(57)【要約】【課題】衣類処理装置の運転音に基づいて衣類処理装置の運転異常に対応する。【解決手段】音入力部（40）は、衣類処理装置（10）の運転音を入力するように構成されている。異常検知部（81）は、音入力部（40）により入力された音に基づいて衣類処理装置（10）の運転異常を検知する。動作制御部（83）は、異常検知部（81）による異常検知の結果に応じて衣類処理装置（10）の動作を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を処理する衣類処理装置であって、
前記衣類処理装置の運転音を入力するように構成された音入力部と、
前記音入力部により入力された音に基づいて前記衣類処理装置の運転異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部による異常検知の結果に応じて前記衣類処理装置の動作を制御する動作制御部とを備えている
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
音声認識部を備え、
前記音入力部は、前記衣類処理装置の運転音と操作者の音声とを入力するように構成され、
前記音声認識部は、前記音入力部により入力された音に対して音声認識を行い、
前記動作制御部は、前記異常検知部による異常検知の結果と前記音声認識部による音声認識の結果とに応じて前記衣類処理装置の動作を制御する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記動作制御部は、前記衣類処理装置の運転中に前記音声認識部による音声認識が行われる場合に、前記音入力部により入力された音に含まれる該衣類処理装置の運転音を低下させる運転音低下処理を行う
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記音声認識部は、前記音入力部により入力された音に対して予め定められた音成分を低下させるフィルタリング処理を行うように構成され、
前記運転音低下処理では、前記動作制御部は、前記音入力部に入力された音に含まれる前記衣類処理装置の動作音に対応する音成分が低下するように該音声認識部のフィルタリング処理において低下させる音成分を設定する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記運転音低下処理では、前記動作制御部は、前記衣類処理装置の運転音が低下するように該衣類処理装置の運転を制御する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項において、
前記異常検知部および前記音声認識部は、一方が動作している場合に他方が休止するように構成されている
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記音声認識部は、前記衣類処理装置の運転が行われていない場合に動作する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項８】
請求項６または７において、
前記異常検知部は、前記衣類処理装置の運転が行われている場合に動作する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項９】
請求項６または７において、
前記異常検知部および前記音声認識部は、前記衣類処理装置の運転中に予め定められた切換条件が成立すると、該異常検知部が動作して該音声認識部が休止する異常検知モードから該異常検知部が休止して該音声認識部が動作する音声認識モードに切り換えられる
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記異常検知部および前記音声認識部は、前記音入力部に入力された音が予め定められた特定音に該当するという条件が成立すると、前記異常検知モードから前記音声認識モードに切り換えられる
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１１】
請求項９または１０において、
操作者による操作が与えられる操作部を備え、
前記異常検知部および前記音声認識部は、前記異常検知モードから前記音声認識モードへ切り換えるための操作が前記操作部に与えられたという条件が成立すると、該異常検知モードから該音声認識モードに切り換えられる
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項において、
前記衣類処理装置に操作者が接近したことを検知する接近センサを備え、
前記異常検知部および前記音声認識部は、前記接近センサにより前記衣類処理装置に操作者が接近したことが検知されたという条件が成立すると、該異常検知モードから該音声認識モードに切り換えられる
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１３】
請求項２〜１２のいずれか１項において、
前記音入力部は、前記異常検知部および前記音声認識部の両方に使用される音センサによって構成されている
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１４】
請求項２〜１３のいずれか１項において、
前記動作制御部は、前記音声認識部の音声認識により得られた情報が前記衣類処理装置の運転を制御するための制御指令に該当する場合に、該制御指令に応じた運転が行われるように該衣類処理装置の動作を制御し、該音声認識部の音声認識により得られた情報が該衣類処理装置に対する問合せのための問合せ指令に該当する場合に、該問合せ指令に応じた回答が行われるように該衣類処理装置の動作を制御する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項において、
前記動作制御部は、前記異常検知部により検知された前記衣類処理装置の運転異常が予め定められた第１運転異常に該当する場合に、該衣類処理装置の運転異常が緩和されるように該衣類処理装置の動作を制御し、該異常検知部により検知された該衣類処理装置の運転異常が予め定められた第２運転異常に該当する場合に、該衣類処理装置の運転が停止するように該衣類処理装置の動作を制御する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項において、
前記衣類処理装置の運転状況に関する情報を検知するセンサを備え、
前記異常検知部は、前記音入力部により入力された音と前記センサにより検知された情報とに基づいて前記衣類処理装置の運転異常を検知する
ことを特徴とする衣類処理装置。
【請求項１７】
衣類を処理する衣類処理装置であって、
前記衣類処理装置の運転音を入力するように構成された音入力部と、
前記音入力部により入力された音を示す音情報を、該音情報に基づいて前記衣類処理装置の運転異常を検知するサーバに送信する情報送信部と、
前記サーバによる異常検知の結果を示す検知結果情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部により受信された検知結果情報に示された前記サーバによる異常検知の結果に応じて前記衣類処理装置の動作を制御する動作制御部とを備えている
ことを特徴とする衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類を処理する衣類処理装置が知られている。例えば、特許文献１には、水槽内に回転自在に設けられた回転槽と、回転槽のアンバランス回転を検知するアンバランス検知手段とを備えた洗濯機が開示されている。この洗濯機は、洗剤を含んだ洗濯水とともに洗濯物を攪拌する洗い行程と、回転槽を回転させて回転槽内の洗濯物の脱水を行う脱水行程と、脱水行程時にアンバランス検知手段によってアンバランス回転が検知されると脱水行程を中断し、水槽に給水する給水行程，回転槽内の洗濯物を攪拌する攪拌行程，および水槽内の洗濯水を排水する排水行程を順次行う修正行程とを実行する。また、この洗濯機は、回転槽内の泡の異常発生を検知する泡異常検知手段を備え、泡異常検知手段による泡の異常発生の検知の有無により修正行程の内容を変更する。なお、泡異常検知手段は、泡センサ（圧力センサ）で検知された回転槽内の泡の発生量が所定量以上である場合に泡が異常発生したことを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−３０６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、泡センサ（圧力センサ）に基づいて回転槽内の泡の異常発生を検知している。しかしながら、特許文献１の装置では、衣類処理装置の運転音に基づいて衣類処理装置の運転異常を検知することができない。そのため、衣類処理装置の運転音に基づいて衣類処理装置の運転異常に対応することができない。
