(57)【要約】【課題】停船のための制御を開始してから船舶が停止するまでの距離（停船距離）を短くする。【解決手段】停船制御部１０は、回転制御部１１を用いてプロペラ５１の回転の向きを逆転させる（逆転運転）。同時に、船舶を斜航させて船体抵抗を増加させるために、停船制御部１０は、操舵角制御部１２を制御し、方向舵５２の操舵角を、プロペラの逆転運転によって船舶１００が向く方向と同じ方向に制御する（操舵角付与操作）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラを正方向に駆動させることによって前方に進行し、操舵角が設定されることにより進行方向を制御する方向舵が設けられた船舶における、停船時の制御を行い停船距離を短縮する操船方法であって、
前記停船時の制御において、
前記プロペラを前記正方向と逆の負方向に駆動する逆転運転を行うと共に、
通常運行における直進時の状態に前記操舵角が設定された状態で前記船舶が前方に進行しかつ前記プロペラが前記負方向に駆動された際に前記船舶が回頭する側である第１の側に対して更に前記船舶が回頭するように前記操舵角を操作する操舵角付与操作を一定時間の間行うことを特徴とする、停船距離を短縮する操船方法。
【請求項２】
前記停船時の制御において、
前方に進行する前記船舶を減速させるための抵抗を付与する抵抗付与操作を行うことを特徴とする、請求項１に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項３】
前記抵抗付与操作において、前記船舶の前後方向に沿った中心軸に対して前記第１の側と反対の第２の側において、前記抵抗を付与することを特徴とする、請求項２に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項４】
前記抵抗付与操作において、前記中心軸に対する前記第２の側において、前記船舶に対して後方に向かう力を付与する逆推進操作を行うことを特徴とする、請求項３に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項５】
前記停船時の制御を開始する停船開始タイミングにおいて、前記逆転運転と前記操舵角付与操作を共に開始し、前記一定時間の経過後も前記逆転運転を継続することを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項６】
前記操舵角付与操作の終了後に、前記方向舵に対して前記操舵角付与操作の際と逆向きの当て舵を付与することを特徴とする、請求項５に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項７】
前記逆転運転において、前記プロペラの回転速度が立ち上がり時間の経過後に一定となり、
前記操舵角付与操作を、前記立ち上がり時間の経過前に終了させることを特徴とする、請求項５又は６に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項８】
前記停船開始タイミングは、停船指示を受けたタイミングであることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の停船距離を短縮する操船方法。
【請求項９】
プロペラを正方向に駆動させることによって前方に進行し、操舵角が設定されることにより進行方向を制御する方向舵が設けられた船舶における、停船時の制御を行い停船距離を短縮する操船装置であって、
前記プロペラを前記正方向に駆動する状態と、前記正方向と逆の負方向に駆動する状態に切り替えて制御する回転制御手段と、
前記操舵角を制御する操舵角制御手段と、
前記停船時の制御を開始する停船開始タイミングにおいて、前記プロペラを前記正方向に駆動する状態から前記プロペラを前記負方向に駆動する状態に切り替える逆転運転を前記回転制御手段に行わせると共に、通常運行における直進時の状態に前記操舵角が設定された状態で前記船舶が前方に進行しかつ前記プロペラが前記負方向に駆動された際に前記船舶が回頭する側である第１の側に対して更に前記船舶が回頭するように前記操舵角を操作する操舵角付与操作を前記操舵角制御手段により一定時間の間行わせる停船制御手段と、
を具備することを特徴とする、停船距離を短縮する操船装置。
【請求項１０】
前方に進行する前記船舶を減速させるための抵抗を付与し、前記船舶の前後方向に沿った中心軸に対して前記第１の側、前記第１の側と反対の第２の側の少なくとも一方に設けられた抵抗付与手段を具備することを特徴とする、請求項９に記載の停船距離を短縮する操船装置。
【請求項１１】
