(57)【要約】【課題】  ラベル装着の高速化を図ることが可能なラベル装着システムを提供すること。【解決手段】  容器供給装置１と、ラベル供給装置２と、ロータリ型のラベル装着装置３と、容器搬出装置４と、を備えたラベル装着システムＡ１であって、ラベル装着装置３は、複数のラベル受渡部３２１を有し、ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａと、第２ラベル供給機構２０Ｂと、を含み、第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬを供給することなく第２ラベル供給位置α２を通過させたラベル受渡部３２１に、第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給する第１ラベル供給処理と、第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給することなく第１ラベル供給位置α１を通過させる第２ラベル供給処理と、を行う。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を容器供給位置に供給する容器供給装置と、
シート状に折り畳まれた状態の筒状のラベルをラベル供給位置に供給するラベル供給装置と、
前記容器供給位置において受け取った前記容器を容器搬出位置まで搬送し、且つ前記ラベル供給位置において受け取った前記ラベルを、前記容器供給位置から容器搬出位置までの間に前記容器に装着する、環状の搬送経路を有するロータリ型のラベル装着装置と、
前記容器搬出位置において受け取った、前記ラベルが装着された前記容器を搬出する容器搬出装置と、を備えたラベル装着システムであって、
前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル供給位置において前記ラベルを受け取り、且つ前記搬送経路を互いに間隔をおいて周回する複数のラベル受渡部を有し、
前記ラベル供給装置は、第１ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第１ラベル供給機構と、前記第１ラベル供給位置に対して前記搬送経路における上流側に位置する第２ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第２ラベル供給機構と、を含み、
前記第２ラベル供給機構から前記ラベルを供給することなく前記第２ラベル供給位置を通過させた前記ラベル受渡部に、前記第１ラベル供給位置において前記第１ラベル供給機構から前記ラベルを供給する第１ラベル供給処理と、
前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル供給機構から前記ラベルが供給された前記ラベル受渡部を、前記第１ラベル供給機構から前記ラベルを供給することなく前記第１ラベル供給位置を通過させる第２ラベル供給処理と、を行うことを特徴とする、ラベル装着システム。
【請求項２】
前記第１ラベル供給機構及び前記第２ラベル供給機構のそれぞれは、各々が前記ラベルを搬送方向下流側に吸引保持し且つ前記搬送経路と直角である方向に離間した一対の吸引チャンバを有しており、
前記ラベル受渡部は、前記一対の吸引チャンバの間を通過可能であり、且つ前記ラベルを搬送方向下流側に吸引保持する吸引ロッドを有する、請求項１に記載のラベル装着システム。
【請求項３】
前記第１ラベル供給機構は、前記第２ラベル供給機構から供給されて前記ラベル受渡部に保持された前記ラベルを、前記吸引ロッドに沿う状態に閉じる、供給側ラベル折り部を有する、請求項２に記載のラベル装着システム。
【請求項４】
前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル受渡部に保持された前記ラベルを前記吸引ロッドに沿う状態に閉じる、複数の受渡側ラベル折り部を有する、請求項２又は３に記載のラベル装着システム。
【請求項５】
前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル受渡部に保持され且つ前記吸引ロッドに沿う状態に閉じられた前記ラベルを、開いた状態に復元する複数の復元部を有する、請求項２ないし４のいずれかに記載のラベル装着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用等の容器にフィルムからなる筒状のラベルを装着するラベル装着システムが、種々に提案されている。特許文献１には、従来のラベル装着システムの一例が開示されている。同文献に記載のラベル装着システムにおいては、ロータリ型のラベル供給装置に、容器供給装置から容器が供給され、ラベル供給装置からシート状に折り畳まれた状態のラベルが供給される。ラベル装着装置は、折り畳まれたラベルを筒状に拡開し、このラベルを容器に装着する。ラベルが装着された容器は、容器搬出装置によって搬出される。ラベル装着システムにおいては、複数の容器に対するラベルの装着が連続的に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５５５３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のラベル装着システムのラベル装着装置においては、環状の搬送経路に沿って一定速で連続的に複数の容器が搬送される。一方、ラベル供給装置からは、ラベルが間欠的に供給される。このため、ラベル供給装置のラベル供給能力によって、ラベル装着システムのラベル装着能力が制限される場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ラベル装着の高速化を図ることが可能なラベル装着システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によって提供されるラベル装着システムは、容器を容器供給位置に供給する容器供給装置と、シート状に折り畳まれた状態の筒状のラベルをラベル供給位置に供給するラベル供給装置と、前記容器供給位置において受け取った前記容器を容器搬出位置まで搬送し、且つ前記ラベル供給位置において受け取った前記ラベルを、前記容器供給位置から容器搬出位置までの間に前記容器に装着する、環状の搬送経路を有するロータリ型のラベル装着装置と、前記容器搬出位置において受け取った、前記ラベルが装着された前記容器を搬出する容器搬出装置と、を備えたラベル装着システムであって、前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル供給位置において前記ラベルを受け取り、且つ前記搬送経路を互いに間隔をおいて周回する複数のラベル受渡部を有し、前記ラベル供給装置は、第１ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第１ラベル供給機構と、前記第１ラベル供給位置に対して前記搬送経路における上流側に位置する第２ラベル供給位置に前記ラベルを供給する第２ラベル供給機構と、を含み、前記第２ラベル供給機構から前記ラベルを供給することなく前記第２ラベル供給位置を通過させた前記ラベル受渡部に、前記第１ラベル供給位置において前記第１ラベル供給機構から前記ラベルを供給する第１ラベル供給処理と、前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル供給機構から前記ラベルが供給された前記ラベル受渡部を、前記第１ラベル供給機構から前記ラベルを供給することなく前記第１ラベル供給位置を通過させる第２ラベル供給処理と、を行うことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、前記第１ラベル供給機構及び前記第２ラベル供給機構から、前記ラベル装着装置へと前記ラベルが順次供給される。このため、前記第１ラベル供給機構及び前記第２ラベル供給機構のそれぞれが単位時間あたりに供給すべき前記ラベルの数は、前記ラベル装着装置が単位時間あたりに前記容器に装着すべき前記ラベルの数の少なくとも半分となる。このため、前記ラベル供給装置の供給能力によって、前記ラベル装着装置の装着能力が制限されることを回避することが可能である。したがって、前記ラベル装着システムによるラベル装着の高速化を図ることができる。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１ラベル供給機構及び前記第２ラベル供給機構のそれぞれは、各々が前記ラベルを搬送方向下流側に吸引保持し且つ前記搬送経路と直角である方向に離間した一対の吸引チャンバを有しており、前記ラベル受渡部は、前記一対の吸引チャンバの間を通過可能であり、且つ前記ラベルを搬送方向下流側に吸引保持する吸引ロッドを有する。このような構成によれば、前記一対の吸引チャンバが吸着保持する前記ラベルを前記ラベル受渡部によって吸引し、前記ラベルの受渡をスムーズに行うことができる。