(57)【要約】【課題】バックラッシの軽減を図りつつ、複数の遊星歯車が他の歯車と噛合する際に受ける荷重を同等にすることができる遊星歯車装置を提供すること。【解決手段】遊星歯車装置１は、内歯車である内歯歯車３０と、内歯歯車３０と同軸に配置された外歯車である太陽歯車２０と、内歯歯車３０及び太陽歯車２０に噛合しながら太陽歯車２０のまわりを公転する外歯車である複数の遊星歯車５０と、内歯歯車３０及び太陽歯車２０とは歯数の異なる内歯車又は外歯車であって、複数の遊星歯車５０に噛合し、内歯歯車３０及び太陽歯車２０と同軸に、且つ、内歯歯車３０及び太陽歯車２０に対して相対回転可能に配置される出力歯車４０と、複数の遊星歯車５０の各々を回転可能に支持する複数の支持部材６０と、複数の支持部材６０どうしを連結すると共に、複数の遊星歯車５０の各々を径方向へ付勢する付勢部材１００と、を備える。【選択図】図２
2019052726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯車である内歯歯車と、
前記内歯歯車と同軸に配置された外歯車である太陽歯車と、
前記内歯歯車及び前記太陽歯車に噛合しながら前記太陽歯車のまわりを公転する外歯車である複数の遊星歯車と、
前記内歯歯車及び前記太陽歯車とは歯数の異なる内歯車又は外歯車であって、前記複数の遊星歯車に噛合し、前記内歯歯車及び前記太陽歯車と同軸に、且つ、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に対して相対回転可能に配置される出力歯車と、
前記複数の支持部材どうしを連結すると共に、前記複数の支持部材の各々を径方向へ付勢する付勢部材と、
を備える、遊星歯車装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記複数の支持部材を介して前記複数の遊星歯車を前記出力歯車に向けて付勢する、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記遊星歯車装置は、前記出力歯車を内歯車とする減速装置であって、
前記付勢部材は、前記支持部材を径方向外方へ付勢する、請求項２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記遊星歯車よりも軸線方向外側で前記複数の支持部材どうしを連結する、請求項１−３の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記付勢部材は、前記遊星歯車の軸線方向両側に設けられる、請求項４に記載の遊星歯車装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記複数の支持部材のうち２つの前記支持部材どうしを連結する複数のスプリングである、請求項１−５の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、前記複数の支持部材の各々を把持する複数の把持部を備えた無端状のスプリングである、請求項１−５の何れか一項に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、遊星歯車を径方向へ付勢して他の歯車に押し付けることにより、歯車間のバックラッシの除去及び軽減を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５１２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に記載の技術は、複数の遊星歯車を径方向へ付勢する付勢部が遊星歯車ごとに設けられる。この場合、各々の遊星歯車を他の歯車へ押し付ける力が同等となるように付勢部の付勢力を設定することが難しい。そして、各々の遊星歯車に加わる付勢力に差があると、一の遊星歯車に加わる荷重が他の遊星歯車よりも大きくなり、一の遊星歯車のみが早期に摩耗するといった不具合が生じやすくなる。
【０００５】
本発明は、バックラッシの軽減を図りつつ、複数の遊星歯車が他の歯車と噛合する際に受ける荷重を同等にすることができる遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の遊星歯車装置は、内歯車である内歯歯車と、前記内歯歯車と同軸に配置された外歯車である太陽歯車と、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に噛合しながら前記太陽歯車のまわりを公転する外歯車である複数の遊星歯車と、前記内歯歯車及び前記太陽歯車とは歯数の異なる内歯車又は外歯車であって、前記複数の遊星歯車に噛合し、前記内歯歯車及び前記太陽歯車と同軸に、且つ、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に対して相対回転可能に配置される出力歯車と、前記複数の遊星歯車の各々を回転可能に支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材どうしを連結すると共に、前記複数の支持部材の各々を径方向へ付勢する付勢部材と、を備える。
