(57)【要約】【課題】乗員のフィーリングに合わせた局所の冷暖房を行うことができると共に、冷暖房に要するトータルの消費電力を低減することができる局所温調装置の目標温度決定手段を提供する。【解決手段】車両内において乗員Ｈの局所的な冷暖房を行う局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）の目標温度決定手段１０５であって、乗員の周囲環境に基いて、乗員全身の温熱感に対応する全身温熱感判定値を判定する全身温熱感判定手段１０１と、全身温熱感判断値に基いて、乗員が快適と感じる人体の局所的温熱感を推定する局所温熱感推定手段１０３と、局所温熱感推定手段で推定された局所温熱感推定値から乗員全身の理想的な体感温度を決定する理想体感温度決定手段１０４と、局所温調装置に接触する乗員の皮膚温度と、理想体感温度決定値とに基いて、局所温調装置の目標温度を決定する。【選択図】図２
2019043511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内において乗員の局所的な冷暖房を行う局所温調装置の目標温度決定手段であって、
前記乗員の周囲環境に基いて、乗員全身の温熱感に対応する全身温熱感判定値を判定する全身温熱感判定手段と、
前記全身温熱感判断値に基いて、前記乗員が快適と感じる人体の局所的温熱感を推定する局所温熱感推定手段と、
該局所温熱感推定手段で推定された局所温熱感推定値から乗員全身の理想的な体感温度を決定する理想体感温度決定手段と、
前記局所温調装置に接触する乗員の皮膚温度と、前記理想体感温度決定値とに基いて、該局所温調装置の目標温度を決定することを特徴とする局所温調装置の目標温度決定手段。
【請求項２】
前記乗員の皮膚温度は、式１により算出されることを特徴とする請求項１に記載の局所温調装置の目標温度決定手段。
Ｃ（ｄＴsk／ｄｔ）＝Ｋ（Ｔdevice−Ｔsk）＋α（Ｔcore−Ｔsk）＋ｈｔ（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｍ  …式１
但し、Ｃ：熱容量、Ｔsk：皮膚温度、Ｋ：皮膚、温熱デバイス間熱伝達率、Ｔdevice：デバイス温度測定値、α：皮膚−人体内部熱伝達率、Ｔcore：人体内部温度、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｍ：皮膚代謝
【請求項３】
前記局所温調装置の目標温度は、式２により算出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の局所温調装置の目標温度決定手段。
Ｔdevice,ref＝（ｈｓ／Ｋ）×（Ｔeq,ref−Ｔsk）−（ｈｔ／Ｋ）×（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｔsk…式２
但し、Ｔdevice,ref：温熱デバイス目標温度、Ｋ：皮膚−温熱デバイス間熱伝達率、Ｔsk：皮膚温度、ｈｓ：標準環境熱伝達率、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｔeq,ref：目標局所等価温度
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の手、臀部、腰部等の局所の冷暖房を行う局所温調装置の目標温度決定手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗用車に搭載されて、乗員の大腿部、臀部、腰部等をそれぞれ加熱、冷却する局所温調装置に関する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
例えば、特許文献１に係る車両用座席加熱装置では、 初期モードと定常モードを有し、移行期に電力が増加しないように分配している。
【０００４】
なお、ここにいう初期モードとは、大腿部の温度を臀部より高くする制御であり、定常モードとは、温度を腰＞臀部＞大腿とする制御である。
【０００５】
