(57)【要約】【課題】インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１０は、所定の電圧が印加される第１インクヘッド４０Ａと、第１ノズル４１から吐出されたインク液滴に向けて光を照射するストロボ３６と、第１ノズル４１から吐出されたインク液滴を撮影するカメラ３５と、これらを制御する制御装置５０とを備えている。制御装置５０は、基準インク液滴の第１吐出速度および通常インク液滴の第２吐出速度を算出する吐出速度算出部６６と、第１吐出速度および複数の第２吐出速度を平均することによって第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１全体の第１平均吐出速度を算出する平均吐出速度算出部７０と、第１平均吐出速度に基づいて、第１インクヘッド４０Ａに加える所定の電圧を調整する電圧調整部７４と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に並びかつインク液滴を吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、所定の電圧が印加されるインクヘッドと、
前記ノズルから吐出されたインク液滴に向けて光を照射するストロボと、
前記ストロボと同期して作動し、前記ノズルから吐出されたインク液滴を撮影する撮影装置と、
前記インクヘッド、前記ストロボおよび前記撮影装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記撮影装置によって撮影された画像において、所定の大きさ未満のインク液滴を除き、前記所定の大きさ以上のインク液滴が表示された処理画像を作成する画像処理部と、
前記処理画像において、複数の前記ノズルが並ぶ方向をＸ方向としかつ前記Ｘ方向と直交する方向をＹ方向としたとき、前記所定の大きさ以上のインク液滴のＹ方向の位置を取得する位置取得部と、
前記処理画像の前記Ｘ方向の最も端に位置する前記ノズルであって、インク液滴として前記Ｙ方向に連続する複数の基準インク液滴を吐出する前記ノズルを基準ノズルとし、かつ、前記基準ノズル以外の前記ノズルであって、インク液滴として前記Ｙ方向に連続する複数の通常インク液滴を吐出する前記ノズルを通常ノズルとしたとき、前記基準インク液滴ごとかつ前記基準ノズルを起点として前記Ｘ方向に並ぶ前記ノズル順に、隣接する前記ノズル間において、前記基準インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記基準インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を第１通常インク液滴として抽出し、かつ、隣接する前記ノズル間において、前記第１通常インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記第１通常インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を第２通常インク液滴として抽出し、抽出された前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴と、前記基準インク液滴とを含むグループを前記基準インク液滴ごとに設定するグループ設定部と、
前記グループごとに前記基準インク液滴および前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴の数を計数し、前記基準インク液滴および前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴の合計数が所定の数以上の前記グループの中から前記Ｙ方向で前記ノズル面に１番目に近い第１グループと２番目に近い第２グループとを決定する決定部と、
前記第１グループのインク液滴と前記第２グループのインク液滴とに基づいて、前記基準ノズルから吐出される前記基準インク液滴の第１吐出速度および前記通常ノズルから吐出される前記通常インク液滴の第２吐出速度を前記通常ノズルごとに算出する吐出速度算出部と、
前記第１吐出速度および複数の前記第２吐出速度を平均することによって前記インクヘッドの前記ノズル全体の第１平均吐出速度を算出する平均吐出速度算出部と、
前記第１平均吐出速度に基づいて、前記インクヘッドに加える前記所定の電圧を調整する電圧調整部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記グループ設定部は、隣接する前記ノズル間において、前記基準インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置する前記通常インク液滴が存在しないとき、前記第１通常インク液滴として前記基準インク液滴の前記Ｙ方向の位置と同じ位置に仮の第１通常インク液滴を設定し、かつ、隣接する前記ノズル間において、前記仮の第１通常インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記仮の第１通常インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を前記第２通常インク液滴として抽出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記グループ設定部は、隣接する前記ノズル間において、前記第１通常インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置する前記通常インク液滴が存在しないとき、前記第２通常インク液滴として前記第１通常インク液滴の前記Ｙ方向の位置と同じ位置に仮の第２通常インク液滴を設定し、かつ、隣接する前記ノズル間において、前記仮の第２通常インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記仮の第２通常インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を第３通常インク液滴として抽出する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記平均吐出速度算出部は、前記第１平均吐出速度に対して所定の第２閾値内に含まれない前記第１吐出速度および／または前記第２吐出速度を除いた残りの前記第１吐出速度および／または前記第２吐出速度を平均することによって前記インクヘッドの前記ノズル全体の第２平均吐出速度を算出し、
