(57)【要約】【課題】左右の履物それぞれに用いることができる履物用モジュールを提供することを目的とする。【解決手段】  履物に挿入されて用いられる履物の状態を検知する機能を有する履物用モジュールであって、第１平面と、第２平面と、第１平面と第２平面とを接続する側面とを有する筐体と、筐体内に格納され、履物の状態を検知するセンサとを備え、第１平面は、当該第１平面の中心を通り、履物に挿入されている場合に当該履物の長手方向に延伸する仮想線を中心として左右非対称である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
履物に挿入されて用いられる履物の状態を検知する機能を有する履物用モジュールであって、
第１平面と、第２平面と、前記第１平面と前記第２平面とを接続する側面とを有する筐体と、
前記筐体内に格納され、前記履物の状態を検知するセンサとを備え、
前記第１平面は、当該第１平面の中心を通り、前記履物に挿入されている場合に当該履物の長手方向に延伸する仮想線を中心として左右非対称である
履物用モジュール。
【請求項２】
前記第２平面は、前記第１平面と同形状であることを特徴とする請求項１に記載の履物用モジュール。
【請求項３】
前記履物用モジュールが右足用の履物に挿入される場合に、前記第１平面は、天面となり、
前記履物用モジュールが左足用の履物に挿入される場合に、前記第１平面は、底面となる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の履物用モジュール。
【請求項４】
前記センサは、加速度センサである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の履物用モジュール。
【請求項５】
前記履物用モジュールは、
前記センサが出力した計測値を外部の装置に送信する通信ユニットを更に備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の履物用モジュール。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の履物用モジュールを挿入するための挿入部を備える履物。
【請求項７】
前記挿入部は、前記履物用モジュールが挿入でき、左右の履物で互いに対称となる形状を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の履物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、履物及び履物に挿入され履物の状態を検知する履物用モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、履物に挿入してユーザの状態を検知することができるモジュールの開発が行われている。例えば、特許文献１には、履物に体重測定器具が挿入され、ユーザの体重や歩数を測定するための体重測定器具付き履物が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５３３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の技術では、左右の靴に挿入した場合に、それぞれ、どちらの靴からの情報であるかを認識できなくなる可能性があるという問題がある。また、モジュールに天地がある場合に、どの方向で挿入すればよいのかをユーザが一意に認識できないという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、左右の靴に挿入して左右の靴のいずれの靴に挿入しているのかを認識でき、ユーザが挿入方向を一意に認識できる履物用モジュールとそのための履物を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る履物用モジュールは、履物に挿入されて用いられる履物の状態を検知する機能を有する履物用モジュールであって、第１平面と、第２平面と、前記第１平面と前記第２平面とを接続する側面とを有する筐体と、前記筐体内に格納され、前記履物の状態を検知するセンサとを備え、前記第１平面は、当該第１平面の中心を通り、前記履物に挿入されている場合に当該履物の長手方向に延伸する仮想線を中心として左右非対称である。
【０００７】
上記履物用モジュールにおいて、第２平面は、第１平面と同形状であることとしてもよい。
【０００８】
