(57)【要約】      （修正有）【課題】画像読取装置における光源特性等の個体差や、変動による読み取りの色バランス特性のばらつきを、白色光源の種類に拘わらず簡易な方法で効率的に把握して補正できるようにする。【解決手段】画像形成装置において、制御部は、画像読取部によって基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより、取得した画像データの各パッチにおけるＲ、Ｇ、Ｂ値を用いて所定の演算を行うことで、画像読取部により各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出し、算出された色バランス値に基づいて画像読取部の色バランス特性を表す特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、画像読取部により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメータを決定する。そして、決定されたパラメータを用いて、画像読取部により取得された画像データの色バランスを補正する。【選択図】図４
2019087795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を読み取って複数の読み取り色からなる画像データを取得する画像読取手段と、
前記画像読取手段によって少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの前記各パッチにおける前記複数の読み取り色の値を用いて所定の演算を行うことで、前記画像読取手段により前記各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出する色バランス値算出手段と、
前記色バランス値算出手段により算出された色バランス値に基づいて、前記画像読取手段による読み取りの色バランス特性を表す特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量に基づいて、前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたパラメーターを用いて前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正する補正手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記複数の読み取り色は、レッド、グリーン、ブルーであり、
前記基準色は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも一つを含む請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記特徴量算出手段により算出された特徴量と基準となる特徴量との比較に基づいて、前記パラメーターを決定する請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記基準色を含む複数の基準色の色材を用いて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
前記パターン画像は、前記画像形成手段により出力された画像である請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パラメーターは、前記画像形成手段により出力された少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を前記画像読取手段により読み取って前記画像形成手段の当該基準色の階調特性の制御を行うγカーブを補正する際に、前記画像読取手段により取得された当該基準色の各パッチの読み取りデータを階調値に変換するために使用されるパラメーターである請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パラメーターは、前記画像読取手段により原稿を読み取ることにより取得された画像データに基づいて前記画像形成手段により用紙に画像を形成するコピー機能において、前記画像データを前記複数の基準色に変換するために使用されるパラメーターである請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
カラー画像を読み取って複数の読み取り色からなる画像データを取得する画像読取手段を備える画像読取装置における色バランス補正方法であって、
前記画像読取手段によって少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの前記各パッチにおける前記複数の読み取り色の値を用いて所定の演算を行うことで、前記画像読取手段により前記各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出する色バランス値算出工程と、
前記色バランス値算出工程において算出された色バランス値に基づいて、前記画像読取手段による読み取りの色バランス特性を表す特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記特徴量算出工程において算出された特徴量に基づいて、前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定する決定工程と、
前記決定工程において決定されたパラメーターを用いて前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正する補正工程と、
