(57)【要約】【課題】乗り物の床面、壁面等への車椅子の固定とその解除の作業に要する時間を短縮することができ、しかもリトラクタの回転規制が解除されたままとなることを防止できる車椅子固定用リトラクタの操作装置および車椅子固定装置を提供する。【解決手段】この操作装置は、解除レバー１４を各々有する複数のリトラクタ１０を操作するものであって、乗り物の床面又は乗り物の壁面に対し移動しないように固定される操作装置本体３０と、操作装置本体３０に回転可能に支持された操作シャフト４０と、操作シャフト４０に回転力を付与するためのノブ５０と、操作シャフト４０の外周面から径方向に突出するように設けられ、ノブ５０により操作シャフト４０を所定の回転方向に回転させた際に複数のリトラクタ１０の解除レバー１４を同時に押下げるカム部４１と、操作シャフト４０の前記所定の回転方向と反対方向への回転に負荷を加えるダンパ７０とを備える。【選択図】図１
2019080722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に押下げると巻芯の回転規制を解除する解除レバーを各々有する複数の車椅子固定用のリトラクタを操作する車椅子固定用リトラクタの操作装置であって、
前記各リトラクタが、押下げられた前記解除レバーを前記所定方向と反対方向に付勢するレバー付勢手段を備えるものであり、
乗り物の床面又は乗り物の壁面に対し移動しないように固定される操作装置本体と、
該操作装置本体に回転可能に支持された操作シャフトと、
該操作シャフトに回転力を付与するための回転力付与部と、
前記操作シャフトの外周面から該操作シャフトの径方向に突出するように設けられ、前記回転力付与部により該操作シャフトを所定の回転方向に回転させた際に前記複数のリトラクタの前記解除レバーを同時に押下げるカム部と、
前記操作シャフトの前記所定の回転方向と反対方向への回転に負荷を加えるダンパとを備える車椅子固定用リトラクタの操作装置。
【請求項２】
前記操作シャフトの回転中心軸線が、前記カム部により押下げられずに所定の待機位置に配置されている前記解除レバーの中心軸線上に配置され、又は、該中心軸線に対し前記解除レバーの押下げ側と反対側に配置されている請求項１に記載の車椅子固定用リトラクタの操作装置。
【請求項３】
前記操作シャフトを前記所定の回転方向に回転させて前記カム部により前記解除レバーを最も押下げた状態で、前記操作シャフトの軸方向から見て、前記操作シャフトから前記カム部が突出する突出方向が前記解除レバーの中心軸線となす鋭角が２５°以上である請求項１に記載の車椅子固定用リトラクタの操作装置。
【請求項４】
前記カム部が、前記複数のリトラクタの前記解除レバーを押下げた際に、前記所定の回転方向と反対方向に向かって折れ曲がる又は屈曲すると共に、折れ曲り又は屈曲に抗する復元力を生ずるように構成されている請求項１〜３の何れかに記載の車椅子固定用リトラクタの操作装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の車椅子固定用リトラクタの操作装置と、
前記操作装置の前記カム部によって前記解除レバーが操作される前記複数のリトラクタとを備える車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を乗り物の壁面や床面に固定する車椅子固定装置用リトラクタの操作装置および車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バスや船舶等の乗り物の床面に車椅子を固定するための車椅子固定装置が開発されている。この種の車椅子固定装置として、車椅子のフレームに係合する車椅子側フックと、該車椅子側フックが一端に取付けられたリトラクタベルトと、該リトラクタベルトをその他端側から巻取る巻芯とを備え、ベルトの巻取量により該リトラクタベルトの長さを調整するリトラクタを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の例では、１つのリトラクタを用いて車椅子の前側を乗り物の床面に固定し、２つのリトラクタを用いて車椅子の後側を乗り物の壁面に固定しているが、２つのリトラクタを用いて車椅子の前側を固定し、１つのリトラクタを用いて車椅子の後側を固定する場合もある。このように、車椅子の前後何れかを２つ以上のリトラクタを用いて固定し、車椅子の横方向への移動を抑制することがある。
【０００４】
