(57)【要約】【課題】生産性を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、シートの搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１で、搬送経路ＴＲ１に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成部２０と、搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１よりも上流側の検知位置Ｐ２で、シートの画像形成面の画像を検知する画像検知部３０と、画像形成部２０を制御することにより、画像検知部３０による検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートの各々に対して片面印刷を行う画像形成装置であって、
シートの搬送経路における画像形成位置で、前記搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送経路における前記画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの前記画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、
前記画像形成手段を制御することにより、前記画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、前記複数のシートの各々に対して画像形成を行う制御手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送経路に未だ給紙されていない新たなシートを前記搬送経路に給紙し、前記搬送経路に沿って前記画像形成位置に搬送する給紙手段と、
前記画像形成位置を通過したシートを反転経路に導入する導入手段と、
前記反転経路に存在するシートの表裏を反転させて前記画像形成位置に搬送する反転手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記給紙手段、前記導入手段、および前記反転手段をさらに制御することにより、前記画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、前記複数のシートの各々に対して画像形成を行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記新たなシートを給紙してから前記新たなシートの前記画像形成面の画像を前記画像検知手段にて検知するまでの間、画像形成を開始しない、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像検知手段による検知結果に基づいて、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の判別手段による判別結果に基づいて決定した順序で、前記複数のシートの各々に対して画像形成を行う、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であると前記第１の判別手段にて判別した場合、前記画像検知手段にて検知したシートの画像形成を行う第１の制御手段を含む、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が不可能であると前記第１の判別手段にて判別した場合、前記画像検知手段にて検知したシートを前記反転経路に導入する第２の制御手段を含む、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反転手段にて反転したシートの前記画像形成面への画像形成が可能か否かを判別する第２の判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記反転したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であると前記第２の判別手段にて判別した場合に、前記反転したシートの前記画像形成面に対して画像形成を行う第３の制御手段をさらに含む、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段による制御の下でシートを前記画像形成装置の外部に排出する排出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記反転したシートの前記画像形成面への画像形成が不可能であると前記第２の判別手段にて判別した場合に、前記反転したシートに画像形成を行わずに、搬送中のシートを前記画像形成装置の外部に排出する第４の制御手段をさらに含み、
前記第４の制御手段にて排出する場合に、画像形成が不可能である旨を通知する通知手段をさらに備えた、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えたか否かを判別する第３の判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えたと前記第３の判別手段にて判別した場合、前記反転経路に存在するシートの表裏を反転させて前記画像形成位置に搬送する第５の制御手段をさらに含む、請求項６〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記反転経路に存在するシートの枚数が前記複数のシートに形成する残りの画像の数と同数であるか否かを判別する第４の判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記反転経路に存在するシートの枚数が前記残りの画像の数と同数であると前記第４の判別手段にて判別した場合、前記反転経路に存在する全てのシートの表裏を反転させて前記画像形成位置に搬送する第６の制御手段をさらに含む、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えないと前記第３の判別手段にて判別し、かつ前記反転経路に存在するシートの枚数が前記残りの画像の数と同数でないと前記第４の判別手段にて判別した場合、前記新たなシートを給紙する第７の制御手段をさらに含む、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第５または第６の制御手段にて前記画像形成位置に搬送したシートであって、前記画像形成面への画像形成が可能なシートに形成される画像は、前記第７の制御手段にて前記画像形成面への画像形成が可能な前記新たなシートを給紙した場合に前記新たなシートに形成される予定であった画像である、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第７の制御手段にて前記画像形成位置に搬送した前記新たなシートであって、前記画像形成面への画像形成が可能な前記新たなシートに形成される画像は、前記第５または第６の制御手段にて前記画像形成面への画像形成が可能なシートを搬送した場合に形成される予定であった画像である、請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
シートの種類の設定を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記受付手段にて受け付けたシートの種類が所定の種類である場合に、前記第１の判別手段は、前記画像検知手段による検知結果に基づかずに、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であると判別する、請求項４〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記所定の種類は、レターヘッドが付加されたシートの種類を含む、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
シートに対して両面印刷を行う画像形成装置であって、
シートの搬送経路における画像形成位置で、前記搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、
前記搬送経路における前記画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの前記画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、
搬送中のシートを前記画像形成装置の外部に排出する排出手段と、
前記画像検知手段による検知結果に基づいて、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記画像形成手段および前記排出手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が不可能であると前記第１の判別手段にて判別した場合、搬送中の全てのシートを前記画像形成装置の外部に排出する、画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段にてシートを排出する場合に、画像形成が不可能である旨を通知する通知手段をさらに備えた、請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、画像形成が完了したシートと画像形成が完了していないシートとを、シートの排出方向に対して直交する方向の互いに異なる位置に排出する、請求項８、１６、および１７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像検知手段は、シートの画像を読み取るイメージセンサーを含む、請求項１〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記画像検知手段は、
シートの物性を光学的に検知する光学式センサーと、
超音波を用いてシートの物性を検知する超音波センサーと、
