(57)【要約】【課題】駆動ローラの耐摩耗特性が向上して、駆動ローラの交換時期を従来よりも遅くすることができるカード搬送装置を提供する。【解決手段】板状のカードの板面に直交する端面に周面が当接する駆動ローラと、駆動ローラを回転駆動させる回転駆動機構とを備え、駆動ローラの回転駆動により、カードを、当該カードの板面に平行な方向に搬送するカード搬送装置である。駆動ローラの回転軸の軸心方向が、カードの板面に直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度を成すように配されている。【選択図】図３
2019087148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のカードの板面に直交する端面に周面が当接する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させる回転駆動機構とを備え、前記駆動ローラの回転駆動により、前記カードを、前記カードの板面に平行な方向に搬送するカード搬送装置において、
前記駆動ローラの回転軸の軸心方向が、前記カードの板面に直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度を成すように配されている
ことを特徴とするカード搬送装置。
【請求項２】
複数個の前記駆動ローラが、前記カードの同じ前記端面に、それぞれの周面が当接するように設けられており、
前記回転駆動機構は、単一の駆動モータにより、前記複数個の前記駆動ローラを回転駆動する機構である
ことを特徴とする請求項１に記載のカード搬送装置。
【請求項３】
複数個の前記駆動ローラが、前記カードの同じ前記端面に、それぞれの周面が当接するように設けられており、
前記複数個の駆動ローラは、前記回転軸の軸心方向と前記搬送方向と直交する方向との成す角度が、前記搬送方向において互いに逆方向となるものを含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ローラの表面及び裏面の板面に対向するガイド部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカード搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＩＣチップや磁気テープを備えるカードを取り込んで、例えばＩＣチップや磁気テープに対して読み書きし、読み書き終了後のカードを排出する際に適用可能なカード搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のカードの搬送装置としては、カードの板面の表面及び／又は裏面に接触するように、カード搬送路上に設けたベルトやローラにより、カードを、その厚み方向において挟んで搬送する構造のものが一般的であった。
【０００３】
しかしながら、カードの表面には、カード番号等が凹凸のエンボス等により設けられていたり、磁気ストライプが設けられていると共に、最近は、カードの表面にＩＣチップが埋め込まれたＩＣカードや、署名欄、ホログラムが、設けられたもの、さらには、キャラクタ等のデザインが印刷され、デザイン的に付加価値があるカードもある。
【０００４】
そのため、カード搬送装置が、カードを、その厚み方向において挟み込んで搬送する構造であると、カードを搬送する際にベルトやローラによって、ＩＣチップを破損したり、凹凸のエンボスを損傷させてしまう恐れがあった。また、破損や損傷が生じなくても、署名欄、ホログラムや、カード表面のデザインがベルトやローラによって汚れてしまい、ユーザが嫌がるという問題があった。さらには、カードを、その厚み方向において挟み込む構造であると、ベルトやローラの存在が邪魔となり、ＩＣチップを読み取る装置を設けるスペースが取れないという問題もあった。
【０００５】
特に、近年のカードは、１つのカードに磁気ストライプ、ＩＣチップ、エンボスが形成されている複合型カードの構成となっており、カードの表面に形成されている磁気ストライプ、ＩＣチップ、エンボスの位置は、カードの発行元や種類によって異なっていることが多いため、それらを避けた位置にローラやベルトを設けることは困難であった。
【０００６】
そこで、上記の問題を解決したカード搬送装置として、特許文献１（特開平７−２７１９２２号公報）や特許文献２（特開２０００−１８７７１０号公報）には、カードの板面に直交する端面に、駆動ローラやピンチローラの周面が当接するように構成したものが提案されている。
【０００７】
図７は、特許文献２に開示されているカード搬送装置の要部を説明するための図で、図７（Ａ）は、板状のカード２００の板面に直交する方向から見た要部を示す図であり、図７（Ｂ）は、カード２００の板面方向に平行な方向から見た要部を示す図である。この図７において、３００及び３０１は駆動ローラ、３０３及び３０５はピンチローラ、１０２〜１０７は、カード２００の矢印Ａへの搬送をガイドするためのガイド部材である。
