(57)【要約】【課題】主計量飯に対して補充された補充計量飯の視覚的な違和感を緩和する。【解決手段】最終目標重量値よりも少ない重量を目標とした主計量飯Ｒ１を生成する生成部３０と、主計量飯Ｒ１を計量する主計量部４０と、計量された主計量飯Ｒ１を搬送コンベア７０の第１の位置Ｐ１に供給可能に保持する保持部５０と、主計量飯Ｒ１の重量と最終目標重量値との重量差を目標とした補充計量飯Ｒ２を生成して第１の位置Ｐ１よりも搬送方向上流側の第２の位置Ｐ２に供給する補助計量部６０とを備え、補助計量部６０により補充計量飯Ｒ２を第２の位置Ｐ２で搬送コンベア７０に供給した後に、保持部５０により第１の位置Ｐ１で補充計量飯Ｒ２の上に主計量飯Ｒ１を供給する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料塊を搬送する搬送手段と、
最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした主材料塊を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された主材料塊を計量する計量手段と、
前記計量手段で計量された主材料塊を前記搬送手段の第１の位置に供給可能に保持する保持手段と、
前記計量手段で計量された前記主材料塊の重量と前記最終目標重量値との重量差を目標とした補充材料塊を生成し、前記搬送手段における前記第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置に供給する補充材料塊供給手段と、
前記補充材料塊供給手段により補充材料塊を前記第２の位置で前記搬送手段に供給した後に、前記保持手段により前記第１の位置で当該補充材料塊の上に主材料塊を供給する制御を実行する制御手段と、
を有することを特徴とする定量材料塊生成装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記計量手段の下方に設けられ、当該計量手段で計量された主材料塊を当該計量手段から落下保持する、
ことを特徴とする請求項１記載の定量材料塊生成装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記計量手段の側方に設けられ、
前記計量手段で計量された主材料塊を当該計量手段から前記保持手段に搬送する主材料塊搬送手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１記載の定量材料塊生成装置。
【請求項４】
前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段で計量された主材料塊を押して当該計量手段から前記保持手段に搬送する搬送板である、
ことを特徴とする請求項３記載の定量材料塊生成装置。
【請求項５】
前記計量手段は、主材料塊を搬送しながら計量する計量コンベアであり、
前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段から搬送された主材料塊を前記保持手段へ搬送する搬送コンベアである、
ことを特徴とする請求項３記載の定量材料塊生成装置。
【請求項６】
前記計量手段は、主材料塊を搬送しながら計量する計量コンベアであり、
前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段から搬送された主材料塊を搬送する搬送コンベアであり、
前記保持手段は、前記主材料塊搬送手段上に配置され、搬送が停止した前記主材料塊搬送手段上で主材料塊を保持する、
ことを特徴とする請求項３記載の定量材料塊生成装置。
【請求項７】
最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標に生成された主材料塊を計量する計量工程と、
前記計量工程で計量された主材料塊を搬送手段の第１の位置に供給可能に保持する保持工程と、
前記計量工程で計量された主材料塊の重量と最終目標重量値との重量差を目標に生成された補充材料塊を、前記搬送手段における前記第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置に供給する補充材料塊供給工程と、
前記補充材料塊供給工程で補充材料塊を前記第２の位置で前記搬送手段に供給した後に、保持されている主材料塊を前記第１の位置で補充材料塊の上に供給する主材料塊供給工程と、
を有することを特徴とする定量材料塊生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定量材料塊生成装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
弁当などに盛り付けられる米飯（材料塊）を目標重量に生成する定量材料塊生成装置では、目標とした重量に対してある一定の割合の誤差が不可避的に生じてしまう。具体的には、計量誤差を例えば±１０％とすると、２００ｇの飯を１回の計量で出す場合、２００ｇの±１０％で±２０ｇ程度の誤差が生じる。
【０００３】
