(57)【要約】【課題】交差点で事件等が発生した場合、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す。【解決手段】捜査支援装置は、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録し、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、交差点のカメラの撮像映像を用いて該当する車両を検索し、抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力し、そのリストからの少なくとも１台の候補車両の選択により、候補車両の交差点通過時の走行方向を、候補車両と交差点情報とに対応付けて保存し、同一の候補車両に対応付けられた少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する交差点通過時の走行方向から候補車両の走行経路を出力する。【選択図】図１１
2019080293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、
捜査支援システム。
【請求項２】
捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、
前記捜査支援システムは、
複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、
前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、
前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、
同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、
捜査支援方法。
【請求項３】
複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、
前記捜査支援装置は、
プロセッサと、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、
前記プロセッサは、
事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、
交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、
捜査支援システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記車両の走行経路に従って、前記車両の交差点通過時の撮像映像を交差点毎に前記再生画面にて再生する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記車両の交差点通過時の撮像映像の再生と同期して、前記道路地図上の対応する交差点を強調表示する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記車両の交差点通過時の撮像映像の再生中に、前記車両を識別可能な形状枠を前記再生画面に重畳して表示する、
請求項３に記載の捜査支援システム。
【請求項７】
複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、
前記捜査支援装置は、
前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、
事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、
交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、
捜査支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数設けられたカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、例えば事故又は事件の被疑者あるいは犯人の逃走車両の経路探索を支援する捜査支援システム及び捜査支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行経路の所定箇所に複数のカメラ装置を配置し、それぞれのカメラ装置により撮像されたカメラ画像情報をネットワーク及び無線情報交換装置を介して、車両に搭載された端末装置内の表示装置に表示する、という技術が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、ユーザは、車両の走行経路上に配置された複数のカメラにより撮像されたカメラ画像情報によって、情報量の多いリアルタイムのカメラ画像を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、車両の走行経路（例えば、多くの人や車両が行き交う交差点）において事件又は事故（以下、「事件等」という）が発生した場合、その事件等を引き起こした車両の逃走経路もしくはその逃走方向をユーザに対して視覚的に提示することは考慮されていない。事件等が発生した場合、逃走車両の行方を早期に把握することは警察の初動捜査において重要である。ところが、これまでの従来技術では、交差点に設置されたカメラの撮像映像や目撃情報等を収集し、警察官がこれらの撮像映像や目的情報等を頼りに、対象となる逃走車両の逃走経路を人為的に作成していた。このため、警察官は逃走車両の逃走経路の把握に時間がかかっていたという課題があった。従って、特許文献１を含む従来技術を用いても、上述した事件等が発生した場合に逃走車両の逃走経路の作成を早期に行ったり、その逃走経路を地図上に視覚的に提示したりすることは困難であった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システム及び捜査支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索する検索部と、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力するリスト出力制御部と、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存する設定部と、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する経路出力制御部と、を備える、捜査支援システムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、捜査支援システムを用いた捜査支援方法であって、前記捜査支援システムは、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、前記個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図情報とともに、前記個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と前記事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、前記交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、前記車両の特徴情報を満たす車両を検索し、前記検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部に出力し、前記出力部に出力された前記リストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、前記選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、前記選択された候補車両と交差点情報とに対応付けて前記蓄積部に保存し、同一の候補車両に対応付けて前記蓄積部に保存された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する前記交差点通過時の走行方向を用いて、前記選択された候補車両の走行経路を前記出力部に出力する、捜査支援方法を提供する。
【０００８】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含み、前記捜査支援装置は、プロセッサと、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部と、を備え、前記プロセッサは、事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、捜査支援システムを提供する。
【０００９】
また、本開示は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、前記複数のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置と、を含む捜査支援システムにおける捜査支援方法であって、前記捜査支援装置は、前記複数の交差点を含む道路地図の情報とともに、前記カメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部に記録し、事件等が発生した日時に関する情報と前記事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、前記検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出し、交差点毎に抽出された前記走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の再生画面とを前記道路地図上に重畳して出力部に出力する、捜査支援方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援でき、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る捜査支援システムのシステム構成例を示すブロック図
【図２】交差点における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す図
【図３】実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る録画サーバ、検索端末の内部構成例を示すブロック図
【図５】実施の形態１に係るクラウドサーバの内部構成例を示すブロック図
【図６】経路選択画面の一例を示す図
【図７】候補車両を検索するための検索条件入力画面の一例を示す図
【図８】候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューの一例を示す図
【図９】候補車両の検索結果表示画面の一例を示す図
【図１０】候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面の一例を示す図
【図１１】候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面の一例を示す図
【図１２】実施の形態１に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャート
【図１３】蓄積部に登録される車両情報テーブルの一例を示す図
【図１４】候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューの一例を示す図
【図１５】複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューの一例を示す図
【図１６】複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューの一例を示す図
【図１７】１台の候補車両の逃走経路上に存在するそれぞれの交差点毎の逃走方向により特定される逃走経路を提示するための逃走方向出力画面の一例を示す図
【図１８】実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第１例を示すフローチャート
【図１９】全交差点を一括で検索する時の交差点毎に抽出された候補車両の関連性を示す候補車両論理データの一例を模式的に示す図
【図２０】実施の形態２に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第２例を示すフローチャート
【図２１】選択された交差点における逃走車両の候補車両の交差点進入時の撮像映像を再生する映像再生画面を含む逃走方向出力画面の一例を示す図
【図２２】選択された交差点における逃走車両の候補車両の交差点退出時の撮像映像を再生する映像再生画面を含む逃走方向出力画面の一例を示す図
【図２３】実施の形態３に係る録画サーバ及び検索端末における、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生の動作手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る捜査支援システム及び捜査支援方法を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下の各実施の形態では、例えば多くの人や車両が行き交う交差点において事件等（つまり、事件又は事故）が発生した場合に、その事件等が発生してから被疑者あるいは犯人が乗車した逃走車両の行方（言い換えると、逃走経路）を作成して警察署内のオペレータ（例えば警察官）に視覚的に提示することで、警察官の初動捜査の実効性を効率的に支援するユースケースを例示して説明する。また、以下のそれぞれの画面の説明において、画面内に示される道路地図の東西南北は、対応する図面中の道路地図の紙面右、紙面左、紙面下、紙面上にそれぞれ対応するものとする。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る捜査支援システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。図２は、交差点ＩＮＴ１における１台以上のカメラの設置レイアウトの一例を示す説明図である。捜査支援システム１００は、交差点ごとに設置された複数台のカメラと、警察署内に設置された録画サーバ５０及び検索端末９０と、クラウド上に存在するクラウドサーバ７０とを含む構成である。なお、以下の説明において、クラウドサーバ７０の代わりに、警察署内に設置されるオンプレミス（いわゆる、自社運用形態）のオンプレミスサーバと読み替えてもよい。
【００１５】
捜査支援システム１００では、複数台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２，１３）が１セグメントを構成して交差点ごとに設置され、１セグメント内の複数台のカメラにおいて、いずれか１台のカメラ（例えばカメラ１０）が親カメラとしての役割を有し、残りの複数台のカメラ（例えばカメラ１１〜１３）は子カメラとしての役割を有する。親カメラは、自装置と接続された複数台の子カメラとの間で通信可能であり、かつ、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０との間でも通信可能な役割を有する。子カメラは、自装置と接続された親カメラとの間でのみ通信可能である。なお、図１では、交差点（１セグメント）に設置されたカメラは複数台を例示しているが、例えば親カメラが１台でもよい。また、交差点に複数台の親カメラのみが設置され、子カメラが設置されなくてもよい。
【００１６】
子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０にそれぞれ撮像映像を送信する。撮像映像には、撮像映像のデータだけではなく、例えばその撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）及び撮像日時の情報が含まれてよく、以下同様である。
【００１７】
親カメラとしての役割を有するカメラ１０，２０は、自装置に接続された子カメラとしての役割を有するカメラ１１〜１３，２１〜２３によりそれぞれ送信された撮像映像を受信する。カメラ１０，２０は、それぞれ予め設置された際に設定された画角で被写体（例えば交差点の状況を示す映像）を撮像可能な監視カメラであり、その撮像映像と子カメラから送信された撮像映像とを対応付けて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００１８】
カメラ１０〜１３は、例えば図２のように交差点ＩＮＴ１を撮像可能に設置される。カメラ１０，１１は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。同様に、カメラ１２，１３は、例えばそれぞれが略対向するように設置される。なお、図２には、１つの交差点ＩＮＴ１において、複数台のカメラ１０〜１３が設置されているが、１台のカメラ（例えばカメラ１０）、２台のカメラ（例えばカメラ１０，１１）、３台のカメラ（例えばカメラ１０，１１，１２）、あるいは５台以上のカメラが設置されてよい。
【００１９】
