(57)【要約】【課題】簡素な構成でハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことができるドリップ式コーヒーメーカーを提供する。【解決手段】ドリップ式コーヒーメーカー１は、ドリッパー２０を回転させる回転手段３０とノズル部４０と給湯手段５０と回転手段及び給湯手段を制御する制御手段７０とを備え、ノズル部は、下方に向けて開口してコーヒー粉１００の上面の中心部に向けて湯を注湯する第１注湯口４１、及び、斜め下方に向けて開口してコーヒー粉の上面の中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する第２注湯口４２を有し、制御手段は、コーヒーのドリップ時において、ドリッパーを回転させる回転制御処理を実行し、且つ、第１注湯口及び第２注湯口から湯が注湯されるとともに、第１注湯口及び第２注湯口から注湯される湯の注湯流量が時間の経過とともに増大することを繰り返す注湯制御処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーヒー粉が充填されたフィルターが内部に配置されたドリッパーを回転させる回転手段と、
前記コーヒー粉の上面に湯を注湯するノズル部と、
前記ノズル部に湯を供給する給湯手段と、
前記回転手段及び前記給湯手段を制御する制御手段と、を備え、
前記ノズル部は、下方に向けて開口して前記コーヒー粉の上面の中心部に向けて湯を注湯する第１注湯口、及び、斜め下方に向けて開口して前記コーヒー粉の前記上面の前記中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する第２注湯口を有し、
前記制御手段は、コーヒーのドリップ時において、前記ドリッパーが回転するように前記回転手段を制御する回転制御処理を実行し、且つ、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から湯が注湯されるとともに、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から注湯される湯の注湯流量が時間の経過とともに増大することを繰り返すように、前記給湯手段を制御する注湯制御処理を実行する、ドリップ式コーヒーメーカー。
【請求項２】
前記ノズル部は、前記第１注湯口のみから湯が注湯される状態と、前記第１注湯口及び前記第２注湯口の両方から湯が注湯される状態と、を切り替えられるように構成され、
前記制御手段は、前記ドリップ時において、前記注湯制御処理を実行する前に、前記第１注湯口のみから前記コーヒー粉に湯を注湯させる蒸らし制御処理を実行する請求項１記載のドリップ式コーヒーメーカー。
【請求項３】
前記ノズル部の上流側端部は、連通路を介して給湯タンクに接続されており、
前記給湯手段は、前記連通路に配置されて、前記制御手段によって制御されることで前記給湯タンクの湯を前記連通路を介して前記ノズル部に供給するポンプを備え、
前記ドリップ式コーヒーメーカーは、前記注湯制御処理の実行の終了後において前記ポンプ、前記連通路、及び、前記ノズル部に残留している湯又は水である残留水を、前記制御装置によって制御されることで、前記ポンプ、前記連通路、及び、前記ノズル部を通過させて前記ノズル部の少なくとも前記第１注湯口から排出させる残留水排出機構を備え、
前記制御手段は、前記注湯制御処理の実行が終了した後に、前記残留水が排出されるように前記残留水排出機構を制御する残留水排出制御処理を実行する請求項１又は２に記載のドリップ式コーヒーメーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドリップ式コーヒーメーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドリッパーの内部に配置されたフィルターに充填されたコーヒー粉に対して湯を注湯することでコーヒーをドリップする、ドリップ式コーヒーメーカーが知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。このようなドリップ式コーヒーメーカーにおいては、ドリップされるコーヒーの味を良好にするために、できるだけハンドドリップ（人の手によるコーヒードリップ）に近い形でコーヒー粉に湯を注湯することが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３７６４２号公報
【特許文献２】特開２００５−１３７５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来のコーヒーメーカーでは、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うにあたり、ノズル部をＸ軸方向やＹ軸方向等に移動させているため、ノズル部の複雑な移動制御や位置決め制御が必要とされる。このため、従来のコーヒーメーカーは、構成が複雑化していた。
【０００５】
