(57)【要約】【課題】外部から漏れる音によって機器を誤って制御する可能性を低減すること。【解決手段】機器制御システム１は、マイクロフォン（音入力部）１１と、音声認識部１２と、人検知部１３と、制御部１４と、を備える。マイクロフォン１１は、入力された音に基づく電気信号を出力する。音声認識部１２は、電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する。人検知部１３は、音入力部１１のある空間における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する。制御部１４は、認識情報及び検知情報に基づいて、上記空間にある機器２の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された音に基づく電気信号を出力する音入力部と、
前記電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する音声認識部と、
前記音入力部のある空間における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する人検知部と、
前記認識情報及び前記検知情報に基づいて、前記空間にある機器の制御を行う制御部と、を備える
機器制御システム。
【請求項２】
前記人検知部は、前記音に基づいて、前記人の存否を検知する
請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記人検知部は、前記音の直接波及び反射波の情報に基づいて、前記音が前記空間で発生したか否かを識別する
請求項２記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記空間に前記人が存在しないという前記検知情報を受けている間、前記認識情報に応じた前記機器の制御を行わない
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記音声認識部は、前記検知情報に依らず、前記音声認識を行う
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記音声認識部は、前記検知情報に応じて、前記音声認識のモードを変更する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記検知情報に応じて、受け付ける前記認識情報を変更する
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記検知情報に応じて、前記機器の制御内容を変更する
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項９】
タッチ操作を受け付ける操作部を更に備え、
前記制御部は、前記操作部が受け付けた前記タッチ操作に応じて、前記機器の制御を行う
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１０】
前記機器は、照明機器である
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に機器制御システムに関し、より詳細には、音声認識技術を用いて機器を制御する機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔操作のための信号として音声を利用した照明器具の制御装置が知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の照明器具の制御装置は、複数の照明器具の各々に、マイクと音声認識部とを有する音声制御手段が設けられている。音声制御手段は、予め個々の照明器具の識別音声と、点灯／消灯及び調光の命令音声と登録できるように構成されている。そして、識別音声を伴って発せられた命令音声が、マイクを通じて音声認識部にて認識されることにより、識別音声に該当する照明器具が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の照明器具の制御装置では、例えば照明器具（機器）の存在する部屋（空間）の外部から照明器具の存在する部屋へと音が漏れた場合、音声認識部が漏れた音に反応することで、照明器具を誤って制御する可能性があった。
【０００５】
本開示は、上記の点に鑑みてなされており、外部から漏れる音によって機器を誤って制御する可能性を低減することのできる機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る機器制御システムは、音入力部と、音声認識部と、人検知部と、制御部と、を備える。前記音入力部は、入力された音に基づく電気信号を出力する。前記音声認識部は、前記電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する。前記人検知部は、前記音入力部のある空間における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する。前記制御部は、前記認識情報及び前記検知情報に基づいて、前記空間にある機器の制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本開示は、外部から漏れる音によって機器を誤って制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の機器制御システムを有する照明スイッチを示す正面図である。
