(57)【要約】【課題】搬送されるシートのシート幅方向端部位置のループの大きさを正確に求めること。【解決手段】画像形成装置１０は、転写ローラ１７と定着部１９との間の搬送方向と交差するシート幅方向に沿って複数設けられ、搬送されるシートＳのループ量に応じて変位するループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂと、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位に応じて、定着部１９のシート搬送速度を変更するＣＰＵ１０４と、を有している。ＣＰＵ１０４は、複数のループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位量が異なるときは、搬送されるシートＳのシート幅方向のサイズに基づいて、シート搬送速度を変更するタイミングを制御する。【選択図】図２
2019043748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に配置される上流側搬送手段及び下流側搬送手段の各々のニップで挟持搬送されるシートを搬送する画像形成装置であって、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間の前記搬送方向と交差するシート幅方向に沿って複数設けられ、搬送されるシートのループ量に応じて変位する変位手段と、
前記変位手段の変位に応じて、前記下流側搬送手段のシート搬送速度を変更する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記複数の変位手段の変位量が異なるときは、搬送されるシートの前記シート幅方向のサイズに基づいて、前記シート搬送速度を変更するタイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
搬送されるシートの前記シート幅方向端部のループ量を判定して、前記シート搬送速度を変更するタイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
複数の前記変位手段の変位量が同じときは、搬送されるシートの前記シート幅方向のサイズに関わらず、前記変位手段の変位に応じて前記シート搬送速度を調整する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記変位手段の変位に基づいて前記変位手段の変位位置におけるループ量を求め、搬送されるシートの前記シート幅方向のサイズに基づいて前記変位位置におけるループ量を補正して前記シート幅方向端部のループ量を求める、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記下流側搬送手段のニップに対するシートの進入を検知する検知センサを有し、
前記制御手段は、
前記検知センサによりシートの進入を検知してから前記変位手段の変位により検知した搬送されるシートのループ量が所定量に達するまでの変位時間及びループ量の差分よりループ形成速度を求め、前記ループ形成速度を用いて前記変位位置におけるループ量を求める、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
光を発光する発光手段と、
前記発光手段から発光される光を受光する受光手段と、
を有し、
前記変位手段は、
前記発光手段から発光される光を遮蔽すると共に変位方向に沿って配列する第１の遮蔽部及び第２の遮蔽部と、前記発光手段から発光される光を前記受光手段に到達させると共に前記変位方向において前記第１の遮蔽部と前記第２の遮蔽部との間に設けられるスリットと、を備え、
前記制御手段は、
前記発光手段から発光される光を前記第１の遮蔽部で遮蔽してから前記第２の遮蔽部で遮蔽するまでの変位時間及び前記変位手段の変位により検知したループ量の差分よりループ形成速度を求め、前記ループ形成速度を用いて前記変位位置におけるループ量を求める、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、感光ドラム等の像担持体に担持されるトナー像を転写部でシートに転写し、シートに転写された未定着のトナー像を定着部でシートに定着させることでシートに画像を形成している。
【０００３】
このような定着部は、未定着のトナー像を加熱及び加圧してシートに定着させる。この際に、画像形成装置は、加熱による定着処理によりシートに奪われる熱を短時間で補充するために、定着部の高出力の加熱ヒータをオンオフ制御する。加熱ヒータによる加熱は高温であるため、連続してシートを定着していくと、定着部の定着加熱用又は定着加圧用のローラに熱膨張を生じさせる。かかる熱膨張による駆動側のローラの外径の変化は、定着部でのシートの搬送速度に影響を与える場合がある。
【０００４】
定着部の駆動側のローラが熱膨張により外径が大きくなると、定着部のシート搬送速度がプリントジョブ開始時より速くなるので、定着部と転写部との間に形成されるシートのループが縮小されていく。そして、シートに形成されるループが消滅すると、定着部が搬送しているシートの先行部分が転写部にあるシートの後方部分を引っ張るという問題が発生し、転写部でシートに転写中の画像に乱れを生じさせるおそれがある。このため、熱膨張を考慮して定着部のシート搬送速度を転写部のシート搬送速度より充分遅くすることで、シートに形成されるループの消滅に対処することも可能である。
【０００５】
しかしながら、間欠的にシートを定着する場合には、ローラの熱膨張が小さいので、定着部のシート搬送速度が増加せずにシートに形成されるループが大きくなる。この場合には、シート搬送方向の長さが長いシートはループが大きくなり過ぎてシートに波打ち等が発生してシートの未定着画像に乱れを生じさせるおそれがある。従って、適正なループを保障するために、定着部と転写部との間におけるシートのループの大きさを検知して、定着部と転写部との間に所定量のシートのループが形成されるように定着部の搬送速度を調整する必要がある。
【０００６】
特許文献１は、定着部と転写部との間のシート搬送路にシートのループの大きさを検知するループ検知センサを設け、ループ検知センサが検知するループの大きさに基づいて定着部の搬送速度を調整する画像形成装置を開示している。
【０００７】
ここで、部品製造時のバラツキ等により定着部の定着ローラや転写部の転写ローラの各々の軸方向における外径差や加圧力差等によって、シートのループ量がシートの幅方向（シート搬送方向と交差する方向）で変化する場合がある。このような場合には、加熱ヒータによる熱膨張とは異なり、シートの幅方向全域に均一なループが形成されていない場合がある。例えば、シートの幅方向の一端部に所定量以上のループが発生する場合であっても、シートの幅方向の他端部においてはループが形成されていない場合がある。このとき、一端部のループ量に基づいて定着部のシート搬送速度を増速すると、ループが形成されていない他端部側はシートを引っ張り過ぎるおそれが有る。
【０００８】
特許文献１の画像形成装置は、シートの幅方向における略中央部でのシートのループの高さを基準にシートのループ量を判断している。このため、特許文献１の画像形成装置では、シートの幅方向全域に均一なループが形成されていない場合に、シートの略中央部から離れた幅方向の位置におけるループの大きさを正確に検知できない。
【０００９】
