(57)【要約】【課題】電線のＵターン部に撚りを正常に入れることが可能なツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法を提供する。【解決手段】ツイスト線製造装置は、少なくとも二本の電線１０１を撚り合わせてツイスト線を製造するための装置であって、この装置構成に、電線昇降ユニットと、電線撚り合わせユニットと、制御ユニットとを含む。電線昇降ユニットは、電線１０１を吊すためのユニットであり、電線掛け部１０を有する昇降部と、この昇降部を上下方向に案内する昇降用案内部と、昇降部を昇降させる昇降手段とを含む。電線掛け部１０は、電線１０１のＵターン部１０６が掛けられ且つＵターン部１０６が周方向にスライド可能な円弧部６５と、円弧部６５に連続する切り欠き部６６とを含む。切り欠き部６６は、電線掛け部１０を正面から見た状態で水平軸Ｈに対し上方に所定の角度θで傾くような切り欠き部分となる形状に形成される。【選択図】図７
2019087365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツイスト線の製造のために少なくとも二本の電線を吊す電線昇降ユニットと、
該電線昇降ユニットに併設され且つ吊した状態の前記電線に対し撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、
少なくとも前記電線昇降ユニットを制御する制御ユニットとを含み、
前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記電線の一端をチャックする一端チャック部と、前記電線の他端をチャックする他端チャック部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を異なるタイミングで同じ方向に回転させる同方向回転部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも一方の位置を上下方向に変化させる上下位置変更手段とを含み、
前記電線昇降ユニットの構成としては、昇降部と、該昇降部を上下方向に案内する昇降用案内部と、前記昇降部を昇降させる昇降手段とを含み、
前記昇降部の構成としては、前記電線の中間に生じるＵターン部を掛けて吊す部分としての電線掛け部と、該電線掛け部の組み付け先になる昇降部本体と、該昇降部本体に組み付けられ且つ前記電線掛け部に下向きの力が掛かると上向きの付勢力を生じさせるテンション付加部と、前記電線掛け部の位置を一時的に固定して前記電線掛け部の上下動を止める位置固定手段とを含み、
前記電線掛け部の構造としては、前記Ｕターン部が掛けられ且つ該Ｕターン部が周方向にスライド可能な円弧部と、該円弧部に連続する切り欠き部とを含み、
該切り欠き部としては、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち前記上下位置変更手段にて下方向に移動するチャック部の側に配置され、且つ、前記電線掛け部を正面から見た状態で該電線掛け部における水平軸に対し上方に所定の角度で傾くような切り欠き部分となる形状に形成される
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記電線掛け部の構成としては、前記円弧部及び前記切り欠き部が形成されたローラと、該ローラの正面側及び背面側に配置され且つ前記ローラよりも大きな径の円板部とを含み、
前記昇降部の構成としては、前記Ｕターン部が前記円板部を越えて脱落しないようにする電線押さえ部を含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項３】
少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造方法において、
当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記電線の中間に生じるＵターン部を電線掛け部に掛ける電線中間掛け工程と、
前記電線の一端を一端チャック部にチャックする電線一端チャック工程と、
前記Ｕターン部を前記電線掛け部に掛けた状態且つ前記電線を吊した後の該電線の他端を他端チャック部にチャックする電線他端チャック工程と、
前記電線を吊した状態且つ該電線の一端及び他端をチャック状態にした後の前記電線に対し撚りを施す電線撚り合わせ工程とを含み、
当該ツイスト線製造方法では、前記電線掛け部として、前記Ｕターン部が掛けられ且つ該Ｕターン部が周方向にスライド可能になる円弧部と、該円弧部に連続する切り欠き部とを含む構造のものが採用され、
前記電線撚り合わせ工程では、前記円弧部に掛けられることで撚りが生じない前記Ｕターン部に対して撚りを施す際に、前記切り欠き部の存在を利用して撚り崩れを防止するようにする
ことを特徴とするツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置に関する。また、ツイスト線製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線（ツイスト線）が挙げられる。
【０００３】
図２５において、二本の電線１０１を撚り合わせることによりツイスト線１０２が製造される。このツイスト線１０２を製造するための装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが知られる。特許文献１のツイスト線製造装置（電線撚り合わせ装置）は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。
【０００４】
上記従来技術にあっては、ツイスト線１０２が直線的に長い状態に製造されることから、このようなツイスト線１０２を製造するためには、装置の設置スペースを少なくとも電線１０１の長さ以上に、すなわち水平方向に長く確保しなければならないという問題点を有する。また、上記従来技術にあっては、電線１０１を保持するにあたり、この電線１０１の一端から他端までいちいち歩いて行かなければならず、そのため作業性が悪くなってしまうという問題点も有する。
【０００５】
そこで、これら問題点を解消するためとして本願発明者は下記特許文献２のツイスト線製造装置を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７７０３２号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献２の従来技術にあっては、電線のＵターン部に撚りを正常に入れるための工夫がなされている。本願発明者は、撚りを入れる最中に撚りが崩れないように（撚りピッチが大きくならないように、自転しないように等）することも必要であると考えている。
【０００８】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、電線のＵターン部に撚りを正常に入れることが可能なツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のツイスト線製造装置は、ツイスト線の製造のために少なくとも二本の電線を吊す電線昇降ユニットと、該電線昇降ユニットに併設され且つ吊した状態の前記電線に対し撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、少なくとも前記電線昇降ユニットを制御する制御ユニットとを含み、前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記電線の一端をチャックする一端チャック部と、前記電線の他端をチャックする他端チャック部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を異なるタイミングで同じ方向に回転させる同方向回転部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち少なくとも一方の位置を上下方向に変化させる上下位置変更手段とを含み、前記電線昇降ユニットの構成としては、昇降部と、該昇降部を上下方向に案内する昇降用案内部と、前記昇降部を昇降させる昇降手段とを含み、前記昇降部の構成としては、前記電線の中間に生じるＵターン部を掛けて吊す部分としての電線掛け部と、該電線掛け部の組み付け先になる昇降部本体と、該昇降部本体に組み付けられ且つ前記電線掛け部に下向きの力が掛かると上向きの付勢力を生じさせるテンション付加部と、前記電線掛け部の位置を一時的に固定して前記電線掛け部の上下動を止める位置固定手段とを含み、前記電線掛け部の構造としては、前記Ｕターン部が掛けられ且つ該Ｕターン部が周方向にスライド可能な円弧部と、該円弧部に連続する切り欠き部とを含み、該切り欠き部としては、前記一端チャック部及び前記他端チャック部のうち前記上下位置変更手段にて下方向に移動するチャック部の側に配置され、且つ、前記電線掛け部を正面から見た状態で該電線掛け部における水平軸に対し上方に所定の角度で傾くような切り欠き部分となる形状に形成されることを特徴とする。
