(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラ等の撮像部を備えた場合であっても、奥行の寸法を抑える事ができるホワイトボードを提供する。【解決手段】利用者によって筆記される筆記部２と、筆記部２の横方向両端に設けられた枠部３と、を備えたホワイトボード１において、筆記部２を撮像する撮像部４が各枠部３に備えられ、撮像部４は、少なくとも筆記部２の横方向半分から反対側の枠までの筆記部２を撮像する事を特徴とする。これにより、ホワイトボードの奥行寸法を抑える事ができる。【選択図】図１
2019038223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって筆記される筆記部と、
該筆記部の横方向両端に設けられた枠と、を備えたホワイトボードにおいて、
前記筆記部を撮像する撮像部が前記各枠に備えられ、前記撮像部は、少なくとも筆記部の横方向半分から反対側の枠までの筆記部を撮像する事を特徴とするホワイトボード。
【請求項２】
前記筆記部は、平面部と、該平面部に対して所定の角度を為し前側に突出する突出部と、から構成されている事を特徴とする請求項１に記載のホワイトボード。
【請求項３】
前記突出部は、曲面状の面である事を特徴する請求項２に記載のホワイトボード。
【請求項４】
前記撮像部のレンズをシフトして解像度を上げる事を特徴する請求項１から請求項３のいずれかに記載のホワイトボード。
【請求項５】
前記ホワイトボードに画像処理部が備えられ、該画像処理部において前記各撮像部が撮像した撮像データが補正及び合成される事を特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のホワイトボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆記部を撮像し画像として取得するホワイトボードに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から筆記部に記載された字又は絵などを画像として取得するホワイトボードは知られている。例えば、特許文献１には、枠体にレールが設けられ、アームに設けたスライダによってレール上を移動自在とし、アームの先端部にカメラ等の撮像部を備えたホワイトボードが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７５６４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のホワイトボードにおいては、アームが筆記面前側に突出して設けられている事により、前側に荷重がかかる状態となるため、キャスタを備えた脚部分を大きくしなければならず、結果ホワイトボードの奥行の寸法が大型化してしまっていた。
【０００５】
本発明は、カメラ等の撮像部を備えた場合であっても、奥行の寸法を抑える事ができるホワイトボードを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係るホワイトボードは、利用者によって筆記される筆記部と、該筆記部の横方向両端に設けられた枠と、を備えたホワイトボードにおいて、前記筆記部を撮像する撮像部が前記各枠に備えられ、前記撮像部は、少なくとも筆記部の横方向半分から反対側の枠までの筆記部を撮像する。
【０００７】
請求項２に記載の発明に係るホワイトボードにおいて、前記筆記部は、平面部と、該平面部に対して所定の角度を為し前側に突出する突出部と、から構成されている。
【０００８】
請求項３に記載の発明に係るホワイトボードにおいて、前記突出部は、曲面状の面である。
【０００９】
請求項４に記載の発明に係るホワイトボードにおいて、前記撮像部のレンズをシフトして解像度を上げる。
【００１０】
請求項５に記載の発明に係るホワイトボードにおいて、前記ホワイトボードに画像処理部が備えられ、画像処理部において、前記各撮像部が撮像した撮像データ補正及び合成させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筆記部は、利用者によって筆記される。枠は、前記筆記部の横方向両端に設けられる。前記筆記部を撮像する撮像部が前記各枠に設けられ、前記枠部は、少なくとも筆記部の横方向半分から反対側の枠までの筆記部を撮像する。この結果、撮像部が各枠に設けられる事で、奥行寸法を抑える事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るホワイトボードシステムの全体図である。
【図２】第１実施形態におけるホワイトボードを上から見た図である。
【図３】第１実施形態における撮像部、操作部、画像処理部及びホストコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態におけるホワイトボード及びホストコンピュータのフローチャートを示す図である。
