(57)【要約】【課題】走行時にスリップの発生を低減することが出来る作物引抜機を提供すること。【解決手段】機体を走行させながら大根Ｗを圃場から引き抜き、大根を機体の後部側に搬送して大根の茎葉部Ｗ１と本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断すると共に、切断された大根を圃場に戻す大根引抜機１であって、操縦ハンドル５と、機体を走行させるクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒと、機体の後部に配置されたエンジン４と、を備え、クローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒは、  エンジン４からの駆動力を機体の左右方向に伝達する出力軸６ａの端部側に連結された駆動用スプロケット１０１０と、側面視で、駆動用スプロケット１０１０より前方側に従動可能に配置された複数の接地輪１０２０ａ、１０２０ｂと、駆動用スプロケット１０１０及び接地輪１０２０ａ、１０２０ｂに巻き掛けられたクローラベルト１０４０と、を有している、ことを特徴とする大根引抜機１である。【選択図】図１
2019201570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を走行させながら作物（Ｗ）を圃場から引き抜き、前記作物を前記機体の後部側に搬送して前記作物の葉部（Ｗ１）又は前記作物の本体部（Ｗ２）の上端側を切断すると共に、前記切断された前記作物を前記圃場に戻す作物引抜機であって、
前記機体の後部に配置された操縦ハンドル（５）と、
前記機体を走行させるクローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）と、
前記機体の後部に配置されたエンジン（４）と、を備え、
前記クローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）は、
前記エンジン（４）からの駆動力を前記機体の左右方向に伝達する左右駆動軸（６ａ）の端部側に連結された駆動輪（１０１０）と、
側面視で、前記駆動輪（１０１０）より前方側に従動可能に配置された単数又は複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）と、
前記駆動輪（１０１０）及び前記接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）に巻き掛けられたクローラベルト（１０４０）と、を有している、ことを特徴とする作物引抜機。
【請求項２】
前記クローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）は、
前記左右駆動軸（６ａ）の前記端部側に、上端側が配置されたフレーム機構（１１００）と、
前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）が前後方向に回動可能に装着され、前記フレーム機構（１１００）の下端側に回動可能に連結された接地輪回動アーム（１２００）と、を有し、
前記接地輪回動アーム（１２００）の前記フレーム機構（１１００）に対する回動を所定範囲に規制する規制部（１１６４、１２２０）が設けられており、
前記操縦ハンドル（５）が下方に向けて所定距離まで押し下げられた際、前記所定距離の途中までの押し下げにより前記規制部（１１６４、１２２０）が前記回動を規制しない間は、前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）が接地したまま前記機体の前部側が上昇し、前記所定距離の前記途中を超える押し下げにより前記規制部（１１６４、１２２０）が前記回動を規制している間は、前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）の内の後側に配置された接地輪（１０２０ｂ）のみが接地したまま前記機体の前部側が上昇する、ことを特徴とする請求項１記載の作物引抜機。
【請求項３】
前記接地輪は、側面視で、前記機体の重心位置より後方側に配置されている、ことを特徴とする請求項２記載の作物引抜機。
【請求項４】
前記フレーム機構（１１００）は、
前記左右駆動軸（６ａ）の前記端部側であって且つ前記駆動輪（１０１０）より前記機体の内側に、上端部が配置されたクローラ用ミッションケース（１１１０）と、
前記左右駆動軸（６ａ）の前記端部側であって且つ前記駆動輪（１０１０）より前記機体の外側に、上端部が配置されたサイドフレーム部（１１３０）と、
前記クローラ用ミッションケース（１１１０）の下端部と、前記サイドフレーム部（１１３０）の下端部とを連結固定する連結固定部（１１４０、１１５０）と、
前記クローラベルト（１０４０）のテンションを調節するテンションローラ部（１０３０）が回動可能に装着され、一端側が前記連結固定部（１１４０、１１５０）と連結され、他端側が前記接地輪回動アーム（１２００）と回動可能に連結されたテンションローラブラケット（１１６０）と、を有し、
前記テンションローラブラケット（１１６０）は、前記連結固定部（１１４０、１１５０）に対して、前記駆動輪（１０１０）から離れる方向又は近づく方向に移動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項２又は３記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類等の作物の引抜作業を行う作物引抜機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根等の根菜類を圃場から引き抜く根菜類収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
先行特許文献１に記載の根菜類収穫機は、圃場に露出する根菜類の茎葉部を引抜搬送装置で挟持して圃場から引き抜き、搬送中に茎葉切断装置で茎葉部を所定高さで切断して作物を圃場に戻す構成のものである。
【０００４】
