(57)【要約】【課題】装置全体をコンパクトにして軽量化できるスターリングエンジンを提供する。【解決手段】第１方向に沿って対向して配置された一対の加熱側シリンダと、各加熱側シリンダ内に往復動可能に配置された一対の加熱側ピストンと、各加熱側ピストンを接続する加熱側ピストンロッドとを有する加熱側シリンダセットと、第１方向に対して交差する第２方向に沿って対向して配置された一対の冷却側シリンダと、各冷却側シリンダ内に往復動可能に配置された一対の冷却側ピストンと、各冷却側ピストンを接続する冷却側ピストンロッドとを有する冷却側シリンダセットとを備えている。各シリンダセットは、回転体５として、ハウジングとともにハウジング中心軸線ＣＬ２回りを回転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に沿って対向して配置された一対の第１シリンダと、各前記第１シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第１ピストンと、各前記第１ピストンを接続する第１ピストンロッドとを有する第１シリンダセットと、
前記第１方向に対して交差する第２方向に沿って対向して配置された一対の第２シリンダと、各前記第２シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第２ピストンと、各前記第２ピストンを接続する第２ピストンロッドとを有する第２シリンダセットと、
前記シリンダに加熱流体を供給する加熱管と、
前記シリンダに冷却流体を供給する冷却管と、
前記加熱管と前記冷却管との間に設けられた蓄熱式熱交換器と、
各前記シリンダセットの前記ロッドの長手方向中央に回転可能に接続されたクランクピンを備えたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトをクランクシャフト回転軸線回りに回転可能に支持するクランクジャーナル用ラジアル軸受と、
前記クランクジャーナル用ラジアル軸受を支持する軸受ホルダと、
前記クランクシャフト回転軸線からオフセットされた本体回転軸線回りに前記軸受ホルダに対して回転可能に取り付けられたハウジングと、
前記軸受ホルダが固定されたフレームと、
を備え、
各前記シリンダセットは、前記ハウジングとともに前記本体回転軸線回りを回転するスターリングエンジン。
【請求項２】
各前記シリンダは、前記ピストンによって仕切られる両側の空間を作動空間とする請求項１に記載のスターリングエンジン。
【請求項３】
前記第１シリンダに対して前記加熱管が接続され、
前記第２シリンダに対して前記冷却管が接続されている請求項１又は２に記載のスターリングエンジン。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記第１ピストンロッドを支持する第１ハウジングと、前記第２ピストンロッドを支持する第２ハウジングとに分割されている請求項３に記載のスターリングエンジン。
【請求項５】
前記加熱管と前記冷却管とは、前記本体回転軸線の延在方向に離間して設けられ、
前記加熱管と前記冷却管との間には、仕切壁部が設けられている請求項１から４のいずれかに記載のスターリングエンジン。
【請求項６】
前記仕切壁部は、前記加熱管を覆う加熱空間を形成する請求項５に記載のスターリングエンジン。
【請求項７】
前記ハウジングには、前記冷却管に向かって送風する羽根車が取り付けられている請求項１から６のいずれかに記載のスターリングエンジン。
【請求項８】
前記加熱管及び前記冷却管は、それぞれ、並列に設けられた複数の配管を備えている請求項１から７のいずれかに記載のスターリングエンジン。
【請求項９】
第１方向に沿って対向して配置された一対の第１シリンダと、各前記第１シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第１ピストンと、各前記第１ピストンを接続する第１ピストンロッドとを有する第１シリンダセットと、
前記第１方向に対して交差する第２方向に沿って対向して配置された一対の第２シリンダと、各前記第２シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第２ピストンと、各前記第２ピストンを接続する第２ピストンロッドとを有する第２シリンダセットと、
前記シリンダに加熱流体を供給する加熱管と、
前記シリンダに冷却流体を供給する冷却管と、
前記加熱管と前記冷却管との間に設けられた蓄熱式熱交換器と、
各前記シリンダセットの前記ロッドの長手方向中央に回転可能に接続されたクランクピンを備えたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトを回転可能に支持するラジアル軸受と、
前記ラジアル軸受が固定されたハウジングと、
を備え、
各前記シリンダセットは、前記クランクシャフトとともに前記ハウジング回りを回転するスターリング冷凍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スターリングエンジン及びスターリング冷凍機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スターリングエンジンは、１９世紀初頭に発明されて以来、種々の形式が提案されてきた。例えば、２つのパワーピストンで構成されたα形、ディスプレーサとパワーピストンとが同一シリンダに配置されたβ形、ディスプレーサとパワーピストンとが異なるシリンダに配置されたγ形、パワーピストンの上面と下面の空間を利用したダブルアクティング形などが挙げられる。
【０００３】
