(57)【要約】【課題】テンションロッドがたわむ方向を規定してテンションロッドによってジブの後傾を防止できるクレーンを提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーンは、前後方向に起伏可能なブームと、ブームの上端に設けられ、ブームに対して前傾可能なジブと、ジブとブームとの間に架設され、ジブの後方側で、前傾した状態のジブを支持するテンションロッドと、を備える。テンションロッドは、ロッド部材５１０と、ロッド部材５１０のジブ側端部に設けられ、ジブに接続されたリンク部材５１１Ａと、ロッド部材５１０のブーム側端部に設けられ、ブームの上端の後方部に接続されたリンク部材５１２Ａと、を有する。ロッド部材５１０の中心軸は、リンク部材５１１Ａ及び５１２Ａのいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置する。【選択図】図３
2019052012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ジブと前記ブームとの間に架設され、前記ジブの後方側で、前傾した状態の前記ジブを支持するテンションロッドと、
を備え、
前記テンションロッドは、
ロッド部と、該ロッド部のジブ側端部に設けられ、前記ジブに接続された第１接続部と、該ロッド部のブーム側端部に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続された第２接続部と、を有し、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置する、
クレーン。
【請求項２】
前記ジブは、前記第１接続部と連結するための第１ピンを有し、
前記ブームは、前記第２接続部と連結するための第２ピンを有し、
前記第１接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第１ピンが挿入される第１貫通孔が形成され、
前記第２接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第２ピンが挿入される第２貫通孔が形成され、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方の中心軸よりも前方に位置する、
請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方は、長孔の形状に形成されている、
請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記長孔は、前記ロッド部の中心軸と前後方向に重なる位置から、前記ロッド部の中心軸の後方へ向かって延在している、
請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、の間に架設されるテンションロッドであって、
ロッド部と、
前記ロッド部の一端に設けられ、前記ジブに接続するための第１接続部と、
前記ロッド部の他端に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続するための第２接続部と、
を備え、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心とずれている、
テンションロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーン及びテンションロッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには、ブームと、ブームの上端にブームに対して前傾可能なジブと、を備えるものがある。このようなクレーンには、ジブが前傾した状態を保つため、ジブの後部とブームの上端との間に、テンションロッドが架設されることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ブームの上端とジブの後部に形成されたピン孔と、テンションロッドの両端それぞれに形成された貫通孔と、にピンを挿入することにより、ブームの上端とジブの後部との間に架設されたテンションロッドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クレーンでは、ブームに対してジブが前傾した状態で、突風、急な吊り荷の着地等によって不意に力が加わると、ジブが後傾することがある。この場合、後傾するジブにテンションロッドが押されて圧縮力が加えられる。
【０００６】
特許文献１に記載のテンションロッドでは、ピンに位置ズレ、寸法誤差等があることから、テンションロッドの前方、後方のいずれかに強く圧縮力が加わり、その結果、テンションロッドは、前方、後方のいずれかに向かってたわんでしまう。
【０００７】
テンションロッドが前方にたわんだ場合、テンションロッドの前方にジブが位置するため、テンションロッドはジブの後部に接触してジブに支持される。その結果、ジブの後傾が防止される。
【０００８】
一方、テンションロッドが後方にたわんだ場合、後方に構造物が存在しないため、ジブに押されるに従い、たわみ量が大きくなり、ジブの後傾を防止できない。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、テンションロッドがたわむ方向を規定してテンションロッドによってジブの後傾を防止できるクレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るクレーンは、
