(57)【要約】      （修正有）【課題】長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更可能である。かつ、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しない簡単な構成で安価である間欠型ピロー包装機を提供する。【解決手段】搬入部に、搬入コンベアー１７の出口手前側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサー２２と、搬入コンベアー１７の出口側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサー２３と、を備え、搬入コンベアー出口側センサー２３と搬入コンベアー出口手前側センサー２２との間隔が、先行する被包装物と後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装する。【選択図】図５
2019043621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベアーを含み、被包装物を搬入する搬入部と、
搬送コンベアーを含み、引き出されたフイルムにより前記被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部と、
搬出コンベアーを含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部と、
前記中間搬送部と前記搬出部との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部と、を備え、
被包装物を間欠搬送して包装する間欠型ピロー包装機であり、
前記搬入部に、
前記搬入コンベアーの出口手前側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサーと、
前記搬入コンベアーの出口側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、
前記搬入コンベアー出口側センサーと前記搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、前記先行する被包装物と前記後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することを特徴とする間欠型ピロー包装機。
【請求項２】
前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、横型充填包装機の中でも代表的な間欠型ピロー（耳付け合掌型）包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機は、インスタントラーメンや菓子パン、油揚げやどら焼き等々多くの食品類や、自動車部品や電気部品、プラスチック製品等々の工業製品や、文房具や家庭雑貨まで、あらゆる製品、商品の包装に使用されており、大量製品の大量包装用として欠かせないものである。ピロー包装機は、横型であるので、液体や粉末状の物には適応できないが、固形物であるならば大きさの制限があるものの、ほとんど全ての製品を包装出来、その被包装物に合わせた様々な機構を組み合わせて充填包装出来る様にしている。
【０００３】
加工原理は、ロール状に巻いた包装用フイルム原反から包装用フイルムを引き出し、フォーマー（製袋器）と入口側ガイドローラーにより、フイルムの両横端（耳とも言う）を、両手を合わせる様な形状にして（そのため耳付け合掌型とも云う）シール（センターシール）し、筒状にしながら同じ速度で被包装物を充填しながらさらに進め、中心にカッターの付いたエンドヒーターを、被包装物と被包装物の間に駆動させてシール（エンドシール）することで、枕（ピロー）の様な形の被包装物入り袋を完成させるものである（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
図１は、ピロー包装機により出来上がった袋のイメージ図であり、センターシール部１と、先端エンドシール部２、後端エンドシール部３を示している。
【０００５】
図２は、従来の間欠型ピロー包装機の標準タイプの側面概略図で、これを使用して詳細に説明する。同じ長さの被包装物１３の入口側は右側で、出口側は左である。この図は、同じ長さの被包装物１３を、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６上の、且つ、被包装物挿入検知用センサー２０の所に挿入したため、その信号によってエンドヒーター１５が下から持ち上がり、同時に、中心にカッターが付いたエンドヒーター押えバー１４が上から下がって来て、搬送コンベアー９の出口側に近い同じ長さの被包装物１３と、搬出コンベアー８上の同じ長さの被包装物１３との中心で合わさり、エンドシールをしている状態の図である。
【０００６】
一定時間後に、エンドヒーター押えバー１４が上に、エンドヒーター１５が下に移動し、所定の位置に戻ると、角棒状のセンターシール用ヒーター７が、包装用フイルム１１の両横端のセンターシールされる場所を、両側から軽く挟み、同時に、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６、搬送コンベアー９、搬出コンベアー８の全てが左回転で動き出し、さらに入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６を、全てが同速度で進むように回転させると、そのローラーに掛っているテフロン（登録商標）ベルト１８も回転し、そのベルトに挟まれているフイルム１１を、入口側から出口側に引っ張って行き、包装用フイルム原反１０に巻かれていたフイルム１１が引き出され、図の右から左方向に、フォーマー４で筒状に成形されながら、同じ長さの被包装物１３を充填しながら、また、センターシールをしながら進んで行く。この図では、角棒状のヒーターを使用しているが、センターシール用ヒーター７をローラー状にして、同じように２個使用し、フイルム１１を挟んで回転させ、フイルム１１を前進させる方法もあり、入口側ガイドローラー５や出口側ガイドローラー６を使用しない場合もある。それぞれ長所と欠点を併せ持つが、機械の構造上や、フイルムの性質などにより使い分けている。
