(57)【要約】      （修正有）【課題】被検知体の管理負担を軽減する監視システムを提供する。【解決手段】被検知体に対するイベントの発生を検知する監視システム１００は、第１カメラ１と、第２カメラ２と、制御装置５とを備える。第１カメラは、第１被検知体を含む第１撮像領域を撮像して、第１撮像画像を示すデータを生成する。第２カメラは、第１撮像領域と異なる第２撮像領域を撮像して、第２撮像画像を示すデータを生成する。カメラ制御部１４は、第１撮像画像及び第２撮像画像の変化を検知する。装置制御部５５は、第１撮像画像及び第２撮像画像の変化が検知されると、第１被検知体が第１撮像領域からフレームアウトしたか及び第２被検知体が第２撮像領域へフレームインしたかを判定する。装置制御部は、第１被検知体がフレームアウトし、かつ、第２被検知体がフレームインしたと判定すると、第１被検知体と第２被検知体とが同一であるかを判定する。【選択図】図１
2019087841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知体に対するイベントの発生を検知する監視システムであって、
第１被検知体を含む第１撮像領域を撮像して、第１撮像画像を示す第１撮像画像データを生成する第１撮像装置と、
前記第１撮像領域と異なる第２撮像領域を撮像して、第２撮像画像を示す第２撮像画像データを生成する第２撮像装置と、
前記第１撮像画像データに基づいて前記第１撮像画像の変化を検知し、前記第２撮像画像データに基づいて前記第２撮像画像の変化を検知する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第１検知範囲における前記第１撮像画像の変化を検知すると、前記第１被検知体を示す第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトしたか否かを判定し、
前記制御部は、前記第２撮像画像の変化を検知すると、第２被検知体を示す第２被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしたか否かを判定し、
前記制御部は、前記第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトし、かつ前記第２被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしたと判定すると、前記第１被検知体画像と前記第２被検知体画像とを比較し、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であるか否かを判定する、監視システム。
【請求項２】
前記第１撮像画像における第１検知範囲を示す第１データを記憶する第１記憶部と、
前記第２撮像画像における第２検知範囲を示す第２データを記憶する第２記憶部と、
前記第１撮像画像及び前記第２撮像画像のうちの少なくとも一方を表示する画像表示部と、
を更に備え、
前記第１撮像領域と、前記第２撮像領域とは、互いに同一の領域を含まない、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、前記第２検知範囲が前記第２被検知体画像の外縁を含むように前記第２検知範囲を設定して、前記第１データを前記第１記憶部から削除する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、レイアウトを変更したことを示すフラグを前記画像表示部に表示する、請求項２又は３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記制御部が前記第１撮像画像の変化を検知すると、前記第１記憶部は、前記第１撮像画像を変化させる第１監視対象者を示す第１情報を前記第１撮像画像に関連付けて記憶し、
前記制御部が前記第２撮像画像の変化を検知すると、前記第２記憶部は、前記第２撮像画像を変化させる第２監視対象者を示す第２情報を前記第２撮像画像に関連付けて記憶し、
前記制御部は、前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記第１監視対象者と前記第２監視対象者とが同一人物であるか否かを判定する、請求項２〜４の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記第２撮像装置が複数存在し、
複数の前記第２撮像装置が撮像する各々の前記第２撮像領域は、互いに同一の領域を含まない、請求項２〜５の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、前記第２検知範囲が前記第２被検知体画像の外縁を含むように前記第２検知範囲を設定して、前記第２撮像領域が前記第２検知範囲と一致するように前記第２撮像装置のズーム倍率を調整し、前記第２データを前記第２記憶部に記憶し、前記第１データを前記第１記憶部から削除する、請求項２〜６の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項８】
ユーザーに情報を通知する通知部を更に備え、
前記制御部は、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、前記第２撮像装置に前記第２検知範囲が設定できるか否かを判定し、
前記制御部が前記第２撮像装置に前記第２検知範囲を設定できないと判定すると、前記通知部は、前記第２検知範囲を設定できない旨のメッセージをユーザーに通知する、請求項２〜７の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項９】
前記制御部が、前記第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトしたと判定し、かつ前記第１被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしなかったと判定すると、前記制御部は、前記第１被検知体が持ち去られたことを示すフラグを前記画像表示部に表示する、請求項２〜８の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項１０】
ユーザーに情報を通知する通知部を更に備え、
