(57)【要約】【課題】表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれが生じることを少なくする。【解決手段】撮影装置は、被写体を撮像する撮像部１２と、撮像部による撮像によって得られた画像を表示する表示部１１とを有する。撮像部は表示部を透過する光を受光し、ＣＰＵ１３は表示部による表示と撮像部による撮像とを所定のタイミングで交互に行う交番制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像部による撮像によって得られた画像を表示する表示手段とを有する撮像装置であって、
前記撮像手段と前記表示手段とは所定の位置関係で配置されており、
前記表示手段による表示と前記撮像手段による撮像とを所定のタイミングで交互に行う制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記表示手段を透過して入射する光を受光可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記表示手段には、光を透過可能な表示領域が規定されており、
前記制御手段は前記表示領域における表示を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像手段は複数の撮像部を備え、前記表示手段は複数の表示部を備えており、
前記撮像部と前記表示部とは所定の方向に交互に配列されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
ユーザ操作を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されたユーザ操作が静止画撮影指示であると、前記タイミングを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記被写体の状態に応じて前記タイミングを変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記被写体の輝度が所定の輝度以下である場合に、前記タイミングを変更して前記撮像手段による撮像の時間を前記表示手段による表示の時間よりも長い第１のタイミングとすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記被写体の輝度が所定の輝度を超えている場合に、前記撮像手段で得られた画像における前記被写体の移動速度が所定の速度以下であると、前記タイミングを変更して前記撮像手段による撮像の時間を前記表示手段による表示の時間よりも短い第２のタイミングとすることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記被写体の輝度が所定の輝度を超えている場合に、前記撮像手段で得られた画像における前記被写体の移動速度が所定の速度を超えていると、前記タイミングを変更して前記第２のタイミングよりも前記撮像手段による撮像の時間を前記表示手段による表示の時間よりもさらに短い第３のタイミングとすることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体を撮像する撮像手段を有する撮像装置であって、
前記撮像手段は遮光物を備える透過面を透過した光を受光する位置に配置されており、
前記撮像手段による撮像を行う際、前記撮像手段と前記透過面との空間的位置をずらす制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像を行う際、前記撮像手段と前記透過面とを相対的に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記透過面は、前記撮像手段によって得られた画像が表示される表示部であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記撮像手段および前記表示部の一方を他方に対して相対的に移動させることを特徴とする請求項１２記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記表示部に備えられた画素の配列方向と異なる方向に前記撮像手段と前記表示部とを相対的に移動させることを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記撮像手段によって静止画を撮像する際に、前記撮像手段と前記表示部とを相対的に移動させることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、相対的移動の際に前記撮像手段と前記表示部の移動方向を異ならせることを特徴とする請求項１付乃至１５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１７】
前記表示部は、少なくとも第１の表示部と前記第１の表示部の透過領域に位置し前記遮蔽物である第２の表示部とを有し、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像の際に、前記第２の表示部を前記撮像手段に対して相対的に移動させることを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記撮像手段から前記被写体までの像倍率に応じて、前記撮像手段の移動量を制御することを特徴とする請求項１２に記載の撮影装置。
【請求項１９】
前記制御手段は前記像倍率が大きい程、前記移動量を少なくすることを特徴とする請求項１８に記載の撮影装置。
【請求項２０】
前記透過面は、前記撮像手段によって得られた画像が表示され、透過領域を有する第１の表示部と、前記透過領域に対応して配置され前記遮蔽物を備える第２の表示部とを備え、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像の際には、前記第２の表示部を前記透過領域から退避させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項２１】
動画撮影の際又は静止画撮影の準備状態において、前記制御手段は、前記第１の表示部による表示と前記撮像手段による撮像とを所定のタイミングで交互に行うことを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記第２の表示部を前記透過領域から退避させた際には、前記制御手段は前記第２の表示部の表示をオフとすることを特徴とする請求項２０に記載の撮影装置。
【請求項２３】
被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像部による撮像によって得られた画像を表示する表示手段とを有し、前記撮像手段と前記表示手段とが所定の位置関係で配置された撮像装置の制御方法であって、
前記表示手段による表示と前記撮像手段による撮像とを所定のタイミングで交互に行う制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２４】
被写体を撮像する撮像手段を有し、前記撮像手段が遮光物を備える透過面を透過した光を受光する位置に配置された撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段による撮像を行う際、前記撮像手段と前記透過面との空間的位置をずらす制御ステップを有することを特徴とする制御方法。
【請求項２５】
被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像部による撮像によって得られた画像を表示する表示手段とを有し、前記撮像手段と前記表示手段とが所定の位置関係で配置された撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記表示手段による表示と前記撮像手段による撮像とを所定のタイミングで交互に行う制御ステップを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項２６】
被写体を撮像する撮像手段を有し、前記撮像手段が遮光物を備える透過面を透過した光を受光する位置に配置された撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像手段による撮像を行う際、前記撮像手段と前記透過面との空間的位置をずらす制御ステップを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、透過型の表示部を備えて、当該表示部を介して被写体を撮影する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶ディスプレイなどの表示部を備える撮影装置において、表示部を光透過型として、当該表示部を透過する光学像（被写体像）を撮影部（撮像部）に導いて撮影を行うものが知られている。例えば、ディスプレイの裏側に撮像部を配置して撮像部をディスプレイと同期制御して、表示部を注視するユーザを正対で撮影するようにした撮影装置がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の撮影装置では、表示部による表示を損なわないようにするため、撮影および表示の所定のタイミングで行うための交番周期が予め定められている。
