(57)【要約】【課題】被梱包体の変形を抑制することの可能な梱包装置を提供する。【解決手段】本発明によれば、成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に梱包する梱包装置であって、成形された被梱包体を搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアに沿って配置され、前記被梱包体を冷却する複数の冷却エリアと、前記搬入コンベア上の被梱包体を供給する冷却エリアを振り分ける振り分け機構と、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する搬出手段と、を備える、梱包装置が提供される。【選択図】図１
2019043601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に梱包する梱包装置であって、
成形された被梱包体を搬送する搬入コンベアと、
前記搬入コンベアに沿って配置され、前記被梱包体を冷却する複数の冷却エリアと、
前記搬入コンベア上の被梱包体を供給する冷却エリアを振り分ける振り分け機構と、
前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する搬出手段と、
を備える、梱包装置。
【請求項２】
前記振り分け機構は、前記各冷却エリアに供給される前記被梱包体の数をカウントするカウント手段を備え、前記被梱包体が前記所定数供給されたことをカウント手段がカウントする毎に、前記被梱包体を供給する冷却エリアを切替えるよう構成される、請求項１に記載の梱包装置。
【請求項３】
前記搬出手段は、前記冷却エリアに供給された前記被梱包体を搬送する冷却エリアコンベアを各冷却エリアごとに備える、請求項１又は請求項２に記載の梱包装置。
【請求項４】
各冷却エリアコンベアは、当該冷却エリアコンベアを備えた冷却エリアに前記被梱包体が搬入されている間の少なくとも一定期間動作する、請求項３に記載の梱包装置。
【請求項５】
前記搬出手段は、前記各冷却エリアの全てと隣接するよう配置された搬出コンベアを備え、当該搬出コンベアは、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を順次前記梱包容器へ搬送する、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の梱包装置。
【請求項６】
成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に収容して製造される梱包体の製造方法であって、
搬入工程と、冷却工程と、搬出工程とを備え、
前記搬入工程では、搬入コンベアにより搬送される前記被梱包体を、振り分け機構により複数の冷却エリアのいずれか１つに搬入し、
前記冷却工程では、前記被梱包体を各冷却エリアにおいて冷却し、
前記搬出工程では、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する、梱包体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の被梱包体（成形容器等）を梱包する梱包装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形された成形容器等の多数の被梱包体を、一定数量毎に段ボール箱などの梱包容器に梱包して梱包体とすることが行われている。例えば、特許文献１には、樹脂成形機から送出された成形品（被梱包体）をベルトコンベアで搬送し、ベルトコンベア上に設けられた複数のゲートにより、当該ゲートに対応する位置に配置された複数の収容箱に一定数の被梱包体を順次供給する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−２３９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、成形機による成形直後の被梱包体は若干熱を持っていて変形しやすい状態であり、梱包体の製造時に、梱包容器の底の方に収容された被梱包体が、上方の被梱包体の重さにより変形してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被梱包体の変形を抑制することの可能な梱包装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に梱包する梱包装置であって、成形された被梱包体を搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアに沿って配置され、前記被梱包体を冷却する複数の冷却エリアと、前記搬入コンベア上の被梱包体を供給する冷却エリアを振り分ける振り分け機構と、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する搬出手段と、を備える、梱包装置が提供される。
