(57)【要約】【課題】飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能な車両の車内における飲料容器の保持に係る技術を提供する。【解決手段】保持装置１は車両の車内において飲料容器を保持する保持装置であって、前記飲料容器を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記飲料容器の状態及び前記飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する情報取得部と、前記飲料容器の状態または前記飲料の状態に応じて前記車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する判定部と、前記不安定要素が存在する場合に前記不安定要素に関する報知信号及び前記不安定要素に対応するための前記車両の制御信号の少なくとも一方を導出する導出部と、を備える。【選択図】図３
2019043323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車内において飲料容器を保持する保持装置であって、
前記飲料容器を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記飲料容器の状態及び前記飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する情報取得部と、
前記飲料容器の状態または前記飲料の状態に応じて前記車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する判定部と、
前記不安定要素が存在する場合に前記不安定要素に関する報知信号及び前記不安定要素に対応するための前記車両の制御信号の少なくとも一方を導出する導出部と、
を備えることを特徴とする保持装置。
【請求項２】
前記保持部が、前記飲料容器のサイズを検出するサイズ検出部と、前記飲料を含む前記飲料容器の重量を検出する重量検出部と、を備え、
前記判定部は、前記飲料容器のサイズ及び前記飲料を含む前記飲料容器の重量に基づき前記飲料の残量を導出し、前記飲料容器のサイズに対する前記飲料の残量が所定量を超えている場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
前記保持部が、前記飲料容器が載置される載置台と、前記サイズ検出部と、前記重量検出部と、を備え、
前記サイズ検出部が、前記載置台を昇降させる昇降部と、前記載置台の降下に伴って下方に移動する前記飲料容器を検出する容器検出部と、前記載置台の降下量を検出する降下検出部と、前記飲料容器の幅方向のサイズを検出する幅検出部と、を備え、
前記情報取得部は、前記載置台の降下量に係る前記降下検出部の出力信号と、前記飲料容器の幅方向のサイズに係る前記幅検出部の出力信号と、に基づき前記飲料容器のサイズを取得することを特徴とする請求項２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記保持部が、前記飲料容器の温度を検出する温度検出部を備え、
前記判定部は、前記飲料容器の温度が所定値を超えている場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項５】
前記保持部が、前記飲料容器に記載された前記飲料の種類に関するコードを検出するコード検出部を備え、
前記判定部は、前記飲料の種類に応じて前記車両の走行中における前記不安定要素が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項６】
前記保持部が、前記飲料容器の温度を検出する温度検出部を備え、
前記情報取得部が、前記車内の温度及び湿度に関する情報を取得するとともに露点温度を導出し、
前記判定部は、前記飲料容器の温度が前記車内の露点温度以下である場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定することを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項７】
前記情報取得部が、前記車両の走行状態に関する情報を取得し、
前記判定部は、前記車両の走行状態と、前記飲料容器の状態または前記飲料の状態と、に応じて前記車両の走行中における前記不安定要素が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
【請求項８】
車両の車内において飲料容器を保持する保持方法であって、
保持部に保持された前記飲料容器の状態及び前記飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する工程と、
前記飲料容器の状態または前記飲料の状態に応じて前記車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する工程と、
前記不安定要素が存在する場合に前記不安定要素に関する報知信号及び前記不安定要素に対応するための前記車両の制御信号の少なくとも一方を導出する工程と、
を備えることを特徴とする保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車内において飲料容器を保持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車内において飲料容器を保持する車両用カップホルダが提案されている（例えば特許文献１参照）。この車両用カップホルダは、車両の加速度が所定値以上になった場合に飲料容器を保持するための保持動作を行う保持手段を備える。これにより、車両の急発進時や急停止時等において、飲料容器がカップホルダから落下しないようにすることができる。
【０００３】
また、上面が開口された容器に収容された液体等を運ぶ搬送ロボット装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。この搬送ロボット装置は、搬送物載置部の加速度を検出して搬送物載置部の姿勢を制御し、搬送物載置部が取り付けられたアーム部の振動を検出してアーム部の振動を制御する。これにより、搬送物である容器に収容された液体等をこぼさないように搬送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２９８２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−５６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、飲料容器が落下する虞がある事態や飲料がこぼれる虞がある事態に直面した段階で装置を制御しており、それらの事態を予測して未然に防ぐことについて考えられていないことが課題であった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能な車両の車内における飲料容器の保持に係る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る保持装置は、車両の車内において飲料容器を保持する保持装置であって、  前記飲料容器を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記飲料容器の状態及び前記飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する情報取得部と、前記飲料容器の状態または前記飲料の状態に応じて前記車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する判定部と、前記不安定要素が存在する場合に前記不安定要素に関する報知信号及び前記不安定要素に対応するための前記車両の制御信号の少なくとも一方を導出する導出部と、を備える構成（第１の構成）である。
