(57)【要約】【課題】布質を精度良く検知して、布質に最適条件で行程を制御し得る洗濯機を提供すること。【解決手段】布量検知手段２２による洗濯物４の布量検知後に給水を開始して、ドラム２下面より低い位置にある第２の所定水位に到達するまでの時間に基づき給水流量を検知するとともに、第１の所定水位に到達後から洗濯物４が吸水して低下した水位までの時間Ｔ１を計時手段３１により計時した後、再度第１の所定水位まで給水し、第１の所定水位に到達後から洗濯物４が吸水して低下した水位までの時間Ｔ１を計時する動作を繰り返し、時間Ｔ１の累積時間に基づいて洗濯物４の布質を検知し、その布質検知結果、および、洗濯物４の布量、給水流量、給水時間の結果に基づき行程の運転時間を設定する構成とすることにより、時間を浪費することなく、衣類の量と布質を精度良く検知して、衣類に最適の運転条件で洗濯を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を貯留する水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記駆動装置、前記給水手段等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物の量と、第１の所定水位までの給水時間に基づいて、洗濯物の布質を検知し、検知結果に基づいて洗濯の各行程の運転時間を設定することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給水手段により前記水槽内の水位が第１の所定水位に達するまでに要する時間が第１の所定時間より長いときは、洗濯時の運転時間を長く設定し、前記水槽内が第１の所定水位に達するまでに要する時間が第１の所定時間より短いときは洗濯時の運転時間を短く設定する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物の量が所定容量より少ないときは、第１の所定時間を短く設定する請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給水手段により第１の所定水位まで給水後、洗濯物が吸水することで減少した前記水槽内の水位を前記水位検知手段により検知し、再度、前記給水手段からの給水により前記水槽内が第１の所定水位に達するまでに要する時間に基づいて、洗濯物の布質を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給水手段により給水を開始してから前記水槽内の水位が前記洗濯槽底面未満の第２の所定水位に達するまでに要する時間に基づいて、給水流量を検知し、前記給水手段により給水する時間を補正する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、吸水量の少ない布質の洗濯物と判断した際は、脱水時のドラムの回転数を低下させる請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯物の布質を判定して、行程を制御する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来の洗濯機の縦断面図、図６は、同洗濯機の制御フローチャートである。
【０００４】
図５、図６において、洗濯運転する場合は、洗濯物及び洗剤を洗濯脱水槽５５内に投入する。そして、操作キー（図示せず）が操作され、運転の開始指令が制御部（図示せず）に到来すると、運転が開始される。
【０００５】
先ず、排水弁６８が閉じられ、給水弁７２が開かれて、洗濯脱水槽５５内に給水が行なわれる。給水時に水位センサ５９が所定の下位水位を検出してから所定の上位水位を検出するまでの時間（到達時間Ｔ）が、タイマ（図示せず）によって計時される（ステップＳ１０１）。
【０００６】
ついで、布質検知回路（図示せず）によって、洗濯脱水槽５５内の洗濯物の布質が検知される。
【０００７】
すなわち、水位センサ５９が、上記の上位水位を検出すると、一旦給水弁７２は閉じられ、予め定められた時間だけモータ６２が駆動され、パルセータ５７が回転して洗濯物が攪拌される。攪拌から所定時間経過後の水位を水位センサ５９が検出する。この検出された水位が、上記の上位水位と比較され、両者の間の水位の低下量が導出される（ステップＳ１０２）。
【０００８】
ステップＳ１０３では、上記の導出された水位の低下量と予め定められた基準値が比較され、その結果より、洗濯物の布質が、具体的には、洗濯物の中で、化繊の衣類の含まれる割合と、木綿の衣類の含まれる割合の相対的大小が判定される。
【０００９】
そして、給水流量と洗濯物の布質判定結果に基づき、洗濯脱水槽５５を回転させながら給水して洗濯物に水を掛けてすすぎを行う方式の脱水すすぎ行程での給水量を決定（ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）して、ステップＳ１０７以降の行程を制御していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−１７３６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では、所定の水量を給水し、パルセータを所定時間回転して停止し、回転停止から所定時間経過した後、衣類の容量と水位に基づいて衣類の布質を判定するので、布質検知に時間を多く要するという課題があった。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、時間を浪費することなく、衣類の量と布
