(57)【要約】【課題】パッケージの糸端を確実に捕捉することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】ワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転可能に保持するクレードル２３と、パッケージ３０の表面に接触可能な接触ローラ２９と、パッケージ３０を接触ローラ２９に対して接触する位置と離間する位置との間で移動させるエアシリンダ６０と、パッケージ３０の表面に接近及び離間するように移動すると共にパッケージ３０の糸端を捕捉する上糸吸引口３５と、クレードル２３の回転角度を検出する角度センサ４４と、上糸吸引口３５の移動を制御するユニット制御部５０と、を備える。ユニット制御部５０は、リフトアップ時において、角度センサ４４で取得したクレードル２３の回転角度に基づいて、パッケージ３０の表面から一定距離の位置まで接近するように上糸吸引口３５を移動させる。【選択図】図２
2019043737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転可能に保持する保持部と、
前記パッケージの表面に接触可能な接触部と、
前記パッケージを前記接触部に対して接触する位置と離間する位置との間で移動させる移動部と、
前記パッケージの表面に接近及び離間するように移動すると共に、前記パッケージの糸端を捕捉する糸捕捉部と、
前記パッケージの表面の位置に関する表面位置情報を取得する表面位置情報取得部と、
前記糸捕捉部の移動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記移動部により前記パッケージを前記接触部に対して離間させた離間状態において、前記表面位置情報取得部で取得した前記表面位置情報に基づいて、前記パッケージの表面から一定距離の位置まで接近するように前記糸捕捉部を移動させる、糸巻取機。
【請求項２】
前記保持部は、回動軸を有し、当該回動軸を中心に回動可能に構成され、
前記移動部は、前記パッケージが前記接触部に対して接触する位置と離間する位置との間で移動するように、前記回動軸を中心に前記保持部を回動させ、
前記表面位置情報取得部は、前記回動軸回りにおける前記保持部の回転角度を前記表面位置情報として検出する角度センサを含む、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記表面位置情報取得部は、前記糸捕捉部に設けられ前記パッケージの表面との間の距離を前記表面位置情報として検出する距離センサを含む、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記移動部は、圧縮空気によって駆動される、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部を備え、
前記制御部は、
前記離間状態において前記パッケージの糸端を前記糸捕捉部により捕捉する際、前記パッケージが巻取方向の反対方向へ回転するように前記パッケージ駆動部を制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記離間状態において前記表面位置情報取得部で取得した前記表面位置情報に基づいて、注意喚起を出力する注意喚起部を備える、請求項１〜５の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記一定距離は、設定部により変更可能に設定されている、請求項１〜６の何れか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、例えば特許文献１に記載された糸巻取機が知られている。この糸巻取機では、糸の巻取動作中に糸が切断された場合、エアシリンダの駆動により接触ローラからパッケージが離間（いわゆるリフトアップ）させられた後、パッケージの表面に接近するようにサクションマウスが一定量移動され、当該サクションマウスによりパッケージの糸端が捕捉される。このような糸巻取機では、リフトアップ時において接触ローラからパッケージの表面の距離が常に一定になるように、リフトアップ量（接触ローラからパッケージを離間させる量）を正確に調整することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような糸巻取機では、リフトアップ量がばらつき、パッケージの糸端を確実に捕捉できない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、パッケージの糸端を確実に捕捉することができる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取機は、パッケージを回転可能に保持する保持部と、パッケージの表面に接触可能な接触部と、パッケージを接触部に対して接触する位置と離間する位置との間で移動させる移動部と、パッケージの表面に接近及び離間するように移動すると共に、パッケージの糸端を捕捉する糸捕捉部と、パッケージの表面の位置に関する表面位置情報を取得する表面位置情報取得部と、糸捕捉部の移動を制御する制御部と、を備え、制御部は、移動部によりパッケージを接触部に対して離間させた離間状態において、表面位置情報取得部で取得した表面位置情報に基づいて、パッケージの表面から一定距離の位置まで接近するように糸捕捉部を移動させる。
