(57)【要約】【課題】携帯型のスクリーンを用いた利便性の高い投影システムを提供する。【解決手段】この投影システムは、携帯型スクリーン４に向けて映像を投影するとともに、映像を投影可能な投影範囲８０を光学像若しくは照明光によって指示する投影部２１と、撮像部２３が撮像した画像に基づいて、使用者１３が投影部２１の投影範囲８０に接近したか否かを判定し、使用者１３が投影範囲８０に接近したことを判定したならば、投影範囲８０を指示するように投影部２１を制御する制御装置５とを有する。【選択図】図１４
2019082973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型のスクリーンに向けて映像を投影する投影部と、
前記投影部が映像を投影可能な投影範囲を光学像若しくは照明光によって指示する投影範囲指示部と、
前記スクリーンの使用者が前記投影範囲に近づくこと、及び、前記使用者が自身の識別情報を入力することの少なくとも一方を、前記使用者が行う所定の動作として検知する検知部と、
前記検知部において前記所定の動作が検知されると、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する制御部と
を有する投影システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記投影範囲に近づく物体を検知し、
前記制御部は、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定し、
前記使用者が前記投影範囲に接近したことを判定したならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する、
請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記検知部の検知結果に基づいて、前記物体が移動しているか否かを判定し、
前記物体の移動が停止したと判定した場合、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御する、
請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記投影範囲の周囲を撮像する撮像部を有し、
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近した前記使用者若しくは前記使用者が持つ前記スクリーンの位置を特定し、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する場合、前記特定した位置に近い前記投影範囲内の一部の領域を光学像若しくは照明光によって指示する、
請求項２又は３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記使用者の移動に伴って前記特定した位置が移動する場合、前記特定した位置の移動に追従させて前記一部の領域を移動させる、
請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
前記検知部は、前記投影範囲の周囲を撮像する撮像部を含み、
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定する、
請求項２又は３に記載の投影システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記使用者が移動しているか否かを判定し、
前記使用者の移動が停止したと判定した場合、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御する、
請求項６に記載の投影システム。
【請求項８】
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近中の前記使用者を特定するとともに、前記接近中の使用者とは異なる新たな前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定し、
前記新たな使用者が前記投影範囲に接近したことを判定したならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する、
請求項６又は７に記載の投影システム。
【請求項９】
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近した前記使用者若しくは前記使用者が持つ前記スクリーンの位置を特定し、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する場合、前記特定した位置に近い前記投影範囲内の一部の領域を光学像若しくは照明光によって指示する、
請求項６乃至８の何れか一項に記載の投影システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記使用者の移動に伴って前記特定した位置が移動する場合、前記特定した位置の移動に追従させて前記一部の領域を移動させる、
請求項９に記載の投影システム。
【請求項１１】
前記投影範囲に位置する物体を検知する物体検知部を有し、
前記制御部は、
前記物体検知部の検知結果に基づいて、前記投影範囲に位置する前記スクリーンに付加された前記使用者の識別情報を読み取り、
予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報と、前記読み取った前記識別情報とを照合し、
前記照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定し、
前記ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了する、
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の投影システム。
【請求項１２】
前記検知部は、前記スクリーンの使用者の識別情報であって、前記使用者の所定の情報入力操作に対応する前記識別情報、前記使用者が携帯した記憶装置に記憶される前記識別情報、及び、前記使用者の生体情報に基づく前記識別情報の少なくとも１つを入力する情報入力部を含み、
前記制御部は、前記情報入力部において前記識別情報が入力されたならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する、
請求項１に記載の投影システム。
【請求項１３】
前記制御部は、
予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報と、前記情報入力部において入力された前記識別情報とを照合し、
前記照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定し、
前記ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了する、
請求項１２に記載の投影システム。
【請求項１４】
前記投影範囲の周囲を撮像する撮像部を有し、
前記制御部は、
前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近した前記使用者若しくは前記使用者が持つ前記スクリーンの位置を特定し、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する場合、前記特定した位置に近い前記投影範囲内の一部の領域を光学像若しくは照明光によって指示する、
請求項１２又は１３に記載の投影システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記使用者の移動に伴って前記特定した位置が移動する場合、前記特定した位置の移動に追従させて前記一部の領域を移動させる、
請求項１４に記載の投影システム。
【請求項１６】
前記制御部は、
予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎたか否か判定し、
前記ミーティングの開始時刻を過ぎたことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了する、
請求項１乃至１５の何れか一項に記載の投影システム。
【請求項１７】
前記制御部は、前記範囲指示部において前記投影範囲の指示を開始してから所定の時間が経過すると、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御する、
請求項１乃至１６の何れか一項に記載の投影システム。
【請求項１８】
前記投影範囲に位置する物体を検知する物体検知部を有し、
前記制御部は、
前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記物体検知部の検知結果に基づいて、前記投影範囲に新たな前記スクリーンが入ったか否かを判定し、
前記投影範囲に新たな前記スクリーンが入ったことを判定すると、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御する、
請求項１乃至１７の何れか一項に記載の投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スクリーンに映像を投影する投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタは、スクリーンを用いた簡易な設備で比較的大きな映像を表示できることから、プレゼンテーションや映画鑑賞などの様々な用途で広く活用されている。
【０００３】
またプロジェクタは、壁などに固定されたスクリーンに限らず、様々な対象物の上に映像を投影可能である。例えば、下記の特許文献には、カメラで撮像した画像に基づいて表示対象物とその位置を特定する機能、及び、投影可能エリア内における投影方向を任意に調整する機能を備えたプロジェクタ装置が記載されている。このプロジェクタ装置は、投影可能エリア内に電子ペーパーが置かれると、この電子ペーパーを表示対象物として特定するとともに、投影可能エリア内での電子ペーパーの位置を特定する。プロジェクタ装置は、表示可能エリアに置かれた電子ペーパーを特定すると、この電子ペーパーに対応付けられている所定の映像を、電子ペーパーの表面やその近傍に向けて投影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１０５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯型のスクリーンの使用者がプロジェクタから投影される映像をスクリーンに表示させようとした場合、プロジェクタによる映像の投影可能範囲が分かり難いという問題がある。特に、天井などの見え難い位置にプロジェクタが設置されている場合、プロジェクタの光源の電源がオフになっていると、使用者はプロジェクタの投影可能範囲の推定が困難となる。
