(57)【要約】【課題】調理性，安全性に優れた加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、バーナと、制御手段と、輪郭検出手段と、温度関連情報検出手段を備えている。バーナは、ガスを利用して加熱対象物を加熱する。制御手段は、バーナの火力を制御する。輪郭検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出する。温度関連情報検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭より内側の温度に関連する情報を取得する。制御手段は、温度関連情報検出手段で取得した温度に関連する情報に基づいて加熱対象物の輪郭より内側の炎の有無を判断するとともに、炎が存在する場合は炎の温度を推定する。また、制御手段は、推定された炎の温度が第１所定温度以上のときはバーナの火力を維持し、第１所定温度未満であるとともに第２所定温度以上のときはバーナの火力を低下させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスを利用して加熱対象物を加熱するバーナと、
バーナの火力を制御する制御手段と、
加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出する輪郭検出手段と、
加熱対象物の上方から前記輪郭より内側の温度に関連する情報を取得する温度関連情報検出手段と、
を備えており、
制御手段は、
前記温度に関連する情報に基づいて前記輪郭より内側の炎の有無を判断するとともに、炎が存在する場合は炎の温度を推定し、
推定された炎の温度が第１所定温度以上のときはバーナの火力を維持し、第１所定温度未満であるとともに第２所定温度以上のときはバーナの火力を低下させる加熱調理器。
【請求項２】
制御手段は、バーナの点火開始から所定時間が経過するまでは、炎の推定温度に係らずバーナの火力を維持する請求項１に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガスを利用して加熱対象物（調理器具）を加熱するバーナと、バーナの火力を制御する制御手段を備えた加熱調理器が開示されている。特許文献１の加熱調理器は、いわゆるガスコンロである。特許文献１では、カメラ（撮影・制御装置）を用いて加熱対象物を上方から撮影して、加熱対象物の形状、加熱対象物で調理される食材（調理物）への着火の有無を判別している。特許文献１では、加熱対象物内で炎が検出されると、食材への着火が生じたと判断し、バーナの火力を低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、食材が調理される範囲（加熱対象物内）で炎が検出されると、食材への着火が発生していると判断し、バーナの火力を低下させ、安全性を確保している。特許文献１の加熱調理器では、透明（あるいは半透明）の加熱対象物を用いると、加熱対象物を通して見える炎（バーナの炎）が検出され、バーナの火力を低下させることが起こる。すなわち、食材への着火が生じていなくても、バーナの火力を低下させることが起こり得る。そのため、特許文献１の加熱調理器では、透明の加熱対象物を用いた際に調理性が低下する。あるいは、特許文献１の加熱調理器は、透明の加熱対象物を用いることができず、利便性が低い。本明細書は、調理性に優れた加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示する加熱調理器は、バーナと、制御手段と、輪郭検出手段と、温度関連情報検出手段を備えていてよい。バーナは、ガスを利用して加熱対象物を加熱してよい。制御手段は、バーナの火力を制御してよい。輪郭検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭を検出してよい。温度関連情報検出手段は、加熱対象物の上方から加熱対象物の輪郭より内側の温度に関連する情報を取得してよい。この加熱調理器では、制御手段は、温度関連情報検出手段で取得した温度に関連する情報に基づいて加熱対象物の輪郭より内側の炎の有無を判断するとともに、炎が存在する場合は炎の温度を推定してよい。また、制御手段は、推定された炎の温度が第１所定温度以上のときはバーナの火力を維持し、第１所定温度未満であるとともに第２所定温度以上のときはバーナの火力を低下させてよい。
【０００６】
上記加熱調理器では、加熱対象物内に高温の炎（第１所定温度以上）が検出されたときはバーナの火力を維持し、加熱対象物内に低温の炎（第２所定温度以上第１所定温度未満）が検出されたときはバーナの火力を低下させる。典型的に、バーナの炎の温度は、食材が燃えているときの炎の温度より高い。そのため、上記加熱調理器では、加熱対象物を通して見えるバーナの炎を食材や油に着火した炎と認識（誤認）し、バーナの火力を低下させることを防止することができる。上記加熱調理器は、透明な加熱対象物を用いて調理を行った場合でも、調理性が低下することを抑制することができる。
【０００７】
制御手段は、バーナの点火開始から所定時間が経過するまでは、炎の推定温度に係らずバーナの火力を維持してよい。バーナの点火直後は、使用者が火力を調整する頻度が高く、炎の色（温度）が安定しないことがある。すなわち、バーナの点火直後は、食材が着火していないにも係らず、第２所定温度以上第１所定温度未満の炎が検出されることがある。このような場合にバーナの火力を低下させると、調理性が低下する。バーナの点火開始から所定時間が経過するまでは、炎の推定温度に係らずバーナの火力を維持することにより、調理性の低下をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】加熱調理器の斜視図を示す。