また、車椅子固定装置に用いられるリトラクタとしては、リトラクタ本体と、リトラクタ本体内に設けられた巻芯と、リトラクタ本体内に設けられ巻芯をベルト巻取方向に付勢する巻芯付勢機構と、リトラクタ本体の側面に設けられ巻芯を手動でベルト巻取方向に回転させるためのハンドルと、リトラクタ本体内に設けられ、ラチェット機構等により巻芯のベルト巻取方向への回転を許容すると共にベルト放出方向への回転を規制し、これによりリトラクタベルトに張力が加わる状態を維持する回転規制機構と、リトラクタ本体から少なくとも一部が突出するように設けられた解除レバーとを備え、解除レバーが押下げられると前記回転規制機構による前記ベルト放出方向への回転規制が解除されるものが知られている（例えば、特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０６２３５１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５５６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示されているようなリトラクタは、解除レバーが押された状態では、リトラクタベルトを手で引き出すことができると共に、リトラクタベルトから手を放すと巻芯付勢機構によってリトラクタベルトが巻芯に巻き取られるので、車椅子側フックの車椅子への取付けやリトラクタベルトへの張力付与の作業を容易に行うことができる。
【０００７】
しかし、前記車椅子固定装置のように１つの車椅子を固定するために複数のリトラクタが使用され、乗り物の床面、壁面等と、車椅子との間のスペースが小さいことも多い。このため、特許文献２に示されているようなリトラクタを用いても乗り物の床面、壁面等への車椅子の固定とその解除の作業に時間を要する場合があった。
【０００８】
このため、２つ並べて固定されたリトラクタの解除レバーを同時に操作する操作装置を乗り物の床面、壁面等に固定し、操作装置により２つのリトラクタの解除レバーを同時に押下げることも考えられる。しかし、操作装置により解除レバーを押下げ、車椅子側フックの車椅子への取付けやリトラクタベルトへの張力付与の作業を行った後に、操作装置によって解除レバーが押下げられた状態が維持されると、リトラクタの回転規制が解除された状態が維持される。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、乗り物の床面、壁面等への車椅子の固定とその解除の作業に要する時間を短縮することができ、しかもリトラクタの回転規制が解除されたままとなることを防止できる車椅子固定用リトラクタの操作装置および車椅子固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第１の態様は、所定方向に押下げると巻芯の回転規制を解除する解除レバーを各々有する複数の車椅子固定用のリトラクタを操作する車椅子固定用リトラクタの操作装置であって、前記各リトラクタが、押下げられた前記解除レバーを前記所定方向と反対方向に付勢するレバー付勢手段を備えるものであり、乗り物の床面又は乗り物の壁面に対し移動しないように固定される操作装置本体と、該操作装置本体に回転可能に支持された操作シャフトと、該操作シャフトに回転力を付与するための回転力付与部と、前記操作シャフトの外周面から該操作シャフトの径方向に突出するように設けられ、前記回転力付与部により該操作シャフトを所定の回転方向に回転させた際に前記複数のリトラクタの前記解除レバーを同時に押下げるカム部と、前記操作シャフトの前記所定の回転方向と反対方向への回転に負荷を加えるダンパとを備える。
【００１１】
第１の態様では、回転力付与部によって操作シャフトを回転させると、操作シャフトのカム部により各リトラクタの解除レバーが所定方向に押されるので、複数のリトラクタの回転規制を回転力付与部に回転力を加えるだけで解除することができ、車椅子の固定とその解除の作業に要する時間を短縮することができる。
【００１２】
また、操作シャフトの所定の回転方向と反対方向への回転にダンパにより負荷が加えられる。このため、各リトラクタの解除レバーはレバー付勢部材によって押下方向と反対方向に付勢されているが、リトラクタの回転規制がある一定の時間だけ解除される。また、レバー付勢部材により押上げられる解除レバーがカム部を押すことにより、操作シャフトがダンパの負荷に抗して前記所定の回転方向と反対方向に徐々に回転するので、リトラクタの回転規制が解除されたままになることが防止される。
【００１３】
前記態様において、好ましくは、前記操作シャフトの回転中心軸線が、前記カム部により押下げられずに所定の待機位置に配置されている前記解除レバーの中心軸線上に配置され、又は、該中心軸線に対し前記解除レバーの押下げ側と反対側に配置されている。
【００１４】
このため、操作シャフトを所定の回転方向に回転させて、操作シャフトのカム部により解除レバーを押下げる時に、操作シャフトからカム部が突出する突出方向と解除レバーの中心軸線とがなす鋭角が徐々に大きくなる。操作シャフトの回転中心軸線の位置と解除レバーの回転中心軸線の位置は固定されているので、前記鋭角が徐々に大きくなることにより、カム部が解除レバーの外周面上を解除レバーの延設方向に滑ることになる。