【０００７】
本発明の遊星歯車装置によれば、複数の遊星歯車の各々が付勢部材によって径方向へ付勢される。これにより、遊星歯車装置は、各々の遊星歯車が噛合する他の歯車に押し付けられた状態を維持できる。よって、遊星歯車装置は、遊星歯車と他の歯車との間で発生するバックラッシの軽減を図ることができる。また、遊星歯車装置は、付勢部材によって複数の支持部材どうしが連結されているので、遊星歯車や遊星歯車と噛合する他の歯車に寸法誤差等があった場合に、一の遊星歯車のみに大きな荷重が加わったとしても、一の遊星歯車が受ける荷重を他の遊星歯車に分散できる。その結果、遊星歯車装置は、各々の遊星歯車が他の歯車と噛合する際に受ける荷重を同等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態における遊星歯車装置の軸方向断面図であり、図２のＩ−Ｉ線における断面を示す。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における遊星歯車装置の断面図である。
【図３】第二実施形態における遊星歯車装置の軸方向断面図であり、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面を示す。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線における遊星歯車装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜１・第一実施形態＞
（１−１：遊星歯車装置１の概略構成）
以下、本発明に係る遊星歯車装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の第一実施形態における遊星歯車装置１の構成を説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、遊星歯車装置１は、ハウジング１０と、太陽歯車２０と、内歯歯車３０と、出力歯車４０と、３つの遊星歯車５０と、３つの支持部材６０と、を主に備える。ハウジング１０は、３つのハウジング部材（図１に示す左側から順に、第一ハウジング部材１１、第二ハウジング部材１２及び第三ハウジング部材１３と称す）をボルトで連結することにより形成された円筒状の部材である。なお、図２では、ハウジング１０の図示が省略されている。
【００１１】
太陽歯車２０は、入出力軸線Ａを回転中心とする入力軸部材２に一体形成された外歯車である。内歯歯車３０は、太陽歯車２０と同軸に配置された内歯車であり、ハウジング１０に固定される。具体的に、内歯歯車３０は、第一ハウジング部材１１及び円環状に形成された第一蓋部３１に対しボルトで固定されている。出力歯車４０は、太陽歯車２０及び内歯歯車３０とは歯数の異なる内歯車であり、太陽歯車２０及び内歯歯車３０と同軸に、且つ、太陽歯車２０及び内歯歯車３０に対して相対回転可能に配置される。また、出力歯車４０は、円環状に形成された第二蓋部４１に対しボルトで固定されている。
【００１２】
遊星歯車５０は、太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に噛合する外歯車である。複数の支持部材６０の各々は、遊星歯車５０に挿入される遊星軸部材６１と、遊星歯車５０を挟んだ軸線方向両側で遊星軸部材６１に固定される一対のカラー６２とをそれぞれ備える。遊星軸部材６１の外周面と遊星歯車５０の内周面との間には、複数の第一ニードル軸受７１が転動可能に配置され、各々の支持部材６０は、遊星歯車５０を回転可能に支持する。
【００１３】
また、太陽歯車２０を挟んだ入力軸部材２の軸線方向両側には、第一深溝玉軸受８１及び第二深溝玉軸受８２が設けられる。第一深溝玉軸受８１は、入力軸部材２の外周面と第一蓋部３１の内周面との間に設けられており、太陽歯車２０は、第一深溝玉軸受８１を介して第一蓋部３１に回転可能に支持される。
【００１４】
そして、第一深溝玉軸受８１の内輪８１ａは、太陽歯車２０よりも入出力軸線Ａの軸線方向一方側（図１左側）で入力軸部材２に外嵌され、太陽歯車２０に近接する側（図１右側）への移動が太陽歯車２０により規制される。一方、第一深溝玉軸受８１の外輪８１ｂは、外輪８１ｂの軸線方向一方側を向く面が第一蓋部３１に係止され、太陽歯車２０から離間する側（図１左側）への移動が第一蓋部３１により規制される。このように、太陽歯車２０とハウジング１０及び内歯歯車３０との関係において、太陽歯車２０は、第一深溝玉軸受８１及び第一蓋部３１を介してハウジング１０及び内歯歯車３０に対する軸線方向一方側（図１左側）への変位が規制される。
