(57)【要約】【課題】端子の相互間隔を短縮して電線への一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。【解決手段】端子圧着装置１が、端子連結体２のキャリア２１におけるセット間連結部２１３の形状は維持したまま、少なくとも１つの端子セット２３について、端子間連結部２１４を屈曲させて端子間隔Ｌ１１を短縮する屈曲部１２と、屈曲を経た端子セット２３に属する２つの端子２２それぞれを、被覆電線３１に一括して圧着接続する圧着部１３と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも１つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記２以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲部と、
前記屈曲部による屈曲を経た前記１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、
を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記屈曲部は、前記端子間連結部を前記キャリアの厚み方向に屈曲させることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記屈曲部は、前記キャリアにおける表裏両面のうち常に一定の面側が凸となるように屈曲を行うことを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記屈曲部は、前記１つの端子セットについて屈曲を行う毎に、又は、１つの前記端子間連結部について屈曲を行う毎に、前記キャリアにおける表裏両面のうち凸となる面を変えながら屈曲を行うことを特徴とする請求項２に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着方法であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも１つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記２以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲工程と、
前記屈曲工程による屈曲を経た前記１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、
を備えたことを特徴とする端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置及び端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体が材料として供給され、その端子連結体における各端子を電線に圧着接続する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、キャリアによって連結された複数の端子が、一括して電線に圧着接続される。このとき、近年では、小型化が進むコネクタにおける端子配列に応じて並べられる電線に対し、多くの場合、材料として供給される端子連結体における端子の相互間隔は広くなっている。このため、特許文献1に記載の技術では、圧着接続に先立って、端子の相互間隔を電線の配列間隔に一致させるために、キャリアにおいて端子の相互間に位置する連結部が曲げられて端子間隔が短縮されることとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、端子連結体から、例えば２つ等というように所定数ずつ端子が圧着接続に供される場合がある。この場合、圧着接続は、その所定数の端子毎に一括して行われる。このとき、端子間隔が短縮されていると、後続の端子が圧着接続を行う装置部位に干渉して圧着接続が困難となってしまう場合がある。一方で、圧着接続を行う装置部位については、一定の圧着力を得るためあまり小型化できないという事情もある。このため、上記のような干渉を避けるためには、例えば、端子連結体の切断等によって圧着対象の所定数の端子を後続の端子と分離してから圧着接続を行う等といった作業が必要となる。このような作業は、一括して圧着接続を行う端子圧着装置の複雑化や、端子圧着方法の工数の増加を招き、延いてはコストの上昇に繋がる恐れがある。
【０００６】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、端子の相互間隔を短縮して電線への一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の端子圧着装置は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置であって、前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも１つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記２以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲部と、前記屈曲部による屈曲を経た前記１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