(57)【要約】【課題】破砕用シリンダに作動油を給排するときのエネルギ損失を低減することができる油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置５は、第１メインシリンダ１６Ａを含む破砕機９と、油圧ポンプ２５と、コントロールバルブ２３と、破砕機９の開き操作および閉じ操作を受けるリモコン弁５０と、第１〜第４方向切換弁４１〜４４と、を有する。リモコン弁５０が開き操作を受けると、油圧ポンプ２５からロッド側室Ｔ２に作動油が供給され、ヘッド側室Ｔ１からヘッド側室Ｓ１に作動油が供給される。一方、リモコン弁５０が閉じ操作を受けると、油圧ポンプ２５からヘッド側室Ｔ１およびロッド側室Ｓ２に作動油が供給され、ロッド側室Ｔ２およびヘッド側室Ｓ１から作動油が排出される。この結果、開き操作時のタンク戻り量が低減され、閉じ操作時にサブシリンダ１７を復元することが可能となる。【選択図】図５
2019214876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、当該機体に連結される基端部及び当該基端部に対して相対変位が可能な先端部を有する作業腕と、を備えた作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、
前記作業腕の前記先端部に装着される破砕機であって、互いに接離する開閉方向に動くことが可能な一対の破砕アームと、前記一対の破砕アームを前記開閉方向に動かすように当該一対の破砕アームに連結される油圧式の破砕用シリンダであって、当該破砕用シリンダは、第１容器本体と、前記第１容器本体内で第１変位方向に変位可能であるとともに前記第１容器本体内を第１収容室と第２収容室とに仕切る第１可動部材と、を有し、前記第１変位方向と直交する前記第１収容室の断面積が、前記第１変位方向と直交する前記第２収容室の断面積よりも大きく設定されており、前記破砕用シリンダは、前記第１収容室への作動油の供給を受けることにより前記第１可動部材の変位に応じて前記一対の破砕アームを閉じ方向に動かしながら前記第２収容室から作動油を排出する一方、前記第２収容室への作動油の供給を受けることにより前記第１可動部材の変位に応じて前記一対の破砕アームを開き方向に動かしながら前記第１収容室から作動油を排出する破砕用シリンダと、前記破砕用シリンダとの間で作動油の給排を行うことが可能な油圧式の流量変換用シリンダであって、当該流量変換用シリンダは、第２容器本体と、前記第２容器本体内で第２変位方向に変位可能であるとともに前記第２容器本体内を第３収容室と第４収容室とに仕切る第２可動部材と、を有し、前記第２変位方向と直交する前記第３収容室の断面積が、前記第２変位方向と直交する前記第４収容室の断面積よりも大きく設定されており、前記流量変換用シリンダは、前記第３収容室への作動油の供給を受けることにより前記第２可動部材の変位に応じて前記第４収容室から作動油を排出する一方、前記第４収容室への作動油の供給を受けることにより前記第２可動部材の変位に応じて前記第３収容室から作動油を排出する流量変換用シリンダと、を有する破砕機と、
前記機体に搭載され、前記破砕用シリンダおよび前記流量変換用シリンダに供給されるための作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記一対の破砕アームを開き方向に動作させるための開き操作および前記一対の破砕アームを閉じ方向に動作させるための閉じ操作を受ける被操作部と、
前記破砕用シリンダと前記油圧ポンプとの間に介在し、前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第１収容室に供給するとともに前記第２収容室から排出される作動油をタンクに導く油路を形成する閉じ駆動位置と前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第２収容室に供給するとともに前記第１収容室から排出される作動油をタンクに導く油路を形成する開き駆動位置とに切換わることが可能なコントロールバルブと、
前記コントロールバルブと前記破砕用シリンダの前記第１収容室とを連通する第１メイン油路と、
前記コントロールバルブと前記破砕用シリンダの前記第２収容室とを連通する第２メイン油路と、
前記破砕用シリンダの前記第１収容室と前記流量変換用シリンダの前記第３収容室とを連通する第１サブ油路と、
前記流量変換用シリンダの前記第３収容室と前記第２メイン油路とを連通する第２サブ油路と、
前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路とを連通する第３サブ油路と、
前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路とを連通する第４サブ油路と、
前記第１サブ油路を介した前記破砕用シリンダの前記第１収容室と前記流量変換用シリンダの前記第３収容室との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第１切換機構と、
前記第３サブ油路を介した前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第２切換機構と、
前記第２サブ油路を介した前記流量変換用シリンダの前記第３収容室と前記第２メイン油路との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第３切換機構と、
前記第４サブ油路を介した前記第１メイン油路と前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第４切換機構と、
前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置と前記開き駆動位置との間で切換え、前記第１切換機構、前記第２切換機構、前記第３切換機構および前記第４切換機構をそれぞれ連通状態と遮断状態との間で切換えることが可能な油路切換部と、
を備え、
前記油路切換部は、
前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に、前記コントロールバルブを前記開き駆動位置に設定し、前記第１切換機構および前記第２切換機構を連通状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を遮断状態に設定し、
前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合に、前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置に設定し、前記第１切換機構および前記第２切換機構を遮断状態に設定するとともに、前記第３切換機構を連通状態に設定し、更に、前記被操作部が前記閉じ操作を受けるとともに少なくとも前記一対の破砕アームが所定の負荷よりも大きな負荷を受けている場合に前記第４切換機構を連通状態に設定する、油圧駆動装置。
【請求項２】
前記油路切換部は、前記被操作部が前記閉じ操作を受けると、前記第１切換機構および前記第２切換機構を遮断状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を連通状態に設定する、請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記第１サブ油路は、前記破砕用シリンダと前記第１切換機構との間において、前記第１メイン油路に連通することで、前記第１メイン油路の一部を介して、前記破砕用シリンダの前記第１収容室に連通しており、
前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に、前記油路切換部が、前記第１切換機構および前記第２切換機構を前記連通状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を前記遮断状態に設定すると、前記第１収容室から排出された作動油が前記第１サブ油路を介して前記第３収容室に流入可能であるとともに前記第１メイン油路を介してタンクに排出可能とされている、請求項１または２に記載の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記破砕用シリンダと前記コントロールバルブとの間の領域において前記第１メイン油路と前記第２メイン油路とを互いに連通するバイパス油路と、
前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に前記バイパス油路における作動油の流通を遮断し、前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合に、前記バイパス油路を介して前記第２メイン油路から前記第１メイン油路への作動油の流通を許容する、第５切換機構と、
を更に備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記第３収容室が収縮し前記第４収容室が拡張する方向に前記第２可動部材を付勢する付勢部材と、
前記被操作部が前記開き操作および前記閉じ操作の何れの操作も受けていない場合に、前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置に強制的に切換え、前記付勢部材の付勢力によって前記第３収容室から排出された作動油が前記第２サブ油路および前記コントロールバルブを介してタンクに導かれることを許容する強制切換機構と、
を更に備える、請求項１乃至４の何れか１項に記載の油圧駆動装置。
【請求項６】
前記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出部を更に有し、
前記第４切換機構には、前記第４サブ油路における作動油の流通を許容する開口部が形成されており、前記第４切換機構は、前記開口部の開口面積が調整可能な流量制御弁であって、
前記油路切換部は、前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合の前記圧力検出部によって検出される前記吐出圧が大きいほど前記第４切換機構の前記開口部の開口面積を大きく設定する、請求項１に記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の破砕アームを有する破砕機を備えた、作業機械の油圧駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機体と、機体に取り付けられた基端部を有する作業腕と、作業腕の先端部に取り付けられた破砕機と、を備えた作業機械が知られている。
【０００３】
破砕機は、作業腕に取り付けられた破砕機本体と、破砕機本体に対して回動可能に取り付けられた一対の破砕アームと、両破砕アームの先端部が互いに近接及び離間するように破砕アームを回動させる破砕用シリンダと、を有する。
【０００４】
機体に設けられた油圧ポンプから吐出された作動油が作業腕に設けられた配管を通じて破砕用シリンダに供給され、かつ、破砕用シリンダから吐出される作動油が作業腕に設けられた配管を通じて機体に設けられたタンクに導かれることにより、破砕用シリンダが作動する。
【０００５】
このように作業腕に設けられた配管を通じて破砕用シリンダと油圧ポンプ及びタンクとの間で作動油の授受が行われるため、当該配管において生じる作動油の圧力損失により作業機械の動力損失が大きくなる、という問題がある。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１に記載の破砕機は、破砕用シリンダの縮小時に当該破砕用シリンダのヘッド側室から導出された作動油を蓄える一方、蓄えられた作動油を破砕用シリンダの伸長時に当該破砕用シリンダのヘッド側室に供給するアキュムレータを備えている。
【０００７】
この破砕機によれば、破砕アームの開き動作時（破砕用シリンダの縮小時）に破砕用シリンダから導出される作動油をアキュムレータに導くことにより、作業腕に設けられた配管を通じてタンクに導かれる作動油の流量を減少させることができる。
【０００８】
さらに、破砕アームの閉じ動作時（破砕用シリンダの伸長時）にアキュムレータに蓄えられた作動油を破砕用シリンダに供給することにより、作業腕に設けられた配管を通じて油圧ポンプから破砕用シリンダに供給される作動油の流量を減少させることができる。
【０００９】
また、特許文献２に記載の破砕機は、破砕アームを回動させる破砕用シリンダと、当該破砕用シリンダに連通されるサブシリンダと、を備えている。そして、破砕アームの開き動作時には、破砕用シリンダのヘッド側とサブシリンダのヘッド側とが連通され、サブシリンダのロッド側から吐出される戻り油がタンクに排出されることで、戻り油の流量が減少し戻り油の圧損が低減される。また、破砕アームの閉じ動作のうち低負荷時には、ポンプの吐出油がサブシリンダのロッド側に供給され、サブシリンダのヘッド側からの吐出油が破砕用シリンダのヘッド側に導入されることで、破砕用シリンダの伸長動作が増速される。また、破砕アームの閉じ動作のうち有負荷時には、ポンプの吐出油が破砕用シリンダのヘッド側に導入され、破砕用シリンダのロッド側の排出油がサブシリンダのロッド側に導入されることで、サブシリンダを縮小しつつ、破砕用シリンダの駆動力が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−２４２４３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−３８６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のような破砕機では、破砕用シリンダに対する作動油の給排時に、圧力損失や動力損失などのエネルギ損失が大きくなるという問題があった。
