(57)【要約】【課題】磁気共振方式を用いて回転体に無線で電力が供給されることができる。【解決手段】ストッパー部は、ベース部に設置され、第１内部空間を形成するハウジング部と、油圧によって挿入ホールに挿入されるように第１内部空間に移動可能に設置される第１挿入部と、弾性素材で設けられて、第１挿入部の端部に設置される第１弾性部と、油圧によって補助挿入ホールに挿入されるように第１挿入部に形成された第２内部空間に移動可能に設置される第２挿入部と、弾性素材で設けられて、第２挿入部の端部に設置される第２弾性部を含み、油圧部は、第１内部空間と第２内部空間にそれぞれ油圧を提供することができるように設けられることを特徴とする。【選択図】図１
2019080022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に設置されるベース部と、
前記ベース部に回転可能に設置され、一側面で回転軸に垂直な方向に挿入ホールが形成され、前記挿入ホールで前記回転軸と平行な方向に補助挿入ホールが形成される回転体と、
前記ベース部に設置され、外部から交流電流の供給を受けて電磁場を生成する第１電力部と、
前記回転体に設置され、前記第１電力部で生成される電磁場によって共振することによって直流電流を生成し、生成された直流電流をケーブルに伝達する第２電力部と、
前記回転体に回転力を提供するモーター部と、
前記ベース部に設置され、前記回転体が回転することが防止されるように動作するストッパー部と、
前記ストッパー部が作動するように前記ストッパー部に油圧を提供する油圧部と、
前記回転体の一側面に設置されるマーカー部と、前記ベース部の一側面に設置されるリーダー部を含むセンサー部、および
前記モーター部と前記油圧部と前記センサー部に電気的に連結され、前記マーカー部が前記リーダー部に向き合う場合、前記モーター部を停止させ、前記ストッパー部が前記挿入ホールに挿入されるように、前記油圧部を制御する制御部を含み、
前記第２電力部は、
前記第１電力部に向き合うように設置され、前記回転体の内周面または外周面に沿って複数で設置され、
前記第１電力部は、
外部から供給を受ける交流電流を直流電流に変換させるコンバーター部と、コンバーター部から供給を受ける直流電流を交流電流に変換させるインバータ部と、前記インバータ部から供給を受ける交流電流を用いて電磁場を生成する第１コイル部を含み、
前記第２電力部は、
前記第１コイル部に共振することによって誘導交流電流を生成する第２コイル部と、前記第２コイル部で生成された誘導交流電流を整流して直流電流に変換させる整流部と、前記整流部から変換された直流電流の伝達を受けて既定の直流電流に変換させる変換部を含み、
前記ストッパー部は、
前記ベース部に設置され、第１内部空間を形成するハウジング部と、油圧によって前記挿入ホールに挿入されるように前記第１内部空間に移動可能に設置される第１挿入部と、弾性素材で設けられて、前記第１挿入部の端部に設置される第１弾性部と、油圧によって前記補助挿入ホールに挿入されるように前記第１挿入部に形成された第２内部空間に移動可能に設置される第２挿入部と、弾性素材で設けられ、前記第２挿入部の端部に設置される第２弾性部を含み、
前記油圧部は、
前記第１内部空間と前記第２内部空間にそれぞれ油圧を提供することができるように設けられることを特徴とする無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の無線電力伝達システムに関する。より詳細には、磁気共振方式を用いて、無線で電力を供給することができる無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
浮遊式原油生産、貯蔵設備および浮遊式貯蔵設備が設置される船舶は、海上の作業位置に係留状態を維持しながら作業を遂行する。
【０００３】
このとき、タレットムアリングシステム（Ｔｕｒｒｅｔ  Ｍｏｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、船舶から降ろしたチェーンを海底面に固定させる方式であって、船舶を海上の作業位置に係留させるために用いられる。また、タレットムアリングシステム（Ｔｕｒｒｅｔ  Ｍｏｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、海底でガスや原油をボーリングする掘削船（ｄｒｉｌｌｉｎｇ  ｓｈｉｐ）に電源を供給したり、掘削船と電気的な通信をするのに必要なケーブルを提供するのに用いられる。
【０００４】
前述したように、掘削船に提供されるケーブルは、掘削船の移動に伴って捩れることがあるので、タレットムアリングシステムは、このような捩れを防止するために、ムーンプール（ｍｏｏｎ  ｐｏｏｌ）とタレットおよびその他装置で構成される。
【０００５】
前述したムーンプールおよびタレットは、ケーブルの捩れを防止するための各種部品を含み、このような部品は、比較的高価であるだけでなく、構造が複雑であるため、故障が多く、使用によって摩耗などが頻繁に発生する。
【０００６】
