(57)【要約】【課題】販売機会の喪失を抑えつつ設定された温度範囲内の商品を販売するために有利な自動販売機を提供する。【解決手段】自動販売機は、商品を収納する複数のコラムを有する収納庫を備え、商品の提供要求に応じて前記収納庫の中の商品を提供する。前記自動販売機は、前記提供要求に応じて前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する制御部と、前記収納庫の中の商品の温度を調整する温度調整器と、前記複数のコラムにそれぞれ対応するように設けられた複数の温度センサと、を備える。前記制御部は、前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する順序を示す順序情報に従って、前記提供要求を受ける度に前記複数のコラムの中から１つのコラムを選択し、前記制御部は、前記順序情報に従って前記複数のコラムから選択されたコラムに設けられた温度センサによって計測された温度が設定温度範囲内ではない場合に、前記順序情報に基づいて次のコラムを選択する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納する複数のコラムを有する収納庫を備え、商品の提供要求に応じて前記収納庫の中の商品を提供する自動販売機であって、
前記提供要求に応じて前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する制御部と、
前記収納庫の中の商品の温度を調整する温度調整器と、
前記複数のコラムにそれぞれ対応するように設けられた複数の温度センサと、を備え、
前記制御部は、前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する順序を示す順序情報に従って、前記提供要求を受ける度に前記複数のコラムの中から１つのコラムを選択し、
前記制御部は、前記順序情報に従って前記複数のコラムから選択されたコラムに設けられた温度センサによって計測された温度が設定温度範囲内ではない場合に、前記順序情報に基づいて次のコラムを選択する、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記複数の温度センサのそれぞれは、前記複数のコラムのそれぞれにおいて先頭の商品の温度を計測するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記複数のコラムのそれぞれについて、所定時間当たりに提供可能な商品の個数が設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記順序情報は、前記複数のコラムの全てについてＮ回目（Ｎは自然数）の選択がなされた後に前記複数のコラムの全てについて（Ｎ＋１）回目の選択がなさるように定められている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記温度調整器は、前記収納庫の中の商品を冷却する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記温度調整器は、前記収納庫の中の商品を過冷却する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項７】
第２収納庫および第３収納庫を更に備え、前記温度調整器は、前記第２収納庫の中の商品および前記第３収納庫の中の商品を前記収納庫の中の商品よりも高い温度に冷却し、
前記収納庫は、前記第２収納庫と前記第３収納庫との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度調整された商品を自動で販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
温度調整された商品を自動で販売する自動販売機については、設定された温度範囲内に温度調整されていない状態の商品が販売されないような考慮がなされている。特許文献１には、複数の商品収納コラムを有し、各商品収納コラムに対して商品の販売可能数が設定された自動販売機が記載されている。特許文献２には、商品選択部の操作によって選択されるコラムごとに適温商品残数（販売可能な商品の残数）を管理するとともに、商品温度が基準温度域から外れている場合に商品の販売を停止する自動販売機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２２３８８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６７２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの種類の商品と１つのコラムとを対応付けて、該商品の提供が指示される度に該コラムの下端側の商品を順に提供する方式においては、該コラムに商品が投入されてからの経過時間が不十分であると、販売可能な商品の数が制限され、販売機会を喪失しうる。
