(57)【要約】【課題】設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供する。【解決手段】ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する操作受付部（１１６）と、上記操作受付部（１１６）によって設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する外観画像取得部（１２２）と、上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を取得する内部画像取得部（１２１）と、上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する表示制御部（１１７）と、含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器の各部を制御する制御装置であって、
ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する目的地設定部と、
上記目的地設定部によって設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する外観画像取得部と、
上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を取得する内部画像取得部と、
上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する表示制御部と、含む
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記電子機器が備える撮像部で撮像した画像を上記外観画像として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記電子機器が備える位置検出部で検出した現在位置から、上記地点にある建造物を上記撮像部で撮像した画像を上記外観画像として取得する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
上記目的地が、上記建造物の内部の所定の地点である場合に、上記目的地までの道順を、上記外観画像と、上記内部画像とに重畳して表示する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
ユーザを認証する処理を行い、上記ユーザの閲覧権限に応じた上記内部画像を表示する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
上記表示制御部は、上記内部画像を拡大又は回転させたうえで、上記外観画像における上記建造物の位置に重畳して表示することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
少なくとも１つの制御装置を備えた電子機器であって、
上記制御装置は、
ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する目的地設定処理と、
設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する処理と、
上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像、を取得する処理と、
上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する処理と、を行う
ことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
電子機器の制御方法であって、
ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する目的地設定ステップと、
設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する外観画像取得ステップと、
上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を取得する内部画像取得ステップと、
上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する表示制御ステップと、含む
ことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項６に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記外観画像取得部、上記内部画像取得部、及び上記表示制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、電子機器、制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の姿勢に応じてVR（virtual reality）の表示状態を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等のセンサからのセンサ情報を用いて、装置の傾斜状態を検出し、検出した装置の傾斜状態に基づいた表示を行っている。
【０００３】