の端子圧着方法は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着方法であって、前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記キャリアにおいて前記複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状は維持したまま、少なくとも１つの端子セットについて、前記キャリアにおいて前記２以上の端子の相互間に位置する端子間連結部を屈曲させて端子間隔を短縮する屈曲工程と、前記屈曲工程による屈曲を経た前記１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の端子圧着装置や端子圧着方法では、電線への圧着接続は、端子の相互間に位置する端子間連結部の屈曲を経た１つの端子セットに属する２以上の端子について一括して行われる。このとき、本発明の端子圧着装置や端子圧着方法によれば、屈曲は、複数の端子セットの相互間に位置するセット間連結部の形状が維持されたままで行われる。つまり、圧着対象の端子セットに後続する端子は、未屈曲のセット間連結部の長さに相当する広い間隔だけ圧着対象の端子セットから離れることとなる。このため、圧着接続については、後続の端子との干渉を考慮する必要がなく、スペースに余裕を持って行うことができることから、圧着部の無理な小型化や、コストの上昇を伴う端子連結体の分離処理等が不要となる。このように、本発明の端子圧着装置や端子圧着方法によれば、端子の相互間隔を短縮して電線の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す模式図である。
【図２】図１に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。
【図３】図１に示されている屈曲部の内部動作を示す模式図である。
【図４】図１及び図３に示されている屈曲部による屈曲処理の前後の端子連結体を示す図である。
【図５】図１及び図３に示されている屈曲部での屈曲に対する変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す模式図である。また、図２は、図１に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。
【００１３】
本実施形態における端子圧着装置１は、キャリア２１によって複数の端子２２が連結された端子連結体２の各端子２２を、多芯ケーブル３の芯線である一対の被覆電線３１（電線）に圧着接続する装置である。
【００１４】
本実施形態では、多芯ケーブル３は、２芯ケーブルであり、一対の被覆電線３１が絶縁シース３２で被覆されたものである。多芯ケーブル３の一端部において絶縁シース３２が除去されて一対の被覆電線３１が露出しており、さらに各被覆電線３１の端部の被覆が除去されて導体部３１１が露出されている。各被覆電線３１の導体部３１１を含む端部に端子２２が圧着接続される。
【００１５】
端子連結体２は、帯板状のキャリア２１の１つの側縁２１１から、その側縁２１１に直交するとともに面内方向に沿った延出方向Ｄ１１へと各々が延出するように複数の端子２２が連結されたものである。各端子２２は、不図示のコネクタに収容されるメス型端子であり、相手方のオス端子が挿入接続される筒状の電気接続部２２１と、導体加締部２２２と、被覆加締部２２３と、を備えている。導体加締部２２２は、被覆電線３１の端部に露出した導体部３１１に加締められて圧着される。被覆加締部２２３は、導体部３１１に隣接する被覆部に加締められて圧着される。これら２つの加締部の圧着により、端子２２が被覆電線３１に圧着接続される。
【００１６】
端子連結体２は、不図示のリールに巻かれており、このリールから端子圧着装置１に供給される。端子圧着装置１は、端子連結体２を所定の搬送方向Ｄ１２に繰り出してキャリア２１に繋がった各端子２２を被覆電線３１に圧着接続する。ここで、本実施形態では、端子２２の圧着が、多芯ケーブル３における一対の被覆電線３１に対して一括して行われる。端子圧着装置１は、端子２２の圧着接続を、端子連結体２における複数の端子２２を互いに隣り合う２つの端子２２毎に複数の端子セット２３に分けたとき、搬送方向Ｄ１２の前端に位置する端子セット２３から順次に行う。各端子セット２３に属する２つの端子２２が、一対の被覆電線３１に対して一括して圧着接続される。また、この圧着接続と一緒に、キャリア２１からのそれら２つの端子２２の切り離しも行われる。
【００１７】
この端子圧着装置１は、搬送部１１、屈曲部１２、圧着部１３、電線セット部１４、及び切断部１５、を備えている。
【００１８】
搬送部１１は、上記の端子連結体２を不図示のリールから搬送方向Ｄ１２に繰出し、各端子セット２３を屈曲部１２や圧着部１３へと送り込む部位である。本実施形態では、端子連結体２におけるキャリア２１に、搬送用の貫通孔２１２が設けられている。搬送部１１は、この貫通孔２１２に嵌合する搬送爪１１１を備えている。尚、図１では、搬送部１１について搬送爪１１１以外の駆動機構等の図示が省略されている。搬送部１１は、貫通孔２１２に嵌合させた搬送爪１１１を搬送方向Ｄ１２に移動させることで、端子連結体２を搬送方向Ｄ１２に搬送する。
【００１９】
