(57)【要約】【課題】容器（例えば卵容器）が停止あるいは滞留した際に、隣り合う容器同士において、それら外部に突設している肉薄部同士を重ね、容器同士の間隔を一定とする整列装置を提供する。【解決手段】容器整列装置は、容器搬送方向に沿って配置される少なくとも２以上の押上バーと、少なくとも容器の一部が搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、かつ原位置に戻す押上バー可動部と、を備える。前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、かつ原位置に戻す押上バー可動部と、を備える、容器整列装置。
【請求項２】
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される、請求項１に記載の容器整列装置。
【請求項３】
所定幅の無端ベルトを有し、容器を移送する搬送体と、
前記無端ベルトが架け渡される一対のロールと、
一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部と、
搬送方向に沿って平行に、矩形の容器の一辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部と、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める停止部と、
前記停止部で停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押し上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す押上バー可動部と、を備える、整列機構付き搬送装置。
【請求項４】
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される、請求項３に記載の整列機構付き搬送装置。
【請求項５】
前記一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で、少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める中間停止バーと、
容器移動と干渉しない原位置（または前記一対の案内部の位置）から容器の移動を止めるように、前記中間停止バーを移動し、次いで原位置に戻す中間停止バー可動部と、
前記中間停止バーで停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の中間押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の中間押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す中間押上バー可動部と、を備える、請求項３または４に記載の整列機構付き搬送装置。
【請求項６】
前記少なくとも２以上の中間押上バーと前記中間押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される、請求項５に記載の整列機構付き搬送装置。
【請求項７】
前記押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第一矩形ロッドを備え、
前記第一矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一ロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一ロッドと平行である第二ロッドと、
前記第一ロッドおよび前記第二ロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに、前記押上バーが固定角度で固定連結され、
前記第一矩形ロッドは、
各ロッドに各押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一ロッドおよび前記第二ロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる構成である、請求項３〜６のいずれか１項に記載の整列機構付き搬送装置。
【請求項８】
前記中間押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第二矩形ロッドを有し、
前記第二矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一サブロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一サブロッドと平行である第二サブロッドと、
前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のサブロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに、前記中間押上バーが固定角度で固定連結され、
前記第二矩形ロッドは、
各サブロットに各中間押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる構成である、請求項５に記載の整列機構付き搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた複数容器を停止または滞留した位置で整列する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、包装容器の充填方法およびその装置を開示している。この容器充填装置は、複数の包装容器を所定の整列条件に従って整列させる整列搬送手段と、整列位置に整列した複数の包装容器を保持位置に移動させる保持位置移動手段と、保持位置に配置された包装容器を保持する保持手段と、保持位置に配置された包装容器を支持し、退避することで保持位置の下方を展開する支持部材と、支持部材を退避させる退避手段と、集成容器を保持位置の下方に搬送する集成容器搬送手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の容器充填装置は、整列搬送手段または支持部材において、複数の容器を単に隣り合わせに整列させている。これは、複数の包装容器が停止位置まで搬送手段で送られ成り行きで停止（容器同士が接触して停止）している。
