(57)【要約】【課題】ドローンに搭載したカメラで被写体の周りを被写体に向けて撮影した動画から静止画像を切り出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した画像を提供する画像提供方法を提供する。【解決手段】本発明による画像提供方法は、被写体に対し撮影の中心となる中心点座標を設定し、ドローンで被写体の周りを周回しながらドローンに搭載したカメラで常に中心点座標に向けた動画を撮影して保存する段階と、画像提供装置にて前記撮影された動画から静止画像を切り出す段階と、画像提供装置が、閲覧端末におけるポインティングデバイスの操作を検出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した静止画像を閲覧端末に提供する段階と、を有し、前記撮影された動画は、被写体の形状により周回する高さを段階的に変えて飛行しながら同じ中心点座標に向けて撮影されたものであることを特徴とする。【選択図】図４
2019080165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対し撮影の中心となる中心点座標を設定し、ドローンで被写体の周りを周回しながらドローンに搭載したカメラで常に中心点座標に向けた動画を撮影して保存する段階と、
画像提供装置にて前記撮影された動画から静止画像を切り出す段階と、
画像提供装置が、閲覧端末におけるポインティングデバイスの操作を検出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した静止画像を閲覧端末に提供する段階と、を有し、
前記撮影された動画は、被写体の形状により周回する高さを段階的に変えて飛行しながら同じ中心点座標に向けて撮影されたものであることを特徴とする画像提供方法。
【請求項２】
前記ドローンが被写体の周りを周回する飛行ルートは被写体の平面形状に基づき設定され、
前記静止画像を切り出す段階は、ドローンの飛行ルートと飛行速度に基づき、動画から切出す静止画像と該静止画像を撮影した位置の前記中心点座標を通る鉛直線を中心とする中心角とを対応付ける段階と、
対応付けした中心角に基づき動画から一連の静止画像を選定する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像提供方法。
【請求項３】
前記閲覧端末に提供される静止画像は、前記選定された一連の静止画像の中から抽出されることを特徴とする請求項２に記載の画像提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像提供方法に関し、特にドローンに搭載したカメラで被写体の周りを被写体に向けて撮影した動画から静止画像を切り出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した画像を提供する画像提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットを通じて様々な商品を購入することが盛んになり、消費者は実店舗に行かずに、商品の販売元が提供するＷｅｂサイトの商品画像のみを見てその商品の購入を判断することも多い。
そのため商品画像は鮮明で見やすいことはもちろん、全体や細部の情報が十分に提供される必要がある。家電製品やインテリア商品などデザインを気にする商品では様々な角度から撮影された画像が提供されることが多い。特に自動車などでは画像をマウスなどのポインティングデバイスでクリックした状態で左右に動かすことにより、自動車の画像が回転するように表示され、３６０度の全ての方向から観察するように画像が提供されるものがある。
【０００３】
このように３６０度の全周を撮影した画像は、購入を希望する消費者にとって非常に便利であり、販売元にとっても商品を知ってもらうよいツールとなる。
しかし商品の３６０度の全周を撮影して提供するのは一般的には容易ではない。また
３６０度を閲覧できるように提供される画像は、従来被写体の周囲から撮影した画像を合成して１枚のパノラマ写真のように構成されるのが一般的で、画像合成の際に境界がひずまないようにするひずみ補正などの処理が必要であった。
【０００４】
特許文献１には、アクチュエータにより回転位置、高さ、向きを変えることができるカメラで被写体の周りをまわりながら被写体を撮影し、画像を位置、時間と関連付けて保存し、表示装置ではマウスのポインタの座標に対応してマトリックス状に配列された画像の一枚が表示されることが開示されている。
