(57)【要約】【課題】複雑な形状のブラケットであっても、ケーブルセンサをブラケットの規定の位置に容易に位置決めできるようにする。【解決手段】ケーブルセンサ３０を形成する土台部３２ｂに、当該土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に突出され、センサ装着面４１ａと交差する方向に延びる突き当て面４１ｂに突き当てられ、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う位置決め凸部３２ｅを設けた。これにより、位置決め凸部３２ｅを突き当て面４１ｂに突き当てつつ、土台部３２ｂをセンサ装着面４１ａに装着することで、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に精度良くかつ容易に位置決めすることができる。【選択図】図４
2019186064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物の近接または接触を検出するケーブルセンサと、
前記ケーブルセンサを固定対象物に固定するためのブラケットと、
を有するセンサユニットであって、
前記ブラケットに設けられ、前記ケーブルセンサが装着されるセンサ装着面と、
前記ブラケットに設けられ、前記センサ装着面と交差する方向に延びる突き当て面と、
前記ケーブルセンサに設けられ、センサ本体を収容する収容部と、
前記収容部に設けられ、前記センサ装着面に装着される土台部と、
前記土台部から前記収容部がある側とは反対側に突出され、かつ前記突き当て面に突き当てられ、前記ブラケットに対する前記ケーブルセンサの位置決めを行う位置決め凸部と、
を備えている、
センサユニット。
【請求項２】
請求項１記載のセンサユニットにおいて、
前記ケーブルセンサが、車両に設けられる開閉体の縁部に沿って設けられ、
前記位置決め凸部が、前記土台部の車室外側に配置されている、
センサユニット。
【請求項３】
請求項２記載のセンサユニットにおいて、
前記土台部と前記センサ装着面との間に、前記ケーブルセンサを前記ブラケットに固定するための接着部材が設けられている、
センサユニット。
【請求項４】
請求項３記載のセンサユニットにおいて、
前記土台部の車室内側に、前記接着部材の側面を覆う接着部材保護凸部が設けられている、
センサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物の近接または接触を検出するケーブルセンサと、ケーブルセンサを固定対象物に固定するためのブラケットと、を有するセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される自動開閉装置には、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えたものがある。そして、操作スイッチの操作により電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。なお、自動開閉装置には、操作スイッチの操作以外の条件によっても開閉体を開閉できる機能が設けられている。
【０００３】
例えば、自動開閉装置には、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するタッチセンサユニットが設けられている。タッチセンサユニットは、開閉体の縁部に沿って設けられ、閉駆動される開閉体に障害物が接触することを検出する。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に関わらず、閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。
【０００４】
このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたタッチセンサユニットは、長尺の紐状に形成されたセンサと、当該センサを開閉体であるテールゲートに固定するためのセンサブラケットと、を備えている。そして、センサは両面テープによりセンサブラケットの規定の位置に装着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２１３９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、開閉体であるテールゲートには、様々なデザインの車両に対応して様々な形状のものが存在する。したがって、センサブラケット（ブラケット）としては、様々なテールゲートの形状に合わせて複数の湾曲部分を備える等、複雑な形状のものが必要となる。このような複雑な形状のセンサブラケットにおいては、当然ながらセンサ（ケーブルセンサ）が装着される部分の形状も複雑化する。したがって、両面テープによりセンサをセンサブラケットの規定の位置に装着する作業が難しくなるという問題を生じ得る。
【０００７】
