(57)【要約】【課題】ユーザーの任意の操作に応じた皮膚覚刺激を与えることが可能な皮膚覚提示システムを提供する。【解決手段】電子装置２は、ユーザーの操作を受け付ける入力手段であるタッチパネル２１と、ユーザーの操作に対応する信号パターンを生成する信号パターン生成手段と、信号パターンをウェアラブル機器１に送信する通信手段とを有する。ウェアラブル機器１は、ユーザーの体表面に接触するように衣類１０に取り付けられた複数の刺激提示部１１と、衣類１０に装着され、少なくとも１つの刺激提示部１１に、電子装置２から送信された信号パターンに応じた駆動信号を印加することによりユーザーに皮膚覚刺激を与える制御装置１２とを有する。信号パターン生成手段は、入力手段に対するユーザーのなぞり操作に対応する信号パターンを生成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段のうち少なくとも１つの刺激提示手段に、信号パターンに応じた駆動信号を印加してユーザーに皮膚覚刺激を与えるウェアラブル機器に対して、信号パターンを送信する電子装置であって、
ユーザーの操作を受け付ける入力手段と、
ユーザーの操作に対応する信号パターンを生成する信号パターン生成手段と、
この信号パターン生成手段によって生成された信号パターンを前記ウェアラブル機器に送信する通信手段とを有し、
前記信号パターン生成手段は、前記入力手段に対するユーザーのなぞり操作に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とする電子装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子装置において、
さらに、表示装置と、
表示情報に応じた画像を前記表示装置に表示させる表示情報制御手段とを有し、
前記入力手段は、前記表示装置と組み合わせて配置されるタッチパネルであり、
前記信号パターン生成手段は、ユーザーが前記タッチパネルに対して行なったなぞり操作に応じて、前記表示情報およびユーザーの操作情報に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とする電子装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子装置において、
前記信号パターン生成手段は、前記表示情報と、表示情報およびユーザーの操作情報と関連付けされた信号パターンとを含むアプリケーションプログラムをサーバー装置から受信して、このアプリケーションプログラムを基に前記信号パターンを生成することを特徴とする電子装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子装置において、
前記信号パターンは、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置に対応する前記ウェアラブル機器上の位置を指定する位置指定情報を少なくとも含むことを特徴とする電子装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子装置と、
ユーザーが身に付けるウェアラブル機器とを備え、
前記ウェアラブル機器は、
ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段と、
前記衣類に装着され、少なくとも１つの前記刺激提示手段に、前記電子装置から送信された信号パターンに応じた駆動信号を印加することによりユーザーに皮膚覚刺激を与える制御装置とを有することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項６】
電子装置とウェアラブル機器を備える皮膚覚提示システムであって、
前記電子装置は、
ユーザーの操作を受け付ける入力手段と、
ユーザーの操作に対応する信号パターンを生成する信号パターン生成手段と、
前記信号パターンを前記ウェアラブル機器に送信する通信手段とを有し、
前記ウェアラブル機器は、
ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段と、
前記衣類に装着され、少なくとも１つの前記刺激提示手段に、前記電子装置から送信された信号パターンに応じた駆動信号を印加することによりユーザーに皮膚覚刺激を与える制御装置とを有し、
前記信号パターンは、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置に対応する前記ウェアラブル機器上の位置を指定する位置指定情報と、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置へのユーザーが指定した継続時間を、前記位置指定情報で指定されるウェアラブル機器上の位置に皮膚覚刺激を与える継続時間として指定する時間指定情報とを含むことを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項７】
請求項６記載の皮膚覚提示システムにおいて、
前記電子装置は、
さらに、表示装置と、
表示情報に応じた画像を前記表示装置に表示させる表示情報制御手段とを有し、
前記入力手段は、前記表示装置と組み合わせて配置されるタッチパネルであり、
前記電子装置の信号パターン生成手段は、ユーザーが前記タッチパネルに対して行なった操作に応じて、前記表示情報およびユーザーの操作情報に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項８】
請求項７記載の皮膚覚提示システムにおいて、
さらに、サーバー装置を備え、
前記電子装置の信号パターン生成手段は、前記表示情報と、表示情報およびユーザーの操作情報と関連付けされた信号パターンとを含むアプリケーションプログラムを前記サーバー装置から受信して、このアプリケーションプログラムを基に前記信号パターンを生成することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか１項に記載の皮膚覚提示システムにおいて、
前記ウェアラブル機器の複数の刺激提示手段の各々は、ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた１対の電極を少なくとも含み、
前記ウェアラブル機器の制御装置は、前記複数の刺激提示手段のうち前記信号パターンに応じた刺激提示手段を選択し、選択した刺激提示手段の前記１対の電極間に前記駆動信号を印加することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項１０】
請求項９記載の皮膚覚提示システムにおいて、
前記ウェアラブル機器の複数の刺激提示手段の各々は、
さらに、前記衣類と前記１対の電極との間に配置され、保湿性を有する絶縁性の材料からなる第１の絶縁部材と、
前記１対の電極間に配置され、保湿性を有する絶縁性の材料からなる第２の絶縁部材とを有することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の皮膚覚提示システムにおいて、
前記１対の電極の各々は、ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳを含浸させた布帛からなることを特徴とする皮膚覚提示システム。
【請求項１２】
請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の皮膚覚提示システムにおいて、
複数のユーザーが所持する複数の前記電子装置と、
複数のユーザーが身に付ける複数の前記ウェアラブル機器とを備え、
各電子装置の前記通信手段は、さらに、電子装置間で直接に双方向通信する機能もしくは通信網を介して電子装置間で双方向通信する機能を備え、
前記信号パターンを送信する送信元の電子装置の通信手段は、自装置の前記信号パターン生成手段が生成した信号パターンを、予め定められた送信先の電子装置もしくは自装置のユーザーが指定した送信先の電子装置に送信し、