【０００８】
駆動ローラ３００及び３０１は、図示を省略した駆動源（モータ）により、それぞれ回転軸２０８及び２０９を中心に回転するように構成されている。駆動ローラ３００及び３０１は、カード２００の一方の長辺端面に、周面が対向して接触するように配設されている。駆動ローラ３００及び３０１の回転軸２０８及び２０９の軸心方向は、図７（Ｂ）に示すように、カード２００の板面に直交する方向となるようにされている。
【０００９】
ピンチローラ３０３及び３０５は、カード２００の他方の長辺端面（一方の長辺端面と平行）に、周面が対向して接触するように配設され、板バネ３０７，３０７により、ピンチローラ３０３及び３０５の支軸３０４及び３０６がカード２００の端面側に押圧されている。
【００１０】
以上の構成において、駆動ローラ３００及び３０１の回転軸２０８及び２０９が、図示を省略した駆動源（モータ）により回転駆動されることにより、ピンチローラ３０３及び３０５の回転と相まって、ガイド部材１０２〜１０７に沿って、カード２００が矢印Ａ方向に搬送される。したがって、カード２００の端面と接触する駆動ローラ３００，３０１によってカード２００は搬送されるので、カード２００の板面に対してローラが接触することはなく、カード２００に形成されている磁気ストライプ、ＩＣチップ、エンボスが損傷したりすることはない。
【００１１】
なお、特許文献１に開示されているカード搬送装置も、上述した特許文献２の構造とほぼ同様の構造を備え、カードの端面を駆動ローラの周面が接触して搬送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平７−２７１９２２号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、特許文献２の場合（特許文献１でも同様）、駆動ローラ３００，３０１の回転軸２０８，２０９の軸心方向は、図７（Ｂ）に示すように、カード２００の板面とは直交する方向となっている。そして、一般的に、駆動ローラ３００，３０１は、軸心方向に移動することはないので、カード２００の端面は、駆動ローラ３００，３０１の周面の内、軸心方向の同一位置において、駆動ローラ３００，３０１と接触する。
【００１４】
したがって、駆動ローラ３００，３０１の周面のカード２００の端面との接触部は、図７（Ｂ）において斜線を付して示すように、カード２００の厚さ分の幅Ｗ部分となる。すなわち、駆動ローラ３００，３０１の周面のカード２００の端面との接触部は、駆動ローラ３００，３０１の回転軸２０８，２０９に直交する円板部分で、かつ、厚さがカード２００の厚さ分の幅Ｗに等しい円板部分の外周面となる。そして、駆動ローラ３００，３０１の周面の当該円板部分の周面が、常に、カード２００の端面との接触部となる。
【００１５】
したがって、駆動ローラ３００，３０１の前記厚さがＷの円板部分の周面は、カード２００を搬送する毎に、カード２００の端面と毎回接触して、摩耗することになる。駆動ローラ３００，３０１の摩耗が著しくなると、カード２００を良好に搬送することができなくなってしまう恐れがあるので、駆動ローラ３００，３０１の交換が必要となるが、特許文献２の場合、駆動ローラの、カード２００の厚さＷと同一の帯状部分が、カード２００を搬送する毎に毎回摩耗するために、その摩耗の進み具合が早くなり、駆動ローラの交換時期が頻繁になってしまうという問題がある。
【００１６】
この発明は、以上の問題点を解決することができるようにしたカード搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、この発明は、
板状のカードの板面に直交する端面に周面が当接する駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させる回転駆動機構とを備え、前記駆動ローラの回転駆動により、前記カードを、前記カードの板面に平行な方向に搬送するカード搬送装置において、
前記駆動ローラの回転軸の軸心方向が、前記カードの板面に直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度を成すように配されている
ことを特徴とするカード搬送装置を提供する。
【００１８】
上述の構成の発明によれば、駆動ローラの回転軸の軸心方向が、カードの板面に直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度を持って配されている。したがって、例えば、後述する図４に示すように、駆動ローラの回転軸の軸心方向が、カードの搬送方向と直交する方向に対して、所定の角度θ（θ＞０）としたときには、駆動ローラの周面は、カードの端面とは、当該カードの厚さ分の幅Ｗｏよりも、駆動ローラの直径をＲとしたときに、Ｒ・ｔａｎθ分だけ広い幅Ｗａの領域において、カードの端面と接触する。
