(57)【要約】【課題】基板を適切な搬送レーンに搬入して生産性を向上することができる部品実装装置および部品実装ラインならびに実装基板の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】基板４Ａ〜４Ｅに部品を実装する部品実装装置Ｍ３は、基板振り分け装置Ｍ２によって振り分けられた基板４Ａ〜４Ｅを搬送する複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒを備える。部品実装装置Ｍ３は、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれの混雑具合を示す渋滞指数を算出し、算出された渋滞指数に基づいて複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれに基板４Ｅを搬入するかを決定し、決定された搬送レーン８Ｒへの基板４Ｅの搬入を要求する基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力する。【選択図】図５
2019096837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装する部品実装装置であって、
基板振り分け装置によって振り分けられた基板を搬送する複数の搬送レーンと、
前記複数の搬送レーンのそれぞれの混雑具合を示す渋滞指数を算出する渋滞指数算出部と、
算出された前記渋滞指数に基づいて、前記複数の搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する搬送レーン決定部と、
前記搬送レーン決定部により決定された搬送レーンへの前記基板の搬入を要求する基板要求信号を前記基板振り分け装置に出力する出力部と、を備える、部品実装装置。
【請求項２】
前記複数の搬送レーンのそれぞれは、前記基板振り分け装置によって振り分けられた前記基板を搬入する搬入エリアと、前記搬入エリアから前記基板を受け取って部品を実装する実装エリアと、前記実装エリアで前記部品が実装された前記基板を受け取って搬出する搬出エリアを有し、
前記渋滞指数算出部は、前記搬入エリア、前記実装エリア及び前記搬出エリアにおける基板の有無情報に基づいて前記渋滞指数を算出する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記渋滞指数は、基板が前記搬入エリア、前記実装エリア、前記搬出エリアに存在する順に大きい第１の定義、または小さい第２の定義で設定された評価値の和であり、
前記搬送レーン決定部は、前記複数の搬送レーンのうちで前記渋滞指数が前記第１の定義では最小、または前記第２の定義では最大となる搬送レーンに前記基板を搬入するように決定する、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記実装エリアに基板がある場合、前記基板に部品が実装される残り時間が長いと前記第１の定義では大きくなるように、または前記第２の定義では小さくなるように前記評価値が設定される、請求項２または３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記搬送レーン決定部により決定された搬送レーンの搬入エリアに基板が無い場合に、前記基板要求信号を前記基板振り分け装置に出力する、請求項２から４のいずれかに記載の部品実装装置。
【請求項６】
基板を搬送する複数の搬送レーンを備えた複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置のうち最上流の部品実装装置が備える前記複数の搬送レーンのいずれかに前記基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、前記複数の部品実装装置間で前記複数の搬送レーンがそれぞれ連結された部品実装ラインであって、
前記複数の連結された搬送レーンのそれぞれについて混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する連結渋滞指数算出部と、
算出された前記連結渋滞指数に基づいて、前記複数の連結された搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する連結搬送レーン決定部と、を備え、
前記基板振り分け装置は、前記連結搬送レーン決定部によって決定された連結された搬送レーンに基板を振り分ける、部品実装ライン。
【請求項７】
前記複数の部品実装装置がそれぞれ備える前記複数の搬送レーンのそれぞれは、上流から前記基板を搬入する搬入エリアと、前記搬入エリアから前記基板を受け取って部品を実装する実装エリアと、前記実装エリアで前記部品が実装された前記基板を受け取って下流に搬出する搬出エリアを有し、
前記連結渋滞指数算出部は、前記複数の部品実装装置のそれぞれの前記搬入エリア、前記実装エリア及び前記搬出エリアにおける基板の有無情報に基づいて前記連結渋滞指数を算出する、請求項６に記載の部品実装ライン。
【請求項８】
前記連結渋滞指数は、基板が前記搬入エリア、前記実装エリア、前記搬出エリアに存在する順に大きい第１の定義、または小さい第２の定義で設定された評価値の和であり、
前記評価値は、上流の部品実装装置が下流の部品実装装置よりも前記第１の定義では大きくなるように、または前記第２の定義では小さくなるように重み付けされており、
前記連結搬送レーン決定部は、前記複数の連結された搬送レーンのうちで前記連結渋滞指数が前記第１の定義では最小、または前記第２の定義では最大となる連結された搬送レーンに前記基板を搬入するように決定する、請求項７に記載の部品実装ライン。
【請求項９】
前記実装エリアに基板がある場合、前記基板に部品が実装される残り時間が長いと、前記第１の定義では大きくなるように、または前記第２の定義では小さくなるように前記評価値が設定される、請求項７または８に記載の部品実装ライン。
【請求項１０】
前記基板振り分け装置は、前記連結搬送レーン決定部により決定された連結された搬送レーンの最上流の搬入エリアに基板が無い場合に、その搬送レーンに前記基板を振り分ける、請求項７から９のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項１１】
前記基板振り分け装置は、前記連結搬送レーン決定部により決定された連結された搬送レーンに前記基板を搬出できるように前記基板を移動させ、その搬送レーンの最上流の搬入エリアに基板が無くなると前記基板を搬出する、請求項７から９のいずれかに記載の部品実装ライン。
【請求項１２】
基板を搬送する複数の搬送レーンを備えた複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置のうち最上流の部品実装装置の前記複数の搬送レーンのいずれかに前記基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、前記複数の部品実装装置間で前記複数の搬送レーンがそれぞれ連結された部品実装ラインにおける実装基板の製造方法であって、
前記複数の連結された搬送レーンのそれぞれについて混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する連結渋滞指数算出工程と、
