(57)【要約】【課題】優れた取り扱い性を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置は、画像形成部と、駆動部と、操作部とを備えたものである。画像形成部は、１以上の画像形成ユニットを有するものである。駆動部は、駆動力を発生するものである。操作部は、第１の操作と第２の操作とを選択的に行うものである。第１の操作は、駆動力が１以上の画像形成ユニットへ伝達される、１以上の画像形成ユニットと駆動部との連結状態から、駆動部から１以上の画像形成ユニットへの駆動力の伝達が遮断される、１以上の画像形成ユニットと駆動部との解除状態への移行を行う操作である。第２の操作の際には、上記解除状態が維持される。【選択図】図６
2019174701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の画像形成ユニットを有する画像形成部と、
駆動力を発生する駆動部と、
第１の操作と第２の操作とを選択的に行う操作部と
を備え、
前記第１の操作により、前記駆動力が前記１以上の画像形成ユニットへ伝達される、前記１以上の画像形成ユニットと前記駆動部との連結状態から、前記駆動部から前記１以上の画像形成ユニットへの前記駆動力の伝達が遮断される、前記１以上の画像形成ユニットと前記駆動部との解除状態への移行がなされ、
前記第２の操作の際には、前記解除状態が維持される
画像形成装置。
【請求項２】
前記操作部として開閉部材を有すると共に前記画像形成部を収容する筐体をさらに備え、
前記第１の操作は、前記筐体の内部と前記筐体の外部とを連通させる開操作であり、
前記第２の操作は、前記筐体の内部と前記筐体の外部とを遮断させる閉操作である
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結状態において前記１以上の画像形成ユニットおよび前記駆動部の双方と結合して前記駆動力を前記１以上の画像形成ユニットへ伝達する結合位置から、前記解除状態において前記１以上の画像形成ユニットおよび前記駆動部の少なくとも一方から離脱して前記駆動部から前記１以上の画像形成ユニットへの前記駆動力の伝達が遮断される解除位置へ、前記第１の操作と連動して移動し、前記第２の操作の際は前記解除位置に留まる１以上のカプラ、を有する動力伝達部をさらに備えた
請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の操作により第１の位置から第２の位置へ移動し、前記第２の操作の際は前記第２の位置に留まり、または前記第２の操作により前記第２の位置から第３の位置へ移動する１以上のスライダを有する可動部をさらに備え、
前記１以上のカプラは、
前記１以上のスライダが前記第１の位置にある場合に前記結合位置にあり、
前記１以上のスライダが前記第２の位置または前記第３の位置にある場合に前記解除位置にある
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記１以上のスライダは、スライダ係合部を含み、
前記操作部は、前記スライダ係合部と係合する操作係合部を含み、
前記１以上のスライダは、
前記第１の操作の際には、前記スライダ係合部が前記操作係合部と係合した状態を維持しつつ前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
前記第２の操作の際には、前記スライダ係合部が前記操作係合部から離間して前記第２の位置に留まり、または前記スライダ係合部が前記操作係合部から離間して前記第２の位置から前記第３の位置へ移動する
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記１以上の画像形成ユニットとしての第１の画像形成ユニットと、第２の画像形成ユニットとを有し、
前記可動部は、前記１以上のスライダとしての共通スライダを有し、
前記動力伝達部は、前記１以上のカプラとしての第１のカプラと、前記共通スライダが前記第１の位置または前記第３の位置にある場合に前記第２の画像形成ユニットおよび前記駆動部の双方と結合して前記駆動力を前記第２の画像形成ユニットへ伝達する他の結合位置にあり、前記共通スライダが前記第２の位置にある場合に前記第２の画像形成ユニットおよび前記駆動部の少なくとも一方から離脱して前記第２の画像形成ユニットへの前記駆動力の伝達が遮断される他の解除位置にある第２のカプラと、を有する
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記共通スライダは、第１の方向に沿って並ぶ第１のスライダ係合部および第２のスライダ係合部を含み、
前記操作部は、前記第１の方向において前記第１のスライダ係合部および第２のスライダ係合部を挟むように設けられ、または前記第１の方向において前記第１のスライダ係合部と第２のスライダ係合部との間に挟まれるように設けられた第１の操作係合部および第２の操作係合部を含み、
前記共通スライダは、
前記第１の操作の際には、前記第１のスライダ係合部が前記第１の操作係合部と係合した状態を維持しつつ前記第２のスライダ係合部が前記第２の操作係合部から離間した状態で前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
前記第２の操作の際には、前記第１のスライダ係合部が前記第１の操作係合部から離間すると共に前記第２のスライダ係合部が前記第２の操作係合部と係合した状態を維持しつつ前記第２の位置から前記第３の位置へ移動する
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の操作の際、前記第１のスライダ係合部が前記第１の操作係合部から離間したのち、前記第２のスライダ係合部が前記第２の操作係合部と係合するようになっている
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記共通スライダは、
前記共通スライダの前記第１の位置から前記第２の位置への移動により、前記第１のカプラを前記結合位置から前記解除位置へ案内する第１の案内部と、
前記共通スライダの前記第１の位置から前記第２の位置への移動により前記第２のカプラを前記他の結合位置から前記他の解除位置へ案内し、前記第２の位置から前記第３の位置への移動により前記第２のカプラを前記他の解除位置から前記他の結合位置へ案内する第２の案内部と
を有する
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記１以上の画像形成ユニットとしての第１の画像形成ユニットと、第２の画像形成ユニットとを有し、
前記可動部は、前記１以上のスライダとしての第１のスライダと、前記第１の操作により第４の位置から第５の位置へ移動し前記第２の操作の際は前記第５の位置から前記第４の位置に移動する第２のスライダと、を有し、
前記動力伝達部は、前記１以上のカプラとしての第１のカプラと、前記第２のスライダが前記第４の位置にある場合に前記第２の画像形成ユニットおよび前記駆動部の双方と結合して前記駆動力を前記第２の画像形成ユニットへ伝達する他の結合位置にあり、前記第２のスライダが前記第５の位置にある場合に前記第２の画像形成ユニットおよび前記駆動部の少なくとも一方から離脱して前記第２の画像形成ユニットへの前記駆動力の伝達が遮断される他の解除位置にある第２のカプラと、を有する
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の位置にある前記第１のスライダの少なくとも一部は、前記第４の位置にある前記第２のスライダの少なくとも一部と重なり合う
請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記操作部は、操作係合部を含み、
前記第１のスライダは、第１の当接部を含み、
前記第２のスライダは、前記操作係合部と係合するスライダ係合部と、第２の当接部とを含み、
前記第１のスライダは、
前記第１の操作の際には、前記第１の当接部が前記第２の当接部と当接しつつ前記第１の位置から前記第２の位置へ移動し、
前記第２の操作の際には、前記第１の当接部が前記第２の当接部から離間するように前記第２の位置に留まる
請求項１０または請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１のスライダは、前記第１のスライダの前記第１の位置から前記第２の位置への移動により、前記第１のカプラを前記結合位置から前記解除位置へ案内する第１の案内部を有し、
前記第２のスライダは、前記第２のスライダの前記第４の位置から前記第５の位置への移動により、前記第２のカプラを前記他の結合位置から前記他の解除位置へ案内する第２の案内部を有する
請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでに、現像ローラと、その現像ローラを駆動する駆動力を形成する駆動部との連結および連結解除を行う連結機構を備えた画像形成装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置は、例えば現像ローラを含む画像形成ユニットの交換作業などを円滑に行うことのできる構造を有することが望ましい。
【０００５】
したがって、優れた取り扱い性を有する画像形成装置を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、画像形成部と、駆動部と、操作部とを備えたものである。画像形成部は、１以上の画像形成ユニットを有するものである。駆動部は、駆動力を発生するものである。操作部は、第１の操作と第２の操作とを選択的に行うものである。ここで、第１の操作により、駆動力が１以上の画像形成ユニットへ伝達される、１以上の画像形成ユニットと駆動部との連結状態から、駆動部から１以上の画像形成ユニットへの駆動力の伝達が遮断される、１以上の画像形成ユニットと駆動部との解除状態への移行がなされる。第２の操作の際には、解除状態が維持される。
【０００７】
本発明の一実施形態としての画像形成装置では、操作部としての開閉部材の開操作（第１の操作）がなされると、駆動部および１以上の画像形成ユニットが、連結状態から解除状態へ移行するようになっている。一方、開閉部材の閉操作（第２の操作）がなされても、解除状態が維持されるようになっている。したがって、本体の電源が切断されていたとしても、画像形成ユニットがどのような位置にあるかに関わらず、開閉部材の開動作が一旦なされると、駆動部と画像形成ユニットとの連結は解除された状態となる。よって、画像形成ユニットの交換作業等が円滑に実施可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施形態としての画像形成装置によれば、優れた取り扱い性を有する。なお、本発明の効果はこれに限定されるものではなく、以下に記載のいずれの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。
【図２Ａ】図１に示した筐体のサイドプレートの構成例を表す斜視図である。
【図２Ｂ】図１に示した筐体のサイドプレートの構成例を表す他の斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に搭載された画像形成ユニットの構成例を表す模式図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の制御機構の構成例を模式的に表すブロック図である。
【図５Ａ】カラー印刷モードにおける、筐体のサイドプレートと画像形成ユニットとの当接部近傍を拡大して表す斜視図である。
【図５Ｂ】モノクロ印刷モードにおける、筐体のサイドプレートと画像形成ユニットとの当接部近傍を拡大して表す斜視図である。
【図６】図１に示した画像形成装置における可動部の全体構成例を表す正面図である。
【図７】図６に示した可動部の要部を拡大して表す斜視図である。
【図８】図６に示した動力伝達部と可動部との位置関係を表す断面模式図である。
【図９Ａ】図８に示したモードＩに対応する動力伝達部の要部を拡大して表す拡大斜視図である。
【図９Ｂ】図８に示したモードＩＩに対応する動力伝達部の要部を拡大して表す拡大斜視図である。
