(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員の傷害を抑制する乗員保護装置を提供する。【解決手段】大腿部及び臀部を保持する座面２１０及び背部を保持するシートバック２２０を有するシート２００に着座した乗員を保護する乗員保護装置を、衝突の前兆を検出する衝突前兆検出装置と、衝突の前兆の検出に応じて座面を臀部側が下がる方向に傾斜させる座面傾斜手段と、シートバックを前傾方向に傾斜させるシートバック傾斜手段と、座面及びシートバックの傾斜後に、少なくとも一部が乗員の胸部と大腿部との間に挟まれた領域で展開する胸部保護エアバッグＢ１とを備える構成とする。【選択図】図６
2019038370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の大腿部及び臀部を保持する座面、及び、前記乗員の上体を保持するシートバックを有するシートに着座した乗員を保護する乗員保護装置であって、
衝突の前兆を検出する衝突前兆検出装置と、
前記衝突の前兆の検出に応じて前記大腿部を臀部側が下がる方向に傾斜させる大腿部傾斜手段と、
前記衝突の前兆の検出に応じて前記上体を前傾方向に傾斜させる上体傾斜手段と、
前記大腿部及び前記上体の前記傾斜後に、少なくとも一部が乗員の胸部と大腿部との間に挟まれた領域で展開する胸部保護エアバッグと
を備えることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記大腿部傾斜手段は、前記座面の後部を降下させることによって前記座面を傾斜させる座面傾斜装置を有し、
前記上体傾斜手段は、前記シートバックを前傾方向に傾斜させるシートバック傾斜装置を有すること
を特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記衝突の前兆の検出に応じて前記乗員の頭部を上方から押圧するよう展開する頭部拘束エアバッグを備えること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記衝突の前兆の検出又は衝突検出装置による衝突の検出に応じて前記乗員の前方で展開する前方拘束エアバッグを備えること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物の衝突時に乗員を保護して傷害を抑制する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、衝突時に乗員を拘束して傷害を抑制するため、シートベルトや各種エアバッグ等の乗員拘束装置を用いることが知られている。
例えば、ステアリングホイール、インストルメントパネル等から乗員の前方側へ展開する前面衝突エアバッグや、ステアリングコラム下部で展開する膝部保護エアバッグ（ニーバッグ）、シート側部から乗員側方へ展開する側面衝突エアバッグ、サイドドアガラスに沿って展開するカーテンエアバッグなどの各種エアバッグ装置が普及している。
また、衝突時にシートベルトを引き込んで拘束力を高めるシートベルトプリテンショナも広く用いられている。
【０００３】
このような乗員保護装置に関する従来技術として、例えば特許文献１には、車両のルーフ前端部から下方に展開するオーバーヘッドエアバッグにおいて、エアバッグから左右に展開されたウイング部を設け、乗員運動量を吸収することが記載されている。
また、特許文献２には、ルーフから下方へ展開するエアバッグを有するエアバッグ装置において、乗員の前進時に頸部が後方へ曲がることを防止するため、エアバッグ上端部がルーフの凹部から解放される構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５６９４号公報
【特許文献２】特許第４５８２６７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車体に搭載された加速度センサ等によって衝突の衝撃を感知してからエアバッグの展開膨張等を開始する既存の乗員保護装置（乗員拘束装置）においては、例えば２０ｍｓｅｃ以下の短時間で最大の拘束力を発揮するよう、短時間でエアバッグの展開膨張等を行う必要がある。
