(57)【要約】【課題】話したい相手の着座位置を発話者が把握していない場合でも、話したい相手を発話者が簡単に選択して通話を開始できる移動体内通話技術を提供する。【解決手段】移動体内通話装置は、識別部と、選択部と、決定部と、を備える。前記識別部は、移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する。前記選択部は、受話者となる乗員を選択する。前記決定部は、前記選択部によって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末を前記識別部の識別結果に基づいて決定する。前記決定部によって決定された受話端末に送話者からの音声信号が送信される。【選択図】図１
2019186835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する識別部と、
受話者となる乗員を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末を前記識別部の識別結果に基づいて決定する決定部と、
を備え、
前記決定部によって決定された受話端末に送話者からの音声信号が送信される、移動体内通話装置。
【請求項２】
前記識別部は、
移動体内を撮影するカメラの撮影画像を取得する取得部と、
乗員候補者の撮影顔画像を予め記憶する記憶部と、
を備え、
前記撮影画像に含まれる乗員の撮影顔画像と前記乗員候補者の撮影顔画像とを照合して、前記移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する、請求項１に記載の移動体内通話装置。
【請求項３】
前記選択部は、
前記送話者が発する音声を認識する音声認識部を備え、
前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記受話者となる乗員を選択する、請求項１又は請求項２に記載の移動体内通話装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記音声認識部の認識結果が一つの所定キーワードである場合に、前記受話者となる乗員を複数名まとめて選択する、請求項３に記載の移動体内通話装置。
【請求項５】
前記音声信号を送信する送話端末は第１表示部を備え、
前記第１表示部は、前記選択部での選択候補に関する情報及び前記受話者となる乗員の撮影顔画像の少なくとも一方を表示する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動体内通話装置。
【請求項６】
前記第１表示部は、前記受話者となる乗員の撮影顔画像を少なくとも表示し、
前記第１表示部によって表示される前記受話者となる乗員の撮影顔画像は、複数の乗員の撮影顔画像が含まれる移動体内撮影画像から抽出された画像である、請求項５に記載の移動体内通話装置。
【請求項７】
前記送話端末は、第１表示パネルと、音響信号に基づく振動を前記第１表示パネルに発生させて音響を発生させる第１振動子と、を備える、請求項５又は請求項６に記載の移動体内通話装置。
【請求項８】
前記受話端末は第２表示部を備え、
前記第２表示部は、前記送話者の撮影顔画像を表示する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の移動体内通話装置。
【請求項９】
前記第２表示部によって表示される前記送話者の撮影顔画像は、複数の乗員の撮影顔画像が含まれる移動体内撮影画像から抽出された画像である、請求項８に記載の移動体内通話装置。
【請求項１０】
前記受話端末は、第２表示パネルと、音響信号に基づく振動を前記第２表示パネルに発生させて音響を発生させる第２振動子と、を備える、請求項８又は請求項９に記載の移動体内通話装置。
【請求項１１】
移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する識別工程と、
