(57)【要約】【課題】読み取った画像の品質低下を抑えつつ、装置の設置面積を小さくできる構成を提供する。【解決手段】コンタクトガラス５４は、搬送される原稿を原稿読取位置にガイドする。色基準部材は、原稿読取位置とは異なる色基準読取位置に設けられ、シェーディング補正用のデータを取得するためのものである。カム機構は、ラインイメージセンサ５０による読取位置が、原稿読取時には原稿読取位置となるように、シェーディング補正用のデータ取得時には色基準読取位置となるように、ラインイメージセンサ５０を移動させる。突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０に対してコンタクトガラス５４と反対側で、ラインイメージセンサ５０の長手方向両端側、且つ、ラインイメージセンサ５０の外形の最大寸法よりも内側にそれぞれ配置され、カム機構によるラインイメージセンサ５０の移動をガイドする。【選択図】図８
2019118086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される原稿の画像を読み取り可能な読取部と、
前記搬送部によって搬送される原稿を第１位置にガイドするコンタクトガラスと、
前記第１位置とは異なる第２位置に設けられ、シェーディング補正用のデータを取得するための色基準部材と、
前記読取部による読取位置が、原稿読取時には前記第１位置となるように、シェーディング補正用のデータ取得時には前記第２位置となるように、前記読取部を移動させる移動機構と、
前記読取部に対して前記コンタクトガラスと反対側で、前記読取部の移動方向に交差する幅方向両端側、且つ、前記読取部の外形の最大寸法よりも内側にそれぞれ配置され、前記移動機構による前記読取部の移動をガイドするガイド部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記読取部の読取可能領域よりも前記幅方向外側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記読取位置が前記第１位置となる位置と、前記第２位置となる位置の範囲内で前記読取部を移動させるように構成されている、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取部を移動可能に収容する収容部を有し、
前記収容部は、前記ガイド部と係合して、前記ガイド部と共に前記読取部の移動をガイドする係合部を有する、
ことを特徴とする、請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記コンタクトガラスは、前記収容部に固定されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ガイド部と前記係合部のうちの一方は、前記幅方向に突出する突部であり、他方は、前記読取部の移動方向に沿って形成され、前記突部が係合可能な長穴である、
ことを特徴とする、請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記ガイド部に対し前記幅方向の内側に配置される、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ガイド部は、前記読取部と別体である、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記ガイド部は、前記幅方向の両側のそれぞれに前記移動方向に沿って複数個ずつ配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし８のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記色基準部材は、前記コンタクトガラスを挟んで前記読取部と反対側に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし９のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記色基準部材の前記搬送部により原稿が搬送される側を覆う覆い部材を有する、
ことを特徴とする、請求項１０に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置において、原稿の画像を読み取るセンサにより色基準部材を読み取ってシェーディング補正する構成が従来から知られている（例えば、特許文献１）。また、センサを色基準部材を読み取る位置に移動可能な構成も従来から知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９１１４０６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献２に記載の構成の場合、センサの移動方向に交差する幅方向中央寄りに移動方向に沿って配置されたシャフトによって、センサの移動がガイドされている。この場合、シャフトとセンサとの嵌合部のガタなどにより、センサの移動時にセンサが傾く可能性がある。センサが傾いたまま画像を読み取ると、読み取った画像が斜行して読取画像の品質が低下してしまう。