そこで、両面テープを貼ったり剥がしたりしつつ、センサをセンサブラケットの規定の位置に精度良く装着することも考えられるが、この場合には、両面テープの粘着力が低下するという問題を生じ得る。また、両面テープの側面が外部に露出されるため、当該両面テープの側面に埃等が付着することがあり、センサおよびセンサブラケット全体の見栄えが悪くなるという問題も生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、複雑な形状のブラケットであっても、ケーブルセンサをブラケットの規定の位置に容易に位置決めできるセンサユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、障害物の近接または接触を検出するケーブルセンサと、前記ケーブルセンサを固定対象物に固定するためのブラケットと、を有するセンサユニットであって、前記ブラケットに設けられ、前記ケーブルセンサが装着されるセンサ装着面と、前記ブラケットに設けられ、前記センサ装着面と交差する方向に延びる突き当て面と、前記ケーブルセンサに設けられ、センサ本体を収容する収容部と、前記収容部に設けられ、前記センサ装着面に装着される土台部と、前記土台部から前記収容部がある側とは反対側に突出され、かつ前記突き当て面に突き当てられ、前記ブラケットに対する前記ケーブルセンサの位置決めを行う位置決め凸部と、を備えている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記ケーブルセンサが、車両に設けられる開閉体の縁部に沿って設けられ、前記位置決め凸部が、前記土台部の車室外側に配置されている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記土台部と前記センサ装着面との間に、前記ケーブルセンサを前記ブラケットに固定するための接着部材が設けられている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記土台部の車室内側に、前記接着部材の側面を覆う接着部材保護凸部が設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ケーブルセンサを形成する土台部に、当該土台部から収容部がある側とは反対側に突出され、センサ装着面と交差する方向に延びる突き当て面に突き当てられ、ブラケットに対するケーブルセンサの位置決めを行う位置決め凸部を設けている。
【００１４】
これにより、位置決め凸部を突き当て面に突き当てつつ、土台部をセンサ装着面に装着することで、ケーブルセンサをブラケットの規定の位置に精度良くかつ容易に位置決めすることができる。
【００１５】
また、従前のように両面テープを用いてケーブルセンサをブラケットに固定する場合には、両面テープの側面が位置決め凸部によって覆われる。よって、両面テープの側面に埃等が付着することによるケーブルセンサおよびブラケット全体の見栄えの悪化を、効果的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両のテールゲートを示す正面図である。
【図２】図１のテールゲートを側方から見た側面図である。
【図３】センサユニットを示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】ケーブルセンサを単体で示す斜視図である。
【図６】ケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図である。
【図７】実施の形態２のセンサユニットを示す断面図である。
【図８】実施の形態３のセンサユニットを示す断面図である。
【図９】実施の形態４のセンサユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はセンサユニットを示す斜視図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５はケーブルセンサを単体で示す斜視図を、図６はケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図をそれぞれ示している。
【００１９】
図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。
【００２０】
また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のセンサユニット２０と、を備えている。
【００２１】
図１に示されるように、センサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ装着されている。より具体的には、一対のセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側の縁部１２ａの湾曲形状に沿って設けられている。つまり、一対のセンサユニット２０は、縁部１２ａの湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。
【００２２】
これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがセンサユニット２０に接触されると、当該センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０（図３参照）が直ぐに弾性変形される。
【００２３】
そして、一対のセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、ケーブルセンサ３０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、センサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。
【００２４】
ここで、図４および図６に示されるように、ケーブルセンサ３０には一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図６中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、ケーブルセンサ３０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。
【００２５】
