(57)【要約】      （修正有）【課題】階層変調を用いる場合、低階層と高階層の受信エリアの違いにより、低階層ビットのみが受信できる場合でも、高階層ビットに割り当てられた情報の内容も知ることができる通信装置及び通信方法を提供する。【解決手段】通信装置１０は、第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部１０１と、第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部１０２と、第１変調信号と第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部１０４と、階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部１０８と、他の通信装置から送信された信号を受信する受信部と、を有する。第２のデータは、画像情報、音声情報、テキスト情報、の少なくとも何れか一つを含む。第１のデータは、当該通信装置が保有する第２のデータの内容を示すリスト情報を含む。【選択図】図１
2019080219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有する通信装置（１０）であり、
前記第２のデータは、画像情報、音声情報、テキスト情報、の少なくとも何れか一つを含み、
前記第１のデータは、当該通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を含む、
通信装置（１０）。
【請求項２】
前記第１のデータは、さらに前記第２変調信号で同時に送信中の前記第２のデータの内容を示す種別情報を含む、
請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記受信部が、前記リスト情報を受信した前記他の通信装置から、前記第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を受信した場合に、前記第２変調部の動作を開始する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
前記受信部が、前記第２のデータを受信した前記他の通信装置から、前記第２のデータの受信を完了したことを示す受信完了信号を受信した場合、或いは前記送信部から前記第２のデータを送信してから一定時間経過した場合に、前記第２変調部の動作を終了する、
請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
前記第１のデータは、さらに、当該通信装置の位置情報、及び前記第２変調信号で通信可能なエリアを示すエリア情報を含む、
請求項１記載の通信装置。
【請求項６】
前記エリア情報は、前記第２変調部の変調方式、及び前記第１変調信号と前記第２変調信号の信号電力の比を示す階層間電力比のうち少なくとも一つを含む、
請求項５記載の通信装置。
【請求項７】
前記エリア情報は、前記第２変調信号で通信可能な距離である、
請求項５記載の通信装置。
【請求項８】
前記送信部は、
前記第１変調信号をブロードキャスト送信し、
前記第２変調信号をブロードキャスト送信、またはユニキャスト送信する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項９】
他の通信装置から階層変調信号を受信する受信部（２０１）と、
前記階層変調信号の第１階層に含まれる前記第１変調信号から第１のデータをデマッピングする第１復調部（２０６）と、
前記階層変調信号の第２階層に含まれる前記第２変調信号から第２のデータをデマッピングする第２復調部（２０７）と、
前記第１のデータに含まれる、前記他の通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を受信した場合に、前記第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を前記他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
を有する通信装置（２０）。
【請求項１０】
前記第１のデータに含まれる、前記第２変調信号で同時に送信中の前記第２のデータの内容を示す種別情報を受信した場合に、前記種別情報で示された前記第２のデータの内容が前記リクエスト信号で要求した前記第２のデータの内容と異なるときは、受信した前記第２のデータを破棄する、
請求項９記載の通信装置。
【請求項１１】
前記受信部が、前記第１のデータに含まれる、前記他の通信装置の位置情報、及び前記他の通信装置が前記第２変調信号で通信可能なエリアを示すエリア情報を受信した場合に、前記位置情報及び前記エリア情報に基づき、前記他の通信装置が前記第２変調信号で通信可能なエリアを表示する表示部（３０３）、
を有する請求項９記載の通信装置。
【請求項１２】
前記エリア情報は、前記第２変調部の変調方式、及び前記第１変調信号と前記第２変調信号の信号電力の比を示す階層間電力比のうち少なくとも一つを含み、
前記第２変調部の変調方式、及び／又は前記階層間電力比と、前記他の通信装置が前記第２変調信号で通信可能な距離とが対応付けられたテーブルを記憶する記憶部（３０２）、
を有する請求項１１記載の通信装置。
【請求項１３】
前記表示部は、前記他の通信装置の位置を中心に、前記通信可能なエリアを円状に表示する、
請求項１１記載の通信装置。
【請求項１４】
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有する通信装置（１０）で実行する通信方法であり、
前記第１のデータとして、当該通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を送信するステップと、
前記第２のデータとして、画像情報、音声情報、テキスト情報、の少なくとも何れか一つを送信するステップと、
を有する、通信方法。
【請求項１５】
他の通信装置から階層変調信号を受信する受信部（２０１）と、
前記階層変調信号の第１階層に含まれる前記第１変調信号から第１のデータをデマッピングする第１復調部（２０６）と、
前記階層変調信号の第２階層に含まれる前記第２変調信号から第２のデータをデマッピングする第２復調部（２０７）と、
前記他の通信装置に送信信号を送信する送信部（１０８）と、
を有する通信装置（２０）で実行する通信方法であり、
前記第１のデータに含まれる、前記他の通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を受信した場合に、前記第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を前記送信信号として前記他の通信装置に送信するステップ、
を有する、通信方法。
【請求項１６】
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有する通信装置（１０）で実行するプログラムであり、
前記第１のデータとして、当該通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を送信するステップと、
前記第２のデータとして、画像情報、音声情報、テキスト情報、の少なくとも何れか一つを送信するステップと、
を実行する、プログラム。
【請求項１７】
他の通信装置から階層変調信号を受信する受信部（２０１）と、
前記階層変調信号の第１階層に含まれる前記第１変調信号から第１のデータをデマッピングする第１復調部（２０６）と、
前記階層変調信号の第２階層に含まれる前記第２変調信号から第２のデータをデマッピングする第２復調部（２０７）と、
前記他の通信装置に送信信号を送信する送信部（１０８）と、
を有する通信装置（２０）で実行するプログラムであり、
前記第１のデータに含まれる、前記他の通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を受信した場合に、前記第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を前記送信信号として前記他の通信装置に送信するステップ、
を実行する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置や通信方法等に関し、主として車車間、路車間、路路間、又は歩車間の通信に用いるものである。
【背景技術】
【０００２】
移動や物流を円滑かつ安全に実現するため、道路交通の安全を図ることは極めて重要である。近年、交通事故等を防止するため、安全運転支援システムの高度化に対する技術開発やルール作りが活発になっている。
【０００３】
通信を用いた安全運転支援システムでは、事故を未然に防ぐために、自動車、歩行者、及び道路設備との間で様々な情報を送受信している。さらに今後、自動車の自動運転技術及びＩｏＴの発展に伴い、安全運転支援システムによって送受信される情報量の増加が想定されている。
【０００４】
しかしながら、Ｖ２Ｘ（Vehicle to X）の規格である「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ARIB STD-T109）」（以下、Ｔ１０９規格とする。）では、信号の送信時間制限があることから、送信情報を追加するために１パケットあたりの時間を延ばすことはできない。具体的には、同規格の３．２．３．３（送信時間制御機能）では、送信頻度は１００ｍｓに１回、送信バースト長は０．３３ｍｓ以下と規定されており、送信できるデータサイズは１００ｂｙｔｅに制限されている。さらに、そのうち自由にデータを格納できる自由アプリデータ領域は最大６０ｂｙｔｅしかなく、画像データを含むデータを周辺車両に送るには通信容量が不足している。これに対し、１６ＱＡＭ等の多値変調や、ＭＩＭＯといった技術を利用することで、１パケットあたりの時間を延ばすことなく、送信情報を追加することは可能であるが、これらの技術を利用すると、通信可能範囲が狭くなる、あるいは、従来製品との互換性がないといった問題が生じる。
