(57)【要約】【課題】参照信号源の異常を検知することができる能動騒音低減装置を提供する。【解決手段】能動騒音低減装置１０は、車両５０内の空間における騒音Ｎ０を低減する能動騒音低減装置である。能動騒音低減装置１０は、車両５０に取り付けられた第一参照信号源５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力端子１１と、入力された第一参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第一信号処理部１４と、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する検知部２０とを備える。【選択図】図２
2019082628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一入力部と、
入力された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する信号処理部と、
入力された前記第一参照信号のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）オフセットを検知する検知部とを備える
能動騒音低減装置。
【請求項２】
前記検知部は、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を超えている場合、または、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を下回っている場合に、前記第一参照信号源の異常を示す信号を出力する
請求項１に記載の能動騒音低減装置。
【請求項３】
前記能動騒音低減装置は、さらに、前記車両に取り付けられた第二参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第二参照信号が入力される第二入力部を備え、
前記検知部は、入力された前記第二参照信号のＤＣオフセットをさらに検知し、前記第一参照信号のＤＣオフセット及び前記第二参照信号のＤＣオフセットの比較結果に基づいて、前記第一参照信号源または前記第二参照信号源の異常を示す信号を出力する
請求項１に記載の能動騒音低減装置。
【請求項４】
さらに、入力された前記第一参照信号のＤＣオフセットをカットする容量素子を備え、
前記信号処理部は、入力された前記第一参照信号であって、前記容量素子によってＤＣオフセットがカットされた前記第一参照信号を用いて前記キャンセル信号を生成し、
前記検知部は、入力された前記第一参照信号であって、前記容量素子によってＤＣ成分がカットされる前の前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項５】
さらに、入力された前記第一参照信号のＤＣオフセットをカットするバンドパスフィルタを備え、
前記信号処理部は、入力された前記第一参照信号であって、前記バンドパスフィルタによってＤＣオフセットがカットされた前記第一参照信号を用いて前記キャンセル信号を生成し、
前記検知部は、入力された前記第一参照信号であって、前記バンドパスフィルタによってＤＣ成分がカットされる前の前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項６】
前記検知部は、入力された前記第一参照信号の平均化処理を行うことにより、入力された前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項７】
前記検知部は、ローパスフィルタをさらに有し、入力された前記第一参照信号を前記ローパスフィルタに通すことにより、入力された前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項８】
前記第一参照信号源は、加速度センサである
請求項１〜７のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項９】
前記第一参照信号源は、マイクロフォンである
請求項１〜７のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置。
【請求項１０】
車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、
前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一入力部と、
入力された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する信号処理部と、
前記キャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力部と、
入力された前記誤差信号のＤＣオフセットを検知する検知部とを備える
能動騒音低減装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の能動騒音低減装置と、
前記第一参照信号源とを備える
車両。
【請求項１２】
車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置が実行する異常判定方法であって、
前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号を取得し、
取得された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成し、
取得された前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知し、
前記第一参照信号のＤＣオフセットの検知結果に基づいて、前記第一参照信号源の異常を示す信号を出力する
異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音にキャンセル音を干渉させることでこの騒音を能動的に低減する能動騒音低減装置、これを備える車両、及び異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、騒音と相関を有する参照信号と、所定空間内の騒音及びキャンセル音が干渉した残留音に基づく誤差信号とを用いてキャンセル音源から騒音を打ち消すためのキャンセル音を出力することにより、騒音を能動的に低減する能動騒音低減装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。能動騒音低減装置は、誤差信号の二乗和が最小になるように、適応フィルタを用いてキャンセル音を出力するためのキャンセル信号を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、能動騒音低減装置においては、周辺機器に異常が生じることにより、適切に騒音を低減できない場合がある。
