(57)【要約】【課題】アドホックネットワークにおいて、通信速度の異なる無線通信端末を適切に通信させる技術を提供する。【解決手段】アドホックネットワークシステムは、第１の通信速度（１）でパケット通信可能である第１の無線通信端末と、第１の通信速度よりも速い第２の通信速度（２）でパケット通信可能である第２の無線通信端末とを備える単一のアドホックネットワークシステムであり、第２の無線通信端末は、パケット内の少なくとも一部のデータを多重化させて、第１の無線通信端末または他の第２の無線通信端末とパケット通信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第１の無線通信端末と、
前記第１の通信速度よりも速い通信速度である第２の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第２の無線通信端末とを備える単一のアドホックネットワークシステムであり、
前記第２の無線通信端末は、パケット内の少なくとも一部のデータを多重化させて、前記第１の無線通信端末または他の前記第２の無線通信端末とパケット通信する、
アドホックネットワークシステム。
【請求項２】
前記第２の通信速度が、前記第１の通信速度のＡ倍である場合、
前記第２の無線通信端末は、前記パケット内のそれぞれの前記データをＡ個ずつ多重化させる、
請求項１に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項３】
前記第２の無線通信端末は、
パケットフォーマットを決定するための第１の通信を行い、
前記第１の通信において決定された前記パケットフォーマットのパケットで通信する第２の通信を行う、
請求項１または請求項２に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項４】
前記第１の通信は、前記第２の無線通信端末の通信速度に関する情報である通信速度情報を含むパケットで行われるパケット通信であり、
前記第２の通信は、前記第２の無線通信端末のソース情報を含むパケットで行われるパケット通信である、
請求項３に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項５】
前記パケットは、プリアンブル部と、ヘッダ部と、ペイロード部とを備え、
前記パケットフォーマットは、
前記プリアンブル部、前記ヘッダ部および前記ペイロード部における前記データを多重化させる第１のフォーマットと、
前記プリアンブル部および前記ヘッダ部における前記データのみを多重化させる第２のフォーマットとを含む、
請求項３または請求項４に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項６】
前記第２の無線通信端末は、
前記第１のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部、前記ヘッダ部および前記ペイロード部における多重化された前記データごとに受信処理を行い、
前記第２のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部および前記ヘッダ部における多重化された前記データごとに受信処理を行い、かつ、前記パケットの前記ペイロード部における多重化されていない１つの前記データごとに受信処理を行う、
請求項５に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項７】
前記第２の無線通信端末は、
前記第１のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部、前記ヘッダ部および前記ペイロード部における多重化された前記データごとに合成し、かつ、合成された前記データごとに受信処理を行い、
前記第２のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部および前記ヘッダ部における多重化された前記データごとに合成し、かつ、合成された前記データごとに受信処理を行う、
請求項５または請求項６に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項８】
前記第２の無線通信端末は、
前記第１のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部、前記ヘッダ部および前記ペイロード部における多重化された前記データごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、前記ＣＲＣ判定の結果が正しいデータの受信処理を行い、
前記第２のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部および前記ヘッダ部における多重化された前記データごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、前記ＣＲＣ判定の結果が正しいデータの受信処理を行う、
請求項５または請求項６に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項９】
前記第２の無線通信端末は、
前記第１のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部、前記ヘッダ部および前記ペイロード部における多重化された前記データごとに復調結果を比較し、さらに、最も多く得られている前記復調結果を正しい復調結果として受信処理を行い、
前記第２のフォーマットとして前記パケットを受信処理する場合、前記パケットの前記プリアンブル部および前記ヘッダ部における多重化された前記データごとに復調結果を比較し、さらに、最も多く得られている前記復調結果を正しい復調結果として受信処理を行う、
請求項５または請求項６に記載のアドホックネットワークシステム。
【請求項１０】
前記第２の無線通信端末は、前記第１の無線通信端末または他の前記第２の無線通信端末との間で、前記第１の通信および前記第２の通信ともに、前記第２の通信速度から切り替えずにパケット通信する、
請求項３に記載のアドホックネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願明細書に開示される技術は、アドホックネットワークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通信速度が異なる複数の無線通信端末が混在する環境下で、より小さなオーバーヘッド（すなわち、処理の際の負荷）でランダムアクセスを実現する方法が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に示されるように、すべての通信端末が受信可能な一定のレートで送信される一般解読部と、一部の高度な通信速度の通信端末のみが受信可能な任意のレートで送信される高度解読部とで構成されるパケットを、高速な通信速度の通信端末が送信する。
【０００４】
