印加する電流を制御するように、トランス９を制御する。
【００２７】
なお、溶接装置１は、さらに冷却装置を有することが好ましい。冷却装置は、電極３を冷却する装置であり、電極３から溶接対象１５に電流を印加する際に電極３を冷却する。溶接の際には、電極３に電流が流れるので、電極３が加熱されて軟化する。この際、電極３は溶接対象１５を加圧しているので、軟化された電極３は溶接対象１５からの力を受ける。そのため、電極３の先端は、溶接を繰り返すことにより、変形したり破損したりする。電極３の先端形状は、溶接対象１５と接する面積により、溶接対象１５に供給される電流の電流密度や溶接対象１５への加圧力に影響を及ぼす。電流密度や加圧力は溶接精度に影響を及ぼすため、溶接中に電極３を冷却している。冷却は、例えば、電極３中に冷却水を流通させることにより行うことができる。
【００２８】
また、図１では、電極３への電流の供給に係るタイマー１１と、制御装置１３等とを、別の電源から電力を供給する構成として例示しているが、共通の電源から電力を供給しても良く、また、各機器それぞれが、必要に応じて別電源から電力の供給を受けても良い。
【００２９】
また、電極３の駆動は、制御装置１３の指示を受けてロボット７が駆動装置として機能して行われる。
【００３０】
また、タイマー１１およびトランス９は、電極３に電流を供給する電源供給装置として機能する。電源供給装置は、電極３に所定の印加条件の電流を供給できれば、これ以外の構成とすることもできる。
【００３１】
なお、溶接ラインでは、溶接装置１のような抵抗溶接機やレーザー溶接機等の様々な溶接機がコンベアの周囲に複数配置され、コンベア上を流れる製造中の製品に対して、溶接箇所等に応じた溶接機を用いて複数の箇所に溶接が行われることが多い。
【００３２】
具体的には、図８に示すように、自動車の製造ラインのうち溶接を施すラインにおいては、ホワイトボデー（塗装する前のボディシェル）が流れるコンベアの周囲に上述した溶接装置１に加え、他の溶接装置１’が複数配置される（図示例では１基の溶接装置１と、５基の他の溶接装置１’の合計６台）。このような溶接ラインにおいては、所定の箇所への溶接を溶接装置１のみで行い、他の箇所の溶接を他の溶接装置１’で行うようにするだけでなく、溶接工程の一部を溶接装置１で行い、残りを他の溶接装置１’で行うようにすることも可能である。このように、本発明の溶接方法は、溶接装置１が単独で行うものであっても、溶接装置１と他の溶接装置１’とが協働して行うものであっても良い。
【００３３】
次に、図１〜図３を用いて本発明の溶接方法について説明する。なお、以下の説明においては、特に断りのない限り、溶接装置１が単独で所定箇所の溶接を行う前提で説明する。
【００３４】
図２は本発明の溶接方法における隙間の形成と溶接の際の被溶接材の様子を例示する図、図３は本発明の溶接方法を説明するフロー図である。
【００３５】
前述したように、溶接対象１５は複数の被溶接材を重ね合わせたものである。図２で示した例では、溶接対象１５は、被溶接材１７と被溶接材１９とから構成され、被溶接材１７と被溶接材１９とが、溶接箇所２１にて溶接により接合される。被溶接材１７の接合面にはめっき２３が施されている。そして、本発明の溶接方法では、まず、溶接箇所２１を位置合わせして、被溶接材１７と被溶接材１９とを重ね合わせる（図２（ａ）、図３のステップ１）。
【００３６】
このような被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接箇所２１で溶接する際には、次に、前述のシリーズ溶接機により、被溶接材１７と被溶接材１９との間の溶接箇所２１の近傍に隙間ｔを設ける（図２（ｂ）、図３のステップ２）。そのために、溶接箇所２１の上部における被溶接材１７を電極３により加圧すると共に、溶接箇所２１に電極３から電流を印加する。このように、溶接箇所２１に電極３から電流を印加することにより溶接箇所２１が加熱されて軟化する。同時に、電極３を用いて被溶接材１７を加圧することにより、被溶接材１７がたわみ、溶接箇所２１の近傍において、被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔが生じる。