これに対して、特許文献２は、シートの幅方向に広がった検知手段を２つ設けてループを検知する画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−２４２２５１号公報
【特許文献２】特開２０１３−０１９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、シートのサイズは小サイズから大サイズまで複数有り、シートの幅方向の端部位置のループを検知するために全サイズに対応する検知手段をシート幅方向に広げて設けると、大サイズのシートでは端部から中央寄りまで検知手段に接触する。このため、シートの幅方向の両端のループ量の差が大きくなり易い大サイズのシートの場合に、最も検知したいシートの両端部のループの大きさを正しく検知することができないという課題を有する。
【００１２】
本発明の目的は、搬送されるシートのシート幅方向端部位置のループの大きさを正確に求めることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送方向に配置される上流側搬送手段及び下流側搬送手段の各々のニップで挟持搬送されるシートを搬送する画像形成装置であって、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間の前記搬送方向と交差するシート幅方向に沿って複数設けられ、搬送されるシートのループ量に応じて変位する変位手段と、前記変位手段の変位に応じて、前記下流側搬送手段のシート搬送速度を変更する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数の変位手段の変位量が異なるときは、搬送されるシートの前記シート幅方向のサイズに基づいて、前記シート搬送速度を変更するタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送されるシートのシート幅方向端部位置のループの大きさを正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るループ制御処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るシートにループが形成される様子を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るループ量とシートの幅との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るループ形成速度とシートの幅との関係を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るループ制御処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るループ検知部の出力信号を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係るループ量とシートの幅との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１０の構成について、図１から図５を参照しながら、詳細に説明する。
【００１８】
画像形成装置１０は、ここでは複写機を例示する。画像形成装置１０は、搬送ガイド５と、ループ検知部６と、レーザ発光書込ユニット１１と、メイン給紙ユニット１２と、給紙搬送路１４と、レジストローラ１５と、を有している。また、画像形成装置１０は、転写ローラ１７と、感光ドラム１８と、定着部１９と、排紙ローラ２１と、排紙トレイ２３と、原稿読み取りユニット２４と、現像部２７と、を有している。更に、画像形成装置１０は、定着部駆動装置９０と、定着出口センサ１０１と、サイズ検知部１０２と、ＣＰＵ１０４と、を有している。
【００１９】
搬送ガイド５は、図３に示すように、転写ローラ１７と定着部１９との間に配設され、転写ニップＮ１から定着部１９に向けて搬送されるシートの搬送をガイドする。搬送ガイド５は、転写ローラ１７と定着部１９との間においてシートのループが形成される側に配置されている。
【００２０】
ループ検知部６は、シートＳの搬送方向（以下、「搬送方向」と記載する）に交差する幅方向において複数設けられ、転写ローラ１７と定着部１９との間において搬送されるシートを案内する搬送ガイド５に回動自在に支持されている。ループ検知部６は、搬送ガイド５上を搬送されるシートＳに当接して、転写ローラ１７と定着部１９との間のシートＳのループを検知する。ループ検知部６は、図４に示すように、幅方向に沿って所定間隔を設けて配置される変位手段としての一対のループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂを備えている。
【００２１】
ループ検知部材（Ｒ側）６０ａは、フラグ６１ａを備えており、転写ローラ１７と定着部１９との間を搬送されるシートＳにフラグ６１ａが当接した際に、シートＳのループ量に応じた変位量で変位する。フラグ６１ａは、搬送される少なくとも小サイズシートのループに接触可能な位置に配置されている。
【００２２】
ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂは、フラグ６１ｂを備えており、転写ローラ１７と定着部１９との間を搬送されるシートＳにフラグ６１ｂが当接した際に、シートＳのループ量に応じた変位量で変位する。フラグ６１ｂは、搬送される少なくとも小サイズシートのループに接触可能な位置に配置されている。
【００２３】
レーザ発光書込ユニット１１は、原稿読み取りユニット２４で取り込んだ画像情報を受信し、受信した画像情報を光変調情報に変換して感光ドラム１８に向けて射出する。
【００２４】
メイン給紙ユニット１２は、画像形成装置１０の下部側に配置され、シートを給送する。具体的には、メイン給紙ユニット１２は、積載カセット部１２ａと、中板１２ｂと、中板加圧バネ１２ｃと、給紙ローラ１２ｅと、を備えている。
【００２５】
積載カセット部１２ａは、箱状であると共に、画像形成装置１０に着脱自在に装着され、シートが積層状に蓄えられる。
【００２６】
中板１２ｂは、積載カセット部１２ａに積載されたシートの積層方向における最下面を支持している。中板１２ｂは、中板加圧バネ１２ｃにより上方に付勢されることにより、積載カセット部１２ａに積載されたシートを上方に持ち上げた状態に保持している。
【００２７】
給紙ローラ１２ｅは、積載カセット部１２ａの紙送り方向の前端に設けられている。給紙ローラ１２ｅは、中板１２ｂにより上方に持ち上げた状態に保持されたシートのうち、積層方向において一番上のシートの下方に当接して、一番上のシートを給紙搬送路１４に送り出す給紙動作を行う。
【００２８】
給紙搬送路１４は、メイン給紙ユニット１２から送り出されてきたシートを搬送する。給紙搬送路１４には、シートの搬送方向のレジストローラ１５より上流側にシート検出装置Ａが設けられている。
【００２９】
レジストローラ１５は、給紙搬送路１４に設けられている。レジストローラ１５は、一対のレジストローラ１５ａ及びレジストローラ１５ｂによりニップ部を形成している。停止中のレジストローラ１５のニップ部に、メイン給紙ユニット１２から送り出されてきたシートの先端が突き当たることで、シートの斜行が矯正される。レジストローラ１５は、所定のタイミングで回転を開始して、感光ドラム１８と転写ローラ１７とにより形成される転写ニップＮ１にシートを送り込む。
