(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく車載機器に対する指令を生成する車載機器の制御装置であって、車両の走行安定性及び安全運転に悪影響を及ぼすことなく、また、車載機器に対する誤操作を防止することを目的とする。【解決手段】ステアリングハンドルに沿って複数の所定位置に配置され、運転者の手の握りを検出する操作検出スイッチ３４、所定位置の操作検出スイッチのＯＮ状態に基づいて車載機器への指令信号を生成する指令制御部３７、と、を備え、指令制御部は、所定位置の操作検出スイッチと該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを車載機器の操作に対応してパターン化した指令テーブル３９を有し、該指令テーブルを基に車載機器３への指令信号を生成することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機器への指令信号を生成してその作動を制御する車載機器の制御装置において、
ステアリングハンドルに沿って複数の所定位置に配置され、運転者の手の握りを検出する操作検出スイッチと、
所定位置の前記操作検出スイッチのＯＮ状態に基づいて前記車載機器への指令信号を生成する指令制御部と、を備え、
前記指令制御部は、所定位置の前記操作検出スイッチと該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを前記車載機器の操作に対応してパターン化した指令テーブルを有し、該指令テーブルを基に前記車載機器への指令信号を生成することを特徴とする車載機器の制御装置。
【請求項２】
前記操作検出スイッチのＯＮ状態は、ＯＮ時間に応じて長押し状態とタップ状態と前記長押し状態及び前記タップ状態以外の通常状態とを含むことを特徴とする請求項１に記載の車載機器の制御装置。
【請求項３】
前記操作検出スイッチのＯＮ状態は、所定時間内にＯＮ状態になった操作回数を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器の制御装置。
【請求項４】
前記操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルをアナログ時計の文字盤と見た場合に短針の２時と１０時の方向に配置された第１操作検出スイッチと、３時と９時の方向に配置された第２操作検出スイッチと、５時と７時の方向に配置された第３操作検出スイッチと、６時の方向に配置された第４操作検出スイッチと、を有して構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載された車載機器の制御装置。
【請求項５】
前記第１操作検出スイッチ及び前記第３操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルを構成するステアリングホイール部の裏面側に設けられることを特徴とする請求項４に記載の車載機器の制御装置。
【請求項６】
前記第２操作検出スイッチ及び前記第４操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルを構成するステアリングスポーク部の表面側に設けられることを特徴とする請求項４又は５に記載の車載機器の制御装置。
【請求項７】
前記操作検出スイッチの部分は、他の部分に対して色分けまたは、しぼ加工によって区別可能に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載された車載機器の制御装置。
【請求項８】
前記車両には、環境状態検出センサ及び車両運転状態検出センサが設けられ、前記環境状態検出センサ及び前記車両運転状態検出センサによって検出された信号を基に、前記操作検出スイッチのＯＮ状態から生成された指令信号が適切かを判定して、誤操作信号と判定した場合には前記指令制御部からの指令信号による制御を制限する指令制限部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載された車載機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ヘッドライト、ワイパ、ウィンカ等の運転者によって操作される車載機器への指令信号を生成してその作動を制御する車載機器の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく操作できる車載機器向けの入力装置として例えば、特許文献１が知られている。
この特許文献１には、ステアリングハンドルの把持面に沿って配置され、手の動きを検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するフットスイッチと、検出信号を有効状態にすることにより、検出信号を処理して車載機器へ命令を入力する入力処理部とを備えることが示されている。