そして、モード切替は、空調のフルホットか否かで判定し、フルホットのときには初期モード、それ以外は定常モードで稼働している。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許５２２３３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、前記従来技術では、初期モードと定常モードの切り替えをフルホットで判定しており、乗員のフィーリング（温度感覚）と合わない場合がある。
【０００８】
即ち、前記従来技術では、各ヒータ部の温度高低差については規定されているが、目標温度を決める手段が無いため、環境条件によっては冷暖房の温度が乗員のフィーリングと乖離する虞があった。
【０００９】
また、目標温度を決める手段が無いことから、乗員の手、臀部、腰部等の局所の冷やし過ぎや、温め過ぎを生じ、局所温調装置および車室内空調装置による電力の無駄な消費を招来し、電動自動車等における省電力化の要請を満たすことができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、乗員のフィーリングに合わせた局所の冷暖房を行うことができると共に、冷暖房に要するトータルの消費電力を低減することができる局所温調装置の目標温度決定手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る温調装置の目標温度決定手段は、車両内において乗員の局所的な冷暖房を行う局所温調装置の目標温度決定手段であって、前記乗員の周囲環境に基いて、乗員全身の温熱感に対応する全身温熱感判定値を判定する全身温熱感判定手段と、前記全身温熱感判断値に基いて、前記乗員が快適と感じる人体の局所的温熱感を推定する局所温熱感推定手段と、該局所温熱感推定手段で推定された局所温熱感推定値から乗員全身の理想的な体感温度を決定する理想体感温度決定手段と、前記局所温調装置に接触する乗員の皮膚温度と、前記理想体感温度決定値とに基いて、該局所温調装置の目標温度を決定することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗員のフィーリングに合わせた局所の冷暖房を行うことができると共に、冷暖房に要するトータルの消費電力を低減することができる局所温調装置の目標温度決定手段を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る目標温度決定手段を適用した局所温調装置の概略構成例を示す概略構成図である。
【図２】実施形態に係る目標温度決定手段を含む制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る目標温度決定手段等で実行される目標温度決定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】人体の局所の一種としての手に関する温熱感の全身判定値と局所判定値との関係を示すグラフである。
【図５】人体の局所の一種としての臀部および腰部に関する温熱感の全身判定値と局所判定値との関係を示すグラフである。
【図６】温熱感判定値と等価温度との関係を示すグラフである。
【図７】具体例における全身温熱感判定値と室温との相関を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る目標温度決定手段を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態に係る目標温度決定手段を含む制御装置）
図１および図２を参照して、実施形態に係る目標温度決定手段１０５を含む制御装置Ｍ１の概略構成例について説明する。
【００１６】
ここで、図１は、実施形態に係る目標温度決定手段１０５を適用した局所温調装置（補助温熱デバイスとも云う）１０〜１２の概略構成例を示す概略構成図、図２は、目標温度決定手段１０５を含む制御装置Ｍ１の構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、車室Ｖ内に配置されるステアリングＳＴには、乗員Ｈの人体局所の一種として「手」ｈ１の冷暖房を行う局所温調装置（ステアリング温調装置）１０が設けられている。