上記履物用モジュールにおいて、履物用モジュールが右足用の履物に挿入される場合に、第１平面は、天面となり、履物用モジュールが左足用の履物に挿入される場合に、第１平面は、底面となることとしてもよい。
【０００９】
上記履物用モジュールにおいて、センサは、加速度センサであることとしてもよい。
【００１０】
上記履物用モジュールにおいて、履物用モジュールは、センサが出力した計測値を外部の装置に送信する通信ユニットを更に備えることとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る履物は、上記履物用モジュールを挿入するための挿入部を備える。
【００１２】
上記履物において、挿入部は、上記履物用モジュールが挿入でき、左右の履物で互いに対称となる形状を有することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様に係る履物用モジュールは、左右非対称の形状を有することで、左右の靴に挿入して左右の靴のいずれの靴に挿入しているのかを認識でき、ユーザが挿入方向を一意に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】履物及び履物用モジュールの使用形態を示す図である。
【図２】履物用モジュールの機能構成例を示すブロック図である。
【図３】履物の外観及び一部の内部構成を示す外観図である。
【図４】（ａ）は、ソール部の平面図である。（ｂ）は、ソール部の断面図である。（ｃ）は、ソール部の断面図であって出力部を配した例を示す断面図である。
【図５】（ａ）は、ソール部の斜視図である。（ｂ）は、ソール部の斜視図であって、履物用モジュールを配した状態を示す図である。
【図６】履物用モジュールの外観を示す斜視図である。
【図７】履物用モジュールの展開六面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、履物用モジュールの別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施態様に係る履物及び履物用モジュールについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
＜実施の形態＞
＜構成＞
図１は履物用モジュールを備える履物の使用形態を示す図である。図１に示すように、履物用モジュールを備えた履物１０は、情報処理装置２００と通信を行って、履物１０の状態を情報処理装置２００に送信する。履物１０は、ユーザが足に装着するものであり、例えば、スニーカー、革靴、パンプス、サンダルなどであるがこれらに限定されるものではない。履物１０の状態とは、履物１０の動き２０（傾きや移動方向など）や着用しているユーザの体温、履物１０内の湿度などを含んでよい。履物１０の動きを示す情報は、情報処理装置２００に伝達され、ユーザの歩行状態を伝達することができる。情報処理装置２００は、例えば、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機などの機器により実現することができるコンピュータである。情報処理装置２００は、これにより、ユーザに対して歩行状態の改善の提案などを実現することができる。また、履物１０は、ユーザの動き２０に併せて発光することとしてもよく、動き２０に基づく発光制御を情報処理装置２００が行うこととしてもよい。そのような履物用モジュールと情報処理装置２００とについて図２を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図２は、履物１０に挿入（搭載）される履物用モジュール１１０、及び、情報処理装置２００それぞれの機能構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、履物用モジュール１１０は、電源部１１１と、制御部１１２と、通信部１１３と、記憶部１１６と、センサ部１２０と、出力部１３０とを備える。
【００１９】
電源部１１１は、履物用モジュール１１０の各部を駆動させるための電力を供給する機能を有する。電源部１１１は、例えば、マンガン電池、アルカリ電池、リチウムイオン電池などにより実現することができるが、電力を供給することができれば、これらに限定するものではない。
【００２０】
