(57)【要約】【課題】シャフトの軸方向におけるがたつき緩和を可能にした反力提示装置を提供する。【解決手段】反力提示装置１は、シャフト３の回動操作時に、シャフト３に操作反力を付与する付勢部材２１（コイルばね２３）を備える。コイルばね２３は、シャフト３に減速用のギヤ機構１３を介して連結された回動軸１４の外周に取り付けられている。シャフト３を回動可能に支持する軸受１１と、その軸受１１を支持する座面６０との間には、シャフト３の軸方向におけるがたつきを抑えるがたつき抑制部材６１が設けられる。がたつき抑制部材６１は、例えば皿ばね６２からなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトが回動操作されると、減速用のギヤ機構を介して回動軸が回り、当該回動軸と連動する付勢部材により、前記シャフトに操作反力を付与する反力提示装置であって、
前記シャフトを回動可能に支持する軸受と、当該軸受を支持する座面との間には、前記シャフトの軸方向におけるがたつきを抑えるがたつき抑制部材が設けられている反力提示装置。
【請求項２】
前記シャフト及び前記回動軸は、互いの回動軸心が平行に配置された２軸構造をなし、
前記ギヤ機構は、はすば歯車である
請求項１に記載の反力提示装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、内径孔に前記回動軸が挿し込まれたコイルばねであり、
前記シャフトが回動したときには、前記回動軸が回ることによって前記コイルばねがねじられることにより、前記シャフトに操作反力が付与される
請求項１又は２に記載の反力提示装置。
【請求項４】
前記がたつき抑制部材は、前記シャフトに遊嵌され、当該シャフトの軸方向に付勢力を発生可能な皿ばねである
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の反力提示装置。
【請求項５】
前記シャフトの少なくとも一部を回動可能に収納するハウジングと当該シャフトとに対する前記軸受の締め代は、一方が締まり嵌めにされ、他方が隙間嵌め又は中間嵌めにされている
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の反力提示装置。
【請求項６】
前記軸受及び前記座面の間には、前記がたつき抑制部材が格納される格納部の幅を調整する幅調整部材が取り付けられている
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の反力提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトに操作反力を付与する反力提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば回動操作されるシャフト等に操作反力を付与可能な反力提示装置が周知である（特許文献１等参照）。特許文献１は、シャフトの回動操作時、コイルばねがねじられることで生じる付勢力を、シャフトの操作反力として付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０８１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、仮にシャフトが軸方向においてがたついてしまうと、シャフトを回動操作したときの操作感の悪化や、シャフトがハウジングに接触することによる異音の発生等の懸念があった。
【０００５】
本発明の目的は、シャフトの軸方向におけるがたつき緩和を可能にした反力提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する反力提示装置は、シャフトが回動操作されると、減速用のギヤ機構を介して回動軸が回り、当該回動軸と連動する付勢部材により、前記シャフトに操作反力を付与する構成であって、前記シャフトを回動可能に支持する軸受と、当該軸受を支持する座面との間には、前記シャフトの軸方向におけるがたつきを抑えるがたつき抑制部材が設けられている。
【０００７】
本構成によれば、シャフトの軸方向において部品間に隙間が生じていても、軸受と座面との間に設けられたがたつき抑制部材によって、シャフトをハウジングにしっかりと組み付けることが可能となる。よって、シャフトの軸方向におけるがたつきを緩和することが可能となる。
【０００８】