前記光学式センサーおよび前記超音波センサーの各々の検知結果に基づいて、シートの前記画像形成面の画像を検知するセンサー検知手段とを含む、請求項１〜１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２１】
複数のシートの各々に対して片面印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、シートの搬送経路における画像形成位置で、前記搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送経路における前記画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの前記画像形成面の画像を検知する画像検知手段とを備え、
前記制御方法は、
前記画像形成手段を制御することにより、前記画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、前記複数のシートの各々に対して画像形成を行う制御ステップを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項２２】
複数のシートの各々に対して両面印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置は、シートの搬送経路における画像形成位置で、前記搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、前記搬送経路における前記画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの前記画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、搬送中のシートを前記画像形成装置の外部に排出する排出手段とを備え、
前記制御方法は、
前記画像検知手段による検知結果に基づいて、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別ステップと、
前記画像形成手段および前記排出手段を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップにおいて、前記画像検知手段にて検知したシートの前記画像形成面への画像形成が不可能であると前記第１の判別ステップにて判別した場合、搬送中の全てのシートを前記画像形成装置の外部に排出する、画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、生産性を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
省資源やコスト削減などの目的で、一方の面が印刷済みの記録媒体である裏紙を画像形成装置の給紙トレイに収容することで、裏紙の他方の面（未印刷面）に印刷する手法が広く採用されている。しかしながら、印刷済みの面と未印刷面とが逆の状態で裏紙が給紙トレイに収容された場合には、片面印刷時に裏紙の印刷済みの面に対して重ねて印刷が行われ、ミス印刷が発生する。また、両面印刷時に裏紙が誤って給紙された場合にも、裏紙の印刷済みの面に重ねて印刷が行われ、ミス印刷が発生する。
【０００４】
上述のような裏紙を利用した場合のミス印刷を抑止し得る技術は、たとえば下記特許文献１に開示されている。下記特許文献１には、給紙部にシートの両面の画像を読み取る読取手段を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、裏紙印字モードにおいて印刷する側の面が印刷済みの面でありかつ逆の面が未印刷面である場合（裏紙の印刷済みの面と未印刷面との向きが逆である場合）、シートの搬送を停止し、ユーザーに印刷を継続するか否かを問い合わせ、印字を継続する指示を受け付けた場合にはシートを反転して未印刷面に印字する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２１２７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、印刷済みの面と未印刷面とが逆である場合に、画像形成装置内に１枚のみの裏紙を循環させて印刷する方式である１枚循環方式が採用されている。このため、複数の裏紙に連続して印刷を行う場合には、前の裏紙の印刷が完了するまでは次の裏紙は画像形成装置内に給紙されず、生産性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、生産性を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、複数のシートの各々に対して片面印刷を行う画像形成装置であって、シートの搬送経路における画像形成位置で、搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、搬送経路における画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、画像形成手段を制御することにより、画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う制御手段とを備える。
【０００９】
上記画像形成装置において好ましくは、搬送経路に未だ給紙されていない新たなシートを搬送経路に給紙し、搬送経路に沿って画像形成位置に搬送する給紙手段と、画像形成位置を通過したシートを反転経路に導入する導入手段と、反転経路に存在するシートの表裏を反転させて画像形成位置に搬送する反転手段とをさらに備え、制御手段は、給紙手段、導入手段、および反転手段をさらに制御することにより、画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う。
【００１０】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、新たなシートを給紙してから新たなシートの画像形成面の画像を画像検知手段にて検知するまでの間、画像形成を開始しない。
【００１１】
上記画像形成装置において好ましくは、画像検知手段による検知結果に基づいて、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別手段をさらに備え、制御手段は、第１の判別手段による判別結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う。
【００１２】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が可能であると第１の判別手段にて判別した場合、画像検知手段にて検知したシートの画像形成を行う第１の制御手段を含む。
【００１３】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が不可能であると第１の判別手段にて判別した場合、画像検知手段にて検知したシートを反転経路に導入する第２の制御手段を含む。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、反転手段にて反転したシートの画像形成面への画像形成が可能か否かを判別する第２の判別手段をさらに備え、制御手段は、反転したシートの画像形成面への画像形成が可能であると第２の判別手段にて判別した場合に、反転したシートの画像形成面に対して画像形成を行う第３の制御手段をさらに含む。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段による制御の下でシートを画像形成装置の外部に排出する排出手段をさらに備え、制御手段は、反転したシートの画像形成面への画像形成が不可能であると第２の判別手段にて判別した場合に、反転したシートに画像形成を行わずに、搬送中のシートを画像形成装置の外部に排出する第４の制御手段をさらに含み、第４の制御手段にて排出する場合に、画像形成が不可能である旨を通知する通知手段をさらに備える。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えたか否かを判別する第３の判別手段をさらに備え、制御手段は、反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えたと第３の判別手段にて判別した場合、反転経路に存在するシートの表裏を反転させて画像形成位置に搬送する第５の制御手段をさらに含む。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、反転経路に存在するシートの枚数が複数のシートに形成する残りの画像の数と同数であるか否かを判別する第４の判別手段をさらに備え、制御手段は、反転経路に存在するシートの枚数が残りの画像の数と同数であると第４の判別手段にて判別した場合、反転経路に存在する全てのシートの表裏を反転させて画像形成位置に搬送する第６の制御手段を含む。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、反転経路に存在するシートの枚数が上限値を超えないと第３の判別手段にて判別し、かつ反転経路に存在するシートの枚数が残りの画像の数と同数でないと第４の判別手段にて判別した場合、新たなシートを給紙する第７の制御手段を含む。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、第５または第６の制御手段にて画像形成位置に搬送したシートであって、画像形成面への画像形成が可能なシートに形成される画像は、第７の制御手段にて画像形成面への画像形成が可能な新たなシートを給紙した場合に新たなシートに形成される予定であった画像である。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、第７の制御手段にて画像形成位置に搬送した新たなシートであって、画像形成面への画像形成が可能な新たなシートに形成される画像は、第５または第６の制御手段にて画像形成面への画像形成が可能なシートを搬送した場合に形成される予定であった画像である。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、シートの種類の設定を受け付ける受付手段をさらに備え、受付手段にて受け付けたシートの種類が所定の種類である場合に、第１の判別手段は、画像検知手段による検知結果に基づかずに、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が可能であると判別する。
