(57)【要約】【課題】載置面に置いたときにコネクタが載置面に接触しないモータを提供すること。【解決手段】モータ２は、環状に配列されたコイル３２を備えるステータ１１と、コイル３２を被う樹脂封止部材１３と、コネクタ２０を有する。樹脂封止部材１３は、ステータ１１の反出力側Ｌ２に位置する封止部材底部６５と、コネクタ２０を出力側Ｌ１から被うコネクタ封止部６７を備える。封止部材底部６５は、軸線Ｌとコネクタ２０との間に位置するコネクタ側突出部８０と、コネクタ側突出部８０とは軸線Ｌを挟んだ反対側に位置する第１反コネクタ側突出部８１を備える。コネクタ側突出部８０の先端面８０ａと第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａはコネクタ２０よりも反出力側Ｌ２に位置する仮想面Ｓ上に位置する。第１反コネクタ側突出部８１において軸線Ｌ回りの周方向の一方側を向く第１側面８１ｂおよび他方側を向く第２側面８１ｃは傾斜面となっている。【選択図】図７
2019118252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータの回転中心線回りに環状に配列されて当該ロータを囲む複数のコイルを備えるステータと、
複数の前記コイルの外周側に位置しており、前記回転中心線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、複数の前記コイルに電力を供給するための外部のケーブルが前記反出力側から着脱可能に接続されるコネクタと、
前記コイルを被う樹脂封止部材と、を有し、
前記樹脂封止部材は、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部、および、前記コネクタを前記出力側から被うコネクタ封止部と、を備え、
前記反出力側封止部は、前記回転中心線と前記コネクタとの間で前記反出力側に突出するコネクタ側突出部と、前記回転中心線を間に挟んで前記コネクタ側突出部とは反対側で前記反出力側に突出する反コネクタ側突出部と、を備え、
前記コネクタ側突出部の先端面および前記反コネクタ側突出部の先端面は、前記回転中心線と交差して前記コネクタよりも前記反出力側に位置する一つの仮想面上に位置し、
前記反コネクタ側突出部において前記回転中心線回りの周方向の一方側を向く第１側面および他方側を向く第２側面は、当該反コネクタ側突出部の先端面に向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記反コネクタ側突出部として、第１反コネクタ側突出部と、当該第１反コネクタ側突出部から周方向に離間する位置に設けられた第２反コネクタ側突出部と、を備え、
前記コネクタ側突出部の先端面は、前記第１反コネクタ側突出部の先端面および前記第２反コネクタ側突出部の先端面のそれぞれよりも前記周方向に長く、
前記コネクタ側突出部の先端面の面積は、前記第１反コネクタ側突出部の先端面の面積および前記第２反コネクタ側突出部の先端面の面積のそれぞれよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１反コネクタ側突出部は、前記第２反コネクタ側突出部と対向する第１対向部分に当該第２反コネクタ側突出部の側に向かって延びる第１延設部分を備え、
前記第２反コネクタ側突出部は、前記第１反コネクタ側突出部と対向する第２対向部分に当該第１反コネクタ側突出部の側に向かって延びる第２延設部分を備え、
前記第１延設部分の第１突出量は、前記第２反コネクタ側突出部に接近するのに伴って小さくなり、
前記第２延設部分の第２突出量は、前記第１反コネクタ側突出部に接近するのに伴って小さくなることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１延設部分は、前記第１対向部分において前記コネクタ側突出部が位置する側とは反対側の端部分から延びており、
前記第２延設部分は、前記第２対向部分において前記コネクタ側突出部が位置する側とは反対側の端部分から延びていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記ステータは、複数の前記コイルが巻回されたステータコアを備え、
前記複数のコイルは、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル、および、Ｗ相のコイルを備え、
前記Ｕ相のコイルを構成するＵ相用の導線の端部、前記Ｖ相のコイルを構成するＶ相用の導線の端部、および、Ｗ相のコイルを構成するＷ相用の導線の端部は、互いに接続されており、
前記Ｕ相用の導線の端部、前記Ｖ相用の導線の端部、および、前記Ｗ相用の導線の端部が互いに接続された接続部分は、前記ステータコアの前記反出力側に位置し、前記回転中心線方向から見た場合に、前記第１反コネクタ側突出部と重なることを特徴とする請求項
２から４のうちのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか一項に記載のモータと、
ポンプ室と、
前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、
前記ロータは、前記回転中心線と同軸の出力軸を有し、
前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、
前記インペラは、前記出力軸の前記出力側の端部分に接続されていることを有することを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部のケーブルを接続するためのコネクタを備えるモータに関する。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポンプ室内に配置されたインペラをモータで回転させるポンプ装置は、特許文献１に記載されている。同文献では、モータは、ロータと、ステータと、ロータとステータとの間を隔てる隔壁部材と、隔壁部材の外周側でステータを覆う樹脂封止部材と、コネクタと、を備える。ロータは永久磁石を備える。ステータは、ステータコアと、ステータコアに巻回された複数のコイルと、を備える。複数のコイルは、ロータの回転中心線回りに環状に配列されている。樹脂封止部材は、ステータを覆うことにより、ポンプ室を流通する水などがコイルにかかることを防止する。
【０００３】
各コイルを構成する導線の端部は、コネクタに接続されている。コネクタには、回転中心線と直交する径方向の外側から外部のケーブルが接続される。各コイルには、外部のケーブルからコネクタを介して電力が供給される。コネクタは、複数のコイルの外周側に位置しており、ロータの回転中心線と直交する径方向の内側から樹脂封止部材によって覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータの設置環境などに起因して、外部のケーブルをモータの反出力側からコネクタに接続することが要求される場合がある。このような場合には、樹脂封止部材によってコネクタを出力側から被い、外部のケーブルを反出力側からコネクタに挿入可能とする必要がある。
【０００６】
ここで、樹脂封止部材によってコネクタを出力側から被い、外部のケーブルを反出力側からコネクタに挿入可能とした場合には、コネクタの一部分が反出力側に露出することになる。従って、モータを、反出力側を下にして作業台に置くと、コネクタの露出部分が作業台の載置面に接触して、コネクタが破損する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、このような点に鑑みて、反出力側を下にした姿勢で載置面に置いたときに、コネクタが載置面に接触しないモータを提供することにある。また、かかるモータによりインペラを駆動するポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータと、前記ロータの回転中心線回りに環状に配列されて当該ロータを囲む複数のコイルを備えるステータと、複数の前記コイルの外周側に位置しており、前記回転中心線方向の一方側を出力側、他方側を反出力側としたときに、複数の前記コイルに電力を供給するための外部のケーブルが前記反出力側から着脱可能に接続されるコネクタと、前記コイルを被う樹脂封止部材と、を有し、前記樹脂封止部材は、前記ロータおよび前記ステータの前記反出力側に位置する反出力側封止部、および、前記コネクタを前記出力側から被うコネクタ封止部と、を備え、前記反出力
