(57)【要約】【課題】トイレ内における異常事態を早期かつ精度良く検知できるトイレ内異常検知装置およびトイレ内異常検知方法を提供する。【解決手段】トイレ内異常検知装置は、センサー部、記憶部、状態推定部、異常判定部及び異常報知部を有する。センサー部の少なくとも１つのセンサーは、トイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する。記憶部はトイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、使用者の状態に関する情報を含む状態変化パターンを記憶する。状態推定部は少なくとも１つのセンサーの検出結果に基づいて、トイレを使用している使用者のトイレ内における状態を推定する。異常判定部は使用者の状態が状態変化パターンから逸脱している場合、トイレ内において異常事態が発生したと判定する。異常報知部は異常判定部によってトイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、トイレ内において異常が発生した旨を報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する少なくとも１つのセンサーを備えるセンサー部と、
前記トイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、前記使用者の状態に関する情報を含む状態変化パターンを記憶する記憶部と、
前記少なくとも１つのセンサーの検出結果に基づいて、前記トイレを使用している使用者の前記トイレ内における状態を推定する状態推定部と、
前記使用者の状態が前記状態変化パターンから逸脱している場合、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を報知する異常報知部と、を有する、トイレ内異常検知装置。
【請求項２】
前記センサー部は、
前記トイレへ出入りする人を検出する入退出センサーと、
前記トイレに設置された便器の前に立っている人を検出する立位センサーと、
前記便器に座っている人を検出する座位センサーと、
前記トイレの床に倒れている人を検出する転倒センサーと、
前記便器に人が座っているときの当該人の頭部を検出する頭部センサーと、
のうちの少なくとも２つを有する、請求項１に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項３】
前記センサー部は、
前記トイレ内の連続する前記空間における人体の存否を検出する２次元センサーを有する、請求項１に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項４】
前記センサー部は、
前記トイレ内の人の動きまたは呼吸を検知する微体動センサーをさらに有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項５】
前記トイレ内の音声を認識する音声認識部をさらに有し、
前記音声認識部は、
救援を求める旨の特定の音声を前記トイレ内で認識した場合、その旨を前記異常判定部に伝達し、
前記異常判定部は、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項６】
前記センサー部は、
少なくとも前記トイレへの人の出入りを検出する入退出センサーを有し、
前記トイレ内に人が入ったと判断される場合のみ前記トイレ内の異常検知を開始するように構成される、請求項２に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項７】
検知機能制御部をさらに有し、
前記検知機能制御部は、前記使用者の離床を検知する装置と連携し、前記使用者が離床していると判断される場合のみ、前記トイレ内の異常検知機能を有効にする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項８】
前記状態推定部は、
前記少なくとも１つのセンサーの検出結果が前記トイレの清掃中を表す特定の検出結果である場合、前記使用者が前記トイレ内を清掃していると推定し、前記異常判定部は、前記トイレ内において異常事態が発生していないと判定する、請求項１に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項９】
検知機能制御部をさらに有し、
前記検知機能制御部は、
前記トイレ内の異常検知機能を有効または無効にするためのスイッチを有し、
前記スイッチが一旦オフされて前記異常検知機能が無効になった場合は、前記スイッチが再びオンされて前記異常検知機能を有効にするか、あるいは前記スイッチがオフされて前記異常検知機能が無効になってから一定時間が経過した場合に前記異常検知機能を有効にする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項１０】
前記異常報知部は、
前記異常判定部によって前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を、前記使用者が居住する部屋内に設置され前記使用者の室内行動を監視する中央装置へ無線により報知する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のトイレ内異常検知装置。
【請求項１１】
トイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、前記使用者の状態に関する情報を含む状態変化パターンを取得するステップ（ａ）と、
前記トイレ内に設置された少なくとも１つのセンサーにより前記トイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出するステップ（ｂ）と、
前記少なくとも１つのセンサーの検出結果に基づいて、前記トイレを使用している使用者の前記トイレ内における状態を推定するステップ（ｃ）と、
前記使用者の状態が前記状態変化パターンから逸脱している場合、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定するステップ（ｄ）と、
前記ステップ（ｄ）において、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を報知するステップ（ｅ）と、を有する、トイレ内異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ内異常検知装置およびトイレ内異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や介護施設など（以下、「施設」と称する）のトイレ内における異常を早期に検知できるシステムの開発が望まれている。一般的に、施設のトイレは閉鎖空間であるため、人がトイレ内で転倒したり、急病で動けなくなったりするなどの異常が発生した場合、早期に検知して医療従事者に知らせる必要がある。
【０００３】
その一方で、トイレの使用者のプライバシーに配慮する必要があるため、トイレ内に使用者を監視するための監視カメラを設置することは難しい。そのため、多くの場合では、トイレ内で異常事態が発生した際には、使用者自身がナースコールや緊急通報ボタンなどを使用して外部に異常事態を通知しなければならない。また、扉や便座にスイッチが設置され、扉の回転や便座の使用によるスイッチのオン・オフ状態に基づいて異常事態を推定して報知することも行われている。しかし、いずれの場合も異常事態の発見漏れや発見の遅れにつながるおそれがある。