【０００７】
フイルム１１が両ガイドローラーにより一定の距離を進むと、被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６以外、全ての動きを止める。一定の距離の決め方は、（Ｉ）動いている時間、（ＩＩ）ローラー等の回転数、（ＩＩＩ）フイルム１１に印刷されているセンサーマークを、センサーマーク読み取り用センサー１９で読み取る、のいずれかで決める。被包装物送りレバー付き搬入コンベアー１６は更に回転を続け、被包装物送り用レバー１２がスタートした位置と同じになったら停止し、待機状態となる。その時の同じ長さの被包装物１３の位置は、スタートした所の１ピッチ分先から、一定の間隔で搬出コンベアー８上まで並び、その搬出コンベアー８上の同じ長さの被包装物１３の後端と、ひとつ前の同じ長さの被包装物１３の先端との中心に、エンドヒーター１５の中心があるようにセットされている。一定の間隔を開ける理由は、エンドシールするために使用されるフイルムの長さを確保するためで、エンドヒーター１５の幅＋被包装物１３の高さ＋αで、αは同じ長さの被包装物１３の形状や性質などで決定し、２ｍｍ〜１０ｍｍ位である。
【０００８】
搬送コンベアー出口側センサー２５と搬出コンベアー入口側センサー２６は、噛み込み防止センサーであり、エンドシール動作直前に作動し、その場所に被包装物が無い時のみエンドシール動作を行うことが出来る。
【０００９】
機械の分類方法は、原反の取り付け位置、フイルムを接着させるヒーター等の種類、被包装物の充填方法、ヒーターの駆動方法等々により多岐に亘っている。筒状にする為のセンターシール部を下側にする為、原反を上部にセットした物を正ピロー包装機と言い、センターシール部が上側に来てしまうが扱い易いので原反を下部にセットした物を逆ピロー包装機と言う。エンドシール（トップシールとも云う）方式の分類では、エンドヒーターを回転させてシールする回転型（ロータリータイプ）や、上下前後に四角い軌道で動かすボックスモーションタイプ、上下動だけでシールさせる間欠型（俗に云うギロチンタイプ）の３種類がある。
【００１０】
回転型とボックスモーションタイプは、フイルムを停止させずに包装できるので、ノンストップ型とも言われ、大量生産用として適しているが、その構造上、長さを極端に変更しにくいという欠点がある。但し、近年のノンストップ型は、サーボモーターなどを使用し、センターシール部とエンドシール部とを別々のモーターで駆動しているので、長さもかなり変更出来るようになっている。間欠型は、元々別々に駆動しているので、エンドシール時フイルム送りをその都度停止させる必要があり、また速度を早くすると被包装物が動きやすくなるので遅くする必要もあるため、大量生産用には向かないが、長さが０〜∞まで自由にセットできる長所と、機構が簡単なため低価格で製造できる利点がある。
【００１１】
長さに対する包装方法は、被包装物の長さに合わせて袋の長さを調整し、さらに袋の中心に被包装物を置ける様に製品送りレバー等を調整して包装する。被包装物の長さがいろいろある場合は、被包装物の長さ毎に調整し直して包装するか、または一番長い物に袋を合わせて調整したまま、全てを包装する等をしている。
【００１２】
図３は、一番短い被包装物Ａの、次に長い被包装物Ｂの、その次の長さの被包装物Ｃの、一番長い被包装物Ｄの、それぞれの側面図を示しており、さらに、被包装物Ａを包装した状態のＡＡの、被包装物Ｂを包装した状態のＢＢの、被包装物Ｃを包装した状態のＣＣの、被包装物Ｄを包装した状態のＤＤの、それぞれの側面図も示していて、これらは従来の包装機で、それぞれの被包装物用に調整して包装した状態を表している。また、ＣＣ用の袋に被包装物Ａを包装した側面図Ｘと、ＣＣ用の袋に被包装物Ｂを包装した側面図Ｙも示しており、これらも従来の包装機で被包装物Ａと被包装物Ｂと被包装物Ｃをランダムに包装した時の状態を表している。
【００１３】
図４は、図３の被包装物Ａ、Ｂ、Ｃ、及び、包装した状態のＡＡ，ＢＢ，ＣＣのそれぞれの平面図である。
【００１４】
現在、長さが色々ありながら包装しなければならない物の代表として野菜類があるが、買い手の大手スーパーでは価格を統一したいため、同じ長さの物１種類にするか、または大、中、小等に分けて販売することが多く、また、包装して商品に仕上げる農業協同組合等では、包装後に仕訳をすれば袋が汚れたり破れたりするので、包装前に仕分けをすることが多い状況であり、それ程必要とされていない状態である。必要としているのは、道の駅や観光ホテルの売店等の小規模販売所に納品している無農薬栽培農家などであるが、高速タイプの高価で複雑な制御の包装機は、採算面から見ても使えない状況にある。
【００１５】
現実に、高速タイプのエンドヒーター回転型や、ボックスモーションタイプでは、被包装物の長さに合わせて包装する機種があるが、複雑な制御やサーボモーターを幾つも使う構造のため、どうしても高価になる。出来れば、低価格な間欠型ピロー包装機で、それ程複雑な制御をしなくても、長さの異なる被包装物を、その長さに合わせて包装出来るものがあれば良いのだが、そのような要求を満たす間欠型ピロー包装機は他に知られていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第５３２５１７９号公報
【特許文献２】特許第４６４１８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
