(57)【要約】      （修正有）【課題】成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドを同時にクリーニング可能な３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構及び噴射ヘッドクリーニング方法の提供。【解決手段】第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０は頂面１０１から凸出してクリーニングモジュール１００に配置され、載置キャリア２００は移動可能にクリーニングモジュール１００の上方に懸設され、載置キャリア上に第１スクレープ片に対応した成形噴射ヘッド３１０及び第２スクレープ片に対応した着色噴射ヘッド３２０が設置され、載置キャリアに従動し、同期して往復直線移動可能であり、その方向上で同時に夫々第１スクレープ片及び第２スクレープ片に位置合わせされ、成形噴射ヘッドが移動し第１スクレープ片を通過・接触可能で、第２スクレープ片は通過せず、着色噴射ヘッドは移動し第２スクレープ片を通過・接触可能で、第１スクレープ片は通過しないクリーニング方法。【選択図】図３
2019043120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂面を有するクリーニングモジュールと、
前記クリーニングモジュールに対応して配置され、かつ、前記頂面から凸出する第１スクレープ片と、
前記クリーニングモジュールに配置され、かつ、前記頂面から凸出する第２スクレープ片と、
摺動レールに接続されて移動可能に前記クリーニングモジュールの上方に懸設される載置キャリアであって、前記載置キャリア上に前記第１スクレープ片に対応した成形噴射ヘッド及び前記第２スクレープ片に対応した着色噴射ヘッドが設置され、かつ、前記載置キャリアに従動し、同期して往復直線移動可能である、載置キャリアと、を含み、
前記成形噴射ヘッド及び前記着色噴射ヘッドは往復直線移動する方向上において同時にそれぞれ前記第１スクレープ片及び前記第２スクレープ片に位置合わせし、前記成形噴射ヘッドは移動して前記第１スクレープ片を通過かつ接触可能であるが、前記第２スクレープ片は通過せず、前記着色噴射ヘッドは移動して前記第２スクレープ片を通過かつ接触可能であるが、前記第１スクレープ片は通過しない、３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項２】
前記頂面に垂直な方向上において、前記着色噴射ヘッドの最低位置は前記成形噴射ヘッドの最低位置よりも高い、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項３】
前記頂面に垂直な方向上において、前記着色噴射ヘッドと互いに対応する前記第２スクレープ片との干渉量は、前記成形噴射ヘッドと前記第１スクレープ片との干渉量よりも小さく、前記第２スクレープ片は前記着色噴射ヘッドの底面に接触し、前記成形噴射ヘッドはテーパ状を呈し、かつ、前記第１スクレープ片と前記成形噴射ヘッドとの接触範囲は、前記成形噴射ヘッドの根元部から前記成形噴射ヘッドの先端までである、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項４】
第２スクレープ片は、複数であり、かつ、着色噴射ヘッドも互いに対応して複数であり、各前記着色噴射ヘッドはそれぞれ各前記第２スクレープ片に対応して配置され、かつ、各前記着色噴射ヘッドは移動してそれぞれ互いに対応する各前記第２スクレープ片を通過してそれに接触可能である、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項５】
前記第１スクレープ片及び前記第２スクレープ片は、それぞれ異なる材料からなり、前記第１スクレープ片は耐熱材料からなり、前記第２スクレープ片は耐腐食材料からなる、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項６】
前記第２スクレープ片は、昇降動作して前記クリーニングモジュールの頂面から凸出可能である、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項７】
前記クリーニングモジュールの頂面上に前記着色噴射ヘッドに対応して保護カバーが凸設され、前記着色噴射ヘッドは前記載置キャリアにより前記保護カバーまで移動され、かつ、前記保護カバーにより被覆され、前記着色噴射ヘッドが互いに対応する前記保護カバー箇所に位置すると、前記成形噴射ヘッドは前記第１スクレープ片と前記第２スクレープ片との間に位置し、かつ、前記第２スクレープ片とは相互に分離される、請求項１に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構。
【請求項８】
ａ）頂面を有するクリーニングモジュールと、前記クリーニングモジュールに対応して配置され、かつ、前記頂面から凸出する第１スクレープ片と、前記クリーニングモジュールに配置され、かつ、前記頂面から凸出する第２スクレープ片と、摺動レールに接続されて移動可能に前記クリーニングモジュールの上方に懸設される載置キャリアであって、前記載置キャリア上に前記第１スクレープ片に対応した成形噴射ヘッド及び前記第２スクレープ片に対応した着色噴射ヘッドが設置される載置キャリアと、を提供するステップと、