前記抵抗付与手段において、パラシュートが用いられたことを特徴とする請求項１０に記載の操船装置。
【請求項１２】
前記抵抗付与手段において、前記船舶に対して後方に向かう力を付与する逆推進手段が用いられたことを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の停船距離を短縮する操船装置。
【請求項１３】
前記停船制御手段は、
前記逆転運転及び前記操舵角付与操作を行わせると共に、前記抵抗付与手段を動作させることを特徴とする、請求項１０から請求項１２までのいずれか１項に記載の停船距離を短縮する操船装置。
【請求項１４】
前記停船制御手段は、前記停船開始タイミングにおいて前記逆転運転及び前記操舵角付与操作を開始し、前記一定時間の経過後も前記逆転運転を継続することを特徴とする、請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載の停船距離を短縮する操船装置。
【請求項１５】
前記逆転運転において、前記プロペラの回転速度が立ち上がり時間の経過後に一定となり、
前記停船制御手段は、前記操舵角付与操作を、前記立ち上がり時間の経過前に終了させることを特徴とする、請求項１４に記載の停船距離を短縮する操船装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航行中の船舶を停船させる操作を行う操船方法、操船装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶、特に排水量型の船舶は、高効率化のために、通常は、航行に際しての水から受ける抵抗（船体抵抗）が小さくなるような形状とされている。このため、推進力を発生するプロペラ（スクリュー）等の駆動を停止させる、あるいは進行時からスクリューを逆回転させても、短距離あるいは短時間で船舶を停止させることは困難である。
【０００３】
このため、緊急停船時において、上記のようにプロペラを逆回転させると共に適用することによって、停船のための制御を開始してから船舶が完全に停止するまでの距離（停船距離）を短縮化する各種の技術が提案されている。特許文献１には、船舶を減速させるために、船尾でパラシュートを開く技術や、前方に向かって海水を噴射する装置を船首側において隔壁内に設け、緊急停船時にはこの隔壁を開く技術が記載されている。特許文献２には、緊急停船時には船側部から流れに抗する板状の制動部材を突出させる技術が記載されている。特許文献３には、この制動部材に加え、プロペラの両側の方向舵を左右両側で進行方向と垂直で互いに逆向きになるようにして、この方向舵も制動部材と同様に機能させる技術が記載されている。特許文献４には、減速時の船体抵抗を増大させるために、減速時において左右の最大操舵角での舵操作を短時間で切り替えて複数サイクル行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】公開実用昭和５０−８０９９２号公報
【特許文献２】特開昭５４−４９７９７号公報
【特許文献３】特開昭５２−１３３６９７号公報
【特許文献４】特開昭５４−３８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のどの技術によっても、停船距離を十分に短くすることが困難であった。また、例えば特許文献２における海水を噴射する機構や、特許文献２、３における制動部材を十分に大きくすれば、この停船距離を短縮化することが可能であるが、実際にはこうした大型の制動部材を船舶に装着することは困難であった。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、大型の部品を追加することなく、緊急停船時における停船距離を短くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の請求項１に係る操船方法は、プロペラを正方向に駆動させることによって前方に進行し、操舵角が設定されることにより進行方向を制御する方向舵が設けられた船舶における、停船時の制御を行い停船距離を短縮する操船方法であって、前記停船時の制御において、前記プロペラを前記正方向と逆の負方向に駆動する逆転運転を行うと共に、通常運行における直進時の状態に前記操舵角が設定された状態で前記船舶が前方に進行しかつ前記プロペラが前記負方向に駆動された際に前記船舶が回頭する側である第１の側に対して更に前記船舶が回頭するように前記操舵角を操作する操舵角付与操作を一定時間の間行うことを特徴とする。。
この発明においては、船舶の停船時の制御において、プロペラの回転を進行時から逆転させる逆転運転と共に、逆転運転によって船舶が回頭しようとする第１の側に対して更に操舵角を付与する操舵角付与操作が行われる。