【図３】図３は、同上の機器制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ同上の機器制御システムの動作を説明するための概念図である。
【図５】図５は、同上の機器制御システムの動作を説明するための概念図である。
【図６】図６は、本開示の一実施形態の第１変形例に係る機器制御システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本開示の一実施形態の第２変形例に係る機器制御システムを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）概要
以下、本実施形態の機器制御システム１について図１を用いて説明する。本実施形態の機器制御システム１は、音声認識技術を用いて、施設に設置されている機器を制御するシステムである。施設は、例えば、戸建住宅、集合住宅の各住戸、店舗、病院、学校、オフィス、工場、又は商業施設などである。本実施形態では、機器制御システム１を戸建住宅に用いる場合を例として説明する。また、本実施形態では、機器制御システム１が制御対象とする機器２は、照明機器である。以下では、「機器２」を「照明機器２」ともいう。
【００１０】
照明機器２は、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源として備えている。また、複数のＬＥＤのうち２以上のＬＥＤは、互いに異なる発光色のＬＥＤで構成されている。つまり、本実施形態では、照明機器２は、調光及び調色が可能な光源を有している。機器制御システム１は、例えば人の発する音声に基づいて、照明機器２を制御する。具体的には、機器制御システム１は、人の発する音声に基づいて、照明機器２の点灯、消灯、調光、又は調色などを行う。ここでいう「音声」は、人が発声器官を通じて発する言語音に加えて、例えば、口笛、フィンガースナップ（finger snapping）音、及び拍手（clapping）音などの、人が意図的に発する音全般を含んでいる。
【００１１】
機器制御システム１はマイクロフォン（音入力部）１１と、音声認識部１２と、人検知部１３と、制御部１４と、を備えている。マイクロフォン１１は、入力された音に基づく電気信号を出力する。音声認識部１２は、マイクロフォン１１から出力される電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する。ここでいう「音声認識」は、人の発する音声を文字列に変換する処理だけではなく、意味解析及び文脈解析等の自然言語処理を含んでいる。人検知部１３は、マイクロフォン１１のある空間Ｒ１（図４Ａ参照）における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する。
【００１２】
制御部１４は、音声認識部１２の出力する認識情報、及び人検知部１３の出力する検知情報に基づいて、空間Ｒ１にある機器２の制御を行う。つまり、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在するときには、認識情報に応じて空間Ｒ１にある機器２の制御を行い、空間Ｒ１に人が存在しないときには、認識情報を受け付けても空間Ｒ１にある機器２の制御を行わないことが可能である。
【００１３】
上述のように、本実施形態では、空間Ｒ１に人が存在しないときに、音声認識部１２が人の発する音声を認識した場合であっても、空間Ｒ１にある機器２の制御を行わないようにすることが可能である。このため、本実施形態では、空間Ｒ１の外部から漏れる音（例えば、空間Ｒ１の外にいる人の発する音声）によって機器２を誤って制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【００１４】
（２）詳細
以下、本実施形態の機器制御システム１の構成について、図１を用いて詳細に説明する。既に述べたように、本実施形態の機器制御システム１は、マイクロフォン１１と、音声認識部１２と、人検知部１３と、制御部１４と、を備えている。更に、機器制御システム１は、記憶部１５と、操作部１６と、を備えている。
【００１５】
マイクロフォン（音入力部）１１は、入力された音に基づく電気信号を出力する。具体的には、マイクロフォン１１は、人の発する音声などの音を集音して電気信号に変換し、変換した電気信号を音声認識部１２及び人検知部１３にそれぞれ出力する。本実施形態では、マイクロフォン１１はアナログ−ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）を有しており、アナログの電気信号をディジタルの電気信号に変換して出力する。
【００１６】
マイクロフォン１１は、照明機器２の点灯、消灯を切り換える照明スイッチ３に内蔵されている（図２参照）。同様に、音声認識部１２、人検知部１３、制御部１４、及び記憶部１５も照明スイッチ３に内蔵されている。この照明スイッチ３は、照明機器２が設けられた空間Ｒ１（以下、「第１部屋Ｒ１」ともいう）の壁面に設置されている（図４Ａ参照）。つまり、マイクロフォン１１、人検知部１３、及び照明機器２は、いずれも同一の空間Ｒ１に設けられている。
【００１７】