また、上記従来の根菜類収穫機は、走行駆動用として左右一対の後輪を機体後部に備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の根菜類収穫機の後輪は、タイヤ形状であった為、湿潤な圃場や傾斜地での走行時にスリップを引き起こし易く、その場合、圃場から引き抜いた大根が、当該スリップに起因して、元の穴位置から位置ズレするので、大根の首部を傷つけたり、大根が倒れたりするという問題がある。
【０００７】
本発明は、従来の作物引抜機のこのような課題を考慮し、走行時にスリップの発生を低減することが出来る作物引抜機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
機体を走行させながら作物（Ｗ）を圃場から引き抜き、前記作物を前記機体の後部側に搬送して前記作物の葉部（Ｗ１）又は前記作物の本体部（Ｗ２）の上端側を切断すると共に、前記切断された前記作物を前記圃場に戻す作物引抜機であって、
前記機体の後部に配置された操縦ハンドル（５）と、
前記機体を走行させるクローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）と、
前記機体の後部に配置されたエンジン（４）と、を備え、
前記クローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）は、
前記エンジン（４）からの駆動力を前記機体の左右方向に伝達する左右駆動軸（６ａ）の端部側に連結された駆動輪（１０１０）と、
側面視で、前記駆動輪（１０１０）より前方側に従動可能に配置された単数又は複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）と、
前記駆動輪（１０１０）及び前記接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）に巻き掛けられたクローラベルト（１０４０）と、を有している、ことを特徴とする作物引抜機である。
【０００９】
第２の本発明は、
前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）が前後方向に回動可能に装着され、前記フレーム機構（１１００）の下端側に回動可能に連結された接地輪回動アーム（１２００）と、を有し、
前記接地輪回動アーム（１２００）の前記フレーム機構（１１００）に対する回動を所定範囲に規制する規制部（１１６４、１２２０）が設けられており、
前記操縦ハンドル（５）が下方に向けて所定距離まで押し下げられた際、前記所定距離の途中までの押し下げにより前記規制部（１１６４、１２２０）が前記回動を規制しない間は、前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）が接地したまま前記機体の前部側が上昇し、前記所定距離の前記途中を超える押し下げにより前記規制部（１１６４、１２２０）が前記回動を規制している間は、前記複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）の内の後側に配置された接地輪（１０２０ｂ）のみが接地したまま前記機体の前部側が上昇する、ことを特徴とする上記第１の本発明の作物引抜機である。
【００１０】
第３の本発明は、
前記接地輪は、側面視で、前記機体の重心位置より後方側に配置されている、ことを特徴とする上記第２の本発明の作物引抜機である。
【００１１】
第４の本発明は、
前記フレーム機構（１１００）は、
前記左右駆動軸（６ａ）の前記端部側であって且つ前記駆動輪（１０１０）より前記機体の内側に、上端部が配置されたクローラ用ミッションケース（１１１０）と、
前記左右駆動軸（６ａ）の前記端部側であって且つ前記駆動輪（１０１０）より前記機体の外側に、上端部が配置されたサイドフレーム部（１１３０）と、
前記クローラ用ミッションケース（１１１０）の下端部と、前記サイドフレーム部（１１３０）の下端部とを連結固定する連結固定部（１１４０、１１５０）と、
前記クローラベルト（１０４０）のテンションを調節するテンションローラ部（１０３０）が回動可能に装着され、一端側が前記連結固定部（１１４０、１１５０）と連結され、他端側が前記接地輪回動アーム（１２００）と回動可能に連結されたテンションローラブラケット（１１６０）と、を有し、
前記テンションローラブラケット（１１６０）は、前記連結固定部（１１４０、１１５０）に対して、前記駆動輪（１０１０）から離れる方向又は近づく方向に移動可能に連結されている、ことを特徴とする上記第２又は第３の本発明の作物引抜機である。
【発明の効果】
【００１２】
第１の本発明によれば、クローラ装置（１０００Ｌ、１０００Ｒ）を備えたことにより、例えば、湿潤な圃場や傾斜地における走行時のスリップの発生を低減することが出来る。
【００１３】
また、接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）を、側面視で、駆動輪（１０１０）より前側に配置されたことにより、例えば、機体を旋回させる際、接地輪を支点とした、てこの原理により比較的小さい荷重で操縦ハンドル（５）を押し下げて、機体の前部側を上昇させることが出来る。
【００１４】
また、第２の本発明によれば、上記第１の本発明の効果に加えて、複数の接地輪（１０２０ａ、１０２０ｂ）の内の後側に配置された接地輪（１０２０ｂ）での１点旋回が可能となり、例えば、狭い枕地において小回りが効くと共に、圃場も荒らさない。
【００１５】
第３の本発明によれば、上記第２の本発明の効果に加えて、接地輪を、側面視で、駆動輪（１０１０）より前方側であり、且つ、機体の重心位置より後方側に配置したことで、作物を圃場から確実に引き抜く為の挟持性能の確保と、てこの原理により比較的小さい荷重で操縦ハンドル（５）を押し下げて機体を旋回させる旋回性能の確保とを両立させることが出来る。
【００１６】
第４の本発明によれば、上記第２又は第３の本発明の効果に加えて、クローラ用ミッションケース（１１１０）とサイドフレーム部（１１３０）と連結固定部（１１４０、１１５０）と左右駆動軸（６ａ）の端部側とにより構成される略額縁状の一辺（即ち、左右駆動軸の端部側）に駆動輪（１０１０）を配置したことにより、駆動輪は閉じた形状の内部に位置するため、ねじれや傾きの発生を低減出来、駆動輪（１０１０）からのクローラベルト（１０４０）の脱落や外れ等を抑制出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態における大根引抜機の全体を示す概略左側面図