そこで、米飯を重量精度よく生成する技術として、例えば特許文献１に記載のように、主計量と補助計量の２段階に分けて米飯を計量する装置が知られている。
【０００４】
この装置では、主計量で目標とする重量の例えば９０％程度を狙って米飯（主計量飯：主材料塊）を出して計量し、補助計量で目標重量に対しての不足分の米飯（補充計量飯：補充材料塊）を出し、これを搬送コンベア上を搬送されてきた主計量飯に補充する。
【０００５】
例えば２００ｇの米飯を目標とする場合、先ず、主計量で２００ｇの９０％である１８０ｇを狙って米飯を出す。このとき、装置の計量誤差を±１０％とすると、主計量で出された米飯は、誤差が１８０ｇの１０％で±１８ｇ、つまり１６２ｇ〜１９８ｇとなる。次に補助計量で不足分の米飯を出すが、そのとき補助計量で出す米飯は最大で約４０ｇとなり、補助計量で出される米飯の最大誤差は４０ｇの１０％で±４ｇになる。
【０００６】
結果として、目標の２００ｇに対して誤差が最大でも±４ｇとなることから、主計量、補助計量の２段階に分けて米飯を出した方が、１回の計量の誤差である±２０ｇよりも精度が良くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−０３７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の技術では、装置における米飯の搬送ラインの構成上、最初に主計量飯が搬送コンベアに供給され、その下流で補充計量飯が搬送コンベアの主計量飯の上に供給されることになる。したがって、主計量米飯の上に少量の補充計量飯が載ることになり、違和感を与える見た目になってしまう。
【０００９】
そして、このような視覚的な違和感をなくすためには、作業者により米飯を均す工程が発生することになり、工程数の増加や作業者の増員が必要になる。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、主材料塊に対して補充された補充材料塊の視覚的な違和感を緩和することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、材料塊を搬送する搬送手段と、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした主材料塊を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された主材料塊を計量する計量手段と、前記計量手段で計量された主材料塊を前記搬送手段の第１の位置に供給可能に保持する保持手段と、前記計量手段で計量された前記主材料塊の重量と前記最終目標重量値との重量差を目標とした補充材料塊を生成し、前記搬送手段における前記第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置に供給する補充材料塊供給手段と、前記補充材料塊供給手段により補充材料塊を前記第２の位置で前記搬送手段に供給した後に、前記保持手段により前記第１の位置で当該補充材料塊の上に主材料塊を供給する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、上記請求項１記載の発明において、前記保持手段は、前記計量手段の下方に設けられ、当該計量手段で計量された主材料塊を当該計量手段から落下保持する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、上記請求項１記載の発明において、前記保持手段は、前記計量手段の側方に設けられ、前記計量手段で計量された主材料塊を当該計量手段から前記保持手段に搬送する主材料塊搬送手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、上記請求項３記載の発明において、前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段で計量された主材料塊を押して当該計量手段から前記保持手段に搬送する搬送板である、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、上記請求項３記載の発明において、前記計量手段は、主材料塊を搬送しながら計量する計量コンベアであり、前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段から搬送された主材料塊を前記保持手段へ搬送する搬送コンベアである、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の定量材料塊生成装置は、上記請求項３記載の発明において、前記計量手段は、主材料塊を搬送しながら計量する計量コンベアであり、前記主材料塊搬送手段は、前記計量手段から搬送された主材料塊を搬送する搬送コンベアであり、前記保持手段は、前記主材料塊搬送手段上に配置され、搬送が停止した前記主材料塊搬送手段上で主材料塊を保持する、ことを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