(57)【要約】【課題】本発明は、積層されたシート材を確実に保持し、次の縫製等の工程へシート材を保持したまま位置ずれを起こすことなく搬送する装置を提供することにある。【解決手段】シート材搬送装置１は、複数枚のシート材を積層配置して固定する基台ユニット２と、シート材５を積層状態で挟持して搬送する搬送ユニット３とを備える。シート材５を所定位置に積層した状態で、針２７を突没手段４により貫通孔２６から基台ユニット上板２１平面より突出させて、シート材５を針２７で固定する。シート材５を搬送ユニット３で挟持した後、搬送ユニット３を基台ユニット２から離脱させてシート材５を積層状態で保持しながら次の作業工程へ搬送する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を積層して搬送するシート材の搬送装置において、
前記搬送装置は、
複数枚のシート材を積層配置して固定する基台ユニットと、
前記シート材を積層状態で挟持して搬送ユニットとを備え、
前記基台ユニットは、
シート材の外縁付近を突き刺して固定する複数の針と、
その外周に沿って穿設された前記針を突没させるための貫通孔と、前記貫通孔の内側に沿って形成された開口部と、を有する平板と、
前記針を前記平板上面に対して埋没する位置と突出する位置との間で突没させる突没手段とを備え、
前記搬送ユニットは、
前記平板の開口部に脱着可能に支持される下部板と、
前記下部板と対向し、前記下部板との間に前記シート材を積層状態で挟持する上部ユニットとを備えて構成され、
前記シート材を所定位置に積層した状態で前記針を突出する位置に位置させて、前記シート材を針で固定し、前記シート材を前記上部ユニットと下部板との間に挟持した後、前記上部ユニットと下部板とを一体に前記基台ユニットから離脱させてシート材を積層状態で保持しながら搬送するシート材の搬送装置。
【請求項２】
積層されたシート材の端部を押さえる押さえ手段を備える請求項１のシート材の搬送装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシート材を積層して搬送するシート材の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から積層された生地の端縁部を精度よく重ね合わせながら縫製することが行われている。この縫製作業では、積層された生地の端縁部の保持が容易ではなく熟練度の高い技術を要するため、作業初心者が行うことは困難なのが現状である。例えば、曲線部を多く有するパンプスインなどの縫製では、熟練度の高い技術が要求される。
【０００３】
上記のような積層された生地の保持に関して、複数枚の生地を針に刺して保持する方法が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１における生地の柄合わせ装置は、多数の針が立設された昇降可能な下板と、針に対向するよう貫通孔を設置した上板と、下板の上面または上板の下面に密閉された空間とからなる装置である。上記装置は、上板に生地を積層し、下板を昇降させて針を上板に設けられた貫通孔に挿通することにより積層された生地に貫通させて生地を固定する。そして、下板を下降させて積層生地から針を抜いた後、上記貫通孔から空気を吹き出すことにより積層生地をフローティング状態にして次の工程に生地を搬送するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２７８９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
もっとも、特許文献１の装置は、延反工程における生地を対象としているため装置が大きいものとなっている。そのため、例えばパンプスインなど比較的面積の大きくない生地の縫製等に供しようとする場合には適しない。縫製等に供するとしても装置の大きさからコストもかかる。また、積層生地の搬送において、積層生地を空気供給によるフローティング状態にして行うが、搬送する際に留め具等が使用されていないため積層が崩れ生地の合わせ位置がずれるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、面積の大きくない生地を縫製等する場合であっても対応できるよう装置を小型化し、安価で簡素な構成により生地の保持を可能とすること、生地の搬送の際にも積層生地が崩れないよう確実に保持できるようにすること、さらに、作業初心者であっても積層された生地の縫製等が容易に行えるように生地を保持すること、を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、複数枚のシート材を積層して搬送するシート材の搬送装置において、上記搬送装置は、複数枚のシート材を積層配置して固定する基台ユニットと、上記シート材を積層状態で挟持して搬送ユニットとを備えて構成される。