【図９Ｃ】図８に示したモードＩＩＩに対応する動力伝達部の要部を拡大して表す拡大斜視図である。
【図１０Ａ】図８に示したモードＩＩにおける、サイドプレート、動力伝達部および可動部の全体構成例を表す正面図である。
【図１０Ｂ】図８に示したモードＩＩＩにおける、サイドプレート、動力伝達部および可動部の全体構成例を表す正面図である。
【図１１Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ａに続く画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１１Ｃ】図１１Ｂに続く画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図１２Ａ】図１に示した画像形成装置の他の一動作例を表すフローチャートである。
【図１２Ｂ】図１２Ａに続く画像形成装置の他の一動作例を表すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置における動力伝達部と可動部との位置関係を表す断面模式図である。
【図１４】図１３に示した画像形成装置におけるフロントカバーとスライダとの位置関係を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
黒色の画像形成ユニット用のスライダとカラーの画像形成ユニット用のスライダとが別体で設けられた連結部を有する画像形成装置の例。
２．第２の実施の形態
黒色の画像形成ユニット用のスライダとカラーの画像形成ユニット用のスライダとが一体で設けられた連結部を有する画像形成装置の例。
３．変形例
【００１１】
＜１．第１の実施の形態＞
［１．１  画像形成装置１００の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１００の全体構成例を表す模式図である。画像形成装置１００は、図１に示したように、筐体１０の内部に、媒体供給部１、搬送部２、画像形成部３、転写部４、定着部５および排出部６を備えている。画像形成装置１００は、例えば用紙などの媒体（印刷媒体、転写材ともいう。）ＰＭに対して画像（例えばカラー画像）を形成する、電子写真方式のプリンタであり、本発明の「画像形成装置」の一具体例に対応する。なお、図１に示した画像形成装置１００の全体の形状や寸法、あるいは画像形成装置１００に含まれる各構成要素の形状、寸法および配置位置などは例示であって、本発明の「画像形成装置」はこれに限定されるものではない。また、図１に示した画像形成装置１００に含まれる各構成要素の形状、寸法および配置位置などは、図２以降に示した各構成要素の形状、寸法および配置位置などと一致しない場合がある。
【００１２】
図２Ａおよび図２Ｂは、いずれも、図１に示した筐体１０の一部、およびその近傍の構成例を表す斜視図である。図２Ａおよび図２Ｂに示したように、筐体１０は、互いに対向するように立設したサイドプレート１０Ｌおよびサイドプレート１０Ｒを有している。媒体供給部１、搬送部２、画像形成部３、転写部４、定着部５および排出部６は、いずれも、サイドプレート１０Ｌとサイドプレート１０Ｒとの間に挟まれるように配置される。図２Ａおよび図２Ｂに示したように、サイドプレート１０Ｌおよびサイドプレート１０Ｒには、それぞれ、リフター８１Ｌおよびリフター８１Ｒが設けられている。なお、以下の説明では、リフター８１Ｌおよびリフター８１Ｒを総称してリフター８１と記載することがある。また、サイドプレート１０Ｒには、動力伝達部６０および可動部７０が設けられている。さらに、サイドプレート１０Ｒの、サイドプレート１０Ｌと対向する面には、動力伝達部６０および可動部７０を覆うカバー１２が設けられ、サイドプレート１０Ｒの、サイドプレート１０Ｌと反対側の面には、動力伝達部６０および可動部７０を覆うカバー１３が設けられている。さらに、リフター８１Ｒの下方には、リフター８１Ｒのギヤ部８５（後出）と噛み合うギヤＧ２（Ｒ）、このギヤＧ２（Ｒ）と噛み合うギヤＧ３、および給紙モータ５２が設けられている。一方、リフター８１Ｌの下方には、リフター８１Ｌのギヤ部と噛み合うギヤＧ２（Ｌ）、このギヤＧ２（Ｌ）と噛み合うギヤＧ１、ベルト駆動モータ５５および第２クラッチ５４が設けられている。さらに、ギヤＧ３を一端に保持すると共にギヤＧ１を他端に保持しつつ、それらギヤＧ３およびギヤＧ１と一体に回転するシャフトＳが設けられている。なお、動力伝達部６０、可動部７０、リフター８１Ｌおよびリフター８１Ｒについては後に詳述する。
【００１３】
本明細書では、媒体ＰＭが搬送される通路を搬送路ＰＬ（図１）という。搬送路ＰＬにおいて、任意の構成要素から見て媒体供給部１へ向かう方向または媒体供給部１により近い位置を上流という。搬送路ＰＬにおいて、任意の構成要素から見て媒体供給部１へ向かう方向とは反対の方向または媒体供給部１からより離れた位置を下流という。搬送路ＰＬにおいて、媒体ＰＭが進行する方向（つまり、上流から下流に向かう方向）を搬送方向という。搬送路ＰＬを搬送される媒体ＰＭと平行な方向であって、かつ、搬送方向と直交する方向（例えば、図１のＸ軸方向）を幅方向という。搬送方向における寸法を長さと呼び、幅方向における寸法を幅と呼ぶ。
【００１４】
（媒体供給部１）
媒体供給部１は、媒体ＰＭを１枚ずつ搬送部２へ供給するものである。媒体供給部１は、例えば、媒体ＰＭを収容する収容トレイ１Ａと、給紙ローラ１Ｂと、搬送ローラ１Ｃとを有する。収容トレイ１Ａには、複数の媒体ＰＭが積層された状態で収容される。収容トレイ１Ａは、例えば、画像形成装置１００の下部に着脱自在に装着されている。給紙ローラ１Ｂおよび搬送ローラ１Ｃは、収容トレイ１Ａに収容された媒体ＰＭを搬送部２へ至る搬送路ＰＬへ順次繰り出すように機能する。給紙ローラ１Ｂおよび搬送ローラ１Ｃは、媒体ＰＭが下流の搬送部２へ向けて繰り出される向きに回転動作するようになっている。給紙ローラ１Ｂは、制御部２０（後出）の制御に基づいて駆動する駆動部５０（後出）の給紙モータ５２（後出）からの駆動力を受けて回転する。給紙ローラ１Ｂは、最上層の媒体ＰＭの上面に接し得る位置に配置されている。搬送ローラ１Ｃは、給紙ローラ１Ｂの下流に配置されている。
【００１５】
（搬送部２）
搬送部２は、媒体供給部１からの媒体ＰＭを、斜行規制しつつ転写部４へ搬送するものである。搬送部２は、例えば、２組の搬送ローラ対２Ａ，２Ｂを有する。
【００１６】
（画像形成部３）
画像形成部３は、搬送部２から搬送されてきた媒体ＰＭにトナー像を形成するものである（後出の図２参照）。画像形成部３は、例えば、図１に示したように、４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを有する。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、それぞれ対応する各色のトナーＴＮ（後出の図２参照）、すなわち、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーおよびブラックトナーを用いて、各色のトナー像（画像）を形成するものである。画像形成部３においては、例えば、搬送方向に沿って、上流から下流へ向けて画像形成ユニット３０Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍ、画像形成ユニット３０Ｃ、画像形成ユニット３０Ｋがこの順に配置されている。なお、本明細書では、４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを区別しない場合は包括的に画像形成ユニット３０と記載する。ここで、画像形成ユニット３０が本発明の「１以上の画像形成ユニット」の一具体例に対応する。なお、画像形成ユニット３０の詳細の構造については後述する。
【００１７】
（転写部４）
転写部４は、転写ベルトユニットとも呼ばれるものである。転写部４は、転写ベルト４Ａと、この転写ベルト４Ａを駆動する駆動ローラ４Ｂと、この駆動ローラ４Ｂに従動するアイドルローラ４Ｃと、転写ベルト４Ａを挟んで感光体ドラム３３（後出）と対向して配置された転写ローラ４Ｄとを有する。駆動ローラ４Ｂおよびアイドルローラ４Ｃは、それぞれ、幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転軸部を中心として回転可能な略円柱状の部材である。転写部４は、搬送部２から搬送される媒体ＰＭを搬送方向に沿って搬送するとともに、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおいて各々形成されるトナー像を、媒体ＰＭの表面に順次転写する機構である。
【００１８】
転写ベルト４Ａは、例えば、ポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。転写ベルト４Ａは、駆動ローラ４Ｂおよびアイドルローラ４Ｃによって張設（張架）されている。駆動ローラ４Ｂは、制御部２０の制御により、駆動部５０のベルト駆動モータ５５（後出）からの駆動力を受け、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転駆動され、転写ベルト４Ａを循環回転させるものである。駆動ローラ４Ｂは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも上流側に配置されている。アイドルローラ４Ｃは、付勢部材による付勢力により、転写ベルト４Ａに負荷される張力を調整するものである。アイドルローラ４Ｃは、駆動ローラ４Ｂと同方向へ回転するようになっており、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋよりも下流側に配置されている。
【００１９】
転写ローラ４Ｄは、感光体ドラム３３と逆方向に回転することで媒体ＰＭを搬送方向Ｆに沿って搬送しつつ、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋで形成されたトナー像を媒体ＰＭ上に静電的に転写するための部材である。転写ローラ４Ｄは、例えば、金属シャフトと、その外周面（表面）を覆う発泡性の半導電性弾性ゴム材により構成されている。
【００２０】
（定着部５）
定着部５は、転写部４を通過した媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与することで、そのトナー像を媒体ＰＭ上に定着させるための部材である。定着部５は、例えば、上部ローラ５Ａと下部ローラ５Ｂとを含んで構成されている。
【００２１】
上部ローラ５Ａおよび下部ローラ５Ｂのうちの少なくとも一方は、その内部に、ハロゲンランプ等の加熱ヒータである熱源を含んで構成されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して熱を付与する加熱ローラとして機能する。上部ローラ５Ａは、制御部２０の制御により、駆動部５０の定着モータ５６（後出）からの駆動力を受け、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転動作するようになっている。上部ローラ５Ａおよび下部ローラ５Ｂの少なくとも一方に設けられた熱源は、バイアス電圧の供給を受け、上部ローラ５Ａおよび下部ローラ５Ｂの各表面温度を制御するようになっている。下部ローラ５Ｂは、上部ローラ５Ａとの間に圧接部が形成されるように上部ローラ５Ａと対向して配置されており、媒体ＰＭ上のトナー像に対して圧力を付与する加圧ローラとして機能する。下部ローラ５Ｂは、弾性体材料からなる表面層を有するとよい。
【００２２】
（排出部６）
排出部６は、定着部５によってトナー像が定着された媒体ＰＭを外部に排出するものである。排出部６は、例えば、２組の搬送ローラ対６Ａ，６Ｂを有する。搬送ローラ対６Ａ，６Ｂは、搬送路ＰＬを介して媒体ＰＭを外部に排出し、外部のスタッカ１０Ａにストックさせるようになっている。搬送ローラ対６Ａ，６Ｂは、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向きに回転動作するようになっている。
【００２３】
［１．２  画像形成ユニット３０の構成］
