(57)【要約】【課題】走査式レーザプロジェクタに対する高効率のレーザ変調方式を提供する。【解決手段】走査式レーザプロジェクタ（１００）は高効率のための波形でレーザ光源を駆動する。画素に関する光出力値が振幅／継続時間の対にマッピングされる。レーザダイオードは、継続時間によって規定される間、その振幅を有する電流で駆動される。光出力値を増大させるため、振幅値を増やした後、継続時間を増加させる。【選択図】図１
2019003214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査式レーザプロジェクタであって、
光を変調することによって表示画素を生成するレーザ光源と、
画像を表示するためにラスターパターンで前記レーザ光源からの光を反射する走査ミラーと、
表示対象の各画素の振幅と継続時間とを表すデジタル駆動値を受信し、表示対象の各画素のために前記振幅を有する電流で前記継続時間の間前記レーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
命令された光出力値を受信し、前記デジタル駆動値を生成する画素値生成装置であって、命令された光出力値が増加するにつれて、最大効率振幅に達するまで前記継続時間を増加させずに前記振幅を増大させる画素値生成装置と、
を備えることを特徴とする走査式レーザプロジェクタ。
【請求項２】
前記継続時間が百分率の負荷サイクルで表されており、前記命令された光出力値が前記最大効率振幅と前記百分率の負荷サイクルの積と等しくなる移行点において前記継続時間が増やされることを特徴とする請求項１記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項３】
前記命令された光出力が前記移行点を超えると、前記継続時間が増やされ、前記振幅が低減されることを特徴とする請求項２記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項４】
前記振幅が一定であり、命令された光出力が前記移行点を超えると、前記継続時間が段階的に増やされることを特徴とする請求項２記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項５】
前記レーザ駆動回路がクロック（ＤＡＣクロック）によって駆動されるデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を備えており、前記継続時間が前記ＤＡＣクロックの一部の期間を占めることを特徴とする請求項１記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項６】
前記ＤＡＣがゼロ復帰（ＲＴＺ）機能を備えており、前記画素値生成装置が制御信号で前記ＤＡＣを駆動してＲＴＺを実行することを特徴とする請求項５記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項７】
前記ＤＡＣクロックが固定周波数クロックを備えることを特徴とする請求項５記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項８】
前記ＤＡＣクロックが可変周波数クロックを備えることを特徴とする請求項５記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項９】
走査式レーザプロジェクタの画素を照らす命令された光出力値を決定する工程と、
継続時間の間、振幅を有する電流で、レーザダイオードを駆動する工程であって、前記振幅と前記継続時間の積が、前記レーザダイオードに前記命令された光出力と等しい光出力を放射させるのに必要な電力を供給していることを特徴とする工程と、
を備える方法であって、
前記振幅と継続時間はそれぞれの画素のために以下のように選択され、
すなわち、命令された最小の光出力値のために、前記継続時間を最小の継続時間に設定し、前記レーザダイオードが前記振幅で前記最小の継続時間の間駆動されるときに前記レーザダイオードが前記命令された光出力と等しい光出力を放射するように前記振幅を設定し、
命令された光出力値を増大させるために、前記最小の継続時間を維持しつつ最大効率点まで前記振幅を増加させ、その後、より大きな命令された光出力値を得るために前記継続時間を増やすことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記継続時間を増やすことが、個々の増分で前記継続時間を増やすことを備えていることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記継続時間を増やしながら前記振幅を前記最大効率振幅で維持することをさらに備えることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記継続時間を増やすとき、前記振幅を低減することをさらに備えることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１３】
レーザダイオードを駆動することが、クロック（ＤＡＣクロック）によって駆動されるデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を駆動することを備えており、前記継続時間が前記ＤＡＣクロックの一部の期間を占めていることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１４】
前記ＤＡＣがゼロ復帰（ＲＴＺ）機能を含んでおり、前記ＤＡＣを駆動することが制御信号で前記ＤＡＣを駆動してＲＴＺを実行することを備えていることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
モバイル装置であって、
映像情報を受信することができる無線機と、
前記映像情報を表示する走査式レーザプロジェクタと、
を備えており、
前記走査式レーザプロジェクタが、
光を変調することによって表示画素を生成するレーザ光源と、
画像を表示するためにラスターパターンで前記レーザ光源からの光を反射して走査ミラーと、
表示対象の各画素の振幅と継続時間とを表すデジタル駆動値を受信し、表示対象の各画素の前記振幅を有する電流で前記継続時間の間、前記レーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
命令された光出力値を受信し、前記デジタル駆動値を生成する画素値生成装置であって、命令された光出力値が増加するにつれ、最大効率振幅に達するまで前記継続時間を増加させずに前記振幅を増大させる画素値生成装置と、
を備えていることを特徴とするモバイル装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
背景
走査ビーム投影システムでは、画素は、通常、走査ミラーが変調された光をラスターパターンで走査する時に、レーザ光源からの光を変調することによって生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１１−００８８１０４号公報
【特許文献２】特開２００６−１３３５５８号公報
【特許文献３】特開２００５−２６７９９９号公報
【特許文献４】特表平０６−５０１６０６号公報
【特許文献５】特表２００８−５２６０４９号公報
【特許文献６】特表２０１２−５３２３４５号公報
【特許文献７】特表２０１２−５３３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
レーザ光源の効率は多数の要因に依存する。たとえば、効率は波長、変調周波数、閾値電流、レーザダイオード電圧、レーザの光強度（レーザ光パワー）の関数とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本発明の各種実施形態に係る、画素駆動用発生手段を備えた走査式プロジェクタを示す図である。
【図２】本発明の各種実施形態に係る、画素時間にわたる様々な光出力に関する電流波形を示す。
【図３】本発明の各種実施形態に係る、図２の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す図である。