前記制御部が、前記第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトしたと判定し、かつ前記第１被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしなかったと判定すると、前記通知部は、前記第１被検知体が持ち去られた旨のメッセージを通知する、請求項２〜９の何れか１項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラ設定装置が開示されている。特許文献１に開示のカメラ設定装置は、カメラサーバー装置と、操作端末とを備える。カメラサーバー装置は、カメラと接続する。カメラサーバー装置は、カメラで撮像された映像を取り込み、異常検知処理を行う。操作端末は、ネットワークを介してカメラサーバー装置と接続し、異常検知処理に用いられる各種パラメーターの設定を行う。詳しくは、操作端末は、ユーザーインターフェイス画面を表示する。端末操作者は、インターフェイス画面上で各種パラメーターを設定する。具体的には、端末操作者は、ポインティングデバイスにより、ユーザーインターフェイス画面上で矩形の検知範囲を設定する。カメラサーバー装置は、検知範囲における輝度値の変化に基づいて異常の発生を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４８０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、被検知体が所定の撮像領域から他の撮像領域に移動した場合に、検知範囲を再設定する必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、被検知体の管理負担を軽減することができる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る監視システムは、被検知体に対するイベントの発生を検知する。前記監視システムは、第１撮像装置と、第２撮像装置と、制御部とを備える。前記第１撮像装置は、第１被検知体を含む第１撮像領域を撮像して、第１撮像画像を示す第１撮像画像データを生成する。前記第２撮像装置は、前記第１撮像領域と異なる第２撮像領域を撮像して、第２撮像画像を示す第２撮像画像データを生成する。前記制御部は、前記第１撮像画像データに基づいて前記第１撮像画像の変化を検知し、前記第２撮像画像データに基づいて前記第２撮像画像の変化を検知する。前記制御部は、前記第１検知範囲における前記第１撮像画像の変化を検知すると、前記第１被検知体を示す第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトしたか否かを判定する。前記制御部は、前記第２撮像画像の変化を検知すると、第２被検知体を示す第２被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしたか否かを判定する。前記制御部は、前記第１被検知体画像が前記第１撮像領域からフレームアウトし、かつ前記第２被検知体画像が前記第２撮像領域へフレームインしたと判定すると、前記第１被検知体画像と前記第２被検知体画像とを比較し、前記第１被検知体と前記第２被検知体とが同一の被検知体であるか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検知体の管理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る設定画面の一例を示す図である。
【図３】図２に示す第１被検知体画像が移動した後の第１撮像画像の一例を示す図である。
【図４】図２に示す第１被検知体画像が移動する前の第２撮像画像の一例を示す図である。
【図５】図２に示す第１被検知体画像が移動した後の第２撮像画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る被検知体比較処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態１に係る第１撮像画像の他例を示す図である。
【図８】図２に示す第１被検知体画像が移動した後の第１撮像画像の他例を示す図である。
【図９】図８に示す第１検知範囲が変化した後の第１撮像画像の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態２に係る検知範囲引継処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態３に係る第２撮像画像の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態３に係るフラグ表示処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態４に係る第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態４に係る第１撮像画像及び第２撮像画像の一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態４に係る第２撮像画像の他例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態４に係る監視対象者判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る監視システムの実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
［実施形態１］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態１に係る監視システム１００について説明する。図１は、実施形態１に係る監視システム１００の構成を示す図である。実施形態１に係る監視システム１００は、被検知体に対するイベントの発生を検知する。被検知体は、監視システム１００の管理者によって設定（指定）される。被検知体は、例えば、「公共の場に設置される物体」である。被検知体に対するイベントは、例えば、「持ち去り」である。
【００１１】
図１に示すように、監視システム１００は、第１カメラ１と、第２カメラ２と、制御装置５とを備える。第１カメラ１は、第１撮像装置の一例である。第２カメラ２は、第２撮像装置の一例である。
