(57)【要約】【課題】  サイマル放送を受信処理した際に、簡易に、放送音声信号の切り替えの際における聴取者の聴感上の違和感を低減させる。【解決手段】  放送音声信号を切り替える場合に、制御ユニット１９０は、アナログ放送処理信号のレベル値の時間平均とデジタル放送処理信号のレベル値の時間平均との差を算出する。引き続き、制御ユニット１９０は、当該差の絶対値が大きいほど期間長が長くなる態様で「切替期間」を導出する。そして、制御ユニット１９０は、切替先の放送を指定した「選択指令」及び導出された「切替期間」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。ブレンド処理部１３８は、当該切替期間において、切替前信号のレベルを徐々に低くしていくととともに、切替後信号のレベルを徐々に高くして、当該切替前信号及び切替後信号を混合した信号ＢＰＤを生成する。【選択図】  図３
2019201417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１放送に関する受信処理により生成された第１再生信号、及び、第２放送に関する受信処理により生成された第２再生信号に基づき、再生信号を生成する再生信号生成部と；
前記再生信号生成部に対し、前記第１放送の受信波の受信品質に基づき前記第１再生信号及び前記第２再生信号の切替を指定し、前記第１再生信号及び前記第２再生信号の各々のレベルの時間平均の比較結果に基づき、前記切替の際に前記第１再生信号及び前記第２再生信号を混合させる期間を制御する制御部と；
を備える放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラム、及び、当該放送受信プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラジオ放送波を受信して、放送内容を再生するラジオ受信装置が広く普及している。こうしたラジオ放送としては、アナログ放送が伝統的に採用されてきたが、近年においては、デジタル放送の採用が進行している。こうしたデジタル放送の採用に伴い、ラジオ放送においては、アナログ放送及びデジタル放送によるサイマル放送が、行われるようになってきている。
【０００３】
かかるサイマル放送の一例として、米国で採用されているＩＢＯＣ（In-Band On-Channel）方式によるものがある。ＩＢＯＣ方式では、ハイブリッド伝送を採用して、ＡＭ／ＦＭアナログラジオ放送の周波数を利用し、アナログラジオ放送と同時に、デジタルラジオ放送を伝送する。そして、アナログラジオ放送で放送する放送番組を、同時に、ＩＢＯＣ方式の高音質のデジタルラジオ放送で放送することにより、ＩＢＯＣ方式におけるサイマル放送を実現している。ここで、ＩＢＯＣ方式のハイブリッド伝送では、アナログラジオ放送搬送波に隣接した両側の周波数帯域にデジタルラジオ放送搬送波を配置するようになっている。
【０００４】
こうしたサイマル放送を受信可能な車載用の放送受信装置では、デジタルラジオ放送波の受信品質に応じて、デジタルラジオ放送の音声再生とアナログラジオ放送の音声再生とを切り替えている。かかる切り替えに際しては、放送間における再生音声の音量や音質に違いがあるため、ラジオの聴取者に対して聴感上の違和感をなるべく与えないように、瞬時に切り替えを行うのではなく、デジタルラジオ放送の音声信号（以下、「デジタル放送音声信号」とも記す）とアナログラジオ放送の音声信号（以下、「アナログ放送音声信号」とも記す）とを合成しつつ、時間をかけて切り替えを行うブレンド処理を実施することがある。そして、当該ブレンド処理を実施するに当り、聴感上の違和感の発生をさらに抑制するために、様々な技術が提案されている。
【０００５】
かかる提案技術の一つとして、デジタル放送音声の音質を調整し、アナログ放送音声の音質に整合させるものがある（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、デジタル放送音声の周波数特性が、アナログ放送音声の周波数特性に整合するように、オーディオイコライザが、デジタル放送音声信号について、複数の周波数帯区分ごとに信号レベルを調整し、調整デジタル放送音声信号を生成する。そして、放送音声信号の切替期間では、調整デジタル放送音声信号とアナログ放送音声信号とを混合するようになっている。
【０００６】
また、他の提案技術として、デジタル放送音声及びアナログ放送音声の音質を補正し、それぞれの放送音声の音質を整合させるものがある（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、走行中のノイズ混入や電界変動に応じた、アナログ放送音声信号に対するオートトーンコントロール（ＡＴＣ）による周波数特性の変動に対処するため、制御部が、ＡＴＣの信号処理の効果量を監視する。
【０００７】
引き続き、オーディオＤＳＰが、当該効果量に基づき擬似高域成分を生成し、ＡＴＣ処理が施されているアナログ放送系の音声信号に対して、当該擬似高域成分を付加する。また、デジタル放送音声信号については、オーディオイコライザが、ＡＴＣが作用しないアナログ放送音声の周波数特性とデジタル放送音声の周波数特性とが、同一、又は、放送音声信号の切り替えに際して聴感上の違和感が生じない範囲に収まるように、調整処理を行い、調整デジタル放送音声信号を生成する。そして、放送音声信号の切替期間では、調整デジタル放送音声信号と擬似高域成分が付加されたアナログ放送系の音声信号とを混合するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１０９１２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来例１の技術では、オーディオイコライザを構成要素とし、当該オーディオイコライザを制御する周波数分析処理が必要となる。このため、従来例１の技術では、サイマル放送を受信し、聴感上の違和感を低減させる放送音声信号の切り替えを簡易に行うことができるとは言い難い。
【００１０】
また、従来例２の技術でも、従来例１の技術と同様に、オーディオイコライザを要素としているため、当該オーディオイコライザを制御する周波数分析処理が必要となる。また、従来例２の技術では、ＡＴＣの信号処理の効果量の監視処理、当該効果量に基づく擬似高域成分の生成処理、及び、当該擬似高域成分をＡＴＣ処理が施されたアナログ放送系の音声信号に付加する付加処理を行っている。このため、従来例２の技術においても、聴感上の違和感を低減させる放送音声信号の切り替えを簡易に行うことができるとは言い難い。
