(57)【要約】【課題】サーマルヘッドの交換が容易にでき、耐久性のあるサーマルヘッドの固定構造を備えた印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、サーマルヘッド３を軸線ＡＸ周りに所定角度以上傾けることにより、当接部材の係止部３９７，３９８に係止された付勢部材１６，１７の先端であるバランスピン１４，１５の係止を解除することができる。従って、工具無しにサーマルヘッドの着脱を行うことができる。また、当接部材３７８の係止部３９７，３９８に、ヘッド保持部材４に設けられた付勢部材１６，１７の先端であるバランスピン１４，１５を係止してサーマルヘッド３を固定しているので、サーマルヘッド３の固定構造が単純な構造であり、耐久性のあるサーマルヘッド３の固定構造を実現できる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに設けられる第一係合部材と、
前記第一方向に交差する第二方向において、前記第一係合部材と対向し、前記第二方向に延びる第一軸線周りに、前記サーマルヘッドを回動可能に前記第一係合部材と係合する第二係合部材と、
前記第二係合部材を有し、前記複数の加熱素子を前記第一方向及び前記第二方向の双方に交差する第三方向に向けた姿勢で前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ヘッド保持部材において、前記第一方向に前記第二係合部材を挟んで、前記サーマルヘッドの側に先端が突出して一対設けられた付勢部材と、
前記サーマルヘッドに設けられ、前記付勢部材の前記先端が当接する当接部材と、
前記当接部材において、前記第二方向の一方側に設けられ、前記付勢部材の前記先端を係止する係止部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記係止部は、前記第二方向の他方側に傾斜面を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記サーマルヘッドに設けられ、前記第一係合部材を保持する保持部材と、
前記保持部材において、前記第一方向に前記第一係合部材を挟んで一対設けられ、前記ヘッド保持部材に先端部が当接し、前記先端部の突出量が調整可能な調整部材と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ヘッド保持部材は、前記サーマルヘッドの前記第二方向の他方側を前記第三方向に付勢するヘッド付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを用いた熱転写型の印刷装置では、印刷品質を担保する為、インクリボンに対し、均等に押圧力をかけることが好ましい。特許文献１に記載の装置は、サーマルヘッドと、ヘッド固定部材と、ヘッド自動調心支持軸とを備える。ヘッド固定部材は、サーマルヘッドを固定する。ヘッド自動調心支点軸は、ヘッド固定部材の重心位置上に略一致されて取り付けられている。また、ヘッド自動調心支点軸は、ヘッド固定部材に固定金具により揺動可能に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サーマルヘッドは、一定期間使用されると、インクリボン等との摩擦により摩耗し、交換の必要が生じる場合がある。サーマルヘッドを交換するには、固定金具からヘッド自動調心支点軸を取り外す必要がある。従って、固定金具がヘッド固定部材にねじ等により固定されている場合には、工具を使いねじ等を緩める必要がある。従って、サーマルヘッドの交換には工具が必要で、交換が容易にできないという問題点があった。また、サーマルヘッドには、インクリボンや印刷媒体から押圧力が印加されるため、サーマルヘッドの固定構造には耐久性も求められている。
【０００５】
本発明の目的は、サーマルヘッドの交換が容易にでき、耐久性のあるサーマルヘッドの固定構造を備えた印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る印刷装置は、複数の加熱素子が第一方向に配列されたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに設けられる第一係合部材と、前記第一方向に交差する第二方向において、前記第一係合部材と対向し、前記第二方向に延びる第一軸線周りに、前記サーマルヘッドを回動可能に前記第一係合部材と係合する第二係合部材と、前記第二係合部材を有し、前記複数の加熱素子を前記第一方向及び前記第二方向の双方に交差する第三方向に向けた姿勢で前記サーマルヘッドを保持するヘッド保持部材と、前記ヘッド保持部材において、前記第一方向に前記第二係合部材を挟んで、前記サーマルヘッドの側に先端が突出して一対設けられた付勢部材と、前記サーマルヘッドに設けられ、前記付勢部材の前記先端が当接する当接部材と、前記当接部材において、前記第二方向の一方側に設けられ、前記付勢部材の前記先端を係止する係止部とを備える。
【０００７】
