(57)【要約】【課題】本発明の目的は、画像濃度が濃いシートの処理不良の発生をより低減できる画像形成システムを提供することである。【解決手段】画像データに応じてシートに画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に処理を施すシート処理装置と、シートに形成する画像データの画像処理を行う画像処理装置と、前記画像データのうちの設定された算出領域の画像濃度を算出する画像濃度算出手段と、前記画像データのうちの前記シート処理装置で施す処理に応じた領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定し、前記画像濃度算出手段により算出された前記算出領域の画像濃度に応じて前記画像形成装置の画像形成条件を変える制御手段と、を有する。【選択図】    図８
2019043705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じてシートに画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に処理を施すシート処理装置と、
シートに形成する画像データの画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像データのうちの設定された算出領域の画像濃度を算出する画像濃度算出手段と、
前記画像データのうちの前記シート処理装置で施す処理に応じた領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定し、前記画像濃度算出手段により算出された前記算出領域の画像濃度に応じて前記画像形成装置の画像形成条件を変える制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記シート束のシート搬送方向と直交する幅方向の一方の角部または他方の角部を綴じるコーナー綴じモードと、前記シート束のシート幅方向の中央を基準とした対称位置の２か所を綴じるダブル綴じモードと、を備え、
前記制御手段は、前記画像データのうちの前記綴じモードに応じた綴じ領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定し、前記画像濃度算出手段により算出された前記算出領域の画像濃度が閾値以上である場合に前記画像形成装置の画像形成条件を変えることを特徴とする請求項１に記載の前記画像形成システム。
【請求項３】
前記シート処理装置は、シート搬送方向と交差する方向に移動され、処理トレイに積載されたシートの端部が挿入される綴じ待機位置で待機するステイプラを備え、
前記制御手段は、前記コーナー綴じモードにおいて、一方のコーナー綴じモードの綴じ位置に応じた綴じ領域の画像濃度が、閾値より大きく、他方のコーナー綴じモードの綴じ位置に応じた綴じ領域の画像濃度より大きい場合、前記ステイプラの綴じ待機位置を、前記一方のコーナー綴じモードの綴じ位置に応じた綴じ待機位置から他方のコーナー綴じモードの綴じ位置に応じた綴じ待機位置に変えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記シート処理装置は、シート搬送方向と交差する方向に移動され、処理トレイに積載されたシートの端部が挿入される綴じ待機位置で待機するステイプラを備え、
前記制御手段は、前記ダブル綴じモードにおいて、一方の綴じ位置に応じた綴じ領域の画像濃度が、閾値より大きく、他方の綴じ位置に応じた綴じ領域の画像濃度より大きい場合、前記ステイプラの綴じ待機位置を、一方の綴じ位置に応じた綴じ待機位置から他方の綴じ位置に応じた綴じ待機位置に変えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置は、画像が形成されたシートの表裏を反転させるよう搬送する搬送手段を備え、
前記制御手段は、一方の綴じ領域の画像濃度が、閾値より大きく、他方の綴じ領域の画像濃度より小さい場合、前記搬送手段によりシートを反転搬送することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記画像データに応じて像担持体に露光する露光手段と、シートに画像を定着させる定着手段と、シートを反転搬送する搬送手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像濃度算出手段により算出された前記算出領域の画像濃度が閾値以上である場合に、前記画像形成条件として、前記露光手段による画像形成濃度を薄く、前記定着手段による定着制御温度を低く、もしくは前記搬送手段によりシートを反転搬送する、少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、ページ毎またはシート束のうち所定のページの画像データのうちの前記シート処理装置で施す処理に応じた領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御手段は、１ページ分の画像データを複数の領域に分割し、前記分割した複数の領域のうちの前記シート処理装置で施す処理に応じた領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成し、画像が形成されたシートに処理を施す画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムでは、画像が形成されたシートの綴じ等の処理不良を防ぐために、画像濃度が濃すぎることによるシートのカールなどの異常を事前に判断していた。特許文献１では、プリント開始前にプリント画像の平均ビデオカウントを算出し、所定のビデオカウントをオーバーしている場合にプリントスタートせず、ＵＩ警告画面をだしていた。これにより、ステイプルされずにジョブが終了したり、ジョブが中断することを防ぐようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、プリント画像の平均ビデオカウントに基づいてトナーののり量過多を判断していた。そのため、プリント画像の一部、特にステイプルの綴じ位置である搬送方向におけるシート後端の領域のみが濃く、シート中央やシート先頭の画像が薄い場合に、画像全体の平均ビデオカウントが所定のビデオカウントを下回り、シートの綴じ等の処理不良の予防精度が十分とはいえなかった。