【００１５】
ここで、カム部の先端は操作シャフトの回転中心軸線周りに円運動を行うので、操作シャフトの回転量に対する解除レバーの押下方向への移動量の比率は、前記鋭角が大きくなるほど小さくなる。このため、解除レバーの押下方向に直線的に動き解除レバーを押下げる押下部材と、該押下部材に負荷を加えるリニアダンパとによって、解除レバーの移動速度を抑制する場合と比較し、解除レバーを押下げる部材（カム部）のストロークが長くなり、ストロークが長くなる分だけリトラクタの回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００１６】
前記態様において、好ましくは、前記操作シャフトを前記所定の回転方向に回転させて前記カム部により前記解除レバーを最も押下げた状態で、前記操作シャフトの軸方向から見て、前記操作シャフトから前記カム部が突出する突出方向が前記解除レバーの中心軸線となす鋭角が２５°以上である。
【００１７】
上記態様では、操作シャフトを所定の回転方向に回転させて、操作シャフトのカム部により解除レバーを押下げる時に、操作シャフトからカム部が突出する突出方向と解除レバーの中心軸線とがなす鋭角が徐々に変化し、解除レバーを最も押下げた状態で２５°以上となる。操作シャフトの回転中心軸線の位置と解除レバーの回転中心軸線の位置は固定されているので、前記鋭角が徐々に変化することにより、カム部が解除レバーの外周面上を解除レバーの延設方向に滑ることになる。
【００１８】
ここで、カム部の先端は操作シャフトの回転中心軸線周りに円運動を行うので、操作シャフトの回転量に対する解除レバーの押下方向への移動量の比率は、前記鋭角が大きくなるほど小さくなる。このため、解除レバーの押下方向に直線的に動き解除レバーを押下げる押下部材と、該押下部材に負荷を加えるリニアダンパとによって、解除レバーの移動速度を抑制する場合と比較し、解除レバーを押下げる部材（カム部）のストロークが長くなり、ストロークが長くなる分だけリトラクタの回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００１９】
前記態様において、好ましくは、前記カム部が、前記複数のリトラクタの前記解除レバーを押下げた際に、前記所定の回転方向と反対方向に向かって折れ曲がる又は屈曲すると共に、折れ曲り又は屈曲に抗する復元力を生ずるように構成されている。
【００２０】
このように構成すると、操作シャフトを所定の回転方向に回転させ、カム部の先端側によって複数のリトラクタの解除レバーを押下げている時、又は、押下げた後に、カム部が折れ曲る、又は、屈曲する。このため、折れ曲り又は屈曲の分だけ操作シャフトの前記所定の回転方向への回転量が多くなり、当該回転量が多い分だけリトラクタの回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００２１】
本発明の第２の態様に係る車椅子固定装置は、前記リトラクタの操作装置と、前記リトラクタの操作装置の前記カム部によって前記解除レバーが操作される前記複数のリトラクタとを備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、乗り物の床面、壁面等への車椅子の固定とその解除の作業に要する時間を短縮することができ、しかもリトラクタの回転規制が解除されたままとなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る車椅子固定装置の要部概略斜視図である。
【図２】本実施形態の車椅子固定装置の概略斜視図である。
【図３】本実施形態の車椅子固定装置の要部概略斜視図である。
【図４】本実施形態の車椅子固定装置の断面図である。
【図５】本実施形態の車椅子固定装置のフックがフックホルダに引掛けられている状態の正面図である。
【図６】本実施形態の車椅子固定装置の断面図である。
【図７】本実施形態の車椅子固定装置の断面図である。
【図８】本実施形態の変形例の車椅子固定装置の断面図である。
【図９】本実施形態の他の変形例の車椅子固定装置の断面図である。
【図１０】他の変形例の車椅子固定装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る車椅子固定装置を、図面を参照しながら以下に説明する。
この車椅子固定装置は、図１および図２に示すように、所定方向に押下げると巻芯の回転規制が解除される解除レバー１４を各々有する複数（本実施形態では２つ）の車椅子固定用のリトラクタ１０と、各リトラクタ１０の解除レバー１４を操作する操作装置２０とを有する。
