(57)【要約】【課題】電気自動車に搭載された蓄電池への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、当該蓄電池への充電を行う充電装置を得ること。【解決手段】充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１に電流を供給する電流供給部２と、第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信し、電流供給部２に、第１充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる充電制御部３とを有する。充電制御部３は、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車１０から受信した場合、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信し、電流供給部２に、第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる。【選択図】図１
2019186999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車に搭載された蓄電池に電力を供給する充電装置であって、
前記蓄電池に電流を供給する電流供給部と、
前記電流供給部が前記蓄電池に供給することが可能な電流の値である第１出力可能電流値を示す情報を前記電気自動車に送信し、前記第１出力可能電流値に対する応答である第１充電電流指令値を示す情報を前記電気自動車から受信し、前記電流供給部に、前記第１充電電流指令値の電流を前記蓄電池に供給させる充電制御部とを備え、
前記充電制御部は、前記第１充電電流指令値と前記電流供給部が前記蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を前記電気自動車から受信した場合、前記第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を前記電気自動車に送信し、前記第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を前記電気自動車から受信したとき、前記電流供給部に、前記第２充電電流指令値の電流を前記蓄電池に供給させる
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記充電装置もしくは前記蓄電池に対してリセット操作が行われた後に、又は、前記充電装置と前記蓄電池とを接続して前記電流供給部が前記蓄電池へ電流を供給する際に用いられるケーブルが前記蓄電池から抜去された後に、前記電気自動車と通信する場合、前記第２出力可能電流値を示す情報ではなく前記第１出力可能電流値を示す情報を前記電気自動車に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電制御部は、第（ｍ−１）充電電流指令値と前記電流供給部が前記蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を前記電気自動車から受信した場合、第（ｍ−１）出力可能電流値より小さい第ｍ出力可能電流値を示す情報を前記電気自動車に送信し、前記第ｍ出力可能電流値に対する応答である第ｍ充電電流指令値を示す情報を前記電気自動車から受信したとき、前記電流供給部に、前記第ｍ充電電流指令値の電流を前記蓄電池に供給させ、
前記ｍは、３以上の整数である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に搭載された蓄電池に電力を供給する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に搭載された蓄電池に電力を供給する充電装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。従来、充電装置は、充電装置が蓄電池に供給することが可能な電流の値である出力可能電流値を示す情報を電気自動車に送信する。電気自動車は、出力可能電流値に対する応答である充電電流指令値を示す情報を充電装置に送信する。充電装置は、充電電流指令値の電流を蓄電池に供給する。
【０００３】
従来、電気自動車は、充電電流指令値と充電装置が蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にある場合、当該差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を充電装置に送信する。充電装置は、当該情報を受信した場合、蓄電池に電流を供給することを停止する。つまり、充電装置は、当該情報を受信すると、蓄電池への充電を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の通り、従来の充電装置は、充電電流指令値と充電装置が蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車から受信すると、蓄電池への充電を停止する。その後、充電装置は、出力可能電流値を示す情報を電気自動車に再度送信する。電気自動車は、出力可能電流値に対する応答である充電電流指令値を示す情報を充電装置に送信する。充電装置は、当該情報を受信すると、蓄電池を充電する。
【０００６】