制御部１１２は、履物用モジュール１１０の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部１１２は、記憶部１１６に記憶されている各種のプログラムを実行することで、履物用モジュールの各部を制御する。制御部１１２は、センサ部１２０から伝達されたセンシングデータを、情報処理装置２００に送信するよう、通信部１１３（送信部１１５）に指示する。また、制御部１１２は、情報処理装置２００から伝達された発光制御信号に従って、出力部１３０に光を発光するよう指示する。
【００２１】
通信部１１３は、情報処理装置２００と通信を実行する機能を有する通信インターフェースである。通信部１１３は、受信部１１４と、送信部１１５とを含む。受信部１１４は、情報処理装置２００からの信号を受信し、受信した信号を復号して、制御部１１２に伝達する。また、送信部１１５は、制御部１１２から伝達された情報を、情報処理装置２００に送信する。通信部１１３は、情報処理装置２００と無線により通信を実行するものであり、例えば、Bluetooth Low Energy（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、３Ｇ（3rd Generation）、４Ｇ（4th Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等に従って通信を実行するものであるが、通信規格はこれらに限定されるものではない。
【００２２】
記憶部１１６は、履物用モジュール１１０が動作する上で必要とする各種プログラム、データ、パラメータを記憶する機能を有する記録媒体である。記憶部１１６は、例えば、フラッシュメモリ等の小型の記録媒体により実現することができるが、これに限定されるものではない。
【００２３】
センサ部１２０は、履物１０をユーザが履いて移動することで、履物１０の動き２０出する機能を有するセンサである。履物１０の動きを検出することで、ユーザの足の動きとして検出することができる。センサ部１２０は、例えば、３軸（例えば、水平面において互いに直角な２つの軸と、その２つの軸に対して垂直な軸）の加速度を検出する加速度センサ及び当該３軸各々の回転角を検出するための角速度センサから実現することができる。センサ部１２０は、更に、当該３軸方向の地磁気を検出する地磁気センサを含んで、９軸センサとして機能してもよい。センシングデータは、少なくとも３軸の加速度情報及び当該３軸の角速度情報を含む。センサ部１２０は、得られたセンシングデータを制御部１１２に伝達する。センサ部１２０は、履物１０の状態を検知できるものであれば、どのようなセンサであってもよく、その他に、温度センサや荷重センサ、湿度センサなども含まれてよい。
【００２４】
以上が履物用モジュール１１０の構成である。
【００２５】
出力部１３０は、履物１０に設けられ、制御部１１２からの指示に従って発光するライトである。出力部１３０は、例えば、ＬＥＤライト、ＬＥＤテープライトにより実現することができ、様々な色及び発光パターン（発光強度、発光タイミング）で発光することができる。出力部１３０は、履物用モジュール１１０と互いに通信可能に接続されており、電源部１１１から供給される電力によって発光する。なお、ここで履物用モジュール１１０が収集したセンシングデータを利用する手法として、履物の動きに応じた発光をさせるために出力部１３０を設けることとしているが、出力部１３０は必須の構成ではない。本実施の形態に係る履物及び履物用モジュール１１０は、単純に履物の動きを示す情報を収集するだけのものであってもよい。
【００２６】
情報処理装置２００は、入力部２１０と、通信部２２０と、表示部２３０と、記憶部２４０と、制御部２５０と、を備える。
【００２７】
入力部２１０は、ユーザからの入力を受け付ける機能を有する。入力部２１０は、例えば、ハードウェアキーやタッチパネルなどにより実現することができるが、これらに限定されるものではない。入力部２１０は、ユーザから受け付けた入力内容を制御部２５０に伝達する。
【００２８】
通信部２２０は、履物用モジュール１１０と通信を実行する機能を有する通信インターフェースである。通信部２２０は、受信部２２１と、送信部２２２とを含む。受信部２２１は、履物１０から送信されたセンシングデータを受信する。また、送信部２２２は、制御部２５０から伝達された発光制御信号を履物１０に送信する。
【００２９】
表示部２３０は、制御部２５０からの指示に従って、画像や文字を表示する機能を有するモニターである。表示部２３０は、例えば、ＬＣＤにより実現することができるが、これに限定するものではない。表示部２３０は、例えば、ユーザの歩行の状態を表示したり、歩行方法を教示する情報を表示したりすることができる。