側封止部は、前記回転中心線と前記コネクタとの間で前記反出力側に突出するコネクタ側突出部と、前記回転中心線を間に挟んで前記コネクタ側突出部とは反対側で前記反出力側に突出する反コネクタ側突出部と、を備え、前記コネクタ側突出部の先端面および前記反コネクタ側突出部の先端面は、前記回転中心線と交差して前記コネクタよりも前記反出力側に位置する一つの仮想面上に位置し、前記反コネクタ側突出部において前記回転中心線回りの周方向の一方側を向く第１側面および他方側を向く第２側面は、当該反コネクタ側突出部の先端面に向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、コイルを覆う樹脂封止部材は、ロータおよびステータの反出力側に位置する反出力側封止部を備える。また、反出力側封止部は、回転中心線とコネクタとの間に反出力側に突出するコネクタ側突出部を備え、回転中心線を間に挟んでコネクタ側突出部とは反対側に反コネクタ側突出部を備える。さらに、コネクタ側突出部の先端面および反コネクタ側突出部の先端面は、コネクタよりも反出力側に位置する同一の仮想面上にある。従って、モータを反出力側を下にした姿勢で作業台などの載置面に置いた場合には、モータは、コネクタ側突出部の先端面および反コネクタ側突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢（仮想面と載置面とを一致させた姿勢）で自立する。また、自立した姿勢において、コネクタは載置面（仮想面）よりも出力側に位置する。従って、コネクタが載置面と接触して破損することがない。さらに、コネクタ側突出部は回転中心線よりもコネクタに近い位置に設けられるので、コネクタが載置面に接触することを確実に防止できる。
【００１０】
ここで、樹脂封止部材に突出部（コネクタ側突出部および反コネクタ側突出部）を設けるためには、樹脂封止部材を成形するための金型に突出部に対応する比較的小さい凹部を設けておく必要がある。しかし、金型に凹部を設けた場合には、金型内に注入する樹脂が凹部内にスムーズに流れ込まず、凹部内への樹脂の充填が不十分になり易いという問題がある。凹部内への樹脂の充填が不十分となると、成形時のヒケにより、突出部に変形が発生しやすくなる。また、突出部に変形が発生すると、反出力側を下にした姿勢でモータを載置面に置いたときにモータが安定しないので、コネクタが載置面に接触して破損する可能性がある。このような問題に対して、本発明では、反コネクタ側突出部において周方向の一方側を向く第１側面および他方側を向く第２側面は、当該反コネクタ側突出部の先端面に向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっている。これにより、反コネクタ側突出部を形成するために金型に設けられる凹部は、当該凹部の内壁面に第１側面および第２側面に対応して傾斜する傾斜面を備えるものとなる。従って、金型内に注入される樹脂は、傾斜面に案内されて凹部内にスムーズに流入する。この結果、凹部内への樹脂の充填が確実なものとなるので、成形時のヒケにより、反コネクタ側突出部が変形することを防止あるいは抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記反コネクタ側突出部として、第１反コネクタ側突出部と、当該第１反コネクタ側突出部から周方向に離間する位置に設けられた第２反コネクタ側突出部と、を備え、前記コネクタ側突出部の先端面は、前記第１反コネクタ側突出部の先端面および前記第２反コネクタ側突出部の先端面のそれぞれよりも前記周方向に長く、前記コネクタ側突出部の先端面の面積は、前記第１反コネクタ側突出部の先端面の面積および前記第２反コネクタ側突出部の先端面の面積のそれぞれよりも大きいものとすることができる。このようにすれば、コネクタ側突出部を、第１反コネクタ側突出部および第２反コネクタ側突出部のそれぞれよりも大きくすることができる。ここで、コネクタ側突出部が大きければ、コネクタ側突出部を形成するために金型に設けられる凹部を大きくすることができる。凹部が大きければ金型内に注入する樹脂が凹部内に流れ込みやすくなるので、成形時のヒケにより、コネクタ側突出部が変形することを防止あるいは抑制できる。また、このようにすれば、第１反コネクタ側突出部および第２反コネクタ側突出部のそれぞれを、コネクタ側突出部と比較して、小さくできる。従って、樹脂封止部材を成形する樹脂材料の
使用量を抑制できる。ここで、第１反コネクタ側突出部および第２反コネクタ側突出部のそれぞれを小さくした場合でも、金型において第１反コネクタ側突出部および第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部は、樹脂を案内する傾斜面を備えるものとなるので、樹脂がスムーズに流入する。従って、成形時のヒケにより、第１反コネクタ側突出部および第２反コネクタ側突出部が変形することを防止あるいは抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記第１反コネクタ側突出部は、前記第２反コネクタ側突出部と対向する第１対向部分に当該第２反コネクタ側突出部の側に向かって延びる第１延設部分を備え、前記第２反コネクタ側突出部は、前記第１反コネクタ側突出部と対向する第２対向部分に当該第１反コネクタ側突出部の側に向かって延びる第２延設部分を備え、前記第１延設部分の第１突出量は、前記第２反コネクタ側突出部に接近するのに伴って小さくなり、前記第２延設部分の第２突出量は、前記第１反コネクタ側突出部に接近するのに伴って小さくなるものとすることができる。このようにすれば、金型内に注入されて第１反コネクタ側突出部を形成するための凹部に流入した樹脂は、第１延設部分を形成するための凹部部分から第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部の側に向かって流れる。そして、その樹脂は、第２延設部分を形成するための凹部部分を介して第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部内にスムーズに流入する。また、第１延設部分および第２延設部分は先端側に向かって突出量が小さくなる形状をしているので、樹脂封止部材を成形する樹脂材料の使用量を抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記第１延設部分は、前記第１対向部分において前記コネクタ側突出部が位置する側とは反対側の端部分から延びており、前記第２延設部分は、前記第２対向部分において前記コネクタ側突出部が位置する側とは反対側の端部分から延びているものとすることができる。このようにすれば、樹脂封止部材を成形するための金型に樹脂を注入するゲートを、コネクタ側突出部を形成するための凹部と第１反コネクタ側突出部を形成するための凹部との間に設けた場合に、樹脂が第１反コネクタ側突出部を形成するための凹部の側から第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部の側に流れやすい。従って、ゲートから離れた位置にある第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部への樹脂の充填を確実に行うことができる。また、脂封止部材を成形するための金型に樹脂を注入するゲートを、コネクタ側突出部を形成するための凹部と第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部との間に設けた場合にも、樹脂が第２反コネクタ側突出部を形成するための凹部の側から第１反コネクタ側突出部を形成するための凹部の側に流れやすい。従って、ゲートから離れた位置にある第１反コネクタ側突出部を形成するための凹部への樹脂の充填を確実に行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記ステータは、複数の前記コイルが巻回されたステータコアを備え、前記複数のコイルは、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイル、および、Ｗ相のコイルを備え、前記Ｕ相のコイルを構成するＵ相用の導線の端部、前記Ｖ相のコイルを構成するＶ相用の導線の端部、および、Ｗ相のコイルを構成するＷ相用の導線の端部は、互いに接続されており、前記Ｕ相用の導線の端部、前記Ｖ相用の導線の端部、および、前記Ｗ相用の導線の端部が互いに接続された接続部分は、前記ステータコアの前記反出力側に位置し、前記回転中心線方向から見た場合に、前記第１反コネクタ側突出部と重なることが望ましい。このようにすれば、樹脂封止部材は、Ｕ相用の導線の端部、Ｖ相用の導線の端部およびＷ相用の導線の端部を接続した接続部分の反出力側が、第１反コネクタ側突出部を設けた分だけ厚肉になる。従って、樹脂封止部材の成形時に接続部分が動いた場合でも、接続部分が樹脂封止部材から外部に露出してしまうことを防止できる。