【００１８】
ステアリング温調装置１０としては、ステアリングＳＴ内に配置されるヒータやペルチェ素子などの熱電素子等が挙げられる。
【００１９】
また、車室Ｖ内に配置されたシート５００には、乗員Ｈの人体局所の一種である「臀部」ｈ２等の冷暖房を行う局所温調装置（臀部シート温調装置）１１と、乗員Ｈの人体局所の一種である「腰部」ｈ３等の冷暖房を行う局所温調装置（腰部シート温調装置）１２とが設けられている。
【００２０】
局所温調装置１１、１２としては、シート５００の座面シート内や背もたれ内に配置されるヒータや、ペルチェ素子などの熱電素子等が挙げられる。
【００２１】
また、エンジンルームＥから熱媒や冷媒をパイプやチューブ等を介して車室Ｖ内に導入し、シート５００内を循環させるように構成した局所温調装置を用いてもよい。
【００２２】
また、局所温調装置として、電動ファンにより温風や冷風を人体局所に吹き付けるようにしてもよい。
【００２３】
各局所温調装置１０〜１２の近傍には、温度センサとしてステアリング温度センサＳＮ１、臀部シート温度センサＳＮ２および腰部シート温度センサＳＮ３が配置されている。
【００２４】
なお、図１では、運転席のおける概略構成を示したが、他の乗車席については、ステアリングＳＴを除いて、同様の構成とすることができる。
【００２５】
また、車室Ｖ内のステアリングＳＴの下方側には、車室Ｖ内の温度を測定する室内温度センサＳＮ１０が配置されている。
【００２６】
車室Ｖの前方には、車室Ｖ内に入射する太陽光の強度を測定する日射センサ１１が配置されている。
【００２７】
また、車両のエンジンルーム等には、外気温度を測定する外気温センサＳＮ１２が配置されている。
【００２８】
なお、室内温度センサＳＮ１０、外気温センサＳＮ１２および日射センサＳＮ１１は、２箇所以上に設けるようにしてもよい。
【００２９】
また、室内温度センサＳＮ１０、外気温センサＳＮ１２および日射センサＳＮ１１の設置位置についても、上述の位置に限定されず、車両の任意の位置に設けることができる。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態に係る目標温度決定手段１０５を含む制御装置Ｍ１の主要部は、マイクロコンピュータＣ等で構成されている。
【００３１】
制御装置Ｍ１は、乗員Ｈの周囲環境に基いて、乗員全身の温熱感に対応する全身温熱感判定値を判定する全身温熱感判定手段１０１と、全身温熱感判断値に基いて、乗員Ｈが快適と感じる人体の局所的温熱感を推定する局所温熱感推定手段１０３と、局所温熱感推定手段１０３で推定された局所温熱感推定値から乗員全身の理想的な体感温度を決定する理想体感温度決定手段１０４と、局所温調装置１０〜１２に接触する乗員Ｈの皮膚温度と、理想体感温度決定値とに基いて、局所温調装置１０〜１２の目標温度を決定する目標温度決定手段１０５とを備えている。
【００３２】
局所温熱感推定手段１０３と目標温度決定手段１０５には、ステアリング温度センサＳＮ１、臀部シート温度センサＳＮ２および腰部シート温度センサＳＮ３が接続され、各部位における温度情報が入力されるようになっている。さらに、室内温度センサＳＮ１０、外気温センサＳＮ１２および日射センサＳＮ１１が接続され、各部位における環境温度としての温度情報が入力されるようになっている。
【００３３】
また、目標温度決定手段１０５には、決定された目標温度に基いて、ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２の温度制御を行う局所温調装置制御部２０１が設けられている。
【００３４】
さらに、目標温度決定手段１０５には、目標温度決定手段１０５で決定された目標温度に基いて、エアコン装置３００の運転制御を行うエアコン装置制御部２０２が設けられている。
【００３５】
（目標温度決定処理）
次に、図３のフローチャートを参照して、目標温度決定手段１０５を含む制御装置Ｍ１で実行される目標温度決定処理の処理手順について説明する。
【００３６】