質を精度良く検知することにより、衣類に最適の運転条件で洗濯を行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯水を貯留する水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記駆動装置、前記給水手段等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物の量と、第１の所定水位までの給水時間に基づいて、洗濯物の布質を検知し、検知結果に基づいて洗濯の各行程の運転時間を設定するものである。
【００１４】
これにより、衣類の布質の違いを確実に判別することができ、洗濯時は、布質に最適な運転時間を設定することで、衣類の傷みを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のドラム式洗濯機は、衣類の布質の違いを制度よく判別し、布質に適した運転時間を設定することで、衣類の傷みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】従来の洗濯機の縦断面図
【図６】同洗濯機の制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、洗濯水を貯留する水槽と、前記水槽内に回転可能に配設された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動装置と、前記水槽内に洗濯水を供給する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記駆動装置、前記給水手段等を制御して、洗い、すすぎ、脱水等の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物の量と、第１の所定水位までの給水時間に基づいて、洗濯物の布質を検知し、検知結果に基づいて洗濯の各行程の運転時間を設定するものである。
【００１８】
これにより、洗濯物の布質を検知して、その検知結果に基づき行程の運転時間を設定する構成とすることにより、時間を浪費することなく、衣類の量と布質を精度良く検知して、衣類に最適の運転条件で洗濯を行うことができる。
【００１９】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、前記給水手段により前記水槽内の水位が第１の所定水位に達するまでに要する時間が第１の所定時間より長いときは、洗濯時の運転時間を長く設定し、前記水槽内が第１の所定水位に達するまでに要する時間が第１の所定時間より短いときは洗濯時の運転時間を短く設定するものである。
【００２０】
給水に要する時間が長いときは、吸水量が多い洗濯物であり、給水に要する時間が短いときは、吸水量が少ない洗濯物であると判断できる。したがって、吸水量が多い洗濯物のときには、洗濯時の運転時間を長く設定し、洗濯物にかける機械力を増加することができる。吸水量が少ない洗濯物のときには、洗濯時の運転時間を短く設定し、洗濯物にかける
機械力を減少することができ、洗濯物の傷みを抑えることができる。
【００２１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、前記布量検知手段で検知した洗濯物の量が所定容量より少ないときは、第１の所定時間を短く設定することにより、投入された洗濯物の容量に合わせて吸水量を正確に把握することができる。
【００２２】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれかの発明の制御手段は、前記給水手段により第１の所定水位まで給水後、洗濯物が吸水することで減少した前記水槽内の水位を前記水位検知手段により検知し、再度、前記給水手段からの給水により前記水槽内が第１の所定水位に達するまでに要する時間に基づいて、洗濯物の布質を検知することにより、洗濯物に吸水された洗濯水に対し追加で行う給水を基に吸水量を正確に把握することができる。
【００２３】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれかの発明の制御手段は、前記給水手段により給水を開始してから前記水槽内の水位が前記洗濯槽底面未満の第２の所定水位に達するまでに要する時間に基づいて、給水流量を検知し、前記給水手段により給水する時間を補正することにより、給水流量に応じて給水時間を補正することで洗濯物の吸水量を正確に把握することができる。
【００２４】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれかの発明の制御手段は、吸水量の少ない布質の洗濯物と判断した際は、脱水時のドラムの回転数を低下させることにより、洗濯物にかける機械力を減少することで、洗濯物の傷みを抑えることができる。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００２６】
図１、２において、水槽１は、有底円筒状に形成され、前面側に開口部１ａが設けられている。水槽１内に回転可能に配設された有底円筒状の洗濯槽であるドラム２は、周側面に多数の小孔３を設けて水槽１内と連通し、前面側に設けられた開口部２ａから洗濯物４を出し入れするよう構成されている。
【００２７】
