(57)【要約】【課題】部品の無駄を抑えつつ、容易にインクの着弾ずれを軽減可能とすることができるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向に沿って配置される複数のドットを含むテストパターンをインクジェットヘッドに印刷させ、印刷されたテストパターンにおけるドットの位置に基づき、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯情報を算出する偏芯情報取得処理を行う。印刷動作時において、印刷装置制御部２４は、偏芯情報取得処理で算出したエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯情報に基づき、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂの出力パルス信号に基づくインクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと、
搬送される印刷媒体に同期して回転するローラと、
前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、印刷動作時の前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
印刷媒体の搬送方向に沿って配置される複数のドットを含むテストパターンを前記インクジェットヘッドに印刷させ、印刷されたテストパターンにおけるドットの位置に基づき、前記ローラの偏芯情報を算出する偏芯情報取得処理を行い、
印刷動作時において、前記偏芯情報取得処理で算出した前記偏芯情報に基づき、前記エンコーダの出力パルス信号に基づく前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを補正することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
搬送される印刷媒体に同期して回転する前記ローラを複数備え、
前記エンコーダは、複数の前記ローラのうちのいずれかに設置されており、
前記エンコーダが設置された前記ローラは、他の前記ローラとは異なる外径を有し、
前記制御部は、
前記偏芯情報取得処理において、印刷されたテストパターンの前記搬送方向における互いに隣接するドット間の距離を示すドット間距離データを生成し、生成したドット間距離データからエンコーダが設置されたローラの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドを複数備え、
前記制御部は、前記偏芯情報取得処理において、複数の前記インクジェットヘッドのうちの少なくとも一部の複数の前記インクジェットヘッドによりテストパターンを印刷させ、互いに異なる前記インクジェットヘッドにより印刷されたテストパターン間のドットの位置関係に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
搬送される印刷媒体に同期して回転する前記ローラを複数備え、
前記エンコーダは、複数の前記ローラのうちのいずれかに設置されており、
前記エンコーダが設置された前記ローラは、他の前記ローラとは異なる外径を有し、
前記制御部は、偏芯情報取得処理において、互いに異なるインクジェットヘッドにより印刷されたテストパターン間のドットの位置関係を示す位置関係データを生成し、生成した位置関係データから前記エンコーダが設置された前記ローラの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
また、このようなインクジェット印刷装置において、印刷媒体に同期して回転するローラに設置されたエンコーダの出力パルス信号に基づき、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御することが知られている。
【０００４】
ここで、エンコーダが設置されたローラに偏芯があると、ローラの回転角度に対して印刷媒体の搬送量にばらつきが生じる。このため、エンコーダの出力パルス信号に基づきインクの吐出タイミングを制御すると、インクの着弾位置が目的の位置からずれる「着弾ずれ」が生じる。インクの着弾ずれは、印刷画質の低下を招く。
【０００５】
これに対し、特許文献１では、記録媒体を搬送する搬送ベルトが巻回されるローラに設置されたエンコーダの出力パルス信号に基づきインクの吐出タイミングを制御するインクジェット印刷装置において、レーザドップラ速度計で搬送ベルトの速度を測定する。そして、その測定データからローラの偏芯成分をローラプロファイルデータとして算出し、このローラプロファイルデータを用いて、インクの吐出のタイミングを補正している。これにより、特許文献１の技術では、エンコーダが設置されたローラの偏芯によるインクの着弾ずれを軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０８２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の技術では、エンコーダが設置されたローラやエンコーダを交換した場合、改めて搬送ベルトの速度測定を行い、ローラプロファイルデータを取得する必要がある。したがって、インクジェット印刷装置が設置されたユーザ先において、ローラやエンコーダを交換した場合に、レーザドップラ速度計のような大型で高価な測定器をユーザ先まで運ぶ必要がある。このため、ローラプロファイルデータを取得する処理を行ってインクの着弾ずれを軽減可能とすることは容易ではない。
【０００８】
ローラとエンコーダとをユニット化した構成であれば、そのユニットの製造時にローラプロファイルデータを取得することができる。この構成では、ローラやエンコーダの交換が必要になった場合、ユニットを交換し、ユニットの製造時に取得したローラプロファイルデータをインクジェット印刷装置に記憶させることで、ローラの偏芯によるインクの着弾ずれを軽減可能とすることができる。
【０００９】
しかしながら、この場合、交換する必要がない部品まで交換することで、部品の無駄が生じることがある。例えば、交換が必要な部品がローラのみである場合でも、ユニットを交換するため、エンコーダまで交換することになり、エンコーダが無駄になる。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、部品の無駄を抑えつつ、容易にインクの着弾ずれを軽減可能とすることができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと、搬送される印刷媒体に同期して回転するローラと、前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、印刷動作時の前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体の搬送方向に沿って配置される複数のドットを含むテストパターンを前記インクジェットヘッドに印刷させ、印刷されたテストパターンにおけるドットの位置に基づき、前記ローラの偏芯情報を算出する偏芯情報取得処理を行い、印刷動作時において、前記偏芯情報取得処理で算出した前記偏芯情報に基づき、前記エンコーダの出力パルス信号に基づく前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、部品の無駄を抑えつつ、容易にインクの着弾ずれを軽減可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムにおけるインクジェット印刷装置の印刷部の平面図である。
【図３】図２に示す印刷部が備えるヘッドモジュールのノズル面を示す図である。
【図４】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図５】第１実施形態における偏芯情報取得処理のフローチャートである。
【図６】第１実施形態におけるテストパターンを示す図である。
【図７】印刷されたテストパターンのドットの位置検出の説明図である。
【図８】ドット間距離データの一例を示す図である。