【０００６】
そこで、本開示は、携帯型のスクリーンを用いた利便性の高い投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの側面に係る投影システムは、携帯型のスクリーンに向けて映像を投影する投影部と、前記投影部が映像を投影可能な投影範囲を光学像若しくは照明光によって指示する投影範囲指示部と、前記スクリーンの使用者が前記投影範囲に近づくこと、及び、前記使用者が自身の識別情報を入力することの少なくとも一方を、前記使用者が行う所定の動作として検知する検知部と、前記検知部において前記所定の動作が検知されると、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する制御部とを有する。
【０００８】
上記投影システムによれば、前記スクリーンの使用者が前記投影範囲に近づくこと、及び、前記使用者が自身の識別情報を入力することの少なくとも一方が前記所定の動作として検知されると、前記投影部の前記投影範囲が前記投影範囲指示部による光学像若しくは照明光によって指示される。これにより、前記使用者は、前記投影範囲に近づく動作や自身の識別情報を入力する動作を行うだけで容易に前記投影範囲を把握できる。そのため、前記使用者の利便性が向上する。
【０００９】
好適に、前記検知部は、前記投影範囲に近づく物体を検知してよい。前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定し、前記使用者が前記投影範囲に接近したことを判定したならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００１０】
この構成によれば、前記投影範囲に近づく物体を検知する前記検知部の検知結果に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したことが判定されると、前記範囲指示部によって前記投影範囲が指示される。これにより、前記使用者は、前記投影範囲に近づくだけで容易に前記投影範囲を把握できる。
【００１１】
好適に、前記制御部は、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記検知部の検知結果に基づいて、前記物体が移動しているか否かを判定し、前記物体の移動が停止したと判定した場合、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００１２】
この構成によれば、前記検知部の検知結果に基づいて前記使用者の移動が停止したと判定された場合、前記範囲指示部による前記投影範囲の指示が停止される。これにより、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００１３】
好適に、上記投影システムは、前記投影範囲の周囲を撮像する撮像部を有してよい。前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近した前記使用者若しくは前記使用者が持つ前記スクリーンの位置を特定し、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御する場合、前記特定した位置に近い前記投影範囲内の一部の領域を光学像若しくは照明光によって指示してよい。
【００１４】
この構成によれば、前記範囲指示部によって前記投影範囲が指示される場合、前記投影範囲に接近した前記使用者若しくは前記使用者が持つ前記スクリーンの位置に近い前記投影範囲内の一部の領域が光学像若しくは照明光によって指示される。そのため、前記使用者が自身に近い位置にある前記投影範囲を把握し易くなる。
【００１５】
好適に、前記制御部は、前記使用者の移動に伴って前記特定した位置が移動する場合、前記特定した位置の移動に追従させて前記一部の領域を移動させてよい。
【００１６】
この構成によれば、光学像若しくは照明光によって指示された前記投影範囲内の前記一部の領域が、前記使用者の移動に伴って移動する。そのため、前記使用者が移動する場合でも、前記投影範囲を把握し易くなる。
【００１７】
好適に、前記検知部は、前記投影範囲の周囲を撮像する撮像部を含んでよい。前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定してよい。
【００１８】
この構成によれば、前記撮像部が前記投影範囲の周囲を撮像した画像に基づいて、前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かが判定されるため、前記使用者は前記投影範囲に近づくだけで容易に前記投影範囲を把握できる。
【００１９】
好適に、前記制御部は、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記使用者が移動しているか否かを判定し、前記使用者の移動が停止したと判定した場合、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００２０】
この構成によれば、前記撮像部が撮像した画像に基づいて前記使用者の移動が停止したと判定された場合、前記範囲指示部による前記投影範囲の指示が停止される。これにより、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００２１】
好適に、前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記投影範囲に接近中の前記使用者を特定するとともに、前記接近中の使用者とは異なる新たな前記使用者が前記投影範囲に接近したか否かを判定し、前記新たな使用者が前記投影範囲に接近したことを判定したならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００２２】
この構成によれば、前記撮像部が撮像した画像に基づいて前記投影範囲に接近中の前記使用者が特定され、前記接近中の使用者とは異なる新たな前記使用者が前記投影範囲に接近したことが判定された場合、前記範囲指示部によって前記投影範囲が指示される。これにより、前記投影範囲に接近する新たな前記使用者が前記投影範囲を容易に把握できる。
【００２３】
好適に、上記投影システムは、前記投影範囲に位置する物体を検知する物体検知部を有してよい。前記制御部は、前記物体検知部の検知結果に基づいて、前記投影範囲に位置する前記スクリーンに付加された前記使用者の識別情報を読み取り、予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報と、前記読み取った前記識別情報とを照合し、前記照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定し、前記ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了してよい。
【００２４】
この構成によれば、前記投影範囲に位置する前記スクリーンから読み取られた前記使用者の識別情報と、前記ミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報とが照合され、その照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かが判定される。そして、前記ミーティングの参加者が揃ったことが判定された場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲の指示が終了される。これにより、前記ミーティングの参加者が揃った状態では前記投影範囲の指示が行われないため、前記ミーティングの最中に前記投影範囲が指示されることが回避される。また、前記ミーティングの参加者が揃った場合に、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００２５】
好適に、前記検知部は、前記スクリーンの使用者の識別情報であって、前記使用者の所定の情報入力操作に対応する前記識別情報、前記使用者が携帯した記憶装置に記憶される前記識別情報、及び、前記使用者の生体情報に基づく前記識別情報の少なくとも１つを入力する情報入力部を含んでよい。前記制御部は、前記情報入力部において前記識別情報が入力されたならば、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００２６】
この構成によれば、前記情報入力部において前記識別情報が入力されると、前記範囲指示部によって前記投影範囲が指示される。これにより、前記使用者は、前記情報入力部において前記識別情報を入力するだけで容易に前記投影範囲を把握できる。
【００２７】
好適に、前記制御部は、予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報と、前記情報入力部において入力された前記識別情報とを照合し、前記照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定し、前記ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了してよい。
【００２８】
