(57)【要約】【課題】報知イベントを報知する対象者を検知できなかった場合に、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置を実現する。【解決手段】報知装置（１、１ａ）は、報知イベントを取得するイベント取得部（１１）と、対象者を探索する報知対象検知部（１２）と、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知部（３）と、上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動部（２）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
報知イベントを取得するイベント取得部と、
上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知部と、
上記報知対象検知部が上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知部と、
上記報知対象検知部が上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動部と、
を備えることを特徴とする報知装置。
【請求項２】
報知イベントの報知の保留を終了する要因となる再開トリガの発生を検知する再開トリガ検知部をさらに備え、
上記報知部は、上記報知対象検知部が上記対象者を検知できなかった場合に、上記再開トリガ検知部が上記再開トリガの発生を検知するまで上記報知イベントの報知を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の報知装置。
【請求項３】
上記報知対象検知部は、上記イベント取得部が上記報知イベントを取得したことに起因して上記対象者を探索する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の報知装置。
【請求項４】
撮像部を更に備え
上記駆動部は、上記撮像部が撮像した撮像結果を参照して上記報知装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の報知装置。
【請求項５】
上記駆動部は、上記撮像部が異なる位置において撮像した複数の撮像結果を参照して上記報知装置を移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の報知装置。
【請求項６】
対象者の近傍に存在する機器の位置を推定又は特定する為の情報を取得する通信部をさらに備え、
上記駆動部は、上記通信部が取得した上記情報を参照して上記報知装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の報知装置。
【請求項７】
上記駆動部は、上記通信部が異なる位置において取得した複数の上記情報を参照して上記報知装置を移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の報知装置。
【請求項８】
当該報知装置は、
上記イベント取得部が複数の報知イベントを取得した場合に、
当該報知イベント、当該報知イベントの発生元、又は、当該イベントの報知対象
に予め設定された優先度に応じて、当該報知イベントを報知する順番を制御する
ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の報知装置。
【請求項９】
制御部と、撮像部と、駆動部と、報知部とを備える報知装置であって、
上記制御部は、
撮像部が撮像した画像を参照して報知イベントを報知する対象者を探索し、
上記対象者を検知した場合に、上記報知部を介して当該報知イベントを上記対象者に報知し、
上記対象者を検知できなかった場合に、上記駆動部を駆動することにより当該報知装置を移動させる
ことを特徴とする報知装置。
【請求項１０】
報知装置によって実行される報知方法であって、
報知イベントを取得するイベント取得ステップと、
上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知ステップと、
上記報知対象検知ステップにおいて上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知ステップと、
上記報知対象検知ステップにおいて上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動ステップと、
を含むことを特徴とする報知方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の報知装置の制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知装置、報知方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電話の着信等のイベントが発生したことを、ユーザに通知することが可能な装置が従来技術として知られている。上記装置は、例えばロボット型の外観を有しており、上記イベントを通知する場合に、ユーザの近傍に移動可能な移動機構を備えている。
【０００３】
以下の特許文献１では、通信の着信を検出した場合にユーザの位置を検出し、検出されたユーザの位置に移動することが可能な移動情報通信端末が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２８３９５号公報（２００４年１１月１８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来技術は、ユーザに対しイベントを報知できなかった場合の動作が規定されておらず、次にイベントを報知する機会を逃してしまう虞があるという問題がある。
【０００６】
本発明の一態様は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、報知イベント（イベント）を報知する対象者を検知できなかった場合であっても、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る報知装置は、報知イベントを取得するイベント取得部と、上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知部と、
上記報知対象検知部が上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知部と、上記報知対象検知部が上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、報知イベントを報知する対象者を検知できなかった場合であっても、上記対象者を見つけやすそうな場所に移動することにより、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る報知装置の機能ブロック図である。