また、動画撮影中において、背景画像を取得して、動画中の動体オブジェクト上に重畳して表示することで、動体オブジェクトをリアルタイムに隠消する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５４３２０号公報（２０１７年３月１６日公開）
【特許文献２】特開２０１４−０９６６６１号公報（２０１４年５月２２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザの現在地点や目的地を中心とした地図情報を表示する地図アプリケーションがある。これらの地図アプリケーションでは、地図情報を俯瞰図で表示するものもある。しかしながら、これらの地図情報は、ユーザの視点とは異なる位置から現在地点や目的地を示したものであるため、視覚的に情報が把握し難いという問題があった。
【０００６】
本発明の一態様は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、電子機器の各部を制御する制御装置であって、ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する目的地設定部と、上記目的地設定部によって設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する外観画像取得部と、上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を取得する内部画像取得部と、上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する表示制御部と、含む構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る電子機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は携帯型端末装置の正面図であり、（ｂ）は携帯型端末装置の背面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、表示部に表示される画像の例を示す図である。
【図４】制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】建造物の内部画像を用いて目的地までの経路を示した表示部の表示例を示す図である。
【図７】実施形態３に係る携帯型端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。図１は、実施形態１に係る電子機器１００の概略構成を示すブロック図である。電子機器１００は、本実施形態では、例えばスマートフォン等の携帯型端末装置である例を用いて以下の説明をする。図２は、電子機器１００の一例であるスマートフォン等の携帯型端末装置の外観構成を示す図であり、図２の（ａ）は携帯型端末装置１の正面図であり、図２の（ｂ）は携帯型端末装置１００の背面図である。
【００１１】
なお、電子機器１００は、スマートフォン等の携帯型端末装置に限らず、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末であっても良いし、その他の表示部１５０や撮像部１５５を備えた電子機器であっても良い。
【００１２】
（携帯型端末装置１００の構成について）
電子機器としての携帯型端末装置１００は、図１に示すように、少なくとも１つの制御装置１１０を備えている。また、携帯型端末装置１は、記憶部１３０、センサ部１４０、操作部１３５、表示部１５０、及び撮像部１５５を備えている。
【００１３】
制御装置１１０は、携帯型端末装置１００の各構成要素を統括的に制御する機能を備えている演算装置である。制御装置１１０は、例えば１つ以上のプロセッサ（例えばＣＰＵなど）が、１つ以上のメモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭなど）に記憶されているプログラムを実行することで携帯型端末装置１００の各構成要素を制御する。
【００１４】
記憶部１３０は、制御装置１１０で用いられる種々のデータを格納するストレージである。記憶部１３０は、例えば、内容の書き換えが可能な不揮発性メモリである、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどのいずれか１つ、又はそれらの１つ以上の組み合わせによって実現される。
【００１５】
センサ部１４０は、磁気センサ１４１、加速度センサ１４２、及びＧＰＳセンサ１４３を含んでいる。また、図示は省略するが、センサ部１４０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）アンテナや地磁気センサを含んでいる構成であっても良い。
【００１６】
操作部１３５は、図２に示すように、表示部１５０の表示パネルに重畳して設けられたタッチパネル１３７を備えている。また、操作部１３５は、携帯型端末装置１００の筐体表面等に設けられた操作ボタン１３６を備えている構成であってもよい。操作部１３５は、タッチパネル１３７、又は操作ボタン１３６に対して行われたユーザ操作に応じた操作信号（操作情報）を制御装置１１０に提供する。
【００１７】
表示部１５０は、制御装置１１０の制御に応じて画像をディスプレイ表示することができるディスプレイデバイスである。
【００１８】