【００１１】
このため、アナログ放送とデジタル放送とでサイマルとなっている放送を受信処理した際に、簡易に放送音声信号の切り替えの際における聴取者の聴感上の違和感を低減させることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、第１放送に関する受信処理により生成された第１再生信号、及び、第２放送に関する受信処理により生成された第２再生信号に基づき、再生信号を生成する再生信号生成部と；前記再生信号生成部に対し、前記第１放送の受信波の受信品質に基づき前記第１再生信号及び前記第２再生信号の切替を指定し、前記第１再生信号及び前記第２再生信号の各々のレベルの時間平均の比較結果に基づき、前記切替の際に前記第１再生信号及び前記第２再生信号を混合させる期間を制御する制御部と；を備える放送受信装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、第１放送に関する受信処理により生成された第１再生信号、及び、第２放送に関する受信処理により生成された第２再生信号に基づき、再生信号を生成する再生信号生成部と；制御部と；を備える放送受信装置において使用される放送受信方法であって、前記制御部が、前記第１放送の受信波の受信品質を取得する取得工程と；前記制御部が、前記再生信号生成部に対し、前記取得工程において取得された受信波の受信品質に基づき前記第１再生信号及び前記第２再生信号の切替を指定し、前記第１再生信号及び前記第２再生信号の各々のレベルの時間平均の比較結果に基づき、前記切替の際に前記第１再生信号及び前記第２再生信号を混合させる期間を制御する制御工程と；を備える放送受信方法である。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータに、請求項８に記載の放送受信方法を実行させる、ことを特徴とする放送受信プログラムである。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、放送受信装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項９に記載の放送受信プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の再生処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２の再生信号生成部の構成を示すブロック図である。
【図４】制御ユニットのブレンド制御処理、及び、当該制御に従ったブレンド処理部の動作を説明するためのタイミングチャートである（その１）。
【図５】制御ユニットのブレンド制御処理、及び、当該制御に従ったブレンド処理部の動作を説明するためのタイミングチャートである（その２）。
【図６】制御ユニットのノイズ消去制御処理、及び、当該制御に従った放送信号の選択動作を説明するためのタイミングチャートである（その１）。
【図７】制御ユニットのノイズ消去制御処理、及び、当該制御に従った放送信号の選択動作を説明するためのタイミングチャートである（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。本実施形態においては、車両内に配置され、ＩＢＯＣ方式の規格に準拠したアナログ／デジタルラジオ放送波を受信して処理する放送受信装置を例示して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
［構成］
図１には、一実施形態に係る放送受信装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。図１に示されるように、放送受信装置１００は、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０、再生処理ユニット１３０とを備えている。また、放送受信装置１００は、アナログ処理ユニット１４０と、スピーカユニット１５０と、入力ユニット１８０とを備えている。さらに、放送受信装置１００は、制御ユニット１９０を備えている。
【００１９】
上記のアンテナ１１０は、放送局から送信されているＩＢＯＣ方式の規格に準拠した放送波を受信する。この放送波には、サイマル放送として放送されるアナログ放送波とデジタル放送波とが含まれている。アンテナ１１０による受信信号ＲＦＳは、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。
【００２０】
本実施形態では、デジタル放送波が第１放送波に対応し、アナログ放送波が第２放送波に対応している。
【００２１】
上記のＲＦ処理ユニット１２０は、アンテナ１１０から送られたアナログ放送波とデジタル放送波とが含まれている放送波の受信信号ＲＦＳを受ける。ＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られたサイマル放送の選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望放送局の信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤに変換する。こうして得られた中間周波信号ＩＦＤ（以下、単に「信号ＩＦＤ」とも記す）は、再生処理ユニット１３０に送られる。
【００２２】
上記の再生処理ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、再生処理ユニット１３０は、信号ＩＦＤにおけるアナログ放送成分に対する再生処理を行うとともに、信号ＩＦＤにおけるデジタル放送成分に対する再生処理を行う。引き続き、再生処理ユニット１３０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、アナログ放送波の再生信号及びデジタル放送波の再生信号に基づく信号ＢＰＤ（再生信号）を生成し、アナログ処理ユニット１４０へ供給する。ここで、信号ＢＰＤは、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」）信号及びライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」）信号の２つの信号から構成されている。再生処理ユニット１３０の構成の詳細については、後述する。