【０００５】
ところが、特許文献１においては、表示部を透過した光学像を撮影しているので、露出不足によって画質低下が生じることがある。特に、ユーザの輝度が低い場合などには撮影の際の露出が不足して画質低下が生じる。また、ユーザの激しい動きをすると、撮影の際に被写体ぶれが生じてしまう。
【０００６】
従って、本発明の目的は、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれが生じることの少ない撮影装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明による撮影装置は、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像部による撮像によって得られた画像を表示する表示手段とを有する撮像装置であって、前記撮像手段と前記表示手段とは所定の位置関係で配置されており、前記表示手段による表示と前記撮像手段による撮像とを所定のタイミングで交互に行う制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示部などを透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれが生じることを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。
【図２】図１に示す動作制御部１３による交番制御を説明するための図である。
【図３】図１に示す撮影装置を備える携帯通信装置の使用の一例を示す図である。
【図４】図３に示す携帯通信装置における交番制御の一例を説明するための図である。
【図５】図１に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す撮像装置の一例であるデジタルカメラを用いて自撮り撮影を行う例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による撮像装置の他の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するための図である。
【図１０】図８に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。
【図１２】図１１に示すサブ表示部の構成についてその一例を説明するための図である。
【図１３】図１１に示すサブ表示部の相対的移動の周期を示す図である。
【図１４】図１１に示す撮像装置における撮像動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態による撮影装置の他の例についてその構成を説明するための図である。
【図１６】本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成についてその一例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示す撮像装置における撮像動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成について他の例を示す断面図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成についてさらに他の例を示す断面図である。
【図２０】図１９に示すサブ表示部１５１の駆動に電歪材料を用いた一例を説明するための図である。
【図２１】本発明の第５の実施形態による撮像装置の一例を説明するための斜視図である。
【図２２】本発明の第６の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。
【図２３】図２２に示す撮像装置において撮像部の向きが変更された状態の一例を示す図である。
【図２４】図２２に示す撮像装置で行われる表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明の第６の実施形態による撮像装置の他の例についてその構成を説明するための図である。
【図２６】本発明の第７の実施形態による撮像装置における制御系の一例を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第７の実施形態による撮像装置における撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図２８】図２６に示すサブ表示部の駆動に電歪部材を用い際の印加電圧の印加タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態による撮影装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。そして、図１（ａ）は撮影装置の一部を示す斜視図であり、図１（ｂ）は断面図である。また、図１（ｃ）は制御系を示すブロック図である。
【００１２】
図示の撮影装置は装置筐体１０を備えており、当該装置筐体１０には有機ＥＬ又は液晶ディスプレイなどの薄型で光透過型の表示部１１が配置されており、表示部１１は光を透過可能である。そして、表示部１１の裏面には所定の位置関係で撮像部（カメラ部）１２が配置されており、撮像部１２は表示部１１を介して光を受光可能である。
【００１３】
撮像部１２はＣＰＵ１３とともに基板１６１に実装されている。そして、ＣＰＵ１３は動作制御部１４および交番制御変更部１５を有している。動作制御部１４は、表示部１１による表示と撮像部１２による撮影動作とを所定のタイミングで交互に行う交番制御を行う。
【００１４】
図示の例では、表示部１１は表示領域（透過領域）１１ａが規定されており、当該表示領域１１ａは撮像部１２と対向する。そして、当該表示領域１１ａについて上記の交番制御が行われ、その他の表示領域について交番制御は行われない。なお、その他の表示領域について交番制御を行うようにしてもよい。
【００１５】
交番制御変更部１５は、後述するようにして動作制御部１４による交番制御変更する。ＣＰＵ１３には撮像部１２で得られた画像（被写体情報）が入力され、動作制御部１４および交番制御変更部１５は当該被写体情報に応じて駆動する。
【００１６】
図２は、図１に示す動作制御部１３による交番制御を説明するための図である。
【００１７】
図示の例では、１／３０秒周期で表示部１１による表示と撮像部１２による撮像が交互に繰り返される。表示部１１において表示が行われている場合には、撮像部１２において電荷蓄積が行われない。そして、電荷蓄積が行われていない期間においては、直前の電荷蓄積期間で蓄積した電荷の読み出しが行われる。
【００１８】
一方、撮像部１２において電荷の蓄積が行われていない場合には、表示部１１においては表示が行われない。これによって、表示部１１（ここでは、表示領域１１ａ）を透過状態として、表示部１１を介して撮像部１２に光学像（被写体像）が入射する。
【００１９】
このように、表示と撮像とをユーザが意識しない周波数で交番的に繰り返すので、表示部１１を注視するユーザの姿を違和感なく、その注視方向から撮影することができる。
【００２０】
図３は、図１に示す撮影装置を備える携帯通信装置の使用の一例を示す図である。
【００２１】
図示の例では、携帯通信装置３１ａおよび３１ｂがネットワークを介して相互に通信を行っているものとする。ユーザ３２ａは表示部１１ａによって対話者３２ｂの動画像３３ｂを注視しつつ対話を行う。一方、ユーザ３２ａは表示部１１の裏面に備えられた撮像部１２（図３には示さず）によって撮像される。
【００２２】
撮像部１２はユーザ３２ａと正対しているので、対話者が使用している携帯通信装置３１ｂの表示部１１ｂには、対話者３２ｂと正対するユーザ３２ａの動画像３３ａが例えば１／３０秒毎に更新されて表示される。同様にして、携帯通信装置３１ａの表示部１１ａにもユーザ３２ａと正対する対話者の動画像３３ｂが更新されて表示される。
【００２３】
ここで、ユーザ３２ａ又は対話者３２ｂが携帯通信装置３１ａ又は３１ｂを、例えば、夜間に室内で利用する場合と昼間に屋外で利用する場合とについて説明する。
【００２４】
携帯通信装置を夜間に室内で使用する場合には、被写体が暗く露出が不十分となって高品位の画像が得られない。一方、携帯通信装置を昼間に屋外で使用する場合には、ユーザ３２ａ又は対話者３２ｂである被写体が活発に動いていると、画像は被写体ブレによる品位劣化が生じる。
【００２５】
交番制御変更部１５は、上述のような問題を回避するために備えられており、撮影する被写体の状態（被写体条件）に応じて表示部１１および撮像部１２における交番制御を変更する。
【００２６】
図４は、図３に示す携帯通信装置における交番制御の一例を説明するための図である。そして、図４（ａ）は被写体が暗い場合の交番制御の第１の例を示す図であり、図４（ｂ）は被写体が明るい場合の交番制御の第１の例を示す図である。また、図４（ｃ）は被写体が暗い場合の交番制御の第２の例を示す図であり、図４（ｄ）は被写体が明るい場合の交番制御の第２の例を示す図である。さらに、図４（ｅ）は被写体が明るい場合の交番制御の第３の例を示す図である。