また、通信速度が異なる複数の通信方式を備える無線通信端末が混在する環境下でアドホックネットワークを形成する場合は、通信速度ごとに個別のアドホックネットワークを形成することが提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献２に示されるように、アドホックネットワークを形成する際に制御メッセージを送信し、応答があった端末同士でアドホックネットワークを形成する。これを通信方式ごとに行い、送信された制御メッセージに応答があった端末同士で、通信方式ごとに別々のアドホックネットワークを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１８６９２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２４４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、通信速度が異なる複数の無線通信端末が混在する環境下でネットワークを形成する方法が開示されているが、当該方法では、パケット送信ごとに毎回通信速度を切り替える必要があり、その切り替えに時間を要することが課題として挙げられる。
【０００８】
また、特許文献２では、複数の通信方式を混在させるアドホックネットワークを構築する方法が開示されているが、通信方式ごとに個別のアドホックネットワークを形成しており、単一のアドホックネットワーク内で異なる通信速度を混在させる方法については開示されていない。
【０００９】
本願明細書に開示される技術は、以上に記載されたような問題を解決するためになされたものであり、アドホックネットワークにおいて、通信速度の異なる無線通信端末を適切に通信させる技術を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、第１の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第１の無線通信端末と、前記第１の通信速度よりも速い通信速度である第２の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第２の無線通信端末とを備える単一のアドホックネットワークシステムであり、前記第２の無線通信端末は、パケット内の少なくとも一部のデータを多重化させて、前記第１の無線通信端末または他の前記第２の無線通信端末とパケット通信する。
【発明の効果】
【００１１】
本願明細書に開示される技術の第１の態様は、第１の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第１の無線通信端末と、前記第１の通信速度よりも速い通信速度である第２の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第２の無線通信端末とを備える単一のアドホックネットワークシステムであり、前記第２の無線通信端末は、パケット内の少なくとも一部のデータを多重化させて、前記第１の無線通信端末または他の前記第２の無線通信端末とパケット通信するものである。このような構成によれば、アドホックネットワークにおいて、通信速度を切り替えずに、通信速度の異なる無線通信端末同士を適切に通信させることができる。
【００１２】
本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に関する、アドホックネットワークシステムの構成の例を概念的に示す図である。
【図２】パケットの基本フォーマット、高速フォーマットおよび低速フォーマットの構成の例を示す図である。
【図３】パケット受信処理を概念的に示す図である。
【図４】アドホックネットワーク内における無線通信の、通信速度による場合分けを示す図である。
【図５】ケース１の場合の、初回の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図６】ケース１の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図７】ケース２の場合の、初回の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図８】ケース２の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図９】ケース３の場合の、初回の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１０】ケース３の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１１】ケース４の場合の、初回の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１２】ケース４の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【図１３】実施の形態に関する、アドホックネットワーク１０１を構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【図１４】実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【図１５】パケット受信処理を概念的に示す図である。
【図１６】実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【図１７】パケット受信処理を概念的に示す図である。
【図１８】実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【図１９】パケット受信処理を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１５】
なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。また、断面図ではない平面図などの図面においても、実施の形態の内容を理解することを容易にするために、ハッチングが付される場合がある。
【００１６】
また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。
【００１７】
また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
以下、本実施の形態に関するアドホックネットワークシステムについて説明する。
【００１９】
＜アドホックネットワークシステムの構成について＞
図１は、本実施の形態に関するアドホックネットワークシステムの構成の例を概念的に示す図である。図１に例が示されるように、アドホックネットワーク１０１は、相互通信可能な無線通信端末である、無線通信端末１と、無線通信端末２と、無線通信端末３と、無線通信端末４と、無線通信端末５と、無線通信端末６と、無線通信端末７と、無線通信端末８とを備える。これらの無線通信端末はすべて、通信速度１で通信可能である。
【００２０】
また、無線通信端末１、無線通信端末２および無線通信端末３は、通信速度１で通信可能であることに加えて、通信速度１よりも高速な通信速度２（通信速度１のＡ倍（Ａは２以上の整数））でも通信可能である。ここで、通信速度１および通信速度２は両立することができるわけではなく、切り替えが必要である。
【００２１】
図１においては、通信速度１で通信可能であることが細い矢印で示され、通信速度２で通信可能であることが太い矢印でそれぞれ示される。なお、本実施の形態では、２つの通信速度で通信可能な場合が示されるが、２つ以上の通信速度で通信可能な場合であってもよい。
【００２２】