また、前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル供給機構から供給された前記ラベルを吸着保持した前記ラベル受渡部を、前記第１ラベル供給位置において前記第１ラベル供給機構の前記一対の吸引チャンバの間を適切に通過させることができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１ラベル供給機構は、前記第２ラベル供給機構から供給されて前記ラベル受渡部に保持された前記ラベルを、前記吸引ロッドに沿う状態に閉じる、供給側ラベル折り部を有する。このような構成によれば、前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル供給機構から供給された前記ラベルを吸着保持した前記ラベル受渡部が前記第１ラベル供給機構を通過する際に、このラベルが閉じた状態となることを促すことが可能であり、当該ラベル受渡部をよりスムーズに通過させることができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル受渡部に保持された前記ラベルを前記吸引ロッドに沿う状態に閉じる、複数の受渡側ラベル折り部を有する。このような構成によれば、前記第２ラベル供給位置において前記第２ラベル供給機構から前記ラベル供給された後、前記第１ラベル供給位置に到達する前に、前記ラベルを閉じた状態とすることができる。これにより、前記ラベルを吸着保持した前記ラベル受渡部が、前記第１ラベル供給位置における前記第１ラベル供給機構を、よりスムーズに通過することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記ラベル装着装置は、各々が前記ラベル受渡部に保持され且つ前記吸引ロッドに沿う状態に閉じられた前記ラベルを、開いた状態に復元する複数の復元部を有する。このような構成によれば、前記第１ラベル供給機構を通過した後に、前記ラベルを開いた状態としやすい。したがって、前記第１ラベル供給機構を通過した後の処理において、前記ラベルが不当に閉じた状態となって、当該処理がスムーズに行えないことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ラベル装着の高速化を図ることができる。
【００１３】
本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るラベル装着システムの一例を示す平面図である。
【図２】図１のラベル装着システムのラベル供給装置を示す正面図である。
【図３】図１のラベル装着システムのラベル供給装置を示す要部側面図である。
【図４】図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッド３０を示す側面図である。
【図５】図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッド３０を示す正面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図１のラベル装着システムのラベル受渡部を示す側面図である。
【図８】図１のラベル装着システムのラベル受渡部を示す正面図である。
【図９】図１のラベル装着システムのラベル供給装置及びラベル受渡部を示す要部斜視図である。
【図１０】図１のラベル装着システムのラベル供給装置及びラベル受渡部を示す要部斜視図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は、図１のラベル装着システムのラベル供給装置及びラベル受渡部の動作を示す要部平面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、図１のラベル装着システムのラベル供給装置及びラベル受渡部の動作を示す要部平面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｍ）は、図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッドによるラベル装着動作を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）〜（ｇ）は、図１のラベル装着システムのラベル装着ヘッドによるラベル装着動作を示す要部平面図である。
【図１５】ラベル受渡部の変形例を示す斜視図である。
【図１６】ラベル供給装置の変形例を示す斜視図である。
【図１７】ラベル受渡ユニットの変形例を示す斜視図である。
【図１８】ラベル受渡ユニットの他の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るラベル装着システムの一例を示している。本実施形態のラベル装着システムＡ１は、容器供給装置１、ラベル供給装置２、ラベル装着装置３及び容器搬出装置４を備えている。ラベル装着システムＡ１は、容器ＢにラベルＬを装着するシステムである。
【００１７】
容器Ｂの種類は特に限定されず、たとえば飲料用の容器である。ラベルＬは、容器Ｂに装着される筒状のフィルムであり、たとえば加熱によって収縮することにより、容器Ｂに密着し得るシュリンクフィルムである。ラベルＬは、たとえばポリエステル系樹脂やポリスチレン系樹脂等からなり、その厚さがたとえば２０μｍ〜６０μｍである。
【００１８】
容器供給装置１は、複数の容器Ｂをラベル供給装置２に供給する装置である。本実施形態の容器供給装置１は、コンベア１１、一対のスクリュー１２及びスターホイール１３を備えている。コンベア１１は、図中左右方向に沿って設けられており、整列された複数の容器Ｂを図中左方から右方へと搬送する。なお、図示された例においては、コンベア１１の一部が容器供給装置１に用いられ、コンベア１１の他の部分が容器搬出装置４に用いられている。
【００１９】
一対のスクリュー１２は、互いに平行に配置されている。スクリュー１２には、螺旋状の溝（図示略）が形成されている。容器供給装置１は、一対のスクリュー１２を駆動するたとえばモータ等の駆動源（図示略）を備える。一対のスクリュー１２が互いに反対方向に回転することにより、図中左方からコンベア１１によって搬送されてきた複数の容器Ｂが、一対のスクリュー１２の隙間に連続的に嵌まり込む。一対のスクリュー１２に嵌まり込んだ複数の容器Ｂは、一対のスクリュー１２に形成された螺旋状の溝によって決定されるピッチで図中右方に搬送される。
【００２０】
スターホイール１３は、一対のスクリュー１２によって搬送される複数の容器Ｂを、容器供給位置βにおいてラベル装着装置３に適切に導入するために、複数の容器Ｂの搬送方向を転換するためのものである。スターホイール１３は、平面視円形状であり、外周に複数の保持部を有する。各保持部は、容器Ｂを保持可能である。一対のスクリュー１２から搬送された容器Ｂは、スターホイール１３によって保持され、その後ラベル装着装置３へと供給される。
【００２１】
容器搬出装置４は、各々にラベルＬが装着された複数の容器Ｂをラベル装着装置３から搬出する装置である。本実施形態の容器搬出装置４は、ボトル受渡ユニット４１及びコンベア１１の一部によって構成されている。ボトル受渡ユニット４１は、ラベル装着装置３から受け取った複数の容器Ｂを、コンベア１１に適切に受け渡すために、複数の容器Ｂの搬送方向を転換するためのものである。ボトル受渡ユニット４１は、平面視円形状であり、外周に複数の保持部を有する。各保持部は、容器Ｂを保持可能である。ラベル装着装置３から容器搬出位置γにおいて受け渡された容器Ｂは、ボトル受渡ユニット４１によって保持され、その後コンベア１１に受け渡される。
【００２２】
ラベル供給装置２は、複数のラベルＬをラベル装着装置３に順次供給する装置である。本実施形態においては、ラベル供給装置２は、第１ラベル供給位置α１及び第２ラベル供給位置α２のそれぞれにおいて、複数のラベルＬを順次供給する。後述するラベル装着装置３の搬送経路Ｔにおいて、第２ラベル供給位置α２は、第１ラベル供給位置α１に対して上流側に離間して位置している。
【００２３】
ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂを有している。第１ラベル供給機構２０Ａは、第１ラベル供給位置α１においてラベルＬを供給する機構である。第２ラベル供給機構２０Ｂは、第２ラベル供給位置α２においてラベルＬを供給する機構である。図２及び図３に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂは、それぞれの構造が概ね共通している。以降のラベル供給装置２の説明においては、第１ラベル供給機構２０Ａと第２ラベル供給機構２０Ｂとの共通要素について、一括して説明し、第１ラベル供給機構２０Ａの構成要素の符号の末尾に「Ａ」が付されており、第２ラベル供給機構２０Ｂの構成要素の末尾に「Ｂ」が付されている。
【００２４】
図２および図３に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂは、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂ、基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂ、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂ、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂおよび中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂを有する。