撮像部１５５は、静止画像および動画像を撮影して、制御装置１１０に画像を供給する撮像デバイスである。図２に示すように、撮像部１５５は、カメラレンズ１５６や、発光部１５７を含み、カメラレンズ１５６が結ぶ像は、表示部１５０に表示され、ユーザは、表示部１５０に表示された像を確認して、撮影することができるように構成されている。
【００１９】
（制御装置１１０の構成について）
制御装置１１０は、通信制御部１１１、操作受付部（目的地設定部）１１６、及び表示制御部１１７を備えている。また、制御装置１１０は、端末方向判定部１１４、及び位置検出部１１５を備えている。更に、制御装置１１０は、内部画像取得部１２１、外観画像取得部１２２、動作モード判定部１１２、及び動作モード切替部１１３を備えている。
【００２０】
通信制御部１１１は、不図示のアンテナを備え、外部サーバ等の外部の装置と無線通信を介して通信する通信インターフェースとして機能する。また、通信制御部１１１は、無線通信を介して外部サーバから取得した各種データを、記憶部１３０に提供し、記憶させる。
【００２１】
操作受付部１１６は、ユーザによって操作部１３５を介して行われたユーザ操作に応じた操作信号を受け付けて、当該操作信号に応じた出力信号を、制御装置１１０の各機能ユニットに提供する。また、操作受付部１１６は、受け付けた、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて目的地を設定する目的地設定部としても機能する。
【００２２】
表示制御部１１７は、表示部１５０を制御することにより、表示部１５０に画像を表示させる。
【００２３】
端末方向判定部１１４は、センサ部１４０から提供されるセンサ信号を参照して、携帯型端末装置１の向いている方角と、携帯型端末装置１の姿勢とを検出する。また、端末方向判定部１１４は、検出した携帯型端末装置１の向いている方角と、携帯型端末装置１の姿勢とに基づいて、撮像部１５５の撮影方向と、俯角と、を判定する機能を有している。
【００２４】
位置検出部１１５は、センサ部１４０から提供されるセンサ信号を参照して、携帯型端末装置１の現在位置を検出する。位置検出部１１５は、例えば、携帯型端末装置１の現在位置をＧＰＳセンサ１４３により取得したＧＰＳ信号を参照して検出する。また、位置検出部１１５は、携帯型端末装置１の現在位置の高度を検出することができる機能を有していても良い。
【００２５】
内部画像取得部１２１は、ユーザが、操作部１３５に対する操作によって設定した目的地に応じた地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を、通信制御部１１１を介して画像サーバ５０から取得する。内部画像取得部１２１は、通信制御部１１１を介して画像サーバ５０から取得した内部画像を記憶部１３０に記憶しておいてもよい。また、内部画像取得部１２１は、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた地点と対応付けて記憶部１３０に記憶された、当該地点にある建造物の内部画像を、記憶部１３０から取得してもよい。なお、内部画像は、建造物の内部構成を示すＶＲ画像であり、建造物の内部構成を、例えば、３６０度の方向から示すことができる３次元画像である。
【００２６】
外観画像取得部１２２は、ユーザによって、操作部１３５に対する操作を介して設定された目的地に応じた地点にある建造物の外観画像を取得する。外観画像取得部１２２は、外観画像を通信制御部１１１を介して画像サーバ５０から取得する構成であってもよい。また、外観画像取得部１２２は、撮像部１５５によって撮影された画像、又はカメラレンズ１５６が結ぶ像を、外観画像として取得してもよい。また、外観画像取得部１２２は、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた地点と対応付けて記憶部１３０に記憶された、当該地点にある建造物の外観画像を、記憶部１３０から取得してもよい。
【００２７】
動作モード判定部１１２は、動作モードを内部画像を表示するＶＲ表示モードにすることができるか否かを判定するモジュールである。動作モード判定部１１２は、内部画像取得部１２１による内部画像の取得状況、位置検出部１１５による位置検出状況、及び端末方向判定部１１４による方向判定状況を参照する。そして、動作モード判定部１１２は、内部画像の取得状況、位置検出状況、及び方向判定状況に基づいて、動作モードをＶＲ表示モードにすることができるか否かを判定する。
【００２８】
動作モード判定部１１２は、例えば、携帯型端末装置１が、設定された目的地に向けられているか否かを判定してもよい。動作モード判定部１１２は、端末方向判定部１１４の判定結果に基づく携帯型端末装置１００の姿勢、位置検出部１１５による検出結果に基づく携帯型端末装置１００の位置と、を参照して、携帯型端末装置１００が、設定された目的地に向けられているか否かを判定してもよい。また、動作モード判定部１１２は、撮像部１５５の撮像対象が、設定された目的地となっているか否かを携帯型端末装置１００の姿勢と位置とから判定する。そして、動作モード判定部１１２は、判定結果に基づいて、携帯型端末装置１が、設定された目的地に向けられているか否かを判定してもよい。
【００２９】
動作モード判定部１１２は、携帯型端末装置１が、設定された目的地に向けられていると判定した場合に、動作モードの切り替えが可能であると判定する。
【００３０】
また、動作モード判定部１１２は、ユーザが操作部１３５に対して、動作モードをＶＲ表示モードに切り替える操作を行った場合には、携帯型端末装置１が目的地に向けられているか否かに因らずに、動作モードの切り替えが可能であると判定してもよい。
