(57)【要約】【課題】  重複記録領域、非重複記録領域間での粒状感、均一性の低下による画質低下と複数回の走査間での画像濃度低下による画質低下との両方を抑制する。【解決手段】  非重複記録領域、一方の記録ヘッドに対応する多値データには、ディザパターンと、非重複記録領域および他方の記録ヘッドに対応する多値データと、に基づいて量子化を行い、且つ、走査間で用いるディザパターンの閾値の配置を異ならせる。【選択図】  図８
2019043114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２記録部と、を有し、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向に交差する交差方向に離間して配置された記録ユニットと、
前記記録ユニットを記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させる走査手段と、
前記単位領域に記録する画像に対応する多値データを取得する取得手段と、
多値データの値に応じて各画素に対するインクの吐出または非吐出を規定するための閾値が各画素に対して定められた複数のディザパターンを記憶するメモリと、
前記複数のディザパターンを用いて前記多値データを量子化して記録データを生成する生成手段と、
前記第２記録部からは記録を行わず、前記第１記録部からは記録を行う前記単位領域内の第１領域と、前記第１領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部と前記第２記録部の両方によって記録を行う前記単位領域内の第２領域と、に対し、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
前記取得手段は、前記第１領域に対して前記複数回の走査のうちの第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第１多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第２多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第３多値データと、前記第１領域に対して前記第１走査と異なる第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第４多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第５多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第６多値データと、を取得し、
前記生成手段は、前記第１多値データと前記複数のディザパターンのうちの第１ディザパターンに基づいて第１記録データを生成し、前記第２多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第２記録データを生成し、前記第２多値データと前記第３多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第３記録データを生成し、前記第４多値データと前記複数のディザパターンのうちの第２ディザパターンに基づいて第４記録データを生成し、前記第５多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第５記録データを生成し、前記第５多値データと前記第６多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第６記録データを生成し、
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンは、各画素に対する閾値の配置が互いに異なることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部からは記録を行わず、前記第２記録部からは記録を行う第３領域に対しても、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御し、
前記取得手段は、前記第３領域に対して前記第１走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第７多値データと、前記第３領域に対して前記第２走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第８多値データと、を更に取得し、
前記生成手段は、前記第７多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第７記録データを更に生成し、前記第８多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第８記録データを更に生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンそれぞれの画素の数をＡ画素、前記第１ディザパターンの所定の値より低い閾値が定められた画素の数をＢ画素、前記第２ディザパターンの前記所定の値より低い閾値が定められた画素の数をＣ画素、前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンの両方で前記所定の値よりも低い閾値が定められた画素の数をＤ画素としたとき、前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンは、０＜Ｄ＜（Ｂ×Ｃ）／Ａを満たすように、各画素に対する閾値が定められていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンのそれぞれは、前記閾値のうちの１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、前記閾値のうちのｋ（閾値の最大値をＭとしたとき、ｋは２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす整数）からｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなるように、各画素に対する閾値が定められていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンのそれぞれは、１からｊまでの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分がほぼ０となるように、各画素に対する閾値が定められていることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンのそれぞれは、１からｊまでの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性がブルーノイズ特性となるように、各画素に対する閾値が定められていることを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
【請求項７】
ｋ＝ｊ＋１であることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
ｊ≧Ｍ／１６であることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記生成手段は、前記第１ディザパターンの各画素における閾値から前記第２多値データが示す値を減算し、減算後の前記第１ディザパターンを用いて前記第３多値データを量子化して前記第３記録データを生成し、前記第２ディザパターンの各画素における閾値から前記第５多値データが示す値を減算し、減算後の前記第２ディザパターンを用いて前記第６多値データを量子化して前記第６記録データを生成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、前記第３多値データが示す値に前記第２多値データが示す値を加算し、前記第１ディザパターンを用いて加算後の前記第３多値データを量子化して前記第３記録データを生成し、前記第６多値データが示す値に前記第５多値データが示す値を加算し、前記第２ディザパターンを用いて加算後の前記第６多値データを量子化して前記第６記録データを生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２記録部と、を有し、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向に交差する交差方向に離間して配置された記録ユニットと、
前記記録ユニットを記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させる走査手段と、
前記第２記録部からは記録を行わず、前記第１記録部からは記録を行う前記単位領域内の第１領域と、前記第１領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部と前記第２記録部の両方によって記録を行う前記単位領域内の第２領域と、に対し、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、
前記制御手段は、（ｉ）前記第１領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置と、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と前記第２領域内の前記第１走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素の配置と、はほぼ等しく、（ｉｉ）前記第１領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置と、前記第２領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と前記第２領域内の前記第２走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素との配置と、はほぼ等しく、（ｉｉｉ）前記第１領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第１領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、は一部が重畳するように、記録動作を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、（ｉ）前記第１領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第１領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、は一部が重畳するように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１走査が行われてから前記第２走査が行われるまでの間にずれが発生しない場合において、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第２領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、が重畳する数が、前記第１走査が行われてから前記第２走査が行われるまでの間にずれが発生した場合において、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第２領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、が重畳する数とほぼ等しくなるように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなるように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、（ｉ）前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素と、は重畳せず、（ｉｉ）前記第２領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第２領域内の前記第２走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素と、は重畳しないように、記録動作を制御することを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記第１記録部と前記第２記録部は、互いに異なる記録ヘッドであって、
前記記録ユニットは、前記第１記録部と前記第２記録部を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記記録ユニットは、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向において同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記第１の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第２の領域は、前記記録媒体上の前記交差方向における中央部を少なくとも含むことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
インクを吐出する吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２記録部と、を有し、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向に交差する交差方向に離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