カメラを回転させる専用の撮影システムを使用することで撮影が容易となるが、自動車などのように被写体が大型化すると、撮影システムも大がかりとなり撮影の費用や準備の時間も大幅に増加する。また家屋などの構造物の場合は専用システムを設置すること自体が困難である。
【０００５】
一方、大型の構造物の撮影にドローンに搭載したカメラを使うことも行われている。
特許文献２には、ドローンで撮影した対象物の動画から、一連の複数の画像を抽出し、位置関連情報と関連付けして管理する画像管理装置が開示されている。しかしこれは構造物の点検を目的とし構造物の経時変化が観察できることを狙ったものであり、商品の３６０度の全周を撮影して提供するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４８２３１号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の画像提供方法における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ドローンに搭載したカメラで被写体の周りを被写体に向けて撮影した動画から静止画像を切り出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した画像を提供する画像提供方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明による画像提供方法は、被写体に対し撮影の中心となる中心点座標を設定し、ドローンで被写体の周りを周回しながらドローンに搭載したカメラで常に中心点座標に向けた動画を撮影して保存する段階と、画像提供装置にて前記撮影された動画から静止画像を切り出す段階と、画像提供装置が、閲覧端末におけるポインティングデバイスの操作を検出し、ポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を差し替える形で切り出した静止画像を閲覧端末に提供する段階と、を有し、前記撮影された動画は、被写体の形状により周回する高さを段階的に変えて飛行しながら同じ中心点座標に向けて撮影されたものであることを特徴とする。
【０００９】
前記ドローンが被写体の周りを周回する飛行ルートは被写体の平面形状に基づき設定され、前記静止画像を切り出す段階は、ドローンの飛行ルートと飛行速度に基づき、動画から切出す静止画像と該静止画像を撮影した位置の前記中心点座標を通る鉛直線を中心とする中心角とを対応付ける段階と、対応付けした中心角に基づき動画から一連の静止画像を選定する段階とを含むことが好ましい。
前記閲覧端末に提供される静止画像は、前記選定された一連の静止画像の中から抽出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像提供方法によれば、ドローンを使って被写体を撮影するため被写体が大きくても、また設置された被写体でも特別な器具を準備することなく簡単に撮影ができる。また飛行ルートを自由に設定できるため縦横比の大きい被写体や形状の複雑な被写体でも形状に合わせて周囲からの撮影をすることもできる。
撮影に際しては、被写体に対し撮影の中心となる中心点座標を設定し、常に中心点座標に向けた動画を撮影するため、３６０度の全周の閲覧に対しても自然な回転で静止画像の提供ができる。
また切出した静止画像は合成することなく、閲覧者のポインティングデバイスの操作に合わせて静止画像を差し替える形で提供されるため、切り出した静止画像に特別な加工が不要であり、ひずみ補正処理が不要で高解像度の画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態による画像提供方法を実現するための画像提供システムを概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による画像提供方法における動画を撮影する方法を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態による画像提供方法における切り出した静止画像を提供する方法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態による画像提供方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る画像提供方法を実施するための形態の具体例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態による画像提供方法を実現するための画像提供システムを概略的に示すブロック図である。