ｂ）前記摺動レールに沿って前記載置キャリアを移動させて、前記着色噴射ヘッドを前記第１スクレープ片と前記第２スクレープ片との間に移入するステップと、
ｃ）前記摺動レールに沿って前記載置キャリアを移動させて、前記成形噴射ヘッド及び前記着色噴射ヘッドが同期して往復直線移動可能に、前記着色噴射ヘッドを往復させて前記第２スクレープ片を通過かつ接触させ、前記着色噴射ヘッドが往復して前記第２スクレープ片を通過する過程において、前記成形噴射ヘッドは前記第１スクレープ片を通過かつ接触可能であるステップと、を含む、３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項９】
前記成形噴射ヘッドの移動行程は、前記第２スクレープ片を通過せず、前記着色噴射ヘッドの移動行程は、前記第１スクレープ片を通過しない、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項１０】
前記頂面に垂直な方向上において、前記着色噴射ヘッドの最低位置は前記成形噴射ヘッドの最低位置よりも高い、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項１１】
前記頂面に垂直な方向上において、前記着色噴射ヘッドと互いに対応する前記第２スクレープ片との干渉量は、前記成形噴射ヘッドと前記第１スクレープ片との干渉量よりも小さく、前記第２スクレープ片は前記着色噴射ヘッドの底面に接触し、前記成形噴射ヘッドはテーパ状を呈し、かつ、前記第１スクレープ片と前記成形噴射ヘッドとの接触範囲は、前記成形噴射ヘッドの根元部から前記成形噴射ヘッドの先端までである、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項１２】
第２スクレープ片は、複数であり、かつ、着色噴射ヘッドも複数であり、各前記着色噴射ヘッドはそれぞれ各前記第２スクレープ片に対応して配置され、かつ、各前記着色噴射ヘッドは移動してそれぞれ互いに対応する各前記第２スクレープ片を通過してそれに接触可能である、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項１３】
前記第２スクレープ片は、昇降動作して前記クリーニングモジュールの頂面から凸出して前記着色噴射ヘッドに接触可能である、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【請求項１４】
前記クリーニングモジュールの頂面上に前記着色噴射ヘッドに対応して保護カバーが凸設され、かつ、前記摺動レールに沿って前記載置キャリアを移動させて、前記着色噴射ヘッドを対応する前記保護カバー箇所まで移動させ、かつ、前記保護カバーにより対応する前記着色噴射ヘッドを被覆するステップｄを更に含む、請求項８に記載の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱溶融式３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構及び噴射ヘッドクリーニング方法に関するものであり、特に成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドを同時にクリーニング可能な噴射ヘッドクリーニング機構及び噴射ヘッドクリーニング方法である。
【背景技術】
【０００２】
着色可能な３Ｄプリント装置は、一般に溶融プラスチックを押し出すための成形噴射ヘッド及びインクを噴射して着色するための着色噴射ヘッドを有する。そのため、３Ｄプリント装置には成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドをクリーニングするためにクリーニングモジュールが設けられる。そのクリーニング方式はそれぞれスクレープ片で成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドをスクレープするものである。
【０００３】
成形噴射ヘッドは高温素子であり、着色噴射ヘッドが噴出する顔料の多くは強酸性または強アルカリ性であるが、高温に耐えることができ、かつ、同時に耐腐食性である材料は比較的高価であり、スクレープ片消耗材の作製には適していない。そのため、成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドに対応して耐高温のみ可能及び耐腐食のみ可能なスクレープ片をそれぞれ配置することが通常の解決方法である。
【０００４】
但し、この解決方法では成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドをそれぞれ異なる位置で２回クリーニング作業を実施する必要がある。
この点に鑑み、本発明者は上記現有技術について、特に研究を積み重ねるとともに、学問上の原理、理論を運用し、上記問題点の解決に尽力することが、本発明者の改良の目標となった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明では、成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドを同時にクリーニング可能な３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構及び噴射ヘッドクリーニング方法が提供されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が提供されており、それはクリーニングモジュール、第１スクレープ片、第２スクレープ片及び載置キャリアを含む。クリーニングモジュールは頂面を有する。第１スクレープ片はクリーニングモジュールに対応して配置され、かつ、頂面から凸出する。第２スクレープ片はクリーニングモジュールに配置され、かつ、頂面から凸出する。