【００１５】
第二深溝玉軸受８２は、入力軸部材２の外周面と第二蓋部４１の内周面との間に設けられており、太陽歯車２０は、第二深溝玉軸受８２を介して第二蓋部４１に回転可能に支持される。そして、第二深溝玉軸受８２の内輪８２ａは、太陽歯車２０よりも入出力軸線Ａの軸線方向他方側（図１右側）で入力軸部材２に外嵌され、太陽歯車２０に近接する側（図１左側）への移動が太陽歯車２０により規制される。一方、第二深溝玉軸受８２の外輪８２ｂは、外輪８２ｂの軸線方向他方側を向く面が第二蓋部４１に係止され、太陽歯車２０から離間する側（図１右側）への移動が第二蓋部４１により規制される。このように、太陽歯車２０と出力歯車４０との関係において、太陽歯車２０は、第二深溝玉軸受８２及び第二蓋部４１を介して出力歯車４０に対する軸線方向他方側（図１右側）への変位が規制される。
【００１６】
出力歯車４０の外周面と第三ハウジング部材１３の内周面との間には、第三深溝玉軸受８３が設けられており、出力歯車４０は、ハウジング１０に対し、第三深溝玉軸受８３を介して回転可能に支持される。
【００１７】
ここで、出力歯車４０の内歯４０ａが形成される部位は、内歯４０ａが形成されていない部位よりも、径方向の厚さ寸法（図１における上下方向の寸法）が大きい。また、内歯４０ａが形成される部位の外径は、内歯４０ａが形成されていない部位の外径よりも大きく、出力歯車４０の外周面には段部４０ｂが形成される。そして、段部４０ｂは、第三深溝玉軸受８３の内輪８３ａの軸線方向一方側を向く面を係止する。また、第二蓋部４１の外径は、内歯４０ａが形成されていない部位の外径よりも大きく、内輪８３ａは、軸線方向他方側を向く面が第二蓋部４１に係止される。このように、内輪８３ａは、出力歯車４０に対する軸線方向両側への変位を規制されている。
【００１８】
一方、第三深溝玉軸受８３の外輪８３ｂは、軸線方向一方側を向く面が第二ハウジング部材１２に係止され、軸線方向他方側を向く面が第三ハウジング部材１３に係止される。即ち、外輪８３ｂは、ハウジング１０に対する軸線方向両側への変位を規制されている。このように、第三深溝玉軸受８３は、ハウジング１０及び出力歯車４０に対する軸線方向両側への変位を規制され、出力歯車４０は、第三深溝玉軸受８３を介してハウジング１０に対する軸線方向両側への変位を規制される。このようにして、遊星歯車装置１は、ハウジング１０、太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０が互いに軸線方向へ相対変位することを規制している。
【００１９】
また、出力歯車４０のうち内歯４０ａが形成される部位の外周面と、第一ハウジング部材１１及び第二ハウジング部材１２の内周面との間には、第二ニードル軸受７２が転動可能に設けられている。第二ニードル軸受７２は、ハウジング１０に対して出力歯車４０を回転可能に支持する。また、第二ニードル軸受７２は、出力歯車４０が遊星歯車５０と噛合する際に、出力歯車４０が遊星歯車５０から受ける荷重により、出力歯車４０が径方向外方へ変位することを規制する。これにより、遊星歯車装置１は、出力歯車４０の変形を第二ニードル軸受７２により抑制することで、その変形に起因する出力歯車４０の破損を防止することができる。
【００２０】
遊星歯車５０の内周面は、軸線方向両端部分が軸線方向中央部分よりも大径に形成される。そして、第一ニードル軸受７１は、遊星軸部材６１の外周面と遊星歯車５０の内周面の軸線方向中央部分に形成された小径内周面５１との間に設けられる。また、第一ニードル軸受７１の軸線方向両側には、一対のスラスト玉軸受９０が設けられ、各々のスラスト玉軸受９０は、遊星軸部材６１の外周面と遊星歯車５０の内周面のうち軸線方向両端部分に形成された大径内周面５２との間に設けられる。
【００２１】
遊星軸部材６１の軸線方向両端部分は、遊星歯車５０に挿入される中央部分よりも小径に形成され、その遊星軸部材６１の軸線方向両端部分に形成された小径軸部６１ａにカラー６２が外嵌されている。カラー６２の軸線方向における長さ寸法は、小径軸部６１ａの軸線方向における長さ寸法と同一に設定される。
【００２２】
さらに、３つの遊星軸部材６１の軸線方向両側には、円環板状に形成された一対の回転板６３が設けられ、回転板６３と第一蓋部３１の内周面又は第二蓋部４１の内周面との間には、複数の第三ニードル軸受７３が設けられる。そして、一対の回転板６３及び３つの支持部材６０は、複数の第三ニードル軸受７３を介して第一蓋部３１及び第二蓋部４１に回転可能にスラスト支持され、遊星歯車５０と一体的に入出力軸線Ａまわりを公転する。