【図４】本発明の各種実施形態に係る、最小パルスの継続時間中に電流振幅を増加させた後、継続時間を増加させることを示す図である。
【図５】本発明の各種実施形態に係る、図４の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す図である。
【図６】本発明の各種実施形態に係る、一連の均等に増加するパルス継続時間のそれぞれにおいて電流振幅を増大させることを示す図である。
【図７】本発明の各種実施形態に係る、図６の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す図である。
【図８】本発明の各種実施形態に係る一連の非均等に増加するパルス継続時間のそれぞれにおいて電流振幅を増大させることを示す図である。
【図９】本発明の各種実施形態に係る、図８の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す図である。
【図１０】本発明の各種実施形態に係る、画素時間内のパルス配置を示す図である。
【図１１】本発明の各種実施形態に係る、図１０の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す図である。
【図１２】本発明の各種実施形態に係る、振幅および制御フィールドを示す図である。
【図１３】本発明の各種実施形態に係る、振幅および制御フィールドを示す図である。
【図１４】本発明の各種実施形態に係る１つのＤＡＣクロック期間から別のＤＡＣクロック期間への繰越しを含むレーザ駆動信号の信号発生を示す図である。
【図１５】本発明の各種実施形態に係る方法のフローチャートである。
【図１６】本発明の各種実施形態に係る方法のフローチャートである。
【図１７】本発明の各種実施形態に係るモバイル装置のブロック図である。
【図１８】本発明の各種実施形態に係るモバイル装置を示す図である。
【図１９】本発明の各種実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムを示す図である。
【図２０】本発明の各種実施形態に係る眼鏡型装置を示す図である。
【図２１】本発明の各種実施形態に係るゲーム機を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
以下の詳細な説明では、本発明を実行することのできる具体的な実施形態を例示のために示す添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本発明を実行できるように詳細に説明される。本発明の各種実施形態は異なるものの、必ずしも相互に排他的でないと理解すべきである。たとえば、ある実施形態に関連して本明細書に記載される特定の特徴、構造、または特性は、発明の範囲から逸脱せずに他の実施形態で実現することができる。また、開示する各実施形態内の個々の要素の位置または配置も、発明の範囲から逸脱せずに変更することができると理解すべきである。したがって、以下の詳細な説明は限定的に解釈すべきではなく、本発明の範囲は添付の請求項によってのみ定義され、請求項が権利を付与する全範囲の等価物と共に適切に解釈される。図面中、類似の符号は図面全体を通じて同一または類似の機能を指す。
【０００６】
図１は、本発明の各種実施形態に係る画素駆動用発生手段（ｐｉｘｅｌ  ｄｒｉｖｅ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、画素励振発生器）を備えた走査式プロジェクタを示す。プロジェクタ１００は、映像処理要素１０２、画素駆動用発生手段１０４、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１２０、光源１３０、走査ミラー１６２を有する微少電気機械（ＭＥＭＳ）装置１６０、ミラー制御回路１９２を含む。
【０００７】
動作時、映像処理手段（ｖｉｄｅｏ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）１０２は、交点１０１（ｎｏｄｅ１０１）で映像データを受信し、表示対象の画素の命令された光出力値を表す表示用画素データを発生させる。映像データ１０１は、直線格子（直線グリッド）上で画素データと共に通常受信される画像ソース（ｉｍａｇｅ  ｓｏｕｒｃｅ）のデータを表すが、これは必須ではない。たとえば、映像データ１０１は任意の解像度で画素の格子を表すことができる（たとえば、６４０×４８０、８４８×４８０、１２８０×７２０、１９２０×１０８０）。符号化している入力光強度は、通常、８、１０、１２ビットまたはそれ以上の解像度で光強度を表す。
【０００８】
投影装置１００は、ラスターパターンを走査する走査式プロジェクタである。ラスターパターンは必ずしも画像ソースのデータの中で直線格子と位置合わせされている必要はなく、映像処理手段１０２はラスターパターンの適切な点で表示される表示画素データを生成する。たとえば、いくつかの実施形態では、映像処理手段１０２は、ソース画像データの画素間を垂直および／または水平に補間して、ラスターパターンの走査軌跡に沿って表示する画素値を決定する。
【０００９】
映像処理手段１０２は、記載される機能を実行することのできる任意の回路を含むことができる。たとえば、いくつかの実施形態では、映像処理手段１０２は、乗算器、シフタ、加算器などの補間を実行することのできるデジタル回路を含む。また、たとえば、いくつかの実施形態では、映像処理手段１０２はハードウェア回路を含み、指示を実行するプロセッサも含むことができる。
【００１０】
画素駆動用発生手段１０４は、映像処理手段１０２から命令された光出力値を受信し、この命令された光出力値を、デジタル駆動値と、ＤＡＣ制御値とにマッピングする。デジタル駆動値とＤＡＣ制御値とは、表示画素を生成するために使用される、結果として生じる光パルスの振幅と継続時間の両方を制御する。いくつかの実施形態では、画素駆動用発生手段１０４は、光出力値をデジタル駆動値およびＤＡＣ制御値にマッピングする参照表（ルックアップ  テーブル、ｌｏｏｋ−ｕｐ  ｔａｂｌｅ）を含む。さらに、いくつかの実施形態では、画素駆動用発生手段１０４は、命令された輝度とその他の制御変数とに基づきＤＡＣ制御信号を生成する回路を含む。例示的な制御変数としては、温度、レーザダイオードの立ち上がりおよび立ち下がり時間（ｒｉｓｅ  ａｎｄ  ｆａｌｌ  ｔｉｍｅ）、色、電流の水平走査領域、走査方向、映像フレーム、映像ラインなどが含まれるがそれらに限定されない。
【００１１】
画素駆動用発生手段１０４は、記載する機能を実行することのできる任意の回路を含むことができる。たとえば、いくつかの実施形態では、画素駆動用発生手段１０４は、乗算器、シフタ、加算器、記憶装置を用いて実現される参照表など、命令された光出力値を振幅／継続時間の対に変換することのできるデジタル回路を含む。また、たとえば、いくつかの実施形態では、画素駆動用発生手段１０４はハードウェア回路を含み、指示を実行するプロセッサも含むことができる。
【００１２】
デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１２０は、デジタルのレーザを駆動（励振）する振幅値をアナログ電流に変換する。ＤＡＣ１２０は、ＤＡＣクロック、レーザ駆動振幅値、ＤＡＣ制御信号を受信する。ＤＡＣクロックは、位相ロックループ（ＰＬＬ）などの任意の適切な回路をソースとし、固定周波数クロックまたは可変周波数クロックとすることができる。本明細書では、「固定周波数」という文言は、ＰＬＬ変動、発振器位相ノイズ、機械的振動などを含むがそれらに限定されない多数の要因に基づきわずかに変動する場合がある周波数を有するクロック信号を説明するために使用される。ＤＡＣクロックの期間は、ここでは「ＤＡＣクロック期間（ＤＡＣ  ｃｌｏｃｋ  ｐｅｒｉｏｄ）」と称される。固定周波数ＤＡＣクロックの場合、ＤＡＣクロック期間はほぼ固定されており、可変周波数ＤＡＣクロックの場合、ＤＡＣクロック期間は周波数に反比例して変動する。
【００１３】
