(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な工程操作を行う細胞培養システムにおいて内容物情報、工程情報等の種々の情報を的確に管理する情報管理システム、これに適した容器、情報管理方法を提供する。【解決手段】第１容器と第２容器が接近した否かを判定し、細胞等の内容物が移動したことを検出すると（Ｓ３、Ｓ７）、細胞等の内容物が収容されている第１容器に関する情報（内容物情報および容器情報）を、制御部が取得し（Ｓ５）、取得した情報を、細胞等の内容物が移動した先の第２容器の記憶部に書き込む（Ｓ９）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の情報を有する第１の容器と、第２の情報を有する第２の容器と、
上記第１と第２の容器の接近を検出する接近検出部と、
上記接近検出部によって上記接近を検出した時に、上記第１の情報を上記第２の情報に追記する記録制御部と、
を有することを特徴とする情報管理システム。
【請求項２】
上記第１の情報および上記第２の情報は、内容物情報、容器情報、および添加物情報のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項３】
上記容器情報は作業内容の情報とその時の内容物の増減を表す情報であることを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項４】
上記接近検出部は、容器が接近した時の画像に基づいて識別可能とすることを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項５】
さらに、上記第１と第２の容器のうちの少なくとも１つの容器における作業を検出する作業検出部を有し、
上記記録制御部は上記作業に関する情報を追記する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項６】
上記作業は、上記第１の容器の内容物が上記第２の容器に移された作業であることを特徴とする請求項５に記載の情報管理システム。
【請求項７】
上記記録制御部によって記録された履歴情報に基づいて、上記第１と第２の容器の適正を判定し、不適正な場合には警告を行う警告部を有することを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
【請求項８】
第１の記憶部を有する第１の容器と、第２の記憶部を有する第２の容器と、
上記第１と第２の容器の接近、もしくは第１、第２の容器に対する作業を検出する検出部と、
上記検出部によって上記接近もしくは作業を検出した時に、上記第１の記憶部に記憶された履歴情報を読み出し、上記第２の記憶部に履歴情報と、上記第２の容器に関する情報もしくは上記作業に関する情報に追記し、上記履歴情報を書き換える記録制御部と、
を有することを特徴とする情報管理システム。
【請求項９】
第１の通信部を有する第１の容器と、第２の通信部と記録部を有する第２の容器と、
上記第１、第２の通信部と通信可能な近接検出機能付き通信部と、
を有するステーションを具備し、
上記ステーションは、上記第１の通信部によって上記第１の容器の近接を検出して上記第１の容器の情報を取得し、上記第２の容器の近接を検出して上記第１の容器の情報を上記第２の通信部を介して送信し、上記記録部に記録する通信制御部を有することを特徴とする情報管理システム。
【請求項１０】
ステーションと通信する通信部と、記録部を有する容器において、
上記通信部が上記ステーションと通信した時に、上記記録部が、上記ステーションが直前に受信した情報を取得して追記することを特徴とする容器。
【請求項１１】
第１の情報を有する第１の容器と、第２の情報を有する第２の容器を有する情報管理方法において、
上記第１と第２の容器が接近したか否かを検出し、
上記第１と第２の容器が接近したことを検出した時に、上記第１の情報を上記第２の情報に追記する、
ことを特徴とする情報管理方法。
【請求項１２】
第１の記録部と第２の記録部に通信可能な情報管理装置において、
上記第１の記録部の上記情報管理装置への接近を第１のタイミングで検出し、上記第２の記録部が上記情報管理装置への接近を第２のタイミングで検出した時に、上記第２のタイミングに続く第３のタイミングまでの期間を上記第１の記録部に記録された情報の追記先として上記第２の記録部を候補とするイネーブル期間とする記録制御部を有することを特徴とする情報管理装置。
【請求項１３】
上記イネーブル期間において、特定の作業を検出ための作業検出部を具備することを特徴とする請求項１２に記載の情報管理装置。
【請求項１４】
第１の記録部と第２の記録部と通信可能な情報通信装置において、
上記第１の記録部の上記情報通信装置への接近と、上記第２の記録部の上記情報通信装置への接近を検出した時に、上記第１の記録部に記録された情報に上記第２の記録部に記録された情報を加えて各々の記録部に記録する記録制御部を有することを特徴とする情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細胞培養等、種々の処理が施される過程に適した情報管理システム、容器、情報管理装置、情報通信装置、および情報管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体収容具、培養用容器、自動管理装置及びこれらを用いた細胞医療・検体検査が従来から用いられている。この細胞医療・検体検査では、被検者の体内から採取した細胞や組織と実際に検査した細胞や組織との間で同一性の確保が必要であり、また細胞医療のために採取、培養処理した組織を患者に移植する処置を行う場合に、処置途中の段階を含めて、その間の取り違い等を防止し、信頼性のあるトレーサビリティを確保することが必要である。
【０００３】
上述の同一性やトレーサビリティを確保するために、検体の識別情報が書き込まれたＩＣタグを有する生検針を用いて検体から生体組織を採取する段階と、容器付属ＩＣタグを備えた検査・培養容器培養用容器に生検針によって採取した生体組織を収容するとともに生検針のＩＣタグの情報を容器付属ＩＣタグに転送する転送段階において、検体に対する生体組織の検査結果の照合を容器付属ＩＣタグの情報で行う同一性担保システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０７０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の同一性担保システムは、検査という単一の作業のみでの情報の管理であり、細胞培養等の複雑な作業の場合の情報管理については記載されていない。また、検体の識別情報の書き込み時の間違いは、防止できない。また、特許文献１において、複雑な作業について情報を書き込むとしたら、事前に検体を検査しなければならない。さらに、作業で発生する情報について考慮されておらず、作業情報は受け渡されることはなく、検体の異常採取や、採取後の検体の放置等の情報が受け渡されることについて記載されていない。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、複雑な工程操作を行う細胞培養等のシステムにおいて内容物情報、工程情報等の種々の情報を的確に管理する情報管理システム、これに適した容器、情報管理装置、情報通信装置、および情報管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため第１の発明に係る情報管理システムは、第１の情報を有する第１の容器と、第２の情報を有する第２の容器と、上記第１と第２の容器の接近を検出する接近検出部と、上記接近検出部によって上記接近を検出した時に、上記第１の情報を上記第２の情報に追記する記録制御部と、を有する。
【０００８】
第２の発明に係る情報管理システムは、上記第１の発明において、上記第１の情報および上記第２の情報は、内容物情報、容器情報、および添加物情報のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の情報管理システム。
第３の発明に係る情報管理システムは、上記第１の発明において、上記容器情報は作業内容の情報とその時の内容物の増減を表す情報である。
第４の発明に係る情報管理システムは、上記第１の発明において、上記接近検出部は、容器が接近した時の画像に基づいて識別可能とする。
第５の発明に係る情報管理システムは、上記第１の発明において、さらに、上記第１と第２の容器のうちの少なくとも１つの容器における作業を検出する作業検出部を有し、上記記録制御部は上記作業に関する情報を追記する。
第６の発明に係る情報管理システムは、上記第５の発明において、上記作業は、上記第１の容器の内容物が上記第２の容器に移された作業である。
第７の発明に係る情報管理システムは、上記第１の発明において、上記記録制御部によって記録された履歴情報に基づいて、上記第１と第２の容器の適正を判定し、不適正な場合には警告を行う警告部を有する。
【０００９】
第８の発明に係る情報管理システムは、第１の記憶部を有する第１の容器と、第２の記憶部を有する第２の容器と、上記第１と第２の容器の接近、もしくは第１、第２の容器に対する作業を検出する検出部と、上記検出部によって上記接近もしくは作業を検出した時に、上記第１の記憶部に記憶された履歴情報を読み出し、上記第２の記憶部に履歴情報と、上記第２の容器に関する情報もしくは上記作業に関する情報に追記し、上記履歴情報を書き換える記録制御部と、を有する。
第９の発明に係る情報管理システムは、第１の通信部を有する第１の容器と、第２の通信部と記録部を有する第２の容器と、上記第１、第２の通信部と通信可能な近接検出機能付き通信部と、を有するステーションを具備し、上記ステーションは、上記第１の通信部によって上記第１の容器の近接を検出して上記第１の容器の情報を取得し、上記第２の容器の近接を検出して上記第１の容器の情報を上記第２の通信部を介して送信し、上記記録部に記録する通信制御部を有する。
【００１０】
第１０の発明に係る容器は、ステーションと通信する通信部と、記録部を有する容器において、上記通信部が上記ステーションと通信した時に、上記記録部が、上記ステーションが直前に受信した情報を取得して追記する。
第１１の発明に係る情報管理方法は、第１の情報を有する第１の容器と、第２の情報を有する第２の容器を有する情報管理方法において、上記第１と第２の容器が接近したか否かを検出し、上記第１と第２の容器が接近したことを検出した時に、上記第１の情報を上記第２の情報に追記する。
【００１１】
