(57)【要約】【課題】短尺コルゲートチューブの在庫を不要にすると共に、作業性のさらなる改善を可能にするコルゲートチューブ供給装置およびワイヤハーネス製造装置を提供する。【解決手段】コルゲートチューブ供給装置２０はワイヤハーネス製造装置のコルゲートチューブ装着ステージに対向して設置されるものであって、切断用ベース２１と、長尺コルゲートチューブ２を案内する案内部２２と、長尺コルゲートチューブ２の先端を把持して引き出す把持部２４と、引き出された長尺コルゲートチューブ２を切断して短尺コルゲートチューブ３ａ等を生成する切断部２３と、短尺コルゲートチューブ３ａ等を収容する収容部２７ａ等を具備する昇降部２６と、昇降部２６をコルゲートチューブ装着ステージに向けて昇降する伸縮部２５と、伸縮部２５が設置され、供給用ベース２９に移動自在に設置された移動部２８とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線にコルゲートチューブを装着するコルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される切断用ベースと、
前記切断用ベースに設置され、前記コルゲートチューブを引き出し可能に案内する案内部と、
前記切断用ベースに移動自在に設置され、前記コルゲートチューブを把持および解放する把持部と、
前記案内部と前記把持部との間に設置され、前記コルゲートチューブを切断する切断部と、
前記切断部により切断されたコルゲートチューブを収容する収容部を具備する昇降部と、
前記昇降部を昇降させる伸縮部とを有し、
前記把持部は前記コルゲートチューブを把持して、前記コルゲートチューブを指示された長さだけ前記案内部から引き出し、
前記切断部は、前記引き出されたコルゲートチューブを切断し、
前記把持部は、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを解放することによって、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを前記収容部に投入し、
前記伸縮部は、指示されたタイミングにおいて前記昇降部を前記コルゲートチューブ装着ステージに向けて昇降させることを特徴とするコルゲートチューブ供給装置。
【請求項２】
前記コルゲートチューブ装着ステージにおける作業内容が表示された識別表示を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記識別表示の内容に基づいて、前記指示された長さおよび前記収容部を決定する演算部と、
前記指示されたタイミングを決定する昇降指示部とを有することを特徴とする請求項１記載のコルゲートチューブ供給装置。
【請求項３】
前記コルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される供給用ベースを有し、
前記供給用ベースに移動部が移動自在に配置され、
前記移動部に前記伸縮部が設置されていることを特徴とする請求項１または２記載のコルゲートチューブ供給装置。
【請求項４】
直線状の平行部と該平行部の端部同士を連結する折り返し部とを具備する無端コンベアと、前記無端コンベアに設置されて循環する複数の作業台と、前記作業台に設置された治具板と、前記治具板上に配置された電線にコルゲートチューブを装着するための範囲であるコルゲートチューブ装着ステージと、前記コルゲートチューブ装着ステージに対向して設置されたコルゲートチューブ供給装置とを有し、
前記コルゲートチューブ供給装置は、電線にコルゲートチューブを装着するコルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される切断用ベースと、前記切断用ベースに設置され、前記コルゲートチューブを引き出し可能に案内する案内部と、前記切断用ベースに移動自在に設置され、前記コルゲートチューブを把持および解放する把持部と、前記案内部と前記把持部との間に設置され、前記コルゲートチューブを切断する切断部と、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを収容する収容部を具備する昇降部と、前記昇降部を昇降させる伸縮部とを有し、
前記把持部は前記コルゲートチューブを把持して、前記コルゲートチューブを指示された長さだけ前記案内部から引き出し、前記切断部は、前記引き出されたコルゲートチューブを切断し、前記把持部は、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを解放することによって、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを前記収容部に投入し、
前記伸縮部は、指示されたタイミングにおいて前記昇降部を前記コルゲートチューブ装着ステージに向けて昇降させることを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項５】
前記電線に装着されるコルゲートチューブの内容を表示した識別表示が前記治具板に設けられ、
前記コルゲートチューブ装着ステージまたは前記コルゲートチューブ装着ステージの上流のステージにおいて前記識別表示を検知する検知部と、
前記検知部が検知した前記識別表示の内容に基づいて、前記指示された長さおよび前記収容部を決定する演算部と、
前記指示されたタイミングを決定する昇降指示部とを有することを特徴とする請求項４記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項６】
前記無端コンベアに同期して移動する移動部を有し、
