(57)【要約】【課題】乗員の体動の変化によらず適切な時期に乗員をリフレッシュできるリフレッシュ装置を提供する。【解決手段】リフレッシュ装置１０は、車両の乗員をリフレッシュさせる。リフレッシュ装置１０は、制御装置１１と、制御装置１１により制御されるリラクゼーション装置１２とを備える。制御装置１１は、車両の走行状態情報、車両位置及び車両位置周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、リラクゼーション装置１２を、乗員の緊張を緩和させるリフレッシュ動作を実行させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員をリフレッシュさせるリフレッシュ装置であって、
制御装置と、前記制御装置により制御されるリラクゼーション装置とを備え、
前記制御装置は、車両の走行状態情報、車両位置及び車両位置周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、前記リラクゼーション装置に、乗員の緊張を緩和させるリフレッシュ動作を実行させる
リフレッシュ装置。
【請求項２】
前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にありかつ車両が停止状態にあるとき、前記リフレッシュ動作を実行する
請求項１に記載のリフレッシュ装置。
【請求項３】
前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にありかつ車速が動作停止基準値以上であるとき、前記リフレッシュ動作の停止を維持する
請求項１または２に記載のリフレッシュ装置。
【請求項４】
前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にあり、車両前方の信号機が進行可を示すとき、前記リフレッシュ動作を停止する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリフレッシュ装置。
【請求項５】
前記リラクゼーション装置は、車両前方の道路が直線でありかつ車両前方の直線道路の距離が基準距離以上であるとき、前記リフレッシュ動作を実行する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリフレッシュ装置。
【請求項６】
前記リラクゼーション装置は、車両が走行する道路が特定の道路であることを条件として、前記リフレッシュ動作を実行する
請求項５に記載のリフレッシュ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートに設けられるリフレッシュ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるリフレッシュ装置に関連する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の装置は、乗員の呼吸等の体動に基づいて、シート内に設けられたマッサージ袋を膨張及び収縮させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記技術によれば、乗員（運転者を含む）が自動でリフレッシュ作用を受ける機会が、自身の体動に起因するときに限られている。この点で、従来のリフレッシュ装置には改善の余地がある。そこで、乗員の体動の変化によらず適切な時期に乗員をリフレッシュできるリラクゼーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するリフレッシュ装置は、車両の乗員をリフレッシュさせるリフレッシュ装置であって、制御装置と、前記制御装置により制御されるリラクゼーション装置とを備え、前記制御装置は、車両の走行状態情報、車両位置及び車両位置周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、前記リラクゼーション装置に、乗員の緊張を緩和させるリフレッシュ動作を実行させる。