【０００８】
なお、上記「車両の走行中における不安定要素」は、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる要素であって、例えば飲料がこぼれたり、飲料が高温であったり、飲料容器によって運転者の視界がふさがれたり、飲料容器を持つ手が滑ったり、飲料容器が取り難かったりといったことを意味する。
【０００９】
また、上記第１の構成の保持装置において、前記保持部が、前記飲料容器のサイズを検出するサイズ検出部と、前記飲料を含む前記飲料容器の重量を検出する重量検出部と、を備え、前記判定部は、前記飲料容器のサイズ及び前記飲料を含む前記飲料容器の重量に基づき前記飲料の残量を導出し、前記飲料容器のサイズに対する前記飲料の残量が所定量を超えている場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定する構成（第２の構成）であっても良い。
【００１０】
また、上記第２の構成の保持装置において、前記保持部が、前記飲料容器が載置される載置台と、前記サイズ検出部と、前記重量検出部と、を備え、前記サイズ検出部が、前記載置台を昇降させる昇降部と、前記載置台の降下に伴って下方に移動する前記飲料容器を検出する容器検出部と、前記載置台の降下量を検出する降下検出部と、前記飲料容器の幅方向のサイズを検出する幅検出部と、を備え、前記情報取得部は、前記載置台の降下量に係る前記降下検出部の出力信号と、前記飲料容器の幅方向のサイズに係る前記幅検出部の出力信号と、に基づき前記飲料容器のサイズを取得する構成（第３の構成）であっても良い。
【００１１】
また、上記第１の構成の保持装置において、前記保持部が、前記飲料容器の温度を検出する温度検出部を備え、前記判定部は、前記飲料容器の温度が所定値を超えている場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定する構成（第４の構成）であっても良い。
【００１２】
また、上記第１の構成の保持装置において、前記保持部が、前記飲料容器に記載された前記飲料の種類に関するコードを検出するコード検出部を備え、前記判定部は、前記飲料の種類に応じて前記車両の走行中における前記不安定要素が存在するか否かを判定する構成（第５の構成）であっても良い。
【００１３】
また、上記第１の構成の保持装置において、前記保持部が、前記飲料容器の温度を検出する温度検出部を備え、前記情報取得部が、前記車内の温度及び湿度に関する情報を取得するとともに露点温度を導出し、前記判定部は、前記飲料容器の温度が前記車内の露点温度以下である場合に、前記車両の走行中における前記不安定要素が存在すると判定する構成（第６の構成）であっても良い。
【００１４】
また、上記第１の構成の保持装置において、前記情報取得部が、前記車両の走行状態に関する情報を取得し、前記判定部は、前記車両の走行状態と、前記飲料容器の状態または前記飲料の状態と、に応じて前記車両の走行中における前記不安定要素が存在するか否かを判定する構成（第７の構成）であっても良い。
【００１５】
また、本発明に係る保持方法は、車両の車内において飲料容器を保持する保持方法であって、保持部に保持された前記飲料容器の状態及び前記飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する工程と、前記飲料容器の状態または前記飲料の状態に応じて前記車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する工程と、前記不安定要素が存在する場合に前記不安定要素に関する報知信号及び前記不安定要素に対応するための前記車両の制御信号の少なくとも一方を導出する工程と、を備える構成（第８の構成）である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の構成によれば、飲料に起因する車両の走行中における不安定要素が存在する場合に、該不安定要素に関する報知信号、或いは該不安定要素に対応するための車両の制御信号が導出される。これにより、例えば飲料がこぼれることに係る警告を車内に報知したり、飲料がこぼれないように車両を制御したりすることができる。すなわち、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の保持装置の外観斜視図である。
【図２】第１実施形態の保持装置の垂直断面側面図である。
【図３】第１実施形態の保持装置の概略構成を示す図である。
【図４】第１実施形態の保持装置による飲料の残量に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の保持装置に缶を載置した当初の状態を示す垂直断面側面図である。
【図６】第１実施形態の保持装置に載置した缶を所定高さで保持した状態を示す垂直断面側面図である。
【図７】第１実施形態の保持装置にペットボトルを載置した当初の状態を示す垂直断面側面図である。
【図８】第１実施形態の保持装置に載置したペットボトルを所定高さで保持した状態を示す垂直断面側面図である。
【図９】第１実施形態の保持装置の第１変形例の概略構成を示す図である。
【図１０】第１実施形態の保持装置の第１変形例の垂直断面側面図である。
【図１１】第１実施形態の保持装置の第１変形例による飲料の温度に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態の保持装置の第２変形例の概略構成を示す図である。
【図１３】第１実施形態の保持装置の第２変形例の垂直断面側面図である。
【図１４】第１実施形態の保持装置の第２変形例による飲料の種類に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態の保持装置の概略構成を示す図である。
【図１６】第２実施形態の保持装置による飲料容器の結露に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１７】第３実施形態の保持装置の概略構成を示す図である。
【図１８】第４実施形態の保持装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。