前記反力提示装置において、前記シャフト及び前記回動軸は、互いの回動軸心が平行に配置された２軸構造をなし、前記ギヤ機構は、はすば歯車であることが好ましい。この構成によれば、ギヤ機構にはすば歯車を用いると、シャフト回動時にはすば歯車の離反荷重がシャフトに入力されて、シャフトが軸方向においてがたつく懸念があるが、がたつき抑制部材を設けるので、このがたつきを緩和することが可能となる。また、小型でも十分なトルクを伝達することが可能なはすば歯車を使用するので、反力提示装置の装置サイズを小型化することも可能となる。さらに、シャフト及び回動軸の２軸が平行に並んだ簡素な構造の反力提示装置とすることも可能となる。
【０００９】
前記反力提示装置において、前記付勢部材は、内径孔に前記回動軸が挿し込まれたコイルばねであり、前記シャフトが回動したときには、前記回動軸が回ることによって前記コイルばねがねじられることにより、前記シャフトに操作反力が付与されることが好ましい。この構成によれば、コイルばねを用いた簡素な構成により、シャフトに操作反力を付与することが可能となる。
【００１０】
前記反力提示装置において、前記がたつき抑制部材は、前記シャフトに遊嵌され、当該シャフトの軸方向に付勢力を発生可能な皿ばねであることが好ましい。この構成によれば、皿ばねを使用した簡素な構成により、シャフトの軸方向のがたつきを緩和することが可能となる。
【００１１】
前記反力提示装置において、前記シャフトの少なくとも一部を回動可能に収納するハウジングと当該シャフトとに対する前記軸受の締め代は、一方が締まり嵌めにされ、他方が隙間嵌め又は中間嵌めにされていることが好ましい。この構成によれば、ハウジングとシャフトとの間に軸受を介在させても、シャフトを軸方向に移動させ易くなる。よって、がたつき抑制部材によってシャフトの軸方向のがたつき緩和を、より一層得易くすることが可能となる。
【００１２】
前記反力提示装置において、前記軸受及び前記座面の間には、前記がたつき抑制部材が格納される格納部の幅を調整する幅調整部材が取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、がたつき抑制部材の格納幅を幅調整部材によって適宜調整することが可能となるので、格納幅のばらつきを、ある範囲内に収めることが可能となる。よって、がたつき抑制部材の機能を十分に満足する状態で、がたつき抑制部材を格納部に組み付けることが可能となるので、シャフトの軸方向のがたつきを抑制するのに一層有利となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、反力提示装置において、シャフトの軸方向におけるがたつきを緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の反力提示装置の斜視図。
【図２】反力提示装置の縦断面図。
【図３】反力提示装置の分解斜視図。
【図４】図２のII−II線断面図。
【図５】シャフトが一方向に回動操作されたときの反力提示装置の作動図。
【図６】シャフトが他方向に回動操作されたときの反力提示装置の作動図。
【図７】シャフトの軸受構造を示す部分拡大図。
【図８】第２実施形態のシャフトの軸受構造を示す部分拡大図。
【図９】第３実施形態のシャフトの軸受構造を示す部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、反力提示装置の第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、反力提示装置１は、中空状のハウジング２と、ハウジング２に回動可能に組み付けられたシャフト３とを備える。本例の反力提示装置１は、シャフト３の回動操作量を電気信号によって検出して車輪の操舵量を切り替えるステアバイワイヤ式の車両に使用される。また、車両は、例えば１〜２人乗りの小型車の一種であるモビリティ車両であることが好ましい。
【００１６】
ハウジング２は、ハウジング本体４と、ハウジング本体４の開口を塞ぐ蓋部５とを備える。蓋部５は、複数の締結部６を介してハウジング本体４に取り付け固定されている。蓋部５の側壁には、反力提示装置１の奥行き方向（図１のＸ軸方向）に延設された筒状部７が形成され、この筒状部７の開口部８にシャフト３が回動軸心Ｌ１回りに回動可能に挿通されている。シャフト３の先端部には、例えばステアリングホイールの軸部（図示略）が連結固定される。
【００１７】