【００２７】
図４（ａ）においては、撮影の際の露出を十分確保するため、例えば、撮像部１２による撮像と表示部１１における表示は１／３０秒周期から１／１５秒周期に変更される。
【００２８】
一方、図４（ｂ）においては、被写体ブレを防ぐため、撮像部１２による撮像と表示部１１における表示は１／３０秒周期から１／６０秒周期に変更される。
【００２９】
上述のように、被写体条件に応じて撮像期間と表示期間を変更すれば、画像の品位を向上させることができる。
【００３０】
前述のように、室内における使用では、被写体が暗く露出が不十分となって高品位の画像が得られない。さらに、室内の環境はさほど明るくないので、表示部１１ａおよび１１ｂにおける表示がまぶしく感じることが多い。一方、屋外における使用は周囲が明るいので、通常の輝度では表示が見えづらい。さらに、屋外において、被写体であるユーザ３２ａ又は対話者３２ｂが活発に動いていると、画像には被写体ブレによる品位劣化が生じる。
【００３１】
図４（ｃ）に示す例では、区間４１が撮像時間であり、区間４２が表示時間である。ここでは、撮像の際の露出を十分確保するため、撮像部１２における撮像は、例えば、時間２７ｍｓで行われる。一方、表示部１１の明るさを下げるため、表示部１１における表示は時間６ｍｓで行われる。つまり、撮像および表示の期間を１／３０秒とし、１／３０秒の周期において撮像および表示の比率（交番比率）を３：１に設定する。
【００３２】
図４（ｄ）に示す例では、区間４３が撮像時間であり、区間４４が表示時間である。ここでは、撮像の際の露出は十分であるので、撮像部１２における撮像は、例えば、時間６ｍｓで行われる。一方、明るさを確保するため、表示部１１における表示は時間２７ｍｓで行われる。つまり、撮像および表示の期間を１／３０秒とし、１／３０秒の周期において撮像および表示の交番比率を１：３に設定する。
【００３３】
図４（ｅ）に示す例では、区間４５が撮像時間であり、区間４６が表示時間である。図示の例は、被写体が激しく動いている場合に用いられる。
【００３４】
ここでは、被写体ブレを防ぐため、撮像部１２における撮像は、例えば、時間３ｍｓ行われる。一方、明るさを確保するため、表示部１１における表示は時間３０ｍｓで行われる。つまり、撮像および表示の期間を１／３０秒とし、１／３０秒の周期において撮像および表示の交番比率を１：９に設定する。
【００３５】
なお、被写体条件、例えば、被写体が暗い、被写体が明るい、および被写体の動きが激しいなどの条件は、撮像部１２で得られる連続画像の電荷量およびその時間変化に基づいてＣＰＵ１３によって判定される。
【００３６】
図５は、図１に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図示のフローチャートに係る処理は撮像装置の電源投入によって開始する。ＣＰＵ１３は交番比率を１：１の初期設定比率として、動作制御部１４による交番制御を行って所定の周期（例えば、１／３０秒の周期で）撮像および表示を交互に繰り返す（ステップＳ５０１）。
【００３８】
続いて、ＣＰＵ１３は撮像部１２で得られた画像に基づいて、被写体が明るいか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここでは、被写体の輝度が予め設定された輝度を超えていると、ＣＰＵ１３は被写体が明るいと判定する。
【００３９】
被写体が暗い場合（所定の輝度以下：ステップＳ５０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって交番比率を３：１として交番制御を行い撮像および表示を交互に繰り返す（ステップＳ５０３）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ５０２の処理に戻る。
【００４０】
被写体が明るい場合（ステップＳ５０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は、連続する画像における被写体の動作速度（像面速度）が遅いか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ここでは、ＣＰＵ１３は像面速度が所定の速度以下であると、被写体の移動速度が遅いと判定する。
【００４１】
被写体の移動速度が遅いと（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって交番比率を１：３として、交番制御を行い撮像および表示を交互に繰り返す（ステップＳ５０５）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ５０２の処理に戻る。
【００４２】
一方、被写体の移動速度が速い（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって交番比率を１：９として、交番制御を行い撮像および表示を交互に繰り返す（ステップＳ５０６）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ５０２の処理に戻る。
【００４３】
なお、上述の例では、撮像装置を備える携帯通信装置を例にして説明したが、撮像装置がデジタルカメラ又はビデオカメラであってもよい。
【００４４】
図６は、図１に示す撮像装置の一例であるデジタルカメラを用いて自撮り撮影を行う例を示す図である。
【００４５】
図示の例では、ユーザがデジタルカメラ６１に装着された自撮り棒６２を持ってユーザ自身の動画を撮影しており、ここでは、ユーザは撮像部１２で得られた動画を表示部１１に表示して確認することができる。
【００４６】
このように、図示のデジタルカメラ６１では、表示部１１の裏面側に撮像部１２が設けられているので、撮影の際に被写体である本人と表示部１１に表示される本人の視線とを合わせる（表示と撮像の一致）ことができる。
【００４７】
図７は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の他の例を示す図である。
【００４８】
図示の例では、表示および撮像を一致させるための表示撮像一体デバイス（以下単にいったいデバイスと呼ぶ）が示されている。ここでは、複数の撮像部および複数の表示部が同列に配置される。
【００４９】
図示の一体デバイスは発光有機膜７１ａを有しており、発光有機膜７１ａは、例えば、赤発光素子として用いられる。発光有機膜７１ａの裏面側には駆動回路および電極７１ｂが同一のウエハーに設けられている。受光有機膜７２ａは発光有機膜７１ａに隣接して設けられ被写体光を受光する。受光有機膜７２ａの裏面側には駆動回路および電極７２ｂが設けられている。受光有機膜７２ａは、例えば、青色に感度を有しており、隣接する発光有機膜７１ａによる赤発光色の影響を受けにくい。
【００５０】
受光有機膜７２ａに隣接して緑色発光を行う発光有機膜７３ａが設けられている。そして、発光有機膜７３ａの裏面側には駆動回路および電極７３ｂが設けられている。さらに、その隣には赤色に感度を有する受光有機膜７４ａが配置され、受光有機膜７４ａの裏面側には駆動回路および電極７４ｂが設けられている。また、受光有機膜７４ａに隣接して赤色発光を行う発光有機膜７５ａが設けられ、受光有機膜７５ａの裏面側には駆動回路および電極７５ｂが設けられている。
【００５１】
このようにして、１画素を構成する発光有機膜（発光部）と１画素を構成する受光有機膜（撮像部）とを交互に配置して全体として多画素の表示兼用撮像デバイスを構成する。
【００５２】
図示の例では、受光有機膜７２ａおよび７４ａの前面にはマイクロレンズ７２ｃおよび７４ｃが配置され、対物レンズ７６を介して光学像が受光有機膜７２ａおよび７４ａに入射する。発光有機膜７１ａ、７３ａ、および７５ａにはマイクロレンズが配置されておらず、ユーザは対物レンズ７６を介して発光有機膜による表示を確認することができる。
【００５３】
上述の表示兼用撮像デバイスでは、発光および受光を同時に行った場合には、発光色と受光色を異ならせて隣接配置しても発光光源が受光に影響する。この結果、良好な画像を得ることが困難となる。
【００５４】
そこで、前述のようにして、表示動作と撮像動作とを交互に行う。特に、暗い被写体条件においては撮像感度を高める必要があるにも拘わらず表示輝度が高いと撮像に大きく影響してしまう。一方、上述のようにして、交番制御を行えば、撮像に対する影響がなくなって画像の品位を向上させることができる。
【００５５】
このように、本発明の第１の実施形態では、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれの発生を低減することができる。
【００５６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【００５７】
図８は、本発明の第２の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。なお、図８において、図１に示す撮像装置の構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００５８】
