(57)【要約】【課題】給電側の電子機器が給電開始前に電力伝送の対象でない電子機器の存在を検出する精度を向上する。【解決手段】他の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、他の電子機器に非接触で電力を供給する給電部とを有する電子機器は、通信部による第１のポーリングにより給電対象の電子機器を検出した場合に、給電対象の電子機器に異物検出処理の開始を通知し、この通知の後、通信部による所定時間の第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する異物検出処理を実行し、異物検出処理の結果に基づいて給電部による給電対象の電子機器への給電を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、
前記他の電子機器に非接触で電力を供給する給電部と、を有する電子機器であって、
前記通信部による第１のポーリングにより給電対象の電子機器を検出した場合、前記給電対象の電子機器に異物検出処理の開始を通知する通知手段と、
前記通知手段による通知の後、前記通信部による所定時間の第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する前記異物検出処理を実行する実行手段と、
前記異物検出処理の結果に基づいて前記給電部による前記給電対象の電子機器への給電を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記異物検出処理では、前記第２のポーリングに対する応答が検出された場合に、異物が検出されたと判定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１のポーリングと前記第２のポーリングは異なる通信パラメータを用いることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記通信パラメータは、キャリア出力レベル、変調方式、変調度の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記異物検出処理により給電対象外である異物が検出された場合、前記制御手段は、前記給電部による給電出力を制限することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記異物検出処理により給電対象外である異物が検出された場合、前記給電部による給電出力を禁止することを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
表示手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記異物検出処理により給電対象外である異物が検出されると、異物が検出されたことを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記通信部は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた通信を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御手段は、前記異物検出処理の前に前記給電部による給電を開始させないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記第２のポーリングの前記所定時間は、前記通知手段の通知に応じて前記給電対象の電子機器がアンテナを開放している期間であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記給電部と前記通信部は共通のアンテナを用いることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記異物検出処理では、さらに、前記給電部が無線による電力の伝送を行うための給電アンテナにおける電圧定在波比の変化、前記給電アンテナにおける電流値の変化、または、外部からの発熱の検出に基づいて異物の存在を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
外部の電子機器から、アンテナを介して、非接触で電力を受け取る受電部と、
前記外部の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、
前記受電部の前記アンテナと負荷側との間の接続状態と切断状態を切り替える切替手段と、
前記外部の電子機器から前記通信部を介して所定の通知を受信した場合、所定時間にわたり前記切替手段を前記切断状態にする制御手段と、を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１４】
前記所定の通知とは、異物検出処理の開始の通知であることを特徴とする請求項１３に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記受電部が受け取った電力を消費する負荷手段を有し、
前記切替手段は前記アンテナと前記負荷手段の間の任意の位置に設けられたスイッチを含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記通信部は、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた通信を行うことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１７】
給電装置と受電装置を有する無線給電システムであって、
前記給電装置から前記受電装置へ非接触で電力を供給する給電手段と、
前記給電装置と前記受電装置の間で無線による通信を行う通信手段と、
前記給電装置において、前記通信手段による第１のポーリングにより給電対象である前記受電装置を検出した場合、前記受電装置に異物検出処理の開始を通知する通知手段と、
前記受電装置において、前記異物検出処理の開始の通知を受信した場合、所定時間だけ前記通信手段のためのアンテナと負荷側との間を切断状態にする切断手段と、
前記給電装置において、前記所定時間の間に、第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する前記異物検出処理を実行する実行手段と、
前記異物検出処理の結果に基づいて前記給電手段による前記給電対象の電子機器への給電を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする無線給電システム。
【請求項１８】
他の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、
前記他の電子機器に非接触で電力を供給する給電部と、を備える電子機器の制御方法であって、
前記通信部による第１のポーリングにより給電対象の電子機器を検出した場合、前記給電対象の電子機器に異物検出処理の開始を通知する通知工程と、
前記通知工程による通知の後、前記通信部による所定時間の第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する前記異物検出処理を実行する実行工程と、
前記異物検出処理の結果に基づいて前記給電部による前記給電対象の電子機器への給電を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１９】
外部の電子機器から、アンテナを介して、非接触で電力を受け取る受電部と、
前記外部の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、を備える電子機器の制御方法であって、
前記受電部の前記アンテナと負荷側との間の接続状態と切断状態を切り替える切替手段と、
前記外部の電子機器から前記通信部を介して所定の通知を受信した場合、所定時間にわたり前記切替手段を前記切断状態とする制御工程と、を備えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項２０】
給電装置と受電装置を有し、
前記給電装置から前記受電装置へ非接触で電力を供給する給電手段と、
前記給電装置と前記受電装置の間で無線による通信を行う通信手段と、を有する無線給電システムの制御方法であって、
前記給電装置において、前記通信手段による第１のポーリングにより給電対象である前記受電装置を検出した場合、前記受電装置に異物検出処理の開始を通知する通知工程と、
前記受電装置において、前記異物検出処理の開始の通知を受信した場合、所定時間だけ前記通信手段のためのアンテナと負荷側との間を切断状態にする切断工程と、