図２及び図３に示すように、シャフト３は、一対の軸受１１，１２を介してハウジング２に回動可能に組み付けられている。本例の場合、一方の軸受１１が蓋部５（筒状部７）に取り付けられ、他方の軸受１２がハウジング本体４に取り付けられている。シャフト３は、一対の軸受１１，１２を介して、反力提示装置１の奥行き方向（図２及び図３のＸ軸方向）に沿って延びる回動軸心Ｌ１回りに回動する。
【００１８】
反力提示装置１は、減速用のギヤ機構１３を介してシャフト３と連動する回動軸１４を備える。回動軸１４は、ハウジング２の内部において、一対の軸受１５，１６を介してハウジング２に回動可能に組み付けられている。本例の場合、一方の軸受１５が蓋部５に取り付けられ、他方の軸受１６がハウジング本体４に取り付けられている。回動軸１４は、自身の回動軸心Ｌ２とシャフト３の回動軸心Ｌ１とが平行する向きをとるように配置されている。このように、本例の反力提示装置１は、シャフト３の回動軸心Ｌ１と回動軸１４の回動軸心Ｌ２とが平行に配置された２軸構造をなしている。
【００１９】
ギヤ機構１３は、シャフト３に設けられた第１ギヤ部１９と、回動軸１４に設けられた第２ギヤ部２０とを備える。ギヤ機構１３は、はすば歯車であることが好ましい。ギヤ機構１３は、第１ギヤ部１９がシャフト３の中央位置に配置され、第２ギヤ部２０が回動軸１４の端部に配置されている。シャフト３が回動操作されたとき、シャフト３の回動力がギヤ機構１３を通じて減速されて回動軸１４に入力されることにより、回動軸１４がシャフト３とともに回動する。
【００２０】
反力提示装置１は、シャフト３の回動操作時にシャフト３に対して操作反力を付与する付勢部材２１を備える。本例の付勢部材２１は、内径孔２２に回動軸１４が挿し込まれたコイルばね２３である。本例の場合、略円筒状の支持筒２４の貫通孔２５に回動軸１４が回動可能に挿し込まれ、この支持筒２４にコイルばね２３が外嵌されている。コイルばね２３は、支持筒２４に形成されたフランジ２６に一端が接触され、支持筒２４の端部に取り付けられたフレーム２７で他端が抜け止めされることにより、支持筒２４に取り付けられている。フレーム２７は、リング状の止め具２８によって回動軸１４に取り付け固定されている。
【００２１】
図２〜図４に示すように、回動軸１４には、回動軸１４の回動に同期して付勢部材２１を作動させるガイド部３１が設けられている。ガイド部３１は、回動軸１４の回動軸心Ｌ２に沿って延びる棒形状に形成されている。本例のガイド部３１は、コイルばね２３の一端２３ａ及び他端２３ｂの間のスペースに配置されるようにして延びている。ガイド部３１は、一端が第２ギヤ部２０に固定され、他端がフレーム２７の切欠溝３２に挿し込まれている。
【００２２】
図４に示すように、ハウジング２（ハウジング本体４）の内部には、ガイド部３１がコイルばね２３の一方の端部を持ち上げた際にコイルばね２３の他方の端部を支持する受け部３３が設けられている。本例の受け部３３は、付勢部材２１側に突出した突状に形成され、回動軸１４の軸方向（図４の軸心Ｌ２方向）に沿って一帯に配置されている。受け部３３は、ガイド部３１の近傍において、コイルばね２３の一端２３ａ及び他端２３ｂの間のスペースに配置されるように延びている。受け部３３の一対の側壁は、ハウジング２の奥に向かうに従って両者間の幅が広がっていくテーパ状に形成されている。
【００２３】
図２及び図３に戻り、反力提示装置１は、回動軸１４を最大回動位置で止めるストッパ機構３６を備える。ストッパ機構３６は、シャフト３の回転範囲を超えて回動軸１４が回らないようにする。本例のストッパ機構３６は、ハウジング２の蓋部５の内面に突設されたストッパ部３７と、回動軸１４（第２ギヤ部２０）に凹設された案内溝３８とを備える。ストッパ部３７は、突起状に形成され、案内溝３８内に挿し込まれている。案内溝３８は、回動軸１４の回動時にストッパ部３７が移動する経路に沿って円弧状に形成されている。ストッパ部３７は、シャフト３が回動の中立位置をとる際に案内溝３８の経路中央に位置するように配置されている。
【００２４】
反力提示装置１は、回動操作されるシャフト３に対して操作荷重を付与可能なダンパ機構３９を備える。ダンパ機構３９は、例えばロータリダンパであることが好ましい。ダンパ機構３９は、ハウジング２の外部において、略円板状の本体部４０の中央の貫通孔４１にシャフト３の端部が挿し込まれるようにしてシャフト３に取り付け固定されている。ダンパ機構３９は、複数（本例は２つ）の締結部４２によってハウジング本体４の側壁４ａに取り付けられている。ダンパ機構３９は、シャフト３が中立位置に戻る際に逆側に余分に回ってしまうオーバーシュートを緩和する。