【０００７】
載置キャリアは摺動レールに接続されて移動可能にクリーニングモジュールの上方に懸設され、載置キャリア上に第１スクレープ片に対応した成形噴射ヘッド及び第２スクレープ片に対応した着色噴射ヘッドが設置され、かつ、載置キャリアに従動し、同期して往復直線移動可能である。
【０００８】
成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドは往復直線移動する方向上において同時にそれぞれ第１スクレープ片及び第２スクレープ片に位置合わせし、成形噴射ヘッドは移動して第１スクレープ片を通過かつ接触可能であるが、第２スクレープ片は通過せず、着色噴射ヘッドは移動して第２スクレープ片を通過かつ接触可能であるが、第１スクレープ片は通過しない。
【０００９】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構は、頂面に垂直な方向上において、着色噴射ヘッドの最低位置は成形噴射ヘッドの最低位置よりも高い。頂面に垂直な方向上において、着色噴射ヘッドと互いに対応する第２スクレープ片との干渉量は、成形噴射ヘッドと第１スクレープ片との干渉量よりも小さい。
【００１０】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構においては、第２スクレープ片を複数とし、かつ、着色噴射ヘッドも互いに対応して複数とすることができ、各着色噴射ヘッドはそれぞれ各スクレープ片に対応して配置され、かつ、各着色噴射ヘッドは移動してそれぞれ互いに対応する各第２スクレープ片を通過してそれに接触可能である。
【００１１】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構において、第１スクレープ片及び第２スクレープ片は、それぞれ異なる材料からなる。第１スクレープ片は耐熱材料からなる。第２スクレープ片は耐腐食材料からなる。
【００１２】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構において、第２スクレープ片は着色噴射ヘッドの底面に接触する。成形噴射ヘッドはテーパ状を呈し、かつ、第１スクレープ片と成形噴射ヘッドとの接触範囲は、成形噴射ヘッドの根元部から成形噴射ヘッドの先端までである。
【００１３】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構において、第２スクレープ片は、昇降動作してクリーニングモジュールの頂面から凸出可能である。クリーニングモジュールの頂面上に着色噴射ヘッドに対応して保護カバーが凸設され、着色噴射ヘッドは載置キャリアにより保護カバーまで移動され、かつ、保護カバーにより被覆され、着色噴射ヘッドが互いに対応する保護カバー箇所に位置すると、成形噴射ヘッドは第１スクレープ片と第２スクレープ片との間に位置し、かつ、第２スクレープ片とは相互に分離される。
【００１４】
本発明が別途提供する３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法は、頂面を有するクリーニングモジュールと、クリーニングモジュールに対応して配置され、かつ、頂面から凸出する第１スクレープ片と、クリーニングモジュールに配置され、かつ、頂面から凸出する第２スクレープ片と、摺動レールに接続されて移動可能にクリーニングモジュールの上方に懸設される載置キャリアであって、載置キャリア上に第１スクレープ片に対応した成形噴射ヘッド及び第２スクレープ片に対応した着色噴射ヘッドが設置される載置キャリアと、を提供するステップと、摺動レールに沿って載置キャリアを移動させて、着色噴射ヘッドを第１スクレープ片と第２スクレープ片との間に移入するステップと、摺動レールに沿って載置キャリアを移動させて、成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドが同期して往復直線移動可能に、着色噴射ヘッドを往復させて第２スクレープ片を通過かつ接触させ、着色噴射ヘッドが往復して第２スクレープ片を通過する過程において、成形噴射ヘッドは第１スクレープ片を通過かつ接触可能であるステップと、を含む。
【００１５】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法において、成形噴射ヘッドの移動行程は、第２スクレープ片を通過しない。着色噴射ヘッドの移動行程は、第１スクレープ片を通過しない。頂面に垂直な方向上において、着色噴射ヘッドの最低位置は成形噴射ヘッドの最低位置よりも高い。頂面に垂直な方向上において、着色噴射ヘッドと互いに対応する第２スクレープ片との干渉量は、成形噴射ヘッドと第１スクレープ片との干渉量よりも小さい。
【００１６】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法においては、第２スクレープ片を複数とし、かつ、着色噴射ヘッドも複数とすることができ、各着色噴射ヘッドはそれぞれ各第２スクレープ片に対応して配置され、かつ、各着色噴射ヘッドは移動してそれぞれ互いに対応する各第２スクレープ片を通過してそれに接触可能である。