【０００７】
この糸巻取機では、接触部に対してパッケージを離間させた離間状態（リフトアップ時）において、取得した表面位置情報に基づき糸捕捉部を移動させる。よって、リフトアップ量がばらついた場合であっても当該ばらつきを許容し、パッケージの表面から一定距離の位置に糸捕捉部を確実に移動させることが可能となる。したがって、パッケージの糸端を確実に捕捉することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る糸巻取機では、保持部は、回動軸を有し、当該回動軸を中心に回動可能に構成され、移動部は、パッケージが接触部に対して接触する位置と離間する位置との間で移動するように、回動軸を中心に保持部を回動させ、表面位置情報取得部は、回動軸回りにおける保持部の回転角度を表面位置情報として検出する角度センサを含んでいてもよい。このような構成によれば、リフトアップ量がばらついた場合であっても、角度センサの検出結果から当該リフトアップ量を正確に把握することができる。よって、角度センサの検出結果に基づき糸捕捉部を移動させることで、パッケージの表面から一定距離の位置に糸捕捉部を確実に移動させることが可能となる。
【０００９】
本発明に係る糸巻取機では、表面位置情報取得部は、糸捕捉部に設けられパッケージの表面との間の距離を表面位置情報として検出する距離センサを含んでいてもよい。このような構成によれば、リフトアップ量がばらついた場合であっても、距離センサの検出結果から当該リフトアップ量を正確に把握することができる。よって、距離センサの検出結果に基づき糸捕捉部を移動させることで、パッケージの表面から一定距離の位置に糸捕捉部を確実に移動させることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る糸巻取機では、移動部は、圧縮空気によって駆動されてもよい。移動部が圧縮空気によって駆動される場合には、リフトアップ量のばらつきが顕著となりやすいことから、パッケージの糸端を確実に捕捉できる上記効果は特に効果的である。
【００１１】
本発明に係る糸巻取機は、パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部を備え、制御部は、離間状態においてパッケージの糸端を糸捕捉部により捕捉する際、パッケージが巻取方向の反対方向へ回転するようにパッケージ駆動部を制御してもよい。この場合、パッケージの糸端を一層確実に捕捉することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る糸巻取機は、離間状態において表面位置情報取得部で取得した表面位置情報に基づいて、注意喚起を出力する注意喚起部を備えていてもよい。離間状態における表面位置情報取得部で取得した表面位置情報によれば、リフトアップ量の経時的変化を把握できることが見出される。そこで、離間状態において表面位置情報取得部で取得した当該表面位置情報に基づき注意喚起を出力することで、当該経時的変化に関する注意を促すことが可能となる。
【００１３】
本発明に係る糸巻取機では、一定距離は、設定部により変更可能に設定されていてもよい。この場合、一定距離を自由に設定及び変更することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パッケージの糸端を確実に捕捉できる糸巻取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係るワインダユニットを備えた自動ワインダを示す概略正面図である。
【図２】図１のワインダユニットの構成を示す概略正面図である。
【図３】図1のワインダユニットのクレードル近傍を示す概略側面図である。
【図４】（ａ）は、図1のワインダユニットのクレードル近傍を示す模式図である。（ｂ）は、図1のワインダユニットのクレードル近傍を示す他の模式図である。
【図５】（ａ）は、図1のワインダユニットのリフトアップ時を説明するための模式図である。（ｂ）は、図５（ａ）の続きを示す模式図である。
【図６】（ａ）は、図1のワインダユニットのリフトアップ時を説明するための他の模式図である。（ｂ）は、図６（ａ）の続きを示す模式図である。
【図７】（ａ）は、変形例に係るワインダユニットのリフトアップ時を説明するための模式図である。（ａ）は、図７（ａ）のワインダユニットのリフトアップ時を説明するための他の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００１７】
図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取機）１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を綾振り（トラバース）しながら巻き取り、パッケージ３０を形成する。
【００１８】