【００１９】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．保持装置の構成＞
図１及び図２は、第１実施形態の保持装置１の外観斜視図及び垂直断面側面図である。図３は、保持装置１の概略構成を示す図である。保持装置１は、車両の車内に設置され、車両の車内において飲料容器を保持する装置である。保持装置１は、図１、図２及び図３に示す保持部１０、制御部２０、記憶部３０及び音声出力部４０を備える。
【００２０】
保持部１０は飲料容器を保持する。保持部１０は載置台１１、サイズ検出部１２及び重量検出部１３を備える。
【００２１】
載置台１１はサイズ検出部１２の下部に支持される。載置台１１はサイズ検出部１２に対して側方に突出する。載置台１１は上面が開口した直方体形状の収容部１１ａを備える。なお、収容部１１ａは上面が開口した有底円筒形状で構成しても良い。収容部１１ａの内部には上方から不図示の飲料容器の下部が挿入される。このようにして、載置台１１には飲料容器が載置される。
【００２２】
サイズ検出部１２はハウジング１２ａ、昇降部１４、容器検出部１５、降下検出部１６及び幅検出部１７を備える。
【００２３】
ハウジング１２ａは上下に長く延びる角型の筒形状であり、下面と、載置台１１が設けられる側面下部とが開口する。ハウジング１２ａの上部には上方から見て矩形の環状部材である支持枠１２ｂが設けられる。なお、支持枠１２ｂは上方から見て円形の環状部材で構成しても良い。支持枠１２ｂには上方から不図示の飲料容器が挿入され、飲料容器が倒れないように飲料容器の上部を支持する。
【００２４】
なお、制御部２０、記憶部３０及び音声出力部４０は、例えばハウジング１２ａに設けられることを前提に説明を行うが、制御部２０等は、保持装置１内部のいずれかの箇所に設けられても良いし、保持装置１外部のいずれかの箇所に設けられても良い。
【００２５】
昇降部１４はハウジング１２ａの内側に設けられたシャフト１４ａ、ばね１４ｂ及び制動部１４ｃを備える。
【００２６】
シャフト１４ａはハウジング１２ａの内側において上下方向に延びる。シャフト１４ａは不図示のガイド部材によってハウジング１２ａに支持され、上下方向に移動可能である。シャフト１４ａの下端に載置台１１が取り付けられる。
【００２７】
ばね１４ｂはハウジング１２ａの内側の上部に配置される。ばね１４ｂは例えば引張コイルばねで構成され、一端側がハウジング１２ａの内側の天井部に接続され、他端側がシャフト１４ａの上部に接続される。ばね１４ｂはシャフト１４ａを上方に向けて付勢する。これにより、載置台１１に飲料容器が載置されていない場合、図１及び図２に示すようにシャフト１４ａが最も上方に位置する状態となる。
【００２８】
制動部１４ｃはハウジング１２ａの内側の下部に設けられる。制動部１４ｃは、例えば不図示のブレーキ部材と、不図示の駆動部材とを備える。ブレーキ部材はシャフト１４ａに対して接触、離間する方向に揺動可能にしてハウジング１２ａに支持される。駆動部材は例えばソレノイド等で構成され、ブレーキ部材をシャフト１４ａに対して接触、離間する方向に変位させる。駆動部材を駆動させ、ブレーキ部材をシャフト１４ａに接触させると、摩擦によってシャフト１４ａの上下方向の移動に対してブレーキをかけることができる。一方、ブレーキ部材をシャフト１４ａから離間させるとブレーキが解除され、シャフト１４ａは上下方向に自由に移動することができる。なお、ブレーキを解除するとき、シャフト１４ａが急降下することを防止するため、僅かに摩擦が作用する状態にして、シャフト１４ａが緩やかに降下するようにすることが好ましい。
【００２９】
容器検出部１５はハウジング１２ａの上部に設けられる。容器検出部１５は、例えば反射型の光センサで構成され、不図示の発光部及び受光部を備える。容器検出部１５の光センサはハウジング１２ａに対して載置台１１が設けられた側に向けて光を発し、飲料容器に当たった反射光を受ける。容器検出部１５の光センサは発光方向に飲料容器が存在するか否かによって出力信号が切り替わる。これにより、容器検出部１５は光センサの発光方向に関して、昇降部１４による載置台１１の降下に伴って下方に移動する飲料容器を検出する。
【００３０】
降下検出部１６はハウジング１２ａの内側に設けられる。降下検出部１６は、例えば透過型の光センサ１６ａと、リニアスケール（スリット板）１６ｂとを備える。光センサ１６ａはハウジング１２ａの内側の側面に配置される。リニアスケール１６ｂはシャフト１４ａの軸方向に沿って上下方向に延びる状態でシャフト１４ａに設けられる。リニアスケール１６ｂの複数のスリットは、シャフト１４ａの軸方向に沿って所定間隔で配置される。リニアスケール１６ｂは光センサ１６ａの光路上で交差し、シャフト１４ａの降下に伴って上下方向に通過する。降下検出部１６は光センサ１６ａの光がリニアスケール１６ｂのスリットを通過する回数を計数する。これにより、降下検出部１６は載置台１１の降下量を検出する。
【００３１】
幅検出部１７は支持枠１２ｂの、ハウジング１２ａの左右それぞれに隣接する部分に設けられる。幅検出部１７は、例えば載置台１１に載置された飲料容器の幅方向（左右横方向）に併設された複数の不図示の反射型光センサで構成される。幅検出部１７の光センサはハウジング１２ａに対して載置台１１が設けられた側に向けて光を発し、飲料容器に当たった反射光を受ける。幅検出部１７の光センサは発光方向に飲料容器が存在するか否かによって出力信号が切り替わる。そして、幅検出部１７は飲料容器の幅方向に併設された複数の光センサそれぞれの出力信号に基づき、飲料容器が幅方向のどの領域に存在するかを検出する。これにより、幅検出部１７は飲料容器の幅方向のサイズを検出する。
【００３２】
重量検出部１３は載置台１１とシャフト１４ａとの接続部に設けられる。重量検出部１３は、例えば感圧センサ、歪ゲージ型圧力センサ、静電容量型圧力センサ等を用いて構成される。これにより、重量検出部１３は載置台１１に載置された飲料を含む飲料容器の重量を検出する。
【００３３】
制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備えるコンピュータである。制御部２０は記憶部３０に記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵが演算処理を行い、保持装置１の全体を統括的に制御する。
【００３４】
制御部２０はプログラムに基づいてＣＰＵが演算処理を行うことで実現される機能の一部として、情報取得部２１、判定部２２及び導出部２３を備える。
【００３５】
情報取得部２１には容器検出部１５、降下検出部１６、幅検出部１７及び重量検出部１３の出力信号が入力される。これにより、情報取得部２１は保持部１０に保持された飲料容器の状態及び飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する。
【００３６】