【０００６】
この構成によれば、乗員（運転者を含む。）の体動の変化ではなく、車両運転時における乗員の周りの環境変化に基づいて、乗員にリフレッシュ動作を与えることができる。これにより、乗員の体動の変化によらず適切な時期に乗員をリフレッシュできる。
【０００７】
（２）上記リフレッシュ装置において、前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にありかつ車両が停止状態にあるとき、前記リフレッシュ動作を実行する。
この構成によれば、乗員がリラックスできるときに、リフレッシュ動作を乗員に与えることができる。乗員は、リラックスした状態でリフレッシュ動作を受けることにより、リフレッシュ効果が増大する。
【０００８】
（３）上記リフレッシュ装置において、前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にありかつ車速が動作停止基準値以上であるとき、前記リフレッシュ動作の停止を維持する。この構成によれば、注意力が必要であるとき、リフレッシュ動作の停止が維持されているため、運転手は、注意力を維持できる。
【０００９】
（４）上記リフレッシュ装置において、前記リラクゼーション装置は、車両が交差点領域内にあり、車両前方の信号機が進行可を示すとき、前記リフレッシュ動作を停止する。
この構成によれば、注意力が必要となるとき、リフレッシュ動作が停止するため、乗員に注意力を喚起できる。
【００１０】
（５）上記リフレッシュ装置において、前記リラクゼーション装置は、車両前方の道路が直線でありかつ車両前方の直線道路の距離が基準距離以上であるとき、前記リフレッシュ動作を実行する。
【００１１】
この構成によれば、乗員がリラックスして運転できるときに、リフレッシュ動作を乗員に与えることができる。乗員は、リラックスした状態でリフレッシュ動作を受けることにより、リフレッシュ効果が増大する。
【００１２】
（６）上記リフレッシュ装置において、前記リラクゼーション装置は、車両が走行する道路が特定の道路であることを条件として、前記リフレッシュ動作を実行する。
この構成によれば、一般道路では、直線道路の距離が基準距離以上であっても、リフレッシュ動作が実行されない。そして、特定の道路のみでリフレッシュ動作が実行されるため、リフレッシュ動作の自動起動に起因して一般道路の直線道路での注意力を低下させるようなことは無い。
【発明の効果】
【００１３】
上記リフレッシュ装置によれば、乗員の体動の変化によらず適切な時期に乗員をリフレッシュできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】リフレッシュ装置を備えるシートの斜視図。
【図２】リフレッシュ装置のブロック図。
【図３】リラクゼーション装置の模式図。
【図４】予測加速度を説明する図。
【図５】動作制御処理のフローチャート。
【図６】走行時動作制御処理のフローチャート。
【図７】他の実施形態における動作制御処理を説明する図。
【図８】他の実施形態における動作制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図６を参照して、リフレッシュ装置を説明する。
以下の説明で、シート１において「車両幅方向ＤＸ」とは、車両の車両幅方向に沿う方向を示す。
【００１６】
リフレッシュ装置１０は、車両に搭載される。リフレッシュ装置１０は、車両のシート１に着座する乗員に、当該乗員がリフレッシュする作用（適度な刺激）を与える。例えば、運転者のシート１にリフレッシュ装置１０が設けられる。
【００１７】
図１に示されるように、リフレッシュ装置１０の空気袋１３（後述参照）は、シート１内に配置される。
図２に示されるように、リフレッシュ装置１０は、制御装置１１と、制御装置１１の指令により動作するリラクゼーション装置１２とを備える。
【００１８】