しかし、エアバッグの展開膨張等を急速かつ高速に行う場合、急激な拘束力の上昇は乗員への圧迫傷害を誘発することが懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、乗員の傷害を抑制する乗員保護装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、乗員の大腿部及び臀部を保持する座面、及び、前記乗員の上体を保持するシートバックを有するシートに着座した乗員を保護する乗員保護装置であって、衝突の前兆を検出する衝突前兆検出装置と、前記衝突の前兆の検出に応じて前記大腿部を臀部側が下がる方向に傾斜させる大腿部傾斜手段と、前記衝突の前兆の検出に応じて前記上体を前傾方向に傾斜させる上体傾斜手段と、前記大腿部及び前記上体の前記傾斜後に、少なくとも一部が乗員の胸部と大腿部との間に挟まれた領域で展開する胸部保護エアバッグとを備えることを特徴とする乗員保護装置である。
これによれば、衝突の前兆に応じて乗員の上体を前傾させるとともに、大腿部を臀部側が下がる方向に傾斜させ、乗員の身体が腹部で屈曲した姿勢（衝突保護姿勢）をとらせることによって、衝突の衝撃により乗員がシートベルトによる拘束から脱落するサブマリン現象や、腹部が急激に屈曲するジャックナイフ現象の発生を防止することができる。
また、乗員の胸部と大腿部との間に挟まれた領域に胸部保護エアバッグを展開膨張させることによって、上述した衝突保護姿勢を確実に保持させるとともに衝突時に傷害を受けやすい胸部、腹部等を適切に保護することができる。
これら一連の動作を実際の衝突に先立って行うことにより、急激な拘束を行うことなく乗員が受ける傷害を効果的に抑制することができ、通常の乗員だけでなく小児や老人等の体力的に弱い乗員であっても適切に保護することができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記大腿部傾斜手段は、前記座面の後部を降下させることによって前記座面を傾斜させる座面傾斜装置を有し、前記上体傾斜手段は、前記シートバックを前傾方向に傾斜させるシートバック傾斜装置を有することを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置である。
これによれば、簡単な構成により確実に上述した効果を得ることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記衝突の前兆の検出に応じて前記乗員の頭部を上方から押圧するよう展開する頭部拘束エアバッグを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗員保護装置である。
これによれば、乗員の頭部を上方から押圧することによって、衝突に備えた姿勢を確実に維持することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記衝突の前兆の検出又は衝突検出装置による衝突の検出に応じて前記乗員の前方で展開する前方拘束エアバッグを備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗員保護装置である。
これによれば、衝突の衝撃により乗員が車体に対して相対的に前進した際に、乗員を適切に拘束して傷害を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように、本発明によれば、乗員の傷害を抑制する乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した乗員保護装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態を示すものである。
【図３】実施形態の乗員保護装置の衝突時の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、座面の後傾及びシートバックの前傾が行われた状態を示すものである。
【図５】実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、第１エアバッグ及び第２エアバッグの展開膨張直後の状態を示す図である。
【図６】実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、第３エアバッグの展開膨張直後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した乗員保護装置の実施形態について説明する。
実施形態の乗員保護装置は、例えば、乗用車等の自動車の前席（運転席又は助手席）に着座した乗員を保護するものである。
図１は、実施形態の乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、通常状態（衝突又はその前兆が検出されない状態）を示すものである。
図２において、左側が車両前方側を示している。（図４乃至６において同じ）
