(57)【要約】【課題】被記録媒体に記録される画像の画質が低下することを抑制すること。【解決手段】液体吐出装置は、記録周期の各々に対して、複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、記録周期の各々において選択した駆動信号を液体吐出ヘッドに供給してノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、記録周期の各々のノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間内の何れかのタイミングに決定する。また、液体吐出装置は、記録周期の各々に対して駆動信号を選択する際には、当該記録周期が、第１吐出量よりも多い第２吐出量が設定された記録周期が所定数以上連続してなる特定記録周期群に属する所定条件を満たしているときには、第２駆動信号よりも吐出量が多く、且つ信号の長さが長い第３駆動信号を選択し、所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して第２駆動信号を選択する。【選択図】図１０
2019177558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドが被記録媒体に対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動するように、被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
連続する所定の記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を吐出させるための、信号の長さが互いに異なる複数種類の駆動信号であって、前記吐出量が零よりも多い第１駆動信号と、前記第１駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号よりも長い第２駆動信号と、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号より長い第３駆動信号と、を含む複数種類の駆動信号を生成可能であり、
被記録媒体に画像を記録する際には、
前記画像データに基づいて、前記記録周期の各々に対して、前記複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、
前記移動機構により、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記記録周期の各々において、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給して前記ノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、
前記記録周期の各々の前記ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間であって、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号が長いほど、短くなる所定期間内の何れかのタイミングに決定し、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際には、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が第１吐出量の場合には、前記第１駆動信号を選択し、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、当該記録周期が、前記第２吐出量が設定された前記記録周期が所定数以上連続してなる特定記録周期群に属する所定条件を満たしているときには、当該記録周期に対して前記第３駆動信号を選択し、前記所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際に、
当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第２吐出量であり、且つ前記所定条件を満たしている場合でも、前記画像データにおいて、当該記録周期よりも１つ前の前記記録周期に対して設定された前記吐出量、及び当該記録周期よりも１つ後の前記記録周期に対して設定された前記吐出量のいずれかが零であるときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドが被記録媒体に対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動するように、被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
連続する所定の記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を吐出させるための、信号の長さが互いに異なる複数種類の駆動信号であって、前記吐出量が零よりも多い第１駆動信号と、前記第１駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号より長い第２駆動信号と、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号より長い第３駆動信号と、を含む複数種類の駆動信号を生成可能であり、
被記録媒体に画像を記録する際には、
前記画像データに基づいて、連続する記録周期の各々に対して、前記複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、
前記移動機構により、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記記録周期の各々において、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給して前記ノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、
前記記録周期の各々の前記ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間であって、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号が長いほど、短くなる所定期間内の何れかのタイミングに決定し、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際には、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が第１吐出量の場合には、前記第１駆動信号を選択し、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、
被記録媒体上のドットが形成される画像形成領域を構成する複数の部分領域のうち、当該記録周期において形成されるドットが属する部分領域についての、当該部分領域内に形成される全ドットに対する、前記画像データにおいて前記第２吐出量が設定された前記記録周期により形成されるドットの割合が、所定値以上となる所定条件を満たしているときには、当該記録周期に対して前記第３駆動信号を選択し、前記所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記吐出タイミングを決定する際に、
当該記録周期に対して前記第３駆動信号を選択しているときには、当該記録周期に対する前記吐出タイミングを、前記所定期間内における予め決められた基準吐出タイミングに決定し、
当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択しているときには、当該記録周期に対する前記吐出タイミングを、当該記録周期において形成されるドットの形成位置と所定の理想形成位置との差が、前記基準吐出タイミングの場合と比べて小さくなるように、前記基準吐出タイミングを前記所定期間内で調整した調整吐出タイミングに決定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記吐出タイミングを決定する際に、
当該記録周期に対して前記第１駆動信号が選択しているときには、当該記録周期に対する前記吐出タイミングを前記調整吐出タイミングに決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記複数種類の駆動信号の各々は、パルス信号であり、
前記第３駆動信号は、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりもパルス数が多い、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記複数種類の駆動信号の各々は、パルス信号であり、
前記第３駆動信号は、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号よりもパルス幅が長い、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドが被記録媒体に対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動するように、被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
連続する所定の記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を吐出させるための、信号の長さが互いに異なる複数種類の駆動信号であって、前記吐出量が零よりも多い第１駆動信号と、前記第１駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号よりも長い第２駆動信号と、を含む複数種類の駆動信号を生成可能であり、
被記録媒体に画像を記録する際には、
前記画像データに基づいて、前記記録周期の各々に対して、前記複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、
前記移動機構により、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記記録周期の各々において、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給して前記ノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、
前記記録周期の各々の前記ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間であって、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号が長いほど、短くなる所定期間内の何れかのタイミングに決定し、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際には、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が第１吐出量の場合には、前記第１駆動信号を選択し、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、当該記録周期が、前記第２吐出量が設定された前記記録周期が所定数以上連続してなる特定記録周期群に属する所定条件を満たしているときには、当該記録周期に対して前記第１駆動信号を選択し、前記所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドが被記録媒体に対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動するように、被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