図３は、本発明の一実施の形態に係る画像形成ユニット３０の概略構成例を表す模式図である。図３に示したように、画像形成ユニット３０は、トナーカートリッジ３１と、画像形成カートリッジ３２とを有している。
【００２４】
トナーカートリッジ３１は、図３に示したように、その内部に所定の色のトナーＴＮが収容される容器である。画像形成カートリッジ３２は、トナーカートリッジ３１から供給されるトナーＴＮを用いて画像形成を行うものである。トナーＴＮは、例えば、ポリエステル樹脂などの結着樹脂と、内部添加剤としての帯電制御剤、離型剤および着色剤と、例えばシリカや酸化チタンなどの外部添加剤とを含む非磁性材料により構成されるものである。このうち、着色剤の色を適宜選択することにより、画像形成ユニット３０が形成するトナー像の色を変更することができる。
【００２５】
画像形成カートリッジ３２は、図３に示したように、その内部に、感光体ドラム３３、帯電ローラ３４、現像ローラ３５、供給ローラ３６、トナー規制ブレード３７およびクリーニングブレード３８などが設けられたものである。
【００２６】
感光体ドラム３３は、静電潜像を担持可能な感光体（例えば有機系感光体）が表面を覆う円柱状の部材である。具体的には、感光体ドラム３３は、導電性支持体と、その外周面を覆う感光層（光導電層ともいう。）３３Ｓとを有する。導電性支持体は、例えば、アルミニウムからなる金属パイプにより構成されている。感光層３３Ｓは、例えば、電荷発生層および電荷輸送層を順に積層した構造を有する。感光体ドラム３３は、制御部２０の制御により、駆動部５０のイメージドラムモータ（以下、ＩＤモータという。）５３（後出）からの駆動力を受け、媒体ＰＭが搬送方向に搬送される向き、すなわち回転方向Ｙ３３へ所定の周速度で回転するようになっている。
【００２７】
帯電ローラ３４は、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓを帯電させる帯電部材であり、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓに接するように配置されている。帯電ローラ３４は、例えば、金属シャフトと、その外周面を覆う半導電性ゴム層、例えば半導電性エピクロロヒドリンゴム層とを有している。帯電ローラ３４は、制御部２０の制御により、駆動部５０のＩＤモータ５３からの駆動力を受け、例えば感光体ドラム３３の回転方向Ｙ３３と反対の回転方向Ｙ３４へ回転するようになっている。
【００２８】
現像ローラ３５は、静電潜像を現像するトナーＴＮを表面に担持する部材であり、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓに当接するように配置されている。現像ローラ３５は、例えば、金属シャフトと、その外周面を覆う半導電性ウレタンゴム層とを有している。現像ローラ３５は、制御部２０の制御により、駆動部５０のＩＤモータ５３からの駆動力を受け、感光体ドラム３３の回転方向Ｙ３３とは逆の回転方向Ｙ３５へ所定の周速度で回転するようになっている。
【００２９】
供給ローラ３６は、現像ローラ３５に対してトナーＴＮを供給するための供給部材であり、現像ローラ３５の表面に接するように配置されている。供給ローラ３６は、例えば、金属シャフトと、その外周面を覆う発泡性のシリコーンゴム層とを有している。供給ローラ３６は、制御部２０の制御により、駆動部５０のＩＤモータ５３からの駆動力を受け、現像ローラ３５の回転方向Ｙ３５とは逆の回転方向Ｙ３６へ回転するようになっている。
【００３０】
トナー規制ブレード３７は、回転する現像ローラ３５の表面に、トナーＴＮからなる層（トナー層）を形成すると共に、そのトナー層の厚さおよび付着量を規制するものである。トナー規制ブレード３７は、例えばステンレス鋼などからなる板状弾性部材（板ばね）であり、この板状弾性部材の先端近傍における折り曲げ部が現像ローラ３５の表面に僅かに当接するように配置されている。
【００３１】
クリーニングブレード３８は、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓの表面に残留したトナーＴＮを掻き取るものである。クリーニングブレード３８は、例えば、可撓性のゴム材またはプラスチック材からなる。
【００３２】
画像形成カートリッジ３２の外側には、露光装置３９が感光体ドラム３３に対して露光可能に設けられている。露光装置３９は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを含む露光ヘッドを有している。露光装置３９は、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓを露光することにより、感光体ドラム３３の感光層３３Ｓに静電潜像を形成するものである。露光装置３９は１つの感光体ドラム３３に対し、幅方向に並ぶ複数個の発光部を有する。各発光部は、例えば、照射光を発するＬＥＤなどの光源と、その照射光を感光層３３Ｓの表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。
【００３３】
［１．３  画像形成装置１００の制御機構］
次に、主に図４を参照して、画像形成装置１００の制御機構について説明する。図４は、図１に示した画像形成装置１００の制御機構の一例を表すブロック図である。画像形成装置１００は、その制御機構として、図４に示したように、制御部２０、インターフェイス部２１、コマンド／画像処理部２２、センサ群２３、第１スライダ位置検出部２４、リフター位置検出部２５およびフロントカバー位置検出部２６を備えている。インターフェイス部２１は、外部のコンピュータなどから印刷データや制御コマンドを受信し、コマンド／画像処理部２２へ送信するものである。コマンド／画像処理部２２は、インターフェイス部２１からの印刷データや制御コマンドを受信し、画像処理を行い、制御部２０へ送信するものである。センサ群２３は、例えば色ずれセンサ２３Ａ、濃度センサ２３Ｂおよび環境センサ２３Ｃを有し、それぞれ、検出した情報を制御部２０へ送信するものである。第１スライダ位置検出部２４は、後述する第１スライダ７１の位置を検出し、検出情報を制御部２０へ送信するものである。リフター位置検出部２５は、後述するリフター８１の位置を検出し、検出情報を制御部２０へ送信するものである。さらに、フロントカバー位置検出部２６は、後述するフロントカバー１１の位置を検出し、検出情報を制御部２０へ送信するものである。第１スライダ位置検出部２４、リフター位置検出部２５およびフロントカバー位置検出部２６は、例えば光学式センサやタッチセンサなどである。
【００３４】
画像形成装置１００は、さらに、駆動部５０、動力伝達部６０、可動部７０およびリフター８１を備えている。制御部２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＣＰＵ（Central Processing Unit）などを有している。制御部２０は、センサ群２３からの情報に加え、第１スライダ位置検出部２４、リフター位置検出部２５およびフロントカバー位置検出部２６などからの情報に基づき、駆動部５０の動作制御を統括するものである。
【００３５】
（駆動部５０）
駆動部５０は、第１クラッチ５１と、給紙モータ５２と、ＩＤモータ５３と、第２クラッチ５４と、ベルト駆動モータ５５と、定着モータ５６とを有している。第１クラッチ５１は、給紙モータ５２と第１スライダ７１とを繋ぐ動力伝達経路を形成する部材である。給紙モータ５２は、制御部２０の制御に基づき搬送部２の給紙ローラ１Ｂを回転させる駆動源である。給紙モータ５２は、さらに、制御部２０の制御に基づき、第１クラッチ５１により可動部７０における第１スライダ７１（後出）と連結され、第１スライダ７１をスライドさせる駆動源としても機能する。ＩＤモータ５３は、動力伝達部６０を介して画像形成ユニット３０における感光体ドラム３３および現像ローラ３５を回転させる駆動源である。第２クラッチ５４は、ベルト駆動モータ５５とリフター８１とを繋ぐ動力伝達経路を形成する部材である。ベルト駆動モータ５５は、制御部２０の制御に基づき転写部４の駆動ローラ４Ｂ（転写ベルト４Ａ）を回転させる駆動源である。ベルト駆動モータ５５は、さらに、制御部２０の制御に基づき、第２クラッチ５４によりリフター８１と連結され、リフター８１をスライドさせる駆動源としても機能する。定着モータ５６は、制御部２０の制御に基づき定着部５の上部ローラ５Ａを回転させる駆動源である。
なお、駆動部５０は、本発明の「駆動部」に対応する一具体例である。
【００３６】
（動力伝達部６０）
動力伝達部６０は、ドラム駆動カプラ６１と、現像駆動カプラ６２とを有している。ドラム駆動カプラ６１は、ＩＤモータ５３および感光体ドラム３３の双方と結合し、ＩＤモータ５３と感光体ドラム３３との連結状態を形成するものである。ＩＤモータ５３と感光体ドラム３３との連結状態において、ＩＤモータ５３の駆動力が感光体ドラム３３へ伝達可能となる。一方、ドラム駆動カプラ６１は、ＩＤモータ５３および感光体ドラム３３のうちの少なくとも一方から離脱することで、ＩＤモータ５３と感光体ドラム３３との解除状態を形成する。ＩＤモータ５３と感光体ドラム３３との解除状態において、ＩＤモータ５３から感光体ドラム３３への駆動力の伝達は遮断されることとなる。現像駆動カプラ６２は、ＩＤモータ５３および現像ローラ３５の双方と結合し、ＩＤモータ５３と現像ローラ３５との連結状態を形成するものである。ＩＤモータ５３と現像ローラ３５との連結状態において、ＩＤモータ５３の駆動力が現像ローラ３５へ伝達可能となる。一方、現像駆動カプラ６２は、ＩＤモータ５３および現像ローラ３５のうちの少なくとも一方から離脱することで、ＩＤモータ５３と現像ローラ３５との解除状態を形成する。ＩＤモータ５３と現像ローラ３５との解除状態において、ＩＤモータ５３から現像ローラ３５への駆動力の伝達は遮断されることとなる。
【００３７】
［１．４  リフター８１の詳細の構成］
先に述べたように、サイドプレート１０Ｌにはリフター８１Ｌが設けられ、サイドプレート１０Ｒにはリフター８１Ｒが設けられている（図２Ａおよび図２Ｂ）。リフター８１Ｌおよびリフター８１Ｒは、画像形成部３のうちの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを、その両端において下方から支持する部材であり、各々の長手方向である矢印Ｙ８１の方向へ可逆的にスライド可能に設けられている。リフター８１Ｌおよびリフター８１Ｒは、矢印Ｙ８１の方向にスライドすることにより、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの上方への変位もしくは下方への変位を行うことができる。図５Ａおよび図５Ｂは、いずれも、リフター８１Ｒおよびその近傍を拡大して表す斜視図である。図５Ａおよび図５Ｂに示したように、リフター８１Ｒの上端は、画像形成ユニット３０Ｙの下部に位置する当接部３０１Ｙ、画像形成ユニット３０Ｍの下部に位置する当接部３０１Ｍ、および画像形成ユニット３０Ｃの下部に位置する当接部３０１Ｃと当接し、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを支持している。リフター８１Ｌについても、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおけるリフター８１Ｒと反対側の端部において、リフター８１Ｒと同様に、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを支持している。但し、図５Ａは、カラー印刷モードにおける画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃとリフター８１Ｒとの位置関係を表し、図５Ｂは、モノクロ印刷モードにおける画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃとリフター８１Ｒとの位置関係を表している。
【００３８】