前記調整部は、前記第２平均吐出速度に基づいて、前記インクヘッドに加える前記所定の電圧を調整する、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記所定の方向に移動可能に構成され、前記ストロボおよび前記撮影装置が搭載された移動装置を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクヘッドは、前記ノズルから第１の液量の第１インク液滴と、前記第１の液量より多い第２の液量の第２のインク液滴と、前記第２の液量より多い第３の液量の第３のインク液滴を吐出可能に構成され、
前記撮影装置は、前記インク液滴として前記ノズルから吐出された前記第３のインク液滴を撮影する、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。かかるインクジェットプリンタでは、例えば、インクヘッドは主走査方向に移動可能に構成され、記録媒体は主走査方向と平面視で直交する副走査方向に移動可能に構成されている。
【０００３】
インクヘッドは、副走査方向に並ぶ複数のノズルと、複数のノズルが形成されたノズル面とを有している。インクヘッドに駆動パルス信号が供給されると、ノズルからインク液滴が吐出される。吐出されたインク液滴は、記録媒体に着弾する。これにより、記録媒体上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録媒体上に多数形成することにより、画像などが形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタは、通常複数のインクヘッドを備えている。従来は、これら複数のインクヘッドに加える電圧を固定化していた。このため、インクヘッドによっては適切な電圧より高い電圧が加えられることになり、ノズルから吐出されるインク液滴の吐出速度が速くなりすぎることがあった。一方、インクヘッドによっては適切な電圧より低い電圧が加えられることになり、インク液滴の吐出速度が遅くなりすぎることがあった。このように、インクヘッドごとの性能のバラツキが十分に考慮されておらず、安定した状態で印刷することができない虞があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドに加える電圧を適切な値に設定することによって、インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェットプリンタは、所定の方向に並びかつインク液滴を吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面とを有し、所定の電圧が印加されるインクヘッドと、前記ノズルから吐出されたインク液滴に向けて光を照射するストロボと、前記ストロボと同期して作動し、前記ノズルから吐出されたインク液滴を撮影する撮影装置と、前記インクヘッド、前記ストロボおよび前記撮影装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮影装置によって撮影された画像において、所定の大きさ未満のインク液滴を除き、前記所定の大きさ以上のインク液滴が表示された処理画像を作成する画像処理部と、前記処理画像において、複数の前記ノズルが並ぶ方向をＸ方向としかつ前記Ｘ方向と直交する方向をＹ方向としたとき、前記所定の大きさ以上のインク液滴のＹ方向の位置を取得する位置取得部と、前記処理画像の前記Ｘ方向の最も端に位置する前記ノズルであって、インク液滴として前記Ｙ方向に連続する複数の基準インク液滴を吐出する前記ノズルを基準ノズルとし、かつ、前記基準ノズル以外の前記ノズルであって、インク液滴として前記Ｙ方向に連続する複数の通常インク液滴を吐出する前記ノズルを通常ノズルとしたとき、前記基準インク液滴ごとかつ前記基準ノズルを起点として前記Ｘ方向に並ぶ前記ノズル順に、隣接する前記ノズル間において、前記基準インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記基準インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を第１通常インク液滴として抽出し、かつ、隣接する前記ノズル間において、前記第１通常インク液滴に対して前記Ｙ方向に関して前記所定の第１閾値の範囲内に位置しかつ前記第１通常インク液滴の前記Ｙ方向の位置に最も近い前記通常インク液滴を第２通常インク液滴として抽出し、抽出された前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴と、前記基準インク液滴とを含むグループを前記基準インク液滴ごとに設定するグループ設定部と、前記グループごとに前記基準インク液滴および前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴の数を計数し、前記基準インク液滴および前記第１通常インク液滴および前記第２通常インク液滴の合計数が所定の数以上の前記グループの中から前記Ｙ方向で前記ノズル面に１番目に近い第１グループと２番目に近い第２グループとを決定する決定部と、前記第１グループのインク液滴と前記第２グループのインク液滴とに基づいて、前記基準ノズルから吐出される前記基準インク液滴の第１吐出速度および前記通常ノズルから吐出される前記通常インク液滴の第２吐出速度を前記通常ノズルごとに算出する吐出速度算出部と、前記第１吐出速度および複数の前記第２吐出速度を平均することによって前記インクヘッドの前記ノズル全体の第１平均吐出速度を算出する平均吐出速度算出部と、前記第１平均吐出速度に基づいて、前記インクヘッドに加える前記所定の電圧を調整する電圧調整部と、を備えている。