【００３０】
上流側搬送手段としての転写ローラ１７は、感光ドラム１８に圧接することで転写ニップＮ１を形成している。転写ローラ１７は、転写バイアスが印加されることにより、転写ニップＮ１において感光ドラム１８上に形成された未定着トナー像をシートに静電的に転写しながらシートを定着部１９に向けて搬送する。
【００３１】
感光ドラム１８には、レーザ発光書込ユニット１１から光変調情報が照射されると共に、レーザ発光書込ユニット１１により走査されることにより、レーザ発光書込ユニット１１が受信した画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム１８には、静電潜像に対してトナーボトルユニット１６からトナーが供給されることによって未定着トナー像が形成される。感光ドラム１８は、転写ローラ１７との間で未定着トナー像を転写したシートを定着部１９に向けて搬送する。
【００３２】
下流側搬送手段としての定着部１９には、定着フィルム１９ａが環状をなすように配置されていると共に、定着フィルム１９ａに圧接する加圧ローラ１９ｂが配置されている。定着部１９は、定着フィルム１９ａと加圧ローラ１９ｂとにより形成される定着ニップＮ２における加熱及び加圧作用に基づく定着作用によって、シート上の未定着トナー像のトナーを融解して、シートにトナー像を定着させる。定着部１９は、トナー像を定着させたシートを排紙通路２０に向けて搬送する。
【００３３】
排紙ローラ２１は、排紙通路２０に設けられ、定着部１９から排紙通路２０に向けて搬送されるシートを排紙トレイ２３上に排出する。
【００３４】
現像部２７は、トナーボトルユニット１６から供給されるトナーを、感光ドラム１８に形成される静電潜像に供給して、感光ドラム１８に形成される静電潜像をトナー像として可視化する。
【００３５】
定着部駆動装置９０は、加圧ローラ１９ｂに連結して加圧ローラ１９ｂを回転させる図示しない定着駆動モータ等を有し、ＣＰＵ１０４の制御により駆動する。
【００３６】
検知センサとしての定着出口センサ１０１は、シートＳ先端が定着部１９の定着ニップＮ２に進入して通過したことを検知し、検知結果をＣＰＵ１０４に出力する。
【００３７】
サイズ検知部１０２は、ユーザにより図示しない操作部等に入力されるシートＳの種類に基づいて搬送されるシートＳのサイズを検知してＣＰＵ１０４に出力する。
【００３８】
ＣＰＵ１０４は、本体制御部８０に設けられ、定着部駆動装置９０の駆動等を制御する。ＣＰＵ１０４は、定着出口センサ１０１により定着部１９に対するシートＳの進入を検知した際に、後述するループ制御処理の実行を開始する。
【００３９】
ＣＰＵ１０４は、ループ制御処理において、後述する複数の検知部材であるループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位に基づいて、シートＳの幅方向の端部のループ量を求める。ＣＰＵ１０４は、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２とでシートＳが挟持されるタイミングにおいて、求めたシートＳの幅方向の端部のループ量に基づいて定着部駆動装置９０を制御して、駆動回転する加圧ローラ１９ｂの回転速度（搬送速度）を調整する。
【００４０】
ＣＰＵ１０４は、駆動回転する加圧ローラ１９ｂの回転速度を調整することにより、定着ニップＮ２における搬送速度を、搬送方向上流側の転写ニップＮ１における搬送速度よりも遅い第１搬送速度、又は速い第２搬送速度に変更する。例えば、転写ニップＮ１における搬送速度を１００％とした場合に、第１搬送速度を９０％とし、第２搬送速度を１０５％とする。
【００４１】
上記の構成を有する画像形成装置１０において、転写ローラ１７及び定着部１９は搬送方向に配置されている。また、転写ニップＮ１と定着ニップＮ２とは、搬送方向におけるシートＳの長さよりも短い間隔となるように配置されている。そのため、シートＳは、搬送方向の上流側及び下流側を定着ニップＮ２と転写ニップＮ１とにより挟持搬送される。
【００４２】
＜ループ制御処理＞
本発明の実施の形態１に係るループ制御処理について、図６から図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００４３】
なお、幅方向の中央に対して、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａが配置されている側をＲ側とし、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂが配置されている側をＬ側とする。また、図７から図９は、Ｌ側のループをＲ側のループよりも先に検知した場合を示している。
【００４４】
ＣＰＵ１０４は、定着部駆動装置９０を制御することで、定着部１９の搬送速度を第1搬送速度（９０％）に設定する。そして、ＣＰＵ１０４は、定着ニップＮ２のシート搬送方向下流側に配置される定着出口センサ１０１で搬送されるシートＳの先端を検知した際に、図６に示すループ制御処理を開始する。また、ＣＰＵ１０４は、定着出口センサ１０１がシートＳの先端を検知した検知時刻ｔ０をＲＡＭ１０４ａに記録する。
【００４５】
ここで、検知時刻ｔ０におけるシートＳのＲ側のループ量とＬ側のループ量とは、図８に示すように同一である。また、検知時刻ｔ０におけるシートＳのループ量（以下、「初期ループ量」と記載する）は、検知時刻ｔ０にシートＳ先端が定着部１９において第１搬送速度で搬送されるときのループ量であり、図７に示すＲ１である。この初期ループ量Ｒ１は、ここでは図８に示す４ｍｍを例示する。
【００４６】
まず、ＣＰＵ１０４は、シートＳのループ量が所定量であるループ閾値Ｒ２に達したことをループ検知部６において検知することによりシートＳのループを検知したか否かを判定する（Ｓ１１）。ループ閾値Ｒ２は、定着部１９における第１搬送速度での搬送により、初期ループ量Ｒ１から大きくなったループに接触したループ検知部６のループ検知部材６０が変位することで検知するループ量である。ループ閾値Ｒ２は、既定値であり、ここでは図８に示す５ｍｍを例示する。
【００４７】
ＣＰＵ１０４は、ループ検知部６によりシートＳのループを検知しない場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部６によりシートＳのループを検知した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の検知部材でループを検知したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４９】
ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の検知部材でループを検知した場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、定着部７の搬送速度を第２搬送速度（１０５％）にするように定着部駆動装置９０を制御する（Ｓ１３）。これにより、定着部１９は、第２搬送速度でシートＳを搬送する。
【００５０】
