(57)【要約】      （修正有）【課題】アレイスピーカを増設することなく、車両に設置されているスピーカを使用して各座席前方に音像を定位させる。【解決手段】車両用音響制御装置は、フロントスピーカ信号処理部１１は、左右フロントスピーカ１、２に入力される左右音響信号を、フロントスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理する。リアスピーカ信号処理部１２は、左右リアスピーカ３、４に入力される左右音響信号を、リアスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理する。フィルタ係数記憶部１４は、車両の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数特性の両耳間の音圧差を抑制するための、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するためのフィルタ係数を記憶している。制御部１３は、フィルタ係数記憶部１４に記憶されているフィルタ係数を、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の右フロントスピーカ及び右リアスピーカに入力される右音響信号と、前記車両の左フロントスピーカ及び左リアスピーカに入力される左音響信号とを制御する車両用音響制御装置であって、
前記右フロントスピーカに入力される前記右音響信号と前記左フロントスピーカに入力される前記左音響信号とを、フロントスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理するフロントスピーカ信号処理部と、
前記右リアスピーカに入力される前記右音響信号と前記左リアスピーカに入力される前記左音響信号とを、リアスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理するリアスピーカ信号処理部と、
前記車両の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制するための、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するための、前記フロントスピーカ用フィルタ係数及び前記リアスピーカ用フィルタ係数を記憶しているフィルタ係数記憶部と、
前記フィルタ係数記憶部に記憶されている前記フロントスピーカ用フィルタ係数及び前記リアスピーカ用フィルタ係数を、前記フロントスピーカ信号処理部及び前記リアスピーカ信号処理部に設定する制御部とを備えることを特徴とする車両用音響制御装置。
【請求項２】
前記フロントスピーカ信号処理部及び前記リアスピーカ信号処理部は、ＩＩＲフィルタであることを特徴とする請求項１記載の車両用音響制御装置。
【請求項３】
前記フロントスピーカ信号処理部及び前記リアスピーカ信号処理部は、ＦＩＲフィルタであることを特徴とする請求項１記載の車両用音響制御装置。
【請求項４】
前記フィルタ係数記憶部は、異なる音圧周波数特性を実現する複数組の前記フロントスピーカ用フィルタ係数及び前記リアスピーカ用フィルタ係数を記憶しており、
前記制御部は、前記フィルタ係数記憶部に記憶されている前記複数組の前記フロントスピーカ用フィルタ係数及び前記リアスピーカ用フィルタ係数の中から１組を選択して前記フロントスピーカ信号処理部及び前記リアスピーカ信号処理部に設定することを特徴とする請求項１記載の車両用音響制御装置。
【請求項５】
車両の右フロントスピーカに入力される右音響信号と左フロントスピーカに入力される左音響信号とをフロントスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理すると共に、右リアスピーカに入力される右音響信号と左リアスピーカに入力される左音響信号とをリアスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理する車両用音響制御装置のフィルタ設計方法であって、
前記車両の各座席の両耳位置に設置された２本のマイクロホンにより、前記各座席の両耳位置における音圧周波数特性が測定され、前記車両の全座席の両耳位置における前記音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制するような、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するような、前記フロントスピーカ用フィルタ係数及び前記リアスピーカ用フィルタ係数が算出されることを特徴とするフィルタ設計方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用音響制御装置、及び車両用音響制御装置のフィルタ設計方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に係る音像定位制御装置は、全席で同等の定位効果を得るために、高域成分を定位させたい方向から反射音が到来するように指向性制御した音響信号高域成分を生成していた。