【００１７】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法において、第２スクレープ片は着色噴射ヘッドの底面に接触する。成形噴射ヘッドはテーパ状を呈し、かつ、第１スクレープ片と成形噴射ヘッドとの接触範囲は、成形噴射ヘッドの根元部から成形噴射ヘッドの先端までである。第２スクレープ片は、昇降動作してクリーニングモジュールの頂面から凸出して着色噴射ヘッドに接触可能である。
【００１８】
本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法においては、クリーニングモジュールの頂面上に着色噴射ヘッドに対応して保護カバーが凸設され、かつ、本発明の３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法は、摺動レールに沿って載置キャリアを移動させて、着色噴射ヘッドを対応する保護カバー箇所まで移動させ、かつ、保護カバーにより対応する着色噴射ヘッドを被覆するステップを更に含む。
【００１９】
本発明の噴射ヘッドクリーニング機構は、そのクリーニングモジュールがそれぞれ成形噴射ヘッド及び着色噴射ヘッドに対応して、本発明の噴射ヘッドクリーニング方法を実行可能な第１スクレープ片及び第２スクレープ片を有する。第２スクレープ片により着色噴射ヘッドをスクレープしてクリーニングする過程においては、同時に第１スクレープ片により成形噴射ヘッドをスクレープしてクリーニングすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構の概略図である。
【図２】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構の概略図である。
【図３】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構の概略図である。
【図４】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が噴射ヘッドのクリーニング方法を実行する際の作動状態の各位置についての概略図である。
【図５】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が噴射ヘッドのクリーニング方法を実行する際の作動状態の各位置についての概略図である。
【図６】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が噴射ヘッドのクリーニング方法を実行する際の作動状態の各位置についての概略図である。
【図７】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が噴射ヘッドのクリーニング方法を実行する際の作動状態の各位置についての概略図である。
【図８】本発明における３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図４を参照すると、本発明の好適な実施例では、３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構及びその噴射ヘッドクリーニング機構により実行される３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法が提供されている。
【００２２】
本発明の噴射ヘッドクリーニング機構は、３Ｄプリント装置内に配置され、かつ、好適には、図１に示されている通り、３Ｄプリント装置の成形プラットホーム１０の一方の側に配置される。本発明の噴射ヘッドクリーニング機構は、少なくともクリーニングモジュール１００、載置キャリア２００、成形噴射ヘッド３１０及び少なくとも１つの着色噴射ヘッド３２０を含む。本実施例において、成形噴射ヘッド３１０は好適にはテーパ状を呈し、着色噴射ヘッド３２０は好適には複数であり、かつ、各着色噴射ヘッド３２０の構造及び機能はすべて同一であり、後述の文章においてはそのうち１つの着色噴射ヘッド３２０のみを例として説明する。
【００２３】
クリーニングモジュール１００は、頂面を有し、かつ、その頂面１０１に対応して頂面１０１（頂面１０１自身またはそこから延伸した平面を指す）から凸出した第１スクレープ片１１０及び少なくとも１つの第２スクレープ片１２０が設置される。本実施例においては、クリーニングモジュール１００の頂面１０１上に成形噴射ヘッド３１０に対応した第１スクレープ片１１０と、着色噴射ヘッド３２０に対応した少なくとも１つの第２スクレープ片１２０と、少なくとも１つの保護カバー１３０とが凸設され、第２スクレープ片１２０は、好適には第１スクレープ片１１０と保護カバー１３０との間に介在する。
【００２４】
本実施例において、第１スクレープ片１１０及び第２スクレープ片１２０は、好適にはクリーニングモジュール１００の本体上に共通して設置されるが、本発明はそれに限定されず、第１スクレープ片１１０をクリーニングモジュール１００の本体から分離し（例えば、成形プラットホーム１０の縁または３Ｄプリント装置内のその他の箇所）、かつ、頂面１０１から凸出するように配置することもできる。
【００２５】