【０００４】
これに関連して、下記特許文献１には、トイレまでの移動に介助が必要な患者が、介助者が所要で患者の元を離れた後、トイレで放置されている場合や、自力でトイレまで移動できる患者にトイレ内で異常事態が発生した場合に報知する技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、上記技術では、患者が所定時間を超えて便座に座り続けていることをセンサーで検知して、患者が放置されている、あるいは患者に異常事態が発生したと判断して報知する。したがって、所定時間の設定によっては、患者が、呼吸停止や流血などを伴う急病である場合に発見が遅れて重症化するおそれがある。しかし、所定時間の設定を短くし過ぎると、患者の長時間使用を異常事態の発生と誤報する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１５５６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、トイレ内における異常事態を早期かつ精度良く検知できるトイレ内異常検知装置およびトイレ内異常検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【０００９】
（１）トイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する少なくとも１つのセンサーを備えるセンサー部と、前記トイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、前記使用者の状態に関する情報を含む状態変化パターンを記憶する記憶部と、前記少なくとも１つのセンサーの検出結果に基づいて、前記トイレを使用している使用者の前記トイレ内における状態を推定する状態推定部と、前記使用者の状態が前記状態変化パターンから逸脱している場合、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定する異常判定部と、前記異常判定部によって前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を報知する異常報知部と、を有する、トイレ内異常検知装置。
【００１０】
（２）前記センサー部は、前記トイレへ出入りする人を検出する入退出センサーと、前記トイレに設置された便器の前に立っている人を検出する立位センサーと、前記便器に座っている人を検出する座位センサーと、前記トイレの床に倒れている人を検出する転倒センサーと、前記便器に人が座っているときの当該人の頭部を検出する頭部センサーと、のうちの少なくとも２つを有する、上記（１）に記載のトイレ内異常検知装置。
【００１１】
（３）前記センサー部は、前記トイレ内の連続する前記空間における人体の存否を検出する２次元センサーを有する、上記（１）に記載のトイレ内異常検知装置。
【００１２】
（４）前記センサー部は、前記トイレ内の人の動きまたは呼吸を検知する微体動センサーをさらに有する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のトイレ内異常検知装置。
【００１３】
（５）前記トイレ内の音声を認識する音声認識部をさらに有し、前記音声認識部は、救援を求める旨の特定の音声を前記トイレ内で認識した場合、その旨を前記異常判定部に伝達し、前記異常判定部は、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定する、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のトイレ内異常検知装置。
【００１４】
（６）前記センサー部は、少なくとも前記トイレへの人の出入りを検出する入退出センサーを有し、前記トイレ内に人が入ったと判断される場合のみ前記トイレ内の異常検知を開始するように構成される、上記（２）に記載のトイレ内異常検知装置。
【００１５】
（７）検知機能制御部をさらに有し、前記検知機能制御部は、前記使用者の離床を検知する装置と連携し、前記使用者が離床していると判断される場合のみ、前記トイレ内の異常検知機能を有効にする、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のトイレ内異常検知装置。
【００１６】
（８）前記状態推定部は、前記少なくとも１つのセンサーの検出結果が前記トイレの清掃中を表す特定の検出結果である場合、前記使用者が前記トイレ内を清掃していると推定し、前記異常判定部は、前記トイレ内において異常事態が発生していないと判定する、上記（１）に記載のトイレ内異常検知装置。
【００１７】
（９）検知機能制御部をさらに有し、前記検知機能制御部は、前記トイレ内の異常検知機能を有効または無効にするためのスイッチを有し、前記スイッチが一旦オフされて前記異常検知機能が無効になった場合は、前記スイッチが再びオンされて前記異常検知機能を有効にするか、あるいは前記スイッチがオフされて前記異常検知機能が無効になってから一定時間が経過した場合に前記異常検知機能を有効にする、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のトイレ内異常検知装置。
【００１８】
（１０）前記異常報知部は、前記異常判定部によって前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を、前記使用者が居住する部屋内に設置され前記使用者の室内行動を監視する中央装置へ無線により報知する、上記（１）〜（９）のいずれか１つに記載のトイレ内異常検知装置。
【００１９】
（１１）トイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、前記使用者の状態に関する情報を含む状態変化パターンを取得するステップ（ａ）と、前記トイレ内に設置された少なくとも１つのセンサーにより前記トイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出するステップ（ｂ）と、前記少なくとも１つのセンサーの検出結果に基づいて、前記トイレを使用している使用者の前記トイレ内における状態を推定するステップ（ｃ）と、前記使用者の状態が前記状態変化パターンから逸脱している場合、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定するステップ（ｄ）と、前記ステップ（ｄ）において、前記トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、前記トイレ内において異常が発生した旨を報知するステップ（ｅ）と、を有する、トイレ内異常検知方法。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、トイレを使用している使用者の状態が推定され、当該状態が、トイレを通常使用した場合の使用者の状態から逸脱していると判定された場合、トイレ内で異常事態が発生した旨が報知される。したがって、トイレ内における異常事態を早期かつ精度良く検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態のトイレ内異常検知装置の構成を例示する概略ブロック図である。