または、上記音像定位制御装置は、周波数特性補正及び指向性制御した音響信号高域成分を再生し、全席で同じ両耳間振幅レベル差となるよう音圧を補正していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０７７９５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る音像定位制御装置は、指向性制御を実現するために、アレイスピーカを増設する必要があるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、アレイスピーカを増設することなく、車両に設置されているスピーカを使用して各座席前方に音像を定位させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両用音響制御装置は、車両の右フロントスピーカ及び右リアスピーカに入力される右音響信号と、車両の左フロントスピーカ及び左リアスピーカに入力される左音響信号とを制御する車両用音響制御装置であって、右フロントスピーカに入力される右音響信号と左フロントスピーカに入力される左音響信号とを、フロントスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理するフロントスピーカ信号処理部と、右リアスピーカに入力される右音響信号と左リアスピーカに入力される左音響信号とを、リアスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理するリアスピーカ信号処理部と、車両の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制するための、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するための、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶しているフィルタ係数記憶部と、フィルタ係数記憶部に記憶されているフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を、フロントスピーカ信号処理部及びリアスピーカ信号処理部に設定する制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制するための、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するための、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を用いて、フロントスピーカ及びリアスピーカに入力される各音響信号をフィルタ処理するようにしたので、アレイスピーカを増設することなく、車両に設置されているスピーカを使用して各座席前方に音像を定位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る車両用音響制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用音響制御装置が搭載される車両の一例を示す俯瞰図である。
【図３】実施の形態１におけるフィルタ処理前の、右前席の右耳位置における音圧周波数特性３１と、右前席の左耳位置における音圧周波数特性３２とを示すグラフである。
【図４】実施の形態１におけるフィルタ処理後の、右前席の右耳位置における音圧周波数特性３１ａと、右前席の左耳位置における音圧周波数特性３２ａとを示すグラフである。
【図５】実施の形態１に係る車両用音響制御装置が搭載される車両の別の例を示す俯瞰図である。
【図６】実施の形態１に係る車両用音響制御装置が搭載される車両の別の例を示す俯瞰図である。
【図７】実施の形態１に係る車両用音響制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る車両用音響制御装置のハードウェア構成の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０の構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０が搭載される車両２０の一例を示す俯瞰図である。
【００１０】
図２に示されるように、一般的なカーオーディオは、車両２０の右前席２１付近に設置された右フロントスピーカ１と、左前席２２付近に設置された左フロントスピーカ２と、右後席２３付近に設置された右リアスピーカ３と、左後席２４付近に設置された左リアスピーカ４の、合計４個のスピーカを最小構成として備えていることが多い。このカーオーディオが音声又は音楽等のステレオの音響信号を再生する場合、右フロントスピーカ１及び右リアスピーカ３が右音響信号を出力し、左フロントスピーカ２及び左リアスピーカ４が左音響信号を出力する。その場合、音がそれぞれのスピーカから出力されているように各座席の搭乗者に認識されやすく、各座席の前方に音像２５〜２８を定位させることができない。そこで、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０は、右前席２１の前方に音像２５を、左前席２２の前方に音像２６を、右後席２３の前方に音像２７を、左後席２４の前方に音像２８を、それぞれ定位させることを目的とする。
【００１１】
図１に示されるように、車両用音響制御装置１０は、フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、制御部１３、及びフィルタ係数記憶部１４を備える。この車両用音響制御装置１０は、車両２０に搭載される。
【００１２】
フロントスピーカ信号処理部１１は、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ又はＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタにより実現されるピーキングフィルタである。このフロントスピーカ信号処理部１１は、制御部１３により設定されたフロントスピーカ用フィルタ係数を用いて、図示しないカーオーディオから出力される右音響信号及び左音響信号をフィルタ処理する。フロントスピーカ信号処理部１１は、フィルタ処理後の右音響信号を右フロントスピーカ信号出力部５へ出力し、フィルタ処理後の左音響信号を左フロントスピーカ信号出力部６へ出力する。