【図２】実施形態１に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施形態１の変形例１に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態１の変形例２に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る報知装置の機能ブロック図である。
【図６】実施形態２に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施形態２及び実施形態２の変形例に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
【図８】各報知イベントに付与した優先順位の例を示す図である。
【図９】各報知イベントに付与した優先順位の例を示す図である。
【図１０】実施形態３に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について図１〜図１０に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００１１】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態においては、撮像部が撮像した画像を参照して、報知装置が、移動する方向を決定する構成について説明する。
【００１３】
〔１．報知装置１の構成〕
図１に基づいて本実施形態の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る報知装置１の機能ブロック図である。
【００１５】
図１に示す通り、報知装置１は、制御部１０、駆動部２、報知部３、撮像部４、記憶部５、及び通信部６を備えている。
【００１６】
制御部１０は、報知装置１全体を統括する制御装置であって、イベント取得部１１、報知対象検知部１２、通信制御部１３及び再開トリガ検知部１４としても機能する。
【００１７】
イベント取得部１１は、報知イベントの発生を示す信号及び報知イベントのデータを取得する。報知イベントの定義については後述する。報知対象検知部１２は、報知イベントの報知対象を検知する。通信制御部１３は、通信部６による通信に係る制御を行う。再開トリガ検知部１４は、報知イベントの報知の保留を終了する要因となるトリガである再開トリガの発生を検知する。なお、再開トリガは、報知イベントの報知先である対象者の探索を再開する要因となるトリガでもある。
【００１８】
駆動部２は、報知装置１が移動する為のタイヤ等の移動機構である。報知部３は、スピーカー又は表示パネルである。報知部３がスピーカーである場合は音声によって、表示パネルである場合は、文字、画像、オブジェクト、又はこれらの組み合わせによって、報知イベントを報知対象に報知又は通知する。撮像部４は、静止画、動画、又はその両方を撮像するカメラである。記憶部５は、各種データを保持する。通信部６は、外部の装置との通信を行う。また、報知装置１が備える各部材は単数であることに限定されず、複数の当該部材を備える構成でもよい。
【００１９】
〔２．処理の流れ〕
本実施形態における処理の流れについて図１及び図２に基づいてステップごとに説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
（Ｓ１０１）
ステップＳ１０１において、イベント取得部１１は、報知イベントの発生を示す信号及び報知イベントのデータを取得する。報知イベントとは、ユーザに対して報知又は通知するイベントであって、例えばメールの着信、電話の着信、留守録の通知、アラーム、又は図１には図示しないレコーダー等の装置であって、報知装置１と連携している装置において、コンテンツの録音若しくは録画が完了した通知等が挙げられる。なお、報知イベントの発生が報知装置１の外部の装置等に起因する場合においては、イベント取得部１１は、通信制御部１３が制御する通信部６を介して上記信号及びデータを取得する。
【００２２】
（Ｓ１０２）
続いて、ステップＳ１０２において、報知対象検知部１２は、報知装置１が報知イベントを報知可能な範囲内において、報知イベントの報知対象である対象者（本明細書において単に対象者とも呼称する。）を探索する。
【００２３】
具体的には、制御部１０は、撮像を行うよう撮像部４を制御し、撮像部４が撮像した画像を記憶部５に格納する。報知対象検知部１２は、上記画像を参照して、上記範囲内において対象者を探索する。
【００２４】
なお、報知対象検知部１２が、上記画像を参照して対象者を探索する方法は特定の方法に限定されない。例えば、深層学習を用いた方法により、上記画像に含まれる被写体の特徴から対象者を特定する方法等を用いてもよい。
【００２５】
なお、報知対象検知部１２が、上記画像を参照して対象者を探索する方法は特定の方法に限定されない。例えば、報知対象検知部１２は、深層学習を利用した方法を用いて、上記画像に含まれる被写体の特徴と、記憶部５に格納されたユーザの特徴とを比較することにより対象者を特定してもよい。
【００２６】
（Ｓ１０３）
続いて、ステップＳ１０３において、報知対象検知部１２が、ステップＳ１０２において対象者を検知したか否かを判定する。
【００２７】
報知対象検知部１２が対象者を検知した場合は、ステップＳ１０４へ、検知しなかった場合はステップＳ１０５へ遷移する。
【００２８】
（Ｓ１０４）
ステップＳ１０４において、制御部１０は、報知部３を介して対象者に報知イベントを報知する。本ステップにおける処理を行ったのち、図２のフローチャートに基づく処理を終了する。
【００２９】
（Ｓ１０５）
ステップＳ１０５において、制御部１０は、報知装置１が対象者の探索を開始してから、予め設定された所定の一定時間が経過したか否かを判定する。
【００３０】
対象者の探索を開始してから予め設定された所定の一定時間が経過した場合はステップＳ１０７へ、経過していない場合は、ステップＳ１０６へ遷移する。
【００３１】
（Ｓ１０６）
ステップＳ１０６において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を所定の距離移動させる。
【００３２】
具体的には、制御部１０は、記憶部５に格納された撮像画像を参照し、上記画像内における被写体であって、例えば、ステップＳ１０２において上述した方法により報知イベントの報知対象である対象者と推定される被写体へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、上記画像内に対象者が存在しないと推定される場合には、制御部１０は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。