【００２５】
基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、複数のラベルＬの材料となるラベル基材Ｍを供給するユニットである。ラベル基材Ｍは、たとえばシュリンクフィルムの材料となる筒状のフィルム材料が平坦に畳まれたものであり、たとえば図示しないローラに巻かれた状態で図外に配置されている。本実施形態においては、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂにラベル基材Ｍがそれぞれ導入される。
【００２６】
基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、ローラ２１１Ａ，２１１Ｂ及び一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂを有する。ローラ２１１Ａ，２１１Ｂは、水平方向に搬送されてきたラベル基材Ｍを、鉛直方向下方へと搬送するためのローラである。一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂは、ラベル基材Ｍを図中下方へと搬送するためのローラである。一対のローラ２１２Ａ，２１２Ｂのいずれかは、モータ（図示略）等によって駆動される駆動ローラである。
【００２７】
基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂは、基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂによって搬送されたラベル基材Ｍを切断し、ラベルＬを順次作成するためのユニットである。基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂの切断機構は特に限定されず、本実施形態の基材供給ユニット２１Ａ，２１Ｂは、一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂを有する。一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂは、互いに交差することにより、ラベル基材Ｍを切断する。たとえば、一対の切断刃２２１Ａ，２２１Ｂの一方は固定刃であり、他方は回転等の駆動によって固定刃に対して移動する可動刃である。
【００２８】
上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、基材切断ユニット２２Ａ，２２Ｂの切断によって形成されたラベルＬを図中下方へと順次搬送するユニットである。本実施形態においては、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂ、複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂ、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂ、駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ、複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂ、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂを有する。
【００２９】
駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂ及び複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂは、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂを駆動する。駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２３２Ａ，２３２Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２３１Ａ，２３１Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。
【００３０】
駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂを駆動する。駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。なお、図３に示すように、本実施形態においては、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂを備えている。このため、一対の駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂを適切に駆動しうる構成とされる。たとえば、図３における図中左右方向に分かれて、２組の一対の駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂ及び複数のローラ２３５Ａ，２３５Ｂを備える構成を採用してもよい。
【００３１】
ベルト２３３Ａ，２３３Ｂが下方に進行する区間と、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間とは、互いに対面している。ラベルＬは、これらの区間に挟まれて下方に搬送される。一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂは、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間に隣接して設けられている。吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、内部が所定の負圧に設定可能である。ベルト２３６Ａ，２３６Ｂには、複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂは、ベルト２３６Ａ，２３６Ｂの長手方向に沿って配置されている。吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂには、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されており、これらと複数の吸引孔２３８Ａ，２３８Ｂとが重なることにより、ラベルＬを保持しうる吸引力がベルト２３６Ａ，２３６Ｂから発揮される。これにより、一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂが下方に進行する区間の下方部分においては、一対のベルト２３６Ａ，２３６ＢのみによってラベルＬが保持され、ベルト２３３Ａ，２３３Ｂは対面していない。
【００３２】
下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの切断によって形成されたラベルＬを図中下方へと順次搬送するユニットである。本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ、複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂ、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂを有する。
【００３３】
駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂが掛け回されるものであり、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂを駆動する。駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂは、サーボモータ等（図示略）によって駆動される。複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、従動ローラであり、たとえば駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂに対して水平方向に離れた位置で、上下方向に互いに離間して配置されている。図３に示すように、本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂを備えている。このため、一対の駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂを適切に駆動しうる構成とされる。たとえば、図３における図中左右方向に分かれて、２組の一対の駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂ及び複数のローラ２６５Ａ，２６５Ｂを備える構成を採用してもよい。
【００３４】