【０００５】
本発明の目的は、画像濃度が濃いシートの処理不良の発生をより低減できる画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、画像データに応じてシートに画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に処理を施すシート処理装置と、シートに形成する画像データの画像処理を行う画像処理装置と、前記画像データのうちの設定された算出領域の画像濃度を算出する画像濃度算出手段と、前記画像データのうちの前記シート処理装置で施す処理に応じた領域を前記算出領域として前記画像濃度算出手段に設定し、前記画像濃度算出手段により算出された前記算出領域の画像濃度に応じて前記画像形成装置の画像形成条件を変える制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像濃度が濃いシートの処理不良の発生をより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の画像形成システムの概略図
【図２】実施例の画像形成システムの構成図
【図３】実施例の画像形成システムのブロック図
【図４】（ａ）（ｂ）は実施例の画像形成システムのブロック図
【図５】実施例の画像形成システムの画像データに対する処理を示すブロック図
【図６】実施例の画像形成システムの処理部の構成図
【図７】実施例の画像形成システムの綴じ位置と画像領域の対応関係を示す図
【図８】実施例１の画像形成システムのジョブ実行フローチャート
【図９】実施例２の画像形成システムのジョブ実行フローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
＜画像形成システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態の画像形成システム１０００の全体構成について説明する。画像形成システム１０００は、自動原稿読み取り装置２００、画像形成装置１００、シート処理装置４００およびＵＩ（ユーザ・インタフェース）装置６００を備える。
【００１１】
原稿読み取り装置２００は、原稿台ガラス上に載置された原稿を読み取って画像データを出力する。画像形成装置１００は、原稿読み取り装置２００から出力された画像データやネットワークを介して接続された外部装置から入力された画像データに従って記録材（シート）に画像を形成する。シート処理装置４００は、画像形成装置１００から排出された記録材を受け取り、記録材（シート）を整え束ねる処理や、複数枚のシートからなるシート束を綴じるステイプル処理などのシート束を形成する処理を施す。ＵＩ装置６００は、タッチパネル付き液晶ディスプレイを有し、ＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェース）により、ユーザへの情報提示と印刷モードや処理モードの指定などのジョブ入力操作の受付を行う。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図２を参照して画像形成装置１００の具体的な構成と画像形成動作について説明する。１０１ｙ〜１０１ｋはそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのプロセスユニットであり、感光ドラム（像担持体）や現像器、帯電ローラなどによって構成されている。プロセスユニット１０１ｋの中央部には感光ドラム１０２ｋが収められており、ドラムモータ（不図示）によって回転駆動される。１０３ｋは帯電ローラであり、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電するものである。１０４ｋはレーザダイオードから変調出力されたレーザを、ポリゴンミラー回転体を使用して長手方向（感光ドラムの軸方向）に走査するレーザスキャナユニット（露光手段）である。レーザスキャナユニット１０４ｋは、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋ上に入力画像情報に従ってレーザ露光を行い、静電潜像を形成する。１０５ｋは現像器であり、トナーとキャリアからなる二成分現像剤によって、静電潜像に応じた可視トナー像を感光ドラム上に形成する。１０６ｋはトナーが充填されたトナーボトルであり、現像器１０５ｋに対してトナーを供給する。１０７ｋは一次転写ローラでありＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色を逐次重ね合わせる為に無端ベルト状部材である中間転写体１０８に対して感光ドラムから一次転写するためのものである。１０９ｋは補助帯電ブラシであり、一次転写ローラで転写しきれなかった転写残トナーが一様な電荷を持つよう帯電するものである。
【００１３】
プロセスユニット１０１ｙ〜１０１ｋに含まれる構成要素、感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋ、補助帯電ブラシ１０９ｋに関しては、ブラック（Ｋ）についてのみ述べたが、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）も共通である。これ以降、感光ドラム１０２、帯電ローラ１０３、現像器１０５、補助帯電ブラシ１０９と記述した場合、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色を含むものとする。
【００１４】
