(57)【要約】【課題】ブームなどの支持部材の動作（特に下降動作）をエネルギー効率良く行える油圧回路を提供する。【解決手段】油圧回路１０は、ヘッド側チャンバー８４に連通し、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力に応じて油路１１を切り換えるセレクター弁４０と、ヘッド側チャンバー８４とロッド側チャンバー８３とを連通させる連絡路２３とを備える。セレクター弁４０は、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力が切換圧以上の場合、油圧源１２とロッド側チャンバー８３との間の連通を遮断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油路に作動油を供給する油圧源と、鉛直方向に駆動される支持部材を支持するピストンロッド、ヘッド側チャンバー及びロッド側チャンバーを有する油圧シリンダと、に接続される油圧回路であって、
前記ヘッド側チャンバーに連通し、前記ヘッド側チャンバーからの前記作動油の圧力に応じて前記油路を切り換えるセレクター弁と、
前記ヘッド側チャンバーと前記ロッド側チャンバーとを連通させる連絡路と、を備え、
前記セレクター弁は、前記ヘッド側チャンバーからの前記作動油の圧力が切換圧以上の場合、前記油圧源と前記ロッド側チャンバーとの間の連通を遮断する油圧回路。
【請求項２】
前記セレクター弁は、前記ヘッド側チャンバーからの前記作動油の圧力が前記切換圧よりも低い場合、前記油圧源と前記ロッド側チャンバーとを連通させる請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
前記連絡路は、前記ヘッド側チャンバーをタンク通路に連通させ、
前記ロッド側チャンバーは、前記タンク通路に連通し、前記タンク通路及び前記連絡路を介して前記ヘッド側チャンバーに連通する請求項１又は２に記載の油圧回路。
【請求項４】
前記セレクター弁は、前記ヘッド側チャンバーからの前記作動油の圧力が前記切換圧以上の場合、前記油圧源をバイパス通路に連通させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧回路。
【請求項５】
前記油圧源は、前記バイパス通路の前記作動油の圧力に応じて前記作動油の供給量を変えるネガティブコントロール式の油圧ポンプである請求項４に記載の油圧回路。
【請求項６】
前記油圧源と前記油圧シリンダとの間の前記油路を切り換える方向切換弁を更に備え、
前記セレクター弁は、前記方向切換弁の内部に設けられる請求項１〜５のいずれか一項に記載の油圧回路。
【請求項７】
前記支持部材はブームである請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダに接続される油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルのブームは、重力の影響下で、概ね鉛直方向に上下駆動される。そのようなブームの駆動特性が考慮され、ブーム駆動用の油圧シリンダに接続される油圧回路として様々なタイプの油圧回路が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の建設機械の省エネ装置には、ブームシリンダへの圧油の供給制御を行うコントロールバルブ（方向切換弁）が設けられるとともに、タンクに通じる油路にネガコン絞りが設けられており、ネガコン絞りよりも上流側にセンサが設置されている。この省エネ装置では、センサが検出するネガコン圧に基づいて、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数が制御され、省エネ化が図られている。
【０００４】
また特許文献２に記載の油圧ショベルのブームの下げ再生回路では、方向制御弁のブーム下げ位置において、ブームボトム側のタンク戻り油路に絞りが設けられるとともに、ブームロッド側への供給油路に絞りが設けられている。またタンク戻り油路と供給油路とを連通させる再生油路が設けられており、この再生油路にはチェック弁が介装されている。この再生回路によれば、ブーム下げ動作の際に、ブームボトム側からの戻り油を、絞りにより圧力を高めて、再生油路を介してブームロッド側に戻すことができるため、油圧ポンプからの供給油を減少させることができる。
【０００５】
また特許文献３に記載の油圧回路では、ブームの下降に抗する力が働いていない状態でブームを下降させる場合、第一切換バルブにより第一センタバイパス油路を開いて第一油圧ポンプの吐出量を少なくしつつ、シリンダ縮小側油室には伸長側油室からの排出油が再生回路を経由して供給される。一方、ブームの下降に抗する力が働いている場合には、第一切換バルブにより第一センタバイパス油路が閉じられてポンプ吐出量が増大される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３３０１７号公報
【特許文献２】特開平１０−０８９３１７号公報
【特許文献３】特開平１１−２４７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来の油圧回路では、ブームの下降動作時には油圧源（油圧ポンプ）から供給される作動油の供給量を抑える等の工夫がなされているが、構成の簡素化、低コスト化及び省エネ化に関して更なる改良の余地がある。
【０００８】
例えば特許文献１の省エネ装置のようにセンサの検出結果に基づいて油圧ポンプの作動油の出力を制御する装置では、センサの設置が必須であるため、装置構成が複雑化するとともにコストが高くなる。また特許文献２の再生回路では、例えばバケットが空中にある状態でブームを下降させる場合のように、自重を利用してブームを下降させることができる場合にも、油圧ポンプからブームシリンダ（特にブームロッド側）に油が供給される。このように本来的に必要とされていない作動油を油圧ポンプからブームシリンダに供給することは、エネルギーのロスを生むため、必ずしも最適な省エネ化が図られてはいない。また特許文献３の油圧回路においても、ブームの下降に抗する力が働いていない状態でブームを下降させる場合、油圧ポンプからの圧油がブームシリンダに供給されており、エネルギーのロスを生んでいる。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、ブームなどの支持部材の動作（特に下降動作）をエネルギー効率良く行える油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、油路に作動油を供給する油圧源と、鉛直方向に駆動される支持部材を支持するピストンロッド、ヘッド側チャンバー及びロッド側チャンバーを有する油圧シリンダと、に接続される油圧回路であって、ヘッド側チャンバーに連通し、ヘッド側チャンバーからの作動油の圧力に応じて油路を切り換えるセレクター弁と、ヘッド側チャンバーとロッド側チャンバーとを連通させる連絡路と、を備え、セレクター弁は、ヘッド側チャンバーからの作動油の圧力が切換圧以上の場合、油圧源とロッド側チャンバーとの間の連通を遮断する油圧回路に関する。
