(57)【要約】【課題】人に対する的確で効率的な健康支援を実現する。【解決手段】健康支援システム１は、送信機１０及び受信機３０と、処理装置５０と、を備える。送信機１０及び受信機３０は、就寝姿勢にあるターゲット２００の上体が占める第１空間と重ならず、かつ、ターゲット２００が前記上体を起こした姿勢において前記上体が占める第２空間と重なる位置にフレネルゾーンが形成されるように設置される。処理装置５０は、受信機３０における無線電波の受信レベルの変動に基づいて、ターゲット２００の就寝姿勢から上体を起こした姿勢への姿勢変化を検出し、検出した姿勢変化に応じた情報を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝姿勢にあるターゲットの上体が占める第１空間と重ならず、かつ、前記ターゲットが前記上体を起こした姿勢において前記上体が占める第２空間と重なる位置にフレネルゾーンが形成されるように設置された送信機及び受信機と、
前記受信機における無線電波の受信レベルの変動に基づいて、前記就寝姿勢から前記上体を起こした姿勢への姿勢変化を検出し、検出した姿勢変化に応じた情報を出力する処理装置と、
を備えた、健康支援システム。
【請求項２】
前記就寝姿勢は、仰臥位、又は、側臥位である、
請求項１に記載の健康支援システム。
【請求項３】
前記フレネルゾーンが形成される位置は、前記第１空間に対して鉛直上方に数センチメートルから数十センチメートルの距離範囲にある、請求項１又は２に記載の健康支援システム。
【請求項４】
前記処理装置は、
前記受信レベルの変動のログデータを蓄積し、前記ログデータに基づいて、前記ターゲットの特徴的な動きの傾向を特定する、
請求項１から３の何れか１項に記載の健康支援システム。
【請求項５】
前記処理装置は、
前記受信レベルの変動のログデータを蓄積し、前記ログデータに基づいて、前記ターゲットの健康状態又は睡眠状態を推定又は予測する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項６】
前記無線電波は、前記送信機から前記受信機に向かう方向に指向性を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項７】
前記送信機は、円偏波の前記無線電波を送信する送信アンテナを備え、
前記受信機は、前記円偏波の無線電波を受信する受信アンテナを備えた、
請求項１から６のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項８】
前記受信機は、
前記送信機からの前記無線電波を受信する第１無線機と、
前記第１無線機での前記無線電波の受信レベル情報を、前記無線電波の周波数よりも低い周波数の無線電波によって前記処理装置へ送信する第２無線機と、
を備えた、請求項１から７のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、健康支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護現場において、介護人の人員不足によって介護人の心身の疲弊が社会問題化している。例えば、高齢者や認知症患者といった被介護者の排泄に関する介護負担は、介護人にとって精神的に大きな負担である。
【０００３】
そこで、被介護者の生活リズムに合わせた効率的な介護の実現を目的として、例えば、各種センサを用いた情報通信技術の活用により、介護人による介護を支援して介護現場の疲弊を緩和する試みが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０９４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現状の各種センサでは、被介護者に対する「即応性」、被介護者の「人体負担」、又は、得られる「情報量」といった観点で一長一短があるため、的確で効率的な介護支援を実現するためには改善の余地がある。
【０００６】
本開示の目的の１つは、人に対する的確で効率的な健康支援を実現するシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る健康支援システムは、就寝姿勢にあるターゲットの上体が占める第１空間と重ならず、かつ、前記ターゲットが前記上体を起こした姿勢において前記上体が占める第２空間と重なる位置にフレネルゾーンが形成されるように設置された送信機及び受信機と、前記受信機における無線電波の受信レベルの変動に基づいて、前記就寝姿勢から前記上体を起こした姿勢への姿勢変化を検出し、検出した姿勢変化に応じた情報を出力する処理装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、人に対する的確で効率的な健康支援を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る健康支援システムの構成例を示す図である。
【図２】図１に例示した送信機及び受信機の設置態様の一例を示す図である。
【図３】図１に例示した送信機及び受信機の設置態様の一例を示す図である。
【図４】図２及び図３に例示した設置態様において人体によって電波遮蔽量が変化する例を説明するための図である。
【図５】図１に例示した受信機での電波受信レベルの時間変動の一例を示す図である。
【図６】図１に例示した送信機及び受信機の構成例を示すブロック図である。
【図７】図１に例示した判定機の構成例を示すブロック図である。
【図８】図１に例示した情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図９】図１に例示した送信機、受信機、及び、判定機の信号シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る体動判定の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る体動判定結果の出力例を示す図である。
【図１２】比較例としての赤外線センサの一例を示す図である。
【図１３】第１実施形態の第１変形例に係る送信機、受信機、及び、判定機の信号シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【図１４】第１実施形態の第２変形例を説明するための図である。
【図１５】第２実施形態に係る健康支援システムの構成例を示す図である。
【図１６】図１５に例示した第１無線機及び第２無線機の構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１５に例示した健康支援システムにおける信号シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を適宜参照して、実施の形態について説明する。本明細書の全体を通じて同一要素には、特に断らない限り、同一符号を付す。添付の図面と共に以下に記載される事項は、例示的な実施の形態を説明するためのものであり、唯一の実施の形態を示すためのものではない。例えば、実施の形態において動作の順序が示された場合、動作の順序は、全体的な動作として矛盾が生じない範囲で、適宜に変更されてもよい。
【００１１】
複数の実施形態及び／又は変形例を例示した場合、或る実施形態及び／又は変形例における一部の構成、機能及び／又は動作は、矛盾の生じない範囲で、他の実施形態及び／又は変形例に含まれてもよいし、他の実施形態及び／又は変形例の対応する構成、機能及び／又は動作に置き換えられてもよい。
【００１２】
また、実施の形態において、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、説明が不必要に冗長になること、及び／又は、技術的な事項又は概念が曖昧になることを回避して当業者の理解を容易にするために、公知又は周知の技術的な事項の詳細説明を省略する場合がある。また、実質的に同一の構成、機能及び／又は動作についての重複説明を省略する場合がある。
【００１３】
添付図面および以下の説明は、実施の形態の理解を助けるために提供されるものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。また、以下の説明で使われる用語は、当業者の理解を助けるために他の用語に適宜に読み替えられてもよい。
【００１４】
（第１実施形態）
［システム構成例］
図１は、第１実施形態に係る健康支援システムの構成例を示す図である。図１に示す健康支援システム１は、例示的に、送信機１０、受信機３０、判定機５０、及び、情報処理装置７０を備えてよい。なお、判定機５０は、モニタ５０と称されてもよい。また、送信機１０及び受信機３０は、いずれも無線機の一例である。「無線機」は、「無線装置」又は「無線局」と称されてもよい。
【００１５】
送信機１０は、無線電波を送信する。受信機３０は、送信機１０が送信した無線電波を受信する。また、受信機３０は、例えば、送信機１０から受信される無線電波の受信状態（例えば、受信電力又は受信強度といった受信レベル）をモニタ（又は、測定）し、測定結果を、判定機５０へ無線又は有線によって送信する。受信機３０は、送信機能を有するため、便宜的に、「中継機３０」と称されてもよい。
【００１６】
送信機１０及び受信機３０には、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は、ＢＬＥ（Bluetooth low energy）といった、免許及び登録が不要な小電力の無線通信規格に準拠した無線局が適用されてよい。
【００１７】
判定機５０は、受信機３０から受信される測定結果に基づいて、例えば、送信機１０と受信機３０との間に位置する対象（モニタターゲット）の状態を判定する。なお、「判定」という用語は、例えば、「判別」、「検出」、「検知」、「特定」あるいは「推定」といった他の用語に読み替えられてもよい。
【００１８】
モニタターゲットの一例は、人体である。例えば、人体の動きに応じて送信機１０と受信機３０との間の電波伝搬経路（「フレネルゾーン」と称してもよい）の少なくとも一部が遮蔽されるように、送信機１０及び受信機３０の配置位置を設定する。
【００１９】
この設定により、例えば、人体の動き（以下「体動」と略称することがある）に応じて、送信機１０から受信機３０への電波伝搬経路における電波遮蔽量が変化するため、受信機３０での電波受信レベルが変化する。
【００２０】
したがって、判定機５０は、受信機３０での電波受信レベルの変動に基づいて、例えば、体動の有無、体動の大きさ、及び／又は、体動の持続時間といった、モニタターゲットの動きに関する情報を判定できる。なお、モニタターゲットの「体動」という用語は、モニタターゲットの「挙動」又は「行動」といった他の用語に読み替えられてもよい。
【００２１】
例えば図２に示すように、送信機１０及び受信機３０は、ベッド（寝台）９０の幅方向両サイド（例えば、サイドレール９１）に、マットレス９２の上面から鉛直上方に所定距離だけ離れた高さ（位置）に設置されてよい。
【００２２】
送信機１０から受信機３０に向けて電波が送信（又は照射）されると、送信機１０と受信機３０との間に、電波（フレネルゾーン）による仮想的なロープ（又はベルト）（以下、便宜的に「電波ロープ」と称することがある）が形成される。
【００２３】
なお、図２に示したベッド９０は、例えば、介護施設や医療現場で用いられる特殊ベッドであるが、送信機１０及び受信機３０の設置対象は、家庭や宿泊施設で用いられるような通常のベッドであってもよい。
【００２４】
「所定距離」（設置高さ）は、例えば、人体の仰臥位（仰向け）又は伏臥位（うつ伏せ）での身体の厚みに基づいて設定されてよい。例えば図３及び図４（Ａ）に示したように、モニタターゲットである人体２００がベッド９０において仰向け（又は、うつ伏せ）の状態で、送信機１０と受信機３０との間に形成されるフレネルゾーン６００が、人体２００と重ならない高さに「所定距離」が設定されてよい。非限定的な一例として、「所定距離」は、数センチメートル（ｃｍ）〜数十ｃｍのレンジ内の値に調整されてよい。
【００２５】
このような設置高さの設定によって、例えば図４（Ｂ）に示したように、人体２００の姿勢が仰臥位又は伏臥位から寝返りによって側臥位に変化した場合、フレネルゾーン６００における人体２００による電波遮蔽量が図４（Ａ）の状態よりも増加する。したがって、受信機３０での電波受信レベルが低下する。
【００２６】
