(57)【要約】      （修正有）【課題】燃料タンクの容量確保とともに、給油作業性の確保を合わせて可能とする自走式防除機を提供する。【解決手段】自走式防除機は、走行及び薬液散布を操作するための操縦部２０と、操縦部の前後に配置の原動部Ｅおよび薬剤タンク３０と、これら原動部、操縦部、薬剤タンクを支持するメインフレーム３と、操縦部の両側方の収納位置と機体前部で薬液散布する展開位置とを切替え可能な防除ブーム４０とを備えて構成され、メインフレームの下部に燃料タンク８を設けるとともに、燃料タンクを外側方へ移動可能に支持することにより、燃料タンクの容量確保とともに、給油作業性の確保を合わせて可能とするものである。【選択図】図１
2019017310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行及び薬液散布を操作するための操縦部(２０)と、
この操縦部(２０)の前後に配置の原動部(Ｅ)および薬剤タンク(３０)と、
これら原動部(Ｅ)、操縦部(２０)、薬剤タンク(３０)を支持するメインフレーム(３)と、
前記操縦部(２０)の両側方の収納位置と機体前部で薬液散布する展開位置とを切替え可能な防除ブーム(４０)とを備える自走式防除機において、
前記メインフレーム(３)の下部に燃料タンク(８)を設けるとともに、
この燃料タンク(８)を外側方へ移動可能に支持したことを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記燃料タンク(８)を長穴による取付孔(３ｂ)によって外側方へスライド移動可能に支持するとともに、前記取付孔(３ｂ)のスライド移動の外側端位置に凹部形状の位置決め部(３ｃ)を備えることを特徴とする請求項１記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤タンクと防除ブームとを備えて圃場を防除走行する自走式防除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献に記載の作業車両は、操縦席を挟んでその前後に原動部と薬剤タンクを配置して圃場走行可能にメインフレームに支持し、また、操縦席の両側方の収納位置と機体前部で薬液散布する展開位置とを切替え可能に防除ブームを備えて防除作業する自走式防除作業車両が知られており、さらに、走行フレームの下部に大容量の燃料タンクを配置することにより、広範囲の圃場防除作業を効率よく進めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記燃料タンクは、直上の走行フレームと近接していることから、給油口周りに十分な操作空間を確保することができないので、給油ホースを安定保持することができず、給油作業上の難点となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、燃料タンクの容量確保とともに、給油作業性の確保を合わせて可能とする自走式防除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行及び薬液散布を操作するための操縦部(２０)と、この操縦部(２０)の前後に配置の原動部(Ｅ)および薬剤タンク(３０)と、これら原動部(Ｅ)、操縦部(２０)、薬剤タンクを支持するメインフレーム(３)と、前記操縦部(２０)の両側方の収納位置と機体前部で薬液散布する展開位置とを切替え可能な防除ブーム(４０)とを備える自走式防除機において、前記メインフレーム(３)の下部に燃料タンク(８)を設けるとともに、この燃料タンク(８)を外側方へ移動可能に支持したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記燃料タンク(８)を長穴による取付孔(３ｂ)によって外側方へスライド移動可能に支持するとともに、前記取付孔(３ｂ)のスライド移動の外側端位置に凹部形状の位置決め部(３ｃ)を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前記メインフレーム(３)の下部から前記燃料タンク(８)を外側方向へ移動することにより、メインフレーム(３)の外側位置で給油口周りに操作空間を確保することができるので、燃料タンク(８)の容量を最大限に確保した上で、給油作業性の確保およびメンテンナンスの容易化が可能となる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、長穴による取付孔(３ｂ)によって燃料タンク(８)を外側方へスライド移動することができ、また、凹部形状の位置決め部(３ｃ)によって燃料タンク(８)が外側端位置で位置決めされることから、燃料タンク(８)を外側端までスライド移動するだけで、安定した給油作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】キャビン型防除機（ブーム不図示）の側面図
【図２】メインフレーム周りの要部平面図（ａ）と要部側面図（ｂ）
【図３】燃料タンクの平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図４】燃料タンク支持部の分解図
【図５】支持フレームの長穴の構成例（ａ〜ｆ）
【図６】ブーム展開図（ａ）、マスト部拡大図（ｂ）、キャスター部拡大図（ｃ）
【図７】ブームセンサ配置例
【図８】ブーム支点部の分解図（ａ）、支点部の拡大図（ｂ）
【図９】機体側面図
【図１０】機体前側斜視図
【図１１】機体後側斜視図
【図１２】機体平面図
【図１３】防除走行平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