連続する所定の記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を吐出させるための、信号の長さが互いに異なる複数種類の駆動信号であって、前記吐出量が零よりも多い第１駆動信号と、前記第１駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号より長い第２駆動信号と、を含む複数種類の駆動信号を生成可能であり、
被記録媒体に画像を記録する際には、
前記画像データに基づいて、連続する記録周期の各々に対して、前記複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、
前記移動機構により、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記記録周期の各々において、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給して前記ノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、
前記記録周期の各々の前記ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間であって、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号が長いほど、短くなる所定期間内の何れかのタイミングに決定し、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際には、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が第１吐出量の場合には、前記第１駆動信号を選択し、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、
被記録媒体上のドットが形成される画像形成領域を構成する複数の部分領域のうち、当該記録周期において形成されるドットが属する部分領域についての、当該部分領域内に形成される全ドットに対する、前記画像データにおいて前記第２吐出量が設定された前記記録周期により形成されるドットの割合が、所定値以上となる所定条件を満たしているときには、当該記録周期に対して前記第１駆動信号を選択し、前記所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記吐出タイミングを決定する際に、
当該記録周期に対する前記吐出タイミングを、前記所定期間内の予め決められた基準吐出タイミングとしている場合と比べて、当該記録周期において形成されるドットの形成位置と所定の理想形成位置との差が小さくなるように、前記基準吐出タイミングを前記所定期間内で調整した調整吐出タイミングに決定する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記相対移動方向に沿って往復移動可能なキャリッジである、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
被記録媒体に、前記相対移動方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記山部分よりも前記吐出面から離れて窪んだ谷部分とが並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構をさらに備えている、ことを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
被記録媒体に、前記相対移動方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記山部分よりも前記吐出面から離れて窪んだ谷部分とが並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構をさらに備えており、
前記移動機構は、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に往復移動させるキャリッジであり、
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際に、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第２吐出量であり、且つ、前記所定条件を満たしている場合に、
当該記録周期において、前記山部分の頂点から、当該山部分に対して前記キャリッジの移動方向の下流側において隣接する前記谷部分の頂点までの第１ドット形成領域内にドットを形成するときには、当該記録周期に対して、前記第１駆動信号を選択し、
当該記録周期において、前記谷部分の頂点から、当該谷部分に対して前記キャリッジの移動方向の下流側において隣接する前記山部分の頂点までの第２ドット形成領域内にドットを形成するときには、当該記録周期に対して、前記第１駆動信号を選択せずに前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記吐出タイミングを決定する際に、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第２吐出量であり、且つ、前記所定条件を満たしている場合に、
当該記録周期が、前記第１ドット形成領域内にドットを形成する記録周期であり、且つ、当該記録周期において形成するドットの形成位置が、前記第１ドット形成領域内の第１形成位置よりも前記山部分の頂点に近い第２形成位置であるときには、当該記録周期に対する前記吐出タイミングを、前記第１形成位置にドットを形成する際の前記吐出タイミングと比べて、前記記録周期の開始時点から離れたタイミングに決定する、ことを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記第１駆動信号は、信号の長さが互いに異なる複数種類あり、
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際に、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第２吐出量であり、且つ、前記所定条件を満たしている場合に、
当該記録周期が、前記第１ドット形成領域内にドットを形成する記録周期であり、且つ当該記録周期において形成するドットの形成位置が、前記第１ドット形成領域内の第１形成位置よりも前記山部分の頂点に近い第２形成位置であるときには、当該記録周期に対して、複数種類の前記第１駆動信号のうちの、前記第１形成位置にドットを形成する際に選択する前記第１駆動信号と比べて、信号の長さが短い第１駆動信号を選択する、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
被記録媒体に、前記相対移動方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記山部分よりも前記吐出面から離れて窪んだ谷部分とが並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構をさらに備えており、
前記移動機構は、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に往復移動させるキャリッジであり、
前記制御部は、
前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際に、
前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第２吐出量であり、且つ、前記所定条件を満たしている場合に、
当該記録周期において、前記谷部分の頂点から、当該谷部分に対して前記キャリッジの移動方向の下流側において隣接する前記山部分の頂点までのドット形成領域内にドットを形成するときには、前記第３駆動信号を選択せずに前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、連続する記録周期の各々において、所定の波形を有する駆動信号を液体吐出ヘッドに供給することで、液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させる液体吐出装置が知られている。この液体吐出装置では、ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングの間隔を一定にした場合には、１つの記録周期が駆動信号の長さよりも長ければ、各記録周期においてノズルから所望量の液体を吐出させることはできる。
【０００３】
一方で、この種の液体吐出装置において、上記吐出タイミングを調整可能に構成されたものがある。例えば、特許文献１には下記のインクジェットプリンタについて記載されている。
【０００４】
特許文献１のインクジェットプリンタでは、キャリッジを走査方向に沿って往復移動させつつ、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）からインクを吐出させることにより記録用紙（被記録媒体）に印刷を行っている。このインクジェットプリンタでは、記録用紙を、複数のコルゲートプレートや複数のコルゲート拍車により、走査方向に等間隔に配列された複数のリブを有するプラテンの表面に押し付けることにより、記録用紙に、インクジェットヘッド側に突出した山部分と、インクジェットヘッドと反対側に凹んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状を生じさせている。
【０００５】
このため、特許文献１では、記録用紙に波形状を生じさせないとした場合と同じ吐出タイミングでインクを吐出させると、記録用紙上に着弾するインクに着弾位置ずれが生じ、画質の低下につながる。また、このとき、インクの着弾位置ずれ量は、記録用紙の部分毎に異なっている。そこで、特許文献１では、記録用紙上の適切な着弾位置にインクを着弾させるために、吐出面と、記録用紙の各山部分と谷部分とのギャップに応じて、吐出タイミングを調整している。
【０００６】
このような吐出タイミングの調整を行うためには、それぞれの記録周期内において、その吐出タイミングを調整するための期間をさらに確保する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２２３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、多階調の画像記録を可能にするためには、上記駆動信号として、ノズルから吐出させる液体の吐出量が互いに異なる複数種類の駆動信号を設ける必要がある。ここで、一般的に、液体の吐出量を多くするためには、駆動信号を長くする必要がある。このため、液体の吐出量を多くするために駆動信号を長くすると、各記録周期において吐出タイミングを調整可能な期間が短くなることで、吐出タイミングの調整に制約がかかる。その結果として、画像の画質が低下する虞がある。例えば、ベタ印刷などで、所定数以上連続する記録周期の各々において吐出させる液体の吐出量が多いと、各記録周期において吐出タイミングの調整を十分に行うことができず、各記録周期のドットの形成位置が理想の形成位置からずれることで、隣接するドットの間隔が広がる場合がある。この場合、被記録媒体上においてドットが形成されない部分の面積が広がり、その部分が目立つことになる。