(57)【要約】      （修正有）【課題】精度の高い画像補正を行うことができる画像読取装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】画像読取装置は、用紙を読み取る読取装置５５と、読取装置に対向して配置され、該読取装置に対向する対向面が形成されたバッキング８０と、読取装置が用紙を読み取る契機に基づいて、バッキングに形成された読取装置との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部１１１と、を備える。用紙に形成されるパッチの形成範囲は、用紙の弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、切替制御部が対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙が搬送される搬送速度と、に基づいて決定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を読み取る読取装置と、
前記読取装置に対向して配置され、該読取装置に対向する対向面が形成されたバッキングと、
前記読取装置が前記用紙を読み取る契機に基づいて、前記バッキングに形成された前記読取装置との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部と、
を備え、
前記用紙に形成されるパッチの形成範囲は、前記用紙の弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、前記切替制御部が前記対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、前記用紙が搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ニップは、前記読取装置の上流側にある上流側搬送ローラーと、前記読取装置の下流側にある下流側搬送ローラーと、のそれぞれに形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ニップのうち、前記上流側搬送ローラーで形成される上流側ニップと、前記下流側搬送ローラーで形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取装置の読取範囲と、前記搬送速度とに基づいて、前記パッチの形状及び大きさが決定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記切替制御部は、前記読取装置が前記用紙の先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、前記対向面の色を黒に切り替えるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記用紙に形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、
前記画像位置調整用マークは、前記用紙の先端部と、前記パッチのうち先頭の前記パッチとの間の余白に、又は前記用紙の後端部と、前記パッチのうち後端の前記パッチとの間の余白に、形成されるものであり、
前記切替制御部は、前記読取装置による先頭の前記パッチの読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、前記読取装置による前記用紙の後端部の読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を白から黒に切り替えるものであることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記切替制御部は、前記読取装置が前記パッチを読み取る場合、前記対向面の色を白に切り替えるものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記対向面の色が白である間に、前記搬送速度に応じて前記用紙が搬送される搬送距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取装置は、分光測色計又はスキャナーであり、
該スキャナーは、前記分光測色計の上流側に設けられ、前記用紙の幅方向に沿って、該用紙を読み取るＣＣＤラインセンサーを有し、
前記分光測色計の読取結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果が補正されるものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の画像読取装置の上流側に設けられる画像形成装置であって、
前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、
前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、
を備えるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記画像読取装置による前記用紙の読取結果に基づいて、前記用紙に形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の上流側に設けられ、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、を有する画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機などの機能を複合的に備える複合機（ＭＦＰ）として電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置のうち、オンデマンド方式の画像形成装置は、オフセット印刷に劣らない画像品質の維持が求められている。しかし、現状においては、電子写真方式で形成される画像は、オフセット印刷で形成される画像と比べ、色の再現性が低くなっている。そこで、色の再現性を改善するために、色の測定をより速く、簡単にカラープロファイルを作成し、調整作業を自動化するシステムが各種開発されている。
【０００３】
上記調整作業のうち、色の絶対値を調整するには、分光反射率を測定する測色計をインラインで配置して対応するものがある。この測色計は、特性として、用紙の高さ変動によっては測色精度が悪化する恐れがある。よって、用紙の挙動が安定しており、作像エンジン性能も安定している用紙中央部（主方向）を測定する位置に測色計を固定配置している。
【０００４】
また、測色計はスポット測定であるため、ＣＣＤラインセンサー（スキャナー）と組み合わせることにより、用紙の全幅の画像を測定できるように構成されている。ＣＣＤラインセンサーでは色の絶対値保証はできないため、ＣＣＤラインセンサーと同じパッチを測色計にて測色し関連付けることで、測色計で用紙のパッチを測定することにより、色の絶対値保証をしている。
【０００５】
また、色の絶対値を保証するため、測色計と対向する対向面には、白色面となるバッキングを設置している。これにより、バッキングの色による影響を排除する構成としている。
【０００６】
ところで、用紙の搬送を止めずに、インラインでパッチの流し読みを行う場合、通常、搬送される用紙上のパッチの測定タイミングを定めてから色の測定が開始される。よって、パッチを測定するためのタイミング検出に何らかのトリガが必要となる。このトリガの決定には、用紙先端を検出する反射型センサーを用いたり、又はトリガパッチを測定する専用のセンサーを用いたりしている。
【０００７】
この場合、専用のセンサーを設けるため部品点数が増加し、コストも増加する。さらに、取り付け精度によっては、センサーの位置が変わるため、検出精度が低下し、パッチ間を跨いでしまう恐れがある。そこで、バッキングの明度と、先頭パッチの明度との明度差をトリガーとすることにより、先頭パッチがトリガーを兼ねるものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、検出精度の低下を補うようにするため、パッチを副走査方向に大きくする方法があるが、１枚に配置できるパッチ数が少なくなり、測定に必要な用紙枚数が増加するため、ユーザーに負担が増える。例えば、調整内容によるが、パッチ数は多いときには１０００パッチ以上となる。
【０００８】
また、パッチに合わせずに全域測定し、必要な部分だけ切り出す制御では、パッチの配置が制約される。この場合、明度差が小さい色は隣接しないようにパッチを配置させることとなる。よって、パッチの配置構成を決定する制御が複雑になるため、開発工数が大きくなり現実的ではない。
【０００９】
そこで、バッキングに用紙の先端が入ってきたときの色の変化によって用紙の先端を検出するものがある（例えば、特許文献２参照）。この場合、測色計が用紙の先端を検出するセンサーを兼ねるため、測定位置の誤差が小さくなり、測定精度が向上する。また、バッキングに反射した乱反射光の変化によって用紙の先端を検出してもよい（例えば、特許文献３参照）。なお、分光反射率の明度Ｌ＊をバッキング面と比較して差を算出してもよい。この場合、バッキング部は用紙の紙白との差を大きくするため黒等のような濃厚色にすればよい。
【００１０】
ところで、測色計は、色の絶対値を測定するため、バッキングの色は測定に影響のない白が好ましい。また、色の認証機関で認証を取るにはバッキングの色は白が必須となっている。そこで、バッキングの色を切替可能な構成とし、通常時には白にし、斜行補正時には黒にするものがある（例えば、特許文献４参照）。