【０００５】
ここで、例えば、特許文献１には、車車間で送受信する情報に優先度を与え、優先度の高いものを低階層ビットに割り当てるとともに、優先度の低いものを高階層ビットに割り当てることで、情報を階層変調して送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０３３３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、低階層と高階層の受信エリアの違いに基づく対策は取られていない。この結果、低階層ビットのみが受信できる場合に、高階層ビットに割り当てられた情報の内容を知ることができない（第１の課題）。
また、低階層ビットのみが受信できる場合に、高階層ビットを受信するために必要な情報を得ることはできない（第２の課題）。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、従来のＶ２Ｘ規格に基づいた従来製品との互換を確保しつつ、階層伝送を用いることで送信できるデータ量を増加させるとともに、低階層である第１階層のみが受信できる状況でも、高階層である第２階層にどのような内容の情報が存在するかを知ることができる通信装置等を実現することにある（第１の目的）。
また、本発明の目的は、従来のＶ２Ｘ規格に基づいた従来製品との互換を確保しつつ、階層伝送を用いることで送信できるデータ量を増加させるとともに、低階層である第１階層のみが受信できる状況でも、高階層である第２階層が受信できる環境についての情報を得ることができる通信装置等を実現することにある（第２の目的）。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題（第１の課題）を解決するために、本発明の通信装置は、
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有し、
前記第２のデータは、画像情報、音声情報、テキスト情報、の少なくとも何れか一つを含み、
前記第１のデータは、当該通信装置が保有する前記第２のデータの内容を示すリスト情報を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の通信装置によれば、リスト情報を用いることにより、従来のＶ２Ｘ規格に基づいた従来製品との互換を確保しつつ、階層伝送を用いることで送信できるデータ量を増加させるとともに、低階層である第１階層のみが受信できる状況でも、高階層である第２階層にどのような内容の情報が存在するかを知ることができる（第１の効果）。
また、本発明の通信装置によれば、エリア情報を用いることにより、従来のＶ２Ｘ規格に基づいた従来製品との互換を確保しつつ、階層伝送を用いることで送信できるデータ量を増加させるとともに、低階層である第１階層のみが受信できる状況でも、高階層である第２階層が受信できる環境についての情報を得ることができる（第２の効果）。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の通信装置の送信信号処理部の構成を説明するブロック図
【図２】本発明の通信装置によりマッピングされた第１階層及び第２階層の信号点配置を説明する図
【図３】本発明の通信装置から送信される階層変調信号のパケットフォーマットを説明する図
【図４】本発明の階層変調信号のうち、シグナル部のフォーマットを説明する図
【図５】本発明の通信装置の受信信号処理部の構成を説明するブロック図
【図６】本発明の通信装置の構成を説明するブロック図
【図７】本発明の通信装置と他の通信装置との関係を説明するブロック図
【図８】本発明の情報送信側の通信装置から送信される階層変調信号の第１階層及び第２階層のパケットフォーマットを説明する図
【図９】本発明の情報送信側の通信装置から送信されるエリア情報を説明する図
【図１０】本発明の情報送信側の通信装置から送信されるリスト情報及び種別情報を説明する図
【図１１】本発明の情報受信側の通信装置から送信される階層変調信号の第１階層及び第２階層のパケットフォーマットを説明する図
【図１２】本発明の第１の実施形態における通信装置の動作を説明する説明図
【図１３】本発明の通信装置の表示部の動作を説明する説明図
【図１４】本発明の第２の実施形態における通信装置の動作を説明する説明図
【図１５】本発明の第３の実施形態における通信装置の動作を説明する説明図
【図１６】本発明の第４の実施形態における通信装置の動作を説明する説明図
【図１７】本発明の第５の実施形態における通信装置の動作を説明する説明図
【図１８】本発明の第１の応用例を説明する説明図
【図１９】本発明の第２の応用例を説明する説明図
【図２０】本発明の第３の応用例を説明する説明図
【図２１】本発明の第４の応用例を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、まず各実施形態に共通の通信装置１０の構成について、それぞれ（１）送信側の構成（送信信号処理部）、（２）受信側の構成（受信信号処理部）に分けて説明する。次に、（３）送信側の構成（送信信号処理部）及び受信側の構成（受信信号処理部）を備えた通信装置１０の全体構成、及び（４）情報送信側の通信装置１０と情報受信側の通信装置２０との関係を説明する。さらに、（５）情報送信側の通信装置１０、および情報受信側の通信装置２０との間で送受信される第１のデータ及び第２のデータの内容について説明する。
【００１３】
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の発明を実施するための形態（以下、実施形態等とする。）に限定されるものではない。
明細書中の鉤括弧内の語は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語を意味し、同じく以下の実施形態等に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成及び方法、従属項に記載の構成及び方法に対応する実施形態等の構成及び方法、及び特許請求の範囲に記載がなく実施形態等のみに記載の構成及び方法は、本発明においては任意の構成及び方法である。
発明が解決しようとする課題に記載した課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の手段と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
【００１４】
（共通の構成）
（１）送信側の構成（送信信号処理部１００）
図１は、通信装置１０の送信側の構成である送信信号処理部１００の構成を示したものである。送信信号処理部１００は、第１変調部１０１、第２変調部１０２、電力比調整部１０３、加算部１０４、パイロット信号付加部１０５、高速逆フーリエ変換／ガードインターバル付加部（以下、ＩＦＦＴ／ＧＩ付加部）１０６、プリアンブル付加部１０７、ＲＦ部１０８を有する。
【００１５】
第１変調部１０１は、畳み込み符号化処理部１１１、インターリーブ処理部１１２、マッピング部１１３を有する。また、第２変調部１０２は、第１変調部１０１と同様に、畳み込み符号化処理部１２１、インターリーブ処理部１２２、マッピング部１２３を有し、さらにＩＱ変換部１２４を有する。
【００１６】
第１変調部１０１（本発明の「第１変調部」に相当）には、送信対象データである第１のデータ（本発明の「第１のデータ」に相当）が、第２変調部１０２（本発明の「第２変調部」に相当）には、第１のデータとは異なる送信対象データである第２のデータ（本発明の「第２のデータ」に相当）が入力される。第１のデータ及び第２のデータの具体例は、後に説明する。
【００１７】
第１変調部１０１の畳み込み符号化処理部１１１は、第１変調部１０１に入力された第１のデータに対し、予め設定された符号化率で畳み込み符号化を行い、符号列を生成する。
【００１８】
インターリーブ処理部１１２は、畳み込み符号化処理部１１１にて生成した符号列の順番を所定の規則に従って並べ替えることによりインターリーブ処理を行なう。
【００１９】
マッピング部１１３は、インターリーブ処理が施された符号列を第１階層の信号点にマッピングすることによりサブキャリア変調を行う。本実施形態では、後述の通り第１のデータをＱＰＳＫにより変調しているが、ＢＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ等任意の変調方式を採ることができる。マッピング部１１３によりサブキャリア変調されて生成した信号（以下、第１変調信号）は、後述する第２変調部１０２のＩＱ変換部１２４及び加算部１０４に入力される。
【００２０】
第２変調部１０２は、第１変調部１０１と同様、第２のデータを、畳み込み符号化処理部１２１、インターリーブ処理部１２２、マッピング部１２３で処理を行ない、第２階層の信号点にマッピングする。本実施形態では、マッピング部１２３の変調方式は、第１階層と同様にＱＰＳＫによるが、マッピング部１１３と同様、ＢＰＳＫ，１６ＱＡＭ，６４ＱＡＭ等任意の変調方式を採ることができる。なお、マッピング部１１３の変調方式とマッピング部１２３の変調方式は同じでも異なっていてもよい。マッピング部１２３によりサブキャリア変調されて生成した信号（以下、第２変調信号）は、ＩＱ変換部１２４に入力される。