屈曲部１２は、搬送部１１によって送り込まれてくる１つの端子セット２３について、キャリア２１において２つの端子２２の相互間に位置する端子間連結部２１４を屈曲させて端子間隔を短縮する。このとき、キャリア２１において複数の端子セット２３の相互間に位置するセット間連結部２１３については、その形状を維持したままとする。
【００２０】
図３は、図１に示されている屈曲部の内部動作を示す模式図である。また、図４は、図１及び図３に示されている屈曲部による屈曲処理の前後の端子連結体を示す図である。
【００２１】
屈曲部１２は、押圧部１２１と受け型１２２とを備えている。押圧部１２１は、キャリア２１の面内方向に直交し且つ搬送方向Ｄ１２に沿った断面の形状が、矩形状となった部材である。押圧部１２１は、搬送方向Ｄ１２に送り込まれてきた端子セット２３のキャリア２１における端子間連結部２１４へと、図中の屈曲方向Ｄ１３に降下して押圧する。このとき、受け型１２２には、押圧部１２１と嵌合する断面矩形状の嵌合溝１２２ａが設けられており、押圧部１２１によって押圧される端子間連結部２１４ごと嵌合溝１２２ａに押圧部１２１を受け入れる。この押圧部１２１と嵌合溝１２２ａとで挟まれることで、端子間連結部２１４は、矩形状に屈曲される。本実施形態では、キャリア２１における表裏両面のうち常に一定の面側が凸となるように屈曲が行われる。この端子間連結部２１４の屈曲により、端子セット２３に属する２つの端子２２の端子間距離が、屈曲前端子間距離Ｌ１１から屈曲後端子間距離Ｌ１２へと短縮される。一方で、セット間連結部２１３が屈曲の対象から外れることから、互いに隣り合う端子セット２３の相互間のセット間距離Ｌ１３はそのまま維持される。
【００２２】
この屈曲部１２で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置１で実行される端子圧着方法における屈曲工程となる。
【００２３】
この屈曲部１２による屈曲を受けた端子セット２３は、図１及び図３に示されているように、搬送部１１によって圧着部１３に送り込まれる。
【００２４】
圧着部１３は、送り込まれてきた端子セット２３に属する２つの端子２２それぞれを、この端子セット２３からセット間連結部２１３の長さに応じたセット間距離Ｌ１３だけ離れた端子２２に干渉することなく被覆電線３１に一括して圧着接続する。圧着部１３は、アンビル１３１とクリンパ１３２とを備えている。
【００２５】
アンビル１３１は、２つの端子２２それぞれを下方から支持する２列の支持台１３１ａを有している。搬送部１１は、端子セット２３に属する２つの端子２２が、これら２列の支持台１３１ａの上に載置されるように搬送を行う。そして、上記の屈曲部１２による屈曲は、端子セット２３に属する２つの端子２２の端子間距離を、この２列の支持台１３１ａの配列間隔に一致した屈曲後端子間距離Ｌ１２へと短縮する処理となっている。
【００２６】
このとき、アンビル１３１における２列の支持台１３１ａの配列間隔は、圧着時に並べられる一対の被覆電線３１の配列間隔に一致する。そして、この被覆電線３１の配列間隔は、圧着後の２つの端子２２が収容される不図示のコネクタにおける端子配列に応じた間隔となっている。
【００２７】
クリンパ１３２は、端子２２の導体加締部２２２を加締めるための導体クリンパ１３２ａと、被覆加締部２２３を加締めるための被覆クリンパ１３２ｂと、を備えている。導体クリンパ１３２ａ及び被覆クリンパ１３２ｂは、支持台１３１ａの上の端子２２における導体加締部２２２及び被覆加締部２２３の位置に応じて、図１の手前側から奥側へと被覆クリンパ１３２ｂ、導体クリンパ１３２ａの順序で配置されている。導体クリンパ１３２ａには、２列の支持台１３１ａに載置された２つの端子２２それぞれの導体加締部２２２を受け入れる２つの導体用凹型１３２ａ−１が設けられている。また、被覆クリンパ１３２ｂには、２つの端子２２それぞれの被覆加締部２２３を受け入れる２つの被覆用凹型１３２ｂ−１が設けられている。
【００２８】
２列の支持台１３１ａに２つの端子２２と一対の被覆電線３１の端部がセットされると、導体クリンパ１３２ａ及び被覆クリンパ１３２ｂが一体となって、これらの端子２２及び被覆電線３１の端部に向かって圧着方向Ｄ１４に降下する。この降下によって、被覆クリンパ１３２ｂの各被覆用凹型１３２ｂ−１に各被覆加締部２２３が収まり、導体クリンパ１３２ａの各導体用凹型１３２ａ−１に各導体加締部２２２が収まる。収まった後、導体クリンパ１３２ａ及び被覆クリンパ１３２ｂが圧着方向Ｄ１４に一定の押圧力を加え続けることで被覆加締部２２３及び被覆加締部２２３が加締められる。
【００２９】
また、このような圧着部１３にセットされた端子２２に対する被覆電線３１の端部の配置が、電線セット部１４によって行われる。
【００３０】
電線セット部１４は、多芯ケーブル３における絶縁シース３２の部分を、一端から露出させた一対の被覆電線３１の端部が圧着部１３へと向かうように保持する。そして、搬送部１１によって１つの端子セット２３に属する２つの端子２２が、アンビル１３１における２列の支持台１３１ａに載置されると、図１中のセット方向Ｄ１５に移動する。この移動は、一対の被覆電線３１の端部における導体部３１１が、２つの端子２２の導体加締部２２２に載置されるまで行われる。
【００３１】
そして、電線セット部１４による一対の被覆電線３１の端部のセットが完了すると、圧着部１３においてクリンパ１３２が圧着方向Ｄ１４に降下して圧着接続が行われる。
【００３２】
