(57)【要約】【課題】未加硫のゴムシート部材の端面どうしを精度よく迅速に所定の位置に位置決めして効率よく接合できるゴムシート部材の接合装置および方法を提供する。【解決手段】一対の把持部３、４の対向面３ａ、４ａの少なくとも一方に、他方の把持部の対向面に向かって突出する当接面５ａを有する当接部材５を設置し、各把持部３、４によって端面１３ａ、１３ｂの近傍範囲を、端面１３ａ、１３ｂが対向面３ａ、４ａから他方の対向面に向かって突出した状態で把持し、かつ、端面１３ａ、１３ｂの対向面３ａ、４ａからの端面突出量ｄ１、ｄ２の合計を、対向面３ａ、４ａの間に当接部材５が挟持された状態になった時の対向面３ａ、４ａの離間距離Ｌよりも所定長さＢだけ大きく設定し、当接部材５を対向面３ａ、４ａの間に挟持した状態にすることで把持部３、４の近接移動を停止させて端面１３ａ、１３ｂどうしを接合する。【選択図】図５
2019214144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を把持する一対の把持部と、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接および離反する方向に移動させる駆動部と、前記一対の把持部の動作および前記駆動部の動作を制御する制御部とを備えたゴムシート部材の接合装置において、
前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材が備わっていて、前記一対の把持部が近接すると前記当接部材が前記対向面どうしの間に挟持された状態になって前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成され、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲は、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出した状態で把持され、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計が、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になって近接移動が停止した時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定されていることを特徴とするゴムシート部材の接合装置。
【請求項２】
それぞれの前記対向面に前記当接部材が着脱可能に備わり、前記一対の把持部どうしが近接すると前記当接部材どうしが当接して前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成された請求項１に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項３】
前記当接部材が、前記当接部材が備わる前記把持部に対して着脱自在である請求項１または２に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項４】
前記当接面が、前記対向面よりも動摩擦係数が小さい仕様であり、この仕様は潤滑油不使用の構成である請求項１〜３のいずれかに記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項５】
前記把持部の前記対向面からのその把持部が把持している前記当接部材の前記当接面の当接面突出量を調整する調整機構を有する請求項１〜４のいずれかに記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項６】
前記当接面突出量を検知する突出量センサを有し、前記突出量センサにより検知された前記当接面突出量が、予め設定された目標範囲になるように前記当接部材の位置が前記調整機構により調整される構成にした請求項５に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項７】
それぞれの前記端面どうしが接合された接合部の状態を把握する状態センサを有し、前記状態センサにより把握されたデータに基づいて前記接合部の厚さ方向の突出量が算出されて、次に接合されるそれぞれの前記端面どうしの接合部の厚さ方向の突出量が予め設定された許容範囲になるように前記当接部材の位置が前記調整機構により調整される構成にした請求項５に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項８】
未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を一対の把持部により把持して、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接する方向に移動させることにより、それぞれの端面どうしを接合するゴムシート部材の接合方法において、