【００３７】
なお、この際、被溶接材１７を電極３により加圧する加圧力は、後述する溶接の際の加圧力より小さくする。また、電極３から被溶接材１７に印加される電流の電流値は、後述する溶接の際の電流値より小さくする。そして、加圧力、電流値、電流を印加する時間等の少なくとも１つを調整することにより、溶接箇所２１の溶接は行わずに、隙間ｔを形成する。また、加圧力、電流値、電流を印加する時間等で微妙な調整を行うことができるので、隙間ｔを容易に最適な間隔に調整することができる。
【００３８】
次に、溶接箇所２１で、被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接する（図３のステップ３）。例えば、上述の隙間ｔを形成する工程に引き続き、電極３が被溶接材１７を加圧する加圧力を高めると共に、電極３から被溶接材１７に印加される電流の電流値を高める。このように、特に、電極３から被溶接材１７に印加される電流の電流値を高めることにより、溶接箇所２１において被溶接材１７および被溶接材１９の加熱が促進され、被溶接材１７および被溶接材１９が溶融して溶融結合される。なお、上述の隙間ｔを形成する工程と同様に、加圧力、電流値、電流を印加する時間等により、溶接強度や溶接範囲等の溶接状態を調整することができる。このように、隙間ｔの形成に引き続き、加圧力、電流値、電流を印加する時間等を調整して、溶接箇所２１において被溶接材１７および被溶接材１９間を溶接することができる。
【００３９】
なお、溶接は、隙間ｔの形成に引き続きシリーズ溶接機を用いて行うことに限定されず、ダイレクト溶接機やインダイレクト溶接機を用いた溶接等のスポット溶接やレーザー溶接等、他のあらゆる方法で溶接することも可能である。
【００４０】
例えば、図２（ｃ）に示すように、隙間ｔの形成後、ダイレクト溶接機を用いて溶接することができる。この際、溶接箇所２１を挟むように、被溶接材１７と被溶接材１９との表面それぞれに電極３を配置する。そして、２つの電極３で被溶接材１７および被溶接材１９を挟んで所定の圧力で加圧すると共に、２つの電極３間に所定の印加条件で電流を流して溶接箇所２１に電流を流す。これにより、溶接箇所２１において被溶接材１７および被溶接材１９間を溶接することができる。
【００４１】
また、図２（ｄ）に示すように、隙間ｔの形成後、インダイレクト溶接機を用いて溶接することができる。この際、被溶接材１９にアース２５を接続する。そして、電極３で被溶接材１７を所定の圧力で加圧すると共に、電極３からアース２５に所定の印加条件で電流を流して溶接箇所２１に電流を流す。これにより、溶接箇所２１において被溶接材１７および被溶接材１９間を溶接することができる。
【００４２】
次に、図４を用いて本発明の溶接方法における効果について説明する。
【００４３】
図４は本発明の溶接方法におけるガスの待避について説明する図である。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、被溶接材１７の接合面にめっき２３が施されており、溶接対象１５として被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接するとする。
【００４５】
この際、被溶接材１７と被溶接材１９とが密着した状態で溶接を行うと、溶接の際の熱によりめっき２３が気化してガスが発生する。被溶接材１７と被溶接材１９とが密着しているため、発生したガスの行き場がなくなり、ガスが被溶接材１７および被溶接材１９を圧迫する。そして、爆発的にガスが膨張した場合、ガスの影響で被溶接材１７または被溶接材１９が破損し、被溶接材１７または被溶接材１９の表面が破損することにより、溶接不良となる場合があった。また、溶接対象１５内にガスが留まり、そのまま溶接が終了することにより、図４（ｂ）に示すように、溶接対象１５内にブローホール２６が発生し、溶接強度が不足する等の溶接不良となる場合もあった。
