(57)【要約】      （修正有）【課題】ジブチルト専用の油圧機器を搭載することなく、簡易な構成によってジブを起仰させることのできる、ジブチルト機構を提供する。【解決手段】ジブチルト機構は、ブーム側の構成として、第１ワイヤ１６１と、第１フック１７１と、第１ワイヤ１６１の先端をブームヘッド１４４の先端側に固定する第１固定手段５１と、第２ワイヤ１６２と、第２フック１７２と、第１フック１７１をブームヘッド１４４に固定する第１フックインサポート６１と、を備えており；他方、ジブ側の構成として、テンションロッドと、ジブチルトワイヤと、を備えており、ジブを起仰させる際に、第１フック１７１は第１フックインサポート６１によってブームヘッド１４４に固定されるとともに、第１ワイヤ１６１の先端は、第１固定手段５１から取り外されてジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。【選択図】図２
2019043688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンのジブチルト機構であって；
ブーム側の構成として、
第１ウインチから繰り出された第１ワイヤと、
第１群のガイドシーブを経由して前記第１ワイヤの中間に掛け回される第１フックと、
第２群のガイドシーブを経由した前記第１ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第１固定手段と、
第２ウインチから繰り出された第２ワイヤと、
第３群のガイドシーブを経由して前記第２ワイヤに接続される第２フックと、
前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する第１フックインサポートと、を備え；
ジブ側の構成として、
前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、
前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え；
ジブを起仰させる際に、前記第１フックは前記第１フックインサポートによって前記ブームヘッドに固定されるとともに、前記第１ワイヤの先端は、前記第１固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている；ジブチルト機構。
【請求項２】
移動式クレーンのジブチルト機構であって；
ブーム側の構成として、
第１ウインチから繰り出された第１ワイヤと、
第１群のガイドシーブを経由して前記第１ワイヤの中間に掛け回される第１フックと、
第２群のガイドシーブを経由した前記第１ワイヤの先端が接続される第２フックと、
第２ウインチから繰り出された第２ワイヤと、
第３群のガイドシーブを経由した前記第２ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第２固定手段と、
前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する第１フックインサポートと、
前記第２フックを前記ブームヘッドに固定する第２フックインサポートと、を備え；
ジブ側の構成として、
前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、
前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え；
ジブを起仰させる際に、前記第２ワイヤの先端は、前記第２固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている；ジブチルト機構。
【請求項３】
ジブ側の構成として、ジブに固定される定滑車と、前記テンションロッドと連結されてジブの長さ方向にスライド移動する動滑車と、をさらに備え、
前記ジブチルトワイヤは、前記定滑車と前記動滑車とに掛け回され、前記ジブチルトワイヤの他方の端部は、前記ジブに固定されている、請求項１又は請求項２に記載されたジブチルト機構。
【請求項４】
請求項１に記載されたジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、
前記第１フックインサポートを用いて前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、
前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、
前記第１ワイヤの先端を前記第１固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、
前記第１ウインチによって前記第１ワイヤを巻き取る工程と、を備える、ジブチルト方法。
【請求項５】
請求項２に記載されたジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、
前記第１フックインサポートを用いて前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、
前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、