【００１１】
また、用紙先端を検出するときにはバッキングの色を高濃度にし、キャリブレーションをするときにはバッキングの色を低濃度にするものがある（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１４−１６５８０２号公報
【特許文献２】特開平６−１３０１６０号公報
【特許文献３】特開２０１４−１０６９号公報
【特許文献４】特開２００９−２９０８００号公報
【特許文献５】特開２０１４−１１６６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１〜５に記載のような従来技術は、搬送される用紙の高さ方向の変動と、パッチの形成範囲との関係については考慮されていない。測色計は、搬送される用紙の高さ方向の変動によって色の読み取り精度が大きく変動する。そのため、上記従来技術は、用紙の端部を精度よく検出しつつ、色の絶対値を正確に測定できるが、そもそも色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下となっていない。したがって、上記従来技術は、精度の高い画像補正を行うことができない恐れがある。
【００１４】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、精度の高い画像補正を行うことができる画像読取装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、用紙を読み取る読取装置と、前記読取装置に対向して配置され、該読取装置に対向する対向面が形成されたバッキングと、前記読取装置が前記用紙を読み取る契機に基づいて、前記バッキングに形成された前記読取装置との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部と、を備え、前記用紙に形成されるパッチの形成範囲は、前記用紙の弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、前記切替制御部が前記対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、前記用紙が搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする。
【００１６】
この画像読取装置によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記ニップは、前記読取装置の上流側にある上流側搬送ローラーと、前記読取装置の下流側にある下流側搬送ローラーと、のそれぞれに形成されることが好ましい。
【００１８】
この画像読取装置によれば、用紙の高さ変動が小さい領域で用紙を読み取ることができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記ニップのうち、前記上流側搬送ローラーで形成される上流側ニップと、前記下流側搬送ローラーで形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることが好ましい。
【００２０】
この画像読取装置によれば、用紙の高さ変動が小さい領域でパッチを読み取ることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記読取装置の読取範囲と、前記搬送速度とに基づいて、前記パッチの形状及び大きさが決定されることが好ましい。
【００２２】
この画像処理装置によれば、用紙の使用枚数を低減させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記切替制御部は、前記読取装置が前記用紙の先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、前記対向面の色を黒に切り替えるものであることが好ましい。
【００２４】
この画像読取装置によれば、パッチを正しい位置で測色することができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記用紙に形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、前記画像位置調整用マークは、前記用紙の先端部と、前記パッチのうち先頭の前記パッチとの間の余白に、又は前記用紙の後端部と、前記パッチのうち後端の前記パッチとの間の余白に、形成されるものであり、前記切替制御部は、前記読取装置による先頭の前記パッチの読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、前記読取装置による前記用紙の後端部の読取動作が開始されるまでには前記対向面の色を白から黒に切り替えるものであることが好ましい。
【００２６】
この画像読取装置によれば、画像位置調整用マークと、パッチとを正確に読み取らせることができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記切替制御部は、前記読取装置が前記パッチを読み取る場合、前記対向面の色を白に切り替えるものであることが好ましい。
【００２８】
この画像読取装置によれば、色の絶対値を正確に測定することができる。
【００２９】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記対向面の色が白である間に、前記搬送速度に応じて前記用紙が搬送される搬送距離以内に、前記パッチの形成範囲が決定されることが好ましい。
【００３０】
この画像読取装置によれば、用紙のコスト及びパッチの測色時間を低減させることができる。
【００３１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記読取装置は、分光測色計又はスキャナーであり、該スキャナーは、前記分光測色計の上流側に設けられ、前記用紙の幅方向に沿って、該用紙を読み取るＣＣＤラインセンサーを有し、前記分光測色計の読取結果に基づいて、前記スキャナーの読取結果が補正されるものであることが好ましい。
【００３２】
この画像読取装置によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。
【００３３】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、上記に記載の画像読取装置の上流側に設けられる画像形成装置であって、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、を取得する取得部と、前記取得部で取得された、前記ニップの位置と、前記切替時間と、前記搬送速度と、に基づいて、前記用紙に形成するパッチの形成範囲を決定する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【００３４】
この画像形成装置によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。
【００３５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記画像処理部は、前記画像読取装置による前記用紙の読取結果に基づいて、前記用紙に形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものであることが好ましい。
【００３６】
この画像形成装置によれば、用紙に形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。
【００３７】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、上記に記載の画像読取装置と、上記に記載の画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【００３８】
この画像形成システムによれば、オフセット印刷に劣らない画像を用紙に形成することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、精度の高い画像補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。
【図３】隣接するパッチ２０１の明度差が小さい場合の明度Ｌ＊と測定位置との対応関係を示す図である。
【図４】隣接するパッチ２０１の明度差が大きい場合の明度Ｌ＊と測定位置との対応関係を示す図である。
【図５】用紙Ｐの端部を読み取る場合、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色を示す図である。
【図６】用紙Ｐに形成されたパッチ２０１を読み取る場合、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色を示す図である。
【図７】バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。
【図８】バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を概略的に説明する図である。
【図９】バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を段階的に説明する図である。