さらに具体例として、右手でスアリングハンドルを握った状態で、左手をステアリングハンドルに沿って滑らせるようにして左手の動きが検知デバイスによって検出され、その検出信号のパターンが入力処理部によって処理されて、車載機器に対するコマンドとして変換されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１においては、ステアリングハンドルの把持面に沿って配置された検出デバイスによって検出されたステアリングハンドルに沿う手の動きをパターン化して車載機器に対するコマンドを生成するものであり、ハンドルを一方の手で握って走行しながら他方の手をハンドルに沿って動かすため、車両の走行安定性及び安全運転に悪影響が生じ、また、車載機器に対する誤操作につながる虞がある。
【０００５】
このような課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく車載機器に対する指令を生成する車載機器の制御装置であって、車両の走行安定性及び安全運転に悪影響を及ぼすことなく、また、車載機器に対する誤操作を防止できる車載機器の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）前述した目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両に搭載された車載機器への指令信号を生成してその作動を制御する車載機器の制御装置において、ステアリングハンドルに沿って複数の所定位置に配置され、運転者の手の握りを検出する操作検出スイッチと、所定位置の前記操作検出スイッチのＯＮ状態に基づいて前記車載機器への指令信号を生成する指令制御部と、を備え、前記指令制御部は、所定位置の前記操作検出スイッチと該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを前記車載機器の操作に対応してパターン化した指令テーブルを有し、該指令テーブルを基に前記車載機器への指令信号を生成することを特徴とする。
【０００７】
上記構成（１）によれば、ステアリングハンドルに沿って複数の所定位置に配置された操作検出スイッチと、該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを、車載機器の操作に対応してパターン化した指令テーブルを有し、該指令テーブルを基に車載機器への指令信号を生成するので、ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく、ステアリングハンドルの握る位置と、握り状態（ＯＮ状態）とによって車載機器に対する指令信号を直観的に生成できる。その結果、車載機器に対する誤操作を防止できる。
【０００８】
また、指令信号を生成するためにステアリングハンドルを握るので、ステアリングハンドルに沿って手を滑らせるような操作は行わないため、車両の走行安定性及び安全運転への悪影響は生じにくい。
さらに、ステアリングコラムスイッチが省略できるようになるため、ステアリングハンドル周りの空間が空くことによりデザイン性が向上するとともに、設計の自由度が向上する。
【０００９】
（２）また、幾つかの実施形態では、前記操作検出スイッチのＯＮ状態は、ＯＮ時間に応じて長押し状態とタップ状態と前記長押し状態及び前記タップ状態以外の通常状態とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記構成（２）によれば、運転者の操作検出スイッチの握り時間によって、長押し状態と、タップ状態と、長押し及びタップ以外の通常状態とに区分けすることで、運転者による操作指令数（操作コマンド数）を増加することができる。
【００１１】
（３）また、幾つかの実施形態では、前記操作検出スイッチのＯＮ状態は、所定時間内にＯＮ状態になった操作回数を含むことを特徴とする。
【００１２】
上記構成（３）によれば、所定時間内にＯＮ状態になった操作回数を考慮することで、運転者による操作指令数（操作コマンド数）をさらに増加することができる。
【００１３】
（４）また、幾つかの実施形態では、前記操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルをアナログ時計の文字盤と見た場合に短針の２時と１０時の方向に配置された第１操作検出スイッチと、３時と９時の方向に配置された第２操作検出スイッチと、５時と７時の方向に配置された第３操作検出スイッチと、６時の方向に配置された第４操作検出スイッチと、を有して構成されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成（４）によれば、操作検出スイッチが、ステアリングハンドルをアナログ時計の文字盤と見た場合に短針の２時と１０時の方向に配置された第１操作検出スイッチと、３時と９時の方向に配置された第２操作検出スイッチと、５時と７時の方向に配置された第３操作検出スイッチと、６時の方向に配置された第４操作検出スイッチと、によって構成されている。これらの配置位置は、ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく走行時に操作しやすく、また、操作位置として認知しやすい位置である。
【００１５】
（５）また、幾つかの実施形態では、前記第１操作検出スイッチ及び前記第３操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルを構成するステアリングホイール部の裏面側に設けられることを特徴とする。
【００１６】