【００２１】
ＩＱ変換部１２４は、マッピング部１１３から入力された第１のデータの信号点のＩ軸及びＱ軸の値と、マッピング部１２３から入力された第２のデータの信号点のＩ軸及びＱ軸の値とをＩ、Ｑ毎に乗算する。これにより、後述する加算部１０４の出力がグレイ符号化された１６ＱＡＭと同様なビット列となり、ＩＱ変換部１２４なしに単純に加算する場合よりも第２階層が誤りにくくなる。なお、ＩＱ変換部１２４は任意の構成である。
【００２２】
電力比調整部１０３は、第１階層に変調された第１変調信号の信号電力と、第２階層に変調された第２変調信号の信号電力の比である階層間電力比に基づいて、ＩＱ変換部１２４にてＩＱ平面上に配置した第２のデータに関する信号点の電力を調整する。具体的には、電力比調整部１０３は、第２のデータを含む第２変調信号を、後述する階層間電力比で除することによって第２のデータの信号点の電力を調整する。なお、電力比調整部１０３はさらに、階層間電力比λの値を適宜調整してもよい。これにより、第２階層での通信エリアを適宜調整することができる。そして、電力比調整部１０３は、電力調整後の第２変調信号を加算部１０４へと出力する。
なお、本実施形態では、電力比調整部１０３で第２変調信号の電力を調整したが、これに代えて第１変調信号の電力を調整してもよく、あるいは第１変調信号及び第２変調信号の両方の電力を調整してもよい。
【００２３】
加算部１０４は、第１変調部１０１から出力された第１変調信号の第１のデータの信号点と、電力比調整部１０３から出力された第２変調信号の第２のデータの信号点とを「加算して」、第１階層及び第２階層の２つの階層を含む変調信号（本発明の「階層変調信号」に対応）を生成する。以上のとおり、本発明では、第１変調部１０１、第２変調部１０２、及び加算部１０４を合わせた処理によって、第１階層及び第２階層の２つの階層に変調された変調信号を生成する。
ここで、本発明の「加算して」とは、第１変調信号と第２変調信号とを加算することをいう。加算とは重畳を含む概念である。第１変調信号と第２変調信号とを直接ベクトル加算する場合の他、第１変調信号及び／又は第２変調信号に演算を施した後に加算する場合も含む。
【００２４】
図２は、加算部１０４から出力される変調信号を図示したものである。×（バツ）印は第１階層にマッピングされた第１のデータの信号点、●（黒丸）印は第２階層にマッピングされた第２のデータの信号点である。そして、ＩＱ軸の原点と第１のデータの信号点の間の距離が第１階層の信号点の電力Ｐ１ｓｔ、第１のデータの信号点と第２のデータの信号点の間の距離が第２階層の信号点の電力Ｐ２ｎｄに相当する。ここで、第１階層と第２階層の信号点の電力の比、すなわち階層間電力比をλとすると、λ［ｄＢ］＝Ｐ１ｓｔ／Ｐ２ｎｄで表される。すなわち、階層間電力比に基づいて第２のデータの信号点の電力を調整するとは、第１階層の信号点と第２階層の信号点の距離を調整するとも言える。なお、階層間電力比λは１０ｄＢ程度が望ましい。１０ｄＢ以上であれば、現行の第１階層での通信の劣化を最小限にすることが可能である。また、階層間電力比λを可変とすることにより、第２階層の通信エリアを適宜調整することができるが、階層間電力比λは一定値であってもよい。
【００２５】
図１に戻り、パイロット信号付加部１０５は、加算部１０４から出力された階層変調信号にパイロット信号を付加する。すなわち、所定のパイロットサブキャリアにパイロット信号を割り当てる。この結果、パイロット信号付加部１０５から出力される信号は、データサブキャリアに割り当てられた混合変調信号と、パイロットサブキャリアに割り当てられたパイロッ信号とを有する複数のサブキャリア信号となる。そして、パイロット信号付加部１０５は、サブキャリア信号をＩＦＦＴ／ＧＩ付加部１０６に入力する。
【００２６】
ＩＦＦＴ／ＧＩ付加部１０６は、パイロット信号付加部１０５から出力された複数のサブキャリア信号を、高速逆フーリエ変換によって周波数軸上の信号を時間軸上の信号に変換した後、ガードインターバルを付加し、プリアンブル付加部１０７に出力する。
【００２７】
プリアンブル付加部１０７は、入力されたガードインターバルを付加された信号の先頭にプリアンブル信号を付加する。
【００２８】
ＲＦ部１０８（本発明の「送信部」に相当）は、プリアンブル信号を付加された階層変調信号を中間周波数又はベースバンド周波数から高周波に変換し、アンテナＡを介して送信信号として「他の通信装置に送信する」。
ここで、本発明の「他の通信装置に送信する」とは、他の通信装置に向けて送信する場合（ユニキャスト送信）の他、他の通信装置が結果的に受信する場合（ブロードキャスト送信）も含む。
【００２９】
図３は送信信号のパケットフォーマットである。本実施形態のパケットは、ショートプリアンブル（ＳＰ）、ロングプリアンブル（ＬＰ１、ＬＰ２）（合わせて以下、プリアンブル部）、シグナルフィールド（ＳＩＧＮＡＬ）（以下、シグナル部）、データフィールド（Ｄ１〜Ｄｎ）（以下、データ部）を含んでいる。このうち、ショートプリアンブル及びロングプリアンブルは、復調時に時間や周波数同期を確立したり、伝搬路歪推定をするために用いられる。シグナル部は、パケット長、変調方式などに関する情報を含むフィールドである。
【００３０】
なお、先の構成により生成した送信信号は、シグナルフィールド及びデータフィールドが階層化されているが、階層化される領域はこれに限られない。例えば、第１階層のデータ部にのみシグナル部を付加してもよい。
【００３１】
図４は、ＩＥＥＥ８０２．１１−２００７「１７．３．４  ＳＩＧＮＡＬ ｆｉｅｌｄ」に規定されているシグナル部の構成の一例を示す。このシグナル部は、データの伝送速度すなわち変調方式を示すレートフィールド（ＲＡＴＥ）、リザーブドフィールド（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）、パケット長を示すレングスフィールド（ＬＥＮＧＴＨ）、パリティフィールド（Ｐａｒｉｔｙ）、及び畳み込み符号化を終端するためのテイルフィールド（Ｔａｉｌ）から構成されている。
【００３２】
なお、シグナル部に含まれるリザーブドフィールドは、将来の使用のためにリザーブされているフィールドであり、特定の情報が格納されていない空のフィールドである。
【００３３】
（２）受信側の構成（受信信号処理部２００）
図５は、通信装置１０の受信側の構成である受信信号処理部２００の構成を示したものである。
【００３４】
通信装置１０の受信信号処理部２００は、ＲＦ部２０１、同期／自動周波数制御回路（以下、Ｓｙｎｃ／ＡＦＣ回路）２０２、ガードインターバル除去／高速フーリエ変換部（以下、ＧＩ除去／ＦＦＴ部）２０３、チャネル等化回路２０４、位相トラッキング回路２０５、第１復調部２０６、第２復調部２０７、及びシフト部２０８を有する。
【００３５】
第１復調部２０６は、デマッピング部２１１、軟判定／デインターリーブ処理部２１２、及びビタビ復号部２１３を有する。第２復調部２０７は、第１復調部２０６と同様、デマッピング部２２１、軟判定／デインターリーブ処理部２２２、及びビタビ復号部２２３を有する。
【００３６】
ＲＦ部２０１（本発明の「受信部」に相当）は、他の通信装置で階層変調された階層変調信号を受信信号としてアンテナＡを介して受信し、高周波から中間周波数又はベースバンド周波数に変換して、Ｓｙｎｃ／ＡＦＣ回路２０２に出力する。
【００３７】
Ｓｙｎｃ／ＡＦＣ回路２０２は、受信信号に対し、ＦＦＴ部の時間同期及びキャリア周波数誤差の補正処理を行う。そして、ＧＩ除去／ＦＦＴ部２０３で、受信信号からガードインターバルを除去し、フーリエ変換を行うことにより時間軸上の信号から周波数軸上の信号に変換して複数のサブキャリア信号に分波する。分波されたサブキャリア信号はチャネル等化回路２０４に入力される。チャネル等化回路２０４は、信号の伝送路にて歪んだ各サブキャリア信号の位相と振幅を推定し、その推定された伝送路歪みを用いて補正処理を行う。さらに、位相トラッキング回路２０５は、受信信号に対しＯＦＤＭシンボル毎に位相補正を行う。そして、位相トラッキング回路２０５は、位相補正した信号を、第１復調部２０６、及びシフト部２０８に入力する。
【００３８】
第１復調部２０６（本発明の「第１復調部」に相当）では、まずデマッピング部２１１において、階層変調信号の第１階層に含まれる第１変調信号をデマッピング（復調）する。次いで、軟判定／デインターリーブ処理部２１２において、デマッピング部２１１から出力された信号に対して軟判定及びデインターリーブ処理を施す。軟判定及びデインターリーブ処理がされた信号は、ビタビ復号部２１３に入力される。ビタビ復号部２１３では、信号の誤り訂正復号を行う。以上の第１復調部２０６における各処理により、階層変調信号の第１階層に含まれる第１のデータを取得する。
【００３９】
シフト部２０８は、他の通信装置の送信側で第１階層の信号点分ＩＱ平面上にシフトして配置された第２階層の信号点を、第１階層の振幅分だけ原点にシフトさせる。ここで、送信側でＩＱ変換部１２４がある場合は、シフトさせる前にＩＱ信号の絶対値をとった後にシフトする必要があるが、ＩＱ変換部１２４がない場合はシフトさせるだけでよい。
【００４０】
第２復調部２０７（本発明の「第２復調部」に相当）では、第１復調部２０６と同様に、デマッピング部２２１、軟判定／デインターリーブ処理部２２２、ビタビ復号部２２３における各処理を行う。これにより、階層変調信号の第２階層に含まれる第２のデータを取得する。