リラクゼーション装置１２は、シート１に着座する乗員に対してリフレッシュ効果を与える。リラクゼーション装置１２は、身体に振動を与えるものとして構成される。身体に加えられる適度な振動は、乗員にリフレッシュ効果を齎す。リラクゼーション装置１２が形成する振動は、乗員にリフレッシュ効果を与える所定周期または所定パターンの振動であって、振動強度は、乗員にリフレッシュ効果を与える適度な大きさに調整される。リラクゼーション装置１２は、例えば、モータで振動する振動体、気体または液体の給排により振動する振動袋、等により構成される。
【００１９】
図３を参照して、リラクゼーション装置１２の一例を説明する。
リラクゼーション装置１２は、空気袋１３と、空気を供給するポンプ１４と、ポンプ１４と空気袋１３とを繋ぐ流路に設けられる制御弁１５とを備える。制御弁１５は、制御装置１１により制御される。制御弁１５は、例えば、三方弁により構成される。制御弁１５は、ポンプ１４に接続される第１ポート１５ａと、空気袋１３に接続される第２ポート１５ｂと、排気口Ｅｘに繋がる第３ポート１５ｃとを備える。
【００２０】
制御装置１１は、制御弁１５を動作させて、空気袋１３に対して給気と排気とを繰り返し、空気袋１３を振動させる。上述のように、空気袋１３は、シート１内に配置される。例えば、シートクッション１ａ及びシートバック１ｂのそれぞれに、複数の空気袋１３が配置される。各空気袋１３は連動し、または個々に独立して動作する。空気袋１３の振動態様、振動の停止、振動の開始、等の動作は、上述のように、制御弁１５により制御される。
【００２１】
制御装置１１は、車両の走行状態情報、車両位置ＰＭ及び車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置（例えば、信号機）の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、リラクゼーション装置１２を動作させる。したがって、リラクゼーション装置１２は、車両の走行状態情報、車両位置ＰＭ及び車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、動作する。
【００２２】
制御装置１１は、走行状態情報を車両制御装置２１から車内通信網を介して取得する。車両制御装置２１とは、車両に搭載される装置であり、少なくとも、車速、車両の加速度、ブレーキ作動状態等の車両の走行状態情報を出力する。走行状態情報としては、車速Ｖ、加速度、ブレーキ作動状態等が挙げられる。本実施形態では、制御装置１１は、現時点の車速Ｖ及びブレーキ作動状態を取得する。
【００２３】
制御装置１１は、リラクゼーション装置１２の動作時期を決定する目的で、車両位置ＰＭ、車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び地図上における車両の進行方向をナビゲーションシステム２２から取得する。車両位置ＰＭ周辺の道路情報とは、車両位置ＰＭ（緯度及び経度により特定できる位置）を含む所定範囲の道路の情報である。車両位置ＰＭ周辺の道路情報は、例えば、車両位置ＰＭを含む道路の曲率Ｒｉ、車両位置ＰＭが交差点領域ＡＣ内であるか否かを示す情報、車両位置ＰＭが交差点領域ＡＣ内である場合において交差点の中心から車両位置ＰＭまでの距離、車両位置ＰＭを含む道路の傾斜角度、等である。
【００２４】
ナビゲーションシステム２２は、少なくとも、地図上における車両位置ＰＭ、車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び地図上における車両の進行方向を出力する。ナビゲーションシステム２２は、目的地までの経路を示す機能を有してもよい。
【００２５】
制御装置１１は、好ましくは、車両周辺の交通制御装置の情報を取得する。交通制御装置とは、例えば、信号機である。交通制御装置の情報とは、例えば、信号機が示す進行可否情報である。進行可否情報とは、次の３つの情報であり、信号機の赤で表示される「進行不可」の情報、青で表示される「進行可」、黄色で表示される「注意」の情報である。制御装置１１は、交通制御装置の情報を、例えば、車両に搭載される信号認識装置（図示省略）から、または信号機の送信装置（図示省略）から得る。信号機の送信装置は、信号機が表示する各車線に対する進行可否情報、及び信号機の位置情報を無線で出力する。