【００３３】
即ち、駆動部２は、撮像部４が撮像した撮像結果を参照して報知装置１を移動させる。
【００３４】
上記の構成によれば、報知イベントの報知対象である対象者が音や信号を発していなくても、報知装置１は、上記対象者に接近することができる。
【００３５】
本ステップへ遷移するのが２回目以降である場合、撮像部４が撮像した複数の画像が記憶部５に格納されている。制御部１０は、ステップＳ１０２において記憶部５に格納された複数の画像を比較して報知装置１が進むべき方向を決定する。図２のフローチャートに示すように、報知装置１は、所定の時間が経過するまで、移動と対象者の探索とを繰り返す。
【００３６】
このように、駆動部２は、撮像部４が異なる位置において撮像した複数の撮像結果を参照して報知装置１を移動させる。本ステップにおいて、制御部１０は、報知装置１が上記方向へ進むように駆動部２を駆動させる。
【００３７】
上記の構成によれば、報知イベントの報知対象である対象者が音や信号を発していなくても、報知装置１は、より正確に上記対象者に接近することができる。
【００３８】
報知装置１が所定の距離移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００３９】
（Ｓ１０７）
ステップＳ１０７においては、報知対象検知部１２は、報知装置１が対象者を検知できなかったものと判断し、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を好適な場所に移動させ、報知イベントの報知を保留する。なお、上記好適な場所とは、例えば玄関、又は風呂場の前等の予め定められた場所が挙げられる。なお、制御部１０が、ユーザ（対象者）がよくいる場所を記憶部５に統計情報として蓄積し、上記統計情報に基づき報知装置１を移動させる場所を決定する構成でもよい。
【００４０】
（Ｓ１０８）
続いて、ステップＳ１０８において、再開トリガ検知部１４は、再開トリガの発生を検知する。なお、再開トリガの例としては、例えば、物音若しくは声の検出、部屋の照明の点灯、又は報知イベントの報知の保留後における所定の時間の経過等が挙げられる。なお上記の各再開トリガを用いる構成において、報知装置１は図１には図示しない各種センサを別途備える。
【００４１】
再開トリガ検知部１４が、再開トリガの発生を検知した場合、ステップＳ１０２に遷移する。以上が本ステップＳ１０８における処理である。
【００４２】
このように、本実施形態に係る報知装置１は、報知イベントを取得するイベント取得部１１と、上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知部１２と、報知対象検知部１２が上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知部３と、報知対象検知部１２が上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動部２と、を備える。
【００４３】
また、報知イベントの報知の保留を終了する要因となる再開トリガの発生を検知する再開トリガ検知部１４を備え、報知部３は、報知対象検知部１２が上記対象者を検知できなかった場合に、再開トリガ検知部１４が上記再開トリガの発生を検知するまで上記報知イベントの報知を行わない。
【００４４】
換言すると、ステップＳ１０２において上述したように、本実施形態に係る報知装置１は、制御部１０と、報知装置１を移動させる駆動部２と、報知部３とを備える報知装置１であって、制御部１０は、報知イベントを報知する対象者を探索する。また、ステップＳ１０４において上述したように、報知装置１は、上記対象者を検知した場合に、報知イベントを報知部３を介して対象者に報知する。また、ステップＳ１０７において上述したように、報知装置１は、上記対象者を検知できなかった場合に、駆動部２を駆動することにより報知装置１を移動させ、報知イベントの報知の保留を終了する要因となるトリガの発生を検知するまで上記報知イベントの報知を保留する。
【００４５】
上記の構成によれば、報知イベントを報知する対象者を検知できなかった場合であっても、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置１を実現できる。
【００４６】
また、上述したように、本実施形態に係る報知装置１（報知対象検知部１２）は、イベント取得部１１が報知イベントを取得したことに起因して、対象者を探索する。
【００４７】
上記の構成によれば、報知装置１は、報知イベントの取得後、すぐさま上記対象者の探索を開始することができる。
【００４８】
〔変形例１〕
本変形例においては、報知装置１が移動しながら報知イベントの発生を報知する構成についてステップごとに説明する。本変形例においても図１に示す構成を用い、便宜上、各部材における説明は省略する。図３は、本変形例に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
（Ｓ１０１）
ステップＳ１０１においては、実施形態１と同様の処理を行い、次いでステップＳ１１１へ遷移する。
【００５０】
（Ｓ１１１）
続いて、ステップＳ１１１においては、制御部１０は、報知部３を介して報知イベントを周囲に報知する。
【００５１】
（Ｓ１１２）
続いて、ステップＳ１１２においては、ユーザが、報知イベントの報知を終了させる操作を行ったか否かに応じた判定を行う。なお、報知イベントの報知を終了させる操作とは、例えばユーザが、図１に図示しないボタンであって、報知装置１が備えるボタンを押下する操作等が挙げられる。
【００５２】
ユーザが、報知イベントの報知を終了させる操作を行った場合は、図３のフローチャートに基づく処理を終了する。報知イベントの報知を終了させる操作を行わない場合は、ステップＳ１１３へ遷移する。
【００５３】
（Ｓ１１３）
ステップＳ１１３において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を移動させる。本ステップへの遷移が１回目である場合は、報知装置１は、まず任意の方向に移動するか、又は好適な場所に移動する。なお、上記好適な場所とは、例えばユーザの部屋又は台所等が挙げられる。なお、制御部１０が、ユーザがよくいる場所を記憶部５に統計として蓄積し、上記統計に基づき移動する場所を決定する構成でもよい。報知装置１が、所定の距離移動した場合、あるいは当該場所へ移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００５４】