カメラ１０は、鉛直方向に立設するポールＰｅ１に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ１と隣り合って設置される。カメラ１０の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ２及びその停止線ＨＬＴ２の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１０は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２０】
カメラ１１は、鉛直方向に立設するポールＰｅ２に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ２と隣り合って設置される。カメラ１１の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ１及びその停止線ＨＬＴ１の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１１は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２１】
カメラ１２は、鉛直方向に立設するポールＰｅ３に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ３と隣り合って設置される。カメラ１２の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ４及びその停止線ＨＬＴ４の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１２は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２２】
カメラ１３は、鉛直方向に立設するポールＰｅ４に対して直交して取り付けられた支持バーに沿って、信号機ＳＮ４と隣り合って設置される。カメラ１３の画角は、交差点ＩＮＴ１の中央部が主な画角中心であり、更に、その中央部の周囲の停止線ＨＬＴ３及びその停止線ＨＬＴ３の付近の一定エリアが撮像画角として含まれるように設定される。従って、カメラ１３は、設定された撮像画角内の映像を撮像可能である。
【００２３】
なお、カメラ１０〜１３に限らず、図１に示すカメラ２０〜２３も、カメラ１０〜１３と同様にして交差点に設置されてよい。また、カメラ１０〜１３，２０〜２３は、図２に示す設置レイアウトに従って設置されることに限定されない。例えば、それぞれのカメラはそのレンズの光軸が対向するように設置されてよい。具体的には、その設置レイアウトは、交差点に差し掛かる歩道の端部エリアに設置されかつ地面に対して鉛直方向に立設されたポールに沿ってカメラがそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
録画サーバ５０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署の管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）から送信された撮像映像を受信して蓄積部５２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいて録画サーバ５０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。録画サーバ５０は、例えばバックアップを目的として、一部の撮像映像（例えば、警察署内の管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））をクラウドサーバ７０に送信（アップロード）して蓄積させてよい。また、録画サーバ５０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部５２に蓄積してよい。また、録画サーバ５０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。
【００２５】
検索端末９０（捜査支援装置の一例）は、例えば警察署内に設置され、その警察署内の職員（つまり、検索端末９０を使用する警察官であるオペレータ）により使用される端末であり、例えばラップトップ型又はノート型のＰＣ（Personal Computer）である。オペレータは、例えば事件等が発生した場合に、その事件等の発生を警察署に通報した人（いわゆる、通報者）からの電話（入電）を受け（受電）、その事件等に関する詳細な情報を通報者に問い合わせしたり、その問い合わせによって得られた各種の詳細情報を正確にデータとして記録したりする。なお、検索端末９０は、上述した型のＰＣに限定されず、例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信機能を有するコンピュータであってよい。検索端末９０は、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に蓄積されている撮像映像の検索もしくは解析を録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求（指示）し、その検索結果もしくは解析結果を出力部９４（図４参照）に表示する。
【００２６】
クラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）は、クラウド等のネットワーク上に設けられ、様々な警察署がそれぞれの管轄区内の交差点に設置されたカメラ（具体的には、親カメラ）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像を受信して蓄積部７２（図４参照）に蓄積する。蓄積された撮像映像は、例えば事件等のイベント（事象あるいは出来事）が発生した場合に、検索端末９０からの要求（指示）に基づいてクラウドサーバ７０によって映像解析がなされ、その事件等に関する詳細情報の取得に利用される。また、クラウドサーバ７０は、受信された撮像映像を解析し、タグ情報（例えば、撮像映像中に現れた人物の顔、あるいは車種、車型や車色等の車両に関する情報）を取得し、取得されたタグ情報を撮像映像に関連付けて付与して蓄積部７２に蓄積してよい。また、クラウドサーバ７０は、撮像映像の解析により、交差点において事件等の発生を検出してよい。
【００２７】
なお図１では、警察署内に設けられる録画サーバ５０及び検索端末９０は１台のみ示されているが、それぞれ複数台が設けられてよい。また、捜査支援システム１００において、警察署も複数の警察署が含まれてよい。同様に、クラウドに設けられるクラウドサーバ７０は１台のみ示されているが、複数台が設けられてよい。
【００２８】
図３は、実施の形態１に係る親カメラ、子カメラの内部構成例を示すブロック図である。子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３と親カメラに相当するカメラ１０とは、イントラネットＮＷ２のような有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮもしくはＷｉＧｉｇ（登録商標））を介して接続されてよい。
【００２９】
子カメラに相当するカメラ１１，１２，１３，２１，２２，２３は、撮影部４１と、プロセッサ４２と、記録部４３と、ローカル通信部４４と、メモリ４５とを含む構成である。子カメラの構成の説明を簡単にするためにカメラ１１を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１１はカメラ１２，１３，２１，２２，２３のうちいずれのカメラにも読み替えてよい。
【００３０】
撮影部４１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部４１は、カメラ１１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ４２に出力する。また、撮影部４１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。
【００３１】
プロセッサ４２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。
【００３２】
プロセッサ４２は、カメラ１１の制御部として機能し、カメラ１１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ４２は、メモリ４５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ４２は、動作時にメモリ４５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部４１により撮像された撮像映像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で記録部４３に記録（保存）したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１１がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００３３】
ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻及び位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在の親カメラや子カメラの位置座標及び衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ３２，４２により実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、親カメラや子カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。
【００３４】
また、プロセッサ４２は、ローカル通信部４４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部４１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、撮影部４１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ４２は、その制御コマンドに従って、記録部４３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ４２において取得された場合には、プロセッサ４２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００３５】
また、プロセッサ４２は、記録部４３に記録された撮像映像のデータを、ローカル通信部４４を介して親カメラ（例えばカメラ１０）に繰り返して送信する。ここで、繰り返して送信するとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含み、以下同様である。
【００３６】
記録部４３は、カメラ１１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部４３は、プロセッサ４２により生成された撮像映像のデータをカメラ１１の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。記録部４３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部４３がメモリカードで構成される場合、カメラ１１の筐体に挿抜自在に装着される。
【００３７】
ローカル通信部４４は、例えば近距離無線通信を用いて、プロセッサ４２の指示に基づいて、記録部４３に記録された撮像映像のデータを親カメラ（例えばカメラ１０）に送信する。
【００３８】
メモリ４５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラ１１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ４２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ４２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ４５は、例えばカメラ１１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００３９】
親カメラに相当するカメラ１０は、撮影部３１と、プロセッサ３２と、記録部３３と、広域通信部３４と、ローカル通信部３５と、メモリ３６とを含む構成である。親カメラの構成の説明を簡単にするために、カメラ１０を例示して説明するが、図３の説明において、カメラ１０はカメラ２０にも読み替えてよい。
【００４０】
撮影部３１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮影部３１は、カメラ１０の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ３２に出力する。また、撮影部３１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてよい。
【００４１】
プロセッサ３２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ３２は、カメラ１０の制御部として機能し、カメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ３２は、メモリ３６に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ３２は、動作時にメモリ３６を使用し、現在の時刻情報を取得したり、撮影部３１により撮像された撮像映像のデータや子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを記録部３３に記録したりする。なお、図３には図示を省略しているが、カメラ１０がＧＰＳ受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、カメラ１０自らが撮像した撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００４２】
また、プロセッサ３２は、ローカル通信部３５により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮影部３１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、撮影部３１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ３２は、その制御コマンドに従って、記録部３３に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ３２において取得された場合には、プロセッサ３２は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００４３】
また、プロセッサ３２は、記録部３３に記録された撮像映像のデータを、広域通信部３４及びネットワークＮＷ１（例えばインターネット）を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に繰り返して送信する。
【００４４】
記録部３３は、カメラ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、又はカメラ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３３は、プロセッサ３２により生成された撮像映像のデータをカメラ１０の識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータをそれぞれのカメラの識別情報（カメラ情報の一例）やそのカメラにより撮像された撮像日時の情報と対応付けて記録したりする。記録部３３は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続ける。なお、記録部３３がメモリカードで構成される場合、カメラ１０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００４５】
広域通信部３４は、プロセッサ３２の指示に基づいて、有線のインターネット等のネットワークＮＷ１を介して、記録部３３に記録された撮像映像のデータを録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。また、広域通信部３４は、外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）から送信されたカメラの制御コマンドを受信したり、カメラの状態情報を外部（例えば録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０）に送信したりする。
【００４６】
ローカル通信部３５は、例えば近距離無線通信を用いて、広域通信部３４により受信されたカメラの制御コマンドを該当する子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）にそれぞれ送信したり、子カメラ（例えばカメラ１１〜１３）からそれぞれ送信された撮像映像のデータを受信したりする。
【００４７】