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成でハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことができるドリップ式コーヒーメーカーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るドリップ式コーヒーメーカーは、コーヒー粉が充填されたフィルターが内部に配置されたドリッパーを回転させる回転手段と、前記コーヒー粉の上面に湯を注湯するノズル部と、前記ノズル部に湯を供給する給湯手段と、前記回転手段及び前記給湯手段を制御する制御手段と、を備え、前記ノズル部は、下方に向けて開口して前記コーヒー粉の上面の中心部に向けて湯を注湯する第１注湯口、及び、斜め下方に向けて開口して前記コーヒー粉の前記上面の前記中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する第２注湯口を有し、前記制御手段は、コーヒーのドリップ時において、前記ドリッパーが回転するように前記回転手段を制御する回転制御処理を実行し、且つ、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から湯が注湯されるとともに、前記第１注湯口及び前記第２注湯口から注湯される湯の注湯流量が時間の経過とともに増大することを繰り返すように、前記給湯手段を制御する注湯制御処理を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡素な構成によって、コーヒーのドリップ時においてコーヒー粉の上面の中心部から外周部にかけて全体的に湯を注湯することができるので、簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るドリップ式コーヒーメーカーの模式的構成図である。
【図２】図２（ａ）は、ドリッパー、ノズル部、及び、回転保持機構の周辺構成の模式図である。図２（ｂ）は、ノズル部の先端部の近傍領域の拡大断面図である。
【図３】図３（ａ）はノズル部の第１注湯口のみから湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。図３（ｂ）はノズル部の第１注湯口及び第２注湯口から湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。
【図４】ドリップ式コーヒーメーカーの機能ブロック図である。
【図５】コーヒーのドリップ時に制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。
【図６】実施形態の変形例１に係るドリップ式コーヒーメーカーを説明するための模式的構成図である。
【図７】実施形態の変形例２に係るドリップ式コーヒーメーカーを説明するための模式的構成図である。
【図８】実施形態の変形例２に係る制御装置がコーヒーのドリップ時に実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本実施形態に係るドリップ式コーヒーメーカー１（以下、コーヒーメーカー１と略称する）について説明する。図１に示すように、コーヒーメーカー１は、本体部１０と、ドリッパー２０と、回転保持機構３０と、ノズル部４０と、ポンプ５０と、設定装置６０と、制御装置７０とを備えている。なお、図１に図示されているＸ−Ｙ−Ｚの直交座標のうち、Ｚ方向は上方（重力の作用する方向とは反対の方向）である。
【００１０】
本体部１０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本実施形態に係る本体部１０は、一例として、支柱部１１と、支柱部１１の下端からＹ方向に延在する台座部１２と、支柱部１１の上端からＹ方向に延在する天井部１３とを有している。本体部１０の台座部１２には、コーヒーサーバー８０が載置されている。
【００１１】
なお、制御装置７０及びポンプ５０は、本体部１０の内部に配置されている。また、図１には図示されていないが、本体部１０の内部には、湯を貯留する給湯タンク等の種々の機器も配置されている。また、コーヒーメーカー１は電源コード（図示せず）を備えている。この電源コードが電源コンセントに差し込まれることで、コーヒーメーカー１に電気が供給される。
【００１２】
図２（ａ）は、ドリッパー２０、ノズル部４０、及び、回転保持機構３０の周辺構成を示す模式図である。なお、ドリッパー２０は断面図示されている。本実施形態に係るドリッパー２０は、一例として、下方に向かうほど、その内径が縮小する円錐形状を有している。ドリッパー２０の底部（本実施形態では、円錐形状のドリッパー２０の円錐頂点に相当する部分）には、ドリップされたコーヒーをドリッパー２０から排出させて、コーヒーサーバー８０に注ぐための注ぎ口２２が設けられている。なお、注ぎ口２２の形成箇所は図２（ａ）の箇所に限定されるものではない。
【００１３】
ドリッパー２０の内部には、フィルター９０が配置されている。具体的には、フィルター９０は、ドリッパー２０の内部形状に沿うようにドリッパー２０の内部に配置されている。このため、フィルター９０は、ドリッパー２０の内部において円錐形状になっている。なお、本実施形態に係るフィルター９０の底部（円錐形状のフィルター９０の円錐頂点に相当する部分）は、一例として、ドリッパー２０の注ぎ口２２よりも下方側に突出している。このフィルター９０の内側には、コーヒー粉１００が充填されている。本実施形態においては、このコーヒー粉１００の一例として、ミルで粉砕されたコーヒー豆の粉を用いている。
【００１４】
なお、コーヒー粉１００は、中心部が凹んだ形状（すり鉢形状）の状態でフィルター９０内に充填されている。これは、フィルター９０が円錐形状になっているため、この円錐形状のフィルター９０の内部にコーヒー粉１００が充填された結果、フィルター９０内のコーヒー粉１００がこのような形状になったものである。但し、この構成に限定されるものではなく、例えば、コーヒー粉１００は、フィルター９０内において、表面が平らの状態で充填されていてもよい。コーヒー粉１００にノズル部４０から湯（Ｗ）が注入されると、コーヒー粉１００がドリップされ、このドリップされたコーヒー（コーヒー液）が注ぎ口２２からコーヒーサーバー８０に注がれる。
