(57)【要約】【課題】車両の加速度による影響を抑制して、ウェビングを乗員に密着させることが可能なシートベルト装置を提供することを目的とする。【解決手段】ウェビングの装着が検出されて、加速度が予め定めた加速度未満の加速度の場合には、予め定めた待機時間経過後にウェビングを巻き取るようにモータを制御する（１０４〜１０８）。一方、待機時間中に予め定めた加速度以上の急加速が検出された場合は待機時間を延長する（１１０）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングの巻取りを駆動する駆動部と、
ウェビングの装着を検知する検知部と、
前記検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、予め定めた待機時間経過後にウェビングを巻き取るように前記駆動部を制御し、前記検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、車両の加速度を検出する検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合は、前記待機時間を延長して前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記待機時間を延長した後に前記検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合には、前記待機時間を再延長して前記駆動部を制御する請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記待機時間の延長は、加速度に応じて予め定めた時間延長する請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検知部によってウェビングの装着が検知され、かつ車速を検出する車速検出部によって予め定めた速度以上の車速が検出された場合に、前記待機時間経過後にウェビングを巻き取るように前記駆動部を制御し、前記検知部によってウェビングの装着が検知され、かつ車速を検出する車速検出部によって予め定めた速度以上の車速が検出された場合に、前記検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合は、前記待機時間を延長して前記駆動部を制御する請求項１〜３の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動部を駆動することによりウェビングを巻取り可能なシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の駆動部によりウェビングを巻き取るシートベルト装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、乗員がウェビングを装着している状態で、車両が前進走行を開始する状態に至るか前進走行を開始することで、ウェビングを乗員に密着させるためにウェビングを巻き取るフィッティングアシスト制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５５４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、ウェビング装着状態で、走行開始する状態に至ったか走行開始することで、フィッティングアシスト制御を行うが、ウェビングの巻取りを開始する際の加速度については考慮していないので、改善の余地がある。例えば、ウェビングの巻取りを開始する際に急加速した場合には、乗員がシートにのめり込んだ状態でウェビングが巻き取られるので、最終的なウェビングの巻取り量が多くなり、不快感を与える。一方、ウェビングが巻き取られる際に減速した場合には、乗員が前に押し出されている状態でウェビングが巻き取られるので、最終的なウェビングの巻取り量が少なく、ウェビングを乗員に密着しきれない。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両の加速度による影響を抑制して、ウェビングを乗員に密着させることが可能なシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の態様は、ウェビングの巻取りを駆動する駆動部と、ウェビングの装着を検知する検知部と、前記検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、予め定めた待機時間経過後にウェビングを巻き取るように前記駆動部を制御し、前記検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、車両の加速度を検出する検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合は、前記待機時間を延長して前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
第１の態様によれば、駆動部を駆動することにより、ウェビングの巻取りが行われ、検知部によってウェビングの装着が検知される。
【０００９】
そして、制御部では、検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、予め定めた待機時間経過後にウェビングを巻き取るように駆動部が制御される。また、制御部では、検知部によってウェビングの装着が検知された場合に、車両の加速度を検出する検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合は、待機時間を延長して駆動部が制御される。これにより、車両の加速度による影響を抑制してウェビングを乗員に密着させることが可能となる。
【００１０】