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタによると、各ノズルから吐出されたインク液滴の第１吐出速度および第２吐出速度を平均することによって、第１平均吐出速度を算出する。そして、制御装置の電圧調整部は、第１平均吐出速度に基づいて、インクヘッドに加える所定の電圧を調整する。ここで、第１吐出速度および第２吐出速度を算出するために、ストロボによってノズルから吐出させたインク液滴に向けて光を照射し、撮影装置によってインク液滴を撮影して画像を得る。撮影された画像には、インク液滴の他にサテライト液滴が含まれる。通常は、サテライト液滴の大きさはインク液滴より十分に小さいため、制御装置の画像処理部によって、画像からサテライト液滴を除くことができる。しかしながら、ストロボから照射された光の反射の程度によって、画像処理部は、サテライト液滴をインク液滴と判断することがある。かかる場合に、２つのインク液滴に基づいて吐出速度を算出しようとすると、インク液滴とサテライト液滴とに基づいて吐出速度が算出されてしまい、正確な値を得ることができなくなってしまう。
【０００８】
そこで、グループ設定部は、基準インク液滴ごとに隣接するノズル間で所定の範囲内にあるインク液滴を抽出してグループを設定することにした。そして、制御装置の決定部は、インク液滴の合計数が所定の数以上のグループを決定することにした。サテライト液滴がメイン液滴として判断される頻度はあまり高くないため、誤って画像に残ったサテライト液滴が含まれるグループは、インク液滴の合計数が少なくなる。このため、合計数が所定の数以上のグループでは、インク液滴が確実に検出されていると推定することができる。そして、グループ設定部は、ノズル面に１番目に近い第１グループと２番目に近い第２グループとを決定する。これは、ノズル面に近いほど、風等の影響が少なくインク液滴の吐出速度をより正確に算出することができるためである。このように、第１吐出速度および第２吐出速度は、ノズル面に１番目に近い第１グループのインク液滴と、ノズル面に２番目に近い第２グループのインク液滴とに基づいて算出されるため、第１平均吐出速度をより正確に算出することができる。この結果、インクヘッドにより適切な電圧を印加することできるため、インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図２】一実施形態に係るキャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。
【図３】一実施形態に係るプリンタの一部を示す平面図である。
【図４】一実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図５】一実施形態に係るインクヘッドの電圧を調整する手順を示したフローチャートである。
【図６】処理画像の一例を示す模式図である。
【図７】処理画像の一例を示す模式図である。
【図８】処理画像の一例を示す模式図である。
【図９】処理画像の一例を示す模式図である。
【図１０】処理画像の一例を示す模式図である。
【図１１】処理画像の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１３】
プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０に搭載された第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂおよび第３インクヘッド４０Ｃ（図２参照）からインク液滴を吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１４】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等の比較的厚みを有するものが含まれる。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、制御装置５０とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１６】
プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ３０と、ヘッド移動機構３１とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００１８】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃ（図２参照）が搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載された第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃは主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
プリンタ１０は、媒体搬送機構３２を備えている。媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（図２参照）に移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図４参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２０】
図２に示すように、第１インクヘッド４０Ａ、第２インクヘッド４０Ｂおよび第３インクヘッド４０Ｃは、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃは、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第１ノズル４１と、副走査方向Ｘに並ぶ複数の第２ノズル４２と、第１ノズル４１および第２ノズル４２が形成されたノズル面４３を備えている。本実施形態では、１９２個の第１ノズル４１と１９２個の第２ノズル４２が設けられている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２の数は１９２個に限定されない。第１ノズル４１内および第２ノズル４２内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、第１ノズル４１および第２ノズル４２は微小であるため、図２では複数の第１ノズル４１および複数の第２ノズル４２を直線で表している。本実施形態では、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃは、第１ノズル４１および第２ノズル４２の２種類のノズルを備えているが、３種類以上のノズルを備えていてもよい。第１ノズル４１および第２ノズル４２からは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、ライトイエローインク等が吐出される。