前記記録ユニットを記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させる走査工程と、
前記単位領域に記録する画像に対応する多値データを取得する取得工程と、
多値データの値に応じて各画素に対するインクの吐出または非吐出を規定するための閾値が各画素に対して定められた複数のディザパターンを読み出す読出工程と、
前記複数のディザパターンを用いて前記多値データを量子化して記録データを生成する生成工程と、
前記第２記録部からは記録を行わず、前記第１記録部からは記録を行う前記単位領域内の第１領域と、前記第１領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部と前記第２記録部の両方によって記録を行う前記単位領域内の第２領域と、に対し、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御する制御工程と、を有し、
前記取得工程において、前記第１領域に対して前記複数回の走査のうちの第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第１多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第２多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第３多値データと、前記第１領域に対して前記第１走査と異なる第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第４多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第５多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第６多値データと、を取得し、
前記生成工程において、前記第１多値データと前記複数のディザパターンのうちの第１ディザパターンに基づいて第１記録データを生成し、前記第２多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第２記録データを生成し、前記第２多値データと前記第３多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第３記録データを生成し、前記第４多値データと前記複数のディザパターンのうちの第２ディザパターンに基づいて第４記録データを生成し、前記第５多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第５記録データを生成し、前記第５多値データと前記第６多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第６記録データを生成し、
前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンは、各画素に対する閾値の配置が互いに異なることを特徴とする記録方法。
【請求項２０】
インクを吐出する吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２記録部と、を有し、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向に交差する交差方向に離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
前記記録ユニットを記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させる走査工程と、
前記第２記録部からは記録を行わず、前記第１記録部からは記録を行う前記単位領域内の第１領域と、前記第１領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部と前記第２記録部の両方によって記録を行う前記単位領域内の第２領域と、に対し、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程において、（ｉ）前記第１領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置と、前記第２領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と前記第２領域内の前記第１走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素との配置と、はほぼ等しく、（ｉｉ）前記第１領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素の配置と、前記第２領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と前記第２領域内の前記第２走査によって前記第２記録部からインクが吐出される画素の配置と、はほぼ等しく、（ｉｉｉ）前記第１領域内の前記第１走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、前記第１領域内の前記第２走査によって前記第１記録部からインクが吐出される画素と、は一部が重畳するように、記録動作を制御することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して複数回走査させながらインクを吐出して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出してドットを形成する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
上述のような記録ユニットを用いると、２つの記録部で吐出特性に違いが生じた場合、記録媒体上の左側の記録部で記録される領域と右側の記録部で記録される領域とで濃度差が生じてしまうことがある。この濃度差によって、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担（重複）して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−０４４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述のような記録ユニットを用いて記録を行う場合、左右の記録部で重複記録を行う領域（以下、重複記録領域と称する）に形成されるドットの配置と、左右の記録部のいずれかのみで記録を行う領域（以下、非重複記録領域と称する）に形成されるドットの配置と、が異なると、画質が低下する虞がある。隣接する重複記録領域、非重複記録領域間でドットの配置が異なると、それらの領域間で粒状感や均一性が違ってしまい、これが画質低下を引き起こすのである。
【０００７】
一方、単位領域に対して複数回の走査で記録を行う場合には、それらの複数回の走査で排他的且つ補完的な位置にドットを形成すると、本来であれば最も好ましい画質の画像が得られる。しかしながら、走査間で記録媒体の斜行搬送や記録ヘッドの速度、傾きの変動等により複数回の走査間でインクの吐出位置ずれが生じた場合には、排他的且つ補完的な位置にドットを形成すると画像濃度が大きく低下する虞がある。特に重複記録領域では、上述の斜行や変動の他、左右の記録部間での製造誤差や記録ユニットの取付誤差等に由来するインクの吐出位置ずれも発生し得るため、画像濃度の低下はより顕著なものとなる。
【０００８】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、重複記録領域、非重複記録領域間での粒状感、均一性の低下による画質低下と複数回の走査間での画像濃度低下による画質低下との両方を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、インクを吐出する吐出口が所定方向に配列された吐出口列が設けられた第１記録部と、インクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された吐出口列が設けられた第２記録部と、を有し、前記第１記録部と前記第２記録部が前記所定方向に交差する交差方向に離間して配置された記録ユニットと、前記記録ユニットを記録媒体上の単位領域に対して複数回走査させる走査手段と、前記単位領域に記録する画像に対応する多値データを取得する取得手段と、多値データの値に応じて各画素に対するインクの吐出または非吐出を規定するための閾値が各画素に対して定められた複数のディザパターンを記憶するメモリと、前記複数のディザパターンを用いて前記多値データを量子化して記録データを生成する生成手段と、前記第２記録部からは記録を行わず、前記第１記録部からは記録を行う前記単位領域内の第１領域と、前記第１領域と前記交差方向に隣接し、前記第１記録部と前記第２記録部の両方によって記録を行う前記単位領域内の第２領域と、に対し、各回の走査を行いながら前記記録データに基づいてインクを吐出するように記録動作を制御する制御手段と、を有する記録装置であって、前記取得手段は、前記第１領域に対して前記複数回の走査のうちの第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第１多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第２多値データと、前記第２領域に対して前記第１走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第３多値データと、前記第１領域に対して前記第１走査と異なる第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第４多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第１記録部から記録する画像に対応する第５多値データと、前記第２領域に対して前記第２走査において前記第２記録部から記録する画像に対応する第６多値データと、を取得し、前記生成手段は、前記第１多値データと前記複数のディザパターンのうちの第１ディザパターンに基づいて第１記録データを生成し、前記第２多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第２記録データを生成し、前記第２多値データと前記第３多値データと前記第１ディザパターンに基づいて第３記録データを生成し、前記第４多値データと前記複数のディザパターンのうちの第２ディザパターンに基づいて第４記録データを生成し、前記第５多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第５記録データを生成し、前記第５多値データと前記第６多値データと前記第２ディザパターンに基づいて第６記録データを生成し、前記第１ディザパターンと前記第２ディザパターンは、各画素に対する閾値の配置が互いに異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る記録装置によれば、重複記録領域、非重複記録領域間での粒状感、均一性の低下による画質低下と複数回の走査間での画像濃度低下による画質低下との両方を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態に係る記録ユニットを示す図である。
【図３】実施形態における分担記録方式を説明するための図である。
【図４】実施形態におけるマルチパス記録方式を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図６】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図７】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【図８】実施形態における分配処理、量子化処理を説明するための図である。
【図９】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態におけるディザパターンの減算処理を説明するための図である。
【図１１】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【図１２】実施形態におけるディザパターンの減算処理を説明するための図である。
【図１３】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【図１４】実施形態におけるドット配置とその空間周波数特性を示す図である。
【図１５】実施形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図１６】比較形態におけるドット配置を説明するための図である。
【図１７】実施形態におけるディザパターンを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。
【００１５】
記録ユニット１０１は、記録媒体に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向、走査方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６はプラテン１０７に支持されており、搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（所定方向、配列方向、搬送方向）へと搬送される。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００１６】
図２は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図２（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図２（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００１７】