【００２３】
図２に示すように、遊星歯車装置１は、６つの付勢部材１００を更に備える。付勢部材１００は、２つの支持部材６０同士を連結する棒状のスプリングである。付勢部材１００は、遊星歯車５０を挟んだ両側に付勢部材が３つずつ配置され、遊星歯車５０の軸線方向一方側及び他方側のそれぞれに配置された３つのカラー６２が、３つの付勢部材１００により連結されている。
【００２４】
具体的に、付勢部材１００の両端部分には嵌合片１０１がそれぞれ形成され、カラー６２には嵌合片１０１に嵌合する２つの嵌合溝６２ａが形成される。そして、遊星歯車装置１は、付勢部材１００の両端部分に形成された嵌合片１０１を、周方向に隣接する２つのカラー６２の各々に形成された嵌合溝６２ａに嵌合させることにより、周方向に隣接する２つの支持部材６０同士が連結される。
【００２５】
３つの支持部材６０が付勢部材１００により連結された状態において、付勢部材１００は、付勢部材１００自体が有する曲げの弾性力（曲率が小さくなる方向への弾性復帰）によって各々の支持部材６０を径方向外方へ付勢する。これにより、３つの遊星歯車５０は、支持部材６０を介して付勢部材１００に付勢される。よって、遊星歯車装置１は、各々の遊星歯車５０が内歯歯車３０及び出力歯車４０に押し付けられた状態を維持できるので、遊星歯車５０と内歯歯車３０及び出力歯車４０との間で発生するバックラッシの軽減を図ることができる。
【００２６】
特に、付勢部材１００は、支持部材６０を介して３つの遊星歯車５０を出力歯車４０に向けて付勢する。これにより、遊星歯車装置１は、遊星歯車５０と出力歯車４０との間で発生するバックラッシの軽減を図ることができるので、騒音の発生を抑制できる。
【００２７】
さらに、３つの遊星歯車５０は、３つの支持部材６０及び付勢部材１００を介して互いに連結される。これにより、遊星歯車装置１は、遊星歯車５０や遊星歯車５０と噛合する太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に寸法誤差等があった場合に、一の遊星歯車５０のみに大きな荷重が加わったとしても、一の遊星歯車５０に加わる荷重を他の２つの遊星歯車５０に分散できる。その結果、遊星歯車装置１は、各々の遊星歯車５０が内歯歯車３０及び出力歯車４０との噛合時に受ける荷重を同等にすることができる。その結果、遊星歯車装置１は、一の遊星歯車５０が他の２つの遊星歯車５０と比べて早期に損耗することを回避できる。
【００２８】
また、遊星歯車装置１において、支持部材６０及び付勢部材１００は、３つの遊星歯車５０を連結すると共に、各々の遊星歯車５０を自転可能に、且つ、太陽歯車２０のまわりを公転可能に支持するキャリヤとしての機能を果たす。そして、付勢部材１００は、３つの支持部材６０を介して３つの遊星歯車５０を径方向外方へ付勢し、３つの支持部材６０及び３つの遊星歯車５０の相対位置関係を維持する。これにより、遊星歯車装置１は、各々の遊星歯車５０の公転方向へのがたつきを防止できる。
【００２９】
また、支持部材６０は、付勢部材１００により径方向外方へ付勢され、３つの遊星歯車５０が内歯歯車３０及び出力歯車４０に押し付けられることで、径方向への位置決めがなされる。この場合、遊星歯車装置１は、支持部材６０の径方向への位置決めをするためのキャリヤ及び軸受を不要とすることができるので、軸受による摩擦抵抗をなくすことができると共に、遊星歯車装置１の軽量化を図ることができる。
【００３０】
ここで、支持部材及び６０付勢部材１００の組付け手順を説明する。作業者は、支持部材６０及び付勢部材１００の組付けを行う前に、３つの遊星歯車５０を太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に組み付けておく。そして、作業者は、組付けが完了した３つの遊星歯車５０の各々に遊星軸部材６１を挿入し、遊星歯車５０の軸線方向両側から突出する遊星軸部材６１の小径軸部６１ａにカラー６２を装着することにより、支持部材６０の組付けを完了する。その後、遊星歯車５０の軸線方向一方側及び他方側のそれぞれに装着された３つのカラー６２を、３つの付勢部材１００によって互いに連結し、付勢部材１００の組付けが完了する。なお、ハウジング１０は、付勢部材１００の組付け完了後に組み付けられる。
【００３１】
このように、遊星歯車装置１は、遊星歯車５０の軸線方向外側で支持部材６０同士を連結するので、太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に遊星歯車５０を組み付けた後に、支持部材６０及び付勢部材１００の組付けを行うことができる。従って、遊星歯車装置１は、遊星歯車５０に支持部材６０及び付勢部材１００を組み付けた状態で遊星歯車５０を太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に組み付ける場合と比べて、組付け時における作業効率の向上を図ることができる。
