(57)【要約】【課題】商品の搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができるとともに、商品保持部材の送り量を設定しなくとも１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして吊り下げられた商品を販売することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】各フック２２を、商品を吊り下げているときと商品を吊り下げていないときで状態が異なるようにチェーン２３に取り付けるとともに、商品搬出位置の手前には、商品を吊り下げていない状態のフック２２を検知する売切検知スイッチ２８を設けたので、商品搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができる。これにより、返金処理のできない電子マネーにも対応することができるとともに、１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして商品を吊り下げる場合でも、商品に応じた送り量を設定する必要がなく、誤設定による販売不良を生ずることがないという利点がある。【選択図】図３
2019003539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を保持する複数の商品保持部材と、各商品保持部材が互いに間隔をおいて取り付けられた無端状部材と、無端状部材を回動させる駆動手段とを備え、無端状部材の回動によって各商品保持部材を所定方向に移動させるとともに、所定の商品搬出位置で商品保持部材から商品を解放することにより商品を搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、
前記各商品保持部材を、商品を保持しているときと商品を保持していないときで状態が異なるように無端状部材に取り付け、
前記商品搬出位置の手前には、商品を保持している状態の商品保持部材または商品を保持していない状態の商品保持部材を検知する売切検知手段を設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記売切検知手段により商品を保持している状態の商品保持部材または商品を保持していない状態の商品保持部材を検知した場合でも無端状部材の回動を継続し、売切検知手段による検知回数が所定の上限回数に達した場合は売り切れと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記売り切れ検知手段を、商品を保持している状態の商品保持部材または商品を保持していない状態の商品保持部材と接触するスイッチによって構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記各商品保持部材を、商品を保持している状態と商品を保持していない状態で回動位置が異なるように無端状部材に回動自在に取り付けた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記各商品保持部材を、所定の回動方向にバネで付勢することにより、商品を保持している状態の位置または商品を保持していない状態の位置に回動するように構成した
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
前記各商品保持部材を、自重により、商品を保持している状態の位置または商品を保持していない状態の位置に回動するように構成した
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
前記無端状部材をチェーンによって形成し、
各商品保持部材は、チェーンのリンク同士を連結する連結ピンによって回動自在に支持されている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】
前記各商品保持部材は、商品を吊り下げて保持するように形成されている