本実施の形態においては、図１におけるすべての無線通信端末は、通信速度を切り替えずに通信可能とする手法を説明する。具体的には、パケットのフォーマット、および、受信処理を切り替えることによって、通信速度を切り替えずに通信可能となる。
【００２３】
無線通信端末１、無線通信端末２および無線通信端末３は、以下のパケットフォーマット（具体的には、低速フォーマットおよび高速フォーマット）でパケットの送信および受信処理を行うことができるものとし、無線通信端末１、無線通信端末２および無線通信端末３の間に限り、高速フォーマットで通信を行うことができる。本方式は、同じデータの場合にはシンボルの状態が変化しない変調方式（たとえば、ＧＦＳＫまたはＱＰＳＫ）で適用可能である。
【００２４】
図２は、パケットの基本フォーマット、高速フォーマットおよび低速フォーマットの構成の例を示す図である。
【００２５】
基本フォーマットは、図２に例が示されるように、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部を１ビットずつ送信し、かつ、受信時には１ビットずつ処理を行うフォーマットである。また、基本フォーマットは、通信速度１でパケットの送信および受信処理を行うフォーマットである。
【００２６】
低速フォーマットは、図２に例が示されるように、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部においてＡビットずつ多重化されたパケット（たとえば、２ビットずつ多重化された場合であれば、００１１００１１・・・）を送信し、かつ、受信時には、多重化されたＡビットを１ビットとみなして処理を行うフォーマットである。また、低速フォーマットは、通信速度２でパケットの送信および受信処理を行うフォーマットである。
【００２７】
高速フォーマットは、図２に例が示されるように、ペイロード部以外のプリアンブル部およびヘッダ部においてＡビットずつ多重化されたパケットを送信し、かつ、受信時には、プリアンブル部およびヘッダ部の多重化されたＡビットを１ビットとみなして処理し、ペイロード部は１ビットずつ処理を行うフォーマットである。また、高速フォーマットは、通信速度２でパケットの送信および受信処理を行うフォーマットである。
【００２８】
図３は、パケット受信処理を概念的に示す図である。図３においては、Ａ＝２の場合の具体例を示す。
【００２９】
通信速度１に対応する無線通信端末と通信速度２に対応する無線通信端末とが通信を行う場合、通信速度２に対応する無線通信端末から多重化されたビットを含むパケット「００１１００１１」を送信すると、通信速度１に対応する無線通信端末ではパケット「０１０１」と受信したように処理される。一方で、通信速度１に対応する無線通信端末からパケット「０１０１」を送信すると、通信速度２に対応する無線通信端末では「００１１００１１」と受信したように処理される。
【００３０】
図３に例が示される場合では、送信端末が通信速度１で基本フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されていないパケットを送信することになるが、送信端末が通信速度２で低速フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されたパケットを送信することになる。この場合に、受信端末が通信速度２で低速フォーマットとしてパケットを受信し、かつ、それぞれのビットの多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理している。
【００３１】
すなわち、通信速度２に対応する無線通信端末がＡビット（図３の場合では、Ａ＝２）ごとに抜き出して送信および受信処理をすれば、通信速度１に対応する無線通信端末と通信速度２に対応する無線通信端末とが、通信速度を切り替えずに通信することができ、かつ、１つのアドホックネットワーク内に共存することができることになる。
【００３２】
＜アドホックネットワークシステムの動作について＞
図４は、アドホックネットワーク内における無線通信の、通信速度による場合分けを示す図である。図４に示されるように、通信速度１および通信速度２が混在するアドホックネットワーク内では、アドホックネットワーク内の無線通信端末（以下、送信端末とする）が、同一アドホックネットワーク内の他の無線通信端末（以下、受信端末とする）へパケットを送信する場合、送信端末の通信速度状況と受信端末の通信速度状況との組み合わせによって、ケース１、ケース２、ケース３およびケース４が想定される。
【００３３】
ケース１は、送信端末の通信速度が通信速度１であり、受信端末の通信速度が通信速度１である場合である。ケース２は、送信端末の通信速度が通信速度２であり、受信端末の通信速度が通信速度１である場合である。ケース３は、送信端末の通信速度が通信速度１であり、受信端末の通信速度が通信速度２である場合である。ケース４は、送信端末の通信速度が通信速度２であり、受信端末の通信速度が通信速度２である場合である。
【００３４】
まず、送信端末の通信速度が通信速度１であり、受信端末の通信速度が通信速度１であるケース１について説明する。図５は、ケース１の場合の、初回の通信シーケンス（パケットフォーマットを決定するための通信）を示すシーケンス図である。
【００３５】
初回の通信シーケンスにおいて、送信端末は、自身の通信速度に関する情報である通信速度情報を含む基本フォーマット（すなわち、それぞれのビットが多重化されていないパケットのフォーマット）のパケットＰ１−１を、通信速度１で受信端末に送信する。そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を問い合わせる（ステップＳＴ１−１）。
【００３６】
受信端末は、ステップＳＴ１−１で送信端末から送信されたパケットＰ１−１が、プリアンブル部とヘッダ部とでそれぞれのビットが多重化されていない（たとえば、０１０１・・・）パケットであるとして受信する。そして、受信端末は、基本フォーマットとしてパケットＰ１−１の受信処理を行う。さらに、受信端末は、自身の通信速度情報を含む基本フォーマットのパケットＰ１−２を通信速度１で送信端末に送信することによって、送信端末に応答する（ステップＳＴ１−２）。
【００３７】
次に、送信端末は、基本フォーマットとしてパケットＰ１−２の受信処理を行う。そして、送信端末は、受信端末からの応答を確認する（ステップＳＴ１−３）。
【００３８】
そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ１−４Ａ）。一方で、受信端末は、送信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ１−４Ｂ）。
【００３９】
なお、２回目以降の通信シーケンスにおいては、上記の通信シーケンスは実施しない。
【００４０】
続いて、ケース１の場合の、２回目以降の通信について説明する。図６は、ケース１の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【００４１】
まず、送信端末は、基本フォーマットのパケットＰ１−３を、通信速度１で受信端末に送信する（ステップＳＴ１−５）。
【００４２】
受信端末は、ステップＳＴ１−５で送信端末から送信されたパケットＰ１−３のヘッダ部のソース情報に基づいて、基本フォーマットとしてパケットＰ１−３の受信処理を行う（ステップＳＴ１−６）。以上によって、通信が完了する。なお、ソース情報には、たとえば、送信元である送信端末のアドレスなどが含まれる。
