(57)【要約】【課題】固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る眼科装置は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する。眼科装置は、固視系と、画像取得部と、特定部と、判定部とを含む。固視系は、被検者の眼に固視光を投射する。画像取得部は、固視系により固視光が投射されている状態において、被検眼の眼底の画像を取得する。特定部は、画像取得部により取得された画像を解析して、眼底の所定部位に相当する画像領域を特定する。判定部は、画像取得部により取得された画像における所定範囲に特定部により特定された画像領域が含まれるか否かを判定する。【選択図】図３
2019118456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底のデータを光学的に取得する眼科装置であって、
被検者の眼に固視光を投射する固視系と、
前記固視系により前記固視光が投射されている状態において、前記被検眼の眼底の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記画像を解析して、前記眼底の所定部位に相当する画像領域を特定する特定部と、
前記画像取得部により取得された前記画像における所定範囲に前記特定部により特定された前記画像領域が含まれるか否かを判定する判定部と
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記データを光学的に取得するデータ取得部と、
前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを前記データ取得部に取得させる制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構を含み、
前記制御部は、前記移動機構を制御することにより前記被検眼と前記データ取得部との間のアライメントを行い、前記アライメントの完了後に前記画像を前記画像取得部に取得させ、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを前記データ取得部に取得させる
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記判定部による判定結果に対応した報知を行う報知部を含み、
前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記報知部に報知させる
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
操作部と、
前記判定部による判定結果に対応した報知を行う報知部と、
を含み、
前記制御部は、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記報知部に報知させ、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記報知部は、表示部を含み、
前記制御部は、前記判定部による判定結果に対応したメッセージ内容を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記報知部は、表示部を含み、
前記制御部は、前記画像取得部により取得された前記画像を前記表示部に表示させると共に前記所定範囲又は前記画像領域を表す情報を当該画像に重ね合わせて表示させ、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記情報を点滅させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記報知部は、表示部を含み、
前記制御部は、前記被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導する情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記データを光学的に取得するデータ取得部と、
前記データを前記データ取得部に取得させ、取得された前記データに前記判定部による判定結果に対応した情報を関連付けて記憶部に保存する制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記固視系を制御することにより前記被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導するように前記固視光の投射位置を変更する
ことを特徴とする請求項２〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記所定範囲は、前記被検眼に応じて設定可能である
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記所定部位は、視神経乳頭、黄斑部、血管、病変部、又は治療痕である
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
被検眼の眼底のデータを光学的に取得する眼科装置の制御方法であって、
固視系が被検者の眼に固視光を投射し、
前記固視系により前記固視光が投射されている状態において、前記被検眼の眼底の画像を取得し、
取得された前記画像を解析して、前記眼底の所定部位に相当する画像領域を特定し、
前記取得された画像における所定範囲に前記特定された画像領域が含まれるか否かを判定する、眼科装置の制御方法。
【請求項１４】
前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき報知する
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１５】
前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを取得する
ことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置と、被検眼を治療するための眼科治療装置とが含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して断層像を得る光干渉断層計や、眼底を撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、手術用顕微鏡などがある。
【０００４】
眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザや、視野状態を測定する視野計・マイクロペリメータなどがある。
【０００５】
眼科治療装置の例として、疾患部等の治療対象部位にレーザ光を投射するレーザ治療装置や、特定の目的（白内障手術、角膜屈折矯正手術等）のための手術装置、手術用顕微鏡などがある。
【０００６】
多くの眼科装置には、被検眼（又は僚眼）に固視標を提示するための構成が設けられている。固視標には、被検眼の所望の部位のデータを取得するために視線を誘導する機能や、データの取得中に被検眼を固定する機能などがある。
【０００７】
また、アライメント等が好適な状態になったことを検知して被検眼のデータの取得を自動で開始するオートシュートと呼ばれる機能を備えた眼科装置も知られている。オートシュートでは、アライメント状態等を示す指標（輝点像、特徴部位等）が既定範囲に入ったことを検知して被検眼のデータの取得を開始する。このような眼科装置では、固視標の提示位置を制御することにより被検眼の所望の部位のデータを自動で取得することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−０３９８７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１５８７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、固視標を提示していても被検者が固視標を注視していない場合、所望の部位のデータを取得することができない。例えば、被検眼の視力に問題がある場合や、被検者が老人又は子供である場合、固視標の上記機能を十分に発揮できないことがある。また、被検眼の随意的又は不随意的な動きが固視を妨げることもある。このような現象は固視不良（ｆｉｘａｔｉｏｎ  ｌｏｓｓ）などと呼ばれる。
【００１０】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する眼科装置である。眼科装置は、被検者の眼に固視光を投射する固視系と、前記固視系により前記固視光が投射されている状態において、前記被検眼の眼底の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記画像を解析して、前記眼底の所定部位に相当する画像領域を特定する特定部と、前記画像取得部により取得された前記画像における所定範囲に前記特定部により特定された前記画像領域が含まれるか否かを判定する判定部とを含む。
【００１２】
いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、前記データを光学的に取得するデータ取得部と、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを前記データ取得部に取得させる制御部と、を含む。
【００１３】
いくつかの実施形態の第３態様は、第２態様において、前記被検眼と前記データ取得部との相対位置を変更する移動機構を含み、前記制御部は、前記移動機構を制御することにより前記被検眼と前記データ取得部との間のアライメントを行い、前記アライメントの完了後に前記画像を前記画像取得部に取得させ、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを前記データ取得部に取得させる。