上記基台ユニットは、シート材の外縁付近を突き刺して固定する複数の針と、その外周に沿って穿設された上記針を突没させるための貫通孔と、上記貫通孔の内側に沿って形成された開口部と、を有する平板と、上記針を上記平板上面に対して埋没する位置と突出する位置との間で突没させる突没手段とを備える。また、上記搬送ユニットは、上記平板の開口部に脱着可能に支持される下部板と、上記下部板と対向し、上記下部板との間に上記シート材を積層状態で挟持する上部ユニットとを備えて構成される。
【０００８】
本発明のシート材の搬送装置は上記のような構成を採り、シート材を所定位置に積層した状態で上記上板を下降位置とすることで上記針を突出させて、シート材を固定し、上記シート材を上記上部ユニットと下部板との間に挟持した後、上記上部ユニットと下部板とを一体に上記基台ユニットから離脱させてシート材を積層状態で保持しながら搬送することを特徴としている。
【０００９】
上記シート材の搬送装置は、シート材の固定時にシート材の位置ずれが起こらないようシート材の端部を抑える抑え手段を備えるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート材の搬送装置によれば、シート材の全体を針によって固定することを必要とせず、その外縁部のみを針で固定できれば良いため、シート材の大きさに合わせて装置を小型化できる。装置の小型化に伴い、簡素な構成によることができ、コストを抑えることができる。
【００１１】
また、シート材の固定は、シート材の端部のみを針により固定すればよく、搬送手段もシート材を挟持することで行うので、シート材にほとんどダメージを与えることなく、次の作業工程へ搬送できる。シート材を確実に保持することで、作業初心者であっても位置ずれを起こすことなく積層された生地の縫製等が容易に行えるようにシート材を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】は、基台ユニットの平面図である。
【図２】は、基台ユニットの正面図である。
【図３】は、基台ユニットに下部板、積層されたシート材、押さえ板を配置した平面図である。
【図４】は、図３にさらに上部ユニットを配置した平面図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、積層されたシート材を固定する動作の説明図であり、（ｂ）は図３のＡ-Ａ方向矢視図である。
【図６】（ｃ）及び（ｄ）は、積層されたシート材を固定したのち搬送するために挟持する動作の説明図であり、（ｃ）は図Ｂ-Ｂ方向矢視図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、図５（ａ）及び（ｂ）を一部拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明であるシート材搬送装置１について添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、パンプスインに用いるシート材搬送装置を例に説明する。
【００１４】
＜本発明の一実施に係るシート材の搬送装置の構成＞
シート材搬送装置１は、複数枚のシート材５を積層載置して固定する基台ユニット２と、基台ユニット２から脱着可能なシート材５を積層状態で挟持して搬送する搬送ユニット３と押さえ板６とを備えている。
【００１５】
まず、基台ユニット２について図1及び図２を参照して説明する。図１は基台ユニット２の平面図である。図２は基台ユニット２の正面図であり、カム４１の動きが見えるよう図の右側のカムレバー４３を切り欠いたものである。
【００１６】
図２に示すように、基台ユニット２は、基台ユニット上板２１と、基台ユニット上板２１と間隔をあけて設けられた基台ユニット下板２２とを備えている。
【００１７】
基台ユニット上板２１には所望の矩形状の板を用いる。図１に示すように、基台ユニット上板２１の中心に開口部２３が設けられ、足形の形状をしている。もっとも、開口部２３の形は足形に限られるものではなく、用途に応じて実施しやすい形に開口してあればよい。開口部２３の外縁下部には、開口部内で下部板３１を支持できるように下部板受け２４が任意の箇所に取り付けられている。開口部２３の外縁とシート材外形線２５との間に貫通孔２６が開口部２３の外縁に沿って複数穿設されている。また、開口部２３の外側には、作業者がシート材５を載置しやすいよう目印としてシート材外形線２５を描いておくことが好ましい。