いくつかの実施形態では、画素駆動用発生手段１０４から受信されるＤＡＣ制御信号は、ＤＡＣ１２０によって生成されるレーザ駆動信号の継続時間を制御する１またはそれ以上の信号を含む。たとえば、画素駆動用発生手段１０４はゼロ復帰（ＲＴＺ）信号をＤＡＣ１２０に供給して、ＤＡＣクロック期間未満のレーザ駆動期間を可能にすることができる。ＲＴＺ信号は、表示画素の水平空間位置の精密な制御のために供給することもできる。この挙動は市販のレーザ駆動ＤＡＣのゼロ復帰（ＲＴＺ）機能として実現される。その一例が、カリフォルニア州ミルピータスのＩｎｔｅｒｓｉｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社製ＩＳＬ  ５８３１５である。
【００１４】
光源１３０は、ＤＡＣ１２０から駆動電流信号を受信し、それに応答してグレイスケール値を有する光を生成する。光源１３０は単色であってもよいし、複数の異なる色の光源を含んでいてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、光源１３０は赤色光源、緑色光源、青色光源を含む。これらの実施形態では、映像処理手段１０２は赤色光源、緑色光源、青色光源のそれぞれに対応する表示画素データを出力する。また、たとえば、光源１３０によって生成される光は可視または不可視とすることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、光源１３０内の１またはそれ以上の光源が、赤外（ＩＲ）光を生成することができる。いくつかの実施形態では、光源１３０は、１またはそれ以上のレーザ光生成装置を含むことができる。たとえば、いくつかの実施形態では、光源１３０はレーザダイオードを含むことができる。
【００１５】
光源１３０からの光は走査ミラー１６２に方向付けられる。いくつかの実施形態では、追加の光学要素が光源１３０と走査ミラー１６２間の光路に含まれる。たとえば、プロジェクタ１００はコリメータレンズ（ｃｏｌｌｉｍａｔｉｎｇｌｅｎｓｅ）、ダイクロイックミラー、またはその他任意の適切な光学素子を含むことができる。
【００１６】
走査ミラー１６２は、ミラー制御回路１９２から交点１９３で受信される電気的励振（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｓｔｉｍｕｌｉ、電気刺激）に応答して２つの軸上で偏向する。２つの軸上を移動する間、走査ミラー１６２は光源１３０によって供給される変調光を反射させる。反射光はラスターパターンを掃引し、１８０で画像面に結果としての表示を形成する。走査ミラー１６２によって掃引されるラスターパターンの形状は、２軸上のミラーの移動の関数である。たとえば、いくつかの実施形態では、走査ミラー１６２はのこぎり波型の励振（刺激）に応答して第１の軸（たとえば、垂直範囲）上で掃引し、略直線的な一方向垂直掃引をもたらす。また、たとえば、いくつかの実施形態では、走査ミラー１６２は正弦波型の励振（刺激）に応じて第２の軸（たとえば、水平範囲）上で掃引し、略正弦波水平掃引をもたらす。
【００１７】
ＭＥＭＳ装置１６０は、二次元で光を走査する走査ミラーのアセンブリ（組立体）の一例である。いくつかの実施形態では、走査ミラーアセンブリは、二次元（たとえば、２つの軸上で）走査する単独のミラーを含む。もしくは、いくつかの実施形態では、ＭＥＭＳ装置１６０は２つの走査ミラーを含むアセンブリであって、一方のミラーが第１の軸に沿ってビームを偏向させ、他方のミラーが第１の軸にほぼ垂直な第２の軸に沿ってビームを偏向させる。
【００１８】
いくつかの実施形態では、光源１３０は固定電圧で動作する。たとえば、レーザダイオードは固定動作電圧（たとえば、８ボルト）を常時印加され、レーザダイオードを通る電流が変調されて光を生成する。概して、レーザダイオードは、電流が所与の動作電圧で最大駆動振幅に達するときに最大効率（ピーク効率）動作点を示す。その電流値を、本明細書では「最大効率振幅（ｐｅａｋ  ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）」と称する。
【００１９】
いくつかの実施形態では、高効率で動作するように、命令された光出力値毎に駆動電流振幅／継続時間の対が選択される。たとえば、振幅を最大効率振幅の近傍へと増加することが可能なときは、短い継続時間が選択される。命令された光出力が増加するにつれ、電流振幅を最大効率振幅にできるだけ近く維持しながらパルスの継続時間を徐々に増加させる。いくつかの実施形態では、継続時間はＤＡＣクロック期間、部分ＤＡＣクロック期間（ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ  ＤＡＣ  ｃｌｏｃｋ  ｐｅｒｉｏｄｓ）、または高周波数クロック信号の期間で測定される。
【００２０】
振幅／継続時間の対の選択は、温度、レーザ特性、色、フレーム数（ｆｒａｍｅ  ｃｏｕｎｔ）、投影領域などの入力情報（制御変数）によっても影響を受ける場合がある。これらの入力などに基づき、画素駆動用発生手段１０４は、正確な振幅／継続時間出力を判定して、単調な入力コード（ｍｏｎｏｔｏｎｉｃｉｎｐｕｔ  ｃｏｄｅ）と光強度出力との関係を確立する。温度情報により、温度の関数であるレーザ出力変動の補償を行うことができる。立ち上がりおよび立ち下がり時間などのレーザ光源特性を考慮することで、振幅／継続時間を正確に調節して高解像度を達成することができる。フレームの数により、個々の継続時間の移行（過渡期、ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）の交互の重複を可能にし、個々に認知される継続時間の移行のアーチファクト（ａｒｔｉｆａｃｔｓ、人工物）を低減することができる。また、ラインの数（フレームの数に類似）により、移行工程の振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  ｓｔｅｐ）の正確な水平位置（空間画素）の疑似ランダムディザリングを行うことができる。これは、理想的ではないレーザ駆動手段により発生する可能性のある、認知される画像アーチファクトの低減に役立つ。
【００２１】
図２は、本発明の各種実施形態に係る、画素時間にわたる様々な光出力の電流波形を示す。横軸は時間を表し、縦軸はＤＡＣ１２０から光源１３０に供給される電流を表す。各波形は電流の振幅と継続時間を表し、光源から発せられる光の振幅と継続時間も表す。電流の振幅は光源から出力される瞬間的な光を設定し、振幅と継続時間の積は所与の画素に対して出力される総光出力を設定する。
【００２２】
図２に示す実施形態では、各パルスの継続時間が全画素時間に設定される。本明細書で使用する「画素時間」という文言は、光ビームが一つの空間画素を横断する時間量を指す。いくつかの実施形態では、画素時間がラスターパターンにわたって均一であり、他の実施形態では画素時間が均一ではない。波形２１０は低光出力画素を表す。電流の振幅はパルス継続時間中、相対的に低い。波形２２０は高光出力画素を表す。電流の振幅はパルス継続時間中、最大値かその近傍である。矢印２２０が示すように、振幅は画素の光出力の増加と共に大きくなる。
【００２３】
図３は、本発明の各種実施形態に係る、図２の波形の画素光出力の関数である効率のグラフを示す。グラフ３００は様々な光出力画素の相対効率を示し、効率は電力ＩＮ（入力電力）によって除算される光出力ＯＵＴとして定義される。低光出力画素２１０は相対的に低効率であり、高光出力パルス２２０は相対的に高効率である。
【００２４】
いくつかの実施形態では、投影装置１００（図１）は低い画素光出力で継続的に動作する。たとえば、映像コンテンツは、明るい画素は特別な場合のみで、大部分は低出力画素であるコンテンツを含むことができる。これらの実施形態では、図２に示すような波形で画素を生成すると、全体の効率が低下することがある。
【００２５】
最大効率は最大瞬間出力パワーで発生することに留意しておくべきである。これは、レーザダイオードに通常印加される固定電圧や、光の生成前に超過しなければならない固定閾値電流などの多くの要因による。高光出力画素２２０に関する電流の振幅はここでは「最大効率振幅」と称される。
【００２６】
図４は、本発明の各種実施形態に係る、最小パルス継続時間中に増加し、その後の継続時間が増加する電流振幅を示す。横軸は時間を表し、縦軸はＤＡＣ１２０から光源１３０に供給される電流を表す。各波形は電流の振幅と継続時間を表し、光源から発せられる光の振幅と継続時間も表す。電流の振幅は光源から出力される瞬間的な光を設定し、振幅と継続時間の積は所与の画素での出力である総光出力を設定する。