音声認識部１２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、音声認識部１２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが音声認識部１２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００１８】
人検知部１３及び制御部１４も、音声認識部１２と同様に、それぞれ例えばマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、人検知部１３及び制御部１４も、音声認識部１２と同様に、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。
【００１９】
音声認識部１２は、マイクロフォン１１から出力される電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する。具体的には、音声認識部１２は、電気信号と、記憶部１５に予め記憶されている複数の音声モデルとを比較し、電気信号と一致又は類似する音声モデルが存在すれば、マイクロフォン１１に入力された音に指示音声が含まれていると認識する。ここでいう「指示音声」とは、照明機器２に対する指示を表す音声である。指示音声には、例えば、［点灯（又はオン）］、［消灯（又はオフ）］、［もっと明るく］、［もっと暗く］、［電球色］、又は［昼白色］などがある。
【００２０】
音声認識部１２は、指示音声を認識した場合、認識した指示音声に対応する認識情報を制御部１４へ出力する。本実施形態では、認識情報は、指示音声に予め対応付けられているコマンドである。ここでいう「コマンド」は、コンピュータシステム（ここでは、制御部１４）に特定の機能の実行を指示する命令を意味する。本実施形態では、複数のコマンドは、それぞれ複数の指示音声と１対１に予め対応付けられている。例えば、［点灯（又はオン）］の指示音声に対応するコマンドは、点灯コマンドであり、［消灯（またはオフ）］の指示音声に対応するコマンドは、消灯コマンドである。また、［もっと明るく］の指示音声に対応するコマンドは、第１調光コマンドであり、［もっと暗く］の指示音声に対応するコマンドは、第２調光コマンドである。また、［電球色］の指示音声に対応するコマンドは、第１調色コマンドであり、［昼白色］の指示音声に対応するコマンドは、第２調色コマンドである。音声認識部１２は、記憶部１５に記憶されている複数のコマンドと複数の指示音声との対応関係を表す情報を参照することで、認識した指示音声に対応するコマンドを読み出し、読み出したコマンドを制御部１４へ出力する。
【００２１】
本実施形態では、音声認識部１２は、人検知部１３からの検知情報に依らず、音声認識を行っている。つまり、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在しないときであっても、音声認識を行っている。このため、本実施形態では、空間Ｒ１に人が存在しない状況でも、音声認識技術を用いることで、照明機器２の制御以外の機能を実現することが可能である、という利点がある。
【００２２】
例えば、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在しないときに音声認識を行うことにより、空間Ｒ１の環境音を測定する機能を有することが考えられる。この場合、音声認識部１２は、マイクロフォン１１に入力される音から空間Ｒ１の環境音を除去した上で音声認識を行うことが可能となり、人の発する音声の認識精度を向上することができる。また、例えば、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在しないときに音声認識を行うことにより、窓ガラスの割れた音などを認識することで、空間Ｒ１に第三者が侵入したか否かを判断する機能を有することが考えられる。具体的には、音声認識部１２が窓ガラスの割れた音を認識した後に、人検知部１３が空間Ｒ１に人が存在することを検知した場合、空間Ｒ１に第三者が侵入した可能性が高い。このような場合に、機器制御システム１に接続されたブザーを鳴動させることで、防犯効果が期待できる。
【００２３】
人検知部１３は、空間Ｒ１（つまり、マイクロフォン１１のある空間）における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する。本実施形態では、人検知部１３は、マイクロフォン１１に入力される音、特に音声認識部１２にて音声認識で用いる音声以外の音に基づいて、空間Ｒ１における人の存否を検知する。具体的には、人検知部１３は、マイクロフォン１１に入力された音の音圧レベルの他、マイクロフォン１１に入力された音の直接波及び反射波の情報などに基づいて、音が空間Ｒ１で発生したか否かを識別する。ここでいう「直接波」は、音の発生源から直接（つまり、物体で反射せずに）マイクロフォン１１に入力される音波である。また、ここでいう「反射波」は、音の発生源から放射された音波のうち、物体（例えば、壁、ドア等）で反射した後にマイクロフォン１１に入力される音波である。例えば、人検知部１３は、マイクロフォン１１に直接波が入力された後に反射波が入力された場合に、音が空間Ｒ１で発生したと識別する。
【００２４】