【００１２】
具体的に、特許文献１に記載の破砕機では、アキュムレータに蓄えた圧油を用いて破砕アームの閉じ動作を行うためには、予め十分に高い圧力をアキュムレータに蓄圧する必要がある。このため、破砕アームの開き動作時におけるポンプ吐出圧が高圧となるため、破砕用シリンダに供給される作動油の圧力損失が大きくなる。
【００１３】
また、特許文献２に記載の破砕機では、破砕アームの閉じ動作のうち有負荷時には、破砕用シリンダのロッド側の排出油がサブシリンダのロッド側に導入され、サブシリンダのヘッド側の排出油がタンクに排出される。このため、タンクへの戻り流量が増加し、戻り油の圧力損失が増加する。この結果、破砕用シリンダの駆動力がこの圧力損失によって低下する問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、破砕アームを駆動する破砕用シリンダに作動油を給排する際のエネルギ損失を低減することができる油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明の一の局面に係る油圧駆動装置は、機体と、当該機体に連結される基端部及び当該基端部に対して相対変位が可能な先端部を有する作業腕と、を備えた作業機械に設けられる油圧駆動装置であって、前記作業腕の前記先端部に装着される破砕機であって、互いに接離する開閉方向に動くことが可能な一対の破砕アームと、前記一対の破砕アームを前記開閉方向に動かすように当該一対の破砕アームに連結される油圧式の破砕用シリンダであって、当該破砕用シリンダは、第１容器本体と、前記第１容器本体内で第１変位方向に変位可能であるとともに前記第１容器本体内を第１収容室と第２収容室とに仕切る第１可動部材と、を有し、前記第１変位方向と直交する前記第１収容室の断面積が、前記第１変位方向と直交する前記第２収容室の断面積よりも大きく設定されており、前記破砕用シリンダは、前記第１収容室への作動油の供給を受けることにより前記第１可動部材の変位に応じて前記一対の破砕アームを閉じ方向に動かしながら前記第２収容室から作動油を排出する一方、前記第２収容室への作動油の供給を受けることにより前記第１可動部材の変位に応じて前記一対の破砕アームを開き方向に動かしながら前記第１収容室から作動油を排出する破砕用シリンダと、前記破砕用シリンダとの間で作動油の給排を行うことが可能な油圧式の流量変換用シリンダであって、当該流量変換用シリンダは、第２容器本体と、前記第２容器本体内で第２変位方向に変位可能であるとともに前記第２容器本体内を第３収容室と第４収容室とに仕切る第２可動部材と、を有し、前記第２変位方向と直交する前記第３収容室の断面積が、前記第２変位方向と直交する前記第４収容室の断面積よりも大きく設定されており、前記流量変換用シリンダは、前記第３収容室への作動油の供給を受けることにより前記第２可動部材の変位に応じて前記第４収容室から作動油を排出する一方、前記第４収容室への作動油の供給を受けることにより前記第２可動部材の変位に応じて前記第３収容室から作動油を排出する流量変換用シリンダと、を有する破砕機と、前記機体に搭載され、前記破砕用シリンダおよび前記流量変換用シリンダに供給されるための作動油を吐出する油圧ポンプと、前記一対の破砕アームを開き方向に動作させるための開き操作および前記一対の破砕アームを閉じ方向に動作させるための閉じ操作を受ける被操作部と、前記破砕用シリンダと前記油圧ポンプとの間に介在し、前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第１収容室に供給するとともに前記第２収容室から排出される作動油をタンクに導く油路を形成する閉じ駆動位置と前記油圧ポンプから吐出される作動油を前記第２収容室に供給するとともに前記第１収容室から排出される作動油をタンクに導く油路を形成する開き駆動位置とに切換わることが可能なコントロールバルブと、前記コントロールバルブと前記破砕用シリンダの前記第１収容室とを連通する第１メイン油路と、前記コントロールバルブと前記破砕用シリンダの前記第２収容室とを連通する第２メイン油路と、前記破砕用シリンダの前記第１収容室と前記流量変換用シリンダの前記第３収容室とを連通する第１サブ油路と、前記流量変換用シリンダの前記第３収容室と前記第２メイン油路とを連通する第２サブ油路と、前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路とを連通する第３サブ油路と、前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路とを連通する第４サブ油路と、前記第１サブ油路を介した前記破砕用シリンダの前記第１収容室と前記流量変換用シリンダの前記第３収容室との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第１切換機構と、前記第３サブ油路を介した前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と前記第１メイン油路と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第２切換機構と、前記第２サブ油路を介した前記流量変換用シリンダの前記第３収容室と前記第２メイン油路との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第３切換機構と、前記第４サブ油路を介した前記第１メイン油路と前記流量変換用シリンダの前記第４収容室と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する第４切換機構と、前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置と前記開き駆動位置との間で切換え、前記第１切換機構、前記第２切換機構、前記第３切換機構および前記第４切換機構をそれぞれ連通状態と遮断状態との間で切換えることが可能な油路切換部と、を備え、前記油路切換部は、前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に、前記コントロールバルブを前記開き駆動位置に設定し、前記第１切換機構および前記第２切換機構を連通状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を遮断状態に設定し、前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合に、前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置に設定し、前記第１切換機構および前記第２切換機構を遮断状態に設定するとともに、前記第３切換機構を連通状態に設定し、更に、前記被操作部が前記閉じ操作を受けるとともに少なくとも前記一対の破砕アームが所定の負荷よりも大きな負荷を受けている場合に前記第４切換機構を連通状態に設定する。
【００１６】
本構成によれば、特に、破砕機の閉じ操作が行われる場合の油圧駆動装置のエネルギ損失が低減される。具体的に、破砕機の閉じ操作時には、破砕用シリンダの第２収容室から排出される少なくとも一部の作動油が、流量変換用シリンダを介さずにタンクに直接戻される。このため、流量変換用シリンダの第３収容室と第４収容室との面積比に応じてタンクに排出される戻り油が増大することが抑制される。この結果、従来のように第２収容室から排出される作動油の全てが流量変換用シリンダの第４収容室に供給され第２可動部材が変位するとともに第３収容室からタンクに作動油が排出される場合と比較して、タンクへの戻り流量が低下し戻り圧損が低下する。この結果、破砕用シリンダの推力がこの圧損により低下し破砕アームの破砕力が低下することが抑止される。したがって、破砕用シリンダに対する作動油の給排時に、動力損失が大きくなることが抑止される。
【００１７】
また、上記の特徴に加えて、破砕機の開き操作時には、破砕用シリンダの第１収容室から排出された作動油は、コントロールバルブにおける抵抗が大きいため、主に第１サブ油路を通じて流量変換用シリンダの第３収容室に導入される。そして、作動油が流量変換用シリンダの第３収容室に導入されると、流量変換用シリンダの第２可動部材が変位しながら、第４収容室から作動油がタンクに排出される。この際、第３収容室と第４収容室との面積比に応じて、タンクに排出される戻り油の量が低減される。この結果、破砕用シリンダの第１収容室から作動油が直接タンクに排出される場合と比較してタンクに排出される作動油の流量が低減される。したがって、タンクに排出される作動油の圧力損失を低下させることができる。
【００１８】
また、破砕機の閉じ操作が行われ前記一対の破砕アームが大きな負荷を受けている場合には、油圧ポンプから破砕用シリンダの第１収容室に向かって吐出される作動油の一部が流量変換用シリンダの第４収容室に導入される。この結果、第２可動部材が変位しながら、第３収容室の作動油がタンクに排出される。このため、破砕機の開き操作時に伸長した流量変換用シリンダを閉じ操作時に縮小することができる。以上のように、本構成によれば、破砕アームを駆動する破砕用シリンダに作動油を給排する際のエネルギ損失を低減することができる。
【００１９】
上記の構成において、前記油路切換部は、前記被操作部が前記閉じ操作を受けると、前記第１切換機構および前記第２切換機構を遮断状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を連通状態に設定するものでもよい。
【００２０】
本構成によれば、破砕機の閉じ操作が行われている際に、破砕機の開き操作時に伸長した流量変換用シリンダを安定して縮小することができる。
【００２１】
上記の構成において、前記第１サブ油路は、前記破砕用シリンダと前記第１切換機構との間において、前記第１メイン油路に連通することで、前記第１メイン油路の一部を介して、前記破砕用シリンダの前記第１収容室に連通しており、前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に、前記油路切換部が、前記第１切換機構および前記第２切換機構を前記連通状態に設定するとともに、前記第３切換機構および前記第４切換機構を前記遮断状態に設定すると、前記第１収容室から排出された作動油が前記第１サブ油路を介して前記第３収容室に流入可能であるとともに前記第１メイン油路を介してタンクに排出可能とされているものでもよい。
【００２２】
本構成によれば、破砕機の開き操作時に、破砕用シリンダの第１収容室から排出された作動油の一部が、第１メイン油路を通じてタンクに排出されることが可能となる。このため、流量制御用シリンダの第３収容室に過剰な量の作動油が供給されることが抑止される。
【００２３】
上記の構成において、前記破砕用シリンダと前記コントロールバルブとの間の領域において前記第１メイン油路と前記第２メイン油路とを互いに連通するバイパス油路と、前記被操作部が前記開き操作を受けた場合に前記バイパス油路における作動油の流通を遮断し、前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合に、前記バイパス油路を介して前記第２メイン油路から前記第１メイン油路への作動油の流通を許容する、第５切換機構と、を更に備えることが望ましい。
【００２４】
本構成によれば、破砕機の閉じ操作時に、破砕用シリンダの第２収容室から排出された作動油の一部を第１収容室に供給することができる。このため、第２収容室から排出された作動油の第１収容室への回生とタンクへの排出とを両立することができる。この結果、第２メイン油路を介したタンクへの戻り流量が低下し、戻り圧損が低下する。
【００２５】
上記の構成において、前記第３収容室が収縮し前記第４収容室が拡張する方向に前記第２可動部材を付勢する付勢部材と、前記被操作部が前記開き操作および前記閉じ操作の何れの操作も受けていない場合に、前記コントロールバルブを前記閉じ駆動位置に強制的に切換え、前記付勢部材の付勢力によって前記第３収容室から排出された作動油が前記第２サブ油路および前記コントロールバルブを介してタンクに導かれることを許容する強制切換機構と、を更に備えることが望ましい。
【００２６】
本構成によれば、破砕機の開き操作時に伸長した流量変換用シリンダを、非操作状態において付勢部材の付勢力によって再び縮小させることができる。このため、非操作状態において次の開き操作のための流量変換用シリンダの準備を完了させることができる。
【００２７】
上記の構成において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力検出部を更に有し、前記第４切換機構には、前記第４サブ油路における作動油の流通を許容する開口部が形成されており、前記第４切換機構は、前記開口部の開口面積が調整可能な流量制御弁であって、前記油路切換部は、前記被操作部が前記閉じ操作を受けた場合の前記圧力検出部によって検出される前記吐出圧が大きいほど前記第４切換機構の前記開口部の開口面積を大きく設定するものでもよい。
【００２８】