ここでは、リフター８１Ｌとリフター８１Ｒとは、各々の形状、大きさおよび配置位置に関し線対称の関係にあるものとし、図５Ａおよび図５Ｂを参照しつつ、リフター８１Ｒの説明を行う。リフター８１Ｒは、図５Ａおよび図５Ｂに示したように、画像形成ユニット３０Ｙと、画像形成ユニット３０Ｍと、画像形成ユニット３０Ｃとが順に並ぶ方向に沿って延在する部材である。リフター８１Ｒには、画像形成ユニット３０Ｙへ向けて突出する凸部８２Ｙと、画像形成ユニット３０Ｍへ向けて突出する凸部８２Ｍと、画像形成ユニット３０Ｃへ向けて突出する凸部８２Ｃとが設けられている。また、リフター８１Ｒには、凸部８２Ｙと凸部８２Ｍとの間に位置する凹部８３Ｙと、凸部８２Ｍと凸部８２Ｃとの間に位置する凹部８３Ｍと、凸部８２Ｃから見て凹部８３Ｍと反対側に位置する凹部８３Ｃとがさらに設けられている。凸部８２Ｙと凹部８３Ｙとの間には斜面８４Ｙがあり、凸部８２Ｍと凹部８３Ｍとの間には斜面８４Ｍがあり、凸部８２Ｃと凹部８３Ｃとの間には斜面８４Ｃがある。さらに、リフター８１Ｒの下方には、ギヤＧ２のギヤ部と噛合うギヤ部８５が設けられている。リフター８１Ｒは、ギヤＧ２が例えば＋ＹＧ２方向へ回転することにより＋Ｙ８１方向へ直進し、ギヤＧ２が−ＹＧ２方向へ回転することにより−Ｙ８１方向へ直進するようになっている。したがって、この画像形成装置１００では、ギヤＧ２の回転動作に伴い、図５Ａのカラー印刷モードに対応した位置からリフター８１Ｒが＋Ｙ８１方向へ直進することで図５Ｂのモノクロ印刷モードに切り替わる。反対に、ギヤＧ２の回転動作に伴い、図５Ｂのモノクロ印刷モードに対応した位置から、リフター８１Ｒが−Ｙ８１方向へ直進することで図５Ａのカラー印刷モードに切り替わる。
【００３９】
図５Ａのカラー印刷モードにおいては、当接部３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃがそれぞれ凹部８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃの上端面と当接する。すなわち、カラー印刷モードにおいては、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃは下方にシフトすることで、転写ベルト４Ａを介して転写ローラ４Ｄと近接した状態となる。一方、図５Ｂのモノクロ印刷モードにおいては、当接部３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃがそれぞれ凸部８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃの上端面と当接する。すなわち、モノクロ印刷モードにおいては、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃは上方にシフトすることで、転写ベルト４Ａおよび転写ローラ４Ｄから離間した状態となる。カラー印刷モードからモノクロ印刷モードへの移行の際には、当接部３０１Ｙが凸部８２Ｙと当接した状態から斜面８４Ｙを経由して凹部８３Ｙと当接することとなり、当接部３０１Ｍが凸部８２Ｍと当接した状態から斜面８４Ｍを経由して凹部８３Ｍと当接することとなり、当接部３０１Ｃが凸部８２Ｃと当接した状態から斜面８４Ｃを経由して凹部８３Ｃと当接することとなる。一方、モノクロ印刷モードからカラー印刷モードへの移行の際には、逆の経路を辿るようになっている。
【００４０】
［１．５  動力伝達部６０および可動部７０の詳細の構成］
次に、動力伝達部６０および可動部７０の詳細の構成について説明する。図６は、図１に示した画像形成装置１００における動力伝達部６０および可動部７０の全体構成例を表す正面図である。なお、図６では、動力伝達部６０および可動部７０の視認性を高めるため、図２Ｂに示したカバー１３を省略している。
【００４１】
図６に示したように、筐体１０の一部には、本発明の「開閉部材」に対応する一具体例としてのフロントカバー１１が設けられている。フロントカバー１１は、筐体１０の内部と筐体１０の外部とを連通させる本発明の「第１の操作」としての開操作と、筐体１０の内部と筐体１０の外部とを遮断させる本発明の「第２の操作」としての閉操作をユーザが選択的に行うことができるものである。開操作とは、図６においてフロントカバー１１が、実線で示された閉位置、すなわち筐体１０の内部と筐体１０の外部とを遮断する位置から、破線で示された開位置、すなわち筐体１０の内部と筐体１０の外部とを連通させる位置へ変位する操作である。一方、閉操作とは、図６においてフロントカバー１１が、破線で示された開位置から実線で示された閉位置へ変位する操作である。さらに、筐体１０には、可動部７０における第２スライダ７２の一部と連結された連結部材１４と、その連結部材１４とフロントカバー１１とを繋ぐ引き出し部材１５とが設けられている。連結部材１４は、第２スライダ７２に設けられた突起部７２４と係合する凹部１４１を有している。これらのフロントカバー１１、連結部材１４および引き出し部材１５に加え、第２スライダ７２を合わせたものが本発明の「操作部」の一具体例に対応する。また、凹部１４１が本発明の「操作係合部」に対応する一具体例である。さらに、突起部７２４が本発明の「スライダ係合部」に対応する一具体例である。
【００４２】
さらに、筐体１０のサイドプレート１０Ｒには、第１クラッチ５１、給紙モータ５２、ＩＤモータ５３、ギヤＧ４およびギヤＧ５が設けられている。給紙モータ５２により発生する駆動力は、第１クラッチ５１と、ギヤＧ４と、ギヤＧ５とを順に経由して可動部７０の第１スライダ７１（後出）へ供給されるようになっている。
【００４３】
図６に示したように、動力伝達部６０は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各感光体ドラム３３に対応するドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋと、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの各現像ローラ３５に対応する現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋとを有している。以下では、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを総称してドラム駆動カプラ６１と記載し、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋを総称して現像駆動カプラ６２と記載する場合がある。ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、それぞれ、本発明の「カプラ」に対応する一具体例である。
【００４４】
図６に示したように、可動部７０は、第１スライダ７１と、第２スライダ７２とを有している。
【００４５】
第１スライダ７１は、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃがそれぞれ挿通される開口７１１Ｙ，７１１Ｍ，７１１Ｃと、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃがそれぞれ挿通される開口７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃとが設けられた平板部７１０を有している。第１スライダ７１は、さらに、当接部７１３とギヤ部７１４とを有している。当接部７１３は本発明の「第１の当接部」に対応する一具体例である。ギヤ部７１４は、ギヤＧ５の歯と噛み合うように設けられている。ギヤＧ５の回転動作に応じて第１スライダ７１は、その長手方向Ｙ７０に沿って矢印で示した＋Ｙ７０方向もしくは−Ｙ７０方向へ移動するようになっている。なお、図６に示した第１スライダ７１の位置は最も−Ｙ７０方向へ移動した位置であり、カラー印刷モードに対応した位置（カラー印刷位置）である。
【００４６】
第２スライダ７２は、画像形成ユニット３０Ｋに対応するドラム駆動カプラ６１Ｋが挿通される開口７２１と、画像形成ユニット３０Ｋに対応する現像駆動カプラ６２Ｋが挿通される開口７２２とが設けられた平板部７２０を有している。第２スライダ７２は、さらに、第１スライダ７１の当接部７１３と当接可能に設けられた当接部７２３と、連結部材１４における凹部１４１と係合する突起部７２４とを有している。
ここで、当接部７２３は本発明の「第２の当接部」に対応する一具体例であり、突起部７２４は本発明の「スライダ係合部」に対応する一具体例である。
【００４７】
図７は、第１スライダ７１および第２スライダ７２の要部を拡大して表す斜視図である。図６および図７に示したように、第１スライダ７１の平板部７１０には、複数のガイド壁７３および複数のガイド壁７４が設けられている。ガイド壁７３は、開口７１１Ｙ，７１１Ｍ，７１１Ｃの各々の周縁に沿ってそれぞれ立設しており、ガイド壁７４は、開口７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃの各々の周縁に沿ってそれぞれ立設している。ガイド壁７３は、平板部７１０から突出した上端面７３１と、平板部７１０に対して傾斜しつつ平板部７１０から上端面７３１に至る傾斜面７３２とを含むものである。同様に、ガイド壁７４は、平板部７１０から突出した上端面７４１と、平板部７１０に対して傾斜しつつ平板部７１０から上端面７４１に至る傾斜面７４２とを含むものである。なお、図７では、開口７１１Ｙ，７１１Ｍ，７１１Ｃのうちの開口７１１Ｃおよびその周縁に沿って立設するガイド壁７３、ならびに開口７１２Ｙ，７１２Ｍ，７１２Ｃのうちの開口７１２Ｃおよびその周縁に沿って立設するガイド壁７４を示している。
【００４８】
第２スライダ７２の平板部７２０には、ガイド壁７５およびガイド壁７６が設けられている。ガイド壁７５は、開口７２１の周縁に沿って立設しており、ガイド壁７６は、開口７２２の周縁に沿って立設している。ガイド壁７５は、平板部７２０から突出した上端面７５１と、平板部７２０に対して傾斜しつつ平板部７２０から上端面７５１に至る傾斜面７５２とを含むものである。同様に、ガイド壁７６は、平板部７２０から突出した上端面７６１と、平板部７２０に対して傾斜しつつ平板部７２０から上端面７６１に至る傾斜面７６２とを含むものである。
【００４９】
図８は、現像駆動カプラ６２Ｃ，６２Ｋと、第１スライダ７１と、第２スライダ７２とを含む、ＶＩＩ−ＶＩＩ線（図６）に沿った矢視方向の断面模式図である。図８に示したように、現像駆動カプラ６２Ｃは、第１スライダ７１の開口７１２Ｃに挿通される首部６２１と、ガイド壁７４と当接する頭部６２２とを有している。現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍについても現像駆動カプラ６２Ｃと同様の構成を有する。すなわち、現像駆動カプラ６２Ｙは、第１スライダ７１の開口７１２Ｙに挿通される首部６２１と、ガイド壁７４と当接する頭部６２２とを有し、現像駆動カプラ６２Ｍは、第１スライダ７１の開口７１２Ｍに挿通される首部６２１と、ガイド壁７４と当接する頭部６２２とを有する。同様に、現像駆動カプラ６２Ｋは、第２スライダ７２の開口７２２に挿通される首部６２１と、ガイド壁７６と当接する頭部６２２とを有している。頭部６２２は、コイルばねなどの付勢部材６３によって、ガイド壁７４またはガイド壁７６と常に当接するように付勢されている。現像駆動カプラ６２における首部６２１は、画像形成ユニット３０に設けられた凹部３０Ｕと嵌合可能となっている。首部６２１が凹部３０Ｕと嵌合した状態を画像形成ユニット３０と駆動部５０との連結状態といい、首部６２１が凹部３０Ｕから離脱した状態を画像形成ユニット３０と駆動部５０との解除状態という。連結状態はＩＤモータ５３の駆動力が画像形成ユニット３０に伝達可能な状態であり、解除状態はＩＤモータ５３から画像形成ユニット３０への駆動力の伝達が遮断される状態である。なお、図８では、４つの画像形成ユニット３０のうちの画像形成ユニット３０Ｃ，３０Ｋと、それらに設けられた凹部３０ＵＣ，３０ＵＫとを示している。
【００５０】
ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋは、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋと実質的に同じ構成を有する。すなわち、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、それぞれ、第１スライダ７１の開口７１１Ｙ，７１１Ｍ，７１１Ｃにそれぞれ挿通される首部と、ガイド壁７３と当接する頭部とを有する。同様に、ドラム駆動カプラ６１Ｋは、第２スライダ７２の開口７２２に挿通される首部と、ガイド壁７５と当接する頭部とを有する。