この圧着部１３で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置１で実行される端子圧着方法における圧着工程となる。
【００３３】
ここで、本実施形態では、図１における圧着部１３の図中手前側に２つの端子２２をキャリア２１から切り離す切断部１５が配置されている。尚、図１では、圧着部１３におけるアンビル１３１が見えるように、切断部１５が点線で示されている。
【００３４】
この切断部１５は、キャリア２１の上側に位置する上方部１５１と、キャリア２１の下側に位置してキャリア２１と端子２２の境界に裏側から当たる上向き刃を内蔵した下方部１５２と、を備えている。切断部１５は、上方部１５１が、クリンパ１３の圧着方向Ｄ１４と同方向に下降することで、下方部１５２の上向き刃によってせん断による切断処理を行う所謂シャーブレードとなっている。本実施形態では、上方部１５１の下降が、クリンパ１３２の動きと同期して実行され、被覆加締部２２３及び被覆加締部２２３の加締め完了のタイミングで２つの端子２２がキャリア２１から切り離される。このように、本実施形態の切断部１５は、屈曲部１２による屈曲から圧着部１３による圧着後までにおける何れかの時点のうち、圧着部１３による圧着と略同時に端子２２をキャリア２１から切り離すものとなっている。
【００３５】
この切断部１５では、端子２２の切り離しだけでなく、圧着部１３に供された端子セット２３における端子２２切離し後のキャリア２１を、搬送方向Ｄ１２について後続するセット間連結部２１３とともに除去する切断処理も行われる。この切断処理のために、切断部１５における下方部１５２には、圧着部１３に供された端子セット２３に後続するセット間連結部２１３と、更に後続する端子セット２３と、の境界に裏側から当たる上向き刃も内蔵されている。上方部１５１が下降すると、端子２２の切り離しと一緒に、キャリア２１の切断も行われる。
【００３６】
この切断部１５で行われる処理が、本実施形態の端子圧着装置１で実行される端子圧着方法における切断工程となる。
【００３７】
切断部１５による切断を以て、１つの端子セット２３における２つの端子２２の、１本の多芯ケーブル３における一対の被覆電線３１に対する圧着接続が完了する。すると、搬送部１１が、端子連結体２を搬送方向Ｄ１２に搬送して次の端子セット２３を圧着部１３にセットする。また、このときには、屈曲前の端子セット２３が屈曲部１２にセットされて端子間連結部２１４の屈曲が行われることとなる。
【００３８】
本実施係形態の端子圧着装置１や端子圧着方法では、被覆電線３１への圧着接続は、端子２２の相互間に位置する端子間連結部２１４の屈曲を経た１つの端子セット２３に属する２つの端子２２について一括して行われる。このとき、本実施係形態の端子圧着装置１や端子圧着方法によれば、屈曲は、複数の端子セット２３の相互間に位置するセット間連結部２１３の形状が維持されたままで行われる。つまり、圧着対象の端子セット２３に後続する端子２２は、未屈曲のセット間連結部２１３の長さに相当する広い間隔だけ圧着対象の端子セット２３から離れることとなる。このため、圧着接続については、後続の端子２２との干渉を考慮する必要がなく、スペースに余裕を持って行うことができることから、圧着部１３の無理な小型化や、コストの上昇を伴う端子連結体２の分離処理等が不要となる。このように、本実施係形態の端子圧着装置１や端子圧着方法によれば、端子２２の相互間隔を短縮して被覆電線３１の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、複数の端子セット２３の相互間に位置するセット間連結部２１３については、その形状を維持することとしたために、屈曲によってキャリア２１に蓄積する内部応力が軽減される。このため、屈曲後のキャリア２１に、内部応力に起因して発生する反り等の変形も軽減されることとなる。これにより、圧着対象の端子セット２３における端子２２の位置ズレが抑えられた状態で端子２２を被覆電線３１に圧着接続することができる。
【００４０】
ここで、上記の多芯ケーブル３としては、一対の被覆電線３１が絶縁シース３２の内部でツイストされたツイストケーブルや、絶縁シース３２と被覆電線３１との間にシールドが施されたシールドケーブル等が挙げられる。これらのケーブルは、高周波信号の伝送に用いられる高周波ケーブルであり、ノイズ低減による高周波特性の向上等を目的としてツイストやシールドが施されている。このような高周波ケーブルにおいて絶縁シース３２が除去されて露出した部分についてはノイズ低減効果が低下し、その結果、高周波ケーブルにおける高周波特性が低下する。このため、高周波ケーブルについては、端子２２の圧着接続や、それに続くコネクタへの端子挿入のために、ある程度は被覆電線３１を露出させなければならないにしても、その露出長はなるべく短く抑えることが望ましい。
【００４１】
本実施形態では、上記のように圧着部１３にセットされる端子セット２３について端子間距離が短縮されているので、一対の被覆電線３１を絶縁シース３２から露出させて２つに分けるときの露出長や電線間隔が短くて済む。このため、本実施形態によれば、高周波特性の低下を抑えて、高周波ケーブルの被覆電線３１に端子２２を圧着接続することもできる。
【００４２】