【００４１】
（３）通信装置１０の全体構成
図６は、通信装置１０の全体構成を示す図である。通信装置１０は、（１）で説明した送信信号処理部１００、および（２）で説明した受信信号処理部２００に加え、制御部３０１、記憶部３０２、及び表示部３０３を有する。
【００４２】
制御部３０１は、送信信号処理部１００、受信信号処理部２００、記憶部３０２、及び表示部３０３の制御を行う。具体的には、後述の実施形態１から５までの処理や、後述の応用例の処理を実現する制御を行う。制御部３０１としては、専用又は汎用の中央演算装置（ＣＰＵ）が用いられるが、その形態は問わない。
【００４３】
記憶部３０２は、通信装置１０の動作に必要な情報を記憶し、制御部３０１を通じて読み出され、送信信号処理部１００や受信信号処理部２００の処理に供される。また、送信信号処理部１００で送信される第１のデータ及び第２のデータや受信信号処理部２００で受信される第１のデータ及び第２のデータを記憶するためにも用いられる。後述のエリア情報、リスト情報、種別情報、等も記憶部３０２に記憶されている。
【００４４】
表示部３０３は、通信装置１０の受信信号処理部２００で受信した第１のデータ及び第２のデータに基づき表示を行う。表示内容は後述の実施形態１から５、および応用例で説明する。
【００４５】
（４）通信装置１０及びこれと通信する通信装置２０との関係
通信装置１０は、（３）で説明したものと同様の構成を備えた通信装置２０との間で通信を行う。すなわち、図７の通り、それぞれの通信装置は、送信信号処理部１００及び受信信号処理部２００を備え、相互に必要な情報の送受信を行う。以下、画像情報、音声情報、又はテキスト情報（以下、画像情報等とする。）を送信する通信装置１０を情報送信側の通信装置、画像情報等を受信する通信装置２０を情報受信側の通信装置として説明する。
なお、通信装置１０から見た通信装置２０は本発明の「他の通信装置」に相当し、通信装置２０から見た通信装置１０も本発明の「他の通信装置」に相当する。
また、本実施形態では通信装置１０はもちろん通信装置２０も送受信共に階層伝送に対応しているが、情報送信側の通信装置１０は階層伝送に対応した送信信号処理部１００を備えていれば足り、情報受信側の通信装置２０は階層伝送に対応した受信信号処理部２００を備えていれば足りる。そして、情報送信側の通信装置１０の受信側の構成、及び情報受信側の通信装置２０の送信側の構成は、従来のＶ２Ｘ規格に対応していれば足りる。
【００４６】
（５）第１のデータ及び第２のデータの内容
情報送信側の通信装置１０が送信する第１のデータ及び第２のデータを説明する。図８は、通信装置１０が送信する第１のデータ及び第２のデータのフォーマットである。
【００４７】
第１階層にマッピングされた第１のデータは、ヘッダ領域３０１、現行情報領域３０２、自由領域３０３、及びＦＣＳ領域３０４からなる。第１階層の変調方式をＱＰＳＫとし、符号化率ｒを１／２とした場合、第１階層の容量は１８８ｂｙｔｅとなる。なお、自由領域３０３の容量は６０ｂｙｔｅである。
【００４８】
ヘッダ領域３０１には、Ｔ１０９規格の管理情報が格納されている。
現行情報領域３０２には、時刻情報、車両状態情報、車両属性情報等のＴ１０９規格で定められた情報が格納されており、ここに通信装置１０を搭載している自動車等、あるいは通信装置１０を所持している人等の位置情報も格納されている。
自由領域３０３は、ユーザが自由にデータを格納できる領域であり、本発明の「リスト情報」、「種別情報」、「エリア情報」の少なくとも１つが格納されている。これらの情報の詳細は後述する。なお、情報送信側の通信装置１０から送信される第１階層の自由領域３０３の全てにこれらの情報が常に格納されている必要はなく、必要に応じ適時に格納されていればよい。
ＦＣＳ領域３０４は、データの誤り検出及び訂正を行うために付加されるチェックサム符号を格納する領域である。
【００４９】
第２階層にマッピングされた第２のデータは、フラグメント情報領域３０５、自由領域３０６、及びＦＣＳ領域３０７からなる。第２階層の変調方式をＱＰＳＫとし、符号化率ｒを１／２とした場合、第２階層の容量は第１階層と同じ１８８ｂｙｔｅとなる。第２階層の変調方式を１６ＱＡＭとした場合は、第２階層の容量は３７６ｂｙｔｅとなる。
【００５０】
フラグメント領域３０５には、復調時に分割送信されたデータを結合するために必要な情報が格納されている。自由領域３０６に格納されるデータのサイズが大きい場合には分割して送信する必要がある。この場合、分割送信されたデータを互いに関連付けるための情報も送信する必要があり、この情報がフラグメント領域３０５に格納されている。
自由領域３０６は、ユーザが自由にデータを格納できる領域であり、画像情報、音声情報、テキスト情報等の少なくとも１つが格納されている。なお、本発明の「種別情報」を自由領域３０３に代えて自由領域３０６に格納してもよい。なお、通信装置１０から送信される第２階層の自由領域３０６の全てにこれらの情報が常に格納されている必要はなく、必要に応じ適時に格納されていればよい。
ＦＣＳ領域３０７は、ＦＣＳ領域３０４と同じく、データの誤り検出及び訂正を行うために付加されるチェックサム符号を格納する領域である。
【００５１】
次に本発明のエリア情報について説明する。図９は、情報送信側の通信装置１０が送信するエリア情報を示したものである。
【００５２】
通信装置１０から送信される変調信号のうち第２変調信号は、信号点間隔が第１変調信号のそれに比べて狭いため送信中に誤りが発生しやすい。また、階層間電力比λの値や、第２階層の変調方式の種類によって、第１変調信号と第２変調信号の通信可能エリアに差が生じる。そこで、本発明では、通信装置１０は、第１変調信号で送信される第１のデータ中に、第２変調信号で通信可能なエリアを示す「エリア情報」を含めて送信する。
ここで、本発明の「エリア情報」とは、第２変調信号で通信可能なエリアを直接示した情報の他、通信可能なエリアを演算やテーブル等を用いて求めることができるような情報等、第２変調信号で通信可能なエリアを間接的に示した情報も含む。
【００５３】
エリア情報の例として、第２階層変調パラメータ、すなわち第２変調部で実行される「変調方式」や、第１変調信号と第２変調信号の信号電力の比を示す「階層間電力比」λが挙げられる。なお、変調方式が固定の場合は階層間電力比λのみをエリア情報として送信してもよい。また、階層間電力比λが一定の場合は変調方式のみをエリア情報として送信してもよい。
ここで、本発明の「変調方式」とは、変調方式を直接示した情報の他、各変調方式に対応づけた符号や、他の通信装置の側で変調方式を特定できる情報など、変調方式を間接的に示した情報も含む。誤り訂正符号の符号化率ｒと組合せて示す情報も含む。
また、本発明の「階層間電力比」とは、階層間電力比の値を直接示した情報の他、階層間電力比を一定の幅で量子化した場合の値や、他の通信装置の側で階層間電力比を特定できる情報など、階層間電力比を間接的に示した情報も含む。
【００５４】
エリア情報の別の例として、第２変調信号で通信可能な「距離」が挙げられる。距離を送信する場合は、図９のようなテーブルを用いて、第２変調部の変調方式や階層間電力比λから、第２変調信号で通信可能な距離を求め、それを送信するようにしてもよい。この場合、図６の記憶部３０２にこのようなテーブルが記憶されている。
ここで、本発明の「距離」とは、距離の値を直接示した情報の他、距離を一定の幅で量子化した場合の値や、他の通信装置の側で距離を特定できる情報など、距離を間接的に示した情報も含む。
【００５５】
ここで、情報送信側の送信装置１０において、第２階層変調パラメータ（変調方式及び階層間電力比λ）を決定する方法の一例を示す。変調方式はＱＰＳＫと１６ＱＡＭが選択可能として説明する。
【００５６】
第１に、通信装置１０から送信する情報量によって第２階層変調パラメータを決定する。送信する情報量が多ければ１６ＱＡＭを選択し、少なければＱＰＳＫを選択する。
第２に通信装置１０と通信装置２０の相対距離によって第２階層変調パラメータを決定する。相対距離は、例えばお互いの位置情報に基づき算出することができる。相対距離が遠ければＱＰＳＫを選択し、及び／又はλを小さくし、相対距離が近ければ１６ＱＡＭを選択し、及び／又はλを大きくする。
第３に、通信装置２０から送信されるパケットの受信強度（ＲＳＳＩ）によって第２階層変調パラメータを決定する。ＲＳＳＩが低ければＱＰＳＫを選択し、及び／又はλを小さくし、ＲＳＳＩが高ければ１６ＱＡＭを選択し、及び／又はλを大きくする。
第４に、通信装置２０から送信されるパケットの信号品質、例えばＥＶＭ（Error Vector Magnitude）によって第２階層変調パラメータを決定する。信号品質が悪ければＱＰＳＫを選択し、及び／又はλを小さくし、信号品質が良ければ１６ＱＡＭを選択し、及び／又はλを大きくする。
【００５７】
これら第１から第４の基準は、単独で用いても、あるいは任意の組み合わせで用いてもよい。また、これら以外の基準を用いても、あるいは併用してもよい。
【００５８】
次に、リスト情報について説明する。図１０は、情報送信側の通信装置１０が送信するリスト情報の例を示したものである。
【００５９】
通信装置１０から送信される変調信号のうち第２変調信号で通信可能なエリアは、第１変調信号で通信可能なエリアよりも狭い。そして、通信装置１０が第２変調信号で第２のデータである画像情報、音声情報、テキスト情報等の情報を送信する場合は、通信装置２０は通信装置１０の送信した第２変調信号が受信できるエリアに入らないと具体的にどのような情報を得ることができるのかが分からない。そこで、本発明では、通信装置１０は、第１変調信号で送信される第１のデータ中に、通信装置１０が保有する第２のデータである画像情報等の内容を示す「リスト情報」を含めて送信する。