前記送信先の電子装置の通信手段は、前記送信元の電子装置から受信した信号パターンを、自装置に対応する前記ウェアラブル機器に送信することを特徴とする皮膚覚提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーに皮膚覚刺激を与えることが可能な皮膚覚提示システムに係り、特にユーザーの任意の操作に応じた皮膚覚刺激を与えることが可能な皮膚覚提示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人間は、外界からの情報を得るために、視覚、聴覚、皮膚覚、嗅覚、味覚といった受容器から受容した感覚（五感）を有効に活用している。また、人間同士のコミュニケーションにおいては、五感に加えて言語が有効に利用されている。五つの受容器と、それらを介した身体全体の感覚と、感覚が脳や脊椎、延髄など中枢神経系を介して判断された認知の処理とに基づき、コミュニケーションが行われる。
【０００３】
中でも、特に対面対話においては、ジェスチャやスキンシップが、重要なコミュニケーションの手法である。このように、人と外界、人と人のコミュニケーションとは、五感やその他の感覚、認知を通した情報のやり取りであるということができ、この情報のやり取りを計算機によって再現し、コミュニケーションを支援、活性化しようとする多くの提案がなされている。
【０００４】
現在、視覚や聴覚を通した情報提示手法は、多くのものが提案され、そのうちのいくつかは広く普及しているものもある。さらに、視覚情報や聴覚情報を現実世界の対象物と融合させる試みもみられる。
【０００５】
その一方で、触覚情報や力覚情報を含む皮膚覚情報を直接、例えば電気刺激によって身体部位に伝えることで提示したり、ウェアラブルな形態でバーチャルリアリティを実現したりすることを目的とする技術も存在する（非特許文献１、２参照）。これらの皮膚への情報提示技術の進展により、人間の感覚や認知の処理を拡張し、コミュニケーションがより豊かになることが期待されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】衛藤  春菜他，“指先への電気刺激により触覚提示を行うタッチディスプレイ技術”，情報処理学会  インタラクション  ２０１２，ｐｐ．１０５−１１２
【非特許文献２】“フィリップスの知られざるヒーローたち Unknown Heroes  こころに触れる、という技術。”，（株）フィリップスエレクトロニクスジャパン，インターネット＜http://www.uh.philips.co.jp/magazine_02/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１、２に開示された技術では、以下に示すような課題があった。すなわち、第１に、非特許文献１に開示された技術では、タッチパネルディスプレイに電気刺激による触覚提示装置を組み込んでおり、ユーザーはタッチパネル上のボタンに対応したあらかじめ決まったメニューしか操作することができず、ユーザーインターフェースが固定化されているという課題があった。
【０００８】
第２に、非特許文献１、２に開示された技術では、ユーザーが外出時など手軽かつ気軽に使用できる形態で機器が提供されていないという課題があった。
第３に、非特許文献１、２に開示された技術では、皮膚覚刺激を提示されるユーザーが１人であり、他のユーザーとのインタラクションが可能な形態になっていないという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ユーザーが手軽に使用することができ、ユーザーの任意の操作に応じた皮膚覚刺激を与えることが可能な皮膚覚提示システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、他のユーザーとのインタラクションが可能な皮膚覚提示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段のうち少なくとも１つの刺激提示手段に、信号パターンに応じた駆動信号を印加してユーザーに皮膚覚刺激を与えるウェアラブル機器に対して、信号パターンを送信する電子装置であって、ユーザーの操作を受け付ける入力手段と、ユーザーの操作に対応する信号パターンを生成する信号パターン生成手段と、この信号パターン生成手段によって生成された信号パターンを前記ウェアラブル機器に送信する通信手段とを有し、前記信号パターン生成手段は、前記入力手段に対するユーザーのなぞり操作に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明の電子装置の１構成例は、さらに、表示装置と、表示情報に応じた画像を前記表示装置に表示させる表示情報制御手段とを有し、前記入力手段は、前記表示装置と組み合わせて配置されるタッチパネルであり、前記信号パターン生成手段は、ユーザーが前記タッチパネルに対して行なったなぞり操作に応じて、前記表示情報およびユーザーの操作情報に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とするものである。
また、本発明の電子装置の１構成例において、前記信号パターン生成手段は、前記表示情報と、表示情報およびユーザーの操作情報と関連付けされた信号パターンとを含むアプリケーションプログラムをサーバー装置から受信して、このアプリケーションプログラムを基に前記信号パターンを生成することを特徴とするものである。
また、本発明の電子装置の１構成例において、前記信号パターンは、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置に対応する前記ウェアラブル機器上の位置を指定する位置指定情報を少なくとも含むことを特徴とするものである。
また、本発明の皮膚覚提示システムは、前記電子装置と、ユーザーが身に付けるウェアラブル機器とを備え、前記ウェアラブル機器は、ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段と、前記衣類に装着され、少なくとも１つの前記刺激提示手段に、前記電子装置から送信された信号パターンに応じた駆動信号を印加することによりユーザーに皮膚覚刺激を与える制御装置とを有することを特徴とするものである。
また、本発明は、電子装置とウェアラブル機器を備える皮膚覚提示システムであって、前記電子装置は、ユーザーの操作を受け付ける入力手段と、ユーザーの操作に対応する信号パターンを生成する信号パターン生成手段と、前記信号パターンを前記ウェアラブル機器に送信する通信手段とを有し、前記ウェアラブル機器は、ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた複数の刺激提示手段と、前記衣類に装着され、少なくとも１つの前記刺激提示手段に、前記電子装置から送信された信号パターンに応じた駆動信号を印加することによりユーザーに皮膚覚刺激を与える制御装置とを有し、前記信号パターンは、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置に対応する前記ウェアラブル機器上の位置を指定する位置指定情報と、ユーザーが前記入力手段を操作して指定した位置へのユーザーが指定した継続時間を、前記位置指定情報で指定されるウェアラブル機器上の位置に皮膚覚刺激を与える継続時間として指定する時間指定情報とを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例において、前記電子装置は、さらに、表示装置と、表示情報に応じた画像を前記表示装置に表示させる表示情報制御手段とを有し、前記入力手段は、前記表示装置と組み合わせて配置されるタッチパネルであり、前記電子装置の信号パターン生成手段は、ユーザーが前記タッチパネルに対して行なった操作に応じて、前記表示情報およびユーザーの操作情報に対応する前記信号パターンを生成することを特徴とするものである。