前記第２ワイヤの先端を前記第２固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、
前記第２ウインチによって前記第２ワイヤを巻き取る工程と、を備える、ジブチルト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンのジブを組み立てる際にジブを起仰させるためのジブチルト機構及びジブチルト方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動式クレーンには、ブームの先端部にジブを取り付けることができるようになっているものがある。このようなジブの取り付け作業やジブの起仰（チルト）の作業を安全かつ簡単に実施できるようにする技術が望まれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、サブワイヤを用いて脱着式ジブをブームヘッドに接続する手法が記載されている。すなわち、特許文献１のジブ取付方法は、複数の巻き上げ装置を備えた移動式クレーンのジブ取付方法であって、一の巻き上げ装置のワイヤロープをジブの先端側まで通した状態で、他の巻き上げ装置のワイヤロープによってジブの基端側を持ち上げて、ブームにジブを連結するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のジブ取付方法は、サブワイヤを使用してジブを持ち上げているものの、サブワイヤによってジブを起仰させるようには構成されていない。このため、ジブを起仰させる目的で、別途ジブチルトシリンダが搭載されている。
【０００６】
そこで、本発明は、ジブチルト専用の油圧機器を搭載することなく、簡易な構成によってジブを起仰させることのできる、ジブチルト機構及びジブチルト方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の手法１の移動式クレーンのジブチルト機構は；ブーム側の構成として、第１ウインチから繰り出された第１ワイヤと、第１群のガイドシーブを経由して前記第１ワイヤの中間に掛け回される第１フックと、第２群のガイドシーブを経由した前記第１ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第１固定手段と、第２ウインチから繰り出された第２ワイヤと、第３群のガイドシーブを経由して前記第２ワイヤに接続される第２フックと、前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する第１フックインサポートと、を備え；ジブ側の構成として、前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え；ジブを起仰させる際に、前記第１フックは前記第１フックインサポートによって前記ブームヘッドに固定されるとともに、前記第１ワイヤの先端は、前記第１固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。
【０００８】
また、本発明の手法２の移動式クレーンのジブチルト機構は；ブーム側の構成として、第１ウインチから繰り出された第１ワイヤと、第１群のガイドシーブを経由して前記第１ワイヤの中間に掛け回される第１フックと、第２群のガイドシーブを経由した前記第１ワイヤの先端が接続される第２フックと、第２ウインチから繰り出された第２ワイヤと、第３群のガイドシーブを経由した前記第２ワイヤの先端をブームヘッドの先端側に固定する第２固定手段と、前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する第１フックインサポートと、前記第２フックを前記ブームヘッドに固定する第２フックインサポートと、を備え；ジブ側の構成として、前記ジブと前記ブームヘッドの間に張設されるテンションロッドと、前記テンションロッドを張るためのジブチルトワイヤと、を備え；ジブを起仰させる際に、前記第２ワイヤの先端は、前記第２固定手段から取り外されて前記ジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。
【０００９】
また、本発明の手法１の移動式クレーンのジブチルト方法は、手法１のジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、前記第１フックインサポートを用いて前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、前記第１ワイヤの先端を前記第１固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、前記第１ウインチによって前記第１ワイヤを巻き取る工程と、を備えている。
【００１０】
さらに、本発明の手法２の移動式クレーンのジブチルト方法は、手法２のジブチルト機構を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、前記第１フックインサポートを用いて前記第１フックを前記ブームヘッドに固定する工程と、前記ブームヘッドと前記ジブの基端部とをピンによって連結する工程と、前記第２ワイヤの先端を前記第２固定手段から取り外して前記ジブチルトワイヤの一方の端部と連結する工程と、前記第２ウインチによって前記第２ワイヤを巻き取る工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