上記構成（５）によれば、通常走行時において操作検出スイッチの誤操作を防止できる。すなわち、通常走行時には運転者はステアリングホイール部に手の平側を押し当てるようにして操舵するため、第１操作検出スイッチ及び第３操作検出スイッチは、ステアリングホイール部の裏面側に設けられているので、通常走行時において操作検出スイッチの誤操作を防止できる。
【００１７】
（６）また、幾つかの実施形態では、前記第２操作検出スイッチ及び前記第４操作検出スイッチは、前記ステアリングハンドルを構成するステアリングスポーク部の表面側に設けられることを特徴とする。
【００１８】
上記構成（６）によれば、ステアリングスポーク部は通常走行時においては、握って操舵をしないため、ステアリングスポーク部の表面側に操作検出スイッチを設けても通常走行時において操作検出スイッチの誤操作は生じにくく、また、ステアリングスポーク部の表面側のため、操作検出スイッチの操作が容易になる。
【００１９】
（７）また、幾つかの実施形態では、前記操作検出スイッチの部分は、他の部分に対して色分けまたは、しぼ加工によって区別可能に形成されていること特徴とする。
【００２０】
上記構成（７）によれば、操作検出スイッチの部分を視覚的に、または触覚的に認識し易くなるので、操作検出スイッチの操作性が向上する。
【００２１】
（８）また、幾つかの実施形態では、前記車両には、環境状態検出センサ及び車両運転状態検出センサが設けられ、前記環境状態検出センサ及び前記車両運転状態検出センサによって検出された信号を基に、前記操作検出スイッチのＯＮ状態から生成された指令信号が適切かを判定して、誤操作信号と判定した場合には前記指令制御部からの指令信号による制御を制限する指令制限部を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記構成（８）によれば、指令制限部によって、環境状態検出センサ及び車両運転状態検出センサによって検出された信号を基に、操作検出スイッチのＯＮ状態から生成された指令信号が適切かを判定して、誤操作による指令信号と判定した場合には指令制御部からの指令信号を制限するので、操作検出スイッチによる車載機器の誤操作を防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、ステアリングハンドルから大きく手を離すことなく、ステアリングハンドルの握る位置と、握り状態（ＯＮ状態）とよって車載機器に対する指令信号を直観的に生成できる。その結果、車載機器に対する誤操作を防止できる。
【００２４】
また、指令信号を生成するためにステアリングハンドルを握るので、ステアリングハンドルに沿って手を滑らせるような操作は行わないため、車両の走行安定性及び安全運転への悪影響は生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載機器の制御装置の全体構成概要図である。
【図２】操作検出スイッチの配置を説明する概要図である。
【図３】第１〜第４操作検出スイッチの配置場所の詳細を説明する概要図である。
【図４】ステアリングホイール部の裏面側に設けられる操作検出スイッチの概要断面図である。
【図５】通常走行時の運転者の手の状態を説明する概要図であり、（Ａ）は手を開いた状態、（Ｂ）は手を閉じてステアリングホイール部を握った状態を示す。
【図６】左右の第１操作検出スイッチの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は第１右操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｂ）は第１左操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｃ）は左右の第１操作検出スイッチの両方の操作時を示す。
【図７】左右の第２操作検出スイッチの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は第２右操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｂ）は第２左操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｃ）は左右の第２操作検出スイッチの両方の操作時を示す。
【図８】左右の第３操作検出スイッチの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は第３右操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｂ）は第３左操作検出スイッチの操作時を示し、（Ｃ）は左右の第３操作検出スイッチの両方の操作時を示す。
【図９】第４操作検出スイッチの操作状態を示す概要図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る車載機器の制御装置の第１〜第４操作検出スイッチによって生成できるコマンド数を示す表である。
【図１１】図１０の他の実施形態の指令テーブルである。
【図１２】図１０の他の実施形態の指令制御部の制御フローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る車載機器の制御装置の全体構成概要図である。
【図１４】図１３の他の実施形態の指令制限部の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２７】
