(57)【要約】【課題】  対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能な光学システムを提供する。【解決手段】  光学システム１００は、予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部５１と、対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部５２と、少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置１と、進入検出部５１が予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、位置検出部５２が検出した指定位置へ対象物を案内するための案内情報を光学装置１に照射させるシステム制御部７０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2019087268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
１つの前記光学装置で複数の前記指定位置に複数の前記情報を照射可能である
ことを特徴とする光学システム。
【請求項２】
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
１つの前記光学装置で複数の前記指定位置に複数の前記情報を照射可能である
ことを特徴とする光学システム。
【請求項３】
前記指定位置に前記対象物が配置された場合、前記対象物と前記指定位置との関係を記憶するシステム記憶部と、
前記対象物のデータを読み取るデータ読取部と、
を備え、
前記システム制御部は、前記データ読取部が読み取った前記対象物と前記指定位置との関係を前記システム記憶部から取得し、前記指定位置までの前記案内情報を前記光学装置から照射させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学システム。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置に前記光学装置から照明光を照射させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の光学システム。
【請求項５】
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置までの途中に前記光学装置から矢印を照射させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の光学システム。
【請求項６】
前記案内情報は、カラーで照射される
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の光学システム。
【請求項７】
前記領域は、駐車場であって、
前記進入検出部は、車両の入車を検出する入車検出部であり、
前記位置検出部は、前記車両のための駐車可能な前記指定位置を検出する駐車検出部である
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の光学システム。
【請求項８】
前記入車時に駐車券を発券する発券部と、
前記発券される前の前記駐車券に前記駐車検出部が検出した前記指定位置のデータを書き込むデータ書込部と、
を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の光学システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明及び表示可能な光学装置を用いて人を所定の位置に案内する際に利用可能な光学システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場で自動車が駐車していないスペースを表示する技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７４２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、駐車場に入車した時点で空いているスペースを知ることはできなかった。
【０００５】
本発明は、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能な光学システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明にかかる光学システムは、
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光を反射し、前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
１つの前記光学装置で複数の前記指定位置に複数の前記情報を照射可能である
ことを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成する本発明にかかる光学システムは、
予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部と、
前記対象物を配置するための指定位置を検出する位置検出部と、
少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置と、
前記進入検出部が前記予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、前記位置検出部が検出した前記指定位置へ前記対象物を案内するための案内情報を前記光学装置に照射させるシステム制御部と、