このように、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の変位量が同じときは、シートＳのサイズに関わらず、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の変位に応じて搬送速度を調整する。そしてその後、ＣＰＵ１０４は、ループ制御処理を終了する。なお、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の検知部材がループを検知しなくなった際に、定着部７の搬送速度を第１搬送速度（９０％）に変更してシートＳを搬送する。
【００５１】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａとループ検知部材（Ｌ側）６０ｂとの両方の検知部材でループを検知しない場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知したか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００５２】
ＣＰＵ１０４は、Ｌ側に配置されるループ検知部材（Ｌ側）６０ｂによりループを検知した場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、その検知時刻ｔ２をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ１５）。この場合には、シートＳにおいて、Ｒ側のループ量よりもＬ側のループ量の方が大きい。なお、ステップＳ１５からステップＳ２０までは、Ｌ側のループをＲ側よりも先に検知した場合の処理を示している。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ０から検知時刻ｔ２までの変位時間と、ループ閾値Ｒ２と、に基づいてＬ側のループ形成速度Ｖｌを求める（Ｓ１６）。ここで、ループ形成速度Ｖｌは、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの配置位置におけるループ形成速度である。ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの配置位置は、ここでは図８に示す幅方向Ｈの中央からＬ側に５０ｍｍの位置を例示する。
【００５４】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、（１）式よりＬ側のループ形成速度Ｖｌを求める。なお、Ｌ側のループ形成速度Ｖｌは、転写ローラ１７の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内の短時間においては略変わらないために、等速であると考えられる。
【００５５】
Ｖｌ＝Ｒ２／（ｔ2−ｔ０）            （１）
【００５６】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材６０ａ（Ｒ側）でループを検知したか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００５７】
ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知しない場合に（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知した検知時刻ｔ４をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ１８）。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ０と、Ｓ１８でＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ４と、既定値であるループ閾値Ｒ２と、に基づいてＲ側のループ形成速度Ｖｒを求める（Ｓ１９）。かかるループ形成速度Ｖｒは、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａの配置位置におけるループ形成速度である。ループ検知部材（Ｒ側）６０ａの配置位置は、ここでは図８に示す幅方向Ｈの中央からＲ側に５０ｍｍの位置を例示する。
【００６０】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、（２）式よりＲ側のループ形成速度Ｖｒを求める。なお、Ｒ側のループ形成速度Ｖｒは、転写ローラ１７の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内の短時間においては略変わらないために、等速であると考えられる。
【００６１】
Ｖｒ＝Ｒ２／（ｔ４−ｔ０）            （２）
【００６２】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知した検知時刻ｔ４におけるＬ側のループ量Ｙｌ（ｔ４）を求める（Ｓ２０）。かかるループ量Ｙｌ（ｔ４）は、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの配置位置におけるループ量である。具体的には、ＣＰＵ１０４は、既定値であるループ閾値Ｒ２と、ループ形成速度Ｖｌと、検知時刻ｔ２と、検知時刻ｔ４と、に基づいて、（３）式よりＬ側のループ量Ｙｌを求める。
【００６３】
Ｙｌ（ｔ４）＝Ｒ２＋（Ｖｌ×（ｔ４−ｔ２））        （３）
【００６４】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂが検知する前に、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａによりシートＳのループを検知した場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、その検知時刻ｔ１２をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ２１）。この場合には、シートＳにおいて、Ｌ側のループ量よりもＲ側のループ量の方が大きい。なお、ステップＳ２１からステップＳ２６までは、Ｒ側のループをＬ側よりも先に検知した場合の処理を示している。
【００６５】
次に、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ０から検知時刻ｔ１２までの変位時間と、ループ閾値Ｒ２と、に基づいてＲ側のループ形成速度Ｖｒ２を求める（Ｓ２２）。
【００６６】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、（４）式よりＲ側のループ形成速度Ｖｒ２を求める。なお、Ｒ側のループ形成速度Ｖｒ２は、転写ローラ４の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内の短時間においては略変わらないために、等速であると考えられる。
【００６７】
Ｖｒ２＝Ｒ２／（ｔ１２−ｔ０）            （４）
【００６８】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００６９】
ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知しない場合に（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理を繰り返す。