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２８】
図１に本発明の一実施形態に係る車載機器の制御装置１の全体構成概要図を示す。この車載機器の制御装置１は、車載機器３への指令信号を生成してその作動を制御するものである。
【００２９】
車載機器３及びその操作例は、図１に示すように、ヘッドライト５のＯＮ、ＯＦＦ、フロントワイパ７のＯＮ、ＯＦＦ、リアワイパ９のＯＮ、ＯＦＦ、オーディオボリューム１１のＵＰ、ＤＯＷＮ、オーディオ選局１３すなわちラジオ放送局の選局、オーディオ選曲１５すなわち録音再生の選曲、エアコン温度１７すなわち車両空調の温度調整、エアコンＤＥＦＯＧ１９すなわちＤＥＦＯＧのＯＮ、ＯＦＦ、さらに、ターンシグナルＬ２１すなわち左側方向指示器のＯＮ、ＯＦＦ、ターンシグナルＲ２３すなわち右側方向指示器のＯＮ、ＯＦＦである。
【００３０】
また、図１に示すように、車載機器の制御装置１は、主に入力装置２５と、制御部２７とを備え構成されている。
入力装置２５は、運転者の操作を入力する部分であり、ステアリングハンドル２９に沿って複数の所定位置に配置され、運転者の手の握りを検出する操作検出スイッチ３１〜３４によって構成されている。
操作検出スイッチ３１〜３４は、例えば、歪ゲージ式圧力センサ、静電容量センサ（抵抗膜方式）によって構成され、運転者の手の握りを検出するようになっている。図４に示すように、圧力検知部の構造上、指の先端部にて圧力を印加するようになっている。
【００３１】
また、操作検出スイッチ３１〜３４は、図２に示すように、ステアリングハンドル２９のステアリングホイール部２９ａをアナログ時計の文字盤と見た場合に、短針の２時と１０時の方向に配置された第１操作検出スイッチ３１（第１右操作検出スイッチ３１Ｒと第１左操作検出スイッチ３１Ｌ）、３時と９時の方向に配置された第２操作検出スイッチ３２（第２右操作検出スイッチ３２Ｒと第２左操作検出スイッチ３２Ｌ）、５時と７時の方向に配置された第３操作検出スイッチ３３（第３右操作検出スイッチ３３Ｒと第３左操作検出スイッチ３３Ｌ）、６時の方向に配置された第４操作検出スイッチ３４、によって構成されている。
これらの配置位置は、ステアリングハンドル２９から大きく手を離すことなく走行時に操作しやすく、また、操作位置として認知しやすい位置となっている。
【００３２】
また、図３、４に示すように、第１左操作検出スイッチ３１Ｌと第１右操作検出スイッチ３１Ｒ、及び第３左操作検出スイッチ３３Ｌと第３右操作検出スイッチ３３Ｒは、ステアリングハンドル２９を構成するステアリングホイール部２９ａの裏面側に設けられていて、運転者の手の握り作用によってＯＮ作動するようになっている。
【００３３】
また、図３に示すように、第２左操作検出スイッチ３２Ｌと第２右操作検出スイッチ３２Ｒ、及び第４操作検出スイッチ３４は、ステアリングハンドル２９を構成するステアリングスポーク部２９ｂの表面側に設けられている。
【００３４】
通常走行時には運転者はステアリングホイール部２９ａに手の平側を押し当てるようにして操舵するため、第１左操作検出スイッチ３１Ｌと第１右操作検出スイッチ３１Ｒ、及び第３左操作検出スイッチ３３Ｌと第３右操作検出スイッチ３３Ｒは、ステアリングホイール部２９ａの裏面側に設けられているので、通常走行時においてこれら第１操作検出スイッチ３１、及び第３操作検出スイッチ３３の誤操作は生じにくい。
【００３５】
さらに、ステアリングスポーク部２９ｂは通常走行時においては、握って操舵をしないため、ステアリングスポーク部２９ｂの表面側に、第２左操作検出スイッチ３２Ｌと第２右操作検出スイッチ３２Ｒ、及び第４操作検出スイッチ３４を設けても通常走行時においては、これら第２操作検出スイッチ３２、及び第４操作検出スイッチ３４の誤操作は生じにくい。また、ステアリングスポーク部２９ｂの表面側に設けられるため操作が容易である。
【００３６】
そして、これら第１から第４操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４の部分は、他の部分に対して色分け、または、しぼ加工によって区別して認識可能に形成されている。例えば、第１左操作検出スイッチ３１Ｌと第１右操作検出スイッチ３１Ｒ、及び第３左操作検出スイッチ３３Ｌと第３右操作検出スイッチ３３Ｒは、ステアリングホイール部２９ａの裏面側に設けられていて目視しにくいので、しぼ加工を行うことで、触覚による運転者の操作検出スイッチの認識性が向上する。
このように、第１から第４操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４の部分を視覚的に、または触覚的に認識し易くなるので、操作検出スイッチの操作性が向上する。
【００３７】
次に、図５〜９を参照して、第１から第４操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４に対する運転者の操作状態について説明する。
図５は、通常走行時の運転者の手の状態を説明する概要図であり、（Ａ）は手を開いた状態、（Ｂ）は手を閉じてステアリングホイール部を握った状態を示す。従って、左右の第１操作検出スイッチ３１Ｌ、３１Ｒ、または左右の第２操作検出スイッチ３２Ｌ、３２Ｒの位置には手が掛かることがなく、これらスイッチの誤作動は生じにくい。