【０００５】
そこで、ここに開示する技術は、衣類処理装置の運転音に基づいて衣類処理装置の運転異常に対応することが可能な衣類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示する技術は、衣類を処理する衣類処理装置に関し、この衣類処理装置は、前記衣類処理装置の運転音を入力するように構成された音入力部と、前記音入力部により入力された音に基づいて前記衣類処理装置の運転異常を検知する異常検知部と、前記異常検知部による異常検知の結果に応じて前記衣類処理装置の動作を制御する動作制御部とを備えている。
【０００７】
また、ここに開示する技術は、衣類を処理する衣類処理装置に関し、この衣類処理装置は、前記衣類処理装置の運転音を入力するように構成された音入力部と、前記音入力部により入力された音を示す音情報を、該音情報に基づいて前記衣類処理装置の運転異常を検知するサーバに送信する情報送信部と、前記サーバによる異常検知の結果を示す検知結果情報を受信する情報受信部と、前記情報受信部により受信された検知結果情報に示された前記サーバによる異常検知の結果に応じて前記衣類処理装置の動作を制御する動作制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
ここに開示する技術によれば、衣類処理装置の運転音に基づいて衣類処理装置の運転異常に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１による衣類処理装置の構成を例示する概略図である。
【図２】実施形態１による衣類処理装置の構成を例示するブロック図である。
【図３】実施形態１による衣類処理装置の動作を例示するフローチャートである。
【図４】実施形態１の異常検知処理を例示するフローチャートである。
【図５】実施形態１の音声認識処理を例示するフローチャートである。
【図６】実施形態２による衣類処理装置の動作を例示するフローチャートである。
【図７】実施形態２による衣類処理装置の動作を例示するフローチャートである。
【図８】実施形態３の音声認識処理を例示するフローチャートである。
【図９】実施形態３による衣類処理装置の構成を例示するブロック図である。
【図１０】実施形態３による衣類処理装置の動作を例示するフローチャートである。
【図１１】実施形態３による衣類処理装置の動作を例示するフローチャートである。
【図１２】実施形態４による衣類処理システムの構成を例示するブロック図である。
【図１３】実施形態４の衣類処理装置の構成を例示するブロック図である。
【図１４】音入力部の変形例について説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００１１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１による衣類処理装置１０の構成を例示している。衣類処理装置１０は、衣類を処理するように構成されている。この例では、衣類処理装置１０は、衣類を洗濯するドラム式洗濯機を構成しており、衣類処理装置１０の運転（洗濯運転）では、給水工程と洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが行われる。
【００１２】
〔衣類処理装置の基本構成〕
図１に示すように、この例では、衣類処理装置１０は、筐体１１と、開閉扉１２と、水槽１３と、回転槽１４と、給水管１５と、排水管１６と、モータ２１と、給水弁２２と、排水弁２３とを備えている。
【００１３】
〈筐体と開閉扉〉
筐体１１は、中空の直方体状に形成されている。この例では、筐体１１の前面に洗濯物を出し入れするための開口部が設けられている。開閉扉１２は、筐体１１の開口部を開閉するように構成されている。
【００１４】
〈水槽〉
水槽１３は、水（洗濯水）を貯留するように構成され、筐体１１の内部に支持されている。具体的には、水槽１３は、弾性体（この例ではコイルバネ）により筐体１１の上壁部から吊り下げられ、且つ、弾性体により下方から支えられた状態で筐体１１の内部に収容されている。この例では、水槽１３は、有底円筒状に形成され、その軸線が水平方向に対して傾斜するように支持され、その開口部が筐体１１の開口部と連通している。
【００１５】
〈回転槽〉
回転槽１４は、洗濯物を収容するように構成され、水槽１３の内部に回転可能に支持されている。この例では、回転槽１４は、水槽１３よりも小径の有底円筒状に形成され、その軸線が水平方向に対して傾斜するように水槽１３の内部に回転可能に支持され、その開口部が筐体１１の開口部と連通している。また、回転槽１４の周壁には、多数の貫通孔が形成されている。
【００１６】
〈給水管と排水管〉
給水管１５は、筐体１１の外部から水槽１３へ水を供給するために設けられている。この例では、給水管１５は、その一端部が筐体１１の外部（例えば水道管）に接続され、その他端部が水槽１３に接続されている。排水管１６は、水槽１３に貯留された水を筐体１１の外部に排出するために設けられている。この例では、排水管１６は、その一端部が水槽１３に接続され、その他端部が筐体１１の外部（例えば排水口）に接続されている。
【００１７】
〈モータ〉
モータ２１は、回転槽１４を回転駆動させるように構成されている。また、モータ２１は、その回転数と回転方向を変更可能に構成されている。この例では、モータ２１は、水槽１３の底壁の外面に固定され、その駆動軸（回転軸）が水槽１３の底壁を貫通して回転槽１４の底壁に連結されている。このような構成により、水槽１３の内部に回転槽１４が回転可能に支持され、モータ２１の駆動軸とともに回転槽１４が回転するようになっている。
【００１８】
〈給水弁と排水弁〉
給水弁２２は、給水管１５に設けられ、給水管１５を流れる水の流量（給水量）を調節するように構成されている。排水弁２３は、排水管１６に設けられ、排水管１６を流れる水の流量（排水量）を調節するように構成されている。
【００１９】
〔各種センサ〕
また、衣類処理装置１０の各部には、衣類処理装置１０の運転状況に関する各種情報を検知するように構成された各種のセンサ３０が設けられている。図２に示すように、この例では、衣類処理装置１０には、回転数センサ３１と、電流センサ３２と、水量センサ３３と、水温センサ３４と、加速度センサ３５とが設けられている。回転数センサ３１は、モータ２１の回転数を検知するように構成されている。電流センサ３２は、モータ２１のステータコイル（図示を省略）に流れる電流を検知するように構成されている。水量センサ３３は、給水管１５を流れる水の流量（給水量）を検知するように構成されている。水温センサ３４は、給水管１５を流れる水の温度（給水温度）を検知するように構成されている。加速度センサ３５は、回転槽１４の振動を検知するように構成されている。
【００２０】
〔衣類処理装置の構成（制御系統）〕
また、図２に示すように、この例では、衣類処理装置１０は、音入力部４０と、操作表示部５０と、操作ボタン５５と、音出力部６０と、記憶部７０と、制御部８０とを備えている。なお、図１では、センサ３０と音入力部４０と操作ボタン５５と音出力部６０と記憶部７０の図示が省略されている。
【００２１】
〈音入力部〉