【図９】ドット間距離データに対するフーリエ変換の結果の一例を示す図である。
【図１０】ドット間距離データから抽出されたエンコーダローラの回転周波数成分の一例を示す図である。
【図１１】エンコーダローラの基準状態の説明図である。
【図１２】エンコーダローラが回転する様子を示す図である。
【図１３】第２実施形態における偏芯情報取得処理のフローチャートである。
【図１４】第２実施形態におけるテストパターンを示す図である。
【図１５】ドットずれ量データの一例を示す図である。
【図１６】ドットずれ量データから抽出されたエンコーダローラの回転周波数成分の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムにおけるインクジェット印刷装置の印刷部の平面図である。図３は、図２に示す印刷部が備えるヘッドモジュールのノズル面を示す図である。図４は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１、図４に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１８】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００１９】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２０】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４２との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２１】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２２】
インクジェット印刷装置３は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、搬送部２１と、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂと、印刷部２３Ａ，２３Ｂと、印刷装置制御部（制御部）２４とを備える。なお、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２３】
搬送部２１は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを巻取装置４へ向けて搬送する。搬送部２１は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂと、ガイドローラ３２〜３９と、２０本のヘッド下ローラ４０と、蛇行制御部４１と、一対の搬送ローラ４２と、搬送モータ４３とを備える。
【００２４】
ここで、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ、ガイドローラ３２〜３９、ヘッド下ローラ４０、搬送ローラ４２、および後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６，４７により、搬送部２１におけるウェブＷの搬送経路が形成される。
【００２５】
エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、それぞれウェブＷの搬送方向における印刷部２３Ａ，２３Ｂの上流側近傍においてウェブＷをガイドするローラであって、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂが設置されたローラである。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）する。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、他のローラであるガイドローラ３２〜３９、ヘッド下ローラ４０、搬送ローラ４２、および蛇行制御ローラ４６，４７のすべてに対して異なる外径を有する。また、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、互いに異なる外径を有する。
【００２６】
ガイドローラ３２〜３９は、インクジェット印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドするローラである。ガイドローラ３２〜３９は、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）する。
【００２７】
ガイドローラ３２は、インクジェット印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３３は、ガイドローラ３２と後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。ガイドローラ３４は、後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方であって、エンコーダローラ３１Ａの下方の位置に配置されている。ガイドローラ３５は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ間において、エンコーダローラ３１Ａとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ａの下流側近傍に配置されている。
【００２８】
ガイドローラ３６は、エンコーダローラ３１Ｂとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ｂの下流側近傍に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の右下方に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７のやや右側の下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８の右方において、インクジェット印刷装置３の下部の右端部に配置されている。
【００２９】
ヘッド下ローラ４０は、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４０が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４０は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ４０は、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）する。
【００３０】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７を備える。
【００３１】
蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）する。蛇行制御ローラ４６，４７は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３３の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。
【００３２】
一対の搬送ローラ４２は、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４２は、搬送モータ４３により回転駆動される一方の搬送ローラ４２と、一方の搬送ローラ４２に従動回転する他方の搬送ローラ４２とにより、ウェブＷをニップしつつ搬送する。このため、一対の搬送ローラ４２は、搬送されるウェブＷに同期して回転するものといえる。一対の搬送ローラ４２は、ガイドローラ３８，３９間に配置されている。
【００３３】
搬送モータ４３は、一方の搬送ローラ４２を回転駆動させる。
【００３４】
エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂに設置され、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの回転角度に応じて、所定の回転角度ごとにパルス信号（Ａ相信号、Ｂ相信号）を出力する。また、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの１回転を示す基準信号であるＺ相信号を出力する。