本発明の請求項２に係る操船方法は、前記停船時の制御において、前方に進行する前記船舶を減速させるための抵抗を付与する抵抗付与操作を行うことを特徴とする。
この発明においては、逆転運転、操舵角付与操作に加え、前方に進行する船舶に対して抵抗を付与する抵抗付与操作も行われる。
本発明の請求項３に係る操船方法は、前記抵抗付与操作において、前記船舶の前後方向に沿った中心軸に対して前記第１の側と反対の第２の側において、前記抵抗を付与することを特徴とする。
この発明においては、抵抗の付与は、船舶における第１の側と反対の第２の側において行われる。
【０００８】
本発明の請求項４に係る操船方法は、前記抵抗付与操作において、前記中心軸に対する前記第２の側において、前記船舶に対して後方に向かう力を付与する逆推進操作を行うことを特徴とする。
この発明においては、第１の側において逆推進によって船舶を減速させるための力が付与される。
本発明の請求項５に係る停船方法は、前記停船時の制御を開始する停船開始タイミングにおいて、前記逆転運転と前記操舵角付与操作を共に開始し、前記一定時間の経過後も前記逆転運転を継続することを特徴とする。
この発明においては、逆転運転と操舵角付与操作は停船操作タイミングで同時に開始され、操舵角付与操作は逆転運転よりも早く終了する。
本発明の請求項６に係る操船方法は、前記操舵角付与操作の終了後に、前記方向舵に対して前記操舵角付与操作の際と逆向きの当て舵を付与することを特徴とする。
この発明においては、操舵角付与操作の終了後に、方向舵の操舵角が逆向きに設定される。
本発明の請求項７に係る操船方法は、前記逆転運転において、前記プロペラの回転速度が立ち上がり時間の経過後に一定となり、前記操舵角付与操作を、前記立ち上がり時間の経過前に終了させることを特徴とする。
この発明においては、逆転運転が開始されてから立ち上がり時間の経過前に操舵角付与操作は終了する。
本発明の請求項８に係る操船方法において、前記停船開始タイミングは、停船指示を受けたタイミングであることを特徴とする。
この発明においては、上記の停船時の制御は、停船指示を受けることにより開始する。
【０００９】
本発明の請求項９に係る操船装置は、プロペラを正方向に駆動させることによって前方に進行し、操舵角が設定されることにより進行方向を制御する方向舵が設けられた船舶における、停船時の制御を行い停船距離を短縮する操船装置であって、前記プロペラを前記正方向に駆動する状態と、前記正方向と逆の負方向に駆動する状態に切り替えて制御する回転制御手段と、前記操舵角を制御する操舵角制御手段と、前記停船時の制御を開始する停船開始タイミングにおいて、前記プロペラを前記正方向に駆動する状態から前記プロペラを前記負方向に駆動する状態に切り替える逆転運転を前記回転制御手段に行わせると共に、通常運行における直進時の状態に前記操舵角が設定された状態で前記船舶が前方に進行しかつ前記プロペラが前記負方向に駆動された際に前記船舶が回頭する側である第１の側に対して更に前記船舶が回頭するように前記操舵角を操作する操舵角付与操作を前記操舵角制御手段により一定時間の間行わせる停船制御手段と、を具備することを特徴とする。
この発明においては、船舶の停船時の制御を行う停船制御手段は、回転制御手段を用いて逆転運転を、操舵角制御手段を用いて操舵角付与操作を行わせる。
本発明の請求項１０に係る操船装置は、前方に進行する前記船舶を減速させるための抵抗を付与し、前記船舶の前後方向に沿った中心軸に対して前記第１の側、前記第１の側と反対の第２の側の少なくとも一方に設けられた抵抗付与手段を具備することを特徴とする。
この発明においては、前方に進行する船舶を減速させるための抵抗付与手段が、左右のうちの少なくとも一方に設けられる。
本発明の請求項１１に係る操船装置は、前記抵抗付与手段において、パラシュートが用いられたことを特徴とする。
この発明においては、抵抗付与手段として、パラシュートが用いられる。
本発明の請求項１２に係る操船装置は、前記抵抗付与手段において、前記船舶に対して後方に向かう力を付与する逆推進手段が用いられたことを特徴とする。
この発明においては、抵抗付与手段として、船舶に対して後方に向かう力を付与する逆推進手段が用いられる。
【００１０】
本発明の請求項１３に係る操船装置において、前記停船制御手段は、前記逆転運転及び前記操舵角付与操作を行わせると共に、前記抵抗付与手段を動作させることを特徴とする。
この発明においては、船舶の停船時の制御において、逆転運転及び操舵角付与操作が行われると共に、抵抗付与手段を動作させる。