また、例えば図４（Ｃ）に示したように、人体２００が就寝姿勢（例えば、仰臥位、伏臥位、又は、側臥位）から上体を起こした（起き上がり）状態に変化した場合、フレネルゾーン６００における人体２００による電波遮蔽量が図４（Ｂ）の状態よりも更に増加する。したがって、受信機３０での電波受信レベルが図４（Ｂ）の状態よりも更に低下する。
【００２７】
以上の説明から理解されるように、送信機１０及び受信機３０のペアは、送信機１０から受信機３０へ伝搬する無線電波の遮蔽量に応じた無線電波のレベル変動を検出する「電波センサ装置」に相当する、と捉えてよい。
【００２８】
なお、ベッド９０の長さ方向についての送信機１０及び３０の設置位置は、例えば図４（Ｃ）に示した、上体が起き上がった状態での電波遮蔽量が、他の姿勢での電波遮蔽量よりも増加する位置に設定されてよい。この設定により、例えば、人体２００が就寝姿勢から座位へ変化した場合の検知感度を高めることができる。
【００２９】
以上のように、送信機１０及び受信機３０の人体２００に対する配置関係（別言すると、電波ロープの形成位置）を適切に設定することで、ベッド９０における人体２００の動きを的確に検知できる。サイドレール９１を備えたベッド９０に送信機１０及び受信機３０を取り付ける場合、上述した配置関係を設定又は調整し易いと云える。
【００３０】
図５に、電波受信レベルのモニタ結果の一例を示す。図５の横軸は時間［秒］を表し、縦軸が電波受信レベル［ｄＢ］を表す。図５では、横軸の約１０５秒〜１３０秒の第１の時間レンジＴＲ１において電波受信レベルが低下している。また、その後の約１５０秒〜１７５秒の第２の時間レンジＴＲ２において、電波受信レベルは、第１の時間レンジよりも大きく低下している。
【００３１】
そのため、例えば、第１の時間レンジでは、ベッド９０において人体２００が寝返りを行った（又は、手足が動いた）と判定でき、第２の時間レンジでは、ベッド９０において人体２００が上体を起こしたと判定できる。このような判定には、例えば、電波受信レベル（瞬時値でもよいし所定期間の平均値でもよい）に関する閾値が用いられてよい。
【００３２】
例えば図５において、電波受信レベルが−５５［ｄＢ］未満かつ−６５［ｄＢ］以上のレンジに低下した場合に、人体２００が「寝返り」を行ったとの判定が行われてよい。また、電波受信レベルが−６５［ｄＢ］未満に低下した場合に、人体２００が上体を起こした（「起き上がり」）との判定が行われてよい。
【００３３】
なお、体動判定の基準（又は条件）は、上記の例に限られない。例えば、閾値は、基準となる電波受信レベルに対する相対値（別言すると、変動量）によって表されてもよい。また、電波受信レベルに加えて、電波受信レベルの変動が継続する時間又は周期が、体動判定に用いられてもよい。体動判定の具体例については後述する。
【００３４】
以上のように、送信機１０及び受信機３０を人体２００に対して適切な配置関係でベッド９０に設置することで、ベッド９０での人体の姿勢（例えば、仰臥位、伏臥位、側臥位など）の変化（例えば、寝返り又は起き上がり）を判定機５０において検知できる。
【００３５】
判定機５０で得られた情報（以下「モニタ情報」と称することもある）は、例えば、有線又は無線によって判定機５０に接続された情報処理装置７０へ送信されてよい。
【００３６】
情報処理装置７０は、例示的に、デスクトップＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ラップトップコンピュータ、サーバコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、又は、ＰＤＡ（personal digital assistance）であってよい。
【００３７】
情報処理装置７０は、判定機５０から受信したモニタ情報に基づいて、例えば、人体２００の睡眠状態及び健康状態の少なくとも１つを判定する。また、情報処理装置７０は、例えば、モニタ情報の蓄積及び分析によって、人体２００の睡眠状態及び健康状態の少なくとも１つを把握又は管理でき、また、睡眠時間帯及び起き上がりの時間帯を予測できる。
【００３８】
なお、判定機５０の機能又は処理の全部又は一部は、情報処理装置７０の機能又は処理に統合されてもよい。例えば、後述するように、体動判定に関わる処理の全部又は一部は、判定機５０及び情報処理装置７０の一方で実行されてもよいし双方で実行されてもよい。そのため、判定機５０及び情報処理装置７０の一方又は双方は、体動判定に関わる処理を実行する「処理装置」に相当する、と捉えてもよい。
【００３９】
以下、健康支援システム１に含まれる送信機１０、受信機３０、判定機５０、及び、情報処理装置７０の構成例について、項目別に説明する。なお、以下の説明において、「・・・部」という文言は、「・・・回路」、「・・・デバイス」、又は、「・・・ユニット」といった用語に相互に読み替えられてよい。
【００４０】
［送信機及び受信機の構成例］
図６は、送信機１０及び受信機３０の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、送信機１０と受信機（中継機）３０とは、無線機として共通の構成であってよい。例えば、送信機１０は、モード切替（又は設定。以下において同じ）によって受信機として動作させることもでき、受信機３０は、モード切替によって送信機として動作させることもできる。図６において、送信機１０の構成要素には、１００番台の符号が付されており、受信機３０の構成要素には、３００番台の符号が付されている。
【００４１】
［送信機の構成例］
送信機１０は、例示的に、アンテナ１０１、無線部１０２、制御部１０３、及び、電源１０４を備える。
【００４２】
アンテナ１０１は、無線部１０２から出力された無線電波を空間へ放射する。アンテナ１０１には、特定の方向に電波指向性を有する指向性アンテナが適用されてよい。
【００４３】
無線部１０２は、無線信号の処理を行う。無線部１０２は、例示的に、送信部１２１、受信部１２２、無線制御部１２３、及び、モード切替スイッチ（ＳＷ）１２４を備えてよい。なお、受信部１２２は、送信機１０において機能しなくてよい。別言すると、送信モードにおいて、受信部１２２は、無効化あるいはディゼーブルに設定されてよい。
【００４４】
送信機１０において、モード切替スイッチ（以下「スイッチ」と略称することがある）１２４は、送信部１２１側へ切り替えられて、アンテナ１０１と送信部１２１とを電気的に接続する。
【００４５】
送信部１２１は、例えば、制御部１０３から入力された送信信号（例えば、ビーコン信号）に対して無線送信処理を行う。無線送信処理には、例示的に、変調、増幅、及び、アップコンバート等が含まれてよい。無線送信処理によって得られた無線信号（別言すると、無線電波）は、モード切替スイッチ１２４を通じてアンテナ１０１から空間へ放射される。
【００４６】
送信機１０での無線送信処理には、例示的に、小電力データ通信技術に分類されるＢＬＥのプロトコルが適用されてよい。ＢＬＥの無線電波には、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波が用いられる。ただし、送信機１０がアンテナ１０１から放射する無線電波の周波数は、２．４ＧＨｚ帯に限られなくてよい。なお、「小電力データ通信技術」は、「近距離無線技術」又は「省電力無線技術」と称されることもある。
【００４７】
無線制御部１２３は、例えば、送信部１２１及びスイッチ１２４の動作を制御する。例えば、無線制御部１２３は、上述した送信部１２１による無線送信処理を制御する。また、無線制御部１２３は、例えば、スイッチ１２４を送信部１２１側へ切り替えて、アンテナ１０１と送信部１２１とを接続する。
【００４８】
制御部１０３は、例えば、ベースバンド信号の処理を行う。制御部１０３は、例示的に、信号生成部１３１、信号取得部１３２、及び、メモリ１３３を備えてよい。
【００４９】
信号取得部１３２は、送信機１０においては機能しなくてよい。別言すると、送信モードにおいて、信号取得部１３２は、無効化あるいはディゼーブルに設定されてよい。なお、「取得」という用語は、「検出」又は「抽出」といった他の用語に読み替えられてよい。
【００５０】
信号生成部１３１は、例えば、電源１０４からの電力供給に応じて、受信機３０へ送信する信号（例えば、ビーコン信号）を生成する。信号生成部１３１は、例示的に、プロセッサによって具現されてよい。
【００５１】
「プロセッサ」は、演算能力を備えた回路又はデバイスの一例である。「プロセッサ」には、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、及び、ＤＳＰ（digital signal processor）の少なくとも１つが用いられてよい。プロセッサは、シングルコアプロセッサでもよいしマルチコアプロセッサでもよい。演算能力を備えた回路又はデバイスは、便宜的に「コンピュータ」と称されてもよい。
【００５２】
メモリ１３３には、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、ＥＰＲＯＭ（erasable programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（random access memory）、及び、ＲＡＭ（random access memory）の少なくとも１つが用いられてよい。メモリ１３３は、プロセッサが実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。メモリ１３３は、プロセッサのワークメモリに用いられてよい。
【００５３】
電源１０４は、例えば、送信機１０に動作電力を供給する。電源１０４は、例示的に、送信機１０に内蔵の電池（バッテリ）であってもよいし、外部の交流（ＡＣ）電源又は直流（ＤＣ）電源であってもよい。
【００５４】
［受信機の構成例］
受信機３０は、図６に例示したように、アンテナ３０１、無線部３０２、制御部３０３、及び、電源３０４を備えてよい。
【００５５】
アンテナ３０１は、無線部３０２から出力された無線電波を空間へ放射する。アンテナ３０１には、特定の方向に電波指向性を有する指向性アンテナが適用されてよい。
【００５６】
無線部３０２は、無線信号の処理を行う。無線部３０２は、例示的に、送信部３２１、受信部３２２、無線制御部３２３、及び、モード切替スイッチ（ＳＷ）３２４を備えてよい。
【００５７】
受信機３０において、モード切替スイッチ３２４は、受信動作において受信部３２２側に切り替えられ、送信動作において送信部３２１側に切り替えられる。受信動作において、送信機１０から送信された無線電波が受信部３２２において受信され、送信動作において、送信部３２１での無線送信処理によって得られた無線電波が判定機５０へ送信される。
【００５８】
受信部３２２は、アンテナ３０１で受信された無線電波に対して無線受信処理を行う。無線受信処理には、例示的に、増幅、ダウンコンバート、及び、復調等が含まれてよい。
【００５９】
送信部３２１は、例えば、制御部３０３から入力された判定機５０宛の送信信号に対して無線送信処理（「中継処理」と称してもよい）を行う。送信部３２１での無線送信処理には、例示的に、変調、増幅、及び、アップコンバート等が含まれてよい。無線送信処理によって得られた無線信号（別言すると、無線電波）は、アンテナ３０１から空間へ放射される。
【００６０】
受信機３０による中継処理には、例示的に、ＢＬＥのプロトコルが適用されてよい。ＢＬＥでは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波が用いられる。ただし、中継処理に用いる周波数は、２．４ＧＨｚ帯に限られない。
【００６１】
例えば、送信機１０と受信機３０との間の無線接続に用いられる周波数とは異なる周波数（例えば、第２実施形態において後述する９２０ＭＨｚ帯）が、受信機３０から判定機５０に対する中継処理に適用されてもよい。また、受信機３０と判定機５０との間は、有線によって通信可能に接続されてもよい。
【００６２】
無線制御部３２３は、例えば、送信部３２１、受信部３２２、及び、スイッチ３２４の動作を制御する。例えば、無線制御部３２３は、送信部３２１による無線送信処理と、受信部３２２による無線受信処理と、を制御する。
【００６３】
また、無線制御部３２３は、例えば、スイッチ３２４を送信部３２１側及び受信部３２２側の一方へ時分割に切り替える。スイッチ３２４の時分割切替によって、アンテナ３０１と送信部３２１及び受信部３２２とが時分割に選択的に接続される。
【００６４】
別言すると、受信機３０において、送信機１０からの無線電波に対する受信動作と、判定機５０への無線電波の送信動作（別言すると、中継動作）と、が時分割に切り替えられる。
【００６５】