前記移動部に前記伸縮部が設置されていることを特徴とする請求項４または５記載のワイヤハーネス製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コルゲートチューブ供給装置およびワイヤハーネス製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、電線に付属部品（外装部品に同じ、たとえば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業を行う作業台を備えた製造装置が提案されている。この種の製造装置は、環状の無端コンベア上に複数の作業台が載置され、作業台には電線等を保持するための複数の治具が配置された治具板が設けられている。そして、コンベアのたとえば電線ステージの前に立った作業者の前に作業台が到着すると、治具に電線を保持させたり、コンベアのたとえばコルゲートチューブステージの前に立った作業者の前に作業台が到着すると、治具によって保持された状態の電線にコルゲートチューブを装着したりする。
【０００３】
このとき、作業者の背面（コンベアとは反対の位置）に配置された棚（以下「二次在庫場所」と称す）に付属部品（コルゲートチューブ等）が収容されていたため、作業者はその都度後ろを振り向くような無駄な作業を繰り返すことになり、作業効率の低下を招き、ひいては品質低下のおそれが生じていた。そのため、組み付け作業に必要な付属部材を保管（ストック）するための保管容器を作業台上に設け、組み付け作業の際、この保管容器から作業者が必要な付属部材を取り出すことを可能にする発明が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２３５２２８号公報（第３−５頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された発明（以下「従来装置」と称す）は、作業者の動作量を減らし、作業者の負担を軽減すると共に、ワイヤハーネスの製造効率を高めるとしている。
しかしながら、付属部材は複数種類であって、作業台上に設けられる保管容器には大きさの制限があるため、一度に多量の複数種類の付属部材を保管容器に保管（収容）することができない。
すなわち、作業者は、付属部材を二次在庫場所からその都度取り出す必要がなくなるものの、保管容器に保管した量が減少したタイミングで、付属部品を二次在庫場所から保管容器に移し代える必要がある。すなわち、二次在庫場所からの取り出し作業の頻度は減少するものの、二次在庫場所への付属部品の補給（運搬）作業は残っている。
【０００６】
そうすると、自社倉庫または外注先倉庫等の一次在庫場所には、計画された量の在庫を抱える必要があり、在庫にともなう問題、すなわち、付属部材の準備業務（製造管理や購入管理等）や在庫管理業務（長期に渡る数量や品質の管理や在庫スペースの確保等）に伴うコストや要員の問題は解消しないままである。
例えば、付属部材としてコルゲートチューブが用いられる場合、組み付け作業に必要な長さにあらかじめ切り揃えられた複数種類のコルゲートチューブを在庫するスペースを確保して適正に一次在庫場所に保管し、所定のタイミングで、必要なだけのコルゲートチューブを二次在庫場所に運搬する必要がある。
【０００７】
本発明は、前記問題を解消するものであり、一次在庫場所および二次在庫場所における付属部品の在庫を不要にすると共に、作業性のさらなる改善を可能にするコルゲートチューブ供給装置およびワイヤハーネス製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係るコルゲートチューブ供給装置は、電線にコルゲートチューブを装着するコルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される切断用ベースと、前記切断用ベースに設置され、前記コルゲートチューブを引き出し可能に案内する案内部と、前記切断用ベースに移動自在に設置され、前記コルゲートチューブを把持および解放する把持部と、前記案内部と前記把持部との間に設置され、前記コルゲートチューブを切断する切断部と、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを収容する収容部を具備する昇降部と、前記昇降部を昇降させる伸縮部とを有し、
前記把持部は前記コルゲートチューブを把持して、前記コルゲートチューブを指示された長さだけ前記案内部から引き出し、前記切断部は、前記引き出されたコルゲートチューブを切断し、前記把持部は、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを解放することによって、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを前記収容部に投入し、前記伸縮部は、指示されたタイミングにおいて前記昇降部を前記コルゲートチューブ装着ステージに向けて昇降させることを特徴とする。
（２）また、前記コルゲートチューブ装着ステージにおける作業内容が表示された識別表示を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記識別表示の内容に基づいて、前記指示された長さおよび前記収容部を決定する演算部と、前記指示されたタイミングを決定する昇降指示部とを有することを特徴とする。
（３）また、前記コルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される供給用ベースを有し、前記供給用ベースに移動部が移動自在に配置され、前記移動部に前記伸縮部が設置されていることを特徴とする。
【０００９】
（４）本発明に係るワイヤハーネス製造装置は、直線状の平行部と該平行部の端部同士を連結する折り返し部とを具備する無端コンベアと、前記無端コンベアに設置されて循環する複数の作業台と、前記作業台に設置された治具板と、前記治具板上に配置された電線にコルゲートチューブを装着するための範囲であるコルゲートチューブ装着ステージと、前記コルゲートチューブ装着ステージに対向して設置されたコルゲートチューブ供給装置とを有し、