本実施形態における記録ユニット１０１内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗだけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。なお、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の各吐出口は３［ｎｇ］の吐出量でインクを吐出するよう製造されている。
【００１８】
ここで、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向に配列されている。
【００１９】
なお、各記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内における各吐出口列のＸ方向における配列順序は他の順序であっても良い。
【００２０】
また、図２からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。
【００２１】
記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００２２】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い。
【００２３】
（左右分担記録）
図３は記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための模式図である。なお、図３に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を開始するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。また、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は、Ｘ方向左側から右側へと走査させる場合において記録媒体１０６に対する記録を終了するタイミングにおける記録ユニット１０１の位置を示している。
【００２４】
以下の説明では記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置を位置Ｘ１、記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置を位置Ｘ４と記載する。また、位置Ｘ１よりもＸ方向右側の所定位置を位置Ｘ２、位置Ｘ４よりもＸ方向左側の所定位置を位置Ｘ３と記載する。このように位置Ｘ１〜Ｘ４を定義した上で、記録媒体上の位置Ｘ１から位置Ｘ２までのＸ方向左側の領域を領域Ａ１、記録媒体上の位置Ｘ２から位置Ｘ３までのＸ方向中央の領域を領域Ａ２、記録媒体上の位置Ｘ３から位置Ｘ４までのＸ方向右側の領域を領域Ａ３として記載する。
【００２５】
領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｒからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｌからはインクを吐出せず、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出のみによって記録を行う領域である。
【００２６】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方からのインクの吐出によって重複して記録を行う領域（重複記録領域）である。したがって、本実施形態では後述する記録ヘッド分配処理を行うことで領域Ａ２に対応するデータを分割し、記録ヘッド１０２Ｒと記録ヘッド１０２Ｌの両方を用いた領域Ａ２に対する重複記録を行うために用いる記録データを生成する。
【００２７】
以上記載したように、本実施形態では記録媒体１０６をＸ方向に３分割し、領域Ａ１と、領域Ａ１とＸ方向に隣接する領域Ａ２と、領域Ａ２とＸ方向に隣接する領域Ａ３と、の３つの領域ごとにインクを吐出するために用いる記録ヘッドを異ならせて記録を行う。詳細には、Ｘ方向左側の領域Ａ１には記録ヘッド１０２Ｌのみによって、Ｘ方向右側の領域Ａ３には記録ヘッド１０２Ｒのみによって、また、Ｘ方向中央の領域Ａ２には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によってインクを吐出して記録を行う。
【００２８】
（マルチパス記録）
図４は本実施形態において記録媒体上の単位領域に対して記録ユニットを２回走査させて記録を行う、いわゆる２パス記録時の過程を模式的に示す図である。ここで、図４では２パス記録時の記録媒体上の単位領域２１２に対する記録を行う際の過程を示している。なお、ここでは簡単のため、記録ユニット１０１内の吐出口列１１１Ｃの１列のみについて説明し、更に吐出口列１１１Ｃが３２個の吐出口から構成されるとして記載する。
【００２９】
吐出口列１１１Ｃ内の複数の吐出口は、Ｙ方向に沿って２つの吐出口群２０５、２０６に分割される。そして、単位領域２１２に対して、１パス目では吐出口群２０５から、２パス目では吐出口群２０６から、インクが吐出される。そのため、２パス記録時の単位領域２１２はＹ方向において吐出口群２０５、２０６の１つのＹ方向における長さ、すなわち吐出口列１１１ＣのＹ方向の長さをＬとした場合Ｌ／２の長さを有することになる。
【００３０】
以下は記録媒体上にデューティが１００％の画像（以下、ベタ画像とも称する）を形成する例について説明する。なお、本実施形態では記録媒体上のある領域内に存在する画素相当の画素領域のすべてに１回ずつインクが付与された場合において、その領域に対する記録デューティが１００％であると定義する。
【００３１】
１回目の記録走査では、記録媒体１０６上の領域２１１に対して吐出口群２０５からインクが吐出される。この結果、単位領域２１１では図７のＰの黒色で示す画素領域にインクが吐出される。ここでは５０％のデューティで記録が行われている。
【００３２】
次に、記録媒体１０６を吐出口列１１１Ｃに対してＹ方向の上流側から下流側にＬ／２の距離だけ相対的に搬送する。これにより、吐出口列１１１Ｃと記録媒体１０６は吐出口群１１１Ｃと単位領域２１２が対向するような位置関係となる。
【００３３】
この後に２回目の記録走査を行う。２回目の記録走査では、記録媒体上の単位領域２１２に対して吐出口群２０６からインクが吐出される。この２回目の記録走査が行われた後、単位領域２１２には図７のＱの黒色で示す画素領域にインクが付与されたことになる。ここでも５０％のデューティで記録が行われている。
【００３４】
この結果、２回目の記録走査が行われた後には、Ｑに示すように記録媒体１０６の単位領域２１２ではすべての画素領域に対してインクの吐出が完了し、ベタ画像が形成される。
【００３５】
（記録制御系）
図５は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図１に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。
【００３６】
ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行し、記録画像に対応する赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）によって示されるＲＧＢデータを生成する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、ＣＰＵ３０１とプリンタ３１０との間におけるＲＧＢデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００３７】
一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。画像処理部であるＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、各処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。なお、後述する左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンも、ＲＯＭ３１３に保持されている。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。
【００３８】
左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図３に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒによる記録動作を制御（記録制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。
【００３９】
なお、ここではプリンタ３１０内にＣＰＵ３１１が１つだけ設けられた形態を記載したが、複数のＣＰＵが設けられていても良い。
【００４０】
（記録データ生成）
図６は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する、記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４１】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが入力（取得）されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる色変換処理の一例としては、ＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いることができる。
【００４２】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データ（画像データ）を生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００４３】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配し、ヘッド分配データを生成する分配処理が実行される。
【００４４】
領域ごとに見ると、領域Ａ１は記録ヘッド１０２Ｌのみで記録するため、領域Ａ１に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｌのみに分配される。また、領域Ａ３は記録ヘッド１０２Ｒのみで記録するため、領域Ａ３に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｒのみに分配される。
【００４５】
一方、領域Ａ２は記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方で記録するため、領域Ａ２に対応する階調補正データは記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒの両方に分配される。ここで、本実施形態では、分配後の記録ヘッド１０２Ｌに対応するヘッド分配データが示す値と記録ヘッド１０２Ｒに対応するヘッド分配データが示す値が同じとなるように、領域Ａ２に対応する階調補正データの分配が行われる。例えば、ある領域において階調補正データが示す値が「１２８」である場合、その領域において記録ヘッド１０２Ｌに対応するヘッド分配データが示す値が「６４」、記録ヘッド１０２Ｒに対応するヘッド分配データが示す値も「６４」となるように、左右記録ヘッド分配処理が行われる。
【００４６】
次に、ステップＳ８０４にて記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに分配されたヘッド分配データを、２パス記録における１パス目と２パス目に更に分配し、パス分配データを生成する。このとき、本実施形態では、分配後の１パス目に対応するパス分配データが示す値と２パス目に対応するパス分配データが示す値が同じとなるように、記録ヘッド１０２Ｌに分配されたヘッド分配データを１パス目と２パス目に分配する。例えば、ある領域において記録ヘッド１０２Ｌに対応するヘッド分配データが示す値が「６４」である場合、その領域において記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応するパス分配データが示す値が「３２」、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応するヘッド分配データが示す値も「３２」となるように、パス分配処理が行われる。
【００４７】
そして、ステップＳ８０５において各パス分配データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表され、記録に用いる記録データ（２値データ）を生成する量子化処理を行う。この量子化処理については後述する。
【００４８】
なお、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０５における全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０５の一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００４９】
（本実施形態における量子化処理）
以下、本実施形態で実行する量子化処理について詳細に説明する。
【００５０】
本実施形態では、各画素に対してインクの吐出または非吐出を規定するための閾値が配置されたディザパターンを用いて量子化が行われる。
【００５１】
ディザパターンには、各画素に対して異なる閾値が定められている。閾値の取り得る範囲は、入力される多値データが示し得る値の範囲と対応しており、例えば多値データが８ビット２５６値であれば１〜２５６の閾値のいずれかが各画素に定められている。
【００５２】
