(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＶＯＲ装置が故障した際に、自動で故障内容を明確にし、ＤＶＯＲ装置の管理者が自ら故障箇所を修理できるＤＶＯＲ装置の自動故障診断システムを提供する。【解決手段】航空機にＤＶＯＲ信号を送信する第１の系及び第２の系と、稼働中の第１あるいは第２の系の故障を検知したときに稼働中の系とスタンバイ中の系を切り替えて監視データを出力する制御装置を備えた主装置と、主装置から出力された監視データを入力し監視データを出力する遠隔制御監視装置と、遠隔制御監視装置から出力された監視データを入力し、監視データをデータベースと照合して故障診断を行い、故障診断結果に基づいた表示内容を出力する自動故障診断装置と、この出力された表示内容を遠隔制御監視装置を介して受信し表示する表示装置を備える。【選択図】図１
2019052977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機にＤＶＯＲ信号を送信する第１の系及び第２の系と、前記第１の系と前記第２の
系を交互に稼働させる手段と、少なくとも稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発
生を検知する検知手段と、この検知手段が稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発
生を検知したときに、故障の発生した前記第１あるいは第２の系を停止させ、他方の系は
稼働するよう切り替える切替手段と、この切替手段の動作を指示する手段と故障発生時の
監視データを出力する手段とを備えた制御装置と、
を備えた主装置と、
前記制御装置から出力された前記監視データを入力する第１の入力手段と、前記監視デ
ータを出力する第１の出力手段と、
を備えた遠隔制御監視装置と、
前記第１の出力手段から出力された監視データを入力する第２の入力手段と、前記監視
データをデータベースと照合して故障診断を行う手段と、この手段の故障診断結果に基づ
いて表示内容を前記遠隔制御装置に出力する第２の出力手段と、を備えた自動故障診断装
置と、
前記第２の出力手段より出力された表示内容を、前記遠隔制御監視装置を介して受信し
、表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする、ＤＶＯＲ装置の自動故障診断システム。
【請求項２】
前記表示装置は前記遠隔制御監視装置と接続されている、あるいは前記遠隔制御監視装
置と一体になっていることを特徴とする、請求項１に記載のＤＶＯＲ装置の自動故障診断
システム。
【請求項３】
前記自動故障診断装置は、前記データベースに登録されている監視データに対応する故
障パターンと異なる監視データを認識した時に、この監視データを前記データベースに記
憶してデータベースを更新する手段を有することを特徴とする、請求項１または請求項２
に記載のＤＶＯＲ装置の自動故障診断システム。
【請求項４】
航空機にＤＶＯＲ信号を送信する第１の系及び第２の系と、前記第１の系と前記第２の
系が交互に稼働する手段と、少なくとも稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生
を検知する検知手段と、この検知手段が前記故障の発生を検知したときに、稼働中の前記
第１あるいは第２の系は停止し、他方の系は稼働するよう切り替える切替手段と、この切
替手段の動作を指示する手段と故障発生時の監視データを出力する手段を備えた制御装置
と、
を備えた主装置と、
前記主装置から出力された前記監視データを入力する入力手段と、前記監視データをデ
ータベースと照合して故障診断を行う手段と、故障診断結果に基づいた表示内容を出力す
る出力手段と、を備えた自動故障診断装置と、
前記出力手段より出力された表示内容を表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする、ＤＶＯＲ装置の自動故障診断システム。
【請求項５】
航空機にＤＭＥ信号を送信する第１の系及び第２の系と、前記第１の系と前記第２の系
を交互に稼働させる手段と、少なくとも稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生
を検知する検知手段と、この検知手段が稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生
