(57)【要約】【課題】コア本体が周方向に分割可能なステータを樹脂モールド部によって覆う場合であっても、ステータがばらけてしまうことを確実に防止できる振動性、作動騒音性の優れたモータを提供する。【解決手段】筒状のコア本体１５、及びコア本体１５の内周面から径方向内側に向かって突出し巻線１８が巻回される複数のティース１６を有し、コア本体１５が周方向に分割可能なステータ１４と、コア本体１５の外周面１５ａに嵌合されるリング部３０と、リング部３０の外周面３０ｂに嵌合され、ステータ１４、及びリング部３０を収納するモータケースと、を備え、ステータ１４は、少なくともティース１６の先端面１６ａが露出するように形成された樹脂モールド部８０により覆われており、リング部３０は、ステータ１４の回転軸線Ｃの一端側に、径方向外側に向かって屈曲する外フランジ部３１が設けられている。【選択図】図３
2019080423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のコア本体、及び該コア本体の内周面から径方向内側に向かって突出し巻線が巻回される複数のティースを有し、前記コア本体が周方向に分割可能なステータと、
前記コア本体の外周面に嵌合されるリング部と、
該リング部の外周面に嵌合され、前記ステータ、及び前記リング部を収納するモータケースと、
を備え、
前記ステータは、少なくとも前記ティースの径方向内側の先端面が露出するように形成された樹脂モールド部により覆われており、
前記リング部は、前記ステータの中心軸方向一端側に、径方向外側に向かって屈曲する外フランジ部が設けられている
ことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記モータケースには、内周面が拡径されて前記リング部の前記外フランジ部を収納するフランジ逃げ部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記リング部には、前記中心軸方向の前記外フランジ部とは反対側端で、且つ内周面側に、前記反対側端に向かうに従って前記コア本体の外周面から漸次離間するようにコア本体導入面が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記リング部には、前記中心軸方向の前記外フランジ部とは反対側端で、且つ外周面側に、前記反対側端に向かうに従って前記モータケースの内周面から漸次離間するようにケース導入面が形成されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項５】
前記リング部の外周面は、真円度が１．０ｍｍ以下、及び円筒度が１．０ｍｍ以下の少なくともいずれか一方を満たすように形成されている
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、
前記ステータの前記コア本体の前記外周面に前記リング部を嵌合させるリング組付け工程と、
前記リング組付け工程の後、前記ティースの径方向内側の先端面を含む前記ステータの全周を筒状の樹脂モールド部により覆う樹脂モールド工程と、
前記樹脂モールド工程の後、前記樹脂モールド部の内周面に切削加工を施し、前記ティースの径方向内側の先端面を露出させる樹脂除去工程と、
前記樹脂除去工程の後、前記リング部の外周面に前記モータケースを嵌合させるモータケース組付け工程と、
を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの中には、巻線が巻回されているステータと、このステータの径方向内側に回転自在に設けられたロータと、を備えたいわゆるインナロータ型のブラシレスモータがある。この種のモータのステータは、円筒状のコア本体と、このコア本体の内周面から径方向内側に向かって突設された複数のティースと、を有している。各ティース間には、径方向内側が開口されたスロットがそれぞれ形成される。このスロットを介して、各ティースに巻線が巻回されている。
【０００３】
ところで、モータの高効率化や小型化などを図るために、巻線の占積率を向上させることが有効である。しかしながら、インナロータ型のブラシレスモータのように、ステータの径方向内側が開口されているスロット形状にあっては、アウタロータ型のブラシレスモータのステータのように径方向外側が開口されたスロット形状と比較してスロットの開口幅が小さく、巻線の占積率を向上させにくい。このため、コア本体をティースごとに周方向に分割して分割コアとして形成する場合がある。
【０００４】
分割コア式のコア本体を形成する場合、例えば、各分割コアのティースにそれぞれ巻線を巻回し、その後、各分割コアを連結して円環状のコア本体を形成する。このように構成することで、スロットの開口幅を考慮することなく、各ティースに巻線を巻回することができるので、巻線の占積率を向上させることができる。
【０００５】
ここで、各分割コアの連結作業性を高めたり、連結した分割コアがばらけないようにしたりするために、さまざまな技術が提案されている。例えば、各分割コアの周方向の一方の端部の外周面側を第１凹部に形成し、各分割コアの周方向の他方の端部の内周面側を第１凹部と同じ方向に斜めに切り欠いた第２凹部に形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
これによれば、各分割コアの第１凹部に一方の隣の分割コアの他方の端部の第２凸部を嵌入し、各分割コアの他方の第２凹部に他方の隣の分割コアの一方の端部の第１凸部を嵌入して円環状に結合する。このように構成することで、各分割コアの連結作業性を高めたり、連結した分割コアがばらけないようにしたりできる。
【０００６】
ところで、巻線に通電した際に、巻線に発生するローレンツ力により、巻線や周辺部品が振動し、モータ作動音が悪化する場合がある。このため、樹脂モールド部によってステータ全体を覆うことにより、ステータの振動の低減を図ることが考えられる。樹脂モールド部によってステータ全体を覆う場合、所定の金型にステータをセットし、金型内に溶融樹脂を流し込む。この後、溶融樹脂を固化することによって、ステータ全体が樹脂モールド部で覆われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７８４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、樹脂モールド部によりステータ全体を覆う場合、金型内に流し込む樹脂の流入圧によって、連結した分割コアがばらけてしまう可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コア本体が周方向に分割可能なステータを樹脂モールド部によって覆う場合であっても、ステータがばらけてしまうことを確実に防止できる振動性、作動騒音性の優れたモータ及びモータの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、筒状のコア本体、及び該コア本体の内周面から径方向内側に向かって突出し巻線が巻回される複数のティースを有し、前記コア本体が周方向に分割可能なステータと、前記コア本体の外周面に嵌合されるリング部と、該リング部の外周面に嵌合され、前記ステータ、及び前記リング部を収納するモータケースと、を備え、前記ステータは、少なくとも前記ティースの径方向内側の先端面が露出するように形成された樹脂モールド部により覆われており、前記リング部は、前記ステータの中心軸方向一端側に、径方向外側に向かって屈曲する外フランジ部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することで、樹脂モールド部によってステータを覆う際、ステータに溶融樹脂の流入圧がかかっても、リング部によって、ステータがばらけてしまうことを防止できる。また、樹脂モールド部によってステータが覆われているので、モータの振動性、作動騒音性を向上できる。