ここで、ある画素において多値データが示す値が閾値以上の場合、該多値データを該画素に対するインクの吐出を示す記録データに変換する。一方、ある画素において多値データが示す値が閾値未満の場合、該多値データを該画素に対するインクの非吐出を示す記録データに変換する。
【００５３】
図７は本実施形態で用いる複数のディザパターンのうちのディザパターン７０を示す図である。本実施形態で示すディザパターン７０は、図７（ａ）に示すように、５１２画素×５１２画素のサイズを有している。なお、簡単のため図７（ａ）では省略しているが、実際には５１２画素×５１２画素の各画素に対して１〜２５６の閾値が定められている。
【００５４】
図７（ｂ）は図７（ａ）に示した５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターンのうち、４画素×４画素のサイズの一部の領域８０ａを抜き出した図である。実際には図７（ａ）に示す５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターン７０全域において以降に説明する規則にしたがって各画素に閾値が定められているが、ここでは簡単のため、図７（ｂ）に示す４画素×４画素のサイズの領域８０ａ内のみについて説明する。
【００５５】
図７（ｂ）のディザパターン内の領域７０ａを用いて量子化を行った決定されるドット配置について説明する。
【００５６】
図７（ｃ）は「６４」の値を示す多値データに対してディザパターン７０内の領域７０ａを用いて量子化した際に得られる記録データによって形成されるドットの配置を示している。このとき、ディザパターン７０内で、多値データの値である「６４」以下の閾値が定められた画素についてはインクの吐出が定められ、「６４」より大きい閾値が定められた画素についてはインクの非吐出が定められることになる。その結果、図７（ｃ）の黒く塗り潰された画素にインクが吐出される。
【００５７】
また、図７（ｄ）は「１２８」の値を示す多値データに対してディザパターン７０内の領域７０ａを用いて量子化した際に得られる記録データによって形成されるドットの配置を示している。このとき、ディザパターン７０内で、多値データの値である「１２８」以下の閾値が定められた画素についてはインクの吐出が定められ、「１２８」より大きい閾値が定められた画素についてはインクの非吐出が定められることになる。その結果、図７（ｄ）の黒く塗り潰された画素にインクが吐出される。
【００５８】
本実施形態では、上記したディザパターン７０を含む複数のディザパターンを用いてステップＳ８０６〜Ｓ８０９における量子化処理を実行する。
【００５９】
図８は本実施形態における領域Ａ１、Ａ２、Ａ３それぞれに対するヘッド分配処理、パス分配処理、および量子化処理の過程を説明するための図である。
【００６０】
ここでは一例として、図８（ａ）に示すように、階調補正処理（Ｓ８０２）後の領域Ａ１における画像データＩｍＡ１、領域Ａ２における画像データＩｍＡ２、領域Ａ３における画像データＩｍＡ３として、それぞれ「２５６」の値を示す画像データを処理する場合について説明する。すなわち、所謂ベタ画像を記録するための画像データを処理する場合について示している。
【００６１】
図８（ａ）に示す画像データＩｍＡ１、ＩｍＡ２、ＩｍＡ３に対し、左右ヘッド分配処理（Ｓ８０３）を行った後に生成される記録ヘッド１０２Ｌに対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｌ、ＧｒＡ２＿Ｌ、ＧｒＡ３＿Ｌを図８（ｂ１）に、また、記録ヘッド１０２Ｒに対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｒ、ＧｒＡ２＿Ｒ、ＧｒＡ３＿Ｒを図８（ｂ２）にそれぞれ示す。
【００６２】
上述のように、領域Ａ１に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｒには分配されず、記録ヘッド１０２Ｌのみに分配されるため、図８（ａ）に示す画像データを処理する場合、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ１に対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｌは「２５６」、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ１に対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｒは「０」の値となる。同様に、領域Ａ３に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｒのみに分配されるため、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ３に対応するヘッド分配データＧｒＡ３＿Ｌは「０」、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ３に対応するヘッド分配データＧｒＡ３＿Ｒは「２５６」の値となる。
【００６３】
なお、画像データがどのようなデータであっても、記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ１に対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｒと記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ３に対応するヘッド分配データＧｒＡ３＿Ｌの値は「０」となるため、以降の説明ではヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｒ、ＭｕＡ３＿Ｌについては説明を省略する。
【００６４】
一方、領域Ａ２に対応する画像データは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒに同じ値ずつ分配されるため、記録ヘッド１０２Ｌ、領域Ａ２に対応するヘッド分配データＧｒＡ２＿Ｌと記録ヘッド１０２Ｒ、領域Ａ２に対応するヘッド分配データＧｒＡ２＿Ｒは両方とも「１２８」の値となる。
【００６５】
次に、ヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｌ、ＧｒＡ２＿Ｌ、ＧｒＡ３＿Ｌに対し、ステップＳ８０４のパス分配処理を行う。この結果生成される、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ３＿Ｌ１を図８（ｃ１）に示す。また、同様に生成される記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ２、ＭｕＡ２＿Ｌ２、ＭｕＡ３＿Ｌ２を図８（ｃ２）に示す。
【００６６】
上述したように、１パス目と２パス目には同じ値ずつヘッド分配データが分配される。したがって、領域Ａ１に対応するヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｌが示す値は「２５６」であるため、１パス目に分配されて生成される多値データＭｕＡ１＿Ｌ１が示す値は「１２８」、２パス目に分配されて生成される多値データＭｕＡ１＿Ｌ１が示す値も「１２８」となる。同様にして、領域Ａ２についても、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ２のいずれも「６４」の値となる。
【００６７】
次に、ヘッド分配データＧｒＡ１＿Ｒ、ＧｒＡ２＿Ｒ、ＧｒＡ３＿Ｒに対し、ステップＳ８０５のパス分配処理を行う。この結果生成される、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｒ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１、ＭｕＡ３＿Ｒ１を図８（ｃ３）に示す。また、同様に生成される記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｒ２、ＭｕＡ２＿Ｒ２、ＭｕＡ３＿Ｒ２を図８（ｃ４）に示す。
【００６８】
こちらも１パス目と２パス目に同じ値ずつヘッド分配データが分配されるため、領域Ａ２について、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ２はいずれも「６４」の値となる。また、領域Ａ３について、１パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ１、２パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ２はいずれも「１２８」の値となる。
【００６９】
このように、ヘッド分配処理、パス分配処理によって図８（ｃ１）〜（ｃ４）に示すような多値データが得られる。具体的には、（１）領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ１、（２）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、（３）領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ２、（４）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ２、（５）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１、（６）領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ１、（７）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ２、（８）領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ２の８つの多値データが取得される。これらの８つの多値データに対し、以下のようにして量子化処理を実行する。
【００７０】
図９は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する量子化処理のフローチャートである。
【００７１】
まず、ステップＳ１にて多値データが多値データＭｕＡ１＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ３＿Ｒ１のいずれかであるか否かを判定する。これらの３つの多値データについては、後述するステップＳ４へと進む。それ以外の５つの多値データはステップＳ２へと進む。
【００７２】
ステップＳ２では、多値データが多値データＭｕＡ２＿Ｒ１であるか否かを判定する。多値データＭｕＡ２＿Ｒ１については、後述するステップＳ５へと進む。それ以外の４つの多値データはステップＳ３へと進む。
【００７３】
そして、ステップＳ３では、多値データが多値データＭｕＡ１＿Ｌ２、ＭｕＡ２＿Ｌ２、ＭｕＡ３＿Ｒ２のいずれかであるか否かを判定する。これらの３つの多値データは、後述するステップＳ７へと進む。それ以外の多値データ、すなわち残りの多値データである多値データＭｕＡ２＿Ｒ２については、後述するステップＳ８へと進む。
【００７４】
ステップＳ４〜Ｓ９における処理について、以下に詳細に説明する。
【００７５】
同一の走査内において、非重複記録領域Ａ１、Ａ３と重複記録領域Ａ２の間でドットの配置が異なると、それらの領域の間で粒状感や均一性に違いが生じてしまう。したがって、本実施形態では、同一走査内においては非重複記録領域Ａ１、Ａ３と重複記録領域の間ではドット配置が同じとなるような量子化処理を行う。
【００７６】
一方、同一の領域内で２回の走査の間でインクの吐出位置ずれが生じると、吐出位置ずれが生じなかった場合に比べて画像濃度が大きく低下してしまう虞がある。この画質低下は、２回の走査において排他的且つ補完的な位置にドットを形成した際に特に顕著なものとなる。したがって、本実施形態では、同一領域内については１パス目と２パス目でインクの吐出位置ずれが生じない場合であってもある程度ドットが同じ位置に重畳するような量子化処理を行う。
【００７７】
まず、ステップＳ４では、（１）領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ１、（２）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、（６）領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ１に対する量子化を行う。このステップＳ４では、上述した図７に示すディザパターン７０を用いて各多値データの量子化を実行する。
【００７８】
図８（ｃ１）、（ｃ３）に示すように、（１）多値データＭｕＡ１＿Ｌ１、（６）多値データＭｕＡ３＿Ｒ１それぞれが示す値は「１２８」である。そのため、ディザパターン７０内の「１２８」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７０ａに対応する領域では、図８（ｄ１）、（ｄ６）に示すように、図７のディザパターン内の領域７０ａのうちの「１６」〜「１２８」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ１＿Ｌ１、ＢｉＡ３＿Ｒ１が生成される。ここで、記録データＢｉＡ１＿Ｌ１は領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目で用いられる記録データであり、記録データＢｉＡ３＿Ｒ１は領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目で用いられる記録データである。
【００７９】