算出された前記連結渋滞指数に基づいて、前記複数の連結された搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する連結搬送レーン決定工程と、
前記連結搬送レーン決定工程において決定された連結された搬送レーンに、前記基板振り分け装置が基板を振り分ける基板振分け工程と、を含む、実装基板の製造方法。
【請求項１３】
前記複数の部品実装装置がそれぞれ備える前記複数の搬送レーンのそれぞれは、上流から前記基板を搬入する搬入エリアと、前記搬入エリアから前記基板を受け取って部品を実装する実装エリアと、前記実装エリアで前記部品が実装された前記基板を受け取って下流に搬出する搬出エリアを有し、
前記連結渋滞指数算出工程において、前記複数の部品実装装置のそれぞれの前記搬入エリア、前記実装エリア及び前記搬出エリアにおける基板の有無情報に基づいて前記連結渋滞指数が算出される、請求項１２に記載の実装基板の製造方法。
【請求項１４】
前記連結渋滞指数は、基板が前記搬入エリア、前記実装エリア、前記搬出エリアに存在する順に大きい第１の定義、または小さい第２の定義で設定された評価値の和であり、
前記評価値は、上流の部品実装装置が下流の部品実装装置よりも前記第１の定義では大きくなるように、または前記第２の定義では小さくなるように重み付けされており、
前記連結搬送レーン決定工程において、前記複数の搬送レーンのうちで前記連結渋滞指数が前記第１の定義では最小、または前記第２の定義では最大となる連結された搬送レーンに前記基板が搬入されるように決定される、請求項１３に記載の実装基板の製造方法。
【請求項１５】
前記実装エリアに基板がある場合、前記基板に部品が実装される残り時間が長いと前記第１の定義では大きくなるように、または前記第２の定義では小さくなるように前記評価値が設定される、請求項１３または１４に記載の実装基板の製造方法。
【請求項１６】
前記基板振分け工程において、前記連結搬送レーン決定工程において決定された連結された搬送レーンの最上流の搬入エリアに基板が無い場合に、前記基板振分け装置がその搬送レーンに前記基板を振り分ける、請求項１３から１５のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
【請求項１７】
前記基板振分け工程は、
前記連結搬送レーン決定工程において決定された連結された搬送レーンに前記基板を搬出できるように前記基板振分け装置が前記基板を移動させる基板移動工程と、
その搬送レーンの最上流の搬入エリアに基板が無くなると前記基板振分け装置が前記基板を搬出する基板搬出工程と、をさらに含む、請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送レーンに振り分けられた基板に部品を実装する部品実装装置および部品実装ラインならびに実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの搬送レーンを備え、それぞれの搬送レーンで基板を搬送して部品を実装することができる部品実装装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の部品実装装置は、搬送レーンに基板を搬入する搬入エリアと、搬入エリアから受け取った基板に部品を実装する実装エリアをそれぞれ有している。部品実装装置の上流には２つの搬送レーンのいずれかに基板を振り分ける基板振分け装置が連結されており、搬入エリアと実装エリアの基板の有無に基づいて基板を振り分ける搬送レーンを決定することで、部品実装装置内での待ち時間を削減して生産性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の部品実装装置では、基板を振り分ける搬送レーンを決定するにあたり、部品実装装置の下流に連結される装置を含めた搬送レーンの混雑具合が考慮されておらず、生産性の向上のためにはさらなる改善の余地があった。
【０００５】
そこで本発明は、基板を適切な搬送レーンに搬入して生産性を向上することができる部品実装装置および部品実装ラインならびに実装基板の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品実装装置は、基板に部品を実装する部品実装装置であって、基板振り分け装置によって振り分けられた基板を搬送する複数の搬送レーンと、前記複数の搬送レーンのそれぞれの混雑具合を示す渋滞指数を算出する渋滞指数算出部と、算出された前記渋滞指数に基づいて、前記複数の搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する搬送レーン決定部と、前記搬送レーン決定部により決定された搬送レーンへの前記基板の搬入を要求する基板要求信号を前記基板振り分け装置に出力する出力部と、を備える。
【０００７】
本発明の部品実装ラインは、基板を搬送する複数の搬送レーンを備えた複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置のうち最上流の部品実装装置が備える前記複数の搬送レーンのいずれかに前記基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、前記複数の部品実装装置間で前記複数の搬送レーンがそれぞれ連結された部品実装ラインであって、前記複数の連結された搬送レーンのそれぞれについて混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する連結渋滞指数算出部と、算出された前記連結渋滞指数に基づいて、前記複数の連結された搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する連結搬送レーン決定部と、を備え、前記基板振り分け装置は、前記連結搬送レーン決定部によって決定された連結された搬送レーンに基板を振り分ける。
【０００８】
本発明の実装基板の製造方法は、基板を搬送する複数の搬送レーンを備えた複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置のうち最上流の部品実装装置の前記複数の搬送レーンのいずれかに前記基板を振り分ける基板振り分け装置とを備え、前記複数の部品実装装置間で前記複数の搬送レーンがそれぞれ連結された部品実装ラインにおける実装基板の製造方法であって、前記複数の連結された搬送レーンのそれぞれについて混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する連結渋滞指数算出工程と、算出された前記連結渋滞指数に基づいて、前記複数の連結された搬送レーンのいずれに前記基板を搬入するかを決定する連結搬送レーン決定工程と、前記連結搬送レーン決定工程において決定された連結された搬送レーンに、前記基板振り分け装置が基板を振り分ける基板振分け工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、基板を適切な搬送レーンに搬入して生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装ラインを構成する部品実装装置が備える搬送レーンの平面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装ラインを構成する部品実装装置において使用される評価値の一例の説明図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装ラインにおける搬入エリアへの基板の振り分けの説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装ラインにおける連結渋滞指数の算出の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装ラインにおける実装基板の製造方法を示すフロー図