本ステップへの遷移が２回目以降である場合は、ステップＳ１０２において記憶部５に格納された１又は複数の撮像画像を参照し、上記画像内における被写体であって、報知イベントの報知対象である対象者と推定される被写体へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、上記画像内に上記対象者が存在しないと推定される場合には、制御部１０は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。報知装置１が所定の距離移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００５５】
なお、本ステップを省略する構成でもよい。上記の構成においては、ステップＳ１１２において報知イベントの報知を終了させる操作を行わない場合に、本ステップを飛ばしてステップＳ１０２へ遷移する。
【００５６】
（Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５〜Ｓ１０８）
ステップＳ１０２、Ｓ１０３及びＳ１０５〜Ｓ１０８においては、実施形態１と同様の処理を行う。ただし、ステップＳ１０３において、報知対象検知部１２が対象者を検知した場合は、ステップＳ１１１へ、検知しなかった場合はステップＳ１０５へ遷移する。
【００５７】
上記の構成によれば、報知装置１は、移動しながら報知イベントを報知するので、報知装置１がユーザに近接する前に、ユーザは報知イベントを知覚することができる。
【００５８】
〔変形例２〕
本変形例においては、報知装置１がまず移動してから、ユーザを探索する構成についてステップごとに説明する。本変形例においても図１に示す構成を用い、便宜上、各部材における説明は省略する。図４は、本変形例に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
（Ｓ１０１）
ステップＳ１０１においては、実施形態１と同様の処理を行い、次いでステップＳ１２１へ遷移する。
【００６０】
（Ｓ１２１）
続いて、ステップＳ１２１において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を移動させる。本ステップへの遷移が１回目である場合は、報知装置１は、まず任意の方向に移動するか、又は好適な場所に移動する。なお、上記好適な場所とは、例えばユーザの部屋又は台所等が挙げられる。なお、制御部１０が、ユーザがよくいる場所を記憶部５に統計として蓄積し、上記統計に基づき移動する場所を決定する構成でもよい。報知装置１が、所定の距離移動した場合、あるいは当該場所へ移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００６１】
本ステップへの遷移が２回目以降である場合は、ステップＳ１０２において記憶部５に格納された１又は複数の撮像画像を参照し、上記画像内における被写体であって、報知イベントの報知対象である対象者と推定される被写体へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、上記画像内に上記対象者が存在しないと推定される場合には、制御部は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。報知装置１が所定の距離移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００６２】
報知装置１が所定の距離移動した場合、ステップＳ１０２へ遷移する。
【００６３】
（Ｓ１０２〜Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０８）
ステップＳ１０２〜Ｓ１０５、Ｓ１０７及びＳ１０８においては、実施形態１と同様の処理を行う。ただし、ステップＳ１０５において、報知装置１が、対象者の探索を開始してから予め設定された所定の一定時間が経過した場合はステップＳ１０７へ、経過していない場合は、ステップＳ１２１へ遷移する。
【００６４】
上記の構成によれば、ユーザが報知装置１から離れた場所に居た場合においても、ユーザが居そうな場所まで移動して探索を開始するので、よりユーザを検知しやすくなる効果を奏する。
【００６５】
〔変形例３〕
本変形例においては、報知装置１が、音声又は物音に基づいて移動する構成について説明する。本変形例においても図１に示す構成を用いて説明を行う。ただし、本変形例に係る報知装置１は、図１には図示しない音声取得部を別途備える。
【００６６】
音声取得部は、例えば、指向性を有するマイクロフォン等であって、何れの方向から生じた音声又は物音であるかを特定する機能を有する。あるいは、報知装置１が駆動部２により自装置の向きを変え、音声取得部は、それぞれの向きにおいて音声又は物音の音量を測定することにより、当該音声又は物音の発信源の方向を特定する構成でもよい。
【００６７】
実施形態１のステップＳ１０２において、制御部１０は、音声又は物音を取得するよう音声取得部を制御し、音声取得部が取得した音声又は物音を記憶部５に格納する。報知対象検知部１２は上記音声又は物音を参照して、上記音声又は物音が所定の音量以上であるときに、報知イベントの報知対象である対象者を検知したと判定する。また、ステップＳ１０６において、報知装置１が移動する場合に、制御部１０は、音声取得部に継続的に音声又は物音を取得させる。制御部１０は、音声取得部が特定した当該音声又は物音の発信源の方向へ進むように駆動部２を駆動させる。
【００６８】
また、報知装置１は、音声出力部を別途備える構成でもよい。上記の構成の場合、ステップＳ１０６において、制御部１０は、例えば「○○さん、どちらにいらっしゃいますか？」というような、対象者に発話を促す音声を出力させてもよい。
【００６９】
また、本変形例に係る制御部１０は、音声取得部が取得した音声に対して音声認識処理を行う機能を有し、当該音声が対象者の声であるか否かを判定できる構成でもよい。上記の構成の場合、ステップＳ１０２において、当該音声が対象者の声であると制御部１０が判定した場合に、報知対象検知部１２は報知イベントの報知対象である対象者を検知したと判定し、ステップＳ１０６において、制御部１０は、当該音声が対象者の声であると判定した場合に、当該音声の発信源の方向へ進むように駆動部２を駆動させる。
【００７０】
上記の構成によれば、報知装置１が撮像部４を備えていない場合においても、効率よく対象者を探索することができる。
【００７１】
なお、当然に、ステップＳ１０６において制御部１０は、撮像部が撮像した画像と、音声出力部が特定した音声又は物音の発信源の方向との両方を参照して進むべき方法を決定してもよい。
【００７２】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について、図１及び図５〜図７に基づいて説明する。
【００７３】
本実施形態においては、ドングルなどの機器が示す位置情報を参照して、報知装置が移動する方向を決定する構成について説明する。なお便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、説明を省略する。
