(57)【要約】【課題】上半身部位を集中的に施療しつつ全身ストレッチの施療を可能とする。【解決手段】椅子式マッサージ機１１は、座部２と、背凭れ部３と、脚載部５と、施療部４と、制御部９１とを備える。脚載部５は、被施療者の脚を保持する保持手段と、被施療者の脚を動かす伸長手段とを含む。伸長手段は、脚載部５を、座部２に対して水平姿勢から垂直姿勢まで、または前記垂直姿勢から前記水平姿勢まで上下に回動させる回動機構と、脚載部５を座部２に対して伸長および収縮させる伸縮機構と、を含む。制御部９１は、被施療者の脚を保持するように保持手段を制御し、その後、背凭れ部３の傾倒角度を固定した状態で、施療部４に含まれる施療子４１を突出させるように施療部４を制御するとともに、脚載部５を水平姿勢で座部２に対して伸長させるように回動機構および伸縮機構を制御する。【選択図】図１
2019103947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、
前記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、
前記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、
被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、前記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって前記施療子を突出させる施療部と、
前記脚載部および前記施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
前記脚載部は、
被施療者の脚を保持する保持手段と、
被施療者の脚を動かす伸長手段と、を含み、
前記伸長手段は、
前記脚載部を、前記座部に対して水平姿勢から垂直姿勢まで、または前記垂直姿勢から前記水平姿勢まで上下に回動させる回動機構と、
前記脚載部を前記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構と、を含み、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御する、椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記背凭れ部は、
前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記制御部は、さらに、前記昇降機構を制御し、
前記制御部は、
前記施療子を突出させた状態で、前記施療部を予め定めたマッサージ範囲内において上方に移動させるよう前記昇降機構を制御する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記背凭れ部は、
前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記制御部は、さらに、前記昇降機構を制御し、
前記制御部は、
前記施療子を間欠的に突出させながら、前記施療部を予め定めたマッサージ範囲内において上方に移動させるよう前記昇降機構を制御する、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御し、その後、前記傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御した後に、前記傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御し、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、さらに、
前記施療子を突出させた後、前記施療子に予め定めたマッサージ動作を行なわせるように前記施療部を制御する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記背凭れ部は、被施療者の両肩を保持する肩保持部を有し、
前記制御部は、さらに、前記肩保持部を制御し、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御するとともに、被施療者の両肩を保持するように前記肩保持部を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
座部と、
前記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、
前記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、
被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、前記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって前記施療子を突出させる施療部と、
前記脚載部および前記施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備え、
前記背凭れ部は、前記施療部を前記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、
前記脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段、および、被施療者の脚を動かす伸長手段を含み、
前記伸長手段は、前記脚載部を、前記座部に対して水平姿勢から垂直姿勢まで、または前記垂直姿勢から前記水平姿勢まで上下に回動させる回動機構、および、前記脚載部を前記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構を有し、
前記制御部は、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第１制御部と、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御するとともに、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御し、その後、前記傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第２制御部と、
被施療者の脚を保持するように前記保持手段を制御し、その後、前記背凭れ部の前記座部に対する傾倒角度を固定した状態で、前記脚載部を前記水平姿勢で前記座部に対して伸長させるように前記回動機構および前記伸縮機構を制御した後に、前記傾倒角度を固定した状態で、前記施療子を突出させるように前記施療部を制御し、前記脚載部を下方に回動させるように前記回動機構を制御する第３制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記第１制御部、前記第２制御部、および、前記第３制御部による制御
を選択的に実行する、椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部および背凭れ部を備える椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−０４１３８３号公報（特許文献１）は、椅子型のマッサージ機を開示している。このマッサージ機は、背もたれ部に揉み玉のマッサージユニットを備え、座部の前側に足マッサージ用のエアセルを備えた足載部を連接する。エアセルに給気して膨張させ、足をホールドしている間に足載部を降下させて、足のホールド状態を解除した後に足載部を上昇させるように制御する。