【００１３】
リアスピーカ信号処理部１２は、ＩＩＲフィルタ又はＦＩＲフィルタにより実現されるピーキングフィルタである。このリアスピーカ信号処理部１２は、制御部１３により設定されたリアスピーカ用フィルタ係数を用いて、図示しないカーオーディオから出力される右音響信号及び左音響信号をフィルタ処理する。リアスピーカ信号処理部１２は、フィルタ処理後の右音響信号を右リアスピーカ信号出力部７へ出力し、フィルタ処理後の左音響信号を左リアスピーカ信号出力部８へ出力する。
【００１４】
フロントスピーカ用フィルタ係数は、フロントスピーカ信号処理部１１のＩＩＲフィルタ又はＦＩＲフィルタに与えられる係数列であり、ＩＩＲフィルタ又はＦＩＲフィルタの伝達特性を決定するものである。フロントスピーカ用フィルタ係数は、フロントスピーカの車両設置数によらず、全てのフロントスピーカに対して同一である。リアスピーカ用フィルタ係数は、リアスピーカ信号処理部１２のＩＩＲフィルタ又はＦＩＲフィルタに与えられる係数列であり、ＩＩＲフィルタ又はＦＩＲフィルタの伝達特性を決定するものである。リアスピーカ用フィルタ係数は、リアスピーカの車両設置数によらず、全てのリアスピーカに対して同一である。フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数の詳細は後述する。
【００１５】
右フロントスピーカ信号出力部５、左フロントスピーカ信号出力部６、右リアスピーカ信号出力部７、及び左リアスピーカ信号出力部８は、それぞれ、ＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ−Ａｎａｌｏｇ）変換器及び増幅器を有する。右フロントスピーカ信号出力部５は、フロントスピーカ信号処理部１１が出力するフィルタ処理後の右音響信号を、ＤＡ変換及び増幅し、右フロントスピーカ１へ出力する。左フロントスピーカ信号出力部６は、フロントスピーカ信号処理部１１が出力するフィルタ処理後の左音響信号を、ＤＡ変換及び増幅し、左フロントスピーカ２へ出力する。右リアスピーカ信号出力部７は、リアスピーカ信号処理部１２が出力するフィルタ処理後の右音響信号を、ＤＡ変換及び増幅し、右リアスピーカ３へ出力する。左リアスピーカ信号出力部８は、リアスピーカ信号処理部１２が出力するフィルタ処理後の左音響信号を、ＤＡ変換及び増幅し、左リアスピーカ４へ出力する。なお、右フロントスピーカ信号出力部５、左フロントスピーカ信号出力部６、右リアスピーカ信号出力部７、及び左リアスピーカ信号出力部８は、車両用音響制御装置１０に内蔵される構成であってもよい。
【００１６】
制御部１３は、フィルタ係数記憶部１４に記憶されているフロントスピーカ用フィルタ係数を、フロントスピーカ信号処理部１１に設定する。また、制御部１３は、フィルタ係数記憶部１４に記憶されているリアスピーカ用フィルタ係数を、リアスピーカ信号処理部１２に設定する。
【００１７】
フィルタ係数記憶部１４は、車両２０の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制するフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶している。または、フィルタ係数記憶部１４は、車両２０の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶している。または、フィルタ係数記憶部１４は、車両２０の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数帯域の両耳間の音圧差を抑制する、かつ、中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調する、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶している。中低域周波数帯域とは、２００Ｈｚ〜１０００Ｈｚである。
【００１８】
入力装置９は、タッチパネル又はボタン等の、搭乗者の操作入力を受け付ける装置である。なお、車両用音響制御装置１０が入力装置９を用いる場合の車両用音響制御装置１０の動作例については後述する。
【００１９】
次に、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２のフィルタ設計方法を説明する。フィルタ設計は、車両用音響制御装置１０の製造工程において行われる。ここでは、図２に示されるように、車両２０に右フロントスピーカ１、左フロントスピーカ２、右リアスピーカ３、及び左リアスピーカ４が設置されているものとする。
【００２０】
右前席２１に搭乗者が着座したときに想定される両耳位置に、マイクロホンが２本設置される。即ち、１本は右耳位置、もう１本は左耳位置に設置される。これら２本のマイクロホンにより、右フロントスピーカ１、左フロントスピーカ２、右リアスピーカ３、及び左リアスピーカ４から音が出力されているときの、右前席２１の両耳位置における音圧周波数特性が測定される。同様に、左前席２２、右後席２３及び左後席２４の両耳位置に、マイクロホンが２本ずつ設置され、各座席の両耳位置における音圧周波数特性が測定される。
【００２１】