【００３５】
印刷部２３Ａは、ウェブＷの表面に画像を印刷する。印刷部２３Ａは、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ａは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。
【００３６】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐを有する。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、ウェブＷの搬送方向である副走査方向（左右方向）に並列して配置されている。
【００３７】
インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクをウェブＷに吐出して画像を印刷する。予備インク色としては、レッド、ライトシアン等が用いられる。インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、吐出するインクの色が異なる以外は同様の構成である。
【００３８】
インクジェットヘッド５６は、１０個のヘッドモジュール６１を有する。１０個のヘッドモジュール６１は、千鳥配置されている。すなわち、インクジェットヘッド５６において、前後方向（主走査方向）に沿って配列された１０個のヘッドモジュール６１が、左右方向（副走査方向）における位置を交互にずらして配置されている。
【００３９】
ヘッドモジュール６１は、図３に示すように、２列のノズル列６２を有する。２列のノズル列６２は、それぞれ前後方向に所定ピッチで配置された複数のノズル６３を有する。２列のノズル列６２におけるノズル６３の前後方向における位置は、互いに半ピッチ分だけずれている。
【００４０】
ノズル６３は、ヘッドモジュール６１のウェブＷに対向する面（下面）であるノズル面６１ａに開口し、搬送されるウェブＷにインクを吐出する。
【００４１】
印刷部２３Ｂは、ウェブＷの裏面に画像を印刷する。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａの下方において、エンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａと同様に、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。
【００４２】
印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａを左右反転した構成である。印刷部２３Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２３Ａと同様の構成である。
【００４３】
印刷装置制御部２４は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２４は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４４】
印刷装置制御部２４は、印刷動作において、搬送ローラ４２を駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００４５】
この印刷動作時において、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。また、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００４６】
また、印刷装置制御部２４は、印刷動作時において、偏芯情報取得処理により事前に算出したエンコーダローラ３１の偏芯情報に基づき、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づくインクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングを補正する。
【００４７】
偏芯情報取得処理において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）に沿って配置される複数のドットを含む偏芯情報取得用のテストパターンをインクジェットヘッド５６に印刷させる。そして、印刷装置制御部２４は、印刷されたテストパターンにおけるドットの位置に基づき、エンコーダローラ３１の偏芯情報を算出する。偏芯情報取得処理の詳細は後述する。
【００４８】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸７１と、巻取モータ７２と、巻取装置制御部７３とを備える。
【００４９】
巻取軸７１は、ウェブＷを巻き取って保持する。
【００５０】
巻取モータ７２は、巻取軸７１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸７１の回転により、ウェブＷが巻取軸７１に巻き取られる。
【００５１】
巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２の駆動を制御する。巻取装置制御部７３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５２】
次に、印刷システム１における偏芯情報取得処理について説明する。
【００５３】
偏芯情報取得処理は、エンコーダローラ３１の偏芯に起因するインクの着弾ずれを軽減するためのインクの吐出タイミングの補正に用いる偏芯情報を取得するための処理である。
【００５４】
偏芯情報としては、偏芯量ｚと、Ｚ相基準の偏芯位相θとが算出される。偏芯量ｚは、エンコーダローラ３１の中心と回転中心との間の距離である（図１１参照）。Ｚ相基準の偏芯位相θは、エンコーダ２２がＺ相信号を出力するタイミングにおけるエンコーダローラ３１の、基準状態からの回転角度である（図１２参照）。
【００５５】
偏芯情報取得処理は、インクジェット印刷装置３の製品出荷前の製造工程や、エンコーダ２２やエンコーダローラ３１の交換時において行われる。
【００５６】
図５は、第１実施形態における偏芯情報取得処理のフローチャートである。偏芯情報取得処理は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂのそれぞれに対して行われるが、ここでは、エンコーダローラ３１Ａの偏芯情報を取得する処理として説明する。
【００５７】
図５のステップＳ１において、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａにより単色で偏芯情報取得用のテストパターンを印刷させる。
【００５８】
テストパターンの印刷を行う際、まず、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を開始させる。ウェブＷの搬送を開始させるために、印刷装置制御部２４は、搬送モータ４３により搬送ローラ４２の駆動を開始させるとともに、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部７３にウェブＷの搬送開始を指示する。ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２にブレーキ力の出力を開始させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２により巻取軸７１の駆動を開始させる。
【００５９】
これにより、ウェブＷのウェブロール１６からの巻き出しおよび搬送が開始される。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４２との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。ウェブＷの搬送が開始されると、エンコーダローラ３１が回転し始めるのに応じて、エンコーダ２２からのパルス信号の出力が開始される。