【００１０】
このような請求項１の特徴を有する本発明によれば、ツイスト線の製造の際に、電線のＵターン部に撚りを正常に入れることができる。
【００１１】
具体的には、ツイスト線の製造にあたり、先ず、二本の電線の各Ｕターン部を電線掛け部に掛ける。次に、二本の電線の一端を一端チャック部（正面から見て右側のチャック部）にてチャックする。次に、電線掛け部の位置を希望吊り上げ高さ（希望吊し高さ）の位置まで上昇させる。次に、二本の電線の他端を他端チャック部（正面から見て左側のチャック部）にてチャックする。次に、左側の同方向回転部にて他端チャック部を所定方向に回転させる。次に、他端チャック部を上記と逆方向にほんの数回、回転させる（所謂、撚り戻しを行う）。これにより、他端チャック部と電線掛け部との間にツイスト部が形成される。次に、上下位置変更手段を作動させて、一端チャック部の位置を少しだけ下方向に変化させる（電線を下方に引っ張るような状態になり、この時にテンション付加部が上向きの付勢力を生じさせる（テンション付加部の作用の一例））。これにより、他端チャック部と電線掛け部との間に形成されたツイスト部の端部が電線掛け部の円弧部をスライドして切り欠き部の近傍まで移動する。別な言い方をすれば、電線掛け部に掛けられた部分（Ｕターン部）が右回転方向にずれる。次に、右側の同方向回転部にて一端チャック部を所定方向に回転させる。次に、一端チャック部を逆方向にほんの数回、回転させる（所謂、撚り戻しを行う）。これにより、電線掛け部の右側にもツイスト部が形成される。最後に、電線掛け部を下降させて電線掛け部を元の位置に戻す。以上により、ツイスト線の製造が完了する。
【００１２】
本発明によれば、切り欠き部を有する電線掛け部を採用することから、他端チャック部と電線掛け部との間に形成された左側のツイスト部の端部を切り欠き部の近傍までスライド移動させても、ツイスト部の端部を撚り崩れのない状態（撚りピッチが大きくならない等の状態）にすることができる。すなわち、切り欠き部を形成することでツイスト部の端部に対し押さえつけの力（後述する「押さえるテンション」）を生じさせ、この力によって撚り崩れのない状態にすることができる（尚、この時の作用については後述する実施例の欄で説明をするものとする）。左側のツイスト部の端部を撚り崩れのない状態にすることができれば、この後の右側のツイスト部の形成の際に、Ｕターン部に撚りを正常に入れることができる。
【００１３】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のツイスト線製造装置において、前記電線掛け部の構成としては、前記円弧部及び前記切り欠き部が形成されたローラと、該ローラの正面側及び背面側に配置され且つ前記ローラよりも大きな径の円板部とを含み、前記昇降部の構成としては、前記Ｕターン部が前記円板部を越えて脱落しないようにする電線押さえ部を含むことを特徴とする。
【００１４】
このような請求項２の特徴を有する本発明によれば、ローラの正面側及び背面側に大きな径の円板部を設けるとともに電線押さえ部も設けることから、ローラの円弧部に掛けられたＵターン部に対しズレや脱落を防止することができる。
【００１５】
また、上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の本発明のツイスト線製造方法は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造方法において、当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記電線の中間に生じるＵターン部を電線掛け部に掛ける電線中間掛け工程と、前記電線の一端を一端チャック部にチャックする電線一端チャック工程と、前記Ｕターン部を前記電線掛け部に掛けた状態且つ前記電線を吊した後の該電線の他端を他端チャック部にチャックする電線他端チャック工程と、前記電線を吊した状態且つ該電線の一端及び他端をチャック状態にした後の前記電線に対し撚りを施す電線撚り合わせ工程とを含み、当該ツイスト線製造方法では、前記電線掛け部として、前記Ｕターン部が掛けられ且つ該Ｕターン部が周方向にスライド可能になる円弧部と、該円弧部に連続する切り欠き部とを含む構造のものが採用され、前記電線撚り合わせ工程では、前記円弧部に掛けられることで撚りが生じない前記Ｕターン部に対して撚りを施す際に、前記切り欠き部の存在を利用して撚り崩れを防止するようにすることを特徴とする。
【００１６】
このような請求項３の特徴を有する本発明によれば、切り欠き部を含む構造の電線掛け部を採用し、切り欠き部の存在の存在を利用して撚り崩れを防止するようにする。撚り崩れを防止するようにして撚りを施すことから、請求項１に関し説明した上記右側のツイスト部の形成の際に、Ｕターン部に撚りを正常に入れることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のツイスト線製造装置及びツイスト線製造方法によれば、ツイスト線の製造の際に、電線のＵターン部に撚りを正常に入れることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のツイスト線製造装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３の電線昇降ユニットの拡大図である。
【図５】電線掛け部に係る図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａから見た図、（ｃ）はローラの正面図（正面側の円板部を取り外した状態の図）である。
【図６】押さえるテンションとローラ角度の関係を示す図である。
【図７】電線交差部に係る図であり、（ａ）はスライド前の位置を示す図、（ｂ）はスライド後の位置を示す図である。
【図８】電線掛け部の位置を一時的に固定するための位置固定手段に係る説明図である。
【図９】図３の電線撚り合わせユニットの拡大図である。
【図１０】図１の電線昇降ユニットにおけるセンサー部及び遮光部の拡大図である。
【図１１】図１０のセンサー部の斜視図である。
【図１２】図１の電線昇降ユニットの作動に係る説明図である。
【図１３】ツイスト線製造方法（長尺なツイスト線の場合）の電線中間掛け工程に係る説明図である。
【図１４】ツイスト線製造方法の電線一端チャック工程及び第一の電線吊り上げ工程に係る説明図である。
【図１５】ツイスト線製造方法の第二の電線吊り上げ工程及び電線他端チャック工程に係る説明図である。
【図１６】ツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（他端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１７】ツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（撚り無し部への撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１８】ツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（一端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図１９】ツイスト線製造方法のテープ巻き工程及び取り外し工程に係る説明図である。
【図２０】ツイスト線製造方法（短尺なツイスト線の場合）の電線中間掛け工程に係る説明図である。
【図２１】ツイスト線製造方法の電線一端チャック工程、第三の電線吊り上げ工程、及び電線他端チャック工程に係る説明図である。