を検知したときに、故障の発生した前記第１あるいは第２の系を停止させ、他方の系は稼
働するよう切り替える切替手段と、この切替手段の動作を指示する手段と故障発生時の監
視データを出力する手段とを備えた制御装置と、
を備えた主装置と、
前記制御装置から出力された前記監視データを入力する第１の入力手段と、前記監視デ
ータを出力する第１の出力手段と、
を備えた遠隔制御監視装置と、
前記第１の出力手段から出力された監視データを入力する第２の入力手段と、前記監視
データをデータベースと照合して故障診断を行う手段と、この手段の故障診断結果に基づ
いて表示内容を前記遠隔制御装置に出力する第２の出力手段と、を備えた自動故障診断装
置と、
前記第２の出力手段より出力された表示内容を、前記遠隔制御監視装置を介して受信し
、表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする、ＤＭＥ装置の自動故障診断システム。
【請求項６】
航空機にＩＬＳ信号を送信する第１の系及び第２の系と、前記第１の系と前記第２の系
を交互に稼働させる手段と、少なくとも稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生
を検知する検知手段と、この検知手段が稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生
を検知したときに、故障の発生した前記第１あるいは第２の系を停止させ、他方の系は稼
働するよう切り替える切替手段と、この切替手段の動作を指示する手段と故障発生時の監
視データを出力する手段とを備えた制御装置と、
を備えた主装置と、
前記制御装置から出力された前記監視データを入力する第１の入力手段と、前記監視デ
ータを出力する第１の出力手段と、
を備えた遠隔制御監視装置と、
前記第１の出力手段から出力された監視データを入力する第２の入力手段と、前記監視
データをデータベースと照合して故障診断を行う手段と、この手段の故障診断結果に基づ
いて表示内容を前記遠隔制御装置に出力する第２の出力手段と、を備えた自動故障診断装
置と、
前記第２の出力手段より出力された表示内容を、前記遠隔制御監視装置を介して受信し
、表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする、ＩＬＳ装置の自動故障診断システム。
【請求項７】
航空機にＤＶＯＲ信号を送信する第１の系と第２の系で構成され、前記第１の系と前記
第２の系が交互に稼働するＤＶＯＲ装置の主装置において、少なくとも稼働中の系の故障
の発生を検知した場合に、切替手段は、稼働中の前記第１あるいは第２の系は停止し、他
方の系は稼働するよう切り替え、制御装置は、この切替手段の動作を指示し、故障発生時
の監視データを出力し、
前記制御装置から出力された監視データを遠隔制御監視装置に入力し、前記遠隔制御監
視装置は前記監視データを出力し、
前記遠隔制御監視装置から出力された監視データを自動故障診断装置に入力し、前記自
動故障診断装置は前記監視データをデータベースと照合して故障診断を行い、故障診断結
果に基づいた表示内容を前記遠隔制御装置に出力し、
表示装置は、出力された表示内容を、前記遠隔制御監視装置を介して受信し、表示する
ことを特徴とした
ＤＶＯＲ装置の自動故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＯＲ装置、ＤＭＥ装置、及びＩＬＳ装置内の故障を、自動で診断する自
動故障診断システムと、ＤＶＯＲ装置内の故障を自動で診断する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＯＲ装置は、航空機に対してＤＶＯＲ信号を送信している。一般に航空機は、着陸
の前などにＤＶＯＲ装置から発信されるＤＶＯＲ信号を受信し、基準点磁北からの方位情
報を取得している。こうして航空機はＤＶＯＲ装置からの方位を知ることで、自身の位置
を知り、より安全な運行をしている。
【０００３】
ＤＶＯＲ装置は常に稼働していて、常にＤＶＯＲ信号を発信できる体制でいることが求
められる。そのため、万一故障した場合には早急に修理する必要がある。ＤＶＯＲシステ
ムでは、ＤＶＯＲ装置を常に監視し、早期に異常を発見することで、早期の修理対応がで
きるようにして、ＤＶＯＲ装置の信頼性の確保に努めている。しかしＤＶＯＲ装置の近く
に修理対応が可能な技術者が駐在しているとは限らず、従来のＤＶＯＲ装置の修理対応は