【００４３】
次に、送信端末の通信速度が通信速度２であり、受信端末の通信速度が通信速度１であるケース２について説明する。図７は、ケース２の場合の、初回の通信シーケンス（パケットフォーマットを決定するための通信）を示すシーケンス図である。
【００４４】
初回の通信シーケンスにおいて、送信端末は、自身の通信速度情報を含む低速フォーマット（すなわち、それぞれのビットが多重化されたパケットのフォーマット）のパケットＰ２−１を、通信速度２で受信端末に送信する。そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を問い合わせる（ステップＳＴ２−１）。
【００４５】
受信端末は、ステップＳＴ２−１で送信端末から送信されたパケットＰ２−１が、プリアンブル部とヘッダ部とでそれぞれのビットが多重化されていないパケットであるとして受信する。そして、受信端末は、基本フォーマットとしてパケットＰ２−１の受信処理を行う。ここで、受信端末は通信速度２に対応していないため、通信速度１での当該受信処理によって、低速フォーマットの多重化されたビットごとに基本フォーマットの１ビットに対応させて受信処理を行うこととなる。さらに、受信端末は、自身の通信速度情報を含む基本フォーマットのパケットＰ２−２を通信速度１で送信端末に送信することによって、送信端末に応答する（ステップＳＴ２−２）。
【００４６】
次に、送信端末は、低速フォーマットとしてパケットＰ２−２の受信処理を行う。ここで、受信端末が通信速度１に対応しているため、送信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、基本フォーマットの１ビットごとに低速フォーマットの多重化されたビット（すなわち、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部におけるビット）に対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。そして、送信端末は、受信端末からの応答を確認する（ステップＳＴ２−３）。
【００４７】
そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ２−４Ａ）。一方で、受信端末は、送信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ２−４Ｂ）。
【００４８】
なお、２回目以降の通信シーケンスにおいては、上記の通信シーケンスは実施しない。
【００４９】
続いて、ケース２の場合の、２回目以降の通信について説明する。図８は、ケース２の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【００５０】
まず、送信端末は、低速フォーマットのパケットＰ２−３を、通信速度２で受信端末に送信する（ステップＳＴ２−５）。
【００５１】
受信端末は、ステップＳＴ２−５で送信端末から送信されたパケットＰ２−３のヘッダ部のソース情報に基づいて、基本フォーマットとしてパケットＰ２−３の受信処理を行う（ステップＳＴ２−６）。受信端末の通信速度１での当該受信処理によって、低速フォーマットの多重化されたビットごとに基本フォーマットの１ビットに対応させて受信処理を行うこととなる。以上によって、通信が完了する。
【００５２】
次に、送信端末の通信速度が通信速度１であり、受信端末の通信速度が通信速度２であるケース３について説明する。図９は、ケース３の場合の、初回の通信シーケンス（パケットフォーマットを決定するための通信）を示すシーケンス図である。
【００５３】
初回の通信シーケンスにおいて、送信端末は、自身の通信速度情報を含む基本フォーマットのパケットＰ３−１を、通信速度１で受信端末に送信する。そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を問い合わせる（ステップＳＴ３−１）。
【００５４】
受信端末は、ステップＳＴ３−１で送信端末から送信されたパケットＰ３−１が、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部でそれぞれのビットがＡビットずつ多重化されているパケットであるとして受信する。そして、受信端末は、低速フォーマットとしてパケットＰ３−１の受信処理を行う。受信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、基本フォーマットの１ビットごとに低速フォーマットの多重化されたビットに対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。さらに、受信端末は、自身の通信速度情報を含む低速フォーマットのパケットＰ３−２を通信速度２で送信端末に送信することによって、送信端末に応答する（ステップＳＴ３−２）。
【００５５】
次に、送信端末は、基本フォーマットとしてパケットＰ３−２の受信処理を行う。送信端末の通信速度１での当該受信処理によって、低速フォーマットの多重化されたビットごとに基本フォーマットの１ビットに対応させて受信処理を行うこととなる。そして、送信端末は、受信端末からの応答を確認する（ステップＳＴ３−３）。
【００５６】
そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ３−４Ａ）。一方で、受信端末は、送信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ３−４Ｂ）。
【００５７】
なお、２回目以降の通信シーケンスにおいては、上記の通信シーケンスは実施しない。
【００５８】
続いて、ケース３の場合の、２回目以降の通信について説明する。図１０は、ケース３の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【００５９】
まず、送信端末は、基本フォーマットのパケットＰ３−３を、通信速度１で受信端末に送信する（ステップＳＴ３−５）。
【００６０】
受信端末は、ステップＳＴ３−５で送信端末から送信されたパケットＰ３−３のヘッダ部のソース情報に基づいて、低速フォーマットとしてパケットＰ３−３の受信処理を行う（ステップＳＴ３−６）。受信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、基本フォーマットの１ビットごとに低速フォーマットの多重化されたビットに対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。以上によって、通信が完了する。
【００６１】
次に、送信端末の通信速度が通信速度２であり、受信端末の通信速度が通信速度２であるケース４について説明する。図１１は、ケース４の場合の、初回の通信シーケンス（パケットフォーマットを決定するための通信）を示すシーケンス図である。
【００６２】
初回の通信シーケンスにおいて、送信端末は、自身の通信速度情報を含む低速フォーマットのパケットＰ４−１を、通信速度２で受信端末に送信する。そして、送信端末は、受信端末の通信速度情報を問い合わせる（ステップＳＴ４−１）。
【００６３】