前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材を設置し、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲を、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出させた状態で把持し、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計を、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になった時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定しておき、前記一対の把持部を近接させて前記当接部材を前記対向面どうしの間に挟持された状態にすることにより前記一対の把持部の近接移動を停止させて、それぞれの前記端面どうしを接合することを特徴とするゴムシート部材の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムシート部材の接合装置および方法に関し、さらに詳しくは、未加硫のゴムシート部材の端面どうしを精度よく迅速に所定の位置に位置決めして効率よく接合できるゴムシート部材の接合装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤなどのゴム製品の製造工程では、未加硫ゴムのみ、或いは、未加硫ゴムと未加硫ゴムに埋設された補強材とからなる様々な未加硫のゴムシート部材が使用される。これらゴムシート部材は、必要に応じて端面どうしが接合されて所定形状の部材に成形される。
【０００３】
未加硫のゴムシート部材の端面どうしを接合する装置、方法は種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の接合装置では、接合対象となる帯状部材の端部をそれぞれ把持爪によって把持して、それぞれの把持爪を近接するように移動させて互いの凹凸を噛み合わせるようにして、把持している帯状部材の端部どうしを突き合わせて接合する。この接合工程では、凹凸どうしが干渉しないように移動制御しなければならないため、それぞれの把持爪（即ち、接合する帯状部材の端面どうし）を近接させる速度を速くすることが難しい。また、噛み合わせる凹凸が干渉すると損傷に直結するという問題もある。それ故、ゴムシート部材の端面どうしをより効率的に接合するには改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、未加硫のゴムシート部材の端面どうしを精度よく迅速に所定の位置に位置決めして効率よく接合できるゴムシート部材の接合装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明のゴムシート部材の接合装置は、未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を把持する一対の把持部と、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接および離反する方向に移動させる駆動部と、前記一対の把持部の動作および前記駆動部の動作を制御する制御部とを備えたゴムシート部材の接合装置において、前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材が備わっていて、前記一対の把持部が近接すると前記当接部材が前記対向面どうしの間に挟持された状態になって前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成され、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲は、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出した状態で把持され、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計が、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になって近接移動が停止した時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のゴムシート部材の接合方法は、未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を一対の把持部により把持して、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接する方向に移動させることにより、それぞれの端面どうしを接合するゴムシート部材の接合方法において、前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材を設置し、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲を、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出させた状態で把持し、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計を、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になった時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定しておき、前記一対の把持部を近接させて前記当接部材を前記対向面どうしの間に挟持された状態にすることにより前記一対の把持部の近接移動を停止させて、それぞれの前記端面どうしを接合することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前記一対の把持部を近接させて前記当接部材を前記対向面どうしの間に挟持された状態にすることにより前記一対の把持部の近接移動を停止させるので、前記一対の把持部どうしをより速く近接させることができる。