第１２の発明に係る情報管理装置は、第１の記録部と第２の記録部に通信可能な情報管理装置であって、上記第１の記録部の上記情報管理装置への接近を第１のタイミングで検出し、上記第２の記録部が上記情報管理装置への接近を第２のタイミングで検出した時に、上記第２のタイミングに続く第３のタイミングまでの期間を上記第１の記録部に記録された情報の追記先として上記第２の記録部を候補とするイネーブル期間とする記録制御部を有する。
第１３の発明に係る情報管理装置は、上記第１２の発明において、上記イネーブル期間において、特定の作業を検出ための作業検出部を具備する。
【００１２】
第１４の発明に係る情報通信装置は、第１の記録部と第２の記録部と通信可能な情報通信装置であって、上記第１の記録部の上記情報通信装置への接近と、上記第２の記録部の上記情報通信装置への接近を検出した時に、上記第１の記録部に記録された情報に上記第２の記録部に記録された情報を加えて各々の記録部に記録する記録制御部を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複雑な工程操作を行う細胞培養システムにおいて内容物情報、工程情報等の種々の情報を的確に管理する情報管理システム、これに適した容器、情報管理装置、情報通信装置、および情報管理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの概略を説明するブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの第１の変形例の概略を説明するブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの第２の変形例の概略を説明するブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの具体的な構成を示すブロック図と、この情報管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る情報管理システムのより具体的な構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの情報の受け渡しを説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの情報の受け渡しの第１の変形例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る情報管理システムの情報の受け渡しの第２の変形例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける第１の作業の処理内容を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける第２の作業の処理内容を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける第３の作業の処理内容を説明する図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける培地準備の動作を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける継代培養の動作を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける継代培養の動作を示すフローチャートである。
【図１３Ｃ】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける継代培養の動作を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける細胞培養の動作を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】本発明の一実施形態に係る情報管理システムにおける細胞培養の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態として細胞培養等の処理を行う際に使用する情報管理システムを例に挙げて説明する。なお、本明細書においては、内容物情報は、細胞、細菌、ウィルス等の生体物情報全般を指す。添加物情報は、内容物に添加される薬剤等の情報を指す。容器情報は、内容物、添加物を入れるビン、チューブ、ピペット等の情報を指す。作業情報は、内容物、添加物、容器に加えられる受け渡し、移動、加熱、殺菌等の作業に関する情報を指す。また、操作者、例えば被採取者（あるいは被採取物）に装着された腕輪等に被採取者の情報が記録されている。被採取者（あるいは被採取物）に被採取者の情報が書き込まれたＩＣチップが埋め込まれていてもよい。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る情報管理システムの概略を第１の側面からみたブロック図である。図１において、容器１は、細胞等を培養する培養容器、操作器具、添加物、内容物を収容できるビン、チューブ、ピペット等、またこれらの処理に使用する器具である。検出部３は、容器１、細胞培養等の作業者、処理用の操作器具、処理用の処理台等に設けられ、容器１の接近を検出するためのセンサを有する。検出部３は少なくとも２つの容器の接近を検出するものであればよく、容器に直接取り付けられていてもよいが、これに限られない。検出部３は、容器１に接近したことを検出すると（接近検出３ａ）、制御部５に情報を出力する。
【００１７】
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）等のコンピュータ処理装置を有し、プログラムに従って制御するようにしてもよく、またデジタル信号処理を有するプロセッサ等であってもよい。制御部５は、検出部３からの接近情報に基づいて、容器１内に情報が記録されているか否かの判定を行い、記憶部７に履歴情報の書き込みの制御を行う。
【００１８】
記憶部７は、不揮発性の電気的書き換え可能なメモリを有し、制御部５によって履歴情報の書き換えが行われる。すなわち、制御部５が細胞情報とこれまで収容された容器情報との関連付けた情報を、履歴情報（履歴情報７ａ）として記録する。なお、履歴情報としては、細胞情報に限らず、内容物に関連したものであればよい。
【００１９】
検出部３、制御部５、および記憶部７は、同一の装置・器具内に設けられていてもよく、また、３つとも、または２つが別の装置・器具内に設けられていてもよい。別々の装置・器具内に各部が設けられている場合には、無線（赤外線等も含む）によって通信を行う。
【００２０】
本実施形態においては、詳しくは後述するが、種々の容器や器具によって細胞培養等の処理がなされ、培養工程中の細胞の移動時には容器の接近が生じるため細胞が移動されるたびに、検出部３によって、その移動が検出され、記憶部７に履歴情報が書き込まれる。従って、履歴情報を参照することによって、細胞の移動をトレースすることができる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、後述するように、個々の容器等に情報処理装置等を設け、この情報処理装置等内における記憶部に履歴情報を書き込むようにしている。すなわち、記憶部７は、容器１とは異なる容器に設けられ、容器１から異なる容器に移された内容物等の情報を追記するようにしている。しかし、これに限らず、処理システムの全体を統括するようなサーバを設け、ここに履歴情報を記録するようにしてもよい。また、処理を行う部屋、また建物内において、履歴情報を書き込む記憶部を設けるようにしてもよい。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態に係る情報管理システムの概略を第２の側面からみたブロック図である。図１に示した情報管理システムと比較すると、作業２が追加され、また検出部３が作業検出３ｂを行うことが相違し、他の構成は図１と同様である。
【００２３】
検出部３は、作業２の作業内容を検出し（作業検出３ｂ）、この検出結果を制御部５に出力する。また、記憶部７は、履歴情報として、細胞―容器−作業情報の連携を記憶する。したがって、図２における情報管理システムにおいては、図１に示した細胞を収容する容器１（培養容器、操作器具等）の接近と、行われた作業２に基づいて、制御部５が、細胞情報、容器情報および作業情報の関連付けを行う。また、制御部５は細胞情報と、これまでに収容された容器情報と、これまで行われた作業情報の関連付けを行い、履歴情報７ａとして記憶部７に記憶させる。この結果、履歴情報を参照することによって、培養工程中の細胞の移動および行われた作業をトレースすることができる。容器の記録部に上述の作業情報を記録するようにすれば、具体的に容器を調べるだけで、作業の履歴までたどることが出来る。容器情報に作業情報を含めるようにしても良い。
【００２４】
図３は、本発明の一実施形態に係る情報管理システムの概略を第３の側面からみたブロック図である。図２に示した情報管理システムと比較すると、警告部８が追加されていることが相違し、他の構成は図２と同じである。警告部８は、視覚、聴覚、または触覚等により、不適切な処理・作業がなされたことを操作者に警告する。
【００２５】
図３に示す例においては、容器（培養容器、操作器具を含む）の接近と、行われる作業とを検出し、制御部５は記憶部７から履歴情報（細胞情報と過去の容器情報、作業情報）７ａに基づいて容器１および／または操作２の適正を判定し、警告部８は判定結果に基づいて不適切な場合には警告を発する。なお、警告としては、不適切な容器の不使用、不適切な処理・作業がなされた細胞を排除するようにしてもよい。この警告部８により、誤操作を防止することができる。警告部８は、記録制御部によって記録された履歴情報に基づいて、第１と第２の容器の適正を判定し、不適正な場合には警告を行う警告部として機能する。
【００２６】
次に、図４を用いて、本発明の一実施形態に係る情報管理システムの概略的な構成と動作について説明する。図４（ａ）は情報管理システムの主として電気的構成を示すブロック図であり、図４（ｂ）は情報管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００２７】
第１容器１１は、細胞等が収容される容器であるが、細胞に限られず、内容物や添加物の収納容器であればよい。さらに、操作器具等であってもよい。第２容器１２は、細胞等の内容物や添加物を収納可能な容器、または作業用の操作器具等である。
【００２８】