【図１０】用紙Ｐに画像位置調整用マークが付記された場合のバッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。
【図１１】色調整処理の動作例を説明するフローチャートである。
【図１２】色及び画像位置調整処理の動作例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００４２】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置２と、画像読取装置３とで構成される。画像形成装置２の上流側には、給紙装置１が設けられている。画像読取装置３の下流側には、排紙装置４が設けられている。
【００４３】
画像形成装置２は、例えば電子写真方式で画像を形成するものであり、複数の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを１本の中間転写ベルト１５に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置２は、原稿読取装置ＳＣと、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、定着装置３０とを主体に構成されている。
【００４４】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、及び圧縮等の処理が施された後、画像の読取値として入力される。なお、入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置２に接続されたパーソナルコンピューター、他の画像形成装置から受信したもの、又は半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。
【００４５】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、その周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置、及びドラムクリーナーで構成されている。
【００４６】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することにより感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。
【００４７】
中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。２次転写ローラー１６は、中間転写ベルト１５と圧接して配置されることにより転写ニップを形成している。
【００４８】
用紙搬送部２０は、給紙ユニット２１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従い搬送する。給紙ユニット２１において、用紙Ｐは用紙トレイに積載されており、当該用紙トレイに積載された用紙Ｐは、用紙給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の用紙搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターを通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせ、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
【００４９】
定着装置３０は、画像が転写された用紙Ｐに定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーの一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写された画像を用紙Ｐに定着させる。定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外へと排出される。
【００５０】
用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙Ｐの表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送ローラーによって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、転写位置よりも上流側の搬送経路に合流させられる。
【００５１】
操作パネル４５は、不図示のディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネル方式の入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を介して、用紙Ｐに関する情報、具体的には、画像の濃度又は倍率、給紙元となる用紙トレイなどを設定することができる。また、操作パネル４５は、制御されることにより、当該操作パネル４５を介してユーザーに種々の情報を表示する表示部としても機能する。
【００５２】
画像読取装置３は、画像形成装置２の下流に配置されている。画像読取装置３は、用紙搬送部５０が設けられている。また、画像読取装置３は、スキャナー６０ａ、スキャナー６０ｂ、及び分光測色計７０等が上流側から下流側に設けられている。用紙搬送部５０は、画像形成装置２から給紙された用紙Ｐを搬送して機外へ排出するための搬送経路を有している。スキャナー６０ａと対向する位置には、バッキング８０ａが設けられている。スキャナー６０ｂと対向する位置には、バッキング８０ｂが設けられている。分光測色計７０と対向する位置には、バッキング８０ｃが設けられている。なお、バッキング８０ａ〜８０ｃのいずれかを特に限定しない場合、バッキング８０と称する。
【００５３】
スキャナー６０ａの上流側には、上流側搬送ローラー９１ａが設けられている。スキャナー６０ａの下流側には、下流側搬送ローラー９２ａが設けられている。スキャナー６０ｂの上流側には、上流側搬送ローラー９１ｂが設けられている。スキャナー６０ｂの下流側には、下流側搬送ローラー９２ｂが設けられている。分光測色計７０の上流側には、上流側搬送ローラー９１ｃが設けられている。分光測色計７０の下流側には、下流側搬送ローラー９２ｃが設けられている。
【００５４】
なお、上流側搬送ローラー９１ａ〜９１ｃのいずれかを特に限定しない場合、上流側搬送ローラー９１と称する。また、下流側搬送ローラー９２ａ〜９２ｃのいずれかを特に限定しない場合、下流側搬送ローラー９２と称する。
【００５５】
画像読取装置３は、例えば、画像形成装置２から供給される用紙Ｐを受け取ると、用紙Ｐに形成された画像を検出する。スキャナー６０ａ，６０ｂは、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うようにそれぞれ配設されており、用紙Ｐに形成された画像を読み取る。
【００５６】
具体的には、スキャナー６０ａは、用紙Ｐの裏面を読み取るものであり、例えば用紙Ｐに印字された画像の表裏のずれのチェック、想定外の画像の有無等のチェックに利用される。スキャナー６０ｂは、用紙Ｐの表面を読み取るものであり、用紙Ｐに印字された画像、具体的にはパッチ２０１等の読取動作に利用される。なお、スキャナー６０ａ及びスキャナー６０ｂを総称する場合、スキャナー６０と称する。
【００５７】
次に、画像形成装置２及び画像読取装置３について、図２を用いて機能構成を含めて説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成システムの機能構成の一例を示す図である。画像形成システムの機能構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いて実現させることができる。
【００５８】
まず、スキャナー６０及び分光測色計７０について説明する。スキャナー６０は、分光測色計７０の上流側に設けられ、読取位置を通過する用紙Ｐに光を照射する光源１０１と、１画素ごとに光電変換する複数の撮像素子を用紙幅方向に一次元状に並べて配置したラインイメージセンサーとを主体に構成されている。スキャナー６０の読取範囲は、画像形成装置２から供給され得る用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。スキャナー６０は、読取位置を通過する用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙幅方向に延在する１ライン分の画像の読み取り動作を繰り返し行うことで、用紙Ｐに形成された画像を２次元画像として読み取る。読み取られた画像は、画像の読取値として生成される。
【００５９】
つまり、スキャナー６０は、用紙Ｐの幅方向に沿って、用紙Ｐを読み取るラインイメージセンサーを有し、用紙Ｐの横幅分を１ラインとして用紙Ｐの搬送方向に読み取ることにより、用紙Ｐ全面の画像を取得することができるものである。また、分光測色計７０及びスキャナー６０を総称して読取装置５５とすると、画像読取装置３は、読取装置５５により用紙Ｐが読み取られ、その結果が画像形成装置２にフィードバックされるものである。
【００６０】
つまり、画像読取装置３は、分光測色計７０の読取結果に基づいて、スキャナー６０の読取結果が関連付けされるものであり、画像形成装置２は、画像読取装置３による用紙Ｐの読取結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものである。
【００６１】