【００７４】
〔１．報知装置１ａの構成〕
図５に基づいて本実施形態の構成について説明する。
【００７５】
図５は、本実施形態に係る報知装置１ａの機能ブロック図である。
【００７６】
本実施形態に係る報知装置１ａは、図１に示す報知装置１が撮像部４を備えない構成である。また、本実施形態において報知対象検知部１２は、図５には図示しない所定の機器であって、ドングル等の機器が示す位置情報を参照して、報知イベントを報知する対象者が報知装置１ａの近傍にいるか否かを判定する。なお、上記機器は、電磁波を出力可能な機器であって、例えば携帯電話のようにユーザの近辺に存在することが多い機器が望ましい。また、通信部６又は通信部６の一部は、当該電磁波を受信するアンテナとして機能する場合に指向性を有するものとし、報知装置１ａは、駆動部２により自装置の向きを変え、それぞれの向きにおいて通信部６が受信する電磁波の強度を測定する、などの制御を行うことにより、通信部６が受信する電磁波の発信源の方向を推定することができるものとする。
【００７７】
〔２．処理の流れ〕
本実施形態における処理の流れについて図５及び図６に基づいてステップごとに説明する。
【００７８】
図６は、本実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
（Ｓ１０１）
ステップＳ１０１においては、実施形態１と同様の処理を行う。
【００８０】
（Ｓ２０２）
続いて、ステップＳ２０２において、報知対象検知部１２は、報知装置１ａが報知イベントを報知可能な範囲内において、上記報知イベントの報知対象である対象者を探索する。
【００８１】
具体的には、制御部１０は、記憶部５が備える図５には図示しないデータベース等を参照して上記対象者の近辺に存在するドングル等の機器を特定し、特定したドングル等の機器に対して位置信号としての電磁波の発信を要求する。
【００８２】
続いて、上記機器は、報知装置１ａからの要求に起因して電磁波を発信する。通信制御部１３は、通信部６を介して上記電磁波を受信する。続いて、制御部１０は、上記電磁波の電磁波強度及び上記電磁波の発信源の方向を推定し、記憶部５に格納する。
【００８３】
また、上記機器が発する電磁波には、上記機器に紐づけられた対象者の識別情報が含まれる構成でもよい。上記の構成によれば、複数の電磁波が混在する環境であっても報知装置１ａは、当該対象者をより正確に探索できる。
本ステップにおいて、報知対象検知部１２は、上記電磁波強度が所定の値以上であれば、ドングル等の機器が報知装置１ａの周辺である所定の範囲内に存在し、少なくとも近傍に報知対象である対象者が居るものと推定する。
【００８４】
（Ｓ２０３）
続いて、ステップＳ２０３において、報知対象検知部１２が、ステップＳ２０２において対象者を検知したか否かを判定する。
【００８５】
報知対象検知部１２が対象者を検知した場合は、ステップＳ１０４へ、検知しなかった場合はステップＳ２０５へ遷移する。
【００８６】
（Ｓ１０４）
ステップＳ１０４において、制御部１０は、報知部３を介して対象者に報知イベントを報知する。本ステップにおける処理を行ったのち、図６のフローチャートに基づく処理を終了する。
【００８７】
（Ｓ２０５）
ステップＳ２０５において、制御部１０は、報知装置１ａが対象者（ドングル等の機器）の探索を開始してから、予め設定された所定の一定時間が経過したか否かを判定する。
【００８８】
対象者の探索を開始してから予め設定された所定の一定時間が経過した場合はステップＳ１０７へ、経過していない場合は、ステップＳ２０６へ遷移する。
【００８９】
（Ｓ２０６）
ステップＳ２０６において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１ａを移動させる。
【００９０】
具体的には、制御部１０は、記憶部５に格納された、電磁波の発信源の方向を参照し、上記電磁波の発信源であるドングル等の機器へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、ステップＳ２０２において通信部６が上記機器からの電磁波を受信できなかった場合は、制御部１０は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。
【００９１】
上述したように、報知装置１ａは、対象者の近傍に存在する機器の位置を推定又は特定する為の情報を取得する通信部６を備え、駆動部２は、通信部６が取得した上記情報を参照して報知装置１ａを移動させる。
【００９２】
なお、上述した当該機器の位置を推定又は特定する為の情報とは、報知装置１ａが、当該機器を探索する手がかりとなる情報であって、例えば、本実施形態における、当該機器が発する電磁波の電磁波強度及び上記電磁波の発信源の方向を示す情報、あるいは、後述する本実施形態の変形例における報知装置１ａ及び当該機器の位置を示す位置情報等である。
【００９３】
上記の構成によれば、報知装置１ａが撮像装置を備えていなくても、報知装置１ａは、正確に上記対象者に接近することができる。
【００９４】
本ステップへ遷移するのが２回目以降である場合、複数の電磁波強度及び電磁波の発信源の方向が記憶部５に格納されている。制御部１０は、ステップＳ１０２において記憶部５に格納された複数の電磁波強度及び電磁波の発信源の方向を比較して報知装置１ａが進むべき方向を決定する。つまり、駆動部２は、通信部６が異なる位置において取得した複数の上記情報、即ち、対象者が所持する機器又は対象者の近傍に存在する機器の位置を推定又は特定する為の複数の情報を参照して報知装置１ａを移動させる。
【００９５】
図６のフローチャートに示すように、報知装置１ａは、所定の時間が経過するまで、移動と対象者の探索とを繰り返す。
【００９６】
制御部１０（報知対象検知部１２）は、ある方向へ所定の距離を移動する度に上記機器が発する電磁波強度を測定し、複数の当該電波強度の測定結果を参照して、上記対象者に対して接近しているか否かを判定する。本ステップにおいて、制御部１０は、報知装置１ａが上記方向へ進むように駆動部２を駆動させる。
【００９７】
上記の構成によれば、報知装置１ａが撮像装置を備えていなくても、報知装置１ａは、より正確に上記対象者に接近することができる。
【００９８】
報知装置１ａが所定の距離移動した場合、ステップＳ２０２へ遷移する。
【００９９】
（Ｓ１０７）
ステップＳ１０７において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１ａを好適な場所に移動させ、報知イベントの報知を保留する。なお、上記好適な場所とは、例えば玄関、又は風呂場の前等が挙げられる。なお、制御部１０が、ユーザがよくいる場所を記憶部５に統計として蓄積し、上記統計に基づき報知装置１を移動させる場所を決定する構成でもよい。
