(57)【要約】【課題】  通信コストを抑え、遠隔よりライブ監視用の画像に加え、重要性に応じてより詳細な画像を送信するとともに、データ収集と外部装置を制御し、商用電源を要することなく動作可能な遠隔画像監視装置を提供する。【解決手段】  ライブ監視用に主画像と付帯情報を送信し、余剰の通信容量を利用して主画像を補うための優先順位付けされた副画像を送信する手段を備えるとともに、音声やセンサなどの入力と電光表示器などに出力する入出力制御手段と、蓄電池を管理する電源管理手段を備える構成とする。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ画像をデジタル画像データとして取得する画像入力部と、カメラ画像を画像処理し制御する演算処理制御部と、カメラ画像を記録保存する情報記憶部と、カメラ画像を遠隔に送信する情報通信部とを備えた遠隔画像監視装置において、前記演算処理制御部はカメラ画像のライブ監視を提供するための主画像と、前記主画像を補うための副画像に区分し、前記主画像は前記副画像に対して優先的に前記情報通信部より送信し、前記副画像は前記主画像の送信を妨げないように前記情報通信部の送信可能なデータ量の余剰を活用して前記情報通信部より送信する機能を備えたことを特徴とする遠隔画像監視装置。
【請求項２】
前記副画像は、前記演算処理制御部において得られた情報により重要性に応じて優先順位が付加され、前記優先順位の高い前記副画像から送信し、前記優先順位が同位の場合は最新の前記副画像から送信する規則に従い、前記情報通信部より順次送信する機能を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔画像監視装置。
【請求項３】
マイクからの音声をデジタル音声データとして取得する音声入力部と、音声データを音声処理し制御する前記演算処理制御部と、音声データを記録保存する前記情報記憶部と、音声データを送信する前記情報通信部を備え、前記演算処理制御部は監視周辺の音声を録音し前記情報通信部より遠隔に送信する機能を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の遠隔画像監視装置。
【請求項４】
センサの信号をデジタルに変換してセンサデータとして取得する入出力制御部と、センサデータを情報処理し制御する前記演算処理制御部と、センサデータを記録保存する前記情報記憶部と、センサデータを送信する前記情報通信部を備え、前記演算処理制御部は前記情報通信部より送信する機能を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の遠隔画像監視装置。
【請求項５】
電光表示器、照明、回転灯、リレー出力などの外部装置に制御信号を出力し、接点入力などの信号を入力データとして取得する前記入出力制御部と、制御命令を受信する前記情報通信部と、前記外部装置を制御し入力データを判定処理する前記演算処理制御部と、入力データを記録保存する前記情報記憶部を備え、前記演算処理制御部は取得した情報により前記外部装置を制御する機能を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の遠隔画像監視装置。
【請求項６】
電力を蓄える蓄電池と、入力電源により前記蓄電池の充放電を管理し内部電源を供給する電源管理部を備え、商用電力による交流電源が前記入力電源として用いられる場合は、停電などにより商用電力が停止した時にも前記蓄電池により監視動作を継続し、太陽電池などの発電装置が前記入力電源として用いられる場合は、商用電力を必要することなく監視動作する機能を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の遠隔画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにて撮影された監視画像を遠隔に送信する遠隔画像監視装置、及び、これに用いられる制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に広く普及している遠隔画像監視装置は、監視対象に設置されたカメラ画像を遠隔の画像モニタにライブ表示するために情報を伝達する機能を備えている。遠隔に情報を伝達する手段として携帯無線回線などが使用されているが、情報送信容量には上限があり、また、従量制課金などもあるため、取得した画像情報をＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などを用いて通信経路に適合した情報量に抑制している。ここで、動画像は時間軸に連続な静止画像により構成されて、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧは静止画像をＪＰＥＧにより圧縮処理した画像を連続に配列したものであり、ＭＰＥＧはさらに連続画像には類似性があることを利用してフレーム間圧縮を適応して情報量を低減している。