【０００５】
一方、このような移動時のセンサの傾きを抑制するために、センサをガイドする部材をセンサの幅方向外側に設けることが考えられるが、この場合、装置の幅方向の寸法が大きくなって、装置の設置面積が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、読み取った画像の品質低下を抑えつつ、装置の設置面積を小さくできる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される原稿の画像を読み取り可能な読取部と、前記搬送部によって搬送される原稿を第１位置にガイドするコンタクトガラスと、前記第１位置とは異なる第２位置に設けられ、シェーディング補正用のデータを取得するための色基準部材と、前記読取部による読取位置が、原稿読取時には前記第１位置となるように、シェーディング補正用のデータ取得時には前記第２位置となるように、前記読取部を移動させる移動機構と、前記読取部に対して前記コンタクトガラスと反対側で、前記読取部の移動方向に交差する幅方向両端側、且つ、前記読取部の外形の最大寸法よりも内側にそれぞれ配置され、前記移動機構による前記読取部の移動をガイドするガイド部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読み取った画像の品質低下を抑えつつ、装置の設置面積を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像読取装置の概略構成断面図。
【図２】実施形態に係る画像読取装置の主要部を示す模式図。
【図３】実施形態に係る読取ユニットをコンタクトガラスの表面と平行に長手方向に沿って切断し、（ａ）原稿読取時の、（ｂ）色基準部材読取時の、センサ箱に対するラインセンサの位置を示す断面図。
【図４】実施形態に係る読取ユニットをコンタクトガラスの表面と平行に長手方向に沿って切断し、（ａ）原稿読取時の、（ｂ）色基準部材読取時の、カム機構の状態を示す断面図。
【図５】実施形態に係る読取ユニットをコンタクトガラスの表面と平行に長手方向に沿って切断し、（ａ）原稿読取時の、（ｂ）色基準部材読取時の、駆動部の状態を示す断面図。
【図６】実施形態に係る読取ユニットを長手方向に直交する方向に沿って切断し、（ａ）原稿読取時の、（ｂ）色基準部材読取時の、センサ箱に対するラインセンサの位置を示す断面図。
【図７】図６（ａ）のＡ部拡大図。
【図８】（ａ）実施形態に係る読取ユニットをコンタクトガラスの表面と直交するように長手方向に沿って切断して、ラインセンサの移動方向一方から見た断面図、（ｂ）（ａ）の突部と係合部を拡大して示す断面図。
【図９】実施形態に係る読み取りユニットの長手方向端部に設けられた突部の模式図。
【図１０】実施形態に係る読取ユニットを、カム機構の位置でコンタクトガラスの表面と平行に長手方向に沿って切断した断面図。
【図１１】実施形態に係る読取ユニットをコンタクトガラスの表面と直交するように長手方向に沿って切断して、ラインセンサの移動方向一方から見た斜視図。
【図１２】（ａ）実施形態に係る読取ユニットの別の第１例をコンタクトガラスの表面と直交するように長手方向に沿って切断して、ラインセンサの移動方向一方から見た断面図、（ｂ）（ａ）の突部と係合部を拡大して示す断面図。
【図１３】実施形態に係る読取ユニットの別の第２例をコンタクトガラスの表面と直交するように長手方向に沿って切断して、ラインセンサの移動方向一方から見た断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態について、図１ないし図１３を用いて説明する。まず、図１及び図２を用いて本実施形態の画像読取装置の概略構成について説明する。
【００１１】
［画像読取装置］
画像読取装置２００は、原稿としてのシートを搬送し、シートの両面又は片面の画像を読み取る。このために、画像読取装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート取込装置１０１は、シート積載台（原稿載置台）１を有し、シート積載台１には、シートが複数枚積載可能である。このシート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されていることを検知する。シート積載台１は、シートの搬送方向に交差（本実施形態では、直交）するシートの幅方向両端に当接して、シートの幅方向位置を規制する規制板１ｂを有する。
【００１２】