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ジブと前記ブームとの間に架設され、前記ジブの後方側で、前傾した状態の前記ジブを支持するテンションロッドと、
を備え、
前記テンションロッドは、
ロッド部と、該ロッド部のジブ側端部に設けられ、前記ジブに接続された第１接続部と、該ロッド部のブーム側端部に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続された第２接続部と、を有し、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置する。
【００１１】
前記ジブは、前記第１接続部と連結するための第１ピンを有し、
前記ブームは、前記第２接続部と連結するための第２ピンを有し、
前記第１接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第１ピンが挿入される第１貫通孔が形成され、
前記第２接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第２ピンが挿入される第２貫通孔が形成され、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方の中心軸よりも前方に位置してもよい。
【００１２】
前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方は、長孔の形状に形成されてもよい。
【００１３】
前記長孔は、前記ロッド部の中心軸と前後方向に重なる位置から、前記ロッド部の中心軸の後方へ向かって延在してもよい。
【００１４】
本発明の第２の観点に係るテンションロッドは、
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、の間に架設されるテンションロッドであって、
ロッド部と、
前記ロッド部の一端に設けられ、前記ジブに接続するための第１接続部と、
前記ロッド部の他端に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続するための第２接続部と、
を備え、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心とずれている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成によれば、ロッド部の中心軸が、第１接続部及び第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置するため、ジブが所望の前傾位置から後傾した場合、テンションロッドが前方に向かってたわみ、前方に位置するジブによって支持される。その結果、テンションロッドがジブを支持する状態が維持され、ジブの後傾を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】図１に示すII領域を拡大した拡大図である。
【図３】実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドの第１ロッド部の平面図である。
【図４】テンションロッドの座屈を説明するための概念図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。
【００１８】
（実施の形態）
実施の形態に係るクレーンは、ブームとブームに対して前傾可能なジブとの間に、ブームに対する前傾角度を規定するテンションロッドが架設されたラフテレーンクレーンである。このラフテレーンクレーンでは、ジブが後傾してテンションロッドが圧縮された場合にテンションロッドをジブ側にたわませてジブに支持させるために、ロッドの中心軸が、ブームとジブの接続部よりも前方にずらされている。
まず図１及び図２を用いて、ラフテレーンクレーンの構成について説明する。続いて、図３を用いてテンションロッドの構成について説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係るラフテレーンクレーンの側面図である。図２は図１に示すII領域を拡大した拡大図である。なお、図１では、理解を容易にするため、下部走行体、上部旋回体の詳細な構成を省略し、その外形だけを示している。また、図１は、ブーム３０が下部走行体１０の前方に向けられた状態を示している。以下の説明では、下部走行体１０ではなく、ブーム３０に対する左右方向を、単に左右方向といい、ブーム３０に対する前後方向（すなわち、図１に示す矢印Ｆが示す方向を前、矢印Ｂが示す方向を後ろとした方向）を単に、前後方向という。
図１に示すように、ラフテレーンクレーン１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に対して旋回可能な上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能に設けられたジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に架設されたテンションロッド５０と、を備えている。
【００２０】
下部走行体１０は、２軸４輪駆動式の車両で構成されている。そして、車両のフレームには、クレーン作業時に車両を安定させるためのアウトリガー１１と、ボールベアリング式またはローラ式の、図示しない旋回支持体と、が設けられている。旋回支持体は、上部旋回体２０を回転可能に支持している。
【００２１】
上部旋回体２０には、ブーム３０を起伏させる起伏シリンダ２１と、ブーム３０を伸縮させる、図示しない伸縮装置と、が設けられている。なお、図示しないが、上部旋回体２０には、吊り荷を吊り上げるための巻き上げ装置、及びラフテレーンクレーン１を操縦するための操縦席等が設けられている。
