(57)【要約】      （修正有）【課題】単純な構成で多値のデータの確実な送受信を行うことが可能な通信装置、通信システム及び通信方法を提供する。【解決手段】通信システムにおいて送信装置は、送信データを取得するデータ取得部と、送信データに基づいて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置を変化させてデータ信号を生成するデータ信号生成部と、データ信号を送信する通信部と、を有する。データ信号生成部は、通信部に接続された他の通信装置における送信データの復調処理に関する情報に基づいてデータ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正する。【選択図】図１
2019080198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信データを取得するデータ取得部と、
前記送信データに基づいて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置を変化させてデータ信号を生成するデータ信号生成部と、
前記データ信号を送信する通信部と、を有し、
前記データ信号生成部は、前記通信部に接続された他の通信装置における前記送信データの復調処理に関する情報に基づいて前記データ信号の前記立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記データ信号生成部は、単位周期内の所定の基準立上り位置で立上りかつ所定の基準立下り位置で立下る矩形波の基準信号を生成し、前記基準信号の前記基準立上り位置及び／又は前記基準立下り位置の各々に基づいて前記送信データに応じた前記データ信号の前記立上り及び／又は立下りエッジの位置の各々を決定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記データ信号生成部は、単位周期内に前記基準信号を含むヘッダ部と、単位周期内に前記データ信号を含むデータ部と、を含む送信信号を生成し、
前記通信部は、前記送信信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
各々が異なるデータを担持している矩形波の複数のデータ信号を受信する通信部と、
前記複数のデータ信号の各々の高周波域を遮断して複数の低周波信号を生成するフィルタと、
前記複数の低周波信号の各々における所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して前記複数の低周波信号の各々の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、前記立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいて前記データを復調する信号処理部と、を有し、
前記信号処理部は、前記複数の低周波信号の各々の前記サンプリングポイントにおける電位レベルに関する情報を生成することを特徴とする通信装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、前記異なるデータの各々のデータ値をｙとし、前記データ値の各々に対応する前記低周波信号の前記電位レベルをｘとした場合、ｙ＝ａｘ3＋ｃｘで示される式の係数ａ及びｃを算出することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
送信データに基づいて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置を調整してデータ信号を生成するデータ信号生成部と、
前記データ信号を送信する通信部と、を有する第１の通信装置と、
前記データ信号を受信する通信部と、
前記データ信号の高周波域を遮断して低周波信号を生成するフィルタと、
前記低周波信号の所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して前記低周波信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、前記立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいて前記送信データを復調する信号処理部と、を有する第２の通信装置と、を含み、
前記信号処理部は、前記サンプリングポイントでの前記低周波信号の前記電位レベルに関するサンプリング情報を前記第１の送信装置に送信し、
前記データ信号生成部は、前記サンプリング情報に基づいて、前記データ信号の前記立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正することを特徴とする通信システム。
【請求項７】
前記信号処理部は、複数の異なる前記送信データのデータ値をｙとし、前記データ値の各々に対応する前記低周波信号の前記電位レベルをｘとした場合、ｙ＝ａｘ3＋ｃｘで示される式の係数ａ及びｃを算出して前記第１の通信装置に送信し、
前記データ信号生成部は、前記係数ａ及びｃに基づいて、前記データ信号の前記立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
各々が異なるデータを担持している矩形波の複数のデータ信号を受信する通信部と、前記複数のデータ信号の各々の高周波域を遮断して複数の低周波信号を生成するフィルタと、前記複数の低周波信号の各々における所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して前記複数の低周波信号の各々の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、前記立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいて前記データを復調する信号処理部と、を有する通信装置を用いて、
前記低周波信号の前記サンプリングポイントにおける電位レベルに基づいて前記複数のデータ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正する情報を送信するステップを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置及び当該通信装置を含む通信システム、並びに通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種々の周波数（波長）の電磁波をキャリア信号として用い、種々の情報を示すデータを当該キャリア信号に乗せて複数の通信装置間で通信する通信システム及び技術が知られている。例えば、非特許文献１には、キャリア信号の振幅を調節することで多値のデータを送受信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】IEEE802.3bv Task Force - September 2015, 1000BASE-RH PHY system simulations