【００２１】
第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃには、それぞれ所定の電圧が印加される。より詳細には、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２ごとに、それぞれ所定の電圧が印加される。第１ノズル４１および第２ノズル４２に印加する電圧を変更することによって、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されるインク液滴の吐出速度が変更される。第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２に印加される電圧は同じであってもよいし異なっていてもよい。通常は、インクヘッド毎に性能にバラツキがあるため、プリンタ１０において安定して印刷するためには、各第１ノズル４１および第２ノズル４２に印加される電圧を異ならせる必要がある。なお、ノズルに電圧を印加するとは、ノズルの上方に配置されたアクチュエータに電圧を印加することを意味する。
【００２２】
第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２からサイズの異なる３種類のインク液滴を吐出することができる。即ち、記録媒体５においてサイズの異なる３種類のドットを形成することができる。これら３種類のドットのことを、サイズの小さい方から順に、小ドット、中ドット、大ドットと称する。小ドットは、例えば、第１の液量（例えばインク質量が凡そ８ｎｇ〜凡そ１０ｎｇ）の第１のインク液滴を第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出することによって形成される。中ドットは、例えば、第２の液量（例えばインク質量が凡そ１２ｎｇ〜凡そ１６ｎｇ）の第２のインク液滴を第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出することによって形成される。大ドットは、例えば、第３の液量（例えばインク質量が凡そ２０ｎｇ〜凡そ２４ｎｇ）の第３のインク液滴を第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出することによって形成される。
【００２３】
図１に示すように、プリンタ１０は、カメラ３５と、ストロボ３６と、移動装置３７とを備えている。カメラ３５は、撮影装置の一例である。ストロボ３６は、第１ノズル４１（図２参照）および第２ノズル４２（図２参照）から吐出されたインク液滴に向けて光を照射する。カメラ３５は、ストロボ３６と同期して作動する。カメラ３５は、第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されたインク液滴を撮影する。即ち、カメラ３５は、ストロボ３６から照射された光が第１ノズル４１および第２ノズル４２から吐出されたインク液滴に反射された瞬間（状態）を撮影するように構成されている。撮影された画像は、制御装置５０に送信される。図３に示すように、カメラ３５およびストロボ３６は、副走査方向Ｘに移動する移動装置３７に搭載されている。移動装置３７は、副走査方向Ｘに延びるガイドレール３８に係合している。移動装置３７は、駆動モータ３７Ａ（図４参照）によってガイドレール３８に沿って副走査方向Ｘに移動する。移動装置３７の移動に伴って、カメラ３５は第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの右方を副走査方向Ｘに移動する。ガイドレール３８は、プリンタ本体１０ａに設けられている。ガイドレール３８は、キャリッジ３０より下方に位置する。ガイドレール３８は、プラテン１６より右方に位置する。カメラ３５およびストロボ３６は、印刷時には、キャリッジ３０より前方の位置に移動されるように構成されている。
【００２４】
図４に示すように、制御装置５０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【００２５】
図４に示すように、制御装置５０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃと、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、ストロボ３６と、カメラ３５と、移動装置３７の駆動モータ３７Ａと通信可能に接続しており、これらを制御する。
【００２６】
図４に示すように、制御装置５０は、記憶部５２と、ヘッド制御部５４と、カメラ制御部５６と、画像処理部５８と、位置取得部６０と、グループ設定部６２と、決定部６４と、吐出速度算出部６６と、第１判定部６８と、平均吐出速度算出部７０と、第２判定部７２と、電圧調整部７４と、を備えている。これら各部は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、これら各部は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【００２７】
記憶部５２は、カメラ３５によって撮影された画像を記憶する。記憶部５２は、画像処理部５８によって作成された後述する処理画像５８Ｘ（図６参照）を記憶する。記憶部５２は、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃに印加される電圧を記憶する。
【００２８】
