(57)【要約】【課題】空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両が駐車場の空き状態を事前に知ることができる駐車場管理装置を提供する。【解決手段】駐車場管理サーバ３０は、問い合わせ車両から、目的地情報を含み、目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から、現在位置を示す現在位置情報を受信する通信部３６と、現在位置情報を基に、目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する駐車場確認車両選定部３３とを備え、通信部３６は、目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を駐車場確認車両に送信し、駐車場確認車両が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を駐車場確認車両から受信し、駐車場空き情報を問い合わせ車両に送信する。【選択図】図１
2019003400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置であって、
問い合わせ車両から、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信する通信部と、
前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する選定部とを備え、
前記通信部は、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が確認した前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場確認車両から受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する、
駐車場管理装置。
【請求項２】
前記通信部は、前記複数の情報提供車両の各々の移動先への予定を示すスケジュール情報を受信し、
前記選定部は、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報及び前記スケジュール情報を基に前記駐車場確認車両を選定する、
請求項１記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記問い合わせ車両は、荷物を配送する配送車を含み、
前記目的地情報は、前記問い合わせ車両が配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場を前記目的地として示す受け渡し駐車場情報を含む、
請求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記複数の駐車場確認車両は、荷物を配送する配送車を含み、
前記スケジュール情報は、前記複数の駐車場確認車両の各々の配送スケジュールを示す配送スケジュール情報を含む、
請求項３記載の駐車場管理装置。
【請求項５】
前記駐車場確認車両の前記配送スケジュール情報と、前記問い合わせ車両の前記目的地情報とを基に、前記駐車場確認車両が前記目的地付近の第１範囲内の駐車場を経由する経路を示す第１経路情報を作成する作成部をさらに備え、
前記通信部は、前記確認要求とともに前記第１経路情報を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が前記第１経路情報に従って確認した前記第１範囲内の駐車場の空き状態を示す第１駐車場空き情報を受信し、前記第１駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する、
請求項４記載の駐車場管理装置。
【請求項６】
前記通信部は、前記第１駐車場空き情報が前記第１範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、前記複数の駐車場の中から前記目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を前記第１駐車場空き情報として前記問い合わせ車両に送信する、
請求項５記載の駐車場管理装置。
【請求項７】
前記作成部は、前記第１駐車場空き情報が前記第１範囲内の駐車場に空きがないことを示す場合、前記駐車場確認車両が前記第１範囲より遠い第２範囲内の駐車場を経由する経路を示す第２経路情報を作成し、
前記通信部は、前記第２経路情報を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が前記第２経路情報に従って確認した前記第２範囲内の駐車場の空き状態を示す第２駐車場空き情報を受信し、前記第２駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する、
請求項５記載の駐車場管理装置。
【請求項８】
前記通信部は、前記第２駐車場空き情報が前記第２範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、前記複数の駐車場の中から前記目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を前記第２駐車場空き情報として前記問い合わせ車両に送信する、
請求項７記載の駐車場管理装置。
【請求項９】
前記選定部は、前記問い合わせ車両の前記受け渡し駐車場情報、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報及び前記配送スケジュール情報を基に、前記複数の情報提供車両が前記目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、前記複数の情報提供車両の前記配送スケジュールに対する余裕時間とを算出し、前記余裕時間が前記所要時間より長い前記情報提供車両を前記駐車場確認車両として選定する、
請求項４〜８のいずれかに記載の駐車場管理装置。
【請求項１０】
駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置の駐車場管理方法であって、
問い合わせ車両から、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、
複数の情報提供車両から、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信し、
前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定し、
前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、
前記駐車場確認車両が確認した前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場確認車両から受信し、
前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する、
駐車場管理方法。
【請求項１１】
駐車場の空き状態を管理する駐車場管理システムであって、
問い合わせ車両と、
複数の情報提供車両と、
駐車場管理装置とを備え、
前記問い合わせ車両は、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を前記駐車場管理装置に送信し、
前記複数の情報提供車両の各々は、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を前記駐車場管理装置に送信し、
前記駐車場管理装置は、
前記問い合わせ車両から前記問い合わせ要求を受信し、前記複数の情報提供車両から前記現在位置情報を受信する通信部と、
前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する選定部とを備え、
