(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトな構造を有し、拡大された中間像の光学品質の損失を回避する事が出来る、内視鏡のためのカメラ接物レンズを提示する。【解決手段】対象物側の第１プリズム２及び像側の第２プリズム３と、第１プリズムの対象物側に配置された対象物側から順に両凹の第１レンズ、両凸の第２レンズ、ロッドレンズとして形成された第３レンズ、平凹の第４レンズ、両凸の第５レンズを含む第１レンズシステム４及び、第１プリズムの像側に配置された対象物側から順に凸平の第６レンズ、メニスクスレンズとして形成された第７レンズ、両凸の第８レンズ、両凹の第９レンズを含む第２レンズシステム５と、内視鏡の内視鏡シャフトの長手軸と平行なカメラ接物レンズの像側端に配置されたセンサ面２０と、を含む。第１プリズム及び第２プリズムは、３重ビーム偏向として第３のビーム偏向をもたらす様に設計される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡（１８及び１９）のためのカメラ接物レンズ（１）に於いて、
内視鏡シャフトの長手軸によって定義された第１の光軸（Ｏ１）及び前記第１の光軸（Ｏ１）と心違いにされた第２の光軸（Ｏ２）と、
対象物側の第１のプリズム（２）及び像側の第２のプリズム（３）と、
前記第１のプリズム（２）の対象物側に配置された第１のレンズシステム（４）及び前記第１のプリズム（２）の像側に配置された第２のレンズシステム（５）と、
前記第１の光軸（Ｏ１）と平行な前記カメラ接物レンズ（１）の像側端に配置されたセンサ面（２０）と、
前記第１のレンズシステム（４）は、前記第１の光軸（Ｏ１）沿いに配置され、
前記第２のレンズシステム（５）は、前記第２の光軸（Ｏ２）沿いに配置され、
前記第１のプリズム（２）及び前記第２のプリズム（３）は、３重ビーム偏向として第１乃至第３のビーム偏向をもたらす様に構成され、
前記第１のプリズム（２）によって、前記第１及び第２のビーム偏向が２重ビーム偏向として前記第１の光軸（Ｏ１）から前記第２の光軸（Ｏ２）にもたらされ、
前記第２のプリズム（３）によって、前記第３のビーム偏向が単ビーム偏向として前記第２の光軸（Ｏ２）から前記第１の光軸（Ｏ１）と平行に配置された前記センサ面（２０）にもたらされ、
前記第１のレンズシステム（４）は、両凹の第１のレンズ（６）と、両凸の第２のレンズ（７）と、ロッドレンズとして形成された第３のレンズ（８）と、平凹の第４のレンズ（９）と、両凸の第５のレンズ（１０）と、を含み、この順序に於いて対象物側から観察され、
前記第２のレンズシステム（５）は、凸平の第６のレンズ（１１）と、メニスクスレンズとして形成された第７のレンズ（１２）と、両凸の第８のレンズ（１３）と、両凹の第９のレンズ（１４）と、を含み、この順序に於いて対象物側から観察される
事を特徴とするカメラ接物レンズ（１）。
【請求項２】
前記第１の光軸（Ｏ１）及び前記第２の光軸（Ｏ２）は、相互に平行である
請求項１に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項３】
前記両凹の第１のレンズ（６）及び前記両凸の第２のレンズ（７）は、相互に固定される
請求項１又は２に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項４】
前記第３のレンズ（８）、前記平凹の第４のレンズ（９）及び前記両凸の第５のレンズ（１０）は、相互に固定される
請求項１乃至３の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項５】
前記両凸の第８のレンズ（１３）及び前記両凹の第９のレンズ（１４）は、相互に固定される
請求項１乃至４の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項６】
前記第２のプリズム（３）と前記センサ面（２０）との間に前記センサ面（２０）と平行な平行平面ガラスプレート（１５）が配置される
請求項１乃至５の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項７】