【０００５】
本発明は、参照信号源の異常を検知することができる能動騒音低減装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る能動騒音低減装置は、車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一入力部と、入力された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する信号処理部と、入力された前記第一参照信号のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）オフセットを検知する検知部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る能動騒音低減装置は、車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置であって、前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号が入力される第一入力部と、入力された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する信号処理部と、前記キャンセル音と前記騒音との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力部と、入力された前記誤差信号のＤＣオフセットを検知する検知部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る車両は、前記能動騒音低減装置と、前記第一参照信号源とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る異常判定方法は、車両内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置が実行する異常判定方法であって、前記車両に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、前記騒音と相関を有する第一参照信号を取得し、取得された前記第一参照信号を用いて、前記騒音を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成し、取得された前記第一参照信号のＤＣオフセットを検知し、前記第一参照信号のＤＣオフセットの検知結果に基づいて、前記第一参照信号源の異常を示す信号を出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の能動騒音低減装置等は、参照信号源の異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置を備える車両を上方から見た模式図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置の基本動作のフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態１に係る検知部の詳細構成を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る異常判定部の異常判定動作のフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置を備える車両を上方から見た模式図である。
【図７】図７は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る検知部の詳細構成を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る異常判定部の異常判定動作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、参照信号源及びキャンセル音源の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１３】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１４】
（実施の形態１）
［能動騒音低減装置を備える車両の構成］
実施の形態１では、車両に搭載される能動騒音低減装置について説明する。図１は、実施の形態１に係る能動騒音低減装置を備える車両を上面側から見た模式図である。
【００１５】
車両５０は、移動体装置の一例であって、実施の形態１に係る能動騒音低減装置１０と、第一参照信号源５１と、キャンセル音源５２と、誤差信号源５３と、車両本体５４と、車両制御部５５とを備える。車両５０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。
【００１６】
第一参照信号源５１は、車両５０の車室内の空間５７における騒音と相関を有する第一参照信号を出力するトランスデューサである。実施の形態１では、第一参照信号源５１は、加速度センサであり、所定の空間５７外に配置される。具体的には、第一参照信号源５１は、右前輪付近のサブフレーム（または、右前輪のタイヤハウス）に取り付けられる。なお、第一参照信号源５１の取り付け位置は、特に限定されない。また、第一参照信号源５１は、マイクロフォンであってもよい。
【００１７】
キャンセル音源５２は、キャンセル信号を用いてキャンセル音を所定の空間に出力する。実施の形態１では、キャンセル音源５２は、スピーカであるが、車両５０の一部の構造体（例えば、サンルーフなど）がアクチュエータ等の駆動機構によって加振されることにより、キャンセル音が出力されてもよい。また、能動騒音低減装置１０において、複数のキャンセル音源５２が使用されてもよく、キャンセル音源５２の位置は特に限定されない。
【００１８】
誤差信号源５３は、空間５７において騒音とキャンセル音とが干渉することによって得られる残留音を検出し、残留音に基づく誤差信号を出力する。誤差信号源５３は、マイクロフォン等のトランスデューサであり、ヘッドライナー等、空間５７内に設置されることが望ましい。なお、車両５０は、誤差信号源５３を複数備えてもよい。
【００１９】
車両本体５４は、車両５０のシャーシ及びボディなどによって構成される構造体である。車両本体５４は、キャンセル音源５２及び誤差信号源５３が配置される空間５７（車室内空間）を形成する。
【００２０】
車両制御部５５は、車両５０の運転手の操作等に基づいて、車両５０を制御（駆動）する。車両制御部５５は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータまたは専用回路などによって実現される。車両制御部５５は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００２１】