【００３２】
また、支持部材６０は、遊星軸部材６１とカラー６２とを備える。そして、作業者は、遊星歯車装置１の組み付け時において、組付けられた遊星歯車５０に遊星軸部材６１を挿入し、遊星歯車５０の軸線方向両側から突出する遊星軸部材６１の軸線方向両端側にカラー６２を装着することができる。よって、作業者は、支持部材６０の組付けを容易に行うことができる。また、付勢部材１００は、カラー６２に形成された嵌合溝６２ａに、付勢部材１００の両端に形成された嵌合片１０１を嵌合させることにより、カラー６２に付勢部材１００を連結できる。この場合、遊星歯車装置１は、治具等を用いることなく、付勢部材１００の組付けを行うことができるので、組付け時における作業効率の向上を図ることができる。
【００３３】
なお、遊星歯車装置１は、付勢部材１００に用いるスプリングとして板バネが用いられている。この場合、遊星歯車装置１は、付勢部材１００の配置に必要とされるスペースを小さくすることができるので、遊星歯車装置１の小型化を図ることができる。
【００３４】
（１−２：遊星歯車装置１の動作）
次に、遊星歯車装置１の動作について説明する。図１及び図２に示すように、遊星歯車装置１は、入力軸部材２に入力された回転を減速して出力歯車４０から出力する減速装置である。
【００３５】
具体的に、入力軸部材２に回転が入力されると、入力軸部材２に一体形成された太陽歯車２０が、入出力軸線Ａまわりに自転する。そして、太陽歯車２０に噛合する各々の遊星歯車５０は、自転しながら太陽歯車２０のまわりを公転する。出力歯車４０は、３つの遊星歯車に噛合しながら入出力軸線Ａまわりを自転する。そして、遊星歯車装置１は、出力歯車４０の自転成分を出力する。
【００３６】
ここで、各々の遊星歯車５０は、第一ニードル軸受７１を介して遊星軸部材６１に回転可能に支持されている。従って、各々の遊星歯車５０が自転しながら太陽歯車２０のまわりを公転すると、支持部材６０及び付勢部材１００は、３つの遊星歯車５０の公転に伴って太陽歯車２０のまわりを公転する。なおこのとき、一対の回転板６３は、支持部材６０及び付勢部材１００と一体的に回転する。一対の回転板６３は、第三ニードル軸受７３を介して第一蓋部３１及び第二蓋部４１に対して回転可能にスラスト支持されているので、遊星歯車装置１は、遊星歯車５０、支持部材６０及び付勢部材１００を円滑に回転させることができる。
【００３７】
また、付勢部材１００は、入力軸部材２に入力された回転が減速されて出力歯車４０から出力される遊星歯車装置１の動力伝達経路において、最後の動力が伝達される遊星歯車５０と出力歯車４０との間で発生するバックラッシの軽減を図る。これにより、遊星歯車装置１は、出力歯車４０の回転方向の位置決め精度を高めることができると共に、騒音の発生を抑制できる。これに加え、遊星歯車装置１は、出力歯車４０を内歯車とする減速装置であり、付勢部材１００は、支持部材６０を介して遊星歯車５０を出力歯車４０へ向けて付勢するので、騒音の発生を効果的に抑制することができる。
【００３８】
＜２．第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、付勢部材１００が、３つのカラー６２を連結する３つのスプリングである場合について説明した。これに対し、第二実施形態における付勢部材３００は、無端状に形成された一のスプリングである。なお、上記した第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
（２−１：遊星歯車装置２０１の概略構成）
まず、図３を参照して、遊星歯車装置２０１の構成について説明する。図３に示すように、第二実施形態における遊星歯車装置２０１は、支持部材２６０及び付勢部材３００を除き、第一実施形態における遊星歯車装置１と同等の構成を有する。支持部材２６０は、軸線方向全体に亘って外径が同一の円柱状に形成される。
【００４０】
（２−２：付勢部材３００）
続いて、図４を参照して、付勢部材３００について説明する。なお、図４では、ハウジングの図示が省略されている。図４に示すように、付勢部材３００は、輪状で無端状のスプリングである。付勢部材３００には、支持部材２６０の外周面形状に倣って形成された円弧状の把持部３０１と、周方向に隣接する２つの把持部３０１を連結する連結部３０２とが、周方向等間隔に３つ設けられる。各々の把持部３０１は、支持部材２６０の軸線方向両側部分の外周面を、入出力軸線Ａから見た径方向内側から把持し、各々の連結部３０２が有する曲げの弾性力（曲率が小さくなる方向への弾性復帰）によって各々の支持部材２６０の径方向外方へ付勢する。