【００４６】
これに対して、本発明の溶接方法によると、溶接に先立ち、溶接箇所２１上において被溶接材１７を加熱および加圧することにより、溶接箇所２１において被溶接材１７と被溶接材１９とを接触させながら、被溶接材１７と被溶接材１９との間の溶接箇所２１の近傍に隙間ｔを設けることができる。この状態で溶接を行うことにより、溶接箇所２１においては被溶接材１７と被溶接材１９とが密着しているために適切な溶接が可能となる。加えて、溶接箇所２１の周辺に隙間ｔがあるため、発生したガスが隙間ｔに待避することができ、ガスが被溶接材１７および被溶接材１９におよび影響を抑制することができる。そのため、発生するガスの影響で溶接不良となることを抑制することができる。
【００４７】
特に、電極３により被溶接材１７を加圧しながら、電極３から電流を印加して溶接対象１５に電流を流すことにより隙間ｔを形成する場合、プレス等によりエンボスを形成する場合に比べて精度良く隙間ｔを形成することができる。例えば、一般的なプレス加工の場合、０．５ｍｍ程度の精度でしかエンボスを形成できない。一方、電極３を用いて隙間ｔを形成する場合には、電極３の加圧力、印加する電流の印加条件等により隙間ｔの形成を制御できるため、０．０１ｍｍ〜０．０３ｍｍ程度の精度で隙間ｔを形成することができる。そのため、より確実に溶接不良を抑制しながら、精度良く溶接を行うことができる。
【００４８】
なお、上述したように、図８に示した溶接ラインのように溶接装置１だけでなく、他の溶接装置１’も協働して溶接が行えるようにした場合、コンベア上を流れてきた溶接対象１５（図示例ではホワイトボデー）に対し、溶接装置１のような抵抗溶接機を用いて隙間ｔを形成した後、その溶接箇所の溶接に最適な別の溶接装置１’を用いて溶接を行うことができる。これにより、効率的に隙間ｔの形成と溶接を行うことができ、発生するガスの影響で溶接不良となることを抑制しながら、効率的に溶接を行うことができる。
（実施の形態２）
【００４９】
次に、図１を参照しながら、図５〜図７を用いて実施の形態２における溶接方法について説明する。
【００５０】
図５は実施の形態２における溶接方法を説明する概略図であり、実施の形態２の溶接方法にて使用する溶接装置の概略構成と溶接の各工程について説明する図である。図６は実施の形態２における溶接方法を説明するフロー図、図７は本発明の溶接対象を例示する図である。
【００５１】
実施の形態２の溶接方法にて使用する溶接装置２７は、図５（ａ）に示すように、電極３ａと電極３ｂとを備える。電極３ａは、隙間ｔの形成に用いられる電極である。電極３ｂは、被溶接材１７および被溶接材１９の溶接に用いられる電極である。電極３ａおよび電極３ｂは、それぞれ個別にトランス９に接続され、同時にまたは別々に、異なる印加条件により溶接対象１５に電流を印加することが可能である。また、電極３ａおよび電極３ｂは、それぞれ、同時にまたは別々に、異なる圧力で溶接対象１５を加圧することが可能である。そのため、電極３ａは、被溶接材１７をたわめて被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔを形成するのに、最適な加圧力で溶接対象１５を加圧し、最適な印加条件で溶接対象１５に電流を印加することができる。同時に、電極３ｂは、被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接するのに、最適な加圧力で溶接対象１５を加圧し、最適な印加条件で溶接対象１５に電流を印加することができる。その結果、ある箇所で電極３ａにより被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔを形成すると同時に、別の箇所で電極３ｂにより被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接することができる。