［能動騒音低減装置の構成］
次に、能動騒音低減装置１０の構成について説明する。図２は、能動騒音低減装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示されるように、能動騒音低減装置１０は、第一参照信号入力端子１１と、キャンセル信号出力端子１２と、誤差信号入力端子１３と、第一信号処理部１４と、記憶部１８と、第一入力Ｉ／Ｆ部１９と、検知部２０と、通知信号出力端子２１とを備える。Ｉ／Ｆは、インターフェースの略である。第一信号処理部１４は、適応フィルタ部１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部１６と、フィルタ係数更新部１７とを備える。第一信号処理部１４は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路及びその組み合わせによって実現されてもよい。
【００２３】
［基本動作］
上述のように、能動騒音低減装置１０は、騒音低減動作を行う。まず、能動騒音低減装置１０の基本動作について図２に加えて図３を参照しながら説明する。図３は、能動騒音低減装置１０の基本動作のフローチャートである。
【００２４】
まず、第一参照信号源５１から第一参照信号入力端子１１に、騒音Ｎ０と相関を有する第一参照信号が入力される（Ｓ１１）。第一参照信号入力端子１１は、第一入力部の一例であって、具体的には、金属等により形成される端子である。
【００２５】
次に、第一信号処理部１４は、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号であって、第一入力Ｉ／Ｆ部１９により信号処理された第一参照信号を用いることにより、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する。具体的には、第一信号処理部１４の適応フィルタ部１５は、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号に適応フィルタを適用（乗算）することにより、キャンセル信号を生成する（Ｓ１２）。適応フィルタ部１５は、いわゆるＦＩＲフィルタやＩＩＲフィルタによって実現される。適応フィルタ部１５は、生成したキャンセル信号をキャンセル信号出力端子１２に出力する。キャンセル信号は、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられ、キャンセル信号出力端子１２に出力される（Ｓ１３）。
【００２６】
キャンセル信号出力端子１２は、キャンセル信号出力部の一例であって、金属等により形成される端子である。キャンセル信号出力端子１２には、適応フィルタ部１５によって生成されたキャンセル信号が出力される。
【００２７】
キャンセル信号出力端子１２には、キャンセル音源５２が接続される。このため、キャンセル音源５２にはキャンセル信号出力端子１２を介してキャンセル信号が出力される。キャンセル音源５２は、キャンセル信号に基づいてキャンセル音Ｎ１を出力する。
【００２８】
誤差信号源５３は、キャンセル信号に対応してキャンセル音源５２から発生されるキャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音を検出し、残留音に対応する誤差信号を出力する。この結果、誤差信号入力端子１３には、誤差信号が入力される（Ｓ１４）。誤差信号入力端子１３は、誤差信号入力部の一例であって、金属等により形成される端子である。
【００２９】
次に、模擬音響伝達特性フィルタ部１６は、キャンセル信号出力端子１２から誤差信号入力端子１３までの音響伝達特性を模擬した模擬伝達特性で第一参照信号を補正した濾波参照信号を生成する（Ｓ１５）。模擬伝達特性は、例えば、あらかじめ空間５７において実測され、記憶部１８に記憶される。なお、模擬伝達特性は、あらかじめ定めた値を使用しないアルゴリズムによって定められてもよい。
【００３０】
記憶部１８は、模擬伝達特性が記憶される記憶装置である。記憶部１８には、後述する適応フィルタの係数なども記憶される。記憶部１８は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。なお、第一信号処理部１４がＤＳＰなどのプロセッサによって実現される場合、記憶部１８には、プロセッサによって実行される制御プログラムも記憶される。記憶部１８には、第一信号処理部１４が行う信号処理に用いられるその他のパラメータが記憶されてもよい。
【００３１】
フィルタ係数更新部１７は、誤差信号と、生成された濾波参照信号とに基づいて、適応フィルタの係数Ｗを逐次更新する（Ｓ１６）。
【００３２】
フィルタ係数更新部１７は、具体的には、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）法を用いて、誤差信号の二乗和が最小になるように適応フィルタの係数Ｗを算出し、算出した適応フィルタの係数を適応フィルタ部１５に出力する。また、フィルタ係数更新部１７は、適応フィルタの係数を逐次更新する。誤差信号のベクトルをｅ、濾波参照信号のベクトルをＲと表現すると、適応フィルタの係数Ｗは、以下の（式１）で表現される。なお、ｎは自然数であり、サンプリング周期Ｔｓでｎ番目のサンプルを表す。μはスカラ量であり、１サンプリング当たりの適応フィルタの係数Ｗの更新量を決定するステップサイズパラメータである。
【００３３】
【数１】
2019082628.tif 000003
【００３４】
なお、フィルタ係数更新部１７は、ＬＭＳ法以外の方法で適応フィルタの係数Ｗを更新してもよい。
【００３５】
［異常判定動作］
次に、能動騒音低減装置１０の異常判定動作について説明する。第一参照信号源５１の故障モードに、第一参照信号のＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）オフセットの変動が含まれる場合、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することで第一参照信号源の異常を検知することができる。例えば、第一参照信号源５１が加速度センサなどである場合には、ＤＣオフセットが電源電圧に張りついていれば天絡、ＤＣオフセットが基準電圧（グランド）に張りついていれば断線または地絡であると判定することができる。また、第一参照信号源５１がマイクロフォンなどである場合には、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することでショートまたはオープンを検知することができる。能動騒音低減装置１０は、このような異常検知動作を行うための構成要素として、検知部２０及び通知信号出力端子２１を備える。