【０００７】
本発明によれば、梱包装置が冷却エリアを複数備えており、被梱包体は冷却エリアにおいて冷却された後に梱包されるため、被梱包体の変形を抑制することが可能となっている。また、振り分け機構が被梱包体を供給する冷却エリアを振り分け、搬出手段が各冷却エリアに蓄積された所定数の被梱包体を梱包容器へ搬送するよう構成されていることで、冷却のために搬入コンベアを止めることなく、連続的に梱包を行うことが可能となっている。
【０００８】
好ましくは、前記振り分け機構は、前記各冷却エリアに供給される前記被梱包体の数をカウントするカウント手段を備え、前記被梱包体が前記所定数供給されたことをカウント手段がカウントする毎に、前記被梱包体を供給する冷却エリアを切替えるよう構成される。
【０００９】
好ましくは、前記搬出手段は、前記冷却エリアに供給された前記被梱包体を搬送する冷却エリアコンベアを各冷却エリアごとに備える。
【００１０】
好ましくは、各冷却エリアコンベアは、当該冷却エリアコンベアを備えた冷却エリアに前記被梱包体が搬入されている間の少なくとも一定期間動作する。
【００１１】
好ましくは、前記搬出手段は、前記各冷却エリアの全てと隣接するよう配置された搬出コンベアを備え、当該搬出コンベアは、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を順次前記梱包容器へ搬送する。
【００１２】
また、本発明によれば、成形された複数の被梱包体を所定数ごとに梱包容器に収容して製造される梱包体の製造方法であって、搬入工程と、冷却工程と、搬出工程とを備え、前記搬入工程では、搬入コンベアにより搬送される前記被梱包体を、振り分け機構により複数の冷却エリアのいずれか１つに搬入し、前記冷却工程では、前記被梱包体を各冷却エリアにおいて冷却し、前記搬出工程では、前記各冷却エリアに蓄積された前記所定数の被梱包体を前記梱包容器へ搬送する、梱包体の製造方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の梱包装置を模式的に示す平面図である。
【図２】梱包体の製造方法を示すフローチャートである。
【図３】図３Ａは、被梱包体の冷却エリアへの供給時に冷却エリアコンベアを動作させない場合を示す説明図であり、図３Ｂは、被梱包体の冷却エリアへの供給時に冷却エリアコンベアを動作させた場合を示す説明図である。
【図４】本発明の変形例に係る梱包工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。
【００１５】
本発明の実施形態に係る梱包装置１は、各種の成形装置２（例えば、ロータリーブロー成形機）によって成形された被梱包体としての成形容器３（例えば、中空容器）を、所定数Ｐ（例えば、１５０個）ごとに梱包容器４に梱包し、梱包体５を製造するものである。図１は、本実施形態の梱包装置１を模式的に示す平面図である。梱包容器４としては、ダンボールやダンプラ（プラスチックダンボール）、また、ポリ袋等を用いることができる。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の梱包装置１は、搬入コンベア１１と、３ヶ所の冷却エリア１２ａ〜１２ｃと、振り分け機構１３と、を備える。また、本実施形態の梱包装置１は、搬出手段として、冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃと、冷却エリア１２ａ〜１２ｃの全てと隣接するよう配置され且つ各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに蓄積された成形容器３を梱包容器４へ搬送する搬出コンベア１５と、制御手段６を備える。以下、各構成要素について、詳細に説明する。
【００１７】