ここで、撮像素子は、具体的にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）である。ＣＣＤは、読取位置において用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う光学式センサーであり、一列に配置されることにより、用紙Ｐの幅方向における全幅に範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーとして機能するものである。
【００６２】
具体的には、実際に読み取り動作を行う際には、撮像素子の他に、不図示の光学系と、読取位置を照らすＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の光源１０１とが連携して動作する。光学系は、読取位置の画像をＣＣＤに導くためのものであり、複数のミラーと、複数のレンズとを備えるものである。なお、上記のラインイメージセンサーは、ＣＣＤラインセンサー１０３で実現し得るものである。
【００６３】
分光測色計７０は、搬送経路を搬送される用紙Ｐと向き合うように配設され、スキャナー６０よりも下流側に配置されている。分光測色計７０は、後述するパッチ２０１等を測色するものである。
【００６４】
具体的には、分光測色計７０は、パッチ２０１等に向けて光源１０５から可視光源を照射し、分光撮像部１０７が、可視光源の反射光の分光スペクトルを取得し、所定の表色系への演算を実行する。これにより、パッチ２０１等の色味が導き出されるものである。
【００６５】
分光測色計７０の測色範囲、すなわち視野角は、スキャナー６０の読取範囲よりも狭く、用紙幅方向に沿ったパッチ２０１の幅よりも狭く設定されている。具体的には、パッチ２０１の反射光を取得するレンズ部は、例えば約４ｍｍ程度である。この場合、用紙幅方向に対しては、１個の分光測色計７０には４ｍｍ＋αのパッチ３００のサイズが必要となる。
【００６６】
このように、分光測色計７０は、一定の視野角の範囲に限定して測色を行うものであるため、スキャナー６０よりも高い精度で色情報を再現することができる。このため、用紙Ｐが搬送経路を１回通過しただけでは、１つのパッチ２０１の列についてしか測色が実施されないこととなる。
【００６７】
なお、図１に示すように、画像形成装置２は、画像読取装置３の上流側に設けられた構成となっている。画像読取装置３は、インライン方式及びオフライン方式のいずれかの方式で動作が実行されるものである。
【００６８】
インライン方式とは、画像形成装置２から排出される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置３に直接給紙するように構成されたものである。一方、オフライン方式とは、画像形成装置２から排出される画像形成された用紙Ｐを画像読取装置３に直接給紙するように構成されたものではなく、画像形成装置２と画像読取装置３とがそれぞれ独立して構成された方式のことである。ここでは、インライン方式を前提として以後の説明をするが、オフライン方式であってもよい。
【００６９】
次に、画像読取装置３の機能構成として構成される切替制御部１１１及び計時部１１３を含めて説明する。なお、以下で説明する読取装置５５は分光測色計７０を想定しているが、読取装置５５はスキャナー６０であってもよい。
【００７０】
上記で説明したバッキング８０は、読取装置５５に対向して配置され、読取装置５５に対向する対向面が形成されたものである。切替制御部１１１は、バッキング８０に形成された対向面の色を切り替える制御を行うものである。計時部１１３は、最後端のパッチ２０１＿ｎ等を読取完了後、予め設定された時間を計時し、計時結果を切替制御部１１１に送信するものである。
【００７１】
具体的には、切替制御部１１１は、読取装置５５が用紙Ｐを読み取る契機に基づいて、バッキング８０に形成された読取装置５５との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替えるものである。切替制御部１１１は、読取装置５５が用紙Ｐの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、バッキング８０に形成された対向面の色を黒に切り替えるものである。
【００７２】
より具体的には、切替制御部１１１は、読取装置５５による先頭のパッチ２０１の読取動作、つまり、読取装置５５によるパッチ２０１＿１の読取動作が開始されるまでにはバッキング８０に形成された対向面の色を黒から白に切り替えるものである。切替制御部１１１は、読取装置５５による用紙Ｐの後端部の読取動作が開始されるまでにはバッキング８０に形成された対向面の色を白から黒に切り替えるものである。なお、切替制御部１１１は、読取装置５５がパッチ２０１を読み取る場合、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えるものである。
【００７３】
次に、用紙Ｐに形成されるパッチ２０１の形成範囲について説明する。パッチ２０１の形成範囲は、用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、切替制御部１１１がバッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Ｐが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されるものである。また、パッチ２０１の形成範囲は、バッキング８０に形成された対向面の色が白である間に、用紙Ｐの搬送速度に応じて用紙Ｐが搬送される搬送距離以内に、決定されるものである。
【００７４】
用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップは、読取装置５５の上流側にある上流側搬送ローラー９１と、読取装置５５の下流側にある下流側搬送ローラー９２と、のそれぞれに形成されるものである。このようなニップのうち、上流側搬送ローラー９１で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー９２で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ２０１の形成範囲が決定されるものである。なお、パッチ２０１の形状及び大きさは、読取装置５５の読取範囲と、用紙Ｐの搬送速度とに基づいて決定されるものである。
【００７５】
次に、画像形成装置２の機能構成として構成される取得部１２１及び画像処理部１２３を含めて説明する。まず、パッチ２０１を用紙Ｐに形成する機能について説明する。
【００７６】
画像形成装置２は、パッチ２０１を形成する際、バッキング８０に形成された対向面の色が白である間に、用紙Ｐの搬送速度に応じて用紙Ｐが搬送される搬送距離以内に、パッチ２０１の形成範囲を構成できるように、バッキング８０に形成される対向面の色と、用紙Ｐの搬送距離とを考慮する。
【００７７】
取得部１２１は、用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、バッキング８０に形成された対向面の色が白に切り替わるまでの切替時間と、用紙Ｐが搬送される搬送速度と、を取得するものである。
【００７８】
画像処理部１２３は、取得部１２１で取得された、ニップの位置、切替時間、搬送速度に基づいて、用紙Ｐに形成するパッチ２０１の形成範囲を決定し、決定結果に基づいて、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するものである。
【００７９】
具体的には、画像処理部１２３は、スキャナー６０の読取結果と、分光測色計７０の測色結果とに基づいて、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成させる画像を最適化するものである。画像の最適化処理としては、具体的には、用紙Ｐに印字する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等が含まれる。
【００８０】
なお、画像処理部１２３は、例えば、色調整モードの指令が到来した場合、パッチ２０１を形成するものである、色調整モードは、パッチ２０１の色を測定することにより、色の絶対値を保証させるものである。また、色調整モードは、色調整モードの指令に、画像位置指令が含まれている場合、画像位置を調整するための画像位置調整用マークを形成し、画像位置調整を行わせる動作も実施させることとなる。
【００８１】
次に、用紙Ｐに形成されたパッチ２０１について図３，４を用いて説明する。図３は、隣接するパッチ２０１の明度差が小さい場合の明度Ｌ＊と測定位置との対応関係を示す図である。図４は、隣接するパッチ２０１の明度差が大きい場合の明度Ｌ＊と測定位置との対応関係を示す図である。図３，４において、実線の丸は、切り出しＯＫ領域であり、破線の丸は、パッチ２０１を跨いでいる領域であり、切り出しＮＧ領域である。
【００８２】
インラインにおいて、用紙Ｐの搬送を止めずにパッチ２０１を読み取る場合、つまり、インラインでパッチ２０１の流し読みを行う場合、通常、搬送される用紙Ｐ上のパッチ２０１の測定タイミングを定めてからパッチ２０１の色の測定が開始される。そのために、パッチ２０１を測定するためのタイミング検出に何らかの契機が必要となる。このような契機の決定には、用紙Ｐの先端を検出する反射型センサーを用いたり、トリガパッチを測定する専用のセンサーを用いているのが一般的である。
【００８３】