本態様の印刷装置によれば、サーマルヘッドを第一軸線周りに所定角度以上傾けることにより、当接部材の係止部に係止された付勢部材の先端の係止を解除することができる。従って、工具無しにサーマルヘッドの着脱を行うことができる。また、当接部材の係止部に、ヘッド保持部材に設けられた付勢部材の先端を係止してサーマルヘッドを固定しているので、サーマルヘッドの固定構造が単純な構造であり、耐久性のあるサーマルヘッドの固定構造を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】リボン搬送機構２０を取り外した状態の印刷装置１の斜視図である。
【図３】サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４及び第二係合部材１０の斜視図である。
【図４】サーマルヘッド３の斜視図である。
【図５】図３のＸ−Ｘ線における矢視方向断面図である。
【図６】図３のＸＩ−ＸＩ線における矢視方向断面図である。
【図７】図４のＸＩＩ−ＸＩＩ線における矢視方向断面図である。
【図８】（Ａ）はヘッド保持部材４に取り付けられたサーマルヘッド３が基準位置にある場合を示す模式図であり、（Ｂ）はヘッド保持部材４に取り付けられたサーマルヘッド３の前側が下がった場合を示す模式図であり、（Ｃ）はヘッド保持部材４からサーマルヘッド３が取り外される状態を示す場合を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。以下、印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向の各々を前後方向、上下方向、及び左右方向とする場合について説明する。本例の第一方向、第二方向及び第三方向は互いに直交する。左右方向の内、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３（コネクタ３８）が配置された方向をヘッド保持方向という。
【００１０】
図１に示す印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。印刷装置１は、非図示の印刷媒体搬送装置と同期して駆動される。印刷媒体搬送装置は、長尺状の印刷媒体（図示略）を所定の搬送速度で左右方向に搬送する。印刷媒体は、例えば、食品を収納する袋となる包装材である。印刷装置１は、例えば、所定の間隔で賞味期限を表す文字列を印刷媒体に印刷する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、印刷装置１は、基台２、サーマルヘッド３、ヘッド保持部材４、及び第二係合部材１０を備える。サーマルヘッド３は、前後方向に配列された複数の加熱素子３１を備える。ヘッド保持部材４は、基台２に対して、前後方向と交差する上下方向に摺動可能に支持される。第二係合部材１０は、サーマルヘッド３又はヘッド保持部材４に設けられ、ヘッド保持部材４に対してサーマルヘッド３を取り外し可能、且つ前後方向と上下方向とに交差する左右方向周りに摺動可能に結合する。本例の第二係合部材１０は、ヘッド保持部材４に固定される。印刷装置１は更に、リボン搬送機構２０、移動アッセンブリ３０、移動機構７を備える。リボン搬送機構２０は、インクリボン９を保持し、インクリボン９を所定の搬送方向に搬送する。移動アッセンブリ３０は、ヘッド保持部材４を上下方向に移動させる。移動機構７は、ヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。以下、印刷装置１の各部の詳細を説明する。
【００１２】
＜基台２＞
基台２は、サーマルヘッド３及びヘッド保持部材４を含む印刷装置１が備える各種構成要素を支持する部材である。本例の基台２は矩形状の金属板で構成される。基台２は前後方向に貫通する孔１８、８８を備える。印刷装置１はカバー１１を備える。カバー１１は基台２の背面側を覆う箱状である。印刷装置１は、第一ピラー１２及び第二ピラー１３を備える。第一ピラー１２及び第二ピラー１３は、基台２の前面から前方に延びる板状である。第一ピラー１２は基台２の右端部と接続する。第二ピラー１３は基台２の左端部と接続する。第一ピラー１２と第二ピラー１３とは左右方向に離間し、且つ、互いに平行に延びる。第一ピラー１２と第二ピラー１３との上端は、基台２の上下方向の中心付近にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の上端は、孔１８、８８の上端よりも上方にある。第一ピラー１２と第二ピラー１３の下端は、基台２の下端よりも上方にある。
【００１３】
＜リボン搬送機構２０＞
図１に示すように、印刷装置１のリボン搬送機構２０は、第一装着部２１、第二装着部２２、第一リボンモータ（図示略）、第二リボンモータ（図示略）、及びガイド軸２５〜２９を備える。第一装着部２１及び第二装着部２２は各々前後方向に延びる軸である。第一装着部２１及び第二装着部２２は、基台２の前面に回動可能に支持される。第一ロール２１１は、円筒状の芯軸２１２の孔に第一装着部２１を挿通させることにより、取り外し可能に第一装着部２１に装着される。第二ロール（図示略）は、円筒状の芯軸（図示略）の孔を第二装着部２２に挿通させることにより、取り外し可能に第二装着部２２に装着される。即ち、第一装着部２１及び第二装着部２２は、回転可能に基台２に保持されるスピンドルである。