【００３６】
検知部２０は、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。通知信号出力端子２１は、通知信号出力部の一例であり、検知部２０が第一参照信号源５１の異常を示す信号を出力する端子である。通知信号出力端子２１は、金属等により形成される。通知信号出力端子２１は、車両制御部５５に電気的に接続される。
【００３７】
以下、検知部２０の詳細構成について説明する。図４は、検知部２０の詳細構成を示す図である。図４では、第一入力Ｉ／Ｆ部１９の詳細構成についても図示されている。
【００３８】
第一入力Ｉ／Ｆ部１９は、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号に対して、騒音低減に不要な帯域をカットし、かつ、デジタル信号に変換する。第一入力Ｉ／Ｆ部１９は、具体的には、入力された第一参照信号のＤＣオフセットをカットする容量素子１９ａと、入力された第一参照信号から必要な帯域の信号のみを抽出するバンドパスフィルタ１９ｂと、第一参照信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ１９ｃとを有する。容量素子１９ａによってＤＣオフセットがカットされることにより、ダイナミックレンジを確保し、ＡＤコンバータ１９ｃから出力されるデジタル信号の分解能を向上することができる。なお、容量素子１９ａは、バンドパスフィルタ１９ｂに含まれてもよい。容量素子１９ａは省略され、バンドパスフィルタによってＤＣオフセットがカットされてもよい。
【００３９】
このように、第一入力Ｉ／Ｆ部１９においてＤＣオフセットがカットされる構成においては、第一信号処理部１４は、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号であって、容量素子１９ａによってＤＣオフセットがカットされた第一参照信号を用いてキャンセル信号を生成する。したがって、第一信号処理部１４において第一参照信号のＤＣオフセットを検知することは難しい。
【００４０】
そこで、検知部２０は、第一参照信号入力端子１１から直接、第一参照信号を取得し、取得した第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。つまり、検知部２０は、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号であって、容量素子１９ａによってＤＣ成分がカットされる前の第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。検知部２０によれば、ダイナミックレンジを確保しつつ、ＤＣオフセットを検知することができる。また、検知部２０は、ＤＣオフセットの検知結果に基づいて、第一参照信号源５１の異常を示す通知信号を出力する。
【００４１】
検知部２０は、具体的には、分圧回路２０ａと、ＡＤコンバータ２０ｂと、異常判定部２０ｃとを有する。
【００４２】
分圧回路２０ａは、分圧により、第一参照信号入力端子１１に入力された第一参照信号の信号レベルを低下させる回路である。ＡＤコンバータ２０ｂは、分圧回路２０ａによって信号レベルが低下した第一参照信号をデジタル信号に変換する。つまり、第一参照信号をデジタル化する。なお、分圧回路２０ａは、必須の構成要素ではなく、省略されてもよい。
【００４３】
異常判定部２０ｃは、デジタル化された第一参照信号のデジタル値をモニタし、第一参照信号源５１の異常を判定する。異常判定部２０ｃは、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。異常判定部２０ｃは、マイクロコンピュータ、プロセッサ、及び専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、異常判定部２０ｃが制御プログラムを実行することによって動作する場合、このような制御プログラムは、記憶部１８に記憶される。また、異常判定部２０ｃが異常の有無の判定に用いる判定条件（例えば、後述の所定時間及び所定値）も記憶部１８に記憶される。
【００４４】
以下、異常判定部２０ｃの異常判定動作についてフローチャートを参照しながら説明する。図５は、異常判定部２０ｃの異常判定動作のフローチャートである。
【００４５】
まず、異常判定部２０ｃは、デジタル化された第一参照信号をＡＤコンバータ２０ｂから取得する（Ｓ２１）。次に、異常判定部２０ｃは、取得された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する（Ｓ２２）。異常判定部２０ｃは、例えば、第一参照信号の平均化処理を行うことにより、第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。異常判定部２０ｃは、より具体的には、取得された第一参照信号のデジタル値の平均化処理を行い、デジタル値の平均を第一参照信号のＤＣオフセットとして検知する。
【００４６】
次に、異常判定部２０ｃは、検知したＤＣオフセットに基づいて、第一参照信号源５１の異常を判定する。例えば、ＤＣオフセットが正の電源電圧に張りついてしまう異常を検出する場合、異常判定部２０ｃは、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を超えているか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００４７】
異常判定部２０ｃによって検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を超えていないと判定された場合（Ｓ２３でＮｏ）、異常判定動作は終了となる。一方、異常判定部２０ｃは、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を超えていると判定した場合（Ｓ２３でＹｅｓ）、第一参照信号源５１の異常を示す通知信号を出力する（Ｓ２４）。通知信号は、通知信号出力端子２１を介して車両制御部５５に出力される。
【００４８】
車両制御部５５は、このような通知信号に基づいて、車両５０内に設置された表示部（図示せず）に第一参照信号源５１の異常を示す画像を表示させる制御、または、車両５０内に設置されたスピーカに第一参照信号源５１の異常を示す音声を出力させる制御を行う。
【００４９】
これにより、能動騒音低減装置１０は、車両５０の乗員に第一参照信号源５１の異常を通知することができる。なお、異常判定部２０ｃは、映像信号または音声信号を、表示部またはスピーカに通知信号として直接出力してもよい。
【００５０】