【００２７】
図４では、最小の光出力画素を４１０で示し、最大の光出力画素を２２０で示している。画素４２０は中間だが高効率の光出力を有する。図４に示すように、低光出力画素は全画素時間よりも短い継続時間に開始される。いくつかの実施形態では、最小の光出力画素の継続時間が最小パルス継続時間（ｍｉｎｉｍｕｍ  ｐｕｌｓｅ  ｄｕｒａｔｉｏｎ）に設定される。最小パルス継続時間は任意の基準を用いて決定することができる。たとえば、最小パルス継続時間は高速クロックの期間と等しく設定することができる。これらの実施形態では、最小パルス継続時間は、高周波数クロックを供給することによって短縮することができる。また、たとえば、最小継続時間は、レーザ光源と駆動電子機器の立ち上がりおよび立ち下がり時間に依存して定めることができる。これらの実施形態では、電子機器と光源の進歩でより高帯域幅の回路が得られるために、最小パルス継続時間を短縮することができる。
【００２８】
画素が、最低の光出力の画素から、光出力を増加させるにつれて、最小パルス継続時間を維持しつつ振幅も増やされる。これは、丸で囲んだ連続番号「１」を伴う矢印で示される。振幅は最大効率振幅に達するまで連続的に明るい画素になるように増やされる。これは高効率画素４２０で示される。いったん振幅が最大効率振幅に達したら、最大効率振幅で振幅を維持しながら継続時間を連続的に増加させることによって、光出力画素の増加が達成される。これは、丸で囲んだ連続番号「２」を伴う矢印で示される。
【００２９】
いくつかの実施形態では、継続時間は、あらゆるグレイスケール値が電流を最大効率振幅未満に減少させずに表すことができる程度に小さな工程（ｓｔｅｐ）で、単調に増加される。他の実施形態では、継続時間は、すべてのグレイスケール値を表すために連続的な継続時間の値によって電流が最大効率振幅未満に変調されるために充分大きな工程で、増加させられる。継続時間の工程ごとの大きさの様々な例を、後の図面を参照して下で説明する。
【００３０】
いくつかの実施形態では、ＤＡＣ１２０（図１）が図４に示す波形で光源１３０を駆動して、様々なグレイスケール値を有する画素を生成する光ビームを変調する。画素駆動用発生手段１０４は所与の画素に対する命令された光出力を表すデータを受信した後、図４の波形に応じて振幅／継続時間の対を決定し、光ビームを変調する。
【００３１】
図５は、本発明の各種実施形態に係る、図４の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す。グラフ５００は様々な光出力の画素の相対効率を示し、効率は光出力ＯＵＴを電力ＩＮで除算することによって定義されている。低光出力画素４１０は相対的に低効率であり、画素４２０は相対的に高効率である。なお、高光出力パルス２２０は相対的に高効率である。
【００３２】
グラフ５００は、低光出力画素に関してグラフ３００よりも高い効率を達成する。振幅が最大効率振幅に達するまで最小パルス継続時間を使用し、その後は継続時間を増加させることによって、低光出力画素の効率が大幅に上昇する。低出力値で継続的に動作する実施形態では、図４に示す変調方式が図２に示す変調方式よりも非常に効率的である。
【００３３】
図６は、本発明の各種実施形態に係る、一連の均等に増加するパルス継続時間のそれぞれにおいて電流振幅を増大させることを示す。横軸は時間を表し、縦軸はＤＡＣ１２０から光源１３０に供給される電流を表す。各波形は電流の振幅と継続時間を表し、光源から発せられる光の振幅と継続時間も表す。電流の振幅は光源から出力される瞬間的な光を設定し、振幅と継続時間の積は所与の画素での出力である総光出力を設定する。
【００３４】
図４で、最小光出力画素は４１０で示し、最大光出力画素は２２０で示す。画素４２０、６２０、６４０は中間だが高効率の光出力を有する。画素６１０と６３０は中間光出力で、中間効率レベルを有する。図６に示すように、低光出力画素は全画素時間よりも短い継続時間で開始される。いくつかの実施形態では、最小光出力画素の継続時間が最小パルス継続時間に設定される。最小パルス継続時間は図４を参照して上述した通りである。
【００３５】
画素が最低パワー画素から光出力を増加させるにつれて、最小パルス継続時間を維持しつつ振幅が増やされる。これは、丸で囲んだ連続番号「１」を伴う矢印で示される。振幅は最大効率振幅に達するまで連続的により明るい画素になるように増やされる。これは高効率画素４２０で示される。いったん振幅が最大効率振幅に達したら、継続時間を均一な工程によって徐々に増加させて画素の光出力を増加させることが達成される。継続時間が工程ごとで増加する毎に、画素の光出力を増加させるために振幅と継続時間の積が単調に増加するように振幅が低下する。
【００３６】
光出力を増加させるため、画素は４１０で最小の継続時間と小さな振幅で開始される。振幅は最大効率振幅に達するまで増やされる。これは丸で囲んだ連続番号「１」で示される。画素６１０は４２０を超えた次のより高いグレイスケール画素である。画素４２０と６１０間の移行時、継続時間は２倍になり、振幅は半減している。いくつかの実施形態では、振幅と継続時間の変化は厳密には２の因数とは限らない。回路およびダイオード挙動アーチファクトにより、画素４２０から画素６１０への移行の際に単調な光出力増加を達成するために２以外の因数を使用しなければならない場合がある。画素６１０を超えて光出力画素を増加させるため、振幅が再度最大効率振幅に達するまで増加する間、継続時間は第２の継続時間の工程で一定である。これは丸で囲んだ連続番号「２」で示され、画素６２０は最大効率振幅で動作する高効率画素である。画素６３０は画素６２０を超えた次のより高いグレイスケール画素である。継続時間は（３／２）変更され、振幅は（２／３）変更されている。これらの因数は、継続時間が工程毎に変動する際に画素輝度の単調な増加を維持するために微妙に調節することができる。再度、光出力画素を増加させるため、最大効率振幅に達するまで振幅が増やされる。これは丸で囲んだ連続番号「３」で示される。この継続時間の増分パターンは、すべての光画素パワーが表されるまで継続される。丸で囲んだ連続番号「４」を参照されたい。
【００３７】
いくつかの実施形態では、継続時間が全画素時間の百分率または「負荷サイクル（ＤＵＴＹ  ＣＹＣＬＥ）」として表される。たとえば、図６は、全画素時間の１２．５％ごとの工程で８つの異なる継続時間を示す。「移行点（過渡のポイント）」は、命令された光出力値が最大効率振幅と全画素時間の百分率との積に等しくなるときの命令された光出力値で定義される。たとえば、図４の場合、移行点は最大効率振幅×（１２．５％、２５％、３７．５％、．．．８７．５％）に等しい命令された光出力値に存在する。
【００３８】
いくつかの実施形態では、ＤＡＣ１２０（図１）が図６に示す波形で光源１３０を駆動して、様々なグレイスケール値を有する画素を生成する光ビームを変調する。画素駆動用発生手段１０４は、所与の画素に対する命令された光出力を表すデータを受信した後、図６の波形に応じて振幅／継続時間の対を決定し、光ビームを変調する。
【００３９】
図７は、本発明の各種実施形態に係る、図６の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す。グラフ７００は様々な光出力の画素の相対効率を示し、効率は光出力ＯＵＴを電力ＩＮで除算することによって定義される。低光出力画素４１０は相対的に低効率であり、画素４２０は相対的に高効率である。なお、画素６２０、６４０、２２０は相対的に高効率である。
【００４０】
グラフ７００は低光出力画素に関してグラフ３００よりも高い効率を達成する。ただし、グラフ７００はグラフ５００（図５）ほど高い平均効率を達成しない。振幅を最大効率振幅にできるだけ近づけながら継続時間を均等な工程ごとで増加（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）させることによって、図２に示す変調方式と比較して低光出力画素に関する平均効率が上昇する。低出力値で継続的に動作する実施形態では、図６に示す変調方式は、図２に示す変調方式よりも顕著により効率的である。
【００４１】
