(57)【要約】【課題】重量の大きい付属光学機器を取付ける場合も回転軸を中心とした手術顕微鏡の前後の重量バランスを図りやすい手術顕微鏡システムを提供する。【解決手段】横スライダ６の後端２８に重さの異なる複数種類のウェイトＷ１、Ｗ２を選択して取付けることができるため、光束取入口６に横スライダ６のスライド範囲の移動では対処できない重さの付属光学機器Ｓ１、Ｓ２を取付ける場合には、後端２８に相応する重さのウェイトＷ１、Ｗ２を追加して、回転軸５を中心とした前後の重量バランスを図るようにする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術顕微鏡が顕微鏡本体の前側にメインドクター用の接眼部を有し且つ顕微鏡本体の左右側面の前寄り位置に付属光学機器用の光束取入口を設けた構造で、
顕微鏡本体の側面に、長手方向に沿って移動自在な横プレートが設けられた横スライダを顕微鏡本体の前後方向に沿って固定し、
長手方向に沿って移動自在な縦プレートが設けられた縦スライダを垂直状態にしてその縦プレートを前記横スライダの横プレートに結合し、
縦スライダの縦プレートとは反対側の面を、スタンド装置の支持アームの先端から設けられた吊下アームの下端に設定されている回転軸に対して回転自在に取付ける手術顕微鏡システムであって、
前記横スライダはその後端に重さの異なる複数種類のウェイトを選択して取付自在な構造になっていることを特徴とする手術顕微鏡システム。
【請求項２】
縦スライダの縦プレートに縦スライダよりも前方に突出する延長部を形成し、該延長部を横スライダの横プレートに対して結合したことを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡システム、特に縦スライダ及び横スライダを介して手術顕微鏡をスタンド装置の先端に支持する手術顕微鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科等において使用される手術顕微鏡は、顕微鏡本体の前側にメインドクター用の接眼部を有し、顕微鏡本体の左右側面の前寄り位置に光束取入口を設けた構造をしている。この光束取入口にはアシスタント鏡やカメラ等の付属光学機器が必要に応じて取付けられる。
【０００３】
顕微鏡本体の一方の側面には横スライダが顕微鏡本体の前後方向に沿って固定される。この横スライダにはその長手方向に沿って移動する横プレートが設けられている。この横スライダには同様の構造をした縦スライダが垂直状態で組み合わせられる。縦スライダにもその長手方向に沿って移動する縦プレートが設けられ、この縦プレートを横スライダの横プレートに結合することにより、縦スライダと横スライダとは十字状に一体化される。
【０００４】
この横スライダ及び縦スライダが組み付けられた手術顕微鏡は、スタンド装置により任意の空中位置に吊り下げられて支持される。スタンド装置は横方向に延びる支持アームを有し、この支持アームの先端からは下方に吊下アームが設けられている。この吊下アームの下端には回転軸が設定され、その回転軸に縦スライダの縦プレートとは反対側の面を取付けることにより、手術顕微鏡はスタンド装置により吊り下げられた状態となる。
【０００５】
手術顕微鏡はスタンド装置により支持された状態で、吊下アームの下端に対して手術顕微鏡の位置を横スライダ及び縦スライダにより前後及び垂直方向で位置調整可能で、そうすることにより、吊下アームの下端を中心とした回転軸まわりの手術顕微鏡の重量バランスを均等にすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５０４０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような関連技術にあっては、回転軸よりも前方に位置する光束取入口に付属光学機器が取付けられた場合に、回転軸を中心とした手術顕微鏡の前後の重量バランスを等しくするため、横スライダにより手術顕微鏡を後退させて光束取入口を回転軸に接近させる。
【０００８】
そうすることで回転軸を中心とした手術顕微鏡の前後の重量バランスを等しくすることができるが、光束取入口に取付けられる付属光学機器の重量があまりに大きい場合は、例えばアシスタント鏡が左右両側の光束取入口にそれぞれ取付けられるような場合には、アシスタント鏡の種類によっては横スライダにより手術顕微鏡を後退させても、横スライダのスライド範囲内の移動では回転軸を中心とした前後バランスを完全に均等にできない場合あった。そのため付属光学機器の種類（重量）によっては取付けを諦めざるを得ない場合があった。
