(57)【要約】【課題】靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように靴の姿勢を監視できる靴洗浄装置を提供する。【解決手段】靴洗浄装置１は、収納室１４Ａと、給水部と、回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３と、制御部３１とを含む。履き口ＳＨが下側Ｚ２を向いた反転姿勢の靴Ｓが、収納室１４Ａに収納される。給水部によって、収納室１４Ａ内に給水される。収納室１４Ａ内の水によって生成される洗浄液は、回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３によって、収納室１４Ａ内の靴Ｓに噴射される。制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にあるか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
履き口が下側を向いた反転姿勢の靴を収納する収納室と、
前記収納室内に給水する給水部と、
前記収納室内の水によって生成される洗浄液を前記収納室内の靴に噴射するノズルと、
前記収納室内の靴が前記反転姿勢にあるか否かを判定する判定部とを含む、靴洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズルによる洗浄液の噴射が開始された後に前記収納室内の水位が所定水位を下回った場合に、前記給水部は、前記収納室内への補給水を行い、
前記補給水により前記収納室内の水位が前記所定水位に到達するまでの補給水時間が第１閾値を上回った場合には、前記判定部は、前記収納室内の靴が前記反転姿勢にないと判定する、請求項１に記載の靴洗浄装置。
【請求項３】
前記収納室内の靴のサイズを検知するサイズ検知部をさらに含み、
前記補給水時間が前記第１閾値を上回った場合において、前記補給水時間と前記第１閾値との差に相当する補給水量と、前記サイズ検知部によってサイズが検知された靴の容積との差が第２閾値以内である場合には、前記判定部は、前記収納室内の靴が前記反転姿勢にないと判定する、請求項２に記載の靴洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、靴洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１で開示された靴洗浄機では、外槽内に配置された内槽の底部中央に、上下に延びる回転軸が回転自在に設けられる。回転軸の下部には、円形のヨク、いわゆるパルセータが一体的に設けられる。回転軸の周側面には、内槽の内面近くまで横向きに突出する主ブラシが上下に亘って設けられ、ヨク上には上向きに突出する補助ブラシが設けられる。内槽に給水されて靴が回転軸と内槽の内面との間に入れられた状態で回転軸が反転すると、この靴は、主ブラシおよび補助ブラシに擦られることによって洗われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１２０９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように靴を洗浄する靴洗浄装置では、靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了すると、その後の靴の乾燥に時間がかかってしまう。また、洗浄により靴から取り除かれたはずの汚れが、靴の中に溜まった水に混じることにより、洗浄効果が低下するおそれがある。そのため、靴洗浄装置では、靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴の姿勢を監視する必要がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように靴の姿勢を監視できる靴洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、履き口が下側を向いた反転姿勢の靴を収納する収納室と、前記収納室内に給水する給水部と、前記収納室内の水によって生成される洗浄液を前記収納室内の靴に噴射するノズルと、前記収納室内の靴が前記反転姿勢にあるか否かを判定する判定部とを含む、靴洗浄装置である。
【０００７】
また、本発明は、前記ノズルによる洗浄液の噴射が開始された後に前記収納室内の水位が所定水位を下回った場合に、前記給水部は、前記収納室内への補給水を行い、前記補給水により前記収納室内の水位が前記所定水位に到達するまでの補給水時間が第１閾値を上回った場合には、前記判定部は、前記収納室内の靴が前記反転姿勢にないと判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記靴洗浄装置が、前記収納室内の靴のサイズを検知するサイズ検知部をさらに含み、前記補給水時間が前記第１閾値を上回った場合において、前記補給水時間と前記第１閾値との差に相当する補給水量と、前記サイズ検知部によってサイズが検知された靴の容積との差が第２閾値以内である場合には、前記判定部は、前記収納室内の靴が前記反転姿勢にないと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、靴洗浄装置の収納室には、靴が収納される。給水部によって収納室内に給水され、収納室内の水によって洗浄液が生成される。ノズルが洗浄液を収納室内の靴に噴射することによって、靴が洗浄される。収納室に収納された靴の通常の姿勢は、履き口が下側を向いた反転姿勢である。そのため、ノズルから反転姿勢の靴の中に噴射された洗浄液などの水は、履き口から靴の外へ流れ落ちるので、靴の中に溜まらない。しかし、収納室内の靴が反転姿勢にない場合には、洗浄中に靴の中に入り込んだ水は、履き口から流れ落ちにくいので、洗浄後も靴の中に溜まるおそれがある。