【００２５】
反力提示装置１は、シャフト３の回転角を検出する回転角検出部４５を備える。回転角検出部４５は、いわゆるステアリングアングルセンサであって、ブラケット４６を介してハウジング２の外側に取り付けられている。回転角検出部４５は、中立位置から左右に各々３回転半ずつ回動操作が可能なシャフト３の回転角を検出する。回転角検出部４５は、筐体４７の中央に貫通された孔部４８が形成され、その孔部４８内に、シャフト３と同期回動するようにシャフト３の端部に取り付け固定された被検出部４９が配置されている。被検出部４９は、締結部５０によってシャフト３の端部に固定されている。回転角検出部４５は、シャフト３と同期回動する被検出部４９の回転を検出することにより、シャフト３の回転角を検出する。
【００２６】
ブラケット４６は、ハウジング２側の面が開口した有底箱状に形成され、回転角検出部４５の孔部４８に沿うように開口された孔部５３が形成されている。ブラケット４６は、複数（本例は３つ）の締結部５４を介してハウジング本体４の側壁４ａに取り付け固定されている。締結部５４は、例えばねじであることが好ましい。本例の場合、ブラケット４６は、複数（本例は２つ）の仮止め部５５を通じてハウジング２に位置決めされた後、締結部５４によってハウジング２に固定される。
【００２７】
ハウジング２の端部には、回転角検出部４５及びブラケット４６を保護する外部カバー５６が、複数のスナップフィット部５７を介して取り付け固定されている。なお、外部カバー５６は、複数の位置決め部５８によりハウジング２に位置決めされた後、スナップフィット部５７によってハウジング２に取り付け固定される。
【００２８】
図５に示すように、シャフト３が一方向（図５の矢印Ａ１方向）に回動操作されると、その回転がギヤ機構１３によって減速されて回動軸１４に伝達され、回動軸１４が一方向（図５の矢印Ｂ１方向）に回動する。このとき、ガイド部３１がコイルばね２３の他端２３ｂを押し上げるとともに、コイルばね２３の一端２３ａが受け部３３に接触して一端２３ａの動きが止められる。これにより、コイルばね２３がガイド部３１の押し上げによって矢印Ｂ１方向に圧縮され、このとき生じる付勢力がシャフト３への操作反力として付与される。
【００２９】
また、シャフト３が一方向（図５の矢印Ａ１方向）に回動操作されたときには、ダンパ機構３９によって、シャフト３に反対方向の負荷が付与される。このように、シャフト３が図中の矢印Ａ１方向に回動操作されたときには、コイルばね２３及びダンパ機構３９の作動により、図中の矢印Ａ１方向に対して反対方向の操作反力がシャフト３に付与される。なお、シャフト３は、ストッパ部３７が案内溝３８の一方の端縁３８ａに接触するまで回動操作が許容される。
【００３０】
図６に示すように、シャフト３が他方向（図６の矢印Ａ２方向）に回動操作されると、その回転がギヤ機構１３によって減速されて回動軸１４に伝達され、回動軸１４が他方向（図６の矢印Ｂ２方向）に回動する。このとき、ガイド部３１がコイルばね２３の一端２３ａを押し上げるとともに、コイルばね２３の他端２３ｂが受け部３３に接触して他端２３ｂの動きが止められる。これにより、コイルばね２３がガイド部３１の押し上げよって矢印Ｂ２方向に圧縮され、このとき生じる付勢力がシャフト３への操作反力として付与される。
【００３１】
また、シャフト３が他方向（図６の矢印Ａ２方向）に回動操作されたときには、ダンパ機構３９によって、シャフト３に反対方向の負荷が付与される。このように、シャフト３が図中の矢印Ａ２方向に回動操作されたときには、コイルばね２３及びダンパ機構３９の作動により、図中の矢印Ａ２方向に対して反対方向の操作反力がシャフト３に付与される。なお、シャフト３は、ストッパ部３７が案内溝３８の他方の端縁３８ｂに接触するまで回動操作が許容される。
【００３２】
図７に示すように、シャフト３を回動可能に支持する軸受１１と、軸受１１を支持可能な座面６０との間には、シャフト３の軸方向（図７のＸ軸方向）における「がたつき」を抑えるがたつき抑制部材６１が設けられている。がたつき抑制部材６１は、シャフト３の軸方向（図７の矢印Ｘ１方向）に沿って軸受１１を押さえ付けることによって、シャフト３の軸方向におけるがたつきを抑制する。
【００３３】