【００１１】
セレクター弁は、ヘッド側チャンバーからの作動油の圧力が切換圧よりも低い場合、油圧源とロッド側チャンバーとを連通させてもよい。
【００１２】
連絡路は、ヘッド側チャンバーをタンク通路に連通させ、ロッド側チャンバーは、タンク通路に連通し、タンク通路及び連絡路を介してヘッド側チャンバーに連通してもよい。
【００１３】
セレクター弁は、ヘッド側チャンバーからの作動油の圧力が切換圧以上の場合、油圧源をバイパス通路に連通させてもよい。
【００１４】
油圧源は、バイパス通路の作動油の圧力に応じて作動油の供給量を変えるネガティブコントロール式の油圧ポンプであってもよい。
【００１５】
油圧回路は、油圧源と油圧シリンダとの間の油路を切り換える方向切換弁を更に備え、セレクター弁は、方向切換弁の内部に設けられてもよい。
【００１６】
支持部材はブームであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ブームなどの支持部材の動作（特に下降動作）をエネルギー効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、油圧回路の回路構成例を示す回路図であり、ブーム用方向切換弁が中立位置に配置され、且つ、アーム用方向切換弁が中立位置に配置されている状態を示す。
【図２】図２は、油圧回路の回路構成例を示す回路図であり、ブーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置され、且つ、アーム用方向切換弁が中立位置に配置されている状態を示し、ブームが空中状態にある場合を示す。
【図３】図３は、油圧回路の回路構成例を示す回路図であり、ブーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置され、且つ、アーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置されている状態を示す。
【図４】図４は、油圧回路の回路構成例を示す回路図であり、ブーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置され、且つ、アーム用方向切換弁が中立位置に配置されている状態を示し、ブームが接地状態にある場合を示す。
【図５】図５は、ブーム用方向切換弁及びセレクター弁の一例を示す部分断面図であり、ブームが接地状態にあり、ブーム用方向切換弁が中立位置に配置されている状態を示す。
【図６】図６は、ブーム用方向切換弁及びセレクター弁の一例を示す部分断面図であり、ブームが空中状態にあり、ブーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置されている状態を示す。
【図７】図７は、ブーム用方向切換弁及びセレクター弁の一例を示す部分断面図であり、ブームが接地状態にあり、ブーム用方向切換弁が逆駆動位置に配置されている状態を示す。
【図８】図８は、ブーム用方向切換弁及びセレクター弁の一例を示す部分断面図であり、ブーム用方向切換弁が正駆動位置に配置されている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれうる。
【００２０】
以下では、油圧ショベル（特にブーム）の駆動制御のための油圧回路に対して本発明を適用する場合について説明する。ただし本発明は、ブーム以外の鉛直方向に駆動される支持部材を支持するピストンロッドを有する油圧シリンダの駆動制御のための油圧回路に対して有効に適用可能であり、本発明の適用対象はブームの駆動制御のための油圧回路には限定されない。
【００２１】
図１〜図４は、本発明の一実施形態に係る油圧回路１０の回路構成例を示す回路図である。図１は、ブーム用方向切換弁３０が中立位置ｂに配置され、且つ、アーム用方向切換弁３１が中立位置ｂに配置されている状態を示す。図２及び図４は、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置され、且つ、アーム用方向切換弁３１が中立位置ｂに配置されている状態を示し、図２はブーム７１がバケット７３及びアーム７２とともに地面から離れている状態（以下「空中状態」とも称する）にある場合を示し、図４はブーム７１がバケット７３及びアーム７２を介して地面に接触している状態（以下「接地状態」とも称する）にある場合を示す。図３は、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置され且つアーム用方向切換弁３１が逆駆動位置ｃに配置されている状態を示す。
【００２２】
なお図１〜図４には、油路構成が回路図として示される一方で、油圧ショベル７０（特にブーム７１、アーム７２及びバケット７３等）が外観図として示されている。そのため図１〜図４には、アーム用油圧シリンダ７５が回路図及び外観図の双方において示されているが、これらは同一のアーム用油圧シリンダ７５を指す。
【００２３】
図１〜図４に示す油圧回路１０は、油圧源１２、ブーム用油圧シリンダ７４及びアーム用油圧シリンダ７５に接続されており、油圧源１２とブーム用油圧シリンダ７４との間の油路１１を切り換えるブーム用方向切換弁３０と、油圧源１２とアーム用油圧シリンダ７５との間の油路１１を切り換えるアーム用方向切換弁３１とを備える。本明細書において油路１１の用語は、作動油が流される通路の総称であり、例えば後述の分岐油路１１ｂ、１１ｃ、タンク通路２１、バイパス通路２２、連絡路２３、ネガティブコントロール油路２４及び方向切換弁３０、３１における作動油の通路も、油路１１を構成する。
【００２４】
ブーム用方向切換弁３０及びアーム用方向切換弁３１は、スプール弁によって構成されている。図１〜図４に示す方向切換弁３０、３１は、スプールに加えられるパイロット油圧に応じて油路１１を切り換えるが、他の弁体（電磁駆動タイプのスプール弁等）によって構成されてもよい。なお、油圧源１２とバケット用油圧シリンダ７６との間にもバケット用方向切換弁が設けられているが、全体構成を単純化して理解を容易にするため、図１〜図４ではバケット用方向切換弁を省略し、以下ではバケット用方向切換弁及びバケット用油圧シリンダ７６の駆動制御に関する詳細な説明を省略する。ただし、バケット用方向切換弁及びバケット用油圧シリンダ７６の油路１１に対する接続態様や作動油の供給態様は、アーム用方向切換弁３１及びアーム用油圧シリンダ７５と同様にすることができる。