【図５】第１実施形態における撮像を示す図である。
【図６】第１実施形態における台形補正した撮像を示す図である。
【図７】第１実施形態における合成した撮像を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるホワイトボードのフローチャートを示す図である。
【図９】第３実施形態におけるホワイトボード及びホストコンピュータのフローチャートを示す図である。
【図１０】変形例におけるホワイトボードを示す図である。
【図１１】変形例におけるホワイトボードを上から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明のホワイトボード、ホワイトボードシステムに係る実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るホワイトボードシステムについて、説明する。図１に示すように、ホワイトボードシステムは、ホワイトボード１と、ホストコンピュータ１０と、を備える。ホワイトボード１と、ホストコンピュータ１０とは、有線通信回線又は無線通信回線を介して通信接続されている。
【００１５】
図１に示すホワイトボード１を説明するにために、矢印Yを縦方向と、矢印Xを横方向と、筆記部２の表裏を前後方向又は奥行と、表現して説明する。図２から図１１まで同様に表現して説明する。図１に示すように、ホワイトボード１は、筆記部２、枠部３、撮像部４、操作部５、及び画像処理部６を備える。
【００１６】
筆記部２は、鋼板及び鋼板上に塗布されたホーロで構成される。筆記部２は、利用者がマーカを用いて文字又は絵を記載できる面を備える。
【００１７】
筆記部２は、平面部２１と突出部２２とを備える。具体的には、図２に示すように筆記部２の横方向の中央から横方向両端部に向かって平面部２１と、平面部２１に連続して曲率Ｒで前方向に突出する曲面状の突出部２２と、で構成される。筆記部２が平面部２１のみで構成されると、撮像素子の撮影領域のうち、筆記部２の端部に向かうに従って、1画素あたりの撮影面積が大きくなり解像度が下がってしまう。このため、筆記部２の端部に向かうに従って曲率Ｒの曲面状の突出部２２を設ける事で、１画素あたりの撮影面積を抑え解像度が下がる事を防止している。
【００１８】
枠部３は、スチールで構成されており、筆記部２の各４辺に配置され、筆記部２の端部を覆うように配置されている。
【００１９】
撮像部４は、デジタルカメラ、デジタルムービー等の撮像可能な装置である。図３に示すように撮像部４は、第１レンズ４１、第１撮像素子４２、第１ＣＰＵ４３、第２レンズ４４、第２撮像素子４５、及び第２ＣＰＵ４６を備える。
【００２０】
また撮像部４の画角は、筆記部２の横方向において中央に位置する筆記部２の縦方向の長さを撮像する画角である事が望ましい。撮像できない画角、筆記部２の縦方向の長さをはるかに超える画角は望ましくない。
【００２１】
撮像部４の第１レンズ４１、第１撮像素子４２、第２レンズ４４、及び第２撮像素子４５は、筆記部２の横方向両端部に配置された枠部３の縦方向中央付近であって、筆記部２に向くように配置されている。図２に示すように、より望ましくは第１レンズ４１及び第１撮像素子４２は、筆記部２の横方向中央部から第２レンズ４４及び第２撮像素子４５が設置された枠部３までの点線で示す撮影領域を撮像できるように配置される。第２レンズ４４及び第２撮像素子４５も同様に筆記部２の横方向中央部から第１レンズ４１及び第１撮像素子４２が設置された枠部３までの撮影領域を撮像できるように配置される。  
【００２２】
操作部５は、枠部３の前方向に設けられており、撮像を指示するための撮像用スイッチを備える。
【００２３】
画像処理部６は、撮像部４で撮像した撮像データを処理する回路基板であり、ホワイトボード内部又はホワイトボードの後ろ方向（背面）に設けられる。
【００２４】
次に、ホワイトボード１に設けられた撮像部４、操作部５、画像処理部６、及びホストコンピュータ１０について詳細に説明する。図３は、撮像部４、操作部５、画像処理部６、及びホストコンピュータ１０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
（撮像部４）
図３に示すように、撮像部４は、第１レンズ４１、第１撮像素子４２、第１ＣＰＵ４３、第２レンズ４４、第２撮像素子４５、及び第２ＣＰＵ４６を備える。  
【００２６】
第１レンズ４１は、筆記部２の撮影領域の光を収束し像を作り出すためのレンズ部と、レンズ部を光軸からシフトするためのシフト機構と、を備える。また、光軸に対して筆記部２の前方向にレンズをシフトする事で筆記部２の前後方向の像の歪みを抑えるとともに、筆記部２の横方向中央から反対側の枠部３までの撮影領域以外の不要な撮影領域を少なくする事ができる。
【００２７】
