(57)【要約】【課題】  ロープテスタをロープから容易に離すことができるロープテスタ装置の取付器具を提供する。【解決手段】  ロープテスタ装置の取付器具は、構造体に固定される本体部と、ロープテスタ装置が取り付けられ、上下方向に移動可能な取付部と、ロープテスタがロープから離れるように、取付部に力を加える加力部と、取付部が加力部の力によって移動することを停止させる停止状態から、取付部が上下方向に移動することによって当該停止を解除させる解除状態へ、切り替える切替部と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのロープに押し当てられるロープテスタを有するロープテスタ装置が、取り付けられる、ロープテスタ装置の取付器具であって、
構造体に固定される本体部と、
前記ロープテスタ装置が取り付けられ、上下方向に移動可能な取付部と、
前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記取付部に力を加える加力部と、
前記取付部が前記加力部の力によって移動することを停止させる停止状態から、前記取付部が上下方向に移動することによって当該停止を解除させる解除状態へ、切り替える切替部と、を備える、ロープテスタ装置の取付器具。
【請求項２】
前記取付部は、前記上下方向と交差する交差方向にも移動可能であり、
前記加力部は、前記取付部に、前記交差方向の力を加え、
前記切替部は、前記本体部又は前記取付部に前記交差方向で止められる停止部を備え、
前記停止部は、前記取付部の上下方向の移動に伴って、前記本体部又は前記取付部から離れる、請求項１に記載のロープテスタ装置の取付器具。
【請求項３】
前記本体部と前記取付部とを接続する接続部をさらに備え、
前記取付部は、前記接続部に対して前記上下方向に移動可能となるように、前記接続部に接続され、
前記接続部は、前記本体部に対して前記交差方向に移動可能となるように、前記本体部に接続され、
前記加力部は、前記接続部に、前記交差方向の力を加える、請求項２に記載のロープテスタ装置の取付器具。
【請求項４】
前記取付部と前記接続部とを接続するリンク機構を備え、
前記接続部は、前記取付部と前記上下方向で対面し且つリンク機構に接続されるベース部を備え、
前記リンク機構は、互いの中間部で回転可能に接続され合う第１及び第２リンク体を備え、
前記第１及び第２リンク体のそれぞれの一端部は、前記取付部に横方向でスライド可能に接続され、
前記第１及び第２リンク体のそれぞれの他端部は、前記ベース部に前記横方向でスライド可能に接続される、請求項３に記載のロープテスタ装置の取付器具。
【請求項５】
エレベータのロープに押し当てられるロープテスタを有するロープテスタ装置と、
前記ロープテスタ装置が取り付けられる請求項１〜４の何れか１項に記載の取付器具と、を備える、ロープテスタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープテスタ装置の取付器具及びロープテスタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロープテスタ装置は、ロープテスタを備えており、ロープテスタは、エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するために、ロープに押し当てられている。従来、例えば、ロープテスタ装置の取付器具は、構造体に固定される本体部と、ロープテスタ装置が取り付けられ、本体部に回転可能に接続される取付部とを備えている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
ところで、例えば、ロープに異常（例えば、断線等の損傷、塵埃の付着）があった場合に、ロープテスタは、走行するロープから力を受ける。そして、特許文献１に係る取付器具においては、取付部が本体部に対して回転することができる構成であるものの、ロープテスタがロープに押し当てられているため、ロープテスタをロープから容易に離すことができない場合がある。斯かる場合においては、例えば、ロープテスタを損傷させてしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、課題は、ロープテスタをロープから容易に離すことができるロープテスタ装置の取付器具及びロープテスタシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ロープテスタ装置の取付器具は、エレベータのロープに押し当てられるロープテスタを有するロープテスタ装置が、取り付けられる、ロープテスタ装置の取付器具であって、構造体に固定される本体部と、前記ロープテスタ装置が取り付けられ、上下方向に移動可能な取付部と、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記取付部に力を加える加力部と、前記取付部が前記加力部の力によって移動することを停止させる停止状態から、前記取付部が上下方向に移動することによって当該停止を解除させる解除状態へ、切り替える切替部と、を備える。
【０００７】