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例は、さらに、サーバー装置を備え、前記電子装置の信号パターン生成手段は、前記表示情報と、表示情報およびユーザーの操作情報と関連付けされた信号パターンとを含むアプリケーションプログラムを前記サーバー装置から受信して、このアプリケーションプログラムを基に前記信号パターンを生成することを特徴とするものである。
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例において、前記ウェアラブル機器の複数の刺激提示手段の各々は、ユーザーの体表面に接触するように衣類に取り付けられた１対の電極を少なくとも含み、前記ウェアラブル機器の制御装置は、前記複数の刺激提示手段のうち前記信号パターンに応じた刺激提示手段を選択し、選択した刺激提示手段の前記１対の電極間に前記駆動信号を印加することを特徴とするものである。
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例において、前記ウェアラブル機器の複数の刺激提示手段の各々は、さらに、前記衣類と前記１対の電極との間に配置され、保湿性を有する絶縁性の材料からなる第１の絶縁部材と、前記１対の電極間に配置され、保湿性を有する絶縁性の材料からなる第２の絶縁部材とを有することを特徴とするものである。
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例において、前記１対の電極の各々は、ＰＥＤＯＴ−ＰＳＳを含浸させた布帛からなることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の皮膚覚提示システムの１構成例は、複数のユーザーが所持する複数の前記電子装置と、複数のユーザーが身に付ける複数の前記ウェアラブル機器とを備え、各電子装置の前記通信手段は、さらに、電子装置間で直接に双方向通信する機能もしくは通信網を介して電子装置間で双方向通信する機能を備え、前記信号パターンを送信する送信元の電子装置の通信手段は、自装置の前記信号パターン生成手段が生成した信号パターンを、予め定められた送信先の電子装置もしくは自装置のユーザーが指定した送信先の電子装置に送信し、前記送信先の電子装置の通信手段は、前記送信元の電子装置から受信した信号パターンを、自装置に対応する前記ウェアラブル機器に送信することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子装置に、入力手段と信号パターン生成手段と通信手段とを設け、ウェアラブル機器に、複数の刺激提示手段と制御装置とを設けることにより、ユーザーが外出時などに手軽に使用できる皮膚覚提示システムを実現することができる。また、本発明では、ユーザーインターフェースが固定化されていないので、ユーザーの任意の操作に応じた皮膚覚刺激をユーザー自身に与えることが可能となる。
【００１５】
また、本発明では、電子装置に、表示装置と表示情報制御手段とを設け、入力手段を、表示装置と組み合わせて配置されるタッチパネルとすることにより、皮膚覚刺激を提示する位置をユーザーに直感的に認識させることができる。
【００１６】
また、本発明では、サーバー装置からアプリケーションプログラムをダウンロードすることで、様々な皮膚覚提示アプリケーションを実現することができる。
【００１７】
また、本発明では、衣類と１対の電極との間に第１の絶縁部材を設けることにより、電極の乾燥を防ぎ、ユーザーの皮膚と電極との合成抵抗が上昇することを防止することができ、また１対の電極間に第２の絶縁部材を設けることにより、１対の電極が短絡することを防止することができる。
【００１８】
また、本発明では、１対の電極の各々をＰＥＤＯＴ−ＰＳＳを含浸させた布帛で構成することにより、装着感を改善することができ、長期間の連続装用が可能となる。
【００１９】
また、本発明では、複数の電子装置と複数のウェアラブル機器とを用いることにより、あるユーザーが電子装置に対して行なった操作を相手のユーザーのウェアラブル機器に反映させて皮膚覚提示を行なうことが可能となる。その結果、本発明では、他のユーザーとのインタラクションが可能な皮膚覚提示システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る皮膚覚提示システムの利用イメージを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電子装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るウェアラブル機器の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態においてウェアラブル機器をユーザーが着用した様子を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るウェアラブル機器の刺激提示部の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るウェアラブル機器の刺激提示部の構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において皮膚覚情報提示時にウェアラブル機器の刺激制御部から刺激提示部に出力される駆動信号の波形の１例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において皮膚覚情報提示時にウェアラブル機器の刺激制御部から刺激提示部に出力される駆動信号の波形の他の例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態においてユーザーに与える皮膚覚刺激を模式的に示す図、および皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形の例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態においてユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、および皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形の例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態においてユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、および皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形の例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態においてユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、および皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形の例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態において電子装置に対するユーザーの操作を説明する図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る皮膚覚提示システムの動作を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る皮膚覚提示システムの利用イメージを示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、好適な実施の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明するが、本発明は係る実施の形態に限定されない。