【図２】図１に示す大根引抜機の概略平面図
【図３】図１に示す大根引抜機の左側のクローラ装置の部分拡大側面図
【図４】本実施の形態の大根引抜機の左側のクローラ装置に含まれるフレーム機構の概略一部断面平面図
【図５】本実施の形態の大根引抜機において、作業者が操縦ハンドルを一定以上の距離押し下げることで後側接地輪のみがクローラベルトを介して接地した状態を示す側面図
【図６】本実施の形態における大根引抜機の排出装置により排出される茎葉部の排出状況を示す概略平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の作物引抜機の一例としての大根引抜機について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の大根引抜機１の概略左側面図であり、図２は、図１に示す大根引抜機１の概略平面図である。
【００２０】
また、図３は、図１に示す大根引抜機１の左側のクローラ装置１０００Ｌの部分拡大側面図である。
【００２１】
図１〜図２に示すように、本実施の形態の大根引抜機１は、機体の右前側に配置されたゲージ輪２と、機体を走行させる左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒと、機体の動力源としてのエンジン４と、機体の後部に配置された、機体を操縦する操縦ハンドル５と、を備えている。なお、左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒについては、図３、図４を用いて更に説明する。
【００２２】
更に、本実施の形態の大根引抜機１は、引起こし機構１００と、引抜搬送装置２００と、肩揃え装置３００と、第１切断装置４００と、第２切断装置５００と、を備えており、これらについても更に後述する。
【００２３】
また、ゲージ輪２を回動可能に支持する支持ステー２ａの上端部は、支持ステー移動機構１０に連結されている。また、支持ステー移動機構１０は、支持ステー２ａにその下端側が連結されると共に上端側が支持ステー移動機構１０を回動させるための回動ハンドル３の前端部３ａに傘歯車を介して連結された調節ロッドを上下スライド可能に保持している。支持ステー移動機構１０の外壁部は、機体側に固定されている。
【００２４】
作業者が手動により回動ハンドル３を回動することにより、傘歯車を介して連結された調節ロッドが、回動ハンドル３の回動方向に応じて上方向又は下方向に移動する。
【００２５】
これにより、調節ロッドの下端部に連結された支持ステー２ａが斜め上下方向に移動すると共に、ゲージ輪２が斜め上下方向に移動する構成である。
【００２６】
また、これにより、大根引抜機１の前側の車高を自在に変更することが出来、後述する引抜搬送装置２００の前端部の圃場Ｖの畝面Ｖ０からの高さを調節することが出来る。
【００２７】
エンジン４からの駆動力は、メインミッションケース６及び当該メインミッションケース６の左右方向に突出した出力軸６ａを介して左右一対の駆動用スプロケット１０１０に伝達され、左右一対のクローラベルト１０４０を駆動する。
【００２８】
また、左右一対の出力軸６ａの左右端部側に、左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒの骨格部を成す、後述する左右一対のフレーム機構１１００（図１、図３参照）の上端側が配置されている。
【００２９】
また、左右一対のフレーム機構１１００は、作業者がフレーム機構回動ハンドル１１Ｌ、１１Ｒを回動させることにより、左右方向に突出した出力軸６ａの軸芯を回動中心として、側面視で、矢印Ｕ方向（図１参照）にそれぞれ個別に回動可能で且つ、任意の回動位置で位置決めし固定出来る様に構成されている。
【００３０】
これにより、大根引抜機１のクローラ装置側の車高を左右独立して調整することが出来る。
【００３１】
また、メインミッションケース６の左方向に突出した出力軸６ａの左端部と、機体の左側に配置されたクローラ装置１０００Ｌのフレーム機構１１００の右上端側との間には、左右方向に伸縮可能（図２の矢印Ａ参照）で任意の伸縮位置で位置決め出来て且つエンジンからの駆動力を伝達可能な入れ子構造のスライド駆動軸部１２ａを有するスライド機構１２が設けられている。即ち、フレーム機構１１００の後述するクローラ用ミッションケース１１１０（図４参照）の上端側の右側面１１１０ｂとスライド機構１２の左側面１２ｂとは、内部に収納されたスライド駆動軸部１２ａにより伝達される駆動力がフレーム機構１１００側の所定の伝達系に伝達可能に連結固定されている（図４参照）。
【００３２】
上記の様に、左側のクローラ装置１０００Ｌを左右方向にスライド移動可能としたことにより（図２の矢印Ａ参照）、機体の左右両側に配置されたクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒの間隔を変更することが出来るので、例えば、２条植えや３条植え等、植付条数が異なる畝の場合でも、大根Ｗの引抜作業が確実に行える。
【００３３】
また、本実施の形態の大根引抜機１は、図２に示す様に、大根Ｗの茎葉部Ｗ１の挟持を開始するために、引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送ベルト２１０（図１参照）が対向し始める位置である搬送始端部Ｓ（図２参照）を通る機体前後軸７０を基準として、平面視で、左側のクローラ装置１０００Ｌの配置の方が、右側のクローラ装置１０００Ｒの配置より、機体前後軸７０から離れており、且つ、矢印Ａ方向に大きくスライド移動可能な構成である。これにより、大根の植付条数や畝形状への適用性を向上させることが出来る。
【００３４】