一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂは、一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂが下方に進行する区間に隣接して設けられている。吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、内部が所定の負圧に設定可能である。ベルト２６６Ａ，２６６Ｂには、複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂは、ベルト２６６Ａ，２６６Ｂの長手方向に沿って配置されている。吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂには、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されており、これらと複数の吸引孔２６８Ａ，２６８Ｂとが重なることにより、ラベルＬを保持しうる吸引力がベルト２６６Ａ，２６６Ｂから発揮される。
【００３５】
中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂから搬送されてきたラベルＬを下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂへと受け渡すためのユニットである。なお、理解の便宜上、図２においては、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂを想像線で示している。
【００３６】
中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する。図３に示すように、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂおよび一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図中左右方向において、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの一対のベルト２３６Ａ，２３６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２３７Ａ，２３７Ｂのそれぞれの間に配置されている。また、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂおよび一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図中左右方向において、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂの一対のベルト２６６Ａ，２６６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂのそれぞれの間に配置されている。また、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、搬送方向である図中上下方向において、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂおよび下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂの双方に重なる位置に設けられている。なお、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、１つのみのベルト２７６Ａ，２７６Ｂ及び１つのみの吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する構成であってもよい。ただし、ラベルＬが搬送される際の意図しない傾きを抑制するためには、一対のベルト２７６Ａ，２７６Ｂ及び一対の吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂを有する構成が好ましい。
【００３７】
吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂは、図示しない吸引源に接続されており、スリットや貫通孔（いずれも図示略）が形成されている。ベルト２７６Ａ，２７６Ｂは、吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂに隣接して下方に移動する区間を有するように掛け回されている。中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ベルト２７６Ａ，２７６Ｂを適切に巡回駆動させうる複数のローラ（図示略）を有する。これらのローラは、駆動ローラを含んでもよい。この駆動ローラは、専用の駆動源（図示略）によって駆動されてもよいし、たとえば上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの駆動ローラ２３４Ａ，２３４Ｂの駆動源を兼用してもよい。ベルト２７６Ａ，２７６Ｂには、複数の吸引孔２７８Ａ，２７８Ｂが形成されている。複数の吸引孔２７８Ａ，２７８Ｂは、ベルト２７６Ａ，２７６Ｂの長手方向に沿って形成されており、吸引チャンバ２７７Ａ，２７７Ｂからの吸引力をラベルＬに作用させる。これにより、中継ラベル搬送ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ラベルＬを吸引保持しつつ下方に搬送可能とされている。
【００３８】
また、本実施形態においては、図９及び図１０に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａのみが、一対のガイドプレート２５Ａを有している。一対のガイドプレート２５Ａは、一対の吸引チャンバ２６７Ａの下方部分を覆うように設けられている。より具体的には、ガイドプレート２５Ａは、上下方向視においてＬ字状であり、吸引チャンバ２６７Ａの内側面と、搬送経路Ｔの上流側を向く面とを被っている。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態においては、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、センサ２４Ａ，２４Ｂを有する。センサ２４Ａ，２４Ｂは、 ラベルＬを検出するものであり、たとえば光学式の近接センサである。下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂは、センサ２４Ａ，２４Ｂの検出信号に基づいて駆動ローラ２６４Ａ，２６４Ｂを駆動制御する。これにより、図中においてセンサ２４Ａ，２４Ｂよりも下方の所定位置にラベルＬを停止させることができる。また、ラベル基材Ｍを切断することによるラベルＬの形成は、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂの駆動と同調して行う。一方、ラベル受渡部３２１へのラベルＬの供給に備えてラベルＬを停止及び待機させることは、下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂが担う。このように、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａ，２３Ｂと下流側ラベル搬送ユニット２６Ａ，２６Ｂとを備えることにより、ラベル基材ＭからラベルＬを順次形成しつつ、ラベル受渡部３２１に供給すべき位置にラベルＬを間欠的に搬送することができる。図２及び図３においては、１つのラベルＬが所定位置に位置している。この位置は、後述するラベル装着装置３のラベル受渡部３２１が通過する位置であり、第１ラベル供給位置α１及び第２ラベル供給位置α２である。
【００４０】
以上に述べた通り、第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂは、第１ラベル供給位置α１及び第２ラベル供給位置α２のそれぞれの位置に所望のタイミングでラベルＬを供給可能に構成されている。
【００４１】
ラベル装着装置３は、容器供給装置１から供給された容器Ｂにラベル供給装置２から供給されたラベルＬを装着し、ラベルＬが装着された容器Ｂを容器搬出装置４に受け渡す装置である。図１、図４〜図８に示すように、本実施形態においては、ラベル装着装置３は、支持円盤３ａ、円筒体３ｂおよび複数のラベル装着ヘッド３０を有する。
【００４２】
支持円盤３ａは、ラベル装着装置３の土台をなすものであり、平面視円形状である。支持円盤３ａは、図示しないモータ等の駆動源によって回転駆動される。円筒体３ｂは、支持円盤３ａの厚さ方向に沿う中心軸を有する円筒形状の部材である。円筒体３ｂは、ラベル装着システムＡ１の設置場所に対して直接的または間接的に固定されており、支持円盤３ａとは異なり回転しない。図４〜図６に示すように、円筒体３ｂには、カム溝３２６ｂおよび２つのカム溝３３６ｂが形成されている。カム溝３２６ｂおよびカム溝３３６ｂは、後述のカム機構３２６および２つのカム機構３３６を構成するためのものであり、支持円盤３ａの回転に伴って後述のラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３を所定のタイミングで昇降させるためのものである。