一方、図８（ｃ１）に示すように、（２）多値データＭｕＡ１＿Ｌ１が示す値は「６４」である。そのため、ディザパターン７０内の「６４」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７０ａに対応する領域では、図８（ｄ２）に示すように、図７のディザパターン内の領域７０ａのうちの「１６」〜「６４」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ２＿Ｌ１が生成される。ここで、記録データＢｉＡ２＿Ｌ１は領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、１パス目で用いられる記録データである。
【００８０】
次にステップＳ５では、（５）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１に対する量子化を行うため、まずはディザパターン７０と多値データＭｕＡ２＿Ｌ１に基づいてディザパターン７０´の生成を行う。詳細には、ディザパターン７０内の各画素に定められた閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ１が示す値を減算することにより、ディザパターン７０´を生成する。ここでは、多値データＭｕＡ２＿Ｌ１が示す値は「６４」であるので、ディザパターン７０内の各閾値から「６４」を減算してディザパターン７０´を生成する。
【００８１】
図１０（ａ）は生成されるディザパターン７０´を示す図である。上述したようにディザパターン７０´は図７のディザパターン７０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ１内の値を減算して生成されるため、減算後のディザパターン７０´のサイズは減算前のディザパターン７０と同じく５１２画素×５１２画素となる。
【００８２】
図１０（ｂ）はディザパターン７０´のうちの４画素×４画素のサイズを有する一部の領域７０ａ´を示している。なお、図１０（ｂ）に示す領域７０ａ´は図７（ｂ）に示す領域７０と同じ領域に対応している。
【００８３】
減算によるディザパターン７０´の生成について、より詳細に説明する。例えば、図７（ｂ）に示す減算前のディザパターンの領域７０ａ内の最も右上の画素には「１４４」の閾値が定められている。したがって、図１０（ｂ）に示す減算後のディザパターンの領域７０ａ´では、最も左上の画素には「１２８」の閾値が定められることになる（８０＝１４４−６４）。
【００８４】
また、図７（ｂ）に示す減算前のディザパターンの領域７０ａ内の最も右下の画素には「２４０」の閾値が定められている。したがって、図１０（ｂ）に示す減算後のディザパターンの領域７０ａ´では、最も右下の画素には「１７６」の閾値が定められることになる（１７６＝２４０−６４）。
【００８５】
また、ある画素に対する減算の結果、値が０以下の値となる場合には、その減算結果の絶対値を閾値の最大値である「２５６」から更に減算し、ディザパターン７０´内の閾値とする。例えば、図７（ｂ）に示す減算前のディザパターンの領域７０ａ内の最も左上の画素には「４８」の閾値が定められている。そのため、減算結果は「−１６」となる。したがって、図１０（ｂ）に示す減算後のディザパターンの領域７０ａ´では、最も左上の画素には「２４０」の閾値が定められることになる（２４０＝２５６−１６）。
【００８６】
以上のようにして、ディザパターン７０´が生成される。
【００８７】
そして、ステップＳ６では、（５）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１に対し、ディザパターン７０´を用いて量子化を実行する。
【００８８】
図８（ｃ３）に示すように、（５）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１が示す値は「６４」である。そのため、ディザパターン７０´内の「６４」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７０ａ´に対応する領域では、図８（ｄ５）に示すように、図１０のディザパターン内の領域７０ａ´のうちの「１６」〜「６４」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ２＿Ｒ１が生成される。ここで、記録データＢｉＡ２＿Ｒ１は領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、１パス目で用いられる記録データである。
【００８９】
ここで、図８（ｄ２）に示す記録データＢｉＡ２＿Ｌ１と図８（ｄ５）に示す記録データＢｉＡ２＿Ｒ１は１パス目にて重複記録領域Ａ２に記録する際に用いられるデータである。つまり、同一の領域に対して同一の走査によって異なる記録ヘッドから記録を行うためのデータである。重複記録領域Ａ２には、１パス目では記録データＢｉＡ２＿Ｌ１、ＢｉＡ２＿Ｒ１の論理和に対応する配置でドットが形成されることになる。そして、その論理和は、図８（ｄ１）、（ｄ６）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ１、ＢｉＡ３＿Ｒ１と同じとなる。ここから、１パス目においては、非重複記録領域Ａ１、Ａ３と重複記録領域Ａ２の間でドット配置が同じとなることがわかる。
【００９０】
次に、ステップＳ７では、（３）領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ２、（４）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ２、（８）領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ３＿Ｒ２に対する量子化を行う。このステップＳ７では、予め記憶されたディザパターン７１を用いて量子化を実行する。
【００９１】
図１１（ａ）はステップＳ７で用いるディザパターン７１を示す図である。ディザパターン７１のサイズは、ディザパターン７０と同じく５１２画素×５１２画素である。また、図１１（ｂ）はディザパターン７１のうちの４画素×４画素のサイズを有する一部の領域７１ａを示している。なお、図１１（ｂ）に示す領域７１ａは図７（ｂ）に示す領域７０と同じ領域に対応している。
【００９２】
ここで、ディザパターン７１とディザパターン７０は、閾値の配置が互いに異なるように配置されている。
【００９３】
図８（ｃ２）、（ｃ４）に示すように、（３）多値データＭｕＡ１＿Ｌ２、（８）多値データＭｕＡ３＿Ｒ２それぞれが示す値は「１２８」である。そのため、ディザパターン７１内の「１２８」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７１ａに対応する領域では、図８（ｄ３）、（ｄ８）に示すように、図７のディザパターン内の領域７０ａのうちの「１６」〜「１２８」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ１＿Ｌ２、ＢｉＡ３＿Ｒ２が生成される。ここで、記録データＢｉＡ１＿Ｌ２は領域Ａ１、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目で用いられる記録データであり、記録データＢｉＡ３＿Ｒ２は領域Ａ３、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目で用いられる記録データである。
【００９４】
一方、図８（ｃ２）に示すように、（２）多値データＭｕＡ２＿Ｌ２が示す値は「６４」である。そのため、ディザパターン７１内の「６４」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７１ａに対応する領域では、図８（ｄ４）に示すように、図７のディザパターン内の領域７１ａのうちの「１６」〜「６４」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ２＿Ｌ２が生成される。ここで、記録データＢｉＡ２＿Ｌ２は領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｌ、２パス目で用いられる記録データである。
【００９５】
ここで、図８（ｄ１）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ１と図８（ｄ３）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ２は非重複記録領域Ａ１に対して記録ヘッド１０２Ｌから記録する際に用いられるデータである。つまり、同一の領域に対して同一の記録ヘッドによって異なる走査にて記録を行うためのデータである。図８（ｄ１）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ１と図８（ｄ３）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ２では、４画素×４画素のうち、それぞれ８画素に対してインクの吐出を定めているが、そのうち、最も左上の画素、左から２番目、且つ最も下側の画素、最も右側、且つ上から２番目の画素については、記録データＢｉＡ１＿Ｌ１、ＢｉＡ１＿Ｌ２の両方でインクの吐出を定めている。つまり、領域Ａ１内のディザパターンの領域７０、７１に対応する４画素×４画素のうち、３画素については、１パス目と２パス目で重畳してインクを吐出することになる。これは、ディザパターン７０にて「１２８」以下の閾値が定められた画素と、ディザパターン７１にて「１２８」以下の閾値が定められた画素と、が一部（詳細には上記した３画素）で重畳するように、ディザパターン７０、７１が設計されているためである。これにより、１パス目と２パス目の間に吐出位置ずれが生じるような場合であっても、濃度がそれ程変わらない画像を記録することが可能となる。
【００９６】
次に、ステップＳ８では、（７）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ２に対する量子化を行うため、まずはディザパターン７１と多値データＭｕＡ２＿Ｌ２に基づいてディザパターン７１´の生成を行う。詳細には、ディザパターン７１内の各画素に定められた閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ２が示す値を減算することにより、ディザパターン７１´を生成する。ここでは、多値データＭｕＡ２＿Ｌ２が示す値は「６４」であるので、ディザパターン７１内の各閾値から「６４」を減算してディザパターン７１´を生成する。
【００９７】
図１２（ａ）は生成されるディザパターン７１´を示す図である。上述したようにディザパターン７１´は図１１のディザパターン７０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ２内の値を減算して生成されるため、減算後のディザパターン７１´のサイズは減算前のディザパターン７１と同じく５１２画素×５１２画素となる。
【００９８】
図１２（ｂ）はディザパターン７１´のうちの４画素×４画素のサイズを有する一部の領域７１ａ´を示している。なお、図１２（ｂ）に示す領域７１ａ´は図１１（ｂ）に示す領域７１と同じ領域に対応している。
【００９９】
なお、実際の減算処理については、ディザパターン７０´を生成するための多値データＭｕＡ２＿Ｌ１を用いたディザパターン７０の生成時に行う処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
そして、ステップＳ９では、（７）領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目に対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ２に対し、ディザパターン７１´を用いて量子化を実行する。
【０１０１】
図８（ｃ４）に示すように、（７）多値データＭｕＡ２＿Ｒ２が示す値は「６４」であるため、ディザパターン７１´内の「６４」以下の閾値が定められた画素に対してインクが吐出されることになる。ディザパターン内の領域７１ａ´に対応する領域では、図８（ｄ７）に示すように、図１２のディザパターン内の領域７１ａ´のうちの「１６」〜「６４」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められた記録データＢｉＡ２＿Ｒ２が生成される。ここで、記録データＢｉＡ２＿Ｒ２は領域Ａ２、記録ヘッド１０２Ｒ、２パス目で用いられる記録データである。
【０１０２】
ここで、図８（ｄ４）に示す記録データＢｉＡ２＿Ｌ２と記録データＢｉＡ２＿Ｒ２の論理和と、図８（ｄ３）、（ｄ８）に示す記録データＢｉＡ１＿Ｌ２、ＢｉＡ３＿Ｒ２と、を比較することにより、２パス目においても、非重複領域Ａ１、Ａ３と重複記録領域Ａ２の間でドット配置が同じとなることがわかる。
【０１０３】
以上記載したように、本実施形態によれば、重複記録領域と非重複記録領域の間でドット配置を同じとしつつ、走査間ではドットの形成位置が一部重畳するように、インクを吐出することができる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
本実施形態では、第１の実施形態で用いたディザパターン７０の代わりに後述するディザパターン８０を、ディザパターン７１の代わりに後述するディザパターン８１を用いて量子化処理を行う。これらのディザパターン８０、８１は、低周波成分が少ない空間周波数特性を示すものである。
【０１０５】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１０６】
図１３は本実施形態で用いるディザパターン８０を示す図である。本実施形態で示すディザパターン８０は、図１３（ａ）に示すように、５１２画素×５１２画素のサイズを有している。なお、簡単のため図１３（ａ）では省略しているが、実際には５１２画素×５１２画素の各画素に対して１〜２５６の閾値が定められている。
【０１０７】