自走式防除機は、キャビン型防除機の構成例（ブーム不図示）の側面図を図１に示すように、操縦部２０の前後に原動部Ｅと薬剤タンク３０を配置してメインフレーム３に支持し、このメインフレーム３を前後輪６，７によって圃場走行可能に懸架支持し、不図示の防除ブーム４０を機体前部のブームベースＢに開閉可能に構成するとともに、メインフレーム３の下部に燃料タンク８を設ける。
【００１３】
燃料タンク８は、メインフレーム周りの要部平面図（ａ）と要部側面図（ｂ）を図２に示すように、メインフレーム３の片側方に前後配置の支持フレーム３ａ，３ａを互いに平行して設け、それぞれに支持金具９，９を介して燃料タンク８を外側方向へ移動可能に支持する。
【００１４】
詳細には、燃料タンク８は、その平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図３に示すように、両端部８ｂ，８ｂにそれぞれＬ型断面の支持金具９を取付け、それぞれの支持金具９を支持フレーム３ａの取付孔３ｂにボルト９ａ，９ａで固定または蝶ナットで固定する。
【００１５】
取付孔３ｂは、図４の燃料タンク支持部の分解図に示すように、それぞれ、支持位置調節用の長穴によって燃料タンク８を外側方へ移動可能に構成し、燃料タンク８の給油口８ａが操縦部２０の床下から露出可能な移動距離Ｌを確保する。
【００１６】
また、取付孔３ｂに凹部形状の位置決め部３ｃ（図５参照）を構成し、燃料タンク８を外側端まで移動させるとボルト９ａが位置決め部３ｃに入り込む構成とする。ボルト９ａが位置決め部３ｃに入り込んだ位置が給油位置である。これにより、給油時に燃料タンク８が安定する。
【００１７】
このようにして、メインフレーム３の下面の範囲で最大限のタンク容量を確保しつつ、燃料タンク８の外側方移動により、給油口８ａ周りに操作スペースが確保されることから、給油およびメンテナンスにおける作業性を確保することができる。
【００１８】
また、支持フレーム３ａ,３ａそれぞれの取付孔３ｂは、図５（ａ〜ｆ）の長穴形状を適用でき、特に、図５（ｂ、ｄ、ｆ）の分割長穴は、移動距離Ｌが比較的短い場合に適用することで支持剛性を確保でき、図５（ｃ〜ｆ）の例では、外側端位置の位置決め部３ｃで燃料タンク８が下降位置決めされて操作スペースの拡大と低位置作業とによって給油作業がより容易となり、また、図５（ｅ，ｆ）の例では、燃料タンク８の外側端部を下降することで操作スペースの拡大に加え、給油後の戻し操作が容易となる。
【００１９】
上記構成のほかに、移動方向を外側前方または外側後方に移動可能に支持フレーム３ａ,３ａを設けることにより、ステップ等の機体外側部の機器を避けて作業性を確保することができる。
【００２０】
（防除ブーム）
次に、防除ブームについて説明する。
防除ブーム４０は、展開状態を検出可能に構成し、展開検出時における車両挙動を制御することにより、展開状態における畦越えや高速走行に伴うブームの変形や機能障害等のリスクを抑えることができる。
【００２１】
また、図６（ａ）のブーム展開図に示すように、補強マスト４２をブームリンクに追加することにより、ブームの折れを防止することができ、整備性の向上および作業走行の高速化が可能となる。
【００２２】
この場合、マスト４２は、先端ブームリンクフレームの両端開閉シリンダの隙間に取付けることで、シリンダの動きを邪魔することなく、強度アップが可能となる。
【００２３】
また、マスト支持部の拡大図を図６（ｂ）に示すように、マスト形状を前側に開いたコの字プレートとすることで、強度アップと軽量化が可能となり、また、マスト基部は、取付フレームに対して上下から挟むようにボルト・ナットで固定することにより、位置をスライド調節することができる。
【００２４】
マスト４２とブーム４０ｂの連結は、ワイヤ４３とパイプ４４でつなぎ、マスト側をワイヤ４３、ブーム側をパイプ４４とし、ブーム側に取付けるパイプ４４はキャスターを兼ねることにより、一人作業でブーム着脱・運搬が可能となる。
【００２５】
詳細には、キャスター部の拡大図を図６（ｃ）に示すように、パイプ４４の先端にキャスター４４ａを取付け、取付けはボルト・ナット固定とし、反対側にワイヤ４３と共締めし、キャスター４４ａは、ブーム４０ｂの外側、ブームリンクの前側になる向きで取付けることにより、キャスターが邪魔になることなくブーム開閉が可能となる。
【００２６】
キャスター４４ａは、一方向にのみ動くようにすることで、着脱時の回動による不安定化を防止することができる。
また、パイプ４４は、ブーム４０ｂの側面に回動するように取付けることで、ブーム４０ｂの開閉・昇降に対応することができる。
【００２７】
ワイヤ４３の先端はカシメにてループ形状とすることで、カシメを弛めてワイヤの長さ調整が可能となる。
また、マスト４２側にフック４２ａを設け、マスト４２とワイヤ４３をシャックルで繋ぐことにより、工具レスで着脱が可能となる。
【００２８】
パイプ４４には、スプリング式のストッパピンを取付け、キャスター展開時にパイプ４４が回動しないようにブーム４０ｂに固定する。このとき、外したワイヤ４３はピンに固定することにより、支障なくキャスターを展開することができる。
【００２９】
また、左右のマスト４２，４２は、バーで繋ぐことにより、強度をアップすることができ、また、ブームリンクに印をつけることにより、バーをガイドとしてブーム高さを合わせることができる。
【００３０】
（高さセンサ）
次に、図７に示すように、防除機用ブームランス４０ｂの２ヶ所以上に超音波センサ４５…を配置してそれぞれ圃場面高さを検出し、検出値が同一になるように、ブームを自動制御することで、地面に対して常に一定の角度または一定の距離を保つことができる。