この構成によれば、予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれた前記ミーティングの参加者の識別情報と、前記情報入力部において入力された前記識別情報とが照合され、その照合の結果に基づいて、前記ミーティングの参加者が揃ったか否かが判定される。そして、前記ミーティングの参加者が揃ったことが判定された場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲の指示が終了される。これにより、前記ミーティングの参加者が揃った状態では前記投影範囲の指示が行われないため、前記ミーティングの最中に前記投影範囲が示されることが回避される。また、前記ミーティングの参加者が揃った場合に、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００２９】
好適に、前記制御部は、予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎたか否か判定し、前記ミーティングの開始時刻を過ぎたことを判定した場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示を終了してよい。
【００３０】
この構成によれば、前記ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎた場合、当該判定に係るミーティングにおいて前記投影範囲指示部による前記投影範囲の指示が終了される。これにより、前記ミーティングの開始時刻を過ぎた場合は前記投影範囲の指示が行われないため、前記ミーティングの最中に前記投影範囲が示されることが回避される。また、前記ミーティングの開始時刻を過ぎた場合に、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００３１】
好適に、前記制御部は、前記範囲指示部において前記投影範囲の指示を開始してから所定の時間が経過すると、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００３２】
この構成によれば、前記範囲指示部において前記投影範囲の指示を開始してから所定の時間が経過すると、前記範囲指示部による前記投影範囲の指示が停止される。これにより、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【００３３】
好適に、上記投影システムは、前記投影範囲に位置する物体を検知する物体検知部を有してよい。前記制御部は、前記投影範囲を指示するように前記範囲指示部を制御しているとき、前記物体検知部の検知結果に基づいて、前記投影範囲に新たな前記スクリーンが入ったか否かを判定し、前記投影範囲に新たな前記スクリーンが入ったことを判定すると、前記投影範囲の指示を停止するように前記範囲指示部を制御してよい。
【００３４】
この構成によれば、前記範囲指示部によって前記投影範囲が指示されているとき、前記物体検知部の検知結果に基づいて前記投影範囲に新たな前記スクリーンが入ったことが判定された場合、前記範囲指示部による前記投影範囲の指示が停止される。これにより、前記投影範囲の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【発明の効果】
【００３５】
本開示によれば、携帯型のスクリーンを用いた利便性の高い投影システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１Ａは、本実施形態に係る投影システムの一例を示す図であり、卓上型スクリーンを用いた投影システムを示す。図１Ｂは、卓上型スクリーンの一例を示す図である。
【図２】図２Ａは、本実施形態に係る投影システムの一例を示す図であり、携帯型スクリーンを用いた投影システムを示す。図２Ｂ〜図２Ｃは、携帯型スクリーンの一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る投影システムの構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、多機能プロジェクタの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、卓上型スクリーンの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、携帯型スクリーンの構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、制御装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、スクリーンにおける映像の投影状態が一定に保たれることを説明するための図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｄは、複数のスクリーンに映像を投影する方法を説明するための図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｂは、スクリーンに表示される映像の例を示す図であり、ページの切り替えに用いられる仮想的なタブの例を示す。
【図１１】図１１Ａは、手書き操作に応じて映像を更新する例を示す図である。図１１Ｂは、手書き操作の有無の判定に接触センサの検出結果を利用する例を示す図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｃは、携帯型スクリーンの一例を示す図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｄは、携帯型スクリーンの他の例を示す図である。
【図１４】図１４は、投影システムが設置された部屋の第１の例を示す図である。
【図１５】図１５は、投影部の投影範囲を指示する処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１６は、投影部の投影範囲を指示する処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１７は、投影範囲に接近した使用者の移動に伴って照明光の照射範囲が移動する例を示す図である。
【図１８】図１８は、投影システムが設置された部屋の第２の例を示す図である。
【図１９】図１９は、投影部の投影範囲を指示する処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図２０は、投影部の投影範囲を指示する処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本実施形態に係る投影システムについて図面を参照して説明する。本実施形態に係る投影システムは、単に映像を投影するだけでなく、使用者のジェスチャーやスクリーンの移動などをセンサにより検知して、映像の投影を双方向的に制御する機能を持つ。この投影システムは、例えば会議や研修、授業などにおいて資料等の映像をスクリーンに投影する機能のほか、使用者ごとに閲覧可能な資料等を制限する機能、議事録を自動的に生成する機能などを備える。
【００３８】
図１Ａは、本実施形態に係る投影システムの一例を示す図であり、卓上型スクリーン３を用いた投影システムを示す。また図２Ａは、本実施形態に係る投影システムの他の一例を示す図であり、携帯型スクリーン４を用いた投影システムを示す。これらの例に示す投影システムは、会議室の天井などに設置された多機能プロジェクタ２と、映像が投影される卓上型スクリーン３若しくは携帯型スクリーン４とを有する。図の例では、多機能プロジェクタ２の下方に机１２が配置され、机１２の上に置かれた卓上型スクリーン３や携帯型スクリーン４に向けて多機能プロジェクタ２から映像が投影される。使用者は、机１２の周囲に配置された座席１１に着座して、これらのスクリーン（３，４）に投影される映像を見ながら会議等を行う。
【００３９】
なお、図１Ａ及び図２Ａの例では、卓上型スクリーン３のみ又は携帯型スクリーン４のみが使用されているが、これらのスクリーン（３，４）は机１２の上で両方同時に使用されてもよい。この場合、多機能プロジェクタ２は、各スクリーン（３，４）への映像の投影を並行して行う。
【００４０】
図１Ｂは、卓上型スクリーン３の一例を示す図である。図１Ｂに示す卓上型スクリーン３は、ほぼ矩形の平らな投影面３１１を持った平板状の部材である。投影面３１１には、例えば汎用のプロジェクタ用スクリーンや、反射効率が高いディンプル反射板による高効率スクリーンなどが用いられる。
【００４１】
卓上型スクリーン３の投影面３１１の対角の隅には、星形のマーク３０１及び３０２が設けられている。マーク３０１及び３０２は、後述する物体検知部２２によって検知され、卓上型スクリーン３の位置及び姿勢の判定に使用される。マーク３０１及び３０２は、例えば、特定の波長の光（不可視の赤外線や紫外線など）を受
けて蛍光を発生する不可視インクで印刷されたマークでもよいし、一般的な可視のインクで印刷されたマークでもよい。また、マーク３０１及び３０２は、投影光を反射する反射板や、発光素子（発光ダイオード等）でもよい。なお、マーク３０１および３０２は、感熱性インクや電子ペーパー等を用いて書き換え可能に構成されても良い。
【００４２】
卓上型スクリーン３は、四辺の縁の近くに複数のマイク３１とスピーカ３２を備える。複数のマイク３１は、発話者の位置を特定する処理のために異なる場所で発話者の音声を集音する。また、一部のマイク３１は、ノイズ除去処理のために音声以外の環境音を集音する。スピーカ３２は、投影面３１１における使用者の所定のジェスチャーに対応した操作音（クリック音など）や、任意のオーディオデータによる音を発生する。なお、マイク３１やスピーカ３２は、卓上スクリーン３の外縁の端面（卓上スクリーン３の厚みの範囲内）に収容されていても良い。これにより、投影面３１１に対して多機能プロジェクタ２から映像が投影された際に、マイク３１やスピーカ３２に映像が重なることを防止できる。
【００４３】
図２Ｂ〜図２Ｃは、携帯型スクリーン４の一例を示す図である。この図の例において、携帯型スクリーン４はノートのように開閉（変形）可能である。図２Ｂは、閉じた状態における携帯型スクリーン４の表紙４５０を示す。図２Ｂの例において、携帯型スクリーン４の表紙４５０には、使用者の識別情報を含んだ２次元コード４５１と、使用者の顔の写真４５２とが印刷若しくは貼り付けられている。なお、使用者の識別情報を含んだ２次元コード４５１や、使用者の顔の写真４５２は、感熱性インクや電子ペーパー等を用いて書き換え可能に構成されても良い。
【００４４】