【００６０】
ウェブＷの搬送開始後、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度Ｖまで加速されると、印刷搬送速度Ｖでの定速搬送へ移行させる搬送制御を行う。
【００６１】
ウェブＷの印刷搬送速度Ｖでの定速搬送が開始された後、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａのいずれかのインクジェットヘッド５６により、偏芯情報取得用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。ここでは、インクジェットヘッド５６Ｋによりテストパターンを印刷させるものとする。
【００６２】
具体的には、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａから出力されたＺ相信号を検出したタイミングにおいて、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋの副走査方向（左右方向）において同じ位置にある複数のノズル６３から、インクを吐出させる。このＺ相信号をトリガとするインク吐出が、テストパターンの印刷における最初のインク吐出である。また、印刷装置制御部２４は、このＺ相信号をトリガとして最初のインク吐出を行ったタイミングから、エンコーダ２２Ａの出力パルス数（Ａ相信号またはＢ相信号のパルス数）のカウントを開始する。
【００６３】
この後、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号（Ａ相信号またはＢ相信号）に基づき、所定の吐出パルス数ｄＰごとのタイミングで、上述の最初のインク吐出を行った各ノズル６３からインクを吐出させる。すなわち、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウント値であるパルスカウント値ｎが吐出パルス数ｄＰだけ増加するごとに、上述の最初のインク吐出を行った各ノズル６３からインクを吐出させる。
【００６４】
これにより、図６に示すように、主走査方向および副走査方向に沿って配置される複数のドットＤからなるテストパターンがウェブＷに印刷される。所定回数分のタイミングでのインク吐出を行うと、テストパターンの印刷が終了する。テストパターンの印刷が終了すると、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。
【００６５】
図５に戻り、ステップＳ２において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷに印刷されたテストパターンにおけるドットＤの位置を検出する。
【００６６】
ここで、テストパターンの印刷画像は、図示しない画像読取装置により読み取られ、読取画像データが生成される。画像読取装置は、インクジェット印刷装置３の外部の装置であってもよいし、インクジェット印刷装置３に設けられていてもよい。
【００６７】
印刷装置制御部２４は、テストパターンの読取画像データを画像読取装置から取得する。そして、印刷装置制御部２４は、読取画像データに基づき、各ドットＤの位置を検出する。
【００６８】
具体的には、印刷装置制御部２４は、図７に示すような、読取画像データにおいてドットＤを構成する各画素の濃度を算出する。ここで、図７における各マス目が、読取画像データにおける画素を示す。そして、印刷装置制御部２４は、算出した各画素の濃度に基づき、ドットＤの重心位置Ｇの座標を、当該ドットＤの位置として算出する。このようにドットＤの位置を算出することで、画像読取装置の読取解像度に対して高精度なドット位置検出を行うことができる。
【００６９】
図５に戻り、ステップＳ３において、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２で検出した各ドットＤの位置に基づき、ドット間距離データを生成する。ドット間距離データは、副走査方向における互いに隣接するドットＤ間の距離であるドット間距離Ｙ（ｍ）を示すデータである。ドット間距離Ｙ（ｍ）は、図６に示すように、パルスカウント値ｎ＝ｍの吐出タイミングで吐出されたインクによるドットＤと、その次の吐出タイミング（ｎ＝ｍ＋ｄＰとなるタイミング）で吐出されたインクによるドットＤとの間の距離である。
【００７０】
具体的には、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２で検出した各ドットＤの副走査方向における位置に基づき、各ドット間距離Ｙ（ｍ）を算出する。ここで、各ドットＤの副走査方向における位置としては、主走査方向に沿って並ぶ複数のドットＤの副走査方向における位置の平均を算出して用いればよい。また、任意の１つのノズル６３から吐出されたインクにより形成された各ドットＤの副走査方向における位置を用いて、各ドット間距離Ｙ（ｍ）を算出してもよい。
【００７１】
そして、印刷装置制御部２４は、図８に示すような、ドット間距離Ｙ（ｍ）を示すデータを、ドット間距離データとして生成する。
【００７２】
ここで、ドット間距離Ｙ（ｍ）は、理想的には一定となる。しかし、実際には、図８のように、ドット間距離Ｙ（ｍ）は変動する。ドット間距離Ｙ（ｍ）が変動する要因の１つとして、エンコーダローラ３１Ａの偏芯がある。また、ドット間距離データには、エンコーダローラ３１Ａ以外のローラの偏芯や、ウェブＷのローラに対する滑り等の、他の要因によるドット間距離Ｙ（ｍ）の変動も含まれる。
【００７３】
これに対し、偏芯情報取得処理では、エンコーダローラ３１Ａの偏芯情報を取得するため、図５のステップＳ４において、印刷装置制御部２４は、ドット間距離データからエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分を抽出する。
【００７４】
具体的には、まず、印刷装置制御部２４は、ドット間距離データに対してフーリエ変換を行う。これにより、図９のような結果が得られる。次いで、印刷装置制御部２４は、フーリエ変換の結果から、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数以外の周波数を削除する。そして、印刷装置制御部２４は、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数以外の周波数を削除したデータに対して逆フーリエ変換を行う。これにより、図１０に示すような、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分が得られる。
【００７５】
なお、バンドパスフィルタにより、ドット間距離データからエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分を抽出するようにしてもよい。
【００７６】
エンコーダローラ３１Ａの回転周波数は、ウェブＷの搬送速度（印刷搬送速度Ｖ）と、エンコーダローラ３１Ａの外径とから求められる。前述のように、エンコーダローラ３１Ａは、他のすべてのローラとは異なる外径を有するため、他のすべてのローラとは異なる回転周波数を有する。このため、ドット間距離データからエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分のみを抽出できる。
【００７７】
図５に戻り、ステップＳ５において、印刷装置制御部２４は、ステップＳ４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分に基づき、エンコーダローラ３１Ａの偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出する。
【００７８】
ここで、偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出するために、ドット間距離Ｙ（ｍ）が変動する要因が１つのエンコーダローラ３１の偏芯のみである場合のドット間距離Ｙ（ｍ）を表す理論式を用いる。
【００７９】