【００３８】
図６は、左右の第１操作検出スイッチ３１Ｌ、３１Ｒの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は運転者の右手による第１右操作検出スイッチ３１Ｒの操作時を示し、（Ｂ）は運転者の左手による第１左操作検出スイッチ３１Ｌの操作時を示し、（Ｃ）は運転者の左右両手による左右の第１操作検出スイッチ３１Ｌ、３１Ｒの両方の操作時を示す。
【００３９】
図７は、左右の第２操作検出スイッチ３２Ｌ、３２Ｒの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は運転者の右手による第２右操作検出スイッチ３２Ｒの操作時を示し、（Ｂ）は運転者の左手による第２左操作検出スイッチ３２Ｌの操作時を示し、（Ｃ）は運転者の左右両手による左右の第２操作検出スイッチ３２Ｌ、３２Ｒの両方の操作時を示す。
【００４０】
図８は、左右の第３操作検出スイッチ３３Ｌ、３３Ｒの操作状態を示す概要図であり、（Ａ）は運転者の右手による第３右操作検出スイッチ３３Ｒの操作時を示し、（Ｂ）は運転者の左手による第３左操作検出スイッチ３３Ｌの操作時を示し、（Ｃ）は運転者の左右両手による左右の第３操作検出スイッチ３３Ｌ、３３Ｒの両方の操作時を示す。
【００４１】
図９は、第４操作検出スイッチ３４の操作状態を示す概要図であり、運転者の右手による第４操作検出スイッチ３４の操作時を示す。
【００４２】
以上のように、運転者によって操作される第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態と、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４との組み合わせによって、７の操作指令数（操作コマンド数）を生成することができる。なお、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＦＦ状態も含めれば、１４の操作指令数（操作コマンド数）を生成することができる。
【００４３】
図１に示すように、車載機器の制御装置１は制御部２７を備えており、この制御部２７には指令制御部３７を有しており、この指令制御部３７は、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態に基づいて車載機器３への操作指令の指令信号を生成している。
【００４４】
この指令制御部３７では、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４と該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを車載機器３の操作に対応してパターン化した指令テーブル３９を有し、該指令テーブル３９を基に車載機器３への指令信号を生成している。
【００４５】
以上の実施形態によれば、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４と、該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせを、車載機器３の操作に対応してパターン化した指令テーブル３９を有し、該指令テーブル３９を基に車載機器３への操作指令の指令信号を生成するので、ステアリングハンドル２９から大きく手を離すことなく、ステアリングハンドル２９の握る位置と、握り状態（ＯＮ状態）とによって車載機器３に対する指令信号を直観的に生成できる。その結果、車載機器３に対する誤操作を防止できる。
【００４６】
また、操作指令の指令信号を生成するためにステアリングハンドル２９を握るので、ステアリングハンドル２９に沿って手を滑らせるような操作は行わないため、車両の走行安定性及び安全運転への悪影響は生じにくい。
さらに、ステアリングコラムスイッチが省略できるようになるため、ステアリングハンドル周りの空間が空くことによりデザイン性が向上するとともに、設計の自由度が向上する。
【００４７】
次に、図１０〜１２に他の実施形態を示す。
本他の実施形態では、車載機器の制御装置１の全体構成は、図１と同様であるが、図１の実施形態では指令制御部３７、指令テーブル３９であるのに対して、本他の実施形態では、指令制御部４７、指令テーブル４９を備えることで相違する。
図１の実施形態では、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態は、ＯＮだけの単一の状態であったが、本他の実施形態では、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態が、ＯＮ時間に応じて長押し状態と、タップ状態と、長押し状態及びタップ状態以外の通常状態との３つに区分されることを特徴としている。
【００４８】
このように、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４の運転者の握り時間によって、ＯＮ状態を長押し状態と、タップ状態と、長押し及びタップ以外の通常状態とに区分けすることで、運転者による操作指令数（操作コマンド数）を増加することができる。