【００３１】
動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２による判定結果に応じて、表示部１５０の表示モードを切り替えるモジュールである。また、動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２による判定結果を参照すると共に、ユーザの操作部１３５に対するユーザ操作に応じて表示部１５０の表示モードを切り替える構成であってもよい。
【００３２】
例えば、動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２によって携帯型端末装置１００が、設定された目的地に向けられていると判定された場合には、表示部１５０の表示モードをＶＲ表示モードに切り替えてもよい。また、動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２によって携帯型端末装置１００が、設定された目的地に向けられていると判定されたうえで、ユーザが表示部１５０の表示モードをＶＲ表示モードに切り替える操作を行った場合に、表示モードを切り替える構成であってもよい。
【００３３】
また、動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２によって携帯型端末装置１が、設定された目的地に向けられていないと判定された場合には、表示部１５０の表示モードを非ＶＲ表示モードのままとする構成であってもよい。
【００３４】
また、動作モード切替部１１３は、動作モード判定部１１２によって、動作モードをＶＲ表示モードに切り替えるユーザ操作が行われたと判定されると、表示部１５０の表示モードをＶＲ表示モードに切り替える。
【００３５】
動作モード切替部１１３によって、表示部１５０の表示モードがＶＲ表示モードに切り替えられると、表示制御部１１７は、外観画像取得部１２２によって取得された建造物の外観画像に、内部画像取得部１２１によって取得された建造物の内部画像を重畳した画像を表示部１５０に表示する。具体的には、表示制御部１１７は、外観画像における建造物の位置に、内部画像を重畳して表示部１５０に表示する。
【００３６】
また、表示制御部１１７は、外観画像取得部１２２によって取得された建造物の外観画像を画像解析することによって、内部画像に適用すべき回転方向及び回転角度を算出し、算出した回転方向及び回転角度を用いて内部画像を回転させ、回転させた内部画像を、外観画像における建造物の位置に重畳して表示部１５０に表示することができてもよい。また、表示制御部１１７は、外観画像取得部１２２によって取得された建造物の外観画像を画像解析することによって、内部画像に適用すべき拡大縮小率を算出し、算出した拡大縮小率によって拡大又は縮小された内部画像を、外観画像における建造物の位置に重畳してもよい。
【００３７】
ここで、「内部画像を回転」には、内部画像自体を回転させる処理、及び、内部画像に含まれるオブジェクトの撮像方向を仮想的に回転させることによって、内部画像を補正する処理の少なくとも何れかが含まれる。例えば、内部画像に含まれるオブジェクトが、正面からの視線方向を有するオブジェクトであり、外観画像に含まれる建造物の高層階に当該内部画像を重畳させようとする場合、表示制御部１１７は、当該オブジェクトを、斜め下から見上げたオブジェクトとなるように内部画像を補正し、補正した内部画像を、外部画像の該当箇所に重畳する。このような補正処理は、内部画像に含まれる各ブロックに奥行情報を関連付けておくことで可能となる。
【００３８】
また、表示制御部１１７は、内部画像に含まれるオブジェクトのうち、ユーザが着目しやすいオブジェクトを判別する構成としておき、当該着目しやすいオブジェクトが、ユーザから視認しやすいように、内部画像を回転させたうえで、外部画像に重畳する構成としてもよい。このような処理は、内部画像に含まれる各オブジェクトに、ユーザからの注目度情報を関連付けておくことで可能となる。
【００３９】
（携帯型端末装置１００の動作の一例）
図３の（ａ）〜（ｃ）は、操作部１３５に対するユーザ操作に応じて、表示部１５０に表示される画像の例を示す図である。
【００４０】
携帯型端末装置１００は、装置内にインストールされているアプリケーションの地図検索機能や、インターネットを介して利用可能な地図検索機能を用いて、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた地点の地図検索を実行することができるように構成されている。
【００４１】
ユーザは、目的地の施設名や住所などの情報を用いて、目的地を設定する。携帯型端末装置１００の表示部１５０には、図３（ａ）に示すように、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた地点を示す地図が表示される。
【００４２】
次に、ユーザは、表示部１５０に表示された地図を参照して、目的地に向かう。目的地に応じた地点にある建造物を目視することができる位置まで来たユーザが、当該地点にある建造物に、撮像部１５５の撮像方向を向けると、携帯型端末装置１００の表示部１５０には、図３（ｂ）に示すように、目的地に応じた地点にある建造物の外観画像１８０が表示される。この時に表示部１５０に表示される外観画像１８０は、撮像部１５５のカメラレンズ１５６によって結ばれた像となる。