そこで、靴洗浄装置は、収納室内の靴が反転姿勢にあるか否かを判定する判定部を含む。収納室内の靴が反転姿勢にない場合には、そのことを判定部の判定結果によって速やかに検知できる。したがって、靴洗浄装置では、靴が反転姿勢にないことによって靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴の姿勢を監視できる。
【００１０】
また、本発明によれば、靴の洗浄の際、ノズルによる洗浄液の噴射が開始された後に、洗浄液が収納室の壁面に付着したり、靴に染み込んだりすることによって、収納室内の水位が所定水位を下回ることがある。この場合、給水部による収納室内への補給水が行われる。
洗浄液が収納室の壁面に付着したり靴に染み込んだりしただけでは、水位は、それほど低下しないので、補給水により収納室内の水位が所定水位に到達するまでの補給水時間は、短時間であり、第１閾値を上回らない。しかし、収納室内の靴が反転姿勢にない場合には、収納室内における比較的多量の水が靴の中に溜まることによって水位が比較的大幅に低下するので、補給水時間は、第１閾値を上回ってしまう。補給時間が第１閾値を上回った場合には、判定部は、収納室内の靴が反転姿勢にないと判定する。つまり、補給水時間と第１閾値との関係に基くことによって、判定部は、収納室内の靴が反転姿勢にあるか否かを正確に判定できる。したがって、靴洗浄装置では、靴が反転姿勢にないことによって靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴の姿勢を正確に監視できる。
【００１１】
また、本発明によれば、靴洗浄装置のサイズ検知部が、収納室内の靴のサイズを検知する。収納室内の靴が反転姿勢にない場合には、靴の容積に相当する量の水が靴の中に溜まることがある。この場合、補給水時間と第１閾値との差に相当する補給水量と、サイズ検知部によってサイズが検知された靴の容積とは、これらの差が第２閾値以内におさまる程度の近い値になる。補給水量と靴の容積との差が第２閾値以内である場合には、判定部は、収納室内の靴が反転姿勢にないと判定する。つまり、前述した補給水時間と第１閾値との関係に加えて、補給水量と靴の容積と第２閾値との関係に基くことによって、判定部は、収納室内の靴が反転姿勢にあるか否かを一層正確に判定できる。したがって、靴洗浄装置では、靴が反転姿勢にないことによって靴の中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴の姿勢を一層正確に監視できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る靴洗浄装置の平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図３は、靴洗浄装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、靴洗浄装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、靴洗浄装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【図４Ｃ】図４Ｃは、靴洗浄装置において実行される変形例の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る靴洗浄装置１の平面図である。以下では、図１における上下方向を靴洗浄装置１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を靴洗浄装置１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に直交する方向を靴洗浄装置１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘは、図１の上側に相当する左側Ｘ１と、図１の下側に相当する右側Ｘ２とを含む。前後方向Ｙは、図１の左側に相当する前側Ｙ１と、図１の右側に相当する後側Ｙ２とを含む。上下方向Ｚは、図１の紙面における手前側に相当する上側Ｚ１と、図１の紙面における奥側に相当する下側Ｚ２とを含む。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、横方向、詳しくは水平方向に含まれ、上下方向Ｚは、垂直方向、換言すれば靴洗浄装置１の高さ方向と同じである。
【００１４】