制御部３０３は、例えば、ベースバンド信号の処理を行う。制御部３０３は、例示的に、信号生成部３３１、信号取得部３３２、及び、メモリ３３３を備えてよい。
【００６６】
信号生成部３３１は、例えば、電源３０４からの電力供給に応じて、判定機５０へ送信する信号を生成する。
【００６７】
信号取得部３３２は、例えば、受信部３２２から入力された受信信号を基に、無線電波の受信レベル（例えば、ＲＳＳＩ）を測定する。「ＲＳＳＩ」は、「received signal strength indicator」の略記である。「測定」という用語は、「検出」又は「検知」といった他の用語に読み替えられてもよい。測定された受信レベルの情報（以下「受信レベル情報」又は「受信レベル測定値」と称することがある）は、例えば、信号生成部３３１において生成される、判定機５０宛の信号に含められて、判定機５０へ送信されてよい。
【００６８】
信号生成部３３１及び信号取得部３３２は、例示的に、プロセッサによって具現されてよい。「プロセッサ」は、演算能力を備えた回路又はデバイスの一例である。「プロセッサ」には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、及び、ＤＳＰの少なくとも１つが用いられてよい。プロセッサは、シングルコアプロセッサでもよいしマルチコアプロセッサでもよい。
【００６９】
メモリ３３３は、例えば、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭを有し、プロセッサが実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。メモリ３３３は、プロセッサのワークメモリに用いられてよい。
【００７０】
電源３０４は、例えば、受信機１０に動作電力を供給する。電源３０４は、例示的に、受信機３０に内蔵の電池（バッテリ）であってもよいし、外部の交流（ＡＣ）電源又は直流（ＤＣ）電源であってもよい。
【００７１】
なお、図６に例示した構成例は、送信機１０及び受信機３０に共通であるが、送信機１０及び受信機３０は、個別の構成を有していてもよい。例えば、送信機１０において、受信部１２２、スイッチ１２４、及び、信号取得部１３２は、省略されてもよい。
【００７２】
［判定機の構成例］
次に、図７のブロック図を参照して、判定機５０の構成例について説明する。図７に示すように、判定機５０は、例示的に、アンテナ５０１、無線部５０２、制御部５０３、シリアル通信部５０４、表示器５０５、音声出力器５０６、及び、電源５０７を備える。
【００７３】
アンテナ５０１は、無線部５０２から出力された無線電波を空間へ（例えば、情報処理装置７０に向けて）放射する。アンテナ５０１には、特定の方向に電波指向性を有する指向性アンテナが適用されてよい。
【００７４】
無線部５０２は、無線信号の処理を行う。無線部５０２は、例示的に、送信部５２１、受信部５２２、無線制御部５２３、及び、モード切替スイッチ（ＳＷ）５２４を備えてよい。
【００７５】
モード切替スイッチ５２４は、受信動作において受信部５２２側に切り替えられ、送信動作において送信部５２１側に切り替えられる。受信動作において、受信機３０から送信された無線電波が受信部５２２において受信され、送信動作において、送信部５２１での無線送信処理によって得られた無線電波が情報処理装置７０へ送信される。
【００７６】
送信部５２１は、例えば、制御部５０３から入力された情報処理装置７０宛の送信信号に対して無線送信処理を行う。送信部５２１での無線送信処理には、例示的に、変調、増幅、及び、アップコンバート等が含まれてよい。無線送信処理によって得られた無線信号（別言すると、無線電波）は、アンテナ５０１から空間へ放射される。
【００７７】
受信部５２２は、アンテナ５０１で受信された無線電波に対して無線受信処理を行う。無線受信処理には、例示的に、増幅、ダウンコンバート、及び、復調等が含まれてよい。
【００７８】
送信部５２１による無線送信処理には、例示的に、ＢＬＥのプロトコルが適用されてよい。ＢＬＥでは、例えば、２．４ＧＨｚ帯の電波が用いられる。ただし、送信部５２１による無線送信処理に用いる周波数は、２．４ＧＨｚ帯に限られない。
【００７９】
例えば、送信機１０と受信機３０との間、及び、受信機３０と判定機５０との間の無線接続に用いられる周波数とは異なる周波数が、判定機５０から情報処理装置７０に対する送信処理に適用されてもよい。
【００８０】
また、判定機５０と情報処理装置７０との間は、有線によって通信可能に接続されてもよい。例えば、シリアル通信部５０４に、シリアル通信ケーブルを介して情報処理装置７０が接続されてもよい。判定機５０と情報処理装置７０との間が有線接続される場合、送信部５２１を用いた情報処理装置７０との無線接続は、無効化あるいはディゼーブルに設定されてもよい。
【００８１】
無線制御部５２３は、例えば、送信部５２１、受信部５２２、及び、スイッチ５２４の動作を制御する。例えば、情報処理装置７０との無線接続が有効あるいはイネーブルの場合、無線制御部５２３は、送信部５２１による無線送信処理と、受信部５２２による無線受信処理と、を制御する。
【００８２】
また、情報処理装置７０との無線接続が有効あるいはイネーブルの場合、無線制御部５２３は、例えば、スイッチ５２４を送信部５２１側及び受信部５２２側の一方へ時分割に切り替える。スイッチ５２４の時分割切替によって、アンテナ５０１と送信部５２１及び受信部５２２とが時分割に選択的に接続される。
【００８３】
別言すると、受信機３０において、判定機５０からの無線電波に対する受信動作と、情報処理装置７０への無線電波の送信動作と、が時分割に切り替えられる。
【００８４】
なお、判定機５０と情報処理装置７０との無線接続が無効あるいはディゼーブルの場合、判定機５０と情報処理装置７０との間の通信は、例えば、シリアル通信部５０４を用いた有線接続によって行われてよい。有線接続を用いた情報処理装置７０との通信は、例えば、制御部５０３によって制御されてよい。
【００８５】
制御部５０３は、例えば、ベースバンド信号の処理を行う。制御部５０３は、例示的に、信号生成部５３１、信号取得部５３２、及び、メモリ５３３を備えてよい。
【００８６】
信号取得部５３２は、例えば、受信部５２２から入力された受信信号に含まれる情報（例えば、受信機３０で得られたＲＳＳＩ等の受信レベル測定値）を検出又は抽出する。受信信号から検出又は抽出された情報は、例えば、信号生成部５３１及びシリアル通信部５０４の一方又は双方に入力されてよい。
【００８７】
信号生成部５３１は、例えば、電源５０７からの電力供給に応じて、情報処理装置７０へ送信する信号を生成する。また、信号生成部５３１は、例えば、信号取得部５３２において検出又は抽出された情報に基づいて、モニタターゲットの体動の有無、体動の大きさ、及び／又は、体動の持続時間を判定する。そのため、「信号生成部５３１」は、便宜的に、「判定部５３１」又は「体動判定部５３１」と表記されてもよい。
【００８８】
体動判定の結果を示す情報は、例えば、モニタ情報として、情報処理装置７０宛の信号に含められて情報処理装置７０へ送信されてよい。なお、体動判定に関わる処理の全部又は一部は、情報処理装置７０において実行されてもよい。別言すると、体動判定に関わる処理は、判定機５０及び情報処理装置７０のいずれにおいて実行されてもよいし、判定機５０及び情報処理装置７０によって分散処理されてもよい。
【００８９】
体動判定に関わる処理の全部又は一部が情報処理装置７０において実行される場合、例えば、信号取得部５３２において検出又は抽出された情報が、情報処理装置７０へ送信されてもよい。
【００９０】
あるいは、信号取得部５３２において検出又は抽出された情報を分散処理に応じて加工した情報が、情報処理装置７０へ送信されてもよい。分散処理に応じた情報の加工は、例えば、信号生成部５３１によって行われてよい。
【００９１】
信号生成部５３１及び信号取得部５３２は、例示的に、プロセッサによって具現されてよい。「プロセッサ」は、演算能力を備えた回路又はデバイスの一例である。「プロセッサ」には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、及び、ＤＳＰの少なくとも１つが用いられてよい。プロセッサは、シングルコアプロセッサでもよいしマルチコアプロセッサでもよい。
【００９２】
メモリ５３３は、例えば、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭを有し、プロセッサが実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。メモリ５３３は、プロセッサのワークメモリに用いられてよい。
【００９３】
シリアル通信部５０４は、例えば、情報処理装置７０との有線接続インタフェースを提供し、制御部５０３による制御の下、情報処理装置７０とシリアル通信を行う。シリアル通信によって、例えば、信号取得部５３２によって検出された（別言すると、受信機３０において検出された）ＲＳＳＩ等の受信レベル測定値、及び／又は、上述した体動判定の結果を示す情報が情報処理装置７０に提供されてよい。
【００９４】
表示器５０５は、例えば、制御部５０３による制御の下、体動判定の結果に応じた情報を判定機５０の外部に向けて表示する。表示器５０５には、例示的に、ＬＥＤ（light emitting diode）のような発光デバイスが用いられてよい。例えば、体動判定の結果に応じてＬＥＤの発光状態（例えば、発光色、又は、点滅等）が制御されることで、体動判定の結果を判定機５０のユーザへ視覚的に知らせることができる。なお、表示器５０５には、ＬＥＤの代替であるいは追加で、液晶ディスプレイが適用されてもよい。
【００９５】
音声出力器５０６は、例えば、制御部５０３による制御の下、体動判定の結果に応じた情報を音によって判定機５０の外部に出力する。例えば、体動判定の結果が特定の体動を示す場合、特定の体動が検出されたことを示す電子音（例えば、アラーム音）が音声出力器５０６から出力されてよい。電子音の出力により、モニタターゲットについて特定の体動が検出されたことを判定機５０のユーザに聴覚的に知らせることができる。
【００９６】
なお、音声出力器５０６から出力される電子音には、音声メッセージ又は音楽が含まれてもよい。また、音声出力器５０６による音の出力と、表示器５０５による表示と、は、例えば制御部５０３によって連動して制御されてよい。
【００９７】
アラーム音は、例えば、モニタターゲットの支援のための行動（例えば、モニタターゲットの元へのかけつけ）を促す情報（アラーム情報）の一例である。「アラーム情報」には、音に限られず、文字や画像といった、人に視覚的にアラーム状態を覚知させる情報が含まれてよい。例えば、アラーム情報が表示器５０５によって表示されてもよい。
【００９８】
電源５０７は、例えば、判定機５０に動作電力を供給する。電源５０７は、例示的に、判定機５０に内蔵の電池（バッテリ）であってもよいし、外部の交流（ＡＣ）電源又は直流（ＤＣ）電源であってもよい。
【００９９】
［情報処理装置の構成例］
次に、図８のブロック図を参照して、情報処理装置の一例である情報処理装置７０の構成例について説明する。図８に例示したように、情報処理装置７０は、例えば、プロセッサ７０１、メモリ７０２、ストレージ７０３、通信装置７０４、入力装置７０５、出力装置７０６、及び、バス７０７を備えてよい。なお、「・・・装置」は、「・・・回路」、「・・・デバイス」、又は、「・・・ユニット」といった他の用語に相互に読み替えられてもよい。
【０１００】
情報処理装置７０の構成は、図８に例示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
【０１０１】
例えば、プロセッサ７０１は図８において１つ示されているが、複数のプロセッサ７０１が情報処理装置７０に備えられてもよい。また、プロセッサ７０１は、シングルコアプロセッサでもよいしマルチコアプロセッサでもよい。情報処理装置７０による１つ又は複数の処理は、１つ又は複数のプロセッサ７０１によって逐次的に実行されてもよいし、並列的に実行されてもよい。
【０１０２】
情報処理装置７０が備える１つ又は複数の機能は、例えば、プロセッサ７０１が、メモリ７０２及びストレージ７０３の少なくとも１つに記憶されたプログラムを読み取ってプログラムに従った演算処理を実行することで具現される。なお、「プログラム」は、「ソフトウェア」又は「アプリケーション」と称されてもよい。
【０１０３】