明の定量材料塊生成方法は、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標に生成された主材料塊を計量する計量工程と、前記計量工程で計量された主材料塊を搬送手段の第１の位置に供給可能に保持する保持工程と、前記計量工程で計量された主材料塊の重量と最終目標重量値との重量差を目標に生成された補充材料塊を、前記搬送手段における前記第１の位置よりも搬送方向上流側の第２の位置に供給する補充材料塊供給工程と、前記補充材料塊供給工程で補充材料塊を前記第２の位置で前記搬送手段に供給した後に、保持されている主材料塊を前記第１の位置で補充材料塊の上に供給する主材料塊供給工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、補充材料塊に主材料塊が覆い被さった状態で搬送手段上に作成されることになるので、主材料塊の一部が僅かに盛り上がった状態の外見となる。よって、主材料塊に対して補充された補充材料塊の視覚的な違和感を緩和することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１における定量米飯生成装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）〜（ｊ）は図１の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯の供給動作を連続的に示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｊ）は、本発明の実施の形態２の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯の供給動作を連続的に示す説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態３の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯の供給動作を連続的に示す説明図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態４の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯の供給動作を連続的に示す平面から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
（実施の形態１）
【００２２】
図１は本発明の実施の形態１における定量米飯生成装置の内部構造を示す斜視図、図２は図１の正面図、図３（ａ）〜（ｊ）は図１の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯の供給動作を連続的に示す説明図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施の形態の定量米飯生成装置（定量材料塊生成装置）Ｍには、投入された米飯（材料塊）を解しながら落下供給するホッパ（供給手段）１０と、ホッパ１０から供給された米飯を下方へ通過させることにより当該米飯の水平断面を所定の形状に成形する米飯成形部（成形手段）２０と、米飯成形部２０を通過した米飯から設定重量値を目標とした米飯である主計量飯（主材料塊）を生成する生成部（生成手段）３０と、生成部３０で生成された主計量飯を計量する主計量部（計量手段）４０と、主計量部４０で計量された主計量飯を一時的に保持する保持部（保持手段）５０と、ホッパ１０から供給された米飯を計量して補充計量飯（補充材料塊）を生成する補助計量部（補充材料塊供給手段）６０と、保持部５０および補助計量部６０から落下供給された米飯（つまり、主計量飯と補充計量飯）を搬送する搬送コンベア（搬送手段）７０とが設けられている。
【００２４】
また、ホッパ１０の側方（図１および図２において、ホッパ１０の左側）には、装置全体の動作を制御するための図示しない制御部（制御手段）が設けられ、作業者が装置の動作設定条件を入力したりするためのコントローラＣＴが備えられている。コントローラＣＴには、定量米飯生成装置Ｍの駆動、停止、再起動などを行う操作スイッチＣＴ−１や、米飯の設定重量、生産数量などの設定を行う操作パネルＣＴ−２などが設けられている。
【００２５】
ここで、本実施の形態の定量米飯生成装置Ｍは、米飯を重量精度よく生成するために、前述のように、主計量と補助計量の２段階に分けて米飯を計量している。
【００２６】
つまり、生成部３０では、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした主計量飯が生成される。そして、生成された主計量飯の実際の重量が主計量部４０で計量される。例えば、最終目標重量値を２００ｇとし、１０％少ない重量に設定したとすると、設定重量値が１８０ｇとなるので、生成部３０では、１８０ｇを目標とした主計量飯が生成される。また、このようにして生成された主計量飯を主計量部４０で計量したならば１７０ｇであったとする。