また、ロープテスタ装置の取付器具においては、前記取付部は、前記上下方向と交差する交差方向にも移動可能であり、前記加力部は、前記取付部に、前記交差方向の力を加え、前記切替部は、前記本体部又は前記取付部に前記交差方向で止められる停止部を備え、前記停止部は、前記取付部の上下方向の移動に伴って、前記本体部又は前記取付部から離れる、という構成でもよい。
【０００８】
また、ロープテスタ装置の取付器具は、前記本体部と前記取付部とを接続する接続部をさらに備え、前記取付部は、前記接続部に対して前記上下方向に移動可能となるように、前記接続部に接続され、前記接続部は、前記本体部に対して前記交差方向に移動可能となるように、前記本体部に接続され、前記加力部は、前記接続部に、前記交差方向の力を加える、という構成でもよい。
【０００９】
また、ロープテスタ装置の取付器具においては、前記取付部と前記接続部とを接続するリンク機構を備え、前記接続部は、前記取付部と前記上下方向で対面し且つリンク機構に接続されるベース部を備え、前記リンク機構は、互いの中間部で回転可能に接続され合う第１及び第２リンク体を備え、前記第１及び第２リンク体のそれぞれの一端部は、前記取付部に横方向でスライド可能に接続され、前記第１及び第２リンク体のそれぞれの他端部は、前記ベース部に前記横方向でスライド可能に接続される、という構成でもよい。
【００１０】
また、ロープテスタシステムは、エレベータのロープに押し当てられるロープテスタを有するロープテスタ装置と、前記ロープテスタ装置が取り付けられる前記の取付器具と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係るロープテスタ装置の取付器具が設置された状態を示す模式図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るロープテスタシステムの斜視図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るロープテスタ装置の斜視図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る取付器具の斜視図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図６は、図４のVI−VI線拡大断面図である。
【図７】図７は、図６の斜視図である。
【図８】図８は、同実施形態に係る取付器具の構成部品の斜視図である。
【図９】図９は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する断面図である。
【図１２】図１２は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態に係る取付器具の一部断面を示す図である。
【図１４】図１４は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【図１５】図１５は、さらに他の実施形態に係る取付器具の一部断面を示す図である。
【図１６】図１６は、さらに他の実施形態に係る取付器具の一部断面を示す図である。
【図１７】図１７は、さらに他の実施形態に係る取付器具の一部断面を示す図である。
【図１８】図１８は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【図１９】図１９は、さらに他の実施形態に係る取付器具の斜視図である。
【図２０】図２０は、同実施形態に係る取付器具の動作を説明する一部断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、ロープテスタシステム及びロープテスタ装置の取付器具における一実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。なお、各図（図１３〜図２０も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ロープテスタ装置２１の取付器具１は、ロープテスタシステム２０に設けられている。そして、ロープテスタシステム２０は、エレベータ３０に設置されている。
【００１４】
エレベータ３０は、ユーザが乗るためのかご３１と、一方側がかご３１に接続されるロープ３２と、ロープ３２の他端側が接続される釣合錘３３とを備えている。また、エレベータ３０は、ロープ３２が巻き掛けられる綱車３４ａを有する巻上機３４と、ロープ３２の損傷を検出するロープテスタシステム２０とを備えている。
【００１５】
本実施形態に係るエレベータ３０は、巻上機３４を機械室Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ３０は、巻上機３４を昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。また、ロープテスタシステム２０がロープ３２の損傷を検出する位置は、特に限定されない。例えば、図１においては、ロープテスタシステム２０は、機械室Ｘ１の内部に配置されている。
【００１６】
図２に示すように、ロープテスタシステム２０は、ロープ３２の損傷を検出するロープテスタ装置２１と、ロープテスタ装置２１が取り付けられる取付器具１とを備えている。ロープテスタ装置２１は、ロープ３２を検査して損傷を検出するためにロープ３２に押し当てられるロープテスタ２２と、ロープテスタ２２を支持するロープテスタ支持具２３と、ロープテスタ２２及びロープテスタ支持具２３を移動させる移動装置２４とを備えている。なお、移動装置２４が、取付器具１に固定されている。