を含む色バランス補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び色バランス補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナー（画像読取装置）における読み取りばらつきに対する補正として、白色シェーディング基準版の読み取り時の素子毎のＲＧＢ各色の強弱のばらつきを検出してキャンセルする方法がある。これは、通称シェーディング補正と呼ばれる基本的な調整であるが、所定の白色を読み取った場合の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を基準の白色レベル（Ｒｗ，Ｇｗ，Ｂｗ）に揃えるものである。ここで、Ｒｗ，Ｇｗ，Ｂｗは、８ｂｉｔのスキャナーの場合は１８０〜２５５程度に設定される。しかしながらこのような補正によって白色原稿の読み取りレベルが個体差によらず常時安定している場合でも、有彩色原稿では、スキャナー光源の白色のスペクトルのばらつきになどに起因する読み取りシステムのＲ，Ｇ，Ｂの色バランスにばらつきが発生することが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、白色発光装置において、青色発光素子の発光波長や発光輝度のばらつきに応じて被覆部材に混入させるＹＡＧ系発光体と顔料を変えることで、白色光の色調ばらつきを調整することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、画像形成装置において、スキャナーにより画像形成装置に備えられたスキャナーＣ校正用調整原稿をスキャンしてＣ校正用パッチからのＢ反射量を検知し、Ｂ基準データとＢ反射量に応じた階調値との比をＢ補正値αとして算出し、スキャナーの白色光源の青色光量の変動を補正する技術が記載されている。
【０００５】
また、例えば、スキャナーによる多数色の読み取り結果を専用チャートで採取し、平均的な差が最小となるように（Ｒ,Ｇ,Ｂ）→（Ｒ,Ｇ,Ｂ）の変換マトリクス係数を個体毎に最適化して設定することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１９７４３号公報
【特許文献２】特開２０１７−４６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、白色光源の製造工程における品質管理の技術であり、製品の使用に伴う光源特性の変動には対応できない。
また、特許文献２に記載の技術は、白色光源が複数のスペクトルの複数の源光源から構成されているもののみが対象であり、蛍光灯やハロゲンランプ等のその他の白色光源には対応していない。また、白色光源を構成する複数の源光源の種類によって読み取るパッチや調整対象となる源光源が異なる。そのため、スキャナーの白色光源の種類に関係なく広く一般的に適用できるものではない。
また、上述の校正用調整原稿や専用チャートは光源の照射を繰り返すことによる光と熱により退色するため、煩雑な色管理が必要となり、初期と同様の読取精度を維持するのに十分な補正精度を維持させることは困難である。
【０００８】
また、カラー印刷を行う画像形成装置では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の階調性を安定させるため様々な調整を行っているが、カラースキャナー機能を持つ装置においては、調整用のパターンを出力し、これをスキャナーで読み取って階調特性を把握することでより適切なレベルに補正させる方法も広く行われている。これを精度良く実施させるためには、スキャナーの読み取り特性にばらつきが小さいことが必要になるが、各種のスキャナシステムにおいては、例えばＬＥＤ光源の白色特性をはじめとするシステムの分光感度特性のばらつきに応じて階調特性の把握の精度が悪化して、印刷時の階調特性の補正が不十分になる場合があった。
【０００９】
本発明の課題は、画像読取装置における光源特性等の個体差や変動による読み取りの色バランス特性のばらつきを、白色光源の種類に拘わらず簡易な方法で効率的に把握して補正できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像読取装置は、
カラー画像を読み取って複数の読み取り色からなる画像データを取得する画像読取手段と、
前記画像読取手段によって少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの前記各パッチにおける前記複数の読み取り色の値を用いて所定の演算を行うことで、前記画像読取手段により前記各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出する色バランス値算出手段と、
前記色バランス値算出手段により算出された色バランス値に基づいて、前記画像読取手段による読み取りの色バランス特性を表す特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量に基づいて、前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定する決定手段と、
前記決定手段により決定されたパラメーターを用いて前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正する補正手段と、
を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記複数の読み取り色は、レッド、グリーン、ブルーであり、
前記基準色は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも一つを含む。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記決定手段は、前記特徴量算出手段により算出された特徴量と基準となる特徴量との比較に基づいて、前記パラメーターを決定する。
【００１３】
請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記基準色を含む複数の基準色の色材を用いて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備える。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記パターン画像は、前記画像形成手段により出力された画像である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記パラメーターは、前記画像形成手段により出力された少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を前記画像読取手段により読み取って前記画像形成手段の当該基準色の階調特性の制御を行うγカーブを補正する際に、前記画像読取手段により取得された当該基準色の各パッチの読み取りデータを階調値に変換するために使用されるパラメーターである。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、