【００２７】
補助計量部６０では、主計量部４０で計量された主計量飯の重量と最終目標重量値との重量差を目標とした補充計量飯が生成される。つまり、最終目標重量値が２００ｇであったのに対し、主計量飯の重量が１７０ｇであった場合には、補助計量部６０では、両者の重量差である３０ｇを目標とした補充計量飯が生成されることになる。
【００２８】
さて、ホッパ１０は、米飯が投入されるホッパ本体１０ａを備えている。さらに、ホッパ本体１０ａ内の米飯を解しながら落下させ、その大半（例えば、約９割程度）を米飯成形部２０に送るとともに、残りを補助計量部６０に供給する機構を備えている。
【００２９】
米飯成形部２０には、上方のホッパ１０から供給された米飯を下方へと通過させる規制孔２０ａが形成されており、規制孔２０ａを通った米飯は、水平断面の形状が当該規制孔２０ａに沿った形状に成形される。
【００３０】
生成部３０は、米飯成形部２０の下部に配置されたシャッタ３０ａと、シャッタ３０ａの下方において当該シャッタ３０ａと所定の間隔を空けて配置された厚み調整ゲート３０ｂとで構成されている。シャッタ３０ａは、一対で構成されて、水平方向に相互に接近・離間する動作を行うようになっており、シャッタ３０ａの動作によって米飯成形部２０からの米飯が分割される。
【００３１】
また、厚み調整ゲート３０ｂは、上下方向に移動して米飯の厚みを調整することが可能になっており、相互に接近・離間するように水平方向に移動して米飯成形部２０を通過した米飯の落下経路を開閉する一対のプレートで構成されている。そして、上下の所定位置に設定するとともに米飯の落下経路を閉鎖位置して米飯成形部２０からの米飯を受け止め、シャッタ３０ａで分割することにより、前述した米飯成形部２０の規制孔２０ａの水平断面積と、生成部３０で分割された米飯の厚み（つまり、シャッタ３０ａと厚み調整ゲート３０ｂとの間隔）とで規定される容積によって設定重量値（最終目標重量値よりも少ない重量）を目標とした米飯が生成される。生成後は、米飯の落下経路を開放し、主計量飯を主計量部４０に落下させる。
【００３２】
なお、厚み調整ゲート３０ｂを固定して上下移動不能にし、米飯成形部２０の規制孔２０ａの水平断面積の大きさを調整することで米飯の重量を調整するようにしてもよい。
【００３３】
主計量部４０は、生成部３０で生成された主計量飯を図示しないロードセルにより計量する。この主計量部４０は、米飯の落下経路を構成する貫通孔４０ａが形成されており、水平方向へのスライド動作によって貫通孔４０ａを開閉する開閉板（図示せず）を備えている。そして、開閉板を閉鎖位置にして厚み調整ゲート３０ｂからの米飯を受け止めておき、計量を行う。計量後は、開閉板を開放位置に動かし、主計量飯を保持部５０に落下させる。
【００３４】
保持部５０は、相互に接近・離間するように水平方向に移動して米飯の落下経路を開閉する一対のプレートで構成されている。そして、主計量部４０から落下した主計量飯を一時的に保持し、後述するタイミングで搬送コンベア７０に落下供給する。
【００３５】
補助計量部６０は、前述のように、主計量部４０で計量された主計量飯の実際の重量と最終目標重量値との重量差を目標とした補充計量飯を生成するもので、本実施の形態では、例えば上下３段に対向配置されたローラの間隔と回転角とを制御することで目標重量の米飯を供給する。
【００３６】
搬送コンベア７０は、保持部５０から落下供給された主計量飯および補助計量部６０から落下供給された補充計量飯を搬送する。ここで、図示するように、搬送コンベア７０の搬送方向Ｔ（図１）に対して、補助計量部６０は保持部５０よりも上流側に配置されている。よって、主計量飯の搬送コンベア７０に対する落下供給位置を第１の位置とすると、補充計量飯の搬送コンベア７０に対する落下供給位置は、この第１の位置よりも搬送方向の上流側となる第２の位置となる。
【００３７】
また、制御部では、主計量部４０で計量された主計量飯を保持部５０で保持させておき、その間に、搬送コンベア７０を停止させて、補助計量部６０で生成された補充計量飯を搬送コンベア７０の第２の位置に落下供給させる。そして、搬送コンベア７０を作動させて補充計量飯が第１の位置に到達したならば、再び搬送コンベア７０を停止させ、保持部５０に保持されている主計量飯を第１の位置で当該搬送コンベア７０の上に落下供給させる。
【００３８】
次に、以上のように構成された本実施の形態の定量米飯生成装置Ｍにおいて、搬送コンベア７０に対する米飯（主計量飯Ｒ１および補充計量飯Ｒ２）Ｒの供給動作について、図３（ａ）〜（ｊ）を用いて説明する。なお、以下に説明する実施の形態２〜５を含め、米飯Ｒの供給動作は、コントローラＣＴに設けられた制御部により制御される。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、スタート位置では、シャッタ３０ａ、厚み調整ゲート３０ｂ、主計量部４０および保持部５０は何れも閉鎖位置となっており、米飯成形部２０を通過して形状の整った米飯Ｒがシャッタ３０ａの位置まで送られている。また、搬送コンベア７０は停止しており、補助計量部６０は計量がスタンバイしている。