なお、ＤＣオフセットが基準電圧（グランド）に張りついてしまう異常を検出する場合、上記ステップＳ２３において、異常判定部２０ｃは、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を下回っているか否かを判定すればよい。
【００５１】
［変形例１］
上記実施の形態１では、異常判定部２０ｃは、取得された第一参照信号のデジタル値の平均化処理を行い、デジタル値の平均を第一参照信号のＤＣオフセットとして検知した。しかしながら、第一参照信号のＤＣオフセットの検知方法は、このような方法に限定されない。
【００５２】
例えば、検知部２０は、ローパスフィルタをさらに有し、入力された第一参照信号をローパスフィルタに通すことにより、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知してもよい。
【００５３】
これにより、検知部２０は、異常判定部２０ｃにおいて平均化処理を行うことなくＤＣオフセットを検知することができる。つまり、検知部２０は、異常判定部２０ｃにおける情報処理量の増加を抑制して、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することができる。なお、平均化処理を行うＤＣオフセットの検知方法は、回路素子の追加を抑制して、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することができる効果を奏する。
【００５４】
［変形例２］
上記実施の形態１では、異常判定部２０ｃは、第一参照信号のＤＣオフセットを検知したが、異常判定部２０ｃは、第一参照信号に代えて、または、第一参照信号に加えて、誤差信号のＤＣオフセットを検知してもよい。検知部２０は、誤差信号入力端子１３から入力される誤差信号に対して、上記実施の形態１で第一参照信号に対して行われた信号処理等を行うことにより、誤差信号のＤＣオフセットを検知することができる。
【００５５】
［変形例３］
異常判定部２０ｃは、第一入力Ｉ／Ｆ部１９のＡＤコンバータ１９ｃの出力信号Ｓ（図２及び図４において一点鎖線で図示）を用いて異常判定を行ってもよい。例えば、第一参照信号源５１がマイクロフォンである場合、異常判定部２０ｃは、出力信号Ｓが安定した後の所定期間における出力信号Ｓのピークトゥピークを入力レベルとして、入力レベルが一定レベル以下であれば出力信号が異常であると判定する。所定期間は、例えば、４秒であり、一定レベルは、例えば、フルスケールの１％程度であるが、特に限定されない。
【００５６】
異常の具体的な内容については、第一参照信号のＤＣオフセットに応じて判定可能である。ＤＣオフセットが第一閾値未満であり０Ｖに近い場合には、異常判定部２０ｃは、第一参照信号の信号ラインが地絡または短絡していると判定することができる。また、ＤＣオフセットが第一閾値よりも大きい第二閾値を超えており、第一参照信号のプルアップ電圧に近い場合には、異常判定部２０ｃは、第一参照信号の信号ラインが天絡または断線していると判定することができる。
【００５７】
そして、ＤＣオフセットが第一閾値以上第二閾値以下である場合であって、かつ、車両５０が走行しているなどによって騒音Ｎ０が発生中であれば第一参照信号源５１が故障していると判定できる。ＤＣオフセットが第一閾値以上第二閾値以下である場合であって、かつ、騒音Ｎ０が発生していないときには判定不可となる。
【００５８】
また、第一参照信号源５１が加速度センサなどである場合には、ＤＣオフセットが電源電圧に張りついていれば天絡、ＤＣオフセットが基準電圧（グランド）に張りついていれば断線または地絡であると判定することができる。
【００５９】
なお、以上説明した変形例３の異常判定のロジックは一例であり、必ずしもこのようなロジックが用いられる必要はない。
【００６０】
（実施の形態２）
［実施の形態２に係る騒音低減装置を備える車両の構成］
例えば、第一参照信号源５１が加速度センサである場合には、第一参照信号源５１の取り付け向きに応じて，第一参照信号源５１から出力される第一参照信号に重力加速度分のＤＣオフセットが現れる。さらに、車両５０の加速中、減速中、カーブ走行中、及び、坂道走行中などの走行条件によっても、第一参照信号源５１から出力される第一参照信号にＤＣオフセットが現れる。そうすると、検知部２０は、検知したＤＣオフセットが第一参照信号源５１の正常動作中に現れたものであるか、故障モードによって現れたものかを判定することが困難である場合がある。
【００６１】
そこで、検知部２０は、第一参照信号源５１のＤＣオフセットを、車両５０に取り付けられた他の参照信号源のＤＣオフセットと比較することにより、第一参照信号源５１の異常判定を行ってもよい。以下、このような実施の形態２に係る車両及び能動騒音低減装置について説明する。図６は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置を備える車両を上面側から見た模式図である。なお、以下の実施の形態２では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明が行われ、実施の形態１と重複する内容については説明が省略される。
【００６２】
実施の形態２に係る車両１５０は、実施の形態２に係る能動騒音低減装置１１０と、第一参照信号源１５１と、第二参照信号源２５１と、キャンセル音源５２と、誤差信号源５３と、車両本体５４と、車両制御部５５とを備える。つまり、車両１５０の車両５０との主な違いは、第一参照信号源１５１に加えて第二参照信号源２５１を備えていることである。
【００６３】
第二参照信号源２５１は、車両５０の車室内の空間５７における騒音と相関を有する第二参照信号を出力するトランスデューサである。第二参照信号源２５１は、具体的には、加速度センサである。
【００６４】
第一参照信号源１５１は、第一参照信号源５１と同様に、右前輪付近のサブフレーム（または、右前輪のタイヤハウス）に取り付けられている。これに対し、第二参照信号源２５１は、例えば、左前輪付近のサブフレーム（または、左前輪のタイヤハウス）に取り付けられている。なお、第一参照信号源５１の取り付け位置は、特に限定されない。
【００６５】
［実施の形態２に係る能動騒音低減装置の構成］
次に、能動騒音低減装置１１０の機能構成について説明する。図７は、能動騒音低減装置１１０の機能構成を示すブロック図である。
【００６６】
図７に示されるように、能動騒音低減装置１１０は、第一参照信号入力端子１１１と、第二参照信号入力端子２１１と、キャンセル信号出力端子１１２と、誤差信号入力端子１１３と、第一信号処理部１１４と、第一入力Ｉ／Ｆ部１１９と、第二信号処理部２１４と、第二入力Ｉ／Ｆ部２１９と、記憶部１１８と、検知部１２０と、通知信号出力端子１２１と、加算部１２２とを備える。第一信号処理部１１４は、適応フィルタ部１１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部１１６と、フィルタ係数更新部１１７とを備える。第二信号処理部２１４は、適応フィルタ部２１５と、模擬音響伝達特性フィルタ部２１６と、フィルタ係数更新部２１７とを備える。