図示の撮像装置では、ＣＰＵ１３にユーザ操作を検出する操作検出部１６が接続されている。そして、ＣＰＵ１３は、操作検出部１６で検出されたユーザ操作に応じて交番制御行う。ここでは、表示部１１に表示される対話者の画像を注視しつつ、対話者にユーザの動画像および音声を送信するとともに静止画を共有する。
【００５９】
ここで、前述の図３を参照して、ユーザ又は対話者について静止画像を撮影する状況について説明する。
【００６０】
例えば、ユーザが保有する物品の静止画像を対話者側に送って、当該静止画像を対話者側の表示部の隅に更新することなく表示して、その物品に関する対話を行うことがある。このような場合には、ブレおよび露出不足などの影響を極力少なく下静止画像を得る必要がある。
【００６１】
ところが、撮像部１２による撮像は動画像に適した周期で行われているので、被写体のブレを止めるシャッタ速度（例えば、１／２５０秒）で静止画像も撮影して、当該静止画像を１／３０秒で更新すると動画像がパラパラとなり動画品位が低下する。よって、静止画像に適した撮影条件で動画像を得ることができない。
【００６２】
また、被写体が暗い場合に、例えば、１／６０秒の撮像では露出が不足するため、対話のための動画像としては許容レベルであっても、静止画像としては許容できる品位とはならない。
【００６３】
交番制御変更部１５は、上述のような問題を回避するためのものである。ここでは、交番制御変更部１５は、静止画像を撮影する際には、静止画像を撮影するための静止画撮影準備状態又は動画撮影における表示部１１および撮像部１２の交番制御を変更する。
【００６４】
図９は、図８に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するための図である。そして、図９（ａ）は交番制御の第１の例を示す図であり、図９（ｂ）は交番制御の第２の例を示す図である。また、図９（ｃ）は交番制御の第３の例を示す図であり、図９（ｄ）は交番制御の第４の例を示す図である。
【００６５】
図９（ａ）において、区間９１は動画撮影又は静止画撮影準備状態の区間であり、区間９２は静止画撮影の区間である。また、矢印９３はユーザ操作による静止画撮影指示を操作検出部１６が検出したタイミングを示す。
【００６６】
ＣＰＵ１３は、矢印９３で示すポイントまでの撮像画像に応じて被写体の状態を判定する。そして、ＣＰＵ１３は当該判定結果に応じて交番制御変更部１５によって交番制御の周期を変更する。さらに、ＣＰＵ１３は、前述の図５に示すステップＳ５０４で説明したように、像面速度が速いと、区間９２に示すように静止画撮影の撮影時間を直前の動画撮影時間より短くする。そして、ＣＰＵ１３は区間９２と同一の時間である区間９４で示すように表示時間を制御する。つまり、ＣＰＵ１３は撮像部１２の動作および表示部１１の動作に係る交番周期を変更する。
【００６７】
上記の撮影時間は、例えば、区間９４で観察された被写体の動きベクトルに基づいて設定される。画像における被写体の輝度が所定の輝度よりも暗い場合には、０ＣＰＵ１３は、図９（ｂ）に区間９２で示すように静止画撮影の撮影時間を直前の動画撮影時間よりも長くする。そして、ＣＰＵ１３は、当該区間９２と同一の時間である区間９４で示すように表示時間を制御する。
【００６８】
表示および撮像の交番周期の代わりに、交番比率を変更して被写体の状態に対応するようにしてもよい。
【００６９】
図９（ｃ）に示すように、ＣＰＵ１３は、矢印９３で示すポイントから、所定の時間（例えば、３０ｍｓ）の区間９５において被写体の状態を観察する。そして、ＣＰＵ１３は当該観察結果に応じて交番制御変更部１５によって交番制御の周期を変更する。ここでは、区間９５において撮像部１２による撮像は、例えば、１／２５０秒間隔として区間９１における撮影間隔よりも短く設定する。これによって、ＣＰＵ１３は各撮像間隔で得られた画像を比較して被写体の動きを得る。
【００７０】
区間９５において、被写体の動きが所定の速度よりも大きい場合には、ＣＰＵ１３は区間９２で示すように静止画撮影の撮影時間を直前の動画撮影時間よりも短くする。当該撮影時間は区間９５で観察した被写体の動きベクトルに基づいて設定される。
【００７１】
区間９５においては、ＣＰＵ１３は被写体の明るさを検出している。被写体の明るさ（輝度）が所定の明るさよりも暗い場合には、ＣＰＵ１３は、図９（ｄ）に区間９２で示すように静止画撮影の撮影時間を直前の動画撮影時間よりも長くする。
【００７２】
図９（ｃ）および図９（ｄ）に示すように、動画撮影時間に隣接する表示動作９１ａと撮像動作９１ｂとの交番比率は、静止画撮影時間に隣接する表示動作と撮像動作の交番比率と異なるようにする。静止画撮影時間が長くなる場合、静止画撮影時間に応じて表示の更新サイクルを長くすると、ユーザに対して撮影前後の表示に違和感を与えることになる。このような違和感を防止するため、上述のように交番比率を異ならせる。
【００７３】
なお、静止画撮影前に被写体の状態を検出するための十分な時間がある場合には、図９（ａ）および図９（ｂ）に示す例と同様に、被写体の状態を静止画撮影前に検出して区間９５を省略することができる。
【００７４】
図１０は、図８に示す撮像装置における交番制御の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図１０において、図５に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ５０１の処理の後、ＣＰＵ１３は操作検出部１６によってユーザ操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１００２）。ユーザ操作が検出されないと（ステップＳ１００２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。
【００７６】
ユーザ操作が検出されると（ステップＳ１００２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３はステップＳ５０２の処理を行う。被写体が暗い場合には（ステップＳ５０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって静止画撮像期間を、例えば、図９（ｂ）および図９（ｄ）において区間９２で示す時間（例えば、５０ｍｓ）まで延長する（ステップＳ１００４）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１００２の処理に戻る。
【００７７】
被写体が明るい場合には（ステップＳ５０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３はステップＳ５０４の処理を行う。像面速度が遅い場合には（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって静止画撮像期間を、例えば、図９（ａ）において区間９２で示す時間（例えば、１５ｍｓ）まで短縮する（ステップＳ１００６）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１００２の処理に戻る。
【００７８】
像面速度が速い場合には（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は交番制御変更部１５によって静止画撮像期間を、例えば、図９（ｃ）において区間９２で示す時間（例えば、６ｍｓ）まで短縮する（ステップＳ１００７）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１００２の処理に戻る。
【００７９】
このように、動画撮影の際と静止画撮影の際とにおいて交番制御を異ならせることによって、滑らかな動画像を得るとともにブレおよび露出不足のない静止画像を得ることができる。
【００８０】
このように、本発明の第２の実施形態では、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれの発生を低減することができる。
【００８１】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【００８２】
図１１は、本発明の第３の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。そして、図１１（ａ）は撮影装置の一部を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は断面図である。また、図１１（ｃ）は撮像装置に備えられたサブ表示部を示す平面図であり、図１１（ｄ）は制御系を示すブロック図である。
【００８３】
なお、図１１において、図１に示す撮像装置と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【００８４】