音入力部４０は、衣類処理装置１０の運転音を入力するように構成されている。この例では、音入力部４０は、衣類処理装置１０の運転音と操作者の音声とを入力するように構成されている。具体的には、音入力部４０は、第１音センサ４１と、第２音センサ４２とを有している。第１音センサ４１は、後述する異常検知部８１のために使用される音センサであり、衣類処理装置１０の運転音を主に入力するように構成されている。第２音センサ４２は、後述する音声認識部８２のために使用される音センサであり、操作者の音（音声）を主に入力するように構成されている。例えば、第１音センサ４１および第２音センサ４２は、音（空気の振動）を電気信号に変換するマイクロフォンによって構成されている。なお、音入力部４０により入力された音（第１音センサ４１および第２音センサ４２により取得された音データ）は、制御部８０に送信される。
【００２２】
〈操作表示部〉
操作表示部５０は、操作部５１と表示部５２とを有している。この例では、操作表示部５０は、タッチパネルによって構成されている。そして、操作部５１は、タッチパネルの操作部に該当し、表示部５２は、タッチパネルの表示部に該当する。
【００２３】
操作部５１は、操作者による操作が与えられ、その操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。表示部５２は、情報を表示するように構成されている。例えば、表示部５２は、衣類処理装置１０の操作画面の画像や衣類処理装置１０の運転状況を示す画像などを表示する。
【００２４】
〈操作ボタン〉
操作ボタン５５は、操作者によるボタン操作（ボタンを押圧する操作）が与えられ、その操作者によるボタン操作に応じて情報を入力するように構成されている。
【００２５】
〈音出力部〉
音出力部６０は、音を出力するように構成されている。例えば、音出力部６０は、電気信号を音（空気の振動）に変換するスピーカによって構成されている。
【００２６】
〈記憶部〉
記憶部７０は、情報を記憶するように構成されている。例えば、記憶部７０は、フラッシュメモリによって構成されている。また、記憶部７０には、衣類処理装置１０の運転状態毎に運転音情報が記憶されている。運転音情報は、衣類処理装置１０の運転が正常である場合に発生する衣類処理装置１０の運転音（正常運転音）を示している。例えば、この例では、記憶部７０には、衣類処理装置１０の４つの運転工程（給水工程と洗い工程とすすぎ工程と脱水工程）にそれぞれ対応する４つの運転音情報が記憶されており、給水工程に対応する運転音情報は、衣類処理装置１０の給水工程において衣類処理装置１０の運転が正常である場合に発生する衣類処理装置１０の運転音を示している。
【００２７】
なお、衣類処理装置１０の複数の運転工程にそれぞれ対応する複数の運転音情報が設けられている（記憶部７０に記憶されている）場合を例に挙げたが、これに限らず、運転音情報は、衣類処理装置１０の任意の運転状態に対応付けられていてもよい。例えば、衣類処理装置１０の各運転工程が複数の運転段階に細分化され、その細分化された複数の運転段階にそれぞれ対応する複数の運転音情報が設けられていてもよい。
【００２８】
〈制御部〉
制御部８０は、衣類処理装置１０の各部に設けられた各種のセンサ３０や操作表示部５０や操作ボタン５５からの信号や情報に基づいて、衣類処理装置１０の各部（この例ではモータ２１や給水弁２２や排水弁２３や操作表示部５０や音出力部６０など）を制御して衣類処理装置１０の動作を制御するように構成されている。例えば、制御部８０は、ＣＰＵなどの演算処理部と、演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部とによって構成されている。
【００２９】
この例では、制御部８０は、異常検知部８１と、音声認識部８２と、動作制御部８３とを有している。すなわち、異常検知部８１と音声認識部８２と動作制御部８３は、ソフトウェアにより実現されており、制御部８０の機能の一部を構成している。
【００３０】
〈異常検知部〉
異常検知部８１は、音入力部４０により入力された音に基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知するように構成されている。この例では、異常検知部８１は、音入力部４０により入力された音とセンサ３０により検知された情報とに基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知するように構成されている。センサ３０により検知された情報の例としては、回転数センサ３１により検知されたモータ２１の回転数，電流センサ３２により検知されたモータ２１のステータコイル（図示を省略）に流れる電流，水量センサ３３により検知された給水量，水温センサ３４により検知された給水温度，加速度センサ３５により検知された回転槽１４の振動などが挙げられる。
【００３１】
この例では、異常検知部８１は、記憶部７０に記憶された複数の運転音情報の中から衣類処理装置１０の現在の運転状態に対応する運転音情報を検出する。運転音情報には、衣類処理装置１０の正常運転音が示されている。そして、異常検知部８１は、音入力部４０により入力された音（衣類処理装置１０の運転音）と衣類処理装置１０の正常運転音とを比較して衣類処理装置１０に運転異常が発生しているか否かを判定する。例えば、異常検知部８１は、音入力部４０により入力された音と衣類処理装置１０の正常運転音とをスペクトラム分析し、特定周波数の出現回数が予め定められた閾値を上回る場合に、衣類処理装置１０に運転異常が発生していると判定する。なお、このような判定手順は、例えば、国際公開第２０１５／０６８４４６などに開示されている。
【００３２】
さらに、この例では、異常検知部８１は、センサ３０により検知された情報に基づいて衣類処理装置１０に運転異常が発生しているか否かを判定する。例えば、異常検知部８１は、回転数センサ３１により検知されたモータ２１の回転数と予め定められた正常回転数とを比較し、モータ２１の回転数が正常回転数を上回る場合に、衣類処理装置１０に運転異常が発生していると判定する。
【００３３】
なお、衣類処理装置１０の運転異常は、衣類処理装置１０の運転を継続することができる運転異常（第１運転異常）と、衣類処理装置１０の運転を継続することができない運転異常（第２運転異常）とに大別することができる。第１運転異常の例としては、回転槽１４内における洗濯物の偏りにより回転槽１４が正常に回転していない状態などが挙げられる。第２運転異常の例としては、モータ２１が故障している状態などが挙げられる。
【００３４】
〈音声認識部〉
音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音に対して音声認識を行うように構成されている。具体的には、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音を解析して情報（音に示された情報）を取得するように構成されている。
【００３５】
この例では、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音に対して予め定められた音成分を低下させるフィルタリング処理を行うように構成されている。具体的には、音声認識部８２は、フィルタリング処理における遮断周波数帯域（振幅を低下させる周波数帯域）を任意の周波数帯域に設定することができるように構成されている。そして、音声認識部８２は、フィルタリング処理により予め定められた音成分を低下させた音に対して音声認識（音の解析）を行うように構成されている。
【００３６】
なお、衣類処理装置１０に与えられる指令は、衣類処理装置１０の運転を制御するための指令（制御指令）と、衣類処理装置１０に対する問合せのための指令（問合せ指令）とに大別することができる。制御指令の例としては、衣類処理装置１０において予め準備された複数の運転コースのいずれか１つを指定するための指令や水槽１３に貯留される水の量を指定するための指令などが挙げられる。問合せ指令の例としては、回転槽１４に投入された洗濯物の重量を問合せるための指令などが挙げられる。
【００３７】
〈動作制御部〉
動作制御部８３は、異常検知部８１による異常検知の結果に応じて衣類処理装置１０の動作を制御するように構成されている。この例では、動作制御部８３は、異常検知部８１による異常検知の結果と音声認識部８２による音声認識の結果とに応じて衣類処理装置の動作を制御するように構成されている。
【００３８】