【００１５】
次に、本発明のポンプ装置は、上記のモータと、ポンプ室と、前記ポンプ室内に配置されたインペラと、を有し、前記ロータは、前記回転中心線と同軸の出力軸を有し、前記出力軸は、前記ポンプ室の外側から当該ポンプ室内に延びており、前記インペラは、前記出
力軸の前記出力側の端部分に接続されていることを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、モータの反出力側を下にした姿勢でポンプ装置を作業台の載置面などに置いたときに、ポンプ装置は、モータの樹脂封止部材のコネクタ側突出部の先端面および反コネクタ側突出部の先端面を載置面に当接させた姿勢で自立する。また、自立した姿勢において、コネクタは載置面よりも出力側に位置する。従って、コネクタが載置面と接触して破損することがない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータによれば、反出力側を下にした姿勢でモータを作業台の載置面に置いた場合などに、モータのコネクタが載置面に接触しない。また、ポンプ装置においても、モータの反出力側を下にした姿勢でポンプ装置を作業台の載置面に置いた場合などに、モータのコネクタが載置面に接触しない。従って、コネクタが載置面と接触して破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。
【図２】ポンプ装置の断面図である。
【図３】出力側から見た場合のモータの分解斜視図である。
【図４】反出力側から見た場合のモータの分解斜視図である。
【図５】カバー部材を取り除いたモータの分解斜視図である。
【図６】ステータの斜視図である。
【図７】樹脂封止部材の側面図および底面図である。
【図８】樹脂封止部材を形成するインサート成形動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したポンプ装置およびモータの実施形態を説明する。
【００２０】
図１は本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。図２はポンプ装置の断面図である。図１および図２ではケース体を点線で示す。図１に示すように、ポンプ装置１は、モータ２と、モータ２に取り付けられたケース体３と、を備える。図２に示すように、モータ２とケース体３との間にはポンプ室４が区画されている。ポンプ室４にはインペラ５が配置されている。インペラ５は、モータ２の側（ポンプ室４の外側）からポンプ室４内に延びるモータ２の出力軸６の軸端部分に取り付けられている。ケース体３には、流体の吸入口７と吐出口８とが設けられる。吸入口７はモータ２の出力軸６の軸線Ｌと重なる位置に設けられている。吐出口８は軸線Ｌと直交する方向に設けられている。
【００２１】
本明細書では、図１に示すように、ケース体３が上方に位置する姿勢をポンプ装置１の基準姿勢とし、当該基準姿勢に基づいてポンプ装置１およびモータ２を説明する。基準姿勢においてモータ２の出力軸６の軸線Ｌは上下方向に延びる。モータ２において出力軸６が突出している側は、出力側Ｌ１であり、その反対側は反出力側Ｌ２である。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ回りを周方向とする。出力軸６の軸線Ｌはモータ２のロータ１０が回転する回転中心線である。軸線Ｌ方向は、回転中心線方向である。
【００２２】
図３はモータ２を出力側から見た場合の分解斜視図である。図４はモータ２を反出力側から見た場合の分解斜視図である。図３、図４では、モータ２のハウジングを構成するカバー部材を樹脂封止部材から取り外している。図５はカバー部材を取り外したモータ２の分解斜視図である。モータ２は、三相のＤＣブラシレスモータである。図３に示すように、モータ２は、出力軸６を備えるロータ１０と、ステータ１１と、これらを収納するハウ
ジング１２と、外部のケーブル１８が接続されるコネクタ２０と、を備える。
【００２３】
ハウジング１２は、ステータ１１を反出力側Ｌ２から被う樹脂封止部材１３と、樹脂封止部材１３を出力側Ｌ１から被うカバー部材１４と、を備える。カバー部材１４は樹脂封止部材１３の出力側Ｌ１の端部分に固定される。図２に示すように、樹脂封止部材１３は、出力軸６の反出力側Ｌ２の軸部分を支持する第１軸受部材１５を保持する。第１軸受部材１５は出力軸６の軸部分を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。図４に示すように、カバー部材１４は、出力軸６の中程を支持する第２軸受部材１６を保持する。第２軸受部材１６は、出力軸６を軸線Ｌ方向に移動可能および軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。出力軸６は、カバー部材１４を反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に貫通する。
【００２４】
カバー部材１４には、ケース体３が出力側Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間にポンプ室４が区画される。また、モータ２の出力軸６はポンプ室４の外側からポンプ室４内に延びる状態となる。
【００２５】
図４に示すように、コネクタ２０は、樹脂封止部材１３によって出力側Ｌ１から被われている。コネクタ２０は、反出力側Ｌ２の端部分に樹脂封止部材１３から露出する露出部分２０ａを備える。図１に示すように、コネクタ２０には、モータ２に電力を供給する外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９が反出力側Ｌ２から着脱可能に接続される。
【００２６】
外部のケーブル１８からコネクタ２０を介してモータ２に電力が供給されると、モータ２が駆動してインペラ５を回転させる。インペラ５が回転すると、吸入口７から吸入された水などの流体は、ポンプ室４を介して、吐出口８から吐出される。
【００２７】
（ロータ）
図２、図３および図５に示すように、ロータ１０は、出力軸６と、出力軸６を囲む磁石２５と、出力軸６および磁石２５を保持する保持部材２６とを備える。磁石２５は環状であり、出力軸６と同軸に配置される。磁石２５の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。出力軸６はステンレス鋼製である。図２に示すように、出力軸６の軸線Ｌ方向の中央部分にはＥリング２７が固定されている。Ｅリング２７は金属製の板状の部材であり、出力軸６に形成された環状溝に嵌め込まれている。また、Ｅリング２７は保持部材２６の出力側Ｌ１の端部分に埋め込まれている。
【００２８】
また、ロータ１０は、保持部材２６の反出力側Ｌ２に配置される第１軸受板２８と、保持部材２６の出力側Ｌ１に配置される第２軸受板２９を備える。第１軸受板２８および第２軸受板２９は略円環状の金属板である。第１軸受板２８は、その中心孔に出力軸６を貫通させた状態で保持部材２６の反出力側Ｌ２の端面を覆う。また、第２軸受板２９は、その中心孔に出力軸６を貫通させた状態で保持部材２６の出力側Ｌ１の端面およびＥリング２７を覆う。第２軸受板２９はＥリング２７と面接触する。第１軸受板２８および第２軸受板２９は、保持部材２６の反出力側Ｌ２の端面および出力側Ｌ１の端面にそれぞれ保持される。ロータ１０の回転時に第２軸受板２９と第２軸受部材１６とが摺動して発生する摺動熱は、Ｅリング２７を介して出力軸６に伝達され放熱される。
【００２９】
（ステータ）