【００１９】
そして、カードと接触を開始する駆動ローラの周面の回転角位置は、各回のカード搬送において任意となるので、駆動ローラの周面とカードの端面との接触部分は、図４に示す幅Ｗａの領域内において、毎回、駆動ローラの軸心方向に異なる位置の幅Ｗｏの部分（一部は重なる）となる。すなわち、駆動ローラの周面のカードの端面との接触部分は、図４に示す幅Ｗａの領域内において毎回異なるため、駆動ローラの周面において摩耗する部分も毎回異なる。
【００２０】
したがって、従来は、常に駆動ローラの周面の、駆動ローラの軸心方向に同一位置の幅Ｗｏの部分がカードと接触して同一位置が摩耗するために、摩耗により劣化する速度が速くなるの対して、この発明によれば、駆動ローラの周面の摩耗する部分が分散されるので、駆動ローラの周面の摩耗による劣化の進み具合が遅くなる。したがって、駆動ローラの耐摩耗特性が向上し、駆動ローラの交換時期を従来よりも遅くすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、駆動ローラの回転軸の軸心方向が、カードの搬送方向と直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度を持って配されているので、駆動ローラの耐摩耗特性が向上して、駆動ローラの交換時期を従来よりも遅くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態の要部の構成例を説明するための図である。
【図２】この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態の要部の構成例を説明するための図である。
【図３】この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態の駆動ローラの駆動機構部の構成例を説明するための図である。
【図４】この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態の効果を説明するために用いる図である。
【図５】この発明によるカード搬送装置の第２の実施形態の駆動ローラの駆動機構部の構成例を説明するための図である。
【図６】この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態の要部の構成例を説明するための図である。
【図７】従来のカード搬送装置の一例の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明によるカード搬送装置の実施形態について、図を参照しながら説明する。ここで、この発明によるカード搬送装置により搬送されるカードは、以下に説明する例では、外形が矩形形状で、厚さが一定の板状体とされており、例えば硬質プラスチックなどで構成されている。そして、カードの板面（厚さ方向に直交する面）の一方（この面を表面とする）には、ＩＣチップが設けられていると共に、カード番号等が凹凸のエンボスとして形成されている。
【００２４】
［第１の実施形態］
この発明によるカード搬送装置の第１の実施形態を、図１〜図４を参照しながら説明する。図１は、第１の実施形態のカード搬送装置１０の要部を、カード２０の板面に直交する方向から見た図である。また、図２は、図１のＡ−Ａ断面図であり、第１の実施形態のカード搬送装置１０の要部を、カード２０の板面に沿うと共に、カード２０の搬送方向に沿った方向から見た図である。また、図３は、第１の実施形態のカード搬送装置１０の搬送機構部を説明するための図であり、カード２０の板面に沿うと共に、カード２０の搬送方向に直交する方向から見た図である。さらに、図４は、第１の実施形態のカード搬送装置１０における耐摩耗特性の向上を説明するための図である。
【００２５】
この例においては、カード２０は、第１の実施形態のカード搬送装置１０により、図１において矢印ＡＲで示すように、当該カード２０の板面に沿う方向であって、かつ、矩形形状のカード２０の長辺に沿う方向に搬送されるように構成されている。カード２０の表面２０ａには、ＩＣチップ２１（図１参照）が設けられていると共に、図示は省略するが、カード番号等が凹凸のエンボスとして形成されている。また、カード２０の裏面２０ｂ（図２参照）には、図示は省略するが、磁気テープ等が形成されている。
【００２６】
そして、図１及び図２に示すように、カード２０の互いに対向する長辺部分の端面２０ｃ，２０ｄの内の、一方の端面２０ｃに対しては、円柱形状の複数個、この例では３個の駆動ローラ３１，３２，３３が、それぞれの周面が当接するように配設され、また、他方の端面２０ｄに対しては、押圧ガイド部材４０が、カード２０を、当該他方の端面２０ｄから一方の端面２０ｃ側に押圧するように配設されている。
【００２７】