包装容器が、例えば、複数の内容物（卵）を収める複数の凹部が形成されている本体部と、この本体部に対応し、複数の凹部が形成された形状を有する蓋部と、この本体部および蓋部を屈曲自在に連結するヒンジ部と、この本体部および蓋部の各々の周縁にフランジ部（厚みが薄い）とを有する。この包装容器は、内容物を収納した状態でヒンジ部を屈曲させ本体部に蓋部を重ね、所定のフランジ部を接着させる構造である。このような包装容器を搬送装置で搬送し、停止部で停止させると、肉薄であるフランジ部同士あるいはフランジ部と屈曲されたヒンジ部（肉薄である）とが接触して停止するが、それらが上下で重なりあっている時と、そうでない時が存在する。
【０００５】
搬送装置から別の一定寸法の別の箱に詰める等の移送処理を行う際に、移送装置は単に停止位置にある複数の包装容器をその状態のまま把持し、一定寸法の別の箱に移送し詰めるため、停止位置で整列された包装容器同士の間隔は一定であることが望ましい。さらに、移送装置が固定配置の吸引パッドで構成され、吸引パッドが包装容器を上部から吸引して移送させる場合に、包装容器上面を適切な位置で吸引できるようにするためにも重要である。
【０００６】
そこで、本発明は、容器（例えば卵容器）が停止あるいは滞留した際に、隣り合う容器同士において、それら外側に突設しているフランジ部（肉薄部）同士を重ね、容器同士の間隔を一定とすることができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る容器整列装置は、
搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、かつ原位置に戻す押上バー可動部と、を備える。
前記押上バーは、搬送方向（X軸）に対し平行、所定角度に傾斜して配置されてもよい。
「少なくとも容器の一部が搬送体に載置される」とは、搬送方向の遠位側の一部、近位側の一部でもよく、容器の中心位置を境にして奥を遠位、手前を近位とする。
「２以上の押上バーのそれぞれを傾斜する」は、例えば、同時、遠位あるいは近位から順番に、またはランダムに傾斜してもよい。戻す動作は、同時が好ましい。
【０００８】
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される方が好ましい。容器を両サイドから押上げた方が好ましいからである。
【０００９】
整列機構付き搬送装置は、
所定幅の無端ベルトを有し、容器を移送する搬送体と、
前記無端ベルトが架け渡される一対のロールと、
一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部と、
搬送方向に沿って平行に、矩形の容器の一辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部と、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める停止部と、
前記停止部で停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押し上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記搬送体に載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す押上バー可動部と、を備える。
「所定幅」は、容器の長辺または短辺、または正方形の一辺の長さに対応し、それよりも広幅でも、狭幅でもよく、容器が搬送されればよい。
「前記一対のロールに架け渡された無端ベルト上に少なくとも２以上の容器を停止または滞留させる」は、任意の位置、搬送方向の途中、遠位端でもよい。
前記少なくとも２以上の押上バーおよび前記押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される。
【００１０】
整列機構付き搬送装置は、さらに、
前記一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で、少なくとも２以上の容器を停止または滞留させるべく、容器の移動を止める（一対の）中間停止バーと、
容器移動と干渉しない原位置（または前記一対の案内部の位置）から容器の移動を止めるように、前記中間停止バーを移動し、次いで原位置に戻す中間停止バー可動部と、
前記中間停止バーで停止または滞留している少なくとも２以上の容器を押上げるために、搬送方向に沿って配置される、少なくとも２以上の中間押上バーと、
少なくとも容器の一部が前記無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、前記少なくとも２以上の中間押上バーのそれぞれを、所定角度に傾斜し、次いで原位置に戻す中間押上バー可動部と、を備えてもよい。
前記少なくとも２以上の中間押上バーと前記中間押上バー可動部は少なくとも一対の構成であり、搬送体の幅方向に対向するように配置される方が好ましい。容器を両サイドから持ち上げた方が好ましいからである。
【００１１】
容器整列装置または搬送装置は、
容器の搬送経路の所定位置で搬送される容器を検知する、または停止若しくは滞留位置で容器を検知する検知部（例えば、赤外線投受光センサ）と、
前記検知部で検知された容器数を演算し、容器数が閾値と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を傾斜させ、所定時間経過後（搬送速度に基づいて設定、テスト搬送で実験して設定）に前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を原位置に復帰させる制御部と、を備えてもよい。
【００１２】
容器整列装置または搬送装置は、
押上バー（および中間押上バー）を傾斜させた後で、隣り合う容器の間隔が狭くなったか否かを検知し判定する検知判定部を有し、
前記制御部が、前記検知判定部で、隣り合う容器の間隔が狭くなったと判定した場合に、前記駆動部を制御し押上バー（および中間押上バー）を原位置復帰させる構成でもよい。
【００１３】
前記押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第一矩形ロッドを備え、