したがって、このような従来のムーンプール、タレットを用いた場合、部品の故障または摩耗などにより電源線が捩れることが多く、このような捩れにより電源線が断線になると、安全の重大な問題をもたらすことがあって、大きく問題になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、前述した従来の問題点を解決するためのものであって、磁気共振方式を用いて、無線で電力を供給することができる無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は、本発明により、船舶に設置されるベース部と、前記ベース部に回転可能に設置され、一側面で回転軸に垂直な方向に挿入ホールが形成され、前記挿入ホールで前記回転軸と平行な方向に補助挿入ホールが形成される回転体と、前記ベース部に設置され、外部から交流電流の供給を受けて電磁場を生成する第１電力部と、前記回転体に設置され、前記第１電力部で生成される電磁場によって共振することによって直流電流を生成し、生成された直流電流をケーブルに伝達する第２電力部と、前記回転体に回転力を提供するモーター部と、前記ベース部に設置され、前記回転体が回転することが防止されるように動作するストッパー部と、前記ストッパー部が作動するように前記ストッパー部に油圧を提供する油圧部と、前記回転体の一側面に設置されるマーカー部と、前記ベース部の一側面に設置されるリーダー部を含むセンサー部、および前記モーター部と前記油圧部と前記センサー部に電気的に連結され、前記マーカー部が前記リーダー部に向き合う場合、前記モーター部を停止させ、前記ストッパー部が前記挿入ホールに挿入されるように、前記油圧部を制御する制御部を含み、前記第２電力部は、前記第１電力部に向き合うように設置され、前記回転体の内周面または外周面に沿って複数で設置され、前記第１電力部は、外部から供給を受ける交流電流を直流電流に変換させるコンバーター部と、コンバーター部から供給を受ける直流電流を交流電流に変換させるインバータ部と、前記インバータ部から供給を受ける交流電流を用いて電磁場を生成する第１コイル部を含み、前記第２電力部は、前記第１コイル部に共振することによって誘導交流電流を生成する第２コイル部と、前記第２コイル部で生成された誘導交流電流を整流して直流電流に変換させる整流部と、前記整流部から変換された直流電流の伝達を受けて既定の直流電流に変換させる変換部を含み、前記ストッパー部は、前記ベース部に設置され、第１内部空間を形成するハウジング部と、油圧によって前記挿入ホールに挿入されるように前記第１内部空間に移動可能に設置される第１挿入部と、弾性素材で設けられて、前記第１挿入部の端部に設置される第１弾性部と、油圧によって前記補助挿入ホールに挿入されるように前記第１挿入部に形成された第２内部空間に移動可能に設置される第２挿入部と、弾性素材で設けられ、前記第２挿入部の端部に設置される第２弾性部を含み、前記油圧部は、前記第１内部空間と前記第２内部空間にそれぞれ油圧を提供することができるように設けられることを特徴とする無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムによって達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、タレットムアリングシステムにおいて、磁気共振方式を用いることによって、船舶で回転体に無線の電力が供給されることができる。これによって、回転体の回転によって、ケーブルの捩れが発生する従来の問題が基本的に解消される効果があり、従来に比べて、回転体内部の機械的な構造が単純化されて回転体の設計時の費用が節減され、維持および保守が容易になる効果がある。
【００１０】
また、本発明によれば、回転体を物理的に容易に停止させることができる。これによると、海流の流動が大きくなる場合も回転体が回転しないので、海底に配置される装置に連結されたケーブルの端部が破損することが効果的に防止されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの全体構成を簡略に示した図である。
【図２】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの全体構成を詳細に示した図である。
【図３】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの構成間の電気的な連結を示した図である。
【図４】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの第１電力部と第２電力部の無線電力伝達過程を示した図である。
【図５】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのベース部と回転部を詳細に示した図である、
【図６】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部を詳細に示した図である。
【図７】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部の動作を示した図である。