ここで、以降の説明では、１〜２５６の閾値を１〜６４、６５〜１２８、１２９〜１９２、１９３〜２５６の４つにグループ分けしたときに、最も小さい閾値のグループに相当する１〜６４の閾値を「最も小さい閾値」と称する。また、上記４つのグループのうち、「最も小さい閾値」の次に小さい閾値のグループに相当する６５〜１２８の閾値を「次に小さい閾値」と称する。
【０１０８】
図１３（ｂ）は図１３（ａ）に示した５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターンのうち、４画素×４画素のサイズの一部の領域８０ａを抜き出した図である。
【０１０９】
図１３（ａ）に示した本実施形態で用いるディザパターン８０は、図７（ａ）に示したディザパターン７０と異なり、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が、次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも大きくなるように、各画素に対する閾値が定められている。最も小さい閾値が定められた画素は、例えば６５、６６、６７等、比較的小さい多値データが入力された場合であってもインクの吐出を定める画素である。つまり、ディザパターン８０内の最も小さい閾値が定められた画素はインクの吐出を定め易い（定めることが多い）画素である。そのため、本実施形態では、最も小さい閾値が定められた画素において、他の閾値が定められた画素に比べて優先的に分散性を大きくする。
【０１１０】
ある領域における画素の分散性を評価するため、その領域における画素の配置に応じた空間周波数特性を用いることが一般に知られている。空間周波数特性とは、画素の分散性を評価するための指標として一般に用いられるものである。「Ｔ．  Ｍｉｔｓａ  ａｎｄ  Ｋ．  Ｊ．  Ｐａｒｋｅｒ，  ｄｉｇｉｔａｌ  Ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｂｌｕｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｍａｓｋ  Ｐｒｏｃ．  ＳＰＩＥ  １４５２，  ｐｐ．４７−５６（１９９１）」等に記載された方法にしたがうことで、画素の配置を空間領域から周波数領域に変換し、画素の配置に応じた空間周波数特性を得ることができる。上記方法により得られる空間周波数は、横軸に周波数、縦軸に各周波数に応じた出力値（パワースペクトル）の２次元によって表される。
【０１１１】
一般に画素の分散性が低い場合には空間周波数特性においては比較的低い周波数（低周波領域）において大きなパワースペクトルを有し、分散性が高い場合には空間周波数特性においては比較的高い周波数（高周波領域）において大きなパワースペクトルを有する。ここで、本実施形態では、低周波成分とはパワースペクトルが存在する周波数領域の範囲のうち、低周波寄りの半分の範囲を低周波領域、高周波寄りの残りの半分の範囲を高周波領域とし、上記の低周波領域に存在するパワースペクトルを低周波成分と称する。具体的な数値としては、５１２画素×５１２画素のサイズを有するディザパターンにおいては、１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］より小さい範囲に存在するパワースペクトルを低周波成分とすることが好ましい。また、低周波成分の比較においては、低周波領域に属するパワースペクトルの積分値で行うことが好ましい。
【０１１２】
上述のような本実施形態におけるディザパターン８０を設定するためには、最も小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数特性における低周波成分が、次に小さい閾値が定められた画素の配置（閾値画素配置）に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなるように、各画素に対して閾値が定められていれば良い。
【０１１３】
また、「分散性」とは、「疎密の均一さ」に対応する。ここで、２つの画素が互いに近接する位置に配置されている場合にはその２つの画素は「密」であり、逆に２つの画素が互いに離間する位置に配置されている場合にはその２つの画素は「疎」となる。例えばある空間において所定の画素が一定の間隔で２次元的に配置されている、すなわち所定の画素の疎密が空間内でほぼ均一である場合、その状態は所定の画素の「分散性が高い」ということに対応する。一方、ある空間内のある領域では所定の画素が数多く、且つ互いに近接して配置され、別の領域では所定の画素が数少なく、且つ互いに離間して配置されている、すなわち所定の画素の疎密が空間内の領域に応じて異なる（疎密がばらつく）場合、その状態は所定の画素の「分散性が低い」ということに対応する。
【０１１４】
図１３（ｃ）は図１３（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａのうち、最も小さい閾値（ここでは１６、３２、４８、６４）が定められた４つの画素を黒く塗り潰して示した図である。また、図１３（ｄ）は図１３（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａのうち、次に小さい閾値（ここでは８０、９６、１１２、１２８）が定められた４つの画素を黒く塗りつぶして示した図である。
【０１１５】
図１３（ｃ）、図１３（ｄ）を比較するとわかるように、図１３（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた画素の方が、図１３（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた画素よりも分散性が高くなっている。
【０１１６】
また、疎密を見ても、図１３（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた４つの画素は互いにほぼ同じ距離だけ離間した位置に配置されているのに対し、図１３（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた４つの画素は、一部は互いに隣接する位置に配置されており、他部では他の画素と離間した位置に配置されている。このように、図１３（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた４つの画素では、疎密がばらついている。ここから、図１３（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた画素は疎密がほぼ均一であり、図１３（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた画素は疎密がばらついていることがわかる。
【０１１７】
なお、ここでは図１３（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａを抜き出して詳細に説明したが、図１３（ａ）に示すディザパターン８０全域についても同じようにして各閾値が定められている。つまり、「低周波成分」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数における低周波成分が次に小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも小さい周波数特性となるように、ディザパターン８０全域に各閾値が定められている。また、「分散性」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも高くなるように、ディザパターン８０全域に各閾値が定められている。また、「疎密」で言えば、最も小さい閾値が定められた画素は疎密がほぼ均一であり、次に小さい閾値が定められた画素は疎密がばらつくように、ディザパターン全域に各閾値が定められている。
【０１１８】
上記した図１３（ｂ）に示すディザパターン８０の作成方法として、「Ｒｏｖｅｒｔ  Ｕｌｉｃｈｎｅｙ，  Ｔｈｅ  ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｄｉｔｈｅｒ  ａｒｒａｙ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，  Ｐｒｏｃｃｅｄｉｎｇｓ  ＳＰＩＥ，  Ｈｕｍａｎ  Ｖｓｉｏｎ，  Ｖｉｓｕａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｉｓｐｌｙａｓ  ＩＶ，  ｖｏｌ．１９１３，  ｐｐ．３３２−３４３  （１９９３）」等に記載されたｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式を用いることができる。ｖｏｉｄ−ａｎｄ−ｃｌｕｓｔｅｒ方式では、まずある任意の階調である領域内にドットを配置し、そのときの当該領域内の各位置におけるドット密度を決定する。ここで、ドット密度を評価するためにガウシアンフィルタの強度和を用いる。そして、その上記の強度和から得られたドット密度が高い位置を探し、その位置でドットが減るように当該階調より低階調側の閾値を決定する。一方で、当該階調より高階調側については、上記の任意の階調におけるドット密度が低い箇所を探し、その箇所でドットが増えるように閾値を決定する、これらの処理を上記の任意の階調よりも低階調側、高階調側それぞれに対して順次行い、各閾値の配置を決定する。
【０１１９】
また、４画素×４画素からなる領域ごとに１〜６４のいずれか４つの閾値を配置し、且つ、６５〜１２８のいずれか４つの閾値を配置するというルールを満たした上で、５１２画素×５１２画素からなる領域全体において、１〜６４の閾値が定められた画素の配置が、６５〜１２８の閾値が定められた画素の配置よりも、空間周波数特性おける低周波成分が少なく、分散性が小さく、疎密がほぼ均一になるように、各閾値を小さい閾値から順次配置してディザパターンを設定しても良い。
【０１２０】
また、５１２画素×５１２画素の全域に対し、各閾値を小さい閾値から順次配置してディザパターンを設定することもできる。まず、５１２画素×５１２画素のうちの１画素に１つの閾値「１」が定められた画素を配置する。次に、先に定められた１つの１の閾値が定められた画素から離間した位置に閾値「１」が定められた画素をもう１つ配置する。次に、先に定められた２つの閾値「１」が定められた画素のいずれもから離間した位置に閾値「１」が定められた画素をもう１つ配置する。同じようにして、５１２画素×５１２画素の全域に閾値「１」が定められた画素の数が合計で１０２４（＝５１２×５１２／２５６）個となるまで閾値「１」が定められた画素を配置する。その後、先に定められた１０２４個の閾値「１」が定められた画素のいずれもから離間した位置に閾値「２」が定められた画素を配置する。次に、先に定められた１０２４個の閾値「１」が定められた画素と、１個の閾値「２」が定められた画素と、のいずれもから離間した位置に閾値「２」が定められた画素をもう１つ配置する。同じようにして、５１２画素×５１２画素の全域に閾値「２」が定められた画素の数が合計で１０２４個となるまで２の閾値が定められた画素を配置する。以降同じようにして、閾値を順次大きくしながら５１２画素×５１２画素の全域に閾値「１」〜「２５６」を定めることで設定されたディザパターンであっても良い。
【０１２１】
ここで、上述の図１３（ｃ２）、（ｃ３）では、ディザパターンの領域８０ａに対応する４画素×４画素のサイズの領域のみを抜き出して記載した。しかしながら、実際にはディザパターン８０は５１２画素×５１２画素と更に大きいサイズを有している。図１４を参照しながら、図１３に示すディザパターン８０を用いた場合に領域Ａ２に対して１パス目で形成されるドットの配置を説明する。ここで、図１４（ａ）は１走査目で記録ヘッド１０２Ｌによって形成されるドットの配置を、図１４（ｂ）は１走査目で記録ヘッド１０２Ｒによって形成されるドットの配置をそれぞれ示している。なお、図１４（ａ）、（ｂ）には、多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１ともに「６４」の値を有する場合について示している。
【０１２２】
図８、図９を用いて説明したように、多値データＭｕＡ２＿Ｌ１に対してはディザパターン８０（第１の実施形態におけるディザパターン７０の代わり）をそのまま適用する。そのため、図１４（ａ）にはディザパターン８０内の１〜６４の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められている。
【０１２３】
また、多値データＭｕＡ２＿Ｒ１に対しては、ディザパターン８０内の各閾値を多値データＭｕＡ２＿Ｌ１の値である「６４」で減算し、減算後のディザパターンを用いて量子化が行われる。したがって、減算後のディザパターンにおいて「６４」以下の閾値が定められた画素、すなわち減算前のディザパターン８０において「６５」〜「１２８」の閾値が定められた画素にインクの吐出が定められることになる。
【０１２４】
図１４（ａ）、（ｂ）を比較するとわかるように、図１４（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒによるドット配置は分散性が比較的低い。ある領域においてはドット配置が空間的に疎となり、別の領域ではドット配置が空間的に密となっている。
【０１２５】
一方、図１４（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌによるドット配置は分散性が比較的高く、ドット配置の空間的な疎密が領域によらずおおよそ一定となっている。
【０１２６】
ドットの分散性は、上述したように、ドット配置に応じた空間周波数特性をみることでも評価できる。
【０１２７】