このような構成の場合、専用のセンサーを設けるため、部品点数が増加し、コストも増加する。さらに、取り付け精度によって、センサーの位置が変わるため、センサーの検出精度が低下し、パッチ２０１を跨いでしまう恐れがある。
【００８４】
センサーの検出精度の低下を補うためには、パッチ２０１を副走査方向に大きくする方法がある。この場合、１枚の用紙Ｐに配置できるパッチ数が少なくなり、測定に必要な用紙枚数が増加し、ユーザーに負担が増加する。例えば、調整内容によってはパッチ数は多いときには１０００パッチ以上となる。
【００８５】
具体的には、図３に示すように、パッチ２０１に合わせずに、全域測定し、必要な部分だけ切り出すような制御の場合、隣接するパッチ２０１の明度差が小さく、切り出しＯＫ領域の判定が難しい。よって、図４に示すように、明度差が小さい色は隣接しないようにパッチ２０１を配置することにより、隣接するパッチ２０１の明度差が大きく、切り出しＯＫ領域を明確にする必要があるため、パッチ２０１の配置に制約が生じることとなる。図４に示すパッチ２０１の配置構成は、制御方法が複雑となるため開発工数が大きくなり現実的ではない。
【００８６】
そこで、バッキング８０に用紙Ｐが搬送されたときの色の変化によって用紙Ｐの先端を検出する方法がある。この場合、分光測色計７０が用紙Ｐの先端を検出するセンサーを兼ねるため、測定位置の誤差が小さくなり、測定精度が向上する。図５は、用紙Ｐの端部を読み取る場合、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色を示す図である。また、図６は、用紙Ｐに形成されたパッチ２０１を読み取る場合、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色を示す図である。図５に示すように、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色は、用紙Ｐの紙白との差を大きくするために、濃厚色、例えば黒としている。この場合、分光測色計７０の用紙Ｐの端部を検出するには、例えば、分光反射率のうち明度Ｌ＊をバッキング８０に形成された対向面と比較し、差を算出すればよい。
【００８７】
しかし、分光測色計７０が色の絶対値を測定するには、バッキング８０に形成された対向面の色は、測定に影響のない白とする必要がある。また、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ、ＦＯＲＧＡ、又はＧ７等のような色の認証機関で認証をとるためには、バッキング８０に形成された対向面の色は白が必須となっている。そこで、図６に示すように、バッキング８０に形成された対向面の色を白とし、色を測定すればよい。
【００８８】
しかし、図６のように、バッキング８０に形成された対向面の色が白の場合、用紙Ｐの先端の紙白との明度差が小さくなるため、用紙Ｐの先端の検出の際には検出誤差が大きくなってしまう。そこで、用紙Ｐの先端を読み取るときには、紙白と判別しやすい色、例えば黒を、バッキング８０に形成された対向面の色とし、用紙Ｐの先端を読み取った信号によって、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替える制御にすればよい。
【００８９】
また、パッチ２０１を連続して測定する場合、用紙Ｐの後端を検出したら次の用紙Ｐの先端が測定位置に到達するまでの間、バッキング８０に形成された対向面の色を、黒に保持する制御にすればよい。このようにすれば、用紙Ｐの先端及び用紙Ｐの後端は、バッキング８０に形成された対向面の色との明度差を大きくすることができる。これにより、用紙Ｐの端部を精度よく検出することができる。また、用紙Ｐに形成された画像の色を測定するときにはバッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えれば、色の絶対値を正確に測定することができ、色認証もとることができる。
【００９０】
図７は、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。用紙Ｐの先端及び用紙Ｐの後端は、定着装置３０の熱及び圧力により、用紙Ｐがカールしやすいため、パッチ２０１を配置しないこととする。そこで、パッチ２０１を配置しないことによりできた余白を利用し、バッキング８０に形成された対向面の色を切り替える。また、バッキング８０に形成された対向面の色の切り替え速度は、常に一定とする。
【００９１】
図８は、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を概略的に説明する図である。図９は、バッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングと、ニップの位置との関係を段階的に説明する図である。
【００９２】
図８，９に示すように、Ｘ１の区間において、バッキング８０に形成された対向面の色と、用紙Ｐの先端側の紙白の色との濃度差により、用紙Ｐの先端が検出される。次に、Ｘ２の区間において、バッキング８０が回転させられることにより、バッキング８０に形成された対向面の色が黒から白に切り替えられる。次に、Ｘ３の区間において、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラー９２にニップされる。つまり、Ｘ３の区間に用紙Ｐが搬送される距離は、用紙Ｐの先端から下流側搬送ローラー９２に形成されるニップの位置までの距離となる。
【００９３】
次に、Ｘ４の区間において、用紙Ｐが搬送されている間、バッキング８０に形成された対向面の色は白であり、用紙Ｐは下流側搬送ローラー９２と上流側搬送ローラー９１とのそれぞれにニップされていることとなる。次に、Ｘ５の区間において、バッキング８０に形成された対向面の色は、バッキング８０が回転させられることにより、白から黒に切り替えられる。後端のパッチ２０１＿ｎの位置は、パッチ２０１を書き込むときにはわかっているため、Ｘ５の区間を超えた時点で、バッキング８０に形成された対向面の色が黒に切り替わるように制御する。次に、Ｘ６の区間において、バッキング８０に形成された対向面の色が黒のとき、用紙Ｐの後端が検出される。
【００９４】
このように、パッチ２０１の形成範囲は、第１に、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラー９２にニップされ、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替え完了していることが条件となる。また、パッチ２０１の形成範囲は、第２に、用紙Ｐの後端が上流側搬送ローラー９１にニップされていることが条件となる。このように、ニップを抜けた位置にはパッチ２０１が形成されないようにし、ニップ間にパッチ２０１が形成されるようにすることにより、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域において、パッチ２０１を読み取ることができる。つまり、パッチ２０１の形成範囲は、上流側ニップと、下流側ニップとのニップ間距離以内に制約されることとなる。
【００９５】
図１０は、用紙Ｐに画像位置調整用マークが付記された場合のバッキング８０に形成された分光測色計７０との対向面の色の切り替えタイミングを概略的に説明する図である。図１０に示すように、画像位置調整用マークは、用紙Ｐに形成される画像の位置を調整する基準となるものである。画像位置調整用マークは、用紙Ｐの先端部と、パッチ２０１のうち先頭のパッチ２０１であるパッチ２０１＿１との間の余白に、又は用紙Ｐの後端部と、パッチ２０１のうち後端のパッチ２０１であるパッチ２０１＿ｎとの間の余白に、形成されるものである。
【００９６】
画像位置調整用マークを読み取る場合には、画像位置調整用マークを読み取り後、バッキング８０に形成された対向面の色が白に切り替え完了され、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラー９２にニップされていることが条件となる。なお、画像位置調整用マークは、色の場合よりも高さ方向に読み取り精度の許容幅が大きいため、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラー９２にニップされている必要はない。
【００９７】
次に、色調整処理と、色及び画像位置調整処理とについて説明する。図１１は、色調整処理の動作例を説明するフローチャートである。図１２は、色及び画像位置調整処理の動作例を説明するフローチャートである。
【００９８】
ステップＳ１１において、色調整モードであるか否かが判定される。色調整モードである場合（ステップＳ１１ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、画像位置調整用マークがあるか否かが判定され、画像位置調整用マークがある場合（ステップＳ１２ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、色調整処理が実行され、画像位置調整用マークがない場合（ステップＳ１２ＮＯ）、ステップＳ２７に進み、色及び画像位置調整処理が実行される。一方、色調整モードでない場合（ステップＳ１１ＮＯ）、色調整モードの指令が到来するのを待つ。
【００９９】
（色調整処理）
（画像形成装置２）