前記第一矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一ロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一ロッドと平行である第二ロッドと、
前記第一ロッドおよび前記第二ロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに、前記押上バーが固定角度で固定連結される。
前記第一矩形ロッドは、
各ロッドに各押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一ロッドおよび前記第二ロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる構成である。
【００１４】
上記構成によれば、第一矩形ロッドは、搬送方向（ｘ軸）に沿って配置される（平行な）第一ロッドおよび第二ロッド、第一ロッドと第二ロッドとを連結する少なくとも２以上のロッド（第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、・・第ｎロッド）とを有し、各ロッドが該ｘｙ面に垂直な軸（ｚ軸）回りに回転可能に連結されている。
第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのそれぞれに、押上バーが固定角度で固定連結される。
第一矩形ロッドが、ｘｙ平面において、第一ロッドおよび第二ロッドが搬送方向（ｘ軸）に平行のまま、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をする。これに対応して、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのそれぞれに固定された各押上バーの傾きが変わる。
各押上バーが固定連結された位置がｘｙ平面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させる構成である。
前記押上バー可動部は、ピストンロッドを直動させる駆動部(第一駆動部)を有してもよい。
前記ピストンロッドが、各押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第一ロッドおよび/または第二ロッドを動かしてもよい。
前記ピストンロッドが、各押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第三ロッド、第四ロッド、第五ロッド、第ｎロッドのいずれか一方または１つ以上を動かしてもよい。
【００１５】
前記中間押上バー可動部は、少なくとも４辺を有する第二矩形ロッドを有し、
前記第二矩形ロッドは、
搬送方向に沿って配置される第一サブロッドと、
前記搬送体の搬送方向と、前記搬送体に対する垂直方向とで構成されるｘｙ面において上下方向で配置され、かつ前記第一サブロッドと平行である第二サブロッドと、
前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドと前記ｘｙ面に垂直なｚ軸回りに回転可能に連結される少なくとも２以上のサブロッドとを有し、
前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに、前記中間押上バーが固定角度で固定連結される。
前記第二矩形ロッドは、
各サブロットに各中間押上バーが固定連結された位置が前記ｘｙ面において不動で固定された状態であり、かつ前記ｘｙ面において前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドが搬送方向に平行を維持したまま、前記少なくとも２以上のサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をし、前記少なくとも２以上のサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる構成である。
【００１６】
上記構成によれば、第二矩形ロッドは、搬送方向（ｘ軸）に沿って配置される（平行な）第一サブロッドおよび第二サブロッド、第一サブロッドと第二サブロッドとを連結する少なくとも２以上のサブロッド（第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、・・第ｎサブロッド）とを有し、各サブロッドが該ｘｙ面に垂直な軸（ｚ軸）回りに回転可能に連結されている。
第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのそれぞれに、中間押上バーが固定角度で固定連結される。
第一矩形ロッドが、ｘｙ面において、第一サブロッドおよび第二サブロッドがｘ軸に平行のまま、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドの傾きが等しく変動する平行四辺形の挙動をする。これに対応して、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのそれぞれに固定された各中間押上バーの傾きが変わる。
各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させる構成である。
前記中間押上バー可動部は、ピストンロッドを直動させる駆動部(第二駆動部)を有してもよい。
前記ピストンロッドが、各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第一サブロッドおよび/または第二サブロッドを動かしてもよい。
前記ピストンロッドが、各中間押上バーが固定連結された位置がｘｙ面に不動で固定された状態で、前記平行四辺形を挙動させるように、第三サブロッド、第四サブロッド、第五サブロッド、第ｎサブロッドのいずれか一方または１つ以上を動かしてもよい。
【００１７】
前記押上バー可動部の駆動部と、前記中間押上バーの駆動部とが同一の駆動部で構成されていてもよい。この場合に、第一ロッドと第一サブロッドが同じロッド（別々よりもｘ方向に長い第一連結ロッド）および/または第二ロッドと第二サブロッドが同じロッド（別々よりもｘ方向に長い第二連結ロッド）で構成されてもよい。