【０００３】
特開２００３−２１０２７０号公報（特許文献２）は、マッサージ椅子の背もたれ部に肩、背中部および腰部をマッサージするためのエアバッグを備え、また足を載せる足載せ台を備える。足載せ台は下脚をマッサージするエアバッグを含み、これを用いて下脚を挟んで拘束した状態で、足載せ台を上下方向に回動させつつ背もたれ部を倒すように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０４１３８３号公報
【特許文献２】特開２００３−２１０２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のマッサージ機は、足をホールドしている間に足載部を降下させて、足のホールド状態を解除した後に足載部を上昇させることで、足伸ばし効果を生起させている。しかしながら、特許文献１には、足載部の動作に連動させて、揉み玉を備えたマッサージユニットを同時に動作させることが示されていない。すなわち、特許文献１には、足伸ばし効果による下半身ストレッチとともに、背凭れ部に備えられた揉み玉が当接する被施療者の部位を施療しながら、上半身にもストレッチを行わせるという動作が示されていない。このため、特許文献１のマッサージ機では、上半身部位を集中的に施療しながら、被施療者に全身ストレッチを受けさせることができなかった。
【０００６】
特許文献２のマッサージ機は、足載せ台を上下方向に回動させつつ、背もたれ部を倒すことでストレッチ効果を得ている。しかしながら、特許文献２には、足載せ台の動きに連動させて、背もたれ部に備えられた各エアバッグを動作させることにより、被施療者の上半身にもストレッチを行わせるという動作は示されていない。このため、特許文献１のマッサージ機では、上半身部位を集中的に施療しながら、被施療者に全身ストレッチを受けさせることができなかった。
【０００７】
本発明は、上半身部位を集中的に施療しつつ、全身ストレッチが可能な椅子式マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態による椅子式マッサージ機は、座部と、上記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、上記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、上記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって上記施療子を突出させる施療部と、上記脚載部および上記施療部のそれぞれを制御する制御部とを備え、上記脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段と、被施療者の脚を動かす伸長手段とを含み、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御するとともに、上記被施療者の脚を伸ばすように上記伸長手段を制御する。
【０００９】
好ましくは、上記背凭れ部は、上記施療部を上記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、上記制御部は、さらに、上記昇降機構を制御し、上記制御部は、上記施療子を突出させた状態で、上記施療部を予め定めたマッサージ範囲内において上方に移動させるよう上記昇降機構を制御する。
【００１０】
好ましくは、上記伸長手段は、上記脚載部を上下に回動させる回動機構を含み、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御するとともに上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する。
【００１１】
好ましくは、上記伸長手段は、上記脚載部を上下に回動させる回動機構と、上記脚載部を上記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構とを含み、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御するとともに、上記脚載部を伸長させるように上記伸縮機構を制御し、その後、上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する。
【００１２】
好ましくは、上記伸長手段は、上記脚載部を上下に回動させる回動機構と、上記脚載部を上記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構と含み、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記脚載部を伸長させるように上記伸縮機構を制御した後に、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御し、上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する。
【００１３】
好ましくは、上記制御部は、さらに、上記施療子を突出させた後、上記施療子に予め定めたマッサージ動作を行なわせるように上記施療部を制御する。
【００１４】
好ましくは、上記背凭れ部は、被施療者の両肩を保持する肩保持部を有し、上記制御部は、さらに、上記肩保持部を制御し、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御するとともに、被施療者の両肩を保持するように上記肩保持部を制御する。
【００１５】
本発明の他の実施形態による椅子式マッサージ機は、座部と、上記座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、上記座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、上記背凭れ部に凭れた被施療者に向かって上記施療子を突出させる施療部と、上記脚載部および上記施療部のそれぞれを制御する制御部とを備え、上記背凭れ部は、上記施療部を上記背凭れ部の長手方向に移動させる昇降機構を含み、上記脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段、および、被施療者の脚を動かす伸長手段を含み、上記伸長手段は、上記脚載部を上下に回動させる回動機構、および、上記脚載部を上記座部に対して伸長および収縮させる伸縮機構を有し、上記制御部は、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御するとともに上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する第１制御部と、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御するとともに、上記脚載部を伸長させるように上記伸縮機構を制御し、その後、上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する第２制御部と、被施療者の脚を保持するように上記保持手段を制御し、その後、上記脚載部を伸長させるように上記伸縮機構を制御した後に、上記施療子を突出させるように上記施療部を制御し、上記脚載部を下方に回動させるように上記回動機構を制御する第３制御部とを含み、上記制御部は、上記第１制御部、上記第２制御部、および、上記第３制御部による制御を選択的に実行する。