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通信システムは、種々のデータを容易にかつ確実に通信するように構成されていることが好ましい。従って、例えば、当該通信システムを構成する通信装置には、単純な構成でデータ毎に判別可能な信号の生成及び送受信を行うこと、また、確実な信号処理を行うことが求められる。
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、単純な構成で多値のデータの確実な送受信を行うことが可能な通信装置及び通信システム並びに通信方法を提供することを課題の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、送信データを取得するデータ取得部と、送信データに基づいて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置を変化させてデータ信号を生成するデータ信号生成部と、データ信号を送信する通信部と、を有し、データ信号生成部は、通信部に接続された他の通信装置における送信データの復調処理に関する情報に基づいてデータ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、各々が異なるデータを担持している矩形波の複数のデータ信号を受信する通信部と、複数のデータ信号の各々の高周波域を遮断して複数の低周波信号を生成するフィルタと、複数の低周波信号の各々における所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して複数の低周波信号の各々の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいてデータを復調する信号処理部と、を有し、信号処理部は、複数の低周波信号の各々のサンプリングポイントにおける電位レベルに関する情報を生成することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項６に記載の発明は、送信データに基づいて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置を調整してデータ信号を生成するデータ信号生成部と、データ信号を送信する通信部と、を有する第１の通信装置と、データ信号を受信する通信部と、データ信号の高周波域を遮断して低周波信号を生成するフィルタと、低周波信号の所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して低周波信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいて送信データを復調する信号処理部と、を有する第２の通信装置と、を含み、信号処理部は、サンプリングポイントでの低周波信号の電位レベルに関するサンプリング情報を第１の送信装置に送信し、データ信号生成部は、サンプリング情報に基づいて、データ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項８に記載の発明は、各々が異なるデータを担持している矩形波の複数のデータ信号を受信する通信部と、複数のデータ信号の各々の高周波域を遮断して複数の低周波信号を生成するフィルタと、複数の低周波信号の各々における所定のサンプリングポイントでの電位レベルを測定して複数の低周波信号の各々の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、立上り及び／又は立下りエッジの位置に基づいてデータを復調する信号処理部と、を有する通信装置を用いて、低周波信号のサンプリングポイントにおける電位レベルに基づいて複数のデータ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を補正する情報を送信するステップを含むことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る通信システムのブロック図である。
【図２Ａ】実施例１に係る通信システムの送信装置が生成する送信信号の波形を示す図である。
【図２Ｂ】実施例１に係る通信システムの送信装置が生成する送信信号のデータ毎の構成を示す図である。
【図３Ａ】実施例１に係る通信システムにおけるフィルタによって生成された低周波信号の波形を示す図である。
【図３Ｂ】実施例１に係る通信システムにおけるＡ／Ｄ変換部及び信号処理部の動作テーブルを示す図である。
【図４Ａ】実施例１に係る通信システムにおけるエッジ調整部のブロック図である。
【図４Ｂ】実施例１に係る通信システムの動作フローを示す図である。
【図５Ａ】実施例１に係る通信システムにおける補正前のデータ信号の波形を示す図である。
【図５Ｂ】実施例１に係る通信システムにおける補正前の低周波信号の波形を示す図である。
【図６Ａ】実施例１に係る通信システムにおける補正後のデータ信号の波形を示す図である。
【図６Ｂ】実施例１に係る通信システムにおける補正後の低周波信号の波形を示す図である。
【図７】実施例１に係る通信システムのＡ／Ｄ変換の際の近似変換式を示す図である。
【図８】実施例１の変形例に係る通信システムにおけるエッジ調整部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施例について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１に係る通信システム１０のブロック図である。本実施例においては、通信システム１０が２つの通信装置２０及び３０を含む場合について説明する。本実施例においては、通信装置（第１の通信装置）２０が送信装置として機能し、通信装置（第２の通信装置）３０が受信装置として機能する場合について説明する。以下においては、通信装置２０を送信装置２０と称し、通信装置３０を受信装置３０と称する。
【００１３】
送信装置２０は、受信装置３０との間で通信を行う情報を示すデータ（以下、送信データと称する）を外部から取得するデータ取得部２１を有する。例えば、データ取得部２１は、送信装置２０が搭載又は接続された情報端末から、受信装置３０に送信されるべき情報を示すデータを取得する。
【００１４】