第２容器１２内には、電源受給部１２ａおよび記憶部１２ｂが設けられている。記憶部１２ｂは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを有し、記憶部１２ｂには、履歴情報、すなわち細胞と容器の連携を示す情報が記憶される。電源受給部１２ａは、記憶部１２に記憶された履歴情報の読出し、および履歴情報の書き込みのための電源を供給する。電源としては、ＩＣタグのように電波等を受けこの電波に基づいて電力を生成するが、電源電池等を内蔵していてもよい。また、第２容器１２は、通信部１３と通信を行うための通信部を有する。
【００２９】
なお、第１容器１１内にも、第２容器１２と同様に、電源受給部、記憶部、および通信部を有し、第１容器１１内においても履歴情報が記録される。少なくとも、第１容器内の細胞等の内容物情報および容器に関する情報を通信部１３に送信できるような構成とする。第１容器１１は、第１の情報を有する第１の容器としての機能を果たす。また第２容器１２は、第２の情報有する第２の容器としての機能を果たす。第１の情報および第２の情報は、内容物情報、容器情報、および添加物情報のうちの少なくとも１つである。上述の容器情報は、作業内容の情報とその時の内容物の増減を表す情報である。例えば、ピペットが挿入されたことによって内容物が減った、増えた、傾けてなくなった、上から注がれて増えた等の情報であってもよい。また、この場合、そのまま画像が貼り付いていてもよく、画像にタグ付けされていてもよい。
【００３０】
第１容器１１は、第１の記憶部を有する第１の容器として機能する。また第２容器１２は、第２の記憶部を有する第２の容器として機能する。第１容器１１は、第１の通信部を有する第１の容器として機能する。第２容器１２は、第２の通信部と記録部を有する第２の容器として機能する。第１容器１１または第２容器１２は、作業台、ウエラブル端末等のステーションと通信する通信部と記録部を有する容器として機能する。この容器は、通信部がステーションと通信した時に、記録部が、ステーションが直前に受信した情報を取得して追記する（例えば、図４（ｂ）のＳ５、Ｓ９等参照）。
【００３１】
通信部１３は、無線（赤外線等も含む）による通信回路、電源供給部１３ａおよび接近検出部１３ｂを有する。接近検出部１３ｂは、接近検出回路（ＣＰＵによって検出する場合も含む）を有し、通信回路による通信結果に基づいて、第１容器１１および第２容器１２の接近を検出する。しかし、これに限らず、センサを有し、第１容器１１および第２容器１２が接近したことを検出するようにしてもよい。例えば、容器に磁気や、電場、光等を発生できるようにし、通信部１３内のセンサが磁場、電場、光等を検知することにより、容器の接近を検出するようにしてもよい。また、接近検出部１３ｂは、撮像部を有するカメラからの画像データに基づいて、第１容器１１および第２容器１２の接近を検出するようにしてもよい（後述する図４（ｂ）のＳ７参照）。
【００３２】
接近検出部１３ｂは、第１と第２の容器の接近を検出する接近検出部としての機能を果たす（例えば、図４のＳ３、Ｓ７参照）。この接近検出部は、容器が接近した時の画像に基づいて識別可能とする。また、接近検出部１３ｂは、第１と第２の容器のうちの少なくとも１つの容器における作業を検出する作業検出部として機能する（例えば、図４のＳ３、Ｓ７、図５の信号処理／制御部１１０等参照）。上述の作業は、第１の容器の内容物が第２の容器に移された作業である。例えば、第１の容器が第２の容器の上で傾けられるような作業、内容物の移動を画像で検出する作業、第１の容器を持つ作業者と第２の容器を持つ作業者が同じである等がある。接近検出部１３ｂは、第１と第２の容器の接近、もしくは第１、第２の容器に対する作業を検出する検出部として機能する。通信部１３は、第１、第２の通信部と通信可能な近接検出機能付き通信部として機能する。
【００３３】
電源供給部１３ａは、接近検出部１３ｂ（通信回路を含む）や、電源受給部１２ａ等に電源を供給する。電源受給部１２ａには、電波を投射し、電源受給部１２ａは、受信した電波に基づいて電源を供給する。
【００３４】
制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）等のコンピュータ処理装置を有し、プログラムに従って制御するようにしてもよく、またデジタル信号処理を有するプロセッサ等であってもよい。制御部１５は、通信部１３からの接近情報に基づいて、第１容器１１と第２容器１２における、容器内の細胞情報や容器情報の判定を行い、両者の関連付けを行い、更に記録部１７に記録の有無および書き込み制御を行う。記録部１７は、第１容器１１から読み出した情報を、第２容器１２の記憶部１２ｂに追記録までの間、一時的に記憶する。なお、制御部１５、通信部１３、および記録部１７は、一体に構成してもよく、また一部を別体に構成してもよい。さらに、第１および第２容器１１、１２は、制御部１５、通信部１３、および記録部１７の機能の全部または一部を内蔵し、第１および第２容器１１、１２が接近すると、直接、情報をやり取りし、履歴情報等の追記を行うようにしてもよい。
【００３５】
制御部１５は、接近検出部によって接近を検出した時に、第１の情報を第２の情報に追記する記録制御部としての機能を果たす。また、記録制御部は、作業に関する情報を追記する。制御部１５は、検出部によって接近もしくは作業を検出した時に、第１の記憶部に記憶された履歴情報を読み出し、第２の記憶部に履歴情報と、第２の容器に関する情報もしくは作業に関する情報に追記し、履歴情報を書き換える記録制御部として機能する。
【００３６】
次に、図４（ｂ）に示すフローチャートを用いて、本発明の一実施形態に係る具体的な情報管理システムの動作について説明する。このフローは、制御部１５内のＣＰＵ等のプロセッサが、制御部１５内のメモリに記憶されたプログラムに従って実行する。
【００３７】
図４（ｂ）に示すフローが開始すると、まず、電源供給を行う（Ｓ１）。ここでは、通信部１３内の電源供給部１３ａが第２容器１２内の電源受給部１２ａに電源を供給する。
【００３８】
電源を供給すると、次に第１近接判定を行う（Ｓ３）。ここでは、通信部１３内の接近検出部１３ｂが第１容器１１と第２容器１２が近接したか否かについて判定する。例えば、操作者が、第１容器１１に収容されていた細胞等の内容物を第２容器１２に移動させる場合がある。この時、第１および第２容器１１、１２が電源供給部１３ａからの電波を受信して、通信部１３に電波が送信される。接近検出部１３ｂは、この電波に基づいて、第１および第２容器１１、１２の接近を検出することができる。この接近の検出にあたっては、第１および第２容器１１、１２が同時に通信部１３に接近するとは限らず、いずれか一方が先に近づく場合もある。この場合には、接近検出部１３ｂが、両容器１１、１２との位置関係を検出し、両容器が近接した時点で近接している判定すればよい。なお、このステップＳ３では、２つの容器が近接したか否かに限らず、吸引作業等、作業内容についても判定するようにしてもよい。このステップＳ３における判定の結果、第１近接が検出されていない場合には、ステップＳ１に戻り、電源供給が続行される。
【００３９】
ステップＳ３における判定の結果、第１近接を検出した場合には、情報と検出した時刻を取得し、仮記録を行う（Ｓ５）。第１近接、すなわち第１容器１１と第２容器１２が近接したことを検出したことから、この場合には、通信部１３は、第１容器１１内の記憶部から履歴情報、および第１容器に関する情報を取得し、制御部１５に送信する。情報としては、例えば、第１容器１１から移動した細胞の細胞情報と、第１容器１１の容器情報等の情報がある。制御部１５は、通信部１３経由で取得した情報を記録部１７に仮記録する。
【００４０】
ステップＳ５において、情報取得および仮記録を行うと、次に、第２近接判定を行う（Ｓ７）。ここでは、接近検出部１３ｂ内のカメラの撮像部によって取得された画像データに基づいて、第１容器１１と第２容器１２が近接したか否かを画像認識によって判定する。例えば、第１容器１１内の細胞が第２容器に移される場合に、制御部１５が画像データを解析し、２つの容器の位置関係の変化等に基づいて判定する。また、ここで、画像データを解析することにより、作業判定を行ってもよい。
【００４１】
ステップＳ７における判定の結果、第１及び第２容器が近接していた場合には、取得済み情報を送信し、追記する（Ｓ９）。ステップＳ３およびＳ５における判定の結果、第１容器１１が第２容器１２に近接していたことから、第１容器１１から第２容器１２に細胞等の内容物が移動したと判断し、記録部１７に仮記録されている第１容器１１に関する履歴情報等の取得された情報を、第２容器１２に送信し、記憶部１２ｂに記録する。ここでの情報の伝達については、図５ないし図７を用いて後述する。
【００４２】
続いて、仮記録のクリアを行う（Ｓ１１）。第１容器１１から第２容器１２に移動した細胞と前に収容されていた容器（ここでは、第１容器１１）の情報等の種々の情報が、記憶部１２ｂに記録されたことから、記録部１７に仮記録された履歴情報等の情報はクリアされる。仮記録をクリアすると、ステップＳ１に戻り、前述の動作を行う。なお、本実施形態においては、細胞の移動に応じて、細胞を収容している容器（操作器具等も含む）内の記憶部に履歴情報を記録するようにしている。しかし、これに限らず、細胞等の内容物の全処理を管理する記録部を設けておき、そこに記録するようにしてもよい。
【００４３】
一方、ステップＳ７における判定の結果、第２近接を検出できない場合には、所定時間内か否かについて判定する（Ｓ１１）。接近検出部１３ｂによって第１容器１１と第２容器１２の接近を検出できた場合には、撮像部からの画像データによっても近接（第２近接）を検出することができる。ここでは、所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間内に、第２接近と判定されると、第２容器１２の記憶部１２ｂに履歴情報等の情報が書き込まれることになる。所定時間としては、第１および第２容器１１、１２が接近したと判定されるのに十分な時間であればよい。ステップＳ１１の判定の結果、所定時間内の場合には、ステップＳ１に戻り、前述の動作を行う。但し、ステップＳ１に戻り、ステップＳ３で第１容器１１の接近を検出した場合は、ステップＳ５では検出時刻のみを仮記録に追加記録する。
【００４４】
一方、ステップＳ１１における判定の結果、所定時間内が経過すると、エラー判定を行う（Ｓ１３）。第１近接を検出してから所定時間内に第２近接を検出できない場合には、第１容器１１と第２容器１２は近接していなかったと判定し、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