【００１８】
本発明の一実施形態として、前記押上バー可動部は、
搬送方向（ｘ軸）に平行にピストンロッドを直動させる第一駆動部と、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置される第一ロッドと、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置され、前記第一ロッドの下方に配置される第二ロッドと、
前記ピストンロッドの先端と回転可能（ｘｙ平面のｘ軸に平行にピストンロッドが直動すると仮定した場合に、ｘｙ平面に垂直なｚ軸周りに回転可能）に（他方先端が下方または上方を向くように）連結され、かつ前記第一ロッドおよび前記第二ロッドのそれぞれと回転可能に連結される第三ロッドと、
前記第一ロッドと前記第二ロッドのそれぞれと回転可能（ｚ軸周りに回転可能）に連結される１または１以上のロッド（第四、第五、・・第ｎロッド）と、を有する。
前記少なくとも２以上の押上バーの内の一つである第一押上バーが、第三ロッドの第一ロッドと第二ロッドの間の所定位置（搬送体に載置された容器の肉薄部より下方）で（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記少なくとも２以上の押上バーの内の一つである第二、第三・・第ｎ押上バーが、第四、第五・・第ｎロッドに（ｘｙ面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記案内部を間に介在させて、押上げバーが、ロッドに固定連結されてもよい。前記案内部の所定位置に設けた貫通孔に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を押上バーと固定し、他方をロッドと固定してもよい。
ピストンロッド、第一ロッド、第二ロッド、第三ロッド、第四・第五・・第ｎロッドは、いずれもｘｙ面に沿って配置され、各押上バーを除き、ｚ軸周りに回転可能に構成されることが好ましい。
【００１９】
前記押上バーの可動部と、前記中間押上バー可動部との上記ロッド機構が同じでもよく変形構成であってもよい。
【００２０】
本発明の一実施形態として、前記中間押上バー可動部は、
搬送方向（ｘ軸）に平行にピストンロッドを直動させる第二駆動部(エアシリンダ、電動シリンダ)と、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置される第一サブロッドと、
搬送方向（ｘ軸）に平行に配置され、前記第一サブロッドの下方に配置される第二サブロッドと、
前記ピストンロッドの先端と回転可能（ｘｙ平面のｘ軸に平行にピストンロッドが直動すると仮定した場合に、ｘｙ平面に垂直なｚ軸周りに回転可能）に（他方先端が下方または上方を向くように）連結され、かつ前記第一サブロッドおよび前記第二サブロッドのそれぞれと回転可能に連結される第三サブロッドと、
前記第一サブロッドと前記第二サブロッドのそれぞれと回転可能（ｚ軸周りに回転可能）に連結される１または１以上のロッド（第四、第五、・・第ｎサブロッド）と、を有する。
前記少なくとも２以上の中間押上バーの内の一つである第一中間押上バーが、第三サブロッドの第一サブロッドと第二サブロッドの間の所定位置（搬送体に載置された容器の肉薄部より下方）で（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記少なくとも２以上の中間押上バーの内の一つである第二、第三・・第ｎ中間押上バーが、第四、第五・・第ｎロッドに（ｘｙ平面と平行に）固定角度で固定連結される。
前記案内部を間に介在させて、中間押上げバーが、サブロッドに固定連結されてもよい。前記案内部の所定位置に設けた貫通孔に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をロッドと固定してもよい。
ピストンロッド、第一サブロッド、第二サブロッド、第三サブロッド、第四・第五・・第ｎサブロッドは、ｘｙ面に沿って配置され、各中間押上バーを除き、ｚ軸周りに回転可能に構成されることが好ましい。
【００２１】
本発明において、容器は、例えば、複数の内容物（卵）を収める複数の凹部が形成されている本体部と、この本体部に対応し、複数の凹部が形成された形状を有する蓋部と、この本体部および蓋部を屈曲自在に連結するヒンジ部と、この本体部および蓋部の各々の周縁にフランジ部（肉薄部）とが設けられている。また、容器は、少なくとも、容器の一対の側面から搬送体に対し平行に突設するフランジ部が形成されている。このフランジ部が押上バーによって押し上げられ、容器が傾斜する。
また、容器は、蓋と収載部を有し、蓋が平坦でもよく、例えば卵の形状に沿った凸状の凸蓋であってもよい。
例えば、卵容器の場合に、一般的に、４個入り（容器長手方向を横としてみた時に縦２×横２）、６個入り（縦２×横３）、１０個入り（縦２×横５）のサイズがある。さらに、一般的に卵容器は、卵のサイズに応じてその容器サイズが異なる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、少なくとも２以上の容器を押上バーで、搬送体の上面に対し傾斜させ、搬送手段を動作させ（常に動作していてもよい）、少なくとも後方の容器が前方の容器側へ移動し（移動により隣り合う容器同士の間隔が狭くなり）、次いで、押上バーを原位置へ戻すことで、隣り合う容器の肉薄部同士が重なり、容器同士の間隔を所望の一定（または一定範囲）にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】整列機構付き搬送装置（押上バー原点位置）の一例を説明する図である。
【図２】整列機構付き搬送装置（押上バー駆動時位置）の一例を説明する図である。
【図３】押上バー可動部の一例を説明する図である。
【図４】卵容器を傾斜押上した状態の一例を示す模式図である。
【図５】卵容器の整列動作フローの図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施形態１）