を備え、
前記光学装置は、
コヒーレント光を発光する発光部と、
前記システム制御部からの信号を受信する受信部と、
少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第１拡散素子領域及び前記第１拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第２拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部と、
前記発光部から照射された光が前記第１拡散素子領域及び前記第２拡散素子領域のうち少なくとも１つを走査するように前記拡散部を移動可能に支持する走査部と、
前記受信部が受信した信号によって前記走査部を駆動する制御部と、
を有し、
１つの前記光学装置で複数の前記指定位置に複数の前記情報を照射可能である
ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる光学システムは、
前記指定位置に前記対象物が配置された場合、前記対象物と前記指定位置との関係を記憶するシステム記憶部と、
前記対象物のデータを読み取るデータ読取部と、
を備え、
前記システム制御部は、前記データ読取部が読み取った前記対象物と前記指定位置との関係を前記システム記憶部から取得し、前記指定位置までの前記案内情報を前記光学装置から照射させる
ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置に前記光学装置から照明光を照射させる
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記システム制御部は、前記案内情報として、前記指定位置までの途中に前記光学装置から矢印を照射させる
ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記案内情報は、カラーで照射される
ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる光学システムでは、
前記領域は、駐車場であって、
前記進入検出部は、車両の入車を検出する入車検出部であり、
前記位置検出部は、前記車両のための駐車可能な前記指定位置を検出する駐車検出部である
ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる光学システムは、
前記入車時に駐車券を発券する発券部と、
前記発券される前の前記駐車券に前記駐車検出部が検出した前記指定位置のデータを書き込むデータ書込部と、
を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる光学システムによれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の光学システムの初期状態を示す。
【図２】本実施形態の光学システムのシステム図を示す。
【図３】本実施形態の光学システムの入車時のフローチャートの一例を示す。
【図４】本実施形態の光学システムの入車時の作動状態の一例を示す。
【図５】本実施形態の光学システムの出車時のフローチャートの一例を示す。
【図６】本実施形態の光学システムの出車時の作動状態の一例を示す。
【図７】本実施形態の光学システムを屋内の倉庫に用いた一例を示す。
【図８】本実施形態の光学装置のシステム図を示す。
【図９】第１実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。
【図１０】第１実施形態の光学装置の照射部の第２状態での側面図である。
【図１１】第１実施形態の光学装置の他の例である。
【図１２】第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。
【図１３】第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での正面図である。
【図１４】第２実施形態の光学装置の照射部の第２状態での正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照にして本発明にかかる光学システムについて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の光学システムの初期状態を示す。
【００１８】
本実施形態の光学システム１００は、一例として駐車場に設置する場合について説明する。駐車場は、一般的に用いられている設備でよい。例えば、図１に示すように、入車時に通過する入車ゲート９１と、出車時に通過する出車ゲート９２と、出車前に料金を精算する精算機９３と、を備える。なお、駐車場は屋内でもよい。
【００１９】
本実施形態の光学システム１００は、夜間、通常の初期状態では、駐車場内に照明灯Ｌ光学装置１の照射部１０から照明光１１を照射する。例えば、照明灯Ｌは、移動体の存在しない夜間には最低限の照明光１１のみ照射すればよい。照射位置は、照明灯Ｌの周囲でよい。
【００２０】
図２は、本実施形態の光学システムのシステム図を示す。
【００２１】
光学システム１００は、進入検出部としての入車検出部５１と、位置検出部としての駐車検出部５２と、データ読取部５３と、システム制御部７０と、データ書込部７６と、発券部７７と、システム記憶部６０と、光学装置１と、を備える。
【００２２】
入車検出部５１は、入車ゲート９１に設けられ、対象物としての車両が駐車場に入ったことを検出する。データ書込部７６は、入車時に発券部７７で発券される駐車券に、駐車場内で指示される指定位置データを書き込む。発券部７７は、データ書込部７６で指定位置データが書き込まれた駐車券を発券する。システム記憶部６０は、駐車券に書き込んだ指定位置データを記憶する。