図１を参照すると、画像提供システム１は、ネットワーク５を介して接続される画像提供装置１０、閲覧端末３０、及び画像提供装置１０とは分離されたドローン２０を含む。
ネットワーク５は、インターネットなどの広域ネットワークである。
【００１３】
画像提供装置１０は、被写体の周りをドローン２０で段階的に高さを変えて飛行しながらドローン２０に備えられたカメラにより被写体に対し設定された中心点座標に常に向くように撮影された動画を取り込み、動画から静止画像を切り出して元の動画の撮影位置と対応付けて保存しておき、ユーザが被写体の画像の閲覧を希望する場合に、閲覧端末３０におけるポインタの動きを感知して、保存した静止画像を補正したり合成したりすることなく、ポインタの動きに対応して逐次差し替える形で提供する装置である。
【００１４】
このように画像提供装置１０は、保存した静止画像をそのままの形で高速で差し替えながら提供するために、ユーザはあたかも連続した３Ｄ画像を、視点を変えながら動かして観察しているように閲覧でき、商品の３６０度の全周及び上方からの視点の静止画像を違和感なく見ることができる。また画像提供装置１０の提供する静止画像は事前に連続画像に合成する必要がなく、隣接する画像とのひずみを合わせるための補正も必要がなく、切り出した画像を、解像度を落とさずに提供することもできる。
【００１５】
画像提供装置１０が取り込む動画は、事前にドローン２０に備えられたカメラにより撮影される。そこでまずドローン２０について説明する。
図１を参照すると、ドローン２０は、飛行のための制御情報や設定データなどを入出力する入出力部２２、撮影した動画データや制御プログラムなどを保存する記憶部２３、飛行するためのプロペラやプロペラを回転するためのモータなどの駆動部２４、動画を撮影する画像取得部２５、及びこれら構成要素を制御する制御部２１を含む。画像取得部２５はドローン２０に後から取り付けるカメラのように、ドローン２０の本体には内蔵せず、外付けの構成要素としてもよい。この場合カメラが撮影した動画を保存する記憶部はドローン２０本体の記憶部２３とは別に、カメラに装着するメモリカードのような記憶媒体に設けるようにしてもよい。
【００１６】
以下では画像取得部２５はドローン２０に取り付けられたカメラを含み、カメラで撮影する動画はカメラに装着されるメモリカードに保存されるものとして説明する。但し、この構成はあくまで説明のためであり、ドローン２０が内蔵するカメラで撮影し、撮影した動画をドローン２０本体の記憶部２３に保存する構成でも、これらの組み合わせでも構わない。
【００１７】
現在様々な形状や仕様を備えたドローンが開発され、実用化されているが、画像提供システム１で使用するドローン２０は、特別なものである必要はなく、飛行条件が設定でき、飛行しながら被写体の動画が撮影できれば、こうした既に実用化されたドローンであってもよい。
【００１８】
ドローン２０は被写体の全周を撮影するために、ドローン２０が被写体の周りを飛行する飛行ルートが設定される。飛行ルートの設定に当たり、被写体には飛行ルートの中心でありまた撮影の中心となる中心点座標が設定される。
飛行ルートは中心点座標を通る鉛直線を中心軸とし、被写体の周囲を周回するように設定する。被写体の周りを１周する間、一定の高さを維持するような飛行ルートとし、さらに、上方から見下ろすような視点の画像を提供するように、１周するごとに段階的に高さを変える飛行ルートとする。
【００１９】
設定された飛行ルートは、ドローン２０の本体の記憶部２３に保存される。他の実施形態では、飛行ルートはドローン２０本体とは別に設けられたドローン２０のコントローラの記憶部に保存され、コントローラの指示により飛行ルートに沿った飛行をするように制御してもよい。
【００２０】
このように設定した飛行ルートをドローン２０が飛行しながらドローン２０に搭載されたカメラで被写体の動画を撮影するが、カメラは常に中心点座標を向くようにして撮影を行う。このためドローン２０のカメラを取り付ける取付台は、図示していないが、アクチュエータを備え、ドローン２０の制御部２１は、飛行に伴いカメラが常に中心点座標を向くように制御する。