【００１２】
第１カメラ１及び第２カメラ２は、それぞれ撮像素子１１と、カメラ通信部１２と、カメラ記憶部１３と、カメラ制御部１４とを備える。カメラ記憶部１３は、第１記憶部及び第２記憶部の一例である。カメラ制御部１４は、制御部の一例である。
【００１３】
第１カメラ１及び第２カメラ２の撮像素子１１は、それぞれ第１撮像領域及び第２撮像領域を撮像する。第１カメラ１及び第２カメラ２の撮像素子１１は、それぞれ第１撮像画像を示すデータ及び第２撮像画像を示すデータを生成し、カメラ制御部１４へ送信する。以下、第１撮像画像を示すデータ及び第２撮像画像を示すデータをそれぞれ「第１撮像画像データ」及び「第２撮像画像データ」と記載する。撮像素子１１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーである。
【００１４】
第１撮像領域と第２撮像領域とは、互いに同一の領域を含まない。第１撮像領域及び第２撮像領域は、例えば、互いに異なる階の所定の領域、又は同じ階の互いに異なる所定の領域を示す。
【００１５】
第２撮像領域は、複数であってもよい。すなわち、第２撮像装置が複数存在してもよい。複数の第２撮像装置の各々の第２撮像領域は、互いに同一の領域を含まなくてもよい。
【００１６】
カメラ通信部１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。カメラ通信部１２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網を介して制御装置５と通信する。カメラ通信部１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。実施形態１において、第１カメラ１及び第２カメラ２のカメラ通信部１２は、それぞれ第１撮像画像データ及び第２撮像画像データを制御装置５へ送信する。
【００１７】
第１カメラ１及び第２カメラ２のカメラ記憶部１３は、それぞれ第１撮像画像データ及び第２撮像画像データなどの各種データを記憶する。カメラ記憶部１３は、半導体メモリーによって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。
【００１８】
第１カメラ１及び第２カメラ２のカメラ制御部１４は、カメラ記憶部１３に記憶されたカメラ制御プログラムを実行することによって、それぞれ第１カメラ１及び第２カメラ２が備える各部の動作を制御する。カメラ制御部１４は、例えば、ＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。
【００１９】
第１カメラ１のカメラ制御部１４は、第１撮像画像データに基づいて第１検知範囲における第１撮像画像の変化を検知する。実施形態１において、第１検知範囲は、管理者によって予め設定される。第２カメラ２のカメラ制御部１４は、第２撮像画像データに基づいて第２検知範囲における第２撮像画像の変化を検知する。第２検知範囲は、検知範囲引継処理によって、設定される。検知範囲引継処理については実施形態２において説明する。第１検知範囲を示す第１データ及び第２検知範囲を示す第２データは、それぞれ第１カメラ１のカメラ記憶部１３及び第２カメラ２のカメラ記憶部１３に記憶される。
【００２０】
第１カメラ１及び第２カメラ２のカメラ制御部１４は、例えば、背景差分法によって、それぞれ第１撮像画像及び第２撮像画像の変化を検知する。あるいは、カメラ制御部１４は、隣接フレーム間差分法によって、それぞれ第１撮像画像及び第２撮像画像の変化を検知する。
【００２１】
第１カメラ１及び第２カメラ２のカメラ制御部１４は、それぞれ第１検知範囲における第１撮像画像の変化及び第２検知範囲における第２撮像画像の変化を検知すると、それぞれ第１撮像画像データ及び第２撮像画像をカメラ記憶部１３に記憶させる。また、第１カメラ１のカメラ制御部１４は、第１検知範囲において第１撮像画像の変化を検知すると、第１検知範囲における第１撮像画像の変化を検知したことを示すデータを、カメラ通信部１２を介して制御装置５へ送信する。第２カメラ２のカメラ制御部１４は、第２検知範囲において第２撮像画像の変化を検知すると、第２検知範囲における第２撮像画像の変化を検知したことを示すデータを、カメラ通信部１２を介して制御装置５へ送信する。以下、検知範囲における撮像画像の変化を検知したことを示すデータを「変化検知データ」と記載する。
【００２２】
制御装置５は、装置通信部５１と、入力装置５２と、出力装置５３と、装置記憶部５４と、装置制御部５５とを備える。装置通信部５１及び出力装置５３は、通知部の一例である。装置制御部５５は、制御部の一例である。制御装置５は、例えば、サーバーである。
【００２３】
装置通信部５１は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。装置通信部５１は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介してカメラ通信部１２と通信する。装置通信部５１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。実施形態１において、装置通信部５１は、第１撮像画像データ及び第２撮像画像データをカメラ通信部１２から受信する。装置通信部５１は、カメラ制御部１４が検知範囲における撮像画像の変化を検知すると、変化検知データをカメラ通信部１２から受信する。
【００２４】
入力装置５２は、制御装置５に対するユーザーの指示の入力を受け付ける。本実施形態において、入力装置５２は、キーボード及びマウスを含む。なお、入力装置５２は、タッチセンサーを含み得る。
【００２５】
出力装置５３は、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データに基づく第１撮像画像と、装置通信部５１が受信した第２撮像画像データに基づく第２撮像画像とを出力する。本実施形態において、出力装置５３は、液晶ディスプレーのようなディスプレーを含む。出力装置５３は、画像表示部の一例である。
【００２６】
