(57)【要約】【課題】遠隔操作による開閉体の動作時における開閉体と異物との干渉を抑制できる開閉体駆動装置を提供する。【解決手段】パワーウインド装置１は、車両に設けられたウインドガラスＷＧを開閉させるためのモータＭと、モータＭの駆動によるウインドガラスＷＧの動作速度を制御する制御部４とを備える。そして、制御部４は、車両に搭載の自席操作スイッチ５の操作によって出力される自席操作信号（車両側操作信号）に基づいて通常速度でウインドガラスＷＧを動作させ、携帯機７の操作によって出力される遠隔操作信号に基づいて通常速度よりも低速でウインドガラスＷＧを動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉体を開閉させるためのモータと、
前記モータの駆動による前記開閉体の動作速度を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、車両に搭載の操作スイッチの操作によって出力される車両側操作信号に基づいて通常速度で前記開閉体を動作させ、携帯機の操作によって出力される遠隔操作信号に基づいて前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させることを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを示す信号と前記遠隔操作信号とが共に入力されることに基づいて、前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させることを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、全閉位置から開方向側に所定長さを有する閉じ切り領域における前記開閉体の閉動作において、前記遠隔操作信号に基づく動作を前記車両側操作信号に基づく動作よりも低速とすることを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記開閉体の位置に対する閉動作の速度制御パターンを有するとともに、前記速度制御パターンに基づいて前記開閉体の閉動作の速度を制御し、
前記速度制御パターンは、通常速度制御パターンと該通常速度制御パターンよりも低速の低速制御パターンとを少なくとも含む複数種類が用意され、
前記制御部は、前記車両側操作信号に基づいて前記通常速度制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行し、前記遠隔操作信号に基づいて前記低速制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行することを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉体駆動装置において、
前記通常速度制御パターンは、前記開閉体を一定の第１の速度で閉動作させる定速区間と、前記定速区間の閉方向側に設定され、前記開閉体の閉動作を前記第１の速度から減速させる減速区間と、前記減速区間から全閉位置までの間に設定され、前記第１の速度よりも遅い一定の第２の速度で前記開閉体を閉動作させる一定低速区間とを有することを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉体駆動装置において、
前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記一定低速区間の速度を前記第２の速度よりも遅くしたパターンであることを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の開閉体駆動装置において、
前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記減速区間の開始位置を開方向側にずらしたパターンであることを特徴とする開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置やサンルーフ装置などの開閉体駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の開閉体駆動装置では、携帯機を用いた遠隔操作によって、車両から離れた場所からでも開閉体を動作させることが可能なものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０４６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔操作にて開閉体を動作させる場合には、操作する者が車両周辺の状況を確認できない場合がある。そのため、遠隔操作にて開閉体を動作させる場合では、通常操作（車両に搭載された操作スイッチの操作）にて開閉体を動作させる場合に比べて、異物との干渉（閉動作時の異物の挟み込み又は開動作時の異物の巻き込み）の発生リスクが高まることが懸念されている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、遠隔操作による開閉体の動作時における開閉体と異物との干渉を抑制できる開閉体駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉体駆動装置は、車両に設けられた開閉体を開閉させるためのモータと、前記モータの駆動による前記開閉体の動作速度を制御する制御部とを備え、前記制御部は、車両に搭載の操作スイッチの操作によって出力される車両側操作信号に基づいて通常速度で前記開閉体を動作させ、携帯機の操作によって出力される遠隔操作信号に基づいて前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させる。