【図２】加熱調理器及びレンジフードの正面図を示す。
【図３】加熱調理器の制御構成のブロック図を示す。
【図４】火力調整処理のフローチャートを示す。
【図５】調理中の加熱対象物の平面図を示す。
【図６】調理中の加熱対象物の平面図を示す。
【図７】火力調整処理のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１及び図２を参照し、加熱調理器２について説明する。図１に示すように、加熱調理器２は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器２は、前面４ａがシステムキッチンの手前側に露出する本体４と、本体４の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板６を備えている。天板６には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する３つの五徳８ａ，８ｂ，８ｃが設けられている。また、各五徳８ａ、８ｂ、８ｃに対応して、各五徳８ａ，８ｂ，８ｃに支持された加熱対象物を加熱するコンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃが設けられている。また、各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応して、センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設けられている。
【００１０】
互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃには、ガス供給路（図示省略）が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ１０ａへのガス供給量を調整するための流量調整弁（図示省略）が設けられている。コンロバーナ１０ａは、コンロバーナ１０ａにガスが供給されている状態でイグナイタ（図示省略）を動作させることによって点火する。コンロバーナ１０ａへのガス供給量を調整することにより、コンロバーナ１０ａの加熱量を調整することができる。また、コンロバーナ１０ａへのガスの供給が停止されることにより、コンロバーナ１０ａは消火される。コンロバーナ１０ｂ，１０ｃは、コンロバーナ１０ａと同様の構造を有する。
【００１１】
本体４は、本体４の内部に設けられて食材を収容するグリル庫２０と、本体４の前面４ａに配置されてグリル庫２０を開閉するグリル扉２２を備えている。また、本体４は、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の右側に設けられたコンロ操作部２４と、本体４の前面４ａにおいてグリル扉２２の左側に設けられたグリル操作部２６を備えている。なお、グリル庫２０の内部には、グリル庫２０内に収容した食材を加熱するグリルバーナ（図示省略）が設けられている。加熱調理器２では、本体４の前面４ａと天板６の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成している。なお、以下の説明では、「五徳８ａ，８ｂ，８ｃ」等、実質的に同じ構成の複数部品に関して共通する特徴を説明する場合、例えば、「五徳８」のように参照番号のアルファベットを省略して説明することがある。
【００１２】
各コンロバーナ１０（１０ａ〜１０ｃ）に対応してセンサ１２（１２ａ〜１２ｃ）が設けられている。センサ１２は、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ１２は、コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されると、センサ１２が加熱対象物によって押圧される。センサ１２は、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ１０の上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ１２が押圧されない。センサ１２内には熱電対が配置されており、加熱対象物の温度を検出することができる。
【００１３】
コンロ操作部２４は、加熱調理器２の電源スイッチ４０と、３つの加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、パネル操作部４４を備えている。各加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、それぞれコンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する。また、各加熱量操作部４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部４３ａ，４３ｂ，４３ｃによってそれぞれ囲まれている。