具体的には、動作制御部８３は、異常検知部８１により検知された衣類処理装置１０の運転異常が予め定められた第１運転異常に該当する場合に、衣類処理装置１０の運転異常が緩和されるように衣類処理装置１０の動作を制御する。また、動作制御部８３は、異常検知部８１により検知された衣類処理装置１０の運転異常が予め定められた第２運転異常に該当する場合に、衣類処理装置１０の運転が停止するように衣類処理装置１０の動作を制御する。
【００３９】
また、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令（衣類処理装置１０の運転を制御するための指令）に該当する場合に、その制御指令に応じた運転が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。また、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令（衣類処理装置１０に対する問合せのための指令）に該当する場合に、その問合せ指令に応じた回答が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。
【００４０】
また、この例では、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の運転中に音声認識部８２による音声認識が行われる場合に、音入力部４０により入力された音に含まれる衣類処理装置１０の運転音を低下させる運転音低下処理を行うように構成されている。
【００４１】
具体的には、この例では、動作制御部８３は、運転音低下処理において、音入力部４０に入力された音に含まれる運転音成分（衣類処理装置１０の動作音に対応する音成分）が低下するように音声認識部８２のフィルタリング処理において低下させる音成分を設定する。詳しくは、この例では、動作制御部８３は、記憶部７０に記憶された複数の運転音情報の中から衣類処理装置１０の現在の運転状態に対応する運転音情報を検出し、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域（振幅を低下させる周波数帯域）をその検出された運転音情報に示された正常運転音（すなわち衣類処理装置１０の現在の動作音）に対応する周波数帯域に設定する。
【００４２】
〔衣類処理装置の動作〕
次に、図３を参照して、実施形態１による衣類処理装置１０の動作について説明する。この実施形態１による衣類処理装置１０の動作は、衣類処理装置１０に電源が投入されると行われる。
【００４３】
〈ステップＳ１１〉
まず、動作制御部８３は、音入力部４０に音が入力されたか否かを判定する。音入力部４０に音が入力されている場合には、ステップＳ１２へ進み、そうでない場合には、ステップＳ１４へ進む。
【００４４】
〈ステップＳ１２，Ｓ１３〉
音入力部４０に音が入力されると、異常検知処理と音声認識処理とが行われる。この例では、異常検知処理が完了した後に音声認識処理が行われる。そして、音声認識処理が完了するとステップＳ１１へ進む。なお、異常検知処理および音声認識処理については、後で詳しく説明する。
【００４５】
〈ステップＳ１４〉
一方、音入力部４０に音が入力されていない場合、動作制御部８３は、操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられたか否かを判定する。操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられている場合には、ステップＳ１５へ進み、そうでない場合には、ステップＳ１６へ進む。
【００４６】
〈ステップＳ１５〉
操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられると、動作制御部８３は、操作表示部５０または操作ボタン５５に与えられた操作に応答して衣類処理装置１０の動作を制御する。具体的には、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の運転を制御するための操作が操作表示部５０（または操作ボタン５５）に与えられると、その操作に応じた運転が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。また、動作制御部８３は、衣類処理装置１０に対する問合せのための操作が操作表示部５０（または操作ボタン５５）に与えられると、その問合せ指令に応じた回答が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。次に、ステップＳ１１へ進む。
【００４７】
〈ステップＳ１６〉
音入力部４０に音が入力されておらず、且つ、操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられていない場合、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の電源を遮断すべきか否かを判定する。例えば、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の運転が正常に完了している場合に、衣類処理装置１０の電源を遮断すべきであると判定する。衣類処理装置１０の電源を遮断すべきである場合には、ステップＳ１７へ進み、そうでない場合には、ステップＳ１１へ進む。
【００４８】
〈ステップＳ１７〉
衣類処理装置１０の電源を遮断すべきである場合、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の電源を遮断する。これにより、処理が終了する。
【００４９】
〔異常検知処理〕
次に、図４を参照して、実施形態１の異常検知処理（図３に示したステップＳ１２）について詳しく説明する。
【００５０】
〈ステップＳ２１〉
まず、異常検知部８１は、衣類処理装置１０の正常運転音（衣類処理装置１０の運転が正常である場合に発生する衣類処理装置１０の運転音）を取得する。具体的には、異常検知部８１は、記憶部７０に記憶された複数の運転音情報の中から衣類処理装置１０の現在の運転状態に対応する運転音情報を検出する。そして、異常検知部８１は、その検出された運転音情報に示された衣類処理装置１０の正常運転音と音入力部４０により入力された音（衣類処理装置１０の運転音）とを比較して衣類処理装置１０の運転異常を検知する。
【００５１】
〈ステップＳ２２〉
次に、動作制御部８３は、異常検知部８１による異常検知の結果に基づいて、衣類処理装置１０に運転異常が発生しているか否かを判定する。衣類処理装置１０に運転異常が発生している場合には、ステップＳ２３へ進み、そうでない場合には、処理を終了する。
【００５２】
〈ステップＳ２３〉
衣類処理装置１０に運転異常が発生している場合、動作制御部８３は、異常検知部８１による異常検知の結果に基づいて、衣類処理装置１０の運転を継続することができるか否かを判定する。具体的には、動作制御部８３は、衣類処理装置１０に発生している運転異常が第１運転異常に該当するか否かを判定する。衣類処理装置１０の運転を継続することができる場合（衣類処理装置１０の運転異常が第１運転異常に該当する場合）には、ステップＳ２４へ進み、衣類処理装置１０の運転を継続することができない場合（衣類処理装置１０の運転異常が第２運転異常に該当する場合）には、ステップＳ２５へ進む。
【００５３】
〈ステップＳ２４〉
衣類処理装置１０の運転を継続することができる場合、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の運転異常が緩和されるように、衣類処理装置１０の動作を制御する。例えば、動作制御部８３は、モータ２１の回転数が低下するようにモータ２１の動作を制御してもよいし、単位時間当たりの給水量が低下するように給水弁２２の開度を制御してもよいし、単位時間当たりの排水量が低下するように排水弁２３の開度を制御してもよい。また、動作制御部８３は、衣類処理装置１０に運転異常が発生していることを通知するための情報（異常通知情報）を出力する。例えば、動作制御部８３は、異常通知情報を操作表示部５０に出力して衣類処理装置１０に運転異常が発生していることを示す画像を操作表示部５０に表示させてもよいし、異常通知情報を音出力部６０に出力して衣類処理装置１０に運転異常が発生していることを示す音声を音出力部６０に出力させてもよい。また、動作制御部８３は、異常検知部８１により検知された衣類処理装置１０の運転異常に関する情報（運転異常情報）を記憶部７０に記憶するように構成されていてもよい。運転異常情報には、衣類処理装置１０の運転異常の種別や発生時刻などが示されていてもよい。