人検知部１３は、音が空間Ｒ１で発生したと識別した場合、空間Ｒ１に人が存在すると検知する。一方、人検知部１３は、上記の場合以外であれば、空間Ｒ１に人が存在しないと検知する。例えば、人検知部１３は、マイクロフォン１１に音が入力された場合であっても、音が空間Ｒ１で発生していないと識別すれば、空間Ｒ１に人が存在しないと検知する。
【００２５】
人検知部１３は、例えばＬレベル（Low level）とＨレベル（High level）の２つの信号レベルをとる２値信号を制御部１４に出力することで、検知情報を制御部１４に出力する。人検知部１３は、空間Ｒ１に人が存在していると検知している間は、Ｈレベルの２値信号を制御部１４に出力することで、空間Ｒ１に人が存在するという検知情報を制御部１４に出力する。一方、人検知部１３は、空間Ｒ１に人が存在していないと検知している間は、Ｌレベルの２値信号を制御部１４に出力することで、空間Ｒ１に人が存在しないという検知情報を制御部１４に出力する。
【００２６】
制御部１４は、空間Ｒ１にある照明機器２を制御する。具体的には、制御部１４は、空間Ｒ１にある照明機器２との有線通信又は無線通信により、照明機器２を制御するための制御信号を照明機器２へ送信することで、照明機器２を制御する。制御部１４は、音声認識部１２からの認識情報、及び人検知部１３からの検知情報に基づいて、空間Ｒ１（つまり、マイクロフォン１１及び人検知部１３の存在する空間）にある照明機器２の制御を行う。具体的には、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在するという検知情報を受けている間に、音声認識部１２からの認識情報を受けると、認識情報に応じて照明機器２を制御する。
【００２７】
例えば、認識情報に点灯コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２を点灯させるために、照明機器２の光出力を所定値まで増加させる点灯制御を実行する。認識情報に消灯コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２を消灯させるために、照明機器２の光出力を低下させる消灯制御を実行する。認識情報に第１調光コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２の光出力を所定量だけ増加させる調光制御を実行する。認識情報に第２調光コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２の光出力を所定量だけ低下させる調光制御を実行する。認識情報に第１調色コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２の発光色が電球色となるように調色制御を実行する。認識情報に第２調色コマンドが含まれている場合、制御部１４は、照明機器２の発光色が昼白色となるように調色制御を実行する。
【００２８】
一方、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在しないという検知情報を受けている間、音声認識部１２からの認識情報を受けても、認識情報に応じた照明機器２の制御を行わない。例えば、制御部１４は、音声認識部１２から点灯コマンドを含む認識情報を受けた場合でも、空間Ｒ１に人が存在していなければ、照明機器２の点灯制御を実行しない。
【００２９】
記憶部１５は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含んでいる。記憶部１５には、上述の複数の音声モデル、複数のコマンド、及び複数の指示音声と複数のコマンドとの対応関係を表す情報が記憶されている。
【００３０】
操作部１６は、タッチ操作を受け付ける。具体的には、操作部１６は、タッチセンサを備えている。タッチセンサは、照明スイッチ３の前面に設定されている操作面１５０（図２参照）上の人の動作（タッチ操作）を測定（検出）するために用いられる。タッチセンサは、操作面１５０において人が触れた位置を検出して出力する。
【００３１】
制御部１４は、タッチセンサで測定された操作面１５０に対する人の動作に応じた照明機器２の制御を行う。具体的には、制御部１４は、タッチセンサで測定された動作が予め設定された互いに異なる複数の動作のいずれに該当するかを判定し、判定された動作に対応する照明機器２の制御を実行する。つまり、制御部１４は、認識情報の有無に依らず、操作部１６が受け付けたタッチ操作に応じて、照明機器２の制御を行う。
【００３２】
（３）動作
以下、本実施形態の機器制御システム１の動作について図３を用いて説明する。まず、マイクロフォン１１に音が入力されると（ステップＳ１）、マイクロフォン１１は、入力された音に基づく電気信号を出力する。次に、音声認識部１２は、マイクロフォン１１からの電気信号に基づいて音声認識を行う（ステップＳ２）。音声認識の結果、マイクロフォン１１に入力された音に指示音声が含まれていれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、音声認識部１２は、指示音声に対応するコマンドを含む認識情報を制御部１４へ出力する。一方、音声認識の結果、マイクロフォン１１に入力された音に指示音声が含まれていなければ（ステップＳ３：Ｎｏ）、音声認識部１２は、制御部１４に対して何も出力しない。
【００３３】