リトラクタ１０としては、例えば特開２０１２−２１０３１２号公報、特開２０１４−１５５６５２号公報等に開示のある公知のものを使用可能である。
【００２５】
本実施形態では、各リトラクタ１０は、図１および図５に示すように、一端に車椅子に固定されるフック１１ａが取付けられたリトラクタベルト１１と、乗り物の床面や壁面に固定するためのステー１２ａを有するリトラクタ本体１２と、リトラクタ本体１２の内部に設けられリトラクタベルト１１をその他端側から巻取る巻芯（図示せず）と、巻芯をベルト巻取方向に付勢する付勢機構（図示せず）と、リトラクタ本体１２の側面に設けられ巻芯を手動でベルト巻取方向に回転させるためのハンドル１３とを有する。
【００２６】
また、各リトラクタ１０は、リトラクタ本体１２内に設けられ、ラチェット機構等により巻芯のベルト巻取方向への回転を許容すると共にベルト放出方向への回転を規制し、これによりリトラクタベルト１１に張力が加わる状態を維持する回転規制機構（図示せず）と、リトラクタ本体１２の背面側から突出し、押下げられると巻芯の前記回転規制を解除する解除レバー１４とを有する。
【００２７】
解除レバー１４はリトラクタ本体１２内に設けられたスプリング等のレバー付勢部材（レバー付勢手段）１４ａにより押下方向と反対方向に付勢され、当該レバー付勢部材１４ａにより、押下げられていない状態では図４に示す位置（所定の待機位置）に配置される。
【００２８】
図５に示すように、例えば２つのリトラクタ１０が互いに略水平方向に並ぶようにバス、電車、船舶、飛行機等の乗り物の壁面に固定される。具体的に、各リトラクタ１０のステー１２ａに設けられた孔１２ｂにボルトを挿通し、当該ボルトを乗り物の壁面に設けられた雌ねじ孔に螺合することにより、２つのリトラクタ１０が乗り物の壁面に固定される。図４に示すように、鉛直方向に延びる壁面に各リトラクタ１０がボルトにより固定される場合、解除レバー１４の押下げ方向は、鉛直方向に延びる壁面に向かう方向（水平方向）となる。
【００２９】
図５に示すように、前記壁面に固定された２つのリトラクタ１０の下方には各々スルーアンカーＴＡが固定されている。各リトラクタ１０から出たリトラクタベルト１１は対応するスルーアンカーＴＡを通過した後に車椅子側に延びる。つまり、どのような位置でフック１１ａが車椅子に固定されても、リトラクタ１０から出たリトラクタベルト１１は一度スルーアンカーＴＡの方向に延びるので、リトラクタ１０からのリトラクタベルト１１の放出やリトラクタ１０によるリトラクタベルト１１の巻取をスムーズに行うことができる。
【００３０】
図５に示すように、前記壁面にはフック１１ａが引掛けられるフックホルダＨも固定されている。リトラクタ１０で車椅子を固定しない時は、リトラクタベルト１１がスルーアンカーＴＡを通過している状態で、リトラクタベルト１１の一端に取付けられたフック１１ａがフックホルダＨに引掛けられる。また、この状態で、前記付勢機構によりリトラクタベルト１１が巻取られる。このため、使い終わったフック１１ａを簡単に片付けることができると共に、乗り物が揺れた場合でも、フック１１ａのフックホルダＨからの脱落を防止し、フック１１ａが壁面に当ることにより生ずる音を軽減又は無くすことができる。
【００３１】
操作装置２０は、図１〜図４に示すように、操作装置本体３０と、操作装置本体３０に回転可能に支持された操作シャフト４０と、操作シャフト４０に回転力を付与するための回転力付与部としてのノブ５０と、操作シャフト４０を図４に示す矢印Ｂの方向に回転するように付勢するコイルスプリング等の回転付勢部材６０と、操作シャフト４０の矢印Ｂの方向への回転に負荷を加えるダンパ７０とを有する。
【００３２】
操作装置本体３０は、例えば長方形の下面プレート３１と、下面プレート３１の４辺から上方に延びる背面プレート３２、前面プレート３３、右の側面プレート３４、および左の側面プレート３５と、長方形の上面プレート３６とを有する。下面プレート３１、背面プレート３２、前面プレート３３、上面プレート３６、および２つの側面プレート３４，３５で形成される内部空間内に、操作シャフト４０の大部分、回転付勢部材６０、ダンパ７０、および各リトラクタ１０の解除レバー１４の少なくとも一部が配置されている。
【００３３】
本実施形態では、下面プレート３１、背面プレート３２、および上面プレート３６は一体に形成されており、前面プレート３３も一体に形成されていてもよい。２つの側面プレート３４，３５は下面プレート３１、背面プレート３２、および上面プレート３６に取外し可能に取付けられている。
【００３４】