【００１６】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による椅子式マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】図１に示される椅子式マッサージ機の制御ユニットと周辺部を関連付けて示す図である。
【図３】本発明の実施の形態による制御部の機能構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による操作パネルの表示部を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による制御フローチャートである。
【図６】第１実施例（参考例）に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図７】第１実施例（参考例）に係る椅子式マッサージ機の各部の動作を模式的に示す図である。
【図８】第２実施例に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図９】第２実施例に係る椅子式マッサージ機の各部の動作を模式的に示す図である。
【図１０】第３実施例に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図１１】第３実施例に係る椅子式マッサージ機の各部の動作を模式的に示す図である。
【図１２】変形例１に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図１３】変形例１に係る椅子式マッサージ機の各部の動作を模式的に示す図である。
【図１４】変形例２に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図１５】変形例２に係るマッサージ動作Ａを模式的に示す図である。
【図１６】変形例２に係るマッサージ動作Ｂを模式的に示す図である。
【図１７】変形例３に係るストレッチモードのタイムチャートを示す図である。
【図１８】変形例３に係る椅子式マッサージ機の各部の動作を模式的に示す図である。
【図１９】本発明の他の実施形態による椅子式マッサージ機を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。この明細書では、“施療”とは人体に対する治療ではなく、人体に対して“マッサージ”のように外部から力を作用させることを言う。また、本実施の形態では、“脚”とは、下肢のうち膝から下に延びた部分に相当する。この下に延びた部分は、くるぶしから先にのびた足（足の甲および指先）を含む。
【００１９】
［椅子式マッサージ機１１］
図１を参照して、椅子式マッサージ機１１は、座部２と、背凭れ部３と、施療部４と、脚載部５と、肩保持部６と、制御部９１と、を備える。
【００２０】
以下の説明において、前後方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の前後方向に相当する。上下方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の上下方向に相当する。左右方向とは、被施療者が座部２に着座したとき、その被施療者から見た場合の左右方向に相当する。
【００２１】
また、垂直姿勢とは、上下方向であって、かつ、着座した被施療者の脚を垂らした状態にする姿勢に相当する。垂直姿勢は、垂直の状態のほか、略垂直の状態をも含む。また、水平姿勢とは、前後方向であって、かつ、着座した被施療者の脚を水平に伸ばした状態にする姿勢に相当する。水平姿勢は、水平の状態のほか、略水平の状態をも含む。
【００２２】
座部２は、被施療者を着座させるためのものである。座部２は、複数の座エアバッグ２１を備える。複数の座エアバッグ２１は、着座した被施療者の大腿部の裏側に対応する位置に設けられる。より具体的には、複数の座エアバッグ２１は、大腿部上部に対応する２枚のエアバッグ２１ａ及び２１ｂと、大腿部下部に対応する１枚のエアバッグ２１ｃと、を含む。エアバッグ２１ａ及び２１ｂの各々は、座部２の後側に配置され、左右方向にそれぞれ振り分けて配置される。エアバッグ２１ｃは、座部２の前側に配置される。
【００２３】
背凭れ部３は、座部２の後側に枢支される。背凭れ部３は、座部２の後側に傾倒してリクライニング可能となっている。より具体的には、椅子式マッサージ機１１に内蔵されるリクライニング用伸縮機構１８ａ（図２参照）により、背凭れ部３が座部２の後側にリクライニングする。
【００２４】
背凭れ部３は、上下方向に延びるガイドレール３２を有する。ガイドレール３２は、背凭れ部３の長手方向に施療部４を移動させる。
【００２５】
施療部４は、被施療者の少なくとも背を施療する左右一対の揉み玉４１（施療子に相当）を含み、かつ、背凭れ部３に凭れた被施療者に向かって左右一対の揉み玉４１を突出させる。施療部４の詳細については後述する。
【００２６】
脚載部５は、被施療者の脚を載置する。脚載部５は、左右一対の溝部５１を有する。左右一対の溝部５１は、座部２に着座した被施療者のひざから下側の両脚を収める大きさに形成される。
【００２７】
脚載部５は、複数の脚エアバッグ５２（保持手段に相当）と、伸長機構５３（伸長手段に相当）と、を含む。なお、伸長機構５３の詳細については後述する。
【００２８】
複数の脚エアバッグ５２は、被施療者の脚を保持する保持手段としての機能を有する。複数の脚エアバッグ５２は、脚の脛部分の左右を挟むように膨張して、脚にマッサージを行なう。複数の脚エアバッグ５２は、少なくともエアバッグ５２ａ〜５２ｄを有する。エアバッグ５２ａ〜５２ｄの各々は、左右一対の溝部５１の内側面にそれぞれ配設される。
【００２９】
肩保持部６は、背凭れ部３の両側に設けられる。より具体的には、肩保持部６は、背凭れ部３に凭れた被施療者の肩に対向する位置に設けられる。肩保持部６は、隆起部６１と、肩エアバッグ６２と、を備える。
【００３０】
隆起部６１は、背凭れ部３の背凭れ面から前方に隆起した形状を有する。隆起部６１は、背凭れ部３の両側に設けられる。肩エアバッグ６２は、隆起部６１に配設される。肩エアバッグ６２は、後述するエア分配部９４Ａ（図２参照）からの給気を受けて膨張する。これにより、被施療者の両肩は、左右の肩エアバッグ６２から挟み付けられるようにして空圧施療される。隆起部６１及び肩エアバッグ６２は、背凭れ部３の長手方向に沿って長く形成されるのが好ましい。
【００３１】
肩エアバッグ６２は、より好ましくは、複数枚のエアバッグを重ねて形成される。これにより、被施療者に対する両肩への保持力を高め、かつ、肩エアバッグ６２による空圧施療の効果を高めることができる。
【００３２】
制御部９１は、椅子式マッサージ機１１の動作を制御する。より具体的には、制御部９１は、予め内蔵されるプログラムに従って、座部２、背凭れ部３、施療部４、脚載部５、及び肩保持部６を含む各部の動作を制御する。
【００３３】
ここで、上述した各エアバッグは、互いに独立して制御される。また、各エアバッグに関し、可撓性中空のエア管の一方端が上述した各エアバッグに接続され、各エア管の他方端が給排気部に相当するエア分配部９４Ａ（図２参照）に接続される。各エアバッグは、エア管を介して、給気により膨張し、また排気により収縮する。
【００３４】
［制御ユニット］
図２は、椅子式マッサージ機１１の制御ユニット９と周辺部を関連付けて示す図である。制御ユニット９は、制御部９１と、操作パネル９２と、エア生成部９３と、分配器９４と、を備える。
【００３５】
制御部９１は、マイクロコンビュータなどで構成される。制御部９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１Ａと、タイマ９１Ｂと、を含む。制御部９１は、操作パネル９２、エア生成部９３、分配器９４、記憶部９５にそれぞれ接続される。制御部９１は、各エアバッグ、施療部４、伸長機構５３、およびリクライニング用伸縮機構１８ａを制御する。