メモリ３６は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、カメラ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ３６は、例えばカメラ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００４８】
図４は、実施の形態１に係る録画サーバ５０、検索端末９０の内部構成例を示すブロック図である。録画サーバ５０と検索端末９０とは、ともに警察署内に設けられた有線ＬＡＮ等のイントラネットを用いて接続されてよいし、局所的な無線ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ）を介して接続されてよい。
【００４９】
録画サーバ５０は、通信部５１と、蓄積部５２と、映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６と、メモリ５７とを含む構成である。映像検索部５３と、映像解析部５４と、タグ付与部５５と、パターン抽出部５６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等のプロセッサＰＲＣ１により構成される。なお、パターン抽出部５６は、録画サーバ５０に含まれなくてもよい。
【００５０】
通信部５１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された親カメラ（例えばカメラ１０，２０）との間で通信を行い、親カメラから送信された撮像映像（つまり、交差点の状況を示す映像）を受信する。また、通信部５１は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。また、通信部５１は、蓄積部５２に蓄積された撮像映像のデータの一部をクラウドサーバ７０に転送する。
【００５１】
蓄積部５２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）を用いて構成される。蓄積部５２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部５２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部５２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。交差点カメラ設置データは、例えば交差点の識別情報とカメラの識別情報とが対応付けられており、以下の説明においても同様である。従って、蓄積部５２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。なお、道路地図情報は、上述したオンプレミスサーバ内のクラウドサーバ７０の蓄積部７２と同様の蓄積部（図示略）内に記録されてもよい。
【００５２】
映像検索部５３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キー（言い換えると、検索端末９０が要求している逃走車両が映った車両画像の映像を抽出するための検索条件）を満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００５３】
映像解析部５４は、蓄積部５２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部５４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部５５に送ったり、蓄積部５２に記録したりする。映像解析部５４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。逃走方向は、例えば逃走車両が交差点を直進、左折、右折又は転回のうちいずれの走行によって通過したかを示し、以下同様である。
【００５４】
タグ付与部５５は、映像解析部５４から送られた映像解析の処理結果の情報（以下、「タグ情報」という）を、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部５２に記録する。タグ付与部５５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部５４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部５２に記録する。これにより、録画サーバ５０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。
【００５５】
パターン抽出部５６は、蓄積部５２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部５６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部５２に記録（保存）する。パターン抽出部５６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００５６】
メモリ５７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、録画サーバ５０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ１を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ５７は、例えば録画サーバ５０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００５７】
検索端末９０は、操作部９１と、プロセッサ９２と、通信部９３と、出力部９４と、メモリ９５とを含む構成である。検索端末９０は、上述したように警察署内の職員（つまり、警察官であるオペレータ）により使用される。オペレータは、例えば事件等の目撃者等によってその事件等の発生を通報するための電話（入電）があった場合に、ヘッドセットＨＤＳを装着して電話に応対する。ヘッドセットＨＤＳは、検索端末９０に接続されて使用され、オペレータの発した音声を収音したり、入電があった電話機（図示略）を介して送られた通報者の発した音声を出力したりする。
【００５８】
操作部９１は、オペレータの入力操作を検出するユーザインターフェース（ＵＩ：User Interface）であり、マウスやキーボード等を用いて構成される。操作部９１は、オペレータの入力操作に基づく信号をプロセッサ９２に出力する。操作部９１は、例えばオペレータが調べる対象となる撮像日時における交差点の撮像映像を確認したい場合に、その日時情報、交差点に関する情報（例えば交差点の位置情報）、逃走車両の特徴情報を含む検索キーの入力を受け付ける。
【００５９】
プロセッサ９２は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、検索端末９０の制御部として機能し、検索端末９０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、検索端末９０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。プロセッサ９２は、メモリ９５に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。プロセッサ９２は、動作時にメモリ９５を使用し、現在の時刻情報を取得したり、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像の検索結果のデータを出力部９４に表示したりする。また、プロセッサ９２は、操作部９１から送られた検索キーの入力に応じて、検索キーを含む検索要求（検索指示）を生成し、その検索要求（検索指示）を、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信する。
【００６０】
通信部９３は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して接続されたクラウドサーバ７０との間で通信を行い、クラウドサーバ７０から送信された各種の撮像映像（例えば、検索端末９０が要求した撮像映像）を受信する。また、通信部９３は、警察署内に設けられたイントラネット等のネットワークを介して、録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０に対して各種の撮像映像（例えば、オペレータが調べる対象となる逃走車両や交差点の撮像映像）の検索要求（リクエスト、指示）を送信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を受信したりする。
【００６１】
出力部９４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）等のディスプレイを用いて構成され、プロセッサ９２から送られた各種の撮像映像のデータを表示する。また、出力部９４は、例えばディスプレイの他にスピーカをも含むように構成されてよく、プロセッサ９２から送られた音声信号（例えば、通報の電話の転送を電話機（図示略）から受けた時に発生する所定の警報音）を音声出力する。
【００６２】
メモリ９５は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、検索端末９０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ９２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ９２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ９５は、例えば検索端末９０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００６３】
図５は、実施の形態１に係るクラウドサーバ７０の内部構成例を示すブロック図である。クラウドサーバ７０は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して録画サーバ５０との間で通信可能に接続され、また、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して検索端末９０との間で通信可能に接続されている。ネットワークＮＷ１，ＮＷ３とは異なる方がデータもしくは情報のセキュリティを確保及び保全する上で好ましい。
【００６４】
クラウドサーバ７０は、通信部７１と、蓄積部７２と、映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６と、メモリ７７とを含む構成である。映像検索部７３と、映像解析部７４と、タグ付与部７５と、パターン抽出部７６とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡなどのプロセッサＰＲＣ２により構成される。なお、パターン抽出部７６は、クラウドサーバ７０に含まれなくてもよい。
【００６５】
通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ１を介して接続された録画サーバ５０との間で通信を行い、録画サーバ５０から転送された撮像映像（例えば、管理者が使用する端末（図示略）の操作により指定された撮像映像（例えば重要事件、重大事件の撮像映像））を受信する。また、通信部７１は、インターネット等のネットワークＮＷ３を介して、検索端末９０との間で通信を行い、検索端末９０から送信された要求（リクエスト、指示）を受信したり、その要求（指示）に対する応答（レスポンス）を送信したりする。
【００６６】
蓄積部７２は、例えばハードディスク（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を用いて構成される。蓄積部７２は、親カメラ（例えばカメラ１０，２０）又は録画サーバ５０から送信された撮像映像のデータを、その撮像映像を撮像したカメラの識別情報（カメラ情報の一例）や撮像日時の情報と対応付けて記録する。蓄積部７２は、複数の交差点を含む道路地図情報も記録しており、例えば道路の新規建設もしくはメンテナンス工事等によって道路地図情報の更新が行われる度に、更新後の道路地図情報を記録する。蓄積部７２は、それぞれの交差点に設置された１台又は複数台のカメラとその交差点との対応関係を示す交差点カメラ設置データを記録している。従って、蓄積部７２は、カメラの撮像映像のデータを、撮像日時の情報、カメラ情報及び交差点情報と対応付けて記録している。
【００６７】
映像検索部７３は、検索端末９０から送信された検索キーを含む検索要求（検索指示）に基づいて、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータの中から、検索キーを満たす撮像映像のデータを検索し、検索結果のデータを検索端末９０の出力部９４に表示するように通信部５１を介して送信する。
【００６８】
映像解析部７４は、蓄積部７２に記録されている撮像映像のデータに対して映像解析の処理を行い、撮像映像に現れる被写体（例えば人物、車両）に関する情報を抽出して取得する。映像解析部７４は、被写体に関する情報として、例えば車両（例えば事件等を引き起こした逃走車両）の車種、車型、車色やナンバープレート等の情報、その車両に乗車している人物の情報や乗車している人数の情報、更に、その逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を取得し、映像解析の処理対象となった撮像映像のデータとともにてタグ付与部７５に送ったり、蓄積部７２に記録したりする。映像解析部７４は、走行方向の割り出しについて、例えば複数枚の撮像画像のフレームの時間的な差分に基づいて、車両の移動方向を判別可能である。
【００６９】
タグ付与部７５は、映像解析部７４から送られた映像解析の処理結果の情報（タグ情報）を、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像のデータに対応付けて蓄積部７２に記録する。タグ付与部７５は、撮像映像のデータにタグ情報を付与する際、映像解析部７４による映像解析の処理対象となった撮像映像の撮像日時の情報やその撮像映像を撮像したカメラの識別情報も併せて対応付けて蓄積部７２に記録する。これにより、クラウドサーバ７０は、どの交差点のいつの時点で撮像された撮像映像にどのようなタグ情報が付与されたのかを明確に判別可能となる。
【００７０】
パターン抽出部７６は、蓄積部７２に記録されているタグ情報及び撮像映像のデータを用いて、車両が日常的に交差点を通過する時の同一の行動パターンの有無を判別する。パターン抽出部７６は、その行動パターンがあると判別した場合には、行動パターンに関する情報をパターン情報として蓄積部７２に記録（保存）する。パターン抽出部７６は、例えば車両のナンバープレートのナンバーごとに、その車両が交差点を通過した時の日時情報（例えば曜日及び時刻）のヒストグラム（つまり、発生頻度）に基づいて、そのヒストグラムのピークが得られた日時情報をパターン情報として抽出する。
【００７１】
メモリ７７は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、クラウドサーバ７０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサＰＲＣ２を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。また、メモリ７７は、例えばクラウドサーバ７０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）及び各種設定情報を記憶する。
【００７２】
次に、例えば警察署内の検索端末９０の出力部９４に表示される各種の画面について、図６から図１１を参照して説明する。
【００７３】
図６は、経路選択画面ＷＤ１の一例を示す図である。経路選択画面ＷＤ１は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路選択画面ＷＤ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図情報に対応する（つまり、道路地図情報により特定される）道路地図ＭＰ１上に経路選択メニューＭＮ１が重畳して表示された構成である。逃走車両探索専用アプリケーションは、プロセッサ９２により実行され、以下の説明においても同様である。
【００７４】
経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１には、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示され、以下の説明においても同様である。カメラＣ１〜Ｃ９の構成は、図１に示した親カメラ（具体的には、カメラ１０，２０）と同じ構成であり、以下同様である。なお、図６，図７，図１１において、カメラＣ１〜Ｃ９は、例えばその交差点を構成する道路の人もしくは車両の多寡等の混雑状況等に鑑みて配置されたものであって、その配置はあくまで一例である。従って、例えば道路地図ＭＰ１上の全ての交差点に同様な構成のカメラが配置されてもよい。
【００７５】
経路選択メニューＭＮ１は、例えば４種類のアイコンＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、経路追加ボタンＡＤ１と、を含む構成である。
【００７６】
アイコンＩＣ１は、経路選択メニューＭＮ１に表示される全ての経路情報を削除するための選択経路全削除アイコンである。