【００１３】
図１に示すように、乗員保護装置は、ステレオカメラ装置１０、環境認識ユニット２０、乗員保護装置制御ユニット３０、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３、シートバック傾斜装置５０、座面傾斜装置６０、シートベルトプリテンショナ７０等を有する。
【００１４】
ステレオカメラ装置１０は、カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２、ステレオ画像処理ユニット１３等を有する。
ステレオカメラ装置１０は、環境認識ユニット２０と協働して、本発明にいう衝突前兆検出装置として機能する。
カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２は、レンズ群等の光学系や、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子及びその駆動装置、画像処理エンジン、入出力インターフェイス等を有する撮像装置である。
カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２は、左右方向に離間した状態で、車両前方に向けて取り付けられている。
カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２は、例えば、ルーフ１３０の前端部から車室内に吊り下げられ、フロントガラス１４０越しに自車両前方の画像を撮像するようになっている。
カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２がそれぞれ撮像した画像に係るデータは、ステレオ画像処理ユニット１３に逐次提供されるようになっている。
【００１５】
ステレオ画像処理ユニット１３は、カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２から逐次伝達される画像データに公知のステレオ画像処理を施し、自車両前方に存在する被写体を認識するとともに、認識された被写体の自車両に対する相対位置を、画像上の画素位置、及び、カメラＬＨ１１とカメラＲＨ１２との視差等を用いて検出する。
また、ステレオ画像処理ユニット１３は、公知の画像処理、画像認識技術により、認識された被写体の種類、属性を判別することが可能となっている。
【００１６】
ステレオ画像処理ユニット１３は、カメラＬＨ１１、カメラＲＨ１２が撮像した画像から、例えば、他車両、歩行者、自転車や、建物、ガードレール、縁石、電柱、標識、信号機等の建造物などの被写体に相当する画素群を抽出し、各被写体の自車両に対する相対位置を実質的にリアルタイムで演算可能となっている。
また、ステレオ画像処理ユニット１３は、各被写体の相対位置の履歴に基づいて、各被写体の自車両に対する相対速度を演算可能となっている。
【００１７】
環境認識ユニット２０は、ステレオ画像処理ユニット１３による自車両前方の物体検出結果等を利用して、自車両前方の環境を認識するものである。
環境認識ユニット２０は、ステレオ画像処理ユニット１３が認識した他車両、建築物等のうち、自車両に対する相対位置、相対速度などから自車両と衝突する可能性が高いリスク対象物を認識する。
【００１８】
環境認識ユニット２０は、リスク対象物の自車両に対する相対位置、相対速度（接近速度）などから、リスク対象物と自車両との衝突が不可避であると判定した場合（プリクラッシュ判定が成立した場合）には、そのリスク対象物に関する情報を乗員保護装置制御ユニット３０に伝達する。
ここで、リスク対象物に関する情報として、例えば、リスク対象物の種類、衝突予想箇所、衝突エネルギの入力方向、衝突までの予想時間、衝突時の予想相対速度等が挙げられる。
【００１９】
乗員保護装置制御ユニット３０は、自車両のリスク対象物（他車両等）との前面衝突の前兆等に応じて、各エアバッグインフレータ４１〜４３、シートバック傾斜装置５０、座面傾斜装置６０、シートベルトプリテンショナ駆動装置７０に対して指令を出し、これらを制御するものである。
乗員保護装置制御ユニット３０には、加速度センサ３１が接続されている。
加速度センサ３１は、例えば、車体前部（例えばバンパフェイス内部）における前後方向加速度を検出する加速度ピックアップを有する。
加速度センサ３１は、自車両が他車両等のリスク対象物と実際に衝突したことを検出する手段として機能する。
乗員保護装置制御ユニット３０の機能、動作については、後に詳しく説明する。
【００２０】