この発明は、前記の事情に着目してなされたもので、間欠型ピロー包装機で、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更出来るようにすることである。略して、長さフリータイプと称する間欠型ピロー包装機を提供することを目的とする。しかも、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しない簡単な構成で安価な間欠型ピロー包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１９】
請求項１の記載の発明は、搬入コンベアーを含み、被包装物を搬入する搬入部と、
搬送コンベアーを含み、引き出されたフイルムにより前記被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部と、
搬出コンベアーを含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部と、
前記中間搬送部と前記搬出部との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部と、を備え、
被包装物を間欠搬送して包装する間欠型ピロー包装機であり、
前記搬入部に、
前記搬入コンベアーの出口手前側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサーと、
前記搬入コンベアーの出口側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、
前記搬入コンベアー出口側センサーと前記搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、前記先行する被包装物と前記後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することを特徴とする間欠型ピロー包装機である。
【００２０】
請求項２の記載の発明は、前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機である。
【発明の効果】
【００２１】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００２２】
請求項１または請求項２に記載の発明では、搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、搬送コンベアーの駆動を停止し、搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、搬送コンベアーの駆動を停止し、搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、搬入コンベアー出口側センサーと搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、先行する被包装物と後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することで、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更出来る。しかも、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しないで製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】横型逆ピロー包装機で包装された製品のイメージ図である。
【図２】従来の間欠型ピロー包装機の動作説明用側面概略図である。
【図３】長さが異なる被包装物とその包装形状側面図である。
【図４】長さが異なる被包装物とその包装形状平面図である。
【図５】図２の包装機を被包装物長さ自由型にするため、７か所にセンサーを付けた状態の側面概略図である。
【図６】図５の平面概略図である。
【図７】被包装物長さ自由型包装機で、異なる長さの被包装物をランダムに挿入しても、被包装物の長さに合わせた袋に包装することを説明する第１段階の側面概略図である。
【図８】同上の第２段階の側面概略図である。
【図９】同じく第３段階の側面概略図である。
【図１０】同第４段階の側面概略図である。
【図１１】同第５段階の側面概略図である。
【図１２】同第６段階の側面概略図である。
【図１３】同第７段階の側面概略図である。
【図１４】同第８段階の側面概略図である。
【図１５】同第９段階の側面概略図である。
【図１６】同第１０段階の側面概略図である。
【図１７】同第１１段階の側面概略図である。
【図１８】同第１２段階の側面概略図である。
【図１９】同第１３段階の側面概略図である。
【図２０】同じく最終段階の側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の間欠型ピロー包装機の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００２５】
（間欠型ピロー包装機の構成）
この間欠型ピロー包装機の構成を、図５及び図６に基づいて説明する。図５は、間欠型ピロー包装機の側面概略図、図６は、間欠型ピロー包装機の平面概略図である。
【００２６】
この実施の形態の間欠型ピロー包装機は、搬入コンベアー１７を含み、被包装物を搬入する搬入部Ｋ１と、搬送コンベアー９を含み、引き出されたフイルム１１により被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部Ｋ２と、搬出コンベアー８を含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部Ｋ３と、中間搬送部Ｋ２と搬出部Ｋ３との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部Ｋ４と、を備え、被包装物を間欠搬送して包装する。