前記通信部は、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、
前記駐車場確認車両は、前記確認要求を受信し、前記目的地付近の駐車場の空き状態を確認して前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場管理装置に送信し、
前記通信部は、前記駐車場空き情報を受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する、
駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転自動車に関する技術開発が行われ、このような自動運転自動車を自動運転配送車として用い、荷物を配送する構想や実用化実験が行われている。
【０００３】
上記の自動運転配送車を用いて荷物を配送する場合、荷物の受け渡し場所として、駐車場の空き駐車領域を使用することが考えられる。駐車場の空き駐車領域を管理する方法としては、自動運転自動車でない、通常の自動車を対象として、例えば、特許文献１には、駐車場全体を撮影する駐車場監視カメラから映像を取得した画像処理装置が、駐車場の空き区画の位置情報を含む駐車場情報を生成することが開示されている。また、特許文献２には、駐車場ゲート端末が、各駐車場に設けられ、各駐車場における駐車区画の空き状況を検知して空き情報を駐車場予約サーバへ通知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１７１４１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−５２９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、駐車場毎に設けた駐車場監視カメラや駐車場ゲート端末を用いて、駐車場の空き状態を検出しており、このような駐車場に設置された検出用機器がない駐車場に対して駐車場の空き状態を管理することについては何ら検討されておらず、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態の管理方法については、更なる改善が必要とされていた。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決するためになされたもので、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両が駐車場の空き状態を事前に知ることができる駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る駐車場管理装置は、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置であって、問い合わせ車両から、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信する通信部と、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する選定部とを備え、前記通信部は、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が確認した前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場確認車両から受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場でも、駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両が駐車場の空き状態を事前に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態における駐車場管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す駐車場管理システムによる駐車場管理処理の一例を示すシーケンス図である。
【図３】図１に示す駐車場管理サーバによる駐車場管理処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
上記のように、自動運転配送車を用いて荷物を配送する構想や実用化実験が行われているが、荷物の受け渡しのために受取人の家の前で自動運転配送車が駐車し続けることは、他の車両や通行人等に迷惑となる場合が想定される。このため、受け渡し場所として、他の車両や通行人等が少ない駐車場の活用が考えられる。
【００１１】
しかしながら、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場も多数存在し、このような駐車場を自動運転配送車が利用する場合、事前に駐車場の空き状況がわからない。このため、実際に駐車場に行って空き状況を確認する必要があり、現地で駐車場が空いていないことがわかった場合、自動運転配送車は、その時点で荷物の受け取り場所を他の駐車場に変更するとともに、受取人に荷物を受け渡す時間を変更する必要がある。この結果、荷物の配送が遅延し、自動運転配送車を用いて荷物を円滑に配送することができない。
【００１２】
上記課題を解決するためには、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場に対しても、駐車場の空き状態を検出する必要がある。この知見に基づき、本願発明者らは、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を如何に管理すべきかについて鋭意検討を行った結果、本開示を完成したものである。
【００１３】
本開示の一態様に係る駐車場管理装置は、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置であって、問い合わせ車両から、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信する通信部と、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する選定部とを備え、前記通信部は、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が確認した前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場確認車両から受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する。
【００１４】
この構成によれば、問い合わせ車両から当該問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み且つ目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信し、複数の情報提供車両の現在位置情報を基に、目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定し、目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を駐車場確認車両に送信し、駐車場確認車両が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を駐車場確認車両から受信し、受信した駐車場空き情報を問い合わせ車両に送信している。したがって、問い合わせ車両の目的地付近の駐車場に空き状態の検出用機器が設置されていない場合でも、当該駐車場の空き状態を駐車場確認車両により確認することができるので、目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせ車両に通知することができる。この結果、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両が駐車場の空き状態を事前に知ることができる。
【００１５】