ステップＳ１３において、給紙設定に基づいて用紙Ｐの搬送速度が確定される。ステップＳ１４において、パッチ２０１の形成範囲が求められる。ステップＳ１５において、パッチ２０１の形成範囲に基づいてパッチ２０１を形成する位置が確定される。ステップＳ１６において、パッチ２０１をプリントする動作が開始される。
【０１００】
（画像読取装置３）
ステップＳ１７において、バッキング８０の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップＳ１８において、用紙Ｐの先端部が検出される。ステップＳ１９において、バッキング８０の対向面の色が黒から白に切り替えられる。ステップＳ２０において、パッチ２０１が読み取られ、ステップＳ２１において、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了したか否かが判定され、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了した場合（ステップＳ２１ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了しない場合（ステップＳ２１ＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、パッチ２０１が読み取られる。ステップＳ２２において、パッチ２０１の読取結果が画像処理部１２３に送信される。ステップＳ２３において、予め設定された時間が経過したか否かが判定され、予め設定された時間が経過した場合（ステップＳ２３ＹＥＳ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、バッキング８０の対向面の色が白から黒に切り替えられる。
【０１０１】
ステップＳ２５において、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送されるか否かが判定され、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送されない場合（ステップＳ２５ＮＯ）、ステップＳ２６に進み、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送される場合（ステップＳ２５ＹＥＳ）、ステップＳ１８に戻り、用紙Ｐの先端部を検出する動作が再度実行される。なお、ステップＳ２６において、通常プリント処理とは、パッチ２０１及び画像位置調整用マーク以外の画像が用紙Ｐにプリントされる処理である。
【０１０２】
（色及び画像位置調整処理）
（画像形成装置２）
ステップＳ４１において、給紙設定に基づいて用紙Ｐの搬送速度が確定される。ステップＳ４２において、画像位置調整用マークの形成範囲が求められる。ステップＳ４３において、パッチ２０１の形成範囲が求められる。ステップＳ４４において、パッチ２０１の形成範囲及び画像位置調整用マークの形成範囲に基づいてパッチ２０１及び画像位置調整用マークを形成する位置が確定される。ステップＳ４５において、パッチ２０１及び画像位置調整用マークをプリントする動作が開始される。
【０１０３】
（画像読取装置３）
ステップＳ４６において、バッキング８０の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップＳ４７において、用紙Ｐの先端部が検出される。ステップＳ４８において、先端側の画像位置調整用マークが読み取られる。ステップＳ４９において、バッキング８０の対向面の色が黒から白に切り替えられる。ステップＳ５０において、パッチ２０１が読み取られ、ステップＳ５１において、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了したか否かが判定され、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了した場合（ステップＳ５１ＹＥＳ）、ステップＳ５２に進み、最後端のパッチ２０１＿ｎの読み取りが完了しない場合（ステップＳ５１ＮＯ），ステップＳ５０に戻り、パッチ２０１が読み取られる。ステップＳ５２において、予め設定された時間が経過したか否かが判定され、予め設定された時間が経過した場合（ステップＳ５２ＹＥＳ）、ステップＳ５３に進む。
【０１０４】
ステップＳ５３において、バッキング８０の対向面の色が白から黒に切り替えられる。ステップＳ５４において、後端側の画像位置調整用マークが読み取られる。ステップＳ５５において、パッチ２０１及び画像位置調整用マークの読取結果が画像処理部１２３に送信される。ステップＳ５６において、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送されるか否かが判定され、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送されない場合（ステップＳ５６ＮＯ）、図１１のステップＳ２６の通常プリント処理に移行し、パッチ２０１がプリントされた用紙Ｐが搬送される場合（ステップＳ５６ＹＥＳ）、ステップＳ４７に戻り、用紙Ｐの先端部を検出する動作が再度実行される。
【０１０５】
色及び画像位置調整処理が終了後、図１１のステップＳ２６に戻り、通常プリント処理が実行される。
【０１０６】
以上の説明から、画像読取装置３は、用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置に基づいて、用紙Ｐに形成されるパッチ２０１の形成範囲が決定されるものである。よって、用紙Ｐと、ニップとの位置関係により、パッチ２０１の形成範囲においては、用紙Ｐの弛みが許容範囲内に抑えられている。つまり、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域に、パッチ２０１が形成されることとなる。したがって、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域でパッチ２０１の色が測定されるため、用紙Ｐの高さが変わることに伴い反射する光量が大きく変わることにより、測色される色の濃度が大きく変わる事態を回避できる。この結果、色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下となっている。
【０１０７】
また、バッキング８０に形成された読取装置５５との対向面の色は、黒及び白のいずれかに切り替えられるものである。そこで、色を測定する場合にバッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えれば、色の絶対値を正確に測定することができる。そこで、用紙Ｐに形成されるパッチ２０１の形成範囲が、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Ｐが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されれば、パッチ２０１が測色される際、バッキング８０に形成された対向面の色を白とすることができる。したがって、色の絶対値を正確に測定することができる。
【０１０８】
換言すれば、色の読み取り精度を高精度で確保することができる測定環境下において、色の絶対値を正確に測定することができる。したがって、精度の高い画像補正を行うことができる。
【０１０９】
また、ニップは、読取装置５５の上流側にある上流側搬送ローラー９１と、読取装置５５の下流側にある下流側搬送ローラー９２と、のそれぞれに形成されるため、読取装置５５と用紙Ｐとの間の距離と、用紙Ｐとバッキング８０との間の距離とを、それぞれ一定に保つことができる。よって、用紙Ｐが読取装置５５を通過する際、用紙Ｐがばたつく状態となることがない。したがって、用紙Ｐの高さ変動を抑制することができる。これにより、読取装置５５は、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域で用紙Ｐを読み取ることができる。
【０１１０】
また、ニップのうち、上流側搬送ローラー９１で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー９２で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ２０１の形成範囲が決定されるため、用紙Ｐがばたつかない位置に、パッチ２０１が形成されることとなる。これにより、読取装置５５は、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域でパッチ２０１を読み取ることができる。
【０１１１】
また、読取装置５５の読取範囲と、用紙Ｐの搬送速度とに基づいて、パッチ２０１の形状及び大きさが決定されるため、用紙Ｐの印刷可能範囲を有効活用することができる。これにより、用紙Ｐの使用枚数を低減させることができる。
【０１１２】
また、読取装置５５が用紙Ｐの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、バッキング８０に形成された対向面の色を黒に切り替えるものであるため、用紙Ｐの先端部及び後端部のそれぞれの色の濃度と、バッキング８０に形成された対向面の色の濃度との濃度差を大きくさせることができる。よって、用紙Ｐの端部を精度よく検出することができる。したがって、用紙Ｐを読み取る契機を正確に定めることができるため、測色タイミングを正確に定めることができる。これにより、読取装置４４は、パッチ２０１を正しい位置で測色することができる。
【０１１３】