本構成によれば、破砕機の閉じ動作時において流体変換用シリンダの第１収容室を拡張する際に、破砕用シリンダの負荷が小さい場合には、第４切換機構の開口面積が小さく設定される。この結果、油圧ポンプが吐出する作動油の大部分が破砕用シリンダに供給されるため、十分な破砕機の閉じ速度が確保される。一方、破砕用シリンダの負荷が大きい場合には、第４切換機構の開口面積が大きく設定され、流量制御用シリンダに供給される作動油の流量が大きくなる。この結果、流量制御用シリンダの第４収容室を速やかに拡張させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、破砕用シリンダに作動油を給排するときのエネルギ損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る破砕機を有する作業機械の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１の破砕機を拡大して示す正面図であり、一対の破砕アームが開いた状態を示す正面図である。
【図３】図１の破砕機を拡大して示す正面図であり、一対の破砕アームが閉じた状態を示す正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る流量変換用シリンダを拡大して示す断面図である。
【図５】図１の作業機械に設けられた油圧駆動装置の回路図である。
【図６】図５に示されるコントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図７】図１の作業機械に設けられた油圧駆動装置の回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの開き操作が行われている状態の回路図である。
【図８】図１の作業機械に設けられた油圧駆動装置の回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの閉じ操作が行われている状態の回路図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る破砕機を有する作業機械に設けられた油圧駆動装置の回路図である。
【図１０】図９に示されるコントローラの機能構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る作業機械における破砕機の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図９の油圧駆動装置の回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの操作が行われていない状態の回路図である。
【図１３】本発明の変形実施形態に係る破砕機を有する作業機械に設けられた油圧駆動装置の回路図である。
【図１４】図１３の油圧駆動装置の回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの閉じ操作が行われている状態の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３２】
＜解体機について＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る破砕機９を有する解体機１の全体構成を示す側面図である。図２は、図１の破砕機９を拡大して示す正面図であり、一対の破砕アーム１５が開いた状態を示す正面図である。図３は、図１の破砕機９を拡大して示す正面図であり、一対の破砕アーム１５が閉じた状態を示す正面図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るサブシリンダ１７（流量変換用シリンダ）を拡大して示す断面図である。
【００３３】
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る作業機械の一例としての解体機１は、クローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメント４と、を備えている。
【００３４】
アタッチメント４は、上部旋回体３に対して回動可能に取り付けられた基端部を有するメインブーム６と、メインブーム６の先端部に対して回動可能に取り付けられた基端部を有するインターブーム７と、インターブーム７の先端部に対して回動可能に取り付けられたアーム８と、アーム８の先端部に回動可能に取り付けられた破砕機９と、を備えている。なお、破砕機９は、本発明の油圧駆動装置５の一部を構成する。
【００３５】
また、アタッチメント４は、上部旋回体３に対してメインブーム６を回動させるメインブームシリンダ１０と、メインブーム６に対してインターブーム７を回動させるインターブームシリンダ１１と、インターブーム７に対してアーム８を回動させるアームシリンダ１２と、アーム８に対して破砕機９を回動させる破砕機用シリンダ１３と、を備えている。
【００３６】
なお、下部走行体２及び上部旋回体３は、機体に相当し、メインブーム６、インターブーム７及びアーム８は、機体に取り付けられた基端部と当該基端部に対して相対変位が可能な先端部とを有する作業腕に相当する。
【００３７】
＜破砕機について＞
図２を参照して、破砕機９は、アーム８（作業腕）の先端部に取り付けられた破砕機本体１４と、破砕機本体１４に対して回動可能に設けられ、互いに接離する開閉方向に動くことが可能な一対の破砕アーム１５と、各破砕アーム１５を回動させる一対の油圧式のメインシリンダ（破砕用シリンダ）１６と、メインシリンダ１６との間で作動油の給排を行うことが可能であり、換言すれば、破砕アーム１５の回動に応じて作動油を出し入れ可能な油圧式のサブシリンダ１７（図４）（流量変換用シリンダ）と、を備えている。
【００３８】
破砕機本体１４は、アーム８の先端部に着脱可能に取り付けられた被取付部１４ａと、被取付部１４ａの先端部に設けられたシリンダ取付部１４ｂと、シリンダ取付部１４ｂから先端側に延びるアーム支持部１４ｃと、を有する。被取付部１４ａは、水平軸（図２の紙面と直交する方向に延びる軸）を中心としてアーム８の先端部に対して回動可能に取り付けられている。シリンダ取付部１４ｂは、前記水平軸と平行な軸Ｊ１を中心として回動可能な状態でメインシリンダ１６の基端部（ロッド側の端部）を支持している。アーム支持部１４ｃは、軸Ｊ１と平行な軸Ｊ２、Ｊ３を中心として回動可能な状態で両破砕アーム１５をそれぞれ支持している。軸Ｊ２、Ｊ３は、軸Ｊ１よりも破砕機本体１４の先端側の位置に設けられている。
【００３９】
一対の破砕アーム１５は、軸Ｊ２、Ｊ３によって支持された支持部分と、支持部分よりも先端側に配置された先端部と、支持部分よりも基端側に配置された基端部と、を有する。なお、両破砕アーム１５の一方は第１破砕アーム１５Ａであり、他方は第２破砕アーム１５Ｂである。
【００４０】
一対のメインシリンダ１６は、一対の破砕アーム１５を前記開閉方向に動かすように当該一対の破砕アーム１５に連結される。一対のメインシリンダ１６は、その伸長動作（図３参照）により第１破砕アーム１５Ａの先端部が第２破砕アーム１５Ｂの先端部に近接するとともに、その縮小動作（図２参照）により第１破砕アーム１５Ａの先端部が第２破砕アーム１５Ｂの先端部から離間するように、一対の破砕アーム１５をそれぞれ回動させる。なお、一対のメインシリンダ１６の一方は第１メインシリンダ１６Ａであり、他方は第２メインシリンダ１６Ｂである。各メインシリンダ１６の先端部（ヘッド側の端部）は、軸Ｊ１と平行な軸Ｊ４を中心として回動可能な状態で各破砕アーム１５の基端部に取り付けられている。
【００４１】
具体的に、各メインシリンダ１６は、油圧ポンプ２５からの作動油をそれぞれ収容可能なヘッド側室Ｔ１（第１収容室）およびロッド側室Ｔ２（第２収容室）を有する（図５参照）。また、各メインシリンダ１６は、シリンダ本体１６Ｃ（第１容器本体）と、シリンダ本体１６Ｃ内をヘッド側室Ｔ１およびロッド側室Ｔ２に仕切るとともに、シリンダ本体１６Ｃに対して所定の変位方向（第１変位方向）に沿って相対変位可能に取り付けられたピストン１６Ｄ（第１可動部材）と、ピストン１６Ｄから延びるロッド１６Ｅと、を備えている。ロッド１６Ｅの先端部はシリンダ取付部１４ｂの軸Ｊ１に連結されており、シリンダ本体１６Ｃの基端部（ロッド１６Ｅとは反対側の端部）は破砕アーム１５の軸Ｊ４に連結されている。また、ピストン１６Ｄの変位方向と直交する断面におけるヘッド側室Ｔ１の断面積は、ピストン１６Ｄの変位方向と直交する断面におけるロッド側室Ｔ２の断面積よりも大きく設定されている。
【００４２】
一対のメインシリンダ１６は、前記破砕用シリンダは、ヘッド側室Ｔ１への作動油の供給を受けることによりピストン１６Ｄの変位に応じて前記一対の破砕アーム１５を閉じ方向に動かしながらロッド側室Ｔ２から作動油を排出する一方、ロッド側室Ｔ２への作動油の供給を受けることによりピストン１６Ｄの変位に応じて前記一対の破砕アーム１５を開き方向に動かしながらヘッド側室Ｔ１から作動油を排出する。
【００４３】
サブシリンダ１７は、図２、図３のアーム支持部１４ｃの裏側の面に配設されている。図４を参照して、サブシリンダ１７は、メインシリンダ１６または油圧ポンプ２５からの作動油をそれぞれ収容可能なヘッド側室Ｓ１（第３収容室）およびロッド側室Ｓ２（第４収容室）を有する。また、サブシリンダ１７は、ヘッド側室Ｓ１およびロッド側室Ｓ２の縮小に伴い、ヘッド側室Ｓ１およびロッド側室Ｓ２内の作動油を導出可能である。具体的に、サブシリンダ１７は、シリンダ本体１８（第２容器本体）と、シリンダ本体１８内をヘッド側室Ｓ１およびロッド側室Ｓ２に仕切るとともに、シリンダ本体１８に対して所定の変位方向（第２変位方向）に沿って相対変位可能に取り付けられたピストン１９（第２可動部材）と、ピストン１９から延びるロッド２０と、を備えている。
【００４４】
シリンダ本体１８は、円筒状の周壁部と、周壁部の一方の開口（図４の右側の開口）を閉じる底部と、周壁部の他方の開口（図４の左側の開口）を閉じる蓋部と、を有する。周壁部の底部側の端部には、周壁部の内部と外部とに繋がる連通部１８Ａが形成されている。一方、周壁部の蓋部側の端部には、周壁部の内部と外部とに繋がる連通部１８Ｂが形成されている。
【００４５】
ピストン１９は、シリンダ本体１８の底部と対向するとともにシリンダ本体１８内に摺動可能に設けられている。具体的に、ピストン１９は、シリンダ本体１８の周壁部の内面との間における作動油の流通を規制するように当該内面に接触した状態で当該周壁部内に摺動可能に設けられている。これにより、シリンダ本体１８内には、ピストン１９と底部との間に作動油を収容するためのヘッド側室Ｓ１が形成されているとともに、ピストン１９と蓋部との間に作動油を収容するためのロッド側室Ｓ２が形成されている。なお、ピストン１９の変位方向と直交する断面におけるヘッド側室Ｓ１の断面積は、ピストン１９の変位方向と直交する断面におけるロッド側室Ｓ２の断面積よりも大きく設定されている。
【００４６】
ロッド２０は、シリンダ本体１８の底部を貫通してピストン１９からロッド側室Ｓ２の外側まで延びている。具体的に、ロッド２０は、シリンダ本体１８の底部との間で作動油の流通を規制するように底部の貫通孔の内面に接触し、かつ、底部に対して摺動可能な状態で底部を貫通している。なお、本実施形態では、ロッド２０の先端部には、他のアクチュエータ（可動する部材）は連結されていない。
【００４７】
サブシリンダ１７は、ヘッド側室Ｓ１への作動油の供給を受けることによりピストン１９の変位に応じてロッド側室Ｓ２から作動油を排出する一方、ロッド側室Ｓ２への作動油の供給を受けることによりピストン１９の変位に応じてヘッド側室Ｓ１から作動油を排出する。
【００４８】
具体的に、図２に示すように両メインシリンダ１６が縮小して両破砕アーム１５の先端部が互いに離間するとき（開き動作）に、サブシリンダ１７におけるヘッド側室Ｓ１が拡張すると、両メインシリンダ１６のヘッド側室Ｔ１から導出される作動油をヘッド側室Ｓ１に収容することができる。一方、図３に示すように両メインシリンダ１６が伸長して両破砕アーム１５の先端部が互いに近接するとき（閉じ動作）に、サブシリンダ１７における収容室Ｓ１が縮小すると、収容室Ｓ１から導出される作動油がタンク２２に排出される。
【００４９】
＜油圧駆動装置について＞
以下、解体機１に設けられた油圧駆動装置５の構成について図５を参照して説明する。図５は、図１の解体機１に設けられた油圧駆動装置５の回路図である。なお、図５では、説明を簡略化するために、一対のメインシリンダ１６のうち第１メインシリンダ１６Ａのみを図示している。実際には、第１メインシリンダ１６Ａおよび第２メインシリンダ１６Ｂが、コントロールバルブ２３およびサブシリンダ１７に対して並列に接続されている。
【００５０】
油圧駆動装置５は、前述の破砕機９に加え、上部旋回体３（機体）に設けられ第１メインシリンダ１６Ａおよびサブシリンダ１７に作動油を供給可能な油圧ポンプ２５と、上部旋回体３（機体）に設けられ油圧ポンプ２５から両メインシリンダ１６Ａ、１６Ｂに対する作動油の給排を制御するコントロールバルブ２３と、破砕機９を操作するためのリモコン弁５０（被操作部）と、を備えている。また、油圧駆動装置５は、ポンプ吐出路２１と、第１油路３１と、第２油路３２と、第３油路３３と、第４油路３４と、第５油路３５と、第６油路３６と、第７油路３７と、第８油路３８と、を備える。
【００５１】