【００７７】
アイコンＩＣ２は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を他の機器（図示略）に送信するためのメールを作成可能なメーラ（図示略）の起動を指示するための送信メール送信アイコンである。
【００７８】
アイコンＩＣ３は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）をデータファイルとしてメモリ９５に保存する処理を指示するためのファイル出力アイコンである。
【００７９】
アイコンＩＣ４は、作成された経路情報（例えば後述する図１２に示すステップＳＴ６参照）を逃走経路レポートとして、検索端末９０に接続されたプリンター（図示略）に出力して印刷する処理を指示するためのファイル印刷アイコンである。
【００８０】
経路追加ボタンＡＤ１は、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の逃走経路の情報（上述した経路情報）を作成する際に、オペレータの操作により選択（例えば押下）されるボタンである。オペレータの操作により、経路追加ボタンＡＤ１が選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択を検出し、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）する。なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、道路地図ＭＰ１上に表示されたカメラＣ１〜Ｃ９のうちいずれかが選択（例えば押下）されたことを検出すると、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２を出力部９４に出力（表示）してもよい。
【００８１】
図７は、候補車両を検索するための検索条件入力画面ＷＤ２の一例を示す図である。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件入力画面ＷＤ２は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２が重畳して表示された構成である。
【００８２】
検索条件入力メニューＭＮ２は、例えば５種類のアイコンＩＣ５，ＩＣ６，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４と、撮像時刻入力欄ＦＬ１と、位置地域入力欄ＦＬ２と、スタイル入力欄ＦＬ３と、車色入力欄ＦＬ４と、検索ボタンＳＣ１と、を含む構成である。アイコンＩＣ２〜ＩＣ４は、図６を参照して説明した内容と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【００８３】
アイコンＩＣ５は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補（以下、「候補車両」という）として設定された車両に関する情報を編集するための画面（図示略）の表示を指示するための車両選択編集アイコンである。
【００８４】
アイコンＩＣ６は、一度作成された逃走経路又は作成途中である逃走経路のデータ（つまり、経路情報）を削除するための経路破棄アイコンである。
【００８５】
撮像時刻入力欄ＦＬ１は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生日時が入力される。図７の撮像時刻入力欄ＦＬ１には、例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分の前後１５分を検索対象の期間として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生日時を撮像日時として含む検索キーを生成する。なお、発生日時は、例えばカレンダー（図示略）から日付が選択され、かつドロップダウンリスト（図示略）から時刻が選択されてよいし、直接に入力されてもよい。また、事件等の発生日時の指定方法は、何時から何時までという一定の期間が指定されてもよい。
【００８６】
位置地域入力欄ＦＬ２は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した事件等の発生地点が入力される。図７の位置地域入力欄ＦＬ２には、例えば、交差点ＩＴＳ５（図６参照）に対応するＡＢＣＤ交差点が検索対象の発生地点として入力されている。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された発生地点を含む検索キーを生成する。
【００８７】
スタイル入力欄ＦＬ３は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両のスタイル（例えば、車種もしくは車型）が入力される。スタイルの入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）を含む検索キーを生成する。以下の説明において、車種は逃走車両の具体的な車種を示し、車型は逃走車両の型（例えば、セダン、トラック、ワゴン）や開閉ドアの種類（例えば、２ドア、３ドア、４ドア）を示す。
【００８８】
車色入力欄ＦＬ４は、事件等の発生を引き起こした逃走車両の画像検索を検索端末９０から録画サーバ５０に要求するために、オペレータが通報者からの電話により聞き出した逃走車両の車色が入力される。車色の入力は、オペレータの操作により直接に入力されてもよいし、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１から選択されてもよい。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、入力された車色を含む検索キーを生成する。
【００８９】
なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、所定の入力欄（例えば、スタイル入力欄ＦＬ３もしくは車色入力欄ＦＬ４）が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１を道路地図ＭＰ１上に重畳して表示してよい。
【００９０】
検索ボタンＳＣ１は、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成された検索キーを検索端末９０から録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に要求する処理を指示するためのボタンである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、検索ボタンＳＣ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された発生日時と、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された発生地点と、スタイル入力欄ＦＬ３に入力されたスタイル（例えば、車種もしくは車型）と、車色入力欄ＦＬ４に入力された車色とを含む検索キーを生成する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像もしくは撮像映像を検索する。
【００９１】
図８は、候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューＡＳ１の一例を示す図である。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、図７に示す検索条件入力画面ＷＤ２と同様に、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、検索条件入力画面ＷＤ２の道路地図ＭＰ１上に重畳して表示される。
【００９２】
検索条件詳細入力メニューＡＳ１は、スタイル（Ｓｔｙｌｅ）の詳細選択項目ＩＴＭ１と、車色（Ｃｏｌｏｒ）の詳細選択項目ＩＴＭ２と、走行方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の詳細選択項目ＩＴＭ３と、車速（Ｓｐｅｅｄ）の詳細選択項目ＩＴＭ４と、を含む構成である。
【００９３】
詳細選択項目ＩＴＭ１は、逃走車両の型として、例えば「セダン」、「トラック」、「ワゴン」等の選択肢と、例えば「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」等の選択肢とを有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ１の例では、「ワゴン」と「４ドア」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ワゴン」と「４ドア」とがそれぞれ選択されたことが示されている。なお、「セダン」、「トラック」、「ワゴン」の選択肢から複数選択されてよく、同様に、「２ドア」、「３ドア」、「４ドア」の選択肢から複数選択されてよい。
【００９４】
詳細選択項目ＩＴＭ２は、逃走車両の車色として、例えば「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」等の選択肢を有する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ２の例では、「ダークアイボリー」が他の選択肢に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「ダークアイボリー」が選択されたことが示されている。なお、「赤」、「橙」、「黄色」、「ダークアイボリー」、「緑」、「青」、「紫」、「白」、「黒」、「グレー」の選択肢から複数選択されてよい。
【００９５】
詳細選択項目ＩＴＭ３は、オペレータの操作により、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を検索条件（検索キー）として指定する。具体的には、詳細選択項目ＩＴＭ３は、交差点とその交差点を挟むように見立てた４つのラジオボタンとを有する。オペレータの操作によって４つのラジオボタンのうちいずれかが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その選択されたラジオボタンを起点として残り３つのラジオボタンのうち次に（つまり、第２番目に）選択されたラジオボタンに向かう方向を逃走方向として選択する。図８の詳細選択項目ＩＴＭ３の例では、交差点を「西側から東側に直進した方向」が、他の方向（つまり、「西側から北側へ左折した方向」、もしくは「西側から南側へ右折した方向」）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「西側から東側に直進した方向」が逃走車両の逃走方向として選択されたことが示されている。
【００９６】
詳細選択項目ＩＴＭ４は、逃走車両の交差点通過時の逃走速度（いわゆる、車速）として、「Ｓｌｏｗ（遅い）」、「Ｓａｍｅ（平均的）」、「Ｆａｓｔ（速い）」の選択肢を有する。「Ｓｌｏｗ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に遅いことを示す。「Ｓａｍｅ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速と同程度であることを示す。「Ｆａｓｔ」は、例えば逃走車両が通過した交差点の平均車速よりも相対的に速いことを示す。図８の詳細選択項目ＩＴＭ４の例では、「Ｓｌｏｗ」が他の選択肢（つまり、「Ｓａｍｅ」や「Ｆａｓｔ」の選択肢）に比べてハイライト表示されており、オペレータの操作によって「Ｓｌｏｗ」が逃走車両の交差点通過時の逃走速度として選択されたことが示されている。
【００９７】
詳細選択項目ＩＴＭ１〜ＩＴＭ４に対する各種の選択肢が選択された後、ＯＫボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件詳細入力メニューＡＳ１を用いた詳細な検索条件を加味して、検索条件入力メニューＭＮ２のスタイル入力欄ＦＬ３には、例えば「４ドアのワゴン又はワゴン」を設定でき、更に、検索条件入力メニューＭＮ２の車色入力欄ＦＬ４には、例えば「ダークアイボリー」を設定できる。
【００９８】
なお、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２内の「画像を追加」ボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索端末９０のメモリ９５に記録されている車両の画像データファイルの選択ダイアログ（図示略）を表示し、オペレータに車両の画像データファイルを選択させることも可能である。画像データファイルが選択されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索条件入力メニューＭＮ２にその選択された画像データファイルの車両のアイコンを表示するとともに、その画像データファイルの画像データを用いて車両の特徴情報を解析して、その解析結果をスタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４に反映して追加してもよい。また、オペレータの操作により、検索条件入力メニューＭＮ２に表示された車両のアイコンがマウスオーバされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、そのマウスオーバを検出し、その車両のアイコンを削除可能なボタンを表示する。そのボタンが選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その削除された車両の解析結果を、スタイル入力欄ＦＬ３や車色入力欄ＦＬ４から削除してもよい。
【００９９】
図９は、候補車両の検索結果表示画面ＷＤ３の一例を示す図である。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索結果表示画面ＷＤ３は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１００】
候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１は、検索ボタンＳＣ１の選択（例えば押下）に基づいて録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０により検索された逃走車両の候補である候補車両の検索結果のリストを含む。具体的には、そのリストは、検索条件入力メニューＭＮ２に入力された各種の検索条件を満たす候補車両として、撮像時刻入力欄ＦＬ１の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時３４分）と、その撮像日時を中心とした前後１５分の撮像日時（例えば、２０１７年１０月５日の１２時１９分と同日の１２時４９分）と、における少なくとも１台の候補車両ＣＡＤのリストにより構成される。オペレータは、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１を直接的に目視で閲覧することで、通報者からの電話で聞き出した情報などを頼りに、逃走車両の候補車両として適切な車両を絞り込んで選択操作を行う。これにより、オペレータは、事件等が発生した場合に、その事件等の発生を引き起こした逃走車両の候補車両を的確に絞り込むことができ、検索端末９０により作成される逃走車両の逃走経路を迅速に把握することができる。
【０１０１】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の特徴情報の一例として、オペレータの操作により入力されたコメントをその候補車両と対応付けてメモリ９５に保存することができる。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、コメントを保存したことを示すマーカＣＭ１を該当する候補車両ＣＡＤのアイコンに対応付けて表示することができる。例えば、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、「ふらつき走行しており、クラクションを鳴らした」旨のコメントＦＤ２を該当する候補車両に対応付けてメモリ９５に保存する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その候補車両ＣＡＤのアイコンに、コメントＦＤ２を保存したことを示すマーカＣＭ２を表示する。
【０１０２】
なお、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１内に表示しきれない程に候補車両の抽出個数が多い場合には、オペレータのスクロール操作によりリスト内の全ての候補車両の一覧を表示することが可能である。
【０１０３】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、その候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。
【０１０４】
一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンの仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。
【０１０５】