本実施形態では、操作装置本体３０の背面プレート３２には複数のボルト孔（図示せず）が設けられ、各ボルト孔に各リトラクタ１０のステー１２ａの孔１２ｂに挿通するボルトを挿通することにより、各リトラクタ１０のステー１２ａと操作装置本体３０とがボルトにより前記壁面に固定されている。なお、操作装置本体３０や各リトラクタ１０が取付けられる乗り物の壁面は、乗り物の床面に設けられたステップ（台）の壁面であっても良い。
【００３５】
２つの側面プレート３４，３５にはそれぞれ回転支持部としての支持孔（図示せず）が設けられ、当該２つの支持孔によって操作シャフト４０が回転可能に支持されている。
操作シャフト４０の一端は操作装置本体３０の外に配置され、当該一端にノブ５０が固定されている。
【００３６】
操作シャフト４０は、２つの支持孔の間において、操作シャフト４０の径方向外側に突出しているカム部４１を有する。具体的に、カム部４１は、操作シャフト４０の径方向に延び、一端が操作シャフト４０に固定された２つの径方向延設部材４１ａと、操作シャフト４０の軸方向に延び、各径方向延設部材４１ａの他端に固定された軸方向延設部材４１ｂとを有する。
【００３７】
回転付勢部材６０の一端は軸方向延設部材４１ｂの一端側に取付けられ、回転付勢部材６０の他端は前面プレート３３、上面プレート３６、又は側面プレート３４，３５の前面プレート３３側に取付けられている。このように構成することにより、操作シャフト４０を図４の矢印Ａの方向（所定の回転方向）に回転させると、回転付勢部材６０が伸ばされ、回転付勢部材６０が操作シャフト４０を図４の矢印Ｂの方向に付勢する。回転付勢部材６０は操作シャフト４０に矢印Ｂの方向の付勢力を加えるトーションスプリング等の他のスプリングであってもよい。
【００３８】
ダンパ７０としては周知のロータリダンパを用いることができる。ダンパ７０は左側の側面プレート３５における前記内部空間側に固定されている。また、ダンパ７０は第１のギヤ７１を有し、第１のギヤ７１は操作シャフト４０の端側に固定された第２のギヤ７２に噛み合っている。一例として、第２のギヤ７２と第１のギヤ７１とのギヤ比は２：１である。
【００３９】
このように構成されているので、操作シャフト４０が回転すると、第２のギヤ７２および第１のギヤ７１を介してダンパ７０の軸が回転する。ダンパ７０は、操作シャフト４０が図４の矢印Ａの方向に回転するときは負荷をかけず、操作シャフト４０が図４の矢印Ｂの方向に回転するときに負荷を加える一方向ダンパである。
【００４０】
ここで、前記壁面に取付けられた状態における操作シャフト４０、カム部４１、および解除レバー１４の位置関係を説明する。
図４に示すように、操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１が、カム部４１により押下げられずに前記所定の待機位置に配置されている解除レバー１４（リトラクタ本体１２のから突出している部分）の中心軸線ＣＬ２に対し、解除レバー１４の押下げ側と反対側に配置されている。なお、操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１が、前記所定の待機位置に配置されている解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２上に配置されていてもよい。
【００４１】
また、操作シャフト４０の軸方向から見た図である図６に示すように、操作装置本体３０の前記内部空間内で解除レバー１４を最も押下げた状態で、操作シャフト４０からカム部４１が突出する方向である径方向延設部材４１ａの中心軸線ＣＬ３が解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２となす鋭角αが２５°以上となる。鋭角αは３５°以上であることが好ましく、本実施形態では鋭角αは約４５°となっている。
【００４２】
このように構成されているので、操作シャフト４０を図４の矢印Ａの方向に回転させて解除レバー１４を押下げる時に、カム部４１の軸方向延設部材４１ｂが解除レバー１４の外周面上を解除レバー１４の延設方向に滑る。本実施形態では、図７に示すように、前記所定の待機位置に配置された解除レバー１４とカム部４１とは解除レバー１４の外周面の接触位置ＣＰで接触しており、接触位置ＣＰは操作シャフト４０の回転に伴って一度解除レバー１４の基端側に移動した後に解除レバー１４の先端側に向かって移動する。そして、図６に示すように、最も押下げられた状態の解除レバー１４とカム部４１とは解除レバー１４の外周面の接触位置ＣＰで接触する。つまり、カム部４１は解除レバー１４上をその延設方向に滑ることになる。
【００４３】
前述のように構成されると共に乗り物の壁面に固定された車椅子固定装置の動作を説明する。
先ず、車椅子が当該車椅子固定装置の近くに配置される。この状態で、各リトラクタ１０のフック１１ａはフックホルダＨに引掛けられており、各リトラクタ１０の解除レバー１４は押下げられていない状態である。