、修理する技術者が装置の設置場所に出向く、もしくはＤＶＯＲ装置の必要なユニットを
修理する技術者に送る等の対応を必要とするため、手間や時間、費用がかかっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３８７５７号公報
【特許文献２】特開２００８−１６４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、ＤＶＯＲ装置が故障した際に、自動で故障内容を明確
にし、ＤＶＯＲ装置の管理者が自ら故障箇所を修理できるＤＶＯＲ装置の自動故障診断シ
ステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るＤＶＯＲ装置の自動故障診断システムは、航空機にＤＶＯＲ信号を送
信する第１の系及び第２の系と、前記第１の系と前記第２の系を交互に稼働させる手段と
、少なくとも稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生を検知する検知手段と、こ
の検知手段が稼働中の前記第１あるいは第２の系の故障の発生を検知したときに、故障の
発生した前記第１あるいは第２の系を停止させ、他方の系は稼働するよう切り替える切替
手段と、この切替手段の動作を指示する手段と故障発生時の監視データを出力する手段と
を備えた制御装置と、を備えた主装置と、前記制御装置から出力された前記監視データを
入力する第１の入力手段と、前記監視データを出力する第１の出力手段と、を備えた遠隔
制御監視装置と、前記第１の出力手段から出力された監視データを入力する第２の入力手
段と、前記監視データをデータベースと照合して故障診断を行う手段と、この手段の故障
診断結果に基づいて表示内容を前記遠隔制御装置に出力する第２の出力手段と、を備えた
自動故障診断装置と、前記第２の出力手段より出力された表示内容を、前記遠隔制御監視
装置を介して受信し、表示する表示装置と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るＤＶＯＲシステムの構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係るＤＶＯＲ装置の主装置の構成を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る表示装置による表示の一例を表す図。
【図４】第１の実施形態に係る表示装置による表示の一例を表す図。
【図５】第１の実施形態に係る故障診断をする際の動作を表すフローチャート。
【図６】第１の実施形態に係るＤＭＥ装置及びＩＬＳ装置の構成を示す図。
【図７】第２の実施形態に係るＤＶＯＲシステムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本実施形態に係るＤＶＯＲ装置の自動故障診断システムを説明す
る。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係るＤＶＯＲシステム１０の構成を示すブロック図であ
る。図２は、図１の主装置１２を詳細に説明した図である。
【００１０】
図1に示す通り、ＤＶＯＲシステム１０は、ＤＶＯＲ装置１１と自動故障診断装置１５
を備え、ＤＶＯＲ装置１１は、主装置１２、遠隔制御監視装置１３、表示装置１４、を有
している。ＤＶＯＲシステム１０を構成する遠隔制御監視装置１３、表示装置１４、自動
故障診断装置１５は、主装置１２の近傍に設置されることもあるが、通常は、例えば事務
所や監視センターのような物理的に離れたところに設置されている。
【００１１】
図２に示す通り、主装置１２は、制御装置１６、表示装置１７、第１の系２０及び第２
の系３０によって構成される。通常は、第１の系２０または第２の系３０のうち、どちら
か一方のみが稼働している。稼働していない系は、稼働している系に何らかのトラブルが
発生して稼働することができなくなった場合に備えてスタンバイしている。稼働している
系とスタンバイしている系は、例えば１日毎といった一定期間ごとに切り替わり、どちら
かの装置のみが連続して稼働し続けないようにすることで、装置に過剰な負荷がかかるの
を防いでいる。
【００１２】
第１の系２０は監視装置２１と送信装置２２を有している。送信装置２２は、ＤＶＯＲ
信号を発生する信号発生装置２３と信号を増幅する信号増幅器２４を有していて、送信装
置２２は図示しない航空機に対して、信号発生装置２３が発生させ信号増幅器２４が増幅