【００３６】
操作パネル９２は、スイッチ部９２Ａと、表示部９２Ｂ（図４参照）と、を含む。スイッチ部９２Ａは、被施療者が指示を入力するために操作される。表示部９２Ｂは、各種情報を表示するための液晶画面などからなる。
【００３７】
エア生成部９３は、エアを送出するためのポンプ９３Ａと、ポンプ９３Ａを駆動するモータ（図示せず）を含む。
【００３８】
分配器９４は、エア生成部９３からのエアを各エアバッグに分配出力する。エア生成部９３および分配器９４は、制御部９１によって制御され、各エアバッグを独立して膨張／収縮させる。被施療者の各部位は、各エアバッグの膨張により空圧施療される。分配器９４は、エア分配部９４Ａと、信号分配部９４Ｂと、を含む。
【００３９】
エア分配部９４Ａは、各エアバッグのエア管に接続された図示しない電磁弁を、制御部９１からの制御信号に従い独立して開閉制御する。これにより、各エアバッグが独立して膨張または収縮するように、エアの供給／排気が行なわれる。
【００４０】
信号分配部９４Ｂは、図示しないＡ／Ｄ（Analog/digital）変換部を用いて、制御部９１と椅子式マッサージ機１１の各部（リクライニング用伸縮機構１８ａ、マッサージ機構４２、圧力センサ４３、および伸長機構５３など）との信号の入出力を制御する。
【００４１】
記憶部９５は、プログラムおよびデータを記憶する。記憶部９５は、揮発性および不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成される。記憶部９５に記憶されるプログラムは、椅子式マッサージ機１１を動作させるための施療プログラムを含む。記憶部９５に記憶されるプログラムは、制御部９１により、操作パネル９２から受け付けた操作内容に従って実行される。
【００４２】
［施療部４］
次に、図２を参照して、施療部４は、左右一対の揉み玉４１と、マッサージ機構４２と、圧力センサ４３と、を含む。
【００４３】
マッサージ機構４２は、揉み機構４２ａと、叩き機構４２ｂと、突出機構４２ｃと、昇降機構４２ｄと、を含む。
【００４４】
揉み機構４２ａは、ギアおよびモータを有する。揉み機構４２ａは、制御部９１により制御され、左右一対の揉み玉４１に揉み動作を行なわせる。叩き機構４２ｂは、ギアおよびモータを有する。叩き機構４２ｂは、制御部９１により制御され、左右一対の揉み玉４１に叩き動作を行なわせる。
【００４５】
突出機構４２ｃは、ギアおよびモータを有する。突出機構４２ｃは、制御部９１により制御され、背凭れ部３に凭れた被施療者に向かって左右一対の揉み玉４１を突出させる。これにより、被施療者の背を含む上半身に対して、左右一対の揉み玉４１の当接度合（施療強度）が適宜調整される。また、突出機構４２ｃが左右一対の揉み玉４１を突出させることにより、被施療者の上半身の各部に対して指圧施療を与えることができる。
【００４６】
昇降機構４２ｄは、ギアおよびモータを有する。昇降機構４２ｄは、制御部９１により制御され、背凭れ部３内で施療部４を移動させる。より具体的には、昇降機構４２ｄは、施療部４をガイドレール３２に沿って上下方向に移動させる。
【００４７】
また、突出機構４２ｃ及び昇降機構４２ｄは、制御部９１により同時に制御されることにより、左右一対の揉み玉４１に予め定めたマッサージ動作を行なわせる。なお、予め定めたマッサージ動作については後述する。
【００４８】
圧力センサ４３は、左右一対の揉み玉４１に加わる圧力を検出する。制御部９１は、この圧力センサ４３の検出結果に基づいて、被施療者の背筋ラインを特定する。
【００４９】
背筋ラインの特定は、以下のように行なわれる。まず、ＣＰＵ９１Ａは、昇降機構４２ｄを制御し、ガイドレール３２に沿って、施療部４を背凭れ部３の上方に移動させる。ＣＰＵ９１Ａは、圧力センサ４３により、上方に移動中の揉み玉４１にかかる圧力を検出する。ＣＰＵ９１Ａは、圧力センサ４３により検出される圧力値と、予め定められた圧力値との比較を行なう。この比較による結果に基づき、被施療者の背筋ラインが特定される。
【００５０】
［伸長機構５３］
図２を参照して、脚載部５の伸長機構５３は、回動機構５３ａと、伸縮機構５３ｂと、を含む。
【００５１】
回動機構５３ａは、モータ及びギアを有する。回動機構５３ａは、垂直姿勢から水平姿勢まで、あるいは水平姿勢から垂直姿勢まで、脚載部５を上下方向に回動させる。また、回動機構５３ａは、脚載部５を所定の角度まで回動させ、その角度による傾斜状態で脚載部５を維持させることもできる。
【００５２】
伸縮機構５３ｂは、モータ及びギアを有する。伸縮機構５３ｂは、脚載部５を座部２に対して伸長及び収縮させる。この伸縮機構５３ｂにより、被施療者の脚の長さに合わせて、座部２に対する脚載部５の位置を変えることができる。
【００５３】
［制御部９１の機能構成］
図３を参照して、制御部９１は、後述する第１実施例（参考例）の第１モードによるストレッチ制御を実施するための第１制御部９１１、後述する第２実施例の第２モードによるストレッチ制御を実施するための第２制御部９１２、および後述する第３実施例の第３モードによるストレッチ制御を実施するための第３制御部９１３を有する。第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３は、記憶部９５に予め格納されたプログラム、または当該プログラムと回路の組み合せに相当する。ＣＰＵ９１Ａが、当該プログラムを記憶部９５から読出し実行することにより、第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３によるストレッチ制御が実現される。
【００５４】
［メニュー画面］
図４を参照して、操作パネル９２の表示部９２Ｂは、マッサージ内容のメニュー画面を表示する。マッサージ内容のメニューは、揉み玉４１によるストレッチ動作を含む複数のストレッチモードを有する。これらのストレッチモードは、後述する第１実施例（参考例）の第１モード、第２実施例の第２モード、および、第３実施例の第３モードを含む。ストレッチモードの各々は、施療部位を特定したストレッチが主となっている。このストレッチは、施療部位ごとに、“首すじストレッチ”、“背ストレッチ”、および“腰ストレッチ”を含む。
【００５５】
実施の形態に係るメニュー画面は複数メニュー画面から構成される。被施療者は、スイッチ部９２Ａ（図２参照）を操作してメニュー画面を切替えることができる。図４のメニュー画面は、施療部位を選択するためのメニューを表示する。被施療者は、当該メニュー画面の“首すじストレッチ”、“背ストレッチ”、および“腰ストレッチ”のいずれかを選択することにより、“首すじ”、“背”および“腰”のいずれかを施療部位として選択することができる。また、他のメニュー画面（図示せず）は、後述の第１実施例（参考例）の第１モード、第２実施例の第２モード、および、第３実施例の第３モードを含む複数のストレッチモードから所望のストレッチモードを選択するための画面を含む。
【００５６】
被施療者は、椅子式マッサージ機１１に着座し、操作パネル９２を操作することにより所望の施療部位とストレッチモードの種類とを選択する。より具体的には、被施療者は、表示部９２Ｂのメニュー画面から所望する施療部位を選択し、次に、他のメニュー画面に切替えてストレッチモード（第１〜第３モード）を選択する。その後、スイッチ部９２Ａ（図２参照）のスタートボタンを操作する。これにより、選択した施療部位について、選択したストレッチモードによるマッサージが実施される。
【００５７】