【００４４】
次に、操作者が、ノブ５０を所定方向（図４の矢印Ａの方向）に回転させる。これにより、操作シャフト４０が操作装置本体３０内で回転し、カム部４１の軸方向延設部材４１ｂが各リトラクタ１０の解除レバー１４にそれぞれ接触する。この状態でノブ５０を矢印Ａの方向にさらに回転させると、図６に示すように各リトラクタ１０の解除レバー１４が押下げられ、各リトラクタ１０の巻芯の回転規制が解除される。
【００４５】
続いて、操作者は、ノブ５０から手を放して、各リトラクタ１０からリトラクタベルト１１を必用量だけ出してフック１１ａを車椅子に引掛ける。この状態では、各リトラクタ１０の巻芯は巻取方向に付勢されている。また、ダンパ７０により図４の矢印Ｂの方向に回転する操作シャフト４０に負荷が加えられる。このため、ダンパ７０によって解除レバー１４が所定の押下げ位置よりも押下げられた状態が維持された状態で、各リトラクタ１０から出るリトラクタベルト１１の長さが適度に調整される。前記所定の押下げ位置は、前記所定の待機位置と前記最も押下げられた位置との中間位置等である。
【００４６】
続いて、ダンパ７０の負荷に抗して解除レバー１４の押下げ量が小さくなっていき、ある程度の時間（例えば十数秒〜数十秒）が経過すると、各リトラクタ１０の巻芯のベルト放出方向への回転が規制される。さらに時間が経過すると、解除レバー１４が前記所定の待機位置に戻り、図４の状態となる。必要であれば、操作者は、各リトラクタ１０のハンドル１３を操作してリトラクタベルト１１の張力を調整する。これにより、各リトラクタ１０による車椅子の固定が完了する。
【００４７】
一方、車椅子からフック１１ａを取外す場合は、操作者は、ノブ５０を所定方向（図４の矢印Ａの方向）に回転させて各リトラクタ１０の解除レバー１４を押下げる。これにより、各リトラクタ１０の巻芯の回転規制が解除される。この状態でフック１１ａを車椅子から取外すと、巻芯の巻取方向への付勢により各リトラクタ１０にリトラクタベルト１１が巻取られる。各リトラクタ１０のリトラクタベルト１１が適切な長さになった時点で各フック１１ａをフックホルダＨに引掛ける。
【００４８】
このように、本実施形態によれば、ノブ５０によって操作シャフト４０を回転させると、操作シャフト４０のカム部４１により各リトラクタ１０の解除レバー１４が所定方向に押されるので、複数のリトラクタ１０の回転規制をノブ５０に回転力を加えるだけで解除することができ、車椅子の固定とその解除の作業に要する時間を短縮することができる。
【００４９】
また、操作シャフト４０の矢印Ｂの方向への回転にダンパ７０により負荷が加えられる。このため、各リトラクタ１０の解除レバー１４はレバー付勢部材１４ａによって押下方向と反対方向に付勢されているが、リトラクタ１０の回転規制がある一定の時間だけ解除される。また、レバー付勢部材１４ａにより押上げられる解除レバー１４がカム部４１を押すことにより、操作シャフト４０がダンパ７０の負荷に抗して矢印Ｂの方向に徐々に回転するので、リトラクタ１０の回転規制が解除されたままになることが防止される。
【００５０】
また、本実施形態では、操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１が、カム部４１により押下げられずに所定の待機位置に配置されている解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２上に配置され、又は、中心軸線ＣＬ２に対し解除レバー１４の押下げ側と反対側に配置されている。
【００５１】
このため、操作シャフト４０を矢印Ａの方向に回転させて、操作シャフト４０のカム部４１により解除レバー１４を押下げる時に、操作シャフト４０からカム部４１が突出する突出方向に沿った中心軸線ＣＬ３と解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２とがなす鋭角αが徐々に大きくなる。操作シャフトの回転中心軸線の位置と解除レバーの回転中心軸線の位置は固定されているので、前記鋭角が徐々に大きくなることにより、カム部が解除レバーの外周面上を解除レバーの延設方向に滑ることになる。
【００５２】
ここで、カム部４１の先端は操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１周りに円運動を行うので、操作シャフト４０の回転量に対する解除レバー１４の押下方向への移動量の比率は、前記鋭角αが大きくなるほど小さくなる。このため、解除レバー１４の押下方向に直線的に動き解除レバー１４を押下げる押下部材と、該押下部材に負荷を加えるリニアダンパとによって、解除レバー１４の移動速度を抑制する場合と比較し、解除レバー１４を押下げる部材（カム部４１）のストロークが長くなり、ストロークが長くなる分だけリトラクタ１０の回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００５３】