【０００９】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、重量の大きい付属光学機器を取付ける場合も回転軸を中心とした手術顕微鏡の前後の重量バランスを図りやすい手術顕微鏡システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、手術顕微鏡が顕微鏡本体の前側にメインドクター用の接眼部を有し且つ顕微鏡本体の左右側面の前寄り位置に付属光学機器用の光束取入口を設けた構造で、顕微鏡本体の側面に、長手方向に沿って移動自在な横プレートが設けられた横スライダを顕微鏡本体の前後方向に沿って固定し、長手方向に沿って移動自在な縦プレートが設けられた縦スライダを垂直状態にしてその縦プレートを前記横スライダの横プレートに結合し、縦スライダの縦プレートとは反対側の面を、スタンド装置の支持アームの先端から設けられた吊下アームの下端に設定されている回転軸に対して回転自在に取付ける手術顕微鏡システムであって、前記横スライダはその後端に重さの異なる複数種類のウェイトを選択して取付自在な構造になっていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、縦スライダの縦プレートに縦スライダよりも前方に突出する延長部を形成し、該延長部を横スライダの横プレートに対して結合したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の技術的側面によれば、横スライダの後端に重さの異なる複数種類のウェイトを選択して取付けることができるため、光束取入口に横スライダのスライド範囲の移動では対処できない重さの付属光学機器を取付ける場合には、横スライダの後端に相応する重さのウェイトを追加して、手術顕微鏡における回転軸よりも後方の重さを増し、横スライダのスライド範囲内のスライドだけで回転軸を中心とした前後の重量バランスが図れるようになる。従って重量の大きい付属光学機器の取付けも諦めずにすむ。
【００１３】
本発明の第２の技術的側面によれば、縦プレートに形成した前方への延長部を横プレートに結合するため、縦スライダの位置が相対的に後退し、縦スライダと光束取入口に取付けられた付属光学機器とが干渉しにくくなる。縦スライダが後退するということは、そこに設定される回転軸も一緒に後退するため、前後の重量バランスをその分だけ図りにくくなるが、その重量バランスの図りにくさを横スライダの後端にウェイトを追加することにより解消することができる。従って縦スライダと付属光学機器との干渉回避と、確実な重量バランス調整の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る手術顕微鏡システムを示す側面図。
【図２】吊下アームに支持された手術顕微鏡を示す斜視図。
【図３】手術顕微鏡を示す側面部。
【図４】横スライダと縦スライダを示す斜視図。
【図５】図７中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図６】軽いウェイトを取付けた状態を示す手術顕微鏡の側面図。
【図７】重いウェイトを取付けた状態を示す手術顕微鏡の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１６】
以上及び以下において前後左右の方向性は図２に示された通りである。
【００１７】
まず最初にスタンド装置１の説明をする。
【００１８】
スタンド装置１の上部には横方向に延びる支持アーム２が形成されており、その先端には垂直な先端リンク３が取付けられている。この先端リンク３の下部には、垂直軸Ｖを中心に回転自在な吊下アーム４が設けられている。吊下アーム４の下端には水平軸Ｈを中心に回転自在な回転軸５が設定されている。この吊下アーム４の回転軸５に横スライダ６と縦スライダ７を介して手術顕微鏡８が支持されている。
【００１９】
次に手術顕微鏡８の構造を説明する。
【００２０】
手術顕微鏡８は顕微鏡本体９の前側にメインドクター用の接眼部１０を有する構造で、顕微鏡本体９の左右両側の側面１１には前寄り位置に光束取入口１２がそれぞれ形成されている。光束取入口１２には必要に応じてカメラＳ１やアシスタント鏡Ｓ２等の付属光学機器が取付けられるようになっている。