【００２７】
搬入部Ｋ１に、搬入コンベアー１７の入口側で被包装物を検知する搬入コンベアー入口側センサー２１と、搬入コンベアー１７の出口手前側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサー２２と、搬入コンベアー１７の出口側で被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサー２３と、を備える。中間搬送部Ｋ２に、搬送コンベアー９上の被包装物の有無を検知する搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬送コンベアー９の出口側で被包装物を検知する搬送コンベアー出口側センサー２５と、を備える。搬出部Ｋ３に、搬出コンベアー８の入口側で被包装物を検知する搬出コンベアー入口側センサー２６と、搬出コンベアー８上の被包装物の有無を検知する搬出コンベアー上有無検知用センサー２７と、を備える。
【００２８】
このように、７個のセンサーの内、被包装物の先端、または、後端検知専用は、搬入コンベアー入口側センサー２１、搬入コンベアー出口手前側センサー２２、搬入コンベアー出口側センサー２３の３個を有する。被包装物の有無の検知用は、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７の２個を有する。後端検知と共に噛み込み防止センサー機能の２種類の仕事を受け持って貰うのが、搬出コンベアー入口側センサー２６で、搬送コンベアー出口側センサー２５は、噛み込み防止センサーとして使用する。それ以外の部分は、図２の間欠型ピロー包装機の標準タイプと同じである。
【００２９】
間欠型ピロー包装機は、図示しない制御装置を備え、制御装置は、搬入コンベアー入口側センサー２１、搬入コンベアー出口手前側センサー２２、搬入コンベアー出口側センサー２３、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４と、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７、搬出コンベアー入口側センサー２６で、搬送コンベアー出口側センサー２５の検知情報に基づき、搬入コンベアー１７、搬送コンベアー９、搬出コンベアー８をそれぞれ独立して駆動し、被包装物を間欠搬送して包装する。
【００３０】
この実施の形態では、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知しないとき、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が被包装物を検知すると、検知から所定時間後、搬送コンベアー出口側センサー２５の手前まで被包装物を搬送して搬送コンベアー９の駆動を停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、被包装物の先端をエンドシールして切断する。一方、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が先行する被包装物を検知し、かつ搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が後行する被包装物を検知するとき、搬出コンベアー入口側センサー２６が先行する被包装物の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーが停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断する。また、搬出コンベアー入口側センサー２６又は搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知し、かつ搬送コンベアー上有無検知用センサー２７が被包装物を検知しないとき、搬出コンベアー入口側センサー２６が被包装物の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、シール切断部Ｋ４を駆動し、被包装物の後端をエンドシールして切断する。
【００３１】
上記センサーは、レーザーも含め光センサーを基本とするが、ガラスや透明プラスチックなど、光が通り抜けてしまう被包装物の場合や、逆に、アルミニウムや全面印刷された光を通さない包装用フイルムなどの時には、電磁波や高周波、超音波などの非接触型でセンサーとして使用出来る物や、リミットスイッチとか、エアーシリンダーのシリンダーセンサーなどを使用した物でも、センサーとして利用出来る物は何を使用しても良い。
【００３２】
被包装物の形状などによっては、相合干渉防止機能を持ったセンサーを、複数個取り付けたり、ワイドセンサーを取り付けたり、横方向だけでは無く縦方向に取り付けたりして、確実に被包装物の先端や後端を検知出来るようにする。被包装物の例として、ねぎを複数本重ねた物だとすると、曲がっていたり、長い物や短い物が混じっていたりして、普通のセンサーだけでは無理な場合は、カメラ機能を持ったものも可能である。
【００３３】
（間欠型ピロー包装機による包装）
次に、この実施の形態の間欠型ピロー包装機による包装を、図７乃至図２０に基づき説明する。
【００３４】
図７は、間欠型ピロー包装機の搬入コンベアー１７に、別コンベアー（図には記載していない）などから図３の被包装物Ｃ−１が送り込まれた状態を示している。フイルム１１の先端は、エンドシールされており、且つ、エンドヒーター１５の中心位置の上にあるが、この状態は、説明のための最後の図である図２０の、全被包装物包装終了の状態を示している。但し、フイルム１１が入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６にセットされていれば、フイルム１１の先端がどこにあろうと、また、シールの有無にも無関係である。さらに、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６とが、輪になったテフロン（登録商標）ベルトなどで繋がっている場合は、入口側ガイドローラー５だけにセットされていればスタート出来る。被包装物Ｃ−１の先端が、搬入コンベアー入口側センサー２１に検知されるまで、全てのコンベアーやローラー類は停止していたが、検知された時点から、搬入コンベアー１７だけが動き出し、被包装物Ｃ−１を前方に送って行く状態を示している。