本例のがたつき抑制部材６１は、シャフト３の軸方向に付勢力を発生可能な皿ばね６２である。皿ばね６２は、真ん中の孔部６３にシャフト３が通されることにより、シャフト３に遊嵌されている。皿ばね６２は、軸受１１及び座面６０の間のスペースからなる格納部６４に格納されている。座面６０は、軸受１１を支持可能な軸受座面であって、ハウジング２の内壁面に形成されている。皿ばね６２は、一方の面が座面６０に接触（点接触）され、他方の面が軸受１１の外輪１１ａに接触（点接触）されている。皿ばね６２は、自身の付勢力により、ギヤ機構１３（はすば歯車）の離反荷重によるシャフト３の軸方向のがたつきを緩和する。皿ばね６２によってシャフト３の軸方向に付勢された軸受１５は、シャフト３の外周に凹設された段状部６６によって位置決めされている。
【００３４】
次に、図７を用いて、本発明の実施例である反力提示装置１の作用及び効果を説明する。
図７に示すように、軸受１１と座面６０（軸受座面）との間に皿ばね６２を設けたので、皿ばね６２の付勢力によってシャフト３の軸方向（図７の矢印Ｘ１方向）に押さえ付けることが可能となる。よって、ギヤ機構１３（はすば歯車）の離反荷重によるシャフト３の軸方向のがたつきを緩和することが可能となる。また、シャフト３の軸方向のがたつきが緩和されれば、ハウジング２と軸受１１との間の接触音も低く抑えることが可能となる。
【００３５】
さて、本例の場合、シャフト３の軸方向において部品間（例えばハウジング２及び軸受１１）に隙間が生じていても、軸受１１と座面６０との間に設けられた皿ばね６２によって、シャフト３をしっかりとハウジング２に組み付けることが可能となる。よって、シャフト３の軸方向におけるがたつきを緩和することができる。
【００３６】
シャフト３及び回動軸１４は、互いの回動軸心Ｌ１，Ｌ２が平行に配置された２軸構造をなし、ギヤ機構１３は、はすば歯車である。ところで、ギヤ機構１３にはすば歯車を用いると、シャフト３の回動時にはすば歯車の離反荷重がシャフト３に入力され、シャフト３が軸方向にがたつく懸念がある。しかし、本例の場合、軸受１１及び座面６０の間に皿ばね６２を設けるので、このがたつきを緩和することができる。また、小型でも十分なトルクを伝達することが可能なはすば歯車を使用するので、反力提示装置１の装置サイズを小型化することもできる。さらに、シャフト３及び回動軸１４の２軸が平行に並んだ簡素な構造の反力提示装置１とすることもできる。
【００３７】
付勢部材２１は、内径孔２２に回動軸１４が挿し込まれたコイルばね２３である。よって、コイルばね２３を用いた簡素な構成により、シャフト３に操作反力を付与することができる。
【００３８】
がたつき抑制部材６１は、皿ばね６２である。よって、皿ばね６２を使用した簡素な構成により、シャフト３の軸方向のがたつきを緩和することができる。
なお、本例の場合、軸受１５とハウジング２（蓋部５）との間には、回動軸１４の軸方向（図２等のＸ軸方向）におけるがたつきを抑制するがたつき抑制部材６５（図２参照）が設けられている。このがたつき抑制部材６５も、がたつき抑制部材６１と同様の配置条件をとるとともに、皿ばねであることが好ましい。よって、シャフト３の軸方向のがたつきを抑制するのみならず、回動軸１４の軸方向のがたつきも併せて緩和することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図８に従って説明する。なお、第２実施形態は、軸受１１の取付構造を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同じ部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００４０】
図８に示すように、ハウジング２及びシャフト３に対しての軸受１１の締め代Ｅは、一方が隙間嵌めにされ、他方が締まり嵌め又は中間嵌めにされている。本例の場合、軸受１１の外輪１１ａとハウジング２との間を隙間嵌めとし、軸受１１の内輪１１ｂとシャフト３との間を締まり嵌め又は中間嵌めとする。この場合、シャフト３及び軸受１１を一体でシャフト３の軸方向（図８の矢印Ｘ１方向）に摺動し易くして、シャフト３の軸方向のがたつきを緩和し易くする。
【００４１】