【００１４】
いくつかの実施形態の第４態様は、第２態様又は第３態様において、前記判定部による判定結果に対応した報知を行う報知部を含み、前記制御部は、前記判定部による判定結果に基づいて前記報知部に報知させる。
【００１５】
いくつかの実施形態の第５態様は、第３態様において、操作部と、前記判定部による判定結果に対応した報知を行う報知部と、を含み、前記制御部は、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記報知部に報知させ、前記操作部に対する操作内容に基づいて前記移動機構を制御する。
【００１６】
いくつかの実施形態の第６態様では、第４態様又は第５態様において、前記報知部は、表示部を含み、前記制御部は、前記判定部による判定結果に対応したメッセージ内容を前記表示部に表示させる。
【００１７】
いくつかの実施形態の第７態様では、第４態様又は第５態様において、前記報知部は、表示部を含み、前記制御部は、前記画像取得部により取得された前記画像を前記表示部に表示させると共に前記所定範囲又は前記画像領域を表す情報を当該画像に重ね合わせて表示させ、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記情報を点滅させる。
【００１８】
いくつかの実施形態の第８態様では、第４態様又は第５態様において、前記報知部は、表示部を含み、前記制御部は、前記被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導する情報を前記表示部に表示させる。
【００１９】
いくつかの実施形態の第９態様は、第１態様において、前記データを光学的に取得するデータ取得部と、前記データを前記データ取得部に取得させ、取得された前記データに前記判定部による判定結果に対応した情報を関連付けて記憶部に保存する制御部と、を含む。
【００２０】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第２態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記判定部により前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、前記固視系を制御することにより前記被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導するように前記固視光の投射位置を変更する。
【００２１】
いくつかの実施形態の第１１態様では、第１態様〜第１０態様のいずれかにおいて、前記所定範囲は、前記被検眼に応じて設定可能である。
【００２２】
いくつかの実施形態の第１２態様では、第１態様〜第１１態様のいずれかにおいて、前記所定部位は、視神経乳頭、黄斑部、血管、病変部、又は治療痕である。
【００２３】
いくつかの実施形態の第１３態様は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する眼科装置の制御方法である。この制御方法は、固視系が被検者の眼に固視光を投射し、前記固視系により前記固視光が投射されている状態において、前記被検眼の眼底の画像を取得し、取得された前記画像を解析して、前記眼底の所定部位に相当する画像領域を特定し、前記取得された画像における所定範囲に前記特定された画像領域が含まれるか否かを判定する。
【００２４】
いくつかの実施形態の第１４態様は、第１３態様において、前記所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき報知する。
【００２５】
いくつかの実施形態の第１５態様は、第１３態様又は第１４態様において、前記所定範囲に前記画像領域が含まれると判定されたとき、前記データを取得する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、固視不良に対して好適に対処することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図３】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図４】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図５】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表す概略図。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【図８】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図。
【図９】実施形態の変形例に係る眼科装置の動作を説明するための概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明のいくつかの実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書で引用する文献に記載された事項や任意の公知技術を実施形態に援用することができる。
【００２９】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか１つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか１つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザ治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか１つ以上である。
【００３０】
以下の実施形態に係る眼科装置は、光干渉断層計と眼底カメラとを含む。この光干渉断層計にはスウェプトソースＯＣＴが適用されているが、ＯＣＴのタイプはこれに限定されず、他のタイプのＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ、タイムドメインＯＣＴ、アンファスＯＣＴ等）が適用されてもよい。
【００３１】
＜構成＞
〔光学系〕
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。ＯＣＴを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット２に設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算や制御を実行する１以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）や、ＯＣＴの対象部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）等の任意の要素やユニットが眼科装置１に設けられてもよい。更に、眼科装置１は、一対の前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂを備える。
【００３２】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００３３】
［眼底カメラユニット２］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆの画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、フラッシュ光を用いた静止画像である。更に、眼底カメラユニット２は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部像）を取得することができる。
【００３４】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００３５】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過する。ダイクロイックミラー５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。
【００３６】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００３７】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【００３８】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を含む。いくつかの実施形態に係る眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を含む。
【００３９】
移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置には限定されない。例えば、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
【００４０】
また、眼科装置１には、１以上の外部固視光源が設けられてもよい。１以上の外部固視光源の１つは、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。外部固視光源による固視位置は、ＬＣＤ３９を用いた被検眼Ｅの固視位置と同様であってよい。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。また、移動可能な１以上の外部固視光源により、移動可能な固視標を生成することができる。