更に、左右のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒにおける左右一対のフレーム機構１１００は、左右一対の駆動用スプロケット１０１０がスプライン嵌合により第１駆動軸１１２０上を左右方向にスライド移動可能（図２の矢印Ｂ参照）となる様に構成されている。なお、フレーム機構１１００における駆動用スプロケット１０１０のスプライン嵌合及びスライド移動可能な構造については、図４を用いて更に後述する。
【００３５】
これにより、左右のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒの駆動用スプロケット１０１０は、それぞれ個別に左右方向にスライド移動可能となり、機体の左右両側に配置されたクローラベルト１０４０の間隔を微調整することが出来る。
【００３６】
また、これにより、上述した機体の左側に設けられたスライド機構１２を用いて、左側のクローラ装置１０００Ｌを最大限外方向にスライド調整した上で、更に、左右の駆動用スプロケット１０１０を外方向にスライド調整出来る。これにより、トレッド量の更なる最大化を図ることが出来て、異なる栽培体系にも柔軟に対応出来る。
【００３７】
また、上記の様に、機体の左側のクローラ装置１０００Ｌのみをスライド可能なスライド機構１２と、左右両側の駆動用スプロケット１０１０をスライド可能な補助的なスライド調整機構の２種類のスライド機構を備えたことにより、トレッド量の最大化が図れると共に、左右のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒを畝裾の位置に合わせやすくなり、機体の直進走行性の向上を図れる。
【００３８】
また、本実施の形態では、機体の右側については、スライド機構１２を設けず、駆動用スプロケット１０１０を左右方向にスライド移動可能としたことにより、機体の左右両側にスライド機構１２を設ける場合に比べて、構造が簡素化出来て、コストの増加を抑制出来る。
【００３９】
また、上記構成によれば、大根引抜機１の走行装置として、左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒを設けたことにより、湿潤な圃場や傾斜地における走行時のスリップの発生を低減することが出来るので、圃場から大根Ｗを引き抜いて本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断した後に元の穴位置へ直立して戻すことが出来、圃場状況に関わらず、大根Ｗの引抜作業を確実に行える。
【００４０】
次に、左側のクローラ装置１０００Ｌについて、主として図３、図４を用いて説明する。なお、左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒは基本的に同じ構造であるので、右側のクローラ装置１０００Ｒの説明は省略する。
【００４１】
図４は、左側のクローラ装置１０００Ｌに含まれるフレーム機構１１００の概略一部断面平面図である。なお、右側のクローラ装置１０００Ｒに含まれるフレーム機構１１００については、図４と基本的に同じであるので、その説明は省略する。
【００４２】
即ち、左側のクローラ装置１０００Ｌは、図３、図４に示す様に、
【００４３】
（１）メインミッションケース６の左方向に突出した出力軸６ａに連結されたスライド駆動軸部１２ａ及び所定の伝達系（後述する減速用ギヤ機構１１１０ａを含む）を介して回転駆動する第１駆動軸１１２０にスプライン嵌合された駆動用スプロケット１０１０と、
【００４４】
（２）側面視で、駆動用スプロケット１０１０より機体の前方側に従動可能に前後に配置された前側接地輪１０２０ａと、後側接地輪１０２０ｂと、
【００４５】
（３）クローラベルト１０４０のテンションを調節するテンションローラ１０３０と、
【００４６】
（４）駆動用スプロケット１０１０、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂ、及びテンションローラ１０３０に巻き掛けられたクローラベルト１０４０と、を備えている。
【００４７】
また、左側のクローラ装置１０００Ｌは、更に、図３、図４に示す様に、
【００４８】
（５）駆動用スプロケット１０１０、及びテンションローラ１０３０が回動可能に配置されたフレーム機構１１００と、
【００４９】
（６）前側接地輪１０２０ａ、及び後側接地輪１０２０ｂが回動可能に装着され且つ機体前後方向に装着され、フレーム機構１１００の下端側に回動支点１２１０を中心に回動可能（図３の矢印Ｃ参照）に連結された接地輪回動アーム１２００と、を備えている。
【００５０】
また、本実施の形態では、テンションローラ１０３０は、図３に示す様に、側面視で、第１切断装置４００と後述する左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒと重ならない位置に設けられている。
【００５１】
第１切断装置４００や第２切断装置５００には切断された大根の葉や枯葉、その他の挟雑物が溜まりやすく、その都度メンテナンス作業をしなければならないが、その際に、上記構成により、テンションローラ１０３０やクローラベルト１０４０が、上記メンテナンス作業の邪魔にならない。
【００５２】
なお、接地輪回動アーム１２００の回動は、所定範囲内に規制されているが、その点については、図３を用いて更に後述する。
【００５３】
また、左側のクローラ装置１０００Ｌのフレーム機構１１００は、図３、図４に示す様に、
（１）出力軸６ａに連結されたスライド駆動軸部１２ａから伝達される回転数を減速させるための減速用ギヤ機構１１１０ａを内蔵したクローラ用ミッションケース１１１０と、
（２）減速用ギヤ機構１１１０ａの出力側に一端部が連結され、クローラ用ミッションケース１１１０の左側面のフランジ部において回動可能に支持されると共に、他端部が機体左側に突き出した第１駆動軸１１２０と、
（３）第１駆動軸１１２０の外周面において軸方向にスライド移動可能にスプライン嵌合された、駆動用スプロケット１０１０のボス部１０１１の外周面にボールベアリング１１３１を介して回動可能に連結された円筒状部材１１３２と、当該円筒状部材１１３２の前側外周面に一端部１１３３ａが溶接固定されると共に他端部１１３３ｂが前方斜め下方に突き出した中空四角柱部材１１３３とにより構成されたサイドフレーム部１１３０と、
