(57)【要約】【課題】インクが誤吐出されることを低減すること。【解決手段】インクジェット記録装置は、推定した第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値以上の場合には、電圧生成回路に第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる。そして、第２ノズル内の第２インクのメニスカスを振動させる第２インク用非吐出駆動処理を実行する際に、電圧生成回路により第１駆動電圧が生成される場合には、複数種類のメニスカス振動信号のうちの第１メニスカス振動信号を圧電素子に出力し、第２駆動電圧が生成される場合には、同一電圧レベルで駆動素子に印加された際に駆動素子が第２インクに付与するエネルギーが、第１メニスカス振動信号と比べて小さくなる第２メニスカス振動信号を出力する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出する第１ノズル、第２インクタンク内から供給される第１インクとは異なる第２インクを吐出する第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加される吐出信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する吐出信号、及び、インクを吐出させずに前記第１ノズル内及び前記第２ノズル内のインクのメニスカスを振動させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加される複数種類のメニスカス振動信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する複数種類のメニスカス振動信号を生成し、
さらに、前記制御部は、
前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理と、
前記ノズル内粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記第２駆動素子に印加させて前記第２ノズル内の第２インクのメニスカスを振動させる第２インク用非吐出駆動処理を実行するために、前記複数種類のメニスカス振動信号の何れかを出力する第２インク用信号出力処理と、を実行し、
前記第２インク用信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうちの第１メニスカス振動信号を出力し、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうち、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に印加された際に前記第２駆動素子が第２インクに付与するエネルギーが、前記第１メニスカス振動信号と比べて小さくなる第２メニスカス振動信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１駆動素子に印加させて前記第１ノズル内の第１インクのメニスカスを振動させる第１インク用非吐出駆動処理を実行するために、前記複数種類のメニスカス振動信号の何れかを出力する第１インク用信号出力処理をさらに実行し、
前記第１インク用信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合及び前記第２駆動電圧が生成される場合の何れの場合においても、前記複数種類のメニスカス振動信号のうちの同じ種類のメニスカス振動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１メニスカス振動信号が前記第２駆動電圧に応じた電圧レベルで前記第２駆動素子に印加されたときに第２インクに付与されるエネルギーは、前記第２ノズルから第２インクが吐出される最小吐出エネルギー以上であり、
前記第２メニスカス振動信号が前記第２駆動電圧に応じた電圧レベルで前記第２駆動素子に印加されたときに第２インクに付与されるエネルギーは、前記最小吐出エネルギー未満であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１メニスカス振動信号が前記第１駆動電圧に応じた電圧レベルで前記第２駆動素子に印加されたときに第２インクに付与されるエネルギーと、
前記第２メニスカス振動信号が前記第２駆動電圧に応じた電圧レベルで前記第２駆動素子に印加されたときに第２インクに付与されるエネルギーとは、同じであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数種類のメニスカス振動信号は、パルス信号であり、
前記第２メニスカス振動信号は、前記第１メニスカス振動信号よりもパルス幅が短いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記複数種類のメニスカス振動信号は、パルス信号であり、
前記複数種類のメニスカス振動信号の各々は、１回の前記第２インク用信号出力処理の際に前記第２駆動素子に複数のパルスが出力されるものであり、
前記第２メニスカス振動信号は、前記第１メニスカス振動信号よりもパルス数が少ないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数種類のメニスカス振動信号は、パルス信号であり、
前記第１メニスカス振動信号及び前記第２メニスカス振動信号は、ともに１回の前記第２インク用信号出力処理の際に前記第２駆動素子に複数のパルスが出力されるものであり、
前記第１メニスカス振動信号に含まれる前記複数のパルスのパルス間隔は、前記第２メニスカス振動信号に含まれる前記複数のパルスのパルス間隔とは異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記吐出信号を前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子の少なくとも何れかに印加させる吐出処理と、
前記吐出処理の実行を指示する吐出指示を外部から受信する受信処理と、
前記受信処理により受信した前記吐出指示に基づいて、前記吐出処理中に第１インクを吐出させる必要があるか否かを判断する第１インク吐出要否判断処理と、
をさらに実行可能であり、
前記電圧生成処理においては、