具体的に言えば、情報取得部２１は容器検出部１５の発光方向における飲料容器の存在に係る情報を取得する。例えば、情報取得部２１は、容器検出部１５の光センサの発光方向である載置台１１に飲料容器が存在するか否かによって切り替わる出力信号を取得する。また、情報取得部２１は降下検出部１６から載置台の降下量に係る情報を取得する。例えば、情報取得部２１は、降下検出部１６から光センサ１６ａの光がリニアスケール１６ｂのスリットを通過する回数に係る検出信号を取得する。また、情報取得部２１は幅検出部１７から飲料容器の幅方向のサイズに係る情報を取得する。例えば、情報取得部２１は、幅検出部１７の、飲料容器の幅方向に併設された複数の光センサそれぞれの、飲料容器が幅方向のどの領域に存在するか否かによって切り替わる出力信号を取得する。そして、情報取得部２１は降下検出部１６及び幅検出部１７から取得した情報に基づき、飲料容器のサイズを導出する。また、情報取得部２１は重量検出部１３から飲料を含む飲料容器の重量に係る情報を取得する。
【００３７】
判定部２２は車両の走行中における飲料容器の状態及び飲料の状態の少なくともいずれかに応じて不安定要素が存在するか否かを判定する。車両の走行中における不安定要素とは、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる要素であって、例えば飲料がこぼれたり、飲料が高温であったり、飲料容器によって運転者の視界がふさがれたり、飲料容器を持つ手が滑ったり、飲料容器が取り難かったりといったことを意味する。
【００３８】
例えば、飲料がこぼれると、ユーザがこぼれたその飲料に注意を奪われ、車両の走行中に危険が生じる虞があることなどが懸念された。飲料に関して、車両の走行中に危険が生じる虞がある他の事態としては、例えば飲料が高温であったり、飲料容器によって運転者の視界がふさがれたり、飲料容器を持つ手が滑ったり、飲料容器が取り難かったりといったことなどが考えられる。飲料に起因して車両の走行を不安定にさせるこれらの事態を予測して未然に防ぐことが望ましい。
【００３９】
また、例えば、判定部２２は情報取得部２１から取得した飲料容器のサイズ及び飲料を含む飲料容器の重量に基づき飲料の残量を導出する。これに関して、飲料容器のサイズに応じた飲料容器単体の重量に係る情報が、例えば記憶部３０に予め記憶される。判定部２２は、飲料を含む飲料容器の重量に対して飲料容器単体の重量を減算することで飲料の残量を導出する。そして、判定部２２は、予め定めて記憶部３０に記憶させた所定量の閾値等を用いて、飲料容器のサイズに対する飲料の残量が所定量を超えているか否かを判定する。これにより、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。
【００４０】
導出部２３は不安定要素が存在する場合に、不安定要素に関する報知信号を導出する。具体的に言えば、飲料容器のサイズに対する飲料の残量に関して、判定部２２によって不安定要素が存在すると判定された場合、導出部２３は飲料がこぼれる虞があることに係る報知信号を導出する。不安定要素の種類とそれらに対応する報知信号との関係は、例えば記憶部３０に予め記憶される。報知信号は、例えば音声情報として記憶される。すなわち、例えば飲料がこぼれる虞があるという不安定要素については、「飲み物がこぼれる虞があります。ご注意ください」といった音声情報が記憶される。導出部２３はこの音声情報としての報知信号を音声出力部４０に送る。
【００４１】
音声出力部４０は例えばスピーカで構成され、ハウジング１２ａに設けられる。音声出力部４０は導出部２３から受けた報知信号に基づく報知を車内に対して実施する報知部である。すなわち、音声出力部４０は導出部２３から受けた報知信号に係る音声を車内に対して出力する。
【００４２】
なお、不安定要素の判定及び警告の報知は、例えば飲料の残量や温度等の程度に応じて段階的に実施しても良い。
【００４３】
また、導出部２３が出力する音声情報としての報知信号は、車両自体に設けられたスピーカに送ることにしても良い。また、報知信号は表示情報として記憶されることにしても良い。この場合、導出部２３は、例えば表示情報としての報知信号を車内に設けられた表示装置に対して送る。表示装置の画面には、例えば「飲み物がこぼれる虞があります。ご注意ください」といった表示がなされる。
【００４４】
＜１−２．保持装置による飲料の残量に係る警告報知処理＞
続いて、保持装置１による飲料の残量に係る警告報知処理の流れについて、図４に示したフローに沿って、図５から図８を用いて説明する。図４は、保持装置１による飲料の残量に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。図５は、保持装置１に缶を載置した当初の状態を示す垂直断面側面図である。図６は、保持装置１に載置した缶を所定高さで保持した状態を示す垂直断面側面図である。図７は、保持装置１にペットボトルを載置した当初の状態を示す垂直断面側面図である。図８は、保持装置１に載置したペットボトルを所定高さで保持した状態を示す垂直断面側面図である。
【００４５】
保持装置１は、その起動中において（図４の「開始」）、飲料容器が載置台１１に載置されたか否かを判別する（図４のステップＳ１０１）。保持装置１は、例えば車両のイグニッションＯＮにより起動して処理を開始する。
【００４６】
例えば、図５に示すように、保持装置１に飲料容器の一種である缶Ｃ１を載置する場合、缶Ｃ１は支持枠１２ｂを通して、載置台１１の内底面に載置される。このとき、重量検出部１３または容器検出部１５が、缶Ｃ１が載置台１１に載置されたことを検出する（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。
【００４７】
また、図７に示すように、保持装置１に飲料容器の一種であるペットボトルＣ２を載置する場合、ペットボトルＣ２は支持枠１２ｂを通して、載置台１１の内底面に載置される。このとき、重量検出部１３または容器検出部１５が、ペットボトルＣ２が載置台１１に載置されたことを検出する（ステップＳ１０１のＹｅｓ）。
【００４８】
飲料容器が載置台１１に載置されたことが検出されると、昇降部１４によって、ばね１４ｂの付勢力に抗して載置台１１及びシャフト１４ａの降下が開始される（ステップＳ１０２）。載置台１１の降下中、容器検出部１５によって、載置台１１の降下に伴って下方に移動する飲料容器の検出が継続される（ステップＳ１０３）。このとき、幅検出部１７によって飲料容器の幅方向のサイズが検出される。幅検出部１７は飲料容器の幅方向のサイズに係る信号を情報取得部２１に対して出力する。また、載置台１１の降下中、降下検出部１６によって、リニアスケール１６ｂのスリットに対する光の通過回数が計数される（ステップＳ１０４）。
【００４９】
そして、容器検出部１５から出力される飲料容器の検出信号に基づき、飲料容器の上縁を検出したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。
【００５０】
例えば、缶Ｃ１の場合、図６に示すように、容器検出部１５の発光方向に缶Ｃ１が存在しなくなると、缶Ｃ１の外周の上縁が容器検出部１５の箇所を通過したことが検出される（ステップＳ１０５のＹｅｓ）。また、ペットボトルＣ２の場合、図８に示すように、容器検出部１５の発光方向にペットボトルＣ２の上部の角部が到達すると、ペットボトルＣ２の外周の上縁が容器検出部１５の箇所を通過したことが検出される。