また、本実施形態では、屈曲部１２は、図３に示されているように、端子間連結部２１４をキャリア２１の面内方向と交差する厚み方向である屈曲方向Ｄ１３に屈曲させる。このように屈曲方向Ｄ１３を、キャリア２１の厚み方向としたことで、例えばキャリア２１の面内方向に沿って屈曲させる場合等と比較して容易に屈曲を行うことができる。また、その屈曲の容易さから、キャリア２１に蓄積する内部応力を一層軽減することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、屈曲部１２は、キャリア２１における表裏両面のうち常に一定の面側が凸となる屈曲方向Ｄ１３で屈曲を行うものとなっている。このように屈曲方向Ｄ１３を一定の方向とすることで、屈曲部１２について装置構成を簡単なものとすることができ、この端子圧着装置１のコスト、つまりは端子２２の圧着接続に掛かるコストを一層抑えることができる。
【００４４】
次に、本実施形態に対する変形例について説明する。以下の変形例は、本実施形態における屈曲部１２が、図１及び図３に示すように、キャリア２１の面内方向と直交するとともにキャリア２１の長手方向に沿った断面形状が下向きの矩形状となるように屈曲することに対する変形例である。
【００４５】
図５は、図１及び図３に示されている屈曲部での屈曲に対する変形例を示す図である。
【００４６】
この図５には、９種類の変形例における屈曲後のキャリア５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９が模式的に示されている。また、この図５では、これらのキャリア５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９が、屈曲方向と屈曲形状とで分類した分類表に示されている。即ち、屈曲方向については、上述した実施形態とは凸となる面が異なる上下違いの屈曲方向、隣りどうしでキャリアにおける表裏両面のうち凸となる面を交互に変える屈曲方向、上向きで且つ上述した実施形態とは距離違いとなる幅広の屈曲方向、が示されている。また、屈曲形状については、上述した実施形態と同じ矩形状の断面となる四角曲げ形状、Ｖ字曲げ形状、Ｕ字曲げ形状、が示されている。
【００４７】
第１変形例では、キャリア５１に対し、上面側が凸となる上向きの屈曲方向Ｄ５１で四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第２変形例では、キャリア５２に対し、上向きの屈曲方向Ｄ５１でＶ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。第３変形例では、キャリア５３に対し、上向きの屈曲方向Ｄ５１でＵ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。
【００４８】
第４変形例では、キャリア５４に対し、隣り合う端子セット５４３どうしで凸となる面が交互に変化する屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２で屈曲が行われる。即ち、この第４変形例では屈曲部１２は、１つの端子セット５４３について屈曲を行う毎に屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２を変えることとなる。また、第４変形例では、屈曲形状が四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第５変形例では、キャリア５５に対し、隣り合う端子セット５５３どうしで交互に変化する屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２でＶ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。また、第６変形例では、キャリア５６に対し、隣り合う端子セット５６３どうしで交互に変化する屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２でＶ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。
【００４９】
第７変形例では、キャリア５７に対し、上向きの屈曲方向Ｄ５１で幅広の四角曲げ形状となるように屈曲が行われる。第８変形例では、キャリア５８に対し、上向きの屈曲方向Ｄ５１で幅広のＶ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。第９変形例では、キャリア５９に対し、上向きの屈曲方向Ｄ５１で幅広のＵ字曲げ形状となるように屈曲が行われる。
【００５０】
屈曲部１２において、何れの変形例での屈曲を行なったとしても、上述した実施形態と同様に、端子２２の相互間隔を短縮して被覆電線３１の一括した圧着接続を行ないつつも、コストの上昇を抑えることができることは言うまでもない。
【００５１】
ここで、第４〜第６変形例では、屈曲部１２が、１つの端子セット５４３，５５３，５６３について屈曲を行う毎に、キャリア２１における表裏両面のうち凸となる面が変わるように屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２を変えることとなっている。このような変形例によれば、上記のように屈曲方向Ｄ５１，Ｄ５２を変えることで、屈曲の度にキャリア５４，５５，５６に蓄積する内部応力の向きを変えて互いに相殺させることができる。これにより、内部応力に起因して発生する反り等の変形を一層軽減することができる。