【００２３】
駐車検出部５２は、入車した車両が指定位置に駐車したことを検出する。入車した車両が駐車したことを検出する方法は、カメラ等によって監視することが好ましい。入車時にナンバーを記憶し、そのナンバーの車両が駐車した位置を検出するとよい。検出した際は、駐車場内のどの駐車位置かをシステム制御部７０に伝える。データ読取部５３は、出車前に精算機９３で精算する際に、駐車券に書き込まれた駐車位置データを読み取りシステム制御部７０に伝える。
【００２４】
次に、本実施形態の光学システムの作動について説明する。まず、入車時の制御について説明する。
【００２５】
図３は、本実施形態の光学システムの入車時のフローチャートの一例を示す。なお、図３中のフローチャートにおいて、ＹＥＳの判定を「Ｙ」、Ｎｏの判定を「Ｎ」と表記している。
【００２６】
まず、ステップ１で、システム制御部７０は、入車検出部５１から入車があったか否かを判定する（ＳＴ１）。入車がない場合にはステップ１に戻る。
【００２７】
入車があった場合、システム制御部７０は、発券する前に、ステップ２で、指定位置を選択して、記憶する（ＳＴ２）。指定位置は、駐車場内の空いているスペースから選択される。その後、システム制御部７０は、選択した指定位置データをシステム記憶部６０に記憶させる。
【００２８】
次に、ステップ３で、システム制御部７０は、入車ゲート９１において、システム記憶部６０に記憶した駐車券に指定位置データを書き込み、駐車券を発券させる（ＳＴ３）。
【００２９】
次に、ステップ４で、少なくとも１つの光学装置１を作動させる（ＳＴ４）。光学装置１は、システム制御部７０が選択した指定位置データに基づいた指定位置へ車両を案内する情報を照射する。
【００３０】
図４は、本実施形態の光学システムの入車時の作動状態の一例を示す。
【００３１】
本実施形態の光学システム１００では、照明灯Ｌ内の光学装置１を作動させ、照射部１０から駐車位置データに基づいた駐車位置へ案内する情報を照射する。例えば、図４に示すように、システム制御部７０は、案内情報として、指定位置Ｔに光学装置１から照明光を照射させる。また、システム制御部７０は、案内情報として、指定位置Ｔまでの途中に光学装置１から矢印１２を照射させる。なお、案内情報は、白色光だけでなく、カラーで照射されてもよい。
【００３２】
次に、ステップ５で、システム制御部７０は、入車した車両が指定位置Ｔに駐車したか否かを判定する（ＳＴ５）。システム制御部７０は、駐車検出部５２が検出した駐車位置と指定位置データに基づいた指定位置とを比較する。
【００３３】
ステップ５において、入車した車両が指定位置Ｔに駐車していない場合、ステップ６で、システム記憶部６０に記憶された指定位置データを消去する（ＳＴ６）。その後、ステップ７に進む。
【００３４】
ステップ５において、入車した車両が指定位置Ｔに駐車した場合、ステップ７で、光学装置１の作動を停止する（ＳＴ７）。すなわち、ステップ４においての情報の照射を停止し、照明灯Ｌの照射部１０から通常の初期状態の照明光１１を照射して、制御を終了する。
【００３５】
このように、本実施形態の光学システム１００によれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。
【００３６】
次に、出車時の制御について説明する。
【００３７】
図５は、本実施形態の光学システムの出車時のフローチャートの一例を示す。なお、図５中のフローチャートにおいて、ＹＥＳの判定を「Ｙ」、Ｎｏの判定を「Ｎ」と表記している。
【００３８】
まず、ステップ１１で、システム制御部７０は、精算機９３のデータ読取部５３から駐車券の読取があったか否かを判定する（ＳＴ１１）。駐車券の読取がない場合にはステップ１１に戻る。
【００３９】
駐車券の読取があった場合、ステップ１２で、システム制御部７０は、データ書込部７６から駐車券に書き込まれた指定位置を確認する（ＳＴ１２）。次に、ステップ１３で、システム制御部７０は、指定位置がシステム記憶部６０に記憶されているか否かを確認する（ＳＴ１３）。
【００４０】
ステップ１３において、指定位置がシステム記憶部６０に記憶されていない場合、車両が入車時に指定位置に駐車しなかったと判断し、制御を終了する。
【００４１】
ステップ１３において、指定位置がシステム記憶部６０に記憶されている場合、ステップ１４で、光学装置１を作動させると共に、カウントを開始する（ＳＴ１４）。光学装置１は、システム制御部７０が選択した指定位置データに基づいた指定位置へ向かう人を案内する情報を照射する。
【００４２】
図６は、本実施形態の光学システムの出車時の作動状態の一例を示す。
【００４３】
本実施形態の光学システム１００では、照明灯Ｌ内の光学装置１の照射部１０を作動させ、駐車位置データに基づいた駐車位置へ案内する情報を照射する。例えば、図６に示すように、システム制御部７０は、案内情報として、指定位置Ｔに光学装置１から照明光を照射させる。また、システム制御部７０は、案内情報として、指定位置Ｔまでの途中に光学装置１から矢印１２を照射させる。なお、案内情報は、白色光だけでなく、カラーで照射されてもよい。
【００４４】
次に、ステップ１５で、システム制御部７０は、車両が指定位置Ｔから出車したか否かを判定する（ＳＴ１５）。システム制御部７０は、駐車検出部５２が検出した出車した車両の位置と指定位置データに基づいた指定位置とを比較する。
【００４５】