右前席２１において測定された右耳位置の音圧周波数特性と左耳位置の音圧周波数特性とが比較され、中低域周波数帯域である２００Ｈｚ〜１０００Ｈｚにおいて、両耳間の音圧差が大きな周波数帯域が、フィルタ処理の対象として抽出される。同様に、左前席２２、右後席２３及び左後席２４についても、両耳間の音圧差が大きな周波数帯域が抽出される。そして、全ての座席において、抽出された周波数帯域における両耳間の音圧差が抑制されるような、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数が算出される。算出されたフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数は、車両用音響制御装置１０のフィルタ係数記憶部１４に格納される。以上の処理は、例えばコンピュータにより実現される。
【００２２】
図３は、実施の形態１におけるフィルタ処理前の、右前席２１の右耳位置における音圧周波数特性３１と、右前席２１の左耳位置における音圧周波数特性３２とを示すグラフである。グラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は周波数である。図３のグラフでは、７００Ｈｚの前後の周波数帯域において両耳間の音圧差が大きくなっている。
【００２３】
上記の場合において、フロントスピーカ信号処理部１１のＩＩＲフィルタ用として、７００Ｈｚを中心周波数とした周波数帯域の、右音響信号及び左音響信号の振幅レベルを下げるピーキングフィルタが設計される。一方、リアスピーカ信号処理部１２のＩＩＲフィルタとして、フロントスピーカ信号処理部１１のＩＩＲフィルタで対象とした周波数帯域の、右音響信号及び左音響信号の振幅レベルを上げるピーキングフィルタが設計される。
【００２４】
図４は、実施の形態１におけるフィルタ処理後の、右前席２１の右耳位置における音圧周波数特性３１ａと、右前席２１の左耳位置における音圧周波数特性３２ａとを示すグラフである。グラフの縦軸は音圧レベルであり、横軸は周波数である。図３のグラフに比べ、図４のグラフでは、両耳間で音圧レベルが不揃いな周波数帯域が少なくなっていることを確認できる。この結果、右前席２１の前方に音像が定位される。また、左前席２２、右後席２３、及び左後席２４においても、図４のグラフに示される音圧周波数特性と同様の音圧周波数特性が得られるため、各座席の前方に音像が定位される。
【００２５】
なお、上記例では、（１）リアスピーカに適用されるフィルタの周波数帯域は、フロントスピーカに適用されるフィルタが対象とする周波数帯域（例えば、７００Ｈｚ）と同一の周波数帯域であったが、これに限定されない。例えば、（２）リアスピーカに適用されるフィルタの周波数帯域は、フロントスピーカに適用されるフィルタが対象とする周波数帯域（例えば、７００Ｈｚ）の近傍の周波数帯域（例えば、６００Ｈｚ又は８００Ｈｚの少なくとも一方）であってもよい。
【００２６】
また、例えば、（３）リアスピーカに適用されるフィルタの周波数帯域は、両耳間の音圧差が小さい周波数帯域、即ち両耳位置の音圧周波数特性３１，３２が類似している周波数帯域であってもよい。この場合、両耳間の音圧差が小さい周波数帯域の音圧レベルが大きくなるよう、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数が設計される。これにより、両耳間の音圧差が小さい周波数帯域の音が強調され、両耳間の音圧差が大きい周波数帯域の音が目立たなくなり、結果として各座席の前方に音像が定位される。
【００２７】
フロントスピーカ及びリアスピーカに適用されるフィルタが対象とする周波数帯域は、上記（１）、（２）、及び（３）のうちの２つ以上の周波数帯域が組み合わされてもよい。即ち、２００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの中低域周波数帯域において、全ての座席の両耳間の音圧差が抑制できるか、全ての座席の両耳間の音圧差が小さい周波数帯域を強調できればよい。
また、フロントスピーカ及びリアスピーカに適用されるフィルタは、上記ＩＩＲフィルタでもよいし、両耳位置の音圧周波数特性をフラットにするＦＩＲフィルタであってもよい。
【００２８】
また、車両２０の座席数は、図２に示される４座席に限定されるものではない。ここで、図５及び図６に、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０が搭載される車両２０の別の例を示す。例えば、図５に示されるように、右前席２１及び左前席２２のみが存在する車両２０において、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２は、右前席２１及び左前席２２の前方に音像２５，２６が定位されるように、右音響信号及び左音響信号をフィルタ処理してもよい。このように、音像前方定位の対象となる座席数に上限はない。
【００２９】
上述したように、スピーカの最小構成単位は、座席数によらず、右フロントスピーカ１、左フロントスピーカ２、右リアスピーカ３、及び左リアスピーカ４の４個である。一方、スピーカの個数に上限はない。図６に示されるように、車両２０の前部にフロントスピーカ４１、車両２０の後部にリアスピーカ４２，４３が設置されていてもよい。フロントスピーカ４１は、右フロントスピーカ信号出力部５から出力される右音響信号と、左フロントスピーカ信号出力部６から出力される左音響信号とが混合された、モノラルの音響信号を出力する。リアスピーカ４２は、右リアスピーカ信号出力部７から出力される右音響信号を出力する。リアスピーカ４３は、左リアスピーカ信号出力部８から出力される左音響信号を出力する。または、リアスピーカ４２は、右リアスピーカ信号出力部７から出力される右音響信号と、左リアスピーカ信号出力部８から出力される左音響信号とが混合された、モノラルの音響信号を出力してもよい。同様に、リアスピーカ４３も、右リアスピーカ信号出力部７から出力される右音響信号と、左リアスピーカ信号出力部８から出力される左音響信号とが混合された、モノラルの音響信号を出力してもよい。