この処理が開始されると、まず、各温度センサ（ステアリング温度センサＳＮ１、臀部シート温度センサＳＮ２および腰部シート温度センサＳＮ３）から温度情報を取得してステップＳ１１に移行する。
【００３７】
ステップＳ１１では、各温度センサで取得された温度情報（周囲環境）に基いて、乗員全身の温熱感に対応する全身温熱感判定値を判定し、ステップＳ１２で、全身温熱感判定値を取得する。
【００３８】
より具体的には、車内温度と全身温熱感の相関を表す温熱感推定式（相関式）を用いて局所的温熱感を推定する。
【００３９】
より詳細には、放熱量に基づく代表的な温熱感指標  ＩＳＯ７７３０  ＰＭＶ（Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ  Ｍｅａｎ  Ｖｏｔｅ  予測温冷感申告）、ＩＳＯ１４５０５  Ｔｅｑ（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  等価温度）に基いて、人体からの放熱量を推定することができる。
【００４０】
次いで、ステップＳ１３では、全身温熱感判断値に基いて、乗員Ｈが最も快適と感じる人体の局所的温熱感を推定する。
【００４１】
より具体的には、図４および図５のグラフに基いて、局所温熱感判定値を取得することができる。
【００４２】
ここで、図４は、人体の局所の一種としての「手」に関する温熱感の全身判定値と局所判定値との関係を示すグラフ、図５は、人体の局所の一種としての臀部および腰部に関する温熱感の全身判定値と局所判定値との関係を示すグラフである。
【００４３】
図４、図５では、縦軸に局所判定値（−３〜３）、横軸に全身判定値（−３〜３）が示されている。
【００４４】
なお、−（マイナス）側が冷感、＋（プラス）側が温感を示している。
【００４５】
図４に示す例では、全身判定値が「−２」（例えば、かなり寒く感じる）の場合に、手の局所判定値は「１」（例えば、少し暖かく感じる）に対応している。
【００４６】
また、図５に示す例では、全身判定値が「−２」（例えば、かなり寒く感じる）の場合に、腰部の局所判定値は「約０．５」（例えば、若干暖かく感じる）に対応し、臀部の局所判定値は「約１．８」（例えば、暖かく感じる）に対応している。
【００４７】
なお、臀部の局所判定値は、臀部が他の部位に比して感覚が鈍いため、全身判定値「０」以上で略平衡状態となっている。
【００４８】
次に、ステップＳ１４では、等価温度への変換を行い、理想的な体感温度を決定する。
【００４９】
より具体的には、図６に示すグラフに基いて、等価温度への変換を行うことができる。
【００５０】
ここで、図６は、温熱感判定値と等価温度との相関を示すグラフである。
【００５１】
図６に示す例では、温感判定値（例えば、上述の手などの局所判定値）が「１」の場合に、等価温度（℃）は、約４０℃と取得することができる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１５では、乗員Ｈの皮膚温度を計算する。
【００５３】
より具体的には、乗員Ｈの皮膚温度は、式１により算出することができる。
【００５４】
Ｃ（ｄＴsk／ｄｔ）＝Ｋ（Ｔdevice−Ｔsk）＋α（Ｔcore−Ｔsk）＋ｈｔ（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｍ  …式１
但し、Ｃ：熱容量、Ｔsk：皮膚温度、Ｋ：皮膚、温熱デバイス間熱伝達率、Ｔdevice：デバイス温度測定値、α：皮膚−人体内部熱伝達率、Ｔcore：人体内部温度、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｍ：皮膚代謝
なお、皮膚温度を連続して計測する場合の差分は、式３を用いて算出することができる。
【００５５】
Ｔsk’＝Ｔsk＋（Δｔ／Ｃ）｛Ｋ（Ｔdevice−Ｔsk）｝＋α（Ｔcore−Ｔsk）＋ｈｔ（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｍ｝…式３
但し、Ｔsk’：更新後皮膚温度、Ｔsk：１ステップ前の皮膚温度、Δｔ：更新ステップ間隔