図１は、整列機構付き搬送装置１の各押上バーおよび各中間押上バーが原位置の状態の図である。図２は各押上バーおよび各中間押上バーが傾斜押上している状態の図である。図３は左押上バーと左中間押上バーの原位置と駆動時の傾斜状態を説明する図である。図４は右押上バーを卵容器を傾斜押上する前後の状態を示す図である。図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（構成の説明）
整列機構付き搬送装置１は、卵容器を移送する。本実施形態では卵容器であるが卵容器に限定されない。
整列機構付き搬送装置１は、所定幅（卵容器の長辺の長さに対応した長さ）の無端ベルトを有して構成される搬送体１１と、無端ベルトが架け渡される一対のロール（不図示）と、一対のロールのいずれか一方または両方を回転駆動する駆動部(不図示)と、搬送方向（X軸）に沿って平行に、卵容器の長辺の長さに対応する間隔で配置される一対の案内部１２ａ，１２ｂと、一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向遠位の終端で３個の卵容器を停止または滞留させるべく、卵容器の移動を止める壁面構造の停止部１３とを備える。
【００２６】
整列機構付き搬送装置１は、停止部１３で停止または滞留している３個の卵容器を傾斜押上げするために、一対の案内部１２ａ、１２ｂの間に配置され、搬送方向（X軸）に沿って、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜して配置される(原位置)、卵容器の数に対応した３つの第一、第二、第三左押上バー３１、３２、３３、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３２を有する。
整列機構付き搬送装置１は、卵容器の一部が無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、各左押上バー、各右押上バーのそれぞれを、搬送方向に向かって斜め下方を向くように傾斜させ、次いで原位置に戻す、左押上バー可動部、右押上バー可動部とを備える。
【００２７】
整列機構付き搬送装置１は、一対のロールに架け渡された無端ベルトの搬送方向途中で（少なくとも、停止部１３から卵容器の短辺３個分を超えた長さの手前位置で）、３個の卵容器を停止または滞留させるべく、卵容器の移動を止める一対の中間停止バー（第一中間停止バー１４、第二中間停止バー１１４）と、卵容器移動と干渉しない原位置（または一対の案内部１２ａ、１２ｂと同じ位置）から卵容器の移動を止めるように、第一、第二中間停止バー１４、１１４を移動し、次いでその原位置に戻す第一、第二中間停止バー可動部８０、１８０を備える。
本実施形態では、第一、第二中間停止バー可動部は、直動ロッド８１、１８１の駆動部８０、１８０を有し、直動ロッド８１、１８１の直動動作に応じて搬送方向に平行に配置された第一、第二中間停止バー１４、１１４を回動させ、案内部１２ａ、１２ｂ側から搬送方向に対し直交するように突設させる。第一、第二中間停止バー可動部は、回動させる動作でなく、容器搬送に干渉しない原位置にあって、搬送方向に対し直交配置された第一、第二中間停止バー１４、１１４を搬送体(無端ベルト)上に移動させる構成であってもよい。なお、第一、第二中間停止バー可動部は、直動ロッドによる直動動作に限定されず、他の回転動作の手段であってもよい。
【００２８】
整列機構付き搬送装置１は、第一、第二中間停止バー１４、１１４で停止または滞留している３個の卵容器を傾斜押上げるために、一対の案内部１２ａ、１２ｂの間に配置され、搬送方向（X軸）に沿って、搬送方向に向かって斜め上方を向くように傾斜して配置される(原位置)、卵容器の数に対応した３つの第一、第二、第三左中間押上バー５１、５２、５３、第一、第二、第三右中間押上バー１５１、１５２、１５３を有する。
整列機構付き搬送装置１は、卵容器の一部が無端ベルトに載置され搬送可能な状態を維持するように、各左中間押上バー、各右中間押上バーのそれぞれを、搬送方向に向かって斜め下方を向くように傾斜させ、次いで原位置に戻す、左中間押上バー可動部、右中間押上バー可動部とを備える。
【００２９】
整列機構付き搬送装置１は、卵容器の搬送経路の所定位置（搬送装置上流側）で搬送される卵容器を検知する、または停止若しくは滞留位置で卵容器を検知する検知部（例えば、赤外線投受光センサ）を備える。
検知部は、第一、第二中間停止バーから卵容器３個分の長さを超えた上流側、第一、第二中間停止バーより下流側であって停止部１３から卵容器３個分の長さを超えた上流側、または各停止または滞留位置にある各卵容器に対応した位置、等に配置されていてもよい。
整列機構付き搬送装置１は、検知部で検知された容器数を演算し、容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、エアシリンダーである駆動部７０、１７０を制御して各左押上バー、各右押上バーおよび各左中間押上バー、各右中間押上バーを傾斜させ、所定時間経過後（例えば、搬送速度に基づいて設定、テスト搬送で実験して設定してもよい）に駆動部７０、１７０を制御し各左押上バー、各右押上バーおよび各左中間押上バー、各右中間押上バーを原位置に復帰させる制御部(不図示)を備える。具体的には以下の手順である。
【００３０】
制御部は、第一、第二中間停止バーより下流に搬送された容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、第一、第二中間停止バー可動部を制御して第一、第二中間停止バーを搬送体に配置させ、閾値を超える卵容器を送り込まないようにして、第一、第二中間停止バーで、卵容器を停止または滞留させる。
制御部は、第一、第二中間停止バーで停止または滞留している卵容器数が閾値（本実施形態では３個）と同じになった場合に、所定時間経過後（０秒を含んでもよい）に、駆動部７０、１７０を制御して各左、右押上バーおよび各左、右中間押上バーを傾斜させ、所定時間経過後に駆動部７０、１７０を制御し各左、右押上バーおよび各左、右中間押上バーを原位置に復帰させる。この時、隣り合う卵容器の肉薄部同士が搬送方向下流側のそれを上になるように重なることになる。
なお、制御部は、専用回路あるいはファームウエアなどで構成されていてもよく、ＣＰＵ（ＭＰＵ）とメモリなどのハードウエアからなる情報処理装置で構成されていてもよい。制御手順はプログラムとしてメモリに保存させていてもよい。