プロセッサ７０１は、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）を動作させて情報処理装置７０の動作を制御する。例えば、プロセッサ７０１は、通信装置７０４による通信、又は、メモリ７０２及びストレージ７０３の少なくとも１つに記憶されたデータの読み出し及び書き込みの少なくとも１つを制御してよい。
【０１０４】
プロセッサ７０１は、周辺装置とのインタフェース（ＩＦ）、制御装置、演算装置、及び、レジスタの少なくとも１つを含むＣＰＵによって構成されてよい。プロセッサ７０１には、代替的又は追加的に、ＭＰＵ、ＤＳＰ、及び、ＧＰＵ（graphics processing unit）の少なくとも１つが用いられてよい。
【０１０５】
また、プロセッサ７０１は、プログラム（又は、プログラムコード）、及び、ソフトウェアモジュール又はデータの少なくとも１つを、ストレージ７０３及び通信装置７０４の少なくとも１つからメモリ７０２に読み出し、読み出した情報に従って各種の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介して情報処理装置７０において受信されてもよい。
【０１０６】
メモリ７０２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及び、ＲＡＭの少なくとも１つを用いて構成されてよい。メモリ７０２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ、又は、主記憶装置と称されてもよい。メモリ７０２には、上述した体動判定に関わる処理を実行するためのプログラム（又は、プログラムコード）、及び、ソフトウェアモジュールの少なくとも１つを記憶する。
【０１０７】
ストレージ７０３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc ＲＯＭ）のような光ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、又は、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ、及び、磁気ストリップの少なくとも１つを用いて構成されてよい。ストレージ７０３は、補助記憶装置と称されてもよい。
【０１０８】
通信装置７０４は、例えば、有線又は無線によって判定機５０と通信するためのインタフェースを提供する。通信装置７０４は、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、又は、通信モジュールと称されてもよい。通信装置７０４には、判定機５０が送信した信号を受信する受信部、及び、判定機５０へ信号を送信する送信部の少なくとも１つが備えられてよい。
【０１０９】
入力装置７０５は、外部から情報の入力を受け付ける。入力装置７０５には、例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、及び、センサの少なくとも１つが含まれてよい。
【０１１０】
出力装置７０６は、外部へ情報を出力する出力デバイスである。出力装置７０６には、例えば、ディスプレイ、スピーカ、及び、ＬＥＤランプの少なくとも１つが含まれてよい。なお、入力装置７０５及び出力装置７０６は、例えば、タッチパネルディスプレイのように一体に構成されてもよい。
【０１１１】
上述した情報処理装置７０における構成要素は、情報を通信するためのバス７０７によって接続されてよい。バス７０７は、単一のバスによって構成されてもよいし、構成要素間で異なるバスによって接続されてもよい。
【０１１２】
また、情報処理装置７０は、例えば、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）、及び、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）の少なくとも１つのハードウェアを含んで構成されてもよい。当該ハードウェアによって、情報処理装置７０が有する各種機能の一部又は全部が実現されてもよい。例えば、プロセッサ７０１は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、及び、ＦＰＧＡの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【０１１３】
［動作例］
次に、図９の信号シーケンス図を参照して、送信機１０と受信機３０との間、及び、受信機３０と判定機５０との間の信号の送信又は受信に着目した動作例について説明する。なお、図９において、送信機１０、受信機３０、及び、判定機５０には、それぞれ、ＩＤ＃１、ＩＤ＃２、及び、ＩＤ＃３が割り当てられている。
【０１１４】
図９の上段に例示したように、送信機１０は、電源ＯＮに応じて、例えば、周期的（又は、間欠的）に信号（例えば、ビーコン信号）を送信する。非限定的な一例として、図９において信号の送信周期は、０．５秒（ｓ）である。ビーコン信号は、例えば、信号生成部１３１（図６参照）によって生成される。
【０１１５】
ビーコン信号には、例示的に、同期タイミングを示す情報（以下「同期情報」と略称することがある）と、ビーコン信号の送信元（送信機１０）を識別するための情報（例えば、送信元ＩＤ＃１）と、が含められてよい。
【０１１６】
ビーコン信号の送信周期（以下「ビーコン周期」と略称することがある）が短いほど、例えば、電波遮蔽量に基づく体動判定に利用可能な１周期あたりの情報量が増加するため、体動判定の精度向上が見込める。その一方で、ビーコン周期が短いほど、１周期あたりのビーコン信号の送信頻度が増加するため、送信機１０の消費電力は増加する。このように、両者はトレードオフの関係にあるため、送信機１０のビーコン周期は、求められる体動判定の精度と消費電力とのバランスによって設定されてよい。
【０１１７】
一方、受信機３０は、電源ＯＮに応じて、送信機１０の送信電波を所定のサーチ期間ＳＰ１にわたってサーチする。サーチ期間ＳＰ１において、送信機１０が送信したビーコン信号の受信が検出された場合、受信機３０（例えば、無線制御部３２３）は、同期情報に基づいて、その後のビーコン信号の受信タイミングをビーコン周期に同期させる。この受信タイミングの同期によって、受信機３０は、図９の中段下側に例示したように、送信機１０が周期的に送信したビーコン信号をビーコン周期に同期したタイミングに従って受信できる。
【０１１８】
また、受信機３０（例えば、無線制御部３２３）は、サーチ期間ＳＰ１において受信したビーコン信号の同期情報に基づいて、判定機５０に中継送信する信号の送信タイミングをビーコン周期に同期させる。この送信タイミングの同期によって、受信機３０は、図９の中段上側に例示したように、ビーコン周期に同期したタイミングに従って判定機５０に対する信号送信を行う。
【０１１９】
なお、受信機３０が判定機５０宛に送信する信号は、例えば、信号生成部３３１（図６参照）によって生成される。信号生成部３３１は、例示的に、送信元（受信機３０）を識別するための情報（例えば、送信元ＩＤ＃２）と、信号取得部３３２によって得られた、送信機１０からのビーコン信号の受信レベル情報（例えば、ＲＳＳＩ）と、を判定機５０宛に送信する信号に含めてよい。また、この信号には、ビーコン周期に同期したタイミングを示す同期情報が含められてよい。
【０１２０】
これらの情報が判定機５０宛の信号に含められることで、後述するように健康支援システム１に、送信機１０と受信機３０とのペアが複数設けられた場合でも、個々のペアにおけるビーコン信号の受信レベル情報を判定機５０において識別できる。別言すると、判定機５０は、送信機１０及び受信機３０の複数のペアに共用できる。
【０１２１】
次に、判定機５０の受信動作に着目すると、図９の下段に例示したように、判定機５０は、電源ＯＮに応じて、受信機３０の送信電波を所定のサーチ期間ＳＰ２にわたってサーチする。なお、判定機５０でのサーチ期間ＳＰ２の時間長は、受信機３０でのサーチ期間ＳＰ１の時間長と同じでもよいし異なっていてもよい。
【０１２２】
サーチ期間ＳＰ２において、受信機３０が判定機５０宛に送信した信号の受信が検出された場合、判定機５０（例えば、無線制御部５２３）は、受信した信号に含まれる同期情報に基づいて、その後の信号の受信タイミングを受信機３０の送信タイミングに同期させる。この受信タイミングの同期によって、判定機５０は、受信機３０による中継送信周期に同期したタイミングに従って受信機３０から信号を受信できる。
【０１２３】
［体動判定の一例］
次に、図１０及び図１１を参照して、図９を用いて説明した信号シーケンスの一例において、判定機５０（例えば、体動判定部５３１）による体動判定の一例について説明する。以下では、便宜的に、モニタターゲット２００が「被介護者」であり、判定機５０及び情報処理装置７０のユーザが、被介護者を介護する「介護人」であるケースについて説明する。
【０１２４】
判定機５０は、例えば、受信機３０での受信レベル情報（例えば、ＲＳＳＩ）が信号取得部５３２から入力（Ｓ１１）される毎に、図１０のフローチャートを繰り返し実行する。
【０１２５】
ＲＳＳＩの入力に応じて、体動判定部５３１は、例えば、ＲＳＳＩの変動の大きさ（別言すると、変動量）を判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２での判定を便宜的に「変動判定」と表記することがある。変動判定は、非限定的な一例として、ＲＳＳＩの変動の大きさが「大」、「中」、及び、「小」の３段階の何れの条件を満たすかを判定することによって行われてよい。３段階の条件は、例えば、２つの閾値によって設定されてよい。閾値は、例えば、メモリ５３３に記憶されることによって設定されてよい。
【０１２６】
Ｓ１２での変動判定の結果、ＲＳＳＩの変動の大きさが小さいと判定された場合（Ｓ１２；「小」）、体動判定部５３１は、例えば、ＲＳＳＩのレベルを更に判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３での判定を便宜的に「レベル判定」と表記することがある。
【０１２７】
なお、ＲＳＳＩの変動の大きさが「小さい」と判定されるケースには、ＲＳＳＩの変動が実質的に「無い」と判定してもよいケースが含まれてもよい。また、Ｓ１３でのレベル判定は、非限定的な一例として、ＲＳＳＩのレベルが「高い」及び「低い」の２段階の何れの条件を満たすかを判定することによって行われてよい。このような２段階の条件は、例えば、１つの閾値によって設定されてよい。閾値は、例えば、メモリ５３３に記憶されることによって設定されてよい。
【０１２８】
Ｓ１３でのレベル判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「高い」と判定された場合（Ｓ１３；「高」）、体動判定部５３１は、例えば、ＲＳＳＩのレベルが「高い」と判定される状態が継続（又は持続）する時間を更に判定する（Ｓ１４）。Ｓ１４での判定を便宜的に「継続時間判定」と表記することがある（後述するＳ１６、Ｓ１８、及び、Ｓ２１についても同様である）。
【０１２９】
Ｓ１４での継続時間判定は、非限定的な一例として、継続時間が「長い」及び「短い」の２段階の何れかの条件を満たすかを判定することによって行われてよい（後述するＳ１６、Ｓ１８、及び、Ｓ２１についても同様である）。このような２段階の条件は、例えば、１つの閾値によって設定されてよい。閾値は、例えば、メモリ５３３に記憶されることによって設定されてよい。
【０１３０】
Ｓ１４での継続時間判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「高い」状態の継続時間が「長い」と判定された場合（Ｓ１４：「長」）、体動判定部５３１は、例えば、被介護者２００が「仰臥位（仰向け）」又は「伏臥位（うつ伏せ）」の状態（図４（Ａ）参照）で「就寝中」であると判定する（Ｓ１５）。なお、「就寝中」との用語には、「睡眠中」である状態と、「睡眠中」ではないが「寝床に就いている状態」と、が含まれてよい。Ｓ１５での判定結果は、例えば図１１の期間Ｔ１において受信機３０で検出されたＲＳＳＩに基づいて得られた判定結果に相当する。
【０１３１】
Ｓ１４での継続時間判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「高い」状態の継続時間が「短い」と判定された場合（Ｓ１４：「短」）、体動判定部５３１は、処理をＳ１１以降に戻してよい。
【０１３２】
Ｓ１３でのレベル判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「低い」と判定された場合（Ｓ１３；「低」）、体動判定部５３１は、例えば、ＲＳＳＩのレベルが「低い」と判定される状態が継続（又は持続）する時間を更に判定する（Ｓ１６）。