さらに、リング部には、中心軸方向一端側に外フランジ部が設けられている。このため、例えば、治具を用いてコア本体の外周面にリング部を嵌合させる際、このリング部の外フランジ部を押圧することにより、外フランジ部が設けられていない場合と比較して治具とリング部との接触面積を大きく確保できる。この結果、治具によってリング部を容易に押圧することができるので、ステータへのリング部の組付け作業性を向上できる。
【００１２】
本発明に係るモータは、前記モータケースには、内周面が拡径されて前記リング部の前記外フランジ部を収納するフランジ逃げ部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、モータケースに外フランジ部が干渉して、モータケースにリング部が組付けられたステータを収納しにくくなってしまうことを防止できる。このため、モータケースへのリング部が組付けられたステータの組付け作業性を向上できる。
【００１４】
本発明に係るモータは、前記リング部には、前記中心軸方向の前記外フランジ部とは反対側端で、且つ内周面側に、前記反対側端に向かうに従って前記コア本体の外周面から漸次離間するようにコア本体導入面が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
ここで、リング部の外フランジ部側から治具等を用いてリング部を押圧し、コア本体の外周面にリング部を嵌合させる際、コア本体にリング部を外フランジ部とは反対側端（以下、単に反対側端という）から差し込む形になる。リング部の反対側端にはコア本体導入面が形成されているので、リング部の反対側端の内径は、コア本体の外径と比較して大きい。このため、コア本体にリング部の反対側端を容易に差し込むことができる。また、さらにコア本体にリング部を差し込むと、コア本体導入面に案内されてコア本体に対するリング部の径方向の位置が高精度に決まる。このため、ステータへのリング部の組付け作業性をさらに向上できる。
【００１６】
本発明に係るモータは、前記リング部には、前記中心軸方向の前記外フランジ部とは反対側端で、且つ外周面側に、前記反対側端に向かうに従って前記モータケースの内周面から漸次離間するようにケース導入面が形成されていることを特徴とする。
【００１７】
このように構成することで、リング部の反対側端の外径は、モータケースの内径と比較して小さくなる。このため、リング部の外周面にモータケースを容易に差し込むことができる。また、さらにリング部の外周面にモータケースを差し込むと、ケース導入面に案内されてリング部に対するモータケースの径方向の位置が高精度に決まる。このため、リング部にモータケースを容易に嵌合させることができる。
【００１８】
本発明に係るモータにおいて、前記リング部の外周面は、真円度が１．０ｍｍ以下、及び円筒度が１．０ｍｍ以下の少なくともいずれか一方を満たすように形成されていることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することで、リング部の外周面が波打ってしまうことを抑制できる。このため、コア本体にリング部を嵌合させた後、このリング部の外周面を工具の爪等で掴む場合、この爪等でリング部を容易に掴むことができる。よって、例えば、樹脂モールド部に切削加工を施す際、ステータを確実に固定できるので、切削加工の作業性を高めることができるとともに、切削加工精度を向上できる。
【００２０】
本発明に係るモータの製造方法は、上記のいずれか１項に記載のモータの製造方法であって、前記ステータの前記コア本体の前記外周面に前記リング部を嵌合させるリング組付け工程と、前記リング組付け工程の後、前記ティースの径方向内側の先端面を含む前記ステータの全周を筒状の樹脂モールド部により覆う樹脂モールド工程と、前記樹脂モールド工程の後、前記樹脂モールド部の内周面に切削加工を施し、前記ティースの径方向内側の先端面を露出させる樹脂除去工程と、前記樹脂除去工程の後、前記リング部の外周面に前記モータケースを嵌合させるモータケース組付け工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
このような製造方法とすることで、樹脂モールド工程においてステータに溶融樹脂の流入圧がかかっても、リング部によって、ステータがばらけてしまうことを防止できる。
また、樹脂モールド工程の後、樹脂除去工程を行うことにより、樹脂モールド部からティースの径方向内側の先端面を確実に露出させることができる。このため、モータ性能が低下してしまうことを防止できる。
さらに、樹脂除去工程の後、リング部の外周面にモータケースを嵌合させるので、モータケース内へのコンタミの侵入等を確実に抑制できる。このため、高精度なモータを提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、樹脂モールド部によってステータを覆う際、ステータに溶融樹脂の流入圧がかかっても、リング部によって、ステータがばらけてしまうことを防止できる。また、樹脂モールド部によってステータが覆われているので、モータの振動性、作動騒音性を向上できる。
さらに、リング部には、中心軸方向一端側に外フランジ部が設けられている。このため、例えば、治具を用いてコア本体の外周面にリング部を嵌合させる際、このリング部の外フランジ部を押圧することにより、外フランジ部が設けられていない場合と比較して治具とリング部との接触面積を大きく確保できる。この結果、治具によってリング部を容易に押圧することができるので、ステータへのリング部の組付け作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるモータケースを開口部側からみた斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるステータとロータとリング部とを分解した斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における分割コアの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるリング部の斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるコア本体の外周面に、リング部を圧入した状態を示す一部拡大断面図である。