前記第１のレンズシステム（４）の前記両凹の第１のレンズ（６）、前記両凸の第２のレンズ（７）、ロッドレンズとして形成された前記第３のレンズ（８）、前記平凹の第４のレンズ（９）及び／又は前記両凸の第５のレンズ（１０）、及び／又は前記第２のレンズシステム（５）の前記凸平の第６のレンズ（１１）、メニスクスレンズとして形成された第７のレンズ（１２）、前記両凸の第８のレンズ（１３）及び／又は前記両凹の第９のレンズ（１４）は、空気に暴露された外面に反射防止膜（２５）を夫々有する
請求項１乃至６の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項８】
前記第１及び第２のビーム偏向は、前記第１のプリズム（２）の第１の面（Ｆ１）及び第２の面（Ｆ２）に夫々生じ、
前記第３のビーム偏向は、前記第２のプリズム（３）の第３の面（Ｆ３）に生じ、
前記第１のプリズム（２）の前記第１及び／又は第２の面（Ｆ１及び／又はＦ２）、及び／又は前記第２のプリズム（３）の前記第３の面（Ｆ３）は、高反射膜（２４）を有する
請求項１乃至７の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項９】
前記カメラ接物レンズ（１）のビーム経路と垂直な前記第１のプリズム（２）及び／又は前記第２のプリズム（３）の１つ以上の面は、反射防止膜（２５）を有する
請求項１乃至８の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項１０】
前記センサ面（２０）と垂直で前記第１の光軸（Ｏ１）と平行な前記第１のプリズム（２）及び／又は前記第２のプリズム（３）の１つ以上の面は、マットブラック膜（２６）を有する
請求項１乃至９の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項１１】
前記第１のレンズシステム（４）の前記両凹の第１のレンズ（６）、前記両凸の第２のレンズ（７）、ロッドレンズとして形成された前記第３のレンズ（８）、前記平凹の第４のレンズ（９）及び／又は前記両凸の第５のレンズ（１０）、及び／又は前記第２のレンズシステム（５）の前記両凹の第９のレンズ（１４）は、フリントガラスによって形成される
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項１２】
前記第２のレンズシステム（５）の前記凸平の第６のレンズ（１１）、メニスクスレンズとして形成された前記第７のレンズ（１２）及び／又は前記両凸の第８のレンズ（１３）、及び／又は第１のプリズム（２）、及び／又は第２のプリズム（３）は、クラウンガラスによって形成される
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項１３】
前記カメラ接物レンズ（１）は、像鮮明さ及び倍率を調整するための、前記第２のレンズシステム（５）を含むデバイス（１６）を有する
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）。
【請求項１４】
組配置された請求項１乃至１３の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）を２つ含む
事を特徴とする立体カメラ接物レンズ（１７）。
【請求項１５】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載のカメラ接物レンズ（１）を含む
事を特徴とする単眼内視鏡（１８）。
【請求項１６】
請求項１４に記載の立体カメラ接物レンズ（１７）を含む
事を特徴とする立体内視鏡（１９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物側の第１のプリズムと、像側の第２のプリズムと、第１のプリズムの対象物側に配置された第１のレンズシステムと、第１のプリズムの像側に配置された第２のレンズシステムと、内視鏡の内視鏡シャフトの長手軸と平行なカメラ接物レンズの像側端に配置されたセンサ面と、を有する、内視鏡のためのカメラ接物レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、特に、手術野が位置された身体領域に対する手術医洞察を可能とするために、低侵襲手術に於いて使用される。単眼内視鏡及び立体内視鏡の両方が使用され、後者は、単眼内視鏡によっては不可能な２つの光学チャンネルを通じ深さの３次元印象を提供する。
【０００３】