【００３０】
記憶部２４０は、履物用モジュール１１０が動作する上で必要とする各種プログラム、データ、パラメータを記憶する機能を有する記録媒体である。記憶部１１６は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＨＤＤなどにより実現することができるが、これらに限定されるものではない。
【００３１】
制御部２５０は、情報処理装置２００の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部２５０は、記憶部２４０に記憶されている各種のプログラムを実行することで、情報処理装置２００の各部を制御する。制御部２５０は、例えば、通信部２２０から伝達された履物１０の動きを示すセンシングデータに基づいて、履物１０に備えられている発光部として機能する出力部１３０を制御するための発光制御信号を生成して、通信部２２０（送信部２２２）に、履物１０（履物用モジュール１１０）に送信するよう指示する。また、例えば、制御部２５０は、例えば、通信部２２０から伝達された履物１０の動きに基づいて、ユーザによりよい歩行方法を提示するための表示情報を生成して、表示部２３０に表示するように指示する。
【００３２】
なお、情報処理装置２００は、受信したユーザの歩行あるいは走行の際の動きを示すセンシングデータあるいはセンシングデータを加工した情報を、外部のサーバ等に送信することとしてもよい。
【００３３】
以上が、情報処理装置２００の構成の説明である。
【００３４】
図３は、履物１０の一例であって、その外観と内部における各部の配置例を示す図である。
【００３５】
図３（ａ）は、履物１０の構成を示す外観図である。図３（ａ）に示すように、履物１０は履物１０の上面側であって、履物１０を装着するユーザの足の甲を覆って固定するアッパー部３０１と、履物１０の底面側であって、衝撃を吸収する機能を有するソール部３０２とから構成される。ソール部３０２の全部あるいは一部は、アッパー部３０１から着脱可能に構成され、ソール部３０２内部に履物用モジュール１１０を挿入できるように構成されている。これは、ソール部３０２上に設けられるインナーソールを取り外して、履物用モジュール１１０を挿入できるように構成されていてもよい。履物用モジュール１１０は、図示していないが、電源供給を受けるための端子（例えば、ＵＳＢ端子）を有し、当該端子を外部の電源へと接続し、電力の供給を受けて、電源部１１１に蓄電することができる。なお、当該端子は、有線給電の場合を一例として示しているが、これは有線給電である必要はなく、無線給電であってもよい。無線給電端子としては、給電端子用のアンテナを履物用モジュール１１０内に備え、外部の送電端子用のアンテナからの電力を受信できる構成になっていればよい。無線給電とすることで、履物１０から、履物用モジュール１１０を取り外すことなく充電が可能となるので、履物１０を利用するユーザの利便性を向上させることができる。
【００３６】
履物１０において、上述の通り、ソール部３０２は、履物用モジュール１１０を備える。履物用モジュール１１０は、ソール部３０２の内部であって、ユーザの足の土踏まずに対応する位置にあるシャンク部内部に設けられる。
【００３７】
図４（ａ）は、ソール部３０２の平面図であり、ソール部３０２ａは、左足用、ソール部３０２ｂは、右足用のソール部を示している。図４（ｂ）は、図４（ａ）のソール部３０２ａをＡ−Ａ´線で切断し，ソール部３０２ｂをＢ−Ｂ´線で切断した場合の断面図である。図４（ａ）に示すように、ソール部３０２は、出力部１３０を載置するための溝部４０１を備える。溝部４０１は、ソール部３０２内部であって、その外縁に沿うようにソール部３０２の外周部分に設けられる。溝部４０１は、出力部１３０を載置するために窪んでおり、溝部４０１には、出力部１３０としてＬＥＤテープが設けられる。図４（ａ）に示すように、溝部４０１を設けていない箇所であって、ソール部３０２の内部のユーザの土踏まずに対向する位置には、履物用モジュール１１０が設けられる。当該箇所は、履物１０の構造において、所謂シャンク部と呼称される位置であるが、履物用モジュール１１０が設けられる位置は、シャンク部に限るものではない。履物用モジュール１１０を挿入できる十分なスペースがあれば、シャンク部以外の場所に挿入位置を設けることとしてもよい。