第１撮像素子４２は、Ｃ−ＭＯＳ又はＣＣＤなどの素子であり、第１レンズ４１から入力された像を撮像データに変換する素子である。第２撮像素子４２は、変換した撮像データを第１ＣＰＵ４３へ送信する。  
【００２８】
第１ＣＰＵ４３は、第１撮像素子４２を制御し、第１撮像素子４２から受信した撮像データを画像処理し符号化するコンピュータである。
【００２９】
第２レンズ４４は、筆記部２の撮影領域の光を収束し像を作り出すためのレンズ部と、レンズ部を光軸からシフトするためのシフト機構と、を備え、第１レンズ４１及び第１撮像素子４２が配置された枠部３とは反対の枠部３に配置される。
【００３０】
第２撮像素子４５は、Ｃ−ＭＯＳ又はＣＣＤなどの素子であり、第２レンズ４４から入力された像を撮像データに変換する素子である。第２撮像素子４５は、第１レンズ４１及び第１撮像素子４２が配置された枠部３とは反対の枠部３に配置される。第２撮像素子４５は、変換した撮像データを第２ＣＰＵ４６へ送信する。
【００３１】
第２ＣＰＵ４６は、第２撮像素子４５を制御し、第２撮像素子４５から受信した撮像データを画像処理し符号化するコンピュータである。
【００３２】
操作部５は、撮像用スイッチを備える。撮像用スイッチは、筆記部２に記載された文字及び絵を撮像データとして記憶するために利用者により操作され、操作指示を示す操作データを画像処理部６のホストＣＰＵ６１に送信する。
【００３３】
画像処理部６は、ホストＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、通信部６４、及び記憶装置６５を備える。
【００３４】
ホストＣＰＵ６１は、操作部５から受信した操作データに従い、第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６から送信された撮像データを、ＲＯＭ６３に記憶されるプログラムに基づき、画像処理するコンピュータである。
【００３５】
ＲＡＭ６２は、第１ＣＰＵ４３、第２ＣＰＵ４６、及びホストＣＰＵ６１から送信された撮像データを一時的に記憶する。  
【００３６】
ＲＯＭ６３は、画像処理を実行するプログラム及び各種プログラムを記憶する。
【００３７】
通信部６４は、ホストＣＰＵ６１から送信された指令に基づき、撮像データを有線通信回線又は無線通信回線を介してホストコンピュータ１０に送信する。
【００３８】
記憶装置６５は、ＨＤＤ、メモリ等の大容量記憶装置であり、撮像データを記憶する。記憶装置６５は、ホワイトボード１に内蔵されているが、ホワイトボード１に内蔵されておらず、外部に記憶装置が備えられても良い。この場合、ホワイトボード１にはＵＳＢ端子が備えられ、外部の記憶装置がそのＵＳＢ端子に接続されている。
【００３９】
（ホストコンピュータ１０）
図３に示すように、ホストコンピュータ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、操作部１４、通信部１５、及び記憶装置１６を備える。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、通信部１５から送信された撮像データを、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラムに基づき、処理するコンピュータである。
【００４１】
ＲＡＭ１２は、通信部１５から送信された撮像データを一時的に記憶する。
【００４２】
ＲＯＭ１３は、撮像データを処理するプログラム及び各種プログラムを記憶する。
【００４３】
操作部１４は、撮像データを取得するための取得用スイッチを備える。取得用スイッチは、ホストコンピュータ１０に撮像データを取り込ませたいときに、利用者により操作され、操作指示を示す操作データをＣＰＵ６１に送信する。
【００４４】
通信部１５は、画像処理部６から送信された撮像データを受信する。
【００４５】
記憶装置１６は、ＨＤＤ、メモリ等の大容量記憶装置であり、撮像データを記憶する。記憶装置１６は、記憶装置６５と同様にホストコンピュータ１０に内蔵されている又はホストコンピュータ１０の外部に備えられる。
【００４６】
＜第１実施形態の動作及び作用＞
第１実施形態の動作及び作用について、図４を参照して説明する。図４のステップＳＡ０１からステップＳＡ１０までの処理は、撮像部４の第１ＣＰＵ４３、第２ＣＰＵ４６、及び画像処理部６のホストＣＰＵ６１の処理を示し、ホワイトボード１の電源が入力されたときに起動する処理である。ステップＳＢ０１からステップＳＢ０６までの処理は、ホストコンピュータ１０のＣＰＵ１１の処理を示し、利用者の操作に従って起動する処理である。
【００４７】
撮像が実行される（ステップＳＡ０１）。具体的には、撮影領域の像が第１レンズ４１及び第２レンズ４４によって作り出され、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５によって所定のフレームレートの動画撮像データに変換されている。第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６によって、動画撮像データが色補正処理され、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００４８】