【図２】図１に示すセンサー部の構成を例示する概略ブロック図である。
【図３Ａ】第１の実施形態におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する上面図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する側面図である。
【図４Ａ】第１の実施形態のトイレ内異常検知方法の概略を説明するフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ａに示す「トイレ内において異常事態が発生したか否かを判定」する処理を例示するサブルーチン・フローチャートである。
【図５Ａ】第１の実施形態のトイレ内異常検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】第１の実施形態のトイレ内異常検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】第１の実施形態の変形例におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する上面図である。
【図６Ｂ】第１の実施形態の変形例におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する側面図である。
【図７】第２の実施形態のトイレ内異常検知装置の構成を例示する概略ブロック図である。
【図８】図７に示すセンサー部の２次元センサーを模式的に例示する図である。
【図９Ａ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が立位の状態である場合のセンサーの検出範囲を例示する上面図である。
【図９Ｂ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が立位の状態である場合の検出結果を例示する側面図である。
【図１０Ａ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が座位の状態である場合のセンサーの検出範囲を例示する上面図である。
【図１０Ｂ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が座位の状態である場合の検出結果を例示する側面図である。
【図１１Ａ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が転倒している状態の場合の検出結果を例示する側面図である。
【図１１Ｂ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が便座上で前かがみになっている状態の場合の検出結果を例示する側面図である。
【図１１Ｃ】第２の実施形態のトイレ内において使用者が清掃している状態の場合の検出結果を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して本発明のトイレ内異常検知装置およびトイレ内異常検知方法の実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２３】
（第１の実施形態）
＜トイレ内異常検知装置１００＞
図１は第１の実施形態のトイレ内異常検知装置の構成を例示する概略ブロック図であり、図２は図１に示すセンサー部の構成を例示する概略ブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、トイレ内異常検知装置１００は、センサー部１１０、センサー駆動部１２０、状態推定部１３０、記憶部１４０、検知機能制御部１５０、緊急通報部１６０、音声認識部１７０、異常判定部１８０、および異常報知部１９０を有する。また、トイレ内異常検知装置１００は、外部の機器と通信を行う通信部と、各構成要素に電源を供給する電源部とを有する（いずれも不図示）。
【００２５】
図２に示すように、センサー部１１０は、入退出センサー１１１、立位センサー１１２、座位センサー１１３、転倒センサー１１４、頭部センサー１１５および微体動センサー１１６を有する。センサー部１１０の各センサーの詳細については後述する。
【００２６】
センサー駆動部１２０は、センサー部１１０を駆動する。センサー駆動部１２０は、検出制御部を有する。検出制御部は、各センサーの検出開始および終了を制御し、各センサーを駆動する。
【００２７】
状態推定部１３０は、センサー部１１０の複数のセンサーの検出結果に基づいて、トイレを使用している人のトイレ内における状態を推定する。
【００２８】
記憶部１４０は、状態変化パターンを記憶する。状態変化パターンは、トイレを通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、使用者の状態に関する情報である。状態変化パターンは、トイレの使用者の行動パターンの特徴に応じて適宜、追加したり、調整したりすることも可能である。状態変化パターンは、たとえば不図示のＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されているか、あるいは上記通信部を介して外部装置からダウンロードされうる。
【００２９】
検知機能制御部１５０は、トイレ内の異常を検知する機能（以下、「異常検知機能」とも書く）を有効または無効にする。たとえば、トイレ内の清掃を異常事態と誤って報知されては介護者や医療従事者が煩わしく感じる。検知機能制御部１５０は、たとえば施設の清掃員またはトイレの使用者自身が、トイレを清掃する際に異常検知機能を有効または無効に切り替えるスイッチを有する。たとえば、スイッチがオンのとき異常検知機能が有効となり、スイッチがオフのとき異常検知機能が無効となる。異常検知機能が無効になっていれば、たとえば人が便器の前でうずくまって清掃している場合であっても、トイレ内で異常事態が発生したとして報知されることはない。
【００３０】
検知機能制御部１５０は、スイッチが一旦オフされて異常検知機能が無効になった場合、スイッチが再びオンされた場合に異常検知機能を有効するか、あるいはスイッチがオフされてから一定時間が経過した場合に異常検知機能を有効にする。
【００３１】
また、施設の利用者が居住する部屋には、利用者の離床を検知する離床検出装置が設置されうる。検知機能制御部１５０は、離床検出装置と連携し、利用者が離床していると判断される場合、トイレ内の異常検知機能を有効にし、利用者が離床していないと判断される場合、トイレ内の異常検知機能を無効にできる。利用者が離床していない場合は、トイレを使用しているのは他の人であると推定できるためである。
【００３２】
異常検知機能の有効または無効の情報は、検知機能制御部１５０から異常判定部１８０へ伝達される。
【００３３】
緊急通報部１６０は、トイレの使用者の緊急事態を異常判定部１８０に伝達する。緊急通報部１６０は、使用者が緊急時に押す緊急呼び出しボタンを備え、緊急呼び出しボタンが押されると、異常判定部１８０にトイレの使用者の緊急事態を伝達する。また、緊急通報部１６０は、インターフォンの機能を備え、使用者が会話をすることができる場合は、異常判定部１８０に使用者の緊急事態を伝達するとともに、室外の介護者や医療従事者と直接会話ができるように構成されてもよい。
【００３４】