こうしてドローン２０が設定された飛行ルートに沿って飛行する間、ドローン２０本体に取り付けられたカメラにより被写体の動画が撮影され、撮影された動画はカメラに装着されたメモリカードに保存される。
撮影された動画は、画像提供装置１０で加工されて利用される。
【００２１】
画像提供装置１０は、データの入出力を行う入出力部１２、取得した動画やそれから切り出した静止画像などのデータの他、自身の動作を制御するプログラムなどを記憶する記憶部１３、静止画像などのデータや動画から静止画像を切り出す条件を設定するプログラムなどを表示する表示部１４、ドローン２０が撮影した動画を取得して静止画像を切り出して管理する撮影情報管理部１５、及びユーザの操作する閲覧端末３０のポインティングデバイスの動きに合わせて静止画像を提供する閲覧情報管理部１６を含む。
【００２２】
撮影情報管理部１５は、ドローン２０が飛行しながらドローン２０に備えられたカメラで撮影された動画を取り込み、記憶部１３に保存する。動画の取り込みは、撮影終了後、カメラに装着されて動画が保存されたメモリカードを抜き取り、画像提供装置１０に読み込ませることで行う。ドローン２０が通信機能を備える場合は、インターネットを介してカメラから画像提供装置１０に撮影した動画を送信するようにしてもよい。
【００２３】
撮影情報管理部１５は、保存した動画から静止画像を切り出す。動画から静止画像を切り出すアプリケーションはさまざまなものが実用化されているが、切り出した複数の静止画像を閲覧端末３０におけるポインタの動きに合わせて提供しやすいように、静止画像同士の位置関係を対応付けておく必要があり、専用のアプリケーションを使用する。
【００２４】
カメラが撮影した動画から静止画像を切り出す際に、切り出した静止画像同士の位置関係を明確にしておくために、その静止画像が撮影された位置をその静止画像と対応付けて保存する。動画は時間当たりの撮影コマ数が決まっており、撮影開始から何コマ目の画像かによって撮影された時刻が特定できる一方、ドローン２０の飛行速度がわかれば、飛行ルート上の時間ごとのドローンの２０の位置が割り出せるので、動画の中の各画像との関連を求めることができる。そこでドローン２０は撮影の間一定速度で飛行することが好ましい。ただしドローン２０の飛行条件からドローン２０の時間ごとの位置が特定できれば、撮影の間一定速度で飛行する必要はない。
【００２５】
ドローン２０の飛行ルート及び飛行速度などの飛行条件は、撮影した動画と共に、或は動画とは別に画像提供装置１０に入力される。撮影情報管理部１５は、入力された飛行条件からドローン２０の時間ごとの位置を特定し、動画から静止画像を切り出す際に、その画像が撮影された位置をその画像と対応付けを行う。
【００２６】
保存された動画は、段階的に高さを変えて撮影されており、同じ高さの動画をひとまとまりの動画データのブロックと見ることができる。一つのブロックは同一平面上で被写体の周りを１周する画像の集合と見なせるので、この平面上における基準方向からの中心角でその撮影位置を確定することができる。
撮影情報管理部１５は、それぞれの高さの飛行ルートに沿って撮影された動画から静止画像を切り出し、上記のように中心点座標を通る鉛直線を中心軸とし、基準方向からの中心軸周りの中心角と対応付けて保存する。
【００２７】
ところで、ユーザが閲覧端末３０で商品画像を回転するように閲覧する際、必ずしも動画をそのまま閲覧するほどの連続性は必要ない。即ち撮影した動画を全て静止画像に切出して提供する必要はない。
一実施形態では、それぞれの高さの飛行ルートに沿って撮影された動画から静止画像を切出して中心角と対応付けを行った後、互いに一定の中心角Δθだけずれた位置に相当する静止画像のみを選定してひとまとまりの提供画像データとして保存する。
【００２８】
閲覧情報管理部１６は、ユーザの操作する閲覧端末３０のポインタの動きに合わせて撮影情報管理部１５が保存した静止画像を抽出して提供する。
ユーザが閲覧したい商品の画像を多方向から閲覧することを希望する場合、画像提供装置１０が静止画像を３Ｄ画像のように提供するＷｅｂページにアクセスすると、商品の代表的な静止画像が閲覧端末３０に提供され表示される。閲覧情報管理部１６は、ユーザの閲覧端末３０の閲覧のためのポインティングデバイスの操作を検出する。閲覧端末３０がマウスで操作される場合、閲覧のためのポインティングデバイスの操作の検出は、マウスのドラッグ操作の開始位置、移動方向や速度などを検出することで行われる。閲覧端末３０がタッチパネルにより操作される場合、閲覧のためのポインティングデバイスの操作の検出は、タッチパネルのドラッグ操作の開始位置、移動方向や速度などを検出することで行われる。