【００３１】
左押上バー可動部、右押上バー可動部、左中間押上バー可動部、右中間押上バー可動部について具体的に説明する。本実施形態では、右押上バー可動部と右中間押上バー可動部において、エアシリンダーである駆動部７０、１７０を共通にして、各押上バーと各中間押上バーとが同時に動作できるように所定の連結ロッドを用いる。また、本実施形態では、左、右押上バー可動部、左、右中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを形成している一例を示す(図３参照)が、これに限定されない。また、所定の連結ロッドを備えず、左押上バー可動部、左中間押上バー可動部のそれぞれに駆動部が備えられていてもよく、右押上バー可動部、右中間押上バー可動部のそれぞれに駆動部が備えられていてもよい。
【００３２】
左側バー可動部は、左押上バー可動部と左中間押上バー可動部を有し、搬送方向に向かって左側(案内部１２ａ側)に配置される。左押上バー可動部と左中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを有する。左側バー可動部は、搬送方向に平行にピストンロッド７１を直動させる左駆動部７０を有する。
左押上バー側の矩形ロッドは、４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。
【００３３】
矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一左ロッド２１と、搬送方向に平行に第一左ロッド２１のｙ軸下方に配置され、かつ左中間押上バーの方向に延びる第二左連結ロッド２２とを有する。第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ａおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、ピストンロッド７１の先端部とロッドの一方端部とがｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、その他方端部が下方に向いており、かつ第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三左ロッド２３と、第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三左ロッド２３と平行に配置される第四左ロッド２４、第五左ロッド２５とを有する。
第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２と第三左ロッド２３と（第四左ロッド２４）第五左ロッド２５とで、平行四辺形を形成する。
【００３４】
第一左押上バー３１が、第三左ロッド２３の第一左ロッド２１と第二左連結ロッド２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二左押上バー３２が第四左ロッド２４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三左押上バー３３が第五左ロッド２５の所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ａを間に介在させて、各押上げバーの一方端部が、各ロッドに固定連結される。案内部１２ａの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフト３１ａ、３２ａ、３３ａを挿通配置し、連結シャフトの一方を押上バーと固定し、他方をロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ａの貫通孔位置で固定されているため、各押上げバーの固定連結位置が変更しない。なお、貫通孔において連結シャフトは回転する。
図３に示すように、駆動部７０が搬送装置１に固定設定され、シリンダから直動ロッド７１を距離Ｌ突出させることで、矩形ロッドである平行四辺形が左斜めから右斜めに変わる。この時、各押上げバーの固定連結位置（連結シャフト３１ａ、３２ａ、３３ａ）は変動しない。また、第一左ロッド２１および第二左連結ロッド２２が搬送方向と平行関係を維持するように搬送装置１に設置されていることで、各押上バーが、搬送方向（ｘ軸）に向かって上方に傾斜していたものが下方に傾斜され、よって卵容器を持ち上げることができるようになる。
【００３５】
左中間押上バー側の矩形ロッドも、左押上バー側の矩形ロッドと同様に、４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。
矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一左サブロッド４１と、搬送方向に平行に第一左サブロッド４１のｙ軸下方に配置され、かつ第二左連結ロッド２２とを有する。第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ａおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三左サブロッド４３と、第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三左ロッド２３と平行に配置される第四左サブロッド４４、第五左サブロッド４５とを有する。
第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２と第三左サブロッド４３と（第四左サブロット４４）第五左サブロッド４５とで、平行四辺形を形成する。
【００３６】
第一左中間押上バー５１が、第三左サブロッド４３の第一左サブロッド４１と第二左連結ロッド２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二左中間押上バー５２が第四左サブロッド４４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三左中間押上バー５３が第五左サブロッド４５の所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ａを間に介在させて、各中間押上げバーの一方端部が、各サブロッドに固定連結される。案内部１２ａの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフト５１ａ、５２ａ、５３ａを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をサブロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ａの貫通孔位置に固定されているため、各中間押上げバーの固定連結位置が変更しない。