【００２６】
さらに、制御装置１１は、好ましくは、「予測加速度Ｇ」を算出する。予測加速度Ｇとは、車両幅方向ＤＸに車両に加わる加速度であって、現時点から設定時間の経過後の時刻（以下、「予測時点」）における加速度を示す。
【００２７】
図４を参照して、予測加速度Ｇについて説明する。図４において矢印は、車両の進行方向を示す。制御装置１１は、次の（ａ）〜（ｃ）の手順で予測加速度Ｇを算出する。予測加速度Ｇの算出では、予測時点での速度は、現時点の速度と同じであると看做す。（ａ）制御装置１１は、現時点の車両位置ＰＭ、現時点の車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び地図上における車両の進行方向をナビゲーションシステム２２から取得する。（ｂ）制御装置１１は、現時点の車両位置ＰＭと、車両の進行方向と、現時点の車速Ｖと、当該車両が進む道路の道路情報とに基づいて、設定時間の経過後の車両位置ＰＭＸとを特定する。（ｃ）制御装置１１は、設定時間の経過後の車両位置ＰＭＸにおける曲率Ｒｉを、ナビゲーションシステム２２から取得する。そして、車両位置ＰＭＸにおける曲率Ｒｉと車速Ｖとに基づいて、車両位置ＰＭＸにおける加速度を予測加速度Ｇとして算出する。
【００２８】
制御装置１１は、所定条件の成立により、乗員の緊張を緩和させるようにリラクゼーション装置１２を動作させる。本実施形態では、リラクゼーション装置１２の動作を「リフレッシュ動作」という。例えば、制御装置１１は、車両が交差点領域ＡＣ内にいること及び車両停止を条件（「動作制御処理」のステップＳ１，Ｓ２参照）として、リラクゼーション装置１２にリフレッシュ動作を実行させる。また、制御装置１１は、車両が特定の道路（例えば、高速道路等、予め特定されている道路）の走行中であり前方道路が直線であることを条件（「走行時動作制御処理」のステップＳ１０〜Ｓ１２照）として、リラクゼーション装置１２にリフレッシュ動作を実行させる。以下では、特定の道路を「高速道路」に特定して説明する。
【００２９】
図５及び図６を参照して、リフレッシュ装置１０の制御装置１１が実行する「動作制御処理」の一例を説明する。制御装置１１は、動作制御処理の実行により、所定の条件で、リラクゼーション装置１２を動作させる。具体的には、動作制御処理では、車速及びブレーキ作動状態と、車両位置ＰＭと、車両位置ＰＭが交差点領域ＡＣ内であるか否かの情報とが用いられる。交差点領域ＡＣは、地図上の交差点において設定されている。
【００３０】
制御装置１１は、「動作制御処理」を周期的に実行する。以下の説明において、「動作制御処理を終了する」は、「動作制御処理」の一連のステップを完了し、次の周期の「動作制御処理」の実行を待つ状態になることを示す。
【００３１】
ステップＳ１において、制御装置１１は、車両が交差点領域ＡＣ内でいるか否かを判定する。制御装置１１は、車両が交差点領域ＡＣ内であるか否かについて、車両位置ＰＭが交差点領域ＡＣ内にあるか否かに基づいて判定する。車両が交差点領域ＡＣ内にいないとき（ＮＯ判定）、ステップＳ９に移行し、後述の「走行時動作制御処理」を実行する。車両が交差点領域ＡＣ内にいるとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２以降で、交差点領域ＡＣ内における処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ２において、制御装置１１は、車両が停止状態にあるか否かを判定する。停止状態は、車速Ｖが「０」または「０」に近い速度（例えば、０ｋｍ／ｍ以上Ａｋｍ／ｈ以下）として定義される。停止状態は、ブレーキが作動している状態として定義されてもよい。車両が停止状態であると判定されるとき（ＹＥＳ判定）、制御装置１１は、ステップＳ７で、信号機が進行可を示しているか否かを判定する。例えば、制御装置１１は、信号機が進行可であるか否かの進行可否情報を、車両に取り付けられる信号認識装置または信号機の送信装置から得る。信号機が進行可を示しているとき（ＹＥＳ判定）、動作制御処理が一旦終了する。信号機が進行可を示していないとき（ＮＯ判定）、ステップＳ８に移行して、リラクゼーション装置１２に上述の「リフレッシュ動作」を実行させる。