従来の充電装置は、蓄電池への充電を最初に開始しようとする場合も、蓄電池への充電が停止した後に蓄電池への充電を再開しようとする場合も、同じ出力可能電流値を示す情報を電気自動車に送信する。そのため、蓄電池への充電が再開された後も、充電電流指令値と充電装置が蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にある状態が続く。つまり、蓄電池への充電は再度停止し、蓄電池への充電は進まない。電気自動車に搭載された蓄電池への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、当該蓄電池を充電する充電装置が提供されることが要求されている。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電気自動車に搭載された蓄電池への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、当該蓄電池を充電する充電装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電気自動車に搭載された蓄電池に電力を供給する充電装置であって、蓄電池に電流を供給する電流供給部と、電流供給部が蓄電池に供給することが可能な電流の値である第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車に送信し、第１出力可能電流値に対する応答である第１充電電流指令値を示す情報を電気自動車から受信し、電流供給部に、第１充電電流指令値の電流を蓄電池に供給させる充電制御部とを有する。充電制御部は、第１充電電流指令値と電流供給部が蓄電池に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車から受信した場合、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車に送信し、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を電気自動車から受信したとき、電流供給部に、第２充電電流指令値の電流を蓄電池に供給させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、電気自動車に搭載された蓄電池への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、当該蓄電池を充電することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１にかかる充電装置の構成を示す図
【図２】実施の形態１にかかる充電装置及び電気自動車の動作の手順の例を示すシーケンス図
【図３】実施の形態１にかかる充電装置の動作を説明するためのタイミングチャート
【図４】実施の形態２にかかる充電装置の動作を説明するためのタイミングチャート
【図５】実施の形態３にかかる充電装置及び電気自動車の動作の手順の例を示すシーケンス図
【図６】実施の形態３にかかる充電装置の動作を説明するためのタイミングチャート
【図７】実施の形態１にかかる充電装置が有する充電制御部を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
【図８】実施の形態１にかかる充電装置が有する充電制御部の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかる充電装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
まず、実施の形態１にかかる充電装置１の構成を説明する。図１は、実施の形態１にかかる充電装置１の構成を示す図である。充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１に電力を供給する装置である。図１には、電気自動車１０も示されている。電気自動車１０は、内燃機関が搭載されたハイブリッドカー、プラグインハイブリッドカー又はレンジエクステンダーＥＶ（Electric  Vehicle）であってもよい。いずれにしても、電気自動車１０は蓄電池１１を有している。
【００１３】
充電装置１は、蓄電池１１に電流を供給する電流供給部２と、電流供給部２を制御する充電制御部３と、充電装置１と蓄電池１１とを接続して電流供給部２が蓄電池１１へ電流を供給する際に用いられるケーブル４と、電力系統３０に接続されている分電盤４０に接続されている連携開閉器５とを有する。分電盤４０には、負荷５０も接続されている。図１には、電力系統３０、分電盤４０及び負荷５０も示されている。負荷５０の例は、交流電力をもとに動作する家電機器である。家電機器の例は、冷蔵庫又はテレビジョンセットである。
【００１４】
ケーブル４は、電力を伝送するための電力線４ａを有する。電力線４ａの一方の端部は電流供給部２に接続されており、電力線４ａの他方の端部は電気自動車１０が有する蓄電池１１に接続される。ケーブル４は、充電制御部３と電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２とが通信を行う際にも用いられる。ケーブル４は、情報を伝送するための通信線４ｂを更に有する。通信線４ｂの一方の端部は充電制御部３に接続されており、通信線４ｂの他方の端部は電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２に接続される。
【００１５】
ケーブル４の蓄電池１１の側の端部には、コネクタ４ｃが取り付けられている。電気自動車１０は、コネクタ４ｃが挿入されるインレット１３を有する。ユーザが蓄電池１１を充電しようとする場合、ユーザはケーブル４のコネクタ４ｃをインレット１３に挿入する。これにより、ケーブル４は、充電装置１が有する電流供給部２と電気自動車１０が有する蓄電池１１とを接続すると共に、充電装置１が有する充電制御部３と電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２とを接続する。
【００１６】
充電装置１が蓄電池１１を充電する場合、連携開閉器５は閉じる。連携開閉器５が閉じると、電力系統３０からの交流電力は、分電盤４０及び連携開閉器５を介して、電流供給部２に供給される。電流供給部２は、交流電力を直流電力に変換するインバータ部２１と、直流電力の電圧を変換する機能を有するコンバータ部２２とを有する。
【００１７】
充電装置１が蓄電池１１を充電する場合、充電制御部３は、ケーブル４の通信線４ｂを介して、電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２と通信を行う。充電制御部３は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）の規格にしたがって、電気自動車制御部１２と通信を行う。充電装置１が蓄電池１１を充電する場合、充電制御部３は、電流供給部２が蓄電池１１に供給することが可能な電流の値である第１出力可能電流値を示す情報を、電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２に送信する。第１出力可能電流値は、例えば、電流供給部２が蓄電池１１に供給することが可能な電流の最大値である。