【００４３】
また、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた地点を示す地図が表示部１５０に表示された際に、ユーザは、当該地点にある建造物の外観画像１８０を表示部１５０に表示させる操作を行うことができてもよい。この時に表示部１５０に表示される外観画像１８０は、外観画像取得部１２２によって外部の画像サーバ５０又は記憶部１３０から取得された画像となる。
【００４４】
ユーザによって目的地に応じた地点にある建造物の外観画像１８０を表示部１５０に表示させる操作が行われると、表示制御部１１７は、図３（ｃ）に示すように、外観画像１８０における建造物の位置に内部画像１９０を重畳して表示部１５０に表示する。なお、表示制御部１１７は、表示部１５０に外観画像１８０が表示されている状態において、ユーザによって操作部１３５を介して内部画像１９０を重畳して表示する操作が行われた場合に、外観画像１８０と内部画像１９０とを重畳した重畳画像を表示する構成であってもよい。
【００４５】
このように、携帯型端末装置１００は、撮像部１５５を備え、制御装置１１０は、撮像部１５５で撮像した画像を外観画像１８０として取得する。そして、制御装置１１０は、外観画像１８０における建造物の位置に内部画像１９０を重畳して表示する処理を行ってもよい。
【００４６】
表示制御部１１７は、外観画像１８０内の建造物の位置、大きさ、及び向きに、内部画像１９０の建造物の位置、大きさ、及び向きを合わせて、外観画像１８０と内部画像１９０とを重畳させて表示部１５０に表示する。表示制御部１１７は、位置検出部１１５で検出した携帯型端末装置１００の現在位置から、目的地に応じた地点にある建造物を撮像部１５０で撮像した画像を外観画像として取得する。そして、表示制御部１１７は、位置検出部１１５で検出した携帯型端末装置１００の現在位置と姿勢とを参照して、内部画像１９０内の建造物の位置、大きさ、及び向き等を調整して、撮像部１５０で撮影した建造物の外観画像１８０における建造物の位置に内部画像１９０を重畳して表示してもよい。
【００４７】
これにより、ユーザは、ユーザの視点の位置からみた建造物の外観と、内部構成とを、視覚的に把握することができる。よって、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００４８】
なお、ユーザの現在位置が、目的地から離れており、目的地に応じた地点にある建造物が見えない位置で、目的地に応じた地点にある建造物の内部画像を表示する操作をユーザが行う場合もある。このような場合には、表示制御部１１７は、目的地に応じた地点にある建造物の各フロアに何があるかがわかるように、例えば鳥瞰図のような形態で、内部画像を表示部１５０に表示してもよい。
【００４９】
また、ユーザの現在位置が、建造物の内部にいる場合には、表示制御部１１７は、ユーザがいる階の内部画像のみを表示する構成であってもよい。例えば、表示制御部１１７は、ユーザがいる階のフロア全体を示すＶＲ内部画像と、天井とを表示してもよい。また、ユーザの現在位置が、建造物の内部にいる場合には、操作部１３５に対するユーザ操作に応じて、ユーザが表示対象を何階にするかを選択することができ、表示制御部１１７はユーザが選択した階のフロア全体を示すＶＲ内部画像を示すことができる構成であってもよい。
【００５０】
（制御装置１１０の処理の流れについて）
図４は、制御装置１１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５１】
（ステップＳ１）
制御装置１１０は、ユーザによる操作部１３５に対する操作を示す操作情報を、操作受付部１１６を介して受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する。
【００５２】
（ステップＳ２）
制御装置１１０は、ステップＳ１で設定した目的地のＧＰＳ情報を取得する。
【００５３】
（ステップＳ３）
制御装置１１０は、目的地のＧＰＳ情報に基づいて、目的地の内部画像（ＶＲ空間画像）を通信制御部１１１を介して外部の画像サーバ５０から取得する。
【００５４】
（ステップＳ４）
制御装置１１０は、動作モード判定部１１２の機能により、端末装置がステップＳ１で選択された目的地に向けられているか否かを判定する。端末装置が目的地に向けられていると判定すると、制御装置１１０は、ステップＳ６に進む。端末装置が目的地に向けられていないと判定すると、制御装置１１０は、ステップＳ５に進む。
【００５５】
（ステップＳ５）
制御装置１１０は、動作モード切替部１１３の機能により、表示部１５０の表示モードを目的地に応じた地点にある建造物の内部画像を表示しない非ＶＲ表示モードのままとして、ステップＳ４に戻る。
【００５６】
（ステップＳ６）
制御装置１１０は、動作モード切替部１１３の機能により、表示部１５０の表示モードを目的地に応じた地点にある建造物の内部画像を表示するＶＲ表示モードに切り替えて処理を終了する。
【００５７】