第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、例えば火薬を用いて高温かつ高圧の展開用ガスを発生し、第１エアバッグＢ１、第２エアバッグＢ２、第３エアバッグＢ３（図６等参照）の内部にそれぞれ導入してこれらを展開膨張させるものである。
第１インフレータ４１、第２インフレータ４２、第３インフレータ４３は、乗員保護装置制御ユニット３０からの展開指令信号に応じて展開用ガスの発生を開始する。
【００２１】
シートバック傾斜装置５０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの前傾指令信号に応じて、シート２００のシートバック２２０を、通常走行時の状態に対して、上端部が下端部に対して前進する方向に回動（前傾）させるものである。
シートバック傾斜装置５０は、乗員Ｐの上体ＵＢを前傾方向に傾斜させる上体傾斜手段として機能する。
シートバック傾斜装置５０は、シートバック２２０を前傾方向に駆動する電動式や火薬式等のアクチュエータを備えている。
【００２２】
座面傾斜装置６０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの傾斜指令信号に応じて、シート２００の座面２１０を、通常走行時の状態に対して、後端部が前端部に対して下降する方向に傾斜（後傾）させるものである。
座面傾斜装置６０は、乗員Ｐの大腿部Ｆを、臀部側が下がる方向に傾斜させる大腿部傾斜手段として機能する。
座面傾斜装置６０は、座面２１０の後端部を支持するピン等の支持部材を、脱落又は破断させて無効化する電動式や火薬式等のアクチュエータを備えている。
支持部材を無効化することによって、座面２１０は、その自重及び乗員Ｐからの荷重によって後傾方向に移動する。
【００２３】
シートベルトプリテンショナ７０は、乗員保護装置制御ユニット３０からの引込指令信号に応じて、シートベルト２３０を引き込むものである。
シートベルトプリテンショナ７０は、例えば電動アクチュエータや、火薬が発生するガスの圧力を用いたアクチュエータによって、シートベルト２３０のウェビングを巻き上げて引き込み、シートベルト２３０による乗員拘束力を高める。
【００２４】
図２に示すように、車室１００は、フロア１１０、トーボード１２０、ルーフ１３０、フロントガラス１４０、インストルメントパネル１５０等を有して構成されている。
フロア１１０は、車室の床面部を構成する部分である。
フロア１１０は、車室１００の下部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
【００２５】
トーボード１２０は、車室１００の下部における前面部を構成する部分である。
トーボード１２０は、フロア１１０の前端部から上方へ立ち上げて形成されている。
トーボード１２０は、車室１００と図示しないエンジンルームとの隔壁として機能する。
【００２６】
ルーフ１３０は、車室１００の天井部分を構成する部分である。
ルーフ１３０は、車室１００の上部に実質的に水平方向に沿って配置されている。
ルーフ１３０には、後述する第１エアバッグＢ１、第２エアバッグＢ２（図５等参照）、第１インフレータ４１、第２インフレータ４２がそれぞれ収容される図示しない収容部が設けられる。
【００２７】
フロントガラス１４０は、車室１００の前部において、乗員Ｐの上体ＵＢの正面に設けられている。
フロントガラス１４０は、上端部が下端部に対して後方側となるように後傾して配置されている。
フロントガラス１４０の上端部は、ルーフ１３０の前端部に取り付けられている。
フロントガラス１４０の下端部は、インストルメントパネル１５０の上端部近傍において、図示しないカウル部に取り付けられている。
【００２８】
インストルメントパネル１５０は、例えば計器類、空調装置、ナビゲーション装置、グローブボックス等が設けられる内装部材である。
インストルメントパネル１５０は、トーボード１２０の上部から後方側（乗員Ｐ側）に張り出して形成されている。
インストルメントパネル１５０には、後述する第３エアバッグＢ３（図６等参照）、第３インフレータ４３がそれぞれ収容される図示しない収容部が設けられる。
【００２９】
車室１００内には、前席乗員が着座するシート２００が設けられている。
シート２００は、図示しないシートレールを介して、前後方向に位置を調節可能な状態でフロア１００の上部に固定されている。
シート２００は、座面２１０、シートバック２２０を有するとともに、シートベルト２３０が設けられている。
座面２１０、シートバック２２０は、例えば金属製の枠状に形成されたフレームに、スプリング及びウレタンフォーム等からなるクッション部を設け、布や皮革等の表皮で覆って構成されている。