前記給電装置において、前記所定時間の間に、第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する前記異物検出処理を実行する実行工程と、
前記異物検出処理の結果に基づいて前記給電手段による前記給電対象の電子機器への給電を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする無線給電システムの制御方法。
【請求項２１】
コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で電力伝送と通信を行う電子機器、無線給電システムおよびそれらの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ケーブルで接続することなく非接触で電力を供給する給電装置と、給電装置から非接触で供給される電力を受け取る電子機器とを含む無線給電システムが知られている。このような無線給電システムにおいて、コマンドを電子機器に送信するためのデータ通信と、電子機器への電力の伝送とを同一のアンテナを介して行う給電装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線給電システムにおいて、給電装置は給電開始前に、電力伝送の対象となる電子機器以外の電子機器を通信により検出すると、電力伝送の対象でない電子機器に悪影響を与えないよう、給電出力を制限または停止する。しかしながら、電力伝送の対象となる電子機器と電力伝送の対象でない電子機器（以下、異物）の両方が給電装置の近傍にある場合、給電装置は電力伝送の対象でない電子機器と通信することができず、異物の存在を検出できないことがあった。異物が存在した状態で電力伝送が実行されると、異物がダメージを受けたり、電力伝送効率が低下したりするなどの弊害が生じる可能性がある。特に、給電装置が、データ通信と電力の伝送とを同一のアンテナを介して行う構成であった場合、受電機能を有していない電子機器においてデータ通信のためのアンテナを介して過大な電力が受電されてしまうという不具合が生じ得る。
【０００５】
本発明は、給電側の電子機器が給電開始前に電力伝送の対象でない異物の存在を検出する精度を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様による給電装置は、
他の電子機器と非接触で通信を行う通信部と、
前記他の電子機器に非接触で電力を供給する給電部と、を有する電子機器であって、
前記通信部による第１のポーリングにより給電対象の電子機器を検出した場合、前記給電対象の電子機器に異物検出処理の開始を通知する通知手段と、
前記通知手段による通知の後、前記通信部による所定時間の第２のポーリングにより給電対象外である異物の存在を検出する前記異物検出処理を実行する実行手段と、
前記異物検出処理の結果に基づいて前記給電部による前記給電対象の電子機器への給電を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、給電側の電子行き来は、給電開始前に電力伝送の対象でない異物の存在を検出する精度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る無線給電システムの一例を示す図。
【図２】実施形態に係る給電装置の一例を示すブロック図。
【図３】実施形態に係る電子機器の一例を示すブロック図。
【図４】実施形態に係る電子機器のタグを示す図。
【図５】実施形態に係る給電装置の状態遷移の一例を示す状態遷移図。
【図６】給電装置が行う制御処理の一例を示すフローチャート。
【図７】給電装置が行う認証処理の一例を示すフローチャート。
【図８】給電装置が行うステータスデータ交換処理の一例を示すフローチャート。
【図９】給電装置が行う給電処理の一例を示すフローチャート。
【図１０】給電装置が行う異物検出処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】電子機器が行う異物検出処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、実施形態に係る無線給電システム１０は、非接触で電力を供給する電子機器としての給電装置１００と、非接触で電力を受け取る電子機器といての受電装置２００とを有する。無線給電システム１０において、給電装置１００における所定の範囲３００内に受電装置２００が存在する場合、給電装置１００は、受電装置２００に無線により給電を行う。また、受電装置２００が所定の範囲３００内に存在する場合、受電装置２００は、給電装置１００から出力される電力を無線により受け取ることができる。また、受電装置２００が所定の範囲３００内に存在しない場合、受電装置２００は、給電装置１００から電力を受け取ることができない。なお、所定の範囲３００とは、例えば、給電装置１００が受電装置２００と通信を行うことができる範囲である。なお、所定の範囲３００を給電装置１００の筺体上の範囲としたが、これに限られない。また、給電装置１００は、複数の電子機器に対して無線により給電を行うものであってもよい。
【００１１】
受電装置２００は、無線により受電する機能を有するものであれば、いかなる電子機器であってもよい。例えば、受電装置２００は、撮像装置や再生装置であってもよいし、携帯電話やスマートフォンのような通信装置であってもよいし、電池を含む電池パックであってもよい。また、受電装置２００は、自動車やディスプレイであってもよく、パーソナルコンピュータであってもよい。
【００１２】
次に、図２を参照して、実施形態に係る給電装置１００の構成の一例について説明する。給電装置１００は、図２に示すように、制御部１０１、給電部１０２、メモリ１０８、表示部１０９、操作部１１０、電流検出部１１１、温度検出部１１２及び第２の通信部１１３を有する。給電部１０２には、電力生成部１０３、検出部１０４、整合回路１０５、第１の通信部１０６及び給電アンテナ１０７が含まれる。
【００１３】
制御部１０１は、メモリ１０８に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電装置１００を制御する。制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。なお、制御部１０１は、ハードウェアにより構成されるものとする。また、制御部１０１は、タイマー１２１を有する。タイマー１２１の使途については後述する。
【００１４】
給電部１０２は、所定の給電方法に基づいて、無線給電を行うために用いられる。所定の給電方法とは、例えば、磁界共鳴方式を用いた給電方法である。磁界共鳴方式とは、給電装置１００と受電装置２００との間で共振が行われる状態において、給電装置１００から受電装置２００に電力を伝送するものである。給電装置１００と受電装置２００との間で共振が行われる状態とは、給電装置１００の給電アンテナ１０７の共振周波数と、受電装置２００の受電アンテナ２０３（図３）の共振周波数とが給電電力の周波数と一致している状態である。なお、所定の給電方法は、磁界共鳴方式以外の方式を用いた給電方法であってもよい。
【００１５】
電力生成部１０３は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から供給される電力を用いて、給電アンテナ１０７を介して外部に出力するための電力を生成する。電力生成部１０３によって生成される電力には、通信電力と、所定の電力とがある。通信電力は、第１の通信部１０６が受電装置２００と通信を行うために用いられる。通信電力は、例えば、１Ｗ以下の微弱な電力であるものとする。なお、通信電力は、第１の通信部１０６の通信規格に規定されている電力であってもよい。所定の電力は、受電装置２００が充電や特定の動作を行うために用いられる。所定の電力は、例えば、２Ｗ以上の電力であるものとする。また、所定の電力は、通信電力よりも大きい電力であれば、２Ｗ以上の電力に限られないものとする。所定の電力の値は、受電装置２００から取得したデータに基づいて、制御部１０１によって設定される。電力生成部１０３によって生成された所定の電力は、検出部１０４及び整合回路１０５を介して給電アンテナ１０７に供給される。
【００１６】