【０００５】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、販売機会の喪失を抑えつつ設定された温度範囲内の商品を販売するために有利な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの側面は、商品を収納する複数のコラムを有する収納庫を備え、商品の提供要求に応じて前記収納庫の中の商品を提供する自動販売機に係り、前記自動販売機は、前記提供要求に応じて前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する制御部と、前記収納庫の中の商品の温度を調整する温度調整器と、前記複数のコラムにそれぞれ対応するように設けられた複数の温度センサと、を備え、前記制御部は、前記複数のコラムのうち商品の提供を行わせるべきコラムを選択する順序を示す順序情報に従って、前記提供要求を受ける度に前記複数のコラムの中から１つのコラムを選択し、前記制御部は、前記順序情報に従って前記複数のコラムから選択されたコラムに設けられた温度センサによって計測された温度が設定温度範囲内ではない場合に、前記順序情報に基づいて次のコラムを選択する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、販売機会の喪失を抑えつつ設定された温度範囲内の商品を販売するために有利な自動販売機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の自動販売機の模式的な正面図。
【図２】本発明の一実施形態の自動販売機の模式的な断面図。
【図３】本発明の一実施形態の自動販売機の機能ブロック図。
【図４】順序情報による順序の設定および個数情報による個数の設定の一例を示す図。
【図５】過冷却のための収納庫に収納された商品の提供に関する制御部の動作を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の自動販売機をその例示的な実施形態を通して説明する。
【００１０】
図１〜図３には、本発明の一実施形態の自動販売機１００の概略構成が示されている。ここで、図１は正面図であり、図２は断面図であり、図３は機能ブロック図である。自動販売機１００は、ハウジング１０を備え、ハウジング１０内に複数の収納庫１１、１２、１３、１４、１５を備えうる。複数の収納庫１１、１２、１３、１４、１５の各々は、商品を収納する複数のコラムを有しうる。商品は、缶又はＰＥＴボトル等の容器に充填された飲料でありうる。例えば、収納庫１３は、図２に例示されるように、複数のコラムＣ１〜Ｃ６を有しうる。収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６には、同一種類（同一名称かつ同一仕様）の商品１が収納されうる。他の収納庫１１、１２、１４、１５の各々の複数のコラムには、同一種類（同一名称かつ同一仕様）の商品が収納されてもよいし、互いに異なる商品が収納されてもよい。
【００１１】
自動販売機１００は、温度調整器３０を備えている。温度調整器３０は、複数の収納庫１１、１２、１３、１４、１５を独立に温度調整することができるように構成されうる。以下では、商品の温度調整の例として商品を冷却する例を説明するが、温度調整器３０は、商品をヒータによって加熱するように構成されてもよい。一例において、収納庫１３は、そこに収納された商品１が過冷却（例えば、−１０℃以上かつ０℃未満の温度に冷却）されるように温度調整器３０が設定されうる。過冷却された商品１は、開栓とともに容器内の飲料が凍り始める商品でありうる。
【００１２】
他の収納庫１１、１２、１４、１５は、そこに収納された商品が通常の冷却温度（例えば、7℃）に冷却されるように温度調整器３０が設定されうる。商品１を過冷却する収納庫１３は、商品を通常の冷却温度に冷却する収納庫１１、１２（第２収納庫）と商品を通常の冷却温度に冷却する他の収納庫（第３収納庫）１４、１５との間に配置されることが好ましい。このような配置あるいは運用は、収納庫１３の温度を効率的に低下させるために有利である。
【００１３】
自動販売機１００は、フロントカバー６０に配置された商品選択部５０を備えている。商品選択部５０は、複数の選択ボタン５１〜５５を有しうる。複数の選択ボタン５１〜５５の各々は、１つの種類の商品を選択するために使用される。例えば、選択ボタン５３は、収納庫１３に収納された商品１を選択（購入）するために使用される。複数の選択ボタン５１〜５５のいずれかが押下（操作）されることは、押下に係る選択ボタンに対応する商品の提供要求がなされることを意味する。商品の提供要求は、金銭の支払いを条件としてなされうる。
【００１４】
制御部４０は、商品の提供要求に応じて、該提供要求によって選択された商品を収納した収納庫の中の商品を取り出し口２０に提供（供給）する。例えば、収納庫１３に収納された商品１の提供要求を受けた場合、制御部４０は、収納庫１３に収納された商品１を取り出し口２０に提供する。ここで、前述のように、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６には同一種類の商品１が収納されている。そこで、制御部４０は、収納庫１３に収納された商品１の提供要求を受けた場合、その提供要求に応じて複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうち商品１の提供を行わせるべきコラムを選択する。
【００１５】
温度調整器３０は、圧縮機３１、凝縮器３３、送風ファン３４、キャピラリーチューブ３５、蒸発器３６および送風ファン３７を有しうる。蒸発器３６および送風ファン３７は、複数の収納庫１１、１２、１３、１４、１５の各々に対して設けられうる。各蒸発器１２は、収納庫１１、１２、１３、１４、１５のうち対応する収納庫内の空気を冷却し、これによって商品を冷却する。収納庫１１、１２、１３、１４、１５の各々の中では、送風ファン３７によって、温度調整された空気が循環し、収納庫内の温度を調整する。
【００１６】