【図８】本発明の実施形態における樹脂モールド工程後のステータの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（ブラシレスモータ）
図１は、ブラシレスモータ１の斜視図である。なお、図１では、ブラシレスモータ１のセンサユニット４を分解した状態で示している。
同図に示すように、ブラシレスモータ１は、略有底円筒状に形成されたモータケース２と、モータケース２内にリング部３０（図３参照）を介して固定されているステータ１４と、モータケース２内に回転自在に設けられているロータ３と、モータケース２の底部２ａに取付けられているセンサユニット４と、モータケース２の開口部２ｂ側に設けられ、この開口部２ｂを閉塞するブラケット５と、を備えている。
なお、以下の説明では、ロータ３の回転軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向、ロータ３の回転方向を周方向、軸方向及び周方向に直交するロータ３の径方向を単に径方向と称して説明する。
【００２６】
（モータケース）
図２は、モータケース２を開口部２ｂ側からみた斜視図である。
図１、図２に示すように、モータケース２の円筒部６は、底部２ａから開口部２ｂに向かって段差を介して２段拡径するように形成されている。すなわち、円筒部６は、底部２ａ側の第１円筒部６ａと、第１円筒部６ａの開口部２ｂ側に、第１段差部７ａを介して第１円筒部６ａよりも拡径形成された第２円筒部６ｂと、第２円筒部６ｂの開口部２ｂ側に、第２段差部７ｂを介して第２円筒部６ｂよりも拡径形成された第３円筒部６ｃと、が一連に形成されたものである。
【００２７】
モータケース２の底部２ａには、径方向中央に、開口部２ｂ側に向かって突出させることによりセンサユニット４側を凹ませた嵌合凹部８が形成されている。嵌合凹部８には、センサユニット４の後述するセンサケース５１が嵌合される。
また、嵌合凹部８の底部８ａには、径方向中央に、センサユニット４側に向かって突出させることにより、開口部２ｂ側を凹ませた軸受ハウジング９が形成されている。軸受ハウジング９には、ロータ３の後述する回転軸４１の一端４１ａを回転自在に支持するための不図示の軸受が設けられている。また、軸受ハウジング９の径方向中央には、回転軸４１の一端４１ａを挿通可能な挿通孔９ａが形成されている。
【００２８】
ここで、軸受ハウジング９の外径は、嵌合凹部８の内径よりも小さく設定されている。このため、嵌合凹部８の内周面と軸受ハウジング９の外周面との間に、センサケース５１を受け入れる受け入れ凹部５０が形成される。
【００２９】
さらに、モータケース２の底部２ａには、嵌合凹部８の周囲に、一対の長孔１０と、一対の端子挿通孔１１が形成されている。一対の長孔１０は、軸方向からみて周方向に沿うように円弧状で、且つ長円形状に形成されたものである。一対の端子挿通孔１１は、周方向に沿って直線状で、且つ長円形状に形成されたものである。一対の端子挿通孔１１には、この端子挿通孔１１を介して後述のバスバーユニット７０の電源端子７３がセンサユニット４側に向かって突出される。また、これら一対の長孔１０と一対の端子挿通孔１１は、周方向に互い違いに配置され、且つ周方向に等間隔に配置されている。
また、モータケース２の底部２ａには、長孔１０と端子挿通孔１１との間のうち、回転軸線Ｃを中心にして対向する２箇所に、雌ネジ部１９が刻設されている。この雌ネジ部１９は、センサケース５１を締結固定するために用いられる。
【００３０】
また、第１円筒部６ａには、ブラケットリング１２が外嵌固定されている。ブラケットリング１２は、ブラシレスモータ１を不図示の外部機器に固定するためのものである。ブラケットリング１２の軸方向の長さは、第１円筒部６ａの軸方向の長さとほぼ同一に設定されている。ブラケットリング１２は、第２円筒部６ｂ側の一端が円筒部６の第１段差部７ａに当接することにより、軸方向の位置決めが行われる。ブラケットリング１２の他端には、径方向外側に向かって屈曲延出する３つのボルト座１３が形成されている。ボルト座１３には、不図示のボルトを挿通可能な挿通孔１３ａが形成されている。この挿通孔１３ａに不図示のボルトを挿通し、不図示の外部機器にボルトを螺入することにより、不図示の外部機器にモータケース２を締結固定できる。
【００３１】
また、第３円筒部６ｃには、開口部２ｂ側の周縁に、径方向外側に向かって屈曲延出する複数のボルト座３５，３６（ブラケット固定用ボルト座３５、外部機器固定用ボルト座３６）が形成されている。ボルト座３５，３６のうち、ブラケット固定用ボルト座３５は、例えば４個形成されており、周方向にほぼ等間隔に配置される。ブラケット固定用ボルト座３５は、ブラケット５を締結固定するために用いられる。ブラケット固定用ボルト座３５には、ボルト３７を挿通可能な挿通孔３５ａ（図２参照）が形成されている。この挿通孔３５ａに、ボルト３７が挿通される。また、ボルト座３５，３６のうち、外部機器固定用ボルト座３６は、例えば２個形成されている。外部機器固定用ボルト座３６は、不図示の外部機器にモータケース２を締結固定するために用いられる。外部機器固定用ボルト座３６には、不図示のボルトを挿通可能な挿通孔３６ａが形成されている。
【００３２】
（ブラケット）
モータケース２の開口部２ｂ側に設けられたブラケット５は、開口部２ｂを閉塞するように略円板状に形成されている。ブラケット５の外周部には、モータケース２の各ボルト座３５，３６に対応する位置に、それぞれボルト座３８，３９（ブラケット固定用ボルト座３８、外部機器固定用ボルト座３９）が形成されている。ボルト座３８，３９のうち、ブラケット固定用ボルト座３８には、不図示の雌ネジ部が刻設されている。この雌ネジ部にボルト３７が螺入されることにより、モータケース２にブラケット５が締結固定される。また、ボルト座３８，３９のうち、外部機器固定用ボルト座３９には、不図示の挿通孔が形成されている。この挿通孔は、モータケース２の外部機器固定用ボルト座３６に形成されている挿通孔３６ａに連通されている。これにより、各外部機器固定用ボルト座３６，３９の挿通孔３６ａに不図示のボルトが挿入され、このボルトが不図示の外部機器に螺入されることで不図示の外部機器にモータケース２を締結固定できる。
【００３３】
なお、１個のブラケット固定用ボルト座３８と１個の外部機器固定用ボルト座３９とが一体成形されている。したがって、ブラケット５の外部機器固定用ボルト座３９は、モータケース２の外部機器固定用ボルト座３６が２個であるのに対し、３個設けられている。ブラケット固定用ボルト座３８と一体成形された外部機器固定用ボルト座３９にも、挿通孔３９ａが形成されている。
また、ブラケット５の径方向中央には、ロータ３の後述する回転軸４１の他端４１ｂ（図３参照）を回転自在に支持するための不図示の軸受が設けられている。
【００３４】
（ステータ）