【０００３】
監視において、詳細に監視するためには解像度の高い監視カメラが望まれる。しかし、解像度が高くなるほどより大きな通信容量が必要となりコストが増大する。また、ＭＰＥＧにおけるフレーム相関を用いた情報圧縮において、異常検出時の変化の大きい連続画像は変化の無い通常時に対して情報量が大きくなり、通信容量に適合させて圧縮率を高くすると劣化した画像となる。そこで、特開２０１０−２３３１４５号公報には、異常検出時は全フレームを送信する通報時送信動作と通常時は伝送速度に応じてフレームレートを変化させる非通報時送信動作を行う方法が開示されている。また、特開２０１３−９３６８１号公報には、監視カメラ装置に優先度を持たせ異常検出などにより通信負荷が増大した時には優先度の低い監視カメラの映像送信を停止することで通信量の超過による異常を避ける方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３１４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−９３６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の遠隔画像監視装置は、監視領域の現状の推移を常に表示するためのライブ監視用の画像と、異常発生時や画像送信要求などによる重要性に応じた詳細な画像の送信の両立を通信コストを抑えて提供することを主な目的としている。ここで、ＪＰＥＧ、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ、ＭＰＥＧなどの画像圧縮技術を用いた従来の監視装置においては、異常発生時などにおける変化の激しい画像が連続的に発生すると、連続なライブ監視画像が乱れたり、通信容量が上限を超過しないように画像の圧縮率を高く制御するために画質が大きく低下するなどの問題がある。
【０００６】
この異常検出時の情報量の大きい詳細な画像を送信するために、特許文献１記載の技術では、異常検出時には全フレームを送信する通報時送信動作により詳細な画像を優先して送信するため、ライブ監視画像に遅延が生じる問題がある。また、特許文献２記載の技術では、異常を検出した監視カメラを優先させることにより通信異常を回避するため、優先度の低い監視カメラのライブ監視画像が一時停止する問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ライブ監視用の画像と重要性に応じた詳細な画像の送信を通信コストを抑えて提供するだけでなく、音声や監視対象となるセンサデータを付帯情報として取得し、また、遠隔より外部装置の制御を可能にすることで利便性を向上させ、さらに、通信可能圏内であればどこにでも設置可能な遠隔画像監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するために、本発明にかかる遠隔画像監視装置は、カメラ画像をデジタル画像データとして取得する画像入力部と、カメラ画像を画像処理し制御する演算処理制御部と、カメラ画像を記録保存する情報記憶部と、カメラ画像を遠隔に送信する情報通信部を備えた構成とし、前記演算処理制御部はカメラ画像をライブ監視を提供するための主画像と、前記主画像を補うための副画像に区分して前記情報通信部より遠隔に送信する手段を備える。
【０００９】
前記主画像は、ライブ監視を提供するための画像であり、動画像、又は、一定間隔毎の静止画像が前記主画像の監視目的に応じて適用され、現状の様子を常に表示するために連続性を保持して前記情報通信部より送信される。前記副画像は、前記主画像を補うための画像であり、前記主画像より解像度の高い詳細な画像や前記主画像を時間的に補完するための画像などが前記副画像の監視目的に応じて適用される。ここで、前記主画像によるライブ監視画像の表示に支障を与えないように、前記主画像は前記副画像に対して優先的に前記情報通信部より送信し、前記副画像は前記主画像の送信を妨げないように前記情報通信部の送信可能なデータ量の余剰を活用して前記情報通信部より送信する手段を備える。これにより、前記副画像で補われる前記主画像は、ライブ監視に必要とされる最低限の情報量とした画像の適用により通信コストが抑えられ、さらに、前記主画像によるライブ監視用の画像に加えて前記主画像を補う前記副画像による詳細な監視画像を遠隔に提供する手段を備える。