また、本実施形態では、操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１が、カム部４１により押下げられずに所定の待機位置に配置されている解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２上に配置され、又は、中心軸線ＣＬ２に対し解除レバー１４の押下げ側と反対側に配置されている。
【００５４】
このため、操作シャフト４０を矢印Ａの方向に回転させて、操作シャフト４０のカム部４１により解除レバー１４を押下げる時に、操作シャフト４０からカム部４１が突出する突出方向に沿った中心軸線ＣＬ３と解除レバー１４の中心軸線ＣＬ２とがなす鋭角αが徐々に大きくなる。操作シャフトの回転中心軸線の位置と解除レバーの回転中心軸線の位置は固定されているので、前記鋭角が徐々に大きくなることにより、カム部が解除レバーの外周面上を解除レバーの延設方向に滑ることになる。
【００５５】
ここで、カム部４１の先端は操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１周りに円運動を行うので、操作シャフト４０の回転量に対する解除レバー１４の押下方向への移動量の比率は、前記鋭角αが大きくなるほど小さくなる。このため、解除レバー１４の押下方向に直線的に動き解除レバー１４を押下げる押下部材と、該押下部材に負荷を加えるリニアダンパとによって、解除レバー１４の移動速度を抑制する場合と比較し、解除レバー１４を押下げる部材（カム部４１）のストロークが長くなり、ストロークが長くなる分だけリトラクタ１０の回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００５６】
なお、本実施形態では、図４に示すように、鉛直方向に延びる壁面に操作装置本体３０の背面プレート３２が固定された状態で、操作シャフト４０の真下にカム部４１が配置される回転位置に操作シャフト４０が配置されると、カム部４１が解除レバー１４に接触していない状態となる。このため、回転付勢部材６０の破損等により、回転付勢部材６０により操作シャフト４０に矢印Ｂ方向の回転力が加わらなくなっても、重力により操作シャフト４０の真下にカム部４１が配置される。この構成は、リトラクタの回転規制が解除されたままになることを防止する上で有利である。
【００５７】
なお、本実施形態では、ダンパ７０として一方向ダンパを用いたものを示したが、ダンパ７０が操作シャフト４０の矢印Ａの方向の回転にも負荷を加えるように構成してもよい。
【００５８】
なお、図８に示すように、操作装置本体３０に一端側が傾動可能に支持された押下部材４２を設け、操作シャフト４０を図４に示す矢印Ａの方向に回転させた際に、カム部４１が押下部材４２を介して解除レバー１４を押下げるように構成してもよい。この場合、例えば、押下部材４２にその長手方向に長手を有するように設けられた長孔４２ａに、カム部４１の軸方向延設部材４１ｂが係合する。
【００５９】
このように構成しても、操作シャフト４０を矢印Ａの方向に回転させた際に、複数のリトラクタ１０の解除レバー１４が同時に押下げられる。また、ダンパ７０によって解除レバー１４が所定の待機位置に向かって戻る速度が抑制される。さらに、操作シャフト４０の回転量に対する解除レバー１４の押下方向への移動量は、中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ３とがなす鋭角αが大きくなるほど小さくなる。
【００６０】
また、図９および図１０に示すように、カム部４１の各径方向延設部材４１ａの代わりに基端側部材４１ｃおよび先端側部材４１ｄを設け、先端側部材４１ｄの端に軸方向延設部材４１ｂを固定することも可能である。
この場合、基端側部材４１ｃは操作シャフト４０の径方向に延び、一端が操作シャフト４０に固定されている。基端側部材４１ｃは径方向延設部材４１ａと同じ中心軸線ＣＬ３を有する。
【００６１】
また、先端側部材４１ｄの一端と中央部分との間が基端側部材４１ｃの他端に連結され、先端側部材４１ｄは基端側部材４１ｃに対して操作シャフト４０の回転中心軸線ＣＬ１と平行な傾動軸線ＣＬ４周りに傾動可能である。先端側部材４１ｄの他端に軸方向延設部材４１ｂが固定されている。先端側部材４１ｄの一端にはコイルスプリング等の復元用付勢部材４１ｅが連結され、復元用付勢部材４１ｅの他端は基端側部材４１ｃの一端側又は操作シャフト４０に連結されている。
【００６２】