【００２３】
上記のアナログ処理ユニット１４０は、再生処理ユニット１３０から送られた信号ＢＰＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１４０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成して、スピーカユニット１５０へ送る。
【００２４】
かかる機能を有するアナログ処理ユニット１４０は、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、音量調整部は、再生処理ユニット１３０から送られた信号ＢＰＤを受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０から送られた音量調整指令ＶＬＣに従って、信号ＢＰＤに含まれるＬチャンネル信号及びＲチャンネル信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個の電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。
【００２５】
パワー増幅部は、音量調整部から送られたＬチャンネル及びＲチャンネルの音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、Ｌチャンネル及びＲチャンネルに対応して、互いに同様に構成された２個のパワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１５０へ送られる。
【００２６】
上記のスピーカユニット１５０は、Ｌチャンネルスピーカ及びＲチャンネルスピーカを備えている。このスピーカユニット１５０は、アナログ処理ユニット１４０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。
【００２７】
上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００の本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。
【００２８】
上記の制御ユニット１９０、様々な処理を行うとともに、放送受信装置１００の全体を制御する。この制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、指定された希望放送局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１４０へ送る。
【００２９】
制御ユニット１９０は、デジタル放送波の受信品質を示すビットエラー率ＢＥＲを、再生処理ユニット１３０から受ける。そして、制御ユニット１９０は、当該ビットエラー率ＢＥＲに基づいて、デジタル放送波の受信品質を評価する。また、制御ユニット１９０は、再生処理ユニット１３０から送られたアナログ放送処理信号のレベル値ＡＬＶ及びデジタル放送処理信号のレベル値ＤＬＶを受ける。そして、制御ユニット１９０は、最新のレベル値ＡＬＶ，ＤＬＶの取得時を含む所定期間におけるレベル値ＡＬＶの時間平均（アナログ放送音声の平均エネルギ）及びレベル値ＤＬＶの時間平均（デジタル放送音声の平均エネルギ）を、逐次、算出する。
【００３０】
ここで、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との値の違いは、アナログ放送音声とデジタル放送音声との音量の違いを反映しているとともに、アナログ放送音声とデジタル放送音声との音質の違いを反映している。なお、「所定期間」は、アナログ放送処理信号のレベル値の一時的な変動、及び、デジタル放送処理信号のレベル値の一時的な変動に影響を受けず、かつ、最新の信号レベル値を、逐次、算出するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００３１】
そして、制御ユニット１９０は、デジタル放送波の受信品質に基づいて、ミュート指令ＭＵＣ、信号選択制御指令ＳＳＬ及びブレンド制御指令ＢＬＣを生成して再生処理ユニット１３０へ送ることにより、再生出力する放送を選択する「再生出力選択制御処理」を行う。また、制御ユニット１９０は、デジタル放送波の受信品質、並びに、レベル値ＡＬＶの時間平均及びレベル値ＤＬＶの時間平均に基づいて、ブレンド制御指令ＢＬＣを生成して再生処理ユニット１３０へ送ることにより、デジタル放送の音声再生とアナログ放送の音声再生とを切り替える際のブレンド処理を制御する「ブレンド制御処理」を行う。さらに、制御ユニット１９０は、デジタル放送波の受信品質、並びに、レベル値ＡＬＶの時間平均及びレベル値ＤＬＶの時間平均に基づいて、ミュート指令ＭＵＣ、乗算指令ＡＰＣ及び信号選択制御指令ＳＳＬを生成して再生処理ユニット１３０へ送ることにより、デジタル放送の再生音声の聴感上のノイズを消去する「ノイズ消去処制御処理」を行う。
【００３２】
すなわち、制御ユニット１９０は、制御部及び比較部の一部の機能を果たすようになっている。制御ユニット１９０が実行する制御処理の詳細については、後述する。
【００３３】
＜再生処理ユニット１３０の構成＞
次に、再生処理ユニット１３０の構成について説明する。
【００３４】
再生処理ユニット１３０は、図２に示されるように、アナログ放送処理部１３１と、デジタル放送処理部１３２と、レベル検出部１３３とを備えている。また、再生処理ユニット１３０は、ミュート部１３４と、再生信号生成部１３５とを備えている。
【００３５】
上記のアナログ放送処理部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、アナログ放送処理部１３１は、信号ＩＦＤにおけるアナログ放送成分に対する再生処理を行う。アナログ放送処理部１３１による再生処理結果は、アナログ放送処理信号ＡＢＤ（第２再生信号）（以下、「アナログ放送処理信号」又は、単に「信号ＡＢＤ」とも記す）として、レベル検出部１３３及び再生信号生成部１３５へ送られる。
【００３６】