【００２２】
［第１の実施の形態］
（全体の説明）
まず、本実施の形態の皮膚覚提示システムの全体構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る皮膚覚提示システムの利用イメージを示す。図２は、本実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の皮膚覚提示システムは、ユーザー１００が身に付けるウェアラブル機器１と、ユーザー１００が所持する電子装置２と、電子装置２と通信網４を介して接続されたサーバー装置３とから構成される。
【００２３】
ウェアラブル機器１は、シャツ等の衣類１０と、ユーザー１００の体表面に接触するように衣類１０に取り付けられた複数の刺激提示部１１と、衣類１０に取り付けられ、刺激提示部１１を制御する制御装置１２とから構成される。図１のＡはウェアラブル機器１の一部を拡大した図を示している。制御装置１２は、配線１３を介して複数の刺激提示部１１と電気的に接続されている。
【００２４】
電子装置２は、衣類１０に内蔵された制御装置１２と無線通信し、電子装置２の表示画面上でユーザーが指定した任意の皮膚覚情報を衣類１０の表面に取り付けられた複数の刺激提示部１１を通じて、ユーザーに与えられるようになっている。図１の例は、表示画像２００上をユーザー１００が指でなぞるようにすると、この操作に応じた皮膚覚刺激が生じることを示しており、図１の１４は刺激提示部１１がユーザー１００に与える皮膚覚刺激（電気刺激）を示している。
【００２５】
また、図２に示すように、電子装置２は、データベース（不図示）を含むサーバー装置３と通信網４を介して接続されている。公知の技術を用いるとすれば、通信網４は、インターネットとすることができる。
【００２６】
図２におけるａはウェアラブル機器１の制御装置１２から刺激提示部１１に印加される駆動信号を表し、ｂは電子装置２と制御装置１２との間でやり取りされる情報を表し、ｃは電子装置２と通信網４との間でやり取りされる情報を表し、ｄはサーバー装置３と通信網４との間でやり取りされる情報を表している。
【００２７】
（電子装置の説明）
図３は、本実施の形態の電子装置２の構成例を示すブロック図である。電子装置２の例としては、公知のスマートフォンやタブレット端末がある。すなわち、公知のスマートフォンやタブレット端末が、以下に記載する電子装置２の機能を少なくとも備えていればよい。
【００２８】
電子装置２は、表示装置２０と、表示装置２０を覆うように表示装置２０の表示面側に配置されたタッチパネル２１（入力手段）とを備える。ユーザーは、表示装置２０に表示された内容に対して、指やペンなどにより、タッチパネル２１に触れたり、ジェスチャ入力したりすることで、電子装置２を操作する。ユーザーは、表示装置２０が表示して、タッチパネル２１を透過した画像を目視できることは言うまでもない。
【００２９】
タッチパネル２１としては、公知の静電式、抵抗膜式、光学式、超音波式、電磁式などの各種タッチパネルを使用することができる。タッチパネル２１は、その構成上、ガラス板に張り付けられていることが多く、その場合はガラス板も含めてタッチパネルと定義する。
【００３０】
タッチパネル２１は、タッチパネル制御部２２により制御される。タッチパネル制御部２２は、ユーザーが触れたタッチパネル２１上の位置および範囲、ユーザーがタッチパネル２１上で指先を動かした方向、ユーザーがタッチパネル２１上で指先を動かした速度、ユーザーがタッチパネル２１に触れた時間を検出することができる。マイクロコンピュータ２３は、ユーザーのタッチパネル２１に対する操作から得られた操作情報（位置、方向、速度、接触時間など）をタッチパネル制御部２２から取得することができる。
【００３１】
表示装置２０としては、公知の液晶方式、有機ＥＬ方式、電子ペーパー方式などの表示装置を使用することができる。表示装置２０は、表示情報制御部２４により制御される。マイクロコンピュータ２３は、表示情報制御部２４を介して表示装置２０に任意の表示を行わせることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、表示装置２０の上にタッチパネル２１を取り付ける外付け型の構成で説明したが、表示装置２０とタッチパネル２１とが一体となった内蔵型を採用してもよい。例えば、タッチパネル機能を液晶パネルの内部に一体化したインセル型タッチパネルや、タッチパネル機能を液晶パネルの表面に一体化したオンセル型タッチパネル等の方式であってもよく、それらの方式を採用することにより、電子装置２の更なる薄型化・軽量化を図ることができる。
【００３３】
さらに、電子装置２は、マイクロコンピュータ２３の各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read-Only Memory）２５と、マイクロコンピュータ２３が処理する各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２６と、表示装置２０に表示する表示情報を記憶する表示情報記録部２７と、外部との通信を行なう通信インターフェース部２８（通信手段）と、各種入出力を行なう各種Ｉ／Ｏ部２９と、電子装置２の各部に電力を供給する電源部３０とを備えている。
【００３４】
通信インターフェース部２８は、通信網４を介してサーバー装置３や他の電子装置２と通信を行なうための例えば公知のＬＴＥ／３Ｇ通信機能と、ウェアラブル機器１の制御装置１２や他の電子装置２と通信を行なうための例えば公知のブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信機能やワイファイ（Wi-Fi）通信機能を備えている。
【００３５】
マイクロコンピュータ２３と表示情報記録部２７とは、信号パターン生成手段を構成している。表示情報記録部２７には、上記の表示情報と共に、ユーザーの操作情報と、ユーザーの操作情報に応じた皮膚覚情報をユーザーに提示するためにウェアラブル機器１の刺激提示部１１を制御する信号パターンとが、表示情報と対応付けて記録されている。
【００３６】
マイクロコンピュータ２３は、表示情報およびユーザーの操作情報に対応する信号パターンが表示情報記録部２７に保持されているか否かを判別する。マイクロコンピュータ２３は、表示情報およびユーザーの操作情報に対応する信号パターンが表示情報記録部２７に保持されている場合、この信号パターンを、通信インターフェース部２８を介してウェアラブル機器１の制御装置１２へ送信する。
【００３７】
信号パターンは、例えばウェアラブル機器１上の特定の位置を指定する位置指定情報と、この特定の位置に皮膚覚を与える継続時間を指定する時間指定情報とからなり、これら位置指定情報と時間指定情報の組が時系列で記述された情報である。
【００３８】
電子装置２を皮膚覚提示システムの一要素として動作させるためのアプリケーションプログラムは、通信インターフェース部２８を介して、ユーザーが無償あるいは有償で通信網４を介したサーバー装置３から自由にダウンロード可能である。このサーバー装置３から送信されるアプリケーションプログラムは、マイクロコンピュータ２３を動作させるためのプログラムと、表示情報と、表示情報およびユーザーの操作情報と関連付けされた信号パターンとを含む。
【００３９】
マイクロコンピュータ２３は、サーバー装置３からダウンロードし、ＲＯＭ２５に格納されたプログラムに従って、本実施の形態で説明する処理を実行する。
なお、信号パターンの情報は、表示情報に対して、ユーザーが設定した信号パターンを示す情報であってもよい。
【００４０】
（ウェアラブル機器の制御装置の説明）
図４は、図１および図２で示したウェアラブル機器１の制御装置１２の構成例を示すブロック図である。制御装置１２は、通信インターフェース部１２０と、ＣＰＵ１２１と、センサ部１２２と、刺激制御部１２３と、電源部１２４とを備える。