前記通信部は、前記複数の情報提供車両の各々の移動先への予定を示すスケジュール情報を受信し、前記選定部は、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報及び前記スケジュール情報を基に前記駐車場確認車両を選定するようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、複数の情報提供車両から受信した現在位置情報とスケジュール情報を基に、目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定し、選定した駐車場確認車両が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を、問い合わせ車両に送信している。したがって、情報提供車両の現在位置とスケジュールとを考慮することにより、駐車場確認車両となる情報提供車両を適切に選定し、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を確認することができる。また、より最新の駐車場の空き状態を管理することもできる。
【００１７】
前記問い合わせ車両は、荷物を配送する配送車を含み、前記目的地情報は、前記問い合わせ車両が配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場を前記目的地として示す受け渡し駐車場情報を含むようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、荷物を配送する配送車から、配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場を目的地として示す受け渡し駐車場情報を含む問い合わせ要求を受信し、駐車場確認車両が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を配送車に送信している。したがって、空き状態の検出用機器が設置されていない目的地付近の駐車場の空き状態を確認することができるので、配送車は、配送する荷物の受け渡し場所付近の駐車場の空き状態を事前に知ることができる。その結果、配送車は、荷物の受け渡し場所付近の空きがある駐車場を利用して、荷物の配送を遅延させることなく、荷物を円滑に受取人に配送することができる。
【００１９】
前記複数の駐車場確認車両は、荷物を配送する配送車を含み、前記スケジュール情報は、前記複数の駐車場確認車両の各々の配送スケジュールを示す配送スケジュール情報を含むようにしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、荷物を配送する複数の配送車から受信した複数の配送車の現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、受け渡し駐車場情報が示す荷物の受け渡し場所付近に位置する配送車を駐車場確認車両として選定し、選定した配送車が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を、問い合わせ車両となる配送車に送信している。したがって、問い合わせ車両となる配送車が配送する荷物の受け渡し場所付近の駐車場に空き状態の検出用機器が設置されていない場合でも、情報提供車両の現在位置と配送スケジュールとを考慮することにより、複数の配送車の中から駐車場確認車両を適切に選定して当該駐車場の空き状態を確認することができ、問い合わせ車両となる配送車は、配送する荷物の受け渡し場所付近の駐車場の空き状態を事前に知ることができる。
【００２１】
上記駐車場管理装置は、前記駐車場確認車両の前記配送スケジュール情報と、前記問い合わせ車両の前記目的地情報とを基に、前記駐車場確認車両が前記目的地付近の第１範囲内の駐車場を経由する経路を示す第１経路情報を作成する作成部をさらに備え、前記通信部は、前記確認要求とともに前記第１経路情報を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が前記第１経路情報に従って確認した前記第１範囲内の駐車場の空き状態を示す第１駐車場空き情報を受信し、前記第１駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信するようにしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、駐車場確認車両となる配送車の配送スケジュール情報と、問い合わせ車両となる配送車の受け渡し駐車場情報とを基に、駐車場確認車両となる配送車が目的地付近の第１範囲内の駐車場を経由する経路を示す第１経路情報を作成し、作成した第１経路情報を確認要求とともに駐車場確認車両となる配送車に送信し、駐車場確認車両となる配送車が第１経路情報に従って確認した第１範囲内の駐車場の空き状態を示す第１駐車場空き情報を問い合わせ車両となる配送車に送信している。したがって、駐車場確認車両となる配送車は、第１経路情報に従って第１範囲内の駐車場の空き状態を確認することができる。
【００２３】
前記通信部は、前記第１駐車場空き情報が前記第１範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、前記複数の駐車場の中から前記目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を前記第１駐車場空き情報として前記問い合わせ車両に送信するようにしてもよい。
【００２４】
この構成によれば、第１駐車場空き情報が第１範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、複数の駐車場の中から目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を第１駐車場空き情報として問い合わせ車両となる配送車に送信しているので、問い合わせ車両となる配送車は、配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場に最も近い駐車場を荷物の受け渡し場所として利用することができ、荷物の配送を遅延させることなく、荷物を円滑に受取人に配送することができる。
【００２５】
前記作成部は、前記第１駐車場空き情報が前記第１範囲内の駐車場に空きがないことを示す場合、前記駐車場確認車両が前記第１範囲より遠い第２範囲内の駐車場を経由する経路を示す第２経路情報を作成し、前記通信部は、前記第２経路情報を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が前記第２経路情報に従って確認した前記第２範囲内の駐車場の空き状態を示す第２駐車場空き情報を受信し、前記第２駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信するようにしてもよい。
【００２６】
この構成によれば、第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがないことを示す場合、駐車場確認車両となる配送車が第１範囲より遠い第２範囲内の駐車場を経由する経路を示す第２経路情報を作成し、作成した第２経路情報を駐車場確認車両となる配送車に送信し、駐車場確認車両となる配送車が第２経路情報に従って確認した第２範囲内の駐車場の空き状態を示す第２駐車場空き情報を問い合わせ車両となる配送車に送信しているので、駐車場確認車両となる配送車は、第２経路情報に従って第２範囲内の駐車場の空き状態を確認することができる。したがって、第１範囲内の駐車場に空きがない場合でも、問い合わせ車両となる配送車は、第２範囲内の駐車場を荷物の受け渡し場所として利用することができ、荷物の配送を遅延させることなく、荷物を円滑に受取人に配送することができる。
【００２７】