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、商品を吊り下げて保持する複数のフックと、各フックが互いに間隔をおいて取り付けられた無端状のチェーンと、チェーンが巻き掛けられた前後一対のスプロケットとを備え、商品を保持したフックをチェーンの回動によって前方に移動させるとともに、前方のスプロケットにおけるチェーンの反転によりフックから商品を解放して落下させることにより商品を搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この商品搬出装置では、フックに吊り下げられた商品がチェーンの反転位置でフックと共に上昇すると、商品に接触するレバーが押し上げられてマイクロスイッチがオンになり、商品がフックから外れて落下すると、レバーが下がってマイクロスイッチがオフになることにより、商品の搬出を検知してチェーンの回動を停止するようになっている。この場合、商品搬出動作と同時にチェーンの回動量も検出され、チェーンの回動量が商品一つの搬出動作分に達してもレバーによるマイクロスイッチのオン・オフが行われなかった場合は、商品の売り切れと判定して金銭を返却するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では電子マネーの普及により、自動販売機においてもカードリーダ・ライタを設けてＩＣカードによる電子マネー決済で商品を購入できるようにしたものもある。一方、前記従来例では、金銭を投入して商品を選択すると搬出動作を開始し、商品を保持していないフックがレバーの検知位置を通過することにより商品の売り切れを検知し、金銭を返却するようにしている。しかしながら、電子マネーでは商品を選択した時点で決済されることから、従来例のように商品を選択して搬出動作を行わないと売り切れが検知できない構成では、一度決済したらその場で返金することのできない電子マネーに対応することができないという問題点があった。
【０００６】
また、商品の奥行き寸法が大きい場合など、各フックに１つずつ商品を吊り下げることができない場合は、１つまたは２つ以上のフックを間にして各商品を互いに商品の大きさに応じた間隔をおいて吊り下げるようにしているが、この場合は１つの商品に対するフックの送り量を設定する必要がある。しかしながら、このような設定作業は人手によって行われるため誤設定を生ずる場合があり、例えば１つの商品に対するフックの送り量が適正な送り量よりも短く設定されると、一回の搬出動作で複数の商品が搬出されてしまい、１つの商品に対するフックの送り量が適正な送り量よりも長く設定されると、次の商品があるにも拘わらず売り切れ判定されてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品の搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができるとともに、商品保持部材の送り量を設定しなくとも１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして吊り下げられた商品を販売することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、商品を保持する複数の商品保持部材と、各商品保持部材が互いに間隔をおいて取り付けられた無端状部材と、無端状部材を回動させる駆動手段とを備え、無端状部材の回動によって各商品保持部材を所定方向に移動させるとともに、所定の商品搬出位置で商品保持部材から商品を解放することにより商品を搬出するようにした自動販売機の商品搬出装置において、前記各商品保持部材を、商品を保持しているときと商品を保持していないときで状態が異なるように無端状部材に取り付け、
前記商品搬出位置の手前には、商品を保持している状態の商品保持部材または商品を保持していない状態の商品保持部材を検知する売切検知手段を設けている。
【０００９】
これにより、商品搬出位置の手前で、商品を保持している状態の商品保持部材または商品を保持していない状態の商品保持部材が売切検知手段によって検知されることから、商品搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができる。その際、商品を保持していない状態の商品保持部材を検知した場合でも無端状部材の回動を継続し、商品を保持している状態の商品保持部材が検知されずに検知回数が所定の上限回数に達した場合は売り切れと判定することにより、例えば奥行き寸法の大きい商品を販売する場合など、１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして商品を保持する場合でも、商品に応じた送り量を設定する必要がない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、商品搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができるので、返金処理のできない電子マネーにも対応することができ、電子マネー決済を利用する利用者への利便性を高めることができる。また、１つまたは２つ以上の商品保持部材を間にして商品を保持する場合でも、商品に応じた送り量を設定する必要がなく、誤設定による販売不良を生ずることがないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納コラムを備えた自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の側面断面図