内視鏡シャフトの遠位端に、典型的に、観察されるべき対象物から生じる光を収集し、対象物の実中間像を生成する接物レンズが配置される。この中間像は、接物レンズの下流に配置された光学リレーシステムによって内視鏡シャフトの近位端に伝送される。人間の目のために実中間像を映す接眼レンズは、内視鏡シャフトの近位端に配置される。単なる光学接眼レンズの代わりに、接眼レンズは、画面上の像を観察し、ビデオ情報を記憶する事を可能とする適切な像センサを有するカメラアダプタを含むかもしれない。
【０００４】
典型的に、単眼内視鏡及び付加的な深さ情報を提供する立体内視鏡の両方は、正確な操作を可能とするために使用される。
【０００５】
特開平６−１６０７３１号公報によって、像を接物レンズから接眼レンズに光学的にガイドする２つの同一のリレー光学システムを有する立体内視鏡が知られている。接眼レンズは、２つのビーム偏向によって及び平行なオフセット方法に於いて、リレー光学システムによって生成された実中間像を内視鏡の光軸Ｏと垂直に配置された２つのセンサ面に映すプリズムシステムを含む。
【０００６】
欧州特許出願公開第０６６７５４７号明細書に於いては、光軸と垂直に配置されたセンサ面上にビーム偏向のための２つの調整可能なプリズムを有する同様の配置が開示される。
【０００７】
先行技術に於いては、更に、４５°だけ傾斜された鏡の支援による以前のビーム偏向によってリレー光学システムの中間像を光軸と平行に配置されたセンサ面上に映す、内視鏡のためのアダプタと組み合わされた接眼レンズが開示される。
【０００８】
独国特許第３５２９０２６号明細書に於いては、プリズムシステムによる４重ビーム偏向によってリレー光学システムの中間像を光軸と平行に配置されたセンサ面上に映す、内視鏡のためのカメラ接物レンズが開示される。独国特許第３５２９０２６号明細書に於いては、更に、光学コンポーネント部品が第２のビーム偏向と第３のビーム偏向との間の光軸と平行に配置される、３重ビーム偏向を有するカメラ接物レンズが開示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
内視鏡検査に於いては、シャフトの近位端に接物レンズが提供され、シャフトは、リレー光学システムを含み、出来る限り小さい径を有するべきである。それと対照的に、センサ面は、技術的な理由のために、ある大きさを有するべきである。センサ面上に映す前にリレー光学システムの中間像を拡大しなければならない。この拡大は、典型的に、光学品質の損失を伴う。
【００１０】
本発明は、コンパクトな構造を有し、カメラ接物レンズによって拡大中の光学品質の損失を回避する事が出来る、内視鏡のためのカメラ接物レンズを明示する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１の特徴を有するカメラ接物レンズ及び請求項１５の特徴を有する単眼内視鏡又は立体内視鏡によって解決される。有利な発展は、従属項に於いて明示される。
【００１２】
本発明に従ったカメラ接物レンズは、内視鏡シャフトの長手軸によって定義された第１の光軸と、第１の光軸に対しオフセットされた第２の光軸と、対象物側の第１のプリズムと、像側の第２のプリズムと、第１のプリズムの対象物側に配置された第１のレンズシステムと、第１のプリズムの像側に配置された第２のレンズシステムと、第１の光軸と平行なカメラ接物レンズの像側端に配置されたセンサ面と、を含み、第１のレンズシステムは、第１の光軸沿いに配置され、第２のレンズシステムは、第２の光軸沿いに配置され、第１のプリズム及び第２のプリズムは、３重ビーム偏向として第１乃至第３のビーム偏向をもたらす様に構成され、第１のプリズムによって第１及び第２のビーム偏向が２重ビーム偏向として第１の光軸から第２の光軸にもたらされ、第２のプリズムによって第３のビーム偏向が単純ビーム偏向として第２の光軸から第１の光軸と平行に配置されたセンサ面にもたらされ、第１のレンズシステムは、両凹の第１のレンズと、両凸の第２のレンズと、ロッドレンズとして形成された第３のレンズと、平凹の第４のレンズと、両凸の第５のレンズと、を含み、この順序に於いて対象物側から観察され、第２のレンズシステムは、凸平の第６のレンズと、メニスクスレンズとして形成された第７のレンズと、両凸の第８のレンズと、両凹の第９のレンズと、を含み、この順序に於いて対象物側から観察される。
【００１３】
