(57)【要約】【課題】超音波探触子の衝撃などの異常を容易かつ確実に検出することである。【解決手段】超音波を送受信する超音波探触子２は、送信信号に応じて超音波を送信し、反射された超音波の受信信号を生成する振動子部２ａと、超音波探触子２の内部に設けられ、異常を検知して色で表す熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、超音波探触子２の内部に設けられ、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの状態を色により監視し、監視情報を出力するカラーセンサー２４ａ，２４ｂと、を備える。【選択図】図２
2019201928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波探触子であって、
送信信号に応じて超音波を送信し、反射された超音波の受信信号を生成する振動子部と、
前記超音波探触子の内部に設けられ、異常を検知して色で表す少なくとも１つの異常検知部と、
前記超音波探触子の内部に設けられ、前記異常検知部の状態を色により監視し、監視情報を出力する状態監視部と、を備える超音波探触子。
【請求項２】
前記異常検知部は、衝撃に応じて、着色インクを監視可能に拡散する衝撃検知素子を有する請求項１に記載の超音波探触子。
【請求項３】
前記状態監視部は、前記異常検知部を監視し波長別の光量データを前記監視情報として出力するカラーセンサーを有する請求項１又は２に記載の超音波探触子。
【請求項４】
前記異常検知部は、熱に基づく表面温度に応じて変色する熱検知素子を有する請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項５】
前記異常検知部は、異常を検知すると検知した状態を保つ不可逆性の異常検知部を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項６】
前記状態監視部は、複数の前記異常検知部を同時に監視する請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項７】
前記複数の異常検知部は、互いに異なる色で異常の検知を表す請求項６に記載の超音波探触子。
【請求項８】
前記状態監視部は、前記異常検知部を撮像し画像データを前記監視情報として出力する撮像素子を有する請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項９】
前記振動子部を駆動して伝達する駆動部を備え、
前記駆動部は、駆動状態に応じて異なる色を表し、
前記状態監視部は、前記異常検知部及び前記駆動部を監視し、監視情報を出力する請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項１０】
前記振動子部を有するヘッド部と、
前記ヘッド部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに接続され、超音波診断装置の本体側に接続されるコネクター部と、を備え、
前記ヘッド部及び前記コネクター部は、それぞれ、前記異常検知部及び前記状態監視部を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項１１】
前記超音波探触子の加速度を検知する加速度検知部を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項１２】
前記超音波探触子の識別情報に対応し、前記監視情報からの異常の判定に用いる閾値情報を記憶する第１の記憶部を備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波探触子。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波探触子と、
前記送信信号を前記振動子部に入力し、前記受信信号を取得する送受信部と、
前記入力された受信信号から超音波画像データを形成する画像形成部と、
前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を判定する判定部と、
前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子の動作を停止する制御部と、を備える超音波診断装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の超音波探触子と、
前記送信信号を前記振動子部に入力し、前記受信信号を取得する送受信部と、
前記入力された受信信号から超音波画像データを形成する画像形成部と、
前記第１の記憶部に記憶された閾値情報及び前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を判定する判定部と、
前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子の動作を停止する制御部と、を備える超音波診断装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子への信号の送受信と、前記超音波探触子への電源供給とを停止する請求項１３又は１４に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記超音波探触子は、第２の記憶部を備え、
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、当該異常に対応する監視情報を含む異常情報を前記第２の記憶部に記憶する請求項１３から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、当該異常の旨の異常情報を表示部に表示する請求項１３から１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記判定部と前記状態監視部とは、ネットワーク接続されている請求項１３から１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記判定部は、前記超音波探触子が接続されると、前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を自動的に判定する請求項１３から１８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項２０】
前超音波探触子は、前記判定部を備える請求項１３から１９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探触子及び超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波探触子により超音波を被検体内部に照射し、その反射された超音波を受信して、所定の信号データ処理を行うことにより被検体の内部構造の超音波画像を生成する超音波診断装置が知られている。このような超音波診断装置は、医療目的の検査、治療や建築構造物内部の検査といった種々の用途に広く用いられている。
【０００３】
超音波探触子は、超音波診断装置の本体に着脱可能であり、操作者により差し（接続し）たり、抜いたり（接続解除）される。このときなどに、超音波探触子に、落下や衝突などにより衝撃が加わると、故障や特性の変化が発生するおそれがある。このため、衝撃を検出する不可逆性衝撃検出素子と、当該不可逆性衝撃検出素子による衝撃検出により、超音波プローブ（超音波探触子）の動作を停止させ、超音波診断装置に通知する超音波プローブが知られている（特許文献１参照）。不可逆性衝撃検出素子は、その動作に衝撃のみを使用するので、超音波プローブを未使用もしくは保管時でも衝撃を検出することができる。
【０００４】
また、グリップケースと、衝撃を検知したことを変色または形状の変化により示す衝撃検知部材と、当該衝撃検知部材をグリップケースの内部に保持する保持部材と、衝撃検知部材の検知した変色又は形状の変化を外部から確認するためにグリップケースの外壁に設けた窓部材と、を備える超音波探触子が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３１５９３６号公報
【特許文献２】特開２０１５−９７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の超音波プローブでは、不可逆性衝撃検出素子が、ガラス管とこのガラス管内に封入された、着色インクによって構成されている。衝撃により着色インクが拡散したことを検知するために、発光ダイオードから出力され不可逆性衝撃検出素子を透過する光量が減少し、フォトトランジスタの受光する光量が減少することで衝撃検出素子に衝撃が加わったことを検出している。しかし、この方法では、インク拡散部が衝撃拡散前に十分に発光ダイオードからの光を透過できる構造である必要があり、センサー検出値以上の衝撃が加わり、所定時間経過して着色インクの拡散が透過部をさえぎらないと検出ができない。また、不可逆性衝撃検出素子がどのような状態であるか、分からなかった。
【０００７】
特許文献２に記載の超音波探触子では、グリップケースの外壁に監視用の窓部材を備える必要があり、グリップケースの構造が複雑になり、窓部材の消毒などによる監視用の窓部材の変色などのおそれがある。また、判定は取り扱う操作者の窓部材への目視による判断になり、操作者の負担が大きい。また、操作者が衝撃検出を見落とした場合、衝撃により故障した可能性の有る超音波探触子を超音波診断に用い、超音波診断の操作者および超音波診断を受ける患者に誤った診断を与える可能性があった。
【０００８】
本発明の課題は、超音波探触子の衝撃などの異常を容易かつ確実に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
超音波を送受信する超音波探触子であって、送信信号に応じて超音波を送信し、反射された超音波の受信信号を生成する振動子部と、
前記超音波探触子の内部に設けられ、異常を検知して色で表す少なくとも１つの異常検知部と、