受話者となる乗員を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末を前記識別工程の識別結果に基づいて決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された受話端末に送話者からの音声信号が送信される、移動体内通話方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体内での通話技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の前席者と後席者とが円滑に会話できるようにするために、後席マイクに入力された音声が、前席スピーカに出力され、また前席ハンズフリーマイクに入力された音声は後席スピーカに出力される車両通話装置が特許文献１に開示されている。また、特許文献１には、前席スピーカを運転席スピーカ、助手席スピーカのように複数設けてもよく、後席スピーカも同様に複数設けてもよいことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている車両通話装置は、前席者の音声を後席スピーカによって後席者全員に分け隔て無く伝達し、後席者の音声を前席スピーカによって前席者全員に分け隔て無く伝達する。これにより、発話者が話したい相手以外の乗員にも、発話者が話したい相手と同等に発話者の音声が伝達される場合があり、発話者が話したい相手以外の乗員に迷惑がかかるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑み、話したい相手の着座位置を発話者が把握していない場合でも、話したい相手を発話者が簡単に選択して通話を開始できる移動体内通話技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体内通話装置は、移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する識別部と、受話者となる乗員を選択する選択部と、前記選択部によって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末を前記識別部の識別結果に基づいて決定する決定部と、を備え、前記決定部によって決定された受話端末に送話者からの音声信号が送信される構成（第１の構成）である。
【０００７】
上記第１の構成の移動体内通話装置において、前記識別部は、移動体内を撮影するカメラの撮影画像を取得する取得部と、乗員候補者の撮影顔画像を予め記憶する記憶部と、を備え、前記撮影画像に含まれる乗員の撮影顔画像と前記乗員候補者の撮影顔画像とを照合して、前記移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する構成（第２の構成）であってもよい。
【０００８】
上記第１又は第２の構成の移動体内通話装置において、前記選択部は、前記送話者が発する音声を認識する音声認識部を備え、前記音声認識部の認識結果に基づいて、前記受話者となる乗員を選択する構成（第３の構成）であってもよい。
【０００９】
上記第３の構成の移動体内通話装置において、前記選択部は、前記音声認識部の認識結果が一つの所定キーワードである場合に、前記受話者となる乗員を複数名まとめて選択する構成（第４の構成）であってもよい。
【００１０】
上記第１〜第４いずれかの構成の移動体内通話装置において、前記音声信号を送信する送話端末は第１表示部を備え、前記第１表示部は、前記選択部での選択候補に関する情報及び前記受話者となる乗員の撮影顔画像の少なくとも一方を表示する構成（第５の構成）であってもよい。
【００１１】
上記第５の構成の移動体内通話装置において、前記第１表示部は、前記受話者となる乗員の撮影顔画像を少なくとも表示し、前記第１表示部によって表示される前記受話者となる乗員の撮影顔画像は、複数の乗員の撮影顔画像が含まれる移動体内撮影画像から抽出された画像である構成（第６の構成）であってもよい。
【００１２】
上記第５又は第６の構成の移動体内通話装置において、前記送話端末は、第１表示パネルと、音響信号に基づく振動を前記第１表示パネルに発生させて音響を発生させる第１振動子と、を備える構成（第７の構成）であってもよい。
【００１３】
上記第１〜第７いずれかの構成の移動体内通話装置において、前記受話端末は第２表示部を備え、前記第２表示部は、前記送話者の撮影顔画像を表示する構成（第８の構成）であってもよい。
【００１４】
上記第８の構成の移動体内通話装置において、前記第２表示部によって表示される前記送話者の撮影顔画像は、複数の乗員の撮影顔画像が含まれる移動体内撮影画像から抽出された画像である構成（第９の構成）であってもよい。
【００１５】
上記第８又は第９の構成の移動体内通話装置において、前記受話端末は、第２表示パネルと、音響信号に基づく振動を前記第２表示パネルに発生させて音響を発生させる第２振動子と、を備える構成（第１０の構成）であってもよい。
【００１６】