音声認識部１７０は、マイクロフォンおよび音声認識回路を有し、トイレ内の音声を認識し、認識結果を異常判定部１８０に伝達する。音声認識部１７０は、救援を求める旨の特定の音声をトイレ内で認識した場合、その旨を異常判定部１８０に伝達する。
【００３５】
トイレの使用者は、急病などで緊急呼び出しボタンを押せない状況にある場合、「助けて」、「苦しい」など緊急性を伴う特定の言葉や、「うー」、「あー」などのうめき声を発すると考えられる。音声認識部１７０は、これらの特定の言葉や声を、救援を求める旨の特定の音声として認識する。このように、救援を求める旨の特定の音声を認識し、緊急呼び出しを行う機能を有することにより、緊急通報時の失報率を低減できる。
【００３６】
異常判定部１８０は、トイレ内で異常事態が発生したか否かを判定する。異常判定部１８０は、たとえば下記の場合にトイレ内において異常事態が発生したと判定する。
＜１＞緊急通報部１６０からトイレの使用者の緊急事態の通報があった場合
＜２＞音声認識部１７０が救援を求める旨の特定の音声を認識した場合
＜３＞状態推定部１３０によって推定された使用者の状態が状態変化パターンから逸脱している場合
異常判定部１８０は、上記＜１＞および＜２＞については、異常検知機能が有効か無効かに拘らず、トイレ内において異常事態が発生したと判定する。一方、異常判定部１８０は、上記＜３＞については、異常検知機能が有効である場合のみトイレ内において異常事態が発生したと判定する。
【００３７】
異常報知部１９０は、トイレ内の異常事態を報知する。より具体的には、異常報知部１９０は、トイレ内において異常事態が発生したと判定された場合、トイレ２００内において異常が発生した旨を、別室にいる施設の介護者や医療従事者に報知する。また、異常報知部１９０は、トイレ２００内において異常が発生した旨を、使用者３００が居住する部屋内に設置され使用者３００の室内行動を監視する中央装置へ報知する。報知は、ナースコールシステムなどの有線通信方式、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、その他の無線通信方式で実施されうる。また、異常報知部１９０は、スピーカー、ブザーなどをさらに備え、トイレの外側にいる人にトイレ内の異常事態を知らせるように構成されてもよい。
【００３８】
状態推定部１３０、記憶部１４０、音声認識部１７０および異常判定部１８０は、不図示のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が制御プログラムを実行することにより実現されうる。制御プログラムは、あらかじめ不図示のＲＯＭに保存されており、ＣＰＵによって実行される際に不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）にロードされる。あるいは、状態推定部１３０、音声認識部１７０および異常判定部１８０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）のようなハードウェアによって構成されてもよい。
【００３９】
以下、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、本実施形態のトイレおよびセンサー部１１０の各センサーについて詳細に説明する。図３Ａは第１の実施形態におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する上面図であり、図３Ｂは第１の実施形態におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する側面図である。
【００４０】
図３Ａに示すように、トイレ２００は、四方を壁に囲まれ、一方の壁にスライド式の出入口（ドア）２１０を備える小部屋を有する。小部屋の内側の床面上にはトイレ２００の使用者３００が座って用を足すことができる便器（洋式便器）２２０が備えられている。本実施形態では、便器２２０は、トイレ２００の床面上の中央部からＸ方向にややずれた位置に設置されている。
【００４１】
使用者３００は、Ｘ方向を向いて便器２２０と相対する位置に立って（以下、「立位」とも書く）用を足す。また、使用者３００は、−Ｘ方向を向いて便器２２０の便座に座って（以下、「座位」とも書く）用を足す。
【００４２】
また、トイレ２００は、便器２２０の脇、すなわち便器２２０の近傍のトイレ２００の壁面に沿った位置（Ｙ方向中央部）に縦長のセンサーポスト２３０を有する。センサーポスト２３０には、トイレ内異常検知装置１００が備えられ、使用者３００と対向する一面にはセンサー部１１０、緊急通報部１６０および音声認識部１７０が配置されている。本実施形態では、センサーポスト２３０の上記一面に緊急通報部１６０の緊急呼び出しボタン２２１，２２２が配置され、緊急時に使用者３００自身が施設の介護者や医療従事者に通報できる。緊急呼び出しボタン２２１は、センサーポスト２３０の上記一面の上部に位置しているので、使用者３００の状態が座位または立位のときに使用しやすい。また、緊急呼び出しボタン２２２は、センサーポスト２３０の上記一面の下部に位置しているので、使用者３００が床に転倒した際に使用しやすい。さらに、センサーポスト２３０の上記一面には、音声認識部１７０のマイクロフォン２２３も配置されている。
【００４３】
なお、トイレ２００の形状や便器２２０の配置の都合により便器２２０の脇にセンサーポスト２３０を配置できない場合は、便器２２０正面に配置することも可能である。
【００４４】
本実施形態では、入退出センサー１１１、立位センサー１１２、座位センサー１１３、転倒センサー１１４および頭部センサー１１５の各センサーには、たとえば焦電型赤外線センサーまたは赤外線センサーが好適に使用される。なお、焦電型赤外線センサーの検知角度は一般的に広いため、各センサーが最適な検出範囲になるように、必要な検出角に制限する機械的な仕組みが各センサーに設けられている。
【００４５】
また、各センサーの取り付け位置をＸ方向、Ｙ方向またはＺ方向に互いにずらすことにより、各センサーの検出範囲が重複することを回避または低減できる。図３Ｂに示す例では、縦長のセンサーポスト２３０における最適な高さに各センサーが配置され、各センサーの検出範囲の重複が最小限に留められている。一方、各センサーをほぼ同じ場所に集約して配置し、各センサーに対して角度をつけることにより、各センサーが検出する方向を定めることもできる。
【００４６】
入退出センサー１１１は、トイレ２００へ出入りする人を検出する。入退出センサー１１１ーは、他のセンサーと検出範囲が重複しないように出入口２１０の方向へ向けて配置される。また、入退出センサー１１１は、転倒センサー１１４と検出範囲が重複しないようにトイレ２００へ出入りする人の腰より上の部分を検出するように配置することが好ましい。
【００４７】
なお、トイレの出入口の場所は、施設ごとに変わりうる。そのため、入退出センサー１１１は、検出範囲が調整可能であり、さらに検出範囲が調整された位置で固定できるように構成されていることが好ましい。
【００４８】
図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、入退出センサー１１１は、センサーポスト２３０の上記一面において、座位の使用者３００の胸の高さに赤外線の受光部を備える。入退出センサー１１１は、上記受光部からトイレ２００の出入口２１０に向けて放射状に広がる検出範囲（１）に存在する人体を検出する。
【００４９】