図１４（ｃ）は図１４（ａ）に示す領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応するドット配置に応じた空間周波数特性の各周波数領域におけるパワースペクトル（実線部）と図１４（ｂ）に示す領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｒに対応するドット配置に応じた空間周波数特性の各周波数領域におけるパワースペクトル（破線部）を示している。ここで、図１４（ａ）、（ｂ）に示す２値データによるドット配置を図１４（ｃ）に示すようにドット配置に応じた空間周波数特性に変換する際、「Ｔ．  Ｍｉｔｓａ  ａｎｄ  Ｋ．  Ｊ．  Ｐａｒｋｅｒ，  ｄｉｇｉｔａｌ  Ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａ  Ｂｌｕｅ  Ｎｏｉｓｅ  Ｍａｓｋ  Ｐｒｏｃ．  ＳＰＩＥ  １４５２，  ｐｐ．４７−５６（１９９１）」に記載の方法にしたがって行った。
【０１２８】
分散性が高い場合、空間周波数特性は一般にブルーノイズ特性に近い性質を示す。すなわち、低周波成分が少なくなる。ここで、図１４（ｃ）をみると、記録ヘッド１０２Ｌに対応する周波数特性は、記録ヘッド１０２Ｒに対応する周波数特性に比べ、低周波成分が少なくなっていることがわかる。特に、０〜１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］の周波数領域においてそれが顕著である。そのため、０〜１５［ｃｙｃｌｅ／ｍｍ］の周波数領域においては、記録ヘッド１０２Ｌに対応する周波数成分（パワースペクトル）の積分値（縦軸の値を横軸０〜１５の範囲で積分した値）の方が記録ヘッド１０２Ｒに対応する周波数成分の積分値よりも随分と小さくなっている。ここからも、記録ヘッド１０２Ｌによるドット配置が記録ヘッド１０２Ｒによるドット配置よりも分散性が高くなっていることがわかる。
【０１２９】
これは、ディザパターン８０では、最も小さい閾値（例えば１〜６４）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、次に小さい閾値（例えば６５〜１２８）が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっているためである。多値データＭｕＡ２＿Ｌ１に対してはディザパターン８０をそのまま適用するため、ディザパターン８０において最も小さい閾値が定められた画素から順番にインクの吐出が定められる。一方で多値データＭｕＡ２＿Ｒ１に対しては、上述の減算処理により、ディザパターン８０内のある程度大きい閾値（多値データＭｕＡ２＿Ｌ１が示す値が６４であれば閾値「６５」）から順番にインクの吐出が定められる。そのため、領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応するドット配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｒに対応するドット配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも小さく（分散性が高く）なるのである。
【０１３０】
このような低い閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が少ないディザパターンを用いると、本実施形態のように、複数の記録ヘッドで分担して記録する重複記録領域Ａ２において画質低下を抑制することができる。同一の走査内で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの一方において吐出位置ずれが生じた場合であっても、その影響を小さくすることができるのである。
【０１３１】
図１５（ａ）は領域Ａ１、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応し、「１２８」の値を示す多値データＭｕＡ１＿Ｌ１を本実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示す図である。
【０１３２】
また、図１５（ｂ）は領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ１と領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を本実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示す図である。ここでは多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１のいずれも「６４」の値を示す場合について示している。また、図１５（ｂ）には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置ずれがない場合について示している。
【０１３３】
一方、図１５（ｃ）も図１５（ｂ）と同様に多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１を本実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示しているが、図１５（ｃ）では記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合について示している。
【０１３４】
なお、右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。また、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【０１３５】
図１５（ａ）、（ｂ）を比較するとわかるように、記録ヘッド間で吐出位置ずれが生じなければ、第１の実施形態と同様に、領域Ａ１のドット配置と領域Ａ２のドット配置は同じとなる。
【０１３６】
一方、図１５（ａ）、（ｃ）を比較するとわかるように、一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じた場合には、領域Ａ１と領域Ａ２それぞれに形成されるドット配置は異なるものとなってしまう。したがって、画質はある程度は低下してしまう。しかしながら、ドットの分散性、つまりドットの疎密のばらつきについては、図１５（ａ）と図１５（ｃ）で大きな違いは生じていない。このように、本実施形態では一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じたとしても、領域Ａ１、Ａ２間でドットの分散性を然程異ならせないことができるため、領域Ａ１、Ａ２間での画質の低下を抑制できるのである。
【０１３７】
この理由は、ディザパターン８０において、最も小さい閾値が定められた画素（ここでは１〜６４）の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分を小さくし、それらの画素の分散性を高くしているためである。
【０１３８】
多値データＭｕＡ２＿Ｒにはディザパターン８０に基づいて量子化が行われるため、上述のディザパターン８０内の最も小さい閾値が定められた画素は、記録ヘッド１０２Ｌからの吐出が行われる領域Ａ２内の画素に対応する。このため、記録ヘッド１０２Ｌから領域Ａ２に対してインクが吐出される画素８１、８２、８３、８４は分散性が高くなる。
【０１３９】
ここで、片方の記録ヘッドから形成されたドットだけをみると、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間で吐出位置ずれが生じたとしても、ドット配置は変わらない。したがって、吐出位置ずれが生じた場合であっても、本実施形態によって記録ヘッド１０２Ｌからインクが吐出される画素８１、８２、８３、８４については分散性を高く保つことができる。これらの画素８１、８２、８３、８４で分散性を高くしているため、吐出位置ずれが生じたとしても、領域Ａ２におけるドット配置の分散性を領域Ａ１におけるドット配置の分散性に比べてそれ程低下させることがない。
【０１４０】
比較として、第１の実施形態で用いた図７に示すディザパターン７０を用いた場合について説明する。
【０１４１】
図１６（ａ）は領域Ａ１、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応し、「１２８」の値を示す多値データＭｕＡ１＿Ｌ１を第１の実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示す図である。
【０１４２】
また、図１６（ｂ）は領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データＭｕＡ２＿Ｌ１と領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｒに対応する多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を第１の実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示す図である。ここでは多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１のいずれも「６４」の値を示す場合について示している。また、図１６（ｂ）には記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ間に吐出位置ずれがない場合について示している。
【０１４３】
一方、図１６（ｃ）も図１６（ｂ）と同様に多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｒ１を第１の実施形態にしたがって量子化した際のドット配置を示しているが、図１６（ｃ）では記録ヘッド１０２Ｒからの吐出において左側に１画素分だけずれるような吐出位置ずれが生じた場合について示している。
【０１４４】
なお、右上から左下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｌから形成されるドットを、左上から右下への斜線を引かれた画素が記録ヘッド１０２Ｒから形成されるドットをそれぞれ示している。また、ここでは簡単のため、領域Ａ１、Ａ２それぞれのうちの、ディザパターン８０内の領域８０ａに対応する領域におけるドット配置のみを示している。
【０１４５】
図１６（ａ）、（ｂ）を比較するとわかるように、記録ヘッド間で吐出位置ずれが生じなければ、第１の実施形態によっても、領域Ａ１のドット配置と領域Ａ２のドット配置は同じとなる。
【０１４６】
但し、図１６（ａ）、（ｃ）を比較するとわかるように、一方の記録ヘッドで吐出位置ずれが生じると、領域Ａ１と領域Ａ２それぞれに形成されるドット配置が異なる上、分散性についても大きな違いが生じる虞があることがわかる。例えば、図１６（ａ）の右側の領域ではある程度インクの吐出が定められているが、図１６（ｃ）の右側の領域ではインクの吐出が殆ど定められておらず、紙白が目立ってしまっている。
【０１４７】
これは、第１の実施形態では、空間周波数特性を特に考慮せずにディザパターン７０を設計しているためである。これにより、領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応するドット配置においても、領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｒに対応するドット配置と同じく分散性が低くなり、局所的な偏りが生じているからである。
【０１４８】
第２の実施形態では領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応するドット配置において分散性を高くしていたため、記録ヘッド間で吐出位置ずれがあっても、記録ヘッド１０２Ｌから吐出される部分については分散性を保つことができた。これに対し、第１の実施形態では、領域Ａ２、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応するドット配置も分散性が低いため、記録ヘッド間で吐出位置ずれが生じると、分散性が大きく低下してしまうのである。この結果、吐出位置ずれが生じたときに領域Ａ１、Ａ２間で分散性に違いが生じ，画質の低下が発生してしまう虞がある。
【０１４９】
このように、図１３に示すディザパターン８０を用いることにより、第１の実施形態と同様の効果に加え、記録ヘッド間で吐出位置ずれが生じた場合であっても画質低下を抑制した記録を行うことが可能となる。
【０１５０】
なお、ここでは第１の実施形態におけるディザパターン７０の代わりに用いるディザパターン８０について説明したが、ディザパターン７１の代わりに用いるディザパターン８１についても上述したディザパターン８０と同様にして設計される。
【０１５１】
図１７は本実施形態においてディザパターン７１の代わりに用いるディザパターン８１を示す図である。本実施形態で示すディザパターン８１は、図１７（ａ）に示すように、５１２画素×５１２画素のサイズを有している。なお、簡単のため図１７（ａ）では省略しているが、実際には５１２画素×５１２画素の各画素に対して１〜２５６の閾値が定められている。
【０１５２】
図１７（ｂ）は図１７（ａ）に示した５１２画素×５１２画素のサイズのディザパターンのうち、４画素×４画素のサイズの一部の領域８１ａを抜き出した図である。
【０１５３】
図１７（ａ）に示したディザパターン８１においても、図１３（ａ）に示したディザパターン８０と同様に、最も小さい閾値が定められた画素の分散性が、次に小さい閾値が定められた画素の分散性よりも大きくなるように、各画素に対する閾値が定められている。つまり、ディザパターン８１においても、最も小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が、次に小さい閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなるように、各画素に対して閾値が定められている。
【０１５４】