油圧ポンプ２５は、上部旋回体３に搭載され、第１メインシリンダ１６Ａおよびサブシリンダ１７に供給されるべき作動油をタンクから吸い込んで吐出する。この実施の形態に係る油圧ポンプ２５は、可変容量型油圧ポンプからなり、当該油圧ポンプ２５に含まれる図示されないレギュレータへのポンプ指令信号の入力により当該油圧ポンプ２５の容量（押しのけ容積）が変化し、これにより当該油圧ポンプ２５から吐出される作動油の流量であるポンプ吐出流量が変化する。
【００５２】
コントロールバルブ２３は、油圧ポンプ２５と第１メインシリンダ１６Ａとの間に介在し、油圧ポンプ２５から第１メインシリンダ１６Ａへの作動油の供給の方向を切換えるように作動する。コントロールバルブ２３は、ポンプ吐出路２１を介して、油圧ポンプ２５に接続されている。なお、ポンプ吐出路２１の途中で分岐された油路はリリーフ弁４８を通じてタンクに接続されている。リリーフ弁４８は、ポンプ吐出路２１の作動油の圧力（リリーフ圧）が所定の圧力を超えると、作動油の一部をタンクに排出するように開弁する。
【００５３】
また、コントロールバルブ２３は、第１油路３１を介して第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２に接続され、かつ、第２油路３２を介して第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に接続されている。第１油路３１のうちコントロールバルブ２３とロッド側室Ｔ２との間には、第１分岐点Ｈ１、第２分岐点Ｈ２および第３分岐点Ｈ３が配置されている。また、第２油路３２のうちコントロールバルブ２３とヘッド側室Ｔ１との間には、第４分岐点Ｈ４および第５分岐点Ｈ５が配置されている。
【００５４】
なお、第１メインシリンダ１６Ａおよび第２メインシリンダ１６Ｂは、当該第１メインシリンダ１６Ａおよび第２メインシリンダ１６Ｂに対して油圧ポンプ２５から吐出される作動油が均等に分配されるように油圧ポンプ２５及びコントロールバルブ２３に対して並列に接続されている。具体的に、第１油路３１は第１、第２メインシリンダ１６Ａ、１６Ｂに近い領域（第３分岐点Ｈ３よりも第１メインシリンダ１６Ａ、第２メインシリンダ１６Ｂに近い位置）で分岐して第１、第２メインシリンダ１６Ａ、１６Ｂのロッド側室Ｔ２にそれぞれ至り、第２油路３２は第１、第２メインシリンダ１６Ａ、１６Ｂに近い領域（第５分岐点Ｈ５よりも第１メインシリンダ１６Ａ、第２メインシリンダ１６Ｂに近い位置）で分岐して第１、第２メインシリンダ１６Ａ、１６Ｂのヘッド側室Ｔ１にそれぞれ至っている。
【００５５】
なお、第２油路３２は、本発明の第１メイン油路を構成する。第２油路３２は、コントロールバルブ２３と第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とを連通する。また、第１油路３１は、本発明の第２メイン油路を構成する。第１油路３１は、コントロールバルブ２３と第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２とを連通する。また、第３油路３３は、本発明の第１サブ油路を構成する。第３油路３３は、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１と連通する。また、第４油路３４は、本発明の第２サブ油路を構成する。第４油路３４は、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１と第１油路３１とを連通する。更に、第６油路３６は、本発明の第３サブ油路を構成する。第６油路３６は、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２と第２油路３２とを連通する。第５油路３５は、本発明の第４サブ油路を構成する。第５油路３５は、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２と第２油路３２とを連通する。
【００５６】
コントロールバルブ２３は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該コントロールバルブ２３に入力されるパイロット圧に応じて中立位置２３Ｃ、閉じ駆動位置２３Ｂ及び開き駆動位置２３Ａの間で切換わるように作動する。当該コントロールバルブ２３は、中立位置２３Ｃでは、油圧ポンプ２５およびタンク２２と、第１メインシリンダ１６Ａ（第１油路３１、第２油路３２）との間の作動油の流通を遮断する。コントロールバルブ２３は、閉じ駆動位置２３Ｂでは、油圧ポンプ２５から吐出される作動油を第２油路３２を通じて第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に供給するとともに、ロッド側室Ｔ２から第１油路３１に排出される作動油をタンク２２に導く油路を形成する。更に、コントロールバルブ２３は、開き駆動位置２３Ａでは、逆に、油圧ポンプ２５から吐出される作動油を第１油路３１を通じて第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２に供給するとともに、ヘッド側室Ｔ１から第２油路３２に排出される作動油をタンク２２に導く油路を形成する。
【００５７】
コントロールバルブ２３は、一対のパイロットポート、すなわち閉じ操作パイロットポート２３Ｊ及び開き操作パイロットポート２３Ｋを有する。コントロールバルブ２３は、閉じ操作及び開き操作パイロットポート２３Ｊ，２３Ｋのいずれにもパイロット圧が供給されない場合には前記中立位置２３Ｃに保たれる。コントロールバルブ２３は、閉じ操作パイロットポート２３Ｊにパイロット圧すなわち閉じ操作パイロット圧Ｐｂが供給されると閉じ駆動位置２３Ｂに切換えられ、開き操作パイロットポート２３Ｂにパイロット圧すなわち開き操作パイロット圧Ｐａが供給されると開き駆動位置２３Ａに切換えられる。
【００５８】
リモコン弁５０は、操作レバー５０Ａと、当該操作レバー５０Ａに連結される弁本体５０Ｂと、閉じ操作パイロット圧センサ５１と、開き操作パイロット圧センサ５２と、を有する。
【００５９】
操作レバー５０Ａは、被操作部の一態様であり、当該操作レバー５０Ａは、一対の破砕アーム１５に閉じ動作及び開き動作をそれぞれ行わせるための閉じ操作及び開き操作を受ける。当該閉じ操作は、例えば、操作レバー５０Ａを特定方向に回動させる操作であり、開き操作は、例えば、操作レバー５０Ａを前記特定方向と反対の方向に回動させる操作である。
【００６０】
弁本体５０Ｂは、バルブ操作部の一態様であり、操作レバー５０Ａに与えられる操作に応じてコントロールバルブ２３を作動させる。具体的に、当該弁本体５０Ｂは、図示されないパイロット油圧源と前記コントロールバルブ２３の閉じ操作パイロットポート２３Ｊ及び開き操作パイロットポート２３Ｋとの間に介在し、当該閉じ操作及び開き操作パイロットポート２３Ｊ，２３Ｋにそれぞれ閉じ操作パイロットライン５０Ｃ及び開き操作パイロットライン５０Ｄを介して接続されている。当該弁本体５０Ｂは、操作レバー５０Ａに前記閉じ操作が与えられると前記パイロット油圧源から閉じ操作パイロットポート２３Ｊにパイロット圧（閉じ操作パイロット圧Ｐｂ）が供給されるのを許容するように開弁し、操作レバー５０Ａに前記開き操作が与えられると前記パイロット油圧源から開き操作パイロットポート２３Ｋにパイロット圧（開き操作パイロット圧Ｐａ）が供給されるのを許容するように開弁する。閉じ操作パイロット圧センサ５１は、閉じ操作パイロットポート２３Ｊに供給されるパイロット圧（閉じ操作パイロット圧Ｐｂ）を検出するとともに、当該パイロット圧に応じた信号をコントローラ３０に出力する。同様に、開き操作パイロット圧センサ５２は、開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されるパイロット圧（開き操作パイロット圧Ｐａ）を検出するとともに、当該パイロット圧に応じた信号をコントローラ３０に出力する。
【００６１】
前述のとおり、第１油路３１は、コントロールバルブ２３と第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２とを連通する油路である。また、第２油路３２は、コントロールバルブ２３と第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とを連通する油路である。更に、第３油路３３は、第５分岐点Ｈ５において第２油路３２から分岐する油路であって、第２油路３２の一部とともに、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１とを連通する油路である。第４油路３４は、第１分岐点Ｈ１において第１油路３１から分岐する油路であって、第１油路３１の一部とともに、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１とコントロールバルブ２３とを連通する油路である。第５油路３５は、第５分岐点Ｈ５において第２油路３２から分岐する油路であって、第２油路３２の一部とともに、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１およびコントロールバルブ２３とサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２とを連通する油路である。第６油路３６は、第４分岐点Ｈ４において第２油路３２から分岐する油路であって、第２油路３２とサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２とを連通する油路である。また、第７油路３７は、第３分岐点Ｈ３および第４分岐点Ｈ４を連通する油路であって、コントロールバルブ２３と第１メインシリンダ１６Ａとの間で、第１油路３１と第２油路３２とをバイパスする油路（バイパス油路）である。第８油路３８は、チェック弁４６を迂回して、第７油路３７（第３分岐点Ｈ３）と第２分岐点Ｈ２とを連通する油路である。
【００６２】
油圧駆動装置５は、更に、前述のサブシリンダ１７と、圧力センサ２９と、戻り方向切換弁４０と、第１方向切換弁４１と、第２方向切換弁４２と、第３方向切換弁４３と、第４方向切換弁４４と、チェック弁４６と、パイロット式チェック弁４７と、を備える。
【００６３】
上記のように、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１は、第３油路３３を介して第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に連通可能とされているとともに、第４油路３４を介してタンク２２に連通可能とされている。一方、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２は、第６油路３６および第２油路３２を介してコントロールバルブ２３（タンク２２）に連通可能とされているとともに、第５油路３５および第２油路３２を介してポンプ吐出路２１（油圧ポンプ２５）に連通可能とされている。
【００６４】
戻り方向切換弁４０は、第８油路３８の中間部に配設されている。戻り方向切換弁４０は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該戻り方向切換弁４０のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。戻り方向切換弁４０の連通位置では、第７油路３７側から第２分岐点Ｈ２側への第８油路３８における作動油の流通が許容され、戻り方向切換弁４０の遮断位置では、第８油路３８における作動油の連通が遮断される。戻り方向切換弁４０のパイロットポートは、第２油路３２に連通されており、第２油路３２を流通する作動油の圧力が所定の値を超えると、戻り方向切換弁４０が遮断位置から連通位置に切り換わる。換言すれば、第２油路３２の圧力が所定の値よりも低い場合、戻り方向切換弁４０は遮断位置に保持される。
【００６５】
第１方向切換弁４１は、第３油路３３の中間部（第５分岐点Ｈ５とサブシリンダ１７との間）に配設されている。第１方向切換弁４１は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該第１方向切換弁４１のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。第１方向切換弁４１の連通位置では、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１側からサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１側へのヘッド側室Ｔ１とヘッド側室Ｓ１との間の作動油の流通が許容される。また、第１方向切換弁４１の遮断位置では、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１との間の作動油の流通が遮断される。第１方向切換弁４１のパイロットポートは、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通されており、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されると、第１方向切換弁４１が遮断位置から連通位置に切り換わる。一方、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されていない場合、第１方向切換弁４１は遮断位置に保持される。
【００６６】
なお、第１方向切換弁４１は、本発明の第１切換機構を構成する。第１方向切換弁４１は、第３油路３３を介した第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する。