前記超音波探触子の内部に設けられ、前記異常検知部の状態を色により監視し、監視情報を出力する状態監視部と、を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波探触子において、
前記異常検知部は、衝撃に応じて、着色インクを監視可能に拡散する衝撃検知素子を有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の超音波探触子において、
前記状態監視部は、前記異常検知部を監視し波長別の光量データを前記監視情報として出力するカラーセンサーを有する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記異常検知部は、熱に基づく表面温度に応じて変色する熱検知素子を有する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記異常検知部は、異常を検知すると検知した状態を保つ不可逆性の異常検知部を有する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記状態監視部は、複数の前記異常検知部を同時に監視する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の超音波探触子において、
前記複数の異常検知部は、互いに異なる色で異常の検知を表す。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記状態監視部は、前記異常検知部を撮像し画像データを前記監視情報として出力する撮像素子を有する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記振動子部を駆動して伝達する駆動部を備え、
前記駆動部は、駆動状態に応じて異なる色を表し、
前記状態監視部は、前記異常検知部及び前記駆動部を監視し、監視情報を出力する。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記振動子部を有するヘッド部と、
前記ヘッド部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに接続され、超音波診断装置の本体側に接続されるコネクター部と、を備え、
前記ヘッド部及び前記コネクター部は、それぞれ、前記異常検知部及び前記状態監視部を有する。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記超音波探触子の加速度を検知する加速度検知部を備える。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波探触子において、
前記超音波探触子の識別情報に対応し、前記監視情報からの異常の判定に用いる閾値情報を記憶する第１の記憶部を備える。
【００２１】
請求項１３に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の超音波探触子と、
前記送信信号を前記振動子部に入力し、前記受信信号を取得する送受信部と、
前記入力された受信信号から超音波画像データを形成する画像形成部と、
前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を判定する判定部と、
前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子の動作を停止する制御部と、を備える。
【００２２】
請求項１４に記載の発明の超音波診断装置は、
請求項１２に記載の超音波探触子と、
前記送信信号を前記振動子部に入力し、前記受信信号を取得する送受信部と、
前記入力された受信信号から超音波画像データを形成する画像形成部と、
前記第１の記憶部に記憶された閾値情報及び前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を判定する判定部と、
前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子の動作を停止する制御部と、を備える。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、前記超音波探触子への信号の送受信と、前記超音波探触子への電源供給とを停止する。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記超音波探触子は、第２の記憶部を備え、
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、当該異常に対応する監視情報を含む異常情報を前記第２の記憶部に記憶する。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記異常と判定された場合に、当該異常の旨の異常情報を表示部に表示する。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記判定部と前記状態監視部とは、ネットワーク接続されている。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記判定部は、前記超音波探触子が接続されると、前記出力された監視情報から、前記超音波探触子の異常を自動的に判定する。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前超音波探触子は、前記判定部を備える。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、超音波探触子の異常を容易かつ確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の第１の超音波診断装置の全体図である。
【図２】第１の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、衝撃が加わる前の衝撃検知素子の概略図である。（ｂ）は、衝撃が加わった後の衝撃検知素子の概略図である。
【図４】第１のセンサーユニットを示す図である。
【図５】カラーセンサーの構成を示す図である。
【図６】第１の異常検出処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）は、左の回転位置のカップリングを有する超音波探触子を示す図である。（ｂ）は、右の回転位置のカップリングを有する超音波探触子を示す図である。
【図９】（ａ）は、左の回転位置のピンを示す図である。（ｂ）は、右の回転位置のピンを示す図である。
【図１０】第３の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】第４の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】第５の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】（ａ）は、第２のセンサーユニットを示す図である。（ｂ）は、第３のセンサーユニットを示す図である。
【図１４】第２の異常検出処理を示すフローチャートである。
【図１５】フレームが変形した状態の超音波探触子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
添付図面を参照して、本発明に係る第１〜第５の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００３２】
（第１の実施の形態）
図１〜図６を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１〜図４を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の概略外観図である。図２は、超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療機関で、医師、技師などの操作者に使用される超音波診断を行うための装置である。図１及び図２に示すように、超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、超音波診断装置本体１と、を備える。超音波探触子２は、図示しない患者の生体などの被検体に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２のケーブル３及びコネクター部４を介して接続され、超音波探触子２のヘッド部２０１に電気信号の送信信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信された被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像として画像化する。
【００３４】
超音波探触子２は、圧電素子の複数の振動子からなる振動子部２ａを備える。振動子部２ａは、例えば、複数の振動子が方位方向（走査方向あるいは上下方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、ｎ個（例えば、１９２個）の振動子の振動子部２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子部２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。
【００３５】
図２に示すように、超音波探触子２は、ヘッド部２０１と、ケーブル３と、コネクター部４と、を備える。ヘッド部２０１は、振動子部２ａと、光源２１ａ，２１ｂと、異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、状態監視部としてのカラーセンサー２４ａ，２４ｂと、を備える。コネクター部４は、設定メモリー２５を備える。ヘッド部２０１は、窓部材のない外装部（外装カバー、グリップなど）に格納されている。光源２１ａ、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ、カラーセンサー２４ａは、１セットで監視手段として機能し、その識別番号を１とする。
【００３６】