【００３５】
別コンベアーを使用しないで、手で被包装物を挿入する場合は、搬入コンベアー入口側センサー２１を、入口ぎりぎりにしないでもう少し中に入れて使用する。この状態は、図２の被包装物挿入検知用センサー２０と同じである。また、ロボットなどで被包装物を挿入する場合は、そのロボットからの挿入完了信号を貰うために、搬入コンベアー入口側センサー２１や、被包装物挿入検知用センサー２０は不要となる。
【００３６】
そのまま進んで行き、被包装物の後端が、搬入コンベアー入口側センサー２１を通り過ぎた時点で、別コンベアーを停止させ、同時に、ＰＣの内部タイマー、または、別取り付けの外部タイマーを働かせ、被包装物Ｃ−１の後端と搬入コンベアー入口側センサー２１との距離が、設定されている被包装物同士の間隔より大きくなったら、止めていた別コンベアーを動かし、次の被包装物の挿入を始めることが出来る。この時点ではフイルム１１は全く動いていない。
【００３７】
図８は、先に行った被包装物Ｃ−１の先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知された状態の図で、その後ろ側には大きな間隔を開けて次の被包装物Ｂが続いている。被包装物Ｃ−１が搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されると、搬入コンベアー１７だけではなく、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も動き出し、包装用フイルム原反１０に巻かれていたフイルム１１も引き出され、被包装物Ｃ−１を充填しながら、フイルム全体も進んで行く。
【００３８】
図９は、被包装物Ｃ−１の後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたため、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も停止するが、搬入コンベアー１７だけは止まらないで、次の被包装物Ｂが近づいて来るのを待っている状態の図で、被包装物Ｂの後端が、搬入コンベアー入口側センサー２１を通り過ぎたので、その後ろ側には大きな間隔を開けて、一番長い被包装物Ｄが、別コンベアーから送られてきた状態を示している。
【００３９】
図１０は、被包装物Ｂの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたため、再び全てのコンベアーやローラーなどが動き出し、全ての被包装物やフイルム１１が進み始め、被包装物Ｂの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたため、搬送コンベアー９も、搬出コンベアー８や、センターシール用ヒーター７も、入口側ガイドローラー５と出口側ガイドローラー６も停止するが、搬入コンベアー１７だけは止まらないで、次の被包装物Ｄが近づいて来るのを待っている状態の図である。なお、ここまでは、エンドシール動作は１度もされていない。
【００４０】
被包装物Ｃ−１の後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されて停止し、被包装物Ｂの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されると、被包装物Ｃ−１も被包装物Ｂも共に動き出すため、この搬入コンベアー出口側センサー２３と、搬入コンベアー出口手前側センサー２２との間隔が、被包装物Ｃ−１と被包装物Ｂとの間隔となる。被包装物同士の間隔は、前述したように、被包装物の高さによって変わるので、搬入コンベアー出口手前側センサー２２は、前後に動くようにするか、または、少し入口側に固定で取り付け、内部タイマーか外部タイマーで遅らせて働くようにすると良い。但し、後述する搬送コンベアー上有無検知用センサー２４も含め、タイマー計時中にコンベアーが停止する場合は、一時計時を停止出来るようにした方が良い。
【００４１】
図１１は、被包装物Ｄの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたため、再び全てのコンベアーやローラーなどが動き出し、全ての被包装物やフイルム１１が進み始め、被包装物Ｄの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知される前に、被包装物Ｃ−１の先端が、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４に検知されたため、前述の遅延タイマー機能でそのまま進み、搬送コンベアー出口側センサー２５の手前で停止させた図で、被包装物Ｄが長いため、搬入コンベアー１７の上には被包装物Ｃ−２と、被包装物Ａの先端と、が送られて来てそこで停止している。
【００４２】
コンベアー等の動きが停止した時、搬送コンベアー出口側センサー２５に検知されていると噛み込み防止機能が働くので、必ず手前で停止させる。搬送コンベアー上有無検知用センサー２４が働くのは、図のように、搬出コンベアー入口側センサー２６、又は、搬出コンベアー上有無検知センサー２７が、被包装物を検知していない時だけである。この図では正常に停止しているので、続いてエンドシール動作（エンドヒーター１５が下から持ち上がってくると同時に、エンドヒーター押えバー１４が上から下がって来て、シールとカットを行うこと）をすることになる。