撮像データが台形補正される（ステップＳＡ０２）。具体的には、図５に示すように第１撮像素子４２で変換された所定のフレームレートの動画撮像データ４０１と、第２撮像素子４５で変換された所定のフレームレートの動画撮像データ４０４とが、ＲＡＭ６２から読み出され、図６に示すように動画撮像データ４１１及び動画撮像データ４１４に台形補正される。なお、台形補正については、公知の技術を用いる事とする。
【００４９】
撮像データが合成される（ステップＳＡ０３）。具体的には、図６に示すように、所定のフレームレートの動画撮像データ４１１のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。動画撮像データ４１１が筆記部撮像データ４１３と背景撮像データ４１２とに分けられ、所定のフレームレートの筆記部撮像データ４１３が取得される。また、同様に、所定のフレームレートの動画撮像データ４１４のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。動画撮像データ４１４が筆記部撮像データ４１６と背景撮像データ４１５とに分けられ、所定のフレームレートの筆記部撮像データ４１６が取得される。次に、取得された筆記部撮像データ４１３及び筆記部撮像データ４１６が合成され、図７の示すように、所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が生成され、記憶装置６５に記憶される。
【００５０】
撮像データが送信される（ステップＳＡ０４）。具体的には、記憶装置６５に記憶された所定のフレームレートの筆記部撮像データ４２１が読み出され、通信部６４に送信される。通信部６４によって、所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１がホストコンピュータ１０に送信される。
【００５１】
ホストコンピュータ１０において撮像データが受信されたか否かが判断される（ステップＳＢ０１）。具体的には、所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が、通信部１５を介してＣＰＵ１１によって受信されたか否かが判断される。所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が受信されたと判断される場合、処理がステップＳＢ０２に進められる。所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が受信されていないと判断される場合、処理が繰り返される。
【００５２】
撮像データが記憶される（ステップＳＢ０２）。具体的には、所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が、ＲＡＭ１２に記憶される。
【００５３】
撮像データ取得指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＢ０３）。具体的には、ホストコンピュータ１０に静止画の撮像データを取り込ませるために利用者によって取得用スイッチが操作されると、操作部１４から撮像データ取得指示を示す操作データがＣＰＵ１１に送信される。ＣＰＵ１１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像データ取得指示が受付されたと判断された場合、処理がステップＳＢ０４に進められる。撮像データ取得指示が受付されていないと判断された場合、処理が繰り返される。
【００５４】
撮像データ取得指示が送信される（ステップＳＢ０４）。具体的には、ＣＰＵ１１によって撮像データ取得指示が受付されたと判断されると、撮像データ取得指示を示す操作データが通信部１５に送信される。通信部１５によって、撮像データ取得指示を示す操作データが、画像処理部６の通信部６４に送信される。
【００５５】
画像処理部６において、撮像データ取得指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＡ０５）。具体的には、通信部６４から撮像データ取得指示を示す操作データがホストＣＰＵ６１に送信される。ホストＣＰＵ６１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像データ取得指示が受付されたと判断される場合、処理がステップＳＡ０６に進められる。撮像データ取得指示が受付されていないと判断される場合に、処理が繰り返される。
【００５６】