円柱形状の駆動ローラ３１，３２及び３３は、弾性を有すると共に、カード２０の端面２０ｃと所定の摩擦力を持って当接する弾性材料、例えばゴムなどで構成されている。そして、駆動ローラ３１，３２及び３３は、それぞれ、円柱形状の中心線位置を貫通する回転軸３４，３５及び３６に取り付けられており、後述するように、回転軸３４，３５及び３６が回転させられることにより、それぞれ回転駆動されて、カード２０を搬送させることができるように構成されている。
【００２８】
そして、この実施形態では、駆動ローラ３１，３２及び３３は、それぞれの周面がカード２０の端面２０ｃに線的（あるいは面的）に当接すると共に、回転軸３４，３５及び３６が、図３に示すように、カード２０の板面（表面２０ａ及び２０ｂ）に直交する方向に対して所定角度θ（θ＞０）を成すように配設されている。
【００２９】
すなわち、この第１の実施形態の場合には、駆動ローラ３１，３２及び３３の回転軸３４，３５及び３６の中心線は、カード２０の板面に直交する面内に含まれるようにされていると共に、当該回転軸３４，３５及び３６の中心線の方向（軸心方向）は、カード２０の板面に直交する方向に対して傾き角θで傾いているように構成されている。そして、この第１の実施形態では、回転軸３４，３５及び３６の中心線は、互いに平行となるようにされている。つまり、この第１の実施形態では、駆動ローラ３１，３２及び３３の回転軸３４，３５及び３６は、同じ傾き角θで、かつ、カード２０の搬送方向において同じ方向に傾けられている。
【００３０】
そして、駆動ローラ３１，３２及び３３は、図１に示すように、カード２０の長辺方向の長さＬｏよりも短い距離Ｌａの間に配設されており、駆動ローラ３２は、駆動ローラ３１と駆動ローラ３３との間の丁度中間位置に配設されている。
【００３１】
そして、この実施形態では、搬送されるカード２０の端面２０ｃに沿った位置であって、駆動ローラ３１及び３２の配設位置を除いた部分には、ガイド部材１１，１２，１３，１４が配設されている。これらガイド部材１１，１２，１３，１４には、カード２０の厚さＷｏ（図２参照）分よりも若干大きい幅のガイド溝１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａが形成されており、カード２０の端面２０ｃ側が、図１及び図２に示すように、ガイド溝１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａに嵌合されるように構成されている。
【００３２】
また、カード２０の他方の端面２０ｄ側と対向するように設けられている押圧ガイド部材４０にも、カード２０の厚さＷｏ分よりも若干大きい幅のガイド溝４０ａが形成されており、カード２０の端面２０ｄ側が、図１及び図２に示すように、このガイド溝４０ａに嵌合されるように構成されている。
【００３３】
ガイド部材１１，１２，１３，１４及び押圧ガイド部材４０のガイド溝１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ及び４０ａは、カード２０の端面２０ｃ，２０ｄ側をスムースに案内することができるように、滑りの良い材料でコーティングされている。なお、ガイド部材１１，１２，１３，１４及び押圧ガイド部材４０自身を、それぞれ、カード２０をスムースに案内することができるような、滑りの良い材料で構成するようにしてもよい。
【００３４】
そして、図２に示すように、この実施形態のカード搬送装置１０の筐体に対して固定されている固定部材４１と押圧ガイド部材４０との間には、バネ部材４２，４３が設けられており、このバネ部材４２，４３により、押圧ガイド部材４０が、カード２０を、３個の駆動ローラ３１，３２及び３３側に弾性的に偏倚させるように構成されている。この場合に、固定部材４１には、押圧ガイド部材４０の３個の駆動ローラ３１，３２及び３３側への変位位置を規制するために、押圧部材４０の搬送方向の両端に係合するストッパ４４，４５が設けられている。このストッパ４４，４５により、押圧ガイド部材４０と３個の駆動ローラ３１，３２及び３３側との間の距離は、カード２０をその間に挿入できるような距離に規制されている。
【００３５】
このストッパ４４による位置規制により、カード２０を、図１及び図２に示すように、ガイド部材１１〜１４のガイド溝１１ａ〜１４ａ及び駆動ローラ３１，３２，３３と、押圧ガイド部材４０との間に挿入することが可能とされる。カード２０が押し込まれると、押圧ガイド部材４０がバネ部材４２，４３の弾性力に抗して固定部材４１側に変位することで、カード２０が、押圧ガイド部材４０と、駆動ローラ３１，３２，３３との間の搬送路に挿入される。
【００３６】
駆動ローラ３１〜３３は、図３に示すような駆動機構により、その回転軸３４〜３６が回転駆動されて、カード２０が搬送される。
【００３７】
図３に示すように、この第１の実施形態のカード搬送装置１０の駆動機構においては、１個のモータ５１により、３個の駆動ローラ３１〜３３を回転駆動するように構成されている。