ここで、本発明の「リスト情報」とは、当該通信装置が保有する第２のデータの内容を示すものであり、例えば、画像情報、音声情報、テキスト情報等の第２のデータの種類を示す場合の他、写真、映像、クーポン等の画像情報の種類、音楽、音声等の音声情報の種類、クーポン、広告、交通情報、商品情報等のテキスト情報の種類等、各情報の種類を示す場合、さらにはこれら各情報が有する意味内容を示す場合も含む。
【００６０】
図１０の通り、リスト情報を構成する要素の例として、カテゴリー、種類１、種類２を挙げている。カテゴリーとして、例えば、画像情報、音声情報、テキスト情報が挙げられる。種類１として、カテゴリーを細分化したもの、例えば、画像情報における写真、前方画像、後方画像、クーポン等、音声情報として、音声、音楽等、テキスト情報として、クーポン、広告、交通情報、商品情報等が挙げられる。さらに、種類２として種類１を細分化したもの、例えば、前方画像における走行画像や停止画像、音楽における具体的なタイトルや歌手名、クーポンにおける具体的な店名、広告における具体的な商品名等が挙げられる。
【００６１】
そして、通信装置１０は、保有する第２のデータを全て検出して、対応するＩＤをリスト情報として送信する。例えば、カテゴリーのみをリスト情報として送信する場合は、カテゴリーに割り振られた２ビット（ｘｘ）からなるＩＤを送信する。カテゴリーと種類１とをリスト情報として送信する場合は、カテゴリ―及び種類１に割り振られた合計５ビット（ｘｘｙｙｙ）のからなるＩＤを送信する。種類２まで全てをリスト情報として送信する場合は、種類２までに割り振られた合計９ビット（ｘｘｙｙｙｚｚｚｚｚ）からなるＩＤを送信する。ＩＤを送信する場合は、通信装置２０側にも図１０と同じリスト情報を格納しておけば、通信装置２０の側でＩＤの示す内容を復号することができる。なお、ＩＤの代わりにあるいはＩＤと共に一部テキストデータを送信してもよい。例えば、種類２のＩＤを送信する代わりに、種類２を表現したテキストデータを送信することが考えられる。
【００６２】
次に、種別情報について説明する。同じく図１０は、情報送信側の通信装置１０が送信する種別情報の例を示したものである。
【００６３】
通信装置１０が、具体的な内容を示して第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を通信装置２０から受信した場合、通信装置１０は、要求された内容の第２のデータを送信する。ここで、通信装置２０が複数ある場合、通信装置１０から送信された第２のデータが、自ら要求したものであるかどうかが判別できない。そこで、本発明では、通信装置１０は、第１変調信号で送信される第１のデータ中に、通信装置１０が第２変調信号で同時に送信中の第２のデータの内容を示す「種別情報」を含めて送信する。
ここで、「種別情報」とは、第１のデータと同時に送信中の第２のデータの内容を示すものであり、「リスト情報」と同様、例えば、画像情報、音声情報、テキスト情報等の第２のデータの種類を示す場合の他、写真、映像、クーポン等の画像情報の種類、音楽、音声等の音声情報の種類、クーポン、広告、交通情報、商品情報等のテキスト情報の種類等、各情報の種類を示す場合、さらにはこれら各情報が有する意味内容を示す場合も含む。「リスト情報」と「種別情報」とは、必ずしも同じレベルの内容である必要はない。
【００６４】
図１０は、種別情報を構成する要素の例として、カテゴリー、種類１、種類２を挙げている。内容は、リスト情報として説明したものと同じである。
【００６５】
そして、通信装置１０は、現在第２変調信号で同時に送信中の第２のデータに対応するＩＤを種別情報として送信する。もっとも、種別情報とリスト情報とは必ずしも同じレベルの内容である必要はない。例えば、リスト情報はカテゴリー及び種類１からなるＩＤ（ｘｘｙｙｙ）とし、種別情報はカテゴリー、種類１、及び種類２からなるＩＤ（ｘｘｙｙｙｚｚｚｚｚ）としてもよい。
【００６６】
次に、情報受信側の通信装置２０が送信する第１のデータ及び第２のデータを説明する。図１１は、通信装置２０が送信する第１のデータ及び第２のデータのフォーマットである。なお、図８で通信装置１０が送信する第１のデータ及び第２のデータのフォーマットを説明したが、共通する部分には同じ符号を用い、説明は省略する。
【００６７】
第１階層にマッピングされた第１のデータの自由領域４０１には、通信装置１０に対して画像情報等からなる第２のデータの送信を要求する「リクエスト信号」、そして通信装置１０から送信された画像情報等からなる第２のデータの受信を完了したことを示す受信完了信号が格納される。なお、リクエスト信号は、第２のデータの要求に加え、具体的な第２のデータの内容を示す情報が含まれていてもよい。
ここで、本発明の「リクエスト信号」とは、リクエスト（要求）を示す信号である場合の他、それ自体はリクエストを示す場合でなくても受信した当該通信装置でリクエストと解釈すべきと判断した信号も含む。また、送信してほしい第２のデータの内容や種別を特定する信号である場合も含む。
第２階層にマッピングされた第２のデータの自由領域４０２には、本発明に関係する情報は格納されていない。また、通信装置２０の送信側の構成は、上述の通り階層変調に対応している必要はない。
【００６８】
通信装置２０は、通信装置１０から送信したエリア情報、リスト情報、種別情報を受信する。ただし、エリア情報については、通信装置１０から送信されたエリア情報が、第２階層変調パラメータ、すなわち第２変調部で実行される変調方式、及び／又は第１変調信号と第２変調信号の信号電力の比を示す階層間電力比λである場合は、図９のようなテーブルを用いて、第２変調信号で通信可能な距離を求めてもよい。この場合、通信装置２０の記憶部３０２に、このようなテーブルが記憶されている。
【００６９】
次に、情報送信側の通信装置１０及び情報受信側の通信装置２０での処理について、実施形態１から５で説明する。なお、かかる開示は通信装置の動作、すなわち方法の発明としての開示でもある。
【００７０】
（実施形態１）
以下の実施形態は、情報送信側の通信装置１０及び情報受信側の通信装置２０の動作、すなわち通信装置１０と通信装置２０との間の通信を示したものである。これらの実施形態では、通信装置１０と通信装置２０はそれぞれ自動車に搭載されていることを想定しているが、これに限らず、例えば人が所持していたり、あるいは一方が移動しないもの、例えば路側機に搭載されていてもよい。
【００７１】
実施形態１は、１対１の通信の例を示している。
図１２において、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、自身が搭載されている自動車の位置を示す位置情報と、リスト情報とを定期的に送信する（Ｓ５０１）。
【００７２】
通信装置２０は、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ５０２）。そして、通信装置２０を搭載する自動車のユーザが、リスト情報に含まれる情報を欲する場合は、通信装置２０の、第１階層の第１変調信号を用いて、リスト情報に含まれる情報を要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ５０３）。
また、通信装置１０から送信される第２階層の第２変調信号の受信に備えて、自身の第２復調部２０７の「動作を開始する」（Ｓ５０４）。
【００７３】
通信装置１０は、通信装置２０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ５０５）。また、リクエスト信号を受信した場合に、自身の第２変調部１０２の「動作を開始する」（Ｓ５０６）。
ここで、本発明の「動作を開始する」とは、第２変調部や第２復調部への電力供給を開始することの他、第２変調部を加算部や送信部に接続したり、第２復調部を受信部に接続するなど、第２変調部や第２復調部の動作の結果を享受することができる状態に遷移することをいう。
そして、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、位置情報、及びリスト情報に加え、エリア情報を送信する。また、同時に第２階層の第２変調信号を用いて、リクエスト信号に基づき保有する画像情報、音声情報、テキスト情報等（以下、画像情報等とする。）を送信する（Ｓ５０７）。保有する画像情報等のサイズが大きい場合は、分割して送信する。図１２の例では、１／３に分割して順次送信している。なお、図中の実線の矢印は相手方に受信された信号、破線の矢印は相手方に受信されなかった信号を表す。
【００７４】
通信装置２０は、通信装置１０から送信された位置情報及びエリア情報を用いて、通信装置１０が第２変調信号で通信可能なエリア、つまり通信装置２０から見た場合の、通信装置１０から送信される第２変調信号を受信可能なエリア（以下、受信可能エリアとする）を表示部３０３に表示する（Ｓ５０８）。
図１３は、表示部３０３での表示例である。表示部３０３は、自車の現在位置である通信装置２０の位置を地図上に表示するとともに、通信装置１０の位置を表示する。また、通信装置１０の位置を中心に、受信可能エリアを円状に表示する。なお、前述したエリア情報を段階的に分け、複数の円を同心円状に表示してもよい。
【００７５】