【００１８】
電気自動車制御部１２は、充電制御部３から送信された第１出力可能電流値を示す情報を受信し、第１出力可能電流値に対する応答である第１充電電流指令値を示す情報を充電制御部３に送信する。第１充電電流指令値は、第１出力可能電流値以下の値である。充電制御部３は、第１出力可能電流値に対する応答である第１充電電流指令値を示す情報を電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２に、第１充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。
【００１９】
電流供給部２では、インバータ部２１は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力を直流電力に変換し、コンバータ部２２は、インバータ部２１によって得られた直流電力の電流を第１充電電流指令値の電流に変換する。電流供給部２は、コンバータ部２２によって得られた電流を、ケーブル４の電力線４ａを介して蓄電池１１に供給する。
【００２０】
電気自動車１０は、電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値を計測する電流計測器１４を有する。電流計測器１４は、計測した値を示す情報を電気自動車制御部１２に出力する。電気自動車制御部１２は、第１充電電流指令値と電流計測器１４によって計測された値との差が異常を示す数値範囲にあるか否かを判断する。当該数値範囲は、あらかじめ設定された範囲である。
【００２１】
電気自動車制御部１２は、第１充電電流指令値と電流計測器１４によって計測された値との差が異常を示す数値範囲にあると判断した場合、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を、充電制御部３に送信する。例えば、電気自動車制御部１２は、当該差が異常を示す数値範囲にあると判断した場合、当該差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを充電制御部３に送信する。例えば、電池電流差異検出フラグは、「１」という値を有するデータである。
【００２２】
例えば、充電装置１が蓄電池１１への充電を開始した後に、負荷５０によって消費される電力の量が、充電装置１が蓄電池１１への充電を開始した時より大きくなる場合、電流供給部２が蓄電池１１に供給する電流の値は、蓄電池１１への充電を開始した時より小さくなる。当該場合が、第１充電電流指令値と電流計測器１４によって計測された値との差が異常を示す数値範囲にある場合である。
【００２３】
充電制御部３は、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、電流供給部２が蓄電池１１に電流を供給することを停止させる。電流供給部２が蓄電池１１に電流を供給することを停止した後、充電制御部３は、充電を再開するための再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信する。
【００２４】
充電制御部３は、再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信する際、又は、再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信した後に、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信する。第２出力可能電流値も、電流供給部２が蓄電池１１に供給することが可能な電流の値である。
【００２５】
電気自動車制御部１２は、充電制御部３から送信された第２出力可能電流値を示す情報を受信し、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を充電制御部３に送信する。第２充電電流指令値は、第２出力可能電流値以下の値である。充電制御部３は、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信すると、電流供給部２に、第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。第２充電電流指令値は、第１充電電流指令値より小さく、かつ、第２出力可能電流値以下の値である。
【００２６】
具体的には、電流供給部２では、インバータ部２１は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力を直流電力に変換し、コンバータ部２２は、インバータ部２１によって得られた直流電力の電流を第２充電電流指令値の電流に変換する。電流供給部２は、コンバータ部２２によって得られた電流を、ケーブル４の電力線４ａを介して蓄電池１１に供給する。
【００２７】
充電装置１は、電流供給部２が蓄電池１１に供給する電流の値、又は、電流供給部２が蓄電池１１に供給する電力の値を表示する表示部６を更に有する。表示部６の例は、液晶表示装置である。表示部６が表示する電力の値は、電流供給部２が蓄電池１１に供給する電流の値をもとにした値である。ケーブル４は、充電制御部３と電気自動車制御部１２とが接続しているか否かを確認するための信号線４ｄを有する。
【００２８】
信号線４ｄの一方の端部は、充電制御部３に接続されている。信号線４ｄの他方の端部は、ユーザがケーブル４のコネクタ４ｃをインレット１３に挿入することにより、電気自動車制御部１２に接続される。充電制御部３は、信号線４ｄの他方の端部が電気自動車制御部１２に接続されていることを検出する機能を有する。表示部６は、充電制御部３による検出の結果をもとに、充電制御部３と電気自動車制御部１２とが接続しているか否かを示す情報も表示する。
【００２９】
次に、実施の形態１にかかる充電装置１の動作を説明する。図２は、実施の形態１にかかる充電装置１及び電気自動車１０の動作の手順の例を示すシーケンス図である。図２は、電気自動車１０が有する蓄電池１１を充電させる操作をユーザが行った後の充電装置１及び電気自動車１０の動作の手順を示している。つまり、図２は、ユーザがケーブル４のコネクタ４ｃをインレット１３に挿入した後の充電装置１及び電気自動車１０の動作の手順を示している。