これに対し、センサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、ケーブルセンサ３０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されて短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。
【００２６】
図３ないし図６に示されるように、センサユニット２０は、長尺の紐状に形成され、かつ障害物ＢＬ（図２参照）の接触により弾性変形されるケーブルセンサ３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定するためのセンサブラケット（ブラケット）４０と、を備えている。
【００２７】
そして、センサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０は、センサブラケット４０を介して、テールゲート１２の縁部１２ａ（図１，図２，図４参照）に沿うよう設けられている。これにより、複雑な形状のテールゲート１２においても、障害物ＢＬの挟み込みを確実に防止することができる。
【００２８】
ここで、テールゲート１２は、本発明における固定対象物を構成している。また、図３においては、ケーブルセンサ３０を判り易くするために、当該ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。
【００２９】
図４に示されるように、ケーブルセンサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、を備えている。また、図５に示されるように、ケーブルセンサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置され、これらの電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。
【００３０】
図４に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに非接触の状態で螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。
【００３１】
そして、図４に示されるように、絶縁チューブ３１ａの内径寸法は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの直径寸法の約３倍の大きさとなっている。言い換えれば、絶縁チューブ３１ａの軸心を中心に互いに対向する一対の電極３１ｂ，３１ｃの間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが形成されている。
【００３２】
このように、絶縁チューブ３１ａの内部には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが径方向に対向配置されるとともに長手方向に螺旋状に固定され、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃ間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが確保されている。これにより、センサ本体３１のどの部分が障害物ＢＬ（図２参照）により弾性変形されたとしても、略同じ条件（外力）で一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。
【００３３】
ここで、テールゲート１２に用いられるセンサユニット２０では、絶縁チューブ３１ａの直径寸法は約５．０ｍｍ程度となっている。したがって、センサユニット２０のテールゲート１２に対する取り回しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１．０ｍｍ程度の一対の電極３１ｂ，３１ｃを、絶縁チューブ３１ａの内部に螺旋状に設けるのが望ましい。
【００３４】
例えば、本実施の形態では、センサ本体３１を半径が４．０ｍｍの小径の支柱に巻き掛けた場合でも、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに短絡されなかった。これに対し、比較例として、例えば同じ絶縁チューブの内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、センサ本体を半径が７．５ｍｍの大径の支柱に巻き掛けた場合でも各電極は短絡された。
【００３５】
このように、本実施の形態、つまり、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に設けたものにおいては、鋭角から鈍角までの比較的広い角度範囲で湾曲された縁部１２ａを有するテールゲート１２に対して、十分に対応可能となっている。
【００３６】
図３ないし図６に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺の紐状に形成され、内部にセンサ本体３１が収容された中空のセンサ保持筒（収容部）３２ａと、センサブラケット４０のセンサ固定部４１（図４参照）に固定される土台部３２ｂと、を備えている。なお、図４においては、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの境界部分に破線を施している。
【００３７】
センサホルダ３２の長手方向と交差する方向、つまりセンサホルダ３２の短手方向に沿うセンサ保持筒３２ａの断面形状は、略円形形状に形成されている。また、センサ保持筒３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚よりも若干薄い肉厚となっている。すなわち、センサ保持筒３２ａにおいても、外力の付加（障害物ＢＬの接触）により容易に弾性変形可能となっている。
【００３８】