靴洗浄装置１は、例えば衣類用の洗濯機が載せられる中空の台（図示せず）に組み込まれる。靴洗浄装置１は、その外殻をなすボックス状のキャビネット１１と、引出部１２とを含む。キャビネット１１は、例えば金属製であり、ボルトなどの締結部材によって、前述した台（図示せず）に固定される。キャビネット１１は、天板１１Ａと、左側板１１Ｂと、右側板１１Ｃと、底板１１Ｄ（後述する図２参照）とを含む。天板１１Ａは、矩形状であり、左側板１１Ｂおよび右側板１１Ｃの上端縁間に架設される。底板１１Ｄは、矩形状であり、左側板１１Ｂおよび右側板１１Ｃの下端縁間に架設される。底板１１Ｄの四隅には、下側Ｚ２へ半球状に膨出して床などの載置面に接触する脚１１Ｅが１つずつ設けられる（図２参照）。キャビネット１１は、天板１１Ａおよび底板１１Ｄによって上下方向Ｚの両側から塞がれて左側板１１Ｂおよび右側板１１Ｃによって左右方向Ｘの両側から塞がれた内部空間１１Ｆを有する。内部空間１１Ｆは、少なくとも前側Ｙ１へ開放される。
【００１５】
引出部１２は、正面扉１３と洗浄槽１４とを含み、キャビネット１１によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。図１における引出部１２は、収容位置にある。収容位置の引出部１２では、洗浄槽１４が、キャビネット１１の内部空間１１Ｆに収容された状態にある。正面扉１３は、前後方向Ｙに一致した板厚方向を有する板状に形成され、キャビネット１１よりも前側Ｙ１に配置される。左右方向Ｘにおける正面扉１３の両端部は、キャビネット１１よりも外側へ突出して配置される。正面扉１３の上端面には、排気口１３Ａと、凹部１３Ｂと、操作部１３Ｃとが、例えば左側Ｘ１からこの順番で設けられる。排気口１３Ａは、正面扉１３内に形成された排気ダクト（図示せず）を介して洗浄槽１４内に連通した状態にある。使用者は、凹部１３Ｂに指を掛けることによって正面扉１３を掴み、引出部１２を前後方向Ｙにスライドさせることができる。操作部１３Ｃは、例えば複数のボタンによって構成され、靴洗浄装置１の運転のために使用者によって操作される。操作部１３Ｃには、使用者向けの情報を表示する表示部（図示せず）が設けられてもよい。
【００１６】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。洗浄槽１４は、キャビネット１１よりも一回り小さい樹脂製または金属製の容器であって、正面扉１３の後側Ｙ２に配置されて、正面扉１３に固定される。洗浄槽１４の内部空間である収納室１４Ａは、一足の靴Ｓを収納できる大きさを有する。洗浄槽１４の上端には、洗浄槽１４の内部空間を上側Ｚ１へ開放した出入口１５が形成される。
【００１７】
出入口１５に関連して、キャビネット１１には、出入口１５を開閉する扉１６が設けられる。扉１６は、出入口１５を塞ぎ得る大きさを有する板状に形成され、キャビネット１１の天板１１Ａの真下に配置される。扉１６は、カムなどを用いた公知の昇降機構（図示せず）を介してキャビネット１１によって昇降可能に支持される。図２に示すように引出部１２が収容位置にある状態では、扉１６は、下降して出入口１５を密閉した状態にある。使用者が正面扉１３を掴んで前側Ｙ１へ引くと、引出部１２は、洗浄槽１４がキャビネット１１よりも前側Ｙ１に位置する引出位置（図示せず）まで引き出される。引出部１２が収容位置から引出位置に引き出されるのに連動して昇降機構が作動することにより、扉１６が上昇して出入口１５から離れる。これにより、引出位置にある引出部１２の洗浄槽１４では、出入口１５が開放されて上側Ｚ１へ露出される。引出部１２が引出位置から収容位置に戻るのに連動して昇降機構が作動することにより、扉１６が下降する。これにより、引出部１２が収容位置に戻ると、出入口１５が扉１６によって密閉される。
【００１８】
引出部１２は、保持部１７と、ダクト１８と、送風部１９と、ヒータ２０と、回転ノズル２１と、サイドノズル２２と、かかとノズル２３と、ポンプ２４とを含む。回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３は、この発明の一実施形態によるノズルの一例である。
【００１９】
保持部１７は、一足の靴Ｓに応じて一対設けられ、洗浄槽１４の収納室１４Ａ内において左右に並んで配置される。各保持部１７は、洗浄槽１４の後壁１４Ｂから前側Ｙ１および上側Ｚ１へ延びる。ダクト１８は、上下に延びる管状に形成され、後壁１４Ｂに後側Ｙ２から固定される。ダクト１８の下端部には、収納室１４Ａに連通した流入口１８Ａが形成される。ダクト１８には、蛇口などの水栓（図示せず）から延びる給水路（図示せず）が接続される。なお、給水路は、水栓に直結されるのではなく、靴洗浄装置１の上側Ｚ１に配置される洗濯機（図示せず）の給水路から分岐してダクト１８に接続されてもよい。送風部１９は、いわゆるファンであって、洗浄槽１４の外に配置され、ダクト１８の上端部に固定される。ヒータ２０は、収納室１４Ａ内において、洗浄槽１４の底壁１４Ｃの後部に配置される。底壁１４Ｃの前部には、流出口１４Ｄが形成される。
【００２０】
回転ノズル２１は、タワーノズル２５と水平ノズル２６とを有し、収納室１４Ａ内に配置される。タワーノズル２５は、上端が塞がれた管状の中空体であって、洗浄槽１４の底壁１４Ｃから一対の保持部１７の間を通って出入口１５の手前まで上側Ｚ１へ延びる。タワーノズル２５の下端部が底壁１４Ｃによって支持されることにより、回転ノズル２１の全体は、タワーノズル２５の中心を通る仮想の縦軸Ｊまわりに回転可能である。以下では、縦軸Ｊまわりの周方向を周方向Ｔといい、縦軸Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒという。水平ノズル２６は、タワーノズル２５の下部から径方向Ｒの外側へ張り出した上下に扁平な中空体である。水平ノズル２６は、複数存在し、縦軸Ｊまわりに回転対称となるように配置される。