【００２９】
閲覧情報管理部１６は、検出した閲覧のためのポインティングデバイスの操作に合わせて静止画像を抽出し差し替える形で撮影情報管理部１５が保存した静止画像を提供する。
画像提供装置１０が提供する静止画像は、動画から切り出したままひずみ補正等の加工を行うことがなく解像度も高いまま提供できるため、拡大表示しても不鮮明になることがない。そのため一実施形態では、閲覧情報管理部１６は閲覧端末３０でのドラッグ操作に対応して被写体が回転するように静止画像を提供するとともに、閲覧端末３０での拡大操作に対応して静止画像を拡大表示するように提供する。このために閲覧情報管理部１６は画像提供装置１０が静止画像を３Ｄ画像のように提供するＷｅｂページに、商品の画像を回転するように表示するモードと商品の画像を拡大するように表示するモードとの切り替えスイッチを含んでもよい。このような構成とすることで、例えば中古製品を紹介するような場合、ユーザは観察したい視野に製品を回転表示した後拡大表示して汚れや傷の状況などを詳細に観察することができる。
【００３０】
入出力部１２は、閲覧端末３０からの静止画像の閲覧要求や静止画像の閲覧時のポインタの動きのデータなどを受信したり、これに対応して静止画像を送信したりするための通信手段を有する。また画像提供装置１０にデータやコマンドを入力するためのキーボードや、カメラで撮影された動画を読み込むためのカードリーダなどを含む。
記憶部１３は、動画やそれから切り出した静止画像などのデータを保存するため、ハードディスク装置や容量の大きい半導体メモリ装置などで具現化でき、記憶する情報が多い場合は外付けのメモリ装置として構成してもよい。
表示部１４は、液晶ディスプレイなどの表示装置で具現化される。
制御部１１は、マイクロプロセッサなどの論理回路を含む半導体装置を含んで具現化され、各構成要素間のデータの授受を行うバスの制御を含め１つの実装基板に収めた制御モジュールとして具現化してもよい。
【００３１】
閲覧端末３０は、ユーザが被写体である商品の画像の閲覧を希望する場合に、静止画像を提供するＷｅｂページにアクセスしたり、ポインティングデバイスの操作に合わせて画像提供装置１０から提供される静止画像を表示したりするのに使用される。
このため閲覧端末３０は、入出力部３２、記憶部３３、表示部３４、及びこれらの構成要素を制御する制御部３１を含む。
【００３２】
入出力部３２はインターネットを介して画像提供装置１０が静止画像を提供するＷｅｂページにアクセスしたり、静止画像を受信したりする通信手段を含む。また被写体の静止画像を別の視点から閲覧できるように被写体の静止画像をドラッグ操作するマウス又はタッチパネルなどのポインティングデバイスを含む。
記憶部３３は、自身を制御するプログラムなどを保存し、半導体メモリやハードディスク装置などの記憶装置で具現化される。
表示部３４は、Ｗｅｂページや画像提供装置１０から提供される静止画像を表示する液晶表示装置や有機ＥＬを用いた表示装置などで具現化される。
閲覧端末３０は、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどで具現化される。
【００３３】
図２は本発明の実施形態による画像提供方法における動画を撮影する方法を説明するための図である。
図２を参照すると、被写体２１０は自動車であり、撮影のための駐車スペース２２０に駐車した状態で動画を撮影する方法を模式的に示している。
ドローン２０は、飛行のための４つのプロペラなどを含む駆動部２４と、ドローン２０本体の下部に取り付けられたカメラを含む画像取得部２５を備える。
【００３４】
ドローン２０が被写体２１０の周りを飛行する飛行ルートの設定に当たり、被写体２１０には飛行ルートの中心でありまた撮影の中心となる中心点座標２３０が設定される。
図２では被写体２１０である自動車の屋根の中心付近に中心点座標２３０を示しているが、中心点座標２３０は仮想的なものであり、被写体２１０の外表面上である必要はなく、被写体２１０である自動車の室内の中心付近に設定してもよい。飛行ルートは中心点座標２３０を通る鉛直線を中心軸とし、被写体２１０の周囲を周回するように設定する。
【００３５】