履物用モジュール１１０は、シャンク部以外の挿入位置として、例えば、履物のヒール部やタン部に設けることが考えられる。そして、ソール部３０２において、溝部４０１並びにセンサ部１２０が設けられていない位置には、衝撃吸収用のリブ４０２〜４０５が設けられている。リブ４０２、４０３は、ソール部３０２のユーザのつま先側であって、溝部４０１よりも外周側に設けられている。これにより、履物１０に対する履物１０先端部に加えられる衝撃を吸収し、溝部４０１に設けられる出力部１３０が故障する可能性を低減するとともに、ユーザの足にかかる負担を軽減することができる。同様に、リブ４０４、４０５も履物１０の中央に位置し、履物にかかる衝撃を吸収し、溝部４０１に設けられる出力部１３０が故障する可能性を低減するとともに、ユーザの足にかかる負担を軽減することができる。
【００３８】
図４（ｃ）は、ソール部３０２の断面図であって、出力部１３０としてＬＥＤテープを載置した状態を示している。図４（ｃ）に示すように、出力部１３０は、発光面を履物１０の底面側に向けて載置される。すなわち、履物１０は、その底面が発光する。発明者らは、ＬＥＤテープをソール部３０２の側面に沿って、側面側が発光するように設置すると、ＬＥＤテープの破損率、特につま先部分の屈曲率が高くなって破損率が高くなることを発見している。そのため、より破損率が低減するＬＥＤテープの載置を模索した結果、図４（ｃ）に示すようにＬＥＤテープの発光面を、ソール部３０２の底面側に向けて載置するという構成を想到するに至った。ソール部３０２は、透明又は半透明の衝撃吸収性の高い樹脂などにより構成されるので、ＬＥＤテープの発光を透過し、その結果、その底面が発光する履物１０を提供することができる。
【００３９】
図５は、ソール部３０２の構造をよりわかりやすくするために設けたソール部３０２の斜視図であって、左足用のソール部３０２ａを示す図である。ここには、示していないが、右足用のソール部３０２ｂは、左足用のソール部３０２ａと左右対称となる構成を有する。また、図５では、リブ等は省略していることに留意されたい。
【００４０】
図５（ａ）は、ソール部３０２にセンサ部１２０と出力部１３０とを載置していない状態を示した斜視図であり、図５（ｂ）は、ソール部３０２に出力部１０６と履物用モジュール１１０とを載置した状態を示す斜視図である。図５（ａ）と図５（ｂ）を比較すれば理解できるように、ＬＥＤテープである出力部１３０は、溝部４０１に載置され、ソール部３０２の底面の外周部分に設けられることになる。また、履物用モジュール１１０は、ソール部３０２に設けられた窪み５０１に設けられる。窪み５０１は、履物用モジュール１１０を挿入するための挿入部として機能する。
【００４１】
窪み５０１は、履物用モジュール１１０の外径にほぼ一致するように構成されることで、履物用モジュール１１０が窪み５０１に載置された際に、がたつくのをなるべく防止するとともに、履物用モジュール１１０による動きの検出を純粋に履物１０の動きを検出できるようにすることができる。履物用モジュール１１０は、履物１０の動きを検知する精度を向上させるためには、ソール部３０２に設けるのが望ましい。
【００４２】
窪み５０１は、履物用モジュール１１０の側面に設けられた窪みに併せて、その側壁が突出する突出部５０２を有する構造を有する。図４（ａ）にも示されるように、左足用ソール部３０２ａの窪み５０１においては、突出部５０２は、足の内側から外側に向かって突出する。即ち、図４（ａ）に示すように、左足用ソール部３０２ａの窪み５０１と、右足用ソール部３０２ｂの窪み５０１は、互いに、左右対称となる構造をとる。したがって、それぞれのソール部３０２において、ユーザは、履物用モジュール１１０をどの方向で、どの向きに挿入するのかを迷わずに挿入することができる。
【００４３】
図６は、履物用モジュール１１０の外観を示す斜視図である。また、図７は、履物用モジュール１１０の筐体を展開した六面図である。
【００４４】
履物用モジュール１１０は、筐体内に、電源部１１１、制御部１１２、通信部１１３、記憶部１１６、センサ部１２０が設けられてなる。履物用モジュール１１０の筐体は、耐衝撃性が高く、人が体重をかけても損壊しない強度の構造を有していることが望ましく、例えば、エンジニアリングプラスチックから成ることとしてよい。
【００４５】