【００４０】
この状態から、図３（ｂ）に示すように、シャッタ３０ａを開放位置にして米飯Ｒを厚み調整ゲート３０ｂまで落下させる。このとき、米飯Ｒを保持していない保持部５０も開放位置になるが、米飯Ｒを効率的に生成処理するために、シャッタ３０ａと保持部５０との開閉動作のタイミングが同じになるように設定しているからである。同様の理由で、最初の主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０に供給されるまでの過程では、米飯Ｒが存在していないのに主計量部４０が開閉動作する場合がある（図３（ｃ）参照）。
【００４１】
さて、米飯Ｒが厚み調整ゲート３０ｂに落下したならば、図３（ｃ）に示すように、シャッタ３０ａを閉鎖位置にして米飯Ｒを分割する。このようにして、生成部３０により、最終目標重量値よりも少ない重量に設定された設定重量値を目標とした主計量飯Ｒ１が生成される。なお、このとき保持部５０も同時に閉鎖位置になり、さらに、前述した理由により、主計量部４０が開放位置になる。
【００４２】
次に、図３（ｄ）に示すように、主計量部４０を閉鎖位置にした後に厚み調整ゲート３０ｂを開放位置にして主計量飯Ｒ１を主計量部４０に落下させ、当該主計量飯Ｒ１の重量を計測する（計量工程）。
【００４３】
その後、図３（ｅ）に示すように、厚み調整ゲート３０ｂを閉鎖位置にする。
【００４４】
次に、図３（ｆ）に示すように、図３（ｂ）と同様に、シャッタ３０ａを開放位置にし、続く米飯Ｒを厚み調整ゲート３０ｂまで落下させる。同時に、保持部５０も開放位置にする。一方、補助計量部６０において、米飯Ｒの補助計量を開始する。
【００４５】
次に、図３（ｇ）に示すように、図３（ｃ）と同様に、シャッタ３０ａを閉鎖位置にして米飯Ｒを分割し、主計量飯Ｒ１を生成する。このとき、保持部５０も同時に閉鎖位置になる。また、主計量部４０を開放位置にして、当該主計量部４０に保持されている主計量飯Ｒ１を落下させて保持部５０に保持させる（保持工程）。一方、補助計量部６０での米飯Ｒの補助計量により、搬送コンベア７０上の第２の位置Ｐ２に補充計量飯Ｒ２が落下供給される（補充材料塊供給工程）。
【００４６】
次に、図３（ｈ）に示すように、図３（ｄ）と同様に、主計量部４０を閉鎖位置にした後に厚み調整ゲート３０ｂを開放位置にして主計量飯Ｒ１を主計量部４０に落下させ、その重量を計測する。また、搬送コンベア７０を作動させて補充計量飯Ｒ２を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１まで移動させて停止する。
【００４７】
次に、図３（ｉ）に示すように、図３（ｅ）と同様に、厚み調整ゲート３０ｂを閉鎖位置にする。
【００４８】
次に、図３（ｊ）に示すように、図３（ｆ）と同様に、シャッタ３０ａを開放位置にし、続く米飯Ｒを厚み調整ゲート３０ｂまで落下させる。同時に、保持部５０も開放位置にし、これによって、当該保持部５０に保持されている主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０の第１の位置Ｐ１に落下供給される（主充材料塊供給工程）。一方、補助計量部６０において、次の米飯Ｒの補助計量を開始する。
【００４９】
ここで、第１の位置Ｐ１には補充計量飯Ｒ２が搬送されているので、主計量飯Ｒ１は、補充計量飯Ｒ２の上に覆い被さるように落下供給される。つまり、最終目標重量値に沿った米飯Ｒ（主計量飯Ｒ１と補充計量飯Ｒ２とが合わさった米飯Ｒ）が、補充計量飯Ｒ２に主計量飯Ｒ１が覆い被さった状態で搬送コンベア７０上に作成されることになる。
【００５０】
したがって、主計量飯Ｒ１の一部（本実施の形態では、主計量飯Ｒ１のほぼ中央部）が僅かに盛り上がった状態の外見となる。よって、主計量飯Ｒ１の上に補助計量による少量の補充計量飯Ｒ２が載ったような場合と異なり、主計量飯Ｒ１に対して補充された補充計量飯Ｒ２の視覚的な違和感を緩和することが可能になる。
【００５１】
また、このように視覚的な違和感が緩和されることから、作業者により米飯を均す工程は不要になり、これに伴う作業者を減らすことができる。
【００５２】
なお、以降は図３（ｇ）〜図３（ｊ）が繰り返し実行される。
【００５３】
（実施の形態２）
【００５４】
図４（ａ）〜（ｊ）は、本発明の実施の形態２の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯Ｒの供給動作を連続的に示す説明図である。
【００５５】
実施の形態２の定量米飯生成装置では、保持部５０が主計量部４０の側方に設けられており、計量された主計量飯Ｒ１を押して主計量部４０から保持部５０に搬送するための搬送板（主材料塊搬送手段）８０が備えられている点で、前述の実施の形態１の定量米飯生成装置と異なっている。
【００５６】
したがって、主計量部４０で計量された主計量飯Ｒ１は、搬送板８０に押されて保持部５０へと水平方向に移される。
【００５７】
