(57)【要約】【課題】運転者の不適正状態を検知した場合に運転者の快情動を喚起することにより持続的に運転者の不適正状態を適正化した状態にすることができるシステムを提供する。【解決手段】車両に設置されたコミュニケーション装置１０とサーバが交信するシステムである。コミュニケーション装置１０は、運転者情報の記憶手段１１と、運転者の不適正状態を検知する不適正状態検知手段１２と、車両内の画像情報及び／又は音声情報の情報取得手段１３と、運転者情報の共通性によりサーバが選択した他車両との間で画像情報及び／又は音声情報をサーバを介して送受信する送受信手段１４と、他車両から受信した画像情報及び／又は音声情報の出力手段１５と、各手段の制御手段１６と、を有する。制御手段１６は、不適正状態検知手段１２が不適正状態を検知したとき他車両との間で画像情報及び／又は音声情報の送受信を行い、検知がなくなったとき送受信を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両に設置されたコミュニケーション装置と、該コミュニケーション装置との間で交信を行うサーバと、を有し、
該コミュニケーション装置は、該コミュニケーション装置が設置された前記車両の運転者に関する運転者情報を入力して記憶する記憶手段と、前記運転者の不適正状態を検知する不適正状態検知手段と、車両内の画像情報及び／又は音声情報を取得する情報取得手段と、前記運転者情報を前記サーバに向けて送信し前記サーバが前記運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択した他車両の前記運転者情報を前記サーバから受信するとともに、前記他車両に対して前記画像情報及び／又は前記音声情報を前記サーバを介して送信し前記他車両から前記サーバを介して送信された前記画像情報及び／又は前記音声情報を受信する送受信手段と、該送受信手段により受信された前記他車両からの前記画像情報及び／又は前記音声情報を出力する出力手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を有し、
該制御手段は、前記不適正状態検知手段が前記運転者の不適正状態を検知したとき前記送受信手段が前記運転者情報を前記サーバに向けて送信し前記サーバが前記運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択した前記他車両との間で前記サーバを介して前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行い、前記不適正状態検知手段による前記運転者の不適正状態の検知がなくなったとき前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を終了するように制御する車両の運転者の不適正状態の適正化システム。
【請求項２】
請求項１において、前記送受信手段が前記他車両の前記運転者情報を受信したのち、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行うことについて合意が交わされることを条件に前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信が開始される車両の運転者の不適正状態の適正化システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行う際、前記制御手段は、送受信される前記画像情報及び／又は前記音声情報の豊富化を図るための話題選択を支援する車両の運転者の不適正状態の適正化システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行う際、前記制御手段は、予め定めた相手方を不快にする言動があった場合は送受信を中止する車両の運転者の不適正状態の適正化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の不適正状態の適正化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者が居眠り運転をする可能性があるような不適正状態の場合に警報を発して運転者を覚醒する技術が知られている。特許文献１に開示されたシステムにおいては、制御部が運転状態に基づいて居眠り運転の危険性があると判定した場合に、運転者を覚醒するための出力をスピーカ、警報ランプ、表示部から行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術においては、運転者を覚醒するための出力は一時的に単調な刺激が与えられるものにすぎず、覚醒の効果は一時的なものにとどまる。持続的な効果を得ようとすると、出力を継続して運転者に与えることになり、運転者を不快にさせるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