（４）クローラ用ミッションケース１１１０の下端部１１１０ｃと中空四角柱部材１１３３の他端部１１３３ｂとを左右方向にスライド移動可能に連結する六角柱状連結部材１１４０であって、クローラ用ミッションケース１１１０の下端部１１１０ｃの左側面に立設固定されると共に外周面において左右方向に複数個のタッピング孔１１４１ｄが形成された外形の小さい第１中空六角柱状部材１１４１ａと、中空四角柱部材１１３３の他端部１１３３ｂと左端部の外周面において溶接固定されると共に第１中空六角柱状部材１１４１ａが内部に挿入されて左右方向にスライド移動可能で且つ固定用ボルト１１４１ｃをタッピング孔１１４１ｄに対して締め付けることで位置決め固定可能な外形の大きな第２中空六角柱状部材１１４１ｂとにより構成された六角柱状連結部１１４０と、
（５）第２中空六角柱状部材１１４１ｂの外周面に一端部１１５１が溶接固定され、他端部１１５２側に装着された締結部材（ボルト及びナット）１１５３等を用いて、テンションローラブラケット１１６０を間に挟んでスライド移動可能に連結固定する左右一対の連結プレート部材１１５０と、
（６）テンションローラ１０３０が回動可能に装着され、後端側に設けられた２つの長孔１１６１、及びテンションボルト１１６２等を用いて、左右一対の連結プレート部材１１５０の隙間に挿入された状態でスライド移動可能に連結固定されるテンションローラブラケット１１６０と、を有している。
【００５４】
なお、テンションボルト１１６２については、更に後述する。
【００５５】
また、図４に示す様に、クローラ用ミッションケース１１１０の左右合わせ面と、中空四角柱部材１１３３の側面は、実質上平行に配置されている。また、第１駆動軸１１２０と、六角柱状連結部１１４０のスライド中心軸は、実質上平行に配置されており、且つ、双方の軸は、クローラ用ミッションケース１１１０の合わせ面と、中空四角柱部材１１３３の側面に対して、平面視で直交する構成である。
【００５６】
これにより、クローラ用ミッションケース１１１０と、六角柱状連結部１１４０と、中空四角柱部材１１３３と、円筒状部材１１３２等を介した第１駆動軸１１２０は互いに連結されて、ねじれや変形の生じ難い、平面視で略四角形の箱型構造を成しており、且つ、駆動用スプロケット１０１０のボス部１０１１が当該略四角形の一辺である第１駆動軸１１２０上に装着されているので、駆動用スプロケット１０１０についてのねじれや傾きの発生を低減出来、駆動用スプロケット１０１０からのクローラベルト１０４０の脱落や外れ等を抑制出来る。
【００５７】
また、上述した様に、テンションローラブラケット１１６０は、左右一対の連結プレート部材１１５０の隙間に挿入された状態で、締結部材（ボルト及びナット）１１５３、及びテンションボルト１１６２等を用いてスライド移動可能に連結固定されている。
【００５８】
これにより、テンションローラブラケット１１６０の支持構造が頑丈化することが出来、テンションローラ１０３０の脱輪やクローラベルト１０４０の外れ等を抑制することが出来る。
【００５９】
また、上述した様に、中空四角中部材１１３３は、図４に示す様に、その一端部１１３３ａが、円筒状部材１１３２、ボールベアリング１１３１、及びボス部１０１１を介して駆動用スプロケット１０１０と回動可能に連結されており、且つ、その他端部１１３３ｂが、第２中空六角柱状部材１１４１ｂの左端部の外周面に対して溶接固定されている。そして、駆動用スプロケット１０１０は、ボス部１０１１を介してスプライン嵌合により第１駆動軸１１２０上を左右方向にスライド移動可能であり、且つ、第２中空六角柱状部材１１４１ｂは、その断面が六角形の中空部分に挿入されている第１中空六角柱状部材１１４１ａの六角形の外周面に沿って左右方向にスライド移動可能に構成されている。
【００６０】
これにより、作業者が、固定用ボルト１１４１ｃを緩めて、中空四角中部材１１３３を左右方向（図４の矢印Ｂ参照）にスライド移動させることで、駆動用スプロケット１０１０は第１駆動軸１１２０上を、また、第２中空六角柱状部材１１４１ｂは第１中空六角柱状部材１１４１ａの六角形の外周面上を、それぞれ同時に左右方向（図４の矢印Ｂ参照）にスライド移動可能となる。その後、固定用ボルト１１４１ｃを何れかのタッピング孔１１４１ｄに位置合わせし、固定用ボルト１１４１ｃをタッピング孔１１４１ｄに対して締め付けることで位置決め固定が可能となる。
【００６１】
ここで、テンションボルト１１６２について、図３を用いて更に説明する。
【００６２】
テンションボルト１１６２は、テンションローラブラケット１１６０の後端の端縁部に斜め上方に向けて立設固定されている。
【００６３】
一方、左右一対の連結プレート部材１１５０の下側端縁部の内、第２中空六角柱状部材１１４１ｂの下方近傍には、テンションボルト１１６２の貫通が可能な貫通孔を有し、一対のナット部材１１６３のテンションボルト１１６２に対する締め付け位置を調節することにより、テンションボルト１１６２を駆動用スプロケット１０１０側に近づけたり遠ざけたりして位置調整可能に固定するためのテンションボルト固定プレート１１５４が斜め下後方に向けて突き出す様に溶接固定されている。
【００６４】
上記構成により、テンションローラブラケット１１６０が左右一対の連結プレート部材１１５０に連結されている状態において、作業者が、締結部材（ボルト及びナット）１１５３を緩めた上で、一対のナット部材１１６３のテンションボルト１１６２に対する締め付け位置を調節することにより、テンションボルト１１６２を駆動用スプロケット１０１０側に近づけると、テンションローラブラケット１１６０に装着されたテンションローラ１０３０が、テンションローラブラケット１１６０と共に駆動用スプロケット１０１０側に近づき、また、テンションボルト１１６２を駆動用スプロケット１０１０側から遠ざけると、テンションローラブラケット１１６０に装着されたテンションローラ１０３０が、テンションローラブラケット１１６０と共に駆動用スプロケット１０１０側から遠ざかるので、適切な位置に調節した後に締結部材（ボルト及びナット）１１５３を締め付けることで、短時間でテンションローラ１０３０を緩み側又は張り側に適切に調整することが出来る。
【００６５】
また、テンションローラ１０３０を緩み側又は張り側に調整する構造において、上記の様に最小の部品構成にしたことで、低コストと軽量化を実現出来る。