３重ビーム偏向は、特に、カメラ接物レンズ内に於ける光学エレメントのコンパクトな配置を可能とする。特に、立体内視鏡のためのカメラ接物レンズに於いては、第２のレンズシステム（アダプタ光学システム）の偏心的な配置によってとりわけコンパクトな構造が得られる。内視鏡の光軸と平行なセンサ面の配置は、単眼及び立体内視鏡に於いて遠位端のコンパクトな構造を可能とする。第１のレンズシステム（接眼レンズ光学システム）は、それが接物レンズ及び／又はリレー光学システムの存在すると思われる像誤差を修正する様に付加的に形成される。特に、未だ存在するポジティブ像面湾曲は、接眼レンズ光学システムのネガティブ像面湾曲によって補正される。結果的に、カメラ接物レンズのコンパクトな構造が得られる。同時に、それによって、拡大中の光学品質の損失を回避する事が出来る。特に、第１のレンズシステムは、接眼レンズ光学システムであり、第２のレンズシステムは、アダプタ光学システムである。接眼レンズ光学システムは、アダプタ光学システムと共にカメラ接物レンズを形成する。
【００１４】
接眼レンズ光学システムの一部としてのロッドレンズの配置は、更に、拡大されなければならないシャフト径を伴わずに、内視鏡の長さの修正を可能とする。
【００１５】
可能な有利な実施の形態に於いては、接眼レンズ光学システムの両凹の第１のレンズ及び両凸の第２のレンズが相互に固定され、色彩的に修正される。更に、接眼レンズ光学システムの第３のレンズ、平凹の第４のレンズ、及び両凸の第５のレンズを、相互に固定し、色彩的に修正する事が出来る。
【００１６】
更に、アダプタ光学システムの両凸の第８のレンズ及び両凹の第９のレンズが同様に相互に接合され、色彩的に修正される場合に有利である。
【００１７】
有利な発展に於いては、接眼レンズ光学システムのロッドレンズ及び平凹の第４のレンズが相互に固定される。１つの固定されたコンポーネントへの光学エレメントのこの固定は、出来る限り内視鏡に於けるのと同様に容易なアセンブリを生じさせる。特に、ロッドレンズ及び１つの面を有する固定されたコンポーネントの設計は、横変位によって１つの調整ステップで指示を設定する事を可能とする。このために、固定されたコンポーネントをその上に支持し、調整後にそれを直接固定する事が出来るので、更なる搭載を必要としない。これは、特に、立体内視鏡にとって重要である。接眼レンズ光学システム４の軸方向変位によって、特に、アセンブリ中に鮮明さを遠方に設定する事が出来る。
【００１８】
センサ面の保護のために、センサ面と平行な平行平面ガラスプレートを配置する事は有利である。
【００１９】
例えば、接眼レンズ光学システムの１つ以上のレンズ及び／又はアダプタ光学システムの１つ以上のレンズは、空気に暴露された外面に反射防止膜を有する。結果的に、散乱光及び内視鏡の光学品質の関連付けられた低下が最小化される。更に、反射防止膜は、光伝送を増加させる。
【００２０】
例えば、第１及び第２のプリズムの１つ以上の面は、高反射膜を夫々含む。これは、ビーム偏向中に出来る限り多くの光を反射し、システムの光学品質を増加させる役割を果たす。
【００２１】
第１の光軸と平行でセンサ面と垂直な第１のプリズム及び／又は第２のプリズムの１つ以上の面がマットブラック膜を有する場合に有利である。これは、散乱光及び内視鏡の光学品質の関連付けられた低下を最小化する役割も果たす。
【００２２】
更に、カメラ光学システムの１つ以上の光学コンポーネントがフリントガラス又はクラウンガラスによって形成される場合に有利である。一方、フリントガラスの高分散は、特に、異なるアッベ数及び屈折率を有する軽い及び重いフリントガラスの組み合わせによって、所望の無色特性を有する各レンズシステムの構造を可能とする。他方、特に、バリウムクラウンガラスの使用は、その光伝送特性のために有利である。
【００２３】
更に有利な発展に於いては、像鮮明さ及び拡大を調整するためのデバイスは、アダプタ光学システムに配置される。特に、立体内視鏡に於いては、従って、像鮮明さ及び拡大を２つの各像チャンネルのために別々に調整する事が出来る。像センサを移動させる事によって像鮮明さを設定する事も出来る。
【００２４】
本発明は、更に、対に配置された前述のタイプの２つのカメラ接物レンズを含むステレオカメラ接物レンズに関する。
【００２５】
本発明の更なる態様は、単眼内視鏡又は立体内視鏡に関連する。単眼内視鏡は、前述された様なカメラ接物レンズを含む。立体内視鏡は、正に前述されたステレオカメラ接物レンズを含む。
【００２６】
本発明の更なる特徴及び利点は、添付された図面に関連する実施の形態に基づき本発明を詳細に説明する以下の説明によってもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施の形態に従ったカメラ接物レンズを示す。