【００５２】
尚、以上に説明した実施形態及び第１〜第９変形例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これらに限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の端子圧着装置及び端子圧着方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５３】
例えば、上述した実施形態及び第１〜第９変形例では、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法の一例として、２つの端子２２を端子セット２３として、端子２２を２つずつ一括して圧着接続する端子圧着装置１及び端子圧着方法が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法はこれに限定されるものではない。本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法は、２以上の端子を端子セットとして端子を一括して圧着接続するものであれば、１つの端子セットに属して一括して行う端子の数は任意に設定し得る。
【００５４】
また、上述した実施形態及び第１〜第９変形例では、本発明にいう端子連結体の一例として、各々がメス型端子である複数の端子２２がキャリア２１で連結された端子連結体２が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子連結体はこれに限るものではない。本発明にいう端子連結体は、各々がオス型端子である複数の端子がキャリアで連結されたものであってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態及び第１〜第９変形例では、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程の一例として、１つの端子セット２３，５４３，５５３，５６３について屈曲を行う屈曲部１２及び屈曲工程が例示されている。しかしながら、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程はこれらに限るものではない。本発明にいう屈曲部及び屈曲工程は、少なくとも１つの端子セットについて端子間連結部を屈曲させるものであれば、屈曲対象とする端子セットの数は任意に設定し得る。
【００５６】
また、上述した第４〜第６変形例では、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程の一例として、１つの端子セット５４３，５５３，５６３について屈曲を行う毎に屈曲方向Ｄ５１、Ｄ５２を変える形態が例示されている。しかしながら、本発明にいう屈曲部及び屈曲工程における屈曲方向の変え方は、これに限るものではない。この屈曲方向の変え方は、１つの端子セットに３以上の端子が属して端子間連結部が２以上存在している場合に、１つの端子間連結部について屈曲を行う毎に屈曲方向を変えるものであってもよい。
【００５７】
例えば、上述した実施形態及び第１〜第９変形例では、切断部の一例として、端子２２の圧着接続と略同時に端子２２をキャリア２１から切り離す切断部１５が例示されている。しかしながら、本発明にいう切断部はこれに限るものではない。本発明にいう切断部は、屈曲部による屈曲から圧着部による圧着後までにおける何れかの時点で端子の切り離しを行うものであれば、その切り離しのタイミングは適宜に設定し得る。また、この切り離しについても、一度の処理で端子をキャリアから切り離すものであってもよく、あるいは次のような２段階に分けて切り離しを行うものであってもよい。即ち、例えば屈曲後で圧着前の第１タイミングで、圧着対象の端子セットを後続の端子セットから切り離し、その後、圧着後までにおける何れかの時点で端子の切り離しを行うもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１    端子圧着装置
２    端子連結体
３    多芯ケーブル
１１  搬送部
１２  屈曲部
１３  圧着部
１４  電線セット部
１５  切断部
２１，５１，５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９  キャリア
２２  端子
２３，５４３，５５３，５６３  端子セット
３１  被覆電線
３２  絶縁シース
１１１  搬送爪
１２１  押圧部
１２２  受け型
１２２ａ  嵌合溝
１３１  アンビル
１３１ａ  支持台
１３２  クリンパ
１３２ａ  導体クリンパ
１３２ａ−１  導体用凹型
１３２ｂ  被覆クリンパ
１３２ｂ−１  被覆用凹型
２１１  一側縁
２１２  貫通孔
２１３  セット間連結部
２１４  端子間連結部
２２１  電気接続部
２２２  導体加締部
２２３  被覆加締部
３１１  導体部
Ｄ１１  延出方向
Ｄ１２  搬送方向
Ｄ１３，Ｄ５１，Ｄ５２  屈曲方向
Ｄ１４  圧着方向
Ｄ１５  セット方向
Ｌ１１  屈曲前端子間距離
Ｌ１２  屈曲後端子間距離
Ｌ１３  セット間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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