なお、制御部は、待機時間を延長後に検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合には、待機時間を再延長して駆動部を制御してもよい。これにより、車両の加速度が安定したタイミングでウェビングを乗員に密着させることができる。
【００１１】
また、待機時間の延長は、加速度に応じて予め定めた時間延長してもよい。例えば、加速の場合の延長時間と、減速の場合の延長時間とで異なる時間を延長してもよい。或いは、加減速にかかわらず、加速度の大きさに応じた予め定めた時間延長してもよい。
【００１２】
また、制御部は、検知部によってウェビングの装着が検知され、かつ車速を検出する車速検出部によって予め定めた速度以上の車速が検出された場合に、待機時間経過後にウェビングを巻き取るように駆動部を制御し、検知部によってウェビングの装着が検知され、かつ車速を検出する車速検出部によって予め定めた速度以上の車速が検出された場合に、検出部によって予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合は、待機時間を延長して駆動部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、車両の加速度による影響を抑制して、ウェビングを乗員に密着させることが可能なシートベルト装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るシートベルト装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係るシートベルト装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となって緩やかに加速する場合のフィッティングアシスト制御までの従来の待機時間を示す図であり、（Ｂ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となって急加速する場合のフィッティングアシスト制御までの従来の待機時間を示す図であり、（Ｃ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となった後に減速する場合のフィッティングアシスト制御までの従来の待機時間を示す図である。
【図４】（Ａ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となって緩やかに加速する場合のフィッティングアシスト制御までの本実施形態における待機時間を示す図であり、（Ｂ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となって急加速する場合のフィッティングアシスト制御までの本実施形態における待機時間を示す図であり、（Ｃ）は車速が予め定めた車速ｖ以上となった後に減速する場合のフィッティングアシスト制御までの本実施形態における待機時間を示す図である。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われるフィッティングアシスト制御の流れの一例を表すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われるフィッティングアシスト制御の第１変形例の流れを表すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われるフィッティングアシスト制御の第２変形例の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係るシートベルト装置の概略構成を示す正面図である。なお、図１において、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１６】
図１に示すように、シートベルト装置１０は、車両のシート１２に装備されており、シート１２の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。シート１２の下部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の後部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員１４が着座可能となっている。
【００１７】
また、シートベルト装置１０は、可撓性を有する長尺帯状のウェビング１６（ベルト）を備えている。
【００１８】
ウェビング１６は、長手方向基端側から、巻取装置１８に巻取られて格納されており、巻取装置１８は、シート１２の車幅方向外側部かつ下部における車体（シート１２でもよい）に固定されると共に、ウェビング１６が車両前側へ引出されている。
【００１９】
巻取装置１８には、図示しないロック機構が設けられており、衝突時（巻取装置１８からのウェビング１６の急激な引出し時及び車両の急減速時）等の車両の緊急時には、ロック機構が作動されて巻取装置１８からのウェビング１６の引出しをロックする。また、巻取装置１８には、駆動部の一例としてのモータ５２（図２参照）が設けられており、モータ５２の駆動によってスプール１８Ａへのウェビング１６の巻取りが可能とされている。
【００２０】
シート１２の車幅方向外側部かつ上部の車両後側における車体（シート１２でもよい）には、ショルダアンカ２０が固定されており、ショルダアンカ２０には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されている。
【００２１】
ショルダアンカ２０の挿通孔には、ウェビング１６が挿通しており、ウェビング１６は、ショルダアンカ２０の挿通孔で折返された状態で支持されている。
【００２２】
また、ウェビング１６の長手方向先端は、アンカ２２に支持されており、アンカ２２は、シート１２後部の車幅方向外側かつ下側の車体（シート１２でもよい）に固定されている。
【００２３】