図２Ｃは、開いた状態における携帯型スクリーン４の投影面４１１−1，４１１−２を示す。図２Ｃの例において、携帯型スクリーン４は、折り畳み可能な２つの投影面４１１−1及び４１１−２を含む。投影面４１１−1及び４１１−２（以下、区別せずに「投影面４１１」と記す場合がある。）には、例えば汎用のプロジェクタ用スクリーンやディンプル反射板による高効率スクリーンなどが用いられる。
【００４５】
携帯型スクリーン４の２つの投影面４１１には、それぞれ３つのマーク４０１〜４０３が設けられている。マーク４０１〜４０３は、後述する物体検知部２２によって検知され、各投影面４１１の位置及び姿勢の判定や、携帯型スクリーン４の変形状態（開閉状態）の判定に使用される。マーク４０１〜４０３は、インク（不可視インクなど）で印刷されたマークでもよいし、反射板や発光素子でもよい。なお、マーク４０１〜４０３は、感熱性インクや電子ペーパー等を用いて書き換え可能に構成されても良い。
【００４６】
また２つの投影面４１１の端部には、複数のマイク４３とスピーカ４４が設けられている。複数のマイク４３は、発話者の音声やノイズ除去用の環境音を集音する。スピーカ４４は、２つの投影面４１１における使用者の所定のジェスチャーに対応した操作音や、任意のオーディオデータによる音を発生する。マイク４３やスピーカ４４は、投影面４１１−１，４１１−２の外縁の端面における厚みの範囲内に収容されていても良い。これにより、投影面４１１−１，４１１−２に対して多機能プロジェクタ２から映像が投影された際に、マイク４３やスピーカ４４に映像が重なることを防止できる。
【００４７】
図３は、本実施形態に係る投影システムの構成の一例を示す図である。本実施形態に係る投影システムは、全体的な動作を統括的に制御する制御装置５を有する。多機能プロジェクタ２、卓上型スクリーン３及び携帯型スクリーン４は、例えば図３に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信方式によって制御装置５とそれぞれ通信する。なお、制御装置５との通信は無線通信に限らず、有線の通信でもよい。また、制御装置５を構成する１以上のブロックの少なくとも一部が、他の１以上の装置（例えば多機能プロジェクタ２）に組み込まれていてもよい。
【００４８】
更に制御装置５は、ＬＡＮやその他のネットワークに接続されたサーバ６と通信を行う。制御装置５は、多機能プロジェクタ２が投影する映像のデータや、スクリーン（３，４）のスピーカ（３２，４４）が出力する音のデータ、使用者の識別情報を認証するための情報などをサーバ６から取得する。
【００４９】
図４は、多機能プロジェクタ２の構成の一例を示す図である。図４に示す多機能プロジェクタ２は、投影部２１と、物体検知部２２と、撮像部２３と、通信部２４と、制御部２５とを有する。
【００５０】
投影部２１は、映像を投影する装置である。例えば、投影部２１は、ＬＣＤパネルに光源からの光を通して、ピクセルごとに光を透過させるか遮断するかの制御を行ない、映像を表示させる液晶プロジェクタや、レーザー光源からのレーザー光をＭＥＭＳミラーで反射させ所定領域で走査させることで映像を表示させるレーザープロジェクタ等を含む。
【００５１】
本実施形態において、投影部２１は、制御部２５の制御に応じて投影方向を可変する機能や、投影先における光学像の歪みを補正する機能を備える。例えば投影部２１は、光学系をアクチュエータなどで駆動し、光軸の方向や光学像の形状を調節する。
【００５２】
物体検知部２２は、検知対象領域における物体の各部分の位置を検知する。検知対象領域は、例えば投影部２１の投影範囲を含む３次元の空間であり、物体検知部２２はこの３次元の空間に存在する物体の各部分の位置、すなわち、奥行きを持った３次元の形状を検知する。例えば物体検知部２２は、所定の位置から所定のパターンを持つ赤外光線を検知対象の空間に照射し、空間に存在する物体（携帯型スクリーン４や他の検知対象物１４）で反射された赤外光線の画像を別の位置のカメラで撮像する。物体検知部２２は、撮像した画像における赤外光線のパターンの歪みに基づいて、物体の３次元の形状に関する情報を取得する。あるいは、物体検知部２２は、レーザーから照射した赤外光線が物体で反射されて光学センサで受光されるまでの時間を検知する方式や、異なる位置で撮像された画像のずれを検知する方式など、既に知られている種々の方式によって物体の３次元の情報を取得してもよい。
【００５３】
なお、検知対象領域が２次元の平面（例えば机１２の上の平面）であり、物体（例えば携帯型スクリーン４）の奥行の情報を無視しても物体の位置と姿勢（平面上での回転方向）を検知できる場合、物体検知部２２は２次元画像を撮像するカメラなどでもよい。
【００５４】
撮像部２３は、投影部２１が映像を投影可能な投影範囲と、その周囲を撮像する。撮像部２３が撮像した画像は、投影部２１の投影範囲に接近する使用者１３の検知や、投影範囲の周囲における使用者１３の位置の判定、使用者１３の顔の表情やしぐさなどに関する情報の取得などに用いられる。
【００５５】
通信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信方式によって制御装置５と通信を行う装置であり、所定のベースバンド処理を行う回路や送受信回路を含む。
【００５６】
制御部２５は、多機能プロジェクタ２の各構成要素を制御する装置であり、例えばメモリに記憶されるプログラムの命令コードに従って処理を実行するコンピュータを含む。制御部２５は、制御装置５から送られてくるコマンドに応じて、投影部２１における投影方向の制御や光学像の形状の補正を行うとともに、制御装置５から受信した映像データを投影部２１に入力して、映像データに応じた映像を投影する処理を行う。また制御部２５は、物体検知部２２における物体の検知結果や撮像部２３における撮像画像を取得し、制御装置５へ送信する処理を行う。
【００５７】
なお、図４の例では多機能プロジェクタ２の中に物体検知部２２と撮像部２３が含まれているが、これらの装置はそれぞれ独立に設けられていてもよい。
【００５８】
図５は、卓上型スクリーン３の構成の一例を示す図である。図５に示す卓上型スクリーン３は、複数のマイク３１と、複数のスピーカ３２と、入力部３３と、通信部３４と、制御部３５とを有する。また卓上型スクリーン３は、内部の電子回路に電源を供給するためのバッテリ（不図示）を搭載する。
【００５９】
複数のマイク３１（図１Ｂの例では６個）は、発話者の音声やノイズ除去用の環境音をそれぞれ集音する。
【００６０】
複数のスピーカ３２（図１Ｂの例では２個）は、使用者の所定のジェスチャーに応じた操作音や、任意のオーディオデータによる音をそれぞれ発生する。
【００６１】
入力部３３は、使用者の指示を入力するための装置であり、図１Ｂの例では、投影面３１１の側縁部に設けられた回転式のダイヤルを含む。入力部３３は、このダイヤルの回転に応じた信号を制御部３５に入力する。入力部３３から入力された信号は、使用者の指示を表す情報として通信部３４から制御装置５に送信され、映像中の文書のページを送る処理などに使用される。
【００６２】
通信部３４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信方式によって制御装置５と通信を行う装置であり、所定のベースバンド処理を行う回路や送受信回路を含む。
【００６３】
制御部３５は、卓上型スクリーン３の各構成要素を制御する装置であり、例えばメモリに記憶されるプログラムの命令コードに従って処理を実行するコンピュータを含む。制御部３５は、複数のマイク３１で集音された音のデータを制御装置５へ送信する処理や、制御装置５から受信したオーディオデータに基づいてスピーカ３２から音を出力する処理、入力部３３で得られた使用者の指示に関する情報を制御装置５へ送信する処理などを行う。
【００６４】
図６は、携帯型スクリーン４の構成の一例を示す図である。図６に示す携帯型スクリーン４は、接触センサ４１と、振動発生器４２と、複数のマイク４３と、スピーカ４４と、入力部４５及び４６と、通信部４７と、制御部４８とを有する。また携帯型スクリーン４は、内部の電子回路に電源を供給するためのバッテリ（不図示）を搭載する。
【００６５】
接触センサ４１は、投影面４１１における指などの物体の接触を検知するセンサであり、例えば物体の接触に伴う圧力の変化を検知する圧電素子を含む。あるいは接触センサ４１は、物体の接触に伴う種々の物理量（静電容量、抵抗、温度など）の変化を検知するセンサを含んでもよい。
【００６６】
振動発生器４２は、投影面４１１に接触する指などへ振動を伝える装置であり、例えば圧電振動子やモーターなど、振動を発生可能な種々のアクチュエータを含む。
【００６７】
なお、接触センサ４１や振動発生器４２と同様なセンサやアクチュエータは、上述した卓上型スクリーン３にも搭載可能である。
【００６８】
複数のマイク４３（図２Ｂの例では２個）は、それぞれ発話者の音声やノイズ除去用の環境音を集音する。
【００６９】
スピーカ４４は、使用者の所定のジェスチャーに応じた操作音や、任意のオーディオデータによる音を発生する。
【００７０】
入力部４５及び４６は、使用者の指示を入力するための装置である。図２Ｂの例において、入力部４５及び４６はそれぞれ回転式のダイヤルを含む。入力部４５のダイヤルは２つの投影面４１１の折り畳み位置に近い側縁部に設けられており、入力部４６のダイヤルは折り畳み位置から離れた投影面４１１の側縁部の中央付近に設けられている。入力部４５及び４６は、ダイヤルの回転に応じた信号をそれぞれ制御部４８に入力する。入力部４５及び４６から入力された信号は、使用者の指示を表す情報として通信部４７から制御装置５に送信され、映像中の文書のページを送る処理などに使用される。
【００７１】
通信部４７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信方式によって制御装置５と通信を行う装置であり、所定のベースバンド処理を行う回路や送受信回路を含む。
【００７２】
制御部４８は、携帯型スクリーン４の各構成要素を制御する装置であり、例えばメモリに記憶されるプログラムの命令コードに従って処理を実行するコンピュータを含む。制御部４８は、投影面４１１への接触を検知する接触センサ４１の検知結果を制御装置５へ送信する処理や、制御装置５から送られてきたコマンドに応じて振動発生器４２を振動させ、投影面４１１に触れた指等に振動を触知させる処理を行う。また、制御部４８は、複数のマイク４３で集音された音のデータを制御装置５へ送信する処理や、制御装置５から受信したオーディオデータに基づいてスピーカ４４から音を出力する処理、入力部４５及び４６で得られた使用者の指示に関する情報を制御装置５へ送信する処理なども行う。