特許文献１には、十字状に配置された４つのシリンダと、４つのピストンと、対向する２つのピストンを接続する２つの接続要素とを備えたスターリングエンジンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５４０２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載されたスターリングエンジンを含め従来のスターリングエンジンは、シリンダが不動とされている。本発明者は、この点について発想を転換し、シリンダを回転させることで、装置全体をコンパクトにして軽量化が可能となる点に着目した。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置全体をコンパクトにして軽量化できるスターリングエンジン及びスターリング冷凍機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のスターリングエンジン及びスターリング冷凍機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の一態様に係るスターリングエンジンは、第１方向に沿って対向して配置された一対の第１シリンダと、各前記第１シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第１ピストンと、各前記第１ピストンを接続する第１ピストンロッドとを有する第１シリンダセットと、前記第１方向に対して交差する第２方向に沿って対向して配置された一対の第２シリンダと、各前記第２シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第２ピストンと、各前記第２ピストンを接続する第２ピストンロッドとを有する第２シリンダセットと、前記シリンダに加熱流体を供給する加熱管と、前記シリンダに冷却流体を供給する冷却管と、前記加熱管と前記冷却管との間に設けられた蓄熱式熱交換器と、各前記シリンダセットの前記ロッドの長手方向中央に回転可能に接続されたクランクピンを備えたクランクシャフトと、前記クランクシャフトをクランクシャフト回転軸線回りに回転可能に支持するクランクジャーナル用ラジアル軸受と、前記クランクジャーナル用ラジアル軸受を支持する軸受ホルダと、前記クランクシャフト回転軸線からオフセットされた本体回転軸線回りに前記軸受ホルダに対して回転可能に取り付けられたハウジングと、前記軸受ホルダが固定されたフレームと、を備え、各前記シリンダセットは、前記ハウジングとともに前記本体回転軸線回りを回転する。
【０００８】
加熱管と冷却管と蓄熱式熱交換器とを介して各シリンダに加熱流体及び冷却流体が供給されると、スターリングサイクルによってシリンダセットがハウジングとともに本体回転軸線回りにフレームに対して回転するとともに、クランクシャフトをクランクシャフト回転軸線回りに回転させる。これにより、クランクシャフトから回転動力が取り出される。このとき、クランクシャフト回転軸線が本体回転軸線に対してオフセットされているが、その位置関係が相対的に移動することがない。したがって、回転体となるシリンダセット及びハウジングの重心がバランスすることになり、回転体の回転による慣性力が本体回転軸線に直交する面内に実質的に働かない。これにより、スターリングエンジンをコンパクトにして軽量化することができる。
【０００９】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、各前記シリンダは、前記ピストンによって仕切られる両側の空間を作動空間とする。
【００１０】
各シリンダについて、ピストンによって仕切られる両側の空間を作動空間とすることとしたので、片側の空間のみを用いる従来のスターリングエンジンに対して、出力を増大することができる。
【００１１】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記第１シリンダに対して前記加熱管が接続され、前記第２シリンダに対して前記冷却管が接続されている。
【００１２】
第１シリンダに対して加熱管を接続することで、第１シリンダを加熱流体のみが供給されるシリンダとする。第２シリンダに対して冷却管を接続することで、第２シリンダを冷却流体のみが供給されるシリンダとする。このようにして、加熱側と冷却側を第１シリンダと第２シリンダとに分けることで、熱損失を小さくすることができる。
【００１３】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記ハウジングは、前記第１ピストンロッドを支持する第１ハウジングと、前記第２ピストンロッドを支持する第２ハウジングとに分割されている。
【００１４】
ハウジングを、第１ピストンロッドを支持する第１ハウジングと、第２ピストンロッドを支持する第２ハウジングとに分割し、加熱側の第１ハウジングと冷却側の第２ハウジングとに分けることとした。これにより、加熱側と冷却側の熱移動を可及的に少なくすることができ、熱損失を小さくすることができる。
第１ハウジングと第２ハウジングとの間には、断熱のためのスペーサを介在させることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記加熱管と前記冷却管とは、前記本体回転軸線の延在方向に離間して設けられ、前記加熱管と前記冷却管との間には、仕切壁部が設けられている。
【００１６】
加熱管と冷却管とを本体回転軸線の延在方向に離間して設け、その間に仕切壁部を設けることとした。これにより、加熱管と冷却管とを熱的に分離することができ、熱損失を小さくすることができる。
【００１７】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記仕切壁部は、前記加熱管を覆う加熱空間を形成する。
【００１８】
仕切壁部によって加熱管を覆う加熱空間を形成することで、加熱管を外部から低い損失にて加熱することができ、スターリングエンジンの熱効率を向上させることができる。
【００１９】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記ハウジングには、前記冷却管に向かって送風する羽根車が取り付けられている。
【００２０】
ハウジングに羽根車を取り付け、ハウジングとともに羽根車を回転させることで、冷却管に向かって送風するようにした。これにより、冷却管の冷却効率が向上し、スターリングエンジンの熱効率を向上させることができる。
【００２１】
さらに、本発明の一態様に係るスターリングエンジンでは、前記加熱管及び前記冷却管は、それぞれ、並列に設けられた複数の配管を備えている。
【００２２】
加熱管と冷却管を、それぞれ、並列に設けられた複数の配管によって構成することとした。これにより、加熱流体および冷却流体の流速を低下させて流動抵抗を低減することができ、また、伝熱面積を増大させて伝達熱量を増加させることができ、スターリングエンジンの熱効率を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明の一態様に係るスターリング冷凍機は、第１方向に沿って対向して配置された一対の第１シリンダと、各前記第１シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第１ピストンと、各前記第１ピストンを接続する第１ピストンロッドとを有する第１シリンダセットと、前記第１方向に対して交差する第２方向に沿って対向して配置された一対の第２シリンダと、各前記第２シリンダ内に往復動可能に配置された一対の第２ピストンと、各前記第２ピストンを接続する第２ピストンロッドとを有する第２シリンダセットと、前記シリンダに加熱流体を供給する加熱管と、前記シリンダに冷却流体を供給する冷却管と、前記加熱管と前記冷却管との間に設けられた蓄熱式熱交換器と、各前記シリンダセットの前記ロッドの長手方向中央に回転可能に接続されたクランクピンを備えたクランクシャフトと、前記クランクシャフトを回転可能に支持するラジアル軸受と、前記ラジアル軸受が固定されたハウジングと、を備え、各前記シリンダセットは、前記クランクシャフトとともに前記ハウジング回りを回転する。