図６（ａ）はステータ１１を出力側Ｌ１から見た場合の斜視図であり、図６（ｂ）はステータ１１を反出力側Ｌ２から見た斜視図である。ステータ１１は、ロータ１０の外周側に位置する環状のステータコア３１と、ステータコア３１に巻回された複数のコイル３２を備える。ステータコア３１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。図６に示すように、ステータコア３１は、環状部３４と、環状部３４から
径方向の内側に突出する複数の突極部３５とを備える。複数の突極部３５は等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置される。本例では、複数の突極部３５は、軸線Ｌを中心とする４０°の角度ピッチで形成されている。これにより、ステータコア３１は９個の突極部３５を備える。突極部３５の内周側端面３５ａは、軸線Ｌを中心とする円弧面であり、ロータ１０の磁石２５の外周面と僅かなギャップを開けて対向する。
【００３０】
複数の突極部３５のそれぞれには、インシュレータ３７を介してコイル３２が巻回されている。これにより、複数のコイル３２は、軸線回りに環状に配列されてロータ１０を囲む。各インシュレータ３７は樹脂製であり絶縁性を備える。各インシュレータ３７は鍔付きの筒状である。各インシュレータ３７は、径方向の両端に内側鍔部３８ａおよび外側鍔部３８ｂを有する。
【００３１】
ここで、複数の突極部３５のそれぞれに取り付けられた複数のインシュレータ３７のうち、コネクタ２０の径方向の内側に位置するインシュレータ３７は、コネクタ２０のコネクタハウジング４１と一体である。すなわち、コネクタ２０に最も近いインシュレータ３７とコネクタハウジング４１とは樹脂による一体成形品である。図６（ｂ）に示すように、コネクタハウジング４１と一体に成形されたインシュレータ３７は、外側鍔部３８ｂからステータコア３１の環状部３４の下端面に沿って外周側に延びてコネクタ２０に連続する接続部３９を備える。
【００３２】
インシュレータ３７を介して突極部３５に巻回された状態の各コイル３２は、径方向の外側（環状部３４の側）に向かって出力側Ｌ１および反出力側Ｌ２のそれぞれに突出している。コイル３２は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成される。本例では、アルミニウム合金を銅合金で覆った導線が用いられる。ここで、突極部３５、インシュレータ３７、およびコイル３２の数は９である。モータ２は三相であり、９個のコイル３２のうちの３個はＵ相のコイル３２であり、残りの６個のうちの３個はＶ相のコイル３２であり、残りの３個はＷ相のコイル３２である。Ｕ相のコイル３２とＶ相のコイル３２とＷ相のコイル３２とは、周方向においてこの順番に配列されている。なお、Ｕ相のコイル３２とＶ相のコイル３２とＷ相のコイル３２は他の配置であってもよい。
【００３３】
３個のＵ相のコイル３２は、１本の導線４４が３個の突極部３５に順次巻回されることで形成され、３個のＶ相のコイル３２は、１本の導線４４が３個の突極部３５に順次巻回されることで形成され、３個のＷ相のコイル３２は、１本の導線４４が３個の突極部３５に順次巻回されることで形成される。図６（ａ）に示すように、各導線４４は、各インシュレータ３７の外側鍔部３８ｂの外周側を経由して各突極部３５の間を引き回される。
【００３４】
図６（ｂ）に示すように、Ｕ相のコイル３２とＶ相のコイル３２とＷ相のコイル３２を構成する３本の導線４４は、ステータコアの反出力側Ｌ２において、コネクタ２０に向かって外周側に引き出されて、コネクタ２０の端子ピン４２に接続される。また、Ｕ相のコイル３２を構成する導線４４（Ｕ相用の導線４４Ｕ）の端部と、Ｖ相のコイル３２を構成する導線４４（Ｖ相用の導線４４Ｖ）の端部と、Ｗ相のコイル３２を構成する導線４４（Ｗ相用の導線４４Ｗ）の端部とは、ステータコアの反出力側Ｌ２において互いに接続されてコモン線４５を構成する。例えば、３本の導線４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗが互いに半田付けされてコモン線４５が形成される。ここで、Ｕ相用の導線４４Ｕの端部、Ｖ相用の導線４４Ｖの端部、および、Ｗ相用の導線４４Ｗの端部が互いに接続された接続部分４５ａは、軸線Ｌを間に挟んでコネクタ２０とは反対側に位置している。
【００３５】
図２および図６に示すように、コネクタ２０は、インシュレータ３７と一体に成形されたコネクタハウジング４１と、コネクタハウジング４１に支持された３本の端子ピン４２
と、を備える。コネクタ２０は環状に配列された複数のコイル３２の外周側に位置する。
【００３６】
図６に示すように、コネクタハウジング４１は、軸線Ｌ方向に延びる枠部４７と、枠部４７の出力側Ｌ１の開口を塞ぐ封鎖部４８と、枠部４７および封鎖部４８からステータコア３１の側に向かって延びる延設部４９と、を備える。枠部４７には、雄型のケーブル側コネクタ１９が反出力側Ｌ２から着脱可能に挿入される。枠部４７の反出力側Ｌ２の端部分は、樹脂封止部材１３から外部に露出する露出部分２０ａが設けられている。露出部分２０ａには、外部のケーブル１８のケーブル側コネクタ１９がフックを備える場合に、このフックを係止させるための係止用開口部５０が設けられている。延設部４９には、インシュレータ３７の接続部３９が内周側から連続している。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、枠部４７は、軸線Ｌ方向から見た場合の輪郭形状が長方形であり、その長手方向を周方向に向けている。枠部４７の内側には、当該枠部４７の内部空間を周方向で部分的に３つに区画する２枚の仕切り壁５１が設けられている。封鎖部４８において仕切り壁５１によって区画された各空間内に位置する部分のそれぞれには、軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５２が設けられている。
【００３８】
延設部４９は、反出力側Ｌ２に突出して枠部４７からステータコア３１の環状部３４の側に延びる２本のリブ５３を備える。各リブ５３は、枠部４７の内側の各仕切り壁５１の内周側に位置する。図６（ａ）に示すように、延設部４９において、２本のリブ５３の間に位置する部分、２本のリブ５３のうち周方向の一方側に位置するリブ５３よりも一方側に位置する部分、および、２本のリブ５３のうち周方向の他方側に位置するリブ５３よりも他方側に位置する部分には、それぞれ軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴５４が設けられている。各貫通穴５４は、それぞれ封鎖部４８に設けられた各貫通穴５２の内周側に位置する。
【００３９】
各端子ピン４２は、断面形状が四角形の金属線を折り曲げることにより形成されている。図２に示すように、端子ピン４２は、封鎖部４８の貫通穴５２を出力側Ｌ１から反出力側Ｌ２に貫通して枠部４７の内側を延びる外部接続部６１と、外部接続部６１の上端から延設部４９の上面に沿ってステータコア３１の環状部３４の側（インシュレータ３７の側）に延びる連絡部６２と、連絡部６２の環状部３４の側の端から延設部４９の貫通穴５４を出力側Ｌ１から反出力側Ｌ２に貫通して延びるコイル線接続部６３と、を備える。各端子ピン４２は、封鎖部４８の貫通穴５２および延設部４９の貫通穴５４に圧入されている。これにより、３本の端子ピン４２は、周方向で等間隔に配列される。
【００４０】
仕切り壁５１によって枠部４７の内側に区画された３つの空間内には、それぞれ各端子ピン４２の外部接続部６１が位置する。各端子ピン４２の外部接続部６１は、仕切り壁５１によって互いに接触することが防止される。外部接続部６１は、ケーブル側コネクタ１９がコネクタ２０に接続されたときに、ケーブル１８に電気的に接続される。また、３本のコイル線接続部６３において周方向で隣り合う２本のコイル線接続部６３の間には、リブ５３が存在する。これにより、各コイル線接続部６３は互いに接触することが防止されている。コイル線接続部６３は、連絡部６２から反出力側Ｌ２に直線状に延びてステータ１１の反出力側Ｌ２に達する直線部６３ａと、直線部６３ａからステータ１１の側に折れ曲がった折曲部６３ｂとを備える。
【００４１】