【００２５】
油圧源１２は、油路１１に作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプによって構成されており、レギュレータ１３の制御下で、油路１１に対する作動油の供給量を増減することができる。本実施形態の油圧源１２は、タンク１４に連通するバイパス通路２２（特に第２バイパス油路２２ｂ）に接続されたネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力（すなわち第２バイパス油路２２ｂの作動油の圧力）に応じて作動油の供給量を変えるネガティブコントロール式の油圧ポンプによって構成されている。例えば、第２バイパス油路２２ｂを流れる作動油の流量が増えて第２バイパス油路２２ｂ及びネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が増大するに従って、レギュレータ１３は油圧源１２からの作動油の供給量を低減させる。一方、第２バイパス油路２２ｂを流れる作動油の流量が減ってバイパス通路２２及びネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が低減するに従って、レギュレータ１３は油圧源１２からの作動油の供給量を増大させる。
【００２６】
油圧源１２から延びる油路１１は、ブーム用方向切換弁３０に向かって延びる油路１１ａ（以下「メイン油路」とも称する）と、このメイン油路１１ａから分岐する２つの油路（以下「分岐油路」とも称する）１１ｂ、１１ｃとを含み、メイン油路１１ａ及び分岐油路１１ｂ、１１ｃは油圧源１２に対して並列に接続されている。一方の分岐油路１１ｂは、ブーム用方向切換弁３０を介してバイパス通路２２（特に第１バイパス通路２２ａ）に連通されることが意図されており、ブーム用方向切換弁３０の作動状態に応じて当該分岐油路１１ｂとバイパス通路２２との間の連通及び遮断がコントロールされる。また他方の分岐油路１１ｃはアーム用方向切換弁３１を介してアーム用油圧シリンダ７５に連通されることが意図されており、アーム用方向切換弁３１の作動状態に応じて当該分岐油路１１ｃとアーム用油圧シリンダ７５との間の連通及び遮断がコントロールされる。
【００２７】
ブーム用油圧シリンダ７４は、ピストンロッド８１及びシリンダチューブ８２を有する。ピストンロッド８１は、シリンダチューブ８２内に配置されるピストン部８１ａと、ピストン部８１ａと一体的に設けられシリンダチューブ８２の内側から外側にわたって延在するロッド部８１ｂと有する。ロッド部８１ｂの一方の先端部にはブーム７１が回転自在に連結され、ピストンロッド８１はブーム７１を鉛直方向下方から支持する。ピストンロッド８１のシリンダチューブ８２からの突出量を増大させることでブーム７１は上昇駆動され、ピストンロッド８１のシリンダチューブ８２からの突出量を低減させることでブーム７１は下降駆動される。シリンダチューブ８２の内部空間は、ピストン部８１ａを介してロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４に仕切られている。ピストン部８１ａは、シリンダチューブ８２内においてロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４の相互間で作動油が漏れないようにロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４の各々をシールしつつ、シリンダチューブ８２内を移動可能に設けられている。
【００２８】
アーム用油圧シリンダ７５は、基本的に上述のブーム用油圧シリンダ７４と同様に構成され、移動可能に設けられたピストンロッド７５ａと、容量可変のロッド側チャンバー７５ｂ及びヘッド側チャンバー７５ｃとを有する。またバケット用油圧シリンダ７６は、回路図としての図示は省略されているが、基本的に上述のブーム用油圧シリンダ７４及びアーム用油圧シリンダ７５と同様に構成され、移動可能に設けられたピストンロッドと、容量可変のロッド側チャンバー及びヘッド側チャンバーとを有する。
【００２９】
本実施形態の油圧回路１０（特にブーム用方向切換弁３０）には連絡路２３が設けられており、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている状態で、ヘッド側チャンバー８４とロッド側チャンバー８３とは連絡路２３を介して連通される。すなわちヘッド側チャンバー８４は、ブーム用方向切換弁３０に形成された連絡路２３を介し、タンク１４に接続されるタンク通路２１に連通される。一方、ロッド側チャンバー８３は、ブーム用方向切換弁３０を介さずに、タンク通路２１に連通する。したがってロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４は、ブーム用方向切換弁３０の駆動状態に応じて、タンク通路２１及び連絡路２３を介して互いに連通され、或いは互いに遮断される。
【００３０】
タンク通路２１とロッド側チャンバー８３との間の油路１１にはラインリリーフメイクアップ弁４３が設けられている。ラインリリーフメイクアップ弁４３は、タンク通路２１側の油路１１及びロッド側チャンバー８３側の油路１１に対して並列的に設けられた逆止弁４１及び圧力制御弁４５を含む。ラインリリーフメイクアップ弁４３の逆止弁４１は、タンク通路２１側からロッド側チャンバー８３側に向かう作動油の流通を許容するが、ロッド側チャンバー８３側からタンク通路２１側に向かう作動油の流通を許容しない。ラインリリーフメイクアップ弁４３の圧力制御弁４５は、ロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力が所定の開弁圧よりも大きい場合にはロッド側チャンバー８３側の油路１１とタンク通路２１側の油路１１とを連通させるが、ロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力が所定の開弁圧以下の場合にはロッド側チャンバー８３側の油路１１とタンク通路２１側の油路１１との間の連通を遮断する。
【００３１】