撮像が実行される（ステップＳＡ０６）。具体的には、撮像データ取得指示に従い、撮影領域の像が第１レンズ４１及び第２レンズ４４によって作り出され、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５によって静止画撮像データに変換される。第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６によって、静止画撮像データが色補正処理され、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００５７】
撮像データが台形補正される（ステップＳＡ０７）。具体的には、図５に示すように第１撮像素子４２によって変換された静止画撮像データ４０１と、第２撮像素子４５によって変換された静止画撮像データ４０４とが、ＲＡＭ６２から読み出され、図６に示すように静止画撮像データ４１１及び静止画撮像データ４１４に台形補正される。なお、台形補正については、公知の技術を用いる事とする。
【００５８】
撮像データが合成される（ステップＳＡ０８）。具体的には、図６に示すように、静止画撮像データ４１１のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１１が筆記部撮像データ４１３と背景撮像データ４１２とに分けられ、筆記部撮像データ４１３が取得される。また、同様に、静止画撮像データ４１４のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１４が筆記部撮像データ４１６と背景撮像データ４１５とに分けられ、筆記部撮像データ４１６が取得される。次に、取得された筆記部撮像データ４１３及び筆記部撮像データ４１６が合成され、図７の示すように、静止画筆記部撮像データ４２１が生成され、記憶装置６５に記憶される。
【００５９】
撮像データが送信される（ステップＳＡ０９）。具体的には、記憶装置６５に記憶された静止画筆記部撮像データ４２１が読み出され、通信部６４に送信される。通信部６４によって、静止画筆記部撮像データ４２１がホストコンピュータ１０に送信される。
【００６０】
ホストコンピュータ１０において、撮像データが受信されたか否かが判断される（ステップＳＢ０５）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が通信部１５を介してＣＰＵ１１によって受信されたか否かが判断される。静止画筆記部撮像データ４２１が受信されたと判断される場合、処理がステップＳＢ０６に進められる。静止画筆記部撮像データ４２１が受信されていないと判断される場合、処理が繰り返される。
【００６１】
撮像データが記憶される（ステップＳＢ０６）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が記憶装置１６に記憶される。
【００６２】
画像処理部６において、電源が終了されたか否かが判断される（ステップＳＡ１０）。具体的には、ホワイトボード１の電源がオフとなったか否かが判断される。電源がオフとなったと判断される場合、処理が終了される。電源がオフになっていないと判断される場合、ステップＳＡ０１の処理が繰り返される。
【００６３】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態によれば、撮像部４の第１レンズ４１、第１撮像素子４２、第２レンズ４４、及び第２撮像素子４５は、筆記部２の横方向両端部に配置された枠部３の縦方向中央付近であって筆記部２に向くように配置されている。これによって、レンズ及び撮像素子が筆記部２から突出する距離を抑える事ができ、アーム等を設ける必要性がなくなるためホワイトボードの奥行寸法を抑える事ができる。
【００６４】
第１実施形態によれば、筆記部２に曲面状の突出部２２を設ける。これによって、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５の撮影領域のうち、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５から遠ざかる部分の１画素あたりの撮影面積を抑え、解像度が下がるのを防止できる。
【００６５】
第１実施形態によれば、ホワイトボード１において動画の撮像データを取得し、ホストコンピュータ１０に送信する事で、動画の撮像データをホストコンピュータ１０のＲＡＭ１２に記憶する。また、利用者によって撮像データを取得する指示を受付ける事で、ホワイトボード１において静止画の撮像データを取得する。取得した静止画の撮像データを、ホストコンピュータ１０に送信する事で、静止画の撮像データをホストコンピュータ１０の記憶装置１６に記憶する。これによって、ホストコンピュータ１０に接続されたＷＥＢ会議システム上の会議相手に動画の撮像データを送信する事で、ホワイトボード１に記載されている文字及び絵をリアルタイムで相手方に見せる事が可能となる。また、会議の終わりにホワイトボード１に記載された文字全てを静止画として記憶させる事ができる。