【００５１】
動力伝達部６０および可動部７０は、フロントカバー１１の開閉動作に連動するように構成されている。図８は、フロントカバー１１の開閉動作に関連した、画像形成装置１００における３つのモードＩ〜IIIを模式的に表している。
【００５２】
モードＩは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを全て用いてカラー印刷を行うことのできるカラー印刷モードであり、画像形成ユニット３０と駆動部５０との連結状態がこれに対応する。このモードＩでは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、いずれも結合位置にある。この結合位置において、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、ＩＤモータ５３の駆動力を画像形成ユニット３０へ伝達することができる。結合位置とは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２が画像形成ユニット３０および駆動部５０のＩＤモータ５３の双方と結合することとなるドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２の位置をいう。具体的には、モードＩでは、第１スライダ７１において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２が平板部７１０の上面７１０Ｓと当接し、首部６２１が平板部７１０の開口７１２を貫いて上面７１０Ｓと反対側へ突出した状態となる。突出した首部６２１の先端は、凹部３０Ｕと係合する。図８では、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１の先端が、画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣと係合する様子を表している。同様に、モードＩでは、第２スライダ７２において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２が平板部７２０の上面７２０Ｓと当接し、首部６２１が平板部７２０の開口７２２を貫いて上面７２０Ｓと反対側へ突出した状態となる。突出した現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１の先端は、画像形成ユニット３０Ｋの凹部３０ＵＫと係合する。
【００５３】
図９Ａは、モードＩにおける、サイドプレート１０Ｒのうちの、サイドプレート１０Ｌと対向する面の要部を拡大して表す斜視図である。図９Ａに示したように、現像駆動カプラ６２の首部６２１Ｙ，６２１Ｍ，６２１Ｃ，６２１Ｋは、カバー１２に設けられた開口１２２から、筐体１０の内側、すなわち画像形成ユニット３０へ向けて突出した状態となる。同様に、ドラム駆動カプラ６１の首部６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋは、カバー１２に設けられた開口１２１から、筐体１０の内側、すなわち画像形成ユニット３０へ向けて突出した状態となる。
【００５４】
モードＩＩは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの全てが駆動部５０から解除された解除状態であり、印刷を行うことのできない状態に相当する。このモードＩＩでは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、全て解除位置にある。この解除位置では、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの全てから離脱しており、ＩＤモータ５３から画像形成ユニット３０への駆動力の伝達は遮断される。すなわち解除位置とは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２が画像形成ユニット３０および駆動部５０のＩＤモータ５３の少なくとも一方から離脱することとなるドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２の位置をいう。具体的には、モードＩＩでは、第１スライダ７１において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２がガイド壁７４の上端面７４１と当接している。このため、モードＩＩでは、首部６２１の先端が平板部７１０の上面７１０Ｓとほぼ同等の高さ位置もしくは上面７１０Ｓから手前の位置まで後退して首部６２１がガイド壁７４に隠れる状態となる。後退した首部６２１の先端は、凹部３０Ｕから離脱している。図８では、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１の先端が、画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣから離脱している様子を表している。同様に、モードＩＩでは、第２スライダ７２において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２がガイド壁７６の上端面７６１と当接している。このため、モードＩＩでは、首部６２１の先端が平板部７２０の上面７２０Ｓとほぼ同等の高さ位置もしくは上面７２０Ｓから手前の位置まで後退して首部６２１がガイド壁７６に隠れる状態となる。後退した首部６２１の先端は、凹部３０ＵＫから離脱している。
【００５５】
図９Ｂは、モードＩＩにおける、サイドプレート１０Ｒのうちの、サイドプレート１０Ｌと対向する面の要部を拡大して表す斜視図である。図９Ｂに示したように、現像駆動カプラ６２の首部６２１Ｙ，６２１Ｍ，６２１Ｃ，６２１Ｋは、いずれも、カバー１２の表面からサイドプレート１０Ｒの外側へ後退した状態となる。同様に、ドラム駆動カプラ６１の首部６１１Ｙ，６１１Ｍ，６１１Ｃ，６１１Ｋについても、カバー１２の表面からサイドプレート１０Ｒの外側へ後退した状態となる。
【００５６】
図１０Ａは、モードＩＩにおける、サイドプレート１０Ｒ、動力伝達部６０および可動部７０の全体構成例を表す正面図であり、図６に対応するものである。図１０Ａに示したように、連結部材１４の一部がサイドプレート１０Ｒからはみ出すように、連結部材１４および第２スライダ７２が前方（＋Ｙ７０方向）へ変位した状態となっている。さらに、第１スライダ７１も、第２スライダ７２と同様に前方（＋Ｙ７０方向）へ変位した状態となっている。
【００５７】
モードＩＩＩは、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを使用せず、画像形成ユニット３０Ｋを用いてモノクロ印刷を行うことのできるモノクロ印刷モードである。このモードＩＩＩでは、画像形成ユニット３０Ｋに対応するドラム駆動カプラ６１Ｋおよび現像駆動カプラ６２Ｋは、いずれも結合位置にある。一方、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対応するドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃは、いずれも解除位置にある。具体的には、モードＩＩＩでは、第１スライダ７１において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２がガイド壁７４の上端面７４１と当接している。このため、モードＩＩＩでは、後退した首部６２１の先端が凹部３０Ｕから離脱している。図８では、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１の先端が、画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣから離脱している様子を表している。モードＩＩＩでは、第２スライダ７２において、付勢部材６３により付勢される頭部６２２が平板部７２０の上面７２０Ｓと当接し、首部６２１が平板部７２０の開口７２２を貫いて上面７２０Ｓと反対側へ突出した状態となる。突出した現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１の先端は、画像形成ユニット３０Ｋの凹部３０ＵＫと係合する。
【００５８】
図９Ｃは、モードＩＩＩにおける、サイドプレート１０Ｒのうちの、サイドプレート１０Ｌと対向する面の要部を拡大して表す斜視図である。図９Ｃに示したように、４つの現像駆動カプラ６２のうち、現像駆動カプラ６２Ｋにおける首部６２１Ｋのみが、カバー１２に設けられた開口１２２から、筐体１０の内側、すなわち画像形成ユニット３０へ向けて突出した状態となる。同様に、４つのドラム駆動カプラ６１のうち、ドラム駆動カプラ６１Ｋにおける首部６１１Ｋのみが、カバー１２に設けられた開口１２１から、筐体１０の内側、すなわち画像形成ユニット３０へ向けて突出した状態となる。
【００５９】
図１０Ｂは、モードＩＩＩにおける、サイドプレート１０Ｒ、動力伝達部６０および可動部７０の全体構成例を表す正面図であり、図６に対応するものである。図１０Ｂに示したように、連結部材１４がサイドプレート１０Ｒからはみ出すことのないように、連結部材１４および第２スライダ７２が後方（−Ｙ７０方向）へ変位した状態となっている。一方、第１スライダ７１は、第２スライダ７２とは逆に、前方（＋Ｙ７０方向）へ変位した状態となっている。
【００６０】
図８に示したモードＩからモードＩＩへの移行は、例えばフロントカバー１１の開操作と連動して行われる。図６に示したように、フロントカバー１１が実線で示された閉位置から破線の開位置へ向けて矢印＋Ｙ１１の方向へ変位すると、引き出し部材１５および連結部材１４も矢印＋Ｙ１１の方向へ移動するようになっている。第２スライダ７２の突起部７２４は凹部１４１と係合しているので、連結部材１４と連動して第２スライダ７２も前方へ引き出される。その結果、第２スライダ７２は、フロントカバー１１の開操作により位置Ｐ４から位置Ｐ５へ移動することとなる。その際、第１スライダ７１の当接部７１３が第２スライダ７２の当接部７２３と当接していることから、第１スライダ７１は第２スライダ７２と連動して位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動することとなる。第１スライダ７１が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動することにより、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃにおける頭部６２２が傾斜面７４２を経て上端面７４１に至り、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃにおける頭部が傾斜面７３２を経て上端面７３１に至る。一方、第２スライダ７２が位置Ｐ４から位置Ｐ５へ移動することにより、現像駆動カプラ６２Ｋにおける頭部６２２が傾斜面７６２を経て上端面７６１に至り、ドラム駆動カプラ６１Ｋにおける頭部が傾斜面７５２を経て上端面７５１に至る。その結果、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は全て解除位置となり、モードＩからモードＩＩへの移行が完了する。なお、図８において、位置Ｐ１，Ｐ２は、平板部７１０の上面７１０Ｓとガイド壁７４の傾斜面７４２との境界位置を示し、位置Ｐ４，Ｐ５は、平板部７２０の上面７２０Ｓとガイド壁７６の傾斜面７６２との境界位置を示している。
【００６１】