次に、人検知部１３は、空間Ｒ１における人の存否を検知する（ステップＳ４）。なお、図３に示す例では、人検知部１３による検知は、音声認識部１２による音声認識の後に実行されているが、このタイミングに限定する趣旨ではない。人検知部１３による検知は、音声認識部１２による音声認識の実行タイミングに依らず、実行されているのが好ましい。人検知部１３による検知の結果、空間Ｒ１に人が存在している場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部１４は、音声認識部１２からの認識情報に応じて、機器２を制御する（ステップＳ６）。一方、人検知部１３による検知の結果、空間Ｒ１に人が存在していない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１４は、機器２の制御を実行しない。
【００３４】
以下、機器制御システム１の動作の具体例について図４Ａ、図４Ｂ、及び図５を用いて説明する。以下では、空間（第１部屋）Ｒ１の隣に、壁及びドアで隔てられた空間Ｒ１とは異なる空間（以下、「第２部屋Ｒ２」ともいう）が存在すると仮定する。また、以下では、第１部屋Ｒ１にある照明機器２は消灯していると仮定する。
【００３５】
まず、図４Ａに示すように、第１部屋Ｒ１に人Ａ１が存在する場合、人検知部１３は、人Ａ１の行動に起因する音に基づいて、第１部屋Ｒ１に人Ａ１が存在すると検知する。このため、制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人Ａ１が滞在している間、第１部屋Ｒ１に人Ａ１が存在するという検知情報を人検知部１３から受ける。ここで、第１部屋Ｒ１にいる人Ａ１が、［点灯（又はオン）］の指示音声を含む音声Ｖ１を発した場合、音声認識部１２は、この指示音声を認識し、点灯コマンドを含む認識情報を制御部１４へ出力する。制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人が存在するという検知情報を受けているので、点灯コマンドに応じて、照明機器２の点灯制御を実行する。これにより、図４Ｂに示すように、照明機器２が点灯する。このように、第１部屋Ｒ１に人Ａ１が存在する場合には、制御部１４は、人Ａ１の発する指示音声に応じた照明機器２の制御を実行する。
【００３６】
次に、図５に示すように、第１部屋Ｒ１に人が存在しない場合、人検知部１３は、空間Ｒ１にて音が発生しないので、第１部屋Ｒ１に人が存在しないと検知する。このため、制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人が存在しない間、第１部屋Ｒ１に人が存在しないという検知情報を人検知部１３から受ける。ここで、第２部屋Ｒ２にいる人Ａ２，Ａ３が会話をしており、かつ、人Ａ２，Ａ３の発する音声Ｖ２，Ｖ３の少なくとも一方に、［点灯（又はオン）］の指示音声として音声認識部１２が認識し得る音声が含まれていると仮定する。この場合、マイクロフォン１１には、第２部屋Ｒ２から第１部屋Ｒ１へ漏れ伝わる音声Ｖ２，Ｖ３が入力される可能性がある。また、音声認識部１２は、音声Ｖ２，Ｖ３に含まれる指示音声を認識し、点灯コマンドを含む認識情報を制御部１４へ出力する可能性がある。しかしながら、制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人が存在しないという検知情報を受けているので、音声認識部１２から認識情報を受けても、認識情報に応じた照明機器２の制御を実行しない。このため、照明機器２は、消灯した状態を維持する。このように、第１部屋Ｒ１に人が存在しない場合には、仮に指示音声を含む音声が第２部屋Ｒ２などの他の空間から第１部屋Ｒ１に漏れ伝わったとしても、制御部１４は、照明機器２の制御を実行しない。
【００３７】
上述のように、本実施形態では、空間（第１部屋）Ｒ１に人が存在しないときに、音声認識部１２が人の発する音声を指示音声として認識した場合であっても、空間Ｒ１にある機器２の制御を行わないようにすることが可能である。このため、本実施形態では、空間Ｒ１の外部から漏れる音（例えば、空間Ｒ１の外にいる人の発する音声）によって機器２を誤って制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【００３８】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００３９】
（４．１）第１変形例
第１変形例では、図６に示すように、機器制御システム１が照明スイッチ３とサーバ４とに分散して設けられている点で、上述の実施形態と相違する。本変形例では、照明スイッチ３は、機器制御システム１のうちマイクロフォン１１と、人検知部１３と、制御部１４と、操作部１６と、を備えている。また、照明スイッチ３は、第１通信部１７を更に備えている。
【００４０】
サーバ４は、照明スイッチ３が設置される建物から離れた場所、例えば照明スイッチ３の提供元、又は照明スイッチ３を用いたサービスの提供元が所有する施設に設けられている。サーバ４は、例えばプロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。つまり、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、サーバ４として機能する。サーバ４は、機器制御システム１のうち音声認識部１２と、記憶部１５と、を備えている。また、サーバ４は、第２通信部１８を更に備えている。
【００４１】