【００４３】
複数のラベル装着ヘッド３０は、支持円盤３ａの外周に沿って等ピッチで円状に配列されている。これにより、本実施形態においては、平面視円形状の搬送経路Ｔがラベル装着装置３に構成されている。ラベル装着ヘッド３０は、容器供給位置βによって供給された容器Ｂに、第１ラベル供給位置α１または第２ラベル供給位置α２において供給されたラベルＬを装着する動作を行う。本実施形態においては、ラベル装着ヘッド３０は、支持フレーム３０１、スライドレール３０２、容器保持ユニット３１、ラベル受渡ユニット３２およびラベル拡開ユニット３３を有する。支持フレーム３０１は、支持円盤３ａから起立した状態で設けられており、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３を支持している。スライドレール３０２は、支持フレーム３０１に取付けられており、上下方向に延びるレール部材である。
【００４４】
容器保持ユニット３１は、容器供給位置βにおいて供給された容器Ｂを直立した姿勢で保持するユニットである。容器保持ユニット３１は、たとえば図示しない吸引源に接続されており、容器Ｂの底面を吸着固定する構成とされている。
【００４５】
ラベル受渡ユニット３２は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において供給されたラベルＬを受け取り、このラベルＬをラベル拡開ユニット３３に受け渡すユニットである。図７および図８に示すように、本実施形態においては、ラベル受渡ユニット３２は、ラベル受渡部３２１、支持部３２４、スライドガイド３２５およびカムフォロア３２６ａを有する。
【００４６】
ラベル受渡部３２１は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、ラベルＬを受け取る部分である。本実施形態のラベル受渡部３２１は、一対の吸引ロッド３２２および連結部３２３を有する。一対の吸引ロッド３２２は、各々が上下方向に延びており、上下方向及び搬送経路Ｔと直角である方向（支持円盤３ａの径方向）において互いに離間して配置されている。各吸引ロッド３２２には、複数の吸引孔３２２ａが形成されている。複数の吸引孔３２２ａは、吸引ロッド３２２の搬送経路Ｔにおける下流側を向く面に開口しており、図示しないポンプ等の吸引源に接続されている。複数の吸引孔３２２ａから吸引することにより、ラベル受渡部３２１は、ラベルＬを吸引保持可能に構成されている。連結部３２３は、一対の吸引ロッド３２２の下端部同士を連結している。
【００４７】
支持部３２４は、ラベル受渡部３２１を支持する部分であり、ラベル受渡部３２１の下端からスライドガイド３２５およびカムフォロア３２６ａが設けられた箇所まで延びる、たとえばクランク状の部材である。スライドガイド３２５は、支持部３２４に取付けられており、スライドレール３０２に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、ラベル受渡ユニット３２は、スライドレール３０２に沿って上下動が可能とされている。カムフォロア３２６ａは、支持部３２４に取付けられており、円筒体３ｂのカム溝３２６ｂに嵌め込まれている。これにより、支持円盤３ａの回転によってラベル受渡ユニット３２（ラベル装着ヘッド３０）が円筒体３ｂに対して相対動すると、カム溝３２６ｂの形状に応じて、ラベル受渡ユニット３２が上下動させられる。すなわち、カムフォロア３２６ａとカム溝３２６ｂとは、カム機構３２６を構成している。
【００４８】
ラベル拡開ユニット３３は、ラベル受渡ユニット３２から受け渡されたラベルＬを、容器保持ユニット３１によって保持された容器Ｂに装着するユニットである。図４〜図６に示すように、本実施形態においては、ラベル拡開ユニット３３は、ベース３３１、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂ、支持部３３４、スライドガイド３３５およびカムフォロア３３６ａを有している。
【００４９】
ベース３３１は、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂを支持している。また、図６に示すように、ベース３３１には、開口３３１ａが形成されている。開口３３１ａは、ラベル受渡ユニット３２のラベル受渡部３２１を上下方向に挿通させるために設けられている。
【００５０】
一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、各々が軸３３２ａを介してベース３３１に支持されている。一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、図示しないモータやエアシリンダ等の駆動源によって開閉動自在とされている。図６に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａは、搬送経路Ｔにおける下流側において、搬送経路Ｔを挟んで対称配置されている。一対の開閉アーム３３２Ｂは、搬送経路Ｔにおける上流側において、搬送経路Ｔを挟んで対称配置されている。
【００５１】
一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、各々が吸引ロッド３３３を有している。吸引ロッド３３３は、下方に延びる棒状部材である。図５に示すように、各吸引ロッド３３３には、複数の吸引孔３３３ａが形成されている。複数の吸引孔３３３ａは、図示しないポンプ等の吸引源に接続されている。複数の吸引孔３３３ａから吸引することにより、吸引ロッド３３３は、ラベルＬを吸引保持可能とされている。本実施形態においては、後述する動作において、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３のみによってラベルＬを保持する場合と、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂのすべての吸引ロッド３３３によってラベルＬを保持する場合とがある。
【００５２】
支持部３３４は、ベース３３１を支持しており、スライドガイド３３５および２つのカムフォロア３３６ａが取付けられている。スライドガイド３３５は、支持部３３４に取付けられており、スライドレール３０２に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、ラベル拡開ユニット３３は、スライドレール３０２に沿って上下動が可能とされている。２つのカムフォロア３３６ａは、支持部３３４に取付けられており、円筒体３ｂの２つのカム溝３３６ｂにそれぞれ嵌め込まれている。これにより、支持円盤３ａの回転によってラベル拡開ユニット３３（ラベル装着ヘッド３０）が円筒体３ｂに対して相対動すると、２つのカム溝３３６ｂの形状に応じて、ラベル拡開ユニット３３が上下動させられる。すなわち、２つのカムフォロア３３６ａと２つのカム溝３３６ｂとは、２つのカム機構３３６を構成している。なお、２つのカム溝３３６ｂは、径方向視において同形状であり、互いの上下方向距離が一定である。
【００５３】
次に、ラベル供給装置２からラベル装着装置３へのラベル供給動作について、図９〜図１１を参照して以下に説明する。
【００５４】
図９は、ラベル供給装置２の第１ラベル供給機構２０Ａおよび第２ラベル供給機構２０Ｂと、搬送経路Ｔに沿って移動する複数の吸引ロッド３２２を示している。図３に示したように、ラベル受渡部３２１は、第１ラベル供給機構２０Ａの一対の吸引チャンバ２６７Ａの間、および第２ラベル供給機構２０Ｂの一対の吸引チャンバ２６７Ｂの間を、それぞれ通過可能である。具体的には、ラベル受渡部３２１の一対の吸引ロッド３２２が、一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂの間を通過する。
【００５５】
図１１及び図１２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂと、これらからラベルＬが供給される複数のラベル受渡部３２１を示している。これらの図においては、説明の便宜上、ラベル装着装置３に備えられた複数のラベル装着ヘッド３０のラベル受渡部３２１のうち、４つのラベル受渡部３２１のみを示している。そして、４つのラベル受渡部３２１を、搬送経路Ｔにおける下流側（ラベル受渡部３２１の動作の先頭側）から順にラベル受渡部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄと定義する。図示された例においては、隣り合うラベル受渡部３２１のピッチは、第１ラベル供給位置α１（第１ラベル供給機構２０Ａ）と第２ラベル供給位置α２（第２ラベル供給機構２０Ｂ）との距離の半分に設定されている。ただし、本発明に係るラベル装着システムにおいて、ラベル受渡部３２１のピッチと、第１ラベル供給位置α１（第１ラベル供給機構２０Ａ）と第２ラベル供給位置α２（第２ラベル供給機構２０Ｂ）との距離との互いの関係は何ら限定されない。これらが互いに同じ大きさでもよいし、ラベル受渡部３２１のピッチが、第１ラベル供給位置α１（第１ラベル供給機構２０Ａ）と第２ラベル供給位置α２（第２ラベル供給機構２０Ｂ）との距離よりも大きくてもよい。