なお、各記録周期において吐出タイミングを十分に調整するために、記録周期の長さを長くすることも考えられるが、記録周期の長さを長くすると、画像の記録に要する処理時間が長くなる問題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、被記録媒体に記録される画像の画質が低下することを抑制可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドが被記録媒体に対して、前記吐出面と平行な相対移動方向に相対移動するように、被記録媒体及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構と、連続する所定の記録周期の各々に対して、前記ノズルから吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を吐出させるための、信号の長さが互いに異なる複数種類の駆動信号であって、前記吐出量が零よりも多い第１駆動信号と、前記第１駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号よりも長い第２駆動信号と、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号と比べて、前記吐出量が多く、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号より長い第３駆動信号と、を含む複数種類の駆動信号を生成可能であり、被記録媒体に画像を記録する際には、前記画像データに基づいて、前記記録周期の各々に対して、前記複数種類の駆動信号の中から１つの駆動信号を選択し、前記移動機構により、前記液体吐出ヘッドを被記録媒体に対して前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記記録周期の各々において、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号を前記液体吐出ヘッドに供給して前記ノズルから液体を選択的に吐出させ、且つ、前記記録周期の各々の前記ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングを、当該記録周期内の所定期間であって、当該記録周期に対して選択した前記駆動信号が長いほど、短くなる所定期間内の何れかのタイミングに決定し、前記記録周期の各々に対して前記駆動信号を選択する際には、前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が第１吐出量の場合には、前記第１駆動信号を選択し、前記画像データにおいて、当該記録周期に対して設定された前記吐出量が前記第１吐出量よりも多い第２吐出量である場合には、当該記録周期が、前記第２吐出量が設定された前記記録周期が所定数以上連続してなる特定記録周期群に属する所定条件を満たしているときには、当該記録周期に対して前記第３駆動信号を選択し、前記所定条件を満たしていないときには、当該記録周期に対して前記第２駆動信号を選択する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第２駆動信号が選択されている記録周期では、第１駆動信号が選択されている記録周期と比べて吐出タイミングを調整できる期間は短いため、吐出タイミングを十分に調整できない場合がある。このため、特定記録周期群に属する各々の記録周期に対して第２駆動信号を選択すると、各記録周期において形成されるドットの形成位置が理想形成位置とずれることによって、被記録媒体上においてドットが形成されない部分の面積が広がり、その部分が目立つ虞がある。そこで、本発明では、記録周期が、第２吐出量が設定された記録周期が所定数以上連続してなる特定記録周期群に属する場合には、第２駆動信号よりも吐出量が多い第３駆動信号を選択する。これにより、特定記録周期群に属する記録周期において形成されるドットを大きくすることができるため、ドットの形成位置が理想の形成位置とずれていたとしても、被記録媒体上においてドットが形成されない部分の面積を小さくすることができる。その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。一方で、記録周期に対して第２吐出量が設定されている場合でも、特定記録周期群に属していないときには、第２駆動信号を選択する。第２駆動信号は第３駆動信号よりも信号が短いため、吐出タイミングを調整可能な所定期間は長い。このため、記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１の記録部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIＶＡ−IＶＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIＶＢ−IＶＢ線断面図である。
【図５】（ａ）はインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は画像データを示す図であり、（ｃ）は各記録周期に対して選択する駆動信号について説明する図である。
【図６】記録を行うときの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】５種類の駆動信号を示す図である。
【図９】吐出タイミングの調整について説明する図である。
【図１０】（ａ）は駆動信号の選択を行う選択処理の流れを示すフローチャート図であり、（ｂ）は吐出タイミングの決定を行う吐出タイミング決定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１１】（ａ）は部分領域について説明する図であり、（ｂ）は第２実施形態に係る選択処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１２】（ａ）は第３実施形態に係る各記録周期に対して選択する駆動信号について説明する図であり、（ｂ）は第３実施形態に係る選択処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】第４実施形態に係る選択処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１４】（ａ）は中玉吐出信号を示す図であり、（ｂ）は調整用吐出信号１を示す図であり、（ｃ）は調整用吐出信号２を示す図であり、（ｄ）は大玉吐出信号を示す図であり、（ｅ）は変形例１に係る駆動信号の選択処理について説明する図である。
【図１５】（ａ）は第３実施形態の変形例に係る選択処理の流れを示すフローチャート図であり、（ｂ）は第３実施形態の変形例に係る吐出タイミング決定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１６】第１実施形態の変形例に係る吐出タイミング決定処理の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
＜プリンタの全体構成＞
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、用紙Ｓ（本発明の「被記録媒体」）に対する画像の記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図５（ａ）参照）によって制御されている。
【００１４】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｓに対する画像の記録を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に用紙Ｓを給送するための部分である。給送部３は、サイズの異なる複数種類の用紙Ｓを収容することができるようになっており、これら複数種類の用紙Ｓのうちのいずれかを選択的に記録部２に給送する。排出部４は、記録部２により画像の記録が行われた用紙Ｓが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００１５】
次に、記録部２について説明する。記録部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ対１３、９つのプレート１４、プラテン１５、８つの排出ローラ対１６、９つの拍車１７、エンコーダ１８などを備えている。ただし、図２では、プレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
【００１６】
キャリッジ１１（本発明の「移動機構」）は、図示しないガイドレールにより走査方向（左右方向）に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５（ａ）参照）と接続され、キャリッジモータ５６を駆動すると、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。
【００１７】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に沿って配列されることでノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。インクジェットヘッド１２は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジと接続されており、インクカートリッジ内に貯留されたインクがインクジェットヘッド１２に供給される。インク吐出面１２ａは、走査方向及び搬送方向と平行な水平面である。インクジェットヘッド１２の詳細構成については、後で説明する。
【００１８】
搬送ローラ対１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００１９】
９つのプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各プレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより用紙Ｓを上方から押さえる。
【００２０】
プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、画像の記録時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から用紙Ｓを支持している。
【００２１】
ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが用紙Ｓを押さえる位置よりも上方で、用紙Ｓを下方から支持している。
【００２２】
８組の排出ローラ対１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対１３から用紙Ｓを受け取って、用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。また、排出ローラ対１６は、用紙Ｓを排紙トレイ３１ｂに向けて排出する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、画像の記録後の用紙Ｓの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。
【００２３】
９つの拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、用紙Ｓを上方から押さえている。また、９つの拍車１７は、走査方向の位置が、９つのプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。
【００２４】
なお、プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。
【００２５】
そして、用紙Ｓは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つの拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ），（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。
【００２６】
また、波形状となった用紙Ｓは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置が、高さが極大となる山頂点Ｐｔとなる。また、用紙Ｓは、走査方向において、各プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７が配置された位置が、高さが極小となる谷頂点Ｐｂとなる。つまり、用紙Ｓは、山頂点Ｐｔを中心としてインク吐出面１２ａ側に突出した山部分と、谷頂点Ｐｂを中心として山部分よりもインク吐出面１２ａから離れて窪んだ谷部分とが、交互に並ぶ波形状となっている。本実施形態では、８つのリブ２０、８つの下側ローラ１６ｂ、９つのプレート１４、及び拍車１７を合わせたものが、本発明の「波形状生成機構」に相当する。