ウェビング１６のショルダアンカ２０とアンカ２２との間の部分には、タング２４が設けられている。タング２４には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されており、挿通孔には、ウェビング１６が長手方向へ移動可能に挿通されている。
【００２４】
また、シート１２後部の車幅方向内側かつ下側の車体（シート１２でもよい）には、バックル２６が固定されている。タング２４はバックル２６に対し着脱可能とされており、巻取装置１８からウェビング１６が引出されると共に、タング２４がバックル２６に装着されることで、シート１２に着座した乗員１４にウェビング１６が前側から装着される。
【００２５】
これにより、ウェビング１６がタング２４の挿通孔で折返された状態で支持されることで、ウェビング１６のショルダアンカ２０とタング２４との間の部分（タング２４一側方の部分）が、ショルダウェビング１６Ａ（ショルダベルト）とされて、乗員１４の肩部及び胸部等に斜め方向へ装着される。
【００２６】
また、ウェビング１６のタング２４とアンカ２２との間の部分（タング２４他側方の部分）が、ラップウェビング１６Ｂ（ラップベルト）とされて、乗員１４の腰部に横方向へ装着される。
【００２７】
なお、ラップウェビング１６Ｂには、ラップウェビング１６Ｂの両面から突出するタングストッパ２８が取付けられており、タングストッパ２８によって、ウェビング１６長手方向先端側へのタング２４の移動が制限されている。
【００２８】
次に、本実施形態に係るシートベルト装置の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るシートベルト装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２９】
シートベルト装置１０は、ウェビング１６の巻取りを行なうモータ５２の駆動を制御する制御部の一例としての制御装置５０を備えている。
【００３０】
制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００３１】
ＲＯＭ５０Ｂには、シートベルト装置１０のウェビング１６の巻取りを制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、ウェビング１６の巻取制御が行なわれる。
【００３２】
Ｉ／Ｏ５０Ｄには、モータ５２が接続されていると共に、検出部の一例としての加速度センサ５４、車速センサ５６、検知部の一例としてのバックルスイッチ５８、カーテシスイッチ６０、及び着座センサ６２が接続されている。
【００３３】
モータ５２は、上述したようにウェビング１６のスプール１８Ａへの巻取りを行なう。具体的には、ウェビング１６が巻き取られるスプール１８Ａを回転駆動することにより、ウェビング１６をスプール１８Ａに巻き取る。
【００３４】
加速度センサ５４は、車両に発生する加速度を検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。本実施形態では、加速度センサ５４は、車両の加減速方向の加速度を検出するものとして説明するが、車幅方向の加速度も検出してもよい。
【００３５】
車速センサ５６は、車両の走行速度を検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。なお、車速センサ５６を省略して、加速度センサ５４の検出結果から車速を検出してもよい。
【００３６】
バックルスイッチ５８は、シートベルトの装着を検知するスイッチであり、タング２４のバックル２６への挿入を検知し、検知結果を制御装置５０に出力する。
【００３７】
カーテシスイッチ６０は、車両のドアの開閉を検出するスイッチであり、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００３８】
着座センサ６２は、例えば、シートクッション１２Ａ等に設けられて、シート１２への乗員１４の着座を検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００３９】
そして、制御装置５０は、乗員１４が乗車してシートベルトの装着を検知した場合に、予め定めた待機時間経過後に、ウェビングを乗員１４に密着させるためにウェビング１６を巻き取るようにモータ５２の駆動を制御する。なお、モータ５２の駆動は、例えば、予め定めた負荷以上になったところで停止する。また、以下では、ウェビングを乗員１４に密着させるためにウェビング１６を巻き取る制御をフィッティングアシスト制御と称する場合がある。
【００４０】
ところで、従来のフィッティングアシスト制御では、車速が予め定めた速度ｖ（例えば、２０ｋｍ／ｈ等）以上になった場合に、予め定めた待機時間（例えば、２ｓ）経過後にモータ５２の駆動を開始していた。例えば、図３（Ａ）に示すように、時間ｔ１で車速が予め定めた速度ｖ以上となってから待機時間経過後の時間ｔ２にモータ５２の駆動を開始していた。
【００４１】
このとき、図３（Ｂ）に示すように、フィッティングアシスト制御の前の待機時間中に急加速した場合や、図３（Ｃ）に示すように、減速した場合でも、同じ待機時間としてフィッティングアシスト制御を行っていた。急加速時にフィッティングアシスト制御を行った場合、シート１２に乗員１４の体がのめり込んだ状態で制御が行われるため、最終的なウェビング１６の巻取り量が多くなり、不快感を与える。一方、減速時にフィッティングアシスト制御を行った場合は、乗員１４が前に押し出されている状態で制御が行われるため、最終的なウェビングの巻取り量が少なく、ウェビングを乗員１４に密着しきれない。
【００４２】
そこで、本実施形態では、ウェビング１６の装着を検出した場合に、加速度を検出して、予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合には、待機時間を延長してモータ５２の駆動を制御するようになっている。