【図８】本発明の他の実施の形態の部品実装ラインの制御系の構成を示すブロック図
【図９】本発明の他の実施の形態の部品実装ラインにおける連結渋滞指数の算出の説明図
【図１０】本発明の他の実施の形態の部品実装ラインにおける実装基板の製造方法を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装ライン、基板振り分け装置、部品実装装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図１、及び後述する一部では、紙面左側を基板搬送方向の上流側、紙面右側を基板搬送方向の下流側と称し、紙面下側を前側、紙面上側を後側と称する。
【００１２】
まず図１を参照して、部品実装ライン１の構成について説明する。部品実装ライン１は、上流側から下流側に向けて配置された印刷装置Ｍ１、基板振り分け装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４を通信ネットワーク２によって接続し、全体が管理コンピュータ３によって制御される構成となっている。なお、部品実装ライン１が備える部品実装装置Ｍ３，Ｍ４は２台に限定されることはなく、１台でも３台以上であってよい。
【００１３】
印刷装置Ｍ１は、図示しない印刷機構によって基板４の電極に部品接合用のはんだペーストを印刷する機能を有する。印刷装置Ｍ１はＸ方向に伸びた一対の搬送コンベア５を備えている。搬送コンベア５は、基板４を搬送して所定の印刷位置に位置決めし、また、はんだペーストが印刷された基板４を基板振り分け装置Ｍ２に搬出する（矢印ａ）。
【００１４】
基板振り分け装置Ｍ２は、Ｘ方向に伸びた一対の搬送コンベア６を備えている。搬送コンベア６は、コンベア移動機構７（図３）によってＹ方向に自在に移動可能となっている（矢印ｂ）。基板振り分け装置Ｍ２は、印刷装置Ｍ１から搬出された基板４を、後述する部品実装装置Ｍ３に設けられた前側の搬送レーン８Ｆ又は後側の搬送レーン８Ｒのいずれかに要求に応じて振り分ける。
【００１５】
図１において、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４は、基板振り分け装置Ｍ２によって振り分けられた基板４に部品を実装する機能を有する。部品実装装置Ｍ３，Ｍ４には、Ｘ方向に伸びた前側の搬送レーン８Ｆ、後側の搬送レーン８ＲがＹ方向に並列した状態で設けられている。便宜上、前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒを区別して説明する場合を除き、単に「搬送レーン８Ｆ，８Ｒ」と称する。搬送レーン８Ｆ，８Ｒは、基板振り分け装置Ｍ２によって振分けられた基板４を搬送して所定の実装作業位置（実線で示す基板４の位置）に位置決めする機能を有する。複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４間で、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒがそれぞれ連結されている。
【００１６】
前側の搬送レーン８Ｆの前側と後側の搬送レーン８Ｒの後側には、部品供給部９Ｆ，９Ｒがそれぞれ配置されている。部品供給部９Ｆ，９Ｒには、Ｘ方向に並んで配置された複数のテープフィーダ１０がセットされている。テープフィーダ１０は、キャリアテープに保持された部品をピッチ送りして、実装ヘッド１１Ｆ，１１Ｒによるピックアップ位置まで供給する。
【００１７】
実装ヘッド１１Ｆ，１１Ｒは、図示省略するヘッド移動機構によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）にそれぞれ移動する。実装ヘッド１１Ｆ，１１Ｒは、それぞれ部品供給部９Ｆ，９Ｒから供給された部品を吸着ノズルによりピックアップして、搬送レーン８Ｆ，８Ｒの実装作業位置に位置決めされた基板４に実装する。
【００１８】
図１において、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４において、前側の部品供給部９Ｆ、前側の部品供給部９Ｆにセットされているテープフィーダ１０、前側の実装ヘッド１１Ｆ、前側のヘッド移動機構は、前側の部品実装機構１２Ｆを構成する。また、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４において、後側の部品供給部９Ｒ、後側の部品供給部９Ｒにセットされているテープフィーダ１０、後側の実装ヘッド１１Ｒ、後側のヘッド移動機構は、後側の部品実装機構１２Ｒを構成する。
【００１９】
このように、部品実装ライン１は、基板４を搬送する複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒを備えた複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４と、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４のうち最上流の部品実装装置Ｍ３が備える複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれかに基板４を振り分ける基板振り分け装置Ｍ２と、を備えている。
【００２０】
次に図２を参照して、搬送レーン８Ｆ，８Ｒの詳細について説明する。搬送レーン８Ｆ，８Ｒは、Ｘ方向に伸びた一対の搬送レール１３を備えている。搬送レール１３の内側には、複数（ここでは３つ）に分割されたコンベア機構が配置されている。このコンベア機構は、上流側から順に配置された一対の搬入コンベア１４、実装コンベア１５、搬出コンベア１６を含んで構成される。
【００２１】
搬入コンベア１４は、上流側の装置から受け取った基板４を実装コンベア１５に受け渡す。実装コンベア１５は、搬入コンベア１４から受け取った基板４を搬送して実装作業位置に位置決めし、また、部品が実装された基板４を搬出コンベア１６に受け渡す。搬出コンベア１６は、実装コンベア１５から受け取った基板４を下流側の装置に搬出する。
【００２２】
これらのコンベア機構は動力源を個別に備えており、独立して基板４を搬送することができる。したがって、実装コンベア１５に保持された基板４を対象とした部品の実装作業が終了していない場合でも、搬入コンベア１４は上流側の装置から基板４を受け取って待機させることができる。
【００２３】