図８に示したモードＩＩからモードＩＩＩへの移行は、例えばフロントカバー１１の閉操作と連動して行われる。図６に示したように、フロントカバー１１が破線の開位置から実線で示された閉位置へ向けて矢印−Ｙ１１の方向へ変位すると、引き出し部材１５および連結部材１４も矢印−Ｙ１１の方向へ移動するようになっている。第２スライダ７２の突起部７２４は凹部１４１と係合しているので、連結部材１４と連動して第２スライダ７２も後方、すなわち、筐体１０の内部へ移動する。その結果、第２スライダ７２は、フロントカバー１１の閉操作により位置Ｐ５から位置Ｐ４へ移動することとなる。その際、第１スライダ７１の当接部７１３と第２スライダ７２の当接部７２３とが離間するので、第１スライダ７１は第２スライダ７２と連動することなく、位置Ｐ２に留まることとなる。第１スライダ７１が位置Ｐ２に留まることにより、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃにおける頭部６２２は上端面７４１と当接した状態が維持され、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃにおける頭部も上端面７３１と当接した状態が維持される。一方、第２スライダ７２が位置Ｐ４から位置Ｐ５へ移動することにより、現像駆動カプラ６２Ｋにおける頭部６２２が傾斜面７６２を経て上端面７６１に至り、ドラム駆動カプラ６１Ｋにおける頭部が傾斜面７５２を経て上端面７５１に至る。その結果、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃにおける解除位置が維持される一方で、ドラム駆動カプラ６１Ｋおよび現像駆動カプラ６２Ｋはいずれも結合位置となり、モードＩＩからモードＩＩＩへの移行が完了する。なお、モードＩＩＩでは、例えば図７、図８および図１０Ｂに示したように、第１スライダ７１と第２スライダ７２とが最接近し、位置Ｐ２にある第１スライダ７１の一部と、位置Ｐ４にある第２スライダ７２の一部とが重なり合うこととなる。
【００６２】
さらに、図８に示したモードＩＩＩからモードＩへの移行は、例えば給紙モータ５２の駆動力を、第１クラッチ５１、ギヤＧ４およびギヤＧ５を介して第１スライダ７１に伝達し、第１スライダ７１を−Ｙ７０方向へ変位させることにより行うことができる。
【００６３】
［１．６  作用・効果］
（Ａ．基本動作）
画像形成装置１００では、フロントカバー１１が閉位置（図６）にある状態において、以下のようにして、媒体ＰＭに対してトナー像が形成される。
【００６４】
起動状態の画像形成装置１００における制御部２０に対し、外部のコンピュータ等の外部機器からインターフェイス部２１およびコマンド／画像処理部２２を介して印刷データおよび制御コマンドが入力されると、制御部２０は、制御コマンドに応じて、印刷データの印刷動作を開始させる。その際、制御部２０は、カラー印刷を行う場合にはモードＩを選択し、モノクロ印刷を行う場合にはモードＩＩＩを選択する。
【００６５】
制御部２０は、駆動部５０におけるＩＤモータ５３を駆動し、動力伝達部６０を介して感光体ドラム３３および現像ローラ３５をそれぞれ矢印Ｙ３３および矢印Ｙ３５（図３参照）の方向に一定速度で回転させる。なお、感光体ドラム３３および現像ローラ３５が回転すると、その動力がギヤ列などを介して帯電ローラ３４および供給ローラ３６へそれぞれ伝達される。その結果、帯電ローラ３４および供給ローラ３６は、それぞれ、図３に示した矢印Ｙ３４，Ｙ３６の方向に回転する。
【００６６】
制御部２０は、帯電ローラ３４に対し所定の帯電電圧を印加し、感光体ドラム３３の表面を一様に帯電させる。
【００６７】
次いで、制御部２０は露光装置３９を起動し、画像信号に基づく印刷画像の色成分に対応する光を感光体ドラム３３に照射して感光体ドラム３３の表面に静電潜像を形成する。さらに、画像形成ユニット３０において、以下のようにして感光体ドラム３３の表面に形成された静電潜像に対しトナーＴＮを現像する。
【００６８】
具体的には、まず、トナーＴＮをトナーカートリッジ３１から画像形成カートリッジ３２へ投入する。トナーＴＮは供給ローラ３６に担持され、供給ローラ３６の回転により現像ローラ３５の近傍へ移動する。その際、トナーＴＮは、現像ローラ３５と供給ローラ３６との摩擦により、および現像ローラ３５の電位と供給ローラ３６の電位との電位差により例えば負に帯電し、現像ローラ３５へ供給される。現像ローラ３５へ供給されたトナーＴＮはトナー規制ブレード３７により所定の厚さに規制されたトナー層を形成する。そののち、上記のように感光体ドラム３３の表面に形成された静電潜像に対し、現像ローラ３５上のトナー層が現像されることで、感光体ドラム３３の表面にトナー像が形成される。
【００６９】
一方、制御部２０は、ベルト駆動モータ５５を起動させ、媒体ＰＭの搬送を開始する。この搬送制御により、媒体ＰＭは、所定の搬送速度で感光体ドラム３３と転写ローラ４Ｄとが対向する転写部４へ搬送される。具体的には図１に示したように、まず、収容トレイ１Ａに収納されている媒体ＰＭが給紙ローラ１Ｂによって最上部から１枚ずつ取り出され、搬送ローラ１Ｃの方向へ繰り出される。給紙ローラ１Ｂから繰り出された媒体ＰＭは、搬送ローラ１Ｃおよび搬送部２によってその斜行が矯正されつつ、転写部４へ搬送される。
【００７０】
転写部４への媒体ＰＭの搬送のタイミングに併せて、感光体ドラム３３に対向して設けられた転写ローラ４Ｄに対し所定の転写電圧が制御部２０の制御に基づき印加される。これにより、感光体ドラム３３と転写ローラ４Ｄとの間の搬送路ＰＬを走行する媒体ＰＭの表面に、感光体ドラム３３上に形成されたトナー像が転写される。
【００７１】
その後、定着部５において、媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱および圧力を付与し、そのトナー像を媒体ＰＭ上に定着させる。そののち、トナー像が定着された媒体ＰＭは排出部６により筐体１０外部のスタッカ１０Ａへ排出される。なお、感光体ドラム３３には、媒体ＰＭへ転写されなかったトナーＴＮが僅かに残留する場合があるが、その残留したトナーＴＮはクリーニングブレード３８により除去される。このため、感光体ドラム３３は連続して使用できる。
【００７２】
（Ｂ．詳細動作）
次に、図１１Ａ〜図１１Ｃを参照して、画像形成装置１００の印刷動作の詳細について説明する。なお、以下の印刷動作は制御部２０の制御に基づいて実行される。図１１Ａ〜図１１Ｃは、図１に示した画像形成装置１００の一動作例を表すフローチャートである。
【００７３】
まず、図１１Ａに示したように、画像形成装置１００の電源を投入した状態において、制御部２０は、フロントカバー位置検出部２６からフロントカバー１１の位置検出情報を取得する。すなわち、フロントカバー１１が閉位置にあるかどうか、を制御部２０が判断する（ステップＳ００１）。ここでフロントカバー１１が閉位置にはないと判断した場合（ステップＳ００１Ｎ）、印刷動作を停止する（ステップＳ００２）。
【００７４】
フロントカバー１１が閉位置であると判断した場合（ステップＳ００１Ｙ）には、第１スライダ位置検出部２４から第１スライダ７１の位置検出情報を取得する。具体的には、第１スライダ７１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置（カラー印刷位置）にあるかどうか、すなわち、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが結合位置にあるかどうか、を制御部２０が判断する（ステップＳ００３）。ここで、第１スライダ７１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にあると判断した場合（ステップＳ００３Ｙ）、ステップＳ００９に進む。ステップＳ００９では、色ずれセンサ２３Ａからの情報に基づく色補正や、濃度センサ２３Ｂからの情報に基づく濃度補正などのイニシャル動作を行う。そののち、印刷待機モードへ移行し、印刷データの受信を待つ（ステップＳ０１０）。
【００７５】
ステップＳ００３において、第１スライダ７１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にはないと判断した場合（ステップＳ００３Ｎ）、ステップＳ００４に進む。  ステップＳ００４では、リフター位置検出部２５からリフター８１の位置検出情報を取得する。具体的には、リフター８１がカラー印刷モードに対応した位置にあるかどうか、すなわち、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃが下方にシフトすることで画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおける各感光体ドラム３３が転写ベルト４Ａと当接した状態かどうか、を制御部２０が判断する（ステップＳ００４）。ここで、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にあると判断した場合（ステップＳ００４Ｙ）、ステップＳ００５に進む。ステップＳ００５では、第１クラッチ５１を起動し、給紙モータ５２の駆動力を第１スライダ７１へ伝達可能な状態とする。そののち、給紙モータ５２を駆動させ、第１スライダ７１をカラー印刷位置に至るまで−Ｙ７０方向へ移動させる（ステップＳ００６）。その際、第１スライダ位置検出部２４により、第１スライダ７１がカラー印刷位置まで移動したことを確認する。第１スライダ７１がカラー印刷位置へ移動することにより、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが解除位置から結合位置へ移行する。そののち、ステップＳ００９へ進む。
【００７６】
ステップＳ００４において、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にはないと判断した場合（ステップＳ００４Ｎ）、ステップＳ００７に進む。ステップＳ００７では、第２クラッチ５４を起動し、ベルト駆動モータ５５の駆動力をリフター８１へ伝達可能な状態とする。そののち、ベルト駆動モータ５５を駆動させ、リフター８１をカラー印刷モードに対応した位置に至るまで−Ｙ８１方向へ直進させる（ステップＳ００８）。その際、リフター位置検出部２５により、リフター８１がカラー印刷モードに対応した位置まで移動したことを確認する。リフター８１がカラー印刷モードに対応した位置へ移動することにより、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおける各感光体ドラム３３が転写ベルト４Ａと当接した状態へ移行する。そののち、ステップＳ００５へ進む。
【００７７】
ステップＳ０１０ののち、図１１Ｂに示したように、制御部２０は、コマンド／画像処理部２２から印刷データを受信し、その印刷データがカラー印刷用データかどうかの判断を行う（ステップＳ０１１）。カラー印刷用データを受信したと判断した場合（ステップＳ０１１Ｙ）、媒体ＰＭに対するカラー印刷を実行する（ステップＳ０１７）。そののち、制御部２０は印刷待機モードへ移行し、印刷データの受信を待つ（ステップＳ０１８）。続くステップＳ０１９において、コマンド／画像処理部２２からの印刷データの有無を判断し、印刷データが無いと判断した場合（ステップＳ０１９Ｎ）には印刷動作を終了する（エンド）。ステップＳ０１９において、コマンド／画像処理部２２からの印刷データが有ると判断した場合（ステップＳ０１９Ｙ）には、ステップＳ００１（図１１Ａ）に戻る。
【００７８】
ステップＳ０１１において、受信した印刷データがカラー印刷用データではないと判断した場合（ステップＳ０１１Ｎ）、ステップＳ０１２に進む。ステップＳ０１２では、第１クラッチ５１を起動し、給紙モータ５２の駆動力を第１スライダ７１へ伝達可能な状態とする。そののち、給紙モータ５２を駆動させ、第１スライダ７１を、図１０Ｂに示したモノクロ印刷モードに対応した位置（便宜上、モノクロ印刷位置という。）に至るまで＋Ｙ７０方向へ移動させる（ステップＳ０１３）。第１スライダ７１がモノクロ印刷位置へ移動することにより、ドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃが結合位置から解除位置へ移行する。そののち、ステップＳ０１４へ進む。
【００７９】