図３は、ステータ１４とロータ３とリング部３０とを分解した斜視図である。
同図に示すように、ステータ１４は、略円筒状のコア本体１５を有している。コア本体１５は、バックヨークとして機能する。コア本体１５の内周面には、径方向内側に向かって複数のティース１６が突出形成されている。また、ステータ１４には、ティース１６の周囲、及びコア本体１５の内周面を被覆するインシュレータ１７が装着されている。このインシュレータ１７の上から各ティース１６に、巻線１８が巻回されている。
【００３５】
本実施形態のステータ１４では、ティース１６が１２個設けられており、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）構造になっている。各相のティース１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に周方向に並んで配置されている。すなわち、２つのティース１６を間に挟んで両側に位置するティース１６同士が同相のティース１６となる。
【００３６】
（分割コア）
ここで、コア本体１５は、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。すなわち、ステータ１４は、コア本体１５が周方向に複数に分割された分割コア２０を環状に連結して構成されている。
【００３７】
図４は、分割コア２０の斜視図である。
同図に示すように、分割コア２０は、例えば金属板を複数積層して形成されている。分割コア２０は、周方向に延びる分割コア本体２１を有している。分割コア本体２１は、分割コア２０を環状に連結したときに環状の磁路（バックヨーク）を形成する部分である。分割コア本体２１は、断面略円弧状に形成されている。
【００３８】
分割コア本体２１の周方向の両端部は、他の分割コア本体２１に圧入によって連結される連結部２１ａ，２１ｂになっている。一方の連結部２１ａは凸形状を有し、他方の連結部２１ｂは連結部２１ａを受け入れ可能な凹形状を有している。
なお、図３に示すように、連結部２１ａ，２１ｂを介して各分割コア２０を連結した状態（コア本体１５を形成した状態）では、コア本体１５の外周面１５ａには、連結部２１ａ，２１ｂが形成されている箇所に、これら連結部２１ａ，２１ｂによって軸方向に沿う凹部１５ｂが形成される。
【００３９】
また、図４に示すように、分割コア本体２１の内周面には、周方向略中央からティース１６が径方向内側（ロータの回転中心側）に向かって突出形成されている。つまり、各分割コア２０は、それぞれティース１６を１つ備えている。
ティース１６は、軸方向に直交する断面が略Ｔ字状に形成されており、径方向内側端に周方向両側に沿って延びる鍔部２２を有している。この鍔部２２が形成された内周面が、ティース１６の径方向内側の先端面１６ａとなる。そして、ティース１６の分割コア本体２１と鍔部２２との間に、インシュレータ１７の上から巻線１８が巻回されている。
【００４０】
インシュレータ１７は、軸方向中央を中心にしてモータケース２の底部２ａ側（センサユニット４側、図４における上側）に配置された第１インシュレータ２３と、第１インシュレータ２３とは反対側（図４における下側）に配置された第２インシュレータ２４と、からなる。第１インシュレータ２３、及び第２インシュレータ２４は、それぞれティース１６を、分割コア２０の軸方向の両端部２０ａ，２０ｂ（ステータ１４の軸方向の両端部１４ａ，１４ｂ（図３参照））から挟み込むように装着されている。各インシュレータ２３，２４は、鍔部２２、分割コア本体２１の連結部２１ａ，２１ｂ、及び分割コア本体２１の外周面２１ｃ（コア本体１５の外周面１５ａ）を露出させつつ、ティース１６を被覆するインシュレータ本体２３ａ，２４ａを有している。
【００４１】
インシュレータ本体２３ａ，２４ａには、分割コア２０の両端部２０ａ，２０ｂに対応する箇所に、軸方向に沿って立設する内周壁２５ａ、及び外周壁２５ｂが一体成形されている。
内周壁２５ａは、鍔部２２の径方向内側の端面に対応する部位に配置され、周方向に沿って延在するように断面弧状に形成されている。
【００４２】
一方、外周壁２５ｂは、ティース１６の根元部に対応する位置に配置され、周方向に沿って延在するように断面弧状に形成されている。すなわち、外周壁２５ｂの周方向の長さは、内周壁２５ａの周方向の長さよりも長く設定されている。
外周壁２５ｂには、２つのスリット２６ａ，２６ｂ（第１スリット２６ａ、第２スリット２６ｂ）が周方向に等間隔で形成されている。これらスリット２６ａ，２６ｂは、ティース１６に巻回された巻線１８を径方向外側に引き出すためのものである。
【００４３】
図３に示すように、巻線１８は、モータケース２の底部２ａ側（センサユニット４側、図３における上側）に配置された第１インシュレータ２３の外周壁２５ｂから、スリット２６ａ，２６ｂを介して引き出されている。引き出された巻線１８の端末部１８ａ，１８ｂは、ステータ１４におけるモータケース２の底部２ａ側（センサユニット４側、図３における上側）に配置されたバスバーユニット７０に接続されている。
【００４４】
バスバーユニット７０は、各分割コア２０に巻回されている巻線１８を結線するものである。例えば、本実施形態では、各巻線１８を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のスター結線（Ｙ結線）している。しかしながら、これに限られるものではなく、各巻線１８をΔ結線としてもよい。
【００４５】
バスバーユニット７０は、複数の不図示のバスバーと、各バスバーを所定間隔あけて軸方向に積層した形で保持する樹脂モールド部７１と、を有している。樹脂モールド部７１は、略円環状に形成されており、溶融樹脂を固化してなる。
各バスバーは、導電性を有する金属板により、樹脂モールド部７１に対応するように略円環状に形成されている。各バスバーには、外周部に径方向外側に向かって突出する複数の接続端子７２が一体成形されている。これら接続端子７２は、樹脂モールド部７１の外周面から突出している。そして、各接続端子７２に、巻線１８の端末部１８ａ，１８ｂが接続されている。これにより、各巻線１８が所定の結線方式により結線される。
【００４６】
また、複数の不図示のバスバーのうち、所定のバスバーには、軸方向に沿って、且つモータケース２の底部２ａ側（センサユニット４側、図３における上側）に向かって屈曲延出する電源端子７３が形成されている。電源端子７３は各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）２個ずつ設けられ、合計６個設けられている。そして、各相が回転軸線Ｃを中心に対向配置されている。また、各電源端子７３は、モータケース２の一対の端子挿通孔１１に対応する位置に配置されている。そして、電源端子７３は、モータケース２にステータ１４を収納した状態で、各端子挿通孔１１を介してモータケース２の底部２ａから軸方向外側に突出している（図１参照）。
【００４７】