【００１８】
そして、基台ユニット上板２１は図示しない任意の手段によって固定配置されている。
【００１９】
基台ユニット上板２１と基台ユニット下板との間で、開口部２３を挟んで図示左右両側には突没手段４が設けられている。突没手段４は、カム４１、シャフト４２、カムレバー４３で構成される。図２、図７に示すように、カム４１は、長辺と短辺とを有し、一方の対角の角が丸くなっている形状をしている。
【００２０】
カム４１は、基台ユニット上板２１と基台ユニット下板２２との間の任意の４か所に設置される。上記カム４１は、それぞれのシャフト４２、４２に２個ずつ軸止される。シャフト４２の片側端部には、カムレバー４３が軸止される。これにより、カムレバー４３を旋回させることで、シャフト４２が回動するとともに２つのカム４１が回動するようになっている。また、基台ユニット上板２１の上にはバネ４４が立設され、上記バネ４４は基台ユニット上板２１を下方へ付勢している。なお、バネ４４は基台ユニット下板２２を上方へ付勢するよう立設してもよい。したがって、カム４１が回動することで、カム４１の動きに基台ユニット上板２１が追従し、相対的に下板基台ユニット２２がカム４１の長辺（基台ユニット下板２２の下降位置）とカム４１の短辺（基台ユニット下板２２の上昇位置）との高さの差分で昇降するようになっている。なお、基台ユニット上板２１の上部に取り付けられるバネ４４は、基台ユニット上板２１を下方へ付勢し反発可能なものであればバネに限定されない。また、突没手段４は、後述するように針を貫通孔２６に対して埋没および突出できるものであれば、カム４１の手段に限られない。
【００２１】
基台ユニット下板２２は、基台ユニット上板２１と所定の間隔をあけて平行に設けられており、基台ユニット上板２１の貫通孔２６に対向するように複数の針２７が立設されている。上記針２７は、基台ユニット下板２２が下降位置にあるときは貫通孔２６に埋没しているが（図７（ａ）参照）、基台ユニット下板２２が上昇位置にあるときは貫通孔２６から突出する（図７（ｂ）参照）。
【００２２】
次に、本実施形態の搬送ユニット３について図３、図４、図６（ｃ）及び（ｄ）を参照して説明する。図３は、基台ユニットに下部板３１、積層されたシート材５、押さえ板６を載置した平面図である。図４は、図３にさらに上部ユニット３３を載置した平面図である。図６（ｃ）は、図４のＢ−Ｂ方向矢視図になっている。
【００２３】
本実施形態における搬送ユニット３は、基台ユニット上板２１の開口部２３に脱着可能に支持される下部板３１と、その下部板３１と対向し、間にシート材５を積層状態で挟持する上部ユニット３３で構成される。
【００２４】
図３に示すように、下部板３１は、上述している通り基台ユニット上板２１の開口部２３から脱着可能なように開口部２３と略同形状（足形の形状）に形成され、開口部２３の下部板受け２４上に載置されるようになっている。また、下部板３１には、２つの下部板マグネット３２が設けられ間隔をあけて設置される。
【００２５】
図４に示すように、上部ユニット３３の外形は開口部２３及び下部板３１と略同形状の足形をしている。また、上部ユニット３３は、下部板３１に設置された下部板マグネット３２と対向する位置に上部ユニットマグネット３５が設置される。さらに、図４及び図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、上部ユニット３３は、上部ユニットマグネット３５と上記上部ユニットマグネット３５を図示左右方向に可動させるマグネットスライダー３４を備えている。上記上部マグネット３５はマグネットスライダー３４により可動して下部板３１の下部板マグネット３２と対向する位置で引き合うようになっている。したがって、上部ユニット３３は下部板３１との間でシート材５を挟持し、マグネットスライダー３４を可動させることで上部ユニットマグネット３５と下部板マグネット３２とが引き合う位置でシート材５を保持する。本実施形態ではマグネットによりシート材５を挟持、保持するが、シート材５を挟持、保持する方法はこれに限られない。
【００２６】
図３および図５（ｂ）に示すように、本実施形態における押さえ手段は、押さえ板６を用いる。押さえ板６は、外形がシート材５（若しくはシート材外形線２５）よりも少し大きい足形に形成され、内部に開口部２３とほぼ同形状の穴が形成されたドーナッツ形状をしている。また、押さえ板６は、針２７の突出により浮き上がらないように針２７に対向した位置に貫通孔２６ｂが穿設されている。上記押さえ板６は、後述するようにシート材５の端部を抑えて針２７でシート材５を固定するときにシート材５の位置ずれを防ぐものであるから、シート材５の位置ずれを防げるものであれば上記形状に限られない。