【００６７】
第一信号処理部１１４は、第一参照信号入力端子１１１に入力された第一参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する。第二信号処理部２１４は、第二参照信号入力端子２１１に入力された第二参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音の出力に用いられるキャンセル信号を生成する。第一信号処理部１１４及び第二信号処理部２１４の機能及び動作は、第一信号処理部１４と同様である。
【００６８】
第二参照信号入力端子２１１は、第二入力部の一例であって、車両１５０に取り付けられた第二参照信号源２５１によって出力される、第二参照信号が入力される。第二参照信号入力端子２１１は、金属等により形成される端子である。
【００６９】
第一信号処理部１１４から出力されるキャンセル信号と、第二信号処理部２１４から出力されるキャンセル信号とは、加算部１２２によって加算された後、キャンセル信号出力端子１１２に出力される。
【００７０】
加算部１２２は、第一信号処理部１１４から出力されるキャンセル信号、及び、第二信号処理部２１４から出力されるキャンセル信号を加算し、加算後のキャンセル信号をキャンセル信号出力端子１１２に出力する。加算部１２２は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたはオペアンプなどを用いた加算回路によって実現されてもよい。
【００７１】
検知部１２０は、第一参照信号入力端子１１１に入力された第一参照信号のＤＣオフセットに加えて、第二参照信号入力端子２１１に入力された第二参照信号のＤＣオフセットをさらに検知する。図８は、検知部１２０の詳細構成を示す図である。図８では、第一入力Ｉ／Ｆ部１１９及び第二入力Ｉ／Ｆ部２１９の詳細構成についても図示されている。
【００７２】
第一入力Ｉ／Ｆ部１１９及び第二入力Ｉ／Ｆ部２１９は、第一入力Ｉ／Ｆ部１９と同様の構成である。第一入力Ｉ／Ｆ部１１９は、具体的には、容量素子１１９ａと、バンドパスフィルタ１１９ｂと、ＡＤコンバータ１１９ｃとを有する。第二入力Ｉ／Ｆ部２１９は、具体的には、容量素子２１９ａと、バンドパスフィルタ２１９ｂと、ＡＤコンバータ２１９ｃとを有する。
【００７３】
検知部１２０は、第一参照信号のＤＣオフセットを検知するための構成要素として、分圧回路１２０ａと、ＡＤコンバータ１２０ｂとを有し、第二参照信号のＤＣオフセットを検知するための構成要素として、分圧回路２２０ａと、ＡＤコンバータ２２０ｂとを有する。
【００７４】
異常判定部１２０ｃは、デジタル化された第一参照信号のデジタル値、及び、デジタル化された第二参照信号のデジタル値をモニタし、第一参照信号源５１の異常を判定する。異常判定部１２０ｃは、具体的には、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。異常判定部１２０ｃは、マイクロコンピュータ、プロセッサ、及び専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、異常判定部１２０ｃが制御プログラムを実行することによって動作する場合、このような制御プログラムは、記憶部１１８に記憶される。また、異常判定部１２０ｃが異常の有無の判定に用いる判定条件も記憶部１１８に記憶される。
【００７５】
［実施の形態２に係る異常判定動作］
以下、異常判定部１２０ｃの異常判定動作についてフローチャートを参照しながら説明する。図９は、異常判定部１２０ｃの異常判定動作のフローチャートである。
【００７６】
まず、異常判定部１２０ｃは、デジタル化された第一参照信号をＡＤコンバータ１２０ｂから取得する（Ｓ３１）。次に、異常判定部１２０ｃは、取得された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する（Ｓ３２）。異常判定部１２０ｃは、例えば、取得された第一参照信号のデジタル値の平均化処理を行い、デジタル値の平均を第一参照信号の第一ＤＣオフセットとして検知する。
【００７７】
同様に、異常判定部１２０ｃは、デジタル化された第二参照信号をＡＤコンバータ２２０ｂから取得し（Ｓ３３）、取得された第二参照信号の第二ＤＣオフセットを検知する（Ｓ３４）。異常判定部１２０ｃは、例えば、取得された第二参照信号のデジタル値の平均化処理を行い、デジタル値の平均を第二参照信号の第二ＤＣオフセットとして検知する。
【００７８】
次に、異常判定部１２０ｃは、検知した第一ＤＣオフセット、及び、検知した第二ＤＣオフセットを比較する（Ｓ３５）。例えば、ＤＣオフセットが正の電源電圧に張りついてしまう異常を検出する場合、異常判定部１２０ｃは、第一ＤＣオフセットが所定値以上、第二ＤＣオフセットよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００７９】
第一ＤＣオフセットが所定値以上、第二ＤＣオフセットよりも大きくないと判定された場合（Ｓ３６でＮｏ）、異常判定部１２０ｃは、第二ＤＣオフセットが所定値以上、第一ＤＣオフセットよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３７）。第二ＤＣオフセットが所定値以上、第一ＤＣオフセットよりも大きくないと判定された場合（Ｓ３７でＮｏ）、異常判定動作は終了となる。
【００８０】
一方、ステップＳ３５において、第一ＤＣオフセットが所定値以上、第二ＤＣオフセットよりも大きいと判定された場合（Ｓ３６でＮｏ）、第二ＤＣオフセットが正の電源電圧に張りつき、第一参照信号源１５１に異常があると考えられる。同様に、ステップＳ３６において、第二ＤＣオフセットが所定値以上、第一ＤＣオフセットよりも大きいと判定された場合（Ｓ３７でＮｏ）、第二ＤＣオフセットが正の電源電圧に張りつき、第二参照信号源２５１に異常があると考えられる。
【００８１】
そこで、このような場合、異常判定部１２０ｃは、第一参照信号源１５１または第二参照信号源２５１の異常を示す通知信号を出力する（Ｓ３８）。通知信号は、通知信号出力端子１２１を介して車両制御部５５に出力される。
【００８２】
以上説明したように、能動騒音低減装置１１０において、検知部１２０は、入力された第二参照信号のＤＣオフセットをさらに検知し、第一参照信号の第一ＤＣオフセット及び第二参照信号の第二ＤＣオフセットの比較結果に基づいて、第一参照信号源１５１または第二参照信号源２５１の異常を示す通知信号を出力する。これにより、第一参照信号源１５１及び第二参照信号源２５１が加速度センサである場合も、ＤＣオフセットに基づく異常判定を高精度に行うことができる。