【０１３３】
Ｓ１６での継続時間判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「低い」状態の継続時間が「長い」と判定された場合（Ｓ１６：「長」）、体動判定部５３１は、例えば、被介護者２００が「側臥位（横向き）」の状態（図４（Ｂ）参照）で「就寝中」であると判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７での判定結果は、例えば図１１の期間Ｔ３において受信機３０で検出されたＲＳＳＩに基づいて得られた判定結果に相当する。
【０１３４】
Ｓ１６での継続時間判定の結果、ＲＳＳＩのレベルが「低い」状態の継続時間が「短い」と判定された場合（Ｓ１６：「短」）、体動判定部５３１は、処理をＳ１１以降に戻してよい。
【０１３５】
一方、Ｓ１２での変動判定において、ＲＳＳＩの変動の大きさが「中」程度であると判定された場合（Ｓ１２；「中」）、体動判定部５３１は、例えば、その大きさの変動の継続時間を更に判定する（Ｓ１８）。
【０１３６】
「中」程度の変動の大きさの継続時間が「短い」と判定された場合（Ｓ１８；「短」）、体動判定部５３１は、例えば、被介護者２００が「寝返り」を行ったと判定する（Ｓ１９）。この判定結果は、例えば図１１の期間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５、及び、Ｔ６において受信機３０で検出されたＲＳＳＩに基づいて得られた判定結果に相当する。
【０１３７】
一方、「中」程度の変動の大きさの継続時間が「長い」と判定された場合（Ｓ１８；「長」）、体動判定部５３１は、例えば、被介護者２００が「起きかけ」の状態、別言すると、「起き上がり」の予兆を示す体動であると判定する（Ｓ２０）。
【０１３８】
この判定に応じて、判定機５０（例えば、制御部５０３）は、音声出力器５０６からアラーム音を出力してよい。なお、Ｓ２０での判定結果は、例えば図１１の期間Ｔ７において受信機３０で検出されたＲＳＳＩに基づいて得られた判定結果に相当する。
【０１３９】
また、Ｓ１２での変動判定において、ＲＳＳＩの変動の大きさが「大きい」と判定された場合（Ｓ１２；「大」）、体動判定部５３１は、例えば、その大きさの変動の継続時間を更に判定する（Ｓ２１）。
【０１４０】
「大きい」変動の継続時間が「長い」と判定された場合（Ｓ２１；「長」）、体動判定部５３１は、例えば、被介護者２００が「起き上がった」と判定する（Ｓ２２）。この判定に応じて、判定機５０（例えば、制御部５０３）は、音声出力器５０６からアラーム音を出力してよい。Ｓ２２での判定結果は、例えば図１１の期間Ｔ８において受信機３０で検出されたＲＳＳＩに基づいて得られた判定結果に相当する。
【０１４１】
なお、「起きかけ」の状態が検知された場合のアラーム音と、「起き上がった」状態が検知されたアラーム音とは、同じでもよいし異なってもよい。「起きかけ」の状態が検知された場合は、その後に「起き上がった」状態が検知される場合よりも対応の「緊急度」が高いと考えることもできる。
【０１４２】
したがって、「起きかけ」の状態が検知された場合のアラーム音は、例えば、「起き上がった」状態が検知された場合のアラーム音よりも音量又は音色の点で「緊急度」が高いことを示すアラーム音に設定されてよい。
【０１４３】
Ｓ２１での継続時間判定の結果、「大きい」変動の継続時間が「短い」と判定された場合（Ｓ２１；「短」）、体動判定部５３１は、処理をＳ１１以降に戻してよい。
【０１４４】
なお、ＲＳＳＩの変動が、例えば、被介護者２００の通常の睡眠時間を超える時間継続した場合は、被介護者２００に何らかの健康上の問題が発生している可能性がある。そのため、判定機５０（例えば、制御部５０３）は、例えば、被介護者２００の状態確認を介護人に促すために、音声出力器５０６からアラーム音を出力してよい。
【０１４５】
以上のように、判定機５０は、受信機３０で検出されたＲＳＳＩ（例えば、変動量、レベル、及び、変動の継続時間）に基づいて、被介護者２００の体動を判定するので、被介護者２００の就寝中の状態（例えば、姿勢）を非接触で検知できる。
【０１４６】
被介護者２００の就寝中の状態を非接触で検知できるため、被介護者２００にセンサを装着しなくてよい。したがって、被介護者２００に対してセンサ装着による不快感や不安感を与えずに済むため、被介護者２００の状態をモニタするに際して、被介護者２００の身体的及び精神的な負担を軽減できる。
【０１４７】
また、被介護者２００が「起き上がる」前の体動の初動又は予兆を示す「起きかけ」の状態が検知されることによって、判定機５０からアラーム音が出力される。したがって、例えば、被介護者２００の介護人は、「起き上がり」前の被介護者２００の初動又は予兆動作が検知された段階で、被介護者２００の排泄行動（例えば、排便）に対して迅速な対応が可能になる。
【０１４８】
なお、判定機５０は、受信機３０からの電波を受信できる範囲内において、被介護者２００が位置する部屋と同じ部屋に設置されてもよいし、異なる部屋（例えば、介護人のための待機部屋）に設置されてもよい。
【０１４９】
また、判定機５０（制御部５０３）は、図１０のフローチャートに示した判定条件と判定結果とをテーブル化し、テーブル引きによって、被介護者２００の体動を判定してもよい。テーブルは、例えば、メモリ５３３に記憶されてよい。
【０１５０】
［体動判定結果の出力例］
次に、図１１に例示した体動判定結果の出力例について説明する。図１１の出力例は、情報処理装置７０の出力装置（例えば、ディスプレイ）７０６における表示例に相当すると捉えてもよい。
【０１５１】
図１１には、受信機３０で検出されたＲＳＳＩの時間変動がトレンドグラフ８００によって示されている。また、図１１において、トレンドグラフ８００と関連付けて、期間Ｔ１〜Ｔ８毎の、被介護者２００に関する体動判定条件、及び、体動判定結果（別言すると、被介護者２００の状態）の一例が示される。
【０１５２】
体動判定条件の非限定的な一例は、既述のとおり、ＲＳＳＩの変動の大きさ（大中小）、ＲＳＳＩのレベル（高低）、及び、ＲＳＳＩの変動又はレベルの継続時間（長短）である。
【０１５３】
ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００を時間経過に従って観察すると、期間Ｔ１では、ＲＳＳＩが高いレベルかつ小さな変動量で長い時間継続している。そのため、判定機５０は、図１０のＳ１５にて説明したとおり、被介護者２００が、「仰臥位（仰向け）」又は「伏臥位（うつ伏せ）」の状態（図４（Ａ）参照）で「就寝中」であると判定する。
【０１５４】
その後の期間Ｔ２において、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、短い時間で大きな変動量が生じたことを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ１９にて説明したとおり、被介護者２００が「寝返り」を行ったと判定する。
【０１５５】
ここで、期間Ｔ２において「寝返り」後にＲＳＳＩのレベルが低下、別言すると、被介護者２００による電波遮断量が増加している。そのため、判定機５０は、「寝返り」の種類が、「仰向け」又は「うつ伏せ」から「横向き」への「寝返り」であると判定してもよい。
【０１５６】
更にその後の期間Ｔ３において、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、低いレベルかつ小さな変動量が長い時間継続することを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ１７にて説明したとおり、被介護者２００が「横向き」の状態で就寝中であると判定する。
【０１５７】
期間Ｔ３の後の期間Ｔ４において、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、再び、短い時間で大きな変動量が生じたことを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ１９にて説明したとおり、被介護者２００が「寝返り」を行ったと判定する。
【０１５８】
ここで、期間Ｔ４において「寝返り」後にＲＳＳＩのレベルが増加、別言すると、被介護者２００による電波遮断量が減少している。そのため、判定機５０は、「寝返り」の種類が、「横向き」から「仰向け」又は「うつ伏せ」への「寝返り」であると判定してもよい。
【０１５９】
期間Ｔ４の後の期間Ｔ５及びＴ６のそれぞれにおいて、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、「中」程度の変動量が短い時間継続することを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ１９にて説明したとおり、被介護者２００が「寝返り」を行ったと判定する。
【０１６０】
ここで、期間Ｔ５において「寝返り」後にＲＳＳＩのレベルが低下、別言すると、被介護者２００による電波遮断量が増加している。そのため、判定機５０は、期間Ｔ２において検知された「寝返り」と同様に、「寝返り」の種類が、「仰向け」又は「うつ伏せ」から「横向き」への「寝返り」であると判定してもよい。
【０１６１】
また、期間Ｔ６において「寝返り」後にＲＳＳＩのレベルが増加、別言すると、被介護者２００による電波遮断量が減少している。そのため、判定機５０は、期間Ｔ４において検知された「寝返り」と同様に、「寝返り」の種類が、「横向き」から「仰向け」又は「うつ伏せ」への「寝返り」であると判定してもよい。
【０１６２】
期間Ｔ６の後の期間Ｔ７において、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、「中」程度の変動量が短い時間継続することを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ２０にて説明したとおり、被介護者２００が「起きかけ」の状態であると判定する。
【０１６３】
期間Ｔ７の後の期間Ｔ８において、ＲＳＳＩのトレンドグラフ８００は、「中」程度の変動量が長い時間継続することを示す。そのため、判定機５０は、図１０のＳ２２にて説明したとおり、被介護者２００が「起きかけ」の状態から「起き上がった」と判定する。
【０１６４】
なお、以上の判定処理の一部又は全部は、既述のとおり、情報処理装置７０において実行されてもよい。
【０１６５】
情報処理装置７０は、判定結果における被介護者２００の「寝返り」の周期に基づいて、被介護者２００の睡眠状態を判定してもよい。
【０１６６】
例えば、情報処理装置７０は、期間Ｔ２及びＴ４における「寝返り」の周期ｔ１と、期間Ｔ５及びＴ６における「寝返り」の周期ｔ２と、を比較することで、被介護者２００の睡眠状態が良好であるか不良であるかを判定してよい。
【０１６７】
例えば、「寝返り」の周期ｔ１が被介護者２００の通常又は正常な「寝返り」の周期（基準周期）に相当する場合、「寝返り」の周期ｔ２が基準周期ｔ１よりも短い、すなわち「寝返り」の頻度が多いため、被介護者２００の睡眠状態が不良であると判定してよい。
【０１６８】
情報処理装置７０（例えば、プロセッサ７０１）は、以上のような各種の判定結果（別言すると、被介護者２００の状態を示す情報）を、図１１に例示したように、トレンドグラフ８００に関連付けてディスプレイ７０６にリアルタイムに表示してよい。なお、情報処理装置７０は、被介護者２００が位置する部屋と同じ部屋に設置されてもよいし、異なる部屋（例えば、介護人のための待機部屋）に設置されてもよい。
【０１６９】
被介護者２００の介護人は、ディスプレイ７０６に表示される情報を監視することで、例えば、被介護者２００の「見守り」、「見回り」、及び、被介護者２００の排泄行動（例えば、排便）に対応するための「かけつけ」を適切に実施できる。
【０１７０】
例えば、介護人は、トレンドグラフ８００に関連付けられた期間Ｔ１〜Ｔ４での判定結果を見ることで、被介護者２００が異常なく睡眠していることを認識できるため、被介護者２００の「見守り」を継続する。なお、期間Ｔ１〜Ｔ４の一部又は全部においてディスプレイ７０６に表示される情報は、例えば、「青色」を基調とした表示色によって表示されてよい。「青」を基調とした表示色によって、被介護者２００に異常が生じていないことを直感的、視覚的に介護者に覚知させることができる。
【０１７１】