搬入コンベア１１は、任意の成形装置２により成形された成形容器３を図１の矢印Ｘに示す方向に搬送するコンベアである。搬入コンベア１１は、各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに成形容器３を容易に供給するため、その搬送面１１ｓが各冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃの搬送面１４ｓよりも高い位置となるよう設置される（図３Ｂ参照）。
【００１８】
冷却エリア１２ａ〜１２ｃは、搬入コンベア１１に沿って配置され、成形容器３を冷却するために設けられるものであり、搬入コンベア１１の搬送方向Ｘに向かって１２ａ〜１２ｃの順に隣接するよう、それぞれ搬入コンベア１１に沿って配置される。各冷却エリア１２ａ〜１２ｃはそれぞれ、搬入コンベア１１に臨む辺を短辺とする平面視が矩形の空間であり、各冷却エリア１２ａ〜１２ｃは仕切り板２０により区画されている。これらの冷却エリア１２ａ〜１２ｃは、所定数Ｐの成形容器３を収容できるよう構成される。
【００１９】
振り分け機構１３は、搬入コンベア１１上の成形容器３を３ヶ所の冷却エリア１２ａ〜１２ｃのうちのどの冷却エリアに供給するかを振り分けるものであり、具体的には、カウント手段３０と、各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに対応して設けられるエア噴出手段３１ａ〜３１ｃ、補助ゲート３２ａ〜３２ｃ及び搬入ゲート３３ａ〜３３ｃとを備える。
【００２０】
カウント手段３０は、各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに供給される成形容器３の数を所定数Ｐとするよう、成形容器３の数Ｎをカウントするものである。本実施形態において、カウント手段３０は、各搬入ゲート３３ａ〜３３ｃの近傍に設置され各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに搬入される成形容器３を検出する搬入ゲートセンサ３０ａ〜３０ｃと、補助ゲート３２ａ近傍に設置され搬入コンベア１１上を通過する成形容器３を検出する搬入コンベアセンサ３０ｄとを備える。各センサ３０ａ〜３０ｄには、光電センサ等の既知のセンサが用いられる。
【００２１】
エア噴出手段３１ａ〜３１ｃは、搬入コンベア１１を挟んで冷却エリア１２ａ〜１２ｃと対向する位置に配置され、冷却エリア１２ａ〜１２ｃの方向に向かってエアを噴出するものである。本実施形態において、各エア噴出手段３１ａ〜３１ｃは、対応する冷却エリア１２ａ〜１２ｃに成形容器３を送り込んでいる間、常にエアを噴出するようになっている。ただし、成形容器３がちょうどエア噴出手段３１ａ〜３１ｃの前を通過するタイミングでエアを噴出して、搬入コンベア１１上の成形容器３を各冷却エリア１２ａ〜１２ｃへ送り込む形態とすることも可能である。
【００２２】
補助ゲート３２ａ〜３２ｃは、各エア噴出手段３１ａ〜３１ｃの下流側に設けられる板状の部材であり、搬入コンベア１１と平行に配置されて成形容器３の通過を許容する通過許容状態と、搬入コンベア１１に向かって回動して成形容器３の通過を規制する通過規制状態とを取るよう軸止される。なお、本実施形態において、補助ゲート３２ａ〜３２ｃは成形容器３を冷却エリア１２ａ〜１２ｃへ送り込むエア噴出手段３１ａ〜３１ｃに対して補助的に設けられるものである。エア噴出手段３１ａ〜３１ｃと補助ゲート３２ａ〜３２ｃの両方を用いることで、エア噴出手段３１ａ〜３１ｃのエアがうまくあたらず、通過してしまった成形容器３も、確実に振り分けることが可能となっている。したがって、エア噴出手段３１ａ〜３１ｃと補助ゲート３２ａ〜３２ｃのいずれか一方を省略した構成とすることも可能である。
【００２３】
搬入ゲート３３ａ〜３３ｃは、上下方向に移動可能な板状の部材であり、搬入コンベア１１と冷却エリア１２ａ〜１２ｃの間に設けられて、搬入コンベア１１から冷却エリア１２ａ〜１２ｃ（冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃ）への成形容器３の搬入を許容する搬入許可状態と搬入を規制する搬入規制状態とを切り替えるものである。
【００２４】
冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃは、冷却エリア１２ａ〜１２ｃに供給された当該エリア内の成形容器３を搬入コンベア１１の搬送方向Ｘと垂直な方向（図１の矢印Ｙの方向）に搬送するコンベアであり、搬入コンベア１１と搬出コンベア１５を接続するよう冷却エリア１２ａ〜１２ｃに亘って設けられる。冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃはそれぞれ、停止モードＭ１と、低速で成形容器３を搬送する低速モードＭ２と、高速で成形容器３を搬出コンベア１５へと送り出す高速モードＭ３の３つモードで動作可能となっている。なお、低速モードＭ２における搬送速度は、成形容器３の単位時間当たりの成形個数（＝搬入コンベア１１が搬送する成形容器３の単位時間当たりの数）、冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃの長さ、所定数Ｐ、不良率等によって適宜設定することができる。
【００２５】
搬出コンベア１５は、冷却エリア１２ａ〜１２ｃ（冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃ）を挟んで搬入コンベア１１とは反対側の位置に配置され、各冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃから搬送されてきた成形容器３を搬入コンベア１１の搬送方向Ｘと同一の方向に搬送するコンベアである。冷却エリア１２ａ〜１２ｃと搬出コンベア１５の間には、冷却エリア１２ａ〜１２ｃから搬出コンベア１５への成形容器３の搬出を許容する搬出許可状態と搬出を規制する搬出規制状態とを切り替える搬出ゲート１５ａ〜１５ｃが設けられる。本実施形態において、搬出コンベア１５は、成形装置２や各冷却エリア１２ａ〜１２ｃが設置される成形ルームＲ１とは壁１６により隔てられた梱包ルームＲ２に、成形容器３を搬送する（図１参照）。そして、梱包ルームＲ２に搬送された成形容器３は、所定数Ｐごとに梱包容器４に梱包される。
【００２６】
なお、本実施形態においては、梱包ルームＲ２に対して成形ルームＲ１が陽圧となっており、また、成形ルームＲ１と梱包ルームＲ２の間は、搬出コンベア１５の通る壁１６の開口１６ｏを除いてエアの流通が防止されている。これらのこと及び、梱包ルームＲ２へ搬送する搬出コンベア１５を１つのみとしたことにより、梱包ルームＲ２内で発生するダンボール等の紙粉が成形ルームＲ１内に流入して成形直後の成形容器３に付着することが抑制されている。
【００２７】
以上のような梱包装置１の各要素の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６によって制御される。制御手段６は、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば後述する切り替え処理）をマイクロコンピュータが実行することにより、梱包装置１が予め定められた動作を行うようになっている。なお、ＲＡＭには、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ（例えば、カウント手段３０がカウントした成形容器３の数）が一時的に記憶される。
【００２８】
次に、以上のような構成の梱包装置１により製造される梱包体５の製造方法を、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、梱包体１つに梱包する梱包体の所定数Ｐを１５０個とする。
【００２９】
梱包装置１が動作を開始すると、まず制御手段６は搬入コンベア１１を作動させて成形容器３の搬送を開始する。ステップＳ１−１において、制御手段６はエア噴出手段３１ａを動作させて、搬入コンベア１１上を搬送される成形容器３を冷却エリア１２ａに供給する。この際、補助ゲート３２ａは通過規制状態、搬入ゲート３３ａは搬入許可状態、搬出ゲート１５ａは搬出規制状態となるよう制御する。なお、ステップＳ１−１においては、冷却エリアコンベア１４ａは停止モードＭ１となっている。また、制御手段６は、カウント手段３０（搬入ゲートセンサ３０ａ）がカウントする冷却エリア１２ａに搬入される成形容器３の数Ｎを監視する。
【００３０】
次に、ステップＳ１−２において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ａがカウントした成形容器３の数Ｎが１０を超えたと判定すると、ステップＳ１−３において、冷却エリアコンベア１４ａを低速モードＭ２で動作させる。
【００３１】