このように、本発明の手法１のジブチルト機構及びジブチルト方法は、ジブを起仰させる際に、第１フックは第１フックインサポートによってブームヘッドに固定されるとともに、第１ワイヤの先端は、第１固定手段から取り外されてジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第１ワイヤによってジブチルトワイヤを引っ張ることでジブを起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブを組み立てることができる。
【００１２】
また、本発明の手法２のジブチルト機構及びジブチルト方法は、ジブを起仰させる際に、第２ワイヤの先端は、第２固定手段から取り外されてジブチルトワイヤの一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第２ワイヤによってジブチルトワイヤを引っ張ることでジブを起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブを組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ラフテレーンクレーンの側面図である。
【図２】ブームヘッドを側面から見て、手法１のガイドシーブ及びワイヤの掛け回しについて説明した説明図である。
【図３】ジブの側面図である。
【図４】ジブの張出手順について説明した手法１のフローチャートである。
【図５】ジブの張出手順について説明した説明図である。（ａ）はジブ横抱き状態であり、（ｂ）はジブ下抱き状態である。
【図６】ジブの張出手順について説明した説明図である。（ａ）はブーム起こし状態であり、（ｂ）はワイヤ繰り出し状態であり、（ｃ）はジブ振り出し状態である。
【図７】ジブの張出手順について説明した説明図である。第２ワイヤをガイドしている状態である。
【図８】ジブの張出手順について説明した説明図である。第１ワイヤでジブをチルトさせている状態である。
【図９】ブームヘッドを側面から見て、手法２のガイドシーブ及びワイヤの掛け回しについて説明した説明図である。
【図１０】ジブを使用しない状態の説明図である。（ａ）は第１フック使用時であり、（ｂ）は第２フック使用時である。
【図１１】ジブの張出手順について説明した手法２のフローチャートである。
【図１２】ジブの張出手順について説明した説明図である。第２ワイヤでジブをチルトさせている状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下では、実施例１で手法１について説明し、実施例２で手法２について説明する。
【実施例１】
【００１５】
（構成）
まず、図１を用いてラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、移動式クレーンとしてラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。
【００１６】
（クレーンの全体構成）
本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
【００１７】
アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。
【００１８】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された操縦席１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。
【００１９】
ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッド１４４には複数のシーブが配置され、シーブにワイヤ１６が掛け回されてフック１７が吊下げられている。
【００２０】
ここにおいて、本発明の移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１は、ワイヤ１６として第１ワイヤ１６１及び第２ワイヤ１６２、フック１７として第１フック１７１及び第２フック１７２を備えている。ブームヘッド１４４の構成については後述する。第１ワイヤ１６１は第１ウインチ４１によって出し入れされ、第２ワイヤ１６２は第２ウインチ４２によって出し入れされている。
【００２１】
最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。
【００２２】
さらに、本実施例のラフテレーンクレーン１では、基端ブーム１４１の側面に、ジブ２０及びテンションロッド２１、２１が横抱姿勢にて格納されている。ジブ２０及びテンションロッド２１、２１は、複数のピン（不図示）とサイドアップシリンダ３１等を用いて、装着／格納される。
【００２３】
（ブームヘッドの構成）