【００２１】
サイドノズル２２は、洗浄槽１４における左右の側壁１４Ｅに１つずつ固定される。つまり、サイドノズル２２は、一対存在し、左右方向Ｘからタワーノズル２５および一対の保持部１７を挟むように収納室１４Ａ内に配置される。各サイドノズル２２は、左右方向Ｘに扁平で前後方向Ｙに長手の中空体である。かかとノズル２３は、一対存在し、左右に並んだ状態で、洗浄槽１４の後壁１４Ｂの前面に設けられる。一対のかかとノズル２３は、一対の保持部１７と左右方向Ｘにおいて１つずつ同じ位置にある。各かかとノズル２３は、左右方向Ｘに延びる中空体である。左右方向Ｘにおいて同じ側にあるサイドノズル２２およびかかとノズル２３では、互いの内部空間が連通した状態にある。
【００２２】
単数または複数の噴射口２７が、タワーノズル２５の上端部、各水平ノズル２６の上面部、左のサイドノズル２２の右面部、右のサイドノズル２２の左面部、および、各かかとノズル２３の前面部にそれぞれ設けられる。
【００２３】
ポンプ２４は、洗浄槽１４の底壁１４Ｃの後端部に固定される。ポンプ２４と底壁１４Ｃの流出口１４Ｄとは、第１流路２８によってつながった状態にある。ポンプ２４とタワーノズル２５の下端部とは、第１流路２８とは別の第２流路（図示せず）によってつながった状態にある。ポンプ２４と左右のサイドノズル２２とは、第１流路２８および第２流路とは別の第３流路（図示せず）によってつながった状態にある。左右のサイドノズル２２は、個別にポンプ２４につながってもよいし、一方のサイドノズル２２が第３流路によってポンプ２４につながって、他方のサイドノズル２２が別の第４流路（図示せず）によって当該一方のサイドノズル２２につながってもよい。ポンプ２４には、排水路（図示せず）の一端が接続される。排水路の他端は、建物の排水管（図示せず）などの機外の排水設備に直接つながってもよいし、靴洗浄装置１の上側Ｚ１に配置される洗濯機（図示せず）の排水路に合流してもよい。ポンプ２４は、第１流路２８に存在する水を吸い込んで、第２流路および第３流路だけに吐き出したり、排水路だけに吐き出したりすることができる。なお、この排水路と、前述した給水路（図示せず）とは、引出部１２がスライド可能であることを踏まえて、ある程度長めに設定される。
【００２４】
図３は、靴洗浄装置１の電気的構成を示すブロック図である。靴洗浄装置１は、給水部および判定部の一例としての制御部３１と、給水部の一例としての給水弁３２と、水位検知部３３とをさらに含む。制御部３１は、例えば、ＣＰＵ３４と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３５と、計時用のタイマ３６とを含むマイコンとして構成され、引出部１２に組み込まれる（図２参照）。給水弁３２は、電磁弁などによって構成され、前述した給水路（図示せず）の途中に設けられる。水位検知部３３は、収納室１４Ａ内に溜まった水の水位を検知する水位センサである。水位検知部３３として、一般的な水位センサを用いることができる。この実施形態における水位検知部３３は、収納室１４Ａ内の水面が回転ノズル２１の水平ノズル２６よりも低い所定水位Ｗ（図２参照）まで上昇するとＯＮになり、水面が所定水位Ｗを下回るとＯＦＦになるフロートスイッチである。
【００２５】
制御部３１は、配線（図示せず）によって、操作部１３Ｃ、送風部１９、ヒータ２０、ポンプ２４、給水弁３２および水位検知部３３のそれぞれに対して電気的に接続される。制御部３１は、使用者による操作部１３Ｃの操作を受け付けると、送風部１９、ヒータ２０およびポンプ２４の動作や給水弁３２の開閉を制御することによって収納室１４Ａの靴Ｓの洗浄運転を実行する。洗浄運転中において、水位検知部３３におけるＯＮまたはＯＦＦの状態を示す信号が制御部３１に入力される。洗浄運転は、洗浄液によって靴Ｓを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗浄液によって靴Ｓをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に靴Ｓから水分を取り除く脱液工程とを含む。なお、洗い工程における洗浄液は、洗剤が溶けた水道水であり、すすぎ工程における洗浄液は、洗剤成分を含まない水道水である。
【００２６】
図２を参照して、洗浄運転の開始に先立って、使用者は、靴洗浄装置１の引出部１２を引出位置（図示せず）まで引き出して洗浄槽１４の出入口１５を開放し、一足の靴Ｓを出入口１５から洗浄槽１４の収納室１４Ａに収納する。その際、使用者は、それぞれの保持部１７の先端部１７Ａを、靴Ｓの履き口ＳＨに下側Ｚ２から挿通した後に、つま先ＳＴ側を向くように靴Ｓの内部空間ＳＮに挿入する。これにより、収納室１４Ａ内では、一足の靴Ｓが左右方向Ｘに並び、それぞれの靴Ｓが、前後方向Ｙに略水平になった反転姿勢で保持部１７によって保持される。反転姿勢の靴Ｓでは、つま先ＳＴが前側Ｙ１を向き、靴底ＳＺが上側Ｚ１を向き、足の甲を覆うアッパ部ＳＵと履き口ＳＨとが下側Ｚ２を向いた状態にある。反転姿勢の靴Ｓは、上下に嵩張らないので、反転姿勢の靴Ｓを収容する靴洗浄装置１の高さ寸法を小さく抑えることができる。また、使用者は、靴Ｓを収納室１４Ａに収納する際に、洗剤を収納室１４Ａに投入する。その後、使用者は、引出部１２を、収容位置まで戻す。これにより、洗浄運転の準備が完了する。