収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６には、フロントカバー６０を開いた状態で、上方の投入口から商品１が投入され、商品１は、下方のゲート機構Ｄ１〜Ｄ６によって取り出し口２０に提供される。同様に、他の収納庫１１、１２、１４、１５の各々の複数のコラムに対しても、フロントカバー６０を開いた状態で、上方の投入口から商品が投入され、商品は、下方のゲート機構によって取り出し口に提供される。温度調整器３０は、下方に位置する商品の方が上方に位置する商品よりも低温にされるように構成されうる。また、下方に位置する商品の方が上方に位置する商品よりも長時間にわたって収納庫に入っているので、温度調整が完了していることが保証されやすい。
【００１７】
自動販売機１００は、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６のそれぞれに対応するように設けられた複数の温度センサＴ１〜Ｔ６を備えうる。複数の温度センサＴ１〜Ｔ６は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のそれぞれにおいて先頭の商品１（最も下側の商品１）の温度を計測するように配置されうる。ここで、複数の温度センサＴ１〜Ｔ６は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のそれぞれにおいて先頭の商品１の温度を直接に計測するように構成されてもよいし、先頭の商品１の周囲の温度を計測するように構成されてもよい。
【００１８】
また、自動販売機１００は、他の収納庫１１、１２、１４、１５のそれぞれに対応するように設けられた複数の温度センサを更に備えうる。他の収納庫１１、１２、１４、１５に関しても、温度センサがコラムごとに設けられてもよいが、収納庫ごとに設けられてもよい。
【００１９】
制御部４０は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）４１等で構成されうるプロセッサと、不揮発性メモリ４２とを有しうる。不揮発性メモリ４２には、順序情報４３および個数情報４４が格納されうる。ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、商品選択部５０から与えられる商品の提供要求に応じて、該提供要求によって選択された商品を収納した収納庫の複数のコラムのうち１つのコラムを選択し、該コラムの中の商品が取り出し口２０に提供されるように、該コラムのゲート機構を制御する。
【００２０】
ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、収納庫１３に収納された商品１（過冷却された商品１）の提供要求に応じて、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうち商品１の提供を行わせるべきコラムを選択し、そのコラムのゲート機構を制御して、商品１を取り出し口２０に提供させる。ここで、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、順序情報４３および個数情報４４に基づいて、収納庫１３に収納された商品１の提供を制御しうる。
【００２１】
順序情報４３は、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうち商品１の提供を行わせるべきコラムを選択する順序を示す情報である。ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、商品選択部５０から商品１の提供要求を受ける度に、順序情報４３に従って、複数のコラムＣ１〜Ｃ６の中から１つのコラムを選択する。この際、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、順序情報４３に従って複数のコラムＣ１〜Ｃ６から選択されたコラムに設けられた温度センサ（温度センサＴ１〜Ｔ６のうち選択されたコラムに設けられた温度センサ）によって計測された温度が設定温度範囲内ではない場合に、順序情報４３に基づいて次のコラムを選択する。
【００２２】
個数情報４４は、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６のそれぞれについて、所定時間当たり（例えば、２時間、４時間、８時間、１２時間、２４時間等）に提供可能な商品１の個数を示す情報である。個数情報４４により、収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６のそれぞれについて、所定時間当たりに提供可能な商品１の個数が設定されうる。ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、順序情報４３に従って選択したコラムからの過去の所定時間内における商品１の提供個数が所定時間当たりに提供可能な商品１の個数（以下、「設定個数」）を超えている場合には、当該コラムからの商品１の提供を行わず、順序情報４３に従って次のコラムを選択するように動作しうる。個数情報４４による各コラムからの商品１の提供の管理は、設定温度範囲内ではない商品１が取り出し口２０に提供されることをより確実に防止するために有利である。
【００２３】