図８は、本発明の各種実施形態に係る一連の不均等に増加するパルス継続時間のそれぞれにおいて電流振幅を増加させることを示す。図８に示す波形は上記の図６に示す波形と類似するが、例外として継続時間の増分（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ）が均等でない。図８の例では、継続時間値は画素時間の２５％、５０％、１００％である。
【００４２】
光出力を増加させるため、画素は８０２で最小の継続時間と小なる振幅から開始される。振幅は画素８０４で最大効率振幅に達するまで増大する。これは丸で囲んだ連続番号「１」で示される。画素８１０は８０４を超えた次のより高いグレイスケール画素である。画素８０４と８１０間の移行の間で、継続時間は２倍になり、振幅は半減している。いくつかの実施形態では、振幅と継続時間の変化は厳密には２の因数とは限らない。回路およびダイオードの挙動のアーチファクトにより、画素８０４から画素８１０への移行の際に単調な光出力増加を達成するために２以外の因数を使用しなければならない場合がある。画素８１０を超えて光出力画素を増加させるため、振幅が再度最大効率振幅に達するまで増加する間、継続時間は第２の継続時間の工程で一定である。これは丸で囲んだ連続番号「２」で示され、画素８２０は最大効率振幅で動作する高効率画素である。画素８３０は画素８２０を超えた次の高グレイスケール画素である。画素８２０と８３０間の移行中、継続時間は２倍になり、振幅は半減している。上述したように、振幅と継続時間の変化は厳密には２の因数とは限らない。画素８３０を超えて光出力画素を増加させるため、振幅が最大効率振幅に達するまで再度増やされる間、継続時間は第３の継続時間の工程で一定である。これは丸で囲んだ連続番号「３」で示され、画素２２０は最大効率振幅で動作する高効率画素である。
【００４３】
いくつかの実施形態では、ＤＡＣ１２０（図１）は図８に示す波形で光源１３０を駆動し、様々なグレイスケール値を有する画素を生成する光ビームを変調する。画素駆動用生成手段１０４は、所与の画素に関する命令された光出力を表すデータを受信した後、図８の波形に応じて振幅／継続時間の対を決定し、光ビームを変調する。いくつかの実施形態では、ＤＡＣ１２０は図８に示すように「既製」継続時間管理を提供するＲＴＺ機能を含む。たとえば、ＤＡＣを含む市販のレーザ駆動集積回路は、ＤＡＣクロックの一部の期間（たとえば、２５％、５０％）レーザダイオードを駆動する能力を提供することができる。
【００４４】
図９は、本発明の各種実施形態により図８の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す。グラフ９００は様々な光出力の画素の相対効率を示し、効率は光出力（出力ＯＵＴ）を入力電力（電力ＩＮ）で除算することによって定義される。低光出力画素８０２は相対的に低効率であり、画素８０４は相対的に高効率である。なお、画素８２０と２２０は相対的に高効率である。
【００４５】
グラフ９００は、低光出力画素に関してグラフ３００よりも高い効率を達成する。ただし、グラフ９００はグラフ５００（図５）または７００（図７）ほど高い平均効率を達成しない。振幅を最大効率振幅にできるだけ近づけながら継続時間を不均等なステップで増加させることによって、図２に示す変調方式と比較して低光出力画素に関する平均効率が上昇する。低出力値で継続的に動作する実施形態では、図８に示す変調方式は、図２に示す変調方式よりも顕著により効率的である。
【００４６】
図１０は本発明の各種の実施形態に係る、画素時間内のパルス配置を示す。図１０は図８と同じ振幅／継続時間の対を示すが、例外としてパルスが時間で変位する。たとえば、画素１００２は画素８０４に対応し、画素１０１０は画素８１０に対応し、画素１０２０は画素８２０に対応する。唯一の差異は、画素８０４、８１０、８２０が画素時間に関して左揃えにされ、画素１００２、１０１０、１０２０が画素時間に関して中央に置かれることである。
【００４７】
図１１は、本発明の各種実施形態に係る、図１０の波形に関する画素光出力の関数である効率のグラフを示す。効率は時間とパルス配置の関数ではないため、図１１に示す効率は図９に示す効率と同一である。
【００４８】
図１２および図１３は、本発明の各種実施形態に係る振幅および制御フィールドを示す。図１２はまた、１つのＤＡＣ期間が８つの「サブ画素」に分割されるＤＡＣクロックを示す。図１２は、画素駆動用発生手段１０４によってＤＡＣ１２０に提供されて上述の振幅／継続時間の対を生成することのできる振幅ワードおよびＤＡＣ制御１２００を示す。たとえば、１０ビットワードは振幅を特定し、ＤＡＣ制御ビットの組み合わせは開始位置と継続時間を特定することができる。図１２の例では、開始位置に２ビットが提供されるため、４つの可能な開始位置のうちの１つを特定することができる。また、図１２の例では、継続時間に２ビットが提供されるため、４つの可能な継続時間うちの１つを特定することができる。任意の数のビットを使用して、本発明の範囲から逸脱せずに開始位置および継続時間を特定することができる。さらに、ＤＡＣ期間は任意の数のサブ期間に分割することができる。
【００４９】
図１３は、図１２に示すものよりも単純な振幅および制御フィールド１３００を示す。振幅および制御フィールド１３００は開始位置ビットを省略している。いくつかの実施形態では、結果として生じる継続時間は常にＤＡＣクロック期間の中心に配置され、他の実施形態では、結果として生じる継続時間は常に（左または右）に揃えられる。
【００５０】
図１２および図１３は、分割された単独のＤＡＣクロックを示しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、いくつかの画素時間は、複数のＤＡＣ期間を含み、振幅および制御フィールドが、単独の画素を規定する際に複数のＤＡＣ期間の振幅、開始、継続時間を特定する。また、たとえば、他の実施形態では、１つの画素時間が一部のＤＡＣ期間を占める。さらに別の実施形態では、各画素時間またはＤＡＣクロック期間が８つより多いまたは少ないサブ画素に分割される。たとえば、いくつかの実施形態では、各ＤＡＣクロックは２つまたは４つの画素に分割される。また、たとえば、いくつかの実施形態では、各ＤＡＣクロックは１６、３２、またはそれ以上のサブ画素に分割される。ＤＡＣ制御ビットの数はそれに従って増減させることができる。
【００５１】
図１４は、本発明の各種実施形態に係る１つのＤＡＣクロック期間から別のＤＡＣクロック期間への繰越し（ｃａｒｒｙ−ｏｖｅｒ）を含むレーザ駆動信号の生成を示す。図１４は３つの画素時間を示し、そのそれぞれが２つのＤＡＣクロック期間を占める。画素光出力は、本明細書に記載の実施形態のいずれかに応じてこれらの画素時間内で生成することができる。また、いくつかの実施形態では、最大光出力画素が単独のＤＡＣクロックで表せられないようにシステムを設計することができる。これらの実施形態では、ＤＡＣクロック期間が一杯になると、光出力の残りが次のＤＡＣクロック期間に「持ち越される」。これは、レーザダイオードにかかる電圧を低減することで全体の電力消費を低減するという利点を有する。
【００５２】
図１５は本発明の各種実施形態に係る方法のフローチャートを示す。いくつかの実施形態では、先の図面に示すように、方法１５００またはその一部が走査型投影装置によって実行される。他の実施形態では、方法１５００は一連の回路または電子システムによって実行される。方法１５００は、該方法を実行する特定の種類の装置に限定されない。方法１５００における様々な動作は、説明される順序で実行してもよいし、異なる順序で実行してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、図１５に挙げるいくつかの動作が方法１５００から省略される。
【００５３】
図示する方法１５００は、走査式レーザプロジェクタ内の画素を照らす命令された光出力値を決定するブロック１５１０から開始される。いくつかの実施形態では、画素はソース画像内の画素に対応し、他の実施形態では、画素はプロジェクタのラスターパターン内の表示画素に対応し、表示画素がソース画像内の画素と一対一で対応しない。表示画素値は、手段１０２（図１）などの映像処理手段によって決定することができる。
【００５４】