なお、椅子式マッサージ機１１によるマッサージの実施に際して、各エアバッグは、予め完全に排気されている。また、マッサージの実施前において、背凭れ部３は起立し、かつ、脚載部５は垂直姿勢となっている。
【００５８】
［フローチャート］
図５は、施療部位およびストレッチモードが選択された場合における制御フローチャートである。ＣＰＵ９１Ａは、記憶部９５に記憶されるプログラムを読み出し、図５に示す制御フローチャートを実行する。
【００５９】
以下、図５を参照して、図４に示すメニュー画面から“腰ストレッチ”が選択された場合、すなわち施療部位として“腰”が選択された場合を説明する。なお、図５に示す制御フローチャートの実行前において、脚載部５は、垂直状態に保持されているものとする。
【００６０】
ＣＰＵ９１Ａは、操作パネル９２の操作内容を受け付け、被施療者により選択されたストレッチモードの種類を判定する（ステップＳ１）。つまり、ＣＰＵ９１Ａは、操作内容に基づき、選択された施療部位（すなわち、“腰”）および第１〜第３モードのうちから選択されたストレッチモードを判定する。その後、ＣＰＵ９１Ａは、脚載部５を垂直状態から水平姿勢まで上方に回動させる（ステップＳ３）。以下、脚載部５の水平状態を「ストレッチモード初期状態」とも称する。ストレッチモード初期状態において、揉み玉４１は、背凭れ部３内における所定の初期位置にセットされる。
【００６１】
その後、ＣＰＵ９１Ａは、昇降機構４２ｄを制御して、判定したストレッチモードにより特定される部位まで施療部４を移動させる（ステップＳ５）。本フローチャートでは“腰ストレッチ”が選択されているため、施療部４は腰部まで移動する。
【００６２】
ここで、腰部までの施療部４の移動は、以下のように行なわれる。すなわち、ＣＰＵ９１Ａは、上述した圧力センサ４３により特定した被施療者における背筋ラインの情報と予め定めた演算式から、被施療者の首すじ、肩、肩甲骨、腰などに対応した位置を特定する。この特定により、判定したストレッチモードの施療部位（腰）に対応するガイドレール３２上の位置まで施療部４を移動させる。なお、各部位の検出方法は、圧力センサ４３を用いた方法に限定されない。例えば、被施療者が、操作パネル９２から手動で入力した所望部位の位置情報から、施療部位の位置（所望部位に対応したガイドレール３２上の位置）を判定するようにしてもよい。
【００６３】
次に、ＣＰＵ９１Ａは、エア生成部９３およびエア分配部９４Ａを制御し、各部のエアバッグに給気して膨張させる（ステップＳ７、ステップＳ９）。ポンプ９３Ａのエア供給速度は、一定であることが好ましい。各エアバッグにエア供給を開始後、ＣＰＵ９１Ａは、タイマ９１Ｂにより予め定めた時間が経過したと判定したとき（ステップＳ９でＹＥＳ）、エア分配部９４Ａを介して、各エアバッグの電磁弁を“開”から“閉”に切り替える。エアバッグの膨張完了により、身体の保持完了を検出する。
【００６４】
一方、予め定めた時間が未だ経過していないと判定したときは（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ７に戻り、エア供給などの以降の処理を繰返す。ステップＳ７とＳ９の処理後、被施療者の脚は、ストレッチモード初期状態において、膨張した脚エアバッグ５２により固定的に保持される。
【００６５】
その後、ＣＰＵ９１Ａは、ステップＳ１で判定したストレッチモードに従うストレッチ制御を実行する（ステップＳ１１）。具体的には、第１モードが選択された場合には、第１制御部９１１は、後述する第１実施例（参考例）の制御シーケンスに従うストレッチ制御を実行する。また、第２モードが選択された場合には、第２制御部９１２は、後述する第２実施例の制御シーケンスに従うストレッチ制御を実行する。また、第３モードが選択された場合には、第３制御部９１３は後述する第３実施例の制御シーケンスに従うストレッチ制御を実行する。ステップＳ１１が終了すると、ＣＰＵ９１Ａは、椅子式マッサージ機１１の姿勢を予め定めた姿勢（例えば図１の垂直姿勢）に戻す。
【００６６】
［ストレッチ制御］
上述の各ストレッチモードにおけるストレッチ制御（図５のステップＳ１１）に関して、第１実施例（参考例）、第２実施例、および第３実施例ならびに変形例１〜３を例示する。
【００６７】
ここで、図６、図８、図１０、図１２、図１４、及び図１７の制御シーケンスにおける時間Ｔ０〜Ｔ１は、ストレッチ制御（図５のステップＳ１１）の前段階における図５のステップＳ７及びＳ９に相当する。なお、図６、図８、図１０、図１２、図１４、及び図１７において、制御シーケンスに示す時間の各間隔は特に限定されず、適宜設定することができる。
【００６８】
また、図７、図９、図１１、図１３、及び図１８において、ハッチングで示される部分は、脚エアバッグ５２及び肩エアバッグ６２が給気された膨張状態を示す。黒塗りの部分は、背凭れ部３の背凭れ面から揉み玉４１が突出した状態を示す。
【００６９】
［第１実施例（参考例）］
図６及び図７を参照して、第１実施例（参考例）を説明する。第１実施例（参考例）は本願発明の特許請求の範囲から外れるものであるが、後述する第２実施例および第３実施例との比較のために第１実施例（参考例）を説明する。第１実施例（参考例）は、被施療者が第１モードを選択した場合に、第１制御部９１１により実行されるストレッチ制御を示す。図６では、脚載部５の脚エアバッグ５２、揉み玉４１、及び脚載部５のそれぞれに対応付けて、それらの動作又は制御のシーケンスが時間軸ｔに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
【００７０】
第１制御部９１１は、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ５２を膨張させると、その後、第１制御部９１１は、揉み玉４１を突出させるように突出機構４２ｃを制御するとともに、脚載部５を下方に回動させるように回動機構５３ａを制御する。ここで、揉み玉４１の突出と脚載部５の回動は同時に行なわれるのが好ましい。
【００７１】
時間Ｔ０〜Ｔ１において、第１制御部９１１は、エア生成部９３およびエア分配部９４Ａを制御し、水平姿勢にある脚載部５の脚エアバッグ５２に給気して膨張させる（図７（Ａ）→図７（Ｂ）参照）。
【００７２】
時間Ｔ１〜Ｔ２において、第１制御部９１１は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。これにより、水平姿勢の脚載部５に載せられた被施療者の脚が保持される。
【００７３】
時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１制御部９１１は、突出機構４２ｃと回動機構５３ａを制御する。より具体的には、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第１制御部９１１は、矢印ＡＲ３の方向に揉み玉４１が突出するように突出機構４２ｃを制御するとともに、水平姿勢の脚載部５を下方（矢印ＡＲ１の方向）に回動させるように回動機構５３ａを制御する。第１制御部９１１は、図７（Ｃ）に示すように、脚載部５が所定の傾斜角度で停止するように回動機構５３ａを制御する。また、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第１制御部９１１は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００７４】
時間Ｔ３〜Ｔ４において、第１制御部９１１は、揉み玉４１が突出した状態を維持するように、突出機構４２ｃを制御する。脚載部５は、垂直状態よりも上方の位置となる所定の傾斜角度で保持される。また、第１制御部９１１は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００７５】