【００４１】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。ＬＥＤ５１から出力されたアライメント光は、絞り５２及び５３並びにリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。
【００４２】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系６０は、撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスを実行できる。
【００４３】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット１００側からダイクロイックミラー４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット４０、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００４４】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。
【００４５】
光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。
【００４６】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、測定光ＬＳの光路に沿って移動される。撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【００４７】
［前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂ］
前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された発明と同様に、眼科装置１の光学系と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられる。前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂは、光学系が格納された筐体（眼底カメラユニット２等）の被検眼Ｅ側の面に設けられている。眼科装置１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像を解析することにより、光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。２つの前眼部像の解析は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された解析と同様であってよい。また、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。
【００４８】
本例では、２以上の前眼部カメラを利用して被検眼Ｅの位置（つまり被検眼Ｅと光学系との相対位置）を求めているが、被検眼Ｅの位置を求めるための手法はこれに限定されない。例えば、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析することにより、被検眼Ｅの位置を求めることができる。或いは、被検眼Ｅの角膜に指標を投影する手段を設け、この指標の投影位置（つまり、この指標の角膜反射光束の検出状態）に基づいて被検眼Ｅの位置を求めることができる。
【００４９】
［ＯＣＴユニット１００］
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００５０】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００５１】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【００５２】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【００５３】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれてコリメータレンズユニット４０により平行光束に変換され、光路長変更部４１、光スキャナ４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、ミラー４４及びリレーレンズ４５を経由する。リレーレンズ４５を経由した測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００５４】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００５５】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【００５６】
ＤＡＱ１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を演算制御ユニット２００に送る。
【００５７】
本例では、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部４１とコーナーキューブ１１４のいずれか一方のみが設けられもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【００５８】
〔制御系〕
図３及び図４に、眼科装置１の制御系の構成例を示す。図３及び図４において、眼科装置１に含まれる構成要素の一部が省略されている。制御部２１０、画像形成部２２０及びデータ処理部２３０は、例えば、演算制御ユニット２００に設けられる。
【００５９】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、各種の制御を実行する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【００６０】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部（図１〜図４に示された各要素を含む）を制御する。例えば、主制御部２１１は、合焦駆動部３１Ａを制御することで撮影合焦レンズ３１を移動する。また、主制御部２１１は、合焦駆動部４３Ａを制御することでＯＣＴ合焦レンズ４３を移動する。また、主制御部２１１は、参照駆動部１１４Ａを制御することでコーナーキューブ１１４を移動する。
【００６１】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２（光学系）を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、少なくとも眼底カメラユニット２をｘ方向（左右方向）に移動するための機構と、ｙ方向（上下方向）に移動するための機構と、ｚ方向（奥行き方向、前後方向）に移動するための機構とを含む。ｘ方向に移動するための機構は、例えば、ｘ方向に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構とを含む。ｙ方向に移動するための機構は、例えば、例えば、ｙ方向に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構とを含む。ｚ方向に移動するための機構は、例えば、ｚ方向に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部２１１からの制御を受けて動作する。
【００６２】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザーが後述のユーザーインターフェイス２４０に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部２１１は、ユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【００６３】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部２１１が移動機構１５０を制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、対物レンズ２２のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系との間の距離に相当する。
【００６４】
主制御部２１１は、ＬＣＤ３９を制御する。例えば、主制御部２１１は、手動又は自動で設定された固視位置に対応するＬＣＤ３９の画面上の位置に固視標を表示する。また、主制御部２１１は、ＬＣＤ３９に表示されている固視標の表示位置を（連続的に又は段階的に）変更することができる。それにより、固視標を移動することができる（つまり、固視位置を変更することができる）。固視標の表示位置や移動態様は、マニュアルで又は自動的に設定される。マニュアルでの設定は、例えばＧＵＩを用いて行われる。自動的な設定は、例えば、データ処理部２３０により行われる。
【００６５】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、ＯＣＴユニット１００を用いて取得されたＯＣＴデータ等の被検眼のデータやＯＣＴ画像や眼底像や前眼部像や被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【００６６】
また、記憶部２１２は、固視位置情報２１２Ａ、判定範囲情報２１２Ｂ、メッセージ情報２１２Ｃを記憶する。
【００６７】
固視位置情報２１２Ａは、被検者の眼（被検眼Ｅ又は僚眼）の固視位置を表す情報である。主制御部２１１は、固視位置情報２１２Ａに基づいてＬＣＤ３９の画面上に固視標を表示させることにより被検眼Ｅの固視位置を設定する。いくつかの実施形態では、固視位置情報２１２Ａにより設定される固視位置は、あらかじめ決められた位置である。いくつかの実施形態では、固視位置情報２１２Ａにより設定される固視位置は、検査種別に応じてあらかじめ決められた位置である。いくつかの実施形態では、固視位置情報２１２Ａにより設定される固視位置は、固視不良と判定されずに過去に取得された当該被検者の眼底像に基づいて決定された位置である。いくつかの実施形態では、固視位置情報２１２Ａは、当該被検者の電子カルテ情報に基づいて決定された位置である。