【００８３】
なお、第一参照信号源１５１及び第二参照信号源２５１は、例えば、加速度の計測の基準となる軸方向が揃うように車両５０に取り付けられる。これにより、第一ＤＣオフセット及び第二ＤＣオフセットの比較を適切に行うことができる。第一参照信号源１５１及び第二参照信号源２５１の軸方向が異なる場合は、テンソル変換などの信号処理が行われた上で、同じ方向の成分同士が比較されるとよい。
【００８４】
（効果等）
以上説明したように、能動騒音低減装置１０は、車両５０内の空間における騒音Ｎ０を低減する能動騒音低減装置である。能動騒音低減装置１０は、車両５０に取り付けられた第一参照信号源５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力端子１１と、入力された第一参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第一信号処理部１４と、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する検知部２０とを備える。第一参照信号入力端子１１は、第一入力部の一例である。
【００８５】
これにより、能動騒音低減装置１０は、第一参照信号源５１がＤＣオフセットが変動する故障モードを有する場合に、第一参照信号源５１の異常を検知できる。
【００８６】
また、例えば、検知部２０は、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を超えている場合、または、検知したＤＣオフセットが所定時間以上所定値を下回っている場合に、第一参照信号源５１の異常を示す信号を出力する。
【００８７】
これにより、第一参照信号源５１がＤＣオフセットが正の電圧に張りつく故障モードを有する場合、または、第一参照信号源５１がＤＣオフセットが基準電圧（グランド）に張りつく故障モードを有する場合に、能動騒音低減装置１０は、第一参照信号源５１の異常を検知し、通知することができる。
【００８８】
また、例えば、能動騒音低減装置１１０は、さらに、車両５０に取り付けられた第二参照信号源２５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第二参照信号が入力される第二参照信号入力端子２１１を備える。第二参照信号入力端子は、第二入力部の一例である。検知部１２０は、入力された第二参照信号のＤＣオフセットをさらに検知し、第一参照信号のＤＣオフセット及び第二参照信号のＤＣオフセットの比較結果に基づいて、第一参照信号源１５１または第二参照信号源２５１の異常を示す信号を出力する。
【００８９】
これにより、能動騒音低減装置１１０は、第一参照信号源１５１及び第二参照信号源２５１が加速度センサであり、異常のない状態でＤＣオフセットが現れる場合も、ＤＣオフセットに基づく異常判定を高精度に行うことができる。
【００９０】
また、例えば、能動騒音低減装置１０は、さらに、入力された第一参照信号のＤＣオフセットをカットする容量素子１９ａを備えてもよい。第一信号処理部１４は、入力された第一参照信号であって、容量素子１９ａによってＤＣオフセットがカットされた第一参照信号を用いてキャンセル信号を生成する。検知部２０は、入力された第一参照信号であって、容量素子１９ａによってＤＣ成分がカットされる前の第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。
【００９１】
これにより、容量素子１９ａによりＤＣオフセットがカットされるため、第一信号処理部１４によってＤＣオフセットの検知が難しい場合も、能動騒音低減装置１０は、検知部２０によってＤＣオフセットの検知を実現することができる。
【００９２】
また、例えば、能動騒音低減装置１０は、さらに、入力された第一参照信号のＤＣオフセットをカットするバンドパスフィルタ１９ｂを備えてもよい。第一信号処理部１４は、入力された第一参照信号であって、バンドパスフィルタ１９ｂによってＤＣオフセットがカットされた第一参照信号を用いてキャンセル信号を生成する。検知部２０は、入力された第一参照信号であって、バンドパスフィルタ１９ｂによってＤＣ成分がカットされる前の第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。
【００９３】
これにより、バンドパスフィルタ１９ｂによりＤＣオフセットがカットされるため、第一信号処理部１４によってＤＣオフセットの検知が難しい場合も、能動騒音低減装置１０は、検知部２０によってＤＣオフセットの検知を実現することができる。
【００９４】
また、例えば、検知部２０は、入力された第一参照信号の平均化処理を行うことにより、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。
【００９５】
これにより、検知部２０は、回路素子の追加を抑制して、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することができる。
【００９６】
また、例えば、検知部２０は、ローパスフィルタをさらに有し、入力された第一参照信号をローパスフィルタに通すことにより、入力された第一参照信号のＤＣオフセットを検知する。
【００９７】
これにより、検知部２０は、異常判定部２０ｃにおける情報処理量の増加を抑制して、第一参照信号のＤＣオフセットを検知することができる。
【００９８】
また、例えば、第一参照信号源５１は、加速度センサである。
【００９９】
これにより、検知部２０は、加速度センサが出力する第一参照信号に含まれるＤＣオフセットを検知することができる。
【０１００】
また、例えば、第一参照信号源５１は、マイクロフォンである。
【０１０１】
これにより、検知部２０は、マイクロフォンが出力する第一参照信号に含まれるＤＣオフセットを検知することができる。
【０１０２】
また、検知部２０は、誤差信号のＤＣオフセットを検知してもよい。この場合、能動騒音低減装置１０は、車両５０に取り付けられた第一参照信号源によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第一参照信号が入力される第一参照信号入力端子１１と、入力された第一参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成する第一信号処理部１４と、キャンセル音Ｎ１と騒音Ｎ０との干渉による残留音に対応する誤差信号が入力される誤差信号入力端子１３と、入力された誤差信号のＤＣオフセットを検知する検知部２０とを備える。第一参照信号入力端子１１は、第一入力部の一例であり、誤差信号入力端子１３は、誤差信号入力部の一例である。