【００２２】
上記画像形成装置において好ましくは、所定の種類は、レターヘッドが付加されたシートの種類を含む。
【００２３】
本発明の他の局面に従う画像形成装置は、シートに対して両面印刷を行う画像形成装置であって、シートの搬送経路における画像形成位置で、搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、搬送経路における画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、搬送中のシートを画像形成装置の外部に排出する排出手段と、画像検知手段による検知結果に基づいて、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別手段と、画像形成手段および排出手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が不可能であると第１の判別手段にて判別した場合、搬送中の全てのシートを画像形成装置の外部に排出する。
【００２４】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段にて第１および第２のシートを排出する場合に、画像形成が不可能である旨を通知する通知手段をさらに備える。
【００２５】
上記画像形成装置において好ましくは、制御手段は、画像形成が完了したシートと画像形成が完了していないシートとを、シートの排出方向に対して直交する方向の互いに異なる位置に排出する。
【００２６】
上記画像形成装置において好ましくは、画像検知手段は、シートの画像を読み取るイメージセンサーを含む。
【００２７】
上記画像形成装置において好ましくは、画像検知手段は、シートの物性を光学的に検知する光学式センサーと、超音波を用いてシートの物性を検知する超音波センサーと、光学式センサーおよび超音波センサーの各々の検知結果に基づいて、シートの画像形成面の画像を検知するセンサー検知手段とを含む。
【００２８】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、複数のシートの各々に対して片面印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置は、シートの搬送経路における画像形成位置で、搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、搬送経路における画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの画像形成面の画像を検知する画像検知手段とを備え、制御方法は、画像形成手段を制御することにより、画像検知手段による検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う制御ステップを備える。
【００２９】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、複数のシートの各々に対して両面印刷を行う画像形成装置の制御方法であって、画像形成装置は、シートの搬送経路における画像形成位置で、搬送経路に沿って一枚ずつ搬送されるシートにおける所定の方向を向いた面である画像形成面に対して画像形成を行う画像形成手段と、搬送経路における画像形成位置よりも上流側の検知位置で、シートの画像形成面の画像を検知する画像検知手段と、搬送中のシートを画像形成装置の外部に排出する排出手段とを備え、制御方法は、画像検知手段による検知結果に基づいて、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する第１の判別ステップと、画像形成手段および排出手段を制御する制御ステップとを備え、制御ステップにおいて、画像検知手段にて検知したシートの画像形成面への画像形成が不可能であると第１の判別ステップにて判別した場合、搬送中の全てのシートを画像形成装置の外部に排出する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、生産性を向上することのできる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第１の図である。
【図４】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第２の図である。
【図５】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第３の図である。
【図６】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第４の図である。
【図７】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第５の図である。
【図８】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第６の図である。
【図９】本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第１の図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第２の図である。
【図１２】本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第３の図である。
【図１３】本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する第４の図である。
【図１４】本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３３】
本実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、ＭＦＰの他、プリンター、ファクシミリ装置、または複写機などであってもよい。
【００３４】
［画像形成装置の構成］
【００３５】
始めに、本実施の形態における画像形成装置１の構成について説明する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の構成を模式的に示す断面図である。なお、矢印ＡＲ１、ＡＲ２、およびＡＲ３の各々は、搬送経路ＴＲ１、分岐経路ＴＲ２、および反転経路ＴＲ３の各々におけるシートの搬送方向を示している。
【００３７】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、給紙部１０（給紙手段の一例）と、画像形成部２０（画像形成手段の一例）と、画像検知部３０（画像検知手段の一例）と、導入部４０（導入手段の一例）と、反転部５０（反転手段の一例）と、排出部６０（排出手段の一例）と、給紙トレイ７１と、排紙トレイ７２とを主に備えている。
【００３８】
給紙トレイ７１には、複数のシートＭが収容されている。シートＭは、搬送経路ＴＲ１に未だ給紙されていない新たなシートである。
【００３９】
給紙部１０は、給紙トレイ７１に収容されているシートＭを１枚ずつ搬送経路ＴＲ１に給紙し、給紙したシートを搬送経路ＴＲ１に沿って画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【００４０】
給紙部１０は、給紙ローラー１１と、分離ローラー１２と、レジストローラー１３と、レジストセンサー１４とを含んでいる。給紙ローラー１１および分離ローラー１２は、給紙トレイ７１と搬送経路ＴＲ１との間に設けられている。レジストローラー１３は、搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１よりも上流側に設けられている。レジストセンサー１４の検知位置は、搬送経路ＴＲ１におけるレジストローラー１３の上流側の位置でレジストローラー１３に隣接している。
【００４１】
給紙ローラー１１は、給紙トレイ７１に収容されている複数のシートＭのうち最上位のシートを搬送経路ＴＲ１に給紙する。
【００４２】
分離ローラー１２は、給紙ローラー１１による給紙対象となるシートを、給紙トレイ７１に収容された残りのシートＭから分離する。
【００４３】
レジストローラー１３は、搬送中のシートのスキューを補正し、画像形成部２０による画像形成のタイミングとシートを搬送するタイミングとを同期する。
【００４４】
レジストセンサー１４は、レジストローラー１３に到達する前のシートの先端および後端を検知する。レジストセンサー１４の検知結果は、スキュー補正を行う際のレジストローラー１３および給紙ローラー１１を停止するタイミングや、レジストローラー１３の駆動を開始するタイミングの基準として用いられる。
【００４５】
画像形成部２０は、シートの搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１で、搬送経路ＴＲ１に沿って一枚ずつ搬送される複数のシートの各々における所定の方向（図１中左方向）を向いた面である画像形成面に対して画像形成（トナー像の形成）を行い、シートへのトナー像の定着を行う。画像形成部２０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）各色の画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋと、ＹＭＣＫ各色のトナーボトル２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、および２２Ｋと、中間転写ベルト２３と、二次転写ローラー２４と、定着装置２５とを含んでいる。