受信端末は、ステップＳＴ４−１で送信端末から送信されたパケットＰ４−１が、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部でそれぞれのビットがＡビットずつ多重化されているパケットであるとして受信する。そして、受信端末は、低速フォーマットとしてパケットＰ４−１の受信処理を行う。受信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、低速フォーマットの多重化されたビット同士を対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。さらに、受信端末は、自身の通信速度情報を含む低速フォーマットのパケットＰ４−２を通信速度２で送信端末に送信することによって、送信端末に応答する（ステップＳＴ４−２）。
【００６４】
次に、送信端末は、低速フォーマットとしてパケットＰ４−２の受信処理を行う。送信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、低速フォーマットの多重化されたビット同士を対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。そして、送信端末は、受信端末からの応答を確認する（ステップＳＴ４−３）。
【００６５】
次に、送信端末は、受信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ４−４Ａ）。一方で、受信端末は、送信端末の通信速度情報を記憶する（ステップＳＴ４−４Ｂ）。
【００６６】
なお、２回目以降の通信シーケンスにおいては、上記の通信シーケンスは実施しない。
【００６７】
続いて、ケース４の場合の、２回目以降の通信について説明する。図１２は、ケース４の場合の、２回目以降の通信シーケンスを示すシーケンス図である。
【００６８】
まず、送信端末は、高速フォーマットのパケットＰ４−３を、通信速度２で受信端末に送信する（ステップＳＴ４−５）。
【００６９】
受信端末は、ステップＳＴ４−５で送信端末から送信されたパケットＰ４−３のヘッダ部のソース情報に基づいて、高速フォーマットとしてパケットＰ４−３の受信処理を行う（ステップＳＴ４−６）。受信端末は、通信速度２での当該受信処理によって、高速フォーマットのうち、プリアンブル部およびヘッダ部は多重化されたビット同士を対応させて、さらに、多重化されたうちの１つのビットを抜き出して受信処理を行う。一方で、受信端末は、ペイロード部は１ビット同士を対応させて受信処理を行う。以上によって、通信が完了する。
【００７０】
以上の説明では、アドホックネットワーク１０１は、相互通信可能な無線通信端末８台で構成されるものとしたが、無線通信端末の数は８台に限られるものではない。
【００７１】
図１３は、本実施の形態に関する、アドホックネットワーク１０１を構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【００７２】
図１３に例が示されるように、無線通信端末２００は、情報記憶部２０１と、中央制御部２０２と、パケット生成部２０３と、無線送信部２０４と、アンテナ２０５と、無線受信部２０６と、パケット解析部２０７とを備える。
【００７３】
情報記憶部２０１は、中央制御部２０２において実行される実行手順命令、受信されたパケットの解析結果から得られる情報、または、過去に通信を行った他の無線通信端末の通信速度情報などを記憶する。
【００７４】
情報記憶部２０１は、たとえば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ、すなわちＨＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ、すなわちＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ、すなわちＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ（ＥＰＲＯＭ）およびｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ｅｒａｓａｂｌｅ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ（ＥＥＰＲＯＭ）などの、揮発性または不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤなどを含むメモリ（記憶媒体）、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００７５】
中央制御部２０２は、無線通信端末２００における一連の情報送信、および、受信処理の管理を行う。中央制御部２０２は、情報記憶部２０１、外部のＣＤ−ＲＯＭ、外部のＤＶＤ−ＲＯＭ、または、外部のフラッシュメモリーなどに格納された実行命令プログラムを実行するものであってもよい。すなわち、たとえば、中央演算処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ、すなわちＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、デジタルシグナルプロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、すなわちＤＳＰ）であってもよい。
【００７６】
パケット生成部２０３は、自局（すなわち、無線通信端末２００）から他局（すなわち、他の無線通信端末）宛に送信されるパケットを生成する。ここでのパケットは、他局の通信速度情報を問うパケット、または、データパケットなどが該当する。
【００７７】
送信されるパケットは、中央制御部２０２において実行される実行手順命令にしたがい、基本フォーマット、低速フォーマットまたは高速フォーマットのパケットフォーマットで生成される。
【００７８】
無線送信部２０４は、所定の変調方式および所定の通信速度で、パケット生成部２０３において生成されたパケットの無線送信処理を行う。
【００７９】
アンテナ２０５は、所定の周波数チャネル上でパケットを他局宛に無線送信し、また、他局から送信されたパケットを受信する。
【００８０】
無線受信部２０６は、他局からのパケットの受信処理を行う。
【００８１】
パケット解析部２０７は、他局から送信されたパケットを解析する。受信パケットは、中央制御部２０２において実行される実行手順命令にしたがい、基本フォーマット、低速フォーマットまたは高速フォーマットのパケットフォーマットとして解析処理される。
【００８２】
以上で説明されたように、通信速度２に対応する送信端末がパケットの特定のビットを多重化させて送信し、通信速度２に対応する受信端末が多重化されて送信されたビットを１ビットとみなして受信処理を行うことによって、１つのアドホックネットワークにおいて異なる通信速度の無線通信端末が共存することができる。それとともに、当該構成によれば、無線通信端末が通信速度１と通信速度２とを切り替える時間を削減することができる。
【００８３】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態に関するアドホックネットワークシステムについて説明する。以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
【００８４】