【００７３】
図７は、制御装置５の構成の一例を示す図である。図７に示す制御装置５は、表示部５１と、入力部５２と、通信部５３及び５４と、制御部５５とを有する。
【００７４】
表示部５１は、画像を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどを含む。
【００７５】
入力部５２は、投影システムの管理者が指示を入力するための装置であり、例えばキーボードやマウス、タッチパッドなどを含む。
【００７６】
通信部５３は、投影システムにおける各構成要素（多機能プロジェクタ２、卓上型スクリーン３、携帯型スクリーン４）と無線通信を行う装置であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの所定の無線通信方式により通信を行う。通信部５３は、所定の無線通信方式に適合したベースバンド処理回路や送受信回路を含む。
【００７７】
通信部５４は、ＬＡＮやその他のネットワークに接続されたサーバ６と通信を行う装置であり、例えばイーサネット（登録商標）などの所定の通信方式に適合したベースバンド処理回路や送受信回路を含む。
【００７８】
制御部５５は、制御装置５による投影システムの全体的な制御を司る装置であり、図７の例では、処理部５６と記憶部５７を含む。処理部５６は、記憶部５７に格納されたプログラムの命令コードに従って処理を実行するコンピュータを含む。記憶部５７は、例えばＲＡＭやフラッシュＲＯＭ、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置を含む。処理部５６における全ての処理は、コンピュータにおいてプログラムに従って実行させてもよいし、少なくとも一部を専用のハードウェア（ロジック回路）で実行させてもよい。処理部５６のコンピュータが実行するプログラムは、記憶部５７に全て記憶されていてもよいし、少なくとも一部をサーバ６や他の外部の装置から適宜ダウンロードしてもよい。
【００７９】
次に、上述した構成を有する投影システムの動作を説明する。
【００８０】
＜開始時の動作＞
制御装置５は、投影部２１の投影範囲の周囲を撮像した撮像部２３の画像に基づいて、投影範囲への使用者の接近を監視する。例えば制御装置５は、サーバ６に予め登録されたミーティングに関する情報（ミーティング情報）を参照し、ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻の情報に基づいて、開始時刻の所定時間前から使用者の接近を監視する。制御装置５は、投影範囲へ使用者が接近したことを判定すると（例えば会議室の入り口付近の画像で人物の動きを捉えると）、投影部２１を起動させる。
【００８１】
制御装置５は、投影部２１の投影範囲へ使用者が接近したことを判定した場合、使用者が投影範囲を容易に認識できるようにするため、投影範囲を光学像や照明光で指示するように投影部２１を制御する。この場合、制御装置５は、上述したミーティング情報に登録されている席次の情報を参照して、各使用者を決められた座席１１に誘導してもよい。例えば、制御装置５は、各座席１１に着席する使用者の情報をミーティング情報から取得し、この取得した情報に基づいて、着席する使用者の氏名等を各座席１１の近くに表示させてもよい。
【００８２】
＜携帯型スクリーン４を所有する使用者の認証＞
制御装置５は、物体検知部２２の検知結果に基づいて、投影部２１の投影範囲に位置する物体から携帯型スクリーン４を特定する。投影部２１の投影範囲内で新たな携帯型スクリーン４が特定され、その表紙４５０が物体検知部２２の検知可能な方向（図２Ａの例では上側）に向けられている場合、制御装置５は、物体検知部２２により得られた表紙４５０の画像から２次元コード４５１を特定し、２次元コード４５１に含まれる使用者の識別情報を抽出する。制御装置５は、２次元コード４５１から抽出した識別情報とサーバ６に予め登録された情報とを照合することにより、この携帯型スクリーン４が正規の使用者のものであることを認証する。
【００８３】
なお、携帯型スクリーン４の使用者を認証する場合、制御装置５は、２次元コード４５１などから得られる識別情報に加えて、この識別情報に関連付けられたパスワードや署名などの認証情報の入力を使用者に要求してもよい。例えば制御装置５は、パスワードや署名などの認証情報の入力を促す映像を投影部２１から携帯型スクリーン４に投影し、所定のジェスチャー（数字キーによるパスワードの入力操作、署名の記入操作など）を使用者に実施させる。制御装置５は、物体検知部２２により所定のジェスチャーを検知し、所定のジェスチャーが表す認証情報を取得する。制御装置５は、使用者の所定のジェスチャーにより入力された認証情報と、予め識別情報に関連付けてサーバ６等に記憶された認証情報とを照合することにより、使用者が入力した認証情報が正規のものであるか否かを判定する。認証情報が正規のものであると判定した場合、制御装置５は、投影部２１の投影範囲に置かれた携帯型スクリーン４が正規の使用者のものであることを認証する。
【００８４】
携帯型スクリーン４が正規の使用者のものであることを認証すると、制御装置５は、この携帯型スクリーン４との間で無線通信を確立する。制御装置５は、マイク４３で集音された音のデータを携帯型スクリーン４から受信する処理や、スピーカ４４で音を出力させるためのオーディオデータを携帯型スクリーン４へ送信する処理を開始する。
【００８５】
また制御装置５は、携帯型スクリーン４へ投影する映像の内容を、その携帯型スクリーン４の所有者として認証した使用者の識別情報に応じて制限する。例えば、制御装置５は、閲覧権限が設定された機密文書等を携帯型スクリーン４へ投影するように使用者がジェスチャー等で指示した場合、携帯型スクリーン４の所有者として認証した使用者の識別情報に基づいて、閲覧の可否を判定する。制御装置５は、例えば使用者の識別情報に基づいて、その使用者の閲覧権限に関する情報をサーバ６から取得し、使用者が機密文書等の閲覧権限を持つか否か判定する。使用者が閲覧権限を持たないと判定した場合、制御装置５は、その使用者が所有する携帯型スクリーン４への機密文書等の投影を制限する。
【００８６】
＜スクリーンに映像を投影する動作＞
認証された携帯型スクリーン４が投影範囲に置かれると、制御装置５は、物体検知部２２で検知される物体の中から、携帯型スクリーン４の各投影面４１１に設けられたマーク４０１〜４０３を特定する。制御装置５は、携帯型スクリーン４のマーク４０１〜４０３を特定すると、特定したマーク４０１〜４０３が存在する３次元の空間での位置に基づいて、携帯型スクリーン４の投影面４１１の位置及び姿勢を判定する。
【００８７】
仮に、検知対象物が存在する空間の基準となる３次元の直交座標系を「基準座標系」とし、検知対象物（投影面４１１など）に対して固定される３次元の直交座標系を「対象物座標系」とする。この場合、制御装置５は、基準座標系からみた対象物座標系の原点の位置を、検知対象物の位置として判定してもよい。また、制御装置５は、基準座標系の各座標軸を基準とした対象物座標系の各座標軸の回転角を、検知対象物の姿勢として判定してもよい。
【００８８】
制御装置５は、物体検知部２２の検知結果に基づいて投影面４１１の位置及び姿勢を判定すると、この判定結果に応じて、投影面４１１における映像の投影状態が一定に保たれるように投影部２１を制御する。例えば制御装置５は、映像の投影状態として、投影面４１１において映像が投影される範囲や、投影面４１１に対する映像の向きを一定に保つ。
【００８９】
図８は、携帯型スクリーン４における映像の投影状態が一定に保たれることを説明するための図である。図８では、携帯型スクリーン４が１つの投影面４１１に簡略化されている。投影面４１１の形状は、平面視において矩形であり、矩形の３つの角にマーク４０１，４０２，４０３がこの順番で左回りに配置されている。投影面４１１において映像が投影される範囲は、投影面４１１の形状と概ね相似な矩形の範囲である。投影面４１１に対する映像の向きは、マーク４０１及び４０２が設けられた側縁部を下側、マーク４０２及び４０３が設けられた側縁部を右側とする向きである。図８では、投影面４１１（携帯型スクリーン４）の３つの状態が示されており、それぞれの状態で投影面４１１の位置や姿勢は異なっている。しかしながら、投影面４１１において映像が投影される矩形の範囲と、投影面４１１に対する映像の向きは、３つの状態において全て同じである。この図８に示すように、制御装置５は、携帯型スクリーン４の位置や姿勢が様々に変化する場合でも、映像の投影状態（映像の範囲、映像の向き等）が一定に保たれるように投影部２１を制御する。
【００９０】
なお制御装置５は、卓上型スクリーン３についても、上述した携帯型スクリーン４の場合と同様の制御を行う。すなわち、制御装置５は、物体検知部２２が検知したマーク３０１及び３０２の位置に基づいて投影面３１１の位置及び姿勢を判定し、その判定結果に基づいて、投影面３１１における映像の投影状態が所定の状態となるように投影部２１を制御する。
【００９１】
また制御装置５は、変形可能な携帯型スクリーン４については、物体検知部２２の検知結果に基づいて、変形の状態を判定する。例えば制御装置５は、携帯型スクリーン４において各投影面４１１のマーク４０１〜４０３が特定された場合、携帯型スクリーン４が図２Ｃに示す開いた状態になっていることを判定する。
【００９２】
＜複数のスクリーンが存在する場合の動作＞
制御装置５は、投影部２１の投影範囲に複数のスクリーン（卓上型スクリーン３、携帯型スクリーン４）が存在する場合、各々のスクリーンに対する映像の投影を並行に行う。
【００９３】
図９Ａ〜図９Ｄは、複数のスクリーンに映像を投影する方法を説明するための図であり、ここでは例として、４つの携帯型スクリーン４−１〜４−４に並行して映像を投影する場合を説明する。
【００９４】