【００５１】
そして、制動部１４ｃがシャフト１４ａの上下方向の移動に対してブレーキをかけ、昇降部１４による載置台１１の降下を停止させる（ステップＳ１０６）。これにより、缶Ｃ１及びペットボトルＣ２の高さが所定位置で保持される。したがって、運転者を含むユーザは、缶Ｃ１及びペットボトルＣ２の上部を側方から掴むことが可能である。
【００５２】
降下検出部１６はリニアスケール１６ｂのスリットに対する光の通過回数に基づく載置台１１の降下量に係る信号を情報取得部２１に対して出力する。情報取得部２１は降下検出部１６及び幅検出部１７から取得した情報に基づき、飲料容器のサイズを導出する（ステップＳ１０７）。さらに、情報取得部２１は重量検出部１３から飲料を含む飲料容器の重量に係る情報を取得する（ステップＳ１０８）。
【００５３】
続いて、判定部２２が情報取得部２１から取得した飲料容器のサイズ及び飲料を含む飲料容器の重量に基づき飲料の残量を導出する（ステップＳ１０９）。そして、判定部２２は飲料容器のサイズに対する飲料の残量が所定量を超えているか否かを判別する（ステップＳ１１０）。
【００５４】
飲料容器のサイズに対する飲料の残量が所定量を超えている場合、判定部２２は車両の走行中における不安定要素が存在すると判定する（ステップＳ１１０のＹｅｓ）。
【００５５】
続いて、導出部２３が、飲料がこぼれる虞がある残量であることに係る報知信号を導出する（ステップＳ１１１）。そして、音声出力部４０が導出部２３から受けた報知信号に基づく警告の報知を車内に対して実施する（ステップＳ１１２）。
【００５６】
なお、飲料容器のサイズに対する飲料の残量が所定量を超えていない場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、警告は報知されない。そして、保持装置１による飲料の残量に係る警告報知処理が終了される（図４の「終了」）。
【００５７】
上記第１実施形態のように、車両の車内において飲料容器を保持する保持装置１は、飲料容器を保持する保持部１０と、保持部１０に保持された飲料容器の状態及び飲料容器の内部の飲料の状態に関する情報を取得する情報取得部２１と、飲料容器の状態または飲料の状態に応じて車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する判定部２２と、不安定要素が存在する場合に不安定要素に関する報知信号を導出する導出部２３と、を備える。
【００５８】
この構成によれば、飲料に起因する車両の走行中における不安定要素が存在する場合に、該不安定要素に関する報知信号が導出される。これにより、例えば飲料がこぼれる虞がある残量であることに係る警告を車内に報知することができる。すなわち、飲料がこぼれることを回避することができ、さらにユーザが飲料に注意を奪われることを防止することができる。したがって、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【００５９】
そして、保持装置１は、報知信号に基づく報知を車内に対して実施する報知部である音声出力部４０を備える。この構成によれば、音声によって、飲料がこぼれるなどといったことに係る警告を車内に報知することができる。したがって、運転者は運転中の視線をそらすことなく、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態の予防に努めることが可能になる。
【００６０】
また、情報取得部２１は、飲料容器のサイズ、及び飲料を含む飲料容器の重量に係る情報を保持部１０から取得する。この構成によれば、保持装置１は飲料容器のサイズ及び重量を認識することができ、飲料容器のサイズに対する飲料の残量に関して、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かの判別を適正に実施することが可能になる。
【００６１】
また、上記構成の保持装置１は、保持部１０が、飲料容器のサイズを検出するサイズ検出部１２と、飲料を含む飲料容器の重量を検出する重量検出部１３と、を備える。そして、判定部２２は、情報取得部２１から取得した飲料容器のサイズ及び飲料を含む飲料容器の重量に基づき飲料の残量を導出し、飲料容器のサイズに対する飲料の残量が所定量を超えている場合に、車両の走行中における不安定要素が存在すると判定する。
【００６２】
この構成によれば、保持装置１は飲料容器のサイズに対する飲料の残量に関して、車両の走行中における不安定要素が存在することを容易に認識することができる。したがって、飲料がこぼれる虞がある状態であることを予測して未然に防ぐことが可能になる。
【００６３】
さらに、上記構成の保持装置１は、保持部１０が、飲料容器が載置される載置台１１と、サイズ検出部１２と、重量検出部１３と、を備える。そして、サイズ検出部１２が、載置台１１を昇降させる昇降部１４と、載置台１１の降下に伴って下方に移動する飲料容器を検出する容器検出部１５と、載置台１１の降下量を検出する降下検出部１６と、飲料容器の幅方向のサイズを検出する幅検出部１７と、を備える。そして、情報取得部２１は、載置台１１の降下量に係る降下検出部１６の出力信号と、飲料容器の幅方向のサイズに係る幅検出部１７の出力信号と、に基づき飲料容器のサイズを取得する。
【００６４】
この構成によれば、保持部１０の載置台１１に載置された飲料容器のサイズを容易に取得することができる。したがって、飲料容器のサイズに対する飲料の残量に関して、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かの判定を適正に実施することが可能になる。
【００６５】
なお、上記第１実施形態では、飲料容器の例として缶Ｃ１、ペットボトルＣ２を例に掲げて説明したが、飲料容器は缶Ｃ１、ペットボトルＣ２に限定されるわけではない。飲料容器が、例えばビンやカップ、紙パックなどの場合であっても、保持装置１に適用することが可能である。また、飲料容器の形状が、円筒状であるほか、角型の筒状等であっても、保持装置１は保持することができる。
【００６６】
＜１−３−１．保持装置の第１変形例＞
次に、第１実施形態の保持装置１の第１変形例について説明する。図９は、保持装置１の第１変形例の概略構成を示す図である。図１０は、保持装置１の第１変形例の垂直断面側面図である。図１１は、保持装置１の第１変形例による飲料容器の温度に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００６７】
第１実施形態の第１変形例の保持装置１は、図９及び図１０に示すように温度検出部１８を備える。温度検出部１８は載置台１１の内底部に設けられる。なお、温度検出部１８は載置台１１の下部の側壁に設けても良い。温度検出部１８は、例えばサーミスタ等を用いて構成される。これにより、温度検出部１８は載置台１１に載置された飲料容器の温度を検出する。
【００６８】