次いで、ステップＳ１６では、局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）の目標温度を決定して、ステップＳ１７に移行する。
【００５６】
ステップＳ１７では、決定された目標温度に基いて、局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）の温度制御を行って処理を終了する。
【００５７】
なお、局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）の温度制御に併せて、エアコン装置制御部２０２によるエアコン装置３００の温度制御を行うようにしてもよい。
【００５８】
ここで、局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）の目標温度は、式２により算出することができる。
【００５９】
Ｔdevice,ref＝（ｈｓ／Ｋ）×（Ｔeq,ref−Ｔsk）−（ｈｔ／Ｋ）×（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｔsk…式２
但し、Ｔdevice,ref：温熱デバイス目標温度、Ｋ：皮膚−温熱デバイス間熱伝達率、Ｔsk：皮膚温度、ｈｓ：標準環境熱伝達率、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｔeq,ref：目標局所等価温度である。
【００６０】
なお、図４、図５から、全身の温熱感を局所温熱感へと変換し、図６にて局所温熱感を局所等価温度に変換している。
【００６１】
（具体例について）
次に、図１〜図７を参照して、実施形態に係る目標温度決定手段１０５を含む制御装置Ｍ１による具体例について説明する。
【００６２】
ここで、図１に示すマイクロコンピュータＣは、スイッチ類を備えるコントロールパネルに接続され、ユーザからの操作信号が入力されるようになっている。また、マイクロコンピュータＣは、エアコン装置３００内の温度情報（エバポレータ温度および水温）を取得できる構成であるものとする。
【００６３】
そして、図３のステップＳ１０で各温度センサ（ステアリング温度センサＳＮ１、臀部シート温度センサＳＮ２および腰部シート温度センサＳＮ３）から温度情報を取得してステップＳ１１に移行する。
【００６４】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０でセンシングした値に基いて、乗員Ｈの全身の温熱感を推定し、ステップＳ１２では全身温熱感判定値を取得する。
【００６５】
ここで、最も単純な全身温熱感の推定方法は、室温と全身温熱感に相関があるものとし、室内温度センサの計測する値を全身温熱感に変換することである。
【００６６】
例えば、図７に示すような室温（℃）と全身温熱感判定値との相関を予め実験で取得してデータ化する。このような相関グラフは、室温を任意の値に保持した恒温槽等で被験者に全身温熱感を申告させることで作成することができる。
【００６７】
さらに、より高精度に全身温熱感を推定したい場合には、人体の放熱量に基づいた温熱感指標を利用することができる。
【００６８】
例えば、ＩＳＯ７７３０のＰＭＶ（Predicted Mean Vote：快適性評価）、ＩＳＯ１４５０５のＴｅｑなどがある。
【００６９】
ＩＳＯ７７３０のＰＭＶは、比較的扱いが容易であり、気温、風速、輻射温度、湿度、代謝量、着衣量が分かれば求めることができる。
【００７０】
なお、気温は室内温度センサＳＮ１０でセンシングした値とする。
【００７１】
風速は、例えばマイクロコンピュータＣがエアコン装置３００（温風、冷風の流通を制御する複数のドアを有している）に対して指示しているミックスドア角γ_ｍｉｘ（ｄｅｇ）、インテークドア角γ_ｉｎｔ（ｄｅｇ）、モードドア角γ_ｍｏｄｅ（ｄｅｇ）、ファン電圧Ｅ_ｆａｎ（Ｖ）の関数として次の式４で求める。
【００７２】
風速Ｖ（ｍ／ｓ）＝ａ（γ_ｍｉｘ，γ_ｉｎｔ，γ_ｍｏｄｅ）×Ｅ_ｆａｎ＋ｂ（γ_ｍｉｘ，γ_ｉｎｔ，γ_ｍｏｄｅ） …式４