【図２２】ツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（他端側の撚り合わせ及び撚り無し部の移動）に係る説明図である。
【図２３】ツイスト線製造方法の電線撚り合わせ工程（撚り無し部への撚り合わせ及び一端側の撚り合わせ）に係る説明図である。
【図２４】ツイスト線製造方法のテープ巻き工程及び取り外し工程に係る説明図である。
【図２５】従来例の説明に係る図であり、（ａ）は電線を二本並べた状態の図、（ｂ）はツイスト線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
ツイスト線製造装置は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するための装置であって、この装置構成に、電線昇降ユニットと、電線撚り合わせユニットと、制御ユニットとを含む。電線撚り合わせユニットは、電線に対し撚り合わせを行うユニットであり、一端チャック部及び他端チャック部と、これらのうち少なくとも一方の位置を上下方向に変化させる上下位置変更手段とを含む。また、電線昇降ユニットは、電線を吊すためのユニットであり、電線掛け部を有する昇降部と、この昇降部を上下方向に案内する昇降用案内部と、昇降部を昇降させる昇降手段とを含む。電線掛け部は、電線のＵターン部が掛けられ且つＵターン部が周方向にスライド可能な円弧部と、円弧部に連続する切り欠き部とを含む。切り欠き部は、電線掛け部を正面から見た状態で水平軸に対し上方に所定の角度傾くような切り欠き部分となる形状に形成される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のツイスト線製造装置の斜視図である。また、図２は図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図、図３は図２の要部拡大図、図４は図３の電線昇降ユニットの拡大図、図５は電線掛け部に係る図、図６は押さえるテンションとローラ角度の関係を示す図、図７は電線交差部に係る図、図８は位置固定手段に係る説明図、図９は図３の電線撚り合わせユニットの拡大図、図１０は図１の電線昇降ユニットにおけるセンサー部及び遮光部の拡大図、図１１は図１０のセンサー部の斜視図、図１２は図１の電線昇降ユニットの作動に係る説明図である。また、図１３〜図１９はツイスト線製造方法（長尺なツイスト線の場合）の各工程に係る説明図である。また、図２０〜図２４はツイスト線製造方法（短尺なツイスト線の場合）の各工程に係る説明図である。
【００２１】
＜ツイスト線製造装置１の構成について＞
図１において、ツイスト線製造装置１は、ツイスト線１０２（図１９及び図２５参照）を製造するための装置であって、電線昇降ユニット２と、電線撚り合わせユニット３と、装置全体を制御するための制御ユニット４と、これら各ユニットを装置所定位置に設置するためのフレーム５とを含んで構成される。以下、各構成について説明をする。
【００２２】
＜ツイスト線１０２について＞
図１９において、ツイスト線１０２は、図２５のツイスト線１０２（従来例）と同じ構成及び構造であって、二本の電線１０１を撚り合わせることにより製造される。尚、本実施例の電線１０１はこの本数が二本であるが、これ以上の本数で撚り合わせをしてもよいものとする。具体的には、例えば四本の電線や、太さの異なる合計四本の電線等で撚り合わせをしてもよいものとする。
【００２３】
＜電線昇降ユニット２について＞
図１ないし図４において、電線昇降ユニット２は、二本の電線１０１（図１９参照）を吊り上げるための、また、ツイスト線１０２（図１９参照）を製造した後の下降を行うためのユニットとして備えられる。このような電線昇降ユニット２は、二本の電線１０１を吊り上げる部分としての昇降部６と、この昇降部６を上下方向に案内する昇降用案内部７と、昇降部６を高速又は低速で昇降させるための昇降手段８とを含んで構成される。
【００２４】
尚、上記「吊り上げ」の語は本明細書中に多数出てくるが、この語を「吊す」や「吊し」に読み替えてもよいものとする。理由としては、長尺なツイスト線１０２を製造する場合、「吊り上げ」が適切であるが、短尺な場合では「吊す」の方が適切なこともあるからである。
【００２５】
＜昇降部６について＞
図３及び図４において、昇降部６は、昇降部本体９と、この昇降部本体９に設けられる電線掛け部１０と、同じく昇降部本体９に設けられる電線押さえ部１１と、テンション付加部１２と、位置固定手段６１（図８参照）とを備えて構成される。この他、本実施例の昇降部６は、昇降部本体９に設けられる一対のオプションチャック部１３と、一対の電線ガード１４とを備えて構成される。
【００２６】
＜昇降部本体９について＞
図３において、本実施例の昇降部本体９は、上下に二つの部材にて構成される。具体的には、上側本体１５及び下側本体１６にて構成される。これら上側本体１５及び下側本体１６は、テンション付加部１２を介して連結される。尚、テンション付加部１２は後述するが、上下方向に弾力性を有する部材である。上側本体１５及び下側本体１６は、下側本体１６が後述する昇降手段８にて上昇・下降するように形成され、また、この上昇・下降に伴って上側本体１５も後述する昇降用案内部７にて上下方向に案内されるように形成される。昇降部本体９は、後述する位置固定手段６１（図８参照）からの押圧力を受ける部分として用いられる（一例であるものとする）。
【００２７】
＜上側本体１５について＞
図４において、上側本体１５は、前壁１７と、左側壁１８及び右側壁１９と、後壁２０とを有して略筒状の形状に形成される。前壁１７の前面には、電線掛け部１０と、電線押さえ部１１とが設けられる。
【００２８】
左側壁１８及び右側壁１９は、所定の間隔をあけて前壁１７の後面に固定される。左側壁１８の下部には、後述する遮光片３２が設けられる。この遮光片３２は、後述する一対のセンサー部３３の位置に対応するように配置される。遮光片３２及びセンサー部３３は、二本の電線１０１を吊り上げた際の（図１１参照）テンションの掛かり具合を検知するために、後述する昇降手段８の一構成として設けられる。
【００２９】
後壁２０は、左側壁１８及び右側壁１９に固定される。このような後壁２０には、後述する昇降用案内部７のガイド凹部２５に差し込まれ、そして、上下方向に案内されるガイド凸部２１が設けられる。ガイド凸部２１は、凸状部分に形成される。
【００３０】
尚、ガイド凸部２１は、昇降部本体９が後述する位置固定手段６１（図８参照）から押圧力を受けると、これに伴ってガイド凹部２５の溝側部に押し付けられるような部分になる。ガイド凸部２１がガイド凹部２５の溝側部に押し付けられると、昇降部本体９（特に上側本体１５）はこの位置が一時的に固定された状態になる。すなわち、電線掛け部１０の位置が一時的に固定され、電線掛け部１０の上下動が止まるような状態になる。
【００３１】
＜電線掛け部１０について＞
図４、図５、及び図１３において、電線掛け部１０は、二本の電線１０１の中間１０５に生じた各Ｕターン部１０６を掛けるための部分として備えられる。電線掛け部１０は、ローラ６２と、このローラ６２の正面側及び背面側に配置される一対の円板部６３と、固定用のボルト６４とを備えて構成される。このような構成の電線掛け部１０は、凹部２２を有する。電線掛け部１０は、ボルト６４を用いて上側本体１５に回転不能に固定される。
【００３２】
＜ローラ６２について＞
図５において、ローラ６２は、電線掛け部１０の本体部分として形成される。ローラ６２は、電線掛け部１０を正面から見た状態でこの電線掛け部１０における水平軸Ｈに対して上方に、円弧部６５と、切り欠き部６６とを有する図示形状に形成される。また、ローラ６２は、水平軸Ｈに対して下方に、１／４円弧部６７と、１／４切り欠き部６８とを有する図示形状に形成される。
【００３３】
＜円弧部６５について＞
図５及び図７において、円弧部６５は、Ｕターン部１０６が掛けられる部分に、且つこのＵターン部１０６の後述する撚り無し部１０９が周方向にスライド可能となる部分に形成される。円弧部６５は、滑りのよい曲面に形成される。
【００３４】
＜切り欠き部６６について＞
図５及び図７において、切り欠き部６６は、円弧部６５に連続するように形成される。切り欠き部６６は、電線掛け部１０を正面から見た状態でこの電線掛け部１０の右側に配置される。切り欠き部６６は、水平軸Ｈに対し上方に所定の角度θで傾くような切り欠き部分となる形状に形成される。切り欠き部６６は、以下で説明をする「押さえるテンション」を生じさせるための部分として形成される。