【００１０】
前記副画像は通信容量の余剰を用いて送信されるため、通信容量により送信可能な前記副画像には限りがある。そこで、前記副画像は、前記演算処理制御部において得られた情報により重要性に応じて優先順位が付加され、前記優先順位の高い前記副画像から送信し、前記優先順位が同位の場合は最新の前記副画像から送信する規則に従い、前記情報通信部より遠隔に順次送信する機能を備える。これにより、異常発生時や画像送信要求などによる重要性の高い前記副画像は優先的に早く送信され、通信容量の余裕度により送信に遅延を生じるが、前記主画像によるライブ監視用の画像とは独立に、前記主画像を補う詳細な画像として時間をかけて丁寧に検証するための画像を提供する手段を備える。
【００１１】
本発明にかかる遠隔画像監視装置は、マイクからの音声をデジタル音声データとして取得する音声入力部と、センサの信号をデジタルに変換してセンサデータとして取得する入出力制御部を備え、前記演算処理制御部は音声データを音声処理しセンサデータを情報処理して前記情報記憶部に記録保存するとともに前記情報通信部より遠隔に送信する機能を備える。これにより、音声と監視対象となるセンサデータを監視画像の付帯情報として送信する手段を備える。
【００１２】
また、照明、電光表示器、回転灯、リレー出力などの外部装置を制御する前記入出力制御部を備え、前記演算処理制御部は取得した情報により制御する機能を備えることで、遠隔監視装置の利便性を向上させ、また、鉛蓄電池などの蓄電池と、充放電を管理し内部電源を供給する電源管理部を備えることで、停電した時にも監視動作を継続し、さらに、太陽電池などの発電装置を接続することで、商用電力を必要することなく情報通信の可能な通信圏内であれば遠隔画像監視ができる構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明により、情報通信コストを抑えてライブ監視用の主画像と主画像を補う詳細な副画像に加えて、音声とセンサデータを付帯情報として遠隔より送信し、接続された外部装置を制御するとともに、発電装置を接続することで情報通信が可能な通信圏内であればどこでも動作する遠隔画像監視装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明による遠隔画像監視装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図２は撮影画像データ送信の構成イメージ図である。
【図３】図３は主画像送信の構成イメージ図である。
【図４】図４は監視画像送信の構成イメージ図である。
【図５】図５は画像ファイル管理例１である。
【図６】図６は画像ファイル管理例２である。
【図７】図７は画像ファイル管理例３である。
【図８】図８は監視画像送信の処理手順である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施に好適な遠隔画像監視装置の例を説明する。図１は、本発明による遠隔画像監視装置の一実施形態を示すブロック図である。カメラ１０１は、１９８０画素（水平）×１０８０画素（垂直）の画像を３０ｆｐｓのフレームレートで撮影する。画像入力部１０２は、カメラにて撮影された画像をデジタルに変換して取得する。演算処理制御部１２０は、クアッドコア１.２ＧＨｚ６４ビットのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とデュアルコア４００ＭＨｚのＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と時刻を管理するＲＴＣ（Ｒｅａｌ−Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）を備え、Ｕｎｉｘ系のマルチタスク・オペレーティング・システムにより並列に演算処理を実行し画像処理やデータ送信などの監視装置全般を制御する。情報記憶部１２１は、演算処理のための一時記憶用として１ＧＢのＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄａｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、システムプログラムを実装し記憶する６４ＧＢのＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、画像データなどを記録する１ＴＢのハードディスクドライブにより構成される。情報通信部１０５は遠隔に設置された画像監視装置とデータを送受信するために携帯電話用の無線回線を用いて双方向に通信する。