前記コルゲートチューブ供給装置は、電線にコルゲートチューブを装着するコルゲートチューブ装着ステージに対向して配置される切断用ベースと、前記切断用ベースに設置され、前記コルゲートチューブを引き出し可能に案内する案内部と、前記切断用ベースに移動自在に設置され、前記コルゲートチューブを把持および解放する把持部と、前記案内部と前記把持部との間に設置され、前記コルゲートチューブを切断する切断部と、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを収容する収容部を具備する昇降部と、前記昇降部を昇降させる伸縮部とを有し、
前記把持部は前記コルゲートチューブを把持して、前記コルゲートチューブを指示された長さだけ前記案内部から引き出し、前記切断部は、前記引き出されたコルゲートチューブを切断し、前記把持部は、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを解放することによって、前記切断部により切断されたコルゲートチューブを前記収容部に投入し、
前記伸縮部は、指示されたタイミングにおいて前記昇降部を前記コルゲートチューブ装着ステージに向けて昇降させることを特徴とする。
（５）また、前記電線に装着されるコルゲートチューブの内容を表示した識別表示が前記治具板に設けられ、前記コルゲートチューブ装着ステージまたは前記コルゲートチューブ装着ステージの上流のステージにおいて前記識別表示を検知する検知部と、前記検知部が検知した前記識別表示の内容に基づいて、前記指示された長さおよび前記収容部を決定する演算部と、前記指示されたタイミングを決定する昇降指示部とを有することを特徴とする。
（６）また、前記無端コンベアに同期して移動する移動部を有し、前記移動部に前記伸縮部が設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るコルゲートチューブ供給装置は、コルゲートチューブ装着ステージに対向して配置されるものであって、コルゲートチューブを切断する都度、切断されたコルゲートチューブを収容部に収容し、切断されたコルゲートチューブが全て収容されている収容部（昇降部に同じ）をコルゲートチューブ装着ステージに向けて降下させるから、以下の効果が得られる。
すなわち、切断されたコルゲートチューブを受け入れたり在庫したりする一次在庫場所（倉庫等）や、コルゲートチューブ装着ステージの近くに切断されたコルゲートチューブを保管する二次保管場所（ラック等）が不要になるから、在庫に伴うコストや要員の問題、すなわち、複数種類の切断されたコルゲートチューブを製造あるいは購入するための業務、これらを受け入れたり在庫したりする業務（要員やスペースの確保、これらの品質管理および数量管理等）に伴う問題が解消する。
また、作業者は、コルゲートチューブ装着ステージに向けて降下した状態の収容部に収容されている切断されたコルゲートチューブを、楽な姿勢および簡単な動作で取り出すことができるから、コルゲートチューブ装着作業が容易になると共に、作業ミス発生のおそれが抑えられ、作業性が向上する。
さらに、二次保管場所が不要になって、コルゲートチューブ装着ステージの近くに物のないスペースが生じるため、作業環境が改善されると共に、一次保管場所から二次保管場所に切断されたコルゲートチューブを運搬する作業も不要になる。
また、下降している収納部を搬送コンベアに同期して移動するようにしておけば、コルゲートチューブ装着作業がさらに容易になると共に、作業ミス発生のおそれがさらに抑えられ、作業性がさらに向上する。
【００１１】
また、本発明に係るワイヤハーネス製造装置は、前記コルゲートチューブ供給装置を有するから、前記のように、コルゲートチューブの在庫や切断されたコルゲートチューブの運搬等に伴う要員やコストの問題が解消すると共に、作業負荷の減少や作業環境の改善が進む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置を模式的に示す側面図である。
【図２】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図３】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図４】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図５】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図６】実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
【図７】実施の形態２に係るワイヤハーネス製造装置を模式的に示す側面図である。
【図８】実施の形態２に係るワイヤハーネス製造装置におけるワイヤハーネス装着作業を模式的に示す平面図である。
【図９】実施の形態３に係るワイヤハーネス供給装置を模式的に示す側面図である。
【図１０】実施の形態３に係るワイヤハーネス供給装置を模式的に示す側面図である。
【図１１】実施の形態４に係るワイヤハーネス供給装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施の形態１］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置について説明する。なお、各図面は模式的に描かれているため、各部材の形状や大きさ、あるいは部材間の位置関係は図示された形態に限定されるものではない。
【００１４】
（コルゲートチューブ供給装置）
図１は、実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置を模式的に示す側面図である。
図１において、コルゲートチューブ供給装置（以下「供給装置」と称す）２０は、ワイヤハーネス製造装置のコルゲートチューブ装着ステージ（これについては、実施の形態２において詳細に説明する）に対向して設置されるものであって、以下の部材を有している。