【００２７】
エンコーダ１８は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１（インクジェットヘッド１２）の位置を示す信号を制御装置５０に出力する。
【００２８】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御される。図５（ａ）に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備える。ＡＳＩＣ５５には、インクジェットヘッド１２、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等が電気的に接続されている。
【００２９】
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５３には、プログラム実行時に必要なデータや、記録対象の画像データＩＭ等が一時的に記憶される。フラッシュメモリ５４には、後述するディレイ時間情報ＧＩが記憶されている。
【００３０】
制御装置５０は、インクジェットヘッド１２、給送部３、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等を制御して、各種処理を行う。なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３１】
以下、用紙Ｓに画像を記録する際に、制御装置５０が行う処理について説明する。
【００３２】
図６に示すように、制御装置５０は、給送部３を制御して、記録部２に用紙Ｓを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ１）。この給紙処理では、用紙Ｓは記録開始位置まで搬送される。記録開始位置とは、用紙Ｓのうちの最初に画像が記録される領域と、インクジェットヘッド１２のインク吐出面１２ａとが対面する位置である。続いて、制御装置５０は、記録処理を実行する（Ｓ２）。記録処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０から所定の吐出タイミングでインクを吐出させる記録パスを行わせることによって、用紙Ｓに画像を記録する。尚、本実施形態において、記録パスにおけるキャリッジ１１の移動速度は定速である。また、以下では、便宜上、記録処理においては、キャリッジ１１を走査方向の一方側（本実施形態では、右側）に移動させるときにのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させて前記記録パスを行うものとして説明するが、これに限定されるものではない。即ち、キャリッジ１１を走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させて前記記録パスを行ってもよい。
【００３３】
続いて、制御装置５０は、搬送処理を実行する（Ｓ３）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、用紙Ｓを所定搬送量だけ搬送させる搬送動作を行わせる。そして、用紙Ｓへの画像の記録が完了していないときに（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ２に戻る。これにより、用紙Ｓへの画像の記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に繰り返される。
【００３４】
用紙Ｓへの画像の記録が完了したきには（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ５）排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、用紙Ｓを排紙部４に排出させる。
【００３５】
（インクジェットヘッドの詳細構成）
次に、インクジェットヘッド１２について詳細に説明する。インクジェットヘッド１２は、図７(ａ)に示すように、複数のノズル１０及び複数のノズル１０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００３６】
図７（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル１０が形成されている。図７（ａ）に示すように、複数のノズル１０は搬送方向に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル１０と同様に４列に配列されている。
【００３７】
さらに、図７（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５に接続されている。４つのインク供給孔８５には、図示しないインクカートリッジから４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル１０に至る個別流路が複数形成されている。
【００３８】
図７（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。
【００３９】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７は、ドライバＩＣ９０に接続されて常にグランド電位に保持される。そして、ドライバＩＣ９０は、個別電極８９の電位を所定の正電位（ＶＤＤ）とグランド電位との間で切り替えて、個別電極８９に対応するノズル１０からインクの液滴を吐出させる。
【００４０】
上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル１０からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある個別電極８９に対して、ドライバＩＣ９０から所定の正電位が付与されたときには、この正電位が付与された個別電極８９とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、個別電極８９と振動板８７の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与される。このとき、上記圧力室８３に連通するノズル１０からインクの液滴が吐出される。
【００４１】
なお、本実施形態においては、個別電極８９に予め所定の正電位を付与しておき、吐出要求があるごとに一旦個別電極８９にグランド電位を付与し、その後所定のタイミングにて再び正電位を個別電極８９に付与するように構成されている。この場合、個別電極８９がグランド電位になるタイミングで、圧力室８３内のインクの圧力が降下してマニホールド８４から個別流路へとインクが吸い込まれる。その後、個別電極８９が再び正電位になるタイミングで、圧力室８３内のインクの圧力が上昇し、ノズル１０からインクの液滴が吐出される。
【００４２】
さらに、ドライバＩＣ９０による圧電アクチュエータ８６の駆動について詳細に説明する。インクジェットヘッド１２がキャリッジ１１とともに走査方向に移動する際に、ドライバＩＣ９０は、時間的に連続する記録周期の各々において、圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９の各々に対して、所定の波形を有する駆動信号を供給することにより、前述した個別電極８９の電位の切り替えを行う。記録周期は、走査方向解像度に対応する単位距離だけインクジェットヘッド１２が移動するのに要する時間である。
【００４３】
ここで、本実施形態では、一記録周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量（インク滴の体積）の種類は、吐出量が零の「非吐出」と、それぞれ吐出量が零よりも大きい「特大玉」、「大玉」、「中玉」及び「小玉」の５種類である。「特大玉」、「大玉」、「中玉」、「小玉」は、この順に吐出量が多い。
【００４４】
ドライバＩＣ９０は、駆動信号として、上記５種類の吐出量に対応する５種類の駆動信号を生成可能である。そして、各記録周期において個別電極８９に供給される駆動信号は、５種類の駆動信号の中から選択される。５種類の駆動信号は、図８に示すように、吐出パルスＰを有さない非吐出信号（ａ）と、吐出パルスＰをそれぞれ有する４種類の吐出信号（ｂ）〜（ｅ）からなる。非吐出信号が個別電極８９に印加された記録周期においては、個別電極８９の電位は変化しないため、ノズル１０からインクの液滴は吐出されない。
【００４５】
４種類の吐出信号（ｂ）〜（ｅ）は、吐出パルスＰを１つ含む小玉吐出信号、吐出パルスＰを２つ含む中玉吐出信号、吐出パルスＰを３つ含む大玉吐出信号、吐出パルスＰを４つ含む特大玉吐出信号からなる。各吐出信号の吐出パルスＰのパルス幅は互いに等しい。また、吐出パルスＰの複数有する吐出信号については、連続する２つの吐出パルスＰの間の間隔は互いに等しい。
【００４６】
ここで、吐出パルスＰが印加されると圧力室８３内のインクに圧力が付与されて、ノズル１０からインクの液滴が吐出されることになる。このため、吐出パルスＰの数が多い吐出信号ほど、ノズル１０から吐出されるインクの吐出量は多くなる。即ち、特大玉吐出信号、大玉吐出信号、中玉吐出信号、小玉吐出信号の順にノズル１０から吐出されるインクの吐出量は多い。
【００４７】
また、４種類の吐出信号の長さは、記録周期の長さよりも短い長さに設定されている。吐出信号の長さは、吐出パルスＰを印加する時間長さと、吐出パルスＰの出力後の、圧力室８３内のインクの圧力変動を抑える時間長さなどを合わせた長さである。本実施形態では、吐出パルスＰの数が多い吐出信号ほど、信号の長さが長くなっている。即ち、特大玉吐出信号、大玉吐出信号、中玉吐出信号、小玉吐出信号の順に信号の長さが長い。
【００４８】
なお、記録周期の各々においては、選択した駆動信号に対して、記録周期の長さから当該駆動信号の長さを減算した長さ分だけ、吐出パルスＰを有さない付加信号（図８で１点鎖線で図示）を付加して、個別電極８９に対して供給される。また、上述したように、非吐出信号は、吐出パルスＰを有さない信号であるため、信号の長さが零の駆動信号である。即ち、非吐出信号は、付加信号のみを有する信号である。中玉吐出信号、小玉吐出信号が、本発明の「第１駆動信号」に相当し、大玉吐出信号が「第２駆動信号」に相当し、特大玉吐出信号が「第３駆動信号」に相当する。
【００４９】
次に、記録処理において上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、制御装置５０のＡＳＩＣ５５の構成について説明する。図５（ａ）に示すように、ＡＳＩＣ５５には、波形データ記憶回路６１、ヘッド制御回路６２、及び搬送制御回路６３が組み込まれている。波形データ記憶回路６１は、ドライバＩＣ９０が出力する上述の５種類の駆動信号（図８参照）の各々のパルス波形に関する波形データを記憶する。ヘッド制御回路６２は、用紙Ｓに画像を記録する記録処理において、画像データＩＭに基づいてインクジェットヘッド１２のドライバＩＣ９０とキャリッジモータ５６をそれぞれ制御する。搬送制御回路６３は、同じく記録処理において、搬送モータ５７を制御して、用紙Ｓを搬送方向に搬送する。以下、ヘッド制御回路６２について詳細に説明する。
【００５０】
ヘッド制御回路６２は、画像データＩＭに基づいて、記録周期の各々に対して、５種類の駆動信号から１種類の駆動信号をノズル１０（個別電極８９）毎に選択する選択処理を行う。さらに、ヘッド制御回路６２は、選択処理で選択した駆動信号を示す選択データと、波形データ記憶回路６１に記憶された波形データとをドライバＩＣ９０に送信し、ドライバＩＣ９０に、この選択データと波形データとに基づいて、所定の駆動波形を有する駆動信号を生成させる駆動信号生成処理を行う。この駆動信号が圧電アクチュエータ８６の複数の個別電極８９に供給されることで、各記録周期において、複数の個別電極８９にそれぞれ対応する複数のノズル１０から選択的にインクが吐出される。