図１１（ａ）において、ここでは、表示部１１をメイン表示部１１と呼び、メイン表示部１１においては撮像部１２と対向する表示領域１１ａに表示が行われず、透明窓が設けられている。なお、この透明窓（透明領域又は透過領域）に用いられる透明部材は有機材料の封止を兼ねている。
【００８５】
撮像部１２とメイン表示部１１との間には有機ＥＬ又は液晶ディスプレイなどのサブ表示部１５１が設けられている。そして、メイン表示部１１とサブ表示部１５１によって表示部１９が構成される。
【００８６】
図１１（ｂ）において、メイン表示部１１の前面には偏光作用を有する保護ガラス１７が配置されており、保護ガラス１７によってメイン表示部１１およびサブ表示部１５１における反射光が吸収される。この結果、メイン表示部１１およびサブ表示部１５１における反射の相違はユーザには確認できず、２つの表示部の境界において表示品位が低下することはない。
【００８７】
図１１（ｃ）に示すサブ表示部１５１において、有機材１５ａを封止する封止部材１５ｂはプリント又はエッチングなどで形成された薄型のコイル１５ｃを封止している。封止部材１５ｂは筐体１０および軸１５ｄによって軸支されており、サブ表示部１５１は軸１５ｄの回りに回動可能である。
【００８８】
筐体１０の裏面には永久磁石１０ａが配設されており、コイル１５ｃに電流を印加するとサブ表示部１５１は軸１５ｄの回りに回動して、撮像部１２と相対的に移動することができる（つまり、空間的位置をずらすことができる）。
【００８９】
このようにして、サブ表示部１５１および撮像部１２の一方を他方に対して相対的に移動させる。なお、コイル１５ｃおよび永久磁石１０ａによって相対移動部１８が構成される。
【００９０】
なお、撮像部１２に対して表示部１９が光を遮ることになるので、表示部１９は撮像部１２に対して遮光物となる。
【００９１】
図１１（ｄ）において、ＣＰＵ１３には動作制御部１４が備えられている。当該動作制御部１４は相対移動部１８を制御して相対移動部１８によってサブ表示部１５１を撮像部１２に対して相対的に移動させる。なお、メイン表示部１１は撮像部１２に対して相対的に移動しない。
【００９２】
図示の例では、サブ表示部１５１のみを撮像部１２に対して相対的に移動させているが、メイン表示部１１を撮像部１２に対して相対的に移動させるようにしてもよい。
【００９３】
図１２は、図１１に示すサブ表示部の構成についてその一例を説明するための図である。そして、図１２（ａ）は表示画素の構成を示す図であり、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）は相対的移動を示す図である。
【００９４】
サブ表示部１５１を構成する表示画素２１が、例えば、図１２（ａ）に示すように縦横サイズ２１ｘおよび２１ｙで、方向２３ｘおよび２３ｙに配列されているものとする。この場合、図１２（ｂ）および図１２（ｃ）に示すように、サブ表示部１５１は画素配列方向２３ｘおよび２３ｙとは異なる方向（２３ｚの方向）に移動量±２１ｚで相対的に移動する。ここでは、移動先のサブ表示部１５１’を破線で示す。
【００９５】
なお、移動量２１ｚについては表示画素２１の縦横サイズの二乗平均値（対角長さ）に設定する。
【００９６】
図１３は、図１１に示すサブ表示部の相対的移動の周期を示す図である。
【００９７】
サブ表示部１５１を相対的移動させる際には、撮影時間を１周期、例えば、撮影時間３１が１／３０秒の場合には、当該撮影時間３１の間にサブ表示部１５１を波形３２で示すように１周期（６０Ｈｚ）の相対的移動させる。
【００９８】
図１１に示す撮像装置では、撮像部１２はサブ表示部１５１を透過した光学像を撮像する。このため、サブ表示部１５１における表示画素２１の隣接辺に配置された透明電極格子（水平電極２４ｈおよび垂直電極２４ｖで囲まれた格子）による画質に対する影響を軽減するため、サブ表示部１５１を撮像部１２に対して撮影の間に相対的に移動させる。
【００９９】
図１２および図１３で説明したように、相対的移動方向および移動量を設定すると、縦横に並んだ透明電極格子を適切にぶらして撮影を行うことができ、撮影画像に格子がくっきりと写ることを防止することができる。
【０１００】
なお、表示画素２１と相対的移動量との関係は撮像倍率によっても変化し、撮像倍率が低い場合には、相対的移動量は上述の表示画素２１の対角長さ以上に設定する必要がある。
【０１０１】
図１４は、図１１に示す撮像装置における撮像動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートは撮像装置の電源投入によって開始される。
【０１０２】
ＣＰＵ１３は撮像部１２が撮像開始状態となったか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。撮像部１２が撮像開始状態とならないと（ステップＳ１４０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。一方、撮像部１２が撮像開始状態となると（ステップＳ１４０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によって相対移動部１１０を制御してサブ表示部１５１を、前述のように撮像部１２に対して相対的に移動させる（ステップＳ４０２）。その後、撮像終了まで、ＣＰＵ１３はサブ表示部１５１の相対的移動を繰り返す。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ１３は撮像部１２による撮像が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０３）。撮像部１２による撮像が終了しないと（ステップＳ１４０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。一方、撮像部１２による撮像が終了すると（ステップＳ１４０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によるサブ表示部１５１の相対的移動を終了する（ステップＳ１４０４）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１４０１の処理に戻る。
【０１０４】
このように、撮像部１２による撮像を行っている際には、サブ表示部１５１を撮像部１２に対して相対的に移動する。これによって、サブ表示部１５１を構成する材料（有機材および透明電極）が撮像画像にくっきりと写ることを防止することができる。
【０１０５】
なお、サブ表示部１５１は振動することになるが、その振動量は僅かであるので表示鑑賞者に違和感を与えることはない。サブ表示部１５１の振動周期と表示周期をと適切なタイミングで行うようにすればサブ表示部１５１の表示のブレをさらに目立たなくすることができる。又はサブ表示部１５１の振動に対応してサブ表示部１５１の表示を、振動を打ち消すように制御すれば表示のブレを相殺することができる。
【０１０６】
図１５は、本発明の第３の実施形態による撮影装置の他の例についてその構成を説明するための図である。そして、図１５（ａ）は撮影装置の一部を示す斜視図であり、図１５（ｂ）は断面図の一例である。また、図１５（ｃ）は断面図の他の例である。
【０１０７】
なお、図１５において、図１１に示す撮像装置と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【０１０８】
図１５（ａ）においては、メイン表示部１１には透明窓は設けられていない。また、サブ表示部１５１は省略されている。ここでは、撮像部１２はモーターなどの相対移動部５１によって、図１５（ｂ）に示すように矢印５２の方向に表示部１９に対して相対的に移動される。
【０１０９】
ここでは、図１４で説明したようにして、撮像部１２を矢印５２の方向に駆動する。その駆動量は、図１２および図１３で説明した例と同様であり、表示部１９と撮像部１２との像倍率で設定され、矢印５２の方向の撮像部１２の移動量は僅かである。
【０１１０】
表示部１９は撮像部１２の近くにあり、像倍率が高いので僅かな移動量であっても撮像部１２に対する表示部１９の相対的移動量は大きいので、格子が撮像部１２にくっきりと写り込むことはない。さらに、被写体は撮像部１２から遠く、像倍率は十分低いので撮像部１２の移動によって被写体がブレることはない。
【０１１１】
このように、サブ表示部１５１を移動させるか又は撮像部１２を移動させることによって格子の写りこみを軽減できる。一方、図１５（ｃ）に示すように、撮像部１２およびサブ表示部１５１を同時に移動させるようにしてもよい。この場合、撮像部１２を第１の方向５２に移動させ、サブ表示部１５１を第１の方向５２とは異なる方向（例えば方向５２と直交する方向）に移動させる。これによって、上述した格子の写りこみをさらに軽減することができる。
【０１１２】
以上のように、本発明の第３の実施形態では、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれの発生を低減することができる。
【０１１３】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【０１１４】
ここでは、前述の図１又は図５で説明した撮像装置に、図６で説明した自撮り棒６２が備えられているものとする。