【００１５】
供給装置２０は切断用ベース２１を有し、切断用ベース２１に、コルゲートチューブコイル１から払い出された長尺コルゲートチューブ２を案内する案内部２２が設置されている。
また、切断用ベース２１には、長尺コルゲートチューブ２の先端を把持し、把持した状態で切断されたコルゲートチューブ（以下「短尺コルゲートチューブ３」と称す）の先端を把持および解放する把持部２４が移動自在に設置されている。さらに、案内部２２と把持部２４との間に長尺コルゲートチューブ２を切断して短尺コルゲートチューブ３を生成する切断部２３が設置されている。なお、把持部２４は切断用ベース２１に摺動するスライダー２４ａとスライダー２４ａに設置されたチャック２４ｂとを具備している。
【００１６】
また、切断用ベース２１に対向して供給用ベース２９が配置され、供給用ベース２９に移動部２８が移動自在に設置され、移動部２８には空気シリンダ等によって形成された伸縮部２５が設置されている。そして、伸縮部２５の先端には昇降部２６が設置され、昇降部２６は、短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ・・・（一部または全部を「短尺コルゲートチューブ３」と総称している）をそれぞれ収容する収容部（ポケットに同じ）２７ａ、２７ｂ・・・２７ｅ（以下、一部または全部を「収容部２７」と総称する）を具備している。このとき、図中、左から右に向かって配置された収容部２７ａ、２７ｂ・・・２７ｅは便宜的な配置であるから、左から右に向かって収容部２７ｅ、２７ｄ・・・２７ａを配置してもよい。なお、短尺コルゲートチューブ３および収容部２７の数は限定されるものではない。
【００１７】
なお、昇降部２６は最上昇位置において、切断部２３と把持部２４との間の直下になるように移動されるが、本発明はこれに限定するものではなく、直下から外れた位置に移動され、直下の位置から昇降部２６に至る斜面を設けてもよい。また、収容部２７の数量や大きさは限定されるものではない。
さらに、移動部２８は供給用ベース２９に設置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、たとえば、切断用ベース２１やワイヤハーネス製造装置の搬送コンベアの架台等に設置してもよい。さらに、移動部２８（昇降部２６に同じ）を搬送コンベアに同期して移動自在にしてもよい（これについては実施の形態３において詳細に説明する）。
【００１８】
（制御装置）
供給装置２０には制御装置３０が接続されている。制御装置３０は、治具板に貼付された品番コード等の識別表示（これに付いては実施の形態２において詳細に説明する）を検知する検知部３１と、検知部３１が検知した識別表示の内容に基づいて、短尺コルゲートチューブ３の数量やそれぞれの長さ、短尺コルゲートチューブ３が収容される収容部２７を決定する演算部３２と、昇降部２６の両端にそれぞれ設置され、昇降部２６の昇降タイミングを指示するタッチセンサー等の昇降指示部３３とを具備している。
【００１９】
（動作）
次に供給装置２０の動作について説明する。
図２〜図６はそれぞれ、実施の形態１に係るコルゲートチューブ供給装置の動作を模式的に説明する側面図である。
図２において、検知部３１が、図示しないコルゲートチューブ装着ステージに到着するワイヤハーネス（正確には未完成のワイヤハーネス）に関する品番コード等の識別表示を検知し、演算部３２は、検知部３１が検知した識別表示の内容に基づいて短尺コルゲートチューブ３の数量やこれを収容する収容部２７を決定し、決定事項を供給装置２０に指令している。
以下、長さｄの短尺コルゲートチューブ３ｄを生成して収容部２７ｄに収容する動作について説明する。なお、既に、収容部２７ａ、２７ｂ、２７ｃにはそれぞれ長さａ、ｂ、ｃ（図示しない）に切断された短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ、３ｃが収容されているが、これらは以下に説明する動作と同じ動作によって収容されたものである。
すなわち、演算部３２の指令に基づいて、把持部２４は案内部２２に向かって移動し、切断部２３の位置に停止して長尺コルゲートチューブ２の先端部を把持している。このとき、切断部２３はチャック２４ｂと干渉しない位置に待避している。
【００２０】
図３において、把持部２４は長さｄ（図示しない）に相当する距離だけ移動して停止している。そこで、切断部２３が長尺コルゲートチューブ２を切断して、長さｄの短尺コルゲートチューブ３ｄを生成する。
この切断工程に先行して、あるいは並行して昇降部２６は、短尺コルゲートチューブ３ｃを収容した収容部２７ｃが切断部２３と把持部２４との直下にあった位置から、短尺コルゲートチューブ３ｄを収容する収容部２７ｄが切断部２３と把持部２４との直下になる位置に移動して待機する。
図４において、昇降部２６は移動を停止して、短尺コルゲートチューブ３ｄを収容する収容部２７ｄが、切断部２３と把持部２４との直下の位置で待機している状態で、チャック２４ｂを解放する。
図５において、チャック２４ｂの解放によって短尺コルゲートチューブ３ｄは落下して、収容部２７ｄに投入されている。
【００２１】
図６において、前記と同様の動作によって短尺コルゲートチューブ３ｅが収容部２７ｅに投入される。そして、収容部２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅに短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅがそれぞれ収容されたところで、昇降部２６は右端の定位置（図示しない）に一旦移動して待機する。そして、図示しない作業者が昇降指示部３３に触れることによって、伸縮部２５および移動部２８が作動している。すなわち、昇降部２６が下降しながら移動部１８が移動して、図示しないコルゲートチューブ装着ステージに向かって斜め方向に下降している。