中間転写体１０８に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１１０によってシート上に二次転写される。二次転写ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや、シート上に転写することを意図しない調整用のトナー像は、中間転写体クリーナ１１１によって回収される。１１２は中間転写体上に作像されたパターンの濃淡変化を検出するパターン濃度検知センサである。
【００１５】
シートは給紙カセット１１３に収納されており、給紙ローラ１１４によって搬送され、レジストローラ１１５によって斜行を補正された後、二次転写ローラ１１０に送られる。シートは二次転写ローラ１１０でトナー像を転写された後、定着手段としての定着ローラ１１７および加圧ローラ１１８によってトナー像を熱定着される。その後、シートは、排紙フラッパ１１９によって排紙パス１２０を経由してシート処理装置４００に送られるか、反転搬送ローラ１２２に送られる。
【００１６】
反転搬送ローラ１２２に送られたシートは、搬送手段としての反転搬送ローラ１２２の逆転と反転フラッパ１２３の回動によって表裏が反転されて再給送部１２４に送られ、再度二面目の画像形成をした後、シート処理装置４００に送られる。
【００１７】
＜ブロック図＞
図３は、画像形成システム１０００の制御ブロックの全体構成を示すブロック図であり、ビデオコントローラ部５５０と、エンジンコントローラ部３５０およびフィニッシャコントローラ部４５０に大別される。
【００１８】
ビデオコントローラ部５５０とエンジンコントローラ部３５０は、それぞれ三線式のシリアル通信ＩＦ５５５，３５５を備えており、ＣＰＵ３５１はこれを介して画像形成動作における制御指示やプリントジョブデータの送受信を行う。
【００１９】
ビデオコントローラ部５５０からエンジンコントローラ部３５０に対しては、主に入力された画像データのサイズや解像度、使用するシートの種類（普通紙や厚紙等）といった、プリントジョブに関する情報の通知が行われる。
【００２０】
また、エンジンコントローラ部３５０からビデオコントローラ部５５０に対しては、画像形成装置本体が準備動作状態かプリント可能状態かといった装置の状態や、給紙カセット１１３内のシートの有無のような消耗品の状態などの情報の通知が行われる。
【００２１】
ビデオコントローラ部５５０において、ＲＡＭ５５３は一時的なデータを格納するメモリであり、不揮発性記憶部５５６は入力画像データ等を格納するハードディスクドライブである。ネットワークＩＦ部５５７は、外部コンピュータ（不図示）との間で画像データの受け渡しを行うＬＡＮインタフェースである。ネットワークＩＦ部５５７を介して入力された画像データは、画像圧縮伸張部５５９にてデータの圧縮を施して不揮発性記憶部５５６に格納する。
【００２２】
この際、画像データがネットワークＩＦ部を介して入力されたページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ  Ｄｉｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｔｅ）である場合には、ラスターイメージプロセッサとしてのＲＩＰ部５６０にて、ＰＤＬコードをラスターイメージデータに展開を行った上で、圧縮を施す。
【００２３】
画像処理部５５４では、入力された画像データに対して、画像形成装置の特性に合わせた画像処理を施す。なお、画像処理部５５４の詳細は図５を用いて後述する。ビデオコントローラ部５５０（画像処理装置）では、画像形成装置本体の動作と同期して、不揮発性記憶部５５６に記憶された画像データをＲＡＭ５５３へ読出して圧縮伸張部５５９による伸張を行い、画像処理部５５４による画像処理を施した後に、エンジンコントローラ部３５０のレーザ駆動部３５４へ画像信号を送出する。
【００２４】
エンジンコントローラ部３５０において、ＣＰＵ３５１はエンジンコントローラ部３５０を構成する各部に指示を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）である。ＲＯＭ３５２は制御プログラムとしてのファームウェアを格納するＲＯＭ（読取専用メモリ）である。ＲＡＭ３５３はエンジンコントローラ部３５０の制御プログラムの作業用データを格納するランダムアクセスメモリである。
【００２５】
レーザ駆動部３５４は、ビデオコントローラ部５５０の画像処理部５５４と接続されており、画像処理部５５４から送出される画像信号に基づいて図４（ａ）に示すポリゴンミラー回転体を駆動するモータ３５４１とレーザ素子（レーザダイオード）３５４２を駆動するためのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を生成する。ヒータ制御部３５６は、画像形成装置１００に備わる図４（ａ）の定着ヒータ３５４３、定着ローラ駆動モータ３５４４および各種センサ（不図示）と接続され、エンジンコントローラ部３５０では制御プログラムに基づくＣＰＵ３５１の指示に従い、画像形成装置１００の定着部の制御を行う。
【００２６】
フィニッシャコントローラ部４５０とエンジンコントローラ部３５０は、それぞれ三線式のシリアルオプション通信ＩＦ４５８，３０８を備えており、ＣＰＵ３５１はこれを介して画像形成動作における処理指示を行う。
【００２７】
エンジンコントローラ部３５０からフィニッシャコントローラ部４５０に対しては、主に画像データのサイズや使用するシートの種類（普通紙や厚紙等）、処理モード（奥綴じ、手前綴じや中央綴じ等）といった、プリントジョブに関する情報の通知が行われる。
【００２８】
また、フィニッシャコントローラ部４５０からエンジンコントローラ部３５０に対しては、シート処理装置本体が準備動作状態か処理可能状態かといった装置の状態や、ステイプラ針の有無のような消耗品の状態などの情報の通知が行われる。
【００２９】
フィニッシャコントローラ部４５０において、ＲＡＭ４５３は一時的なデータを格納するメモリである。処理制御部４５４はエンジンコントローラ部３５０からの指示に基づいて、図４（ｂ）に示すステイプラ移動モータ４５４１やステイプラ綴じモータ４５４２を駆動して処理を実行するためのＰＷＭ信号を生成する。
【００３０】
＜画像処理部の構成＞