【００１５】
回転保持機構３０は、ドリッパー２０を回転可能に保持するとともに、制御装置７０の指示を受けてコーヒーのドリップ時にドリッパー２０をその軸線２１の周りに回転させる機構である。
【００１６】
なお、図１及び図２（ａ）においては、図示を簡略化するため、回転保持機構３０の具体的な構成は図示されていないが、本実施形態に係る回転保持機構３０は、一例として、ドリッパー２０を回転可能に保持する保持部と、制御装置７０に制御されて、この保持部に保持されたドリッパー２０を回転させる回転機構と、を備えている。そして、この回転機構の一例として、歯車列と、制御装置７０に制御されて歯車列を駆動する電動式モーターとを有する回転機構を用いている。なお、歯車列に代えて又は歯車列とともに、回転ベルトを用いてもよい。なお、この回転保持機構３０としては、例えば特許文献２に開示されているような公知の機構を適用又は応用することができるので、回転保持機構３０のこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００１７】
ノズル部４０は、ドリッパー２０の上方に配置されている。ポンプ５０は、ノズル部４０の上流側の部分に接続されている。ポンプ５０は電動式のポンプであり、制御装置７０によって制御されることで、コーヒーのドリップ時において、前述した給湯タンクの湯を吸い上げて、ノズル部４０に供給する（すなわち、ノズル部４０に湯を給湯する）。ノズル部４０は、このポンプ５０から給湯された湯をドリッパー２０の上方からコーヒー粉１００に対して注湯する。
【００１８】
図２（ｂ）は、ノズル部４０の先端部の近傍領域を拡大して示す拡大断面図である。ノズル部４０は、第１注湯口４１及び第２注湯口４２を備えている。具体的には、本実施形態に係るノズル部４０は、上流側端部がポンプ５０に連通した１本のノズルが、下流側の所定箇所（分岐点４５）において２本に分岐している。この２本に分岐された部分の一方を第１分岐ノズルと称し、他方を第２分岐ノズルと称する。そして、この第１分岐ノズルの下流側端部が第１注湯口４１となっており、第２分岐ノズルの下流側端部が第２注湯口４２となっている。
【００１９】
第１注湯口４１は、下方に向けて開口している。また、第１注湯口４１は、コーヒー粉１００の上面の中心部の上方部分に位置している。これにより、第１注湯口４１は、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部に向けて湯を注湯する。なお、本実施形態において、このコーヒー粉１００の中心部は、コーヒー粉１００の中心点（軸線２１の箇所）から半径１５ｍｍ程度の範囲内の領域をいう。
【００２０】
第２注湯口４２は、斜め下方に向けて開口しており、コーヒーのドリップ時においてコーヒー粉１００の上面の中心部よりも外周側に向けて湯を注湯する。
【００２１】
図３（ａ）はノズル部４０の第１注湯口４１のみから湯が注湯された状態を示す模式的断面図であり、図３（ｂ）はノズル部４０の第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯が注湯された状態を示す模式的断面図である。ここで、本実施形態に係るノズル部４０は、
第１注湯口４１のみから湯が注湯される状態と、第１注湯口４１及び第２注湯口４２の両方から湯が注湯される状態と、を切り替えられるように構成されている。
【００２２】
具体的には、本実施形態に係るノズル部４０は、ノズル部４０に供給される湯（Ｗ）の流量が所定流量よりも少ない場合には、第１注湯口４１のみから湯が注湯され、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になった場合に、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２からも湯が注湯されるように、構成されている。
【００２３】
より具体的には、本実施形態に係る第２注湯口４２はノズル部４０よりも内径が細く形成されている。そのため、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２から注湯するためには、ノズル部４０内の圧力を所定圧力以上にする必要がある。ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少ない場合は、ノズル部４０内の圧力が所定圧力未満になるため、第２注湯口４２よりも圧力損失の少ない第１注湯口４１のみから湯が注湯される（図３（ａ））。一方、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になると、ノズル部４０内の圧力が所定圧力以上になるため、第１注湯口４１に加えて第２注湯口４２からも注湯が可能となる（図３（ｂ））。分岐点４５の位置や、第１注湯口４１の内径および第２注湯口４２の内径が適切に設定されることによって、このような構成が実現されている。
【００２４】
ノズル部４０が上記のような構成になっているので、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少なくなるように制御装置７０がポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯させることができる。次いで、制御装置７０がノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量以上になるようにポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１及び第２注湯口４２の両方からコーヒー粉１００に湯を注湯させることができる。また、制御装置７０がポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させて、ノズル部４０に供給させる湯の流量を時間の経過とともに増大させた場合、第２注湯口４２から吐出される湯の流量も時間の経過とともに増大していき、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、時間の経過とともにコーヒー粉１００の上面のより外周側に向けて注湯されるようになる。