送信装置２０は、送信データを含んだデジタル信号（以下、データ信号と称する）を生成するデータ信号生成部２２を有する。本実施例においては、データ信号生成部２２は、所定の単位周期内の所定の位置（基準立上り位置）で立上りかつ所定の位置（基準立下り位置）で立下る矩形波の基準信号を生成する基準信号生成部２２Ａと、当該基準信号に基づいて立上り及び／又は立下りエッジの位置を調整してデータ信号を生成するエッジ調整部２２Ｂと、を有する。
【００１５】
本実施例においては、データ信号生成部２２のエッジ調整部２２Ｂは、当該基準信号の立上り位置及び／又は立下り位置の各々を基準とし、この基準に基づいて送信データに応じたデータ信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置を決定する。
【００１６】
送信装置２０は、データ信号生成部２２が生成したデータ信号を送信する通信部２３を有する。例えば、本実施例においては、通信部２３は、共鳴トンネルダイオード（Resonant Tunneling Diode：ＲＴＤ）を含み、電波と赤外光との間の周波数帯（例えば０．１〜１０ＴＨｚ、テラヘルツ帯）の周波数を有する信号を生成し、これを無線によって外部に送信する。
【００１７】
なお、本実施例においては、データ信号生成部２２は、単位周期内に基準信号を含むヘッダ部と、単位周期内にデータ信号を含むデータ部とを含む信号を送信信号として生成する。通信部２３は、この送信信号を含む無線信号を生成し、これを送信する。
【００１８】
次に、受信装置３０は、データ信号（送信信号）を受信する通信部３１を有する。例えば、通信部３１は、共鳴トンネルダイオード（Resonant Tunneling Diode：ＲＴＤ）を含み、無線によってデータ信号を受信する。
【００１９】
受信装置３０は、通信部３１によって受信されたデータ信号の高周波域を遮断し、低周波信号を生成するローパスフィルタ（以下、単にフィルタと称する）３２を有する。本実施例においては、フィルタ３２は、アナログのローパスフィルタである。すなわち、フィルタ３２は、デジタル信号として入力されたデータ信号を、低周波信号としてのアナログ信号に変換する。
【００２０】
受信装置３０は、フィルタ３２によって生成された低周波信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、低周波信号の立上りエッジ及び／又は立下りエッジを検出（判定）してデジタル信号を生成するＡ／Ｄ変換部３３Ａと、Ａ／Ｄ変換部３３Ａによって生成されたデジタル信号に基づいて送信装置２０から送信されたデータを復調する復調部３３Ｂと、を含む信号処理部３３を有する。
【００２１】
図２Ａは、送信装置２０のデータ信号生成部２２が生成するデータ信号を示すタイミングチャートである。図２Ａには、データ信号生成部２２が生成する基準信号Ｓ０と、データ信号ＳＤを含む送信信号Ｓ１と、の一部を示している。
【００２２】
図２Ａに示すように、まず、基準信号生成部２２Ａは、基準信号Ｓ０として、２つの論理レベル（Ｌレベル及びＨレベル）を有する矩形波のパルス信号を生成する。具体的には、基準信号Ｓ０は、単位周期（基準パルス周期）Ｔ毎に所定のタイミング（以下、基準立上り位置と称する）ＴＲ１で立上る。また、基準信号Ｓ０は、単位周期Ｔ内において基準立上り位置ＴＲ１から所定の期間Ｔｗ経過したタイミング（以下、基準立下り位置）ＴＲ２で立下る。
【００２３】
換言すれば、基準信号生成部２２Ａは、単位周期Ｔ内の所定の基準立上り位置ＴＲ１で立上りかつ所定の基準立下り位置ＴＲ２で立下る矩形波の基準信号Ｓ０を生成する。なお、本明細書では、単位周期Ｔとは、図２Ａに示すように、１つの基準立上り位置ＴＲ１からその直後の基準立上り位置ＴＲ１までの期間をいうものとする。
【００２４】
次に、エッジ調整部２２Ｂは、基準信号Ｓ０の基準立上り位置ＴＲ１及び基準立下り位置ＴＲ２の各々に基づいて、立上りエッジの位置Ｅ１及び立下りエッジの位置Ｅ２を調整した信号をデータ信号ＳＤとして生成する。
【００２５】
具体的には、本実施例においては、エッジ調整部２２Ｂは、データ信号ＳＤとして、基準信号Ｓ０の基準立上り位置ＴＲ１から時間Ｄ１だけ遅れた位置Ｅ１で立上り、基準立下り位置ＴＲ２から時間Ｄ２だけ遅れた位置Ｅ２で立下るように、エッジ位置が調整された１つの矩形パルスを生成する。
【００２６】
なお、図２Ａに示すように、データ信号生成部２２は、通信部２３が送信する送信信号Ｓ１として、単位周期Ｔ内に基準信号Ｓ０を含むヘッダ部ＰＨと、単位周期Ｔ内にデータ信号ＳＤを含むデータ部ＰＤとを含む信号を生成する。
【００２７】
ヘッダ部ＰＨは、基準立上り位置ＴＲ１及び基準立下り位置ＴＲ２を受信装置３０に伝達するために設けられた部分である。本実施例においては、ヘッダ部ＰＨは、基準信号Ｓ０を含む２つの単位周期Ｔからなる。従って、本実施例においては、データ信号ＳＤは、基準信号Ｓ０が一定周期分だけ送信された後に送信される。
【００２８】
図２Ｂは、送信データＤＴと、当該送信データＤＴに応じてデータ信号生成部２２が生成するデータ信号ＳＤ内のエッジ位置の調整テーブルの一例を示す図である。例えば、エッジ調整部２２Ｂは、単位周期Ｔ内におけるデータ信号ＳＤの立上りエッジの位置Ｅ１の基準立上り位置ＴＲ１からの遅れ時間Ｄ１を８段階で調整する。同様に、エッジ調整部２２Ｂは、単位周期Ｔ内におけるデータ信号ＳＤの立下りエッジの位置Ｅ２の基準立下り位置ＴＲ２からの遅れ時間Ｄ２を８段階で調整する。
【００２９】
従って、例えば、単位周期Ｔ内におけるデータ信号ＳＤの立上りエッジの位置Ｅ１によって３ビットのデータが表現され、立下りエッジの位置Ｅ２によって３ビットのデータが表現される。従って、図２Ｂに示すように、データ信号生成部２２は、６ビットの送信データＤＴを１つのデータ信号ＳＤ（パルス）で表現するような矩形波の信号を生成する。
【００３０】
例えば、送信データＤＴが「００００００」の場合、立上り位置Ｅ１が基準立上り位置ＴＲ１と同一の位置ｔ１１であり、立下り位置Ｅ２が基準立下り位置ＴＲ２と同一の位置ｔ２１であるデータ信号ＳＤが生成される。また、例えば、送信データＤＴが「００１０００」の場合、立上り位置Ｅ１が基準立上りタイミングＴＲ１から時間Ｄ１１だけ遅れた位置ｔ１２であり、立下り位置Ｅ２が基準立下り位置ＴＲ２と同一の位置ｔ２１であるデータ信号ＳＤが生成される。
【００３１】
なお、本実施例においては、基準信号Ｓ０が矩形波のパルス信号である場合について説明するが、基準信号Ｓ０は矩形波からなる場合に限定されない。基準信号Ｓ０は、立上り又は立下り時に単調な電位変化を起こす信号であればよく、例えば、台形波、三角波、正弦波やのこぎり波のパルス信号であってもよい。例えば、基準信号Ｓ０として台形波を用いる場合、データ信号ＳＤの立上りエッジ又は立下りエッジのいずれかによって３ビットのデータが表現される。換言すれば、基準信号Ｓ０は、例えば矩形波や台形波、三角波、のこぎり波を基準波とし、単位周期Ｔ内に当該基準波を有する信号である。