【００４３】
この図では、搬送コンベアー上有無検知センサー２４のタイマーの計時動作が終わるまで、被包装物Ｄの後端を、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されなかったが、被包装物Ｄの代わりに、それより少しだけ短い被包装物だったとした場合、タイマー計時途中に、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されて、コンベアーなどが停止するので、この場合も、タイマー計時の一時停止機能が必要である。
【００４４】
図１２は、図１１のエンドシール動作が終わった後、全てのコンベアーなどが動きだし、被包装物Ｄの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３に検知されたことで、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、被包装物Ｃ−２が近づいて来るのを待っている状態の図である。搬出コンベアー８上にあった、何も入っていないカットされたフイルムは、既に自重で搬出されている。
【００４５】
図１３は、被包装物Ｃ−２の先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたので、また、全てが動き出し、搬出コンベアー入口側センサー２６が、被包装物Ｃ−１の後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作を始める。僅かに遅らすのは、被包装物間の間隔を縮めるためで、エンドシール時の皴を少なくするためなどである。なお、搬出コンベアー入口側センサー２６または、搬出コンベアー上有無検知用センサー２７が、被包装物を検知しているときは、搬送コンベアー上有無検知用センサー２４は、単に被包装物の有無の検知だけで、コンベアーなどの停止や起動などには使用しない。これで、それまで被包装物Ｃ−１だった物が、包装した状態のＣＣ−１になる。なお、エンドシール動作を始める前の一瞬のみ、搬送コンベアー出口側センサー２５と、搬出コンベアー入口側センサー２６が、噛み込み防止センサーとして働く。
【００４６】
図１４は、エンドシール動作が終わったので、また、全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｃ−２の後端を、搬入コンベアー出口側センサー２３が検知したので、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、最後の被包装物Ａが近づくのを待っている状態の図である。エンドシール終了時、エンドヒーター押えバー１４とエンドヒーター１５とが離れる直前に、エンドヒーター１５からフイルム１１を剥がし易くするため、搬出コンベアー８だけが、他のコンベアーなどより少しだけ早く動き出すので、搬出コンベアー８上には何も残っていない。
【００４７】
図１５は、被包装物Ａの先端が、搬入コンベアー出口手前側センサー２２に検知されたので、また、全てが動き出し、搬出コンベアー入口側センサー２６が、被包装物Ｂの後端を検知すると、搬出コンベアー８が停止し、僅かに遅れて、残り全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作を始める図である。被包装物Ａの後端は、あと僅かで検知される状態で、搬入コンベアー１７上には何も乗っていない。これで、それまで被包装物Ｂだった物が、包装した状態のＢＢになる。
【００４８】
この方式での、被包装物間の間隔を一定にさせるには、間欠型でも、ヒーター回転型や、ボックスモーションタイプでも、搬入コンベアー出口側センサー２３で被包装物の後端を検知してコンベアーを止め、次の被包装物が一定の距離に近づいたら、コンベアーやフイルムを動かして間隔を一定にさせる方式である。動いている間にエンドシール部が所定の場所に来た時は、エンドシール動作をしなくてはならない。被包装物の後端が、搬入コンベアー出口側センサーの直ぐ近く、または、同一の場合、間欠型のエンドシール動作は、上下動だけで左右に動かないので問題は無いが、ヒーター回転型や、ボックスモーションタイプはフイルムを動かさないとシール出来ないので、シールしている間に被包装物の停止位置を大きく超えてしまう事もあるからである。
【００４９】
回転型等のノンストップ型は、エンドシール途上でヒーター動作を停止させると、フイルムが溶けたり縮んだりしてしまう。そうならないようにヒーターをフイルムから離してしまうと、再度ヒーターがフイルムのシール部に当たる時位置ズレを起こし、汚いシールになってしまう。そのため、シールが終わるまでフイルムの動きを止めることが出来ない。図１５から図１６になる場合の、ノンストップ型での被包装物の位置ズレ長さは、少ない物でも３０ｍｍ〜５０ｍｍ位、長い物では１００ｍｍ以上にもなってしまい、とても商品にはならないのである。
【００５０】
図１６は、エンドシール動作が終わったので、また全てのコンベアーなどが動き出したのだが、直ぐに被包装物Ａの後端が、搬入コンベアー出口側センサー２３で検知されたため、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが停止し、次の被包装物が来るのを待っている状態の図である。また、搬出コンベアー８上の包装した状態のＢＢは既に搬出されている。なお、搬入コンベアー１７はコンベアー１周分くらい動いていると内部タイマーで停止するようになっている。但し、別コンベアーから次の被包装物が運ばれて来て搬入コンベアー入口側センサー２１に検知された場合は、停止していた搬入コンベアー１７は動き出すようになっている
【００５１】