【００７０】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知した場合に（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの検知時刻ｔ１４をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ２４）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ０と、ステップＳ２４でＲＡＭ１０４ａに記録した検知時刻ｔ１４と、既定値であるループ閾値Ｒ２と、に基づいてＬ側のループ形成速度を求める（Ｓ２５）。具体的には、ＣＰＵ１０４は、（５）式よりＬ側のループ形成速度Ｖｌ２を求める。なお、Ｌ側のループ形成速度Ｖｌ２は、転写ローラ１７の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内の短時間においては略変わらないために、等速であると考えられる。
【００７２】
Ｖｌ２＝Ｒ２／（ｔ１４−ｔ０）            （５）
【００７３】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ形成速度Ｖｒ２と、検知時刻ｔ１２と、検知時刻ｔ１４と、ループ閾値Ｒ２と、に基づいて、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知した検知時刻ｔ１４におけるＲ側のループ量Ｙｒ２（ｔ１４）を求める（Ｓ２６）。具体的には、ＣＰＵ１０４は、（６）式よりＲ側のループ量Ｙｒ２を求める。
【００７４】
Ｙｒ２（ｔ１４）＝Ｒ２＋（Ｖｒ２×（ｔ１４−ｔ１２））        （６）
【００７５】
ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０の処理を実行した後、又はステップＳ２６の処理を実行した後に、シートＳの幅方向Ｈの端部Ｘｓにおけるループ量Ｙｓを求める（Ｓ２７）。
【００７６】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０の処理を実行した場合に、（７）式より端部Ｘｓにおけるループ量Ｙｓを求める。
【００７７】
Ｙｓ＝（Ｙｌ−Ｙｒ）／（ｘｌ−ｘｒ）Ｘｓ＋（ｘｌＹｒ−ｘｒＹｌ）／（ｘｌ−ｘｒ）                                                          （７）
【００７８】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０で求めたループ量Ｙｌ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位位置と、ステップＳ１７で検知したループ量Ｙｒ及びループ検知部材（Ｒ側）６０ａの変位位置と、に基づいてループ量Ｙｓを求める。（７）式は、例えば図８に示す一次関数ｆ１になる。また、この際の端部Ｘｓは、ここでは図８に示す幅方向Ｈの中央からＬ側に１００ｍｍの位置を例示する。更に、ステップＳ２０で求めたループ量Ｙｌは、ここでは図８に示す一次関数ｆ１における幅方向Ｈの中央からＬ側に５０ｍｍの位置のループ量である６ｍｍを例示する。
【００７９】
また、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２６の処理を実行した場合に、（８）式より端部Ｘｓにおけるループ量Ｙｓを求める。
【００８０】
Ｙｓ＝（Ｙｒ−Ｙｌ）／（ｘｒ−ｘｌ）Ｘｓ＋（ｘｒＹｌ−ｘｌＹｒ）／（ｘｒ−ｘｌ）                                                          （８）
【００８１】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２６で求めたループ量Ｙｒ２及びループ検知部材（Ｒ側）６０ａの変位位置と、ステップＳ２３で検知した際のループ量Ｙｌ２及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位位置と、に基づいてループ量Ｙｓ２を求める。この際の端部Ｘｓは、ここでは図８に示す幅方向Ｈの中央からＲ側に１００ｍｍの位置を例示する。
【００８２】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位位置におけるループ量を、ステップＳ２７で求めたループ量Ｙｓに補正する。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０４は、シートＳの幅方向Ｈの端部Ｘｓにおけるループ形成速度Ｖｓを求める（Ｓ２７）。ここで、ループ形成速度はシートＳの幅方向Ｈに対して略線形性を有しているため、ループ形成速度とシートＳの幅との関係を一次関数で表すことができる。なお、図９は、Ａ４サイズのシートＳの場合の一次関数を例示している。
【００８４】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１５からステップＳ２０までの処理を実行した場合に、（９）式よりループ形成速度Ｖｓを求める。
【００８５】
Ｖｓ＝（Ｖｌ−Ｖｒ）／（ｘｌ−ｘｒ）Ｘｓ＋（ｘｌＶｒ−ｘｒＶｌ）／（ｘｌ−ｘｒ）                                                          （９）
【００８６】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１６で求めたループ形成速度Ｖｌ及びループ検知部材６０ｂの配置位置と、ステップＳ１９で求めたループ形成速度Ｖｒ及びループ検知部材６０ａの配置位置と、に基づいて、端部Ｘｓにおけるループ形成速度Ｖｓを求める。
【００８７】
また、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２１からステップＳ２６までの処理を実行した場合に、（１０）式よりループ形成速度Ｖｓを求める。
【００８８】
Ｖｓ＝（Ｖｒ−Ｖｌ）／（ｘｒ−ｘｌ）Ｘｓ＋（ｘｒＶｌ−ｘｌＶｒ）／（ｘｒ−ｘｌ）                                                        （１０）
【００８９】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２２で求めたループ形成速度Ｖｒ及びループ検知部材６０ａの変位位置と、ステップＳ２５で求めたループ形成速度Ｖｌ及びループ検知部材６０ｂの変位位置と、に基づいて、端部Ｘｓにおけるループ形成速度Ｖｓを求める。
【００９０】
次に、ＣＰＵ１０４は、端部Ｘｓのループ量Ｙｓが閾値に到達する時刻ｔｓを求める（Ｓ２８）。
【００９１】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１５からステップＳ２０までの処理を実行した場合に、（１１）式より時間Ｔｓを求める。（１１）式により求める時間Ｔｓは、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知した検知時刻ｔ４から、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓが既定値であるループ閾値Ｒ２に到達するまでの時間である。
【００９２】
Ｔｓ＝（Ｒ２−Ｙｓ）／ Ｖｓ              （１１）
【００９３】