なお、式４は、各ドア角に固定して実際に風速を測定して予め作成しておく。また、輻射温度は内装温度と同義であり、簡単化のため室温と同等とする。湿度は、湿度センサがない場合には５０％など代表的な値で固定する。代謝量は、安静時１．１Ｍｅｔ〜運転時１．６Ｍｅｔ程度とする。着衣量は、暖房時は１Ｃｌｏ以上、冷房時は０．６Ｃｌｏ程度とすればよい。
【００７３】
一方、ＩＳＯ１４５０５のＴｅｑの場合は、顕熱による放熱量を計算する。
【００７４】
気温、輻射温度、風速、着衣量は上記の通りとし、対流、輻射、伝導、日射による人体表面の放熱量を物理式等で計算して求める。
【００７５】
対流熱伝達率ｈ_ｃと着衣による表面積の増加率ｆｃｌ、輻射熱伝達率ｈ_ｒ、伝導熱伝達率Ｋ、皮膚温度Ｔsk、室内温度Ｔincar、補助温熱デバイス温度Ｔdevice、日射センサ認識値Ｓｕｎ_sensorとして、
Ｑ_cv＝ｈ_ｃ×ｆｃｌ×（Ｔsk−Ｔincar）
Ｑ_rad＝ｈ_ｒ×ｆｃｌ×（Ｔsk−Ｔincar）
Ｑ_cd＝Ｋ×ｆｃｌ×（Ｔsk−Ｔdevice）
Ｑ_sun＝ｆ（Ｓｕｎ_sensor）
Ｑ＝Ｑ_cv＋Ｑrad＋Ｑcd−Ｑsun
と求めればよい。
【００７６】
なお、皮膚温度は３４℃固定などとし、精度を向上させたい場合には、生理学的なパラメータをもとに時変パラメータとしてリアルタイムで計算して求めるようにしてもよい。      
【００７７】
日射については、日射センサＳＮ１１の認識値から人体に吸収される量を推定する変換式を予め作成して与える。
【００７８】
ＩＳＯ１４５０５よりＴｅｑは求めた放熱量と同等の放熱量となる基準環境の作用温度と同義であるので基準環境における放熱式（式５）をもとにＴeqを得る。
【００７９】
Ｔeq＝Ｔsk−Ｑ／ｈｓ …式５
但し、ｈｓ：基準環境の顕熱熱伝達率
そして、最終的に求めたＴeqと、予め温熱感に対応付けた変換式をもとに温熱感に換算する。
【００８０】
次いで、ステップＳ１３では、上述のようにして求めた全身温熱感Ｓｏと、図４および図５の相関を基に、局所温調装置１０〜１２に接触している乗員Ｈの身体部位が最も快適と感じる局所温熱感Ｓｌ，ｒｅｆを推定する。
【００８１】
乗員Ｈの身体部位は、例えばシートヒータ（臀部シート温調装置１１、腰部シート温調装置１２）の場合は「背中」や「臀部」、ステアリングヒータ（ステアリング温調装置１０）の場合は「手」ｈ１が対象部位になる。
【００８２】
図４および図５は、ある全身温熱感のときに、ある身体部位が最も快適となる局所的な温熱感を表しており、例えば全身が寒い時は手や背、臀部を暖かく、全身が暑い時は手と背を涼しくする。また、臀部は中立よりやや暖かい状態にすると手、背、臀部がそれぞれ局所的に最大の快適をとることを表している。
【００８３】
次いで、ステップＳ１４では、ステップＳ１３で求めた局所温熱感Ｓｌ，ｒｅｆを等価温度Ｔｅｑ，ｒｅｆに変換する。
【００８４】
等価温度に変換することで、温熱感を物理量に変換することができる。即ち、局所温熱感と等価温度は相関が高く、実験によって図６のような相関が得られるため、この関係を利用して等価温度を求めることができる。
【００８５】
ここで、ステップＳ１３で求めた局所温熱感Ｓｌ，ｒｅｆは、乗員Ｈの身体部位が最も快適と感じる局所温熱感であるため、図６の相関から求めた等価温度は、乗員Ｈの身体部位が最も快適と感じる等価温度、即ち目標局所等価温度Ｔｅｑ，ｒｅｆとなる。
【００８６】
次に、ステップＳ１５では、式１に基いて皮膚温度Ｔskを計算する。
【００８７】
Ｃ（ｄＴsk／ｄｔ）＝Ｋ（Ｔdevice−Ｔsk）＋α（Ｔcore−Ｔsk）＋ｈｔ（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｍ  …式１
但し、Ｃ：熱容量、Ｔsk：皮膚温度、Ｋ：皮膚、温熱デバイス間熱伝達率、Ｔdevice：デバイス温度測定値、α：皮膚−人体内部熱伝達率、Ｔcore：人体内部温度、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｍ：皮膚代謝