【００３５】
＜「押さえるテンション」について＞
図６において、図中の引用符号２０１は円形のローラを示す。また、引用符号２０２は電線、引用符号２０３は電線２０２のＵターン部を示す。また、引用符号Ｈは水平軸、引用符号Ｖは垂直軸、引用符号Ｃは中心を示す。また、引用符号αはローラ角度を示す。このローラ角度αは、水平軸Ｈに対し上方の角度として設定される。ローラ２０１は、φ６０で形成される。このようなローラ２０１に掛けられた電線２０２は、Ａ端及びＢ端ともに３５Ｎの下向きの力が加わるように設定される。
【００３６】
図６の左側にあるグラフは、押さえるテンションとローラ角度αの関係を示す。横軸はローラ角度αを示し、縦軸はテンション（単位：Ｎ）を示す。グラフからは次のことが分かる。ローラ角度α＝０°の時、すなわち水平軸Ｈ上では、中心Ｃ方向のテンションが５Ｎしかないことが分かる。これは、電線２０２がローラ２０１の外周面に僅かな力でしか押さえられてないことを意味する。ローラ角度α＝５°の時も５Ｎであり同じである。電線２０２がローラ２０１の外周面に対し僅かな力でしか押さえられてないとすれば、次のような虞がある。すなわち、電線２０２に撚りが入っていれば、その撚りが崩れてしまう（撚りピッチが大きくなったり自転したりする等）という虞がある。
【００３７】
一方、ローラ角度α＝１０°の時は３２Ｎ、ローラ角度α＝１５°の時は３４Ｎ、ローラ角度α＝２０°の時は３４Ｎ、ローラ角度α＝２５°の時は３３Ｎ、ローラ角度α＝３０°の時は３５Ｎであることが分かる。従って、ローラ角度α＝１０°を超えれば電線２０２がローラ２０１の外周面に対し比較的大きな力で押さえられ、そのため撚りが崩れてしまわないことが分かる。
【００３８】
撚りが崩れてしまわないようにするためには、「押さえるテンション」を確保することができる角度、すなわちローラ角度α＝１０°を超える角度が有効であることが分かる。
【００３９】
＜切り欠き部６６の角度θについて＞
図５に戻り、切り欠き部６６の角度θは、上記「押さえるテンション」を確保することができる角度に基づき設定される。本実施例においては、Ｕターン部１０６（図７及び図１３参照）に残る「曲げ癖」があると仮定し、これを考慮して角度θ＝１５°が最低角度となるように設定される（角度θ＝１０°を排除するものではない）。
【００４０】
切り欠き部６６の角度θが角度θ＝１５°に設定されると、図７（ａ）の矢印Ｂで示す位置に生じる電線交差部６９（左側のツイスト部１０７の端部）が、図７（ｂ）の矢印Ｂで示す切り欠き部６６の近傍位置までスライド移動しても、電線交差部６９の撚りが崩れることはない。これは上記「押さえるテンション」を確保しているためである。尚、スライド移動に関しては、この後の製造方法の説明で分かるので、ここでは省略するものとする。
【００４１】
＜ローラ６２の径について＞
図５において、本実施例のローラ６２は、この径が比較的大きなφ６０に設定される（一例であるものとする）。本実施例では、ツイスト部１０７（図７参照）のピッチが２５ｍｍ又は４５ｍｍに適応するようにφ６０に設定される。尚、ローラ６２の径がφ６０であることから、図７での上記スライドの量が、ピッチ２５ｍｍの場合に、１７０ｍｍ〜１９５ｍｍに設定される。また、ピッチが４５ｍｍの場合は、１８０ｍｍ〜１９０ｍｍに設定される。スライドは、後述する上下位置変更手段４５（図３参照）の作動により生じる。
【００４２】
ローラ６２に関し、この径を比較的大きなφ６０に設定すれば、上記スライド移動の際に、左側のツイスト部１０７の端部の曲げ角度を浅くすることができる。尚、径の小さなピンでは急激な曲げ角度になり、その上でのスライド移動になるが、比較的大きなφ６０のローラ６２であれば、スライド移動の際に左側のツイスト部１０７の端部の曲げ角度を浅くする（緩くする）ことができる。ここでは図示等をしないが、φ６０であれば撚りが崩れないという実験結果が得られている。
【００４３】
＜一対の円板部６３及び凹部２２について＞
図５において、一対の円板部６３は、ローラ６２よりも大きな径の円板形状に形成される。一対の円板部６３は、脱落防止の部分として設けられる。凹部２２は、一対の円板部６３にて囲まれるような、且つ円弧部６５が底になるような凹形状に形成される。
【００４４】
＜電線押さえ部１１について＞
図４において、電線押さえ部１１は、上記各Ｕターン部１０６（図７及び図１３参照）を電線掛け部１０の凹部２２に交差しないように掛けた後に、この各Ｕターン部１０６を上方から押さえ付けるための部分として設けられる。電線押さえ部１１は、吊り上げ時における電線脱落防止や緩み防止をするための部分として設けられる。本実施例の電線押さえ部１１の場合、電線掛け部１０における一対の円板部６３には、スリット７０が切り欠き形成される。尚、スリット７０を形成せずに、凹部２２に蓋をするような部分にしてもよいものとする。
【００４５】
＜下側本体１６について＞
図３及び図４において、下側本体１６は、平板状の部分に形成される。下側本体１６は、この左側上部が後述する昇降手段８の連結アーム２９に連結される。下側本体１６は、連結アーム２９にて上昇・下降することができるように形成される。下側本体１６は、後述する昇降用案内部７に沿って上下方向に案内される。このような下側本体１６には、載置部２３と、後述する遮光部３１と、一対のオプションチャック部１３と、一対の電線ガード１４とが設けられる。尚、遮光部３１は、後述するセンサー部３０に対応する位置に配置される。遮光部３１及びセンサー部３０は、後述する昇降手段８の一構成として設けられる。
【００４６】
＜載置部２３について＞
図３において、載置部２３は、横長で前方に突出する片状部分に形成される。載置部２３は、この上面にテンション付加部１２の下端側を載置固定することができるように形成される。
【００４７】
＜テンション付加部１２について＞
図３及び図４において、テンション付加部１２は、荷重がかかると下方へ縮むようなバネを有する部材であって、この下端側が載置部２３に固定されるとともに、上端は上側本体１５に組み付けることができるように形成される。尚、テンション付加部１２は、電線掛け部１０に対し下向きの力が掛かると、これに抗して上向きの付勢力を生じさせることができるものであれば図示形状に限定されないものとする。電線掛け部１０に対し下向きの力が掛かる場合としては、電線１０１を下方に引っ張るような状態の時である（例えば後述する上下位置変更手段４５を作動させて一端チャック部４２の位置を少しだけ下方向に変化させる時など）。この他、テンション付加部１２は、後述する「張力が唐突に掛からないようにする」のためにも有効な部材である。
【００４８】
＜位置固定手段６１について＞
図８において、位置固定手段６１は、電線掛け部１０の位置を一時的に固定するために備えられる。本実施例においては、エアシリンダーが位置固定手段６１として採用される。位置固定手段６１は、例えば後述する連結アーム２９に取り付けられて昇降部本体９を押圧することができるようなものに構成される。
【００４９】
＜一対のオプションチャック部１３について＞
図３及び図４において、一対のオプションチャック部１３は、複数本の図示しない短尺な電線を撚り合わせる際に用いられる。このような一対のオプションチャック部１３は、上記短尺な電線の上端をチャックすることができるような形状部分に形成される。一対のオプションチャック部１３は、後述する電線撚り合わせユニット３の一端チャック部４２及び他端チャック部４３の直上位置に合わせて配置される。一対のオプションチャック部１３は、上記短尺な電線を真っ直ぐ上方に（Ｕターンさせた状態でない）吊り上げることができるような位置に配設される。
【００５０】
尚、上記短尺な電線の撚り合わせを不要とする装置であれば、一対のオプションチャック部１３を設けなくてもよいものとする（以下で説明する一対の電線ガード１４も同様に設けなくてもよいものとする）。
【００５１】
＜一対の電線ガード１４について＞
図３及び図４において、一対の電線ガード１４は、ツイスト線１０２（図１９参照）の製造の際に二本の電線１０１（図１３〜図１９参照）が一対のオプションチャック部１３に対して接触しないようにするために設けられる。
【００５２】
＜昇降用案内部７について＞