図４には、順序情報４３による順序の設定および個数情報４４による個数の設定の一例が模式的に示されている。図４において、円は商品１を示している。また、コラムごとの網掛けの円（商品１）の個数は、個数情報４４によってコラムＣ１〜Ｃ６ごとに設定された設定個数の一例を示している。また、円の中の数字は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうち商品１の提供を行わせるべきコラムを選択する順序（即ち、順序情報４３の一例）を示している。
【００２４】
図４に示された例では、コラムＣ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ１の順にコラムが選択され、その後、更に、コラムＣ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ１の順にコラムが選択される。つまり、図４に示された例では、順序情報４３は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６の全てについてＮ回目（Ｎは自然数）の選択がなされた後に、複数のコラムＣ１〜Ｃ６の全てについて（Ｎ＋１）回目の選択がなさるように定められている。順序情報４３および個数情報４４は、収納庫１３における温度分布（冷却能力分布）に応じて設定されうる。例えば、先頭の商品１に対して最も冷却能力が高いコラムが最先に選択されうる。また、最も冷却能力が高いコラムの設定個数が最も大きい値に設定されうる。
【００２５】
以上のように、この実施形態では、同一種類の商品を１つの収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６に収納し、順序情報４３に従って、提供要求を受ける度に収納庫１３の複数のコラムＣ１〜Ｃ６の中から１つのコラムを選択する。そして、選択したコラムに設けられた温度センサによって計測された温度が設定温度範囲内ではない場合に、順序情報４３に基づいて次のコラムを選択する。このような構成および制御によれば、複数のコラムＣ１〜Ｃ６で商品を並行して温度調整することができる上に、温度が保証された商品を提供することができる。よって、このような構成および制御は、温度調整不足による商品の販売機会の喪失を抑えつつ設定された温度範囲内の商品を販売するために有利である。
【００２６】
なお、同一種類の商品を複数のコラムに収納する方式であっても、１つのコラムから連続的に複数の商品を取り出し口に提供した後に次のコラムから連続的に複数の商品を取り出し口に提供するような形態では、設定された温度範囲内にあることが保証された商品を連続的に提供することが難しい。例えば、１つのコラムの先頭の商品が設定された温度範囲にあった場合であっても、その商品の提供の直後に同一のコラムから提供される１又は複数の商品は、十分に温度調整がなされていない可能性がある。
【００２７】
図５には、収納庫１３に収納された商品１の提供に関する制御部４０の動作が例示されている。この動作は、商品選択部５０の選択ボタン５３が押下されることによって収納庫１３に収納された商品１の提供が要求されることによって開始される。提供要求に応じて、ステップＳ４１０では、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、順序情報４３に従って、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうち商品１の提供を行わせるべきコラムを選択する。
【００２８】
次いで、ステップＳ４２０では、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、ステップＳ４１０で選択したコラムの温度センサ（温度センサＴ１〜Ｔ６のうち選択されたコラムに設けられた温度センサ）によって計測された温度が設定温度範囲内であるかどうかを判断する。そして、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、該温度センサによって計測された温度が設定温度範囲内である場合はステップＳ４３０に進み、設定温度範囲内ではない場合はステップＳ４１０に戻る。ステップＳ４１０に戻った場合、順序情報４３に従って、次のコラムが選択される。
【００２９】
ステップＳ４３０では、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうちステップＳ４１０で最後に選択したコラムからの過去の所定時間内における商品１の提供個数が個数情報４４によって指定される設定個数内であるかどうかを判断する。そして、該提供個数が設定個数内である場合はステップＳ４４０に進み、設定個数内ではない場合はステップＳ４１０に戻る。ステップＳ４１０に戻った場合、順序情報４３に従って、次のコラムが選択される。
【００３０】
ステップＳ４４０では、ＦＰＧＡ４１あるいは制御部４０は、複数のコラムＣ１〜Ｃ６のうちステップＳ４１０で最後に選択した複数のコラムの中の商品１が取り出し口２０に提供されるように、該コラムのゲート機構を制御する。
【符号の説明】
【００３１】
１００：自動販売機、１０：ハウジング、２０：取り出し口、３０：温度調整器、３１：圧縮機、３３：凝縮器、３４：送風ファン、３５：キャピラリーチューブ、３６：蒸発器、３７：送風ファン、４０：制御部、４１：ＦＰＧＡ、４２：不揮発性メモリ、５０：商品選択部、５１〜５５：選択ボタン、６０：フロントカバー、Ｔ１〜Ｔ６：温度センサ、Ｄ１〜Ｄ６：ゲート機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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