【００５４】
〈ステップＳ２５〉
一方、衣類処理装置１０の運転を継続することができない場合、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の運転が停止するように、衣類処理装置１０の動作を制御する。例えば、動作制御部８３は、モータ２１を停止させて回転槽１４の回転を停止させ、給水弁２２を閉状態にして水槽１３への給水を停止させ、排水弁２３を開状態にして水槽１３に貯留された水を強制的に排出させる。また、動作制御部８３は、ステップＳ２４と同様に、衣類処理装置１０に運転異常が発生していることを通知するための情報（異常通知情報）を出力する。また、動作制御部８３は、ステップＳ２４と同様に、運転異常情報を記憶部７０に記憶するように構成されていてもよい。
【００５５】
〔音声認識処理〕
次に、図５を参照して、実施形態１の音声認識処理（図３に示したステップＳ１３）について詳しく説明する。
【００５６】
〈ステップＳ３１〉
まず、動作制御部８３は、衣類処理装置１０が運転しているか否かを判定する。衣類処理装置１０が運転している場合には、ステップＳ３２へ進み、衣類処理装置１０が運転していない場合には、ステップＳ３３へ進む。
【００５７】
〈ステップＳ３２〉
衣類処理装置１０が運転している場合、動作制御部８３は、運転音低下処理（音入力部４０により入力された音に含まれる衣類処理装置１０の運転音を低下させる）を行う。この例では、動作制御部８３は、記憶部７０に記憶された複数の運転音情報の中から衣類処理装置１０の現在の運転状態に対応する運転音情報を検出し、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域（振幅を低下させる周波数帯域）をその検出された運転音情報に示された正常運転音に対応する周波数帯域に設定する。次に、ステップＳ３４へ進む。
【００５８】
〈ステップＳ３３〉
一方、衣類処理装置１０が運転していない場合、動作制御部８３は、運転音低下処理を行うことなく、音声認識部８２における音声認識に関する設定を初期状態に設定する。この例では、動作制御部８３は、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域を予め定められた初期値（例えば操作者の音声に対して音声認識を行うのに適した周波数帯域）に設定する。次に、ステップＳ３４へ進む。
【００５９】
〈ステップＳ３４〉
次に、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音を解析して情報（音に示された情報）を取得する。この例では、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音に対してフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理が施された音に対して音声認識（音の解析）を行う。
【００６０】
〈ステップＳ３５〉
次に、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令（衣類処理装置１０の運転を制御するための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合には、ステップＳ３６へ進み、そうでない場合には、ステップＳ３７へ進む。
【００６１】
〈ステップＳ３６〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合、動作制御部８３は、制御指令に応じた運転が行われるように、衣類処理装置１０の動作を制御する。
【００６２】
〈ステップＳ３７〉
一方、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当しない場合、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令（衣類処理装置１０に対する問合せのための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合には、ステップＳ３８へ進み、そうでない場合（すなわち音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令にも問合せ指令にも該当しない場合）には、処理を終了する。
【００６３】
〈ステップＳ３８〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合、動作制御部８３は、問合せ指令に応じた回答が行われるように、衣類処理装置１０の動作を制御する。例えば、動作制御部８３は、問合せ指令に応じた回答を示す情報（回答情報）を操作表示部５０に出力して問合せ指令に応じた回答を示す画像を操作表示部５０に表示させるように構成されている。なお、動作制御部８３は、回答情報を音出力部６０に出力して問合せ指令に応じた回答を示す音声を音出力部６０に出力させるように構成されていてもよい。
【００６４】
〔実施形態１による効果〕
以上のように、音入力部４０により入力された音（衣類処理装置１０の運転音）に基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知を行い、その異常検知の結果に基づいて衣類処理装置１０の動作を制御することにより、衣類処理装置１０の運転音に基づいて衣類処理装置１０の運転異常に対応することができる。これにより、衣類処理装置１０の故障の軽減および安全運転の継続を実現することができる。
【００６５】
例えば、モータ２１の回転数のみに基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知する場合、回転槽１４に異物（例えばスマートフォンなど）が混入した状態で衣類処理装置１０の運転が継続されるという運転異常を検知することができないが、この実施形態１による衣類処理装置１０では、衣類処理装置１０の運転音に基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知しているので、上記のような運転異常にも対応することができる。
【００６６】
また、音入力部４０により入力された音（操作者の音声）に対して音声認識を行い、その音声認識の結果に応じて衣類処理装置１０の動作を制御することにより、操作者の音声による指令に応じて衣類処理装置１０を動作させることができる。
【００６７】
また、衣類処理装置１０の運転中に音声認識が行われる場合に運転音低下処理（音入力部４０により入力された音に含まれる衣類処理装置１０の運転音を低下させる処理）を行うことにより、音声認識の精度を向上させることができる。
【００６８】
また、音入力部４０により入力された音とセンサ３０により検知された情報とに基づいて衣類処理装置１０の異常検知（運転異常の検知）を行うことにより、音入力部４０により入力された音のみに基づいて異常検知を行う場合よりも、衣類処理装置１０の異常検知の精度を向上させることができる。
【００６９】
なお、衣類処理装置１０の動作には、衣類処理装置１０を運転するための動作（例えばモータ２１の駆動など）の他に、異常通知情報や回答情報などの情報を出力する動作や、運転異常情報などの情報を記憶する動作などが含まれている。
【００７０】
（実施形態２）
実施形態２による衣類処理装置１０は、制御部８０の動作が実施形態１による衣類処理装置１０と異なっている。実施形態２による衣類処理装置１０のその他の構成は、実施形態１による衣類処理装置１０の構成と同様となっている。
【００７１】