したＤＶＯＲ信号を送信する。同様に、第２の系３０は監視装置３１と送信装置３２を有
している。送信装置３２は、ＤＶＯＲ信号を発生する信号発生装置３３と信号を増幅する
信号増幅器３４を有していて、送信装置３２は図示しない航空機に対して、信号発生装置
３３が発生させ信号増幅器３４が増幅したＤＶＯＲ信号を送信する。制御装置１６は表示
装置１７に故障がないか常に監視しており、監視装置２１は送信装置２２を、監視装置３
１は送信装置３２を、故障がないか常に監視している。この制御装置１６は、図示しない
切替部（切替手段）を備えている。この切替部は制御装置１６からの信号を受信すること
によって、第１の系２０または第２の系３０のうち、稼働中の系とスタンバイ中の系を切
り替える。
【００１３】
また、監視装置２１と監視装置３１は、お互いに、他方の監視装置の監視も行っている
。監視装置２１と監視装置３１が監視した監視データは、結果に関わらず一定時間ごとに
制御装置１６を介して、遠隔制御監視装置１３に出力される。
【００１４】
表示装置１４と表示装置１７は、監視状態を表示する。ただし、表示装置１７は主装置
１２に装着されているので、主装置１２の傍にいる技術者でなければ表示内容を確認でき
ないが、表示装置１４は事務所や監視センターに設置されていることが多いため、主装置
１２から離れた場所にいる技術者でも表示内容を確認することが可能である。
【００１５】
次に、稼働している系の装置に故障が発生した場合のデータの流れを説明する。まず、
稼働している系で故障が発生すると、この稼働している系の監視装置が故障を検知する。
例えば、第１の系２０が稼働しており、第２の系３０がスタンバイの状態にあるとする。
通常、例えば１時間毎といった一定時間毎に送信装置２２から監視装置２１に監視データ
が出力される。この出力されたデータが壊れている場合やデータの数値が予め設定されて
いる正常値と異なる場合など、異常があった場合には、監視装置２１は異常を検知し、制
御装置１６を介して監視データを遠隔制御監視装置１３に出力する。同時に、制御装置１
６は切替部に信号を出力し、切替部は信号を受信して稼働中の系とスタンバイ中の系を切
り替える。この場合は、稼働させる系を第１の系２０から第２の系３０へ切替えることに
なる。切替えがあった後には、第１の系２０は異常の原因が調べられ、修理され、稼働で
きる状態になればスタンバイの状態となる。
【００１６】
遠隔制御監視装置１３には、この監視データが入力され、入力されたデータは自動故障
診断装置１５に出力される。そして表示装置１４は遠隔制御監視装置１３と接続されてお
り、遠隔制御監視装置１３に入力されたデータ、遠隔制御監視装置１３が処理したデータ
を表示することができる。表示装置１４は自動故障診断装置１５に接続されているか、ま
たは遠隔制御監視装置１３や自動故障診断装置１５や主装置１２と無線で接続されていて
も良い。
【００１７】
遠隔制御監視装置１３から出力された監視データは、自動故障診断装置１５に入力され
る。自動故障診断装置１５は監視データベース１５１と表示データベース１５２を有して
いる。監視データベース１５１には、正常時のデータ及び想定される故障時のデータの故
障パターンが格納されており、一部あるいは全てのデータの故障パターンには番号が付与
されている。表示データベース１５２には、表示装置１４と表示装置１７に表示される表
示データが格納されている。これらの表示データには、監視データベース１５１内のデー
タの故障パターンに対応した番号が付与されている。
【００１８】
自動故障診断装置１５に入力された監視データは、監視データベース１５１のデータの
故障パターンと照合することにより、どの故障か、故障診断が行われる。監視データは、
例えば０１０や１１１などの数字で表され、信号発生装置２３や信号増幅器２４からのア
ラームの有無が２進法で表されるほか、それらのアラームが発生した時間の差などのアラ
ーム状況を表す数字も併せて表される。例えば、初めの１ケタを信号発生装置２３からの
アラームの有無（アラームあり：１、アラームなし：０）、次の１ケタを信号増幅器２４
からのアラームの有無、最後の1ケタをアラームの時間差で表すとする。もし、信号発生
装置２３、信号増幅器２４とも正常で、同じタイミングでアラームなしとの信号を出力し
た場合は、監視データは“０００”となる。また信号増幅器２４が停止し、アラームが出
ると共に、信号発生装置２３が正常でありアラームなしとの信号がほぼ同時に出力された