【００４３】
すなわち、ウェビング１６の装着が検知されて加速度が予め定めた加速度未満の加速度の場合には、図４（Ａ）に示すように、従来同様に、予め定めた待機時間経過後にウェビング１６を巻き取るようにモータ５２を制御する。
【００４４】
一方、ウェビング１６の装着が検知されて予め定めた加速度以上の急加速が検出された場合は待機時間を延長する。すなわち、図４（Ｂ）に示すように、予め定めた車速ｖになった時間ｔ１から時間ｔ２より延長した時間ｔ２’になった場合にモータ５２の駆動を開始する。また、ウェビング１６の装着が検知されて予め定めた加速度以上の減速が検出された場合も待機時間を延長する。すなわち、図４（Ｃ）に示すように、予め定めた車速ｖになった時間ｔ１から時間ｔ２より延長した時間ｔ２’になった場合にモータ５２の駆動を開始する。これにより、ウェビング１６の巻き取りすぎや巻取り不足を抑制することが可能となる。
【００４５】
なお、待機時間の延長は、例えば、予め定めた時間延長してもよい。或いは、加速度の大きさに応じて予め定めた時間延長してもよい。
【００４６】
また、待機時間の延長後に再度加速度を検出して、予め定めた加速度以上の加速度が検出された場合に待機時間を再延長してもよい。
【００４７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０によって行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われるフィッティングアシスト制御の流れの一例を表すフローチャートである。なお、図５のフィッティングアシスト制御は、カーテシスイッチ６０によってドア閉が検出され、着座センサ６２によって乗員１４の着座が検出され、かつバックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始する。或いは、バックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始してもよい。
【００４８】
ステップ１００では、ＣＰＵ５０Ａが、車速センサ５６の検出結果を取得することにより、車速を検出してステップ１０２へ移行する。
【００４９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ５０Ａが、検出した車速が予め定めた車速ｖ以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ５０Ａが、加速度センサ５４の検出結果を取得することにより、加速度を検出してステップ１０６へ移行する。
【００５１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ５０Ａが、検出された加速度が予め定めた加速度未満であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００５２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ５０Ａが、予め定めた待機時間経過後にフィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが待機時間経過後にウェビング１６を巻き取るようにモータ５２を駆動することにより、ウェビング１６の弛みを巻き取って乗員１４にウェビング１６を密着させる。
【００５３】
一方、ステップ１１０では、ＣＰＵ５０Ａが、待機時間を予め定めた時間延長した延長待機時間経過後にフィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。これにより、急加速や減速時にフィッティングアシスト制御が行われることが抑制され、ウェビング１６の巻き取りすぎや、巻取り不足を抑制できる。
【００５４】
次に、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われるフィッティングアシスト制御の第１変形例について説明する。図６は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われるフィッティングアシスト制御の第１変形例の流れを表すフローチャートである。なお、図６のフィッティングアシスト制御は、カーテシスイッチ６０によってドア閉が検出され、着座センサ６２によって乗員１４の着座が検出され、かつバックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始する。或いは、バックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始してもよい。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５５】
ステップ１００では、ＣＰＵ５０Ａが、車速センサ５６の検出結果を取得することにより、車速を検出してステップ１０２へ移行する。
【００５６】
ステップ１０２では、ＣＰＵ５０Ａが、検出した車速が予め定めた車速ｖ以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００５７】
ステップ１０４では、ＣＰＵ５０Ａが、加速度センサ５４の検出結果を取得することにより、加速度を検出してステップ１０６へ移行する。
【００５８】
ステップ１０６では、ＣＰＵ５０Ａが、検出された加速度が予め定めた加速度未満であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１０９へ移行する。
【００５９】
ステップ１０８では、ＣＰＵ５０Ａが、予め定めた待機時間経過後にフィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが待機時間経過後にウェビング１６を巻き取るようにモータ５２を駆動することにより、ウェビング１６の弛みを巻き取って乗員１４にウェビング１６を密着させる。