このように、主計量部４０は主計量飯Ｒ１を落下させる構造にはなっていないので、実施の形態１における貫通孔４０ａは形成されていない。それに代えて、主計量飯Ｒ１が保持部５０にスムーズに搬送されるように主計量部４０の上面が平坦になっており、さらに主計量部４０と保持部５０との上面が水平方向で連続している。
【００５８】
また、保持部５０を、実施の形態１のように水平方向に移動する開閉構造にした場合には主計量部４０と干渉してしまうために、観音開き形式が採用されて、水平方向で閉鎖位置になり、下方に回動した開放位置になる構造となっている。
【００５９】
さらに、このように保持部５０が主計量部４０の側方に設けられているために、主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０に落下供給される第１の位置Ｐ１が、実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１と異なっている。
【００６０】
なお、本実施の形態では、保持部５０が主計量部４０に対して補助計量部６０寄りの側方に設けられており、よって、第１の位置Ｐ１は実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２に近い位置になっている。但し、保持部５０が主計量部４０に対して補助計量部６０とは反対側の側方に設けられ、第１の位置Ｐ１が実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２から遠い位置になっていてもよい。
【００６１】
さて、本実施の形態の定量米飯生成装置における搬送コンベア７０に対する米飯Ｒの供給動作は図４（ａ）〜（ｊ）に示すものであるが、前述のように、主計量部４０で計量された主計量飯Ｒ１が、保持部５０に落下するのではなく、搬送板８０に押されて保持部５０へと移される点以外は、実施の形態１の定量米飯生成装置と同様になっている。したがって、図４（ａ）〜（ｊ）に基づいた供給動作の詳細な説明については省略する。
【００６２】
このように主計量部４０から保持部５０への主計量飯Ｒ１は、落下ではなく水平方向への移動でもよい。なお、主計量飯Ｒ１の水平方向への移動は、厚み調整ゲート３０ｂと主計量部４０とについても適用することができる。
【００６３】
そして、実施の形態２の定量米飯生成装置においても、実施の形態１の定量米飯生成装置と同様の作用効果（最終目標重量値に沿った米飯Ｒが、補充計量飯Ｒ２に主計量飯Ｒ１が覆い被さった状態で搬送コンベア７０上に作成されるので、主計量飯Ｒ１に対して補充された補充計量飯Ｒ２の視覚的な違和感を緩和することが可能になるとの作用効果）を得ることができる。
【００６４】
（実施の形態３）
【００６５】
図５（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態３の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯Ｒの供給動作を連続的に示す説明図である。
【００６６】
実施の形態３の定量米飯生成装置では、保持部５０が主計量部４０の側方に設けられている点で、また、厚み調整ゲート３０ｂの直下に、当該厚み調整ゲート３０ｂから落下した主計量飯Ｒ１を搬送する搬送コンベア９０が設けられ、主計量部４０が、搬送コンベア９０から搬送された主計量飯Ｒ１を搬送しながら計量するコンベア（計量コンベア）となっている点で、さらに計量された主計量飯Ｒ１を主計量部４０から保持部５０に搬送するための搬送コンベア（主材料塊搬送手段）８１が備えられている点で、前述の実施の形態１の定量米飯生成装置と異なっている。また、図５（ａ）〜（ｅ）においては、シャッタ３０ａの図示は省略されている。
【００６７】
したがって、シャッタ３０ａで米飯Ｒを分割することにより厚み調整ゲート３０ｂ上に生成された主計量飯Ｒ１は、搬送コンベア９０に搬送されて主計量部４０に移される。そして、コンベアである主計量部４０において搬送しながら計量されて搬送コンベア８１に移され、さらに搬送コンベア８１に搬送されて保持部５０へと移される。
【００６８】
このように、本実施の形態では主計量飯Ｒ１を水平方向に搬送する構造となっているので、搬送コンベア９０、計量コンベアである主計量部４０、搬送コンベア８１および保持部５０の上面が水平方向で連続している。
【００６９】
また、保持部５０を、実施の形態１のように水平方向に移動する開閉構造にした場合には主計量部４０と干渉してしまうために、実施の形態２と同様に観音開き形式が採用されて、水平方向で閉鎖位置になり、下方に回動した開放位置になる構造となっている。
【００７０】
さらに、このように保持部５０が主計量部４０の側方に設けられているために、主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０に落下供給される第１の位置Ｐ１が、実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１と異なっている。
【００７１】
