(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく記録ヘッドのクリーニング性能を維持することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに付着したインクをクリーニングするクリーニング部材と、前記クリーニング部材に付着したインクを収容する収容部材と、前記収容部材に収容したインクを吸引して回収するインク回収手段とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに付着したインクをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材に付着したインクを収容する収容部材と、
前記収容部材に収容したインクを吸引して回収するインク回収手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記収容部材は、前記クリーニング部材に付着したインクを除去して収容する部材であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材は、前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に沿って移動することにより、前記インク吐出口形成面をワイピングするブレードであり、
前記収容部材は、前記ブレードと接触することで前記ブレードに付着したインクを除去して収容するものであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが吐出するインクを受けるキャップ部材を有し、
前記収容部材は前記記録ヘッドに設けられ、
前記クリーニング部材は前記キャップ部材に設けられ、
前記キャップ部材は、前記記録ヘッドと対向する対向位置と、前記対向位置から退避した退避位置とに移動可能であって、前記キャップ部材が前記退避位置から前記対向位置に移動するときに前記クリーニング部材が前記記録ヘッドをクリーニングし、さらに前記収容部材が前記クリーニング部材のインクを除去することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記収容部材は、前記クリーニング部材に付着したインクを受ける部材であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記クリーニング部材は、前記記録ヘッドのインク吐出口形成面に沿って移動することにより、前記インク吐出口形成面をワイピングするブレードであり、
前記収容部材は、前記ブレードに付着して落ちたインクを受けて収容することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドが吐出するインクを受けるキャップ部材を有し、
前記クリーニング部材及び前記収容部材は前記キャップ部材に設けられ、
前記キャップ部材は、前記記録ヘッドと対向する対向位置と、前記対向位置から退避した退避位置とに移動可能であって、前記キャップ部材が前記退避位置から前記対向位置に移動するときに前記クリーニング部材が前記記録ヘッドをクリーニングすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記収容部材は、前記クリーニング部材に付着したインクを除去して収容する第１収容部材と、前記クリーニング部材に付着したインクを受ける第２収容部材とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記クリーニング部材による記録ヘッドに付着したインクのクリーニングは、記録ヘッドに付着したインクの状態が異なる複数のクリーニングモードを有し、
それぞれのクリーニングモードの実行回数に応じて前記インク回収手段によるインクの回収頻度を変更することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドが吐出するインクを受けるキャップ部材を有し、
前記インク回収手段は、前記キャップ部材で受けたインクの回収と、前記収容部材に収容されたインクの回収を切り替えて回収可能であることを請求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、複数のインク吐出口を有する記録ヘッドからインク液滴を吐出して記録を行う。このような、インクジェット記録装置では記録ヘッドを良好な状態に保つため、インク吐出口形成面に付着したインク等をブレードにて拭き取るワイピング動作を行うものがある。ブレードのワイピングによってインク吐出口形成面をクリーニングした場合、吐出口形成面に付着していたインクがブレードに付着する。そのため、ブレードを良好な状態に保つためには、ブレードに付着したインクを除去する必要があった。