【００３２】
図３Ａは、受信装置３０のフィルタ３２によって生成された低周波信号Ｓ２の波形を示す図である。図３Ａには、送信データＤＴが「００００００」を示すデータ信号ＳＤに基づいた低周波信号Ｓ２（００００００）の波形を実線で示し、他の送信データＤＴを示すデータ信号ＳＤに基づいた３つの低周波信号Ｓ２（他データ）の波形を破線で例示している。
【００３３】
本実施例においては、フィルタ３２によって、データ信号ＳＤ（送信信号Ｓ１）の高周波域が遮断される。すなわち、データ信号ＳＤの立上りエッジ及び立下りエッジにおける急峻な電位変化成分がフィルタ３２を通過しない。従って、図３Ａに示すように、低周波信号Ｓ２は、データ信号ＳＤにおける立上り及び立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２から緩やかに電位が変化するようなアナログ信号となる。
【００３４】
また、データ信号ＳＤの立上りエッジの位置Ｅ１及び立下りエッジの位置Ｅ２は、送信データＤＴに応じて異なる。従って、図３Ａに実線及び破線で示すように、低周波信号Ｓ２は、送信データＤＴに応じた位置Ｅ１から緩やかに電位が上昇し、送信データＤＴに応じた位置Ｅ２から緩やかに電位が下降するアナログ信号となる。なお、フィルタ３２としては、例えばベッセルフィルタ（Besselフィルタ）が挙げられる。
【００３５】
次に、図３Ａを用いて、Ａ／Ｄ変換部３３Ａの動作について説明する。Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、アナログ信号となった低周波信号Ｓ２における所定のタイミングでの電位レベルを測定し、これに基づいてデジタル信号を生成し、データ信号Ｓ１を復元する。
【００３６】
本実施例においては、まず、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、例えば、各単位周期Ｔ内の低周波信号Ｓ２における基準立上り位置ＴＲ１から所定時間経過後のタイミングを第１のサンプリングポイントＳＰ１とし、基準立下り位置ＴＲ２から所定時間経過後のタイミングを第２のサンプリングポイントＳＰ２として設定する。
【００３７】
そして、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、これらサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２での低周波信号Ｓ２の電位レベル（振幅値）ＳＬ１及びＳＬ２を測定する。そして、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、当該測定した電位レベルＳＬ１及びＳＬ２に基づいて、単位周期Ｔ内における低周波信号Ｓ２の立上りエッジの位置Ｅ１及び立下りエッジの位置Ｅ２を検出（判定）する。
【００３８】
なお、サンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２は、例えば、基準立上り位置ＴＲ１及び基準立下り位置ＴＲ２と、エッジ調整部２２Ｂによるデータ信号ＳＤの立上り位置Ｅ１及び立下り位置Ｅ２の各々の調整可能範囲と、フィルタ３２の特性と、に基づいて定められれば良い。
【００３９】
例えば、図３Ａに示すように、低周波信号Ｓ２は、フィルタ３２によって緩やかな立上り及び立下りを持った信号であり、また、その立上り及び立下り開始タイミングは送信データＤＴ毎に異なる。従って、低周波信号Ｓ２の立上り途中においては、送信データＤＴ毎に大きな電位レベルの差が生ずるタイミングが存在する。サンプリングポイントＳＰ１は、この低周波信号Ｓ２の立上り途中における電位レベルの差が最も大きなタイミングに設けられることができる。
【００４０】
同様に、サンプリングポイントＳＰ２は、低周波信号Ｓ２の立下り途中における電位レベルの差が最も大きなタイミングに設けられることができる。Ａ／Ｄ変換部３３は、サンプリングポイントＳＰ１での低周波信号Ｓ２の電位レベルＳＬ１と、サンプリングポイントＳＰ２での低周波信号Ｓ２の電位レベルＳＬ２とに応じて低周波信号Ｓ２の立上り及び立下りエッジの位置を判定し、デジタル信号を生成する。すなわち、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、低周波信号Ｓ２からデータ信号ＳＤを復調する。
【００４１】
また、復調部３３Ｂは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａによって変換されたデジタル信号に基づいて、当該デジタル信号に対応するデータである送信データＤＴを復調する。図３Ｂは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａによる低周波信号Ｓ２のエッジ位置の検出テーブルと、復調部３３Ｂによる受信データの判定テーブルの例を示す図である。
【００４２】
図３Ｂに示すように、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、サンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２での電位レベル（レベル範囲）に応じて低周波信号Ｓ２の立上りエッジ及び立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２を検出するテーブルを有する。また、復調部３３Ｂは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａによって生成されたデジタル信号に応じて、低周波信号Ｓ２に含まれる受信データ、すなわち送信装置２０から送信された送信データＤＴを復調するテーブルを有する。本実施例においては、復調部３３Ｂは、送信装置２０のデータ信号生成部２２が有するエッジ調整テーブルと同様のデータ復調テーブルを有する。
【００４３】
なお、本実施例においては低周波信号Ｓ２の１つのパルス中に２つのサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２を設定する場合について説明したが、これは一例に過ぎない。例えば、送信データＤＴの内容によっては、サンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２の他に１つ以上のサンプリングポイントが設けられていてもよいし、サンプリングポイントが１つのみであってもよい。サンプリングポイントは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａが低周波信号Ｓ２のエッジ位置Ｅ１及びＥ２を検出する（区別する）のに十分な電位レベルの差が生ずる任意のタイミングに設定されればよい。