【００３３】
ステップＳ２において車両が停止状態にないと判定されるとき、制御装置１１は、ステップＳ４で「リフレッシュ動作」の実行中であるか否かを判定する。「リフレッシュ動作」が実行されていないときは、動作制御処理が一旦終了する。車両が交差点領域ＡＣ内におり、車両が停止状態になく、「リフレッシュ動作」の実行中であるとき、ステップＳ５において、制御装置１１は、車速Ｖが動作停止基準値以上であるか否かを判定する。車速Ｖが動作停止基準値以上であるとき（ステップＳ５の「ＹＥＳ」）、制御装置１１は、ステップＳ６においてリフレッシュ動作を停止する。車速Ｖが動作停止基準値未満であるとき（ステップＳ５の「ＮＯ」）、制御装置１１は、リフレッシュ動作を停止しない。
【００３４】
以上の制御によれば、車両が交差点領域ＡＣにいるとき、車両が停止状態にあることを条件として、リフレッシュ動作が実行される。そして、車両が交差点領域ＡＣにいる場合ンにおいて、リフレッシュ動作が実行中であるときは、車速が動作停止基準値以上であることを条件としてリフレッシュ動作が停止され、車速が動作停止基準値未満（例えば、渋滞時において車両がゆっくりと移動するようなとき）のときは、リフレッシュ動作が継続される。
【００３５】
図６を参照して、「走行時動作制御処理」について説明する。
ステップＳ１０において、制御装置１１は、車両が高速道路を走行中であるか否かを判定する。例えば、制御装置１１は、ナビゲーションシステム２２からの情報に基づいて、車両位置ＰＭが高速道路上にあるか否かを判定する。高速道路の走行中でないとき、制御装置１１は「走行時動作制御処理」を終了し、「動作制御処理」に戻る。高速道路の走行中であるとき、ステップＳ１１において、制御装置１１は、前方の道路が直線であり、かつ直線道路の距離が基準長以上であるか否かを判定する（後述参照）。
【００３６】
ステップＳ１１において、制御装置１１が、前方の道路が直線でないと判定するとき（ＮＯ判定）、または、前方の道路が直線であっても直線道路の距離が基準長未満であるとき、「走行時動作制御処理」を終了する。ステップＳ１１において、制御装置１１が、前方の道路が直線でありかつ直線道路の距離が基準長以上であると、判定するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ１２に移行する。
【００３７】
ステップＳ１２において、制御装置１１は、設定時間の経過後の予測加速度Ｇが上限値以上であるか否かを判定する。制御装置１１が、予測加速度Ｇが上限値以上であると判定するとき、ステップＳ１３において、リフレッシュ動作の実行中の場合にはリフレッシュ動作を停止する。制御装置１１が、設定時間の経過後の予測加速度Ｇが上限値未満であると判定するとき、ステップＳ１４においてリフレッシュ動作を実行し、またはリフレッシュ動作の実行中であるときはリフレッシュ動作を継続する。
【００３８】
以上の制御によれば、高速道路において、車両の前方に基準距離以上にわたって直線道路が続くとき、リフレッシュ動作が実行される。そして、車両の前方に延びる直線道路の距離が基準距離未満になると、リフレッシュ動作が停止する。
【００３９】
制御装置１１は、例えば、次のように、道路が直線であるか否か及び直線道路が基準距離以上であるか否かを判定する。
ナビゲーションシステム２２は、各道路において、所定間隔おきに、位置における曲率Ｒｉを記憶する。例えば、各道路において、曲率Ｒｉは、数メートルおきに設定される。制御装置１１は、現時点の車両位置ＰＭと、車両位置ＰＭから基準距離だけ前方の位置（以下、「前方位置」）との間にある曲率Ｒｉの全てを取得する。そして、制御装置１１は、車両位置ＰＭから所定前方位置までに設定されている全ての曲率Ｒｉが、所定範囲に入るとき（例えば、−Ａ以上＋Ａ以下。「−」は左側への曲がりを示し、「＋」は右側への曲がりを示す。）、その道路を、直線道路であり、かつ直線道路の距離が基準距離以上であると判定する。