次に、図２を用いて、ブームヘッド１４４の構成について説明する。ブームヘッド１４４は、左右の側板の間に複数のガイドシーブ（定滑車）８１〜８５を備えている。すなわち、ブームヘッド１４４は、ブームヘッド１４４の上端寄りの位置に回転自在に取り付けられる上側シーブ８１と、ブームヘッド１４４の下端寄りの位置であり上側シーブ８１の直下に回転自在に取り付けられる下側シーブ８２と、上側シーブ８１と下側シーブ８２の間の位置に回転自在に取り付けられる中間シーブ８４と、下側シーブ８２の先端寄りの位置に突出するように配置され回転自在に取り付けられる先端シーブ８５と、を備えている。他方、第１フック１７１は、フック側シーブ８３を備えている。図２では、第１フック１７１は、第１フックインサポート６１によって、ブーム側に引き寄せられて固定された状態となっている。
【００２４】
次に、第１ワイヤ１６１と第２ワイヤ１６２の掛け回しについて説明する。第１ワイヤ１６１は、図２の（１）〜（８）の順番に掛けられる。すなわち、第１ワイヤ１６１は、第１ウインチ４１から繰り出され、第１群のシーブとしての上側シーブ８１、下側シーブ８２を経由して第１フック１７１（のフック側シーブ８３）に複数回掛け回される。次に、第１ワイヤ１６１は、第２群のシーブとしての中間シーブ８４、上側シーブ８１を経由して第１固定手段５１によってブームヘッド１４４の先端側（先端シーブ８５の上方の位置）に固定される。第１固定手段５１は、例えば、ロープソケットとピンによって構成することができる。
【００２５】
第２ワイヤ１６２は、図２の（１）、（９）、（１０）の順番に掛けられる。すなわち、第２ワイヤ１６２は、第２ウインチ４２から繰り出され、第３群のシーブとしての上側シーブ８１、先端シーブ８５を経由して第２フック１７２に接続、固定される。なお、第１群のシーブ、第２群のシーブ、第３群のシーブは、それぞれ１つ（単数）のシーブから構成することもできるし、複数のシーブから構成することもできる。
【００２６】
第１フックインサポート６１は、主として格納アーム６１０によって構成されている。格納アーム６１０は、下側シーブ８２の中心とフック側シーブ８３の中心とを結ぶ線よりも先端側に揺動軸を有している。したがって、格納アーム６１０に第１フック１７１の上端が当接した後に、第１ワイヤ１６１をさらに巻き取ることで、格納アーム６１０と一体になった第１フック１７１が上向き（基端側）に揺動してブーム１４に沿う格納位置まで移動して固定されるようにされている。
【００２７】
（ジブの構成）
次に、図３を用いて、ジブ２０の構成について説明する。ジブ２０は、箱型断面のジブ本体（２００）と、ジブ２０とブームヘッド１４４の間に張設される２本のテンションロッド２１、２１と、２本のテンションロッド２１、２１を張るためのジブチルトワイヤ２２と、を備えている。さらに、ジブ２０は、ジブ２０の先端側に固定される定滑車２３と、テンションロッド２１、２１と連結されてジブ２０の長さ方向にスライド移動する動滑車２４と、を備えている。そして、ジブチルトワイヤ２２は、定滑車２３と動滑車２４とに掛け回されている。ジブチルトワイヤ２２の一方の端部は、第１ワイヤ１６１と連結できるようになっており、ジブチルトワイヤ２２の他方の端部は、ジブ２０に固定されている。したがって、ジブチルトワイヤ２２を引っ張ることで、動滑車２４を定滑車２３が配置されるジブ２０の先端側に引き寄せて、テンションロッド２１、２１を張るようになっている。
【００２８】
そして、ブーム側の構成として上述した第１ワイヤ１６１、第１フック１７１、第１固定手段５１、第２ワイヤ１６２、第２フック１７２、第１フックインサポート６１と；ジブ側の構成として上述したテンションロッド２１、２１、ジブチルトワイヤ２２と；によって、本発明の手法１のジブチルト機構Ｓ１が構成されている。
【００２９】
（作用）
次に、図４のフローチャートと図５〜図８とを用いて、手法１のジブチルト機構Ｓ１の作用について説明する。以下では、ジブ不使用時と、ジブ張出手順〜ジブ使用時とに分けて、それぞれの作用について説明する。
【００３０】
（ジブ不使用時）
まず、ジブ不使用時について説明する。第１フック１７１使用時は、第１フックインサポート６１から第１フック１７１を外し、第１ウインチ４１から第１ワイヤ１６１を出し入れさせることで、第１フック１７１が巻き上げ／巻き下げされる（不図示）。第２フック１７２使用時は、第２ウインチ４２から第２ワイヤ１６２を出し入れさせることで、第２フック１７２が巻き上げ／巻き下げされる（不図示）。
【００３１】
（ジブ張出手順）
次に、ジフ張出手順について説明する。
【００３２】
（ステップＳ１）第１フック１７１が、第１フックインサポート６１を用いて、ブームヘッド１４４に固定される（図５（ａ）参照）。
【００３３】
（ステップＳ２）ジブ２０が、サイドアップシリンダ３１によって、横抱き状態から下抱き状態へと移動される。続いて、ブームヘッド１４４とジブ２０の基端部が、ピンなどによって連結される（図５（ｂ）参照）。
【００３４】
（ステップＳ３）第１ワイヤ１６１の先端が、第１固定手段５１から解除されて、ジブチルトワイヤ２２に連結される（図５参照（ｂ）参照）。
【００３５】
（ステップＳ４）ブーム１４が起こされる（図６（ａ）参照）。
【００３６】
（ステップＳ５）続いて、第２ワイヤ１６２が繰り出される（図６（ｂ）参照）。