タンク通路２１側の油路１１の作動油の圧力がロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力よりも大きい場合、ラインリリーフメイクアップ弁４３の逆止弁４１を介し、タンク通路２１側の油路１１からロッド側チャンバー８３側の油路１１に作動油が流入する。一方、ロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力がタンク通路２１側の油路１１の作動油の圧力よりも大きく且つラインリリーフメイクアップ弁４３の圧力制御弁４５の開弁圧よりも小さい場合、ロッド側チャンバー８３側の油路１１とタンク通路２１側の油路１１との間における作動油の流通はラインリリーフメイクアップ弁４３によって遮断される。そしてロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力がタンク通路２１側の油路１１の作動油の圧力よりも大きく且つラインリリーフメイクアップ弁４３の圧力制御弁４５の開弁圧よりも大きい場合、圧力制御弁４５が開いて、ロッド側チャンバー８３側の油路１１からタンク通路２１側の油路１１に作動油が流入する。
【００３２】
このようにラインリリーフメイクアップ弁４３は、逆流を防ぎつつタンク通路２１側の油路１１からロッド側チャンバー８３側の油路１１に作動油を供給する機能と、ロッド側チャンバー８３側の油路１１の作動油の圧力が過大になった場合にロッド側チャンバー８３側の油路１１からタンク通路２１側の油路１１に作動油を逃がしてロッド側チャンバー８３の作動油の圧力が過大になるのを防ぐ機能とを併せ持つ。したがってラインリリーフメイクアップ弁４３の圧力制御弁４５の開弁圧は、ロッド側チャンバー８３及びロッド側チャンバー８３側の油路１１における作動油の許容圧力の上限に基づいて定められる。
【００３３】
上述のようにロッド側チャンバー８３は、ラインリリーフメイクアップ弁４３を介してタンク通路２１に連通する。一方、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている場合、連絡路２３はヘッド側チャンバー８４をタンク通路２１に連通させる。したがって、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている場合には、ヘッド側チャンバー８４とロッド側チャンバー８３とは、連絡路２３及びタンク通路２１を含む油路１１と、ラインリリーフメイクアップ弁４３とを介し、相互に連通される。特にラインリリーフメイクアップ弁４３を設けることによって、ヘッド側チャンバー８４から連絡路２３を介してタンク通路２１に排出される作動油の圧力とロッド側チャンバー８３内の作動油の圧力との間の大小関係、及びロッド側チャンバー８３内の作動油の圧力の大きさに応じて、タンク通路２１（したがってヘッド側チャンバー８４）とロッド側チャンバー８３との間における作動油の流れを適切に調整することができる。
【００３４】
油圧回路１０は更にセレクター弁４０を有する。図１〜図４に示す油圧回路１０ではブーム用方向切換弁３０の内部にセレクター弁４０が設けられている。ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている状態で、セレクター弁４０は油路１１（特に連絡路２３）を介してヘッド側チャンバー８４に連通し、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力（図１〜図４では連絡路２３の作動油の圧力）に応じて油路１１を切り換える。例えばヘッド側チャンバー８４からセレクター弁４０に供給される作動油の圧力（すなわち連絡路２３の作動油の圧力）が所定の切換圧以上の場合、セレクター弁４０は油圧源１２とロッド側チャンバー８３との間の連通を遮断する（図２の符合「ｅ」参照）。一方、ヘッド側チャンバー８４からセレクター弁４０に供給される作動油の圧力（すなわち連絡路２３の作動油の圧力）が切換圧よりも低い場合、セレクター弁４０は油圧源１２とロッド側チャンバー８３とを連通させる（図４の符合「ｆ」参照）。
【００３５】
またセレクター弁４０は、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力が切換圧以上の場合（図２の符合「ｅ」参照）には油圧源１２をバイパス通路２２（特に第１バイパス通路２２ａ）に連通させ、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力が切換圧よりも低い場合には油圧源１２とバイパス通路２２との間の連通を遮断する（図４の符合「ｆ」参照）。バイパス通路２２はタンク１４に連通する油路１１である。なおバイパス通路２２に接続されるタンク１４と、上述のタンク通路２１に接続されるタンク１４とは、同じタンクによって構成されている。図１〜図４に示すバイパス通路２２にはアーム用方向切換弁３１が設けられており、バイパス通路２２は、アーム用方向切換弁３１よりも上流側の第１バイパス通路２２ａと、アーム用方向切換弁３１よりも下流側の第２バイパス油路２２ｂとに区分される。第１バイパス通路２２ａの両端部はそれぞれブーム用方向切換弁３０及びアーム用方向切換弁３１によって開閉コントロールされる。また第２バイパス油路２２ｂの一方の端部はアーム用方向切換弁３１に接続され、他方の端部はタンク１４に接続されている。第２バイパス油路２２ｂの一方の端部はアーム用方向切換弁３１によって開閉コントロールされる。
【００３６】
図１〜図４に示す油圧回路１０には、更に逆止弁４１、絞り４２、圧力制御弁４５及びその他の器具が適宜設けられる。例えばメイン油路１１ａ及び分岐油路１１ｃには逆止弁４１が設けられている。また連絡路２３には絞り４２が設けられており、この絞り４２は、連絡路２３のうちセレクター弁４０と接続する箇所よりも下流側（すなわちタンク１４側）に設けられている。したがってセレクター弁４０による油路１１（図１〜図４に示す符合「ｅ」及び「ｆ」参照）の切り換えは、連絡路２３に設けられた絞り４２により圧力が高められた連絡路２３の作動油の圧力に応じて行われる。また第２バイパス油路２２ｂには、絞り４２及び圧力制御弁４５を有する排出コントロール弁４４が設けられている。排出コントロール弁４４の絞り４２は、第２バイパス油路２２ｂのうちネガティブコントロール油路２４と接続する箇所よりも下流側（すなわちタンク１４側）に設けられている。したがってレギュレータ１３による油圧源１２のコントロールは、第２バイパス油路２２ｂに設けられた絞り４２により圧力が高められたネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力に応じて行われる。排出コントロール弁４４の圧力制御弁４５は、第２バイパス油路２２ｂの作動油の圧力に応じて開閉し、第２バイパス油路２２ｂの作動油の圧力が所定の開弁圧よりも大きい場合に開いてタンク１４に向けた作動油の流量を増大させる。
【００３７】
次に、上述の油圧回路１０の作動について説明する。
【００３８】