次に、冷却エリア１２ｂに成形容器３が蓄積されている場合、ステップＳ１−４において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ａがカウントした成形容器３の数Ｎが１２０を超えたと判定すると、ステップＳ１−５において、冷却エリアコンベア１４ｂを高速モードＭ３で動作させ、搬出ゲート１５ｂを搬出許容状態として、冷却エリア１２ｂの成形容器３を搬出コンベア１５へと搬送する。搬出された成形容器３は、搬出コンベア１５により梱包容器４に供給され、梱包体５が製造される。なお、冷却エリア１２ｂ内の成形容器３が全て搬出された後は、搬出ゲート１５ｂは再び搬出規制状態に戻される。また、梱包装置１の動作開始直後であって冷却エリア１２ｂに成形容器３が蓄積されていない場合には、これらステップＳ１−４及びＳ１−５は省略される。
【００３２】
次に、ステップＳ１−６において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ａがカウントした成形容器３の数Ｎが１５０になったと判定すると、ステップＳ２−１において、エア噴出手段３１ａの動作を停止し、エア噴出手段３１ｂを動作させて、成形容器３の冷却エリア１２ａへの供給を停止し、成形容器３の冷却エリア１２ｂへの供給を開始する。この際、補助ゲート３２ａを通過許容状態、搬入ゲート３３ａを搬入規制状態とし、補助ゲート３２ｂを通過規制状態、搬入ゲート３３ｂを搬入許容状態とする。また、ステップＳ２−１においては、冷却エリアコンベア１４ｂは停止モードＭ１となっている。
【００３３】
次に、ステップＳ２−２において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ｂがカウントした成形容器３の数Ｎが１０を超えたと判定すると、ステップＳ２−３において、冷却エリアコンベア１４ｂを低速モードＭ２で動作させる。
【００３４】
次に、冷却エリア１２ｃに成形容器３が蓄積されている場合、ステップＳ２−４において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ｂがカウントした成形容器３の数Ｎが１２０を超えたと判定すると、ステップＳ２−５において、冷却エリアコンベア１４ｃを高速モードＭ３で動作させ、搬出ゲート１５ｃを搬出許容状態として、冷却エリア１２ｃの成形容器３を搬出コンベア１５へと搬送する。搬出された成形容器３は、搬出コンベア１５により梱包容器４に供給され、梱包体５が製造される。なお、冷却エリア１２ｃ内の成形容器３が全て搬出された後は、搬出ゲート１５ｂは再び搬出規制状態に戻される。また、梱包装置１の動作開始直後であって冷却エリア１２ｃに成形容器３が蓄積されていない場合には、これらステップＳ２−４及びＳ２−５は省略される。
【００３５】
次に、ステップＳ２−６において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ｂがカウントした成形容器３の数Ｎが１５０になったと判定すると、ステップＳ３−１において、エア噴出手段３１ｂの動作を停止し、エア噴出手段３１ｃを動作させて、成形容器３の冷却エリア１２ａへの供給を停止し、成形容器３の冷却エリア１２ｂへの供給を開始する。この際、補助ゲート３２ｂを通過許容状態、搬入ゲート３３ｂを搬入規制状態とし、補助ゲート３２ｃを通過規制状態、搬入ゲート３３ｃを搬入許容状態とする。また、ステップＳ３−１においては、冷却エリアコンベア１４ｃは停止モードＭ１となっている。
【００３６】
次に、ステップＳ３−２において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ｃがカウントした成形容器３の数Ｎが１０を超えたと判定すると、ステップＳ３−３において、冷却エリアコンベア１４ｃを低速モードＭ２で動作させる。
【００３７】
次に、ステップＳ３−４において、制御手段６は、搬入ゲートセンサ３０ｃがカウントした成形容器３の数Ｎが１２０を超えたと判定すると、ステップＳ３−５において、冷却エリアコンベア１４ａを高速モードＭ３で動作させ、搬出ゲート１５ａを搬出許容状態として、冷却エリア１２ａの成形容器３を搬出コンベア１５へと搬送する。搬出された成形容器３は、搬出コンベア１５により梱包容器４に供給され、梱包体５が製造される。なお、冷却エリア１２ａ内の成形容器３が全て搬出された後は、搬出ゲート１５ａは再び搬出規制状態に戻される。
【００３８】