図５は、ビデオコントローラ部５５０の画像処理部５５４と、エンジンコントローラ部３５０のレーザ駆動部３５４において、画像データに対して施す処理の流れを示す図である。
【００３１】
ビデオコントローラ部５５０の不揮発性記憶部５５６に圧縮されて格納されていた入力画像データは、圧縮伸張部５５９にて伸張された後に、まず画像処理部５５４における画像入力部５０１に入力される。
【００３２】
色変換部５０２では、入力画像データの各色成分に対応する色空間を、画像形成装置で印刷できる色成分に対応する色空間に変換する。本実施例では画像入力部５０１に入力された画像データはＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色の輝度値で構成されるが、これを色変換部５０２にて画像形成装置のトナーの色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の濃度値に変換する。
【００３３】
画素カウント部５０３（画像濃度算出手段）では、ビデオコントローラ部５５０で画像処理する画像データに対して任意の領域（設定された算出領域）の画像濃度を算出する。具体的には、画素カウント部５０３では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色成分毎に、各色の画像データを構成する各画素の濃度値を積算する。本実施例では、各画素の濃度値は８ｂｉｔ（０〜２５５）の階調を有する。一例として、Ｙの画像データの１画素目濃度値が１００で、２画素目濃度値が５０であれば、１画素目と２画素目の積算値は１５０となる。このような画素値の積算を、既定の領域内の全ての画素に対して、全ての色成分について行う。
【００３４】
本実施例では、既定の領域とは任意にエンジンコントローラ部３５０からページ毎に設定可能としている。例えばＡ４（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）サイズで１２００ｄｐｉの画像データの全面を設定した場合、２９７ｍｍ＝１４０３２画素、２１０ｍｍ＝９９２１画素となるため、画素カウント部５０３では、１ページあたり１つの色成分について１４０３２×９９２１＝１３９２１１４７２画素分の積算を行う。同様にしてＡ４の後端（搬送方向が長辺と直交する方向のとき）３０ｍｍ部分を設定した場合、２９７ｍｍ＝１４０３２画素、３０ｍｍ＝１４１７画素となり、１ページあたり１つの色成分について１４０３２×１４１７＝１９８８３３４４画素分の積算となる。また、この領域は複数設定できる構成であり、１ページに対して上述した全面の領域設定と後端３０ｍｍの設定を同時並列に実行できる。
【００３５】
画素カウント部５０３にて算出された画素カウント値は画素カウント部５０３内部のレジスタ（不図示）に記憶されている。エンジンコントローラ部のＣＰＵ３５１はシリアル通信ＩＦ３５５，５５５を介して前述のレジスタから画素カウント値を読み出し取得する。
【００３６】
なお、画素カウントを行う領域は、分割数を指定して主走査方向、副走査方向に分割した領域をカウントするような方式であっても構わない。
【００３７】
階調補正処理部５０４では、入力画像データの階調と、画像形成装置が出力する画像の階調（トナーの濃度）とを一致させるために、画像形成装置が有する階調特性を打消すべく画像データを補正する、階調補正処理を行う。
【００３８】
図５の中間調生成部５０５では、階調補正処理部５０４にて階調補正処理を施された１画素の濃度が８ｂｉｔ（０〜２５５）の多値で表現される画像データに対して中間調処理を行い、１画素の濃度が１ｂｉｔ（０〜１）の２値で表現される画像データに変換する。中間調処理としては、誤差拡散法やディザ法など様々な手法が知られているが、本発明ではいずれの方法を用いてもよい。
【００３９】
バッファメモリ制御部５０６では、中間調生成部５０５で生成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色成分毎の画像データを一時的に格納する。
【００４０】
図中の３２０は、エンジンコントローラ部３５０のレーザ駆動部３５４からビデオコントローラ部のバッファメモリ制御部５０６に送出される画像リクエスト信号を示し、それぞれの色成分毎に設けられている。
【００４１】
エンジンコントローラ部３５０では、制御プログラムに基づきＣＰＵ３５１が画像形成装置本体の動作に同期してレーザ駆動部３５４に指示することで、レーザ駆動部３５４は画像リクエスト信号をバッファメモリ制御部５０６に送出する。
【００４２】
画像リクエスト信号が送出されると、対応する色成分の画像データがビデオコントローラ部５５０のバッファメモリ制御部５０６からエンジンコントローラ部３５０のレーザ駆動部３５４へ送出される。
【００４３】
＜シート処理装置の構成＞
図６（ａ）に示すように、シート処理装置４００の内部には複数枚のシートを束ね、その複数枚のシートからなるシート束に綴じなどの処理を施すための処理トレイ部を有する。また、図６（ｂ）に示すように、シート処理装置４００は、ガイドレール５７に沿って、シート搬送方向と交差する方向に移動され、所定の綴じ待機位置で待機し、シート束に綴じ処理を施すステイプラ４４を備えている。
【００４４】
シート処理装置は、内部に受け入れたシートを搬送機構（不図示）によりラック４５まで戻し突き当てることによりシート後端を揃える。ラック４５はシート後端を突き当てる固定部材の後端規制部４５ｂと、押し出し機構（不図示）により処理トレイ４３上に積載したシート束を積載トレイ４６に押し出し排出できるように可動に構成された押し出し部４５ａからなる。後端を揃えた後、シートは搬送方向と直交する幅方向に可動するよう構成された一対の整合板４２ａ，４２ｂを駆動することによって押し揃えられる。本実施例では、図６（ａ）に示すように一対の整合板４２ａ，４２ｂは、装置奥側（シートの幅方向の一方側）の整合板４２ａと、装置手前側（シートの幅方向の他方側）の整合板４２ｂからなる。さらにジョブモードがステイプルモードであった場合に、移動機構（不図示）によりシート搬送方向と交差する方向に移動するステイプラ４４により、後述するジョブモードに応じた綴じ位置でシート束へ綴じ処理を実施する。その後、押し出し部４５ａによりシート束を積載トレイ４６へ排出し載置する。