ここで、図６（ｂ）に示すように、インシュレータ３７の接続部３９には、周方向で離間する４本の支柱６４が設けられている。Ｕ相のコイル３２とＶ相のコイル３２とＷ相のコイル３２を構成する３本の導線４４は、ステータコア３１の反出力側Ｌ２においてコネクタ２０に向かって外周側に引き出される。そして、３本の導線４４は、４本の支柱６４のうちのの３本の支柱６４の側面に接触するように引き回されて、３本の端子ピン４２の
コイル線接続部６３にそれぞれ接続される。折曲部６３ｂは、コイル３２線が端子ピン４２から抜けるのを防止する抜け止め部である。
【００４２】
（樹脂封止部材）
次に、樹脂封止部材１３を説明する。図７（ａ）は、コイル３２、インシュレータ３７、および、ステータコア３１を被う樹脂封止部材１３を軸線Ｌと直交する方向から見た場合の側面図である。図７（ｂ）は、コイル３２、インシュレータ３７、および、ステータコア３１を被う樹脂封止部材１３を反出力側Ｌ２から見た場合の底面図である。
【００４３】
図４、図５に示すように、樹脂封止部材１３は、コイル３２、インシュレータ３７、および、ステータコア３１を反出力側Ｌ２から被う円盤形状の封止部材底部６５（反出力側封止部）と、封止部材底部６５から出力側Ｌ１に延びる封止部材筒部６６と、封止部材筒部６６から外周側に突出するコネクタ封止部６７とを備える。樹脂封止部材１３は、コイル３２、インシュレータ３７を被っている。また、樹脂封止部材１３は、環状部３４の上面の外周縁部分および突極部３５の内周側の端部分を除き、ステータコア３１を被っている。
【００４４】
図５に示すように、封止部材底部６５は、ステータコア３１の内側でロータ１０と対向する対向面６５ａに、第１軸受部材１５を保持する軸受部材保持凹部６８を備える。ここで、第１軸受部材１５は、出力軸６を貫通させる中心穴を備える筒部７１と、筒部７１の上端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。第１軸受部材１５は、筒部７１が軸受部材保持凹部６８に挿入される。そして、鍔部７２を出力側Ｌ１から封止部材底部６５の対向面６５ａに当接させて軸受部材保持凹部６８に固定される。図２に示すように、第１軸受部材１５が軸受部材保持凹部６８に固定された状態では、鍔部７２は軸線Ｌと直交する。第１軸受部材１５によりロータ１０を支持する際には、出力軸６の軸端部分が筒部７１を貫通する。鍔部７２はロータ１０の第１軸受板２８に反出力側Ｌ２から摺接可能である。
【００４５】
図１、図４および図７に示すように、封止部材底部６５の下面側には、その中央部分から反出力側Ｌ２に突出する円柱形状の中央突出部７５と、中央突出部７５の外周側で中央突出部７５を囲んで反出力側Ｌ２に突出する環状突出部７６と、が設けられている。中央突出部７５と環状突出部７６との間には、軸線Ｌと直交する環状面７７が設けられている。中央突出部７５は、軸線Ｌ方向で軸受部材保持凹部６８と重なる。軸線Ｌは中央突出部７５の中心を通過する。環状突出部７６は、環状面７７から外周側に向かって反出力側Ｌ２に傾斜する環状のテーパー面７８と、テーパー面７８から軸線Ｌと直交する方向を外周側に延びる環状端面７９とを備える。
【００４６】
環状端面７９は、径方向の外側にコネクタ２０が位置する外周縁部分に、反出力側Ｌ２に突出するコネクタ側突出部８０を備える。コネクタ側突出部８０は、軸線Ｌとコネクタ２０との間において、コネクタ２０に近い位置に設けられている。コネクタ側突出部８０の先端面８０ａの形状は、周方向に長い矩形形状である。コネクタ側突出部８０の周方向の長さは、コネクタ２０（枠部４７）の周方向の長さよりも長い。
【００４７】
また、環状端面７９は、軸線Ｌを間に挟んでコネクタ側突出部８０とは反対側に位置する外周縁部分に、反出力側Ｌ２に突出する第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２を備える。第２反コネクタ側突出部８２は、当該第１反コネクタ側突出部８１から周方向に離間する位置に設けられている。本例では、第１反コネクタ側突出部８１と第２反コネクタ側突出部８２とは、軸線Ｌ回りで９０°以上の角度間隔で離間する。
【００４８】
第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２は、それぞれ環状端面
７９の外周縁に沿って延びている。第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａおよび第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａは、それぞれ、平行四辺形形状である。ここで、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２のそれぞれは、コネクタ側突出部８０よりも小さい。すなわち、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａおよび第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａは、それぞれコネクタ側突出部８０の先端面８０ａよりも周方向で短い。また、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａの面積および第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａの面積のそれぞれは、コネクタ側突出部８０の先端面８０ａの面積よりも小さい。換言すれば、コネクタ側突出部８０は、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａおよび第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａのそれぞれよりも周方向に長い、また、コネクタ側突出部８０の先端面８０ａの面積は、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａの面積および第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａの面積のそれぞれよりも大きい。
【００４９】
第１反コネクタ側突出部８１において周方向の一方側を向く（コネクタ側突出部８０の側を向く）第１側面８１ｂと、周方向の他方側（コネクタ側突出部８０とは反対側を向く）第２側面８１ｃとは、先端面８１ａに向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっている。第１側面８１ｂの環状端面７９からの傾斜角度は、第２側面８１ｃの環状端面７９からの傾斜角度よりも大きい。同様に、第２反コネクタ側突出部８２において周方向の一方側を向く（コネクタ側突出部８０の側を向く）第１側面８２ｂと、周方向の他方側（コネクタ側突出部８０とは反対側を向く）第２側面８２ｃとは先端面８２ａに向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっている。第１側面８２ｂの環状端面７９からの傾斜角度は、第２側面８２ｃの環状端面７９からの傾斜角度よりも大きい。
【００５０】
また、第１反コネクタ側突出部８１は、第２反コネクタ側突出部８２と対向する内周側側面８１ｄ（第１対向部分）に、第２反コネクタ側突出部８２の側に向かって延びる第１延設部分８３を備える。また、第２反コネクタ側突出部８２は、第１反コネクタ側突出部８１と対向する内周側側面８２ｄ（第２対向部分）に、第１反コネクタ側突出部８１の側に向かって延びる第２延設部分８４を備える。第１延設部分８３は、第１反コネクタ側突出部８１の内周側側面８１ｄにおけるコネクタ側突出部８０が位置する側とは反対側の端部分から延びている。一方、第２延設部分８４は、第２反コネクタ側突出部８２の内周側側面８２ｄにおけるコネクタ側突出部８０が位置する側とは反対側の端部分から延びている。また、第１延設部分８３と第２延設部分８４とは、それぞれ環状端面７９の内周側の縁に沿って延びている。第１延設部分８３の先端と、第２延設部分８４の先端とは、隙間を開けて対向している。
【００５１】
第１延設部分８３および第２延設部分８４は、それぞれの延設方向と交差する方向で切断した断面形状が、反出力側Ｌ２に向かって先細りとなる三角形形状である。また、第１延設部分８３の環状端面７９からの第１突出量は、第２反コネクタ側突出部８２に接近するのに伴って小さくなる。同様に第２延設部分８４の環状端面７９からの第２突出量は、第１反コネクタ側突出部８１に接近するのに伴って小さくなる。