【００３８】
すなわち、この実施形態では、モータ５１の回転軸５１ａには、この例では傘ギア５２が取り付けられていると共に、駆動ローラ３１の回転軸３４には、傘ギア５２と噛み合う傘ギア５３が取り付けられている。駆動ローラ３１の回転軸３４には、また、プーリ５４が取り付けられている。
【００３９】
また、駆動ローラ３２の回転軸３５には、２個のプーリ５６及び５７が取り付けられている。そして、駆動ローラ３１の回転軸３４に取り付けられているプーリ５４と、駆動ローラ３２の回転軸３５に取り付けられているプーリ５６との間にベルト５５が懸架される。プーリ５４とプーリ５６とは、回転軸３４及び回転軸３５に直交する方向の同一面上に存在するように、回転軸３４及び回転軸３５にそれぞれ取り付けられている。
【００４０】
また、駆動ローラ３３の回転軸３６には、プーリ５９が取り付けられている。そして、駆動ローラ３２の回転軸３５に取り付けられているプーリ５７と、駆動ローラ３３の回転軸３６に取り付けられているプーリ５９との間にベルト５８が懸架される。プーリ５７とプーリ５９とは、回転軸３５及び回転軸３６に直交する方向の同一面上に存在するように、回転軸３５及び回転軸３６にそれぞれ取り付けられている。
【００４１】
なお、駆動ローラ３１，３２，３３を貫通する回転軸３４，３５，３６の両端部は、図示を省略する軸受け部により、回転可能に支持されている。
【００４２】
また、図１及び図２において点線で示すように、カード搬送装置１０のカード搬送路のカード２０の表面２０ａの上空の位置には、カード２０のＩＣチップ２１に対して、この例では、非接触で読み書きをするリーダ／ライタ部１５が設けられている。この場合に、リーダ／ライタ部１５は、図２の例のように、カード２０の表面２０ａと対向する位置であってもよいし、カード２０の裏面２０ｂと対向する位置であってもよい。
【００４３】
この第１の実施形態のカード搬送装置１０は、図１においては、右側から挿入されたカード２０を、リーダ／ライタ部１５でカード２０のＩＣチップ２１の読み書きが可能である所定の位置まで左側に搬送し、リーダ／ライタ部１５でカード２０のＩＣチップ２１の読み書きが終了すると、カード２０を左側から右側に搬送して、排出するように構成されている。
【００４４】
すなわち、図１に示すように、カード２０が挿入される側には、カード２０の挿入を検知するセンサ１６が設けられており、このセンサ１６で、カード２０の挿入が検知されると、図示を省略するカード搬送装置１０のコントローラは、モータ５１を回転駆動するように制御する。
【００４５】
すると、モータ５１の回転軸５１ａに取り付けられている傘ギア５２と噛み合っているギア５３が回転して、駆動ローラ３１の回転軸３４が、この例では時計回り方向に回転する。この駆動ローラ３１の回転軸３４の回転は、プーリ５４、プーリ５６及びベルト５５を介して、駆動ローラ３２の回転軸３５に伝達される。さらに、この駆動ローラ３２の回転軸３５の回転は、プーリ５７、プーリ５９及びベルト５８を介して、駆動ローラ３３の回転軸３６に伝達される。
【００４６】
以上のように、モータ５１の回転駆動により、３個の駆動ローラ３１，３２，３３が時計回り方向に回転する。この場合に、３個の駆動ローラ３１，３２，３３の周面は、カード２０の端面２０ｃに接触するようにされていると共に、押圧ガイド部材４０により、カード２０は、端面２０ｃを駆動ローラ３１，３２，３３の周面側に押圧するようにされている。したがって、カード２０は、３個の駆動ローラ３１，３２，３３の回転により、ガイド部１１，１２，１３，１４のガイド溝１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ及び押圧ガイド部材４０のガイド溝４０ａによりガイドされながら、図１において、この例では、右側から左側に搬送される。これにより、カード２０はカード搬送装置１０の内部に取り込まれ、カード２０が前記所定の位置まで搬送されると、図示を省略するセンサで、それを検出し、コントローラにより、モータ５１は、回転駆動を停止するように制御される。
【００４７】
そして、リーダ／ライタ部１５でカード２０のＩＣチップ２１の読み書きが終了すると、コントローラは、モータ５１をカード２０の取り込み時とは反対方向に回転駆動する。すると、駆動ローラ３１，３２，３３の回転軸３４，３５，３６は、この例では反時計回りの回転をすることで、図１において、カード２０を左側から右側に搬送して、カード２０を、カード搬送装置１０から排出する。
【００４８】
この場合に、駆動ローラ３１，３２，３３の回転軸３４，３５，３６は、搬送中のカード２０の板面（表面２０ａ又は裏面２０ｂ）に直交する方向に対して、ゼロではない所定の角度θを成すようにされている。したがって、図４に示すように、駆動ローラ３１，３２，３３の周面は、カード２０の端面２０ｃとは、当該カード２０の厚さＷｏ分の幅よりも、駆動ローラ３１，３２，３３の直径をＲとしたときに、Ｒ・ｔａｎθ分だけ広い幅Ｗａ（Ｗａ＝Ｗｏ＋Ｒ・ｔａｎθ）の領域において、カード２０の端面２０ｃと接触する。