検出部１０４は、給電装置１００と受電装置２００との共振の状態を検出するために、電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｓｔａｎｄｉｎｇ  Ｗａｖｅ  Ｒａｔｉｏ）を検出する。また、検出部１０４は、検出したＶＳＷＲを示すデータを制御部１０１に供給する。ＶＳＷＲは、給電アンテナ１０７から出力される電力の進行波と、給電アンテナ１０７から出力される電力の反射波との関係を示す値である。制御部１０１は、検出部１０４から供給されたＶＳＷＲのデータを用いて、給電装置１００と受電装置２００との共振の状態の変化や異物の存在を検出することができる。異物とは、例えば、金属やＩＣカード等である。なお、異物は、電池を充電するための充電手段を有していない機器や、給電装置１００と通信を行うための通信手段を有していない機器であってもよい。また、異物は、第１の通信部１０６の通信規格に対応していない機器であってもよい。
【００１７】
整合回路１０５は、給電アンテナ１０７の共振周波数を設定する回路と、電力生成部１０３と給電アンテナ１０７との間のインピーダンスマッチングを行うための回路とを含む。給電装置１００が給電アンテナ１０７を介して通信電力及び所定の電力のいずれか一つを出力する場合、制御部１０１は、給電アンテナ１０７の共振周波数を所定の周波数ｆに設定するように整合回路１０５を制御する。所定の周波数ｆは、例えば、１３．５６ＭＨｚである。また、所定の周波数ｆは、６．７８ＭＨｚであってもよく、第１の通信部１０６の通信規格に規定されている周波数であってもよい。
【００１８】
第１の通信部１０６は、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）フォーラムによって規定されているＮＦＣ規格に基づいて、無線通信を行う。なお、第１の通信部１０６が準拠する通信規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １８０９２規格、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １４４４３規格、ＩＳＯ／ＩＥＣ  ２１４８１規格、などであってもよい。第１の通信部１０６は、通信電力が給電アンテナ１０７から出力されている場合、給電アンテナ１０７を介して受電装置２００と無線給電を行うためのデータの送受信を行うことができる。一方、所定の電力が給電アンテナ１０７から出力されている給電処理の期間においては、第１の通信部１０６は、給電アンテナ１０７を介して受電装置２００と通信を行わない。所定の電力が給電アンテナ１０７から出力されている期間を以下「給電時間」と呼ぶ。給電時間は、受電装置２００から取得したデータに基づいて、制御部１０１によって設定される。
【００１９】
第１の通信部１０６と受電装置２００との間で送受信するデータは、ＮＤＥＦ（ＮＦＣ  Ｄａｔａ  Ｅｘｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）に対応するデータである。第１の通信部１０６は、受電装置２００にＮＤＥＦに対応するデータを送信する場合、電力生成部１０３から供給される通信電力にデータを重畳する処理を行う。データが重畳された通信電力は、給電アンテナ１０７を介して受電装置２００に送信される。
【００２０】
また、第１の通信部１０６が、受電装置２００からＮＤＥＦに対応するデータを受信する場合、給電アンテナ１０７に流れる電流を検出し、この電流の検出結果に応じて、受電装置２００からデータを受信する。これは、受電装置２００が給電装置１００にＮＤＥＦに対応するデータを送信する場合に、受電装置２００の内部の負荷を変動させることによって、データの送信を行うからである。受電装置２００の内部の負荷が変化した場合、給電アンテナ１０７に流れる電流も変化する。したがって、第１の通信部１０６は、給電アンテナ１０７に流れる電流を検出することで、受電装置２００からＮＤＥＦに対応するデータを受信することができる。なお、第１の通信部１０６は、ＮＦＣ規格に規定されているリーダライタとして動作するものとする。
【００２１】
給電アンテナ１０７は、通信電力及び所定の電力のいずれか一つを受電装置２００に出力するためのアンテナである。また、給電アンテナ１０７は、第１の通信部１０６がＮＦＣ規格を用いた無線通信を受電装置２００と行うために用いられる。すなわち、給電処理と無線通信とは共通のアンテナを用いる。以上が、給電部１０２の構成である。
【００２２】
メモリ１０８は、給電装置１００を制御するためのコンピュータプログラムを記録する。さらに、メモリ１０８は、給電装置１００の識別データ、給電装置１００に関する給電パラメータや給電を制御するためのフラグ等を記録する。また、メモリ１０８は、受電装置２００から第１の通信部１０６及び第２の通信部１１３の少なくとも一つが取得したデータを記録する。
【００２３】
表示部１０９は、メモリ１０８及び第２の通信部１１３から供給される映像データを表示する。操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。操作部１１０は、給電装置１００を操作するためのボタン、スイッチやタッチパネル等を有する。制御部１０１は、操作部１１０を介して入力された入力信号に従って給電装置１００を制御する。
【００２４】
電流検出部１１１は、給電アンテナ１０７に流れる電流を検出し、検出した電流を示すデータを制御部１０１に供給する。制御部１０１は、電流検出部１１１から供給された電流のデータを用いて、異物の存在を検出することができる。温度検出部１１２は、給電装置１００の温度を検出し、検出した温度を示すデータを制御部１０１に供給する。制御部１０１は、温度検出部１１２から供給された温度のデータを用いて、異物の存在を検出することができる。なお、温度検出部１１２によって検出される給電装置１００の温度は、給電装置１００内部の温度であってもよく、給電装置１００の表面の温度であってもよい。
【００２５】
第２の通信部１１３は、第１の通信部１０６の通信規格とは異なる通信規格に基づいて、受電装置２００と無線通信を行う。第２の通信部１１３の通信規格は、例えば、無線ＬＡＮ（ＷｉｒｅｌｅＳＳ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格やＢｌｕｅ  Ｔｏｏｔｈ（登録商標）規格である。第２の通信部１１３は、給電装置１００と受電装置２００との間で映像データ、音声データ及びコマンドの少なくとも一つを含むデータを送信したり受信することができる。
【００２６】
なお、給電装置１００は、無線により電力を受電装置２００に供給するようにした。しかし、本実施形態においては、「無線」を「非接触」や「無接点」と言い換えてもよい。
【００２７】
次に、図３を参照して、受電装置２００の構成の一例について説明を行う。受電装置２００は、制御部２０１、受電部２０２、電力検出部２０７、レギュレータ２０８、負荷部２０９、充電部２１０、電池２１１、温度検出部２１２、メモリ２１３、操作部２１４及び第２の通信部２１５を有する。受電部２０２には、受電アンテナ２０３、受電回路切替スイッチ２２０、整合回路２０４、整流平滑回路２０５、及び第１の通信部２０６が含まれる。
【００２８】
制御部２０１は、メモリ２１３に記録されているコンピュータプログラムを実行することによって、受電装置２００を制御する。制御部２０１は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵを含む。なお、制御部２０１は、ハードウェアにより構成される。受電部２０２は、給電装置１００が用いる所定の給電方法に対応し、給電装置１００から電力を無線により受け取る。
【００２９】
受電アンテナ２０３は、給電装置１００から供給される電力を受け取るためのアンテナである。また、受電アンテナ２０３は、第１の通信部２０６がＮＦＣ規格を用いた無線通信を給電装置１００と行うために用いられる。受電アンテナ２０３を介して給電装置１００から受電装置２００が受け取った電力は、整合回路２０４を介して整流平滑回路２０５に供給される。
【００３０】
整合回路２０４は、受電アンテナ２０３の共振周波数を設定する回路を含む。制御部２０１は、整合回路２０４を制御することによって受電アンテナ２０３の共振周波数を設定することができる。整流平滑回路２０５は、受電アンテナ２０３によって受電された電力から直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０５は、生成した直流電力を、電力検出部２０７を介してレギュレータ２０８に供給する。また、整流平滑回路２０５は、受電アンテナ２０３によって受電された電力にデータが重畳されている場合、受電アンテナ２０３によって受電された電力から取り除かれたデータを第１の通信部２０６に供給する。
【００３１】
受電回路切替スイッチ２２０は、受電アンテナ２０３と負荷側との間の接続状態と切断状態を切り替える切替部の一例であり、本実施形態では、受電アンテナ２０３と受電回路との接続をオン、オフするスイッチが用いられている。受電回路切替スイッチ２２０をオンからオフにすると、整合回路２０４以下の受電回路は受電アンテナ２０３と未接続状態（オープン）となる。すなわち、受電回路切替スイッチ２２０がオフの状態では、給電装置１００からは受電装置２００が存在しないようにみえる。
