(57)【要約】【課題】荷役物を把持して、容器に入れる時に、吊下げ支持部が邪魔にならない形状で構成しスムーズな作業が可能な吊下げ具を提供する。【解決手段】吊下げ支持部は連結具を介して荷役物運搬機の昇降部に吊られており、前記吊下げ支持部を作業者に装着させ、作業者は両手で荷役物を把持し、前記吊下げ支持部は力センサを備え、前記力センサはいづれかの指に装着され、前記力センサが受ける力に応じて前記荷役物を昇降させる荷役物運搬機の吊下げ支持部において、前腕を覆う腕装着部と前記力センサが内蔵された前記指サックを備え、前記腕装着部は作業者の前腕に装着して作業を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下げ支持部は連結具を介して荷役物運搬機の昇降部に吊られており、前記吊下げ支持部を作業者に装着させ、作業者は両手で荷役物を把持し、前記吊下げ支持部は力センサを備え、前記力センサが内蔵された指サックをいづれかの指に装着し、前記力センサが受ける力に応じて前記荷役物を昇降させる荷役物運搬機の吊下げ支持部において、前腕を覆う腕装着部と前記力センサが内蔵された前記指サックを備え、前記腕装着部は作業者の前記前腕に装着することを特徴とする荷役物運搬機の吊下げ支持部。
【請求項２】
前記腕装着部は面ファスナーを配設し、前記腕装着部を前記前腕に装着する時は前記作業者の前記前腕の太さに応じ前記面ファスナーで固定することを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の吊下げ支持部。
【請求項３】
前記吊下げ支持部と前記指サックの間に手首リングを配設したことを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の吊下げ支持部。
【請求項４】
前記指サックは帯部を有し、前記帯部の端部に面ファスナーを配設し、前記帯部は前記面ファスナーで前記腕装着部又は前記手首リングに取付けられ、前記指サックは前記腕装着部又は前記手首リングから着脱可能であることを特徴とする請求項１又は３記載の荷役物運搬機の吊下げ支持部。
【請求項５】
前記吊下げ支持部は引掛け部を有し、前記引掛け部は前記連結具の端部に係合され、前記引掛け部は前記連結具から着脱可能であることを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の吊下げ支持部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手で荷役物を把持し、力センサーを備えた手付近に装着した吊下げ支持部を吊上げ、作業者の手に装着された力センサーの電気信号の増減に応じて荷役物を昇降させる荷役物運搬機の吊下げ支持部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術を説明する。従来は、手にハンド部を装着していたので、「ハンド部」と記載していた。本発明では、ハンド部は手に装着していないので、「吊下げ支持部」としているが、昇降部から吊下げている点では、ハンド部は吊下げ支持部の一種である。
【０００３】
引用文献１は、ハンド部を手に装着しており、例えば、荷役物を把持し、段ボールに、段ボールサイズに近い荷役物を入れようとすると、ハンド部の環部（右手用及び左手用）が段ボールの入り口に引っ掛かり、作業しづらいという不具合点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１７−１１０５１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、荷役物を把持し、荷役物を容器に入れる際、容器のサイズと荷役物のサイズが近いと、吊下げ支持部（ハンド部）が引っ掛かり、作業しづらい点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、指サックを除く吊下げ支持部を手に装着せず、前腕に装着する腕装着部を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の荷役物運搬機の吊下げ支持部は、腕装着部を有し、腕装着部を前腕に装着することで、容器に荷役物を入れる際、容器と荷役物のサイズが近くとも、荷役物を把持した手が容器に入りやすいという利点がある。補足すると、指サックは指に装着するが、指サックは比較的小さいので、容器に引っ掛かりにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図ある。（実施例１）
【図２】図２は、吊下げ支持部と作業者と連結具の図である。（実施例１）
【図３】図３は、吊下げ支持部の斜視図である。（実施例１）
【図４】図４は、吊下げ支持部の側面図である。（実施例１）
【図５】図５は、吊下げ支持部の側面図である。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