【００３０】
以上のように、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０は、フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、制御部１３、及びフィルタ係数記憶部１４を備える。フロントスピーカ信号処理部１１は、右フロントスピーカ１に入力される右音響信号と左フロントスピーカ２に入力される左音響信号とを、フロントスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理する。リアスピーカ信号処理部１２は、右リアスピーカ３に入力される右音響信号と左リアスピーカ４に入力される左音響信号とを、リアスピーカ用フィルタ係数を用いてフィルタ処理する。フィルタ係数記憶部１４は、車両２０の全座席の両耳位置における音圧周波数特性のうち、中低域周波数特性の両耳間の音圧差を抑制するための、又は中低域周波数帯域における両耳間の音圧差が相対的に小さい周波数帯域を強調するための、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶している。制御部１３は、フィルタ係数記憶部１４に記憶されているフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。車両用音響制御装置１０は、従来のように音響信号を指向性制御するものではないため、車両２０にアレイスピーカを増設する必要がなく、車両２０に設置されている右フロントスピーカ１、左フロントスピーカ２、右リアスピーカ３、及び左リアスピーカ４を使用して各座席前方に音像を定位させることができる。
【００３１】
実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０がフィルタ処理の対象とする２００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの中低域周波数帯域は、車両２０の車室空間の構造上、両耳間の音圧差が大きくなりやすい周波数帯域であるため、中低域周波数帯域の音像は移動しやすい。また、この中低域周波数帯域は、人の声の周波数帯域であるため、音響信号に音声が含まれる場合、音像の移動が搭乗者に認識されやすい。そのため、車両用音響制御装置１０は、音響信号の全周波数帯域のうちの中低域周波数帯域について、両耳間の音圧差を小さくすることにより、効果的に音像前方定位を実現できる。さらに、車両用音響制御装置１０は、音響信号の全周波数帯域のうちの中低域周波数帯域をフィルタ処理するため、全周波数帯域をフィルタ処理する場合に比べて処理負荷及びコストを低減できる。
【００３２】
また、実施の形態１のフロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２は、ＩＩＲフィルタでもよいし、ＦＩＲフィルタでもよい。フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２をＩＩＲフィルタにより実現した場合、ＦＩＲにより実現した場合に比べて処理負荷及びコストを低減できる。一方、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２をＦＩＲフィルタにより実現した場合、両耳位置の音圧周波数特性をフラットにできるため、ＩＩＲフィルタにより実現した場合に比べて両耳位置の音圧差をより小さくすることができる。
【００３３】
なお、フィルタ係数記憶部１４には、異なる音圧周波数特性を実現する複数組のフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数が記憶されていてもよい。この場合、制御部１３は、フィルタ係数記憶部１４に記憶されている複数組のフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数の中から１組を選択して、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。
【００３４】
例えば、車種ごとに車室空間の構造が異なるため、両耳間の音圧差が大きくなる周波数帯域も異なる。そこで、フィルタ係数記憶部１４は、車種ごとの、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶していてもよい。この場合、制御部１３は、車両用音響制御装置１０が搭載された車種に対応するフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を、フィルタ係数記憶部１４に記憶されている複数組のフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数の中から選択し、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。
【００３５】