図２において、搬送レーン８Ｆ，８Ｒにおいて、搬入コンベア１４が配置される領域は、上流側の装置から受け取った基板４を搬入する搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒとなっている。また、実装コンベア１５が配置される領域は、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒから受け取った基板４に部品を実装する実装エリア１８Ｆ，１８Ｒとなっている。さらに、搬出コンベア１６が配置される領域は、部品が実装された基板４を下流側の装置へ搬出する搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒとなっている。
【００２４】
このように、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４がそれぞれ備える複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれは、上流から基板４を搬入する搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒと、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒから基板４を受け取って部品を実装する実装エリア１８Ｆ，１８Ｒと、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒで部品が実装された基板４を受け取って下流に搬出する搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒを有している。
【００２５】
連結された複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４のうち、最上流の部品実装装置Ｍ３が備える複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒは、上流の基板振り分け装置Ｍ２（上流側の装置）によって振り分けられた基板４を搬入する。下流の部品実装装置Ｍ４が備える複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒは、上流の部品実装装置Ｍ３（上流側の装置）より搬出された基板４を搬入する。
【００２６】
図２において、一対の搬送レール１３において、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒの下流端に相当する位置には、一対の基板検出センサ２０が相対向して設けられている。同様に、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの下流端に相当する位置には、一対の基板検出センサ２１が相対向して設けられている。さらに、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの下流端に相当する位置には、一対の基板検出センサ２２が相対向して設けられている。
【００２７】
基板検出センサ２０，２１，２２は、投光部と受光部とを組み合わせた光センサである。投光部は受光部に向かってＹ方向に検査光ｒを投光する。基板検出センサ２０，２１，２２は、基板４が検査光ｒを遮光しているか否かによって、各エリアにおける基板４の有無を検出する。基板検出センサ２０，２１，２２が基板４を検出すると、搬入コンベア１４、実装コンベア１５、搬出コンベア１６はそれぞれ駆動を停止して基板４を各エリアに位置決めする。
【００２８】
次に図３を参照して、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４を中心とした部品実装ライン１の制御系の構成について説明する。基板振り分け装置Ｍ２は、振り分け制御部３１、搬送コンベア６、コンベア移動機構７を備えている。振り分け制御部３１は、振り分け記憶部３２、振り分け動作処理部３４、振り分け通信部３５を備えている。振り分け通信部３５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４との間で信号、データの授受を行う。
【００２９】
振り分け記憶部３２は記憶装置であり、搬送レーン記憶部３３を備えている。搬送レーン記憶部３３には、最上流の部品実装装置Ｍ３、または管理コンピュータ３から送信される基板移動信号と基板要求信号に含まれる、基板４の搬入を要求する搬送レーン８Ｆ，８Ｒの情報が記憶される。振り分け動作処理部３４は、搬送レーン記憶部３３が記憶する基板４の搬入を要求する搬送レーン８Ｆ，８Ｒの情報に基づいて、搬送コンベア６とコンベア移動機構７を制御することにより基板振分け作業を実行させる。
【００３０】
具体的に振り分け動作処理部３４は、印刷装置Ｍ１が搬出する基板４を受け取って搬送コンベア６に保持し、搬入を要求する搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬出できるように搬送コンベア６を移動させる（図５（ａ）参照）。振り分け動作処理部３４は、搬入を要求する搬送レーン８Ｆ，８Ｆにおいて最上流の部品実装装置Ｍ３の搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒに基板４が無くなった旨の情報（基板要求信号）を基板振り分け装置Ｍ２が受け取ると、搬送コンベア６が保持していた基板４をその搬送レーン８Ｆ，８Ｒに搬出させる（図５（ｂ）参照）。
【００３１】
図３において、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４は、実装制御部４１、前側の搬送レーン８Ｆ、前側の部品実装機構１２Ｆ、後側の搬送レーン８Ｒ、後側の部品実装機構１２Ｒを備えている。実装制御部４１は、実装記憶部４２、実装動作処理部４７、基板検出処理部４８、残り時間算出部４９、渋滞指数算出部５０、搬送レーン決定部５１、出力処理部５２、実装通信部５３を備えている。実装通信部５３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３、印刷装置Ｍ１、基板振り分け装置Ｍ２、他の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４との間で信号、データの授受を行う。
【００３２】
実装記憶部４２は記憶装置であり、実装データ記憶部４３、基板有無記憶部４４、評価値記憶部４５、渋滞指数記憶部４６を備えている。実装データ記憶部４３には、基板４に実装される部品の種類と形状（サイズなど）、実装位置の座標などを含む実装データが実装基板の種類ごとに記憶されている。実装動作処理部４７は、実装データ記憶部４３に記憶された実装データに基づいて、前側の搬送レーン８Ｆ、前側の部品実装機構１２Ｆ、後側の搬送レーン８Ｒ、後側の部品実装機構１２Ｒを制御して基板４に部品を実装する部品実装動作を実行させる。
【００３３】
具体的に実装動作処理部４７は、前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒを制御して、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおいて基板４を独立して搬送させる。実装動作処理部４７は、前側の部品実装機構１２Ｆと後側の部品実装機構１２Ｒを制御して、前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒの実装作業位置にそれぞれ位置決めした基板４に独立して部品を実装させる。