【００６８】
判定範囲情報２１２Ｂは、被検眼Ｅが固視不良であるか否かを判定するための判定範囲を表す情報である。主制御部２１１は、判定範囲情報２１２Ｂに基づいて被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける所定部位が判定範囲に含まれるか否かをデータ処理部２３０に判定させる。例えば、所定部位が判定範囲に含まれないと判定されたとき、被検眼Ｅが固視不良であると判定することができる。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、被検者の眼に固視光が投射されている状態において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像における所定部位が判定範囲に含まれるか否かをデータ処理部２３０に判定させる。いくつかの実施形態では、判定範囲情報２１２Ｂにより設定される判定範囲の位置、サイズ、及び形状は、あらかじめ決められている。いくつかの実施形態では、判定範囲情報２１２Ｂは、判定範囲の位置、サイズ、及び形状の少なくとも１つを表す情報を含む。この場合、主制御部２１１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける所定部位が判定範囲情報２１２Ｂに基づいて設定される判定範囲に含まれるか否かをデータ処理部２３０に判定させる。いくつかの実施形態では、判定範囲情報２１２Ｂにより設定される判定範囲の位置、サイズ、及び形状は、固視位置情報２１２Ａにより設定される固視位置に対応している。所定部位の例には、視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、又は治療痕などがある。
【００６９】
メッセージ情報２１２Ｃは、被検眼Ｅが固視不良であるか否かの判定結果を検者又は被検者に報知するためのメッセージ内容を表す情報である。いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、メッセージ情報２１２Ｃに基づいて上記の判定結果に対応したメッセージ内容をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させる。いくつかの実施形態では、視覚、聴覚、又は触覚などを刺激することにより上記の判定結果を検者又は被検者に認識させる。
【００７０】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、プロセッサを含み、ＤＡＱ１３０からの出力（検出信号のサンプリング結果）に基づき画像を形成する。例えば、画像形成部２２０は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、Ａライン毎のサンプリング結果に基づくスペクトル分布に信号処理を施してＡライン毎の反射強度プロファイルを形成し、これらＡラインプロファイルを画像化してスキャンラインに沿って配列する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。
【００７１】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、プロセッサを含み、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０は、アライメント判定部２３１と、合焦判定部２３２と、像位置判定部２３３と、画質判定部２３４と、トラッキング判定部２３５と、解析部２３６と、固視判定部２３７とを含む。解析部２３６は、画像領域特定部２３６Ａを含む。実施形態に係るオートシュートは、アライメント判定部２３１、合焦判定部２３２、像位置判定部２３３、画質判定部２３４、及びトラッキング判定部２３５の少なくとも１つの判定結果に基づいて実行可能である。
【００７２】
〈アライメント判定部２３１〉
アライメント判定部２３１は、アライメント調整後においてアライメント光が投射された状態で取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を解析する。例えば、アライメント判定部２３１は、アライメント指標像の位置（重心位置等）を特定し、特定された位置が所定の許容範囲（アライメントスケール）内に入っているか否かを判定する。特定された位置が許容範囲内に入っているとき、アライメント判定部２３１は、アライメント状態が適正であると判定する。特定された位置が許容範囲内に入っていないとき、アライメント判定部２３１は、アライメント状態が適正でないと判定する。アライメント判定部２３１における判定処理については、例えば特開２０１４−０３９８７０号公報に開示されている。
【００７３】
〈合焦判定部２３２〉
合焦判定部２３２は、フォーカス調整後の所定のタイミングで、合焦状態の適否、すなわち眼底Ｅｆに対して適正にフォーカスがなされているか否か（ピントが合っているか否か）を判定する。なお、フォーカス調整後であっても、被検眼Ｅの眼球運動や被検者の動きなどによりフォーカス状態が変化することがあるので、このような判定は有効である。
【００７４】
合焦判定部２３２は、フォーカス調整後においてフォーカス光が投射された状態で取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を解析する。例えば、合焦判定部２３２は、取得された一対のスプリット指標像の左右方向における位置（重心位置）を特定し、特定された位置が許容範囲内に入っているか否かを判定する。この許容範囲は、あらかじめ設定されている。特定された位置が許容範囲内に入っているとき、合焦判定部２３２は、フォーカス状態が適正であると判定する。特定された位置が許容範囲内に入っていないとき、合焦判定部２３２は、フォーカス状態が適正でないと判定する。合焦判定部２３２における判定処理については、例えば特開２０１４−０３９８７０号公報に開示されている。
【００７５】
〈像位置判定部２３３〉
像位置判定部２３３は、眼底Ｅｆの断層像のフレーム内における位置の適否を判定する。特に、像位置判定部２３３は、フレーム内における断層像の深度位置（ｚ方向の位置）の適否を判定する。断層像は、一般に、アライメント調整とフォーカス調整の実施後に取得されるので、眼底表面（網膜表面）に相当する画像がフレーム内に現れる。像位置判定部２３３は、この眼底表面に相当する画像のフレーム内におけるｚ方向の位置を特定する。例えば、像位置判定部２３３は、Ａスキャン画像を構成する画素の輝度値に基づいて、眼底Ｅｆの表面に相当する画素を特定し、測定光ＬＳの走査方向に沿って並ぶ画素群を特定する。特定された画素群が眼底Ｅｆの表面に相当する画像領域となる。なお、特定対象は眼底表面に限定されるものではなく、たとえばＩＳ／ＯＳのように高輝度の部位であってもよい。
【００７６】
次に、像位置判定部２３３は、特定された画素群が、ｚ方向における許容範囲内に入っているか否かを判定する。この許容範囲は、あらかじめ設定されている。画素群が許容範囲内に入っているとき、像位置判定部２３３は、フレーム内における断層像の深度位置が適正であると判定する。画素群が許容範囲内に入っていないとき、像位置判定部２３３は、フレーム内における断層像の深度位置が適正でないと判定する。
【００７７】
また、断層像の上端領域（眼底表面に相当する画像領域）や下端領域（測定光ＬＳの最新到達深度に相当する画像領域）がフレーム内に含まれるように、すなわち、上端領域や下端領域がフレームから切れないように、断層像の位置判定を行うようにしてもよい。例えば、各Ａスキャン画像において、フレームの上端近傍領域及び下端近傍領域の輝度値が０であるか否か、更には輝度値が０でない画素群が存在するか否かを判断するようにすればよい。像位置判定部２３３における判定処理については、例えば特開２０１４−０３９８７０号公報に開示されている。
【００７８】
〈画質判定部２３４〉
画質判定部２３４は、眼底Ｅｆの断層像を解析して、当該断層像の画質の適否を判定する。例えば、画質判定部２３４は、断層像を構成する深度方向の各Ａスキャン画像について、最大輝度の画素と最小輝度の画素とを特定し、特定された各画素を含む所定範囲の画素群（たとえば前後４０画素分）の輝度値に基づいて、輝度値のヒストグラムを作成する。次に、画質判定部２３４は、作成されたヒストグラムから画質の評価値を求め、求められた評価値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この閾値は、あらかじめ設定される。評価値が閾値以上であるとき、画質判定部２３４は、画質が適正であると判定する。評価値が閾値未満と判断であるとき、画質判定部２３４は、画質が適正ではないと判定する。画質判定部２３４における判定処理については、例えば特開２０１４−０３９８７０号公報に開示されている。
【００７９】
〈トラッキング判定部２３１〉
トラッキング判定部２３５は、眼底Ｅｆの注目領域（ＯＣＴ画像の取得対象領域）に対する測定光ＬＳの照射位置のトラッキング（追従）を実行しているときに、そのトラッキング状態の適否を判定する。すなわち、トラッキング判定部２３５は、被検眼Ｅの眼球運動等に対して、測定光ＬＳの照射位置のトラッキングが適切に実行されているか否か判定するものである。
【００８０】