まず、図１に示すようにブーム用方向切換弁３０及びアーム用方向切換弁３１が共に中立位置ｂに配置される場合について説明する。この場合、油圧源１２とブーム用油圧シリンダ７４との間の連通はブーム用方向切換弁３０によって遮断され、油圧源１２とアーム用油圧シリンダ７５との間の連通はアーム用方向切換弁３１によって遮断される。すなわちブーム用方向切換弁３０は、ヘッド側チャンバー８４とタンク通路２１との間の連通を遮断し、ロッド側チャンバー８３と油圧源１２（特にメイン油路１１ａ）との間の連通を遮断し、分岐油路１１ｂと第１バイパス通路２２ａとを連通させる。またアーム用方向切換弁３１は、アーム用油圧シリンダ７５のロッド側チャンバー７５ｂとタンク通路２１との間の連通を遮断し、アーム用油圧シリンダ７５のヘッド側チャンバー７５ｃと分岐油路１１ｃとの間の連通を遮断し、第１バイパス通路２２ａと第２バイパス油路２２ｂとを連通させる。
【００３９】
この場合、油圧源１２は、分岐油路１１ｂを介して第１バイパス通路２２ａに接続され、第１バイパス通路２２ａはアーム用方向切換弁３１を介して第２バイパス油路２２ｂに接続される。そのため、油圧源１２は、分岐油路１１ｂ及びバイパス通路２２を介してタンク１４及びネガティブコントロール油路２４に連通される。したがって、ブーム用方向切換弁３０及びアーム用方向切換弁３１が中立位置ｂに配置された当初は、バイパス通路２２を流れる作動油の量が増大してネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が上がる。そのため油圧源１２は、レギュレータ１３の制御下で作動油の供給量を抑える。これにより、バイパス通路２２を流れる作動油の量が低減してネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が下がり、省エネ化が図られる。
【００４０】
次に図２に示すように、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置され、アーム用方向切換弁３１が中立位置ｂに配置され、ブーム７１がバケット７３及びアーム７２とともに空中状態にある場合について説明する。この場合、ヘッド側チャンバー８４は、連絡路２３に連通し、当該連絡路２３を介してタンク通路２１に連通する。また重力の影響下でブーム７１等の重量によりピストンロッド８１は下降し、ヘッド側チャンバー８４内の作動油の圧力が大きくなり、ヘッド側チャンバー８４に連通される連絡路２３の作動油の圧力がセレクター弁４０の切換圧以上になる。そのため、セレクター弁４０は図１〜図４の符合「ｅ」で示す状態をとり、油圧源１２（特にメイン油路１１ａ）とロッド側チャンバー８３との間の連通を遮断し、且つ、分岐油路１１ｂを介して油圧源１２を第１バイパス通路２２ａに連通させる。一方、アーム用方向切換弁３１は、アーム用油圧シリンダ７５のロッド側チャンバー７５ｂとタンク通路２１との間の連通を遮断し、アーム用油圧シリンダ７５のヘッド側チャンバー７５ｃと分岐油路１１ｃとの間の連通を遮断し、第１バイパス通路２２ａと第２バイパス油路２２ｂとを連通させる。
【００４１】
この場合、ヘッド側チャンバー８４から排出された高圧の作動油が、連絡路２３及びタンク通路２１を介してタンク１４に向けて流されるとともに、連絡路２３、タンク通路２１及びラインリリーフメイクアップ弁４３（特に逆止弁４１）を介してブーム用油圧シリンダ７４に供給（すなわち再生）される。これにより、ピストン部８１ａの下降とともに容積が増大するロッド側チャンバー８３における作動油の量及び圧力の不足が補われ、ブーム７１は自重を利用して下降することができる。一方、油圧源１２から吐出された作動油はバイパス通路２２を介してタンク１４に向けて送られ、ネガティブコントロール式の油圧源１２からの作動油の供給量は低く抑えられ、省エネ化を図ることができる。
【００４２】
次に図３に示すように、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置され、アーム用方向切換弁３１も逆駆動位置ｃに配置され、ブーム７１がバケット７３及びアーム７２とともに空中状態にある場合について説明する。この場合、上述の図２に示す場合と同様に、ヘッド側チャンバー８４は連絡路２３を介してタンク通路２１に連通し、連絡路２３の作動油の圧力がセレクター弁４０の切換圧以上になり、セレクター弁４０は図１〜図４の符合「ｅ」で示す状態をとる。したがってブーム用方向切換弁３０は、ロッド側チャンバー８３と油圧源１２（特にメイン油路１１ａ）との間の連通を遮断し、且つ、分岐油路１１ｂを介して油圧源１２をバイパス通路２２に連通させる。一方、アーム用方向切換弁３１は、ロッド側チャンバー７５ｂとタンク通路２１とを連通し、ヘッド側チャンバー７５ｃと油圧源１２（特に分岐油路１１ｃ）とを連通し、第１バイパス通路２２ａと第２バイパス油路２２ｂとの間の連通を遮断する。
【００４３】
この場合、ヘッド側チャンバー８４から排出された高圧の作動油は、上述の図２に示す場合と同様に、連絡路２３、タンク通路２１及びラインリリーフメイクアップ弁４３を介してブーム用油圧シリンダ７４に供給され、ブーム７１は自重を利用して下降する。一方、油圧源１２から吐出された作動油の一部は、分岐油路１１ｃを介してヘッド側チャンバー７５ｃに供給される。またロッド側チャンバー７５ｂから排出された作動油は、タンク通路２１に送られ、その後、タンク１４に排出されたり、ラインリリーフメイクアップ弁４３を介してロッド側チャンバー８３に供給されたりする。このようにブーム用油圧シリンダ７４の駆動には、ブーム７１等の自重が利用されるとともに、ヘッド側チャンバー８４及びロッド側チャンバー７５ｂから排出される高圧の作動油が利用され、油圧源１２からの作動油をアーム用油圧シリンダ７５の駆動に利用しなくても済む。したがって、油圧源１２から新たに供給される作動油をアーム用油圧シリンダ７５の駆動に対して効率的に利用することができ、省エネ化を図ることができる。なお、第２バイパス油路２２ｂがアーム用方向切換弁３１によって遮断されるため、第２バイパス油路２２ｂを流れる作動油の量が減ってネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が下がり、ネガティブコントロール式の油圧源１２は作動油の供給量を増大させる。これにより、十分量及び十分圧の作動油を、分岐油路１１ｃを介してヘッド側チャンバー７５ｃに供給することができる。
【００４４】