【００５１】
以下、ヘッド制御回路６２の選択処理について詳細に説明するに先立って、まず、画像データＩＭについて説明する。図５（ｂ）に示すように、画像データＩＭは、用紙Ｓ上に形成される複数のドット（インクが着弾しない不吐出ドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｄを有している。詳細には、画像データＩＭは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｄによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。
【００５２】
各ドット要素Ｄには、対応するドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｄに対しては、一記録周期内にノズル１０から吐出可能な上記５種類（特大玉、大玉、中玉、小玉、非吐出）の吐出量のうち、特大玉を除く４種類の吐出量の中のいずれかが設定されている。尚、図５（ｂ）に示す画像データＩＭでは、各ドット要素Ｄに対して設定される４種類の吐出量それぞれを、「００」、「０１」、「１０」、「１１」として示している。「００」は「非吐出」、「０１」は「小玉」、「１０」は「中玉」、「１１」は「大玉」にそれぞれ対応している。画像データＩＭのドット要素Ｄに設定される「小玉」、「中玉」が、本発明の「第１吐出量」に相当し、「大玉」が「第２吐出量」に相当する。
【００５３】
また、画像データＩＭは、複数行分のラスターデータＬを有している。なお、１行分のラスターデータＬとは、用紙Ｓ上において走査方向に沿って配列される複数のドットに対する複数のドット要素Ｄが、これら複数のドット要素Ｄに対応する複数のドットの走査方向に沿った配列順に従った順に配列されたドット要素列である。そして、各ラスターデータＬは、それぞれ、１つのノズル１０に対応する。つまり、ラスターデータＬの複数のドット要素Ｄは、記録処理における連続する記録周期の各々において、対応するノズル１０から吐出されたインクによって形成されるドットに対応するドット要素Ｄである。このため、換言すれば、ラスターデータＬは、記録処理における連続する記録周期の各々において、ノズル１０から吐出させるインクの吐出量が設定されたデータである。図５（ｂ）及び後で参照する図５（ｃ）において、ラスターデータＬの上側に付した数字は、記録処理の開始時から何番目の記録周期に対応するドット要素Ｄであるかを示している。
【００５４】
ヘッド制御回路６２は、選択処理において、画像データＩＭのラスターデータＬに基づいて、連続する記録周期の各々に対して、駆動信号を選択する。具体的には、ヘッド制御回路６２は、設定された吐出量が「非吐出」の記録周期に対しては非吐出信号を選択し、設定された吐出量が「小玉」の記録周期に対しては小玉吐出信号を選択し、設定された吐出量が「中玉」の記録周期に対しては中玉吐出信号を選択する。また、ヘッド制御回路６２は、設定された吐出量が「大玉」の記録周期に対しては、基本的に、大玉吐出信号を選択する。しかしながら、詳細は後述するが、所定の条件を満たしている場合には、設定された吐出量が「大玉」の記録周期に対して、例外的に、特大玉吐出信号を選択する。以上のように、本実施形態では、基本的には、各記録周期に対して、非吐出信号、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号の４種類の駆動信号の中から１種類の駆動信号を選択する。
【００５５】
ところで、記録処理においては、キャリッジ１１の移動中にノズル１０からインクが吐出されるため、ノズル１０から吐出されたインクには慣性力が作用する。このため、インクの飛翔方向は、真下方向とはならず、キャリッジ１１の移動方向の成分も含む方向となる。従って、用紙Ｓ上の或るドット形成位置にドットを形成しようとする場合には、インクジェットヘッド１２が当該ドット形成位置の直上に到達する前にノズル１０からインクを吐出させる必要がある。ここで、キャリッジ１１が定速で移動し、且つ、ノズル１０から吐出させるインクの吐出タイミングの間隔が一定であった場合において、用紙Ｓが波形状となっていないときには、用紙Ｓにおけるインクの着弾位置の間隔は等間隔となる。
【００５６】
しかしながら、本実施形態では、上述したように、記録開始位置まで搬送された用紙Ｓは、山部分と、谷部分とが、走査方向に交互に並ぶ波形状となっている。このため、走査方向におけるインクジェットヘッド１２（キャリッジ１１）の位置により、インク吐出面１２ａと用紙Ｓとの上下方向の距離が異なる。従って、本実施形態において、キャリッジ１１を定速で移動させ、且つ、吐出タイミングの間隔を一定にすると、図９（ａ）に示すように、用紙Ｓにおけるインクの着弾位置の間隔にばらつきが生じる。つまり、用紙Ｓ上のドットの間隔にばらつきが生じる。詳細には、用紙Ｓにおける、山部分の山頂点Ｐｔから、当該山部分に対してキャリッジ１１の移動方向下流側において隣接する谷部分の谷頂点Ｐｂまでの下り斜面領域（本発明の「第１ドット形成領域」）は、インク吐出面１２ａと用紙Ｓとの上下方向の距離が次第に小さくなる領域である。そして、この下り斜面領域における走査方向のドットの間隔は、走査方向解像度に対応するドットの間隔（用紙Ｓが波形状となっていないときのドットの間隔）と比べて広くなる。一方で、用紙Ｓにおける、谷部分の谷頂点Ｐｂから、当該谷部分に対してキャリッジ１１の移動方向下流側において隣接する山部分の山頂点Ｐｔまでの上り斜面領域（本発明の「第２ドット形成領域」）は、インク吐出面１２ａと用紙Ｓとの上下方向の距離が次第に大きくなる領域である。そして、この上り斜面領域における走査方向のドットの間隔は、走査方向解像度に対応するドットの間隔と比べて狭くなる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、ヘッド制御回路６２は、用紙Ｓ上のドットの間隔を等間隔にすべく、ノズル１０からインクを吐出させる吐出タイミングの調整も行う。尚、吐出タイミングは、個別電極８９に対して駆動信号を供給する際の、当該駆動信号の始点が個別電極８９に供給されるタイミングである。ヘッド制御回路６２は、各記録周期において、記録周期の開始時点に対して、所定のディレイ時間を加えた時点を、吐出タイミングに決定する。このディレイ時間の調整は、エンコーダ１８の出力に基づく。
【００５８】
以下、下り斜面領域においてドットを形成する際のディレイ時間の調整について説明する。下り斜面領域では、谷頂点Ｐｂに近づくに従い、インク吐出面１２ａと用紙Ｓとの上下方向の距離が長くなり、インクの飛翔時間が長くなる。このため、下り斜面領域にドットを形成する際には、そのドットの形成位置が谷頂点Ｐｂに近いほどディレイ時間を長くする。例えば、図９（ｂ）に示すように、下り斜面領域において、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の順に谷頂点Ｐｂに近くなる各位置においてドットを形成する際には、位置Ｐ１に係るディレイ時間を最も長くする。そして、位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ３の順にディレイ時間を次第に短くする。
【００５９】
一方で、ヘッド制御回路６２は、上り斜面領域では、山頂点Ｐｔに近づくに従いディレイ時間を短くする。これにより、用紙Ｓが波形状であっても、走査方向解像度に対応した間隔でドットを形成することができる。このディレイ時間は、例えば、記録部２で記録した所定のテストパターンを、読取部５で読み取らせたときの読み取り結果に基づいて決定することができる。そして、フラッシュメモリ５４には、インクジェットヘッド１２の走査方向の各位置と、決定されたディレイ時間との関係を示すディレイ時間情報ＧＩが記憶されている。詳細は後述するが、ヘッド制御回路６２は、記録周期の各々における吐出タイミングを、エンコーダ１８から出力されるインクジェットヘッド１２の位置情報と、ディレイ時間情報ＧＩとに基づいて決定する。
【００６０】
ここで、記録周期の各々においてノズル１０から所望量のインクを吐出させるためには、個別電極８９に供給される駆動信号の始点及び終点の双方が、記録周期内に収まっている必要がある。このため、ディレイ時間として設定可能な最大時間は、記録周期から駆動信号の長さを減算した時間（以下、バッファ時間）となる。換言すれば、記録周期の開始時点から、バッファ時間が経過した時点までの期間（以下、調整可能期間）内において、吐出タイミングを決定する必要がある。図７に示すように、バッファ時間は、個別電極８９に供給する駆動信号の長さが長いほど短くなる。
【００６１】
一方で、用紙Ｓが波形状の場合に、走査方向解像度に対応した間隔でドットを形成するためには、上記調整可能期間の長さ、つまり、各駆動信号を個別電極８９に供給する際のバッファ時間が、所要時間以上ある必要がある。上述したように、本実施形態では、基本的には、非吐出信号、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号の４種類の駆動信号の中の１種類が個別電極８９に供給される。そして、この４種類の駆動信号のうち、大玉吐出信号を個別電極８９に供給する際にバッファ時間は最も短くなる。従って、記録周期を、大玉吐出信号の長さと、上記所要時間とを加算した長さ以上に設定すると、走査方向解像度に対応した間隔でドットを形成することは可能となる。しかしながら、記録周期を長くすると、記録処理に要する時間が長くなり、スループットが低下する。
【００６２】
そこで、本実施形態では、スループットを向上させるために、記録周期は、大玉吐出信号の長さと、上記所要時間とを加算した長さ未満であり、且つ、中玉吐出信号の長さと、上記所要時間とを加算した長さ以上に設定されている。このため、大玉吐出信号が個別電極８９に供給される記録周期では、吐出タイミングの調整（ディレイ時間の調整）に制約がかかる。その結果として、用紙Ｓ上の理想形成位置にドットを形成することができずに、画像の画質が低下する虞がある。なお、理想形成位置とは、１つ前の記録周期において形成されるドットと今回の記録周期において形成されるドットとの間隔が走査方向解像度に対応する間隔となる位置である。
【００６３】
ここで、ベタ印刷などを行う場合には、図５（ｃ）に示すように、「１１」の「大玉」の吐出量が設定された記録周期が所定数以上（本実施形態では３以上）連続してなる特定記録周期群が存在することになる。これら特定記録周期群に属する記録周期の各々に対して大玉吐出信号を選択すると、これら記録周期において吐出タイミングの調整を十分に行うことができずに、各記録周期において形成されるドットの形成位置が理想の形成位置からずれて、隣接するドットの間隔が広がる場合がある。この場合、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が広がり、その部分が目立つことになる。つまり、画像データ上では、ベタ画像を表しているにも関わらず、用紙Ｓ上に記録された画像は、ベタ画像とはならずに一部が白地となる場合がある。一方で、「大玉」の吐出量が設定された記録周期でも、特定記録周期群に属しない場合には、当該記録周期において形成されるドットの形成位置が理想の形成位置からずれたとしても、その部分は目立ち難い。
【００６４】