【００２４】
クランクシャフトを外部動力によって回転させると、シリンダセットがハウジング回りに回り、加熱管と冷却管と蓄熱式熱交換器とを介して各シリンダに加熱流体及び冷却流体が流れ、スターリングエンジンの逆サイクルが構成される。これにより、冷却管から冷熱出力が取り出される。このとき、クランクシャフト回転軸線がシリンダセット回転軸線に対してオフセットされているが、その位置関係が相対的に移動することがない。したがって、回転体となるシリンダセットの重心がバランスすることになり、シリンダセットの回転による慣性力がシリンダセット回転軸線に直交する面内に実質的に働かない。これにより、スターリング冷凍機をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
シリンダセットを回転させることとしたので、装置全体をコンパクトにして軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るスターリングエンジンを示した斜視図である。
【図２】回転体を示した斜視図である。
【図３】ハウジングを示した斜視図である。
【図４】加熱側ハウジングを示した斜視図である。
【図５】ハウジングに対して接続された軸受ホルダを示した斜視図である。
【図６】軸受ホルダを示した縦断面図である。
【図７】クランクシャフトを示した斜視図である。
【図８Ａ】ピストン及びピストンロッドを示した斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ａのローラがハウジングの内面上を走行する状態を示した正面図である。
【図９】クランクシャフトに対してピストンを取り付けた状態を示した斜視図である。
【図１０】加熱管及び冷却管を示した斜視図である。
【図１１Ａ】外側管ジョイントを示した斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの切断線ＩＸ−ＩＸにおける断面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ａの外側管ジョイントを底面側から見た斜視図である。
【図１２Ａ】分岐ジョイントを示した斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａの底面図である。
【図１３Ａ】パイプジョイントを示した斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａの底面図である。
【図１３Ｃ】２つのパイプフランジが接続された状態を示した斜視図である。
【図１４】図１０に対してシリンダヘッド及び内側キャップを加えた構成を示した斜視図である。
【図１５】第１外側加熱管及び第１外側冷却管に接続されたシリンダヘッドを示した斜視図である。
【図１６】内側冷却管及び内側冷却管に接続された内側キャップを示した斜視図である。
【図１７】各シリンダと加熱管及び冷却管との接続関係を示した模式図である。
【図１８Ａ】スターリングサイクルにおける定容加熱及び定容冷却を示した模式図である。
【図１８Ｂ】図１８ＡのＰ（圧力）−Ｖ（体積）線図である。
【図１９Ａ】スターリングサイクルにおける等温膨張及び等温圧縮を示した模式図である。
【図１９Ｂ】図１９ＡのＰ（圧力）−Ｖ（体積）線図である。
【図２０Ａ】スターリングサイクルにおける定容冷却及び定容加熱を示した模式図である。
【図２０Ｂ】図２０ＡのＰ（圧力）−Ｖ（体積）線図である。
【図２１Ａ】スターリングサイクルにおける等温圧縮及び等温膨張を示した模式図である。
【図２１Ｂ】図２１ＡのＰ（圧力）−Ｖ（体積）線図である。
【図２２Ａ】マルチプル・トランメルギアを用いた機構を示し、上段、中段、下段の順に回転する状態を示した模式図である。
【図２２Ｂ】マルチプル・トランメルギアを用いた機構を示し、上段、中段、下段の順に回転する状態を示した模式図である。
【図２２Ｃ】マルチプル・トランメルギアを用いた機構を示し、上段、中段、下段の順に回転する状態を示した模式図である。
【図２２Ｄ】マルチプル・トランメルギアを用いた機構を示し、上段、中段、下段の順に回転する状態を示した模式図である。
【図２３Ａ】図２２Ａに対応したピストン及びハウジングの位置関係を示した図である。
【図２３Ｂ】図２２Ｂに対応したピストン及びハウジングの位置関係を示した図である。
【図２３Ｃ】図２２Ｃに対応したピストン及びハウジングの位置関係を示した図である。
【図２３Ｄ】図２２Ｄに対応したピストン及びハウジングの位置関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１には、本実施形態のスターリングエンジン１の全体構成が示されている。
スターリングエンジン１は、２つの側面フレーム３間に回転可能に支持された回転体５を備えている。
側面フレーム３は、平面視した場合に略Ｘ字形状とされている。側面フレーム３の中央には開口が形成されており、この開口からクランクシャフト４の端部が突出している。
クランクシャフト４は、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１回りに回転し、これにより回転出力が取り出される。
【００２９】
２つの側面フレーム３は、四隅を固定軸部７を介在させた状態で所定間隔を空けて平行に配置されている。側面フレーム３の間には、リフレクタ９が介挿されている。
【００３０】
リフレクタ９は、所定間隔を空けて平行に配置された平板部（仕切壁部）９ａと、両平板部９ａ間に両端が挟まれた円筒部９ｂとを有している。
各平板部９ａ及び円筒部９ｂの内側には円形の開口が形成されており、この開口内で回転体５が回転可能となっている。リフレクタ９は、後述するように、加熱側と冷却側とを熱的に仕切る機能を有している。
【００３１】