【００２７】
洗浄運転の準備が完了した靴洗浄装置１では、収納室１４Ａ内において、回転ノズル２１のタワーノズル２５が、反転姿勢で保持された一対の靴Ｓの間に配置される。タワーノズル２５の上端部は、これらの靴Ｓの靴底ＳＺよりも上側Ｚ１に突出して配置される。これにより、タワーノズル２５の上端部における噴射口２７が、靴底ＳＺよりも高い位置に配置される。回転ノズル２１の各水平ノズル２６は、これらの靴Ｓよりも低い位置に配置され、各水平ノズル２６における噴射口２７は、これらの靴Ｓのアッパ部ＳＵおよび履き口ＳＨに下側Ｚ２から臨む。一対のサイドノズル２２は、収納室１４Ａ内における一対の靴Ｓの両側方、つまり、左右方向Ｘにおける両外側に配置される。左のサイドノズル２２における噴射口２７は、左の靴Ｓにおける左サイド部に左側Ｘ１から臨む。右のサイドノズル２２における噴射口２７は、右の靴Ｓにおける右サイド部に右側Ｘ２から臨む。一対のかかとノズル２３は、一対の靴Ｓの後側Ｙ２に配置される。左のかかとノズル２３の噴射口２７は、左の靴Ｓのかかと部ＳＫに後側Ｙ２から臨み、右のかかとノズル２３の噴射口２７は、右の靴Ｓのかかと部ＳＫに後側Ｙ２から臨む。
【００２８】
洗浄運転の準備が完了した後に、使用者が操作部１３Ｃ（図１参照）を操作することによって、靴洗浄装置１の制御部３１に対して洗浄運転の開始を指示する。すると、制御部３１は、洗い工程を開始し、まず、給水弁３２を開くことによって収納室１４Ａ内に給水する。これにより、水栓（図示せず）からの水が、その水圧によって給水路（図示せず）を通ってダクト１８内に流入し、流入口１８Ａから収納室１４Ａ内に溜まる。
【００２９】
収納室１４Ａにおける水面が所定水位Ｗまで上昇すると、制御部３１は、給水弁３２を閉じることによって給水を終了する。前述したように洗剤が収納室１４Ａに事前に投入されるので、収納室１４Ａには、洗剤が収納室１４Ａ内の水に溶けることによって生成された洗浄液が溜まる。収納室１４Ａ内の洗浄液の一部は、第１流路２８にも行き渡る。収納室１４Ａ内の洗浄液が第１流路２８から吸い込まれて前述した第２流路や第３流路に吐き出されるように、制御部３１がポンプ２４を作動させる。
【００３０】
すると、洗浄液は、ポンプ２４の駆動に伴って回転ノズル２１のタワーノズル２５内に流入してタワーノズル２５内を上昇するとともに、各水平ノズル２６内にも行き渡る。各水平ノズル２６における複数の噴射口２７のうち、少なくとも一つの噴射口２７は、周方向Ｔにおける一方側へ向けて開口するように構成され、水平ノズル２６内の洗浄液を当該一方側へ向けて噴射する。これにより、各水平ノズル２６が、周方向Ｔの推力を受けるので、回転ノズル２１の全体が縦軸Ｊまわりに回転する。回転中の回転ノズル２１の各水平ノズル２６では、洗浄液を当該一方側へ向けて噴射する噴射口２７以外の噴射口２７から、洗浄液が、太い実線の矢印Ａ１で示すように、収納室１４Ａ内の各靴Ｓのアッパ部ＳＵや履き口ＳＨに向けて下側Ｚ２から噴射される。また、回転中の回転ノズル２１のタワーノズル２５内を上昇した洗浄液は、太い実線の矢印Ａ２で示すように、タワーノズル２５の上端部における各噴射口２７から各靴Ｓの靴底ＳＺやサイド部に向けて上側Ｚ１から噴射される。
【００３１】
また、洗浄液は、ポンプ２４の駆動に伴って左右のサイドノズル２２内および左右のかかとノズル２３内に行き渡る。すると、左のサイドノズル２２では、噴射口２７から、洗浄液が、左の靴Ｓにおける左サイド部に噴射される。左のかかとノズル２３では、噴射口２７から、洗浄液が、太い実線の矢印Ａ３で示すように、左の靴Ｓのかかと部ＳＫに噴射される。右のサイドノズル２２では、噴射口２７から、洗浄液が、右の靴Ｓにおける右サイド部に噴射される。右のかかとノズル２３では、噴射口２７から、洗浄液が、右の靴Ｓのかかと部ＳＫに噴射される。
【００３２】
以上のように収納室１４Ａ内において各ノズルから洗浄液が噴射された靴Ｓは、洗浄液の勢いによって泥や砂利などの汚れが除去されたり、洗浄液によって汚れが化学的に分解されたりすることによって洗浄される。そのため、靴Ｓをブラシなどで擦らなくても、靴Ｓに噴射された高圧の洗浄液によって、靴Ｓをブラシなどで擦り洗いする場合と同等の洗浄力を維持しつつ、傷みが生じないように靴Ｓの内外の全体を満遍なく洗浄できる。また、洗い工程において、制御部３１は、ヒータ２０をＯＮにして収納室１４Ａ内の洗浄液を加熱してもよい。この場合には、靴Ｓに浴びせられた温かい洗浄液によって洗浄力を高めることができる。
【００３３】
洗い工程では、収納室１４Ａ内の靴Ｓに噴射された後に靴Ｓからこぼれた洗浄液や、各噴射口２７から収納室１４Ａ内に噴射されたものの靴Ｓにかからなかった洗浄液が、落下して収納室１４Ａに溜まる。洗い工程では、ポンプ２４が引き続き作動する。そのため、収納室１４Ａに溜まった洗浄液は、洗浄槽１４の底壁１４Ｃの流出口１４Ｄから第１流路２８に流入し、第２流路および第３流路（図示せず）を流れて回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３の各噴射口２７から収納室１４Ａ内へ再び噴射される。これにより、洗い工程中の洗浄液は、洗浄槽１４とポンプ２４との間で循環する。
【００３４】