【図３】商品搬出装置の要部右側面図
【図４】商品搬出装置の要部左側面図
【図５】フック及びチェーンの右側面図
【図６】商品搬出装置の正面断面図
【図７】フックの斜視図
【図８】送り量検知スイッチの側面図
【図９】制御系を示すブロック図
【図１０】制御部の動作を示すフローチャート
【図１１】商品搬出装置の動作を示す要部右側面図
【図１２】商品搬出装置の動作を示す要部左側面図
【図１３】商品搬出装置の動作を示す要部右側面図
【図１４】商品搬出装置の動作を示す要部右側面図
【図１５】商品搬出装置の動作を示す要部右側面図
【図１６】商品搬出装置の動作を示す要部右側面図
【図１７】フックの変形例を示す要部右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図１６は本発明の一実施形態を示すもので、例えば箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売する自動販売機の商品搬出装置を示すものである。
【００１３】
この自動販売機は、前面の一部を透明に形成された自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０内の上方に配置された複数の商品搬出装置２０と、各商品搬出装置２０から搬出される商品を受容する商品バケット３０と、商品バケット３０を上下方向及び左右方向に移動させるバケット移動機構４０と、各商品搬出装置２０の動作を制御する制御部５０とを備えている。
【００１４】
自動販売機本体１０は前面を開口し、その前面開口部は外扉１１によって開閉するようになっている。外扉１１の前面下部及び一側部を除く部分には透明のガラス窓１１ａが設けられ、ガラス窓１１ａを透して自動販売機本体１０内を外部から目視可能になっている。また、自動販売機本体１０の前面には、紙幣投入口１２、硬貨投入口１３、金額表示部１４、硬貨返却口１５、商品選択操作部１６、カードリーダ・ライタ１７及び商品取出口１８が設けられている。自動販売機本体１０内には商品収納庫１９が設けられ、商品収納庫１９内には各商品搬出装置２０が配置されている。
【００１５】
商品搬出装置２０は、例えば菓子等の食品の入った袋状の商品Ａを搬出するように構成され、商品収納庫１９内の上下方向及び幅方向に複数設けられている。商品搬出装置２０は、前後方向に延びる装置本体２１と、装置本体２１の下方に商品Ａを吊り下げて保持する複数の商品保持部材としてのフック２２と、各フック２２が互いに間隔をおいて取り付けられた無端状部材としてのチェーン２３と、チェーン２３が巻き掛けられた前後一対のスプロケット２４と、スプロケット２３を回動する駆動手段としてのモータ２５と、チェーン２３の送り量を検知する送り量検知スイッチ２６と、商品Ａの搬出を検知する搬出検知スイッチ２７と、商品Ａの売り切れを検知する売切検知スイッチ２８とを備えている。
【００１６】
装置本体２１は、互いに幅方向に間隔をおいて対向する一対の側板２１ａを有し、各側板２１ａ間には、各フック２２が取り付けられたチェーン２３、各スプロケット２４、モータ２５及び売切検知スイッチ２８が配置されている。また、各側板２１ａ間の下端は開口しており、開口部から下方のフック２２の下端側が外部に位置するようになっている。
【００１７】
フック２２は、チェーン２３に取り付けられる取付部２２ａと、取付部２２ａの下方に形成された鉤状の吊り下げ部２２ｂとからなり、吊り下げ部２２ｂは取付部２２ａよりも幅が狭く形成されている。取付部２２ａにはチェーン２３に取り付けるための第１の係合孔２２ｃ及び第２の係合孔２２ｄが互いに前後方向に間隔をおいて設けられている。
【００１８】
チェーン２３は、多数のリンク２３ａと、各リンク２３ａ同士を回動自在に連結する多数の連結ピン２３ｂとからなり、各連結ピン２３ｂの一端側はリンク２３ａの幅方向外側に所定長さだけ延出するように形成されている。一部の連結ピン２３ｂの一端側にはフック２２の第１の係合孔２２ｃ及び第２の係合孔２２ｄが係合しており、これによりフック２２がチェーン２３に回動自在に取り付けられている。この場合、第１の係合孔２２ｃは連結ピン２３ｂに回動自在に係合するように連結ピン２３ｂと同等の内径を有する丸孔状に形成され、第２の係合孔２２ｄは他の連結ピン２３ｂが径方向に移動可能な長孔状に形成されている。即ち、フック２２は第１の係合孔２２ｃに係合する連結ピン２３ｂを中心にチェーン２３に回動自在に取り付けられるとともに、第２の係合孔２２ｄに係合する連結ピン２３ｂが第２の係合孔２２ｄの一端または他端に係止することにより回動を規制されるようになっている。また、フック２２は、連結ピン２３ｂとの間に設けたバネ２２ｅによって一方の回動方向に付勢されており、図５に示すように商品Ａを吊り下げている状態では取付部２２ａの一端側が下降するようにフック２２がバネ２２ｅに抗して回動し、商品Ａを吊り下げていない状態では取付部２２ａの一端側が上昇するようにフック２２がバネ２２ｅによって回動する。