【００４５】
＜シート処理装置の綴じ位置＞
以下に本実施例のシート処理装置の基本的な処理モード（ジョブモード）における、ステイプル時の綴じ位置について図６（ｂ）および図７（ａ）、図７（ｃ）を参照して説明する。なお、以下は一例にすぎず本発明の実施可能な範囲を限定するものではない。
【００４６】
シート処理装置４００はジョブモードがステイプルモードであった場合に、ステイプラ４４を綴じ処理の実施のために所定の綴じ待機位置に移動し、更に所定の綴じ位置で綴じ処理を実施する。綴じ待機位置と綴じ位置は通常、コーナー綴じの場合は同じ位置であるが、ダブル綴じのようにシート束の複数個所に綴じ処理を施す場合に異なる位置となる。ここでは、ステイプルモードとして、シート束のシート搬送方向と直交する幅方向の一方の角部または他方の角部を綴じるコーナー綴じモードと、シート束のシート幅方向の中央を基準とした対称位置の２箇所を綴じるダブル綴じモードと、を備えている。
【００４７】
本実施例では図６（ｂ）に示すように、コーナー綴じモード２種（フロントコーナー５３、リアコーナー５６）、ダブル綴じモード１種（フロント５４、リア５５）の綴じ待機位置がある。ステイプラ４４はジョブ開始前はホームポジション５１で待機しており、ステイプラ移動機構（不図示）をステイプラ移動モータ４５４１により駆動することで、ガイドレール５７に沿って綴じ待機位置に移動される。各綴じモードに応じた綴じ待機位置に移動するタイミングは、綴じモードが指定されたジョブのシートを受け取る際に、シートを受け取るよりも前のタイミングで予め綴じ待機位置に移動させておくように制御される。なお、ダブル綴じの場合は、２つの綴じ待機位置のうちの一方の綴じ待機位置に移動させておくように制御される。
【００４８】
更に本実施例では、図７（ａ）に示すシートに対する綴じ位置コーナー綴じモード２種（図７（ａ）のリアコーナー綴じ位置Ｃ１、フロントコーナー綴じ位置Ｃ２）、図７（ｃ）に示す中央ダブル綴じモード１種（図７（ｃ）の綴じ位置Ｄ１、Ｄ２の一対）の綴じ位置がある。図６（ｂ）に示した各綴じ待機位置から図７（ａ）又は図７（ｃ）に示した綴じ位置にステイプラ４４を移動させる際には、図６（ｃ）に示すようにステイプラ４４の開口部に処理トレイ４３および処理トレイ４３に積載されたシート束Ｓの端部が挿入された状態を維持しつつ移動される。そのため、移動によるステイプラ４４とシート束Ｓの新たな干渉の心配はない。ステイプラを綴じ待機位置から綴じ位置に移動するタイミングは、シート束が処理トレイ４３に積載完了し、綴じ処理を行うタイミングで綴じ待機位置から綴じ位置に移動するように制御される。ステイプラは綴じ位置で綴じ処理を施した後、ジョブが継続し後続のシート束がある場合には、再び綴じ待機位置に予め戻しておいて、処理トレイ上に搬送されてくるシートを待ち受ける。
【００４９】
〔実施例１〕
以下に本発明を適用した、シートの画像濃度に応じて処理不良を低減すべく画像形成条件を変える画像形成システムについて説明する。まず図７（ａ）、図７（ｃ）を参照して本発明の技術的な思想について説明する。
【００５０】
図７（ａ）、図７（ｃ）は前述したとおり処理モード（コーナー綴じモード、ダブル綴じモード）に応じたステイプラ４４の綴じ位置を示すものである。このような綴じ位置にシートの異常変形、例えば丸まり（カール）が発生した場合、ステイプラの開口部およびその移動経路に干渉することで、シートの詰まり（ジャム）や綴じのズレや空打ちといった処理不良になることがある。このようなステイプラ４４に干渉しうるシート上の領域を、図７（ｂ）、図７（ｄ）にそれぞれ領域Ｐｃ，Ｐｄとして示した。
【００５１】
一方、シートのカールなどの異常は、画像濃度が濃いと、多量のトナーが定着することによるシートの異常変形の大きなものが発生しやすいことが知られている。つまり、シートの領域Ｐｃや領域Ｐｄの画像濃度が濃すぎると、ステイプラ４４に干渉し処理不良が発生する可能性が高い。ここで、シートの領域Ｐｃや領域Ｐｄをステイプラの開口部と重複する部分だけでなく、その近傍も含めて矩形の領域としているのは、画素が一般的に主走査と副走査の単位で構成されること、また、シートの変形がある程度の緩やかさをもっている場合が一般的なためである。よって本実施例では、コーナー綴じモードの場合、シート角部のカールを予測検知すべく、シート後端部から搬送方向の長さＶｃでシート奥端部から幅方向の長さＨｃの領域（図７（ｂ）に示すハッチング領域Ｐｃ）の画像濃度を算出する。また、中央ダブル綴じモードの場合、シートの後端のカールを予測検知すべく、シート後端部から搬送方向の長さＶｄでシートの幅方向全体の長さ分の領域（図７（ｄ）に示すハッチング領域Ｐｄ）の画像濃度を算出する。この時、ステイプラ４４の中央ダブル綴じに干渉する領域を単一のシート幅で設定してもよいが、本実施例ではシート幅を長さＨｄで４つに分割して４つの領域Ｐｄの各画像濃度を算出する。これにより、中央ダブル綴じにおいて、ステイプラに干渉しにくいコーナー部（リヤコーナー綴じのシート角部領域とフロントコーナー綴じのシート角部領域）と、ステイプラに干渉しやすい中央部（ダブル綴じのシート中央２つの領域）を区別して、より精度よく判断をすることを図っている。
【００５２】
本発明は、上述のような画像濃度とシートの異常変形の関係に着目したもので、画像データからシートの異常変形が起こりそうな領域の画像濃度を検出し、所定の濃度以上の場合に画像形成条件を自動的に変更することで、処理不良の低減を図る。
【００５３】
以上のような本発明の技術的な思想を適用した画像形成システムの例を次で説明する。エンジンコントローラ部３５０のＣＰＵ３５１が行う動作フローを図８を参照して説明する。図８は実施例１の画像形成システムのジョブ実行フローチャートであり、画像濃度の検出と画像形成条件の変更を行う動作フローである。エンジンコントローラ部３５０のＣＰＵ３５１（制御手段）は、図８に示す動作フローに従って、画像データからシートの異常変形が起こりそうな領域の画像濃度を検出し、所定の濃度以上の場合に画像形成条件を変更する。