このように、図４に示す情報管理システムにおいては、第１の情報を有する第１の容器と、第２の情報を有する第２の容器が接近したか否かを判定し（Ｓ３、Ｓ７）、第１と第２の容器が接近したことを検出した時に、第１の情報を第２の情報に追記している（Ｓ５、Ｓ９）。具体的には、２つの容器が接近した否かを判定すると（Ｓ３、Ｓ７）、細胞等の内容物が収容されている容器（ここでは、第１容器１１）に関する情報（内容物情報および容器情報）を、制御部１５が取得し（Ｓ５）、取得した情報を、細胞等の内容物が移動した先の容器（ここでは、第２容器１２）の記憶部１２ｂに追記している（Ｓ９）。このため、細胞等の内容物が移動した先の容器の記憶部には、細胞等の内容物が最初に処理された時からの情報（履歴情報）が、内容物が移動するために付随して移動し、情報が累積されていく。この結果、細胞等の内容物の処理について、信頼性の高いトレーサビリティを実現することができる。なお、ステップＳ３、Ｓ７においては、第１および第２容器１１、１２の接近のみならず、両容器または何れか一方の容器で作業が行われていることも検出するようにしてもよい。
【００４６】
また、図４に示す情報管理装置においては、第１容器１１は第１の記録部として機能し、また第２容器１２は第２の記録部として機能し、通信部１３は第１および第２の記録部に通信可能である。また、通信部１３および制御部１５は、第１の記録部の情報管理装置への接近を第１のタイミングで検出し、第２の記録部が情報管理装置への接近を第２のタイミングで検出した時に、第２のタイミングに続く第３のタイミングまでの期間を第１の記録部に記録された情報の追記先として第２の記録部を候補とするイネーブル期間とする記録制御部として機能する。前述したように、第１記録部（第１容器１１）と第２記録部（第２容器１２）は同時に情報管理装置（接近検出部１３ｂ）に接近するとは限らず、両記録部が接近した第２のタイミング以後、第３タイミング（第２近接判定までの所定時間（Ｓ１１参照））の間がイネーブル期間となり、この間に第２近接判定がなされると、第２記録部に情報が追記される。操作者が誤って２つの容器を近づけてしまっても、第３タイミングまでの間は、イネーブル期間であることから、容易に情報の追記を取り消すことができ、誤った情報が追記されることを防止できる。
【００４７】
なお、図４（ｂ）に示すフローにおいては、ステップＳ７において、第１および第２容器の近接を判定していたが、これに限らず、第１および／または第２容器で作業が行われたか否か等、近接以外の判定を行うようにしてもよい。すなわち、イネーブル期間において、特定の作業を検出ための作業検出部を具備する。例えば、第１および第２容器１１、１２が接近した場合に仮記憶部１７に情報を仮記憶すると共にイネーブル期間が開始される。イネーブル期間において、接近以外の判定を、容器または器具に設けられた操作スイッチ（例えばピペットに設けられた吸引／排出のスイッチとの兼用や、後述する図５に記載の指に設けられた曲げセンサや押圧センサとを兼用し曲げセンサや押圧センサが取得した情報に基づく判定を操作スイッチに代用してもよい）が操作されることで、仮記憶から本記憶への情報の移行や、仮記憶部１７の仮記憶をクリア（本記憶への情報の移行をキャンセル）にしても良い。なお、容器や器具に操作スイッチを設けずに、カメラαで操作を検出することに代替してもよいし、第１および第２容器１１、１２の記憶部のそれぞれに情報を追記して記憶してもよい。さらに、記憶した時間や、記憶した情報が記憶（追記）された順番に整列して記憶されてもよい。
【００４８】
上述のような作業検出部を備え、イネーブル期間において特定作業を検出することにより、追記されていった情報の時間変化や追記された順番を確認することで、お互いの接近や内容物の移動の履歴をさかのぼって、エビデンスとして記録することが出来る。つまり、情報の受渡し（第１容器から第２容器、または第２容器から第１容器）の方向は限定しなくてもよく、受渡しの時間または受渡しの順番が記録されればよい。
【００４９】
また、図４に示す情報通信装置においては、制御部１５は、第１の記録部（第１容器１１）の情報通信装置（通信部１３）への接近と、第２の記録部（第２容器１２）の情報通信装置（通信部１３）への接近を検出した時に、第１の記録部に記録された情報に第２の記録部に記録された情報を加えて各々の記録部に記録する記録制御部として機能する。このため、第１および第２の記録部が接近すると、いずれか一方の記録部に記録された情報が他方の記録部に追記されるので、種々の情報が累積し、内容物等の同一性を確保し、またトレーサビリティの信頼性を向上させることができる。なお、図４に示す例では、記録制御部は制御部１５、第１および第２容器１１、１２との間の情報の授受は通信部１３が担っているが、第１および第２容器１１、１２内に記録制御部および／または通信部の機能を持たせても勿論かまわないし、第２容器１２の記憶部１２ｂ（や第１容器１１の記憶部１１ｂ）に仮記憶部１７の機能を持たせても勿論かまわない。
【００５０】
次に、図５ないし図１４Ｂを用いて、本発明の一実施形態に係る情報管理システムの更に詳しい構成と動作について説明する。
【００５１】
まず、図５を用いて、情報管理システムの構成について説明する。図５に示す情報管理システムは、第１ウエアラブル端末１００、第２ウエラブル端末２００、および容器３００から構成される。なお、図５においては、２つのウエアラブル端末と１つの容器が示されているだけであるが、情報管理システムとしては、図９ないし図１１に示す例のように、多数のウエアラブル端末と複数の容器等から構成される。
【００５２】
第１ウエラブル端末１００は、図９における手袋Ｒ、手袋Ｌのように、操作者が実際に容器等に触れる装着物に設けられている。この第１ウエラブル端末１００は、曲げセンサ１０１、１０３、押圧センサ１０２、１０４、第１指判定部１０５、第２指判定部１０６、時計１０７、信号処理／制御部１１０、通信部１２０を有する。
【００５３】
曲げセンサ１０１、１０３は、手袋Ｒ、手袋Ｌ（図９）の指の部分であって、操作者の指が容器を把持する等により曲げられた際に形状が変化する部分に配置されたセンサであり、曲げの程度に応じた検知信号を出力する。第１指判定部１０５、第２指判定部１０６は、曲げセンサ１０１、１０３からの検知信号に基づいて、操作者の指の曲げ状態を判定する。なお、曲げセンサ１０１、１０３は、手袋に限らず、容器を把持する操作者の装着物に配置する曲げセンサであればよい。
【００５４】
押圧センサ１０２、１０４は、手袋Ｒ、手袋Ｌ（図９）の指の部分であって、操作者が容器を把持した際に接する部分に配置されたセンサであり、押圧の程度に応じた検知信号を出力する。第１指判定部１０５、第２指判定部１０６は、押圧センサ１０２、１０４からの検知信号に基づいて、操作者の容器の把持状態を判定する。なお、押圧センサ１０２、１０４は、手袋に限らず、容器を把持する操作者の装着物に配置する押圧センサであればよい。
【００５５】
時計１０７は、日時情報を生成し、この日時情報を信号処理／制御部１１０に出力する。日時情報は、作業が行われた際に、履歴情報を更新する際に、併せて日時情報を記録するようにしてもよい。
【００５６】
信号処理／制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）等のコンピュータ処理装置を有し、プログラムに従って制御するようにしてもよく、またデジタル信号処理を有するプロセッサ等であってもよい。信号処理／制御部１１０は、第１指判定部１０５および第２指判定部１０６からの判定結果を入力し、操作者の指を使った操作状態（例えば、容器を把持、ピペットで液を吸引、ピペットで液を吐出、液を攪拌している等）を判定し、この判定結果と、時計１０７から入力した日時情報を通信部１２０に出力する。
【００５７】
通信部１２０は、無線等の通信回路を有し、信号処理／制御部１１０から出力された操作者の指の状態の判定結果および日時情報を第２ウエアラブル端末２００の通信部２０１に出力する。
【００５８】
第２ウエラブル端末２００は、図９における操作者の腕に装着した腕輪のように、操作者の装着物の近傍に設けられている。第２ウエアラブル端末２００には、通信部２０１、信号処理／制御部２０２、表示部２０３、および操作部２０４が設けられている。なお、表示部２０３、操作部２０４等は、端末によっては必要ない場合もあり、その場合には省略してもよく、また端末によって必要な部材を設けてもよい。また、操作者を識別できるような情報を記録しておいてもよい。この場合には、履歴情報に作業情報に関連付けて操作者情報を書き込むことができる。
【００５９】
通信部２０１は、無線等の通信回路を有し、通信部１２０から出力された操作者の指の状態の判定結果および日時情報を受信し、また容器３００の通信部３０１からの情報を受信し、これら受信した情報を信号処理／制御部２０２に出力する。
【００６０】
信号処理／制御部２０２は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）等のコンピュータ処理装置を有し、プログラムに従って制御するようにしてもよく、またデジタル信号処理を有するプロセッサ等であってもよい。信号処理／制御部２０２は、変化判定部２０２ａおよび操作信号決定部２０２ｂを有する。変化判定部２０２ａは、第１ウエアラブル端末１００からの送信されてきた操作者の指を使った操作状態等について、変化があったか否かを判定する。また、操作信号決定部２０２ｂは、操作部２０４から入力した検知信号に基づいて、操作者の操作を決定する。なお、変化判定部２０２ａおよび操作信号決定部２０２ｂは、ＣＰＵとプログラムによってソフトウエア的に実現してもよく、またハードウエア回路によって実現してもよい。
【００６１】
操作部２０４は、操作釦等の操作部材および／またはタッチパネル等を有し、操作者の指示を入力するためのインターフェースである。表示部２０３は、表示パネル等を有し、信号処理／操作信号決定部２０２によって、メニュー画面や操作状態を表示する。
【００６２】
容器３００は、図９における操作者が操作するピペット、容器、容器のふたのように、細胞等の内容物を収容または処理器具等である。容器３００には、通信部３０１、撮像部３０２、姿勢判定部３０３、制御部３０５、表示部３０６、および操作部３０７が設けられている。なお、撮像部３０２、姿勢判定部３０３、表示部３０６、操作部３０７等は、端末によっては必要ない場合もあり、その場合には省略してもよく、また端末によって必要な部材を設けてもよい。例えば、眼鏡型のウエアラブル端末の場合に、撮像部を設けるようにしてもよい。