本発明の請求項１４に係る操船装置において、前記停船制御手段は、前記停船開始タイミングにおいて前記逆転運転及び前記操舵角付与操作を開始し、前記一定時間の経過後も前記逆転運転を継続することを特徴とする。
この発明においては、逆転運転と操舵角付与操作は同時に開始され、逆転運転は操舵角付与操作が終了した後も継続する。
本発明の請求項１５に係る操船装置において、前記逆転運転において、前記プロペラの回転速度が立ち上がり時間の経過後に一定となり、前記停船制御手段は、前記操舵角付与操作を、前記立ち上がり時間の経過前に終了させることを特徴とする。
この発明においては、逆転運転でプロペラが一定の回転速度に達する前に、操舵角付与操作は短時間で終了する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の操船方法、操船装置は以上のように構成されているので、停船のための制御を開始してから船舶が停止するまでの距離（停船距離）を、第１の側に操舵角を付与して船体抵抗を増大させることによって短くすることができる。また、逆転運転と操舵角付与操作は、従来の操船装置に対して実質的には停船制御手段のみを追加することによって行わせることができるため、この操船装置を安価とすることができる。
また、パラシュートや逆推進手段を抵抗付与手段として併用することによって、更に停船距離を短くすることができる。特に、抵抗付与手段を第２の側のみに設けても大きな効果を得ることができる。逆に、抵抗付与手段を第１の側に設けた場合には、停船の操作において変化した船舶の姿勢を容易に修正することができる。また、パラシュートを用いた場合には、機構が単純であるために全体を安価に実現することができる。
また、操舵角付与操作は、停船の制御を開始してから短時間で終了させても十分な効果を得ることができ、操舵角付与操作の時間を短くすることによって、停船時における船舶の姿勢の変化を小さくすることができる。あるいは、操舵角付与操作の終了後に船舶の姿勢の変化を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例となる操船装置が船舶に組み込まれた際の構成を示す平面図である。
【図２】模型船における、（１）逆転運転のみを行った場合、（２）これに加え抵抗付与操作を行った場合、（３）更にこれらに加え操舵角付与操作を行った場合、における船舶の停船までの航跡を示す図である。
【図３】模型船における、（１）逆転運転のみを行った場合、（２）これに加え抵抗付与操作を行った場合、（３）更にこれらに加え操舵角付与操作を行った場合、における船速の時間経過を示す図である。
【図４】模型船における、（１）逆転運転のみを行った場合、（２）これに加え抵抗付与操作を行った場合、（３）更にこれらに加え操舵角付与操作を行った場合、における斜航角の時間経過を示す図である。
【図５】本発明の変形例となる操船装置が船舶に組み込まれた際の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態となる操船装置、操船方法について説明する。図１は、この操船装置１が船舶１００に搭載された際の形態を示す上面から見た図である。この船舶１００は、通常運行時には船尾（図中下側）において設けられたプロペラ（スクリュウ）５１が、エンジン等を用いた原動機関５０により、後方から見て右回り（正方向：図中実線矢印）に回転することによって得られる推進力により、前方（図中上側）に進行する。この際の進行方向は、プロペラ５１の後方に設けられ紙面垂直方向に延伸する板状の方向舵５２が方向舵軸５２Ａの周りで回動することによって制御される。また、進行中の船舶１００を停止させる際には、プロペラ５１を前記と逆向きの左回り（負方向：図中点線矢印）に回転させることにより、前記と逆向きの推進力を得ることができる。以上については、従来より知られる一般的な船舶と変わるところがない。
【００１４】
上記の制御を行うため、この操船装置１は、プロペラ５１の回転（回転速度、回転の向き）を制御する回転制御部（回転制御手段）１１と、方向舵５２の回動角度（操舵角）を制御する操舵角制御部（操舵角制御手段）１２を具備する。
【００１５】
また、図１において、左舷側には、緊急の停船時において水中に投入されるパラシュート（抵抗付与手段）６０が装着されている。パラシュート６０の機能は、特許文献１に記載の技術と同様であり、パラシュート６０が投入された（抵抗付与手段がオンとされた）場合において、パラシュート６０が水から受ける抵抗により、船舶１００を減速させることができる。この動作は、抵抗付与手段制御部（抵抗付与手段制御手段）１３によって制御される。パラシュート６０は、通常の運行時にはパラシュート収納部６１に収納されている（抵抗付与手段がオフとされている）。抵抗付与手段制御部１３は、抵抗付与手段のオンとオフを切り替える制御を行い、抵抗付与手段は、船舶１００の通常運行時にはオフとされ、緊急の停船時においてのみオンとされる。