光源２１ａは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はランプであり、制御部１１の制御により、状態判定処理部１４から制御された電源電圧で発光する。光源２１ａは、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａに光を照射する。
【００３７】
熱検知素子２２ａは、表面温度に応じて変色する素子である。熱検知素子２２ａは、例えば、示温材を耐熱フィルムで密封した構造を有し、熱が低→高に変化すると、色が緑→黄→オレンジに変色する。熱検知素子２２ａは、その色が、例えば、衝撃検知素子２３ａの色と重ならないように選択される。
【００３８】
図３（ａ）は、衝撃が加わる前の衝撃検知素子２３ａの概略図である。図３（ｂ）は、衝撃が加わった後の衝撃検知素子２３ａの概略図である。
【００３９】
衝撃検知素子２３ａは、衝撃に応じて変色する素子である。図３（ａ）に示すように、衝撃検知素子２３ａは、例えば、ガラス管の外管２３１と、外管２３１内に設けられ、一方が開口されたガラス管の内管２３２と、の二重構造により密閉されている。外管２３１は、内管２３２と、白色の拡散剤２３３と、が封入されている。内管２３２には、白色以外の色の着色インク２３４が封入されている。ここでは、着色インク２３４が赤色とするが、この色に限定されるものではない。
【００４０】
衝撃が加わらない状態で、着色インク２３４は、表面張力により、拡散剤２３３に拡散されない。拡散剤２３３側から着色インク２３４側への軸方向などの方向に衝撃が加わると、図３（ｂ）に示すように、表面張力が破れ、不可逆的に着色インク２３４が拡散剤２３３側に拡散され、赤色の領域が多くなる。衝撃後、時間が経つにつれて、着色インク２３４の拡散による赤色の領域が拡大する。
【００４１】
また、衝撃検知素子２３ａは、指向性があり、着色インク２３４側から拡散剤２３３側への軸方向に衝撃が加わると、着色インク２３４がほとんど拡散されない。このため、超音波探触子２は、２つの衝撃検知素子２３ａ，２３ｂを有し、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂが衝撃を検知できない方向を低減するように配置されている。衝撃検知素子２３ａは、検知する衝撃の大きさに応じて、複数用意されており、超音波探触子２に不具合の影響を与える衝撃が検出されるものが選択される。
【００４２】
衝撃検知素子２３ａは、不可逆性の衝撃検出素子であるため、操作者による診断などの操作中などの超音波探触子２の落下や、他のものにぶつけることによる衝撃を検出できるのみでなく、超音波探触子２の保管中の衝撃もその使用前に検出できる。
【００４３】
図４は、センサーユニットＵ１を示す図である。図５は、カラーセンサー２４ａの構成を示す図である。
【００４４】
カラーセンサー２４ａは、入力される光から、その波長別（例えば、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）、赤外線）の光量を検出して波長別の光量データを状態判定処理部１４に出力する検知部である。図４に示すように、光源２１ａ及びカラーセンサー２４ａは、回路基板Ｃ１に実装されたセンサーユニットＵ１として構成されることとしてもよい。光源２１ａの照射面及びカラーセンサー２４ａの検知面は、熱検知素子２２ａ及び衝撃検知素子２３ａに向けられている。色の変色が異なる熱検知素子２２ａ及び衝撃検知素子２３ａを近傍に配置することで、１つのカラーセンサー２４ａで熱検知素子２２ａ及び衝撃検知素子２３ａの状態の情報を取得することができる。
【００４５】
図５に示すように、カラーセンサー２４ａは、例えば、フィルター２４１と、受光部２４２と、スイッチ２４３と、センサー信号処理回路２４４と、インターフェース部２４５と、を有する。
【００４６】
フィルター２４１は、赤外線カットフィルターであり、光源２１ａから出射され熱検知素子２２ａ及び衝撃検知素子２３ｂで反射された光が透過される。受光部２４２は、複数のフォトダイオードであり、フィルター２４１を透過された光を検知して電気信号に変換する。スイッチ２４３は、受光部２４２のフォトダイオードのオンオフを切り替えるスイッチである。センサー信号処理回路２４４は、受光部２４２から入力された電気信号から波長別の光量データを算出して出力する回路である。インターフェース部２４５は、センサー信号処理回路２４４とバスＢＵとのハードウェアインターフェースである。
【００４７】
バスＢＵは、超音波探触子２（カラーセンサー２４ａ，２４ｂ）と、超音波診断装置本体１（切替部１３を介した状態判定処理部１４）との間に接続されたネットワーク接続のバスであり、ＲＳ２３２、ＲＳ４２２／ＲＳ４８５、Ｉ２Ｃ、ＳＰＩなどのシリアル通信方式のバスである。バスＢＵは、ネットワーク接続の他の通信方式として、イーサネット（登録商標）、パラレル通信方式のバスとしてもよい。バスＢＵを用いることで、信号線を増やすことなく、異常状態とその発生個所を特定した超音波探触子２の診断ができる。
【００４８】
設定メモリー２５は、バスＢＵに接続されたフラッシュメモリーなどの不揮発性で読み出し及び書き込みが可能な記憶部である。設定メモリー２５は、波長別の光量データが、衝撃（の発生）を示すか否か、発熱異常（の発生）を示すか否か、発熱異常ではないが熱が高く注意が必要な発熱注意（の発生）を示すか否か、を判定するための情報としての各設定データを記憶している。当該設定データは、超音波探触子２の種類を含む異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの識別情報に対応するデータである。
【００４９】
設定データとしては、例えば、赤色の光量データが衝撃を示す値Ｒ１から値Ｒ２の範囲の情報と、緑色の光量データが衝撃を示す値Ｇ１から値Ｇ２の範囲の情報と、青色の光量データが衝撃を示す値Ｂ１から値Ｂ２の範囲の情報と、を有する。また、設定データは、赤色の光量データが発熱異常を示す値Ｒ３から値Ｒ４の範囲の情報と、緑色の光量データが発熱異常を示す値Ｇ３から値Ｇ４の範囲の情報と、青色の光量データが発熱異常を示す値Ｂ３から値Ｂ４の範囲の情報と、を有する。また、設定データは、赤色の光量データが発熱注意を示す値Ｒ５から値Ｒ６の範囲の情報と、緑色の光量データが発熱注意を示す値Ｇ５から値Ｇ６の範囲の情報と、青色の光量データが発熱注意を示す値Ｂ５から値Ｂ６の範囲の情報と、を有する。
【００５０】
コネクター部４は、ケーブル３を介してヘッド部２０１と接続され、超音波診断装置本体１に着脱可能に電気的に接続する接続部である。
【００５１】
光源２１ｂ、熱検知素子２２ｂ、衝撃検知素子２３ｂ、カラーセンサー２４ｂは、１セットで識別番号が２の監視手段として機能し、それぞれ、光源２１ａ、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ、カラーセンサー２４ａと同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
図２に示すように、超音波診断装置本体１は、例えば、画像形成部としての制御部１１と、送受信部１２と、切替部１３と、判定部としての状態判定処理部１４と、表示部１５と、操作部１６と、を備える。
【００５３】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部１１は、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭには、超音波画像データを形成するプログラムや、後述する第１の異常検出処理を実行するための第１の異常検出プログラムが記憶されている。
【００５４】
送受信部１２は、制御部１１の制御に従って、コネクター部４とケーブル３を介して電気信号である送信信号をヘッド部２０１に供給して送信超音波を発生させる回路である。
【００５５】
また、送受信部１２は、制御部１１の制御に従って、超音波探触子２のケーブル３とコネクター部４を介してヘッド部２０１からの電気信号である受信信号を受信する。
【００５６】
制御部１１は、超音波画像の画像生成部、画像表示制御部としても機能する。
【００５７】
また、制御部１１は、フレームのＢモード画像データに座標変換などを行って画像信号に変換し、表示部１５に出力する。
【００５８】
切替部１３は、超音波探触子２のコネクター部４の信号線及び電源線に接続される複数のポートを有し、制御部１１の制御に従って、ポートの開閉を行うことにより、信号、電源の通過のオン／オフを行う。
【００５９】
状態判定処理部１４は、制御部１１の制御に従い、光源２１ａ，２１ｂ及びカラーセンサー２４ａ，２４ｂを駆動し、設定メモリー２５から読み出した設定データを用いて、カラーセンサー２４ａ，２４ｂから入力された波長別の光量データが異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）の状態を示すか否かを判定し、異常情報を設定メモリー２５に記憶する。
【００６０】
表示部１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ、プラズマディスプレイなどの表示装置が適用可能である。表示部１５は、制御部１１から入力される超音波画像の画像信号や、各種表示情報の表示を行う。
【００６１】
操作部１６は、例えば、診断開始を指示するコマンドや被検体の個人情報などのデータの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボードなどを備えており、操作信号を制御部１１に出力する。操作部１６は、表示部１５の表示画面上に設けられ、使用者のタッチ入力を受け付けるタッチパネルを含むこととしてもよい。
【００６２】
次に、図６を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図６は、第１の異常検出処理を示すフローチャートである。
【００６３】
超音波診断装置１００において、例えば、操作部１６を介して、操作者から超音波画像生成及び表示の指示が入力され、超音波診断装置本体１に超音波探触子２が接続されたことをトリガーとして、制御部１１は、ＲＯＭに記憶された第１の異常検出プログラムに従い、第１の異常検出処理を実行する。ここでは、第１の異常検出処理の実行の主体は、制御部１１であるが、制御部１１の制御により状態判定処理部１４が動作するステップでは、状態判定処理部１４が主体として記載する。