【００３４】
図３において、基板検出処理部４８は、前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒがそれぞれ備える基板検出センサ２０，２１，２２による基板４の検出結果を逐次受信して、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおける基板４の有無を検出する。基板検出処理部４８は、検出した基板４の有無情報を基板有無記憶部４４に記憶させるとともに、実装通信部５３を介して管理コンピュータ３に送信させる。
【００３５】
残り時間算出部４９は、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの実装作業位置に位置決めされた基板４を対象とした部品の実装作業が終了するまでの残り時間を算出する。この算出は任意の方法を用いてよい。例えば、残り時間算出部４９は基板検出センサ２１が基板４を検出したタイミングからの時間をカウントし、予め算出した基板１枚あたりの実装時間からカウントした時間を差し引くことによって残り時間を算出してもよい。また、残り時間算出部４９は部品の実装作業の進捗状況に基づいて残り時間を算出してもよい。また、残り時間算出部４９は、実装作業の進捗割合を算出してもよい。残り時間算出部４９は、算出した残り時間を実装通信部５３を介して管理コンピュータ３に送信させる。
【００３６】
評価値記憶部４５には、後述する渋滞指数を算出する基になる評価値が記憶されている。ここで図４を参照して、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４における評価値の例について説明する。評価値は、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒ毎に設定されている。前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒは、同じ評価値が設定されている。具体的には、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒの評価値は「３」、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値は「２」、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの評価値は「１」が設定されている。
【００３７】
図４の例では、評価値は搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの順に大きく設定されている。以下、この設定を第１の定義と称する。なお、評価値は搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの順に小さい第２の定義で設定してもよい。
【００３８】
図３において、渋滞指数算出部５０は、基板有無記憶部４４に記憶されている搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおける基板４の有無情報と評価値記憶部４５に記憶されている評価値に基づいて、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれの混雑具合を示す渋滞指数を算出する。具体的には、渋滞指数算出部５０は、基板４が存在する搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの評価値を合計して渋滞指数を算出する。
【００３９】
渋滞指数算出部５０は、実装作業中の基板４が有る場合、残り時間算出部４９が算出した残り時間に基づいて、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値を再計算する。具体的に渋滞指数算出部５０は、評価値記憶部４５に記憶されている実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値と、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの評価値の間の値になるように、残り時間に比例させて実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値を算出する（図５（ａ）参照）。
【００４０】
すなわち、渋滞指数算出部５０は、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒに基板４がある場合、基板４に部品が実装される残り時間が長いと、第１の定義で設定されている場合は大きくなるように、または第２の定義で設定されている場合は小さくなるように評価値を設定（再計算）する。渋滞指数算出部５０は、算出した渋滞指数を渋滞指数記憶部４６に記憶させるとともに、実装通信部５３を介して管理コンピュータ３に送信させる。
【００４１】
図３において、搬送レーン決定部５１は、渋滞指数記憶部４６に記憶されている渋滞指数に基づいて、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれに基板４を搬入するかを決定する。具体的に搬送レーン決定部５１は、評価値が第１の定義で設定されている場合は、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのうちで渋滞指数が最小となる搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬入するように決定する。また、搬送レーン決定部５１は、評価値が第２の定義で設定されている場合は、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのうちで渋滞指数が最大となる搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬入するように決定する。
【００４２】
出力処理部５２は、搬送レーン決定部５１により決定された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を直ぐに搬出できるように、基板４を保持する搬送コンベア６を移動するように要求する基板移動信号を、実装通信部５３を介して基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。また、出力処理部５２は、搬送レーン決定部５１により決定された搬送レーン８Ｆ，８Ｒの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒに基板４が無い場合に、基板４の搬入を要求する基板要求信号を、実装通信部５３を介して基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。すなわち、出力処理部５２と実装通信部５３は、搬送レーン決定部５１により決定された搬送レーン８Ｆ，８Ｒへの基板４の搬入を要求する基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力する出力部である。