情報取得部２１には容器検出部１５、降下検出部１６及び重量検出部１３の出力信号に加えて、温度検出部１８の出力信号が入力される。これにより、情報取得部２１は保持部１０に保持された飲料容器の温度に関する情報を取得する。したがって、保持装置１は飲料容器の温度を認識することができる。
【００６９】
判定部２２は、予め定めて記憶部３０に記憶させた所定値の閾値等を用いて、情報取得部２１から取得した飲料容器の温度が所定値を超えているか否かを判定する。これにより、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。
【００７０】
保持装置１は、その起動中において（図１１の「開始」）、飲料容器が載置台１１に載置されたか否かを判別する（図１１のステップＳ２０１）。
【００７１】
飲料容器が載置台１１に載置されたことが検出されると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、情報取得部２１が温度検出部１８から飲料容器の温度に係る情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
続いて、判定部２２は飲料容器の温度が所定値を超えているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。飲料容器の温度が所定値を超えている場合、判定部２２は車両の走行中における不安定要素が存在すると判定する（ステップＳ２０３のＹｅｓ）。
【００７３】
続いて、導出部２３が、飲料が、ユーザが熱傷を負う虞がある温度であることに係る報知信号を導出する（ステップＳ２０４）。なお、不安定要素の種類とそれらに対応する報知信号との関係は、例えば記憶部３０に予め記憶される。そして、音声出力部４０が導出部２３から受けた報知信号に基づく警告の報知を車内に対して実施する（ステップＳ２０５）。
【００７４】
なお、飲料容器の温度が所定値を超えていない場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、警告は報知されない。そして、保持装置１による飲料容器の温度に係る警告報知処理が終了される（図１１の「終了」）。
【００７５】
第１実施形態の第１変形例の構成によれば、保持装置１は飲料容器の温度に関して、車両の走行中における不安定要素が存在することを容易に認識することができる。これにより、飲料が、ユーザが熱傷を負う虞がある温度であることに係る警告を車内に報知することができる。すなわち、ユーザが手指や口に熱傷を負うことを回避することができ、さらにユーザが飲料に注意を奪われることを防止することができる。したがって、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【００７６】
＜１−３−２．保持装置の第２変形例＞
次に、第１実施形態の保持装置１の第２変形例について説明する。図１２は、保持装置１の第２変形例の概略構成を示す図である。図１３は、保持装置１の第２変形例の垂直断面側面図である。図１４は、保持装置１の第２変形例による飲料の種類に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００７７】
第１実施形態の第２変形例の保持装置１は、図１２及び図１３に示すようにコード検出部１９を備える。コード検出部１９はハウジング１２ａの側壁に設けられる。コード検出部１９は、例えばバーコードスキャナ等を用いて構成される。コード検出部１９は市販の飲料容器の側面に記載されたバーコードを読み取る。日本で使用されているＪＡＮコードによれば、飲料のメーカーの番号、商品の番号を認識することができる。このようにして、コード検出部１９は飲料容器に記載された飲料の種類に関するコードを検出する。
【００７８】
情報取得部２１には容器検出部１５、降下検出部１６、重量検出部１３及び温度検出部１８の出力信号に加えて、コード検出部１９の出力信号が入力される。情報取得部２１はバーコードで表された商品の番号から飲料の種類を認識する。商品の番号と飲料の種類との対応付けは予め記憶部３０に記憶され、飲料の種類の特定に利用される。飲料の種類としては、例えば水、炭酸飲料、コーヒー等の区別がある。また、飲料の成分に関する区別も可能であり、例えば糖質が高い飲料といった区別をすることができる。これらの飲料の種類に関する情報が予め記憶部３０に記憶される。このようにして、情報取得部２１は保持部１０に保持された飲料の種類に関する情報を取得する。したがって、保持装置１は飲料の種類を認識することができる。
【００７９】
判定部２２は、予め定めて記憶部３０に記憶させた特定の種類の飲料であるか否かを判別することで、情報取得部２１から取得した飲料の種類に応じて車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。例えば、炭酸飲料は、開栓時に吹きこぼれることがある。このため、炭酸飲料の場合、判定部２２は飲料の種類に関して、開栓時の吹きこぼれに係る不安定要素が存在すると判定する。また例えば、糖質が高い飲料は、こぼれると手指や車内、ハンドルにべたつきが生じることがある。このため、糖質が高い飲料の場合、判定部２２は飲料の種類に関して、こぼれた場合の手指や車内、ハンドルのべたつきに係る不安定要素が存在すると判定する。
【００８０】
なお、判定部２２が飲料の種類に応じて不安定要素に関する警告報知の頻度の閾値を調整することにしても良い。例えば、炭酸飲料や糖質が高い飲料の場合、こぼれたときのべたつき等の支障の程度が高いことを考慮して、飲料がこぼれる虞があることに係る警告報知の頻度を高くする閾値の調整を実施する。一方例えば、飲料が水である場合、こぼれたときの支障の程度が低いことを考慮して、飲料がこぼれる虞があることに係る警告報知の頻度を低くする閾値の調整を実施する。
【００８１】
保持装置１は、その起動中において（図１４の「開始」）、飲料容器が載置台１１に載置されたか否かを判別する（図１４のステップＳ３０１）。
【００８２】
飲料容器が載置台１１に載置されたことが検出されると（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、情報取得部２１がコード検出部１９から飲料の種類に係る情報を取得する（ステップＳ３０２）。
【００８３】
続いて、判定部２２は飲料について炭酸飲料、糖質が高い飲料などといった特定の種類であるか否かを判別する（ステップＳ３０３）。飲料がそれら特定の種類である場合、判定部２２は車両の走行中における不安定要素が存在すると判定する（ステップＳ３０３のＹｅｓ）。
【００８４】
続いて、導出部２３が、飲料が、吹きこぼれや手指、ハンドルにべたつきが生じる虞がある種類の飲料であることに関する報知信号を導出する（ステップＳ３０４）。なお、不安定要素の種類とそれらに対応する報知信号との関係は、例えば記憶部３０に予め記憶される。そして、音声出力部４０が導出部２３から受けた報知信号に基づく警告の報知を車内に対して実施する（ステップＳ３０５）。
【００８５】