【００４０】
なお、所定範囲（−Ａ以上＋Ａ以下）の範囲は、車速に基づいて変更してもよい。車速が大きいと、僅かなカーブでも注意力を要する場合があるためである。例えば、制御装置１１は、現時点の車速の大きさに応じて、所定範囲の幅を狭くする。このように車速に応じて直線の定義を変更することにより、乗員に適切な時期にリフレッシュ動作を与えることができる。
【００４１】
リフレッシュ装置１０の作用を説明する。
以上の「動作制御処理」によれば、交差点領域ＡＣ及び高速道路において、リフレッシュ動作が実行される。
【００４２】
具体的には、交差点領域ＡＣにおいて車両が停止状態になると、リフレッシュ動作が実行される。交差点領域ＡＣで車両が発進すると、車速Ｖが動作停止基準以上となるまで、リフレッシュ動作が継続され、車速Ｖが動作停止基準以上になると、リフレッシュ動作が停止する。高速道路では、直線距離が続くとき、リフレッシュ動作が実行され、カーブが近づくと、リフレッシュ動作が停止する。
【００４３】
以上のように、リフレッシュ動作は、乗員（例えば、運転者）の注意力の必要性が少ない状況において、自動的に実行される。すなわち、乗員は、リラックスできるときに、リフレッシュ動作を受けるため、リフレッシュ効果が増大する。また、リフレッシュ動作は、乗員の注意力が必要となる状況において、自動的に停止される。リフレッシュ動作の停止という変化を乗員に与えることができるため、注意力が必要となったときに乗員に注意力を喚起させることができる。また、運転の注意力が必要なときに、リフレッシュ動作が停止しているため、乗員（特に運転者）の注意力を低下させない。
【００４４】
リフレッシュ装置１０の効果を説明する。
（１）リフレッシュ装置１０の制御装置１１は、車両の走行状態情報、車両位置ＰＭ及び車両位置ＰＭ周辺の道路情報、及び車両周辺の交通制御装置の情報の少なくとも１つの情報に基づいて、リラクゼーション装置１２に、乗員の緊張を緩和させるリフレッシュ動作を実行させる。
【００４５】
この構成によれば、乗員（運転者を含む。）の体動（例えば、心拍のゆらぎ）の変化ではなく、車両運転時における乗員の周りの環境変化に基づいて、乗員にリフレッシュ動作を与えることができる。これにより、乗員の体動の変化によらず適切な時期に乗員をリフレッシュできる。
【００４６】
（２）リラクゼーション装置１２は、車両が交差点領域ＡＣ内にありかつ車両が停止状態にあるとき、リフレッシュ動作を実行する。
この構成によれば、乗員がリラックスできるときに、リフレッシュ動作を乗員に与えることができる。乗員は、リラックスした状態でリフレッシュ動作を受けることにより、リフレッシュ効果が増大する。
【００４７】
（３）リラクゼーション装置１２は、車両が交差点領域ＡＣ内にありかつ車速が動作停止基準値以上であるとき、リフレッシュ動作の停止を維持する。
この構成によれば、注意力が必要であるとき、リフレッシュ動作の停止が維持されているため、運転手は、注意力を維持できる。
【００４８】
（４）リラクゼーション装置１２は、車両前方の道路が直線でありかつ車両前方の直線道路の距離が基準距離以上であるとき、リフレッシュ動作を実行する。
この構成によれば、乗員がリラックスして運転できるときに、リフレッシュ動作を乗員に与えることができる。乗員は、リラックスした状態でリフレッシュ動作を受けることにより、リフレッシュ効果が増大する。
【００４９】
（５）リラクゼーション装置１２は、車両が走行する道路が特定の道路であることを条件として、リフレッシュ動作を実行する。
この構成によれば、一般道路では、直線道路の距離が基準距離以上であっても、リフレッシュ動作が実行されない。例えば、車両走行中におけるリフレッシュ動作の実行は、左右方向からの車両の進入の頻度が低い特定の道路において、リフレッシュ動作が実行される。これにより、リフレッシュ動作の自動起動に起因して一般道路の直線道路での注意力を低下させるようなことは無い。