このドット間距離Ｙ（ｍ）を表す理論式について説明する。
【００８０】
図１１に示すように、エンコーダローラ３１のウェブＷが巻き掛けられている円弧部分の頂点Ｔｐにおける接線Ｌｔと、エンコーダローラ３１の中心Ｃと回転中心Ｃｒとを通る中心線Ｌｃとが平行になっている状態を、エンコーダローラ３１の基準状態とする。図１１において、点Ｅ１と点Ｅ２との間の円弧部分が、エンコーダローラ３１のウェブＷが巻き掛けられている円弧部分である。
【００８１】
また、エンコーダローラ３１の半径をｒ、実効半径をｒ´とする。実効半径ｒ´は、接線Ｌｔに直交する方向における頂点Ｔｐと回転中心Ｃｒとの間の距離である。図１１に示す基準状態では、エンコーダローラ３１の半径ｒと実効半径ｒ´とは等しい。
【００８２】
ウェブＷの搬送中において、エンコーダローラ３１は、回転中心Ｃｒを中心として、図１２のように回転する。図１２は、エンコーダローラ３１が回転する様子を、４５度の回転ごとに示している。図１２の最上段におけるエンコーダローラ３１は、図１１と同じ基準状態である。図１２のように、上から２段目の状態になったタイミングでエンコーダ２２がＺ相信号を出力したとすると、上から２段目の状態における、最上段の基準状態からのエンコーダローラ３１の回転角度が、Ｚ相基準の偏芯位相θである。この場合、Ｚ相基準の偏芯位相θ＝４５度（＝π／４［ｒａｄ］）である。
【００８３】
図６のテストパターンを印刷する際に回転するエンコーダローラ３１の、パルスカウント値ｎのタイミングにおける実効半径ｒ´（ｎ）は、下記の式（１）で表される。
【００８４】
【数１】
2019177571.tif 000003
【００８５】
ここで、Ｐは、エンコーダローラ３１の１回転分のエンコーダ２２の出力パルス数である。
【００８６】
ドット間距離Ｙ（ｍ）は、連続するインクの吐出タイミング間で実際にウェブＷが搬送される距離として、下記の式（２）で表される。
【００８７】
【数２】
2019177571.tif 000004
【００８８】
式（１）、式（２）から、下記の式（３）が得られる。
【００８９】
【数３】
2019177571.tif 000005
【００９０】
式（３）を解いて変形すると、下記の式（４）が得られる。
【００９１】
【数４】
2019177571.tif 000006
【００９２】
上記の式（４）が、ドット間距離Ｙ（ｍ）を表す理論式である。
【００９３】
ここで、前述の図５のステップＳ４において抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分のデータから、その振幅および位相が得られる。
【００９４】
これに対し、式（４）における「２ｚｓｉｎ（πｄＰ／Ｐ）」が振幅に相当し、式（４）におけるｓｉｎ（πｄＰ／Ｐ＋２πｍ／Ｐ＋θ）の「πｄＰ／Ｐ＋２πｍ／Ｐ＋θ」が位相に相当する。
【００９５】
そこで、印刷装置制御部２４は、図５のステップＳ５において、式（４）における振幅と、ステップＳ４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の振幅とを対比して、エンコーダローラ３１Ａの偏芯量ｚを算出する。また、印刷装置制御部２４は、式（４）における位相と、ステップＳ４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の位相とを対比して、エンコーダローラ３１ＡのＺ相基準の偏芯位相θを算出する。
【００９６】
偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出すると、印刷装置制御部２４は、それらの値を記憶して、偏芯情報取得処理を終了する。
【００９７】
上述の偏芯情報取得処理の説明では、エンコーダローラ３１Ａの偏芯情報を取得する処理として説明したが、印刷装置制御部２４は、エンコーダローラ３１Ｂについても同様の偏芯情報取得処理を実施する。
【００９８】
次に、印刷システム１の印刷動作について説明する。
【００９９】
印刷を行う際、印刷装置制御部２４は、ウェブＷを印刷搬送速度Ｖで搬送させる。そして、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づき、印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６のノズル６３からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【０１００】
この際、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。また、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【０１０１】
この際、印刷装置制御部２４は、エンコーダローラ３１の偏芯情報（偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θ）に基づき、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づくインクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングの補正を行う。
【０１０２】
具体的には、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２の出力パルス信号のパルスごとに、偏芯情報（偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θ）を用いて、式（４）の第１項である「２ｚｓｉｎ（πｄＰ／Ｐ）ｓｉｎ（πｄＰ／Ｐ＋２πｍ／Ｐ＋θ）」におけるｄＰを１とし、ｍを当該パルスまでのＺ相信号の出力タイミングからのパルス数に置き換えた値を算出する。この値は、当該パルスの１パルス分のウェブＷの搬送量の、エンコーダローラ３１の偏芯によるずれ量を示すものである。印刷装置制御部２４は、この算出したウェブＷの搬送量のずれ量に応じてパルス幅を補正することで、インクの吐出タイミングを補正する。これにより、インクの着弾ずれが軽減される。
【０１０３】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷動作が終了となる。
【０１０４】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、印刷装置制御部２４は、偏芯情報取得処理において、インクジェットヘッド５６により、偏芯情報取得用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。また、印刷装置制御部２４は、印刷されたテストパターンにおけるドットＤの位置に基づき、エンコーダローラ３１の偏芯情報を算出する。そして、印刷装置制御部２４は、印刷動作時において、エンコーダローラ３１の偏芯情報に基づき、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づくインクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングを補正する。
【０１０５】
ここで、本実施形態とは異なり、ウェブＷの移動速度を測定器で測定すれば、その測定結果を用いて、エンコーダローラ３１の偏芯に起因する着弾ずれを軽減するためのインクの吐出タイミングの補正を行うことが可能である。しかし、この方法では、ウェブＷの速度測定を行うために、レーザドップラ速度計のような大型の測定器を用いる必要がある。これに対し、本実施形態のインクジェット印刷装置３では、大型の測定器を用いる必要はないため、容易にインクの着弾ずれを軽減可能である。
【０１０６】
また、エンコーダローラ３１とエンコーダ２２とをユニット化して事前に偏芯情報を取得しておくことをしなくても、エンコーダローラ３１やエンコーダ２２を交換した際に、インクジェット印刷装置３においてエンコーダローラ３１の偏芯情報を取得できる。このため、エンコーダローラ３１とエンコーダ２２とをユニット化した場合のような、交換の必要がない部品であるエンコーダローラ３１やエンコーダ２２まで交換してしまう無駄を抑えることができる。