【０１１５】
図１６は、本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成についてその一例を示すブロック図である。
【０１１６】
図１６に示す撮像装置は、第３の実施形態による撮像装置に比べて、ＣＰＵ１３が交番制御部７１を備え、ＣＰＵ１３に操作検出部１６が接続されている。交番制御部７１は、図２で説明したようにして、撮影準備のためのスルー画像撮影の際（撮影準備状態）又は動画撮影の際に撮像部１２の撮像と表示部１９の表示を交番制御する。
【０１１７】
ここでは、撮影準備状態においては、例えば、１／３０秒の周期で表示部１９の表示と撮像部１２の撮像を交互に繰り返す。表示部１９による表示が行われている際には、撮像部１２による電荷蓄積は行われず、当該期間においては直前に蓄積した電荷の読み出しが行われる。
【０１１８】
撮像部１２による電荷の蓄積が行われている際には、表示部１９による表示は行われず、その結果、表示部１９は透過状態となって表示部１９を介して撮像部１２には光学像が入射する。
【０１１９】
このようにして、表示動作と撮像動作とをユーザが意識しにくい周期で交番的に繰り返せば、ユーザは表示部１９を注視するユーザの姿を違和感なく注視方向から確認することができる。さらには、表示部１９を注視する被写体に対して目線の合った動画撮影をおこなうことができる。
【０１２０】
また、操作検出部１６によってユーザによる静止画撮影指示が検出されると、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によって相対移動部１８を制御して表示部１９を撮像部１２に対して相対的に移動する。撮影準備中又は動画撮影中においては、表示部１９の格子などが写り込むものの、格子の位置は予め分かっているので画像処理による明るさ調節などで写りこみの程度を軽減することができる。
【０１２１】
静止画撮影中においては、表示部１９と撮像部１２との相対的移動によって表示部１９の格子が写り込むことが少なくなり、かつ上述の画像処理によってさらに高品位の画像に仕上げることができる。
【０１２２】
図１７は、図１６に示す撮像装置における撮像動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートは、撮影準備状態から撮影状態に移行する際の動作を説明するためのフローチャートであり、撮影準備状態となると開始する。
【０１２３】
撮影準備状態においては、ＣＰＵ１３は交番制御部７１によって撮像動作と表示動作とを１：１の交番比率で１／３０秒毎に交互に繰り返す（ステップＳ１９０１）次に、撮像部１２で得られた画像に基づいて、ＣＰＵ１３は被写体が暗いか否かを判定して、その明るさに応じて撮像部１２の露光時間（電荷蓄積時間）を算出する（ステップＳ１９０２）。
【０１２４】
続いて、ＣＰＵ１３は操作検出部１６によってユーザ操作が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１９０３）。操作検出部１６によってユーザ操作が検出されないと（ステップＳ１９０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３はステップＳ１９０１の処理に戻る。一方、操作検出部１６によってユーザ操作が検出されると（ステップＳ１９０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によって相対移動部１１０を制御して、表示部１９と撮像部１２とを相対的移動を開始する（ステップＳ１９０４）。
【０１２５】
続いて、ＣＰＵ１３は撮像部１２と表示部１９との相対的移動が安定したか否かを判定する（ステップＳ１９０５）。なお、相対的移動が安定したか否かを判定する際には、ＣＰＵ１３は、例えば、相対移動検出センサ（図示せず）を用いて判定するようにしてもよく、相対的移動の開始から経過時間に応じて判定するようにしてもよい。
【０１２６】
撮像部１２と表示部１９との相対的移動が安定しないと（ステップＳ１９０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。一方、撮像部１２と表示部１９との相対的移動が安定すると（ステップＳ１９０５において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は撮像部１２によって静止画撮影を行う。
【０１２７】
なお、静止画撮影の際には表示部１９の表示動作を停止して撮像動作のみが行われる。また、静止画撮影を行う際の露光時間は、ステップＳ１９０２で求めた露光時間が用いられる。
【０１２８】
続いて、ＣＰＵ１３は、撮像部１２における電荷蓄積が完了したか否かを判定する（ステップＳ１９０６）。つまり、ＣＰＵ１３は露光時間が経過したか否かを判定する。撮像部１２における電荷蓄積が完了しないと（ステップＳ１９０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。一方、撮像部１２における電荷蓄積が完了すると（ステップＳ１９０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は相対的移動を終了する（ステップＳ１９０７）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１９０１の処理に戻る。
【０１２９】
図１８は、本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成について他の例を示す断面図である。
【０１３０】
ところで、前述の図１１（ｂ）においては、メイン表示部１１およびサブ表示部１５１として有機ＥＬなどの薄型表示ディスプレイを用いた。図１８に示す例では、サブ表示部１００１は、バックライト１００１ａ、液晶表示部１００１ｂ、ベース基板１００１ｃ、および巻線コイル１００１ｄを有している。
【０１３１】
液晶表示部１００１ｂはベース基板１００１ｃよりも前面（ユーザ側又は表示鑑賞側）に設けられており、バックライト１００１ａは液晶表示部１００１ｂとベース基板１００１ｃとの間に設けられている。また、巻線コイル１００１ｄはベース基板１００１ｃよりも背面（撮像部側）に設けられている。
【０１３２】
このように複数の部材を重ね合わせてサブ表示部１００１が形成されているので、サブ表示部１００１はその厚みが厚くなるものの、メイン表示部１１に有機ＥＬディスプレイを用いれば、両者の段差は鑑賞者側からは目立たない。
【０１３３】
サブ表示部１００１は相対移動部１８（巻き線コイルおよび永久磁石）によって駆動されて撮像部１２に対して相対的に移動する。このような構成では、サブ表示部１００１として液晶を用いた分コストが抑えられ、かつ厚くので剛性が高くなるので駆動際の信頼性が向上する。
【０１３４】
図１９は、本発明の第４の実施形態による撮像装置の構成についてさらに他の例を示す断面図である。
【０１３５】
図１９に示す例では、メイン表示部１１０１は、ベース基板１１０１ｃ、液晶表示部１１０１ｂ、およびバックライト１１０１ａを備え、中央孔１１０１ｄが形成されている。メイン表示部１１０１よりもユーザ側に有機ＥＬの薄いサブ表示部１５１が設けられており、このため両者の段差はユーザ側からは目立たない。サブ表示部１５１に備えられた有機材１５１ａはその周囲が封止部材１５１ｂによって封止されて信頼性が高められている。封止材１５１ｂは透明であり、その前部に設けられた偏光作用を有する保護ガラス１７によって反射が抑えられて、液晶表示１１０１ａとの境界は目立たない。
【０１３６】
サブ表示部１５１は軸１５１ｄに接続された相対移動部１８であるモーター１５１ｅによって駆動されて撮像部１２に対して相対的に移動する。
【０１３７】
上述のように、段差がなく、かつ反射がないので、サブ表示部１５１を煩わしく感じることはない。また、メイン表示部１１０１は液晶であるので、剛性が高くコストも抑えることができる。
【０１３８】
図２０は、図１９に示すサブ表示部１５１の駆動に電歪部材を用いた一例を説明するための図である。そして、図２０（ａ）は断面図であり、図２０（ｂ）はサブ表示部の平面図である。
【０１３９】
電歪部材１２０１はカメラ筐体１０に形成された突起１０ｃにその一端が固定され、他端がサブ表示部１５１の封止部材に形成された固定部１５１ｆに固定される。電歪部材１２０１を駆動する際には、電歪部材１２０１のバネ性とサブ表示部１５１の質量とによって決定される固有周波数で駆動する。これによって、電歪部材１２０１を効率よい振動駆動することができる。
【０１４０】
バネ性および質量を適切に設定することによって、固有周波数を、例えば、３０Ｈｚに設定する。そして、静止画撮影においてはサブ表示部１５１を振動させて撮像部１２とサブ表示部１５１とを相対的に移動させる。これによって、有機材の層および透明電極の影響の少ない高品位な画像を得ることができる。
【０１４１】
このように、静止画撮影の際には表示部１９と撮像部１２とを相対的に移動させることによって、表示画面を注視しているユーザ（鑑賞者）の目線に合った画像の品位を高くすることができる。
【０１４２】