前記通信部は、前記第２駐車場空き情報が前記第２範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、前記複数の駐車場の中から前記目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を前記第２駐車場空き情報として前記問い合わせ車両に送信するようにしてもよい。
【００２８】
この構成によれば、第２駐車場空き情報が第２範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、複数の駐車場の中から目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を第２駐車場空き情報として問い合わせ車両となる配送車に送信しているので、問い合わせ車両となる配送車は、第２範囲内の駐車場の中から目的地に最も近い駐車場を荷物の受け渡し場所として利用することができ、荷物の配送を遅延させることなく、荷物を円滑に受取人に配送することができる。
【００２９】
前記選定部は、前記問い合わせ車両の前記受け渡し駐車場情報、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報及び前記配送スケジュール情報を基に、前記複数の情報提供車両が前記目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、前記複数の情報提供車両の前記配送スケジュールに対する余裕時間とを算出し、前記余裕時間が前記所要時間より長い前記情報提供車両を前記駐車場確認車両として選定するようにしてもよい。
【００３０】
この構成によれば、問い合わせ車両の受け渡し駐車場情報、複数の情報提供車両の現在位置情報及びスケジュール情報を基に、複数の情報提供車両が目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、複数の情報提供車両の前記配送スケジュールに対する余裕時間とを算出し、余裕時間が所要時間より長い情報提供車両を駐車場確認車両として選定しているので、駐車場確認車両となる配送車の配送スケジュールを遅延させることなく、問い合わせ車両となる配送車が配送する荷物の受け渡し場所付近の駐車場の空き状態を確認することができる。
【００３１】
また、本開示は、以上のような特徴的な構成を備える駐車場管理装置として実現することができるだけでなく、駐車場管理装置が備える特徴的な構成に対応する特徴的な処理を実行する駐車場管理方法、又は駐車場管理装置等を備える駐車場管理システムなどとして実現したりすることもできる。また、このような駐車場管理方法に含まれる特徴的な処理を、プロセッサ及びメモリ等を備えるコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。そして、上記のようなコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。したがって、以下の他の態様でも、上記の駐車場管理装置と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
本開示の他の態様に係る駐車場管理方法は、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置の駐車場管理方法であって、問い合わせ車両から、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両から、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を受信し、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定し、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両が確認した前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場確認車両から受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する。
【００３３】
また、本開示の他の態様に係る駐車場管理システムは、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理システムであって、問い合わせ車両と、複数の情報提供車両と、駐車場管理装置とを備え、前記問い合わせ車両は、前記問い合わせ車両の目的地を示す目的地情報を含み、前記目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を前記駐車場管理装置に送信し、前記複数の情報提供車両の各々は、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報を前記駐車場管理装置に送信し、前記駐車場管理装置は、前記問い合わせ車両から前記問い合わせ要求を受信し、前記複数の情報提供車両から前記現在位置情報を受信する通信部と、前記複数の情報提供車両の前記現在位置情報を基に、前記目的地情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定する選定部とを備え、前記通信部は、前記目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を前記駐車場確認車両に送信し、前記駐車場確認車両は、前記確認要求を受信し、前記目的地付近の駐車場の空き状態を確認して前記目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を前記駐車場管理装置に送信し、前記通信部は、前記駐車場空き情報を受信し、前記駐車場空き情報を前記問い合わせ車両に送信する。
【００３４】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、本開示の主旨を逸脱しない限り、本開示の実施の形態に対して当業者が想到する範囲内の変更を施した各種変形例も本開示に含まれる。
【００３５】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本開示の一実施の形態における駐車場管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図１に示す駐車場管理システムは、複数の自動運転配送車１１〜１ｎ（ｎは任意の整数）、及び駐車場管理サーバ３０を備える。自動運転配送車１１〜１ｎは、駐車場問い合わせ部２１、配送スケジュール管理部２２、現在位置取得部２３、位置情報管理部２４、位置及びスケジュール情報作成部２５、空き領域検出部２６、駐車場空き情報作成部２７、及び通信部２８を備える。駐車場管理サーバ３０は、問い合わせ処理部３１、車両情報管理部３２、駐車場確認車両選定部３３、経路作成部３４、駐車場情報管理部３５、及び通信部３６を備える。
【００３８】
駐車場管理サーバ３０は、インターネット、専用回線等の所定の有線又は無線のネットワーク（図示省略）を介して、複数の自動運転配送車１１〜１ｎに通信可能に接続される。駐車場管理サーバ３０は、プロセッサ、メモリ、外部記憶装置、及び通信装置等を備えるサーバ等から構成され、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置である。
【００３９】
自動運転配送車１１〜１ｎは、自動運転により荷物を配送する自動運転自動車であり、米 ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌが定めたＪ３０１６の定義によるＳＡＥレベル５の完全自動運転（すべての道路及び環境条件の下における自動運転システムによる全ての動的運転タスクの実施）を行い、荷物を配送する。自動運転配送車１１〜１ｎは、荷物の受け渡し場所として、駐車場を利用し、駐車場の空き駐車領域に駐車して受取人に荷物を配送する。ここで、駐車場とは、自動車を駐車させるために設けられた特定の場所を意味し、駐車とは、荷物の積み下ろしのために一定時間以上その場所に置いておくことを意味する。また、駐車場としては、複数の駐車領域が明確に区画された駐車場だけでなく、駐車領域が明確に区画されていない駐車場、受取人等の個人宅の駐車場等の種々の駐車場を用いることができる。