なお、左から右に向かって配置された収容部２７ａ、２７ｂ・・・２７ｅを、左から右に向かって収容部２７ｅ、２７ｄ・・・２７ａを配置して、右端の収容部２７ａから左端の収容部２７ｅに向かって短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ・・・３ｅを順番に収容してもよい。
さらに、短尺コルゲートチューブ３を切断する順番（収容する順番）は限定するものではなく、たとえば、短尺コルゲートチューブ３ｅを最初に切断して、短尺コルゲートチューブ３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａを順次切断するようにしてもよく、あるいは、ランダムに切断してもよい。
【００２２】
そうすると、図示しない作業者は短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅを取り出して、図示しない電線に装着する（これについては、実施の形態２において詳細に説明する）。そして、装着が完了したところで、図示しない作業者は昇降指示部３３に触れ、昇降部２６を斜め方向に上昇させ、コルゲートチューブの装着作業が終了する。そして、次にコルゲートチューブ装着ステージに到着する電線（未完成のワイヤハーネスに同じ）に対する同様の動作が再開される。
なお、制御装置３０の構成は前記に限定するものではない。たとえば、短尺コルゲートチューブ３の数量や長さを予め登録しておき、検知部３１は作業台の到着を検知するだけにしてもよい。また、昇降指示部３３を撤去して、作業台が到着してからの時間に基づいて昇降部２６を下降したり上昇したりするようにしてもよい。また、昇降部２６が下降して停止する位置（伸縮部２５の伸縮長さ）を作業者の体格に応じて設定可能にしてもよい。
なお、短尺コルゲートチューブ３を取り出す順番は限定するものではなく、たとえば、短尺コルゲートチューブ３ｅを最初に取り出して、短尺コルゲートチューブ３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａを順次取り出すようにしてもよく、あるいは、ランダムに取り出してもよい。
【００２３】
（作用効果）
以上のように、コルゲートチューブ供給装置２０は、コルゲートチューブコイル１から引き出された長尺コルゲートチューブ２を切断する都度、切断された短尺コルゲートチューブ３を収容部２７に収容し、短尺コルゲートチューブ３が収容されている収容部２７（昇降部２６に同じ）をコルゲートチューブ装着ステージに向けて斜め方向に降下させるから、以下の効果が得られる。
すなわち、短尺コルゲートチューブ３を受け入れたり在庫したりする一次在庫場所（倉庫等）や、コルゲートチューブ装着ステージの近くに短尺コルゲートチューブ３を保管する二次保管場所（ラック等）が不要になるから、在庫に伴う要員やコストの問題、すなわち、複数種類の短尺コルゲートチューブ３を製造あるいは購入するための業務、これらを受け入れたり在庫したりするための要員やスペースの確保、これらの品質管理および数量管理に伴う問題が解消する。
また、作業者は、コルゲートチューブ装着ステージに向けて降下した状態で移動する収容部２７に収容されている短尺コルゲートチューブ３を、楽な姿勢および簡単な動作で取り出すことができるから、コルゲートチューブ装着作業が容易になると共に、作業ミス発生のおそれが抑えられ、作業性が向上する。
さらに、二次保管場所が不要になって、コルゲートチューブ装着ステージの近くに物のないスペースが生じるため、作業環境が改善されると共に、一次保管場所から二次保管場所に短尺コルゲートチューブ３を運搬する作業も不要になる。
【００２４】
［実施の形態２］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態２に係るワイヤハーネス製造装置について説明する。なお、実施の形態１において説明したコルゲートチューブ供給装置と同じ部位については同じ名称および符号を付し、説明を一部省略する。また、図面の煩雑さを避けるため部材の符号を総称によって記載している。
【００２５】
（ワイヤハーネス製造装置）
図７は、実施の形態２に係るワイヤハーネス製造装置を模式的に示す側面図である。
図７において、ワイヤハーネス製造装置（以下「製造装置」と称す）１００は、無端の搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０に設置された複数の作業台１１とを備え、作業台１１には治具板１２が設置されている。
搬送コンベア１０は一対の平行直線状の第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ライン１３Ｂと、第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ラインそれぞれの端を連結する折り返し部１３Ｃおよび折り返し部１３Ｄとを有している。したがって、作業台１１は図中矢印の方向に循環する。
【００２６】
第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ライン１３Ｂは、同じ構成であって、それぞれの最上流に開始ステージＳｓが、最下流に終了ステージＳｆが設けられている。そして、開始ステージＳｓに到達した治具板１２（作業台１１に設置されている）に対して、最初の付属部品（たとえば、電線Ｄ（図８参照））が取り付けられ、終了ステージＳｆに向かって移動する間に、その他の付属部品（たとえば、短尺コルゲートチューブ３、ビニルテープおよびクランプ等）が順次取り付けられてワイヤハーネスＷ（図８参照）が完成する。
そして、終了ステージＳｆにおいて完成したワイヤハーネスＷが治具板１２から取り外され、図示しない次工程（たとえば、検査工程等）に搬送される。そうすると、作業台１１が搬送コンベア１０を一周する間に、２本のワイヤハーネスＷが完成することになる。