【００６７】
第２方向切換弁４２は、第６油路３６の中間部（第６分岐点Ｈ６と第４分岐点Ｈ４との間）に配設されている。第２方向切換弁４２は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該第２方向切換弁４２のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。第２方向切換弁４２の連通位置では、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２側から第２油路３２（コントロールバルブ２３）側へのロッド側室Ｓ２と第２油路３２との間の作動油の流通が許容される。また、第２方向切換弁４２の遮断位置では、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２と第２油路３２（コントロールバルブ２３）との間の作動油の流通が遮断される。第２方向切換弁４２のパイロットポートも、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通されており、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されると、第２方向切換弁４２が遮断位置から連通位置に切り換わる。一方、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されていない場合、第２方向切換弁４２は遮断位置に保持される。
【００６８】
なお、第２方向切換弁４２は、本発明の第２切換機構を構成する。第２方向切換弁４２は、第６油路３６を介したサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２と第２油路３２と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する。
【００６９】
第３方向切換弁４３は、第４油路３４の中間部（第１分岐点Ｈ１とサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１との間）に配設されている。第３方向切換弁４３は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該第３方向切換弁４３のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。第３方向切換弁４３の連通位置では、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１側から第１油路３１（コントロールバルブ２３）側へのヘッド側室Ｓ１と第１油路３１との間の作動油の流通が許容される。また、第３方向切換弁４３の遮断位置では、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１と第１油路３１（コントロールバルブ２３）との間の作動油の流通が遮断される。第３方向切換弁４３のパイロットポートは、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通されており、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されると、第３方向切換弁４３が連通位置から遮断位置に切り換わる。一方、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されていない場合、第３方向切換弁４３は連通位置に保持される。
【００７０】
なお、第３方向切換弁４３は、本発明の第３切換機構を構成する。第３方向切換弁４３は、第４油路３４を介したサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１と第１油路３１との間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する。
【００７１】
第４方向切換弁４４は、第５油路３５の中間部（第５分岐点Ｈ５と第６分岐点Ｈ６との間）に配設されている。第４方向切換弁４４は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該第４方向切換弁４４のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。第４方向切換弁４４の連通位置では、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１側からサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２側へのヘッド側室Ｔ１とロッド側室Ｓ２との間の作動油の流通が許容される。また、第４方向切換弁４４の遮断位置では、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１とサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２との間の作動油の流通が遮断される。第４方向切換弁４４のパイロットポートは、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通されており、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されると、第３方向切換弁４３が連通位置から遮断位置に切り換わる。一方、前述の開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄを通じて開き操作パイロットポート２３Ｋに供給されていない場合、第４方向切換弁４４は連通位置に保持される。
【００７２】
なお、第４方向切換弁４４は、本発明の第４切換機構を構成する。第４方向切換弁４４は、第５油路３５を介した第２油路３２とサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２と間の作動油の流通を許容する連通状態と当該流通を遮断する遮断状態との間で切換るように作動する。
【００７３】
チェック弁４６は、第１油路３１のうち第２分岐点Ｈ２と第３分岐点Ｈ３との間の部分に配置され、第１油路３１における作動油の逆流を阻止する。すなわち、チェック弁４６では、コントロールバルブ２３から第１メインシリンダ１６Ａに向かう作動油の流れのみが許容される。
【００７４】
パイロット式チェック弁４７は、第７油路３７のうち第８油路３８が第７油路３７に合流する部分よりも第４分岐点Ｈ４側に配置されている。パイロット式チェック弁４７のパイロットポートは、第１油路３１のうち第１分岐点Ｈ１と第２分岐点Ｈ２との間の部分に連通している。したがって、第１油路３１を流れる作動油の圧力が所定の値よりも高い場合には、第７油路３７における第３分岐点Ｈ３から第４分岐点Ｈ４に向かう作動油の流れがパイロット式チェック弁４７によって阻止される。一方、第１油路３１を流れる作動油の圧力が所定の値よりも低い場合には、第７油路３７における第３分岐点Ｈ３から第４分岐点Ｈ４に向かう作動油の流れが許容される。なお、第７油路３７における第４分岐点Ｈ４から第３分岐点Ｈ３に向かう作動油の流れは常に阻止される。
【００７５】
なお、パイロット式チェック弁４７は、本発明の第５切換機構を構成する。パイロット式チェック弁４７は、リモコン弁５０が開き操作を受けた場合に第７油路３７における作動油の流通を遮断し、リモコン弁５０が閉じ操作を受けた場合に第７油路３７を開通してロッド側室Ｔ２から排出された作動油を第７油路３７を通じてヘッド側室Ｔ１に回生させる。
【００７６】
圧力センサ２９は、油圧ポンプ２５のポンプ圧を検出する。圧力センサ２９は、検出したポンプ圧に対応した電気信号（検出信号）を生成し、コントローラ３０に出力する。
【００７７】
なお、油圧ポンプ２５及びコントロールバルブ２３は、上部旋回体３（図１参照）に設けられている。また、第１油路３１および第２油路３２は、上部旋回体３からメインブーム６、インターブーム７、及びアーム８（つまり、作業腕）を経由して破砕機９（メインシリンダ１６）まで延びている。このように第１油路３１及び第２油路３２における破砕機９の外側に延びる部分は長距離に亘るため、この部分を通過する作動油には圧力損失が生じ、その結果、解体機１の動力損失が大きくなる。
【００７８】
なお、コントローラ３０、リモコン弁５０、閉じ操作パイロットライン５０Ｃ、開き操作パイロットライン５０Ｄおよび第１方向切換弁４１〜第４方向切換弁４４の各切換弁に至るパイロットラインによって本発明の油路切換部が構成される。油路切換部は、コントロールバルブ２３を前記閉じ駆動位置と前記開き駆動位置との間で切換え、第１方向切換弁４１、第２方向切換弁４２、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４をそれぞれ連通状態と遮断状態との間で切換えることが可能とされる。また、コントロールバルブ２３および各切換弁は、パイロット操作式の方向切換弁に限定されるものではなく、電磁弁など他の構成からなるものでもよい。
【００７９】
このような動力損失を低減するために、本実施形態では、油圧駆動装置５を用いて破砕機９への作動油の給排が好適に制御される。
【００８０】
図６は、図５に示されるコントローラ３０の機能構成を示すブロック図である。
【００８１】
コントローラ３０は、例えばマイクロコンピュータからなり、当該コントローラ３０に入力される前記各検出信号に基いて主油圧ポンプ２５の容量を制御する。具体的に、当該コントローラ３０は、図６に示すような油圧ポンプ制御部３０１を有する。また、コントローラ３０には、リモコン弁５０の閉じ操作パイロット圧センサ５１、開き操作パイロット圧センサ５２、油圧ポンプ２５および圧力センサ２９が電気的に接続されている。
【００８２】
油圧ポンプ制御部３０１は、油圧ポンプ２５のレギュレータにポンプ指令信号を入力することにより、油圧ポンプ２５の容量を変化させて油圧ポンプ２５の吐出流量を制御する。この実施の形態に係る油圧ポンプ制御部３０１は、閉じ操作および開き動作について、いわゆるポジティブコントロールを行うための特性、すなわち、前述の閉じ操作パイロット圧Ｐｂおよび開き操作パイロット圧Ｐａの増加に伴って油圧ポンプ２５のポンプ容量を増加させるための特性、を例えばマップとして記憶し、入力される各パイロット圧検出信号に対応するポンプ指令信号を前記マップに基づいて演算し、当該ポンプ指令信号を油圧ポンプ２５のレギュレータに入力する。
【００８３】
次に、本実施形態の破砕機９の開き動作および閉じ動作における油圧回路５の作動油の流れについて説明する。
【００８４】
＜開き動作＞
図７を参照して、解体機１が使用され、作業者がリモコン弁５０の操作レバー５０Ａを開き操作側に操作すると、操作レバー５０Ａが受ける操作量に応じた開き操作パイロット圧Ｐａに基づいて、コントロールバルブ２３が開き駆動位置２３Ａに切り換わる。また、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通するパイロットポートを備えた、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２は図７に示すようにそれぞれ連通位置に切り換わる。一方、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通するパイロットポートを備えた、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４はそれぞれ遮断位置に切り換わる。
【００８５】
油圧ポンプ２５から吐出された作動油は、コントロールバルブ２３および第１油路３１を通じて第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２に供給される。この結果、図７の矢印で示すように、第１メインシリンダ１６Ａが収縮する。なお、第１油路３１に連通する、パイロット式チェック弁４７のパイロットポートには予め設定された閾値圧力よりも高いパイロット圧が供給される。このため、第１油路３１の第３分岐点Ｈ３から第２油路３２の第４分岐点Ｈ４に向かって作動油が第７油路３７を流れることが阻止される。また、第２油路３２に連通する、戻り方向切換弁４０のパイロットポートには予め設定された閾値圧力よりも低いパイロット圧が供給される。このため、戻り方向切換弁４０が遮断位置に切り換えられ、作動油が第８油路３８を流れることが阻止される。
【００８６】
一方、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出された作動油は、第３油路３３を通じて、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１に供給される。この結果、図７の矢印で示すように、サブシリンダ１７が伸長する。そして、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２から排出された作動油は、第６油路３６およびコントロールバルブ２３を通じて、タンク２２に排出される。
【００８７】