【００１６】
これより、カメラ１０１にて撮影された画像は、画像入力部１０２によりデジタルに変換して取得され、演算処理制御部１２０と情報記憶部１２１により画像処理、記録、及び送信制御が実行され、情報通信部１０５より遠隔に送信される。ここで示した、カメラの解像度、演算処理制御部の能力、情報記憶部のメモリ容量などは一例であり、監視対象に合わせて適宜実装される。また、本遠隔画像監視装置が有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や無線ＬＡＮなどの高速ネットワークを介して遠隔とデータ通信可能な環境に設置される場合は、携帯無線回線に置き換わり適応しても良い。
【００１７】
次に、本発明の通信容量を低く抑えてライブ監視用の主画像と主画像を補う副画像を送信する方法について図２〜図４を用いて説明する。図２は撮影画像データ送信の構成イメージ図である。一般に動画として撮影される画像データは１秒間に３０枚の静止画像より構成され、Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、…Ｐ３０は、各時間に撮影された静止画像データを示している。これより、撮影された画像を全て送信するには、1秒間に３０枚の画像データを送信する通信容量が必要となり、さらに、より解像度の高いカメラを用いれば、より大きな通信容量が必要となる。
【００１８】
次に、図２における通信容量を１／３０に低減し、送信する画像を１／９０枚に間引いて主画像とした主画像送信の構成イメージ図を図３に示す。１／９０枚に間引かれた画像Ｐ０、Ｐ９０、Ｐ１８０、…Ｐ２７０は、３秒間隔毎の静止画像として時間的な連続性を保持して送信され、ライブ監視用の主画像として提供される。ここで、1枚の主画像を送信する時間は、通信容量を１／３０に低減したために３０倍の１秒間を必要とするが、主画像の間隔が３秒に設定されているため、通信容量の余剰として画像が送信されない空白の期間が生じる。
【００１９】
そこで、主画像を補うための副画像を主画像の送信を妨げない余剰期間に送信する。図４に主画像Ｐ０に引き続き副画像Ｐ１、Ｐ２、…Ｐ６の６枚を送信する監視画像送信の構成イメージ図を示す。この例では、主画像Ｐ０を送信後に余剰期間となり、副画像Ｐ１、副画像Ｐ２を順次送信する。そして、副画像Ｐ２を送信後に主画像Ｐ９０を送信する時刻となり、主画像Ｐ９０を送信した後の余剰期間に副画像Ｐ３からの送信を再開し、副画像Ｐ６は主画像Ｐ０の送信開始から９秒後に送信が完了する。
【００２０】
これより、通信容量を１／３０に低減しているにも係わらず、時間遅延は生じるものの主画像Ｐ０と副画像（Ｐ１〜Ｐ６）を受信して蓄積された画像から構成される連続画像（Ｐ０〜Ｐ６）は、元の連続画像と同一であり、時間的に詳細な変化が確認できる詳細な監視画像の送信を実現している。この方法は、副画像の送信を撮影順序に係ることなく送信の余剰期間に実行することで実現しており、一般的なストリーミング送信に用いられるＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧやＭＰＥＧが常に撮影順序に従い画像を送信するのに対して、大きく異なる特徴を有する。ここで、上記説明で用いた図２〜図４のイメージ図は原理的な画像送信データの構成を表現したものであり、実際は撮影対象に応じた適正な画像の圧縮率などにより大きく変化する。
【００２１】
ライブ監視に用いられる主画像は、現状の様子を常に表示するために時間的な連続性を保持して送信され、解像度、及び、画像の間引きのない動画像から一定間隔毎の静止画像が主画像の監視目的に応じて適用される。同様に、主画像を補うための副画像の解像度、及び、フレームレートは、副画像の監視目的に応じて適用される。例えば、常に動きのある交通状況の把握などが監視対象の場合は、主画像は常に現状の様子が観察できる動画像を適用し、副画像は事故が生じた時などの詳細な検証用画像として主画像より解像度の高い画像を適用しても良い。また、通常は動きが無く撮影範囲の広い太陽光発電所などが監視対象の場合は、主画像は数分間隔程度の解像度の高い画像を適用し、副画像は侵入者などを検出した時には検証用画像として間引きの無い動画像を適用し、さらに、故障が発生した時には原因究明のための高精細画像を監視目的に応じて切換えて適用しても良い。