このとき、第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ライン１３Ｂにはそれぞれ、コルゲートチューブを装着するためのコルゲートチューブ装着ステージＳｃが設けられ、コルゲートチューブ装着ステージＳｃに対向してコルゲートチューブ供給装置２０（実施の形態１参照）が設けられている。なお、制御装置３０の記載を省略している。
【００２７】
（ワイヤハーネス装着作業）
図８は、実施の形態２に係るワイヤハーネス製造装置におけるワイヤハーネス装着作業を模式的に示す平面図である。
図８において、コルゲートチューブ装着ステージＳｃに配置されたコルゲートチューブを装着する作業者Ｐｃは、作業台１１に設置された治具板１２が面前に到着すると、治具板１２上に配置された電線Ｄに短尺コルゲートチューブ３を取り付ける。以下、取り付け要領について説明する。
なお、説明の便宜上、コルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着している作業台１１等の符号にそれぞれ「ｃ」を付す。また、コルゲートチューブ装着ステージＳｃの前ステージＳｂおよび後ステージＳａに到着している作業台１１等の符号にそれぞれ「ｂ」および「ａ」を付し、それぞれにおける作業者を作業者Ｐｂおよび作業者Ｐａとしている。但し、作業者Ｐｃが、作業者Ｐａや作業者Ｐｂを兼務する場合がある。
【００２８】
コルゲートチューブ装着ステージＳｃの前ステージＳｂにおいて、次にコルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着する治具板１２ｂについて、貼付されたコード表１４ｂが検知部３１によって検知され、検知された情報は演算部３２において演算され、治具板１２ｂに取り付けられる電線Ｄに装着される短尺コルゲートチューブ３の数量やそれぞれの長さ、およびそれぞれが収容される収容部２７の位置（以下「供給条件」と称す）が決定されると共に、供給条件がコルゲートチューブ供給装置２０に向けて出力されている。
すなわち、コルゲートチューブ装着ステージＳｃの到着した治具板１２ｃについては、既に前ステージＳｂにおいてコード表１４ｃが検知され、供給条件がコルゲートチューブ供給装置２０に向けて出力され、さらに、供給条件に応じた形態で収容部２７には短尺コルゲートチューブ３が収容されている（実施の形態１参照）。
【００２９】
そこで、作業者Ｐｃは、コルゲートチューブ装着ステージＳｃ（治具板１２ｃは移動を続けているから、作業者Ｐｃの作業が可能になる範囲）に治具板１２ｃが到達した（たとえば、図示しない同期移動開始スイッチを治具板１２ｃが押した）ところで、作業者Ｐｃは腕を伸ばし、タッチセンサー等の昇降指示部３３に触れて、移動部２８を搬送コンベア１０に同期して移動させると共に昇降部２６を手前に降下させる。
すなわち、空気シリンダ等によって形成された伸縮部２５が伸長し、昇降部２６は治具板１２ｃの上方至近位置で作業者Ｐｃの手が容易に届く位置、すなわち、短尺コルゲートチューブ３の装着に好適な位置に降下して降下を停止すると共に、作業台１１に同期して移動している（図６参照）。
なお、作業者Ｐｃが短尺コルゲートチューブ３の切断が完了する前に、すなわち、昇降部２６が右端の定位置において待機する前に、昇降指示部３３に触れても、移動部２８の移動や昇降部２６の降下は開始しない。
【００３０】
そうすると、収容部２７は下降を停止したところで、移動している作業台１１にあたかも固定された状態になるから、作業者Ｐｃは、短尺コルゲートチューブ３を収容部２７から楽な姿勢で、腕を大きく伸ばすことなく取り出し、電線Ｄに装着することができる。
すなわち、作業者Ｐｃは、まず短尺コルゲートチューブ３ａを取り出して、治具板１２ｃの動きに合わせて移動しながらあるいは立ち止まって、取り出した短尺コルゲートチューブ３ａを電線Ｄの所定の位置に装着し、ついで同様に短尺コルゲートチューブ３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅを順次取り出して電線Ｄに装着する。このとき、左から右に向かって収容部２７ａ、２７ｂ・・・２７ｅが配置されているから、左から右に向かって取り出し作業が進むことになる。また、左から右に向かって収容部２７ｅ、２７ｄ・・・２７ａが配置されている場合は、左から右に向かって取り出し作業が進むことになる。
なお、短尺コルゲートチューブ３を電線Ｄに装着する順番は限定されるものではないから、短尺コルゲートチューブ３ｅ、３ｄ・・・３ａを順次取り出しても、あるいはランダムに取り出してもよい。
さらに、作業者Ｐｃが搬送コンベア１０を停止した場合（図示しない、停止ボタンを押した場合）、搬送コンベア１０と共に昇降部２６も移動を停止して、収容部２７は作業台１１にあたかも固定された状態を維持する。
【００３１】
そして、全ての短尺コルゲートチューブ３の装着が終了したところで、作業者Ｐｃが昇降指示部３３に触れると、昇降部２６は作業台１１に同期して移動を継続しながら伸縮部２５の収縮によって斜め方向に上昇する。さらに、収容部２７（昇降部２６に同じ）は、昇降が終了した後、左端の定位置（図示しない）に一旦移動してから、次に切断される短尺コルゲートチューブ３が投入される位置の方向に移動する。そうすると、次にコルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着する作業台１１ｂに対して短尺コルゲートチューブ３を供給する動作が開始される。
なお、コルゲートチューブ装着ステージＳｃ内でコルゲートチューブ装着作業が終了しなかった場合、すなわち、作業台１０ｃがコルゲートチューブ装着ステージＳｃ内にある間に作業者Ｐｃが昇降指示部３３に触れなかった場合は、移動している作業台１１ｃが作業遅れ検出スイッチ（図示しない）を押すことで、搬送コンベア１０は自動的に停止する。