以上、第１実施例（参考例）では、揉み玉４１により当接する被施療者の部位（本実施例では腰）に集中的な指圧を行ないつつ、突出した揉み玉４１が当接する被施療者の部位を支点として、被施療者の上半身が背凭れ部２と反対側に押し出されて反らされるとともに、被施療者の脚（膝）が水平姿勢から屈伸させられる。このように、被施療者の背中（腰）が反らされることによって上半身がストレッチされ、かつ、脚（膝）が水平姿勢で屈伸させられることにより下半身がストレッチされる。すなわち、被施療者は、揉み玉４１により腰の指圧を受けながら、身体全体が反らされるという全身ストレッチを受けることができる。
【００７６】
［第２実施例］
図８及び図９を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例は、被施療者が第２モードを選択した場合に、第２制御部９１２により実行されるストレッチ制御を示す。図８では、脚エアバッグ５２、揉み玉４１、及び脚載部５のそれぞれに対応付けて、それらの動作または制御のシーケンスが時間軸ｔに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
【００７７】
第２制御部９１２は、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ５２を膨張させる。その後、第２制御部９１２は、揉み玉４１を突出させるように突出機構４２ｃを制御するとともに、脚載部５を座部２に対して伸長させるように伸縮機構５３ｂを制御する。その後、脚載部５を下方に回動させるように回動機構５３ａを制御する。ここで、揉み玉４１の突出と脚載部５の伸長は同時に実施されるのが好ましい。
【００７８】
時間Ｔ０〜Ｔ１において、第２制御部９１２は、エア生成部９３およびエア分配部９４Ａを制御し、水平姿勢にある脚載部５の脚エアバッグ５２に給気して膨張させる（図９（Ａ）→図９（Ｂ）参照）。
【００７９】
時間Ｔ１〜Ｔ２において、第２制御部９１２は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。これにより、水平姿勢の脚載部５に載せられた被施療者の脚が保持される。
【００８０】
時間Ｔ２〜Ｔ３において、第２制御部９１２は、突出機構４２ｃと伸縮機構５３ｂを制御する。より具体的には、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第２制御部９１２は、矢印ＡＲ３の方向に揉み玉４１が突出するように突出機構４２ｃを制御するとともに、座部２に対して矢印ＡＲ２が示す方向に脚載部５を伸長させるように伸縮機構５３ｂを制御する。また、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第２制御部９１２は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００８１】
時間Ｔ３〜Ｔ４において、第２制御部９１２は、揉み玉４１が突出した状態を維持するように、突出機構４２ｃを制御する。さらに、第２制御部９１２は、揉み玉４１の突出状態を維持したまま、水平姿勢の脚載部５を下方（矢印ＡＲ１の方向）に回動させるように回動機構５３ａを制御する（図９（Ｃ）→図９（Ｄ）参照）。ＣＰＵ９１Ａは、図９（Ｄ）に示すように、脚載部５が所定の傾斜角度で停止するように回動機構５３ａを制御する。また、第２制御部９１２は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００８２】
以上、第２実施例では、揉み玉４１により当接する被施療者の部位（本実施例では腰）に集中的な指圧を行ないつつ、突出した揉み玉４１が当接する被施療者の部位を支点として、被施療者の上半身が背凭れ部２と反対側に押し出されて反らされるとともに、被施療者の脚が水平姿勢で伸ばされる。さらに、被施療者の脚（膝）が水平姿勢から屈伸させられる。このように、被施療者の背中（腰）が反らされることにより上半身がストレッチされ、かつ、脚が水平姿勢で伸ばされるとともに脚（膝）が屈伸させられることにより下半身がストレッチされる。すなわち、被施療者は、揉み玉４１により腰の指圧を受けながら、身体全体が反らされるという全身ストレッチを受けることができる。特に、第２実施例では、脚が水平姿勢で伸ばされた後、脚（膝）が屈伸させられるので、下半身のストレッチ効果がより高まる。
【００８３】
［第３実施例］
図１０及び図１１を参照して、第３実施例を説明する。第３実施例は、被施療者が第３モードを選択した場合に、第３制御部９１３により実行されるストレッチ制御を示す。図１０では、脚エアバッグ５２、揉み玉４１、及び脚載部５のそれぞれに対応付けて、それらの動作または制御のシーケンスが時間軸ｔに示す時間経過に伴って模式的に示されている。
【００８４】
第３制御部９１３は、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ５２を膨張させる。次に、第３制御部９１３は、脚載部５を伸長させるように伸縮機構５３ｂを制御した後、揉み玉４１を突出させるように突出機構４２ｃを制御するとともに、脚載部５を下方に回動させるように回動機構５３ａを制御する。ここで、揉み玉４１の突出と脚載部５の回動は同時に実施されるのが好ましい。
【００８５】
時間Ｔ０〜Ｔ１において、第３制御部９１３は、エア生成部９３およびエア分配部９４Ａを制御し、水平姿勢にある脚載部５の脚エアバッグ５２に給気して膨張させる（図１１（Ａ）→図１１（Ｂ）参照）。
【００８６】
時間Ｔ１〜Ｔ２において、第３制御部９１３は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。これにより、水平姿勢の脚載部５に載せられた被施療者の脚が保持される。
【００８７】
時間Ｔ２〜Ｔ３において、第３制御部９１３は、伸縮機構５３ｂを制御する。より具体的には、図１１（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、第３制御部９１３は、座部２に対して矢印ＡＲ２が示す方向に脚載部５を伸長させるように伸縮機構５３ｂを制御する。また、時間Ｔ２〜Ｔ３において、第３制御部９１３は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００８８】
時間Ｔ３〜Ｔ４において、第３制御部９１３は、突出機構４２ｃと回動機構５３ａを制御する。より具体的には、図１１（Ｃ）に示すように、第３制御部９１３は、矢印ＡＲ３の方向に揉み玉４１が突出するように突出機構４２ｃを制御するとともに、水平姿勢の脚載部５を下方（矢印ＡＲ１の方向）に回動させるように回動機構５３ａを制御する。第３制御部９１３は、図１１（Ｄ）に示すように、脚載部５が所定の傾斜角度で停止するように回動機構５３ａを制御する。また、時間Ｔ３〜Ｔ４において、第３制御部９１３は、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持する。
【００８９】