本発明に係る車室内通話方法は、移動体の乗員それぞれの着座位置を識別する識別工程と、受話者となる乗員を選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末を前記識別工程の識別結果に基づいて決定する決定工程と、前記決定工程によって決定された受話端末に送話者からの音声信号が送信される構成（第１１の構成）である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の移動体内通話技術によれば、話したい相手の着座位置を発話者が把握していない場合でも、話したい相手を発話者が簡単に選択して通話を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車室内通話装置の構成例を示す図
【図２】車室内の座席配置を模式的に示す上面図
【図３】音響出力装置の構成例を示す図
【図４】車室内通話装置の動作例を示すフローチャート
【図５】表示画像の一例を模式的に示す図
【図６】表示画像の一例を模式的に示す図
【図７】表示画像の一例を模式的に示す図
【図８】表示画像の一例を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る移動体内通話装置の一例として、ここでは車室内通話装置について説明する。なお、移動体は車両に限定されることはなく、例えば航空機、船舶等であってもよい。
【００２０】
＜１．車室内通話装置の構成例＞
図１は、車室内通話装置の構成例を示す図である。図１に示す車室内通話装置は、送話端末１と、受話端末２〜５と、カメラ６と、制御装置７と、を備える。図１に示す車室内通話装置は車両に設置される。本実施形態では、図１に示す車室内通話装置は、図２に示す車両Ｖ１に設置される。車両Ｖ１の定員は７名である。
【００２１】
なお、図１では図示していないが、送話端末１は音響出力装置を備え、受話端末２〜５それぞれはマイクを備える。これにより、双方向の通話が可能となる。なお、本実施形態とは異なり、送話端末１が音響出力装置を備えず、受話端末２〜５それぞれがマイクを備えないようにしても、一方向の通話しか行えないようにしてもよい。
【００２２】
送話端末１はマイク１ａを備える。マイク１ａは、集音した音声を音声信号に変換し、音声信号を制御装置７に送信する。送話端末１は図２に示す設置位置Ｌ１に設けられる。設置位置Ｌ１は、運転席ＳＴ１及び助手席ＳＴ２の前方であって運転席ＳＴ１と助手席ＳＴ２との間の位置である。
【００２３】
受話端末２〜５それぞれは音響出力装置２ａ〜５ａを備える。音響出力装置２ａ〜５ａそれぞれは音響信号に基づいて音響を出力する。音響信号は、制御装置７から送られてくる音声信号を含む。したがって、音響出力装置２ａ〜５ａそれぞれは、制御装置７から送られてくる音声信号に基づいて音声を出力することができる。
【００２４】
受話端末２〜５それぞれは図２に示す設置位置Ｌ２〜Ｌ５に設けられる。設置位置Ｌ２は、運転席ＳＴ１のヘッドレストの背面である。設置位置Ｌ３は、助手席ＳＴ２のヘッドレストの背面である。設置位置Ｌ４は、２列目右側席ＳＴ３のヘッドレストの背面である。設置位置Ｌ５は、２列目左側席ＳＴ３のヘッドレストの背面である。
【００２５】
本実施形態では、音響出力装置２ａ〜５ａそれぞれは、後述する図３に示す音響出力装置である。図３に示す音響出力装置は、表示部と音響出力部が一体化した構成であるため、省スペース化を図りながら表示と音響出力の両方を実現することができる。また、図３に示す音響出力装置では、表示部の表示画面から音響が出力されるので、通話相手の撮影顔画像を表示部に表示させると、表示画像中の通話相手と直接話しているような感覚を得ることができる。
【００２６】
本実施形態とは異なり、音響出力装置２ａ〜５ａそれぞれを表示装置とスピーカとが別部品で構成される映像音響出力装置にしてもよい。表示と音響出力の両方を実現することで、音響出力のみの場合と比べて、コミュニケーションを深めることができる。なお、本実施形態とは異なり、音響出力装置２ａ〜５ａそれぞれをスピーカにしてもよい。
【００２７】
カメラ６は、図２に示す車両Ｖ１の車室内を一方向から撮影する単眼カメラである。カメラ６は、例えば運転席や助手席に座っている乗員のみならず２列目席及び３列目席に座っている乗員も俯瞰して撮影できるように車両Ｖ１の天井の前方中央部に設置するとよい。これにより、７名が車両Ｖ１に乗車した場合、カメラ６の撮影画像を７名の乗員の撮影顔画像を含む画像とすることができる。
【００２８】
なお、夜間でも乗員の撮影ができるように、カメラ６として近赤外対応カメラを採用し、カメラ６の撮影領域に近赤外光を照射する近赤外照明装置を車両Ｖ１の室内に設置することが好ましい。
【００２９】
また、本実施形態とは異なり、複数のカメラで乗員を撮影してもよい。例えば、送話端末１及び受話端末２〜５それぞれにカメラを設けてもよい。