自然な３６０度の静止画像を取得するには中心点座標２３０を中心とする円形の飛行ルートが望ましいが、自動車のように幅と長さの差が大きい被写体２１０の場合や被写体２１０の周りにドローン２０が飛行する十分な空間が取れない場合は、被写体２１０の平面形状を考慮した飛行ルートとしてもよい。例えば被写体２１０が自動車の場合、車体の略長方形の平面形状に基づき楕円の飛行ルートとしてもよい。さらには被写体２１０が家などの複雑な平面形状の建物の場合は、建物の外形の平面形状に沿うような飛行ルートとしてもよい。
【００３６】
ドローン２０は被写体２１０の周りを１周する間、一定の高さを維持し、１周するごとに段階的に高さを変えて、上方から見下ろすような視点の動画を撮影する。
図２では地面からの高さｈ１の飛行ルートｈ１と、高さをｈ２に変えた飛行ルートｈ２の２例のみを示したが、飛行ルートｈ２の上方にさらに高さを変えて飛行ルートｈ３、ｈ４、・・・を設定してもよい。
尚、図２では飛行ルートｈ１と飛行ルートｈ２は高さだけが異なるように示したが、高さが増すにつれて周回するルートを小回りに設定してもよい。この場合、例えば高さを変えても中心点座標２３０を中心とする仮想球面上を周回するような飛行ルートとしてもよい。
【００３７】
図２には、飛行ルートｈ１に沿って撮影された動画２４０と、飛行ルートｈ２に沿って撮影された動画２５０を撮影位置と対応するように示している。図２では被写体２１０である自動車の正面前方方向を基準方向とし、この方向から時計回りに中心角θを設定している。そこで高さｈ１で撮影された動画２４０の中の画像２４１は中心角θと対応付けられ、動画２４０の中の画像２４２は画像２４１と中心角Δθだけずれており、中心角（θ＋Δθ）と対応付けられる。
【００３８】
飛行ルートｈ２に沿って地面からの高さｈ２で撮影された動画２５０も同様に、被写体２１０である自動車の正面前方方向を基準方向とし中心角にて、その位置を特定できる。動画２５０の中の画像２５１は画像２４１と同じ中心角で高さが異なる画像である。このように中心角で位置を規定することで、高さの異なる動画でもその位置関係を把握することができる。
【００３９】
動画の撮影前の設定で時間当たりの撮影コマ数が決まっているので、ドローン２０が一定の速度で円を描くように飛行する場合は、被写体２１０の周りを１周する間に撮影したコマ数からそれぞれのコマに相当する静止画像の中心角を求めることができる。例えば撮影開始点を中心角０とし、被写体２１０の周りを１周する間にｎ（ｎは自然数）コマを撮影したとするとｍ（ｍは自然数）番目のコマに相当する静止画像の中心角θｍは
θｍ＝３６０（ｍ／ｎ）  ・・・（１）
で表すことができる。
【００４０】
しかし、ドローン２０の飛行ルートが円でなかったり、飛行速度が一定でなかったりした場合は動画だけからでは中心角が求められない。そこで実施形態ではドローン２０の飛行ルートと飛行速度に基づき中心角を求める。
例えばドローン２０が基準方向から飛行開始し、飛行開始と同時に撮影コマ数ａ／秒で撮影を開始したとすると、ｍ（ｍは自然数）番目のコマに相当する画像を撮影した時点は撮影開始から（ｍ／ａ）秒後であるので、ドローン２０の飛行ルートと飛行速度に基づき飛行開始から（ｍ／ａ）秒後の位置を求め、これに対する基準方向からの中心軸周りの中心角を求めることにより、ｍ（ｍは自然数）番目のコマに相当する静止画像とその静止画像が取得された中心角とを対応付けることができる。
【００４１】
一実施形態では、それぞれの高さの飛行ルートに沿って撮影された動画から静止画像を切出して中心角と対応付けを行った後、切り出した静止画像を全て使用するのではなく、互いに一定の中心角Δθだけずれた位置に相当する静止画像のみを選定してひとまとまりの提供画像データとして保存する。そこで高さｈ１と高さｈ２で撮影された一連の動画からは高さと中心角により（ｈ１、０）、（ｈ１、Δθ）、（ｈ１、２Δθ）、（ｈ１、３Δθ）・・・で対応付けられる静止画像と、（ｈ２、０）、（ｈ２、Δθ）、（ｈ２、２Δθ）、（ｈ２、３Δθ）・・・で対応付けられる静止画像とが選定され保存される。
【００４２】
この時、例えばΔθ、Δθ’、Δθ’’のように中心角のずれ量を変えた静止画像のセットをいくつか選定して画像を提供する際に使い分けられるようにして保存してもよい。
また他の実施形態では、撮影された動画から静止画像を切出す際に、全ての静止画像を切り出さずに、互いに一定の中心角Δθだけずれた位置に相当する静止画像のみを選定して切出すようにしてもよい。このように静止画像を間引いて切出すことにより、処理にかかる負荷を低減することができる。