ドラム２の内周壁には、複数の突起物（バッフル）５が設けてあり、水平方向に設けられた回転軸２ｃを中心にドラム２が回転すると、ドラム２内の洗濯物４が突起物（バッフル）５によって上方まで持ち上げられて落下し、洗濯物４がドラム２の周側壁面にたたきつけられて、たたき洗いの作用で洗濯が行われる。
【００２８】
水槽１の背面側後部には、ドラム２を駆動する駆動手段であるモータ６が取り付けており、ベルト７、プーリー８を介してモータ６の回転をドラム２に伝達し、回転させる構成となっている。水槽１の前面側には、ドラム２内に洗濯物４を出し入れするための扉９を開閉自在に配設している。
【００２９】
水槽１は、吊り下げばね１０により洗濯機本体１１の上部より吊り下げられ、洗濯機底板１２にダンパー１３を介して下方から支えられている。水槽１上方には、水槽１内に洗濯水を給水するための給水手段である給水弁１４が設けられており、給水弁１４から給水される水道水は、洗剤が入れられた洗剤ケース１６を通過し、洗剤とともに水槽１に給水される。
【００３０】
水槽１の下方には、排水ポンプ１７が配設されている。排水ポンプ１７は、吸い込み側を、水槽１の底部に設けた排水部１８に接続され、吐出側を、洗濯機本体１１の外へ排出する排水ホース１９に接続されており、洗いやすすぎが終わった後の水槽１内の洗濯水を
外部に排水する。水槽１には、水位検知手段である水位センサ２０が接続されており、水位センサ２０により水槽１内の洗濯水の水位を検出する。
【００３１】
洗濯機本体１１の前面上部には、操作表示部３０が配設され、操作表示部３０の入力設定手段３２により使用者が運転コースなどの選択を行い、入力設定手段３２からの入力情報を基に表示手段３３で表示して使用者に知らせる。
【００３２】
布量検知手段２２は、乾いた洗濯物をドラム２に入れた状態で、一定時間モータ６を回した時のモータ６にかかる負荷トルクを入力電流として検知し、ドラム２内に投入された洗濯物４の容量を判定するものである。
【００３３】
制御手段２１は、操作表示部３０で運転内容が設定されると、水位検知手段２０、布量検知手段２２等からのデータを入力して、モータ６、給水弁１４、排水弁１７などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの各行程を逐次制御する。
【００３４】
制御手段２１は、計時手段３１を制御することによって、任意の時点からの経過時間を計測することができる。また、記憶手段３４は、各種の設定内容や検知、測定結果を記憶することができる。
【００３５】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００３６】
図３は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
図３において、扉９を開放し、開口部２ａからドラム２内に洗濯物４を投入（ステップＳ１）した後、操作表示部３０の入力設定手段３２にて電源スイッチ（図示せず）を操作し、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始（ステップＳ２）する。運転を開始すると、短時間ドラム２が回転して布量検知手段２２で乾いた洗濯物４の量を検知（ステップＳ３）し、検知された洗濯物４の容量が制御手段２１に入力される。
【００３８】
布量を検知し、表示手段３３に布量に応じた水位と洗剤量が表示されると（ステップＳ４）、給水弁１４が動作して給水が開始され、洗剤ケース１６内に投入された洗剤とともに水槽１内に洗濯水が給水され、計時手段３１による給水時間の計時が開始される（ステップＳ５）。
【００３９】
ドラム２は、布量検知の後、給水しながら、所定の反転時限で回転する（ステップＳ６）。これにより、洗濯水を衣類全体に十分行き渡らせることができる。
【００４０】
水槽１内の水位が、布量に応じた設定水位である第１の所定水位に到達した時（ステップＳ７のＮｏ）に、洗濯物４の容量が所定容量より少ない場合（ステップＳ８のＹｅｓ）には、第１の所定水位に到達するまでの給水時間と予め定めた第１の所定時間とを比較（ステップＳ１０）する。なお、この時、布量検知手段２２により検知した洗濯物４の容量が所定容量以上である場合（ステップＳ８のＮｏ）には、給水時間と比較する第１の所定時間を補正する（ステップＳ９）。
【００４１】
そして、給水を停止（ステップＳ１０）し、給水時間が第１の所定時間以上の場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）には、木綿などの吸水量が多い衣類であると判断し、洗いやすすぎの攪拌時間、および脱水時間など洗濯行程の運転時間を長く設定（ステップＳ１２）する。給水時間が第１の所定時間未満の場合（ステップＳ１１のＮｏ）には、化繊などの吸水量が少ない衣類であると判断し、洗濯行程の運転時間を短く設定（ステップＳ１３）す
る。そして、洗い攪拌（ステップＳ１４）へ進み、次行程へと移行する。
【００４２】
以上のように、本実施の形態においては、入力設定手段３２により設定した運転コースにおいて、布量検知手段２２により洗濯物４の量を検知した後、給水を行い、検知した洗濯物４の量と給水弁１４による第１の所定水位までの給水時間により、洗濯物４の布質を検知して、その検知結果に基づき洗濯行程の運転時間を設定する構成としている。
【００４３】
これにより、吸水量が多い衣類のときは洗濯時の運転時間を長くし、衣類にかける機械力を増加することができる。また、吸水量が少ない衣類のときは洗濯時の運転時間を短くし、衣類にかける機械力を減少することができ、衣類の傷みを抑えることができる。時間を浪費することなく、衣類の量と布質を精度良く検知して、衣類に最適の運転条件で洗濯を行うことができる。