立位センサー１１２は、便器２２０の前に立っている人を検出する。立位センサー１１２は、座位センサー１１３と検出範囲が重複しないように配置される。また、立位センサー１１２は、便器２２０の前に立っている人の腰よりも上の部分を検出するように設置することが好ましい。
【００５０】
図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、立位センサー１１２は、センサーポスト２３０の上記一面において、座位の使用者３００の胸の高さに赤外線の受光部を備える。立位センサー１１２は、上記受光部からセンサーポスト２３０の反対側（−Ｙ方向）へ向けてやや上向き（Ｚ方向）に放射状に広がる検出範囲（２）に存在する人体を検出する。
【００５１】
座位センサー１１３は、便器２２０の便座に座っている人を検出する。座位センサー１１３は、立位センサー１１２と検出範囲が重複しないように配置される。また、座位センサー１１３は、着座した際の腰当たりの部分を中心に検出することが好ましい。
【００５２】
図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、座位センサー１１３は、センサーポスト２３０の上記一面において、座位の使用者３００の胸の高さに赤外線の受光部を備える。座位センサー１１３は、上記受光部から使用者３００の腰のあたりの部分へ向けてやや下向き（−Ｚ方向）に放射状に広がる検出範囲（３）に存在する人体を検出する。
【００５３】
転倒センサー１１４は、トイレ２００の床に転倒している人を検出する。転倒センサー１１４は、入退出センサー１１１、立位センサー１１２および座位センサー１１３と検出範囲が重複しないように配置される。また、転倒センサー１１４は、床上２０ｃｍくらいまでを検出できることが好ましい。
【００５４】
図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、転倒センサー１１４は、センサーポスト２３０の上記一面において、座位の使用者３００の膝の高さに赤外線の受光部を備える。転倒センサー１１４は、上記受光部から出入口２１０へ向けてやや下向き（−Ｚ方向）に放射状に広がる検出範囲（４）に存在する人体を検出する。
【００５５】
頭部センサー１１５は、便器２２０の便座に人が座っているときの当該人の頭部を検出する。より具体的には、頭部センサー１１５は、使用者３００が便器２２０の便座に座った状態で後ろにもたれかかったときの頭部のあたりを検出する。頭部センサー１１５は、座位センサー１１３の検出範囲と重複しないように配置することが好ましい。
【００５６】
図３Ａおよび図３Ｂに示す例では、頭部センサー１１５は、センサーポスト２３０の上記一面において、座位の使用者３００の胸の高さに赤外線の受光部を備える。頭部センサー１１５は、使用者３００の頭部へ向けてやや上向き（Ｚ方向）に放射状に広がる検出範囲（５）に存在する人体を検出する。
【００５７】
微体動センサー１１６は、トイレ２００内の人の動きまたは呼吸を検知する。微体動センサー１１６には、たとえばドップラーセンサーが好適に使用される。微体動センサー１１６は、使用者３００が便器２２０の便座に座った状態で意識を失い、便器２２０の後ろ側にもたれかかった場合などにおいて使用者３００の上体部の呼吸などを検知する。微体動センサー１１６と他のセンサーとを併用することにより、使用者３００が単に動かないだけか、重篤な状態に陥っているかの判別が可能となる。
【００５８】
なお、センサーの検出範囲が重複してしまう場合であっても、センサーの検出結果に対して、適宜、検出範囲の重複を判定する判定アルゴリズムを使用して使用者３００の状態を判定することもできる。たとえば入退出センサー１１１および立位センサー１１２の検出範囲が重複しているとき、双方のセンサーが人体を検出した場合は、使用者３００が入退出の状態にあるのか、それとも使用者３００が立位の状態にあるのか区別がつかない。そこで、転倒センサー１１４の検出結果が併せて使用される。使用者３００が転倒していないときに転倒センサー１１４によって人体が検出された場合、転倒センサー１１４は使用者３００の足を検出したと考えられる。したがって、入退出センサー１１１および立位センサー１１２に加えて、転倒センサー１１４についても人体を検出した場合は、使用者３００は、立位の状態であると判定できる。
【００５９】
＜トイレ内異常検知方法＞
以下、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、本実施形態のトイレ内異常検知方法について詳細に説明する。図４Ａは本実施形態のトイレ内異常検知方法の概略を説明するフローチャートであり、図４Ｂは図４Ａに示す「トイレ内において異常事態が発生したか否かを判定」する処理を例示するサブルーチン・フローチャートである。図４Ａおよび図４Ｂに示す処理は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現されうる。
【００６０】
図４Ａに示すように、状態変化パターンを取得する（ステップ１０１）。記憶部１４０は、状態変化パターンをＲＯＭまたは外部装置からＲＡＭに読み込む。
【００６１】
次に、トイレ２００内の異なる空間において人体の存否を検出する（ステップＳ１０２）。センサー駆動部１２０は、センサー部１１０の各センサーを駆動し、各センサーはトイレ２００内の異なる空間において人体の存否の検出を開始する。
【００６２】
次に、使用者３００のトイレ２００内における状態を推定する（ステップ１０３）。状態推定部１３０は、センサー部１１０の各センサーの検出結果に基づいて、トイレ２００を使用している使用者３００のトイレ２００内における状態を推定する。
【００６３】
次に、トイレ２００内において異常事態が発生したか否かを判定する（ステップ１０４）。図４Ｂに示すように、異常判定部１８０は、緊急通報部１６０から使用者３００の緊急事態の通報があったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。異常判定部１８０は、緊急事態の通報があった場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、異常検知機能が有効か無効に拘らず、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６４】
一方、緊急事態の通報がなかった場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、異常判定部１８０は、音声認識部１７０が救援を求める旨の特定の音声を認識したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。異常判定部１８０は、音声認識部１７０が救援を求める旨の特定の音声を認識した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、異常検知機能が有効か無効に拘らず、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６５】