【０００７】
この構成によれば、遠隔操作の場合には、通常速度よりも低速で開閉体が動作されるため、遠隔操作にて動作される開閉体と異物との干渉を抑制できる。また、車両に搭載された操作スイッチにて開閉体を動作させる場合（通常操作の場合）には、操作する者が開閉体近辺の状況を間近で確認できる。このため、通常操作による動作の場合には、通常操作時の使用感を損なわないことに配慮して通常速度で開閉体を動作させることが好ましい。
【０００８】
上記開閉体駆動装置において、前記制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを示す信号と前記遠隔操作信号とが共に入力されることに基づいて、前記通常速度よりも低速で前記開閉体を動作させる。
【０００９】
この構成によれば、イグニッションスイッチがオフである時の遠隔操作の場合に、開閉体が通常速度よりも低速で動作される。イグニッションスイッチのオフ時、つまり停車時には、遠隔操作する者が遠い場所に居るおそれがあるため、遠隔操作時における異物との干渉抑制効果をより好適に発揮させることができる。
【００１０】
上記開閉体駆動装置において、前記制御部は、全閉位置から開方向側に所定長さを有する閉じ切り領域における前記開閉体の閉動作において、前記遠隔操作信号に基づく動作を前記車両側操作信号に基づく動作よりも低速とする。
【００１１】
この構成によれば、異物の挟み込みが比較的生じやすい閉じ切り領域において、遠隔操作による開閉体の閉動作が低速とされるため、開閉体による異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００１２】
上記開閉体駆動装置において、前記制御部は、前記開閉体の位置に対する閉動作の速度制御パターンを有するとともに、前記速度制御パターンに基づいて前記開閉体の閉動作の速度を制御し、前記速度制御パターンは、通常速度制御パターンと該通常速度制御パターンよりも低速の低速制御パターンとを少なくとも含む複数種類が用意され、前記制御部は、前記車両側操作信号に基づいて前記通常速度制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行し、前記遠隔操作信号に基づいて前記低速制御パターンを用いた前記開閉体の閉動作を実行する。
【００１３】
この構成によれば、制御部は、車両側操作信号に基づいて通常速度制御パターンを用いた開閉体の閉動作を実行し、遠隔操作信号に基づいて低速制御パターンを用いた開閉体の閉動作を実行する。このため、遠隔操作による開閉体の閉動作を、通常操作による閉動作よりも低速とすることが可能となる。
【００１４】
上記開閉体駆動装置において、前記通常速度制御パターンは、前記開閉体を一定の第１の速度で閉動作させる定速区間と、前記定速区間の閉方向側に設定され、前記開閉体の閉動作を前記第１の速度から減速させる減速区間と、前記減速区間から全閉位置までの間に設定され、前記第１の速度よりも遅い一定の第２の速度で前記開閉体を閉動作させる一定低速区間とを有する。
【００１５】
この構成によれば、通常操作による開閉体の閉動作において、開閉体が全閉位置に近づいたときに開閉体を減速して低速で全閉位置に到達させる所謂スローストップ制御がなされる。このため、通常操作による開閉体の閉動作において、異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００１６】
上記開閉体駆動装置において、前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記一定低速区間の速度を前記第２の速度よりも遅くしたパターンである。
この構成によれば、異物の挟み込みが比較的生じやすい全閉位置付近（一定低速区間）において、遠隔操作による開閉体の閉動作がより低速とされるため、開閉体による異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００１７】
上記開閉体駆動装置において、前記低速制御パターンは、前記通常速度制御パターンにおける前記減速区間の開始位置を開方向側にずらしたパターンである。
この構成によれば、遠隔操作による開閉体の閉動作において減速区間の開始位置を早めることができるため、異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の開閉体駆動装置によれば、遠隔操作による開閉体の動作時における開閉体と異物との干渉を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のパワーウインド装置の概略構成図。