【０１０７】
したがって、インクジェット印刷装置３によれば、部品の無駄を抑えつつ、容易にインクの着弾ずれを軽減可能とすることができる。
【０１０８】
また、インクジェット印刷装置３では、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ他のすべてのローラとは異なる外径を有する。印刷装置制御部２４は、偏芯情報取得処理において、ドット間距離データからエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、偏芯情報を算出する。これにより、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ以外のローラの偏芯等の、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯以外の要因をドット間距離データから除去し、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯情報を高精度で算出できる。
【０１０９】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の偏芯情報取得処理を変更した第２実施形態について説明する。
【０１１０】
第２実施形態では、偏芯情報取得処理において、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれにおいて２つのインクジェットヘッド５６で偏芯情報取得用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。そして、印刷装置制御部２４は、２つのインクジェットヘッド５６により印刷されたテストパターン間のドットの位置関係に基づき、偏芯情報を算出する。
【０１１１】
第２実施形態における偏芯情報取得処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態と同様に、偏芯情報取得処理は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂのそれぞれに対して行われるが、ここでは、エンコーダローラ３１Ａの偏芯情報を取得する処理として説明する。
【０１１２】
図１３のステップＳ１１において、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａの２つのインクジェットヘッド５６により、２色で偏芯情報取得用のテストパターンを印刷させる。
【０１１３】
テストパターンの印刷を行う際、印刷装置制御部２４は、ウェブＷを印刷搬送速度Ｖで搬送させる。そして、印刷装置制御部２４は、印刷部２３Ａの２つインクジェットヘッド５６により、偏芯情報取得用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。ここでは、インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃによりテストパターンを印刷させるものとする。
【０１１４】
具体的には、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａから出力されたＺ相信号を検出したタイミングにおいて、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋの副走査方向において同じ位置にある複数のノズル６３から、インクを吐出させる。このＺ相信号をトリガとするインク吐出が、インクジェットヘッド５６Ｋによるテストパターンの印刷における最初のインク吐出である。また、印刷装置制御部２４は、このＺ相信号をトリガとしてインクジェットヘッド５６Ｋによる最初のインク吐出を行ったタイミングから、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを開始する。
【０１１５】
この後、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、吐出パルス数ｄＰごとのタイミングで、インクジェットヘッド５６Ｋにおける上述の最初のインク吐出を行った各ノズル６３からインクを吐出させる。
【０１１６】
また、印刷装置制御部２４は、パルスカウント値ｎ＝ＰＬ／πＲとなったタイミングで、インクジェットヘッド５６Ｃの副走査方向において同じ位置にある複数のノズル６３から、インクを吐出させる。このｎ＝ＰＬ／πＲのタイミングでのインク吐出が、インクジェットヘッド５６Ｃによるテストパターンの印刷における最初のインク吐出である。この際、印刷装置制御部２４は、インクジェットヘッド５６Ｃにおいてインクを吐出させる各ノズル６３は、インクジェットヘッド５６Ｋがインクを吐出したノズル６３に対し、主走査方向において異なる位置にあるノズル６３とする。ここで、Ｌは、印刷部２３における互いに隣接するインクジェットヘッド５６間の搬送経路上の距離である。Ｒはエンコーダローラ３１の外径である。
【０１１７】
この後、印刷装置制御部２４は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、吐出パルス数ｄＰごとのタイミングで、インクジェットヘッド５６Ｃにおける上述の最初のインク吐出を行った各ノズル６３からインクを吐出させる。これにより、インクジェットヘッド５６Ｋにおける各吐出タイミングに対し、それぞれ（ＰＬ／πＲ）パルス後の各タイミングで、インクジェットヘッド５６Ｃにおけるインク吐出が行われる。
【０１１８】
インクジェットヘッド５６Ｃにおける吐出タイミングを上述のように設定するのは、副走査方向におけるブラックのインクの着弾位置とシアンのインクの着弾位置とが、理想的には同じ位置となるようにするためである。
【０１１９】
上述のようにインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃからインクを吐出させることで、図１４に示すように、複数のブラックのドットＤｋからなるテストパターンと、複数のシアンのドットＤｃからなるテストパターンとがウェブＷに印刷される。ドットＤｋ，Ｄｃは、それぞれ主走査方向および副走査方向に沿って配置されている。インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃにおいてそれぞれ所定回数分のタイミングでのインク吐出を行うと、テストパターンの印刷が終了する。テストパターンの印刷が終了すると、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。
【０１２０】
図１３に戻り、ステップＳ１２において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷに印刷されたテストパターンにおけるドットＤｋ，Ｄｃの位置を検出する。このドットＤｋ，Ｄｃの位置の検出は、第１実施形態で説明したドットＤの位置の検出と同様の処理により行われる。
【０１２１】
次いで、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１２で検出した各ドットＤの位置に基づき、ドットずれ量データ（位置関係データ）を生成する。ドットずれ量データは、インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃによりそれぞれ印刷されたテストパターンの間で対応するドットＤｋ，Ｄｃ間の位置関係を示すドットずれ量ΔＹ（ｍ）のデータである。
【０１２２】
ドットずれ量ΔＹ（ｍ）は、図１４に示すように、パルスカウント値ｎ＝ｍの吐出タイミングで吐出されたブラックのインクによるドットＤｋと、当該ドットＤｋと対応関係にあるシアンのドットＤｃとの間の副走査方向における距離である。ここで、ドットＤｋと対応関係にあるドットＤｃは、当該ドットＤｋを形成したブラックのインクの吐出タイミングに対し、（ＰＬ／πＲ）パルス後のタイミングで吐出されたシアンのインクにより形成されたものである。
【０１２３】