以上、第３実施例では、はじめに被施療者の脚が水平姿勢で伸ばされ、次に、揉み玉４１により当接する被施療者の部位（本実施例では腰）に集中的な指圧を行ないつつ、突出した揉み玉４１が当接する被施療者の部位を支点として、被施療者の上半身が背凭れ部２と反対側に押し出されて反らされるとともに、被施療者の脚（膝）が水平姿勢から屈伸させられる。このように、脚が水平姿勢で伸ばされることで下半身のみがストレッチされ、その後、被施療者の背中（腰）が反らされることにより上半身がストレッチされるとともに、脚（膝）が屈伸させられることにより下半身がストレッチされる。すなわち、被施療者は、揉み玉４１により腰の指圧を受けながら、身体全体が反らされるという全身ストレッチを受けることができる。特に、第３実施例では、第１実施例（参考例）と比較して、最初に脚が水平姿勢で伸ばされている状態で、脚（膝）が屈伸させられるとともに揉み玉４１が突出して上半身が反らされるので、被施療者の腰を中心に一気に被施療者に強いストレッチを与えることができる。
【００９０】
［変形例１］
第１〜第３実施例に示した第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３の制御シーケンスの変形例１として、各制御シーケンスにおける時間Ｔ４以降に、揉み玉４１を突出させた状態で、予め定めたマッサージ範囲内において、施療部４を上方に移動させる動作を加えてもよい。なお、第１〜第３実施例の各制御シーケンスにおける時間Ｔ０〜Ｔ４までの各動作は、上述のとおりであるから説明は繰返さない。以下、第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３の変形例１に従う時間Ｔ４以降における制御を、ＣＰＵ９１Ａによる制御として説明する。
【００９１】
図１２に示すように、時間Ｔ４〜Ｔ５の間に、ＣＰＵ９１Ａは、予め定めたマッサージ範囲内において、施療部４を上方に移動させるよう昇降機構４２ｄを制御する。このとき、第１〜第３実施例において、ＣＰＵ９１Ａは、時間Ｔ４の時点における椅子式マッサージ機１１の各部の状態を維持する。すなわち、ＣＰＵ９１Ａは、揉み玉４１の突出状態を保持するように、突出機構４２ｃを制御する。また、ＣＰＵ９１Ａは、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持するように、エア生成部９３及びエア分配部９４Ａを制御する。さらに、ＣＰＵ９１Ａは、脚載部５が所定の傾斜角度で停止した状態を保持するように回動機構５３ａを制御し、脚載部５の伸長状態を保持するように伸縮機構５３ｂを制御する。
【００９２】
ここで、予め定めたマッサージ範囲は、背凭れ部３のガイドレール３２に沿った範囲であって、首すじ、肩、腰の各部位に対応した範囲を含み、かつ、施療部４が移動可能な範囲で定められる。
【００９３】
例えば、マッサージ動作のメニュー画面（図４参照）で“腰ストレッチ”が選択された場合、予め定めたマッサージ範囲は、腰から上方に所定の範囲とする。ここで、図１３は、第１実施例（参考例）に変形例１を加えた場合における椅子式マッサージ機の各部の動作を示す。“腰ストレッチ”が選択された場合、図１３（Ｃ）に示すように、施療部４は、一点鎖線で示すＡＲ５からＡＲ６の位置まで上方（矢印ＡＲ４が示す方向）に移動する。施療部４は、図１３（Ｄ）に示すように、ＡＲ６の位置で停止する。
【００９４】
この変形例１によれば、被施療者の脚が脚載部５に保持された状態で、突出した揉み玉４１が所定の範囲で背凭れ部３の上方に移動することにより、被施療者の背筋が伸ばされて上半身ストレッチが促進され、かつ、予め定めたマッサージ範囲にローリングマッサージを与えることができる。その結果、上述した第１実施例（参考例）、第２実施例、および第３実施例における全身ストレッチを行ないつつ、特定の部位に集中的に施療することができる。
【００９５】
なお、マッサージ動作のメニュー画面で“腰ストレッチ”が選択された場合、予め定めたマッサージ範囲は、腰から背中央又は肩までの範囲とするのが好ましい。“背ストレッチ”が選択された場合、予め定めたマッサージ範囲は、背中央から肩又は首すじまでの範囲とするのが好ましい。マッサージ動作のメニュー画面で“首すじストレッチ”が選択された場合、予め定めたマッサージ範囲は、首すじから施療部４の上限位置までの範囲とするのが好ましい。ここで、予め定めたマッサージ範囲は、被施療者が操作パネル９２を操作して可変に設定できるようにしてもよい。
【００９６】
［変形例２］
また、第１〜第３実施例に示した第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３の制御シーケンスの変形例２として、図１４に示すように、揉み玉４１を突出させた後、各制御シーケンスの時間Ｔ４以降において、予め定めたマッサージ動作を揉み玉４１に行なわせるようにしてもよい。なお、第１〜第３実施例における時間Ｔ０〜Ｔ４までの各動作は、上述のとおりであるから説明は繰返さない。以下、第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３の変形例２に従う時間Ｔ４以降の制御を、ＣＰＵ９１Ａによる制御として説明する。
【００９７】
図１４に示すように、時間Ｔ４〜Ｔ５の間、ＣＰＵ９１Ａは、第１〜第３実施例における時間Ｔ４の各部の状態を維持する。すなわち、ＣＰＵ９１Ａは、脚エアバッグ５２の膨張状態を保持するように、エア生成部９３及びエア分配部９４Ａを制御する。また、ＣＰＵ９１Ａは、脚載部５が所定の傾斜角度で停止した状態を保持するように回動機構５３ａを制御し、脚載部５の伸長状態を保持するように伸縮機構５３ｂを制御する。
【００９８】
この変形例２において、予め定めたマッサージ動作は、マッサージ動作Ａと、マッサージ動作Ｂと、を含む。
【００９９】
図１５を参照して、マッサージ動作Ａを説明する。図１５は、マッサージ動作Ａにおける揉み玉４１の動きを模式的に示す図である。マッサージ動作Ａは、揉み玉４１が突出した状態（図７（Ｃ）、図９（Ｃ）、図１１（Ｄ）参照）から開始される。
【０１００】
図１５に示すように、揉み玉４１は、昇降機構４２ｄにより矢印ＤＲ１の方向に上昇する。次に、揉み玉４１は、突出機構４２ｃにより、矢印ＤＲ２の方向に後退する。次に、揉み玉４１は、昇降機構４２ｄにより、矢印ＤＲ３の方向に下降する。最後に、揉み玉４１は、突出機構４２ｃにより、矢印ＤＲ４の方向に突出する。
【０１０１】
図１５に示すように、揉み玉４１は、ＤＲ１→ＤＲ２→ＤＲ３→ＤＲ４→ＤＲ１…という一連の動作を繰返す。ここで、矢印ＤＲ１が示す揉み玉４１の移動距離は、矢印ＤＲ３が示す揉み玉４１の移動距離よりも長い。このため、揉み玉４１（施療部４）は、上述の一連の動作により、上方に移動しながらマッサージ動作Ａを行なうことになる。
【０１０２】
このように、変形例２のマッサージ動作Ａでは、被施療者が第１〜３の実施例による全身ストレッチを受けている時に、揉み玉４１を上方に移動させながら、連続的なローリング施療を行なわせることができる。
【０１０３】
次に、図１６を参照して、マッサージ動作Ｂを説明する。図１６は、マッサージ動作Ｂにおける揉み玉４１の動きを模式的に示す図である。マッサージ動作Ｂは、揉み玉４１が突出した状態（図７（Ｃ）、図９（Ｃ）、図１１（Ｄ）参照）から、揉み玉４１を後退させて開始される。
【０１０４】
図１６に示すように、揉み玉４１は、昇降機構４２ｄにより、矢印ＤＲ１の方向に上昇する。揉み玉４１は、上方に移動しながら、突出機構４２ｃにより、矢印ＡＲ３の方向に突出する動作と矢印ＡＲ３の方向と反対方向に後退する動作を繰返す。
【０１０５】
このように、変形例２のマッサージ動作Ｂでは、被施療者が第１〜３実施例による全身ストレッチを受けている時に、揉み玉４１を上方に移動させながら、連続的な指圧施療を行なわせることができる。
【０１０６】
なお、変形例２は、上述の変形例１と組み合わせて実施されてもよい。すなわち、上述の変形例１の実施前又は実施後に、変形例２のマッサージ動作Ａ及び／又はマッサージ動作Ｂを揉み玉４１に行なわせてもよい。
【０１０７】