したがって、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃは、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形により互いに容易に接触（短絡）され、よって、センサ本体３１の十分な検出性能（感度）が確保されている。
【００３９】
土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａの長手方向に沿うよう当該センサ保持筒３２ａに一体に設けられている。土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａをセンサブラケット４０のセンサ固定部４１に固定する機能を有しており、センサ保持筒３２ａおよびセンサ本体３１は、土台部３２ｂを介してセンサ固定部４１に固定されている。
【００４０】
また、土台部３２ｂにおけるセンサホルダ３２の短手方向に沿う断面形状は、略Ｌ字形状に形成されている。これにより、図４に示されるように、センサ保持筒３２ａをできる限り車室外側に配置可能として、挟み込み検知の感度を向上させている。
【００４１】
土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図４中下側）には、接着部材装着面３２ｃが形成され、当該接着部材装着面３２ｃには、接着部材としての両面テープ３２ｄが貼付（装着）されている。そして、接着部材装着面３２ｃは、センサ固定部４１のセンサ装着面４１ａに対向するよう配置されている。つまり、土台部３２ｂはセンサ装着面４１ａに装着されている。
【００４２】
両面テープ３２ｄは、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定（接着）するためのもので、センサホルダ３２の長手方向と交差する方向（短手方向）に沿う接着部材装着面３２ｃ（土台部３２ｂ）とセンサ装着面４１ａとの間に配置されている。両面テープ３２ｄの厚み寸法は比較的厚い厚み寸法に設定され、具体的には、センサ固定部４１の厚み寸法の略半分の厚み寸法となっている。
【００４３】
これにより、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して十分な接着力で接着することができ、かつケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲部ＣＶ（図３参照）に倣って柔軟に追従可能としている。よって、センサホルダ３２（ケーブルセンサ３０）およびセンサ固定部４１（センサブラケット４０）の両者は、両面テープ３２ｄにより互いに強固に固定される。
【００４４】
図４に示されるように、土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図中下側）には、位置決め凸部３２ｅが一体に設けられている。具体的には、位置決め凸部３２ｅは、センサユニット２０をテールゲート１２に装着した状態で、土台部３２ｂの車室外側（図中左側）に配置され、かつ土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に、突出高さＴ１で突出されている。
【００４５】
位置決め凸部３２ｅの車室内側（図中右側）には、接着部材装着面３２ｃと交差（直交）する方向に延びる位置決め面３２ｅ１が形成され、当該位置決め面３２ｅ１は、センサ固定部４１の突き当て面４１ｂに突き当てられている。
【００４６】
なお、位置決め凸部３２ｅの突出高さＴ１は、両面テープ３２ｄの厚み寸法よりも大きい寸法となっている。これにより、センサユニット２０を車室外側から見たときに、位置決め凸部３２ｅおよびセンサ固定部４１は、所定の重なり代Ｌ１を持って重なっている。つまり、重なり代Ｌ１の部分において、位置決め面３２ｅ１および突き当て面４１ｂは、互いに突き当てられている。
【００４７】
そして、位置決め凸部３２ｅは、センサユニット２０を組み立てる際に、以下に示されるような機能を発揮する。
【００４８】
つまり、図４の矢印Ｍ１に示されるように、まず、位置決め凸部３２ｅの位置決め面３２ｅ１を、センサブラケット４０の側方（車室外側）から臨ませる。次いで、位置決め面３２ｅ１をセンサ固定部４１の突き当て面４１ｂに突き当てる。そして、当該状態で、図４の矢印Ｍ２に示されるように、土台部３２ｂをセンサ装着面４１ａに向けて押し付ける。これにより、ケーブルセンサ３０がセンサブラケット４０の規定の位置に精度良く装着される。
【００４９】
このように、位置決め凸部３２ｅは、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う機能を備えている。また、このような位置決め機能に加えて、位置決め凸部３２ｅは、両面テープ３２ｄの車室外側の側面を覆っており、両面テープ３２ｄの車室外側の側面に埃等が付着することを防止する機能も備えている。よって、センサユニット２０全体の車室外側からの見栄えを良好にすることができる。
【００５０】
ここで、土台部３２ｂの車室外側には、位置決め面３２ｅ１の延在方向と同じ方向に延び、かつ比較的大きな面積の平坦面３２ｂ１が形成されている。この平坦面３２ｂ１は、上述のようにケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に装着する際に、作業者により指で押圧される部分となっている。これにより、位置決め面３２ｅ１の突き当て面４１ｂへの突き当て作業を、矢印Ｍ１の方向から容易に行うことができる。
【００５１】