かかる機能を有するアナログ放送処理部１３１は、検波部と、ステレオ復調部とを備えている（いずれも不図示）。
【００３７】
検波部は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、検波部は、信号ＩＦＤにおけるアナログ放送成分の周波数帯域の信号成分に対して、所定の方式で検波処理を施して、検波信号を生成する。こうして生成された検波信号は、ステレオ復調部へ送られる。
【００３８】
ステレオ復調部は、検波部から送られた検波信号を受ける。そして、ステレオ復調部は、検波信号に対してステレオ復調処理を施し、信号ＡＢＤを生成する。ステレオ復調部は、生成された信号ＡＢＤを、レベル検出部１３３及び再生信号生成部１３５へ送る。なお、信号ＡＢＤは、Ｌチャンネル信号及びＲチャンネル信号の２つの信号から構成されている。
【００３９】
このように、アナログ放送処理部１３１は、第２生成部の機能を果たすようになっている。
【００４０】
上記のデジタル放送処理部１３２は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、デジタル放送処理部１３２は、信号ＩＦＤにおけるデジタル放送成分に対する再生処理を行う。デジタル放送処理部１３２による再生処理結果は、デジタル放送処理信号ＤＢＤ（第１再生信号）（以下、「デジタル放送処理信号」又は、単に「信号ＤＢＤ」とも記す）として、レベル検出部１３３及びミュート部１３４へ送られる。
【００４１】
かかる機能を有するデジタル放送処理部１３２は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）復調部と、デコード部とを備えている（いずれも不図示）。
【００４２】
ＯＦＤＭ復調部は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤを受ける。そして、ＯＦＤＭ復調部は、信号ＩＦＤにおけるデジタル放送成分の周波数帯域の信号成分に対して、ＯＦＤＭ復調処理を施して、ＯＦＤＭ復調信号を生成する。こうして生成されたＯＦＤＭ復調信号は、デコード部へ送られる。
【００４３】
デコード部は、ＯＦＤＭ復調部から送られたＯＦＤＭ復調信号を受ける。そして、デコード部は、ＯＦＤＭ復調信号に対して復号処理を行う。この復号に際して、デコード部は、ＯＦＤＭ復調信号に対して符号の誤り検出を行ったうえで誤り訂正を行う。デコード部は、当該誤り訂正の結果に含まれる音声の復号結果を、信号ＤＢＤとして、レベル検出部１３３及びミュート部１３４へ送る。また、デコード部は、誤り訂正ができなかった事象の所定時間における発生回数をビットエラー率（符号誤り率）ＢＥＲとして、制御ユニット１９０へ送る。なお、信号ＤＢＤは、Ｌチャンネル信号及びＲチャンネル信号の２つの信号から構成されている。
【００４４】
このように、デジタル放送処理部１３２は、第１生成部及び検出部の機能を果たすようになっている。
【００４５】
上記のレベル検出部１３３は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを受ける。そして、レベル検出部１３３は、信号ＡＢＤのパワーレベルを検出する。検出された信号ＡＢＤの信号レベルは、レベル値ＡＬＶとして、制御ユニット１９０へ送られる。
【００４６】
また、レベル検出部１３３は、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤを受ける。そして、レベル検出部１３３は、信号ＤＢＤのパワーレベルを検出する。検出された信号ＤＢＤの信号レベルは、レベル値ＤＬＶとして、制御ユニット１９０へ送られる。すなわち、レベル検出部１３３は、比較部の一部の機能を果たすようになっている。
【００４７】
上記のミュート部１３４は、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤを受ける。そして、ミュート部１３４は、制御ユニット１９０から送られたミュート指令ＭＵＣに従って信号ＤＭＤを生成し、再生信号生成部１３５へ送る。
【００４８】
ここで、ミュート部１３４は、制御ユニット１９０から送られたミュート指令ＭＵＣによりミュート設定が指定された場合には、信号ＤＢＤに対してミュート処理を施し、信号ＤＭＤとして再生信号生成部１３５へ送る。また、ミュート部１３４は、ミュート指令ＭＵＣによりミュート設定が指定されていない場合には、信号ＤＢＤそのものを信号ＤＭＤとして再生信号生成部１３５へ送る。
【００４９】
上記の再生信号生成部１３５は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを受けるとともに、ミュート部１３４から送られた信号ＤＭＤを受ける。そして、再生信号生成部１３５は、制御ユニット１９０による制御のもとで、信号ＡＢＤ及び信号ＤＭＤに基づいて信号ＢＰＤを生成する。こうして生成された信号ＢＰＤは、アナログ処理ユニット１４０へ送られる。
【００５０】
《再生信号生成部１３５の構成》
次いで、再生信号生成部１３５の構成について説明する。
【００５１】
再生信号生成部１３５は、図３に示されるように、乗算部１３６と、信号選択部１３７とを備えている。また、再生信号生成部１３５は、ブレンド処理部１３８を備えている。
【００５２】
上記の乗算部１３６は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを受ける。そして、乗算部１３６は、制御ユニット１９０から送られた乗算指令ＡＰＣに従って、信号ＡＢＤに対して増幅処理又は減衰処理を施す。乗算部１３６による乗算処理結果は、信号ＡＡＤとして信号選択部１３７へ送る。
【００５３】
上記の信号選択部１３７は、乗算部１３６から送られたアナログ放送系の信号ＡＡＤ、及び、ミュート部１３４から送られたデジタル放送系の信号ＤＭＤを受ける。そして、信号選択部１３７は、制御ユニット１９０から送られた信号選択制御指令ＳＳＬに従って、信号ＡＡＤ及び信号ＤＭＤのいずれか一方を選択し、信号ＤＡＤとして、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００５４】