図１０は、候補車両の逃走経路を登録するための候補車両設定画面ＷＤ４の一例を示す図である。候補車両設定画面ＷＤ４は、検索結果表示画面ＷＤ３が出力部９４に表示されている際に所定の操作がオペレータにより行われると表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。候補車両設定画面ＷＤ４は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に検索条件入力メニューＭＮ２と候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２とが重畳して表示された構成である。検索条件入力メニューＭＮ２の内容は図８の検索条件入力メニューＭＮ２と同一であるため、ここでは説明を割愛する。
【０１０６】
候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２は、候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ１と同様の候補車両の検索結果のリストと、候補車両選択ボックスＣＮＤ１とを含む。候補車両の検索結果のリストを含む画面ＲＬＴ２内の候補車両の検索結果のリストの説明は図９と同様であるため、ここでは説明を割愛する。候補車両選択ボックスＣＮＤ１は、オペレータの操作により仮選択の状態とされた少なくとも１台の候補車両のアイコン（例えば、３台の候補車両のアイコンＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３）を表示する。
【０１０７】
前シフトボタンＳＦ１は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。前シフトボタンＳＦ１が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に昔に遡って、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。
【０１０８】
後シフトボタンＳＦ２は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の終点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分後）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を指示するためのアイコンである。後シフトボタンＳＦ２が一回選択（例えば押下）されると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された撮像日時を含む期間の起点（つまり、２０１７年１０月５日の１２時３４分の１５分前）よりも一定時間（例えば、撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力された「１５分」の半分の時間）更に未来に進めて、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０に画像検索を再度指示するための検索キーを生成する。
【０１０９】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば３台の候補車両ＣＡＤのアイコンがオペレータにより仮選択（例えば押下）されると、それらのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３を候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示する。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態で設定完了ボタンＢＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、その選択された候補車両ＣＡＤの交差点（つまり、位置地域入力欄ＦＬ２に入力された交差点）を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を、それぞれのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３に対応する候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けて設定（登録）してメモリ９５に保存する。従って、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、同一の候補車両のアイコンに対して、少なくとも２つの異なる通過点（言い換えると、交差点）においてその通過点を通過する時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をメモリ９５に設定（登録）することで、その候補車両がそれらの通過点を逃走経路として走行した時の経路情報を作成することができる。
【０１１０】
一方、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、仮選択された３台の候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３が候補車両選択ボックスＣＮＤ１に表示された状態でキャンセルボタンＢＴ２が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、一度仮選択された候補車両ＣＡＤのアイコンＣＲ１〜ＣＲ３の仮選択の状態をキャンセル（つまり、解除）する。
【０１１１】
図１１は、候補車両の逃走経路を提示するための経路出力画面ＷＤ５の一例を示す図である。経路出力画面ＷＤ５は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。経路出力画面ＷＤ５は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、道路地図ＭＰ１上に経路詳細メニューＭＮ３が重畳して表示された構成である。
【０１１２】
経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、図６の経路選択画面ＷＤ１の道路地図ＭＰ１と同様に、交差点ＩＴＳ１，ＩＴＳ２，ＩＴＳ３，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ７，ＩＴＳ８，ＩＴＳ９のそれぞれに対応して設置されたカメラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９の設置場所が判別可能に視覚的に示されている。
【０１１３】
更に、経路出力画面ＷＤ５の道路地図ＭＰ１には、経路詳細メニューＭＮ３に表示されているアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する３つの通過点を通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を示す矢印ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３がそれぞれ示されている。具体的に、３つの通過点は、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５（通過点１）と、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６（通過点２）と、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９（通過点３）である。従って、オペレータは、逃走車両がＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５を直進して通過し、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６を右折して通過し、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９を右折して通過したことが直感的かつ視覚的に分かり易く把握できる。
【０１１４】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、経路詳細メニューＭＮ３のアイコンＲＴ１が選択（例えば押下）されると、その選択を検出し、そのアイコンＲＴ１に対応する経路１を構成する通過点１〜３の各アイコンＰＰ１，ＰＰ２，ＰＰ３を展開して表示する。
【０１１５】
例えば、オペレータの操作により、アイコンＲＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１〜３の各交差点を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）を時系列的にブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１６】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ１がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点１（つまり、ＡＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ５）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１７】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ２がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点２（つまり、ＸＢＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ６）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１８】
同様に、オペレータの操作により、アイコンＰＰＴ３がダブルクリックされると、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通過点３（つまり、ＡＣＣＤ交差点である交差点ＩＴＳ９）を候補車両が通過した時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をブリンク表示して分かり易くオペレータに把握を促してよい。
【０１１９】
次に、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０が、交差点での事件等の発生に応じて、逃走車両の逃走経路の経路情報を作成する処理並びに出力部９４に表示する処理の各動作例について、図１２を参照して説明する。
【０１２０】
図１２は、実施の形態１に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における逃走車両の逃走経路の経路情報の作成及び表示の動作手順の一例を示すフローチャートである。図１２の内容は、録画サーバ５０及び検索端末９０における処理として説明するが、クラウドサーバ７０及び検索端末９０における処理としてもよい。その場合、以下の図１２の説明において、録画サーバ５０をクラウドサーバ７０に読み替えるとともに、録画サーバ５０内の該当する構成をクラウドサーバ７０内の該当する構成に読み替えてよい。
【０１２１】
図１２において、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、例えば通報者からの電話（入電）に応対しているオペレータの操作により、発生した事件等に関する情報（つまり、事件情報）の入力を受け付け、例えば図７の検索条件入力メニューＭＮ２もしくは図８の検索条件詳細入力メニューＡＳ１に、その入力された各種の情報を表示する（ＳＴ１）。ステップＳＴ１では、例えば、発生した事件もしくは通報者により目撃された事件に係る日時、地点、地域と、その事件を引き起こした車両（つまり、逃走車両）の車種、車型、車色と、逃走車両の交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）、速さ（例えば、通報者の主観に基づく速さ、図８の詳細選択項目ＩＴＭ４参照）とが入力される。
【０１２２】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１により入力された各種の情報を含む検索キーを生成し、その生成された検索キーを、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信して逃走車両の画像検索を要求する。録画サーバ５０は、検索端末９０から送信された検索キーに基づいて、蓄積部５２あるいは蓄積部７２を参照し、その検索キーにより定義された検索条件を満たす逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像を検索する。
【０１２３】
録画サーバ５０は、逃走車両の候補となる車両が映っている撮像画像の検索結果を検索端末９０に送信する。
【０１２４】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された撮像画像の検索結果を受信し、出力部９４に出力（表示）する（ＳＴ２、例えば図９もしくは図１０参照）。
【０１２５】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの交差点通過時の撮像映像（つまり、動画）を、検索結果表示画面ＷＤ３上で拡大表示等して再生してよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の交差点通過時の動画を閲覧でき、状況把握を容易に行える。
【０１２６】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータが仮選択した候補車両ＣＡＤの画像に対してコメント（例えば図９参照）を追加記入し、追加記入されたコメントをその候補車両ＣＡＤに関する情報と対応付けてメモリ９５に保存してよい。これにより、オペレータは、自分が候補車両ＣＡＤの画像を見てふと気になった事項を忘れないようにコメントを保存でき、候補車両ＣＡＤの画像に対する自己の記憶を効率的に整理できる。
【０１２７】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば明らかに無関係な候補車両として抽出された車両の画像を除外するために、除外対象の候補車両の指定操作を検出すると、その指定された除外対象の候補車両に関する情報を次回以降の検索キーに含めて生成する。これにより、検索端末９０は、逃走車両が例えば青い車でボンネットの一部がへこんでいるという通報者の情報をオペレータが把握している段階で、青くない車やボンネットがへこんでいな車を録画サーバ５０における画像検索の対象から自動的に除外させることで、画像検索の精度及び処理負荷の軽減を図ることができる。
【０１２８】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、例えば図９の画面ＲＬＴ１もしくは図１０の画面ＲＬＴ２に表示された候補車両ＣＡＤの一覧からオペレータが逃走車両として該当しそうと判断した候補車両ＣＡＤの画像の選択操作を受け付ける（ＳＴ３）。
【０１２９】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３のオペレータの操作により選択された候補車両ＣＡＤの交差点通過時の走行方向（言い換えると、逃走方向）をその交差点と対応付けて、道路地図ＭＰ１上に重畳して表示する（ＳＴ４、例えば図１１参照）。
【０１３０】
ここで、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われ、同一の候補車両ＣＡＤに対応する交差点通過時の走行方向がメモリ９５に設定（登録）された場合には、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、その候補車両の逃走方向を示す矢印（例えば図１１参照）を結線する等して（図示略）、逃走経路として出力部９４に出力（表示）したり印刷したりする（ＳＴ６）。これにより、オペレータは、自らが選択した候補車両ＣＡＤの事件等の発生からの逃走経路を直感的、視覚的かつ迅速に把握でき、例えば逃走車両を追跡する他の警察官への初動捜査時に適切な指示を出すことができ、警察官の業務を効率的に支援できる。
【０１３１】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、オペレータにより選択された候補車両ＣＡＤの撮像映像を時系列順に、例えば図１１の経路出力画面ＷＤ５上で拡大表示等して再生したり、その再生用の映像データを生成してメモリ９５に保存したりしてよい。これにより、オペレータは、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を動画で確認でき、状況把握を一層容易に行える。また、オペレータは、再生用の映像データをいつでも気になった時に再生処理を指示することで、内容の確認を行える。
【０１３２】