【００４４】
図４Ａは、エッジ調整部２２Ｂのブロック図である。本実施例においては、エッジ調整部２２Ｂは、受信装置３０の特性及び信号処理に関する情報を取得し、これに基づいてデータ信号ＳＤのエッジ位置を補正するように構成されている。
【００４５】
具体的には、本実施例においては、エッジ調整部２２Ｂは、受信装置３０のフィルタ３２から、フィルタ３２の特性（周波数特性）に関する情報を取得するフィルタ情報取得部４１を有する。
【００４６】
また、エッジ調整部２２Ｂは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａから、サンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２、並びにサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２での低周波信号Ｓ２の電位レベルＳＬ１及びＳＬ２に関する情報を取得するサンプリング情報取得部４２を有する。また、エッジ調整部２２Ｂは、復調部３３Ｂから、データ復調の際に用いるパラメータのテーブルなどに関する情報を取得する復調情報取得部４３を有する。
【００４７】
また、エッジ調整部２２Ｂは、これらの受信装置３０に関する情報に基づいて、データ信号ＳＤの立上りエッジの位置Ｅ１及び立下りエッジの位置Ｅ２を補正（微調整）するエッジ位置補正部４４を有する。
【００４８】
図４Ｂは、通信システム１０の動作フローを示す図である。なお、図４Ｂは、通信システム１０の動作フローのうち、送信装置２０及び受信装置３０間の通信を伴う動作フローのみを示している。すなわち、図４Ｂにおいては、送信装置２０が送信データＤＴを取得する動作、及びデータ信号ＳＤを受信した受信装置３０が信号処理を行って送信データＳＤを得る動作などの一部を省略している。
【００４９】
まず、通信システム１０内において、送信装置２０の通信部２３及び受信装置３０の通信部３１間での接続が確立される。続いて、送信装置２０のデータ信号生成部２２は、エッジ調整のための試験信号として、試験用の送信データＤＴを含む試験データ信号を生成する。通信部２３は、当該試験データ信号を受信装置３０に送信する（ステップＳ０１）。受信装置３０は、当該試験データ信号を受信する（ステップＳ０２）。
【００５０】
受信装置３０のフィルタ３２は、試験データ信号に対してフィルタリングを行い、試験用の低周波信号を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、当該試験用の低周波信号に対してＡ／Ｄ変換を行うために、所定のサンプリングポイントでの当該低周波信号の電位レベルを測定し、エッジ検出及びＡ／Ｄ変換を行う（ステップＳ０３）。また、受信装置３０の復調部３３Ｂは、Ａ／Ｄ変換部３３Ａが検出したエッジ位置に基づいて試験用の送信データＤＴを復調する。
【００５１】
次に、信号処理部３３は、当該サンプリング結果及びサンプリング条件、並びに復調結果及び復調条件に関する情報を通信部３１によって送信装置２０に送信する（ステップＳ０４）。送信装置２０におけるエッジ調整部２２Ｂのサンプリング情報取得部４２及び復調情報取得部４３は、それぞれ、当該サンプリング情報及び復調情報を受信する（ステップＳ０５）。また、本実施例においては、受信装置３０は、フィルタ３２の特性に関する情報を送信装置２０に送信し、送信装置２０におけるエッジ調整部２２Ｂのフィルタ情報取得部４１はこれを受信する。
【００５２】
送信装置２０におけるエッジ調整部２２Ｂのエッジ位置補正部４４は、受信装置３０から取得した受信装置３０による信号処理情報（フィルタ情報、サンプリング情報及びＡ／Ｄ変換情報などの復調処理に関する情報）に基づいて、実際の送信データＤＴ毎のデータ信号ＳＤの立上り及び立下りエッジの位置Ｅ１の補正を行う。また、データ信号生成部２２は、当該補正されたエッジ位置で立上り及び立下るデータ信号ＳＤを生成し、当該補正されたエッジ位置に関する情報（補正情報）と共に、当該補正後のデータ信号ＳＤを受信装置３０に送信する。（ステップＳ０６）。
【００５３】
受信装置３０は、当該補正後のデータ信号ＳＤ及び当該補正情報を受信する（Ｓ０７）。また、受信装置３０のフィルタ３２は低周波信号を生成し、信号処理部３３によって復調処理を行う。なお、図４Ｂにおいては、ステップＳ０１〜Ｓ０５は、送信装置２０及び受信装置３０間でデータ信号ＳＤのエッジ調整を行うための動作フローである。実際のデータ通信はその後のステップＳ０６以降に行われる。
【００５４】
図５Ａは、データ信号生成部２２が生成する試験用のデータ信号（以下、試験データ信号と称する）ＳＤＡ、すなわち補正前のデータ信号の波形を模式的に示す図である。また、図５Ｂは、フィルタ３２によって生成された試験データ信号ＳＤＡの低周波信号（以下、試験低周波信号と称する）Ｓ２Ａの波形を模式的に示す図である。
【００５５】
また、図６Ａは、エッジ調整部２２Ｂのエッジ位置補正部４４によって立下り及び立上りエッジの位置が補正されたデータ信号（以下、補正データ信号と称する）ＳＤＢの波形を模式的に示す図である。また、図６Ｂは、補正データ信号ＳＤＢに基づいた低周波信号（補正低周波信号）Ｓ２Ｂの波形を模式的に示す図である。なお、図５Ｂ及び図６Ｂには、試験低周波信号Ｓ２Ａ及び補正低周波信号Ｓ２Ｂの波形の一部を示している。
【００５６】
図５Ａ及び図５Ｂと、図６Ａ及び図６Ｂとを用いて、エッジ調整部２２Ｂによるエッジ調整及びエッジ補正動作について説明する。まず、図５Ａに示すように、エッジ調整部２２Ｂは、試験用データ信号ＳＤＡとして、エッジ位置の調整可能範囲を均等に分割し、この分割された時間毎で立上り及び立下るデータ信号を生成する。
【００５７】
例えば、エッジ調整部２２Ｂは、同一周期Ｔ内における立上りエッジの基準である基準立上り位置ＴＲ１から最大遅れ位置ＴＭ１まで、均等な遅れ時間（調整時間）ＤＳで４つの位置ＥＳ１、ＥＳ２及びＥＳ３及びＥＳ４で立上る試験データ信号ＳＤＡ１〜ＳＤＡ４を生成する。なお、位置ＥＳ１は基準立上り位置ＴＲ１と同一位置に対応し、位置ＥＳ４は最大遅れ位置ＴＭ１と同一の位置に対応する。
【００５８】
通信部２３は、この４つの試験データ信号ＳＤＡ１〜ＳＤＡ４をそれぞれ複数回に亘って受信装置３０に送信する。なお、エッジ調整部２２Ｂは、当該試験データ信号ＳＤＡの立上りエッジ及び立下りエッジの各々に対応する送信データＤＴ（データ値）を記憶しておく。また、通信部２３は、当該試験データ信号ＳＤＡに対応する送信データＤＴに関する情報を合わせて受信装置３０に送信する。