ステップ１５において、車両が指定位置Ｔから出車していない場合、ステップ１６で、所定時間が経過したか否かを判定する（ＳＴ１６）。ステップ１６で、所定時間が経過していない場合、ステップ１５に戻る。ステップ１６で、所定時間が経過している場合、ステップ１７に進む。
【００４６】
ステップ１５において、車両が指定位置Ｔから出車した場合、ステップ１７で、システム記憶部６０に記憶された指定位置データを消去する（ＳＴ１７）。その後、ステップ１８で、光学装置１の作動を停止する（ＳＴ１８）。すなわち、ステップ１４においての情報の照射を停止し、照明灯Ｌの照射部１０から通常の初期状態の照明光１１を照射して、制御を終了する。
【００４７】
このように、本実施形態の光学システム１００によれば、対象位置情報及び対象位置までの案内情報を照明又は表示することで、情報を的確に把握させることが可能となる。
【００４８】
図７は、本実施形態の光学システムを屋内の倉庫に用いた一例を示す。
【００４９】
本実施形態の光学システム１００は、屋内の照明にも使用することができる。例えば、図７に示すように、予め定めた所定の領域としての倉庫の天井Ｃに設置された複数の照明灯Ｌに使用することが可能である。
【００５０】
図７に示す例は、倉庫の荷物を格納又は取得するために担当者Ｍが予め定めた指定位置の棚Ｓを記憶したカード等を保持している場合を想定している。この場合、図２に示した入車検出部５１に代えて、進入検出部として移動体センサ５４を用いることが好ましい。本実施形態の場合、対象物は荷物又は荷物を持った人である。
【００５１】
通常、光学システム１００は、光学装置１の照射部１０から照明光１１を照射している。なお、節電のため、移動体センサ５４が移動体を検出した場合に照明光１１を照射するようにしてもよい。
【００５２】
担当者Ｍは、予め定めた指定位置の棚Ｓの情報をデータ書込部７６で書き込まれ、発券部７７等で発券されたカード等を保持している。
【００５３】
図２に示したデータ読取部５３がカード等から予め定めた指定位置の棚Ｓの情報を示す信号を受信し、システム制御部７０に入力すると、システム制御部７０は、システム記憶部６０から予め定めた指定位置の棚Ｓの存在する場所の情報を得る。システム制御部７０は、複数の照明灯Ｌの照射部１０が予め定めた指定位置の棚Ｓまでを案内する案内情報としての矢印１２を床Ｆに照射し、予め定めた指定位置の棚Ｓの近くの照明灯Ｌの照射部１０が予め定めた指定位置の棚Ｓ自体に案内情報としての照明光１３を照射するように制御する。なお、データ読取部５３が進入検出部及び位置検出部を構成してもよい。
【００５４】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、屋内でも目的とする位置情報を人が的確に把握することが可能となる。
【００５５】
次に、具体的な光学装置１の構造を説明する。
【００５６】
図８は、本実施形態の光学装置のシステム図である。図９は、本実施形態の光学装置の第１状態での側面図である。図１０は、本実施形態の光学装置の第１状態での正面図である。
【００５７】
本実施形態の光学装置１は、受信部５と、記憶部６と、制御部７と、照射部１０と、を備える。照射部１０は、発光部２と、走査部３と、拡散部４と、を有する。
【００５８】
発光部２は、指向性を有し所定の波長のコヒーレントなレーザー光を照射する。発光部２は、複数の素子を束ねたレーザーアレイでもよい。また、発光部２は、複数の波長のレーザー光を備えていてもよい。また走査部に入射される入射光を最適化するために、ロッドインテグレータやフライアイインテグレータなどの光均一化素子や、レンズや絞りなどの光整形素子を備えていてもよい。電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで発光タイミングを切り替える機能や、シャッター等を用いて発光タイミングを切り替える機能があってもよい。また、発光部２は、複数の波長のレーザー光を照射できるものでもよい。例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）にそれぞれ対応したレーザー光を照射することで照明光又は表示光をカラーにすることができる。なお、それ以外のピーク波長を示す光源を利用してもよい。例えば、２種類以上の限定されない光源でカラー表記を行ってもよい。
【００５９】
走査部３は、拡散部４の入射面の所定の位置に発光部２からの光を入射する機能を有する。例えばミラーやプリズム等の光学部材を機械的に回転・振動させ、発光部からの入射光を反射や屈折を用いて、拡散部４の所定の位置に照射する。例えばＭＥＭＳ(Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ)スキャナー、ポリゴンスキャナなどの光スキャナーと呼ばれる部材であるが、これに限定されない。走査部３は、拡散部４を移動可能に支持する部材であってもよい。
【００６０】
拡散部４は拡散素子４０を有し、拡散素子４０は複数の要素拡散素子からなる集合体である。拡散素子４０は、例えばホログラムである。ホログラムの隣り合う各要素ホログラムはそれぞれが基本的には別個の照射領域または別個のコヒーレント光の対応波長域を有するが、一部の領域が重なっていてもよい。要素ホログラム出射面の各点からはそれぞれ異なる波面が形成され、対応する被照明領域で独立に重ね合わされる。よって、走査光やレーザーアレイ光源を用い複数の位置から要素ホログラムの入射面に入射することで、その被照射領域において均一な照度分布を得ることが出来る。要素ホログラムの照射領域の形状は、本件では線と矢印であるが、これに限定されない。
【００６１】