このような問題に鑑み本発明の課題は、運転者が眠気又は興奮等を覚えた不適正状態にある場合に、運転者の快情動を喚起することにより持続的に運転者の不適正状態を適正化した状態にすることができるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１発明は、複数の車両に設置されたコミュニケーション装置と、該コミュニケーション装置との間で交信を行うサーバと、を有し、該コミュニケーション装置は、該コミュニケーション装置が設置された前記車両の運転者に関する運転者情報を入力して記憶する記憶手段と、前記運転者の不適正状態を検知する不適正状態検知手段と、車両内の画像情報及び／又は音声情報を取得する情報取得手段と、前記運転者情報を前記サーバに向けて送信し前記サーバが前記運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択した他車両の前記運転者情報を前記サーバから受信するとともに、前記他車両に対して前記画像情報及び／又は前記音声情報を前記サーバを介して送信し前記他車両から前記サーバを介して送信された前記画像情報及び／又は前記音声情報を受信する送受信手段と、該送受信手段により受信された前記他車両からの前記画像情報及び／又は前記音声情報を出力する出力手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、前記不適正状態検知手段が前記運転者の不適正状態を検知したとき前記送受信手段が前記運転者情報を前記サーバに向けて送信し前記サーバが前記運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択した前記他車両との間で前記サーバを介して前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行い、前記不適正状態検知手段による前記運転者の不適正状態の検知がなくなったとき前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を終了するように制御することを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、車両の運転者は眠気又は興奮等を覚えた不適正状態にある場合に、サーバを介して運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択された他車両の運転者と画像情報及び／又は音声情報を取り交わすことにより快情動が喚起され不適正状態を適正化した状態にされることができる。なお、不適正状態とは、眠気又は興奮だけでなく怒り、焦り又は倦怠感等を覚えた場合も含むものとする。
【０００８】
本発明の第２発明は、上記第１発明において、前記送受信手段が前記他車両の前記運転者情報を受信したのち、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行うことについて合意が交わされることを条件に前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信が開始されることを特徴とする。
【０００９】
第２発明によれば、他車両との間で画像情報及び／又は音声情報の送受信を行うことについて合意が交わされないと画像情報及び／又は音声情報の送受信が開始されないので、より積極的に画像情報及び／又は音声情報の送受信が行われることが期待される。これによって、快情動を喚起して不適正状態を適正化した状態にする効果を大きくすることができる。
【００１０】
本発明の第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明において、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行う際、前記制御手段は、送受信される前記画像情報及び／又は前記音声情報の豊富化を図るための話題選択を支援することを特徴とする。
【００１１】
第３発明によれば、制御手段が送受信される前記画像情報及び／又は前記音声情報の豊富化を図るための話題選択を支援するため、快情動を喚起して不適正状態を適正化した状態にする効果を大きくすることができる。
【００１２】
本発明の第４発明は、上記第１発明ないし上記第３発明のいずれかにおいて、前記他車両との間で前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を行う際、前記制御手段は、予め定めた相手方を不快にする言動があった場合は送受信を中止することを特徴とする。
【００１３】
第４発明によれば、前記他車両との間で快情動を喚起しない前記画像情報及び／又は前記音声情報の送受信を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のシステムの概略を示す模式図である。
【図２】上記実施形態のコミュニケーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施形態の不適正状態を適正化するシステムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図３に、本発明の第１実施形態である車両の運転者の不適正状態の適正化システム１（以下、抑制システム１という。）を示す。図１に示すように、この抑制システム１は、各車両２に搭載されたコミュニケーション装置１０と、各コミュニケーション装置１０と、交信が可能なサーバ２１が設置された通信センター２０と、を有する。
【００１６】