【００１６】
停船制御部（停船制御手段）１０は、上記の構成要素全体を停船のために制御する。特に、停船制御部１０は、船舶１００が通常の航行をしている（プロペラ５１が船舶１００を前方に進行させるように回転している）状態において、緊急の停船指示を受けた場合に、上記の構成要素を、船舶１００の停船距離が短くなるように制御する。この場合、この動作を開始するタイミング（停船開始タイミング）において、停船制御部１０は、回転制御部１１を用いてプロペラ５１の回転の向きを逆転させる（逆転運転）。同時に、抵抗付与手段制御部１３を用いて、パラシュート６０を投入する（抵抗付与操作）。これらの動作については、特許文献１等に記載の技術と同様である。
【００１７】
ここで、この操船装置１においては、停船制御部１０は、上記の操作と共に、操舵角制御部１２を制御し、方向舵５２の操舵角を制御する。この動作について説明する。
【００１８】
前記の通り、船舶１００は、通常運行時にはプロペラ５１が後方から見て右回り（図１における実線矢印）に回転することにより前方に進行する。この際、船舶１００にはプロペラ５１を駆動する際の反作用が働き、船舶１００の進行方向はこの影響を受ける。このため、一般的には、この反作用の影響を考慮した上で、操舵角が零に近い状態（模型船の場合は、−１〜−２°程度の当て舵）で直進をするように、この船舶１００は設計されている。すなわち、通常の運行時にこの反作用の影響が補償されるように船舶１００は設計されている。
【００１９】
ここで、船舶１００が前方に進行した状態でプロペラ５１を逆回転させる場合には、この反作用は逆向きとなるため、一般的にはこの反作用の影響が船舶１００の進行方向に影響を及ぼす。図２における（１）は、模型船（全長３．０４６ｍ（実船２３０ｍ相当）、排水量０．１２０９ｔｏｎ）においてこのようにプロペラ５１を逆回転させた場合（逆転運転を行った場合）の軌跡を示す。ここで、初期船速は０．８２５ｍ／ｓとしその向きはｘ軸（縦軸）の正側とされ、縦軸、横軸のスケールはＬ（船長）で規格化されている。最終的には、（１）で図示された位置で船舶１００は停止するが、この際には、前記の理由により、船舶１００は右側（第１の側：ｙが大きくなる側）に移動するものとする。
【００２０】
図１の構成において、パラシュート６０は、中心軸Ｘよりも左舷側（左側：第２の側）に投入される。パラシュート６０を左右の両舷に設けることも可能であるが、これを一方の側においてのみ設ける場合には、船舶１００が前記の（１）のような軌跡をとる場合には、左舷側に設けることが有効である。ここで、（２）は、前記の模型船に直径５ｃｍ（実船における４ｍに相当）のパラシュート６０を設け、プロペラ５１の逆回転と共にこのパラシュート６０を投入した場合の軌跡である。これにより、（１）よりも船舶１００の停船距離が短くなっていることが確認できる。
【００２１】
ここで、この操船装置１において、この状態での船体抵抗を増加させるために、停船制御部１０は、操舵角制御部１２を制御し、方向舵５２の操舵角を、（１）の軌跡が向く方向（図２における右側：第１の側）、すなわち、逆転運転によって船舶１００が向く方向と同じ方向に一定の時間のみ制御する（操舵角付与操作）。図２における（３）は、この場合の軌跡を示す。ここで、操舵角は１５°（船舶１００が右側に向くような向き）とし、この時間はモータの逆転運転が立ち上がるまでの１．５秒とされている。これにより、停船までにおける船体抵抗を大きくし、これによって停船距離を短くすることができる。この例においては、（１）と比べて、停船距離は１７％削減されている。この削減量は、（２）における（１）からの削減量よりも大きい。すなわち、このような操舵角制御を緊急の停船時に用いることにより、停船距離を大幅に短くすることができる。
【００２２】
図３は、図２における（１）（２）（３）の場合の船舶１００の速度の時間経過を示す。ここで示された速度ｕは、初期状態の速度ｕ０で規格化されている。この結果から、（３）の場合において、停船距離だけでなく、停船までに要する時間が最も短いことが確認できる。
【００２３】
図４は、図２における（１）（２）（３）の場合の船舶１００の斜航角（ｘ軸：縦軸とのなす角度）の時間経過を示す。（３）の場合には、この斜航角が大きく設定されることによって、船体抵抗が大きくなったことが確認できる。
【００２４】