本例の場合、ハウジング２及び軸受１１の間の締め代Ｅと軸受１１及びシャフト３の間の締め代Ｅとのうち、一方を隙間嵌めとし、他方を締まり嵌め又は中間嵌めとした。このため、ハウジング２及びシャフト３の間に軸受１１が介在されていても、ハウジング２に対してシャフト３を軸方向に移動させ易くなるので、皿ばね６２の付勢力によるシャフト３の軸方向のがたつき抑制効果を、より得易くすることが可能となる。よって、シャフト３の軸方向のがたつきを一層緩和することができる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図９に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１及び第２実施形態の皿ばね６２の格納部６４の幅を調整可能とした実施例である。よって、第３実施形態も第１実施形態と異なる部分についてのみ詳述する。
【００４３】
図９に示すように、軸受１１及び座面６０の間には、がたつき抑制部材６１（本例は皿ばね６２）が格納される格納部６４の幅（格納幅Ｗ）を調整する幅調整部材７０が取り付けられている。幅調整部材７０は、例えばスペーサ７１であることが好ましい。ところで、高荷重が得られる皿ばね６２を設定するためには、格納部６４の幅（格納幅Ｗ）のばらつきを、ある範囲内収める必要がある。よって、本例の場合、格納部６４に幅調整部材７０を取り付けることにより、格納部６４における皿ばね６２の格納幅Ｗを調整可能にする。格納幅Ｗは、シャフト３の軸方向における皿ばね６２の格納スペースである。
【００４４】
さて、本例の場合、皿ばね６２を格納部６４に組み付けるにあたり、軸受１１と座面６０との間の隙間Ｗ’に応じて、厚みの異なるスペーサ７１を選択して取り付ける。具体的には、隙間Ｗ’が大きめの場合には、厚みが大きいスペーサ７１を組み付け、隙間Ｗ’が小さい場合には、厚見が小さいスペーサ７１を組み付ける。このようにして、皿ばね６２の格納幅Ｗを適宜調整することが可能となるので、隙間Ｗ’の大きさに関係なく、高荷重の皿ばね６２を設定することができる。
【００４５】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成によらず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、ギヤ機構１３は、はすば歯車に限定されず、例えば平歯車などの他の歯車に変更可能である。
【００４６】
・各実施形態において、軸受１１，１２，１５，１６は、ころがり軸受、すべり軸受のどちらでもよい。また、軸受の種類も特に限定されるものではない。
・各実施形態において、座面６０は、ハウジング２に形成されることに限定されず、軸受座面であれば、ハウジング２以外の箇所に設けられてもよい。
【００４７】
・各実施形態において、シャフト３及び回動軸１４は、平行配置されることに限定されず、これらの回動軸心Ｌ１，Ｌ２同士が所定の傾きを持った配置状態としてもよい。
・各実施形態において、付勢部材２１は、コイルばね２３に限定されず、シャフト３に操作反力を付与できるものであればよい。
【００４８】
・各実施形態において、がたつき抑制部材６１は、皿ばね６２に限定されず、例えばスペーサ等の他の部材に変更してもよい。
・第２実施形態において、皿ばね６２は、軸受１１の外輪１１ａとハウジング２との間に設けられることに限定されず、例えば軸受１１の内輪１１ｂとシャフト３との間に設けられてもよい。この場合、軸受１１の外輪１１ａとハウジング２との間を締まり嵌め又は中間嵌めとし、軸受１１の内輪１１ｂとシャフト３との間を隙間嵌めとする。こうすれば、シャフト３のみを軸方向に摺動し易くすることにより、シャフト３の軸方向のがたつきを緩和することができる。
【００４９】
・第３実施形態において、幅調整部材７０は、スペーサ７１に限定されず、他の部品に変更してもよい。
・各実施形態において、反力提示装置１は、モビリティ車両に適用されることに限定されず、他の種類の車両に使用されてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…反力提示装置、２…ハウジング、３…シャフト、１１…軸受、１２…軸受、１３…ギヤ機構、１４…回動軸、１５…軸受、１６…軸受、２１…付勢部材、２２…内径孔、２３…コイルばね、６０…座面、６１…がたつき抑制部材、６２…皿ばね、６４…格納部、６５…がたつき抑制部材、７０…幅調整部材、Ｌ１，Ｌ２…回動軸心、Ｗ…格納幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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