ここで、乗員Ｈの皮膚温度は、環境条件によって変動しており、また、乗員Ｈの皮膚を移動する熱量は皮膚温度とデバイス温度の差に比例するため、精度よく目標温度を求めるには皮膚温度の変化を織り込む必要がある。
【００８８】
式１は、乗員Ｈの生理学的な特徴を取り入れており、皮膚とデバイス間の熱流、皮膚と室内空気間の熱流、皮膚と人体内部の熱流、皮膚の代謝が考慮されている。
【００８９】
マイクロコンピュータＣで演算する際は、例えば、初期値を３４℃とし、式３に示す差分方程式で各演算ステップごとに皮膚温度を更新すればよい。
【００９０】
Ｔsk’＝Ｔsk＋（Δｔ／Ｃ）｛Ｋ（Ｔdevice−Ｔsk）｝＋α（Ｔcore−Ｔsk）＋ｈｔ（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｍ｝  …式３
但し、Ｔsk’：更新後皮膚温度、Ｔsk：１ステップ前の皮膚温度、Δｔ：更新ステップ間隔
次いで、ステップＳ１６では、局所温調装置１０〜１２の目標温度Ｔdevice，refを決定する。
【００９１】
等価温度の定義と熱の流れを数式にし、温熱デバイスの温度を求めると式２となる。
【００９２】
Ｔdevice,ref＝（ｈｓ／Ｋ）×（Ｔeq,ref−Ｔsk）−（ｈｔ／Ｋ）×（Ｔincar−Ｔsk）＋Ｔsk…式２
但し、Ｔdevice,ref：温熱デバイス目標温度、Ｋ：皮膚−温熱デバイス間熱伝達率、Ｔsk：皮膚温度、ｈｓ：標準環境熱伝達率、ｈｔ：総合熱伝達率、Ｔincar：車室内温度、Ｔeq,ref：目標局所等価温度である。
【００９３】
これより、局所的に最も快適となるデバイス温度が決まる。
【００９４】
次いで、ステップＳ１７では、ステップＳ１８で決定した目標温度となるように局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）を制御する。
【００９５】
なお、温度制御手法は限定されず、目標温度と測定温度の差分を利用したＰＩ制御や、閾値を用いて目標温度に達するまでＯＮとし、目標温度を越えるとＯＦＦとなるＯＮ−ＯＦＦ制御などを用いることができる。
【００９６】
以上述べたように、本実施の形態に係る局所温調装置の目標温度決定手段１０５によれば、乗員のフィーリングに合わせた局所の冷暖房を行うことができると共に、決定された目標温度に基いて、局所温調装置（ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２）およびエアコン装置３００を制御することにより、冷暖房に要するトータルの消費電力を低減することができる。
【００９７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載にしたがって解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９８】
例えば、局所温調装置としては、ステアリング温調装置１０、臀部シート温調装置１１および腰部シート温調装置１２に限らず、ドアに組み込んで乗員Ｈの側部の冷暖房を行う局所温調装置、肘置きに組み込んで乗員Ｈの腕部の冷暖房を行う局所温調装置、ヘッドレス付近に配置されて乗員Ｈの首周りの冷暖房を行う局所温調装置等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
Ｍ１…制御装置
Ｃ…マイクロコンピュータ
１０…ステアリング温調装置（局所温調装置）
１１…臀部シート温調装置（局所温調装置）
１２…腰部シート温調装置（局所温調装置）
１０１…全身温熱感判定手段
１０３…局所温熱感推定手段
１０４…理想体感温度決定手段
１０５…目標温度決定手段
２０１…局所温調装置制御部
２０２…エアコン装置制御部
３００…エアコン装置
ＳＮ１…ステアリング温度センサ
ＳＮ２…臀部シート温度センサ
ＳＮ３…腰部シート温度センサ
ＳＮ１１…日射センサ
ＳＮ１２…外気温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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