図１〜図４、及び、図８〜図１０において、昇降用案内部７は、上下方向に真っ直ぐのびる棒状の部材であって、下端側にフレーム５に対する固定部が形成される。昇降用案内部７は、製造されるツイスト線１０２（図１９参照）の全長に対し、少なくとも半分以上の高さ寸法を有するように形成される。このような昇降用案内部７は、上側本体１５を上下方向に案内することができるように（上昇・下降させることができるように）形成される。具体的には、凹状の（溝状の）ガイド凹部２５を有する図示形状に形成される。ガイド凹部２５は、昇降用案内部７の前面に配置形成される。
【００５３】
昇降用案内部７の右側面には、後述するセンサー部３０が設けられる。このセンサー部３０は、昇降部６の上昇位置・下降位置を検知するためとして所定の間隔をあけて複数箇所に配設される。
【００５４】
＜昇降手段８について＞
図１ないし図４において、昇降手段８は、上述の如く、昇降部６を高速又は低速で昇降させるためとしてツイスト線製造装置１に備えられる。このツイスト線製造装置１に関して言えば、高速又は低速で昇降が可能な昇降手段８を備えることから、ただ単に二本の電線１０１（図１３〜図１９参照）を吊り上げるだけの構成にならない点が特徴になる。昇降手段８は、後述する制御ユニット４にて制御される。
【００５５】
本実施例の昇降手段８は、エアシリンダーを用いて昇降させることが可能に構成される（この限りでないものとする。例えばモータ等で昇降させる構成であってもよいものとする。本実施例では、コストが掛からないようにすることを目的にしている）。具体的には、昇降用シリンダ２７と、この昇降用シリンダ２７に対してエアを供給したりするためのエア供給装置２８と、昇降用シリンダ２７及び昇降部６の間に介在する連結アーム２９と、昇降用案内部７の複数箇所に設けられるセンサー部３０と、昇降部６に設けられる遮光部３１と、昇降部６に設けられる遮光片３２と、連結アーム２９に設けられるセンサー部３３とを備えて構成される。
【００５６】
＜昇降用シリンダ２７について＞
図１ないし図４において、昇降用シリンダ２７は、公知のエアシリンダーであって、ツイスト線１０２（図１９参照）の製造に必要な長さのものが採用される。本実施例においては、長尺なものが採用され、昇降用案内部７に対し平行で上下方向にのびるような図示の状態に配設される。
【００５７】
＜エア供給装置２８について＞
図１及び図２において、エア供給装置２８は、フレーム５に固定されるボックス３４内に配設される（一例であるものとする）。このエア供給装置２８は、例えば図１２に示すような複数の部分を有して構成される。
【００５８】
図１２において、具体的には、「元圧」を発生させるための元圧発生部２８ａと、この元圧発生部２８ａに接続されて「高圧エアレギュレータ」として機能する高圧エアレギュレータ部２８ｂと、元圧発生部２８ａに接続されて「低圧エアレギュレータ」として機能する低圧エアレギュレータ部２８ｃと、これら高圧エアレギュレータ部２８ｂ及び低圧エアレギュレータ部２８ｃに接続されて「エア圧切り替え用電磁弁」として機能するエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄと、このエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄに接続されて「昇降切り替え用電磁弁」として機能する昇降切り替え用電磁弁部２８ｅとを有して構成される。すなわち、昇降用シリンダ２７を高圧のエア又は低圧のエアにて上昇・下降させることができるように構成される。
【００５９】
尚、以上のようなエア供給装置２８が配設されるボックス３４内には、電源供給用の電源装置３５や、後述する制御ユニット４の制御部本体５２等も配設されるものとする（一例であるものとする）。
【００６０】
＜連結アーム２９について＞
図３及び図４において、連結アーム２９は、Ｌ字状の帯板部材であって、この一端が昇降用シリンダ２７の伸縮部分に固定される。また、他端は昇降部６の下側本体１６に固定され、中間には位置固定手段６１が組み付けられる。このような連結アーム２９は、昇降用シリンダ２７の伸縮（上下動）に伴って下側本体１６を上昇・下降させることができるように形成される。
【００６１】
尚、下側本体１６が上昇・下降すると、上側本体１５も上昇・下降し、これに伴って上側本体１５に設けられた電線掛け部１０も上昇・下降することになる。電線掛け部１０は、二本の電線１０１（図１３参照）に生じた各Ｕターン部１０６（図７及び図１３参照）を掛けるための部分であることから、連結アーム２９が上昇すれば二本の電線１０１は吊り上げられるようになる。
【００６２】
＜センサー部３０について＞
図１において、センサー部３０は、昇降用案内部７における右側面の複数箇所に所定の間隔あけて設けられる。このようなセンサー部３０は、昇降部６の位置を検知するために設けられる。
【００６３】
図１０及び図１１において、センサー部３０には、信号線３６を介して後述する制御ユニット４（図２参照）に接続されるセンサー本体３７が設けられる。このセンサー本体３７には、光を出射する発光部３８と、発光部３８からの光を受ける受光部３９とが設けられる。発光部３８と受光部３９との間は、遮光部３１が通過する空間４０が形成される。本実施例のセンサー部３０としては、公知のフォトセンサーが採用される。
【００６４】
＜遮光部３１について＞
図４及び図１０において、遮光部３１は、センサー部３０と同様に昇降部６の位置を検知するために設けられる。遮光部３１は、センサー部３０における発光部３８からの光を遮ることができるような板状部分に形成される。遮光部３１は、昇降部６の上昇・下降の際にセンサー本体３７の空間４０を通過するように配置される。
【００６５】
＜遮光片３２について＞
図４において、遮光片３２は、昇降部６における上側本体１５の左側壁１８の下部に配設される。遮光片３２は、テンション付加部１２にてバネ付勢された状態の上側本体１５の位置を検知するために設けられる。尚、遮光片３２が上下一対のセンサー部３３の間に位置する場合、二本の電線１０１（図１３〜図１９参照）に適度なテンションが掛かった状態であると本実施例では判断される。
【００６６】
＜センサー部３３について＞
図４において、センサー部３３は、取り付け部４１を介して連結アーム２９に配設される。また、センサー部３３は、所定の間隔をあけて上下一対となるように配設される。一対のセンサー部３３には、光を出射する発光部と、この発光部からの光を受ける受光部とが設けられる。また、遮光片３２が通過するための空間が形成される。本実施例のセンサー部３３としては、公知のフォトセンサーが採用される。
【００６７】
＜電線撚り合わせユニット３について＞
図１ないし図３において、電線撚り合わせユニット３は、電線昇降ユニット２に併設されて二本の電線１０１（図１３〜図１９参照）に対しチャック及び撚り合わせを行うために備えられる。このような電線撚り合わせユニット３は、一端チャック部４２と、他端チャック部４３と、同方向回転部４４と、上下位置変更手段４５とを含んで構成される。
【００６８】
＜一端チャック部４２及び他端チャック部４３について＞
図３及び図９において、一端チャック部４２は、二本の電線１０１（図１３〜図１９参照）の一端１０３を着脱自在にチャックすることができるように構成される。また、他端チャック部４３も同様に二本の電線１０１の他端１０４を着脱自在にチャックすることができるように構成される。
【００６９】
＜同方向回転部４４について＞
図３及び図９において、同方向回転部４４は、一端チャック部４２及び他端チャック部４３を異なるタイミングで同じ方向に回転させることができるように構成される。尚、異なるタイミングとは、先ず他端チャック部４３を回転させて止めた後に、今度は一端チャック部４２を回転させる、のような回転を同期させないことを言うものとする。同方向回転部４４は、後述する制御ユニット４にて制御される一対のモータ４６と、この一対のモータ４６によりそれぞれ回転する一対の回転軸４７と、一対のモータ４６をそれぞれ固定するための一対のモータ固定部４８とを備えて構成される。
【００７０】
尚、一対のモータ固定部４８に関し、左側のものは不動状態に固定され、右側のものは上下位置変更手段４５にて上下方向に移動可能に取り付けられる。
【００７１】
＜上下位置変更手段４５について＞
図３及び図９において、上下位置変更手段４５は、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の位置を上下方向に変化させることができるように構成される。本実施例の場合は、右側のモータ４６が下方に移動し、これによって二つの位置を上下方向に変化させるような構成及び構造が採用されるものとする。