ここで、信号選択部１３７は、制御ユニット１９０から送られた信号選択制御指令ＳＳＬによりアナログ放送の再生信号を選択すべきことが指定された場合には、信号ＡＡＤを選択する。また、信号選択部１３７は、制御ユニット１９０から送られた信号選択制御指令ＳＳＬによりデジタル放送の再生信号を選択すべきことが指定された場合には、信号ＤＭＤを選択する。
【００５５】
上記のブレンド処理部１３８は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤ、及び、信号選択部１３７から送られた信号ＤＡＤを受ける。そして、ブレンド処理部１３８は、制御ユニット１９０から送られたブレンド制御指令ＢＬＣの内容に従って、信号ＡＢＤ及び信号ＤＡＤに基づく信号ＢＰＤを生成し、アナログ処理ユニット１４０へ送る。
【００５６】
このブレンド処理部１３８は、放送音声信号の切替期間を除く通常期間においては、ブレンド制御指令ＢＬＣに含まれる「選択指令」に従って、信号ＡＢＤ及び信号ＤＡＤのいずれか一方を選択し、信号ＢＰＤとして、アナログ処理ユニット１４０へ送る。
【００５７】
また、ブレンド処理部１３８は、信号ＡＢＤから信号ＤＡＤへの選択信号の切替、又は、信号ＤＡＤから信号ＡＢＤへの選択信号の切替に際して、ブレンド制御指令ＢＬＣに含まれる「選択指令」、「切替期間」に基づき、当該切替期間において、切替前信号のレベルを徐々に低くしていくととともに、切替後信号のレベルを徐々に高くして、当該切替前信号及び切替後信号を混合した信号ＢＰＤを生成する。そして、ブレンド処理部１３８は、当該切替期間の終了時点で、選択信号の切替を完了させる。すなわち、ブレンド処理部１３８は、信号混合部の機能を果たすようになっている。
【００５８】
［動作］
以上のようにして構成された放送受信装置１００の動作について、制御ユニット１９０による「再生出力選択制御処理」、「ブレンド制御処理」及び「ノイズ消去処制御処理」に主に着目して説明する。
【００５９】
前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望放送局に対応する選局指令ＣＳＬが、制御ユニット１９０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、制御ユニット１９０からアナログ処理ユニット１４０へ送られているものとする（図１参照）。
【００６０】
こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、受信信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。ＲＦ処理ユニット１２０は、選局指令ＣＳＬに従い、希望放送局の信号を受信信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する信号ＩＦＤに変換する。そして、ＲＦ処理ユニット１２０は、当該信号ＩＦＤを、再生処理ユニット１３０のアナログ放送処理部１３１及びデジタル放送処理部１３２へ送る（図２参照）。
【００６１】
アナログ放送処理部１３１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤにおけるアナログ放送成分に対する再生処理を行い、信号ＡＢＤを生成する。そして、アナログ放送処理部１３１は、生成された信号ＡＢＤを、レベル検出部１３３及び再生信号生成部１３５へ送る（図２参照）。
【００６２】
また、デジタル放送処理部１３２は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた信号ＩＦＤにおけるデジタル放送成分に対する再生処理を行い、ビットエラー率ＢＥＲを検出するとともに、信号ＤＢＤを生成する。そして、デジタル放送処理部１３２は、生成された信号ＤＢＤを、レベル検出部１３３及びミュート部１３４へ送るとともに、検出されたビットエラー率ＢＥＲを、制御ユニット１９０へ送る（図２参照）。
【００６３】
また、レベル検出部１３３では、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤのパワーレベルを検出して、レベル値ＡＬＶを制御ユニット１９０へ送るとともに、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤのパワーレベルを検出して、レベル値ＤＬＶを制御ユニット１９０へ送る（図２参照）。
【００６４】
制御ユニット１９０は、デジタル放送処理部１３２から送られたビットエラー率ＢＥＲを受けると、ビットエラー率ＢＥＲに基づいて、デジタル放送波の受信品質を、逐次、評価する。また、制御ユニット１９０は、最新のレベル値ＡＬＶ，ＤＬＶの取得時を含む所定期間でのレベル値ＡＬＶの時間平均、及び、レベル値ＤＬＶの時間平均を、逐次、算出する。このような状況のもとで、制御ユニット１９０による「再生出力選択制御処理」、「ブレンド制御処理」及び「ノイズ消去処制御処理」が行われる。
【００６５】
＜再生出力選択制御処理＞
まず、制御ユニット１９０による再生出力する放送を選択する「再生出力選択制御処理」について説明する。
【００６６】
かかる「再生出力選択制御処理」は、制御ユニット１９０がデジタル放送波の受信品質が所定値ＥＳＴD以上であるといえる状態が所定の一定時間以上継続しているか否かの判定を行うことで、デジタル放送波に基づく音声再生が可能であるか否かのデジタル放送選択判定を行う。そして、当該デジタル放送選択判定の結果が肯定的である場合には、再生出力する放送として「デジタル放送」を選択するための制御を行う。
【００６７】
この「デジタル放送」を再生出力放送に選択するに際して、制御ユニット１９０は、信号ＤＢＤに対してミュート処理を行わない旨のミュート指令ＭＵＣを生成し、ミュート部１３４へ送る。また、制御ユニット１９０は、ミュート部１３４から送られた信号ＤＭＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを生成し、信号選択部１３７へ送る。さらに、制御ユニット１９０は、信号選択部１３７から送られた信号ＤＡＤを選択すべき旨の「選択指令」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００６８】