なお、後ステージＳａに到着した治具板１２ａに配置された電線Ｄには短尺コルゲートチューブ３が装着されている。また、図８において、ワイヤハーネスＷが矢印で示されているが、正確には完成前（全ての付属部品が装着される前）のワイヤハーネスＷである。
【００３２】
（作用効果）
以上のように、ワイヤハーネス製造装置１００は、コルゲートチューブ供給装置２０を有するから、前記のように、短尺コルゲートチューブ３の在庫や短尺コルゲートチューブ３の運搬等に伴う要員やコストの問題が解消すると共に、作業者Ｐｃの作業負荷が減少して、作業ミス発生のおそれが抑えられ作業性が向上する。さらに、コルゲートチューブ装着ステージＳｃ周辺の作業環境が改善されると共に、短尺コルゲートチューブ３の運搬作業も不要になる。
【００３３】
［実施の形態３］
図９および図１０は、実施の形態３に係るワイヤハーネス供給装置を模式的に示す側面図である。なお、なお、実施の形態１において説明したコルゲートチューブ供給装置と同じ部位については同じ名称および符号を付し、説明を一部省略する。
【００３４】
（コルゲートチューブ供給装置）
図９および図１０において、コルゲートチューブ供給装置（以下「供給装置」と称す）４０は、供給装置２０（実施の形態１参照）における供給用ベース２９に代えて、切断用ベース２１に、搬送コンベア１０（図７参照）に平行で搬送コンベア１０に同期して移動する移動部２８を設けたものである。そして、移動部２８に伸縮部２５を設置しているから、収容部２７は搬送コンベア１０と平行に同期して移動する。
【００３５】
（動作）
図９において、収容部２７には予定した全ての短尺コルゲートチューブ３が収容されている（図６参照）。そして、制御装置３０は、治具板１２がコルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着すると、移動部２８を搬送コンベア１０に同期して移動させながら、昇降部２６を下降させている（伸縮部２５を伸張させる）。
図１０において、制御装置３０は、昇降部２６が下降を停止したところで、昇降部２６は搬送コンベア１０に設置された作業台１１に同期して移動しているため、移動中は、収容部２７と治具板１２との相対的な位置関係は不変で、収容部２７が治具板１２にあたかも設置されたのと同じ状態（正確には、治具板１２から少し浮き上がった位置に配置された状態）になる。
そして、制御装置３０は、治具板１２がコルゲートチューブ装着ステージＳｃの終端に到着したところで、昇降部２６を上昇させ（伸縮部２５を短縮させ）、移動部２８を元の位置に戻している（図示しない）。
【００３６】
なお、図１０は、図示しない短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂの装着が既に終了し、図示しない短尺コルゲートチューブ３ｃが取り出された状態を示している。
このとき、作業者Ｐｃは、治具板１２の移動に合わせて移動しながらあるいは立ち止まって、作業者Ｐｃの近くにある収容部２７ｃから短尺コルゲートチューブ３ｃを取り出し、電線Ｄの作業者Ｐｃの近くにある所定位置に短尺コルゲートチューブ３ｃを装着している（図示しない）。
その後も同様に、作業者Ｐｃは、治具板１２の移動に合わせて移動しながらあるいは立ち止まって、作業者Ｐｃの近くにある収容部２７ｄから短尺コルゲートチューブ３ｄを取り出し、電線Ｄの作業者Ｐｃの近くにある所定位置に短尺コルゲートチューブ３ｄを装着する（図示しない）。なお、短尺コルゲートチューブ３ａ、３ｂ、３ｅは前記と同様にして装着されるものである。
【００３７】
（作用効果）
以上より、供給装置４０は供給装置２０（実施の形態１）と同様の作用効果を奏すると共に、収容部２７が治具板１２にあたかも設置された状態で移動するから、短尺コルゲートチューブ３の取り出しがさらに容易かつ確実になり、短尺コルゲートチューブ３の装着作業がさらに容易になる。特に、供給用ベース２９を撤去して、移動部２８を切断用ベース２１に設置しているから、部材点数が減少すると共に、省スペースになっている。また、昇降部２６（収容部２７）が自動的に下降し、搬送コンベア１０に同期して移動すると共に、自動的に上昇して元の位置に戻るから、作業負荷がさらに低減する。
なお、以上は昇降部２６が自動で昇降しているが、本発明はこれに限定するものではなく、昇降指示部３３を設けて、作業者が昇降指示部３３に触れることによって昇降部２６を下降させたり上昇させたりするようにしてもよい。また、コルゲートチューブ装着ステージＳｃ内でコルゲートチューブ装着作業が終了しなかった場合に、作業者Ｐｃが搬送コンベア１０の停止スイッチ（図示しない）を押すようにしてもよい。
【００３８】
［実施の形態４］
図１１は、実施の形態４に係るワイヤハーネス供給装置を模式的に示す側面図である。なお、実施の形態１および実施の形態３において説明したコルゲートチューブ供給装置と同じ部位については同じ名称および符号を付し、同じ部位で複数あるものについてはそれぞれの名称および符号に「第１、第２」および「Ａ、Ｂ」を追加して、説明を一部省略する。
【００３９】
（コルゲートチューブ供給装置）
図１１において、コルゲートチューブ供給装置（以下「供給装置」と称す）５０は、ワイヤハーネス製造装置１００における第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ライン１３Ｂのコルゲートチューブ装着ステージＳｃ（図７参照）のそれぞれに短尺コルゲートチューブ３を供給可能にしたものである。すなわち、供給装置５０は、第１製造ライン１３Ａのコルゲートチューブ装着ステージＳｃに（図７参照）向けて短尺コルゲートチューブ３を供給する第１昇降部２６Ａと、第２製造ライン１３Ｂのコルゲートチューブ装着ステージＳｃに（図７参照）向けて短尺コルゲートチューブ３を供給する第２昇降部２６Ｂとを有している。
そして、搬送コンベア１０（図７参照）に同期して搬送コンベア１０と平行に移動する第１移動部２８Ａおよび第２移動部２８Ｂが切断用ベース２１に設置されている。さらに、第１移動部２８Ａに第１昇降部２６Ａを昇降する第１伸縮部２５Ａが設置され、第２移動部２８Ｂに第２昇降部２６Ｂを昇降する第２伸縮部２５Ｂが設置されている。