図９Ａの例では、４つの携帯型スクリーン４−１〜４−４を含む１つの範囲が、１つの映像を投影する範囲となっている。この１つの映像には、４つのスクリーン（４−１〜４−４）に対応した４つの描画部分が含まれている。４つの描画部分は、それぞれ対応するスクリーン（４−１〜４−４）が置かれた場所と重なるように、１つの映像の中に配置されている。４つの描画部分以外の部分（目の細かい斜線の部分）は、例えば輝度の低い影の部分であり、４つの描画部分はこの影の部分によって互いに分離されている。このように、制御部５は、投影部２１の投影範囲内に複数のスクリーンが存在する場合、複数のスクリーンと重なる場所にそれぞれ描画部分が配置された映像を生成し、複数のスクリーンが存在する範囲に向けてこの映像を投影する。
【００９５】
図９Ｂの例では、４つの携帯型スクリーン４−１〜４−４の各々へ順次に映像が投影される。図９Ｂにおいて目の粗い斜線が施された部分は、映像が投影されていない状態のスクリーン表面を示す。４つの携帯型スクリーン４−１〜４−４の各々は、一時的に映像が投影されない状態となるが、順次の映像の投影が短い周期で繰り返されることにより、使用者には連続的に映像が表示されているように見える。このように、制御部５は、投影部２１の投影範囲内に存在する複数のスクリーンの各々へ順次に映像を投影する処理を反復してもよい。
【００９６】
図９Ｃの例では、多機能プロジェクタ２に４つの投影部２１−１〜２１−４が搭載されており、４つの携帯型スクリーン４−１〜４−４に向けて４つの投影部２１−１〜２１−４から個別に映像が投影される。このように、制御装置５は、複数の投影部２１の各々に映像の投影先として１つのスクリーンを割り当ててもよい。これにより、複数のスクリーンが存在する場合には、その各々に向けて個別に映像が投影される。
【００９７】
図９Ｄの例では、多機能プロジェクタ２に２つの投影部２１−１及び２１−２が搭載されており、投影部２１−１から２つの携帯型スクリーン４−１及び４−２に向けて１つの映像が投影され、投影部２１−２から２つの携帯型スクリーン４−３及び４−４に向けて別の１つの映像が投影される。このように、制御部５は、複数の投影部２１の各々に映像の投影先として１つ又は複数のスクリーンを割り当ててもよい。そして、制御装置５は、１つの投影部２１に複数のスクリーンを割り当てた場合には、当該複数のスクリーンと重なる場所にそれぞれ描画部分が配置された映像を生成し、当該複数のスクリーンが存在する範囲に向けて当該１つの投影部２１から当該生成した映像を投影してもよい。
【００９８】
なお、制御装置５は、複数の投影部２１における１つの投影部２１に複数のスクリーンを割り当てた場合、図９Ｂに示す例のように、当該１つの投影部２１から当該複数のスクリーンの各々に向けて順次に映像を投影する処理を反復してもよい。
【００９９】
＜スクリーン以外への映像の投影＞
制御装置５は、ジェスチャーなどによって使用者から与えられる指示に応じて、投影範囲内のスクリーン（卓上型スクリーン３、携帯型スクリーン４）以外の場所にも映像を投影するように投影部２１を制御する。これにより、例えばスクリーン以外の場所に置かれた物品に関する詳細情報を、その物品の近くに投影することが可能である。
【０１００】
なお、制御装置５は、スクリーン以外の場所に映像を投影する場合、障害物によって遮られない場所を映像の投影先として自動的に選択してもよい。例えば、制御装置５は、物体検知部２２の検知結果に基づいて、障害物により映像の投影を遮られる範囲を特定し、映像の投影先の候補として選択した場所が当該特定した範囲と重なる場合は、当該特定した範囲の外側へ映像の投影先を移動させる。
【０１０１】
また、投影部２１は、映像の投影だけでなく、照明光の照射にも使用可能である。制御装置５は、ジェスチャーなどによって使用者から与えられる指示に応じて、投影範囲内の特定の場所（若しくは投影範囲の全体）に照明光を照射してもよい。
【０１０２】
＜使用者の操作の認識＞
制御装置５は、物体検知部２２において検知される物体の中から、使用者の手や指、使用者が持つペンなどの物体（以下、「操作体」と記す場合がある。）を特定し、特定した操作体の運動が所定のジェスチャーであるか否かを判定する。制御装置５は、操作体（指など）の運動が所定のジェスチャーであると判定した場合、そのジェスチャーに対応した処理を行う。例えば、制御装置５は、使用者の指やペンなどによるジェスチャーに応じて、映像の拡大や縮小、回転、移動を行ったり、映像の色合いの変更、映像に含まれる線の太さの変更などを行う。
【０１０３】
また制御装置５は、上述したジェスチャーによる操作を案内して、使用者が目的の操作を容易に行えるようにするためのユーザインターフェース映像を生成する。図１０Ａ〜図１０Ｂは、そのようなユーザインターフェース映像の例を示す図であり、ページの切り替えに用いられる仮想的なタブの例を示す。この図の例において、制御装置５は、文書の端部に複数の仮想タブ１１０−１〜１１０−７（以下、区別せずに「仮想タブ１１０」と記す場合がある。）が配置された映像を生成する。使用者がこれらの仮想タブ１１０の１つを指示するジェスチャー（例えば指で仮想タブ１１０に触れるジェスチャー）を行うと、制御装置５は、映像に含まれる文書のページを、ジェスチャーにより指示された仮想タブ１１０に対応するページへ切り替える（図１０Ｂ）。仮想タブ１１０に対応しないページへ移動する操作には、例えば卓上型スクリーン３の入力部３３のダイヤル（図１Ｂ）や、携帯型スクリーン４の入力部４５，４６のダイヤル（図２Ｃ）が用いられる。制御装置５は、これらの入力部の操作に応じて、映像に含まれる文書のページを前後へ順番に切り替える。
【０１０４】
更に制御装置５は、物体検知部２２において検知される操作体の運動に基づいて、手書き操作により筆記された線の軌跡を特定する。制御装置５は、手書き操作による線の軌跡を特定した場合、例えば図１１Ａに示すように、特定した線の軌跡が現在の映像と重なって表示されるように、投影する映像を更新する。また制御装置５は、手書き操作の有無を判定するにあたり、例えば図１１Ｂに示すように、接触センサ４１の検出結果を利用してもよい。これにより、投影面４１１へ操作体（指、ペンなど）が接触した状態での操作体の動きを正確に捕捉できるため、手書き操作による線の軌跡の特定を正確に行うことができる。
【０１０５】
制御装置５は、手書き操作による線の軌跡を特定した場合、特定した線の軌跡から文字や図形を認識してもよい。例えば、制御装置５は、線の軌跡から認識した文字や図形を現在の映像に重ねて表示してもよいし、この認識した文字や図形を現在の映像に対応する文書等のデータファイルに追加してもよい。
【０１０６】
＜３次元イメージの取得＞
制御装置５は、ジェスチャーなどによって使用者から与えられる指示に応じて、物体検知部２２の検知対象領域に位置する物体の３次元イメージを取得する。例えば、制御装置５は、スクリーン（卓上型スクリーン３、携帯型スクリーン４）の上に物体が置かれたことを物体検知部２２の検知結果に基づいて判定した場合、その物体の３次元イメージを取得する。この場合、制御装置５は、物体が置かれたスクリーンにおいて投影中の映像に関わるデータファイルに、この３次元イメージのデータを追加してもよい。また、制御装置５は、物体の３次元イメージを取得した場合、取得した３次元イメージを新たな映像としてスクリーンや別の場所に投影してもよい。
【０１０７】
＜議事録データの作成＞
制御装置５は、卓上型スクリーン３のマイク３１や携帯型スクリーン４のマイク４３で集音された音のデータを記録（録音）する。卓上型スクリーン３の複数のマイク３１で音を集音する場合、例えば制御装置５は、複数のマイク３１で集音された音にそれぞれ遅延を与えて合成した合成音を生成し、合成音に含まれる発話の音声の感度が最も高くなるように（発話者の方向へ指向性を持つように）、複数のマイク３１で集音された音にそれぞれ与える遅延の設定を調節する。これにより、発話者の音声が明瞭化される。
【０１０８】
また、制御装置５は、合成音に含まれる発話の音声の感度が最も高くなるように調節した遅延の設定から、発話者の方向を推定する。制御装置５は、発話者の方向を推定すると、この推定した方向と異なる方向から到来する音（環境音）をノイズとして除去する。例えば制御装置５は、複数のマイク３１の一部で集音された音の成分を用いて、上述した合成音に含まれたノイズを除去する処理を行う。これにより、発話者の音声がより明瞭化される。
【０１０９】
更に、制御装置５は、発話者の方向を推定する場合、撮像部２３において撮像された画像を用いてもよい。例えば、制御装置５は、撮像部２３において撮像された画像に基づいて、投影部２１の投影範囲の周囲における人物の位置を特定する。制御装置５は、画像から特定した人物の位置に基づいて、発話者が存在し得る方向の範囲を特定し、この特定した範囲の中で、合成音に含まれる音声の感度が最も高くなる遅延の設定を探索する。これにより、発話者の方向が正確に推定され易くなる。
【０１１０】
制御装置５は、音のデータから発話者の方向を推定した場合、その推定した方向に基づいて、発話者を特定する。例えば、制御装置５は、ミーティング情報に含まれる各使用者の席次の情報と、音のデータから推定した発話者の方向とに基づいて、発話者がどの使用者であるかを特定する。
【０１１１】
なお、複数の携帯型スクリーン４の各々に搭載されたマイク４３から音声を集音する場合、例えば制御装置５は、同一の発話について複数の携帯型スクリーン４で集音された音声を比較する。制御装置５は、この比較の結果に基づいて、同一の発話について最も大きな音声が集音された携帯型スクリーン４の使用者を、その発話の発話者として特定する。
【０１１２】
制御装置５は、録音された音声のデータにおいて発話が記録された時間と、その発話の発話者として特定された使用者の情報（例えば使用者の識別情報）とを関連付けて記録する。また制御装置５は、上述した処理によって明瞭化された音声のデータに基づいて音声認識処理を行い、発話の内容をテキストに変換する。制御装置５は、音声認識処理による音声からテキストへの変換を、例えばリアルタイムで実行する。
【０１１３】
制御装置５は、音声認識処理によってテキストに変換された発話内容のデータと、その発話者として特定された使用者の情報とが、発話の時間に従って時系列化された議事録データを生成する。なお、制御装置５は、発話内容だけでなく、スクリーンに投影された映像の内容に関する情報を時系列化して議事録データに含めてもよい。また、制御装置５は、撮像部２３において撮像された各参加者の表情の画像に基づいて、会話の状況に関する指標（盛り上がりの度合い、和みの度合い、反発の度合い、活発性の度合いなど）を算出し、算出した指標を時系列化して議事録データに含めてもよい。