【００４６】
画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋの各々は、電子写真プロセスによりＹＭＣＫ各色のトナー像を現像する。
【００４７】
トナーボトル２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、および２２Ｋの各々は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋの各々にトナーを供給する。
【００４８】
中間転写ベルト２３は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、および２１Ｋの各々によって現像されたトナー像が転写される部分である。中間転写ベルト２３は、回転ローラー２３ａによって張架されている。中間転写ベルト２３は、所定の回転方向に回転することにより、転写されたトナー像を二次転写ローラー２４に搬送する。
【００４９】
二次転写ローラー２４は、画像形成位置Ｐ１において中間転写ベルト２３と接触している。二次転写ローラー２４は、シートを搬送しつつ、画像形成位置Ｐ１に搬送されてきたシートに対して、中間転写ベルト２３によって搬送されてきたトナー像を形成（転写）する。
【００５０】
定着装置２５は、搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１の下流側に設けられている。定着装置２５は、トナー像が形成されたシートを加熱および加圧することで、トナー像をシートに定着させる。
【００５１】
画像検知部３０は、搬送経路ＴＲ１における画像形成位置Ｐ１よりも上流側の検知位置Ｐ２で、レジストローラー１３にてスキュー補正されたシートの画像形成面の画像を検知する。画像検知部３０は、シートの画像を光学的異読み取るイメージセンサー（ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）など）を含んでいる。
【００５２】
なお、画像検知部３０は、複数のセンサーの検知結果に基づいてシートの画像形成面の画像を検知するものであってもよい。この場合、画像検知部３０は、シートの物性を光学的に検知する光学式センサーと、超音波を用いてシートの物性を検知する超音波センサーとを含んでおり、後述する全体制御部８０が光学式センサーおよび超音波センサーの各々の検知結果に基づいて、シートの画像形成面の画像を検知するものであってもよい。
【００５３】
導入部４０は、画像形成位置Ｐ１を通過したシートを、分岐経路ＴＲ２を経由して搬送経路ＴＲ１から反転経路ＴＲ３に導入する。導入部４０は、切替ゲート４１と、反転ローラー４２とを含んでいる。分岐経路ＴＲ２は、定着装置２５の下流側において搬送経路ＴＲ１から分岐しており、反転経路ＴＲ３に接続している。切替ゲート４１は、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐部付近に設けられている。反転ローラー４２は、分岐経路ＴＲ２における画像形成装置本体１ａの外部に露出した排出口付近に設けられている。
【００５４】
切替ゲート４１は、定着装置２５を通過した後のシートを搬送する経路を搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との間で切り替える。
【００５５】
反転ローラー４２は、分岐経路ＴＲ２に導入されたシートを矢印ＡＲ２で示す方向に搬送するスイッチバックを行うことにより、分岐経路ＴＲ２に導入されたシートを反転経路ＴＲ３に搬送する。
【００５６】
反転部５０は、反転経路ＴＲ３に沿ってシートを搬送することにより、反転経路ＴＲ３に存在するシートの表裏を反転させて画像形成位置Ｐ１に搬送する。反転部５０は、反転搬送ローラー５１と、再給紙ローラー５２と、反転搬送センサー５３とを含んでいる。反転搬送ローラー５１、再給紙ローラー５２、および反転搬送センサー５３は、反転経路ＴＲ３に設けられている。
【００５７】
反転搬送ローラー５１は、反転経路ＴＲ３に沿ってシートを搬送する。
【００５８】
再給紙ローラー５２は、反転経路ＴＲ３から搬送経路ＴＲ１の画像形成位置Ｐ１へシートを再給紙する。
【００５９】
反転搬送センサー５３は、反転経路ＴＲ３に沿って搬送されるシートの先端および後端を検知する。反転搬送センサー５３の検知結果は、画像形成部２０への再給紙前の一時停止のタイミングの基準として用いられる。
【００６０】
排出部６０は、搬送経路ＴＲ１に搬送されてきたシートを画像形成装置１の外部に排出する。排出部６０は、排紙ローラー６１と、排紙センサー６２とを含んでいる。排紙ローラー６１および排紙センサー６２は、搬送経路ＴＲ１における定着装置２５の下流側に設けられている。
【００６１】
排紙ローラー６１は、搬送経路ＴＲ１の最下流側に設けられており、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置から搬送経路ＴＲ１に搬送されてきたシートを排紙トレイ７２に（画像形成装置１の外部に）排出する。
【００６２】
排紙センサー６２は、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートの前端および後端を検知する。
【００６３】
なお、上述の画像形成装置１の構成は一例であり、給紙トレイ７１、各ローラー、各センサー、および駆動源の各々の個数、配置、および用途は任意であり、画像形成方式および画像検知方式も任意である。
【００６４】
図２は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００６５】
図２を参照して、画像形成装置１は、全体制御部８０（制御手段、第１の判別手段、第２の判別手段、第３の判別手段、および第４の判別手段の一例）と、搬送制御部８１と、インターフェース部８２（受付手段の一例）と、データ記憶装置８３と、画像処理部８４と、操作表示部８５とをさらに備えている。
【００６６】
全体制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などよりなっており、画像形成装置１全体の制御を行う。全体制御部８０は、インターフェース部８２を通じてデータ記憶装置８３にアクセスする。
【００６７】
搬送制御部８１は、全体制御部８０の制御の下で、シートの搬送に関する部材である給紙部１０、導入部４０、反転部５０、および排出部６０を制御する。
【００６８】
インターフェース部８２は、外部機器２（ユーザーが所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）や携帯端末など）との間で通信を行う。
【００６９】
データ記憶装置８３は、補助記憶装置であり、各種情報を記憶する。
【００７０】
画像処理部８４は、対象となる画像の処理を行い、画像形成部２０が形成する画像を作成する。
【００７１】
操作表示部８５は、各種情報を表示し、印刷条件の設定（片面印刷または両面印刷の設定など）を含む各種操作を受け付ける。
【００７２】
操作表示部８５は、ユーザーからの指示を受けると全体制御部８０へ通知する。また操作表示部８５は、全体制御部８０からの指示に従いユーザーへの通知などを表示する。
【００７３】
インターフェース部８２は、外部機器２からユーザーの印刷指示を受け付けると、全体制御部８０に伝達するとともに、データ記憶装置８３に印刷対象の画像データを保存する。
【００７４】
全体制御部８０は、インターフェース部８２から印刷指示を通知されると、データ記憶装置８３に保存された画像データを処理するよう画像処理部８４に指示する。画像処理部８４は、全体制御部８０から指示を受け付けると、画像処理を行い、画像処理の完了を全体制御部８０に通知する。全体制御部８０は、画像処理部から画像処理の完了を通知されると、画像形成部２０に画像形成を指示し、搬送制御部８１にシートの搬送を指示する。画像形成部２０は、全体制御部８０からの指示に従い必要な画像形成を行う。搬送制御部８１は、全体制御部８０からの指示に従い必要なシートの搬送を行う。さらに全体制御部８０は、所定のタイミングにおいて画像検知部３０に対しシートの画像形成面の画像の読取を指示する。画像検知部３０は、画像の読取結果を全体制御部８０に通知する。
【００７５】
［片面印刷時の画像形成装置の動作］
【００７６】
次に、片面印刷時の画像形成装置１の動作について説明する。
【００７７】
画像形成装置１の全体制御部８０は、複数のシートの各々に対して片面印刷を行う場合に、給紙部１０、画像形成部２０、導入部４０、反転部５０、および排出部６０を制御することにより、画像検知部３０による検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う。
【００７８】
図３〜図８は、本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する図である。なお、図３〜図８では画像形成装置１の一部の構成のみを示している。
【００７９】
図３（ａ）を参照して、全体制御部８０は、インターフェース部８２を通じて外部機器２から複数のシートに対する片面印刷（複数の印刷ページ数の片面印刷）の印刷ジョブを受け付ける。全体制御部８０は、給紙トレイ７１に収容された複数のシートＭ（図１）のうち最上部のシートＭ１（言い換えれば、搬送経路ＴＲ１に未だ給紙されていない新たなシートＭ１）を、矢印ＡＲ１で示すように搬送経路ＴＲ１に給紙する。シートＭ１の給紙は給紙ローラー１１を用いて行われる。
【００８０】
図３（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１を給紙した後、レジストローラー１３を用いてシートＭ１のスキュー補正を行う。スキュー補正が行われた後に、画像検知部３０は、検知位置Ｐ２でシートＭ１の画像形成面の画像を検知し、検知結果を全体制御部８０に出力する。画像形成面は、ここでは中間転写ベルト２３の側（図３中左側）を向いた面である。