【００５９】
次に、図５Ｂは、試験データ信号ＳＤＡに対応する試験低周波信号Ｓ２Ａの波形を基準立上り位置ＴＲ１に対応する位置ＥＳ１に合わせて重ねて示す図である。まず、フィルタ３２は、試験データ信号ＳＤＡに応じた試験低周波信号Ｓ２Ａを生成する。図５Ｂは、その試験低周波信号Ｓ２Ａの波形における立上り区間を示した図である。
【００６０】
Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、当該立上り区間中の所定の位置をサンプリングポイントＳＰ１とし、このサンプリングポイントＳＰ１での試験低周波信号Ｓ２Ａの電位レベルを測定する。これによって、図５Ｂに示すように、エッジ位置ＥＳ１〜ＥＳ４に立上る試験データ信号ＳＤＡ１〜ＳＤＡ４の各々に対応する試験低周波信号Ｓ２Ａ１〜Ｓ２Ａ４におけるサンプリングポイントＳＰ１での電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４が得られる。
【００６１】
ここで、図５Ｂに示すように、均等な遅れ時間ＤＳでエッジ位置ＥＳ１〜ＥＳ４を決定した場合、試験低周波信号Ｓ２Ａ１〜Ｓ２Ａ４の各々のサンプリングポイントＳＰ１での電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４の間隔は一定ではなくなる。これによって、Ａ／Ｄ変換などの信号処理の精度がばらつく場合がある。
【００６２】
特に、エッジ位置の調整可能範囲における端部（上限及び下限）に近い位置に対応する試験低周波信号Ｓ２Ａの電位レベルの間隔（例えば試験低周波信号Ｓ２Ａ１の電位レベルＳＶ１と試験低周波信号Ｓ２Ａ２の電位レベルＳＶ２との差）は、当該調整可能範囲の中央部の位置に対応する電位レベルの間隔（例えば試験低周波信号Ｓ２Ａ２の電位レベルＳＶ２と試験低周波信号Ｓ２Ａ３の電位レベルＳＶ３との差）よりも小さい。
【００６３】
従って、例えば、位置ＥＳ１及びＥＳ２で立上る試験データ信号ＳＤＡ１及びＳＤＡ２に対応する試験低周波信号Ｓ２Ａ１及びＳ２Ａ２のＡ／Ｄ変換を正確に行うために高いエッジ検出精度が求められる場合がある。
【００６４】
これに対し、本実施例においては、エッジ調整部２２Ｂは、受信装置３０からのサンプリング及び復調処理に関する情報を取得し、これに基づいて送信データＤＴ毎のエッジ位置Ｅ１及びＥ２を補正する。
【００６５】
具体的には、図６Ａに示すように、エッジ位置補正部４４は、サンプリングポイントＳＰ１での電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４の間隔が均等化されるように、データ信号ＳＤのエッジ位置を補正した補正データ信号ＳＤＢを生成する。
【００６６】
例えば、エッジ補正部４４は、エッジ位置の調整可能範囲の中央部に位置するエッジ位置である立上りエッジ位置ＥＳ２及びＥＳ３の間隔を小さくするように、補正データ信号ＳＤＡ２及びＳＤＡ３のエッジ位置を補正した補正データ信号ＳＤＢ２及びＳＤＢ３を生成する。
【００６７】
すなわち、図６Ａに示すように、エッジ位置補正部４４は、位置ＥＳ２で立上る試験データ信号ＳＤＡ２については、エッジ位置ＥＳ１から、補正前の遅れ時間ＤＳよりも大きな遅れ時間ＤＳ１だけ遅れた位置ＥＳ２ａで立上るように、そのエッジ位置を補正した補正データ信号ＳＤＢ２及びＳＤＢ３を生成する。
【００６８】
また、エッジ位置補正部４４は、位置ＥＳ３で立上る試験データ信号ＳＤＡ３について、そのエッジ位置ＥＳ３を補正前の遅れ時間ＤＳよりも小さな遅れ時間ＤＳ２だけ遅れたエッジ位置ＥＳ３ａに補正した補正データ信号ＳＤＢ３を生成する。なお、エッジ位置ＥＳ３ａは、位置ＥＳ４から遅れ時間ＤＳ１だけ遅れた位置とすることができる。
【００６９】
なお、このエッジ位置の調整可能範囲、及び調整可能な最小幅については、例えば送信装置２０がデータ信号ＳＤを生成する際に基準となる基準クロック信号に基づいて定められることとなる。
【００７０】
また、本実施例においては、エッジ位置補正部４４は、エッジ位置の調整可能範囲の端部に対応するエッジ位置ＥＳ１及びＥＳ４については補正せず、例えば補正前後で同一のエッジ位置となるような補正データ信号ＳＤＢ１及びＳＤＢ４を生成する。当該エッジ位置ＥＳ１及びＥＳ４は、エッジ位置ＥＳ２及びＥＳ３に近づく方向にしか調整（補正）できないからである。
【００７１】
図６Ｂは、補正データ信号ＳＤＢに応じた補正低周波信号Ｓ２Ｂの波形を位置ＥＳ１に合わせて重ねて示す図である。図６Ｂは、その補正低周波信号Ｓ２Ｂの波形における立上り区間を示した図である。
【００７２】
図６Ｂに示すように、補正データ信号ＳＤＢの立上りエッジの位置が最適化されているため、サンプリングポイントＳＰ１での４つの補正低周波信号Ｓ２Ｂ１〜Ｓ２Ｂ４の電位レベルの間隔が均等化される。
【００７３】
具体的には、位置ＥＳ２ａ及びＥＳ３ａとなった補正データ信号ＳＤＢ２及びＳＤＢ３に対応する補正低周波信号Ｓ２Ｂ２及びＳ２Ｂ３のサンプリングポイントＳＰ１での電位レベルＳＶ２ａ及びＳＶ３ａの各々は、電位レベルＳＶ１及びＳＶ４間で均等間隔となるようなレベルとなる。
【００７４】
このように、データ信号生成部２２のエッジ調整部２２Ｂは、この補正データ信号ＳＤＢのエッジ位置と送信データＤＴとを対応付けるように、データ信号ＳＤにおけるエッジ位置Ｅ１及びＥ２の調整テーブルを作成（変更）する。データ信号生成部２２は、このテーブルに従ってデータ信号ＳＤ及び送信信号Ｓ１を生成する。
【００７５】
また、Ａ／Ｄ変換部３３Ａは、この補正低周波信号Ｓ２ＢのサンプリングポイントＳＰ１での電位レベルＳＶ１、ＳＶ２ａ、ＳＶ３ａ及びＳＶ４に従って低周波信号２のエッジ位置Ｅ１及びＥ２の検出テーブルを作成（変更）する。従って、送信データＤＴ毎のＡ／Ｄ変換及び復調の精度がばらつくことが抑制され、単純な構成で多値のデータの確実な送受信を行うことが可能な通信システム１０となる。
【００７６】
図７は、試験データ信号ＳＤＡ及び試験低周波信号Ｓ２Ａに基づいて信号処理部３３が生成する復調テーブルを示す図である。図７におけるｘ軸はサンプリング時の電位レベルＳＶ（電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４）を表し、ｙ軸はこれに基づく復調データ（送信データＤＴ）の値を表している。信号処理部３３は、試験データ信号ＳＤＡ及びこれに対応する試験用の送信データＤＴと、試験データ低周波信号Ｓ２Ａとを受信する。そして、信号処理部３３は、試験データ信号ＳＤＡに基づいたサンプリング時の電位レベル（サンプリング電位）ＳＶと送信データＤＴとの関係を算出する。
【００７７】