次に図４に示すように、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置され、アーム用方向切換弁３１が中立位置ｂに配置され、ブーム７１がバケット７３及びアーム７２を介して接地状態にある場合について説明する。この場合、ヘッド側チャンバー８４は、連絡路２３に連通し、当該連絡路２３を介してタンク通路２１に連通する。ただしブーム７１は接地状態にあるため、ピストンロッド８１の下降駆動において、基本的にブーム７１等の重量を利用することができない。したがってヘッド側チャンバー８４内の作動油の圧力は比較的小さくなり、ヘッド側チャンバー８４に連通される連絡路２３の作動油の圧力はセレクター弁４０の切換圧よりも小さくなる。そのため、セレクター弁４０は図４の符合「ｆ」で示す状態をとり、メイン油路１１ａを介して油圧源１２をロッド側チャンバー８３に連通させ、且つ、油圧源１２（特に分岐油路１１ｂ）とバイパス通路２２（特に第１バイパス通路２２ａ）との間の連通を遮断する。一方、アーム用方向切換弁３１は、アーム用油圧シリンダ７５のロッド側チャンバー７５ｂとタンク通路２１との間の連通を遮断し、アーム用油圧シリンダ７５のヘッド側チャンバー７５ｃと分岐油路１１ｃとの間の連通を遮断し、第１バイパス通路２２ａと第２バイパス油路２２ｂとを連通させる。
【００４５】
油圧回路１０が上述の図４に示す状態をとる場合、油圧源１２から吐出された作動油はロッド側チャンバー８３に供給され、ロッド側チャンバー８３内の作動油の圧力がヘッド側チャンバー８４内の作動油の圧力よりも大きくなり、ピストン部８１ａは下方へ力を受け、ブーム７１は下降される。ヘッド側チャンバー８４は連絡路２３を介してタンク通路２１に連通されるが、ヘッド側チャンバー８４から排出される作動油の圧力はロッド側チャンバー８３内の作動油の圧力よりも小さいため、ヘッド側チャンバー８４からロッド側チャンバー８３に作動油は送られない。そのためヘッド側チャンバー８４から排出された作動油は、連絡路２３及びタンク通路２１を介してタンク１４に向けて送られる。なおラインリリーフメイクアップ弁４３の逆止弁４１によって、ロッド側チャンバー８３からタンク１４、タンク通路２１及びヘッド側チャンバー８４に向かう作動油の逆流が防がれている。また油圧源１２は、ブーム用方向切換弁３０によってバイパス通路２２（特に第１バイパス通路２２ａ）から遮断される。そのため、第２バイパス油路２２ｂを流れる作動油の量が減ってネガティブコントロール油路２４の作動油の圧力が下がり、ネガティブコントロール式の油圧源１２は作動油の供給量を増大させる。これにより十分量及び十分圧の作動油を、メイン油路１１ａを介してロッド側チャンバー８３に供給することができる。
【００４６】
なお詳細な説明は省略するが、ブーム用方向切換弁３０が正駆動位置ａに配置されると、油圧源１２はメイン油路１１ａを介してブーム用油圧シリンダ７４のヘッド側チャンバー８４に連通され、ブーム用油圧シリンダ７４のロッド側チャンバー８３はタンク通路２１に連通され、分岐油路１１ｂと第１バイパス通路２２ａとの間の連通は遮断される。この場合、油圧源１２から吐出された作動油はヘッド側チャンバー８４に供給され、ロッド側チャンバー８３から排出された作動油はタンク通路２１に流出し、ブーム７１はピストンロッド８１とともに上昇される。一方、アーム用方向切換弁３１が正駆動位置ａに配置されると、油圧源１２は分岐油路１１ｃを介してアーム用油圧シリンダ７５のロッド側チャンバー７５ｂに連通され、アーム用油圧シリンダ７５のヘッド側チャンバー７５ｃはタンク通路２１に連通され、第１バイパス通路２２ａと第２バイパス油路２２ｂとの間の連通は遮断される。この場合、油圧源１２から吐出された作動油はロッド側チャンバー７５ｂに供給され、ヘッド側チャンバー７５ｃから排出された作動油はタンク通路２１に流出し、ピストンロッド７５ａの突出量は低減し、アーム７２は、ブーム７１との連結箇所を支点にして上昇方向へ揺動される。またブーム用方向切換弁３０及び／又はアーム用方向切換弁３１によってバイパス通路２２が遮断され、ネガティブコントロール式の油圧源１２は作動油の供給量を増大させ、十分量及び十分圧の作動油をヘッド側チャンバー８４及び／又はロッド側チャンバー７５ｂに供給することができる。
【００４７】
次に、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０の具体的な構成例を説明する。
【００４８】
図５〜８は、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０の一例を示す部分断面図である。図５は、ブーム７１が接地状態にあり、ブーム用方向切換弁３０が中立位置ｂに配置されている状態を示す。図６は、ブーム７１が空中状態にあり、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている状態を示す。図７は、ブーム７１が接地状態にあり、ブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置されている状態を示す。図８は、ブーム用方向切換弁３０が正駆動位置ａに配置されている状態を示す。なお図５〜図８に示すブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０は、上述の図１〜図４に示すブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０と必ずしも厳密には構造的及び機能的に一致していないが、図１〜図４に示すブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０に概ね対応している。したがって当業者であれば、以下の説明に基づいて図５〜図８に示すブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０の構造及び機能を十分に理解可能である。
【００４９】
図５〜図８に示すブーム用方向切換弁３０は、スプール５０と、スプール５０を内側においてスライド自在に保持する本体部５１と、を備える。スプール５０の内部にはセレクター弁４０がスライド自在に設けられている。スプール５０には複数のランド部及び複数の切欠部（セレクター弁４０が収容されるスプール５０内の溝部とスプール５０の外部とをつなぐ穴部を含む）が形成されており、本体部５１に対するスプール５０の相対的なスライド位置に応じて油路１１が切り換えられる。セレクター弁４０にも複数のランド部及び複数の切欠部が形成されており、スプール５０に対するセレクター弁４０の相対的なスライド位置に応じて油路１１が切り換えられる。
【００５０】