【００４９】
そして、カード２０と接触を開始する駆動ローラ３１，３２，３３の周面の回転角位置は、各回のカード搬送において任意となるので、駆動ローラ３１，３２，３３の周面とカードの端面との接触部分は、図４に示す幅Ｗａの領域内において、毎回、駆動ローラ３１，３２，３３の軸心方向に異なる位置の幅Ｗｏの部分（一部は重なる）となる。すなわち、駆動ローラ３１，３２，３３の周面のカード２０の端面２０ｃとの接触部分は、図４に示す幅Ｗａの領域内において毎回異なることになり、駆動ローラ３１，３２，３３の周面において摩耗する部分も毎回異なることになる。
【００５０】
したがって、上述の第１の実施形態のカード搬送装置１０においては、駆動ローラ３１，３２，３３の周面の摩耗する部分は、毎回異なる部分となって分散されるので、駆動ローラ３１，３２，３３の周面の摩耗による劣化の進み具合が遅くなる。これにより、駆動ローラ３１，３２，３３の耐摩耗特性が向上し、駆動ローラ３１，３２，３３の交換時期を従来よりも遅くすることができる。
【００５１】
また、上述の第１の実施形態のカード搬送装置１０においては、１個のモータにより、複数個の駆動ローラ３１，３２，３３を回転駆動するように駆動機構を構成しているので、各駆動ローラ３１，３２，３３のそれぞれを別々のモータにより駆動する場合に比べて、カード搬送装置の大型化を防止することができると共に、低コストとすることができる。なお、各駆動ローラ３１，３２，３３の回転軸３４，３５，３６のそれぞれを別々のモータで回転駆動するように構成してもよいことは言うまでもない。
【００５２】
また、上述の第１の実施形態のカード搬送装置１０においては、搬送方向の両端の２個の駆動ローラ３１，３３に加えて、中間の駆動ローラ３２を設け、その中間の駆動ローラ３２の回転軸３５に２個のプーリ５６，５７を設けて、両隣の駆動ローラ３１，３３の回転軸に取り付けられているプーリ５４，５９に対して、回転を伝達するためのベルト５５及び５８により結合する構成とした。これにより、搬送方向の両端の２個の駆動ローラ３１，３３の回転軸３４，３６に取り付けられたプーリ間にベルトを懸架する場合に比べて、駆動ローラ３３の回転軸の長さを短くすることができ、カード搬送装置１０の大型化を防止することができる。
【００５３】
［第１の実施形態の変形例］
なお、上述の第１の実施形態では、搬送方向の両端の２個の駆動ローラ３１，３３の間の中間の駆動ローラは、１個としたが、２個以上であってもよい。その場合にも、中間の駆動ローラの回転軸には、２個のプーリが取り付けられ、その両隣の駆動ローラの回転軸に取り付けられているプーリとの間にベルトを懸架する構成は、上述の例の１個の中間の駆動ローラ３２と同様となる。
【００５４】
なお、上述の第１の実施形態では、搬送方向の両端の２個の駆動ローラ３１，３３の間には、中間の駆動ローラを設けたが、駆動ローラの構成とするのでなく、２個のプーリが取り付けられる回転軸のみを中間の駆動ローラの代わりに設けるようにしてもよい。
【００５５】
また、上述の第１の実施形態では、駆動ローラ３１，３２，３３が当接するカード２０の端面２０ｃとは反対側の端面２０ｄ側には、押圧ガイド部材４０を設けるようにしたが、押圧ガイド部材４０の代わりに、図７を用いて説明した従来のカード搬送装置と同様に、ピンチローラを配設するようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の第１の実施形態では、モータ５１の回転を駆動ローラ３１に伝達するために傘ギアを用いる構成としたが、モータ５１の回転を駆動ローラ３１に伝達するための機構としては、これに限られるものではなく、例えば、駆動ローラ３１の回転軸３４をモータ５１の回転軸として、駆動ローラ３１をモータ５１により直接に回転駆動するように構成してもよい。
【００５７】
［第２の実施形態］
上述の第１の実施形態のカード搬送装置１０においては、駆動ローラ３１，３２，３３の回転軸３４，３５，３６の軸心方向は、カード２０の板面に直交する方向に対して所定の傾き角θ（θ＞０）を成すようにされていると共に、回転軸３４，３５，３６は互いに平行の状態とされている。すなわち、駆動ローラ３１，３２，３３の回転軸３４，３５，３６は、カード２０の搬送方向において、同じ方向に傾けられて取り付けられている。このため、カード搬送装置１０においては、ガイド溝１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ及び４０ａが存在しない場合には、カード２０は、搬送時に、その板面に直交する方向に変位する恐れがある。上述の図３の例の場合には、カード２０は、カード搬送装置１０への取り込みに際しては、常に、裏面２０ｂ側に押し付けられるような状態で搬送され、カード搬送装置１０から排出される際には、常に、表面２０ａ側に押し上げられるような状態で搬送される。