例えば、操作指令数は、図１０に示すように、ＯＦＦ状態と、ＯＮ状態とがあり、さらにＯＮ状態がタップ状態と、長押し状態と、タップ及び長押し以外の通常状態とに分かれる。その結果、各操作検出スイッチにおいてはＯＮ状態だけでは３コマンド、合計で２１のコマンド数を生成することができる。また、ＯＦＦ状態も含めれば、２８のコマンド数を生成することができる。
【００４９】
なお、長押し状態とは、所定時間内において、ＯＮ時間Ｘが所定時間Ｘ１以上（Ｘ≧Ｘ１）の場合であり、タップ状態とは、上記所定時間内において、ＯＮ時間Ｘが所定時間Ｘ２以下（Ｘ≦Ｘ２）である場合であり、Ｘ２＜Ｘ１の関係である。また、通常状態とは、上記所定時間内において、ＯＮ時間ＸがＸ２とＸ１との間（Ｘ２＜Ｘ＜Ｘ１）の場合である。
【００５０】
図１１に、指令テーブル４９の一例を示す。
車載機器３ごとに、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４と、該操作検出スイッチのＯＮ状態との組み合わせが設定されている。以下に各車載機器ごとに説明する。
【００５１】
ヘッドライト５の操作の場合には、ヘッドライト５の切り替え状態は、ＯＦＦ→ＳＭＡＬＬ→ＬＯＷ→ＨＩＧＨ→パッシングの状態が切り替えられる。この場合、ＯＦＦ→ＳＭＡＬＬは、（Ａ）第１左操作検出スイッチ３１Ｌの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。ＳＭＡＬＬ→ＬＯＷも、（Ａ）第１左操作検出スイッチ３１Ｌの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。ＬＯＷ→ＨＩＧＨは、（Ａ）第１左操作検出スイッチ３１Ｌと（Ｂ）第１右操作検出スイッチ３１Ｒとの両方の通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。ＨＩＧＨ→パッシング又はＨＩＧＨ←パッシングパッシングは、（Ｇ）第４操作検出スイッチ３４の通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。
【００５２】
フロントワイパ７の操作の場合には、フロントワイパ７の切り替え状態は、ＯＦＦ→ＩＮＴ（ｉｎｔｅｒｍｉｔ、間欠）→ＬＯＷ→ＨＩＧＨの状態に切り替えられる。この場合、ＯＦＦ→ＩＮＴ、ＩＮＴ→ＬＯＷ、ＬＯＷ→ＨＩＧＨの各段階は、（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。そして、各段階からＯＦＦに戻すには、（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌ、又は（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌと（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒとの両方の長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００５３】
リアワイパ９の操作の場合は、基本操作はフロントワイパ７と同様であり、ＯＦＦ→ＩＮＴ→ＬＯＷ→ＨＩＧＨの状態に切り替えられる。この場合、ＯＦＦ→ＩＮＴ、ＩＮＴ→ＬＯＷ、ＬＯＷ→ＨＩＧＨの各段階は、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。そして、各段階からＯＦＦに戻すには、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒ、又は（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌと（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒとの両方の長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００５４】
オーディオボリューム１１の操作の場合は、ボリュームＵＰは、（Ｃ）第２左操作検出スイッチ３２Ｌの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。また、ボリュームＤＯＷＮは、（Ｄ）第２右操作検出スイッチ３２Ｒの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。
【００５５】
オーディオ選局１３の操作の場合は、次局への移動は、（Ｃ）第２左操作検出スイッチ３２Ｌの長押しＯＮ操作で切り替えられる。また、前局への移動は、（Ｄ）第２右操作検出スイッチ３２Ｒの長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００５６】
オーディオ選曲１５の操作の場合は、次曲への移動は、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３ＲのタップＯＮ操作後Ａ秒以内に、（Ｃ）第２左操作検出スイッチ３２Ｌの長押しＯＮ操作で切り替えられる。また、前曲への移動は、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３ＲのタップＯＮ操作後Ａ秒以内に、（Ｄ）第２右操作検出スイッチ３２Ｒの長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００５７】