原稿ピックアップ部の一例としてのピックアップローラ４（取り込み手段）は、シート積載台１のシートをシート積載台１から送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。図２ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートの取り込みが始まる状態である。また、ピックアップローラ４はシート取込位置とシート取込位置よりも上方の退避位置とに不図示の駆動手段によって移動できる。ピックアップローラ４はシートを取り込むときは取込位置に移動され、取り込みが終わったら退避位置に移動される。
【００１３】
給送ローラ６は、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するように駆動されている。分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を、不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によってシートが下流側に給送される方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。
【００１４】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、最も上位のシート以外が下流側に搬送されないようにする。
【００１５】
このように給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（原稿分離部）を構成する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。
【００１６】
このように構成されたピックアップローラ４、給送ローラ６、分離ローラ７などからなる原稿ピックアップ部によって、シート積載台１に積載されたシートが１枚ずつに分離されて、画像読取装置２００内部に取り込まれる。
【００１７】
また、分離された原稿が通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、原稿分離部によって原稿が一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。
【００１８】
搬送モータ１０は、原稿分離後のシートを、読取ユニット１４、１５によって原稿の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（原稿搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。
【００１９】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。
【００２０】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力を、原稿を搬送する搬送部としてのレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００２１】
搬送ローラ２０、２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２、２３で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。
【００２２】
レジスト前センサ３２は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラの上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３３は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。
【００２３】
レジスト後センサ３３によって原稿が検知されると、制御手段としての制御装置４５によって読取ユニット１４、１５に対し画像の読み取り指示が出され、搬送されるシートの画像が読み取られる。制御装置４５は、画像読取装置２００全体の制御を行う。このような制御装置４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。読取ユニット１４、１５によって読み取られたシートの画像は、不図示のインターフェース部を介して情報処理装置などの外部装置に対して送信される。
【００２４】
［読取ユニット］
次に、読取ユニット１４、１５の構成について、図３ないし図９を用いて説明する。読取ユニット１４、１５は、上述のようにシートが搬送される搬送路を挟むように対向して配置され、シートの両面又は片面の画像を読み取る。なお、以下の説明においては、読取ユニット１５は、読取ユニット１４と基本的に同様の構造を有する。従って、読取ユニット１５については、読取ユニット１４と異なる点についてのみ説明し、重複した説明は省略する。
【００２５】