【００５４】
図８の動作フローが開始されると、Ｓ１００１でエンジンコントローラ部３５０のＣＰＵ３５１はシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０よりこれから画像形成する対象のジョブ情報を取得する。このジョブ情報には、例えばシートサイズや綴じモード指定の情報が含まれる。つぎにＳ１００２で取得したジョブ情報を参照して綴じモードが指定されているかどうかを判断する。ここで綴じジョブがＮｏならば、Ｓ１１１０に進み、画像形成動作を行う。Ｓ１１１３でジョブの最終紙かどうかを判断し、ＮｏならばＳ１１１０に戻り、次ページの画像形成を行い、Ｙｅｓならばジョブ完了でフローを終了するという一般的な画像形成装置の動作を行う。
【００５５】
一方、Ｓ１００２でＹｅｓ、つまり綴じジョブであった場合には、Ｓ１００３に進む。Ｓ１００３では綴じモードが中央ダブル綴じ（図７（ｃ）中の２か所綴じ）かどうかを判断し、ＹｅｓであればＳ１００４に進む。Ｓ１００４ではＳ１００１で取得したジョブ情報のシートサイズに基づき、例えばシート中央から±６０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の主走査方向（シート幅方向）の画像濃度検出サイズＨｄをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。Ｓ１００３でＮｏであった場合はＳ１１０４に進む。Ｓ１１０４ではシートサイズに基づき、例えばリアコーナー綴じモードであればシート奥（フロントコーナー綴じモードであればシート手前）から５０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の主走査方向の画像濃度検出サイズＨｃをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。そしてＳ１００５でフローは合流し、シートサイズに基づき、例えばシート後端から５０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の副走査方向（シート搬送方向）の画像濃度検出サイズＶをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。ここで副走査方向の画像濃度検出サイズＶは、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示す長さＶｃおよび長さＶｄに相当するもので、Ｓ１００４およびＳ１１０４の主走査方向に対する長さＨｄ、Ｈｃのように長さＶを綴じモードに応じた異なる値で設定してもかまわない。
【００５６】
つぎにＳ１００６へすすみ、画像形成するページの、前記Ｓ１００４、Ｓ１１０４、Ｓ１００５により設定した画像濃度検出サイズに基づき検出された、対象領域（設定された算出領域Ｐｃ，Ｐｄ）の画像ビデオカウントをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０より取得し、算出する。ここで、本実施例では図７（ｄ）で示したように、中央ダブル綴じの綴じモードの場合は、複数の領域（４つの領域Ｐｄ）に分割して検出するようにしたので、複数の領域の画像ビデオカウントを積算して合計値を算出する。このとき、シート中央部の綴じ位置を含む２つの領域Ｐｄよりも、干渉しにくいシートコーナー部の２つの領域Ｐｄは所定の重みづけ係数（例えば０．５）を画像ビデオカウントにかけた上で、シート中央部の画像ビデオカウントと足し合わせシート幅分（４つの領域Ｐｄの合計値）の画像ビデオカウントを算出するとよい。
【００５７】
そしてＳ１００７へ進み、算出した画像ビデオカウントと所定の閾値Ｃｔｈを比較する。Ｓ１００７において、算出した画像ビデオカウントが所定の閾値以上であれば、画像形成条件を変更する。すなわち、算出した画像ビデオカウントが閾値Ｃｔｈ以上であれば、ＹｅｓでＳ１００８に進み、画像濃度が高いことによるシート異常が発生すると予測し、シート異常を抑制すべくトナー載り量抑制モード、例えば画像形成濃度をマイナス２０％濃度で画像形成するようレーザ駆動部３５４を設定する。さらにＳ１００９に進み、Ｓ１００８同様にシート異常を抑制すべく定着温度抑制モード、例えば通常の画像形成時に比べて定着制御温度をマイナス５℃の定着目標温度で定着を行うようにヒータ制御部３５６を設定する。その後、Ｓ１０１０へ進む。一方、Ｓ１００７において所定の閾値Ｃｔｈ以上でなければ、画像形成条件を変えること無くＮｏでＳ１０１０に進む。
【００５８】
一方、図７（ａ）で示したように、２種のコーナー綴じモードのうち、リアコーナー綴じモードの場合は、Ｓ１１０６に対象領域であるリアコーナーの領域Ｐｃの画像ビデオカウントを取得し、算出する。なお、フロントコーナー綴じモードの場合も、同様に対象領域（フロントコーナーの領域Ｐｃ）の画像ビデオカウントを取得し、算出する。そしてＳ１００７へ進み、算出した画像ビデオカウントと所定の閾値Ｃｔｈを比較する。Ｓ１００７において、算出した画像ビデオカウントが所定の閾値Ｃｔｈ以上であれば、前述したように画像形成条件を変更する。一方、Ｓ１００７において所定の閾値Ｃｔｈ以上でなければ、画像形成条件を変えること無くＮｏでＳ１０１０に進む。なお、コーナー綴じモードの場合に、算出した画像ビデオカウントと比較する閾値Ｃｔｈは、中央ダブル綴じモードの場合の比較対象となる閾値Ｃｔｈとは異なる。
【００５９】
その後、Ｓ１０１０で１ページ分の画像形成を行い、Ｓ１０１１へ進む。Ｓ１０１１ではＳ１０１０で画像形成したページがジョブのシート束最終紙であったかを判断する。シート束の最終紙であった場合は、ＹｅｓとしてＳ１０１２でオプションＩＦ部３０８，４５８を介して処理制御部４５４へシート束を綴じるように指示を出す。シート束最終紙でなかった場合には、ＮｏとしてＳ１００６に戻り、次ページを画像形成すべくＳ１００６〜Ｓ１０１０のフローを繰り返す。Ｓ１０１２でシート束を綴じるようにした後、Ｓ１０１３でジョブの最終束であったかを判断する。ジョブの最終束であった場合にはＹｅｓとしてジョブ完了のためフローを終了し、ジョブの最終束でなかった場合にはＮｏとしてＳ１００６へ戻る。