【０００３】
ブレードに付着したインクを除去する構成として、例えば特許文献１では、図１４に示すように、記録ヘッド５０２のインク吐出面５０２ａをワイピングしたブレード（不図示）と接触可能な位置にブレードクリーナ５００を記録ヘッド５０２に配置し、そのブレードクリーナ５００でブレードを拭き取ることにより、そのブレードに付着したインクを除去してクリーニングするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４-１５０２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成において、ブレードをクリーニングし続けるとブレードクリーナ５００にインクが溜まりブレードクリーナ５００のクリーニング性が低下する。そこで、特許文献１ではブレードクリーナ５００の下方に二次クリーナ５０１を配置し、ブレードクリーナ５００をクリーニングする必要が生じたときは、ブレードクリーナ５００が配置される記録ヘッド５０２を移動させてブレードクリーナ５００を二次クリーナ５０１に接触させることでブレードクリーナ５００をクリーニングするようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記クリーニングを継続していると、二次クリーナ５０１に移送される不要なインクが多くなる。そのため、二次クリーナ５０１はクリーニングしたインクが飽和してブレードクリーナ５００に逆移送しないように、二次クリーナ５０１のインク受容量をブレードクリーナ５００と同等以上にする必要がある。そのために、不要なインクを貯留する二次クリーナ５０１の容量分だけ装置が大型化してしまい、インクジェット記録装置の小型化の障害となっていた。
【０００７】
また、記録ヘッドのインク吐出口にゴミ等が付着してインクが吐出できずに不吐出が発生することがある。このインクの吐出不良を解消するために記録ヘッドにインクを加圧供給して、インク吐出口からインクを強制的に排出させることで、付着したゴミ等を除去するモードがある。この場合はゴミ等が除去されて不吐出が解決するまで、オペレータの操作によりインクを記録ヘッドに加圧供給してインクを排出させる回復処理が繰り返される。
【０００８】
上記回復処理にあってインク吐出面にはより多くのインクが付着する。そのためワイピングで掻き集められたインクは多量となり、インクがブレードを伝って回復桶の底面に多量に溜まっていく。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、装置を大型化することなく記録ヘッドのクリーニング性能を維持することが可能なインクジェット記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに付着したインクをクリーニングするクリーニング部材と、前記クリーニング部材に付着したインクを収容する収容部材と、前記収容部材に収容したインクを吸引して回収するインク回収手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にあっては、装置を大型化することなく記録ヘッドのクリーニング性能を維持することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置模式図
【図２】回復ユニットの模式図
【図３】制御系ブロック図
【図４】回復ユニットの各ポジションの説明図
【図５】記録ヘッドの各ポジションの説明図
【図６】ワイピング動作のフローチャート
【図７】ブレードクリーナのインク回収動作のフローチャート
【図８】排液ジョイントの説明図
【図９】クリーニングモードに応じたブレードクリーナのインク回収動作のフローチャート
【図１０】第３実施形態を示す概略図
【図１１】収容桶に溜まったインク排出の動作フローチャート
【図１２】第４実施形態を示す概略図
【図１３】収容桶に溜まったインクおよびブレードクリーナのインク排出の動作フローチャート
【図１４】先行技術の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例であって、ラベルプリンタの模式断面図である。
【００１４】