【００６４】
図６に示すように、まず、制御部１１は、切替部１３の信号線、電源線のポートを開け、超音波診断装置本体１に接続された超音波探触子２への信号の送受信を可能にするとともに、超音波探触子２に電源電圧の供給を開始してオンする（ステップＳ１１）。そして、状態判定処理部１４は、接続された超音波探触子２の種類を含む異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの識別情報に対応する設定データを設定メモリー２５から読み出す（ステップＳ１２）。そして、状態判定処理部１４は、カラーセンサー２４ａ，２４ｂを初期設定し、制御部１１は、監視手段の識別個数Ｎmaxに２を代入し、超音波探触子２の監視手段の識別番号の変数Ｎに１を代入する（ステップＳ１３）。
【００６５】
そして、状態判定処理部１４は、監視手段Ｎを駆動し、監視手段Ｎのカラーセンサーから出力される波長別の光量データを取得する（ステップＳ１４）。そして、状態判定処理部１４は、ステップＳ１２で読み出した衝撃検出用の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した波長別（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光量データがそれぞれ当該Ｒ，Ｇ，Ｂの設定データの範囲内であるか否かにより、衝撃を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、例えば、Ｒの光量データが値Ｒ１から値Ｒ２の範囲にあり、かつＧの光量データが値Ｇ１から値Ｇ２の範囲にあり、かつＢの光量データが値Ｂ１から値Ｂ２の範囲にある場合に、衝撃があると判定される。
【００６６】
衝撃がない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、状態判定処理部１４は、ステップＳ１２で読み出した発熱異常検出用の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した波長別（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光量データがそれぞれ当該Ｒ，Ｇ，Ｂの設定データの範囲内であるか否かにより、発熱異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、例えば、Ｒの光量データが値Ｒ３から値Ｒ４の範囲にあり、かつＧの光量データが値Ｇ３から値Ｇ４の範囲にあり、かつＢの光量データが値Ｂ３から値Ｂ４の範囲にある場合に、発熱異常があると判定される。
【００６７】
発熱異常がない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、状態判定処理部１４は、ステップＳ１２で読み出した発熱注意検出用の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した波長別（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光量データがそれぞれ当該Ｒ，Ｇ，Ｂの設定データの範囲内であるか否かにより、発熱注意を検出したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７では、例えば、Ｒの光量データが値Ｒ５から値Ｒ６の範囲にあり、かつＧの光量データが値Ｇ５から値Ｇ６の範囲にあり、かつＢの光量データが値Ｂ５から値Ｂ６の範囲にある場合に、発熱注意があると判定される。
【００６８】
発熱注意がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、超音波探触子２の発熱注意を警告する発熱注意情報を表示部１５に表示する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の実行後、又は発熱注意がない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、変数Ｎ＝Ｎmax（ここではＮmax＝２）であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。Ｎ＝１である場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部１１は、変数Ｎを１インクリメントし（ステップＳ２０）、ステップＳ１４に移行する。
【００６９】
Ｎ＝Ｎmaxである場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部１１は、送受信部１２を制御して、振動子部２ａから超音波を送信し、受信された反射超音波の受信信号から音線データを生成させ、音線データから超音波画像データを生成する（ステップＳ２１）。そして、制御部１１は、操作部１６を介して、操作者から超音波探触子２の切替入力があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００７０】
超音波探触子２の切替入力がない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１で生成された超音波画像データが１フレーム分取得が完了されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。超音波画像データの１フレーム分取得が完了していない場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、ステップＳ２１に移行される。超音波画像データの１フレーム分取得が完了した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１１は、変数Ｎに１を代入し、ステップＳ１４に移行する。生成された超音波画像データの１フレームは、例えば、超音波画像のライブ表示における１フレーム分の超音波画像として表示部１５に表示される。
【００７１】
衝撃がある場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、又は発熱異常がある場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、状態判定処理部１４は、ステップＳ１４で取得された波長別の光量データを、異常の種別（衝撃又は発熱異常）、現在の変数Ｎ（Ｎ＝１：熱検知素子２２ａ若しくは衝撃検知素子２３ａ、又はＮ＝２：熱検知素子２２ｂ若しくは衝撃検知素子２３ｂ）に対応付けて、設定メモリー２５に記憶する（ステップＳ２５）。
【００７２】
そして、制御部１１は、ステップＳ２５で用いた異常の種別、現在の変数Ｎを含む異常の旨の情報を表示部１５に表示する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の実行後、又は超音波探触子２の切替入力がある場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部１１は、接続された超音波探触子２への信号の送受信を停止にするとともに、超音波探触子２に電源電圧の供給を停止してオフし、切替部１３の信号線、電源線のポートを閉め（ステップＳ２７）、第１の異常検出処理を終了する。
【００７３】
以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２は、送信信号に応じて超音波を送信し、反射された超音波の受信信号を生成する振動子部２ａと、超音波探触子２の内部に設けられ、異常を検知して色で表す熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、超音波探触子２の内部に設けられ、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの状態を色により監視し、監視情報を出力するカラーセンサー２４ａ，２４ｂと、を備える。
【００７４】
このため、超音波探触子２の外装カバーを開けることなく、外装カバーに窓部材を設ける必要がないため消毒による窓部材の変色も発生することなく、超音波探触子２の内部状態を監視でき、色に応じて超音波探触子２の異常を容易かつ確実に検出でき、安全性及び信頼性の高い超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００７５】
また、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂは、衝撃に応じて、着色インクを監視可能に拡散する。このため、落下、ぶつけるなどの衝撃を色により確実に検出でき、安全性及び信頼性の高い超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００７６】
また、カラーセンサー２４ａ，２４ｂは、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂを監視し波長別の光量データを出力する。このため、超音波探触子２の内部状態を波長別の光量で監視でき、内部状態の変化を確実に捉えられる。
【００７７】
また、熱検知素子２２ａ，２２ｂは、熱に基づく表面温度に応じて変色する。このため、異常な発熱を色により確実に検出でき、安全性及び信頼性の高い超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００７８】
また、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂは、衝撃を検知すると検知した状態を保つ不可逆性の異常検知部である。このため、超音波探触子２の保管時などの電源オフの状態のでも、衝撃受けると状態が変化し、変化した状態を保つことができ、超音波探触子２の電源オン時に、電源オフ中に受けた衝撃を確認することができる。また、熱検知素子２２ａ，２２ｂは、熱を検知すると検知したままの状態となる不可逆性の異常検知部としてもよい。