図２に示すように、コミュニケーション装置１０は、記憶手段１１と、不適正状態検知手段１２と、情報取得手段１３と、送受信手段１４と、出力手段１５と、制御手段１６と、を有する。記憶手段１１は、車両２の運転者に関する運転者情報を入力して記憶させる手段である。運転者情報とは、運転者の年齢、出身地、趣味等の個人にまつわる情報や走行の目的地に関する情報等を指し、その入力は記憶手段１１に接続された図示しない入力手段、車両のナビゲーションシステム、運転者のスマートフォン等を通じて行われる。不適正状態検知手段１２は、運転者にとって良くない状態である眠気度の増加や興奮等を検知する手段である。眠気度の増加は、例えば、カメラを使用して運転者の顔における眠気の兆候を検出する公知の方法により行う。また、運転者の興奮は、例えば、心拍数の多さ、アクセルペダルやブレーキペダルの操作状況等を検知する公知の方法により行う。情報取得手段１３は、車両内の画像情報及び／又は音声情報を取得する手段であり、車両内映像を撮影するカメラと車両内の音声を集音するマイクとを含む。送受信手段１４は、サーバ２１との間で各種情報の送受信（通信）を行う送受信機である。具体的には、記憶手段１１に記憶された運転者情報をサーバ２１に向けて送信しサーバ２１が送られた運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択した他車両の運転者情報をサーバ２１から受信する。また、他車両に対して情報取得手段１３で取得した画像情報及び／又は音声情報をサーバ２１を介して送信し他車両からサーバ２１を介して送信された画像情報及び／又は音声情報を受信する。出力手段１５は、受信した画像情報及び／又は音声情報を表示部及び／又はスピーカに出力する手段で、ナビゲーションシステム、オーディオユニット、車載テレビ等が該当する。制御手段１６は、マイクロコンピュータで、記憶手段１１、不適正状態検知手段１２、情報取得手段１３、送受信手段１４、出力手段１５の動作を制御する。
【００１７】
図１に示すように、サーバ２１は、特定地域内に設けられた通信センター２０の中に配置されて、特定地域内に存在するコミュニケーション装置１０が搭載された車両２と各種情報の送受信（通信）が可能である。具体的には、サーバ２１は、特定地域内に存在するコミュニケーション装置１０が搭載された車両２から送信された運転者情報を管理、解析して共通性を有する車両２を選択する。そして、当該運転者情報に共通性を有する車両２の間の画像情報及び／又は音声情報の送受信を仲介する。また、後述するように、車両２の間の画像情報及び／又は音声情報の送受信において不快な言動があったと判断されるときは送受信を終了する。
【００１８】
次に、上記実施形態に係る抑制システム１の処理について図３のフローチャートを参照して説明する。本処理は、抑制システム１の電源がＯＮにされた時点から開始する。各車両２において、ステップＳ１では、記憶手段１１に運転者情報の入力を行う。すなわち、運転者の年齢、趣味等の情報が入力手段や記憶手段１１に接続されたスマートフォン等から入力されたり、走行の目的地に関する情報がナビゲーションシステムから入力されたりする。ステップＳ２では、車両２を走行させながら不適正状態検知手段１２によって、運転者において眠気度の増加や興奮等が発生したら検知すべく運転者の状態測定を行う。ステップＳ３では、眠気度の増加や興奮等の発生である不適正状態を検知した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、ステップＳ４に進み、検知しない場合（ステップＳ３でＮＯ）はステップＳ２に戻って車両２を走行させながら運転者の状態測定を継続する。ステップＳ４では、送受信手段１４によって、当該車両の運転者情報を通信センター２０のサーバ２１に送信する。
【００１９】
サーバ２１において、ステップＳ５では、各車両２から送信された運転者情報を受信する。そして、ステップＳ６では、サーバ２１は、各車両２から送信された運転者情報を管理、解析して共通性を有する車両２である交信車両候補を選択する。ここで、運転者情報に共通性を有するとは、例えば走行の目的地が共通するとか趣味が共通するとかいったことである。ステップＳ７では、ステップＳ６で選択した交信車両候補のコミュニケーション装置１０に向けて選択された旨を連絡する。この連絡は、選択された車両２のコミュニケーション装置１０において、出力手段１５に画像情報及び／又は音声情報として提供される。
【００２０】
次に、ステップＳ６で連絡を受けた各車両２のコミュニケーション装置１０において、ステップＳ８では、双方でコミュニケーションを図るべく画像情報及び／又は音声情報の送受信を行う交信を許諾するか否かについて決定する。具体的には、出力手段１５に画像情報及び／又は音声情報として提供された連絡に対し出力手段１５のナビゲーションシステム等の液晶ディスプレイに触れる等する。ステップ８で、交信を許諾する場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、ステップＳ９に進み、交信を許諾しない場合（ステップＳ８でＮＯ）は、ステップＳ６に戻ってサーバ２１はその他の交信車両候補を選定する。ステップＳ９では、ステップＳ８で、交信を許諾した車両のコミュニケーション装置１０間で、コミュニケーションを図る。具体的には、双方の画像情報及び／又は音声情報の送受信を行う。このコミュニケーションを活性化するために、送受信を行う各コミュニケーション装置１０の制御手段１６は画像情報及び／又は音声情報の送受信に積極的に関与する。具体的には、コミュニケーションを促す質問等を出力手段１５を通じて適宜投げかけたりする。なお、この交信を許諾した車両２のコミュニケーション装置１０間における画像情報及び／又は音声情報の送受信は、サーバ２１が中継することによりサーバ２１を介して行われる。