一方、音声認識部１７０が救援を求める旨の特定の音声を認識していない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、異常検知機能が有効か否かを判定する（ステップＳ２０３）。異常検知機能が有効である場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、使用者３００の状態がトイレ内を清掃中であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。状態推定部１３０は、センサー部１１０の複数のセンサーの検出結果が、トイレの清掃中を表す特定の検出結果である場合、使用者３００がトイレ内を清掃している状態であると推定する。使用者３００の状態がトイレ内を清掃中であると判断される場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、トイレ２００内において異常事態が発生していないと判定する（ステップＳ２０７）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６６】
一方、状態推定部１３０によって推定された使用者３００の状態がトイレ内を清掃中であると判断されない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱していないと判断される場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、トイレ２００内において異常事態が発生していないと判定する（ステップＳ２０７）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６７】
一方、使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱していると判断される場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６８】
一方、異常検知機能が有効ではない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、トイレ２００内において異常事態が発生していないと判定する（ステップＳ２０７）。そして、図４ＡのＳ１０５の処理に移行する。
【００６９】
次に、図４Ａに戻り、異常判定部１８０によってトイレ２００内において異常事態が発生したと判定された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、異常報知部１９０は、トイレ２００内において異常事態が発生した旨を報知する（ステップ１０６）。そして、処理を終了する（エンド）。一方、異常判定部１８０によってトイレ２００内において異常事態が発生していないと判定された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。
【００７０】
このように、図４Ａおよび図４Ｂに示す処理では、まず、トイレ２００を通常使用する際に使用者がとる一連の行動パターンに応じた、使用者３００の状態に関する情報を含む状態変化パターンを取得する。続いて、トイレ２００内に設置されたセンサー部１１０の複数のセンサーによりトイレ２００内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する。続いて、上記複数のセンサーの検出結果に基づいて、トイレ２００を使用している使用者３００のトイレ２００内における状態を推定する。続いて、使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱している場合、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。そして、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定された場合、トイレ２００内において異常が発生した旨を報知する。
【００７１】
＜トイレ内異常検知装置１００の動作例＞
図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施形態のトイレ内異常検知装置１００の動作を説明する。図５Ａおよび図５Ｂは本実施形態のトイレ内異常検知装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【００７２】
本動作例では、使用者３００がトイレ２００に入室した後、すぐに退室する場合と、トイレ２００に入室した後、便器２２０の前まで行って便座に座り、それから、立ち上がり、退出する場合とを例に挙げて説明する。状態変化パターンには、これらの場合の使用者３００の一連の行動に応じた使用者３００の状態変化の情報が含まれている。
【００７３】
使用者３００が心臓発作などで動けなくなった場合や、転倒してトイレ２００の床にうずくまっている場合など、各センサーに基づいて推定された使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱した場合は、トイレ２００内で異常事態が発生したと判断される。その場合、トイレ内異常検知装置１００は、上述のとおり、トイレ２００内の異常事態を報知する。
【００７４】
トイレ２００へ入室する使用者３００は、必ず出入口２１０を通ってトイレ２００へ入室するので、入退出センサー１１１は他のセンサーよりも先に使用者３００を検出する（ステップＳ３０１）。
【００７５】
使用者３００がトイレ２００の出入口２１０を開け、トイレ２００に入室すると、入退出センサー１１１は使用者３００を検出する。したがって、トイレ内異常検知装置１００は、入退出センサー１１１による使用者３００の検出を検知動作開始のトリガーとして、検知動作を開始するように構成されうる。
【００７６】
検知動作が開始されると、まず、立位センサー１１２の検出結果が確認されうる。立位センサー１１２がＯＦＦである場合（ステップＳ３０２：ＯＦＦ）、再び入退出センサー１１１の検出結果が確認されうる。入退出センサー１１１の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０３：ＯＮ）、使用者３００は、トイレ２００から退出したと判断される（エンド）。
【００７７】
一方、入退出センサー１１１の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０３：ＯＦＦ）、ステップＳ３０２の処理に戻る。以上は、使用者３００がトイレ２００に入室した後、すぐに退室する場合の動作であり、使用者３００の状態は、状態変化パターンに沿っている。したがって、異常判定部１８０は、トイレ２００内において異常事態が発生していないと判定する。
【００７８】
一方、立位センサー１１２の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０２：ＯＮ）、座位センサー１１３の検出結果が確認されうる（ステップＳ３０４）。座位センサー１１３の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０４：ＯＦＦ）、座位センサー１１３の検出結果がＯＮになるまで待機する。
【００７９】
一方、座位センサー１１３の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０４：ＯＮ）、使用者３００が座位の状態であることが確定する。
【００８０】
次に、再び座位センサー１１３の検出結果を確認する（ステップＳ３０５）。座位センサー１１３の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０５：ＯＮ）、使用者３００は、まだ便座に座っているままであると考えられるので、座位センサー１１３の検出結果がＯＦＦになるまで待機する。