図５は、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの電圧を調整する手順を示したフローチャートである。ここでは、第１ノズル４１および第２ノズル４２をそれぞれ副走査方向Ｘに１０分割して１０個のノズル群をそれぞれ作成し、１０個のノズル群のそれぞれの位置Ｚ後方から前方に向けて１〜１０に設定する。Ｚが１〜９のときに測定対象とされるノズルの数は１９であり、Ｚが１０のときに測定対象とされるノズルの数は２１である。なお、実際には、Ｚが１のときにはカメラ３５によって２２個のノズルが撮影され、Ｚが２〜１０のときにはカメラ３５によって２４個のノズルが撮影されるが、撮影された画像の端に位置するノズルについては測定対象外としている。例えば、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１、第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル４２、第２インクヘッド４０Ｂの第１ノズル４１、第２インクヘッド４０Ｂの第２ノズル４２、第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１、第３インクヘッド４０Ｃの第２ノズル４２の順に印加する電圧を調整する。以下の説明では、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１に印加する電圧を調整する場合について説明する。処理開始前には、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１には、第１電圧が印加されている。なお、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１以外についても、同様の方法で電圧が調整される。
【００２９】
ステップＳ１０において、制御装置５０は、作業者からの指示に基づいて、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１の電圧を調整する処理を開始する。このとき、制御装置５０は、カメラ３５の位置Ｚを１に設定する。
【００３０】
ステップＳ２０において、カメラ制御部５６は、移動装置３７を制御してカメラ３５を位置Ｚ（最初はＺ＝１）に移動させる。このとき、カメラ制御部５６は、位置Ｚのノズル群の測定対象となる第１ノズル４１のうち最も前方に位置する第１ノズル４１と最も後方に位置する第１ノズル４１を用いてカメラ３５のキャリブレーションを行う。例えば、Ｚが１のときには、１番目の第１ノズル４１と１９番目の第１ノズル４１を用いる。
【００３１】
ステップＳ３０において、ヘッド制御部５４は、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１からインク液滴を連続的に吐出させる。ここでは、ヘッド制御部５４は、例えば、吐出周波数１４ｋＨｚで、第３インク液滴（即ち大ドット）を第１ノズル４１から吐出させる。そして、カメラ制御部５６は、ストロボ３６を制御して、第１ノズル４１から吐出されたインク液滴に向けて光を照射させ、かつ、カメラ３５を制御して、ノズル４１から吐出された第３のインク液滴を撮影する。カメラ制御部５６は、例えば、同一のノズル群について複数回（例えば８回）撮影する。
【００３２】
ステップＳ４０において、画像処理部５８は、カメラ３５によって撮影された画像において、所定の大きさ未満のインク液滴を除き、所定の大きさ以上のインク液滴が表示された処理画像を作成する。図６は、処理画像５８Ｘの一例である。なお、図６では、説明の便宜上、１番目の第１ノズル４１から６番目の第１ノズル４１のみを図示している。図７に示すように、画像処理部５８は、さらに、処理画像５８Ｘにおいて、各第１ノズル４１から吐出されたインク液滴が含まれる領域５８Ａを設定する。第１ノズル４１の領域５８Ａ内に存在するインク液滴が、該第１ノズル４１から吐出されたインク液滴と推定される。また、画像処理部５８は、各第１ノズル４１の軸線５８Ｂを処理画像５８Ｘ内に設定する。これにより、各第１ノズル４１から吐出されたインク液滴が下方に向かって真っすぐ吐出されているか、あるいは、曲がって吐出されているかを確認することができる。なお、図６〜図１１における数字は、Ｐ（ここではＰは１〜６）番目の第１ノズル４１から吐出されたインク液滴を示す。
【００３３】
ステップＳ５０において、位置取得部６０は、処理画像５８Ｘにおいて、複数の第１ノズル４１が並ぶ方向をＸ方向（実際のプリンタ１０では副走査方向Ｘ）としかつＸ方向と直交する方向をＹ方向（実際のプリンタ１０では鉛直方向）としたとき、所定の大きさ以上のインク液滴のＹ方向の位置を取得する。位置取得部６０は、ノズル面４３を基準にして、処理画像５８Ｘからインク液滴のＹ方向の位置を取得する。
【００３４】
ステップＳ６０において、グループ設定部６２は、基準インク液滴８Ａごとにグループ９Ａ、９Ｂ（図１１参照）を設定する。ここでは、図８に示すように、処理画像５８ＸのＸ方向の最も端（ここでは右端）に位置する１番目の第１ノズル４１を基準ノズルとする。基準ノズルは、インク液滴としてＹ方向に連続する複数の基準インク液滴８Ａを吐出する。また、基準ノズル以外の２番目の第１ノズル４１〜６番目の第１ノズル４１を通常ノズルとする。通常ノズルは、インク液滴としてＹ方向に連続する複数の通常インク液滴８Ｂを吐出する。
【００３５】
グループ設定部６２は、基準インク液滴８Ａごとかつ基準ノズル（ここでは１番目の第１ノズル４１）を起点としてＸ方向に並ぶ第１ノズル４１順に、隣接する第１ノズル４１間において、基準インク液滴８Ａに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ基準インク液滴８ＡのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第１通常インク液滴として抽出する。ここで、第１閾値Ｈとしては、インク液滴とサテライト液滴との距離より小さい値が採用される。図８に示す例では、基準インク液滴８Ａのうちノズル面４３に近い基準インク液滴８Ａを８ＡＡとしたとき、隣接する１番目の第１ノズル４１および２番目の第１ノズル４１間において、基準インク液滴８ＡＡに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ基準インク液滴８ＡＡのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第１通常インク液滴８ＢＡとして抽出する。また、基準インク液滴８Ａのうちノズル面４３から遠い基準インク液滴８Ａを８ＡＢとしたとき、隣接する１番目の第１ノズル４１および２番目の第１ノズル４１間において、基準インク液滴８ＡＢに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ基準インク液滴８ＡＡのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第１通常インク液滴８ＢＢとして抽出する。