円筒部９ｂの側面には、部分的に開口する開口部９ｂ１が形成されている。開口部９ｂ１は、２つ以上とされており、一方の開口部９ｂ１から円筒部９ｂの内部に排ガスや燃焼ガスといった加熱ガスが導かれ、他方の開口部９ｂ１から加熱ガスが外部へと排気されるようになっている。
【００３２】
図２には、回転体５が示されている。回転体５は、中央に位置するハウジング１１と、ハウジング中心軸線ＣＬ２に直交する方向に沿って対向して配置された２対のシリンダ１３と、各シリンダ１３の外側を覆うように円弧状に曲成された加熱管１５及び冷却管１７とを備えている。
【００３３】
クランクシャフト４は、ハウジング１１を貫通するように設けられている。ハウジング１１には、クランクシャフト４の周囲に位置するように、冷却ファン（羽根車）１９が固定されている。ハウジング１１の回転とともに冷却ファン１９が回転し、半径方向外側へ向かう流れを形成し、冷却管１７へ冷却風を供給するようになっている。なお、冷却ファン１９は、省略しても良い。
【００３４】
図３には、ハウジング１１が示されている。ハウジング１１は、略立方体形状の外形を有している。ハウジング１１は、回転体５の回転軸線（本体回転軸線）となるハウジング中心軸線ＣＬ２方向において２分割されており、加熱側ハウジング（第１ハウジング）１１ａと、冷却側ハウジング（第２ハウジング）１１ｂとを備えている。
【００３５】
加熱側ハウジング１１ａは、後述する加熱側ピストンロッド（第１ピストンロッド）３８ａ（図９参照）を往復動可能に支持し、冷却側ハウジング１１ｂは、冷却側ピストンロッド（第２ピストンロッド）３８ｂ（図９参照）を往復動可能に支持する。
【００３６】
加熱側ハウジング１１ａの対向する側壁部（図３では上下の側壁部）には、加熱側ピストンロッド３８ａが挿通する加熱側ロッド挿通穴１１ａ１が形成されている。冷却側ハウジング１１ｂの対向する側壁部（図３では左右の側壁部）には、冷却側ピストンロッド３８ｂが挿通する冷却側ロッド挿通穴１１ｂ１が設けられている。加熱側ロッド挿通穴１１ａ１と冷却側ロッド挿通穴１１ｂ１とは、それぞれに加熱側ピストンロッド３８ａと冷却側ピストンロッド３８ｂを挿入配置した場合に、これらピストンロッド３８ａ，３８ｂが略９０°に直交するように設けられている。ただし、加熱側ロッド挿通穴１１ａ１と冷却側ロッド挿通穴１１ｂ１とは、ハウジング中心軸線ＣＬ２方向に所定間隔を有して配置されており、干渉することがないようになっている。
【００３７】
加熱側ハウジング１１ａ及び冷却側ハウジング１１ｂのそれぞれには、ハウジング中心軸線ＣＬ２を中心とする加熱側軸受ホルダ用開口１１ａ２及び冷却側軸受ホルダ用開口１１ｂ２が形成されている。これら開口１１ａ２，１１ｂ２には、ラジアル軸受１２ａ，１２ｂが設けられ、後述する偏心軸受ホルダ２６（図５参照）が回転可能に接続される。
【００３８】
ロッド挿通穴１１ａ１，１１ｂ１の側方には、平行レール２１がハウジング１１に対して固定されている。平行レール２１によって、ピストンロッド３８ａ，３９ｂの往復動の動きがガイドされる。
【００３９】
図４には、図３に示したハウジング１１の加熱側ハウジング１１ａが示されている。なお、冷却側ハウジング１１ｂも同様の形状なのでその説明を省略する。
同様の形状の加熱側ハウジング１１ａ及び冷却側ハウジング１１ｂを対向させて、ハウジング中心軸線ＣＬ２回りに９０°回転させて嵌め合わせることで、図３に示したようなハウジング１１が構成される。
【００４０】
加熱側ハウジング１１ａと冷却側ハウジング１１ｂとは、四隅に形成した接続穴２２内にボルト２４（図３参照）を挿入して固定する。加熱側ハウジング１１ａと冷却側ハウジング１１ｂとの合わせ面２３には、断熱用のスペーサ（図示せず）が介挿される。断熱用のスペーサによって、加熱側ハウジング１１ａと冷却側ハウジング１１ｂとの間の熱移動を可及的に防止する。
【００４１】
図５には、ハウジング１１に取り付けられたラジアル軸受１２ａ，１２ｂ（図３参照）に対して回転可能に接続された偏心軸受ホルダ２６が示されている。偏心軸受ホルダ２６の一端部には、フランジ部２６ａが設けられており、このフランジ部２６ａを用いて側面フレーム３（図１参照）に対して偏心軸受ホルダ２６が固定されている。したがって、ハウジング１１は、偏心軸受ホルダ２６を介して側面フレーム３に対して支持されるとともに、側面フレーム３に対してハウジング中心軸線ＣＬ２（図３参照）回りに回転可能となっている。
【００４２】
偏心軸受ホルダ２６の筒部には、円周方向に間隔をおいて複数形成された開口２６ｂが形成されている。この開口２６ｂを介して、上述した冷却ファン１９（図２参照）の内周側に空気が取り込まれる。このように、複数の開口２６ｂによる開口列が形成されており、外周を回転する冷却ファン１９が空気を円滑に取り込める構成となっている。
【００４３】
図６には、偏心軸受ホルダ２６の縦断面が示されている。偏心軸受ホルダ２６は、フランジ部２６ａとは反対側の端部に、筒部の中心軸線であるハウジング中心軸線ＣＬ２からオフセットしたクランクシャフト回転軸線ＣＬ１に一致する偏心開口２６ｃが形成されている。この偏心開口２６ｃ内にクランクジャーナル用ラジアル軸受３６（図７参照）が装着され、クランクジャーナル用ラジアル軸受３６によってクランクシャフト４が回転可能に支持される。クランクシャフト回転軸線ＣＬ１とハウジング中心軸線ＣＬ２とのオフセット量は、クランクシャフト４のクランク半径に相当する。
【００４４】
図７には、クランクシャフト４が示されている。クランクシャフト４は、長手方向の中央に間隔を空けて２つのクランクピン３０を有している。各クランクピン３０には、クランクピン用ラジアル軸受３２が取り付けられている。各クランクピン３０に対してクランクシャフト４の端部側には、２つのカウンターウェイト３４がそれぞれ取り付けられている。各カウンターウェイト３４に対してクランクシャフト４の端部側には、２つのクランクジャーナル用ラジアル軸受３６がそれぞれ設けられている。
【００４５】
図７に示したクランクピン用ラジアル軸受３２を介して、図８Ａに示すピストンロッド３８が回転可能に取り付けられている。
図８Ａに示すように、ピストンロッド３８の中央には、ロッドホルダ４０が設けられている。ロッドホルダ４０の中央には孔４１が形成されており、この孔４１内に図７に示したクランクピン用ラジアル軸受３２が取り付けられる。
ロッドホルダ４０の両側部（図８Ａにおいて上下）には、ローラ４２が設けられている。ローラ４２は、図８Ｂに示すように、ハウジング１１の内面１１ｉ上を転動し、直線状に往復動する。