【００１７】
ロープ３２は、図２において、一本のみ図示しているが、通常、複数本備えられている。具体的には、ロープ３２は、第２の横方向Ｄ２に沿って並ぶように、複数本備えられている。また、ロープ３２の直径は、例えば、１０ｍｍ〜１８ｍｍであって、ロープ３２の間隔は、例えば、ロープ３２の直径よりも、小さくなっている。
【００１８】
図３に示すように、ロープテスタ２２は、ロープ３２が通過するための溝部２２ａを備えている。そして、溝部２２ａは、上下方向Ｄ３に沿って延びており、ロープ３２（図２参照）は、溝部２２ａの内面に接している。なお、ロープテスタ２２は、例えば、内部に永久磁石（図示していない）や検出コイル（図示していない）を備えている。そして、例えば、永久磁石がロープ３２を磁化し、検出コイルが漏洩磁束を検出することによって、ロープ３２の損傷（例えば、断線）が検出される。
【００１９】
ロープテスタ支持具２３は、ロープテスタ２２を固定する固定部２５と、固定部２５を支持する支持部２６とを備えている。そして、固定部２５は、第２の横方向Ｄ２を中心に回動可能に、支持部２６に接続されている。なお、固定部２５の回動可能な角度は、６０°（±３０°）以下とすることができる。
【００２０】
移動装置２４は、ロープ３２に対して支持部２６を第１の横方向Ｄ１に移動させる第１移動部２４ａと、ロープ３２に対して支持部２６を第２の横方向Ｄ２に移動させる第２移動部２４ｂとを備えている。なお、第１の横方向Ｄ１と第２の横方向Ｄ２とは、直交している。
【００２１】
それぞれの移動部２４ａ，２４ｂは、支持部２６を移動させるための駆動源（例えば、モータ）２４ｃ，２４ｄと、駆動源２４ｃ，２４ｄの駆動を支持部２６に伝達させることによって、支持部２６を横方向Ｄ１，Ｄ２に移動させる移動機構２４ｅ，２４ｆとを備えている。なお、第２移動部２４ｂは、支持部２６だけでなく、第１移動部２４ａも第２の横方向Ｄ２に移動させている。即ち、支持部２６及び第１移動部２４ａは、一体となって、第２の横方向Ｄ２に移動する。
【００２２】
図３〜図６に示すように、取付器具１は、構造体に固定される本体部２と、ロープテスタ装置２１が取り付けられる取付部３と、本体部２と取付部３とを接続する接続部４とを備えている。また、取付器具１は、取付部３に力を加える加力部５と、取付部３の状態を切り替える切替部６とを備えている。
【００２３】
なお、構造体は、建物の躯体だけでなく、躯体に固定された各種の構造物（例えば、エレベータ３０の設備、建物に関する設備等）も含まれる。即ち、本体部２は、建物の躯体に直接的に又は間接的に固定されている。
【００２４】
取付部３は、ロープテスタ装置２１が取り付けられる取付本体３ａと、取付本体３ａを接続部４に回転可能に接続する軸部３ｂとを備えている。取付本体３ａは、ロープ３２（図２参照）に近い端部である先端部３ｃと、ロープ３２から遠い端部である基端部３ｄとを備えている。そして、軸部３ｂは、取付本体３ａの基端部３ｄに固定されている。即ち、取付部３は、基端部３ｄで、接続部４に回転可能に接続されている。
【００２５】
そして、取付本体３ａが軸部３ｂを中心に回転することによって、取付本体３ａの先端部３ｃは、上下方向Ｄ３に移動する。これにより、取付部３が接続部４に対して回転することによって、取付部３の先端部３ｃは、接続部４及び本体部２に対して上下方向Ｄ３に移動する。
【００２６】
軸部３ｂの端部の断面形状は、円形状であるのに対して、軸部３ｂの中間部の断面形状は、一部が切り欠けられた円形状となっている。そして、切り欠けられた部分に、取付本体３ａが固定されている。例えば、取付本体３ａは、ボルト（図示していない）等によって、軸部３ｂに固定されている。
【００２７】
接続部４は、取付部３を内部に収容している。そして、接続部４は、取付部３の先端部３ｃに沿って配置される先端壁部４ａと、取付部３の基端部３ｄに沿って配置される基端壁部４ｂと、先端壁部４ａと基端壁部４ｂとを連結する一対の側壁部４ｃ，４ｄとを備えている。
【００２８】
また、接続部４は、取付部３と上下方向Ｄ３で対面するベース部４ｅを備えている。ベース部４ｅは、取付部３（取付本体３ａ）の先端部３ｃよりも下方側に配置され、取付部３（取付本体３ａ）の先端部３ｃと対面するように配置されている。また、ベース部４ｅは、板状に形成されている。
【００２９】
本体部２は、接続部４を内部に収容している。そして、本体部２は、接続部４の先端壁部４ａと平行に配置される先端壁部２ａと、接続部４の基端壁部４ｂと平行に配置される基端壁部２ｂと、接続部４の側壁部４ｃ，４ｄと平行に配置され、本体部２の先端壁部２ａと基端壁部２ｂとを連結する一対の側壁部２ｃ，２ｄとを備えている。
【００３０】
接続部４は、上下方向Ｄ３と交差する交差方向Ｄ１に案内される被案内部４ｆを備え、本体部２は、被案内部４ｆを交差方向Ｄ１に案内する案内部２ｅを備えている。そして、接続部４及び本体部２は、被案内部４ｆ及び案内部２ｅによって、接続されている。これにより、接続部４は、取付部３と一体になって、本体部２に対して交差方向Ｄ１に移動可能となるように、本体部２に接続されている。なお、本実施形態においては、交差方向Ｄ１は、第１の横方向Ｄ１である。