【００５２】
ここで、図４と図６（ｂ）とを比較して見れば分かるように、第１反コネクタ側突出部８１は、Ｕ相のコイル３２を構成する導線４４Ｕの端部と、Ｖ相のコイル３２を構成する導線４４Ｖの端部と、Ｗ相のコイル３２を構成する導線４４Ｗの端部が互いに接続された接続部分４５ａの反出力側Ｌ２に重なる位置に設けられている。すなわち、軸線Ｌ方向から見た場合に、接続部分４５ａと第１反コネクタ側突出部８１とは重なっている。また、図２、図７に示すように、コネクタ側突出部８０の先端面８０ａ、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａおよび第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａは、中央突出部７５およびコネクタ２０よりも反出力側Ｌ２で軸線Ｌと交差する一つの仮想面Ｓ上に位置する。本例では、仮想面Ｓは軸線Ｌと直交している。
【００５３】
次に、封止部材筒部６６は、図５に示すように、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向かって大径筒部分９１と大径筒部分９１よりも外径寸法の小さい小径筒部分９２とを備える。大径筒部分９１の外径はステータコア３１の環状部３４の外径よりも大きく、小径筒部分９２の外径はステータコア３１の環状部３４の外径よりも小さい。
【００５４】
封止部材筒部６６における大径筒部分９１と小径筒部分９２との境界部分には、ステータコア３１の環状部３４の外周縁部分を樹脂封止部材１３から出力側Ｌ１に露出させる複数の円弧状開口部９３が設けられている。また、樹脂封止部材１３における円弧状開口部９３の外周側には、軸線Ｌと直交する環状端面９４が設けられている。円弧状開口部９３から露出するステータコア３１の露出部分と環状端面９４とは軸線Ｌと直交する同一平面上に位置する。大径筒部分９１の上端部分には、等角度間隔で外周側に突出する４つの係止突起９５が設けられている。
【００５５】
封止部材筒部６６の内周面は、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向かって小径内周面部分９６と、小径内周面部分９６よりも内径寸法の大きい大径内周面部分９７と、を備える。小径内周面部分９６の曲率半径は突極部３５の内周側端面３５ａの曲率半径とほぼ等しい。小径内周面部分９６にはステータコア３１の各突極部３５の内周側端面３５ａを内周側に露出させる複数の開口部９８が設けられている。また、小径内周面部分９６には、各突極部３５の内周側の端部分を出力側Ｌ１に露出させる切り欠き部９９が設けられている。各切り欠き部９９は、開口部９８の縁から小径内周面部分９６の上端縁まで軸線Ｌ方向に延びる溝状に形成されている。複数の切り欠き部９９が設けられることにより、各突極部３５の内周側の端部分の上面における周方向の中央部分は、出力側Ｌ１に露出する突極部露出部分３５ｂとなっている。
【００５６】
開口部９８から露出する各突極部３５の内周側端面３５ａは、小径内周面部分９６と段差なく連続する。開口部９８から露出する各突極部３５の内周側端面３５ａには防錆剤が塗布されている。また、切り欠き部９９から露出する各突極部３５の突極部露出部分３５ｂにも防錆剤が塗布されている。防錆剤は、例えば、エポキシ塗料である。
【００５７】
図４に示すように、コネクタ封止部６７は、コネクタ２０を出力側Ｌ１から被い、その反出力側Ｌ２の一部分（露出部分２０ａ）を、樹脂封止部材１３から外部に露出させている。ここで、図２に示すように、樹脂封止部材１３から反出力側Ｌ２に露出したコネクタ２０（枠部４７）の下端は、仮想面Ｓから反出力側Ｌ２（下方）に突出していない。すなわち、仮想面Ｓは、コネクタ２０よりも反出力側Ｌ２に位置する。
【００５８】
樹脂封止部材１３は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。本例では、ステータ１１およびコネクタ２０を金型１２０内に配置し、この金型１２０内に樹脂を注入して硬化させることで樹脂封止部材１３が形成される。すなわち、樹脂封止部材１３はインサート成形によりステータ１１およびコネクタ２０と一体に成形される。インサート成形の詳細は後述する。
【００５９】
（カバー部材）
カバー部材１４は、樹脂製であり、樹脂封止部材１３の出力側Ｌ１に固定される。図３および図４に示すように、カバー部材１４は、円板状のカバー部材天井部１０１と、カバー部材天井部１０１の外周側から反出力側Ｌ２に延びるカバー部材筒部１０２とを備える。
【００６０】
図３に示すように、カバー部材天井部１０１は、中心に軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴１０３を備える。軸線Ｌ方向から見た場合に、貫通穴１０３は樹脂封止部材１３の軸受部材
保持凹部６８と重なる位置にある。カバー部材天井部１０１の上面の中央部分には、貫通穴１０３を囲む円形凹部１０４が設けられている。円形凹部１０４には円環状のシール部材１０５が出力側Ｌ１から挿入されて固定されている。
【００６１】
図４に示すように、カバー部材天井部１０１の反出力側Ｌ２の面には、その中央部分に貫通穴１０３と同軸の軸受部材保持筒部１０７が設けられている。軸受部材保持筒部１０７の中心穴は、貫通穴１０３である。また、カバー部材天井部１０１の下面には、その円形の外周縁に沿って外側環状リブ１０８が設けられている。さらに、カバー部材天井部１０１の下面には、軸受部材保持筒部１０７と外側環状リブ１０８との間に円形の内側環状リブ１０９が設けられている。軸受部材保持筒部１０７と内側環状リブ１０９との間には、軸受部材保持筒部１０７から放射状に延びて内側環状リブ１０９に達する内側リブ１１０が設けられている。内側環状リブ１０９と外側環状リブ１０８との間には、内側環状リブ１０９から放射状に延びて外側環状リブ１０８に達する外側リブ１１１が設けられている。軸受部材保持筒部１０７、外側環状リブ１０８および内側環状リブ１０９は同軸である。軸受部材保持筒部１０７の下端面、外側環状リブ１０８の下端面、および、内側環状リブ１０９の下端面は軸線Ｌと直交する平面である。
【００６２】
カバー部材天井部１０１の反出力側Ｌ２の面からの軸受部材保持筒部１０７の突出量は、カバー部材天井部１０１の反出力側Ｌ２の面からの内側環状リブ１０９の突出量よりも大きい。内側リブ１１０の反出力側Ｌ２の面と内側環状リブ１０９の反出力側Ｌ２の面とは同一平面上にある。カバー部材天井部１０１の反出力側Ｌ２の面からの内側環状リブ１０９の突出量は、カバー部材天井部１０１の反出力側Ｌ２の面からの外側環状リブ１０８の突出量よりも大きい。外側リブ１１１の反出力側Ｌ２の面と外側環状リブ１０８の反出力側Ｌ２の面とは同一平面上にある。
【００６３】
軸受部材保持筒部１０７の中心穴には、第２軸受部材１６が保持される。ここで、第２軸受部材１６は、図５に示す第１軸受部材１５と同一の部材を上下逆に配置したものである。従って、第２軸受部材１６は、出力軸６を貫通させる中心穴を備える筒部７１と、筒部７１の下端から外周側に広がる鍔部７２とを備える。第２軸受部材１６は、鍔部７２を反出力側Ｌ２から軸受部材保持筒部１０７に当接させて軸受部材保持筒部１０７に固定される。第２軸受部材１６が軸受部材保持筒部１０７に固定された状態では、鍔部７２の反出力側Ｌ２の端面は軸線Ｌと直交する。
【００６４】
第２軸受部材１６は出力軸６を貫通させた状態でロータ１０を支持する。第２軸受部材１６の筒部７１は出力軸６（ロータ１０）を軸線Ｌ方向に移動可能に支持するとともに軸線Ｌ回りに回転可能に支持する。鍔部７２はロータ１０の第２軸受板２９に出力側Ｌ１から摺接可能である。従って、ロータ１０は、当該ロータ１０が回転する際に、ロータ１０の第１軸受板２８が第１軸受部材１５の鍔部７２に摺接する下側位置と、ロータ１０の第２軸受板２９が第２軸受部材１６の鍔部７２に摺接する上側位置との間を軸線Ｌ方向に移動する。
【００６５】