具体的には、信号処理部３３は、試験データ信号ＳＤＡ１〜ＳＤＡ４から、エッジ位置ＥＳ１〜ＥＳ４毎の電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４の平均値を算出する。また、この電位レベルＳＶ１〜ＳＶ４と、当該エッジ位置ＥＳ１〜ＥＳ４に対応する送信データＤＴとの関係を近似する式を算出する。
【００７８】
具体的には、例えば図２Ｂに示すようにエッジ位置が遅れるほど大きなデータ値となるようにエッジ調整を行う場合を考えると、データ値が大きくなるほど電位レベルの変化量は鈍化する。従って、図７に示すように、試験データ信号ＳＤＡに基づいた試験低周波信号Ｓ２Ａのサンプリング電位ＳＶの送信データＤＴとの関係は、三次関数に近似されることができる。
【００７９】
例えば、電位レベルＳＶをｘとし、送信データＤＴのデータ値をｙとした場合、両者の関係は、ｙ＝ａｘ3＋ｃｘ（計算式１）に従うと近似することができる。信号処理部３３は、試験低周波信号Ｓ２Ａのサンプリングを行うことで、電位レベルＳＶを送信データＤＴに変換する変換式を表す関数の係数ａ及びｃを算出する。信号処理部３３は、この変換式及び係数ａ及びｃを復調情報として生成し、送信装置２０に送信する。
【００８０】
エッジ調整部２２Ｂの復調情報取得部４３は、当該変換式及びその係数値を取得する。エッジ調整部２２Ｂのエッジ位置補正部４４は、当該係数ａ及びｃを元に、データ信号ＳＤのエッジ位置の補正を行う。具体的には、例えば、係数ａ及びｃの実測値が算出されることで、受信後の低周波信号Ｓ２のサンプリングポイントＳＰ１における電位レベルの間隔を均等化するような、データ値毎のエッジ位置Ｅ１を導くことができる。
【００８１】
従って、例えば、データ値をｔとし、補正後のエッジ位置Ｅ１をｚとすると、補正後のエッジ位置Ｅ１は、ｚ＝ａｔ3＋ｃｔの式（計算式２）で表すことができる。従って、当該式のデータ値ｔに基づいた好ましいエッジ位置ｚ、例えば基準立上り位置ＴＲ１からの遅れ時間Ｄ１を導くことができる。
【００８２】
このように、エッジ位置補正部４４は、信号処理部３３からエッジ位置Ｅ１の計算式２の係数ａ及びｃを取得し、これに基づいた関係で送信データＤＴとデータ信号ＳＤのエッジ位置の調整を行う。また、立下りエッジの位置Ｅ２ついても同様の調整（補正）を行うことで、各データを担持している送信データＤＴ毎の低周波信号Ｓ２のサンプリング時の電位レベルＳＬ１及びＳＬ２の各々の間隔を均等化することができる。
【００８３】
なお、本実施例においては、受信装置３０では復調の際の計算式１及びその係数ａ及びｃの算出値を復調情報として生成し、これを送信装置２０に送信する（返信する）場合について説明した。しかし、受信装置３０から送信装置２０に送信される信号処理情報はこれに限定されない。
【００８４】
例えば、受信装置３０の信号処理部３３は、サンプリング時の電位レベルＳＶの実測値のみを送信装置２０に供給してもよい。この場合、送信装置２０のエッジ調整部２２Ｂは、この電位レベルＳＶに基づいて計算式１及び係数ａ及びｃを算出し、これに基づいてエッジ調整を行えばよい。また、この場合、フィルタ情報取得部４１が取得したフィルタ３２の特性を示す情報を用いることで、係数ａ及びｃを算出することができる。
【００８５】
また、エッジ位置の補正値、すなわち計算式２及びそのデータ値ｔ毎のエッジ位置ｚを信号処理部３３が生成し、これを送信装置２０に送信してもよい。この場合、エッジ調整部２２は当該エッジ位置の補正値に関する情報を受信し、これに基づいてエッジ位置を決定すればよい。
【００８６】
図８は、実施例１の変形例に係る通信装置２０Ａのエッジ調整部２２Ｃのブロック図である。例えば、エッジ調整部２２Ｃは、エッジ調整部２２Ｂに代えて通信システム１０内に設けられることができる。エッジ調整部２２Ｃは、エッジ調整部２２Ｂと同様のフィルタ情報取得部４１、サンプリング情報取得部４２及び復調情報取得部４３を有する。
【００８７】
本変形例においては、エッジ調整部２２Ｃは、受信装置３０からエッジ位置の補正値に関する情報（補正情報）を取得する補正情報取得部５１と、当該補正情報に基づいて送信データＤＴ毎のデータ信号ＳＤのエッジ位置Ｅ１及びＥ２を決定するエッジ位置決定部５２を有する。
【００８８】
この場合、信号処理部３３は、計算式１及び２と、これに基づいたエッジ位置の補正情報を生成すればよい。このように通信装置２０Ａが設けられることで、通信装置２０Ａの処理負荷が軽くなり、コンパクトな送信装置となる。本変形例においては、例えば、受信側の負荷が送信側の負荷よりも大きい場合に好適な構成となる。
【００８９】
なお、本実施例においては、通信部２３が送信信号としてテラヘルツ波の無線信号を生成し当該テラヘルツ波が通信される場合について説明した。しかし、当該送信信号の構成はこれに限定されない。例えば、当該送信信号は、テラヘルツ帯以外の帯域の周波数を有する信号、例えば可視光や電波などによる信号であってもよい。また、通信部２３及び３１の構成は一例に過ぎず、共鳴トンネルダイオード以外の通信機器を含んでいてもよい。
【００９０】
また、本実施例においては、基準信号Ｓ０及びデータ信号ＳＤを含む送信信号Ｓ１が送信装置２０及び受信装置３０間で通信される場合について説明した。しかし、装置間で通信される信号はこれに限定されず、少なくともデータ信号ＳＤが通信されればよい。
【００９１】
また、送信装置２０及び受信装置３０間は、有線接続及び無線接続など、データ信号ＳＤを伝送可能な種々の接続態様で接続されていればよい。例えば、送信装置２０及び受信装置３０間は、光ファイバによって接続されていてもよい。
【００９２】
また、本実施例においては、データ信号生成部２２が基準信号生成部２２Ａを有する場合について説明したが、データ信号生成部２２の構成はこれに限定されない。データ信号生成部２２は、基準信号生成部２２Ａを有していなくてもよい。
【００９３】
例えば、データ信号生成部２２は、外部から矩形波の基準信号Ｓ０を受信して、この基準信号Ｓ０に基づいたエッジ調整を行うことでデータ信号ＳＤを生成してもよい。すなわち、データ信号生成部２２は、送信データＤＴに応じて矩形波の立上りエッジ及び立下りエッジの位置を調整してデータ信号ＳＤを生成するように構成されていればよい。
【００９４】
このように、本実施例においては、通信システム１０は、送信装置２０が送信データＤＴに応じて矩形波（基準波）の立上り及び／又は立下りエッジを調節したデータ信号ＳＤを生成するデータ信号生成部２２を有し、受信装置３０がこの矩形波のデータ信号ＳＤの波形を鈍らせるアナログのフィルタ３２を有する。従って、フィルタ３２によって波形が鈍った信号に対して信号処理を行うことで、容易に多値のデータを通信することができる。
【００９５】