【００３２】
第１の通信部２０６は、給電装置１００の第１の通信部１０６と同一の通信規格に基づいて、給電装置１００と通信を行う。第１の通信部２０６は、メモリ２２６を有する。メモリ２２６には、ＷＰＴ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）用ＲＴＤ（Ｒｅｃｏｒｄ  Ｔｙｐｅ  Ｄｅｆｉｎｉｔｏｎ）データが記録されている。ＷＰＴ用ＲＴＤデータには、ＮＤＥＦに対応するデータが複数格納されている。また、ＷＰＴ用ＲＴＤデータには、給電装置１００と受電装置２００との間で無線給電を行うために必要なデータが格納される。
【００３３】
さらに、ＷＰＴ用ＲＴＤデータには、少なくとも無線給電の認証を給電装置１００と行うために用いられる認証データが格納されている。認証データには、レコードタイプ名、受電装置２００が対応している給電方法や給電の制御プロトコルを示すデータ、受電装置２００の識別データ、受電装置２００の受電能力データ、受電装置２００が持っているタグの種類を示すデータ等が含まれる。レコードタイプ名とは、ＷＰＴ用ＲＴＤデータに格納されているデータの内容や構造を識別するためのレコードタイプ（ｒｅｃｏｒｄ  ｔｙｐｅ）を示すデータである。レコードタイプ名（ｒｅｃｏｒｄ  ｔｙｐｅ  ｎａｍｅ）は、ＷＰＴ用ＲＴＤデータを識別するためのデータである。受電能力データは、受電装置２００の受電能力を示すデータであり、例えば、受電装置２００の受電可能な電力の最大値を示す。
【００３４】
ＷＰＴ用ＲＴＤデータには、さらに受電ステータスデータや給電ステータスデータが格納されていてもよい。受電ステータスデータには、受電装置２００の状態を示すデータが含まれる。例えば、受電ステータスデータには、給電装置１００に要求する要求電力の値、受電装置２００が給電装置１００から受け取った電力の値、電池２１１の残容量や電池２１１の充電に関するデータ、受電装置２００のエラーに関するエラーデータ等が含まれる。エラーデータには、受電装置２００にエラーが発生しているか否かを示すデータと、エラーの種類を示すデータとが含まれる。給電ステータスデータには、給電装置１００の状態を示すデータが含まれる。例えば、給電ステータスデータには、給電装置１００の識別データ、給電装置１００が受電装置２００への所定の電力の伝送を開始するか否かを示すデータ、給電装置１００で設定された給電パラメータ等が含まれる。
【００３５】
第１の通信部２０６は、整流平滑回路２０５から供給されたデータを解析する。その後、第１の通信部２０６は、データの解析結果を用いて、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００から読み出したデータを給電装置１００に送信したり、給電装置１００から受信したデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込んだりする。さらに、第１の通信部２０６は、整流平滑回路２０５から供給されたデータに対応する応答データを給電装置１００に送信する。第１の通信部２０６は、以上のようにしてメモリ２２６から読み出したＷＰＴ用ＲＴＤデータに含まれているデータ、および、応答データを給電装置１００に送信するために、第１の通信部２０６内部の負荷を変動させる処理を行う。
【００３６】
受電装置２００において、メモリ２２６は、例えばＮＦＣ規格に規定されているタグを構成するものである。図４を参照し、受電装置２００が備えるタグについて説明する。制御部２０１は、不図示の内部バスインターフェースを介してタグ（メモリ２２６）に格納されているＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００を読み出すことができる。さらに、制御部２０１は、不図示の内部バスインターフェースを介して、タグ（メモリ２２６）にＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００を書き込むことができる。
【００３７】
制御部２０１は、例えば、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００から取得される給電ステータスデータを用いて、受電装置２００の各部を制御することができる。制御部２０１は、例えば、受電装置２００の各部から供給されるデータを用いて受電ステータスデータを定期的に検出し、検出した受電ステータスデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００の一部として書き込むことができる。なお、受電装置２００が備えるタグは、「アクティブタグ」や「ダイナミックタグ」と言い換えても良いものとする。図４のように、受電装置２００がタグを持っている場合におけるＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００には、識別データ、受電ステータスデータ及び給電ステータスデータが格納される。
【００３８】
なお、給電装置１００は、第１の通信部１０６を用いてＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に格納されているデータを読み出すことができる。さらに、この場合、給電装置１００は、第１の通信部１０６を用いてデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込むこともできる。
【００３９】
図３に戻り、電力検出部２０７は、受電アンテナ２０３を介して受け取った電力を検出し、検出した電力を示すデータを制御部２０１に供給する。制御部２０１は、電力検出部２０７から供給された電力のデータを用いて、受電装置２００に第１のエラーが発生しているか否かを判定する。第１のエラーとは、例えば、受電装置２００の受電可能な電力の最大値よりも大きい電力を受電装置２００が給電装置１００から受け取った場合に発生するエラーである。
【００４０】
例えば、制御部２０１は、受電装置２００の受電可能な電力の最大値と、電力検出部２０７で検出された電力の値とを比較し、比較の結果を用いて、受電装置２００に第１のエラーが発生しているか否かを判定する。電力検出部２０７で検出された電力が受電装置２００の受電可能な電力の最大値よりも大きい場合、制御部２０１は、第１のエラーが受電装置２００に発生していると判定する。電力検出部２０７で検出された電力が受電装置２００の受電可能な電力の最大値以下である場合、制御部２０１は、第１のエラーが受電装置２００に発生していないと判定する。第１のエラーが受電装置２００に発生していると判定された場合、制御部２０１は、受電装置２００にエラーが発生していることを示すデータと、第１のエラーを示すデータとを含む受電ステータスデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込む。
【００４１】
さらに、制御部２０１は、電力検出部２０７から供給された電力のデータを用いて、受電装置２００に第２のエラーが発生しているか否かを判定する。第２のエラーとは、例えば、受電装置２００が給電装置１００に対して要求する要求電力に対して受電装置２００が給電装置１００から受け取った電力が足りない場合に発生するエラーである。例えば、制御部２０１は、要求電力の値と、電力検出部２０７で検出された電力の値とを比較し、比較の結果を用いて、受電装置２００に第２のエラーが発生しているか否かを判定する。
【００４２】
電力検出部２０７で検出された電力の値が、要求電力の値よりも小さい場合、制御部２０１は、第２のエラーが受電装置２００に発生していると判定する。電力検出部２０７で検出された電力の値が、要求電力の値以上である場合、制御部２０１は、第２のエラーが受電装置２００に発生していないと判定する。第２のエラーが受電装置２００に発生していると判定された場合、制御部２０１は、受電装置２００にエラーが発生していることを示すデータと、第２のエラーを示すデータとを含む受電ステータスデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込む。
【００４３】
レギュレータ２０８は、制御部２０１からの指示に応じて、整流平滑回路２０５から供給される電力及び電池２１１から供給される電力の少なくとも一つを受電装置２００の各部に供給する。負荷部２０９は、被写体の光学像から静止画や動画等の映像データの生成を行う撮像回路や映像データの再生を行う再生回路等を有する。