【００６３】
通信部３０１は、無線等の通信回路を有し、通信部２０１に制御部３０５からの機器情報や、姿勢判定結果、操作情報等、種々の情報、また制御部３０５内に記憶された機器情報、履歴情報等の種々の情報を通信部２０１に出力する。
【００６４】
撮像部３０２は、撮像レンズ、撮像センサ、撮像制御回路等を有し、画像データを取得し、制御部３０５に出力する。姿勢判定部３０３は、姿勢検出用のセンサを有する。姿勢判定部３０３は、容器３００の姿勢、例えば、水平に配置、傾いて配置、上方に移動、下方に移動等の容器の姿勢を判定し、判定結果を制御部３０５に出力する。
【００６５】
制御部３０５は、ＣＰＵ（Central Processor Unit）等のコンピュータ処理装置を有し、プログラムに従って制御するようにしてもよく、またデジタル信号処理を有するプロセッサ等であってもよい。信号処理／制御部３０５は、機器情報３０５ａを記憶するための電気的に書き換え可能な不揮発性メモリを有する。この機器情報３０５ａは、図６ないし図８を用いて後述するように、種々の情報（履歴情報を含む）を記憶する。制御部３０５は機器情報３０５ａを読出して第２ウエアラブル端末２００の信号処理／制御部２０２に出力し、また信号処理／制御部２０２から送信されてきた情報を機器情報３０５ａとして記録する。
【００６６】
操作部３０６は、操作釦等の操作部材および／またはタッチパネル等を有し、操作者の指示を入力するためのインターフェースである。表示部３０７は、表示パネル等を有し、制御部３０５によって、メニュー画面や操作状態を表示する。なお、なお、図５においては、撮像部３０２等が容器３００内に配置されているが、後述する図９においては、容器３００とは別体に配置するようにしている。また、撮像部３０２に加えて、図４に示した第２容器１２のように、姿勢判定部３０３、表示部３０６、操作部３０７を省略しても勿論かまわない。
【００６７】
次に、図６ないし図８を用いて、本実施形態における情報伝達について説明する。図６は、図１に示したような容器情報のみを伝達する場合である。この場合には、内容物（細胞等の内容物を含む）は、容器Ａ、容器Ｂ、容器Ｃの順に、順次、移動していく。容器Ａ、Ｂ、Ｃは、図５の容器３００に示すような構成とし、少なくとも図４に示す第２容器１２のような構成を有していればよい。
【００６８】
図６において、容器Ａは情報処理装置Ａｊを有している。時刻Ｔ１において、情報処理装置Ａｊは、情報Ａｊ（図５の機器情報３０５ａ参照）として、内容物情報Ａ０と容器情報Ａ１を、記憶している。なお、情報処理装置Ａｊは、図５においては、制御部３０５等が相当するが、必ずしも容器と一体に構成せずに、容器とは別体に構成してもよい（図７および図８においても同様）。
【００６９】
時刻Ｔ２において、容器Ａの内容物が容器Ｂに移ると、時刻Ｔ３において、容器Ｂに設けられている情報処理装置Ｂｊは、情報Ｂｊとして、容器Ａの情報Ａｊに加えて、容器情報Ｂ１を記憶する。すなわち、第１及び第２ウエアラブル端末によって、容器Ａの内容物が容器Ｂに移動したことを検知されると、容器Ａに記憶されている内容物情報と、容器情報Ａ１およびＢ１が、一旦、第２ウエアラブル端末に送信され、情報Ｂｊが生成される。ここで生成された情報Ｂｊが、容器Ｂに送信されて記憶される。これによって、容器Ｂには、内容物情報Ａ０、最初の容器Ａ、次の容器Ｂの情報が、容器Ｂ内に記録される。
【００７０】
次に、時刻Ｔ４において、容器Ｂから容器Ｃに内容物が移動すると、時刻Ｔ５において、容器Ｂの場合と同様にし、容器Ｃに設けられている情報処理装置Ｃｊは、情報Ｃｊとして、容器Ａと容器Ｂの情報Ｂｊに加えて、容器情報Ｃ１を記憶する。これによって、容器Ｃには、内容物情報Ａ０、最初の容器Ａ、２番目の容器Ｂ、３番目の容器Ｃの情報が、容器Ｃ内に記憶される。
【００７１】
このように、初期の内容物情報Ａ０は、容器が他の容器に所定距離、近接するたびに情報伝達される。また、容器情報は、容器が他の容器に所定距離、近接するたびに累積的に付加されて情報伝達される。なお、容器情報と内容物情報は、一旦、第２ウエアラブル端末を経由して、容器から他の容器に移動するとして説明したが、第２ウエアラブル端末を経由することなく、直接、容器同士で情報のやり取りを行うようにしてもよい。また、これに限らず、第１ウエアラブル端末を経由して情報を伝達してもよく、または処理が行われる部屋、建物等、処理システムを統括するサーバを設け、ここで情報管理を行うようにしてもよい。
【００７２】
図７は、工程情報（作業情報）が情報伝達される場合を示す。図７に示す例では、容器Ａに収容されている細胞等の内容物に対して、作業Ｓ１、Ｓ２が施される場合を示す。まず、時刻Ｔ１１において、内容物が収容されている容器Ａの情報処理装置Ａｊに、情報Ａｊ１が記憶されている。
【００７３】
時刻Ｔ１２において、容器Ａの内容物に対して作業Ｓ１がなされる。このときの作業Ｓ１は、作業検出装置Ｓｄによって検出され、このときの作業情報Ｓｊ１が、容器Ａの情報処理装置Ａｊに送られる。時刻Ｔ１３において、容器Ａの情報処理装置Ａｊは、情報Ａｊ１に、送信されてきた作業情報Ｓｊ１を加えて、情報Ａｊ２を生成し、この情報を記憶する（図５の機器情報３０５ａ参照）。
【００７４】
時刻Ｔ１４において、容器Ａの内容物に対して作業Ｓ２がなされる。このときの作業Ｓ２は、作業検出装置Ｓｄによって検出され、このときの作業情報Ｓｊ２が、容器Ａの情報処理装置Ａｊに送られる。時刻Ｔ１５において、容器Ａの情報処理装置Ａｊは、情報Ａｊ２に、送信されてきた作業情報Ｓｊ２を加えて、情報Ａｊ３を生成し、この情報を記憶する（図５の機器情報３０５ａ参照）。
【００７５】
このように、図７に示す情報伝達の例では、作業が行われるたびに、その作業情報が追記され、情報処理装置Ａｊの記憶部に記憶されている情報がＡｊ１からＡｊ２へと、累積的に書き換えられている。このため、容器Ａに関連する情報処理装置Ａｊに記憶されている情報（機器情報３０５ａ）を読み出させば、内容物に対してなされた作業内容の履歴を容易に確認することができる。なお、作業検出装置Ｓｄは、手袋に設けられた曲げセンサ１０１、１０３、押圧センサ１０２、１０４等、作業用の工具・器具等に取り付けられたセンサ出力に基づいて、作業を検出してもよく、また撮像部３０２によって取得された画像データを解析して検出するようにしてもよい。
【００７６】
図８は、容器情報と工程情報（作業情報）が情報伝達される場合を示す。図６に示す例では容器情報が伝達され、図７に示す例では工程情報が伝達されていたが、図８に示す例では、容器情報と工程情報の両方が伝達される。
【００７７】
時刻Ｔ２１において、容器Ａには情報処理装置Ａｊが関連付けられており、この容器Ａには内容物Ａ０が収容されている。このとき、情報処理装置Ａｊの記憶部には、内容物情報Ａ０および容器情報Ａ１からなる情報Ａｊが記憶されている。
【００７８】
時刻Ｔ２２において、容器Ａに収容されている内容物に対して作業Ｓ１が行われ、内容物が容器Ｂに移る。この作業Ｓ１は、作業検出装置Ｓｄによって検出され作業情報Ｓｊ１が出力される。時刻Ｔ２３において、内容物の移動先である容器Ｂの情報処理装置Ｂｊは、容器Ａの情報処理装置Ａｊの情報Ａｊに、容器情報Ｂ１および作業情報Ｓｊ１を加えた、情報Ｂｊを情報処理装置Ｂｊの記憶部に記憶する。
【００７９】
時刻Ｔ２４において、容器Ｂに収容されている内容物に対して作業Ｓ２が行われ、内容物が容器Ｃに移る。この作業Ｓ２は、作業検出装置Ｓｄによって検出され作業情報Ｓｊ２が出力される。時刻Ｔ２５において、内容物の移動先である容器Ｃの情報処理装置Ｃｊは、容器Ｂの情報処理装置Ｂｊの情報Ｂｊに、容器情報Ｃ１および作業情報Ｓｊ２を加えた、情報Ｃｊを情報処理装置Ｃｊの記憶部に記憶する。
【００８０】
このように、図８に示す情報伝達の例では、内容物が移り、また作業が行われるたびに、情報処理装置Ａｊの記憶部に記憶されている情報がＡｊ、Ｂｊ、Ｃｊへと、累積的に書き換えられている。このため、容器に関連する情報処理装置に記憶されている最新の情報（機器情報３０５ａ）を読み出させば、内容物を収容していた容器や、内容物に対してなされた作業内容の履歴を容易に確認することができる。なお、図８に示す例では、内容物が移動するのと作業が対になっていたが、必ずしも対になっている必要はない。
【００８１】
また、容器から容器に内容物が移される場合、情報の伝達は一方向でなくともよい。例えば、再利用する容器の場合もあるので、Ｃ１やＢ１で図示した情報の流れである。上述の容器情報は単純に容器の種類とか内容物の情報のみならず、作業がなされた場合、その作業内容の情報とその時の内容物の増減を表す情報を容器情報としてもよい。例えば、ピペットが突っ込まれたから減った、増えた、傾けてなくなった、上から注がれて増えたといった来歴情報であれば、どんな作業がなされたかが履歴として残せる。その時の作業の様子を撮像し記録しておき、その画像に情報に貼り付けてもよい。一連の画像に、それ（作業とか内容物とか履歴）を表すタグ付けがなされていてもよい。容器が接近した時を検出して、その作業を撮影した画像を識別可能としておけば、後で確認が容易になる。
【００８２】
また、容器情報と内容物情報は、一旦、第２ウエアラブル端末を経由して、容器から他の容器に移動するとして説明したが、第２ウエアラブル端末を経由することなく、直接、容器同士で情報のやり取りを行うようにしてもよい。また、これに限らず、第１ウエアラブル端末を経由して情報を伝達してもよく、または処理が行われる部屋、建物等、処理システムを統括するサーバを設け、ここで情報管理を行うようにしてもよい。
【００８３】
次に、図９ないし図１１を用いて、本実施形態における内容物の移動および作業の際の情報管理の例について説明する。ここでの作業例は、容器Ｃ４０５に収容されている内容物（培地）をピペット４１０で吸い上げ、チューブ４３０に移す作業である。ピペット４１０の形状を認識し、ピペット４１０のチップ部に検出されなかった内容物が順次、侵入していくことを画像で検出する。ピペット４１０の操作部を作業者が操作した事を検出したり、画像の変化で判定する。専用の装着具で身体の動きを直接検出してもよい。また、その内容物がチューブ４３０の中に入っていく様子を画像で判定してもよい。容器の内容物の増減を重量の変化や画像の変化によって判定し、二つの器具の間での内容物の移動の関係を判定してもよい。重量の変化は容器の下に設けられた重量計などで判定が出来る。内容物検出の有無の関係を判定してもよい。同じ作業者が両手にそれぞれの容器を持っていることを検出し、その容器や手の位置の関係（上から下に注ぐとか、傾けるとか、容器の口の位置の関係等）を画像で判定してもよい。傾きセンサや近接センサなど専用のセンサで判定することも可能である。