【００８１】
全体制御部８０は、画像検知部３０による検知結果に基づいて、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する。全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であるか否かの判別結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成を行う。
【００８２】
具体的には、画像検知部３０にてシートＭ１の画像形成面に画像を検知しない場合、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であると判別する。一方、画像検知部３０にてシートＭ１の画像形成面に画像を検知した場合、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が不可能であると判別する。シートＭ１の画像形成面に画像が既に印刷されている場合には、シートＭ１の印刷済みの面の画像に重ねて画像形成が行われ、ミス印刷となるためである。
【００８３】
画像検知部３０にてシートＭ１の画像形成面に画像を検知した場合には、裏紙であるシートＭ１が、表裏が逆の状態で給紙トレイ７１に収容されていたために、裏紙の画像が検知されたものと推測される。
【００８４】
なお、レターヘッドが付加されたシートなどが給紙トレイ７１に収容されている場合には、全体制御部８０がレターヘッドを裏紙の印刷済みの面の画像であると誤って判別するおそれがある。このような事態を回避するために、全体制御部８０は、インターフェース部８２や操作表示部８５を通じて給紙トレイ７１に収容されているシートの種類の設定を予め受け付けてもよい。そして全体制御部８０は、設定されたシートの種類が、レターヘッドが付加されたシートなどの所定の種類である場合に、画像検知部３０の検知結果に基づかずに、シートの画像形成面への画像形成が可能であると判別するようにしてもよい。
【００８５】
また全体制御部８０は、シートＭ１を給紙してからシートＭ１の画像形成面の画像を画像検知部３０にて検知するまでの間、画像形成を開始しない。
【００８６】
図３（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であると判別した場合、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙する前に、画像形成部２０を用いてシートＭ１の画像形成面に画像ＩＭを形成し、シートＭ１に画像ＩＭを定着する。その後全体制御部８０は、切替ゲート４１を上側の位置４１ａに配置することにより、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートＭ１を搬送経路ＴＲ１に導き、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。シートＭ１の排出は排紙ローラー６１を用いて行われる。
【００８７】
図４（ａ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面に既に画像ＲＩが形成されており、シートＭ１の画像形成面への画像形成が不可能であると判別した場合、全体制御部８０は、シートＭ１に対して画像形成部２０を用いた印刷（画像形成および定着）を行わずに、分岐経路ＴＲ２を経由してシートＭ１を反転経路ＴＲ３に導入する。
【００８８】
図４（ｂ）を参照して、具体的には、全体制御部８０は、シートＭ１に対して印刷を行わずに、画像形成位置Ｐ１を経由して搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置までシートＭ１を搬送する。分岐位置までのシートＭ１の搬送はレジストローラー１３、二次転写ローラー２４、および定着装置２５によって行われる。そして全体制御部８０は、切替ゲート４１を下側の位置４１ｂに配置することにより、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートＭ１を分岐経路ＴＲ２に導き、反転ローラー４２を用いてシートＭ１をスイッチバックし、反転経路ＴＲ３に導入する。スイッチバックの際に、全体制御部８０は、反転ローラー４２を用いてシートＭ１を矢印ＡＲ２ａで示す方向に搬送し、その後シートＭ１を矢印ＡＲ２ｂで示す方向に搬送し、分岐経路ＴＲ２から反転経路ＴＲ３に導入する。
【００８９】
図４（ｃ）を参照して、反転経路ＴＲ３に導入されたシートＭ１は、反転経路ＴＲ３における反転搬送ローラー５１付近の位置に停止され、反転経路ＴＲ３に滞留した状態となる。滞留したシートＭ１は、後述するタイミングで反転部５０によって搬送経路ＴＲ１に再び導入される。
【００９０】
全体制御部８０は、シートＭ１を反転経路ＴＲ３に導入するのと並行して、給紙トレイ７１から新たなシートＭ２を、矢印ＡＲ１で示すように搬送経路ＴＲ１に給紙する。
【００９１】
図５（ａ）を参照して、レジストローラー１３を用いてシートＭ２のスキュー補正が行われた後に、画像検知部３０は、検知位置Ｐ２でシートＭ２の画像形成面の画像を検知し、検知結果を全体制御部８０に出力する。
【００９２】
全体制御部８０は、画像検知部３０による検知結果に基づいて、シートＭ２の画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する。
【００９３】
図５（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ２の画像形成面への画像形成が可能であると判別した場合、反転経路ＴＲ３にシートＭ１を滞留させたままでシートＭ２の印刷を行う。これにより、シートＭ１よりも先にシートＭ２の印刷が行われる。すなわち、全体制御部８０は、画像形成部２０を用いてシートＭ２の画像形成面に画像ＩＭを形成し、シートＭ２に画像ＩＭを定着する。その後全体制御部８０は、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートＭ２を搬送経路ＴＲ１に導き、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。
【００９４】
図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ２の画像形成面への画像形成が不可能であると判別した場合、シートＭ２に印刷を行わずにシートＭ２を反転経路ＴＲ３に導入する。シートＭ２の画像形成面には画像ＲＩが既に印刷されている場合には、シートＭ２の印刷済みの面に重ねて画像形成が行われ、ミス印刷となるためである。シートＭ２は分岐経路ＴＲ２を経て反転経路ＴＲ３に導入される。
【００９５】
全体制御部８０は、シートを反転経路ＴＲ３に導入する場合に、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値（ここでは１枚）を超えたか否かを判別する。
【００９６】
ここでは、シートＭ２の導入後に反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が２枚となるため、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えたと判別する。この場合、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙する前に、反転経路ＴＲ３に存在するシートのうち反転経路ＴＲ３の最下流側に存在するシートＭ１の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。シートＭ１の表裏の反転および画像形成位置Ｐ１への搬送は、シートＭ２の反転経路ＴＲ３への導入と並行して反転部５０によって行われる。
【００９７】
全体制御部８０は、反転したシートＭ１を画像形成位置Ｐ１に導入した後、レジストローラー１３を用いてシートＭ１のスキュー補正を行う。スキュー補正が行われた後に、画像検知部３０は、検知位置Ｐ２でシートＭ１の画像形成面（画像ＲＩが形成された面とは反対側の面）の画像を検知し、検知結果を全体制御部８０に出力する。
【００９８】
全体制御部８０は、画像検知部３０による検知結果に基づいて、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する。
【００９９】
図７（ａ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であると判別した場合、画像形成部２０を用いてシートＭ１の画像形成面に画像ＩＭを形成し、シートＭ１に画像ＩＭを定着する。その後全体制御部８０は、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートＭ１を搬送経路ＴＲ１に導き、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。これにより、給紙トレイ７１において表裏が逆に収納されていたシートＭ１は、表裏の向きが修正されて印刷される。
【０１００】
全体制御部８０は、印刷後のシートＭ１を排出するのと並行して、シートＭ２を矢印ＡＲ２ｂで示すように反転経路ＴＲ３に導入し、反転搬送ローラー５１付近の位置で停止させる。
【０１０１】
図７（ｂ）および図７（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が不可能であると判別した場合、反転したシートＭ１に画像形成を行わずに、搬送中の全てのシート（搬送経路ＴＲ１、分岐経路ＴＲ２、および反転経路ＴＲ３に存在する全てのシート）であるシートＭ１およびＭ２を外部に排出する。シートＭ１の表裏両面には画像ＲＩが既に印刷されており、シートＭ１に印刷を行った場合にはミス印刷となるためである。また、シートＭ１と同様に、シートＭ２の表裏両面にも画像ＲＩが既に印刷されている可能性が高いためである。