【００５６】
まず、図１１（ａ）は、ラベル受渡部３２１ａが、第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬを供給されることなく、第２ラベル供給機構２０Ｂを通過した状態を示している。また、ラベル受渡部３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄは、第２ラベル供給機構２０Ｂ（第２ラベル供給位置α２）よりも上流側に位置している。第２ラベル供給機構２０Ｂには、ラベル受渡部３２１ｂへのラベルＬの供給に備えて、ラベルＬが保持されている。このラベルＬは、図３に示す状態で保持されている。
【００５７】
次いで、図１１（ｂ）においては、ラベル受渡部３２１ｂが第２ラベル供給位置α２に到達している。ラベル受渡部３２１ｂは、複数の吸引孔３２２ａからの吸引を発揮させつつ、第２ラベル供給位置α２に到達する。ラベル受渡部３２１ｂが、第２ラベル供給位置α２に到達すると、第２ラベル供給機構２０Ｂの一対の吸引チャンバ２６７Ｂは、吸引を解除する。これにより、第２ラベル供給機構２０Ｂに吸引保持されていたラベルＬが、ラベル受渡部３２１ｂによって吸引保持される。この結果、第２ラベル供給機構２０Ｂからラベル受渡部３２１ｂへとラベルＬが供給される。また、第１ラベル供給機構２０Ａには、ラベル受渡部３２１ａへのラベルＬの供給に備えて、ラベルＬが保持されている。
【００５８】
次いで、図１１（ｃ）においては、ラベル受渡部３２１ａが第１ラベル供給位置α１に到達している。ラベル受渡部３２１ａは、複数の吸引孔３２２ａからの吸引を発揮させつつ、第１ラベル供給位置α１に到達する。ラベル受渡部３２１ａが、第１ラベル供給位置α１に到達すると、第１ラベル供給機構２０Ａの一対の吸引チャンバ２６７Ａは、吸引を解除する。これにより、第１ラベル供給機構２０Ａに吸引保持されていたラベルＬが、ラベル受渡部３２１ａによって吸引保持される。この結果、第１ラベル供給機構２０Ａからラベル受渡部３２１ａへとラベルＬが供給される。また、第２ラベル供給位置α２においては、第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬが供給されることなく、ラベル受渡部３２１ｃが第２ラベル供給機構２０Ｂを通過している。
【００５９】
次いで、図１１（ｄ）においては、第２ラベル供給機構２０Ｂに、ラベル受渡部３２１ｄへのラベルＬの供給に備えて、ラベルＬが保持されている。一方、第１ラベル供給機構２０Ａは、すでにラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１ｂを通過させるべく、ラベルＬは保持されていない。
【００６０】
次いで、図１１（ｅ）においては、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１ｂが、第１ラベル供給機構２０Ａを通過しつつある。この際、ラベル受渡部３２１ｂによって吸着保持されたラベルＬは、一対のガイドプレート２５Ａにガイドされるため、ラベル受渡部３２１ｂの移動に伴い、図１１（ｄ）において図示されたような開いた状態であっても、図１１（ｅ）に示すように、閉じた状態をとらされる。これにより、ラベル受渡部３２１ｂに吸着保持されたラベルＬは、一対の吸引チャンバ２６７Ａ等に不当に引っ掛かることなく第１ラベル供給機構２０Ａを通過することができる。また、第２ラベル供給位置α２においては、第２ラベル供給機構２０Ｂからラベル受渡部３２１ｄへとラベルＬが供給されている。
【００６１】
次いで、図１２（ａ）においては、第１ラベル供給機構２０Ａに、ラベル受渡部３２１ｃへのラベルＬの供給に備えて、ラベルＬが保持されている。
【００６２】
次いで、図１２（ｂ）においては、ラベル受渡部３２１ｃが第１ラベル供給位置α１に到達し、第１ラベル供給機構２０Ａからラベル受渡部３２１ｃにラベルＬが供給されている。
【００６３】
次いで、図１２（ｃ）においては、第１ラベル供給機構２０Ａからラベル受渡部３２１ｄへとラベルＬを供給することなく、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１ｄが第１ラベル供給機構２０Ａを通過しつつある。この際にも、ラベル受渡部３２１ｄに吸着保持されたラベルＬは、一対のガイドプレート２５Ａによって閉じた状態をとらされる。
【００６４】
次いで、図１２（ｄ）においては、ラベル受渡部３２１ｄが第１ラベル供給機構２０Ａを完全に通過している。以上の動作により、ラベル受渡部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄへのラベルＬの供給が完了する。実際には、ラベル装着装置３は、同心円状に配置された複数のラベル装着ヘッド３０を有する。これらのラベル受渡部３２１へのラベルＬの供給は、ラベル受渡部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄへのラベルＬの供給動作が順次繰り返されることによって実行される。
【００６５】
なお、ラベル受渡部３２１ａおよびラベル受渡部３２１ｃへのラベルＬの供給は、第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬを供給することなく第２ラベル供給位置α２を通過させた後に、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給している。これは、本発明の第１ラベル供給処理である。一方、ラベル受渡部３２１ｂおよびラベル受渡部３２１ｄへのラベルＬの供給は、第２ラベル供給位置α２において第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬが供給され、第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬが供給されることなく第１ラベル供給位置α１を通過させられる。これは、本発明の第２ラベル供給処理である。
【００６６】
次に、ラベル装着装置３による容器ＢへのラベルＬの装着動作について、図１３及び図１４を参照して以下に説明する。
【００６７】
図１３は、１つのラベル装着ヘッド３０を順に示す斜視図である。同図は、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、あるラベルＬがラベル受渡部３２１に供給された後、当該ラベルＬが容器Ｂに装着され、当該容器Ｂが搬出されるまでを示している。動作説明において着目するラベルＬは、理解の便宜上、ハッチングが付されている。また、図示された第１ラベル供給位置α１、第２ラベル供給位置α２、容器供給位置βおよび容器搬出位置γと図１を参照して理解されるように、あるラベルＬが供給されてからこのラベルＬが装着された容器Ｂが搬出されるまでに、支持円盤３ａが１回転以上しており、本実施形態においては、おおよそ６００°回転している。
【００６８】
まず、図１３（ａ）において、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において第１ラベル供給機構２０Ａ又は第２ラベル供給機構２０Ｂからラベル受渡部３２１にラベルＬが供給される。ラベルＬは、ラベル受渡部３２１の搬送経路Ｔにおける下流側を向いた面に吸着保持される。なお、ラベル拡開ユニット３３は、着色されたラベルＬに先立って供給されたラベルＬをすでに保持している。
【００６９】
次いで、図１３（ｂ）においてラベル受渡部３２１が、第１ラベル供給機構２０Ａ又は第２ラベル供給機構２０Ｂから離間する。すると、カム溝３２６ｂおよびカム溝３３６ｂの形状にしたがって、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３が下降する。これにより、図１３（ｃ）において、先立って供給されていたラベルＬが容器Ｂに装着される。この装着が完了すると、カム溝３３６ｂの形状にしたがって、ラベル拡開ユニット３３のみが上昇する。一方、ラベル受渡ユニット３２の高さは維持されている。
【００７０】
次いで、図１３（ｄ）に示すように、ラベル受渡ユニット３２のラベル受渡部３２１とラベル拡開ユニット３３の４つの吸引ロッド３３３３の高さが重なる状態となる。この際、図１４（ａ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂは、いずれも開状態である。そして、開状態の一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの間に、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が位置する。なお、図１４においては、吸引力を発揮しているラベル受渡部３２１にハッチングを付している。
【００７１】