【００１４】
インクリボン９はインク層と基材とを含み、帯状である。基材は、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）で形成される。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクリボン９は、サーマルヘッド３の下側において、インク層が印刷媒体を向く姿勢で搬送される。インク層は加熱により溶融し、印刷媒体に転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、及び接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が第一ロール２１１の芯軸２１２の側面に接続され、他端部が第二ロールの芯軸の側面に接続される。
【００１５】
ガイド軸２５〜２９はインクリボン９の搬送経路Ｐを規定する。ガイド軸２５〜２９は、各々円柱状であり、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸２５、２６、２８、２９は、基台２の前面から前側に向けて延び、各々自身の周面の一部にインクリボン９のインク層とは反対側の面が接触する。インクリボン９は、各ガイド軸２５〜２９に案内されて搬送される。
【００１６】
第一リボンモータ（図示略）及び第二リボンモータ（図示略）は、基台２の背面に設けられる。第一リボンモータは、第一装着部２１を回転させる。第二リボンモータは、第二装着部２２を回転させる。第一リボンモータ及び第二リボンモータは、例えば、正転及び反転が可能なステップモータである。第一装着部２１は第一リボンモータの出力軸に直結する。
【００１７】
＜サーマルヘッド３＞
図１及び図２に示すように、サーマルヘッド３は、前後方向において基台２の前面よりも前側に設けられる。サーマルヘッド３は、第一装着部２１及び第二装着部２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３は、前後方向に直線状に並んだ複数の加熱素子３１を備えたラインサーマルヘッドである。より詳細には、サーマルヘッド３は、前後方向に延びる板状のセラミック基板３６の下方の角部分が面取りされ（即ち、Ｃ面）、その上にグレーズ層と加熱素子３１とを設けた構成を有する。複数の加熱素子３１は、サーマルヘッド３の上下方向の他方である下方を向き、前後方向に延びるエッジ部分に沿って配置される。サーマルヘッド３は、インクリボン９の搬送経路Ｐに隣接する。印刷装置１を用いて印刷を行う場合、サーマルヘッド３は、移動アッセンブリ３０によって、図２において実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を上下方向に移動可能である。サーマルヘッド３は、上下方向の移動範囲の内の下端部にある印刷位置に配置された場合に、サーマルヘッド３の下方に配置されるプラテン（図示略）に近接又は接触する。
【００１８】
サーマルヘッド３は、後述の第二係合部材１０によって、ヘッド保持方向を変更可能にヘッド保持部材４に、取り付けられる。以下では、図３に示すように、ヘッド保持方向が左方である場合を基準に各部材の構成について説明する。図３及び図４に示すように、サーマルヘッド３は、複数の加熱素子３１、セラミック基板３６、装着部３７、及びコネクタ３８を有する。セラミック基板３６は前後方向に延びる直方体状である。装着部３７は、セラミック基板３６の上面に連結する。セラミック基板３６の上面は、複数の加熱素子３１が設けられた面（下面）とは反対側の面である。装着部３７の前端は、セラミック基板３６の前端よりも後方にある。装着部３７の後端は、セラミック基板３６の後端よりも前方にある。セラミック基板３６の前後方向の中心と、装着部３７の前後方向の中心とは略一致する。
【００１９】
図４に示すように、装着部３７は、板状部３７１、突出部３７２、及び当接部材３７８を有する。板状部３７１は、前後方向に延びる板状であり、セラミック基板３６の上面に固定される。突出部３７２は、板状部３７１の前後方向及び左右方向の中央部において、上方に突出する部分である。突出部３７２は、前後方向に延びる。突出部３７２は、対向面３８１、第一係合部材３７０、及び調整部材３７６、３７７を備える。対向面３８１は、突出部３７２が有する面の内の、サーマルヘッド３と、ヘッド保持部材４とが結合された場合に、ヘッド保持部材４と対向する面である。第一係合部材３７０は、挿通孔３７４を備える。挿通孔３７４は、突出部３７２の前後方向の略中心において、左右方向に貫通する孔である。本例の挿通孔３７４は、サーマルヘッド３の前後方向の延設範囲の中央部に設けられる。挿通孔３７４には、金属製又は樹脂製のベアリング３７５が嵌められている。ベアリング３７５は、表面のみが樹脂製で、他の部位は樹脂以外の部材で形成されてもよい。ベアリング３７５の樹脂材料は、適宜選択されればよく、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂、超高分子ポリウレタンがあげられる。
【００２０】