前記第１インク吐出要否判断処理により、前記吐出処理中に第１インクを吐出させる必要がないと判断したときには、前記ノズル内粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合でも、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧を生成させることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第２メニスカス振動信号は複数種類あり、
前記制御部は、
前記電圧生成処理においては、
前記ノズル内粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上である場合には、当該第１ノズル内の第１インクの粘度が高いほど電圧が高くなるように、前記電圧生成回路に前記第２駆動電圧を生成させ、
前記第２インク用信号出力処理においては、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、その第２駆動電圧の電圧値が高いほど、複数種類の前記第２メニスカス振動信号のうち、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に印加された際に当該第２駆動素子が第２インクに付与するエネルギーがより小さくなる第２メニスカス振動信号を出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
第１インクは、顔料インクであり、
第２インクは、染料インクであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも顔料が沈降しやすい顔料インクであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
第１インク及び第２インクは、ともに顔料インクであり、
第１インクは、第２インクよりも、顔料粒子の重量が大きく、且つ、顔料粒子の含有量が多い顔料インクであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１インクタンクを装着可能なタンク装着部と、
温度計測部と、
を備え、
前記第１インクタンクは、第１インクを貯溜する貯溜室、及び、前記貯溜室に接続され、前記貯溜室内の第１インクを外部へ供給するための供給部と、を備えており、
前記制御部は、
前記ノズル内粘度推定処理においては、
前記第１インクタンクが前記タンク装着部に装着された装着時点からの、当該第１インクタンクから前記インクジェットヘッドに向けて供給された第１インクの総供給量、前記装着時点からの前記温度計測部による温度の計測結果、及び前記装着時点からの経過時間をそれぞれ取得し、これら取得した情報に基づいて、前記第１インクタンク内での顔料の沈降により、前記第１インクタンクの前記貯溜室内における前記供給部との接続部分の第１インクの粘度が前記閾値未満から前記閾値以上となったか否かを推定するタンク内粘度推定処理を実行し、
前記タンク内粘度推定処理の推定結果を用いて、前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出する第１ノズル、第２インクタンク内から供給される第１インクとは異なる第２インクを吐出する第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
前記第２ノズルから排出される第２インクを受けるための液体受けと、
前記第２ノズルと前記液体受けとが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記インクジェットヘッド及び前記液体受けの少なくとも一方を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加される吐出信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する吐出信号、及び、インクを吐出させずに前記第１ノズル内及び前記第２ノズル内のインクのメニスカスを振動させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加されるメニスカス振動信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有するメニスカス振動信号を生成し、
さらに、前記制御部は、
前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理と、
前記ノズル内粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記第２駆動素子に印加させて前記第２ノズル内の第２インクのメニスカスを振動させる非吐出駆動処理を実行するために、前記メニスカス振動信号を出力する信号出力処理と、
前記対向状態を取るように、前記移動機構により前記インクジェットヘッド及び前記液体受けの少なくとも一方を移動させ、当該対向状態で、前記吐出信号を前記第２駆動素子に出力するフラッシング処理と、
前記第２ノズルの吐出性能を回復する際に、前記信号出力処理、及び前記フラッシング処理のうちの何れを実行するかを決定する決定処理と、を実行し、
前記決定処理では、前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記フラッシング処理を実行すると決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
互いに異なる種類のインクを貯留する複数のインクタンクにそれぞれ対応し、対応する前記インクタンク内から供給されるインクを吐出する複数のノズル、及び、前記複数のノズルにそれぞれ対応し、対応する前記ノズル内のインクにエネルギーを付与する複数の駆動素子を有するインクジェットヘッドと、
前記複数の駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ノズルからインクを吐出させるための吐出信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する吐出信号、及び、インクを吐出させずに前記ノズル内のインクのメニスカスを振動させるための複数種類のメニスカス振動信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有するメニスカス振動信号を生成し、
さらに、前記制御部は、
前記複数のノズルそれぞれの、前記ノズル内のインクの粘度を推定する粘度推定処理と、