【０１００】
（Ｓ１０８）
続いて、ステップＳ１０８において、再開トリガ検知部１４は、再開トリガの発生を検知する。
【０１０１】
なお、再開トリガの例としては、例えば、物音若しくは声の検出、部屋の照明の点灯、又は報知イベントの報知の保留後における所定の時間の経過等が挙げられる。なお上記の各再開トリガを用いる形態において、報知装置１ａは図５には図示しない各種センサを別途備える。
【０１０２】
再開トリガ検知部１４が、再開トリガの発生を検知した場合、ステップＳ２０２に遷移する。以上が本ステップＳ１０８における処理である。
【０１０３】
〔変形例〕
本変形例においては、報知装置１ａが、ドングル等の機器と自装置との位置情報に基づいて移動する構成について説明する。本変形例においても図５に示す構成を用い、便宜上、各部材における説明は省略する。
【０１０４】
図７は、実施形態２及び変形例に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１０５】
図７の（ａ）は、図６のフローチャートにより示した処理を、シーケンス図により示した図であって、報知装置１ａが一度の移動の後、報知イベントを報知した場合を示した図である。なお、図６のフローチャートの各ステップに相当する処理には、当該ステップと同一の番号を付与している。
【０１０６】
図７の（ｂ）は、本変形例に係る処理の流れを示すシーケンス図である。以下（ｂ）のステップＳ２０２’における処理について説明する。ステップＳ２０２’は図６のフローチャートにおいてステップＳ２０２と代替可能である。ただし、報知装置１ａとドングル等の機器とは、自装置の位置を取得する手段を備える。
【０１０７】
（Ｓ２０２’）
ステップＳ２０２’において、報知対象検知部１２は、報知装置１ａが報知イベントを報知可能な範囲内において、上記報知イベントの報知対象である対象者を探索する。
【０１０８】
具体的には、まず、制御部１０は、記憶部５が備える図５には図示しないデータベース等を参照して上記対象者の近辺に存在するドングル等の機器を特定し、特定したドングル等の機器に対して位置情報の取得を要求する。
【０１０９】
続いて、上記機器は、報知装置１ａからの要求に起因して自装置の位置情報を取得する。上記位置情報の取得は、衛星利用測位システム（ＧＰＳ、Global Positioning System）又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等を用いた任意の方法であってよい。
【０１１０】
続いて、報知装置１ａも同様に自装置の位置情報を取得する。続いて、上記機器は、上記位置情報を報知装置１ａに送信する。続いて、通信制御部１３は、通信部６を介して上記機器の位置情報を取得する。制御部１０は、報知装置１ａと上記機器との位置情報を記憶部５に格納する。本ステップにおいて、報知対象検知部１２は、報知装置１ａ（自装置）と上記機器との位置情報を参照し、互いの距離が所定の閾値以下であれば、近傍に報知対象である対象者が居るものと推定する。以上がステップＳ２０２’における処理である。
【０１１１】
本変形例においては、図６に示すその他のステップにおいても電磁波を位置情報として適宜読みかえる。例えばステップＳ２０６において、制御部１０は、記憶部５に格納された位置情報であって、報知装置１ａとドングル等の機器との位置情報を参照し、上記機器へ接近するように駆動部２を駆動する。上記の構成によれば、報知装置１ａは、より迅速に対象者を検知することができる。
【０１１２】
＜実施形態１及び２に係る付記事項＞
実施形態１の変形例１及び２において説明した処理手順は、制御部１０（報知対象検知部１２）が、ドングル等の機器の位置情報を参照して報知イベントを報知する対象者を探索する構成に置き換えることにより、実施形態２に対しても適用可能である。
【０１１３】
また、制御部１０（報知対象検知部１２）は、音声又は物音を参照して対象者を探索する構成又は、赤外線カメラにより体温の検出を行い、上記体温の検出結果を参照して対象者を探索する構成でもよい。上記の構成においては、報知装置１又は１ａは、集音マイク又は赤外線カメラ等の部材及び各種センサを別途備える。
【０１１４】
〔実施形態３〕
本発明の第３の実施形態について、図１及び図８〜図１０に基づいて説明する。
【０１１５】
本実施形態においては、報知イベント間に優先順位（優先度）を規定する構成について説明する。なお便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、説明を省略する。
【０１１６】
〔１．報知装置１の構成〕
本実施形態においても、図１に示す構成を用いる。
【０１１７】
〔２．報知イベントの優先順位例〕
以下、報知イベントに付与する優先順位について図８及び図９に基づいて説明する。図８及び図９は、各報知イベントに付与した優先順位の例を示す図である。
【０１１８】
優先順位の付与例としては、図８の（ａ）に示すように報知イベントの種類ごとに優先順位を付与する構成、（ｂ）に示すように報知イベントの発生元ごとに優先順位を付与する構成、及び（ｃ）に示すように報知イベントの通知先ごとに優先順位を付与する構成等が挙げられる。
【０１１９】
あるいは、図９の（ｄ）ように、内容に関係なく発生した時刻が早い報知イベントに高い優先順位を付与する構成でもよい。上記の構成によれば、ユーザは、確認せずとも報知イベントを時系列順に把握できる。（ｄ）とは逆に（ｅ）のように、内容に関係なく発生した時刻が遅い報知イベントに高い優先順位を付与する構成でもよい。上記の構成によれば、ユーザは、確認せずとも直近の報知イベントをすぐさま把握できる。
【０１２０】
〔３．処理の流れ〕
本実施形態における処理の流れについて図１及び図１０に基づいてステップごとに説明する。
【０１２１】
図１０は、本実施形態に係る処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１０に基づいて報知装置１が、異なる優先度の報知イベントを報知する例について説明する。
【０１２２】
（Ｓ３０１）
ステップＳ３０１において、イベント取得部１１は、対象者Ａに対する報知イベントＡの発生を示す信号及び報知イベントのデータＡを取得する。イベント取得部１１は、通信制御部１３が制御する通信部６を介して上記信号及びデータを取得する。
【０１２３】
（Ｓ３０２）
続いて、ステップＳ３０２において、報知対象検知部１２は、報知装置１が報知イベントＡを報知可能な範囲内において、報知イベントＡの報知対象である対象者Ａを探索する。
【０１２４】
具体的には、制御部１０は、撮像を行うよう撮像部４を制御し、撮像部４が撮像した画像を記憶部５に格納する。報知対象検知部１２は、上記画像を参照して、上記範囲内において対象者Ａを探索する。
【０１２５】