【００４３】
図３は、本発明の実施形態による画像提供方法における切り出した静止画像を提供する方法を説明するための図である。
図３を参照すると閲覧端末３０の表示画面３１０に閲覧する商品である被写体３２０が表示されており、被写体３２０は図２で示した被写体２１０と同じ自動車である。
矢印３４０は、矢印３４０の始点から終点に向かってドラッグ操作が行われたことを示し、この操作に伴い閲覧端末３０の表示画面３１０におけるポインタは、３３０から３３３と移動する。途中段階のポインタ３３１、３３２は移動の途中を示しており停止点を示しているわけではない。
【００４４】
ｈ１画像３５０は、高さｈ１の飛行ルートｈ１に沿って撮影された動画から切り出されて選定された一連の静止画像であり、ｈ２画像３６０は、高さｈ２の飛行ルートｈ２に沿って撮影された動画から切り出されて選定された一連の静止画像であり、ともに画像提供装置１０に保存されている。
【００４５】
ドラッグが開始される位置のポインタ３３０の時点では、閲覧情報管理部１６により静止画像３５１が提供され、表示画面３１０に表示されている。ドラッグ操作が進んだ状態のポインタ３３１に対応して静止画像３５１の代わりに静止画像３５２が提供され、さらにドラッグ操作が進んだ状態のポインタ３３２に対応して静止画像３５２の代わりに静止画像３５３が提供され、ドラッグ操作が終了する状態のポインタ３３３に対応して静止画像３５４が提供される。
このように閲覧情報管理部１６は、ポインティングデバイスによるポインタ操作の進行に伴い対応する静止画像を次々と差し替えながらあたかも連続する画像を見るように閲覧端末３０に提供して表示させる。
【００４６】
静止画像の提供はドラッグ操作中のポインタの移動速度に応じて提供する静止画像を変えてもよい。即ち、ポインタの移動速度が遅い場合は、上記の例の静止画像３５０、３５１、３５２・・・のように連続する静止画像を差し替える形で提供し、ポインタの移動速度が速い場合は、静止画像３５０、３５２、３５４・・・のように飛び飛びに静止画像を抽出して差し替えるように提供するようにしてもよい。
【００４７】
また実施形態では、前述のように中心角のずれ量を変えた静止画像のセットを変えて提供するようにしてもよい。即ちポインタ速度が遅い場合は、中心角のずれ量の小さい静止画像のセットを選定し、その中から連続する静止画像を差し替える形で提供し、ポインタの移動速度が速い場合は、中心角のずれ量の大きい静止画像のセットを選定し、その中から連続する静止画像を差し替える形で提供するようにしてもよい。
【００４８】
図３ではポインタを水平方向にドラッグするように操作する場合を示すが、ユーザが上方からの視点で閲覧を希望する場合、上方向へのドラッグ操作を行うとｈ１画像３５０の代わりにｈ２画像３６０から対応する画像を選定して提供する。さらに高い視点のｈ３画像、ｈ４画像が保存されている場合は、上方向へのドラッグ操作の状況によりｈ３画像やｈ４画像から静止画像を提供する。
【００４９】
画像提供装置１０が提供する静止画像は、動画から切り出したままひずみ補正等の加工を行うことがなく解像度も高いまま提供できるため、拡大表示しても不鮮明になることがない。そのため閲覧情報管理部１６は閲覧端末３０でのドラッグ操作に対応して被写体３２０が回転するように静止画像を提供するとともに、閲覧端末３０での拡大操作に対応して静止画像を拡大表示するように提供する。このために閲覧情報管理部１６は画像提供装置１０が静止画像を３Ｄ画像のように提供するＷｅｂページに、商品の画像を回転するように表示するモードと商品の画像を拡大するように表示するモードとの切り替えスイッチを含んでもよい。このような構成とすることで、例えば中古製品を紹介するような場合、ユーザは観察したい視野に製品を回転表示した後、拡大表示して汚れや傷の状況などを詳細に観察することができる。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態による画像提供方法を説明するためのフローチャートである。
図４を参照すると、段階Ｓ４１０でドローン２０は被写体の周囲を飛行しながらカメラで動画を撮影し、カメラに装着されたメモリカードに撮影した動画を保存する。ドローン２０は被写体の周りを一周する間、高さを一定に保ち、一周した後高さを変えてその高さを保ったままさらに被写体の周りを一周する。被写体の形状によりさらに高い視点からの撮影が必要な場合は、さらに高さを変えて一周し、これを繰り返して、被写体が必要な視点での十分な観察できるようになるまで段階的に高さを変えて飛行し、飛行の間被写体の動画を撮影する。