【００３０】
充電装置１が有する充電制御部３は、電気自動車１０が有する蓄電池１１に供給することが可能な電流の値である第１出力可能電流値を示す情報を、電気自動車１０が有する電気自動車制御部１２に送信する（Ｓ１）。電気自動車制御部１２は、第１出力可能電流値を示す情報を受信し、第１出力可能電流値に対する応答である第１充電電流指令値を示す情報を充電制御部３に送信する（Ｓ２）。
【００３１】
充電制御部３は、第１充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２に、第１充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。電流供給部２は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力をもとに、第１充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給する（Ｓ３）。電流供給部２が第１充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給することにより、蓄電池１１への充電が行われる。
【００３２】
蓄電池１１への充電が開始した後に、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲に含まれたことを想定する。図２では、当該差が異常を示す数値範囲に含まれたことは「異常発生」と記載されている。この場合、電気自動車制御部１２は、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを充電制御部３に送信する（Ｓ４）。
【００３３】
充電制御部３は、電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２が蓄電池１１に電流を供給することを停止させる（Ｓ５）。つまり、ステップＳ５において、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させる。加えて、充電制御部３は、出力可能電流値を低下させるために、出力可能電流値切り替えフラグを「０」から「１」に変更する（Ｓ５）。なお、出力可能電流値切り替えフラグの初期値は「０」である。出力可能電流値切り替えフラグが「０」であることは、第１出力可能電流値を低下させることを禁止することを意味する。出力可能電流値切り替えフラグが「１」であることは、第１出力可能電流値を低下させることを許可することを意味する。
【００３４】
充電制御部３は、出力可能電流値を小さくする（Ｓ６）。具体的には、ステップＳ６において、充電制御部３は、出力可能電流値を、第１出力可能電流値から、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値に変更する。充電制御部３は、充電を再開するための再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信し、再度運転指示に対する応答が再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から送られてくることを待つ（Ｓ７）。図２のステップＳ７では、充電制御部３が再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信して再度運転指示に対する応答が電気自動車制御部１２から送られてくることを待つことは、「リトライ」と記載されている。
【００３５】
充電制御部３は、再度運転指示に対する応答を、再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信した場合（Ｓ７でＹｅｓ）、第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する（Ｓ８）。電気自動車制御部１２は、第２出力可能電流値を示す情報を受信し、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を充電制御部３に送信する（Ｓ９）。
【００３６】
充電制御部３は、第２充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２に、第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。電流供給部２は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力をもとに、第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給する（Ｓ１０）。電流供給部２が第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給することにより、蓄電池１１への充電が再開される。
【００３７】
充電制御部３は、蓄電池１１への充電を終了させる指示をユーザから受け付けると、充電を終了させる（Ｓ１１）。電流供給部２は、蓄電池１１への電流の供給を終了する。これにより、蓄電池１１を充電させる動作は終了する。
【００３８】
充電制御部３が、再度運転指示に対する応答を、再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信しない場合（Ｓ７でＮｏ）、蓄電池１１を充電させる動作は終了する（Ｓ１１）。表示部６は、充電制御部３が再度運転指示に対する応答を上記のあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信しなかったことを示す情報を表示する。当該情報が表示部６によって表示されると、ユーザは、蓄電池１１を充電させる動作において問題が発生したことを認識する。
【００３９】