なお、飲料が特定の種類ではなく、例えば水である場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、警告は報知されない。そして、保持装置１による飲料の種類に係る警告報知処理が終了される（図１４の「終了」）。
【００８６】
第１実施形態の第２変形例の構成によれば、保持装置１は飲料の種類に関して、車両の走行中における不安定要素が存在することを容易に認識することができる。これにより、飲料が、吹きこぼれや手指、ハンドルにべたつきが生じる虞がある種類の飲料であることに係る警告を車内に報知することができる。すなわち、飲料の吹きこぼれや手指、ハンドルにべたつきが生じることを回避することができ、さらにユーザが飲料に注意を奪われることを防止することができる。したがって、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【００８７】
＜２．第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。図１５は、保持装置１の概略構成を示す図である。図１６は、保持装置１による飲料容器の結露に係る警告報知処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、第２実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と異なる構成要素については以下で説明し、第１実施形態と共通する構成要素については詳細な説明を省略する。
【００８８】
第２実施形態の保持装置１は情報取得部２１が、図１５に示すように車内温湿度検出部１０１から車内の温度及び湿度に関する情報を取得する。車内温湿度検出部１０１は保持装置１とは別個に、車内の他の箇所に設けられる。車内温湿度検出部１０１は、例えばサーミスタ等を用いて温度を検出し、静電容量式センサ等を用いて相対湿度を検出する。
【００８９】
情報取得部２１は車内温湿度検出部１０１から取得した車内温度、車内湿度に基づき露点温度を導出する。露点温度は車内温度及び車内湿度から水蒸気圧を求め、その水蒸気圧が飽和水蒸気圧である温度として導出することができる。また、車内温度及び車内湿度から露点温度を直接導出することが可能な換算テーブルを予め記憶部３０に記憶させておいても良い。
【００９０】
判定部２２は情報取得部２１から飲料容器の温度及び車内の露点温度を取得する。飲料容器の温度が車内の露点温度よりも低い場合、飲料容器の表面に結露が生じることがある。これにより、ユーザが保持装置１の飲料容器を取ろうとしたときに、手に結露水が付着し、飲料容器を持つ手を滑らせる虞がある。このため、判定部２２は飲料容器の温度が車内の露点温度以下であるか否かを判定する。これにより、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。
【００９１】
保持装置１は、その起動中において（図１６の「開始」）、飲料容器が載置台１１に載置されたか否かを判別する（図１６のステップＳ４０１）。
【００９２】
飲料容器が載置台１１に載置されたことが検出されると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、情報取得部２１が温度検出部１８から飲料容器の温度に係る情報を取得する（ステップＳ４０２）。また、情報取得部２１が車内温湿度検出部１０１から車内の温度及び湿度に関する情報を取得する（ステップＳ４０３）。さらに、情報取得部２１は車内の温度及び湿度に基づき露点温度を導出する（ステップＳ４０４）。
【００９３】
続いて、判定部２２は飲料容器の温度が車内の露点温度以下である否かを判別する（ステップＳ４０５）。飲料容器の温度が車内の露点温度以下である場合、判定部２２は車両の走行中における不安定要素が存在すると判定する（ステップＳ４０５のＹｅｓ）。
【００９４】
続いて、導出部２３が、飲料容器の表面に結露が生じることで、ユーザが飲料容器を持つ手を滑らせる虞がある状態であることに係る報知信号を導出する（ステップＳ４０６）。なお、不安定要素の種類とそれらに対応する報知信号との関係は、例えば記憶部３０に予め記憶される。そして、音声出力部４０が導出部２３から受けた報知信号に基づく警告の報知を車内に対して実施する（ステップＳ４０７）。
【００９５】
なお、飲料容器の温度が車内の露点温度よりも高い場合（ステップＳ４０５のＮｏ）、警告は報知されない。そして、保持装置１による飲料容器の結露に係る警告報知処理が終了される（図１６の「終了」）。
【００９６】
第２実施形態の構成によれば、保持装置１は飲料容器の表面の結露に関して、車両の走行中における不安定要素が存在することを容易に認識することができる。これにより、飲料容器が、ユーザが飲料容器を持つ手を滑らせる虞がある状態であることに係る警告を車内に報知することができる。すなわち、ユーザが飲料容器を持つ手を滑らせることを回避することができ、さらにユーザが飲料に注意を奪われることを防止することができる。したがって、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【００９７】
なお、保持装置１に飲料容器の表面の結露水を除去する部材、機構を設けても良い。例えば、ハウジング１２ａの支持枠１２ｂの内面や、載置台１１の収容部１１ａの内面に吸湿材を設けることができる。また例えば、支持枠１２ｂや収容部１１ａに、空気流（空気圧）を利用して結露水を吹き飛ばす機構を設けることもできる。飲料容器の表面の結露水を除去することで、ユーザが保持装置１の飲料容器を取ろうとしたときに、結露水で手を滑らせること自体を防止することができる。
【００９８】
＜３．第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。図１７は、保持装置１の概略構成を示す図である。なお、第３実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と異なる構成要素については以下で説明し、第１実施形態と共通する構成要素については詳細な説明を省略する。
【００９９】
第３実施形態の保持装置１は、情報取得部２１が保持部１０に保持された飲料容器の状態及びその飲料の状態に加えて、車両の走行状態に関する情報を取得する。例えば、情報取得部２１は、図１７に示すように舵角検出部１０２、振動検出部１０３及びナビゲーション装置１０４から車両の走行状態に関する情報を取得する。例えば、情報取得部２１は、舵角検出部１０２から車両の舵角の程度を表す検出信号を取得し、振動検出部１０３から車両の振動の程度を表す検出信号を取得し、ナビゲーション装置１０４から走行中の道路やその位置などといった地図情報を取得する。
【０１００】
判定部２２は情報取得部２１から取得した車両の走行状態と、飲料容器の状態または飲料の状態と、に応じて車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定する。
【０１０１】