【００３０】
制御装置７は図１に示す車室内通話装置全体を制御する。制御装置７は、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等を備える。制御装置７は、ソフトウェア的に実現される機能として、識別部７ａ、選択部７ｂ、及び決定部７ｃを備える。
【００３１】
識別部７ａは、乗員それぞれの着座位置を識別する。本実施形態では、識別部７ａは、カメラ６の撮影画像を取得する取得部と、乗員候補者の撮影顔画像を予め記憶する記憶部と、を備える。識別部７ａの記憶部は乗員候補者の撮影顔画像を不揮発的に記憶する。なお、識別部７ａの記憶部において不揮発的に記憶される乗員候補者の撮影顔画像は書き換え可能であることが好ましい。識別部７ａの記憶部が予め記憶する乗員候補者の撮影顔画像は、カメラ６によって撮影された画像であってもよく、カメラ６以外のカメラによって撮影された画像であってもよい。識別部７ａによって実行される識別処理の具体例については後述する。
【００３２】
送話端末１は、運転席ＳＴ１及び助手席ＳＴ２に対応している。受話端末２は、２列目右側席ＳＴ３に対応している。受話端末３は、２列目左側席ＳＴ４に対応している。受話端末４は、３列目右側席ＳＴ５及びに３列目中央席ＳＴ６に対応している。受話端末５は、３列目左側席ＳＴ７に対応している。識別部７ａは、これらの対応関係に関する情報を予め不揮発的に記憶している。
【００３３】
選択部７ｂは、受話者となる乗員を選択する。本実施形態では、選択部７ｂは、マイク１ａに入力された音声すなわち送話者が発する音声を認識する音声認識部を備える。選択部７ｂによって実行される選択処理の具体例については後述する。
【００３４】
決定部７ｃは、受話端末２〜５のうち、選択部７ｂによって選択された乗員に対応する受話端末を識別部７ａの識別結果に基づいて決定する。
【００３５】
制御装置６は、決定部７ｃによって決定された受話端末に、送話端末１から受け取った音声信号を送信する。これにより、通話が開始される。そして、通話が終了するまで、制御装置６は、決定部７ｃによって決定された受話端末に、送話端末１から受け取った音声信号を送信し、送話端末１に、決定部７ｃによって決定された受話端末から受け取った音声信号を送信する。
【００３６】
上記の通り、話したい相手の着座位置に対応する受話端末が制御装置６によって自動的に決定されて通話が開始されるので、話したい相手の着座位置を発話者が把握していない場合でも、話したい相手を発話者が簡単に選択して通話を開始できる。
【００３７】
＜２．音響出力装置の構成例＞
図３は、音響出力装置の構成例を示す図である。図３に示す音響出力装置は、マイクロコンピュータ１１と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２と、駆動回路１３と、圧電素子１４と、表示パネル１５と、タッチパネル１６と、押し込み検知回路１７と、を備える。タッチパネル付き表示パネルＰ１は、表示パネル１５と、タッチパネル１６と、を備える。
【００３８】
図３に示す音響出力装置は、タッチパネル付き表示パネルＰ１を振動させて音響を出力する機能（音響出力機能）と、タッチパネル付き表示パネルＰ１に対する押し込みを検知する機能（押し込み検知機能）と、例えばタッチパネル付き表示パネルＰ１に対する押し込み等が検知された際に、操作者の指やタッチペン等の操作体に対して振動触感による応答を返す機能（触感フィードバック機能）と、を有する。なお、本実施形態とは異なり、タッチパネル１６を設けない場合は、図３に示す音響出力装置は、表示パネル１５を振動させて音響を出力する。
【００３９】
マイクロコンピュータ１１は、図３に示す音響出力装置全体を制御する。マイクロコンピュータ１１は、ハードウェアとして、ＣＰＵ及びメモリ等を備える。マイクロコンピュータ１１は、ソフトウェア的に実現される機能として、音響信号出力部１１ａ、触感フィードバック信号出力部１１ｂ、映像信号出力部１１ｃ、及び操作処理部１１ｄを備える。
【００４０】
音響信号出力部１１ａは、音響信号ＳＧ１をＤＳＰ１２に出力する。音響信号ＳＧ１は、音響信号出力部１１ａ自身が生成してもよく、音響信号出力部１１ａがマイクロコンピュータ１１の外部から取得してもよい。
【００４１】
触感フィードバック信号出力部１１ｂは、操作処理部１１ｄの処理結果に基づいて触感フィードバック信号ＳＧ２を生成し、触感フィードバック信号ＳＧ２を駆動回路１３に出力する。
【００４２】