【００７２】
もう少し具体的に構成及び構造を説明すると、上下位置変更手段４５は、下降用シリンダ４９と、この下降用シリンダ４９に対してエアを供給したりするためのエア供給装置５０と、上下方向にのびるスライダレール５１と、右側のモータ固定部４８に設けられ且つスライダレール５１にて案内される案内凸部（符号省略）とを備えて構成される。エア供給装置５０は、ボックス３４内に配設される（一例であるものとする）。また、スライダレール５１は、フレーム５に固定される。上下位置変更手段４５は、後述する制御ユニット４にて制御される。
【００７３】
＜制御ユニット４について＞
図１及び図２において、制御ユニット４は、電線昇降ユニット２及び電線撚り合わせユニット３の作動に関し、これを制御するために備えられる。制御ユニット４は、ボックス３４内に配設される（一例であるものとする）制御部本体５２と、フレーム５の例えば右側に固定されて作業者により操作される操作部５３とを備えて構成される。制御部本体５２は、公知のＰＬＣ等を備えて構成される。操作部５３は、例えばタッチパネルにより操作可能に構成される。尚、制御部本体５２の記憶部には、ツイスト線１０２（図１９参照）の製造に必要な各種データ等が記憶される。操作部５３は、数値入力をすることが可能なものが採用される。
【００７４】
＜長尺なツイスト線１０２を製造する方法について＞
以上のようなツイスト線製造装置１において採用される製造工程としては、電線中間掛け工程と、電線一端チャック工程と、第一の電線吊り上げ工程と、第二の電線吊り上げ工程と、電線他端チャック工程と、電線撚り合わせ工程と、テープ巻き工程と、取り外し工程とが挙げられる（ここでの工程は一例であるものとする。何故ならば、後述する短尺なツイスト線１０２の製造方法で挙げる工程と多少異なるからである）。
【００７５】
以下、図１３ないし図１９を参照しながら各工程について説明をする（必要に応じて図１ないし図１２も参照する）。尚、作業者による操作部５３の操作により装置が作動するものとし、操作の詳細について、ここでは省略するものとする。
【００７６】
＜電線中間掛け工程について＞
図１３において、電線中間掛け工程では、作業者近傍の例えば部品棚（電線ストック棚）から二本の長尺な電線１０１を取り出す作業と、二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を電線掛け部１０に掛ける作業とが行われる。
【００７７】
電線掛け部１０に掛ける作業において、各Ｕターン部１０６は、二本の電線１０１が長尺であることから、この中央位置に形成されるのではなく、各一端１０３に近い側にＵ字状に曲げて形成される。
【００７８】
尚、二本の電線１０１は、電線掛け部１０で各Ｕターン部１０６が交差しないように（上下に重ならないように）掛けられるものとする。これは、各Ｕターン部１０６が交差した状態（電線交差の状態）になってしまうと、撚り合わせをした時に撚りピッチ（電線ピッチ）が変わってしまうからである。
【００７９】
電線掛け部１０に各Ｕターン部１０６を掛けた後には、電線押さえ部１１にて各Ｕターン部１０６を押さえ付ける作業が行われる（電線押さえ部１１はヒンジ部分を有し、電線押さえ部１１の状態をＬ字状から倒して水平にすることで、各Ｕターン部１０６を上方から押さえ付けることができる）。
【００８０】
尚、図１３における紙面縦方向の中心線は、電線掛け部１０を上昇（吊り上げ）・下降させる際の軸を示すものであり、また、昇降用案内部７を模式的に示すものでもある。この他、紙面横方向の中心線は、「第一の所定位置」、「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」を示すものである。これらの位置に関しては、以下の工程において説明するものとする。図１３で示す電線掛け部１０の位置は、本実施例において「初期位置」であると定義する。
【００８１】
＜電線一端チャック工程について＞
図１４（ａ）において、電線一端チャック工程では、二本の電線１０１の一端１０３を一端チャック部４２にてチャックする作業が行われる。尚、チャック位置から端子金具１０８までの範囲は、後述する撚り合わせが行われないことになる。
【００８２】
＜第一の電線吊り上げ工程について＞
図１４において、第一の電線吊り上げ工程では、昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「初期位置」から、この上方の「第一の所定位置」まで一気に上昇させることが行われる（長尺な電線１０１の場合、ゆっくり上昇させるとその分時間が掛かってしまうため、早い時間、すなわち高速で上昇させることにより時間短縮を図っている）。高速で上昇させることに関しては、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア高圧に設定される。また、昇降切り替え用電磁弁部２８ｅが上昇に設定される。これらにより、電線掛け部１０の上昇が開始される。すなわち、二本の電線１０１の吊り上げが開始される。
【００８３】
第一の電線吊り上げ工程では、電線掛け部１０の上昇に伴いＵターン部１０６の位置が変化する。尚、Ｕターン部１０６から左側の電線部分（他端１０４側の電線部分）に対し作業者が手を添えるような作業をすれば、上昇に伴う二本の電線１０１のばたつきを抑えることができるようになる。
【００８４】
電線掛け部１０が「第一の所定位置」に到達すると、希望吊り上げ高さ近くまで（手前まで）電線掛け部１０が上昇したことになる（「第一の所定位置」とは、希望吊り上げ高さ近くの位置である。また、本実施例では、昇降用案内部７における略中央のセンサー部３０の位置でもある）。
【００８５】
＜第二の電線吊り上げ工程について＞
図１４（ｂ）及び図１５（ａ）において、第二の電線吊り上げ工程では、昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「第一の所定位置」から、この僅か上方の「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」までゆっくりと上昇させることが行われる（ゆっくりと低速で上昇させることにより、張力が唐突に掛からないようにすることをねらっている）。低速で上昇させることに関しては、「第一の所定位置」に合わせて対応するセンサー部３０が配設され、このセンサー部３０に対し遮光部３１が通過すると、信号が制御部本体５２に送られる。そして、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア低圧に切り替えられると、電線掛け部１０の低速での上昇が開始される。すなわち、「希望吊り上げ高さの位置」までの残り僅かな分だけ、二本の電線１０１の吊り上げが行われるように切り替えられる。
【００８６】
図１５（ａ）において、電線掛け部１０が「第二の所定位置」に到達すると、希望吊り上げ高さの位置まで電線掛け部１０が上昇したことになる。本実施例においては、「第一の所定位置」でセンサー部３０から信号が制御部本体５２に送られると、制御部本体５２ではタイマーが作動し、そして、所定の時間分（数秒）だけ電線掛け部１０がゆっくりと上昇した後には、電線掛け部１０が丁度、希望吊り上げ高さの位置で停止するような制御方法が採用されるものとする（制御方法は一例であるものとする）。
【００８７】
＜電線他端チャック工程について＞
図１５（ｂ）において、電線他端チャック工程では、二本の電線１０１の他端１０４を他端チャック部４３にてチャックする作業が行われる。
【００８８】
＜電線撚り合わせ工程について＞
図１６（ａ）において、電線撚り合わせ工程では、以下の第一工程〜第六工程が順に行われる。
【００８９】
先ず、第一工程では、左側の同方向回転部４４にて他端チャック部４３を例えば矢印方向に回転させることが行われる。次に、第二工程では、図１６（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、他端チャック部４３を回転させることが行われる（所謂、撚り戻しが行われる）。これら二つの工程により、電線掛け部１０の左側にツイスト部１０７が形成される（図７（ａ）参照）。次に、第三工程では、上下位置変更手段４５を作動させて、図１７（ａ）に示す如く一端チャック部４２の位置を少しだけ下方向に変化させることが行われる。この時、電線掛け部１０に掛かっていたＵターン部１０６の位置がずれるようになる。別な言い方をすれば、電線掛け部１０に接していることが原因で、撚りが生じない虞のある、撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれるようになる（図７（ｂ）参照）。尚、電線掛け部１０は、一端チャック部４２の位置が下方向に変化することに伴い、若干下方に位置が変化する。