【００５８】
第２の実施形態は、この点を改良したカード搬送装置６０を提供するものである。図５及び図６は、この第２の実施形態のカード搬送装置６０の要部の構成を説明するための図であって、図５は、この第２の実施形態のカード搬送装置６０の駆動機構部を説明するための図（第１の実施形態のカード搬送装置１０の図３に対応）であり、図６は、図５におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、この第２の実施形態の構成において、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５９】
図５及び図６に示すように、この第２の実施形態のカード搬送装置６０においては、駆動ローラとしては、カード２０の端面２０ｃに、周面が接触する２個の駆動ローラ６１及び６２を備える。そして、この第２の実施形態では、２個の駆動ローラ６１，６２の回転軸６３，６４の軸心方向は、上述した第１の実施形態と同様に、カード２０の板面に直交する方向に対して、ゼロより大きい角度θａを成して傾いているようにすると共に、その傾斜角度θａが、カード２０の搬送方向において互いに逆方向となるように配置されている。
【００６０】
すなわち、この第２の実施形態の場合においても、駆動ローラ６１及び６２の回転軸６３及び６４の中心線は、カード２０の板面に直交する面内に含まれるようにされていると共に、当該回転軸６３及び６４の中心線の方向（軸心方向）は、カード２０の板面に直交する方向に対して傾き角θａで傾いており、かつ、カードの搬送方向において互いに逆方向に傾けられている。例えば、図５の例において、カード２０がカード搬送装置６０の内部に取り込まれる方向の傾きを正としたとき、駆動ローラ６１の回転軸６３の傾き角は、−θａとされ、駆動ローラ６２の回転軸６４の傾き角は＋θａとされる。
【００６１】
そして、この第２の実施形態においては、図５に示すように、駆動ローラ６１の回転軸６３には円板状のギア６５が取り付けられ、また、駆動ローラ６２の回転軸６４には円板状のギア６６が取り付けられる。そして、モータ５１の回転軸５１ａに取り付けられている傘ギア６７が、図５に示すように、ギア６５及びギア６６と噛み合うように配設される。これにより、１個のモータ５１により、駆動ローラ６１及び駆動ローラ６２の回転軸６３及び回転軸６４が回転駆動されることで、カード２０の搬送がなされる。
【００６２】
そして、この第２の実施形態においては、第１の実施形態におけるガイド溝を有するガイド部材は設けられない。また、駆動ローラ６１及び６２側にカード２０押圧するようにする押圧ガイド部材４０´は、第１の実施形態の押圧ガイド部材４０の場合のガイド溝は備えない。その代わりに、この第２の実施形態においては、図６に示すように、カード２０の表面２０ａと所定の間隙を介して対向する表面側変位抑制部材６８と、カード２０の裏面２０ｂと所定の間隙を介して対向する裏面側変位抑制部材６８とが設けられる。
【００６３】
この第２の実施形態のカード搬送装置６０においては、リーダ／ライタ部１５は、例えば表面側変位抑制部材６８内に収納されて、あるいは、表面側変位抑制部材６８に設けられる凹部に収納されて、設けられる。なお、リーダ／ライタ部１５は、裏面側変位抑制部材６９に設けられるようにしてもよい。
【００６４】
この第２の実施形態のカード搬送装置６０にカード２０が挿入されると、この例では図示を省略したセンサによりカード２０の挿入が検知され、カード搬送装置６０のコントローラは、モータ５１を回転駆動する。すると、モータ５１の回転軸５１ａに取り付けられている傘ギア６７と噛み合っているギア６５及びギア６６が回転して、駆動ローラ６１の回転軸６３及び駆動ローラ６２の回転軸６４が、この例では時計回り方向に回転する。
【００６５】
これにより、カード２０は、押圧ガイド部材４０´からの押圧力により、カード２０の端面２０ｃが周面に押し付けられた２個の駆動ローラ６１，６２の回転により、カード２０は、図５の右側から左側に搬送される。これにより、カード２０はカード搬送装置６０の内部に取り込まれ、カード２０が前記所定の位置まで搬送されると、図示を省略するセンサで、それを検出し、コントローラにより、モータ５１は、回転駆動を停止するように制御される。
【００６６】
そして、リーダ／ライタ部１５でカード２０のＩＣチップ２１の読み書きが終了すると、コントローラは、モータ５１をカード２０の取り込み時とは反対方向に回転駆動する。すると、駆動ローラ６１，６２の回転軸６３，６４は、この例では反時計回りの回転をすることで、図１において、カード２０を左側から右側に搬送して、カード２０を、カード搬送装置６０から排出する。
【００６７】