前記パラメーターは、前記画像読取手段により原稿を読み取ることにより取得された画像データに基づいて前記画像形成手段により用紙に画像を形成するコピー機能において、前記画像データを前記複数の基準色に変換するために使用されるパラメーターである。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、
カラー画像を読み取って複数の読み取り色からなる画像データを取得する画像読取手段を備える画像読取装置における色バランス補正方法であって、
前記画像読取手段によって少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの前記各パッチにおける前記複数の読み取り色の値を用いて所定の演算を行うことで、前記画像読取手段により前記各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出する色バランス値算出工程と、
前記色バランス値算出工程において算出された色バランス値に基づいて、前記画像読取手段による読み取りの色バランス特性を表す特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記特徴量算出工程において算出された特徴量に基づいて、前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定する決定工程と、
前記決定工程において決定されたパラメーターを用いて前記画像読取手段により取得された画像データの色バランスを補正する補正工程と、
を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像読取装置における光源特性等の個体差や変動による読み取りの色バランス特性のばらつきを、白色光源の種類に拘わらず簡易な方法で効率的に把握して補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】カラースキャナーを構成する各部（光源、レンズ、ＣＣＤ）の一般的な分光特性の一例を示す図である。
【図４】図２の制御部により実行されるスキャナー補正処理を示すフローチャートである。
【図５】標準的な色バランス特性のスキャナー（スキャナー標準品）及び色バランス特性がずれたスキャナー（スキャナーＡ）により各基準色の各階調のパッチを読み取ることにより得られたＲ、Ｇ、Ｂ値から算出された色バランス値（ｒ，ｇ）をプロットしたグラフである。
【図６】標準的な色バランス特性のスキャナー（スキャナー標準品）及び色バランス特性がずれたスキャナー（スキャナーＡ）により各基準色の各階調のパッチを読み取ることにより得られたＲ、Ｇ、Ｂ値から算出された色バランス値（Ｈｕｅ）をＧ値に対してプロットしたグラフである。
【図７】パラメーター決定テーブルのデータ格納例を示す図である。
【図８】図２の制御部により実行されるエンジン濃度補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各基準色のトナー画像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、カラー画像を形成する。
【００２２】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、記憶部７０、通信部８０及び制御部１００を備えている。
【００２３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して図２に示す画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００２４】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１およびスキャナー１２等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送してスキャナー１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２５】
スキャナー１２は、カラー画像を読み取って、Ｒ（レッド）値、Ｇ（グリーン）値、Ｂ（ブルー）値からなる画像データを取得する画像読取手段である。スキャナー１２は、光源１２ａ、レンズ１２ｂ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ｃ等を備え、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄ又はコンタクトガラス上に載置された原稿Ｄを光学的に走査し、原稿Ｄからの反射光をＣＣＤセンサー１２ｃの受光面上に結像させることにより原稿画像を読み取って画像データを取得する。この画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
スキャナー１２と制御部１００とにより本発明の画像読取装置が実現される。
なお、本実施形態においては、光源１２ａとして白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられていることとするが、蛍光灯やハロゲンランプ等の他の白色光源を用いることとしてもよい。
【００２６】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２７】
画像処理部３０は、入力された画像データに対して、設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、シェーディング補正、色変換、階調補正等の各種画像処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２８】
