(57)【要約】      （修正有）【課題】平滑コンデンサの熱による劣化を抑制できる制御装置を提供する。【解決手段】車両１において電源装置１０の制御装置１００は、第１昇圧コンバータ１１と、第２昇圧コンバータ１２と、平滑コンデンサ１４と、インバータ１３と、電動機ＭＧ２及び発電機ＭＧ１と、を備える。制御装置１００は、平滑コンデンサ１４及び第２昇圧コンバータ１２の夫々の温度を検出する温度検出手段３３、３２と、平滑コンデンサ１４の温度が、第３所定温度より高く、且つ、第２昇圧コンバータ１２の温度が第２所定温度より高い場合、第１昇圧コンバータ１１及び第２昇圧コンバータ１２の各々から出力される電流を低減する電流制御を行うとともに、該電流制御に起因して電源２０から電動機ＭＧ２に供給される電力が不足することを条件に、発電機ＭＧ１による発電電力を電動機ＭＧ２に供給する制御手段１７と、をさらに備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源に接続された第１昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータと電気的に並列に、前記電源に接続された第２昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々と接続されたインバータと、前記インバータに接続された電動機及び発電機と、前記第１昇圧コンバータ、前記第２昇圧コンバータ及び前記インバータを接続するためのバスバと、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータ及び前記インバータ間に一端が接続された平滑コンデンサと、を備え、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータを経由する電流が流れる第１バスバ経路は、前記バスバのうち前記第２昇圧コンバータを経由する電流が流れる第２バスバ経路より長い電源装置の制御装置であって、
前記平滑コンデンサ及び前記第２昇圧コンバータ各々の温度を検出する温度検出手段と、
（ｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が第１所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が第２所定温度以下の場合、前記第２昇圧コンバータに流れる電流量を前記第１昇圧コンバータに流れる電流量よりも大きくする電流分配制御を行い、（ｉｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が、前記第１所定温度より大きい第３所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が前記第２所定温度より高い場合、前記平滑コンデンサの温度が前記第３所定温度以下となるように、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々から出力される電流を低減する電流制御を行うとともに、前記電流制御に起因して前記電源から前記電動機に供給される電力が不足することを条件に、前記発電機による発電電力を前記電動機に供給する制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載された電源装置を制御する制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、例えば、ｎ個の電圧変換部を有する車載用の多相型ＤＣＤＣコンバータを、電圧変換部の最大相数より少ない基準相数で駆動する場合、温度が所定の閾値以上である電圧変換部を除いた基準相数の電圧変換部を駆動し、ＤＣＤＣコンバータの温度が閾値温度よりも高い場合には出力を制限して電圧変換部を駆動する装置が提案されている（特許文献１参照）。車両駆動用蓄電池に、互いに電気的に並列に接続された第１のＤＣＤＣコンバータと第２のＤＣＤＣコンバータとを備える電力変換装置について、該蓄電池へ供給する電流指令値とソフトスイッチング可能な範囲との関係から、動作させるＤＣＤＣコンバータの数を決定する装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０９３２０２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電圧変換部の後段に平滑コンデンサが配設されることが多い。上述の特許文献１及び２に記載の技術では、平滑コンデンサの熱による劣化については考慮されていないという技術的問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、平滑コンデンサの熱による劣化を抑制することができる制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る制御装置は、電源に接続された第１昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータと電気的に並列に、前記電源に接続された第２昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々と接続されたインバータと、前記インバータに接続された電動機及び発電機と、前記第１昇圧コンバータ、前記第２昇圧コンバータ及び前記インバータを接続するためのバスバと、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータ及び前記インバータ間に一端が接続された平滑コンデンサと、を備え、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータを経由する電流が流れる第１バスバ経路は、前記バスバのうち前記第２昇圧コンバータを経由する電流が流れる第２バスバ経路より長い電源装置の制御装置であって、前記平滑コンデンサ及び前記第２昇圧コンバータ各々の温度を検出する温度検出手段と、（ｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が第１所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が第２所定温度以下の場合、前記第２昇圧コンバータに流れる電流量を前記第１昇圧コンバータに流れる電流量よりも大きくする電流分配制御を行い、（ｉｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が、前記第１所定温度より大きい第３所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が前記第２所定温度より高い場合、前記平滑コンデンサの温度が前記第３所定温度以下となるように、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々から出力される電流を低減する電流制御を行うとともに、前記電流制御に起因して前記電源から前記電動機に供給される電力が不足することを条件に、前記発電機による発電電力を前記電動機に供給する制御手段と、を備えるというものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態に係る制御装置について図１及び図２を参照して説明する。
【０００９】
（構成）