【００４１】
このように、付勢部材３００が把持部３０１に把持された３つの支持部材２６０の各々を径方向外方へ付勢することにより、３つの遊星歯車５０の各々が径方向外方へ付勢される。従って、遊星歯車装置２０１は、各々の遊星歯車５０が内歯歯車３０及び出力歯車４０に押し付けられた状態を維持できるので、遊星歯車５０と内歯歯車３０及び出力歯車４０との間で発生するバックラッシの軽減を図ることができる。その結果、遊星歯車装置２０１は、出力歯車４０の回転方向の位置決め精度を高めることができる。
【００４２】
また、３つの支持部材２６０は、付勢部材３００により連結される。よって、遊星歯車装置２０１は、遊星歯車５０や遊星歯車５０と噛合する太陽歯車２０、内歯歯車３０及び出力歯車４０に寸法誤差等があった場合に、一の遊星歯車５０のみに大きな荷重が加わったとしても、一の遊星歯車５０に加わる荷重を他の２つの遊星歯車５０に分散できる。その結果、遊星歯車装置２０１は、各々の遊星歯車５０が内歯歯車３０及び出力歯車４０との噛合時に受ける荷重を同等にすることができる。
【００４３】
また、遊星歯車装置２０１は、３つの遊星歯車５０が付勢部材３００によって連結された状態で径方向外方へ付勢されているので、各々の遊星歯車５０の公転方向へのがたつきを防止できる。
【００４４】
また、付勢部材３００は、遊星歯車５０を挟んだ軸線方向両端部分から突出する支持部材２６０の軸線標高両端部分に装着される。つまり、付勢部材３００は、遊星歯車５０の軸線方向外側で３つの支持部材２６０を連結するので、遊星歯車装置２０１は、遊星歯車５０を組み付けた状態で付勢部材３００の組付けを行うことができ、組付け時における作業効率の向上を図ることができる。また、付勢部材３００は、無端状に形成された一のスプリングであるため、遊星歯車装置２０１は、付勢部材３００の組付けを容易に行うことができ、組付け時における作業効率の向上を図ることができる。
【００４５】
＜３．その他＞  
以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００４６】
例えば、上記各実施形態では、出力歯車４０が内歯車である場合について説明したが、出力歯車は、外歯車であってもよい。この場合、上記各実施形態よりも太陽歯車の軸方向長さを短くし、出力歯車を太陽歯車と同軸に並べて配置する。この場合において、付勢部材は、遊星歯車５０を径方向内方へ付勢することにより、遊星歯車５０を出力歯車へ向けて押し付けることができるので、遊星歯車５０と出力歯車との間で発生するバックラッシを軽減させることができる。
【００４７】
上記した第一実施形態では、支持部材６０が遊星軸部材６１とカラー６２とを備え、遊星歯車５０が遊星軸部材６１に対して回転可能に支持される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、遊星歯車と遊星軸部材とが一体形成され、支持部材としてのカラーが、遊星歯車及び遊星軸部材に対して回転可能に支持される構成であってもよい。これにより、遊星歯車及び遊星軸部材は、カラーによって自転可能、且つ、太陽歯車２０のまわりを公転可能に支持されると共に、カラー及びカラーに連結された付勢部材１００が、遊星歯車及び遊星軸部材の公転に伴って回転する。
【００４８】
同様に、上記した第二実施形態では、遊星歯車５０が支持部材２６０に対して回転可能に支持される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、遊星歯車と支持部材とが一体形成され、付勢部材３００が支持部材を摺動可能に支持する構成であってもよい。
【００４９】
上記各実施形態では、遊星歯車５０を挟んだ軸線方向両側に一対の付勢部材１００を設ける場合について説明したが、付勢部材１００は、遊星歯車５０に対して軸線方向他方側（出力歯車４０側）に少なくとも１つあればよい。また、上記第一実施形態では、付勢部材１００が板バネである場合について説明したが、板バネの代わりにコイルスプリング等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１，２０１：遊星歯車装置、  ２０：太陽歯車、  ３０：内歯歯車、  ４０：出力歯車、  ５０：遊星歯車、  ６０，２６０：支持部材、  １００，３００：付勢部材、  ３０１：把持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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