場合は、監視データは“０１０”という故障パターンになる。監視データベース１５１に
は、これらの“０００”“０１０”といった想定しうる監視データの故障パターンが記憶
されていて、それらに番号が付与されている。故障診断は、入力された監視データと監視
データベース１５１に記憶された監視データの故障パターンとを比較し、数値が同じもの
、もしくは近いものを故障診断の結果とする。
【００１９】
故障診断の結果、該当する監視データの故障パターンの番号が表示データベース１５２
に送られ、番号に対応した表示データが出力される。表示データの内容は、故障状態、故
障箇所、故障への対処の方法などが含まれる。例えば図３は「信号発生装置で故障が起き
ている。今すぐ新しいものに交換してほしい」という警告をする内容の表示となっている
。現地の技術者はこの表示に従い、信号発生装置を新しいものに交換することで、ＤＶＯ
Ｒ装置の故障に対処することができる。
【００２０】
故障パターンの番号と、それに対応した表示データは、自動故障診断装置１５から遠隔
制御監視装置１３に出力される。同時に、故障内容によっては、主装置１２内の稼働中の
系とスタンバイの系との切り替えが行われたか、確認するメッセージ（図示せず）も出力
される。こうすることで、もし主装置１２内で稼働中の系とスタンバイの系との切り替え
が必要な故障が発生し、かつ切り替えが行われなかったとしても、装置を操作している技
術者が、メッセージを確認し、対策をとることで、正常に切り替えが行われてＤＶＯＲ装
置１１が正常に作動しなくなるのを防ぐことができる。
【００２１】
もし入力された監視データに該当する故障パターンがない場合は、新たに番号が付与さ
れ、その監視データは監視データベース１５１に新たに記憶される。この監視データが例
えば数分連続して発生した場合は、故障発生として、主装置１２の制御装置１６は切替部
に信号を出力し、切替部はこの信号を受信して稼働中の系を切り替える。想定外の故障に
対しては該当する表示データの故障パターンがないので、この場合は、例えば図４のよう
に、販売元に連絡するなどして、修理対応が可能な技術者による対応を必要とする旨が表
示される。技術者が故障内容に対応した表示データを表示データベース１５２に新たに登
録すれば、以後同様の故障が発生した時は、既に登録されている他の故障が発生した時と
同様に、故障パターンの番号、故障状態、故障箇所、故障への対処の方法が自動で遠隔制
御監視装置１３に出力されるようになる。
【００２２】
遠隔制御監視装置１３に入力された表示データは、表示装置１４に送られ、表示される
。同時に表示データは遠隔制御監視装置１３から主装置１２に出力され、主装置１２内の
表示装置１７に表示される。
【００２３】
続いて、上記のＤＶＯＲ装置１１の主装置１２内で故障が起きた場合のデータ処理の流
れを説明する。図５は本発明の一実施形態に係る信号発生装置２３が故障した際のフロー
チャートである。第１の系２０が現用系として稼働している系、第２の系３０がスタンバ
イしている系である場合を想定している。
【００２４】
まず、主装置１２内、例えば信号発生装置２３で故障が発生すると、監視装置２１が故
障を検知し（ＳＴＥＰ１）、監視装置２１は監視データを制御装置１６に出力する（ＳＴ
ＥＰ２）。制御装置１６が切替部に信号を送信する。こうすることによって、切替部は各
系を切り替え、稼働中の系は修理のために停止し、スタンバイ中の系は稼働する。（ＳＴ
ＥＰ３）。制御装置１６は監視データを遠隔制御監視装置１３に出力する（ＳＴＥＰ４）
。遠隔制御監視装置１３は入力された監視データを自動故障診断装置１５に出力する（Ｓ
ＴＥＰ５）。
【００２５】
自動故障診断装置１５は、入力された監視データを監視データベース１５１と照合し（
ＳＴＥＰ６）、該当するデータの故障パターンがあれば、その故障パターンを故障結果と
して、故障診断する（ＳＴＥＰ７、Ｙｅｓ）。自動故障診断装置１５は、表示データベー
ス１５２のうち、故障結果の故障パターンの番号に対応した表示データを、表示装置１４
及び表示装置１７に表示する表示データとして遠隔制御監視装置１３に出力する（ＳＴＥ
Ｐ８）。表示装置１４が、遠隔制御監視装置１３に入力された表示データを表示する（Ｓ
ＴＥＰ９）。なお、遠隔制御監視装置１３が主装置１２にも表示データを出力することで
、主装置１２内の表示装置１７でも故障診断結果を表示することが可能である。
【００２６】
もし監視データに該当するデータの故障パターンがなければ（ＳＴＥＰ７、Ｎｏ）、監