ステップＳ０１４では、第２クラッチ５４を起動し、ベルト駆動モータ５５の駆動力をリフター８１へ伝達可能な状態とする。そののち、ベルト駆動モータ５５を駆動させ、リフター８１をモノクロ印刷モードに対応した位置に至るまで＋Ｙ８１方向へ直進させる（ステップＳ０１５）。リフター８１がモノクロ印刷モードに対応した位置へ移動することにより、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃにおける各感光体ドラム３３が転写ベルト４Ａから離間した状態へ移行する。そののち、媒体ＰＭに対するモノクロ印刷を実行（ステップＳ０１６）し、ステップＳ０２０（図１１Ｃ）へ進む。
【００８０】
図１１Ｃに示したステップＳ０２０では、制御部２０は印刷待機モードへ移行し、印刷データの受信を待つ。続くステップＳ０２１において、制御部２０は、コマンド／画像処理部２２からの印刷データの有無を判断する。ステップＳ０２１においてコマンド／画像処理部２２からの印刷データが無いと判断した場合（ステップＳ０２１Ｎ）には、印刷動作を終了する（エンド）。一方、ステップＳ０２１においてコマンド／画像処理部２２からの印刷データが有ると判断した場合（ステップＳ０２１Ｙ）には、制御部２０は、コマンド／画像処理部２２から印刷データを受信し、その印刷データがカラー印刷用データかどうかの判断を行う（ステップＳ０２２）。受信した印刷データがカラー印刷用データではないと判断した場合（ステップＳ０２２Ｎ）、媒体ＰＭに対するモノクロ印刷を実行（ステップＳ０２３）したのち、ステップＳ０２０へ戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ０２２において、受信した印刷データがカラー印刷用データであると判断した場合（ステップＳ０２２Ｙ）、ステップＳ０２４に進む。ステップＳ０２４では、第２クラッチ５４を起動し、ベルト駆動モータ５５の駆動力をリフター８１へ伝達可能な状態とする。そののち、ベルト駆動モータ５５を駆動させ、リフター８１をカラー印刷モードに対応した位置に至るまで−Ｙ８１方向へ直進させる（ステップＳ０２５）。その際、リフター位置検出部２５により、リフター８１がカラー印刷モードに対応した位置まで移動したことを確認する。そののち、ステップＳ０２６へ進む。ステップＳ０２６では、第１クラッチ５１を起動し、給紙モータ５２の駆動力を第１スライダ７１へ伝達可能な状態とする。そののち、給紙モータ５２を駆動させ、第１スライダ７１をカラー印刷位置に至るまで−Ｙ７０方向へ移動させる（ステップＳ０２７）。その際、第１スライダ位置検出部２４により、第１スライダ７１がカラー印刷位置まで移動したことを確認する。そののち、ステップＳ０１７（図１１Ｂ）へ進む。
【００８２】
最終的に、ステップＳ０１９において、印刷データが無いと判断した場合（ステップＳ０１９Ｎ）に印刷動作を終了する（エンド）。
【００８３】
なお、上述した一連の動作フローにおいて、例えば印刷データ受信待機状態（ステップＳ０１８およびステップＳ０２０）において、フロントカバー１１を一旦開いたのち、閉じた場合、画像形成装置１００は以下のように印刷動作を実行する。図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して、フロントカバー１１の開閉操作後の画像形成装置１００の印刷動作の詳細について説明する。なお、以下の印刷動作は制御部２０の制御に基づいて実行される。
【００８４】
まず、図１２Ａに示したように、画像形成装置１００の電源を投入した状態において、制御部２０は、フロントカバー位置検出部２６からフロントカバー１１の位置検出情報を取得する。すなわち、フロントカバー１１が閉位置にあるかどうか、を制御部２０が判断する（ステップＳ１０１）。ここでフロントカバー１１が閉位置にはないと判断した場合（ステップＳ１０１Ｎ）、印刷動作を停止する（ステップＳ１０２）。
【００８５】
フロントカバー１１が閉位置であると判断した場合（ステップＳ１０１Ｙ）には、続くステップＳ１０３において、コマンド／画像処理部２２からの印刷データの有無を判断する。印刷データが無いと判断した場合（ステップＳ１０３Ｎ）には印刷動作を終了する（エンド）。ステップＳ１０３において印刷データが有ると判断した場合（ステップＳ１０３Ｙ）には、制御部２０は、コマンド／画像処理部２２から印刷データを受信し、その印刷データがカラー印刷用データかどうかの判断を行う（ステップＳ１０４）。
【００８６】
カラー印刷用データを受信したと判断した場合（ステップＳ１０４Ｙ）、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、リフター位置検出部２５からリフター８１の位置検出情報を取得する。ここで、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にあると判断した場合（ステップＳ１０５Ｙ）、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、第１クラッチ５１を起動し、給紙モータ５２の駆動力を第１スライダ７１へ伝達可能な状態とする。そののち、給紙モータ５２を駆動させ、第１スライダ７１をカラー印刷位置に至るまで−Ｙ７０方向へ移動させる（ステップＳ１０７）。その際、第１スライダ位置検出部２４により、第１スライダ７１がカラー印刷位置まで移動したことを確認する。ステップＳ１０７に続いて、媒体ＰＭに対するカラー印刷を実行（ステップＳ１０８）したのち、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０５において、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にないと判断した場合（ステップＳ１０５Ｎ）、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、第２クラッチ５４を起動し、ベルト駆動モータ５５の駆動力をリフター８１へ伝達可能な状態とする。そののち、ベルト駆動モータ５５を駆動させ、リフター８１をカラー印刷モードに対応した位置に至るまで−Ｙ８１方向へ直進させる（ステップＳ１１０）。その際、リフター位置検出部２５により、リフター８１がカラー印刷モードに対応した位置まで移動したことを確認する。そののち、ステップＳ１０６へ進む。
【００８７】
また、ステップＳ１０４において、受信した印刷データがカラー印刷用データではないと判断した場合（ステップＳ１０４Ｎ）、図１２Ｂに示したステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、リフター位置検出部２５からリフター８１の位置検出情報を取得する。ここで、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にあると判断した場合（ステップＳ１１１Ｙ）、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、第２クラッチ５４を起動し、ベルト駆動モータ５５の駆動力をリフター８１へ伝達可能な状態とする。そののち、ベルト駆動モータ５５を駆動させ、リフター８１をモノクロ印刷モードに対応した位置に至るまで＋Ｙ８１方向へ直進させる（ステップＳ１１３）。そののち、媒体ＰＭに対するモノクロ印刷を実行（ステップＳ１１４）し、ステップＳ１０３（図１２Ａ）へ進む。一方、ステップＳ１１１において、リフター８１が図６に示したカラー印刷モードに対応した位置にないと判断した場合（ステップＳ１１１Ｎ）、ステップＳ１１４に進み、媒体ＰＭに対するモノクロ印刷を実行（ステップＳ１１４）する。
【００８８】
最終的に、ステップＳ１０３において、印刷データが無いと判断した場合（ステップＳ１０３Ｎ）に印刷動作を終了する（エンド）。
【００８９】
以上説明したように、画像形成装置１００では、フロントカバー１１の開閉状態や各画像形成ユニット３０の動力伝達部６０との連結状態に応じて適切な処理が行われることで、カラー印刷動作およびモノクロ印刷動作が行われる。
【００９０】
（Ｄ：効果）
このように、本実施の形態の画像形成装置１００では、動力伝達部６０および可動部７０を備え、画像形成ユニット３０と駆動部５０との連結状態から、画像形成ユニット３０と駆動部５０との解除状態への移行、および上記解除状態から上記連結状態への移行を行うようにした。このため、画像形成ユニット３０の外部に設けたギヤを利用して、色ごとに異なる、より大きなギヤ比を得ることができる。よって、例えば各色におけるより細やかな諧調表現が可能となるなど、印刷データに対する印刷画像の再現性向上が期待できる。また、画像形成装置１００では、フロントカバー１１の開操作がなされると、駆動部５０および画像形成ユニット３０が、連結状態から解除状態へ移行するようになっている。一方、フロントカバー１１の閉操作がなされても、解除状態が維持されるようになっている。したがって、本体の電源が切断されていたとしても、画像形成ユニット３０がどのような位置にあるかに関わらず、フロントカバー１１の開動作が一旦なされると、駆動部５０と画像形成ユニット３０との連結は解除された状態となる。よって、画像形成ユニット３０の交換作業等が円滑に実施可能となる。
【００９１】
特に、本実施の形態の画像形成装置１００では、フロントカバー１１の開操作の際には、その開操作と連動して画像形成ユニット３０と駆動部５０との連結状態から、画像形成ユニット３０と駆動部５０との解除状態への移行を行うようにした。そのため、ユーザがフロントカバー１１を開けて筐体１０の内部から画像形成ユニット３０を引き出そうとした場合であっても、画像形成ユニット３０と駆動部５０とを繋ぐ動力伝達部６０およびその近傍の部材などの破損は生じない。一方、フロントカバー１１の閉操作の際には、上記解除状態を維持するようにした。すなわち、一部の画像形成ユニット３０がリフター８１により転写ベルト４Ａから離間するようにリフトアップされている状態であっても、ユーザがフロントカバー１１を閉めることにより動力伝達部６０が結合位置に変位することはない。このため、動力伝達部６０の変位に起因して部材同士の意図しない衝突が生じるのを回避できる。
【００９２】
また、本実施の形態の画像形成装置１００では、モノクロ印刷には使用せずカラー印刷のみに用いる画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃについては、フロントカバー１１の開操作に応じて連結状態から解除状態への移行を行う一方、フロントカバー１１の閉操作の際には、上記解除状態を維持するようにした。具体的には、第１スライダ７１は、フロントカバー１１の開操作の際には、当接部７１３が当接部７２３と当接しつつ位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動する一方、フロントカバー１１の閉操作の際には、当接部７１３が当接部７２３から遠ざかるように位置Ｐ２に留まるようにした。これに対し、モノクロ印刷およびカラー印刷の双方に用いる画像形成ユニット３０Ｋについては、フロントカバー１１の開操作に応じて連結状態から解除状態への移行を行う一方、フロントカバー１１の閉操作に応じて解除状態から連結状態への移行を行うようにした。すなわち、第２スライダ７２は、フロントカバー１１の開操作の際には突起部７２４が凹部１４１と係合しつつ位置Ｐ４から位置Ｐ５へ移動し、フロントカバー１１の閉操作の際には突起部７２４が凹部１４１と係合しつつ位置Ｐ５から位置Ｐ４へ移動するようにした。このため、画像形成装置１００は、モノクロ印刷およびカラー印刷の双方に素早く対応することができる。黒色トナーはモノクロ印刷およびカラー印刷の双方に用いるので、モノクロ印刷モードとカラー印刷モードとの切り替えの際にドラム駆動カプラ６１Ｋおよび現像駆動カプラ６２Ｋと画像形成ユニット３０Ｋとの結合操作および離脱操作を行う必要はないからである。
【００９３】
また、画像形成装置１００では、例えば図８および図１０Ｂに示したモードＩＩＩにおいて、位置Ｐ２にある第１スライダ７１の一部と、位置Ｐ４にある第２スライダ７２の一部とが互いに重なり合うようになっている。このため、隣り合うドラム駆動カプラ６１Ｃとドラム駆動カプラ６１Ｋとの距離や現像駆動カプラ６２Ｃと現像駆動カプラ６２Ｋとの距離をより短くしつつ、第１スライダ７１および第２スライダ７２の移動距離をより長くすることができる。その結果、傾斜面７３２，７４２，７５２，７６２の傾斜角を緩やかに保ちつつ、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２の、画像形成ユニット３０に対する移動距離を稼ぐことができる。したがって、画像形成装置１００の全体の寸法を小さく抑えつつ、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２の、画像形成ユニット３０に対する脱着を円滑に行うことができる。