次に、ＣＰＵ１０４は、（１１）式より求めた時間Ｔｓを検知時刻ｔ４に加算して、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓがループ閾値Ｒ２に到達する時刻ｔｓ（ｔｓ＝ｔ４＋Ｔｓ）を求める。時刻ｔｓにおけるループ量とシートＳの幅との関係を表す一次関数は、例えば図８に示す一次関数ｆ２になる。このように、ＣＰＵ１０４は、検知時刻ｔ４においてループ検知部材（Ｒ側）６０ａでループを検知した際に、シートＳの幅方向の端部Ｘｓのループ量がループ閾値Ｒ２以上になる時刻ｔｓを予測する。
【００９４】
また、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２１からステップＳ２６までの処理を実行した場合に、（１２）式より時間Ｔｓを求める。（１２）式により求める時間Ｔｓは、ループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知した検知時刻ｔ１４から、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓがループ閾値Ｒ２に到達するまでの時間である。
【００９５】
Ｔｓ＝（Ｒ２−Ｙｓ）／ Ｖｓ              （１２）
【００９６】
次に、ＣＰＵ１０４は、（１２）式より求めた時間Ｔｓを検知時刻ｔ１４に加算して、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓがループ閾値Ｒ２に到達する時刻ｔｓ（ｔｓ＝ｔ１４＋Ｔｓ）を求める。このように、ＣＰＵ１０４は、検知時刻ｔ１４においてループ検知部材（Ｌ側）６０ｂでループを検知した際に、シートＳの幅方向の端部Ｘｓのループ量がループ閾値Ｒ２以上になる時刻ｔｓを予測する。
【００９７】
次に、ＣＰＵ１０４は、求めた時刻ｔｓを経過したか否かを判定する（Ｓ２９）。
【００９８】
ＣＰＵ１０４は、時刻ｔｓを経過していない場合に（Ｓ２９：Ｎｏ）、ステップＳ２９の処理を繰り返す。
【００９９】
一方、ＣＰＵ１０４は、時刻ｔｓを経過した場合に（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、定着部１９の搬送速度を第１搬送速度（９０％）から第２搬送速度（１０５％）に変更するように定着部駆動装置９０を制御する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０４は、定着部１９の搬送速度を転写ローラ１７の搬送速度よりも速くして、シートＳに生じた不要なループを解消する。そしてその後、ループ制御処理は終了する。
【０１００】
ここで、両方のループ検知部材のループ検知を判定するのは、一方のループ検知部材がループを検知したときに増速すると、他方にまだループができていないときはシートの他方側を引っ張ることになり、転写不良等の画質劣化等を招くおそれがあるからである。
【０１０１】
このように、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂのループ量Ｙｓに応じた変位量が異なる場合に、搬送されるシートの幅方向のサイズに基づいて、搬送速度を変更するタイミングを制御する。また、図６に示すループ制御処理は、ループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂにおけるシートＳのループの検知タイミングに応じて異なる処理となる。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ１０４は、予測した時刻ｔｓにおいてシートＳのループを解消する制御として加圧ローラ１９ｂを低速の第１搬送速度（９０％）から高速の第２搬送速度（１０５％）にする。これにより、シートＳのＬ側とＲ側とでループ量に差がある場合であっても、定着部１９によりシートＳが引っ張られることによる画像不良の発生を防止することができる。
【０１０３】
図８に一例として示すように、シートＳのＬ側のループ量は、検知時刻ｔ２、検知時刻ｔ４及び時刻ｔｓと時間が経過するにつれて、シートＳのＲ側に比べて徐々に大きくなる。また、図９に示すように、シートＳのループ形成速度は、Ｒ側の端部からＬ側の端部に向けて徐々に速くなる。
【０１０４】
このように、本実施の形態では、複数のループ検知部材（Ｒ側）６０ａ及びループ検知部材（Ｌ側）６０ｂの変位量が異なるときは、搬送されるシートＳのシート幅方向のサイズに基づいて、シート搬送速度を変更するタイミングを制御する。これにより、搬送されるシートのシート幅方向端部位置のループの大きさを正確に求めることができる。
【０１０５】
（実施の形態２）
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構成について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【０１０６】
なお、本実施の形態の画像形成装置において、画像形成装置１０のループ検知部６に代えてループ検知部５６を設ける以外は画像形成装置１０と同一構成であるので、ループ検知部５６以外の説明を省略する。
【０１０７】
ループ検知部５６は、ループ検知部材１６０と、発光部１７２と、受光部１７１と、を有している。
【０１０８】
変位手段としてのループ検知部材１６０は、幅方向に沿って所定間隔を設けて一対設けられている。ループ検知部材１６０は、フラグ１６１を備えており、転写ローラ１７と定着部１９との間を搬送されるシートＳにフラグ１６１が当接した際にシートＳのループ量に応じて変位する。ループ検知部材１６０は、フラグ１６１と、遮蔽部１６２と、遮蔽部１６３と、スリット１６４と、を備えている。
【０１０９】
フラグ１６１は、転写ローラ１７と定着部１９との間を搬送されるシートＳに当接した際にシートＳのループ量に応じて変位して、ループ検知部材１６０を変位させる。
【０１１０】
第２の遮蔽部としての遮蔽部１６２は、ループ検知部材１６０の変位に伴って移動する。遮蔽部１６２は、発光部１７２から受光部１７１に向けて発光された光の光路上に移動した際に、発光部１７２から発光される光を遮蔽して、発光部１７２から発光された光が受光部１７１に受光されないようにする。
【０１１１】
第１の遮蔽部としての遮蔽部１６３は、ループ検知部材１６０の変位に伴って移動する。遮蔽部１６３は、発光部１７２から受光部１７１に向けて発光された光の光路上に移動した際に、発光部１７２から発光される光を遮蔽して、発光部１７２から発光された光が受光部１７１に受光されないようにする。遮蔽部１６２及び遮蔽部１６３は、ループ検知部材１６０の変位方向に沿って配列されている。
【０１１２】
スリット１６４は、ループ検知部材１６０の変位方向において遮蔽部１６２と遮蔽部１６３との間に設けられ、ループ検知部材１６０の変位に伴って移動する。スリット１６４は、発光部１７２から受光部１７１に向けて発光された光の光路上に移動した際に、発光部１７２から発光された光を通過させて受光部１７１に受光させる。
【０１１３】
受光部１７１は、発光部１７２から発光された光Ｐを受光すると共に、受光した光Ｐを電気信号に変換してＣＰＵ１０４に出力する。
【０１１４】
発光部１７２は、光Ｐを発光する。
【０１１５】
上記の構成を有するループ検知部材１６０は、変位方向に沿って遮蔽部１６２、スリット１６４及び遮蔽部１６３の順に配置されている。
【０１１６】
＜ループ制御処理＞