【図８】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部の動作を示した図である。
【図９】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部の動作を示した図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一部実施例を例示的な図面によって詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するにおいて、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されても、可能な限り同一の符号を持つようにしていることに留意しなければならない。
【００１３】
そして、本発明の実施例を説明するにおいて、関連した公知の構成または機能に対する具体的な説明が本発明の実施例に対する理解を妨害すると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【００１４】
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などが限定されない。
【００１５】
ここから、添付された図面を参照して、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムについて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの全体構成を簡略に示した図であり、図２は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの全体構成を詳細に示した図であり、図３は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの構成間の電気的な連結を示した図であり、図４は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムの第１電力部と第２電力部の無線電力伝達過程を示した図であり、図５は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのベース部と回転部を詳細に示した図であり、図６は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部を詳細に示した図であり、図７〜図１０は、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステムのストッパー部の動作を示した図である。
【００１７】
図１〜図６に示すように、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステム１００は、ベース部１１０と回転体１２０と第１電力部１３０と第２電力部１４０とモーター部１５０とストッパー部１６０と油圧部１７０とセンサー部１８０と制御部１９０を含む。
【００１８】
ベース部１１０は、船舶に設置されるムーンプールで設けられるものであって、収容空間が形成される。このようなベース部１１０には、ベース部１１０の外周面または内周面に沿って、後述する第１電力部１３０が設置される。
【００１９】
回転体１２０は、前述した収容空間に回転可能に設置されるものであって、円筒状のタレットで設けられる。
【００２０】
回転体１２０には、後述する第１挿入部１６２が挿入される挿入ホールＶ１が形成され、挿入ホールＶ１を形成する回転体１２０の一側面は、上側方向に陥没して、後述する第２挿入部１６３が挿入される補助挿入ホールＶ２が形成される。
【００２１】
一方、挿入ホールＶ１は、回転体１２０の回転軸に垂直な方向に形成され、補助挿入ホールＶ２は、回転体１２０の回転軸に平行な方向に形成される。
【００２２】
また、回転体１２０には、後述する第２電力部１４０が設置され、第２電力部１４０は、第１電力部１３０に向き合うように設置され、回転体１２０の内周面または外周面に沿って複数で設置されることができる。
【００２３】
前述したような第１電力部１３０と第２電力部１４０の配置によって、第１電力部１３０の第１コイル部１３３に第２電力部１４０の第２コイル１４１が向き合うことができ、これにより、無線電力送信の効率が大きく増大することができる。
【００２４】
一方、第２電力部１４０が第１電力部１３０に向き合うことになる面積が最適化されるように、このような複数の第２電力部１４０の配置間隔は、回転体１２０の回転速度および回転角度によって調節されなければならない。すなわち、回転体１２０の回転速度または回転角度が比較的大きい場合には、配置間隔は、相対的に大きく設定されなければならず、回転体１２０の回転速度または回転角度が比較的小さい場合には、配置間隔は、相対的に小さく設定されなければならない。
【００２５】
第１電力部１３０は、外部から交流電流の供給を受けて電磁場を生成するものであって、前述したベース部１１０に設置される。このような第１電力部１３０は、コンバーター部１３１とインバータ部１３２と第１コイル部１３３を含む。
【００２６】