そこで、本実施形態では、ヘッド制御回路６２は、図５（ｃ）に示すように、ラスターデータＬにおいて、記録周期に対して設定された吐出量が「１１」の「大玉」の吐出量である場合には、当該記録周期が特定記録周期群に属するときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、特大玉吐出信号を選択する。これにより、特定記録周期群に属する各記録周期において形成されるドットの大きさを、大玉吐出信号を選択した場合と比べて大きくすることができる。このため、ドットの形成位置が理想の形成位置とずれていたとしても、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積を小さくすることができる。その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。一方で、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合でも、特定記録周期に属しないときには、大玉吐出信号を選択する。大玉吐出信号は、特大玉吐出信号よりも長さが短いため調整可能期間が長いため、記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。
【００６５】
また、特定記録周期群の直前の記録周期に対して設定された吐出量が零の場合、特定記録周期群に属する記録周期のうち、順番が最も早い記録周期により形成されるドットは、画像の端を形成するドットである可能性が高い。また、特定記録周期群の直後の記録周期に対して設定された吐出量が零の場合、特定記録周期群に属する記録周期のうち、順番が最も遅い記録周期により形成されるドットは、画像の端を形成するドットである可能性が高い。これらのドットの形成位置が理想の形成位置からずれると、画像に段差が生じて、画質の劣化が目立つ虞がある。そこで、ヘッド制御回路６２は、記録周期が特定記録周期群に属する場合でも、当該記録周期の１つ前の記録周期に対して設定された吐出量、及び当該記録周期の１つ後の記録周期に対して設定された吐出量のいずれかが零であるときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択する。
【００６６】
以下、ヘッド制御回路６２により行われる、或る１つの個別電極８９に係る、駆動信号の選択処理について、図１０（ａ）を参照しつつ説明する。まず、ヘッド制御回路６２は、変数Ｎを１にセットする（Ａ１）。この後、ヘッド制御回路６２は、上記個別電極８９に対応するノズル１０に割り当てられたラスターデータＬからＮ番目の記録周期に対して設定された吐出量を抽出する（Ａ２）。そして、ヘッド制御回路６２は、抽出した吐出量が、「１１」の「大玉」か否かを判断する（Ａ３）。「大玉」ではないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、Ｎ番目の記録周期に対して、当該抽出した吐出量に対応する駆動信号を選択する（Ａ４）。即ち、「００」の「非吐出」である場合には非吐出信号、「０１」の「小玉」である場合には小玉吐出信号、「１０」の「中玉」である場合には中玉吐出信号をそれぞれ選択する。このＡ４の処理が終了するとＡ９の処理に移る。
【００６７】
Ａ３の処理で、抽出した吐出量が、「大玉」であると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、ラスターデータＬに基づいて、Ｎ番目の記録周期が特定記録周期群に属するか否かを判断する（Ａ５）。Ｎ番目の記録周期が特定記録周期群に属すると判断した場合（Ａ５：ＹＥＳ）には、ラスターデータＬに基づいて、Ｎ−１番目の記録周期及びＮ＋１番目の記録周期に対して設定された吐出量のいずれかが零（非吐出）であるか否かを判断する（Ａ６）。いずれの吐出量も零ではないと判断した場合（Ａ６：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して特大玉吐出信号を選択して（Ａ７）、Ａ９の処理に移る。
【００６８】
一方で、Ａ５の処理でＮ番目の記録周期が特定記録周期群に属しないと判断した場合（Ａ５：ＮＯ）、又は、Ａ６の処理で、Ｎ−１番目の記録周期及びＮ＋１番目の記録周期に対して設定された吐出量のいずれかが零であると判断した場合（Ａ６：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ａ８）、Ａ９の処理に移る。
【００６９】
Ａ９の処理では、ヘッド制御回路６２は、ラスターデータＬの全ての記録周期に対して駆動信号の選択が終了したか否かを判断する。駆動信号の選択が終了していないと判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新して（Ａ１０）、Ａ２の処理に戻る。一方で、駆動信号の選択が終了したと判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、選択処理を終了する。
【００７０】
次に、ヘッド制御回路６２が行う、或る記録周期（以下、注目記録周期）におけるインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定処理について、図１０（ｂ）を参照しつつ説明する。本実施形態では、吐出タイミング決定処理は、記録処理中に行われる。
【００７１】
ヘッド制御回路６２は、注目記録周期に対して選択された駆動信号が特大玉吐出信号であるか否かを判断する（Ｂ１）。特大玉吐出信号であると判断した場合（Ｂ１：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、注目記録周期における吐出タイミングを基準吐出タイミングに決定する（Ｂ２）。基準吐出タイミングは、予め決められたタイミングであり、例えば、記録周期の開始時点である。Ｂ２の処理が終了すると吐出タイミング決定処理を終了する。
【００７２】
一方で、Ｂ１の処理において特大玉吐出信号ではないと判断した場合（Ｂ１：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、注目記録周期における吐出タイミングを、注目記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差が、基準吐出タイミングと比べて小さくなるように基準吐出タイミングを調整した調整吐出タイミングに決定する（Ｂ３）。具体的には、ヘッド制御回路６２は、エンコーダ１８から出力されるインクジェットヘッド１２の位置情報とディレイ時間情報ＧＩとに基づいて、注目記録周期の調整可能期間内において、注目記録周期において形成されるドットの形成位置が理想形成位置に最も近づくタイミングを上記調整吐出タイミングに決定する。より詳細には、ヘッド制御回路６２は、ディレイ時間情報ＧＩから、エンコーダ１８から出力されるインクジェットヘッド１２の位置に対応するディレイ時間を抽出する。そして、注目記録周期の調整可能期間の長さが抽出したディレイ時間以上の場合には、記録周期の開始時点から抽出したディレイ時間が経過した時点を上記調整吐出タイミングに決定する。一方で、注目記録周期の調整可能期間の長さが抽出したディレイ時間未満の場合には、当該調整可能期間の終点を上記調整吐出タイミングに決定する。Ｂ３の処理が終了すると吐出タイミング決定処理を終了する。
【００７３】
以上、第１実施形態によると、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合には、当該記録周期が特定記録周期群に属するときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、特大玉吐出信号を選択する。これにより、特定記録周期群に属する各記録周期において形成されるドットの大きさを、大玉吐出信号を選択した場合と比べて大きくすることができる。このため、ドットの形成位置が理想の形成位置とずれていたとしても、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積を小さくすることができ、その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。一方で、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合でも、特定記録周期に属しないときには、大玉吐出信号を選択する。大玉吐出信号は、特大玉吐出信号よりも長さが短いため調整可能期間が長い。このため、記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態では、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合、当該記録周期が特定記録周期群に属するか否かによって、当該記録周期に対して選択する駆動信号を大玉吐出信号と特大玉吐出信号との間で切り換えていた。一方で、第２実施形態では、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合、当該記録周期により形成されるドットが属する用紙Ｓ上の部分領域についての、当該部分領域に形成される全ドットに対する、「大玉」の吐出量が設定された記録周期により形成されるドット（以下、大玉ドットとも称す）の割合（以下、大玉割合）が所定値以上か否かに応じて、当該記録周期に対して選択する駆動信号を大玉吐出信号と特大玉吐出信号との間で切り換える。
【００７５】
部分領域は、用紙Ｓ上においてドットが形成される全領域である画像形成領域を、複数に分割した領域である。即ち、画像形成領域は複数の部分領域により構成される。このような部分領域にベタ画像などが記録される場合には、当該部分領域における上記大玉割合は大きくなる。ここで、部分領域における大玉割合が大きく、大玉ドット同士が接する等、大玉ドット同士の間隔が狭い場合には、大玉ドットの形成位置が理想の形成位置に対してずれたときに、用紙Ｓ上に形成された大玉ドット同士の間隔が、画像データＩＭ上において表される大玉ドット同士の間隔よりも、広く見えてしまうため、画像の劣化が目立ちやすい。これに対して、部分領域における大玉割合が少なく、大玉ドット同士の間隔が広い場合には、大玉ドットの形成位置が理想の形成位置に対してずれたとしても、用紙Ｓ上に形成された大玉ドット同士の間隔が、画像データＩＭ上において表される大玉ドット同士の間隔よりも広くなっているようには見え難く、画像の劣化が目立ち難い。そこで、第２実施形態では、大玉割合が所定値以上（例えば、７０％以上）の場合には特大玉吐出信号を選択し、所定値未満の場合には大玉吐出信号を選択する。以下、部分領域は、５行５列の２５個のドットにより形成される領域であるものとして説明するが、特にこれに限定されるものではない。
【００７６】
以下、第２実施形態に係るヘッド制御回路６２により行われる駆動信号の選択処理について、図１１（ｂ）を参照しつつ説明する。まず、ヘッド制御回路６２は、画像データＩＭに基づいて、部分領域の各々について、大玉割合を算出する（Ｃ１）。具体的には、ヘッド制御回路６２は、画像データＩＭから、各部分領域に対応するドット要素群ＰＤ（図１１（ａ）参照）を抽出する。ドット要素群ＰＤは、５行５列の２５個のドット要素Ｄからなるドット要素群である。そして、ヘッド制御回路６２は、抽出したドット要素群ＰＤに基づいて、「大玉」の吐出量が設定されたドット要素Ｄの数をカウントし、そのカウント値を２５で割った値を上記大玉割合とする。
【００７７】
次に、ヘッド制御回路６２は、上述のＡ１〜Ａ４の処理と同様なＣ２〜Ｃ５の処理を実行する。そして、ヘッド制御回路６２は、Ｃ４の処理において、Ｎ番目の記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」であると判断した場合（Ｃ４：ＹＥＳ）には、Ｎ番目の記録周期において形成されるドットが属する部分領域に対して、Ｃ１の処理により算出した大玉割合が所定値以上か否かを判断する（Ｃ６）。大玉割合が所定値以上であると判断した場合（Ｃ６：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して特大玉吐出信号を選択して（Ｃ７）、Ｃ９の処理に移る。一方で、大玉割合が所定値未満であると判断した場合（Ｃ６：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して大玉吐出信号（Ｃ８）を選択して、Ｃ９の処理に移る。この後、ヘッド制御回路６２は、上述のＡ９及びＡ１０と同様なＣ９及びＣ１０の処理を実行する。