図８Ａに示すように、ピストンロッド３８の両端のそれぞれには、ピストン４４が固定されている。これらピストン４４が、シリンダ１３（図２参照）内を往復動する。
ピストンロッド３８及び各ピストン４４のセットは、例えば図５に示したように、加熱側と冷却側のそれぞれに設けられる。
【００４６】
図９には、クランクシャフト４に対してピストンロッド３８及びピストン４４を取り付けた状態が示されている。一対の加熱側ピストン４４ａと、一対の冷却側ピストン４４ｂとが、互いに９０°の角度を有して交差するように配置されている。また、加熱側ピストン４４ａと冷却側ピストン４４ｂとは、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１方向に所定間隔を空けて配置されている。
【００４７】
図１０には、加熱管１５及び冷却管１７が示されている。
加熱管１５は、約１８０°の円弧を描く並列な２本の第１外側加熱管１５ａと、この第１外側加熱管１５ａと同一平面内で対称に約１８０°の円弧を描く並列な２本の第２外側加熱管１５ｂとを備えている。第１外側加熱管１５ａと第２外側加熱管１５ｂによって、全体として同一平面内で略円周形状を描くようになっている。
【００４８】
冷却管１７は、約１８０°の円弧を描く並列な２本の第１外側冷却管１７ａと、この第１外側冷却管１７ａと同一平面内で対称に約１８０°の円弧を描く並列な２本の第２外側冷却管１７ｂとを備えている。第１外側冷却管１７ａと第２外側冷却管１７ｂによって、全体として同一平面内で略円周形状を描くようになっている。
【００４９】
第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａとは、互いに並列に配置されている。同様に、第２外側加熱管１５ｂと第２外側冷却管１７ｂとは、互いに並列に配置されている。
【００５０】
第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａとは、それぞれの両端部にて第１外側管ジョイント４６ａ１，４６ａ２によって互いに接続されている。第１外側管ジョイント４６ａ１，４６ａ２によって、第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａ内との間で流体の移動が行われる。同様に、第２外側加熱管１５ｂと第２外側冷却管１７ｂとは、それぞれの両端部にて第２外側管ジョイント４６ｂ１，４６ｂ２によって互いに接続されている。第２外側管ジョイント４６ｂ１，４６ｂ２によって、第２外側加熱管１５ｂと第２外側冷却管１７ｂ内との間で流体の移動が行われる。
【００５１】
各外側管ジョイント４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２内には、金属メッシュや多孔質セラミックスで形成された蓄熱体（蓄熱式熱交換器）が設けられている。この蓄熱体によって、加熱流体と冷却流体との熱交換が行われる。
【００５２】
図１１Ａ〜図１１Ｃには、外側管ジョイント４６（４６ａ１，４６ａ２，４６ｂ１，４６ｂ２）が示されている。図１１Ａに示すように、外側管ジョイント４６には、２本の外側加熱管１５と２本の外側冷却管１７とが差し込まれて接続される４つの接続孔部が形成されている。外側管ジョイント４６の内部には、図１１Ｂに示すように連結孔部４８が長手方向に連続して設けられている。これにより、各接続孔部４７は互いに連通し、連結孔部４８に配置された蓄熱体（図示せず）を介して加熱流体と冷却流体の熱交換が行われる。
【００５３】
図１１Ｃに示すように、外側管ジョイント４６の背面には、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す分岐ジョイント５４を介して、図１０に示した内側加熱管５０（又は内側冷却管５２）と連通する連通穴４９が設けられている。
【００５４】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、分岐ジョイント５４は、図１１Ａに示した外側管ジョイント４６の連通穴４９に接続され、２本の内側加熱管５０（又は内側冷却管５２）に分岐するものである。すなわち、外側管ジョイント４６の連通穴４９が分岐ジョイント５４の１つ穴とされた連通穴５５に接続され、この連通穴５５を介して２つの分岐穴５６に分岐される。
【００５５】
図１０に示すように、内側加熱管５０と内側冷却管５２とは、パイプフランジ５７を介して接続されている。図１３Ａ及び図１３Ｂには、パイプフランジ５７が示されている。パイプフランジ５７には、貫通する１つの連通孔５８が形成されている。この連通孔５８内に、図示しない蓄熱体（蓄熱式熱交換器）が配置され、加熱流体と冷却流体との間で熱交換が行われる。パイプフランジ５７は、図１３Ｃに示すように、２つが突き合わされて用いられ、一方が内側加熱管５０に接続され、他方が内側冷却管５２に接続されるようになっている。
【００５６】
図１４には、図１０に示した加熱管１５及び冷却管１７に対して、シリンダ１３（図２参照）のシリンダヘッド１３ａと内側キャップ１３ｂを配置した構成が示されている。シリンダヘッド１３ａは、各シリンダ１３の外周側の境界を画定する壁部であり、外側加熱管１５ａ，１５ｂ又は外側冷却管１７ａ，１７ｂに接続されている。内側キャップ１３ｂは、各シリンダ１３の内周側の境界を画定する壁部であり、内側加熱管５０又は内側冷却管５２に接続されている。
【００５７】
図１５には、第１外側加熱管１５ａ及び第１外側冷却管１７ａに接続されたシリンダヘッド１３ａが示されている。一方のシリンダヘッド１３ａは、第１外側加熱管１５ａのみに接続され、他方のシリンダヘッド１３ａは、第１外側冷却管１７ａのみに接続されるようになっている。第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａとの間には、仕切板６０が設けられている。仕切板６０によって、第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａとの間の伝熱を制限するようになっている。第１外側加熱管１５ａと第１外側冷却管１７ａの端部には、上述した第１外側管ジョイント４６ａ１，４６ａ２が設けられている。
なお、第２外側加熱管１５ｂと第２外側冷却管１７ｂについても、図１５と同様の構成となっている。
【００５８】