【０１０２】
具体的には、全体制御部８０は、シートＭ１に対して印刷を行わずに、シートＭ１を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。また全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートＭ２の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。シートＭ２の表裏の反転および画像形成位置Ｐ１への搬送は、シートＭ１の排出と並行して行われる。全体制御部８０は、シートＭ２に対して印刷を行わずに、シートＭ２を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。
【０１０３】
全体制御部８０は、全てのシートを排出する場合に、画像形成が不可能である旨を、インターフェース部８２を通じて外部機器２に通知する。給紙トレイ７１に収容されているシートの確認をユーザーに促すためである。
【０１０４】
図８（ａ）を参照して、全体制御部８０は、シートに画像形成を行った場合に、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印刷ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数であるか否かを判別する。
【０１０５】
ここでは、全体制御部８０がシートに画像形成を行った結果、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数（ここでは１枚）が印刷ジョブにおける残りの印刷ページ数（ここでは１ページ）と同数となるため、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が残りの印刷ページ数と同数であると判別する。
【０１０６】
図８（ｂ）を参照して、この場合、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙せずに、反転経路ＴＲ３に存在する全てのシートであるシートＭ３の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【０１０７】
図８（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ３の画像形成面への画像形成が可能であると判別した後で、シートＭ３の画像形成面に画像ＩＭを形成し、シートＭ３に画像ＩＭを定着する。その後全体制御部８０は、搬送経路ＴＲ１と分岐経路ＴＲ２との分岐位置においてシートＭ３を搬送経路ＴＲ１に導き、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。全体制御部８０は印字ジョブを完了する。
【０１０８】
反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印刷ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数である場合に反転経路ＴＲ３に存在する全てのシートを画像形成位置Ｐ１に搬送することで、印刷ジョブの完了後に反転経路ＴＲ３にシートが滞留したままとなる事態を回避することができる。
【０１０９】
なお、シートを反転経路ＴＲ３に導入する場合、またはシートに画像形成を行った場合において、全体制御部８０が反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えず、かつ反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印字ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数でないと判別したときは、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【０１１０】
給紙トレイ７１から画像形成位置Ｐ１に搬送した新たなシートであって、画像形成面への画像形成が可能な新たなシートに形成される画像は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えた場合、または反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印字ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数である場合に反転経路ＴＲ３から搬送された画像形成面への画像形成が可能なシートに形成される予定であった画像である。
【０１１１】
また、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えた場合、または反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印字ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数である場合に反転経路ＴＲ３から搬送したシートであって、画像形成面への画像形成が可能なシートに形成される画像は、給紙トレイ７１から画像形成面への画像形成が可能なシートを給紙した場合に新たなシートに形成される予定であった画像である。
【０１１２】
図９は、本発明の一実施の形態における片面印刷時の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
図９を参照して、全体制御部８０は、片面印刷の印刷ジョブを受け付けると、印刷ジョブで設定された印刷ページ数を残りの印刷ページ数Ｐとして設定し（Ｓ１）、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数Ｃをゼロに設定する（Ｓ２）。次に全体制御部８０は、シートの枚数Ｃが上限値以下であり、かつシートの枚数Ｃが残りの印刷ページ数Ｐ未満であるか否かを判別する（Ｓ３）。
【０１１４】
ステップＳ３において、シートの枚数Ｃが上限値以下であり、かつシートの枚数Ｃが印字ジョブにおける残りの印刷ページ数Ｐ未満であると判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートの給紙を行い（Ｓ４）、画像検知部３０による新たなシートの画像形成面の画像の検知が完了したか否かを判別する（Ｓ５）。画像検知部３０による新たなシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別するまで、全体制御部８０はステップＳ５の処理を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ５において、画像検知部３０による新たなシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、全体制御部８０は、画像検知部３０の検知結果に基づいて、新たなシートの画像形成面に印刷可能であるか否かを判別する（Ｓ６）。
【０１１６】
ステップＳ６において、給紙した新たなシートの画像形成面に印刷可能であると判別した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、全体制御部８０は画像形成を行い（Ｓ７）、形成したトナー像をシートに定着し（Ｓ８）、シートを排出する（Ｓ９）。全体制御部８０は、残りの印刷ページ数Ｐをデクリメントし（Ｓ１０）、残りの印刷ページ数Ｐがゼロになったか否かを判別する（Ｓ１１）。
【０１１７】
ステップＳ１１において、残りの印刷ページ数Ｐがゼロになったと判別した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、全体制御部８０は処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳ１１において、残りの印刷ページ数Ｐがゼロにならないと判別した場合（Ｓ１１でＮＯ）、全体制御部８０は、印刷ページを更新し（Ｓ１２）、ステップＳ３の処理へ進む。
【０１１９】
ステップＳ６において、給紙した新たなシートの画像形成面に印刷不可能であると判別した場合（Ｓ６でＮＯ）、全体制御部８０は、シートを反転経路に導入し（Ｓ１３）、シート数Ｃをインクリメントする（Ｓ１４）。その後全体制御部８０は、ステップＳ３の処理へ進む。
【０１２０】
ステップＳ３において、シートの枚数Ｃが上限値を超えている、またはシートの枚数Ｃが印字ジョブにおける残りの印刷ページ数Ｐと同じであると判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３から画像形成位置Ｐ１に１枚のシートを搬送し（Ｓ１５）、シート数Ｃを１だけ減らす（Ｓ１６）。次に全体制御部８０は、画像検知部３０による反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面の画像の検知が完了したか否かを判別する（Ｓ１７）。画像検知部３０による画像検知部３０による反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別するまで、全体制御部８０はステップＳ１７の処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ１７において、画像検知部３０による反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、全体制御部８０は、画像検知部３０の検知結果に基づいて、反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面に印刷可能であるか否かを判別する（Ｓ１８）。
【０１２２】
ステップＳ１８において、反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面に印刷可能であると判別した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、全体制御部８０はステップＳ７の処理へ進む。