【００４０】
複数の自動運転配送車１１〜１ｎのうち一の自動運転配送車は、駐車場を問い合わせる問い合わせ車両となり、残りの自動運転配送車は、自身の現在位置と配送スケジュールとを提供する情報提供車両となり、また、残りの自動運転配送車の中から選定された一の自動運転配送車は、駐車場の空き状態を確認して駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を提供する駐車場確認車両となる。
【００４１】
ここで、以下の説明を容易にするために、例えば、自動運転配送車１１が問い合わせ車両となり、残りの自動運転配送車１２〜１ｎが情報提供車両となり、自動運転配送車１２が駐車場確認車両１２として選定される場合を一例として説明するものとし、以下の説明では、自動運転配送車１１を問い合わせ車両１１と記載し、自動運転配送車１２〜１ｎを情報提供車両１２〜１ｎと記載し、自動運転配送車１２を駐車場確認車両１２と記載する。
【００４２】
問い合わせ車両１１は、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場が、次に配送する荷物の受け渡し場所となる目的地である場合、目的地付近の駐車場の空き状況を駐車場管理サーバ３０に問い合わせる。ここで示す目的地付近とは、目的地自体も含む。駐車場管理サーバ３０は、複数の情報提供車両１２〜１ｎから現在位置情報と配送スケジュール情報とを取得する。駐車場管理サーバ３０は、取得した現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、複数の情報提供車両１２〜１ｎのうち目的地に近く且つ次の配送まで時間のある自動運転配送車を駐車場確認車両１２として選定する。駐車場管理サーバ３０は、選定した駐車場確認車両１２に目的地付近の駐車場の空き状況の確認を要請する。駐車場確認車両１２は、自身の配送経路を、駐車場を通過する経路に変更し、駐車場の空き状況を確認する。駐車場確認車両１２は、確認した駐車場の空き状況を駐車場管理サーバ３０に送信する。駐車場管理サーバ３０は、駐車場の空き状況を問い合わせ車両１１に送信する。
【００４３】
具体的には、問い合わせ車両１１の配送スケジュール管理部２２は、配送スケジュール情報として、荷物の配送順序（荷物の識別番号、受取人の識別番号、移動ルート、何時にどこに何の荷物を配送するか等を含む）を荷物の受け渡し場所となる駐車場（駐車場の位置情報等を含む）とともに予め記憶している。荷物の受け渡し場所となる駐車場としては、空き状態の検出用機器が設置され、駐車場の空き状態を管理して空き駐車領域を予約可能な駐車場と、空き状態の検出用機器が設置されておらず、駐車場の空き状態が管理されていないため、空き駐車領域を現地で実際に確認する必要がある駐車場とがある。このため、配送スケジュール管理部２２は、空き状態の検出用機器が設置され、駐車場の空き状況が管理されている駐車場と、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場とを識別可能な状態で配送スケジュール情報に記憶している。
【００４４】
駐車場問い合わせ部２１は、配送スケジュール管理部２２から配送スケジュール情報を読み出し、次に配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場が空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場であるか否かを確認する。次に配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場が空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場である場合、駐車場問い合わせ部２１は、目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を作成して通信部２８に出力する。問い合わせ要求は、次に配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場を目的地として示す受け渡し駐車場情報を含み、通信部２８は、受け渡し駐車場情報を含む問い合わせ要求を駐車場管理サーバ３０に送信する。
【００４５】
駐車場管理サーバ３０の通信部３６は、問い合わせ要求を受信して問い合わせ処理部３１に出力する。問い合わせ処理部３１は、問い合わせ要求に含まれる受け渡し駐車場情報を車両情報管理部３２に出力する。車両情報管理部３２は、問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報を記憶して管理する。また、問い合わせ処理部３１は、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報及び各情報提供車両の次の配送スケジュールを示す配送スケジュール情報を要求する現在位置及び配送スケジュール要求を作成して通信部３６に出力する。通信部３６は、問い合わせ車両１１以外の複数の情報提供車両１２〜１ｎに現在位置及び配送スケジュール要求を送信する。
【００４６】
複数の情報提供車両１２〜１ｎの各々の通信部２８は、現在位置及び配送スケジュール要求を受信して位置及びスケジュール情報作成部２５に出力する。
【００４７】
現在位置取得部２３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有し、例えば、情報提供車両１２〜１ｎの現在の車両位置の緯度情報及び経度情報を現在位置情報として取得し、取得した現在位置情報を位置情報管理部２４に出力する。位置情報管理部２４は、現在位置情報を記憶して管理する。
【００４８】
位置及びスケジュール情報作成部２５は、位置情報管理部２４から情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報を取得するとともに、配送スケジュール管理部２２から情報提供車両１２〜１ｎの配送スケジュール情報を読み出し、現在位置を示す現在位置情報及び次の移動先への予定を示す配送スケジュール情報を作成して通信部２８に出力する。通信部２８は、情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を駐車場管理サーバ３０に送信する。
【００４９】
駐車場管理サーバ３０の通信部３６は、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を受信して問い合わせ処理部３１に出力する。問い合わせ処理部３１は、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を車両情報管理部３２に出力する。車両情報管理部３２は、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を記憶して管理する。また、問い合わせ処理部３１は、駐車場確認車両選定部３３に駐車場確認車両の選定を指示する。
【００５０】
駐車場確認車両選定部３３は、車両情報管理部３２に記憶されている問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、複数の情報提供車両１２〜１ｎが目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、複数の情報提供車両１２〜１ｎの配送スケジュールに対する余裕時間とを算出する。駐車場確認車両選定部３３は、余裕時間が所要時間より長い情報提供車両のうち、車両情報管理部３２に記憶されている問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す目的地付近に最も近い情報提供車両を駐車場確認車両として選定する。例えば、自動運転配送車１２が駐車場確認車両として選定された場合、駐車場確認車両選定部３３は、駐車場確認車両１２の経路の作成を経路作成部３４に指示する。スケジュールも考慮することにより、よりタイムリーに、つまり、配送時間により近い時間帯の目的地付近の駐車場の空き状態が確認できる。