また、例えば、搭乗者の嗜好の違いに対応するために、フィルタ係数記憶部１４が、異なる音圧周波数特性を実現する複数組のフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を記憶していてもよい。この場合、搭乗者は、入力装置９を用いて、自身の嗜好に合うフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を選択する操作を行う。入力装置９は、搭乗者の操作内容を示す情報を制御部１３へ出力する。制御部１３は、入力装置９から受け取った情報に従い、搭乗者が選択したフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を、フィルタ係数記憶部１４に記憶されている複数組のフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数の中から選択してフロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。
【００３６】
さらに、制御部１３は、搭乗者の操作に応じて、フィルタ係数記憶部１４から選択したフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を微調整した上でフロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定してもよい。この場合、搭乗者は、入力装置９を用いて、自身の嗜好に合うように任意の周波数帯域の音圧レベルを大きくする操作、又は小さくする操作を行う。入力装置９は、搭乗者の操作内容を示す情報を制御部１３へ出力する。制御部１３は、入力装置９から受け取った情報に従い、上記任意の周波数帯域の音圧レベルが変化するようにフロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を微調整し、フロントスピーカ信号処理部１１及びリアスピーカ信号処理部１２に設定する。
【００３７】
最後に、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０のハードウェア構成を説明する。図７及び図８は、実施の形態１に係る車両用音響制御装置１０のハードウェア構成例を示す図である。車両用音響制御装置１０におけるフィルタ係数記憶部１４は、メモリ１０２である。車両用音響制御装置１０におけるフロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、及び制御部１３の機能は、処理回路により実現される。即ち、車両用音響制御装置１０は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１００であってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。
【００３８】
図７に示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、及び制御部１３の機能を複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００３９】
図８に示されるように、処理回路がプロセッサ１０１である場合、フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、及び制御部１３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車両用音響制御装置１０は、プロセッサ１０１により実行されるときに、フロントスピーカ用フィルタ係数及びリアスピーカ用フィルタ係数を選択するステップ、選択したフロントスピーカ用フィルタ係数を用いて音響信号をフィルタ処理するステップ、及び、選択したリアスピーカ用フィルタ係数を用いて音響信号をフィルタ処理するステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、及び制御部１３の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００４０】
ここで、プロセッサ１０１とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【００４１】
なお、フロントスピーカ信号処理部１１、リアスピーカ信号処理部１２、及び制御部１３の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車両用音響制御装置１０における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。
【００４２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  右フロントスピーカ、２  左フロントスピーカ、３  右リアスピーカ、４  左リアスピーカ、５  右フロントスピーカ信号出力部、６  左フロントスピーカ信号出力部、７  右リアスピーカ信号出力部、８  左リアスピーカ信号出力部、９  入力装置、１０  車両用音響制御装置、１１  フロントスピーカ信号処理部、１２  リアスピーカ信号処理部、１３  制御部、１４  フィルタ係数記憶部、２０  車両、２１  右前席、２２  左前席、２３  右後席、２４  左後席、２５〜２８  音像、３１，３１ａ，３２，３２ａ  音圧周波数特性、４１  フロントスピーカ、４２，４３  リアスピーカ、１００  処理回路、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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