実施形態に係る制御装置の構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。図１では、各構成要素を認識可能とするため、例えば配線の長さ等を、実際のものと異ならしめている。
【００１０】
図１において、車両１は、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２及びＭＧＲと、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２及びＭＧＲ各々に電気的に接続されたＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０と、ＰＣＵ１０を介して、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２及びＭＧＲ各々に電力を供給可能な電池２０とを備えて構成されている。
【００１１】
ＰＣＵ１０は、ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）共通昇圧コンバータ１１、アドオン昇圧コンバータ１２、走行用インバータ１３、平滑コンデンサ１４及び１５並びに制御部１７を備えて構成されている。
【００１２】
ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の一端は、電池２０に電気的に接続されている。ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の他端は、走行用インバータ１３に電気的に接続されている。アドオン昇圧コンバータ１２の一端は、電池２０に電気的に接続されている。アドオン昇圧コンバータ１２の他端は、走行用インバータ１３に電気的に接続されている。ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオンコンバータ１２は、電池２０及び走行用インバータ１３間に電気的に並列に配設されている。
【００１３】
電池２０の正極端子に電気的に接続された配線を電源ライン、電池２０の負極端子に電気的に接続された配線をアースラインと、以降称する。
平滑コンデンサ１４は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及び走行用インバータ１３間の電源ラインと、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及び走行用インバータ１３間のアースラインとの間に電気的に接続されている。平滑コンデンサ１５は、電池２０及びＨＶ共通昇圧コンバータ１１間の電源ラインと、電池２０及びＨＶ共通昇圧コンバータ１１間のアースラインとの間に電気的に接続されている。
【００１４】
ここで特に、アースラインの一部はバスバ１６（図１の網かけ部分参照）により形成されている。バスバ１６は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の一部を構成するとともに、アドオン昇圧コンバータ１２の一部を構成している。バスバ１６のうち、ＨＶ昇圧コンバータ１１を経由して走行用インバータ１３に電気的に接続される部分をバスバ経路１６ａと、アドオン昇圧コンバータ１２を経由して走行用インバータ１３に電気的に接続される部分をバスバ経路１６ｂとする。本実施形態では、バスバ経路１６ａは、バスバ経路１６ｂよりも長い。つまり、バスバ経路１６ａの電気抵抗は、バスバ経路１６ｂの電気抵抗よりも大きい。
【００１５】
制御部１７は、温度センサ３１、３２及び３３各々の出力に基づいて、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２を夫々制御する。尚、温度センサ３１は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度を検出する。温度センサ３２は、アドオン昇圧コンバータ１２の温度を検出する。温度センサ３３は、平滑コンデンサ１４の温度を検出する。本実施形態に係る制御装置１００は、制御部１７並びに温度センサ３１、３２及び３３を備えて構成されている。
【００１６】
（制御処理）
制御部１７によるＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々の制御について、図２のフローチャートを参照して説明を加える。図２に示す制御処理は、車両１の走行中に周期的に実行される。
【００１７】
図２において、制御部１７は、温度センサ３３により検出された平滑コンデンサ１４の温度が、第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定において、平滑コンデンサ１４の温度が第１閾値未満であると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部１７は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード０で制御する（ステップＳ１０２）。その後、所定時間（例えば数十ミリ秒から数百ミリ秒）が経過した後に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【００１８】
ここで、「制御モード０」は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々が通常制御（例えば、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値とアドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値とが等しくなるような制御）されるモードである。
【００１９】
ステップＳ１０１の判定において、平滑コンデンサ１４の温度が第１閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部１７は、温度センサ３２により検出されたアドオン昇圧コンバータ１２の温度が、第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定において、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値未満であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部１７は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード１で制御する（ステップＳ１０４）。その後、所定時間が経過した後に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【００２０】
ここで、「制御モード１」は、アドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値よりも大きくなるように、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々が制御されるモードである。
【００２１】
ステップＳ１０３の判定において、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１７は、温度センサ３１により検出されたＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が、第３閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００２２】