図３は、実施の形態１にかかる充電装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図３は、蓄電池１１への充電が開始した後に、充電が停止し、その後に充電が再開した場合のタイミングチャートである。図３の横軸は、時間を示している。図３では、タイミング３１において、充電制御部３は、第１充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信する。
【００４０】
タイミング３１の後のタイミング３２において、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させると共に、出力可能電流値切り替えフラグを「０」から「１」に変更する。出力可能電流値切り替えフラグの「１」は、タイミング３２の後も維持される。タイミング３２の後のタイミング３３において、充電制御部３は、第１出力可能電流値を、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値に変更する。タイミング３３の後のタイミング３４において、充電制御部３は、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。つまり、タイミング３４において、蓄電池１１への充電が再開する。
【００４１】
上述の通り、実施の形態１にかかる充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１への充電が停止した後、蓄電池１１への充電が最初に開始される前に電気自動車１０に送信された情報が示す第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信する。加えて、充電装置１は、第２出力可能電流値に対する応答である第２充電電流指令値を示す情報を電気自動車１０から受信した場合、第２充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給する。
【００４２】
つまり、充電装置１は、蓄電池１１への充電が停止した後、第１出力可能電流値より小さい第２出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信する。そのため、蓄電池１１への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態は、抑制される。言い換えると、充電装置１は、蓄電池１１への充電が一度停止しても、蓄電池１１への充電が進まない状態を抑制することができる。すなわち、充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、蓄電池１１を充電することができる。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる充電装置１の構成は、実施の形態１にかかる充電装置１の構成と同じである。しかしながら、実施の形態２の充電制御部３は、実施の形態１の充電制御部３が有する機能に加えて、実施の形態１の充電制御部３が有しない機能を有する。実施の形態２では、実施の形態１と相違する部分を主に説明する。
【００４４】
実施の形態２では、充電装置１もしくは蓄電池１１に対してリセット操作が行われた後に、又は、充電装置１と蓄電池１１とを接続して電流供給部２が蓄電池１１へ電流を供給する際に用いられるケーブル４が蓄電池１１から抜去された後に、充電制御部３が電気自動車制御部１２と通信する場合を想定する。リセット操作は、充電装置１又は蓄電池１１に対してユーザによって行われる操作であって、充電装置１を初期状態に戻す操作である。ケーブル４が蓄電池１１から抜去されることは、ユーザによって行われる操作であって、充電装置１を初期状態に戻す操作である。上記の場合、充電制御部３は、第２出力可能電流値を示す情報ではなく第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。蓄電池１１及び電気自動車制御部１２は、電気自動車１０に含まれている。
【００４５】
図４は、実施の形態２にかかる充電装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図４の横軸は、時間を示している。図４は、図３が示す動作に加えて、タイミング３４の後のタイミング３５において、蓄電池１１への充電が終了したことを示している。さらに、図４は、蓄電池１１への充電が終了しても、タイミング３５の前のタイミング３２からタイミング３５の後のタイミング３７まで、出力可能電流値切り替えフラグの「１」が維持されることを示している。さらにまた、図４は、電流供給部２が蓄電池１１に供給することが可能な電流の値も、タイミング３３からタイミング３５の後のタイミング３８まで維持されることを示している。
【００４６】
また、図４は、タイミング３５の後のタイミング３６において、リセット操作が行われた、又は、ケーブル４が蓄電池１１から抜去されたことを示している。ケーブル４が蓄電池１１から抜去されることは、ケーブル４のコネクタ４ｃがユーザによってインレット１３から外されることである。
【００４７】
リセット操作が行われた場合、又は、ケーブル４が蓄電池１１から抜去された場合、充電装置１は初期状態に戻る。図４は、「リセット操作又は抜去」という項目において、タイミング３６までは「０」の値を示し、タイミング３６において「１」の値を示し、タイミング３６の後のタイミング３７以降において「０」の値を示している。つまり、図４は、上述の通り、タイミング３６において、リセット操作が行われた、又は、ケーブル４が蓄電池１１から抜去されたことを示している。
【００４８】
図４に示されている通り、タイミング３６においてリセット操作が行われた又はケーブル４が蓄電池１１から抜去された場合、タイミング３６の後のタイミング３７において、出力可能電流値切り替えフラグは「１」から「０」に変更される。実施の形態１において説明した通り、出力可能電流値切り替えフラグが「０」であることは、出力可能電流値を低下させることを禁止することを意味する。出力可能電流値切り替えフラグが「１」であることは、出力可能電流値を低下させることを許可することを意味する。
【００４９】