以上のように、本実施形態では、操作レバー５０Ａが開き操作を受け破砕機９の開き動作が行われる際には、油路切換部が、コントロールバルブ２３を開き駆動位置２３Ａに設定し、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２を連通状態（連通位置）に設定するとともに、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４を遮断状態（遮断位置）に設定する。この結果、油圧ポンプ２５から吐出される作動油はメインシリンダ１６のロッド側室Ｔ２に流入され、メインシリンダ１６のヘッド側室Ｔ１から排出される作動油は、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１に流入する。また、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２から排出される作動油は、コントロールバルブ２３を通過してタンク２２に導かれる（図７）。
【００８８】
ここで、仮に、破砕機９の開き操作が行われる際に、油圧ポンプ２５から吐出された作動油が第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２に導入され、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出された作動油が、そのままタンク２２に排出されると仮定する。そして、第１メインシリンダ１６Ａにおけるヘッド側室Ｔ１の断面積とロッド側室の断面積Ｔ２との比が２：１の場合、油圧ポンプ２５から第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２に供給される作動油の２倍の流量の作動油が第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出されタンク２２に導かれる。第２油路３２（図７）は、解体機１のブームに沿って長い管路を有している。このため、上記のようにポンプ吐出量の２倍の流量の作動油が、長い管路を通過する場合、その圧力損失が非常に大きくなる。そして、この圧損により、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１の圧力が上昇し、ロッド側室Ｔ２の圧力はヘッド側室Ｔ１の圧力の２倍となる。この結果、油圧ポンプ２５のポンプ圧も上昇するため、油圧ポンプ２５の減馬力制御によって、ポンプ吐出量が減少し、破砕機９の開き速度が低下するという問題がある。
【００８９】
一方、本実施形態では、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１とロッド側室Ｓ２との面積差が２：１の場合、破砕機９の開き操作において、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出された作動油がサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１に導入されると、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２から排出される際に作動油の流量が１／２に変換される。この結果、第２油路３２を通過する流量は、上記の仮定の場合の１／２となるため、作動油の圧力損失を約１／４に減少させることができる。この結果、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１の圧力、ロッド側室Ｔ２の圧力、油圧ポンプ２５のポンプ圧がそれぞれ低下し、ポンプ減馬力制御によるポンプ流量の減少が少なくなる。したがって、油圧ポンプ２５のポンプ吐出量が増加するため、破砕機９の開き速度が速くなる効果（増速効果）が奏される。
【００９０】
＜閉じ動作＞
図８を参照して、解体機１が使用され、作業者がリモコン弁５０の操作レバー５０Ａを閉じ操作側に操作すると、操作レバー５０Ａが受ける操作量に応じた閉じ操作パイロット圧Ｐｂに基づいて、コントロールバルブ２３が閉じ駆動位置２３Ｂに切り換わる。この際、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通するパイロットポートを備えた、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２は、図８に示すようにそれぞれ遮断位置に切り換わる。一方、開き操作パイロットライン５０Ｄに連通するパイロットポートを備えた、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４はそれぞれ連通位置に切り換わる。
【００９１】
油圧ポンプ２５から吐出された作動油は、コントロールバルブ２３および第２油路３２を通じて第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に供給される。この結果、図８の矢印で示すように、第１メインシリンダ１６Ａが伸長する。更に、第２油路３２の第５分岐点Ｈ５において第５油路３５に流入した作動油は、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給される。この結果、図８の矢印で示すように、サブシリンダ１７が収縮する。
【００９２】
一方、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出された作動油は、第１油路３１および第８油路３８を通じて、タンク２２に排出される。なお、第１油路３１に連通する、パイロット式チェック弁４７のパイロットポートには予め設定された閾値圧力よりも低いパイロット圧が供給される。このため、第１油路３１の第３分岐点Ｈ３から第２油路３２の第４分岐点Ｈ４に向かって作動油の一部が第７油路３７を流れることが許容される。当該作動油は、第４分岐点Ｈ４において第２油路３２に合流し、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１またはサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給される。すなわち、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出された作動油が回生される。また、第２油路３２に連通する、戻り方向切換弁４０のパイロットポートには予め設定された閾値圧力よりも高いパイロット圧が供給される。このため、戻り方向切換弁４０が連通位置に切り換えられ、上記のように作動油が第８油路３８を流れることが許容される。
【００９３】
また、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１から排出された作動油は、第４油路３４、第１油路３１およびコントロールバルブ２３を通じてタンク２２に排出される。
【００９４】
上記のように、本実施形態では、操作レバー５０Ａが閉じ操作を受け破砕機９の閉じ動作が行われる際には、油路切換部が、コントロールバルブ２３を閉じ駆動位置２３Ｂに設定し、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２を遮断状態に設定するとともに、第３方向切換弁４３を連通状態に設定する。また、油路切換部は、操作レバー５０Ａが閉じ操作を受けるとともに少なくとも一対の破砕アーム１５が所定の負荷よりも大きな負荷を受けている場合（有負荷状態）には、第４方向切換弁４４を連通状態に設定する。この結果、油圧ポンプ２５から吐出される作動油が、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に供給され、第１メインシリンダ１６Ａが伸長する。更に、油圧ポンプ２５から吐出される作動油の一部が、第５油路３５を通じてサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給される。また、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１から排出される作動油は、第４油路３４を通じてタンク２２に排出される。したがって、破砕機９の開き動作時に伸長したサブシリンダ１７を閉じ動作時に収縮（復元）することができるため、次の開き動作に備えることが可能となる。なお、上記のような有負荷状態では、破砕機９の閉じ速度が小さいため、ヘッド側室Ｔ１に流入する作動油の流量は小さい。このため、第４方向切換弁４４が第５油路３５を開通することで、余剰流量を用いて、サブシリンダ１７を効率的に収縮することができる。
【００９５】
一方、このような破砕機９の閉じ動作において、一対の破砕アーム１５が被破砕物を把持していない、いわゆる無負荷の場合には、油圧ポンプ２５から第１メインシリンダ１６Ａに供給される作動油の流量が小さい。このため、第２油路３２の作動油の圧力は比較的小さくなり、戻り方向切換弁４０が遮断位置に設定される。この結果、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出された作動油は、パイロット式チェック弁４７、第４分岐点Ｈ４と第５分岐点Ｈ５との間の油路ＢＰを通って再生されるため、タンク２２に作動油が排出されることはない。このため、作動油の回生によって、破砕機９の閉じ動作を増速することができる。この際、第１油路３１を介したタンク２２への戻り流量が低下し、戻り圧損を下げることができる。
【００９６】
やがて、破砕機９が有負荷状態となり、一対の破砕アーム１５に掛かる負荷が上昇してくると、戻り方向切換弁４０が徐々に遮断位置から連通位置に切り換わる。このため、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出された作動油の一部がタンク２２に排出される。この際、一対の破砕アーム１５に掛かる負荷が高いために、第１メインシリンダ１６Ａの伸長速度は小さくなる。このため、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に対して供給される作動油の流量は小さく、かつロッド側室Ｔ２から排出される作動油の流量も小さい。また、油圧ポンプ２５から第２油路３２を通じて供給された作動油の多くは、第５油路３５を通じてサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給される。したがって、本実施形態では、破砕機９の閉じ動作における作業速度が従来と同等に維持されながら、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２を速やかに拡張した状態に戻すことが可能となる。
【００９７】
更に、破砕機９が鉄筋コンクリートなどを破砕する場合には、第１メインシリンダ１６Ａに大きな負荷がかかるため、油圧ポンプ２５の吐出流量がリリーフ弁４８を通じてリリーフされやすくなる。本実施形態では、このように従来リリーフしていた作動油の流量をサブシリンダ１７に供給することで、第１メインシリンダ１６Ａ（第２メインシリンダ１６Ｂ）の動作に影響を与えることなく、サブシリンダ１７を収縮（復元）することが可能となる。
【００９８】
なお、油路切換部は、操作レバー５０Ａが閉じ操作を受けると、一対の破砕アーム１５が受ける負荷に関わらず第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２を遮断状態に設定するとともに、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４を連通状態に設定してもよい。この場合、破砕機９の閉じ操作が行われている際に、破砕機９の開き操作時に伸長したサブシリンダ１７を安定して縮小することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、第３油路３３は、第１メインシリンダ１６Ａと第１方向切換弁４１との間（第５分岐点Ｈ５）において、第２油路３２に連通することで、第２油路３２の一部を介して、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に連通している。そして、操作レバー５０Ａが開き操作を受けた場合に、油路切換部が、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２を連通状態に設定するとともに、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４遮断状態に設定すると、ヘッド側室Ｔ１から排出された作動油が第３油路３３を介してヘッド側室Ｓ１に流入可能であるとともに第２油路３２を介してタンク２２に排出可能とされている。
【０１００】
このため、破砕機の開き操作時に、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出された作動油の一部が、第２油路３２を通じてタンク２２に排出されることが可能となる。このため、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１に過剰な量の作動油が供給されることが抑止される。
【０１０１】
更に、本実施形態では、油圧駆動装置５が、第７油路３７と、パイロット式チェック弁４７と、を備えている。第７油路３７は、第１メインシリンダ１６Ａとコントロールバルブ２３との間の領域において第１油路３１と第２油路３２とを互いに連通する。また、パイロット式チェック弁４７は、操作レバー５０Ａが開き操作を受けた場合に第７油路３７における作動油の流通を遮断し、操作レバー５０Ａが閉じ操作を受けた場合に、第７油路３７を介して第１油路３１から第２油路３２への作動油の流通を許容する。
【０１０２】