【００５１】
なお、駐車場確認車両の選定方法は、上記の例に特に限定されず、余裕時間が所要時間より長い情報提供車両を駐車場確認車両として選定したり、余裕時間から所要時間を減算した時間が最も長い情報提供車両を駐車場確認車両として選定したりする等の種々の変更が可能である。また、複数の情報提供車両の現在位置情報を基に、問い合わせ車両の受け渡し駐車場情報が示す目的地付近の最も近い位置に位置する情報提供車両を駐車場確認車両として選定することも可能である。
【００５２】
駐車場情報管理部３５は、駐車場情報として、複数の自動運転配送車１１〜１ｎが利用するすべての駐車場をその位置とともに予め記憶している。経路作成部３４は、車両情報管理部３２に記憶されている駐車場確認車両１２の配送スケジュール情報及び問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報と、駐車場情報管理部３５に記憶されている駐車場情報とを基に、駐車場確認車両１２が目的地付近の任意の距離内である第１範囲内、例えば、目的地から半径１００ｍの範囲内の駐車場を経由する経路を示す第１経路情報を作成する。経路作成部３４は、作成した第１経路情報を駐車場確認車両選定部３３に出力する。
【００５３】
駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、選定した駐車場確認車両１２に、目的地付近の第１範囲内の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求と、第１経路情報とを送信する。ここで、第１経路情報が示す経路は、問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す駐車場のみを経由する経路であってもよいし、問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す駐車場と、第１範囲内に位置し且つ問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す駐車場に近い一又は複数の駐車場とを経由する経路であってもよい。
【００５４】
駐車場確認車両１２の通信部２８は、確認要求及び第１経路情報を受信して駐車場空き情報作成部２７に出力する。駐車場空き情報作成部２７は、モータ、インバータ、パワーコントロールユニット等から構成される自動運転用駆動部（図示省略）を用いて、第１経路情報が示す経路で駐車場確認車両１２を走行させる。
【００５５】
駐車場確認車両１２は、第１経路情報が示す経路上の一又は複数の駐車場に到着し、駐車場内を走行する。空き領域検出部２６は、到着した駐車場の空き状態を確認して空き駐車領域を検出し、検出結果を駐車場空き情報作成部２７に出力する。
【００５６】
具体的には、空き領域検出部２６は、例えば、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）センサ等から構成され、測定対象範囲にレーザー光（パルス光又は連続光）を照射し、反射光の解析を行うことにより、周囲の物体までの距離を測定し、駐車領域に車両が駐車していない空き駐車領域を検出する。
【００５７】
なお、空き領域検出部２６は、上記の例に特に限定されず、他の種々の測距センサを用いたり、撮影装置を用いて撮影した画像データから駐車領域に車両が駐車しているか否かを検出したりする等の種々の変更が可能である。また、駐車場の空き状態の確認方法は、上記の例に特に限定されず、駐車場内を走行することなく、駐車場の外部から駐車場の空き状態を確認する等の種々の変更が可能である。
【００５８】
駐車場空き情報作成部２７は、空き領域検出部２６の検出結果から第１範囲内の駐車場の空き状態を示す第１駐車場空き情報を作成して通信部２８に出力する。通信部２８は、第１駐車場空き情報を駐車場管理サーバ３０に送信する。ここで、第１駐車場空き情報は、駐車場確認車両１２が確認した駐車場毎に、空き駐車領域があることを示す情報、及び空き駐車領域の個数を示す情報等を含む。
【００５９】
駐車場管理サーバ３０の通信部３６は、第１駐車場空き情報を受信して駐車場確認車両選定部３３に出力する。駐車場確認車両選定部３３は、第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがあることを示しているか否かを確認する。第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、第１駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信する。また、第１駐車場空き情報が第１範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場確認車両選定部３３は、複数の駐車場の中から目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を第１駐車場空き情報として問い合わせ車両１１に送信する。
【００６０】
問い合わせ車両１１の通信部２８は、第１駐車場空き情報を受信して駐車場問い合わせ部２１に出力する。第１駐車場空き情報が目的地の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場問い合わせ部２１は、自動運転用駆動部（図示省略）を用いて、問い合わせ車両１１を目的地の駐車場まで走行させ、荷物を受取人に配送する。第１駐車場空き情報が目的地以外の第１範囲内の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場問い合わせ部２１は、受取人のスマートフォン等の携帯端末に、変更後の荷物の受取場所及び受取時間を通知するとともに、問い合わせ車両１１を変更後の目的地付近の駐車場まで走行させ、荷物を受取人に配送する。
【００６１】
また、第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがないことを示す場合、駐車場確認車両選定部３３は、駐車場確認車両１２の経路の再作成を経路作成部３４に指示する。経路作成部３４は、車両情報管理部３２に記憶されている駐車場確認車両１２の配送スケジュール情報及び問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報と、駐車場情報管理部３５に記憶されている駐車場情報とを基に、駐車場確認車両１２が目的地付近の第１範囲より遠い第２範囲内、例えば、目的地から半径１００ｍ〜２００ｍの範囲内の駐車場を経由する経路を示す第２経路情報を作成する。経路作成部３４は、作成した第２経路情報を駐車場確認車両選定部３３に出力する。
【００６２】
駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、選定した駐車場確認車両１２に、目的地付近の第２範囲内の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求と、第２経路情報とを送信する。ここで、第２経路情報が示す経路は、第２範囲内に位置し且つ問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す駐車場に近い一又は複数の駐車場を経由する経路が該当する。
【００６３】
駐車場確認車両１２の通信部２８は、第２経路情報を受信して駐車場空き情報作成部２７に出力する。駐車場空き情報作成部２７は、自動運転用駆動部を用いて、第２経路情報が示す経路で駐車場確認車両１２を走行させる。
【００６４】