【００７９】
また、カラーセンサー２４ａ（２４ｂ）は、複数の種類の異常検知部として、熱検知素子２２ａ（２２ｂ）、衝撃検知素子２３ａ（２３ｂ）を同時に監視する。このため、１つのカラーセンサーで複数の種類の異常（衝撃、発熱）を同時に検出できる。
【００８０】
また、複数の種類の異常検知部としての熱検知素子２２ａ（２２ｂ）、衝撃検知素子２３ａ（２３ｂ）は、互いに異なる色で異常の検知を表す。このため、１つのカラーセンサーで複数の種類の異常（衝撃、発熱）を同時かつ正確に検出でき、信頼性の高い超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００８１】
また、超音波探触子２は、超音波探触子２の識別情報に対応し、波長別の光量データからの異常の判定に用いる閾値情報としての設定データを記憶する設定メモリー２５を備える。このため、カラーセンサー２４ａ，２４ｂや、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの初期状態や設置位置が個々で異なるので、超音波探触子２側に判定用の設定データを持つことで、個別のバラツキが補正され判定の信頼性が上がる。
【００８２】
また、超音波診断装置１００は、超音波探触子２と、送信信号を振動子部２ａに入力し、受信信号を取得する送受信部１２と、入力された受信信号から超音波画像データを形成する制御部１１と、設定メモリー２５に記憶された設定データ及びカラーセンサー２４ａ，２４ｂから出力された波長別の光量データから、超音波探触子２の異常を判定する状態判定処理部１４と、を備える。制御部１１は、異常と判定された場合に、超音波探触子２の動作を停止する。このため、異常と判断した場合は、超音波探触子２の使用をさせないことで安全性の高い超音波診断装置１００を提供できる。
【００８３】
また、制御部１１は、異常と判定された場合に、超音波探触子２への信号の送受信と、超音波探触子２への電源供給とを停止する。このため、異常と判断した場合は、超音波探触子２の使用を確実にさせないことでより安全性の高い超音波診断装置１００を提供でき、消費電力も低減できる。
【００８４】
また、制御部１１は、異常と判定された場合に、異常に対応する波長別の光量データを含む異常情報を設定メモリー２５に記憶する。このため、超音波探触子２の修理や点検をする際に、修理者が設定メモリー２５から異常情報を読み出して確認することで、異常の原因の特定がしやすい超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００８５】
また、制御部１１は、異常と判定された場合に、当該異常の旨の異常情報を表示部１５に表示する。このため、修理者が異常情報を目視により確認することで、異常の特定がしやすい超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００８６】
また、状態判定処理部１４とカラーセンサー２４ａ，２４ｂとは、ネットワークとしてのバスＢＵに接続されている。このため、複数のカラーセンサーをネットワーク接続することで、超音波探触子２と超音波診断装置の本体側とをつなぐ線を増やすことなく、カラーセンサーから必要な情報を設定、取得できる。
【００８７】
また、状態判定処理部１４は、超音波探触子２が接続されると、カラーセンサー２４ａ，２４ｂから出力された波長別の光量データから、超音波探触子２の異常を自動的に判定する。このため、使用する前に超音波探触子２の自己診断ができ、安全性及び信頼性の高い超音波探触子２及び超音波診断装置１００を提供できる。
【００８８】
（第２の実施の形態）
図７〜図９を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図７は、超音波診断装置１００Ａの機能構成を示すブロック図である。図８（ａ）は、左の回転位置のカップリング２７１を有する超音波探触子２Ａを示す図である。図８（ｂ）は、右の回転位置のカップリング２７１を有する超音波探触子２Ａを示す図である。図９（ａ）は、左の回転位置のピン２７２を示す図である。図９（ｂ）は、右の回転位置のピン２７２を示す図である。
【００８９】
本実施の形態では、第１の実施の形態の超音波診断装置１００に代えて、図７に示す超音波診断装置１００Ａを用いる。超音波診断装置１００Ａにおいて、超音波診断装置１００と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００９０】
超音波診断装置１００Ａは、超音波探触子２Ａと、超音波診断装置本体１Ａと、を備える。超音波探触子２Ａは、振動子部２ａを走査方向と垂直な方向へ左右に機械的に揺動し、３次元の超音波画像データを得るための超音波送受信を行う。
【００９１】
超音波探触子２Ａは、ヘッド部２Ａ１と、ケーブル３Ａと、コネクター部４と、を備える。ヘッド部２Ａ１は、振動子部２ａと、光源２１ａ，２１ｂと、熱検知素子２２ａ，２２ｂと、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、カラーセンサー２４ａ，２４ｂと、駆動部２６と、駆動伝達部２７と、を備える。コネクター部４は、第１、第２の記憶部としての設定メモリー２５を備える。
【００９２】
駆動部２６は、モーターなどで構成され、駆動制御部１７の制御に従い、回転駆動し、駆動伝達部２７を介して振動子部２ａを例えば走査方向と垂直な方向に揺動する。駆動伝達部２７は、カップリング、プーリーなどで構成され、駆動部２６の回転駆動を振動子部２ａに伝達する。
【００９３】
駆動伝達部２７を構成するカップリングなどが所定の色の塗料で塗装されることにより、カラーセンサー２４ａ，２４ｂでその駆動位置を検出することが可能となる。このため、光源２１ａ及びカラーセンサー２４ａは、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａだけでなく、駆動伝達部２７に向けられているものとする。また、光源２１ｂの照射面及びカラーセンサー２４ｂの検知面は、熱検知素子２２ｂ、衝撃検知素子２３ｂだけでなく、駆動伝達部２７に向けられているものとする。
【００９４】
例えば、図８（ａ）に示すように、超音波探触子２Ａは、駆動伝達部２７、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ、フレーム２６１などを備える構成とする。フレーム２６１は、駆動部２６側の部材と、振動子部２ａ側の部材と、の間に設けられ、駆動伝達部２７を固定しているフレームである。駆動伝達部２７は、回転駆動を伝達するカップリング２７１と、カップリング２７１に設けられたピン２７２と、を有する構成とする。カップリング２７１は、黄色の塗料で塗装された黄色領域部２７１ｙと、青色の塗料で塗装された青色領域部２７１ｂと、を有する。図８（ａ）に示すように、カップリング２７１が左側に回転され、振動子部２ａも左端側に位置している場合に、青色領域部２７１ｂよりも黄色領域部２７１ｙが大きく見え、カラーセンサー２４ａで検出される波長別の光量データも、黄色の成分が多くなる。また、図８（ｂ）に示すように、カップリング２７１が右側に回転され、振動子部２ａも右端側に位置している場合に、黄色領域部２７１ｙよりも青色領域部２７１ｂが大きく見え、カラーセンサー２４ａで検出される波長別の光量データも、青色の成分が多くなる。このように、黄色領域部２７１ｙ及び青色領域部２７１ｂが塗料で塗装される。
【００９５】
また、図９（ａ）に示すように、駆動伝達部２７が、カップリング２７１と、ピン２７２と、を有し、カップリング２７１ではなくピン２７２に塗料が塗装される構成としてもよい。ピン２７２は、黄色の塗料で塗装された黄色領域部２７２ｙと、青色の塗料で塗装された青色領域部２７２ｂと、を有する。図９（ａ）に示すように、ピン２７２が左側に回転され、振動子部２ａも左端側に位置している場合に、青色領域部２７２ｂよりも黄色領域部２７２ｙが大きく見え、カラーセンサー２４ａで検出される波長別の光量データも、黄色の成分が多くなる。また、図９（ｂ）に示すように、ピン２７２が右側に回転され、振動子部２ａも右端側に位置している場合に、黄色領域部２７１ｙよりも青色領域部２７１ｂが大きく見え、カラーセンサー２４ａで検出される波長別の光量データも、青色の成分が多くなる。このように、黄色領域部２７２ｙ及び青色領域部２７２ｂが塗料で塗装される。
【００９６】
色が塗装される対象は、駆動伝達部２７のカップリング２７１、ピン２７２に限定されるものではなく、プーリー、ベルト、回転軸など、駆動部２６及び駆動伝達部２７の他の駆動部品としてもよい。また、塗装する色の種類及び数は、黄及び青の２種類に限定されるものではない。なお、塗装する色の種類は、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂで表される色と異なる色が好ましい。また、塗装する色の種類の数は、２に限定されるものではない。
【００９７】
図７に示すように、ケーブル３Ａは、ケーブル３の信号線に加えて、駆動制御部１７から駆動部２６への信号線及び電源線を更に有する。
【００９８】
超音波診断装置本体１Ａは、制御部１１Ａと、送受信部１２と、切替部１３Ａと、状態判定処理部１４Ａと、表示部１５と、操作部１６と、駆動制御部１７と、を備える。制御部１１Ａは、図２の制御部１１と同様であるが、状態判定処理部１４Ａに、振動子部２ａの駆動位置を検出させる。切替部１３Ａは、図２の切替部１３のポートに加え、駆動制御部１７から駆動部２６への信号線のポートの開閉を行う。
【００９９】
状態判定処理部１４Ａは、制御部１１Ａの制御に従い、光源２１ａ，２１ｂ及びカラーセンサー２４ａ，２４ｂを駆動し、設定メモリー２５から読み出した設定データを用いて、カラーセンサー２４ａ，２４ｂから入力された波長別の光量データが異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）の状態を示すか否かと、振動子部２ａ（駆動伝達部２７）の位置の駆動位置と、を判定し、異常情報を設定メモリー２５に記憶する。
【０１００】