【図２】図１に従ったカメラ接物レンズの典型的な接眼レンズ光学システムを示す。
【図３】接眼レンズ光学システムの図を伴わない、センサ面と垂直な観測面による図１に従ったカメラ接物レンズを示す。
【図４】接眼レンズ光学システムの図を伴わない、センサ面と平行な観測面による図１に従ったカメラ接物レンズを示す。
【図５】一実施の形態に従った単眼内視鏡を示す。
【図６】一実施の形態に従った立体内視鏡を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
カメラ接物レンズ１は、１つの可能性の有る実施の形態に於いて図１に概略的に示される。カメラ接物レンズ１は、接眼レンズ光学システム４と、対象物側のプリズム２と、アダプタ光学システム５と、像側のプリズム３と、センサ面２０と、を含む。カメラ接物レンズ１の上流に配置され、図１に於いて示されない光学リレーシステムの中間像２３も示される。
【００２９】
接眼レンズ光学システム４は、幾つかのレンズ６乃至１０（特に、ロッドレンズ８）を含み、図２に於いてより詳細に記載される。有利に、接眼レンズ光学システム４は、上流の光学システム（例えば、図１に於いて示されない光学リレーシステム）の像誤差を修正する様に設計される。これらの像誤差は、例えば、像面湾曲である。
【００３０】
更に、カメラ接物レンズ１は、内視鏡の内視鏡シャフトの光軸Ｏ１と平行又は偏心的に配置されたアダプタ光学システム５を含む。アダプタ光学システム５は、幾つかのレンズ１１乃至１４を含む。像鮮明さ及び拡大を調和させるために、デバイス１６は、アダプタ光学システム５に配置された各レンズ１１乃至１４の調整を可能とする。図３は、アダプタ光学システム５をとりわけより詳細に説明する。
【００３１】
一方、必要なビーム偏向は、アダプタ光学システム５上に接眼レンズ光学システムによって修正された実中間像２３を偏向する対象物側のプリズム２によってもたらされる。他方、像側のプリズム３は、センサ面２０（即ち、像センサ）上にアダプタ光学システム５のビームを偏向し、像センサ２０は、光軸と平行に配置される。アダプタ光学システム５の偏心的な配置と共に、従って、特に、カメラ接物レンズ１のコンパクトな構造が達成される。更に、像センサ２０の保護のために、平行平面ガラス板１５は、像側プリズム３と像センサ２０との間に配置される。
【００３２】
図２に於いては、光軸Ｏ１上に配置された接眼レンズ光学システム４の可能性の有る実施の形態が概略的に示される。図２に於いて示された様に、接眼レンズ光学システム４は、両凹レンズ６と、両凸レンズ７、ロッドレンズ８と、平凹レンズ９と、両凸レンズ１０と、を含む。更に、図２は、中間像２３を示す。示された実施の形態に於いては、レンズ６乃至１０は、２つのレンズグループに於いて配置される。第１のレンズグループは、両凹レンズ６及び両凸レンズ７によって形成される。第１のレンズグループの２つのレンズ６及び７は、相互に固定され、色消レンズを形成する。更に、接眼レンズ光学システム４は、ロッドレンズ８と、平凹レンズ９と、両凸レンズ１０と、によって構成された第２のレンズグループを含む。第２のレンズグループのレンズ８、９及び１０は、相互に固定される。平凹レンズ９及び両凸レンズ１０は、それらが色消レンズを形成する様に構成される。ロッドレンズ８は、それが先の光学システム（例えば、図示しない光学リレーシステム）の像面湾曲を最小化する様に設計される。更に、ロッドレンズ８は、シャフト径を拡大させずに、内視鏡の長さの修正を可能とする。エアギャップは、第１のレンズグループと第２のレンズグループとの間に提供されるかもしれない。
【００３３】
散乱光を減少させるために、光軸Ｏ１と垂直で他の面に接していない面は、反射防止膜２５を有する（図２を参照）。
【００３４】
図３は、カメラ接物レンズ１の概略図の像側の詳細図を示す。この詳細図は、偏心的に配置されたアダプタ光学システム５と、像センサ２０と、ビーム偏向のためのプリズム２及び３と、を含む。
【００３５】
対象物側のプリズム２は、アダプタ光学システム５の光軸Ｏ１から光軸Ｏ２へのビーム偏向をもたらす。像側プリズム３は、アダプタ光学システム５の光軸Ｏ２から光軸Ｏ１と平行に配置された像センサ２０上にビーム偏向をもたらす。伝送による光の損失を回避するために、２つのプリズム２及び３は、ビーム偏向が生じる側に高い反射膜２４を有する。散乱光を回避するために、別の側は、図３に於いて示されない反射防止膜２５又はマットブラック膜２６を有する（図４を参照）。