ステップＳ１０５の判定において、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が第３閾値未満であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部１７は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード２で制御する（ステップＳ１０６）。その後、所定時間が経過した後に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。ここで、「制御モード２」は、アドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が減少されるようにアドオン昇圧コンバータ１２が制御されるモードである。
【００２３】
ステップＳ１０５の判定において、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が第３閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、温度センサ３３により検出された平滑コンデンサ１４の温度が、第４閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。尚、第４閾値は第１閾値より大きい。
【００２４】
ステップＳ１０７の判定において、平滑コンデンサ１４の温度が第４閾値未満であると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、制御部１７は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード３で制御する（ステップＳ１０８）。その後、所定時間が経過した後に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。ここで、「制御モード３」は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る昇圧スイッチング周波数が低減される制御である。
【００２５】
ステップＳ１０７の判定において、平滑コンデンサ１４の温度が第４閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１７は、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード４で制御する（ステップＳ１０９）。その後、所定時間が経過した後に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【００２６】
ここで、「制御モード４」は、平滑コンデンサ１４の温度を低下させるために、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値及びアドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が共に減少するようにＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２が制御されるモードである。このとき、車両１が、例えばモータジェネレータＭＧ２の動力を利用して走行しており、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値及びアドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が共に減少すると、モータジェネレータＭＧ１に供給される電力が不足する場合、制御部１７は、例えばモータジェネレータＭＧ１を発電機として機能させ、モータジェネレータＭＧ１により発電された電力を、モータジェネレータＭＧ２に供給する。
【００２７】
「第１閾値」は、制御モード０を採るか否かを決定する値であり、予め固定値として、又は何らの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。第１閾値は、例えば平滑コンデンサ１４の設計上の耐熱温度に基づいて、該耐熱温度より所定値だけ小さい値として設定すればよい。「第４閾値」は、制御モード３を採るか、制御モード４を採るかを決定する値であり、予め固定値として、又は何らの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。第４閾値は、例えば平滑コンデンサ１４の設計上の耐熱温度に基づいて、第１閾値より大きく且つ該耐熱温度より小さい値として設定すればよい。
【００２８】
「第２閾値」は、制御モード１を採るか否かを決定する値であり、予め固定値として、又は何らの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。「第３閾値」は、制御モード２を採るか否かを決定する値であり、予め固定値として、又は何らの物理量若しくはパラメータに応じた可変値として設定されている。第２閾値及び第３閾値は、経験的若しくは実験的に、又はシミュレーションによって、例えばＨＶ共通昇圧コンバータ１１又はアドオン昇圧コンバータ１２の温度と、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１又はアドオン昇圧コンバータ１２に係る熱ストレスとの関係を求め、該求められた関係に基づいて設定すればよい。
【００２９】
（技術的効果）
例えばプラグインハイブリッド自動車、電気自動車等では、電池から駆動用モータに比較的大きな電流が流れる。比較的大きな電流を適切に導電するためにバスバが用いられることが多い。
【００３０】
図１に示す構成では、バスバ１６に比較的大きな電流が流れる結果、バスバ１６が発熱し、アースラインとしてのバスバ１６に電気的に接続されている平滑コンデンサ１４のメタリコンが熱せられてしまう。このとき、何らの対策も採らなければ、平滑コンデンサ１４がその耐熱温度を超えて熱せられる可能性がある。
【００３１】
（１）当該制御装置１００の制御部１７は、平滑コンデンサ１４の温度が第１閾値以上であり、且つ、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値未満である場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード１で制御する。この場合、アドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値よりも大きくなる。ここで、バスバ経路１６ａの電気抵抗は、バスバ経路１６ｂの電気抵抗よりも大きい。バスバ経路１６ａを流れるＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値が減少し、バスバ経路１６ｂを流れるアドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が増加するので、バスバ１６全体の発熱量は、制御モード１が行われる前に比べて低下する。この結果、平滑コンデンサ１４の温度上昇を抑制することができる。
【００３２】