【００６６】
また、テンションローラ１０３０を緩み側又は張り側に調整する構造において、上記の様に最小の部品構成にしたことで軽量化を実現出来るので、機体の軽量化が図られて、圃場が荒れ難くなる。
【００６７】
また、テンションローラ１０３０を緩み側又は張り側に調整する構造としたことにより、クローラベルト１０４０の張り調整が確実に行えるので、圃場が荒れ難くなる。
【００６８】
ここで、接地輪回動アーム１２００の回動可能な範囲が規制される構成について、図３を用いて更に説明する。
【００６９】
即ち、接地輪回動アーム１２００は、略三角形状を成した板状部材であり、その三角形の頂点部分には、所定幅の切り欠き部１２２０が設けられている。
【００７０】
一方、テンションローラブラケット１１６０の外側面には、側面視で、接地輪回動アーム１２００の回動支点１２１０の上部であって、上記切り欠き部１２２０の内側の位置に、接地輪回動アーム１２００の回動範囲を規制する回動ストッパーピン１１６４が立設固定されている。
【００７１】
これにより、接地輪回動アーム１２００が回動支点１２１０を中心に矢印Ｃ方向（図３参照）に回動する場合、切り欠き部１２２０の前側縁部又は後側縁部が回動ストッパーピン１１６４の側面に当接することで、それ以上は回動出来ないため、接地輪回動アーム１２００の回動が所定範囲内に規制される。
【００７２】
よって、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂが所定範囲内で上下に揺動するので、大根引抜機１が圃場Ｖを走行中において、左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒは、圃場Ｖの凹凸を吸収することが出来て、引抜搬送装置２００の前端部の畝面Ｖ０からの高さ（挟持高さ）の変動が小さくなり、大根Ｗの引抜ミスの発生を低減することが出来る。
【００７３】
また、上記構成により、圃場Ｖにおいて、作業者が操縦ハンドル５を押し下げて枕地等での旋回操作を行う場合、操縦ハンドル５の押し下げが開始されてから所定の間、即ち、回動ストッパーピン１１６４が接地輪回動アーム１２００の切り欠き部１２２０の後側縁部に当接するまでの間は、接地輪回動アーム１２００が回動可能な範囲にあるので、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂは、両方ともクローラベルト１０４０を介して圃場Ｖに接地している（図３参照）。しかし、その後、作業者により操縦ハンドル５が更に押し下げられて、回動ストッパーピン１１６４が接地輪回動アーム１２００の切り欠き部１２２０の後側縁部に当接した後は、接地輪回動アーム１２００は、回動支点１２１０を軸芯としたそれ以上の回動が出来なくなり、前側接地輪１０２０ａが地面より浮き、後側接地輪１０２０ｂのみがクローラベルト１０４０を介して接地した状態となる（図５参照）。
【００７４】
これにより、作業者が操縦ハンドル５を一定以上の距離押し下げることで、後側接地輪１０２０ｂのみがクローラベルト１０４０を介して接地した状態となり、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂの両方が接地している場合に比べて接地面積が小さくなるので、狭い枕地において小回りの効いた旋回が可能となり、また圃場も荒れにくい。
【００７５】
ここで、図５は、作業者が操縦ハンドル５を一定以上の距離押し下げることで後側接地輪１０２０ｂのみがクローラベルト１０４０を介して接地した状態を示す側面図である。
【００７６】
また、本実施の形態の大根引抜機１では、図１に示す様に、前側接地輪１０２０ａ及び後側接地輪１０２０ｂを、駆動用スプロケット１０１０の中心を通る第１鉛直線２０より、側面視で機体前方側に配置したことにより、機体を旋回させる際、接地輪を支点とした、てこの原理により比較的小さい荷重で操縦ハンドル５を押し下げることで、機体の前部側を上昇させることが出来るので、旋回時の作業者への負担が軽減される。
【００７７】
また、本実施の形態の大根引抜機１では、図１に示す様に、前側接地輪１０２０ａ及び後側接地輪１０２０ｂを、機体重心位置を通る第２鉛直線３０より、側面視で機体後方側に配置した。
【００７８】
上述した様に、本実施の形態の大根引抜機１によれば、前側接地輪１０２０ａ及び後側接地輪１０２０ｂを、駆動用スプロケット１０１０の中心を通る第１鉛直線２０より、側面視で機体前方側に配置し、且つ、機体重心位置を通る第２鉛直線３０より、側面視で機体後方側に配置したことで、大根Ｗを圃場から確実に引き抜く為の挟持性能の確保と、てこの原理により比較的小さい荷重で操縦ハンドル５を押し下げて機体を旋回させる旋回性能の確保とを両立させることが出来る。
【００７９】
ここで、仮に、接地輪（例えば、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂとの中間に位置する接地輪回動アーム１２００の回動支点１２１０）を機体重心位置を通る鉛直線上に設けた場合の問題点を説明する。即ち、この場合、枕地での操縦ハンドル５を押し下げて機体を旋回させる操作は、極めて小さな荷重で行えるが、その反面、ゲージ輪２への荷重が小さくなる為、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を挟持したまま搬送する引抜搬送装置２００の前端部が畝面Ｖ０から上方へ浮き上がり易くなり、茎葉部Ｗ１の所定位置を挟持することが出来ず、引抜ミスが発生し易くなるという問題が生じる。
【００８０】
なお、上述した挟持性能の確保と旋回性能の確保とを両立させる為には、上記構成に限らず、例えば、次の様な慣性モーメントの関係が成立する構成であっても良い。
【００８１】