〔第１実施形態〕
＜インクジェット記録装置の全体構成＞
本実施形態のインクジェット記録装置は、記録媒体であるロールシートＰをシート装填部１に装填し、これを吸引搬送ベルト２等からなるシート搬送手段によって搬送し、このシートに記録部３において画像記録を行った後、不図示のカッタによってシートをカットして排出する。
【００１５】
記録部３は、インクジェット記録方式によるものであり、画像信号に応じてインク滴を吐出する記録ヘッド４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）がシート搬送方向に４個配列されている。４個の記録ヘッド４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色インクを吐出するものであり、これら色インクをシートに重畳吐出することでカラー画像を記録する。
【００１６】
そして、それぞれの記録ヘッド４には、対応したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを収容したインク収容手段であるインクカートリッジ５が接続されている。これら４個のインクカートリッジ５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、カートリッジ装着部に着脱自在に装着されている。
【００１７】
記録ヘッド４はインクを吐出するノズルを有する面（吐出口形成面）にゴミやインク滴等が付着することで吐出状態が変わり、記録に影響を与えることがある。そのため、各記録ヘッド４から安定してインクを吐出できるように、回復ユニット６が組み込まれている。
【００１８】
回復ユニット６によるインク吐出口面のクリーニングを定期的に行うことによって、記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を初期の良好なインク吐出状態に回復することができる。回復ユニット６には、図２に示すように、キャップ部材７が備えられている。このキャップ部材７は、記録ヘッド４にキャッピング可能であり、記録ヘッド４からインクの予備吐出や、記録ヘッドからインクを吸引して回復処理したときのインクを受けるインク受け手段となるものである。
【００１９】
なお、回復ユニット６は、キャップ部材７が記録ヘッド４と対向する対向位置にきて記録ヘッド４をキャッピングできるキャッピング位置と、記録ヘッド４から退避した退避位置とに移動可能となっている。また、記録ヘッド４も、記録を行う印字位置や印字位置から退避した退避位置等に移動するために上下に移動可能となっている。
【００２０】
＜制御部＞
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。ホストＰＣ（ホスト装置）２００から送信された記録情報やコマンドは、インタフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。
【００２１】
ＣＰＵ１００は、記録装置の記録情報の受信、記録動作、ロールシートＰのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッド昇降モータ１１８を駆動し、各記録ヘッド４をキャップ部材７から離して記録位置に移動させる。
【００２２】
また、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してロールシートＰを繰り出すロールモータ１２６およびロールシートＰを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロールシートＰを記録位置に搬送する制御を行う。
【００２３】
記録を行う際は、一定速度で搬送されるロールシートＰにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、先端検知センサ１０９でロールシートＰの先端位置を検出する。その後、ロールシートＰの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を各記録ヘッドに、ヘッド制御回路１１２経由して転送する。
【００２４】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。さらにＣＰＵ１００は、各記録ヘッド４のクリーニングや回復動作時に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧および吸引等の制御を行う。