【００４１】
電源部１２４は、通信インターフェース部１２０とＣＰＵ１２１とセンサ部１２２と刺激制御部１２３へ電力を供給する。
通信インターフェース部１２０は、電子装置２と通信を行なうための例えばブルートゥース（Bluetooth）通信機能やワイファイ（Wi-Fi）通信機能を備え、またＣＰＵ１２１と通信を行なうために適切な処理を実施する。
【００４２】
ＣＰＵ１２１は、図示しない内部のメモリに格納されたプログラムに従って、本実施の形態で説明する処理を実行し、通信インターフェース部１２０を介して電子装置２から受信した信号パターンを適切に処理して、信号パターンに応じた指令を刺激制御部１２３に与える機能と、電源部１２４の管理を適切にする機能と、センサ部１２２から供給されたセンサ信号を適切に処理して、通信インターフェース部１２０を介して電子装置２に送信する機能とを実現する。
【００４３】
センサ部１２２は、例えば照度センサ、磁気センサ、加速度センサ、心拍センサ、呼吸センサ、体温センサを備えており、これらのセンサが検出した照度、磁場の大きさや方向、加速度、心拍数、呼吸数、体温を示すセンサ信号をＣＰＵ１２１に送信する。なお、これらのセンサを全て搭載する必要はなく、必要に応じて１乃至複数のセンサを搭載すればよい。
【００４４】
電子装置２のマイクロコンピュータ２３は、ウェアラブル機器１の制御装置１２から送信されたセンサ信号を、通信インターフェース部２８を介して受信し、このセンサ信号と公知のＧＰＳ（Global Positioning System）機能により取得した位置情報などから、ユーザーの位置・姿勢やユーザーの身体状況（バイタルサインの正常／異常など）を推定し、マイクロコンピュータ２３が管理する情報（例えば、電源部３０のバッテリ残量）あるいは通信網４を介した外部（例えばＷＥＢサービス）からの入力に基づいて、ユーザー由来のコンテキスト情報を生成するようにしてもよい。
【００４５】
刺激制御部１２３は、ＣＰＵ１２１からの指令に従って駆動信号を生成し、この駆動信号を刺激提示部１１に出力することにより刺激提示部１１を制御して、皮膚覚提示を行なう。
【００４６】
（ウェアラブル機器の説明）
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、ウェアラブル機器１をユーザーが着用した様子を示す模式図であり、図５（Ａ）はユーザー正面図、図５（Ｂ）はユーザー背面図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）の例では、ユーザー１００が衣類１０（ウェアラブル機器１）を着用したときにユーザー１００の左胸上部に位置するように、制御装置１２が衣類１０に取り付けられている。
【００４７】
複数の刺激提示部１１は、衣類１０上に互いに離間して配置されており、その各々がユーザー１００の体表面に接触するように衣類１０に取り付けられている。そして、複数の刺激提示部１１は、配線１３を介して制御装置１２と電気的に接続されている。なお、図５（Ａ）、図５（Ｂ）では、図示の都合上、一部の配線１３のみを示し、残りの配線１３については図示を省略している。
【００４８】
本実施の形態では、図１、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、ウェアラブル機器１を構成する衣類１０の例としてシャツを例に挙げて説明するが、衣類１０はユーザーが身に着けることができるものであればよく、例えば、アンダーウェア、ズボン、腹巻、サポータ、バンド等であってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、刺激提示部１１と配線１３とは衣類１０に固定されているものとするが、制御装置１２は衣類１０に固定されていてもよいし、衣類１０に対して着脱可能な構成であってもよい。また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）において、配線１３および刺激提示部１１が設置（固定）される衣類１０上の位置はあくまで一例であり、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す位置に限定されるものではない。
【００５０】
次に、刺激提示部１１の構成例を図６と図７を用いて説明する。図６は、刺激提示部１１の断面構造を模式的に示す図であり、図７は、刺激提示部１１の平面構造を模式的に示す図である。なお、図７は、ユーザーの身体側から刺激提示部１１を見た構成を示している。
【００５１】
刺激提示部１１は、刺激制御部１２３から入力された駆動信号（例えば電圧信号）に基づいて、生体（ユーザー）に対する皮膚覚刺激を生成するデバイスである。刺激提示部１１は、衣類１０における、ユーザーとの接触面に形成されている。つまり、刺激提示部１１は、ユーザーが衣類１０（ウェアラブル機器１）を身に着けたときに、ユーザーの皮膚表面に接触するように形成されている。
【００５２】
また、刺激提示部１１は、上記のとおり、衣類１０上に複数配置されている。具体的には、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、ユーザーが衣類１０（ウェアラブル機器１）を身に着けたときに、ユーザーの心臓周辺以外の領域に刺激提示部１１が満遍なく配置されるようになっている。なお、ユーザーの心臓周辺を避けて刺激提示部１１を配置する理由は、ユーザーの心臓に電気刺激を与えることを避けるためである。
【００５３】
図６、図７に示すように、刺激提示部１１は、衣類１０のユーザーとの接触面に固定されたシート状の絶縁部材１０１と、絶縁部材１０１のユーザーとの接触面に固定された２つの電極１０２−１，１０２−２と、２つの電極１０２−１，１０２−２を分けるように絶縁部材１０１に固定された絶縁部材１０３とから構成される。
【００５４】
絶縁部材１０１は、保湿性を有する絶縁性の材料で形成されている。保湿性を有する絶縁性の材料としては、柔軟性を有するポリウレタン素材（例えばポリ・テープ株式会社製のポリ・フレックス（登録商標））を例示することができる。絶縁部材１０３は、例えば絶縁部材１０１と同様の保湿性を有する絶縁性の材料で形成されている。
【００５５】
絶縁部材１０１の衣類１０への固定方法としては、絶縁部材１０１を衣類１０に縫い付ける方法、あるいは接着で固定する方法などがある。絶縁部材１０３の絶縁部材１０１への固定方法も同様である。
【００５６】
電極１０２−１，１０２−２は、導電性の布状素材、具体的には高分子複合素材や銀めっき繊維によって例えば布状に形成されたものである。ここで、導電性の高分子複合素材とは、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物である。導線性高分子としては、導電性および親水性に優れるＰＥＤＯＴ−ＰＳＳやＰＥＤＯＴ−Ｓ等を例示することができる。また、バインダー樹脂としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂などが用いられ、例えば、ナフィオン、ポリカーボネート、ポリエチレン等を例示することができる。この導電性の高分子複合素材を布帛に含浸させることで電極１０２−１，１０２−２が作製される。
【００５７】
本実施の形態では、布状の導電性高分子複合素材の電極１０２−１，１０２−２を用いることにより、この素材の通気性と柔軟性により装着感が改善され、長期間の連続装用が可能となる。
【００５８】
なお、電極１０２−１，１０２−２を構成する導電性高分子複合素材には、ユーザーの皮膚と電極１０２−１，１０２−２との合成抵抗を下げるために、例えば、グリセロール、電解質溶液、イオン液体のうち少なくとも１つを含浸させておくことが望ましい。
【００５９】