また、期間Ｔ５及びＴ６において被介護者２００の「寝返り」の周期が短いため睡眠状態が不良であると判定された場合、情報処理装置７０は、例えば、被介護者２００の介護人に、被介護者２００の「見回り」を促す情報をディスプレイ７０６に表示してよい。
【０１７２】
なお、被介護者２００の睡眠状態が不良であることの原因の一例としては、被介護者２００の体調不良、あるいは、室温が不適切であるため「寝苦しい」といった室内環境の不適応が考えられる。
【０１７３】
そのため、情報処理装置７０は、例えば、「見回り」を促す情報に、被介護者２００の体調確認や被介護者２００が位置する部屋の空調（温度）確認を促す情報を含めてもよいし関連付けてもよい。「見回り」を促す情報は、ディスプレイ７０６において強調表示（表示色の変更や点滅等）されてもよい。例えば、「黄色」を基調とした表示色によって「見回り」を促す情報がディスプレイ７０６に表示されてよい。「黄色」を基調とした表示色によって、介護者に注意喚起を直感的、視覚的に促すことができる。また、「見回り」を促す情報の表示に際して、情報処理装置７０は、アラーム音をスピーカから出力してもよい。これにより、介護人に対して、視覚的及び聴覚的に、被介護者２００の「見回り」の必要性を覚知させることができる。
【０１７４】
また、期間Ｔ７において被介護者２００が「起きかけ」の状態であることが検知された場合、情報処理装置７０は、例えば、被介護者２００の元への「かけつけ」を促す情報をディスプレイ７０６に表示してよい。
【０１７５】
「かけつけ」を促す情報には、被介護者２００の排泄行動（例えば、排便）に対応することを促す情報が含められてもよいし関連付けられてもよい。また、「かけつけ」を促す情報は、ディスプレイ７０６において強調表示（表示色の変更や点滅等）されてもよい。例えば、「赤色」又は「オレンジ色」を基調とした表示色によって「かけつけ」を促す情報がディスプレイ７０６に表示されてよい。「赤色」又は「オレンジ色」を基調とした表示色によって、介護者に迅速な対応を直感的、視覚的に促すことができる。
【０１７６】
また、「かけつけ」を促す情報の表示に際して、情報処理装置７０は、アラーム音をスピーカから出力してもよい。このアラーム音は、「見回り」を促す情報の表示と併せて出力されるアラーム音よりも音量又は音色の点で「緊急度」が高いことを示すアラーム音に設定されてよい。これにより、介護人に対して、視覚的及び聴覚的に、被介護者２００の元への「かけつけ」の必要性及び緊急性を覚知させることができる。
【０１７７】
したがって、介護人による被介護者２００の元への迅速な「かけつけ」を支援できる。介護人による迅速な「かけつけ」が可能になることによって、例えば、被介護者２００の排泄行為（例えば、排便）に対するサポートの成功率を向上できる。
【０１７８】
被介護者２００の排泄行為（例えば、排便）に対するサポートの成功率が向上することで、「かけつけ」が間に合わなかった場合の汚物処理や、被介護者２００の着衣の交換、ベッドや部屋の清掃といった作業負担（別言すると、介護負担）を軽減できる。
【０１７９】
以上のように、上述した健康支援システム１によれば、電波ロープの人の動きに応じた電波レベル変動に基づいて、人の動きを判定し、判定した動きに応じた情報、例えば、人の介護を含む健康に関する支援情報を提供できる。したがって、人に対する的確で効率的な健康支援を実現できる。なお、「人の動きを判定」することには、「人の動きの態様」（又は、人の姿勢）を判定」することが含まれてよいし、「人の就寝時の動きを判定」すること、あるいは、「人の就寝時の動きの態様を判定」することが含まれてもよい。
【０１８０】
［介護（健康）支援予測］
情報処理装置７０は、例えば、判定機５０から受信された情報（例えば、受信機３０での電波の受信レベル測定値、あるいは受信レベル測定値に基づく判定結果）を、ログデータとして時系列にストレージ７０３に記憶（蓄積）してよい。
【０１８１】
情報処理装置７０は、被介護者２００の体動に応じて変化する受信レベル測定値の大きさ、変動量、安定時間、変動時間、及び、変動周期の少なくとも１つに関するログデータを分析することで、例えば、被介護者２００の体動の特徴又は特性を把握できる。
【０１８２】
例えば、被介護者２００は、手から動くことが多い、足がよく動く、頭から動くことが多い、あるいは、動きの幅が大きいといった、被介護者２００に特徴的な体動の傾向（以下、便宜的に「体動特性」と称することがある）を特定できる。
【０１８３】
また、情報処理装置７０は、例えば、被介護者２００の健康時と不調時との間の体動特性（例えば、変動周期）の差異を基に、被介護者２００の健康状態（睡眠状態が含まれてよい）を推定又は予測できる。
【０１８４】
更に、情報処理装置７０は、ログデータの分析によって、例えば、被介護者２００が就寝時に排泄のために起き上がる時間帯を予測できる。
【０１８５】
情報処理装置７０は、例えば、以上のようなログデータを用いた分析、推定又は予測の結果を被介護者２００の介護人に視覚化して提示（例えば、ディスプレイ７０６に表示）する。被介護者２００個人の体動特性に応じたきめ細かなケア又は介護支援が可能になる。
【０１８６】
別言すると、情報処理装置７０は、被介護者２００の体動に応じて変化する電波の大きさ、変動量、安定時間、変動時間、及び、変動周期の少なくとも１つに関する情報に基づいて、人体２００の健康又は介護に関する支援情報を提供する。
【０１８７】
なお、視覚化による情報の提示には、情報をグラフやチャートによって表すことが含まれてよい。例えば、上述した受信レベル測定値の大きさ、変動量、安定時間、変動時間、及び、変動周期をレーダーチャートによって表すことで、異なる被介護者２００の体動特性の比較が容易になる。
【０１８８】
また、被介護者２００の体動特性に関する情報は、送信機１０及び受信機３０の配置関係の設定又は調整に利用されてもよい。例えば、手から動くことが多い、足がよく動く、頭から動くことが多い、あるいは、動きの幅が大きいといった体動特性に基づいて、送信機１０の電波照射範囲や角度が設定又は調整されてよい。このような設定又は調整によって、受信機３０での受信レベル変動の検出感度を向上できる。
【０１８９】
また、上述した推定又は予測には、人工知能（artificial intelligence, ＡＩ）が用いられてもよい。
【０１９０】
［比較例］
次に、上述した電波ロープを用いた体動検出の効果について、幾つかの比較例（センサマット、赤外線センサ、排尿センサ）との対比で説明する。
【０１９１】
【表１】
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表１には、被介護者に対する即応性、人体負担、及び、得られる情報量の観点から、電波ロープと各種センサとを対比した効果の一例が示されている。
【０１９２】
［センサマット］
センサマットは、例えば、被介護者が利用するベッドの脇の床（被介護者がベッドを上り下りする際に踏み付けられるであろう場所）に設置されるケース＃１と、ベッドマット上に設置されるケース＃２とが考えられる。
【０１９３】
床設置のケース＃１については、被介護者にセンサ類は取り付けられないため、人体負担の観点では有利である。しかし、被介護者がベッドから下りた（別言すると、離床した）ことがセンサマットによって検知されてから、介護人が被介護者の元にかけつけても、排泄行動に対する対応が間に合わないことが多い。また、被介護者がベッドから下りたか否か（検知有無）の情報しか得られない。また、センサマットを避けてベッドから下りようとする被介護者も存在する。そのため、センサマットの設置が意味をなさないこともある。また、被介護者がセンサマットを避けようとして転倒してしまうおそれもある。
【０１９４】
これに対し、ベッドマット設置のケース＃２では、ベッド上で被介護者が起き上がったことを検知できるため、ケース＃１に比して即応性については改善される。しかし、被介護者は、ベッドマット上においてセンサマットの異物感を受けるため、人体負担の観点では有効とは云えない。得られる情報量については、ケース＃１と同じく、検知有無の情報しか得られない。
【０１９５】
［赤外線センサ］
次に、赤外線センサを用いた被介護者の動きの検出について説明する。赤外線センサは、例えば図１２に示すように、ベッド脇のベッド長手方向に赤外線による仮想的な壁が形成されるように配置されることがある。被介護者が、ベッドから下りる際に赤外線の壁に触れることで、被介護者の行動（例えば、排泄のための離床行動）を検知できる。
【０１９６】
被介護者の離床行動を非接触で検知できるため、被介護者の人体負担の観点では有効と云えるが、センサマットをベッド脇の床に設置するケース＃１と同じく、離床検知後に被介護者の元に介護人がかけつけても、排泄行動に対する対応が間に合わないことが多い。また、得られる情報量についても、検知有無の情報しか得られない。
【０１９７】
［排尿センサ］
排尿センサは、例えば、人体の膀胱近傍の皮膚に装着されて、膀胱の膨らみを検知することで、排尿のタイミングを予測できる。したがって、排尿に対する即応性については有利であるが、接触式であるため、被介護者に不快感を与えてしまう。また、得られる情報量については、排尿に関する情報しか得られず排便に関する情報は得られない。したがって、被介護者の排便行動に対してはそもそも対応できない。
【０１９８】
［電波ロープセンサ］
以上の各種センサに比して、上述した実施形態に係る電波ロープセンサでは、被介護者２００の排便行動の初動（起きかけ）を非接触で検知できるため、即応性及び人体負担の観点で有利である。また、電波の時間変動及び変動量といった情報を基に被介護者２００毎の体動特性を特定したり、体調変化といった健康状態を推定又は予測したりすることが可能であるため、得られる情報量の観点でも有利である。
【０１９９】
［第１変形例（オプション１）］
上述した第１実施形態においては、送信機１０と受信機３０とのペアが１つであるケースについて説明したが、送信機１０と受信機３０とのペアは複数であってもよい。例えば、複数の被介護者２００のそれぞれに対して、送信機１０及び受信機３０とのペアが図２〜図４にて説明した態様で設置されてよい。複数ペアの送信機１０及び受信機３０に対して、判定機５０は共用でよい。
【０２００】
別言すると、健康支援システム１は、送信機１０と受信機３０との複数のペアによって、複数の被介護者２００の状態を監視してよい。このような監視態様は、便宜的に、「複数台監視」と称されてよい。「複数台監視」の対比で、上述したように送信機１０と受信機３０との１つのペアによって１人の被介護者２００の状態を監視する態様は、便宜的に、「１台監視」と称されてもよい。
【０２０１】
図１３に、送信機１０と受信機３０とのペアが複数存在する場合の信号シーケンスの一例を示す。図１３において、送信機１０（＃１−１）には、ＩＤ「＃１−１」が割り当てられ、送信機１０（＃２−１）には、ＩＤ「＃２−１」が割り当てられている。
【０２０２】
また、送信機１０（＃１−１）とペアを成す受信機３０（＃１−２）には、ＩＤ＃１−２が割り当てられ、送信機１０（＃２−１）とペアを成す受信機３０（＃２−２）には、ＩＤ＃２−２が割り当てられている。
【０２０３】
送信機１０（＃１−１）は、送信元ＩＤにＩＤ「＃１−１」を設定したビーコン信号（便宜的に「ビーコン信号＃１−１」と表記することがある）を周期的に送信する。同様に、送信機１０（＃２−１）は、送信元ＩＤにＩＤ「＃２−１」を設定したビーコン信号（便宜的に「ビーコン信号＃２−１」を周期的に送信する。非限定的な一例として、図１３においてビーコン信号の送信周期は、いずれも０．５秒（ｓ）である。
【０２０４】
受信機３０（＃１−２）は、電源ＯＮに応じて、送信機１０（＃１−１）の送信電波を所定のサーチ期間ＳＰ１−１にわたってサーチする。サーチ期間ＳＰ１−１において、送信機１０（＃１−１）が送信したビーコン信号＃１−１の受信が検出された場合、受信機３０（＃１−２）は、同期情報に基づいて、その後のビーコン信号＃１−１の受信タイミングをビーコン周期に同期させる。この受信タイミングの同期によって、受信機３０（＃１−２）は、送信機１０（＃１−１）が周期的に送信したビーコン信号＃１−１をビーコン周期に同期したタイミングに従って受信できる。
【０２０５】
また、受信機３０（＃１−２）は、サーチ期間ＳＰ１−１において受信したビーコン信号の同期情報に基づいて、判定機５０に送信する信号の送信タイミングをビーコン周期に同期させる。この送信タイミングの同期によって、受信機３０（＃１−２）は、ビーコン周期に同期したタイミングに従って判定機５０に対する信号送信を行う。
【０２０６】