調整部材３７６、３７７は各々、対向面３８１に設けられ、前後方向において、第一係合部材３７０の挿通孔３７４を挟んで、前後に配置された円柱状の凸部材である。調整部材３７６、３７７は樹脂製である。突出部３７２の前後方向において、第一係合部材３７０の挿通孔３７４は調整部材３７６、３７７の中心に位置する。調整部材３７６、３７７は各々、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に取り付けられた場合に、ヘッド保持部材４に接触する。
【００２１】
なお、図７に示すように、調整部材３７７の背面側（左側）には、調整部材３７７のヘッド保持部材４側への突出量を調整するための、ねじ９０が設けられている。ねじ９０の一例は、グラブスクリューである。ねじ９０は、突出部３７２に左右方向に形成されたねじ孔３７９にねじ込まれている。ねじ９０の右端部が調整部材３７７の左端部に当接している。従って、ねじ９０が回動されることにより、調整部材３７７のヘッド保持部材４側への突出量が調整可能である。なお、調整部材３７６の背面側（左側）にも、図示しないが同様のねじが設けられている。
【００２２】
図４に示すように、当接部材３７８は突出部３７２の右方に配置された、前後方向に延びる樹脂製の部材である。当接部材３７８は、支持部３７３、当接部３９１、３９２、及び、係止部３９７，３９８を備える。支持部３７３は、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に取り付けられた場合に、ヘッド保持部材４の下方に配置され、後述の転がり部材４５を受ける。当接部３９１、３９２は各々、後述する付勢部材１６，１７（図５及び図８参照）の下端のバランスピン１４，１５が当接する。係止部３９７，３９８は、当接部材３７８の当接部３９１、３９２の右端部に、各々設けられている。係止部３９７，３９８は、前後方向に一定長さを有し、上下方向に一定の高さを有し、左右方向に一定の幅を有する突起である。また、係止部３９７，３９８は、各々、傾斜面３９７Ａ，３９８Ａを備える。図５に示すように、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が後述する基準位置にある場合、図８（Ａ）に示すように、係止部３９７，３９８の上端部は、バランスピン１４，１５の下端部よりも、各々、高い位置になる。従って、係止部３９７，３９８は、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に対して離間する左方向に移動して、第二係合部材１０が第一係合部材３７０の挿通孔３７４からが抜けて、サーマルヘッド３が外れないように係止している。
【００２３】
なお、当接部材３７８は、ねじ３９３，３９４，３９５，３９６により、板状部３７１を挟んで、セラミック基板３６に固定されている。また、コネクタ３８は、セラミック基板３６の右前部から右方に延びる。コネクタ３８には、複数の加熱素子３１に接続するハーネスの一端が取り外し可能に接続される。ハーネスの他端は、制御部（図示略）が設けられる基板（図示略）に接続される。
【００２４】
＜ヘッド保持部材４＞
図３に示すように、ヘッド保持部材４は、前後方向に長い四角柱状の部材である。ヘッド保持部材４は、プラテン（図示略）の延設面に対するサーマルヘッド３（より詳細には、複数の加熱素子３１）の傾きを調整可能に、サーマルヘッド３を保持する。ヘッド保持部材４は、図８に示す復帰機構４０、４１が設けられる。復帰機構４０、４１は、サーマルヘッド３に押圧力が加わっていない場合に、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢を基準位置に戻す。サーマルヘッド３に押圧力が加わっている場合とは、例えば、サーマルヘッド３が印刷位置に配置されている場合である。サーマルヘッド３に押圧力が加わっていない場合とは、例えば、サーマルヘッド３が待機位置に配置されている場合である。印刷位置と待機位置との詳細は後述する。
【００２５】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、復帰機構４０、４１は、各々、バランスピン１４、１５、挿通孔２６１、２６２、付勢部材１６、１７を有する。バランスピン１４、１５は、下方が半球状に面取りされた円柱状の金属製の部材である。バランスピン１４、１５は、第二係合部材１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態で、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢を基準位置から変更する場合にサーマルヘッド３と当接する。本例の印刷装置１では、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合、図５に示す姿勢である。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合、前後方向においてサーマルヘッド３の延設方向は、インクリボン９の搬送経路Ｐと略平行になる。挿通孔２６１、２６２は、前後方向において、支持部３７３に対して、対称に配置される。挿通孔２６１、２６２は各々、バランスピン１４、１５を収容する。バランスピン１４、１５は互いに同じ材料によって形成され、同じ構造を有する。バランスピン１４、１５の材料は、適宜選択されればよく、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼等である。