【００３７】
（ステップＳ６）次に、ジブ２０が前方に振り出される（図６（ｃ）参照）。ジブ２０の振り出し方法として、従来の振り出しガイドを使用したり、第１ワイヤ１６１を短くする方向へ操作したり、これらの両方を実施したりすることができる。この際、ジブ２０の先端のシーブを通るように、ピンなどを用いて第２ワイヤ１６２をガイドすることが好ましい（図７参照）。
【００３８】
（ステップＳ７：ジブ使用時）
ジブ使用時は、第１ウインチ４１から第１ワイヤ１６１を出し入れして、ジブ２０の定滑車２３と動滑車２４の間の距離が変化することで、ジブ２０とテンションロッド２１、２１がなす角度が変化する（すなわち、ジブ２０がチルトする）。そして、荷吊作業の際には、第２ウインチ４２から第２ワイヤ１６２を出し入れすることで、第２フック１７２が巻き上げ／巻き下げされる（図８参照）。なお、図８においては、第１ワイヤ１６１と第２ワイヤ１６２の区別がわかりやすいように、ジブ２０を伸長させた状態を一点鎖線で描いている。
【００３９】
（効果）
次に、本実施例の手法１のジブチルト機構Ｓ１及びジブチルト方法が奏する効果を列挙して説明する。
【００４０】
（１）上述してきたように、本実施例の手法１のジブチルト機構Ｓ１は、ブーム側の構成として、第１ウインチ４１から繰り出された第１ワイヤ１６１と、第１群のガイドシーブ８１、８２を経由して第１ワイヤ１６１の中間に掛け回される第１フック１７１と、第２群のガイドシーブ８４、８１を経由した第１ワイヤ１６１の先端をブームヘッド１４４の先端側に固定する第１固定手段５１と、第２ウインチ４２から繰り出された第２ワイヤ１６２と、第３群のガイドシーブ８１、８５を経由して第２ワイヤ１６２に接続される第２フック１７２と、第１フック１７１をブームヘッド１４４に固定する第１フックインサポート６１と、を備えており；他方、ジブ側の構成として、ジブ２０とブームヘッド１４４の間に張設されるテンションロッド２１、２１と、テンションロッド２１、２１を張るためのジブチルトワイヤ２２と、を備えており；ジブ２０を起仰させる際に、第１フック１７１は第１フックインサポート６１によってブームヘッド１４４に固定されるとともに、第１ワイヤ１６１の先端は、第１固定手段５１から取り外されてジブチルトワイヤ２２の一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器（油圧シリンダや油圧ホース）を使用することなく、第１ワイヤ１６１によってジブチルトワイヤ２２を引っ張ることでジブ２０を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。
【００４１】
さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ２０を組み立てることができる（組み立て作業性の向上）。加えて、ジブ使用時は第１フック１７１がブーム１４に固定される構造のため、オペレータは第１フック１７１の揺れやブーム１４への接触を気にする必要がなくなる（操作性の向上）。
【００４２】
（２）さらに、ジブ側の構成として、ジブ２０の先端側に固定される定滑車２３と、テンションロッド２１、２１と連結されてジブ２０の長さ方向にスライド移動する動滑車２４と、をさらに備え、ジブチルトワイヤ２２は、定滑車２３と動滑車２４とに掛け回され、ジブチルトワイヤ２２の他方の端部は、ジブ２０に固定されている。このように構成すれば、ジブチルトワイヤ２２に連結される第１ワイヤ１６１の張力を倍増させてテンションロッド２１、２１を引っ張ることができる。逆に言うと、テンションロッド２１、２１に大きな張力が作用しても、第１ワイヤ１６１に作用する張力を小さくすることができる。
【００４３】
（３）また、本実施例の手法１のジブチルト方法は、上述したジブチルト機構Ｓ１を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、少なくとも、第１フックインサポート６１を用いて第１フック１７１をブームヘッド１４４に固定する工程と、ブームヘッド１４４とジブ２０の基端部とをピンによって連結する工程と、第１ワイヤ１６１の先端を第１固定手段５１から取り外してジブチルトワイヤ２２の一方の端部と連結する工程と、第１ウインチ４１によって第１ワイヤ１６１を巻き取る工程と、を含んでいる。このため、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第１ワイヤ１６１によってジブチルトワイヤ２２を引っ張ることでジブ２０を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ２０を組み立てることができる。
【実施例２】
【００４４】
以下、図９〜図１２を用いて、実施例１とは別の形態のジブチルト機構Ｓ２について説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００４５】
（クレーンの全体構成）
ラフテレーンクレーン１の全体構成は、実施例１と同様であるから説明を省略する。
【００４６】
（ブームヘッドの構成）