駆動制御部１７は、制御部１１Ａの制御に従い、駆動部２６を任意の量、駆動させる。なお、超音波探触子２が、駆動伝達部２７の駆動量を検出してコード化するエンコーダーを備える構成としてもよい。エンコーダーは、コード化した駆動量データを駆動制御部１７にフィードバックする。駆動制御部１７は、入力された駆動量データに応じて、駆動部２６をフィードバック制御する。
【０１０１】
設定メモリー２５は、超音波探触子２Ａの種類を含む異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂの識別情報に対応する設定データとして、衝撃、発熱異常、発熱注意を判定するための設定データに加えて、波長別の光量データから、例えば黄色と青との光量に対応する、駆動伝達部２７（カップリング２７１又はピン２７２）の位置情報である設定データが記憶されているものとする。
【０１０２】
つぎに、超音波診断装置１００Ａの動作を説明する。超音波診断装置１００Ａにおいて、制御部１１Ａは、図６に示す第１の異常検出処理と同様の処理を実行し、第１の異常検出処理と異なる部分のみを説明する。
【０１０３】
ステップＳ２５において、状態判定処理部１４Ａは、ステップＳ１２で読み出された駆動伝達部２７の位置情報の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得された波長別の光量データから、駆動伝達部２７の位置情報を検出し、駆動伝達部２７の位置情報に対応する振動子部２ａの位置情報を生成する。そして、状態判定処理部１４Ａは、ステップＳ１４で取得された波長別の光量データを、異常の種別、現在の変数Ｎ、生成した振動子部２ａの位置情報に対応付けて、設定メモリー２５に記憶する。
【０１０４】
以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２Ａは、振動子部２ａを駆動して伝達する駆動部２６及び駆動伝達部２７を備える。駆動伝達部２７は、駆動状態に応じて異なる色を表す。カラーセンサー２４ａ，２４ｂは、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂ及び駆動伝達部２７を監視し、波長別の光量データを出力する。このため、異常状態とともに駆動状態も同時に監視して、異常時の駆動状態を検出でき、駆動異常の検出や駆動の点検もしやすくなり、信頼性の高い超音波探触子２Ａ及び超音波診断装置１００Ａを提供できる。
【０１０５】
（第３の実施の形態）
図１０を参照して、本発明に係る第３の実施の形態を説明する。図１０は、超音波診断装置１００Ｂの機能構成を示すブロック図である。
【０１０６】
本実施の形態では、第１の実施の形態の超音波診断装置１００に代えて、図１０に示す超音波診断装置１００Ｂを用いる。超音波診断装置１００Ｂにおいて、超音波診断装置１００と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１０７】
超音波診断装置１００Ｂは、超音波探触子２Ｂと、超音波診断装置本体１Ｂと、を備える。超音波探触子２Ｂは、ヘッド部２Ｂ１と、ケーブル３と、コネクター部４と、を備える。ヘッド部２Ｂ１は、振動子部２ａと、光源２１ａ，２１ｂと、熱検知素子２２ａ，２２ｂと、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、カラーセンサー２４ａ，２４ｂと、加速度検知部としての加速度センサー２８と、を備える。
【０１０８】
加速度センサー２８は、バスＢＵに接続され、例えば、３次元空間における３軸それぞれの方向の加速度を検出し、各軸の加速度データとして状態判定処理部１４Ｂに出力する検知部である。
【０１０９】
超音波診断装置本体１Ｂは、制御部１１Ｂと、送受信部１２と、切替部１３と、状態判定処理部１４Ｂと、表示部１５と、操作部１６と、を備える。制御部１１Ｂは、図２の制御部１１と同様であるが、状態判定処理部１４Ｂに、加速度を検出させる。
【０１１０】
状態判定処理部１４Ｂは、制御部１１Ｂの制御に従い、光源２１ａ，２１ｂ及びカラーセンサー２４ａ，２４ｂを駆動し、設定メモリー２５から読み出した設定データを用いて、カラーセンサー２４ａ，２４ｂから入力された波長別の光量データが異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）の状態を示すか否かを判定し、加速度センサー２８を駆動し、加速度データを取得し、異常情報を設定メモリー２５に記憶する。
【０１１１】
つぎに、超音波診断装置１００Ｂの動作を説明する。超音波診断装置１００Ｂにおいて、制御部１１Ｂは、図６に示す第１の異常検出処理と同様の処理を実行し、第１の異常検出処理と異なる部分のみを説明する。
【０１１２】
ステップＳ１４において、状態判定処理部１４Ｂは、監視手段Ｎを駆動し、監視手段Ｎのカラーセンサーから出力される波長別の光量データを取得し、加速度センサー２８を駆動し、加速度センサー２８から出力される加速度データを取得する。
【０１１３】
ステップＳ２５において、状態判定処理部１４Ｂは、ステップＳ１４で取得された波長別の光量データを、異常の種別、現在の変数Ｎ、ステップＳ１４で取得された加速度データに対応付けて、設定メモリー２５に記憶する。
【０１１４】
以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２Ｂは、超音波探触子２Ａの加速度を検知する加速度センサー２８を備える。このため、異常状態とともに加速度状態も同時に監視して、超音波探触子２Ｂの落下や外部からの衝撃などによる異常な加速度状態を検出でき、信頼性の高い超音波探触子２Ｂ及び超音波診断装置１００Ｂを提供できる。
【０１１５】
なお、波長別の光量データと、加速度データとを用いて、衝撃が判定される構成としてもよい。例えば、設定メモリー２５には、設定データとして、衝撃を表す加速度データの閾値が記憶されているものとする。第１の異常検出処理のステップＳ１５において、状態判定処理部１４Ｂは、ステップＳ１２で読み出した衝撃検出用の加速度の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した波長別（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光量データがそれぞれ当該Ｒ，Ｇ，Ｂの設定データの範囲内であるか否かと、衝撃検出用の加速度の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得された加速度データが閾値を超えるか否かと、に応じて、衝撃を検出したか否かを判定する構成としてもよい。この構成によれば、リアルタイムに衝撃の検出を行うことができ、衝撃検出の信頼性をさらに高めることがでる。
【０１１６】
（第４の実施の形態）
図１１を参照して、本発明に係る第４の実施の形態を説明する。図１１は、超音波診断装置１００Ｃの機能構成を示すブロック図である。
【０１１７】
本実施の形態では、第１の実施の形態の超音波診断装置１００に代えて、図１１に示す超音波診断装置１００Ｃを用いる。超音波診断装置１００Ｃにおいて、超音波診断装置１００と同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１１８】
超音波診断装置１００Ｃは、超音波探触子２Ｃと、超音波診断装置本体１Ｃと、を備える。超音波探触子２Ｃは、ヘッド部２Ｃ１と、ケーブル３と、コネクター部４と、を備える。ヘッド部２Ｃ１は、振動子部２ａと、光源２１ａ，２１ｂと、熱検知素子２２ａ，２２ｂと、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、カラーセンサー２４ａ，２４ｂと、を備える。
【０１１９】
コネクター部４は、ケーブル３を介してヘッド部２Ｃ１と接続され、超音波診断装置本体１Ｃに着脱可能に電気的に接続する接続部である。コネクター部４は、光源４１ａ，４１ｂと、異常検知部としての衝撃検知素子４２ａ，４２ｂと、状態監視部としてのカラーセンサー４３ａ，４３ｂと、第１、第２の記憶部としての設定メモリー４４と、を備える。なお、コネクター部４には、熱検知素子を設ける構成としてもよい。
【０１２０】
光源４１ａ，４１ｂ、衝撃検知素子４２ａ，４２ｂ、カラーセンサー４３ａ，４３ｂは、光源２１ａ，２１ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂ、カラーセンサー２４ａ，２４ｂと同様である。光源４１ａ、衝撃検知素子４２ａ、カラーセンサー４３ａを１セットの監視手段とし、その識別番号を３とする。光源４１ｂ、衝撃検知素子４２ｂ、カラーセンサー４３ｂを１セットの監視手段とし、その識別番号を４とする。
【０１２１】
設定メモリー４４は、設定メモリー２５と同様の構成とし、超音波探触子２Ｃの種類を含む異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂ，４２ａ，４２ｂの識別情報に対応する設定データとして、波長別の光量データが、衝撃（の発生）を示すか否か、発熱異常（の発生）を示すか否か、発熱異常ではないが熱が高く注意が必要な発熱注意（の発生）を示すか否か、を判別するための情報としての各設定データを記憶している。カラーセンサー４３ａ，４３ｂ及び設定メモリー４４は、バスＢＵに接続されているものとする。
【０１２２】
超音波診断装置本体１Ｃは、制御部１１Ｃと、送受信部１２と、切替部１３と、状態判定処理部１４Ｃと、表示部１５と、操作部１６と、を備える。制御部１１Ｃは、図２の制御部１１と同様であるが、状態判定処理部１４Ｃに、光源２１ａ，２１ｂ，４１ａ，４１ｂ、カラーセンサー２４ａ，２４ｂ，４３ａ，４３ｂを駆動させ、波長別の光量データを取得させ、異常を判定させ、異常情報を設定メモリー４４に記憶する。
【０１２３】
状態判定処理部１４Ｃは、制御部１１Ｃの制御に従い、光源２１ａ，２１ｂ，４１ａ，４１ｂ、カラーセンサー２４ａ，２４ｂ，４３ａ，４３ｂを駆動し、設定メモリー４４から読み出した設定データを用いて、カラーセンサー２４ａ，２４ｂ，４３ａ，４３ｂから入力された波長別の光量データが異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）の状態を示すか否かを判定し、異常情報を設定メモリー４４に記憶する。
【０１２４】