装置記憶部５４は、第１撮像画像データ及び第２撮像画像データなどの各種データを記憶する。装置記憶部５４は、ストレージデバイス及び半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）及び／又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭを構成する。
【００２７】
装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって制御装置５が備える各部の動作を制御する。装置制御部５５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。
【００２８】
装置制御部５５は、入力装置５２が第１撮像画像の出力の指示を受け付けると、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データに基づいて出力装置５３に第１撮像画像を出力させる。同様に、装置制御部５５は、入力装置５２が第２撮像画像の出力の指示を受け付けると、装置通信部５１が受信した第２撮像画像データに基づいて出力装置５３に第２撮像画像を出力させる。あるいは、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された第１撮像画像データに基づいて出力装置５３に第１撮像画像を出力させる。同様に、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された第２撮像画像データに基づいて出力装置５３に第２撮像画像を出力させる。
【００２９】
また、装置制御部５５は、管理者による第１検知範囲及び第１被検知体の設定を受け付ける。実施形態１において、装置制御部５５は、出力装置５３に第１検知範囲及び第１被検知体を設定するための設定画面を表示させる。
【００３０】
次に、図１及び図２を参照して、実施形態１に係る設定画面Ｓについて説明する。図２は、実施形態１に係る設定画面Ｓの一例を示す図である。なお、以下では、第１撮像画像ＳＧ１の長手方向をＸ軸方向とし、第１撮像画像ＳＧ１の短手方向をＹ軸方向として実施形態を説明する。また、第１撮像画像ＳＧ１の長手方向（Ｘ軸方向）における一方側（図２において右側）をＸ１側とし、他方側（図２において左側）をＸ２側として実施形態を説明する。更に、第１撮像画像ＳＧ１の短手方向（Ｙ軸方向）における一方側（図２において上側）をＹ１側とし、他方側（図２において下側）をＹ２側として実施形態を説明する。
【００３１】
図２に示すように設定画面Ｓは、表示部Ｓ１と設定受付部Ｓ２とを含む。装置制御部５５は、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データに基づいて、第１撮像画像ＳＧ１を表示部Ｓ１の表示面に表示させる。図２に示す例において、第１撮像画像ＳＧ１は、消火器を示す第１消火器画像ＧＦ１及び絵画を示す絵画画像ＧＰを含む。換言すると、第１カメラ１（撮像素子１１）は、消火器及び絵画が設置された第１撮像領域を撮像する。
【００３２】
設定受付部Ｓ２は、第１検知範囲４及び第１被検知体の設定（登録）を受け付ける。詳しくは、設定受付部Ｓ２は、設定対象選択部Ｓ２１、ＯＫボタンＳ２２、及びキャンセルボタンＳ２３を含む。管理者は、入力装置５２を用いて、設定対象選択部Ｓ２１を操作することにより、「第１被検知体」及び「第１検知範囲」のうちの何れかを設定対象として選択することができる。詳しくは、設定対象選択部Ｓ２１は、ラジオボタンを含む。管理者は、入力装置５２を用いて、ラジオボタンの選択状態を変更することにより、「第１被検知体」及び「第１検知範囲」のうち何れかを設定対象として選択することができる。
【００３３】
管理者は、「第１被検知体」を設定対象として選択した場合、表示部Ｓ１に表示された第１撮像画像ＳＧ１上で第１被検知体を指定することができる。詳しくは、管理者は、入力装置５２を用いて、第１撮像画像ＳＧ１に含まれる物体を示す画像（例えば、第１消火器画像ＧＦ１及び絵画画像ＧＰ）の中から、第１被検知体を示す画像３を選択（例えば、クリック）することにより、第１被検知体を指定することができる。以下、第１被検知体を示す画像３を「第１被検知体画像３」と記載する。
【００３４】
また、管理者は、第１検知範囲４を設定対象として選択した場合、入力装置５２を用いて、表示部Ｓ１に表示された第１撮像画像ＳＧ１上で第１被検知体画像３を含む任意の範囲を選択（例えば、矩形状の図形を描くようにドラッグ）することにより、第１検知範囲４を指定することができる。第１検知範囲４が指定されると、第１検知範囲４を囲む画像（例えば、１点鎖線）が第１撮像画像ＳＧ１上に表示される。第１検知範囲４を囲む画像は、第１検知範囲４の外縁を示す。
【００３５】
管理者は、第１被検知体（第１被検知体画像３）及び第１検知範囲４を指定した後、入力装置５２を用いて、ＯＫボタンＳ２２を押下することにより、第１被検知体（第１被検知体画像３）及び第１検知範囲４を設定（登録）することができる。装置制御部５５は、ＯＫボタンＳ２２の押下を検知すると、第１被検知体画像３を示すデータ及び第１検知範囲４を示すデータを取得する。実施形態１では、管理者は、消火器（第１消火器画像ＧＦ１）を第１被検知体（第１被検知体画像３）として設定し、第１被検知体画像３（第１消火器画像ＧＦ１）を含む範囲を第１検知範囲４として設定する。なお、装置制御部５５は、キャンセルボタンＳ２３の押下を検知すると、第１被検知体画像３を示すデータ及び第１検知範囲４を示すデータを取得することなく、設定画面Ｓの表示を終了させる。以下、第１被検知体画像３を示すデータを「第１被検知体画像データ」と記載し、第１検知範囲４を示す第１データを「第１検知範囲データ」と記載する。
【００３６】
装置制御部５５は、第１被検知体画像データ及び第１検知範囲データを取得すると、第１被検知体画像データを認証用画像データとして装置記憶部５４に記憶させる。また、装置制御部５５は、所定の条件にしたがって、認証用画像データと第１検知範囲データとを関連付けて装置記憶部５４に記憶させる。詳しくは、装置制御部５５は、所定の条件にしたがって、第１検知範囲４の外縁を構成する画素のうちの１つの画素を第１識別画素Ｇ１として決定し、第１被検知体画像３を構成する画素のうちの１つの画素を第２識別画素Ｇ２として決定する。第１識別画素Ｇ１は、例えば、第１検知範囲４の外縁を構成する画素のうち、表示面の原点ＰＳ１（例えば、左上の角）から最も距離が近い位置に表示される画素を示す。実施形態１では、装置制御部５５は、表示面の原点ＰＳ１から最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第１識別画素Ｇ１として決定する。同様に、第２識別画素Ｇ２は、第１被検知体画像３を構成する画素のうち、表示面の原点ＰＳ１から最も距離が近い位置に表示される画素を示す。実施形態１では、装置制御部５５は、表示面の原点ＰＳ１から最も近い位置に表示される画素が複数ある場合、最もＹ１側に表示される画素を第２識別画素Ｇ２として決定する。