【００５２】
ロボット７は、電極３ａおよび電極３ｂと溶接対象１５とを相対的に移動させることができる。これにより、電極３ａおよび電極３ｂは、溶接対象１５上を、電極３ｂから電極３ａに向かう方向に移動することができる。以上の構成以外の構成は、実施の形態１で説明した溶接装置１と同様の構成であるので、説明を省略する。
【００５３】
以上のような構成の溶接装置２７を用いて溶接を行う際には、まず、被溶接材１７と被溶接材１９とを、溶接箇所を位置合わせして重ね合わせる（図５（ａ）、図６のステップ１）。なお、溶接対象１５は、溶接箇所２１ａ，２１ｂ，２１ｃが溶接されるとする。
【００５４】
次に、電極３ａにより溶接箇所２１ａの近傍の被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔを形成する（図５（ｂ）、図６のステップ２）。この際、電極３ａが溶接箇所２１ａの上部に配置されるように、電極３ａおよび電極３ｂを溶接対象１５に対して相対的に移動させる。そして、電極３ａは、溶接箇所２１ａの上部において、被溶接材１７をたわめて被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔを形成するのに、最適な加圧力で溶接対象１５を加圧し、最適な印加条件で溶接対象１５に電流を印加する。これにより、溶接箇所２１ａの近傍に、被溶接材１７と被溶接材１９との間の隙間ｔを形成することができる。この際、電極３ａと電極３ｂとは独立しているため、電極３ｂは、加圧も電流の印加も行わないようにすることができる。
【００５５】
次に、電極３ａおよび電極３ｂを図の矢印の方向に溶接対象１５に対して相対的に移動させて、電極３ａが溶接箇所２１ｂの上部に配置され、電極３ｂが溶接箇所２１ａの上部に配置される（図５（ｃ）、図６のステップ３）。
【００５６】
次に、電極３ａにより溶接箇所２１ｂの近傍に隙間ｔを形成すると共に、電極３ｂにより溶接箇所２１ａにおいて被溶接材１７と被溶接材１９との溶接を行う（図５（ｃ）、図６のステップ４）。この際、電極３ｂは、電極３ａと異なる加圧力で溶接対象１５を加圧し、電極３ａと異なる印加条件により電流を印加することができる。電極３ａは、ステップ２と同様に、被溶接材１７をたわめて被溶接材１７と被溶接材１９との間に隙間ｔを形成するのに、最適な加圧力で溶接対象１５を加圧し、最適な印加条件で溶接対象１５に電流を印加する。電極３ｂは、被溶接材１７と被溶接材１９とを溶接するのに、最適な加圧力で溶接対象１５を加圧し、最適な印加条件で溶接対象１５に電流を印加する。これにより、溶接箇所２１ｂの近傍に隙間ｔを形成しながら、同時に、溶接箇所２１ａにおいて被溶接材１７と被溶接材１９との溶接を行うことができる。
【００５７】
次に、ステップ４により形成した隙間ｔが溶接を予定する溶接箇所の最後の溶接箇所の近傍に形成されたか否かを判定する（図６のステップ５）。最後の溶接箇所の周辺に隙間ｔが形成された場合にはステップ６に処理を移行し、隙間ｔが形成された箇所が最終の溶接箇所の近傍ではない場合はステップ３〜ステップ５の処理を繰り返す。ここでは、溶接箇所２１ｂは最終の溶接箇所ではないので、電極３ａおよび電極３ｂを溶接対象１５に対して相対的に移動させて、電極３ａにより溶接箇所２１ｃの近傍に隙間ｔを形成すると共に、電極３ｂにより溶接箇所２１ｂにおいて被溶接材１７と被溶接材１９との溶接を行う。そして、溶接箇所２１ｃは、溶接を予定する溶接箇所の最後の溶接箇所であるので、その後、ステップ６に処理を移行する。
【００５８】
次に、電極３ａおよび電極３ｂを図の矢印の方向に溶接対象１５に対して相対的に移動させて、電極３ｂが溶接箇所２１ｃの上部に配置されるように、電極３ａおよび電極３ｂを溶接対象１５に対して相対的に移動させる（図６のステップ６）。
【００５９】