つぎに、超音波診断装置１００Ｃの動作を説明する。超音波診断装置１００Ｃにおいて、制御部１１Ｃは、図６に示す第１の異常検出処理と同様の処理を実行し、第１の異常検出処理と異なる部分のみを説明する。
【０１２５】
本実施の形態では、識別個数Ｎmaxが４であるため、変数Ｎが１から４までの値をとる。このため、ステップＳ１３において、制御部１１Ｃは、監視手段の識別個数Ｎmaxに４を代入し、ステップＳ１９において、制御部１１Ｃは、変数Ｎ＝Ｎmax（ここではＮmax＝４）であるか否かを判別する。ステップＳ２５において、状態判定処理部１４は、ステップＳ１４で取得された波長別の光量データを、異常の種別（衝撃又は発熱異常）、現在の変数Ｎ（Ｎ＝１：熱検知素子２２ａ若しくは衝撃検知素子２３ａ、Ｎ＝２：熱検知素子２２ｂ若しくは衝撃検知素子２３ｂ、Ｎ＝３：衝撃検知素子４２ａ、Ｎ＝４：衝撃検知素子４２ｂ）に対応付けて、設定メモリー４４に記憶する。
【０１２６】
以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２Ｃは、振動子部２ａを有するヘッド部２Ｃ１と、ヘッド部２Ｃ１に接続されたケーブル３と、ケーブル３に接続され、超音波診断装置１００Ｃの超音波診断装置本体１Ｃ（の状態判定処理部１４Ｃ）に接続されるコネクター部４と、を備える。ヘッド部２Ｃ１及びコネクター部４は、それぞれ、（熱検知素子、）衝撃検知素子及びカラーセンサーを有する。このため、搬送時や超音波診断装置本体１Ｃへの着脱時や使用時にヘッド部２Ｃ１側やコネクター部４側に衝撃等を与えると故障する可能性があり、ヘッド部２Ｃ１側及びコネクター部４側の双方の異常検出をすることで信頼性の高い超音波探触子２Ｃ及び超音波診断装置１００Ｃを提供できる。
【０１２７】
（第５の実施の形態）
図１２〜図１４を参照して、本発明に係る第５の実施の形態を説明する。図１２は、超音波診断装置１００Ｄの機能構成を示すブロック図である。図１３（ａ）は、センサーユニットＵ２を示す図である。図１３（ｂ）は、センサーユニットＵ３を示す図である。図１４は、第２の異常検出処理を示すフローチャートである。
【０１２８】
本実施の形態では、第４の実施の形態の超音波診断装置１００Ｃに代えて、図１２に示す超音波診断装置１００Ｄを用いる。超音波診断装置１００Ｄにおいて、超音波診断装置１００Ｃと同様の部分には、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１２９】
超音波診断装置１００Ｄは、超音波探触子２Ｄと、超音波診断装置本体１Ｄと、を備える。超音波探触子２Ｄは、ヘッド部２Ｄ１と、ケーブル３と、コネクター部４Ｄと、を備える。ヘッド部２Ｄ１は、振動子部２ａと、光源２１ａ，２１ｂと、熱検知素子２２ａ，２２ｂと、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂと、状態監視部としての撮像素子２９ａ，２９ｂと、を備える。
【０１３０】
撮像素子２９ａは、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などで構成され、被写体（熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ）を撮像して、複数の色の画素からなる画像データを生成し状態判定処理部４６に出力する。撮像素子２９ａから出力される画像データは、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）などの方式の映像信号としてもよい。光源２１ａ、熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ、撮像素子２９ａを１セットの監視手段とし、その識別番号を１とする。光源２１ｂ、熱検知素子２２ｂ、衝撃検知素子２３ｂ、撮像素子２９ｂを１セットの監視手段とし、その識別番号を２とする。
【０１３１】
光源２１ａ及び撮像素子２９ａは、図４に示すセンサーユニットＵ１として、カラーセンサー２４ａを撮像素子２９ａに代えた構成としてもよい。また、光源２１ａ及び撮像素子２９ａは、図１３（ａ）に示すセンサーユニットＵ２、図１３（ｂ）に示すセンサーユニットＵ３してもよい。センサーユニットＵ２は、光源２１ａと、撮像素子２９ａと、ミラーＭ２と、撮像素子２９ａと、を備える。ミラーＭ２は、被写体（熱検知素子２２ａ、衝撃検知素子２３ａ）と撮像素子２９ａとの間の光軸上に設けられ、当該光軸を９０度曲げている。例えば、被写体からの光軸と同軸に撮像素子２９ａに入射させる。また、センサーユニットＵ３は、光源２１ａと、撮像素子２９ａと、ハーフミラーとしてのミラーＭ３と、撮像素子２９ａと、を備える。センサーユニットＵ３において、被写体の光軸を９０度曲げた光軸上に光源２１ａを配置し、ミラーＭ３を介して、光源２１ａを落射照明として機能させる。
【０１３２】
撮像素子２９ｂは、撮像素子２９ａと同様の構成であり、被写体（熱検知素子２２ｂ、衝撃検知素子２３ｂ）を撮像して画像データを生成し状態判定処理部４６に出力する。光源２１ｂ、熱検知素子２２ｂ、衝撃検知素子２３ｂ、撮像素子２９ｂを１セットの監視手段とし、その識別番号を２とする。
【０１３３】
図１２に示すように、コネクター部４Ｄは、光源４１ａ，４１ｂと、衝撃検知素子４２ａ，４２ｂと、状態監視部としての撮像素子４５ａ，４５ｂと、設定メモリー４４と、状態判定処理部４６と、を備える。
【０１３４】
設定メモリー４４は、超音波探触子２Ｄの種類を含む異常検知部としての熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂ，４２ａ，４２ｂの識別情報に対応する設定データとして、撮像素子２９ａ，２９ｂ，４５ａ，４５ｂで撮像された画像データが、衝撃（の発生）を示すか否か、発熱異常（の発生）を示すか否か、発熱異常ではないが熱が高く注意が必要な発熱注意（の発生）を示すか否か、を判別するための撮像された画像データ中の異常検出対象の対象エリア及び当該対象エリア中の異常を表す色の閾値情報である各設定データを記憶している。
【０１３５】
撮像素子４５ａ，４５ｂは、撮像素子２９ａ，２９ｂと同様の構成であり、それぞれ、被写体（衝撃検知素子４２ａ，４２ｂ）を撮像して撮像画像データを生成し状態判定処理部４６に出力する。光源４１ａ、衝撃検知素子４２ａ、撮像素子４５ａを１セットの監視手段とし、その識別番号を３とする。光源４１ｂ、衝撃検知素子４２ｂ、撮像素子４５ｂを１セットの監視手段とし、その識別番号を４とする。
【０１３６】
状態判定処理部４６は、制御部１１Ｄの制御に従い、光源２１ａ，２１ｂ，４１ａ，４１ｂ、撮像素子２９ａ，２９ｂ，４５ａ，４５ｂを駆動し、設定メモリー４４から読み出した設定データを用いて、撮像素子２９ａ，２９ｂ，４５ａ，４５ｂから入力された画像データが異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）の状態を示すか否かを判定し、異常情報を設定メモリー４４に記憶する。
【０１３７】
超音波診断装置本体１Ｄは、制御部１１Ｄと、送受信部１２と、切替部１３と、表示部１５と、操作部１６と、を備える。制御部１１Ｄは、図２の制御部１１と同様であるが、状態判定処理部４６に、光源２１ａ，２１ｂ，４１ａ，４１ｂ、撮像素子２９ａ，２９ｂ，４５ａ，４５ｂを駆動させ、画像データを取得させ、異常を判定させ、異常情報を設定メモリー４４に記憶させる。また、制御部１１ＤのＲＯＭには、第２の異常検出処理を実行するための第２の異常検出プログラムが記憶されているものとする。
【０１３８】
つぎに、超音波診断装置１００Ｄの動作を説明する。超音波診断装置１００Ｄにおいて、例えば、超音波診断装置本体１Ｄに超音波探触子２Ｄが接続され、操作部１６を介して、操作者から超音波画像生成及び表示の指示が入力されたことをトリガーとして、制御部１１Ｄは、ＲＯＭに記憶された第２の異常検出プログラムに従い、第２の異常検出処理を実行する。ここでも、制御部１１Ｄの制御により状態判定処理部４６が動作するステップでは、状態判定処理部４６が主体として記載する。
【０１３９】
図１４に示すように、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３は、図６のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３と同様である。ただし、ステップＳ３３では、状態判定処理部４６は、撮像素子２９ａ，２９ｂを初期設定し、制御部１１Ｄは、監視手段の識別個数Nmaxに４を代入する。
【０１４０】
そして、状態判定処理部４６は、監視手段Ｎを駆動し、監視手段Ｎの撮像素子から出力される撮像された画像データを取得する（ステップＳ３４）。そして、状態判定処理部４６は、ステップＳ３２で読み出した衝撃検出用の設定データを用いて、ステップＳ３４で取得した画像データを画像解析し、画像内の衝撃検知素子の着色インクが拡散された状態か否かにより、衝撃を検出したか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５では、画像内の対象エリアの衝撃検知素子の着色インクが拡散された状態か否かの判定するための画像解析として、例えば、設定データの衝撃検知素子の対象エリアにおいて、閾値情報の色の画素が含まれるか否かが判定される。
【０１４１】
衝撃がない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、状態判定処理部４６は、ステップＳ３２で読み出した発熱異常検出用の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した画像データを画像解析し、画像内の熱検知素子が発熱異常の色を示す状態か否かにより、発熱異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６では、画像内の熱検知素子が発熱異常の色を示す状態か否かの判定するための画像解析として、例えば、設定データの衝撃検知素子の対象エリアにおいて、閾値情報の色の画素が含まれるか否かが判定される。
【０１４２】