【００２１】
横スライダ６は長手方向に沿って移動自在な横プレート１５が設けられた概略横長の直方体形状で、その長手方向を顕微鏡本体９の前後方向に合致させた状態で、横プレート１５とは反対側の面が顕微鏡本体９の左側の側面１１に固定されている。
【００２２】
横スライダ６には長手方向に沿って一対のスリット１６が形成されており、横プレート１５の一部はそのスリット１６から内部に入り込んだ状態となっている。横スライダ６の内部にはスリット１６に沿って一対のレール１７が形成されており、そのレール１７は横プレート１５のスリット１６内に挿入された部分をスライド自在に貫通している。従って、横プレート１５はレール１７に沿って横スライダ６の長手方向において安定した状態で移動自在となる。
【００２３】
横スライダ６の更に内部にはプーリー１８、１９に巻回されたベルト２０が設けられ、そのベルト２０の両端が横プレート１５の一部に対して長手方向両側から連結されている。プーリー１８、１９は図示せぬモータにより正逆転方向に回転駆動自在で、その回転方向及び回転量は図示せぬバランス検知手段により制御される。従ってプーリー１８、１９が回転することにより、ベルト２０を介して横プレート１５の一部が引っ張られて、その方向へ移動することとなる。横プレート１５の表面には４つのネジ孔２１と上下一対のロケート孔２２が形成されている。
【００２４】
横スライダ６の後端２８には上下に２つのネジ孔２９が形成されている。そしてこのネジ孔２９を利用して２種類のウェイトＷ１、Ｗ２を必要に応じて取付けることができる。ウェイトＷ１、Ｗ２にはそれぞれネジ孔２９に対応する挿通孔１３、１４が形成されており、そこから挿入した長ネジ３０をネジ孔２９に螺合させることによりウェイトＷ１、Ｗ２を横スライダ６の後端２８に取付けることができる。
【００２５】
縦スライダ７は垂直方向に沿って配されるもので、横スライダ６と同様に長手方向に沿って移動自在な縦プレート２３を有する概略縦長の直方体形状をしている。この縦スライダ７は基本的に横スライダ６と同じ構造のため、同じ構造部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００２６】
縦スライダ７の構造のうち、横スライダ６と異なるのは、縦プレート２３の端部から前向きに延長部２４が一体形成されている点である。延長部２４は縦スライダ７よりも前方へ突出し、そこに４つの小孔２５と上下一対のロケートピン２６が形成されている。小孔２５はネジ孔２１と位置が合致し、ロケートピン２６はロケート孔２２と位置が合致している。
【００２７】
縦スライダ７を横スライダ６に組み付けるには、まず延長部２４のロケートピン２６を横プレート１５のロケート孔２２に係合させる。そうすることにより、延長部２４は横プレート１５に対して正規結合位置に位置決めされた状態となり、４つのネジ孔２１と小孔２５同士が合致する。従って小孔２５側から長ネジ２７を挿入し、その先端をネジ孔２１に螺合させることにより、延長部２４が横プレート１５に対して結合され、縦スライダ７が横スライダ６に対して正規位置に組み付けられる。
【００２８】
このように組み付けられた縦スライダ７の縦プレート２３とは反対側の面に、前記スタンド装置１の吊下アーム４の下端に設定された回転軸５を取付ける。こうすることにより、吊下アーム４の下端に横スライダ６及び縦スライダ７を介して手術顕微鏡８が支持された状態となる。
【００２９】
回転軸５は図示せぬクラッチを解除した時だけ回転自在となり、クラッチを解除した際に手術顕微鏡８の重心が回転軸５と合致していない際には、その状態を図示せぬバランス検知手段が検出して手術顕微鏡８の重心を回転軸５に合致させることができる。
【００３０】
具体的には手術顕微鏡８をそのままの状態で横プレート１５を動かしてスライドさせ、前後方向での重量バランスを均衡にする。次に手術顕微鏡８を９０度回転させて縦にして、その状態で縦プレート２３を動かして（この状態では横方向に移動）、その状態での前後方向での重量バランスを均衡にする。その後に手術顕微鏡８を元の状態に戻す。手術顕微鏡８は直交する二方向で重量バランスが図られたため、回転軸５まわりの手術顕微鏡８の重量バランスが均等になり、手術顕微鏡８の重心は回転軸５と完全に一致する。そのためメインドクターが手術中に回転軸５のクラッチを解除して手術顕微鏡８をどの向きに回転させたとしても、手術顕微鏡８はその回転位置で停止することとなる。