映像信号出力部１１ｃは、映像信号ＳＧ３を表示パネル１５に出力する。映像信号ＳＧ３は、映像信号出力部１１ｃ自身が生成してもよく、映像信号出力部１１ｃがマイクロコンピュータ１１の外部から取得してもよい。
【００４３】
操作処理部１１ｄは、タッチパネル１６から出力される検知信号ＳＧ７及び押し込み検知回路１７から出力される検知信号ＳＧ８に基づいて入力操作を認識し、入力操作に応じた処理を実行する。例えば、入力操作が表示パネル１５に対する押し込みである場合、操作処理部１１ｄは触感フィードバック信号出力部１１ｂに対して触感フィードバック信号ＳＧ２の生成及び出力を指示する。
【００４４】
ＤＳＰ１２は、音響信号ＳＧ１に対して各種の信号処理を実行することで、図３に示す音響出力装置から出力される音響の音質を変更させることができる。例えば、ＤＳＰ１２は、音響信号の周波数特性を変更するイコライザ機能を有している。ＤＳＰ１２は、音響信号ＳＧ１に対して各種の信号処理を実行して音響信号ＳＧ１を音響信号ＳＧ４に変換し、音響信号ＳＧ４を駆動回路１３に出力する。
【００４５】
駆動回路１３は、第１Ｄ／Ａコンバータと、第２Ｄ／Ａコンバータと、重畳回路と、アンプと、を備える。なお、本実施形態とは異なり、第１Ｄ／Ａコンバータをマイクロコンピュータ１１側に設けて、アナログ信号である触感フィードバック信号ＳＧ２を駆動回路１３が受け取るようにしてもよい。また、本実施形態とは異なり、第２Ｄ／ＡコンバータをＤＳＰ１２側に設けて、アナログ信号である音響信号ＳＧ４を駆動回路１３が受け取るようにしてもよい。
【００４６】
駆動回路１３の第１Ｄ／Ａコンバータは、デジタル信号である触感フィードバック信号ＳＧ２をアナログ信号に変換する。駆動回路１３の第２Ｄ／Ａコンバータは、デジタル信号である音響信号ＳＧ４をアナログ信号に変換する。駆動回路１３の重畳回路は、駆動回路１３の第２Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ信号に駆動回路１３の第１Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ信号を重畳して、重畳アナログ信号を生成する。
【００４７】
なお、マイクロコンピュータ１１から音響信号ＳＧ１は出力されているが触感フィードバック信号ＳＧ２は出力されていない場合、上記の重畳アナログ信号は駆動回路１３の第２Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ信号と等価になる。また、マイクロコンピュータ１１から触感フィードバック信号ＳＧ２は出力されているが音響信号ＳＧ１は出力されていない場合、上記の重畳アナログ信号は駆動回路１３の第１Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ信号と等価になる。また、マイクロコンピュータ１１から音響信号ＳＧ１も触感フィードバック信号ＳＧ２も出力されていない場合、上記の重畳アナログ信号は無信号になる。
【００４８】
駆動回路１３のアンプは、駆動回路１３の重畳回路によって生成された重畳アナログ信号を増幅して駆動信号ＳＧ５を生成し、駆動信号ＳＧ５を圧電素子１４に出力する。
【００４９】
圧電素子１４は、例えばピエゾ素子である。圧電素子１４の個数は単数であっても複数であってもよい。圧電素子１４は、表示パネル１５の背面（操作者側と反対の面）に配置され、タッチパネル付き表示パネルＰ１に固定される。本実施形態では、圧電素子１４は、例えば接着剤を介して表示パネル１５の背面に固定される。圧電素子１４は、駆動信号ＳＧ５に応じてタッチパネル付き表示パネルＰ１を振動させる。これにより、音響出力機能及び触感フィードバック機能が実現される。すなわち、圧電素子１４は、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子の一例である。
【００５０】
上述の通り圧電素子１４はタッチパネル付き表示パネルＰ１に固定されるので、タッチパネル付き表示パネルＰ１が押し込まれた際には圧電素子１４に圧力がかかる。圧電素子１４は、圧電素子１４自身にかかる圧力に応じて発生した電圧を電圧信号ＳＧ６として押し込み検知回路１７に出力する。すなわち、圧電素子１４は、タッチパネル付き表示パネルＰ１にかかる圧力を検知する圧力検知部の一例である。
【００５１】
表示パネル１５は、例えば有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルである。有機ＥＬパネルはフィルム状であって可撓性を有する。表示パネル１５は、映像信号ＳＧ３に基づく映像を表示する。
【００５２】