また、電極１０２−１，１０２−２の別の例として用いる銀めっき繊維とは、公知の技術により、ナイロン等の繊維にめっき加工により銀材料を堆積し、導電性を有する状態にした繊維である。
以上のような電極１０２−１，１０２−２の絶縁部材１０１への固定方法としては、電極１０２−１，１０２−２を絶縁部材１０１に縫い付ける方法、あるいは接着で固定する方法などがある。
【００６０】
２つの電極１０２−１，１０２−２は、交流電圧の正極側の端子、負極側の端子として機能し、２つの電極１０２−１，１０２−２間に印加された交流電圧（駆動信号）に応じた皮膚覚情報（電気刺激）をユーザーに与える。
図７に示されるように、電極１０２−１と電極１０２−２とは、平面視において絶縁部材１０３を挟んで配置されている。これにより、電極１０２−１と電極１０２−２とが短絡することを防止することができる。
【００６１】
また、図６、図７に示すように、電極１０２−１，１０２−２を衣類１０に直接固定するのではなく、絶縁部材１０１を介して電極１０２−１，１０２−２を衣類１０に固定するので、衣類１０上に複数の刺激提示部１１を配置した場合であっても、刺激提示部１１同士で短絡することを防止することができる。また、絶縁部材１０１は、電極１０２−１，１０２−２が含有する水分の蒸発を防ぐ保湿層として機能させることができる。
【００６２】
図８に、皮膚覚情報提示時に刺激制御部１２３から刺激提示部１１に出力される駆動信号の波形の１例を示す。図８は、単一のチャンネル（１つの刺激提示部１１）における駆動信号の単一周期波形を示している。図８のような駆動信号を２つの電極１０２−１，１０２−２間に印加する際に、駆動信号の電圧Ｖ、パルス幅Ｔ１、両極パルス間隔Ｔ２、周期幅Ｔ３を制御することにより、ユーザーに対して任意の皮膚覚情報を提示することができる。このパルス幅Ｔ１の正極パルスとパルス幅Ｔ１の負極パルスとの組を本実施の形態では単位パルス信号と呼ぶ。
【００６３】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）は、皮膚覚情報提示時に刺激制御部１２３から刺激提示部１１に出力される駆動信号の波形の他の例を示す図である。これらは、公知の低周波治療技術を用いて生成した駆動信号を人体に印加したときの電極１０２−１，１０２−２の両端の電圧を測定したものである。ここでは、電圧が±２０Ｖ、周波数が１．２ｋＨｚの単位パルス信号の集まりからなる駆動信号を生成した場合を示している。
【００６４】
図９（Ａ）に示される駆動信号は、刺激提示部１１に断続的に印加される複数の上記単位パルス信号の集まりからなる。このような波形の駆動信号を刺激提示部１１に印加することにより、ユーザーは、“揉まれている”という刺激を感じることが可能となる。
【００６５】
上記のとおり、電子装置２のマイクロコンピュータ２３は、ユーザーのタッチパネル２１に対する操作から得られた操作情報（位置、方向、速度、接触時間など）をタッチパネル制御部２２から取得する。ユーザーがタッチパネル２１上で“揉む”という操作をする場合には、ユーザーの複数本の指がタッチパネル２１に接触している状態で接近したり離れたりすることになる。したがって、マイクロコンピュータ２３は、ユーザーの複数本の指がタッチパネル２１に接触している位置と、その位置の時間に伴う変化とを検出することができる。
【００６６】
そして、マイクロコンピュータ２３は、表示装置２０に表示している表示情報およびタッチパネル制御部２２から取得したユーザーの操作情報に対応する信号パターンを、表示情報記録部２７から取得する。信号パターンでは、ユーザーの指が触れたタッチパネル２１上の位置の情報が、対応するウェアラブル機器１上の位置を指定する位置指定情報に変換され、ユーザーがタッチパネル２１上の同一の位置に触れていた継続時間の情報が、位置指定情報で指定されるウェアラブル機器１上の位置に刺激を与える継続時間を指定する時間指定情報に変換される。
【００６７】
上記のとおり、ユーザーの指が触れるタッチパネル２１上の位置は時間に伴って変化するので、位置指定情報と時間指定情報の組が時間に伴って変化していく信号パターンを用意しておけば、ユーザーが電子装置２のタッチパネル２１上で行なった操作に応じた皮膚覚情報を、刺激提示部１１を通じてユーザーに提示することが可能である。
【００６８】
図９（Ｂ）に示される駆動信号は、複数の上記単位パルス信号からなる波束５０を繰り返し印加する波形となっている。このような波形の駆動信号を刺激提示部１１に印加することにより、ユーザーは、“摩られている”という刺激を感じることが可能となる。
【００６９】
電子装置２における信号パターンの作成方法は、図９（Ａ）の場合と同様である。図９（Ａ）との違いは、ユーザーの指が電子装置２のタッチパネル２１上の一箇所に触れている継続時間が図９（Ａ）の場合よりも長いことにより、１つの波束あたりの単位パルス信号の数が図９（Ａ）の場合よりも多いことである。
【００７０】
ウェアラブル機器１の制御装置１２のＣＰＵ１２１は、通信インターフェース部１２０を介して電子装置２から信号パターンを受信すると、信号パターンに含まれる位置指定情報で指定されるウェアラブル機器１上の位置に存在する刺激提示部１１を選択し、この刺激提示部１１が信号パターンに含まれる時間指定情報で指定される継続時間だけユーザーに皮膚覚刺激を与えるよう刺激制御部１２３に指令を出力する。
刺激制御部１２３は、ＣＰＵ１２１からの指令に従って上記のような駆動信号を生成し、この駆動信号をＣＰＵ１２１が選択した刺激提示部１１に出力する。
【００７１】
なお、駆動信号は、ウェアラブル機器１に設けられた全ての刺激提示部１１に対して同様に印加するようにしてもよいし、一部の刺激提示部１１に対してのみ印加するようにしてもよい。
【００７２】
例えばユーザーが複数本の指で電子装置２のタッチパネル２１に触れた場合、電子装置２のマイクロコンピュータ２３がタッチパネル制御部２２から取得するユーザーの操作情報には複数の位置情報（ユーザーの指が触れている複数箇所の位置情報）が含まれることになる。この場合、マイクロコンピュータ２３は、位置情報ごとに信号パターンを生成すればよい。これらの信号パターンに応じて、ウェアラブル機器１の制御装置１２のＣＰＵ１２１は、刺激制御部１２３に対する上記のような指令を信号パターン毎に出力することになる。
【００７３】
次に、複数の刺激提示部１１に対して時間差を設けて駆動信号を印加する例について説明する。
図１０（Ａ）は、ユーザーに与える皮膚覚刺激を模式的に示す図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形例を示す図である。図１０（Ａ）は、ウェアラブル機器１に配置された刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｄから１１−Ｃ，１１−Ｆの方向に向かってユーザーの腰周辺にゆっくりと軽く擦るような皮膚覚刺激を与える場合を示している。
【００７４】
図１０（Ａ）のような皮膚覚刺激を与えるには、図１０（Ｂ）に示すように、刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｄに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号との間に時間差を設け、さらに刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ｃ，１１−Ｆに印加する駆動信号との間に時間差を設ける、というようにユーザーの背部から腰部に向かう皮膚覚刺激の方向に沿って順番に駆動信号を印加すればよい。皮膚覚刺激を与える位置、方向および速度は、ユーザーが電子装置２のタッチパネル２１に対して行なう操作によって決まることは上記で説明したとおりである。
【００７５】