吊下げ支持部の腕装着部を前腕に装着することにより、容器に荷役物を入れる際、容器と荷役物のサイズが近くとも、荷役物を把持した手が容器に入れやすい作業を実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１は、台座２に旋回台３が取り付けられ、旋回台３には昇降機構４が取り付けられ、昇降機構４には平行リンク式アーム５が取り付けられている。昇降機構４は、昇降駆動源（図示せず）により昇降駆動され、平行リンク式アーム５の先端の昇降部６が上下する。昇降部６に連結具８が取付けられている。吊下げ支持部７は、連結具８を介して荷役物運搬機１の昇降部６に吊られている。連結具８の点線で示してある箇所は、ロープやスリングベルトである。吊下げ支持部７を作業者（図示せず）の前腕（図示せず）に装着させて、荷役物９を手（図示せず）で把持して３次元に移載できる。荷役物９は、箱である。台１０に容器１１が置かれ、作業者（図示せず）が荷役物９を横方向から把持し、容器１１の中に荷役物９を入れる作業である。容器１１の中の点線は、荷役物９が容器に入った時である。容器１１の内側サイズと荷役物９の外側サイズは大差は無いが、作業者（図示せず）の手（図示せず）と指サック（図示せず）は入るスペースはある。昇降駆動源（図示せず）は、電気モータ、エアシリンダ、油圧シリンダーなど、何を用いても良い。
【００１１】
図２は、吊下げ支持部と作業者と連結具の図である。吊下げ支持部７は連結具８に吊られている。吊下げ支持部７を作業者１２の前腕１３に装着させている。作業者１２は吊下げ支持部７を前腕１３に装着して荷役物９を把持する。力センサ（図示せず）は指サック（図示せず）に内蔵され、指サック（図示せず）はいづれかの指に装着する。力センサ（図示せず）を荷役物９に押し付ける力に応じて昇降駆動源（図示せず）が稼動し、荷役物９を手１４で把持し昇降させ３次元に軽々と移載できる。
【００１２】
図３は、吊下げ支持部の斜視図である。図に向って左が右腕用であり、向って右が左腕用である。右手用の吊下げ支持部７は、腕装着部２０、指サック２１で構成している。腕装着部２０は、面ファスナー２２と引掛け部２３を配設している。指サック２１には、力センサ（図示せず）が内蔵されている。指サック２１は、帯部２４を有し、帯部２４の端部に面ファスナー（図示せず）を配設し、面ファスナー（図示せず）で腕装着部２０に取付けられ、指サック２１は着脱可能である。右手用は、面ファスナー２２で固定され、前腕（図示せず）に装着している状態である。左手用の吊下げ支持部７は、右手用の指サックが無い状態で、腕装着部２０で構成している。腕装着部２０は、面ファスナー２２と引掛け部２３を配設している。左手用は、面ファスナー２２での固定前である。腕装着部２０を前腕（図示せず）に装着する時は、作業者の前腕の太さに応じて面ファスナー２２を固定する。腕装着部２０、引掛け部２３、面ファスナー２２、帯部２４は、それぞれ柔軟性がある素材である。
【００１３】
図４は、吊下げ支持部の側面図である。右手用の吊下げ支持部７で示している。腕装着部２０、指サック２１で構成している。腕装着部２０は、面ファスナー２２と引掛け部２３を配設している。指サック２１には、力センサ（図示せず）が内蔵されている。指サック２１は帯部２４を有し、帯部２４の端部に面ファスナー２５を配設し、面ファスナー２５で腕装着部２０に取付けられ、指サック２１は腕装着部２０から着脱可能である。連結具８の端部はフック２６であり、フック２６に引掛け部２３が係合されている。引掛け部２３は連結具８から着脱可能である。腕２７と手１４は点線で示し、前腕１３に腕装着部２０を装着している。指サック２１は、人差し指２８に装着している。指サック２１は、人差し指２８以外の指に装着しても良い。
【００１４】
図１〜４より作用を説明する。荷役物９を作業者１２が手１４で把持して荷役物９を持ち上げて、容器１１に荷役物９を入れる。人差し指２８に装着した指サック２１は、邪魔になる大きさではないので、作業がスムースにできる。図１〜図４は、制御の配線は省略している。
【実施例２】
【００１５】
図５は、吊下げ支持部の側面図である。右手用の吊下げ支持部７で示している。腕装着部２０、手首リング３０、指サック２１で構成している。腕装着部２０は、面ファスナー２２と引掛け部２３を配設している。腕装着部２０と指サック２１の間に手首リング３０を配設している。指サック２１には、力センサ（図示せず）が内蔵されている。指サック２１は、帯部２４を有し、帯部２４の端部に面ファスナー２５を配設し、面ファスナー２５で手首リング３０に取付けられ、指サック２１は手首リング３０から着脱可能である。連結具８の端部はフック２６であり、フック２６に引掛け部２３が係合されている。引掛け部２３は連結具８から着脱可能である。腕２７と手１４は点線で示し、前腕１３に腕装着部２０を装着している。指サック２１は、人差し指２８に装着している。指サック２１は、人差し指２８以外の指に装着しても良い。図５は、制御の配線は省略している。
【符号の説明】
【００１６】
１    荷役物運搬機
２    台座
３    旋回台
４    昇降機構
５    平行リンク式アーム
６    昇降部
７    吊下げ支持部
８    連結具
９    荷役物
１０  台
１１  容器
１２  作業者
１３  前腕
１４  手
２０  腕装着部
２１  指サック
２２  面ファスナー
２３  引掛け部
２４  帯部
２５  面ファスナー
２６  フック
２７  腕
２８  人差し指
３０  手首リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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