また、画像位置調整用マークは、用紙Ｐの先端部と、パッチ２０１のうち先頭のパッチ２０１＿１との間の余白に、又は用紙Ｐの後端部と、パッチ２０１のうち後端のパッチ２０１＿ｎとの間の余白に、形成されるものであり、読取装置５５による先頭のパッチ２０１＿１の読取動作が開始されるまでにはバッキング８０に形成された対向面の色は黒から白に切り替えられるものであり、読取装置５５による用紙Ｐの後端部の読取動作が開始されるまでにはバッキング８０に形成された対向面の色は白から黒に切り替えられるものである。よって、バッキング８０に形成された対向面の色を適切なタイミングで切り替えることができる。これにより、画像位置調整用マークと、パッチ２０１とを正確に読み取らせることができる。
【０１１４】
また、読取装置５５がパッチ２０１を読み取る場合、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えるものであるため、読取装置５５が、バッキング８０に形成された対向面の色が白の状態で、パッチ２０１を読み取ることになる。これにより、色の絶対値を正確に測定することができる。
【０１１５】
また、バッキング８０に形成された対向面の色が白である間に、用紙Ｐの搬送速度に応じて用紙Ｐが搬送される搬送距離以内に、パッチ２０１の形成範囲が決定される。よって、パッチ２０１の形成範囲は、必要最小限の範囲で決定されることとなる。したがって、用紙Ｐを無駄に使用することがなくなる。これにより、用紙Ｐのコスト及びパッチ２０１の測色時間を低減させることができる。
【０１１６】
読取装置５５は、分光測色計７０又はスキャナー６０であり、スキャナー６０は、分光測色計７０の上流側に設けられ、用紙Ｐの幅方向に沿って、用紙Ｐを読み取るものであり、分光測色計７０の読取結果に基づいて、スキャナー６０の読取結果が補正されるため、用紙Ｐの全幅の画像を補正することができる。これにより、用紙Ｐに形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。
【０１１７】
画像読取装置３の上流側には画像形成装置２が設けられ、画像形成装置２は、用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、バッキング８０に形成された対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Ｐが搬送される搬送速度と、に基づいて、パッチ２０１の形成範囲を決定する。よって、画像形成装置２は、画像読取装置３に、色の読み取り精度を高精度で確保させることができる測定環境下において、色の絶対値を正確に測定させることができる。これにより、精度の高い画像補正を行うことが可能となる。
【０１１８】
画像形成装置２は、画像読取装置３による用紙Ｐの読取結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するため、早い段階で画像の色を調整することができる。したがって、用紙Ｐに形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。
【０１１９】
上記で説明した画像読取装置３と、上記で説明した画像形成装置２とを備える画像形成システムにより、精度の高い画像補正を行うことができる。これにより、オフセット印刷に劣らない画像を用紙Ｐに形成することができる。
【０１２０】
このようにして、本実施形態に係る画像読取装置３によれば、用紙Ｐを読み取る読取装置５５と、読取装置５５に対向して配置され、該読取装置５５に対向する対向面が形成されたバッキング８０と、読取装置５５が用紙Ｐを読み取る契機に基づいて、バッキング８０に形成された読取装置５５との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える切替制御部１１１と、を備え、用紙Ｐに形成されるパッチ２０１の形成範囲は、用紙Ｐの弛みを許容範囲内に抑えるニップの位置と、切替制御部１１１が対向面の色を白に切り替えるまでの切替時間と、用紙Ｐが搬送される搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とするものである。これにより、精度の高い画像補正を行うことができる。
【０１２１】
また、ニップは、読取装置５５の上流側にある上流側搬送ローラー９１と、読取装置５５の下流側にある下流側搬送ローラー９２と、のそれぞれに形成されるものである。これにより、読取装置５５は、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域で用紙Ｐを読み取ることができる。
【０１２２】
また、ニップのうち、上流側搬送ローラー９１で形成される上流側ニップと、下流側搬送ローラー９２で形成される下流側ニップとのニップ間距離以内に、パッチ２０１の形成範囲が決定されるものである。これにより、読取装置５５は、用紙Ｐの高さ変動が小さい領域でパッチ２０１を読み取ることができる。
【０１２３】
また、読取装置５５の読取範囲と、搬送速度とに基づいて、パッチ２０１の形状及び大きさが決定されるものである。これにより、用紙Ｐの使用枚数を低減させることができる。
【０１２４】
また、切替制御部１１１は、読取装置５５が用紙Ｐの先端部及び後端部のいずれかを読み取る場合、対向面の色を黒に切り替えるものである。これにより、読取装置４４は、パッチ２０１を正しい位置で測色することができる。
【０１２５】
また、用紙Ｐに形成される画像の位置を調整する基準となる画像位置調整用マークが形成され、画像位置調整用マークは、用紙Ｐの先端部と、パッチ２０１のうち先頭のパッチ２０１＿１との間の余白に、又は用紙Ｐの後端部と、パッチ２０１のうち後端のパッチ２０１＿ｎとの間の余白に、形成されるものであり、切替制御部１１１は、読取装置５５による先頭のパッチ２０１＿１の読取動作が開始されるまでには対向面の色を黒から白に切り替えるものであり、読取装置５５による用紙Ｐの後端部の読取動作が開始されるまでには対向面の色を白から黒に切り替えるものである。これにより、画像位置調整用マークと、パッチ２０１とを正確に読み取らせることができる。
【０１２６】
また、切替制御部１１１は、読取装置５５がパッチ２０１を読み取る場合、対向面の色を白に切り替えるものである。これにより、色の絶対値を正確に測定することができる。
【０１２７】
また、対向面の色が白である間に、搬送速度に応じて用紙Ｐが搬送される搬送距離以内に、パッチ２０１の形成範囲が決定されるものである。これにより、調整に使用する枚数を少なくしコスト低減及びパッチ２０１の測色時間を低減させることができる。
【０１２８】
また、読取装置５５は、分光測色計７０又はスキャナー６０であり、該スキャナー６０は、分光測色計７０の上流側に設けられ、用紙Ｐの幅方向に沿って、該用紙Ｐを読み取るＣＣＤラインセンサー１０３を有し、分光測色計７０の読取結果に基づいて、スキャナー６０の読取結果が補正されるものである。これにより、用紙Ｐに形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。
【０１２９】
また、画像読取装置３の上流側に設けられる画像形成装置２であって、ニップの位置と、切替時間と、搬送速度と、を取得する取得部１２１と、取得部１２１で取得された、ニップの位置と、切替時間と、搬送速度と、に基づいて、用紙Ｐに形成するパッチ２０１の形成範囲を決定する画像処理部１２３と、を備えるものである。これにより、精度の高い画像補正を行うことが可能となる。
【０１３０】
また、画像処理部１２３は、画像読取装置３による用紙Ｐの読取結果に基づいて、用紙Ｐに形成する画像の色のカラープロファイルを作成するものである。これにより、用紙Ｐに形成する画像の色の調整作業を効率化させることができる。
【０１３１】
また、画像形成システムは、画像読取装置３と、画像形成装置２と、を備える。これにより、オフセット印刷に劣らない画像を用紙Ｐに形成することができる。
【０１３２】
以上、本発明に係る画像処理装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１３３】
例えば、スキャナー６０が２台設けられる一例について説明したが、これに限らず、スキャナー６０が１台だけ設けられるものであってもよい。この場合、用紙Ｐを反転させる搬送経路を設けることにより、１台のスキャナー６０で用紙Ｐの表裏が読み取られればよい。また、スキャナー６０が３台以上設けられるものであってもよい。
【０１３４】
加えて、本実施形態において、バッキング８０に形成された読取装置５５との対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替える一例について説明したが、これに限らず、高濃度の色及び低濃度の色のいずれかに切り替える構成であってもよい。
【０１３５】
また、バッキング８０を回転させることにより、バッキング８０に形成された読取装置５５との対向面の色を切り替える一例について説明したが、これに限らず、バッキング８０を平面板とし、平面板上に黒と白とを形成した場合であってもよい。なお、バッキング８０が平面板の場合には、平面板を平行に移動させることにより、バッキング８０に形成された対向面の色を黒及び白のいずれかに切り替えればよい。
【０１３６】
また、撮像素子がＣＣＤである一例について説明したが、これに限らず、撮像素子はＣＭＯＳであってもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１        給紙装置
２        画像形成装置