自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、当該ワインダユニット１０から満巻のパッケージ３０を排出させる。自動玉揚装置８０は、当該ワインダユニット１０に空ボビンを供給する。
【００１９】
機台制御装置９０は、設定部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備えている。設定部９１は、オペレータによる設定値の入力ないし制御方法の選択等に応じて、各ワインダユニット１０に対する設定を行う。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示する。なお、表示部９２がタッチパネルで構成され、設定部９１が表示部９２に含まれていてもよい。設定部９１は、上糸吸引口３５がパッケージ３０の表面に対して接近する一定距離（後述）を変更可能に設定する。
【００２０】
各ワインダユニット１０は、図２に示されるように、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部（制御部）５０と、を主要な構成として備えている。ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、巻取ユニット本体１６が備える各部（詳細は後述）及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体１６が備える各部の動作を制御することができる。
【００２１】
巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ（接触部）２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１５と、を有している。巻取ユニット本体１６の下部には、給糸部１１が設けられている。給糸部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００２２】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成された糸２０のバルーンに接触し、糸２０のバルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが設けられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、糸解舒補助装置１２は、チェース部の下降に追従して規制部材４０を例えばエアシリンダ（図示せず）によって下降させる。
【００２３】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置を用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式の装置以外にも、例えば、ディスク式の装置を採用することができる。
【００２４】
糸継装置１４は、糸監視装置１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１からの下糸とパッケージ３０からの上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のノッター、又は、圧縮空気等の流体を用いる装置等を使用することができる。
【００２５】
糸監視装置１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。糸監視装置１５は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヘッド４９の近傍には、糸監視装置１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッター３９が設けられている。
【００２６】
糸継装置１４の下側には、下糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、上糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材２６が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口（糸捕捉部）３５と、を備えている。
【００２７】
下糸捕捉部材２５は、支軸３４によって下糸パイプアーム３３が回動可能に支持されている。下糸捕捉部材２５は、ステッピングモータ等の駆動部の駆動により下糸パイプアーム３３が支軸３４を中心に回動する。これにより、下糸捕捉部材２５は、待機位置と、下糸吸引口３２が下糸の糸端を捕捉する糸捕捉位置と、捕捉した糸端を糸継装置１４に案内する糸案内位置と、の間で移動する。下糸捕捉部材２５では、ユニット制御部５０により、当該駆動部の駆動が制御されて下糸吸引口３２の移動が制御される。
【００２８】
上糸捕捉部材２６は、支軸３７によって上糸パイプアーム３６が回動可能に支持されている。上糸捕捉部材２６は、ステッピングモータ等の駆動部の駆動により上糸パイプアーム３６が支軸３７を中心に回動し、上糸吸引口３５がパッケージ３０の表面に接近及び離間するように移動する。これにより、上糸捕捉部材２６は、待機位置と、上糸吸引口３５がパッケージ３０の糸端（換言すると、パッケージ３０が有する糸端又はパッケージ３０に連なる糸の糸端）を捕捉する糸捕捉位置と、捕捉した糸端を糸継装置１４に案内する糸案内位置と、の間で移動する。上糸捕捉部材２６では、ユニット制御部５０により、当該駆動部の駆動が制御されて上糸吸引口３５の移動が制御される。