エアコン温度１７の場合は、温度ＵＰは、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの２回タップＯＮ操作後Ｂ秒以内に、（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。また、温度ＤＯＷＮは、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの２回タップＯＮ操作後Ｂ秒以内に、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの通常状態のＯＮ操作で切り替えられる。
【００５８】
エアコンＤＥＦＯＧ１９の場合は、ＤＥＦＯＧのＯＮは、（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの２回タップＯＮ操作後Ｃ秒以内に、（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌの長押しＯＮ操作で切り替えられる。また、ＤＥＦＯＧのＯＦＦは、同様に（Ｆ）第３右操作検出スイッチ３３Ｒの２回タップＯＮ操作後Ｃ秒以内に、（Ｅ）第３左操作検出スイッチ３３Ｌの長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００５９】
ターンシグナルＬ２１の場合は、（Ｂ）第１右操作検出スイッチ３１Ｒの長押しＯＮ操作で切り替えられる。また、ターンシグナルＲ２３の場合は、（Ｃ）第２左操作検出スイッチ３２Ｌの長押しＯＮ操作で切り替えられる。
【００６０】
なお、オーディオ選曲の操作の場合、エアコン温度の場合、エアコンＤＥＦＯＧの場合の操作における所定時間内のＡ秒以内、Ｂ秒以内、Ｃ秒以内は同一でもよく、適宜異ならせて任意に設定しもよい。
【００６１】
以上説明した指令テーブル４９、及び第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４からの入力信号を基に指令制御部４７において車載機器３への指令信号を出力する。指令制御部４７による制御フローについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
まず、ステップＳ１で、操作検出スイッチのＯＮ条件が成立したかを判定する。すなわち、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のいずれかがＯＮ状態となったか、つまりＯＮ信号が入力されたかを判定する。ＯＮ条件が成立した場合には、ＹｅｓとなってステップＳ２に進み、ステップＳ２では、スイッチＯＮフラグを１にする。
【００６３】
次に、ステップＳ３で、スイッチＯＮ長押し条件成立かを判定する。すなわち、長押し状態とは、所定時間内において、ＯＮ時間Ｘが所定時間Ｘ１以上（Ｘ≧Ｘ１）の場合であり、この条件が成立するかを判定する。成立する場合には、Ｙｅｓとなって、ステップＳ４に進んで、スイッチＯＮ長押しフラグを１にする。そして、ステップＳ５で、スイッチ長押し制御を実行する。すなわち、図１１の指令テーブル４９に設定されているスイッチＯＮ長押しに該当する操作指令に基づいて車載機器３の操作を実行する。
【００６４】
そして、ステップＳ６で、スイッチＯＮ長押し制御が完了したかを判定し、完了していればＹｅｓとなり、ステップＳ７に進んで、ステップＳ７でスイッチＯＮ長押しフラグをゼロにする。
さらに、ステップＳ８で、スイッチＯＮタップフラグをゼロにし、ステップＳ９で、スイッチＯＮフラグをゼロにして終了する。
【００６５】
一方、ステップＳ３において、スイッチＯＮ長押し条件が成立しない場合は、判定結果はＮｏとなり、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、スイッチＯＮタップ条件が設立するかを判定する。すなわち、タップ状態とは、長押し判定時の所定時間内において、ＯＮ時間Ｘが所定時間Ｘ２以下（Ｘ≦Ｘ２）である場合である。なお、Ｘ２＜Ｘ１の関係である。この条件が成立するかを判定する。成立する場合には、Ｙｅｓとなって、ステップＳ１１に進んで、ステップＳ１１で、スイッチＯＮステップフラグを１にする。そして、ステップＳ１２で、スイッチタップ制御を実行する。すなわち、図１１の指令テーブル４９に設定されているスイッチＯＮタップに該当する操作指令に基づいて車載機器３の操作を実行する。
【００６６】
そして、ステップＳ１３で、スイッチＯＮタップ制御が完了したかを判定し、完了していればＹｅｓとなり、ステップＳ８に進んで、ステップＳ８でスイッチＯＮ長押しフラグをゼロにする。さらに、ステップＳ９で、スイッチＯＮフラグをゼロにして終了する。
【００６７】
また、一方、ステップＳ１０において、スイッチＯＮタップ条件が成立しない場合は、判定結果はＮｏとなり、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１４では、スイッチＯＮ制御を実行する。すなわち、スイッチＯＮ長押しでもスイッチＯＮタップでもない場合であり、スイッチＯＮ通常状態として成立して制御を実行する。
【００６８】
そして、ステップＳ１５で、スイッチＯＮ制御が完了したかを判定し、完了していればＹｅｓとなり、ステップＳ９に進んでステップＳ９で、スイッチＯＮフラグをゼロにして終了する。