【００３１】
被案内部４ｆは、接続部４の側壁部４ｃ，４ｄの外面部に設けられ、案内部２ｅは、本体部２の側壁部２ｃ，２ｄの内面部に設けられている。そして、被案内部４ｆは、凸状に形成されると共に、交差方向Ｄ１に延びており、案内部２ｅは、凹状に形成されると共に、交差方向Ｄ１に延びている。
【００３２】
加力部５は、本体部２と接続部４との間に配置される弾性部５ａを備えている。本実施形態においては、弾性部５ａは、弦巻バネとしているが、例えば、板バネやゴムであってもよい。そして、ロープテスタ２２がロープ３２を検査する際に、弾性部５ａは、収縮する弾性変形をした状態で、本体部２の先端壁部２ａと接続部４の先端壁部４ａとの間に配置されている。
【００３３】
これにより、加力部５は、交差方向Ｄ１（具体的には、先端壁部４ａから基端壁部４ｂへの方向）の力を、接続部４に加えている。即ち、加力部５は、取付部３に対して、接続部４を経由して交差方向Ｄ１の力を加えている。
【００３４】
切替部６は、本体部２に交差方向Ｄ１で止められる停止部６ａと、本体部２から停止部６ａを離すように、取付部３の上下方向Ｄ３の移動を停止部６ａの移動に変換する変換部６ｂとを備えている。そして、変換部６ｂは、取付部３の先端部３ｃと接続部４のベース部４ｅとを接続するリンク機構６ｃを備えている。
【００３５】
リンク機構６ｃは、互いの中間部で回転可能に接続され合う第１及び第２リンク体６ｄ，６ｄを備えている。第１及び第２リンク体６ｄ，６ｄのそれぞれは、互いに回転可能に接続され合うリンク６ｅ，６ｅと、リンク６ｅの一端部に回転可能に接続され、取付部３に対してスライドする第１スライド部６ｆ，６ｆと、リンク６ｅの他端部に回転可能に接続され、ベース部４ｅに対してスライドする第２スライド部６ｇ，６ｇとを備えている。
【００３６】
取付部３は、第２の横方向Ｄ２に延びるスライド孔３ｅを備えており、第１スライド部６ｆの一部は、取付部３のスライド孔３ｅの内部に配置されている。そして、第１スライド部６ｆは、スライド孔３ｅから抜け止めされていると共に、第１スライド部６ｆは、第２の横方向Ｄ２にスライド可能である。したがって、リンク体６ｄの一端部は、取付部３に、第２の横方向Ｄ２でスライド可能に接続されている。
【００３７】
ベース部４ｅは、第２の横方向Ｄ２に延びるスライド孔４ｇを備えており、第２スライド部６ｇの一部は、ベース部４ｅのスライド孔４ｇの内部に配置されている。そして、第２スライド部６ｇは、スライド孔４ｇから抜け止めされていると共に、第２スライド部６ｇは、第２の横方向Ｄ２にスライド可能である。したがって、リンク体６ｄの他端部は、ベース部４ｅに、第２の横方向Ｄ２でスライド可能に接続されている。
【００３８】
斯かるリンク機構６ｃによれば、第１リンク体６ｄの第１スライド部６ｆと第２リンク体６ｄの第２スライド部６ｇとの距離と、第２リンク体６ｄの第１スライド部６ｆと第１リンク体６ｄの第２スライド部６ｇとの距離とは、同じで維持される。したがって、取付部３の先端部３ｃとベース部４ｅとは、常に平行となる。
【００３９】
例えば、ロープテスタ支持具２３の位置が、移動装置２４によって変わるため、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受け際に、当該力が取付部３に加えられる位置、方向及び大きさは、異なることになる。しかしながら、リンク機構６ｃによれば、取付部３がロープ３２から受ける力の位置、方向及び大きさに関わらず、取付部３は、ベース部４ｅに対して平行を維持するように、移動する。
【００４０】
停止部６ａは、長尺に形成されている。そして、停止部６ａの基端部は、リンク体６ｄに回転可能に接続されている。具体的には、停止部６ａの基端部は、第２スライド部６ｇに回転可能に接続されている。これにより、停止部６ａは、リンク機構６ｃを経由して、取付部３に接続されている。
【００４１】
本体部２及び接続部４は、側壁部２ｃ，２ｄ，４ｃ，４ｄに、停止部６ａの先端部が挿入される挿入孔２ｆ，４ｈを備えている。そして、停止部６ａの先端部がそれぞれの挿入孔２ｆ，４ｈに挿入されることによって、停止部６ａの先端部が本体部２の挿入孔２ｆに交差方向Ｄ１で接する。このように、停止部６ａが本体部２に交差方向Ｄ１で止められることによって、切替部６は、取付部３の停止状態を維持している。
【００４２】
一方、リンク機構６ｃが動作して、停止部６ａが第２の横方向Ｄ２に移動することによって、停止部６ａの先端部が本体部２の挿入孔２ｆから抜け出る。これにより、停止部６ａが本体部２から離れるため、切替部６は、取付部３の停止状態から、当該停止を解除し、加力部５の力による取付部３の移動を可能にする解除状態に切り替える。
【００４３】
本実施形態に係る取付器具１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る取付器具１の動作について、図５〜図１２を参照しながら説明する。
【００４４】
まず、ロープ３２の検査を開始する際には、図５〜図９に示すように、取付部３が基準位置に位置している。このとき、加力部５が交差方向Ｄ１の力を接続部４に加えていることに対して、停止部６ａの先端部は、本体部２及び接続部４のそれぞれの挿入孔２ｆ，４ｈに挿入されている。これにより、停止部６ａが本体部２に交差方向Ｄ１で止められているため、取付部３は、加力部５の力によって移動することを停止されている。即ち、切替部６が取付部３の停止状態としている。