そして、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲を、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出させた状態で把持し、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計を、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になった時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定することで、それぞれの前記端面どうしを精度よく迅速に所定の位置に位置決めして効率よく接合できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のゴムシート部材の接合装置の実施形態を、把持部を縦断面視にして例示する説明図である。
【図２】図１の把持部を平面視で例示する説明図である。
【図３】一方の把持部を正面視で例示する説明図である。
【図４】図１のゴムシート部材の端部どうしをそれぞれの把持部により把持した状態を縦断面視で例示する説明図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】図４のゴムシート部材の端面どうしを接合した状態を縦断面視で例示する説明図である。
【図７】図６のゴムシート部材の端部に対する一方の把持部による把持を解除した状態を縦断面視で例示する説明図である。
【図８】接合装置の別の実施形態の把持部を縦断面視にして例示する説明図である。
【図９】図８の調整機構の変形例を示す説明図である。
【図１０】接合装置のさらに別の実施形態の把持部を縦断面視にして例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のゴムシート部材の接合装置および方法を、図に示す実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
図１、図２に例示する本発明のゴムシート部材の接合装置１の実施形態は、未加硫のゴムシート部材１２の接合対象となるそれぞれ端面１３ａ、１３ｂどうしを突き合わせて接合する。別々のゴムシート部材１２の端面１３ａ、１３ｂどうしを接合する場合も、同じゴムシート部材１２の一端と他端とを接合する場合もある。ゴムシート部材１２としては、トレッドゴムやサイドゴム等のように未加硫ゴムだけからなる部材、カーカス材やベルト材等のように未加硫ゴムと未加硫ゴムに埋設された補強材（繊維やスチールコード等）とから部材を例示できる。
【００１２】
接合装置１は、ゴムシート部材１２の接合対象となるそれぞれの端面１３ａ、１３ｂの近傍範囲（即ち、ゴムシート部材１２の端部１３）を把持する一対の把持部３、４と、一対の把持部３、４の少なくとも一方を互いが近接および離反する方向（以下、前後方向Ｘということがある）に移動させる駆動部７と、一対の把持部３、４の動作および駆動部７の動作を制御する制御部９とを備えている。この実施形態では、一方の把持部３を前後方向Ｘに対して静止状態の他方の把持部４に対して近接および離反移動させるが、他方の把持部４を前後方向Ｘに対して静止状態の一方の把持部３に対して近接および離反移動させる、或いは、両方の把持部３、４をそれぞれ移動させて互いを近接および離反移動させる構成にすることもできる。
【００１３】
駆動部７は、把持部３の側面に設けられたスライド部８ａと、スライド部８ａに係合してスライド部８ａを前後方向Ｘに移動させるモータ８ｂと、フレーム２に取付けられた移動ガイド８ｃとを有している。移動ガイド８ｃは前後方向Ｘに延在している。モータ８ｂの駆動によりスライド部８ａを移動ガイド８ｃにガイドさせて移動させることで、把持部３は移動ガイド８ｃの延在方向（前後方向Ｘ）に移動する。制御部９としてはコンピュータ等が用いられる。駆動部７としては流体シリンダ等のアクチュエータを用いることもできる。
【００１４】
この実施形態では、それぞれの把持部３、４は同じ構造になっているので、代表して一方の把持部３について説明する。この把持部３は上下１組の把持片３ｂ、３ｃと、一方の把持片３ｂを静止状態の他方の把持片３ｃに対して近接および離反移動させる開閉駆動部３ｄとを有している。この実施形態では他方の把持片３ｃとして、前後方向Ｘに多数の回転可能なローラが間隔をあけて配置されたローラコンベヤが用いられている。このローラコンベヤは、他方の把持部４を構成する他方の把持片４ｃとしても機能する。
【００１５】
開閉駆動部３ｄとしては流体シリンダ等のアクチュエータを用いることができる。制御部１１によって開閉駆動部３ｄを制御することによって、把持片３ｂを把持片３ｃに近接させると閉じる動作になり、把持片３ｂを把持片３ｃから離反させると開く動作になる。他方の把持片３ｃを静止状態の一方の把持片３ｂに対して近接および離反させる構成にすることも、両方の把持片３ｂ、３ｃをそれぞれ移動させて互いを近接および離反させる構成にすることもできる。
【００１６】
それぞれの把持部３、４の対向面３ａ、４ａには当接部材５が備わっている。それぞれの当接部材５は、一方の対向面３ａ、４ａから他方の対向面４ａ、３ａに向かって突出する当接面５ａを有している。当接部材５は、一対の把持部３、４の互いの対向面３ａ、４ａの少なくとも一方に設ければよい。
【００１７】