【００６０】
本実施例によれば、シート処理装置で施す処理に応じた画像濃度の算出領域を設定し、前記算出領域の画像濃度に応じて画像形成条件を変えることにより、本構成を用いない場合に比べて、画像濃度が濃いシートの処理不良の発生を低減できる。
【００６１】
〔実施例２〕
エンジンコントローラ部３５０のＣＰＵ３５１が行う動作フローを図９を参照して説明する。図９は実施例２の画像形成システムのジョブ実行フローチャートであり、綴じ待機位置を考慮した画像濃度の検出と画像形成条件の変更を行う動作フローである。
【００６２】
図９の動作フローが開始されると、Ｓ２００１でエンジンコントローラ部３５０のＣＰＵ３５１はシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０よりこれから画像形成する対象のジョブ情報を取得する。このジョブ情報には、例えばシートサイズや綴じモード指定の情報が含まれる。つぎにＳ２００２で取得したジョブ情報を参照して綴じモードが指定されているかどうかを判断する。ここで綴じジョブがＮｏならば、Ｓ２１１０に進み、画像形成動作を行う。Ｓ２１１３でジョブの最終紙かどうかを判断し、ＮｏならばＳ２１１０に戻り、次ページの画像形成を行い、Ｙｅｓならばジョブ完了でフローを終了するという一般的な画像形成装置の動作を行う。
【００６３】
一方、Ｓ２００２でＹｅｓ、つまり綴じジョブであった場合には、Ｓ２００３に進む。Ｓ２００３では綴じモードが中央ダブル綴じ（図７（ｃ）中の２か所綴じ）かどうかを判断し、ＹｅｓであればＳ２００４に進む。Ｓ２００４ではＳ２００１で取得したジョブ情報のシートサイズに基づき、例えばシート中央から±６０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の主走査方向（シート幅方向）の画像濃度検出サイズＨｄをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。Ｓ２００３でＮｏであった場合はＳ２１０４に進む。Ｓ２１０４ではシートサイズに基づき、例えばシート奥（リアコーナー綴じモード）から５０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の主走査方向の画像濃度検出サイズＨｃｒ、およびシート手前（フロントコーナー綴じモード）から５０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の主走査方向の画像濃度検出サイズＨｃｆを、シリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。すなわち、リアコーナーとフロントコーナーの両方の場合の綴じ領域を画像濃度検出領域として設定する。そしてＳ２００５でフローは合流し、シートサイズに基づき、例えばシート後端から５０ｍｍをステイプラ干渉領域とした場合の副走査方向（シート搬送方向）の画像濃度検出サイズＶを、シリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０に設定する。ここで副走査方向の画像濃度検出サイズＶは、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示す長さＶｃおよび長さＶｄに相当するもので、Ｓ２００４およびＳ２１０４の主走査方向に対する長さＨｄ、Ｈｃｒ、Ｈｃｆのように長さＶを綴じモードに応じた異なる値で設定してもかまわない。
【００６４】
つぎにＳ２００６へすすみ、ＲＡＭ３５３に第１の綴じ領域における１シート束内の最大ビデオカウントを一時記憶しておくための変数ＰｃｓＭＡＸ、第２の綴じ領域におけるシート束内の最大ビデオカウントを一時記憶しておくための変数ＰｃｎＭＡＸ、を０で初期化する。
【００６５】
ここで、ＰｃｓＭＡＸは、ユーザーが指定したジョブ開始時の綴じモードの綴じ領域（第１の綴じ領域）の最大画像濃度の変数である。例えば、ジョブ開始時がリアコーナー綴じモードの場合、そのリアコーナーの綴じ領域（図７（ｂ）中の領域Ｐｃ）の最大画像濃度である。このＰｃｓＭＡＸに対してＰｃｎＭＡＸは、前述の綴じ領域（第１の綴じ領域）とは逆側の綴じ領域（第２の綴じ領域）の最大画像濃度の変数である。例えば、ジョブ開始時がリアコーナー綴じモードの場合、シート搬送方向と直交する幅方向の中央を基準とした、第１の綴じ領域とは対称位置となる第２の綴じ領域なので、フロントコーナーの綴じ領域の最大画像濃度の変数である。また、中央ダブル綴じモードの場合、２つある綴じ領域のうち、ステイプラの綴じ待機位置の初期位置がフロント側の綴じ領域である場合、このフロント側の綴じ領域が第１の綴じ領域であり、これに対し逆側のリア側の綴じ領域が第２の綴じ領域である。
【００６６】
Ｓ２００７では画像形成する次ページの、前記Ｓ２００４、Ｓ２１０４、Ｓ２００５により設定した画像濃度検出サイズに基づき検出された、対象領域（設定された算出領域Ｐｃ，Ｐｄ）の画像ビデオカウントをシリアル通信ＩＦ３５５を介してビデオコントローラ部５５０より取得し、算出する。ここで、本実施例ではコーナー綴じモードの場合には主走査方向に長さＨｃｒと長さＨｃｆを設定しているので、設定に応じた複数のビデオカウントが取得できる。Ｓ２００８で所定の閾値Ｎページ目以降かを判定し、ＹｅｓであればＳ２００９に進み、ＮｏであればＳ２０１２に進む。ここで所定の閾値Ｎは、例えばステイプラ４４の開口部のサイズ（シート束の積載方向の長さ）が、シートの変形に対してマージンが無くなり始める積載厚さに基づく閾値とする。より具体的には、ステイプラ４４の開口部のサイズがシート束２０ページの厚さがステイプラ４４の開口サイズの例えば１６ｍｍからシートカール許容量の例えば１０ｍｍを差し引いた６ｍｍの積載厚さを閾値Ｎとする。
【００６７】