制御ユニット１９０から送られたミュート指令ＭＵＣを受けると、ミュート部１３４は、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤそのものを、信号ＤＭＤとして再生信号生成部１３５へ送る（図２，３参照）。次いで、信号選択制御指令ＳＳＬを受けた再生信号生成部１３５の信号選択部１３７が、信号ＤＢＤそのものである信号ＤＭＤを選択し、信号ＤＡＤとしてブレンド処理部１３８へ送る（図３参照）。
【００６９】
そして、「選択指令」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを受けたブレンド処理部１３８が、信号ＤＢＤそのものである信号ＤＡＤを、信号ＢＰＤとしてアナログ処理ユニット１４０へ送る（図３参照）。この結果、再生出力する放送として「デジタル放送」が選択される。
【００７０】
一方、デジタル放送選択判定の結果が否定的である場合には、再生出力する放送として「アナログ放送」を選択するための制御を行う。「アナログ放送」を再生出力放送に選択するに際して、制御ユニット１９０は、アナログ放送処理部１３１から送られる信号ＡＢＤを選択すべき旨の「選択指令」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００７１】
制御ユニット１９０から送られた「選択指令」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを受けると、ブレンド処理部１３８は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを、信号ＢＰＤとしてアナログ処理ユニット１４０へ送る（図３参照）。この結果、再生出力する放送として「アナログ放送」が選択される。
【００７２】
なお、本実施形態では、「アナログ放送」を再生出力放送に選択している場合にも、制御ユニット１９０は、ミュート部１３４に対して、ミュート処理を行わない旨のミュート指令ＭＵＣを送るようになっている。また、制御ユニット１９０は、「アナログ放送」を再生出力放送に選択している場合に、信号選択部１３７に対して、ミュート部１３４から送られた信号ＤＭＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを送るようになっている。
【００７３】
＜ブレンド制御処理＞
次に、制御ユニット１９０によるデジタル放送の音声再生とアナログ放送の音声再生とを切り替える際の「ブレンド制御処理」について説明する。
【００７４】
かかる「ブレンド制御処理」は、制御ユニット１９０が、上述したデジタル放送選択判定に基づき、「デジタル放送」を再生出力放送に選択している信号ＤＡＤから信号ＡＢＤへの選択信号の切替、又は、「アナログ放送」を再生出力放送に選択している信号ＡＢＤから信号ＤＡＤへの選択信号の切替が必要であるか否かを判定する。当該判定の結果が肯定的であった場合には、制御ユニット１９０は、まず、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との差の絶対値を算出する。引き続き、制御ユニット１９０は、算出された差の絶対値に基づいて、「切替期間」を導出する。そして、制御ユニット１９０は、切替先の放送を指定した「選択指令」及び導出された「切替期間」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００７５】
ここで、「切替期間」は、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との差が大きいほど長くなっている。そして、当該差に基づく切替期間の導出関係は、放送音声信号の切替に際して、利用者に聴感上の違和感を与えないようにするとの観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
【００７６】
制御ユニット１９０から送られた当該ブレンド制御指令ＢＬＣを受けると、ブレンド処理部１３８は、当該ブレンド制御指令ＢＬＣに含まれる「選択指令」、「切替期間」に基づき、当該切替期間において、切替前の信号の混合比を「１」から「０」に変化させるとともに、切替後の信号の混合比を「０」から「１」に変化させて、切替前の信号及び切替後の信号を混合した信号ＢＰＤを生成する。そして、ブレンド処理部１３８は、当該切替期間の終了時点で、放送音声信号の切替を完了させる。この結果、ブレンド処理部１３８による信号ＡＢＤから信号ＤＡＤへの放送音声信号の切替、又は、信号ＤＡＤから信号ＡＢＤへの放送音声信号の切替が、切替期間をかけて行われる（図３参照）。
【００７７】
なお、制御ユニット１９０は、一の放送信号への切替中に、再生出力選択制御処理により、他の放送信号に戻すべきと判定した場合には、その時点での各信号の混合比、並びに、その時点でのレベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との差の絶対値に基づいて、再度、「切替期間」を導出する。そして、制御ユニット１９０は、切替先の放送を指定した「選択指令」及び導出された「切替期間」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００７８】
図４，５には、（Ａ）デジタル放送波の受信品質の例、（Ｂ）当該受信品質でのブレンド処理部１３８によるブレンド処理及びブレンド処理部１３８から出力される信号ＢＰＤの内容の例を併記したものが示されている。ここで、図４に示される受信状態でのレベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との差の絶対値ΔＬ１は、図５に示される受信状態での当該差の絶対値ΔＬ２に比べて、小さくなっている。このため、図４に示される受信状態での切替期間長Ｔ１は、図５に示される受信状態での切替期間長Ｔ２に比べて、短くなっている。
【００７９】
＜ノイズ消去処制御処理＞
次に、制御ユニット１９０によるデジタル放送音声の「ノイズ消去処制御処理」について説明する。
【００８０】
「ノイズ消去処制御処理」は、ブレンド処理部１３８が出力する信号ＢＰＤが、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤに基づく信号である場合に行われる。ここで、信号ＢＰＤが信号ＤＢＤに基づいている場合には、上述した「デジタル放送」を再生出力放送に選択しているときと、デジタル放送の音声再生とアナログ放送の音声再生とを切り替えているブレンド処理が行われているときとがある。