駐車場確認車両１２は、第２経路情報が示す経路上の一又は複数の駐車場に到着し、空き領域検出部２６は、到着した駐車場の空き状態を確認して空き駐車領域を検出し、検出結果を駐車場空き情報作成部２７に出力する。
【００６５】
駐車場空き情報作成部２７は、空き領域検出部２６の検出結果から第２範囲内の駐車場の空き状態を示す第２駐車場空き情報を作成して通信部２８に出力する。通信部２８は、第２駐車場空き情報を駐車場管理サーバ３０に送信する。ここで、第２駐車場空き情報は、駐車場確認車両１２が確認した駐車場毎に、空き駐車領域があることを示す情報、及び空き駐車領域の個数を示す情報等を含む。
【００６６】
駐車場管理サーバ３０の通信部３６は、第２駐車場空き情報を受信して駐車場確認車両選定部３３に出力する。駐車場確認車両選定部３３は、第２駐車場空き情報が第２範囲内の駐車場に空きがあることを示しているか否かを確認する。第２駐車場空き情報が第２範囲内の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、第２駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信する。また、第２駐車場空き情報が第２範囲内の複数の駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場確認車両選定部３３は、複数の駐車場の中から目的地に最も近い駐車場を示す最近傍駐車場情報を第２駐車場空き情報として問い合わせ車両１１に送信する。
【００６７】
問い合わせ車両１１の通信部２８は、第２駐車場空き情報を受信して駐車場問い合わせ部２１に出力する。第２駐車場空き情報が駐車場に空きがあることを示す場合、駐車場問い合わせ部２１は、受取人のスマートフォン等の携帯端末に、変更後の荷物の受取場所及び受取時間を通知するとともに、問い合わせ車両１１を変更後の駐車場まで走行させ、荷物を受取人に配送する。
【００６８】
なお、経路情報の作成方法は、上記の例に特に限定されず、１回のみ経路情報を作成したり、確認範囲を順次拡大しながら、経路情報を３回以上作成したりするようにしてもよい。
【００６９】
次に、上記のように構成された駐車場管理システムによる駐車場管理処理について説明する。図２は、図１に示す駐車場管理システムによる駐車場管理処理の一例を示すシーケンス図である。なお、以下の説明でも、自動運転配送車１１が問い合わせ車両１１であり、自動運転配送車１２〜１ｎが情報提供車両１２〜１ｎであり、自動運転配送車１２が駐車場確認車両１２として選定された場合を例に説明する。
【００７０】
図２に示すように、まず、問い合わせ車両１１は、次に配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場が空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場である場合、次に配送する荷物の受け渡し場所となる駐車場を目的地として示す受け渡し駐車場情報を含み、目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を作成し、通信部２８を用いて、問い合わせ要求を駐車場管理サーバ３０に送信する（ステップＳ１１）。
【００７１】
次に、駐車場管理サーバ３０は、問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両１２〜１ｎに、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報及び各情報提供車両の次の配送スケジュールを示す配送スケジュール情報を要求する現在位置及び配送スケジュール要求を送信する（ステップＳ１２）。
【００７２】
次に、複数の情報提供車両１２〜１ｎは、現在位置及び配送スケジュール要求を受信し、現在位置を示す現在位置情報及び次の移動先への予定を示す配送スケジュール情報を駐車場管理サーバ３０に送信する（ステップＳ１３）。
【００７３】
次に、駐車場管理サーバ３０は、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、複数の情報提供車両１２〜１ｎが目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、複数の情報提供車両１２〜１ｎの配送スケジュールに対する余裕時間とを算出し、余裕時間が所要時間より長い情報提供車両のうち、受け渡し駐車場情報が示す目的地付近に最も近い情報提供車両を駐車場確認車両１２として選定する（ステップＳ１４）。
【００７４】
次に、駐車場管理サーバ３０は、駐車場確認車両１２の配送スケジュール情報と、問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報と、駐車場情報とを基に、駐車場確認車両１２が目的地付近の駐車場を経由する経路を示す経路情報を作成する（ステップＳ１５）。
【００７５】
次に、駐車場管理サーバ３０は、選定した駐車場確認車両１２に、作成した経路情報と、目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求とを送信する（ステップＳ１６）。
【００７６】
次に、駐車場確認車両１２は、経路情報及び確認要求を受信し、経路情報が示す経路上の駐車場まで走行して駐車場の空き状態を確認し、駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を作成する（ステップＳ１７）。
【００７７】
次に、駐車場確認車両１２は、駐車場空き情報を駐車場管理サーバ３０に送信し（ステップＳ１８）、駐車場管理サーバ３０は、受信した駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信する（ステップＳ１９）。その後、例えば、駐車場空き情報が目的地の駐車場に空きがあることを示す場合、問い合わせ車両１１は、目的地の駐車場まで走行して荷物を受取人に配送する。
【００７８】
次に、上記の駐車場管理処理のうち駐車場管理サーバ３０の駐車場管理処理について詳細に説明する。図３は、図１に示す駐車場管理サーバ３０による駐車場管理処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図３に示すように、まず、駐車場管理サーバ３０の通信部３６は、問い合わせ車両１１から問い合わせ要求を受信し、問い合わせ処理部３１は、問い合わせ要求に含まれる受け渡し駐車場情報を車両情報管理部３２に記憶させる（ステップＳ２１）。
【００８０】
次に、問い合わせ処理部３１は、各情報提供車両の現在位置を示す現在位置情報及び各情報提供車両の次の配送スケジュールを示す配送スケジュール情報を要求する現在位置及び配送スケジュール要求を作成し、通信部３６は、問い合わせ車両１１以外の複数の情報提供車両１２〜１ｎに現在位置及び配送スケジュール要求を送信する（ステップＳ２２）。
【００８１】
次に、通信部３６は、複数の情報提供車両１２〜１ｎから現在位置情報及び配送スケジュール情報を受信し、問い合わせ処理部３１は、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を車両情報管理部３２に記憶させる（ステップＳ２３）。
【００８２】
次に、問い合わせ処理部３１は、駐車場確認車両選定部３３に駐車場確認車両の選定を指示し、駐車場確認車両選定部３３は、車両情報管理部３２に記憶されている問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、複数の情報提供車両１２〜１ｎが目的地付近の駐車場を経由するための所要時間と、複数の情報提供車両１２〜１ｎの配送スケジュールに対する余裕時間とを算出し、余裕時間が所要時間より長い情報提供車両のうち、問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報が示す目的地付近に最も近い情報提供車両を駐車場確認車両１２として選定する（ステップＳ２４）。
【００８３】