【００６０】
一方、ステップ１０９では、ＣＰＵ５０Ａが、加速度に応じて予め定めた待機時間経過後にフィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。これにより、急加速や減速時にフィッティングアシスト制御が行われることが抑制され、ウェビング１６の巻き取りすぎや、巻取り不足を抑制できる。なお、加速度に応じて予め定めた待機時間は、例えば、待機時間を延長する時間を、加速の場合と、減速の場合とで異なる時間としてもよい。或いは、加減速にかかわらず加速度の大きさに応じて予め定めた時間を延長した待機時間としてもよい。
【００６１】
次に、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われるフィッティングアシスト制御の第２変形例について説明する。図７は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われるフィッティングアシスト制御の第２変形例の流れを表すフローチャートである。なお、図７のフィッティングアシスト制御は、カーテシスイッチ６０によってドア閉が検出され、着座センサ６２によって乗員１４の着座が検出され、かつバックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始する。或いは、バックルスイッチ５８によってウェビング１６の装着が検知された場合に開始してもよい。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６２】
ステップ１００では、ＣＰＵ５０Ａが、車速センサ５６の検出結果を取得することにより、車速を検出してステップ１０２へ移行する。
【００６３】
ステップ１０２では、ＣＰＵ５０Ａが、検出した車速が予め定めた車速ｖ以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合には、ステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６４】
ステップ１０４では、ＣＰＵ５０Ａが、加速度センサ５４の検出結果を取得することにより、加速度を検出してステップ１０６へ移行する。
【００６５】
ステップ１０６では、ＣＰＵ５０Ａが、検出された加速度が予め定めた加速度未満であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００６６】
ステップ１０８では、ＣＰＵ５０Ａが、予め定めた待機時間経過後にフィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが待機時間経過後にウェビング１６を巻き取るようにモータ５２を駆動することにより、ウェビング１６の弛みを巻き取って乗員１４にウェビング１６を密着させる。
【００６７】
一方、ステップ１１２では、ＣＰＵ５０Ａが、予め定めた時間経過するまで待機してステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１１２で待機する時間は、例えば、ステップ１０８の待機時間と同時間としてもよいし、異なる時間としてもよい。
【００６８】
ステップ１１４では、ＣＰＵ５０Ａが、加速度センサ５４の検出結果を再度取得することにより、加速度を検出してステップ１１６へ移行する。
【００６９】
ステップ１１６では、ＣＰＵ５０Ａが、予め定めた加速度以上の加減速があるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１８へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７０】
ステップ１１８では、ＣＰＵ５０Ａが、フィッティングアシスト制御を行って一連の処理を終了する。
【００７１】
このように、加速度が予め定めた加速度未満に落ち着くまで、フィッティングアシスト制御までの待機時間を再延長するので、加減速によるウェビング１６の巻取り過ぎや巻取り不足をより確実に抑制できる。
【００７２】
なお、上記の実施形態及び変形例における各フィッティングアシスト制御の開始条件に車速が予め定めた車速ｖ以上になったか否かを含む場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、ステップ１００及びステップ１０２を省略して車速をフィッティングアシスト制御の開始条件から外してもよい。
【００７３】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置５０で行われる処理は、ソフトウエアで行う処理としてもよいが、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００７４】
また、上記の実施形態及び変形例における制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７５】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１０    シートベルト装置
１６    ウェビング
１８    巻取装置
１８Ａ    スプール
５０    制御装置
５２    モータ
５４    加速度センサ
５６    車速センサ
５８    バックルスイッチ
【図１】
2019038384.tif 000003
【図２】
2019038384.tif 000004
【図３】
2019038384.tif 000005
【図４】
2019038384.tif 000006
【図５】
2019038384.tif 000007
【図６】
2019038384.tif 000008
【図７】
2019038384.tif 000009