【００２２】
ブーム３０は、箱形構造かつ伸縮式ブームで構成されている。そして、ブーム３０の下端は、上部旋回体２０に設けられ、左右方向に延在する図示しないピンによって、回動可能に支持されている。これにより、ブーム３０は、上部旋回体２０に対して前後方向に起伏可能に設けられている。一方、ブーム３０の上端の後方部には、図１及び図２に示すように、テンションロッド５０を架設するためのピン３１が設けられている。また、ブーム３０の上端の前方部には、ジブ４０の下端を回動可能に支持するピン３２が設けられている。
【００２３】
ジブ４０は、ピン３２を支点にして前傾可能である。ジブ４０には、図示しないチルト用シリンダが設けられ、そのチルト用シリンダの伸縮により、ブーム３０に対して、所望のオフセット角度に前傾可能に設けられている。また、ジブ４０は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮する、箱形構造かつ伸縮式ジブで構成されている。ここで、箱形構造かつ伸縮式ジブとは、箱形のジブに他の箱形のジブが進退可能に挿入された複数段のジブのことである。図２に示すように、複数段のジブのうちの、ベース側のジブ、すなわち、１段目のジブの後方部に、テンションロッド５０の上端を固定するためのピン４１が設けられている。
【００２４】
テンションロッド５０は、ジブ４０の格納時に折り畳み可能とするため、第１ロッド部５１と、第１ロッド部５１の下端に設けられたリンク部材を介して回動可能に連結されただ第２ロッド部５２と、で構成されている。そして、第１ロッド部５１の上端と第２ロッド部５２の下端には、それぞれ図示しないリンク部材が設けられ、これらのリンク部材に上述したピン４１、３１が挿通されている。これにより、テンションロッド５０は、ブーム３０の上端の後方部とジブ４０の後方部の間に架設されている。テンションロッド５０は、チルト用シリンダによってジブ４０が前傾した場合に、ブーム３０の上端の後方部とジブ４０の後方部との距離を一定に保つ。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０をブーム３０に対して所望のオフセット角度で位置させる。
【００２５】
テンションロッド５０には、ジブ４０が所望のオフセット角度で前傾した状態で、引張力が加わっている。この状態のときに、例えば、突風、急な吊り荷の着地等によって、ジブ４０に不意に力が加わることがある。その不意の力によって、ジブ４０が後傾してテンションロッド５０に圧縮力が加わることがある。テンションロッド５０では、圧縮力によってテンションロッド５０をジブ４０側にたわませるため、第１ロッド部５１の中心軸を、第１ロッド部５１の両端のリンク部材よりも前方にずらしている。
次に、図３を用いて第１ロッド部５１の構成について説明する。
【００２６】
図３は実施の形態に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０の第１ロッド部５１の平面図である。図３において（Ａ）は全体図、（Ｂ）は上端の拡大図、（Ｃ）は下端の拡大図である。
図３（Ａ）−（Ｃ）に示すように、第１ロッド部５１は、ロッド部材５１０と、ロッド部材５１０の上端に嵌め込まれた板状のリンク部材５１１Ａと、ロッド部材５１０の下端に嵌め込まれた板状のリンク部材５１２Ａと、で構成されている。
【００２７】
ロッド部材５１０は、円筒状に形成されている。そして、ロッド部材５１０は、屈曲部を有さず、その中心軸は、一方向に直線状に延在している。
【００２８】
これに対して、リンク部材５１１Ａ、５１２Ａには、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ロッド部材５１０の上端、下端が嵌合可能な嵌合部５１３、５１４が形成されている。リンク部材５１１Ａと５１２Ａは、板面を同じ方向に向けた状態で、嵌合部５１３と５１４に、ロッド部材５１０の上端と下端が嵌め合わされている。そして、リンク部材５１１Ａには、リンク部材５１１Ａを貫通する長孔５１５Ａが形成されている。その長孔５１５Ａには、ジブ４０に設けられたピン４１が挿通される。また、リンク部材５１２Ａにも、リンク部材５１２Ａを貫通する長孔５１６Ａが形成され、その長孔５１６Ａに第２ロッド部５２のリンク部材と連結する図示しない連結ピンが挿通される。
【００２９】
長孔５１５Ａの短軸方向の穴径は、ピン４１を挿通可能とするため、ピン４１の軸径よりも大きい。また、長孔５１６Ａの短軸方向の穴径は、連結ピンを挿通可能とするため、連結ピンの軸径よりも大きい。一方、長孔５１５Ａの長軸は、ピン４１に対する第１ロッド部５１の位置調整を可能にするため、ロッド部材５１０の中心軸と平行であり、圧縮力によって一定の方向にロッド部材５１０がたわむ状態にするため、ロッド部材５１０の中心軸よりもずれている。また、長孔５１６Ａの長軸も、連結ピンに対する第１ロッド部５１の位置調整を可能にするため、ロッド部材５１０の中心軸と平行であり、圧縮力によって一定の方向にロッド部材５１０がたわむ状態にするため、ロッド部材５１０の中心軸よりもずれている。そのずれる方向は、長孔５１５Ａの長軸がロッド部材５１０の中心軸に対してずれる方向と同じである。
【００３０】