図３ないし図６は、読取ユニット１４の長手方向（シート搬送方向の交差する幅方向と平行な方向、主走査方向）の構成を示す断面図である。そして、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）、図６（ａ）は、原稿読取時の状態を示し、図３（ｂ）、図４（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）は、色基準部材読取時の状態を示す。また、図３（ａ）、（ｂ）は読取ユニット１４のラインイメージセンサ５０の断面図を示す。図４（ａ）、（ｂ）は、読取ユニット１４のカム機構の断面図を示す。図５（ａ）、（ｂ）は、読取ユニット１４の駆動部の断面図を示す。図６（ａ）、（ｂ）は、読取ユニット１４のラインイメージセンサ５０の長手方向に直交する短手方向側面から見た断面図を示す。また、図７は、図６（ａ）のＡ部拡大図を示し、図８（ａ）は、読取ユニット１４の長手方向側面から見た断面図を、図８（ｂ）は、突部６０ａと係合部６０ｂを拡大した断面図を示す。
【００２６】
図６（ａ）、（ｂ）及び図７に示すように、読取ユニット１４は、レジストローラ１７、１８によって搬送されるシート（原稿）の画像を読み取り可能な読取部としてのラインイメージセンサ５０と、ラインイメージセンサ５０を移動可能に収容する収容部としてのセンサ箱５１と、ラインイメージセンサ５０を動作させる基板５２とを備える。ラインイメージセンサ５０と基板５２とは、フラットケーブル５３により繋がれている。
【００２７】
また、ラインイメージセンサ５０は、詳しくは後述するように、センサ箱５１内で移動可能であり、このために、センサ箱５１に固定された基板５２と相対移動可能にフラットケーブル５３により繋がれている。ラインイメージセンサ５０の出力信号は、フラットケーブル５３及び基板５２を介して、制御装置４５に送られる。
【００２８】
また、読取ユニット１４は、レジストローラ１７、１８によって搬送されるシートを第１位置としての原稿読取位置Ｐにガイドするコンタクトガラス５４と、コンタクトガラス５４を保持するガラス保持部材５５とを備える。コンタクトガラス５４は、ラインイメージセンサ５０に対してシートが搬送される側に、ガラス保持部材５５により保持された状態でセンサ箱５１に固定されている。したがって、ラインイメージセンサ５０は、原稿読取位置Ｐに搬送されたシートの画像をコンタクトガラス５４を介して読み取る。
【００２９】
また、図７に示すように、読取ユニット１４は、コンタクトガラス５４上に白色基準となる色基準部材５６と、色基準部材５６を保護する覆い部材としての保護部材５７を備える。色基準部材５６は、コンタクトガラス５４を挟んでラインイメージセンサ５０と反対側に配置されており、原稿読取位置Ｐ（図６（ａ））とは異なる第２位置としての色基準読取位置Ｑ（図６（ｂ））に設けられている。本実施形態では、色基準部材５６は、原稿読取位置Ｐよりもシート搬送方向上流側に設けられている。保護部材５７は、色基準部材５６のシートが搬送される側（搬送面Ｓ側）を覆う。
【００３０】
更に、図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、読取ユニット１４は、ラインイメージセンサ５０を移動させる移動機構としてのカム機構５８と、カム機構５８を駆動する駆動部５９を備える。
【００３１】
このような読取ユニット１４、１５を有する画像読取装置２００は、レジストローラ１７、１８などによってシート（原稿）を搬送しながら画像の読み取りを行う。具体的には、搬送されてくるシートを光源により照射し、ロッドレンズアレイ等により原稿からの反射光をラインイメージセンサ５０のセンサ面に集光する。その後、ラインイメージセンサ５０により集光した反射光を光電変換して制御装置４５に出力し、制御装置４５がラインイメージセンサ５０の出力信号を基に原稿画像データを生成する。
【００３２】
しかし、光源及びロッドレンズアレイには光量むらがあり、またラインイメージセンサ５０の感度むらがあるため、そのままでは一様な画像読取を行うことができない。したがって、一様な画像読取を可能にするために、色基準部材５６をラインイメージセンサ５０で読み取ったときの出力値（データ）を用いて、原稿読取時にラインイメージセンサ５０の出力値から得られる画像データの補正が行われている。この補正は、原稿を照射する光源の発光量を適正化し、ラインイメージセンサ５０の画像信号出力を増幅する際の増幅率（ゲイン）を最適化した後に行われるのが一般的である。以下、上述の発光量やゲインの調整を含む、ラインイメージセンサ５０が原稿の画像情報を一様に読取るための一連の補正を「シェーディング補正」という。
【００３３】