このため、破砕機９の閉じ操作時に、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出された作動油の一部をヘッド側室Ｔ１に供給することができる。このため、ロッド側室Ｔ２から排出された作動油の回生とタンクへの排出とを両立することができる。この結果、第１油路３１を介したタンク２２への戻り流量が低下し、戻り圧損が低下する。
【０１０３】
＜非操作時＞
なお、リモコン弁５０の操作レバー５０Ａに対して上記の閉じ操作、開き操作の何れも入力されていない場合（非操作時）には、コントロールバルブ２３が中立位置２３Ｃに設定される。この場合、第１メインシリンダ１６Ａおよびサブシリンダ１７とコントロールバルブ２３との間で、作動油の流れはほぼゼロとなる。また、第２油路３２に連通するパイロットポートを備える戻り方向切換弁４０は遮断位置に設定される。したがって、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１およびロッド側室Ｔ２における作動油の給排もほとんど行われないため、第１メインシリンダ１６Ａのピストン１６Ｄの位置が保持される。
【０１０４】
次に、図９乃至図１２を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る破砕機を有する作業機械に設けられた油圧駆動装置５Ａの回路図である。図１０は、図９に示されるコントローラ３０の機能構成を示すブロック図である。図１１は、本実施形態に係る作業機械における破砕機の動作を示すフローチャートである。図１２は、図９の油圧駆動装置５Ａの回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの操作が行われていない状態の回路図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、油圧駆動装置５Ａにおけるサブシリンダ１７の復元（収縮）動作において相違するため、当該相違点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点の説明を省略する。また、図９乃至図１２では、先の第１実施形態の部材と同じ機能を有する部材については図１乃至図８と同じ符号を付している。
【０１０５】
図９を参照して、油圧駆動装置５Ａは、第１実施形態に係る油圧駆動装置５と比較して、アンロード方向切換弁６１と、チェック弁６２と、第１比例弁６３と、第２比例弁６４（強制切換機構）と、を更に有する。
【０１０６】
アンロード方向切換弁６１は、リリーフ弁４８よりもコントロールバルブ２３に近い位置でポンプ吐出路２１とタンクとを連通する油路に配置されている。図９に示すように、アンロード方向切換弁６１は、この実施の形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該アンロード方向切換弁６１のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。アンロード方向切換弁６１の連通位置では、ポンプ吐出路２１の作動油がアンロード方向切換弁６１を通じてタンクに排出される。一方、アンロード方向切換弁６１の遮断位置では、ポンプ吐出路２１の作動油がアンロード方向切換弁６１を通じてタンクに排出されることが阻止される。なお、アンロード方向切換弁６１のパイロットポートと不図示のパイロット油圧源とを連通するパイロットライン６３Ａには、第１比例弁６３が配設されている。そして、アンロード方向切換弁６１の切換え動作のために、リモコン弁５０の操作レバー５０Ａが受ける操作に応じて、後記のコントローラ３０の開閉切換制御部３０２（図１０）が第１比例弁６３の開弁を切換える。第１比例弁３３がアンロード方向切換弁６１に対するパイロット油の供給量を調整するように開弁することで、アンロード方向切換弁６１に入力されるパイロット圧が変化する。この結果、アンロード方向切換弁６１のポジションが切換えられる。なお、本実施形態では、リモコン弁５０の操作レバー５０Ａに操作が入力されていない場合、アンロード方向切換弁６１は連通位置に切り換えられる。一方、操作レバー５０Ａに操作が入力され、操作量が増大するにつれて、アンロード方向切換弁６１は連通位置から徐々に遮断位置に切り換えられる。
【０１０７】
チェック弁６２は、閉じ操作パイロットライン５０Ｃに配設されており、当該閉じ操作パイロットライン５０Ｃにおけるパイロット油の逆流を防止する。
【０１０８】
更に、閉じ操作パイロットライン５０Ｃと不図示のパイロット油圧源とを連通するパイロットライン６４Ａには、第２比例弁６４が配設されている。そして、リモコン弁５０の操作レバー５０Ａが操作を受けていない非操作状態において、コントローラ３０の開閉切換制御部３０２（図１０）が第２比例弁６４の開弁を切換える。この結果、前記非操作状態において、コントロールバルブ２３の閉じ操作パイロットポート２３Ｊに第２比例弁６４を通じてパイロット圧が供給され、コントロールバルブ２３が閉じ駆動位置２３Ｂに強制的に切換ることが可能となる。
【０１０９】
更に、本実施形態では、サブシリンダ１７が付勢ばね７０を有する。
【０１１０】
付勢ばね７０は、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に配設されている。具体的に、付勢ばね７０は、サブシリンダ１７のロッド２０（図４）に外嵌されており、ヘッド側室Ｓ１を収縮させロッド側室Ｓ２を拡張させるように、ロッド２０を付勢する。
【０１１１】
更に、図１０を参照して、本実施形態では、コントローラ３０は、油圧ポンプ２５に加え、前述の第１比例弁６３および第２比例弁６４に接続されている。コントローラ３０は、当該コントローラ３０に入力される前記各検出信号に基いて油圧ポンプ２５の容量、第１比例弁６３および第２比例弁６４の開閉動作を制御する。具体的に、当該コントローラ３０は、図１０に示すように、前述の油圧ポンプ制御部３０１に加え、開閉切替制御部３０２（強制切換機構）、破砕動作判定部３０３、カウント部３０４および記憶部３０５を有する。
【０１１２】
開閉切替制御部３０２は、第１比例弁６３および第２比例弁６４の図示しないソレノイドに対する開通指令信号の入力及び当該入力の停止によって、第１比例弁６３および第２比例弁６４の位置切換の制御を行う。
【０１１３】
破砕動作判定部３０３は、図１１に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ４における各種の判定動作を実行する。
【０１１４】
カウント部３０４は、第２比例弁６４の開弁時間をカウントする機能を有する。また、記憶部３０５は、図１１に示すフローチャートにおいて各ステップで参照される閾値を予め記憶している。
【０１１５】
本実施形態では、リモコン弁５０の操作レバー５０Ａに操作が入力されていない非操作状態において、サブシリンダ１７が付勢ばね７０の付勢力で復元（収縮）する。具体的に、図１１を参照して、ステップＳ１において、破砕動作判定部３０３が操作レバー５０Ａに開き操作が入力されているか否かを判定する。当該判定は、開き操作パイロット圧センサ５２が検出する開きパイロット圧Ｐｂの大きさに基づいて行われる。
【０１１６】
操作レバー５０Ａに開き操作が入力されている場合（ステップＳ１でＮＯ）、開閉切替制御部３０２が記憶部３０５に格納されている励磁フラグを「１」に更新する（ステップＳ７）。この際、開閉切替制御部３０２は、第２比例弁６４に対する指令信号をＯＦＦすることで、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットライン５０Ｃにパイロット圧が供給されることを阻止する（ステップＳ７）。
【０１１７】
一方、ステップＳ１において操作レバー５０Ａに開き操作が入力されていない場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、破砕動作判定部３０３は、記憶部３０５に格納されている励磁フラグが「１」か否かを判定する（ステップＳ２）。そして、励磁フラグが「１以外」の場合（ステップＳ２でＮＯ）、開閉切替制御部３０２が記憶部３０５に格納されている励磁フラグを「０」に更新する（ステップＳ８）。この際、開閉切替制御部３０２は、第２比例弁６４に対する指令信号をＯＦＦすることで、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットライン５０Ｃにパイロット圧が供給されることを阻止する（ステップＳ８）。
【０１１８】
また、ステップＳ２において励磁フラグが「１」の場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、破砕動作判定部３０３は、開き操作以外の操作（閉じ操作、他の油圧アクチュエータの操作）が入力されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、他の操作が入力されている場合（ステップＳ３でＮＯ）、開閉切替制御部３０２が記憶部３０５に格納されている励磁フラグを「１」に更新する（ステップＳ９）。この際、開閉切替制御部３０２は、第２比例弁６４に対する指令信号をＯＦＦすることで、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットライン５０Ｃにパイロット圧が供給されることを阻止する（ステップＳ９）。
【０１１９】
一方、ステップＳ３において他の操作が入力されていない場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、破砕動作判定部３０３は、カウント部３０４のカウントが予め設定された最大値Ｃｍａｘと一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、前記カウントがＣｍａｘ未満の場合（ステップＳ４でＮＯ）、開閉切替制御部３０２が記憶部３０５に格納されている励磁フラグを「１」に更新する（ステップＳ６）。この際、開閉切替制御部３０２は、第２比例弁６４に対する指令信号をＯＮすることで、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットライン５０Ｃにパイロット圧が供給されることを許容する（ステップＳ６）。この結果、油圧駆動装置５において図１２に示すような作動油の流れが実現される。具体的に、当該ステップＳ６では、操作レバー５０Ａに開き操作、閉じ操作が入力されていない。このため、第１方向切換弁４１および第２方向切換弁４２は遮断位置に設定され、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４は連通位置に設定される。一方、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットポート２３Ｊにパイロット圧が供給されるため、コントロールバルブ２３が閉じ駆動位置２３Ｂに切換えられる。この結果、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１から第４油路３４および第１油路３１を通じてタンク２２に作動油の排出が可能となる。この際、付勢ばね７０の付勢力によって、サブシリンダ１７の復元（収縮）が促進される。なお、図１２に示すように、サブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１から排出された作動油の一部が、第１分岐点Ｈ１から第１油路３１、第７油路３７、第２油路３２および第５油路３５を通じてサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給される。このため、サブシリンダ１７内でキャビテーションが発生することが抑止される。なお、図１１のステップＳ６では、カウント部３０４がカウントＣをＣ＋１にカウントアップした上で、ステップを終了する。そして、図１１に示されるフローが繰り返されながら、やがて、ステップＳ４においてカウントＣがＣｍａｘに至ると（ステップＳ４でＹＥＳ）、開閉切替制御部３０２が記憶部３０５に格納されている励磁フラグを「０」に更新する（ステップＳ５）。そして、開閉切替制御部３０２は、第２比例弁６４に対する指令信号を再びＯＦＦすることで、第２比例弁６４を通じて閉じ操作パイロットライン５０Ｃにパイロット圧が供給されることを阻止する（ステップＳ５）。また、カウント部３０４によるカウントが終了（リセット）する。このように、非操作状態（アイドル状態）が継続された場合であっても、カウントＣがＣｍａｘに至るまでの予め定められた時間が経過すると、開閉切替制御部３０２がコントロールバルブ２３を強制的に閉じ駆動位置２３Ｂに設定することを終了する。これは、十分に時間がたてば、サブシリンダ１７が元の収縮状態に復元しているため、不要な制御による無駄な電力の消費を防止するためである。なお、操作レバー５０Ａに開き操作が再び入力されると、カウント部３０４のカウントＣはリセットされる。
【０１２０】
本実施形態においても、先の第１実施形態と同様に、破砕機９の開き動作時にサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１が拡張した後、破砕機９の閉じ動作時に、サブシリンダ１７の復元動作が実行される。しかしながら、破砕機９の閉じ動作時に、一対の破砕アーム１５が受ける負荷（メインシリンダ１６の負荷圧）が小さい場合には、第１メインシリンダ１６Ａ（第２メインシリンダ１６Ｂ）からサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に吐出される作動油の流量が小さくなるため、サブシリンダ１７の復元がやや不足する可能性がある。このような場合であっても、本実施形態では、非操作状態において、付勢ばね７０の付勢力によってサブシリンダ１７を元の収縮状態に確実に復元することが可能となる。このため、非操作状態において次の開き操作のためのサブシリンダ１７の準備を完了させることができる。