なお、トラッキングは、光スキャナ４２（ガルバノミラー）を制御することで実行できる。たとえば眼底像（動画像）に基づいてトラッキングを行う場合、動画像の各フレーム中における眼底の特徴部位（視神経乳頭等）の位置を特定し、この特定位置が常に同じ位置（フレーム中心領域等）に配置されるように測定光ＬＳの照射位置を制御する。
【００８１】
また、ＯＣＴ画像に基づいてトラッキングを行う場合、所定の走査パターン（たとえば十字スキャン）を反復的に適用し、順次に得られる一対の断層像が描写する特徴形状（たとえば黄斑の凹形状）に基づいて、特徴点（たとえば黄斑中心）が常に同じ位置（フレーム中心領域等）に配置されるように測定光ＬＳの照射位置を制御する。
【００８２】
例えば、トラッキング判定部２３５は、測定光ＬＳの走査領域内にトラッキング対象部位が入っているか否かを判定することによりトラッキング状態の適否を判定する。走査領域は、例えば、撮影光学系３０の光軸を中心とする所定領域（６ｍｍ×６ｍｍの正方形領域など）に設定されている。
【００８３】
〈解析部２３６〉
解析部２３６は、ＯＣＴユニット１００を用いたＯＣＴスキャンにより取得されたデータや撮影光学系３０を用いて取得された画像を解析する。特に、解析部２３６は、被検者の眼に固視光が投射されている状態において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を解析して被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位に相当する領域を特定する。被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位は任意であってよい。例えば、所定部位は、視神経乳頭、黄斑、病変部、注目血管等であってよい。
【００８４】
〈画像領域特定部２３６Ａ〉
画像領域特定部２３６Ａは、被検者の眼に固視光が投射されている状態において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の画素の輝度値又は複数の画素ブロックの代表輝度値に基づいて視神経乳頭などの所定部位に外接する矩形領域を特定する。なお、画像領域特定部２３６Ａにより特定される領域の形状は矩形に限定されない。
【００８５】
また、画像領域特定部２３６Ａは、被検者の眼に固視光が投射されている状態において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の画素の輝度値又は複数の画素ブロックの代表輝度値に基づいて輝度分布を求め、求められた輝度分布から１以上の候補領域を特定してもよい。この場合、画像領域特定部２３６Ａは、特定された各候補領域の形状やサイズ、他の候補領域に対する相対的な位置関係やサイズ関係や形状関係などから所望の所定部位に相当する画像領域を特定する。眼底Ｅｆの画像は、撮影光学系３０を用いて取得された眼底Ｅｆの画像である。眼底Ｅｆの画像は、ＯＣＴユニット１００を用いたＯＣＴスキャンにより取得されたデータに基づいて形成された眼底Ｅｆの正面画像であってよい。眼底Ｅｆの正面画像には、Ｃスキャン画像、シャドウグラム、又はプロジェクション画像などがある。また、眼科装置１がＳＬＯ光学系を備えている場合、眼底Ｅｆの画像は、ＳＬＯ光学系を用いて取得された眼底の正面画像であってよい。
【００８６】
〈固視判定部２３７〉
固視判定部２３７は、取得された眼底Ｅｆの画像における所定範囲に画像領域特定部２３６Ａにより特定された画像領域が含まれるか否かを判定する。所定範囲は、判定範囲情報２１２Ｂにより設定される。固視判定部２３７は、画像領域特定部２３６Ａにより特定された画像領域の全部が眼底Ｅｆの画像における所定範囲内に含まれるとき、判定範囲情報２１２Ｂに基づいて設定された判定範囲に上記の画像領域が含まれると判定する。固視判定部２３７は、画像領域特定部２３６Ａにより特定された画像領域の少なくとも一部が眼底Ｅｆの画像における所定範囲内に含まれないとき、判定範囲情報２１２Ｂに基づいて設定された判定範囲に上記の画像領域が含まれないと判定する。
【００８７】
また、固視判定部２３７は、画像領域特定部２３６Ａにより特定された画像領域の少なくとも一部が眼底Ｅｆの画像における所定範囲内に含まれるとき、判定範囲情報２１２Ｂに基づいて設定された判定範囲に上記の画像領域が含まれると判定してもよい。同様に、固視判定部２３７は、画像領域特定部２３６Ａにより特定された画像領域の全部が眼底Ｅｆの画像における所定範囲内に含まれないとき、判定範囲情報２１２Ｂに基づいて設定された判定範囲に上記の画像領域が含まれないと判定してもよい。
【００８８】
制御部２１０は、アライメント判定部２３１、合焦判定部２３２、像位置判定部２３３、画質判定部２３４、及びトラッキング判定部２３５の判定結果が全て適正である場合、被検眼Ｅが固視不良であるか否かを固視判定部２３７に判定させる。固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良ではないと判定されたとき、制御部２１０は、ＯＣＴユニット１００を用いたＯＣＴ計測を開始させたり、撮影光学系３０を用いた眼底Ｅｆの画像取得を開始させたりする。
【００８９】
いくつかの実施形態では、固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良ではないと判定されたとき、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良ではない旨を報知させた後に、ＯＣＴ計測や画像取得を開始させる。例えば、報知は、ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａにメッセージを表示させることにより実現される。
【００９０】
いくつかの実施形態では、固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させる。例えば、報知は、ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａにメッセージを表示させることにより実現される。
【００９１】
いくつかの実施形態では、固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させた後、被検眼Ｅの固視位置を所定の固視位置に誘導する情報をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させる。被検眼Ｅの固視位置を所定の固視位置に誘導する情報の例として、固視位置の移動すべき方向や移動量を表す文字や矢印などがある。音声出力により被検眼Ｅの固視位置を所定の固視位置に誘導してもよい。
【００９２】
いくつかの実施形態では、固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、ＬＣＤ３９を制御することにより被検眼Ｅの固視位置を所定の固視位置に誘導するように固視光の投射位置を変更する。
【００９３】
いくつかの実施形態では、固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、動作モードを切り替えてもよい。例えば、制御部２１０は、オートシュートの動作モード（オートシュートモード）をマニュアルシュートの動作モード（マニュアルシュートモード）に切り替える。マニュアルシュートの動作モードでは、制御部２１０は、ユーザーによるユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に基づいて移動機構１５０を制御してマニュアルアライメントを実行する。その後、ユーザーによるユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に基づいてＯＣＴ計測や画像取得が開始される。
【００９４】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとを含む。表示部２４０Ａは表示装置３を含む。操作部２４０Ｂは各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。
【００９５】
ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。他の実施形態において、ユーザーインターフェイスの少なくとも一部が眼科装置に含まれていなくてよい。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
【００９６】
例えば、図１においてＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「固視系」の一例である。例えば、撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「画像取得部」の一例である。例えば、画像領域特定部２３６Ａは、実施形態に係る「特定部」の一例である。例えば、固視判定部２３７は、実施形態に係る「判定部」の一例である。例えば、撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系は、実施形態に係る「データ取得部」の一例である。例えば、ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａは、実施形態に係る「報知部」の一例である。例えば、ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａは、実施形態に係る「表示部」の一例である。例えば、ユーザーインターフェイス２４０又は操作部２４０Ｂは、実施形態に係る「操作部」の一例である。
【００９７】
〈動作〉
眼科装置１の動作例について説明する。
【００９８】