タッチパネル１６は、表示パネル１５の前面（操作者側の面）に配置される。表示パネル１５によって表示される映像の視認性を向上させるために、例えばＯＣＡ（Optical Clear Adhesive）又はＯＣＲ（Optical Clear Resin）を表示パネル１５とタッチパネル１６との間に設けてもよい。
【００５３】
タッチパネル１６は、検知信号ＳＧ７をマイクロコンピュータ１１に出力する。検知信号ＳＧ７は、操作体の接触状態を示す信号であって、タッチパネル１６に対する操作体の接触有無に関する情報を含む。また、タッチパネル１６に対して操作体が接触している場合には、検知信号ＳＧ８は、接触位置に関する情報も含む。
【００５４】
タッチパネル１６の検出方式は特に限定されないが、タッチパネル１６は静電容量方式のタッチパネルであることが好ましい。静電容量方式のタッチパネルであれば、タッチパネル１６に対する操作体の接触のみならず、タッチパネル１６に対する操作体の近接も検知できるからである。タッチパネル１６が静電容量方式のタッチパネルである場合、検知信号ＳＧ７は操作体の接触状態のみならず操作体の近接状態も示す。この場合、検知信号ＳＧ７は、タッチパネル１６に対する操作体の近接有無に関する情報を含む。また、タッチパネル１６に対して操作体が近接している場合には、検知信号ＳＧ７は、近接位置に関する情報も含む。
【００５５】
押し込み検知回路１７は、タッチパネル付き表示パネルＰ１に対する押し込みを電圧信号ＳＧ６に基づいて検知し、検知結果である検知信号ＳＧ８をマイクロコンピュータ１１に出力する。例えば、押し込み検知回路１７をコンパレータで構成することができる。押し込み検知回路１７をコンパレータで構成した場合、押し込み検知回路１７は、電圧信号ＳＧ６のレベルと所定の閾値電圧とをコンパレータで比較し、電圧信号ＳＧ６のレベルが所定の閾値電圧より大きい場合に、検知信号ＳＧ８をハイレベルの電圧信号とし、電圧信号ＳＧ６のレベルが所定の閾値電圧以下である場合に、検知信号ＳＧ８をローレベルの電圧信号とする。ハイレベルの検知信号ＳＧ８は、タッチパネル付き表示パネルＰ１に対する押し込みが検知されていることを示している。一方、ローレベルの検知信号ＳＧ８は、タッチパネル付き表示パネルＰ１に対する押し込みが検知されていないことを示している。
【００５６】
＜３．車室内通話装置の動作例＞
図４は、図１に示す車室内通話装置の動作例を示すフローチャートである。図１に示す車室内通話装置に電源が投入されると、図４に示すフローチャートの動作が開始される。
【００５７】
まずステップＳ１０において、選択部７ｂは、送話端末１から送られてくる音声信号を解析し、マイク１ａに入力された音声を認識し、マイク１ａに入力された音声を対象としてキーワードの検出を試みる。制御装置６はキーワードを不揮発的に記憶する。なお、制御装置６において不揮発的に記憶されるキーワードは書き換え可能であることが好ましい。キーワードとしては、例えば「Ａさん」、「Ｂさん」、「Ｃさん」等の１名を意図するキーワード、「みんな」、「３列目」等の複数名を意図するキーワード等を挙げることができる。
【００５８】
キーワードが検出された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、選択部７ｂは、キーワードに基づいて、受話者となる乗員を選択する（ステップＳ２０）。本実施形態のように音声認識を利用して受話者となる乗員を選択することで、運転者は車両Ｖ１を運転中であっても簡単に受話者となる乗員を選択することができる。また、上述した複数名を意図するキーワードを設定することで、受話者となる乗員として複数名の乗員を選択する場合に簡単かつ迅速に受話者となる乗員を選択することができる。
【００５９】
以下、選択部７ｂが「Ａさん」を選択し、「Ａさん」が２列目右側席ＳＴ３に着座している場合を例に挙げて説明する。
【００６０】
ステップＳ２０に続くステップＳ３０において、識別部７ａは、カメラ６の撮影画像に含まれる乗員の撮影顔画像と乗員候補者の撮影顔画像とを照合して、車両Ｖ１の乗員それぞれの着座位置を識別する。撮影顔画像を用いることにより、乗員が車両Ｖ１に乗車する度に乗員の識別に関する特別な作業を乗員に対して強いらずに済む。
【００６１】
識別部７ａは、「Ａさん」の着座位置が２列目右側席ＳＴ３であることを識別する。上述した通り受話端末２が２列目右側席ＳＴ３に対応しているので、ステップＳ３０での識別処理によって、受話端末２が「Ａさん」に対応することになる。
【００６２】
ステップＳ３０に続くステップＳ４０において、決定部７ｃは、「Ａさん」に対応する受話端末を受話端末２に決定する。
【００６３】