【００４３】
ここで図５を参照して、基板振り分け装置Ｍ２と部品実装装置Ｍ３で構成される部品実装ライン１において、図４に示す第１の定義の評価値に基づいて基板４が振り分けられる工程について説明する。図５（ａ）において、部品実装装置Ｍ３において、前側の搬送レーン８Ｆの実装エリア１８Ｆの実装作業位置には、基板４Ａが保持されている。渋滞指数算出部５０は、実装作業の残り時間の割合（８０％）に基づいて評価値を「１．８」と算出する。前側の搬送レーン８Ｆの搬入エリア１７Ｆには、基板４Ｂが保持されている。渋滞指数算出部５０は、搬入エリア１７Ｆの評価値「３」と実装エリア１８Ｆの評価値「１．８」を合算して、前側の搬送レーン８Ｆの渋滞指数を「４．８」と算出する。
【００４４】
図５（ａ）において、後側の搬送レーン８Ｒの実装エリア１８Ｒの実装作業位置には、基板４Ｃが保持されている。渋滞指数算出部５０は、実装作業の残り時間の割合（３０％）に基づいて評価値を「１．３」と算出する。後側の搬送レーン８Ｒの搬入エリア１７Ｒには、基板４Ｄが保持されている。渋滞指数算出部５０は、搬入エリア１７Ｒの評価値「３」と実装エリア１８Ｒの評価値「１．３」を合算して、後側の搬送レーン８Ｒの渋滞指数を「４．３」と算出する。
【００４５】
搬送レーン決定部５１は渋滞指数が小さい後側の搬送レーン８Ｒに基板４Ｅを搬入するように決定し、出力処理部５２は基板移動信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。基板移動信号を受けた基板振り分け装置Ｍ２は、搬送コンベア６が保持している基板４Ｅを後側の搬送レーン８Ｒに搬出できる位置に移動させる（矢印ｃ）。後側の搬送レーン８Ｒの搬入エリア１７Ｒには基板４Ｄが有り、基板振り分け装置Ｍ２は、この状態で待機する。
【００４６】
図５（ｂ）において、後側の搬送レーン８Ｒにおいて、実装作業が終了した基板４Ｃが搬出エリア１９Ｒに搬送され、空いた実装エリア１８Ｒに基板４Ｄが搬送されて最上流の搬入エリア１７Ｒに基板が無くなると、出力処理部５２は基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。基板要求信号を受けた基板振り分け装置Ｍ２は、基板４Ｅを後側の搬送レーン８Ｒに搬出する（矢印ｄ）。
【００４７】
このように、基板振り分け装置Ｍ２は、搬送レーン決定部５１により決定された後側の搬送レーン８Ｒに基板４Ｅを搬出できるように基板４Ｅを移動させ、後側の搬送レーン８Ｒの最上流の搬入エリア１７Ｒに基板が無くなると基板４Ｅを搬出する。これによって、基板４を適切な搬送レーン８Ｆ，８Ｒに搬入して生産性を向上することができる。
【００４８】
図３において、管理コンピュータ３は、管理処理部６１を備えている。管理処理部６１は、管理記憶部６２、連結渋滞指数算出部６６、連結搬送レーン決定部６７、連結出力処理部６８、管理通信部６９を備えている。管理通信部６９は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して印刷装置Ｍ１、基板振り分け装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４との間で信号、データの授受を行う。管理記憶部６２は記憶装置であり、渋滞指数記憶部６３、重み付け記憶部６４、連結渋滞指数記憶部６５を備えている。
【００４９】
渋滞指数記憶部６３には、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４から送信された渋滞指数が部品実装装置Ｍ３，Ｍ４に関連付けて記憶される。重み付け記憶部６４には、後述する連結渋滞指数の算出で使用される重み付けが記憶されている。重み付けは、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４毎に設定される（図６参照）。
【００５０】
図３において、連結渋滞指数算出部６６は、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４間で連結された複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれについて混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する。具体的に連結渋滞指数算出部６６は、渋滞指数記憶部６３に記憶されている各部品実装装置Ｍ３，Ｍ４の前側の搬送レーン８Ｆの渋滞指数に、重み付け記憶部６４に記憶されている各部品実装装置Ｍ３，Ｍ４の重み付けをそれぞれ掛けた値を合算して連結された前側の搬送レーン８Ｆの連結渋滞指数を算出する。同様に、連結渋滞指数算出部６６は、連結された後側の搬送レーン８Ｒの連結渋滞指数も算出する。
【００５１】
すなわち、連結渋滞指数算出部６６は、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４において算出された、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４のそれぞれの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおける基板４の有無情報に基づく渋滞指数に基づいて、連結渋滞指数を算出する。連結渋滞指数算出部６６は、算出した連結渋滞指数を連結渋滞指数記憶部６５に記憶させる。
【００５２】
ここで図６を参照して、部品実装装置Ｍ３と部品実装装置Ｍ４の間で連結された前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒの連結渋滞指数の算出について説明する。部品実装装置Ｍ３と部品実装装置Ｍ４の評価値は、第１の定義で設定されている図４に示す評価値と同じである。ここでは簡単のため、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒにおいて実装作業されている基板４の実装作業の残り時間の割合は１００％とする。
【００５３】
図６において、上流の部品実装装置Ｍ３の重み付けは「３」、下流の部品実装装置Ｍ４の重み付けは「１」に設定されている。連結された前側の搬送レーン８Ｆには、部品実装装置Ｍ３の実装エリア１８Ｆと部品実装装置Ｍ４の実装エリア１８Ｆに基板４がある。評価値より、部品実装装置Ｍ３の渋滞指数は「２」、部品実装装置Ｍ４の渋滞指数は「２」と算出される。連結渋滞指数算出部６６は、渋滞指数に重み付けを掛けて合算し、連結された前側の搬送レーン８Ｆの連結渋滞指数を「８」と算出する。
【００５４】
図６において、連結された後側の搬送レーン８Ｒには、部品実装装置Ｍ３の実装エリア１８Ｒと部品実装装置Ｍ４の搬入エリア１７Ｒに基板４がある。評価値より、部品実装装置Ｍ３の渋滞指数は「２」、部品実装装置Ｍ４の渋滞指数は「３」と算出される。連結渋滞指数算出部６６は、渋滞指数に重み付けを掛けて合算し、連結された後側の搬送レーン８Ｆの連結渋滞指数を「９」と算出する。
【００５５】