なお、報知対象検知部１２が、上記画像を参照して対象者Ａを探索する方法は特定の方法に限定されない。例えば、深層学習を用いた方法により、上記画像に含まれる被写体の特徴から対象者Ａを特定する方法等を用いてもよい。
【０１２６】
（Ｓ３０３）
続いて、ステップＳ３０３において、報知対象検知部１２が、ステップＳ３０２において対象者Ａを検知したか否かを判定する。
【０１２７】
報知対象検知部１２が対象者Ａを検知した場合は、ステップＳ３０４へ、検知しなかった場合はステップＳ３０５へ遷移する。
【０１２８】
（Ｓ３０４）
ステップＳ３０４において、制御部１０は、報知部３を介して対象者Ａに報知イベントＡを報知する。本ステップにおける処理を行ったのち、図１０のフローチャートに基づく処理を終了する。
【０１２９】
（Ｓ３０５）
ステップＳ３０６において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を所定の距離移動させる。
【０１３０】
具体的には、制御部１０は、記憶部５に格納された撮像画像を参照し、上記画像内における被写体であって、報知イベントの報知対象である対象者Ａと推定される被写体へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、上記画像内に対象者Ａが存在しないと推定される場合には、制御部１０は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。
【０１３１】
（Ｓ３０６）
続いて、ステップＳ３０６においては、ステップＳ３０５における報知装置１の移動中に対象者Ｂに対する報知イベントＢが発生したか否かを判定する。なお、報知イベントＢは、報知イベントＡよりも優先度が高い報知イベントであるとする。なお、優先順位を示すデータは記憶部５に当初より格納されているものとし、制御部１０が、上記データを参照することにより優先順位の高低を解する。報知イベントＢが発生した場合はステップＳ３０７へ、報知イベントＢが発生せず、報知装置１が所定の距離移動した場合は、ステップＳ３０２へ遷移する。
【０１３２】
（Ｓ３０７）
ステップＳ３０７おいて、報知対象検知部１２は、報知装置１が報知イベントＢを報知可能な範囲内において、報知イベントＢの報知対象である対象者Ｂを探索する。
【０１３３】
具体的には、制御部１０は、撮像を行うよう撮像部４を制御し、撮像部４が撮像した画像を記憶部５に格納する。報知対象検知部１２は、上記画像を参照して、上記範囲内において対象者Ｂを探索する。
【０１３４】
なお、報知対象検知部１２が、上記画像を参照して対象者Ｂを探索する方法は特定の方法に限定されない。例えば、深層学習を用いた方法により、上記画像に含まれる被写体の特徴から対象者Ｂを特定する方法等を用いてもよい。
【０１３５】
（Ｓ３０８）
ステップＳ３０８において、報知対象検知部１２が、ステップＳ３０７において対象者Ｂを検知したか否かを判定する。
【０１３６】
報知対象検知部１２が対象者Ｂを検知した場合は、ステップＳ３０９へ、検知しなかった場合はステップＳ３１０へ遷移する。
【０１３７】
（Ｓ３０９）
ステップＳ３０９において、制御部１０は、報知部３を介して対象者Ｂに報知イベントＢを報知する。本ステップにおける処理を行ったのち、ステップＳ３０２へ遷移する。
【０１３８】
（Ｓ３１０）
ステップＳ３１０において、制御部１０は、駆動部２を駆動することにより報知装置１を所定の距離移動させる。
【０１３９】
具体的には、制御部１０は、記憶部５に格納された撮像画像を参照し、上記画像内における被写体であって、報知イベントの報知対象である対象者Ｂと推定される被写体へ接近するように駆動部２を駆動する。なお、上記画像内に対象者Ｂが存在しないと推定される場合には、制御部１０は、任意の方向へ進むように駆動部２を駆動してよい。以上が本ステップにおける処理である。
【０１４０】
ステップＳ３０６からステップＳ３１０において上述したように、報知装置１（制御部１０）は、報知イベントの発生を示す信号を複数取得した場合に、当該報知イベントに予め設定された優先度、当該報知イベントの発生元に予め設定された優先度、又は当該イベントの報知対象に予め設定された優先度等に応じて、当該報知イベントを報知する順番を制御する。
【０１４１】
上記の構成によれば、報知装置１は、優先的に通知すべき報知イベントをより迅速に通知することができる。
【０１４２】
＜実施形態３に係る付記事項＞
本実施形態は、上述の各実施形態及び各変形例とも複合可能である。
【０１４３】
なお一例として、報知装置１が対象者Ｂを探索中に所定の時間が経過した場合、対象者Ｂに対応する好適な場所へ移動し、報知イベントの報知を保留する構成でもよい。
【０１４４】
また、報知装置１が対象者Ｂを探索中に所定の時間が経過した場合において、報知装置１は、対象者Ａの探索を再開し、報知対象検知部１２が対象者Ａを認識した場合、イベントＡを対象者Ａに報知し、対象者Ｂの探索を再開する構成でもよい。上記の構成において、報知装置１は、対象者Ａの探索を行っている場合又は対象者Ｂの探索を再開した場合において、所定の時間が経過した場合、対象者Ｂに対応する好適な場所へ移動し、報知イベントの報知を保留する構成でもよい。
【０１４５】
イベント取得部１１が複数のイベントを取得しユーザを探索する場合に、報知装置１により近い場所にいるユーザに対して優先的にイベントを報知する構成でもよい。
【０１４６】
また、報知イベントの優先順位に関して、例えば報知イベントの種類ごと、報知イベントの発生元ごと、及び報知イベントの通知先ごと等に点数による重みづけを行い、制御部１０が、上記重みづけの結果に応じて当該報知イベントの優先順位を決定する構成でもよい。
【０１４７】
＜実施形態１〜３に係る付記事項＞
本願発明は、報知装置１又は１ａ自体が、電話やメールを着信する機能を有する場合と、報知装置とは別の端末装置が電話やメールを着信する機能を有する場合との何れにおいても適用可能である。後者の場合において、イベント取得部１１は、通信制御部１３が制御する通信部６を介して上記端末装置における報知イベントの発生を示す信号及び報知イベントのデータを取得する。
【０１４８】
〔ソフトウェアによる実現例〕
報知装置１及び１ａの制御ブロック（特にイベント取得部１１および報知対象検知部１２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４９】
後者の場合、報知装置１及び１ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１５０】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る報知装置１及び１ａは、報知イベントを取得するイベント取得部１１と、上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知部１２と、上記報知対象検知部１２が上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知部３と、上記報知対象検知部１２が上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動部２と、を備える構成である。