【００３６】
光軸Ｏ１と平行に配置されたアダプタ光学システム５は、凸平レンズ１１と、メニスクスレンズ１２と、両凸レンズ１３と、両凹レンズ１４と、を含む。両凸レンズ１３及び両凹レンズ１４は、相互に固定され、色彩的に修正される。更に、アダプタ光学システム５を調整するためのデバイス１６が示される。デバイス１６は、それによって像鮮明さ及び拡大を２つの各像チャンネルのために別々に設定する事が出来るので、立体内視鏡に於いてとりわけ有利である。
【００３７】
図４は、カメラ接物レンズ１の概略図の像側の詳細図を示す。図３と対照的に、図４に於いては、観測面が像センサ２０と平行である。この詳細図は、偏心的に配置されたアダプタ光学システム５と、ビーム偏向のためのプリズム２及び３と、を含む。特に、散乱光を減少させる役割を果たす、２つのプリズム２及び３のマットブラック膜２６が示される。
【００３８】
表１は、図１乃至４に従ったカメラ接物レンズ１のレンズデータを示す。光学有効面は、対象物側から１乃至２２によって表１に於いて番号付けされる。全ての長さ情報は、単位［ｍｍ］で表現される。ガラスの名称は、ショットの命名に従う。
【００３９】
【表１】
2019003192.tif 000003
【００４０】
図５に於いては、図１乃至４に従ったカメラ接物レンズ１を含む単眼内視鏡１８の実施の形態が示される。単眼内視鏡１８は、対象物側から観察される様に、接物レンズ２１と、幾つかのリレーモジュールコンポーネント２２ａ乃至２２ｅを有するリレーモジュール２２を備える光学リレーシステム３０と、カメラ接物レンズ１と、を含む。更に、内視鏡１８は、前述されたエレメントが配置されたシャフト２７を有する。
【００４１】
内視鏡１８の遠位端に配置された接物レンズ２１は、観察されるべき対象物の中間像２８を生成する。リレーモジュール２２は、近位の第２の中間像２３上に遠位の第１の中間像２８を映す。その際、リレーモジュール２２は、言わば内視鏡１８の遠位端から近位端に第１の中間像２８を伝送する。カメラ接物レンズ１は、内視鏡１８の近位端に配置され、最終的に、図５に於いて示されないセンサ面２０上に第２の中間像２３を映す。
【００４２】
立体内視鏡１９の実施の形態は、図６に於いて概略的に示される。図５に於いて示された単眼内視鏡１８と対照的に、立体内視鏡１９は、２つの光学チャンネルを有する。立体内視鏡１９は、シャフト２７を有し、シャフト２７に於いては、遠位端から観察される様に、接物レンズ２１と、２つのリレーモジュール２２を有するリレーシステム３０（立体リレーシステム）と、近位に配置されたカメラ接物レンズ１７と、が配置される。
【００４３】
接物レンズ２１は、１つの光学チャネルに夫々割り当てられた２つの遠位の中間像２８上に観察されるべき対象物を映す。図６に従った立体リレーモジュール２２は、２つの近位の中間像２３の１つの上に２つの遠位の中間像２８の１つを夫々映す。図６に従ったカメラ接物レンズ１７は、図１乃至４に従った２つのカメラ接物レンズ１によって形成される。２つのカメラ接物レンズ１の１つは、光学チャンネルの１つに夫々割り当てられる。２つのカメラ接物レンズ１は、最終的に、対応するセンサ面２０上に第２の近位の中間像２３を夫々映す。
【符号の説明】
【００４４】
１  カメラ接物レンズ
２  対象物側のプリズム
３  像側のプリズム
４  接眼レンズ光学システム
５  アダプタ光学システム
６  両凹の第１のレンズ
７  両凸の第２のレンズ
８  ロッドレンズ（第３のレンズ）
９  平凹の第４のレンズ
１０  両凸の第５のレンズ
１１  凸平の第６のレンズ
１２  メニスクスレンズ（第７のレンズ）
１３  両凸の第８のレンズ
１４  両凹の第９のレンズ
１５  平行平面ガラスプレート
１６  調整デバイス
１７  立体カメラ接物レンズ
１８  単眼内視鏡
１９  立体内視鏡
２０  センサ面
２１  接物レンズ
２２  リレーモジュール
２３及び２８  中間像
２４  ＨＲ膜
２５  ＡＲ膜
２６  マットブラック膜
２７  シャフト
３０  リレーシステム
Ｏ１及びＯ２  光軸
【図１】
2019003192.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
2019003192000001.pdf