次に、ステップＳ３−６において、制御手段６は、搬入コンベアセンサ３０ｄ（搬入ゲートセンサ３０ｃではない）がカウントした成形容器３の数Ｎが１５０になったと判定すると、がカウントした成形容器３の数Ｎが１５０になったと判定すると、ステップＳ３−７において、梱包体５の製造を継続するか終了するかを判断する。この判断は、予め定められたプログラムに従うものであってもよく、制御手段６と接続された任意の入力インタフェースによる入力に応じて行うものであっても良い。ステップＳ３−７において、梱包体５の製造を継続する場合は、エア噴出手段３１ｃの動作を停止し、補助ゲート３２ｃを通過許容状態、搬入ゲート３３ｃを搬入規制状態として、ステップＳ１−１に戻って上述したステップを実行する。ここで、搬入する冷却エリアを１２ｃから１２ａに切り替える際に、搬入ゲートセンサ３０ｃではなく搬入コンベアセンサ３０ｄを用いるのは、搬入ゲートセンサ３０ｃの成形容器３の検出を待っていては、検出時すでに次の成形容器３が冷却エリア１２ａを通過してしまっている可能性があるためである。なお、カウント手段３０として搬入コンベアセンサ３０ｄのみを用いる場合には、搬送される搬入コンベア１１上の成形容器３が固定されているわけではなく、容器が搬入コンベア１１上でぶれることがあって、搬入コンベアセンサ３０ｄが１つの成形容器３に対し２回カウントして梱包体の計数に誤差が生じるおそれがある。したがって、本実施形態では、カウント手段３０として、搬入ゲートセンサ３０ａ〜３０ｃと搬入コンベアセンサ３０ｄの２系統のセンサを用いているのである。
【００３９】
一方、梱包体５の製造を終了する場合は、次のステップＳ３−８において、エア噴出手段３１ｃの動作を停止するとともに搬入コンベア１１の動作も停止し、所定時間の経過後に冷却エリアコンベア１４ｂと１３ｃを順に動作させて、冷却エリア１２ｂ及び冷却エリア１２ｃそれぞれにおいて冷却した成形容器３によりそれぞれ梱包体５を製造して、全ステップを終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態の梱包体５の製造方法は、搬入コンベア１１により搬送される成形容器３を、ステップＳ１−６，Ｓ２−６，Ｓ３−６において振り分け機構１３（カウント手段３０、エア噴出手段３１ａ〜３１ｃ、補助ゲート３２ａ〜３２ｃ及び搬入ゲート３３ａ〜３３ｃ）により３つの冷却エリア１２ａ〜１２ｃのいずれか１つに搬入する搬入工程と、ステップＳ１−１〜Ｓ３−５、ステップＳ２−１〜Ｓ１−５（又はステップＳ３−８）、ステップＳ３−１〜Ｓ２−５（又はステップＳ３−８）において冷却エリア１２ａ〜１２ｃ内で成形容器３を冷却する冷却工程と、ステップＳ１−５，Ｓ２−５，Ｓ３−５（又はステップＳ３−８）において冷却エリア１２ａ〜１２ｃに蓄積された所定数Ｐ（＝１５０個）の成形容器３を梱包容器４へ搬送する搬出工程と、成形容器３を梱包容器４に梱包する梱包工程とを備えている。
【００４１】
なお、梱包工程では、図１に示すように、搬出コンベア１５により搬送されてきた成形容器３を直接梱包容器４に梱包することも可能であるが、図４に示すような工程を追加することも好適である。具体的には、搬出コンベア１５により搬送されてきた成形容器３は、容器投入位置Ａにおいて、まずポリ袋４１が袋掛された仮の梱包容器としてのダンプラ４０に供給される。所定数Ｐが供給されたダンプラ４０は、棹送り及びプッシャー等の搬送手段（図示せず）により待機エリア５１に搬送される。待機エリア５１は、複数個のダンプラ４０を載置する領域であり、成形容器３をさらに冷却することができる。その後、待機エリア５１を通過したダンプラ４０から成形容器３が入ったポリ袋４１が取り出され、ポリ袋とともに成形容器３が梱包容器としてのダンボール４２に箱詰めされる。そして、成形容器３が梱包されたダンボール４２は、結束機５２により封緘され、梱包体５が完成する。成形容器３が取り出されたダンプラ４０は、新たなポリ袋４１が掛けられた後、ポリ袋吸引器５３により吸引されて再び容器投入位置Ａに送られる。
【００４２】
ここで、成形容器３が冷却エリア１２ａ〜１２ｃに搬入される間のステップＳ１−３，Ｓ２−３，Ｓ３−３において、冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃが低速モードＭ２で動作することなく停止した状態であった場合について考える。この場合、成形容器３は、図３Ａに示すように、冷却エリア１２（１２ａ〜１２ｃ）の搬入コンベア１１側に堆積してしまい、成形容器３の冷却が十分に行われないおそれがあった。しかしながら、本実施形態の梱包装置１では、図３Ｂに示すように、冷却エリアコンベア１４（１４ａ〜１４ｃ）を低速モードＭ２で動作させることにより、成形容器３を冷却エリアコンベア１４上に行き渡らせることが可能となり、成形容器３を効果的に冷却することが可能となっている。
【００４３】