【００２６】
付勢部材１６、１７は各々、第二係合部材１０によってサーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが結合された状態で、バランスピン１４、１５をサーマルヘッド３側に付勢する。本例の付勢部材１６、１７の下端部は各々、バランスピン１４、１５に連結し、バランスピン１４、１５を下方に付勢する。付勢部材１６、１７の上端部は各々、挿通孔２６１、２６２の上端に固定される。バランスピン１４、１５は、付勢部材１６、１７に付勢され、バランスピン１４、１５の下端はヘッド保持部材４の下面４９よりも下方に突出する。本例のバランスピン１４、１５は、ストッパ（図示略）によって、下方の移動範囲が規定されている。バランスピン１４、１５は、基準位置においてサーマルヘッド３とは微小な隙間を有し、サーマルヘッド３と離間する。これは、サーマルヘッド３が、基準位置にある時にバランスピン１４、１５がサーマルヘッド３と当接し、付勢部材１６、１７を圧縮すると、圧縮のばらつきによりバランスピン１４、１５の荷重差が発生することがあり、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置に対して傾くことがある為である。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置から変更される場合に、バランスピン１４、１５の何れかが、サーマルヘッド３と当接する。
【００２７】
図３に示すように、ヘッド保持部材４は、前後方向の略中央部に上方に開放する穴４４を有する。転がり部材４５は、穴４４に挿入され、左右方向に延びる軸線を中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。図６に示すように本例の転がり部材４５は、第二係合部材１０の軸部１０７を挿通し、軸線ＡＸを中心に回動可能にヘッド保持部材４に保持される。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上面４８よりも上方に突出する。ヘッド保持部材４の上面４８は、ヘッド保持部材４が備える面の内、後述のヘッド押圧部材５と対向する面である。転がり部材４５の上端部は、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の上端よりも上方に突出していなくてもよい。
【００２８】
転がり部材４５はヘッド押圧部材５の下面である接触面（図示略）に接触し、ヘッド押圧部材５によって下方に押圧される。本例の穴４４は、下方にも開放する。つまり本例の穴４４は上下方向に貫通する。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下面４９よりも下方に突出する。ヘッド保持部材４の下面４９は、ヘッド保持部材４が備える面の内、サーマルヘッド３と対向する側の面である。転がり部材４５の下端部は、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出してもよいし、ヘッド保持部材４の下端よりも下方に突出していなくてもよい。
【００２９】
図３に示すように、サーマルヘッド３とヘッド保持部材４とが、第二係合部材１０によって結合された場合、サーマルヘッド３の支持部３７３（図４参照）は、転がり部材４５を下側から受ける。支持部３７３の左右方向の長さは、転がり部材４５の左右方向の長さよりも長い。転がり部材４５がヘッド押圧部材５によって下方に押圧された場合、ヘッド押圧部材５からの押圧力は支持部３７３を介して複数の加熱素子３１に伝達される。つまり、転がり部材４５がヘッド押圧部材５によって下方に押圧された場合、サーマルヘッド３にヘッド押圧部材５からの押圧力が加わる。本例の転がり部材４５は、ベアリングである。
【００３０】
サーマルヘッド３とヘッド保持部材４が結合した場合、前後方向において、サーマルヘッド３の重心位置と略一致することが好ましい。本例のサーマルヘッド３の重心位置は、前後方向の中心位置に略一致する。図３に示すように、軸線ＡＸの前後方向の位置は、サーマルヘッド３の前後方向におけるサーマルヘッド３の重心位置に一致する。
【００３１】
また、図３に示すように、ヘッド保持部材４は、サーマルヘッド３の左右方向に於ける左方側を下方に付勢するヘッド付勢部材８０を備えている。ヘッド付勢部材８０は、折り曲げられた金属板により構成されている。ヘッド付勢部材８０は、折り曲げられた板バネ等でもよい。ヘッド付勢部材８０の垂直部は、ヘッド保持部材４に固定され、ヘッド付勢部材８０の左方に折り曲げられた上部は、突出部３７２の上面を下方に付勢する。
【００３２】
＜第二係合部材１０＞