【図２】（ａ）通常速度制御パターンを示すグラフ、（ｂ）第１低速制御パターンを示すグラフ、（ｃ）第２低速制御パターンを示すグラフ。
【図３】同形態における制御部の処理を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、開閉体駆動装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両ドアＤには、開閉体としてのウインドガラスＷＧが上下動可能に設けられている。ウインドガラスＷＧには、ワイヤ式やＸアーム式などのレギュレータ（図示略）を介してパワーウインド装置１のモータＭが駆動連結されている。なお、モータＭには、ブラシ付きモータとブラシレスモータのいずれでも用いることができる。
【００２１】
パワーウインド装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣなどの回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号及び後述の駆動指令信号に基づいてバッテリ３の電源をモータＭに供給する制御部４とを備える。回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部４に出力する。そして、制御部４は、入力されるパルス信号によりウインドガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。
【００２２】
詳述すると、制御部４は、駆動指令信号の入力に基づいてウインドガラスＷＧを閉動作又は開動作させるべくモータＭを駆動制御する。この駆動指令信号としては、車両ドアＤに設けられた自席操作スイッチ５の操作に基づいて出力される自席操作信号Ｓｄ１、車両ドアＤ以外の車両ドアに設けられた他席操作スイッチ６の操作に基づいて出力される他席操作信号Ｓｄ２、及び、ワイヤレスキーなどの携帯機７の操作に基づいて出力される遠隔操作信号Ｓｒが挙げられる。
【００２３】
また、制御部４は、回転検出センサ２からのパルス信号等に基づいて挟み込みが発生したと判定するとウインドガラスＷＧの閉動作を停止させる（または、停止させた後に反転駆動させる）挟み込み防止制御を行う。
【００２４】
また、制御部４は、必要な各種の車両情報を図示しないボディＥＣＵ（上位ＥＣＵ）から取得する。制御部４がボディＥＣＵから取得する車両情報としては、例えば、車両に備えられる周知のイグニッションスイッチのオン／オフ信号（イグニッション信号ＩＧ）等が挙げられる。
【００２５】
次に、制御部４によるウインドガラスＷＧの閉動作の速度制御について説明する。
制御部４は、ウインドガラスＷＧの位置に対する閉動作の速度制御パターンを有し、その速度制御パターンに基づいてウインドガラスＷＧの開閉動作の速度制御を行う。なお、当該速度制御パターンは、図示しないメモリに予め記憶されている。また、本実施形態では、速度制御パターンは複数種類用意されている。詳しくは、図２（ａ）に示す通常速度制御パターンＰａと、図２（ｂ）に示す第１低速制御パターンＰｂと、図２（ｃ）に示す第２低速制御パターンＰｃとが用意されている。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、通常速度制御パターンＰａは、ウインドガラスＷＧを一定の第１の速度Ｖ１で閉動作させる定速区間Ａ１を有し、ウインドガラスＷＧの位置が定速区間Ａ１を過ぎるとウインドガラスＷＧの動作速度を減速させる所謂スローストップ制御を実現するものである。本実施形態の通常速度制御パターンＰａは、全閉位置からその開方向側の所定の位置Ｇ１までの区間である一定低速区間Ａ２と、定速区間Ａ１と一定低速区間Ａ２との間に設定された減速区間Ａ３とを有している。通常速度制御パターンＰａの一定低速区間Ａ２では、第１の速度Ｖ１よりも遅い一定の第２の速度Ｖ２でウインドガラスＷＧが閉動作され、減速区間Ａ３では、ウインドガラスＷＧの閉動作の速度が第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２まで減速される。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、第１低速制御パターンＰｂは、通常速度制御パターンＰａにおける減速区間Ａ３及び一定低速区間Ａ２の開始位置を開方向側にずらしたパターンである。具体的には、第１低速制御パターンＰｂにおける定速区間Ａ１では、通常速度制御パターンＰａと同様に、ウインドガラスＷＧを一定の第１の速度Ｖ１で閉動作させる。また、第１低速制御パターンＰｂの一定低速区間Ａ２では、通常速度制御パターンＰａと同様に、ウインドガラスＷＧを一定の第２の速度Ｖ２で閉動作させる。また、第１低速制御パターンＰｂにおける減速区間Ａ３では、ウインドガラスＷＧの閉動作を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２まで減速させる。