【００５０】
＜その他の実施形態＞
リフレッシュ装置１０は、実施形態の例に限定されない。
・図７及び図８を参照して、「動作制御処理」の他の例を説明する。この例は、上記実施形態とは、交差点領域ＡＣにおける「リフレッシュ動作」の実行条件が相違する。
【００５１】
制御装置１１は、「動作制御処理」を周期的に実行する。
ステップＳ２０において、制御装置１１は、車両位置ＰＭから前方の交差点中心位置ＰＣまでの距離（以下、「交差点到達距離ＬＸ」）を算出する。制御装置１１は、ナビゲーションシステム２２から取得する現時点の車両位置ＰＭと、交差点中心位置ＰＣとに基づいて交差点到達距離ＬＸを算出する。交差点中心位置ＰＣは、地図上の交差点において予め設定される位置である。交差点到達距離ＬＸは、道路の幅方向における中間線Ｃに沿う距離として定義される。交差点到達距離ＬＸは、動作制御処理と同じ周期で更新される。交差点到達距離ＬＸは、車両が交差点中心位置ＰＣに近づくにつれて短くなる。
【００５２】
次に、ステップＳ２１において、制御装置１１は、交差点到達距離ＬＸが第２距離ＬＢ以下であるか否かを判定する。第２距離ＬＢは、後述の第１距離ＬＡよりも長い。第２距離ＬＢは、例えば、第１距離ＬＡに基づいて予め設定されていたり、第１距離ＬＡが変化する場合には、第１距離ＬＡに基づいて算出されたりする。交差点到達距離ＬＸが第２距離ＬＢよりも大きいとき（ＮＯ判定）、ステップＳ２２において、「走行時動作制御処理」が実行される。「走行時動作制御処理」は、上記実施形態の例と同じである。
【００５３】
交差点到達距離ＬＸが第２距離ＬＢ以下であるとき、制御装置１１は、ステップＳ２３において、交差点到達距離ＬＸが第１距離ＬＡ以上であるか否かを判定する。第１距離ＬＡは、第２距離ＬＢよりも短い。
【００５４】
第１距離ＬＡは、交差点中心位置ＰＣから交差点の停止線までの距離に基づいて設定される距離である。または、交差点において他の車両が信号待ちで停止している場合、第１距離ＬＡは、交差点中心位置ＰＣから信号待ちの車両の最後尾までの距離に基づいて設定される。
【００５５】
交差点到達距離ＬＸが第１距離ＬＡ以上であるとき（ＹＥＳ判定）、制御装置１１は、ステップＳ２４において、車速が所定速度（以下、「停止直前速度」）以下であるか否かを判定する。停止直前速度は、停止直前において安定に停止可能に車速が十分に減速されているときの速度を示す。この条件（ステップＳ２４の条件）が成立するとき（ＹＥＳ判定）、ステップＳ２５において、制御装置１１は、リラクゼーション装置１２にリフレッシュ動作を実行させる。この条件（ステップＳ２４の条件）が成立しないとき、この「動作制御処理」を終了する。
【００５６】
ステップＳ２３において、制御装置１１は、交差点到達距離ＬＸが第１距離ＬＡ以上でないと判定するとき（第１距離ＬＡ未満のとき。ＮＯ判定）、制御装置１１は、ステップＳ２６において、リフレッシュ動作を停止する。
【００５７】
以上の制御によれば、車両が交差点中心位置ＰＣに近づき、交差点到達距離ＬＸが第２距離ＬＢ以下となり、車速が十分に小さくなると（停止直前速度以下の速度）、リフレッシュ動作が実行される。一方、車速が十分に小さくなっていないときには（ステップＳ２４のＮＯ判定）、リフレッシュ動作が実行されない。そして、車両が交差点中心位置ＰＣに近づき、交差点到達距離ＬＸが第１距離ＬＡ未満になっていると、車速の大きさに関係なく、リフレッシュ動作が停止する。すなわち、交差点の中央付近では、リフレッシュ動作が停止している。
【００５８】
以上のように、リフレッシュ動作は、乗員の注意力の必要性が少ない状況において、自動的に実行される。また、リフレッシュ動作は、乗員の注意力が必要となる状況において、自動的に停止される。
【００５９】