画像形成部４０は、画像処理済みの画像データに基づいて、Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分、Ｋ成分の各基準色のトナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２９】
Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＣ、Ｍ、Ｙ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００３０】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５、画像濃度センサー４１６等を備える。中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３１】
感光体ドラム４１３は、帯電装置４１４によりその表面が一様に帯電され、露光装置４１１による走査露光により潜像が形成され、現像装置４１２によりＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれかの所定色のトナーが付着されることによって潜像が顕像化される。これにより、感光体ドラム４１３上には、所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム４１３に形成されたトナー画像は、一次転写ローラー４２２により、回転する中間転写ベルト４２１上の所定位置へと逐次転写される。一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニング装置４１５により除去される。
【００３２】
中間転写ベルト４２１上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部５０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｓに対して、二次転写ローラー４２４によって転写される。また、中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーは、ベルトクリーニング装置４２６により除去される。
【００３３】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）があらかじめ設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。
【００３４】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー画像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、トナー画像が転写された用紙Ｓが定着部６０に向けて搬送される。
【００３５】
定着部６０は、トナー画像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー画像を定着させる。
定着済みの用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００３６】
記憶部７０は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部７０には、画像形成装置１に係る各種設定情報を始めとする各種データが記憶されている。
【００３７】
例えば、記憶部７０には、後述するスキャナー補正モードにおいて色バランス値に基づく特徴量に応じたパラメーターを決定するためのパラメーター決定テーブル７０１（図７（ａ）〜（ｄ）参照）が記憶されている。
また、記憶部７０には、補正用パターン画像の画像データ、複数の色変換パラメーター（複数のエンジン濃度補正用パラメーター、複数のコピー用パラメーター）、スキャナー補正モードにおいて算出された特徴量、スキャナー補正モードで設定された色変換パラメーターの種類、階調補正で用いられるγカーブ等が記憶されている。
【００３８】
通信部８０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。
【００３９】
次に、本実施形態における動作ついて説明する。
図３は、カラースキャナーを構成する各部（光源、レンズ、ＣＣＤ）の一般的な分光特性の一例を示す図である。図３に示すように、カラースキャナーを構成する各部はそれぞれに分光特性を有し、カラースキャナーの分光感度特性は、（光源スペクトル特性）×（レンズ透過（反射）スペクトル特性）×（ＣＣＤ分光感度特性）の積算で表される。
例えば、光源では、製造過程でスペクトルの特に短波長側の青色領域でのピーク波長がシフトするような変動が光源素子のロット差ばらつき等により発生することが知られている。レンズやＣＣＤにおいても、製造工程における個体差のばらつきは発生する。また、製品の使用に伴い、各部の特性が変動することもある。このような各部の特性の個体差や変動は、カラースキャナーによる読み取りにより取得される画像データのＲ、Ｇ、Ｂの色バランスにばらつきを生じさせ、同じ色を読み取っても異なる値の画像データが取得されてしまう。
【００４０】
そこで、画像形成装置１においては、スキャナー１２により取得された画像データのＲ、Ｇ、Ｂの色バランスを補正するためのスキャナー補正モードを有している。
ここで、一般的に、画像形成装置の各基準色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は特定の１種の色材（発色材）で構成されており、所定の推奨品を用いて、不要な色を混色させず、かつ用紙上に固着されるまでの工程に大きな変化を加えなければ、印刷された画像の再現色は一定の分光反射特性を持っている。色材量の変化に伴い分光反射特性が変動し、スキャナー１２により取得されるＲ、Ｇ、Ｂ値とその色バランス特性も変動するものの、スキャナー特性が固定であれば、変動は一定の軌跡に沿って変動する。スキャナー補正モードでは、このことを利用し、画像形成部４０により出力された適切な基準色のパッチをスキャナー１２でスキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ値とその色バランス特性を把握することで、スキャナー１２による読み取りの色バランス特性（以下、スキャナー１２の色バランス特性という）がどのような状態かを簡易的に推定し、推定した色バランス特性に応じてスキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを選定する。