コンバーター部１３１は、外部から交流電流の供給を受けて直流電流に変換するものであって、後述するインバータ部１３２に連結される。
【００２７】
このようなコンバーター部１３１は、後述するインバータ部１３２が第１コイル部１３３に伝達するのに適した大きさの交流電圧を生成するように、外部の電源供給装置から交流電流の供給を受けて直流電流に変換させる。
【００２８】
インバータ部１３２は、前述したコンバーター部１３１から直流電流の供給を受けて交流電流に変換するものであって、前述したコンバーター部１３１と後述する第１コイル部１３３にそれぞれ連結される。
【００２９】
このようなインバータ部１３２は、第１コイル部１３３が電磁場を形成するように、前述したコンバーター部１３１から供給を受けた直流電流を交流電流に変換させて、第１コイル部１３３に伝達する。
【００３０】
すなわち、外部の電源供給装置から供給される交流電流が前述したコンバーター部１３１とインバータ部１３２を経て、第１コイル部１３３が電磁場を形成するのに適した形態の交流電流に変換される。
【００３１】
第１コイル部１３３は、前述したインバータ部１３２から交流電流の供給を受けて電磁場を生成するものであって、インバータ部１３２に連結される。
【００３２】
このような第１コイル部１３３は、前述したインバータ部１３２から交流電流の供給を受けて電磁場を形成する。このとき、第２コイル部１４１は、第１コイル部１３３の振動数と同じ振動数で備えられるので、第１コイル部１３３で発生する電磁場によって第２コイル部１４１が共振する。
【００３３】
共振とは、特定の振動数を持つ物体が同じ振動数の力が外部から加えられるとき、振幅が大きくなってエネルギーが増加する現象を意味する。したがって、前述した共振によると、第１コイル部１３３により、第２コイル部１４１でエネルギー（誘導交流電流）が生成されることができる。
【００３４】
第２電力部１４０は、第１電力部１３０で生成される電磁場によって共振して直流電流を生成するものであって、前述した回転体１２０に設置される。このような第２電力部１４０は、第２コイル部１４１と整流部１４２と変換部１４３を含む。
【００３５】
第２コイル部１４１は、前述した第１コイル部１３３で生成される電磁場によって共振することにより、誘導交流電流を生成するものであって、整流部１４２と連結される。
【００３６】
このような第２コイル部１４１は、前述したように、第１コイル部１３３と同じ振動数で備えられる。したがって、第１コイル部１３３が電磁場を生成する場合、第２コイル部１４１は共振してエネルギー、すなわち、誘導交流電流を生成する。以後、生成された誘導交流電流は整流部１４２に供給される。
【００３７】
整流部１４２は、第２コイル部１４１で生成された誘導交流電流を整流して直流電流に変換させるものであって、前述した第２コイル部１４１と後述する変換部１４３にそれぞれ連結される。
【００３８】
一般的な機械装置の内部に設置された各種部品のうちの機械装置の制御、感知などのために設置される装置および部品は、大部分電磁気的に敏感であり、したがって、このような装置および部品は電磁気的な撹乱が少ない直流電流によって駆動されなければならない。したがって、第２コイル部１４１によって生成された誘導交流電流を整流させて直流電流に変換させた後、変換された直流電流を各種装置および部品に供給する必要性がある。
【００３９】
前述した整流部１４２によると、第２コイル部１４１で生成された誘導交流電流が容易に直流電流に整流され、これによって、海底に配置される機械装置の内部に設置された各種部品に直流電流が供給されることができる。
【００４０】
変換部１４３は、前述した整流部１４２から変換された直流電流が伝達されて既定の直流電流に変換させるものであって、整流部１４２に連結され、ケーブルにより海底に配置される機械装置内部の各種部品に連結される。
【００４１】
前述した整流部１４２により、第２コイル部１４１で生成された誘導交流電流が直流電流に変換されたにもかかわらず、変換された直流電流はすぐ機械装置の内部に設置された各種部品に供給するには不適合である。したがって、変換された直流電流を機械装置の内部に設置された各種部品の駆動時に要求される適切な電圧の直流電流（既定の直流電流）に再び変換させる必要性がある。
【００４２】
したがって、前述した変換部１４３によると、整流部１４２から伝達される直流電流が既定の直流電流に容易に変換されることができ、これによって、機械装置内部の各種部品を駆動させるのに適した直流電流（期設定された直流電流）が海底に配置される機械装置内部の各種部品に供給されることができる。
【００４３】
前述したコンバーター部１３１とインバータ部１３２と第１コイル部１３３を含む第１電力部１３０および第２コイル部１４１と整流部１４２と変換部１４３を含む第２電力部１４０によると、タレットムアリングシステムにおいて、磁気共振方式の無線電力供給が具現される。
【００４４】
したがって、ベース部１１０と回転体１２０と第１電力部１３０と第２電力部１４０によると、磁気共振方式により船舶から回転体に無線の電力が供給されることができる。これによって、回転体の回転によって、ケーブルの捩れが発生する従来の問題が基本的に解消される効果があり、従来に比べて、回転体内部の機械的な構造が単純化されて回転体の設計時の費用が節減され、維持および保守が容易になる効果がある。