前記粘度推定処理により推定された前記複数のノズルの全ての前記ノズル内のインクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記複数のノズルの何れかの前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、
前記複数のノズルのうち、前記粘度推定処理により前記ノズル内のインクの粘度が前記閾値未満であると推定された前記ノズルに対応する前記駆動素子に対して、当該ノズル内のインクのメニスカスを振動させる非吐出駆動処理を実行するために、前記複数のメニスカス振動信号のうちの何れかを出力する信号出力処理と、を実行し、
前記信号出力処理では、
前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうちの第１メニスカス振動信号を出力し、
前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうち、同一電圧レベルで前記駆動素子に印加された際に前記駆動素子がインクに付与するエネルギーが、前記第１メニスカス振動信号と比べて小さくなる第２メニスカス振動信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数種類のインクを吐出可能なインクジェット記録装置の一例として、４色のインクを吐出可能なインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、ノズルとインクタンクとを繋ぐ流路、及び圧電素子（駆動素子）が、インク色ごとに設けられている。そして、圧電素子は、所定の電圧レベルの駆動波形が印加されたときに変形して、ノズルからインクを吐出させている。
【０００３】
さらに、特許文献１のインクジェット記録装置では、ノズル内でのインクの増粘等を抑制する目的で、インクを吐出させずにノズル内のインクのメニスカスを振動させるための予備波形（メニスカス振動信号）を、所定の電圧レベルで圧電素子に印加している。また、このインクジェット記録装置では、環境温度に応じてインクの粘度が変化することに着目して、予備波形の電圧レベルを、環境温度に応じて変えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７６２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種のインクジェット記録装置には、複数種類のインクに対応する複数の駆動素子に対して、共通の駆動電圧を印加するものがある。また、一般的に、ノズルからインクを吐出させるための駆動波形は、標準条件下では、各種類のインクが、ノズルから所望の体積のインク滴が吐出されるように設定されている。
【０００６】
ここで、各種類のインクはそれぞれ組成が異なるため、場合によっては、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が、他の種類のインクに係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、あるインク色については顔料インクを採用し、他のインク色については染料インクを採用することがある。上記顔料インクは、印刷した画像の明瞭さ等が向上するなどの利点を有している反面、長時間静置状態にあると、インクタンクの底部に顔料が沈降するという問題がある。このように、顔料がインクタンクの底部に沈降すると、インクタンクの底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。従って、この粘度が高くなった顔料インクがノズル内に供給されたときには、ノズル内のインクの粘度が大きく上昇することになる。その結果として、顔料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度が、染料インクを使用したインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも大きく上昇することがある。
【０００７】
また、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて顔料インクを採用する場合がある。これらの顔料インクは、顔料粒子の径の大きさや顔料粒子の含有率等の違いにより、顔料の沈降のしやすさが、互いに異なる。このため、あるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、顔料の沈降に起因して、大きく上昇することがある。
【０００８】
また、インクジェット記録装置の使用インクとして、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる複数種類のインクを採用する場合がある。例えば、染料インクでは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なることになり、その結果として、インクの増粘の進行度合も互いに異なることになる。このため、例えば、インクジェット記録装置の使用インクとして、インク色の全てについて染料インクを採用した場合、単位時間当たりの蒸発量が多いあるインク色に係るノズル内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が少ない他のインク色に係るノズル内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して、大きく上昇することがある。
【０００９】
このように、ある種類のインクに係るノズル内のインクの粘度が上昇すると、流路内での摩擦抵抗の増加により、ある種類のインクのインク滴をノズルから吐出させることができない問題が生じ得る。従って、ある種類のインクのインク滴をノズルから吐出させるためには、上記共通の駆動電圧を高くする必要がある。