【００４５】
ところで、ロープ３２に異常（例えば、断線等の損傷、塵埃の付着）があった場合に、ロープテスタ２２は、走行するロープ３２から力を受ける。例えば、ロープ３２が上方向に走行している場合には、図１０に示すように、ロープテスタ２２は、上方向の力を受ける。これにより、取付部３が、基端部３ｄの軸部３ｂを中心に、接続部４に対して回転するため、取付部３の先端部３ｃは、上方向に移動する。このとき、取付部３が加力部５からの力を受けていないため、取付部３の先端部３ｃは、上方向に円滑に移動する。
【００４６】
これにより、図１１に示すように、スライド部６ｆ，６ｆ（６ｇ，６ｇ）同士が近づくように、リンク機構６ｃが動作する。そして、停止部６ａの先端部が、本体部２の挿入孔２ｆから抜け出るため、停止部６ａが本体部２から離れる。即ち、取付部３が上方向に移動することによって、切替部６は、取付部３の停止状態から解除状態に切り替える。なお、図１１において、ロープテスタ装置２１は、図示されていない。
【００４７】
そして、図１２に示すように、加力部５が交差方向Ｄ１の力を接続部４に加えているため、切替部６が解除状態に切り替えることによって、取付部３及び接続部４は、一体となって、本体部２に対して交差方向Ｄ１に移動する。このとき、ロープテスタ２２も、上下方向Ｄ３と交差する交差方向Ｄ１に移動するため、ロープテスタ２２がロープ３２と当たることがない。したがって、ロープテスタ２２をロープ３２から円滑に離すことができる。
【００４８】
しかも、その後に、ロープテスタ２２がロープ３２に近づこうとしても、加力部５が取付部３及び接続部４に力を加えるため、ロープテスタ２２がロープ３２に向けて戻ることを規制する。したがって、ロープテスタ２２をロープ３２から離すことを維持することができる。
【００４９】
このように、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けて上方向に移動することによって、取付部３が加力部５の力によって移動するため、ロープテスタ２２をロープ３２から容易に離すことができる。しかも、加力部５が弾性復元力の力を利用しているため、取付器具１に電気を供給する必要もない。
【００５０】
また、ロープ３２から力を受けた際に、取付部３が上下方向Ｄ３に移動する機構は、取付部３及び接続部４の接続機構であり、加力部５から力を受けた際に、取付部３が交差方向Ｄ１に移動する機構は、本体部２及び接続部４の接続機構である。このように、それぞれの移動する機構が、互いに独立した機構となっている。
【００５１】
したがって、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けた際に、取付部３は、加力部５からの力を受けることなく、上下方向Ｄ３に移動する。そして、取付部３の上下方向Ｄ３の移動によって、切替部６が取付部３の状態を切り替えるため、取付部３の停止状態から解除状態への切り替えを適正に行うことができる。
【００５２】
以上より、本実施形態に係るロープテスタシステム２０は、エレベータ３０のロープ３２に押し当てられるロープテスタ２２を有するロープテスタ装置２１と、前記ロープテスタ装置２１が取り付けられる前記の取付器具１と、を備える。
【００５３】
そして、本実施形態に係るロープテスタ装置２１の取付器具１は、エレベータ３０のロープ３２に押し当てられるロープテスタ２２を有するロープテスタ装置２１が、取り付けられる、ロープテスタ装置２１の取付器具１であって、構造体に固定される本体部２と、前記ロープテスタ装置２１が取り付けられ、上下方向Ｄ３に移動可能な取付部３と、前記ロープテスタ２２が前記ロープ３２から離れるように、前記取付部３に力を加える加力部５と、前記取付部３が前記加力部５の力によって移動することを停止させる停止状態から、前記取付部３が上下方向Ｄ３に移動することによって当該停止を解除させる解除状態へ、切り替える切替部６と、を備える。
【００５４】
斯かる構成によれば、ロープテスタ２２が、走行するロープ３２から力を受けることによって、取付部３は、上下方向Ｄ３に移動する。これにより、切替部６は、取付部３の停止状態から解除状態へ切り替える。したがって、取付部３が、加力部５の力によって移動するため、ロープテスタ２２がロープ３２から離れる。このように、取付部３がロープ３２からの力によって上下方向Ｄ３に移動することによって、加力部５の力が取付部３に加えられるため、ロープテスタ２２をロープ３２から容易に離すことができる。
【００５５】
また、本実施形態に係るロープテスタ装置２１の取付器具１においては、前記取付部３は、前記上下方向Ｄ３と交差する交差方向Ｄ１にも移動可能であり、前記加力部５は、前記取付部３に、前記交差方向Ｄ１の力を加え、前記切替部６は、前記本体部２又は前記取付部３（本実施形態においては、本体部２）に前記交差方向Ｄ１で止められる停止部６ａを備え、前記停止部６ａは、前記取付部３の上下方向Ｄ３の移動に伴って、前記本体部２又は前記取付部３（本実施形態においては、本体部２）から離れる、という構成である。
【００５６】