図１７は、残っている被包装物を包装するための「強制駆動スイッチ」をＯＮした状態の図で、搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｄの後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ｄだった物が包装した状態のＤＤとなる。また、前記の搬入コンベアー１７の空運転用タイマーがＯＮしたら「強制駆動スイッチ」をＯＮしたのと同じ状態にしても良い。なお、「強制駆動スイッチ」をＯＮした時は、搬入コンベアー１７や、別コンベアーは、動かないようにしてある。
【００５２】
図１８は、エンドシール動作が終わったので、また搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、被包装物Ｃ−２の後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ｃ−２だった物が包装した状態のＣＣ−２となる。
【００５３】
図１９は、エンドシール動作が終わったので、また搬入コンベアー１７以外の全てのコンベアーなどが動き出し、最後の被包装物Ａの後端を、搬出コンベアー入口側センサー２６が検知したため、全てのコンベアーなどが停止し、エンドシール動作をしようとしている状態の図である。これで被包装物Ａだった物が包装した状態のＡＡとなる。
【００５４】
図２０は、エンドシール動作時、搬送コンベアー上有無検知センサー２４が検知していない場合は、エンドシール動作が終わっても、搬出コンベアー８以外は動作しないように出来ており、搬出コンベアー８も一定時間後自動的に停止する。一定時間は、ＰＣ内部タイマー、または、外部タイマーでセットし、搬出コンベアー８の１回転に掛かる時間位とする。そして、この状態が図７と同じである。
【００５５】
単体で長さの異なる被包装物だけでなく、同じ長さで、１個入り、３個入り、５個入りなど、長さ方向に並べる場合の包装もこの方式で可能である。先端や後端検知に光センサーなどを使用する場合、３個入り、５個入りなどは、僅かな隙間に光センサーが反応するので、誤作動を防ぐために、オフディレイ（またはオンディレイ）仕様にして置けば良い。
【００５６】
この長さフリータイプ方式は、間欠型ならば、逆ピロー包装機でも正ピロー包装機でも可能である。
【００５７】
この方式の場合、幾つかのスイッチを取り付けてＰＣに入力するか、または、タッチパネルなどで入力させれば、押しボタンで押している間だけ長い筒状の袋を作ることも出来るし、別の押ボタンでエンドシール動作だけさせることも出来る。また、標準装備しているフイルム送り用タイマー使用で、一定長さの袋を作ることや、オプションとして、標準機には付いているセンサーマーク読み取り用センサー１９を取り付ければ、模様合わせした袋を作ることが出来るので、搬入コンベアー出口手前側センサー２２の位置を調整して、被包装物が袋の真ん中になる様にすれば、既存の包装機と同様に使用出来るので、速度を速くすることも出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
この発明は、横型充填包装機の中でも代表的な間欠型ピロー包装機に適用可能であり、長い物でも短い物でもその被包装物の長さに合わせて、被包装物と被包装物との間隔を一定にすると共に、袋の長さも自動的に変更可能である。かつ、価格を抑えるために、特別なモーターや、特別なセンサー、特別な制御機器などを使用しない簡単な構成で安価である。
【符号の説明】
【００５９】
１  センターシール部
２  先端エンドシール部
３  後端エンドシール部
４  フォーマー（製袋器）
５  入口側ガイドローラー
６  出口側ガイドローラー
７  センターシール用ヒーター
８  搬出コンベアー
９  搬送コンベアー
１０  包装用フイルム原反
１１  包装用フイルム
１２  被包装物送り用レバー
１３  同じ長さの被包装物
１４  エンドヒーター押えバー
１５  エンドヒーター
１６  被包装物送りレバー付き搬入コンベアー
１７  平ベルト型搬入コンベアー
１８  テフロン（登録商標）ベルト
１９  センサーマーク読み取り用センサー
２０  被包装物挿入検知用センサー
２１  搬入コンベアー入口側センサー
２２  搬入コンベアー出口手前側センサー
２３  搬入コンベアー出口側センサー
２４  搬送コンベアー上有無検知用センサー
２５  搬送コンベアー出口側センサー
２６  搬出コンベアー入口側センサー
２７  搬出コンベアー上有無検知用センサー
Ａ  １番短い被包装物の側面図
Ｂ  ２番目の長さの被包装物の側面図
Ｃ  ３番目の長さの被包装物の側面図
Ｄ  １番長い被包装物の側面図
Ｃ−１  説明図の中での被包装物Ｃの１番目の物
Ｃ−２  説明図の中での被包装物Ｃの２番目の物
ＡＡ  Ａの長さに合わせてＡを包装した袋の側面図
ＢＢ  Ｂの長さに合わせてＢを包装した袋の側面図
ＣＣ  Ｃの長さに合わせてＣを包装した袋の側面図
ＤＤ  Ｄの長さに合わせてＤを包装した袋の側面図
Ｘ  従来のピロー包装機でＣとＡとをランダムに包装した時のＡを包装した袋の側面図
Ｙ  従来のピロー包装機でＣとＢとをランダムに包装した時のＢを包装した袋の側面図
【図１】
2019043621.tif 000003
【図２】
2019043621.tif 000004
【図３】
2019043621.tif 000005
【図４】
2019043621.tif 000006
【図５】
2019043621.tif 000007
【図６】
2019043621.tif 000008
【図７】
2019043621.tif 000009
【図８】
2019043621.tif 000010
【図９】
2019043621.tif 000011
【図１０】
2019043621.tif 000012
【図１１】
2019043621.tif 000013
【図１２】
2019043621.tif 000014
【図１３】
2019043621.tif 000015