【００２８】
そして、第１低速制御パターンＰｂにおける減速区間Ａ３の開始位置Ｇ２は、通常速度制御パターンＰａにおける減速区間Ａ３の開始位置Ｇ３よりも開方向側に設定されている。また、第１低速制御パターンＰｂにおける一定低速区間Ａ２の開始位置Ｇ４は、通常速度制御パターンＰａにおける一定低速区間Ａ２の開始位置Ｇ１よりも開方向側に設定されている。つまり、第１低速制御パターンＰｂの一定低速区間Ａ２の長さは、通常速度制御パターンＰａの一定低速区間Ａ２の長さよりも長く設定されている。なお、本実施形態では、第１低速制御パターンＰｂの減速区間Ａ３の長さは、通常速度制御パターンＰａの減速区間Ａ３の長さと等しく設定されている。つまり、通常速度制御パターンＰａと第１低速制御パターンＰｂとでは、減速区間Ａ３における減速度合いは等しくなっている。
【００２９】
図２（ｃ）に示すように、第２低速制御パターンＰｃは、第１低速制御パターンＰｂにおける減速区間Ａ３及び一定低速区間Ａ２の開始位置を開方向側にずらし、かつ、一定低速区間Ａ２における動作速度が第２の速度Ｖ２よりも遅い一定の第３の速度Ｖ３に設定されたパターンである。具体的には、第２低速制御パターンＰｃにおける定速区間Ａ１では、通常速度制御パターンＰａと同様に、ウインドガラスＷＧを一定の第１の速度Ｖ１で閉動作させる。また、第２低速制御パターンＰｃの一定低速区間Ａ２では、第２の速度Ｖ２よりも遅い一定の第３の速度Ｖ３でウインドガラスＷＧを閉動作させる。また、第２低速制御パターンＰｃの減速区間Ａ３では、ウインドガラスＷＧの閉動作を第１の速度Ｖ１から第３の速度Ｖ３まで減速させる。
【００３０】
そして、第２低速制御パターンＰｃにおける減速区間Ａ３の開始位置Ｇ５は、第１低速制御パターンＰｂにおける減速区間Ａ３の開始位置Ｇ２よりも開方向側に設定されている。また、第２低速制御パターンＰｃにおける一定低速区間Ａ２の開始位置Ｇ６は、第１低速制御パターンＰｂにおける一定低速区間Ａ２の開始位置Ｇ４よりも開方向側に設定されている。つまり、第２低速制御パターンＰｃの一定低速区間Ａ２の長さは、第１低速制御パターンＰｂの一定低速区間Ａ２の長さよりも長く設定されている。また、本実施形態では、第２低速制御パターンＰｃの減速区間Ａ３の長さは、第２低速制御パターンＰｃ及び通常速度制御パターンＰａの減速区間Ａ３の長さと等しく設定されている。
【００３１】
なお、上記した３つの制御パターンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃでは、定速区間Ａ１の開始位置が同位置に設定され、全開位置から定速区間Ａ１の開始位置までの区間で、ウインドガラスＷＧの動作速度を第１の速度Ｖ１まで加速させるようになっている（所謂スロースタート制御）。
【００３２】
次に、ウインドガラスＷＧの閉動作における制御部４の制御態様について説明する。
図３に示すように、ステップＳ１において、制御部４は、ウインドガラスＷＧを閉動作させる旨の駆動指令信号が入力されると、ステップＳ２に移行する。
【００３３】
制御部４は、ステップＳ２において、イグニッション信号ＩＧのオンオフを判定し、イグニッション信号ＩＧがオンのとき、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３において、制御部４は、ステップＳ１で入力された駆動指令信号が自席操作信号Ｓｄ１であるか否かを判定し、当該駆動指令信号が自席操作信号Ｓｄ１である場合、ステップＳ４に移行する。
【００３４】
制御部４は、ステップＳ４において、通常速度制御パターンＰａを選択し、ステップＳ５に移行する。
制御部４は、ステップＳ５において、前段のステップ（ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ８のいずれか）で選択した速度制御パターンに基づくウインドガラスＷＧの閉動作を開始する。
【００３５】
制御部４は、ステップＳ２において、イグニッション信号ＩＧがオフのとき、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ６において、制御部４は、ステップＳ１で入力された駆動指令信号が遠隔操作信号Ｓｒであるか否かを判定し、当該駆動指令信号が遠隔操作信号Ｓｒでない場合、つまり、駆動指令信号が自席操作信号Ｓｄ１又は他席操作信号Ｓｄ２である場合、ステップＳ７に移行する。
【００３６】
制御部４は、ステップＳ７において、第１低速制御パターンＰｂを選択し、ステップＳ５に移行する。
また、ステップＳ３において、制御部４は、ステップＳ１で入力された駆動指令信号が自席操作信号Ｓｄ１でないと判定した場合（つまり、当該駆動指令信号が他席操作信号Ｓｄ２又は遠隔操作信号Ｓｒである場合）、ステップＳ７に移行する。
【００３７】
ステップＳ６において、制御部４は、ステップＳ１で入力された駆動指令信号が遠隔操作信号Ｓｒであると判定した場合、ステップＳ８に移行する。
制御部４は、ステップＳ８において、第２低速制御パターンＰｃを選択し、ステップＳ５に移行する。
【００３８】
次に、上記のように構成されたパワーウインド装置１の作用について説明する。