斯かる構成によれば、取付部３は、交差方向Ｄ１に移動可能であり、加力部５は、取付部３に、交差方向Ｄ１の力を加えている。それに対して、停止部６ａが、本体部２又は取付部３（本実施形態においては、本体部２）に交差方向Ｄ１で止められることによって、取付部３が加力部５の力によって移動することを停止させている。
【００５７】
斯かる状態から、取付部３が上下方向Ｄ３に移動することにより、停止部６ａは、本体部２又は取付部３（本実施形態においては、本体部２）から離れる。これにより、取付部３は、加力部５の力によって、交差方向Ｄ１に移動する。
【００５８】
また、本実施形態に係るロープテスタ装置２１の取付器具１は、前記本体部２と前記取付部３とを接続する接続部４をさらに備え、前記取付部３は、前記接続部４に対して前記上下方向Ｄ３に移動可能となるように、前記接続部４に接続され、前記接続部４は、前記本体部２に対して前記交差方向Ｄ１に移動可能となるように、前記本体部２に接続され、前記加力部５は、前記接続部４に、前記交差方向Ｄ１の力を加える、という構成である。
【００５９】
斯かる構成によれば、取付部３が接続部４に対して上下方向Ｄ３に移動することによって、取付部３は、本体部２に対して上下方向Ｄ３に沿って移動する。そして、接続部４が、加力部５からの力で、本体部２に対して交差方向Ｄ１に沿って移動することによって、取付部３は、接続部４と共に、本体部２に対して交差方向Ｄ１に沿って移動する。即ち、取付部３は、接続部４を経由して、加力部５からの力を受けている。
【００６０】
また、本実施形態に係るロープテスタ装置２１の取付器具１は、前記取付部３と前記接続部４とを接続するリンク機構６ｃを備え、前記接続部４は、前記取付部３と前記上下方向Ｄ３で対面し且つリンク機構６ｃに接続されるベース部４ｅを備え、前記リンク機構６ｃは、互いの中間部で回転可能に接続され合う第１及び第２リンク体６ｄ，６ｄを備え、前記第１及び第２リンク体６ｄ，６ｄのそれぞれの一端部は、前記取付部３に横方向Ｄ２でスライド可能に接続され、前記第１及び第２リンク体６ｄ，６ｄのそれぞれの他端部は、前記ベース部４ｅに前記横方向Ｄ２でスライド可能に接続される、という構成である。
【００６１】
斯かる構成によれば、リンク機構６ｃが取付部３とベース部４ｅとを接続しているため、取付部３が上下方向Ｄ３に移動する際に、取付部３がベース部４ｅに対して傾くことを抑制することができる。これにより、取付部３がロープ３２から受ける力の位置、方向及び大きさに関わらず、取付部３を上下方向Ｄ３に確実に移動させることができる。
【００６２】
なお、ロープテスタシステム２０及びロープテスタ装置２１の取付器具１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ロープテスタシステム２０及びロープテスタ装置２１の取付器具１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６３】
（１）上記実施形態に係る取付器具１は、本体部２と取付部３とを接続する接続部４を備えている、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３及び図１４に示すように、接続部４は、設けられておらず、取付部３は、本体部２に直接に接続されている、という構成でもよい。
【００６４】
（２）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、停止部６ａは、取付部３に接続され、本体部２に交差方向Ｄ１で止められる、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３及び図１４に示すように、停止部２ｉは、本体部２に接続され、取付部３に交差方向Ｄ１で止められる、という構成でもよい。図１３及び図１４に係る構成について、以下に説明する。
【００６５】
図１３及び図１４に係る取付器具１においては、図１３に示すように、本体部２は、底部２ｈと、底部２ｈから上下方向Ｄ３（具体的には、上方向）に突出する停止部２ｉを備えている。また、取付部３は、本体部２の底部２ｈに支持される被支持部３ｇと、取付本体３ａと被支持部３ｇを連結する連結部３ｈとを備えている。
【００６６】
被支持部３ｇは、停止部２ｉが挿入される挿入孔３ｉを備えている。そして、取付部３の停止状態の際には、停止部２ｉは、挿入孔３ｉに挿入され、挿入孔３ｉに交差方向Ｄ１で止められている。また、本体部２は、取付部３の軸部３ｂを交差方向Ｄ１に案内する凹状の案内部２ｊを備えている。
【００６７】
加力部５においては、弾性部５ａの一端部は、本体部２の基端壁部２ｂに接続されており、弾性部５ａの他端部は、取付部３の基端部３ｄに接続されている。そして、取付部３の停止状態である際に、弾性部５ａは、交差方向Ｄ１に伸長するように弾性変形している。
【００６８】
そして、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けることによって、図１４に示すように、取付部３が上下方向Ｄ３に移動することに伴って、停止部２ｉが挿入孔３ｉから抜け出す。即ち、取付部３が停止状態から解除状態に切り替わる。これにより、停止部２ｉが挿入孔３ｉから離れるため、弾性部５ａが収縮するように復元する。
【００６９】