次に、図９を用いて、ブームヘッド１４４の構成について説明する。ブームヘッド１４４は、実施例１と同様に、左右の側板の間に複数のガイドシーブ（定滑車）８１〜８５を備えている。すなわち、ブームヘッド１４４は、上側シーブ８１、下側シーブ８２、中間シーブ８４、先端シーブ８５、を備えている。他方、第１フック１７１は、フック側シーブ８３を備えている。図９では、第１フック１７１は、第１フックインサポート６１によって、ブーム側に引き寄せられて固定された状態となっている。
【００４７】
次に、第１ワイヤ１６１と第２ワイヤ１６２の掛け回しについて説明する。第１ワイヤ１６１は、図９の（１）〜（９）の順番に掛けられる。すなわち、第１ワイヤ１６１は、第１ウインチ４１から繰り出され、第１群のシーブとしての上側シーブ８１、下側シーブ８２を経由して第１フック１７１（のフック側シーブ８３）に複数回掛け回される。次に、第１ワイヤ１６１は、第２群のシーブとしての中間シーブ８４、上側シーブ８１、先端シーブ８５を経由して第２フック１７２に接続、固定される。
【００４８】
第２ワイヤ１６２は、図９の（１）、（１０）の順番に掛けられる。すなわち、第２ワイヤ１６２は、第２ウインチ４２から繰り出され、第３群のシーブとしての上側シーブ８１を経由して第２固定手段５２によってブームヘッド１４４の先端側（先端シーブ８５の上方の位置）に固定される。なお、第１群のシーブ、第２群のシーブ、第３群のシーブは、それぞれ１つ（単数）のシーブから構成することもできるし、複数のシーブから構成することもできる。第２固定手段５２は、例えば、ロープソケットとピンによって構成することができる。
【００４９】
第１フックインサポート６１の構成は、実施例１と同様であるから説明を省略する。
【００５０】
第２フックインサポート６２は、主として格納アーム６２０によって構成されている。格納アーム６２０は、ブームヘッド１４４において第２フック１７２の直上に位置するように固定されている。したがって、格納アーム６２０に第２フック１７２の上端が当接することで、格納位置となって第２フック１７２が固定されるようにされている。
【００５１】
（ジブの構成）
ジブ２０の構成は、実施例１と同様であるから説明を省略する。
【００５２】
そして、ブーム側の構成として上述した第１ワイヤ１６１、第１フック１７１、第２ワイヤ１６２、第２フック１７２、第２固定手段５２、第１フックインサポート６１、第２フックインサポート６２と；ジブ側の構成として上述したテンションロッド２１、２１、ジブチルトワイヤ２２と；によって、本発明の手法２のジブチルト機構Ｓ２が構成されている。
【００５３】
（作用）
次に、図１１のフローチャートと図５〜図８、図１０、図１２とを用いて、手法２のジブチルト機構Ｓ２の作用について説明する。以下では、ジブ不使用時と、ジブ張出手順〜ジブ使用時とに分けて、それぞれの作用について説明する。
【００５４】
（ジブ不使用時）
まず、ジブ不使用時について説明する。第１フック１７１使用時は、第２フックインサポート６２によって第２フック１７２を格納した後に、第１フックインサポート６１から第１フック１７１を外し、第１ウインチ４１から第１ワイヤ１６１を出し入れさせることで、第１フック１７１が巻き上げ／巻き下げされる（図１０（ａ）参照）。
【００５５】
第２フック１７２使用時は、第１フックインサポート６１によって第１フック１７１を格納した後に、第２フックインサポート６２から第２フック１７２を外し、第１ウインチ４１から第１ワイヤ１６１を出し入れさせることで、第２フック１７２が巻き上げ／巻き下げされる（図１０（ｂ）参照）。
【００５６】
（ジブ張出手順）
次に、ジフ張出手順について説明する。なお、図５〜図８の符号については、（）を付したものについては（）内の符号を参照する。
【００５７】
（ステップＳ１）第１フック１７１が、第１フックインサポート６１を用いて、ブームヘッド１４４に固定される（図５（ａ）参照）。
【００５８】
（ステップＳ２）ジブ２０が、サイドアップシリンダ３１によって、横抱き状態から下抱き状態へと移動される。続いて、ブームヘッド１４４とジブ２０の基端部が、ピンなどによって連結される（図５（ｂ）参照）。
【００５９】
（ステップＳ３）第２ワイヤ１６２の先端が、第２固定手段５２から解除されて、ジブチルトワイヤ２２に連結される（図５参照（ｂ）参照）。
【００６０】
（ステップＳ４）ブーム１４が起こされる（図６（ａ）参照）。
【００６１】
（ステップＳ５）続いて、第１ワイヤ１６１が繰り出される（図６（ｂ）参照）。
【００６２】
（ステップＳ６）次に、ジブ２０が前方に振り出される（図６（ｃ）参照）。ジブ２０の振り出し方法として、従来の振り出しガイドを使用したり、第２ワイヤ１６２を短くする方向へ操作したり、これらの両方を実施したりすることができる。この際、ジブ２０の先端のシーブを通るように、ピンなどを用いて第１ワイヤ１６１をガイドすることが好ましい（図７参照）。
【００６３】
（ステップＳ７：ジブ使用時）
ジブ使用時は、第２ウインチ４２から第２ワイヤ１６２を出し入れして、ジブ２０の定滑車２３と動滑車２４の間の距離が変化することで、ジブ２０とテンションロッド２１、２１がなす角度が変化する（すなわち、ジブ２０がチルトする）。そして、荷吊作業の際には、第１ウインチ４１から第１ワイヤ１６１を出し入れすることで、第２フック１７２が巻き上げ／巻き下げされる（図８、図１２参照）。なお、図１２においては、第１ワイヤ１６１と第２ワイヤ１６２の区別がわかりやすいように、ジブ２０を伸長させた状態を一点鎖線で描いている。