図７に示すように、履物用モジュール１１０の筐体は、第１平面１１０ｂと、第２平面１１０ｄと、第１平面１１０ｂ及び第２平面１１０ｄを接続する側面１１０ａ、１１０ｃ、１１０ｅ、１１０ｆとからなる。なお、ここでは、第１平面１１０、第２平面１１０ｄと記載しているが、これは、平面であることが望ましいだけであって、多少の湾曲は許容してもよい。第１平面１１０ｂと第２平面１１０ｄとは、図７に示すように、互いに同一の形状をしていることが望ましい。履物用モジュール１１０の筐体は、その中心を通る中心線７００を中心に、左右非対称の形状を有する。中心線７００は、履物用モジュール１１０が履物１０に挿入される際に、履物１０の長手方向と同方向に延伸する仮想線である。
【００４６】
図４を見ればわかるように、履物用モジュール１１０は、左足用ソール部３０２ａに挿入される場合には、第１平面１１０ｂが天面となり、第２平面１１０ｄが底面となる。一方、右足用ソール部３０２ｂに挿入される場合には、第１平面１１０ｂが底面となり、第２平面１１０ｄが天面となる。
【００４７】
したがって、履物用モジュール１１０は、左足用ソール部３０２ａに挿入される場合には、第１平面１１０ｂから第２平面１１０ｄに向かう方向に重力加速度が働き、右足用ソール部３０２ｂに挿入される場合には、第２平面１１０ｄから第１平面１１０ｂに向かう方向に重力加速度が働く。したがって、情報処理装置２００は、右足と左足とでそれぞれ同じ規格の履物用モジュール１１０が挿入されているにも関わらず、それぞれの履物用モジュール１１０が右足と左足とのどちらの履物に挿入されているかを容易に特定することができる。
【００４８】
＜まとめ＞
上述したように、履物用モジュール１１０は、第１平面と、第２平面と、第１平面及び第２平面を接続する側面とを有する筐体を有し、第１平面は、当該第１平面の中心を通り、履物に挿入されている場合に当該履物の長手方向に延伸する仮想線を中心として左右非対称となる形状を有することで、両足にそれぞれ履物用モジュール１１０を挿入して、情報処理装置２００にデータを転送しても、情報処理装置２００は、そのデータから、左右の足のいずれのデータであるかを容易に特定することができる。また、右足用と左足用とで情報処理装置２００がそれぞれを一意に区別できるように、個別の履物用モジュール１１０を用意する必要がなく共通の履物用モジュール１１０を利用することができる。
【００４９】
＜補足＞
上記実施の形態に係る装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよいことは言うまでもない。以下、各種変形例について説明する。
【００５０】
（１）上記実施の形態において、履物用モジュール１１０の形状は、図６や図７に示した形状に限定されるものではない。履物用モジュール１１０の中心を通る中心線７００を中心に、左右非対称となっていればどのような形状であってもよい。
【００５１】
例えば、図８（ａ）〜（ｄ）に示すような形状であってもよい。図８（ａ）〜（ｄ）は、全て履物用モジュール１１０の第１平面を示している。図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、中心線７００を中心に左右非対称の形状を有していれば、履物用モジュール１１０はどのような形状であってもよい。なお、当然ながら、履物１０において履物用モジュール１１０を挿入する挿入部として機能する窪み５０１も履物用モジュール１１０の外形に併せた形状を有することとなる。また、形状そのものではなく履物モジュール１１０の外装を、中心線７００を中心に左右非対称とすることとしてもよい。即ち、履物用モジュール１１０を直方体や立方体形状の左右対称な形状で作成する場合には、その外装に、中心線７００を中心として、左側あるいは右側のいずれかの偏った位置に、ロゴを付したり、左右非対称の模様を塗布したりすることにより、左右非対称となるようにしてもよい。
【００５２】
（２）上記実施の形態においては、記載していないが、履物用モジュール１１０の制御部１１２は、ユーザの歩行状態から、ユーザに対して歩行状態を教導する機能を備えてよい。例えば、記憶部１１６に予め、良好な歩行状態であるか否かを推定するための推定モデルを記憶しておき、制御部１１２は、センサ部１２０からのセンシングデータを入力として、ユーザの歩行状態が理想状態に近いか否かを判定する。そして、出力部１３０として、例えば、スピーカを備えておき、ユーザの歩行状態を音声にて教導することとしてもよい。ここで、推定モデルは、一般に良い歩行をしているとされるユーザに履物１０を履かせてセンシングデータを取得し、これらを教師データとして、生成するとよい。また、推定モデルは、履物用モジュール１１０が情報処理装置２００から逐次新しい推定モデルを渡されて更新されてもよい。