即ち、図１に示す様に、前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂとの中間に位置する接地輪回動アーム１２００の回動支点１２１０を通る鉛直線を第３鉛直線４０とし、ゲージ輪２の地面との接地点２ｂを通る鉛直線を第４鉛直線５０とし、旋回時に作業者が押し下げる操縦ハンドル５の後端部５ａを通る鉛直線を第５鉛直線６０とした場合、第３鉛直線４０と第４鉛直線５０との第１距離Ｌ１、第３鉛直線４０と第５鉛直線６０との第２距離Ｌ２、ゲージ輪２の接地点２ｂにかかる機体の荷重Ｆ１、及び操縦ハンドル５の後端部５ａを押し下げる力Ｆ２が、Ｆ１×Ｌ１＞Ｆ２×Ｌ２の関係を満たす様に、前側接地輪１０２０ａ及び後側接地輪１０２０ｂを配置した構成であっても良い。
【００８２】
なお、本実施の形態の大根Ｗは、本発明の作物の一例にあたる。また、本実施の形態の大根Ｗの茎葉部Ｗ１は、本発明の作物の葉部の一例にあたり、本実施の形態の大根Ｗの本体部Ｗ２は、本発明の作物の本体部の一例にあたる。
【００８３】
また、本発明の作物の本体部とは、作物の太くなっているところから下の部分（図１の符号Ｗ２参照）をいい、本発明の作物の葉部とは、作物の太くなっているところから上の部分（図１の符号Ｗ１参照）をいう。
【００８４】
また、本実施の形態の操縦ハンドル５は、本発明の操縦ハンドルの一例にあたり、本実施の形態の左右一対のクローラ装置１０００Ｌ、１０００Ｒは、本発明のクローラ装置の一例にあたる。また、本実施の形態の出力軸６ａは、本発明の左右駆動軸の一例にあたり、本実施の形態の左右一対の駆動用スプロケット１０１０は、本発明の駆動輪の一例にあたる。また、本実施の形態の前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂは、本発明の接地輪の一例にあたり、本実施の形態のクローラベルト１０４０は、本発明のクローラベルトの一例にあたる。
【００８５】
また、本実施の形態のフレーム機構１１００は、本発明のフレーム機構の一例にあたり、本実施の形態の接地輪回動アーム１２００は、本発明の接地輪回動アームの一例にあたる。また、本実施の形態の回動ストッパーピン１１６４と切り欠き部１２２０とを含む構成要素は、本発明の規制部の一例にあたる。また、本実施の形態のクローラ用ミッションケース１１１０は、本発明のクローラ用ミッションケースの一例にあたり、本実施の形態のサイドフレーム部１１３０は、本発明のサイドフレーム部の一例にあたる。また、本実施の形態の六角柱状連結部１１４０と左右一対の連結プレート部材１１５０とを含む構成要素は、本発明の連結固定部の一例にあたる。また、本実施の形態のテンションローラ１０３０は、本発明のテンションローラ部の一例にあたり、本実施の形態のテンションローラブラケット１１６０は、本発明のテンションローラブラケットの一例にあたる。
【００８６】
次に、上述した様に、引起こし機構１００、引抜搬送装置２００、肩揃え装置３００、第１切断装置４００、及び第２切断装置５００について、主として図１を用いて更に説明する。
【００８７】
即ち、引起こし機構１００は、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備え、圃場Ｖに広がった大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き起こすための装置である。
【００８８】
また、引抜搬送装置２００は、引起こし機構１００により引き起こされた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を左右一対の無端状の引抜搬送ベルト２１０により挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して機体斜め上後方に向けて搬送することで大根Ｗを圃場Ｖから概ね垂直に引き上げるための装置である。
【００８９】
また、肩揃え装置３００は、引抜搬送装置２００の下方に水平配置され、引抜搬送装置２００により搬送されてくる大根Ｗの茎葉部Ｗ１を引き継いで当該大根Ｗの本体部Ｗ２の上端の肩部Ｗ２ａの、側面視での上下方向における位置を揃えると共に、茎葉部Ｗ１の下部を挟持したまま機体の走行速度と概ね同期して後方に搬送するための装置である。
【００９０】
また、第１切断装置４００は、肩揃え装置３００により肩部Ｗ２ａの位置が揃えられた大根Ｗの茎葉部Ｗ１を、引抜搬送装置２００により挟持される位置と肩揃え装置３００により挟持される位置との間の所望の位置で切断する、長方形状の単一の固定刃である茎葉カッター４１０と、茎葉部Ｗ１が当該茎葉カッター４１０に押されて逃げるのを防ぐために当該茎葉カッター４１０側に茎葉部Ｗ１を案内する切断案内バー４２０と、を有する装置である。
【００９１】
また、第２切断装置５００は、第１切断装置４００により茎葉部Ｗ１が切断された後、肩揃え装置３００により茎葉部Ｗ１の残った部分が挟持されたまま後方に搬送されてくる大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する、左右一対の円盤状の胴切り回転刃５１０Ｌ、５１０Ｒを有する装置である。
【００９２】
エンジン４からの駆動力は、メインミッションケース６の前端部から前方に突き出した伝動軸６ｂを介して引抜搬送装置２００に伝達されると共に、左右に配置された伝動ケース８Ｌ、８Ｒ内の伝動機構に伝達されて、肩揃え装置３００、及び第２切断装置５００等を駆動する。
【００９３】
引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送ベルト２１０は、伝動軸６ｂから伝達されてくる駆動力により、左右一対の引抜駆動プーリ２２０Ｌ、２２０Ｒが回動することで駆動する構成である。
【００９４】
また、第１切断装置４００により切断された茎葉部Ｗ１は、引抜搬送装置２００の左右一対の引抜搬送ベルトにより挟持されたまま搬送終端部まで搬送された後、排出装置６００により矢印Ｄ方向（図６参照）に案内されて、右側のクローラ装置１０００Ｒのクローラベルト１０４０の内の駆動用スプロケット１０１０とテンションローラ１０３０との間に位置する傾斜面１０４１上に落下される構成である。
【００９５】
ここで、図６は、排出装置６００により排出される茎葉部Ｗ１の排出状況を示す概略平面図である。
【００９６】
排出装置６００は、図１、図６に示す様に、
【００９７】
（１）右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒと同軸で、その下方側に配置された外周縁部が凹凸形状を成した排出用ディスク６１０（図１参照）と、