タイミング３７において出力可能電流値切り替えフラグが「１」から「０」に変更されたので、充電制御部３は、タイミング３７以降において電気自動車制御部１２と通信する場合、第２出力可能電流値を示す情報ではなく第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。図４は、タイミング３７の後のタイミング３８において、充電制御部３が第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信することも示している。
【００５０】
上述の通り、実施の形態２の充電制御部３は、充電装置１もしくは蓄電池１１に対してリセット操作が行われた後に、又は、ケーブル４が蓄電池１１から抜去された後に、電気自動車制御部１２と通信する場合、第２出力可能電流値を示す情報ではなく第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。すなわち、実施の形態２にかかる充電装置１は、ユーザによって行われる操作をもとに、出力可能電流値を初期値に戻すことができる。
【００５１】
なお、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させる操作がユーザによって行われた後に電気自動車制御部１２と通信する場合においても、第２出力可能電流値を示す情報ではなく第１出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態３にかかる充電装置１の構成は、実施の形態１にかかる充電装置１の構成と同じである。しかしながら、実施の形態３の充電制御部３は、実施の形態１の充電制御部３が有する機能に加えて、実施の形態２の充電制御部３が有する機能を有し、かつ、実施の形態１及び実施の形態２の充電制御部３が有しない機能を有する。実施の形態３では、実施の形態１及び実施の形態２と相違する部分を主に説明する。
【００５３】
実施の形態３の充電制御部３は、第（ｍ−１）充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、第（ｍ−１）出力可能電流値より小さい第ｍ出力可能電流値を示す情報を電気自動車１０に送信する。ｍは、３以上の整数である。実施の形態３の充電制御部３は、第ｍ出力可能電流値に対する応答である第ｍ充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、電流供給部２に第ｍ充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる。第ｍ充電電流指令値は、第（ｍ−１）充電電流指令値より小さく、かつ、第ｍ出力可能電流値以下の値である。蓄電池１１及び電気自動車制御部１２は、電気自動車１０に含まれている。
【００５４】
具体的には、実施の形態３の充電制御部３は、第２充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、第２出力可能電流値より小さい第３出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。実施の形態３の充電制御部３は、第３出力可能電流値に対する応答である第３充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、電流供給部２に、第３充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる。
【００５５】
実施の形態３の充電制御部３は、第３充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、第３出力可能電流値より小さい第４出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する。実施の形態３の充電制御部３は、第４出力可能電流値に対する応答である第４充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信した場合、電流供給部２に、第４充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる。
【００５６】
図５は、実施の形態３にかかる充電装置１及び電気自動車１０の動作の手順の例を示すシーケンス図である。図５は、上記のｍが「３」である場合における充電装置１及び電気自動車１０の動作の手順の例を示している。図５と図２とを対比すると明らかな通り、図５のステップＳ１からステップＳ１０までの動作は、図２のステップＳ１からステップＳ１０までの動作と同じである。
【００５７】
図５に示す通り、実施の形態３では、ステップＳ１０の動作が行われて蓄電池１１への充電が再開した後に、第２充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲に含まれたことを想定する。図５では、当該差が異常を示す数値範囲に含まれたことは「第２異常発生」と記載されている。この場合、電気自動車制御部１２は、第２充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを充電制御部３に送信する（Ｓ１２）。
【００５８】
充電制御部３は、電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２が蓄電池１１に電流を供給することを停止させる（Ｓ１３）。つまり、ステップＳ１３において、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させる。充電制御部３は、出力可能電流値を小さくする（Ｓ１４）。具体的には、ステップＳ１４において、充電制御部３は、第２出力可能電流値を、第２出力可能電流値より小さい第３出力可能電流値に変更する。
【００５９】
充電制御部３は、充電を再開するための再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信し、再度運転指示に対する応答が再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から送られてくることを待つ（Ｓ１５）。図５のステップＳ１５では、充電制御部３が再度運転指示を電気自動車制御部１２に送信して再度運転指示に対する応答が電気自動車制御部１２から送られてくることを待つことは、「リトライ」と記載されている。
【００６０】