なお、本実施の形態では、主計量飯Ｒ１が補助計量部６０の方向に搬送されるように主計量部４０、搬送コンベア８１および保持部５０が配置されており、よって、第１の位置Ｐ１は実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２に近い位置になっている。但し、主計量飯Ｒ１が補助計量部６０とは反対の方向に搬送されるように主計量部４０、搬送コンベア８１および保持部５０を配置し、第１の位置Ｐ１が実施の形態１の定量米飯生成装置における第１の位置Ｐ１よりも第２の位置Ｐ２から遠い位置になっていてもよい。
【００７２】
次に、本実施の形態の定量米飯生成装置における搬送コンベア７０に対する米飯Ｒの供給動作について、図５（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。なお、本実施の形態において、シャッタ３０ａおよび厚み調整ゲート３０ｂによる主計量飯Ｒ１の生成動作についての説明は省略し、搬送コンベア９０による主計量飯Ｒ１の搬送から説明する。
【００７３】
図５（ａ）において、スタート位置では、保持部５０は閉鎖位置となっており、搬送コンベア９０、主計量部４０および搬送コンベア８１は作動している。
【００７４】
図５（ａ）に示す状態で、主計量飯Ｒ１を厚み調整ゲート３０ｂから搬送コンベア９０に落下させ、図５（ｂ）に示すように、搬送コンベア９０から計量コンベアである主計量部４０に搬送して当該主計量飯Ｒ１の重量を搬送しながら計測する。なお、先行する主計量飯Ｒ１が搬送コンベア９０から主計量部４０に搬送されたならば、次の主計量飯Ｒ１が厚み調整ゲート３０ｂから搬送コンベア９０へと順次落下供給されるようになっている。
【００７５】
次に、図５（ｃ）に示すように、主計量部４０で計量の行われた主計量飯Ｒ１を搬送コンベア８１で搬送しているときに、補助計量部６０において、米飯Ｒの補助計量を開始する。
【００７６】
次に、図５（ｄ）に示すように、主計量飯Ｒ１を搬送コンベア８１から保持部５０に保持させる。一方、補助計量部６０での米飯Ｒの補助計量により、搬送コンベア７０上の第２の位置Ｐ２に補充計量飯Ｒ２が落下供給される。
【００７７】
次に、図５（ｅ）に示すように、搬送コンベア７０を作動させて補充計量飯Ｒ２を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１まで移動させて停止し、保持部５０を下方に回動させて開放位置にする。これによって、当該保持部５０に保持されている主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０の第１の位置Ｐ１に落下供給される。一方、補助計量部６０において、次の米飯Ｒの補助計量を開始する。以降は、図５（ｄ）および図５（ｅ）が繰り返し実行される。
【００７８】
このように搬送コンベア９０、計量コンベアである主計量部４０、搬送コンベア８１、保持部５０を水平方向に配列することにより、主計量飯Ｒ１を水平方向へ移動搬送させるようにしてもよい。
【００７９】
そして、実施の形態３の定量米飯生成装置においても、実施の形態１の定量米飯生成装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
（実施の形態４）
【００８１】
図６（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態４の定量米飯生成装置における搬送コンベアに対する米飯Ｒの供給動作を連続的に示す平面から見た説明図である。
【００８２】
これまでに説明した実施の形態１〜３では、主計量飯Ｒ１を保持部５０から搬送コンベア７０に落下供給していることからも分かるように、主計量飯Ｒ１の搬送経路は搬送コンベア７０の真上に形成されている。これに対し、本実施の形態の定量米飯生成装置では、主計量飯Ｒ１の搬送経路が搬送コンベア７０の斜め上に形成されている。
【００８３】
また、実施の形態４の定量米飯生成装置は、前述した実施の形態３の定量米飯生成装置と比較すると、搬送コンベア９０、計量コンベアである主計量部４０、搬送コンベア（主材料塊搬送手段）８１の配置関係が逆であり、そのために主計量飯Ｒ１の搬送方向が逆になっている点、および、保持部５０が、搬送コンベア８１上に配置された略Ｌ字形の板状体である点が異なっている。後述するように、本実施の形態の保持部５０では、搬送が停止した搬送コンベア８１上の待機位置で主計量飯Ｒ１を保持し、水平方向に動いて主計量飯Ｒ１を搬送コンベア８１から搬送コンベア７０上に落下供給させる。
【００８４】
なお、主計量飯Ｒ１の搬送経路を搬送コンベア７０の斜め上に形成しつつ、主計量飯Ｒ１の搬送方向を逆にしても、つまり実施の形態３の搬送方向と同じにしてもよい。
【００８５】
次に、本実施の形態の定量米飯生成装置における搬送コンベア７０に対する米飯Ｒの供給動作について、図６（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。なお、本実施の形態においても、シャッタ３０ａおよび厚み調整ゲート３０ｂによる主計量飯Ｒ１の生成動作についての説明は省略し、搬送コンベア９０による主計量飯Ｒ１の搬送から説明する。