このように、評価値が第１の定義の場合、連結渋滞指数は、基板４が搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒに存在する順に大きく設定された評価値の和であり、評価値は、上流の部品実装装置Ｍ３が下流の部品実装装置Ｍ４よりも大きくなるように重み付けされる。また、評価値が第２の定義の場合、連結渋滞指数は、基板４が搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒに存在する順に小さく設定された評価値の和であり、評価値は、上流の部品実装装置Ｍ３が下流の部品実装装置Ｍ４よりも小さくなるように重み付けされる。
【００５６】
図３において、連結搬送レーン決定部６７は、連結渋滞指数記憶部６５に記憶されている連結渋滞指数に基づいて、複数の連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれに基板４を搬入するかを決定する。具体的に連結搬送レーン決定部６７は、評価値が第１の定義で設定されている場合は、複数の連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒのうちで連結渋滞指数が最小となる連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬入するように決定する。また、連結搬送レーン決定部６７は、評価値が第２の定義で設定されている場合は、複数の連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒのうちで連結渋滞指数が最大となる連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬入するように決定する。
【００５７】
連結出力処理部６８は、連結搬送レーン決定部６７により決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を直ぐに搬出できるように、基板４を保持する搬送コンベア６を移動するように要求する基板移動信号を、管理通信部６９を介して基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。また、連結出力処理部６８は、連結搬送レーン決定部６７により決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒの最上流の搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒに基板４が無い場合に、基板４の搬入を要求する基板要求信号を、管理通信部６９を介して基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。すなわち、連結出力処理部６８と管理通信部６９は、連結搬送レーン決定部６７により決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒへの基板４の搬入を要求する基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力する連結出力部である。
【００５８】
図６に示す例では、連結搬送レーン決定部６７は、連結渋滞指数が小さい連結された前側の搬送レーン８Ｆに基板４を搬入するように決定し、連結出力処理部６８は、連結された前側の搬送レーン８Ｆに基板４を搬入するように基板移動信号と基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力させる。基板振り分け装置Ｍ２は、連結搬送レーン決定部６７によって決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を振り分ける。これによって、基板４を適切な連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに搬入して生産性を向上することができる。
【００５９】
次に図７のフローに沿って、部品実装ライン１における実装基板の製造方法について説明する。まず部品実装装置Ｍ３と部品実装装置Ｍ４において、渋滞指数算出部５０は搬送レーン８Ｆ，９Ｒのそれぞれで渋滞指数を算出する（ＳＴ１：渋滞指数算出工程）。算出された渋滞指数は、管理コンピュータ３に送信される。次いで管理コンピュータ３において、連結渋滞指数算出部６６は、各部品実装装置Ｍ３，Ｍ４の渋滞指数に重み付け記憶部６４に記憶されている重み付けを掛けて合算し、連結渋滞指数を算出する（ＳＴ２：連結渋滞指数算出工程）。すなわち、複数の連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれについて、上流の部品実装装置Ｍ３と下流の部品実装装置Ｍ４で重み付けして混雑具合を示す連結渋滞指数を算出する。
【００６０】
図７において、次いで連結搬送レーン決定部６７は、算出された連結渋滞指数に基づいて、複数の連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれに基板４を搬入するかを決定する（ＳＴ３：連結搬送レーン決定工程）。次いで連結出力処理部６８は、基板振り分け装置Ｍ２に決定された基板４を搬入する連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒの情報（基板移動信号）を送信（出力）させる。
【００６１】
基板移動信号を受信した基板振り分け装置Ｍ２は、決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに基板４を搬出できるように基板４を移動させる（ＳＴ４：基板移動工程）。次いで決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒの最上流の搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒに基板４が無くなると（ＳＴ５においてＮｏ）、部品実装装置Ｍ３の出力処理部５２または管理コンピュータ３の連結出力処理部６８は、基板振り分け装置Ｍ２に基板要求信号を送信（出力）させる。基板要求信号を受信した基板振分け装置は、基板４を搬出する（ＳＴ６：基板搬出工程）。
【００６２】
このように、基板移動工程（ＳＴ４）から基板搬出工程（ＳＴ６）は、連結搬送レーン決定工程（ＳＴ３）において決定された連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに、基板振り分け装置Ｍ２が基板４を振り分ける基板振分け工程（ＳＴ７）である。連結された搬送レーン８Ｆ，８Ｒに搬入された基板４は、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４の実装エリア１８Ｆ，１８Ｒに搬送されて部品が実装される（ＳＴ８：部品実装工程）。
【００６３】
上記説明したように、本実施の形態の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４は、基板振り分け装置Ｍ２によって振り分けられた基板４を搬送する複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒと、複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのそれぞれの混雑具合を示す渋滞指数を算出する渋滞指数算出部５０と、算出された渋滞指数に基づいて複数の搬送レーン８Ｆ，８Ｒのいずれに基板４を搬入するかを決定する搬送レーン決定部５１と、決定された搬送レーン８Ｆ，８Ｒへの基板４の搬入を要求する基板要求信号を基板振り分け装置Ｍ２に出力する出力部（出力処理部５２、実装通信部５３）と、を備える。これによって、基板４を適切な搬送レーン８Ｆ，８Ｒに搬入して生産性を向上することができる。