最後に、電極３ｂにより溶接箇所２１ｃにおいて被溶接材１７と被溶接材１９との溶接を行う（図６のステップ７）。これにより、全ての溶接箇所２１ａ，２１ｂ，２１ｃの溶接が終了する。この際、電極３ａと電極３ｂとは独立しているため、電極３ａは、加圧も電流の印加も行わないようにすることができる。
【００６０】
このように、溶接に先立ち、溶接箇所２１上において被溶接材１７を加熱および加圧することにより、溶接箇所２１において被溶接材１７と被溶接材１９とを接触させながら、被溶接材１７と被溶接材１９との間の溶接箇所２１の近傍に隙間ｔを設けることができる。この状態で溶接を行うことにより、溶接箇所２１においては被溶接材１７と被溶接材１９とが密着しているために適切な溶接が可能としながら、溶接箇所２１の近傍に隙間ｔがあるため、発生したガスを隙間ｔに待避させることができ、ガスが被溶接材１７および被溶接材１９におよびす影響を抑制することができる。そのため、発生するガスの影響で溶接不良となることを抑制することができる。さらに、電極３ａおよび電極３ｂが溶接対象１５に対して相対的に移動可能であると共に、電極３ａおよび電極３ｂがそれぞれ個別の加圧力で溶接対象１５を加圧し、個別の印加条件で溶接対象１５に電流を印加することができる構成とされる。そのため、電極３ａにて隙間ｔを形成すると同時に、電極３ｂにて被溶接材１７と被溶接材１９との間の溶接を行うことができる。その結果、溶接を行いながら次の溶接箇所の近傍に隙間ｔを形成することができ、効率的に、精度良く溶接を行うことができる。
【００６１】
なお、電極３ａおよび電極３ｂの間隔は、溶接箇所２１ａ，２１ｂ，２１ｃの間隔に応じて可変とすることができる。電極３ａおよび電極３ｂの間隔が可変であることにより、溶接箇所２１ａ，２１ｂ，２１ｃの間隔が一定でない場合であっても、電極３ａおよび電極３ｂの間隔を調整しながら、連続的に隙間ｔの形成と溶接を効率的に行うことが可能となる。
【００６２】
次に、図５，図７を用いて、溶接対象の構成例について説明する。
【００６３】
図７に示す例では、自動車の車体２９に天井３１を溶接により取り付ける。そして、車体２９の骨組みに沿って、車体２９と天井３１とを複数の溶接箇所２１で溶接する。この際、端から順に溶接箇所２１の溶接を行う。溶接に際しては、それぞれの溶接箇所２１において、その近傍の車体２９と天井３１と間に隙間ｔを設けてから溶接を行う。実施の形態２の溶接方法においては、電極３ａにより溶接箇所２１ａの近傍に隙間ｔを形成する。その後、電極３ｂにより溶接箇所２１ａを溶接しながら、電極３ａにより溶接箇所２１ｂの近傍に隙間ｔを形成する。以降、この動作を全ての溶接箇所２１の溶接が終了するまで繰り返す。このように、電極３ａおよび電極３ｂにより、次の溶接箇所２１の近傍における隙間ｔの形成と溶接とを同時に行うことができ、効率的に溶接を行うことができる。
【００６４】
なお、以上の各実施の形態において、本発明における溶接は、車体２９に天井３１を取り付けることの他、例えば、ロアバックやアンダーフロント、センターフロント、キックリンフォース等の溶接に用いることができる。
【００６５】
また、図２（ｂ）では、２つの電極３により被溶接材１７を加圧し、溶接箇所２１に電流を流すシリーズ溶接機によって隙間ｔを形成する例を示したが、隙間ｔは、ダイレクト溶接機やインダイレクト溶接機等の他の溶接機を用いて行うことも可能である。さらに、被溶接材１７を加熱しながら加圧することができれば、他の方法により隙間ｔを形成することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１    溶接装置
３    電極
１３    制御装置
１５    溶接対象
１７    被溶接材
１９    被溶接材
２１    溶接箇所
２３    めっき
２５    アース
２６    ブローホール
２７    溶接装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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