【０１２３】
ステップＳ１８において、反転経路ＴＲ３から搬送したシートの画像形成面に印刷不可能であると判別した場合（Ｓ１８でＮＯ）、全体制御部８０は画像形成装置１内の搬送中の全てのシートを排出し（Ｓ１９）、ユーザーに警告を通知し（Ｓ２０）、印刷ジョブを中止して処理を終了する。
【０１２４】
［両面印刷時の画像形成装置の動作］
【０１２５】
次に、両面印刷時の画像形成装置１の動作について説明する。
【０１２６】
画像形成装置１の全体制御部８０は、複数（ここでは３枚）のシートの各々に対して両面印刷を行う場合に、給紙部１０、画像形成部２０、導入部４０、反転部５０、および排出部６０を制御することにより、複数のシートの各々に対して画像形成を行う。
【０１２７】
図１０〜図１３は、本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を説明する図である。なお、図１０〜図１３では画像形成装置１の一部の構成のみを示している。
【０１２８】
図１０（ａ）を参照して、全体制御部８０は、インターフェース部８２を通じて外部機器２から複数のシートに対する両面印刷（ここでは３枚の印刷ページ数の両面印刷）の印刷ジョブを受け付ける。全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートＭ１を、矢印ＡＲ１で示すように搬送経路ＴＲ１に給紙する。
【０１２９】
図１０（ｂ）を参照して、レジストローラー１３を用いてシートＭ１のスキュー補正が行われた後に、画像検知部３０は、検知位置Ｐ２でシートＭ１の画像形成面の画像を検知し、検知結果を全体制御部８０に出力する。
【０１３０】
全体制御部８０は、画像検知部３０による検知結果に基づいて、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する。
【０１３１】
図１０（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した場合に、画像形成部２０を用いてシートＭ１の画像形成面（裏面）に画像ＩＭ１を形成し、シートＭ１に画像ＩＭ１を定着する。その後全体制御部８０は、矢印ＡＲ２ａで示すように分岐位置においてシートＭ２を分岐経路ＴＲ２に導入し、分岐経路ＴＲ２において矢印ＡＲ２ｂで示すようにシートＭ１を搬送することにより、シートＭ１を反転経路ＴＲ３に導入する。
【０１３２】
図１１（ａ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１を反転経路ＴＲ３に滞留させた状態で、給紙トレイ７１から新たなシートＭ２を搬送経路ＴＲ１に給紙する。
【０１３３】
図１１（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ２の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した上で、画像形成部２０を用いてシートＭ２の画像形成面（裏面）に画像ＩＭ１を形成し、シートＭ２に画像ＩＭ１を定着する。その後全体制御部８０は、矢印ＡＲ２ａで示すように分岐位置においてシートＭ２を分岐経路ＴＲ２に導入する。
【０１３４】
全体制御部８０は、シートを反転経路ＴＲ３に導入する場合に、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値（ここでは１枚）を超えたか否かを判別する。
【０１３５】
ここでは、シートＭ２の導入後に反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が２枚となるため、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えたと判別する。この場合、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙する前に、反転経路ＴＲ３に存在するシートのうち反転経路ＴＲ３の最下流側に存在するシートＭ１の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。シートＭ１の表裏の反転および画像形成位置Ｐ１への搬送は、シートＭ２の反転経路ＴＲ３への導入と並行して反転部５０によって行われる。
【０１３６】
図１１（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ１の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した上で、画像形成部２０を用いてシートＭ１の画像形成面（表面）に画像ＩＭ２を形成し、シートＭ１に画像ＩＭ２を定着する。その後全体制御部８０は、シートＭ１を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。
【０１３７】
全体制御部８０は、印刷後のシートＭ１を排出するのと並行して、シートＭ２を矢印ＡＲ２ｂで示すように反転経路ＴＲ３に導入し、反転搬送ローラー５１付近の位置で停止させる。また全体制御部８０は、印刷後のシートＭ１を排出するのと並行して、給紙トレイ７１から新たなシートＭ３を、矢印ＡＲ１で示すように搬送経路ＴＲ１に給紙する。
【０１３８】
図１２（ａ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ３の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した上で、画像形成部２０を用いてシートＭ３の画像形成面（裏面）に画像ＩＭ１を形成し、シートＭ３に画像ＩＭ１を定着する。その後全体制御部８０は、分岐位置においてシートＭ３を矢印ＡＲ２ａで示すように分岐経路ＴＲ２に導入する。
【０１３９】
全体制御部８０は、シートを反転経路ＴＲ３に導入する場合に、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えたか否かを判別する。
【０１４０】
ここでは、シートＭ３の導入後に反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が２枚となるため、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えたと判別する。この場合、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙せず、反転経路ＴＲ３に存在するシートのうち反転経路ＴＲ３の最下流側に存在するシートＭ２の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【０１４１】
図１２（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ２の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した上で、画像形成部２０を用いてシートＭ２の画像形成面（表面）に画像ＩＭ２を形成し、シートＭ２に画像ＩＭ２を定着する。その後全体制御部８０は、シートＭ２を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。
【０１４２】
全体制御部８０は、シートに画像形成を行った場合に、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印刷ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数であるか否かを判別する。
【０１４３】
ここでは、全体制御部８０がシートに画像形成を行った結果、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数（ここでは１枚）が印刷ジョブにおける残りの印刷ページ数（ここでは１ページ）と同数となるため、全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が残りの印刷ページ数と同数であると判別する。この場合、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを給紙せずに、反転経路ＴＲ３に存在する全てのシートであるシートＭ３の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。
シートＭ３の搬送は、印刷後のシートＭ２を排出するのと並行して行われる。
【０１４４】
図１２（ｃ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ３の画像形成面への画像形成が可能であることを確認した上で、画像形成部２０を用いてシートＭ３の画像形成面（表面）に画像ＩＭ２を形成し、シートＭ３に画像ＩＭ２を定着する。その後全体制御部８０は、シートＭ３を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。以上の工程により、複数のシートの各々に対する両面印刷が完了する。
【０１４５】
なお、シートを反転経路ＴＲ３に導入する場合、またはシートに画像形成を行った場合において、全体制御部８０が反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が上限値を超えておらず、かつ反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数が印字ジョブにおける残りの印刷ページ数と同数でないと判別したときは、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートを画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【０１４６】