図６に示すように、第二係合部材１０は、ヘッド保持部材４に取り外し可能に設けられ、左側から軸部１０６、軸部１０７、軸部１０８を備える。本例の第二係合部材１０は、ステンレス鋼、機械構造用炭素鋼、及び快削鋼鋼材等の複数の金属で構成される。第二係合部材１０は、ヘッド保持部材４に設けられ、左右方向に延びる円柱状の部材である。本例の第二係合部材１０の長手方向に延びる軸線を、軸線ＡＸ（図３参照）という。本例の第二係合部材１０では、第二係合部材１０の右方及び左方を各々、第二係合部材１０の先端側及び後端側とも言う。つまり第二係合部材１０の軸部１０８は、第二係合部材１０の左端側の部分であり、軸部１０８は、左右方向に伸びる円柱状である。軸部１０８は、第二係合部材１０のヘッド保持方向の後端部である。軸部１０７は、第二係合部材１０の左右方向の中央の部分であり、軸部１０８よりも直径の大きい円柱状である。軸部１０６は、第二係合部材１０の右端側の部分であり、軸部１０８よりも直径の小さい円柱状である。
【００３３】
図３及び図６に示す固定部１０９は、軸部１０６に固定されている。固定部１０９は、前後方向に長い楕円状の板部材である。固定部１０９は、軸部１０６の後方に左右方向に貫通する孔１１２を有する。孔１１２は、第二係合部材１０を、ヘッド保持部材４に固定する螺子１１１（図３参照）が挿通される。第二係合部材１０が螺子１１１によって、ヘッド保持部材４に取り付けられると、ヘッド保持部材４に対する、軸部１０６〜１０８の位置が決まり、且つ、第二係合部材１０が、軸部１０６〜１０８を中心に回動することが抑制される。第二係合部材１０は螺子１１１を取り外すことで、ヘッド保持部材４に対して取り外し可能である。
【００３４】
＜移動アッセンブリ３０＞
図１及び図２に示すように、移動アッセンブリ３０は、ヘッド押圧部材５、第一移動機構（図示略）、第一回動部材５１、第二回動部材５２、及びガイドレール５３を備える。ヘッド押圧部材５は、ヘッド保持部材４の上方に配置される。ヘッド押圧部材５は、左右方向に延びる軸線Ｌ１を有する棒状のシャフト５５を中心に回動可能に基台２に支持され、ヘッド保持部材４を上方から下方に押圧する。具体的に、ヘッド押圧部材５は、転がり部材４５を上方から押圧する。本例のヘッド押圧部材５は、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレール５３に保持され、サーマルヘッド３に上方から対向する。ヘッド押圧部材５及びガイドレール５３として、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、ヘッド押圧部材５は、ガイドレール５３に対して取り付けられたテーブルである。第一移動機構は、第一モータ（図示略）を備え、第一回動部材５１及び第二回動部材５２を左右方向に延びる軸線Ｌ１を中心に回動させる。軸線Ｌ１は、基台２の前方にある。第一回動部材５１及び第二回動部材５２は、基台２よりも後方から基台２よりも前方まで延設され、左右方向に平行な軸線Ｌ１を中心に回動可能に基台２に支持される。第一回動部材５１は、基台２の孔１８に挿通される。第二回動部材５２は、基台２の孔８８に挿通される。ガイドレール５３は、第一回動部材５１の前端と、第二回動部材５２の前端とに接続し、左右方向に延びる。
【００３５】
＜移動機構７＞
移動機構７は、第二モータ（図示略）を有し、第二モータの駆動によってヘッド保持部材４を左右方向に移動させる。第二モータは、前後方向の一方である前方に延びる出力軸を有する。図示しないが、移動機構７は、第一プーリ、第二プーリ、及びベルトを有する。第一プーリは、第二モータの出力軸に接続される。第二プーリは、第一プーリから左方に離間する。ベルトは、摺動部材を介してヘッド保持部材４に連結され、第一プーリと第二プーリとの間に架け渡される。第一プーリ、第二プーリの径は略同じである。摺動部材７７（図５参照）は、ヘッド保持部材４の後端部に接続し、基台２に対して左右方向に摺動可能にガイドレールに保持される。ガイドレールは、左右方向に延びる。摺動部材７７及びガイドレールとして、例えば、既製品のリニアガイドが利用可能である。この場合、摺動部材７７は、ガイドレールに対して取り付けられたテーブルである。
【００３６】
＜サーマルヘッド３の印刷位置、待機位置及び退避位置＞
サーマルヘッド３は、印刷待機中、待機位置に配置される。サーマルヘッド３が、待機位置に配置された場合、付勢部材１６、１７は、サーマルヘッド３に対して略同じ力を加える。図８（Ａ）に模式的に示すように、待機位置は、サーマルヘッド３の下端部がプラテン（図示略）ら離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。待機位置は、サーマルヘッド３の上下方向の移動範囲の上端よりも下方、且つ、サーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置に設定される。本例のサーマルヘッド３がインクリボン９から離間する位置は、ガイド軸２６及び２８の下端を結ぶ線分、つまり図１に示すガイド軸２６及び２８の間のインクリボン９の搬送経路Ｐよりも、サーマルヘッド３の下端が上方となる位置である。印刷位置は、サーマルヘッド３とプラテンとの間に印刷媒体が配置されていない状態で、サーマルヘッド３の下端部がプラテンに接する位置である。
【００３７】
＜サーマルヘッド３の取り外し＞