図１１（Ａ）は、ユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）の皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形例を示す図である。図１１（Ａ）は、図１０（Ａ）の場合とは逆に、ウェアラブル機器１に配置された刺激提示部１１−Ｃ，１１−Ｆから１１−Ａ，１１−Ｄの方向に向かってユーザーの腰周辺にゆっくりと軽く擦るような皮膚覚刺激を与える場合を示している。
【００７６】
図１１（Ａ）のような皮膚覚刺激を与えるには、図１１（Ｂ）に示すように、刺激提示部１１−Ｃ，１１−Ｆに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号との間に時間差を設け、さらに刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｄに印加する駆動信号との間に時間差を設ける、というようにユーザーの腰部から背部に向かう皮膚覚刺激の方向に沿って順番に駆動信号を印加すればよい。
【００７７】
図１２（Ａ）は、ユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）の皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形例を示す図である。図１２（Ａ）は、ウェアラブル機器１に配置された刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｄから１１−Ｂ，１１−Ｅの方向および刺激提示部１１−Ｃ，１１−Ｆから１１−Ｂ，１１−Ｅの方向、すなわち上下から腰部中央に向かってゆっくりと軽く擦るような皮膚覚刺激をユーザーに与える場合を示している。
【００７８】
図１２（Ａ）のような皮膚覚刺激を与えるには、図１２（Ｂ）に示すように、刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｃ，１１−Ｄ，１１−Ｆに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号との間に時間差を設ける、というようにユーザーの背部から腰部中央に向かうと同時に臀部から腰部中央に向かう皮膚覚刺激の方向に沿って順番に駆動信号を印加すればよい。
【００７９】
図１３（Ａ）は、ユーザーに与える皮膚覚刺激の別の例を模式的に示す図、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の皮膚覚刺激に対応する駆動信号の波形例を示す図である。図１３（Ａ）は、図１２（Ａ）の場合とは逆に、ウェアラブル機器１に配置された刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅから１１−Ａ，１１−Ｄの方向および刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅから１１−Ｃ，１１−Ｆの方向、すなわち腰部中央から上下に向かってゆっくりと軽く擦るような皮膚覚刺激をユーザーに与える場合を示している。
【００８０】
図１３（Ａ）のような皮膚覚刺激を与えるには、図１３（Ｂ）に示すように、刺激提示部１１−Ｂ，１１−Ｅに印加する駆動信号と刺激提示部１１−Ａ，１１−Ｃ，１１−Ｄ，１１−Ｆに印加する駆動信号との間に時間差を設ける、というようにユーザーの腰部中央から背部に向かうと同時に腰部中央から臀部に向かう皮膚覚刺激の方向に沿って順番に駆動信号を印加すればよい。
【００８１】
以上の説明では、６つの刺激提示部１１による皮膚覚刺激の提示方法を示したが、刺激提示部１１を６個以上用いた場合、更に多様な皮膚覚刺激が提示できることは言うまでもない。
【００８２】
（ユーザーの操作の説明）
電子装置２に対するユーザーの操作について、図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）を用いて説明する。本実施の形態において、表示情報は、例えば電子装置２に画像を表示させて電子装置２に対するユーザーの操作に応じてウェアラブル機器１の刺激提示部１１を制御することを可能としたアプリケーションプログラムによって提供される情報である。
【００８３】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は、アプリケーションプログラムによって提供された表示情報に応じて電子装置２の表示装置２０に表示された画像の１例を示している。このアプリケーションプログラムでは、ユーザー１００が身に付けた状態のウェアラブル機器１を電子装置２に表示させることで、皮膚覚刺激を提示する位置をユーザー１００が直感的に認識できるようにしている。
【００８４】
ここでは、ユーザーのタッチパネル２１に対する操作として、指で操作する例で説明するが、入力手段は指のみでなくペンなどの別の部材であってもよい。ユーザーがタッチパネル２１を指で操作する方法は、タッチパネル２１を指でワンクリックする操作、タッチパネル２１を指でダブルクリックする操作、タッチパネル２１上で指をはじくようにして動かす操作、タッチパネル２１から指を離さずに動かす操作、開いている二本の指を閉じ合せる操作、閉じられた二本の指を開く操作などに大別される。
【００８５】
ここで、ユーザーの指で、電子装置２のタッチパネル２１を操作してその操作に応じた皮膚覚刺激をユーザーに与える際には、上記の操作方法のうち、タッチパネル２１から指を離さずに動かす操作が適しているので、本実施形態においては、この操作の特徴が生かせるような処理を行う。なお、電子装置２のタッチパネル２１から指を離さずに動かす操作については、今後、なぞり操作と呼ぶ。
【００８６】
ユーザーのなぞり操作は、電子装置２のタッチパネル２１に指で触れた後、指をタッチパネル２１上で、上下左右方向に滑らせて、任意の場所で指をタッチパネル２１から離す操作である。例えば、なぞり操作は、図１に示したように表示装置２０に表示されたウェアラブル機器１上をなぞることによって、ユーザーの体表面の所望の位置に所望の方向の皮膚覚を入力する際に行なわれる。
【００８７】
上記のとおり、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）はアプリケーションの起動後に、ユーザー１００が身に付けた状態のウェアラブル機器１が電子装置２の表示装置２０に表示されている状態を示している。図１１（Ａ）は、ユーザー１００が表示装置２０に表示されたウェアラブル機器１の画像の上に指を置いたときの様子を示している。図１１（Ｂ）は、ユーザー１００が表示装置２０に表示されたウェアラブル機器１の画像に対して矢印の方向になぞり操作を行なった様子を示している。
【００８８】
この例では、ユーザー１００が電子装置２の表示装置２０に表示された画像（タッチパネル２１）上で図１１（Ａ）の状態から図１１（Ｂ）の状態のようになぞり操作を行なうことで、図１１（Ｃ）の状態から図１１（Ｄ）の状態のようにユーザー１００がタッチパネル２１に触れた位置に対応する各刺激提示部１１が順番にユーザー１００に皮膚覚刺激を与えることを示している。
【００８９】
図１５は、本実施の形態の皮膚覚提示システムの動作を説明するフローチャートである。アプリケーションが起動すると、電子装置２の表示情報制御部２４は、表示情報に応じた画像を表示装置２０に表示させる（図１５ステップＳ１）。ユーザーが電子装置２のタッチパネル２１に対して操作を行なうと（図１５ステップＳ２）、電子装置２のマイクロコンピュータ２３は、表示情報およびユーザーの操作情報に対応する信号パターンをウェアラブル機器１の制御装置１２へ送信する（図１５ステップＳ３）。
【００９０】
ウェアラブル機器１の制御装置１２のＣＰＵ１２１は、信号パターンに応じた指令を刺激制御部１２３に出力する（図１５ステップＳ４）。刺激制御部１２３は、ＣＰＵ１２１からの指令に応じた駆動信号を刺激提示部１１に出力する（図１５ステップＳ５）。アプリケーションが終了するまで（図１５ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ２〜Ｓ５の処理が繰り返し実行される。各部の動作の詳細は上記で説明したとおりである。