【００３６】
グループ設定部６２は、隣接する第１ノズル４１間において、第１通常インク液滴８ＢＡ、８ＢＢに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第１通常インク液滴８ＢＡ、８ＢＢのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第２通常インク液滴として抽出する。図８に示す例では、隣接する２番目の第１ノズル４１および３番目の第１ノズル４１間において、第１通常インク液滴８ＢＡに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第１通常インク液滴８ＢＡのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第２通常インク液滴８ＢＣとして抽出する。また、グループ設定部６２は、隣接する２番目の第１ノズル４１および３番目の第１ノズル４１間において、第１通常インク液滴８ＢＡに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第１通常インク液滴８ＢＡのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第２通常インク液滴８ＢＤとして抽出する。
【００３７】
図９に示す例では、グループ設定部６２は、隣接する３番目の第１ノズル４１および４番目の第１ノズル４１間において、第２通常インク液滴８ＢＣに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第２通常インク液滴８ＢＣのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第３通常インク液滴８ＢＥとして抽出しようとするが、上記第１閾値Ｈの範囲内に通常インク液滴８Ｂが存在しないため、第３通常インク液滴８ＢＥとして、第２通常インク液滴８ＢＣのＹ方向の位置と同じ位置に仮の第３通常インク液滴８ＢＥを設定する。仮の第３通常インク液滴８ＢＥは、４番目の第１ノズル４１の軸線５８Ｂ上に設定される。また、グループ設定部６２は、隣接する３番目の第１ノズル４１および４番目の第１ノズル４１間において、第２通常インク液滴８ＢＤに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第２通常インク液滴８ＢＤのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第３通常インク液滴８ＢＦとして抽出しようとするが、上記第１閾値Ｈの範囲内に通常インク液滴８Ｂが存在しないため、第３通常インク液滴８ＢＦとして、第２通常インク液滴８ＢＤのＹ方向の位置と同じ位置に仮の第３通常インク液滴８ＢＦを設定する。仮の第３通常インク液滴８ＢＦは、４番目の第１ノズル４１の軸線５８Ｂ上に設定される。
【００３８】
図１０に示す例では、グループ設定部６２は、隣接する４番目の第１ノズル４１および５番目の第１ノズル４１間において、第３通常インク液滴８ＢＥに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第３通常インク液滴８ＢＥのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第４通常インク液滴８ＢＧとして抽出する。また、グループ設定部６２は、隣接する４番目の第１ノズル４１および５番目の第１ノズル４１間において、第３通常インク液滴８ＢＦに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第３通常インク液滴８ＢＦのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第４通常インク液滴８ＢＨとして抽出する。
【００３９】
図１０に示す例では、グループ設定部６２は、隣接する５番目の第１ノズル４１および６番目の第１ノズル４１間において、第４通常インク液滴８ＢＧに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第４通常インク液滴８ＢＧのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第５通常インク液滴８ＢＩとして抽出する。また、グループ設定部６２は、隣接する５番目の第１ノズル４１および６番目の第１ノズル４１間において、第４通常インク液滴８ＢＨに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ第４通常インク液滴８ＢＨのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第５通常インク液滴８ＢＪとして抽出する。このようにして、グループ設定部６２は、１番目の第１ノズル４１〜１９番目の第１ノズル４１について、第１通常インク液滴〜第１８通常インク液滴を抽出する。
【００４０】
グループ設定部６２は、抽出された第１通常インク液滴８ＢＡ〜第１８通常インク液滴と、基準インク液滴８ＡＡとを含むグループ９Ａを設定する。また、グループ設定部６２は、抽出された第１通常インク液滴８ＢＢ〜第１８通常インク液滴と、基準インク液滴８ＡＢとを含むグループ９Ｂを設定する。図１０に示す例では、矢印で結ばれたインク液滴が１つのグループを形成し、合計２つのグループ９Ａ、９Ｂが設定される（図１１参照）。
【００４１】