本発明の実施の形態２に係るループ制御処理について、図１１から図１３を参照しながら、詳細に説明する。
【０１１７】
なお、幅方向の中央に対して、幅方向の一端側をＲ側とし、幅方向の他端側をＬ側とする。また、図１２の（ａ）から（ｅ）の記載は、図１０における（ａ）から（ｅ）の状態であることを示している。また、図１３は、Ｌ側のループをＲ側のループよりも先に検知した場合を示している。
【０１１８】
図１２において、ローレベルの信号は、発光部１７２から発光された光を受光部１７１で受光した際にループ検知部５６より出力される。また、ハイレベルの信号は、発光部１７２から発光された光を、遮蔽部１６２又は遮蔽部１６３により遮蔽されて受光部１７１で受光できない場合にループ検知部５６より出力される。
【０１１９】
本実施の形態の画像形成装置は、定着出口センサ１０１でシートＳを検知した後に、図１１に示すループ制御処理を開始する。
【０１２０】
まず、本体制御部８０のＣＰＵ１０４は、シートＳのループ量がループ閾値Ｒ２１に達することにより、発光部１７２から発光された光が遮蔽部１６３により遮蔽されることでループ検知部５６によりシートＳのループを検知したか否かを判定する（Ｓ５１）。ループ閾値Ｒ２１は、ここでは図１３に示す４ｍｍを例示する。
【０１２１】
ＣＰＵ１０４は、ループ検知部５６によりシートＳのループを検知しない場合に（Ｓ５１：Ｎｏ）、ステップＳ５１の処理を繰り返す。
【０１２２】
一方、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部５６によりシートＳのループを検知した場合に（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、一対のループ検知部材１６０の両方でループを検知したか否かを判定する（Ｓ５２）。
【０１２３】
ＣＰＵ１０４は、一対のループ検知部材１６０の両方でループを検知した場合に（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、一対のループ検知部材１６０により検知したループ量がループ閾値Ｒ２２より大きいか否かを判定する（Ｓ５３）。ループ閾値Ｒ２２は、ここでは図１３に示す５ｍｍを例示する。
【０１２４】
一方、ＣＰＵ１０４は、一対のループ検知部材１６０により検知したループ量がループ閾値Ｒ２２より大きい場合に（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、定着部１９の搬送速度を第２搬送速度（１０５％）にするように定着部駆動装置９０を制御する（Ｓ５４）。これにより、定着部１９は、第２搬送速度でシートＳを搬送する。そしてその後、ループ制御処理は終了する。
【０１２５】
一方、ＣＰＵ１０４は、一対のループ検知部材１６０のうち、Ｌ側のループ検知部材１６０のみでループを検知したか否かを判定する（Ｓ５５）。
【０１２６】
ＣＰＵ１０４は、Ｌ側のループ検知部材１６０のみでループを検知した場合に（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、発光部１７２から発光された光ＰをＬ側のループ検知部材１６０の遮蔽部１６３により遮蔽した検知時刻ｔ２１をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ５６）。検知時刻ｔ２１において、Ｌ側のループ検知部材１６０は、図１０（ｂ）の状態になっている。この場合には、シートＳにおいて、Ｒ側のループ量よりもＬ側のループ量の方が大きい。検知時刻ｔ２１におけるＬ側のループ検知部材１６０で検知したループ量は、ここでは図１３に示す４ｍｍを例示する。なお、ステップＳ５６からステップＳ５９までは、Ｌ側のループをＲ側よりも先に検知した場合の処理を示している。
【０１２７】
その後にＬ側のループ検知部材１６０が変位することにより、発光部１７２から発光された光Ｐは、図１０（ｃ）に示すように、スリット１６４を通過して受光部１７１で受光される。
【０１２８】
そして、ＣＰＵ１０４は、発光部１７２から発光された光ＰをＬ側のループ検知部材１６０の遮蔽部１６２により遮蔽した検知時刻ｔ２２をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ５６）。検知時刻ｔ２２において、Ｌ側のループ検知部材１６０は、図１０（ｄ）の状態になっている。検知時刻ｔ２２におけるＬ側のループ検知部材１６０で検知したループ量は、ここでは図１３に示す５ｍｍを例示する。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ１０４は、検知時刻ｔ２１から検知時刻ｔ２２までの変位時間と、検知時刻ｔ２１におけるループ閾値Ｒ２１と検知時刻ｔ２２におけるループ閾値Ｒ２２とのループ量の差分Ｌ２１と、に基づいてＬ側のループ形成速度Ｖｌを求める（Ｓ５７）。ここで、検知時刻ｔ２１から検知時刻ｔ２２までの変位時間は、図１２に示すように、遮蔽部１６３により発光部１７２から発光される光Ｐを遮蔽してから遮蔽部１６２により発光部１７２から発光される光Ｐを遮蔽するまでの時間である。
【０１３０】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、（１３）式よりＬ側のループ形成速度Ｖｌを求める。
【０１３１】
Ｖｌ＝Ｌ２１／（ｔ２2−ｔ２１）            （１３）
【０１３２】
なお、Ｌ側のループ形成速度Ｖｌは、転写ローラ１７の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内においては略変わらないために、等速であると考えられる。
【０１３３】
次に、ＣＰＵ１０４は、Ｒ側のループ検知部材１６０でループを検知した際に、発光部１７２から発光された光ＰをＲ側のループ検知部材１６０の遮蔽部１６３により遮蔽した検知時刻ｔ２３をＲＡＭ１０４ａに記録する。検知時刻ｔ２３において、Ｒ側のループ検知部材１６０は、図１０（ｂ）の状態になっている。検知時刻ｔ２３におけるＲ側のループ検知部材１６０で検知したループ量は、ここでは図１３に示す４ｍｍを例示する。
【０１３４】
その後にＲ側のループ検知部材１６０が変位することにより、発光部１７２から発光された光Ｐは、図１０（ｃ）に示すように、スリット１６４を通過して受光部１７１で受光される。
【０１３５】
そして、ＣＰＵ１０４は、発光部１７２から発光された光ＰをＲ側のループ検知部材１６０の遮蔽部１６２により遮蔽した検知時刻ｔ２４をＲＡＭ１０４ａに記録する。検知時刻ｔ２４において、Ｒ側のループ検知部材１６０は、図１０（ｄ）の状態になっている。
【０１３６】
次に、ＣＰＵ１０４は、検知時刻ｔ２３から検知時刻ｔ２４までの変位時間と、検知時刻ｔ２３におけるループ量Ｒ２３と検知時刻ｔ２４におけるループ量Ｒ２４とのループ量の差分Ｌ２２と、に基づいてＲ側のループ形成速度Ｖｒを求める（Ｓ５８）。ここで、検知時刻ｔ２３から検知時刻ｔ２４までの変位時間は、図１２に示すように、遮蔽部１６３により発光部１７２から発光される光Ｐを遮蔽してから遮蔽部１６２により発光部１７２から発光される光Ｐを遮蔽するまでの時間である。
【０１３７】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、（１４）式よりＲ側のループ形成速度Ｖｒを求める。
【０１３８】
Ｖｒ＝Ｌ２２／（ｔ２４−ｔ２３）            （１４）