【００３０】
座面２１０は、乗員Ｐの大腿部Ｆから臀部までが載置される実質的に平板状の部分である。
座面２１０において乗員Ｐと接する上面部は、水平方向にほぼ沿いかつ前端部側が後端部側よりも高くなるようわずかに傾斜している。
【００３１】
シートバック２２０は、乗員Ｐの上体ＵＢの背部を保持する背もたれである。
シートバック２２０は、座面２１０の後端部近傍から上方へ立ち上げられている。
シートバック２２０において乗員Ｐと接する前面部は、上端部が下端部に対して車両後方側となるようにやや後傾している。
【００３２】
シートベルト２３０は、布製のウェビングにより乗員Ｐを拘束するものである。
シート２００には、シートベルト２３０の図示しないバックル、リトラクタ等が設けられ、シートベルト２３０の拘束機能は、いわゆるインテグラルシートとして構成されたシート２００単体で成立するようになっている。
シートベルト２３０は、乗員Ｐの上体ＵＢの前部（胸部）に袈裟掛け状にかけ渡されるショルダーベルト部、及び、乗員Ｐの腰部に左右方向にかけ渡されるラップベルト部を有する。
【００３３】
次に、実施形態の乗員保護装置における衝突時の機能、動作についてより詳細に説明する。
図３は、実施形態の乗員保護装置の衝突時の動作を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００３４】
＜ステップＳ０１：衝突前兆判断＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、環境認識ユニット２０における認識結果に基づいて、前面衝突に至るリスク可能性が所定の閾値以上であり、衝突が事実上不可避であると考えられるリスク対象物がないか判別する。
リスク可能性が閾値以上であるリスク対象物（例えば他車両等）が存在する場合は、プリクラッシュ判定を成立させ、ステップＳ０２に進む。
これ以外の場合は、ステップＳ０１を繰り返す。
【００３５】
＜ステップＳ０２：シートベルトプリテンショナ作動＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、シートベルトプリテンショナ７０に対して引込指令信号を与え、シートベルトプリテンショナ７０にシートベルト２３０の引込を開始させる。
これにより、乗員Ｐは、シートベルト２３０によって、通常時よりも強力にシート２００に拘束された状態となる。
その後、ステップＳ０３に進む。
【００３６】
＜ステップＳ０３：座面後傾・シートバック前傾＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、シートバック傾斜装置５０に対して、前傾指令信号を与える。
これにより、シートバック傾斜装置５０は、シートバック２２０を前傾方向に傾斜（回動）させる。
これと同時に、乗員保護装置制御ユニット３０は、座面傾斜装置６０に対して、後傾指令信号を与える。
これにより、座面傾斜装置６０は、座面２１０を後傾方向（大腿部Ｆの臀部側が下がる方向）に傾斜（回動）させる。
上述した動作により、乗員Ｐは、上体ＵＢが前屈するとともに、大腿部Ｆの傾斜が大きくなって胸部と膝部とが接近した衝突保護姿勢をとった状態で固定される。
このとき、乗員Ｐの前方に図示しないステアリングホイールが設けられる運転席の場合には、ステアリングコラムを短縮させてステアリングホイールを乗員Ｐから遠ざかる方向に退避させることが好ましい。
特に、ステアリングホイールと前輪操向装置との間に、ステアリングシャフト等による機械的な接続がないステア・バイ・ワイヤシステムを有する構成とすることが、ステアリングホイールの退避量を大きくすることが容易であり好ましい。
その後、ステップＳ０４に進む。
【００３７】
＜ステップＳ０４：第１エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第１インフレータ４１に展開指令信号を与えて展開用ガスの発生を開始させ、第１エアバッグＢ１を展開膨張させる。
図５は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、第１エアバッグ及び第２エアバッグの展開膨張直後の状態を示す図である。
図５に示すように、第１エアバッグＢ１は、ルーフ１３０の前端部近傍から下垂して展開膨張する。
第１エアバッグＢ１の下部に設けられる主要部は、乗員Ｐの前屈した上体ＵＢと、大腿部Ｆ（特にその前端部である膝部）との間に挟まれるようにして展開膨張する。