１５２０で、振幅／継続時間値の対が決定される。振幅／継続時間の対は、レーザダイオードに命令された光出力値によって規定される光を放射させるレーザダイオード駆動値を表す。振幅／継続時間の対は本明細書に記載の実施形態のいずれかに応じて決定することができる。たとえば、振幅／継続時間の対は図２、４、６、８、１０、またはそれらの任意の組み合わせに示す波形に応じて決定することができる。
【００５５】
１５３０で、レーザダイオードが、指定振幅を有する電流で指定期間駆動される。継続時間と振幅の積が、レーザダイオードに命令された光出力と等しい光出力を放射させるのに必要な電力である。
【００５６】
図１６は、本発明の各種実施形態に係る方法のフローチャートを示す。いくつかの実施形態では、先の図面に示すように、方法１６００またはその一部が走査型投影装置によって実行される。他の実施形態では、方法１６００は一連の回路または電子システムによって実行される。方法１６００は該方法を実行する特定の種類の装置に限定されない。方法１６００の様々な動作は、記載される順序で実行してもよいし、異なる順序で実行してもよい。さらに、いくつかの実施形態では、図１６に挙げられるいくつかの動作は方法１６００から省略される。
【００５７】
方法１６００は振幅／継続時間の対を決定する１つの例示の方法を提示する。いくつかの実施形態では、方法１６００は方法１５００（図１５）と組み合わされる。ブロック１６１０から開始する方法１６００が図示される。命令された最少の光出力値のために、継続時間は最小の継続時間に設定され、振幅は、レーザダイオードが最小の継続時間の間その振幅で駆動されたときに、命令された光出力と等しい光出力をレーザダイオードが発するように設定される（１６１０）。命令された光出力を増大させるために、最小継続時間を維持している間に最大効率振幅に達するまで振幅が増大させられ、その後、より大きな命令された光出力値を得るために継続時間を増やす（１６２０）。
【００５８】
いくつかの実施形態では、継続時間が増加されるとき、振幅は最大効率振幅で維持される。図４を参照されたい。他の実施形態では、振幅は、継続時間が増加される移行点で低減される。図６を参照されたい。
【００５９】
いくつかの実施形態では、レーザダイオードを駆動することは、クロック（ＤＡＣクロック）によって駆動されるデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を駆動することを含んでおり、継続時間はＤＡＣクロックの一部の期間を占める。さらに、いくつかの実施形態では、ＤＡＣはゼロ復帰（ＲＴＺ）機能を含み、ＤＡＣを駆動することは、制御信号でＤＡＣを駆動してＲＴＺを実行することを含む。
【００６０】
図１７は、本発明の各種実施形態に係るモバイル装置のブロック図を示す。図１７に示すように、モバイル装置１７００は無線インタフェース１７１０、プロセッサ１７２０、メモリ１７３０、走査式プロジェクタ１０を含む。走査式プロジェクタ１００は画像面１８０にラスター画像を描く。走査式プロジェクタ１００は、先の図面を参照して説明したように１またはそれ以上の画素駆動用発生手段とＤＡＣとを含む。走査式プロジェクタ１０は、本明細書に記載するいずれの投影装置であってもよい。
【００６１】
走査式プロジェクタ１００は任意の画像ソース（ｉｍａｇｅ  ｓｏｕｒｃｅ）から画像データを受信することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、走査式プロジェクタ１００は静止画像を保有するメモリを含む。他の実施形態では、走査式プロジェクタ１００はビデオ画像を含むメモリを含む。さらに別の実施形態では、走査式プロジェクタ１００は、コネクタ、無線インタフェース１７１０、有線インタフェースなどの外部源から受信した画像を表示する。
【００６２】
無線インタフェース１７１０は無線送信および／または受信機能を含むことができる。たとえば、いくつかの実施形態では、無線インタフェース１７１０は無線ネットワークで通信することのできるネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を含む。また、たとえば、いくつかの実施形態では、無線インタフェース１７１０は携帯電話機能を含むことができる。さらに別の実施形態では、無線インタフェース１７１０は全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機を含むことができる。当業者であれば、無線インタフェース１７１０が本発明の範囲を逸脱せずに任意の種類の無線通信機能を含むことができると理解するであろう。
【００６３】
プロセッサ１７２０は、モバイル装置１７００内の各種のコンポーネントと通信することができる任意の種類のプロセッサとすることができる。たとえば、プロセッサ１７２０は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）メーカーから入手可能な内蔵プロセッサまたは市販のマイクロプロセッサとすることができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ１７２０は、画像または映像データを走査式プロジェクタ１００に提供する。画像または映像データは無線インタフェース１７１０から取り込むことができる、あるいは無線インタフェース１７１０から取り込んだデータから入手することができる。たとえば、プロセッサ１７２０を介して、走査式プロジェクタ１００は無線インタフェース１７１０から直接受信した画像または映像を表示することができる。また、たとえば、プロセッサ１７２０は、無線インタフェース１７１０から受信した画像および／または映像に追加するオーバーレイを提供することができる、あるいは無線インタフェース１７１０から受信したデータに基づき記憶した画像を変更する（たとえば、無線インタフェース１７１０が位置座標を提供するＧＰＳの実施形態においてマップ表示を修正する）ことができる。
【００６４】
図１８は、本発明の各種実施形態に係るモバイル装置を示す。モバイル装置１８００は通信機能を有する、あるいは有さない携帯投影装置とすることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、モバイル装置１８００は、ほとんどか全く他の機能を備えていない携帯プロジェクタとすることができる。また、たとえば、いくつかの実施形態では、モバイル装置１８００は、携帯電話、スマートフォン、個人情報端末（ＰＤＡ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機などの通信に利用可能な装置とすることができる。さらに、モバイル装置１８００は無線（たとえば、ＷｉＭａｘ）またはセルラー接続を介してより大きなネットワークに接続することができる、あるいは該装置は無規制スペクトル（たとえば、ＷｉＦｉ）接続を介してデータメッセージまたは映像コンテンツを受信することができる。
【００６５】
モバイル装置１８００は、画像面１８０において光で画像を生成する走査式プロジェクタ１００を含む。モバイル装置１８００はその他多くの種類の回路も含む。ただし、明瞭化のためにそれらは意図的に図１８から省略する。
【００６６】
モバイル装置１８００はディスプレイ１８１０、キーパッド１８２０、音声ポート１８０２、制御ボタン１８０４、カードスロット１８０６、音声／映像（Ａ／Ｖ）ポート１８０８を含む。これらの要素のいずれも必須ではない。たとえば、モバイル装置１８００は、ディスプレイ１８１０、キーパッド１８２０、音声ポート１８０２、制御ボタン１８０４、カードスロット１８０６、またはＡ／Ｖポート１８０８のいずれも含まず、走査式プロジェクタ１００のみを含むことができる。いくつかの実施形態はこれらの要素のサブセットを含む。たとえば、付属プロジェクタ製品は走査式プロジェクタ１００、制御ボタン１８０４、Ａ／Ｖポート１８０８を含むことができる。
【００６７】
ディスプレイ１８１０は任意の種類のディスプレイとすることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、ディスプレイ１８１０は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面を含む。ディスプレイ１８１０は、画像面１８０に投影されるものと同じコンテンツまたは異なるコンテンツを常に表示することができる。たとえば、付属プロジェクタ製品は常に同じコンテンツを表示する一方、携帯電話の実施形態は画像面１８０に１種類のコンテンツを投影しつつ、ディスプレイ１８１０に異なるコンテンツを表示することができる。キーパッド１８２０は電話キーパッドまたはその他の任意の種類のキーパッドとすることができる。
