(57)【要約】【課題】  簡単な構成で電動雲台の撮影している被写体の情報を補助データ（メタデータ）として重畳ができる補助データ重畳装置を提供すること。【解決手段】  撮像装置から映像信号と状態信号を受信し、指定された情報を該映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置であって、前記撮像装置と信号を送受信する通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部に出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部からの前記撮像装置の前記状態信号によって、映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部映像信号に出力することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から映像信号と状態信号を受信し、指定された情報を該映像信号に重畳して出力する、補助データ重畳装置であって、前記撮像装置と信号を送受信する通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部に出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部からの前記撮像装置の前記状態信号によって、映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部映像信号に出力することを特徴とする補助データ重畳装置。
【請求項２】
前記状態信号は、前記撮像装置の撮影方向を表すパン・チルト位置である、ことを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置。
【請求項３】
前記状態信号は、前記撮像装置のレンズのズーム位置である、ことを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置。
【請求項４】
前記状態信号は、前記撮像装置のレンズのフォーカス位置である、ことを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置。
【請求項５】
前記状態信号は、前記撮像装置の被写界深度である、ことを特徴とする請求項１に記載の補助データ重畳装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像装置に関し、特に映像信号の補助データを重畳する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送局では、放送局内での使用目的のためにテレビカメラから出力される映像信号のブランキング領域に機器ＩＤや映像素材に関する情報（撮影日時、レンズデータ、カメラデータ等）の補助データを重畳することが行われている。
【０００３】
特許文献１では、撮像装置のＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）から出力される映像信号に、撮像装置からのメタデータ（レンズ設定メタデータやＰＣからのシーン情報メタデータ等）を重畳するメタデータ付加装置が開示されている。また、従来より映像のブランキング領域にリモコン撮像装置システムの設置場所情報を多重し、映像受信側で場所情報を表示するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１２２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビ放送局には、遠隔に設置された撮像装置（電動雲台付きカメラ）を、編集室などに設置された操作器（コントローラ）を操作して被写体を撮影し、撮影映像を天気予報やニュース等で放送するリモコン撮像装置システムがある。
【０００６】
図５は、リモコン撮像装置システムの概略図である。撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシング機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２から構成されている。
【０００７】
操作器３０は、撮像装置１０とケーブルで接続され、カメラ１のズーム、ゲイン、シャッター等のカメラ制御、電動雲台２のパンニング、チルティング等の旋回動作をさせる制御信号を撮像装置１０に送信している。また、操作器３０は、撮像装置１０から送信されるカメラ１のズーム、フォーカス等のレンズ位置情報、カメラ設定情報、電動雲台２のパン、チルトの角度情報等の補助データを受信し、操作器３０の表示部に表示できるようになっている。
【０００８】
図６は、上述したリモコン撮像装置システムに、特許文献１で開示されているようなメタデータ付加装置５０を組み合わせた構成図である。メタデータ付加装置５０の設定にはＰＣを用いてリモコン撮像装置システムの設置場所情報を設定する。デコーダ５１でメタデータ多重映像信号から設置場所情報を抜き出し、設置場所表示機５２へ設置場所情報を送り、設置場所表示機５２に設置場所を表示する。設置場所情報は一度設定すると、設定変更しない限り同じ場所情報が出力され続けるため、撮影している被写体については考慮されていない。また、電動雲台と操作器の設定情報を用いてＰＣの地図上に雲台の場所と撮影方向情報を示すシステムも知られているが、機材や設定が大掛かりで複雑となってしまう。 