このようにシェーディング補正用のデータを取得するための色基準部材５６は、印刷、塗装又は接着、テープによる貼付け等の方法で、コンタクトガラス５４の表面（シートが搬送される側の面）の原稿読取位置Ｐからずれた位置に設けられる。白色基準となる白色基準面は、色基準部材５６とコンタクトガラス５４との密着面である。なお、色基準部材５６の表面をシートが搬送されると色基準部材５６が削れるため、摩耗に強い材質、例えば金属や樹脂等で作られた保護部材５７で色基準部材５６の表面を覆って、保護するようにしている。
【００３４】
なお、色基準部材５６は、コンタクトガラス５４に固定されていなくても良い。例えば、ラインイメージセンサ５０が内部を移動するセンサ箱５１に対して、色基準部材５６が固定されていても良い。この場合、コンタクトガラス５４はセンサ箱５１に固定されており、色基準部材５６に対して相対移動しない。
【００３５】
また、ラインイメージセンサ５０は、カム機構５８により、読取位置が、原稿読取時には原稿読取位置Ｐ（第１位置）となるように、シェーディング補正用のデータ取得時には色基準読取位置Ｑ（第２位置）となるように、センサ箱５１の内部で移動させられる。ラインイメージセンサ５０は、シートの搬送方向に沿った副走査方向に移動する。
【００３６】
また、ラインイメージセンサ５０は、図８（ａ）に示すように、カム機構５８による移動をガイドするガイド部としての突部６０ａ、６１ａを有する。また、センサ箱５１は、突部６０ａ、６１ａと係合して、突部６０ａ、６１ａと共にラインイメージセンサ５０の移動をガイドする係合部６０ｂ、６１ｂを有する。係合部６０ｂ、６１ｂは、副走査方向に長い長穴であり、図８（ｂ）に示すように、突部６０ａが係合部６０ｂに、突部６１ａが係合部６１ｂにそれぞれ嵌まり込むことで、突部６０ａ、６１ａがそれぞれ係合部６０ｂ、６１ｂに沿って長手方向にガイドされる。なお、突部６１ａが係合部６１ｂに嵌まり込む構成は、突部６０ａが係合部６０ｂに嵌まり込む構成と同様であるため、詳しい図示は省略している。
【００３７】
また、突部６０ａ、６１ａがそれぞれ係合部６０ｂ、６１ｂに嵌まり込むことで、ラインイメージセンサ５０は、主走査方向の移動が規制される。このため、ラインイメージセンサ５０によるセンサ対向位置は、ラインイメージセンサ５０の副走査方向への移動に拘らず、ガラス保持部材５５に保持されているコンタクトガラス５４上となる。
【００３８】
次に、図３ないし図７を用いて、カム機構５８によるラインイメージセンサ５０の移動動作について説明する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、カム機構５８は、ラインイメージセンサ５０に設けられた突起部６２ａ、６３ａが嵌まり込むカム溝６２ｂ、６３ｂを有する。突起部６２ａ、６３ａは、ラインイメージセンサ５０の長手方向（図３〜５の上下方向）の両端寄りにコンタクトガラス５４と反対側に突出するように設けられている。
【００３９】
カム溝６２ｂ、６３ｂは、突起部６２ａ、６３ａに対応する位置に、長手方向に長く、且つ、カム溝６２ｂ、６３ｂに嵌った突起部６２ａ、６３ａのシートの搬送方向に関する位置が、カム溝６２ｂ、６３ｂの長手方向両端で異なるように形成されている。具体的には、カム溝６２ｂ、６３ｂは、長手方向一端が他端に対してシートの搬送方向下流にずれるように形成され、長手方向両端を滑らかに連続させている。
【００４０】
また、カム機構５８は、駆動部５９の連結ギア６４（図５（ａ）、（ｂ）参照）に設けられた突起部６５ａが嵌まり込む長穴部６５ｂを有する。長穴部６５ｂは、シートの搬送方向に沿って長く形成されている。更に、カム機構５８は、長手方向に沿ってスライド移動可能にセンサ箱５１に対して支持されている。
【００４１】
駆動部５９は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動源としての駆動モータ５９ａと、駆動モータ５９ａにより回転駆動される駆動ギア５９ｂと、駆動ギア５９ｂと連結され、駆動ギア５９ｂの駆動が伝達される連結ギア６４とを有する。駆動ギア５９ｂ及び連結ギア６４は、カム機構５８に対して、ラインイメージセンサ５０と反対側に配置されている。そして、連結ギア６４には、カム機構５８に向かって突出する突起部６５ａが固定されており、突起部６５ａがカム機構５８の長穴部６５ｂに侵入するようにしている。
【００４２】
これにより、カム機構５８は、ラインイメージセンサ５０による読取位置が原稿読取位置Ｐとなる位置と、色基準読取位置Ｑとなる位置の範囲内で、ラインイメージセンサ５０を移動させるように構成されている。ここで、図４（ａ）、図５（ａ）は原稿読取時の連結ギア６４の突起部６５ａの位置を示し、図４（ｂ）、図５（ｂ）は、色基準部材読取時の連結ギア６４の突起部６５ａの位置を示す。
【００４３】
ユーザが画像読取装置２００の電源を入れ、画像の読取開始指示を行うと、制御装置４５により、シェーディング補正を行うよう指示が出て、制御装置４５が、ラインイメージセンサ５０を原稿読取位置から色基準部材の読取位置へ移動するように駆動部５９を駆動制御する。