【図１４】
2019043621.tif 000016
【図１５】
2019043621.tif 000017
【図１６】
2019043621.tif 000018
【図１７】
2019043621.tif 000019
【図１８】
2019043621.tif 000020
【図１９】
2019043621.tif 000021
【図２０】
2019043621.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月26日(2018.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入コンベアーを含み、被包装物を搬入する搬入部と、
搬送コンベアーを含み、引き出されたフイルムにより前記被包装物を包装してセンターシールする中間搬送部と、
搬出コンベアーを含み、包装した状態の被包装物を搬出する搬出部と、
前記中間搬送部と前記搬出部との間に配置され、センターシールして包装した先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断するシール切断部と、を備え、
被包装物を間欠搬送して包装する間欠型ピロー包装機であり、
前記搬入部に、
前記搬入コンベアーの出口手前側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口手前側センサーと、
前記搬入コンベアーの出口側で前記被包装物を検知する搬入コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが先行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーが駆動して先行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが先行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーが後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して先行する被包装物及び後行する被包装物を搬送し、
前記搬入コンベアー出口側センサーが後行する被包装物の後端を検出すると、前記搬送コンベアーの駆動を停止し、前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出するのを待ち、
前記搬入コンベアー出口手前側センサーがさらに後行する被包装物の先端を検出すると、前記搬送コンベアーを駆動して搬送する繰り返しの構成であり、
前記搬入コンベアー出口側センサーと前記搬入コンベアー出口手前側センサーとの間隔が、前記先行する被包装物と前記後行する被包装物との間隔となり、被包装部の間隔を一定して被包装物を間欠搬送して包装することを特徴とする間欠型ピロー包装機。
【請求項２】
前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の存在を検知する機能を有する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側に存在して被包装物の存在を検知する機能を有する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側に存在して被包装物の存在を検知する機能を有する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の存在を検知する機能を有する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項２の記載の発明は、前記中間搬送部に、
前記搬送コンベアー上の被包装物の存在を検知する機能を有する搬送コンベアー上有無検知用センサーと、
前記搬送コンベアーの出口側に存在して被包装物の存在を検知する機能を有する搬送コンベアー出口側センサーと、を備え、
前記搬出部に、
前記搬出コンベアーの入口側に存在して被包装物の存在を検知する機能を有する搬出コンベアー入口側センサーと、
前記搬出コンベアー上の被包装物の存在を検知する機能を有する搬出コンベアー上有無検知用センサーと、を備え、
前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知すると、検知から所定時間後、前記搬送コンベアー出口側センサーの手前まで前記被包装物を搬送して前記搬送コンベアーの駆動を停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の先端をエンドシールして切断し、
一方、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが先行する被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが後行する被包装物を検知するとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが先行する被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、先行する被包装物の後端と後行する被包装物の先端の間をエンドシールして切断し、
また、前記搬出コンベアー入口側センサー又は前記搬出コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知し、かつ前記搬送コンベアー上有無検知用センサーが被包装物を検知しないとき、
前記搬出コンベアー入口側センサーが被包装物の後端を検知すると、前記搬出コンベアーが停止し、僅かに遅れて、残り全ての前記コンベアーが停止し、
前記シール切断部を駆動し、前記被包装物の後端をエンドシールして切断することを特徴とする請求項１に記載の間欠型ピロー包装機である。