【０００９】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、簡単な構成で電動雲台の撮影している被写体の情報を補助データ（メタデータ）として重畳ができる補助データ重畳装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置から映像信号と状態信号を受信し、指定された情報を該映像信号に重畳して出力する補助データ重畳装置であって、前記撮像装置と信号を送受信する通信部と、前記撮像装置から映像信号を受信し、該映像信号に補助データを重畳する映像信号処理部と、前記映像信号処理部で補助データを重畳した映像信号を出力する映像信号出力部と、前記映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部に出力する制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部からの前記撮像装置の前記状態信号によって、映像信号に重畳する情報を決定し、補助データとして信号処理部映像信号に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で電動雲台の撮影している被写体の情報を補助データ（メタデータ）として重畳ができる補助データ重畳装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の構成図である。
【図２】実施例の撮像装置１０の構成図である。
【図３】実施例のＣＰＵ２０２のフローチャートである。
【図４】実施例のＣＰＵ２０２のフローチャートである。
【図５】撮影システムの概略図である。
【図６】撮影システムにメタデータ付加装置を組み合わせた概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［実施例］
≪撮影システムの全体構成≫
図１は本発明の実施例である補助データ重畳装置を含む撮影システムの構成図である。本実施形態の撮影システムは撮像装置を遠隔操作するリモコン撮影システムであって、操作器を使用して遠隔から撮像装置を制御して被写体を撮影するシステムである。本実施形態のシステムは、撮像装置１０、補助データ重畳装置２０、操作器３０から構成される。
【００１５】
撮像装置１０は、ズーミングやフォーカシングの機能等を有する撮影レンズ付きのカメラ１と、パンニング（横方向の駆動）及びチルティング（縦方向の駆動）等の旋回動作が可能な電動雲台２から構成されている。
【００１６】
操作器３０は、撮像装置１０と接続し、制御信号、データ信号の送受信を行う。具体的にはズーミングや画像のゲイン調整等のカメラ１の各種制御、パンニングやチルティング等の電動雲台２の各種制御が行えるようになっている。また、電動雲台２を経由して補助データ重畳装置２０の設定、制御も行えるようになっている。
【００１７】
補助データ重畳装置２０は、撮像装置１０と接続し、カメラ１から出力される映像信号３を受信し、カメラ１、電動雲台２に関する補助データを重畳して出力する。補助データとして具体的には、カメラ１のレンズ焦点距離、レンズズーム位置、レンズフォーカス位置、レンズ被写界深度、電動雲台２のパン、チルト位置の状態信号を判断して、予め設定された複数の被写体情報の中から被写体情報を決定し、設定される。
【００１８】
なお、補助データ重畳装置２０は、撮像装置１０から離れた遠隔地、例えば、放送局内に設置されていてもよいし、撮像装置１０の内部に構成されていてもかまわない。
【００１９】
次に上述した各装置について詳細に説明する。
【００２０】
≪撮像装置１０≫
図２は、撮像装置１０の構成図である。撮像装置１０は、光学ブロック１０１、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、映像信号出力部１０５、ＣＰＵ１０６、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１の１０８、送受信部２の１０９から構成されている。光学ブロック１０１は、ズーム用、フォーカス用の複数枚のレンズと絞り等から構成され、被写体からの光を撮像部１０３に入射させる。
【００２１】
レンズ駆動部１０２は、光学ブロック１０１のズーム用レンズ、フォーカス用レンズ、絞り等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて駆動する。また、レンズ駆動部１０２には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、ＣＰＵ１０６に現在のレンズ、絞りのレンズ情報データをＣＰＵ１０６に出力する。
【００２２】
撮像部１０３は、光学ブロック１０１からの被写体からの光をＣＣＤやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子（図示せず）で受光し、光電変換し、アナログ映像信号として出力する。
【００２３】
映像信号処理部１０４は、撮像部１０３からのアナログ映像信号をデジタル変換し、ゲイン、輝度、色等をＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて調整しデジタル映像信号として映像信号出力部１０５へ出力する。
【００２４】
映像信号出力部１０５は、所定の映像フォーマット、例えばＳＭＰＴＥ（Society of Motion Picture and Television Engineers：米国映画テレビ技術者協会）、ＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Broadcast：社団法人電波産業会）で規定されているＨＤ-ＳＤＩ信号等に変換して出力する。
【００２５】
パン・チルト駆動部１０７は、ＣＰＵ１０６からの指令信号に応じて電動雲台２をパン方向、チルト方向に駆動する。また、パン・チルト駆動部１０７には、エンコーダ、ポテンショメータ等の位置センサ（図示せず）が搭載され、現在の電動雲台２のパン、チルト角度情報データをＣＰＵ１０６に出力する。
【００２６】
ＣＰＵ１０６は、レンズ駆動部１０２、撮像部１０３、映像信号処理部１０４、パン・チルト駆動部１０７、送受信部１の１０８、送受信部２の１０９と各々接続され、各部の設定や制御、上述したカメラ設定情報、レンズ情報データ、雲台角度情報データ等の送受信を行っている。
【００２７】