また、変形例２では、上記マッサージ動作Ａ又はマッサージ動作Ｂを揉み玉４１に行なわせているときに、揉み動作や叩きの動作を適宜加えてもよい。
【０１０８】
［変形例３］
第１〜第３実施例に示した第１制御部９１１、第２制御部９１２および第３制御部９１３による制御シーケンスの更なる変形例として、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ５２を膨張させるとともに、被施療者の両肩を保持するように肩エアバッグ６２を膨張させるようにしてもよい。なお、図１７及び１８は、代表して、第１実施例（参考例）に変形例３を適用した場合における椅子式マッサージ機の各部の動作を示すが、第２実施例または第３実施例であっても同様に変形例３を適用することができる。
【０１０９】
図１７を参照して、時間Ｔ０〜Ｔ１のときに、ＣＰＵ９１Ａは、エア生成部９３およびエア分配部９４Ａを制御して、水平姿勢にある脚載部５の脚エアバッグ５２に給気して膨張させるとともに、肩エアバッグ６２に給気して膨張させる。時間Ｔ１以降、ＣＰＵ９１Ａは、脚エアバッグ５２及び肩エアバッグ６２の膨張状態を保持する（図１８（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【０１１０】
この変形例３によれば、被施療者は、両肩が保持された状態で、全身ストレッチを受けることができる。
【０１１１】
なお、この変形例３は、上述の変形例１及び／又は変形例２と組み合わせて実施されてもよい。
【０１１２】
［その他の変形例］
上述の第１〜第３実施例では、図４のメニュー画面から“腰ストレッチ”が選択された場合を説明したが、他の部位が選択された場合、すなわち、“背ストレッチ”又は“首すじストレッチ”が選択された場合でも、上述の第１〜第３実施例に係る制御を同様に適用することができる。
【０１１３】
上述の第１〜第３実施例の更なる変形例として、背凭れ部３を後方に傾倒させたリクライニング状態で第１〜第３実施例のストレッチ制御を実行してもよい。この場合であれば、背凭れ部３がリクライニングした状態で、被施療者の身体全体を水平状態に伸ばすことができ、より大きな全身ストレッチ効果を被施療者に与えることができる。
【０１１４】
また、上述の第１〜第３実施例の更なる変形例として、脚載部５の回動とともに、背凭れ部３のリクライニング動作を組み合わせてもよい。これにより、背凭れ部３のリクライニング動作によって被施療者の上半身が反らされるため、脚が伸長されることに加えて、より大きな全身ストレッチの効果を被施療者に与えることができる。なお、この変形例のみを実施した場合には、本願発明の特許請求の範囲から外れることになるが、例えば第２実施例または第３実施例に加えて、この変形例をオプションとして実施可能にした場合には、本願発明の特許請求の範囲に含まれる。
【０１１５】
さらに、上述の第１〜第３実施例の更なる変形例として、被施療者の脚を保持するように脚エアバッグ５２を膨張させるとともに、被施療者の尻及び大腿を持ち上げるように座部２の座エアバッグ２１を膨張させるようにしてもよい。あるいは、脚載部５の回動とともに、被施療者の尻及び大腿を持ち上げるように座部２の座エアバッグ２１を膨張させるようにしてもよい。これにより、被施療者の脚がより伸長し、下半身のストレッチ効果を大きくすることができる。
【０１１６】
［その他の実施形態］
本発明の実施形態による椅子式マッサージ機１１では、施療部４の施療子として、左右一対の揉み玉４１を用いた。しかしながら、この実施形態による施療部４に限定されず、例えば、エアバッグ（施療子）を備える施療部を用いてもよい。この場合、被施療者に対して、エアバッグの膨張・収縮による空圧施療を与えることができる。
【０１１７】
また、本発明のその他の実施形態として、椅子式マッサージ機１１は、座部２と背凭れ部３とを連結する連動機構（図示せず）を備えていてもよい。この連動機構により、座部２は、背凭れ部３のリクライニング動作に連動して、前後方向に移動することができる。
【０１１８】
さらに、図１９に示すように、本発明のその他の実施形態による椅子式マッサージ機１２は、椅子式マッサージ機１１の脚載部５に代えて、脚載部５００を備える。椅子式マッサージ機１２の他の構成は、椅子式マッサージ機１１と同様であり、ここでは説明を繰返さない。
【０１１９】
脚載部５００は、レッグレスト部５１０と、フットレスト部５２０と、を含む。レッグレスト部５１０は、左右一対の溝部５１１と、複数の脚エアバッグ５１２（保持手段）と、を有する。左右一対の溝部５１１は、座部２に着座した被施療者のひざ下から足首までのふくらはぎ部分を収める大きさに形成される。複数の脚エアバッグ５１２は、左右一対の溝部５１１の内側面及び底面にそれぞれ配設される。
【０１２０】
フットレスト部５２０は、左右一対の溝部５２１と、複数の足エアバッグ５２２（保持手段）と、を有する。左右一対の溝部５２１は、座部２に着座した被施療者の足首から足先までの両足部分を収める大きさに形成される。複数の足エアバッグ５２２は、左右一対の溝部５２１の内側面及び足裏底面にそれぞれ配設される。
【０１２１】
以上、椅子式マッサージ機１２に着座した被施療者は、エアバッグ５１２及び５２２の膨張により、両脚のふくらはぎ部分だけでなく、足首から足先までの両足部分も含めて保持される。このため、本発明のその他の実施形態による椅子式マッサージ機１２では、上述の第１〜第３実施例による下半身のストレッチ効果が向上し、全身ストレッチの効果をより高めることができる。
【０１２２】
［技術思想］
本発明の実施形態による技術思想は、以下のとおりである。椅子式マッサージ機は、座部と、座部の後側に枢支され、傾倒可能な背凭れ部と、座部の前側に枢支され、被施療者の脚を載置する脚載部と、被施療者の少なくとも背を施療する施療子を含み、かつ、背凭れ部に凭れた被施療者に向かって施療子を突出させる施療部と、脚載部および施療部のそれぞれを制御する制御部と、を備える。また、脚載部は、被施療者の脚を保持する保持手段と、被施療者の脚を動かす伸長手段と、を含む。制御部は、被施療者の脚を保持するように保持手段を制御し、その後、施療子を突出させるように施療部を制御するとともに（すなわち、制御すると同時に）、被施療者の脚を伸ばすように伸長手段を制御する。
【０１２３】
本発明の実施形態による椅子式マッサージ機では、施療子により集中的な施療を行ないつつ、突出した施療子が当接する被施療者の部位を支点として、被施療者の上半身が背凭れ部と反対側に押し出されて反らされるとともに、被施療者の脚が伸長する。このように、被施療者の背中が反らされることによって上半身がストレッチされ、かつ、脚が伸長することにより下半身がストレッチされる。すなわち、被施療者は、施療子により施療を受けながら、身体全体が反らされるという全身ストレッチを受けることができる。
【０１２４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２５】
１１，１２  椅子式マッサージ機、２  座部、３  背凭れ部、４  施療部、４１  揉み玉、４２  マッサージ機構、４２ａ  揉み機構、４２ｂ  叩き機構、４２ｃ  突出機構、４２ｄ  昇降機構、５  脚載部、５２  脚エアバッグ、５３  伸長機構、５３ａ  回動機構、５３ｂ  伸縮機構、６  肩保持部、６１  隆起部、６２  肩エアバッグ、９１  制御部、９１１  第１制御部、９１２  第２制御部、９１３  第３制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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