（２）当該制御装置１００の制御部１７は、平滑コンデンサ１４の温度が第１閾値以上であり、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値以上であり、且つ、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が第３閾値未満である場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード２で制御する。ここで、平滑コンデンサ１４の熱容量は、アドオン昇圧コンバータ１２の熱容量よりも大きい。熱容量の比較的大きい素子は、瞬間的な電流増加による温度上昇が比較的小さく、熱容量の比較的小さい素子は、瞬間的な電流増加による温度上昇が比較的大きい。この素子の性質を利用して、制御モード２として、アドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が瞬間的に減少される制御が行われることにより、平滑コンデンサ１４の温度上昇を抑制しつつ、アドオン昇圧コンバータ１２の温度を低減することができる。
【００３３】
（３）当該制御装置１００の制御部１７は、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値以上であり、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が第３閾値以上であり、且つ、平滑コンデンサ１４の温度が第４閾値未満である場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード３で制御する。この場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る昇圧スイッチング周波数が低減されるので、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の発熱が抑制される。
【００３４】
（４）当該制御装置１００の制御部１７は、アドオン昇圧コンバータ１２の温度が第２閾値以上であり、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１の温度が第３閾値以上であり、且つ、平滑コンデンサ１４の温度が第４閾値以上である場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１及びアドオン昇圧コンバータ１２各々を制御モード４で制御する。この場合、ＨＶ共通昇圧コンバータ１１に係る電流値及びアドオン昇圧コンバータ１２に係る電流値が共に減少される。この結果、バスバ１６の発熱量が低減され、平滑コンデンサ１４の温度も低減される。
【００３５】
このように、当該制御装置１００によれば、平滑コンデンサ１４の熱による劣化を抑制することができる。
【００３６】
以上に説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００３７】
発明の一態様に係る制御装置は、電源に接続された第１昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータと電気的に並列に、前記電源に接続された第２昇圧コンバータと、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々と接続されたインバータと、前記インバータに接続された電動機及び発電機と、前記第１昇圧コンバータ、前記第２昇圧コンバータ及び前記インバータを接続するためのバスバと、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータ及び前記インバータ間に一端が接続された平滑コンデンサと、を備え、前記バスバのうち前記第１昇圧コンバータを経由する電流が流れる第１バスバ経路は、前記バスバのうち前記第２昇圧コンバータを経由する電流が流れる第２バスバ経路より長い電源装置の制御装置であって、前記平滑コンデンサ及び前記第２昇圧コンバータ各々の温度を検出する温度検出手段と、（ｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が第１所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が第２所定温度以下の場合、前記第２昇圧コンバータに流れる電流量を前記第１昇圧コンバータに流れる電流量よりも大きくする電流分配制御を行い、（ｉｉ）前記電源から前記電動機に電力が供給される際に、前記平滑コンデンサの温度が、前記第１所定温度より大きい第３所定温度より高く、且つ、前記第２昇圧コンバータの温度が前記第２所定温度より高い場合、前記平滑コンデンサの温度が前記第３所定温度以下となるように、前記第１昇圧コンバータ及び前記第２昇圧コンバータ各々から出力される電流を低減する電流制御を行うとともに、前記電流制御に起因して前記電源から前記電動機に供給される電力が不足することを条件に、前記発電機による発電電力を前記電動機に供給する制御手段と、を備えるというものである。
【００３８】
上述の実施形態においては、「ＨＶ共通昇圧コンバータ１１」、「アドオン昇圧コンバータ１２」、「走行用インバータ１３」、「平滑コンデンサ１４」、「電池２０」、「モータジェネレータＭＧ２」及び「モータジェネレータＭＧ１」は、夫々、「第１昇圧コンバータ」、「第２昇圧コンバータ」、「インバータ」、「平滑コンデンサ」、「電源」、「電動機」及び「発電機」の一例に相当する。「バスバ１６ａ」及び「バスバ１６ｂ」は、夫々、「第１バスバ経路」及び「第２バスバ経路」の一例に相当する。「電池２０」、「ＰＣＵ１０」、「モータジェネレータＭＧ１」及び「モータジェネレータＭＧ２」は、「電源装置」の一例に相当する。「温度センサ３１、３２及び３３」は、「温度検出手段」の一例に相当する。「制御部１７」は、「制御手段」の一例に相当する。
【００３９】
当該制御装置では、電源から電動機に電力が供給される際に、平滑コンデンサの温度が第１所定温度より高く、且つ、第２昇圧コンバータの温度が第２所定温度以下の場合、第２昇圧コンバータに流れる電流量を第１昇圧コンバータに流れる電流量よりも大きくする電流分配制御が行われる。第１バスバ経路は第２バスバ経路より長いので、電流分配制御が行われると、バスバ全体での発熱量が低減される。この結果、平滑コンデンサの温度上昇が低減されます。
【００４０】
また、当該制御装置では、電源から電動機に電力が供給される際に、平滑コンデンサの温度が第３所定温度より高く、且つ、第２昇圧コンバータの温度が第２所定温度より高い場合、平滑コンデンサの温度が第３所定温度以下となるように、第１昇圧コンバータ及び第２昇圧コンバータ各々から出力される電流を低減する電流制御を行う。電流制御が行われると、バスバの発熱量が低減されるので、平滑コンデンサの温度を低減することができる。この電流制御に起因して電源から電動機に供給される電力が不足する場合、発電機による発電電力が電動機に供給される。このため、電流制御に起因して電動機に供給される電力が不足することはない。
【００４１】
以上の結果、当該制御装置によれば、平滑コンデンサの熱による劣化を抑制することができる。
【００４２】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う制御装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
１…車両、１０…ＰＣＵ、１１…ＨＶ共通昇圧コンバータ、１２…アドオン昇圧コンバータ、１３…走行用インバータ、１４、１５…平滑コンデンサ、１６…バスバ、１７…制御部、２０…電池、３１、３２、３３…温度センサ、ＭＧ１、ＭＧ２、ＭＧＲ…モータジェネレータ
【図１】
2019103307.tif 000003
【図２】
2019103307.tif 000004