【００６４】
次に図８を参照して、他の実施の形態の部品実装ライン１０１について説明する。他の実施の形態の部品実装ライン１０１は、上記説明した実施の形態の部品実装ライン１とは管理コンピュータ１０２における渋滞指数算出の方法が異なる。以下、上記の実施の形態と同じ構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。部品実装ライン１０１が備える基板振り分け装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４は、部品実装ライン１と同じで説明を省略する。
【００６５】
図８において、管理コンピュータ１０２は、管理処理部１０３を備えている。管理処理部１０３は、連結搬送レーン決定部６７、連結出力処理部６８、管理通信部６９の他、管理記憶部１０４、第２の連結渋滞指数算出部１０７を備えている。管理記憶部１０４は記憶装置であり、連結渋滞指数記憶部６５の他、基板有無記憶部１０５、評価値記憶部１０６を備えている。基板有無記憶部１０５には、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４から送信された基板４の有無情報が部品実装装置Ｍ３，Ｍ４に関連付けて記憶される。
【００６６】
評価値記憶部１０６には、連結渋滞指数を算出する基になる、上流の部品実装装置Ｍ３と下流の部品実装装置Ｍ４で異なる評価値が記憶されている。図９に示す例では、部品実装装置Ｍ３の搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒの評価値は「６」、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値は「５」、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの評価値は「４」が設定されている。部品実装装置Ｍ４の搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒの評価値は「３」、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒの評価値は「２」、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの評価値は「１」が設定されている。
【００６７】
すなわち、図９に示す評価値は、搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ、搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒの順に大きい第１の定義で設定されている。そして、評価値は、上流の部品実装装置Ｍ３が下流の部品実装装置Ｍ４よりも大きくなるように重み付けされている。
【００６８】
図８において、第２の連結渋滞指数算出部１０７は、基板有無記憶部１０５に記憶された複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４のそれぞれの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおける基板４の有無情報と評価値記憶部１０６に記憶された評価値に基づいて、連結渋滞指数を算出する。第２の連結渋滞指数算出部１０７は、部品実装装置Ｍ３，Ｍ４から送信された残り時間に基づいて、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒに基板４がある場合、基板４に部品が実装される残り時間が長いと、第１の定義で設定されている場合は大きくなるように、または第２の定義で設定されている場合は小さくなるように評価値を設定（再計算）する。
【００６９】
ここで図９を参照して、部品実装装置Ｍ３と部品実装装置Ｍ４の間で連結された前側の搬送レーン８Ｆと後側の搬送レーン８Ｒの連結渋滞指数の第２の連結渋滞指数算出部１０７による算出について説明する。図９に示す部品実装ライン１０１に保持されている基板４の位置は、図６に示す部品実装ライン１の例と同じである。ここでは簡単のため、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒにおいて実装作業されている基板４の実装作業の残り時間の割合は１００％とする。
【００７０】
図９において、連結された前側の搬送レーン８Ｆには、部品実装装置Ｍ３の実装エリア１８Ｆと部品実装装置Ｍ４の実装エリア１８Ｆに基板４があり、第２の連結渋滞指数算出部１０７は連結渋滞指数を「７」と算出する。連結された後側の搬送レーン８Ｒには、部品実装装置Ｍ３の実装エリア１８Ｒと部品実装装置Ｍ４の搬入エリア１７Ｒに基板４があり、第２の連結渋滞指数算出部１０７は連結渋滞指数を「８」と算出する。連結搬送レーン決定部６７は、連結渋滞指数が小さい連結された前側の搬送レーン８Ｆに基板４を搬入するように決定する。
【００７１】
次に図１０のフローに沿って、部品実装ライン１０１における実装基板の製造方法について説明する。まず部品実装装置Ｍ３と部品実装装置Ｍ４において、基板検出処理部４８は各エリアにおける基板４の有無を検出する（ＳＴ１１：基板有無検出工程）。検出された基板４の有無情報は、管理コンピュータ１０２に送信される。次いで第２の連結渋滞指数算出部１０７は、各部品実装装置Ｍ３，Ｍ４の基板４の有無情報と、上流の部品実装装置Ｍ３が下流の部品実装装置Ｍ４よりも大きくなるように重み付けされている評価値に基づいて、連結渋滞指数を算出する（ＳＴ１２：第２の連結渋滞指数算出工程）。
【００７２】
すなわち、第２の連結渋滞指数算出工程（ＳＴ１２）において、複数の部品実装装置Ｍ３，Ｍ４のそれぞれの搬入エリア１７Ｆ，１７Ｒ、実装エリア１８Ｆ，１８Ｒ及び搬出エリア１９Ｆ，１９Ｒにおける基板４の有無情報に基づいて連結渋滞指数が算出される。次いで実行される連結搬送レーン決定工程（ＳＴ３）から部品実装工程（ＳＴ８）は、部品実装ライン１における実装基板の製造方法と同じであり説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の部品実装装置および部品実装ラインならびに実装基板の製造方法は、基板を適切な搬送レーンに搬入して生産性を向上することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１、１０１  部品実装ライン
４、４Ａ〜４Ｅ  基板
８Ｆ，８Ｒ  搬送レーン
１７Ｆ，１７Ｒ  搬入エリア
１８Ｆ，１８Ｒ  実装エリア
１９Ｆ，１９Ｒ  搬出エリア
Ｍ２  基板振り分け装置
Ｍ３，Ｍ４  部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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