ステップＳ７０において、決定部６４は、グループ設定部６２によって設定されたグループ９Ａ、９Ｂごとに基準インク液滴８ＡＡ、８ＡＢおよび第１通常インク液滴８ＢＡ、８ＢＢ〜第１８通常インク液滴の数を計数し、基準インク液滴８ＡＡ、８ＡＢおよび第１通常インク液滴８ＢＡ、８ＢＢ〜第１８通常インク液滴の合計数が所定の数以上のグループの中からＹ方向でノズル面４３に１番目に近い第１グループと２番目に近い第２グループとを決定する。図１１に示す例では、決定部６４は、グループ９Ａを第１グループとして決定し、グループ９Ｂを第２グループとして決定する。なお、上記合計数には、仮に設定された通常インク液滴８ＢＥ、８ＢＦは含まれない。このため、図１１に示す例では、第１グループ９Ａおよび第２グループ９Ｂの合計数はいずれも５である。
【００４２】
ステップＳ８０において、吐出速度算出部６６は、第１グループ９Ａのインク液滴８Ａ、８Ｂと第２グループ９Ｂのインク液滴８Ａ、８Ｂに基づいて、基準ノズルから吐出される基準インク液滴の第１吐出速度を算出する。ここでは、基準ノズルは、１番目の第１ノズル４１であるため、１番目の第１ノズル４１のインク液滴の第１吐出速度が算出される。吐出速度算出部６６は、第１グループ９Ａのインク液滴８Ａ、８Ｂと第２グループ９Ｂのインク液滴８Ａ、８Ｂに基づいて、通常ノズルごとに通常ノズルから吐出される通常インク液滴の第２吐出速度を算出する。ここでは、通常ノズルは、２番目の第１ノズル４１
〜１９番目の第１ノズル４１であるため、２番目の第１ノズル４１〜１９番目の第１ノズル４１のインク液滴の第２吐出速度がそれぞれ算出される。
【００４３】
ステップＳ９０において、第１判定部６８は、ステップＳ３０において撮影された全ての画像（ここでは８枚の画像）に対してステップＳ４０〜ステップＳ８０の処理が行われたかを判定する。全ての画像の処理が行われたと判定された場合には、ステップＳ１００に進む。一方、全ての画像の処理が行われていないと判定された場合には、ステップＳ４０に戻る。
【００４４】
ステップＳ１００において、吐出速度算出部６６は、８枚の画像から算出された１番目の第１ノズル４１のインク液滴の第１吐出速度を平均し、得られた平均吐出速度から所定の第２閾値（例えば平均吐出速度の±１５％）を超える第１吐出速度を除いた残りの第１吐出速度をさらに平均することによって、１番目の第１ノズル４１のインク液滴の平均１吐出速度を算出する。吐出速度算出部６６は、８枚の画像から算出された２番目の第１ノズル４１〜１９番目の第１ノズル４１のインク液滴の第２吐出速度をそれぞれ平均し、各平均吐出速度から所定の第２閾値（例えば平均吐出速度の±１５％）を超える第２吐出速度をそれぞれ除いた残りの第２吐出速度を平均することによって、２番目の第１ノズル４１〜１９番目の第１ノズル４１のインク液滴の平均第２吐出速度をそれぞれ算出する。
【００４５】
ステップＳ１１０において、第２判定部７２は、カメラ３５が最終位置に位置するか（即ちＺ＝１０であるか）を判定する。カメラ３５が最終位置に位置すると判定された場合、ステップＳ１２０に進む。このとき、１番目の第１ノズル４１〜１９２番目の第１ノズル４１の全てにおいて、インク液滴の平均吐出速度が算出されている。一方、カメラ３５が最終位置に位置しないと判定された場合、ステップＳ１４０に進む。
【００４６】
ステップＳ１２０において、平均吐出速度算出部７０は、１番目の第１ノズル４１〜１９２番目の第１ノズル４１のインク液滴の平均吐出速度を平均することによって、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１全体の第１平均吐出速度を算出する。そして、平均吐出速度算出部７０は、第１平均吐出速度に対して所定の第３閾値（例えば平均吐出速度の±１５％）を超える平均吐出速度を除いた残りの平均吐出速度を平均することによって、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１全体の第２平均吐出速度を算出する。
【００４７】
ステップＳ１３０において、電圧調整部７４は、平均吐出速度算出部７０によって算出された第２平均吐出速度に基づいて、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１に加える所定の電圧を調整する。より詳細には、電圧調整部７４は、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１に印加されている第１電圧と第２平均吐出速度とに基づいて、第１インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１の全体の吐出速度が、予め設定された所定の目標吐出速度となるように電圧を調整する。電圧調整部７４は、第２平均吐出速度が目標吐出速度より遅い場合には、電圧を所定の値だけ高くする。一方、電圧調整部７４は、第２平均吐出速度が目標吐出速度より速い場合には、電圧を所定の値だけ低くする。第２平均吐出速度と目標吐出速度との関係から、どの程度電圧を変更すればよいかは予め記憶部５２に記憶されている。電圧の変更は、例えば、作業者が操作パネル１２を操作することによって行われてもよい。
【００４８】
ステップＳ１４０において、制御装置５０はカメラ３５の位置Ｚの値に「１」を加算する。そして、ステップＳ２０に戻る。
【００４９】
上述したステップＳ１０〜Ｓ１４０の処理を第１インクヘッド４０Ａの第２ノズル４２、第２インクヘッド４０Ｂおよび第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２に対して行うことによって、第１インクヘッド４０Ａ〜第３インクヘッド４０Ｃの第１ノズル４１および第２ノズル４２に印加される電圧をそれぞれ適切な値に設定することができる。これにより、吐出速度をより均一化することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、第１ノズル４１から吐出されたインク液滴の第１吐出速度および第２吐出速度を平均することによって、第１平均吐出速度を算出する。そして、制御装置５０の電圧調整部７４は、第１平均吐出速度に基づいて、第１インクヘッド４０Ａに加える所定の電圧を調整してもよい。ここで、第１吐出速度および第２吐出速度を算出するために、ストロボ３６によって第１ノズル４１から吐出させたインク液滴に向けて光を照射し、カメラ３５によってインク液滴を撮影して画像を得る。撮影された画像には、インク液滴の他にサテライト液滴が含まれる。通常は、サテライト液滴の大きさはインク液滴より十分に小さいため、制御装置５０の画像処理部５８によって、画像からサテライト液滴を除くことができる。しかしながら、ストロボから照射された光の反射の程度によって、画像処理部５８は、サテライト液滴をインク液滴と判断することがある。かかる場合に、２つのインク液滴に基づいて吐出速度を算出しようとすると、インク液滴とサテライト液滴とに基づいて吐出速度が算出されてしまい、正確な値を得ることができなくなってしまう。