【００２５】
なお、本実施形態に係る第２注湯口４２は、コーヒーのドリップ時において第２注湯口４２から注湯される湯の注湯流量が最大値になった場合に（つまり、第２注湯口４２から吐出された湯がコーヒー粉１００の上面の径方向で最も外側に注湯された場合に）、第２注湯口４２から吐出された湯がコーヒー粉１００の上面の外周縁部に注湯されるように、第２注湯口４２の開口角度や開口位置が設定されている。この構成によれば、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部から外周縁部にかけて全体的に湯を注湯することができる。
【００２６】
図４は、コーヒーメーカー１の機能ブロック図である。設定装置６０、回転保持機構３０、及びポンプ５０は、制御装置７０と電気的に接続されている。設定装置６０は、ユーザーが各種情報を設定するための装置である。設定装置６０に設定された情報は制御装置７０に伝えられる。このような機能を有するものであれば、設定装置６０の具体的な構成は特に限定されるものではなく、例えば、タッチスイッチやタッチパネル等を用いることができる。本実施形態においては、設定装置６０の一例として、タッチパネルを用いている。なお、前述した図１に例示されているように、本実施形態に係る設定装置６０は、本体部１０の支柱部１１に配置されている。但し、設定装置６０の具体的な配置箇所は支柱部１１に限定されるものではない。
【００２７】
設定装置６０には、コーヒーのドリップを開始するための開始ボタンが表示される。ユーザーが開始ボタンをタッチした場合、制御装置７０はコーヒーのドリップを開始させる。また、本実施形態に係る設定装置６０は、コーヒーのドリップ時にドリッパー２０に注湯される湯量（ｍｍ３）（すなわち、コーヒーのドリップ量）をユーザーが設定できるように構成されている。制御装置７０は、この設定装置６０に設定された湯量の湯がノズル部４０からドリッパー２０内に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。また、本実施形態に係る設定装置６０は、ドリッパー２０に投入されるコーヒー粉１００の量（すなわち、コーヒーの粉量）も、ユーザーが設定できるように構成されている。
【００２８】
制御装置７０は、マイクロコンピュータによって構成されている。具体的には、このマイクロコンピュータは、各種の制御処理を実行する制御部としての機能を有するＣＰＵと、このＣＰＵが作動する際に用いられるプログラムや各種データ等を記憶する記憶部としての機能を有するＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。制御装置７０は、コーヒーのドリップ時において、回転保持機構３０にドリッパー２０を回転させるとともに、ポンプ５０を制御してノズル部４０からの湯の注湯状態を制御する。
【００２９】
なお、本実施形態に係る回転保持機構３０は、ドリッパー２０を回転させる「回転手段」としての機能を有する部材の一例である。また、本実施形態に係るノズル部４０は、コーヒー粉１００の上面に湯を注湯する「ノズル部」としての機能を有する部材の一例である。本実施形態に係るポンプ５０は、ノズル部に湯を供給する「給湯手段」としての機能を有する部材の一例である。本実施形態に係る回転保持機構３０及びポンプ５０を制御する制御装置７０は、回転手段及び給湯手段を制御する「制御手段」としての機能を有する部材の一例である。
【００３０】
続いて、コーヒーのドリップ時に制御装置７０が実行する制御処理の詳細について説明する。図５は、コーヒーのドリップ時に制御装置７０が実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。図５の各ステップは、制御装置７０の具体的にはＣＰＵが記憶部のプログラムに基づいて実行する。制御装置７０は、コーヒーのドリップを開始させる旨の開始指令を受けた場合（ユーザーが開始ボタンをタッチした場合）に、図５のフローチャートをスタートする。
【００３１】
まず、制御装置７０は、ドリッパー２０を回転させる回転制御処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置７０は、回転保持機構３０を制御して、この回転保持機構３０にドリッパー２０の回転を開始させる。なお、このドリッパー２０の回転は、図５のフローチャートの実行が終了するまで、継続して行われる。
【００３２】
次いで、制御装置７０は、ステップＳ２０において、蒸らし制御処理を実行する。具体的には、制御装置７０は、この蒸らし制御処理において、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯が注湯されるようにポンプ５０を制御する。より具体的には、制御装置７０は、前述した図３（ａ）で説明したように、ノズル部４０に供給される湯の流量が所定流量よりも少なくなるようにポンプ５０の出力を制御することで、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯させる。
【００３３】