この場合に、駆動ローラ６１，６２の回転軸６３，６４は、カード搬送方向において、互いに逆方向に傾いている。このため、カード搬送装置６０の内部への取り込みのための搬送中に、駆動ローラ６２により裏面２０ｂ側に変位するようにされたカード２０は、駆動ローラ６１により、表面２０ａ側に変位するようにされるため、裏面側及び表面側への変位が相殺されて、矢印ＡＲの方向に搬送される。逆に、カード搬送装置６０から排出する際には、駆動ローラ６１により表面２０ａ側に変位するようにされたカード２０は、駆動ローラ６２により、裏面２０ｂ側に変位するようにされるため、裏面側及び表面側への変位が相殺されて、矢印ＡＲの方向に搬送されて排出される。
【００６８】
そして、この第２の実施形態では、第１の実施形態に場合のようなカードの端縁を保持して案内するガイド溝は存在しないため、カード２０の取り込みに際し、駆動ローラ６２のみにより搬送される区間では、カード２０は、裏面２０ｂ側に変位するようになるが、裏面側変位抑制部材６９によりその変位が規制される。また、カード２０の排出に際しては、駆動ローラ６１のみにより搬送される区間では、カード２０は、表面２０ａ側に変位するようになるが、表面側変位抑制部材６８によりその変位が規制される。
【００６９】
したがって、この第２の実施形態では、表面側変位抑制部材６８及び裏面側変位抑制部材６９により、カード２０の搬送がガイドされることになるので、第１の実施形態のようなガイド溝は不要となる。なお、表面側変位抑制部材６８及び裏面側変位抑制部材６９を設ける代わりに、第１の実施形態と同様に、ガイド溝を備えるガイド部材をカード２０の端面２０ｃ側に設けると共に、押圧ガイド部材４０´に代えて、ガイド溝４０ａを備える押圧ガイド部材４０を設けてもよい。
【００７０】
この第２の実施形態のカード搬送装置６０においても、第１の実施形態のカード搬送装置１０の駆動ローラ３１，３２，３３と同様に、駆動ローラ６１及び６２の周面の摩耗による劣化の進み具合が遅くなり、駆動ローラ６１，６２の耐摩耗特性が向上し、駆動ローラ６１，６２の交換時期を従来よりも遅くすることができる。そして、この第２の実施形態では、駆動ローラ６１，６２の回転軸６３，６４は、カード搬送方向において、互いに逆方向に傾いているので、搬送中のカード２０が、その裏面側及び表面側へ変位するのを抑制することができるという効果がある。
【００７１】
［第２の実施形態の変形例］
なお、上述の第２の実施形態では、１個のモータで駆動ローラ６１，６２を駆動するようにしたが、第１の実施形態と同様に、駆動ローラ６１，６２のそれぞれを別々のモータで駆動するようにしてもよい。
【００７２】
また、上述の第２の実施形態の例では、２個の駆動ローラを設け、その２個の駆動ローラの回転軸の軸心方向がカード２０の板面方向と直交する方向と成す傾き角を、カードの搬送方向において互いに逆向きとした。しかし、駆動ローラを３個以上設けて、そのうちの少なくとも２個の駆動ローラの回転軸の軸心方向がカード２０の板面方向と直交する方向と成す傾き角を、カードの搬送方向において互いに逆向きとするように構成し、他の駆動ローラの回転軸は、回転軸の傾き角が逆向きの駆動ローラの一方の回転軸と平行に構成してもよい。
【００７３】
また、この第２の実施形態においても、駆動ローラ６１，６２が当接するカード２０の端面２０ｃとは反対側の端面２０ｄ側には、押圧ガイド部材４０´の代わりに、従来のカード搬送装置と同様に、ピンチローラを配設するようにしてもよい。
【００７４】
また、上述の第２の実施形態では、モータ５１の回転を駆動ローラ６１に伝達するために傘ギアを用いる構成としたが、モータ５１の回転を駆動ローラ６１に伝達するための機構としては、これに限られるものではないことは言うまでもない。
【００７５】
また、上述の実施形態では、駆動ローラ６１の回転軸６３がカード２０の板面と直交する方向となる角度と、駆動ローラ６２の回転軸６４がカード２０の板面と直交する方向となる角度とは、角度の方向が異なってはいるものの、互いに等しくした。しかし、駆動ローラ６１の回転軸６３がカード２０の板面と直交する方向となる角度と、駆動ローラ６２の回転軸６４がカード２０の板面と直交する方向となる角度とを異ならせてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０，６０…カード搬送装置、１１，１２，１３，１４…ガイド部材、２０…カード、２０ａ…カード２０の表面、２０ｂ…カード２０の裏面、２０ｃ，２０ｄ…カード２０の端面、３１，３２，３３，６１，６２…駆動ローラ、３４，３５，３６，６３，６４…駆動ローラ３１，３２，３３，６１，６２の回転軸、４０，４０´…押圧ガイド部材、５１…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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