図５に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図５は、動作モードがオートシュートモードにあらかじめ設定され、オートアライメント及びオートフォーカスが完了した後に被検眼Ｅが固視不良であるか否かを判定する場合の動作例のフローを表す。
【００９９】
（Ｓ１：固視位置を設定）
まず、固視位置が指定される。固視位置の指定は、手動又は自動で行われる。手動の場合、主制御部２１１は、固視位置を指定するためのＧＵＩを表示部２４０Ａに表示させる。ユーザーは、このＧＵＩ及び操作部２４０Ｂを用いて、所望の固視位置を設定する。自動の場合、主制御部２１１は、固視位置情報２１２Ａ又は外部から入力された情報に基づいて固視位置を指定する。外部から入力された情報の例として、電子カルテシステムから入力された被検者の電子カルテや、手動又は自動で指定された撮影モードなどがある。
【０１００】
主制御部２１１は、指定された固視位置に対応する画面の位置に固視標を表示するようにＬＣＤ３９を制御する。それにより、被検眼Ｅに固視光が投射される。固視光は、例えば、ＯＣＴ計測や画像取得が完了するまで継続的に被検眼Ｅに投射される。
【０１０１】
（Ｓ２：概略アライメント）
制御部２１０は、概略アライメントを実行する。例えば、主制御部２１１は、前眼部カメラ５Ａ及び５Ｂにより異なる方向から実質的に同時に取得された２つの前眼部像を解析して各前眼部像における瞳孔領域を特定することにより、公知の手法を用いて光学系と被検眼Ｅとの間の３次元的な相対位置を求める。主制御部２１１は、求められた３次元的な相対位置に基づいて、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように移動機構１５０を制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。主制御部２１１は、光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【０１０２】
（Ｓ３：アライメント・フォーカシング）
次に、制御部２１０は、アライメント判定部２３１、合焦判定部２３２、像位置判定部２３３、画質判定部２３４、及びトラッキング判定部２３５の判定結果が全て適正となるように眼科装置１の各部を制御する。例えば、主制御部２１１は、アライメント光を被検眼Ｅに投射するようにアライメント光学系５０を制御し、且つ、フォーカス光を被検眼Ｅに投射するようにフォーカス光学系６０を制御する。更に、主制御部２１１は、従来と同じ要領でオートアライメント及びオートフォーカスを実行する。それにより、眼底Ｅｆに対するアライメント及びフォーカシングが完了する。
【０１０３】
（Ｓ４：眼底像を取得）
制御部２１０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の取得を開始するように照明光学系１０及び撮影光学系３０を制御する。例えば、取得された画像は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを正面から撮影して得られる画像（動画像）である。
【０１０４】
（Ｓ５：画像領域を特定）
制御部２１０は、ステップＳ４において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像における視神経乳頭に相当する画像領域を画像領域特定部２３６Ａに特定させる。
【０１０５】
（Ｓ６：判定範囲内？）
次に、制御部２１０は、判定範囲情報２１２Ｂにより指定された判定範囲内にステップＳ５において特定された画像領域が含まれるか否かを固視判定部２３７に判定させる。
【０１０６】
例えば、ステップＳ５において、図６に示すように、眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ１において視神経乳頭Ｄ１に相当する画像領域ＳＡ１が特定されたものとする。画像ＩＭＧ１における判定範囲ＴＡ１に画像領域ＳＡ１の全部が含まれているとき、固視判定部２３７は、被検眼Ｅが固視不良ではないと判定する。
【０１０７】
例えば、ステップＳ５において、図７に示すように、眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ２において視神経乳頭Ｄ１に相当する画像領域ＳＡ２が特定されたものとする。画像ＩＭＧ２における判定範囲ＴＡ２に画像領域ＳＡ２の全部が含まれていないとき、固視判定部２３７は、被検眼Ｅが固視不良であると判定する。
【０１０８】
固視判定部２３７により判定範囲内にステップＳ５において特定された画像領域が含まれると判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ７に移行する。固視判定部２３７により判定範囲内にステップＳ５において特定された画像領域が含まれないと判定されたとき（Ｓ６：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ８に移行する。
【０１０９】
（Ｓ７：ＯＣＴ計測）
ステップＳ６において、判定範囲内にステップＳ５において特定された画像領域が含まれると判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、制御部２１０は、ＯＣＴ計測が開始されるように、光スキャナ４２及びＯＣＴユニット１００を制御する。ＯＣＴ計測が開始されると、ＯＣＴユニット１００は、各スキャンで収集されたデータを画像形成部２２０に送る。画像形成部２２０は、各スキャンにて収集されたデータから複数のＢスキャン像を形成し、制御部２１０に送る。制御部２１０は、各スキャンに対応する複数のＢスキャン像をデータ処理部２３０に送る。例えば、データ処理部２３０は、各スキャンに対応する複数のＢスキャン像から３次元画像を形成する。以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【０１１０】
（Ｓ８：報知）
ステップＳ６において、判定範囲内にステップＳ５において特定された画像領域が含まれないと判定されたとき（Ｓ６：Ｎ）、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させる。例えば、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨のメッセージ内容をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させる。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、ステップＳ５〜ステップＳ８のいずれかにおいて、制御部２１０は、取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させる。更に、制御部２１０は、判定範囲又はステップＳ５において特定された画像領域を表す情報を眼底Ｅｆの画像に重ね合わせて表示させる。判定範囲又は画像領域を表す情報の例として、判定範囲又は画像領域を表す位置情報や画像（枠を表す画像）などがある。この場合、ステップＳ８において、制御部２１０は、判定範囲又は画像領域を表す位置情報や画像を点滅させることにより、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させることができる。
【０１１２】
ステップＳ８が終了すると、眼科装置１の動作はステップＳ３に移行する。
【０１１３】
図８に、実施形態に係る眼科装置１の他の動作例を示す。図８は、動作モードがオートシュートモードにあらかじめ設定され、オートアライメント及びオートフォーカスが完了した後に被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき動作モードがマニュアルシュートモードに移行する場合の動作例のフローを表す。
【０１１４】
（Ｓ１１：固視位置を設定）
ステップＳ１１では、ステップＳ１と同様に、固視位置が設定される。主制御部２１１は、指定された固視位置に対応する画面の位置に固視標を表示するようにＬＣＤ３９を制御する。それにより、被検眼Ｅに固視光が投射される。固視光は、例えば、ＯＣＴ計測や画像取得が完了するまで継続的に被検眼Ｅに投射される。
【０１１５】
（Ｓ１２：概略アライメント）
制御部２１０は、ステップＳ２と同様に、概略アライメントを実行する。
【０１１６】
（Ｓ１３：アライメント・フォーカシング）
次に、制御部２１０は、ステップＳ３と同様に、アライメント判定部２３１、合焦判定部２３２、像位置判定部２３３、画質判定部２３４、及びトラッキング判定部２３５の判定結果が全て適正となるように眼科装置１の各部を制御する。
【０１１７】
（Ｓ１４：眼底像を取得）
制御部２１０は、ステップＳ４と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像の取得を開始するように照明光学系１０及び撮影光学系３０を制御する。
【０１１８】
（Ｓ１５：画像領域を特定）
制御部２１０は、ステップＳ５と同様に、ステップＳ１４において取得された被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像における視神経乳頭に相当する画像領域を画像領域特定部２３６Ａに特定させる。
【０１１９】
（Ｓ１６：判定範囲内？）
次に、制御部２１０は、ステップＳ６と同様に、判定範囲情報２１２Ｂにより指定された判定範囲内にステップＳ１５において特定された画像領域が含まれるか否かを固視判定部２３７に判定させる。
【０１２０】
固視判定部２３７により判定範囲内にステップＳ１５において特定された画像領域が含まれると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１７に移行する。固視判定部２３７により判定範囲内にステップＳ１５において特定された画像領域が含まれないと判定されたとき（Ｓ１６：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１８に移行する。