照明スイッチ３の第１通信部１７と、サーバ４の第２通信部１８とは、例えばインターネット等のネットワークＮＴ１を介して、双方向に通信可能に構成されている。本変形例では、第１通信部１７と第２通信部１８との通信方式としては、ネットワークＮＴ１を用いた無線通信方式が適用される。
【００４２】
以下、本変形例の機器制御システム１の動作のうち、上述の実施形態とは異なる動作について説明する。本変形例では、マイクロフォン１１は、人の発する音声などの音を集音して電気信号に変換し、変換した電気信号を人検知部１３及び第１通信部１７にそれぞれ出力する。第１通信部１７は、マイクロフォン１１からの電気信号を受信すると、受信した電気信号をネットワークＮＴ１を介して第２通信部１８へ送信する。第２通信部１８は、第１通信部１７からの電気信号を受信すると、受信した電気信号を音声認識部１２へ出力する。
【００４３】
音声認識部１２は、第２通信部１８からの電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を第２通信部１８へ出力する。第２通信部１８は、音声認識部１２からの認識情報を受信すると、受信した認識情報をネットワークＮＴ１を介して第１通信部１７へ送信する。第１通信部１７は、第２通信部１８からの認識情報を受信すると、受信した認識情報を制御部１４へ出力する。制御部１４は、人検知部１３からの検知情報、及び第２通信部１８からの認識情報に基づいて、照明機器２の制御を行う。
【００４４】
このように、本変形例では、音声認識部１２による音声認識処理は、照明スイッチ３ではなく、サーバ４で実行される。本変形例では、処理負荷が比較的大きい音声認識処理をサーバ４に実行させることで、照明スイッチ３での演算処理の負荷を低減することが可能になる、という利点がある。
【００４５】
（４．２）第２変形例
第２変形例は、図７に示すように、マイクロフォン１１に入力された音に基づいて人の存否を検知するのではなく、人感センサ５により人の存否を検知する点で上述の実施形態と相違する。つまり、本変形例では、人検知部１３は、人感センサ５である。
【００４６】
人感センサ５は、例えば空間（第１部屋）Ｒ１の天井材に設けられる。人感センサ５は、例えば焦電型の赤外線センサであって、検知エリア内における人の存否を検知する。図７に示す点線は、人感センサ５の検知エリアを表している。つまり、人感センサ５は、検知エリア（ここでは、第１部屋Ｒ１）内における人の存否を検知する。人感センサ５は、有線通信又は無線通信により、検知情報を含む検知信号を照明スイッチ３の制御部１４へ送信する。制御部１４は、音声認識部１２からの認識情報、及び人感センサ５からの検知情報に基づいて、照明機器２の制御を行う。
【００４７】
以下、本変形例の機器制御システム１の動作の一例について図７を用いて説明する。図７に示す例では、第１部屋Ｒ１に人が存在しないため、人感センサ５は、第１部屋Ｒ１に人が存在しないと検知する。このため、制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人が存在しない間、第１部屋Ｒ１に人が存在しないという検知情報を人感センサ５から受ける。ここで、第２部屋Ｒ２にいる人Ａ２，Ａ３が会話をしており、かつ、人Ａ２，Ａ３の発する音声Ｖ２，Ｖ３の少なくとも一方に、［点灯（又はオン）］の指示音声として音声認識部１２が認識し得る音声が含まれていると仮定する。この場合、制御部１４は、第１部屋Ｒ１に人が存在しないという検知情報を受けているので、音声認識部１２から認識情報を受けても、認識情報に応じた照明機器２の制御を実行しない。
【００４８】
本変形例では、空間Ｒ１は、部屋などの遮蔽物で囲まれた空間でなくてもよい。例えば、遮蔽物で区画されていない空間において、特定の領域が空間Ｒ１であり、かつ検知エリアとなるように人感センサ５を設置してもよい。この場合、制御部１４は、特定の領域における人の存否に応じて、照明機器２を制御することが可能である。
【００４９】
（５）その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、「（４）変形例」に列挙した変形例を含めて、適宜組み合わせて適用可能である。
【００５０】
本開示における機器制御システム１の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における機器制御システム１の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００５１】
上述の実施形態において、音声認識部１２は、空間Ｒ１における人の存否に応じて、音声認識のモードを変更してもよい。言い換えれば、音声認識部１２は、人検知部１３からの検知情報に応じて、音声認識のモードを変更してもよい。この態様では、音声認識部１２は、人検知部１３からの検知情報を受け付ける。例えば、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在しないという検知情報を受けている間、人の発する音声を認識する必要がないので、音声認識のモードを、空間Ｒ１の環境音を測定するモードに変更する。この場合、音声認識部１２は、例えば人の発する音声の周波数をフィルタリングしてもよい。また、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在するという検知情報を受けている間、音声認識のモードを、人の発する音声を認識するモードに変更する。この場合、音声認識部１２は、例えば空間Ｒ１の環境音の周波数をフィルタリングしてもよい。