【００２１】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でコミュニケーションを図る中で、各車両２の各コミュニケーション装置１０において相手方から送信された画像情報及び／又は音声情報に不快な言動を含む情報がないかどうかを判断する。この判断は、各コミュニケーション装置１０の制御手段１６が行う。ステップＳ１０で、不快な言動を含む情報がない場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、ステップＳ１１に進み、不快な言動を含む情報がある場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、交信を終了する。
【００２２】
ステップＳ１１では、コミュニケーションを図る各車両においてコミュニケーションを中止するすなわち画像情報及び／又は音声情報の送受信を中止する意向がないかどうかを判断する。この意向は、各車両の各コミュニケーション装置１０において情報取得手段１３を通じて画像情報及び／又は音声情報で制御手段１６に伝達されることで行われる。ステップＳ１１で、コミュニケーション中止の意向がない場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）は、ステップＳ１２に進み、コミュニケーション中止の意向がある場合（ステップＳ１１でＮＯ）は、交信を終了する。
【００２３】
ステップＳ１２では、コミュニケーションを図る各車両において、コミュニケーションを図ることによって運転者の眠気度の増加や興奮等の発生である不適正状態が適正化されたかどうかを判断する。具体的には、コミュニケーションを図る各車両２の各コミュニケーション装置１０において、不適正状態検知手段１２によって検知される眠気度の増加や興奮等が所定値以下になったかどうかによって判断される。ステップＳ１２で、不適正状態が適正化されたと判断される場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）は、交信を終了し、不適正状態が適正化されたと判断されない場合（ステップＳ１２でＮＯ）は、ステップＳ４に戻って再び送受信手段１４によって、当該車両２の運転者情報を通信センター２０のサーバ２１に送信する。ここで、不適正状態検知手段１２によって検知される眠気度の増加や興奮等が所定値以下になったときが、特許請求の範囲における「不適正状態の検知がなくなったとき」に相当する。
【００２４】
以上のように構成される本実施形態は、以下のような作用効果を奏する。車両２の運転者は眠気又は興奮等を覚えた不適正状態にある場合に、サーバ２１を介して運転者情報に基づき共通性を有するものとして選択された他車両２の運転者と画像情報及び／又は音声情報を取り交わすことにより快情動が喚起され眠気又は興奮等を抑制した不適正状態を適正化した状態にされることができる。また、ステップＳ８において、他車両２との間で画像情報及び／又は音声情報の送受信を行うことについて合意が交わされないと画像情報及び／又は音声情報の送受信が開始されないので、より積極的に画像情報及び／又は音声情報の送受信が行われることが期待される。これによって、快情動が喚起されて眠気又は興奮等を抑制した不適正状態を適正化した状態にする効果を大きくすることができる。さらに、コミュニケーションを図る各車両２において、制御手段１６が送受信される画像情報及び／又は音声情報の豊富化を図るための話題選択を支援するため、快情動が喚起されて眠気又は興奮等を抑制した不適正状態を適正化した状態にする効果を大きくすることができる。加えて、コミュニケーションを図る各車両２の間で、画像情報及び／又は音声情報の送受信を行う際、制御手段１６は、ステップＳ１０において、不快にさせられる言動があった場合は送受信を中止するので、快情動を喚起しない画像情報及び／又は音声情報の送受信を排除することができる。
【００２５】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、次のようなものが挙げられる。
【００２６】
１．上記実施形態においては、ステップＳ１０において、不快な言動があった場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、交信を終了するものとしたが、これに限らず、各コミュニケーション装置１０の制御手段１６が仲介して両者に不快感情が残らないように交信を終了させるものであってもよい。
【００２７】
２．上記実施形態においては、選択された車両２の間のコミュニケーションを活性化するために、送受信を行う各コミュニケーション装置１０の制御手段１６が画像情報及び／又は音声情報の送受信に積極的に関与するように構成した。しかし、これに限らず、この機能をサーバ２１に担わせるように構成してもよい。
【００２８】
３．上記実施形態においては、ステップＳ１２において不適正状態が適正化されたと判断されない場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、同一の車両間でコミュニケーションを継続するようにした。しかし、これに限らず、ステップＳ１２でＮＯの場合にステップＳ４に戻って交信車両候補の選択をし直すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１     抑制システム
２     車両
１０   コミュニケーション装置
１１   記憶手段
１２   不適正状態検知手段
１３   情報取得手段
１４   送受信手段
１５   出力手段
１６   制御手段
２０   通信センター
２１   サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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