【０１２１】
（Ｓ１７：ＯＣＴ計測）
ステップＳ１６において、判定範囲内にステップＳ１５において特定された画像領域が含まれると判定されたとき（Ｓ１６：Ｙ）、制御部２１０は、ステップＳ７と同様に、ＯＣＴ計測が開始されるように、光スキャナ４２及びＯＣＴユニット１００を制御する。以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【０１２２】
（Ｓ１８：報知）
ステップＳ１６において、判定範囲内にステップＳ１５において特定された画像領域が含まれないと判定されたとき（Ｓ１６：Ｎ）、制御部２１０は、動作モードをマニュアルシュートモードに切り替える。また、制御部２１０は、ステップＳ８と同様に、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させる。例えば、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨のメッセージ内容をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させる。
【０１２３】
（Ｓ１９：アライメント）
続いて、制御部２１０は、マニュアルアライメントを実行する。例えば、主制御部２１１は、アライメント光を被検眼Ｅに投射するようにアライメント光学系５０を制御する。主制御部２１１は、アライメント光の戻り光に基づくアライメント指標像とアライメントの許容範囲を表すアライメントマークとを表示部２４０Ａの表示画面に表示させる。ユーザーは、アライメントマーク内にアライメント指標像が入るようにユーザーインターフェイス２４０に対して操作を行う。主制御部２１１は、ユーザーによるユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構１５０に出力することにより移動機構１５０を制御して光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【０１２４】
（Ｓ２０：フォーカシング）
次に、制御部２１０は、フォーカシングを実行する。例えば、主制御部２１１は、フォーカス光を被検眼Ｅに投射するようにフォーカス光学系６０を制御する。主制御部２１１は、一対のスプリット指標像を表示部２４０Ａの表示画面に表示させる。ユーザーは、一対のスプリット指標像が許容範囲内に入るようにユーザーインターフェイス２４０に対して操作を行う。主制御部２１１は、ユーザーによるユーザーインターフェイス２４０に対する操作内容に対応した制御信号を合焦駆動部３１Ａ及び４３Ａに出力することにより撮影合焦レンズ３１及びＯＣＴ合焦レンズ４３を光軸方向に移動させる。
【０１２５】
なお、ステップＳ２０では、ステップＳ１３と同様にオートフォーカスが実行されてもよい。
【０１２６】
（Ｓ２１：計測指示？）
次に、制御部２１０は、ＯＣＴ計測の指示の有無を監視する（Ｓ２１：Ｎ）。例えば、ユーザーは、ユーザーインターフェイス２４０に対して所定の操作を行うことによりＯＣＴ計測の開始を指示することができる。制御部２１０は、ユーザーインターフェイス
２４０に対する操作内容に基づいてＯＣＴ計測の指示の有無を判定する。ＯＣＴ計測の指示があったと判定されたとき（Ｓ２１：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１７に移行する。
【０１２７】
なお、図５のステップＳ６や図８のステップＳ１６において、特定された画像領域が判定範囲内に含まれると判定されたとき、制御部２１０は、計測を開始する旨（すなわち、被検眼Ｅが固視不良ではない旨）を報知させてもよい。例えば、制御部２１０は、計測を開始する旨のメッセージ内容をＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａに表示させた後、ＯＣＴ計測を開始させる。
【０１２８】
また、図５のステップＳ６や図８のステップＳ１６において、特定された画像領域が判定範囲内に含まれないと判定されたとき、制御部２１０は、被検眼Ｅが固視不良である旨を報知させた後、表示部２４０Ａに固視位置調整操作オブジェクトを表示させてもよい。例えば、図９に示すように、表示部２４０Ａに操作画面ＯＰＤが表示される。操作画面ＯＰＤには、眼底Ｅｆの画像ＩＭＧ３と、固視位置調整操作オブジェクトＯＢとが表示される。画像ＩＭＧ３には、視神経乳頭Ｄ１に相当する画像領域ＳＡ３を表す画像と判定範囲ＴＡ３を表す画像とが描出されている。この場合、被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、計測開始のカウントダウンを開始させて、ユーザーによる固視位置調整操作オブジェクトＯＢに対するタッチ操作を促す。制御部２１０は、計測開始のカウントダウン中における固視位置調整操作オブジェクトＯＢに対するタッチ操作内容に対応した制御信号に基づいてＬＣＤ３９を制御することにより固視位置を変更する。
【０１２９】
なお、被検眼Ｅが固視不良であると判定されたとき、制御部２１０は、計測開始のカウントダウンを開始させることなく、ユーザーによる固視位置調整操作オブジェクトＯＢに対するタッチ操作を促してもよい。
【０１３０】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、オートシュートモードにおいて固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であるか否かを判定する場合について説明したが、実施形態の構成はこれに限定されるものではない。例えば、マニュアルシュートモードにおいて固視判定部２３７により被検眼Ｅが固視不良であるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、マニュアルシュートモードにおいて、画像領域特定部２３６Ａは、任意のタイミングで取得され、固視光が投射されている被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を解析して眼底Ｅｆにおける所定部位に相当する画像領域を特定する。固視判定部２３７は、所定の判定範囲に当該画像領域が含まれるか否かを判定する。制御部２１０は、固視判定部２３７の判定結果に基づいて報知部に報知させる。
【０１３１】
＜変形例２＞
上記の実施形態では、固視判定部２３７による判定結果に対応した報知を行う場合に説明したが、実施形態の構成はこれに限定されるものではない。例えば、制御部２１０は、ＯＣＴユニット１００を用いて取得されたＯＣＴデータや撮影光学系３０を用いて取得された画像に、固視判定部２３７による判定結果に対応した情報を関連付けて記憶部２１２に保存してもよい。例えば、取得されたＯＣＴデータや画像には、取得対象の被検眼Ｅが固視不良である旨の情報や固視不良ではない旨の情報が関連付けられる。この場合、被検眼Ｅが固視不良であると判定されたときに報知により計測が中断することによる計測時間の長期化を防止することができるようになる。
【０１３２】
〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。
【０１３３】
実施形態に係る眼科装置（１）は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）のデータを光学的に取得する。眼科装置は、固視系（ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光学系）と、画像取得部（撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）と、特定部（画像領域特定部２３６Ａ）と、判定部（固視判定部２３７）とを含む。固視系は、被検者の眼に固視光を投射する。画像取得部は、固視系により固視光が投射されている状態において、被検眼の眼底の画像を取得する。特定部は、画像取得部により取得された画像を解析して、眼底の所定部位に相当する画像領域を特定する。判定部は、画像取得部により取得された画像における所定範囲（判定範囲）に特定部により特定された画像領域が含まれるか否かを判定する。
【０１３４】
例えば、固視系は、内部固視光源又は外部固視光源から固視光を投射する。例えば、被検者の眼は、内部固視光源からの固視光を投射する場合は被検眼であり、外部固視光源からの固視光を投射する場合は僚眼である。例えば、眼底の画像は、撮影光学系により取得された眼底の正面画像、ＳＬＯを用いて取得された眼底の正面画像、ＯＣＴを用いて取得されたＣスキャン画像、シャドウグラム、又はプロジェクション画像である。例えば、眼底の所定部位は、視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、又は治療痕である。
【０１３５】
このような構成によれば、固視光が投射されている状態において取得された被検眼の眼底の画像を解析して所定範囲に眼底の所定部位における画像領域が含まれるか否かを判定することにより、被検眼が固視不良であるか否かを判定することができる。それにより、固視不良であるか否かの判定結果に応じて眼科装置を動作させることにより、固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０１３６】
実施形態に係る眼科装置は、データ取得部（撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）と、制御部（２１０）とを含んでもよい。データ取得部は、被検眼の眼底のデータを取得する。制御部は、判定部により所定範囲に画像領域が含まれると判定されたとき、眼底のデータをデータ取得部に取得させる。