その後、制御装置６は、決定部７ｃによって決定された受話端末２に、送話端末１から受け取った音声信号を送信する（ステップＳ５０）。
【００６４】
また、制御装置６は、カメラ６の撮影画像から運転席ＳＴ１に着座する乗員（運転者）の撮影顔画像を抽出し、決定部７ｃによって決定された受話端末２に、運転者の撮影顔画像を送信する。これにより、運転席ＳＴ１に着座する乗員（運転者）を撮影する専用カメラを設けなくても、運転者の撮影顔画像を受話者に対応する受話端末に送信することができる。受話端末２は、例えば図５に示すように表示パネル１５（図３参照）の表示画面全面に運転者の撮影顔画像を表示してもよく、表示パネル１５がコンテンツを表示している場合には例えば図６に示すように表示パネル１５（図３参照）の表示画面の一部に運転者の撮影顔画像をピクチャー・イン・ピクチャーの形式で表示してもよい。
【００６５】
さらに、制御装置６は、決定部７ｃによって決定された受話端末２から受け取った音声信号を送話端末１に送信する。
【００６６】
また、制御装置６は、カメラ６の撮影画像から２列目右座席ＳＴ３に着座する乗員（「Ａさん」）の撮影顔画像を抽出し、送話端末１に「Ａさん」の撮影顔画像を送信する。これにより、座席ＳＴ３〜ＳＴ７それぞれに着座する乗員を撮影する専用カメラをそれぞれ設けなくても、座席ＳＴ３〜ＳＴ７それぞれに着座する乗員の撮影顔画像を送話端末１に送信することができる。送話端末１は、例えば図５に示すように表示パネル１５（図３参照）の表示画面全面に「Ａさん」の撮影顔画像を表示してもよく、表示パネル１５がコンテンツを表示している場合には例えば図６に示すように表示パネル１５（図３参照）の表示画面の一部に「Ａさん」の撮影顔画像をピクチャー・イン・ピクチャーの形式で表示してもよい。
【００６７】
ステップＳ５０に続くステップＳ６０において、制御部６は、通話において発話なしの時間（運転者からも「Ａさん」からも発話がない時間）が所定時間経過したか否かを判定する。通話において発話なしの時間が所定時間経過した場合（ステップＳ６０のＹＥＳ）、制御装置６は通話を終了させる（ステップＳ７０）。すなわち、制御装置６は、決定部７ｃによって決定された受話端末２に、送話端末１から受け取った音声信号を送信する処理、決定部７ｃによって決定された受話端末２に、運転者の撮影顔画像を送信する処理、決定部７ｃによって決定された受話端末２から受け取った音声信号を送話端末１に送信する処理、及び送話端末１に「Ａさん」の撮影顔画像を送信する処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ７０の通話終了処理が実行された後は、ステップＳ１０に戻る。
【００６９】
＜４．留意事項＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。
【００７０】
例えば本実施形態では、発話なしの時間が所定時間経過した場合に通話を終了させているが、本実施形態とは異なり、通話終了を指示する操作部を送話端末１及び受話端末２〜５それぞれに設け、通話終了を指示する操作部が乗員によって操作された場合に通話を終了させてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、識別部７ａが撮影画像を用いて乗員それぞれの着座位置を識別しているが、本実施形態とは異なり、例えば各乗員が所持する携帯端末と受話端末とが近距離無線通信を行うことで、識別部７ａが携帯端末内に記憶されている乗員の識別情報を用いて乗員の着座位置を識別してもよい。また、例えば各受話端末に識別情報入力装置を設け、識別部７ａが識別情報入力装置によって入力された識別情報を用いて乗員の着座位置を識別してもよい。識別情報を用いる場合、識別情報７ａの記憶部は、乗員候補の識別情報を予め記憶する。識別情報は、例えばパスワード、生年月日、氏名、指紋、虹彩等の情報を挙げることができる。
【００７２】
また例えば、乗員の乗車完了時に、制御装置６が予め記憶している乗員候補の名前（愛称を含む）を順番に受話端末２〜５の音響出力装置２ａ〜５ａから出力させる。そして、名前の呼びかけに応じるための操作部を受話端末２〜５に設け、名前の呼びかけに対する応答があった受話端末に基づいて、名前に対応する乗員の着座位置を識別してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、選択部７ｂが音声認識によって受話者となる乗員を選択したが、本実施形態とは異なり、送話端末１の表示部に選択候補に関する情報を表示させ、運転席ＳＴ１に着座する乗員（運転者）に対して選択部７ｂの選択処理に関する操作を促すようにしてもよい。