第１の実施の形態では、Ａビットずつ多重化されたパケットをＡビットごとに抜き出して受信処理を行うことで、通信速度１に対応する無線通信端末と通信速度２に対応する無線通信端末とが１つのアドホックネットワーク内に共存することができた。
【００８５】
しかしながら、第１の実施の形態では、通信速度２に対応する無線通信端末は、Ａビットごとに抜き出して処理を行うため、信号電力は通信速度１で送信する場合の１／Ａ倍となる。そのため、通信速度２で通信する際に受信感度点が劣化する場合がある。
【００８６】
＜アドホックネットワークシステムの構成について＞
図１４は、本実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【００８７】
図１４に例が示されるように、無線通信端末２００Ａは、情報記憶部２０１と、中央制御部２０２と、パケット生成部２０３と、無線送信部２０４と、アンテナ２０５と、無線受信部２０６と、パケット解析部２０７と、受信データ合成部２０８とを備える。
【００８８】
受信データ合成部２０８は、無線受信部２０６において受信されたパケットにおけるデータをＡビットごとに合成し、さらに、合成した結果をパケット解析部２０７に出力する。
【００８９】
このように動作することによって、信号電力はＡ×１／Ａ＝１倍となるため、受信感度点の劣化を抑えることができる。すなわち、データの復調前に合成することによって、受信感度点の劣化を抑えることができる。
【００９０】
本実施の形態では、パケット受信時に、Ａビットずつ多重化されたデータをＡビットごとに合成することによって、通信速度１に対応する無線通信端末と通信速度２に対応する無線通信端末とが１つのアドホックネットワーク内に共存することができるとともに、受信感度点の劣化を抑えることができる。
【００９１】
図１５は、パケット受信処理を概念的に示す図である。図１５に例が示される場合では、送信端末が通信速度１で基本フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されていないパケットを送信することになるが、送信端末が通信速度２で低速フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されたパケットを送信することになる。この場合に、受信端末が通信速度２で低速フォーマットとしてパケットを受信し、かつ、多重化されたビットごとに合成して受信処理している。
【００９２】
以上で説明されたように、１つのアドホックネットワークにおいて異なる通信速度が共存することができるとともに、高速な通信速度での通信時の受信感度点の劣化を抑えることができる。
【００９３】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態に関するアドホックネットワークシステムについて説明する。以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
【００９４】
第２の実施の形態では、パケット受信時に、Ａビットずつ多重化されたデータをＡビットごとに合成することで受信感度点の劣化を抑えたが、本実施の形態では、別の方法で上記の問題を解決する。
【００９５】
＜アドホックネットワークシステムの構成について＞
図１６は、本実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【００９６】
図１６に例が示されるように、無線通信端末２００Ｂは、情報記憶部２０１と、中央制御部２０２と、パケット生成部２０３と、無線送信部２０４と、アンテナ２０５と、無線受信部２０６と、パケット解析部２０７Ｂとを備える。また、パケット解析部２０７Ｂは、ＣＲＣ判定処理部２０７０を備える。
【００９７】
パケット解析部２０７Ｂは、他局から送信されたパケットを解析する。受信パケットは、中央制御部２０２において実行される実行手順命令にしたがい、基本フォーマット、低速フォーマットまたは高速フォーマットのパケットフォーマットとして解析処理される。
【００９８】
ＣＲＣ判定処理部２０７０は、パケット解析部２０７Ｂがパケットを解析する際に、多重化されたＡビットの中で異なる結果が復調されていた場合、それぞれの復調結果でＣＲＣ判定を行う。そして、ＣＲＣ判定処理部２０７０は、ＣＲＣ判定の結果が正しいビットを復調結果として処理を行う。
【００９９】
こうすることによって、誤ったビットで受信処理してしまい受信感度点が劣化することを抑制することができる。
【０１００】
本実施の形態では、多重化されたＡビットの中で異なる結果が復調されていた場合、ＣＲＣ判定処理部２０７０が、それぞれの復調結果でＣＲＣ判定を行う。そして、ＣＲＣ判定処理部２０７０が、ＣＲＣ判定の結果が正しいビットを復調結果として処理を行う。したがって、通信速度１に対応する無線通信端末と通信速度２に対応する無線通信端末とが１つのアドホックネットワーク内に共存することができるとともに、受信感度点が劣化することを抑えることができる。
【０１０１】
本実施の形態では、多重化されたＡビットのすべてが誤っていない限り、正しいデータに訂正することができる。
【０１０２】
図１７は、パケット受信処理を概念的に示す図である。図１７に例が示される場合では、送信端末が通信速度１で基本フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されていないパケットを送信することになるが、送信端末が通信速度２で低速フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されたパケットを送信することになる。この場合に、受信端末が通信速度２で低速フォーマットとしてパケットを受信し、かつ、多重化されたビットごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、ＣＲＣ判定の結果が正しいビットを復調結果として受信処理している。このようにすれば、受信感度点の劣化を抑えることができる。
【０１０３】
以上で説明されたように、１つのアドホックネットワークにおいて異なる通信速度が共存することができるとともに、高速な通信速度での通信時の受信感度点の劣化を抑えることができる。
【０１０４】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態に関するアドホックネットワークシステムについて説明する。以下の説明においては、以上に記載された実施の形態で説明された構成要素と同様の構成要素については同じ符号を付して図示し、その詳細な説明については適宜省略するものとする。
【０１０５】
第３の実施の形態では、多重化されたＡビットの中で異なる結果が復調されていた場合、それぞれの復調結果でＣＲＣ判定を行い、ＣＲＣ判定の結果が正しいビットを復調結果として処理を行うことによって、受信感度点の劣化を抑えた。本実施の形態では、別の方法で上記の問題を解決する。
【０１０６】
＜アドホックネットワークシステムの構成について＞
図１８は、本実施の形態に関する、アドホックネットワークを構成するそれぞれの無線通信端末の機能構成の例を模式的に示す図である。
【０１０７】
図１８に例が示されるように、無線通信端末２００Ｃは、情報記憶部２０１と、中央制御部２０２と、パケット生成部２０３と、無線送信部２０４と、アンテナ２０５と、無線受信部２０６と、パケット解析部２０７Ｃとを備える。また、パケット解析部２０７Ｃは、多数決判定部２０７１を備える。
【０１０８】