これらの構成によれば、ユーザの視点の位置から見た建造物の外観画像１８０に、同じ位置から見た建造物の内部画像１９０を重畳して表示することができる。よって、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００５８】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示した例では、建造物が地上に立つビルである場合を示しているが、建造物はこれに限らず、地下鉄の駅や、地下街等であってもよい。ユーザがこれらの地下鉄の駅や、地下街等がある方向に、例えば地上から撮像部１５５の撮像方向を向けた場合には、路面を示す画像に、地下鉄の駅や、地下街等の内部構成を示す内部画像が重畳されて表示部１５０に表示されてもよい。
【００５９】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６０】
図５は、実施形態２に係る電子機器の一例としての携帯型端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、携帯型端末装置２００の制御装置２１０は、実施形態１において説明した携帯型端末装置１００の制御装置１１０の構成に加えて、経路情報生成部２１８を備えている。なお、携帯型端末装置２００は、経路情報生成部２１８を備える点以外の構成については、携帯型端末装置１００と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００６１】
経路情報生成部２１８は、位置検出部１１５によって検出された端末装置の現在位置と、ユーザによって設置された目的地と、を参照して、現在位置から目的地までの経路に係る情報を生成する。ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地は、施設名や住所で特定される建造物の中の店舗や会議室であってもよい。このように、目的地が、建造物の内部の所定の地点である場合に、経路情報生成部２１８は、生成した経路情報に基づいて、目的地までの道順を、表示制御部１１７の機能により、外観画像と、内部画像とに重畳して表示する。
【００６２】
図６は、目的地に応じた地点にある建造物の外観画像に重畳して表示された、当該建造物の内部画像を用いて目的地までの経路を示した表示部１５０の表示画像の例を示す図である。図６では、一例としてユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地がＸＹＺ株式会社システム事業部であり（図３参照）、当該ＸＹＺ株式会社システム事業部の所在地が、特定のオフィスビルの４階の一室である場合の経路情報の表示例を示している。
【００６３】
制御装置２１０は、ユーザ操作に応じて目的地が選択されると、経路情報生成部２１８の機能により、目的地まで経路情報を生成し、当該経路情報を表示部１５０の表示によりユーザに示すことで、ユーザに目的地までの経路案内を行う。制御装置２１０は、端末装置が目的地に向けられていると判定すると、表示部１５０の表示モードを目的地に応じた地点にある建造物の内部画像１９０を外観画像１８０に重畳して表示するＶＲ表示モードに切り替える。そして、制御装置２１０は、表示部１５０に表示された建造物の外観画像１８０と、内部画像１９０とに重畳して、目的地までの道順１９５を例えば矢印等の進行方向を示すマークを用いて提示する。
【００６４】
これらの構成によれば、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された最終的な目的地が、目的地に応じた地点にある建造物の内部の店舗や会議室である場合であっても、ユーザにとって視覚的に把握しやすいように、ユーザを最終目的地まで誘導することができる。
【００６５】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６６】
図７は、実施形態３に係る電子機器の一例としての携帯型端末装置３００の概略構成を示すブロック図である。図７に示すように、携帯型端末装置３００の制御装置３１０は、実施形態１において説明した携帯型端末装置１００の制御装置１１０の構成に加えて、アカウント認証部３１９を備えている。なお、携帯型端末装置３００は、アカウント認証部３１９を備える点以外の構成については、携帯型端末装置１００と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００６７】
ところで、ビル、地下鉄、及び地下街等の建造物の内部構成を全て公開可能とすることはセキュリティ的に難しいケースが多々ある。そのため、建造物の内部画像の取得に、ユーザアカウント認証による閲覧権限を付与することが望ましい。アカウント認証部３１９は、外部の画像サーバ５０から目的地に応じた地点にある建造物の内部画像を取得する際に、ユーザのアカウント認証を実行し、ユーザの閲覧権限に応じた内部画像を取得する。
【００６８】
ユーザは、画像サーバ５０に予め登録されているユーザであることが望ましい。画像サーバ５０には、ユーザＩＤ、及びパスワードと共に、ユーザに関する各種個人情報が予め登録されているのが望ましい。また、画像サーバ５０には、複数のユーザの情報が、それぞれの閲覧権限の情報と共に記憶されていてもよい。
【００６９】
制御装置３１０は、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地の内部画像を通信制御部１１１を介して外部の画像サーバ５０から取得する際に、アカウント認証部３１９の機能により、ユーザのアカウント認証を実行する。アカウント認証部３１９は、ユーザにユーザＩＤ、及びパスワードの入力を求める認証画面を、表示部１５０に表示させる。アカウント認証部３１９は、ユーザによって入力されたユーザＩＤ、及びパスワードに基づいて、通信制御部１１１を介して、画像サーバ５０にユーザのアカウント認証を要求する。画像サーバは、アカウントを認証したユーザの閲覧権限に応じた内部画像を、ユーザの携帯型端末装置３００に送信する。