図１２に戻り、通信装置２０が当該受信可能エリアに入っていない場合は、通信装置１０から第２変調信号で送信された画像情報等を受信できない。しかし、当該受信可能エリアに入った場合、通信装置１０から第２変調信号で送信された画像情報等の受信を開始する（Ｓ５０９）。そして、１／３から３／３の全ての画像情報等の受信が完了した場合、第１階層の第１変調信号を用いて、受信完了信号を送信するとともに（Ｓ５１０）、第２復調部２０７の「動作を終了する」（Ｓ５１１）。
【００７６】
通信装置１０は、通信装置２０から送信された受信完了信号を受信した場合は、第２階層の第２変調信号を用いた画像情報等の送信を終了するとともに（Ｓ５１２）、第２変調部１０２の「動作を終了する」（Ｓ５１３）。なお、画像情報等を送信してから一定時間経過した場合に、第２変調部１０２の「動作を終了」してもよい。
ここで、本発明の「動作を終了する」とは、第２変調部や第２復調部への電力供給を停止・遮断することの他、第２変調部の加算部や送信部への接続を解除したり、第２復調部の受信部への接続を解除するなど、第２変調部や第２復調部の動作の結果を享受することができない状態に遷移することをいう。
【００７７】
なお、本実施形態では、通信装置１０が第２階層の第２変調信号で送信した画像情報等を通信装置２０で全て受信した時に受信完了信号を送信しているが、これに加え、あるいはこれに代えて、分割送信された信号を受信するたびに受領信号（Ａｃｋ信号）を送信するようにしてもよい。
【００７８】
以上、本実施形態によれば、リスト情報を用いることにより、第１階層の第１変調信号のみが受信できる状況でも、第２階層の第２変調信号にどのような内容の情報が存在するかを知ることができる。また、エリア情報を用いることにより、第１階層の第１変調信号のみが受信できる状況でも、第２階層の第２変調信号が受信できる範囲についての情報を得ることができる。さらに、リクエストを受けるまで階層伝送の動作を開始しないため、消費電力を抑える効果もあり、加えて複数の情報の中から要求された情報のみ送信することで第２階層の自由領域を効率的に使用することが可能となる。
【００７９】
（実施形態２）
実施形態２は、情報受信側の通信装置が複数存在する場合において、複数の通信装置が同じ情報を要求する場合を示している。通信装置２０及び通信装置３０は情報受信側の通信装置である。なお、情報受信側の通信装置は３台以上でもよい。
【００８０】
図１４において、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、自身が搭載されている自動車の位置を示す位置情報と、リスト情報とを定期的に送信する（Ｓ６０１）。
【００８１】
通信装置２０は、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ６０２）。そして、通信装置２０を搭載する自動車のユーザが、リスト情報に含まれる情報を欲する場合は、通信装置２０の第１階層の第１変調信号を用いて、リスト情報に含まれる情報を要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ６０３）。
なお、この時点ではまだ通信装置３０は、通信装置１０から送信される第１変調信号を受信可能なエリアには入っていない。
なお、第１の実施形態と同様、通信装置２０は、通信装置１０から送信される第２階層の第２変調信号の受信に備えて、自身の第２復調部２０７の動作を開始するようにしてもよい。
【００８２】
通信装置１０は、通信装置２０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ６０４）。また、リクエスト信号を受信した場合に、自身の第２変調部１０２の動作を開始する（Ｓ６０５）。
そして、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、位置情報、及びリスト情報に加え、エリア情報を送信する。また、同時に第２階層の第２変調信号を用いて、通信装置２０からのリクエスト信号に基づいて保有する画像情報等を送信する（Ｓ６０６）。保有する画像情報等のサイズが大きい場合は、分割して送信する。図１４の例では、１／３に分割して順次送信している。
【００８３】
通信装置３０は、通信装置１０から送信される第１変調信号を受信可能なエリアに入った場合、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ６０７）。そして、通信装置３０を搭載した自動車のユーザが、かかるリスト情報に含まれる情報を欲する場合は、通信装置３０の第１階層の第１変調信号を用いて、リスト情報に含まれる情報を要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ６０８）。
【００８４】
通信装置１０は、通信装置３０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ６０９）。ただし、既にＳ６０５で通信装置２０からリクエスト信号を受信して自身の第２変調部１０２の動作を開始しているので、改めて第２変調部１０２の動作を開始することはない。
【００８５】
通信装置２０は、通信装置１０から送信される第２変調信号を受信可能なエリアに入った場合、通信装置１０から第２変調信号で送信された画像情報等の受信を開始する（Ｓ６１０）。そして、１／３から３／３の全ての画像情報等の受信が完了した場合、第１階層の第１変調信号を用いて、受信完了信号を送信する（Ｓ６１１）。
【００８６】
通信装置１０は、通信装置２０から送信された受信完了信号を受信した場合、まだ通信装置３０からの受信完了信号を受信していないので、引き通き第２階層の第２変調信号を用いた画像情報等の送信を継続する（Ｓ６０６）
【００８７】
また、通信装置３０についても、通信装置１０から送信される第２変調信号を受信可能なエリアに入った場合、通信装置１０から第２変調信号で送信された画像情報等の受信を開始する（Ｓ６１２）。そして、１／３から３／３の全ての画像情報等の受信が完了した場合、第１階層の第１変調信号を用いて、受信完了信号を送信する（Ｓ６１３）。
【００８８】
通信装置１０は、通信装置３０から送信された受信完了信号を受信した場合は、全ての情報受信側の通信装置からの要求に対して送信を完了したと判断し、第２階層の第２変調信号を用いた画像情報等の送信を終了するとともに（Ｓ６１４）、第２変調部１０２の動作を終了する（Ｓ６１５）。
【００８９】
以上、本実施形態によれば、情報受信側の通信装置が複数存在する場合において、全ての通信装置に対して完全な情報を送信することができる。
【００９０】
（実施形態３）
実施形態３は、情報受信側の通信装置が複数存在する場合において、複数の通信装置が異なる情報を要求する場合を示している。実施形態２と同様、通信装置２０及び通信装置３０は情報受信側の通信装置である。なお、情報受信側の通信装置は３台以上でもよい。
【００９１】
図１５において、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、自身が搭載されている自動車の位置を示す位置情報と、リスト情報とを定期的に送信する（Ｓ７０１）。
【００９２】
通信装置２０は、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ７０２）。そして、通信装置２０を搭載する自動車のユーザが、かかるリスト情報に含まれる情報のうち前方画像を欲する場合は、通信装置２０の第１階層の第１変調信号を用いて、前方画像を要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ７０３）。
【００９３】
通信装置１０は、通信装置２０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ７０４）。また、リクエスト信号を受信した場合に、自身の第２変調部１０２の動作を開始する（Ｓ７０５）。
そして、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、位置情報、及びリスト情報に加え、エリア情報、及び種別情報を送信する（Ｓ７０６）。また、第２階層の第２変調信号を用いて、保有する前方画像を送信する（Ｓ７０６）
なお、第２変調信号で同時に送信中の情報は前方画像であるので、種別情報は“前方画像”となる。
【００９４】
通信装置３０は、通信装置１０から送信される第１変調信号を受信可能なエリアに入った場合、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ７０７）。そして、通信装置３０を搭載する自動車のユーザが、かかるリスト情報に含まれる情報のうちクーポンを欲する場合は、通信装置３０の第１階層の第１変調信号を用いて、クーポンを要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ７０８）。
【００９５】
通信装置１０は、通信装置３０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ７０９）。ただし、既にＳ７０４で通信装置２０からリクエスト信号を受信して自身の第２変調部１０２の動作を開始しているので、改めて第２変調部１０２の動作を開始することはない。
【００９６】
通信装置２０は、通信装置１０から送信される第２変調信号を受信可能なエリアに入った場合、通信装置１０から第２変調信号で送信された前方画像の受信を開始する（Ｓ７１０）。そして、１／３から３／３の全ての前方画像の受信が完了した場合、第１階層の第１変調信号を用いて、受信完了信号を送信する（Ｓ７１１）。