【０１０３】
また、車両５０は、能動騒音低減装置１０と、第一参照信号源５１とを備える。車両５０は、能動騒音低減装置１１０を備えてもよい。
【０１０４】
このような車両５０は、第一参照信号源５１の異常を検知できる。
【０１０５】
また、車両５０内の空間における騒音を低減する能動騒音低減装置１０が実行する異常判定方法は、車両５０に取り付けられた第一参照信号源５１によって出力される、騒音Ｎ０と相関を有する第一参照信号を取得し、取得された第一参照信号を用いて、騒音Ｎ０を低減するためのキャンセル音Ｎ１の出力に用いられるキャンセル信号を生成し、取得された第一参照信号のＤＣオフセットを検知し、第一参照信号のＤＣオフセットの検知結果に基づいて、第一参照信号源５１の異常を示す信号を出力する。
【０１０６】
これにより、異常判定方法は、第一参照信号源５１がＤＣオフセットが変動する故障モードを有する場合に、第一参照信号源５１の異常を検知し、通知することができる。
【０１０７】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態１及び２について説明したが、本発明は、上記実施の形態１及び２に限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、上記実施の形態では、参照信号（第一参照信号または第二参照信号）は、加速度センサまたはマイクの出力信号であったが、参照信号は、車両のエンジンの回転数に基づいて算出された正弦波であってもよい。
【０１０９】
また、例えば、上記実施の形態で説明された、参照信号源及びキャンセル音源の配置は、一例である。図１０は、参照信号源及びキャンセル音源の配置例を示す図である。
【０１１０】
図１０に示される車両２５０のように、能動騒音低減装置を備える車両において、４つの参照信号源５１ａ〜５１ｄと、４つのキャンセル音源５２ａ〜５２ｄとを用いる構成が考えられる。参照信号源５１ａは、右前輪付近のサブフレームに取り付けられ、参照信号源５１ｂは、左前輪付近のサブフレームに取り付けられ、参照信号源５１ｃは、右後輪付近のサブフレームに取り付けられ、参照信号源５１ｄは、左後輪付近のサブフレームに取り付けられる。キャンセル音源５２ａは、右側フロントドアに取り付けられ、キャンセル音源５２ｂは、左側フロントドアに取り付けられ、キャンセル音源５２ｃは、右側リアドアに取り付けられ、キャンセル音源５２ｄは、左側リアドアに取り付けられる。
【０１１１】
このような車両が備える能動騒音低減装置は、４つの参照信号を取得することができる。この場合、検知部は、４つの参照信号それぞれのＤＣオフセットを検知する。検知部は、検知した４つのＤＣオフセットの平均値を基準として、平均値よりも所定値以上ＤＣオフセットが大きい参照信号源を異常と判定してもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態１及び２に係る能動騒音低減装置の構成は、一例である。例えば、能動騒音低減装置は、Ｄ／Ａ変換器、フィルタ、電力増幅器、または、Ａ／Ｄ変換器などの構成要素を含んでもよい。
【０１１３】
また、上記実施の形態１及び２に係る能動騒音低減装置が行う処理は、一例である。例えば、上記実施の形態で説明されたデジタル信号処理の一部がアナログ信号処理によって実現されてもよい。
【０１１４】
また、例えば、上記実施の形態１及び２において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１１５】
また、上記実施の形態１及び２において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１１６】
また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１１７】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１１８】
例えば、本発明は、能動騒音低減装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する異常判定方法として実現されてもよいし、上記異常判定方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、上記実施の形態に係る能動騒音低減装置と、第一参照信号源と、キャンセル音源と、誤差信号源とを備える車両または騒音低減システムとして実現されてもよい。
【０１１９】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明の能動騒音低減装置は、例えば、車室内の騒音を低減し、かつ、参照信号源の異常を検知することができる装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０、１１０  能動騒音低減装置
１１、１１１  第一参照信号入力端子
１２、１１２  キャンセル信号出力端子
１３，１１３  誤差信号入力端子
１４、１１４  第一信号処理部
１５、１１５、２１５  適応フィルタ部
１６、１１６、２１６  模擬音響伝達特性フィルタ部
１７、１１７、２１７  フィルタ係数更新部
１８、１１８  記憶部
１９、１１９  第一入力Ｉ／Ｆ部
１９ａ、１１９ａ、２１９ａ  容量素子
１９ｂ、１１９ｂ、２１９ｂ  バンドパスフィルタ
１９ｃ、２０ｂ、１１９ｃ、１２０ｂ、２１９ｃ、２２０ｂ  ＡＤコンバータ
２０、１２０  検知部
２０ａ、１２０ａ、２２０ａ  分圧回路
２０ｃ、１２０ｃ  異常判定部
２１、１２１  通知信号出力端子
５０、１５０、２５０  車両
５１、１５１  第一参照信号源
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  参照信号源
５２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ  キャンセル音源
５３  誤差信号源
５４  車両本体
５５  車両制御部
５７  空間
１２２  加算部
２１１  第二参照信号入力端子
２１４  第二信号処理部
２１９  第二入力Ｉ／Ｆ部
２５１  第二参照信号源
Ｎ０  騒音
Ｎ１  キャンセル音
【図１】
2019082628.tif 000004
【図２】
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【図３】
2019082628.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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