洗浄液の循環が所定時間継続した後に、制御部３１は、第１流路２８の洗浄液が排水路（図示せず）に流れるようにポンプ２４の動作を切り換える。これにより、収納室１４Ａの洗浄液が、第１流路２８および排水路を通って機外へ強制的に排出される。このときの制御部３１およびポンプ２４は、収納室１４Ａを排水する排水部として機能する。制御部３１は、このように収納室１４Ａの排水を行った後、ポンプ２４を停止して洗い工程を終了する。
【００３５】
洗い工程後に、制御部３１は、すすぎ工程を開始する。まず、制御部３１は、給水弁３２を開いて給水し、水道水を所定水位Ｗまで溜める。その後、制御部３１は、ポンプ２４を駆動させることによって、水道水を、すすぎ水として循環させる。これにより、回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３の各噴射口２７からのすすぎ水が、収納室１４Ａの靴Ｓに高圧で噴射されるので、靴Ｓがすすぎ水によってすすがれる。この際、制御部３１は、ヒータ２０をＯＮにしてすすぎ水を加熱してもよい。この場合には、各噴射口２７から温かいすすぎ水を靴Ｓに浴びせることによって、靴Ｓを効果的にすすぐことができる。すすぎ水の循環が所定時間継続した後に、制御部３１は、第１流路２８の水が排水路（図示せず）に流れるようにポンプ２４の動作を切り換える。これにより、収納室１４Ａのすすぎ水が第１流路２８および排水路（図示せず）を通って機外へ排出される。その後、制御部３１は、ポンプ２４を停止して、すすぎ工程、つまり洗浄工程の全体を終了する。
【００３６】
洗浄工程の後、制御部３１は、送風部１９を駆動させることによって、脱液工程を開始される。これにより、機外の空気が、送風部１９によってダクト１８内に取り込まれる。ダクト１８内に取り込まれた空気は、流入口１８Ａから収納室１４Ａ内に送り込まれる。収納室１４Ａ内に送り込まれた空気は、送風部１９によって加圧された高圧の状態で、収納室１４Ａ内の各靴Ｓの外面部に浴びせられたり、履き口ＳＨから靴Ｓの内部空間ＳＮに流入したりすることによって、靴Ｓから洗浄液などの水分を染み出させる。染み出た水分は、靴Ｓからこぼれ落ちる。そのため、ダクト１８からの空気を各靴Ｓに浴びせることによって、洗浄後の靴Ｓを効果的に脱液できる。収納室１４Ａ内に送り込まれた空気は、最終的に、引出部１２の正面扉１３の排気口１３Ａ（図１参照）から機外へ排出される。なお、脱液工程において、制御部３１は、ヒータ２０をＯＮにして収納室１４Ａに熱風を発生させてもよい。この場合、熱風によって靴Ｓを一層効果的に脱液できる。
【００３７】
送風部１９の駆動が開始されてから所定時間が経過すると、制御部３１は、送風部１９を停止して、脱液工程を終了する。これにより、洗浄運転が終了する。なお、脱液工程の最後に制御部３１がポンプ２４を作動させて、脱液工程の際に靴Ｓからこぼれ落ちた水分を機外に排出してもよい。洗浄運転の終了後には、使用者は、引出部１２を引出位置まで引き出して洗浄槽１４の出入口１５を開放し、収納室１４Ａの靴Ｓを出入口１５から取り出す。
【００３８】
次に、洗い工程について、詳しく説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、洗い工程において実行される処理を示すフローチャートである。図４Ａを参照して、洗い工程の開始に伴い、まず、制御部３１は、収納室１４Ａの排水を行って、収納室１４Ａにおける水位を零にする（ステップＳ１）。このように収納室１４Ａにおける水位が零になった状態で、制御部３１は、給水弁３２を開いて給水を開始するとともに、タイマ３６による計時を開始して給水時間を測定する（ステップＳ２）。給水に伴って収納室１４Ａ内の水面が所定水位Ｗまで上昇することによって水位検知部３３がＯＮになると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部３１は、給水弁３２を閉じることによって給水を終了するとともに、給水時間の測定を終了し、第１閾値を決定する（ステップＳ４）。第１閾値およびその決定方法については、以降で詳説する。測定終了後の給水時間は、収納室１４Ａの水位が零から所定水位Ｗまで上昇するのにかかる満水時間である。収納室１４Ａに所定水位Ｗまで溜まった水の量は、収納室１４Ａの寸法に応じて一定の標準水量であり、制御部３１は、この標準水量を満水時間で割ることによって、今回の洗浄運転における時間当たりの給水量を算出し、メモリ３５（図３参照）に記憶する。
【００３９】
そして、制御部３１は、靴の洗浄を開始して、例えば２９５秒間ポンプ２４を作動させて（ステップＳ５）、その後に例えば５秒間ポンプ２４を停止させる（ステップＳ６）というサイクルを実行する。ステップＳ５でのポンプ２４の作動により、洗浄液が、洗浄槽１４とポンプ２４との間で循環して、回転ノズル２１、サイドノズル２２およびかかとノズル２３から収納室１４Ａ内の靴Ｓに噴射されるので、前述したように靴Ｓが洗浄される。ステップＳ６でのポンプ２４の一時停止により、洗浄液の過度な泡立ちが抑制される。制御部３１は、洗い工程において予め定められた必要回数（例えば１０回）だけポンプ２４の作動および停止のサイクルを繰り返す。必要回数のサイクルが終了し、これ以上サイクルを継続する必要がない場合には（ステップＳ７でＮＯ）、制御部３１は、収納室１４Ａの排水を行って（ステップＳ８）、洗い工程を終了する。
【００４０】