【００３７】
装置制御部５５は、第１識別画素Ｇ１及び第２識別画素Ｇ２を決定すると、第１識別画素Ｇ１と第２識別画素Ｇ２との相対的な位置関係を示す相対位置データを生成する。相対位置データは、第１識別画素Ｇ１が表示される位置（座標）と、第２識別画素Ｇ２が表示される位置（座標）とに基づいて生成される。装置制御部５５は、生成した相対位置データを装置記憶部５４に記憶させる。
【００３８】
また、装置制御部５５は、第１検知範囲４が設定されると、第１検知範囲データを、装置通信部５１を介して第１カメラ１のカメラ通信部１２へ送信する。第１カメラ１のカメラ制御部１４は、カメラ通信部１２が第１検知範囲データを受信すると、第１検知範囲データをカメラ記憶部１３に記憶させる。撮像素子１１は、第１検知範囲データによって示される第１検知範囲４における第１撮像画像ＳＧ１の変化を検知する。
【００３９】
続いて、図１〜図６を参照して、第１被検知体が第１撮像領域から第２撮像領域に移動した場合における監視システム１００の被検知体比較処理について説明する。
【００４０】
図２における第１被検知体（第１消火器画像ＧＦ１）が移動して、図１を参照して説明した第１カメラ１のカメラ制御部１４によって、第１検知範囲４における第１撮像画像の変化が検知されると、変化検知データが装置通信部５１に送信される。
【００４１】
装置制御部５５は、装置通信部５１が第１カメラ１から変化検知データを受信すると、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データを装置記憶部５４に記憶させるとともに、被検知体比較処理を実行する。詳しくは、装置制御部５５は、図２〜図５に示すように、第１被検知体が第１撮像領域からフレームアウトした後に、第２撮像領域に第２被検知体がフレームインした場合に、第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定する。
【００４２】
第１カメラ１のカメラ制御部１４が第１検知範囲４における第１撮像画像ＳＧ１の変化を検知すると、装置制御部５５は、第１被検知体画像３が第１撮像領域からフレームアウトしたか否かを判定する。図３は、図２に示す第１被検知体画像３が移動した後の第１撮像画像ＳＧ１を示す図である。図３に示すように、第１消火器画像ＧＦ１が第１撮像領域に存在しなくなると、第１被検知体画像３が第１撮像領域からフレームアウトしたと判定する。
【００４３】
図４は、図２に示す第１被検知体画像３が移動する前の第２撮像画像ＳＧ２を示す図である。図５は、図２に示す第１被検知体画像３が移動した後の第２撮像画像ＳＧ２を示す図である。図４及び図５に示すように、第１被検知体画像３が移動する前において第２撮像画像ＳＧ２は、第２被検知体画像６を含まない。一方、第１被検知体画像３が移動した後、第２撮像画像ＳＧ２は、第２被検知体画像６を含む。したがって、装置制御部５５は、第１被検知体画像３移動した後に、第２撮像画像ＳＧ２の変化を検知する。換言すると、装置制御部５５は、第２被検知体画像６が第２撮像領域にフレームインしたと判定する。
【００４４】
装置制御部５５は、「第１被検知体画像３が第１撮像領域からフレームアウトした」と判定し、かつ「第２被検知体画像６が第２撮像領域にフレームインした」と判定すると、第１被検知体と第２被検知体とが同一の被検知体であるか否かを判定する。
【００４５】
続いて、図１〜図６を参照して、実施形態１に係る被検知体比較処理について更に説明する。図６は、実施形態１に係る被検知体比較処理を示すフローチャートである。被検知体比較処理は、第１カメラ１から変化検知データを装置通信部５１が受信すると開始される。
【００４６】
図６に示すように、装置制御部５５は、第１カメラ１から変化検知データを装置通信部５１が受信すると、待機時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０２のＮｏ）。待機時間は、管理者によって予め設定されて装置記憶部５４に記憶される。管理者は、例えば、第１被検知体を持ち去る第三者が第１撮像領域外へ移動するために要すると想定する時間を待機時間として設定する。待機時間は、例えば、１分間である。
【００４７】
装置制御部５５は、待機時間が経過したと判定すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、第１撮像画像ＳＧ１が第１被検知体画像３を含むか否かを判定する（ステップＳ１０４）。すなわち、第１被検知体画像３が第１撮像領域からフレームアウトしたか否かを判定する。装置制御部５５が「第１撮像画像ＳＧ１が第１被検知体画像３を含む」と判定すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、被検知体比較処理は終了する。第１撮像画像ＳＧ１が第１被検知体画像３を含む場合は、第１被検知体が第１撮像領域内で移動したに過ぎないため、持ち去り等のイベントは起きなかったものとして処理される。
【００４８】
装置制御部５５が「第１撮像画像ＳＧ１が第１被検知体画像３を含まない」と判定すると（ステップＳ１０４のＮｏ）、第２撮像画像ＳＧ２が第２被検知体画像６を含む否かを判定する（ステップＳ１０６）。すなわち、装置制御部５５は、第２被検知体画像６が第２撮像領域にフレームインしたか否かを判定する。装置制御部５５が「第２被検知体画像６が第２撮像領域に含まない」と判定すると（ステップＳ１０６のＮｏ）、被検知体比較処理は終了する。一方、装置制御部５５が「第２撮像画像ＳＧ２が第２被検知体画像６を含む」と判定すると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、被検知体比較処理は終了する。
【００４９】