【００４４】
また、布量検知手段２２による洗濯物４の布量検知後、所定の回転数、反転時限でドラム２を回転させる構成とすることにより、衣類に素早く吸水させて時間を浪費することなく、衣類の量と布質を精度良く検知して、衣類に最適の運転条件で洗濯を行うことができる。
【００４５】
衣類容量検知手段で検知した洗濯物の量と、給水を行う時間に基づいて、洗濯物の布質を検知し、検知した布質により洗濯時の運転時間を設定することにより、衣類の布質の違いを確実に判別することができ、布質に最適な洗濯時の運転時間を設定することで衣類の傷みを抑制することができる。
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
図４において、ステップＳ１からＳ６は、第１の実施の形態のフローチャートと同じであり、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ５にて、給水が開始されて、計時手段３１によって給水時間の計時が開始される。ステップＳ６にて、ドラム２内に給水しながらドラム２を回転させ、水槽１内の水位がドラム２下面より低い位置にある第２の所定水位に到達する（ステップＳ２１のＮｏ）と、第２の所定水位に到達するまでの給水時間と予め定めた第４の所定時間とを比較して給水流量を検知する（ステップＳ２２）。
【００４８】
ステップＳ２２にて、給水時間が第４の所定時間以上の場合は、給水流量が少ないと判定し、給水時間が第４の所定時間未満の場合は、給水流量が多いと判定する。
【００４９】
その後、給水が進み、水槽１内の水位が布量に応じた設定水位である第１の所定水位に到達する（ステップＳ２３）と、給水を停止する（ステップＳ２４）。
【００５０】
この間もドラム２は回転しており、洗濯物が吸水して水位が低下し、第１の所定水位より低い一定水位以下になる（ステップＳ２５のＹｅｓ）と、第１の所定水位到達から一定水位まで低下するまでの水位低下検知時間Ｔ１を計時手段３１により計時する（ステップＳ２６）。給水弁１４が動作して水槽１内の水位が第１の所定水位に上昇するまで給水が行われ（ステップＳ２７）、水位低下検知時間Ｔ１は記憶手段３４に記憶されて、一旦リセットされる（ステップＳ２８）。そして、再び水位が第１の所定水位から一定水位以下に低下すると、同様のＴ１計時、給水、Ｔ１の累積と累積時間の記憶、Ｔ１のリセットが繰り返される。
【００５１】
そして、第１の所定水位を越えて（ステップＳ２５のＮｏ）、水位低下検知時間Ｔ１の累積時間が第２の所定時間以上となった時、あるいは、Ｔ１の累積時間に変化が無くなった時（ステップＳ２９のＹｅｓ）には、ステップＳ３０にて、布量検知手段２２で検知した投入された洗濯物４の容量と所定容量を比較し、所定容量より少なかった場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）には、ステップＳ３１へ移行する。
【００５２】
ステップＳ３０にて、布量検知手段２２で検知した投入された洗濯物４の容量が所定容量以上だった場合（ステップＳ３０のＮｏ）には、給水時間と比較する第３の所定時間を補正する（ステップＳ３２）。
【００５３】
ステップＳ３１で検知した給水流量が多い場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）には、給水時間と比較する第３の所定時間を補正し（ステップＳ３４）する。
【００５４】
このように、いくつかの第３の所定時間を補正することにより、布質の違い、布量、給水流量の違いを反映させた第３の所定時間とすることで、布質を的確に検知することができる。
【００５５】
そして、給水時間が第３の所定時間以上の場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）は、木綿などの吸水量が多い衣類であると判断し、洗いやすすぎの攪拌時間、および脱水時間など洗濯行程の運転時間を長く設定（ステップＳ３５）し、給水時間が第３の所定時間未満の場合（ステップＳ３３のＮｏ）は、化繊などの吸水量が少ない衣類であると判断し、洗濯行程の運転時間を短く設定（ステップＳ３６）する。そして、洗い攪拌（ステップＳ３７）へ進み、次行程へと移行していく。
【００５６】
なお、本実施の形態では、布質により、運転時間だけを設定するようにしたが、例えば、洗い攪拌やすすぎ攪拌時の反転するＯＮ／ＯＦＦ時間の長さや攪拌回転数、または脱水回転数を変更することであっても、あるいは、その組み合わせであっても良い。
【００５７】
また、本実施の形態は、ドラム式洗濯機を例にとり説明したが、縦型洗濯機に採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類の布質の違いを確実に判別し、布質に最適な洗濯時の運転時間を設定でき、洗浄力を高めることができるので、ドラム式洗濯機のみならず、縦型洗濯機にも有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  水槽
２  ドラム
４  洗濯物
６  モータ
１４  給水弁
２０  水位検知手段
２１  制御手段
２２  布量検知手段
３０  操作表示部
３１  計時手段
３２  入力設定手段
３３  表示手段
３４  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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