印刷動作を所定時間続けていくと、加熱素子３１が摩耗して、サーマルヘッド３の交換が必要になる場合が有る。以下、図８（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、サーマルヘッド３の取り外しについて説明する。ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３の左右方向周りの姿勢が基準位置にある場合、図８（Ａ）に示すように、係止部３９７，３９８の上端部は、バランスピン１４，１５の下端部よりも、各々、高い位置にある。従って、係止部３９７，３９８は、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に対して左方向に移動して離間しないように、バランスピン１４，１５の下端部を係止している。従って、第二係合部材１０が第一係合部材３７０の挿通孔３７４からが抜けて、サーマルヘッド３が外れることが防止される。
【００３８】
この状態から、使用者は、例えば、図８（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３の前端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に反時計回りに所定角度以上回転させて傾ける。すると、バランスピン１４の先端（下端）が係止部３９７の上部を乗り越える位置に来るので、使用者がサーマルヘッド３をヘッド保持部材４に対して左方向に押すと、バランスピン１４の先端が傾斜面３９７Ａ（図４参照）に案内されて係止部３９７を乗り越える。
【００３９】
次いで、使用者は、図８（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド３の後端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に時計回りに所定角度以上回転させて傾ける。すると、バランスピン１５の先端（下端）が係止部３９８の上部を乗り越える位置に来るので、使用者がサーマルヘッド３をヘッド保持部材４に対して左方向に押すと、バランスピン１５の先端が傾斜面３９８Ａ（図４参照）に案内されて、バランスピン１５の先端が係止部３９８を乗り越える。この様態で、使用者は、サーマルヘッド３の第二係合部材１０をヘッド保持部材４の第一係合部材３７０の挿通孔３７４から引き抜き、サーマルヘッド３をヘッド保持部材４から取り外すことができる。
【００４０】
次いで、使用者は、ハーネス（図示略）をサーマルヘッド３のコネクタ３８から取り外し、サーマルヘッド３を交換できる。尚、サーマルヘッド３の取り外しは、先に、サーマルヘッド３の後端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に時計回りに所定角度以上回転して、バランスピン１５の先端（下端）と係止部３９８との係止を解除し、その後、サーマルヘッド３の前端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に反時計回りに所定角度以上回転させて、バランスピン１４の先端（下端）と係止部３９７との係止を解除してもよい。
【００４１】
＜サーマルヘッド３の取り付け＞
次に、サーマルヘッド３の取り付けについて説明する。使用者は、サーマルヘッド３の第二係合部材１０をヘッド保持部材４の第一係合部材３７０の挿通孔３７４に挿入し、例えば、図８（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド３の後端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に時計回りに所定角度以上回転させて傾ける。すると、バランスピン１５の先端（下端）が係止部３９８の上部を乗り越える位置に来るので、使用者がサーマルヘッド３をヘッド保持部材４に対して右方向に押すと、バランスピン１５の先端が係止部３９８を乗り越え、バランスピン１５の先端が係止部３９８に係止される。
【００４２】
次いで、使用者は、例えば、図８（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド３の前端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に反時計回りに所定角度以上回転させて傾ける。すると、バランスピン１４の先端（下端）が係止部３９７の上部を乗り越える位置に来るので、使用者がサーマルヘッド３をヘッド保持部材４に対して右方向に押すと、バランスピン１４の先端が係止部３９７を乗り越える。従って、図８（Ａ）に示すように、係止部３９７，３９８の上端部は、バランスピン１４，１５の下端部よりも、各々、高い位置になる。従って、係止部３９７，３９８は、バランスピン１４，１５の下端部を係止して、サーマルヘッド３がヘッド保持部材４に対して離間する左方向に移動して、第二係合部材１０が第一係合部材３７０の挿通孔３７４からが抜けて、サーマルヘッド３が外れないようにできる。尚、サーマルヘッド３の取り付けは、先に、サーマルヘッド３の前端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に反時計回りに所定角度以上回転させて傾けて、バランスピン１４の先端（下端）と係止部３９７とを係止させ、その後、サーマルヘッド３の後端側を一定量押し下げ、サーマルヘッド３を第二係合部材１０の軸線ＡＸを中心に時計回りに所定角度以上回転させて傾けて、バランスピン１５の先端（下端）と係止部３９８とを係止させてもよい。