・リフレッシュ装置１０は、次の機能を備え得る。リラクゼーション装置１２は、車両が交差点領域ＡＣ内にあり、車両前方の信号機が進行可を示すとき、リフレッシュ動作を停止する。例えば、制御装置１１は、信号機が進行可であるか否かの進行可否情報を、車両に取り付けられる信号認識装置または信号機の送信装置から得る。そして、制御装置１１は、「進行可」の情報を取得するとき、リフレッシュ動作を停止する。この構成によれば、進行可となって車両の走行を開始するときのように注意力が必要となるとき、リフレッシュ動作が停止する。これにより、乗員（特に、運転手）に注意力を喚起できる。
【００６０】
・上記実施形態における動作制御処理では、車速が動作停止基準値以上であるとき（ステップＳ５）、リフレッシュ動作を停止する。これに代えて、または、このステップＳ５処理に加えて次の処理を実行してもよい。信号認識装置から出力される「進入可」の情報に基づいて、リフレッシュ動作を停止する。このような動作によって、乗員（特に、運転者）に注意力を喚起できる。
【００６１】
・さらに、リフレッシュ装置１０は、次の機能を備え得る。制御装置１１は、信号機が送信する進行可否タイミング情報を取得する。進行可否タイミング情報とは、例えば、信号が進行不可（赤の表示）から進行可（青の表示）に変化するタイミングを示す情報であって、具体的には、現時点から進行可となる予定時刻までの時間を示す時間情報である。制御装置１１は、進行可否タイミング情報に基づいて、信号機が「進行可」となる予定時刻から所定時間だけ前の時点で、リラクゼーション装置１２の制御により、リフレッシュ動作の態様を変更する。この機能によれば、事前に、乗員（例えば、運転者）に注意力を喚起させることができる。
【００６２】
・さらに、リフレッシュ装置１０は、次の機能を備え得る。制御装置１１は、「乗員の注意力の必要性の少ない状況」を判定し、この判定結果に基づいて、リフレッシュ動作の態様を制御する。例えば、制御装置１１は、「乗員の注意力の必要性の少ない状況」が成立するときのみ、リフレッシュ動作する。「乗員の注意力の必要性の少ない状況」であるか否かは、例えば、クルーズコントロール機能の動作中であるか否かにより判定され得る。例えば、クルーズコントロール機能が動作中であるとき、「乗員の注意力の必要性の少ない状況」であると判定される。
【００６３】
・さらに、リフレッシュ装置１０は、次の機能を備え得る。「乗員の注意力の必要性の少ない状況」の成立時点から所定時間経過したとき、制御装置１１は、リフレッシュ動作の態様を変化させる。例えば、「乗員の注意力の必要性の少ない状況」の成立時点から所定時間経過した時点において、その後においても「乗員の注意力の必要性の少ない状況」が続くと判定するときは、制御装置１１は、リラックスを促進させる動作態様に、リフレッシュ動作の態様を変更する。「乗員の注意力の必要性の少ない状況」の成立時点から所定時間経過した時点において、その後、注意力が必要となると予測するとき、制御装置１１は、注意力を促進させる動作態様に、リフレッシュ動作の態様を変更する。なお、「乗員の注意力の必要性の少ない状況」が現時点以降も続くか否か、及び現時点以降において注意力が必要となるか否かの判定は、例えば、ナビゲーションシステム２２に登録されている目的地までの経路の道路情報や当該経路における渋滞情報等に基づいて、行われ得る。
【符号の説明】
【００６４】
ＡＣ…交差点領域、Ｃ…中間線、ＤＸ…車両幅方向、Ｅｘ…排気口、Ｇ…予測加速度、ＬＡ…第１距離、ＬＢ…第２距離、ＬＸ…交差点到達距離、ＰＭ…車両位置、ＰＭＸ…車両位置、ＰＣ…交差点中心位置、Ｒｉ…曲率、Ｖ…車速、１…シート、１ａ…シートクッション、１ｂ…シートバック、１０…リフレッシュ装置、１１…制御装置、１２…リラクゼーション装置、１３…空気袋、１４…ポンプ、１５…制御弁、１５ａ…第１ポート、１５ｂ…第２ポート、１５ｃ…第３ポート、２１…車両制御装置、２２…ナビゲーションシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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