【０１１４】
＜終了時の動作＞
制御装置５は、ジェスチャーなどによって使用者から与えられる指示に応じて、使用者のミーティングへの参加を終了させる。
【０１１５】
図１２Ａ〜図１２Ｃは、携帯型スクリーン４の一例を示す図であり、図１２Ａは表紙側、図１２Ｂは内側、図１２Ｃは裏表紙側を示す。図１２Ｃに示すように、携帯型スクリーン４の裏表紙４６０には、ミーティングからの離脱の意図を表す２次元コード４６１が印刷若しくは貼り付けられている。２次元コード４６１には、例えば、特定の識別情報の使用者がミーティングから離脱することを示す情報が含まれる。制御装置５は、物体検知部２２において携帯型スクリーン４の裏表紙側の２次元コード４６１が検知されると、この２次元コード４６１に含まれる識別情報に対応した携帯型スクリーン４を、映像の投影対象から除外する。また、制御装置５は、２次元コード４６１に含まれる識別情報と、この２次元コード４６１が検知された時刻とを関連づけて、上述した議事録データに記録してもよい。これにより、特定の使用者がミーティングから離脱した時刻が議事録に記録される。
【０１１６】
＜携帯型スクリーン４の他の例＞
図１３Ａ〜図１３Ｄは、携帯型スクリーン４の他の例を示す図であり、図１２Ａ〜図１２Ｃに示す開閉可能な携帯型スクリーン４に板状の中間部材４１０を追加したものである。ただし、２つのマイク４３とスピーカ４４は、裏表紙４６０の側縁部にそれぞれ配置されている。
【０１１７】
中間部材４１０は、一方の面に投影面４１１−３を持ち、他方の面に投影面４１１−４を持つ。図１３Ｂ及び図１３Ｃの例において、投影面４１１−１，４１１−２，４１１−３及び４１１−４はそれぞれ矩形の形状を持ち、互いに略合同である。中間部材４１０の１つの側縁部が、投影面４１１−１及び４１１−２の境界部分に接続されている。携帯型スクリーン４を閉じた場合、中間部材４１０は、投影面４１１−１及び４１１−２の間に挟まれた状態となる。携帯型スクリーン４を開いた場合、中間部材４１０は、ノートのページのようにめくることができる。図１３Ｂは投影面４１１−３を表側に向けて開いた状態を示し、図１３Ｂは投影面４１１−４を表側に向けて開いた状態を示す。
【０１１８】
図１３Ａ〜図１３Ｄに示す携帯型スクリーン４では、図１３Ｂの展開状態と図１３Ｃの展開状態とで投影面全体のサイズと形状がほぼ同じとなる。そのため、投影面４１１−１及び４１１−２と同一のマーク（４０１〜４０３）が投影面４１１−３及び４１１−４の両方に設けられていると、図１３Ｂの展開状態と図１３Ｃの展開状態との区別がつかなくなる。そこで、複数の投影面を持つ携帯型スクリーン４の場合、各展開状態において投影面全体に設けられた１以上のマークの外見が、他の展開状態と異なるように、個々の投影面におけるマークの数や配置、形状、サイズなどが設定される。図１３Ｂ及び図１３Ｃの例では、図１３Ｂの展開状態と図１３Ｃの展開状態との区別がつくように、投影面４１１−３と投影面４１１−４とでマークの一部が異なっている。すなわち、投影面４１１−３は、投影面４１１−１及び４１１−２と同じ３つのマーク（４０１，４０２，４０３）を持つ一方、投影面４１１−４は、投影面４１１−１及び４１１−２と同じ２つのマーク（４０２，４０３）に十字型のマーク４０１Ａを加えた３つのマーク（４０１Ａ、４０２，４０３）を持つ。制御装置５は、物体検知部２２において検知されるマーク４０１とマーク４０１Ａとの形状の違いから、図１３Ｂの展開状態と図１３Ｃの展開状態とを判別する。
【０１１９】
次に、投影部２１の投影範囲を光学像や照明光によって使用者に指示する動作について、２つの例を挙げて説明する。
【０１２０】
＜投影部の投影範囲を指示する動作（１）＞
図１４は、投影システムが設置された部屋の第１の例を示す図である。図１４の例において、投影部２１が映像を投影可能な範囲である投影範囲８０は、机１２の上面の大部分をカバーしているが、机１２の外縁部分は投影範囲８０から外れている。また、投影範囲８０の周囲を撮像する撮像部２３の撮像範囲８５は、ほぼ部屋９０の全体をカバーしている。従って、使用者１３が入口９１から部屋９０の中に入ると、撮像部２３はその様子を撮像することができる。
【０１２１】
図１５及び図１６は、投影部の投影範囲を指示する処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【０１２２】
まず制御装置５は、動作を開始する場合にサーバ６からミーティング情報を取得する（ＳＴ１００）。次いで制御装置５は、撮像部２３が撮像した撮像範囲８５の画像を監視し、投影範囲８０の周囲に使用者１３が接近したか否かを撮像部２３の撮像画像に基づいて判定する（ＳＴ１０５）。投影範囲８０の周囲に使用者１３が接近したこと（例えば入口９１から使用者１３が入室したこと）を判定すると（ＳＴ１０５のＹｅｓ）、制御装置５は、初期値からタイマーの計時を開始するとともに、投影範囲８０を光学像や照明光によって指示するように投影部２１を制御する（ＳＴ１１０，ＳＴ１１５）。投影部２１は、本発明における投影範囲指示部の一例である。
【０１２３】
なお、制御装置５は、上述したステップＳＴ１０５において、撮像部２３の撮像画像に基づいて、投影範囲８０に接近中の使用者１３を特定するとともに、接近中の使用者１３とは異なる新たな使用者１３が接近したか否かを判定してもよい。この場合、制御装置５は、新たな使用者１３が投影範囲８０に接近したことを判定したならば（ＳＴ１０５のＹｅｓ）、投影範囲８０を指示するように投影部２１を制御する（ＳＴ１１０，ＳＴ１１５）。投影範囲８０に接近中の使用者１３の特定は、例えば撮像された使用者１３の顔の画像などを認識することにより行う。これより、既に特定された使用者１３が入口９１の付近を移動しても、制御装置５は新たな使用者１３として認識しないため、投影部２１による投影範囲８０の指示は行わない。従って、撮像範囲８５に入った使用者１３の動きに応じて投影部２１による投影範囲８０の指示が頻繁に行われることを防止できる。
【０１２４】
投影部２１が投影範囲８０を指示するために照射する光学像や照明光は、投影範囲８０の全体でもよいし、図１７に示すように投影範囲８０の一部でもよい。図１７の例において、制御装置５は、撮像部２３が撮像した画像に基づいて、投影範囲８０に接近した使用者１３の位置や、使用者１３が持つ携帯型スクリーン４の位置を特定する。制御装置５は、この特定した位置に近い投影範囲８０の一部の領域を、投影部２１の光学像や照明光によって指示する。図１７における「８１」は、投影部２１による光学像や照明光の照射範囲を示す。制御装置５は、撮像部２３の撮像画像に基づいて特定した使用者１３（若しくは携帯型スクリーン４）の位置が移動する場合、この特定した位置の移動に追従させて照射範囲８１を移動させる。
【０１２５】
図１５に戻る。
制御装置５は、投影部２１によって投影範囲８０を指示している場合（ＳＴ１２０のＹｅｓ）、投影範囲８０の指示を停止するか否かの判定処理を行う（ＳＴ１２５〜ＳＴ１３５）。
【０１２６】
ステップＳＴ１２５の判定処理において、制御装置５は、撮像部２３の撮像画像に基づいて、使用者１３が移動しているか否かを判定する。使用者１３が移動していない（停止した）ことを判定した場合（ＳＴ１２５のＹｅｓ）、制御装置５は、投影部２１による投影範囲８０の指示を停止させる（ＳＴ１４０）。
【０１２７】
ステップＳＴ１３０の判定処理において、制御装置５は、ステップＳＴ１１０のタイマーの計時時間、すなわち、投影部２１において投影範囲８０の指示を開始してからの時間が所定の時間を経過したか否か判定する。タイマーの計時時間が所定の時間を経過したことを判定した場合（ＳＴ１３０のＹｅｓ）、制御装置５は、投影部２１による投影範囲８０の指示を停止させる（ＳＴ１４０）。
【０１２８】
ステップＳＴ１３５において、制御装置５は、物体検知部２２の検知結果に基づいて、投影範囲８０に新たな携帯型スクリーン４が入ったか否かを判定する。投影範囲８０に新たな携帯型スクリーン４が入ったことを判定した場合（ＳＴ１３５のＹｅｓ）、制御装置５は、投影部２１による投影範囲８０の指示を停止させる（ＳＴ１４０）。
【０１２９】
次いで、制御装置５は、物体検知部２２の検知結果に基づいて、投影範囲８０に位置する携帯型スクリーン４に付加された使用者１３の識別情報（例えば図１２Ａに示す２次元コード４５１の情報）を読み取る（ＳＴ１４５）。使用者１３の識別情報を読み取った場合（ＳＴ１４５のＹｅｓ）、制御装置５は、予定されたミーティングに関するミーティング情報に含まれたミーティングの参加者の識別情報と、ステップＳＴ１４５で読み取った識別情報とを照合し、その照合の結果に基づいて、ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定する（ＳＴ１５５）。ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合（ＳＴ１５５のＹｅｓ）、制御装置５は、当該判定に係るミーティングにおいて投影部２１による投影範囲８０の指示を終了する（ＳＴ１６５）。
【０１３０】
また制御装置５は、ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎたか否か判定し（ＳＴ１６０）、ミーティングの開始時刻を過ぎたことを判定した場合（ＳＴ１６０のＹｅｓ）、当該判定に係るミーティングにおいて投影部２１による投影範囲８０の指示を終了する（ＳＴ１６５）。
【０１３１】
ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を未だ過ぎていない場合、制御装置５はステップＳＴ１０５に戻り、ステップＳＴ１０５以降の処理を繰り返す。なお、図１５および図１６では、ステップＳＴ１２５、ＳＴ１３０、ＳＴ１３５、ＳＴ１５５、ＳＴ１６０の判定処理を連続して実行する形態を記載しているが、ステップＳＴ１２５、ＳＴ１３０、ＳＴ１３５、ＳＴ１５５、ＳＴ１６０のうち少なくとも一つの判定処理を実行する形態であればよい。
【０１３２】
このように、本実施形態によれば、撮像部２３の撮像画像に基づいて使用者１３が投影範囲８０に接近したことが判定された場合、投影部２１の光学像や照明光によって投影範囲８０が指示される。これにより、使用者１３は、投影範囲８０に近づくだけで容易に投影範囲８０を把握できる。そのため、使用者の利便性を向上できる。