【００４１】
図４は、スキャナー補正モードにおいて実行されるスキャナー補正処理を示すフローチャートである。スキャナー補正処理は、操作部２２によりスキャナー補正モードへの切り替えが指示された際に制御部１００と記憶部７０に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４２】
まず、制御部１００は、記憶部７０に記憶されている補正用パターン画像の画像データを読み出して、画像形成部４０により用紙Ｓに補正用パターン画像を形成して出力させる（ステップＳ１）。
ここで、補正用パターン画像は、例えば、各基準色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の最小階調から最大階調までの複数階調のパッチで構成された画像である。
【００４３】
次いで、制御部１００は、画像読取部１０のスキャナー１２により、ステップＳ１で出力された補正用パターン画像を読み取って、各パッチのＲ、Ｇ、Ｂ値を取得する（ステップＳ２）。
【００４４】
次いで、制御部１００は、ステップＳ２において取得された各パッチのＲ、Ｇ、Ｂ値から各パッチの色バランス値を算出する（ステップＳ３）。
【００４５】
ここで、色バランス値とは、スキャナーにより各基準色の各階調を読み取ることにより取得されたＲ、Ｇ、Ｂ値を用いて所定の演算を行うことにより得られる値である。色バランス値としては、例えば、（ｒ、ｇ）の色度を用いることができる。ｒ値、ｇ値は、以下の（式１）、（式２）によって求めることができる。
ｒ＝Ｒ／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）・・・（式１）
ｇ＝Ｇ／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）・・・（式２）
【００４６】
図５（ａ）〜（ｄ）は、標準的な色バランス特性のスキャナー（スキャナー標準品）及び色バランス特性がずれたスキャナー（スキャナーＡ）により各基準色の各階調のパッチを読み取ることにより得られたＲ、Ｇ、Ｂ値から算出された色バランス値（ｒ、ｇ）をプロットしたものである。図５（ａ）は、ブラックのパッチ、（ｂ）はシアンのパッチ、（ｃ）はマゼンタのパッチ、（ｄ）はイエローのパッチを読み取って算出された色バランス値（ｒ、ｇ）をプロットしたものである。
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、色バランス値（ｒ、ｇ）は、各基準色ともパッチの濃淡とともに或る特定の軌跡に沿って推移し、その軌跡はスキャナーの色バランス特性のずれによりシフトしていること、また、パッチ濃度が低いほど、その差は小さくなっていることがわかる。
【００４７】
また、色バランス値として、色相Ｈｕｅを用いることとしてもよい。
図６（ａ）〜（ｃ）は、標準的な色バランス特性のスキャナー（スキャナー標準品）及び色バランス特性がずれたスキャナー（スキャナーＡ）により各基準色の各階調のパッチを読み取ることにより得られたＲ、Ｇ、Ｂ値から算出された色バランス値（Ｈｕｅ）をＧ値に対してプロットしたものである。図６（ａ）は、シアンのパッチ、（ｂ）はマゼンタのパッチ、（ｃ）はイエローのパッチを読み取って算出された値をプロットしたものである。なお、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫのうちＫについてはスキャナーによる色バランス特性の差は小さいため、ｋについては記載を省略している。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、色バランス値（Ｈｕｅ）は、各色ともパッチの濃淡とともに或る特定の軌跡に沿って推移し、その軌跡はスキャナーの色バランス特性のずれによりシフトしていることがわかる。
【００４８】
なお、補正用パターン画像の出力に使用する紙のばらつきの影響が読み取り値の差に含まれる場合があるが、例えば白紙の標準紙の（Ｒwstd，Ｇwstd，Ｂwstd）に対して、使用した紙の（Ｒw，Ｇw，Ｂw）が異なる場合は、
Ｒ→Ｒ＊（Ｒｗstd／Ｒｗ）    （Ｇ、Ｂも同様）
のようにして吸収させてから色バランス値を算出しても良い。
【００４９】
次いで、制御部１００は、スキャナー１２の色バランス特性を表す特徴量を算出する（ステップＳ４）。
【００５０】
例えば、ステップＳ３で算出した色バランス値が（ｒ，ｇ）である場合、以下の（１）〜（３）のいずれかを特徴量として用いることができる。
（１）Ｙのパッチの読み取り結果を用いる場合
各階調の（ｒ，ｇ）のプロット（図５（ｄ）参照）の一次近似直線の傾きＳｙを特徴量とする。
（２）Ｍのパッチの読み取り結果を用いる場合
ｇ値０．２００以下の（ｒ，ｇ）のプロット（図５（ｃ）参照）の一次近似直線の傾きＳｍを特徴量とする。
（３）Ｃのパッチの読み取り結果を用いる場合
ｇ値０．３２０以下の（ｒ，ｇ）のプロット（図５（ｂ）参照）の回帰曲線を求め、求めた回帰曲線のｇ値＝０．３０となるｒ値を特徴量とする。
【００５１】
また、例えば、ステップＳ３で算出した色バランス値が色相Ｈｕｅである場合、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれかの基準とするＧ値（例えば、Ｍの場合、Ｇ＝７０）における色相Ｈｕｅを補間演算によって求め、これを特徴量とする。
【００５２】
Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれの色に基づく色バランス値を特徴量とするかは、予め定められている。例えば、スキャナー１２の組立後に、スキャナー１２で各基準色の複数階調のパッチを読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂ値に基づいて色バランス値を算出し、各基準色の色バランス値に基づいて、いずれの色に基づく色バランス値を特徴量とするかが決定される。