同一であるか否かの判定（ステップＳ１０８）は、装置通信部５１が受信した第１撮像画像データ及び第２撮像画像データに基づいて、第１被検知体画像３と第２被検知体画像６とが合致するか否かにより実行される。詳しくは、装置制御部５５は、パターンマッチング処理によって判定する。具体的には、装置制御部５５は、第１撮像画像データと第２撮像画像データとを比較し、第１撮像画像データが示す第１被検知体画像３に対して、合致率が第１閾値以上となる画像が第２撮像画像ＳＧ２の中に存在するか否かによって、第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定する。第１閾値は、例えば、管理者によって予め設定される。
【００５０】
以上、実施形態１について説明した。本実施形態によれば、第１被検知体が第１撮像領域から第２撮像領域に移動した場合、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定する。したがって、管理者は、第２撮像領域に移動した第２被検知体と、第１撮像領域から移動した第１被検知体とが同一であるか否かを判定する必要がない。この結果、管理者による被検知体の管理負担を軽減することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、出力装置５３が、ディスプレーである構成を説明したが、出力装置５３は、例えば、画像を用紙などのシートに出力するプリンターであってもよい。
【００５２】
また、実施形態１において、第１検知範囲４の形状が矩形状である場合を例に説明したが、第１検知範囲４の形状は、第１被検知体画像３を含む形状である限り特に限定されない。第１検知範囲４の形状は、例えば、第１被検知体画像３の外縁に沿った形状であってもよい。
【００５３】
また、例えば、第２被検知体の向きが第１被検知体の向きと異なる場合、第２被検知体画像６と第１被検知体画像３との合致率が第２閾値よりも小さくなる場合がある。第２閾値は、管理者によって設定される。第２閾値は、第１閾値よりも高い値を有する。装置制御部５５は、合致率が第２閾値よりも低く第１閾値よりも高い場合、第２カメラ２に対する第２被検知体の角度を変更して再度配置するように促すメッセージを出力装置５３に出力させて管理者に通知してもよい。なお、第２閾値は、閾値の一例である。
【００５４】
また、本実施形態では、第１撮像画像ＳＧ１に含まれる第１被検知体画像３（一方向から見た第１被検知体を示す画像）が認証用画像として装置記憶部５４に記憶されたが、認証用画像は、第１被検知体を多方向から見た複数の画像を含んでもよい。この場合、装置制御部５５は、装置記憶部５４に記憶された複数の認識用画像を用いて合致率を算出し、複数の認証用画像のうち、最も高い合致率を示す認証用画像を選択して第２被検知体画像６を探索する。
【００５５】
また、本実施形態では、認証用画像データが第１被検知体画像３である場合を例に説明したが、認証用画像データは、例えば、第１被検知体の形状（輪郭）を示すデータであってもよい。
【００５６】
あるいは、第１撮像画像ＳＧ１が第１被検知体を識別する識別画像３１を含む場合、認証用画像データは、識別画像３１を示すデータであってもよい。装置制御部５５は、例えば、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）の機能を利用することによって識別画像３１を取得する。詳しくは、装置制御部５５は、第１撮像画像ＳＧ１に含まれる文字画像をＯＣＲの機能を利用して解析することにより識別画像３１を取得する。図７は、実施形態１に係る第１撮像画像ＳＧ１の他例を示す図である。図７に示す例のように、第１被検知体が消火器である場合、識別画像３１は、「消火器」の文字を示す。
【００５７】
また、本実施形態では、撮像素子１１が撮像する第１撮像領域が一定である構成を例に説明したが、カメラ制御部１４は、第１検知範囲４に含まれる画素の変化に基づいて第１被検知体の動きを検知すると、第１被検知体を追尾するように、撮像素子１１の第１撮像領域を変化させてもよい。更に、移動後の第１被検知体を含むように第１検知範囲４の位置を変化させてもよい。第１撮像領域は、例えば、図２及び図８に示すように、Ｘ軸方向における第１撮像画像ＳＧ１の中央に第１被検知体画像３が位置するように変化する。図８は、図２に示す第１被検知体画像３が移動した後の第１撮像画像ＳＧ１の他例を示す図である。図９は、図８に示す第１検知範囲４が変化した後の第１撮像画像ＳＧ１の一例を示す図である。図９に示すように、装置制御部５５は、移動後の第１被検知体画像３を含むように第１検知範囲４の位置を変化させてもよい。
【００５８】
また、本実施形態において、待機時間は、第１被検知体を持ち去る第三者が第１撮像領域外へ移動するために要すると想定される時間に設定されたが、待機時間は、変更されてもよい。例えば、第１被検知体を使用する予定がある場合、待機時間は、第１被検知体を使用する期間に装置制御部５５によって一時的に変更されてもよい。具体的には、待機時間は、第１被検知体が消火器である場合、避難訓練などが予定されている期間に変更されてもよい。これにより、第１被検知体が持ち去られたと誤って検知されることが抑制される。
【００５９】
また、本実施形態では、装置制御部５５が第１被検知体に対するイベントの発生を検知したが、第１被検知体に対するイベントの発生は、カメラ制御部１４が検知してもよい。
【００６０】
［実施形態２］
続いて、図１〜６及び図１０を参照して、実施形態２に係る監視システム１００について説明する。実施形態２は、装置制御部５５が検知範囲引継処理を実行する点が実施形態１と異なる。以下、実施形態２について実施形態１と異なる事項について説明し、実施形態１と重なる部分についての説明は割愛する。
【００６１】