充電制御部３は、再度運転指示に対する応答を、再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信した場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、第３出力可能電流値を示す情報を電気自動車制御部１２に送信する（Ｓ１６）。電気自動車制御部１２は、第３出力可能電流値を示す情報を受信し、第３出力可能電流値に対する応答である第３充電電流指令値を示す情報を充電制御部３に送信する（Ｓ１７）。
【００６１】
充電制御部３は、第３充電電流指令値を示す情報を電気自動車制御部１２から受信し、電流供給部２に、第３充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。電流供給部２は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力をもとに、第３充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給する（Ｓ１８）。電流供給部２が第３充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給することにより、蓄電池１１への充電が再開される。
【００６２】
充電制御部３は、蓄電池１１への充電を終了させる指示をユーザから受け付けると、充電を終了させる（Ｓ１９）。電流供給部２は、蓄電池１１への電流の供給を終了する。これにより、蓄電池１１を充電させる動作は終了する。
【００６３】
充電制御部３が、再度運転指示に対する応答を、再度運転指示を送信してからあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信しない場合（Ｓ１５でＮｏ）、蓄電池１１を充電させる動作は終了する（Ｓ１９）。表示部６は、充電制御部３が再度運転指示に対する応答を上記のあらかじめ決められた期間内に電気自動車制御部１２から受信しないことを示す情報を表示する。
【００６４】
図６は、実施の形態３にかかる充電装置１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図６は、上記のｍが「５」以上の整数である場合における充電装置１の動作を示している。図６の横軸は、時間を示している。図６と図３及び図４とを対比すると明らかな通り、図６のタイミング３１ａからタイミング３４ａまでの充電装置１の動作は、図３及び図４のタイミング３１からタイミング３４までの充電装置１の動作と同じである。図６のタイミング３１ａは図３及び図４のタイミング３１と同じであり、図６のタイミング３２ａは図３及び図４のタイミング３２と同じであり、図６のタイミング３３ａは図３及び図４のタイミング３３と同じであり、図６のタイミング３４ａは図３及び図４のタイミング３４と同じである。
【００６５】
図６のタイミング３４ｍの後のタイミング３５からタイミング３８までの充電装置１の動作は、図４のタイミング３５からタイミング３８までの充電装置１の動作と同じである。タイミング３４ｍについては、後述する。
【００６６】
図６の例では、タイミング３４ａの後のタイミング３１ｂにおいて、充電制御部３は、第２充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信する。タイミング３１ｂの後のタイミング３２ｂにおいて、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させると共に、第２出力可能電流値を、第２出力可能電流値より小さい第３出力可能電流値に変更する。タイミング３２ｂの後のタイミング３４ｂにおいて、充電制御部３は、第３出力可能電流値に対する応答である第３充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。つまり、タイミング３４ｂにおいて、蓄電池１１への充電が再開する。
【００６７】
タイミング３４ｂの後のタイミング３１ｃにおいて、充電制御部３は、第３充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信する。タイミング３１ｃの後のタイミング３２ｃにおいて、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させると共に、第３出力可能電流値を、第３出力可能電流値より小さい第４出力可能電流値に変更する。タイミング３２ｃの後のタイミング３４ｃにおいて、充電制御部３は、第４出力可能電流値に対する応答である第４充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。つまり、タイミング３４ｃにおいて、蓄電池１１への充電が再開する。
【００６８】
タイミング３４ｃの後のタイミング３１（ｍ−１）において、充電制御部３は、第（ｍ−１）充電電流指令値と電流供給部２が蓄電池１１に供給した電流の値との差が異常を示す数値範囲にあることを示す電池電流差異検出フラグを電気自動車制御部１２から受信する。タイミング３１（ｍ−１）の後のタイミング３２（ｍ−１）において、充電制御部３は、蓄電池１１への充電を停止させると共に、第（ｍ−１）出力可能電流値を、第（ｍ−１）出力可能電流値より小さい第ｍ出力可能電流値に変更する。タイミング３２（ｍ−１）の後のタイミング３４（ｍ−１）において、充電制御部３は、第ｍ出力可能電流値に対する応答である第ｍ充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給させる制御を行う。つまり、タイミング３４（ｍ−１）において、蓄電池１１への充電が再開する。
【００６９】
上述の通り、蓄電池１１への充電が停止すると、充電制御部３は、出力可能電流値の値を当該値より小さい値に変更する。これにより、実施の形態３にかかる充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、蓄電池１１を充電することができる。
【００７０】