【００２２】
ここで、主画像は副画像により補われるため、大きな通信容量を要する詳細な画像である必要性が減少する。例えば、主画像として連続な動画像を用いる場合は、画像圧縮率を高く設定したり撮影した解像度を１／４に削減した画像の適用が可能になり、また、主画像として一定間隔毎の静止画像を用いる場合には、同様に解像度を下げたり間隔を長く設定した画像の適用が可能になる。これにより、主画像の情報量が削減され、送信可能なデータ量の余剰が増大し、結果的に主画像を補う詳細な副画像の送信が容易になる。
【００２３】
図１に示されるブロック図において、マイク１０３より入力された周辺音声は、音声入力部１０４によりデジタル音声データとして入力される。このデジタル音声データは、演算処理制御部１２０において異音の検出や符号化による音声圧縮などの音声処理が施されて情報記憶部１２１に音声データとして録音される。音声データはライブ監視用の音声としても使用可能であり、主画像の送信に同期して情報通信部１０５より送信される。
【００２４】
また、センサ１１１により検知された周囲の気温、湿度、気圧、照度などの情報は、入出力制御部１１０によりデジタルに変換されて情報データとして入力される。この情報データは、演算処理制御部１２０において情報処理され、情報記憶部１２１に記録され、情報通信部１０５より送信される。
【００２５】
主画像を補うための副画像は、主画像の送信を妨げない余剰期間に送信されるため、全てを送信することは想定されていない。そこで、副画像は重要性に応じて優先順位が付加され、高い優先順位の副画像から送信され、優先順位が同じ場合は新しく撮影された副画像から送信される。表１に副画像送信データの優先順位と発生要因の例を示す。優先順位は番号が大きい順に優先され、９番が最も高く１番が最も低い順位となる。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
優先順位９番の画像送信命令受信は、図１に示されるブロック図において、演算処理制御部１２０は情報通信部１０５より画像送信命令を受信した時に指定の副画像送信データを優先順位９番として生成する。これにより、監視者は遠隔より所望の副画像を最優先で受信できる。優先順位７番の画像取得信号受信は、演算処理制御部１２０は接点入力１１６より取得信号が発生した時に入出力制御部１１０より受信し、信号入力前の１０秒間と入力後５０秒間の副画像を優先順位７番の副画像送信データとして生成する。
【００２８】
優先順位５番の動き画像の検出は、演算処理制御部１２０においてカメラ１０１により撮影され画像入力部１０２によりデジタルに変換されて入力される最新の画像と、情報記憶部１２１に記憶された直前の画像を差分処理により比較し、変化した画素数が設定閾値を超えた場合を動き画像の検出として判定する。この動き画像を検出した場合は、動き画像の検出前の５秒間からが検出終了後の５秒間の副画像を優先順位５番の副画像送信データとして生成する。
【００２９】
優先順位３番の異音の検出は、マイク１０３より入力された音声は音声入力部１０４よりデジタル音声データに変換されて入力され、演算処理制御部１２０は音声処理により音の大きさが設定閾値を超えた場合を異音の検出として判定する。この異音を検出した場合は、検出前の５秒間からが検出終了後の５秒間の副画像を優先順位３番の副画像送信データとして生成する。
【００３０】
上記で生成された副画像送信データは、演算処理制御部１２０により情報記憶部１２１に記録される副画像送信スタックに追記され、送信する副画像データの索引として用いられる。ここで、優先順位８番、６番、４番、２番、１番は、Ｒｅｓｅｒｖｅｄとなっており監視対象に応じての利用が可能である。また、上で述べた優先順位や補完画像の転送期間の設定値などは一例であり、監視対象に応じて適宜設定される。
【００３１】
次に、本発明による監視画像送信方法を実現するための副画像の管理方法について説明する。撮影された画像と副画像を管理するための副画像送信スタックは、情報記憶部１２１に記録保存される。図５に副画像送信スタックによる画像ファイル管理例１を示す。画像ファイル５０２は、監視カメラにより撮影されデジタルに変換されて記録された画像ファイル名を示している。ここで、例えば、画像ファイル名（２０１７０９２９＿１２３４５６＿００）は、撮影された年月日（２０１７年０９月２９日）、時間（１２時３４分５６秒）、００〜２９番の２桁のフレーム番号（００番）より構成され、降順にて並べると常に最新の画像が最上位となる様にファイル名が付けられている。