【００２５】
＜記録ヘッドのワイピング構成＞
図２は、記録ヘッド４、ブレード１０、およびブレードクリーナ２０の模式図である。インクカートリッジ５はインク流路８を介して記録ヘッド４と接続されており、記録等に使用するインクを供給する。
【００２６】
ブレード１０は、記録ヘッド４の吐出口形成面４ａに付着したインク等をワイピングしてクリーニングするクリーニング部材であって、回復ユニット６に付属している。ワイピング動作時は、ヘッド昇降モータ１１８の駆動により、図２の矢印Ｂ方向においてブレード１０の先端部の位置と吐出口形成面４ａの位置とがオーバーラップしたまま、ブレード１０が回復ユニット６と共に、吐出口列の方向に沿う矢印Ｄ方向に移動する。
【００２７】
ブレードクリーナ２０は、ブレード１０に接触してブレード１０に付着したインク等を吸い取ってクリーニングするためのものであり、記録ヘッド４の一方側端部に設けられている。
【００２８】
回復ユニット６は、キャッピングモータ１２２の駆動によって、図４（ａ）に示す記録ヘッド４から退避した「退避位置」と、図４（ｂ）に示す記録ヘッド４の吐出口形成面４ａをキャッピングする「キャッピング位置」とに移動可能となっている。
【００２９】
また、記録ヘッド４は、ヘッド昇降モータ１１８の駆動によって上下に移動可能であって、図５（ａ）〜（ｆ）に示すように、記録位置、退避位置等に移動可能となっている。なお、図５は、記録ヘッド４の各位置を示すものであり、回復ユニット６は説明のために退避位置から移動させていない状態を示している。
【００３０】
ここで、記録ヘッドは、図５（ａ）に示すインクを吐出して記録する「記録位置」にあるときが最も下方に位置し、（ｂ）〜（ｆ）の順で上方の位置となる。なお、図５（ｂ）は記録ヘッドからインクを吸引して回復処理をするための「吸引位置」を示し、図５（ｃ）は記録ヘッド４をキャップ部材７によってキャッピングする「キャッピング位置」を示している。また、図５（ｄ）は記録ヘッド４からキャップ部材７にインク予備吐出する「予備吐出位置」を示し、図５（ｅ）は記録ヘッド４の吐出口形成面４ａをブレード１０でワイピングするときの「ワイピング位置」を示している。そして、図５（ｆ）は記録ヘッド４を上方へ退避させた「退避位置」にあるときを示している。なお、図５（ｂ）〜（ｄ）の記録ヘッド４の位置は異なる位置を示しているが、各位置は同じ高さの位置でもよい。
【００３１】
ここで、記録ヘッド４の吐出口形成面４ａをワイピングしてクリーニングするときの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
ＣＰＵ１００からワイピング動作コマンドが出されると、記録ヘッド４はキャッピング位置から退避位置へ上昇する（Ｓ１）。次に回復ユニット６が退避位置へ移動した後（Ｓ２）、記録ヘッド４は退避位置からワイピング位置へ下降する（Ｓ３）。そして、回復ユニット６がキャッピング位置に移動する（Ｓ４）。回復ユニット６が移動する際に、回復ユニット６に設けられたブレード１０が記録ヘッド４の吐出口形成面４ａに当接しながらワイピングすることで、吐出口形成面４ａに付着したインクを拭き取って行く。
【００３３】
ブレード１０は記録ヘッド４をワイピングした後、ブレードクリーナ２０と当接し、当接した状態のまま移動していく。これにより、ワイピングの際にブレード１０に付着したインクがブレードクリーナ２０に吸い取られ、ブレード１０がクリーニングされる（Ｓ５）。ワイピング後、回復ユニット６はキャッピング位置に戻り、記録ヘッド４は予備吐位置へ移動し、ノズルからインク吐出を行いメニスカスの調整を行い、一連のワイピング動作を終了する。
【００３４】
＜ブレードクリーナのインク回収構成＞
ブレード１０による記録ヘッド４のワイピング回数が増えると、ブレード１０を拭き取ったブレードクリーナ２０にインクが貯留していく。この貯留量が許容範囲を超えるとブレードクリーナ２０によるクリーニング性能が低下してしまう。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置は、ワイピング動作が所定回数実行されたときに、ブレードクリーナ２０に貯留したインクをブレードクリーナ２０から吸引回収するようにしている。その動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