パケット解析部２０７Ｃは、他局から送信されたパケットを解析する。受信パケットは、中央制御部２０２において実行される実行手順命令にしたがい、基本フォーマット、低速フォーマットまたは高速フォーマットのパケットフォーマットとして解析処理される。
【０１０９】
多数決判定部２０７１は、パケット解析部２０７Ｃがパケットを解析する際に、多重化されたＡビットの中で異なる結果が復調されていた場合、Ａビットごとにより多く得られている復調結果を正しい復調結果として処理を行う。
【０１１０】
こうすることによって、誤ったビットで受信処理してしまい受信感度点が劣化することを抑制することができる。
【０１１１】
本実施の形態では、多重化されたＡビットの中で異なる結果が復調されていた場合、Ａビットごとにより多く得られている復調結果を正しい復調結果として処理を行う。
【０１１２】
こうすることによって、誤ったビットで受信処理してしまい受信感度点が劣化することを抑制することができる。
【０１１３】
第３の実施の形態では、ＣＲＣ判定のための計算が大きな負荷となるが、本実施の形態では、当該計算の負荷が小さい。
【０１１４】
図１９は、パケット受信処理を概念的に示す図である。図１９に例が示される場合では、送信端末が通信速度１で基本フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されていないパケットを送信することになるが、送信端末が通信速度２で低速フォーマットのパケットを送信する場合は、それぞれのビットが多重化されたパケットを送信することになる。この場合に、受信端末が通信速度２で低速フォーマットとしてパケットを受信し、かつ、多重化されたビットごとに最も多く得られている復調結果を特定して当該復調結果を正しい復調結果として処理している。このようにすれば、受信感度点の劣化を抑えることができる。
【０１１５】
以上で説明されたように、１つのアドホックネットワークにおいて異なる通信速度が共存することができるとともに、高速な通信速度での通信時の受信感度点の劣化を抑えることができる。
【０１１６】
＜以上に記載された実施の形態によって生じる効果について＞
次に、以上に記載された実施の形態によって生じる効果の例を示す。なお、以下の説明においては、以上に記載された実施の形態に例が示された具体的な構成に基づいて当該効果が記載されるが、同様の効果が生じる範囲で、本願明細書に例が示される他の具体的な構成と置き換えられてもよい。
【０１１７】
また、当該置き換えは、複数の実施の形態に跨ってなされてもよい。すなわち、異なる実施の形態において例が示されたそれぞれの構成が組み合わされて、同様の効果が生じる場合であってもよい。
【０１１８】
以上に記載された実施の形態によれば、アドホックネットワークシステムは、第１の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第１の無線通信端末と、第１の通信速度よりも速い通信速度である第２の通信速度でパケット通信可能である少なくとも１つの第２の無線通信端末とを備える単一のアドホックネットワークシステムである。ここで、第１の通信速度は、たとえば、通信速度１に対応するものである。また、第２の通信速度は、たとえば、通信速度２に対応するものである。また、第１の無線通信端末は、たとえば、無線通信端末４、無線通信端末５、無線通信端末６、無線通信端末７および無線通信端末８のうちの少なくとも１つに対応するものである。また、第２の無線通信端末は、たとえば、無線通信端末１、無線通信端末２、無線通信端末３、無線通信端末２００、無線通信端末２００Ａ、無線通信端末２００Ｂおよび無線通信端末２００Ｃのうちの少なくとも１つに対応するものである。そして、第２の無線通信端末は、パケット内の少なくとも一部のデータを多重化させて、第１の無線通信端末または他の第２の無線通信端末とパケット通信する。
【０１１９】
このような構成によれば、アドホックネットワークにおいて、通信速度を切り替えずに、通信速度の異なる無線通信端末同士を適切に通信させることができる。よって、無線通信端末が通信速度１と通信速度２とを切り替える時間を削減することができる。
【０１２０】
なお、これらの構成以外の本願明細書に例が示される他の構成については適宜省略することができる。すなわち、少なくともこれらの構成を備えていれば、以上に記載された効果を生じさせることができる。
【０１２１】
しかしながら、本願明細書に例が示される他の構成のうちの少なくとも１つを、以上に記載された構成に適宜追加した場合、すなわち、以上に記載された構成としては言及されなかった本願明細書に例が示される他の構成が適宜追加された場合であっても、同様の効果を生じさせることができる。
【０１２２】
また、以上に記載された実施の形態によれば、通信速度２が通信速度１のＡ倍である場合に、第２の無線通信端末は、パケット内のそれぞれのデータをＡ個ずつ多重化させる。このような構成によれば、通信速度１に対応する無線通信端末が当該パケットを受信した場合に、多重化されていないパケットとして受信処理することができるため、異なる通信速度に対応する無線通信端末同士での通信を、通信速度を切り替えずに行うことができる。
【０１２３】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、パケットフォーマットを決定するための第１の通信を行う。その後、第２の無線通信端末は、第１の通信において決定されたパケットフォーマットのパケットで通信する第２の通信を行う。このような構成によれば、第１の通信における受信端末からの応答内容に応じて第２の通信におけるパケットフォーマットを決定し、第２の通信を決定された当該パケットフォーマットのパケットで行うことができる。具体的には、低速フォーマットのままで第２の通信を行うか、高速フォーマットに切り替えて第２の通信を行うかを選択することができる。
【０１２４】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第１の通信は、第２の無線通信端末の通信速度に関する情報である通信速度情報を含むパケットで行われるパケット通信である。また、第２の通信は、第２の無線通信端末のソース情報を含むパケットで行われるパケット通信である。このような構成によれば、第１の通信における受信端末からの応答内容に応じて第２の通信におけるパケットフォーマットを決定し、第２の通信を決定された当該パケットフォーマットのパケットで行うことができる。
【０１２５】
また、以上に記載された実施の形態によれば、パケットは、プリアンブル部と、ヘッダ部と、ペイロード部とを備える。そして、パケットフォーマットは、プリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部におけるデータを多重化させる第１のフォーマットと、プリアンブル部およびヘッダ部におけるデータのみを多重化させる第２のフォーマットとを含む。ここで、第１のフォーマットは、たとえば、低速フォーマットに対応するものである。また、第２のフォーマットは、たとえば、高速フォーマットに対応するものである。このような構成によれば、第２の通信におけるパケットフォーマットを、受信端末が通信速度１に対応する無線通信端末であれば低速フォーマットのままとし、受信端末が通信速度２に対応する無線通信端末であれば、高速通信が可能となる高速フォーマットに切り替えることができる。