【０１５１】
上記の構成によれば、報知イベントを報知する対象者を検知できなかった場合であっても、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置１及び１ａを実現できる。
【０１５２】
本発明の態様２に係る報知装置１及び１ａは、上記の態様１において、報知イベントの報知の保留を終了する要因となる再開トリガの発生を検知する再開トリガ検知部１４をさらに備え、上記報知部３は、上記報知対象検知部１２が上記対象者を検知できなかった場合に、上記再開トリガ検知部１４が上記再開トリガの発生を検知するまで上記報知イベントの報知を行わない構成としてもよい。
【０１５３】
上記の構成によれば、報知装置１及び１ａは、ユーザが近くに居そうな場合に対象者の探索を再開するので、消費電力の効率が良くなる効果を奏する。
【０１５４】
本発明の態様３に係る報知装置１及び１ａは、上記の態様１又は２において、上記報知対象検知部１２は、上記イベント取得部１１が上記報知イベントを取得したことに起因して上記対象者を探索する構成としてもよい。
【０１５５】
上記の構成によれば、報知装置１及び１ａは、報知イベントの取得後、すぐさま上記対象者の探索を開始することができる。
【０１５６】
本発明の態様４に係る報知装置１は、上記の態様１から３までの何れか１項において、撮像部４を更に備え上記駆動部２は、上記撮像部４が撮像した撮像結果を参照して上記報知装置１を移動させる構成としてもよい。
【０１５７】
上記の構成によれば、報知イベントの報知対象である対象者が音や信号を発していなくても、報知装置１は、上記対象者に接近することができる。
【０１５８】
本発明の態様５に係る報知装置１は、上記の態様４において、上記駆動部２は、上記撮像部４が異なる位置において撮像した複数の撮像結果を参照して上記報知装置１を移動させる構成としてもよい。
【０１５９】
上記の構成によれば、報知イベントの報知対象である対象者が音や信号を発していなくても、報知装置１は、より正確に上記対象者に接近することができる。
【０１６０】
本発明の態様６に係る報知装置１ａは、上記の態様１から３までの何れか１項において、対象者が備える機器の位置に係る情報を取得する通信部６をさらに備え、上記駆動部２は、上記通信部６が取得した上記情報を参照して上記報知装置１ａを移動させる構成としてもよい。
【０１６１】
上記の構成によれば、報知装置１ａが撮像装置を備えていなくても、報知装置１ａは、正確に上記対象者に接近することができる。
【０１６２】
本発明の態様７に係る報知装置１ａは、上記の態様６において、上記駆動部２は、上記通信部６が異なる位置において取得した複数の上記情報を参照して上記報知装置１ａを移動させる構成としてもよい。
【０１６３】
上記の構成によれば、報知装置１ａが撮像装置を備えていなくても、報知装置１ａは、より正確に上記対象者に接近することができる。
【０１６４】
本発明の態様８に係る報知装置１及び１ａは、上記の態様１から７までの何れか１項において、上記イベント取得部１１が複数の報知イベントを取得した場合に、当該報知イベント、当該報知イベントの発生元、又は当該イベントの報知対象に予め設定された優先度に応じて、当該報知イベントを報知する順番を制御する構成としてもよい。
【０１６５】
上記の構成によれば、報知装置１及び１ａは、優先的に通知すべき報知イベントをより迅速に通知することができる。
【０１６６】
本発明の態様９に係る報知装置１及び１ａは、制御部１０と、撮像部４と、駆動部２と、報知部３とを備える報知装置１及び１ａであって、上記制御部１０は、撮像部が撮像した画像を参照して報知イベントを報知する対象者を探索し、上記対象者を検知した場合に、上記報知部３を介して当該報知イベントを上記対象者に報知し、上記対象者を検知できなかった場合に、上記駆動部２を駆動することにより当該報知装置１及び１ａを移動させる構成である。
【０１６７】
上記の構成によれば、報知イベントを報知する対象者を検知できなかった場合であっても、報知イベントを上記対象者に報知できる可能性を高める報知装置１及び１ａを実現できる。
【０１６８】
本発明の態様１０に係る報知方法は、報知装置１及び１ａによって実行される報知方法であって、報知イベントを取得するイベント取得ステップと、上記報知イベントを報知する対象者を探索する報知対象検知ステップと、上記報知対象検知ステップにおいて上記対象者を検知した場合に、上記報知イベントを上記対象者に報知する報知ステップと、上記報知対象検知ステップにおいて上記対象者を検知しなかった場合に、自装置を移動させる駆動ステップと、を含む方法である。
【０１６９】
上記の方法によれば、態様１と同様な効果を奏する。
【０１７０】
本発明の態様１１に係る制御プログラムは、態様９に記載の制御部１０としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記制御部１０としてコンピュータを機能させる構成としてもよい。
【０１７１】
本発明の各態様に係る報知装置１及び１ａは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記報知装置１及び１ａが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記報知装置１及び１ａをコンピュータにて実現させる報知装置１及び１ａの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１７２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１７３】
１、１ａ  報知装置
２  駆動部
３  報知部
４  撮像部
５  記憶部
６  通信部
１１  イベント取得部
１２  報知対象検知部
１３  通信制御部
１４  再開トリガ検知部
【図１】
2019118061.tif 000003
【図２】
2019118061.tif 000004
【図３】
2019118061.tif 000005
【図４】
2019118061.tif 000006
【図５】
2019118061.tif 000007
【図６】
2019118061.tif 000008
【図７】
2019118061.tif 000009
【図８】
2019118061.tif 000010
【図９】
2019118061.tif 000011
【図１０】
2019118061.tif 000012