上記の要素ホログラムは、例えばフォトポリマーや銀塩材料などのホログラム感光材料に、散乱板からの散乱光を物体光として用いて作製する。参照光にはコヒーレント光であるレーザー光を用いる。そして、作製に用いた参照光の焦点位置からホログラムに向かってレーザー光を照射すると、物体光として用いた元となる散乱板の配置位置に散乱板の再生像が再生される。この再生像が要素ホログラムの照射領域となる。矢印の形状の散乱板を用いれば、矢印形状の照射領域の再生が可能となる。レリーフ型（エンボス型）のホログラムを用いても良い。また実際の物体光や参照光を用いずに、計算機を用いて設計することも可能である。このようにして得られたホログラムは計算機合成ホログラム（ＣＧＨ：Computer Generated Hologram）と呼ばれる。またホログラム上の各点における拡散角度特性が同じであるフーリエ変換ホログラムを計算機合成により形成しても良い。また、反射型ホログラムでも透過型ホログラムでもよい。
【００６２】
拡散素子４０としてホログラムを設ける利点は、レーザー光の光エネルギー密度を拡散により低下させることが出来、さらに指向性の面光源として利用可能になるため、従来のランプ等の点光源と比較して同一照度分布を実現するための光源輝度を下げることができることである。よってより安全に、遠方照明を可能とする。
【００６３】
拡散素子４０は複数の要素拡散領域に細かく分割することが可能な各種拡散部材、例えばマイクロレンズアレイなどであってもよい。
【００６４】
受信部５は、システム制御部７０からの信号を受信し、制御部６に入力する。記憶部６は、受信部５の受信した内容に対応する拡散部４の領域を記憶している。なお、記憶部６は、制御部７に含まれていてもよい。制御部７は、受信部５及び記憶部６からの指示にしたがって、発光部２及び走査部３を駆動する。
【００６５】
第１実施形態の光学装置１では、発光部２からの照射光は、走査部３の１種であるミラー３１で反射させて、拡散素子４０の透過型ホログラム４０に入射させる。また、このミラー３１は、不図示のモーターなどによって、回動軸Ｏを中心として回動されることで、Ｘ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。第１実施形態にかかる光学装置１では、図２に示した制御部７からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動しミラー３１の反射光を、ホログラム４０の第１ホログラム領域４１、第２ホログラム領域４２のいずれかに当てることができようになっている。ここで、「回動」とは、ある軸を中心として、規制された角度範囲で物体が回ることをいう。
【００６６】
このような第１実施形態の光学装置１の照射部１０において、例えば、図９に示す第１状態では、発光部２から照射された光は、ミラー３１で反射し、第１ホログラム領域４１を透過して照明光１１を照射する。そして、図１０に示すミラー３１を回動させた第２状態では、発光部２から照射された光は、ミラー３１で反射し、第２ホログラム領域４２を透過して矢印１５を表示する。
【００６７】
以上のような構成により、１つの光学装置１で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における光学装置１では、照明光１１及び矢印１５のホログラム再生像を、投影するようにしていたが、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」等の文字のホログラム再生像を表示させるようにすることも可能である。
【００６８】
図１１は、第１実施形態の光学装置の他の例である。
【００６９】
図１１に示すように、走査部３の１種であるミラー３１は、第１軸３ａ及び第１軸３ａに直交する第２軸３ｂに対して回転可能に構成してもよい。この場合も１つの光学装置１で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。
【００７０】
次に、第２実施形態の光学装置１について説明する。
【００７１】
図１２は、第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での側面図である。図１３は、第２実施形態の光学装置の照射部の第１状態での正面図である。
【００７２】
第２実施形態の光学装置１の照射部１０における走査部３は、拡散素子４０としてのホログラム４０の外周を囲む外枠部としての支持レール３１と、支持レール３１に対してホログラム４０を２次元的に移動可能に案内する案内部としての案内レール３２と、を有する。案内レール３２は、両端を対向する支持レール３１にそれぞれ移動可能に支持され、それぞれの案内レール３２に対してホログラム４０の各辺が移動可能に支持される。すなわち、発光部２からの入射光は位置変化しないが、ホログラム４０自身が位置変化することによって、入射光がホログラム４０の所定の位置に選択的に入射することができる。
【００７３】
例えば、第１状態では、拡散素子４の第５ホログラム領域４５が発光部２から照射され、所定の方向に照明光１１を照射する。
【００７４】
次に、第２実施形態の光学装置１の作動について説明する。
【００７５】
図１４は、第２実施形態の光学装置の第２状態での正面図である。
【００７６】
図１３に示した発光部２から出射された光が第５ホログラム領域４５に照射されている第１状態から図１４に示す第６ホログラム領域４６に照射されている第２状態に移動するには、まず図２に示した検出部５から切替の信号が制御部７に入力される。制御部７は、検出部５からの入力内容に対応するホログラム４０の領域を記憶部６から取得する。その後、制御部７は、記憶部６から取得したホログラム４０の領域が発光部２から照射されるように走査部３を駆動する。