制御部のＣＰＵ１００からワイピング動作コマンドが出されると、前述したワイピング動作が行われる。その際、ワイピング動作カウンタｎに１加える（Ｓ２１）。カウンタｎが予め設定した所定数に達したとき（本実施形態ではｎ≧１０となったとき）、吸引動作実行フラグを立てる（Ｓ２２）。その際、記録動作実行中か否かを判定し（Ｓ２３）、記録動作が実行されていない場合、ブレードクリーナ２０に貯留したインクの吸引動作へ入る。一方、記録動作中の場合は記録終了まで吸引動作の実行を延期する。
【００３６】
図８はブレードクリーナ２０に貯留したインクを回収するインク回収手段の構成模式図である。回復ユニット６には、図８に示す排液ジョイント３０が設けられている。この排液ジョイント３０は、回復ユニット６に設けられた昇降ガイド３１に沿って昇降可能に設けられており、かつ下部に設けられた押圧バネ３２によって上方に付勢されている。
【００３７】
インク吸引動作の実行時には、回復ユニット６がキャッピング位置に移動して前記排液ジョイント３０が記録ヘッド４に設けられているブレードクリーナ２０の直下に位置する。その状態で、記録ヘッド４が吸引位置まで下降してブレードクリーナ２０が排液ジョイント３０と当接する（Ｓ２４）。
【００３８】
ブレードクリーナ２０を下降させると、排液ジョイント３０は押圧バネ３２によって押圧されながらブレードクリーナ２０と密着する。なお、排液ジョイント３０とブレードクリーナ２０との密着性を高めるために、排液ジョイント３０先端にはシール部材３３が設けられている。なお、本実施形態においては、ブレードクリーナ２０と排液ジョイント３０の密着性を高めるためシール部材３３を配置しているが、ブレードクリーナ２０または排液ジョイント３０に軟質性材料を用いることでシール部材３３を使用せずに両者の密着性を高めることも可能である。
【００３９】
前記排液ジョイント３０は、図２に示すように、ポンプユニット４０と連結している。このポンプユニット４０は、キャップ部材７を介して吐出口形成面４ａからインクを吸引し、そのインクをインク収容部である排液タンク４４に回収する動作と、排液ジョイント３０を介してブレードクリーナ２０のインクを吸引して回収する動作とをバルブ４１を切り替えることによって実行可能となっている。すなわち、インク回収手段により、キャップ部材７が受けたインクの回収と、ブレードクリーナ２０に貯留したインクの回収を切り替えて回収可能となっている。
【００４０】
そして、ブレードクリーナ２０からインクを回収する場合は、前記のようにブレードクリーナ２０に排液ジョイント３０を密着させた状態でバルブ４１を動作させてポンプユニット４０の排液ジョイントバルブ４１ａのみを開き、ポンプ４２を排液ジョイント３０に接続する（Ｓ２５）。この状態でポンプ４２を所定時間吸引駆動させてブレードクリーナ２０に溜まっているインクを吸引する（Ｓ２６）。前記ポンプ４２は排液流路４３を介して排液タンク４４と連通しており、ポンプ４２で吸引したインクは排液タンク４４に回収される。
【００４１】
その後、記録ヘッド４はキャッピング位置まで上昇し（Ｓ２７）、ワイピングカウンタをリセットする（Ｓ２８）。
【００４２】
上記のように、ブレード１０によるワイピング動作を所定回数実行するごとにブレードクリーナ２０に貯留したインクを吸引回収することにより、ブレードクリーナ２０を大型にすることなく、ブレードによるクリーニング性能の低下を抑制することができる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。前述した実施形態ではブレード１０によるワイピング動作が所定回数に達したときにブレードクリーナ２０のインクを吸引回収するようにした。これに対し、本実施形態ではクリーニングモードの実行回数に応じてブレードクリーナ２０のインク回収頻度を変更するものである。
【００４４】
ブレード１０による吐出口形成面４ａのワイピングによるクリーニングには、記録ヘッドの回復処理に応じて複数のモードがある。本実施形態では、（１）記録ヘッド４からインクを予備吐出して記録ヘッドの回復処理をした後にワイピングする場合（予備吐出回復モード）。（２）吐出口形成面４ａに付着したインクをブレードによってクリーニングするためにワイピングする場合（ワイピング回復モード）。（３）記録ヘッドからインクを強制的に吸引してインクの吐出不良を解消する回復処理をした後にワイピングする場合（吸引回復モード）である。
【００４５】