加熱量操作部４２は、コンロバーナ１０の点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ１０の加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部４２は、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部４２を消火位置から点火位置に移動させるための操作（以下では、「点火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が点火され、ユーザによって加熱量操作部４２を点火位置から消火位置に移動させるための操作（以下では、「消火操作」と呼ぶ）が実行されると、コンロバーナ１０が消火される。点火位置とは、加熱量操作部４２の前面が本体４の前面４ａよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部４２が本体４内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部４２が点火位置に位置している状態において、加熱量操作部４２を時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ１０へのガス供給量を調整し、コンロバーナ１０の加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）を調整することができる。
【００１４】
パネル操作部４４は、表示部４６と、加熱温度操作部４８ａ，４８ｂと、自動調理選択操作部５０ａ，５０ｂと、レシピ選択操作部５４と、調理状態操作部５６を備えている。表示部４６には、コンロバーナ１０の動作状態などが表示される。加熱温度操作部４８は、コンロバーナ１０によって加熱される加熱対象物の温度（例えば、１８０℃）を設定するための操作部である。自動調理選択操作部５０は、コンロバーナ１０を利用した自動調理モードによる調理を選択するための操作部である。レシピ選択操作部５４は、自動調理モードで調理するレシピを選択するための操作部である。調理状態操作部５６は、自動調理モードで調理される食材の状態、例えば、焼き加減などを調整するための操作部である。
【００１５】
グリル操作部２６は、加熱量操作部６０と、パネル操作部６２を備えている。加熱量操作部６０は、青色又は赤色に発光可能なＬＥＤ発光部６１によって囲まれている。ユーザは、加熱量操作部６０を操作することによって、グリルバーナの点火及び消火を行うとともに、グリルバーナの加熱量（以下では「火力」と呼ぶ場合がある）の調整を行うことができる。加熱量操作部６０の構造は、コンロ操作部２４の加熱量操作部４２と同様である。
【００１６】
パネル操作部６２は、表示部６４と、自動調理選択操作部６６と、レシピ選択操作部６８と、調理状態操作部７０を備えている。表示部６４には、グリルバーナの動作状態などが表示される。自動調理選択操作部６６、レシピ選択操作部６８、調理状態操作部７０の機能は、グリルバーナに対応する操作部である点を除いて、それぞれ、自動調理選択操作部５０、レシピ選択操作部５４、調理状態操作部５６と同様の機能を有する。
【００１７】
図２に示すように、加熱調理器２の上方にはレンジフード３０が設けられている。また、レンジフード３０の各コンロバーナ１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対応する位置に、それぞれカメラ８０ａ，８０ｂ，８０ｃが配置されている。なお、図２は、コンロバーナ１０ａ，１０ｂに対応するカメラ８０ａ，８０ｂのみを示しており、カメラ８０ｃの図示は省略している。カメラ８０は、五徳８上に配置された加熱対象物（例えば鍋やフライパン）３２を上方から撮影し、加熱対象物３２の輪郭３２ａを検出する。また、カメラ８０は、赤外線センサを備えており、加熱対象物３２の輪郭３２ａ内及び加熱対象物３２の周囲（輪郭３２ａの外側）の炎の有無と、その炎の温度を検出する。カメラ８０は、加熱調理器２の一部であり、輪郭検出手段及び温度関連情報検出手段の一例である。カメラ８０は、加熱対象物３２の周囲の温度に関連する情報（温度関連情報）を検出し、その温度関連情報より加熱対象物３２上の炎の有無（食材の着火の有無）や、加熱対象物３２からの炎のはみ出しの有無を検出することができる。カメラ８０は、加熱調理器２が使用されている間、加熱対象物３２の輪郭検出、及び、加熱対象物３２の周囲の炎検出を継続的に行っている。
【００１８】
図３は、加熱調理器２の制御構成を示している。加熱調理器２は、制御部１１０及びメモリ１２０を備えている。制御部１１０は、加熱調理器２の各構成要素の動作を制御する。制御部１１０は、制御手段の一例である。制御部１１０は、メモリ１２０に記憶されたプログラムに従って様々な処理を実行する。メモリ１２０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。
【００１９】
図４から図７を参照し、加熱調理器２の制御部１１０が実行する火力調整処理について説明する。加熱調理器２では、加熱対象物３２の輪郭３２ａの内側の炎検出、及び、加熱対象物３２の輪郭３２ａの外側の炎検出（炎のはみ出し検出）を行う。まず、図４から図６を参照し、加熱対象物３２の輪郭３２ａの内側の炎検出について説明する。
【００２０】