この実施形態では図３に例示するように、長方形の対向面３ａを有する把持片３ｂに、矩形の当接面５ａを有するプレート状の複数の当接部材５が並んで装着されている。それぞれの当接部材５はビス等によって、装着される対向面３ａに着脱自在になっている。同様に、長方形の対向面４ａを有する把持片４ｂにそれぞれ、矩形の当接面５ａを有するプレート状の複数の当接部材５が並んで装着されている。それぞれの当接部材５はビス等によって、装着される対向面４ａに着脱自在になっている。当接面５ａの正面視の形状は矩形に限らず、円形、楕円形など様々な形状を採用することができる。
【００１８】
一対の把持部３、４が近接するとそれぞれの当接部材５の当接面５ａどうしが当接する。そのため、当接部材５（当接面５ａ）には耐衝撃性に優れた材質を用いることが好ましい。後述するように、それぞれの当接部材５は当接面５ａどうしが当接した状態で摺動するので当接面５ａの動摩擦係数は小さいことが望ましい。例えば、当接面５ａは対向面３ａ、４ａよりも動摩擦係数が小さい仕様にするとよい。具体的には、当接部材５として潤滑性に優れた樹脂（フッ素樹脂、ナイロン樹脂、ポリアセタール樹脂、超高分子量ポリエチレンなど）やこれらに相当する潤滑性を有する金属などの低摩擦材を採用したり、当接面５ａにフッ素樹脂表面処理などの潤滑性処理を施すとよい。このように動摩擦係数が小さい仕様にする場合は、端面１３ａ、１３ｂどうしの粘着性（未加硫ゴムの粘着性）を低下させないために潤滑油を使用しない構成にする。また、当接した当接面５ａの面圧を過大にしないために、１つの当接面５ａの面積は例えば２０００ｍｍ2以上にするとよい。
【００１９】
次に、それぞれの端面１３ａ、１３ｂどうしを接合する手順の一例を説明する。
【００２０】
図１に例示するように、接合対象のそれぞれのゴムシート部材１２を、把持片３ｃ、４ｃの上に配置する。次いで、図４に例示するように、把持片３ｂ、４ｂをそれぞれ、対向する把持片３ｃ、４ｃに近接させて、それぞれの把持部３、４を閉じることにより、ゴムシート部材１２のそれぞれの端部１３、１３を把持部３、４により把持する。
【００２１】
一方の端部１３を一方の把持部３により把持する際には、端面１３ａが一方の把持部３の対向面３ａから他方の把持部４の対向面４ａに向かって突出させた状態で把持する。同様に、他方の端部１３を他方の把持部４により把持する際には、端面１３ｂが他方の把持部４の対向面４ａから一方の把持部３の対向面３ａに向かって突出させた状態で把持する。
【００２２】
この際に、図５に例示するように、端面１３ａの対向面３ａからの端面突出量ｄ１と、端面１３ｂの対向面４ａからの端面突出量ｄ２との合計（合計端面突出量ｄ＝ｄ１＋ｄ２）を、対向面３ａ、４ａどうしの間に当接部材５が挟持された状態になった時の対向面３ａ、４ａどうしの離間距離Ｌよりも所定長さＢだけ大きく設定しておく（ｄ＝Ｌ＋Ｂ）。それぞれの当接面５ａ、５ａのそれぞれの対向面３ａ、４ａからの前後方向Ｘの当接面突出量ｃ１、ｃ２の合計が離間距離Ｌとなる（Ｌ＝ｃ１＋ｃ２）。
【００２３】
所定長さＢは、端面１３ａ、１３ｂどうしを接合する際の突き合せ代になる。適切な所定長さＢはゴムシート部材１２の仕様によって異なるが、例えば、合計端面突出量ｄの０．６倍〜０．９倍にする。
【００２４】
次いで、図６に例示するように、制御部９の制御によって駆動部７を作動させて、一方の把持部３を他方の把持部４に向かって移動させる。この把持部３の移動により、それぞれの当接部材５の当接面５ａどうしを衝突、当接させる。即ち、一対の把持部３、４を近接させて当接部材５を対向面３ａ、４ａどうしの間に挟持された状態にすることにより一対の把持部３、４の近接移動を停止させる。
【００２５】
それぞれの端面１３ａ、１３ｂのそれぞれの対向面３ａ、４ａからの端面突出量ｄ１、ｄ２の合計（合計端面突出量ｄ）が、上述した離間距離Ｌ（＝ｃ１＋ｃ２）よりも所定長さＢだけ大きく設定されている。そのため、図６に例示するように、それぞれの端面１３ａ、１３ｂどうしが突き合わされた状態で接合される。
【００２６】
次いで、図７に例示するように、把持片３ｂ、４ｂをそれぞれ、把持片３ｃ、４ｃから離反させてそれぞれの把持部３、４を開く。これにより、把持部３、４によるそれぞれの端部１３、１３に対する把持を解除する。把持部３、４は、いずれか一方を先に開くようにするとよく、この場合は、当接部材５は当接面５ａどうしが当接した状態で摺動するので、上述したように当接面５ａの動摩擦係数は小さいことが望ましい。
【００２７】
上記の一連の工程によって、端面１３ａ、１３ｂどうしの接合が完了する。順次、接合する端面１３ａ、１３ｂの近傍範囲（端部１３、１３）を把持部３、４により把持して同様の工程を行う。本発明によれば、一対の把持部３、４を近接させて当接部材５を対向面３ａ、３ｂどうしの間に挟持された状態にして一対の把持部３、４の近接移動を停止させるので、一対の把持部３、４（端面１３ａ、１３ｂどうし）をより速く近接させることができる。当接部材５は当接面５ａで面接触するので、ある程度の高速で衝突しても損傷し難くなっている。
【００２８】
一方の把持部３は制御部９によって制御されて他方の把持部４に対して近接移動するので、それぞれの端面１３ａ、１３ｂどうしを精度よく迅速に所定の位置に位置決めできる。したがって、端部１３ａ、１３ｂどうしを精度よく、従来に比して短時間で効率よく接合できる。
【００２９】
この実施形態では、当接部材５が把持部３、４に対して着脱自在になっているので、当接部材５が経時使用によって摩耗した場合に容易に交換できる。当接部材５は配置された位置によって摩耗具合にも差異が生じるので、この実施形態では、摩耗具合に応じて必要な当接部材５だけを交換することもできる。
【００３０】