本実施例においては、クリーニングモジュール１００上に、好適には各着色噴射ヘッド３２０に対応して構造及び機能がすべて同一である複数の第２スクレープ片１２０が配置され、後述の文章においてはそのうち１つの第２スクレープ片１２０のみを１つの着色噴射ヘッド３２０に組み合わせて説明する。第２スクレープ片１２０は、固定設置または昇降動作可能な設置を選択して、クリーニングモジュール１００の頂面１０１から凸出させることができる。
【００２６】
第１スクレープ片１１０及び第２スクレープ片１２０は、それぞれ異なる材料からなり、本実施例において、第１スクレープ片１１０は、成形噴射ヘッド３１０に対応して耐熱材料からなるため、高温の成形噴射ヘッド３１０を受容可能であり、第２スクレープ片１２０は、着色噴射ヘッド３２０に対応して耐腐食材料からなるため、着色噴射ヘッド３２０上に付着した強酸性または強アルカリ性顔料による腐食を回避することができる。
【００２７】
クリーニングモジュール１００上に、好適には各着色噴射ヘッド３２０に対応して構造及び機能がすべて同一である複数の保護カバー１３０が配置され、各保護カバー１３０は、昇降動作して選択的に、上昇してクリーニングモジュール１００の頂面１０１から凸出するか、または下降してクリーニングモジュール１００内に収容されることができ、後述の文章においてはそのうち１つの保護カバー１３０のみを前記１つの着色噴射ヘッド３２０に組み合わせて説明する。
【００２８】
載置キャリア２００は、３Ｄプリント装置の１組の摺動レール（図内未表示）上に接続されて、クリーニングモジュール１００の上方に懸設され、かつ、載置キャリア２００は摺動レールに沿って移動可能である。本実施例において、載置キャリア２００は、好適には摺動レールに沿って１つの平面の範囲内を移動可能であり、かつ、クリーニングモジュール１００の上方まで移動可能である。
【００２９】
図４〜図７を参照すると、成形噴射ヘッド３１０は、第１スクレープ片１１０に対応して載置キャリア２００上に設置され、載置キャリア２００に伴い移動可能であるため、成形噴射ヘッド３１０は、クリーニングモジュール１００の上方まで移動し、かつ、クリーニングモジュール１００の頂面１０１と相互に離隔して配置することができ、成形噴射ヘッド３１０は、第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に移動可能であり、かつ、更に第１スクレープ片１１０を通過かつ接触可能であるが、第２スクレープ片１２０は通過しない。
【００３０】
載置キャリア２００は、成形噴射ヘッド３１０が往復直線移動して第１スクレープ片１１０を通過し、第１スクレープ片１１０が成形噴射ヘッド３１０をスクレープするように従動させることができる。第１スクレープ片１１０と成形噴射ヘッド３１０との接触範囲は、成形噴射ヘッド３１０の根元部から成形噴射ヘッド３１０の先端までである。
【００３１】
着色噴射ヘッド３２０は、第２スクレープ片１２０に対応して載置キャリア２００上に設置され、載置キャリア２００に伴い移動可能であるため、着色噴射ヘッド３２０は、クリーニングモジュール１００の上方まで移動し、かつ、クリーニングモジュール１００の頂面１０１と相互に離隔して配置することができ、着色噴射ヘッド３２０は、第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に移動可能であり、かつ、更に第２スクレープ片１２０を通過かつ接触可能であるが、第１スクレープ片１１０は通過しない。第２スクレープ片１２０は、好適には着色噴射ヘッド３２０の底面に接触する。
【００３２】
載置キャリア２００は、着色噴射ヘッド３２０が往復直線移動して第２スクレープ片１２０を通過し、第２スクレープ片１２０が着色噴射ヘッド３２０の底面をスクレープするように従動させることができる。
【００３３】
クリーニングモジュール１００の頂面１０１に垂直な方向上において、着色噴射ヘッド３２０の最低位置は、成形噴射ヘッド３１０の最低位置よりも高い。それは成形噴射ヘッド３１０の動作時にその先端からプラスチックが押し出されるため、成形噴射ヘッド３１０は完成品に直接接触するが、着色噴射ヘッド３２０は完成品と一定の間隔を維持して完成品に顔料を塗布するからである。
【００３４】
かつ、着色噴射ヘッド３２０はその底面から液状の顔料を噴出し、顔料が着色噴射ヘッド３２０の底面のみに付着するため、第２スクレープ片１２０は着色噴射ヘッド３２０の底面をスクレープするだけでよい。
【００３５】
成形噴射ヘッド３１０はその先端からプラスチックを押し出すが、溶融したプラスチックが容易に完成品または第１スクレープ片１１０に押されて成形噴射ヘッド３１０の側面に付着するため、第１スクレープ片１１０は成形噴射ヘッド３１０の側面をスクレープする必要があり、成形噴射ヘッド３１０の先端をスクレープするだけでは駄目である。従って、クリーニングモジュール１００の頂面１０１に垂直な方向上において、着色噴射ヘッド３２０と互いに対応する第２スクレープ片１２０との干渉量は、成形噴射ヘッド３１０と第１スクレープ片１１０との干渉量よりも小さい。
【００３６】
上記の記載に基づき、載置キャリア２００は、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０が同期して往復直線移動し、かつ、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０が往復直線移動する方向上において同時にそれぞれ第１スクレープ片１１０及び第２スクレープ片１２０に位置合わせするように従動させることができる。従って、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０が同期して往復直線移動すると、第１スクレープ片１１０及び第２スクレープ片１２０が、それぞれ成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０をスクレープする。