また、本実施形態に係る制御装置７０は、ステップＳ２０において、第１注湯口４１からコーヒー粉１００に湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。具体的には、制御装置７０は、注湯と注湯との間に注湯休止時間を挟むようにして、湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。これにより、コーヒー粉１００の中心部に、第１注湯口４１から湯が間欠的に注湯されることになる。この蒸らし制御処理が実行されることで、コーヒー粉１００を蒸らすことができる。
【００３４】
なお、この蒸らし制御処理の構成は、上述した内容に限定されるものではなく、例えば制御装置７０は、蒸らし制御処理において、第１注湯口４１からコーヒー粉１００に湯が
連続的に（つまり非間欠的に）注湯されるようにポンプ５０を制御してもよい。この場合においても、コーヒー粉１００を蒸らすことは可能である。
【００３５】
なお、制御装置７０は、ステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を、予め設定された所定時間の間、継続して実行する。
【００３６】
ステップＳ２０の実行後に、制御装置７０は、ステップＳ３０を実行する。このステップＳ３０において、制御装置７０は、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯を注湯させるととともに、この第１注湯口４１及び第２注湯口４２から注湯される湯の注湯流量（ｍｍ３／ｓ）を時間の経過とともに増大させることを繰り返す「注湯制御処理」を実行する。このステップＳ３０の具体的な内容は以下のとおりである。
【００３７】
まず、制御装置７０は、この注湯制御処理において、ポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させることで、ノズル部４０に供給させる湯の流量を時間の経過とともに増大させる。これにより、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から吐出される湯の流量は時間の経過とともに増大する。この結果、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、時間の経過とともに、コーヒー粉１００の上面のより外周側に向けて注湯されるようになる。ここで、ドリッパー２０が回転しているので、この第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、上面視で渦巻きを描くようにして、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて、注湯されることになる。
【００３８】
そして、制御装置７０は、このポンプ５０の出力を時間の経過とともに増大させることを繰り返し実行する。すなわち、ポンプ５０の出力がゼロから所定値（上限値）まで増大することが、繰り返される。これにより、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて渦巻き状に注湯された後、再び、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて渦巻き状に注湯される。これが繰り返される。
【００３９】
また、本実施形態に係る制御装置７０は、このステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯を注湯するにあたり、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から湯が間欠的に注湯されるように、ポンプ５０を制御する。具体的には、制御装置７０は、注湯と注湯との間に注湯休止時間を挟むようにして、湯を間欠的に注湯させる。但し、この構成に限定されるものではなく、例えば制御装置７０は、ステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯が連続的に注湯されるように、ポンプ５０を制御してもよい。
【００４０】
また、ステップＳ３０において、第１注湯口４１及び第２注湯口４２からコーヒー粉１００に湯を注湯するにあたり、時間の経過とともに段階的に注湯流量が増大するようにポンプ５０の出力を制御してもよい。さらに、注湯休止時間の前後において、注湯流量が段階的に増大するようにポンプ５０の出力を制御してもよい。このように注湯すると、第２注湯口４２からコーヒー粉１００の上面に注湯される湯は、上面視で同心円を描くようにして、コーヒー粉１００の中心部近傍から外周側にかけて、注湯されることになる。
【００４１】
なお、コーヒー粉１００に湯を繰り返し注湯する際には、ポンプ５０の出力がゼロ以外の出力の状態から（すなわち、ゼロよりも大きい出力の状態から）注湯を開始してもよく、また、ポンプ５０の出力が所定値（上限値）になる前に注湯流量の増大を終了するようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態において、このステップＳ３０に係る注湯制御処理は、コーヒーのドリップが終了するまで継続して行われる。具体的には、制御装置７０は、コーヒー粉１０
０に注湯された湯量（総湯量）が設定装置６０に設定された湯量に達した場合に、コーヒーのドリップが終了したと判断して、ステップＳ３０の実行を終了する。次いで、制御装置７０はフローチャートの実行を終了する（この場合、ドリッパー２０の回転も停止される）。
【００４３】