【００４４】
充電部２１０は、電池２１１を充電する。充電部２１０は、制御部２０１からの指示に応じて、レギュレータ２０８から供給される電力を用いて電池２１１を充電するか、電池２１１から放電される電力をレギュレータ２０８に供給するかを制御する。充電部２１０は、定期的に電池２１１の残容量を検出し、電池２１１の残容量を示すデータや電池２１１の充電に関するデータを制御部２０１に供給する。電池２１１は、受電装置２００に接続可能な電池である。また、電池２１１は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池等である。なお、電池２１１は、リチウムイオン電池以外のものであっても良い。
【００４５】
制御部２０１は、受電装置２００と電池２１１とが接続されているか否かに応じて、受電装置２００に第３のエラーが発生しているか否かを判定する。第３のエラーとは、例えば、受電装置２００に電池２１１が接続されていない場合に発生するエラーである。受電装置２００と電池２１１とが接続されていない場合、制御部２０１は、受電装置２００に第３のエラーが発生していると判定する。受電装置２００と電池２１１とが接続されている場合、制御部２０１は、受電装置２００に第３のエラーが発生していないと判定する。第３のエラーが受電装置２００に発生していると判定された場合、制御部２０１は、受電装置２００にエラーが発生していることを示すデータと、第３のエラーを示すデータとを含む受電ステータスデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込む。
【００４６】
温度検出部２１２は、受電装置２００の温度を検出し、検出した温度を示すデータを制御部１０１に供給する。制御部２０１は、温度検出部２１２から供給された温度のデータを用いて、受電装置２００に第４のエラーが発生しているか否かを判定する。第４のエラーとは、例えば、受電装置２００内の温度が高温になった場合に発生するエラーである。
【００４７】
制御部２０１は、設定値と、温度検出部２１２で検出された温度とを比較し、比較の結果を用いて、受電装置２００に第４のエラーが発生しているか否かを判定する。設定値は、例えば、電池２１１の充電を正常に行うために設定されている温度の上限値である。また、設定値は、例えば、受電部２０２や負荷部２０９を保護するために設定されている温度の上限値であってもよい。温度検出部２１２で検出された温度が設定値よりも高い場合、制御部２０１は、第４のエラーが受電装置２００に発生していると判定する。温度検出部２１２で検出された温度が設定値以下である場合、制御部２０１は、第４のエラーが受電装置２００に発生していないと判定する。第４のエラーが受電装置２００に発生していると判定された場合、制御部２０１は、受電装置２００にエラーが発生していることを示すデータと、第４のエラーを示すデータとを含む受電ステータスデータをＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００に書き込む。
【００４８】
メモリ２１３は、受電装置２００を制御するコンピュータプログラム及び受電装置２００に関するパラメータ等のデータを記憶する。操作部２１４は、受電装置２００を操作するためのユーザインターフェースを提供する。制御部２０１は、操作部２１４を介して入力された入力信号に従って受電装置２００を制御する。第２の通信部２１５は、給電装置１００と無線通信を行う。なお、第２の通信部２１５は、例えば、給電装置１００の第２の通信部１１３と同一の通信規格に基づいて無線通信を行う。
【００４９】
（給電装置１００の状態遷移図）
実施形態における給電装置１００の状態の遷移について、図５を用いて説明する。図５において、状態５００は、不図示のＡＣ電源と給電装置１００とが接続されている状態で、かつ、給電装置１００の電源がオフである状態である。給電装置１００が状態５００の場合に、操作部１１０を用いて給電装置１００の電源がオンにされたとき、給電装置１００は、状態５０１に遷移する。
【００５０】
状態５０１において、給電装置１００は、ＷＰＴ用ＲＴＤデータを検出する処理を行う。給電装置１００が状態５０１である場合に、給電装置１００の電源がオフにされたとき、給電装置１００は、状態５００に遷移する。給電装置１００が状態５０１である場合に、給電装置１００がＷＰＴ用ＲＴＤデータを検出したとき、給電装置１００は、状態５０２に遷移する。給電装置１００が無線給電のＲＴＤを検出していない場合、給電装置１００は、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００を検出するまでは、状態５０１を維持する。
【００５１】
状態５０２において、給電装置１００は、検出したＷＰＴ用ＲＴＤデータを解析する処理を行う。給電装置１００が状態５０２である場合に、ＷＰＴ用ＲＴＤデータの解析の結果、給電装置１００と受電装置２００との無線給電の認証が成功したとき、給電装置１００は、状態５０３に遷移する。給電装置１００が状態５０２である場合に、無線給電に関するエラーが発生した場合、給電装置１００は、状態５０１に遷移する。無線給電に関するエラーとは、例えば、給電装置１００と受電装置２００との通信に関する通信エラー、異物に関するエラー、受電装置２００に関するエラー、給電装置１００と受電装置２００との無線給電の認証に関する認証エラー等である。
【００５２】
状態５０３において、給電装置１００は、無線給電を行うために必要なステータスデータを受電装置２００と交換する処理を行う。給電装置１００が状態５０３である場合、給電装置１００は、受電装置２００から受電ステータスデータを受信し、受電装置２００に給電ステータスデータを送信する。給電装置１００が状態５０３である場合に、ステータスデータの交換が完了したとき、給電装置１００は、状態５０４に遷移する。給電装置１００が状態５０３である場合に、無線給電に関するエラーが発生した場合、給電装置１００は、状態５０１に遷移する。給電装置１００が状態５０３である場合に、受電装置２００の充電が完了したことが検出された場合、給電装置１００は、状態５０１に遷移する。
【００５３】
状態５０４において、給電装置１００は、給電対象外である異物の有無を検出する。給電装置１００が状態５０４において、異物を検出した場合、給電装置１００は状態５０１に遷移する。給電装置１００が状態５０４において、異物を検出しなかった場合、給電装置１００は状態５０５に遷移する。状態５０５において、給電装置１００は、所定の電力を受電装置２００に供給するための給電処理を行う。給電装置１００が状態５０５である場合に、無線給電に関するエラーが発生したとき、給電装置１００は、状態５０５から状態５０１に遷移する。給電装置１００が状態５０５である場合に、所定の電力の出力が開始されてから所定の時間である給電時間が経過した後、給電装置１００は、状態５０１に遷移する。
【００５４】
（制御処理）
次に、実施形態において、給電装置１００の無線給電を制御するための制御処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。制御処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現される。本フローチャートの処理は、給電装置１００の電源がオンされることによりスタートする。
【００５５】
Ｓ６０１において、制御部１０１は、後述の認証処理を行う。次に、Ｓ６０２において、制御部１０１は、給電装置１００と受電装置２００との無線給電の認証が成功したか否かを判定する。Ｓ６０１で認証処理が行われた場合、メモリ１０８に認証成功フラグ及び認証失敗フラグのいずれか一つが設定される。メモリ１０８に認証成功フラグが設定されている場合、制御部１０１は、無線給電の認証が成功したと判定し（Ｓ６０２でＹＥＳ）、処理をＳ６０３に進める。他方、メモリ１０８に認証失敗フラグが設定されている場合、制御部１０１は、無線給電の認証が失敗したと判定し（Ｓ６０２でＮＯ）、処理をＳ６０８に進める。
【００５６】
Ｓ６０３において、制御部１０１は、後述のステータスデータ交換処理を行う。次に、Ｓ６０４において、制御部１０１は、ステータスデータ交換処理の結果に基づいて給電装置１００が受電装置２００への給電を行うことができるか否かを判定する。Ｓ６０３でステータスデータ交換処理が行われると、メモリ１０８に給電可能フラグ及び給電不可フラグのいずれか一つが設定される。メモリ１０８に給電可能フラグが設定されている場合、制御部１０１は、給電装置１００が受電装置２００への給電を行うことができると判定し（Ｓ６０４でＹＥＳ）、処理をＳ６０５に進める。一方、メモリ１０８に給電不可フラグが設定されている場合、制御部１０１は、給電装置１００が受電装置２００への給電を行うことができないと判定し（Ｓ６０４でＮＯ）、処理をＳ６０８に進める。