【００７０】
このように、制御装置３１０は、ユーザを認証する処理を行い、上記ユーザの閲覧権限に応じた上記内部画像を表示する。このため、閲覧権限を有さないユーザにセキュリティ的に問題がある内部画像が公開される事がなく、建造物の内部画像の公開に関するセキュリティ対策を行うことができる。
【００７１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯型端末装置１００，２００，３００の制御ブロック（特に通信制御部１１１、外観画像取得部１２２、内部画像取得部１２１、及び表示制御部１１７）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７２】
後者の場合、携帯型端末装置１００，２００，３００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（１１０）は、電子機器（１００）の各部を制御する制御装置（１１０）であって、ユーザによる操作を示す操作情報を受け付け、受け付けた操作情報に応じて目的地を設定する操作受付部（１１６）と、上記操作受付部（１１６）によって設定された目的地に応じた地点の外観画像を取得する外観画像取得部（１２２）と、上記地点にある建造物の内部構成を示す内部画像を取得する内部画像取得部（１２１）と、上記外観画像における上記建造物の位置に上記内部画像を重畳して表示する表示制御部（１１７）と、含む構成である。
【００７４】
上記の構成によれば、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００７５】
本発明の態様２に係る制御装置（１１０）は、上記の態様１において、上記電子機器（１００）が備える撮像部（１３５）で撮像した画像を上記外観画像として取得する構成としてもよい。
【００７６】
上記の構成によれば、撮像部（１５５）の撮像画像内の建造物の位置に内部画像を重畳して表示することができ、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００７７】
本発明の態様３に係る制御装置（１１０）は、上記の態様２において、上記電子機器（１００）が備える位置検出部（１１５）で検出した現在位置から、上記地点にある建造物を上記撮像部（１３５）で撮像した画像を上記外観画像として取得する構成としてもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、ユーザの視点の位置に応じて、外観画像における建造物の位置に内部画像を重畳して表示することができ、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００７９】
本発明の態様４に係る制御装置（１１０）は、上記の態様１から３において、上記目的地が、上記建造物の内部の所定の地点である場合に、上記目的地までの道順を、上記外観画像と、上記内部画像とに重畳して表示する構成としてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、建造物内の最終的な目的地までユーザに示すことができ、ユーザによる操作を示す操作情報に応じて設定された目的地に応じた情報を、ユーザにとって視覚的に把握しやすく提供することができる。
【００８１】
本発明の態様５に係る制御装置（１１０）は、上記の態様１から４において、上記制御装置（３１０）は、ユーザを認証する処理を行い、上記ユーザの閲覧権限に応じた上記内部画像を表示する構成としてもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、セキュリティ的に問題のある内部画像が、閲覧権限を有さないユーザに公開される事がない。
【００８３】
本発明の態様６に係る制御装置（１１０）は、上記の態様１から５において、上記表示制御部（１１７）は、上記内部画像を拡大又は回転させたうえで、上記外観画像における上記建造物の位置に重畳して表示する構成としてもよい。
【００８４】
上記の構成によれば、ユーザから視認しやすいように、設定された目的地に応じた情報を提供することができる。
【００８５】
本発明の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１００、２００、３００  携帯型端末装置（電子機器）
１１０、２１０、３１０  制御装置
１１１  通信制御部
１１２  動作モード判定部
１１３  動作モード切替部
１１４  端末方向判定部
１１５  位置検出部
１１６  操作受付部
１１７  表示制御部
１２１  内部画像取得部
１２２  外観画像取得部
１３０  記憶部
１３５  操作部
１３６  操作ボタン
１３７  タッチパネル
１４０  センサ部
１５０  表示部
１５５  撮像部
１８０  外観画像
１９０  内部画像
２１８  経路情報生成部
３１９  アカウント認証部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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