【００２９】
下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。下糸パイプアーム３３は、下糸吸引口３２に吸引流を発生させて、下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。上糸パイプアーム３６は、上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、上糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、その基端側にシャッタ（図示せず）がそれぞれ設けられている。各シャッタは、ユニット制御部５０からの信号に応じて開閉される。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生が制御される。
【００３０】
巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の周面（表面）に接触可能な接触ローラ２９と、を備えている。巻取ユニット本体１６は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置７０をクレードル２３の近傍に備えている。巻取ユニット本体１６では、トラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能である。トラバース箇所の上流には、ガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内する。このガイドプレート２８の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部２７が設けられている。トラバース装置７０は、このトラバース支点部２７を支点として、図２の矢印に示す方向に糸２０をトラバースさせている。
【００３１】
クレードル２３は、パッケージ３０を回転可能に保持する保持部を構成する。クレードル２３は、回動軸４８を有し、当該回動軸４８を中心に回動可能に構成されている。クレードル２３は、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴うパッケージ３０の糸層径の増大を回動することによって吸収する。クレードル２３には、パッケージ３０の回転速度を測定する回転速度センサ２４が設けられている。
【００３２】
クレードル２３には、サーボモータで構成されるパッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）４１が設けられている。パッケージ駆動モータ４１は、巻取ボビン２２を回転駆動して、巻取ボビン２２に糸２０を巻き取る。パッケージ駆動モータ４１は、巻取方向を回転方向とする正転回転でパッケージ３０（巻取ボビン２２）を回転駆動する。パッケージ駆動モータ４１は、反巻取方向（巻取方向の反対方向）を回転方向とする逆転回転でパッケージ３０（巻取ボビン２２）を回転駆動する。パッケージ駆動モータ４１の動作は、ユニット制御部５０により制御される。ユニット制御部５０は、パッケージ駆動モータ４１の運転及び停止を制御する。パッケージ駆動モータ４１としては、サーボモータに限られず、ステップモータ、インダクションモータといった各種のモータを採用することができる。
【００３３】
トラバース装置７０は、サーボモータ等のトラバース駆動モータにより駆動されるトラバースアーム７４を備える。トラバース装置７０では、トラバースアーム７４がパッケージ３０の巻幅方向に往復旋回運動を行うことにより、糸２０をトラバースさせる。トラバース駆動モータの動作は、ユニット制御部５０により制御される。
【００３４】
次に、図３を参照してクレードル２３の構成について更に詳細に説明する。
【００３５】
図３に示されるように、巻取ユニット本体１６は、回動軸４８を中心に回転可能な回転プレート１７を有している。クレードル２３は、回動軸４８を中心として回転プレート１７と一体的に回動するように構成されている。回転プレート１７には、引張バネとして構成された接圧漸減のためのスプリング１８とエアシリンダ６０とが接続されている。スプリング１８及びエアシリンダ６０により、クレードル２３に対して所定の回転トルクを加えることができる。
【００３６】
エアシリンダ６０は、圧縮空気によって駆動される。エアシリンダ６０は、ピストン６０１を内部に備えた複動形シリンダとして構成されている。ピストン６０１における回転プレート１７に近い側のシリンダ室には、空気圧Ｐ１の圧縮空気が供給される。ピストン６０１における回転プレート１７から遠い側のシリンダ室には、空気圧Ｐ２の圧縮空気が供給される。空気圧Ｐ２の圧縮空気をエアシリンダ６０に供給するためのパイプには、電磁弁６１が接続されている。電磁弁６１による空気圧Ｐ２の制御は、ユニット制御部５０から入力される制御信号に基づいて行われる。