図４に示す火力調整処理は、加熱対象物３２上の食材に炎が着火しているか否かを検出し、食材への炎の着火が検出された場合、コンロバーナ１０の火力を低下させる（ガス供給量を低下させる）ための処理である。この処理は、透明（半透明）の加熱対象物３２を用いて調理する際に有用な処理である。加熱量操作部４２ａ、４２ｂ、４２ｃのいずれかにおいて点火操作が行われ、コンロバーナ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれか点火されると、制御部１１０は、点火されたコンロバーナ１０の火力を調整するために図４に示す処理を開始する。すなわち、制御部１１０は、点火されたコンロバーナ１０のそれぞれに対して図４の処理を実行する。
【００２１】
コンロバーナ１０が点火されると（ステップＳ２）、制御部１１０は、カメラ８０で撮影したデータを読み込み、加熱対象物３２の輪郭３２ａを検出する（ステップＳ４）。また、コンロバーナ１０が点火されると、制御部１１０は、カメラ８０で撮影した温度関連情報を取得し（ステップＳ６）、取得した画像と温度関連情報から輪郭３２ａ内の炎の有無を検出する（ステップＳ８）。輪郭３２ａの内側に炎が検出されない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、輪郭３２ａの撮影、輪郭３２ａ内の炎の有無の検出を繰り返す。
【００２２】
ここで、図５、図６を参照して、加熱対象物３２の輪郭３２ａ内に検出される炎について説明する。上記したように、カメラ８０は、加熱対象物３２の上方に設けられている。そのため、例えば加熱対象物３２が金属製の場合、食材３５が着火していないときは輪郭３２ａ内に炎は検出されない。しかしながら、例えば加熱対象物３２がガラス製の場合、図５に示すように、食材３５が着火していなくても、加熱対象物３２を通じて輪郭３２ａの内側に炎３４が検出される。また、図６に示すように、食材３５が着火している場合、加熱対象物３２の材質に係らず、輪郭３２ａの内側に炎３４が検出される。典型的に、食材３５が着火しているときの炎の温度は、コンロバーナ１０の炎の温度より低い。詳細は以下に記すが、図４に示す火力調整処理では、検出された炎３４の温度を推定し、加熱対象物３２の材質に係らず、食材３５が着火しているときはコンロバーナ１０の火力を低下させ、食材３５が着火していないときはコンロバーナ１０の火力を維持し、安全性を確保しながら調理性が低下することを防止する。
【００２３】
図４の火力調整処理の説明を続ける。加熱対象物３２の輪郭３２ａ内に炎が検出されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１１０は、カメラ８０で取得された温度関連情報（例えば赤外線センサの検出値）に基づき、炎の温度を推定する（ステップＳ１０）。温度関連情報と炎の温度の関係は、メモリ１２０に記憶されている。なお、赤外線センサを用いる以外にも、カメラ８０で撮影された画像の色相や輝度、彩度などから、炎の温度を推定してもよい。典型的に、高温の炎は青白く、低温の炎は赤色〜黄色である。
【００２４】
ステップＳ１０で輪郭３２ａ内の炎温度を推定した後、推定された炎の温度が第１所定温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。第１所定温度は、１５００〜１８００度に設定されており、一例として１６００度に設定されている。すなわち、輪郭３２ａ内に検出された炎の温度が、コンロバーナ１０から生じている高温の炎か否かを判断する。推定された炎の温度が第１所定温度以上の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、検出された炎は加熱対象物３２を通じて見えるコンロバーナ１０なので、コンロバーナ１０の火力を調整することなく（コンロバーナ１０の火力を維持し）、ステップＳ４に戻り、輪郭３２ａの撮影、輪郭３２ａ内の炎の有無の検出を繰り返す。これにより、透明（半透明）の加熱対象物３２で調理を行っても、加熱対象物３２を通じて検出された炎を食材３５が着火したと誤検出することを防止することができ、調理性の低下が抑制される。
【００２５】
推定された炎の温度が第１所定温度未満の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、推定された炎の温度が第２所定温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。第２所定温度は、第１所定温度よりも低温であり、７００〜１４００度に設定されており、一例として１０００度に設定されている。すなわち、輪郭３２ａ内に検出された炎が、食材３５が着火した炎であるか否かを判断する。推定された炎の温度が第２所定温度未満の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、食材３５から生じる蒸気や食材３５自体が炎と検出された（すなわち、炎の誤検出である）可能性が高い。そのため、推定された炎の温度が第２所定温度未満の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、コンロバーナ１０の火力を調整することなくステップＳ４に戻り、輪郭３２ａの撮影、輪郭３２ａ内の炎の有無の検出を繰り返す。これにより、食材３５が着火していないときにコンロバーナ１０の火力を低下させることが防止され、調理性の低下が抑制される。
【００２６】