制御部３１は、サイクルを実行して（ステップＳ６）、次のサイクルも継続する場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ポンプ２４の停止中において、水位検知部３３のＯＮまたはＯＦＦの状態を確認する（ステップＳ９）。洗い工程では、ポンプ２４の作動によって洗浄液の噴射が開始された後に、洗浄液が収納室１４Ａにおける後壁１４Ｂや側壁１４Ｅなどの壁面に付着したり、靴Ｓに染み込んだりすることによって、収納室１４Ａ内の水位が所定水位Ｗを下回り、水位検知部３３がＯＦＦになることがある。この場合には、循環して靴Ｓに噴射される洗浄液の量が少なくなったので、洗浄効果を維持するために洗浄液を追加する必要がある。水位検知部３３がＯＮのままであれば（ステップＳ９でＮＯ）、洗浄液を追加する必要はないので、制御部３１は、次のサイクル（ステップＳ５およびＳ６）を実行する。
【００４１】
水位検知部３３がＯＦＦであれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、図４Ｂを参照して、制御部３１は、洗浄液を追加するために、給水弁３２を開いて補給水を開始するとともに、タイマ３６による計時を開始して補給水時間を測定する（ステップＳ１０）。つまり、ノズルによる洗浄液の噴射（ステップＳ５）が開始された後に収納室１４Ａ内の水位が所定水位Ｗを下回った場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部３１は、給水弁３２による収納室１４Ａ内への補給水を行い、補給水時間の測定を開始する（ステップＳ１０）。
【００４２】
補給水の開始後において、水位検知部３３が引き続きＯＦＦのままであって（ステップＳ１１でＮＯ）、現時点での補給水時間が、前述した満水時間を上回れば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、何かしらの補給水異常により収納室１４Ａ内の水位が上昇しないものと思われる。ここでの補給水異常として、使用者が途中で水栓（図示せず）を閉めたことや、洗浄槽１４の底壁１４Ｃなどに穴があいたことなどが挙げられる。そこで、補給水時間が満水時間を上回れば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御部３１は、補給水異常が発生したと判定し、例えば靴洗浄装置１に内蔵されたブザー（図示せず）や、前述した表示部（図示せず）での表示によって、使用者に警告を報知する（ステップＳ１３）。制御部３１は、警告の報知に伴って、給水弁３２を閉じることによって補給水を終了するとともに、洗い工程を中断する。補給水異常が解消されると、制御部３１は、洗い工程を再開し、次のサイクル（ステップＳ５およびＳ６）を実行してもよい。
【００４３】
補給水異常がなければ、補給水に伴って収納室１４Ａ内の水位が上昇する。収納室１４Ａ内の水位が所定水位Ｗまで上昇することによって水位検知部３３がＯＮになると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部３１は、補給水を終了し、補給水時間の測定も終了する（ステップＳ１４）。そして、制御部３１は、測定後の補給水時間と、前述した第１閾値とを比較する（ステップＳ１５）。この補給水時間は、補給水により収納室１４Ａ内の水位が所定水位Ｗに到達するまでの時間である。靴Ｓが反転姿勢にある状態で靴Ｓの中に噴射された洗浄液は、履き口ＳＨから靴Ｓの外へ流れ落ちるので、靴Ｓの中に溜まらない。そして、洗浄液が収納室１４Ａの壁面に付着したり靴Ｓに染み込んだりしただけでは、水位は、それほど低下しないので、補給水時間は、短時間であり、第１閾値を上回らない。第１閾値は、通常想定される補給水時間の最大値、または当該最大値より若干大きい値であり、例えば数秒である。ステップＳ４における制御部３１は、このように収納室１４Ａの壁面に付着したり靴Ｓに染み込んだりする洗浄液の量として想定し得る既知の最大値（または当該最大値より若干大きい値）を、前述した時間当たりの給水量で割るという演算によって第１閾値を決定し、メモリ３５に記憶する。
【００４４】
一方、収納室１４Ａ内の靴が反転姿勢になく、例えば吐き口ＳＨが上側Ｚ１を向いた上向き姿勢にある場合には、収納室１４Ａ内における比較的多量の水が靴Ｓの中に溜まることによって水位が比較的大幅に低下する。この場合の補給水時間は、第１閾値を上回った長時間になってしまう。
【００４５】
補給水時間が第１閾値以下である場合には（ステップＳ１５でＮＯ）、制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴が引き続き反転姿勢にあると判定して（ステップＳ１６）、次のサイクル（ステップＳ５およびＳ６）を実行する。一方、補給水時間が第１閾値を上回った場合には（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴が反転姿勢にないと判定して、前述したブザー（図示せず）や表示部（図示せず）よって使用者に警告を報知する（ステップＳ１７）。制御部３１は、警告の報知に伴って洗い工程を中断する。使用者が、引出部１２を引出位置まで引き出して収納室１４Ａ内の靴Ｓの姿勢を反転姿勢に修正してから引出部１２を収容位置に戻すと、制御部３１は、洗い工程を再開し、次のサイクル（ステップＳ５およびＳ６）を実行してもよい。
【００４６】