イグニッションスイッチがオンの時に自席操作スイッチ５が閉操作されると、通常速度制御パターンＰａに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。また、イグニッションスイッチがオンの時に他席操作スイッチ６が閉操作されると、第１低速制御パターンＰｂに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。また、イグニッションスイッチがオンで携帯機７による閉操作がなされた時にも、第１低速制御パターンＰｂに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。
【００３９】
イグニッションスイッチがオフの時に自席操作スイッチ５が閉操作されると、第１低速制御パターンＰｂに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。また、イグニッションスイッチがオフで他席操作スイッチ６が閉操作された時にも、第１低速制御パターンＰｂに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。
【００４０】
そして、イグニッションスイッチがオフの時に携帯機７による閉操作がなされると、第２低速制御パターンＰｃに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される。第２低速制御パターンＰｃは、上記のように、通常速度制御パターンＰａ及び第１低速制御パターンＰｂよりも低速でウインドガラスＷＧを閉動作させる制御パターンであるため、遠隔操作によって閉動作されるウインドガラスＷＧが異物と干渉（挟み込みなど）することを抑制できるようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）制御部４は、車両に搭載の自席操作スイッチ５の操作によって出力される自席操作信号Ｓｄ１に基づいて、通常速度（通常速度制御パターンＰａに基づく速度）でウインドガラスＷＧを閉動作させる。そして、制御部４は、携帯機７の操作によって出力される遠隔操作信号Ｓｒに基づいて、通常速度よりも低速（第２低速制御パターンＰｃに基づく速度）でウインドガラスＷＧを閉動作させる。これにより、遠隔操作にて閉動作されるウインドガラスＷＧと異物との干渉（異物の挟み込みなど）を抑制できる。また、遠隔操作時に、万が一、異物の挟み込みが生じたときには、前述したように、制御部４による挟み込み防止制御が実行されるが、遠隔操作時の動作が低速とされることで、挟み込み防止制御の実行時に異物に掛かる荷重を低減させることが可能となる。
【００４２】
また、自席操作スイッチ５にてウインドガラスＷＧを閉動作させる場合（通常操作の場合）には、操作する者がウインドガラスＷＧの近辺の状況を間近で確認できる。このため、通常操作による閉動作の場合には、通常操作時の使用感を損なわないことに配慮して通常速度（通常速度制御パターンＰａに基づく速度）でウインドガラスＷＧを閉動作させることが好ましい。
【００４３】
（２）制御部４は、車両のイグニッションスイッチがオフであることを示す信号と遠隔操作信号Ｓｒとが共に入力されることに基づいて、通常速度よりも低速（第２低速制御パターンＰｃに基づく速度）でウインドガラスＷＧを閉動作させる。イグニッションスイッチのオフ時、つまり停車時には、遠隔操作する者が遠い場所に居るおそれがあるため、遠隔操作時における異物との干渉抑制効果をより好適に発揮させることができる。
【００４４】
（３）制御部４は、全閉位置から開方向側に所定長さを有する閉じ切り領域（位置Ｇ１から全閉位置までの区間を少なくとも含む領域）におけるウインドガラスＷＧの閉動作において、遠隔操作信号Ｓｒに基づく動作を自席操作信号Ｓｄ１に基づく動作よりも低速とする。この構成によれば、異物の挟み込みが比較的生じやすい閉じ切り領域において、遠隔操作によるウインドガラスＷＧの閉動作が低速とされるため、ウインドガラスＷＧによる異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００４５】
（４）通常速度制御パターンＰａは、ウインドガラスＷＧを一定の第１の速度Ｖ１で閉動作させる定速区間Ａ１と、定速区間Ａ１の閉方向側に設定され、ウインドガラスＷＧの閉動作を第１の速度Ｖ１から減速させる減速区間Ａ３と、減速区間Ａ３から全閉位置までの間に設定され、第１の速度Ｖ１よりも遅い一定の第２の速度Ｖ２でウインドガラスＷＧを閉動作させる一定低速区間Ａ２とを有する。この構成によれば、ウインドガラスＷＧが全閉位置に近づいたときにウインドガラスＷＧを減速して低速で全閉位置に到達させる所謂スローストップ制御がなされるため、ウインドガラスＷＧの閉動作において異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００４６】