【００３２】
また、副画像送信スタック５０１は、送信すべき副画像を指示する副画像送信データが記録されている。ここで、例えば、副画像送信データ（５＿２０１７０９２９＿１２３４５６＃３００＃０）は、１〜９番の送信優先順位における５番に続き、送信する副画像の年月日（２０１７年０９月２９日）、時間（１２時３４分５６秒）、及び、送信する副画像の枚数が３００枚（＃３００）と送信した副画像の枚数が０枚（＃０）であることを意図し、画像ファイル５０２における画像ファイル（２０１７０９２９＿１２３４５６＿００）から画像ファイル（２０１７０９２９＿１２３５０６＿２９）の３００枚を指示する。これより、副画像送信データを降順にて並べると送信優先順位の大きな副画像送信データが上位となり、送信優先順位が同じ場合は、新しく撮影された画像ファイルを指示する副画像送信データが上位となる。
【００３３】
この様に、副画像は副画像送信データ５０１に従い主画像を送信し通信容量に余剰のある時に順次転送される。図５に示される画像ファイル管理例１より時間が経過し、１００枚の副画像を送信した後の例を図６の画像ファイル管理例２に示す。副画像送信スタック６０１は、１００枚の副画像の送信を完了したことにより、送信した副画像の枚数が１００枚（＃１００）に更新され、指示する副画像送信データは画像ファイル６０２に示される画像ファイル（２０１７０９２９＿１２３４５９＿１０）から画像ファイル（２０１７０９２９＿１２３５０６＿２９）となる。
【００３４】
副画像送信スタック６０１は、ホストより画像送信命令を受信した時、外部からの画像取得信号を受信した時、動き画像を検出した時、異音を検出した時などにより新たに副画像送信データが生成されて副画像送信スタックに追加記録される。図６に示される画像ファイル管理例２より時間が経過し２００枚の副画像を送信した後に、新たな副画像送信データが生成された例を図７の画像ファイル管理例３に示す。新たな副画像送信データ７０１の指示する画像ファイル７０３の撮影日時は２０１７年０９月２９日１２時００分００秒からの１２０枚であり、送信していた副画像送信データ７０２の撮影日時より古い。しかし、新たな副画像送信データ７０１の送信優先順位は９番であり、５番より大きな値であるため、副画像送信データを降順で並び変えた結果が最上位となり、副画像送信データ７０２の指示する副画像の送信を中断し、副画像送信データ７０１の指示する副画像が優先的に送信される。
【００３５】
引き続き、副画像送信データ７０１の指示する副画像１２０枚の送信が全て完了すると、副画像送信データ７０１は副画像送信スタックより消去され、副画像送信データ７０２の指示する残りの副画像の送信が再開される。そして、副画像送信データ７０２の指示する副画像の送信が全て完了すると、副画像送信データ７０２はスタックより記録が消去され、副画像送信スタック上に副画像送信データが存在しない状態となる。この場合、通信容量に余剰のある時には最新の撮影画像を副画像として送信し、通信ネットワークを有効的に活用する。
【００３６】
次に、図８に示される監視画像送信の処理手順を用いて、主に主画像と副画像のデータ送信の流れを説明する。ここで、図1に示される演算処理制御部１２０は、クアッドコアのＣＰＵとマルチタスク・オペレーティング・システムにより並列に演算処理を実行し、画像送信、音声処理、情報処理と伴にカメラ画像の取得やその他の制御を並列に処理する。また、ＲＴＣを備え適時に情報通信部１０５より基準時刻を取得して正確な時間を管理する。図８において、Ｓｔａｒｔ８０１により処理を開始し、初期化処理８０２によりデータの初期化と初めの主画像が取得されるまで待機する。次に主画像送信８０３の条件分岐により、送信する主画像がある場合（Ｙｅｓ）と送信する主画像がない場合（Ｎｏ）により分岐する。この主画像送信８０３の条件分岐により、主画像の送信が副画像の送信より優先され、ライブ監視のための時間的に連続な画像が提供される。
【００３７】