【００３７】
更に、着色噴射ヘッド３２０は、載置キャリア２００により保護カバー１３０まで移動可能であり、かつ、保護カバー１３０は、クリーニングモジュール１００の頂面１０１から凸出するように上昇して、対応する着色噴射ヘッド３２０を被覆することができる。着色噴射ヘッド３２０が互いに対応する保護カバー１３０箇所に位置すると、成形噴射ヘッド３１０は、第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に位置し、かつ、第２スクレープ片１２０とは相互に分離されている。
【００３８】
図４〜図８を参照すると、本発明では、前記３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が実行する３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング方法が別途提供されており、この噴射ヘッドクリーニング方法には後述のステップが含まれる。
【００３９】
先ず、ステップａにおいて、３Ｄプリント装置の噴射ヘッドクリーニング機構が提供され、それはクリーニングモジュール１００、載置キャリア２００、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０を含み、かつ、クリーニングモジュール１００は、第１スクレープ片１１０、第２スクレープ片１２０及び保護カバー１３０を含む。噴射ヘッドクリーニング機構の細部構造はすでに前記の通り詳述しているため、ここで改めては記述しない。
【００４０】
ステップａに続き、ステップｂにおいては、摺動レールに沿って載置キャリア２００を移動させて、着色噴射ヘッド３２０を第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に移入する。
【００４１】
ステップｂに続き、ステップｃにおいては、摺動レールに沿って載置キャリア２００を移動させて、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０が同期して往復直線移動可能に、着色噴射ヘッド３２０を往復させて互いに対応する第２スクレープ片１２０を通過かつ接触させ、第２スクレープ片１２０が互いに対応する着色噴射ヘッド３２０の底面をスクレープする。
【００４２】
かつ、着色噴射ヘッド３２０が往復して対応する第２スクレープ片１２０を通過する過程において、成形噴射ヘッド３１０は第１スクレープ片１１０の側面を通過かつ接触して、第１スクレープ片１１０に成形噴射ヘッド３１０の根元部から成形噴射ヘッド３１０の先端までを第１スクレープ片１１０の側面でスクレープさせることができる。
【００４３】
ここで特に説明すべきは、成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０が同期して往復直線移動する移動方向と、着色噴射ヘッド３２０が第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に移入する移動方向とは、好適には相互に垂直であるため、着色噴射ヘッド３２０が第１スクレープ片１１０と第２スクレープ片１２０との間に移入する経路が第１スクレープ片１１０に干渉せず、着色噴射ヘッド３２０上に付着した顔料により第１スクレープ片１１０が腐食することが回避される点である。
【００４４】
図３及び図８を参照すると、ステップｃに続き、ステップｄにおいては、摺動レールに沿って載置キャリア２００を移動させて、着色噴射ヘッド３２０を対応する保護カバー１３０箇所まで移動させ、かつ、保護カバー１３０により対応する着色噴射ヘッド３２０を被覆する。
【００４５】
本発明の噴射ヘッドクリーニング機構は、そのクリーニングモジュール１００がそれぞれ成形噴射ヘッド３１０及び着色噴射ヘッド３２０に対応して第１スクレープ片１１０及び第２スクレープ片１２０を有する。そのため、この噴射ヘッドクリーニング機構により本発明の噴射ヘッドクリーニング方法を実行可能であり、第２スクレープ片１２０により着色噴射ヘッド３２０をスクレープしてクリーニングする過程においては、同時に第１スクレープ片１１０により成形噴射ヘッド３１０をスクレープしてクリーニングすることも可能である。
【００４６】
以上の記載は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、その他の本発明における特許精神を運用した等価な変化は、いずれも本発明の特許請求の範囲に属しているものとする。
【符号の説明】
【００４７】
１０  成形プラットホーム
１００  クリーニングモジュール
１０１  頂面
１１０  第１スクレープ片
１２０  第２スクレープ片
１３０  保護カバー
２００  載置キャリア
３１０  成形噴射ヘッド
３２０  着色噴射ヘッド
ａ〜ｄ  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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