【０１３９】
なお、Ｒ側のループ形成速度Ｖｒは、転写ローラ１７の搬送速度と加圧ローラ１９ｂの搬送速度とがシート１枚の通紙時間内においては略変わらないために等速であると考えられる。
【０１４０】
次に、ＣＰＵ１０４は、Ｒ側のループ検知部材１６０でループを検知した検知時刻ｔ２４におけるＬ側のループ量Ｙｌ（ｔ２４）を求める（Ｓ５９）。かかるループ量Ｙｌ（ｔ２４）は、Ｌ側のループ検知部材１６０の変位位置におけるループ量である。具体的には、ＣＰＵ１０４は、ループ量の差分Ｌ２１と、ループ形成速度Ｖｌと、検知時刻ｔ２２と、検知時刻ｔ２４と、に基づいて、（１５）式よりＬ側のループ量Ｙｌ（ｔ２４）を求める。
【０１４１】
Ｙｌ（ｔ２４）＝Ｌ２１＋（Ｖｌ×（ｔ２４−ｔ２２））        （１５）
【０１４２】
一方、ＣＰＵ１０４は、Ｒ側のループ検知部材１６０のみでループを検知した場合に（Ｓ５５：Ｎｏ）、発光部１７２から発光された光ＰをＲ側のループ検知部材１６０の遮蔽部１６３により遮蔽した検知時刻ｔ３１をＲＡＭ１０４ａに記録する（Ｓ６０）。なお、ステップＳ６０からステップＳ６３までは、Ｒ側のループをＬ側よりも先に検知した場合の処理を示しており、ステップＳ５６からステップＳ５９までのＬ側とＲ側とを入れ替えた処理と同一処理である。これより、ステップＳ６０からステップＳ６３まで及びそれ以降の関連する処理の説明を省略する。
【０１４３】
ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５９の処理を実行した後、又はステップＳ６３の処理を実行した後に、シートＳの幅方向Ｈの端部Ｘｓにおけるループ量Ｙｓを求める（Ｓ６４）
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５９の処理を実行した場合に、（１６）式によりループ量Ｙｓを求める。
【０１４４】
Ｙｓ＝（Ｙｌ−Ｙｒ）／（ｘｌ−ｘｒ）Ｘｓ＋（ｘｌＹｒ−ｘｒＹｌ）／（ｘｌ−ｘｒ）                                                          （１６）
【０１４５】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５９で求めたループ検知部材１６０の変位位置ｘｌでのループ量Ｙｌと、ステップＳ５８でＲ側のループ形成速度Ｖｒを求めた際のループ検知部材１６０の変位位置ｘｒでのループ量Ｙｒと、よりループ量Ｙｓを求める。（１６）式は、ここでは図１３に示す一次関数ｆ１１を例示する。また、（１６）式の端部Ｘｓは、ここでは図１３に示す幅方向Ｈの中央からＬ側に１００ｍｍの位置を例示する。
【０１４６】
次に、ＣＰＵ１０４は、ループ検知部材１６０の変位位置におけるループ量を幅方向Ｈの端部Ｘｓにおけるループ量Ｙｓに補正する。
【０１４７】
また、ＣＰＵ１０４は、シートＳの幅方向Ｈの端部Ｘｓにおけるループ形成速度Ｖｓを求める（Ｓ６４）。ここで、ループ形成速度はシートＳの幅方向Ｈに対して略線形性を有しているため、ループ形成速度とシートＳの幅との関係を一次関数で表すことができる。
【０１４８】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５６からステップＳ５９までの処理を実行した場合に、（１７）式よりループ形成速度Ｖｓを求める。
【０１４９】
Ｖｓ＝（Ｖｌ−Ｖｒ）／（ｘｌ−ｘｒ）Ｘｓ＋（ｘｌＶｒ−ｘｒＶｌ）／（ｘｌ−ｘｒ）                                                          （１７）
【０１５０】
即ち、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５７で求めたループ検知部材１６０の変位位置ｘｌでのループ形成速度Ｖｌと、ステップＳ５８で求めたループ検知部材１６０の変位位置ｘｒでのループ形成速度Ｖｒと、よりループ形成速度Ｖｓを求める。
【０１５１】
次に、ＣＰＵ１０４は、端部Ｘｓのループ量Ｙｓが閾値Ｒ１２に到達する時刻ｔｓを求める（Ｓ６５）。
【０１５２】
具体的には、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ５６からステップＳ５９までの処理を実行した場合に、ループ検知部材１６０でループを検知した検知時刻ｔ２４から、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓが閾値Ｒ１２に到達するまでの時間Ｔｓを（１８）式より求める。
【０１５３】
Ｔｓ＝（Ｌ２４−Ｙｓ）／ Ｖｓ              （１８）
【０１５４】
次に、ＣＰＵ１０４は、（１８）式より求めた時間Ｔｓを検知時刻ｔ２４に加算して、シートＳの端部Ｘｓのループ量Ｙｓが閾値Ｒ１２に到達する時刻ｔｓ（ｔｓ＝ｔ２４＋Ｔｓ）を求める。時刻ｔｓにおけるループ量とシートＳの幅との関係を表す一次関数は、ここでは図８に示す一次関数ｆ１２を例示する。
【０１５５】
次に、ＣＰＵ１０４は、時刻ｔｓを経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。
【０１５６】
ＣＰＵ１０４は、時刻ｔｓを経過していない場合に（Ｓ６６：Ｎｏ）、ステップＳ６６の処理を繰り返す。
【０１５７】
一方、ＣＰＵ１０４は、時刻ｔｓを経過した場合に（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、定着部１９の搬送速度を第２搬送速度（１０５％）にするように定着部駆動装置９０を制御する（Ｓ５４）。
【０１５８】
このように、ＣＰＵ１０４は、定着部１９の搬送速度を転写ローラ１７の搬送速度よりも速くして、シートＳに生じたループを解消する。そしてその後、ＣＰＵ１０４は、ループ制御処理を終了する。
【０１５９】
図１３に一例として示すように、シートＳのＬ側のループ量は、検知時刻ｔ２１、検知時刻ｔ２２、検知時刻ｔ２３、検知時刻ｔ２４及び時刻ｔｓと時間が経過するにつれて、シートＳのＲ側に比べて徐々に大きくなる。
【０１６０】
このように、本実施の形態によれば、上記実施の形態１の効果と同様の効果を得ることができる。
【０１６１】
なお、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【０１６２】
具体的には、上記実施の形態において、画像形成装置は、定着部１９と排紙ローラ２１との間等の転写ローラ１７と定着部１９との間以外において搬送されるシートＳのループ量及びループ形成速度を求めてもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
６  ループ検知部
１０  画像形成装置
１７  転写ローラ
１８  感光ドラム
１９  定着部
１９ａ  定着フィルム
１９ｂ  加圧ローラ
５６  ループ検知部
６０ａ  ループ検知部材
６０ｂ  ループ検知部材
６１ａ  フラグ
６１ｂ  フラグ
９０  定着部駆動装置
１０１  定着出口センサ
１６０  ループ検知部材
１６１  フラグ
１６２  遮蔽部
１６３  遮蔽部
１６４  スリット
１７１  受光部
１７２  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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