また、接合するゴムシート部材１２の仕様等に応じて適切な仕様にした（前後方向Ｘの寸法が異なる）当接部材５を選択することで、それぞれの当接部材５の当接面５ａの当接面突出量ｃ１、ｃ２を変化させることができる。これに伴い、上述した離間距離Ｌを目標値に設定することが容易になる。
【００３１】
図８に例示する実施形態のように、当接面突出量ｃ１、ｃ２を調整する調整機構６ａを備えることもできる。この実施形態の調整機構６ａは、対向面３ａ、４ａに形成された窪みに配置されるシムである。厚さの異なる複数のシム６ａを用意しておき、その中から選択した適切な厚さのシム６ａとともに当接部材５を、対向面３ａ、４ａの窪みに装着する。これにより、それぞれの当接部材５の当接面突出量ｃ１、ｃ２を調整できる。
【００３２】
或いは、図９に例示するように、調整機構６ｂとして把持部３、４に設置されるアクチュエータを用いることもできる。このアクチュエータ６ｂによってそれぞれの当接部材５を前後方向Ｘに移動させることで、当接面突出量ｃ１、ｃ２を調整できる。アクチュエータ６ｂの動作は制御部９により制御することも、専用の制御部によって制御することもできる。
【００３３】
このようなアクチュエータ６ｂを用いた場合は、当接面突出量ｃ１、ｃ２を検知する突出量センサ１０を備えることもできる。そして、突出量センサ１０により検知された当接面突出量ｃ１、ｃ２が、予め設定された目標範囲になるように当接部材５の前後方向Ｘの位置がアクチュエータ６ｂにより調整される構成にする。これにより、当接部材５（当接面５ａ）が摩耗しても当接面突出量ｃ１、ｃ２を目標範囲に維持することができる。
【００３４】
図１０に例示する実施形態は、端面１３ａ、１３ｂどうしが接合された接合部１４の状態を把握する状態センサ１１を有している。状態センサ１１としては接合部１４の画像データを取得するカメラ装置や変位センサ等を用いることができる。状態センサ１１は検知したデータに基づいて接合部１４の周辺部位からの厚さ方向の突出量Ｅを算出する。突き合せ代Ｂが過大であると、接合部１４が過剰に盛り上がるため突出量Ｅが許容範囲を超えることがある。
【００３５】
そこで、状態センサ１１の検知データを用いて算出された突出量Ｅに基づいて、制御部９によりアクチュエータ６ｂが制御されて、次に接合されるそれぞれの端面１３ａ、１３ｂどうしの接合部１４の厚さ方向の突出量Ｅが予め設定された許容範囲になるように、それぞれの当接部材５の前後方向Ｘの位置が調整される。これにより、端面１３ａ、１３ｂどうしの接合不良を回避するには有利になる。
【符号の説明】
【００３６】
１  接合装置
２  フレーム
３  把持部
３ａ  対向面
３ｂ、３ｃ  把持片
３ｄ  開閉駆動部
４  把持部
４ａ  対向面
４ｂ、４ｃ  把持片
４ｄ  開閉駆動部
５  当接部材
５ａ  当接面
６ａ  シム（調整機構）
６ｂ  アクチュエータ（調整機構）
７  駆動部
８ａ  スライド部
８ｂ  モータ
８ｃ  移動ガイド
９  制御部
１０  突出量センサ
１１  状態センサ
１２  ゴムシート部材
１３  端部
１３ａ、１３ｂ  端面
１４  接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月24日(2019.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を把持する一対の把持部と、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接および離反する方向に移動させる駆動部と、前記一対の把持部の動作および前記駆動部の動作を制御する制御部とを備えたゴムシート部材の接合装置において、
前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材が備わっていて、前記一対の把持部が近接すると前記当接部材が前記対向面どうしの間に挟持された状態になって前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成され、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲は、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出した状態で把持され、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計が、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になって近接移動が停止した時の前記対向面ど
うしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定され、前記把持部の前記対向面からのその把持部が把持している前記当接部材の前記当接面の当接面突出量を調整する調整機構を有することを特徴とするゴムシート部材の接合装置。
【請求項２】
それぞれの前記対向面に前記当接部材が着脱可能に備わり、前記一対の把持部どうしが近接すると前記当接部材どうしが当接して前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成された請求項１に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項３】
前記当接部材が、前記当接部材が備わる前記把持部に対して着脱自在である請求項１または２に記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項４】