例えば、第２出力可能電流値は第１出力可能電流値の９０％の値であり、第３出力可能電流値は第２出力可能電流値の９０％の値であり、第４出力可能電流値は第３出力可能電流値の９０％の値であり、第ｍ出力可能電流値は第（ｍ−１）出力可能電流値の９０％の値である。すなわち、実施の形態３の充電制御部３は、出力可能電流値の値を、段階的に小さくする。そのため、実施の形態３にかかる充電装置１は、電気自動車１０に搭載された蓄電池１１への充電が停止して当該充電が再開した後に当該充電が再度停止する状態を抑制しつつ、蓄電池１１を充電することができる。
【００７１】
更に言うと、実施の形態３にかかる充電装置１は、出力可能電流値の値を、段階的に小さくするので、蓄電池１１への充電が停止した状態を継続させることなく、できるだけ大きい充電電流指令値の電流を蓄電池１１に供給することができる。
【００７２】
図７は、実施の形態１にかかる充電装置１が有する充電制御部３を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路７１によって実現される場合の処理回路７１を示す図である。つまり、充電制御部３の機能の少なくとも一部は、処理回路７１によって実現されてもよい。処理回路７１は、専用のハードウェアである。処理回路７１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）、又はこれらを組み合わせたものである。充電制御部３の一部は、充電制御部３の残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。
【００７３】
図８は、実施の形態１にかかる充電装置１が有する充電制御部３の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合のプロセッサ８１を示す図である。つまり、充電制御部３の少なくとも一部の機能は、メモリ８２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ８１によって実現されてもよい。プロセッサ８１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）である。図８には、メモリ８２も示されている。
【００７４】
充電制御部３の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ８１と、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェア及びファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。プロセッサ８１は、メモリ８２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、充電制御部３の少なくとも一部の機能を実現する。
【００７５】
充電制御部３の少なくとも一部の機能がプロセッサ８１によって実現される場合、充電装置１は、充電制御部３の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８２を有する。メモリ８２に格納されるプログラムは、充電制御部３の少なくとも一部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００７６】
メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等である。
【００７７】
充電制御部３の複数の機能について、当該複数の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、当該複数の機能の残部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。このように、充電制御部３の複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
【００７８】
実施の形態２又は実施の形態３にかかる充電装置１が有する充電制御部３を構成する少なくとも一部の構成要素は、処理回路７１と同様の処理回路であってもよい。つまり、実施の形態２又は実施の形態３の充電制御部３の機能の少なくとも一部は、処理回路によって実現されてもよい。
【００７９】
実施の形態２又は実施の形態３にかかる充電装置１が有する充電制御部３の少なくとも一部の機能は、プロセッサ８１と同様のプロセッサによって実現されてもよい。実施の形態２の充電制御部３の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合、実施の形態２にかかる充電装置１は、実施の形態２の充電制御部３の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。実施の形態３の充電制御部３の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合、実施の形態３にかかる充電装置１は、実施の形態３の充電制御部３の少なくとも一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを有する。上記のメモリは、メモリ８２と同様のメモリである。
【００８０】
なお、上述した実施の形態１から実施の形態３にかかる各充電装置１の電流供給部２は、電力系統３０から電流供給部２に供給された交流電力をもとに、蓄電池１１に電流を供給する。各充電装置１が太陽光発電装置と接続されている場合、電流供給部２は、太陽光発電装置から電流供給部２に供給された交流電力をもとに、蓄電池１１に電流を供給してもよい。いずれにしても、電流供給部２は、蓄電池１１に電流を供給する。
【００８１】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  充電装置、２  電流供給部、３  充電制御部、４  ケーブル、４ａ  電力線、４ｂ  通信線、４ｃ  コネクタ、４ｄ  信号線、５  連携開閉器、６  表示部、１０  電気自動車、１１  蓄電池、１２  電気自動車制御部、１３  インレット、１４  電流計測器、２１  インバータ部、２２  コンバータ部、３０  電力系統、４０  分電盤、５０  負荷、７１  処理回路、８１  プロセッサ、８２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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