図１６には、内側加熱管５０及び内側冷却管５２に接続された内側キャップ１３ｂが示されている。一方の内側キャップ１３ｂは、内側加熱管５０に接続され、他方の内側キャップ１３ｂは、内側冷却管５２に接続されている。内側加熱管５０と内側冷却管５２は、パイプフランジ５７を介して接続されている。内側加熱管５０の端部は、分岐ジョイント５４を介して外側加熱管１５ａ，１５ｂに接続されている。内側冷却管５２の端部は、分岐ジョイント５４を介して外側冷却管１７ａ，１７ｂに接続されている。内側キャップ１３ｂの中央には挿通孔１３ｂ１が形成されている。挿通孔１３ｂ１は、ピストンロッド３８（図８Ａ参照）を挿通させるための貫通穴である。
なお、図１６に示した同様の構成が対向する位置に配置されている（図１４参照）。
【００５９】
次に、図１７を用いて、各シリンダ１３と、加熱管１５及び冷却管１７との接続関係について説明する。なお、図１７は、図１を紙面奥側から見た状態を示している。
同図において、４つのシリンダ１３のうち、対向する２つが加熱ガスが供給される加熱側シリンダ１３ｈであり、残りの２つが冷却ガスが供給される冷却側シリンダ１３ｃである。一対の加熱側シリンダ１３ｈと一対の冷却側シリンダ１３ｃとは互いに９０°で直交するように配置されている。対向する加熱側シリンダ１３ｈは、加熱側ピストンロッド３８ａを介して接続されている。加熱側ピストンロッド３８ａは、その中央にてクランクシャフト４に取り付けられている。対向する冷却側シリンダ１３ｃは、冷却側ピストンロッド３８ｂを介して接続されている。冷却側ピストンロッド３８ｂは、その中央にてクランクシャフト４に取り付けられている。
【００６０】
第１外側加熱管１５ａは、第１加熱側シリンダ１３ｈ１の外周側に接続されており、ピストン４４よりも外周側の空間との間で加熱ガスのやりとりを行う。第１外側加熱管１５ａに分岐ジョイント５４を介して接続された第１内側加熱管５０ａは、第２加熱側シリンダ１３ｈ２の内周側に接続されており、ピストン４４よりも内周側の空間との間で加熱ガスのやりとりを行う。
第２外側加熱管１５ｂは、第２加熱側シリンダ１３ｈ２の外周側に接続されており、ピストン４４よりも外周側の空間との間で加熱ガスのやりとりを行う。第２外側加熱管１５ｂに分岐ジョイント５４を介して接続された第２内側加熱管５０ｂは、第１加熱側シリンダ１３ｈ１の内周側に接続されており、ピストン４４よりも内周側の空間との間で加熱ガスのやりとりを行う。
このように、対向する一対の加熱側シリンダ１３ｈは、一方の加熱側シリンダ１３ｈ１，１３ｈ２の外周側の空間と、他方の加熱側シリンダ１３ｈ２，１３ｈ１の内周側の空間とが接続されるようになっている。
【００６１】
第１外側冷却管１７ａは、第１冷却側シリンダ１３ｃ１の外周側に接続されており、ピストン４４よりも外周側の空間との間で冷却ガスのやりとりを行う。第１外側冷却管１７ａに分岐ジョイント５４を介して接続された第１内側冷却管５２ａは、第２冷却側シリンダ１３ｃ２の内周側に接続されており、ピストン４４よりも内周側の空間との間で冷却ガスのやりとりを行う。
第２外側冷却管１７ｂは、第２冷却側シリンダ１３ｃ２の外周側に接続されており、ピストン４４よりも外周側の空間との間で冷却ガスのやりとりを行う。第２外側冷却管１７ｂに分岐ジョイント５４を介して接続された第２内側冷却管５２ｂは、第１冷却側シリンダ１３ｃ１の内周側に接続されており、ピストン４４よりも内周側の空間との間で冷却ガスのやりとりを行う。
このように、対向する一対の冷却側シリンダ１３ｃは、一方の冷却側シリンダ１３ｃ１，１３ｃ２の外周側の空間と、他方の冷却側シリンダ１３ｃ２，１３ｃ１の内周側の空間とが接続されるようになっている。
【００６２】
外側加熱管１５の外周側には、高温熱源ＴＨが示されている。高温熱源ＴＨとしては、燃焼排ガス等が用いられる。外側冷却管１７の外周側には、低温熱源ＴＬが示されている。低温熱源ＴＬとしては、外部から供給される空気等が挙げられる。
【００６３】
図１７に示した加熱管１５、冷却管１７及びシリンダ１３を備えた回転体５（図２参照）は、高温熱源ＴＨと低温熱源ＴＬとの間でスターリングサイクルを動作させることによって、矢印Ａ１に示す方向にハウジング中心軸線ＣＬ２回りに回転する。
【００６４】
［スターリングサイクル］
次に、図１８〜図２１を用いて、上述のスターリングエンジンのサイクルを模式的に説明する。なお、図１８〜図２１は、図１を紙面奥側から見た状態を示している。
図１８Ａ及び図１８Ｂには、定容加熱及び定容冷却が行われる工程が示されている。図１８Ａは４つのシリンダ１３が模式的に示されており、図１８ＢはＰ（圧力）−Ｖ（体積）線図が示されている。
図１８Ａに示すように、対向する１対の加熱側シリンダ１３ｈ１，１３ｈ２は、同図において上下に位置しており、対向する１対の冷却側シリンダ１３ｃ１，１３ｃ２は同図において左右に位置している。各加熱側シリンダ１３ｈ１，１３ｈ２は、加熱側ピストンロッド３８ａによって接続されており、各冷却側シリンダ１３ｃ１，１３ｃ２は、冷却側ピストンロッド３８ｂによって接続されている。加熱側ピストンロッド３８ａの長手方向における中央位置が加熱側クランクピン中心３０ａとなっており、冷却側ピストンロッド３８ｂの長手方向における中央位置が冷却側クランクピン中心３０ｂとなっている。加熱側クランクピン中心３０ａと冷却側クランクピン中心３０ｂとの中間位置に、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１が位置している。
【００６５】
図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、定容加熱及び定容冷却の際には、高温熱源ＴＨから熱を受け取りながら定容加熱が行われ、かつ、低温熱源ＴＬへと熱を放出しながら定容冷却が行われる。
具体的には、第１加熱側シリンダ１３ｈ１のピストン４４よりも外周側の外周側空間と第１冷却側シリンダ１３ｃ１のピストン４４よりも外周側の外周側空間との間で、定容加熱が行われる。このとき、第１冷却側シリンダ１３ｃ１の外周側空間から第１加熱側シリンダ１３ｈ１の外周側空間に作動流体が流れる際に、作動流体は、外側管ジョイント４６に設けられた蓄熱体から熱を受け取り加熱される。第２加熱側シリンダ１３ｈ２の内周側空間と第２冷却側シリンダ１３ｃ２の内周側空間との間でも、定容加熱が行われる。
一方、第１加熱側シリンダ１３ｈ１のピストン４４よりも内周側の内周側空間と第１冷却側シリンダ１３ｃ１のピストン４４よりも内周側の内周側空間との間で、定容冷却が行われる。このとき、第１加熱側シリンダ１３ｈ１の内周側空間から第１冷却側シリンダ１３ｃ１の内周側空間に作動流体が流れる際に、作動流体は、パイプフランジ５７に設けられた蓄熱体に熱を受け渡して冷却される。第２加熱側シリンダ１３ｈ２の外周側空間と第２冷却側シリンダ１３ｃ２の外周側空間との間でも、定容冷却が行われる。