以上のように、本発明の第４の実施形態では、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれの発生を低減することができる。
【０１４３】
［第５の実施形態］
続いて、本発明の第５の実施形態による撮像装置について説明する。
【０１４４】
図２１は、本発明の第５の実施形態による撮像装置の一例を説明するための斜視図である。
【０１４５】
図示の撮像装置は、例えば、車載用の撮像装置であり、当該撮像装置はドライブレコーダー又は衝突防止を目的とする機器に用いられ、車両のフロントガラス（透過面）に設置される。さらには、車両後退の際のバックカメラとしても用いられる。
【０１４６】
このような撮像装置において、信頼性を妨げる要因としてレンズ前面に付着する塵埃および雨滴、又は曇り止めのために設けられた熱線があり、このような要因によって画像品位が低下する。
【０１４７】
図示の撮像装置は、車載カメラとして用いられる際の信頼性を向上させるものであり、フロントガラスに設けられた衝突防止（非常ブレーキ）機器用のカメラの例である。
【０１４８】
図２１において、車両のフロントガラス１３０３には、撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂが所定の間隔をおいて配置されている。ＣＰＵ（図示せず）は２つの撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂで得られた視差画像について所定の処理を行って対象物までの距離を求める。
【０１４９】
撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂは相対移動部（図示せず）によってそれぞれ矢印１３０２ａおよび１３０２ｂで示すように接近する方向および離れる方向に駆動される。当該駆動（振動）は、例えば、１／３０秒周期で繰り返される。
【０１５０】
なお、図２１においては、２つの撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂの基線長１３０４を撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂの振動に応じて変化させる。この基線長の変化による視差変化の周期を用いて対象物の移動速度を精度よく検出することができる。
【０１５１】
撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂは、フロントガラス１３０３に対して相対的に移動すればよいので、その移動方向は矢印１３０２ａおよび１３０２ｂの方向に限定されない。
【０１５２】
図示の例では、撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂの前面には曇り防止のための熱線１３０５が設けられており、当該熱線１３０５は撮像の際の遮光物となる。また、フロントガラス１３０３に付着する塵埃および雨滴が遮光物となって、撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂの撮像性能を低下させる。
【０１５３】
一方、図示の撮像装置では、フロントガラス１３０３と撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂとを相対的に移動させることによって遮光物の輪郭をぼかすことができる。よって、撮像部１３０１ａおよび１３０１ｂの撮像性能の低下を軽減することができる。
【０１５４】
このように、本発明の第５の実施形態では、フロントガラスなどの透明物を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれの発生を低減することができる。
【０１５５】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【０１５６】
図２２は、本発明の第６の実施形態による撮影装置の一例についてその構成を説明するための図である。そして、図２２（ａ）は撮影装置の一部を示す斜視図であり、図２２（ｂ）は断面図である。また、図２２（ｃ）は制御系を示すブロック図である。
【０１５７】
なお、図２２において、図１１に示す撮像装置と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【０１５８】
メイン表示部１１においては撮像部１２と対向する表示領域１１ａに表示が行われず、透明窓が設けられている。メイン表示部１１の裏側には、透明窓（表示領域１１ａ）に対応して撮像部１２が配置されており、当該撮像部１２は表示退避部１２ｂによって軸１２ａの回りに回動される。そして、撮像部１２の裏面には有機ＥＬ又は液晶ディスプレイなどのサブ表示部１５１が配設されている。
【０１５９】
撮像装置の筐体１０には、ＣＰＵ１３が配置された基板１３ａが設けられており、ＣＰＵ１３は、操作検出部１６によってユーザ操作が検出されると、撮像部１２による撮影を開始する。ＣＰＵ１３には動作制御部１４が備えられており、動作制御部１４はメイン表示部１１およびサブ表示部１５１の表示を制御する。
【０１６０】
図２２（ｂ）に示す状態では、撮像部１２の撮影方向はメイン表示部１１と対向している。この場合には、撮像部１２の前面には透明窓が位置しており、撮像部１２によって透明窓を介してメイン表示部１１と正対する被写体を良好に撮影することができる。
【０１６１】
図２２（ｂ）に示すように撮像部１２がメイン表示部１１と対向している状態においては、表示退避部１２ｂから表示退避信号がＣＰＵ１３に与えられ、これによって、動作制御部１４はサブ表示部１５１の表示をオフとする。
【０１６２】
図２３は、図２２に示す撮像装置において撮像部の向きが変更された状態の一例を示す図である。
【０１６３】
図示のように、透明窓（表示領域１１ａ）と対向する筐体１０の一面には透明窓１００ａが設けられている。表示退避部１２ｂによって撮像部１２の向きが図２３に示す状態となると、撮像部１２は透明窓１００ａを介して被写体と対向する。この際には、動作制御部１４はサブ表示部１５１の表示をオンにして、メイン表示部１１の表示欠損部（つまり、透明窓１１ａ）の表示を補完する。
【０１６４】
ユーザはメイン表示部１１およびサブ表示部１５１の表示によって、撮影の結果得られた画像における被写体を確認することができ、その結果、ユーザは円滑に撮影移行することができる。
【０１６５】
このように、撮像部１２の裏面にサブ表示部１５１を配設して、表示退避部１２ｂによって撮像部１２を軸１２ａの回りに回動することに応じて、サブ表示部１５１を表示退避状態と表示状態とに選択的に切り替える。
【０１６６】
図２４は、図２２に示す撮像装置で行われる表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、撮像装置の電源投入によって開始する。
【０１６７】
まず、ＣＰＵ１３はメイン表示部１１が表示オンの状態であるか否かを判定する（ステップＳ２４０１）。メイン表示部１１が表示オンの状態であると（ステップＳ２４０１において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は撮像部１２の向きを判定する。ここでは、ＣＰＵ１３は撮像部１２が透明窓１００ａと対向しているか否かを判定する（ステップＳ２４０２）。
【０１６８】
撮像部１２が透明窓１００ａと対向している場合には（ステップＳ２４０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によってサブ表示部１５１を表示オンの状態とする（ステップＳ２４０３）。そして、ＣＰＵ１３はステップ２４０１の処理に戻る。
【０１６９】
一方、撮像部１２が透明窓１００ａと対向していない場合には（ステップＳ２４０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３はサブ表示部１５１を表示オフの状態とする（ステップＳ２４０４）。そして、ＣＰＵ１３はステップ２４０１の処理に戻る。なお、メイン表示部１１が表示オンの状態でないと（ステップＳ２４０１において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３はステップＳ２４０４の処理に進む）。
【０１７０】
このように、撮像部１２を用いる際には、撮像部１２と対向する表示領域（サブ表示部１５１）は退避しているので、遮蔽物の影響を受けることなく高画質の画像を得ることができる。
【０１７１】
図２５は、本発明の第６の実施形態による撮像装置の他の例についてその構成を説明するための図である。そして、図２５（ａ）はメイン表示部によって被写体を確認する状態を示す図であり、図２５（ｂ）はメイン表示部を移動させた状態を示す図である。
【０１７２】
図示の例では、サブ表示部１５１は筐体１０に固定され、メイン表示部１１は筐体１０に対して移動可能である。矢印４１は撮像部１２の撮影方向を示しており、図２５（ａ）に示す状態では、ユーザはメイン表示部１１によって被写体を確認しつつ撮影を行うことができる。
【０１７３】