モータケース２の底部２ａから突出された各電源端子７３は、例えば、モータケース２の底部２ａに設けられるターミナル７４に、溶接等により接続される。ターミナル７４は、外部電源から延びる電源線（いずれも不図示）が接続可能とされている。
【００４８】
（樹脂モールド部）
ここで、図３に２点鎖線で示すように、ステータ１４、及びバスバーユニット７０は、樹脂モールド部８０によって覆われている。より具体的には、樹脂モールド部８０は、バスバーユニット７０、各インシュレータ２３，２４、巻線１８を覆うように略円筒状に形成されており、周方向で隣り合う巻線１８の間（ティース１６の間）にも形成されている。
【００４９】
ステータ１４のコア本体１５の軸方向両側に配置されている樹脂モールド部８０の円環部８０ａ，８０ｂは、各々外径がコア本体１５の外径よりも若干小さく設定されている。２つの円環部８０ａ，８０ｂのうち、バスバーユニット７０が配置されている円環部８０ａには、軸方向外側端からバスバーユニット７０の電源端子７３が突出されている。
また、ティース１６の径方向内側の先端面１６ａは、樹脂モールド部８０の内周面から露出している。さらに、コア本体１５の外周面１５ａには、凹部１５ｂに樹脂モールド部８０が形成されている。コア本体１５の外周面１５ａは、凹部１５ｂ以外の箇所が露出されている。凹部１５ｂに形成されている樹脂モールド部８０は、コア本体１５の外周面１５ａと面一に形成されている。
【００５０】
（リング部）
図５は、リング部３０の斜視図である。図６は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３、図５、図６に示すように、ステータ１４のコア本体１５の外周面１５ａには、円筒状のリング部３０が圧入されている。このリング部３０を介し、モータケース２にステータ１４が内嵌固定される。
リング部３０の軸方向の長さＬ１は、コア本体１５の軸方向の長さＬ２よりもやや短く設定されている。リング部３０の軸方向一端には、径方向外側に向かって屈曲する外フランジ部３１が一体成形されている。この外フランジ部３１は、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０を圧入する際の押圧部３２として機能する。すなわち、コア本体１５にリング部３０を圧入する際、リング部３０の軸方向一端とは反対側の軸方向他端側をコア本体１５側に向け、外フランジ部３１を押圧する。
【００５１】
リング部３０の軸方向他端には、内周面３０ａ側にコア本体導入面３３ａが形成されている。コア本体導入面３３ａは、リング部３０の軸方向他端に向かうに従ってコア本体１５の外周面から漸次離間するようにテーパ状に形成されている。
また、リング部３０の軸方向他端には、外周面３０ｂ側にケース導入面３３ｂが形成されている。ケース導入面３３ｂは、リング部３０の軸方向他端に向かうに従ってモータケース２の内周面から漸次離間するようにテーパ状に形成されている。
さらに、リング部３０の外周面３０ｂは、真円度が１．０ｍｍ以下、及び円筒度が１．０ｍｍ以下の少なくともいずれか一方を満たすように形成されている。
【００５２】
ここで、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０が圧入されたステータ１４は、モータケース２の第２円筒部６ｂ（図２参照）の内周面に、リング部３０の外周面３０ｂが圧入されることにより、モータケース２内に固定される。具体的には、リング部３０の軸方向一端側の外フランジ部３１がモータケース２の第３円筒部６ｂ側に位置し、リング部３０の軸方向他端が第１円筒部６ａ側に位置するように、モータケース２内にステータ１４が固定される。
【００５３】
モータケース２の第２円筒部６ｂの軸方向の長さＬ３は、リング部３０の軸方向の長さＬ１と比較して短く設定されている。したがって、リング部３０の外フランジ部３１は、モータケース２の第３円筒部６ｃに位置する。第３円筒部６ｃの内径は、外フランジ部３１の直径とほぼ同等か、又は若干大きい程度に設定されている。
すなわち、図２に示すように、モータケース２の第３円筒部６ｃは、モータケース２内に、リング部３０を介してステータ１４を固定するにあたって、モータケース２と外フランジ部３１との干渉を回避するためのフランジ逃げ部３４として機能している。
【００５４】
一方、モータケース２の第１円筒部６ａは、第２円筒部６ｂよりも縮径形成されているが、ステータ１４の軸方向一端に形成されている樹脂モールド部８０の円環部８０ａは、外径がコア本体１５の外径よりも小さく形成されている。このため、第１円筒部６ａには、この第１円筒部６ａと干渉することなく、円環部８０ａが収納される。
【００５５】
（ロータ）
図３に示すように、ステータ１４の径方向中央に、ロータ３が設けられている。ロータ３は、回転軸線Ｃ回りに回転する回転軸４１と、回転軸４１に外嵌固定されているロータコア４２と、を備えている。ロータコア４２は、磁性材からなる円柱状のロータコア本体４３と、ロータコア本体４３の外周面寄りに周方向に沿って並んで配置される不図示の複数のマグネットと、ロータコア本体４３の外周面を被覆するロータカバー４４と、を備えている。そして、ロータコア４２の径方向中央に、回転軸４１が圧入される貫通孔４２ａが形成されている。
【００５６】
また、回転軸４１の他端４１ｂは、ブラケット５の不図示の軸受を介して軸方向外側に突出されている。この突出した回転軸４１の他端４１ｂが、外部機器に連結される。これにより、ブラシレスモータ１の駆動力が外部機器に伝達される。
【００５７】
（センサユニット）
また、図１に示すように、回転軸４１の一端４１ａ（図１における上端）は、モータケース２の底部２ａに設けられた軸受ハウジング９（不図示の軸受）を介し、センサユニット４側に突出されている。そして、回転軸４１の一端４１ａには、センサマグネットユニット４５が設けられている。
【００５８】
図１、図３に示すように、センサマグネットユニット４５は、センサユニット４の一部を構成するものである。センサマグネットユニット４５は、回転軸４１の一端４１ａに固定された有底筒状のマグネットホルダ４６と、マグネットホルダ４６に保持されているセンサマグネット４７と、を有している。
マグネットホルダ４６は、開口部４６ａをセンサユニット４側に向け、底部４６ｂが回転軸４１の一端４１ａに固定されている。このように配置されたマグネットホルダ４６にセンサマグネット４７を収納することにより、このセンサマグネット４７がマグネットホルダ４６に保持される。センサマグネット４７は、センサユニット４側が露出した形になる。
【００５９】
センサユニット４は、センサマグネット４７の他に、センサケース５１と、センサケース５１内に収納されているセンサ基板５２と、を有している。センサケース５１は、直方体部５３と、直方体部５３の一側に一体成形されている半円部５４と、により構成されている。直方体部５３は、モータケース２側、及び半円部５４とは反対側の側面が開口された直方体の箱状に形成されている。また、半円部５４は、モータケース２側、及び直方体部５３側が開口され、軸方向からみて半円状の箱状に形成されている。直方体部５３の開口と半円部５４の開口は、互いに連通している。