以上のように、靴洗浄装置１では、制御部３１が、収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にあるか否かを判定するので、収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にない場合には、そのことを制御部３１の判定結果によって速やかに検知できる。特に、補給水時間と第１閾値との関係に基くことによって、制御部３１は、靴Ｓが反転姿勢にあるか否かを正確に判定できる。したがって、靴洗浄装置１では、靴Ｓが反転姿勢にないことによって靴Ｓの中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴Ｓの姿勢を正確に監視できる。よって、靴Ｓが反転姿勢の状態で洗浄運転が行われるので、下から噴射される洗浄液が靴Ｓのアッパ部ＳＵ側にかかりやすくなることにより、所望の洗浄効果が得られる。また、靴Ｓの中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないので、洗浄により靴Ｓから取り除かれたはずの汚れが靴Ｓの中の水に混じることを抑制できる。これにより、洗浄効果の低下を抑制できる。そして、洗浄後の靴Ｓは、短時間で乾燥できる。
【００４７】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４８】
図４Ｃは、図４Ｂの処理についての変形例を示すフローチャートである。変形例として、靴洗浄装置１は、収納室１４Ａ内に収容された靴Ｓのサイズを検知するサイズ検知部３７をさらに含んでもよい（図３参照）。サイズ検知部３７として、画像センサや赤外線センサなどを用いることができる。サイズ検知部３７は、制御部３１に電気的に接続される。制御部３１は、サイズ検知部３７が検知した靴Ｓのサイズから、この靴Ｓの内部空間の大きさ、つまり容積を算出する。収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にない場合には、靴Ｓの容積に相当する量の水が靴Ｓの中に溜まることがある。この場合、補給水時間と第１閾値との差に相当する補給水量、つまり第１閾値が経過した後に補給水された水の量と、サイズ検知部３７によってサイズが検知された靴Ｓの容積とは、これらの差が第２閾値以内におさまる程度の近い値になる。
【００４９】
変形例では、補給水時間が第１閾値を上回った場合において（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部３１は、当該補給水時間と第１閾値との差に相当する補給水量と、サイズ検知部３７によってサイズが検知された靴Ｓの容積との差が、第２閾値以内であるか否かを確認する（ステップＳ１８）。補給水量と靴Ｓの容積との差が第２閾値以内である場合には（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴が反転姿勢にないと判定して、使用者に警告を報知する（ステップＳ１７）。
【００５０】
つまり、変形例では、前述した補給水時間と第１閾値との関係（ステップＳ１５）に加えて、補給水量と靴Ｓの容積と第２閾値との関係（ステップＳ１８）に基くことによって、制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にあるか否かを一層正確に判定できる。したがって、靴洗浄装置１では、靴Ｓが反転姿勢にないことによって靴Ｓの中に水が溜まった状態で洗浄が終了しないように、靴Ｓの姿勢を一層正確に監視できる。なお、補給水量と靴Ｓの容積との差が第２閾値を上回る場合には（ステップＳ１８でＮＯ）、制御部３１は、収納室１４Ａ内の靴Ｓが反転姿勢にあると判定してもよい（ステップＳ１６）。
【００５１】
図４Ａ〜図４Ｃに示す処理は、洗い工程に限らず、すすぎ工程で実行されてもよい。
【００５２】
また、サイズ検知部３７によって、靴Ｓのサイズを検知するとともに、靴Ｓの形状を検知してもよく、制御部３１は、サイズ検知部３７が検知した靴Ｓの形状に基いて、この靴Ｓの姿勢が反転姿勢にあるか否かを判定してもよい。この判定処理が行われる場合には、前述した補給水に基づく判定処理（ステップＳ１５およびＳ１８）が省略されてもよい。もちろん、これらの判定処理が重ねて実行されれば、判定精度の更なる向上を図ることができる。
【００５３】
また、前述した実施形態では、靴洗浄装置１は、洗濯機の台（図示せず）に組み込まれて使用されるが、洗濯機そのものに組み込まれてもよく、これらの場合において、靴洗浄装置１の制御部３１は、洗濯機の制御部から指示を受けることによって洗浄運転を実行してもよい。もちろん、靴洗浄装置１は、洗濯機の台や洗濯機に組み込まれることなく、単独で存在してもよく、その場合には、フレーム２が省略され、本体３がスライド可能でなくてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１      靴洗浄装置
１４Ａ  収納室
２１    回転ノズル
２２    サイドノズル
２３    かかとノズル
３１    制御部
３２    給水弁
３７    サイズ検知部
Ｓ      靴
ＳＨ    履き口
Ｗ      所定水位
Ｚ２    下側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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