【００６８】
Ａ／Ｖポート１８０８は、映像および／または音声信号を受信および／または送信する。たとえば、Ａ／Ｖポート１８０８は、高解像度マルチメディアインタフェース（ＨＤＭＩ（登録商標））ポートなど、デジタル音声および映像データを搬送するのに適したケーブルを収容するデジタルポートとすることができる。さらに、Ａ／Ｖポート１８０８は、複合入力を収容するＲＣＡジャックを含むことができる。さらに、Ａ／Ｖポート１８０８は、アナログ映像信号を受信するＶＧＡコネクタを含むことができる。いくつかの実施形態では、モバイル装置１８００はＡ／Ｖポート１８０８を通じて外部信号源に接続され、モバイル装置１８００はＡ／Ｖポート１８０８を通じて受信するコンテンツを投影することができる。他の実施形態では、モバイル装置１８００はコンテンツの発信元とすることができ、Ａ／Ｖポート１８０８を使用して異なる装置にコンテンツを送信する。
【００６９】
音声ポート１８０２は音声信号を提供する。たとえば、いくつかの実施形態では、モバイル装置１８００は、音声および映像を記憶し再生することができるメディアプレーヤである。これらの実施形態では、映像を画像面１８０に投影し、音声を音声ポート１８０２で出力することができる。他の実施形態では、モバイル装置１８００は、Ａ／Ｖポート１８０８で音声および映像を受信する付属プロジェクタとすることができる。これらの実施形態では、モバイル装置１８００は画像面１８０で映像コンテンツを投影し、音声ポート１８０２で音声コンテンツを出力することができる。
【００７０】
モバイル装置１８００はカードスロット１８０６も含む。いくつかの実施形態では、カードスロット１８０６に挿入されたメモリカードは、音声ポート１８０２で出力される音声および／または画像面１８０で投影される映像データのソースを提供することができる。カードスロット１８０６は、マルチメディアメモリカード（ＭＭＣ）、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリカード、マイクロＳＤカードなどの任意の種類のソリッドステート記憶装置を収容することができる。上記リストは例であり、網羅的ではないことを意図する。
【００７１】
図１９は、本発明の各種実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムを示す。１９００としてヘッドアップディスプレイを投影するための車両の計器板に搭載されるプロジェクタ１００が図示されている。自動車用ヘッドアップディスプレイが図１９に示されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、本発明の各種実施形態は、航空電子工学用途、航空交通管制用途、およびその他の用途のヘッドアップディスプレイを含む。
【００７２】
図２０は、本発明の各種実施形態に係る眼鏡型装置（ｅｙｅｗｅａｒ）を示す。眼鏡型装置２０００は、眼鏡型装置の視野において表示を投影するプロジェクタ１００を含む。いくつかの実施形態では、眼鏡型装置２０００は透明であり、他の実施形態では、眼鏡型装置２０００は不透明である。たとえば、眼鏡型装置は拡張現実用アプリケーションで使用されて、着用者は現実の世界に重ねたプロジェクタ１００から表示を見ることができる。また、たとえば、眼鏡型装置は仮想現実用アプリケーションで使用されて、着用者の視界全体をプロジェクタ１００によって生成することができる。図２０には１つのプロジェクタ１００しか示されていないが、本発明はこれに限定されない。たとえば、いくつかの実施形態では、眼鏡型装置２０００は両目に１つずつ計２つのプロジェクタを含む。
【００７３】
図２１は、本発明の各種実施形態に係るゲーム機を示す。ゲーム機２１００によって、ユーザはゲーム環境を観察し、ゲーム環境と相互作用することができる。ゲームは、投影装置１００を含む装置であるゲーム機２１００の移動、位置、または配向によって誘導される。手動ボタン、フットペダル、または口頭コマンドなどのその他の制御インタフェースも、ゲーム環境での操縦やゲーム環境との相互作用に寄与することができる。たとえば、いくつかの実施形態では、トリガ２１４２が、ユーザが「ファーストパーソンシューティングゲーム」として一般的に知られる本人視点ビデオゲーム環境にいるかのような錯覚に寄与する。投影される表示はゲームアプリケーションとユーザの移動の組み合わせによって制御されるため、ゲーム機２１００はユーザにとって非常に現実的である、またはユーザを「引き込むような」環境を生成する。
【００７４】
３Ｄ地震予知、宇宙遊泳計画、ジャングル林冠探査、自動車安全指示、医療教育などの活動のために、その他の多くの本人視点のシミュレーションをゲーム機２１００によって生成することができる。触覚インタフェース２１４４は、反動、振動、揺動、轟音などの様々な出力信号を供給することができる。触覚インタフェース２１４４は、接触感知ディスプレイ画面またはタッチペンを必要とするディスプレイ画面などの接触感知入力特徴も含むことができる。追加の触覚インタフェース、たとえば移動感知プローブ用の入力および／または出力特徴も本発明の各種実施形態に含まれる。
【００７５】
ゲーム機２１００は、一体化音声スピーカ、遠隔スピーカ、またはヘッドフォンなどの音声出力装置も含むことができる。これらの種類の音声出力装置は、有線または無線技術によってゲーム機２１００に接続することができる。たとえば、無線ヘッドフォン１２１６はブルートゥース（登録商標）接続を介してユーザに音響効果を提供するが、任意の種類の同様の無線技術も自由に置き換えることができる。いくつかの実施形態では、無線ヘッドフォン２１４６は、複数のユーザ、インストラクタ、またはオブザーバが通信できるようにマイクロホン２１４５または両耳マイクロホン２１４７を含むことができる。両耳マイクロホン２１４７は通常、ユーザの頭の影によって変化する音声を捕捉するため、両耳に１つずつマイクロホンを含む。この特徴は、両耳聴と、他のシミュレーション参加者による音声位置測定とのために利用することができる。
【００７６】
ゲーム機２１００は、距離、周囲光度、移動、位置、配向などを測定する任意の数のセンサ２１１０を含むことができる。たとえば、ゲーム機２１００はデジタルコンパスで絶対方位を検出し、ｘ−ｙ−ｚジャイロスコープまたは加速度計で相対移動を検出することができる。いくつかの実施形態では、ゲーム機２１００は、装置の相対配向あるいは高速加速または減速を検出する第２の加速度計またはジャイロスコープも含む。他の実施形態では、ゲーム機２１００は、ユーザが地球空間を移動する際に絶対的位置を検出する全地球測位衛星（ＧＰＳ）センサを含むことができる。
【００７７】
ゲーム機２１００はバッテリ２１４１および／または診断光２１４３を含むことができる。たとえば、バッテリ２１４１は蓄電池とし、診断光２１４３はバッテリの電流充電を示すことができる。別の例では、バッテリ２１４１は着脱式バッテリクリップとし、ゲーム機２１００は、放電されたバッテリを充電されたバッテリと交換する間に装置の連続動作を可能にする追加のバッテリ、電気コンデンサ、または超コンデンサを有することができる。他の実施形態では、診断光２１４３は、この装置内に含まれる、あるいはこの装置に接続される電子部品の状態についてユーザまたは修理技術者に伝えることができる。たとえば、診断光２１４３は受信した無線信号の強度またはメモリカードの有無を示すことができる。また、診断光２１４３は、有機発光ダイオードまたは液晶ディスプレイ画面などの任意の小型画面と交換することができる。このような光または画面はゲーム機２１００の外面、あるいはこの装置の外殻が半透明または透明の場合は外面の下に配置することができる。
【００７８】
ゲーム機２１００のその他の手段はこの装置から脱着可能または分離可能とすることができる。たとえば、投影装置１００はゲームハウジング２１４９から脱着可能または分離可能とすることができる。いくつかの実施形態では、投影装置１００の構成要素（ｓｕｂｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）は、ゲームハウジング２１４９から脱着または分離しても機能を果たすことができる。