【００１９】
各スプロケット２４は、スプロケット２４の周方向に等間隔で設けられた６つの歯部２４ａを有し、支軸２４ｂを介して装置本体２１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取り付けられている。各スプロケット２４は、各歯部２４ａがチェーン２３の各連結ピン２３ｂの間に噛み合うことにより、チェーン２３と共に回動するようになっている。
【００２０】
モータ２５は、後方のスプロケット２４に連結され（モータ２５の位置は図示せず）、後方のスプロケット２４を回転されることによりチェーン２３を駆動するようになっている。
【００２１】
送り量検知スイッチ２６は、前後一方のスプロケット２４側に配置された周知のマイクロスイッチからなり、スイッチの接点部２６ａを押圧するレバー２６ｂをスプロケット２４と同軸状に一体に回転するカム円盤２６ｃによって上下動させことによりオン・オフするようになっている。カム円盤２６ｃは、カム円盤２６ｃの周方向に等間隔で設けられた２つのカム突起２６ｄを有し、カム円盤２６ｃがスプロケット２４と共に回転すると、図８(a) に示すようにカム突起２６ｄがレバー２６ｂを押し下げて接点部２６ａが押圧され、送り量検知スイッチ２６がオンとなる。また、図８(b) に示すようにカム突起２６ｄがレバー２６ｂから外れると、レバー２６ｂが元の位置に復帰して接点部２６ａが押圧を解除され、送り量検知スイッチ２６がオフになる。本実施形態では、フック２２がチェーン２３の連結ピン２３ｂの３本おきに配置されているので、各カム突起２６ｄの間隔はスプロケット２４の歯部２４ａの３つ分（連結ピン２３ｂの３本分）となり、送り量検知スイッチ２６の１回のオン・オフ動作は１つのフック２２の送り量に対応する。
【００２２】
搬出検知スイッチ２７は、装置本体２１の一側面に配置された周知のマイクロスイッチからなり、スイッチの接点部２７ａを押圧するレバー２７ｂをフック２２に保持された商品Ａによって上下動させることによりオン・オフするようになっている。即ち、商品Ａを保持したフック２２がチェーン２３の反転位置で上昇すると、商品Ａによってレバー２７ｂが押し上げられて接点部２７ａが押圧され、搬出検知スイッチ２７がオンとなり、商品Ａがフック２２から外れて落下すると、レバー２７ｂが下がって接点部２７ａの押圧が解除され、搬出検知スイッチ２７がオフとなる。
【００２３】
売切検知スイッチ２８は、装置本体２１内に配置された周知のマイクロスイッチからなり、商品Ａを吊り下げた状態のフック２２はスイッチの接点部２８ａに接触することなく通過し、商品Ａを吊り下げていない状態のフック２２は接点部２８ａに接触し、接点部２８ａがフック２２によって押圧され、売切検知スイッチ２８がオンになる。
【００２４】
商品バケット３０は、外扉１１の背面側と各商品搬出装置２０との間の空間に配置され、バケット移動機構４０によって上下方向及び左右方向に移動するようになっている。
【００２５】
バケット移動機構４０は、商品バケット３０を左右方向に移動させる第１の駆動部４１と、第１の駆動部４１を上下方向に移動させる左右一対の第２の駆動部４２とからなり、各第２の駆動部４２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部４１は商品バケット３０を左右方向に延びる図示しないガイドレールによって移動自在に支持しており、図示しないモータによって商品バケット３０をガイドレールに沿って左右方向に移動させるようになっている。第２の駆動部４２は、第１の駆動部４１を上下方向に延びるガイドレール４２ａによって移動自在に支持しており、図示しないモータによって商品バケット３０をガイドレール４２ａに沿って上下方向に移動させるようになっている。
【００２６】
制御部５０はマイクロコンピュータによって構成され、商品選択操作部１６、送り量検知スイッチ２６、搬出検知スイッチ２７及び売切検知スイッチ２８に接続されている。制御部５０は、商品が売り切れであるか否かと、フック送り量の検知回数の上限回数Ｎ1 を記憶している。この場合、上限回数Ｎ1 は、例えば１つのチェーン２３に取り付けられた全てのフック２２の数としてもよいし、全てのフック２２の数よりも小さい所定の回数（例えば６回）としてもよい。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機においては、金銭が投入され、商品選択操作部１６によって任意の商品が選択されると、商品バケット３０がバケット移動機構４０によって選択商品に対応する商品搬出装置２０まで移動し、商品搬出装置２０から商品Ａが搬出され、商品バケット３０に受容される。次に、商品Ａを受容した商品バケット３０はバケット移動機構４０によって商品搬出口１８まで移動し、商品バケット３０内の商品Ａが商品取出口１８に搬出される。