また、通信システム１０においては、受信装置３０がフィルタ３２及び信号処理部３３（Ａ／Ｄ変換部３３Ａ）を有していればよく、例えば、送信装置２０にデータ信号ＳＤをアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器が設けられる必要が無い。
【００９６】
また、通信システム１０が通信に用いる信号は、立上りエッジ及び立下りエッジの位置が異なる信号である。従って、例えば多値のデータを通信するための振幅変調回路を設ける必要が無い。従って、単純な構成で多値のデータの送受信を行うことが可能な通信システム１０を提供することができる。
【００９７】
上記したように、本実施例においては、通信システム１０が送信装置（第１の通信装置）２０及び受信装置（第２の通信装置）３０を含み、送信装置２０が送信データＤＴに応じて基準波の立上り及び／又は立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２を調整したデータ信号ＳＤを生成するデータ信号生成部２２と、データ信号ＳＤを送信する通信部２３とを有する。
【００９８】
また、受信装置３０は、データ信号ＳＤを受信する通信部３１と、データ信号ＳＤの高周波域を遮断して低周波信号Ｓ２を生成するフィルタ３２と、低周波信号Ｓ２の所定のサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２での電位レベルを測定してデータ信号ＳＤの立上り又は立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２を検出（判定）し、これら位置Ｅ１及びＥ２に基づいてデータ信号ＳＤに担持された送信データＤＴを復調する信号処理部３３とを有する。
【００９９】
また、信号処理部３３は、当該所定のタイミングＳＰ１及びＳＰ２での低周波信号Ｓ２の電位レベルに関するサンプリング情報を送信装置２０に送信する。また、データ信号生成部２２は、サンプリング情報に基づいてデータ信号ＳＤの立上り及び立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２を補正する。従って、例えば、送信装置２０及び受信装置３０間での実際の信号状況を考慮した正確なエッジ位置の調整を行うことができる。従って、単純な構成で多値のデータの確実な送受信を行うことが可能な通信システム１０を提供することができる。
【０１００】
なお、送信装置２０及び受信装置３０は、それぞれ単独で動作してもよい。例えば、送信装置２０は、受信装置３０のみならず、データに応じた立上り及び立下り位置の矩形波を受信及び処理するように構成された種々の通信装置に接続されていてもよい。
【０１０１】
例えば、送信装置２０は、送信データＤＴを取得するデータ取得部２１と、基準波の信号の立上り及び／又は立下りエッジの位置Ｅ１及びＥ２を送信データＤＴに応じて調整した（変化させた）データ信号ＳＤを生成するデータ信号生成部２２と、通信部２３とを有し、通信部２３に接続された外部の通信装置（例えば受信装置３０）における送信データＤＴの復調処理に関する情報に基づいてデータ信号ＳＤのをエッジ位置を補正することで、容易に判別可能な多値のデータを送信可能な通信装置となる。
【０１０２】
また、例えば、受信装置３０は、データを含むデータ信号ＳＤであれば、送信装置２０以外の通信装置から受信してもよい。換言すれば、受信装置３０は、各々が異なるデータを担持する矩形波の複数のデータ信号ＳＤを受信する通信部３１と、複数のデータ信号ＳＤの各々の高周波域を遮断して低周波信号Ｓ２を生成するフィルタ３２と、低周波信号Ｓ２の所定のサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２での電位レベル（電位レベルＳＬ１及びＳＬ２又はＳＶ１〜ＳＶ４）を測定して低周波信号Ｓ２の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、当該検出したエッジの位置に基づいて当該データを復調する信号処理部３４と、を有し、信号処理部３３が低周波信号Ｓ２の各々のサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２における電位レベルに基づいた情報を生成することで、受信側の特性に応じて確実に多値のデータを取得可能な通信装置となる。
【０１０３】
また、本発明は、例えば送信装置２０及び受信装置３０を用いて図４Ｂに示す動作を行うことで、受信装置３０での信号処理精度が上がり、確実な多値のデータの送受信を行うことが可能な通信方法を構成することができる。
【０１０４】
具体的には、例えば、本発明は、各々が異なるデータを担持する矩形波の複数のデータ信号ＳＤを受信する通信部３１と、複数のデータ信号ＳＤの各々の高周波域を遮断して低周波信号Ｓ２を生成するフィルタ３２と、低周波信号Ｓ２の所定のサンプリングポイントでの電位レベル（電位レベルＳＬ１及びＳＬ２又はＳＶ１〜ＳＶ４）を測定して低周波信号Ｓ２の立上り及び／又は立下りエッジの位置を検出し、当該エッジ位置に基づいてデータ信号ＳＤに担持されたデータを復調する信号処理部３３と、を有する受信装置（通信装置）３０を用いて、当該低周波信号Ｓ２の各々のサンプリングポイントＳＰ１及びＳＰ２の電位レベルに基づいて当該複数のデータ信号ＳＤの立下り及び／又は立下りエッジの位置を補正する情報を送信するステップ（ステップＳ０４）と、を含む通信方法として実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  通信システム
２０、２０Ａ  送信装置（第１の通信装置）
２２  データ信号生成部
２２Ｂ  エッジ調整部
３０  受信装置（第２の通信装置）
３２  フィルタ
３３  信号処理部
【図１】
2019080198.tif 000003
【図２Ａ】
2019080198.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
2019080198.tif 000006
【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
2019080198.tif 000008
【図４Ｂ】
2019080198.tif 000009
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2019080198.tif 000011
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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