例えば、運転者が飲料を飲んでいるときに車両がカーブに接近した場合、飲料容器及び飲料容器を持つ運転者の腕によって、曲がる方向の運転者の視界がふさがれる虞がある。さらに、飲料が残り少ない場合、運転者は飲料容器をより高く持ち上げる必要があり、視界がより一層ふさがれる虞がある。このため、判定部２２は車両の舵角や地図情報に基づき、車両がカーブに接近しているか否かを判別する。例えば車両がカーブに接近した場合、判定部２２は、予め定めて記憶部３０に記憶させた所定量の閾値等を用いて、車両の舵角が所定量を超えているか否かを判定する。これにより、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。
【０１０２】
また例えば、車両が凹凸のある悪路を走行すると、振動によって飲料容器から飲料がこぼれる虞がある。また、車両が悪路を走行中に、或いは走行後に、炭酸飲料を開栓した場合、炭酸飲料が吹きこぼれる虞がある。このため、判定部２２は車両の振動や地図情報に基づき、車両が悪路に接近しているか否かを判別する。例えば車両が悪路に差し掛かった場合、判定部２２は、予め定めて記憶部３０に記憶させた所定量の閾値等を用いて、車両の振動が所定量を超えているか否かを判定する。これにより、車両の走行中における不安定要素が存在するか否かを判定することができる。
【０１０３】
第３実施形態の構成によれば、保持装置１は車両の走行状態と、飲料容器の状態または飲料の状態と、に応じて、車両の走行中における不安定要素が存在することを容易に認識することができる。これにより、運転者が飲料を飲むことで走行に支障をきたす虞や飲料がこぼれる虞がある状態であることに係る警告を車内に報知することができる。すなわち、運転者の視界がふさがれることや、運転者が飲料に注意を奪われることを防止することができる。したがって、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【０１０４】
＜４．第４実施形態＞
次に、第４実施形態について説明する。図１８は、保持装置１の概略構成を示す図である。なお、第４実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と異なる構成要素については以下で説明し、第１実施形態と共通する構成要素については詳細な説明を省略する。
【０１０５】
第４実施形態の保持装置１は、車両の走行中における不安定要素が存在する場合に、図１８に示す導出部２３が不安定要素に対応するための車両の制御信号を導出する。例えば、判定部２２によって飲料の残量に関して車両の走行中における不安定要素が存在すると判定された場合、導出部２３は飲料がこぼれないように対応する車両の制御信号を導出する。導出部２３は不安定要素に対応するための車両の制御信号を自動運転制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０５に送る。
【０１０６】
自動運転制御ＥＣＵ１０５は導出部２３から受けた車両の制御信号に基づき、車両の制御を実施する。例えば、自動運転制御ＥＣＵ１０５は、減速時においてブレーキを早めにかけ始めてゆっくり踏み込む操作を実施し、加速時においてアクセルをゆっくりと踏み込む操作を実施し、カーブを曲がるときに早めにゆっくりと減速してステアリングを切り、そしてゆっくりとステアリングを戻しながら徐々にアクセルを踏み込む操作を実施する。具体的に言えば、自動運転制御ＥＣＵ１０５は、ブレーキ操作量に相当する減速パラメータ、アクセル操作量に相当する加速パラメータ、ステアリング操作量に相当する舵角パラメータの少なくとも一つの時系列変化パターンである自動運転操作特性を変更させる。
【０１０７】
第４実施形態の構成によれば、飲料に起因する車両の走行中における不安定要素が存在する場合に、該不安定要素に関する車両の制御信号が導出される。これにより、例えば飲料がこぼれないように車両を制御することができる。すなわち、飲料に起因して車両の走行を不安定にさせる事態を予測して未然に防ぐことが可能になる。
【０１０８】
＜５．留意事項＞
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、上記の複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施しても良い。
【０１０９】
上記実施形態では、飲料容器の状態及び飲料容器の内部の飲料の状態を検出するにあたって、上記構成のサイズ検出部、重量検出部、温度検出部及びコード検出部を用いることとしたが、他の構成を用いて検出しても良い。さらに、サイズ検出部の構成は、上記のように昇降部、容器検出部、降下検出部及び幅検出部を有する構成に限定されるわけではない。例えば、保持装置にカメラを設け、カメラが撮像した画像を用いて飲料容器の状態及び飲料の状態を検出することにしても良い。カメラが撮像した飲料容器の画像から、飲料容器のサイズや飲料の残量、飲料の種類に係る情報を取得することができる。また、車内に設けられたカメラや、携帯機器のカメラを用いて飲料容器の状態及び飲料の状態を検出することにしても良い。
【０１１０】
また、上記実施形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されていると説明したが、これらの機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路によって実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【符号の説明】
【０１１１】
１    保持装置
１０    保持部
１１    載置台
１２    サイズ検出部
１３    重量検出部
１４    昇降部
１５    容器検出部
１６    降下検出部
１７    幅検出部
１８    温度検出部
１９    コード検出部
２０    制御部
２１    情報取得部
２２    判定部
２３    導出部
３０    記憶部
４０    音声出力部（報知部）
１０１    車内温湿度検出部
１０２    舵角検出部
１０３    振動検出部
１０４    ナビゲーション装置
１０５    自動運転制御ＥＣＵ
【図１】
2019043323.tif 000003
【図２】
2019043323.tif 000004
【図３】
2019043323.tif 000005
【図４】
2019043323.tif 000006
【図５】
2019043323.tif 000007
【図６】
2019043323.tif 000008
【図７】
2019043323.tif 000009
【図８】
2019043323.tif 000010
【図９】
2019043323.tif 000011
【図１０】
2019043323.tif 000012
【図１１】
2019043323.tif 000013
【図１２】
2019043323.tif 000014
【図１３】
2019043323.tif 000015
【図１４】
2019043323.tif 000016
【図１５】
2019043323.tif 000017
【図１６】
2019043323.tif 000018
【図１７】
2019043323.tif 000019
【図１８】
2019043323.tif 000020