【００２８】
また、商品搬出装置２０では、商品Ａを保持したフック２２がチェーン２３の回動によって前方に移動するとともに、前方のスプロケット２４におけるチェーン２３の反転によりフック２２から商品Ａが外れて落下することにより商品Ａが搬出される。
【００２９】
ここで、商品搬出装置２０の商品搬出時における制御部５０の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。ここでは、各フック２２に１つずつ商品Ａを吊り下げる場合を示す。
【００３０】
まず、商品選択操作部１６によって商品が選択されると（Ｓ１）、選択された商品が売り切れか否かを判定し（Ｓ２）、売り切れである場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ２において売り切れでないと判定された場合は、モータ２５を回転させ（Ｓ３）、チェーン２３を回動する。ここで、送り量検知スイッチ２６がオン・オフする前、即ちフック２２の１つ分の送り量が検知される前に（Ｓ４）、図１１に示すように商品Ａを保持したフック２２がチェーン２３の反転位置で上昇し、図１２に示すように商品Ａによってレバー２７ｂが押し上げられて搬出検知スイッチ２７がオンになった後（Ｓ５）、図１３に示すように商品Ａがフック２２から外れて落下し、搬出検知スイッチ２７がオフになると（Ｓ６）、フック送り量の検知回数Ｎを初期値「０」にする（Ｓ７）。ここで、フック２２の１つ分の送り量が検知され（Ｓ８）、売切検知スイッチ２８がオンでなければ（Ｓ９）、モータ２５を停止し（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻って販売待機状態となる。
【００３１】
また、前記ステップＳ５において搬出検知スイッチ２７がオンになる前に、ステップＳ４においてフック２２の１つ分の送り量が検知されたときは、例えば商品Ａがフック２２に吊り下げられていないなどの搬出異常が生じたものとして、モータ２５を停止して（Ｓ１１）、搬出異常のエラー状態となる（Ｓ１２）。更に、前記ステップＳ５において搬出検知スイッチ２７がオンになった後、ステップＳ６において搬出検知スイッチ２７がオフなる前に、ステップＳ４においてフック２２の１つ分の送り量が検知されたときは、例えば商品Ａが引掛かって落下しないなどの搬出異常が生じたものとして、モータ２５を停止して（Ｓ１１）、搬出異常のエラー状態となる（Ｓ１２）。
【００３２】
また、前記ステップＳ８においてフック２２の１つ分の送り量が検知された際、図１４に示すように次のフック２２に商品Ａがなく、ステップＳ９において売切検知スイッチ２８がオンとなった場合は、フック送り量の検知回数Ｎに「１」を加え（Ｓ１３）、検知回数Ｎが上限回数Ｎ1 に達していなければ（Ｓ１４）、そのままモータ２５の回転を継続し、ステップＳ８に戻る。この後、ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１３，Ｓ１４の動作を繰り返し、ステップＳ９においては売切検知スイッチ２８が毎回オンと判定され、ステップＳ１４においてフック送り量の検知回数Ｎが上限回数Ｎ1 に達した場合は、モータ２５を停止し（Ｓ１５）、売り切れであると判定する（Ｓ１６）。
【００３３】
また、図１５に示すように奥行き寸法の大きい商品Ｂを１つのフック２２を間にして互いに商品Ｂの大きさに応じた間隔をおいて吊り下げた場合、図１６に示すように商品Ｂを吊り下げていないフック２２によって売切検知スイッチ２８の接点部２８ａが押圧され、ステップＳ９において売切検知スイッチ２８がオンとなった場合は、フック送り量の検知回数Ｎに「１」を加え（Ｓ１３）、検知回数Ｎが上限回数Ｎ1 に達していなければ（Ｓ１４）、そのままモータ２５の回転を継続してステップＳ８に戻るが、次のフック２２が商品Ｂを吊り下げていれば、ステップＳ９において売切検知スイッチ２８がオンにならないので、売り切れとは判定されず、モータ２５を停止し（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻って販売待機状態となる。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、各フック２２を、商品を吊り下げているときと商品を吊り下げていないときで状態が異なるようにチェーン２３に取り付けるとともに、商品搬出位置の手前には、商品を吊り下げていない状態のフック２２を検知する売切検知スイッチ２８を設けたので、商品搬出動作を行う前に商品の売り切れを検知することができる。これにより、商品選択操作部１６で商品を選択し、カードリーダ１７から電子マネーで商品を購入しようとしても、その商品が売り切れの場合は、電子マネーの決済処理が行われることがないので、返金処理のできない電子マネーにも対応することができ、電子マネー決済を利用する利用者への利便性を高めることができる。