【００３７】
図３の構成で空気圧Ｐ２を減少させると、エアシリンダ６０がクレードル２３を引っ張る力が増大するので、回動軸４８を中心に巻取ユニット本体１６の正面側へクレードル２３を回転させるトルクが増大する。接触ローラ２９は回動軸４８よりも巻取ユニット本体１６の正面側に配置されているので、空気圧Ｐ２の減少により、パッケージ３０と接触ローラ２９との接圧を高めることができる。逆に空気圧Ｐ２を増加させれば、エアシリンダ６０がクレードル２３を引っ張る力が弱まるので、回動軸４８を中心に巻取ユニット本体１６の背面側へクレードル２３を回転させるトルクが増大する。これにより、パッケージ３０を接触ローラ２９の表面から離間（リフトアップ）させることができる。
【００３８】
上記構成に基づいて、エアシリンダ６０は、クレードル２３を移動させてパッケージ３０を移動させることができる。つまり、パッケージ３０が接触ローラ２９に対して接触する位置と離間する位置との間で移動するように、パッケージ３０を保持するクレードル２３を回動軸４８を中心に回動させることができる。エアシリンダ６０は、パッケージ３０を移動させる移動部を構成する。
【００３９】
クレードル２３の回動軸４８には、クレードル２３の回転角度（回動軸４８回りにおける回転角度）を検出する角度センサ４４が取り付けられている。角度センサ４４は、例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の回転角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信する。
【００４０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、パッケージ３０が巻き太るに従ってクレードル２３の回転角度が変化するので、リフトアップしていな非リフトアップ時において、当該回転角度を角度センサ４４で検出することにより、パッケージ３０の径を把握することができる。また、図５（ａ）及び図６（ａ）に示されるように、リフトアップ量（接触ローラ２９からパッケージ３０が離間する量）に応じてクレードル２３の回転角度が変化するので、リフトアップ時に当該回転角度を角度センサ４４で検出することにより、リフトアップ量を把握することができる。したがって、角度センサ４４で検出した非リフトアップ時のパッケージ３０の径にリフトアップ量を加味することで、リフトアップ時のパッケージ３０の表面の位置を把握することができる。本実施形態において、角度センサ４４はパッケージ３０の表面の位置に関する表面位置情報を取得する表面位置情報取得部を構成し、クレードル２３の回転角度は表面位置情報に対応する。
【００４１】
図３に戻り、ユニット制御部５０は、エアシリンダ６０の駆動を制御してクレードル２３を回転させ、接触ローラ２９に対し接触する位置と離間する位置との間におけるパッケージ３０の移動を制御する。ユニット制御部５０は、下糸捕捉部材２５及び上糸捕捉部材２６の捕捉動作（下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６の回動）を制御する。ユニット制御部５０は、下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６に設けられたシャッタの開閉を制御し、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生を制御する。
【００４２】
特に本実施形態では、ユニット制御部５０は、例えば糸監視装置１５が糸欠陥を検出して行う糸切断又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ（以下「糸切断等」という）が発生した場合、エアシリンダ６０の駆動を制御してクレードル２３を回転させ、パッケージ３０を接触ローラ２９から離間する位置へリフトアップさせて、離間状態とする。この離間状態（リフトアップ時）において、ユニット制御部５０は、角度センサ４４で検出した回転角度に基づいて、上糸吸引口３５がパッケージ３０の表面から一定距離の位置まで接近するように、上糸パイプアーム３６の回転を制御する。一定距離は、予め定められてユニット制御部５０に記憶されている。一定距離は、固定値であってもよいし、可変値であってもよい。一定距離は、設定部９１により変更可能に設定（変更）されている。
【００４３】
次に、糸切断等が発生した場合においてユニット制御部５０により実行される動作について、詳細に説明する。
【００４４】
例えば巻取動作中に糸切断等が発生した際、パッケージ駆動モータ４１が制御され、パッケージ３０の正転回転が減速停止される。エアシリンダ６０の駆動が制御され、パッケージ３０がリフトアップされる。リフトアップ時において、角度センサ４４によりクレードル２３の回転角度が検出され、検出された回転角度に基づいて上糸吸引口３５がパッケージ３０に接近するように上糸パイプアーム３６が回転される。これにより、離間状態のパッケージ３０の表面から一定距離の位置に上糸吸引口３５が移動する。
【００４５】