また、制御装置３０は、第１製造ライン１３Ａにおけるコルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着済みまたは到着直前の治具板１２を検知する第１検知部３１Ａと、第２製造ライン１３Ｂにおけるコルゲートチューブ装着ステージＳｃに到着済みまたは到着直前の治具板１２を検知する第２検知部３１Ｂとを有し、第１昇降部２６Ａおよび第２昇降部２６Ｂにそれぞれ第１昇降指示部３３Ａおよび第２昇降指示部３３Ｂが設置されている。
【００４０】
（動作）
次に供給装置５０の動作について説明する。
演算部３２は、第１製造ライン１３Ａおよび第２製造ライン１３Ｂのそれぞれのコルゲートチューブ装着ステージＳｃにおいて、治具板１２に供給する短尺コルゲートチューブ３の数量やこれを収容する収容部２７等を決定し、供給装置５０に指令する。
図１１において、かかる指令に基づいて、第１収容部２７Ａの一部および第２収容部２７Ｂの一部にそれぞれ短尺コルゲートチューブ３が収容され、さらに、第２収容部２７Ｂに短尺コルゲートチューブ３が投入されようとしている。そして、第１収容部２７Ａおよび第２収容部２７Ｂそれぞれに、指示された短尺コルゲートチューブ３が収容される（実施の形態１および実施の形態３に準じる）。
そこで、第１製造ライン１３Ａのコルゲートチューブ装着ステージＳｃにおける作業者（図示しない）が第１昇降指示部３３Ａに触れると、第１収容部２７Ａが第１製造ライン１３Ａのコルゲートチューブ装着ステージＳｃに向かって下降し、下降した第１収容部２７Ａは、第１製造ライン１３Ａの搬送コンベア１０に同期して移動する。さらに、作業者が第１昇降指示部３３Ａに触れると、第１収容部２７Ａが上昇し、上昇した第１収容部２７Ａは元の位置に向かって移動して停止する。
同様に、第２製造ライン１３Ｂのコルゲートチューブ装着ステージＳｃにおける作業者（図示しない）が第２昇降指示部３３Ｂに触れると、第２収容部２７Ｂは第２製造ライン１３Ｂのコルゲートチューブ装着ステージＳｃに向かって下降し、下降した第２収容部２７Ｂは、第２製造ライン１３Ｂの搬送コンベア１０に同期して移動し、さらに、作業者が第２昇降指示部３３Ｂに触れると、第２収容部２７Ｂが上昇し、上昇した第２収容部２７Ｂは元の位置に向かって移動して停止する。
なお、長尺コルゲートチューブ２の引き出しや切断、把持部２４の移動や短尺コルゲートチューブ３の収容は、供給装置２０および供給装置４０に同じ要領である。
【００４１】
（作用効果）
以上のように、供給装置５０は２台の供給装置４０を有するものに相当し、このとき、切断用ベース２１、案内部２２、切断部２３、把持部２４および制御装置３０を共通にしている。したがって、供給装置４０と同じ作用効果を奏すると共に、部品点数の減少によって製造コストが安価になる。さらに、コルゲートチューブコイル１（図示しない）は１巻きで済むため、コルゲートチューブコイル１を保持する装置やそのためのスペースが不要になるから、作業環境がさらに改善される。
なお、第１移動部２８Ａおよび第２移動部２８Ｂは切断用ベース２１に設置されているが、本発明はこれに限定するものではなく、たとえば、第１移動部２８Ａおよび第２移動部２８Ｂを別個に移動自在に設置する供給用ベース２９をそれぞれ配置してもよく、搬送コンベア１０の架台等に移動自在に設置してもよい。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態１〜４をもとに説明した。この実施の形態１〜４は例示であり、それらの各構成要素およびその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は以上であるから、様々なワイヤハーネスを製造する各種ワイヤハーネス製造装置および様々なコルゲートチューブを供給する各種コルゲートチューブ供給装置として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  ：コルゲートチューブコイル
２  ：長尺コルゲートチューブ
３  ：短尺コルゲートチューブ
１０  ：搬送コンベア
１１  ：作業台
１２  ：治具板
１３Ａ：第１製造ライン
１３Ｂ：第２製造ライン
１３Ｃ：折り返し部
１３Ｄ：折り返し部
１４ａ：コード表
１４ｂ：コード表
１４ｃ：コード表
２０  ：コルゲートチューブ供給装置（供給装置）
２１  ：切断用ベース
２２  ：案内部
２３  ：切断部
２４  ：把持部
２４ａ：スライダー
２４ｂ：チャック
２５  ：伸縮部
２５Ａ：第１伸縮部
２５Ｂ：第２伸縮部
２６  ：昇降部
２６Ａ：第１昇降部
２６Ｂ：第２昇降部
２７  ：収容部
２７Ａ：第１収容部
２７Ｂ：第２収容部
２８  ：移動部
２８Ａ：第１移動部
２８Ｂ：第２移動部
２９  ：供給用ベース
３０  ：制御装置
３１  ：検知部
３１Ａ：第１検知部
３１Ｂ：第２検知部
３２  ：演算部
３３  ：昇降指示部
３３Ａ：第１昇降指示部
３３Ｂ：第２昇降指示部
４０  ：コルゲートチューブ供給装置（供給装置）
５０  ：コルゲートチューブ供給装置（供給装置）
１００：ワイヤハーネス製造装置（製造装置）
Ｄ  ：電線
Ｐａ：作業者
Ｐｂ：作業者
Ｐｃ：作業者
Ｓａ：後ステージ
Ｓｂ：前ステージ
Ｓｃ：コルゲートチューブ装着ステージ
Ｓｆ：終了ステージ
Ｓｓ：開始ステージ
Ｗ  ：ワイヤハーネス 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019096427.tif 000010
【図９】
2019096427.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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