【００３１】
以上のバランス調整は手術顕微鏡８の光束取入口１２に必要な付属光学機器を取付けた後に行われる。即ち手術顕微鏡８に対して必要な付属光学機器を取付けることにより、その付属光学機器の種類によって手術顕微鏡の重心が変動するため、手術顕微鏡８に必要な付属光学機器を取付けた後の最終構成でバランス調整が行われる。
【００３２】
そのバランス調整の過程で、縦スライダ７が手術顕微鏡８に対して前後方向に移動するため、左側の光束取入口１２に例えばアシスタント鏡Ｓ２のような大きな付属光学機器を取付ける場合、従来はその付属光学機器と縦スライダ７が干渉するおそれがあった。しかし本実施形態によれば、縦プレート２３に前方への延長部２４を形成し、その延長部２４を横スライダ６の横プレート１５に結合しているため、縦スライダ７の手術顕微鏡８に対する位置が延長部２４の分だけ相対的に後方へオフセットする。従って、大きなサイズの付属光学機器を取付ける場合も、その付属光学機器が縦スライダ７と干渉しにくくなるため、大きなサイズの付属光学機器の取付けも諦める必要がなくなる。
【００３３】
また横スライダ６のスライドによる前後重量バランスの調整は前述のように予め付属光学機器を光束取入口１２に取付けた状態で行われるが、例えば左右両側の光束取入口１２のうち、片方に重いアシスタント鏡Ｓ２が取付けられ、もう片方に軽いカメラＳ１が取付けられた場合には、図６のように、回転軸５よりもＬだけ前方へオフセットした位置に、カメラＳ１とアシスタント鏡Ｓ２の重量（Ｓ１＋Ｓ２）がそれぞれ加わることになる。２つの付属光学機器が取付けられるため、ある程度の重量となり、カメラＳ１やアシスタント鏡Ｓ２の種類によっては、横スライダ６のスライド範囲のスライドだけでは前後重量バランスを図れない場合がある。そのような場合は横スライダ６の後端２８に軽いウェイトＷ１を取付ける。そうすることにより回転軸５よりも後方の重さ増し、横スライダ６のスライド範囲内だけでも回転軸５を中心とした前後の重量バランスが図れるようになる。
【００３４】
次に左右の光束取入口１２の両方にアシスタント鏡Ｓ２を取付ける場合には、図７のように、回転軸５よりも同様にＬだけ前方へオフセットした位置に、２つのアシスタント鏡Ｓ２の重量（２×Ｓ２）が加わるため、先の場合よりも更に横スライダ６のスライドによる前後重量バランスの調整が困難になる。その場合は、横スライダ６の後端２８に重いウェイトＷ２を取付ける。そうすることにより回転軸５よりも後方の重さが更に増し、横スライダ６のスライド範囲内だけでも回転軸５を中心とした前後の重量バランスが図れるようになる。
【００３５】
以上のように光束取入口１２に横スライダ６のスライド範囲の移動では対処できない重さの付属光学機器を取付ける場合には、横スライダ６の後端２８に相応する重さのウェイトＷ１、Ｗ２を追加して、手術顕微鏡８における回転軸５よりも後方の重さを増し、横スライダ６のスライド範囲内のスライドだけで回転軸５を中心とした前後の重量バランスが図れるようになる。従って重量の大きい付属光学機器の取付けも諦めずにすむ。
【００３６】
また本実施形態にように延長部２４により縦スライダ７の位置が相対的に後退させる場合も、本来なら縦スライダ７に設定される回転軸５も一緒に後退するため、前後の重量バランスをその分だけ図りにくくなるが、その重量バランスの図りにくさを横スライダ６の後端２８にウェイトＷ１、Ｗ２を追加することにより解消することができる。従って縦スライダ７と付属光学機器との干渉回避と、確実な重量バランス調整の両立を図ることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  スタンド装置
２  支持アーム
４  吊下アーム
５  回転軸
６  横スライダ
７  縦スライダ
８  手術顕微鏡
９  顕微鏡本体
１０  接眼部
１１  側面
１２  光束取入口
１５  横プレート
２２  ロケート孔
２３  縦プレート
２４  延長部
２６  ロケートピン
２８  後端
Ｓ１  カメラ（付属光学機器）
Ｓ２  アシスタント鏡（付属光学機器）
Ｗ１  ウェイト（軽い）
Ｗ２  ウェイト（重い）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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