【００４５】
一方、ガスまたは原油をボーリングする掘削船などの海底に配置される各種装置に電源を供給する際に、海底の条件および気象の条件などに応じて、海流の流動が大きくなる場合がある。このとき、回転体１２０を停止させない場合、回転体１２０の回転量および回転の変化量が大きく増大し、これによって、ケーブルが揺れることになり、海底に配置される装置に連結されたケーブルの端部が揺動によって破損する恐れがある。したがって、このような場合、回転体１２０を停止させなければならない。
【００４６】
後述するモーター部１５０とストッパー部１６０と油圧部１７０とセンサー部１８０と制御部１９０は、前述したように回転体１２０を強制的に停止させなければならない場合、必要な構成である。
【００４７】
モーター部１５０は、前述した回転体１２０に回転力を提供するものであって、回転体１２０にギア結合される。このようなモーター部１５０は、後述する制御部１９０の制御により回転して回転体１２０を強制的に回転させる。
【００４８】
ストッパー部１６０は、回転体１２０が回転することが防止されるように動作するものであって、ベース部１１０に設置される。
【００４９】
このようなストッパー部１６０は、より詳細には、ハウジング部１６１と第１挿入部１６２と第１弾性部１６２ａと第２挿入部１６３と第２弾性部１６３ａを含む。
【００５０】
ハウジング部１６１は、ベース部１１０に設置されるものであって、第１内部空間を形成する。このような第１内部空間には、後述する第１挿入部１６２が移動可能に設置される。一方、第１内部空間は、後述する油圧部１７０が流体を提供することができるように油圧部１７０と連通する。
【００５１】
第１挿入部１６２は、棒状で設けられて油圧によって回転体１２０に形成された挿入ホールＶ１に挿入されるものであって、ハウジング部１６１に形成された第１内部空間に移動可能に設置される。
【００５２】
このような第１挿入部１６２は、後述する油圧部１７０が第１内部空間に流体を提供することによって油圧が発生する場合、回転体１２０の回転軸に垂直な方向に直線移動して回転体１２０に形成された挿入ホールＶ１に移動する。これによると、回転体１２０の回転が第１挿入部１６２によって物理的に阻止される。
【００５３】
また、第１挿入部１６２の内部には、第２内部空間が形成される。このような第２内部空間には、後述する第２挿入部１６３が収容される。また、第２内部空間は、第２挿入部１６３が油圧によって補助挿入ホールＶ２に移動できるように、後述する油圧部１７０と連通する。
【００５４】
一方、図面には示されていないが、挿入ホールＶ１の底面とハウジング部１６１の底面は、海水面を基準として下側方向に傾斜するように設けることができる。これによると、油圧部１７０で第１内部空間に油圧の提供が中断される場合、第１挿入部１６２が傾斜面に沿って再び挿入ホールＶ１を抜け出して第１内部空間に位置されることができる。
【００５５】
第１弾性部１６２ａは、第１挿入部１６２の端部に設置されるものであって、弾性素材で設けられる。このような第１弾性部１６２ａによると、第１挿入部１６２が油圧によって第１挿入ホールＶ１に移動して、第１挿入ホールＶ１を形成する回転部の一側面に衝突した場合に発生する衝突力が大幅に減少することができる効果がある。
【００５６】
第２挿入部１６３は、棒状で設けられて油圧によって回転体１２０に形成された補助挿入ホールＶ２に挿入されるものであって、第１挿入部１６２に形成された第２内部空間に移動可能に設置される。
【００５７】
このような第２挿入部１６３は、後述する油圧部１７０が第２内部空間に流体を提供することによって油圧が発生する場合、回転体１２０の回転軸方向に沿って直線移動して回転体１２０に形成された補助挿入ホールＶ２に移動する。これによって、第１挿入部１６２が挿入ホールＶ１から離脱することが物理的に阻止される。
【００５８】
第２弾性部１６３ａは、第２挿入部１６３の端部に設置されるものであって、弾性素材で設けられる。このような第２弾性部１６３ａによると、第２挿入部１６３が油圧により補助挿入ホールＶ２に移動して、補助挿入ホールＶ２を形成する回転部の一側面に衝突した場合に発生する衝突力が大幅に減少することができる効果がある。
【００５９】
前述したようなハウジング部１６１と第１挿入部１６２と第１弾性部１６２ａと第２挿入部１６３と第２弾性部１６３ａを含むストッパー部１６０によると、回転体１２０の回転を物理的に阻止させることができる効果がある。
【００６０】
油圧部１７０は、前述したストッパー部１６０が作動するようにストッパー部１６０に油圧を提供するものであって、船舶に設置されて後述する制御部１９０によって制御される。
【００６１】
より詳細には、油圧部１７０は、ハウジング部１６１に形成された第１内部空間と第１挿入部１６２に形成された第２内部空間にそれぞれ油圧を提供する。このような油圧部１７０によると、油圧を用いて回転体１２０の回転を物理的に容易に阻止させることができる効果がある。
【００６２】