【００９０】
第三工程において撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれると、図７（ｂ）に示す如く電線交差部６９が矢印Ｂで示す切り欠き部６６の近傍位置までスライド移動する。電線交差部６９が切り欠き部６６の近傍位置までスライド移動すると、この時、位置固定手段６１が作動して電線掛け部１０の位置を一時的に固定することが行われる（テンション付加部１２からの付勢力を阻止するため）。また、電線掛け部１０の位置を一時的に固定すると、この時、上下位置変更手段４５の下降用シリンダ４９を作用させず、右側の二本の電線１０１にモータ４６の自重のみを掛けるような状態にすることが行われる。
【００９１】
次に、第四工程では、図１７（ｂ）に示す如く右側の同方向回転部４４にて一端チャック部４２を矢印方向に回転させることが行われる。次に、第五工程では、図１８（ａ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、一端チャック部４２を回転させることが行われる（所謂、撚り戻しが行われる）。これら二つの工程により、電線掛け部１０の右側にもツイスト部１０７が形成される。尚、この時、電線交差部６９（図７（ｂ）参照）の撚りが崩れることなく、右側にもツイスト部１０７が形成される。撚りが崩れないのは、切り欠き部６６を有する電線掛け部１０を採用し、上記「押さえるテンション」を生じさせているためである。
【００９２】
最後に、第六工程では、位置固定手段６１による電線掛け部１０の一時的な固定を解除するとともに、下方向に変化させていた電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を元に戻すことが行われる（図１８（ｂ）参照）。この工程により、ツイスト部１０７が電線掛け部１０の両側に均等な長さで配置される。
【００９３】
＜テープ巻き工程について＞
図１９（ａ）において、この工程では、テープ巻きＴＰの作業が行われる。テープ巻きＴＰは、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の近傍でツイスト部１０７の端部にテープ５４を巻き付けて形成される。テープ巻きＴＰは、ホツレ防止のために施される。
【００９４】
＜取り外し工程について＞
図１９（ｂ）において、取り外し工程では、昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を「第二の所定位置（希望吊り上げ高さの位置）」から「初期位置」まで戻すことが行われる。また、ツイスト線１０２の一端１０３及び他端１０４を一端チャック部４２及び他端チャック部４３から取り外す作業も行われる。ツイスト線１０２の取り外しにより、一連の製造が完了する。
【００９５】
尚、以上の説明では、「電線中間掛け工程」→「電線一端チャック工程」→…→「電線他端チャック工程」→…の順番で製造が行われていたが、例えば、「電線中間掛け工程」→「第一の電線吊り上げ工程」→「第二の電線吊り上げ工程」→「電線一端チャック工程」→「電線他端チャック工程」→…の順番などであってもよいものとする。
【００９６】
＜短尺なツイスト線１０２を製造する方法について＞
次に、短尺なツイスト線１０２を製造する方法（製造工程）について説明をする。ここでは、電線中間掛け工程と、電線一端チャック工程と、電線吊り上げ工程（第三の電線吊り上げ工程）と、電線他端チャック工程と、電線撚り合わせ工程と、テープ巻き工程と、取り外し工程とが挙げられる。
【００９７】
以下、図２０ないし図２４を参照しながら上記の各工程について説明をする（必要に応じて図１ないし図１２も参照する）。
【００９８】
＜電線中間掛け工程について＞
図２０において、電線中間掛け工程では、作業者近傍の例えば部品棚（電線ストック棚）から二本の短尺な電線１０１を取り出す作業と、二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を電線掛け部１０に掛ける作業とが行われる。
【００９９】
＜電線一端チャック工程について＞
図２１（ａ）において、電線一端チャック工程では、二本の電線１０１の一端１０３を一端チャック部４２にてチャックする作業が行われる。
【０１００】
＜電線吊り上げ工程（第三の電線吊り上げ工程）について＞
図２１（ｂ）において、第三の電線吊り上げ工程では、昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を上記「初期位置」から、この僅か上方の「希望吊り上げ高さの位置」までゆっくりと低速で上昇させることが行われる。低速で上昇させることに関しては、電線１０１が短尺であることに基づいて、制御部本体５２の制御（指令）によりエア圧切り替え用電磁弁部２８ｄがエア低圧に設定される。また、昇降切り替え用電磁弁部２８ｅが上昇に設定される。そして、作業者の例えばボタン操作があると、電線掛け部１０のゆっくりとした上昇が開始される。すなわち、二本の電線１０１の吊り上げが開始される。
【０１０１】
ここで電線吊り上げ工程に関し「第三の」としているのは、上述の長尺なツイスト線１０２の製造方法において「第一の」、「第二の」を使っているからであり、また、これらと異なる作動をするため区別する必要があるからである。
【０１０２】
尚、短尺なツイスト線１０２の製造方法においては、昇降用案内部７に設けられたセンサー部３０が使用されず、次のように作動するものとする。すなわち、作業者の例えばボタン操作があると、その信号が制御部本体５２に送られてタイマーが作動し、そして、所定の時間分（数秒）だけ電線掛け部１０がゆっくりと上昇した後には、電線掛け部１０が丁度、希望吊り上げ高さの位置で停止するように作動するものとする。
【０１０３】
この他、制御部本体５２には、電線１０１の長さ（線長）や上昇ストローク、タイマー時間等のデータが予めタイムテーブルに多数のパターンで記憶されるものとする。短尺なツイスト線１０２を製造する場合においては、製造開始時に設定された電線１０１の長さからタイマー時間が決定され、このタイマー時間だけ低圧のエアが昇降用シリンダ２７に供給されるようになる。電線掛け部１０がゆっくりと上昇し、そして、上記決定された時間で停止すると、丁度、希望吊り上げ高さの位置に電線掛け部１０がくる。
【０１０４】
＜電線他端チャック工程について＞
図２１（ｃ）において、電線他端チャック工程では、二本の電線１０１の他端１０４を他端チャック部４３にてチャックする作業が行われる。
【０１０５】
＜電線撚り合わせ工程について＞
図２２（ａ）において、電線撚り合わせ工程では、以下の第一工程〜第六工程が順に行われる。
【０１０６】
先ず、第一工程では、左側の同方向回転部４４にて他端チャック部４３を例えば矢印方向に回転させることが行われる。次に、第二工程では、図２２（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、他端チャック部４３を回転させて撚り戻しが行われる。これら二つの工程により、電線掛け部１０の左側にツイスト部１０７が形成される。次に、第三工程では、上下位置変更手段４５を作動させて、図１８（ｃ）に示す如く一端チャック部４２の位置を少しだけ下方向に変化させることが行われる。この時、電線掛け部１０に掛かっていたＵターン部１０６の位置がずれるようになる。別な言い方をすれば、撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれるようになる（図７（ｂ）参照）。尚、電線掛け部１０は、一端チャック部４２の位置が下方向に変化することに伴い、若干下方に位置が変化する。
【０１０７】