【０１２６】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、低速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部における多重化されたデータごとに受信処理を行う。また、第２の無線通信端末は、高速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部およびヘッダ部における多重化されたデータごとに受信処理を行い、かつ、パケットのペイロード部における多重化されていない１つのデータごとに受信処理を行う。このような構成によれば、多重化されたデータごとに受信処理を行うことによって、異なる通信速度に対応する無線通信端末であっても通信可能となり、また、多重化されていないデータは１つのデータごとに受信処理を行うことによって、高速通信が可能となる。
【０１２７】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、低速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部における多重化されたデータごとに合成し、かつ、合成されたデータごとに受信処理を行う。また、第２の無線通信端末は、高速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部およびヘッダ部における多重化されたデータごとに合成し、かつ、合成されたデータごとに受信処理を行う。このような構成によれば、多重化されたデータごとに合成しつつ受信処理を行うことによって、受信感度点の劣化を抑えることができ、また、多重化されていないデータは１つのデータごとに受信処理を行うことによって、高速通信が可能となる。
【０１２８】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、低速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部における多重化されたデータごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、ＣＲＣ判定の結果が正しいデータの受信処理を行う。また、第２の無線通信端末は、高速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部およびヘッダ部における多重化されたデータごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、ＣＲＣ判定の結果が正しいデータの受信処理を行う。このような構成によれば、多重化されたデータごとにＣＲＣ判定を行い、さらに、ＣＲＣ判定の結果が正しいデータの受信処理を行うことによって、受信感度点の劣化を抑えることができ、また、多重化されていないデータは１つのデータごとに受信処理を行うことによって、高速通信が可能となる。
【０１２９】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、低速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部、ヘッダ部およびペイロード部における多重化されたデータごとに復調結果を比較し、さらに、最も多く得られている復調結果を正しい復調結果として受信処理を行う。また、第２の無線通信端末は、高速フォーマットとしてパケットを受信処理する場合、パケットのプリアンブル部およびヘッダ部における多重化されたデータごとに復調結果を比較し、さらに、最も多く得られている復調結果を正しい復調結果として受信処理を行う。このような構成によれば、多重化されたデータごとに復調結果を比較し、さらに、最も多く得られている復調結果を正しい復調結果として受信処理を行うことによって、受信感度点の劣化を抑えることができ、また、多重化されていないデータは１つのデータごとに受信処理を行うことによって、高速通信が可能となる。
【０１３０】
また、以上に記載された実施の形態によれば、第２の無線通信端末は、第１の無線通信端末または他の第２の無線通信端末との間で、第１の通信および第２の通信ともに、通信速度２から切り替えずにパケット通信する。このような構成によれば、通信速度を切り替えずに、通信速度の異なる無線通信端末同士を適切に通信させることができるため、無線通信端末が通信速度１と通信速度２とを切り替える時間を削減することができる。
【０１３１】
＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上に記載された実施の形態では、それぞれの構成要素の寸法、形状、相対的配置関係または実施の条件などについても記載する場合があるが、これらはすべての局面においてひとつの例であって、本願明細書に記載されたものに限られることはないものとする。
【０１３２】
したがって、例が示されていない無数の変形例、および、均等物が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。たとえば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの実施の形態における少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【０１３３】
また、矛盾が生じない限り、以上に記載された実施の形態において「１つ」備えられるものとして記載された構成要素は、「１つ以上」備えられていてもよいものとする。
【０１３４】
さらに、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素は概念的な単位であって、本願明細書に開示される技術の範囲内には、１つの構成要素が複数の構造物から成る場合と、１つの構成要素がある構造物の一部に対応する場合と、さらには、複数の構成要素が１つの構造物に備えられる場合とを含むものとする。
【０１３５】
また、以上に記載された実施の形態におけるそれぞれの構成要素には、同一の機能を発揮する限り、他の構造または形状を有する構造物が含まれるものとする。
【０１３６】
また、本願明細書における説明は、本技術に関するすべての目的のために参照され、いずれも、従来技術であると認めるものではない。
【０１３７】
また、以上に記載された実施の形態で記載されたそれぞれの構成要素は、ソフトウェアまたはファームウェアとしても、それと対応するハードウェアとしても想定され、その双方の概念において、それぞれの構成要素は「部」または「処理回路」などと称される。
【符号の説明】
【０１３８】
１，２，３，４，５，６，７，８，２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ  無線通信端末、１０１  アドホックネットワーク、２０１  情報記憶部、２０２  中央制御部、２０３  パケット生成部、２０４  無線送信部、２０５  アンテナ、２０６  無線受信部、２０７，２０７Ｂ，２０７Ｃ  パケット解析部、２０８  受信データ合成部、２０７０  ＣＲＣ判定処理部、２０７１  多数決判定部。
【図１】
2019186723.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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