なお、この場合、通信装置３０も通信装置１００から送信された種別情報を受信するが、受信した種別情報が“前方画像”であり、リクエスト信号で要求した“クーポン”とは異なるので、第２階層の第２変調信号で受信した前方画像は廃棄する（Ｓ７１２）。
【００９７】
通信装置１０は、通信装置２０から送信された受信完了信号を受信した場合、まだ通信装置３０からの受信完了信号を受信していないので、第１階層の第１変調信号を用いて、位置情報、及びリスト情報に加え、エリア情報、及び種別情報を送信する（Ｓ７１３）。また、第２階層の第２変調信号を用いて、保有するクーポンを送信する（Ｓ７１３）
なお、第２変調信号で同時に送信中の情報はクーポンであるので、種別情報は“クーポン”となる。
【００９８】
通信装置３０は、第１階層の第１変調信号で種別情報を受信するとともに、第２階層の第２変調信号でクーポンを受信する（Ｓ７１４）。この場合、受信した種別情報が“クーポン”であり、リクエスト信号で要求した“クーポン”と一致するので、第２階層の第２変調信号で受信したクーポンは廃棄しない。そして、クーポンの受信が完了した場合、第１階層の第１変調信号を用いて、受信完了信号を送信する（Ｓ７１５）。
【００９９】
通信装置１０は、通信装置３０から送信された受信完了信号を受信した場合は、全ての情報受信側の通信装置からの要求に対して送信を完了したと判断し、第２階層の第２変調信号を用いた画像情報等の送信を終了するとともに（Ｓ７１６）、第２変調部１０２の動作を終了する（Ｓ７１７）。
【０１００】
以上、本実施形態によれば、情報受信側の通信装置が複数存在する場合において、全ての通信装置に対して完全な情報を送信することができる。ただし、このように異なる情報を要求された場合は欲しい情報が送られるまで待ち時間が生じるため、通信装置１０においてリクエスト信号を受信したら応答を返すようにしても良い。応答には予想待ち時間や、応答不可を入れる。これに伴い、リクエスト取消信号を通信装置３０から送信するようにしても良い。これにより通信装置１０から不要な第２階層の送信を抑えることが可能となる。
【０１０１】
（実施形態４）
実施形態４は、実施形態１と同様１対１の通信において、情報送信側の通信装置１０が第２階層変調パラメータを設定して送信するとともに、情報受信側の通信装置２０が通信装置１０の第２階層の第２変調信号の受信エリアに入ったことを確認後、第２変調信号で画像情報等を送信する場合を示している。
【０１０２】
図１６において、通信装置１０は、第１階層の第１変調信号を用いて、自身が搭載されている自動車の位置を示す位置情報と、リスト情報とを定期的に送信する（Ｓ８０１）。
通信装置２０は、通信装置１０から送信された位置情報とリスト情報を受信する（Ｓ８０２）。そして、通信装置２０を搭載する自動車のユーザが、かかるリスト情報に含まれる情報を欲する場合は、通信装置２０の第１階層の第１変調信号を用いて、リスト情報に含まれる情報を要求するリクエスト信号を通信装置１０に送信する（Ｓ８０３）。
【０１０３】
通信装置１０は、通信装置２０から送信されたリクエスト信号を受信する（Ｓ８０４）。また、リクエスト信号を受信した場合に、要求を受諾するかどうかの判定を行う。
そして、通信装置１０は、要求を受諾すると判定した場合、第２階層変調パラメータを決定し、第１階層で許可通知及びエリア情報を送信する（Ｓ８０５）。第２階層変調パラメータの決定方法は、（５）および図９で説明した通りである。
【０１０４】
通信装置２０は、通信装置１０から送信されるエリア情報に基づき、受信可能エリアを表示部３０３に表示するとともに（Ｓ８０６）、エリア検知用信号を一定周期で通信装置１０に送信する（Ｓ８０７）。エリア検知用信号は、通信装置１０側で、通信装置２０が当該受信可能エリアに入ったかどうかを検知するために用いられる。エリア検知信号は第２階層で送信すれば、この信号が通信装置１０側で受信できたとき、通信装置２０が受信可能エリアに入ったと判断することができる。エリア検知信号を第１階層で送信する場合は、エリア検知信号の強度（ＲＳＳＩ）、又は／及び通信装置２０の位置情報等を用いて、通信装置２０が受信可能エリアに入ったと判断することができる。この場合、エリア検知用信号は周期的に送信している現行情報の信号で代用できる。
【０１０５】
通信装置１０は、エリア検知用信号を用いて、通信装置２０が当該受信可能エリアに入ったことを確認した場合、第２階層の第２変調信号を用いて画像情報等を送信する（Ｓ８０８）。かかる送信は、通信装置２０から受信完了信号を受信するまで繰り返し送信する。以降の処理は、実施形態１と同様である。
【０１０６】
以上、本実施形態によれば、通信装置２０が受信可能エリアに入ったことを確認して第２変調部で画像情報等を送信できるので、消費電力を低減できるとともに、他の通信装置にとって干渉信号となる信号の送信を抑えることができる。
【０１０７】
（実施形態５）
実施形態５は、情報受信側の通信装置２０からのトリガーで情報送信側の通信装置１０が動作を開始する場合を示している。
【０１０８】
図１７において、通信装置２０は、情報送信側の通信装置１０が保有している情報を通知するよう要求する保有情報リクエスト信号を送信する（Ｓ９０１）。
【０１０９】
通信装置１０は、通信装置２０から送信された保有情報リクエスト信号を受信した場合（Ｓ９０２）、第１階層の第１変調信号を用いて、自身が搭載されている自動車の位置を示す位置情報及びリスト情報の送信を開始するとともに、これらを定期的に送信する（Ｓ９０３）。以降は、実施形態１と同様である。
【０１１０】
以上、本実施形態によれば、通信装置２０から保有情報リクエスト信号を受信したことを確認して、第１変調部で位置情報及びリスト情報を定期的に送信できるので、消費電力を低減できるとともに、他の通信装置にとって干渉信号となる信号の送信を抑えることができる。
【０１１１】
以上、実施形態１から実施形態５を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、これら実施形態に開示のステップを適宜組み合わせてもよい。また、通信装置１０、及び通信装置２０から送信する第１階層の第１変調信号はブロードキャスト送信され、第２階層の第２変調信号はブロードキャスト送信又はユニキャスト送信されるが、必ずしもこれに限られるものではない。
【０１１２】
最後に、本発明の通信装置を用いた応用例（アプリケーション）を説明する。カッコ書きのステップは、図１２で示した実施形態１のステップを例として記載している。
以下の応用例は、情報受信側の通信装置２０のユーザの視点で、情報送信側の通信装置１０から送信される画像情報等の利用方法を説明するものである。
【０１１３】
（応用例１）駐車場での空きスペースの探索、駐車場の混雑状況の確認
駐車場の満空情報は様々な手段で入手できるが、どの程度の混み具合かや、具体的にどこに空きスペースがあるかは、実際にその駐車場に行ってみないとわからない。そして、わざわざ行ったとしても空きスペースを探すのに周回を繰り返すことがあり、時間と燃料が無駄になる。本発明の通信装置を用いれば、目的の駐車場に行かなくても混み具合や空きスペースの場所を細かく把握することが可能となる。
【０１１４】
図１８は、駐車場スペースの有無を確認する手順を示す図である。
情報送信側の通信装置１０は、その位置、並びに保有情報の有無及び種類が情報受信側の通信装置２０の表示部３０３に表示される（Ｓ５０１、Ｓ５０２）。例えば、図１８（ａ）のように、通信装置１０は、その位置が地図上にポインタ（黒丸）で表示される。また、通信装置が保有する保有情報の有無、及び保有情報の種類は、テキスト、あるいはポインタの色や形状で表示することができる。テキストは、常時表示されてもいいし、ポインタを選択した時にポップアップ又はプルダウン形式で表示されてもいい。
【０１１５】
通信装置２０を搭載する自動車のユーザは、駐車を希望する駐車場に表示されており、かつ前方画像が送信可能である通信端末１０を表すポインタを押す（Ｓ５０３）。その結果、図１８（ｂ）のように、ポインタが黒丸から白丸に変わるとともに、通信装置１０が前方画像を送信可能なエリア、すなわち通信装置２０が通信装置１０から前方画像を受信可能なエリアが当該ポインタを中心に円状に表示される（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。
【０１１６】
当該ユーザは、地図上の受信可能エリアの表示を参照して受信可能エリア内に自動車を移動させる。そして、受信可能エリア内に到達したとき、図１８（ｃ）のように通信装置１０の前方を撮影した前方画像が、表示部３０３に表示される（Ｓ５０９、Ｓ５１０）。
【０１１７】
このように、当該ユーザは、駐車場に空きスペースがあるかどうかを、その駐車場に行かなくても確認することができる。
【０１１８】
なお、本実施形態は、駐車場に表示されている自動車を選択したが、表示されている場所に応じて様々な情報が取得できる。例えば、ショッピングセンターやスーパーマーケットの駐車場に駐車している自動車の前方画像を選択した場合は、駐車場の空きだけでなく、ショッピングセンター等の混雑度合いを知ることができる。また、ショッピングセンター等に立ち寄るか否かを事前に判断、決定することができる。
あるいは、渋滞車列中の自動車の前方画像や後方画像を選択した場合は、その自動車の周囲の渋滞状況をより詳細に知ることができる。
【０１１９】
（応用例２）自車のブレーキランプ状態の確認
自動車を点検する場合、ブレーキランプの点検は他人にブレーキペダルを踏んでもらい、自分は自動車の後方に回ってブレーキランプが点灯するかどうかを確認しなければならず、一人で点検することは難しい。しかし、本発明の通信装置を用いれば、一人で運転する場合においても簡単にブレーキランプが点灯するかどうかの点検を行うことができる。