【００９１】
こうして、本実施の形態では、ユーザーが外出時などに手軽に使用できるシステムを実現することができ、ユーザーの任意の操作に応じた皮膚覚刺激をユーザー自身に与えることが可能となる。
【００９２】
［第２の実施の形態］
次に、図１６と図１７を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係る皮膚覚提示システムの利用イメージを示す図、図１７は、本実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。
【００９３】
本実施の形態では、図１６に示したように、ユーザーが２人となった場合の利用イメージを説明する。この場合、ユーザー１００−１の所持する電子装置２−１とユーザー１００−２が身に付けているウェアラブル機器１−２に内蔵される制御装置１２−２とが、ユーザー１００−２の所持する電子装置２−２を介してリンクしており、電子装置２−１の表示画像２００−１（タッチパネル２１）に対するユーザー１００−１のなぞり操作により、ウェアラブル機器１−２の刺激提示部１１−２がユーザー１００−２に皮膚覚刺激を与えるようになっている。
【００９４】
同様に、ユーザー１００−２の所持する電子装置２−２とユーザー１００−１が身に付けているウェアラブル機器１−１に内蔵される制御装置１２−１とが、ユーザー１００−１の所持する電子装置２−１を介してリンクしており、電子装置２−２の表示画像２００−２（タッチパネル２１）に対するユーザー１００−２のなぞり操作により、ウェアラブル機器１−１の刺激提示部１１−１がユーザー１００−１に皮膚覚刺激を与えるようになっている。
【００９５】
図１７に示したように、ユーザー１００−１の電子装置２−１とユーザー１００−２の電子装置２−２とは、公知のブルートゥース（Bluetooth）通信などにより双方向にペアリングすることができる。あるいは、通信網４を介して電子装置２−１と２−２とがリンクするようにしてもよい。
【００９６】
図１７におけるａ１，ａ２はウェアラブル機器１−１，１−２の制御装置１２−１，１２−２から刺激提示部１１−１，１１−２に印加される駆動信号を表し、ｂ１，ｂ２は電子装置２−１，２−２と制御装置１２−１，１２−２との間でやり取りされる情報を表し、ｃは電子装置２−１と２−２との間でやり取りされる情報を表し、ｄは電子装置２−１と通信網４との間でやり取りされる情報を表し、ｅは電子装置２−２と通信網４との間でやり取りされる情報を表している。
【００９７】
第１の実施の形態と同様に、本実施の形態の皮膚覚提示システムの動作はアプリケーションプログラムによって規定されるが、本実施の形態では、ユーザー１００−１が電子装置２−１のタッチパネル２１に対して操作を行なうと、電子装置２−１のマイクロコンピュータ２３は、表示情報およびユーザーの操作情報に対応する信号パターンを、リンク先の電子装置２−２へ送信する。
【００９８】
電子装置２−２のマイクロコンピュータ２３は、送信元の電子装置２−１から信号パターンを受信すると、この信号パターンを自装置に対応するウェアラブル機器１−２の制御装置１２−２へ送信する。
【００９９】
同様に、ユーザー１００−２が電子装置２−２のタッチパネル２１に対して操作を行なうと、電子装置２−２のマイクロコンピュータ２３は、表示情報およびユーザーの操作情報に対応する信号パターンを、リンク先の電子装置２−１へ送信する。
【０１００】
電子装置２−１のマイクロコンピュータ２３は、送信元の電子装置２−２から信号パターンを受信すると、この信号パターンを自装置に対応するウェアラブル機器１−１の制御装置１２−１へ送信する。
各ウェアラブル機器１−１，１−２における動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
【０１０１】
第１の実施の形態では、１人のユーザーが行なった操作をユーザー自身が身に付けているウェアラブル機器に反映させることができるが、本実施の形態では、２人のユーザーがそれぞれ行なった操作を相手のユーザーのウェアラブル機器に反映させて皮膚覚提示を行なうことができる。
【０１０２】
［第３の実施の形態］
次に、図１８を用いて、本発明の第３の実施形態について説明する。図１８は、本実施の形態に係る皮膚覚提示システム全体の構成を示すブロック図である。図１８におけるａ１，ａ２，ａ３はウェアラブル機器１−１，１−２，１−３の制御装置１２−１，１２−２，１２−３から刺激提示部１１−１，１１−２，１１−３に印加される駆動信号を表し、ｂ１，ｂ２，ｂ３は電子装置２−１，２−２，２−３と制御装置１２−１，１２−２，１２−３との間でやり取りされる情報を表し、ｃは電子装置２−１と通信網４との間でやり取りされる情報を表し、ｅは電子装置２−２と通信網４との間でやり取りされる情報を表し、ｆは電子装置２−３と通信網４との間でやり取りされる情報を表し、ｄはサーバー装置３と通信網４との間でやり取りされる情報を表している。
【０１０３】
本実施の形態では、３台の電子装置２−１，２−２，２−３が互いに通信網４を介してリンクしており、各々の電子装置２−１，２−２，２−３を所持するユーザーが、相手のユーザーに対して相互に皮膚覚情報を送信することができる。
【０１０４】
本実施の形態の場合、ある電子装置２が信号パターンを送信する送信先の電子装置２（ウェアラブル機器１）は各電子装置２にインストールされるアプリケーションプログラムによって予め定められていてもよいし、皮膚覚情報を送信したいユーザーが電子装置２を操作して送信先のユーザーを指定することにより、送信先のユーザーの電子装置２（ウェアラブル機器１）に信号パターンが送信されるようにしてもよい。
各電子装置２と各ウェアラブル機器１の構成および動作は第１、第２の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
なお、図１４では、３台の電子装置２を例として挙げたが、４台以上の電子装置２が皮膚覚提示システムに参加してもよいことは言うまでもない。
上記のとおり、サーバー装置３からアプリケーションプログラムをダウンロードして、アプリケーションを起動すれば、電子装置２は皮膚覚提示システムに加わることが可能である。反対に、アプリケーションを終了すれば、その電子装置２は皮膚覚提示システムから離脱することになる。
【０１０６】
以上、第１〜第３の実施の形態では、ユーザーが身に付けるウェアラブル機器１に備えられた複数の刺激提示部１１へ駆動信号を送信することを主として説明したが、ウェアラブル機器１に備えられた複数の刺激提示部１１以外にも、公知の触覚アクチュエーターに対して、第１〜第３の実施の形態が適用されてもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明に係る皮膚覚提示システムは、ヒューマンインターフェースなどの幅広い分野において、容易なインタラクションが可能な皮膚覚提示手段として広く利用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ウェアラブル機器、２…電子装置、３…サーバー装置、１０…衣類、１１…刺激提示部、１２…制御装置、１３…配線、２０…表示装置、２１…タッチパネル、２２…タッチパネル制御部、２３…マイクロコンピュータ、２４…表示情報制御部、２５…ＲＯＭ、２６…ＲＡＭ、２７…表示情報記録部、２８，１２０…通信インターフェース部、２９…各種Ｉ／Ｏ部、３０，１２４…電源部、１００…ユーザー、１０１，１０３…絶縁部材、１０２−１，１０２−２…電極、１２１…ＣＰＵ、１２２…センサ部、１２３…刺激制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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