【００６０】
また、半円部５４のモータケース２側の開口周縁には、モータケース２側に吐出する円筒状のインロー部５５が一体成形されている。このインロー部５５が、モータケース２の嵌合凹部８に内嵌される。そして、インロー部５５の先端側が、受け入れ凹部５０に挿入される。モータケース２の嵌合凹部８にセンサケース５１のインロー部５５が嵌合された状態では、モータケース２の底部２ａに、センサケース５１の開口端部が当接される。このように、モータケース２の嵌合凹部８にインロー部５５が嵌合されることにより、モータケース２に対するセンサケース５１の軸方向、及び径方向の位置決めが行われる。また、インロー部５５は、直方体部５３側の側面が開口されており、この開口が直方体部５３の開口と連通されている。
【００６１】
また、センサケース５１には、モータケース２の底部２ａに刻設された雌ネジ部１９に対応する位置に、それぞれ取付ステー５６，５７が径方向外側に向かって突出形成されている。より具体的には、センサケース５１の直方体部５３の側面に、取付ステー５６が１個一体成形されている。また、センサケース５１の半円部５４の側面に、取付ステー５７が１個設けられている。各取付ステー５６，５７には、それぞれモータケース２の雌ネジ部１９に連通する挿通孔５６ａ，５７ａが形成されている。これら挿通孔５６ａ，５７ａに、それぞれボルト５８が挿通され、これらボルト５８が雌ネジ部１９に螺入されることにより、モータケース２にセンサケース５１が締結固定される。
【００６２】
センサケース５１内に収納されているセンサ基板５２は、例えばエポキシ基板によって構成され、センサケース５１の直方体部５３及び半円部５４に対応するように板状に形成されている。センサ基板５２に外周部には、ボルト６１を挿通可能な挿通孔５２ａが形成されている。一方、センサケース５１の内面には、センサ基板５２の挿通孔５２ａに対応する位置に、ボルト６１が螺入可能な不図示の雌ネジ部が刻設されている。このため、センサ基板５２の挿通孔５２ａに、センサケース５１とは反対側からボルト６１を挿入し、このボルト６１をセンサケース５１に螺入させることにより、センサケース５１にセンサ基板５２が固定される。
【００６３】
センサケース５１内に収納されて固定されたセンサ基板５２は、回転軸４１の一端４１ａに設けられているセンサマグネットユニット４５のセンサマグネット４７と軸方向で対向するように配置される。センサ基板５２のセンサマグネット４７と対向する位置には、このセンサマグネット４７の磁気を検出する不図示の磁気検出素子が実装されている。
【００６４】
また、センサ基板５２には、信号線５９の一端が接続されている。信号線５９の他端側は、センサケース５１を構成する直方体部５３の側部開口から引き出されている。信号線５９の他端には、不図示の外部制御機器に接続可能なコネクタ６０が設けられている。これにより、不図示の磁気検出素子により検出された結果が信号として外部制御機器に出力される。外部制御機器は、磁気検出素子の検出結果に基づいて、回転軸４１の回転角度を検出する。
【００６５】
（ブラシレスモータの動作）
次に、ブラシレスモータ１の動作について説明する。
ターミナル７４に、外部電源からの電源線（いずれも不図示）を接続し、ターミナル７４、電源端子７３、バスバーユニット７０を介して所望の巻線１８に電流を供給する。すると、所望のティース１６に磁界が発生し、この磁界とロータ３の不図示の複数のマグネットとの間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。この結果、ロータ３が回転する。
【００６６】
ロータ３が回転すると、このロータ３の回転軸４１の他端４１ｂに連結されている不図示の外部機器が駆動する。
また、センサユニット４によって、ロータ３の回転角度が検出されている。この検出結果に基づいて、不図示の制御機器がターミナル７４に供給する電力を調整する。これにより、ブラシレスモータ１が所定の回転速度で、且つ所定の回転タイミングで駆動される。
【００６７】
ここで、巻線１８に通電を行うと、巻線１８に発生するローレンツ力により、巻線１８やステータ１４自身が振動する可能性がある。しかしながら、本実施形態では、ステータ１４、及びバスバーユニット７０は、樹脂モールド部８０によって覆われている。このため、樹脂モールド部８０によって、巻線１８やステータ１４自身の振動が抑制される。
【００６８】
（ブラシレスモータの製造方法）
次に、ブラシレスモータ１の製造方法について説明する。
まず、予めモータケース２、ロータ３、センサユニット４、及びバスバーユニット７０を形成しておく。また、ステータ１４を構成する分割コア２０に巻線１８を巻回し、その後、各分割コア２０を連結してステータ１４を形成する。
【００６９】
続いて、ステータ１４のコア本体１５の外周面１５ａに、リング部３０の内周面３０ａを圧入する。この際、リング部３０の軸方向他端側（コア本体導入面３３ａが形成されている側）を、コア本体１５のバスバーユニット７０が配置される側とは反対側に向ける。そして、リング部３０の外フランジ部３１（押圧部３２）の軸方向外側端３１ａに治具Ｇ（図７参照）を押し当て、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０を圧入する。
【００７０】
ここで、リング部３０の軸方向他端には、内周面３０ａ側にコア本体導入面３３ａが形成されている。このため、リング部３０の軸方向他端の内径は、コア本体１５の外径と比較して大きい。よって、コア本体１５にリング部３０の軸方向他端を容易に差し込むことができる。また、さらにコア本体１５にリング部３０を差し込むと、コア本体導入面３３ａに案内されてコア本体１５の軸心とリング部３０の軸心とが一致し、コア本体１５にリング部３０を圧入しやすくなる。
【００７１】
さらに、コア本体１５にリング部３０を圧入するにあたって、リング部３０の外フランジ部３１（押圧部３２）の軸方向外側端３１ａに治具Ｇを押し当てるので、リング部３０と治具Ｇとの接触面積を大きく確保できる。
つまり、外フランジ部３１が形成されていない場合、リング部３０の端面を治具Ｇで押圧することになるが、この場合、リング部３０と治具Ｇとの接触面積が小さい。このため、治具Ｇの押圧力を効率よくリング部３０に伝達できなくなってしまう。
これに対し、外フランジ部３１を形成することにより、リング部３０と治具Ｇとの接触面積を大きく確保できるので、治具Ｇの押圧力を効率よくリング部３０に伝達することが可能になる。この結果、コア本体１５に、リング部３０を容易に圧入できる。
【００７２】
図７は、コア本体１５の外周面１５ａに、リング部３０を圧入した状態を示す一部拡大断面図である。
同図に示すように、コア本体１５にリング部３０を押し込んでいくと、治具Ｇの外フランジ部３１との当接面Ｇａがコア本体１５の軸方向端面（ステータ１４の端部１４ｂ）に当接する。これにより、コア本体１５へのリング部３０の圧入作業が完了する（リング組付け工程）。