なお、ステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行を終了させるための条件は、上記の構成に限定されるものではない。他の例を挙げると、制御装置７０は、コーヒーサーバー８０の重量が予め設定された所定重量以上になった場合に、ステップＳ３０の実行を終了することもできる。具体的には、この場合、コーヒーメーカー１は、例えば台座部１２に、コーヒーサーバー８０の重量（ｋｇｆ）を検出する重量センサを備えている。そして、制御装置７０は、この重量センサの検出結果に基づいて、コーヒーサーバー８０の重量を取得し、この取得されたコーヒーサーバー８０の重量が所定重量以上になった場合に、注湯制御処理の実行を終了させる。
【００４４】
以上説明したような本実施形態によれば、コーヒーのドリップ時において、ステップＳ１０に係る回転制御処理が実行され且つステップＳ３０に係る注湯制御処理が実行されるので、ドリッパー２０を回転させつつ、ドリッパー２０の内部のフィルター９０に充填されたコーヒー粉１００の上面の中心部から外周部にかけて湯を注湯することを繰り返しながら、コーヒーをドリップすることができる。これにより、コーヒーのドリップ時において、コーヒー粉１００の上面の中心部から外周部にかけて全体的に湯を注湯することができるので、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことができる。また、本実施形態によれば、ノズル部４０をＸ軸方向やＹ軸方向等に移動させるといった、ノズル部の複雑な移動制御や位置決め制御を行うことなく、上述したような簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、簡素な構成によって、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することができるので、ハンドドリップに近い形のコーヒードリップを実現することに伴うコストの大幅な増加を抑制することができる。また、ハンドドリップに近い形でコーヒーのドリップを行うことによって、ドリップされたコーヒーの味を良好にすることができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、ステップＳ３０において、第１注湯口４１から注湯された湯によって、コーヒー粉１００の中心部にコーヒーの通り道を確保しつつ、第２注湯口４２から注湯された湯によって、外周部のコーヒー粉１００のコーヒー成分を抽出することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。この点においても、本実施形態によれば、コーヒーの味を良好にすることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、第２注湯口４２が斜め下方を向いて開口しているので、例えば、第２注湯口４２が水平方向を向いて開口している場合に比較して、第２注湯口４２から注湯される湯の流量を増大させた場合において、第２注湯口４２から注湯された湯がドリッパー２０の外側に飛び出してしまうことを効果的に抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ステップＳ３０の実行開始前にステップＳ２０に係る蒸らし制御処理が実行されているので、注湯制御処理が実行される前に、第１注湯口４１のみからコーヒー粉１００に湯を注湯してコーヒー粉１００を蒸らし、このようにコーヒー粉１００が蒸らされた後に、注湯制御処理の実行を開始することができる。これにより、コーヒーの抽出性をより向上させることができる。この結果、コーヒーの味をより良好にすることができる。
【００４９】
なお、本実施形態において、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理は、ステップＳ
１０に係る回転制御処理の実行後に実行されているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ステップＳ２０はステップＳ１０の実行前に実行されてもよい。すなわち、この場合、図５のフローチャートは、ステップＳ２０、ステップＳ１０、ステップＳ３０をこの順で実行することになる。この構成においても、ステップＳ２０に係る蒸らし制御処理がステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行開始前に実行されているので、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
また、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理は、本実施形態に必須の構成というわけではない。すなわち、図５のフローチャートは、このステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を実行しない構成とすることもできる。この場合、図５のフローチャートは、ステップＳ１０の後にステップＳ３０を実行することになる。
【００５１】
（実施形態の変形例１）
図６は、実施形態の変形例１に係るドリップ式コーヒーメーカー１ａ（以下、コーヒーメーカー１ａと略称する）を説明するための模式的構成図である。本変形例に係るコーヒーメーカー１ａは、ノズル部４０に代えてノズル部４０ａを備えている点と、第２ポンプ５１をさらに備えている点とにおいて、図２（ａ）等に示すコーヒーメーカー１と異なっている。コーヒーメーカー１ａの他の構成は、コーヒーメーカー１と同様であるので、この他の構成の説明は省略する。
【００５２】