【００５７】
Ｓ６０５において、制御部１０１は、給電対象外である異物の存在を検出する異物検出処理をおこなう。異物検出処理の詳細については後述する。異物検出処理を行った後、Ｓ６０６において、制御部１０１は、Ｓ６０５で給電装置１００の近傍において給電対象でない異物を検出したか否かを判定する。異物を検出しなかった場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ６０７に進める。Ｓ６０７において、制御部１０１は、給電アンテナ１０７を用いた無線による給電（給電処理）を行う。給電処理については後述する。一方、異物検出処理により異物が検出された場合（Ｓ６０６でＮＯ）、制御部１０１は、給電処理を行わずに、処理をＳ６０８に進める。Ｓ６０８において、制御部１０１は、メモリ１０８に格納されている給電パラメータや給電の制御に関するフラグ等を消去する。その後、制御部１０１は処理をＳ６０１に戻す。
【００５８】
以上のように、本実施形態では、異物検出処理により給電対象外である異物が検出された場合に、給電処理による給電出力が禁止される（あるいは給電処理が禁止される）。但し、異物検出処理により給電対象外である異物が検出された場合における給電出力の制限はこれに限られるものではなく、例えば、給電出力を所定電力値以下に制限するものであってもよい。
【００５９】
（認証処理）
次に、実施形態において、図６のＳ６０１において、制御部１０１によって行われる認証処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。認証処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。
【００６０】
Ｓ７０１において、制御部１０１は、通信電力を出力するように給電部１０２を制御する。なお、制御部１０１は、所定の電力を出力する処理を開始するまで、通信電力が給電アンテナ１０７を介して出力されるように電力生成部１０３を制御する。その後、制御部１０１は、第１の通信部１０６と通信可能な電子機器の有無を検出するためのポーリングコマンドを送信するように第１の通信部１０６を制御する。制御部１０１は、第１の通信部１０６と通信可能な電子機器を検出すると、処理をＳ７０２に進める。
【００６１】
Ｓ７０２において、制御部１０１は、認証データを要求するデータを送信するように第１の通信部１０６を制御する。続いて、Ｓ７０３において、制御部１０１は、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００を検出したか否かを判定する。第１の通信部１０６が受電装置２００から認証データを受信した場合、制御部１０１は、受電装置２００の認証データから受電装置２００のレコードタイプ名を取得する。その後、制御部１０１は、受電装置２００のレコードタイプ名に基づいて、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００を検出したか否かを判定する。ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００が検出された場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ７０４に進める。他方、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００が検出されていない場合（Ｓ７０３でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ７０２に戻し、上記の処理を繰り返す。なお、第１の通信部１０６が受電装置２００から認証データを受信していない場合も、処理はＳ７０２に戻る。
【００６２】
Ｓ７０４において、制御部１０１は、受電装置２００のＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００の解析を行う。この解析により、例えば、受電装置２００の認証データに含まれるデータが確認される。次に、Ｓ７０５において、制御部１０１は、Ｓ７０４の解析結果を用いて、受電装置２００の認証データに通信エラーが発生しているか否かを判定する。受電装置２００の認証データに通信エラーが検出された場合（Ｓ７０５でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ７０６に進める。Ｓ７０６において、制御部１０１は、給電装置１００と受電装置２００との間における通信のエラーが検出されたことを示すデータを表示部１０９に表示させる。次に、Ｓ７０７において、制御部１０１は、メモリ１０８に認証失敗フラグを設定する。そして、認証処理は終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０２に進める。
【００６３】
一方、ＷＰＴ用ＲＴＤデータ４００の解析の結果、受電装置２００の認証データに通信エラーが検出されなかった場合（Ｓ７０５でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ７０８に進める。Ｓ７０８において、制御部１０１は、Ｓ７０４の解析結果を用いて、受電装置２００が給電装置１００に対応しているか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、給電装置１００が対応している給電方法と受電装置２００が対応している給電方法とが一致している場合、受電装置２００が給電装置１００に対応していると判定する。また、制御部１０１は、給電装置１００が対応している給電方法と受電装置２００が対応している給電方法とが一致していない場合、受電装置２００が給電装置１００に対応していないと判定する。
【００６４】
また、例えば、制御部１０１は、給電装置１００が対応している給電の制御プロトコルと受電装置２００が対応している給電の制御プロトコルとが一致している場合、受電装置２００が給電装置１００に対応していると判定する。また、給電装置１００が対応している給電の制御プロトコルと受電装置２００が対応している給電の制御プロトコルとが一致していない場合、受電装置２００が給電装置１００に対応していないと判定する。
【００６５】
受電装置２００が給電装置１００に対応していないと判定された場合（Ｓ７０８でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ７０９に進める。Ｓ７０９において、制御部１０１は、給電装置１００と受電装置２００との間における認証のエラーが検出されたことを示すデータを表示部１０９に表示させる。そして、制御部１０１は、処理を上述のＳ７０７へ進める。一方、受電装置２００が給電装置１００に対応していると判定された場合（Ｓ７０８でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ７１０へ進める。Ｓ７１０において、制御部１０１は、メモリ１０８に認証成功フラグを設定する。Ｓ７１０の処理を終えると、認証処理が終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０２に進める。
【００６６】
なお、Ｓ７０１とＳ７０２の間に、制御部１０１は、ＮＦＣ規格のＮＦＣデジタルプロトコル（ＮＦＣ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）において規定されている処理を行ってもよい。
【００６７】
（ステータスデータ交換処理）
次に、実施形態において、図６のＳ６０３において、制御部１０１によって行われるステータスデータ交換処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。ステータスデータ交換処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。
【００６８】
Ｓ８０１において、制御部１０１は、受電ステータスデータを要求するデータを送信するように第１の通信部１０６を制御する。次に、Ｓ８０２において、制御部１０１は、受電装置２００に受電ステータスデータの要求が行われてから一定の時間が経過するまでの間に、第１の通信部１０６が受電装置２００から受電ステータスデータを受信したか否かを判定する。受電ステータスデータの要求が行われてから一定の時間が経過した場合であっても、第１の通信部１０６が受電装置２００から受電ステータスデータを受信していないと判定された場合（Ｓ８０２でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ８０３に進める。