この圧入作業が完了した状態では、ステータ１４の端部１４ｂと外フランジ部３１の軸方向外側端３１ａとが同一平面上に位置する。このように、治具Ｇを用いてコア本体１５にリング部３０を圧入することにより、ステータ１４に対するリング部３０の位置決めを高精度に行うことができる。
【００７３】
コア本体１５にリング部３０を圧入した後、ステータ１４にバスバーユニット７０を配置する。そして、バスバーユニット７０の外周部に突出された各接続端子７２と巻線１８の端末部１８ａ，１８ｂとを接続する。この後、ステータ１４、及びバスバーユニット７０を、樹脂モールド部８０によって覆う（樹脂モールド工程）。
【００７４】
図８は、樹脂モールド工程後のステータ１４の状態を示す斜視図である。
同図に基づいて樹脂モールド工程について詳述する。
まず、ステータ１４、及びバスバーユニット７０を金型内にセットする。金型は、ステータ１４にリング部３０を取り付けた状態で、このリング部３０の外周面３０ｂに嵌合することにより、金型に対するステータ１４の位置決めが可能な構造とされている。また、金型には、ステータ１４の内周面に挿入される不図示の入れ子を有している。金型とステータ１４との位置決めは、リング部３０ｂの外周面によって行われるので、入れ子の直径は、ステータ１４の内周面の直径よりも若干小さく設定されている。このため、入れ子とティース１６の先端面１６ａとの間には、微小隙間が形成される。
【００７５】
このように、金型内にステータ１４、及びバスバーユニット７０をセットし、金型内に溶融樹脂を流し込む。これにより、ステータ１４の周囲に溶融樹脂が流れ込む。このとき、ステータ１４に溶融樹脂の流入圧がかかるが、ステータ１４にリング部３０が外嵌固定されているので、分割コア２０同士の連結が外れてステータ１４がばらけてしまうのが防止される。また、ステータ１４の内周面に入れ子が挿入されるので、ステータ１４の内周面に余分な溶融樹脂が流れ込んでしまうことが防止される。
【００７６】
金型内を溶融樹脂で充填した後、この溶融樹脂を冷却して固化させ、樹脂モールド部８０が形成される。この後、金型から樹脂モールド部８０が形成されたステータ１４を取り外す。この時点では、樹脂モールド部８０は、バスバーユニット７０、各インシュレータ２３，２４、巻線１８を覆うように略円筒状に形成されており、周方向で隣り合う巻線１８の間（ティース１６の間）にも形成されている。また、樹脂モールド部８０は、ステータ１４のコア本体１５の軸方向両側に円環部８０ａ，８０ｂを形成している。２つの円環部８０ａ，８０ｂのうち、バスバーユニット７０が配置されている円環部８０ａには、軸方向外側端からバスバーユニット７０の電源端子７３が突出されている。
【００７７】
さらに、コア本体１５の外周面１５ａには、凹部１５ｂに樹脂モールド部８０が形成されている。また、金型内において、入れ子とティース１６の先端面１６ａとの間には、微小隙間が形成されているので、金型からステータ１４を取り外した時点では、樹脂モールド部８０によって、ティース１６の先端面１６ａが被覆された状態になっている。
【００７８】
次に、樹脂モールド部８０の内周面に切削加工を施し、ティース１６の先端面１６ａの先端面を露出させる（樹脂除去工程）。
この際、リング部３０の外周面３０ｂを工具の爪等（不図示）で掴み、ステータ１４を固定した状態で、樹脂除去工程を行う。ここで、リング部３０の外周面３０ｂは、真円度が１．０ｍｍ以下、及び円筒度が１．０ｍｍ以下の少なくともいずれか一方を満たすように形成されている。換言すれば、リング部３０の外周面３０ｂが波打ってしまうことが抑制されている。リング部３０の外周面３０ｂが波打っている場合、この外周面３０ｂを工具の爪等で掴んだとしてもステータ１４を確実に固定するのは困難である。このため、リング部３０の外周面３０ｂが波打ってしまうことを抑制することにより、工具の爪等でステータ１４を確実に固定できる。この結果、切削加工の作業性を高めることができるとともに、樹脂除去工程を精度よく行うことができる。
【００７９】
次に、モータケース２の開口部２ｂにステータ１４の電源端子７３側を向け、モータケース２の内周面にステータ１４を圧入する。具体的には、モータケース２の第２円筒部６ｂの内周面に、リング部３０の外周面３０ｂを圧入する（モータケース組付け工程）。
ここで、リング部３０の軸方向他端には、外周面３０ｂ側にケース導入面３３ｂが形成されている。このため、リング部３０の軸方向他端の外径は、モータケース２の第２円筒部６ｂの内径と比較して小さい。よって、第２円筒部６ｂに、リング部３０の軸方向他端を容易に差し込むことができる。
【００８０】
また、さらに第２円筒部６ｂにリング部３０を差し込むと、ケース導入面３３ｂに案内されて第２円筒部６ｂの軸心とリング部３０の軸心とが一致し、第２円筒部６ｂにリング部３０を圧入しやすくなる。そして、リング部３０に外フランジ部３１が形成されているので、不図示の治具等を用いてモータケース２内にステータ１４を押し込みやすい。
【００８１】
次に、モータケース２の第１段差部７ａにリング部３０の軸方向他端が当接するまで、モータケース２内にステータ１４を押し込む。この際、モータケース２には、第２円筒部６ｂよりも拡径形成され、フランジ逃げ部３４として機能する第３円筒部６ｃが形成されているので、リング部３０の外フランジ部３１が、モータケース２と干渉して邪魔になることがない。そして、モータケース２の第１段差部７ａにリング部３０の軸方向他端が当接することにより、モータケース２に対するステータ１４の軸方向の位置決めが行われる。これにより、モータケース組付け工程が完了する。
【００８２】
このように、上述の実施形態では、分割コア２０を連結してなるステータ１４において、ステータ１４のコア本体１５の外周面１５ａにリング部３０の内周面３０ａを圧入している。そして、このような状態で、樹脂モールド部８０によってステータ１４を覆っているので、ステータ１４に樹脂モールド部８０を形成する際の溶融樹脂の流入圧がかかっても、リング部３０によって、ステータ１４がばらけてしまうことを防止できる。また、樹脂モールド部８０によってステータ１４が覆われているので、ブラシレスモータ１の振動性、作動騒音性を向上できる。
【００８３】
また、リング部３０に外フランジ部３１が形成されている。この外フランジ部３１が、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０を圧入する際の押圧部３２として機能する。つまり、コア本体１５にリング部３０を圧入するにあたって、リング部３０の外フランジ部３１（押圧部３２）の軸方向外側端３１ａに治具Ｇを押し当てるので、リング部３０と治具Ｇとの接触面積を大きく確保できる。このため、治具Ｇの押圧力を効率よくリング部３０に伝達することが可能になり、コア本体１５に、リング部３０を容易に圧入できる。よって、ステータ１４へのリング部３０の組付け作業性を向上できる。
【００８４】