【００５３】
（３）上記実施の形態においては、履物用モジュール１１０は、情報処理装置２００と無線通信する機能を有していたが、これは必須のものではない。後から、履物用モジュール１１０を履物１０から取り出して、ユーザの歩行状態に関する情報を取得することとしてもよい。
【００５４】
（４）上記実施の形態において、履物用モジュール１１０が備える各機能部は、別途別の筐体に収められて、履物１０の別の場所に設けられることとしてもよい。
【００５５】
（５）上記実施の形態においては、出力部１３０は、光を出力することとしたが、これはその限りではない。出力部１３０は、例えば、スピーカであるとして、音を出力することとしてもよい。この場合の制御信号は、検知情報あるいは情報処理装置２００に記憶または外部装置がマイク（図示せず）等で集音した音の情報に基づいて、生成されてもよい。音は、例えば、ユーザの歩行が正しくない場合に、その旨を通知するためのビープ音などであってもよいし、同様の意味をなす音楽であってもよい。
【００５６】
また、出力部１３０は、例えば、バイブレータ（振動モータ）で、振動を出力することとしてもよい。この場合の制御信号は、ユーザの歩行が理想の歩行態様から遠い場合に、振動によってその旨を通知するものであってもよい。この場合の振動のさせ方としては、例えば、履物１０の動きを検出した検知情報と、手本情報との乖離度合に応じて、手本から乖離していればしているほど、激しく振動するように構成してもよい。
【００５７】
また、出力部１３０は、光、音、振動のいずれを出力することとしてもよく、複数を出力する構成をとってもよい。
【００５８】
（６）上記実施の形態においては、出力部１３０からの出力を制御する制御信号を情報処理装置２００が生成することとしているが、これは、履物１０の制御部１１２が生成して、出力部１３０を制御することとしてもよい。
【００５９】
（７）上記実施の形態においては、情報処理装置２００は、履物１０からのセンシングデータに基づいて、出力部１３０の発光制御信号を生成することとしたが、このとき、周囲の音（例えば、情報処理装置２００が出力している音楽）と、センシングデータの両方とから、発光制御信号を生成する関数を用いて、発光制御信号を生成することとしてもよい。
【００６０】
（８）上記実施の形態においては、履物１０の一例としてスニーカーのような靴を示したが、これはその限りではない。履物１０としては、ユーザが足に装着し、モジュール１１０やセンサ部１２０を備えるスペースがあれば、どのような履物であってもよい。例えば、履物１０の一例としては、女性用のパンプスやハイヒールが挙げられる。これらの場合であれば、モジュール１１０やセンサ部１２０、出力部１３０などは、ヒール部材内部に設けることが考えられる。
【００６１】
（９）上記実施の形態において、履物１０のアッパー部３０１とソール部３０２とは互いに着脱自在に構成されてもよい。女性用のパンプスであれば、アッパー部とヒール部とが互いに着脱自在に構成されてもよい。このような構成にすると、履物１０としてのファッション性を向上させることができる。また、出力部１３０をＬＥＤテープとした場合、ＬＥＤテープは、履物１０の使用時の伸縮により破損する確率が他の部材よりも高くなる傾向にあるが、そのメンテナンスが容易になる。なお、着脱自在にするための構成としては、例えば、ファスナー、面ファスナー、ねじ、ビンディング、凹部又は突部を構成したアッパー部と突部又は凹部を構成した底部（ソール部やヒール部）との嵌合等により実現することができる。なお、その際に、アッパー部と底部とに履物１０を構成する各機能部を分けて配する場合には、互いに通信可能なように構成する必要がある。例えば、底部にも通信機能を設けて、アッパー部に設けたモジュールと無線通信を実行できるようにしたり、アッパー部の予め定められた位置であって、底部と接触する位置に接続端子を設け、底部においても同様の接続端子を設け、それらの接続端子の接触による有線通信により通信を実行できるようにしたりしてもよい。
【００６２】