図３に示すように、駆動部７０が搬送装置１に固定設定され、シリンダから直動ロッド７１を距離Ｌ突出させることで、矩形ロッドである平行四辺形が左斜めから右斜めに変わる。この時、各中間押上げバーの固定連結位置（連結シャフト５１ａ、５２ａ、５３ａ）は変動しない。また、第一左サブロッド４１および第二左連結ロッド２２が搬送方向と平行関係を維持するように搬送装置１に設置されていることで、各中間押上バーが、搬送方向（ｘ軸）に向かって上方に傾斜していたものが下方に傾斜され、よって卵容器を持ち上げることができるようになる。
【００３７】
右側バー可動部は、右押上バー可動部と右中間押上バー可動部を有し、搬送方向に向かって右側(案内部１２ｂ側)に配置される。右押上バー可動部と右中間押上バー可動部のそれぞれが矩形ロッドを有する。右側バー可動部は、搬送方向に平行にピストンロッド１７１を直動させる右駆動部１７０を有する。
右押上バー側の矩形ロッドは、左押上バーと同様に４つの角の角度を変えることができる平行四辺形を構成する。本実施形態では、右側バー可動部と左側バー可動部とは、搬送体を境にしてミラー対称の関係に構成してあるため、具体的な説明または図示を省略する場合があるが、当業者であれば当然に理解できるものである。
【００３８】
矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一右ロッド１２１と、搬送方向に平行に第一右ロッド１２１のｙ軸下方に配置され、かつ右中間押上バーの方向に延びる第二右連結ロッド１２２とを有する。第一右ロッド１２１および第二右連結ロッド１２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ｂおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、ピストンロッド１７１の先端部とロッドの一方端部とがｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、その他方端部が下方に向いており、かつ第一右ロッド１２１および第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三右ロッド１２３と、第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸周りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三右ロッド１２３と平行に配置される第四右ロッド１２４、第五右ロッド１２５とを有する。
第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２と第三右ロッド１２３と（第４右ロッド１２４）第五右ロッド１２５とで、平行四辺形を形成する。
【００３９】
第一右押上バー１３１が、第三右ロッド１２３の第一右ロッド１２１と第二右連結ロッド１２２の間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二右押上バーが第四右ロッド１２４の所定位置で固定角度で固定連結され、第三右押上バーが第五右ロッド１２５の所定位置で固定角度で固定連結される。
【００４０】
右中間押上バー側の矩形ロッドは、搬送方向に平行に配置される第一右サブロッド１４１と、搬送方向に平行に第一右サブロッド１４１のｙ軸下方に配置され、かつ第二右連結ロッド１２２とを有する。第一右サブロッド１４１および第二右連結ロッド１２２は、平行四辺形の角度が変わる時に、搬送方向との平行関係を維持するように、案内部１２ｂおよび/または搬送体１１の本体に設置される。
また、矩形ロッドは、第一右サブロッド１４１および第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）される第三右サブロッド１４３と、第一右サブロッド１４１と第二右連結ロッド１２２のそれぞれとｚ軸回りに回転可能に連結（軸支ＦＲ）され、かつ第三右ロッド１４３と平行に配置される第四右サブロッド１４４、第五右サブロッド１４５とを有する。
第一右サブロッド１４１と第二右連結ロッド１２２と第三右サブロッド１４３と（第四右サブロッド１４４）第五右サブロッド１４５とで、平行四辺形を形成する。
【００４１】
第一右中間押上バーが、第三右サブロッドの第一右サブロッドと第二右連結ロッドの間の所定位置で固定角度（予め実験的に設定してもよい）で固定連結され（回転できないように固定され）、第二右中間押上バーが第四右サブロッドの所定位置で固定角度で固定連結され、第三右中間押上バーが第五右サブロッドの所定位置で固定角度で固定連結される。
本実施形態では、案内部１２ｂを間に介在させて、各中間押上げバーの一方端部が、各サブロッドに固定連結される。案内部１２ｂの所定位置に設けた貫通孔（不図示）に連結シャフトを挿通配置し、連結シャフトの一方を中間押上バーと固定し、他方をサブロッドと固定する。この場合、矩形ロッドである平行四辺形の角度が変わる時に、案内部１２ｂの貫通孔位置に固定されているため、各中間押上げバーの固定連結位置が変更しない。
【００４２】
（動作の説明）
図５に卵容器を整列させる動作フローを示す。
搬送装置１は、卵容器を下流側（ｘ軸）の停止部１３に向けて搬送する。
搬送体１１の上流側に配置した検知部で通過した卵容器を検知し、通過した卵容器の数（Ｎ）をカウントする(ステップＳ１)。搬送された卵容器は、停止部１３で順次停止する。
通過した卵容器の数（Ｎ）が第一閾値（３）と一致するか否かを判断する（ステップＳ２）。通過した数（Ｎ）が第一閾値と一致した時に、第一、第二中間停止バー可動部８０、１８０を駆動し、第一、第二中間停止バー１４、１１４を搬送体１１に突設する。３個の卵容器は、停止部１３で停止または滞留した状態となる。また、カウントを初期化する。