上記回復処理にあって、予備吐出回復モードの場合は、記録ヘッドからインクを予備吐出しても、吐出口形成面４ａに付着するインクは少ない。ワインピング回復モードは、吐出口形成面４ａにある程度インクが付着したときに実行される。このため、前記予備吐出モードの場合よりも吐出口形成面４ａに付着しているインク量は多い。吸引回復モードは、記録ヘッドからインクを吸引して回復処理をした後である。このとき、吐出口形成面４ａには強制的に吸引されたインクが多く付着している。このため、吸引回復モードでのワイピングは、ブレード１０が予備吐出回復モード、ワイピング回復モードよりも多いインクをワイピングすることになる。
【００４６】
したがって、一度のワイピング動作によってブレード１０で掻き取られるインク、すなわちブレードクリーナ２０に貯留するインク量は、
予備吐出回復モード ＜ ワイピング回復モード ＜ 吸引回復モード
となる。
【００４７】
前述した第１実施形態では、ブレード１０によるワイピング回数をカウントし、その積算値が所定数になったときにブレードクリーナ２０に貯留したインクを吸引回収するようにした。しかし、本実施形態では、上記のように１度のワイピングでもブレードクリーナ２０に回収されるインク量に差があることから、クリーニングモードに応じてワイピング回数のインクリメント値を変更し、その積算値が所定数になったときにブレードクリーナ２０に貯留したインクを吸引回収するものである。
【００４８】
図９は本実施形態に係るブレードクリーナ２０のインク回収動作のフローチャートである。
【００４９】
ＣＰＵ１００からクリーニング動作コマンドが出されると、クリーニング動作が行われる（Ｓ４１）。
【００５０】
クリーニング動作は複数用意されており、その際、選択されたクリーニングモードに応じてワイピング動作カウンタｎに加えるインクリメント値を変更する（Ｓ４２）。本実施形態では、予備吐出回復モードの場合は、ワイピングを行わないために、インクリメント値は０とする（Ｓ４３）。ワイピング回復モードの場合は、通常のワイピングクリーニングであるため、インクリメント値は１とする（Ｓ４４）。吸引回復モードの場合は、ブレードによるインク掻き取り量が多いため、インクリメント値は２とする（Ｓ４５）。
【００５１】
そして、カウント値ｎが所定値になったとき、本実施形態ではｎ≧１０となったとき（Ｓ４６）、ブレードクリーナ２０のインクを排液ジョイント３０で吸引回収する。なお、吸引回収動作であるステップＳ４７〜Ｓ５２は、前述した第１実施形態の図７に示すステップＳ２３〜Ｓ２８と同じであるため説明は省略する。
【００５２】
なお、本実施形態ではクリーニングモードを３種類用意しているが、必要に応じてクリーニングモードの種類を増減しても構わない。また、カウンタｎの定数、各クリーニングのインクリメント値は一例であり、記録ヘッドの大きさ、吸引量、ブレードクリーナの体積等の条件に応じて本実施形態と異なる値にしてもよい。
【００５３】
本実施形態のようにしてブレードのクリーニングモードに応じてブレードクリーナ２０のインクを吸引回収することにより、ブレードクリーナ２０に貯留するインク量に即したクリーニングすることが可能となる。
【００５４】
〔第３実施形態〕
次に本発明の第３実施形態について説明する。図１０は第３実施形態を示す概略図である。本実施形態は、ブレードによるワイピング動作により、多量のインクが掻き取られる場合のインク回収構成を有している。
【００５５】
記録ヘッドは使用している間に、ノズルに紙粉等が入ることがある。また、使用しない状態が続くと吐出口形成面４ａのインクが固着することがある。このような場合、ノズルからのインク吐出不良となって画像形成ができなくなる。そのため、記録ヘッドの回復モードとして、濡らしクリーニングモードが設定されている。ここでいう濡らしクリーニングモードとは、加圧手段によって記録ヘッド内にインクを強制的に加圧供給し、ノズルからインクを強制的に排出させるものである。このように、ノズル列から加圧されたインクが排出されることにより、ノズルを塞いでいる異物やインクが除去され、正常なインク吐出が可能となるものである。
【００５６】
上記のように、濡らしクリーニングモードによってインクを強制排出した場合、吐出口形成面４ａには排出後のインクが多量に付着している。これをブレード１０によりワイピングすると、ブレード１０に多量のインクが付着するため、前述した実施形態のようにブレードクリーナ２０でクリーニングすると、ブレードクリーナ２０からインクが溢れてしまうおそれがある。
【００５７】
そこで、本実施形態では、濡らしクリーニングにより除去したインクを収容するために、図１０に示すように、ブレード１０の下方にインク収容部材としての収容桶４６を設けている。この収容桶４６は、ブレード１０が設けられているキャップ部材７に取り付けられ、ブレード１０と一体的に移動する。