【００５３】
次いで、制御部１００は、パラメーター決定テーブル７０１を参照し、算出した特徴量の基準特徴量との比較結果が前回算出した特徴量の基準特徴量との比較結果と異なるか否かを判定する（ステップＳ５）。基準特徴量は、スキャナー標準品と同等の色バランス特性を表す特徴量である。
【００５４】
図７（ａ）〜（ｄ）に、記憶部７０に記憶されているパラメーター決定テーブル７０１の例を示す。
図７（ａ）〜（ｃ）は、色バランス値が（ｒ，ｇ）である場合のパラメーター決定テーブル７０１の例を示している。図７（ａ）は、色バランス値の特徴量がＹの（ｒ，ｇ）の傾きＳｙである場合の例、図７（ｂ）は、色バランス値の特徴量がＭの（ｒ，ｇ）の傾きＳｍである場合の例、図７（ｃ）は、色バランス値の特徴量がＣのｇ値＝０．３０のときのｒ値である場合の例を示している。
図７（ｄ）は、色バランス値がＨｕｅであり、色バランス値の特徴量がＭのＧ値＝７０のときのＨｕｅである場合のパラメーター決定テーブル７０１の一例を示している。図７（ｄ）においては、特徴量が所定の範囲を超える場合は、異常警告としているが、色バランス値が（ｒ，ｇ）の場合においても同様に、異常警告を行う特徴量範囲を設けることとしてもよい。
図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、パラメーター決定テーブル７０１は、特徴量の範囲と、その特徴量範囲の特徴量の基準特徴量との比較結果を表す値（比較の結果、どれだけ基準特徴量とずれているかを表す値）と、その特徴量範囲に対応する色変換パラメーターの種類とが対応付けて記憶されている。
【００５５】
算出した特徴量の基準特徴量との比較結果が前回算出した特徴量の基準特徴量との比較結果と同じであると判定した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ７に移行する。
【００５６】
算出した特徴量の基準特徴量との比較結果が前回算出した特徴量の基準特徴量との比較結果と異なっていると判定した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１００は、パラメーター決定テーブル７０１を参照し、算出した特徴量の基準特徴量との比較結果に基づいてスキャナー１２に読み取られた画像データの色バランスの補正に用いる色変換パラメーターを決定して設定し（ステップＳ６）、ステップＳ７に移行する。
【００５７】
ここで、色変換パラメーターには、エンジン濃度補正用パラメーターとコピー用パラメーターが含まれる。それぞれパラメーター“−２”〜パラメーター“＋２”までの５種類が記憶部７０に記憶されている。エンジン濃度補正用パラメーターとコピー用パラメーターは、ともにスキャナー１２により読み取られた画像データのＲ、Ｇ、Ｂ値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換するために画像処理部３０に渡すパラメーター（Ｒ、Ｇ、Ｂ値とＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値との対応関係を表すテーブル）であるが、各パラメーターを用いて色変換を行うことで、各パラメーターに対応する特徴量範囲の色バランス特性の、スキャナー標準品の色バランス特性とのずれが同時に補正されるように構成されている。各パラメーターは、実験的に求められたものである。
【００５８】
エンジン濃度補正用パラメーターは、後述するエンジン濃度補正処理において画像形成部４０により出力される補正用パターン画像の各色のパッチをスキャナー１２により読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂ値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換するためのテーブル（関数）である。例えば、Ｒ値とＣの階調値、Ｇ値とＭの階調値、Ｂ値とＹの階調値、Ｇ値とＹの階調値のそれぞれの関係を示す複数の一次元カーブにより構成される。
【００５９】
コピー用パラメーターは、原稿Ｄをスキャナー１２により読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂ値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換するためのテーブル（関数）である。例えば、コピー用パラメーターは、Ｒ、Ｇ、Ｂ値の組み合わせ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値の組み合わせ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の関係を示すテーブルである。
【００６０】
ステップＳ７において、制御部１００は、今回算出された特徴量を記憶部７０に記憶させ（ステップＳ７）、スキャナー補正処理を終了する。
【００６１】
次に、エンジン濃度補正処理について説明する。
エンジン濃度補正処理は、画像形成部４０により出力される複数の基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像をスキャナー１２により読み取って、画像形成部４０の階調特性の制御を行うγカーブを補正する処理である。
【００６２】
図８に、エンジン濃度補正処理を示すフローチャートである。エンジン濃度補正処理は、操作部２２によりエンジン濃度補正モードへの切り替えが指示された際に制御部１００と記憶部７０に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００６３】
まず、制御部１００は、画像形成部４０において、画像安定化制御を行う（ステップＳ１１）。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像形成ユニット４１により中間転写ベルト４２１にパッチを形成させ、形成されたパッチを画像濃度センサー４１６により読み取らせ、読み取り結果に応じて最大濃度調整、γ補正等を行う。