【００８４】
図９に示すように、作業台α４０１には、情報処理装置αｉ４０２と、カメラＫα４０４が設けられている。カメラＫα４０４は情報処理装置Ｋαｊ４０３を有する。作業台α４０１には、培地が収容された容器Ｃ４０５と、容器Ｃ４０５の蓋４０７が載置されている。容器Ｃ４０５には情報処理装置Ｃｊ４０６が設けられ、また蓋４０７には情報処理装置Ｃｊ’が設けられている。
【００８５】
培地を吸引可能なピペットｄ４１０には、操作部４１２と情報処理装置ｄｊ４１１が設けられている。操作部４１２を押圧することにより、培地を吸引することができる。図９では、この操作部４１１を、操作者の右手の手袋Ｒ４１５（第１のウエアラブル部）によって把持されている。手袋Ｒ４１５には、指の関節部分に曲げセンサ４１６、４１７が配置され、また指の把持部分には押圧センサ４１８、４１９が配置されている。
【００８６】
また、操作者の右手の腕には、腕輪Ｒ４２０（第２のウエアラブル部）が装着されている。腕輪Ｒ４２０は、図５の第２ウエアラブル端末２００に相当する端末であり、第１ウエアラブル端末に相当する手袋Ｒ４１５の各センサの出力を受信する。また、前述の情報処理端末αｊ４０２、Ｋαｊ４０３、Ｃｊ４０６、Ｃｊ’４０８からの出力を信号線Ｌを介して受信し、また必要に応じて指示を出力する。更に後述する情報処理端末ｅｊ４３１、伝達情報処理装置Ｇｊ４６１、作業情報処理装置Ｌｊ４３６からの出力も信号線Ｌを介して受信し、また必要に応じて指示を出力する。なお、信号線Ｌは、有線あるいは無線のためのラインである。
【００８７】
操作者の左手には手袋Ｌ４４０（第３のウエアラブル部）が装着され、この手袋Ｌ４４０によって、チューブｅ４３０を把持している。手袋Ｌ４４０には、指の関節部分に曲げセンサ４４１が配置され、また指の把持部分には押圧センサ４４３が配置されている。操作者の左手の腕には、腕輪Ｌ４３５（第４のウエアラブル部）が装着されている。腕輪Ｌ４３５は、図５の第２ウエアラブル端末２００に相当する端末であり、第１ウエアラブル端末に相当する手袋Ｒ４１５の各センサの出力を受信する。この腕輪Ｌ４３５には、作業情報処理装置Ｌｊ４３６が設けられており、曲げセンサ４４１、押圧センサ４４３による検知信号を腕輪Ｒ４２０の作業情報処理装置Ｒｊ４２１に送信する。
【００８８】
チューブｅ４３０は、培地等の内容物を収容することができ、手袋Ｌ４４０で把持されると、曲げセンサ４４１や押圧センサ４４３から検知信号が出力され、この検知信号は作業情報処理装置Ｌｊ４３６経由で、作業情報処理装置Ｒｉ４２１に送信される。また、チューブｅ４３０には情報処理装置ｅｊ４３１が設けられている。
【００８９】
また、操作者は眼鏡Ｇ４６０（第５のウエアラブル端末）を装着可能である。この眼鏡Ｇ４６０は、伝達情報処理装置Ｇｊ４６１、カメラ部Ｇα４６２、レンズ４６３、画像表示器４６４を有する。レンズ４６３を通して容器Ｃ４０５、ピペットｄ４１０、チューブｅ４４１等を観察することができ、同時にこれらの観察物の画像データをカメラＧα４６２によって取得し、また画像表示器４６４によって種々の画像情報４６５を視認することができる。
【００９０】
また、眼鏡Ｇ４６０には、伝達情報処理装置Ｇｊ４６１が設けられており、眼鏡Ｇ４６０で取得した画像データ等の情報を腕輪Ｒ４２０内の作業情報処理装置Ｒｉ４２１に送信し、また情報を受信することができる。受信した情報は、前述の画像表示器４６４を介して、操作者に表示することができる。
【００９１】
腕輪Ｒ４２０の作業情報処理装置Ｒｊ４２１は、前述した第２ウエアラブル端末２００内の信号処理／制御部２０２に相当し、容器Ｃ４０５とピペットｄ４１０が近づくと、容器Ｃ４０５の情報処理装置Ｃｊとピペットｄ４１０の情報処理装置ｄｊ４１１からの信号Ｌに基づいて、容器Ｃ４０５とピペットｄ４１０が近づいたことを判定する。また、曲げセンサや押圧センサからの検知信号に基づいて、培地を吸引したことを判定する。
【００９２】
培地の吸引を判定すると、作業情報処理装置Ｒｊ４２１は、情報処理装置Ｃｊ４０６内の記憶部から情報Ａｊ（図６、図８参照）を読出し、さらにピペットｄ４１０の容器情報と吸引作業の作業情報を加えた情報を生成し、ピペットｄ４１０内の情報処理装置ｄｊ内の記憶部に、生成した情報を記録させる。
【００９３】
図９に示すように、ピペットｄ４１０が培地を吸引すると、次に、図１０に示すように、ピペットｄ４１０で吸引した培地をチューブｅ４３０に吐出する。ここでは、腕輪Ｒ４２０の作業情報処理装置Ｒｊ４２１は、ピペットｄ４１０とチューブｅ４３０が近づくと、ピペットｄ４１０の情報処理装置ｄｊ４１１とチューブｅ４３０の情報処理装置Ｃｊ４３１からの信号Ｌに基づいて、ピペットｄ４１０とチューブｅ４３０が近づいたことを判定する。また、曲げセンサや押圧センサからの検知信号に基づいて、培地を吐出したことを判定する。なお、作業情報としては、カメラＫα４０４またはカメラＧα４６２によって取得された画像データの画像解析に基づいて、培地の吐出を判定してもよく、また手袋Ｒ４１５のセンサの検知信号に基づいて判定してもよい。
【００９４】
培地の吐出を判定すると、作業情報処理装置Ｒｊ４２１は、情報処理装置Ｂｊ４１１内の記憶部から情報Ｂｊ（図６、図８参照）を読出し、さらにチューブｅ４３０の容器情報と吐出作業の作業情報を加えた情報を生成し、チューブｅ４３０内の情報処理装置Ｃｊ内の記憶部に、生成した情報を記録させる。
【００９５】
次に、図１１を用いて、チューブ４３０内で培養された培地および細胞を、容器Ｅ４７０に移す際の情報管理について説明する。このピペットＤ４８０は、汚染を防止するために、先端部は取り替えられている。また、ピペットＤ４８０の情報処理装置Ｄｊ４８１には、ピペットＤ４８０で培養された細胞等を吸引する際に、培養のための容器から、情報が読み込まれて累積的に記録されている。ピペットで培養された細胞等を吸引する動作は、図９で説明した動作と同様であることから、詳しい説明を省略する。
【００９６】
また、今回の作業は、作業台β４６５の上で行われ、この作業台β４６５には情報処理装置βｊ４７６とカメラＫβ４７７が設けられている。また、作業台β４７５の上には、容器Ｅ４７０が載置され、この容器Ｅ４７０には情報処理装置Ｅｊ４７１が設けられている。なお、カメラＫβ４７７またはカメラＧα４６２によって取得された画像データに基づいて、容器の接近や、作業等を判定するようにしてもよい。
【００９７】
図１１において、操作者が、ピペットＤ４８０を容器Ｅ４７０に近づけると、腕輪Ｒ４２０の情報処理装置Ｒｊは、両者が近づいたことを検知する。そして、吸引された培地を有するピペットＤ４８０の操作部４８２を押圧すると、培地は容器Ｅ４７０に吐出される。このとき、曲げセンサ４１６、押圧センサ４１８、４１９は、操作者の押圧動作に応じて検知信号を出力する。情報処理装置Ｒｊは、ピペットＤ４８０が容器Ｅ４７０に近づいたことを検知し、またピペットＤ４８０から培地が吐出されたことを示す情報を、容器Ｅ４７０の情報処理装置βｊ４７６に送信する。情報処理装置βｊ４７６は、記憶部に記録されている履歴情報に、受信した情報を累積的に記録する。
【００９８】
このように、図９ないし図１１に示す作業における情報管理は、容器等が近づいて作業を行うと、内容物情報、容器情報および作業情報を、内容物の移動先の情報処理装置に送り、累積的に情報が書き加えられていく。このため、内容物が収容された容器や、内容物に対して行われた作業内容の履歴情報が、現在存在する容器の情報処理装置内の記憶部から簡単に読み出すことができる。
【００９９】
なお、図９ないし図１１に示す情報管理においては、腕輪Ｒ４２０内の情報処理装置Ｒｊ４２１が中心となって、関係する容器から情報を収集し、内容物の移動先の情報処理装置に情報を書き込むようにしていた。しかし、これに限らず、作業台に設けられた情報処理装置が中心になって情報管理を行ってもよい。また、内容物の移動先の容器の情報処理装置が中心になって情報を収集し、情報を書き込むようにしてもよい。さらに、第１ウエアラブル端末を経由して情報を伝達してもよく、または全体を統括するサーバを用意し、このサーバに全ての情報を集め、履歴情報を記録するようにしてもよい。
【０１００】
次に、図１２ないし図１４Ｂに示すフローチャートを用いて、情報管理の一例について説明する。このフローチャートは、図５に示す例では、第２ウエアラブル端末２００内の信号処理／制御部２０２内のＣＰＵ等のプロセッサがプログラムに基づいて実行し、また、図９ないし図１１に示す例では、第２ウエアラブル端末２００に相当する腕輪Ｒ４２０内の作業情報処理装置Ｒｊ内のＣＰＵ等のプロセッサがプログラムに基づいて実行する。
【０１０１】
図１２に示すフローは、細胞培養用（ｉＰＳ細胞の培養）の培地の準備を示す。この培地の準備のフローが開始すると、まず、作業台α上に必要機材を配置する（Ｓ２１）。ここでは、作業台α４０１の上に、容器、ピペット、チューブ（培養容器）等の機材を配置する。
【０１０２】
続いて、ＰＢＳ（リン酸緩衝食塩水）を容器Ａからピペットａに所定量吸引する（Ｓ２３）。ここでは、ＰＢＳの入っている容器Ａの蓋をあけ、この容器Ａからピペットａに所定量だけＰＢＳを吸引する。吸引が終わると、容器Ａに蓋をする。このとき、容器Ａの記憶部から読み出された履歴情報に、内容物情報および容器情報、及びこの時の作業情報が加えられて、ピペットａの記憶部に履歴情報として書き込まれる。
【０１０３】
続いて、ピペットａのＰＢＳを培養容器ｂに所定量入れる（Ｓ２５）。このとき、培養容器ｂの記憶部に、ピペットａから読み出された履歴情報に加えて、容器情報およびこの時の作業情報を含む履歴情報が書き込まれる。
【０１０４】
次に、培養容器ｂにＰＢＳが万遍なく行き渡るように攪拌する（Ｓ２７）。ここでは、ステップＳ２５において使用した容器と同じであるが、攪拌作業が追加されている。そこで、培養容器ｂの記憶部に、それまでの履歴情報に加えて、この時の作業情報が書き込まれる。
【０１０５】
続いて、細胞培養基材を容器Ｂからピペットｃで所定量吸引する（Ｓ２９）。ここでは、新たに、容器Ｂから内容物（細胞培養基材）を吸引することから、吸引先のピペットｃの記憶部に、容器Ｂから読み出した履歴情報に、容器情報およびこの時の作業情報が書き込まれる。
【０１０６】
次に、ピペットｃの細胞培養基材を培養容器ｂに所定量入れ、攪拌する（Ｓ３１）。ここでは、ステップＳ２５、Ｓ２７においてＰＢＳを入れた培養容器ｂに、ステップＳ２９において吸引した細胞培養基材を満遍なくコートする。このとき培養容器ｂの記憶部に、それまで培養容器ｂに記憶された履歴情報に加えて、この時の作業情報が書き込まれる。