【００５１】
そこで、グループ設定部６２は、基準インク液滴ごとに隣接する第１ノズル４１間で所定の範囲内にあるインク液滴を抽出してグループ９Ａ、９Ｂを設定することにした。そして、制御装置５０の決定部６４は、インク液滴の合計数が所定の数以上のグループ９Ａ、９Ｂを決定することにした。サテライト液滴がメイン液滴として判断される頻度はあまり高くないため、誤って画像に残ったサテライト液滴が含まれるグループは、インク液滴の合計数が少なくなる。このため、合計数が所定の数以上のグループ９Ａ、９Ｂでは、インク液滴が確実に検出されていると推定することができる。そして、グループ設定部６２は、ノズル面４３に１番目に近い第１グループ９Ａと２番目に近い第２グループ９Ｂとを決定する。これは、ノズル面４３に近いほど、風等の影響が少なくインク液滴の吐出速度をより正確に算出することができるためである。このように、第１吐出速度および第２吐出速度は、ノズル面４３に１番目に近い第１グループ９Ａのインク液滴と、ノズル面４３に２番目に近い第２グループ９Ｂのインク液滴とに基づいて算出されるため、第１平均吐出速度をより正確に算出することができる。この結果、第１インクヘッド４０Ａにより適切な電圧を印加することできるため、インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができる。
【００５２】
なお、カメラ３５によってインク液滴を撮影して画像を得る際には、プリンタ１０によって実際に記録媒体５に画像を印刷するときのヘッドギャップ（即ちノズル面４３と記録媒体５との上下方向の距離）を考慮し、第２グループ９Ｂのインク液滴の位置がノズル面４３からヘッドギャップだけ下方に位置するように、第１グループ９Ａおよび第２グループ９Ｂのインク液滴の撮影を行うとよい。これにより、プリンタ１０によって実際に記録媒体５に画像を印刷するときのインク液滴の位置に基づいてインク液滴の吐出速度を適切に測定することができる。
【００５３】
本実施形態のプリンタ１０では、グループ設定部６２は、隣接する３番目の第１ノズル４１および４番目の第１ノズル４１間において、第２通常インク液滴８ＢＣに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置する通常インク液滴８Ｂが存在しないとき、第３通常インク液滴として第２通常インク液滴８ＢＣのＹ方向の位置と同じ位置に仮の第３通常インク液滴８ＢＥを設定する。そして、隣接する４番目の第１ノズル４１および５番目の第１ノズル４１間において、仮の第３通常インク液滴８ＢＥに対してＹ方向に関して所定の第１閾値Ｈの範囲内に位置しかつ仮の第３通常インク液滴８ＢＥのＹ方向の位置に最も近い通常インク液滴８Ｂを第４通常インク液滴８ＢＧとして抽出する。これにより、全ての第１ノズル４１について通常インク液滴８Ｂが所定のグループに含まれるか否かの判断が行われる。
【００５４】
本実施形態のプリンタ１０では、電圧調整部７４は、第２平均吐出速度に基づいて、第１インクヘッド４０Ａに加える所定の電圧を調整する。第２平均吐出速度の値は、第１平均吐出速度の値に比べて信頼度が高いため、第１インクヘッド４０Ａにより適切な電圧を印加することできる。これにより、インク液滴の吐出速度のバラツキを抑制して安定して印刷することができる。
【００５５】
本実施形態のプリンタ１０は、副走査方向Ｘに移動可能に構成され、ストロボ３６およびカメラ３５が搭載された移動装置３７を備えている。これにより、第１ノズル４１の数が比較的多く一度に全ての第１ノズル４１を撮影することができない場合であっても、第１ノズル４１を所定の数（例えば１０）に分割して撮影することができる。
【００５６】
本実施形態のプリンタ１０では、カメラ３５は、インク液滴として第１ノズル４１から吐出された第３のインク液滴を撮影する。ここで、第３のインク液滴によって記録媒体５に大ドットを形成することができる。これにより、画像処理部５８においてインク液滴を見分ける基準となる所定の大きさをより大きくすることができるため、画像処理部５８によって、画像からより精度よくサテライト液滴を除くことができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００５８】
上述した実施形態では、平均吐出速度算出部７０は、第１平均吐出速度に対して所定の第３閾値（例えば平均吐出速度の±１５％）を超える平均吐出速度を除いた残りの平均吐出速度を平均することによって、インクヘッド４０Ａの第１ノズル４１全体の第２平均吐出速度を算出するが、所定の第３閾値を超える平均吐出速度の数が所定の数以上（例えば２０以上）の場合には、吐出速度の算出に失敗したと判断し、その旨を、例えば操作パネルを介して作業者に通知するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  プリンタ（インクジェットプリンタ）
３５  カメラ（撮影装置）
３６  ストロボ
４０Ａ  第１インクヘッド
４１  第１ノズル
４３  ノズル面
５０  制御装置
５８  画像処理部
６０  位置取得部
６２  グループ設定部
６４  決定部
６６  吐出速度算出部
７０  平均吐出速度算出部
７４  電圧調整部
【図１】
2019214133.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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