【００５８】
濡らしクリーニングを実行した後、吐出口形成面４ａに付着した多量のインクをブレード１０でワイピングすると、ブレード１０で掻き集められたインクが大滴となり、インクがブレード１０を伝って収容桶４６底面に溜まっていく。この収容桶４６は底面が傾斜して形成されており、収容されたインクを１箇所に集められるようになっている。そして、収容桶４６のインクが溜まる位置には排液ジョイント３０が配置されており、この排液ジョイント３０は前述した実施形態と同様にポンプユニット４０と連結している。このため、ポンプユニット４０を駆動することによって排液ジョイント３０を介して収容桶４６内のインクを回収可能となっている。
【００５９】
ここで、濡らしクリーニングを実行したときの収容桶４６内のインクを回収する手順について説明する。図１１は、濡らしクリーニング後のインク回収手順を示すフローチャートである。
【００６０】
濡らしクリーニングが実行されると（Ｓ３１）、吐出口形成面４ａに付着したインクをクリーニングするためにブレード１０を移動させて吐出口形成面４ａに付着したインクを掻き取る（Ｓ３２）。濡らしクリーニングは前述したように吐出口形成面４ａに多量のインクが付着しているために、これを掻き取ったブレード１０からはインクが垂れ落ちてそのまま収容桶４６に溜まっていく。
【００６１】
前記ワイピング動作を行うごとにワイプカウンタの値をインクリメントし（本実施形態ではｎ＝ｎ＋１０）（Ｓ３３）、カウント値が所定回数（本実施形態ではｎ＞５０）に達すると（Ｓ３４）、収容桶４６には一定以上のインクが収容された状態となる。排液ジョイント３０は吸引口が収容桶４６の底面近傍に位置しており、ポンプ４２を駆動させることによって排液ジョイント３０から収容桶４６内のインクを吸引回収する。
【００６２】
なお、排液ジョイント３０からインクを吸引する場合の動作は、前述した実施形態の場合と同様であり（図７のＳ２５〜Ｓ２８）、排液ジョイントバルブ４１ａを開いてポンプ４２を所定時間駆動した後、排液ジョイントバルブ４１ａを閉じる（Ｓ３５〜Ｓ３９）。そして、収容桶４６のインクを吸引除去したらワイプカウンタの値をｎ＝０としてリセットする（Ｓ４０）。
【００６３】
上記のように、ブレード１０のワイピングによって多量のインクを掻き取るクリーニングにあっては、ブレード１０に付着したインクを収容桶４６に収容し、これを吸引回収することで記録ヘッドのクリーニングを簡単に行うことができ、また収容桶４６の容量を大型化する必要もない。
【００６４】
〔第４実施形態〕
次に本発明の第４実施形態について図１２及び図１３を参照して説明する。第４実施形態は、ブレード１０に付着したインクを収容する収容部材として、第２実施形態で説明したブレードクリーナ２０と、第３実施形態で説明した収容桶４６を備え、これらに収容したインクを吸引回収可能としたものである。なお、第２実施形態及び第３実施形態と構成が共通する部分については同一符号を付す。
【００６５】
図１２に示すように、本実施形態の記録装置は、記録ヘッド４に第１収容部材としてのブレードクリーナ２０が設けられ、キャップ部材７には第２収容部材としての収容桶４６が設けられている。排液ジョイント３０は上下に移動可能であり、ガイドによって上下移動量が規制可能となっている。通常、バネ４７により上側へ押し上げられた状態となっており、収容桶４６の底面と排液ジョイント３０の下面との間に所定のクリアランスが設けられている。
【００６６】
排液ジョイント３０は、バルブ４１、ポンプ４２、排液流路４３を介して排液タンク４４と連結しており、ポンプ４２の駆動によって排液ジョイント３０を介してインクを吸引回収可能となっている点は、前述した実施形態と同様である。
【００６７】
排液ジョイント３０は、ブレードクリーナ２０と対向する端部にシール部材３３ａが設けられ、収容桶４６と対向する端部にはシール部材３３ｂが設けられている。また、排液ジョイント３０のブレードクリーナ２０側には差圧弁４５が設けられている。この差圧弁４５は通常は閉じているが、一定以上の圧力がかかると開く弁である。
【００６８】
図１２（ａ）は収容桶４６からインクを吸引回収するときの状態を示している。このとき、記録ヘッド４は予備吐出位置（図５（ｄ）参照）にあり、収容桶４６の底面と排液ジョイント３０のシール部材３３ｂとの間は所定のクリアランスが形成され、ブレードクリーナ２０と排液ジョイント３０のシール部材３３ａとの間は離間している。この状態で排液ジョイントバルブ４１ａを開いてポンプ４２を駆動すると、収容桶４６に収容されたインクは吸引されるが、差圧弁４５は閉じたままであるためブレードクリーナ２０に収容されたインクは吸引されない。