その結果、取付部３は、交差方向Ｄ１（図１４における右方向）に移動する。なお、ロープテスタ２２がロープ３２から離れた後においては、取付部３の被支持部３ｇが本体部２の底部２ｈをスライドするため、取付部３は、交差方向Ｄ１に安定して移動する。
【００７０】
（３）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、加力部５は、弾性部５ａを備え、弾性部５ａは、停止状態の際に収縮するように弾性変形している、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。
【００７１】
例えば、図１３〜図１５に示すように、加力部５においては、弾性部５ａは、停止状態の際に伸長するように弾性変形している、という構成でもよい。また、例えば、図１６に示すように、加力部５は、錘５ｂによって、取付部３に力を加える、という構成でもよい。また、例えば、図１７及び図１８に示すように、加力部５は、駆動源５ｃによって、取付部３に力を加える、という構成でもよい。
【００７２】
なお、上記実施形態及び図１３〜図１６に係る加力部５は、取付部３の解除状態だけでなく、取付部３の停止状態においても、取付部３に対して力を加える、という構成である。それに対して、図１７及び図１８に係る加力部５は、取付部３の停止状態においては、取付部３に対して力を加えておらず、取付部３の解除状態において、はじめて取付部３に力を加える、という構成である。図１５〜図１８に係る構成について、以下に説明する。
【００７３】
（３−１）図１５に係る加力部５においては、弾性部５ａの一端部は、本体部２の基端壁部２ｂに接続されており、弾性部５ａの他端部は、接続部４の基端壁部４ｂに接続されている。そして、図１５に示すように、取付部３の停止状態である際に、弾性部５ａは、交差方向Ｄ１に伸長するように弾性変形している。
【００７４】
斯かる構成によれば、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けることによって、取付部３の停止状態から解除状態に切り替えられた際に、弾性部５ａが収縮するように復元するため、その弾性復元力が接続部４に加えられる。これにより、取付部３は、接続部４と一体となって、交差方向Ｄ１（図１５における右方向）に移動する。
【００７５】
（３−２）図１６に係る加力部５は、錘５ｂと、一端部が錘５ｂに接続されて且つ他端部が接続部４の基端壁部４ｂに接続される紐体５ｄと、紐体５ｄが掛けられ、本体部２の基端壁部２ｂに回転可能に接続される回転部５ｅとを備えている。そして、錘５ｂの重力は、接続部４に対して交差方向Ｄ１（図１６における右方向）に加えられている。斯かる構成によれば、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けることによって、取付部３の停止状態から解除状態に切り替えられた際に、取付部３は、接続部４と一体となって、交差方向Ｄ１（図１６における右方向）に移動する。
【００７６】
（３−３）図１７及び図１８に係る加力部５は、駆動源５ｃと、駆動源５ｃによって交差方向Ｄ１に移動し、端部が接続部４の基端壁部４ｂに接続されるシリンダ５ｆとを備えている。図１７及び図１８においては、駆動源５ｃは、（電磁式、エア式、油圧式）シリンダ装置としているが、特に限定されず、例えば、モータでもよい。
【００７７】
また、取付器具１は、取付部３が上下方向Ｄ３に移動したことを検出する検出部（例えば、光電センサ）７を備えている。斯かる構成においては、切替部６は、検出部７の検出に基づいて、駆動源５ｃを動作させない状態（取付部３の停止状態）と、駆動源５ｃを動作させる状態（取付部３の解除状態）とを切り替える制御部とすることができる。そして、検出部７から切替部６（制御部）に信号が入力され、切替部６（制御部）から駆動部５ｃに信号が出力される。
【００７８】
斯かる構成によれば、図１７に示すように、検出部７が取付部３の上下方向Ｄ３の移動を検出していない場合には、切替部６（制御部）は、取付部３を停止状態とする。これにより、駆動源５ｃが動作しないため、加力部５は、接続部４に力を加えない。
【００７９】
そして、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けることによって、図１８に示すように、検出部７が取付部３の上下方向Ｄ３の移動を検出した場合には、切替部６（制御部）は、取付部３を解除状態に切り替える。これにより、駆動源５ｃが動作し、シリンダ５ｆは、交差方向Ｄ１（図１８における右方向）に移動する。したがって、加力部５が、接続部４に力を加えるため、取付部３は、接続部４と一体となって、交差方向Ｄ１（図１８における右方向）に移動する。
【００８０】
（４）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、切替部６は、取付部３の上下方向Ｄ３の移動を停止部６ａの移動に変換する変換部６ｂを備えている、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、停止部は、本体部２に備えられている、という構成でもよく、また、図１９及び図２０に示すように、停止部３ｆは、取付部３に備えられている、という構成でもよい。図１９及び図２０に係る構成について、以下に説明する。