【００６６】
次に、図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、等温膨張及び等温圧縮が行われる。図１８Ａの状態から、各シリンダ１３が時計回りに９０°だけ回転している。
第１加熱側シリンダ１３ｈ１の外周側空間および第２加熱側シリンダ１３ｈ２の内周側空間では、高温熱源ＴＨによって加熱されて膨張し、正の仕事（＋Ｗ）をする。これにより、ピストン４４が図１９Ａにおいて左方向に移動する。
一方、第１冷却側シリンダ１３ｃ１の内周側空間および第２冷却側シリンダ１３ｃ２の外周側空間では、低温熱源ＴＬへ熱を受け渡すことによって冷却されて圧縮し、負の仕事（−Ｗ）をする。これにより、ピストン４４が図１９Ａにおいて下方へ移動する。
【００６７】
次に、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、定容冷却及び定容加熱が行われる。図１９Ａの状態から、各シリンダ１３が時計回りに９０°だけ回転している。
第１加熱側シリンダ１３ｈ１の外周側空間と第１冷却側シリンダ１３ｃ１の外周側空間との間、及び、第２加熱側シリンダ１３ｈ２の内周側空間と第２冷却側シリンダ１３ｃ２の内周側空間との間で定容冷却が行われる。
一方、第１加熱側シリンダ１３ｈ１の内周側空間と第１冷却側シリンダ１３ｃ１の内周側空間との間、及び、第２加熱側シリンダ１３ｈ２の外周側空間と第２冷却側シリンダ１３ｃ２の外周側空間との間で定容加熱が行われる。
【００６８】
次に、図２１Ａ及び図２１Ｂに示すように、等温圧縮及び等温膨張が行われる。図２０Ａの状態から、各シリンダ１３が時計回りに９０°だけ回転している。
第２加熱側シリンダ１３ｈ２の外周側空間および第１加熱側シリンダ１３ｈ１の内周側空間では、高温熱源ＴＨによって加熱されて膨張し、正の仕事（＋Ｗ）をする。これにより、ピストン４４が図２１Ａにおいて左方向に移動する。
一方、第２冷却側シリンダ１３ｃ２の内周側空間および第１冷却側シリンダ１３ｃ１の外周側空間では、低温熱源ＴＬへ熱を受け渡すことによって冷却されて圧縮し、負の仕事（−Ｗ）をする。これにより、ピストン４４が図１９Ａにおいて下方へ移動する。
【００６９】
以上のように、定容加熱、等温膨張、定容冷却及び等温圧縮を各シリンダ１３で繰り返すことによってスターリングサイクルが行われ、各シリンダ１３がハウジング中心軸線ＣＬ２（図１参照）回りに回転する。
【００７０】
［マルチプル・トランメルギア］
本実施形態のスターリングエンジン１は、マルチプル・トランメルギアを採用することによって回転出力を取り出すようになっている。
図２２Ａ〜図２２Ｄに示すように、加熱側クランクピン中心３０ａと冷却側クランクピン中心３０ｂは、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１を中心として回転する。クランクシャフト回転軸線ＣＬ１から所定距離だけ離間した位置にハウジング中心軸線ＣＬ２がオフセットされて位置している。
図２２Ａ〜図２２Ｄのそれぞれでは、回転角度１５°毎に３つの状態が示されており、上段→中段→下段の順番で回転する。
【００７１】
図２３Ａ〜図２３Ｄは、図８Ｂに対応する図であり、図２２Ａ〜図２２Ｄのそれぞれに対応するピストン４４やハウジング１１等の各回転位置における位置関係が示されている。
【００７２】
図２３Ａ〜図２３Ｄでは、クランクピン中心３０ａ，３０ｂは、ロッドホルダ４０の中心とされており、ロッドホルダ４０に設けられたローラ４２（図８Ａ参照）がハウジング１１の内面１１ｉ（図８Ｂ参照）に沿って往復動する動作が模式的に示されている。
クランクシャフト４がクランクシャフト回転軸線ＣＬ１回りを２回転する間に、ハウジング１１を含む回転体５はハウジング中心軸線ＣＬ２回りに１回転する。これらの図から分かるように、各クランクピン中心３０ａ，３０ｂは、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１回りを回転し、ハウジング中心軸線ＣＬ２を通る円運動を行う。これは、マルチプル・トランメルギアを採用し、直交する軌道上に各クランクピン中心３０ａ，３０ｂが往復動するようにし、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１とハウジング中心軸線ＣＬ２との距離を、それぞれのクランクピン中心３０ａ，３０ｂとクランクシャフト回転軸線ＣＬ１との距離に等しくする機構としたことによるものである。
【００７３】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のスターリングエンジン１によれば、以下の作用効果を奏する。
加熱管１５ａ，１５ｂ，５０と冷却管１７ａ，１７ｂ，５２と、外側管ジョイント４６及びパイプフランジ５７に設けられた蓄熱体とを介して各シリンダ１３に加熱流体及び冷却流体が供給されると、スターリングサイクルによって各シリンダ１３を備えた回転体５がハウジング１１とともにハウジング中心軸線ＣＬ２回りに側面フレーム３に対して回転するとともに、クランクシャフト４をクランクシャフト回転軸線ＣＬ１回りに回転させる。これにより、クランクシャフト４から回転動力が取り出される。このとき、クランクシャフト回転軸線ＣＬ１がハウジング中心軸線ＣＬ２に対してオフセットされているが、その位置関係が相対的に移動することがない（図２２Ａ〜図２２Ｄ参照）。したがって、回転体５となる各シリンダ１３及びハウジング１１の重心がバランスすることになり、回転体５の回転による慣性力がハウジング中心軸線ＣＬ２に直交する面内に実質的に働かない。これにより、スターリングエンジン１をコンパクトにして軽量化することができる。
【００７４】
各シリンダ１３について、ピストン４４によって仕切られる両側の空間（外周側空間及び内周側空間）を作動空間とすることとしたので、片側の空間のみを用いる従来のスターリングエンジンに対して、出力を増大することができる。
【００７５】
加熱側シリンダ１３ｈに対して加熱管１５ａ，１５ｂ，５０を接続することで、加熱側シリンダ１３ｈを加熱流体のみが供給されるシリンダ１３とする。冷却側シリンダ１３ｃに対して冷却管１７ａ，１７ｂ，５２を接続することで、冷却側シリンダ１３ｃを冷却流体のみが供給されるシリンダ１３とする。このようにして、加熱側と冷却側を加熱側シリンダ１３ｈと冷却側シリンダ１３ｃとに分けることで、熱損失を小さくすることができる。
【００７６】