本体部５１には、タンク通路２１に連通されるタンク連通路５２、ロッド側チャンバー８３に連通される第１アクチュエータ通路５３、油圧源１２に連通されるブリッジ通路５８、分岐油路１１ｂに連通される第１上流側アンロード通路５４及び第２上流側アンロード通路５６、第１バイパス通路２２ａに連通される第１下流側アンロード通路５５及び第２下流側アンロード通路５７、及びヘッド側チャンバー８４に連通される第２アクチュエータ通路５９が形成されている。なお図示を省略するが、本体部５１には、第２アクチュエータ通路５９を介してブリッジ通路５８とは反対側（図５〜図８の右方側）において、タンク１４に連通するタンク連通路も形成されている。
【００５１】
スプール５０には更に連絡路２３が形成されている。連絡路２３の一方の端部（図５〜図８の左側端部）はセレクター弁４０の一方の端部（図５〜図８の右側端部）に連通し、連絡路２３の他方の端部（図５〜図８の右側端部）はスプール５０に形成された切欠部に連通する。セレクター弁４０の他方の端部（図５〜図８の左側端部）には切換スプリング６０（弾性体）が設けられている。後述のように、セレクター弁４０のスライド位置は、セレクター弁４０の一方の端部に作用する連絡路２３からの作動油の力と、セレクター弁４０の他方の端部に作用する切換スプリング６０の弾性力と、に応じて定まる。したがって、連絡路２３からセレクター弁４０の一方の端部に作動油が供給されていない状態や、セレクター弁４０の一方の端部に作用する連絡路２３からの作動油の力がセレクター弁４０の他方の端部に加えられる切換スプリング６０の弾性力よりも小さい状態では、セレクター弁４０は切換スプリング６０に押されて図５〜図８の右方位置に配置される。
【００５２】
例えばブーム用方向切換弁３０が中立位置ｂに配置される場合（図１参照）、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０は図５に示すように配置される。すなわちスプール５０のランド部を介し、ロッド側チャンバー８３はブリッジ通路５８及びタンク連通路５２から遮断され、第２アクチュエータ通路５９はブリッジ通路５８及びタンク連通路（図示省略）から遮断される。一方、第１上流側アンロード通路５４と第１下流側アンロード通路５５とは、スプール５０の切欠部及びセレクター弁４０の切欠部を介して互いに連通され、第２上流側アンロード通路５６と第２下流側アンロード通路５７とは、スプール５０の切欠部を介して互いに連通される。したがって油圧源１２からの作動油は、ロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４のいずれにも供給されず、分岐油路１１ｂを介して第１上流側アンロード通路５４及び第２上流側アンロード通路５６に流入し、第１下流側アンロード通路５５及び第２下流側アンロード通路５７を介して第１バイパス通路２２ａに流出される。
【００５３】
またブーム用方向切換弁３０が中立位置ｂに配置される場合、連絡路２３は、第２アクチュエータ通路５９を介してヘッド側チャンバー８４に連通する。したがって、ヘッド側チャンバー８４からの作動油が第２アクチュエータ通路５９を介して連絡路２３に流入し、セレクター弁４０は連絡路２３の作動油の圧力に応じてスライド位置が定まる。図５には、ブーム７１が接地状態にあり、ヘッド側チャンバー８４から連絡路２３に流入する作動油の圧力が低く、セレクター弁４０が切換スプリング６０に押されて右方に配置されている場合が示されている。ただし、ブーム７１が空中状態にあり、ヘッド側チャンバー８４から連絡路２３に流入する作動油の圧力が高い場合には、セレクター弁４０は連絡路２３からの作動油に押されて左方に配置される。この場合にも、ロッド側チャンバー８３はブリッジ通路５８及びタンク連通路５２から遮断され、第２アクチュエータ通路５９はブリッジ通路５８及びタンク連通路（図示省略）から遮断され、第１上流側アンロード通路５４と第１下流側アンロード通路５５とは、スプール５０の切欠部及びセレクター弁４０の切欠部を介して互いに連通され、第２上流側アンロード通路５６と第２下流側アンロード通路５７とは、スプール５０の切欠部を介して互いに連通される。
【００５４】
一方、ブーム７１が空中状態にあり且つブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置される場合（図２及び図３参照）、ブーム用方向切換弁３０及びスプール５０は図６に示すように配置される。すなわち、スプール５０はパイロット圧によって図５に示す位置よりも右方に配置される。またヘッド側チャンバー８４からの作動油は、第２アクチュエータ通路５９を介して連絡路２３に流入し、セレクター弁４０を押して切換スプリング６０を圧縮し、セレクター弁４０を図６の左方の位置に配置させる。これにより第１アクチュエータ通路５３は、スプール５０のランド部を介してブリッジ通路５８からは遮断される。また第２アクチュエータ通路５９は、スプール５０のランド部を介してブリッジ通路５８からは遮断されるとともに、スプール５０の切欠部及び連絡路２３を介してタンク連通路（図示省略）に接続される。一方、第１上流側アンロード通路５４と第１下流側アンロード通路５５とは、スプール５０の切欠部及びセレクター弁４０の切欠部を介して互いに連通され、第２上流側アンロード通路５６と第２下流側アンロード通路５７とは、スプール５０の切欠部を介して互いに連通される。したがって、油圧源１２からの作動油は、ロッド側チャンバー８３及びヘッド側チャンバー８４のいずれにも供給されず、分岐油路１１ｂから第１上流側アンロード通路５４及び第２上流側アンロード通路５６に流入し、第１下流側アンロード通路５５及び第２下流側アンロード通路５７を介して第１バイパス通路２２ａに流出される。一方、ヘッド側チャンバー８４から排出された作動油は、連絡路２３を介してタンク連通路（図示省略）に流入し、当該タンク連通路から図６の符合５２で示すタンク連通路に流入し、このタンク連通路５２から第１アクチュエータ通路５３を介してロッド側チャンバー８３に供給（再生）される。
【００５５】
また、ブーム７１が接地状態にあり且つブーム用方向切換弁３０が逆駆動位置ｃに配置される場合（図４参照）、ブーム用方向切換弁３０及びスプール５０は図７に示すように配置される。すなわち、スプール５０はパイロット圧によって本体部５１に対して図６に示す位置と基本的に同じ位置に配置される。ただし、ヘッド側チャンバー８４から第２アクチュエータ通路５９を介して連絡路２３に流入した作動油によってセレクター弁４０に加えられる力は、切換スプリング６０がセレクター弁４０に加える力よりも小さく、セレクター弁４０は切換スプリング６０により押されて図７の右方位置に配置される。これにより第１アクチュエータ通路５３は、スプール５０の切欠部及びセレクター弁４０の切欠部を介してブリッジ通路５８に連通される。また第２アクチュエータ通路５９は、スプール５０のランド部を介してブリッジ通路５８からは遮断されるとともに、スプール５０の切欠部及び連絡路２３を介してタンク連通路（図示省略）に接続される。一方、第１上流側アンロード通路５４と第１下流側アンロード通路５５とは、スプール５０のランド部及びセレクター弁４０のランド部を介して互いに遮断され、第２上流側アンロード通路５６と第２下流側アンロード通路５７とは、スプール５０のランド部を介して互いに遮断される。したがって、油圧源１２からの作動油は、ブリッジ通路５８及び第１アクチュエータ通路５３を介してロッド側チャンバー８３に供給され、分岐油路１１ｂは第１バイパス通路２２ａから遮断される。一方、ヘッド側チャンバー８４から排出された作動油は、連絡路２３を介してタンク連通路（図示省略）に流入し、当該タンク連通路から図示しないタンク（図１〜図４の符合「１４」参照）に向けて流れる。