また、土台部３２ｂの車室内側には、平坦面３２ｂ１の延在方向と直交する方向に延びる押圧面３２ｂ２が形成されている。この押圧面３２ｂ２においても、上述のようにケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に装着する際に、作業者により指で押圧される部分となっている。これにより、両面テープ３２ｄのセンサ装着面４１ａへの接着作業を、矢印Ｍ２の方向から容易に行うことができる。
【００５２】
図６に示されるように、センサホルダ３２の端末（ケーブルセンサ３０の先端側）には、端末部としてのモールド樹脂部３２ｆが一体に設けられている。モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２の一部を構成しており、絶縁チューブ３１ａ（図４参照）の端部および一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部を覆っている。さらには、モールド樹脂部３２ｆの内部には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷとが設けられている。
【００５３】
このように、モールド樹脂部３２ｆは、絶縁チューブ３１ａの端部，一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部，セパレータＳＰ，抵抗Ｒ，一対のかしめ部材ＳＷが、それぞれ外部に露出されるのを防止して、これらの構成部品を保護する機能を備えている。
【００５４】
ここで、抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅに対して、一対のかしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続されている。このように、一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。
【００５５】
なお、一対のかしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、一対の電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、一対のかしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心にその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。
【００５６】
そして、モールド樹脂部３２ｆは、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等が組み付けられたセンサホルダ３２の端部を金型（図示せず）にセットして、当該金型内に溶融されたゴム材料等を射出することで形成される。すなわち、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等の構成部品は、モールド樹脂部３２ｆの内部にインサート成形により埋設されている。
【００５７】
ここで、モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２と同じゴム材料により形成され、十分な柔軟性を有している。ただし、例えば、モールド樹脂部３２ｆの内部に埋設されたセパレータＳＰや抵抗Ｒ等をより確実に保護すべく、センサホルダ３２よりも高い硬度のゴム材料で形成することもできる。
【００５８】
図３および図４に示されるように、センサブラケット４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、２つの湾曲部ＣＶを備えた略板状に形成されている。具体的には、２つの湾曲部ＣＶは、テールゲート１２の縁部１２ａ（図１および図２参照）の湾曲形状に倣って設けられている。このように、センサブラケット４０はプラスチック製であり、センサブラケット４０の硬度の方が、ケーブルセンサ３０の硬度よりも高くなっている。なお、図３ではテールゲート１２の図示を省略している。
【００５９】
センサブラケット４０は、センサ固定部４１および車体固定部４２を備えている。センサ固定部４１および車体固定部４２は何れも略平板状に形成され、センサブラケット４０をテールゲート１２に固定した状態で、センサ固定部４１は車室外側に配置され、車体固定部４２は車室内側に配置される。ここで、車体固定部４２には、固定ボルト（図示せず）がそれぞれ挿通される３つのボルト孔４２ａが設けられている。これにより、車体固定部４２はテールゲート１２にがたつくこと無く強固に固定される。
【００６０】
センサ固定部４１は、ケーブルセンサ３０が装着される部分となっている。センサ固定部４１には、ケーブルセンサ３０が装着されるセンサ装着面４１ａが形成され、当該センサ装着面４１ａの表面は、両面テープ３２ｄの接着強度を高めるべく、センサブラケット４０の他の部分の表面よりも平滑化されている。したがって、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に対して十分な強度で固定することができる。
【００６１】
また、センサ固定部４１の車室外側（図４中左側）には、センサ装着面４１ａと交差（直交）する方向に延びる突き当て面４１ｂが形成されている。この突き当て面４１ｂには、位置決め凸部３２ｅの位置決め面３２ｅ１が車室外側から突き当てられている。このように、突き当て面４１ｂは、位置決め凸部３２ｅとともに、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う機能を備えている。
【００６２】