【００３１】
また、図８（ａ）の支点部の分解図に示すように、ブームランス４０ｂの接続部の上下の支点４６ａ，４６ｂの一方を、図８（ｂ）の拡大図に示すように、溶接ピン４２ｂに引掛けるフック式とすることにより、ブームランス４０ｂの取外しが一人作業によって可能となる。
【００３２】
（全体構成）
次に、乗用防除機の全体構成例を具体的に説明する。
薬剤散布車両１は、図９〜図１１に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。
【００３３】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。
【００３４】
運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
【００３５】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００３６】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（第１前部フレーム２１ａ、第４フレーム２１ｂ、上部フレーム２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【００３７】
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。
【００３８】
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
【００３９】
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレーム２１ｇの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。
【００４０】
また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８（図１０参照）が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
【００４１】
なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。
【００４２】
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。
【００４３】
図１０に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００４４】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図９に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図１２に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００４５】
図１３に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。
【００４６】
センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
【００４７】
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０（図９）で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【００４８】
（技術的ポイント）
上述の薬剤散布車両の技術的ポイントについてまとめると、次のとおりである。
第一に、原動部Ｅ、操縦部２０、薬剤タンク３０等を圃場走行可能に懸架支持するメインフレーム３の下部から燃料タンク８を外側方向へ移動可能に支持することにより、メインフレーム３の外側位置で給油口８ａ周りに操作空間を確保することができるので、燃料タンク８の容量を最大限に確保するとともに、給油作業性の確保およびメンテンナンスの容易化が可能となる。
【００４９】
第二に、燃料タンク８を長穴による取付孔３ｂによって外側方へスライド移動可能に支持するとともに、取付孔３ｂのスライド移動の外側端位置に凹部形状の位置決め部３ｃを設けることにより、取付孔３ｂによって燃料タンク８を外側方へスライド移動することができ、また、凹部形状の位置決め部３ｃによって燃料タンク８が外側端位置で位置決めされることから、燃料タンク８を外側方へスライド移動するだけで安定した給油作業が可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１      自走式防除機
３      メインフレーム
３ｂ    取付孔
３ｃ    位置決め部
８      燃料タンク
２０    操縦部
３０    薬剤タンク
４０    防除ブーム
Ｅ      原動部
【図１】
2019017310.tif 000003
【図２】
2019017310.tif 000004
【図３】
2019017310.tif 000005
【図４】
2019017310.tif 000006
【図５】
2019017310.tif 000007
【図６】
2019017310.tif 000008
【図７】
2019017310.tif 000009
【図８】
2019017310.tif 000010
【図９】
2019017310.tif 000011
【図１０】
2019017310.tif 000012
【図１１】
2019017310.tif 000013
【図１２】
2019017310.tif 000014
【図１３】
2019017310.tif 000015