第三工程において撚り無し部１０９の位置が右回転方向にずれると、図７（ｂ）に示す如く電線交差部６９が矢印Ｂで示す切り欠き部６６の近傍位置までスライド移動する。電線交差部６９が切り欠き部６６の近傍位置までスライド移動すると、この時、位置固定手段６１が作動して電線掛け部１０の位置を一時的に固定することが行われる（テンション付加部１２からの付勢力を阻止するため）。また、電線掛け部１０の位置を一時的に固定すると、この時、上下位置変更手段４５の下降用シリンダ４９を作用させず、右側の二本の電線１０１にモータ４６の自重のみを掛けるような状態にすることが行われる。
【０１０８】
次に、第四工程では、図２３（ａ）に示す如く右側の同方向回転部４４にて一端チャック部４２を矢印方向に回転させることが行われる。次に、第五工程では、図２３（ｂ）に示す如く上記と逆方向にほんの数回、一端チャック部４２を回転させて撚り戻しが行われる。これら二つの工程により、電線掛け部１０の右側にもツイスト部１０７が形成される。尚、この時、電線交差部６９（図７（ｂ）参照）の撚りが崩れることなく、右側にもツイスト部１０７が形成される。撚りが崩れないのは、切り欠き部６６を有する電線掛け部１０を採用し、上記「押さえるテンション」を生じさせているためである。
【０１０９】
最後に、第六工程では、位置固定手段６１による電線掛け部１０の一時的な固定を解除するとともに、下方向に変化させていた電線掛け部１０及び一端チャック部４２の位置を元に戻すことが行われる（図２３（ｃ）参照）。この工程により、ツイスト部１０７が電線掛け部１０の両側に均等な長さで配置される。
【０１１０】
＜テープ巻き工程について＞
図２４（ａ）において、この工程では、テープ巻きＴＰの作業が行われる。テープ巻きＴＰは、一端チャック部４２及び他端チャック部４３の近傍でツイスト部１０７の端部に形成される。テープ巻きＴＰは、ホツレ防止のために施される。
【０１１１】
＜取り外し工程について＞
図２４（ｂ）において、取り外し工程では、昇降手段８を作動させて電線掛け部１０の位置を「希望吊り上げ高さの位置」から「初期位置」まで戻すことが行われる。また、ツイスト線１０２の一端１０３及び他端１０４を一端チャック部４２及び他端チャック部４３から取り外す作業も行われる。ツイスト線１０２の取り外しにより、一連の製造が完了する。
【０１１２】
＜ツイスト線製造装置１及び製造方法の効果について＞
以上、図１ないし図２４を参照しながら説明してきたように、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造に必要なスペースを従来例のような水平方向でなく鉛直方向に確保するような構成及び構造の装置、方法になることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができる。
【０１１３】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置、方法になることから、出来上がったツイスト線１０２の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないため、結果、作業者の負担を格段に軽減することができる。
【０１１４】
さらに、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１を吊り上げる際の速度を変えることができるような構成及び構造の装置、方法になることから、例えば長尺なツイスト線１０２を製造する場合、希望吊り上げ高さの位置の手前で低速にすれば、また、短尺なツイスト線１０２を製造する場合、初期位置から希望吊り上げ高さの位置まで低速にすれば、二本の電線１０１に対し大きな張力を唐突に掛けることがなく、その結果、破損等の不具合を防止することができる。
【０１１５】
以上から分かるように、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることが可能であり、また、二本の電線１０１に対し大きな張力を掛けないようにすることも可能なツイスト線製造装置１、方法を提供することができるという効果を奏する。
【０１１６】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の中間に生じる各Ｕターン部１０６を掛けて吊り上げるような構成及び構造の装置、方法になることから、ツイスト線１０２の出来上がりを、上方でＵターンさせた状態にすることができる。その結果、装置高さが１／２になることから、設置スペースを更に削減することができる。
【０１１７】
以上の説明では、昇降用案内部７における略中央位置のセンサー部３０（図１参照。引用符号３０ａが該当する）を「第一の所定位置」に設定しているが、更に長尺なツイスト線１０２の製造を必要とする場合には、例えば図１の一番上のセンサー部３０（引用符号３０ｂが該当する）の位置を「第一の所定位置」に設定すればよい。これにより、特に図示しないが、更に長尺なツイスト線１０２を製造することができる。
【０１１８】
尚、詳細な説明は省略するが、短尺なツイスト線１０２を製造する場合には、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を、例えば一端チャック部４２及び右側のオプションチャック部１３にてチャックし、その後、一端チャック部４２を回転させて撚り合わせを行えばよい。
【０１１９】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、切り欠き部６６を有する電線掛け部１０を採用することから、他端チャック部４３と電線掛け部１０との間に形成された左側のツイスト部１０７の端部（電線交差部６９）を切り欠き部６６の近傍まで移動させても、ツイスト部１０７の端部（電線交差部６９）を撚り崩れのない状態（撚りピッチが大きくならない等の状態）にすることができる。すなわち、切り欠き部６６を形成することでツイスト部１０７の端部（電線交差部６９）に対し押さえつけの力を生じさせ、この力によって撚り崩れのない状態にすることができる。左側のツイスト部１０７の端部（電線交差部６９）を撚り崩れのない状態にすることができれば、この後の右側のツイスト部１０７の形成の際に、Ｕターン部１０６に撚りを正常に入れることができる。
【０１２０】
従って、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造の際に電線１０１のＵターン部１０６に撚りを正常に入れることができるという効果を奏する。
【０１２１】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…ツイスト線製造装置、  ２…電線昇降ユニット、  ３…電線撚り合わせユニット、  ４…制御ユニット、  ５…フレーム、  ６…昇降部、  ７…昇降用案内部、  ８…昇降手段、  ９…昇降部本体、  １０…電線掛け部、  １１…電線押さえ部、  １２…テンション付加部、  １３…オプションチャック部、  １４…電線ガード、  １５…上側本体、  １６…下側本体、  １７…前壁、  １８…左側壁、  １９…右側壁、  ２０…後壁、  ２１…ガイド凸部、  ２２…凹部、  ２３…載置部、  ２５…ガイド凹部、  ２７…昇降用シリンダ、  ２８…エア供給装置、  ２９…連結アーム、  ３０…センサー部、  ３１…遮光部、  ３２…遮光片、  ３３…センサー部、  ３４…ボックス、  ３５…電源装置、  ３６…信号線、  ３７…センサー本体、  ３８…発光部、  ３９…受光部、  ４０…空間、  ４１…取り付け部、  ４２…一端チャック部、  ４３…他端チャック部、  ４４…同方向回転部、  ４５…上下位置変更手段、  ４６…モータ、  ４７…回転軸、  ４８…モータ固定部、  ４９…下降用シリンダ、  ５０…エア供給装置、  ５１…スライダレール、  ５２…制御部本体、  ５３…操作部、  ５４…テープ、  ６１…位置固定手段、  ６２…ローラ、  ６３…円板部、  ６４…ボルト、  ６５…円弧部、  ６６…切り欠き部、  ６７…１／４円弧部、  ６８…１／４切り欠き部、  ６９…電線交差部（ツイスト部１０７の端部）、  ７０…スリット、  １０１…電線、  １０２…ツイスト線、  １０３…一端、  １０４…他端、  １０５…中間、  １０６…Ｕターン部、  １０７…ツイスト部、  １０８…端子金具、１０９…撚り無し部、  ＴＰ…テープ巻き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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