図４に示されるように、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、傾斜壁部４３が設けられている。これにより、センサ固定部４１と車体固定部４２との間に、所定の高さ寸法の段差部ＤＳが形成されている。このように、センサ固定部４１および車体固定部４２との間に高低差を付けることで、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２における縁部１２ａの近傍に配置可能としている。よって、障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込み検知の感度が十分に確保される。
【００６３】
また、段差部ＤＳを設けているが、ケーブルセンサ３０を両面テープ３２ｄでセンサ固定部４１に貼付した状態で、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）は、車体固定部４２よりも大きく上方に突出されている。これにより、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃが、車体固定部４２よりも上方に配置され、これによっても障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込み検知の感度が十分に確保される。
【００６４】
以上詳述したように、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０を形成する土台部３２ｂに、当該土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に突出され、センサ装着面４１ａと交差する方向に延びる突き当て面４１ｂに突き当てられ、センサブラケット４０に対するケーブルセンサ３０の位置決めを行う位置決め凸部３２ｅを設けた。
【００６５】
これにより、位置決め凸部３２ｅを突き当て面４１ｂに突き当てつつ、土台部３２ｂをセンサ装着面４１ａに装着することで、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の規定の位置に精度良くかつ容易に位置決めすることができる。
【００６６】
また、両面テープ３２ｄの側面が位置決め凸部３２ｅによって覆われるので、両面テープ３２ｄの側面に埃等が付着することによるケーブルセンサ３０およびセンサブラケット４０全体の見栄えの悪化を、効果的に抑えることができる。
【００６７】
さらに、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０が、車両１０に設けられるテールゲート１２の縁部１２ａに沿って設けられ、位置決め凸部３２ｅが、土台部３２ｂの車室外側に配置されているので、両面テープ３２ｄを覆い隠すことができる等、センサユニット２０全体の車室外側からの見栄えを良好にすることができる。
【００６８】
また、実施の形態１によれば、土台部３２ｂとセンサ装着面４１ａとの間に、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定するための両面テープ３２ｄが設けられるので、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して強力に固定することができる。さらには、位置決め凸部３２ｅにより両面テープ３２ｄに埃等が付着することを防止でき、両面テープ３２ｄの粘着力の低下等を抑えることができる。
【００６９】
次に、本発明の実施の形態２ないし実施の形態４（他の３種類）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
図７は実施の形態２のセンサユニットを示す断面図を、図８は実施の形態３のセンサユニットを示す断面図を、図９は実施の形態４のセンサユニットを示す断面図をそれぞれ示している。
【００７１】
［実施の形態２］
図７に示されるように、実施の形態２のセンサユニット５０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図４参照）に比して、センサホルダ３２の土台部３２ｂに一体に設けられる位置決め凸部５１の突出高さのみが異なっている。
【００７２】
具体的には、センサユニット２０の位置決め凸部３２ｅの突出高さがＴ１（図４参照）であったのに対し、センサユニット５０の位置決め凸部５１の突出高さＴ２は、突出高さＴ１の略２倍となっている（Ｔ２≒２×Ｔ１）。これにより、位置決め凸部５１とセンサ固定部４１との重なり代は、実施の形態１の重なり代Ｌ１（図４参照）の略３倍の重なり代Ｌ２となっている（Ｌ２≒３×Ｌ１）。
【００７３】
ここで、位置決め凸部５１の先端部分が縁部１２ａに突き当たると、位置決め凸部５１は弾性変形される。すると、押し縮められた位置決め凸部５１の弾性力は、両面テープ３２ｄを剥がす方向に作用してしまう。そのため、位置決め凸部５１の突出高さＴ２は、位置決め凸部５１の先端部分がテールゲート１２の縁部１２ａに接触（当接）しない突出高さに設定するようにする。
【００７４】
以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、実施の形態１に比して、位置決め凸部５１とセンサ固定部４１との重なり代Ｌ２を大きくすることができるので、位置決め面３２ｅ１の突き当て面４１ｂへの突き当て作業（図４中矢印Ｍ１参照）を、より容易に行うことが可能となる。よって、センサユニット５０の組み立て工程を簡素化して、歩留まりを向上させることができる。
【００７５】
［実施の形態３］
図８に示されるように、実施の形態３のセンサユニット６０では、実施の形態１のセンサユニット２０（図４参照）に比して、センサユニット６０をテールゲート１２に装着した状態で、土台部３２ｂの車室内側（図中右側）に、略三角形形状に形成された接着部材保護凸部６１を設けた点のみが異なっている。
【００７６】