【００３５】
また、商品を吊り下げていない状態のフック２２を検知した場合でもチェーン２３の回動を継続し、商品を吊り下げている状態のフック２２が検知されずに検知回数が所定の上限回数に達した場合は売り切れと判定するようにしたので、例えば奥行き寸法の大きい商品Ｂを販売する場合など、１つまたは２つ以上のフック２２を間にして商品Ｂを吊り下げる場合でも、商品に応じた送り量を設定する必要がなく、誤設定による販売不良を生ずることがないという利点がある。
【００３６】
更に、各フック２２を、商品を吊り下げている状態と商品を吊り下げていない状態で回動位置が異なるようにチェーン２３に回動自在に取り付けたので、フック２２の回動状態によって売り切れ検知を容易に行うことができる。
【００３７】
この場合、フック２２を所定の回動方向にバネ２２ｅで付勢することにより、フック２２が商品を吊り下げていない状態の位置に回動するようにしたので、商品を吊り下げていない状態の位置にフック２２を確実に回動させることができる。
【００３８】
また、フック２２をチェーン２３の連結ピン２３ｂによって回動自在に支持するようにしたので、フック２２を回動自在に支持するための部材を別途設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができる。
【００３９】
尚、前記実施形態では、フック２２を所定の回動方向にバネ２２ｅで付勢するようにしたものを示したが、図１７の変形例に示すように、例えば図中一点鎖線で示すようにフック２２の一部を膨出させ、回動中心となる一方の連結ピン２３ｂよりも重心Ｇの位置が他方の連結ピン２３ｂの反対側になるようにフック２２を形成することにより、フック２２の自重により、フック２２が商品を吊り下げていない状態の位置に回動するようにしてもよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、商品を吊り下げていない状態のフック２２を売切検知スイッチ２８によって検知するようにしたものを示したが、商品を吊り下げている状態のフックを検知するようにしてもよい。
【００４１】
更に、前記実施形態では、フック２２をチェーン２３に回動自在に取り付けたものを示したが、上下動自在に取り付けるようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、商品保持部材としてのフック２２によって商品Ａ，Ｂを吊り下げて保持するようにしたものを示したが、例えばチェーンを上下方向に延びるように設置し、チェーンに取り付けられた板状の商品保持部材に商品を保持するとともに、商品保持部材をチェーンの下端で反転させることにより商品を商品保持部材から解放するようにしたもの（いわゆるチェーンエレベータ方式の商品収納コラム）にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
２０…商品搬出装置、２２…フック、２２ｅ…バネ、２３…チェーン、２４…スプロケット、２５…モータ、２６…送り量検知スイッチ、２７…搬出検知スイッチ、２８…売切検知スイッチ、Ａ，Ｂ…商品。
【図１】
2019003539.tif 000003
【図２】
2019003539.tif 000004
【図３】
2019003539.tif 000005
【図４】
2019003539.tif 000006
【図５】
2019003539.tif 000007
【図６】
2019003539.tif 000008
【図７】
2019003539.tif 000009
【図８】
2019003539.tif 000010
【図９】
2019003539.tif 000011
【図１０】
2019003539.tif 000012
【図１１】
2019003539.tif 000013
【図１２】
2019003539.tif 000014
【図１３】
2019003539.tif 000015
【図１４】
2019003539.tif 000016
【図１５】
2019003539.tif 000017
【図１６】
2019003539.tif 000018
【図１７】
2019003539.tif 000019