実施形態２では、異常検知部８１および音声認識部８２は、一方が動作している場合に他方が休止するように構成されている。この例では、音声認識部８２は、衣類処理装置１０の運転が行われていない場合に動作し、異常検知部８１は、衣類処理装置１０の運転が行われている場合に動作する。そして、実施形態１と同様に、動作制御部８３は、異常検知部８１による異常検知の結果と音声認識部８２による音声認識の結果とに応じて衣類処理装置の動作を制御する。なお、実施形態２の異常検知部８１による異常検知および音声認識部８２による音声認識は、実施形態１と同様となっている。
【００７２】
〔衣類処理装置の動作〕
次に、図６を参照して、実施形態２による衣類処理装置１０の動作について説明する。この実施形態２による衣類処理装置１０の動作は、衣類処理装置１０に電源が投入されると行われる。
【００７３】
〈ステップＳ４１〉
まず、動作制御部８３は、異常検知部８１および音声認識部８２の動作モードを音声認識モードに設定する。音声認識モードでは、異常検知部８１が休止して音声認識部８２が動作する。
【００７４】
〈ステップＳ４２〉
次に、動作制御部８３は、音入力部４０に音が入力されたか否かを判定する。音入力部４０に音が入力されている場合には、ステップＳ４３へ進み、そうでない場合には、ステップＳ４５へ進む。
【００７５】
〈ステップＳ４３〉
音入力部４０に音が入力されると、音声認識処理が行われる。そして、音声認識処理が完了するとステップＳ４４へ進む。なお、この音声認識処理については、後で詳しく説明する。
【００７６】
〈ステップＳ４４〉
次に、動作制御部８３は、衣類処理装置１０が運転しているか否かを判定する。衣類処理装置１０が運転している場合には、ステップＳ５１（図７）へ進み、衣類処理装置１０が運転していない場合には、ステップＳ４２へ進む。
【００７７】
〈ステップＳ４５〉
一方、音入力部４０に音が入力されていない場合、動作制御部８３は、操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられたか否かを判定する。操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられている場合には、ステップＳ４６へ進み、そうでない場合には、ステップＳ４７へ進む。
【００７８】
〈ステップＳ４６〉
操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられると、動作制御部８３は、図３に示したステップＳ１５と同様に、操作表示部５０または操作ボタン５５に与えられた操作に応答して衣類処理装置１０の動作を制御する。次に、ステップＳ４４へ進む。
【００７９】
〈ステップＳ４７〉
音入力部４０に音が入力されておらず、且つ、操作表示部５０または操作ボタン５５に操作が与えられていない場合、動作制御部８３は、衣類処理装置１０の電源を遮断すべきか否かを判定する。衣類処理装置１０の電源を遮断すべきである場合には、ステップＳ４８へ進み、そうでない場合には、ステップＳ４４へ進む。
【００８０】
〈ステップＳ４８〉
衣類処理装置１０の電源を遮断すべきである場合、動作制御部８３は、図３に示したステップＳ１７と同様に、衣類処理装置１０の電源を遮断する。これにより、処理が終了する。
【００８１】
〈ステップＳ５１〉
ステップＳ４４（図６）において衣類処理装置１０が運転している場合、動作制御部８３は、異常検知部８１および音声認識部８２の動作モードを異常検知モードに設定する。異常検知モードでは、異常検知部８１が動作して音声認識部８２が休止する。
【００８２】
〈ステップＳ５２〉
次に、動作制御部８３は、音入力部４０に音が入力されたか否かを判定する。音入力部４０に音が入力されている場合には、ステップＳ５３へ進み、そうでない場合には、ステップＳ５４へ進む。
【００８３】
〈ステップＳ５３〉
音入力部４０に音が入力されると、異常検知処理が行われる。そして、異常検知処理が完了するとステップＳ５４へ進む。なお、この異常検知処理は、図４に示した異常検知処理と同様である。
【００８４】
〈ステップＳ５４〉
次に、動作制御部８３は、衣類処理装置１０が運転しているか否かを判定する。衣類処理装置１０が運転している場合には、ステップＳ５２へ進み、衣類処理装置１０が運転していない場合には、ステップＳ４１（図７）へ進む。
【００８５】
〔音声認識処理〕
次に、図８を参照して、実施形態２の音声認識処理（図６に示したステップＳ４３）について詳しく説明する。この実施形態２の音声認識処理では、図５に示したステップＳ３１〜Ｓ３３が省略されている。
【００８６】
〈ステップＳ３４〉
まず、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音を解析して情報（音に示された情報）を取得する。この例では、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音に対してフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理が施された音に対して音声認識（音の解析）を行う。なお、音声認識部８２における音声認識に関する設定は、初期状態に設定されている。具体的には、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域は、予め定められた初期値（例えば操作者の音声に対して音声認識を行うのに適した周波数帯域）に設定されている。
【００８７】
〈ステップＳ３５〉
次に、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令（衣類処理装置１０の運転を制御するための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合には、ステップＳ３６へ進み、そうでない場合には、ステップＳ３７へ進む。
【００８８】
〈ステップＳ３６〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合、動作制御部８３は、制御指令に応じた運転が行われるように、衣類処理装置１０の動作を制御する。
【００８９】
〈ステップＳ３７〉
一方、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当しない場合、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令（衣類処理装置１０に対する問合せのための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合には、ステップＳ３８へ進み、そうでない場合（すなわち音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令にも問合せ指令にも該当しない場合）には、処理を終了する。
【００９０】
〈ステップＳ３８〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合、動作制御部８３は、問合せ指令に応じた回答が行われるように、衣類処理装置１０の動作を制御する。
【００９１】
〔実施形態２による効果〕
以上のように、異常検知部８１および音声認識部８２を一方が動作している場合に他方が休止するように構成することにより、処理を単純化することができ、計算負荷を軽減することができる。また、操作を意図しない会話やテレビの音声などに対して誤動作を防止することができる。
【００９２】
また、衣類処理装置１０の運転が行われていない場合に音声認識部８２を動作させることにより、音声認識において雑音となる衣類処理装置１０の運転音が発生していない状態で音声認識を行うことができる。これにより、音声認識を効果的に行うことができる。
【００９３】
また、衣類処理装置１０の運転が行われている場合に異常検知部８１を動作させることにより、異常検知の対象となる衣類処理装置１０の運転音が発生している状態で異常検知を行うことができる。これにより、異常検知を効果的に行うことができる。
【００９４】
（実施形態３）
図９は、実施形態３による衣類処理装置１０の構成を例示している。実施形態３による衣類処理装置１０は、図２に示した実施形態１による衣類処理装置１０の構成に加えて、接近センサ３６を備えている。接近センサ３６は、衣類処理装置１０に操作者が接近したことを検知するように構成されている。例えば、接近センサ３６は、人感センサによって構成されている。