（５）第２低速制御パターンＰｃは、通常速度制御パターンＰａにおける一定低速区間Ａ２の速度を第２の速度Ｖ２よりも遅い第３の速度Ｖ３としたパターンである。この構成によれば、異物の挟み込みが比較的生じやすい全閉位置付近（一定低速区間Ａ２）において、遠隔操作によるウインドガラスＷＧの閉動作がより低速とされるため、ウインドガラスＷＧによる異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００４７】
（６）第１低速制御パターンＰｂ及び第２低速制御パターンＰｃは、通常速度制御パターンＰａにおける減速区間Ａ３の開始位置Ｇ３を開方向側にずらしたパターンである。この構成によれば、遠隔操作によるウインドガラスＷＧの閉動作における減速区間Ａ３の開始位置（第１低速制御パターンＰｂの減速区間Ａ３の開始位置Ｇ２、又は第２低速制御パターンＰｃにの減速区間Ａ３の開始位置Ｇ５）を早めることができるため、異物の挟み込みの発生を好適に抑制できる。
【００４８】
（７）制御部４は、他席操作信号Ｓｄ２の入力に基づいて、通常速度制御パターンＰａよりも低速である第１低速制御パターンＰｂを用いてウインドガラスＷＧを動作させる。これにより、他席操作スイッチ６の操作によるウインドガラスＷＧの動作時において、ウインドガラスＷＧと異物との干渉（異物の挟み込みなど）を抑制できる。
【００４９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・イグニッションスイッチがオフの時に自席操作スイッチ５が閉操作された場合、通常速度制御パターンＰａに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される制御に変更してもよい。
【００５０】
・イグニッションスイッチがオンの時に携帯機７による閉操作がなされた場合、第２低速制御パターンＰｃに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される制御に変更してもよい。また、イグニッションスイッチがオンの時に携帯機７による閉操作がなされた場合、通常速度制御パターンＰａに基づく速度でウインドガラスＷＧが閉動作される制御に変更してもよい。
【００５１】
・上記実施形態における低速制御パターンでは、第１及び第２低速制御パターンＰｂ，Ｐｃの２種類が用意されるが、これに限らず、第１及び第２低速制御パターンＰｂ，Ｐｃのいずれかのみを有した構成であってもよい。例えば、駆動指令信号が車両に搭載された操作スイッチ（自席操作スイッチ５及び他席操作スイッチ６）の操作に基づく信号である場合に、通常速度制御パターンＰａが選択され、駆動指令信号が遠隔操作信号Ｓｒである場合に、第１低速制御パターンＰｂ（又は第２低速制御パターンＰｃ）が選択される制御に変更可能である。
【００５２】
・低速制御パターンを必ずしも備える必要はなく、例えば、第２低速制御パターンＰｃ（又は第１低速制御パターンＰｂ）の代替として、通常速度制御パターンＰａを基に算出される補正値を用いてもよい。
【００５３】
・第１低速制御パターンＰｂの速度設定は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、第１低速制御パターンＰｂの一定低速区間Ａ２の長さを通常速度制御パターンＰａと同一としつつ、減速区間Ａ３の開始位置のみを開方向側にずらしたパターンとしてもよい。
【００５４】
・第２低速制御パターンＰｃの速度設定は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、減速区間Ａ３及び一定低速区間Ａ２の長さは、第２低速制御パターンＰｃと通常速度制御パターンＰａとで同一であってもよい。また、例えば、第２低速制御パターンＰｃの定速区間Ａ１の速度を、第１の速度Ｖ１よりも遅い速度に設定してもよい。つまり、全開位置から全閉位置までの範囲において、第２低速制御パターンＰｃの速度を通常速度制御パターンＰａよりも低速としてもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、異物の挟み込みなどに対処すべくウインドガラスＷＧの閉動作時に適用したが、異物の巻き込みなどに対処すべくウインドガラスＷＧの開動作時にも適用可能である。
【００５６】
・上記実施形態では、車両のパワーウインド装置１に具体化したが、これに限定されず、ウインドガラスＷＧ以外の開閉体（サンルーフやスライドドアなど）を駆動制御する開閉体駆動装置としてもよい。
【００５７】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…パワーウインド装置（開閉体駆動装置）、４…制御部、５…自席操作スイッチ、６…他席操作スイッチ、７…携帯機、Ｍ…モータ、ＷＧ…ウインドガラス（開閉体）、Ｓｄ１…自席操作信号（車両側操作信号）、Ｓｒ…遠隔操作信号、Ｐａ…通常速度制御パターン、Ｐｂ…第１低速制御パターン、Ｐｃ…第２低速制御パターン、Ａ１…定速区間、Ａ２…一定低速区間、Ａ３…減速区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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