前記当接面が、前記対向面よりも動摩擦係数が小さい仕様であり、この仕様は潤滑油不使用の構成である請求項１〜３のいずれかに記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項５】
前記当接面突出量を検知する突出量センサを有し、前記突出量センサにより検知された前記当接面突出量が、予め設定された目標範囲になるように前記当接部材の位置が前記調整機構により調整される構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項６】
それぞれの前記端面どうしが接合された接合部の状態を把握する状態センサを有し、前記状態センサにより把握されたデータに基づいて前記接合部の厚さ方向の突出量が算出されて、次に接合されるそれぞれの前記端面どうしの接合部の厚さ方向の突出量が予め設定された許容範囲になるように前記当接部材の位置が前記調整機構により調整される構成にした請求項１〜４のいずれかに記載のゴムシート部材の接合装置。
【請求項７】
未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を一対の把持部により把持して、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接する方向に移動させることにより、それぞれの端面どうしを接合するゴムシート部材の接合方法において、
前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材を設置し、前記把持部の前記対向面からのその把持部が把持している前記当接部材の前記当接面の当接面突出量を調整機構により調整して、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲を、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出させた状態で把持し、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計を、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になった時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定しておき、前記一対の把持部を近接させて前記当接部材を前記対向面どうしの間に挟持された状態にすることにより前記一対の把持部の近接移動を停止させて、それぞれの前記端面どうしを接合することを特徴とするゴムシート部材の接合方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明のゴムシート部材の接合装置は、未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を把持する一対の把持部と、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接および離反する方向に移動させる駆動部と、前記一対の把持部の動作および前記駆動部の動作を制御する制御部とを備えたゴムシート部材の接合装置において、前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材が備わっていて、前記一対の把持部が近接すると前記当接部材が前記対向面どうしの間に挟持された状態になって前記一対の把持部の近接移動が停止するように構成され、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲は、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出した状態で把持され、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計が、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になって近接移動が停止した時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定され、前記把持部の前記対向面からのその把持部が把持している前記当接部材の前記当接面の当接面突出量を調整する調整機構を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のゴムシート部材の接合方法は、未加硫のゴムシート部材の接合対象となるそれぞれの端面の近傍範囲を一対の把持部により把持して、この一対の把持部の少なくとも一方を互いが近接する方向に移動させることにより、それぞれの端面どうしを接合するゴムシート部材の接合方法において、前記一対の把持部の互いの対向面の少なくとも一方に、他方の把持部の前記対向面に向かって突出する当接面を有する当接部材を設置し、前記把持部の前記対向面からのその把持部が把持している前記当接部材の前記当接面の当接面突出量を調整機構により調整して、前記ゴムシート部材の前記近傍範囲を、それぞれの前記端面がそれぞれの対向面から他方の把持部の対向面に向かって突出させた状態で把持し、かつ、それぞれの前記端面のそれぞれの対向面からの端面突出量の合計を、前記対向面どうしの間に前記当接部材が挟持された状態になった時の前記対向面どうしの離間距離よりも所定長さだけ大きく設定しておき、前記一対の把持部を近接させて前記当接部材を前記対向面どうしの間に挟持された状態にすることにより前記一対の把持部の近接移動を停止させて、それぞれの前記端面どうしを接合することを特徴とする。