【００５２】
上述の実施形態において、制御部１４は、空間Ｒ１における人の存否に応じて、反応するコマンドを変更してもよい。言い換えれば、制御部１４は、人検知部１３からの検知情報に応じて、受け付ける認識情報を変更してもよい。例えば、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在する場合、点灯コマンド、消灯コマンド、第１調光コマンド、第２調光コマンド、第１調色コマンド、又は第２調色コマンドを含む認識情報を受け付ける。一方、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在しない場合、消灯コマンドを含む認識情報のみを受け付ける。この態様では、例えば人が照明機器２を消灯せずに空間Ｒ１の外に出た場合に、照明機器２の消灯を指示する音声を発すれば、わざわざ空間Ｒ１に戻らずとも照明機器２を消灯することが可能である。
【００５３】
上述の実施形態において、制御部１４は、空間Ｒ１における人の存否に応じて、機器２の制御内容を変更してもよい。言い換えれば、制御部１４は、人検知部１３からの検知情報に応じて、機器２の制御内容を変更してもよい。例えば、照明機器２が常夜灯を有していると仮定する。制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在するときに、消灯コマンドを含む認識情報を受け付けると、常夜灯を除いた光源を消灯する制御を実行する。つまり、この場合、常夜灯は点灯状態を継続する。一方、制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在しないときに、消灯コマンドを含む認識情報を受け付けると、常夜灯を含めて全ての光源を消灯する制御を実行する。このように、制御部１４は、同一の制御を指示するコマンドを受け付けた場合であっても、空間Ｒ１における人の存否に応じて、照明機器２の制御内容を変更する。
【００５４】
上述の実施形態において、操作部１６は機器制御システム１に必須の構成ではない。つまり、制御部１４は、操作部１６を用いたタッチ操作（手動操作）に応じた機器２の制御を行わずに、音声認識部１２からの認識情報に応じた機器２の制御のみを行う構成であってもよい。
【００５５】
上述の実施形態では、音声認識部１２は、人検知部１３からの検知情報に依らず、音声認識を行っているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、音声認識部１２は、空間Ｒ１に人が存在しないときに、動作を停止する構成であってもよい。この態様では、音声認識部１２は、人検知部１３からの検知情報を受け付け、空間Ｒ１に人が存在しないという検知情報であれば、動作を停止する。
【００５６】
上述の実施形態において、制御部１４の代わりに、リレー制御部を設けてもよい。リレー制御部は、電源（例えば、商用電源）から照明機器２への電力の供給路に設けられたリレーを制御する。この場合、リレー制御部は、リレーのオン／オフを制御することにより、電源から照明機器２への電力の供給を制御し、照明機器２の状態を制御する。なお、機器制御システム１において、制御部１４と、リレー制御部とは併存してもよい。例えば、リレー制御部は、空間Ｒ１に人が存在するときにリレーをオンにし、空間Ｒ１に人が存在しないときにリレーをオフにする。制御部１４は、空間Ｒ１に人が存在するときに、音声認識部１２からの認識情報に応じて照明機器２を制御する。
【００５７】
上述の実施形態において、音声認識部１２、人検知部１３、及び制御部１４は、それぞれ互いに異なるマイクロコンピュータ（コンピュータシステム）で構成されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、音声認識部１２、人検知部１３、及び制御部１４の機能は、１つまたは２つのマイクロコンピュータ（コンピュータシステム）で実現されてもよい。
【００５８】
上述の実施形態において、照明機器２は、調光及び調色の両方が可能な光源を備えているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、照明機器２は、調光及び調色のいずれか一方のみが可能な光源を備えていてもよい。その他、照明機器２は、点灯及び消灯のみが可能な光源を備えていてもよい。
【００５９】
上述の実施形態では、空間Ｒ１には、１つの機器２のみが設けられているが、複数の機器２が設けられていてもよい。この場合、制御部１４は、認識情報に応じて複数の機器２を一括制御してもよいし、個別に制御してもよい。また、上述の実施形態では、空間Ｒ１には、１つの照明スイッチ３のみが設けられているが、複数の照明スイッチ３が設けられていてもよい。
【００６０】
上述の実施形態において、機器制御システム１の機能は、１つの筐体内に集約されていてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、機器制御システム１の一部の機能は、例えばクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【００６１】
上述の実施形態において、機器２は、照明機器に限らず、例えば、空調機器、換気扇、電動シャッタ、空気清浄機、給湯機、テレビ受像機、洗濯機、又は冷蔵庫などであってもよい。