視データには新たに番号が付与され、監視データは新しいデータの故障パターンとして監
視データベース１５１に記憶される（ＳＴＥＰ１０）。新しい故障パターンに対しては、
例えば「販売元に連絡してください」といった内容の固定の表示内容が予め表示データベ
ース１５２に記憶されており、この固定の表示内容が遠隔制御監視装置１３に出力され（
ＳＴＥＰ８）、さらに表示装置１４に出力され、表示される（ＳＴＥＰ９）。
【００２７】
このようにして、主装置１２内で発生した故障の内容は自動故障診断装置１５により自
動で故障診断が行われ、故障診断結果に対応したメッセージが表示される。そのため、故
障が起きた場合も修理対応が可能な技術者が出向いて原因究明することなく、現地の技術
者が短時間で、故障状態、故障箇所のみならず対処の方法も知ることができる。このよう
にすれば、ＤＶＯＲ装置内で故障が起きても余計な手間と時間をかけることなく、早期に
修理の対応を取ることができる。
【００２８】
なお上記はＤＶＯＲ装置の自動故障診断システムについて記述したが、同様の構造を持
つＤＭＥ装置やＩＬＳ装置にも同様の自動故障診断システムを採用し、自動で故障の診断
を行うと共に、故障状態や故障箇所、及び対処方法等を自動で、かつ素早く表示すること
が可能である。ここで、ＤＭＥ装置とは、無線により航空機と地上のＤＭＥ局との距離・
到達時間を測定する装置である。ＩＬＳ装置とは、着陸進入する航空機に対して、空港・
飛行場付近の地上施設から指向性誘導電波を送信する装置である。ＤＭＥ装置やＩＬＳ装
置の主装置の構造の一実施形態を図６に示す。これらの装置は図６のように、主装置１２
内に表示装置を持たないものもあるが、その場合は、表示装置１４でのみ故障結果を表示
することとなる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、主装置１２と自動故障診断装置１５の間には遠隔制御監視装置１
３が存在し、主装置１２から出力された監視データは一度、遠隔制御監視装置１３を経由
して自動故障診断装置１５に送られると共に、故障診断結果は遠隔制御監視装置１３を経
由して表示装置１４で表示されていた。しかし、図７のようにＤＶＯＲ装置が遠隔制御監
視装置１３を備えない場合でも、自動故障診断をすることが可能である。この場合、自動
故障診断装置１５は主装置１２と直接接続され、遠隔制御監視装置１３を経由することな
くデータのやり取りをする。つまり、主装置１２から出力された監視データは遠隔制御監
視装置１３を経由することなく自動故障診断装置１５に入力され、そのデータを基に故障
診断が行われる。そして故障診断結果に基づいた表示データは遠隔制御監視装置１３を経
由することなく表示装置１４に入力され、表示される。なお、表示装置１４は、図７では
主装置１２と自動故障診断装置１５の間に位置している。しかし、表示装置１４は自動故
障診断装置１５に接続されているか、または自動故障診断装置１５や主装置１２と無線で
接続されていても良い。
【００３０】
なお、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したもの
であり、発明の範囲を限定する事は意図していない。これら新規な実施形態は、その他の
様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略
、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨
に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ＤＶＯＲシステム
１１  ＤＶＯＲ装置
１２  主装置
１３  遠隔制御監視装置
１４  表示装置
１５  自動故障診断装置
１５１  監視データベース
１５２  表示データベース
１６  制御装置
１７  表示装置
２０  第１の系
２１  監視装置
２２  送信装置
２３  信号発生装置
２４  信号増幅器
３０  第２の系
３１  監視装置
３２  送信装置
３３  信号発生装置
３４  信号増幅器
【図１】
2019052977.tif 000003
【図２】
2019052977.tif 000004
【図３】
2019052977.tif 000005
【図４】
2019052977.tif 000006
【図５】
2019052977.tif 000007
【図６】
2019052977.tif 000008
【図７】
2019052977.tif 000009