推定された炎の温度が第２所定温度以上の場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、検出された炎の温度が食材３５に着火しているときの温度に相当するので、ステップＳ１６に進み、コンロバーナ１０の点火から所定時間を経過していれば（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ガス供給量を低下させ、コンロバーナ１０の火力を低下させる（ステップＳ１８）。所定時間は、３０秒〜２分に設定されており、一例として１分に設定されている。所定時間は、メモリ１２０に記憶されている。コンロバーナ１０の火力を低下させた後、輪郭３２ａ内に第２所定温度以上第１所定温度未満の炎（食材３５の着火を示す炎）が検出された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１８に戻り、さらにコンロバーナ１０の火力を低下させる。コンロバーナ１０の火力を低下させる処理（ステップＳ１８）は、加熱対象物３２上の炎が検出されなくなる（ステップＳ２０：ＮＯ）まで続けられる。そのため、コンロバーナ１０を失火させることもある。これにより、食材３５が着火しているときは、食材３５が失火するまで、あるいは、コンロバーナ１０を失火させるまでコンロバーナ１０の火力を低下させ、安全性を確保することができる。
【００２７】
上記したように、第２所定温度以上第１所定温度未満の炎が検出されると（ステップＳ１２：ＮＯ，ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１６でコンロバーナ１０の点火から所定時間を経過しているか否かを判断し、所定時間を経過している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）に、コンロバーナ１０の火力を低下させる（ステップＳ１８）。一方、第２所定温度以上第１所定温度未満の炎が検出されても、コンロバーナ１０の点火から所定時間を経過していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、コンロバーナ１０の火力を調整することなくステップＳ４に戻り、輪郭３２ａの撮影、輪郭３２ａ内の炎の有無の検出を繰り返す。すなわち、制御部１１０は、コンロバーナ１０の点火から所定時間を経過するまでは、推定された炎の温度に係らず、コンロバーナ１０の火力を調整しない。これにより、コンロバーナ１０の炎が安定していないとき（コンロバーナ１０を着火直後）に、食材３５が着火していないにも係らず、食材３５が着火したと判断してコンロバーナ１０の火力が低下することが防止され、調理性の低下が抑制される。
【００２８】
次に、図７を参照し、加熱対象物３２の輪郭３２ａの外側に炎が検出された場合（炎のはみ出しが生じた場合）の火力調整処理について説明する。この処理は、加熱対象物３２の輪郭３２ａの内側に炎が検出された場合の処理（図４を参照）とは独立して実施される。すなわち、加熱対象物３２上の食材３５の着火の有無に係らず、図７に示す処理が実施される。
【００２９】
コンロバーナ１０が点火されると（ステップＳ３２）、制御部１１０は、カメラ８０で撮影したデータを読み込み、加熱対象物３２の輪郭３２ａを検出する（ステップＳ３４）。また、コンロバーナ１０が点火されると、制御部１１０は、カメラ８０で取得された温度関連情報を取得し（ステップＳ３６）、取得した画像と温度関連情報から輪郭３２ａの外側の炎の有無を検出する（ステップＳ３８）。輪郭３２ａの外側に炎が検出されない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、輪郭３２ａの撮影、輪郭３２ａの外側の炎の有無の検出を繰り返す。
【００３０】
輪郭３２ａの外側に炎が検出されると（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ガス供給量と低下させ、コンロバーナ１０の火力を低下させる（ステップＳ４０）。コンロバーナ１０の火力を低下させた後、輪郭３２ａの外側の炎の有無を検出し、炎が検出された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４０に戻り、さらにコンロバーナ１０の火力を低下させる。コンロバーナ１０の火力を低下させる処理（ステップＳ４０）は、輪郭３２ａの外側に炎が検出されなくなる（ステップＳ４２：ＮＯ）まで、すなわち、炎のはみ出しが解消されるまで続けられる。加熱対象物３２の輪郭３２ａからの炎のはみ出しを抑制することにより、加熱対象物３２が過熱されることが抑制され、食材３５への着火も抑制される。
【００３１】
なお、上記火力調整処理（加熱対象物３２上の炎の検出，図４）において、コンロバーナ１０の点火から所定時間が経過するまでの間は、検出された炎の温度に係らず、コンロバーナ１０の火力を維持する処理を行っている（ステップＳ１６）。しかしながら、ステップＳ１６の処理は必ずしも必須ではなく、省略してもよい。あるいは、ステップＳ１６における所定時間を極めて短時間（例えば５秒未満）に設定してもよい。安全性をさらに向上させることができる。
【００３２】
以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３３】
２：加熱調理器
１０：バーナ
３２：加熱対象物
８０：カメラ（輪郭検出手段，色情報検出手段）
１１０：制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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