このように構成されているので、先端側部材４１ｄの他端に固定された軸方向延設部材４１ｂに図４の矢印Ｂの方向の力が加わると、基端側部材４１ｃに対し先端側部材４１ｄが矢印Ｂの方向に傾動し、カム部４１が折れ曲ることになる。また、このようにカム部４１が折れ曲ると、復元用付勢部材４１ｅが伸ばされ、カム部４１の折れ曲りに抗する復元力を発生させる。このため、軸方向延設部材４１ｂに矢印Ｂの方向の力が加わらなくなると、前記復元力により軸方向延設部材４１ｂが基端側部材４１ｃの中心軸線ＣＬ３上に配置される。
【００６３】
ここで、操作シャフト４０を図４の矢印Ａの方向に回転させた時に、複数のリトラクタ１０の解除レバー１４が軸方向延設部材４１ｂによって押下げられるように、復元用付勢部材４１ｅのバネ定数が設定されている。このため、ノブ５０によって操作シャフト４０を矢印Ａの方向に回転させ、カム部４１の先端側である軸方向延設部材４１ｂによって複数のリトラクタ１０の解除レバー１４を押下げている時、又は、押下げた後に、カム部４１が復元用付勢部材４１ｅにより発生する復元力に抗して図１０のように折れ曲る。
【００６４】
このため、カム部４１が折れ曲がる分だけ解除レバー１４を押下げる際の操作シャフト４０の矢印Ａの方向への回転量が多くなり、当該回転量が多い分だけリトラクタ１０の回転規制が解除されている時間が長くなる。
なお、復元用付勢部材４１ｅはコイルスプリング以外のスプリング、例えば傾動軸線ＣＬ４と同軸状に配置されたトーションスプリングであってもよい。
【００６５】
また、カム部４１の各径方向延設部材４１ａを図４における矢印Ｂの方向に屈曲可能な板バネから構成することも可能である。この場合、軸方向延設部材４１ｂに図４の矢印Ｂの方向の力が加わると、板バネである各径方向延設部材４１ａが矢印Ｂの方向に屈曲し、カム部４１が屈曲することになる。また、このようにカム部４１が屈曲すると、板バネである各径方向延設部材４１ａによる復元力が発生する。このため、軸方向延設部材４１ｂに矢印Ｂの方向の力が加わらなくなると、前記復元力により各径方向延設部材４１ａが屈曲前の状態に戻る。
【００６６】
ここで、操作シャフト４０を図４の矢印Ａの方向に回転させた時に、複数のリトラクタ１０の解除レバー１４が軸方向延設部材４１ｂによって押下げられるように、板バネである各径方向延設部材４１ａのバネ定数が設定されている。このため、ノブ５０によって操作シャフト４０を矢印Ａの方向に回転させ、軸方向延設部材４１ｂによって複数のリトラクタ１０の解除レバー１４を押下げている時、又は、押下げた後に、カム部４１が前記復元力に抗して屈曲する。
【００６７】
このため、カム部４１が屈曲する分だけ解除レバー１４を押下げる際の操作シャフト４０の矢印Ａの方向への回転量が多くなり、当該回転量が多い分だけリトラクタ１０の回転規制が解除されている時間が長くなる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、カム部４１が複数の径方向延設部材４１ａと軸方向延設部材４１ｂとから成るものや、カム部４１が径方向延設部材４１ａの代わりである基端側部材４１ｃおよび先端側部材４１ｄと軸方向延設部材４１ｂとから成るものを示したが、軸方向延設部材４１ｂを設けずに、各径方向延設部材４１ａ又は各先端側部材４１ｄによって各解除レバー１４を押下げるように構成してもよい。または、操作シャフト４０の長さ方向の一部を回転中心軸線ＣＬ１と直行する方向に向かって屈曲させ、当該一部がカム部４１として各解除レバー１４を押下げるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  リトラクタ
１１  リトラクタベルト
１２  リトラクタ本体
１３  ハンドル
１４  解除レバー
１４ａ  レバー付勢部材（レバー付勢手段）
２０  操作装置
３０  操作装置本体
４０  操作シャフト
４１  カム部
４１ａ  径方向延設部材
４１ｂ  軸方向延設部材
４１ｃ  基端側部材
４１ｄ  先端側部材
４１ｅ  復元用付勢部材
５０  ノブ
６０  回転付勢部材
７０  ダンパ
７１  第１のギヤ
７２  第２のギヤ
ＣＬ１  操作シャフトの回転中心軸線
ＣＬ２  解除レバーの中心軸線
ＣＬ３  径方向延設部材の中心軸線
【図１】
2019080722.tif 000003
【図２】
2019080722.tif 000004
【図３】
2019080722.tif 000005
【図４】
2019080722.tif 000006
【図５】
2019080722.tif 000007
【図６】
2019080722.tif 000008
【図７】
2019080722.tif 000009
【図８】
2019080722.tif 000010
【図９】
2019080722.tif 000011
【図１０】
2019080722.tif 000012