【００９４】
＜２．第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態では、可動部７０が２つのスライダを有する画像形成装置１００について説明した。これに対し、本実施の形態では、７０が、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの全てに対応して共通に設けられたスライダ９１を有する場合について説明する。
【００９５】
スライダ９１は、図１３に示したように、位置Ｐ１から位置Ｐ３の間で＋Ｙ９０方向および−Ｙ９０方向へ可逆的に変位可能に設けられている。スライダ９１は、例えば上記第１の実施の形態の第１スライダ７１のガイド壁７４に相当するガイド壁９２と、上記第１の実施の形態の第２スライダ７２のガイド壁７６に相当するガイド壁９３とを有している。ガイド壁９２は、例えば画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃの現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃと当接する上端面９２１および傾斜面９２２を有し、ガイド壁９３は、例えば画像形成ユニット３０Ｋの現像駆動カプラ６２Ｋと当接する上端面９３１および傾斜面９３２を有している。なお、図１３では、現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃのうち、現像駆動カプラ６２Ｃのみを代表して示している。
【００９６】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋを全て用いてカラー印刷を行うことのできるカラー印刷モードであるモードＩでは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、いずれも結合位置にある。具体的には、モードＩでは、スライダ９１が位置Ｐ１にあり、付勢部材６３により付勢される頭部６２２が平板部７１０の上面９０Ｓと当接し、首部６２１が平板部９０の開口を貫いて上面９０Ｓと反対側へ突出した状態となる。突出した首部６２１の先端は、凹部３０Ｕと係合する。図１３では、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１の先端が、画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣと係合し、現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１の先端が、画像形成ユニット３０Ｋの凹部３０ＵＫと係合する。
【００９７】
これに対し、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの全てが駆動部５０から解除され、印刷を行うことのできないモードＩＩでは、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は、全て解除位置にある。この解除位置では、ドラム駆動カプラ６１および現像駆動カプラ６２は画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの全てから離脱しており、ＩＤモータ５３から画像形成ユニット３０への駆動力の伝達は遮断される。具体的には、モードＩＩでは、スライダ９１が位置Ｐ２にあり、付勢部材６３により付勢される頭部６２２がガイド壁９２，９３の上端面９２１，９３１と当接している。このため、モードＩＩでは、首部６２１の先端が平板部９０の上面９０Ｓとほぼ同等の高さ位置もしくは上面９０Ｓから手前の位置まで後退して首部６２１がガイド壁９２，９３に隠れる状態となる。後退した首部６２１の先端は、凹部３０Ｕから離脱している。図１３では、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１の先端が画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣから離脱し、現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１の先端が凹部３０ＵＫから離脱しているようすを示している。
【００９８】
画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを使用せず、画像形成ユニット３０Ｋを用いてモノクロ印刷を行うことのできるモノクロ印刷モードであるモードＩＩＩでは、画像形成ユニット３０Ｋに対応するドラム駆動カプラ６１Ｋおよび現像駆動カプラ６２Ｋは、いずれも結合位置にある。一方、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃに対応するドラム駆動カプラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃおよび現像駆動カプラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃは、いずれも解除位置にある。具体的には、モードＩＩＩでは、スライダ９１が、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の位置Ｐ３にある。位置Ｐ３では、現像駆動カプラ６２Ｋの頭部６２２が上面９０Ｓと当接し、現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１が画像形成ユニット３０Ｋの凹部３０ＵＫと係合した状態となる。一方、現像駆動カプラ６２Ｃの頭部６２２は上端面９２１と当接したままであるので、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１は、画像形成ユニット３０Ｃの凹部３０ＵＣから離脱している。現像駆動カプラ６２Ｋの首部６２１が凹部３０ＵＫと係合する一方で、現像駆動カプラ６２Ｃの首部６２１が凹部３０ＵＣから離脱しているのは、スライダ９１の移動方向における上端面９３１の長さと上端面９２１の長さとが異なるからである。すなわち、上端面９３１の長さよりも上端面９２１の長さが長いので、スライダ９１が位置Ｐ２から位置Ｐ３へ移動した際、現像駆動カプラ６２Ｋの頭部６２２が上端面９３１から傾斜面９３２を経由して上面９０Ｓへ至る一方、現像駆動カプラ６２Ｃの頭部６２２は上端面９２１に留まることとなる。
【００９９】
なお、本実施の形態におけるモードＩからモードＩＩへの移行動作、およびモードＩＩからモードＩＩＩへの移行動作は、例えば図１４に模式的に表した構成により実現できる。図１４は、フロントカバー１１における連結部材１４（図６）と、スライダ９１との、スライダ９１の変位方向に沿った位置関係を表す模式図である。図１４に示したように、スライダ９１は、スライダ９１の変位方向（紙面左右方向）に並ぶ本発明の「第１のスライダ係合部」としての係合部９１Ｔ１と、本発明の「第２のスライダ係合部」としての係合部９１Ｔ２とを有している。一方、連結部材１４は、本発明の「第１の操作係合部」としての係合部１４Ｔ１と、本発明の「第２の操作係合部」としての係合部１４Ｔ２とを有している。ここで、係合部１４Ｔ１および係合部１４Ｔ２は、スライダ９１の変位方向において係合部１４Ｔ１と係合部１４Ｔ２との間に係合部９１Ｔ１および係合部９１Ｔ２を挟むように設けられている。このような構成を有することにより、本実施の形態の画像形成装置１００では、フロントカバー１１の閉操作の際、係合部９１Ｔ１が係合部１４Ｔ１から離間したのち、係合部９１Ｔ２が係合部１４Ｔ２と係合することとなる。なお、係合部１４Ｔ１および係合部１４Ｔ２は、係合部９１Ｔ１と係合部９１Ｔ２との間に挟まれるように配置されてもよい。
【０１００】
スライダ９１は、フロントカバー１１の開操作の際には、係合部９１Ｔ１が係合部１４Ｔ１と係合した状態を維持しつつ係合部９１Ｔ２が係合部１４Ｔ２から離間した状態で位置Ｐ１から位置Ｐ２へ移動するようになっている。すなわち、フロントカバー１１の開操作に伴い、モードＩからモードＩＩへの移行が完了する。さらに、スライダ９１は、フロントカバー１１の閉操作の際には、係合部９１Ｔ１が係合部１４Ｔ１から離間すると共に係合部９１Ｔ２が係合部１４Ｔ２と係合した状態を維持しつつ位置Ｐ２から位置Ｐ３へ移動するようになっている。すなわち、フロントカバー１１の閉操作に伴い、モードＩＩからモードＩへの移行が完了する。
【０１０１】
このように、本実施の形態のように共通のスライダ９１を備えた場合であっても、上記第１の実施の形態と同様に、モードＩ〜ＩＩＩを実現することができる。よって、本実施の形態においても、上記第１の実施の形態と同様の効果が期待できる。特に、本実施の形態では、第１スライダと第２スライダとを別体として設けた場合に比べて部品点数を減らすことができ、製造容易性が向上する。
【０１０２】
＜５．変形例＞
以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態等では４色のトナーを用いる場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば３色以下および５色以下のトナーを用いた印刷動作を行う画像形成装置であってもよい。また、上記実施の形態では、直接転写方式の画像形成装置１００について説明したが、本発明は２次転写方式にも適用されうる。
【０１０３】
また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態では、露光装置として発光ダイオードを光源とするＬＥＤヘッドを用いるようにしたが、例えばレーザ素子等を光源とした露光装置を用いてもよい。
【０１０５】
さらに、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能を有する複合機として機能する画像形成装置においても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１…媒体供給部、１Ａ…収容トレイ、１Ｂ…給紙ローラ、１Ｃ…搬送ローラ、２…搬送部、２Ａ，２Ｂ…搬送ローラ対、３…画像形成部、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…画像形成ユニット、３１…トナーカートリッジ、３２…画像形成カートリッジ、３３…感光体ドラム、３４…帯電ローラ、３５…現像ローラ、３６…供給ローラ、３７…トナー規制ブレード、３８…クリーニングブレード、３９…露光装置、４…転写部、４Ａ…転写ベルト、４Ｂ…駆動ローラ、４Ｃ…アイドルローラ、４Ｄ…転写ローラ、５…定着部、６…排出部、１０…筐体、１０Ｌ，１０Ｒ…サイドプレート、１１…フロントカバー、１２，１３…カバー、１４…連結部材、１５…引き出し部材、２０…制御部、２１…インターフェイス部、２２…コマンド／画像処理部、２３…センサ群、２４…第１スライダ位置検出部、２５…リフター位置検出部、２６…フロントカバー位置検出部、５０…駆動部、５１…第１クラッチ、５２…給紙モータ、５３…イメージドラムモータ、５４…第２クラッチ、５５…ベルト駆動モータ、５６…定着モータ、６０…動力伝達部、６１…ドラム駆動カプラ、６２…現像駆動カプラ、６３…付勢部材、７０…可動部、７１…第１スライダ、７１０，７２０…平板部、７１０Ｓ，７２０Ｓ…上面、７１１，７１２…開口、７１３…当接部、７２…第２スライダ、７２１，７２２…開口、７２３…当接部、７２４…突起部、７３〜７６…ガイド壁、７３１，７４１，７５１，７６１…上端面、７３２，７４２，７５２，７６２…傾斜面、８１（８１Ｌ，８１Ｒ）…リフター、ＴＮ…トナー、ＰＬ…搬送路、ＰＭ…媒体、１００…画像形成装置。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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