【００７８】
以上の第２実施形態によると、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合には、当該記録周期により属する部分領域の大玉割合が所定値以上のときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、特大玉吐出信号を選択する。これにより、大玉割合が所定値以上の部分領域において、「大玉」の吐出量が設定された記録周期において形成されるドットの大きさを、大玉吐出信号を選択した場合と比べて大きくすることができる。これにより、「大玉」の吐出量が設定された記録周期により形成されるドットの形成位置が理想の形成位置に対してずれたとしても、当該ドットの大きさを大きくすることで、「大玉」の吐出量が設定された記録周期により形成されるドット同士の間隔が広くなっているようには見え難くすることができる。その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。一方で、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合でも、当該記録周期により属する部分領域の大玉割合が所定値未満のときには、大玉吐出信号を選択する。これにより、当該記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。
【００７９】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態と異なり、個別電極８９に供給可能な駆動信号の種類に、特大玉吐出信号は含まれない。そして、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合、当該記録周期が特定記録周期群に属するときには、図１２（ａ）に示すように、当該記録周期に対して選択する駆動信号を大玉吐出信号とせずに中玉吐出信号にする。
【００８０】
以下、第３実施形態に係るヘッド制御回路６２により行われる駆動信号の選択処理について、図１２（ｂ）を参照しつつ説明する。ヘッド制御回路６２は、上述のＡ１〜Ａ５の処理と同様なＤ１〜Ｄ５の処理を実行する。そして、ヘッド制御回路６２は、Ｄ５の処理において、Ｎ番目の記録周期が特定記録周期群に属すると判断した場合（Ｄ５：ＹＥＳ）には、Ｎ番目の記録周期に対して中玉吐出信号を選択して（Ｄ６）、Ｄ８の処理に移る。また、Ｄ５の処理でＮ番目の記録周期が特定記録周期群に属しないと判断した場合（Ｄ５：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ｄ７）、Ｄ８の処理に移る。この後、ヘッド制御回路６２は、Ａ８及びＡ９の処理と同様なＤ８及びＤ９の処理を実行する。
【００８１】
尚、第３実施形態では、ヘッド制御回路６２は、吐出タイミング決定処理においては、各記録周期における吐出タイミングを、当該記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差が、基準吐出タイミングと比べて小さくなるように基準吐出タイミングを調整した調整吐出タイミングに決定する。
【００８２】
以上、第３実施形態によると、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合には、当該記録周期が特定記録周期群に属するときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、中玉吐出信号を選択する。これにより、当該記録周期における吐出タイミングを調整可能な調整可能期間を長くすることができるため、記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。その結果として、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が大きくなることを抑制することができるので、画質が劣化することを抑制することができる。一方で、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合でも、特定記録周期に属しないときには、大玉吐出信号を選択する。これにより、当該記録周期において形成するドットの大きさを、画像データに基づいた所望の大きさにすることができる。
【００８３】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合、当該記録周期により形成されるドットが属する用紙Ｓ上の部分領域の大玉割合が、所定値以上のときには中玉吐出信号を選択し、所定値未満のときには大玉吐出信号を選択する。
【００８４】
以下、第４実施形態に係るヘッド制御回路６２により行われる駆動信号の選択処理について、図１３を参照しつつ説明する。ヘッド制御回路６２は、上述のＣ１〜Ｃ６の処理と同様なＥ１〜Ｅ６の処理を実行する。そして、Ｅ６の処理において、Ｎ番目の記録周期において形成されるドットが属する部分領域に対して、Ｅ１の処理により算出した大玉割合が所定値以上であると判断した場合（Ｅ６：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して中玉吐出信号を選択して（Ｅ７）、Ｅ９の処理に移る。一方で、大玉割合が所定値未満であると判断した場合（Ｅ６：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ｅ８）、Ｅ９の処理に移る。この後、ヘッド制御回路６２は、上述のＡ９及びＡ１０と同様なＥ９及びＥ１０の処理を実行する。
【００８５】
尚、第４実施形態においても第３実施形態と同様に、ヘッド制御回路６２は、吐出タイミング決定処理においては、各記録周期における吐出タイミングを、当該記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差が、基準吐出タイミングと比べて小さくなるように基準吐出タイミングを調整した調整吐出タイミングに決定する。
【００８６】
以上、第４実施形態によると、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合には、当該記録周期により属する部分領域の大玉割合が所定値以上のときには、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、中玉吐出信号を選択する。これにより、当該記録周期における吐出タイミングを調整可能な調整可能期間を長くすることができるため、記録周期において形成されるドットの形成位置と理想形成位置との差を小さくすることができる。一方で、記録周期に対して設定された吐出量が「大玉」の吐出量である場合でも、当該記録周期により属する部分領域の大玉割合が所定値未満のときには、大玉吐出信号を選択する。これにより、当該記録周期において形成するドットの大きさを、画像データに基づいた所望の大きさにすることができる。
【００８７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。以下、変形例について説明する。
【００８８】
まず、第３実施形態の変形例について説明するに先立って、前提となる事項について説明する。図９（ａ）を参照して説明したように、キャリッジ１１が定速で移動する場合において、ノズル１０から吐出させるインクの吐出タイミングの間隔が一定であると、上り斜面領域ではドットの間隔は、走査方向解像度に対応するドットの間隔と比べて狭くなり、下り斜面領域ではドットの間隔は、走査方向解像度に対応するドットの間隔と比べて広くなる。このため、上り斜面領域では、吐出タイミングの調整が不十分の場合でも、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が広がる可能性は低い。一方で、下り斜面領域では、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が広がるのを抑制するためには、吐出タイミングを調整する必要がある。ここで、下り斜面領域においても、ドットの間隔を走査方向解像度に対応するドットの間隔にするために必要なディレイ時間は、ドットの形成位置によって異なる。具体的には、図１４（ｅ）に示すように、下り斜面領域の山頂点Ｐｔの位置Ｋ１、下り斜面の中間位置付近の位置Ｋ２、下り斜面の谷頂点Ｐｂ付近の位置Ｋ３それぞれにおいてドットを形成する場合には、各位置にドットを形成する際のディレイ時間を、位置Ｋ１、位置Ｋ２、位置Ｋ３の順に大きくする必要がある。従って、位置Ｋ１にドットを形成する記録周期では、ディレイ時間を長くするためには、駆動信号を中玉吐出信号にする必要がある。一方で、位置Ｋ２や位置Ｋ３にドットを形成する記録周期では、位置Ｋ１にドットを形成する記録周期と比べてディレイ時間を長くする必要はないため、駆動信号は、中玉吐出信号よりも長い駆動信号であっても構わない。
【００８９】
そこで、本変形例では、ドライバＩＣ９０は、非吐出信号、小玉吐出信号、中玉吐出信号、大玉吐出信号の４種類の駆動信号に加えて、調整用吐出信号１及び調整用吐出信号２を個別電極８９に供給可能に構成されている。図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、調整用吐出信号１は、吐出パルスＰの数は、中玉吐出信号と同じく２つであるが、中玉吐出信号と比べて吐出パルスＰのパルス幅が長い。このため、調整用吐出信号１は中玉吐出信号と比べて、ノズル１０から吐出されるインクの吐出量が多く、且つ信号の長さは長い。また、図１４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、調整用吐出信号２は、吐出パルスＰの数は、大玉吐出信号と同じく３つであるが、大玉吐出信号と比べて吐出パルスＰのパルス幅が短い。このため、調整用吐出信号２は大玉吐出信号と比べて、ノズル１０から吐出されるインクの吐出量は少なく、且つ信号の長さは短い。以上より、中玉吐出信号、調整用吐出信号１、調整用吐出信号２、大玉吐出信号は、この順にノズル１０から吐出されるインクの量が多くなり、且つ信号の長さが長くなる。
【００９０】
そして、ヘッド制御回路６２は、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合において、当該記録周期が特定記録周期群に属するときでも、当該記録周期により形成されるドットの形成位置が上り斜面領域である際には、当該記録周期に対して中玉吐出信号を選択せずに大玉吐出信号を選択する。一方で、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合において、当該記録周期が特定記録周期群に属し、且つ、当該記録周期により形成されるドットの形成位置が下り斜面領域である場合には、そのドットを形成する位置に応じて、中玉吐出信号、調整用吐出信号１、及び調整用吐出信号２のうちの何れか１つを当該記録周期に対して選択する。具体的には、図１４（ｅ）に示すように、下り斜面領域を走査方向に沿って第１領域、第２領域、第３領域に分ける。そして、山頂点Ｐｔに最も近い第１領域内にドットを形成する記録周期に対しては中玉吐出信号を選択する。第２領域内にドットを形成する記録周期に対しては調整用吐出信号１を選択する。そして、谷頂点Ｐｂに最も近い第３領域内にドットを形成する際には調整用吐出信号２を選択する。
【００９１】
以下、本変形例に係るヘッド制御回路６２により行われる駆動信号の選択処理について、図１５（ａ）を参照しつつ説明する。ヘッド制御回路６２は、上述のＡ１〜Ａ６の処理と同様なＦ１〜Ｆ６の処理を実行する。そして、ヘッド制御回路６２は、Ｆ６の処理において、Ｎ−１番目の記録周期及びＮ＋１番目の記録周期に対して設定された吐出量のいずれも零ではないと判断した場合（Ｆ６：ＮＯ）には、ＲＡＭ５３に記憶された、Ｎ番目の記録周期に対応する変更フラグをＯＮにする（Ｆ７）。ここで、変更フラグは、記録周期毎にＲＡＭ５３に記憶されている。そして、変更フラグは、ＯＮ状態のときに、対応する記録周期により形成されるドットの形成位置が下り斜面領域内である場合に、対応する記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、中玉吐出信号、調整用吐出信号１、及び調整用吐出信号２のうちの何れか１つを選択することを指示するフラグである。即ち、本変形例では、対応する変更フラグがＯＮ状態の記録周期に対しては、この選択処理では駆動信号の選択を行わずに、吐出タイミング決定処理において駆動信号の選択を行う。このＦ７の処理が終了すると、Ｆ９の処理に移る。