【００９８】
（２）引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から右側の引抜駆動プーリ２２０Ｒの外周縁部の後方側に沿いながら先端部が右方向に向けて湾曲して配置されおり、断面が円形の棒状部材である茎葉排出ガイド６２０と、
【００９９】
（３）引抜搬送装置２００の後端部の右側面から、平面視で、右側のクローラ装置１０００Ｒ側に突き出して配置され、排出用ディスク６１０及び茎葉排出ガイド６２０と協働して茎葉部Ｗ１を右側のクローラ装置１０００Ｒのクローラベルト１０４０の傾斜面１０４１上に落下する様に案内する（図６の矢印Ｄ参照）板状の案内プレート６３０と、を備えている。
【０１００】
右側のクローラ装置１０００Ｒのクローラベルト１０４０の傾斜面１０４１上に落下した茎葉部Ｗ１は、クローラベルト１０４０の傾斜面１０４１上をその回転方向（図６の矢印Ｅ参照）に沿って移動し、右側のクローラ装置１０００Ｒの前方側に落下した後、右側のクローラ装置１０００Ｒにより踏み固められる。
【０１０１】
従来は、切断された茎葉部Ｗ１が、引抜搬送装置２００の搬送路の出口側から下方に自然落下させる構成であったため、作業を続けていると機体内部に茎葉部Ｗ１が滞留するので長時間の連続作業が行えないという問題があった。
【０１０２】
これに対して、本実施の形態の大根引抜機１では、上記の様な排出装置６００を備えたことにより、切断された茎葉部Ｗ１がクローラベルト１０４０の傾斜面１０４１上に排出されるので、作業を続けていても機体内部に茎葉部Ｗ１が滞留することが防止出来、長時間の連続作業を実現することが出来て、作業効率を向上させることが出来る。
【０１０３】
また、上記構成により、茎葉部Ｗ１は、右側のクローラ装置１０００Ｒの前方側に落下した後、右側のクローラ装置１０００Ｒにより踏み固められるので、次工程での大根Ｗの引抜作業の邪魔になることが防止出来る。
【０１０４】
また、上記構成により、切断された茎葉部Ｗ１は、右側のクローラ装置１０００Ｒの前方側に落下した後、右側のクローラ装置１０００Ｒにより踏み固められるので、例えば、２条植えの場合、同じ畝における一方側の条の引抜作業が終了して、旋回後の次工程において、その畝の残りの条の引抜作業をする場合に、前工程で踏み固められた茎葉部Ｗ１は、次工程では、残りの条から離れた位置、即ち、左側のクローラ装置１０００Ｌにより踏み固められる位置に存在することになる。これにより、同じ畝での次工程の引抜作業の場合に、排出された茎葉部Ｗ１が、残りの条の大根Ｗの引抜作業の邪魔になることがより一層防止出来る。
【０１０５】
なお、上記実施の形態では、引起こし機構１００として、左右一対の縦引起こし装置１１０Ｌ、１１０Ｒと、左右一対の横引起こし装置１３０Ｌ、１３０Ｒとを備えた構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、縦引起こし装置が左側に一つ配置され、その背面の右側に横引起こし装置が一つ配置された構成であっても良い。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、第１切断装置４００が、単一の固定刃である茎葉カッター４１０を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、単一の茎葉回転刃を備えた構成であっても良いし、或いは、左右一対の回転刃を備えた構成であっても良い。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、本発明の作物の一例として大根Ｗを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、引抜対象の作物が、にんじんなどの根菜類であっても良く、その場合でも上記と同様の効果を発揮する。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、本発明の接地輪の一例として前側接地輪１０２０ａと後側接地輪１０２０ｂを備えた場合について説明したが、接地輪は一つであっても良い。接地輪が一つ設けられた構成の場合、上述した接地輪回動アーム１２００は必要無く、当該一つの接地輪は、テンションローラブラケットに直接、回動可能に装着すれば良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、大根Ｗの茎葉部Ｗ１を切断する第１切断装置４００と、大根Ｗの本体部Ｗ２の上端部Ｗ２ｂを切断する第２切断装置５００とを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、第１切断装置４００及び第２切断装置５００の内の何れか一方の装置を備えた構成であっても良い。また、この構成の場合において、第１切断装置４００及び第２切断装置５００の内、第１切断装置４００のみ備えた構成の場合、上記肩揃え装置３００は不要となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明の作物引抜機によれば、湿潤な圃場や傾斜地における走行時のスリップの発生を低減することが出来るという効果を有し、大根引抜機等として有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１      大根引抜機
２      ゲージ輪
４      エンジン
５      操縦ハンドル
１００  引起こし機構
２００  引抜搬送装置
３００  肩揃え装置
４００  第１切断装置
５００  第２切断装置
６００  排出装置
１０００Ｌ  左側のクローラ装置
１０００Ｒ  右側のクローラ装置
１０１０    駆動用スプロケット
１０２０ａ  前側接地輪
１０２０ｂ  後側接地輪
１０３０    テンションローラ
１０４０    クローラベルト
１１００    フレーム機構
１２００    接地輪回動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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