一方、ユーザがユーザ自身を撮影する所謂自撮りの際には、図２５（ｂ）に示すように、ユーザはメイン表示部１１を筐体１０の他の面側に移動させる。この際には、サブ表示部１５１は筐体１０の元の位置にあり、中央が空いた状態（透明部材で充填されていてもよい）でメイン表示部１１が撮像部１２の前面に配置されることになる。
【０１７４】
このように、メイン表示部１１の中央が開いているので、当該開口を介して撮像部１２によってユーザを撮影することができる。つまり、ユーザを撮影する自撮り撮影を行う際には、メイン表示部１１において中央部が光透過状態となる。
【０１７５】
なお、自撮り撮影の際には、表情などは適宜自分で調整することができるので、大枠の撮影構図が掴めればよく、メイン表示部１１の表示における中央部の表示欠けは無視できる。
【０１７６】
また、サブ表示部１５１は筐体１０に固定されているので、ここでは、メイン表示部１１を移動させる機構が表示退避部となり、表示退避部によってサブ表示部１５１は撮像部１２の前面から退避する。
【０１７７】
このように、本発明の第６の実施形態では、表示部を透過させて被写体を撮影する際に、露出不足および被写体ぶれが生じることが少ない。
【０１７８】
［第７の実施形態］
続いて、本発明の第７の実施形態による撮像装置の一例について説明する。なお、ここでは、図示はしないが、撮像装置の筐体１０の前面にメイン表示部１１が設けられ、筐体１０の内部に撮像部１２が設けられているものとする。そして、図６で説明した自撮り棒６２が筐体１０に装着され、ユーザはメイン表示部１１で自分自身を確認しつつ、自撮り棒６２を操作して撮影構図を決定して撮影を行う。なお、本発明の第７の実施形態に係る撮像装置は、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示す構成と同様の構成を有している。
【０１７９】
図２６は、本発明の第７の実施形態による撮像装置における制御系の一例を示すブロック図である。
【０１８０】
図２６に示す例では、図１６に示す相対移動部１８の代わりに表示退避部１２ｂを用いており、他の構成は図１６に示す例と同様である。ここでは、コイル１５ｃおよび永久磁石１０ａと駆動回路（図示せず）とによって表示退避部１２ｂが構成され、撮影の際には、表示退避部１２ｂによってサブ表示部１５１は撮像部１２の前面から退避する。撮影準備状態においては、サブ表示部１５１は撮像部１２の前面に位置し、後述するように、ユーザを撮影した際には当該画像をメイン表示部１１およびサブ表示部１５１に表示する。
【０１８１】
このため、ユーザはメイン表示部１１およびサブ表示部１５１に表示された画像を確認しつつ撮影構図を決定して撮影指示を行うことができる。
【０１８２】
撮影準備状態においては、例えば、１／３０秒の周期で表示と撮像を交互に繰り返す。サブ表示部１５１による表示が行われている際には、撮像部１２による電荷蓄積は行われず、当該期間においては直前に蓄積した電荷の読み出しが行われる。
【０１８３】
撮像部１２による電荷の蓄積が行われている際には、サブ表示部１５１による表示は行われず、その結果、透過状態となってサブ表示部１５１を介して撮像部１２には光学像が入射する。
【０１８４】
このようにして、表示動作と撮像動作とをユーザが意識しにくい周期で交番的に繰り返せば、ユーザはメイン表示部１１およびサブ表示部１５１を注視するユーザの姿を違和感なく注視方向から確認することができる。そして、操作検出部１６によって撮影指示が検出されると、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によって表示退避部１２ｂを制御してサブ表示部１５１を撮影部１２の前面から退避させる。その後、ＣＰＵ１３は撮像部１２によって撮影を行う。
【０１８５】
撮影準備状態では、前述のように１／３０の秒周期で撮影を繰り返し、これによって得られた画像がメイン表示部１１およびサブ表示部１５１に表示される。このため、被写体であるユーザの明るさに拘わらず撮影時間は１／６０秒よりも長くなることはなく、被写体が暗い場合には十分な電荷蓄積量が得られない。
【０１８６】
よって、撮影準備状態においては、ＣＰＵ１３は画像のゲインを調整して被写体の明るさを補正する。ゲイン調整された画像はノイズが含まれるので、静止画像には適さないことがあるが、撮影準備状態において撮影構図を確認する際には問題はない。
【０１８７】
一方、動画又は静止画を撮影する際には、ＣＰＵ１３は交番制御を中止して、被写体の明るさに応じた電荷蓄積時間（露光時間）で撮影を行う。このため、ノイズの少ない高品位な画像を得ることができる。
【０１８８】
撮影準備状態においては、サブ表示部１５１が撮像部１２の前面に位置しており、サブ表示部１５１を構成する有機材料の層および当該層を励起させる透明電極格子によって影響で画像の劣化が生じることがある。一方、撮影の際には、サブ表示部１５１が撮像部１２の前面から退避するので、上述した有機材料および透明電極格子による画像劣化は生じない。
【０１８９】
このように、撮影準備状態においては、メイン表示部１１の近傍に配置されたサブ表示部１５１によって撮像部１２が覆われ、動画又は静止画を撮影する際にはサブ表示部１５１が撮像部１２の前から退避する。
【０１９０】
図２７は、本発明の第７の実施形態による撮像装置における撮影動作を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートにおいて、図１７に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１９１】
ステップＳ１９０３において、操作検出部１６によって撮影指示が検出されると（ステップＳ１９０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は動作制御部１４によってサブ表示部１５１の表示をオフにする。さらに、ＣＰＵ１３は表示退避部１２ｂによってサブ表示部１５１を撮像部１２の前面から退避させる（ステップＳ２７０１）。
【０１９２】
続いて、ＣＰＵ１３はサブ表示部１５１が撮像部１２の前面から完全に退避したか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。完全に退避したか否かを判定する際には、例えば、サブ表示部位置検出センサ（図示せず）が用いられる。なお、サブ表示部１５１の退避開始を開始してからの経過時間に応じて退避の完了を判定するようにしてもよい。
【０１９３】
サブ表示部１５１が完全に退避しないと（ステップＳ２７０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１３は待機する。一方、サブ表示部１５１が完全に退避すると（ステップＳ２７０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３はステップ１９０２で求めた露光時間に応じて撮像部１２における電荷蓄積を行う。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１９０６で電荷蓄積が完了したか否かを判定する。
【０１９４】
電荷蓄積が完了すると（ステップＳ１９０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１３は表示退避部１２ｂによってサブ表示部１５１を撮像部１２の前面に位置づける。さらに、ＣＰＵ１３はサブ表示部１５１の表示をオンとする（ステップＳ２７０３）。そして、ＣＰＵ１３はステップＳ１９０１の処理に戻る。
【０１９５】
なお、図１８〜図２０で説明したようにメイン表示部１１およびサブ表示部１５１を構成するようにしてもよい。
【０１９６】
図２８は、図２６に示すサブ表示部の駆動に電歪部材を用い際の印加電圧の印加タイミングを示す図である。
【０１９７】
ここでは、動画撮影又は撮影準備の期間１３１においては、ＣＰＵ１３は電歪部材１２０１を所定の低電圧で３０Ｈｚの周期で駆動し、撮影期間１３２においては、所定の高電圧で電歪部材１２０１を直流駆動してサブ表示部１５１を退避方向に移動する。
【０１９８】
このように、本発明の第７の実施形態では、表示部がメイン表示部１１とサブ表示部１５１を有し、撮像部１２を覆う側のサブ表示部１５１を撮影の際に退避させる。これによって、表示画面を注視するユーザの画像を高品位とすることができる。
【０１９９】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０２００】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０２０１】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０２０２】
１１  表示部
１２  撮像部
１３  ＣＰＵ
１４  動作制御部
１５  交番制御変更部
１６  操作検出部
３１  携帯通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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