【００６９】
図１０〜１２に示す他の実施形態によれば、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態を、ＯＮ時間に応じて長押し状態と、タップ状態と、長押し状態及びタップ状態以外の通常状態と、に区分けすることで、運転者による操作指令数（操作コマンド数）を増加することができる。
さらに、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態を、所定時間内にＯＮ状態になった操作回数を含んでもよく、操作回数を考慮することで、さらに、運転者による操作指令数（操作コマンド数）を増加することができる。
【００７０】
次に、図１３、１４に他の実施形態を示す。
本他の実施形態では、車載機器の制御装置１の全体構成は、図１と同様であるが、本他の実施形態では、制御部５１において図１の実施形態の制御部２７に対してさらに指令制限部６５が備えられている点で相違する。
また、図１３に示すように、図１の実施形態に対してさらに、車両には、環境状態検出センサ５３及び車両運転状態検出センサ５５が設けられている。
【００７１】
環境状態検出センサ５３としては、例えば、日射センサ５７、雨滴センサ５９等であり、車両運転状態検出センサ５５としては、例えば、車速センサ６１、操舵角センサ６３等である。これらセンサ検出信号は車内のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によって制御部５１に情報が転送されている。
【００７２】
そして、制御部５１の指令制限部６５では、環境状態検出センサ５３及び車両運転状態検出センサ５５によって検出された信号を基に、操作検出スイッチのＯＮ状態から生成された指令信号が適切かを判定して、誤操作信号と判定する場合には、指令制御部３７、４７からの指令信号による制御を制限する。
【００７３】
図１４に、指令制限部６５の制御フローチャートを示す。
まず、ステップＳ２１で、指令制御部３７、４７において操作検出スイッチのＯＮ状態から生成された車載機器３への指令信号が取得される。次に、ステップＳ２２で、車両に接された各種センサ、すなわち、環境状態検出センサ５３としての日射センサ５７や雨滴センサ５９等、さらに、車両運転状態検出センサ５５としての車速センサ６１や操舵角センサ６３等からの信号が取得される。
【００７４】
次にステップＳ２３で、指令制御部３７、４７で生成された指令信号が操作検出スイッチの誤操作によるＯＮ状態情報によるものかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２４で指令制御部３７、４７からの指令信号の出力を制限する。また、ステップＳ２３の判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ２５に進み、ステップＳ２５で指令制御部３７、４７からの指令信号を出力する。
【００７５】
例えば、車両運転状態検出センサ５５の操舵角センサ６３からの信号によって、ある程度以上の舵角に操舵された後において、ターンシグナルの指令が生成された場合には、誤操作と判定して、指令信号を制限して出力しないようする。
このように、誤操作による指令信号と判定した場合に指令信号を制限するので、第１から第４の操作検出スイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ状態に基づく車載機器３の誤操作を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、ステアリングハンドルの握る位置と、握り状態（ＯＮ状態）とよって車載機器に対する指令信号を直観的に生成できるので、車載機器に対する誤操作を防止でき、また、指令信号を生成するためにステアリングハンドルを握るので、ステアリングハンドルに沿って手を滑らせるような操作は行わないため、車両の走行安定性及び安全運転への悪影響は生じにくい。このため、車載機器への制御装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００７７】
１  車載機器の制御装置
３  車載機器
５  ヘッドライト
７  フロントワイパ
１１  オーディオボリューム
１３  オーディオラ選局
１５  オーディオ選曲
１７  エアコン温度
１９  エアコンＤＥＦＯＧ
２１  ターンシグナルＬ
２３  ターンシグナルＲ
２７、５１  制御部
２９  ステアリングハンドル
２９ａ  ステアリングホイール部
２９ｂ  ステアリングスポーク部
３１  第１操作検出スイッチ
３１Ｌ  第１左操作検出スイッチ
３１Ｒ  第１右操作検出スイッチ
３２  第２操作検出スイッチ
３２Ｌ  第２左操作検出スイッチ
３２Ｒ  第２右操作検出スイッチ
３３  第３操作検出スイッチ
３３Ｌ  第３左操作検出スイッチ
３３Ｒ  第３右操作検出スイッチ
３４  第４操作検出スイッチ
３７、４７  指令制御部
３９、４９  指令テーブル
５３  環境状態検出センサ
５５  車両運転状態検出センサ
６５  指令制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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