【００６４】
（効果）
次に、本実施例の手法２のジブチルト機構Ｓ２及びジブチルト方法が奏する効果を列挙して説明する。
【００６５】
（１）上述してきたように、本実施例の手法２のジブチルト機構Ｓ２は、ブーム側の構成として、第１ウインチ４１から繰り出された第１ワイヤ１６１と、第１群のガイドシーブ８１、８２を経由して第１ワイヤ１６１の中間に掛け回される第１フック１７１と、第２群のガイドシーブ８４、８１、８５を経由した第１ワイヤ１６１の先端が接続される第２フック１７２と、第２ウインチ４２から繰り出された第２ワイヤ１６２と、第３群のガイドシーブ８１を経由した第２ワイヤ１６２の先端をブームヘッド１４４の先端側に固定する第２固定手段５２と、第１フック１７１をブームヘッド１４４に固定する第１フックインサポート６１と、第２フック１７２をブームヘッド１４４に固定する第２フックインサポート６２と、を備えており；ジブ側の構成として、ジブ２０とブームヘッド１４４の間に張設されるテンションロッド２１、２１と、テンションロッド２１、２１を張るためのジブチルトワイヤ２２と、を備えており；そして、ジブ２０を起仰させる際に、第２ワイヤ１６２の先端は、第２固定手段５２から取り外されてジブチルトワイヤ２２の一方の端部に連結できるようになっている。このような構成によれば、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第２ワイヤ１６２によってジブチルトワイヤ２２を引っ張ることでジブ２０を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。
【００６６】
さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ２０を組み立てることができる（組み立て作業性の向上）。加えて、第１フック１７１使用時は第２フック１７２がブーム１４に固定される構造のため、オペレータは第２フック１７２の揺れやブーム１４への接触を気にする必要がなくなる。逆に、第２フック１７２使用時は第１フック１７１がブーム１４に固定されるようになっている（操作性の向上）。
【００６７】
（２）さらに、ジブ側の構成として、ジブ２０の先端側に固定される定滑車２３と、テンションロッド２１、２１と連結されてジブ２０の長さ方向にスライド移動する動滑車２４と、をさらに備え、ジブチルトワイヤ２２は、定滑車２３と動滑車２４とに掛け回され、ジブチルトワイヤ２２の他方の端部は、ジブ２０に固定されている。このように構成すれば、ジブチルトワイヤ２２に連結される第２ワイヤ１６２の張力を倍増させてテンションロッド２１、２１を引っ張ることができる。逆に言うと、テンションロッド２１、２１に大きな張力が作用しても、第２ワイヤ１６２に作用する張力を小さくすることができる。
【００６８】
（３）また、本実施例の手法２のジブチルト方法は、上述したジブチルト機構Ｓ２を備える移動式クレーンのジブチルト方法であって、少なくとも、第１フックインサポート６１を用いて第１フック１７１をブームヘッド１４４に固定する工程と、ブームヘッド１４４とジブ２０の基端部とをピンによって連結する工程と、第２ワイヤ１６２の先端を第２固定手段５２から取り外してジブチルトワイヤ２２の一方の端部と連結する工程と、第２ウインチ４２によって第２ワイヤ１６２を巻き取る工程と、を含んでいる。このため、ジブチルト専用の油圧機器を使用することなく、第２ワイヤ１６２によってジブチルトワイヤ２２を引っ張ることでジブ２０を起仰させることができるため、大幅な軽量化とコストダウンが可能となる。さらに、フックの取外し作業やジブチルト用のワイヤの掛け回し作業も不要であり、容易かつ安全にジブ２０を組み立てることができる。
【００６９】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施の形態と略同様であるため説明を省略する。
【００７０】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１：ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）；
２０：ジブ；  ２１：テンションロッド；
２２：ジブチルトワイヤ；  ２３：定滑車；  ２４：動滑車；
１４：ブーム；  １４４：ブームヘッド；
１６：ワイヤ；  １６１：第１ワイヤ；  １６２：第２ワイヤ；
１７：フック；  １７１：第１フック；  １７２：第２フック；
４１：第１ウインチ；  ４２：第２ウインチ；
５１：第１固定手段；  ５２：第２固定手段；
６１：第１フックインサポート；  ６２：第２フックインサポート；
８１：上側シーブ；  ８２：下側シーブ；  ８３：フック側シーブ；
８４：中間シーブ；  ８５：先端シーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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