【００５６】
なおブーム用方向切換弁３０が正駆動位置ａに配置される場合には、ブーム用方向切換弁３０及びスプール５０は図８に示すように配置される。すなわち、スプール５０はパイロット圧によって図５に示す位置よりも左方に配置される。これにより、ロッド側チャンバー８３は第１アクチュエータ通路５３及びタンク連通路５２を介してタンク通路２１に連通され、ヘッド側チャンバー８４はブリッジ通路５８及び第２アクチュエータ通路５９を介して油圧源１２に連通し、第１上流側アンロード通路５４及び第２上流側アンロード通路５６はそれぞれ第１下流側アンロード通路５５及び第２下流側アンロード通路５７から遮断される。
【００５７】
以上説明したように、上述の油圧回路１０、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０によれば、空中状態にあるブーム７１を下降駆動する場合、ヘッド側チャンバー８４から排出される高圧の作動油がロッド側チャンバー８３に供給され、油圧源１２からブーム用油圧シリンダ７４に新たな作動油は供給されない。したがって、ブーム７１等の位置エネルギーを有効に利用し、ブームの下降動作をエネルギー効率良く行うことができる。
【００５８】
またセレクター弁４０は、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力がセレクター弁４０の切換圧よりも低い場合、油圧源１２とロッド側チャンバー８３とを連通させる（図４参照）。この場合、ブーム７１等の重量をピストンロッド８１の下降に利用できなくても、油圧源１２からロッド側チャンバー８３に作動油（圧油）が供給されるため、ピストン部８１ａを含むピストンロッド８１を下降させることができる。したがって、例えば油圧ショベル７０のバケット７３が降下して接地し、ヘッド側チャンバー８４からの作動油の圧力がセレクター弁４０の切換圧より低くなっている場合であっても、油圧源１２からロッド側チャンバー８３に供給される作動油によってピストンロッド８１を下降させることができため、バケット７３により地面を押し固めたり油圧ショベル７０の機体を持ち上げたりする作業を効率良く行うことができる。
【００５９】
なお本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。
【００６０】
例えば、上述の実施形態ではブーム用方向切換弁３０の内側にセレクター弁４０が設けられ、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０が一体的に構成されているが、ブーム用方向切換弁３０の外側にセレクター弁４０を設けて、ブーム用方向切換弁３０及びセレクター弁４０を互いに分離して構成してもよい。
【００６１】
また図１〜図４には、主としてブーム用油圧シリンダ７４及びアーム用油圧シリンダ７５に接続される油圧回路１０が示されているが、バケット用油圧シリンダ７６や、油圧ショベル７０を構成する他の油圧式アクチュエータ（例えば、車輪（クローラ）を駆動する走行用油圧モータや、クローラよりも上方の構造体を旋回駆動する旋回用油圧モータ）が油圧回路１０に接続されてもよい。これらの油圧式アクチュエータの油圧回路１０に対する接続態様は特に限定されない。例えば油圧源１２から延在する油路を分岐させ、油圧源１２に対して互いに並列的に接続されるこれらの分岐油路を、スプール弁等の方向切換弁を介してそれぞれの油圧式アクチュエータに接続してもよい。またタンク１４に連通するバイパス通路（図１〜図４の符合「２２」参照）から分岐される油路を、方向切換弁を介してそれぞれの油圧式アクチュエータに接続してもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また、上述の構成要素以外の構成要素を含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、上述の構成要素のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれうる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれうる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  油圧回路、１１  油路、１１ａ  メイン油路、１１ｂ  分岐油路、１１ｃ  分岐油路、１２  油圧源、１３  レギュレータ、１４  タンク、２１  タンク通路、２２  バイパス通路、２２ａ  第１バイパス通路、２２ｂ  第２バイパス油路、２３  連絡路、２４  ネガティブコントロール油路、３０  ブーム用方向切換弁、３１  アーム用方向切換弁、４０  セレクター弁、４１  逆止弁、４２  絞り、４３  ラインリリーフメイクアップ弁、４４  排出コントロール弁、４５  圧力制御弁、５０  スプール、５１  本体部、５２  タンク連通路、５３  第１アクチュエータ通路、５４  第１上流側アンロード通路、５５  第１下流側アンロード通路、５６  第２上流側アンロード通路、５７  第２下流側アンロード通路、５８  ブリッジ通路、５９  第２アクチュエータ通路、６０  切換スプリング、７０  油圧ショベル、７１  ブーム、７２  アーム、７３  バケット、７４  ブーム用油圧シリンダ、７５  アーム用油圧シリンダ、７５ａ  ピストンロッド、７５ｂ  ロッド側チャンバー、７５ｃ  ヘッド側チャンバー、７６  バケット用油圧シリンダ、８１  ピストンロッド、８１ａ  ピストン部、８１ｂ  ロッド部、８２  シリンダチューブ、８３  ロッド側チャンバー、８４  ヘッド側チャンバー、ａ  正駆動位置、ｂ  中立位置、ｃ  逆駆動位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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