具体的には、接着部材保護凸部６１は、土台部３２ｂからセンサ保持筒３２ａがある側とは反対側に突出高さＴ３で突出され、両面テープ３２ｄの車室内側の側面を覆っている。なお、接着部材保護凸部６１の突出高さＴ３は、位置決め凸部３２ｅの突出高さＴ１よりも小さく、かつ両面テープ３２ｄの厚み寸法よりも若干小さい寸法となっている（Ｔ３＜Ｔ１）。
【００７７】
これにより、接着部材保護凸部６１は、センサブラケット４０に接触（当接）することが無く、両面テープ３２ｄが剥がされるようなことも無い。
【００７８】
以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、接着部材保護凸部６１により両面テープ３２ｄの車室内側の側面も覆われるので、両面テープ３２ｄの車室内側の側面に埃等が付着することも抑制できる。したがって、両面テープ３２ｄの粘着力の低下等をさらに抑えることが可能となる。
【００７９】
［実施の形態４］
図９に示されるように、実施の形態４のセンサユニット７０では、実施の形態２のセンサユニット５０（図７参照）に比して、センサホルダ３２が導電性を有するゴム材で形成され、センサホルダ３２のセンサ保持筒（収容部）７１の形状が異なり、さらにはセンサ保持筒７１に保持されるセンサ本体７２の検知方式が異なっている。
【００８０】
実施の形態２のセンサ本体３１では、当該センサ本体３１の弾性変形に伴う一対の電極３１ｂ，３１ｃの短絡を、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）に検出させる接触タイプのタッチセンサを採用していた。これに対し、実施の形態４のセンサ本体７２では、人体等の障害物ＢＬ（図２参照）が近接したことをコントローラ１３ｂに検出させる非接触タイプの近接センサを採用している。
【００８１】
センサ本体７２は電極からなり、人体等の障害物ＢＬが図９の二点鎖線円で示される検出領域に入ると、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを示す電気信号の変化が、コントローラ１３ｂに出力される。具体的には、センサ本体７２には、微弱な電気信号がコントローラ１３ｂから流れた状態となっている。そして、この状態で障害物ＢＬがセンサ本体７２に近付くと、障害物ＢＬとセンサ本体７２との間の静電容量が変化して、センサ本体７２に流れている電気信号が立ち上がる。
【００８２】
このような電気信号の変化をコントローラ１３ｂに検出させることで、当該コントローラ１３ｂは、障害物ＢＬがセンサユニット７０に近付いたことを検出する。すなわち、電極により形成されるセンサ本体７２は、静電容量センサとなっている。なお、センサ本体７２（電極）は、例えば複数の銅線を束ねた導電線（配線コード）により形成されている。
【００８３】
以上のように形成された実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、センサ本体７２を非接触タイプの近接センサとしたので、障害物ＢＬの接触を未然に防ぐことができ、より信頼性を高めることが可能となる。
【００８４】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、接着部材に両面テープ３２ｄを用いたが、本発明はこれに限らず、例えば、硬化前に流動性を備えた接着剤を用いることもできる。
【００８５】
また、上記実施の形態１ないし実施の形態３では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。
【００８６】
さらに、上記各実施の形態では、センサユニット２０，５０，６０，７０を、車両１０のテールゲート１２に固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに固定しても良いし、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも適用することができる。
【００８７】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００８８】
１０    車両
１１    開口部
１２    テールゲート（固定対象物，開閉体）
１２ａ    縁部
１３    パワーテールゲート装置
１３ａ    アクチュエータ
１３ｂ    コントローラ
２０    センサユニット
３０    ケーブルセンサ
３０ａ    オス型コネクタ
３１    センサ本体
３１ａ    絶縁チューブ
３１ｂ，３１ｃ    電極
３１ｄ    導電チューブ
３１ｅ    導電線
３２    センサホルダ
３２ａ    センサ保持筒（収容部）
３２ｂ    土台部
３２ｂ１    平坦面
３２ｂ２    押圧面
３２ｃ    接着部材装着面
３２ｄ    両面テープ（接着部材）
３２ｅ    位置決め凸部
３２ｅ１    位置決め面
３２ｆ    モールド樹脂部
４０    センサブラケット（ブラケット）
４１    センサ固定部
４１ａ    センサ装着面
４１ｂ    突き当て面
４２    車体固定部
４２ａ    ボルト孔
４３    傾斜壁部
５０    センサユニット
５１    位置決め凸部
６０    センサユニット
６１    接着部材保護凸部
７０    センサユニット
７１    センサ保持筒（収容部）
７２    センサ本体
ＢＬ    障害物
ＣＶ    湾曲部
ＤＳ    段差部
Ｐ１    長尺接続部
Ｐ２    短尺接続部
Ｒ    抵抗
Ｓ    隙間
ＳＰ    セパレータ
ＳＷ    かしめ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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