【０１０７】
続いて、培養容器ｂをインキュベータに入れる（Ｓ３３）。このとき、インキュベータ（恒温槽）に入れるという作業情報が、培養容器ｂの記憶部に、それまで記憶された履歴情報に書き込まれる。なお、インキュベータ内における温度等の情報を入手できれば、履歴情報に、インキュベータ内での温度等を記録するようにしてもよい。
【０１０８】
次に、培地を容器Ｃからピペットｄで所定量吸引される（Ｓ３５）。ここでは、ピペットｄの記憶部に、容器Ｃから読み出した履歴情報に加えて、内容物情報（培地）と、容器情報（容器Ｃ）と、作業情報（吸引作業）が書き込まれる。なお、このステップは、図９を用いて説明した作業と同じである。
【０１０９】
続いて、ピペットｄの培地をチューブｅに所定量入れる（Ｓ３７）。この作業は、培地を小分けし、作業をし易くするものである。このステップでは、チューブｅの記憶部に、ピペットｄから読み出された履歴情報に加えて、容器情報（チューブｅ）と作業情報が書き込まれる。なお、このステップは、図１０を用いて説明した作業と同じである。
【０１１０】
次に、ＲＯＣＫ阻害剤を容器Ｄからピペットｆで所定量吸引する（Ｓ３９）。ＲＯＣＫ阻害剤は、Rho-associated coiled-coil forming kinase／Rho結合キナーゼであり、細胞分化制御を阻害し、ｉＰＳ細胞の生存率を高くする。このステップでは、ピペットｆの記憶部に、容器Ｄから読み出した履歴情報に加えて、内容物情報（ＲＯＣＫ阻害剤）、容器情報（容器Ｄ）、および作業情報（吸引作業）を書き込む。
【０１１１】
続いて、ピペットｆのＲＯＣＫ阻害剤をチューブｅに所定量添加する（Ｓ４１）。ここでは、チューブｅの記憶部に、ピペットｆから読み出した履歴情報に加えて、ピペットｆからの内容物情報（ＲＯＣＫ阻害剤）、容器情報（ピペットｆ）、および作業情報（添加作業）を書き込む。ステップＳ２１〜Ｓ４１における準備作業により、細胞培養基材がコートされた培養容器ｂと、所定の添加材が点かされた培地が所定量は言ったチューブｅが準備される。
【０１１２】
このように、培地準備のフローにおいては、容器等が近接し、作業が行われると、内容物情報、容器情報、および作業情報が、内容物の移動先の記憶部に書き込まれる。また、内容物が移動しなくても、作業が行われると、作業情報が記憶部に書き込まれる。
【０１１３】
次に、図１３Ａ〜図１３Ｃに示すフローチャートを用いて、細胞の一部を新しい培地に移し、再び培養する、いわゆる継代培養の例について説明する。ここでは、ｉＰＳ細胞の継代培養の例について説明する。
【０１１４】
継代培養のフローが開始すると、まず、ｉＰＳ細胞の培養容器ｂをインキュベータから取り出す（Ｓ５１）。培養容器ｂの記憶部には、インキュベータから取り出し作業情報が、それまでの履歴情報に加えて書き込まれる。
【０１１５】
続いて、作業台βの顕微鏡のところに培養容器ｂを移動する（Ｓ５３）。培養容器ｂの記憶部には、作業台βの顕微鏡のところに移動さされたことを示す作業情報が書き込まれる。
【０１１６】
次に、顕微鏡で細胞が所定数まで増えているかを確認する（Ｓ５５）。細胞数は、顕微鏡画像から検出する。この検出された細胞数と計測を行ったときの日時情報を、履歴情報に書き込んでもよい。また、細胞数に加えて、細胞の密度や形態などの特徴を示す情報を履歴情報に書き込んでもよい。
【０１１７】
細胞が所定数まで増えた場合には、培養容器ｂの分化細胞を検出し（Ｓ５７）、培養容器ｂを殺菌し、作業台αに置く（Ｓ５９）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に作業情報（殺菌作業、作業台αに載置）を書き込む。続いて、分化細胞をピペットｇで吸引して除去する（Ｓ６１）。分化細胞は顕微鏡画像から検出する。ピペットｇの記憶部には、それまでの履歴情報に加えて、作業情報（分化細胞の吸引除去）を書き込む。なお、分化細胞の除去を記載したが、分化細胞の除去に変えて未分化細胞の除去を行い、履歴情報に加えて書き込んでも良い。
【０１１８】
次に、剥離液を容器Ｅからピペットｈで所定量吸引する（Ｓ６３）。ピペットｈの記憶部には、内容物情報（剥離液）、容器情報（容器Ｅ）、および作業情報（吸引）を書き込む。続いて、ピペットｈの剥離液を培養容器ｂに添加する（Ｓ６５）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、それまでの履歴情報に加えて、ピペットｈに記憶された情報、添加物情報（剥離液）、作業情報（剥離液の添加）を書き込む。
【０１１９】
続いて、培養容器ｂをインキュベータに所定時間入れ（Ｓ６７）、培養容器ｂをインキュベータから取り出す（Ｓ６９）。この作業により、剥離が進行する。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、それまでの履歴情報に加えて、作業情報（インキュベータで所定時間）を書き込む。
【０１２０】
培養容器ｂをインキュベータから取り出すと、細胞の剥離を検査する（Ｓ７１）。細胞の剥離は、顕微鏡画像から検出する。続いて、ＰＢＳを容器Ａからピペットａに所定量吸引する（Ｓ７３）。ここでは、ピペットａの記憶部に、内容物情報（ＰＢＳ）、容器情報（容器Ａ）、および作業情報（吸引情報）を書き込む。ピペットａのＰＢＳを培養容器ｂに所定量入れて攪拌する（Ｓ７５）。このステップでは細胞の洗浄を行う。培養容器ｂの記憶部に、それまで記憶された情報に加えて、内容物情報（ＰＢＳ）、容器情報（ピペットａ）、および作業情報（添加・攪拌作業）を書き込む。
【０１２１】
培養容器ｂの上澄みＰＢＳをピペットｉで吸い上げて除去する（Ｓ７７）。このステップでは単位体積当たりの細胞数を増やす。培養容器ｂの記憶部に、それまでに記憶された情報に加えて作業情報を書き込む。続いて、培養容器ｂのｉＰＳ細胞を容器から剥離器具ｊで剥離する（Ｓ７９）。ここでは、細胞は、機械的に掻き取られる。培養容器ｂの記憶部に、それまでの情報に加えて、作業情報（剥離作業）を書き込む。
【０１２２】
チューブｅの培地をピペットｊで所定量吸引する（Ｓ８１）。ここでは、ピペットｊの記憶部に、チューブｅから読み出した履歴情報に加えて、容器情報（ピペットｊ）、作業情報（吸引情報）を書き込む。
【０１２３】
培養容器ｂにピペットｊで培地を吐出し、吸引する（Ｓ８３）。ここでは、細胞が培地に分散される。培養器ｂの記憶部に、ピペットｊから読み出した履歴情報に加えて、容器情報（ピペットｊ）、作業情報（吐出・吸引）を書き込む。
【０１２４】
続いて、培養容器ｂの培地をピペットｊで吸引し、チューブｋに入れる（Ｓ８５）。ここでは、培地にｉＰＳ細胞を分散させる。ピペットｊおよびチューブｋの記憶部に、順次、それまで記憶された情報に、要行情報と作業情報を累積に書き込む。
【０１２５】
次に、ピペットｍでチューブｋのけんだく液を採取する（Ｓ８７）。ここでは、けんだく液を採取したピペットｍの記憶部に、チューブｋから読み出した履歴情報に加えて、内容物情報（けんだく液）、容器情報（チューブｋ）、作業情報（採取作業）が書き込まれる。
【０１２６】
続いて、細胞カウンタ機の試料台にピペットｍのけんだく液を吐出し（Ｓ８９）、細胞数を検出し、所定の細胞密度であるかを確認する（Ｓ９１）。ここでは、細胞数を顕微鏡画像から検出し、細胞密度を算出し、所定の細胞密度であることを確認する。所定の細胞密度に達していなければ、達するのを待つ。廃棄するパターンもある。
【０１２７】
所定の細胞密度に達すると、次に、ピペットｎでチューブｋのけんだく液を所定量吸引する（Ｓ９３）。ここでは、内容物を吸引したピペットｎの記憶部に、チューブｋから読み出した履歴情報と、内容物情報（けんだく液）、容器情報（チューブｋ）、作業情報（吸引作業）を書き込む。
【０１２８】
次に、培地準備のされた培養容器ｂにピペットｎからけんだく液を吐出する（Ｓ９５）。ここでは、細胞の植え付けを行う。内容物が吐出された培養容器ｂの記憶部に、ピペットｎから読み出した履歴情報と、内容物情報（けんだく液）、容器情報（ピペットｎ）、作業情報（吐出作業）を書き込む。続いて、培養容器ｂの培地を攪拌する（Ｓ９７）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、作業情報（攪拌作業）を追加する。
【０１２９】
次に、培養容器ｂの細胞分布を顕微鏡で確認し（Ｓ９９）、問題なければ、培養容器ｂをインキュベータに入れる（Ｓ１０１）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、それまでの履歴情報に加えて、作業情報（インキュベータ内に載置）を書き込む。
【０１３０】
このように、培地準備のフローにおいては、内容物が移動すると、または移動しなくても作業がなされると、内容物を収容している容器に関連付けられている情報処理装置の記憶部には、移動してきた内容物が収容されていた容器に関連付けられている情報処理装置の記憶部から履歴情報を読み取り、この履歴情報に容器情報および作業情報等の情報を書き加える。このため、内容物の移動、または作業に応じて、情報が自動的に伝達される。
【０１３１】
次に、図１４Ａ〜図１４Ｂに示すフローチャートを用いて、細胞培養の例について説明する。ここでは、凍結細胞からの培養の例について説明する。
【０１３２】
細胞培養のフローに入ると、まず、凍結ケースから容器ａ（凍結細胞容器）を取り出す（Ｓ１１１）。容器ａ内の情報処理装置の記憶部には、内容物情報（凍結細胞）、容器情報（凍結容器）が履歴情報として書き込まれている。次に、容器ａを解凍槽にセットし（Ｓ１１３）、解凍槽で解凍する（Ｓ１１５）。振動を与えると、再凍結するため、振動を与えないようにする。容器ａの記憶部には、履歴情報に、作業情報（解凍作業）が追加して書き込まれる。
【０１３３】
続いて、容器ａの液をピペットｂで吸引する（Ｓ１１７）。ここでは、ピペットｂの記憶部に、容器ａの記憶部から読み出した履歴情報に加えて、容器情報（ピペットｂ）、作業情報（吸引作業）が書き込まれる。
【０１３４】
次に、ピペットｂの液をチューブｃに吐出する（Ｓ１１９）。ここでは、チューブｃの記憶部に、ピペットｂの記憶部から読み出した履歴情報に加えて、容器情報（チューブｃ）、作業情報（吐出作業）が書き込まれる。
【０１３５】
続いて、ピペットｄで容器Ａの培地を吸引し、チューブｃに吐出する（Ｓ１２１）。このステップＳ１２１からＳ１２５において、凍結保存際の除去を行う。ここでは、チューブｃの記憶部に、ピペットｂの記憶部から読み出した履歴情報に加えて、内容物情報（培地）および作業情報（吐出作業）が書き込まれる。