【００４４】
制御装置４５が駆動モータ５９ａの駆動を開始すると、駆動ギア５９ｂが回転運動を行い、連結ギア６４が回転する。ここで、駆動ギア５９ｂが回転し、連結ギア６４が図５（ａ）の矢印方向に回転すると、連結ギア６４の突起部６５ａが図５（ａ）の位置から図５（ｂ）の位置に移動する。この際、突起部６５ａと長穴部６５ｂとの係合により、カム機構５８が図４（ａ）の位置から図４（ｂ）の位置に、長手方向に移動する。
【００４５】
カム機構５８の長手方向の位置が変わると、ラインイメージセンサ５０の突起部６２ａ、６３ａがカム機構５８のカム溝６２ｂ、６３ｂに沿って動き、ラインイメージセンサ５０が図３（ａ）の位置から図３（ｂ）の位置に、シートの搬送方向と反対方向に移動する。この時、カム機構５８のカム溝６２ｂ、６３ｂを緩やかな傾斜形状にすることで、突起部６２ａ、６３ａがカム溝６２ｂ、６３ｂに沿ってスムーズに移動することができる。
【００４６】
以上より、ラインイメージセンサ５０が、読取位置が色基準読取位置Ｑとなるように、図３（ａ）の原稿読取時の位置から図３（ｂ）の色基準部材読取時の位置に移動する。これにより、シェーディング補正が可能となる。シェーディング補正が終了すると、ラインイメージセンサ５０は、読取位置が原稿読取位置Ｐとなるように、図３（ｂ）の色基準部材読取時の位置から図３（ａ）の原稿読取時の位置に移動する。この際、制御装置４５は、駆動モータ５９ａを駆動して、駆動ギア５９ｂを更に回転させ、連結ギア６４の突起部６５ａを図５（ｂ）の位置から図５（ａ）の位置に移動させることで、カム機構５８を元の位置に移動させることができる。これにより、原稿読取位置Ｐに搬送されるシートの画像をラインイメージセンサ５０により読み取り可能となる。
【００４７】
［ラインイメージセンサのガイド］
このようにカム機構５８により移動するラインイメージセンサ５０の移動方向がシートの搬送方向と略平行となるように規制するため、ラインイメージセンサ５０は、上述したように、ガイド部としての突部６０ａ、６１ａを有する。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、突部６０ａ、６１ａは、センサ箱５１に設けられた係合部６０ｂ、６１ｂと係合することで、ラインイメージセンサ５０をセンサ箱５１に支持しつつ、シートの搬送方向に沿ってガイドする。
【００４８】
また、突部６０ａ、６１ａは、図９に示すように、長手方向（幅方向）の両側のそれぞれにラインイメージセンサ５０の移動方向に沿って複数個ずつ配置するようにしても良い。具体的には、ラインイメージセンサ５０の長手方向片端部のシート搬送方向の上流と下流に突部６０ａを１個ずつ、片側で合計２個設けても良い。同様に、ラインイメージセンサ５０の長手方向他端部のシート搬送方向の上流と下流に突部６１ａを１個ずつ、他側で合計２個設けても良い。これに伴い、係合部６０ｂ、６１ｂも長手方向の両側のそれぞれに複数個ずつ配置するようにしても良い。即ち、長手方向片側の２個の突部６０ａに対応するように係合部６０ｂを２個、長手方向他側の２個の突部６１ａに対応するように係合部６１ｂを２個、それぞれ形成するようにしても良い。
【００４９】
突部６０ａ、６１ａは、円柱状に形成されている。このため、上述のように長手方向の両側に複数個ずつ設けられた場合、長手方向片側と他側の両方で複数箇所（本実施形態では２箇所）ずつ係合部６０ｂ、６１ｂに支持されることになる。これにより、突部６０ａ、６１ａと係合部６０ｂ、６１ｂの何れかの係合部を中心とする揺動（ピッチング）を防止して、ラインイメージセンサ５０の移動時の姿勢を安定させられる。
【００５０】
なお、係合部６０ｂ、６１ｂは、それぞれ複数の突部６０ａ、６１ａが係合する１個の長穴としても良い。また、突部６０ａ、６１ａは、長手方向の両側に１個ずつであっても良い。この場合、突部６０ａ、６１ａをシート搬送方向に長い形状、例えば、長手方向から見た場合に、長方形となる形状や、長方形の長手の両端を湾曲させた形状などとすることで、突部６０ａ、６１ａが係合部６０ｂ、６１ｂに係合した状態で、ラインイメージセンサ５０のピッチングを防止できる。更に、突部６０ａ、６１ａの個数は、互いに異なっていても良い。例えば、一方の突部を１個、他方の突部を複数個としても良い。本実施形態では、後述する図１０に示すように、長手方向片側の突部６０ａを１個、長手方向他側の突部６１ａを２個とした。そして、係合部６０ｂ、６１ｂは、それぞれ１個の突部６０ａと２個の突部６１ａが係合する１個の長穴とした。なお、突部６０ａと突部６１ａとのうち、駆動部５９に遠い方の突部６１ａを２個とすることで、効果的にピッチングを防止している。
【００５１】