また、モータケース２の円筒部６は、底部２ａから開口部２ｂに向かって段差を介して２段拡径するように形成されており、第１円筒部６ａと、第２円筒部６ｂと、第３円筒部６ｃと、を有している。そして、第３円筒部６ｃは、モータケース２内に、リング部３０を介してステータ１４を固定するにあたって、モータケース２と外フランジ部３１との干渉を回避するためのフランジ逃げ部３４として機能している。このため、モータケース２内にステータ１４を収納する際、リング部３０の外フランジ部３１がモータケース２と干渉して邪魔になることがない。よって、モータケース２へのリング部３０が組付けられたステータ１４の組付け作業性を向上できる。
【００８５】
また、リング部３０の軸方向他端には、内周面３０ａ側にコア本体導入面３３ａが形成されている。このため、リング部３０の軸方向他端の内径は、コア本体１５の外径と比較して大きい。よって、コア本体１５にリング部３０の軸方向他端を容易に差し込むことができる。また、さらにコア本体１５にリング部３０を差し込むと、コア本体導入面３３ａに案内されてコア本体１５の軸心とリング部３０の軸心とが一致し、コア本体１５にリング部３０を圧入しやすくなる。このため、ステータ１４へのリング部３０の組付け作業性をさらに向上できる。
【００８６】
また、リング部３０の軸方向他端には、外周面３０ｂ側にケース導入面３３ｂが形成されている。このため、リング部３０の軸方向他端の外径は、モータケース２の第２円筒部６ｂの内径と比較して小さい。よって、第２円筒部６ｂに、リング部３０の軸方向他端を容易に差し込むことができる。また、さらに第２円筒部６ｂにリング部３０を差し込むと、ケース導入面３３ｂに案内されて第２円筒部６ｂの軸心とリング部３０の軸心とが一致し、第２円筒部６ｂにリング部３０を圧入しやすくなる。そして、リング部３０に外フランジ部３１が形成されているので、不図示の治具等を用いてモータケース２内にステータ１４を押し込みやすい。このため、リング部３０にモータケース２を容易に圧入することができる。
【００８７】
また、リング部３０の外周面３０ｂは、真円度が１．０ｍｍ以下、及び円筒度が１．０ｍｍ以下の少なくともいずれか一方を満たすように形成されている。このため、リング部３０の外周面３０ｂが波打ってしまうことを抑制でき、工具の爪等でステータ１４を確実に固定できる。この結果、切削加工の作業性を高めることができるとともに、樹脂除去工程を精度よく行うことができる。
【００８８】
また、ブラシレスモータ１の製造方法は、ステータ１４のコア本体１５の外周面１５ａにリング部３０を圧入するリング組付け工程と、ティース１６の先端面１６ａを含むステータ１４の全周を略円筒状の樹脂モールド部８０により覆う樹脂モールド工程と、樹脂モールド部８０の内周面に切削加工を施し、ティース１６の先端面１６ａを露出させる樹脂除去工程と、リング部３０の外周面３０ｂにモータケース２を圧入するモータケース組付け工程と、を有している。
【００８９】
このため、樹脂モールド工程においてステータ１４に溶融樹脂の流入圧がかかっても、リング部３０によって、分割コア２０を連結してなるステータ１４がばらけてしまうことを防止できる。
また、樹脂モールド工程の後、樹脂除去工程を行うことにより、樹脂モールド部８０からティース１６の先端面１６ａを確実に露出させることができる。このため、モータ性能が低下してしまうことを防止できる。
さらに、樹脂除去工程の後、リング部３０の外周面３０ｂにモータケース２を嵌合させるので、モータケース２内へのコンタミの侵入等を確実に抑制できる。このため、高精度なブラシレスモータ１を提供できる。
【００９０】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０の内周面３０ａを圧入する場合について説明した。しかしながら、圧入に限られるものではなく、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０の内周面３０ａが嵌合されていればよい。例えば、コア本体１５の外周面１５ａにリング部３０の内周面３０ａが挿入とされている場合、コア本体１５の外周面１５ａとリング部３０の内周面３０ａとの間に接着剤等を用い、コア本体１５とリング部３０とを固定することも可能である。
【００９１】
また、上述の実施形態では、モータケース２の内周面に、リング部３０の外周面３０ｂを圧入する場合について説明した。しかしながら、圧入に限られるものではなく、モータケース２の内周面にリング部３０の外周面３０ｂが嵌合されていればよい。例えば、モータケース２の内周面にリング部３０の外周面３０ｂが挿入とされている場合、モータケース２の内周面とリング部３０の外周面３０ｂとの間に接着剤等を用い、モータケース２内にステータ１４を固定することも可能である。
【００９２】
また、上述の実施形態では、モータケース２の円筒部６は、底部２ａから開口部２ｂに向かって段差を介して２段拡径するように形成されており、第１円筒部６ａと、第２円筒部６ｂと、第３円筒部６ｃと、を有している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくとも円筒部６にリング部３０の外フランジ部３１との干渉を回避するためのフランジ逃げ部３４が形成されていればよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、ステータ１４のコア本体１５の軸方向両側に配置されている樹脂モールド部８０の円環部８０ａ，８０ｂは、各々外径がコア本体１５の外径よりも若干小さく設定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各円環部８０ａ，８０ｂの外径は、任意に設定することが可能である。各円環部８０ａ，８０ｂの外径に応じて、モータケース２の円筒部６の形状を変更すればよい。
【００９４】
また、上述の実施形態では、樹脂モールド部８０によって覆われたステータ１４において、コア本体１５の外周面１５ａは、凹部１５ｂ以外の箇所が露出されている場合について説明した。さらに、樹脂モールド部８０によって、バスバーユニット７０も覆われている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ステータ１４自体は、少なくともティース１６の先端面１６ａが露出されていればよい。また、樹脂モールド部８０によって、バスバーユニット７０を覆わなくてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、１４…ステータ、１５…コア本体、１５ａ…外周面、１６…ティース、１６ａ…先端面、１８…巻線、３０…リング部、３０ｂ…外周面、３１…外フランジ部、３３ａ…コア本体導入面、３３ｂ…ケース導入面、３４…フランジ逃げ部、８０…樹脂モールド部、Ｃ…回転軸線（中心軸）
【図１】
2019080423.tif 000003
【図２】
2019080423.tif 000004
【図３】
2019080423.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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