選択候補に関する情報としては、図７に示すような乗員を特定できるアイコン（イラスト画像）、図８に示すような乗員を特定できる名前（愛称を含む）等を挙げることができる。アイコン、名前を単純に一覧表示してもよいが、図７や図８のように各乗員の着座位置が分かるような表示にすることが望ましい。また、乗員を特定できるアイコンの代わりに乗員の撮影顔画像を用いてもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、送話端末を１つにしているが、本実施形態とは異なり、通話装置に含まれる各端末が送話端末、受話端末のいずれとしても動作可能な構成としてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子と、タッチパネル付き表示パネルＰ１にかかる圧力を検知する圧力検知部をともに圧電素子１４としたが、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子と、タッチパネル付き表示パネルＰ１にかかる圧力を検知する圧力検知部とは別々の部品であってもよい。例えば、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子を振動ソレノイド、振動モータ等の圧電素子以外のアクチュエータにしてもよく、タッチパネル付き表示パネルＰ１にかかる圧力を検知する圧力検知部をひずみゲージ等の圧電素子以外のセンサにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態では、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子と、触感フィードバック信号ＳＧ２に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させる振動子をともに圧電素子１４としたが、音響信号ＳＧ４に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させて音響を発生させる振動子と、触感フィードバック信号ＳＧ２に基づく振動をタッチパネル付き表示パネルＰ１に発生させる振動子とは別々の振動子であってもよい。別々の振動子にする場合、同じ種類の複数の振動子を用いてもよく、異なる種類の振動子を用いてもよい。
【００７７】
また、本実施形態では、図１に示す車室内通話装置が設置される車両として図２に示す自家用車を例示したが、本実施形態とは異なり、観光バス等に図１に示す車室内通話装置を設置してもよい。観光バスに設置した図１に示す車室内通話装置の利用方法としては、例えば健康状態に不安があると事前に申告があった乗員を選択して声かけを行うこと等が考えられる。また、上述した選択候補に関する情報に乗員の撮影顔画像が含まれている場合には、乗員の撮影顔画像を参照して具合の悪そうな乗員を選択して声かけを行うこと等が考えられる。
【００７８】
また、本実施形態では、選択部７ｂによって選択された乗員の着座位置の前方であって選択部７ｂによって選択された乗員の着座位置に近い位置に設置されている受話端末を、選択部７ｂによって選択された乗員の着座位置に対応する受話端末としている。しかしながら、本実施形態とは異なり、例えば一個以上の超指向性スピーカ等を用いて、放音方向を変える（指向性を制御する）ことで、特定の乗員にのみ音を伝達してもよい。この場合、放音方向を変えた音響出力装置が特定の乗員に対応することになる。したがって、決定部によって実行される「受話端末の決定」は、「放音方向の決定」等も含む。
【００７９】
また、上述した車室内通話装置によると、送話者からの呼びかけによって選択された乗員（人間に限定されずペット等を含んでもよい）の画像を、送話者に対応する表示装置に表示することができる。したがって、例えば一列目に座っている送話者が三列目に座っている睡眠中の子供やペットの様子を画像によって確認するという利用方法も可能である。
このような利用方法において、送話者による発話以外によって乗員の選択が行われてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  送話端末
１ａ  マイク
２〜５  受話端末
２ａ〜５ａ  音響出力装置
６  カメラ
７  制御装置
７ａ  識別部
７ｂ  選択部
７ｃ  決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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