【００８１】
かかる「ノイズ消去処制御処理」は、制御ユニット１９０が、ビットエラー率ＢＥＲが一時的に所定値ＢＥD以上に増加し、聴感上のノイズが発生するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的である期間（以下、「ノイズ発生期間」とも記す）に、制御ユニット１９０は、ノイズを消去するための制御を行う。
【００８２】
なお、「ノイズ発生期間」が発生する以前では、制御ユニット１９０は、ミュート処理を行わない旨のミュート指令ＭＵＣをミュート部１３４へ送るとともに、ミュート部１３４から送られた信号ＤＭＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを信号選択部１３７へ送っている。
【００８３】
かかる制御に際して、制御ユニット１９０は、信号ＤＢＤに対してミュート処理を行う旨のミュート指令ＭＵＣを生成し、ミュート部１３４へ送る。また、かかる制御に際して、制御ユニット１９０は、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均とに基づいて、次の（１）式により、乗算係数ＣＯＦ（＞０）を算出する。
ＣＯＦ＝（レベル値ＤＬＶの時間平均）／（レベル値ＡＬＶの時間平均）  …（１）
そして、制御ユニット１９０は、算出された乗算係数ＣＯＦを指定した乗算指令ＡＰＣを生成し、乗算部１３６へ送る。
【００８４】
さらに、制御ユニット１９０は、乗算部１３６から送られた信号ＡＡＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを生成し、信号選択部１３７へ送る。
【００８５】
制御ユニット１９０から送られたミュート指令ＭＵＣを受けると、ミュート部１３４は、デジタル放送処理部１３２から送られた信号ＤＢＤをミュートする。また、制御ユニット１９０から送られた乗算指令ＡＰＣを受けると、乗算部１３６は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを、当該乗算指令ＡＰＣで指定された乗算係数ＣＯＦで乗算させた信号ＡＡＤを生成する。そして、乗算部１３６は、生成された信号ＡＡＤを信号選択部１３７へ送る（図３参照）。ここで、乗算係数ＣＯＦが「１」より大きいときには、乗算部１３６は、信号ＡＢＤを増幅した信号ＡＡＤを生成する。また、乗算係数ＣＯＦが「１」より小さいときには、乗算部１３６は、信号ＡＢＤを減衰させた信号ＡＡＤを生成する。
【００８６】
次いで、信号選択制御指令ＳＳＬを受けた信号選択部１３７が、乗算部１３６から送られた信号ＡＡＤを選択し、信号ＤＡＤとしてブレンド処理部１３８へ送る。そして、ブレンド処理部１３８が、当該信号ＤＡＤに基づく信号ＢＰＤを生成し、アナログ処理ユニット１４０へ送る（図３参照）。この結果、一時的に発生するはずであったノイズが消去される。
【００８７】
そして、ノイズ発生期間が終了すると、制御ユニット１９０は、ミュート処理を行わない旨のミュート指令ＭＵＣを生成し、ミュート部１３４へ送る。また、ノイズ発生期間が終了すると、制御ユニット１９０は、ミュート部１３４から送られた信号ＤＭＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを生成し、信号選択部１３７へ送る。
【００８８】
図６には、「デジタル放送」を再生出力放送に選択している受信状態のときの、デジタル放送波の受信品質の例、ビットエラー率ＢＥＲの変化例、並びに、当該受信状況においてブレンド処理部１３８から出力される信号ＢＰＤの内容の例を、併記したものが示されている。図６に示されるように、ビットエラー率ＢＥＲが一時的に所定値ＢＥD以上に増加した場合には、制御ユニット１９０は、ブレンド処理部１３８がデジタル放送系の信号「Ｄ」に替えて、アナログ放送系の信号「Ａ」を、信号ＢＰＤとして一時的に出力するように制御する。
【００８９】
また、図７には、デジタル放送の音声再生とアナログ放送の音声再生とを切り替えているブレンド処理が行われているときの、デジタル放送波の受信品質の例、ビットエラー率ＢＥＲの変化例、並びに、当該受信状況におけるブレンド処理部１３８によるブレンド処理及びブレンド処理部１３８から出力される信号ＢＰＤの内容の例を、併記したものが示されている。ビットエラー率ＢＥＲの例と、ブレンド処理部１３８によるブレンド処理及び選択放送の例とを併記したものが示されている。図７に示されるように、ビットエラー率ＢＥＲが一時的に所定値ＢＥD以上に増加した場合には、制御ユニット１９０は、ブレンド処理部１３８が切替期間においては、混合放送信号「Ｍ」に替えて、アナログ放送系の信号「Ａ」を、信号ＢＰＤとして一時的に出力するように制御する。
【００９０】
なお、図７に示されるように、デジタル系の信号とアナログ系の信号との混合比は、ビットエラー率ＢＥＲの一時的な所定値ＢＥD超の有無に関わらない態様で変化する。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態では、アナログ放送処理部１３１が、アナログ放送成分に対する再生処理を行い、アナログ放送処理信号ＡＢＤを生成する。また、デジタル放送処理部１３２が、デジタル放送成分に対する再生処理を行い、デジタル放送処理信号ＤＢＤを生成するとともに、デジタル放送波の受信品質を示すビットエラー率ＢＥＲを検出する。また、レベル検出部１３３が、アナログ放送処理信号ＡＢＤのレベル値ＡＬＶ、及び、デジタル放送処理信号ＤＢＤのレベル値ＤＬＶを検出する。そして、制御ユニット１９０が、ビットエラー率ＢＥＲに基づいて、デジタル放送波の受信品質を評価する。また、制御ユニット１９０は、最新のレベル値ＡＬＶ，ＤＬＶの取得時を含む所定期間でのレベル値ＡＬＶの時間平均、及び、レベル値ＤＬＶの時間平均を算出する。
【００９２】
このような状況のもとで、「デジタル放送」を再生出力放送に選択している信号ＤＡＤから「アナログ放送」を再生出力放送に選択する信号ＡＢＤへの選択信号の切替、又は、「アナログ放送」を再生出力放送に選択している信号ＡＢＤから「デジタル放送」を再生出力放送に選択する信号ＤＡＤへの選択信号の切替が必要であると判定された場合には、制御ユニット１９０は、まず、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均との差の絶対値を算出する。引き続き、制御ユニット１９０は、算出された差の絶対値に基づいて、当該差の絶対値が大きいほど期間長が長くなる態様で「切替期間」を導出する。そして、制御ユニット１９０は、切替先の放送を指定した「選択指令」及び導出された「切替期間」を含むブレンド制御指令ＢＬＣを生成し、ブレンド処理部１３８へ送る。