上糸吸引口３５を移動させる制御の一例として、具体的には、まず、リフトアップ直前に角度センサ４４で検出された回転角度に基づいて、リフトアップ直前のパッケージ３０の表面位置を把握する。把握したパッケージ３０の表面位置に基づいて、リフトアップ直前にパッケージ３０の表面から一定距離の位置まで上糸吸引口３５を接近させる上糸パイプアーム３６の回転駆動量（以下、「基準回転駆動量」という）を演算する。続いて、リフトアップ時に角度センサ４４で検出された回転角度に基づいて、リフトアップ量を把握する。把握したリフトアップ量と所定の係数とを用いて、パッケージ３０がリフトアップしたことで当該接近を維持するために必要となった上糸パイプアーム３６の更なる回転駆動量（以下、「増加分回転駆動量」という）を演算する。そして、基準回転駆動量に増加分回転駆動量を加えた駆動量で上糸パイプアーム３６を回転させる。その結果、リフトアップ量がばらついたとしても、そのリフトアップ量に応じてパッケージ３０の表面位置を追従し、パッケージ３０の表面から一定距離の位置に上糸吸引口３５を移動させることが可能となる。
【００４６】
上糸吸引口３５の移動に併せて、上糸パイプアーム３６のシャッタが開かれ、上糸吸引口３５から吸引流が発生する。これと共に、パッケージ駆動モータ４１が制御され、パッケージ３０の逆転回転が開始される。これにより、リフトアップ状態で逆回転するパッケージ３０の糸端が、パッケージ３０の表面から一定距離の位置にある上糸吸引口３５によって吸引捕捉される。
【００４７】
パッケージ３０の糸端の吸引捕捉後、上糸パイプアーム３６が回転され、上糸吸引口３５が糸継位置に向かって移動する。これにより、パッケージ３０の糸端が糸継装置１４に案内され、パッケージ３０の逆転回転が減速停止される。糸継装置１４では、下糸吸引口３２で捕捉された下糸と上糸吸引口３５で捕捉された上糸との糸継ぎが開始される。糸継完了後、上糸パイプアーム３６のシャッタが閉じられ、上糸吸引口３５から吸引流が停止される。
【００４８】
ここで、リフトアップ量については、種々の条件（例えば、接触ローラ２９との接圧設定、錘間の部品ばらつき、又は経時的変化）に起因して、図５（ａ）及び図６（ａ）に示されるようにばらつく場合がある。この点、ワインダユニット１０では、リフトアップ時において、クレードル２３の回転角度に基づき上糸吸引口３５を移動させる。よって、リフトアップ量がばらついた場合であっても、当該ばらつきを許容（吸収）し、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示されるようにパッケージ３０の表面から一定距離の位置に上糸吸引口３５を確実に移動させることが可能となる。リフトアップ時には、上糸吸引口３５がリフトアップ量に応じてパッケージ３０に接近可能であり、パッケージ３０との適切なクリアランスを確保することができる。リフトアップの都度にリフトアップ量を検出することになるため、リフトアップ量のばらつきの影響を抑制できる。パッケージ３０の糸端を捕捉する口出し位置を精度よくコントロールすることが可能となる。したがって、ワインダユニット１０によれば、パッケージ３０の糸端を確実に捕捉することが可能となる。口出し効率及び時間効率を向上することができ、ひいては、生産率を向上することが可能となる。
【００４９】
ワインダユニット１０では、クレードル２３が回動軸４８を中心に回動可能に構成されている。エアシリンダ６０により、パッケージ３０が接触ローラ２９に対して接触する位置と離間する位置との間で移動するように、クレードル２３が回動軸４８を中心に回動される。パッケージ３０の表面の位置に関する表面位置情報として、角度センサ４４によってクレードル２３の回転角度が検出される。このような構成によれば、リフトアップ量がばらついた場合であっても、角度センサ４４の検出結果から当該リフトアップ量を正確に把握することが可能である。よって、角度センサ４４の検出結果に基づき上糸吸引口３５を移動させることで、パッケージ３０の表面から一定距離の位置に上糸吸引口３５を確実に移動させることが可能となる。
【００５０】
ワインダユニット１０では、エアシリンダ６０は、圧縮空気によって駆動される。この場合、リフトアップに関する応答性を高めることができる。またこの場合、リフトアップ量のばらつきが顕著となりやすいことから、パッケージ３０の糸端を確実に捕捉できる上記効果は特に効果的である。
【００５１】
ワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転駆動するパッケージ駆動モータ４１を備えている。ユニット制御部５０は、離間状態においてパッケージ３０の糸端を上糸吸引口３５により捕捉する際、パッケージ３０が巻取方向の反対方向へ回転するようにパッケージ駆動モータ４１を制御する。これにより、パッケージ３０の糸端を一層確実に捕捉することが可能となる。
【００５２】
ワインダユニット１０では、設定部９１により、一定距離が変更可能に設定されている。この場合、一定距離を自由に設定及び変更することができる。
【００５３】
なお、ワインダユニット１０では、パッケージ３０の径及び表面位置を把握するに当たり、角度センサ４４によるクレードル２３の回転角度に基づくことで、光電式定長装置を不要にできる。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００５５】