【００６６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態におけるホワイトボード１について、説明する。第２実施形態は、動作及び作用において、第１実施形態と相違する。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成には、同じ記号又は同じ番号を付し、その同じ構成の説明を省略する。
【００６７】
＜第２実施形態の動作及び作用＞
第２実施形態の動作及び作用について、図８を参照して説明する。図８のステップＳＣ０１からステップＳＣ１０までの処理は、撮像部４の第１ＣＰＵ４３、第２ＣＰＵ４６、及び画像処理部６のホストＣＰＵ６１の処理を示し、ホワイトボード１の電源が入力されたときに起動する処理である。
【００６８】
撮像が実行される（ステップＳＣ０１）。具体的には、撮影領域の像が第１レンズ４１及び第２レンズ４４によって作り出され、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５によって所定のフレームレートの動画撮像データに変換されている。第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６によって、動画撮像データが色補正処理され、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００６９】
撮像データが台形補正される（ステップＳＣ０２）。具体的には、図５に示すように第１撮像素子４２で変換された所定のフレームレートの動画撮像データ４０１と、第２撮像素子４５で変換された所定のフレームレートの動画撮像データ４０４とが、ＲＡＭ６２から読み出され、図６に示すように動画撮像データ４１１及び動画撮像データ４１４に台形補正される。なお、台形補正については、公知の技術を用いる事とする。
【００７０】
撮像データが合成される（ステップＳＣ０３）。具体的には、図６に示すように、所定のフレームレートの動画撮像データ４１１のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。動画撮像データ４１１が筆記部撮像データ４１３と背景撮像データ４１２とに分けられ、所定のフレームレートの筆記部撮像データ４１３が取得される。また、同様に、所定のフレームレートの動画撮像データ４１４のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。動画撮像データ４１４が筆記部撮像データ４１６と背景撮像データ４１５とに分けられ、所定のフレームレートの筆記部撮像データ４１６が取得される。次に、取得された筆記部撮像データ４１３及び筆記部撮像データ４１６が合成され、図７に示すように、所定のフレームレートの動画筆記部撮像データ４２１が生成される。
【００７１】
撮像データが記憶される（ステップＳＣ０４）。具体的には、動画筆記部撮像データ４２１が記憶装置６５に記憶される。
【００７２】
撮像指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＣ０５）。具体的には、筆記部２に記載された文字及び絵を記憶するために利用者によって撮像用スイッチが操作されると、操作部５から撮像指示を示す操作データがホストＣＰＵ６１に送信される。ホストＣＰＵ６１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像指示が受付されたと判断された場合、処理がステップＳＣ０６に進められる。撮像指示が受付されていないと判断された場合、処理が繰り返される。
【００７３】
撮像が実行される（ステップＳＣ０６）。具体的には、撮像データ取得指示に従い、撮影領域の像が第１レンズ４１及び第２レンズ４４によって作り出され、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５によって、静止画撮像データに変換される。第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６によって、静止画撮像データが色補正処理され、ＲＡＭ６２に記憶される。
【００７４】
撮像データが台形補正される（ステップＳＣ０７）。具体的には、図５に示すように第１撮像素子４２によって変換された静止画撮像データ４０１と、第２撮像素子４５によって変換された静止画撮像データ４０４とが、ＲＡＭ６２から読み出され、図６に示すように静止画撮像データ４１１及び静止画撮像データ４１４に台形補正される。なお、台形補正については、公知の技術を用いる事とする。
【００７５】