【０１２０】
図１９は、ブレーキランプを確認する手順を示す図である。
図１９（ａ）のように、自車両の直後に前方画像を送信できる車両が表示されたとき（Ｓ５０１、Ｓ５０２）、当該車両のポインタを押すことにより（Ｓ５０３）、図１９（ｂ）のように、ポインタが黒丸から白丸に変わるとともに、当該車両の前方画像を受信し、表示部３０３に表示される（Ｓ５０９、Ｓ５１０）。
【０１２１】
本実施形態の場合、自車両の直後に位置する車両は、通常受信可能エリア内に存在するので、応用例１のように受信可能エリアを表示する必要は必ずしもなく、当該車両のポインタを押すことによりすぐに当該車両から送られてきた前方画像を表示している。もちろん受信可能エリアを表示してもよい。
【０１２２】
このように、当該ユーザは、自車両の直後に位置する車両から送信された前方画像で、自車両のブレーキランプが点灯しているかどうかを確認、点検することができる。
【０１２３】
（応用例３）自車両の進行方向状況の確認
渋滞中の車列に突入した場合、自車両からの視界では渋滞の原因を把握することは困難である。また、前方に大型の車両が走行している場合は、信号器の見通しが悪く、信号器の直前にならないと信号が認識できない場合がある。しかし、本発明の通信装置を用いれば、自車両からは確認できない進行方向の状況を詳細に確認することができる。
【０１２４】
図２０は、自車両からは見えない進行方向の状況を確認する手順を示す図である。
図２０（ａ）のように、自車両の前方に前方画像を送信できる車両が表示されたとき（Ｓ５０１、Ｓ５０２）、当該車両のポインタを押すことにより（Ｓ５０３）、図２０（ｂ）のように、ポインタが黒丸から白丸に変わるとともに、当該車両の前方画像を受信し、表示部３０３に表示される（Ｓ５０９、Ｓ５１０）。本実施形態の場合も、自車両の前方に位置する車両は、通常受信可能エリア内に存在するので、応用例１のように受信可能エリアを表示する必要は必ずしもなく、当該車両のポインタを押すことによりすぐに当該車両から送られてきた前方画像を表示している。もちろん、受信可能なエリアを表示してもよい。
【０１２５】
このように、当該ユーザは、自車両の前方に位置する車両から送信された前方画像で、自車両の前方の様子、例えば信号器を確認することができる。
【０１２６】
（応用例４）店舗広告／クーポンの入手
自動車は広い範囲を移動するという特質があるので、広告を運ぶ広告媒体としての価値は高い。例えば、ドライブスルー等で商品を販売した際に、商品を購入したユーザの自動車の通信装置に広告やクーポンをＷｉＦｉ（登録商標）やｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いて送信する。その自動車の通信装置が情報送信側の通信装置１０として広告やクーポンを配信する。こうすることで、その商品や店舗に興味を持つ者が連鎖的に広告やクーポンを拡散することになり、優れた広告宣伝効果を発揮することになる。
【０１２７】
図２１は、広告やクーポンを入手及び送信する手順を示す図である。まず前提として、ドライブスルー等で商品を購入した者の自動車の通信装置１０に、広告やクーポンが転送される。そして、図２１（ａ）のように、情報受信側の通信装置２０のユーザの表示部３０３に広告やクーポンを送信することができる車両が表示されたとき（Ｓ５０１，Ｓ５０２）、当該車両のポインタを押すことにより（Ｓ５０３）、ポインタが黒丸から白丸に変わるとともに、当該車両が広告やクーポンを受信可能なエリアが、当該ポインタを中心に円状に表示される（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。
【０１２８】
情報受信側の通信端末２０を搭載する自動車のユーザは、地図上の受信通信可能エリアの表示を参照して受信可能エリア内に自動車を移動させる。そして、受信可能エリア内に到達したとき、図２１（ｂ）のように通信端末２０はクーポンを受信し、表示部３０３に表示される（Ｓ５０９、Ｓ５１０）。このようなクーポンの受渡しは、例えば同じ道路をお互い逆方向に送信している場合に行うことができる。なお、クーポンを受信した通信端末２０は、今度は情報送信側の通信装置１０として広告やクーポンを送信することができるようになる。
【０１２９】
このように、ある商品に興味のある者に対して、その商品の広告やクーポンを連鎖的に拡散することができるので、優れた広告宣伝効果を発揮することができる。
【０１３０】
（その他の発明）
本明細書は複数の発明を開示するものであり、以下の発明も独立した発明として開示するものである。
【０１３１】
（１）エリア情報関連
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有する通信装置（１０）であり、
前記第１のデータは、当該通信装置の位置情報、及び前記第２変調信号で通信可能なエリアを示すエリア情報を含む、
通信装置。
【０１３２】
（２）リクエスト信号及び第２変調部の動作関連
第１のデータを第１階層にマッピングし、第１変調信号を生成する第１変調部（１０１）と、
前記第１のデータとは異なる第２のデータを第２階層にマッピングし、第２変調信号を生成する第２変調部（１０２）と、
前記第１変調信号と前記第２変調信号を加算して階層変調信号を生成する加算部（１０４）と、
前記階層変調信号を他の通信装置に送信する送信部（１０８）と、
前記他の通信装置から送信された信号を受信する受信部（２０１）と、
を有する通信装置（１０）であり、
前記受信部が、リスト情報を受信した前記他の通信装置から、前記第２のデータの送信を要求するリクエスト信号を受信した場合に、前記第２変調部の動作を開始する、
通信装置。
【０１３３】
（総括）
以上、通信装置１０及び通信装置２０等の特徴について説明した。なお、以上の説明は、ＯＦＤＭを用いたマルチキャリア変調方式を基にしているが、本発明はこれに限られず、その他のマルチキャリア変調方式、又はシングルキャリア変調方式を用いてもよい。
【０１３４】
通信装置１０、通信装置２０の例として車載機が挙げられるが、車載機は様々な形態をとることができる。例えば、半導体、電子回路、モジュール、あるいはＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）等、部品又は半完成品の形態が挙げられる。さらに、カーナビゲーションシステム、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等の完成品の形態が挙げられる。
また、通信装置１０の例として路側機が挙げられるが、その形態として、半導体、電子回路、モジュール等、部品又は半完成品の形態が挙げられる。さらに、信号機に搭載されアンテナ等と接続された状態や、交通整理に用いる停止車両に搭載されアンテナ等と接続された状態、などの完成品の形態が挙げられる。
さらに、通信装置１０、通信装置２０は人が所持してもよく、その形態として、車載機と同様の形態が挙げられる。
【０１３５】
また、ブロック図を記載した図面により各ブロックでの動作を説明したが、それぞれが方法の特徴としても把握できることは言うまでもない。すなわち、本明細書は、本発明を方法の発明としても開示するものである。
加えて、かかる方法は上述の物で実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録したプログラム、及びこれを実行する専用又は汎用ＣＰＵ及びメモリ等を有するマイクロコンピュータとの組み合わせとしても実現できる。プログラムは、記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明にかかる通信装置は、主として自動車間の通信（車車間通信）、路側機と自動車間の通信（路車間通信）、及び路側機間の通信（路路間通信）に用いられるものであるが、自動車と歩行者間の通信（歩車間通信）、あるいは歩行者間の通信（歩歩間通信）に用いてもよい。さらに、本発明はこれらの用途に限られるものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  通信装置、１０１  第１変調部、１０２  第２変調部、１０４  加算部、１０８  送信部、２０１  受信部
【図１】
2019080219.tif 000003
【図２】
2019080219.tif 000004
【図３】
2019080219.tif 000005
【図４】
2019080219.tif 000006
【図５】
2019080219.tif 000007
【図６】
2019080219.tif 000008
【図７】
2019080219.tif 000009
【図８】
2019080219.tif 000010
【図９】
2019080219.tif 000011
【図１０】
2019080219.tif 000012
【図１１】
2019080219.tif 000013
【図１２】
2019080219.tif 000014
【図１３】
2019080219.tif 000015
【図１４】
2019080219.tif 000016
【図１５】
2019080219.tif 000017
【図１６】
2019080219.tif 000018
【図１７】
2019080219.tif 000019
【図１８】
2019080219.tif 000020
【図１９】
2019080219.tif 000021
【図２０】
2019080219.tif 000022
【図２１】
2019080219.tif 000023