本変形例に係るノズル部４０ａは、第１注湯口４１を有する第１ノズル４３と、第２注湯口４２を有する第２ノズル４４とを備えている。第１ノズル４３の上流側部分はポンプ５０に連通し、第２ノズル４４の上流側部分は第２ポンプ５１に連通している。本変形例に係る制御装置７０は、コーヒーのドリップ時において、ポンプ５０及び第２ポンプ５１をそれぞれ制御することで、第１注湯口４１及び第２注湯口４２から注湯される湯をそれぞれ制御する。
【００５３】
具体的には、本変形例に係る制御装置７０は、図５のステップＳ２０において、第２ポンプ５１の運転は停止させておき（出力がゼロ）、ポンプ５０の運転を開始させることで、第１ノズル４３のみから湯を注湯させて、蒸らし制御処理を実行する。一方、制御装置７０は、ステップＳ３０においては、ポンプ５０及び第２ポンプ５１の両方を運転させることで、第１ノズル４３及び第２ノズル４４の両方から湯を注湯させて、注湯制御処理を実行する。
【００５４】
本変形例においても、前述した実施形態に係るコーヒーメーカー１と同様の作用効果を奏することができる。
【００５５】
（実施形態の変形例２）
図７は、実施形態の変形例２に係るドリップ式コーヒーメーカー１ｂ（以下、コーヒーメーカー１ｂと略称する）を説明するための模式的構成図である。なお、図７において、本体部１０や、回転保持機構３０、制御装置７０等の図示は省略されている。本変形例に係るコーヒーメーカー１ｂは、連通路１２０と、残留水排出機構１３０と、残留水回収機構１４０とをさらに備えている点において、前述したコーヒーメーカー１と異なっている。
【００５６】
連通路１２０は、ノズル部４０と給湯タンク１１０（これはノズル部４０に供給される湯が貯留されるタンクである）とを連通する通路である。すなわち、本変形例に係るノズル部４０は、その上流側端部が連通路１２０を介して給湯タンク１１０に接続されている。本変形例に係るポンプ５０は、この連通路１２０の通路途中に配置されている。このポンプ５０は、給湯タンク１１０の湯を、連通路１２０を介してノズル部４０に供給する。
【００５７】
残留水排出機構１３０は、注湯制御処理の実行の終了後において、ポンプ５０、連通路１２０及びノズル部４０に残留している湯又は水（以下、これらを「残留水」と称する）を、制御装置７０によって制御されることで、ポンプ５０、連通路１２０及びノズル部４０を通過させてノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出させる機構である。このような機構であれば、残留水排出機構１３０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本変形例に係る残留水排出機構１３０は、一例として、空気取入口１３１と、開閉弁１３２とを備えている。
【００５８】
空気取入口１３１は、その一端が連通路１２０におけるポンプ５０よりも上流側の部分の途中箇所に接続され、その他端が大気中に開放している。開閉弁１３２は、空気取入口１３１に配置されており、制御装置７０によって制御することで開閉する弁である。制御装置７０は、給湯タンク１１０の湯をノズル部４０に供給させる場合には、開閉弁１３２を閉に制御した上で、ポンプ５０を運転させる。一方、制御装置７０は、残留水を排出させる場合には、開閉弁１３２を開に制御した上で、ポンプ５０を運転させる。この場合、給湯タンク１１０の湯はポンプ５０によって汲み上げられなくなり、代わりに、空気（外気）が空気取入口１３１から連通路１２０に流入し、この連通路１２０に流入した空気は、その後、ポンプ５０及びノズル部４０を順に通過する。これにより、連通路１２０、ポンプ５０及びノズル部４０の残留水を、空気とともにノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出させることができる。
【００５９】
残留水回収機構１４０は、ノズル部４０から排出された残留水を回収するための機構である。このような機構であれば、残留水回収機構１４０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、本変形例に係る残留水回収機構１４０は、一例として、残留水貯留タンク１４１と、液受け１４２とを備えている。残留水貯留タンク１４１は、液受け１４２を通過した残留水を貯留するタンクである。なお、本変形例に係る残留水貯留タンク１４１は、本体部１０の内部（具体的には支柱部１１の内部）に収容されている。
【００６０】
液受け１４２は、残留水を回収する場合には、図７に示すように、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水を液受け１４２が受けられるような位置（具体的には、ドリッパー２０よりも下方側且つコーヒーサーバー８０よりも上方側の位置であり、「液受け位置」と称する）に変位する。この場合、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水は、液受け１４２によって受けられて、残留水貯留タンク１４１に導入される。一方、液受け１４２は、残留水を回収しない場合（つまり通常時の場合）には、ドリッパー２０を通過したコーヒーに液受け１４２が干渉しない位置（具体的には、ドリッパー２０よりも下方側且つコーヒーサーバー８０よりも上方側の位置以外の位置であり、「退避位置」と称する）に変位する。この場合、ドリッパー２０を通過したコーヒーは、液受け１４２によって受けられることなく（すなわち、干渉されることなく）、コーヒーサーバー８０に流入する。
【００６１】