ハウジング１１を、加熱側ピストンロッド３８ａを支持する加熱側ハウジング１１ａと、冷却側ピストンロッド３８ｂを支持する冷却側ハウジング１１ｂとに分割し、加熱側と冷却側とを分けることとした（図３及び図４参照）。これにより、加熱側と冷却側の熱移動を可及的に少なくすることができ、熱損失を小さくすることができる。
【００７７】
加熱管１５ａ，１５ｂ，５０と冷却管１７ａ，１７ｂ，５２とをハウジング中心軸線ＣＬ２の延在方向に離間して設け、その間に仕切壁部として平板部９ａ（図１参照）を設けることとした。これにより、加熱管１５ａ，１５ｂ，５０と冷却管１７ａ，１７ｂ，５２とを熱的に分離することができ、熱損失を小さくすることができる。
【００７８】
仕切壁部としての平板部９ａ（図１参照）によって加熱管１５ａ，１５ｂ，５０を覆う加熱空間を形成することで、加熱管１５ａ，１５ｂ，５０を外部から低い損失にて加熱することができ、スターリングエンジン１の熱効率を向上させることができる。
【００７９】
ハウジング１１に冷却ファン１９（図２参照）を取り付け、ハウジング１１とともに冷却ファン１９を回転させることで、冷却管１７ａ，１７ｂ，５２に向かって送風するようにした。これにより、冷却管１７ａ，１７ｂ，５２の冷却効率が向上し、スターリングエンジン１の熱効率を向上させることができる。
【００８０】
加熱管１５ａ，１５ｂ，５０と冷却管１７ａ，１７ｂ，５２とを、それぞれ、並列に設けられた複数の配管によって構成することとした（図２及び図１０参照）。これにより、加熱流体および冷却流体の流速を低下させて流動抵抗を低減することができ、また、伝熱面積を増大させて伝達熱量を増加させることができ、スターリングエンジン１の熱効率を向上させることができる。
【００８１】
なお、上述した実施形態では、スターリングエンジン１として説明したが、本発明は、外部動力から回転動力をクランクシャフト４から入力し、低温熱源ＴＬ（図１７参照）の位置から冷熱を取り出すスターリング冷凍機に適用することもできる。
加熱流体としては、例えば、各種プラントからの排燃焼ガス、バーナからの燃焼ガス、太陽熱等が用いられる。
【符号の説明】
【００８２】
１  スターリングエンジン
３  側面フレーム
４  クランクシャフト
５  回転体
７  固定軸部
９  リフレクタ
９ａ  平板部（仕切壁部）
９ｂ  円筒部
９ｂ１  開口部
１１  ハウジング
１１ａ  加熱側ハウジング（第１ハウジング）
１１ａ１  加熱側ロッド挿通穴
１１ａ２  加熱側軸受ホルダ用開口
１１ｂ  冷却側ハウジング（第２ハウジング）
１１ｂ１  冷却側ロッド挿通穴
１１ｂ２  冷却側軸受ホルダ用開口
１１ｉ  内面
１２ａ  ラジアル軸受
１２ｂ  ラジアル軸受
１３  シリンダ
１３ａ  シリンダヘッド
１３ｂ  内側キャップ
１３ｂ１  挿通孔
１３ｃ  冷却側シリンダ
１３ｈ  加熱側シリンダ
１５  加熱管
１５ａ  第１外側加熱管
１５ｂ  第２外側加熱管
１７  冷却管
１７ａ  第１外側冷却管
１７ｂ  第２外側冷却管
１９  冷却ファン（羽根車）
２１  平行レール
２２  接続穴
２３  合わせ面
２４  ボルト
２６  偏心軸受ホルダ
２６ａ  フランジ部
２６ｂ  開口
２６ｃ  偏心開口
３０  クランクピン
３０ａ  加熱側クランクピン中心
３０ｂ  冷却側クランクピン中心
３２  クランクピン用ラジアル軸受
３４  カウンターウェイト
３６  クランクジャーナル用ラジアル軸受
３８  ピストンロッド
３８ａ  加熱側ピストンロッド
３８ｂ  冷却側ピストンロッド
４０  ロッドホルダ
４１  孔
４２  ローラ
４４  ピストン
４６  外側管ジョイント
４６ａ１，４６ａ２  第１外側管ジョイント
４６ｂ１，４６ｂ２  第２外側管ジョイント
４７  接続孔部
４８  連結孔部
４９  連通穴
５０  内側加熱管
５２  内側冷却管
５４  分岐ジョイント
５５  連通穴
５６  分岐穴
５７  パイプフランジ
５８  連通孔
６０  仕切板
ＣＬ１  クランクシャフト回転軸線
ＣＬ２  ハウジング中心軸線（本体回転軸線）
ＴＨ  高温熱源
ＴＬ  低温熱源
【図１】
2019052563.tif 000003
【図２】
2019052563.tif 000004
【図３】
2019052563.tif 000005
【図４】
2019052563.tif 000006
【図５】
2019052563.tif 000007
【図６】
2019052563.tif 000008
【図７】
2019052563.tif 000009
【図８Ａ】
2019052563.tif 000010
【図８Ｂ】
2019052563.tif 000011
【図９】
2019052563.tif 000012
【図１０】
2019052563.tif 000013
【図１１Ａ】
2019052563.tif 000014
【図１１Ｂ】
2019052563.tif 000015
【図１１Ｃ】
2019052563.tif 000016
【図１２Ａ】
2019052563.tif 000017
【図１２Ｂ】
2019052563.tif 000018
【図１３Ａ】
2019052563.tif 000019
【図１３Ｂ】
2019052563.tif 000020
【図１３Ｃ】
2019052563.tif 000021
【図１４】
2019052563.tif 000022
【図１５】
2019052563.tif 000023
【図１６】
2019052563.tif 000024
【図１７】
2019052563.tif 000025
【図１８Ａ】
2019052563.tif 000026
【図１８Ｂ】
2019052563.tif 000027
【図１９Ａ】
2019052563.tif 000028
【図１９Ｂ】
2019052563.tif 000029
【図２０Ａ】
2019052563.tif 000030
【図２０Ｂ】
2019052563.tif 000031
【図２１Ａ】
2019052563.tif 000032
【図２１Ｂ】
2019052563.tif 000033
【図２２Ａ】
2019052563.tif 000034
【図２２Ｂ】
2019052563.tif 000035
【図２２Ｃ】
2019052563.tif 000036
【図２２Ｄ】
2019052563.tif 000037
【図２３Ａ】
2019052563.tif 000038
【図２３Ｂ】
2019052563.tif 000039
【図２３Ｃ】
2019052563.tif 000040
【図２３Ｄ】
2019052563.tif 000041