上述の動作では、印刷対象となるｎ枚（ｎは自然数）のシートの各々の表裏両面に印刷可能である場合には、１枚目のシートの裏、２枚目のシートの裏、１枚目のシートの表、３枚目のシートの裏、２枚目のシートの表、４枚目のシートの裏、３枚目のシートの表・・・（ｎ−１）枚目のシートの表、ｎ枚目のシートの表という順序でｎ枚のシートの各々に両面印刷が行われる。
【０１４７】
一方、給紙したシートの中に画像形成面に画像形成が不可能であるシートが含まれている場合に、画像形成装置１は次の動作を行う。ここでは、シートＭ３が反転経路ＴＲ３に存在している状態で、シートＭ２の画像形成面への画像形成が不可能である場合について説明する。
【０１４８】
図１３（ａ）を参照して、全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートＭ２を搬送経路ＴＲ１に給紙し、画像検知部３０による検知結果に基づいて、シートＭ２の画像形成面への画像形成が可能であるか否かを判別する。全体制御部８０は、シートＭ２の画像形成面への画像形成が不可能であると判別した場合、搬送中の全てのシート（搬送経路ＴＲ１、分岐経路ＴＲ２、および反転経路ＴＲ３に存在する全てのシート）であるシートＭ２およびＭ３を外部に排出する。シートＭ２の表裏両面には画像ＲＩが既に印刷されており、シートＭ２に印刷を行った場合にはミス印刷となるためである。
【０１４９】
具体的には、全体制御部８０は、シートＭ２に対して印刷を行わずに、シートＭ２を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。また全体制御部８０は、反転経路ＴＲ３に存在するシートＭ３の表裏を反転させて、矢印ＡＲ３で示すように画像形成位置Ｐ１に搬送する。
【０１５０】
図１３（ｂ）を参照して、全体制御部８０は、シートＭ３に対して印刷を行わずに、シートＭ３を搬送経路ＴＲ１に沿って搬送し、矢印ＡＲ１で示すように排紙トレイ７２に排出する。
【０１５１】
全体制御部８０は、全てのシートを排出する場合に、画像形成が不可能である旨を、インターフェース部８２を通じて外部機器２に通知する。給紙トレイ７１に収容されているシートの確認をユーザーに促すためである。
【０１５２】
なお、全体制御部８０は、搬送中のシートが無い状態で給紙トレイ７１から新たなシートを給紙し（言い換えれば、両面印刷の際に１枚目のシートを給紙し）、新たなシートの画像形成面への画像形成が不可能であると判別した場合、給紙トレイ７１から給紙した新たなシートのみを外部に排出する。
【０１５３】
図１４は、本発明の一実施の形態における両面印刷時の画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１５４】
図１４を参照して、全体制御部８０は、両面印刷の印刷ジョブを受け付けると、印刷ジョブで設定された印刷ページ数を残りの印刷ページ数Ｐとして設定し（Ｓ５１）、反転経路ＴＲ３に存在するシートの枚数Ｃをゼロに設定する（Ｓ５２）。次に全体制御部８０は、シートの枚数Ｃが上限値以下であり、かつシートの枚数Ｃが残りの印刷ページ数Ｐ未満であるか否かを判別する（Ｓ５３）。
【０１５５】
ステップＳ５３において、シートの枚数Ｃが上限値以下であり、かつシートの枚数Ｃが残りの印刷ページ数Ｐ未満であると判別した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、全体制御部８０は、印刷ページを裏面に設定する（Ｓ５４）。全体制御部８０は、給紙トレイ７１から新たなシートの給紙を行い（Ｓ５５）、画像検知部３０によるシートの画像形成面の画像の検知が完了したか否かを判別する（Ｓ５６）。画像検知部３０によるシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別するまで、全体制御部８０はステップＳ５６の処理を繰り返す。
【０１５６】
ステップＳ５６において、画像検知部３０によるシートの画像形成面の画像の検知が完了したと判別した場合（Ｓ５６でＹＥＳ）、全体制御部８０は、画像検知部３０の検知結果に基づいて、シートの画像形成面に印刷可能であるか否かを判別する（Ｓ５７）。
【０１５７】
ステップＳ５７において、シートの画像形成面に印刷可能であると判別した場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、全体制御部８０は画像形成を行い（Ｓ５８）、形成したトナー像をシートに定着する（Ｓ５９）。全体制御部８０は、シートの両面が画像形成済であるか否かを判別する（Ｓ６０）。
【０１５８】
ステップＳ６０において、シートの両面が画像形成済であると判別した場合（Ｓ６０でＹＥＳ）、全体制御部８０は、シートを排出し（Ｓ６１）、残りの印刷ページ数Ｐがゼロになったか否かを判別する（Ｓ６２）。
【０１５９】
ステップＳ６２において、残りの印刷ページ数Ｐがゼロにならないと判別した場合（Ｓ６２でＮＯ）、全体制御部８０はステップＳ５３の処理へ進む。
【０１６０】
ステップＳ６２において、残りの印刷ページ数Ｐがゼロになったと判別した場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、全体制御部８０は処理を終了する。
【０１６１】
ステップＳ６０において、シートの両面が画像形成済でないと判別した場合（Ｓ６０でＮＯ）、全体制御部８０は、シートを反転経路に導入し（Ｓ６３）、シート数Ｃをインクリメントし（Ｓ６４）、ステップＳ５３の処理へ進む。
【０１６２】
ステップＳ５３において、シートの枚数Ｃが上限値を超えている、またはシートの枚数Ｃが印字ジョブにおける残りの印刷ページ数Ｐと同じであると判別した場合（Ｓ５３でＮＯ）、全体制御部８０は、印刷ページを表面に設定し（Ｓ６５）、残りの印刷ページ数Ｐをデクリメントする（Ｓ６６）。全体制御部８０は、シートを反転経路ＴＲ３から画像形成位置Ｐ１に搬送し（Ｓ６７）、シート数Ｃをデクリメントし（Ｓ６８）、ステップＳ５６の処理へ進む。
【０１６３】
ステップＳ５７において、シートの画像形成面に印刷不可能であると判別した場合（Ｓ５７でＮＯ）、全体制御部８０は画像形成装置１内の搬送中の全てのシートを排出し（Ｓ６９）、ユーザーに警告を通知し（Ｓ７０）、印刷ジョブを中止して処理を終了する。
【０１６４】
［実施の形態の効果］
【０１６５】
本実施の形態においては、片面印刷を行う場合に、シートの画像形成面の画像の検知結果に基づいて決定した順序で、複数のシートの各々に対して画像形成が行われる。これにより、印刷しようとしているシートの印刷済みの面と未印刷面とが逆である場合に、そのシートの印刷が完了する前に別のシートの画像形成を行うことができる。その結果、シートとして裏紙がセットされた場合に、裏紙の状態に応じて画像形成の順序および循環方式を適切に設定することができ、生産性を向上することができる。
【０１６６】
また本実施の形態においては、両面印刷を行う場合において、シートの画像形成面への画像形成が不可能であるときは、搬送中の全てのシートが排出される。これにより、両面印刷の生産性を向上することができる。
【０１６７】
［その他］
【０１６８】
全体制御部８０は、シートの排出方向（シートの搬送方向）に対して直交する方向の排紙ローラー６１の位置を変えるなどの方法により、画像形成が完了したシートと画像形成が完了していないシートとを、排紙トレイ７２上におけるシートの排出方向に対して直交する方向の互いに異なる位置に排出してもよい。これにより、ユーザーは、正常に印刷および排出されたシートと正常に印刷および排出されなかったシートとを容易に区別することができる。
【０１６９】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１７０】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７１】
１  画像形成装置
１ａ  画像形成装置本体
２  外部機器
１０  給紙部（給紙手段の一例）
１１  給紙ローラー
１２  分離ローラー
１３  レジストローラー
１４  レジストセンサー
２０  画像形成部（画像形成手段の一例）
２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ  画像形成ユニット
２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ  トナーボトル
２３  中間転写ベルト
２３ａ  回転ローラー
２４  二次転写ローラー
２５  定着装置
３０  画像検知部（画像検知手段の一例）
４０  導入部（導入手段の一例）
４１  切替ゲート
４１ａ，４１ｂ  切替ゲートの位置
４２  反転ローラー
５０  反転部（反転手段の一例）
５１  反転搬送ローラー
５２  再給紙ローラー
５３  反転搬送センサー
６０  排出部（排出手段の一例）
６１  排紙ローラー
６２  排紙センサー
７１  給紙トレイ
７２  排紙トレイ
８０  全体制御部（制御手段、第１の判別手段、第２の判別手段、第３の判別手段、および第４の判別手段の一例）
８１  搬送制御部
８２  インターフェース部（受付手段の一例）
８３  データ記憶装置
８４  画像処理部
８５  操作表示部
ＩＭ，ＩＭ１，ＩＭ２，ＲＩ  画像
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  シート
Ｐ１  画像形成位置
Ｐ２  検知位置
ＴＲ１  搬送経路
ＴＲ２  分岐経路
ＴＲ３  反転経路
【図１】
2019174696.tif 000003
【図２】
2019174696.tif 000004
【図３】
2019174696.tif 000005
【図４】
2019174696.tif 000006
【図５】
2019174696.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019174696.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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