撮像データが合成される（ステップＳＣ０８）。具体的には、図６に示すように、静止画撮像データ４１１のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１１が筆記部撮像データ４１３と背景撮像データ４１２とに分けられ、筆記部撮像データ４１３が取得される。また、同様に、静止画撮像データ４１４のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１４が筆記部撮像データ４１６と背景撮像データ４１５とに分けられ、筆記部撮像データ４１６が取得される。次に、取得された筆記部撮像データ４１３及び筆記部撮像データ４１６が合成され、図７に示すように、静止画筆記部撮像データ４２１が生成される。
【００７６】
撮像データが記憶される（ステップＳＣ０９）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が、記憶装置６５に記憶される。
【００７７】
電源が終了されたか否かが判断される（ステップＳＣ１０）。具体的には、ホワイトボード１の電源がオフとなったか否かが判断される。電源がオフとなったと判断される場合、処理が終了される。電源がオフになっていないと判断される場合、ステップＳＣ０１の処理が繰り返される。
【００７８】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態によれば、利用者によって撮像スイッチが操作されたときに、静止画の撮像データを取得する事ができる。これによって、ホストコンピュータ１０などの他の装置と接続せず、ホワイトボード１のみを使用する場合にも、静止画の撮像データを記憶する事が可能となる。
【００７９】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係るホワイトボードシステムについて、説明する。第３実施形態は、動作及び作用において、第１実施形態と相違する。第３実施形態において、第１実施形態と同じ構成には、同じ記号又は同じ番号を付し、その同じ構成の説明を省略する。
【００８０】
＜第３実施形態の動作及び作用＞
第３実施形態の動作及び作用について、図９を参照して説明する。図９のステップＳＤ０１からステップＳＤ０７までの処理は、撮像部４の第１ＣＰＵ４３、第２ＣＰＵ４６、及び画像処理部６のホストＣＰＵ６１の処理を示し、ホワイトボード１の電源が入力されたときに起動する処理である。ステップＳＥ０１からステップＳＥ０４までの処理は、ホストコンピュータ１０のＣＰＵ１１の処理を示し、利用者の操作に従って起動する処理である。
【００８１】
撮像指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＤ０１）。具体的には、筆記部２に記載された文字及び絵を記憶するために利用者によって撮像用スイッチが操作されると、操作部５から撮像指示を示す操作データがホストＣＰＵ６１に送信される。ホストＣＰＵ６１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像指示が受付されたと判断された場合、処理がステップＳＤ０２に進められる。撮像指示が受付されていないと判断された場合、処理が繰り返される。
【００８２】
撮像が実行される（ステップＳＤ０２）。具体的には、操作データがホストＣＰＵ６１から第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６に送信される。操作データに従い、撮影領域の像が第１レンズ４１及び第２レンズ４４によって作り出され、第１撮像素子４２及び第２撮像素子４５によって静止画撮像データに変換される。第１ＣＰＵ４３及び第２ＣＰＵ４６によって、静止画撮像データが色補正処理され、ＲＡＭ６２に送信される。
【００８３】
撮像データが台形補正される（ステップＳＤ０３）。具体的には、図５に示すように第１撮像素子４２によって変換された撮像データ４０１と、第２撮像素子４５によって変換された撮像データ４０４とが、ＲＡＭ６２から読み出され、図６に示すように静止画撮像データ４１１及び静止画撮像データ４１４に台形補正される。なお、台形補正については、出願時点での公知技術を用いる事とする。
【００８４】
撮像データが合成される（ステップＳＤ０４）。具体的には、図６に示すように静止画撮像データ４１１のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１１が、筆記部撮像データ４１３と背景撮像データ４１２とに分けられ、筆記部撮像データ４１３が取得される。また同様に、静止画撮像データ４１４のうち、筆記部２と枠部３との境界が判別される。静止画撮像データ４１４が、筆記部撮像データ４１６と背景撮像データ４１５とに分けられ、筆記部撮像データ４１６が取得される。次に、取得された筆記部撮像データ４１３及び筆記部撮像データ４１６が合成され、図７に示すように静止画筆記部撮像データ４２１が生成される。
【００８５】
撮像データが記憶される（ステップＳＤ０５）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が、記憶装置６５に記憶される。