【００６９】
Ｓ８０３において、制御部１０１は、Ｓ７０６と同様に、通信のエラーが検出されたことを示すデータを表示部１０９に表示させる。そして、Ｓ８０４において、制御部１０１は、メモリ１０８に給電不可フラグを設定する。その後、ステータスデータ交換処理が終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０４に進める。
【００７０】
他方、第１の通信部１０６が受電装置２００から受電ステータスデータを受信したと判定された場合（Ｓ８０２でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ８０５に進める。Ｓ８０５において、制御部１０１は、第１の通信部１０６が受信した受電ステータスデータを用いて、受電装置２００の充電が完了したか否かを判定する。受電装置２００の充電が完了したと判定された場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ８０６に進める。Ｓ８０６において、制御部１０１は、受電装置２００の充電が完了したことを示すデータを表示部１０９に表示させる。また、制御部１０１は、電池２１１が満充電であることを示すデータを表示部１０９に表示させてもよい。その後、Ｓ８０４において、制御部１０１はメモリ１０８に給電不可フラグを設定し、ステータスデータ交換処理を終了する。
【００７１】
他方、受電装置２００の充電が完了していないと判定された場合（Ｓ８０５でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ８０７に進める。Ｓ８０７において、制御部１０１は、第１の通信部１０６が受信した受電ステータスデータを用いて、受電装置２００にエラーが発生しているか否かを判定する。例えば、制御部１０１は、受電装置２００の受電ステータスデータからエラーデータを検出し、エラーデータを解析することで、受電装置２００にエラーが発生しているか否かを判定する。
【００７２】
受電装置２００にエラーが発生していると判定された場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ８０８に進める。Ｓ８０８において、制御部１０１は、受電装置２００にエラーが発生したことを示すデータを表示部１０９に表示させる。さらに、制御部１０１は、受電装置２００に発生したエラーの種類を示すデータを表示部１０９に表示させてもよい。その後、Ｓ８０４において、制御部１０１はメモリ１０８に給電不可フラグを設定し、ステータスデータ交換処理を終了する。
【００７３】
Ｓ８０７で受電装置２００にエラーが発生していないと判定された場合（Ｓ８０７でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ８０９に進める。Ｓ８０９において、制御部１０１は、メモリ１０８に給電可能フラグを設定する。Ｓ８０９の処理が実行されると、ステータスデータ交換処理が終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０４に進める。
【００７４】
（異物検出処理−ポーリング）
次に、実施形態において、図６のＳ６０５において制御部１０１によって行われる異物検出処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。異物検出処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。
【００７５】
Ｓ９０１において、制御部１０１は、受電装置２００に異物検出開始を通知するデータを送信するように第１の通信部１０６を制御する。次に、Ｓ９０２において、制御部１０１は、第１の通信部１０６と通信可能な電子機器の有無を検出するためのポーリングコマンドを送信するように第１の通信部１０６を制御する。さらに、Ｓ９０２において、制御部１０１は、ポーリングコマンドを送信開始してから経過した時間を計測するようにタイマー１２１を制御する。
【００７６】
Ｓ９０２において送信されるポーリングコマンドには、Ｓ７０１において送信されるポーリングコマンドと異なる通信パラメータが用いられてもよい。制御部１０１は、Ｓ９０２において、Ｓ７０１のポーリングコマンドとは異なる通信パラメータを用いてポーリングすることにより、Ｓ７０１のポーリングでは検出できなかった異物を検出しやすくすることが可能である。
【００７７】
なお、ポーリングコマンド送信時の通信パラメータとは、第１の通信部１０６のキャリア出力レベル、変調方式、変調度などを含む。たとえば、制御部１０１は、Ｓ９０２において、Ｓ７０１のポーリングコマンド送信時のキャリア出力レベルより大きなキャリア出力でポーリングするように第１の通信部１０６を制御する。また、たとえば、制御部１０１は、Ｓ７０１のポーリングコマンドの変調方式，変調度をＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）１０％とし、Ｓ９０２のポーリングコマンドの変調方式、変調度をＡＳＫ１００％とする。また、たとえば、制御部１０１は、Ｓ７０１のポーリングコマンドの変調方式をＡＳＫとし、Ｓ９０２のポーリングコマンドの変調方式をＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）とする。これらにより、制御部１０１は、Ｓ９０２におけるポーリングにおいて、Ｓ７０１のポーリングでは検出できなかった異物をより検出しやすくなる。
【００７８】
次に、Ｓ９０３において、制御部１０１は、第１の通信部１０６におけるポーリングコマンドの応答の受信の有無を検出する。第１の通信部１０６がポーリングコマンドの応答を受信していないと判定された場合（Ｓ９０３でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ９０４に進める。Ｓ９０４において、制御部１０１は、タイマー１２１によって計測された時間に応じて、ポーリングコマンドが送信開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。タイマー１２１によって計測された時間が所定時間以上でない場合、制御部１０１は、ポーリングコマンドが送信開始されてから所定時間が経過していないと判定し（Ｓ９０４でＮＯ）、制御部１０１は処理をＳ９０３に戻し、上記の処理を繰り返す。なお、Ｓ９０３におけるポーリングの応答は、ポーリングにより給電装置１００以外の電子機器のタグが検出された場合を含む。
【００７９】
ここで、所定時間とは、給電装置１００と受電装置２００が共有する異物検出処理時間である。給電装置１００と受電装置２００はあらかじめ決められた異物検出時間を用いてもよいし、Ｓ９０１において、給電装置１００が受電装置２００に異物検出開始を通知するデータとともに異物検出時間を示すデータを送信してもよい。
【００８０】
タイマー１２１によって計測された時間が所定時間以上であると判定された場合（Ｓ９０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、ポーリングコマンドが送信開始されてから所定時間が経過したと判定し、処理をＳ９０５に進める。Ｓ９０５において、制御部１０１は、メモリ１０８に異物なしフラグを設定する。そして、異物検出処理は終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０６に進める。
【００８１】
第１の通信部１０６でポーリングコマンドの応答を受信したと判定された場合（Ｓ９０３でＹＥＳ）、制御部１０１は処理をＳ９０６に進める。Ｓ９０６において、制御部１０１は、給電装置１００の近傍に異物が検出されたことを示すデータを表示部１０９に表示させ、警告を行う。そして、Ｓ９０７において、制御部１０１は、メモリ１０８に異物ありフラグを設定する。こうして、異物検出処理は終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０６に進める。
【００８２】