すなわち、この操船装置１においては、船舶１００が前方に進行している際にプロペラ５１を逆回転させた場合に船舶１００が向く側に操舵角を付与することによって、船体抵抗を増加させ、停船距離を短縮することができる。
【００２５】
上記の場合には、操舵角付与操作における方向舵５２の操舵角は１５°、操舵角付与操作が行われる時間は１．５秒とされた。（実船の場合は１．５秒の数倍、船種によっても異なる）特許文献４に記載の技術においても、停船時に方向舵の操舵角が制御される。しかしながら、この場合には、方向舵の向きは短時間で左右大きな操舵角で切り替わり、例えばこの操舵角が左右で３５°と大きく設定されている。一方、この操作による船舶の斜航角は左右で５°と小さくなっている。このため、特許文献４に記載の技術においては、操舵角は大きいものの実質的に船舶の進行方向に対する向きは大きく変動しないように制御されている。
【００２６】
これに対して、図２の（３）においては、操舵角が付与された時間は１．５ｓであり、これは、図３に示された停船までに要した時間よりも大幅に短い。また、この際に付与された操舵角も、特許文献３、４に記載の技術と比べて小さい。このため、上記の（３）において船舶１００が受ける抵抗は、この操作によって進行方向との間でなす角度が大きくされた船舶１００が受ける船体抵抗が主となる。特許文献４に記載の技術では、進行方向との間でなす角度が常に小さく維持されるため、こうした効果は得られない。このため、（３）においては、特許文献４に記載の技術よりも停船距離を短くすることができる。この際、上記のように小さな操舵角、短い時間で、このように停船距離の短縮に対しての顕著な効果が得られる。
【００２７】
船舶１００が排水量型のものであれば、一般的に、船舶１００の方向（船首と船尾とを結ぶ方向）と進行方向が同一の場合において、船体抵抗が最も小さくなるように船舶１００の形状は設計されている。この場合、これらの方向がずれた場合における船体抵抗は急激に大きくなる。このため、上記の操船装置１あるいは操船方法は、船舶１００が排水量型である場合において特に有効である。
【００２８】
ここで、パラシュート（抵抗付与手段）６０及びこれを制御する抵抗付与手段制御部（抵抗付与手段制御手段）１３を設けなくとも、停船距離を短くすることができることは明らかである。従来の操船装置においても、プロペラの回転を制御する回転制御部（回転制御手段）と、方向舵の操舵角を制御する操舵角制御部（操舵角制御手段）は通常は同様に設けられているため、上記の発明においては、実際には上記の動作を行わせる停船制御部（停船制御手段１０）を設けた点のみが、特に従来の操船装置と異なる。このため、この操船装置１０を安価に実現することができる。
【００２９】
また、上記のように、操舵角付与操作は、逆転運転よりも短時間で終了させても十分な効果が得られる。これによって、船舶１００の向きが停船開始タイミングにおける向きから必要以上に大きく変化することが抑制される。このため、例えば操舵角付与操作において操舵角は上記の例では１５°、時間は１．５秒とされたが、これらは上記の効果が得られる範囲で適宜設定することができる。例えば、操舵角は例えば１０°以上２０°以下の範囲、この時間は０．５秒以上２．５秒以下の範囲とすることができる。この場合、操舵角付与操作における操舵角が大きい、あるいはこの時間が長いと、船舶１００の向きの変化が良くなる。操舵角付与操作における操舵角が小さい、あるいはこの時間が短いと、停船距離を短くする度合いが小さくなる。
【００３０】
ただし、図２〜４に示されたように、操舵角付与操作の時間は、逆転運転あるいは停船までに要する時間より十分に短くとも、十分な効果が得られる。一方、逆転運転は停船開始タイミングから停船まで継続的に行うことが好ましい。一般に、回転制御部１１が原動機関５０を制御しプロペラ５１の回転を逆転させる際には、（１）正方向の回転を停止させる動作、（２）プロペラ５１の負方向の回転を開始させる動作、（３）プロペラ５１の回転速度を負方向で一定に保つ動作、が順次行われ、実際には停船開始タイミングから（３）負方向で回転速度が一定となるまでの立ち上がり時間を要する。操舵角付与操作による船体抵抗の増加は、船舶１００が前方に進行していれば、プロペラ５１の回転速度によらずに得られるため、上記の立ち上がり時間の経過前に舵角付与操作を短時間で終了させても、十分な効果を得ることができる。
【００３１】
このように短時間の舵角付与操作によって船舶１００を急激に減速させた後においては、船舶１００は大きく右側（第１の側）に向いている。これを修正する場合には、操舵角付与操作の終了後に船舶１００が大きく減速した後で、停船制御手段１０が、操舵角制御部１２を制御し、操舵角付与操作の際と逆の向き（第２の側）に操舵角を設定する、当て舵操作を行ってもよい。