【０１３６】
次に、チューブｃを遠心分離機にかける（Ｓ１２３）。チューブｃの記憶部に記憶されている履歴情報に、容器情報（遠心分離機）および作業情報（遠心分離作業）が書き込まれる。
【０１３７】
続いて、チューブｃの上澄みをピペットｅで吸引除去する（Ｓ１２５）。ここでは、チューブｃの記憶部に記憶されている履歴情報に、作業情報（上澄み液の吸引除去）を書き加える。
【０１３８】
次に、チューブｃのけんだく液をピペットｆで吸引する（Ｓ１２７）。ここでは、ピペットｆの記憶部に、チューブｃから読み出した履歴情報に、容器情報（ピペットｆ）、作業情報（吸引作業）を書き込む。
【０１３９】
続いて、細胞カウンタ機の試料台にピペットｆのけんだく液を吐出し（Ｓ１２９）、細胞数を検出し、所定の細胞密度であるかを確認する（Ｓ１３１）。ここでは、細胞数を顕微鏡画像から検出し、細胞密度を算出し、所定の細胞密度であることを確認し、所定の細胞密度に調整して使用する。
【０１４０】
所定の細胞密度に達すると、次に、ピペットｇでチューブｃのけんだく液を所定量吸引する（Ｓ１３３）。ここでは、内容物を吸引したピペットｇの記憶部に、チューブｃからの履歴情報と、内容物情報（けんだく液）、容器情報（チューブｃ）、作業情報（吸引作業）を書き込む。
【０１４１】
次に、培地準備のされた培養容器ｂにピペットｎからけんだく液を吐出する（Ｓ１３５）。ここでは、細胞の植え付けを行う。内容物が吐出された培養容器ｂの記憶部に、ピペットｎからの履歴情報と、内容物情報（けんだく液）、容器情報（ピペットｎ）、作業情報（吐出作業）を書き込む。続いて、培養容器ｂの培地を攪拌する（Ｓ１３７）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、作業情報（攪拌作業）を追加する。
【０１４２】
次に、培養容器ｂの細胞分布を顕微鏡で確認し（Ｓ１３９）、問題なければ、培養容器ｂをインキュベータに入れる（Ｓ１４１）。ここでは、培養容器ｂの記憶部に、それまでの履歴情報に加えて、作業情報（インキュベータ内に載置）を書き込む。
【０１４３】
このように、細胞培養のフローにおいても、内容物が移動すると、または移動しなくても作業がなされると、内容物を収容している容器に関連付けられている情報処理装置の記憶部には、移動してきた内容物が収容されていた容器に関連付けられている情報処理装置の記憶部から履歴情報を読み取り、この履歴情報に容器情報および作業情報等の情報を書き加える。このため、内容物の移動、または作業に応じて、情報が自動的に伝達される。
【０１４４】
このように、本発明の一実施形態における情報管理システムは、内容物（細胞、細菌、ウイルス等の生体物）が複数の容器間を受け渡され、各容器に対して作業が行われて生産物を生成するシステムであって、各容器は内容物情報と容器情報とを保持し、相互の容器が所定距離以内に接近することにより、内容物情報と容器情報の少なくとも１つを送受信している（例えば、図１ないし図４参照）。
【０１４５】
また、本発明の一実施形態における情報管理システムは、内容物に添加される添加物が複数の容器間を受け渡され、内容物が入れられた容器に添加される場合、各容器は添加物情報と容器情報を保持した情報処理装置を有し、相互の容器が所定距離以内に近接することにより、添加物情報と容器情報の少なくとも１つを送受信する（例えば、図１２のＳ３９、Ｓ４１、図１３ＡのＳ６３、Ｓ６５参照）。
【０１４６】
また、本発明の一実施形態における情報管理システムは、容器間の内容物あるいは添加物の受け渡し作業を検出する作業検出装置（カメラ、ウエアラブル）からの作業情報が受け渡された側の容器の情報処理装置に付加される（例えば、図２、図７、図８、図１２のＳ２３、Ｓ２５、Ｓ２７等参照）。ここで、作業情報は、受け渡し作業のみでなく、内容物あるいは添加物への作業（攪拌とか過熱）であっても良い（例えば、図１２のＳ２７、Ｓ３１、図１３ＡのＳ６７、Ｓ６９等参照）。
【０１４７】
また、本発明の一実施形態における情報管理システムは、内容物情報、容器情報、作業情報を受信して、作業者に伝達する伝達情報処理装置を有する（例えば、図９の伝達情報処理装置Ｇｊ４６１参照）。なお、伝達情報は画像情報でなくても聴覚情報、触覚情報であっても良い。
【０１４８】
また、本発明の一実施形態における情報管理システムは、容器（培養容器、操作器具を含む）の接近と、行われる作業とを検出し、制御部は記憶部から履歴情報（細胞情報と過去の容器情報、作業情報）に基づいて容器および操作の適正を判定し、判定結果に基づいて警告を発する（例えば、図３の警告部８を参照）。この判定結果が不適正と判定した場合は、内容物、容器等を排除するようにしてもよい。
【０１４９】
このように本発明の一実施形態における情報管理システムでは、容器が所定距離以内に接近することにより、情報送受信していることから、内容物（細胞、細菌、ウイルス等の生体物）情報が、内容物が容器から容器に受け渡されるごとに、確実に伝達される。また、内容物に添加される使われる薬剤等の添加物情報が、容器から容器に受け渡されるごとに確実に伝達される。さらに、内容物に対して行われる作業情報（作業者情報も含む）が確実に容器から容器に伝達される。さらに、内容物の作業者に細胞や添加薬剤や作業の情報が確実に伝達される。
【０１５０】
なお、本発明の一実施形態においては、容器に設けられた記憶部（例えば、図４の記憶部１２ｂ、図５の機器情報３０５ａ等参照）に、内容物情報、添加物情報等を記憶し、容器が接近した場合に、これらの情報を伝達していた。しかし、これに限らず、容器を識別可能にするが記憶部を設けず、処理システムのサーバ等に一括して内容物情報や添加物情報を記憶し、容器が接近した場合に、内容物情報や添加物情報等の履歴情報を更新するようにしてもよい。また、サーバ等を設けなくても、作業台等の情報処理装置において、サーバの機能を分散し、内容物情報や添加物情報等の履歴情報を更新するようにしてもよい。
【０１５１】
なお、本発明の一実施形態においては、通信部１３、第２容器１２の内部の各部、通信部１３の内部の各部、変化判定部２０２ａ、操作信号決定部２０２ｂ等の各部の機能の全部または一部をＣＰＵ（Central Processing Unit）と周辺回路およびプログラムコードによって実現するようにしてもよく、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実行するようにしても勿論かまわない。
【０１５２】
また、本発明の一実施形態や変形例においては、第１容器、第２の容器等の培地で培養された細胞を例に挙げて説明したが、内容物が容器の間で移動するようなものであれば、これに限られない。
【０１５３】
また、本発明の一実施形態や変形例において、ｉＰＳ細胞を例に挙げて説明した部分があるが、ｉＰＳ細胞に限定されることなく、ＥＳ細胞といった多能性幹細胞、幹細胞から分化された神経、心筋、皮膚、肝臓、網膜細胞や、生体から採取した皮膚、血液、心筋、網膜、神経、軟骨などに関する細胞などの種々の細胞に対して適応することができる。また、記憶部は、履歴情報には操作情報のみならず、細胞数や細胞密度、タンパクの発現情報や蛍光情報といった細胞の状態を示す情報を追加して記憶してもよい。また、本発明は、手動による培養に限定されることなく、機械による自動培養装置等に対しても適応することができる。
【０１５４】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１５５】
また、本発明の一実施形態においては、フローチャートを用いて、本実施形態における動作を説明したが、処理手順は、順番を変えてもよく、また、いずれかのステップを省略してもよく、ステップを追加してもよく、さらに各ステップ内における具体的な処理内容を変更してもよい。
【０１５６】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１５７】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１・・・容器、２・・・作業、３・・・検出部、３ａ・・・接近検出、３ｂ・・・作業検出部、５・・・制御部、５ａ・・・判定、７・・・記録部、７ａ・・・履歴情報、８・・・警告部、１１・・・第１容器、１２・・・第２容器、１２ａ・・・電源受給部、１２ｂ・・・記憶部、１３・・・通信部、１３ａ・・・電源供給部、１３ｂ・・・接近検出部、１５・・・制御部、１７・・・記録部、１００・・・第１ウエアラブル端末、１０１・・・曲げセンサ、１０２・・・押圧センサ、１０３・・・曲げセンサ、１０４・・・押圧センサ、１０５・・・第１指判定部、１０６・・・第２指判定部、１０７・・・時計部、１１０・・・信号処理／制御部、１２０・・・通信部、２００・・・第２ウエアラブル端末、２０１・・・通信部、２０２・・・信号処理／制御部、２０２ａ・・・変化判定部、２０２ｂ・・・操作信号決定部、２０３・・・表示部、２０４・・・操作部、３００・・・容器、３０１・・・通信部、３０２・・・撮像部、３０３・・・姿勢判定部、３０５・・・制御部、３０５ａ・・・機器情報、３０６・・・表示部、３０７・・・操作部、４０１・・・作業台α、４０３・・・情報処理装置Ｋαｊ、４０４・・・カメラＫα、４０５・・・容器Ｃ、４０６・・・情報処理装置Ｃｊ、４０７・・・容器Ｃ蓋、４０８・・・情報処理装置Ｃｊ’、４１０・・・ピペットｄ、４１１・・・情報処理装置ｄｊ、４１２・・・容器Ｂ操作部、４１５・・・手袋Ｒ（第１のウエアラブル部）、４１６・・・曲げセンサ、４１７・・・曲げセンサ、４１８・・・押圧センサ、４１９・・・押圧センサ、４２０・・・腕輪Ｒ（第２のウエアラブル部）、４２１・・・作業情報処理装置Ｒｊ、４３０・・・チューブｅ、４３１・・・情報処理装置ｅｊ、４３５・・・腕輪Ｌ（第４のウエアラブル部）、４３６・・・作業情報処理部Ｌｊ、４４０・・・手袋Ｌ（第３のウエアラブル部）、４４１・・・曲げセンサ、４４３・・・押圧センサ、４６０・・・眼鏡Ｇ（第５のウエアラブル）、４６１・・・伝達情報処理部Ｇｊ、４６２・・・カメラＧα、４６３・・・レンズ、４６４・・・画像表示器４６４、４６５・・・画像情報、４７０・・・容器Ｅ、４７１・・・情報処理装置Ｅｊ、４７５・・・作業台β、４７６・・・情報処理装置βｊ、４７７・・・カメラＫβ、４８０・・・容器Ｄ、４８１・・・情報処理装置Ｄｊ
【図１】
2019087016.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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