具体的には、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１２で検出した各ドットＤｋ，Ｄｃの副走査方向における位置に基づき、各ドットずれ量ΔＹ（ｍ）を算出する。ここで、各ドットＤｋの副走査方向における位置としては、主走査方向に沿って並ぶ複数のドットＤｋの副走査方向における位置の平均を算出して用いればよい。ドットＤｃについても同様である。また、インクジェットヘッド５６Ｋの任意の１つのノズル６３から吐出されたインクにより形成された各ドットＤｋの副走査方向における位置と、インクジェットヘッド５６Ｃの任意の１つのノズル６３から吐出されたインクにより形成された各ドットＤｃの副走査方向における位置とを用いて、各ドットずれ量ΔＹ（ｍ）を算出してもよい。
【０１２４】
そして、印刷装置制御部２４は、図１５に示すような、ドットずれ量ΔＹ（ｍ）を示すデータを、ドットずれ量データとして生成する。
【０１２５】
ここで、ドットずれ量ΔＹ（ｍ）は、理想的には０となる。前述のように、テストパターンの印刷時において、インクジェットヘッド５６Ｋにおける各吐出タイミングに対して（ＰＬ／πＲ）パルス後のタイミングでインクジェットヘッド５６Ｃからインクを吐出させるからである。しかし、実際には、図１５のように、ドットずれ量ΔＹ（ｍ）は変動する。ドットずれ量ΔＹ（ｍ）が変動するのは、第１実施形態で用いたドット間距離Ｙ（ｍ）が変動するのと同様の理由による。
【０１２６】
すなわち、ドットずれ量データには、エンコーダローラ３１Ａの偏芯によるドットずれ量ΔＹ（ｍ）の変動に加えて、他のローラの偏芯等の、他の要因によるドットずれ量ΔＹ（ｍ）の変動も含まれる。
【０１２７】
そこで、図１３のステップＳ１４において、印刷装置制御部２４は、ドットずれ量データからエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分を抽出する。ドットずれ量データからのエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の抽出は、第１実施形態で説明した、ドット間距離データからのエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の抽出と同様の処理により行われる。
【０１２８】
すなわち、印刷装置制御部２４は、ドットずれ量データに対してフーリエ変換を行い、その結果から、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数以外の周波数を削除する。そして、印刷装置制御部２４は、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数以外の周波数を削除したデータに対して逆フーリエ変換を行う。これにより、図１６に示すような、エンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分が得られる。
【０１２９】
なお、バンドパスフィルタにより、ドットずれ量データからエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分を抽出するようにしてもよい。
【０１３０】
図１３に戻り、ステップＳ１５において、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分に基づき、エンコーダローラ３１Ａの偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出する。
【０１３１】
ここで、偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出するために、ドットずれ量ΔＹ（ｍ）が変動する要因が１つのエンコーダローラ３１の偏芯のみである場合のドットずれ量ΔＹ（ｍ）を表す理論式を用いる。
【０１３２】
このドットずれ量ΔＹ（ｍ）を表す理論式について説明する。
【０１３３】
ドットずれ量ΔＹ（ｍ）は、テストパターンを印刷する２つのインクジェットヘッド５６間におけるウェブＷの実際の搬送量と理想的な搬送量との差として、下記の式（５）により表される。ここで、テストパターンを印刷する２つのインクジェットヘッド５６は、図１４の例のテストパターンを印刷するインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃのように、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド５６であるとする。
【０１３４】
【数５】
2019177571.tif 000007
【０１３５】
式（１）、式（５）から、から、下記の式（６）が得られる。
【０１３６】
【数６】
2019177571.tif 000008
【０１３７】
式（６）を解いて変形すると、下記の式（７）が得られる。
【０１３８】
【数７】
2019177571.tif 000009
【０１３９】
上記の式（７）が、ドットずれ量ΔＹ（ｍ）を表す理論式である。
【０１４０】
２つのインクジェットヘッド５６間におけるウェブＷの実際の搬送量が理想的な搬送量より大きい場合に、式（７）で算出されるドットずれ量ΔＹ（ｍ）が正の値となる。図１４の例では、ドットＤｃがドットＤｋに対して左側にずれている場合、式（７）で算出されるドットずれ量ΔＹ（ｍ）は正の値となる。ドットＤｃがドットＤｋに対して右側にずれている場合は、式（７）で算出されるドットずれ量ΔＹ（ｍ）は負の値となる。
【０１４１】
ここで、前述の図１３のステップＳ１４において抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分のデータから、その振幅および位相が得られる。
【０１４２】
これに対し、式（７）における「２ｚｓｉｎ（Ｌ／Ｒ）」が振幅に相当し、ｓｉｎ（Ｌ／Ｒ＋２πｍ／Ｐ＋θ）の「Ｌ／Ｒ＋２πｍ／Ｐ＋θ」が位相に相当する。
【０１４３】
そこで、印刷装置制御部２４は、図１３のステップＳ１５において、式（７）における振幅と、ステップＳ１４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の振幅とを対比して、エンコーダローラ３１Ａの偏芯量ｚを算出する。また、印刷装置制御部２４は、式（７）における位相と、ステップＳ１４で抽出したエンコーダローラ３１Ａの回転周波数成分の位相とを対比して、エンコーダローラ３１ＡのＺ相基準の偏芯位相θを算出する。
【０１４４】
偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θを算出すると、印刷装置制御部２４は、それらの値を記憶して、偏芯情報取得処理を終了する。
【０１４５】
上述の偏芯情報取得処理の説明では、エンコーダローラ３１Ａの偏芯情報を取得する処理として説明したが、印刷装置制御部２４は、エンコーダローラ３１Ｂについても同様の偏芯情報取得処理を実施する。
【０１４６】
印刷動作時において、エンコーダローラ３１の偏芯情報（偏芯量ｚおよびＺ相基準の偏芯位相θ）に基づき、インクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングの補正を行うこと、およびその方法は、第１実施形態と同様である。
【０１４７】
以上説明したように、第２実施形態では、印刷装置制御部２４は、偏芯情報取得処理において、印刷部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれにおいて２つのインクジェットヘッド５６で偏芯情報取得用のテストパターンをウェブＷに印刷させる。そして、印刷装置制御部２４は、２つのインクジェットヘッド５６により印刷されたテストパターン間のドットの位置関係に基づき、偏芯情報を算出する。そして、印刷装置制御部２４は、印刷動作時において、エンコーダローラ３１の偏芯情報に基づき、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づくインクジェットヘッド５６によるインクの吐出タイミングを補正する。
【０１４８】