【００３２】
上記の操船装置１の変形例となる操船装置２について説明する。ここでは、上記のパラシュート６０の代わりに、同様の機能をもつ他の抵抗付与手段が用いられている。図５は、この操船装置２が船舶１００に搭載された構成を図１に対応させて示す図である。この場合には、特許文献２等に記載の技術と同様の板状の制動板（抵抗付与手段）６２が左舷側に設けられている。制動板７１は制動板駆動部７２によって図中左右方向で移動可能とされ、通常航行時には左舷よりも内側に収納されているが、停船操作時にはこの制動板７１が左側に突出するように、抵抗付与手段制御部１３が制動板駆動部７２を制御する。船舶１００が制動板７１によって受ける力はパラシュート６０を用いた場合と同様である。このため、この制動板７１を用いた抵抗付与操作と上記と同様の逆転運転、操舵角付与操作とを組み合わせることによって、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
また、左右の両舷前方には、前方に向けて推力を発生する逆推進部（逆推進手段：抵抗付与手段）７３Ａ、７３Ｂがそれぞれ設けられ、これらの制御も抵抗付与手段制御部１３によって行われる。これらの構成については、例えば特許文献１に記載されたものと同様であり、逆推進部７３Ａ、７３Ｂによって、船舶１００に対して後方に向かう力を付与する逆推進操作が行われる。ここで、左側の逆推進部７３Ａを動作させることによって、上記の制動板７１と同様の効果が得られる。右側の逆推進部７３Ｂによっても、前進する船舶１００を減速する効果が得られるが、逆推進部７３Ｂによって船舶１００が受けるモーメントは操舵角付与操作とは逆向きとなる。このため、右側の逆推進部７３Ｂは、前記の操舵角付与操作の終了後における第２の側への操舵角の操作の場合と同様に、操舵角付与操作の終了後において、船舶１００の向きの調整のために使用することが好ましい。この場合、前記の操舵角付与操作の終了後における第２の側への操舵角の操作は、船舶１００の停船後に行っても効果が得られないのに対し、逆推進部６３Ｂの動作は停船後に行っても効果が得られる。
【００３４】
上記の例では、パラシュート６０、制動板７１は左舷側のみに設けられたが、図５における逆推進部７３Ａ、７３Ｂと同様に、これらを両舷に設けてもよく、これを右舷側のみに設けてもよい。しかしながら、これらを一方の側のみに設ける場合には、図２の（１）に示された航跡において左舷側、すなわち、上記のように通常運行における直進時の状態に操舵角が設定された状態で船舶１００が前方に進行しかつプロペラ５１が負方向に駆動された際に船舶１００が回頭する側である第１の側（右側）と反対側となる第２の側（左側）に設けることが、特に好ましい。ただし、このように逆推進部を両舷に設け、各々の推力を調整することによって、停船距離を短くしつつ船首方向（斜航角）を調整することもできる。
【００３５】
また、上記のパラシュート６０、制動板７１、逆推進部７３Ａ、７３Ｂの他にも、上記の逆転運転と同時に作用させることによって前進する船舶を減速させることのできる抵抗付与手段を適宜用いることができる。
【００３６】
また、上記の操舵角付与操作は、船舶の姿勢を制御して船体抵抗を増大させるために行われるため、プロペラや方向舵の構成によらず、上記の操船方法、操船装置は有効である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
上記の操船装置、操船方法は、排水量型の船舶に対して特に有効である。しかしながら、上記と同様に機能するプロペラや方向舵が設けられる船舶であれば、上記の操船装置、操船方法によって同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３８】
１、２  操船装置
１０  停船制御部（停船制御手段）
１１  回転制御部（回転制御手段）
１２  操舵角制御部（操舵角制御手段）
１３  抵抗付与手段制御部（抵抗付与手段制御手段）
５０  原動機関
５１  プロペラ（スクリュウ）
５２  方向舵
５２Ａ  方向舵軸
６０  パラシュート（抵抗付与手段）
６１  パラシュート収納部
７１  制動板（抵抗付与手段）
７２  制動板駆動部
７３Ａ、７３Ｂ  逆推進部(逆推進手段：抵抗付与手段）
１００  船舶
Ｘ  中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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