第１エアバッグＢ１は、本発明にいう胸部保護エアバッグとして機能する。
また、第１エアバッグＢ１の一部は、乗員Ｐの頭部Ｈの前面に対向して配置され、頭部Ｈを拘束、保護する機能も有する。
その後、ステップＳ０５に進む。
【００３８】
＜ステップＳ０５：第２エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第２インフレータ４２に展開指令信号を与えて展開用ガスの発生を開始させ、第２エアバッグＢ２を展開膨張させる。
図５に示すように、第２エアバッグＢ２は、ルーフ１３０の前端部近傍でありかつ第１エアバッグＢ１よりも後方の領域から下垂して展開膨張する。
第２エアバッグＢ２の下面は、乗員Ｐの頭部Ｈを上方から下方側へ押圧する。
第２エアバッグＢ２は、乗員Ｐの姿勢を、上体ＵＢを前屈した状態に維持する機能を有する。
第２エアバッグＢ２は、本発明にいう頭部拘束エアバッグとして機能する。
その後、ステップＳ０６に進む。
【００３９】
＜ステップＳ０６：衝突検出＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、加速度センサ３１が所定の衝突判定閾値以上の前後方向加速度を検出したか否かを判別する。
衝突判定閾値以上の加速度が検出された場合は、実際に衝突が発生したものとして、衝突判定を成立させ、ステップＳ０７に進む。
【００４０】
＜ステップＳ０７：第３エアバッグ展開膨張＞
乗員保護装置制御ユニット３０は、第３インフレータに展開指令信号を与えて展開用ガスの発生を開始させ、第３エアバッグＢ３を展開膨張させる。
その後、一連の処理を終了する。
図６は、実施形態の乗員保護装置を有する車両の車室前部を側方から見た状態を示す模式図であって、第３エアバッグの展開膨張直後の状態を示す図である。
図６に示すように、第３エアバッグＢ３は、例えばインストルメントパネル１５０の上部から後方側（乗員Ｐ側）に展開膨張する。
第３エアバッグＢ３は、衝突の衝撃により乗員Ｐが車体に対して相対的に前進した際に、乗員Ｐを拘束して傷害を抑制する機能を有する。
第３エアバッグＢ３は、本発明にいう前方拘束エアバッグとして機能する。
ここで、乗員Ｐが前進する場合には、上体ＵＢが腰部回りに前傾する方向に回動（前転）しつつ前進する。
第３エアバッグＢ３は、このように前傾を強めつつ前進する乗員Ｐの上体ＵＢを適切に拘束するため、下部において上部に対して相対的に抗力が低くなる構造を有する。
また、このような構造に代えて、あるいは、このような構造とともに、第３エアバッグＢ３が乗員Ｐに対向する面部（後面部）を、下端側が上端側に対して乗員Ｐ側（後方側）に張り出すよう傾斜させた斜面としてもよい。
【００４１】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）衝突の前兆に応じて乗員Ｐの上体ＵＢを前傾させるとともに、大腿部Ｆを臀部側が下がる方向に傾斜させ、乗員Ｐの身体（腹部）が屈曲した衝突保護姿勢をとらせることによって、衝突の衝撃により乗員Ｐがシートベルト２３０による拘束から脱落するサブマリン現象や、腹部が急激に屈曲するジャックナイフ現象の発生を防止することができる。
また、乗員Ｐの胸部と大腿部Ｆとの間に挟まれた領域に胸部を保護する第１エアバッグＢ１を展開膨張させることによって、上述した衝突保護姿勢を確実に保持させるとともに衝突時に傷害を受けやすい胸部、腹部等を適切に保護することができる。
これら一連の動作を、所定のプリクラッシュ判定の成立に応じて実際の衝突に先立って行うことにより、例えば衝突後にエアバッグを展開膨張させる場合のような急激な拘束を行うことなく乗員Ｐが受ける傷害を効果的に抑制することができ、通常の乗員だけでなく小児や老人等の体力的に弱い乗員であっても適切に保護することができる。
（２）上述した乗員Ｐの姿勢変化を、シートバック２２０及び座面２１０の傾斜により行うことによって、簡単な構成により確実に上述した効果を得ることができる。
（３）第２エアバッグＢ２により乗員Ｐの頭部Ｈを上方から下方側へ押圧することによって、衝突に備えた適度な前屈姿勢を確実に維持することができる。
（４）衝突後に前進する乗員Ｐを拘束する第３エアバッグＢ３を有することによって、乗員を適切に拘束して傷害を抑制することができる。
【００４２】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員保護装置を構成する各部分の構成は、上述した実施形態に限定されることなく、適宜変更することができる。