送受信部１の１０８は操作器３０と接続される。送受信部２の１０９は補助データ重畳装置２０と接続され、カメラ１のレンズ焦点距離、レンズズーム位置、レンズフォーカス位置、レンズ被写界深度、電動雲台２のパン、チルト位置の状態信号を補助データ重畳装置２０へ送信する。送受信部１の１０８、送受信部２の１０９は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで他の装置と信号の送受信を行うためのインタフェースである。
【００２８】
≪操作器３０≫
次に、操作器３０に関して説明する。操作器３０は、カメラ１のズーム、フォーカス等のレンズ制御、ゲイン、シャッター速度等のカメラ制御を行う複数のハードキー（図示せず）と、電動雲台２をパンニング、チルティングするためのジョイスティックや十字キー等（図示せず）の操作部材で構成されている。また操作器３０は、後述するように補助データ重畳装置２０に対して、撮像装置１０の状態信号による被写体情報の初期登録作業を行う。
【００２９】
≪補助データ重畳装置２０≫ 
次に、補助データ重畳装置２０に関して図１を用いて説明する。補助データ重畳装置２０は、映像信号処理部２０１、ＣＰＵ２０２（制御部）、通信部２０３、メモリ２０４、映像信号出力部２０５から構成されている。尚、「補助データ」は、ＡＲＩＢ ＴＲ−Ｂ２３において、「デジタルインターフェースにおいて、映像信号のブランキング期間を用いて伝送される各種の信号をいう」と、定義されていることに準じ、本明細書内においても映像信号に重畳する情報を指してこの用語を用いることとする。
【００３０】
映像信号処理部２０１は、撮像装置１０からの映像信号３（本実施例ではＨＤ-ＳＤＩ信号）をパラレル変換し、ＣＰＵ２０２からの補助データ設定情報に基づいてＣＰＵ２０２から出力された補助データを重畳する。
【００３１】
ＣＰＵ２０２から出力される補助データとは、撮像装置１０から受信した、カメラ１のレンズズーム位置、レンズフォーカス位置、レンズ被写界深度、電動雲台２のパン、チルト位置の各状態信号を判断し、予めメモリ２０４に設定された複数の被写体情報の中から被写体情報を決定し、設定される。
【００３２】
映像信号出力部２０５は、映像信号処理部２０１で映像信号に補助データが重畳されたパラレル信号をシリアル信号に変換し補助データが重畳された映像信号４、例えば、ＨＤ-ＳＤＩ信号として出力する。通信部２０３は、ＲＳ-２３２やＲＳ-４２２等の所定の通信プロトコルで、撮像装置１０と信号の送受信を行うための通信インタフェースである。
【００３３】
なお、本実施例では、補助データ重畳装置２０を、撮像装置１０の外部に構成したが、撮像装置１０の内部に構成してもよい。補助データ重畳装置２０のＣＰＵ２０２は、映像信号処理部２０１、通信部２０３、メモリ２０４、映像信号出力部２０５と接続され、各部の設定や制御を行う。ここで、本実施例で特徴的であるＣＰＵ２０２の内部処理のフローに関して図４、図５を参照しながら説明する。
【００３４】
まず、図３にて撮像装置１０の状態信号による被写体情報の初期登録作業のフローを説明する。まず操作器３０によって、レンズのズーミング、フォーカシング、電動雲台２のパンニング、チルティングされ所望の被写体が撮影された映像信号を映像信号処理部２０１で受信する（ステップＳ１１）。
【００３５】
ＣＰＵ２０２は、通信部２０３を介して撮像装置１０から送信される被写体の状態信号、すなわちカメラ１のレンズズーム位置、レンズフォーカス位置、レンズ被写界深度、電動雲台２のパン、チルト位置の各状態信号を受信する（ステップＳ１２）。
【００３６】
次に操作器３０にて現在撮影されている被写体情報（場所や物体の名称など）が設定され、その情報を通信部２０３で受信する（ステップＳ１３）。
【００３７】
次にステップＳ１２で受信した各状態信号とステップＳ１３で受信した被写体情報をまとめて１つの登録情報としてメモリ２０５に登録する（ステップＳ１４）。
【００３８】
別の被写体情報の登録を行う場合はステップＳ１１に戻り、終了する場合は通常動作モードとなるステップＳ１６に進む（ステップＳ１５）。次に図４にて通常動作モードであるステップＳ１６でのフローを説明する。
【００３９】
操作器３０によって、レンズのズーミング、フォーカシング、電動雲台２のパンニング、チルティングされ所望の被写体が撮影された映像信号を映像信号処理部２０１で受信する（ステップＳ２１）。
【００４０】
ＣＰＵ２０２は、通信部２０３を介して撮像装置１０から送信される被写体の状態信号、すなわちカメラ１のレンズズーム位置、レンズフォーカス位置、レンズ被写界深度、電動雲台２のパン、チルト位置の各状態信号を受信する（ステップＳ２２）。
【００４１】
次にステップＳ２２で取得した各状態信号と、図４のステップＳ１４で登録されたメモリ２０５に保存されている状態信号を含む登録情報を比較し、最も近い値の状態信号の登録情報を現在の被写体情報として決定する（ステップＳ２３）。
【００４２】
次に、ステップＳ２３で決定した被写体情報を映像信号処理部２０１に、補助データとして出力しステップＳ２１に戻る（ステップＳ２４）。
【００４３】
以上のように動作することにより、電動雲台２の撮影している被写体の情報を補助データ（メタデータ）として重畳した補助データ多重映像信号を映像信号出力部２０６から出力することが出来る。また操作器３０を操作し被写体が変更した場合に、被写体情報の補助データを変更することができる。そうすることで、補助データ多重映像信号４を受信したデコーダで抜き出した被写体情報によって、設置場所表示機に現在撮影している被写体情報を表示できる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
３   映像信号
１０ 撮像装置
２０ 補助データ重畳装置
２０１ 映像信号処理部
２０２ ＣＰＵ（制御部）
２０３ 通信部
２０６ 映像信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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