３        画像読取装置
４        排紙装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  感光体ドラム
１５        中間転写ベルト
１６        ２次転写ローラー
２０、５０  用紙搬送部
２１        給紙ユニット
２２        用紙給紙部
２３        排紙ローラー
２４        切換ゲート
３０        定着装置
４５        操作パネル
５５        読取装置
６０、６０ａ，６０ｂ            スキャナー
７０        分光測色計
８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ    バッキング
１０１，１０５                  光源
１０３      ＣＣＤラインセンサー
１０７      分光撮像部
９１，９１ａ〜９１ｃ            上流側搬送ローラー
９２，９２ａ〜９２ｃ            下流側搬送ローラー
１１１      切替制御部
１１３      計時部
１２１      取得部
１２３      画像処理部
２０１，２０１＿１〜２０１＿ｎ  パッチ
ＳＣ        原稿読取装置
Ｐ          用紙
【図１】
2019080327.tif 000003
【図２】
2019080327.tif 000004
【図３】
2019080327.tif 000005
【図４】
2019080327.tif 000006
【図５】
2019080327.tif 000007
【図６】
2019080327.tif 000008
【図７】
2019080327.tif 000009
【図８】
2019080327.tif 000010
【図９】
2019080327.tif 000011
【図１０】
2019080327.tif 000012
【図１１】
2019080327.tif 000013
【図１２】
2019080327.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月18日(2019.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送させる搬送部と、
前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、
前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、
前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記スキャナーは、前記シートの幅方向に複数の撮像素子が配置されたラインイメージセンサーを備える請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記スキャナーの読取範囲は、前記搬送部により搬送される前記シートの最大幅をカバーする様に設定される請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記スキャナーに対向する位置にバッキングを備える請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記測色計に対向する位置にバッキングを備える請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記スキャナーの上下流に搬送ローラーを備える請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記測色計の上下流に搬送ローラーを備える請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記スキャナーの読取結果と前記測色計の測色結果とに基づき、前記シートに印字する画像の少なくとも表裏位置調整、濃度調整、又は色味調整を含む最適化処理を行う請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記スキャナーは、前記シートの裏面を読み取る第１スキャナーと、前記シートの表面を読み取る第２スキャナーとを有する請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記測色計は、隣接する前記スキャナーが読み取る前記シートの面と同一面の画像を測色可能に配置される請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記スキャナーの下流に前記シートを反転させる反転経路を備え、前記スキャナーで前記シートの一方の面の画像を読み取った後、前記反転経路で前記シートを反転させ、再度、前記スキャナーで前記シートの他方の面の画像を読み取る請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から供給される前記シートを搬送させる搬送部と、
前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、
前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、
前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記画像形成装置が、前記シートに画像を熱定着させる加熱定着装置を備える請求項１２に記載の画像形成システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる画像読取装置及び画像形成システムを提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送させる搬送部と、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
この画像読取装置によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、前記シートの幅方向に複数の撮像素子が配置されたラインイメージセンサーを備えることが好ましい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの読取範囲は、前記搬送部により搬送される前記シートの最大幅をカバーする様に設定されることが好ましい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーに対向する位置にバッキングを備えることが好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計に対向する位置にバッキングを備えることが好ましい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの上下流に搬送ローラーを備えることが好ましい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計の上下流に搬送ローラーを備えることが好ましい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの読取結果と前記測色計の測色結果とに基づき、前記シートに印字する画像の少なくとも表裏位置調整、濃度調整、又は色味調整を含む最適化処理を行うことが好ましい。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーは、前記シートの裏面を読み取る第１スキャナーと、前記シートの表面を読み取る第２スキャナーとを有することが好ましい。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記測色計は、隣接する前記スキャナーが読み取る前記シートの面と同一面の画像を測色可能に配置されることが好ましい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、本発明に係る画像読取装置において、前記スキャナーの下流に前記シートを反転させる反転経路を備え、前記スキャナーで前記シートの一方の面の画像を読み取った後、前記反転経路で前記シートを反転させ、再度、前記スキャナーで前記シートの他方の面の画像を読み取ることが好ましい。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、上記目的を達成するため、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から供給される前記シートを搬送させる搬送部と、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を読み取るスキャナーと、前記搬送部による搬送方向に対して前記スキャナーより下流側に配置され、前記スキャナーの読取範囲より狭い範囲で、前記搬送部により搬送されている前記シートの画像を測色する測色計と、を備え、前記スキャナーによる読取結果が、前記測色計による測色結果に基づいて補正されることを特徴とする。
また、本発明の係る画像形成システムにおいて、前記画像形成装置が、前記シートに画像を熱定着させる加熱定着装置を備えることが好ましい。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本発明によれば、用紙に形成される画像の色の調整作業に要する時間を短縮させることができる。