【０１２１】
上記の第１および第２実施形態によれば、特に、破砕機９の閉じ操作が行われる場合の油圧駆動装置５のエネルギ損失を抑えることができる。具体的に、破砕機９の閉じ操作時には、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出される少なくとも一部の作動油が、サブシリンダ１７を介さずにタンク２２に直接戻される。このため、第１メインシリンダ１６Ａのロッド側室Ｔ２から排出される作動油の全てがサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に供給されピストン１９が変位するとともにヘッド側室Ｓ１からタンク２２に作動油が排出される場合と比較して、タンク２２への戻り流量が低下し、戻り圧損が低下する。この結果、第１メインシリンダ１６Ａの推力がこの圧損により低下し破砕アーム１５の破砕力が低下することが抑止される。したがって、第１メインシリンダ１６Ａに対する作動油の給排時に、エネルギ損失（動力損失）が大きくなることが抑止される。
【０１２２】
また、上記の特徴に加えて、破砕機９の開き操作時には、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から排出された作動油がサブシリンダ１７のヘッド側室Ｓ１に導入されると、サブシリンダ１７のピストン１９が変位しながら、ロッド側室Ｓ２から作動油がタンク２２に排出される。この結果、第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１から作動油の全てが直接タンク２２に排出される場合と比較してタンク２２に排出される作動油の流量が低減される。したがって、タンク２２に排出される作動油の圧力損失を低下させることができる。
【０１２３】
また、破砕機９の閉じ操作が行われ一対の破砕アーム１５が所定の負荷よりも大きな負荷を受けている場合には、油圧ポンプ２５から第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に向かって吐出される作動油の一部がサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２に導入される。この結果、ピストン１９が変位しながら、ヘッド側室Ｓ１の作動油がタンク２２に排出される。このため、破砕機９の開き操作時に伸長したサブシリンダ１７を閉じ操作時に縮小することができる。以上のように、これらの実施形態によれば、破砕アーム１５を駆動する第１メインシリンダ１６Ａに作動油を給排する際のエネルギ損失を低減することができる。
【０１２４】
なお、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。本発明に係る油圧駆動装置として、以下のような変形実施形態が可能である。
【０１２５】
（１）上記の第１実施形態では、破砕機９の閉じ操作時（図８）に、第４方向切換弁４４が連通位置に設定される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第４方向切換弁４４が有する開口の面積が可変とされており、圧力センサ２９が検出する油圧ポンプ２５の吐出圧に応じて、第４方向切換弁４４の開口面積が調整される態様でもよい。すなわち、第４方向切換弁４４には、第５油路３５における作動油の流通を許容する開口部が形成されており、第４方向切換弁４４は、前記開口部の開口面積が調整可能な流量制御弁である。そして、コントローラ３０の開閉切替制御部３０２は、破砕機９の閉じ動作時（メインシリンダ１６の伸長時）における油圧ポンプ２５の吐出圧が大きいほど、第４方向切換弁４４の開口面積（開度）を大きく設定することが望ましい。
【０１２６】
この場合、破砕機９の閉じ動作時においてサブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２を拡張するにあたって、第１メインシリンダ１６Ａの負荷が小さい場合（圧力センサ２９が検出するポンプ圧が低い場合）には、第４方向切換弁４４の開口面積が小さく設定される。この結果、油圧ポンプ２５が吐出する作動油の大部分は第１メインシリンダ１６Ａに供給されるため、十分な破砕機９の閉じ速度が確保される。一方、第１メインシリンダ１６Ａの負荷が大きい場合（圧力センサ２９が検出するポンプ圧が高い場合）には、第４方向切換弁４４の開口面積が大きく設定され、サブシリンダ１７に供給される作動油の流量が増加する。この結果、サブシリンダ１７のロッド側室Ｓ２を速やかに拡張させることが可能となる。
【０１２７】
（２）また、上記の実施形態では、第１方向切換弁４１、第２方向切換弁４２、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４が、本発明の第１切換機構、第２切換機構、第３切換機構および第４切換機構としてそれぞれ機能する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１切換機構、第２切換機構、第３切換機構および第４切換機構のうちの複数の切換機構の機能を兼ね備えるような切換弁が配設されてもよい。
【０１２８】
（３）更に、図１３は、本発明の変形実施形態に係る破砕機を有する作業機械に設けられた油圧駆動装置５Ｂの回路図である。図１４は、図１３の油圧駆動装置５Ｂの回路図であって、破砕機の一対の破砕アームの閉じ操作が行われている状態の回路図である。なお、本変形実施形態では、先の第１実施形態と比較して、破砕機９の閉じ動作において相違するため、当該相違点を中心に説明し、第１実施形態と共通する点の説明を省略する。また、図１３、図１４では、先の第１実施形態の部材と同じ機能を有する部材については図１乃至図８と同じ符号を付している。
【０１２９】
図１３を参照して、油圧駆動装置５Ｂは、第１実施形態に係る油圧駆動装置５と比較して、第５方向切換弁８１と、シャトル弁８２と、を更に有する。
【０１３０】
第５方向切換弁８１は、閉じ操作パイロットライン５０Ｃとシャトル弁８２とを繋ぐ油路に配設されている。第５方向切換弁８１は、この変形実施形態ではパイロット操作式の方向切換弁により構成され、当該第５方向切換弁８１のパイロットポートに入力されるパイロット圧に応じて連通位置と遮断位置との間で切換わるように作動する。第５方向切換弁８１の連通位置では、閉じ操作パイロットライン５０Ｃとシャトル弁８２との間のパイロット油の流通が許容される。また、第５方向切換弁８１の遮断位置では、閉じ操作パイロットライン５０Ｃとシャトル弁８２との間のパイロット油の流通が遮断される。第５方向切換弁８１のパイロットポートは、戻り方向切換弁４０と同様に、第２油路３２に連通されており、第２油路３２を流通する作動油の圧力が所定の値を超えると、第５方向切換弁８１が遮断位置から連通位置に切り換わる。換言すれば、第２油路３２の圧力が所定の値よりも低い場合、第５方向切換弁８１は遮断位置に保持される。この際、第５方向切換弁８１が遮断位置から連通位置に切り換わるための圧力（閾値）は、破砕機９において無負荷で閉じ操作が行われる際に、油圧ポンプ２５から供給される最大流量での第２油路３２に発生する圧力よりも小さく設定されている。
【０１３１】
シャトル弁８２は、開き操作パイロットライン５０Ｄが、第１方向切換弁４１、第３方向切換弁４３および第４方向切換弁４４の各パイロットポートに分流される分岐点と第４方向切換弁４４との間の油路に配設されている。開き操作パイロット圧Ｐａが開き操作パイロットライン５０Ｄから第４方向切換弁４４に供給されていない場合であっても、前述の第５方向切換弁８１が連通位置に配置されると、閉じ操作パイロットライン５０Ｃのパイロット油が強制的に第４方向切換弁４４のパイロットポートに供給される。この結果、第４方向切換弁４４を遮断位置に設定することができる。
【０１３２】
先の第１実施形態では、破砕機９が閉じ動作を行っている際に破砕対象物を把持すると、第１メインシリンダ１６Ａ（第２メインシリンダ１６Ｂ）を伸長するための作動圧（伸長するために必要なヘッド側室Ｔ１の圧力）が上昇する。この際、ヘッド側室Ｔ１に供給される作動油は第４方向切換弁４４、第５油路３５を通じてサブシリンダ１７にも分流する。しかしながら、サブシリンダ１７の作動圧（作動させるために必要な圧力）は破砕機９が破砕対象物を把持した時のヘッド側室Ｔ１の作動圧と比較して低い。このため、油圧ポンプ２５から供給される作動油の多くは、第５分岐点Ｈ５において分流される際に作動圧の低いサブシリンダ１７側に流れやすくなる。このため、破砕機９は閉じ動作中に破砕対象物を把持した瞬間にその作動が一時的に停止し、サブシリンダ１７がストロークしきった後（ヘッド側室Ｓ１が最も縮小した後）に再び破砕機９が動き始める場合がある。このように、破砕機９が破砕対象物を把持した際に一時的に動作が止まると、アタッチメント４（作業装置）を使った連続的な動作が難しいため、作業者が操作しにくくなることがある。
【０１３３】
一方、本変形実施形態では、上記のように、油圧駆動装置５Ｂが第５方向切換弁８１およびシャトル弁８２を備えている。このため、破砕機９において無負荷の閉じ動作が行われる際には、先の第１実施形態と同様に、油圧ポンプ２５から供給された作動油は第５分岐点Ｈ５において第１メインシリンダ１６Ａ側とサブシリンダ１７側に分流する。このため、破砕機９の閉じ操作時には、メインシリンダ１６に対する作動油の吸排時におけるエネルギ損失を抑えることができる。一方、破砕機９が破砕対象物を把持し、その破砕動作を行う際には、図１４に示すように、第２油路３２の圧力が上昇することにより第５方向切換弁８１が連通位置に切り換わり、閉じ操作パイロットライン５０Ｃのパイロット油がシャトル弁８２を通じて第４方向切換弁４４に供給される。この結果、第４方向切換弁４４が遮断位置に切り換わるため、第２油路３２の作動油が第５分岐点Ｈ５から第５油路３５を通じてサブシリンダ１７に供給されることが阻止される。したがって、油圧ポンプ２５から吐出された作動油が専ら第１メインシリンダ１６Ａのヘッド側室Ｔ１に流入するため、破砕機９が破砕対象物を把持、破砕する動作に必要な圧力を確保することができる。この結果、破砕機９に必要な破砕力を充分確保できると共に、アタッチメント４における連続的な動作が可能となる。
【０１３４】
なお、第５方向切換弁８１およびシャトル弁８２の構造は、上記の態様に限定されるものではない。破砕機９の閉じ動作時にメインシリンダ１６の作動圧が所定の値を超えると破砕機９が破砕対象物を把持したものとして、第２油路３２からサブシリンダ１７への作動油の供給を遮断または抑制するような切換機構を備えていればよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１  解体機（作業機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
５  油圧回路
６  メインブーム
７  インターブーム
８  アーム
９  破砕機
１４  破砕機本体
１５  破砕アーム
１５Ａ  第１破砕アーム
１５Ｂ  第２破砕アーム
１６  メインシリンダ（破砕用シリンダ）
１６Ａ  第１メインシリンダ
１６Ｂ  第２メインシリンダ
１６Ｃ  シリンダ本体（第１容器本体）
１６Ｄ  ピストン（第１可動部材）
１６Ｊ  第１ポート１６
１６Ｋ  第２ポート１６
１７  サブシリンダ（流量変換用シリンダ）
１８  シリンダ本体（第２容器本体）
１８Ａ、１８Ｂ  連通部
１９  ピストン（第２可動部材）
２０  ロッド
２１  ポンプ吐出路
２３  コントロールバルブ
２５  油圧ポンプ
２９  圧力センサ（圧力検出部）
３０  コントローラ
３１  第１油路（第２メイン油路）
３２  第２油路（第１メイン油路）
３３  第３油路（第１サブ油路）
３４  第４油路（第２サブ油路）
３５  第５油路（第４サブ油路）
３６  第６油路（第３サブ油路）
３７  第７油路（バイパス油路）
３８  第８油路
４０  戻り方向切換弁
４１  第１方向切換弁（第１切換機構）
４２  第２方向切換弁（第２切換機構）
４３  第３方向切換弁（第３切換機構）
４４  第４方向切換弁（第４切換機構）
４６  チェック弁
４７  パイロット式チェック弁（第５切換機構）
４８  リリーフ弁
５０  リモコン弁
５０Ａ  操作レバー（被操作部）
５０Ｂ  弁本体
５０Ｃ  閉じ操作パイロットライン
５０Ｄ  開き操作パイロットライン
５１  閉じ操作パイロット圧センサ
５２  開き操作パイロット圧センサ
６１  アンロード方向切換弁
６２  チェック弁
６３  第１比例弁
６４  第２比例弁（強制切換機構）
７０  付勢ばね（付勢部材）
８１  第５方向切換弁
８２  シャトル弁
Ｓ１  ヘッド側室
Ｓ２  ロッド側室
Ｔ１  ヘッド側室
Ｔ２  ロッド側室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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