【００６４】
次いで、制御部１００は、記憶部７０に記憶されている補正用パターン画像の画像データを読み出して、画像形成部４０により用紙Ｓに補正用パターン画像を形成して出力させる（ステップＳ１２）。
【００６５】
次いで、制御部１００は、画像読取部１０のスキャナー１２により補正用パターン画像を読み取って、各パッチのＲ、Ｇ、Ｂ値を取得する（ステップＳ１３）。
【００６６】
次いで、制御部１００は、スキャナー補正モードで設定されたエンジン濃度補正用パラメーターを用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ値からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値への変換を行う（ステップＳ１４）。
【００６７】
次いで、制御部１００は、各色のパッチをスキャナー１２で読み取ることにより得られたＲ、Ｇ、Ｂ値から変換されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値と、各パッチについての理想的な（狙いとする）Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値との対応関係からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のγカーブを補正し（ステップＳ１５）、エンジン濃度補正処理を終了する。
【００６８】
ここで、一般的に、エンジン濃度補正用パラメーターはスキャナー標準品の色バランス特性に合わせて設定されたものであるため、スキャナーの色バランス特性に個体差や変動が生じると、読み取られたＲ、Ｇ、Ｂ値を適正なＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換することができず、結果として十分なエンジン濃度補正精度が得られない。一方、本実施形態では、スキャナー補正モードにおいて、スキャナー１２により読み取られた画像データの色バランスが補正されるように構成されたエンジン濃度補正用パラメーターが設定されているため、スキャナーの色バランス特性に個体差や変動が生じていても、読み取られたＲ、Ｇ、Ｂ値を補正して適正なＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換することができ、エンジン濃度補正の補正精度を向上させることができる。エンジン濃度補正処理で補正されたγカーブは、画像処理部３０における階調補正時に使用される。
【００６９】
次に、コピー処理について説明する。
自動原稿給紙装置１１の原稿トレイに原稿Ｄがセットされ、操作部２２のスタートキーが押下されると、制御部１００は、自動原稿給紙装置１１により原稿Ｄをプラテンガラスに搬送させ、スキャナー１２により原稿Ｄの画像を読み取って画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を取得する。
次いで、制御部１００は、画像処理部３０によりシェーディング補正を行わせた後、スキャナー補正モードにより設定されたコピー用パラメーターを用いて原稿ＤのＲ、Ｇ、Ｂの画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データに色変換させる。そして、変換されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像データにγカーブを用いて階調補正を行わせ、階調補正後の画像データに基づいて画像形成部４０により用紙に画像を形成させる。
【００７０】
本実施形態のコピー処理では、スキャナー１２の色バランス特性に応じた適正なコピー用パラメーター（色変換と同時にスキャナー標準品との色バランス特性のずれを補正可能なパラメーター）を用いて色変換が行われるので、原稿Ｄの画質をより忠実に再現することが可能となる。
【００７１】
このように、画像形成装置１では、スキャナー１２の色バランス特性に個体差や変動があっても、それによる読み取り誤差を低減することができ、階調補正の補正精度やコピーにおける色再現の精度を向上させることが可能となる。
【００７２】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、制御部１００は、スキャナー１２によって少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの各パッチにおけるＲ、Ｇ、Ｂ値を用いて所定の演算を行うことで、スキャナー１２により各パッチを読み取ったときの色バランス値を算出し、算出された色バランス値に基づいてスキャナー１２の色バランス特性を表す特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、スキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定する。そして、決定されたパラメーターを用いて、スキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正する。
【００７３】
したがって、スキャナー１２の色バランス特性に個体差や変動があっても、それによる読み取り誤差を低減することができ、階調補正の補正精度やコピーにおける色再現の精度を向上させることが可能となる。また、スキャナー１２によって所定のパターン画像を読み取ることにより取得された画像データの各パッチにおけるＲ、Ｇ、Ｂ値を用いて算出される色バランス値の特徴量に基づいてスキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターを決定し、決定したパラメーターで色バランスの補正を行うので、スキャナー１２における個体差や光源特性等の変動による読み取りの色バランス特性のばらつきを、白色光源の種類に拘わらず簡易な方法で効率的に把握して補正することが可能となる。
【００７４】