なお、本変形例に係る液受け１４２は、液受け１４２における残留水の流動方向で下流側の端部が残留水貯留タンク１４１に連通しており、この下流側の端部を回転中心として、Ｚ軸回りに所定角度範囲内で回転できるように構成されている。この構成により、液受け１４２は、液受け位置と退避位置との間で変位できるようになっている。具体的には、図７の状態（液受け位置の状態）から、液受け１４２がＺ軸回りに回転することで、液受け１４２は退避位置になることができる。
【００６２】
また、本変形例に係る液受け１４２は、制御装置７０によって制御されることで、液受け位置と退避位置との間で変位できるように構成されている。具体的には、本変形例に係る液受け１４２の下流側端部には、制御装置７０によって制御されることで、液受け１４
２を液受け位置と退避位置との間で変位させる変位機構（モーター等のアクチュエータを備える変位機構）が接続されている。制御装置７０は、この変位機構を制御することで、液受け１４２を液受け位置と退避位置との間で変位させる。
【００６３】
図８は、本変形例に係る制御装置７０がコーヒーのドリップ時に実行する制御処理を示すフローチャートの一例である。図８のフローチャートは、ステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行が終了した後に、ステップＳ４０に係る残留水排出制御処理がさらに実行されている点において、図５のフローチャートと異なっている。
【００６４】
ステップＳ１０、ステップＳ２０、及び、ステップＳ３０の実行中において、開閉弁１３２は閉弁状態に制御されており、且つ、液受け１４２は退避位置になっている。
【００６５】
ステップＳ４０に係る残留水排出制御処理において、制御装置７０は、残留水がノズル部４０の少なくとも第１注湯口４１から排出されるように残留水排出機構１３０を制御する。具体的には制御装置７０は、前述した図７で説明したように、開閉弁１３２を開弁させた上で、ポンプ５０を運転させることで、残留水をノズル部４０から排出させる。また、本変形例に係る制御装置７０は、この残留水排出制御処理の実行時において、ノズル部４０から排出された残留水が残留水回収機構１４０に回収されるように、残留水回収機構１４０も制御する。具体的には、制御装置７０は、液受け１４２を液受け位置に変位させることで、ノズル部４０から排出されてドリッパー２０を通過した残留水を液受け１４２によって受けて、残留水貯留タンク１４１へ貯留させる（すなわち、残留水を回収する）。
【００６６】
なお、この残留水排出制御処理は、予め設定された所定時間の間、継続して実行される。この後に、制御装置７０は、ポンプ５０の運転を停止させ、開閉弁１３２を閉弁させ、液受け１４２を退避位置へ変位させる。次いで、制御装置７０は、フローチャートの実行を終了する。
【００６７】
以上説明したような本変形例によれば、注湯制御処理の実行が終了した後にステップＳ４０に係る残留水排出制御処理が実行されているので、残留水を排出した状態で、次回のステップＳ２０に係る蒸らし制御処理の実行を開始することができる。これにより、蒸らし制御処理の実行開始時において、残留水がコーヒー粉１００に注湯されることを抑制することができる。この結果、蒸らし制御処理の実行開始時から高温の湯をコーヒー粉１００に注湯することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。
【００６８】
また、仮に、図８のフローチャートがステップＳ２０に係る蒸らし制御処理を実行しない構成の場合には、本変形例によれば、残留水を排出した状態で、次回のステップＳ３０に係る注湯制御処理の実行を開始することができる。これにより、注湯制御処理の実行開始時において、残留水がコーヒー粉１００に注湯されることを抑制することができる。この結果、注湯制御処理の実行開始時から高温の湯をコーヒー粉１００に注湯することができる。これにより、コーヒーの抽出性を向上させることができる。
【００６９】
また、本変形例によれば、残留水回収機構１４０も備えているので、ノズル部４０から排出された残留水を回収することができるとともに、残留水排出制御処理の実行時において残留水がコーヒーサーバー８０に流入することも抑制することができる。
【００７０】
なお、本変形例に係る残留水排出機構１３０及び残留水回収機構１４０は、前述した図６のコーヒーメーカー１ａ（変形例１）に適用されてもよい。具体的には、この場合、連通路１２０は、給湯タンク１１０と第１ノズル４３とを連通する第１連通路と、給湯タンク１１０と第２ノズル４４とを連通する第２連通路と、を備える。ポンプ５０は第１連通
路の途中に配置され、第２ポンプ５１は第２連通路の途中に配置される。また、残留水排出機構１３０は、第１連通路及び第２連通路にそれぞれ適用される。この構成においても、上述した本変形例２と同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１，１ａ，１ｂ  ドリップ式コーヒーメーカー
１０  本体部
２０  ドリッパー
３０  回転保持機構（回転手段）
４０，４０ａ  ノズル部
４１  第１注湯口
４２  第２注湯口
５０  ポンプ（給湯手段）
５１  第２ポンプ（給湯手段）
６０  設定装置
７０  制御装置（制御手段）
９０  フィルター
１００  コーヒー粉
１１０  給湯タンク
１２０  連通路
１３０  残留水排出機構
１４０  残留水回収機構
【図１】
2019201863.tif 000003
【図２】
2019201863.tif 000004
【図３】
2019201863.tif 000005
【図４】
2019201863.tif 000006
【図５】
2019201863.tif 000007
【図６】
2019201863.tif 000008
【図７】
2019201863.tif 000009
【図８】
2019201863.tif 000010