【００６９】
図１２（ｂ）は、ブレードクリーナ２０からインクを吸引回収するときの状態を示している。このとき、記録ヘッド４は吸引位置（図５（ｂ）参照）まで下降し、ブレードクリーナ２０の下面が排液ジョイント３０のシール部材３３ａに密着するとともに、そのまま排液ジョイント３０を押し下げ、シール部材３３ｂを収容桶４６の底面に密着させる。この状態で排液ジョイントバルブ４１ａを開いてポンプ４２を駆動すると、収容桶４６はシール部材３３ｂによって封止された状態になっているために、収容桶側から吸引されることはない。そのため、ポンプ４２が駆動すると差圧弁４５に一定以上の吸引力がかかり、差圧弁４５が開く。これにより、ブレードクリーナ２０からインクが吸引されて回収される。
【００７０】
図１３は、本実施形態におけるブレードクリーナ２０及び収容桶４６からのインク吸引回収手順を示すフローチャートである。
【００７１】
記録ヘッド４のクリーニングが実行されると（Ｓ５１）、そのクリーニングが第３実施形態で説明した濡らしクリーニングか否かを判別する（Ｓ５２）。濡らしクリーニングの場合は、前述したように加圧手段によって記録ヘッド内にインクを強制的に加圧供給してノズルからインクを強制的に排出させる（Ｓ５３）。その後、インク吐出面に付着しているインクをブレードのワイピングによりクリーニングし（Ｓ５４）、ワイプカウンタの値ｎを１０インクリメントする（Ｓ５５）。一方、クリーニングが濡らしクリーニングでなく、第２実施形態で説明した吸引回復の場合はワイプカウンタの値ｎを２、ワイピング回復の場合はｎを１、予備吐出回復の場合はｎを０の値インクリメントしてブレード１０によるワイピングを行う（Ｓ５６〜Ｓ５９）。
【００７２】
そして、カウント値が所定値に達すると（Ｓ６０）、排液ジョイントバルブ４１ａを開いてポンプ４２を所定時間駆動する（Ｓ６１〜Ｓ６３）。このとき、記録ヘッド４は図１２（ａ）の位置にあり、ポンプ駆動によって収容桶４６内のインクを吸引回収する。
【００７３】
次にポンプ４２を駆動させたまま記録ヘッド４をブレードクリーナ２０のインクを吸引する位置（図１２（ｂ）の位置）に移動させる（Ｓ６４）。そして、ポンプを所定時間駆動させることでブレードクリーナ２０内のインクを吸引回収する（Ｓ６５〜Ｓ６６）。
【００７４】
上記のようにして収容桶４６及びブレードクリーナ２０内のインクを吸引回収した後、排液ジョイントバルブ４１ａを閉じ（Ｓ６７）、記録ヘッド４をキャッピング位置に移動させ（Ｓ６８）、ワイプカウンタの値をｎ＝０としてリセットする（Ｓ６９）。
【００７５】
上記のように、ヘッドクリーニングに応じてブレード１０によって掻き取ったインクを収容部が異なる構成にあっても、ブレードクリーナ２０及び収容桶４６の両方からインクを吸引回収することができる。これにより、ブレードクリーナ２０を大型にすることなく、収容桶４６にインクが溜まることがなくなり、より多くのインクを排出させてクリーニングを実行することが可能となり、ブレードによるクリーニング性能の低下を抑制することができる。
【００７６】
なお、本実施形態ではワイプカウンタの値が所定値になるとブレードクリーナ２０内のインクと、収容桶４６内のインクをともに吸引回収するようにしたが、濡らしクリーニングを実行したときのワイプカウンタの値と、吸引回復、ワイピング回復、予備吐出回復を実行したときのワイプカウンタの値とを個別に管理し、収容桶４６内のインク吸引と、ブレードクリーナ２０内のインク吸引を個別に実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１    …シート装填部
２    …吸引搬送ベルト
３    …記録部
４    …記録ヘッド
４ａ  …吐出口形成面
５    …インクカートリッジ
６    …回復ユニット
７    …キャップ部材
８    …流路
１０  …ブレード
２０  …ブレードクリーナ
３０  …排液ジョイント
３１  …昇降ガイド
３２  …バネ
３３  …シール部材
４０  …ポンプユニット
４１  …バルブ
４２  …ポンプ
４３  …排液流路
４４  …排液タンク
４５  …差圧弁
４６  …収容桶
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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