【００７７】
例えば、第２実施形態では、検出部５から目的地の場所の信号が制御部７に入力される。制御部７は、矢印を表示する領域が第６ホログラム領域４６であるという記憶部６に記憶された信号を取得する。そして、制御部７は、ホログラム４０の第６ホログラム領域４６が発光部２から照射されるように走査部３を駆動する。
【００７８】
このように、本実施形態の光学装置１によれば、状態の変化に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００７９】
以上、本実施形態の光学システム１００によれば、予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出する進入検出部５１と、対象物を配置するための指定位置Ｔを検出する位置検出部５２と、少なくとも照明光及び表示光のうちいずれか１つを照射する光学装置１と、進入検出部５１が予め定めた所定の領域への対象物の進入を検出した後、位置検出部５２が検出した指定位置へ対象物を案内するための案内情報を光学装置１に照射させるシステム制御部７０と、を備えるので、指定位置情報及び指定位置Ｔまでの案内情報を照明又は表示することで、指定位置Ｔを迅速に見つけることが可能となる。
【００８０】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、指定位置Ｔに対象物が配置された場合、対象物と指定位置Ｔとの関係を記憶するシステム記憶部６０と、対象物のデータを読み取るデータ読取部５３と、を備え、システム制御部７０は、データ読取部５３が読み取った対象物と指定位置Ｔとの関係をシステム記憶部６０から取得し、指定位置Ｔまでの案内情報を光学装置１から照射させるので、指定位置Ｔに配置された対象物を迅速に見つけることが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、案内情報として、指定位置Ｔに光学装置１から照明光を照射させるので、指定位置Ｔ又は指定位置Ｔに配置された対象物を的確に把握させることが可能となる。
【００８２】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、前記案内情報として、前記指定位置までの途中に前記光学装置から矢印を照射させるので、指定位置Ｔ又は指定位置Ｔに配置された対象物を的確に把握させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、案内情報は、カラーで照射されるので、指定位置Ｔ又は指定位置Ｔに配置された対象物をより的確に把握させることが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、領域は、駐車場であって、進入検出部５１は、車両の入車を検出する入車検出部５１であり、位置検出部５２は、車両のための駐車可能な指定位置を検出する駐車検出部５２であるので、駐車場の指定位置Ｔを的確に把握させることが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態の光学システム１００によれば、  入車時に駐車券を発券する発券部７７と、発券される前の駐車券に駐車検出部５２が検出した指定位置Ｔのデータを書き込むデータ書込部７６と、を備えるので、駐車場の指定位置Ｔに配置された車両を的確に把握させることが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態の光学装置１によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第１ホログラム領域４１及び第１ホログラム領域４１とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第２ホログラム領域４２に分割されたホログラム４０を有する拡散部と、発光部２から照射された光を反射し、第１ホログラム領域４１及び前記第２ホログラム領域４２のうち少なくとも１つを含むように前記光を走査させる走査部３と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態の光学装置１によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第１ホログラム領域４１及び第１ホログラム領域４１とは異なる情報が記録された要素ホログラムの集合からなる第２ホログラム領域４２に分割されたホログラム４０を有するホログラム部４と、発光部２から照射された光が第１ホログラム領域４１及び第２ホログラム領域４２のうち少なくとも１つを走査するようにホログラム部４を移動可能に支持する走査部３と、を備えるので、入力に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。
【００８８】
以上、光学システム１００をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１…光学装置
２…発光部
３…走査部
４…拡散部
５…受信部
６…記憶部
７…制御部
８…駆動部
１００…光学システム
５１…入車検出部（進入検出部）
５２…駐車検出部（位置検出部）
５３…データ読取部（進入検出部、位置検出部）
５４…移動体検出部（進入検出部）
６０…システム記憶部
７０…システム制御部
７６…データ書込部
７７…発券部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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