図２〜５に示すように、第１被検知体が第１撮像領域から第２撮像領域へ移動すると、被検知体比較処理が実行され、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一の被検知体であるか否かを判定する。装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、図５に示すように、装置制御部５５は、第１データを参照して第２検知範囲７が第２被検知体画像６の外縁を含むように、第２検知範囲７を設定する。この結果、第２データが装置記憶部５４に記憶される。この際、装置制御部５５は、第２データを第２カメラ２に送信する。第２カメラ２の１４は、第２カメラ２のカメラ記憶部１３に、第２データを記憶させる。また、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定すると、第１データを装置記憶部５４から削除する。更に、装置制御部５５は、第１カメラ１に対し第１データの削除を指令する。この結果、第１カメラ１の１３からの第１データが削除される。この結果、第１検知範囲４が、第１撮像画像ＳＧ１から削除される。
【００６２】
続いて、図６及び１０を参照して、実施形態２に係る検知範囲引継処理について更に説明する。図１０は、実施形態２に係る検知範囲引継処理を示すフローチャートである。検知範囲引継処理は、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定すると、開始される。
【００６３】
図６を参照して説明したように、被検知体比較処理が実行され、図１０に示すように、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、第１検知範囲を削除し、第２検知範囲を設定する（ステップＳ１１０）。一方、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一でないと判定すると（ステップＳ１０８のＮｏ）、検知範囲引継処理は終了する。
【００６４】
なお、被検知体比較処理は、持去通知処理を更に含んでもよい。装置制御部５５が「第１被検知画像３が第１撮像領域からフレームアウトした」と判定し、「第１被検知体画像３が第２撮像領域へフレームインしたかった」と判定すると、通知部（装置通信部５１又は出力装置５３）は第１被検知体が持ち去れた旨のメッセージをユーザーに通知する。例えば、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一ではないと判定すると、持ち去りが発生した旨を示す通知を装置通信部５１に通知させる。詳しくは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメールを、装置通信部５１を介して管理者に送信する。あるいは、装置制御部５５は、持ち去りが発生した旨を示すメッセージを出力装置５３に表示させる。
【００６５】
図１０を参照して、持去通知処理を説明する。図１０に示すように、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一の被検知体ではないと判定すると（ステップＳ１０８のＮｏ）、装置制御部５５は、第１被検知体の持ち去りが発生した旨のメッセージを通知部（装置通信部５１又は出力装置５３）に通知させる（ステップＳ１１２）。
【００６６】
実施形態２に係る監視システム１００は、検知範囲引継処理を実行するため、管理者は、第１撮像領域から第２撮像領域へ第１被検知体が移動しても、第２撮像領域において検知範囲を設定する必要がない。よって、実施形態２に係る監視システム１００は、検知範囲の設定作業の負担を軽減でき、被検知体の管理負担を軽減できる。
【００６７】
なお、第２カメラ２は、第２撮像領域の一部を第２検知範囲として設定する機能（インテリジェンス機能）を有しなくてもよい。かかる場合、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一の被検知体であると判定すると、第２検知範囲７が第２被検知体画像６の外縁を含むように第２検知範囲７を設定する。そして、装置制御部５５は第２撮像領域が第２検知範囲７と一致するように第２カメラ２のズーム倍率を調整する。
【００６８】
図５及び１１を参照して、第２カメラ２がインテリジェンス機能を有しない場合を説明する。図１１は、実施形態２に係る第２撮像画像の他例を示す図である。詳しくは、第２撮像領域が第２検知範囲７と一致するように第２カメラ２のズーム倍率が調整された後の第２撮像画像ＳＧ２を示す。図１１に示すように、第２カメラ２がインテリジェンス機能を有しない場合、第２撮像画像ＳＧ２を拡大することにより、第２被検知体に関連性の低い行為（例えば、人の移動等）を、第２撮像領域の変化として検知しなくなるため、被検知体の管理負担を軽減することができる。
【００６９】
また、実施形態２に係る監視システム１００は、カメラ判定処理を実行してもよい。カメラ判定機能は、第１カメラ１及び第２カメラ２がインテリジェンス機能を有するか否かを判定する処理である。カメラ判定処理は、装置制御部５５によって実行される。例えば、第２カメラ２がインテリジェンス機能を有していない場合、第２カメラ２に検知範囲７を設定できない。例えば、装置制御部５５は、第２カメラ２に第２検知範囲７を設定できないと判定すると、第２カメラ２がインテリジェンス機能を有していないと判定する。装置制御部５５は、第２カメラ２がインテリジェンス機能を有していないと判定すると、通知部（装置通信部５１又は出力装置５３）は、第２検知範囲７を設定できない旨のメッセージをユーザーに通知する。
【００７０】
［実施形態３］
図１〜６及び図１２〜１３を参照して、実施形態３に係る監視システム１００について説明する。実施形態３は、フラグ表示処理を実行する点が実施形態１、２と異なる。以下、実施形態３について実施形態１、２と異なる事項について説明し、実施形態１、２と重なる部分についての説明は割愛する。
【００７１】
図１２を参照してフラグ表示処理を説明する。図１２は、実施形態３に係るフラグ表示画面Ｓ３の一例を示す図である。画面Ｓ３は、マーク表示部Ｓ３１を含む。図１２に示すように、マーク表示部Ｓ３１に表示される丸（塗りつぶした丸）は、アクティブ状態であることを示す。すなわち、イベントが発生したことを示す。ここで、イベントは「持ち去り」と「レイアウト変更」とを含む。装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定すると、装置制御部５５は、レイアウトを変更したことを示すマーク（フラグ）をマーク表示部Ｓ３１に表示する。一方、装置制御部５５は、第１被検知体と第２被検知体とが同一でないと判定すると、持ち去りが起きたことを示すマーク（フラグ）をマーク表示部Ｓ３１に表示する。持ち去り発生のマークは、レイアウト変更のマークと異なる色に設定される。なお、マーク表示部Ｓ３１に丸が表示されていない場合は、インアクティブ状態を示す。