【００８６】
図６（ａ）において、スタート位置では、保持部５０は待機位置となっており、搬送コンベア９０、主計量部４０および搬送コンベア８１は作動している。
【００８７】
図６（ａ）に示す状態で、主計量飯Ｒ１を搬送コンベア９０に落下させ、搬送コンベア９０から計量コンベアである主計量部４０に搬送して当該主計量飯Ｒ１の重量を搬送しながら計測する。なお、先行する主計量飯Ｒ１が搬送コンベア９０から主計量部４０に搬送されたならば、次の主計量飯Ｒ１が厚み調整ゲート３０ｂから搬送コンベア９０へと順次落下供給されるようになっている。
【００８８】
次に、図６（ｂ）に示すように、主計量部４０で計量の行われた主計量飯Ｒ１を搬送コンベア８１で搬送しているときに、補助計量部６０において、米飯Ｒの補助計量を行って補充計量飯Ｒ２を搬送コンベア７０上の第２の位置Ｐ２に落下供給する。
【００８９】
次に、図６（ｃ）に示すように、主計量飯Ｒ１が搬送コンベア８１に設けられた略Ｌ字形の保持部５０に到達したならば、搬送コンベア８１を停止させて当該主計量飯Ｒ１を保持部５０で保持させる。一方、搬送コンベア７０を作動させて補充計量飯Ｒ２を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１まで移動させて停止する。
【００９０】
次に、図６（ｄ）に示すように、保持部５０を待機位置から搬送コンベア７０の直上に向けて移動させる。これによって、保持部５０に保持されている主計量飯Ｒ１が搬送コンベア７０の第１の位置Ｐ１に落下供給される。一方、補助計量部６０においては、次の米飯Ｒの補助計量を開始する。
【００９１】
次に、図６（ｅ）に示すように、保持部５０が待機位置に戻って次の主計量飯Ｒ１を保持するとともに、搬送コンベア７０を作動させて次の補充計量飯Ｒ２を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１まで移動させて停止する。
【００９２】
以降は、図６（ｄ）および図６（ｅ）が繰り返し実行される。
【００９３】
このように搬送コンベア９０、計量コンベアである主計量部４０、搬送コンベア８１で構成される主計量飯Ｒ１の搬送経路を、搬送コンベア７０の斜め上に形成するようにしてもよい。
【００９４】
そして、実施の形態４の定量米飯生成装置においても、実施の形態１の定量米飯生成装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００９６】
例えば、以上に説明した実施の形態では、米飯（主計量飯Ｒ１および補充計量飯Ｒ２）Ｒを搬送コンベア７０の上に直接供給しているが、搬送コンベア７０で弁当などの容器を搬送するようにし、当該容器に直接盛り付けるようにしてもよい。この場合、搬送コンベア７０の第１の位置Ｐ１や第２の位置Ｐ２に供給するとは、搬送コンベア７０のこれらの位置にある容器に供給することを意味する。
【００９７】
また、米飯（主計量飯Ｒ１および補充計量飯Ｒ２）Ｒの搬送コンベア７０に対する供給態様は、落下に限定されるものではなく、例えばハンドラで載置するなど、様々な態様を採用することができる。
【００９８】
さらに、主計量部４０や補助計量部６０の構造は本実施の形態に示すものに限定されることはなく、目的とする重量の米飯（主計量飯Ｒ１および補充計量飯Ｒ２）Ｒを生成することができる限り、様々な構造のものを適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上の説明では、本発明の定量材料塊生成装置を材料である米飯の計量に適用した場合が示されているが、材料は米飯に限定されるものではなく、パン生地やピザ生地、団子生地といった様々なものに適用することができる。
【０１００】
また、材料は、食品材料に限定されるものではなく、工業用や農業用等に用いられる食べることのできない材料であってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  ホッパ（供給手段）
１０ａ  ホッパ本体
２０  米飯成形部（成形手段）
２０ａ  規制孔
３０  生成部（生成手段）
３０ａ  シャッタ
３０ｂ  厚み調整ゲート
４０  主計量部（計量手段）
４０ａ  貫通孔
５０  保持部（保持手段）
６０  補助計量部（補充材料塊供給手段）
７０  搬送コンベア（搬送手段）
８０  搬送板（主材料塊搬送手段）
８１  搬送コンベア（主材料塊搬送手段）
９０  搬送コンベア
ＣＴ  コントローラ
ＣＴ−１  操作スイッチ
ＣＴ−２  操作パネル
Ｍ  定量米飯生成装置（定量材料塊生成装置）
Ｐ１  第１の位置
Ｐ２  第２の位置
Ｒ  米飯（材料塊）
Ｒ１  主計量飯（主材料塊）
Ｒ２  補充計量飯（補充材料塊）
Ｔ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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