【０１３３】
本実施形態によれば、撮像部２３の撮像画像に基づいて使用者１３の移動が停止したと判定された場合、投影部２１による投影範囲８０の指示が停止される。これにより、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１３４】
本実施形態によれば、投影範囲８０に位置する携帯型スクリーン４から読み取られた使用者１３の識別情報と、ミーティング情報に含まれたミーティングの参加者の識別情報とが照合され、その照合の結果に基づいて、ミーティングの参加者が揃ったか否かが判定される。そして、ミーティングの参加者が揃ったことが判定された場合、当該判定に係るミーティングにおいて投影範囲８０の指示が終了される。これにより、ミーティングの参加者が揃った状態では投影範囲８０の指示が行われないため、ミーティングの最中に投影範囲８０が指示されることを回避できる。また、ミーティングの参加者が揃った場合に、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１３５】
本実施形態によれば、ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎた場合、当該判定に係るミーティングにおいて投影部２１による投影範囲８０の指示が終了される。これにより、ミーティングの開始時刻を過ぎた場合は投影範囲８０の指示が行われないため、ミーティングの最中に投影範囲８０が示されることを回避できる。また、ミーティングの開始時刻を過ぎた場合に、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１３６】
本実施形態によれば、投影部２１において投影範囲８０の指示を開始してから所定の時間が経過すると、投影部２１による投影範囲８０の指示が停止される。これにより、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１３７】
本実施形態によれば、投影部２１によって投影範囲８０が指示されているとき、物体検知部２２の検知結果に基づいて投影範囲８０に新たな携帯型スクリーン４が入ったことが判定された場合、投影部２１による投影範囲８０の指示が停止される。これにより、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１３８】
本実施形態によれば、投影部２１によって投影範囲８０が指示される場合、投影範囲８０に接近した使用者１３若しくは携帯型スクリーン４の位置に近い投影範囲８０内の一部の領域（照射範囲８１）に光学像若しくは照明光が照射される。そのため、使用者１３が自身に近い位置にある投影範囲８０を把握し易くなる。また、光学像若しくは照明光によって照射された照射範囲８１が、使用者１３の移動に伴って移動するため、使用者１３が投影範囲８０の周囲を移動する場合でも、投影範囲８０を把握し易くなる。
【０１３９】
＜投影部の投影範囲を指示する動作（２）＞
図１８は、投影システムが設置された部屋の第２の例を示す図である。図１８の例は、部屋９０の内部に関して図１４の例とほぼ同じであるが、部屋９０の入口９１の外側に情報入力部７が設置されている点で、図１４の例と異なる。
【０１４０】
情報入力部７は、使用者１３が自身の識別情報を入力する装置である。図１８に示すように、使用者１３は、部屋９０へ入室する前に情報入力部７で自身の識別情報を入力する。情報入力部７は、例えば、入力用のキーなどを備えており、使用者１３の所定の情報入力操作（キー入力操作など）に対応する識別情報を入力する。また、情報入力部７は、使用者１３が携帯した情報記憶装置（ＲＦタグなど）に記憶される識別情報を所定の読み取り装置によって読み取ってもよいし、使用者１３の生体情報（指紋、虹彩など）に基づく識別情報を所定の生体情報検出装置によって取得してもよい。情報入力部７は、例えば有線や無線の通信手段によって制御装置５と接続されており、入力した使用者１３の識別情報を制御装置５に伝送する。情報入力部７は部屋９０の入口９１の近傍、すなわち投影範囲８０から所定距離内に設置されている。よって、情報入力部７で識別情報が入力された時点で、制御装置５は使用者１３が投影範囲８０の所定距離内に接近したことを判定することができる。
【０１４１】
図１９及び図２０は、投影部２１の投影範囲８０を指示する処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【０１４２】
まず制御装置５は、動作を開始する場合にサーバ６からミーティング情報を取得する（ＳＴ２００）。次いで制御装置５は、情報入力部７における識別情報の入力を監視し（ＳＴ２０５）、部屋９０へ入室する使用者１３により識別情報が入力された場合（ＳＴ２０５のＹｅｓ）、ステップＳＴ２００で取得したミーティング情報に含まれるミーティングの参加者の識別情報と、情報入力部７において入力された識別情報とを照合する（ＳＴ２１０）。制御装置５は、この照合の結果に基づいて、ミーティングの参加者が揃ったか否かを判定する（ＳＴ２１５）。制御装置５は、ミーティングの参加者が揃ったことを判定した場合（ＳＴ２１５のＹｅｓ）、当該判定に係るミーティングにおいて投影部２１による投影範囲８０の指示を終了する（ＳＴ２６０）。
【０１４３】
制御装置５は、ミーティングの参加者が未だ揃っていないことを判定した場合（ＳＴ２１５のＮｏ）、初期値からタイマーの計時を開始するとともに、投影範囲８０を光学像や照明光によって指示するように投影部２１を制御する（ＳＴ２２０，ＳＴ２２５）。
【０１４４】
制御装置５は、投影部２１によって投影範囲８０を指示している場合（ＳＴ２３０のＹｅｓ）、投影範囲８０の指示を停止するか否かの判定処理を行う（ＳＴ２３５〜ＳＴ２５０）。ステップＳＴ２３５〜ＳＴ２５０の処理は、既に説明したステップＳＴ１２０〜ＳＴ１４０の処理（図１５）と同じであるため、説明を割愛する。
【０１４５】
制御装置５は、ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を過ぎたか否か判定し（ＳＴ２５５）、ミーティングの開始時刻を過ぎたことを判定した場合（ＳＴ２５５のＹｅｓ）、当該判定に係るミーティングにおいて投影部２１による投影範囲８０の指示を終了する（ＳＴ２６０）。
【０１４６】
ミーティング情報に含まれるミーティングの開始時刻を未だ過ぎていない場合、制御装置５はステップＳＴ２０５に戻り、ステップＳＴ２０５以降の処理を繰り返す。なお、図１９および図２０では、ステップＳＴ２３５、ＳＴ２４０、ＳＴ２４５、ＳＴ２５５の判定処理を連続して実行する形態を記載しているが、ステップＳＴ２３５、ＳＴ２４０、ＳＴ２４５、ＳＴ２５５のうち少なくとも一つの判定処理を実行する形態であればよい。
【０１４７】
このように、本実施形態によれば、情報入力部７において使用者１３の識別情報が入力されると、投影部２１によって投影範囲８０が指示される。これにより、使用者１３は、情報入力部７において識別情報を入力するだけで容易に投影範囲８０を把握できる。
【０１４８】
本実施形態によれば、ミーティング情報に含まれたミーティングの参加者の識別情報と、情報入力部７において入力された識別情報とが照合され、その照合の結果に基づいて、ミーティングの参加者が揃ったか否かが判定される。そして、ミーティングの参加者が揃ったことが判定された場合、当該判定に係るミーティングにおいて投影範囲８０の指示が終了される。これにより、ミーティングの参加者が揃った状態では投影範囲８０の指示が行われないため、ミーティングの最中に投影範囲８０が示されることを回避できる。また、ミーティングの参加者が揃った場合に、投影範囲８０の指示の停止を手動で行う手間がかからないため、利便性が向上する。
【０１４９】
なお、本実施形態は上述した例にのみ限定されるものではなく、当業者にとって自明な種々のバリエーションも本実施形態に含まれる。
【０１５０】
例えば、上述した本実施形態の例では、投影範囲８０を指示するための光学像や照明光の照射を投影部２１が行っているが、本実施形態はこの例に限定されない。本実施形態の他の例では、投影部２１とは別の照光装置やプロジェクタが投影範囲指示部として投影範囲８０を指示してもよい。
【０１５１】
上述した実施形態の例では、撮像部２３が撮像した画像に基づいて、使用者１３が投影範囲８０に近づくことを検知しているが、本実施形態はこの例に限定されない。本実施形態の他の例では、投影範囲８０の周囲に設けた種々の方式の人感センサにより、投影範囲８０への使用者１３の接近を検知してもよい。また、別の例では、使用者１３が身に着けているＩＤカード等に搭載された発信機の無線信号から使用者１３の現在位置を特定することにより、投影範囲８０への使用者１３の接近を検知してもよい。
【０１５２】
上述した実施形態の例では、部屋９０の入口９１の近傍に設置された情報入力部７において使用者１３の識別情報の入力を検知しているが、本実施形態はこの例に限定されない。本実施形態の他の例では、使用者１３が持つモバイル機器において情報入力部７と同様な識別情報の入力を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
２…多機能プロジェクタ、２１…投影部、２２…物体検知部、２３…撮像部、２４…通信部、２５…制御部、３…卓上型スクリーン、３１，４３…マイク、３２，４４…スピーカ、３３…入力部、３４…通信部、３５…制御部、３０１，３０２，４０１〜４０３…マーク、３１１，４１１…投影面、４…携帯型スクリーン、４１…接触センサ、４２…振動発生器、４５…入力部、４６…入力部、４７…通信部、４８…制御部、４０９，４５１，４６１…２次元コード、４１０…中間部材、４５０…表紙、４５２…写真、４６０…裏表紙、５…制御装置、５１…表示部、５２…入力部、５３…通信部、５４…通信部、５５…制御部、５６…処理部、５７…記憶部、６…サーバ、１１…座席、１２…机、１３…使用者、１４…検知対象物、８０…投影範囲、８１…照射範囲、８５…撮像範囲、９０…部屋、９１…入口、１１０…仮想タブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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