【００２７】
＜シート材搬送装置１の動作＞
続いて、以下では上記構成に基づくシート材搬送装置１の動作について主に図５から図７を参照して説明する。
【００２８】
図５は、シート材５を積層配置し、固定保持するまでの動作を示したものである。図６は、シート材５を固定後、次の作業工程への搬送までの動作を示したものである。図７は、図５について一部拡大したものである。なお、図５から図７については、説明の便宜のためシート材搬送装置１の一部を省略して描いている（例えば、針２７の数、バネ４４など）。また、基台ユニット上板２１の厚みなど誇張して図示している。
【００２９】
図５（ａ）のように、基台ユニット２の開口部２３に下部板３１を載置する。その上から、シート材５の端を、シート材外形線２５（図１二点鎖線）に合わせながら積層載置していく。なお、図５（ａ）では、２枚のシート材５のみを図示しているが、積層するシート材５の枚数はこれに限られない。
【００３０】
図５（ｂ）は図３のＡ-Ａ方向矢視図である。図５（ｂ）のように、シート材５を積層配置した後、押さえ板６をシート材５の端部に載置し、針２７が突出する際のシート材５の位置ずれを防ぐようにする。
【００３１】
押さえ板６を載置した後、カムレバー４３を図２で図示した矢印方向に旋回させてカム４１を図２図示した矢印方向に回動させる。カム４１の回動によって、基台ユニット下板２２が上昇位置に位置することになり、針２７を基台ユニット上板２１に設けられた貫通孔２６より突出させる（図７（ｂ）参照）。針２７の突出によって、基台ユニット上板２１及び下部板３１の上に積層されたシート材５に針２７が突き刺さり、シート材５はシート材外形線２５より位置ずれを起こすことなく固定される。
【００３２】
図６（ｃ）に示すように、積層されたシート材５を、基台ユニット２および下部板３１の上部に載置し固定した後、上部ユニット３３を積層されたシート材５の上から下部板３１に対向するように載置する。上部ユニット３３を載置したら、マグネットスライダー３４を図示矢印方向に稼働させて上部ユニットマグネット３５と下部板マグネット３２とを対向させる。これにより、上部ユニット３３と下部板３１は、上記で針２７により固定されている積層されたシート材５を挟持した状態で吸着することになる。
【００３３】
上部ユニット３３と下部板３１とを吸着状態にしたら、カムレバー４３を上述した方向（図２で図示した矢印方向）とは逆方向に旋回させる。これによりカム４１が上述した方向（図２の図示した矢印方向）とは逆方向に回動して初期位置に戻る。カム４１の回動に合せて、基台ユニット下板２２が下降し下降位置に位置する。貫通孔２６から突出していた針２７は、基台ユニット下板２２の下降により積層されたシート材５から抜け、基台ユニット上板２１の貫通孔２６に埋没する（図７（ａ）参照）。
【００３４】
図６（ｄ）に示すように、針２７の埋没により、積層されたシート材５は針２７による固定から解放される。そのため、搬送ユニット３は積層されたシート材５を挟持した状態で移動可能になる。シート材５を挟持したまま搬送ユニット３の下部板３１を基台ユニット２から離脱させて次の作業場へシート材５を搬送する。
【００３５】
以上によれば、シート材全体を針による固定を必要とせず、その外縁部のみを針で固定できれば良いため、シート材の大きさに合わせて装置を小型化できる。装置の小型化により簡素な構成によることができる。また、シート材の固定方法は、シート材の端部のみを針により固定すればよく、搬送手段もシート材を挟持することで行うためによりシート材にほとんどダメージを与えることなく、次の作業工程（例えば、縫製作業）へ搬送できる。
【符号の説明】
【００３６】
１      シート材の搬送装置
２      基台ユニット
３      搬送ユニット
４      突没手段
５      シート材
６      押さえ板
２１    基台ユニット上板
２２    基台ユニット下板
２３    開口部
２４    下部板受け
２５    シート材外形線
２６    貫通孔
２６ｂ  貫通孔
２７    針
３１    下部板
３２    下部板マグネット
３３    上部ユニット
３４    マグネットスライダー
３５    上部ユニットマグネット
４１    カム
４２    シャフト
４３    カムレバー
４４    バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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