【００８６】
ホストコンピュータ１０において、撮像データ取得指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＥ０１）。具体的には、ホストコンピュータ１０に撮像データを取り込ませるために利用者によって取得用スイッチが操作されると、操作部１４から撮像データ取得指示を示す操作データがＣＰＵ１１に送信される。ＣＰＵ１１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像データ取得指示が受付されたと判断された場合、処理がステップＳＥ０２に進められる。撮像データ取得指示が受付されていないと判断された場合、処理が繰り返される。
【００８７】
撮像データ取得指示が送信される（ステップＳＥ０２）。具体的には、ＣＰＵ１１によって撮像データ取得指示が受付されたと判断されると、撮像データ取得指示を示す操作データが通信部１５に送信される。撮像データ取得指示を示す操作データが通信部１５によって画像処理部６の通信部６４に送信される。
【００８８】
画像処理部６において、撮像データ取得指示が受付されたか否かが判断される（ステップＳＤ０６）。具体的には、通信部６４から撮像データ取得指示を示す操作データがホストＣＰＵ６１に送信される。ホストＣＰＵ６１によって操作データが受信されたか否かが判断される。操作データが受信され、撮像データ取得指示が受付されたと判断される場合、処理がステップＳＤ０７に進められる。撮像データ取得指示が受付されていないと判断される場合に、処理が繰り返される。
【００８９】
撮像データ４２１が送信される（ステップＳＤ０７）。具体的には、撮像データ取得指示が受付されたと判断されると、記憶装置６５から静止画筆記部撮像データ４２１が読み出され、通信部６４を介してホストコンピュータ１０に送信される。
【００９０】
ホストコンピュータ１０において、撮像データが受信されたか否かが判断される（ステップＳＥ０３）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が、通信部１５を介してＣＰＵ１１によって受信されたか否かが判断される。静止画筆記部撮像データ４２１が受信されたと判断される場合、処理がステップＳＥ０４に進められる。静止画筆記部撮像データ４２１が受信されていないと判断される場合、処理が繰り返される。
【００９１】
撮像データが記憶される（ステップＳＤ０４）。具体的には、静止画筆記部撮像データ４２１が、記憶装置１６に記憶される。
【００９２】
＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態によれば、利用者によって撮像用スイッチが操作される事で、筆記部２に記載された文字及び絵が撮像され、静止画撮像データが記憶装置６５に記憶される。また、利用者によって取得用スイッチが操作される事によって、静止画撮像データがホワイトボード１の記憶装置６５から読み出され、ホストコンピュータ１０の記憶装置１５に送信される。これによって、必要なときに、ホワイトボード１から撮像データをホストコンピュータ１０に送信すればよく、トラフィックの増大を防止する事ができる。
【００９３】
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、当業者であれば種々の変更を加える事ができる。
【００９４】
（変形例１）
本実施形態において、筆記部２は、平面部２１と突出部２２とを備える。具体的には、筆記部２の横方向の中央から横方向両端部に向かって平面部２１と、平面部２１に連続して曲率Ｒで前方向に突出する曲面状の突出部２２と、で構成される。この実施形態に代えて、図１０及び図１１に示すように、突出部２４は、平面形状であって、平面部２３と突出部２４との間の角度が鈍角となるよう構成されても良い。
【００９５】
本実施形態において、ホワイトボードシステムにおけるホストコンピュータ１０は、ホワイトボード１に筆記された文字又は絵が撮像された撮像データを記憶する。この実施形態に代えて、ホストコンピュータ１０は、有線通信回線又は無線通信回線を介してプロジェクタ又はＷＥＢ会議と通信接続し、プロジェクタで撮像データが示す撮像をスクリーンに投影又はＷＥＢ会議の相手方に撮像データを送信してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・ホワイトボード、２・・・筆記部、２１・・・平面部、２２・・・突出部、３・・・枠部、４・・・撮像部、４１及び４３・・・レンズ、４２及び４４・・・撮像素子、５・・・操作部、６・・・画像処理部、１０・・・ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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