また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、自分が注目した候補車両の事件等の発生からの時系列の移動の様子を示す動画（上述した映像データ）等の関連情報を電子メールで他の機器に送信してよい。これにより、オペレータは、上述した動画（映像データ）を閲覧したい同僚の警察官等に対して送信することで、協力的に業務を進めることで初動捜査の効率化に貢献できる。
【０１３３】
一方、少なくとも２つの異なる交差点に対して逃走車両の候補となる車両の画像検索が行われていないとする。この場合、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータの操作により、道路地図ＭＰ１上の別の交差点あるいは地域（例えば、候補車両の走行方向にある交差点あるいは地域）が選択されると、その選択された交差点あるいはその選択された地域にある交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた候補車両の画像検索を、録画サーバ５０に再度要求する（ＳＴ５）。ステップＳＴ５の後、録画サーバ５０及び検索端末９０の処理はステップＳＴ２に戻る。
【０１３４】
以上により、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された個々のカメラと、個々のカメラと通信可能に接続された捜査支援装置（例えば、録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０と、検索端末９０）を含む。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、複数の交差点を含む道路地図ＭＰ１とともに、個々のカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて蓄積部５２，７２に記録する。捜査支援装置の一例としての録画サーバ５０あるいはクラウドサーバ７０は、事件等が発生した日時及び交差点に関する情報と事件等の発生に関与した車両の特徴情報とを含む情報入力に応じて、その交差点に対応するカメラ情報により特定されるカメラの撮像映像を用いて、車両の特徴情報を満たす車両を映像検索部５３，７３（検索部の一例）において検索する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（リスト出力制御部の一例）は、検索により抽出された少なくとも１台の候補車両のリストを出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（設定部の一例）は、出力部９４に出力されたリストからの少なくとも１台の候補車両の選択に応じて、その選択された候補車両の交差点通過時の走行方向を、その選択された候補車両と交差点情報とに対応付けてメモリ９５（蓄積部の一例）に保存する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０のプロセッサ９２（経路出力制御部の一例）は、同一の候補車両に対応付けてメモリ９５に設定（登録、保存）された、少なくとも２つの異なる交差点情報に対応する交差点通過時の走行方向を用いて、その選択された候補車両の走行経路を出力部９４に出力する。
【０１３５】
これにより、実施の形態１に係る捜査支援システム１００は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援できる。また、捜査支援システム１００は、その逃走経路をオペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。また、オペレータは、候補車両の一覧を確認した上で自らが候補車両を選択できるので、事件等の発生を引き起こした逃走車両の適切な絞り込みを図ることができ、逃走車両の逃走経路の経路情報のデータ信頼性を的確に確保することができる。
【０１３６】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る捜査支援システムの構成は、上述した実施の形態１に係る捜査支援システム１００の構成と同一であるため、同一の内容の説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１３７】
図１３は、蓄積部５２，７２に登録される車両情報テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。車両情報テーブルＴＢＬ１は、それぞれの交差点に設置されたカメラの撮像映像を用いた録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０の解析によって定常的に生成されており、車両毎の交差点進入時から退出時までの各種の特徴情報（１レコードに対応）を保持したテーブルである。車両情報テーブルＴＢＬ１は、蓄積部５２又は蓄積部７２において保存される。
【０１３８】
具体的には、車両情報テーブルＴＢＬ１は、例えば図１３に示すように、ＩＤ、交差点、日時、車色、車型、走行方向、通過速度の各項目に対応する実体データを車両毎に保持する。それぞれの項目について説明する。
【０１３９】
ＩＤは、例えば車両の識別番号であるナンバープレートであり、図１３に示すようにハイパーリンクが施されている。ナンバープレートの情報は撮像映像の解析（上述参照）によって抽出可能である。プロセッサＰＲＣ１又はプロセッサＰＲＣ２は、このハイパーリンクに対応するアクセス先（例えば、後述するサムネイルのデータの保存先）にアクセスすることで、ＩＤに対応する車両のサムネイルを取得可能である。なお、サムネイルは、例えば録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０により、カメラの撮像映像を用いた公知技術によって生成されたベストショット画像である。なお、ＩＤの列（欄）において、それぞれの車両のＩＤに対応するハイパーリンクが付与されず、その代わりにサムネイルのデータ又はその保存先の列が追加されてもよい。
【０１４０】
交差点は、車両が通過する交差点を識別する交差点情報である。交差点情報は、解析（上述参照）の対象となった撮像映像を撮像したカメラのカメラ情報に対応した交差点の情報である。
【０１４１】
日時は、車両が交差点の進入が解析（上述参照）の際に検知された年月日及び時刻である。
【０１４２】
車色は、車両の色である。車色の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の色情報である。
【０１４３】
車型は、車両のタイプ（例えば、セダン、トラック、ワゴン）である。車型の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の形状に対応した型（タイプ）の情報である。
【０１４４】
走行方向は、車両が交差点をどの方向から進入してどの方向に退出したかを示す。走行方向の情報は、解析（上述参照）の際に検知された車両の進行方向に対応して抽出される。また、走行方向は、図１７を参照して説明するように、交差点毎の逃走車両の候補車両の逃走方向に対応する。
【０１４５】
通過速度は、車両が交差点をどのくらいの速度で通過したかを示す。通過速度は、解析（上述参照）の際に交差点の進入時点から退出時点までの経過時間と交差点の進入位置から退出位置までの距離とに基づいて計算される。例えば、通過速度がそれぞれの道路（一般道路、高速道路等）に応じた法定速度以上である場合には、逃走車両の候補車両である可能性が高くなる。
【０１４６】
例えば、ＩＤ「１１０１」の車両は、赤色の２ドアのセダンであり、２０１８年２月１２日の２１時００分に交差点Ａｓ１を時速７０ｋｍ／ｈで南から東に右折して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。
【０１４７】
また例えば、ＩＤ「１１０２」の車両は、白色の４ドアのワゴンであり、２０１８年２月１３日の１７時００分に交差点Ｂｓ１を北から南へ直進して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。
【０１４８】
また例えば、ＩＤ「１１０３」の車両は、青色の２ドアのセダンであり、２０１８年２月１４日の１９時００分に交差点Ｃｓ１を西から東へ直進して走行したことが解析（上述参照）により抽出されている。
【０１４９】
図１４は、候補車両の詳細な検索条件を入力するための検索条件詳細入力メニューＡＳ２の一例を示す図である。
【０１５０】
検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、図８に示す検索条件詳細入力メニューＡＳ１と同様に、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、検索端末９０の出力部９４において表示される。検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例であって、検索条件入力画面ＷＤ６の道路地図ＭＰ１上に重畳して表示される。図１４に示される検索条件入力メニューＭＮ２は、図７や図８に示される検索条件入力メニューＭＮ２と撮像時刻入力欄ＦＬ１の記載内容以外は同一であるため、検索条件入力メニューＭＮ２の説明は省略する。
【０１５１】
検索条件詳細入力メニューＡＳ２は、車両の型を示すスタイル（Ｓｔｙｌｅ）の詳細選択項目ＩＴＭ１と、車両の色を示す車色（Ｃｏｌｏｒ）の詳細選択項目ＩＴＭ２と、ＯＫボタンと、キャンセルボタンとを含む構成である。なお、図８や図１４の詳細選択項目ＩＴＭ１において、スタイルとしてセダン、トラック、ワゴン、２ドア、３ドア、４ドアが例示的に図示されているが、これらに限定されないことは言うまでもない。同様に、図８や図１４の詳細選択項目ＩＴＭ２において、車色として赤、オレンジ、黄色、ダークアイボリー、緑、青、紫、白、黒、シルバーが例示的に図示されているが、これらに限定されないことは言うまでもない。
【０１５２】
図１５及び図１６は、複数台の候補車両が抽出された抽出結果確認メニューＡＳ３，ＡＳ４の一例を示す図である。図１５及び図１６の説明において、図７、図８、図１４の説明と重複する要素については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１５３】
図１５に示す抽出結果確認メニューＡＳ３は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の図１４に示す検索ボタンＳＣ１の押下操作に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果として、検索端末９０の出力部９４において表示される。図１６に示す抽出結果確認メニューＡＳ４は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の図１５に示す検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１に対する調整バーＢＲ１の移動操作並びに検索ボタンＳＣ１の押下操作に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果として、検索端末９０の出力部９４において表示される。
【０１５４】
図１５に示す抽出結果確認メニューＡＳ３には、例えばオペレータの操作により検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報に適合する車両（例えば、逃走車両の候補車両１５台）のサムネイルのリストＣＡＤ１（一覧）が表示（出力）される。抽出結果確認メニューＡＳ３には、検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報の適合度合いをきめ細かに調整するための検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１及び調整バーＢＲ１が示される。検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１は、例えば５段階の検索精度を定義する。具体的には、検索精度ステータスバーＳＣＳＴ１は、検索精度の狭い検索（つまり、厳密な一致性が要求される検索）から、徐々に検索精度を緩くし、検索精度の広い検索（つまり、厳密な一致性が要求されない検索）の中からいずれか一つを調整バーＢＲ１により指定する。図１５では、調整バーＢＲ１は、割と厳密な検索精度が指定されている。
【０１５５】
オペレータは、図１５に示されたサムネイルのリストＣＡＤ１に表示された車両の一覧を目視し、例えば通報等の内容に合致する車両（例えば、逃走車両）に該当しそうな車両がいないと判断したとする。すると、オペレータの操作により、調整バーＢＲ１が２段階、検索精度が広くなる（言い換えると、検索精度が緩くなる）ように指定されたとする。
【０１５６】
ここで、車両の色を例示して検索精度について簡単に説明する。
【０１５７】
例えば車両の色に青色が指定されている場合、検索精度が広くなると、青色に近い色（例えば水色、群青色）も検索キーとして含まれる。一方で、例えば車両の色に青色が指定されている場合、検索精度が狭くなると、青色のみが検索キーとして含まれる。
【０１５８】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータによる調整バーＢＲ１の操作に応じて、変更後の調整バーＢＲ１が示す検索精度をパラメータとして含む検索キーを生成し、その検索キーを含む検索要求を、通信部９３を介して録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信する。この検索要求に基づく録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果が検索端末９０に送信される。
【０１５９】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における検索処理の結果（具体的には、検索条件入力メニューＭＮ２（図１４参照）に指定された各種の情報並びに調整バーＢＲ１が指定する検索精度（図１６参照）に適合する車両２０台のサムネイルのリストＣＡＤ２）を、図１６に示す抽出結果確認メニューＡＳ４として出力部９４に表示（出力）する。
【０１６０】
これら２０台の車両の中に例えば通報等の内容に合致する車両に該当しそうな車両がいたとオペレータに判断された場合には、オペレータの操作により、その該当しそうな車両ＣＲ４が指定されて選択されたことになる。
【０１６１】
次に、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の第１例について、図１７及び図１８を参照して説明する。
【０１６２】
図１７は、１台の候補車両の逃走経路上に存在するそれぞれの交差点毎の逃走方向により特定される逃走経路を提示するための逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図１８は、実施の形態２に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第１例を示すフローチャートである。
【０１６３】
逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における処理（図１８参照）の結果として生成された画面データが検索端末９０に送信されてから検索端末９０の出力部９４において表示される。なお、逃走方向出力画面ＷＤ７は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０において生成されず、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０からの検索結果（後述参照）を用いて検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成されてもよい。逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例である。
【０１６４】
逃走方向出力画面ＷＤ７には、図１４、図１５又は図１６を参照して説明した検索条件（検索キー）に適合する少なくとも１台の車両がオペレータの操作により選択された場合に、その選択された車両の逃走経路ＥＣＲＴ１が識別可能に示される。車両の逃走経路ＥＣＲＴ１は、選択された車両に対応する車両情報テーブルＴＢＬ１（図１３参照）から検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）が交差点毎の走行方向を抽出して交差点毎を結線等することで生成される。
【０１６５】
例えば、逃走経路ＥＣＲＴ１は、オペレータにより選択された車両（例えば、逃走車両の候補車両）が次の走行経路で逃走したことを示す。具体的には、その車両は、カメラＣ７が設置された交差点ＩＴＳ７を南から北に直進し、カメラＣ４が設置された交差点ＩＴＳ４を南から東に右折し、カメラＣ５が設置された交差点ＩＴＳ５を西から東に直進し、カメラＣ６が設置された交差点ＩＴＳ６を西から北に左折し、カメラＣ３が設置された交差点ＩＴＳ３に到着したことが示されている。
【０１６６】
また、逃走方向出力画面ＷＤ７には、上述した逃走経路ＥＣＲＴ１で逃走した車両（つまり、逃走車両の候補車両）のそれぞれの交差点通過時の撮像映像に基づいて生成された一連のサムネイルのアイコンＣｉｃ１７，Ｃｉｃ１４，Ｃｉｃ１５，Ｃｉｃ１６，Ｃｉｃ１３が逃走経路ＥＣＲＴ１に対応して表示（出力）されている。
【０１６７】