また、本実施形態においては、ある冷却エリア１２に成形容器３を搬入中、カウント手段３０のカウントがＮ＝１２０になったタイミングで、次の冷却エリア１２において冷却されていた成形容器３を搬出・梱包するよう構成されている。このような構成により、ある冷却エリア１２への成形容器３の搬入が完了した（Ｎ＝１５０となった）段階で次の冷却エリア１２は空の状態となっており、当該冷却エリア１２に続けて成形容器３を搬入することが可能となっている。
【００４４】
なお、成形容器３を搬送する手段として、容器１つ１つを保持する保持具（袴）を設けることも考えられるが、その場合、袴を大量に用意しなければならず、初期費用が大きくなる上、成形容器３の形状が変更した際も、袴を作り直す必要が生じる。そこで、本願発明では、上述した工程により、コンベアにて搬送するという簡単な方法を採用しつつ、計数を確実に行うことが可能となっている。
【００４５】
なお、上述した実施形態における各ステップは、本発明の目的が達成される範囲において、適宜順番の入れ替えや省略が可能である。また、本発明は、以下の態様でも実施可能である。
・上述した実施形態において、ステップＳ１−２，Ｓ２−２，Ｓ３−２において該当する冷却エリア１２ａ〜１２ｃの冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃの動作を開始するタイミング、及び、ステップＳ１−４，Ｓ２−４，Ｓ３−４において次の冷却エリア１２ａ〜１２ｃ内の成形容器３の搬出・梱包動作を開始するタイミングは、カウント手段３０がカウントするカウント数Ｎに応じたものであったが、所定の時間の経過後に各動作を開始するよう構成しても良い。
・上述した実施形態においては、複数の冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃが全て搬出コンベア１５に接続され、搬出コンベア１５が成形容器３を梱包容器４に搬送する構成であったが、各冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃ搬出先にそれぞれ梱包容器４を配置し、並列して梱包作業を行う構成としても良い。この場合、搬出コンベア１５を設ける必要はない。
・上述した実施形態においては、梱包体５の製造を終了するステップを、３つの冷却エリア１２ａ〜１２ｃのうち、冷却エリア１２ｃへの搬入終了時（ステップＳ３−６の後）に限定していたが、ステップＳ１−６，Ｓ２−６の後にも、梱包体製造を終了させるステップを設けても良い。
・上述した実施形態では、ステップＳ１−３，Ｓ２−３，Ｓ３−３において冷却エリアコンベア１４ａ〜１４ｃを一度動作させた後は、一定速度で連続して動作するよう制御していたが、搬入ゲートセンサ３０ａ〜３０ｃが成各冷却エリア１２ａ〜１２ｃに成形容器３が搬入されたことをカウントする毎に、一定量コンベアが動くよう制御を行うことも可能である。一般に、成形装置２から搬送された成形容器３は、検査により不良品が取り除かれた後のものであり、成形容器３は一定間隔で搬送されてくるわけではない。そのため、上述した実施形態のようにコンベアを一定速度で動かすと、振り分ける冷却エリアが切り替わった直後に搬入された成形容器３が搬出ゲート１５ａ〜１５ｃまで到達してしまい、搬出ゲート１５ａ〜１５ｃに押し付けられてしまうおそれがある。しかしながら、成形容器３が搬入される一定量コンベアが動くよう制御を行うことで、これを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１：梱包装置、２：成形装置、３：成形容器、４：梱包容器、５：梱包体、６：制御手段、１１：搬入コンベア、１１ｓ：搬送面、１２：冷却エリア、１２ａ〜１２ｃ：冷却エリア、１３：振り分け機構、１４：冷却エリアコンベア、１４ａ〜１４ｃ：冷却エリアコンベア、１４ｓ：搬送面、１５：搬出コンベア、１５ａ〜１５ｃ：搬出ゲート、１６：壁、１６ｏ：開口、２０：仕切り板、３０：カウント手段、３０ａ〜３０ｃ：搬入ゲートセンサ、３０ｄ：搬入コンベアセンサ、３１ａ〜３１ｃ：エア噴出手段、３２ａ〜３２ｃ：補助ゲート、３３ａ〜３３ｃ：搬入ゲート、Ｍ１：停止モード、Ｍ２：低速モード、Ｍ３：高速モード、Ｎ：カウント数、Ｐ：所定数、Ｒ１：成形ルーム、Ｒ２：梱包ルーム、Ｘ：搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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