カバー部材筒部１０２は、図３、図４に示すように、外側環状リブ１０８の外周側から反出力側Ｌ２に延びる。カバー部材筒部１０２は、図２に示すように、樹脂封止部材１３の小径筒部分９２にオーバーラップして外周側から被う上側環状筒部分１１５と、上側環状筒部分１１５の下側で大径筒部分９１の外周側に位置する下側環状筒部分１１６とを備える。図４に示すように、カバー部材筒部１０２の内周面において、上側環状筒部分１１５と下側環状筒部分１１６との間には環状段部１１７が設けられている。環状段部１１７は、反出力側Ｌ２を向く環状面１１７ａを備える。環状面１１７ａは、軸線Ｌと直交する平面である。下側環状筒部分１１６には、周方向の４か所に樹脂封止部材１３の係止突起９５と係合する被係止部１１８が設けられている。
【００６６】
ここで、カバー部材１４は、樹脂封止部材１３の内側にロータ１０が配置され、第１軸受部材１５にロータ１０が支持された状態で、樹脂封止部材１３に出力側Ｌ１から被せられる。カバー部材１４が樹脂封止部材１３に被せられる際には、樹脂封止部材１３の上面の外周縁部分に接着剤が塗布される。
【００６７】
カバー部材１４を樹脂封止部材１３に被せる際には、図２に示すように、カバー部材１４に保持された第２軸受部材１６の筒部７１に出力軸６を貫通させ、内側環状リブ１０９の下端部分を樹脂封止部材１３の封止部材筒部６６の内周側に嵌め込む。これにより、カバー部材１４と樹脂封止部材１３が径方向で位置決めされ、出力軸６の軸線Ｌと、ステータ１１の中心軸線とが一致する。また、カバー部材筒部１０２の環状段部１１７の環状面１１７ａを樹脂封止部材１３の大径筒部分９１と小径筒部分９２との間の環状端面９４に当接させる。これにより、カバー部材１４を樹脂封止部材１３とは軸線Ｌ方向で位置決めされる。その後、カバー部材１４と樹脂封止部材１３とを周方向に相対回転させて、図１に示すように、樹脂封止部材１３の係止突起９５とカバー部材１４の被係止部１１８とを係合させる。これにより、カバー部材天井部１０１は出力軸６を軸線Ｌ方向に貫通させた状態でロータ１０と樹脂封止部材１３を出力側Ｌ１から被う。また、カバー部材天井部１０１の円形凹部１０４に配置されたシール部材１０５を出力軸６が貫通する。シール部材１０５は、出力軸６とカバー部材１４との間をシールする。さらに、カバー部材筒部１０２の上側環状筒部分１１５が樹脂封止部材１３の小径筒部分９２を外周側から包囲する。
【００６８】
カバー部材１４が樹脂封止部材１３に固定されると、ロータ１０は、第１軸受部材１５の鍔部７２の上端面に摺接する下側位置と、第２軸受部材１６の鍔部７２の下端面に摺接する下側位置との間を軸線Ｌ方向で移動可能な状態、かつ、軸線Ｌ回りに回転可能な状態で、第１軸受部材１５および第２軸受部材１６に支持される。
【００６９】
ここで、出力軸６の上端部分にはインペラ５が接続される。その後、ケース体３は、カバー部材１４に出力側Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間に区画された空間がポンプ室４となり、インペラ５がポンプ室４内に配置される。
【００７０】
（樹脂封止部材の成形）
図８は樹脂封止部材１３の成形動作の説明図である。樹脂封止部材１３は、ステータ１１を金型１２０内に配置し、この金型１２０内に樹脂を注入して硬化させることで樹脂封止部材１３が形成される。すなわち、樹脂封止部材１３はインサート成形によりステータ１１と一体成形される。ここで、図８に示すように、金型１２０には、樹脂封止部材１３の形状に対応するキャビティ１２１が設けられている。キャビティ１２１は樹脂封止部材１３の上下を反転させた形状である。すなわち、キャビティ１２１は、成形後に、樹脂封止部材１３の反出力側Ｌ２が上側に位置する形状である。従って、キャビティ１２１の天井面には、コネクタ側突出部８０に対応するコネクタ側凹部１２５、第１反コネクタ側突出部８１に対応する第１反コネクタ側凹部１２６および第２反コネクタ側突出部８２に対応する第２反コネクタ側凹部１２７が設けられている。また、インサート成形において、ステータ１１は上下を反転させた状態でキャビティ１２１内に配置される。すなわち、キャビティ１２１内では、ステータ１１は、出力側Ｌ１を下方に向け、反出力側Ｌ２を上方に向けた反転姿勢とされる。
【００７１】
ここで、図５に示すように、本例では、ステータコア３１の各突極部３５の内周側端面３５ａを樹脂封止部材１３から内周側に露出させている。従って、インサート成形では、金型１２０にキャビティ１２１内に突出する円柱形状の金型部分を設けておき、その金型部分の外周面を各突極部３５の内周側端面３５ａに当接させて、径方向でステータコア３１を位置決めする。また、本例では、ステータコア３１の各突極部３５の突極部露出部分
３５ｂを、樹脂封止部材１３から出力側Ｌ１に露出させている。さらに、樹脂封止部材１３に複数の円弧状開口部９３を設けて、ステータコア３１の環状部３４の外周縁部分を出力側Ｌ１に露出させている。従って、インサート成形では、金型１２０に、反転姿勢のステータコア３１の各突極部３５の突極部露出部分３５ｂに下方から当接可能な第１当接部分と、環状部３４の外周縁部分に下方から当接可能な第２当接部分を設けておき、これら第１当接部分および第２当接部分をステータコア３１に当接させて軸線Ｌ方向でステータコア３１を位置する。これにより、本例では、金型１２０内に配置したステータコア３１を径方向および軸線Ｌ方向で位置決めした状態で、金型１２０内に樹脂を注入して樹脂封止部材１３を成形することができる。従って、ステータコア３１と樹脂封止部材１３の相対位置の精度が向上する。
【００７２】
ここで、金型１２０（キャビティ１２１内）に樹脂を注入するためのゲート１２３は、成形後の樹脂封止部材１３において、コネクタ側突出部８０と第１反コネクタ側突出部８１との間の角度位置に設けられている。換言すれば、ゲート１２３は、金型１２０において、コネクタ側突出部８０を形成するためのコネクタ側凹部１２５と第１反コネクタ側突出部８１を形成するための第１反コネクタ側凹部１２６との間に設けられている。また、ゲート１２３は、キャビティ１２１の下側部分（成形後の樹脂封止部材１３の上側部分に設けられている。
【００７３】
ゲート１２３から樹脂が注入されると、図８に矢印で示すように、樹脂は、キャビティ１２１内を軸線Ｌ回りの周方向の両側に向かって流れるとともに、上方に流れる。ここで、金型１２０内に、第１反コネクタ側凹部１２６や第２反コネクタ側凹部１２７のような比較的小さい凹部を設けた場合には、金型１２０内に注入した樹脂が各凹部内にスムーズに流れ込まず、凹部内への樹脂の充填が不十分になり易いという問題がある。凹部内への樹脂の充填が不十分となると、成形時のヒケにより、凹部に対応する突出部に変形が発生しやすくなる。
【００７４】
このような問題に対して、本例では、第１反コネクタ側突出部８１において周方向の一方側を向く第１側面８１ｂおよび他方側を向く第２側面８１ｃは、当該第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａに向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっている。同様に、第２反コネクタ側突出部８２において周方向の一方側を向く第１側面８２ｂおよび他方側を向く第２側面８２ｃは、当該第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａに向かって互いに接近する方向に傾斜する傾斜面となっている。従って、第１反コネクタ側突出部８１を形成するために金型１２０に設けられる第１反コネクタ側凹部１２６は、その内壁面に第１側面８１ｂおよび第２側面８１ｃに対応して傾斜する傾斜面１２８、１２９を備えるものとなる。同様に、第２反コネクタ側突出部８２を形成するために金型１２０に設けられる第２反コネクタ側凹部１２７は、その内壁面に第１側面８２ｂおよび第２側面８２ｃに対応して傾斜する傾斜面１２８、１２９を備えるものとなる。従って、金型１２０内に注入される樹脂は、傾斜面１２８、１２９に案内されて、第１反コネクタ側凹部１２６、第２反コネクタ側凹部１２７内にスムーズに流入する。この結果、第１反コネクタ側凹部１２６、第２反コネクタ側凹部１２７内への樹脂の充填が確実なものとなるので、成形時のヒケにより、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２が変形することを防止あるいは抑制できる。
【００７５】