図示しないが、第１ロッド部５１は、リンク部材５１１Ａと５１２Ａの板面をブーム３０の左右方向かつジブ４０の左右方向に向けた状態で、ピン４１を介してジブ４０に、連結ピンを介して第２ロッド部５２にそれぞれ連結されている。また、図示しないが、第２ロッド部５２は、ロッド部材と、そのロッド部材の両端それぞれに設けられたリンク部材を備えている。そして、それらリンク部材は、ロッド部材の中心軸の延長線上に中心が位置する孔を有し、それらの孔それぞれに前述の連結ピン又はピン３１が挿通されている。このとき、第１ロッド部５１では、長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸をロッド部材５１０の中心軸よりも後方へ位置させている。換言すると、ロッド部材５１０の中心軸を、長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸よりも、図３（Ａ）−（Ｃ）に示す矢印Ｆ側、すなわち前方に位置させている（以下、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸よりも前方にずれていると説明するものとする）。これにより、第１ロッド部５１は、ジブ４０が所望の前傾位置から後傾した場合に、ジブ４０からの圧縮力によって前方側、すなわち、ジブ４０側に向かってたわむことになる。その場合、たわんだ第１ロッド部５１は、ジブ４０に当接する。これにより、第１ロッド部５１はジブ４０に支持される。
【００３１】
一方、第１ロッド部５１が上記のように配置されることにより、第１ロッド部５１の座屈荷重が高められている。次に、図４を用いて第１ロッド部５１がジブ４０に当接したときの座屈荷重について説明する。なお、以下の説明では、ジブ４０が前傾した状態のときに、突風によってジブ４０が後方にあおられていることを前提とする。この状態では、ジブ４０によってテンションロッド５０が後方へ押され、テンションロッド５０に圧縮力が加わっている。
【００３２】
図４は、テンションロッドの座屈を説明するための概念図である。図４において（Ａ）は、ロッド部材５１０の中心軸が延在する方向と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸が延在する方向が一致している場合の、テンションロッド５０の形状を示している。（Ｂ）は、ロッド部材５１０の中心軸が、長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合の、テンションロッド５０の形状を示している。
ロッド部材５１０の中心軸が延在する方向と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸が延在する方向が一致している場合、ジブによる圧縮力によって、テンションロッド５０が前方又は後方に向かってたわむことになる。例えば、テンションロッド５０が座屈して、図４（Ａ）に示すように、後方に向かってたわむとすると、テンションロッド５０を形成する材料のヤング率がＥ、テンションロッド５０の長手方向断面での前後方向の曲げに対する断面２次モーメントがＩ、テンションロッド５０の長さがＬである場合、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式１で表される。
【００３３】
【数１】
2019052012.tif 000003
【００３４】
一方、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合、長孔５１５Ａの内壁にピン４１を介してジブ４０からの圧縮力が伝わるため、ロッド部材５１０は、図４（Ｂ）に示すように、前方に向かってたわむことになる。この場合、たわんだロッド部材５１０は、矢印Ｃで示す位置でジブ４０と接触する。この状態で、テンションロッド５０が、軸方向中央でジブ４０と接触するとした場合、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式２で表される。
【００３５】
【数２】
2019052012.tif 000004
【００３６】
数式１と数式２から、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合に、座屈荷重Ｆが大きくなり、テンションロッド５０が座屈しにくいことがわかる。
【００３７】
なお、ロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸とのずれ量は、テンションロッド５０を前方にたわませて、ジブ４０でテンションロッド５０を支持させる場合には、以下の数式３を満たすとよい。
【００３８】
【数３】
2019052012.tif 000005
【００３９】
ここで、ｅ１は、長孔５１５Ａの長軸とロッド部材５１０の中心軸とのずれ量、ｅ２は、長孔５１６Ａの長軸とロッド部材５１０の中心軸のずれ量である。Ｍ（Ｌ／２）は、ロッド部材５１０の一端をｘ＝０、他端をｘ＝Ｌという座標で表す場合の、座標ｘ＝Ｌ／２（すなわち、中央）で作用するモーメントである。Ｆｃｒは、ロッド部材５１０の座屈荷重である。なお、ここでいう座屈荷重とは、テンションロッド５０を前方にたわませる段階での座屈荷重を意味する。
【００４０】
上記の数式３では、確実にロッド部材５１０を前方にたわむ状態にするため、座屈荷重Ｆｃｒの９０％で曲げモーメントが生じることを前提している。このため、上記の数式では、０．９という数値を座屈荷重Ｆｃｒに乗じて、曲げモーメントを求めている。そして、求めた曲げモーメントが、ロッド部材５１０に作用するモーメントＭ（ｘ）と逆方向に向き、そのモーメント量以上である場合に、ロッド部材５１０が座屈してたわむものとしている。求めた曲げモーメントと比較されるモーメントＭ（ｘ）には、ロッド部材５１０が、初期不整を有する、サイン波形状に屈曲した鋼管で形成されているものとしているため、ロッド部材５１０が最大に屈曲した部分である、座標ｘ＝Ｌ／２のモーメント、Ｍ（Ｌ／２）を用いている。