【００８１】
一方、座位センサー１１３の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０５：ＯＦＦ）、使用者３００は、便座から離れたと考えられる。次に、立位センサー１１２の検出結果が確認される（ステップＳ３０６）。立位センサー１１２の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０６：ＯＮ）、使用者３００が立ち上がったと考えられ、使用者３００が立位の状態であることが確定する。
【００８２】
一方、立位センサー１１２の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０６：ＯＦＦ）、使用者３００が便座から立ち上がろうとしたものの、転倒したおそれがある。この場合、転倒検出処理が実行される（ステップＳ３０７）。
【００８３】
転倒検出処理では、転倒センサー１１４の検出結果が確認される。転倒センサー１１４の検出結果がＯＮである場合、使用者３００が転倒したと考えられる。異常判定部１８０は、使用者３００が転倒し、状態が状態変化パターンから逸脱しているので、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。転倒センサー１１４の検出結果がＯＦＦである場合、使用者３００は転倒していないと考えられる。ステップＳ３０６へ戻り、再び立位センサー１１２の検出結果が確認される。
【００８４】
次に、再び立位センサー１１２の検出結果が確認される（ステップＳ３０８）。立位センサー１１２の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３０８：ＯＮ）、使用者３００は、まだ便器２２０の前に立っていると考えられるので、立位センサー１１２の検出結果がＯＦＦになるまで待機する。
【００８５】
一方、立位センサー１１２の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０８：ＯＦＦ）、使用者３００が便器２２０の前から離れたと考えられる。次に、入退出センサー１１１の検出結果が確認される（ステップＳ３０９）。入退出センサー１１１の検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３０９：ＯＦＦ）、使用者３００が出入口２１０へ向かって歩き始めたところで転倒したおそれがあるので、転倒検出処理が実行される（ステップＳ３１０）。転倒センサー１１４の検出結果がＯＮである場合、ステップＳ３０７のときと同様に、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。
【００８６】
一方、転倒センサー１１４の検出結果がＯＦＦである場合、使用者３００が出入口２１０に到達したと考えられる。ステップＳ３０９へ戻り、再び入退出センサー１１１の検出結果が確認される。
【００８７】
次に、再び入退出センサー１１１の検出結果が確認される（ステップＳ３１１）。入退出センサー１１１の検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３１１：ＯＮ）、使用者３００がまだ出入口２１０付近にいると考えられるので、入退出センサー１１１の検出結果がＯＦＦになるまで待機する。
【００８８】
一方、入退出センサー１１１の検出結果がＯＦＦである場合、すべてのセンサーの検出結果が確認される。少なくとも１つのセンサーの検出結果がＯＮではない場合、すなわちすべてのセンサーの検出結果がＯＦＦである場合（ステップＳ３１２：ＮＯ）、使用者３００は、トイレ２００から退出したと判断される（エンド）。
【００８９】
一方、少なくとも１つのセンサーの検出結果がＯＮである場合（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、使用者３００が出入口２１０付近で転倒したおそれがあるので、転倒検出処理が実行される（ステップＳ３１３）。転倒センサー１１４の検出結果がＯＮである場合、ステップＳ３０７のときと同様に、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。一方、転倒センサー１１４の検出結果がＯＦＦである場合、使用者３００は転倒していないと考えられるので、ステップＳ３１２へ戻り、再びすべてのセンサーの検出結果が確認される。
【００９０】
以上で説明したトイレ内異常検知装置１００の動作は一例である。本実施形態の状態変化パターンは、トイレ２００を通常使用する際に使用者３００がとる一連の行動パターンに応じた、使用者３００の状態変化を網羅的に含みうる。
【００９１】
＜変形例＞
図６Ａおよび図６Ｂを参照して、本実施形態の変形例について説明する。図６Ａは第１の実施形態の変形例におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する上面図であり、図６Ｂは第１の実施形態の変形例におけるトイレ内の各センサーの検出範囲を例示する側面図である。
【００９２】
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本変形例では、トイレ２００は、壁２４１，２４２およびカーテン２５１，２５２によって囲まれている。カーテンで仕切られたトイレスペースの場合は壁が少ないため、入退出センサー１１１が、トイレ２００の外側の部屋内を移動する人の動きを検出してしまう可能性がある。
【００９３】
そこで、入退出センサー１１１の取り付け位置を図３Ａおよび図３Ｂに示す例の場合と同じままで、便器２２０の方向に向けられた検出範囲（１）’に変更し、使用者３００がトイレ２００を確実に使用していることを検出してから検出動作を開始する。なお、立位センサー１１２と、座位センサー１１３と、転倒センサー１１４と、頭部センサー１１５とおよび微体動センサー１１６の検出範囲は、図３Ａおよび図３Ｂに示す例の場合と同じである。
【００９４】
以上で説明した本実施形態のトイレ内異常検知装置１００は、下記の効果を奏する。
【００９５】
トイレ２００を使用している使用者３００の状態が推定され、当該状態が、トイレ２００を通常使用した場合の使用者３００の状態から逸脱していると判定された場合、トイレ２００内で異常事態が発生した旨が報知される。したがって、トイレ２００内における異常事態を早期かつ精度良く検知できる。
【００９６】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、複数のセンサーによりトイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する場合について説明した。第２の実施形態では、少なくとも１つのセンサーによりトイレ内の互いに異なる空間における人体の存否を検出する場合について説明する。なお、以下では、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【００９７】