【００４３】
＜実施形態の作用効果＞
印刷装置１は、サーマルヘッド３を軸線ＡＸ周りに所定角度以上傾けることにより、当接部材３７８の係止部３９７，３９８に係止された付勢部材１６，１７の先端であるバランスピン１４，１５の係止を解除することができる。従って、工具無しにサーマルヘッドの着脱を行うことができる。また、当接部材３７８の係止部３９７，３９８に、ヘッド保持部材４に設けられた付勢部材１６，１７の先端であるバランスピン１４，１５を係止してサーマルヘッド３を固定しているので、サーマルヘッド３の固定構造が単純な構造であり、耐久性のあるサーマルヘッド３の固定構造を実現できる。
【００４４】
係止部３９７の傾斜面３９７Ａ及び係止部３９８の傾斜面３９８Ａに沿って、付勢部材１６の先端であるバランスピン１４及び付勢部材１７の先端であるバランスピン１５を第二方向（上方向）側に引くことにより、付勢部材１６の先端であるバランスピン１４及び付勢部材１７の先端であるバランスピン１５付勢部材の先端の係止を解除することができる。
【００４５】
印刷装置１では、サーマルヘッド３に第一係合部材３７０を保持する突出部３７２が設けられている。また、突出部３７２の前後方向において、第一係合部材３７０を挟んで調整部材３７６，３７７が突出部３７２に設けられている。調整部材３７６，３７７の背面側（左側）には、各々、調整部材３７６，３７７のヘッド保持部材４側への突出量を調整するねじ９０が設けられている。従って、ヘッド保持部材４にサーマルヘッド３を取り付けた場合に、突出部３７２の調整部材３７６，３７７とヘッド保持部材４との間に隙間が生じて、がたつきがあっても、ねじ９０により、調整部材３７６，３７７のヘッド保持部材４側への突出量を調整できる。従って、ヘッド保持部材４に対するサーマルヘッド３のがたつきを防止することができる。
【００４６】
印刷装置１では、図３に示すように、ヘッド保持部材４は、サーマルヘッド３の左右方向に於ける左方側を下方に付勢するヘッド付勢部材８０を備えている。従って、ヘッド付勢部材８０により、サーマルヘッドの左右方向に於ける左方側を下方向に付勢するので、サーマルヘッド３の左右方向を軸心ＢＸ（図３参照）として、サーマルヘッド３が回動することを防止できる。
【００４７】
上記実施の形態では、前後方向が本発明の「第一方向」の一例である。左右方向が本発明の「第二方向」の一例である。上下方向が本発明の「第三方向」の一例である。軸線ＡＸが、本発明の「第一軸線」の一例である。第一係合部材３７０を保持する突出部３７２が本発明の「保持部材」の一例である。付勢部材１６，１７が、本発明の「付勢部材」の一例である。
【００４８】
以上印刷装置１の構成は適宜変更されてよい。印刷装置１の第一方向、第二方向、及び第三方向は適宜変更されてよい。第一方向、第二方向、及び第三方向は各々互いに交差すればよく、互いに直交しなくてもよい。印刷装置１は印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送装置を備えてもよい。印刷媒体及びインクリボン９の構成は適宜変更されてよい。各部材を移動させる駆動源は適宜変更されてよい。印刷装置１のインクリボン９の搬送経路Ｐは適宜変更されてよい。印刷装置１とは別に、インクリボンを搬送する装置が設けられてもよい。印刷装置は、プラテンを備えてもよい。基台は表面に凹凸のある部材であってもよいし、曲面を有する部材であってもよい。基台は箱状であってもよい。移動アッセンブリ３０及び移動機構７の構成は適宜変更されてもよい。移動アッセンブリ３０は、米国特許第８９３７６３４号明細書に記載のフォークアセンブリを有する構成であってもよい。印刷装置１は必要に応じて移動機構７を省略してもよい。
【００４９】
復帰機構は、復帰機構の構成は適宜変更されてよく、バランスピン及び第一付勢部材以外の構成でもよい。第二係合部材１０において、軸部１０６〜１０８、挿通部１０２は同じ外径を有してもよいし、互いに異なっていてもよい。印刷装置は、ヘッド保持方向を変更不能であってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  印刷装置、
３  サーマルヘッド
４  ヘッド保持部材
１０  第二係合部材
１４、１５  バランスピン
１６、１７  付勢部材
２１  第一装着部
２２  第二装着部
３１  加熱素子
３６  セラミック基板
３７  装着部
４０、４１  復帰機構
８０  ヘッド付勢部材
９０  ねじ
１０６、１０７、１０８  軸部
３７０  第一係合部材
３７６、３７７  調整部材
３７８  当接部材
３９７、３９８  係止部
３９７Ａ、３９８Ａ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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