【００９５】
実施形態３では、異常検知部８１および音声認識部８２は、衣類処理装置１０の運転中に予め定められた切換条件が成立すると、異常検知部８１が動作して音声認識部８２が休止する異常検知モードから異常検知部８１が休止して音声認識部８２が動作する音声認識モードに切り換えられる。
【００９６】
具体的には、実施形態３では、異常検知部８１および音声認識部８２は、以下の第１条件と第２条件と第３条件のうち少なくとも１つが成立すると、異常検知モードから音声認識モードに切り換えられる。第１条件は、音入力部４０に入力された音が予め定められた特定音に該当するという条件である。なお、特定音の例としては、拍手により発生する音や口笛により発生する音などが挙げられる。第２条件は、異常検知モードから音声認識モードへ切り換えるための操作が操作部（この例では操作表示部５０の操作部５１または操作ボタン５５）に与えられたという条件である。第３条件は、接近センサ３６により衣類処理装置１０に操作者が接近したことが検知されたという条件である。
【００９７】
また、実施形態３では、異常検知部８１および音声認識部８２は、衣類処理装置１０の運転中に予め定められた復帰条件が成立すると、異常検知部８１が休止して音声認識部８２が動作する音声認識モードから異常検知部８１が動作して音声認識部８２が休止する異常検知モードに切り換えられる。なお、復帰条件は、例えば、衣類処理装置１０の運転中に切換条件が成立して異常検知モードから音声認識モードへ切り換えられた時点から予め定められた音声認識処理時間が経過するという条件である。
【００９８】
〔衣類処理装置の動作〕
次に、実施形態３による衣類処理装置１０の動作について説明する。この実施形態３による衣類処理装置１０の動作では、図７に示した処理に代えて、図１０および図１１に示した処理が行われる。図１０に示した処理では、ステップＳ５１とステップＳ５２との間にステップＳ６１が行われる。
【００９９】
〈ステップＳ６１〉
ステップＳ５１において異常検知部８１および音声認識部８２の動作モードが異常検知モードに設定された場合（またはステップＳ５４において衣類処理装置１０が運転している場合）に、動作制御部８３は、予め定められた切換条件（この例では第１条件と第２条件と第３条件の少なくとも１つ）が成立しているか否かを判定する。切換条件が成立している場合には、ステップＳ７１（図１１）へ進み、切換条件が成立していない場合には、ステップＳ５２へ進む。
【０１００】
〈ステップＳ７１〉
ステップＳ６１（図１０）において切換条件が成立すると、動作制御部８３は、異常検知部８１および音声認識部８２の動作モードを音声認識モードに設定する。音声認識モードでは、異常検知部８１が休止して音声認識部８２が動作する。
【０１０１】
〈ステップＳ７２〉
次に、動作制御部８３は、予め定められた復帰条件（この例では切換条件が成立して異常検知モードから音声認識モードへ切り換えられた時点から音声認識処理時間が経過するという条件）が成立しているか否かを判定する。復帰条件が成立していない場合には、ステップＳ７３へ進み、復帰条件が成立している場合には、ステップＳ８０へ進む。
【０１０２】
〈ステップＳ７３〉
復帰条件が成立していない場合、動作制御部８３は、運転音低下処理（音入力部４０により入力された音に含まれる衣類処理装置１０の運転音を低下させる処理）を行う。この例では、動作制御部８３は、記憶部７０に記憶された複数の運転音情報の中から衣類処理装置１０の現在の運転状態に対応する運転音情報を検出し、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域（振幅を低下させる周波数帯域）をその検出された運転音情報に示された正常運転音に対応する周波数帯域に設定する。
【０１０３】
〈ステップＳ７４〉
次に、動作制御部８３は、音入力部４０に音が入力されたか否かを判定する。音入力部４０に音が入力されている場合には、ステップＳ７５へ進み、そうでない場合には、ステップＳ７２へ進む。
【０１０４】
〈ステップＳ７５〉
音入力部４０に音が入力されている場合、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音を解析して情報（音に示された情報）を取得する。この例では、音声認識部８２は、音入力部４０により入力された音に対してフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理が施された音に対して音声認識（音の解析）を行う。
【０１０５】
〈ステップＳ７６〉
次に、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令（衣類処理装置１０の運転を制御するための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合には、ステップＳ７７へ進み、そうでない場合には、ステップＳ７８へ進む。
【０１０６】
〈ステップＳ７７〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当する場合、動作制御部８３は、図５に示したステップＳ３６と同様に、制御指令に応じた運転が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。次に、ステップＳ７２へ進む。
【０１０７】
〈ステップＳ７８〉
一方、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令に該当しない場合、動作制御部８３は、音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令（衣類処理装置１０に対する問合せのための指令）に該当するか否かを判定する。音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合には、ステップＳ７９へ進み、そうでない場合（すなわち音声認識部８２の音声認識により得られた情報が制御指令にも問合せ指令にも該当しない場合）には、ステップＳ７２へ進む。
【０１０８】
〈ステップＳ７９〉
音声認識部８２の音声認識により得られた情報が問合せ指令に該当する場合、動作制御部８３は、図５に示したステップＳ３８と同様に、問合せ指令に応じた回答が行われるように衣類処理装置１０の動作を制御する。次に、ステップＳ７２へ進む。
【０１０９】
〈ステップＳ８０〉
ステップＳ７２において復帰条件が成立している場合、衣類処理装置１０が運転していない場合、動作制御部８３は、音声認識部８２における音声認識に関する設定を初期値に設定する。この例では、動作制御部８３は、音声認識部８２のフィルタリング処理における遮断周波数帯域を予め定められた初期値（例えば操作者の音声に対して音声認識を行うのに適した周波数帯域）に設定する。
【０１１０】
〈ステップＳ８１〉
次に、動作制御部８３は、異常検知部８１および音声認識部８２の動作モードを異常検知モードに設定する。異常検知モードでは、異常検知部８１が動作して音声認識部８２が休止する。次に、ステップＳ６１（図１０）へ進む。
【０１１１】
〔実施形態３による効果〕
以上のように、衣類処理装置１０の運転中に切換条件が成立した場合に異常検知モード（異常検知部８１が動作して音声認識部８２が休止する動作モード）から音声認識モード（異常検知部８１が休止して音声認識部８２が動作する動作モード）に切り換えることにより、衣類処理装置１０の運転中に音声認識を行うことができる。
【０１１２】
（実施形態３の変形例）
なお、実施形態３において、動作制御部８３は、次のように構成されていてもよい。すなわち、動作制御部８３は、運転音低下処理において、衣類処理装置１０の運転音が低下するように衣類処理装置１０の運転を制御するように構成されていてもよい。例えば、動作制御部８３は、モータ２１の回転数が低下するようにモータ２１の動作を制御してもよいし、単位時間当たりの給水量が低下するように給水弁２２の開度を制御してもよいし、単位時間当たりの排水量が低下するように排水弁２３の開度を制御してもよい。
【０１１３】