なお、給電装置１００による異物検出処理（Ｓ６０５）は、図９を用いて説明したポーリングコマンドに限定されるものではない。ポーリングコマンドに加えて、または、これに代えて、異物検出処理の期間中に、給電アンテナ１０７から通信電力を用いた送電を行い、その際に給電アンテナ１０７から得られる信号に基づいて異物検出を行うようにしてもよい。例えば、検出部１０４により給電装置１００と受電装置２００との共振の状態を示す電圧定在波比ＶＳＷＲ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｓｔａｎｄｉｎｇ  Ｗａｖｅ  Ｒａｔｉｏ）を検出し、ＶＳＷＲが所定値以上変化したか否かを検出してもよい。この場合、制御部１０１は、ＶＳＷＲが所定値以上変化した場合に異物ありと判定し、給電処理を実行しない。また、制御部１０１は、電流検出部１１１で検出される電流が所定の電流値以上変化したか否かを検出することにより異物の有無を判定するようにしてもよい。この場合、制御部１０１は、電流検出部１１１で検出される電流が所定の電流値以上変化した場合に異物ありと判定し、給電処理を実行しない。
【００８３】
また、制御部１０１は、温度検出部１１２で検出される温度が所定の温度以上変化したか否かを検出することにより異物の有無を判定するようにしてもよい。異物検出処理における給電アンテナ１０７からの送電により発生した異物からの発熱を検出することで異物の存在を判定することができる。この場合、制御部１０１は、温度検出部１１２で検出される温度が所定の温度以上変化した場合に異物ありと判定し、給電処理を実行しない。
【００８４】
（給電処理）
次に、図６のＳ６０７において制御部１０１によって行われる給電処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。給電処理は、制御部１０１がメモリ１０８に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。
【００８５】
Ｓ１００１において、制御部１０１は、所定の大きさの電力を出力するように給電部１０２を制御する。さらに、制御部１０１は、所定の大きさの電力が出力されてから経過した時間を計測するようにタイマー１２１を制御する。次に、Ｓ１００２において、制御部１０１は、タイマー１２１によって計測された時間に応じて、所定の電力が出力されてから所定の時間（給電時間）が経過したか否かを判定する。タイマー１２１によって計測された時間が給電時間以上でないと判定された場合、制御部１０１は、所定の電力が出力されてから給電時間が経過していないと判定し（Ｓ１００２でＮＯ）、処理をＳ９０２に戻す。
【００８６】
タイマー１２１によって計測された時間が給電時間以上である場合、制御部１０１は、所定の電力が出力されてから給電時間が経過したと判定し（Ｓ１００２でＹＥＳ）、処理をＳ１００３に進める。Ｓ１００３において、制御部１０１は、所定の電力の出力を停止するように給電部１０２を制御する。こうして、給電処理（Ｓ６０７）が終了し、制御部１０１は処理を図６のＳ６０８に進める。
【００８７】
（電子機器のフロー）
次に、実施形態の受電装置２００による受電処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。受電処理は、制御部２０１がメモリ２１３に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより実現され得る。なお、図１１に示される処理は、給電装置１００および受電装置２００が異物検出状態（図５の状態５０４）に入ったときから開始する。
【００８８】
Ｓ１１０１において、制御部２０１は、第１の通信部２０６を制御して、給電装置１００から異物検出開始データを受信したか否かを判定する。異物検出開始スデータを受信していないと判定された場合（Ｓ１１０１でＮＯ）、制御部２０１は処理をＳ１１０１に戻す。こうして、制御部２０１は、異物検出開始データの受信を待つ。
【００８９】
異物検出開始データを受信したと判定された場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、制御部２０１は処理をＳ１１０２に進める。Ｓ１１０２において、制御部２０１は、受電回路切替スイッチ２２０を開放することで、受電アンテナ２０３と整合回路２０４以降の受電側回路を切り離す。これにより、給電装置１００にとって、受電装置２００のインピーダンスは無限大となり、受電装置２００が存在しない状態となる。
【００９０】
次に、Ｓ１１０３において、制御部２０１は、異物検出開始データを受信してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合（Ｓ１１０３でＮＯ）、制御部２０１は処理をＳ１１０３に戻し、所定時間が経過するまで受電回路切替スイッチ２２０は開放のままに維持する。ここで、所定時間とは、給電装置１００と受電装置２００が共有する異物検出処理時間である。給電装置１００と受電装置２００はあらかじめ決められた異物検出時間を用いてもよいし、Ｓ１１０１において、給電装置１００から異物検出開始を通知するデータとともに異物検出時間を示すデータを受信してもよい。
【００９１】
所定時間が経過したと判定された場合（Ｓ１１０３でＹＥＳ）、制御部２０１は処理をＳ１１０４4に進める。Ｓ１１０４において、制御部２０１は、受電回路切替スイッチ２２０を短絡の状態に戻す。こうして、受電装置２００による受電処理が終了する。
【００９２】
なお、本実施形態では、受電回路切替スイッチ２２０は、受電アンテナと整合回路の間に位置するが、受電回路切替スイッチ２２０の位置は、これに限られない。例えば、受電回路切替スイッチ２２０は、受電アンテナ２０３から受電した電力を消費する負荷部２０９の間の任意の位置に設けられてもよい。たとえば、受電回路切替スイッチ２２０は、整流平滑回路２０５と電力検出部２０７の間に位置する構成であってもよい。
【００９３】
以上のように、本実施形態の無線給電システム１０によれば、給電装置１００が給電開始前の異物検出処理を行う際に、受電装置２００の受電回路切替スイッチ２２０が開放される。それにより、給電装置１００は受電装置２００のインピーダンスは無限大となり、受電装置２００が存在しない状態となり、電力伝送の対象でない異物を検出しやすくなる。
【００９４】
なお、実施形態において、給電装置１００は、給電アンテナ１０７を用いて受電装置２００に所定の電力を供給し、給電アンテナ１０７を用いて第１の通信部１０６と受電装置２００との通信を行うようにしたが、これに限られない。例えば、給電装置１００は、受電装置２００に所定の電力を供給するためのアンテナと、第１の通信部１０６と受電装置２００との通信を行うためのアンテナとを別々に有する構成であってもよい。
【００９５】
また、受電装置２００は、受電アンテナ２０３を用いて給電装置１００から電力を受け取り、受電アンテナ２０３を用いて給電装置１００と第１の通信部２０６との通信を行うようにしたが、これに限られない。例えば、受電装置２００は、給電装置１００から電力を受け取るためのアンテナと、給電装置１００と第１の通信部２０６との通信を行うアンテナとを別々に有する構成であってもよい。
【００９６】
さらに、第１の通信部１０６がＮＦＣ規格におけるリーダライタとして動作するものとして説明を行ったが、これに限られない。例えば、第１の通信部１０６がＮＦＣ規格におけるＰ２Ｐ（Ｐｅｅｒ  Ｔｏ  Ｐｅｅｒ）として動作するものであってもよい。
【００９７】
（他の実施形態）
本発明に係る給電装置は、実施形態で説明した給電装置１００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る給電装置は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。また、本発明に係る電子機器は、実施形態で説明した受電装置２００に限定されるものではない。例えば、本発明に係る電子機器は、複数の装置から構成されるシステムにより実現することも可能である。
【００９８】
また、実施形態で説明した様々な処理及び機能は、コンピュータプログラムより実現することも可能である。この場合、本発明に係る処理はコンピュータプログラムで実行可能であり、実施形態で説明した様々な機能を実現することになる。本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ＳｙＳｔｅｍ）などを利用して、実施形態で説明した様々な処理及び機能を実現してもよいことは言うまでもない。
【００９９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１００：給電装置、２００：受電装置、１０１：制御部、１０２：給電部、１０３：電力生成部、１０４：検出部、１０５：整合回路、１０６：第１の通信部、１０７：給電アンテナ、１０９：メモリ、１０９：表示部、１１０：操作部、１１１：電流検出部、１１２：温度検出部、１１３：第２の通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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