【００５１】
このようにドローン２０は、被写体の形状により周回する高さを段階的に変えて飛行しながら被写体を撮影するが、被写体に対し中心点座標を設定し、どの高さの動画もカメラが中心点座標を向くようにして撮影を行う。
動画が保存されたメモリカードを、カメラから抜き取り画像提供装置１０に読み込ませることで、画像提供装置１０は被写体の動画の取り込みを行う（段階Ｓ４２０）。取り込んだ動画は記憶部１３に保存する。
【００５２】
画像提供装置１０は段階Ｓ４３０にて保存した動画から静止画像を切り出す。この時切り出した静止画像同士の位置関係が明確になるように、撮影に使用したドローン２０の飛行ルート、飛行速度に基づきそれぞれの静止画像が撮影された位置をもとめ、切り出した静止画像と撮影位置を対応付けて記憶部１３に保存する。ドローン２０の飛行ルートは高さを一定に保ちながら被写体の周りを一周し、段階的に高さを変えながらこれを繰り返すので、画像提供装置１０は撮影された高さと被写体に設定した中心点座標を通る中心軸周りの中心角との組み合わせでそれぞれの静止画像が撮影された位置を求める。
また画像提供装置１０は切り出した静止画像の内から、中心角の差が一定となる位置関係の静止画像を選定し、選定した一連の静止画像を、ひとまとまりの提供画像データとして保存する。
【００５３】
段階Ｓ４４０にて被写体となった商品の閲覧を希望するユーザは、閲覧端末３０により切り出した静止画像を提供する商品のＷｅｂページにアクセスする。Ｗｅｂページには切り出した静止画像の内代表的な１つが表示される。
段階Ｓ４５０にて閲覧端末３０に表示された静止画像をクリックして商品を回転して閲覧するようにドラッグ操作が行われると、閲覧端末３０はそれに伴うドラッグ操作の操作データ、即ちポインタの座標データの推移を画像提供装置１０に送信する。
【００５４】
画像提供装置１０は、受信した閲覧端末３０のドラッグ操作の操作データからドラッグ操作の方向と速度を検出する（段階Ｓ４６０）。
画像提供装置１０は、ドラッグ操作の方向と速度に基づき、元の代表的な静止画像に対しドラッグ操作の方向に対応する静止画像を抽出し、ドラッグ操作の速度に応じて、次々差し替える形で閲覧端末３０に送信して表示させる。この時ドラッグ速度が所定の速度以下であればひとまとまりの提供画像の内から隣接する位置関係の静止画像を続けて送信し、ドラッグ速度が所定の速度を超える場合はひとまとまりの提供画像の内から飛び飛びに選定して送信するようにしてもよい。
【００５５】
閲覧端末３０は、段階Ｓ４８０でポインティングデバイスによるドラッグ操作が引き続き行われる場合は次のドラッグ操作が行われるのを待機する。
図３には示していないが、切り出した静止画像を提供する商品のＷｅｂページが商品の画像を回転するように表示するモードと商品の画像を拡大するように表示するモードとの切り替えスイッチを含んでいる場合は、画像提供装置１０は切り替えスイッチの選択状況に応じて静止画像を差し替える形で送信するか拡大画像を送信する。この場合商品の画像を回転するように表示するモードと商品の画像を拡大するように表示するモードで提供する静止画像の解像度を変えてもよい。即ち差し替える形で提供する静止画像は処理の負荷を低減するために解像度を落とし、拡大して提供する静止画像は元の解像度の静止画像を提供する。このような画像提供方法にすることにより、ユーザは商品の画像を回転するように閲覧して全体をとらえ、必要な場合に拡大して確認することができユーザにとって利便性の高い商品画像が提供される。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１    画像提供システム
５    ネットワーク
１０    画像提供装置
１１、２１、３１    制御部
１２、２２、３２    入出力部
１３、２３、３３    記憶部
１４、３４    表示部
１５    撮影情報管理部
１６    閲覧情報管理部
２０    ドローン
２４    駆動部
２５    画像取得部
３０    閲覧端末
２１０、３２０    被写体
２３０    中心点座標
３１０    表示画面
【図１】
2019080165.tif 000003
【図２】
2019080165.tif 000004
【図３】
2019080165.tif 000005
【図４】
2019080165.tif 000006