センサー部１８０は、回転体１２０に形成された挿入ホールＶ１がストッパー部１６０と向き合うことができるように設置される構成であって、回転体１２０の一側面に設置されるマーカー部１８１と、ベース部１１０の一側面に設置されるリーダー部１８２を含む。
【００６３】
後述する制御部１９０によりモーター部１５０が動作することによって回転体１２０が回転しながら、リーダー部１８２がマーカー部１８１に向き合って、リーダー部１８２がマーカー部１８１を感知する場合、リーダー部１８２は制御部１９０に停止信号を伝達する。停止信号が伝達された制御部１９０は、モーター部１５０の作動を直ちに停止させる。このとき、回転体１２０が停止した位置は、図５に示すように、挿入ホールＶ１がストッパー部１６０と向き合う位置となる。
【００６４】
前述したようなセンサー部１８０による制御部１９０の制御過程によると、挿入ホールＶ１がストッパー部１６０と向き合うことが容易に実施されることができる。
【００６５】
制御部１９０は、マーカー部１８１がリーダー部１８２に向き合うように、モーター部１５０を制御し、ストッパー部１６０が回転体１２０に形成された挿入ホールＶ１に挿入されるように油圧部１７０を制御するものであって、モーター部１５０と油圧部１７０とセンサー部１８０に電気的に連結される。
【００６６】
制御部１９０によって、回転体１２０が強制的に停止する過程は次の通りである。
【００６７】
まず、制御部１９０によりモーター部１５０が動作すると、回転体１２０が回転する。このとき、リーダー部１８２がマーカー部１８１に向き合った場合、リーダー部１８２が制御部１９０に停止信号を伝達する。停止信号が伝達された制御部１９０は、モーター部１５０の作動を直ちに停止させる。前記過程によって、図７に示すように、挿入ホールＶ１は、ストッパー部１６０と向き合うことになる。
【００６８】
以後、図８に示すように、制御部１９０の制御によって油圧部１７０が作動して第１内部空間に流体が供給され、これによって第１内部空間に油圧が生成される。前記のような過程によって生成された油圧により第１挿入部１６２は、直線移動して第１挿入空間に移動し、以後、図９に示すように、挿入ホールＶ１に完全に挿入される。
【００６９】
以後、図１０に示すように、制御部１９０の制御によって油圧部１７０が作動して第２内部空間に流体が供給され、これによって第２内部空間に油圧が生成される。前記のような過程によって生成された油圧により第２挿入部１６３は、上側に上昇して補助挿入ホールＶ２に挿入される。
【００７０】
前述したような制御部１９０の制御によると、回転体１２０を物理的に容易に停止させることができる。これによると、海流の流動が大きくなる場合にも回転体１２０が回転しないので、海底に配置される装置に連結されたケーブルの端部がケーブルの揺動によって破損することが効果的に防止されることができる。
【００７１】
したがって、ベース部１１０と回転体１２０と第１電力部１３０と第２電力部１４０とモーター部１５０とストッパー部１６０と油圧部１７０とセンサー部１８０と制御部１９０を含む本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステム１００によると、タレットムアリングシステム（Ｔｕｒｒｅｔ  Ｍｏｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）で無線の電力伝達の具現が可能となる。これによると、タレットの構造を単純に設計することができ、タレットの維持および保守が容易になる効果がある。
【００７２】
また、本発明の一実施例に係る無線電力伝達が可能なタレットムアリングシステム１００によると、回転体１２０を物理的に容易に停止させることができる。これによると、海流の流動が大きくなる場合にも、回転体１２０が回転しないので、海底に配置される装置に連結されたケーブルの端部が破損することが効果的に防止されることができる。
【００７３】
本発明の権利範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲内で様々な形態の実施例で具現することができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも変形可能な多様な範囲まで本発明の請求範囲の記載の範囲内にあるものとみなす。
【符号の説明】
【００７４】
１００：本発明の一実施例に係る回転体の無線電力伝達システム
１１０：ベース部
１２０：回転体
１３０：第１電力部
１３１：コンバーター部
１３２：インバータ部
１３３：第１コイル部
１４０：第２電力部
１４１：第２コイル部
１４２：整流部
１４３：変換部
１５０：モーター部
１６０：ストッパー部
１６１：ハウジング部
１６２：第１挿入部
１６２ａ：第１弾性部
１６３：第２挿入部
１６３ａ：第２弾性部
１７０：油圧部
１８０：センサー部
１８１：マーカー部
１８２：リーダー部
１９０：制御部
Ｖ１：挿入ホール
Ｖ２：補助挿入ホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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