突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０に対してコンタクトガラス５４と反対側で、ラインイメージセンサ５０の移動方向に交差する幅方向両端側（長手方向両端側）、且つ、ラインイメージセンサ５０の外形の最大寸法（最大外形寸法Ｌ）よりも内側にそれぞれ配置されている。このため、突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０により読み取るシートの搬送面Ｓと、ラインイメージセンサ５０を挟んで反対側に位置する。
【００５２】
より具体的には、突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０のコンタクトガラス５４と反対側に突出するように設けられた突出部６０ｃ、６１ｃから長手方向外側に突出するように設けられている。突出部６０ｃ、６１ｃは、ラインイメージセンサ５０に対して固定されている。また、突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌより内側になるように設けられている。
【００５３】
言い換えれば、本実施形態では、カム機構５８や駆動部５９は、ラインイメージセンサ５０のコンタクトガラス５４と反対側のセンサ箱５１内のスペースに配置されており、突部６０ａ、６１ａもこのスペース内に収まるように配置されている。そして、このスペースを利用することで、突部６０ａ、６１ａを、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌより内側に設けている。
【００５４】
一方、センサ箱５１の係合部６０ｂ、６１ｂは、突部６０ａ、６０ｂと係合するように、ラインイメージセンサ５０に対してコンタクトガラス５４と反対側で、ラインイメージセンサ５０の長手方向両端側に設けられている。また、係合部６０ｂ、６１ｂは、ラインイメージセンサ５０の移動方向に沿って形成され、それぞれ突部６０ａ、６１ａが係合可能な長穴である。したがって、係合部６０ｂ、６１ｂも、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌより内側になるように設けられている。
【００５５】
また、本実施形態の場合、突部６０ａ、６１ａ及び係合部６０ｂ、６１ｂは、ラインイメージセンサ５０の読取可能領域Ｍよりも長手方向外側（幅方向外側）に配置されている。本実施形態の場合、読取可能領域Ｍは、シートの画像を読み取り可能な長手方向の最大領域で、ラインイメージセンサ５０の長手方向略中央位置を中心とした長手方向の所定範囲である。読取可能領域Ｍは、当然、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌよりも内側である。このため、突部６０ａ、６１ａ及び係合部６０ｂ、６１ｂは、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌと読取可能領域Ｍとの間に位置する。
【００５６】
また、図１０に示すように、ラインイメージセンサ５０の駆動部５９（図１０では省略）、連結ギア６４、カム機構５８の長手方向外側の側部に収まるように突部６０ａ、６１ａを設けている。即ち、ラインイメージセンサ５０におけるコンタクトガラス５４とは反対側（裏面側）に突出するように、且つ、ラインイメージセンサ５０の長手方向（幅方向）の中央部に設けられた駆動部５９や連結ギア６４に対し、その駆動部５９や連結ギア６４の長手方向（幅方向）外側に配置されるように、突部６０ａ、６１ａが配置されている。
【００５７】
図１１は、ラインイメージセンサ５０の裏面側が上側となるようにして図示したものである。図１１に示すように、突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０からその裏面側を向く方向に対してカム機構５８や駆動部５９や連結ギア６４（図１１では省略）から突出しないように設けられている。特に、図１１においては、カム機構５８よりも裏面側に突出しないように設けられている。
【００５８】
さらに、図１０に示すように、カム機構５８が長手方向（幅方向）において突部６０ａ、６１ａの間に位置して摺動することでラインイメージセンサ５０を移動可能になっている。カム機構５８の裏面側にはカム機構５８を駆動するための駆動部５９が設けられており、それらに対し突部６０ａ、６１ａは、裏面側に突出しないように設けられている。
【００５９】
このように本実施形態の場合、ラインイメージセンサ５０をガイドする突部６０ａ、６１ａをラインイメージセンサ５０の長手方向両端側、且つ、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌよりも内側にそれぞれ配置している。このため、ラインイメージセンサ５０が移動する際に、突起部６２ａ、６３ａとカム機構５８のカム溝６２ｂ、６３ｂとの何れかの係合位置を中心に回転しにくくなる。特に、突部６０ａ、６１ａを読取可能領域Ｍよりも長手方向外側に配置しているため、このような回転をより生じにくくできる。