主画像送信８０３の条件分岐において送信する主画像がある場合（Ｙｅｓ）は、主画像読出８０４により送信する主画像を読み出し、画像圧縮処理８０５によりＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの符号化により情報量を圧縮し、主画像送信８０６により主画像を送信する。この後、音声データや情報データなどの付帯データがあれば付帯データ送信８０７にて送信する。この主画像送信８０６に順じて付帯データ送信８０７の処理を実行することで、付帯データは遅延されることなく送信される。
【００３８】
主画像送信８０３の条件分岐において送信する主画像がない場合（Ｎｏ）は、副画像読出８１０により副画像送信スタックの副画像送信データの指示に従って優先される副画像を読み出し、画像圧縮処理８１１により符号化により情報量を圧縮し、副画像送信８１２により副画像を送信し、正常に副画像を送信した後に副画像送信データを更新する。ここで、副画像送信８１２は、次の主画像を送信する時刻までの余裕時間により副画像の送信可能な余剰の送信容量を算出し、送信する副画像のデータ容量が余剰の送信容量を超える場合は、副画像の送信を中止して主画像の時間的に連続な送信を妨げないように制御する。
【００３９】
付帯データ送信８０７、又は、副画像送信８１２が実行されるとデータ送信可８０８の条件分岐により、送信が終了せずに新たなデータが送信できない場合（Ｎｏ）は待機し、新規のデータが送信可能な場合（Ｙｅｓ）は、前述の主画像送信８０３の条件分岐に戻り、再帰的に主画像と副画像の送信処理を継続する。この監視画像送信の処理手順により、ライブ監視を提供するための主画像は時間的な連続性が保持されるように副画像に対して優先的に送信され、副画像は主画像の送信を妨げないように送信可能なデータ量の余剰を活用して送信される。ここで、主画像を受信してライブ監視画像を表示する装置に主画像データを蓄積して遅延表示する機能などを備えている場合は、主画像の送信はライブ監視画像の表示動作に影響を与えない範囲において送信時間のずれが許容される。
【００４０】
本発明の遠隔画像監視装置は、図１に示されるように照明１１２、電光表示器１１３、回転灯１１４、リレー出力１１５などの外部装置を制御する入出力制御部１１０を備え、演算処理制御部１２０は、情報記憶部１２１の制御情報、情報通信部１０５から受信した制御命令、上述した画像処理、音声処理、入力データの情報処理などにより得られる情報を用いて外部装置を制御する。これより、例えば侵入者により窓ガラスの異常な振動を接点入力１１６により受信した場合には、照明１１２と回転灯１１４を点灯させ、リレー出力１１５を介して施錠し、電光表示器１１３に警告文を電光表示することも可能である。
【００４１】
また、本発明の遠隔画像監視装置は、電力を蓄える蓄電池１３２と、入力される電源により蓄電池１３２の充放電を管理し内部電源を供給する電源管理部１３０を備え、商用電力が入力電源として用いられる場合は、ＡＣ電源１３１により直流電力を生成し、通常は商用電力にて動作し、停電などにより商用電力が停止した非常時には蓄電池１３２により動作を継続する。また、太陽電池１３３などの発電装置が入力電源として用いられる場合には商用電力を必要することなく動作し、さらに、情報通信部１０５に携帯無線回線を適用することで、商用電力の供給は困難であるが携帯無線の通信圏内である、例えば山頂や離島における遠隔監視も可能とする。
【００４２】
以上、本願に含まれる発明を図示と表による実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明により、情報通信コストを抑えてライブ監視用の主画像と主画像を補う詳細な副画像に加えて、音声とセンサデータを付帯情報として遠隔より送信し、接続された外部装置を制御するとともに、発電装置を接続することで情報通信が可能な通信圏内であればどこでも動作する遠隔画像監視装置が実現できる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１    カメラ
１０２    画像入力部
１０３    マイク
１０４    音声入力部
１０５    情報通信部
１１０    入出力制御部
１１１    センサ
１１２    照明
１１３    電光表示器
１１４    回転灯
１１５    リレー出力
１１６    接点入力
１２０    演算処理制御部
１２１    情報記憶部
１３０    電源管理部
１３１    ＡＣ電源
１３２    蓄電池
１３３    太陽電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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