具体的には、動作制御部８３は、図１１に示したステップＳ７３において衣類処理装置１０の運転音が低下するように衣類処理装置１０の運転を制御する。また、動作制御部８３は、図１１に示したステップＳ８０において衣類処理装置１０の運転音が元に戻るように衣類処理装置１０の運転を制御する。例えば、動作制御部８３は、モータ２１の回転数や単位時間当たりの給水量や単位時間当たりの排水量が元の状態（運転音低下処理が行われる前の状態）に戻るようにモータ２１や給水弁２２や排水弁２３の動作を制御してもよい。
【０１１４】
（実施形態４）
図１２は、実施形態４による衣類処理システムの構成を例示している。この衣類処理システムは、サーバ９０と衣類処理装置１０とを備えている。サーバ９０および衣類処理装置１０は、通信ネットワークを経由して互いに接続されている。
【０１１５】
〔サーバ〕
サーバ９０は、衣類処理装置１０を管理するように構成されている。また、サーバ９０は、衣類処理装置１０と通信可能に構成されている。例えば、サーバ９０は、ＣＰＵなどの演算処理部と、演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部とによって構成されている。
【０１１６】
また、この例では、サーバ９０は、異常検知部８１と音声認識部８２とを有している。すなわち、異常検知部８１と音声認識部８２は、ソフトウェアにより実現されており、サーバ９０の機能の一部を構成している。
【０１１７】
サーバ９０（具体的には異常検知部８１）は、後述する衣類処理装置１０から送信された音情報（音入力部４０により入力された音を示す情報）に基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知するように構成されている。また、この例では、サーバ９０（具体的には音声認識部８２）は、後述する衣類処理装置１０から送信された音情報（音入力部４０により入力された音を示す情報）に対して音声認識を行うように構成されている。
【０１１８】
なお、実施形態４の異常検知部８１および音声認識部８２の動作は、実施形態１や実施形態２や実施形態３の異常検知部８１および音声認識部８２の動作と同様となっている。
【０１１９】
そして、サーバ９０は、異常検知の結果を示す検知結果情報を衣類処理装置１０に送信するように構成されている。また、この例では、サーバ９０は、音声認識の結果を示す認識結果情報を衣類処理装置１０に送信するように構成されている。
【０１２０】
〔衣類処理装置〕
図１３は、実施形態４の衣類処理装置１０の構成を例示している。実施形態４の衣類処理装置１０は、図２に示した実施形態１の衣類処理装置１０の構成に加えて、情報送信部７１と情報受信部７２とを備えている。また、実施形態４では、制御部８０は、動作制御部８３を有している。なお、実施形態４の衣類処理装置１０のその他の構成は、実施形態１の衣類処理装置１０の構成と同様となっている。
【０１２１】
情報送信部７１は、音入力部４０により入力された音を示す音情報をサーバ９０に送信するように構成されている。
【０１２２】
情報受信部７２は、サーバ９０から送信された検知結果情報（サーバ９０による異常検知の結果を示す情報）を受信するように構成されている。また、この例では、情報受信部７２は、サーバ９０から送信された認識結果情報（サーバ９０による音声認識の結果を示す情報）を受信するように構成されている。
【０１２３】
動作制御部８３は、情報受信部７２により受信された検知結果情報に示されたサーバ９０による異常検知の結果に応じて衣類処理装置１０の動作を制御するように構成されている。この例では、動作制御部８３は、情報受信部７２により受信された検知結果情報に示されたサーバ９０による異常検知の結果と情報受信部７２により受信された認識結果情報に示されたサーバ９０による音声認識の結果とに応じて衣類処理装置１０の動作を制御するように構成されている。なお、実施形態４の動作制御部８３の動作は、実施形態１や実施形態２や実施形態３の動作制御部８３の動作と同様となっている。
【０１２４】
〔実施形態４による効果〕
実施形態４の衣類処理装置１０では、実施形態１や実施形態２や実施形態３の衣類処理装置１０と同様の効果を得ることができる。例えば、音入力部４０により入力された音（衣類処理装置１０の運転音）に基づいて衣類処理装置１０の運転異常を検知を行い、その異常検知の結果に基づいて衣類処理装置１０の動作を制御することにより、衣類処理装置１０の運転音に基づいて衣類処理装置１０の運転異常に対応することができる。これにより、衣類処理装置１０の故障の軽減および安全運転の継続を実現することができる。
【０１２５】
（その他の実施形態）
なお、以上の説明では、音入力部４０が異常検知部８１のために使用される第１音センサ４１と音声認識部８２のために使用される第２音センサ４２とによって構成されている場合を例に挙げたが、図１４に示すように、音入力部４０は、異常検知部８１および音声認識部８２の両方に使用される音センサ４５によって構成されていてもよい。音センサ４５は、衣類処理装置１０の運転音および操作者の音（音声）の両方を入力するように構成されている。
【０１２６】
以上のように、音入力部４０を異常検知部８１および音声認識部８２の両方に使用される音センサ４５によって構成することにより、音入力部４０を異常検知部８１に使用される第１音センサ４１と音声認識部８２に使用される第２音センサ４２とで構成する場合よりも、衣類処理装置１０の部品点数を削減することができる。
【０１２７】
また、以上の説明において、音入力部４０から出力される音情報（音データ）は、音入力部４０に入力された音の波形を示す情報（ロウデータ）であってもよいし、音入力部４０に入力された音の波形の特徴を示す情報（例えば周波数構成を示す情報）であってもよい。これと同様に、運転音情報は、衣類処理装置１０の正常運転音の波形を示す情報であってもよいし、衣類処理装置１０の正常運転音の波形の特徴を示す情報であってもよい。
【０１２８】
また、衣類処理装置１０が洗濯運転を行う洗濯機を構成している場合を例に挙げたが、衣類処理装置１０は、洗濯運転と乾燥運転を行う洗濯乾燥機を構成するものであってもよい。また、衣類処理装置１０がドラム式洗濯機を構成している場合を例に挙げたが、衣類処理装置１０は、その他の方式の洗濯機を構成するものであってもよいし、衣類を乾燥させる衣類乾燥機を構成するものであってもよい。
【０１２９】
また、以上の実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上説明したように、ここに開示する技術は、衣類を処理する衣類処理装置として有用である。
【符号の説明】
【０１３１】
１０          衣類処理装置
１１          筐体
１２          開閉扉
１３          水槽
１４          回転槽
１５          給水管
１６          排水管
２１          モータ
２２          給水弁
２３          排水弁
３０          センサ
３１          回転数センサ
３２          電流センサ
３３          水量センサ
３４          水温センサ
３５          加速度センサ
３６          接近センサ
４０          音入力部
４１          第１音センサ
４２          第２音センサ
４５          音センサ
５０          操作表示部
５１          操作部
５２          表示部
５５          操作ボタン
６０          音出力部
７０          記憶部
７１          情報送信部
７２          情報受信部
８０          制御部
８１          異常検知部
８２          音声認識部
８３          動作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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