また、金型１２０内に注入されて第１反コネクタ側凹部１２６に流入した樹脂は、第１延設部分８３を形成するための第１延設凹部部分１３１から第２反コネクタ側凹部１２７の側に向かって流れる。そして、その樹脂は、第２延設部分８４を形成するための第２延設凹部部分１３２を介して第２反コネクタ側凹部１２７内にスムーズに流入する。さらに、第１延設部分８３は、第１対向部分においてコネクタ側突出部８０が位置する側とは反対側の端部分から延びており、第２延設部分８４は、第２対向部分においてコネクタ側突
出部８０が位置する側とは反対側の端部分から延びている。従って、ゲート１２３が、コネクタ側突出部８０を形成するためのコネクタ側凹部１２５と、第１反コネクタ側突出部８１を形成するための第１反コネクタ側凹部１２６との間にあるときに、樹脂が第１反コネクタ側凹部１２６の側から第２反コネクタ側凹部１２７の側に流れやすい。従って、ゲート１２３から離れた位置にある第２反コネクタ側凹部１２７への樹脂の充填を確実に行うことができる。
【００７６】
また、コネクタ側突出部８０は、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２のそれぞれよりも大きいので、コネクタ側突出部８０を形成するために金型１２０に設けられたコネクタ側凹部１２５は、第１反コネクタ側凹部１２６および第２反コネクタ側凹部１２７が大きい。これにより、金型１２０内に注入する樹脂がコネクタ側凹部１２５に流れ込みやすくなるので、成形時のヒケにより、コネクタ側突出部８０が変形することを防止あるいは抑制できる。
【００７７】
さらに、本例では、樹脂封止部材１３は、導線４４Ｖの端部、導線４４Ｕの端部および導線４４Ｗの端部を接続した接続部分４５ａの反出力側Ｌ２が、第１反コネクタ側突出部８１を設けた分だけ厚肉になる。従って、樹脂封止部材１３の成形時に接続部分４５ａが動いた場合でも、接続部分４５ａが樹脂封止部材１３から外部に露出してしまうことを防止できる。
【００７８】
（作用効果）
本例によれば、コイル３２を覆う樹脂封止部材１３は、ロータ１０およびステータ１１の反出力側Ｌ２に位置する封止部材底部６５を備える。また、封止部材底部６５は、軸線Ｌとコネクタ２０との間に反出力側Ｌ２に突出するコネクタ側突出部８０を備え、軸線Ｌを間に挟んでコネクタ側突出部８０とは反対側に第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２を備える。さらに、コネクタ側突出部８０の先端面８０ａ、第１反コネクタ側突出部８１の先端面８１ａ、および、第２反コネクタ側突出部８２の先端面８２ａは、コネクタ２０よりも反出力側Ｌ２に位置する同一の仮想面Ｓ上にある。従って、モータ２を反出力側Ｌ２を下にした姿勢で作業台などの載置面に置いた場合には、モータ２は、これら３つの突出部８０、８１、８２の先端面８０ａ、８１ａ、８２ａを載置面に当接させた姿勢（仮想面Ｓと載置面とを一致させた姿勢）で自立する。また、自立した姿勢において、コネクタ２０は載置面（仮想面Ｓ）よりも出力側Ｌ１に位置する。従って、コネクタ２０が載置面と接触して破損することがない。さらに、コネクタ側突出部８０は軸線Ｌよりもコネクタ２０に近い位置に設けられるので、コネクタ２０が載置面に接触することを確実に防止できる。
【００７９】
また、ポンプ装置１においても、モータ２の反出力側Ｌ２を下にした姿勢でポンプ装置１を作業台の載置面に置いた場合などに、モータ２のコネクタ２０が載置面に接触しない。従って、コネクタ２０が載置面と接触して破損することを防止できる。
【００８０】
さらに、本例では、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２のそれぞれを、コネクタ側突出部８０と比較して小さくしているので、樹脂封止部材１３を成形する樹脂材料の使用量を抑制できる。この一方で、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２のそれぞれを小さくした場合でも、金型１２０において第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２を形成するための第１反コネクタ側凹部１２６、第２反コネクタ側凹部１２７は、樹脂を案内する傾斜面１２８、１２９を備える。これにより、樹脂が第１反コネクタ側凹部１２６、第２反コネクタ側凹部１２７にスムーズに流入する。よって、成形時のヒケにより、第１反コネクタ側突出部８１および第２反コネクタ側突出部８２が変形することを防止あるいは抑制できる。
【００８１】
また、本例では、第１反コネクタ側突出部８１が第１延設部分８３を備え、第２反コネクタ側突出部８２が第２延設部分８４を備えるので、金型１２０に注入される樹脂は、第１延設凹部部分１３１から第２反コネクタ側凹部１２７の側に向かって流れる。ここで、第１延設部分８３および第２延設部分８４は先端側に向かって突出量が小さくなる形状をしているので、樹脂封止部材１３を成形する樹脂材料の使用量を抑制できる。
【００８２】
なお、金型１２０に樹脂を注入するゲート１２３を、コネクタ側突出部８０を形成するためのコネクタ側凹部１２５と、第２反コネクタ側突出部８２を形成するための第２反コネクタ側凹部１２７との間に設けてもよい。この場合にも、上記の場合と同様に、樹脂が第１反コネクタ側凹部１２６および第２反コネクタ側凹部１２７にスムーズに流入する。従って、第１反コネクタ側凹部１２６および第２反コネクタ側凹部１２７への樹脂の充填を確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…ポンプ装置、２…モータ、３…ケース体、４…ポンプ室、５…インペラ、６…出力軸、７…吸入口、８…吐出口、１０…ロータ、１１…ステータ、１２…ハウジング、１３…樹脂封止部材、１４…カバー部材、１５…第１軸受部材、１６…第２軸受部材、１８…外部のケーブル、１９…ケーブル側コネクタ、２０…コネクタ、２０ａ…露出部分、２５…磁石、２６…保持部材、２７…Ｅリング、２８…第１軸受板、２９…第２軸受板、３１…ステータコア、３２…コイル、３４…環状部、３５…突極部、３５ａ…内周側端面、３５ｂ…突極部露出部分、３７…インシュレータ、３８ａ…内側鍔部、３８ｂ…外側鍔部、３９…接続部、４１…コネクタハウジング、４２…端子ピン、４４Ｕ…導線（Ｕ相用の導線）、４４Ｖ…導線（Ｖ相用の導線）、４４Ｗ…導線（Ｗ相用の導線）、４５…コモン線、４５ａ…接続部分、４７…枠部、４８…封鎖部、４９…延設部、５０…係止用開口部、５１…仕切り壁、５２…貫通穴、５３…リブ、５４…貫通穴、６１…外部接続部、６２…連絡部、６３…コイル線接続部、６３ｂ…折曲部、６３ａ…直線部、６４…支柱、６５…封止部材底部、６５ａ…対向面、６６…封止部材筒部、６７…コネクタ封止部、６８…軸受部材保持凹部、７１…筒部、７２…鍔部、７５…中央突出部、７６…環状突出部、７７…環状面、７８…テーパー面、７９…環状端面、８０…コネクタ側突出部、８０ａ…先端面、８１…第１反コネクタ側突出部、８１ａ…先端面、８１ｂ…第１側面、８１ｃ…第２側面、８１ｄ…内周側側面（第１対向部分）、８２…第２反コネクタ側突出部、８２ａ…先端面、８２ｂ…第１側面、８２ｃ…第２側面、８２ｄ…内周側側面（第２対向部分）、８３…第１延設部分、８４…第２延設部分、９１…大径筒部分、９２…小径筒部分、９３…円弧状開口部、９４…環状端面、９５…係止突起、９６…小径内周面部分、９７…大径内周面部分、９８…開口部、９９…切り欠き部、１０１…カバー部材天井部、１０２…カバー部材筒部、１０３…貫通穴、１０４…円形凹部、１０５…シール部材、１０７…軸受部材保持筒部、１０８…外側環状リブ、１０９…内側環状リブ、１１０…内側リブ、１１１…外側リブ、１１５…上側環状筒部分、１１６…下側環状筒部分、１１７…環状段部、１１７ａ…環状面、１１８…被係止部、１２０…金型、１２１…キャビティ、１２３…ゲート、１２５…コネクタ側凹部、１２６…第１反コネクタ側凹部、１２７…第２反コネクタ側凹部、１２８・１２９…傾斜面、１３１…第１延設凹部部分、１３２…第２延設凹部部分、Ｌ…軸線（回転中心線）、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、Ｓ…仮想面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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