【００９２】
一方で、Ｆ５の処理でＮ番目の記録周期が特定記録周期群に属しないと判断した場合（Ｆ５：ＮＯ）、又は、Ｆ６の処理においてＮ−１番目の記録周期及びＮ＋１番目の記録周期に対して設定された吐出量のいずれか零であると判断した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、Ｎ番目の記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ｆ８）、Ｆ９の処理に移る。この後、ヘッド制御回路６２は、Ａ９及びＡ１０の処理と同様なＦ９及びＦ１０の処理を実行する。
【００９３】
次に、本変形例に係る吐出タイミング決定処理について、図１５（ｂ）を参照しつつ説明する。ヘッド制御回路６２は、ＲＡＭ５３に記憶された、注目記録周期に対応する変更フラグがＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｇ１）。変更フラグがＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｇ１：ＮＯ）には、Ｇ５の処理に移る。一方で、変更フラグがＯＮ状態であると判断した場合（Ｇ１：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、エンコーダ１８の出力に基づいて、注目記録周期において形成するドットの形成位置が、上り斜面領域内であるか下り斜面領域内であるかを判断する（Ｇ２）。ドットの形成位置が上り斜面領域内であると判断した場合（Ｇ２：ＹＥＳ）には、注目記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ｇ３）、Ｇ５の処理に移る。一方で、ドットの形成位置が下り斜面領域内であると判断した場合（Ｇ２：ＮＯ）には、注目記録周期において形成するドットの形成位置に応じて、中玉吐出信号、調整用吐出信号１、及び調整用吐出信号２のうちの何れか１つを注目記録周期に対して選択する（Ｇ４）。このＧ４の処理が終了すると、Ｇ５の処理に移る。Ｇ５の処理では、ヘッド制御回路６２は、上述のＢ３と同様な処理を実行する。
【００９４】
以上、本変形例では、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が広がることを抑制しつつ、各ドットの大きさを、画像データに基づいた所望の大きさに近づけることができる。その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。本変形例では、「調整用吐出信号１」、及び「調整用吐出信号２」も本発明の「第１駆動信号」に相当する。
【００９５】
なお、本変形例では、下り斜面領域を走査方向に沿って第１領域、第２領域、第３領域の３つに分けていたが、特にこれに限定されるものではなく、複数の領域に分けられていればよい。例えば、４つの領域に分けられている場合には、調整用吐出信号１及び調整用吐出信号２に加えて調整用吐出信号３を個別電極８９に供給可能に構成する。そして、下り斜面領域の４つの領域において、山頂点Ｐｔに近い領域ほど、中玉吐出信号、調整用吐出信号１、調整用吐出信号２、調整用吐出信号３のうち、信号の長さが短い駆動信号を割り当てる。そして、設定された吐出量が「大玉」であり、且つ特定記録周期群に属する記録周期に対して駆動信号を選択する際において、ドットを形成する位置が下り斜面領域内である場合には、その位置が属する領域に対して割り当てられた駆動信号を選択すればよい。
【００９６】
次に、第１実施形態の変更例について説明する。本変形例においても、上述の第３実施形態の変更例と同様に、記録周期が「大玉」の吐出量が設定された記録周期である場合において、当該記録周期が特定記録周期群に属するときでも、当該記録周期により形成されるドットの形成位置が上り斜面領域内である際には、当該記録周期に対して大玉吐出信号を選択する。このため、上述の第３実施形態の変形例と同じく、ＲＡＭ５３には、各記録周期に対応する変更フラグが記憶されている。そして、本変形例においても、ヘッド制御回路６２は、上述の第３実施形態の変形例において、図１５（ａ）を参照して説明した選択処理と同様な処理を行う。但し、ＲＡＭ５３に記憶される変更フラグは、ＯＮ状態のときに、対応する記録周期により形成されるドットの形成位置が下り斜面領域内である場合に、対応する記録周期に対して大玉吐出信号を選択せずに、特大玉吐出信号を選択することを指示するフラグである。
【００９７】
以下、本変形例に係る吐出タイミング決定処理について、図１６を参照しつつ説明する。ヘッド制御回路６２は、ＲＡＭ５３に記憶された、注目記録周期に対応する変更フラグがＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｈ１）。変更フラグがＯＦＦ状態であると判断した場合（Ｈ１：ＮＯ）には、Ｈ４の処理に移る。一方で、変更フラグがＯＮ状態であると判断した場合（Ｈ１：ＹＥＳ）には、ヘッド制御回路６２は、エンコーダ１８の出力に基づいて、注目記録周期において形成するドットの形成位置が上り斜面領域内であるか下り斜面領域内であるかを判断する（Ｈ２）。ドットの形成位置が上り斜面領域内であると判断した場合（Ｈ２：ＹＥＳ）には、注目記録周期に対して大玉吐出信号を選択して（Ｈ３）、Ｈ４の処理に移る。そして、ヘッド制御回路６２は、Ｈ４の処理において、上述のＢ３と同様な処理を実行して、本処理を終了する。一方で、ドットの形成位置が下り斜面領域内であると判断した場合（Ｈ２：ＮＯ）には、ヘッド制御回路６２は、注目記録周期に対して特大玉吐出信号を選択する（Ｈ５）。この後、ヘッド制御回路６２は、当該記録周期における吐出タイミングを基準吐出タイミングに決定して（Ｈ６）、本処理を終了する。
【００９８】
以上、本変形例においても、用紙Ｓ上においてドットが形成されない部分の面積が広がることを抑制しつつ、各ドットの大きさを、画像データに基づいた所望の大きさに近づけることができる。その結果として、画質が劣化することを抑制することができる。
【００９９】
以下、その他の変形例について説明する。
【０１００】
第１実施形態及び第２実施形態において、特大玉吐出信号は、中玉吐出信号と比べて吐出パルスＰの数が多い駆動信号であったが、特にこれに限定されるものではなく、中玉吐出信号と比べてノズル１０から吐出されるインクの吐出量が多く、且つその信号の長さが長い信号であればよい。従って、例えば、特大玉吐出信号は、中玉吐出信号と吐出パルスＰの数は同じであるが、その吐出パルスＰのパルス幅が長い駆動信号であってもよい。
【０１０１】
また、第１実施形態において、特定記録周期群に属する記録周期の各々に対して、一律、特大玉吐出信号を選択するように構成されていてもよい。また、第１実施形態及び第２実施形態において、特大玉吐出周期を選択する記録周期においては、吐出タイミングを基準吐出タイミングにしていたが、これに限定されるものではなく、基準吐出タイミングを調整した調整吐出タイミングとしてもよい。
【０１０２】
また、用紙Ｓに波形状を生じさる波形状生成機構は、リブ２０、排出ローラ対１６、プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７を合わせた機構であったが、特にこれに限定されるものではない。例えば、拍車１７は備えておらず、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押えるものであってもよい。このように、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押える場合でも、用紙Ｓに波形状を生じさせることができる。
【０１０３】
また、波形状生成機構を備えていなくてもよい。波形状生成機構を備えていないプリンタでも、上記吐出タイミングの調整を行う必要がある場合がある。例えば、用紙に対してインクを吐出すると、インクの水分吸収に伴う膨張が集まることで、走査方向に沿って用紙が波打つ、いわゆるコックリングが生じる場合がある。このようなコックリングが生じた用紙に対して、画像を記録する場合においても、上述の実施形態と同様に吐出タイミングを調整する必要がある。また、キャリッジ１１の速度が変動するような場合においても、吐出タイミングの調整を行う必要がある。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向にインクジェットヘッド１２を移動しながら用紙Ｓに画像を記録するいわゆるシリアル式のプリンタであったが、インクジェットヘッド１２を固定した状態で、搬送装置により搬送される用紙Ｓに対して画像を記録するライン式のプリンタであってもよい。このようなライン式のプリンタでも、用紙Ｓの搬送速度が変動する場合には、吐出タイミングの調整を行う必要がある。
【０１０５】
ノズル１０からインクを吐出させるアクチュエータは、圧電層の圧電変形を利用してノズル４０からインクを吐出させる圧電アクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を有するアクチュエータであってもよい。
【０１０６】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｓに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出して硬化して造形したり、金属等を被記録媒体に吐出したりする液体吐出装置にも勿論適用され得る。また、用紙Ｓ以外の被記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う液体吐出装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる被記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う液体吐出装置にも適用され得る。
【０１０７】
また、以上では、被記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、被記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、被記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１  プリンタ
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１３  搬送ローラ対
１６  排出ローラ対
５０  制御装置
【図１】
2019177558.tif 000003
【図２】
2019177558.tif 000004
【図３】
2019177558.tif 000005
【図４】
2019177558.tif 000006
【図５】
2019177558.tif 000007
【図６】
2019177558.tif 000008
【図７】
2019177558.tif 000009
【図８】
2019177558.tif 000010
【図９】
2019177558.tif 000011
【図１０】
2019177558.tif 000012
【図１１】
2019177558.tif 000013
【図１２】
2019177558.tif 000014
【図１３】
2019177558.tif 000015
【図１４】
2019177558.tif 000016
【図１５】
2019177558.tif 000017
【図１６】
2019177558.tif 000018