以下の図１８の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。
【０１６８】
図１８において、オペレータの操作により、例えば図１４を参照して説明した方法で、検索条件（例えば、時間帯、車型、車色、交差点）が入力されて指定される（ＳＴ１１）。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の指定に応じて、それぞれ指定された項目に対する入力内容を含む検索キー（検索条件の一例）を生成し、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。なお、ステップＳＴ１１において、例えば車両のボンネットに傷がついている等の付加情報を検索キーとして用いてもよい。
【０１６９】
録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索結果（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を、通信部５１を介して検索端末９０に送信する。車両に関する情報は、例えば、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１に示した各種の情報及びその車両のサムネイルのデータである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された検索結果（上述参照）を取得する（ＳＴ１２）。
【０１７０】
プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の検索条件に対応する検索結果（上述参照）が何件（言い換えると、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１の何件分のレコードが）存在するかを判別する（ＳＴ１３）。検索結果が０（ゼロ）件であった場合（つまり、ステップＳＴ１１の検索条件に適合する車両が存在しない場合）には（ＳＴ１３、０件）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理はステップＳＴ１６に進む。
【０１７１】
また、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、検索結果（上述参照）が複数件であった場合には（ＳＴ１３、複数件）、例えば図１５又は図１６を参照して説明したように、検索結果（上述参照）に対応する車両に関する情報（例えば、検索により抽出された車両のサムネイルデータ）を出力部９４に表示（出力）する。オペレータの操作により、出力部９４に表示された複数の逃走車両の候補車両のサムネイルのうちいずれか１台が選択される（ＳＴ１５）。
【０１７２】
ステップＳＴ１５においていずれか１台が選択された後、又は、ステップＳＴ１２において取得された検索結果（上述参照）が１件であった場合には、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その検索結果に含まれる車両の走行方向を抽出する（ＳＴ１４）。更に、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その検索結果に含まれる交差点に隣接する交差点に変更してその変更後の交差点を対象に、ステップＳＴ１１の検索条件（但し、交差点情報を除く）を用いて同様な検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、同様にして、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。この検索結果を検索端末９０に送信（応答）する動作は上述した通りであるため、同一の説明は省略する。
【０１７３】
この隣接する交差点を対象にしてステップＳＴ１１の検索条件（但し、交差点情報を除く）を用いた検索処理は、ステップＳＴ１３において、録画サーバ５０における検索結果が０（ゼロ）件となるまで繰り返して実行される。言い換えると、同一の検索条件（但し、交差点情報を除く）に適合する車両（つまり、逃走車両の候補車両）が次々と隣接する交差点において現れ続けるまで録画サーバ５０における検索処理が継続されて、それぞれの交差点におけるその車両の走行方向が録画サーバ５０によって自動的に抽出されて検索端末９０に渡される。
【０１７４】
ステップＳＴ１３において検索結果が０（ゼロ）件であった場合（ＳＴ１３、０件）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限であるか否かを判断する（ＳＴ１６）。検索条件の上限は、例えば撮像時刻入力欄ＦＬ１に入力される一定時間幅（例えば前後２０分）であり、予め規定された設定情報として検索端末９０のメモリ９５に保持されている。
【０１７５】
ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限ではないと判断された場合には（ＳＴ１６、ＮＯ）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１の検索条件を上述した既定の上限に近づくように変更して再検索するための検索キーを生成し（ＳＴ１７）、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、同様にして、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかを判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する。この検索結果を検索端末９０に送信（応答）する動作は上述した通りであるため、同一の説明は省略する。
【０１７６】
一方、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ１１における検索条件が既定の上限であると判断した場合には（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、ステップＳＴ１４において抽出された交差点毎の車両の走行方向（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ１８、マッピング）。
【０１７７】
次に、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の第２例について、図１７、図１９及び図２０を参照して説明する。
【０１７８】
図１９は、全交差点を一括で検索する時の交差点毎に抽出された候補車両の関連性を示す候補車両論理データの一例を模式的に示す図である。図２０は、実施の形態２に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補の検索及び抽出された候補車両の交差点通過時の逃走方向の表示の動作手順の第２例を示すフローチャートである。
【０１７９】
図１９に示す候補車両論理データは、図２０を参照して説明する全交差点を一括で検索する時に録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１又はクラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ２により生成されて、メモリ５７又はメモリ７７に一時的に保持される。候補車両論理データは、交差点毎に、検索条件（図２０のステップＳＴ２１参照）に適合する車両（つまり、逃走車両の候補車両）とその車両の交差点通過時の走行方向とを対応付けた情報を保持するデータである。
【０１８０】
例えば、ＡＢＣＤ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＡＢＣＤ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、逃走車両の候補車両（図１９の説明において、「候補」と略記する）である候補Ｃｖ１は南から北に直進したことが抽出され、候補Ｄｖ１（走行方向の記載は省略）が抽出されている。
【０１８１】
また例えば、ＡＢＣＤ交差点に隣接するＢＣＤＥ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＢＣＤＥ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は南から東に右折したことが抽出され、候補Ｄｖ２は西から東に直進したことが抽出され、候補Ｅｖ１（走行方向の記載は省略）が抽出されている。
【０１８２】
また例えば、ＢＣＤＥ交差点に隣接するＣＤＥＦ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＣＤＥＦ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は西から東に直進したことが抽出され、候補Ｄｖ２は西から北に左折したことが抽出され、候補Ｅｖ２（走行方向の記載は省略）が抽出されている。
【０１８３】
また例えば、ＣＤＥＦ交差点に隣接するＤＥＦＧ交差点では、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０がＤＥＦＧ交差点に設置されたカメラの撮像映像を解析したことにより、候補Ｃｖ１は西から北に左折したことが抽出され、候補Ｄｖ３，Ｅｖ３（走行方向の記載は省略）がそれぞれ抽出されている。
【０１８４】
従って、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、検索端末９０から特定の交差点が指定されていない検索キーが送信された場合には、全交差点を一括として検索する時に図１９に示す候補車両論理データを生成することで、同一の候補Ｃｖ１，Ｄｖ２の交差点毎の走行方向のセットＣＭＢ１，ＣＭＢ２をそれぞれ抽出できる。
【０１８５】
以下の図２０の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。
【０１８６】
図２０において、オペレータの操作により、例えば図１４を参照して説明した方法で、検索条件（例えば、時間帯、車型、車色）が入力されて指定される（ＳＴ２１）。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２１の指定に応じて、それぞれ指定された項目に対する入力内容を含む検索キー（検索条件の一例）を生成し、その検索キーを含む車両の検索要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。
【０１８７】
録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索端末９０から送信された検索要求を取得すると、その検索要求に含まれる検索キーに適合する（つまり、検索キーを満たす）車両のデータが存在するかについて全交差点を対象にして判別するため、蓄積部５２に保持されている車両情報テーブルＴＢＬ１を検索する（ＳＴ２２）。録画サーバ５０のプロセッサＰＲＣ１は、検索結果（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を、通信部５１を介して検索端末９０に送信する。車両に関する情報は、例えば、図１３に示す車両情報テーブルＴＢＬ１に示した各種の情報及びその車両のサムネイルのデータである。検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信された検索結果（上述参照）を取得する（ＳＴ２３）。
【０１８８】
プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２１において指定された検索条件に合致した交差点毎の逃走車両の候補の中で、複数の交差点に跨いで検出された少なくとも１台の逃走車両の候補車両の逃走方向（図１９の走行方向のセットＣＭＢ１参照）を自動接続する（ＳＴ２４）。そして、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２４における自動接続の結果（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ２４、マッピング）。
【０１８９】
プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２３において取得された検索結果の中に、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が他にもあったかどうかを判断する（ＳＴ２５）。複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両がないと判断された場合には（ＳＴ２５、ＮＯ）、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理は終了する。
【０１９０】
一方で、プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が他にもあったと判断した場合には（ＳＴ２５、ＹＥＳ）、例えば図１５を参照して説明したように、少なくとも１台の他の逃走車両の候補車両のサムネイルを出力部９４に表示（出力）する。オペレータの操作により、出力部９４に表示された少なくとも１台の他の逃走車両の候補車両のサムネイルから１台の車両のサムネイルが選択される（ＳＴ２６）。
【０１９１】
プロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ２６の選択に応じて、選択された候補車両について、逃走方向（図１９の走行方向のセットＣＭＢ１参照）を抽出して自動接続し（ＳＴ２４）、自動接続の結果（図１７の逃走経路ＥＣＲＴ１参照）を、逃走方向出力画面ＷＤ７（図１７参照）の道路地図ＭＰ１上の該当する交差点の位置に重畳して表示する（ＳＴ２４、マッピング）。つまり、複数の交差点に跨いで検出された逃走車両の候補車両が存在した分だけ、ステップＳＴ２５→ＳＴ２６→ＳＴ２４の処理が繰り返される。
【０１９２】
以上により、実施の形態２に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、複数のカメラと通信可能に接続された録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）とを含む。録画サーバ５０，クラウドサーバ７０は、プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２と、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、それぞれのカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部５２，７２と、を備える。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、事件等が発生した日時に関する情報と事件等を引き起こした車両（例えば、逃走車両）の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、検索条件を満たす少なくとも１台の車両を検索する。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、検索結果（上述参照）を捜査支援装置の一例としての検索端末９０に送信する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された検索結果から、少なくとも１台における複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、交差点毎に抽出された走行方向に基づいて、その車両の走行経路を、道路地図ＭＰ２上の位置に重畳して出力部９４に出力する。
【０１９３】
これにより、捜査支援システム１００は、事件等を引き起こした人物が乗車した逃走車両の候補車両の交差点毎の走行方向を用いて、その候補車両が逃走に用いた逃走経路を高精度に推定できる。また、捜査支援システム１００は、逃走車両の候補車両の逃走経路を出力部９４に出力できるので、警察署のオペレータによる逃走車両の逃走経路の作成を効率的に支援でき、オペレータ（例えば警察官）を含む事件等の関係者に対して逃走経路を視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促すことができる。
【０１９４】
また、録画サーバ５０，クラウドサーバ７０のプロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、複数のカメラのそれぞれの撮像映像のデータを用いて、そのカメラが設置された交差点を通過する車両の特徴情報を解析し、その解析結果を車両毎に纏めた車両情報テーブルＴＢＬ１を蓄積部５２，７２に登録する。これにより、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、オペレータの操作に基づいて検索端末９０から送信された検索要求に含まれる検索キーに適合可能な逃走車両の候補車両を適切に抽出し易くできる。