Ｓ２００９で、Ｓ２００１で取得したジョブ情報に基づく綴じモードの綴じ領域について、Ｓ２００７で取得したビデオカウントを参照し、閾値Ｃｔｈと比較する。比較結果がＹｅｓであればＳ２０１０に進み、ＮｏであればＳ２０１２に進む。Ｓ２０１０ではＳ２００９同様に、綴じモードと、その綴じモードに応じた綴じ領域のビデオカウントを参照してＲＡＭ３５３に格納されているＰｃｓＭＡＸより大きいかを判定する。例えば、綴じモードがコーナー綴じモードである場合、そのコーナー綴じモードに応じたコーナー部（シート角部）の綴じ領域のビデオカウントが、ＲＡＭ３５３に格納されているＰｃｓＭＡＸより大きいかを判定する。一方、綴じモードが中央ダブル綴じモードである場合、初期の綴じ待機位置となるフロント側の綴じ領域のビデオカウントが、ＲＡＭ３５３に格納されているＰｃｓＭＡＸより大きいかを判定する。このＳ２０１０の判定結果がＹｅｓであればＳ２０１１に進み、ＮｏであればＳ２０１２に進む。Ｓ２０１１では前記取得したビデオカウントのうち、前記綴じモードに応じた綴じ領域（第１の綴じ領域）のビデオカウントの値を新たな綴じ領域（第１の綴じ領域）の最大ビデオカウントＰｃｓＭＡＸとして格納し、さらに、前記綴じモードと逆側の綴じ領域（第２の綴じ領域）のビデオカウントの値を新たなＰｃｎＭＡＸとして格納する。
【００６８】
以上のＳ２００７からＳ２０１１までのフローを、Ｓ２０１２で束最終紙に至るまで繰り返し行う。Ｓ２０１２でシート束の最終紙まで繰り返したならば、ＹｅｓとしてＳ２０１３へ進み、そうでないならばＮｏでＳ２００７へ戻る。
【００６９】
Ｓ２０１３でＲＡＭ３５３に格納した最大ビデオカウントＰｃｓＭＡＸと所定の閾値Ｃｔｈを比較して、ＰｃｓＭＡＸの方が大きければＳ２０１６へ進み、そうでなければＳ２０１４へ進む。Ｓ２０１４でＲＡＭ３５３に格納した最大ビデオカウントＰｃｓＭＡＸとＰｃｎＭＡＸを比較して、ＰｃｓＭＡＸの方が大きければ、Ｓ２０１５へ進み、そうでなければＳ２１１４へ進む。すなわち、綴じモードに応じた一方の綴じ領域の画像濃度ＰｃｓＭＡＸが、閾値Ｃｔｈより大きく、シート幅方向の中央を基準とした逆側の綴じ領域の画像濃度ＰｃｎＭＡＸより小さい場合、Ｓ２０１５に進む。一方、綴じモードに応じた一方の綴じ領域の画像濃度ＰｃｓＭＡＸが、閾値Ｃｔｈより大きく、シート幅方向の中央を基準とした逆側の綴じ領域の画像濃度ＰｃｎＭＡＸより大きい場合、Ｓ２１１４に進む。
【００７０】
Ｓ２０１５では、画像形成するジョブに対してシートに画像形成した後、そのシートを必ず反転パスを通して表裏を反転させてから排紙する反転パス排紙モードに設定する。これは、反転パスを搬送することで、シートの矯正を図る動作となる。
【００７１】
一方、Ｓ２１１４では、オプションＩＦ部３０８，４５８を介して処理制御部４５４へシート束を綴じる前の綴じ待機位置を変更する指示を出す。すなわち、その綴じモードの初期の綴じ待機位置とは逆側の綴じ待機位置に、ステイプラを待機させるように指示を出す。例えば、リアコーナー綴じモードの場合、リアコーナ部とは逆側のフロントコーナー部を綴じるための綴じ待機位置にステイプラを待機させるよう指示を出す。また中央ダブル綴じモードの場合、初期の綴じ待機位置がフロント側である場合、そのフロント側とは逆側のリア側の綴じ待機位置にステイプラを待機させるよう指示を出す（逆位置待機モード）。これは、ジョブ開始時の綴じモード（例えばリアコーナー綴じ）の綴じ領域の画像濃度が高く、シート異常の発生が予測され、それに比べて逆側（例えばフロントコーナー綴じ）の綴じ領域の画像濃度は低く、シート異常の発生がないと予測される場合に、ステイプラ４４の開口部に対して、よりシート異常の影響を回避すべく行うものである。
【００７２】
前記したようにラック４５にシート後端を突き当てる際にステイプラ４４の開口部とシートの干渉の恐れがあり、その後であればステイプラ４４の開口部にシートが入り込んだ後となるため、シート異常の発生したシートがステイプラ４４の開口部から外れた状態で綴じ処理をしてしまうという事態を回避することができる。
【００７３】
そしてＳ２０１６で１ページ分の画像形成を行い、Ｓ２０１７へ進む。Ｓ２０１７では直前で画像形成したシートがジョブのシート束の最終ページであるかどうかを判定する。シート束の最終ページであった場合は、ＹｅｓとしてＳ２０１８へ進み、ＮｏであればＳ２０１６に戻り、画像形成を繰り返す。Ｓ２０１８ではオプションＩＦ部３０８，４５８を介して処理制御部４５４へシート束を綴じるように指示を出す。Ｓ２０１８でシート束を綴じるようにした後、Ｓ２０１９でジョブの最終束であったかを判断する。ジョブの最終束であった場合にはＹｅｓとしてジョブ完了のためフローを終了し、ジョブの最終束でなかった場合にはＮｏとしてＳ２０１６へ戻る。
【００７４】
本実施例によれば、シート処理装置で施す処理に応じた画像濃度の算出領域を設定し、前記算出領域の画像濃度に応じて画像形成条件を変えることにより、本構成を用いない場合に比べて、画像濃度が濃いシートの処理不良の発生を低減できる。
【００７５】
なお、前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であってもよい。これらの画像形成装置とシート処理装置を有する画像システムに本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１００ …画像形成装置
１０４ …レーザスキャナユニット
１１７ …定着ローラ
１１８ …加圧ローラ
１２２ …反転搬送ローラ
１２３ …反転フラッパ
１２４ …再給送部
２００ …自動原稿読み取り装置
３５０ …エンジンコントローラ部
３５１ …ＣＰＵ
３５４ …レーザ駆動部
３５６ …ヒータ駆動部
４００ …シート処理装置
４５０ …フィニッシャコントローラ部
４５４ …処理制御部
５０３ …画素カウント部
５５０ …ビデオコントローラ部
５５４ …画像処理部
１０００ …画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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