【００９３】
ブレンド処理部１３８は、当該ブレンド制御指令ＢＬＣに含まれる「選択指令」、「切替期間」に基づき、当該切替期間において、切替前信号のレベルを徐々に低くしていくととともに、切替後信号のレベルを徐々に高くして、当該切替前信号及び切替後信号を混合した信号ＢＰＤを生成する。そして、ブレンド処理部１３８は、当該切替期間の終了時点で、選択信号の切替を完了させる。
【００９４】
このため、アナログ放送音声とデジタル放送音声との音量の違いを考慮するとともに、アナログ放送音声とデジタル放送音声との音質の違いを考慮した、聴感上の違和感を低減させた放送音声信号の切り替えを行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態では、ビットエラー率ＢＥＲが一時的に増加し、デジタル放送音声において聴感上のノイズが発生すると判定された場合には、制御ユニット１９０が、レベル値ＡＬＶの時間平均とレベル値ＤＬＶの時間平均とに基づいて、乗算係数ＣＯＦを算出し、算出された乗算係数ＣＯＦを指定した乗算指令ＡＰＣを生成し、乗算部１３６へ送る。また、制御ユニット１９０は、乗算部１３６から送られたアナログ放送系の信号ＡＡＤを選択すべき旨の信号選択制御指令ＳＳＬを生成し、信号選択部１３７へ送る。
【００９６】
乗算部１３６は、アナログ放送処理部１３１から送られた信号ＡＢＤを、当該乗算指令ＡＰＣで指定された乗算係数ＣＯＦで乗算させた信号ＡＡＤを生成し、信号選択部１３７へ送る。次いで、信号選択部１３７が、信号ＡＡＤを選択し、信号ＤＡＤとしてブレンド処理部１３８へ送る。そして、ブレンド処理部１３８が、当該信号ＤＡＤに基づく信号ＢＰＤを生成し、アナログ処理ユニット１４０へ送る。
【００９７】
このため、デジタル放送の音声再生とアナログ放送の音声再生とを切り替えているブレンド処理が行われているときに、デジタル放送の再生音声からノイズが一時的に発生するような場合に、当該一時的に発生するはずであったノイズが消去され、アナログ放送系の音声が再生される。また、「デジタル放送」を再生出力放送に選択しているときに、デジタル放送の再生音声からノイズが一時的に発生するような場合であっても、当該一時的に発生するはずであったノイズが消去され、アナログ放送系の音声が再生される。
【００９８】
したがって、本実施形態によれば、アナログ放送とデジタル放送とでサイマルとなっている放送を受信処理した際に、簡易に、放送音声信号の切り替えの際における聴取者の聴感上の違和感を低減させることができる。
【００９９】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１００】
例えば、上記の実施形態では、ミュート部を備えることとしたが、当該ミュート部を、放送受信装置の構成要素から省略するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記の実施形態では、再生信号生成部が乗算部及び信号選択部を備えるようにしたが、当該乗算部及び信号選択部を、放送受信装置の構成要素から省略するようにしてもよい。この場合には、デジタル放送の音声からノイズが一時的に発生するときには、出力音声が消音される。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、デジタル放送の復号処理の際に検出したビットエラー率に基づいて、デジタル放送波の受信品質を評価した。これに対して、受信したデジタル放送波に基づく信号のＣＮＲ（Carrier to Noise Ratio）を検出して、当該ＣＮＲに基づいて、デジタル放送波の受信品質を評価するようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、アナログ放送波を周波数変調（ＦＭ）放送波としたが、アナログ放送波は振幅変調（ＡＭ）放送波であってもよい。
【０１０４】
また、上記の第１及び第２実施形態では、ＩＢＯＣ方式のサイマル放送に本発明を適用したが、ＤＡＢ（Digital Audio Broadcasting）方式によるデジタルラジオ放送と、アナログラジオ放送とを利用したサイマル放送等の他の方式のサイマル放送に本発明を適用することができる。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、ラジオ放送に本発明を適用したが、例えば、テレビジョン放送に本発明を適用することができる。
【０１０６】
また、上記の実施形態においては、車両に配置される放送受信装置に本発明を適用したが、車両以外の他の移動体に配置される放送受信装置にも本発明を適用することもできるし、スマートフォン等の携帯端末装置に配置される放送受信装置にも本発明を適用することができる。
【０１０７】
なお、上記の制御ユニットの一部又は全部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における制御ユニットの機能を実現するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  …  放送受信装置
１３１  …  アナログ放送処理部（第２生成部）
１３２  …  デジタル放送処理部（第１生成部、検出部）
１３３  …  レベル検出部（比較部の一部）
１３４  …  ミュート部
１３５  …  再生信号生成部
１３６  …  乗算部
１３７  …  信号選択部
１３８  …  ブレンド処理部（信号混合部）
１９０  …  制御ユニット（制御部、比較部一部）
【図１】
2019201417.tif 000003
【図２】
2019201417.tif 000004
【図３】
2019201417.tif 000005
【図４】
2019201417.tif 000006
【図５】
2019201417.tif 000007
【図６】
2019201417.tif 000008
【図７】
2019201417.tif 000009