受信機３０（＃１−２）は、送信元ＩＤ＃１−２と、ビーコン信号＃１−１の受信レベル情報（例えば、ＲＳＳＩ＃１−１）と、を判定機５０宛に送信する信号に含める。同様に、受信機３０（＃２−２）は、送信元ＩＤ＃２−２と、ビーコン信号＃２−１の受信レベル情報（例えば、ＲＳＳＩ＃２−１）と、を判定機５０宛に送信する信号に含める。
【０２０７】
他の送信機１０及び受信機３０のペアについても、上記と同様にしてタイミング同期が確立される。
【０２０８】
例えば、受信機３０（＃２−２）は、電源ＯＮに応じて、送信機１０（＃２−１）の送信電波を所定のサーチ期間ＳＰ２−１にわたってサーチする。サーチ期間ＳＰ２−１において、送信機１０（＃２−１）が送信したビーコン信号＃２−１の受信が検出された場合、受信機３０（＃２−２）は、同期情報に基づいて、その後のビーコン信号＃２−１の受信タイミングをビーコン周期に同期させる。この受信タイミングの同期によって、受信機３０（＃２−２）は、送信機１０（＃２−１）が周期的に送信したビーコン信号＃２−１をビーコン周期に同期したタイミングに従って受信できる。
【０２０９】
また、受信機３０（＃２−２）は、サーチ期間ＳＰ１−２において受信したビーコン信号の同期情報に基づいて、判定機５０に送信する信号の送信タイミングをビーコン周期に同期させる。この送信タイミングの同期によって、受信機３０（＃２−２）は、ビーコン周期に同期したタイミングに従って判定機５０に対する信号送信を行う。
【０２１０】
なお、各受信機３０のサーチ期間の時間長は、同じでもよいし全部又は一部が異なっていてもよい。
【０２１１】
複数の受信機３０からは判定機５０宛の信号が受信機３０間で非同期に送信されるため、判定機５０は、図９の例とは異なり、例えば、電源ＯＮ後に、各受信機３０が非同期に送信した信号のそれぞれを受信するために、連続受信状態となる。
【０２１２】
判定機５０は、例えば、各受信機３０から受信した信号に含まれる送信元ＩＤを基に、個々のペアにおけるビーコン信号の受信レベル情報を識別する。したがって、判定機５０は、送信機１０及び受信機３０の複数のペア毎に、別言すると、複数の被介護者２００毎に、第１実施形態にて説明した動作（例えば、体動判定）が可能である。
【０２１３】
また、判定機５０が情報処理装置７０へ送信する情報についても、例えば、判定機５０において、各受信機３０から受信した信号に含まれる送信元ＩＤを設定することで、情報処理装置７０において、被介護者２００毎に、第１実施形態にて説明した動作が可能となる。
【０２１４】
判定機５０を複数ペアの送信機１０及び受信機３０に共用できるため、複数の被介護者２００のそれぞれに送信機１０及び受信機３０のペアを設置する場合のコストを低減できる。なお、「複数台監視」においては、例えば、図５及び／又は図７に例示した情報が、情報処理装置７０のディスプレイ７０６において、被介護者２００の別に区分された表示領域に表示されてよい。また、被介護者２００の別に区分された表示領域毎に、既述の強調表示が行われてもよい。これらの表示態様は、後述する第２実施形態に適用されてもよい。
【０２１５】
［第２変形例（オプション２）］
図１４に示すように、送信機１０及び受信機３０が、屋内空間に設置される場合、受信機３０には、送信機１０が送信した無線電波の直接波の他に、壁や天井、床で反射した反射波が到達する。
【０２１６】
そのため、受信機３０で検出される受信レベル測定値は、反射波の電波強度に応じて変動し得る。別言すると、受信機３０で検出される受信レベル測定値は、屋内空間におけるマルチパスフェージングによって変動し得る。
【０２１７】
図３及び図４にて説明したような人体２００による電波遮断量に基づく体動判定において、フレネルゾーン６００外から到来する反射波によって受信レベル測定値が変動すると、体動判定精度が低下する。その結果、期待される体動判定精度を維持又は向上するために、送信機１０及び受信機３０の設置条件が制約され得る。
【０２１８】
そこで、例えば、送信機１０のアンテナ１０１及び受信機３０のアンテナ３０１に、円偏波アンテナを適用する。送信機１０の円偏波アンテナ１０１から送信された円偏波の電波は、奇数次の反射によって円偏波の旋回方向が逆方向になる。
【０２１９】
したがって、奇数次の反射波は、受信機３０の円偏波アンテナ３０１において受信されないか受信が抑制される。ここで、反射波の電波強度は、反射が繰り返されるほど減衰するため、奇数次の反射波の中でも、第１（１次）反射波の電波強度が最も強い。
【０２２０】
よって、受信機３０での反射波に起因した受信レベル測定値の変動は、１次反射波による影響が支配的であると云える。したがって、アンテナ１０１及びアンテナ３０１に円偏波アンテナを適用することで、少なくとも１次反射波が受信機３０において受信されることを阻害でき、１次反射波に起因した受信レベル測定値の変動を抑えることができる。
【０２２１】
１次反射波に起因した受信レベル測定値の変動が抑えられることで、体動判定の精度を向上又は安定化できる。体動判定の精度が向上又は安定化することで、情報処理装置７０による既述の推定又は予測の確度も向上又は安定化できる。また、送信機１０及び受信機３０の屋内空間における設置条件を緩和できるため、送信機１０及び受信機３０の屋内空間における設置場所の自由度を高めることができる。
【０２２２】
なお、偶数次の反射波における円偏波の旋回方向は、直接波の円偏波の旋回方向と同一であるため、受信機３０のアンテナ３０１において受信される。しかし、偶数次数の反射波は少なくとも２回以上の反射が繰り返されているため、受信機３０で観測される電波強度は、１次反射波の電波強度に比して大きく減衰している。したがって、偶数次の反射波の電波強度は、受信機３０での受信レベル測定値に実質的な変動を与えないと扱ってよい。
【０２２３】
また、屋内空間が狭いほど、高い電波強度の１次反射波が受信機３０に到達し易いため、狭い屋内空間ほど円偏波アンテナの適用による有効性が大きいと云える。例えば、狭い屋内空間において送信機１０及び受信機３０の設置場所の自由度を向上できることは有利である。
【０２２４】
なお、反射波に起因した直接波の変動を抑制する手法としては、上述した円偏波アンテナを用いる手法の他に、電波の伝搬距離設定による手法や既述の指向性アンテナを用いる手法が挙げられる。これらの手法は、上述した円偏波アンテナを用いる手法と組み合わせて実施されてもよい。
【０２２５】
伝搬距離設定による手法では、例えば、直接波に対して反射波の電波強度が十分に小さくなる距離関係で、送信機１０及び受信機３０を設置する。例えば、直接波と反射波との経路長差が３倍以上となるように送信機１０及び受信機３０が設置されることで、受信機３０に到来する反射波の電波強度を−１０ｄＢ程度抑えることができる。
【０２２６】
送信機１０（アンテナ１０１）及び受信機３０（アンテナ３０１）に指向性アンテナを用いる手法は、直接波と反射波との経路長差が十分に確保できないケースに有効である。そのようなケースの一例としては、屋内の壁に近い場所に送信機１０及び受信機３０を設置せざるを得ないようなケースが挙げられる。
【０２２７】
なお、上述した第２変形例は、第１変形例と組み合わせて実施されてもよい。
【０２２８】
（第２実施形態）
［システム構成例］
図１５は、第２実施形態に係る健康支援システムの構成例を示す図である。図１５に示す健康支援システム１は、第１実施形態に比して、受信機３０に代えて第１無線機３０Ａ及び第２無線機３０Ｂを備える点が異なる。
【０２２９】
第１無線機３０Ａは、送信機１０からの無線電波を受信する受信機に相当する。第２無線機３０Ｂは、第１無線機３０Ａと例えば有線ケーブル３５によって接続されて、第１無線機３０Ａから有線ケーブル３５を介して受信した情報を判定機５０へ無線によって送信する送信機に相当する。有線ケーブル３５は、非限定的な一例として、シリアル通信ケーブルであってよい。
【０２３０】
第２無線機３０Ｂが、判定機５０へ送信する情報は、例えば、第１無線機３０Ａにおいて第１実施形態と同様の測定によって得られた受信レベル測定値である。
【０２３１】
別言すると、第２実施形態では、第１実施形態において受信機３０が兼用する、送信機３０に対する受信機能と判定機５０に対する送信機能とが、個別の無線機３０Ａ及び３０Ｂを用いて具現される。
【０２３２】
第１実施形態のように受信機３０において受信機能と送信機能とを無線で共用化（アンテナ３０１も送受信に共用化）した場合、例えば、受信機３０での受信レベル測定値の変動検知性能と、判定機５０への情報伝送性能と、の両立が難しい場合がある。
【０２３３】
そこで、第２実施形態では、受信機３０での受信レベル測定値の変動検知と判定機５０への情報伝送とをそれぞれ個別の無線機３０Ａ及び３０Ｂ（アンテナも送受信に個別化）にて処理することで、例えば、受信レベル測定値の変動検知性能と、判定機５０への情報伝送性能と、の両立を図る。
【０２３４】
例えば、第２無線機３０Ｂから判定機５０に対する送信電波の周波数に、送信機１０から第１無線機３０Ａへ送信される電波の周波数（例えば、ＢＬＥの２．４ＧＨｚ帯）よりも低い周波数（例えば、９２０ＭＨｚ帯）を適用する。
【０２３５】
このような周波数設定によって、第１無線機３０Ａでの受信レベル測定値の変動検知性能を低下させずに、第２無線機３０Ｂによる判定機５０への情報伝送性能を高めることができる。例えば、第１実施形態に比して、同じ送信電力でも第２無線機３０Ｂと判定機５０との間の無線伝送距離を拡大できる。
【０２３６】
したがって、人体２００に対して設置された送信機１０及び第１無線機（受信機）３０Ａのペアから、第１実施形態よりも離れた場所に、判定機５０を設置することが許容される。よって、判定機５０の設置場所に関して自由度を向上できる。例えば、被介護者２００が位置する部屋から離れた部屋に判定機５０を設置することが許容されるため、健康支援システム１の実用性を向上できる。
【０２３７】
なお、第２無線機３０Ｂと判定機５０との間に求められる無線伝送距離が第１実施形態と変わらない場合、第２無線機３０Ｂを用いることで、判定機５０での信号受信品質を高めることができる。
【０２３８】
また、第２実施形態では、受信機３０Ａと中継機３０Ｂとが個別の無線機によって構成されるため、例えば、中継機３０Ｂを送信機１０及び受信機３０Ａの設置場所から離れた場所に設置できる。したがって、中継機３０Ｂの設置場所に関しても自由度を高めることができる。
【０２３９】
なお、第２実施形態においては、例えば、送信機１０と第１無線機３０Ａとが、「電波センサ装置」に相当する、と捉えてよい。
【０２４０】
［第１無線機及び第２無線機の構成例］
図１６に、第２実施形態に係る第１無線機３０Ａ及び第２無線機３０Ｂの構成例を示す。図１６に例示した第１無線機３０Ａの構成は、図６に例示した受信機３０の構成に比して、シリアル通信部３０５を備える点が異なる。
【０２４１】
また、第２無線機３０Ｂは、第１無線機３０Ａと同等の構成を有してよい。例えば、第２無線機３０Ｂは、アンテナ４０１、無線部４０２、制御部４０３、及び、シリアル通信部４０４を備えてよい。第１無線機３０Ａのシリアル通信部３０５と、第２無線機３０Ｂのシリアル通信部４０４と、が有線ケーブル３５によって接続されてよい。
【０２４２】
なお、電源３０４は、第１無線機３０Ａ及び第２無線機３０Ｂに共用でよい。また、第２実施形態において、送信機１０、判定機５０、及び、情報処理装置７０の構成例は、それぞれ、第１実施形態と同様でよい。
【０２４３】
第２無線機３０Ｂのアンテナ４０１及び無線部４０２は、判定機５０に対する無線信号の送信処理を行う点で、第１無線機３０Ａのアンテナ３０１及び無線部３０２とは機能が相違するが、構成要素としては無線部３０２の構成要素と同等であってよい。
【０２４４】
また、第２無線機３０Ｂの制御部４０３は、第１無線機３０Ａから有線ケーブル３５を介した信号の受信制御と、判定機５０に対する信号の送信制御と、を行う点で、第１無線機３０Ａの制御部３０３と機能が相違するが、構成要素としては制御部３０３の構成要素と同等であってよい。
【０２４５】
例えば、無線部４０２は、送信部４２１、受信部４２２、無線制御部４２３、及び、モード切替スイッチ４２４を備えてよい。また、制御部４０３は、例えば、信号生成部４３１、信号取得部４３２、及び、メモリ４３３を備えてよい。なお、受信部４２２は、第２無線機３０Ｂにおいて機能しなくてよい。別言すると、判定機５０に対する送信モードにおいて、受信部４２２は、無効化あるいはディゼーブルに設定されてよい。
【０２４６】
スイッチ４２４は、送信部４２１側へ切り替えられて、アンテナ４０１と送信部４２１とを電気的に接続する。
【０２４７】