図７は第２の実施形態のトイレ内異常検知装置４００の構成を例示する概略ブロック図であり、図８は図７に示すセンサー部の２次元センサーを模式的に例示する図である。また、図９Ａは第２の実施形態のトイレ内において使用者が立位の状態である場合のセンサーの検出範囲を例示する上面図であり、図９Ｂは第２の実施形態のトイレ内において使用者が立位の状態である場合の検出結果を例示する側面図である。また、図１０Ａは第２の実施形態のトイレ内において使用者が座位の状態である場合のセンサーの検出範囲を例示する上面図であり、図１０Ｂは第２の実施形態のトイレ内において使用者が座位の状態である場合の検出結果を例示する側面図である。また、図１１Ａは第２の実施形態のトイレ内において使用者が転倒している状態の場合の検出結果を例示する側面図であり、図１１Ｂは第２の実施形態のトイレ内において使用者が便座上で前かがみになっている状態の場合の検出結果を例示する側面図である。さらに、図１１Ｃは第２の実施形態のトイレ内において使用者が清掃している状態の場合の検出結果を例示する側面図である。
【００９８】
図７に示すように、本実施形態のトイレ内異常検知装置４００は、センサー部４１０、センサー駆動部４２０、状態推定部４３０、記憶部４４０、検知機能制御部４５０、緊急通報部４６０、音声認識部４７０、異常判定部４８０および異常報知部４９０を有する。
【００９９】
図８に示すように、センサー部４１０は、たとえば近赤外線の２次元センサー４１１を有する。２次元センサー４１１は、たとえば縦７×横８のマトリックス状に合計５６個の検出素子を備え、縦（Ｚ方向）および横（Ｘ方向）に連続した互いに異なる空間における人体の存否を検出する。センサー部４１０は、さらに、トイレ２００内の人の動きまたは呼吸を検知する微体動センサーを有することもできる。
【０１００】
センサー駆動部４２０は、２次元センサー４１１を駆動する。センサー駆動部４２０は、検出制御部を有する。検出制御部は、２次元センサー４１１の検出開始および終了を制御し、２次元センサーを駆動する。
【０１０１】
状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果に基づいて、トイレ２００の使用者３００のトイレ２００内における状態を推定する。
【０１０２】
記憶部４４０、検知機能制御部４５０、緊急通報部４６０、音声認識部４７０および異常報知部４９０については、第１の実施形態の記憶部１４０、検知機能制御部１５０、緊急通報部１６０、音声認識部１７０および異常報知部１９０と同じ構成である。したがって、詳細な説明を省略する。
【０１０３】
図９Ａに示すように、２次元センサーは、ＸＹ平面上においてセンサー部４１０が設置されたセンサーポスト２３０を頂点にして、反対側の壁に向けて広がる概ね三角形状の範囲を検出する。図９Ａに示す例では、使用者３００は、便器２２０の前に立っている。
【０１０４】
図９Ｂに示すように、２次元センサーは、ＸＺ平面上において、便器２２０の前に立っている使用者３００をマトリックスとして検出する。図９Ｂにおいて、マトリックス上のグレーの部分Ｄ１で人体が検出されている。状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果から使用者３００は、立位の状態であると推定する。
【０１０５】
図１０Ａに示すように、２次元センサーは、ＸＹ平面上においてセンサー部４１０が設置されたセンサーポスト２３０を頂点にして、反対側の壁に向けて広がる概ね三角形状の範囲を検出する。図１０Ａに示す例では、使用者３００は、便器２２０の便座に座っている。
【０１０６】
図１０Ｂに示すように、２次元センサーは、ＸＺ平面上において、便器２２０の便座に座っている使用者３００をマトリックスとして検出する。図１０Ｂにおいて、マトリックス上のグレーの部分Ｄ２で人体が検出されている。状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果から使用者３００は、座位の状態であると推定する。
【０１０７】
図１１Ａに示すように、２次元センサーは、ＸＺ平面上において、便器２２０の前に転倒している使用者３００をマトリックスとして検出する。図１１Ａにおいて、マトリックス上のグレーの部分Ｄ３で人体が検出されている。状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果から使用者３００は、転倒している状態であると推定する。異常判定部４８０は、使用者３００が転倒し、状態が状態変化パターンから逸脱しているので、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。
【０１０８】
図１１Ｂに示すように、２次元センサーは、ＸＺ平面上において、便器２２０の便座に座って前かがみになっている使用者３００をマトリックスとして検出する。図１１Ｂにおいて、マトリックス上のグレーの部分Ｄ４で人体が検出されている。状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果から使用者３００は、便器２２０の便座に座って前かがみになっている状態であると推定する。使用者３００は、腹痛などのため便器２２０の便座に座って前かがみになっていると考えられる。異常判定部１８０は、使用者３００の状態が状態変化パターンから逸脱しているので、トイレ２００内において異常事態が発生したと判定する。
【０１０９】
図１１Ｃに示すように、２次元センサーは、ＸＺ平面上において、便器２２０を清掃している使用者３００をマトリックスとして検出する。図１１Ａにおいて、マトリックス上のグレーの部分Ｄ５で人体が検出されている。状態推定部４３０は、２次元センサー４１１の検出結果から使用者３００は、便器２２０を清掃している状態であると推定する。異常判定部１８０は、使用者３００が清掃している状態であるので、トイレ２００内において異常事態は発生していないと判定する。
【０１１０】
以上で説明した本実施形態のトイレ内異常検知装置４００は、第１の実施形態の効果に加えて下記の効果を奏する。
【０１１１】
トイレ内異常検知装置４００は、２次元センサー４１１を使用して、使用者３００の動きを面でとらえられるため、使用者３００の位置関係を正確に把握できる。したがって、トイレ内異常検知装置４００は、使用者３００の状態に関して、より正しい判定を下すことができる。
【０１１２】
以上のように、実施形態において、本発明のトイレ内異常検知装置およびトイレ内異常検知方法について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  トイレ内異常検知装置、
１１０  センサー部、
１１１  入退出センサー、
１１２  立位センサー、
１１３  座位センサー、
１１４  転倒センサー、
１１５  頭部センサー、
１１６  微体動センサー、
１２０  センサー駆動部、
１３０  状態推定部、
１４０  記憶部、
１５０  検知機能制御部、
１６０  緊急通報部、
１７０  音声認識部、
１８０  異常判定部、
１９０  異常報知部、
４００  トイレ内異常検知装置、
４１０  センサー部、
４１１  ２次元センサー、
４２０  センサー駆動部、
４３０  状態推定部、
４４０  記憶部、
４５０  検知機能制御部、
４６０  緊急通報部、
４７０  音声認識部、
４８０  異常判定部、
４９０  異常報知部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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