次いで、図１３（ｅ）及び図１４（ｂ）に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａのみを閉状態とする。また、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３の複数の吸引孔３３３ａから吸引する。これにより、ラベル受渡部３２１に吸引保持されたラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３にも吸引される。なお、理解の便宜上、図１４においては、吸引力を発揮している吸引ロッド３３３にハッチングを付している。そして、ラベル受渡部３２１の吸引を解除することにより、ラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３のみによって吸引保持される。
【００７２】
次いで、図１３（ｆ）及び図１４（ｃ）に示すように、一対の開閉アーム３３２Ａを開状態とする。この際、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３の吸引は維持しておく。これにより、ラベルＬが若干の湾曲形状となり、ラベル受渡部３２１から離間する。ラベルＬが離間したラベル受渡部３２１（ラベル受渡ユニット３２）は、カム溝３２６ｂの形状に伴い、上昇する。一方、ラベル拡開ユニット３３は、高さが維持される。
【００７３】
次いで、図１３（ｇ）及び図１４（ｄ）に示すように、ラベル受渡部３２１（ラベル受渡ユニット３２）が上昇し、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの間から、ラベル受渡部３２１が退避する。また、容器供給位置βに到達したことにより、ラベル拡開ユニット３３の下方に、容器Ｂが供給されている。同図においては、４つの吸引ロッド３３３と容器Ｂとが高さ方向で重なっていないことを示すため、容器Ｂが想像線で示されている。
【００７４】
次いで、図１３（ｈ）及び図１４（ｅ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂをそれぞれ閉状態とする。これにより、一対の開閉アーム３３２Ａと一対の開閉アーム３３２Ｂとによって、ラベルＬが挟まれた状態となる。また、この際に、一対の開閉アーム３３２Ｂの吸引ロッド３３３の吸引孔３３３ａからも吸引を開始しておく。これにより、ラベルＬは、一対の開閉アーム３３２Ａの吸引ロッド３３３と一対の開閉アーム３３２Ｂの吸引ロッド３３３との双方によって、吸着保持された状態となる。なお、第１ラベル供給位置α１又は第２ラベル供給位置α２において、次に処理されるラベルＬがラベル受渡部３２１に供給されている。
【００７５】
次いで、図１３（ｉ）及び図１４（ｆ）に示すように、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂをそれぞれ開状態とする。ラベルＬは、筒状のフィルムが折り畳まれたものであるため、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの開動作により、図示されたような形態に拡開される。ラベルＬが拡開されると、カム溝３２６ｂ及びカム溝３３６ｂの形状に伴い、ラベル受渡ユニット３２及びラベル拡開ユニット３３が下降する。
【００７６】
次いで、図１３（ｊ）及び図１４（ｇ）に示すように、拡開されたラベルＬを吸着保持したラベル拡開ユニット３３が容器Ｂに対して下降することにより、ラベルＬが容器Ｂに徐々に被せられる。そして、ラベルＬが容器Ｂに対して所定高さまで到達すると、一対ずつの開閉アーム３３２Ａ，３３２Ｂの吸引ロッド３３３による吸引が解除される。これにより、容器ＢへのラベルＬの装着が完了する。
【００７７】
この後は、図１３（ｋ），（ｌ）に示すように、次に処理されるラベルＬに対して図１３（ｄ），（ｅ）を参照して説明した処理と同様の処理が行われ、図１３（ｍ）に示すように、容器搬出位置γにおいてラベルＬが装着された容器Ｂが容器搬出装置４へと受け渡される。
【００７８】
以上に述べた、ラベル供給装置２からラベル装着装置３へのラベル供給動作と、ラベル装着装置３による容器ＢへのラベルＬの装着動作とが、順次行われることにより、複数の容器ＢへのラベルＬの装着が連続的に行われる。
【００７９】
次に、ラベル装着システムＡ１の作用について説明する。
【００８０】
本実施形態によれば、図９〜図１２を参照して説明した通り、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂから、ラベル装着装置３へとラベルＬが順次供給される。このため、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂのそれぞれが単位時間あたりに供給すべきラベルＬの数は、ラベル装着装置３が単位時間あたりに容器Ｂに装着すべきラベルＬの数の半分となる。このため、ラベル供給装置２の供給能力によって、ラベル装着装置３の装着能力が制限されることを回避することが可能である。したがって、ラベル装着システムＡ１によるラベル装着の高速化を図ることができる。
【００８１】
また、図３及び図９〜図１２に示すように、一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂは、各々がラベルＬを搬送経路Ｔにおける下流側に吸引保持し且つ径方向に離間している。そして、ラベル受渡部３２１は、一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂの間を通過可能であり、且つラベルＬを搬送経路Ｔにおける下流側に吸引保持する吸引ロッド３２２を有する。これにより、一対の吸引チャンバ２６７Ａ，２６７Ｂが吸着保持するラベルＬをラベル受渡部３２１によって吸引し、ラベルＬの受渡をスムーズに行うことができる。また、第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０Ｂから供給されたラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１を、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル供給機構２０Ａの一対の吸引チャンバ２６７Ａの間を適切に通過させることができる。
【００８２】
図９および図１０に示すように、第１ラベル供給機構２０Ａには、一対のガイドプレート２５Ａが設けられている。これにより、第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０Ｂから供給されたラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が第１ラベル供給機構２０Ａを通過する際に、このラベルＬが閉じた状態となることを促すことが可能であり、当該ラベル受渡部３２１をよりスムーズに通過させることができる。
【００８３】
図１５〜図１８は、本発明の変形例を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一又は類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。
【００８４】
図１５は、ラベル受渡部３２１の変形例を示している。本変形例においては、ラベル受渡部３２１には、複数の側方吸引孔３２２ｂが形成されている。複数の側方吸引孔３２２ｂは、一対の吸引ロッド３２２の径方向外面に形成されている。複数の側方吸引孔３２２ｂは、吸引ロッド３２２の搬送経路Ｔにおける下流側を向く面（進行方向前方を向く面）に形成された複数の吸引孔３２２ａと同様に、図示しないポンプ等の吸引源に接続されている。ただし、複数の吸引孔３２２ａによる吸引と複数の側方吸引孔３２２ｂによる吸引とは、それぞれ独立したタイミングで発揮可能であることが好ましい。複数の側方吸引孔３２２ｂは、ラベル受渡部３２１に保持されたラベルＬを吸引ロッド３２２に沿う状態に閉じるものであり、本発明における受渡側ラベル折り部の一例に相当する。
【００８５】
本変形例によれば、複数の側方吸引孔３２２ｂの吸引により、ラベル受渡部３２１に吸引保持されたラベルＬを閉じた状態とすることができる。これにより、第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬ供給された後、第１ラベル供給位置α１に到達する前に、ラベルＬを閉じた状態とすることができる。これにより、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が、第１ラベル供給位置α１における第１ラベル供給機構２０Ａを、よりスムーズに通過することができる。
【００８６】
図１６は、上流側ラベル搬送ユニット２３Ａの変形例を示している。本変形例においては、一対の吸引チャンバ２６７Ａに複数の吐出孔２６９Ａが設けられている。複数の吐出孔２６９Ａは、一対の吸引チャンバ２６７Ａの搬送経路Ｔにおける上流側を向く面（進行方向後方を向く面）に形成されている。複数のラベル受渡ユニット３２９Ａは、図示しないポンプ等の吐出源に接続されている。複数の吐出孔２６９Ａは、第２ラベル供給機構２０Ｂから供給されてラベル受渡部３２１に保持されたラベルＬを、吸引ロッド３２２に沿う状態に閉じるものであり、本発明における供給側ラベル折り部の一例に相当する。第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１が近づくと、複数のラベル受渡ユニット３２９Ａからの吐出風圧により、ラベル受渡部３２１に吸着保持されたラベルＬが閉じた状態をとらされる。これにより、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が、第１ラベル供給位置α１における第１ラベル供給機構２０Ａを、よりスムーズに通過することができる。