例えば、実施形態においては、乗員Ｐの前屈した上体ＵＢと大腿部Ｆとの間で展開膨張する第１エアバッグＢ１を、ルーフ１３０から下方へ展開膨張させる構成であるが、このようなエアバッグをインストルメントパネル、ステアリングホイール、ステアリングコラム、ドアトリム、シート等から展開膨張させる構成としてもよい。
また、乗員が着用するシートベルトの一部からエアバッグが展開膨張するいわゆるエアベルトとしてもよい。
また、第２エアバッグＢ２、第３エアバッグＢ３の収容場所（基部）の設置箇所も特に限定されず、適宜変更することができる。
（２）実施形態においては、第３エアバッグＢ３は、加速度センサ３１が実際の衝突による衝撃を検出してから展開膨張させているが、第３エアバッグＢ３も第１エアバッグＢ１、第２エアバッグＢ２と同様に、衝突の前兆（プリクラッシュ）の検出に応じて展開膨張させてもよい。
（３）実施形態においては、シートの座面の後端部を降下させることによって大腿部Ｆを臀部側が下がる方向に傾斜させているが、このような構成に代えて、あるいは、このような構成とともに、座面の前端部を上昇させてもよい。
また、座面自体を傾斜させることに代えて、あるいは、座面自体の傾斜とともに、例えば大腿部Ｆの前方側の領域の下側でシートに内蔵したエアバッグを展開膨張させて大腿部Ｆを傾斜させてもよい。
また、上体ＵＢを前傾させる手法も実施形態のようなシートバック２２０の傾斜に限らず、適宜変更することが可能である。
（４）乗員Ｐの上体ＵＢを前傾させる傾斜角、大腿部Ｆを後傾させる傾斜角、各エアバッグＢ１〜３の拘束量等は、乗員Ｐの体格、体重等に応じて最適化されるよう適宜変化させることができる。
乗員Ｐの体格等は、例えば、シート２００の前後位置、シート２００に設けられた荷重センサの出力（乗員の体重）、カメラ等の撮像装置を有する乗員モニタリングシステムの認識結果、通常時におけるシートベルト２３０の引き出し量などから推定することが可能である。
（５）実施形態の乗員保護装置は、乗用車等の自動車に搭載されるものであったが、本発明は自動車以外の乗り物にも適用することができる。
（６）実施形態においては、座面の後傾及びシートバックの前傾を行った後に第１エアバッグを展開させているが、これらの順序はこれに限定されず、適宜変更することが可能である。
例えば、先ず乗員の胸部前方においてエアバッグを展開させた後に、座面の後傾、シートバックの前傾の両方又は一方を行ない、身体でエアバッグを挟み込むように構成してもよい。
（７）ルーフ部から繰り出され乗員の胸部前方で展開するエアバッグ（実施形態における第１エアバッグ）は、乗員の前方側に設けられた車室前方部材に当たってから展開方向を変えて乗員の胸部前方に展開される構成とすることができる。
このような車室前方部材として、例えば、インストルメントパネル、ステアリングホイール、ステアリングコラムカバー、センターコンソール等を用いることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０    ステレオカメラ装置
１１    カメラＬＨ                    １２    カメラＲＨ
１３    ステレオ画像処理ユニット      ２０    環境認識ユニット
３０    乗員保護装置制御ユニット      ３１    加速度センサ
４１    第１インフレータ              ４２    第２インフレータ
４３    第３インフレータ              ５０    シートバック傾斜装置
６０    座面傾斜装置                  ７０    シートベルトプリテンショナ
Ｂ１    第１エアバッグ                Ｂ２    第２エアバッグ
Ｂ３    第３エアバッグ
１００    車室                        １１０    フロア
１２０    トーボード                  １３０    ルーフ
１４０    フロントガラス              １５０    インストルメントパネル
２００    シート                      ２１０    座面
２２０    シートバック                ２３０    シートベルト
Ｐ    乗員                            Ｈ    頭部
ＵＢ    上体                            Ｆ    大腿部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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