図１７（ｃ）は図１７（ｂ）に示すディザパターン内の領域８１ａのうち、最も小さい閾値（ここでは１６、３２、４８、６４）が定められた４つの画素を黒く塗り潰して示した図である。また、図１７（ｄ）は図１７（ｂ）に示すディザパターン内の領域８０ａのうち、次に小さい閾値（ここでは８０、９６、１１２、１２８）が定められた４つの画素を黒く塗りつぶして示した図である。
【０１５５】
図１７（ｃ）、図１７（ｄ）を比較するとわかるように、図１７（ｃ）に示す最も小さい閾値が定められた画素の方が、図１７（ｄ）に示す次に小さい閾値が定められた画素よりも分散性が高くなっている。
【０１５６】
ここで、第１の実施形態におけるディザパターン７０、７１と同様に、本実施形態におけるディザパターン８０、８１は、「１２８」以下の閾値が定められた画素が一部で重畳するように設計されている。詳細には、ディザパター８０、８１ともに、最も左上の画素、左から２番目、且つ最も下側の画素、右から２番目、且つ上から２番目の画素の３画素について、「１２８」以下の閾値が定められている。このため、例えば領域Ａ１、１パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ１と、領域Ａ１、２パス目、記録ヘッド１０２Ｌに対応する多値データＭｕＡ１＿Ｌ１として、それぞれ「１２８」の値を示すデータが入力されると、上記の３画素については１パス目と２パス目で重畳してインクを吐出することになる。したがって、第１の実施形態と同様に、１パス目と２パス目の間に吐出位置ずれが生じたとしても濃度がそれ程変わらない画像を記録することができる。
【０１５７】
また、以上に説明した各実施形態では、ディザパターン８０、８１内の各画素には１〜２５６までのいずれかの閾値が定められ、１〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が６５〜１２８の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっている形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。この低周波成分が少なくなる閾値の幅（各実施形態では閾値「１」〜「６４」で低周波成分が少なくなるため、閾値の幅は６４）は適宜異なるものとしても良く、例えば１〜３２の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が３３〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。また、１〜６４の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が３３〜９６の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。また、１〜１２８の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分が１２９〜２５６の閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分よりも少なくなっていても良い。
【０１５８】
実際には、１からｊ（ｊはｊ＞１を満たす整数）までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分がｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分より少なくなっていれば良い。ここで、上記のｋの条件としては、ディザパターンに定められた閾値の最大値をＭ（各実施形態ではＭ＝２５６）としたとき、（１）ｋ≧２、且つ（２）ｋ＋ｊ−１≦Ｍ、すなわち２≦ｋ≦Ｍ−ｊ＋１を満たす必要がある。（１）、（２）の条件の理由について説明すると、まず、本実施形態では小さい閾値から優先的に分散性が高くなるようにディザパターン内での配置を決めるため、閾値「１」が定められた画素の分散性は他の閾値、例えば閾値「６５」が定められた画素の分散性よりも高くなっている必要がある。そのため、１からｊまでの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性における低周波成分は、少なくとも「１」の閾値を除いたｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の配置に応じた空間周波数特性に応じた低周波成分より少なくなっている必要がある。この理由により、上記（１）の条件が必要となる。また、上記（２）の条件はｋからｋ＋ｊ−１の閾値の幅における低周波成分を算出する際、当該幅における最大値であるｋ＋ｊ−１はディザパターンに定められた閾値の最大値（Ｍ）以下となっている必要があるためである。
【０１５９】
なお、上記（１）の条件においては、少なくともｋ≧２である必要があると説明したが、実際にはｋの値はより大きい方が好ましい。ディザパターンのサイズや閾値の最大値、記録媒体上に形成されるドット径等によるが、ディザパターン内の「１」の閾値が定められた画素の分散性を最大限に高めた場合であっても、未だディザパターン内の画素密度に隙間が多い場合がある。このような場合には、「１」の次に小さい閾値、すなわち「２」の閾値に関しても画素の分散性を十分に高めることができ、「１」の閾値が定められた画素の分散性と「２」の閾値が定められた画素の分散性がそれほど変わらなくなる。この点を考えると、上記のｋの値は「２」よりもある程度大きい方が良く、実際にはｊ≧Ｍ／１６の条件を満たすことが好ましい。各実施形態ではＭ＝２５６であるため、ｊ≧１６となる。「１」〜「１５」の閾値が定められた画素の分散性を優先的に高めていれば、「１６」より大きい値になると分散性は低くせざるを得ないためである。
【０１６０】
以上記載したような条件を満たしていれば、入力される多値データＭｕＡ２＿Ｌ１、ＭｕＡ２＿Ｌ２の値が少なくともｊ以下であれば、各実施形態と同様に効果を得ることができる。なお、低周波成分の比較を行う場合には閾値の幅は同じであることが好ましく、上記の条件においては１からｊまでの閾値の幅はｊ−１、ｋからｋ＋ｊ−１までの閾値の幅も（ｋ＋ｊ−１）−ｋ＝ｊ−１と同じとなっている。また、各実施形態に記載したように連続した閾値の幅（例えば１〜６４と６５〜１２８）の比較を行う場合には、ｋ＝ｊ＋１の条件を満たしていれば良い。なお、実際には閾値の幅が重ならない領域（例えば１〜６４までの閾値と６５〜１２８までの閾値、あるいは１〜６４までの閾値と１９３〜２５６までの閾値）において空間周波数特性に応じた低周波成分の比較を行うことが好ましいため、ｋ＞ｊであることが好ましい。
【０１６１】
また、上述のような空間周波数特性における低周波成分の比較をするためには、ディザパターン内の１からｊまでの閾値が定められた画素の数と、ｋからｋ＋ｊ−１までの閾値が定められた画素の数と、が同じであることが好ましい。
【０１６２】
（その他の実施形態）
以上に説明した第１、第２の実施形態では、２つのディザパターン（第１の実施形態ではディザパターン７０、７１、第２の実施形態ではディザパターン８０、８１）において、「１２８」よりも低い閾値がある程度重畳していれば良いと記載した。しかしながら、この２つのディザパターン間で重畳する画素の数が多すぎると、１パス目と２パス目で重畳して形成されるドットが多くなり過ぎ、粒状感が低下してしまう虞がある。
【０１６３】
そこで、２つのディザパターンは以下の条件を満足していることが好ましい。２つのディザパターンの画素数をＡ画素、一方のディザパターン（ディザパターン７０またはディザパターン８０）において「１２８」以下の閾値が定められた画素数をＢ画素、他方のディザパターン（ディザパターン７１またはディザパターン８１）において「１２８」以下の閾値が定められた画素数をＣ画素、２つのディザパターンの両方で「１２８」以下の閾値が定められた画素数をＤ画素としたとき、０＜Ｄ＜（Ｂ×Ｃ）／Ａとなっていることが好ましい。
【０１６４】
２つのディザパターンにおいて各画素における閾値の配置がランダムに規定されている場合、「１２８」以下の閾値が重畳する確率は、（Ｂ／Ａ）×（Ｃ／Ａ）＝（Ｂ×Ｃ）／（Ａ×Ａ）である。すなわち、２つのディザパターンを用いて同じ値の多値データを量子化したとき、ディザパターンのサイズがＡ画素であることを考えれば、ディザパターンに対応する領域にてドットが重畳する数の期待値は（Ｂ×Ｃ）／（Ａ×Ａ）×Ａ＝（Ｂ×Ｃ）／Ａとなる。本実施形態では、２つのディザパターンの両方で「１２８」以下の閾値が定められた画素数Ｄが上述の（Ｂ×Ｃ）／Ａ未満となっていることが好ましい。すなわち、２つのディザパターンで閾値の配置をランダムにしたときよりも重畳するドット数が少なくなれば、粒状感を低減することができる。
【０１６５】
一方で、ある程度は１パス目と２パス目で重畳するドットを形成しなければ、上述したような１パス目と２パス目で吐出位置ずれが生じた際の画質低下を抑制することができない。したがって、０＜Ｄ＜（Ｂ×Ｃ）／Ａを満足していることが好ましいのである。
【０１６６】
なお、ここでＢ、Ｃ、Ｄともに「１２８」以下の閾値が定められた画素について説明したが、この値は他の値でも良く、例えば「６４」以下の閾値が定められた画素におけるＢ、Ｃ、Ｄが上記の式を満たしているような場合であっても良い。「１」〜「２５６」の２５６値のすべてにおいてＢ、Ｃ、Ｄが上記の式を満たしていることが最も好ましい。
【０１６７】
また、各実施形態では、ディザパターン７０内の閾値から多値データＭｕＡ２＿Ｌ１の値を減算することでディザパターン７０´を生成し、それを用いて多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を量子化すると記載したが、他の形態による実施も可能である。
【０１６８】
例えば、多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の量子化に際し、多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の値に多値データＭｕＡ２＿Ｌ１の値を加算し、ディザパターン７０を用いて加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を量子化する形態であっても良い。この場合、加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の値がディザパターン７０内の閾値以上であり、且つ、加算前の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の値がディザパターン７０内の閾値未満である画素に対してインクの吐出を定めることが好ましい。
【０１６９】
図８（ｃ３）の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を一例としてより詳細に説明すると、加算前の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の値は６４、加算後の多値データＭｕＡ２＿Ｒ１の値は１２８（＝６４＋６４）となる。したがって、図７に示すディザパターンのうち、６５〜１２８の閾値が定められた画素にインクが吐出されるような記録データＢｉＡ２＿Ｒ１が生成される。図７（ｂ）に示すディザパターン内の領域７０ａで考えると、上記の条件を満たす８０、９６、１１２、１２８の閾値が定められた画素にインクの吐出を定める２値データＢｉＡ２＿Ｒ１が生成されることになるが、これは図８（ｄ５）に示した第１の実施形態で生成される２値データＢｉＡ２＿Ｒ１と同じであることがわかる。
【０１７０】
ここでは多値データＭｕＡ２＿Ｒ１を処理する場合について記載したが、多値データＭｕＡ２＿Ｒ２を処理する場合についても同様である。
【０１７１】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離Ｗは少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０１７２】
また、以上に説明した各実施形態ではいずれも各記録ヘッドがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを吐出する吐出口列を１つずつ用いる形態について記載したが、その他の色のインクを吐出する吐出口列を用いるような形態であっても良い。また、同じ色のインクを吐出する吐出口列を１つの記録ヘッド当たり複数用いても良い。
【０１７３】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ種類のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。
【０１７４】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。
【０１７５】
また、各実施形態には重複記録領域とそれ以外の領域で同一走査で形成されるドットの配置が同じとなる形態について記載したが、多少、例えば１画素や２画素程度異なっていても良い。このときの異なる原因としては、生成されるデータ自体がドットの配置が多少異なっていても良いし、データは同じ位置にドットを形成するよう定められているが、種々の着弾位置ずれの影響によって多少ドットの配置が異なってしまっていても、ある程度の差異であれば各実施形態と同様の効果を得られる。
【０１７６】
また、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工に供され得る記録剤としての液体を表すものとする。
【符号の説明】
【０１７７】
８０  ディザパターン
１０１  記録ユニット
１０６  記録媒体
３１１  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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