【００６２】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る機器制御システム（１）は、音入力部（マイクロフォン）（１１）と、音声認識部（１２）と、人検知部（１３）と、制御部（１４）と、を備える。音入力部（１１）は、入力された音に基づく電気信号を出力する。音声認識部（１２）は、電気信号に基づいて音声認識を行い、認識した音声に対応する認識情報を出力する。人検知部（１３）は、音入力部（１１）のある空間（第１部屋）（Ｒ１）における人の存否を検知し、検知結果を検知情報として出力する。制御部（１４）は、認識情報及び検知情報に基づいて、空間（Ｒ１）にある機器（２）の制御を行う。
【００６３】
この態様によれば、外部から漏れる音によって機器（２）を誤って制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【００６４】
第２の態様に係る機器制御システム（１）では、第１の態様において、人検知部（１３）は、上記音に基づいて、人の存否を検知する。
【００６５】
この態様によれば、音入力部（１１）に入力される音に基づいて人の存否を検知するため、人感センサなどの人の存否を検知するためのセンサを別途用意する必要がない、という利点がある。その結果、この態様では、コストを抑えることができる、という利点がある。
【００６６】
第３の態様に係る機器制御システム（１）では、第２の態様において、人検知部（１３）は、上記音の直接波及び反射波の情報に基づいて、上記音が空間（Ｒ１）で発生したか否かを識別する。
【００６７】
この態様によれば、音入力部（１１）に入力される音に基づいて、より精度良く人の存否を検知し易い、という利点がある。
【００６８】
第４の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第３のいずれかの態様において、制御部（１４）は、空間（Ｒ１）に人が存在しないという検知情報を受けている間、認識情報に応じた機器（２）の制御を行わない。
【００６９】
この態様によれば、空間（Ｒ１）に人が存在しない状況で、機器（２）を不必要に制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【００７０】
第５の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第４のいずれかの態様において、音声認識部（１２）は、検知情報に依らず、音声認識を行う。
【００７１】
この態様によれば、空間（Ｒ１）に人が存在しない状況でも、音声認識技術を用いることで機器（２）の制御以外の機能を実現することが可能である、という利点がある。
【００７２】
第６の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第５のいずれかの態様において、音声認識部（１２）は、検知情報に応じて、音声認識のモードを変更する。
【００７３】
この態様によれば、空間（Ｒ１）における人の存否に応じて、適切な音声認識を実行することが可能になる、という利点がある。
【００７４】
第７の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第６のいずれかの態様において、制御部（１４）は、検知情報に応じて、受け付ける認識情報を変更する。
【００７５】
この態様によれば、空間（Ｒ１）における人の存否に応じて、適切な機器（２）の制御が実行されるようにすることが可能になる、という利点がある。
【００７６】
第８の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第７のいずれかの態様において、制御部（１４）は、検知情報に応じて、機器（２）の制御内容を変更する。
【００７７】
この態様によれば、空間（Ｒ１）における人の存否に応じて、適切な機器（２）の制御が実行されるようにすることが可能になる、という利点がある。
【００７８】
第９の態様に係る機器制御システム（１）は、第１〜第８のいずれかの態様において、タッチ操作を受け付ける操作部（１６）を更に備える。制御部（１４）は、操作部（１６）が受け付けたタッチ操作に応じて、機器（２）の制御を行う。
【００７９】
この態様によれば、空間（Ｒ１）にいる人が機器（２）を制御するための音声を発しなくとも、機器（２）を制御することができる、という利点がある。
【００８０】
第１０の態様に係る機器制御システム（１）では、第１〜第９のいずれかの態様において、機器（２）は、照明機器（２）である。
【００８１】
この態様によれば、外部から漏れる音によって照明機器（２）を誤って制御する可能性を低減することができる、という利点がある。
【００８２】
第２〜第１０の態様に係る構成については、機器制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  機器制御システム
１１  マイクロフォン（音入力部）
１２  音声認識部
１３  人検知部
１４  制御部
１６  操作部
２  照明機器（機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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