また、制御部１００は、色バランス値に基づいて算出された特徴量と基準となる特徴量との比較に基づいてパラメーターを決定するので、スキャナー１２における光源特性等の個体差や変動による読み取りの色バランス特性のばらつきを、白色光源の種類に拘わらず簡易な方法で効率的に把握して、色バランス特性のばらつきに応じたパラメーターを決定することが可能となる。
【００７５】
また、パラメーターの決定のためにスキャナー１２で読み取るパターン画像は、画像形成部４０により出力された画像であるので、従来のように、パターン画像の煩雑な色管理が不要となる。
【００７６】
また、スキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターは、画像形成部４０により出力された複数の基準色の複数階調のパッチを含むパターン画像をスキャナー１２により読み取って画像形成部４０の階調特性の制御を行うγカーブを補正する際に、スキャナー１２により取得された各パッチの読み取りデータを複数の基準色の階調値に変換するために使用されるパラメーターである。したがって、スキャナー１２の色バランス特性に個体差や変動が生じていても、読み取られたＲ、Ｇ、Ｂ値の色バランス特性を補正して適正なＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換することができるので、階調補正の補正精度を向上させることができる。
【００７７】
また、スキャナー１２により取得された画像データの色バランスを補正するためのパラメーターは、スキャナー１２により原稿Ｄを読み取ることにより取得された画像データに基づいて画像形成部４０により用紙に画像を形成するコピー機能において、スキャナー１２により取得された画像データを複数の基準色に変換するために使用されるパラメーターである。したがって、スキャナー１２の色バランス特性に個体差や変動が生じていても、読み取られたＲ、Ｇ、Ｂ値の色バランス特性を補正して適正なＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換することができるので、原稿Ｄの画質をより忠実に再現することが可能となる。
【００７８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、上記した実施形態では、画像読取装置が画像形成装置に備えられている場合を例にとり説明したが、画像読取装置は画像形成装置と別体であってもよい。また、上記実施形態においては、Ｒ、Ｇ、Ｂ値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値に変換するためのパラメーターに画像読取手段により取得された画像データの色バランスの補正機能を持たせることとして説明したが、画像読取手段により取得されたＲ、Ｇ、Ｂ値をスキャナー標準品のＲ、Ｇ、Ｂ値に補正するためのパラメーター（変換テーブル）を別途設けることとしてもよい。そして、画像読取手段により補正用パターン画像を読み取ることにより取得されたＲ、Ｇ、Ｂ値の色バランス値に基づいて算出される特徴量に基づいて、画像読取手段により取得されたＲ、Ｇ、Ｂ値の色バランスを補正するためのパラメーターを決定することとしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、スキャナー補正モードで用いる補正用パターン画像にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各基準色の複数階調のパッチが設けられていることとして説明したが、特徴量に対応する少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチが設けられていればよい。エンジン濃度補正モードで用いる補正用パターン画像についても、少なくとも一つの基準色の複数階調のパッチが設けられていればよい。
【００８０】
また、上記実施形態においては、色バランス値として、（ｒ、ｇ）の色度や色相角Ｈｕｅを用いることとして説明したが、色バランス値としてはこれらに限定されず、例えば、一般的な色度座標として広く知られるＣＩＥＸＹＺ空間の（Ｙ、ｘ、ｙ）や、ＣＩＥＬＡＢ空間の（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）、ＨＬＳ空間の（Ｈ、Ｌ、Ｓ）、更には色度ではなく彩度相当値を用いることとしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態においては、特徴量の範囲を５段階に分け、５段階のパラメーターの中から特徴量に応じたパラメーターを選択することとして説明したが、特徴量の範囲の分類や予め用意されているパラメーターの数は、これに限定されるものではない。
【００８２】
また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を本発明に適用した場合を例にとり説明したが、例えば、インクジェット方式等の、他の方式により用紙に画像を形成する画像形成装置に適用してもよい。
【００８３】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００８４】
その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１      画像形成装置
１００    制御部
１０  画像読取部
１１  自動原稿給紙装置
１２  スキャナー
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
４１２  現像装置
１１０  現像ローラー
４１３  感光体ドラム
５０  用紙搬送部
６０  定着部
７０  記憶部
７０１  パラメーター決定テーブル
８０  通信部
【図１】
2019087795.tif 000003
【図２】
2019087795.tif 000004
【図３】
2019087795.tif 000005
【図４】
2019087795.tif 000006
【図５】
2019087795.tif 000007
【図６】
2019087795.tif 000008
【図７】
2019087795.tif 000009
【図８】
2019087795.tif 000010