【００４１】
上記の数式３に示すモーメントＭ（Ｌ／２）とロッド部材５１０の座屈荷重Ｆｃｒは、以下の数式４、数式５から求めることができる。これらの数式から、ロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸とのずれ量が、ロッド部材５１０の軸方向の長さの１／９００より大きいことが望ましいという結果が得られる。
【００４２】
【数４】
2019052012.tif 000006
【００４３】
【数５】
2019052012.tif 000007
【００４４】
なお、Ｅは、ロッド部材５１０のヤング率、Ｉは、ロッド部材５１０の断面２次モーメント、αは、ロッド部材５１０のたわみ量（曲がり量ともいう）である。Ｌは、ロッド部材５１０の軸方向の長さである。
【００４５】
以上のように、実施の形態に係るラフテレーンクレーン１では、テンションロッド５０が有するロッド部材５１０の中心軸が、ロッド部材５１０とジブ４０を連結するリンク部材５１１Ａに形成された長孔５１５Ａの長軸よりも前方にずらされている。また、ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０と第２ロッド部５２とを連結するリンク部材５１２Ａに形成された長孔５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている。このため、ジブ４０が後傾して、ジブ４０によって圧縮力がロッド部材５１０に加えられた場合に、ロッド部材５１０は、前方に向かってたわむ。
【００４６】
ロッド部材５１０の前方には、ジブ４０が位置するため、ロッド部材５１０が前方にたわんだ場合、ロッド部材５１０がジブ４０よりもさらに前方にたわむことがない。そして、たわんだロッド部材５１０がジブ４０に接触するため、テンションロッド５０がジブ４０を支持する状態が維持される。その結果、テンションロッド５０によってジブの後傾を防止することができる。
【００４７】
また、たわんだロッド部材５１０を、ロッド部材５１０の前方に位置するジブ４０が支えるため、テンションロッド５０の座屈荷重が高められ、その結果、テンションロッド５０が座屈しにくい。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態では、テンションロッド５０が備える第１ロッド部５１のリンク部材５１１Ａ、５１２Ａに、ロッド部材５１０の中心軸と平行に延在する長軸を有する長孔５１５Ａ、５１６Ａが形成されている。しかし、本発明では、リンク部材５１１Ａ、５１２Ａに形成される孔は、ジブ４０と連結するためのピン４１、又は第２ロッド部５２のリンク部材と連結するための連結ピンが挿通可能で、かつロッド部材５１０の中心軸が孔の中心に対して前方にずれている限り、その形状は任意である。
【００４９】
図５及び図６は本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。
図５（Ａ）−（Ｃ）に示すように、リンク部材５１１Ｂ−５１１Ｄに形成される孔は、ロッド部材５１０の中心軸と前後方向に重なる位置から後方へ延在する長軸を備える長孔５１５Ｂ−５１５Ｄであってもよい。この場合、図５（Ａ）に示すように、長孔５１５Ｂは、ロッド部材５１０の中心軸と前後方向に重なる位置から後方へ延在し、かつ後方に凸状であってもよい（すなわち、図５に示す矢印Ｆの方向に屈曲してもよい）。また、図５（Ｂ）に示すように、長孔５１５Ｃは、長孔５１５Ｂとは逆に、前方に凸状であってもよい（すなわち、図５に示す矢印Ｂの方向に屈曲してもよい）。さらに、図５（Ｃ）に示すように、長孔５１５Ｄは、後方へ直線的に延在してもよい。
【００５０】
長孔５１５Ｂ−５１５Ｄのいずれにおいても、その長軸は、前後方向にロッド部材５１０の中心軸と重なる位置から、ロッド部材５１０側（図５において下側）に向かうに従い、ロッド部材５１０の中心軸から後方へ向かって離れていく配置であるとよい。この場合、ジブ４０が前傾した状態のときに、ピン４１を、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄ内において、前後方向にロッド部材５１０の中心軸と重なる位置に配置するとよい。このような配置であれば、ジブ４０が前傾した状態のときに、ロッド部材５１０に曲げモーメントが発生しない状態にすることができる。また、ジブ４０が前傾した状態から後傾して、ロッド部材５１０に圧縮力が加えられた場合にだけ、ピン４１が、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄのロッド部材５１０側へ相対的に移動することになる。その結果、ロッド部材５１０に圧縮力が加えられた場合にだけ、ピン４１に対してロッド部材５１０の中心軸が前方にずれる。これにより、ロッド部材５１０の負荷を小さくして、ロッド部材５１０の劣化を防止することができる。
【００５１】
なお、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄは、ロッド部材５１０の上端に嵌め込まれたリンク部材５１１Ｂ−５１１Ｄに形成されている。図示しないが、ロッド部材５１０の下端に嵌め込まれたリンク部材５１２Ａに、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄと上下対称の形状の長孔を形成してもよい。
【００５２】
ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０の上端、下端のいずれか一方のリンク部材に形成された長孔の長軸よりも、前方にあればよい。詳細には、図５（Ｄ）に示すように、ロッド部材５１０の中心軸が、ロッド部材５１０の上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された長孔５１５Ｅの長軸が前後方向に重なっている場合、図５（Ｅ）に示すように、ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０の下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された長孔５１６Ｂの長軸よりも前方に位置するとよい。図示しないが、逆に、ロッド部材５１０の中心軸が前述の上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された長孔５１５Ｅの長軸よりも前方に位置する場合、ロッド部材５１０の中心軸は、前述の下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された長孔５１６Ｂの長軸と前後方向に重なっていてもよい。このような配置であっても、ロッド部材５１０の座屈荷重を高めることができる。
【００５３】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、両リンク部材５１１Ｅ、５１２Ｂでは、長孔５１５Ｅ、５１６Ｂに替えて、丸孔５１５Ｆ、５１６Ｃが形成されてもよい。この場合、ロッド部材５１０の中心軸は、上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された丸孔５１５Ｆの中心よりも前方に位置するとよい。この場合、ロッド部材５１０の中心軸は、下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された丸孔５１６Ｃの中心と前後方向に重なっていてもよい。図示しないが、ロッド部材５１０の中心軸に対する丸孔５１５Ｆ、５１６Ｃの位置関係が、逆であってもよい。
【００５４】
上記の実施の形態では、ロッド部材５１０の中心軸が、長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆよりも前方に位置している。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、テンションロッド５０のロッド部の中心軸が、テンションロッド５０とジブ４０を接続する第１接続部、及びテンションロッド５０とブーム３０を接続する第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方にあればよい。中心軸は、テンションロッド５０のロッド部の中心軸であればよいので、上記のロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆとの関係が、第２ロッド部５２の中心軸と接続部に適用されてもよい。また、テンションロッド５０が第１ロッド部５１と第２ロッド部５２と構成されている場合、第１ロッド部５１及び第２ロッド部５２の中心軸が、第１ロッド部５１のジブ４０を接続する第１接続部と第２ロッド部５２のブーム３０を接続する第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方にずれていればよい。
【００５５】
なお、本発明では、テンションロッド５０が有するロッド部の数は任意であり、テンションロッド５０が１つのロッド部を有してもよい。また、テンションロッド５０とブーム３０又はジブ４０を接続する接続部の形態も任意である。例えば、上記の実施の形態では、テンションロッド５０に孔が形成され、ブーム３０及びジブ４０にピンが設けられるという接続関係であるが、その接続関係は逆であってもよい。詳細には、テンションロッド５０が一端に設けられた第１ピンと、他端に設けられた第２ピンと、を有していてもよい。この場合、ジブ４０に第１ピンが嵌め込まれる第１貫通孔が形成され、ブーム３０に、第２ピンが嵌め込まれる第２貫通孔が形成されてもよい。
なお、長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆが単に貫通孔（又は第１貫通孔、第２貫通孔）と称されてもよく、ピン４１、３１が第１ピン、第２ピン、リンク部材５１１Ａ−５１１Ｅ、５１２Ａ、５１２Ｂが単に接続部（又は第１接続部、第２接続部）と称されてもよい。
【００５６】
実施の形態では、ラフテレーンクレーン１を例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。このため、ブーム３０及びジブ４０の形式は任意である。例えば、ブーム３０、ジブ４０の一方又は両方がラチス式であるクレーンにも適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ラフテレーンクレーン
１０  下部走行体
１１  アウトリガー
２０  上部旋回体
２１  起伏シリンダ
３０  ブーム
３１、３２、４１  ピン
４０  ジブ
５０  テンションロッド
５１  第１ロッド部
５２  第２ロッド部
５１０  ロッド部材
５１１Ａ−５１１Ｅ、５１２Ａ、５１２Ｂ  リンク部材
５１３、５１４  嵌合部
５１５Ａ−５１５Ｅ、５１６Ａ、５１６Ｂ  長孔
５１５Ｆ、５１６Ｃ  丸孔
Ｆ  矢印
Ｂ  矢印
Ｃ  矢印
Ｌ、Ｌ／Ｎ  寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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