【００６０】
これにより、ラインイメージセンサ５０の移動時にラインイメージセンサ５０が傾くことを抑制でき、ラインイメージセンサ５０が傾いたままシートの画像や色基準部材５６を読み取ることを抑制できる。この結果、読み取った画像の品質低下を抑えられる。
【００６１】
また、突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０の最大外形寸法Ｌよりも内側にそれぞれ配置されているため、突部６０ａ、６１ａがラインイメージセンサ５０よりも長手方向に突出せず、装置の設置面積を小さくでき、装置の小型化を図れる。
【００６２】
なお、突部６０ａ、６１ａは、読取可能領域Ｍより内側であっても読取可能領域Ｍの外形寸法に近づけることで、ラインイメージセンサ５０の移動時の回転量の程度を小さくすることが可能となり、読み取った画像の品質低下を抑えられる。
【００６３】
また、図１０及び図１１で説明したように、本実施形態においては、ラインイメージセンサ５０の裏面側であって最大外形寸法Ｌよりも内側に突部６０ａ、６１ａをそれぞれ配置しつつも、その長手方向（幅方向）内側にラインイメージセンサ５０を移動させるためのカム機構５８を配置している。つまり、突部６０ａ、６１ａは、カム機構６８および駆動部５９や連結ギア６４などを配置するのに必要となる裏面側のスペースの側部（幅方向外側）に収まり、裏面側に突出しないように配置されるようにすることで、読取ユニット１４、１５の小型化を可能にしている。
【００６４】
［読取ユニットの別の第１例］
なお、上述のラインイメージセンサ５０に設けられたガイド部としての突部６０ａ、６１ａと、センサ箱５１に設けられた長穴である係合部６０ｂ、６１ｂとは、突部と長穴との関係が逆であっても良い。即ち、ガイド部と係合部のうちの一方は、長手方向に突出する突部であり、他方は、ラインイメージセンサの移動方向に沿って形成され、突部が係合可能な長穴であれば良い。
【００６５】
具体的には、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ラインイメージセンサ５０Ａに、ガイド部としての長穴部６６ａ、６７ａを設け、センサ箱５１Ａに係合部としての突部６６ｂ、６７ｂを設け、長穴部６６ａ、６７ａに突部６６ｂ、６７ｂを嵌め込むようにしても良い。長穴部６６ａ、６７ａは、シート搬送方向（副走査方向）に長い孔であり、突部６６ｂ、６７ｂと係合することで、ラインイメージセンサ５０Ａをセンサ箱５１Ａに支持しつつ、シートの搬送方向に沿ってガイドする。
【００６６】
［読取ユニットの別の第２例］
また、本実施形態では、ラインイメージセンサ５０のガイド部としての突部６０ａ、６１ａは、ラインイメージセンサ５０と一体形状となっているが、ガイド部は、ラインイメージセンサと別体としても良い。
【００６７】
具体的には、図１３に示すように、突部６０ａ、６０ｂを有する取付部材７０、７１を、ラインイメージセンサ５０Ｂと別部品で形成する。そして、取付部材７０、７１を、接着剤やねじ止め等の固定部材７２、７３でラインイメージセンサ５０Ｂに組み付けることも可能である。この際、ねじなどの着脱可能な固定部材により取付部材７０、７１をラインイメージセンサ５０Ｂに組み付けることで、ガイド部としての突部６０ａ、６０ｂをラインイメージセンサ５０Ｂに対して着脱自在とすることもできる。
【００６８】
［他の実施形態］
上述の実施形態では、ラインイメージセンサを移動させる移動機構として、カム機構を用いた場合について説明した。但し、移動機構は、例えば、ベルトとプーリによるものなど、他の構成であっても良い。即ち、ベルトの一部をラインイメージセンサに固定し、ベルトが掛け渡されたプーリを駆動モータにより駆動することで、ラインイメージセンサを移動させることができる。
【００６９】
また、ラインイメージセンサの移動は、ソレノイドにより行っても良い。例えば、ラインイメージセンサをばねなどの付勢部材により付勢して原稿読取位置に位置させ、ソレノイドをオンすることでラインイメージセンサを付勢部材の付勢力に抗して、原稿読取位置から色基準読取位置まで移動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１８・・・レジストローラ（搬送部）／５０、５０Ａ、５０Ｂ・・・ラインイメージセンサ（読取部）／５１・・・センサ箱（収容部）／５４・・・コンタクトガラス／５６・・・色基準部材／５７・・・保護部材（覆い部材）／５８・・・カム機構（移動機構）／６０ａ、６１ａ・・・突部（ガイド部）／６０ｂ、６１ｂ・・・係合部／６６ａ、６７ａ・・・長穴部（ガイド部）／６６ｂ、６７ｂ・・・突部（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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