送信部４２１は、例えば、制御部４０３から入力された判定機５０宛の送信信号（例えば、第１無線機３０Ａでの受信レベル測定値を含む信号）に対して無線送信処理を行う。無線送信処理には、例示的に、変調、増幅、及び、アップコンバート等が含まれてよい。無線送信処理によって得られた無線信号（別言すると、無線電波）は、スイッチ４２４を通じてアンテナ４０１から空間へ放射される。
【０２４８】
第２無線機３０Ｂが送信する無線電波には、例示的に、送信機１０と第１無線機３０Ｂとの間の無線伝送距離よりも長距離の無線伝送が可能な電波、例えば、送信機１０と第１無線機３０Ｂとの間の周波数よりも低い周波数の電波が適用されてよい。
【０２４９】
無線制御部４２３は、例えば、送信部４２１及びスイッチ４２４の動作を制御する。例えば、無線制御部４２３は、上述した送信部４２１による無線送信処理を制御する。また、無線制御部４２３は、例えば、スイッチ４２４を送信部４２１側へ切り替えて、アンテナ４０１と送信部４２１とを接続する。
【０２５０】
制御部４０３において、信号取得部４３２は、例えば、シリアル通信部４０４を通じて入力された情報（例えば、第１無線機３０Ａでの受信レベル測定値）を取得する。
【０２５１】
信号生成部４３１は、例えば、判定機５０へ送信する信号（例えば、第１無線機３０Ａでの受信レベル測定値を含む信号）を生成する。
【０２５２】
信号生成部４３１及び信号取得部４３２は、例示的に、プロセッサによって具現されてよい。「プロセッサ」は、演算能力を備えた回路又はデバイスの一例である。「プロセッサ」には、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、及び、ＤＳＰの少なくとも１つが用いられてよい。プロセッサは、シングルコアプロセッサでもよいしマルチコアプロセッサでもよい。演算能力を備えた回路又はデバイスは、便宜的に「コンピュータ」と称されてもよい。
【０２５３】
メモリ４３３には、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ＲＡＭの少なくとも１つが用いられてよい。メモリ４３３は、プロセッサが実行する各種プログラム、および、各種データを記憶する。メモリ４３３は、プロセッサのワークメモリに用いられてよい。
【０２５４】
［動作例］
図１７に、送信機１０と第１無線機（受信機）３０Ａとの間、第１無線機（受信機）３０Ａと第２無線機（中継機）３０Ｂとの間、及び、第２無線機（中継機）３０Ｂと判定機５０との間の信号の送信又は受信に着目した信号シーケンスの一例を示す。
【０２５５】
図１７に例示した信号シーケンスは、図９に例示した信号シーケンスに比して、受信機３０Ａから中継機３０Ｂへ、有線ケーブル３５を介して信号が伝送される点が異なる。なお、受信機３０Ａと中継機３０Ｂとは、健康支援システム１において１つの無線機と扱われてよいため、例示的に、共通のＩＤ（＃２）が割り当てられてよい。別言すると、受信機３０Ａと中継機３０Ｂとの１つのセットに対して１つのＩＤが割り当てられてよい。
【０２５６】
受信機３０Ａは、送信機１０（ＩＤ＃１）から受信した無線電波（例えば、送信元ＩＤ＃１のビーコン信号）の受信レベル情報（例えば、ＲＳＳＩ）を信号取得部３３２にて測定し、測定結果（受信レベル測定値）とＩＤ＃１とを含む信号を信号生成部３３１にて生成する。生成した信号は、シリアル通信部３０５から有線ケーブル３５を介して中継機３０Ｂへ送信される。
【０２５７】
中継機３０Ｂは、第１送信機３０Ａからシリアル通信部４０４を通じて、第１無線機３０Ａでの受信レベル測定値を含む信号を受信すると、受信した信号を判定機５０へ送信（中継送信）する。その際、中継機３０Ｂは、判定機５０へ中継送信する信号の送信元ＩＤに、中継機３０ＢのＩＤ＃２を設定する。
【０２５８】
この送信元ＩＤの設定により、判定機５０は、中継機３０Ｂ毎に、別言すると、受信機３０Ａ毎に、受信レベル測定値を識別できる。
【０２５９】
したがって、第１実施形態の第１変形例（複数台監視）と同様に、健康支援システム１に、送信機１０と、受信機３０Ａ及び中継機３０Ｂと、のセットが複数設けられた場合でも、個々のセットにおける受信レベル測定値を判定機５０において識別できる。別言すると、判定機５０は、送信機１０と受信機３０Ａ及び中継機３０Ｂとの複数のセットに共用できる。
【０２６０】
複数のセットにおける信号シーケンスの一例は、例えば図１３において、送信機１０及び受信機３０の複数のペアについての信号シーケンスのそれぞれを、図１７に例示した送信機１０と受信機３０Ａ及び中継機３０Ｂとのセットについての信号シーケンスに置き換えた信号シーケンスに相当する。ただし、個々のセットに割り当てられるＩＤは異なるため、個々のセットから判定機５０へ中継送信される信号には、個々のセットに対応する送信元ＩＤが設定される。
【０２６１】
判定機５０は、第１実施形態の第１変形例（図１３）と同様に、例えば、電源ＯＮ後に連続受信状態となり、複数のセットから非同期に中継送信される信号を受信する。
【０２６２】
判定機５０は、例えば、各セットの中継機３０Ｂから受信した信号に含まれる送信元ＩＤを基に、個々のセットにおける受信レベル測定値を識別する。したがって、判定機５０は、複数の被介護者２００毎に、第１実施形態にて説明した動作（例えば、体動判定）が可能である。
【０２６３】
また、判定機５０が情報処理装置７０へ送信する情報についても、例えば、判定機５０において、各中継機３０Ｂから受信した信号に含まれる送信元ＩＤを設定することで、情報処理装置７０において、被介護者２００毎に、第１実施形態にて説明した動作が可能となる。
【０２６４】
判定機５０を、送信機１０と受信機３０Ａ及び中継機３０Ｂとの複数セットに共用できるため、例えば、受信レベル測定値の変動検知性能と、判定機５０への情報伝送性能と、の両立を図りながら、設置コストを低減できる。
【０２６５】
なお、上述した第２実施形態において、第１実施形態の第２変形例と同様に、送信機１０のアンテナ１０１及び受信機３０Ａのアンテナ３０１には、円偏波アンテナ（及び／又は指向性アンテナ）が適用されてよい。
【０２６６】
円偏波アンテナ（及び／又は指向性アンテナ）の適用によって、第１実施形態の第２変形例と同様に、送信機１０から送信された無線電波の反射波に起因した、受信機３０Ａでの受信レベル測定値の変動が抑えられるため、体動判定の精度を向上又は安定化できる。また、送信機１０と受信機３０Ａの屋内空間における設置条件を緩和できるため、送信機１０及び受信機３０Ａの屋内空間における設置場所の自由度を高めることができる。
【０２６７】
また、中継機３０Ｂのアンテナ４０１及び判定機５０のアンテナ５０１に指向性アンテナを適用することで、中継機３０Ｂから判定機５０への情報伝送性能を向上又は安定化できる。
【０２６８】
なお、上述した各変形例を含む各実施形態において、「健康支援」システム又は機器（又はロボット）は、「介護支援」システム又は機器（又はロボット）、「排泄支援」システム又は機器（又はロボット）、あるいは、「排泄予測」システム又は機器（又はロボット）に読み替えられてもよい。
【０２６９】
また、上述した各変形例を含む各実施形態においては、送信機１０及び受信機３０（又は３０Ａ）がベッド脇に設置される例について説明したが、送信機１０及び受信機３０（又は３０Ａ）は、寝室において人が就寝する場所の床面に、図２〜図４にて説明したような人体２００に対する配置関係で載置されてもよい。
【０２７０】
また、送信機１０及び受信機３０（又は３０Ａ）は、例えば、部屋の出入口に設置されてもよい。部屋の出入口に対する設置によって、例えば、被介護者２００や患者といった人の徘徊行動を検知できる。
【０２７１】
以上のように、健康支援システム１の活用場面は介護現場に限られず、活用幅は広いと云える。
【産業上の利用可能性】
【０２７２】
本開示は、例えば、人の健康を支援するための情報通信技術に好適である。
【符号の説明】
【０２７３】
１  健康支援システム
１０  送信機
３０  受信機
３０Ａ  第１無線機（受信機）
３０Ｂ  第２無線機（中継機）
３５  有線ケーブル
５０  判定機
７０  情報処理装置
９０  ベッド
９１  サイドレール
９２  マットレス
１０１、３０１、４０１、５０１  アンテナ
１０２、３０２、４０２、５０２  無線部
１０３、３０３、４０３、５０３  制御部
１０４、３０４、５０７  電源
１２１、３２１、４２１、５２１  送信部
１２２、３２２、４２２、５２２  受信部
１２３、３２３、４２３、５２３  無線制御部
１２４、３２４、４２４、５２４  モード切替スイッチ（ＳＷ）
１３１、３３１、４３１、５３１  信号生成部
１３２、３３２、４３２、５３２  信号取得部
１３３、３３３、４３３、５３３  メモリ
３０５、４０４、５０４  シリアル通信部
５０５  表示器
５０６  音声出力器
６００  フレネルゾーン
【図１】
2019220140.tif 000004
【図２】
2019220140.tif 000005
【図３】
2019220140.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019220140.tif 000010
【図８】
2019220140.tif 000011
【図９】
2019220140.tif 000012
【図１０】
2019220140.tif 000013
【図１１】
2019220140.tif 000014
【図１２】
2019220140.tif 000015
【図１３】
2019220140.tif 000016
【図１４】
2019220140.tif 000017
【図１５】
2019220140.tif 000018
【図１６】
2019220140.tif 000019
【図１７】
2019220140.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月22日(2019.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝姿勢にあるターゲットの上体が占める第１空間に対してずれた位置であり、かつ、前記ターゲットが前記上体を起こした姿勢において前記上体が占める第２空間と重なる位置にフレネルゾーンが形成されるように設置された送信機及び受信機と、
前記受信機における無線電波の受信レベルの変動に基づいて、前記就寝姿勢から前記上体を起こした姿勢への姿勢変化を検出し、検出した姿勢変化に応じた情報を出力する処理装置と、
を備えた、健康支援システム。
【請求項２】
前記就寝姿勢は、仰臥位、又は、側臥位である、
請求項１に記載の健康支援システム。
【請求項３】
前記フレネルゾーンが形成される位置は、前記第１空間に対して鉛直上方に数センチメートルから数十センチメートルの距離範囲にある、請求項１又は２に記載の健康支援システム。
【請求項４】
前記処理装置は、
前記受信レベルの変動のログデータを蓄積し、前記ログデータに基づいて、前記ターゲットの特徴的な動きの傾向を特定する、
請求項１から３の何れか１項に記載の健康支援システム。
【請求項５】
前記処理装置は、
前記受信レベルの変動のログデータを蓄積し、前記ログデータに基づいて、前記ターゲットの健康状態又は睡眠状態を推定又は予測する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項６】
前記無線電波は、前記送信機から前記受信機に向かう方向に指向性を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項７】
前記送信機は、円偏波の前記無線電波を送信する送信アンテナを備え、
前記受信機は、前記円偏波の無線電波を受信する受信アンテナを備えた、
請求項１から６のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項８】
前記受信機は、
前記送信機からの前記無線電波を受信する第１無線機と、
前記第１無線機での前記無線電波の受信レベル情報を、前記無線電波の周波数よりも低い周波数の無線電波によって前記処理装置へ送信する第２無線機と、
を備えた、請求項１から７のいずれか１項に記載の健康支援システム。
【請求項９】
前記処理装置は、前記ターゲットが上体を起こした場合に検出される大きさよりも小さい前記受信レベルの変動が、前記ターゲットが寝返りを行った場合に検出される前記受信レベルの変動の継続時間よりも長く継続した場合に、前記ターゲットが前記上体を起こす前の予兆動作であると判定する、請求項１から８の何れか１項に記載の健康支援システム。
【請求項１０】
前記予兆動作が判定された場合、前記処理装置は、前記ターゲットの元へのかけつけを促す情報を出力する、
請求項９に記載の健康支援システム。