【００８７】
図１７は、ラベル受渡ユニット３２の変形例を示している。本変形例においては、ラベル受渡ユニット３２は、一対の復元アーム３２７を有している。一対の復元アーム３２７は、ラベル受渡部３２１に対して搬送経路Ｔにおける上流側（進行方向後方側）に配置されており、ラベル受渡部３２１とともに支持円盤３ａの回転にしたがって搬送経路Ｔを移動する。一対の復元アーム３２７は、ラベル受渡部３２１に保持され且つ吸引ロッド３２２に沿う状態に閉じられたラベルＬを、開いた状態に復元するものであり、本発明における復元部の一例に相当する。
【００８８】
一対の復元アーム３２７は、図示しないモータ等の駆動源あるいはカム機構等によって、開閉自在とされている。図１７（ａ）は、一対の復元アーム３２７が閉状態であり、図１７（ｃ）は、一対の復元アーム３２７が開状態である。各復元アーム３２７は、先端部３２７ａを有する。３２７ａは、復元アーム３２７が閉状態であるときに、搬送経路Ｔにおける上流側（進行方向後方側）に向かって延びており、復元アーム３２７が開状態であるときに、径方向外方に向かって延びている。
【００８９】
第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１が、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル供給機構２０Ａを通過する際には、復元アーム３２７は、閉状態とされる（図１７（ａ））。そして、当該ラベル受渡部３２１が第１ラベル供給機構２０Ａを完全に通過した後に、復元アーム３２７は開状態とされる（図１７（ｂ），（ｃ））。これにより、ラベルＬは、第１ラベル供給機構２０Ａを通過する際には、閉じた状態となりやすく、第１ラベル供給機構２０Ａを通過した後は、開いた状態となりやすい。したがって、第１ラベル供給機構２０Ａを通過した後の、図１３（ｂ）以降および図１４（ａ）以降の処理において、ラベルＬが不当に閉じた状態となって、処理がスムーズに行えないことを防止することができる。
【００９０】
図１８は、ラベル受渡ユニット３２の変形例を示している。本変形例においては、ラベル受渡ユニット３２は、一対の復元ノズル３２８を有している。一対の復元ノズル３２８は、ラベル受渡部３２１の搬送経路Ｔにおける上流側（進行方向後方側）に配置されている。一対の復元ノズル３２８は、図示しないポンプ等の吐出源に接続されている。一対の復元ノズル３２８からは、搬送経路Ｔにおける下流側（進行方向前方側）に向けて吐出自在とされている。一対の復元ノズル３２８は、本発明における復元部の他の例に相当する。
【００９１】
一対の復元ノズル３２８は、一対の復元アーム３２７と同様に、ラベルＬを吸着保持したラベル受渡部３２１が第１ラベル供給機構２０Ａを通過した後に、吐出によって閉じたラベルＬを開かせる機能を発揮する。これにより、第１ラベル供給機構２０Ａを通過した後の、図１３（ｂ）以降および図１４（ａ）以降の処理において、ラベルＬが不当に閉じた状態となって、処理がスムーズに行えないことを防止することができる。
【００９２】
なお、図１〜図１４に示した例における各部の構成および図１５〜図１８に示した例における各部の構成は、互いに適宜組合せて用いることが可能である。
【００９３】
本発明に係るラベル装着システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るラベル装着システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００９４】
ラベル供給装置２は、第１ラベル供給機構２０Ａ及び第２ラベル供給機構２０Ｂに加えて、さらに１つ以上のラベル供給機構を有することにより、３つ以上のラベル供給機構を有する構成であってもよい。たとえば、ラベル供給装置２が、第１ラベル供給機構２０Ａ、第２ラベル供給機構２０Ｂおよび第３ラベル供給機構２０Ｃを有する場合について説明する。第３ラベル供給機構２０Ｃは、第２ラベル供給位置α２に対して搬送経路Ｔにおける上流側に位置する第３ラベル供給位置α３においてラベルＬを供給する。また、本例における第１ラベル供給処理は、第３ラベル供給機構２０Ｃ及び第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬを供給することなく第３ラベル供給位置α３及び第２ラベル供給位置α２を通過させたラベル受渡部３２１に、第１ラベル供給位置α１において第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給する処理である。第２ラベル供給処理は、第３ラベル供給機構２０ＣからラベルＬが供給されることなく第３ラベル供給位置α３を通過し且つ第２ラベル供給位置α２において第２ラベル供給機構２０ＢからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給することなく第１ラベル供給位置α１を通過させる処理である。第３ラベル供給処理は、第３ラベル供給位置α３において第３ラベル供給機構２０ＣからラベルＬが供給されたラベル受渡部３２１を、第２ラベル供給機構２０Ｂ及び第１ラベル供給機構２０ＡからラベルＬを供給することなく第２ラベル供給位置α２及び第１ラベル供給位置α１を通過させる処理である。このような構成によれば、ラベルＬの供給能力をさらに高めることができる。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ１      ：ラベル装着システム
Ｂ        ：容器
Ｌ        ：ラベル
Ｍ        ：ラベル基材
Ｔ        ：搬送経路
１        ：容器供給装置
２        ：ラベル供給装置
３        ：ラベル装着装置
３ａ      ：支持円盤
３ｂ      ：円筒体
４        ：容器搬出装置
１１      ：コンベア
１２      ：スクリュー
１３      ：スターホイール
２０Ａ    ：第１ラベル供給機構
２０Ｂ    ：第２ラベル供給機構
２０Ｃ    ：第３ラベル供給機構
２１Ａ，２１Ｂ：基材供給ユニット
２２Ａ，２２Ｂ：基材切断ユニット
２３Ａ，２３Ｂ：上流側ラベル搬送ユニット
２４Ａ，２４Ｂ：センサ
２５Ａ    ：ガイドプレート
２６Ａ，２６Ｂ：下流側ラベル搬送ユニット
２７Ａ，２７Ｂ：中継ラベル搬送ユニット
３０      ：ラベル装着ヘッド
３１      ：容器保持ユニット
３２      ：ラベル受渡ユニット
３３      ：ラベル拡開ユニット
４１      ：ボトル受渡ユニット
２１１Ａ，２１１Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ：ローラ
２２１Ａ，２２１Ｂ：切断刃
２３１Ａ，２３１Ｂ：駆動ローラ
２３２Ａ，２３２Ｂ：ローラ
２３３Ａ，２３３Ｂ：ベルト
２３４Ａ，２３４Ｂ，２６４Ａ，２６４Ｂ：駆動ローラ
２３５Ａ，２３５Ｂ，２６５Ａ，２６５Ｂ：ローラ
２３６Ａ，２３６Ｂ，２６６Ａ，２６６Ｂ，２７６Ａ，２７６Ｂ：ベルト
２３７Ａ，２３７Ｂ，２６７Ａ，２６７Ｂ，２７７Ａ，２７７Ｂ：吸引チャンバ
２３８Ａ，２３８Ｂ，２６８Ａ，２６８Ｂ，２７８Ａ，２７８Ｂ：吸引孔
２６９Ａ  ：吐出孔（供給側ラベル折り部）
３０１    ：支持フレーム
３０２    ：スライドレール
３２１，３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄ：ラベル受渡部
３２２    ：吸引ロッド
３２２ａ  ：吸引孔
３２２ｂ  ：側方吸引孔（受渡側ラベル折り部）
３２３    ：連結部
３２４    ：支持部
３２５    ：スライドガイド
３２６    ：カム機構
３２６ａ  ：カムフォロア
３２６ｂ  ：カム溝
３２７    ：復元アーム（復元部）
３２７ａ  ：先端部
３２８    ：復元ノズル（復元部）
３２９Ａ  ：ラベル受渡ユニット
３３１    ：ベース
３３１ａ  ：開口
３３２Ａ  ：開閉アーム
３３２Ｂ，３３２ａ：軸
３３３    ：吸引ロッド
３３３ａ  ：吸引孔
３３４    ：支持部
３３５    ：スライドガイド
３３６    ：カム機構
３３６ａ  ：カムフォロア
３３６ｂ  ：カム溝
３３３３  ：吸引ロッド
α１      ：第１ラベル供給位置
α２      ：第２ラベル供給位置
α３      ：第３ラベル供給位置
β        ：容器供給位置
γ        ：容器搬出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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