【００７９】
本発明を特定の実施形態と併せて説明したが、当業者が容易に理解するように、発明の範囲から逸脱せずに変更および変形を利用することができると理解すべきである。このような変更および変形は、発明の範囲および添付の請求項内にあるとみなされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2019003214.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月27日(2018.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査式レーザプロジェクタであって、
光を変調することによって表示画素を生成するレーザ光源と、
画像を表示するためにラスターパターンで前記レーザ光源からの光を反射する走査ミラーと、
映像データを受信して、画素毎の光出力値を表す表示用画素データを発生させる映像処理手段と、
前記表示用画素データを受信し、表示対象のそれぞれの画素ごとに、レーザ光源に供給する電流の振幅と、画素時間の中で電流を供給する時間を示す継続時間と、を決定するデジタル駆動値を出力する画素駆動用発生手段と、
前記画素駆動用発生手段から、表示対象の画素毎の振幅と継続時間とを表すデジタル駆動値を受信し、表示対象の各画素のために前記振幅を有する電流で前記継続時間の間前記レーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
を備えており、
前記画素駆動用発生手段は、映像処理手段から命令された光出力値が増加したときに、最大効率振幅に達するまで前記継続時間を増加させずに前記振幅を増大させ、その後、より大きな命令された光出力値を得るために前記継続時間を前記画素時間の範囲内で増加させることを特徴とする走査式レーザプロジェクタ。
【請求項２】
前記レーザ駆動回路がＤＡＣクロックによって制御されるデジタル−アナログ変換器を備えており、
前記画素時間に対して、１または複数のＤＡＣクロック期間が対応しており、
前記デジタル−アナログ変換器がゼロ復帰機能を備えており、前記画素駆動用発生手段が前記レーザ駆動回路に送信する制御信号によって前記デジタル−アナログ変換器を駆動し、ゼロ復帰機能を実行することによって、前記継続時間を制御することを特徴とする請求項１記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項３】
前記画素時間が複数のＤＡＣクロック期間で構成されており、
最少の前記継続時間がＤＡＣクロック期間と等しく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項４】
前記画素時間が、１つのＤＡＣクロック期間に対応しており、
前記ＤＡＣクロック期間が複数のサブ画素の時間に分割され、
画素駆動用発生手段が、それぞれのサブ画素に適用するための、電流の振幅と、継続時間とを決定するデジタル駆動値を出力することを特徴とする請求項２に記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項５】
前記継続時間が百分率の負荷サイクルで表されており、前記命令された光出力値が前記最大効率振幅と前記百分率の負荷サイクルの積と等しくなる移行点において前記継続時間が増やされることを特徴とする請求項１記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項６】
前記命令された光出力が前記移行点を超えると、前記継続時間が増やされ、前記振幅が低減されることを特徴とする請求項５記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項７】
前記振幅が一定であり、命令された光出力が前記移行点を超えると、前記継続時間が段階的に増やされることを特徴とする請求項５記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項８】
前記ＤＡＣクロックが可変周波数クロックを備えることを特徴とする請求項２記載の走査式レーザプロジェクタ。
【請求項９】
画像を表示するために、走査式レーザプロジェクタが表示するそれぞれの画素ごとの光出力値を決定する工程と、
それぞれの画素ごとの前記光出力値を入力して、レーザダイオードに供給する電流の振幅と、画素時間の中で電流を供給する時間を示す継続時間と、を決定してデジタル駆動値を出力する工程と、
前記デジタル駆動値を用いて、前記継続時間の間、前記振幅を有する電流で、前記レーザダイオードを駆動する工程と、
を備えており、
前記レーザダイオードを駆動する電流の振幅と前記継続時間の積が、前記レーザダイオードに前記命令された光出力と等しい光出力を放射させるのに必要な電力を供給していることを特徴としており、
前記デジタル駆動値を出力する工程は、
最小の光出力値が命令されたとき、前記継続時間を最小の継続時間に設定し、前記レーザダイオードが前記最小の継続時間で駆動されるときに前記レーザダイオードが命令された光出力を放射するように前記振幅を設定し、
命令された光出力値が増加したときに、前記最小の継続時間を維持しつつ前記レーザダイオードが最大の効率で動作する最大効率振幅まで前記振幅を増加させ、その後、より大きな命令された光出力値を得るために前記継続時間を増やすことを特徴としており、
前記効率は、前記レーザダイオードの光パワー出力を前記レーザダイオードに対する入力電力の値によって除算した値として定義していることを特徴とする方法。
【請求項１０】
ＤＡＣクロックを発生させる工程を更に備えており、
前記画素時間に対して、１のＤＡＣクロック期間が対応しており、
前記デジタル駆動値を出力する工程は、前記ＤＡＣクロック期間を複数のサブ画素の時間に分割し、前記デジタル駆動値が、それぞれのサブ画素に適用するための電流の振幅と継続時間とを決定する制御データを含んでいることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
ＤＡＣクロックを発生させる工程を更に備えており、
前記画素時間に対して複数のＤＡＣクロック期間が対応しており、
前記デジタル駆動値を出力する工程は、前記最少の継続時間をＤＡＣクロック期間と等しく設定しており、ゼロ復帰機能を実行することによって前記継続時間を制御することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
ＤＡＣクロックを発生させる工程を更に備えており、
前記画素時間に対して複数のＤＡＣクロック期間が対応しており、
前記デジタル駆動値を出力する工程は、命令された光出力値が一つのＤＡＣクロック期間の電流の振幅と継続時間から得られない場合に、次のＤＡＣクロック期間に繰り越しを行って電流の振幅と継続時間を設定することを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
モバイル装置であって、
映像情報を受信することができる無線機と、
前記映像情報を表示する走査式レーザプロジェクタと、
を備えており、
前記走査式レーザプロジェクタが、
光を変調することによって表示画素を生成するレーザ光源と、
画像を表示するためにラスターパターンで前記レーザ光源からの光を反射して走査ミラーと、
映像データを受信して、画素毎の光出力値を表す表示用画素データを発生させる映像処理手段と、
前記表示用画素データを受信し、表示対象のそれぞれの画素ごとに、レーザ光源に供給する電流の振幅と、画素時間の中で電流を供給する時間を示す継続時間と、を決定するデジタル駆動値を出力する画素駆動用発生手段と、
前記画素駆動用発生手段から、表示対象の画素毎の前記デジタル駆動値を受信し、表示対象の各画素の前記振幅を有する電流で前記継続時間の間、前記レーザ光源を駆動するレーザ駆動回路と、
を備えており、
前記画素駆動用発生手段は、映像処理手段から命令された光出力値が増加したときに、最大効率振幅に達するまで前記継続時間を増加させずに前記振幅を増大させ、その後、より大きな命令された光出力値を得るために前記継続時間を前記画素時間の範囲内で増加させることを特徴とするモバイル装置。
【外国語明細書】
2019003214000001.pdf