【００７２】
図６及び図１３を参照して、実施形態３に係るフラグ表示処理を更に説明する。図１３は、実施形態３に係るフラグ表示処理を示すフローチャートである。フラグ表示処理は、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体と同一であるか否かを判定すると開始される。
【００７３】
図６を参照して説明したように、被検知体比較処理が実行され、図１２に示すように、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、レイアウト変更を示す第１マーク（第１フラグ）をマーク表示部Ｓ３１に表示する（ステップＳ１１４）。一方、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一でないと判定すると（ステップＳ１０８のＮｏ）、持ち去りが発生したことを示す第２マーク（第２フラグ）をマーク表示部Ｓ３１に表示する（ステップＳ１１６）。
【００７４】
実施形態３に係る監視システム１００は、フラグ表示処理を実行する。装置制御部５５は、レイアウトを変更したことを示す第１フラグ又は持ち去りイベントが発生したことを示す第２フラグを画像表示部に表示する。よって、管理者は、持ち去りイベントが発生したのか、レイアウト変更がされたのか、容易に把握することができる。したがって、実施形態３に係る監視システム１００は、被検知体の管理負担を軽減することができる。
【００７５】
［実施形態４］
図１〜図２及び図１４〜図１６を参照して、実施形態４に係る監視システム１００について説明する。実施形態４は、監視対象者判定処理を実行する点が実施形態１〜３と異なる。以下、実施形態４について実施形態１〜３と異なる事項について説明し、実施形態１〜３と重なる部分についての説明は割愛する。
【００７６】
図１４及び図１５は、実施形態４に係る第１撮像画像ＳＧ１及び第２撮像画像ＳＧ２の一例を示す図である。図１４は、第１被検知体が第１撮像領域から移動している状態を示す。第１監視対象者９が第１被検知体を持って第１撮像領域外へ移動している。装置制御部５５が第１撮像画像ＳＧ１の変化を検知すると、装置記憶部５４は第１撮像画像ＳＧ１を変化させる第１監視対象者９を示す第１情報を第１撮像画像ＳＧ１に関連付けて記憶する。
【００７７】
図１５は、第１被検知体が第２撮像領域へ移動されている状態を示す。第２監視対象者１０が第２被検知体を持って第２撮像領域へ移動している。装置制御部５５が第２撮像画像ＳＧ２の変化を検知すると、装置記憶部５４は第２撮像画像ＳＧ２を変化させる第２監視対象者１０を示す第２情報を第２撮像画像ＳＧ２に関連付けて記憶する。
【００７８】
そして、装置制御部５５は、第１情報と第２情報とに基づいて、第１監視対象者９と第２監視対象者１０とが同一人物であるか否かを判定する。第１情報は、第１監視対象者９の顔画像（より具体的には、目鼻口の大きさ、形状若しくは位置関係、虹彩の色、髪型、髪の色又はメガネの有無等）、歩容（より具体的には、歩幅、歩行速度、歩行姿勢又は歩行リズム等）、体格、シルエット、身に着けている物（より具体的には、服、靴、眼鏡、腕時計、帽子又はマスク等）及び持っている物（より具体的には、被検知体）である。第２情報は、例えば、第２監視対象者１０の顔画像、歩容、体格、シルエット、身に着けている物及び持っている物である。
【００７９】
続いて、図６及び１６を参照して、実施形態４に係る監視対象者判定処理を更に説明する。図１５は、実施形態４に係る監視対象者判定処理を示すフローチャートである。監視対象者判定処理は、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一であるか否かを判定すると、開始される。
【００８０】
図６を参照して説明したように、被検知体比較処理が実行され、図１５に示すように、装置制御部５５が第１被検知体と第２被検知体とが同一であると判定すると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、装置制御部５５は、第１監視対象者９と第２監視対象者１０とが同一人物であるか否かを判定する（ステップＳ１１８）。装置制御部５５が第１監視対象者９と第２監視対象者１０とが同一人物であると判定すると（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、第１監視対象者と第２監視対象者とが同一人物である旨を画像表示部に表示する（ステップＳ１２０）。装置制御部５５は、第１監視対象者９と第２監視対象者１０とが同一人物ではないと判定すると（ステップＳ１１８のＮｏ）、第１監視対象者と第２監視対象者とが同一人物ではない旨を画像表示部に表示する（ステップＳ１２２）。
【００８１】
実施形態４に係る監視システム１００は、第１監視対象者９と第２監視対象者１０とが同一人物であるか否かを判定する。このため、管理者は、その判定結果を知ることができ、実施形態４に係る監視システム１００は、被検知体の管理負担を軽減することができる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１６）を参照しながら、ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８３】
例えば、各実施形態１〜４において説明した事項は、適宜組み合わせ可能である。例えば、実施形態２において説明した構成と、実施形態３において説明した構成とを組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、監視システムの分野に有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１      第１カメラ
２      第２カメラ
１３    カメラ記憶部
１４    カメラ制御部
５５    装置制御部
１００  監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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