（１０）上記実施の形態においては、センサ部１２０の一例として９軸センサを用いることとしたが、ユーザの情報を取得できるのであれば、その他のセンサを用いてもよい。例えば、圧力センサを備えることで、両足の圧力センサの計測値の合算値で、ユーザの体重を測定することができる。また、当該圧力センサによれば、ユーザの足に対する荷重の変化を特定することもできる。また、あるいは、温度センサを履物１０内部に備えて、ユーザのおよその体温を測定することとしてもよいし、湿度センサを備えて、履物１０内部の湿度を測定して、そこから、履物１０内部のユーザにとっての不快指数を求めることとしてもよい。そして、これらの様々なセンサから得られた情報を、情報処理装置２００に送ることで、ユーザの健康管理に役立ててもよい。例えば、温度センサから得られた体温から、ユーザの平均体温を算出し、ある時に測定した体温がその平均体温より一定以上高ければ、ユーザに熱がないかを問い合わせるＵＩを情報処理装置２００に表示してユーザの健康管理に役立てたりすることができる。
【００６３】
あるいは、圧力センサを用いて算出した体重の遷移を管理し、例えば、所定期間における体重の増加度合いを算出し、その増加度合いが所定の割合を超える場合に、情報処理装置２００が節制を心がける教示を行うこととしてもよい。あるいは、湿度センサや温度センサのセンシングに基づいて算出した不快指数が所定の閾値を超える場合に履物１０を脱ぐことを提案する教示を行ってもよい。このように、履物１０に備えるセンサの種類によって、歩行以外の教示も行うことができる。
【００６４】
（１１）また、上記実施の形態においては、履物用モジュール１１０がセンシングデータを取得し、送信する手法として、履物用モジュール１１０のプロセッサが制御プログラム等を実行することにより、実現することとしているが、これは装置に集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration））等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実現してもよい。また、これらの回路は、１または複数の集積回路により実現されてよく、上記実施の形態に示した複数の機能部の機能を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＶＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩなどと呼称されることもある。
【００６５】
また、上記制御プログラムは、プロセッサが読み取り可能な記録媒体に記録されていてよく、記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記制御プログラムは、当該制御プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記プロセッサに供給されてもよい。本発明は、上記制御プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６６】
なお、上記制御プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）などのスクリプト言語、Objective-C、Java（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。
【００６７】
（１２）上記実施の形態に示した構成及び各補足に示した構成は、適宜組み合わせることとしてもよい。また、各処理手順についても、結果として得られるものが同じになるのであれば、実行手順を入れ替えてもよいし、並列に２つの処理を実行することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１００  履物
１１０  履物用モジュール
１１１  電源部
１１２  制御部
１１３  通信部
１１４  受信部
１１５  送信部
１１６  記憶部
１２０  センサ部
１３０  出力部
２００  外部装置
２１０  入力部
２２０  通信部
２２１  受信部
２２２  送信部
２３０  表示部
２４０  記憶部
２５０  制御部
３０１  アッパー部
３０２  ソール部
３０３  タング部
３１０  制御部
３１１  生成部
３２０  通信部
３２１  受信部
３２２  送信部
３３０  記憶部
４０１  溝部
４０２、４０３、４０４、４０５  リブ
５０１  窪み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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