【０１３７】
このような構成によれば、眼底の所定部位に相当する画像領域が所定範囲に含まれると判定されたとき被検眼が固視不良ではないと判定することができる。それにより、眼底における所望の部位のデータを確実に取得することが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１３８】
実施形態に係る眼科装置は、移動機構（１５０）を含んでもよい。移動機構は、被検眼とデータ取得部との相対位置を変更する。制御部は、移動機構を制御することにより被検眼とデータ取得部との間のアライメントを行い、アライメントの完了後に画像を画像取得部に取得させ、判定部により所定範囲に画像領域が含まれると判定されたとき、データをデータ取得部に取得させる。
【０１３９】
このような構成によれば、アライメント完了後に被検眼が固視不良であるか否かを判定することができる。それにより、アライメント完了後に自動的にデータの取得を開始する動作モード（例えば、オートシュートモード）において、被検眼の固視不良によるデータの再取得に起因した検査時間の長期化を防止することが可能になる。
【０１４０】
実施形態に係る眼科装置は、報知部（ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａ）を含んでもよい。報知部は、判定部による判定結果に対応した報知を行う。制御部は、判定部による判定結果に基づいて報知部に報知させる。
【０１４１】
このような構成によれば、例えば、被検眼が固視不良であると判定されたとき、データの取得前に所望の部位のデータの取得ができないことを検者又は被検者に通知することができる。また、例えば、被検眼が固視不良ではないと判定されたとき、データの取得前に所望の部位のデータの取得ができることを検者又は被検者に通知することができる。従って、固視不良であるか否かの判定結果に対して好適に対処することが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１４２】
実施形態に係る眼科装置は、操作部（ユーザーインターフェイス２４０又は操作部２４０Ｂ）と、報知部（ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａ）とを含んでもよい。報知部は、判定部による判定結果に対応した報知を行う。制御部は、判定部により所定範囲に画像領域が含まれないと判定されたとき、報知部に報知させ、操作部に対する操作内容に基づいて移動機構を制御する。
【０１４３】
このような構成によれば、被検眼が固視不良であると判定されたとき、報知後に操作部に対する操作内容に応じて移動機構を制御することができる。それにより、検者又は被検者により固視位置の調整等を行うことができる。
【０１４４】
実施形態に係る眼科装置では、報知部は、表示部（ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａ）を含んでもよい。制御部は、判定部による判定結果に対応したメッセージ内容を表示部に表示させる。
【０１４５】
このような構成によれば、判定部による判定結果に対応したメッセージ内容を表示させることにより報知を行うことができる。それにより、検者又は被検者は、データの取得前に被検眼が固視不良であるか否かを認識することができるようになる。
【０１４６】
実施形態に係る眼科装置では、報知部は、表示部（ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａ）を含んでもよい。制御部は、画像取得部により取得された画像を表示部に表示させると共に所定範囲又は画像領域を表す情報を当該画像に重ね合わせて表示させ、判定部により所定範囲に前記画像領域が含まれないと判定されたとき、情報を点滅させる。
【０１４７】
このような構成によれば、被検眼が固視不良であると判定されたとき、眼底の画像に重ねて表示された所定範囲又は画像領域を表す情報を点滅させることできる。それにより、検者又は被検者は、データの取得前に被検眼が固視不良であるか否かを認識することができるようになる。
【０１４８】
実施形態に係る眼科装置は、表示部（ＬＣＤ３９又は表示部２４０Ａ）を含んでもよい。制御部は、被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導する情報を表示部に表示させる。
【０１４９】
このような構成によれば、被検眼が固視不良であると判定されたとき、被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導するようにしたので、データ取得前に所望の固視状態に容易に調整することが可能になる。
【０１５０】
実施形態に係る眼科装置は、データ取得部（撮影光学系３０、又はＯＣＴユニット１００から対物レンズ２２までの光学系）と、制御部（２１０）とを含んでもよい。データ取得部は、眼底のデータを光学的に取得する。制御部は、データをデータ取得部に取得させ、取得された前記データに判定部による判定結果に対応した情報を関連付けて記憶部（２１２）に保存する。
【０１５１】
このような構成によれば、判定部の判定結果に対応した報知を行うことなくデータ取得部により被検眼のデータを取得させることができる。それにより、関連付けられた情報に基づいて所望の固視状態で取得されたデータであるか否かを判別することができるので、検査時間を短縮しつつ、所望の固視状態でデータを取得することが可能な眼科装置を提供することができる。
【０１５２】
実施形態に係る眼科装置では、制御部は、判定部により所定範囲に画像領域が含まれないと判定されたとき、固視系を制御することにより被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導するように固視光の投射位置を変更してもよい。
【０１５３】
このような構成によれば、被検眼が固視不良であると判定されたとき、固視光の投射位置を変更することにより被検眼の固視位置を所定の固視位置に誘導するようにしたので、データ取得前に所望の固視状態に容易に調整することが可能になる。
【０１５４】
実施形態に係る眼科装置では、所定範囲は、被検眼に応じて設定可能であってよい。
【０１５５】
このような構成によれば、被検眼に好適な固視状態でデータの取得が可能になる。
【０１５６】
実施形態に係る眼科装置では、所定部位は、視神経乳頭、黄斑部、血管、病変部、又は治療痕であってよい。
【０１５７】
このような構成によれば、被検眼が固視不良であるか否かの判定の精度を向上させることが可能になる。
【０１５８】
実施形態に係る眼科装置（１）の制御方法は、被検眼の眼底のデータを光学的に取得する眼科装置の制御方法である。この制御方法は、固視系（ＬＣＤ３９から対物レンズ２２までの光学系）が被検者の眼に固視光を投射し、固視系により固視光が投射されている状態において、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）の画像を取得し、取得された画像を解析して、眼底の所定部位に相当する画像領域を特定し、取得された画像における所定範囲に、特定された画像領域が含まれるか否かを判定する。
【０１５９】
このような構成によれば、固視光が投射されている状態において取得された被検眼の眼底の画像を解析して所定範囲に眼底の所定部位における画像領域が含まれるか否かを判定することにより、被検眼が固視不良であるか否かを判定することができる。それにより、固視不良であるか否かの判定結果に応じて眼科装置を動作させることにより、固視不良に対して好適に対処することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０１６０】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、所定範囲に画像領域が含まれないと判定されたとき報知してもよい。
【０１６１】
実施形態に係る眼科装置の制御方法は、所定範囲に画像領域が含まれると判定されたとき、眼底のデータを取得してもよい。
【０１６２】
以上に説明した実施形態はこの発明の一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における変形（省略、置換、付加等）を任意に施すことが可能である。
【０１６３】
上記の実施形態に係る眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが記憶部２１２に保存される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させてもよい。記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。
【符号の説明】
【０１６４】
１  眼科装置
２  眼底カメラユニット
３  表示装置
３０  撮影光学系
３９  ＬＣＤ
１００  ＯＣＴユニット
１５０  移動機構
２１０  制御部
２３０  データ処理部
２３６  解析部
２３６Ａ  画像領域特定部
２３７  固視判定部
２４０  ユーザーインターフェイス
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
【図１】
2019118456.tif 000003
【図２】
2019118456.tif 000004
【図３】
2019118456.tif 000005
【図４】
2019118456.tif 000006
【図５】
2019118456.tif 000007
【図６】
2019118456.tif 000008
【図７】
2019118456.tif 000009
【図８】
2019118456.tif 000010
【図９】
2019118456.tif 000011