【００８１】
図１９及び図２０に係る取付器具１においては、図１９に示すように、取付部３は、取付本体３ａから第２の横方向Ｄ２に突出する停止部３ｆを備えており、本体部２及び接続部４は、それぞれ側壁部２ｃ，２ｄ，４ｃ，４ｄに、停止部３ｆを収容する凹部２ｇ，４ｉを備えている。そして、取付部３の停止状態の際には、停止部３ｆは、凹部２ｇ，４ｉに収容され、凹部２ｇに交差方向Ｄ１で止められている。
【００８２】
そして、ロープテスタ２２がロープ３２から力を受けることによって、図２０に示すように、取付部３が上下方向Ｄ３に移動することに伴って、停止部３ｆが凹部２ｇ，４ｉから抜け出す。即ち、取付部３が停止状態から解除状態に切り替わる。これにより、停止部３ｆが凹部２ｇから離れるため、取付部３及び接続部４は、交差方向Ｄ１(図２０における右方向）に移動する。
【００８３】
（５）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、取付部３の先端部３ｃ、即ち、一部が、上下方向Ｄ３に移動する、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、取付部３の全体が、上下方向Ｄ３に移動（回転移動、平行移動）する、という構成でもよい。
【００８４】
（６）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、ロープ３２からの力によって、取付部３が移動する上下方向Ｄ３は、鉛直方向に沿った湾曲した方向（曲線方向）である、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、ロープ３２からの力によって、取付部３が移動する上下方向Ｄ３は、鉛直方向に対して平行な直線方向である、という構成でもよく、また、鉛直方向に対して傾斜した直線方向である、という構成でもよい。
【００８５】
（７）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、取付部３が上方向に移動した際に、ロープテスタ２２がロープ３２から離れるように、取付部３が加力部５によって移動される、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、取付部３が上方向及び下方向の少なくとも一方に移動した際に、ロープテスタ２２がロープ３２から離れるように、取付部３が加力部５によって移動される、という構成であればよい。
【００８６】
（８）また、上記実施形態に係る取付器具１においては、加力部５は、取付部３に対して、交差方向Ｄ１に力を加える、という構成である。しかしながら、取付器具１は、斯かる構成に限られない。例えば、加力部５は、取付部３に対して、上下方向Ｄ３に力を加える、という構成でもよい。
【００８７】
（９）また、上記実施形態に係るロープテスタシステム２０においては、ロープテスタ装置２１の移動装置２４が、取付部３に取り付けられている、という構成である。しかしながら、ロープテスタシステム２０は、斯かる構成に限られない。
【００８８】
例えば、ロープテスタ支持具２３が、取付部３に取り付けられる、という構成でもよく、また、例えば、ロープテスタ２２が、取付部３に取り付けられている、という構成でもよい。即ち、ロープテスタ装置２１は、ロープテスタ支持具２３及び移動装置２４の少なくとも一方を備えていない、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…取付器具、２…本体部、２ａ…先端壁部、２ｂ…基端壁部、２ｃ…側壁部、２ｄ…側壁部、２ｅ…案内部、２ｆ…挿入孔、２ｇ…凹部、２ｈ…底部、２ｉ…停止部、２ｊ…案内部、３…取付部、３ａ…取付本体、３ｂ…軸部、３ｃ…先端部、３ｄ…基端部、３ｅ…スライド孔、３ｆ…停止部、３ｇ…被支持部、３ｈ…連結部、３ｉ…挿入孔、４…接続部、４ａ…先端壁部、４ｂ…基端壁部、４ｃ…側壁部、４ｄ…側壁部、４ｅ…ベース部、４ｆ…被案内部、４ｇ…スライド孔、４ｈ…挿入孔、４ｉ…凹部、５…加力部、５ａ…弾性部、５ｂ…錘、５ｃ…駆動源、５ｄ…紐体、５ｅ…回転部、５ｆ…シリンダ、６…切替部、６ａ…停止部、６ｂ…変換部、６ｃ…リンク機構、６ｄ…リンク体、６ｅ…リンク、６ｆ…第１スライド部、６ｇ…第２スライド部、７…検出部、２０…ロープテスタシステム、２１…ロープテスタ装置、２２…ロープテスタ、２２ａ…溝部、２３…ロープテスタ支持具、２４…移動装置、２４ａ…第１移動部、２４ｂ…第２移動部、２４ｃ…駆動源、２４ｄ…駆動源、２４ｅ…移動機構、２４ｆ…移動機構、２５…固定部、２６…支持部、３０…エレベータ、３１…かご、３２…ロープ、３３…釣合錘、３４…巻上機、３４ａ…綱車、Ｄ１…第１の横方向（交差方向）、Ｄ２…第２の横方向、Ｄ３…上下方向、Ｘ１…機械室、Ｘ２…昇降路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019214442.tif 000018
【図１７】
2019214442.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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