上記実施形態は、離間状態において角度センサ４４で検出した回転角度（表面位置情報取得部で取得した表面位置情報）に基づいて、注意喚起を出力する注意喚起部を備えていてもよい。例えば角度センサ４４で検出した回転角度が上限閾値よりも大きい、又は、下限閾値よりも小さい、或いは、角度センサ４４で検出した回転角度のばらつきが所定範囲を超える等の場合、リフトアップ量の経時的変化を把握することができる。よってこの場合に注意喚起を出力することで、当該経時的変化に関する注意を促すことが可能となる。エアシリンダ６０等の部品摩耗又はメンテナンスの必要性の有無を判断することが可能となる。例えば注意喚起部としては、アラームを出力する警報装置等を用いることができる。一例として、角度センサ４４で検出し回転角度が下限閾値よりも小さい場合に、リフトアップ量の不足によるアラームを発生させてもよい。
【００５６】
上記実施形態では、表面位置情報取得部として角度センサ４４を備えているが、これに代えてもしくは加えて、上糸吸引口３５に設けられパッケージ３０の表面との間の距離を表面位置情報として検出する距離センサを備えていてもよい。例えば図７に示されるように、上糸吸引口３５（図中では、上糸捕捉部材２６の上糸吸引口３５周辺の部位）には、上糸吸引口３５の開口方向に沿って光を出射する光学式センサ等の距離センサ８１が設けられている。距離センサ８１は、パッケージ３０の表面との間の距離を検出して当該パッケージ３０の表面の位置を取得する。このような構成によれば、リフトアップ量がばらついた場合であっても、距離センサ８１の検出結果から当該リフトアップ量を正確に把握することができる。距離センサ８１の検出結果に基づき上糸吸引口３５を移動させることで、パッケージ３０の表面から一定距離の位置に上糸吸引口３５を確実に移動させることが可能となる。なお、距離センサは特に限定されず、様々な公知の距離センサを用いることができる。
【００５７】
上記実施形態では、エアシリンダ６０によってパッケージ３０を移動させる構成を例示した。しかし、油圧シリンダ等によってパッケージ３０を移動させる構成としてもよい。上記実施形態では、ユニット制御部５０によってシャッタの開閉動作を制御して上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生を制御したが、シャッタは常時開いていてもよい。この場合、例えばユニット制御部５０の制御の簡易化が可能とされる。上記実施形態では、パッケージ駆動モータ４１でパッケージ３０を直接回転駆動しているが、接触ローラ２９を回転駆動してパッケージ３０を従動させてもよい。
【００５８】
上記実施形態において、非リフトアップ時のパッケージ３０の径の検出方法は限定されず、次に例示するように検出してもよい。例えば、専用の糸速度センサを糸走行経路に設け、糸２０の走行速度を検出する。ユニット制御部５０で糸２０の走行速度及びトラバース速度から綾角を算出し、綾角及び糸２０の走行速度からパッケージ３０の周速を算出する。そして、パッケージ３０の回転速度とパッケージ３０の周速とに基づくことで、パッケージ３０の径を算出してもよい。また例えば、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の総長と糸２０の巻取速度と糸２０の種類（太さ等）とに基づいて、パッケージ３０の径を算出してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、リフトアップ時において、パッケージ３０を一旦逆転回転させた後、パッケージ３０を正転回転させてもよいし、パッケージ３０を一旦正転回転させた後、パッケージ３０を逆転回転させてもよい。上記実施形態では、リフトアップ時において、設定された設定時間、パッケージ３０の糸端を引き剥がすことができる回転速度でパッケージ３０を正転回転又は逆転回転させてもよい。これらの場合、パッケージ３０から糸端を剥がれ易くすることが可能となる。上記実施形態では、設定部９１は、ワインダユニット１０に備えられていてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…ワインダユニット（糸巻取機）、２３…クレードル（保持部）、２９…接触ローラ、３０…パッケージ、３５…上糸吸引口（糸捕捉部）、４１…パッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）、４４…角度センサ（表面位置情報取得部）、４８…回動軸、５０…ユニット制御部（制御部）、６０…エアシリンダ（移動部）、８１…距離センサ（表面位置情報取得部）、９１…設定部。
【図１】
2019043737.tif 000003
【図２】
2019043737.tif 000004
【図３】
2019043737.tif 000005
【図４】
2019043737.tif 000006
【図５】
2019043737.tif 000007
【図６】
2019043737.tif 000008
【図７】
2019043737.tif 000009