発熱異常がない場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、状態判定処理部４６は、ステップＳ３２で読み出した発熱注意検出用の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した画像データを画像解析し、画像内の熱検知素子が発熱注意の色を示す状態か否かにより、発熱異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７では、画像内の熱検知素子が発熱注意の色を示す状態か否かの判定するための画像解析として、例えば、設定データの衝撃検知素子の対象エリアにおいて、閾値情報の色の画素が含まれるか否かが判定される。
【０１４３】
ステップＳ３８は、図６のステップＳ１８と同様である。ステップＳ３８の実行後、又は発熱異常がない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、制御部１１Ｄは、変数Ｎ＝Ｎmax（ここではＮmax＝４）であるか否かを判別する（ステップＳ３９）。ステップＳ４０〜Ｓ４４は、図６のステップＳ２０〜Ｓ２４と同様である。
【０１４４】
衝撃がある場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、又は発熱異常がある場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、状態判定処理部４６は、ステップＳ３４で取得された画像データを、異常の種別（衝撃又は発熱異常）、現在の変数Ｎ（Ｎ＝１：熱検知素子２２ａ若しくは衝撃検知素子２３ａ、Ｎ＝２：熱検知素子２２ｂ若しくは衝撃検知素子２３ｂ、Ｎ＝３：衝撃検知素子４２ａ、Ｎ＝４：衝撃検知素子４２ｂ）に対応付けて、設定メモリー４４に記憶する（ステップＳ４５）。ステップＳ４６、Ｓ４７は、図６のステップＳ２６，Ｓ２７と同様である。
【０１４５】
以上、本実施の形態によれば、超音波探触子２Ｄは、熱検知素子２２ａ，２２ｂ、衝撃検知素子２３ａ，２３ｂ，４５ａ，４５ｂを撮像し画像データを出力する撮像素子２９ａ，２９ｂ，４５ａ，４５ｂを備える。このため、超音波探触子２Ｄの内部状態を画像データで監視でき、内部状態の変化を確実に捉えられる。
【０１４６】
また、超音波探触子２Ｄは、状態判定処理部４６を備える。このため、超音波診断装置本体１Ｄの処理負担を低減できるとともに、超音波診断装置本体１Ｄがなくても、例えばパソコンなどのテスト用制御装置から状態判定処理部４６に診断する制御信号をおくることで超音波探触子２Ｄの診断ができる。
【０１４７】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波探触子及び超音波診断装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【０１４８】
上記各実施の形態の少なくとも２つを適宜組み合わせる構成としてもよい。例えば、第１〜第４の実施の形態のカラーセンサーを撮像素子に代える構成としてもよい。
【０１４９】
また、上記各実施の形態では、監視手段が、２つ又は４つの構成例を記載したが、これに限定されるものではなく、監視手段が、少なくとも１つある構成とすればよい。
【０１５０】
また、第２の実施の形態では、カラーセンサーが熱検知素子及び衝撃検知素子に対応する波長別の光量データを出力し、状態判定処理部が、撮像された画像データから、異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）を判定する構成としたが、これに限定されるものではない。図１５は、フレーム２６１が変形した状態の超音波探触子２Ａを示す図である。第２の実施の形態において、図１５に示すように、カラーセンサーに代えて撮像素子が熱検知素子及び衝撃検知素子を撮像し画像データを出力する構成を考える。図１５に示すように、超音波探触子２Ａのフレーム２６１が衝撃に応じて変形する構成とする。超音波診断装置１００Ａにおいて、図６の第２の異常検出処理と同様の処理が実行され、衝撃が発生しフレーム２６１が変形した場合に、ステップＳ４５では、変形したフレーム２６１を含む画像データが設定メモリー４４に記憶される。ステップＳ３５において、状態判定処理部１４Ａは、ステップＳ３２で読み出した衝撃検出用の設定データを用いて、ステップＳ３４で取得した画像データを画像解析し、画像内の衝撃検知素子の着色インクが拡散された状態か否かと、画像内のフレームが変形した状態か否かとにより、衝撃を検出したか否かを判定する構成としてもよい。
【０１５１】
また、第３の実施の形態では、カラーセンサーが熱検知素子及び衝撃検知素子に対応する波長別の光量データを出力し、加速度センサーが加速度データを出力し、状態判定処理部が、波長別の光量データと加速度データから、異常（衝撃、発熱異常、発熱注意）を判定する構成としたが、これに限定されるものではない。
【０１５２】
駆動制御部・駆動部を備えた超音波探触子に加速度センサーを備えた構成としてもよい。例えば、設定メモリー２５には、設定データとして、駆動部の異常振動を表す加速度データの閾値が記憶されているものとする。第１の異常検出処理のステップＳ１５において、状態判定処理部１４Ｂは、ステップＳ１２で読み出した駆動部の異常振動用の加速度の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得した波長別（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光量データがそれぞれ当該Ｒ，Ｇ，Ｂの設定データの範囲内であるか否かと、衝撃検出用の加速度の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得された加速度データが閾値を超えるか否かと、駆動部の異常振動用の加速度の設定データを用いて、ステップＳ１４で取得された駆動部の異常振動用加速度データが閾値を超えるか否かと、に応じて、衝撃・異常振動を検出したか否かを判定する構成としてもよい。この構成によれば、リアルタイムな衝撃の検出と、駆動部の異常振動の検出とを、行うことができ、異常時の検出の信頼性をさらに高めることがでる。
【０１５３】
また、上記各実施の形態では、衝撃及び熱の異常検出のために、カラーセンサー又は撮像素子が、衝撃検知素子及び熱検知素子の両方を監視し、状態判定処理部が異常を判定する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、上記各実施の形態では、衝撃の異常検出のために、カラーセンサー又は撮像素子が、衝撃検知素子を監視し、状態判定処理部が異常を判定する構成としてもよい。
【０１５４】
また、上記各実施の形態では、異常判断のためなどの設定データが超音波探触子内の設定メモリー２５，４４に記憶される構成としたが、これに限定されるものではない。上記各実施の形態において、超音波診断装置本体が設定メモリーを備える構成としてもよい。当該設定メモリーには、複数の超音波探触子の種類を含む識別情報に対応する複数の設定データが記憶されるものとする。また、超音波探触子のコネクター部に、当該超音波探触子の識別情報が記憶されたメモリーを備えるものとする。状態判定処理部は、超音波診断装置本体に接続された超音波探触子の識別情報をメモリーから読み出し、当該識別情報に対応する設定データを読み出して異常検出などに用いる。
【０１５５】
また、以上の実施の形態における超音波診断装置１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ  超音波診断装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  超音波探触子
２０１，２Ａ１，２Ｂ１，２Ｃ１，２Ｄ１  ヘッド部
２ａ  振動子部
２１ａ，２１ｂ  光源
２２ａ，２２ｂ  熱検知素子
２３ａ，２３ｂ  衝撃検知素子
２３１  外管
２３２  内管
２３３  拡散剤
２３４  着色インク
２４ａ，２４ｂ  カラーセンサー
２４１  フィルター
２４２  受光部
２４３  スイッチ
２４４  センサー信号処理回路
２４５  インターフェース部
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３  センサーユニット
Ｃ１  回路基板
Ｍ２，Ｍ３  ミラー
２５  設定メモリー
ＢＵ  バス
２６  駆動部
２６１  フレーム
２７  駆動伝達部
２７１  カップリング
２８  加速度センサー
２９ａ，２９ｂ  撮像素子
３，３Ａ  ケーブル
４，４Ｄ  コネクター部
４１ａ，４１ｂ  光源
４２ａ，４２ｂ  衝撃検知素子
４３ａ，４３ｂ  カラーセンサー
４４  設定メモリー
４５ａ，４５ｂ  撮像素子
４６  状態判定処理部
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  超音波診断装置本体
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  制御部
１２  送受信部
１３，１３Ａ  切替部
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  状態判定処理部
１５  表示部
１６  操作部
１７  駆動制御部
【図１】
2019201928.tif 000003
【図２】
2019201928.tif 000004
【図３】
2019201928.tif 000005
【図４】
2019201928.tif 000006
【図５】
2019201928.tif 000007
【図６】
2019201928.tif 000008
【図７】
2019201928.tif 000009
【図８】
2019201928.tif 000010
【図９】
2019201928.tif 000011
【図１０】
2019201928.tif 000012
【図１１】
2019201928.tif 000013
【図１２】
2019201928.tif 000014
【図１３】
2019201928.tif 000015
【図１４】
2019201928.tif 000016
【図１５】
2019201928.tif 000017