このような第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、部品の無駄を抑えつつ、容易にインクの着弾ずれを軽減可能とすることができる。
【０１４９】
また、第２実施形態では、印刷装置制御部２４は、偏芯情報取得処理において、ドットずれ量データからエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、偏芯情報を算出する。これにより、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ以外のローラの偏芯等の、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯以外の要因をドットずれ量データから除去し、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの偏芯情報を高精度で算出できる。
【０１５０】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１５１】
上述した第１および第２実施形態では、印刷媒体として長尺状のウェブＷを用い、搬送されるウェブＷに従動回転するエンコーダローラ３１にエンコーダ２２が設置されているインクジェット印刷装置３を示した。しかし、印刷媒体はウェブに限らず、エンコーダが設置されるローラはウェブに従動回転するものに限らない。エンコーダが設置されるローラは、搬送される印刷媒体に同期して回転するものであればよい。
【０１５２】
例えば、印刷媒体として用いるカット紙を搬送ベルトにより搬送する搬送機構を有し、搬送ベルトに従動回転するローラに設置されたエンコーダの出力パルス信号に基づき、インクの吐出タイミングを制御するインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。このようなインクジェット印刷装置でも、エンコーダが設置されたローラは、搬送される印刷媒体に同期して回転するものといえる。
【０１５３】
また、上述した第２実施形態では、２つのインクジェットヘッド５６が印刷するテストパターン間で対応関係にあるドットの副走査方向における位置が理想的には同じになるようにテストパターンの印刷を行った。そして、２つのインクジェットヘッド５６で印刷されたテストパターン間で対応関係にあるドット間の副走査方向における距離であるドットずれ量を用いて、偏芯情報を算出した。しかし、これに限らず、テストパターン間のドットの位置関係に基づいて偏芯情報を算出するものであればよい。
【０１５４】
また、上述した第２実施形態では、エンコーダ２２に対応する印刷部２３の２つのインクジェットヘッド５６により、偏芯情報取得用のテストパターンを印刷させる例を示した。しかし、３つ以上のインクジェットヘッド５６によりテストパターンを印刷させてもよい。印刷部２３の少なくとも一部の複数のインクジェットヘッド５６によりテストパターンを印刷させるものであればよい。３つ以上のインクジェットヘッド５６によりテストパターンを印刷させる場合、例えば、２つのインクジェットヘッド５６により印刷されたテストパターン間のドットの位置関係に基づき偏芯情報を算出する処理を、インクジェットヘッド５６の組み合わせが異なる複数の組について行い、それぞれの組から得られた偏芯情報の平均を採用するようにすることができる。
【０１５５】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１５６】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１５７】
（付記１）
搬送される印刷媒体にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッドと、
搬送される印刷媒体に同期して回転するローラと、
前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、印刷動作時の前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
印刷媒体の搬送方向に沿って配置される複数のドットを含むテストパターンを前記インクジェットヘッドに印刷させ、印刷されたテストパターンにおけるドットの位置に基づき、前記ローラの偏芯情報を算出する偏芯情報取得処理を行い、
印刷動作時において、前記偏芯情報取得処理で算出した前記偏芯情報に基づき、前記エンコーダの出力パルス信号に基づく前記インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングを補正することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１５８】
（付記２）
搬送される印刷媒体に同期して回転する前記ローラを複数備え、
前記エンコーダは、複数の前記ローラのうちのいずれかに設置されており、
前記エンコーダが設置された前記ローラは、他の前記ローラとは異なる外径を有し、
前記制御部は、
前記偏芯情報取得処理において、印刷されたテストパターンの前記搬送方向における互いに隣接するドット間の距離を示すドット間距離データを生成し、生成したドット間距離データからエンコーダが設置されたローラの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０１５９】
（付記３）
前記インクジェットヘッドを複数備え、
前記制御部は、前記偏芯情報取得処理において、複数の前記インクジェットヘッドのうちの少なくとも一部の複数の前記インクジェットヘッドによりテストパターンを印刷させ、互いに異なる前記インクジェットヘッドにより印刷されたテストパターン間のドットの位置関係に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０１６０】
（付記４）
搬送される印刷媒体に同期して回転する前記ローラを複数備え、
前記エンコーダは、複数の前記ローラのうちのいずれかに設置されており、
前記エンコーダが設置された前記ローラは、他の前記ローラとは異なる外径を有し、
前記制御部は、偏芯情報取得処理において、互いに異なるインクジェットヘッドにより印刷されたテストパターン間のドットの位置関係を示す位置関係データを生成し、生成した位置関係データから前記エンコーダが設置された前記ローラの回転周波数成分を抽出し、抽出した回転周波数成分に基づき、前記偏芯情報を算出することを特徴とする付記３に記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１６１】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  エンコーダ
２３，２３Ａ，２３Ｂ  印刷部
２４  印刷装置制御部
３１，３１Ａ，３１Ｂ  エンコーダローラ
５１，５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ  ヘッドユニット
５６，５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐ  インクジェットヘッド
【図１】
2019177571.tif 000010
【図２】
2019177571.tif 000011
【図３】
2019177571.tif 000012
【図４】
2019177571.tif 000013
【図５】
2019177571.tif 000014
【図６】
2019177571.tif 000015
【図７】
2019177571.tif 000016
【図８】
2019177571.tif 000017
【図９】
2019177571.tif 000018
【図１０】
2019177571.tif 000019
【図１１】
2019177571.tif 000020
【図１２】
2019177571.tif 000021
【図１３】
2019177571.tif 000022
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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