搬送体１１の上流側に配置した検知部で通過した卵容器を検知し、通過した卵容器の数（Ｎ）をカウントする(ステップＳ４)。この第一、第二中間停止バー１４、１１４で、４個目以降の卵容器を停止または停留させる。
【００４３】
通過した卵容器の数（Ｎ）が第二閾値（３）と一致するか否かを判断する（ステップＳ５）。通過した数（Ｎ）が第二閾値と一致した時に、上流側から卵容器が送られるのを中断する。中断する機構は、同様の機構の停止バーなどで停止してもよい。搬送体１１は駆動させたままである。
今、停止部１３で３個の卵容器が停止または滞留し、第一、第二中間停止バー１４、１１４で３個の卵容器が停止または滞留した状態である。この時に、隣り合う卵容器のフランジ部（肉薄部）がｙ軸方向で重なる場合もあるが、そうでない場合もある。本実施形態では、フランジ部の重なりの有無を検知するフランジ部検知部を設けていてもよく、設けていなくてもよい。本実施形態では、必ず以下の傾斜動作を行うものとするが、フランジ部検知部の結果で、少なくとも１つでも所定の重なりが無い時に以下の傾斜動作を行うように構成してもよい。
【００４４】
通過した数（Ｎ）が第二閾値と一致し、所定時間経過後に、左右側バー可動部を駆動し、各左右押上バー、左右中間押上バーを傾斜させ、卵容器を傾斜させる（ステップＳ６）。図４は、停止部１３に停止している３個の卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が停止している状態を右側面から見た図である（但し、案内部１２ｂを省略している）。停止部１３に近い方から、第一卵容器Ｐ１、第二卵容器Ｐ２、第三卵容器Ｐ３である。各卵容器は、容器高さ(略)中央位置で側面周囲に突設されたフランジ部を有する。図４において、各卵容器において、前方フランジ部Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ、後方フランジ部Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ、右側フランジ部Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃが形成されている。図４の左図は、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３が原位置に待機しており、右図は、第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３を傾斜させ、右側フランジ部Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃが第一、第二、第三右押上バー１３１、１３２、１３３で持ち上げられた状態を示す。図示していないが同様に左側フランジ部が第一、第二、第三左押上バーで持ち上げられている。
【００４５】
傾斜した状態の第一、第二、第三卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれの前方底部Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が搬送体１１に載置した状態であるため、搬送体１１が稼働していることで、第一、第二、第三卵容器Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、前方フランジ部が前方の卵容器に接触するまで若しくは後方フランジ部が後方の卵容器に接触するまで搬送される(ステップＳ７)。この時、隣り合う前後フランジ部（例えば、Ｐ１ｂとＰ２ａ、Ｐ２ｂとP３ａ）がｙ軸上下方向に隙間を設けて配置される。
【００４６】
次いで、所定時間経過後に、左右側バー可動部を駆動し、各左右押上バー、左右中間押上バーを原位置に戻す(ステップＳ８)。各卵容器が搬送体上に載置され、隣り合う前後フランジ部（例えば、Ｐ１ｂとＰ２ａ、Ｐ２ｂとP３ａ）はｙ軸上下方向に重ねて配置され、３個の卵容器の間隔がフランジ部の重複長さ分だけ狭まり、所望の一定サイズになる。
【００４７】
その後、卵容器は３個をまとめて吸着移送手段で吸着把持して移送し別の箱に収納する。３個の卵容器のサイズをコンパクトにまとめ常に同じにできることで、所定寸法の箱への収納を的確に行える。
【００４８】
（別実施形態）
本実施形態では、左右中間押上バーも設置されていたが、これに限定されず省略されていてもよい。
本実施形態では、３個の卵容器を一単位としたがこれに限定されず、２個、４個以上でもよい。
本実施形態では、左右押上バーで前方底部を搬送体に接触した状態を維持するように傾斜して持ち上げていたが、これに限定されず、左右押上バーで後方底部を搬送体に接触した状態を維持するように傾斜して持ち上げてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１        整列機構付き搬送装置
１１      搬送体
１２ａ、１２ｂ  案内部
１３      停止部
１４      第一中間停止部
１１４    第二中間停止部
２１      第一左ロッド
２２      第二左連結ロッド
２３      第三左ロッド
３４      第四左ロッド
３５      第五左ロッド
３１      第一左押上バー
３２      第二左押上バー
３３      第三左押上バー
７０      駆動部
７１      直動ロッド
１３１    第一右押上バー
１３２    第二右押上バー
１３３    第三右押上バー
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３          卵容器
Ｐ１ａ、Ｐ２ａ、Ｐ３ａ    前方フランジ
Ｐ１ｂ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ｂ    後方フランジ
Ｐ１ｃ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｃ    右側フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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