【０１９５】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索により検索条件を満たす複数の車両を抽出した場合にそれぞれの車両に関する情報（例えば、検索キーに適合する車両に関する情報）を出力部９４に出力する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、それぞれの車両に関する情報のうち１台の車両に関する情報の選択に応じて、選択された車両における複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。これにより、捜査支援システム１００は、複数の逃走車両の候補車両が抽出された場合でも、逃走車両の候補車両１台ずつの逃走経路を順に表示できるので、オペレータ（例えば警察官）に対して視覚的に提示して、どの候補車両がどのような逃走経路で逃走したかの特定や追跡等を行い易くできる。
【０１９６】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、検索により検索条件を満たす車両が無い場合に検索条件を変更し、その変更後の検索条件を満たす少なくとも１台の車両を検索する。これにより、検索端末９０は、例えばオペレータが当初に絞り込み過ぎた検索条件を多少緩和して検索条件を上限に近づくように適応的に変更できるので、オペレータが通報等で知り得た逃走車両の候補車両を抽出し易くできる。
【０１９７】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る捜査支援システムの構成は、上述した実施の形態１に係る捜査支援システム１００の構成と同一であるため、同一の内容の説明は簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０１９８】
先ず、実施の形態２に係る捜査支援システム１００において生成された、複数の交差点を跨いだ通過が検知された逃走車両の候補車両の逃走方向を前提に、それぞれの交差点をその候補車両が通過した時の様子の撮像映像の再生画面を、図２１及び図２２を参照して説明する。
【０１９９】
図２１は、選択された交差点ＩＴＳ４における逃走車両の候補車両の交差点進入時の撮像映像を再生する映像再生画面ＭＯＶ１を含む逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図２２は、選択された交差点ＩＴＳ４における逃走車両の候補車両の交差点退出時の撮像映像を再生する映像再生画面ＭＯＶ１を含む逃走方向出力画面ＷＤ７の一例を示す図である。図２１及び図２２の説明において、図１７の説明と重複する要素については同一の符号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
【０２００】
図２１に示す逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば警察署内の検索端末９０を使用するオペレータ（つまり、警察官）の操作に基づいて、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０における処理（図１８又は図２０参照）の結果として生成された画面データが検索端末９０に送信されてから検索端末９０の出力部９４において表示される。なお、逃走方向出力画面ＷＤ７は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０において生成されず、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０からの検索結果（上述参照）を用いて検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）により生成されてもよい。逃走方向出力画面ＷＤ７は、例えば検索端末９０に予めインストールされている逃走車両探索専用アプリケーションの表示画面の一例である。
【０２０１】
図２１に示す逃走方向出力画面ＷＤ７では、逃走経路ＥＣＲＴ１が示された逃走車両の候補車両ＣＲ５がカメラＣ４の設置された交差点ＩＴＳ４を南から進入して東に右折しようとする前のカメラＣ４の撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１にて再生される様子が示されている。図２２に示す逃走方向出力画面ＷＤ７では、逃走経路ＥＣＲＴ１が示された逃走車両の候補車両ＣＲ５がカメラＣ４の設置された交差点ＩＴＳ４を東に右折した時のカメラＣ４の撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１にて再生される様子が示されている。
【０２０２】
検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、図１７に示す逃走方向出力画面ＷＤ７に逃走経路ＥＣＲＴ１が表示（出力）された後、オペレータの操作によっていずれかの交差点（例えば交差点ＩＴＳ４）が指定されると、その指定された交差点に設置されたカメラの撮像映像のデータを要求するための映像要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０に送信する。録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、検索端末９０から送信された映像要求に従って、該当するカメラ（例えばカメラＣ４）の撮像映像のデータを検索端末９０に送信（応答）する。
【０２０３】
検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０から送信された撮像映像を再生するための映像再生画面ＭＯＶ１を逃走方向出力画面ＷＤ７に表示する。また、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、撮像映像の再生中に、逃走経路ＥＣＲＴ１に対応する候補車両ＣＲ５を検知した場合には、その再生中にその候補車両ＣＲ５を識別し易くするための枠（図２１の点線枠参照）を表示してよい。
【０２０４】
更に、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、オペレータにより指定された逃走経路ＥＣＲＴ１に対応する一連のサムネイルのアイコンＣｉｃ１７，Ｃｉｃ１４，Ｃｉｃ１５，Ｃｉｃ１６，Ｃｉｃ１３のうち、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像に映る候補車両ＣＲ５に対応するアイコン（例えばアイコンＣｉｃ１４）や、道路地図ＭＰ１上の対応する交差点を強調表示（例えば、拡大表示や点滅表示）してもよい。これにより、オペレータは、候補車両ＣＲ５の逃走経路のどの時点での交差点での撮像映像が映像再生画面ＭＯＶ１において再生されているかを瞬時的に把握できる。
【０２０５】
更に、検索端末９０のプロセッサ（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像に映る候補車両ＣＲ５のアイコンＣｉｃ１４ａを、道路地図ＭＰ１上の交差点ＩＴＳ４の周辺の位置（具体的には、交差点ＩＴＳ４の直前の位置や、交差点ＩＴＳ４の直後の位置）に表示してもよい。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像がどこの交差点に対応した映像であるかを瞬時的に把握できるとともに、逃走車両の候補車両の位置を迅速に把握できる。
【０２０６】
次に、実施の形態３に係る捜査支援システム１００において、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生について、図２３を参照して説明する。
【０２０７】
図２３は、実施の形態３に係る録画サーバ５０及び検索端末９０における、逃走車両の候補車両の交差点毎の進入から退出までの撮像映像の再生の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【０２０８】
以下の図２３の説明では、説明を簡単にするために、録画サーバ５０において実行される例を説明するが、クラウドサーバ７０において同様に実行されてもよく、その場合には以下の説明中の「録画サーバ５０」を「クラウドサーバ７０」に読み替え、「プロセッサＰＲＣ１」を「プロセッサＰＲＣ２」に読み替え、「通信部５１」を「通信部７１」に読み替え、更に、「蓄積部５２」を「蓄積部７２」に読み替えればよい。
【０２０９】
図２３に示す処理は、例えば図１８又は図２０に示す処理に続けて実行される。
【０２１０】
図２３において、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳ１４又はステップＳ２４において抽出された逃走車両の候補車両の交差点毎の走行方向を時系列にソートする（つまり、並べる）（ＳＴ３１）。例えば図１７に示す逃走経路ＥＣＲＴ１では、逃走車両の候補車両ＣＲ５は、Ｎ＝５個の交差点（具体的には、交差点ＩＴＳ７，ＩＴＳ４，ＩＴＳ５，ＩＴＳ６，ＩＴＳ３）の順に走行したことが抽出されている。
【０２１１】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮを定義し、先ずＮ＝１と設定する（ＳＴ３２）。そして、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、Ｎ番目（例えばＮ＝１）の交差点（例えば交差点ＩＴＳ７）に設置されたカメラ（例えばカメラＣ７）の撮像映像のデータの映像要求を生成し、通信部９３を介して録画サーバ５０に送信する。録画サーバ５０は、検索端末９０から送信された映像要求に従って、該当するカメラ（例えばカメラＣ７）の撮像映像のデータを検索端末９０に送信する。
【０２１２】
なお、検索端末９０は、ステップＳ３２の時点で録画サーバ５０に該当するカメラの撮像映像のデータを都度要求せず、ステップＳ１２やステップＳ２２の時点で該当するそれぞれのカメラの撮像映像のデータも検索結果に含めて取得して保持しておいてもよい。この場合には、検索端末９０は、録画サーバ５０に送信する検索要求に、対応するカメラの撮像映像のデータも要求する旨のメッセージを含めておくことが好ましい。
【０２１３】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、逃走車両の候補車両のＮ番目（例えばＮ＝１）の交差点通過時のサムネイル（例えばアイコンＣｉｃ１７）と道路地図ＭＰ１上の交差点（例えば交差点ＩＴＳ７）を強調表示する（ＳＴ３３）。
【０２１４】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、録画サーバ５０から送信されたＮ番目（例えばＮ＝１）の交差点に設置されたカメラの撮像映像のデータを取得する。また、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、その撮像映像を、逃走車両の候補車両ＣＲ５がＮ番目の交差点を通過する直前の時刻（言い換えると、その候補車両ＣＲ５がその交差点に設置されたカメラの画角内での検知開始時刻）に頭出し処理して映像再生画面ＭＯＶ１にて再生する（ＳＴ３４）。
【０２１５】
検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、ステップＳＴ３４における候補車両ＣＲ５の検知開始時刻からの撮像映像の再生後、その候補車両ＣＲ５の撮像映像中における検知終了時刻になった時に再生を停止する（ＳＴ３５）。
【０２１６】
ステップＳＴ３５の後、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、現時点のパラメータＮが、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮが最大値（つまり、逃走経路ＥＣＲＴ１の構成のために抽出された交差点の最大数）に一致したかどうかを判断する（ＳＴ３６）。現時点のパラメータＮが最大値と一致していると判断された場合には（ＳＴ３６、ＹＥＳ）、図２３に示す処理は終了する。
【０２１７】
一方、現時点のパラメータＮが最大値と一致していないと判断された場合には（ＳＴ３６、ＮＯ）、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）は、現時点のパラメータＮをインクリメント（つまり、Ｎ←Ｎ＋１）の処理を行う（ＳＴ３７）。ステップＳＴ３７の後、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）の処理はステップＳＴ３３に戻る。つまり、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在する交差点の数を示すパラメータＮが最大値になるまで、検索端末９０のプロセッサ９２（例えば、上述した逃走車両探索専用アプリケーション）によって、逃走経路ＥＣＲＴ１上に存在するそれぞれの交差点毎のカメラの撮像映像のデータが繰り返し映像再生画面ＭＯＶ１に再生される。
【０２１８】
以上により、実施の形態３に係る捜査支援システム１００は、複数の交差点のそれぞれに設置された複数のカメラと、複数のカメラと通信可能に接続された録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０（捜査支援装置の一例）と、を含む。録画サーバ５０又はクラウドサーバ７０は、プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２と、複数の交差点を含む道路地図情報とともに、それぞれのカメラの撮像映像を撮像日時、カメラ情報及び交差点情報に対応付けて記録する蓄積部５２，７２と、を備える。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、事件等が発生した日時に関する情報と事件等を引き起こした車両の特徴情報とを含む検索条件の指定に応じて、複数のカメラのそれぞれの撮像映像を用いて、検索条件を満たす車両が通過した複数の交差点のそれぞれの通過時の走行方向を交差点毎に抽出する。プロセッサＰＲＣ１，ＰＲＣ２は、交差点毎の車両の複数の交差点通過時の走行方向の抽出結果を、捜査支援装置の一例としての検索端末９０に送信する。捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、交差点毎に抽出された走行方向とその車両が通過した複数の交差点のそれぞれに対応するカメラの撮像映像とに基づいて、その車両の走行経路と交差点通過時の撮像映像の映像再生画面ＭＯＶ１とを道路地図ＭＰ１上に重畳して出力部９４に出力する。
【０２１９】
これにより、捜査支援システム１００は、事件等を引き起こした人物が乗車した逃走車両の候補車両の走行経路（言い換えると、逃走経路）と、その走行経路上に存在する交差点に設置されたカメラの撮像映像とを対比的に出力部９４に提示できる。従って、オペレータは、通報等で知り得た逃走車両の情報を映像再生画面ＭＯＶ１で具体的に把握できるとともに、逃走経路も把握できるので、的確な初動捜査に資する各種の指示を現場の警察官等に与えることができる。
【０２２０】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の走行経路に従って、車両の交差点通過時の撮像映像を交差点毎に映像再生画面ＭＯＶ１にて再生する。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１に順次再生される撮像映像を閲覧することで、逃走車両の候補車両の走行経路の時系列的な交差点通過時の様子を詳細に把握できる。
【０２２１】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の交差点通過時の撮像映像の再生と同期して、道路地図ＭＰ１上の対応する交差点（例えば図２１に示す交差点ＩＴＳ７参照）を強調表示する。これにより、オペレータは、現在、映像再生画面ＭＯＶ１にて再生されている撮像映像がどの交差点に設置されたカメラの撮像映像であるかを視覚的かつ直感的に把握できる。
【０２２２】
また、捜査支援装置の一例としての検索端末９０が備えるプロセッサ９２は、車両の交差点通過時の撮像映像の再生中に、車両を識別可能な形状枠を映像再生画面ＭＯＶ１に重畳して表示する。これにより、オペレータは、映像再生画面ＭＯＶ１において再生されている撮像映像の中で逃走車両の候補車両がどのような車両であるかを具体的かつ簡易に把握可能となる。
【０２２３】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２４】
本開示は、多くの人や車両が行き交う交差点で事件等が発生した場合に、逃走車両の逃走経路の早期作成を効率的に支援し、その逃走経路をオペレータに対して視覚的に提示して逃走経路の早期把握を促す捜査支援システムとして有用である。
【符号の説明】
【０２２５】
１０、１１、１２、１３、２０、２１、２２、２３  カメラ
３１、４１  撮影部
３２、４２、９２、ＰＲＣ１、ＰＲＣ２  プロセッサ
３３、４３  記録部
３４  広域通信部
３５、４４  ローカル通信部
３６、４５、５７、７７、９５  メモリ
５０  録画サーバ
５１、７１、９３  通信部
５２、７２  蓄積部
５３、７３  映像検索部
５４、７４  映像解析部
５５、７５  タグ付与部
５６、７６  パターン抽出部
７０  クラウドサーバ
９０  検索端末
９１  操作部
９４  出力部
１００  捜査支援システム
ＨＤＳ  ヘッドセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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