次に、駐車場確認車両選定部３３は、駐車場確認車両１２の経路の作成を経路作成部３４に指示し、経路作成部３４は、車両情報管理部３２に記憶されている駐車場確認車両１２の配送スケジュール情報及び問い合わせ車両１１の受け渡し駐車場情報と、駐車場情報管理部３５に記憶されている駐車場情報とを基に、駐車場確認車両１２が目的地付近の第１範囲内の駐車場を経由する経路を示す第１経路情報を作成する（ステップＳ２５）。
【００８４】
次に、駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、選定した駐車場確認車両１２に、目的地付近の第１範囲内の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求と、第１経路情報とを送信する（ステップＳ２６）。
【００８５】
次に、通信部３６は、第１範囲内の駐車場の空き状態を示す第１駐車場空き情報を駐車場確認車両１２から受信する（ステップＳ２７）。
【００８６】
次に、駐車場確認車両選定部３３は、第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがあることを示しているか否かを判断する（ステップＳ２８）。第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがあることを示す場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、第１駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信する（ステップＳ２９）。
【００８７】
一方、第１駐車場空き情報が第１範囲内の駐車場に空きがないことを示す場合（ステップＳ２８でＮＯ）、ステップＳ２５に処理を移行して以降の処理を継続し、駐車場の空き駐車領域が確認できるまで、駐車場確認車両１２の確認範囲を順次広げながら、最終的に、駐車場空き情報が駐車場に空きがあることを示す場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、駐車場確認車両選定部３３は、通信部３６を用いて、駐車場に空きがあることを示す駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信する（ステップＳ２９）。
【００８８】
上記の処理により、本実施の形態では、問い合わせ車両１２から目的地の駐車場を示す受け渡し駐車場情報を含み且つ目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせる問い合わせ要求を受信し、複数の情報提供車両１２〜１ｎから各情報提供車両１２〜１ｎの現在位置を示す現在位置情報及び各情報提供車両１２〜１ｎの次の移動先への予定を示す配送スケジュール情報を受信し、複数の情報提供車両１２〜１ｎの現在位置情報及び配送スケジュール情報を基に、受け渡し駐車場情報が示す目的地付近に位置する情報提供車両を駐車場確認車両１２として選定し、目的地付近の駐車場の空き状態の確認を要求する確認要求を駐車場確認車両１２に送信し、駐車場確認車両１２が確認した目的地付近の駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を駐車場確認車両１２から受信し、駐車場空き情報を問い合わせ車両１１に送信している。したがって、問い合わせ車両１１の目的地付近の駐車場に空き状態の検出用機器が設置されていない場合でも、当該駐車場の空き状態を駐車場確認車両１２により確認することができるので、目的地付近の駐車場の空き状態を問い合わせ車両１１に通知することができる。この結果、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両１１が駐車場の空き状態を事前に知ることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、複数の自動運転配送車１１〜１ｎを、問い合わせ車両、情報提供車両、又は駐車場確認車両として機能させるため、駐車場問い合わせ部２１〜通信部２８を備えているが、この例に特に限定されず、種々の変更が可能である。
【００９０】
例えば、問い合わせ車両としてのみ機能する自動運転配送車は、駐車場問い合わせ部２１、配送スケジュール管理部２２、及び通信部２８を備えるようにしてもよく、情報提供車両としてのみ機能する自動運転配送車は、配送スケジュール管理部２２、現在位置取得部２３、位置情報管理部２４、位置及びスケジュール情報作成部２５、及び通信部２８を備えるようにしてもよく、駐車場確認車両としてのみ機能する自動運転配送車は、配送スケジュール管理部２２、現在位置取得部２３、位置情報管理部２４、位置及びスケジュール情報作成部２５、空き領域検出部２６、駐車場空き情報作成部２７、及び通信部２８を備えるようにしてもよい。
【００９１】
また、複数の自動運転配送車１１〜１ｎ中の一台の自動運転配送車が、駐車場管理サーバとして機能してよく、この場合、駐車場管理サーバ３０が省略され、自動運転配送車は、問い合わせ処理部３１、車両情報管理部３２、駐車場確認車両選定部３３、経路作成部３４、及び駐車場情報管理部３５をさらに備えることとなる。
【００９２】
また、本実施の形態では、駐車場確認車両として、１台の自動運転配送車を選定したが、この例に特に限定されず、複数台の自動運転配送車を駐車場確認車両として選定し、目的地付近の複数の駐車場を分担して確認するようにしてもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、情報提供車両又は駐車場確認車両として機能する自動運転配送車も、ＳＡＥレベル５の完全自動運転を行うものとしたが、この例に特に限定されず、駐車場の空き状態を示す駐車場空き情報を送信すること、又は、現在位置を示す現在位置情報または移動先への予定を示すスケジュール情報を送信することができれば、ＳＡＥレベル１〜４の自動運転を行う自動運転自動車、又はＳＡＥレベル０の運転を行う自動車（手動の自動車）であってもよい。問い合わせ車両についても、ＳＡＥレベル０〜５のいずれの自動運転（または運転）を行う自動車であってもよい。
【００９４】
また、受取人は、荷物を取り出す動作を行う人または物であって、例えば、最終的に荷物を受け取る人の他に、配達人、受け取り代理人（管理人、コンシェルジュ等）、またはそれらの働きをするロボット等にも適用可能である。
【００９５】
また、本実施の形態では、駐車場を受取人に対する荷物の受け渡し場所として利用したが、この例に特に限定されず、駐車場を、発送人から荷物を集荷する集荷場として用いたり、人を乗車又は降車させるための乗り場として用いたりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本開示に係る駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理システムは、空き状態の検出用機器が設置されていない駐車場の空き状態を管理することができ、問い合わせ車両が駐車場の空き状態を事前に知ることができるので、駐車場の空き状態を管理する駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理システムとして有用である。
【符号の説明】
【００９７】
１１〜１ｎ  自動運転配送車
２１  駐車場問い合わせ部
２２  配送スケジュール管理部
２３  現在位置取得部
２４  位置情報管理部
２５  位置及びスケジュール情報作成部
２６  空き領域検出部
２７  駐車場空き情報作成部
２８  通信部
３０  駐車場管理サーバ
３１  問い合わせ処理部
３２  車両情報管理部
３３  駐車場確認車両選定部
３４  経路作成部
３５  駐車場情報管理部
３６  通信部
【図１】
2019003400.tif 000003
【図２】
2019003400.tif 000004
【図３】
2019003400.tif 000005