しかしながら、共通の駆動電圧を高くすると、その他の種類のインクに対応する駆動素子に対して、当該駆動電圧に応じた電圧レベルを有するメニスカス振動信号を印加したときに、ノズルからインクが誤吐出される問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、インクが誤吐出されることを低減することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、第１インクタンク内から供給される第１インクを吐出する第１ノズル、第２インクタンク内から供給される第１インクとは異なる第２インクを吐出する第２ノズル、前記第１ノズル内の第１インクにエネルギーを付与する第１駆動素子、及び、前記第２ノズル内の第２インクにエネルギーを付与する第２駆動素子を有するインクジェットヘッドと、前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加する共通の駆動電圧を生成する電圧生成回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルからインクを吐出させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加される吐出信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する吐出信号、及び、インクを吐出させずに前記第１ノズル内及び前記第２ノズル内のインクのメニスカスを振動させるために前記第１駆動素子及び前記第２駆動素子に印加される複数種類のメニスカス振動信号であって、前記電圧生成回路が生成した駆動電圧に応じた電圧レベルを有する複数種類のメニスカス振動信号を生成し、さらに、前記制御部は、前記第１ノズル内の第１インクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理と、前記ノズル内粘度推定処理により推定された前記第１ノズル内の第１インクの粘度が閾値未満の場合には、前記電圧生成回路に第１駆動電圧を生成させ、前記第１ノズル内の第１インクの粘度が前記閾値以上の場合には、前記電圧生成回路に前記第１駆動電圧よりも高い第２駆動電圧を生成させる電圧生成処理と、前記第２駆動素子に印加させて前記第２ノズル内の第２インクのメニスカスを振動させる第２インク用非吐出駆動処理を実行するために、前記複数種類のメニスカス振動信号の何れかを出力する第２インク用信号出力処理と、を実行し、前記第２インク用信号出力処理では、前記電圧生成回路により前記第１駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうちの第１メニスカス振動信号を出力し、前記電圧生成回路により前記第２駆動電圧が生成される場合には、前記複数種類のメニスカス振動信号のうち、同一電圧レベルで前記第２駆動素子に印加された際に前記第２駆動素子が第２インクに付与するエネルギーが、前記第１メニスカス振動信号と比べて小さくなる第２メニスカス振動信号を出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、第１ノズル内での第１インクの粘度が閾値以上に上昇すると、駆動電圧が第１駆動電圧から第２駆動電圧に上昇するため、インクの増粘により第１インクが不吐出となることを抑制することができる。
また、電圧生成回路により生成される駆動電圧が第２駆動電圧である場合には、第１駆動電圧である場合の第１メニスカス振動信号と比べて、第２ノズル内のインクに付与されるエネルギーが小さい第２メニスカス振動信号が第２圧電素子に出力される。これにより、第２インクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】インクカートリッジがカートリッジ装着部に装着されている状態を示す、インクカートリッジ及びカートリッジ装着部の側面断面図である。
【図４】（ａ）はヘッド本体の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】ドライバＩＣから圧電アクチュエータへ供給される信号（非吐出信号、吐出信号、メニスカス振動信号）の波形図である。
【図６】（ａ）はドライバＩＣの回路構成を概略的に示すブロック図であり、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は非吐出駆動設定情報について説明する図である。
【図７】インクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】ノズル内粘度推定処理を説明するフローチャートである。
【図９】変更形態に係るインクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【図１０】変更形態に係るインクジェットプリンタの処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、インクジェットヘッド５（以下、単にヘッド５とも称す）、ホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、メンテナンスユニット９、フラッシング受け１０、電源回路６０（図２参照）、温度センサ１６０、及び制御装置１００等を備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。
【００１５】
プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｓが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って左右方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が左右方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッド５は、このキャリッジ３とともに左右方向に往復移動することになる。
【００１６】
ホルダ６は、左右方向に並ぶ４つのカートリッジ装着部４１を備えている。各カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのカートリッジ装着部４１に装着される４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯溜されている。尚、以下の説明において、インクジェットプリンタの構成要素のうち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す"Ｋ"、イエローを示す"Ｙ"、シアンを示す"Ｃ"、マゼンタを示す"Ｍ"の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ４２Ｋは、ブラックインクを貯溜するインクカートリッジ４２を示す。尚、本実施形態では、ブラックインクは、顔料インクであり、それ以外のカラーインク、即ち、イエロー、シアン、マゼンタのインクは、染料インクである。
【００１７】
図３に示すように、インクカートリッジ４２は、略直方体状の筐体４３、筐体４３内に配置され、インクを貯溜する略直方体状の貯溜室４４、貯溜室４４の下部に接続された排出管４５、及び、貯溜室４４に接続された大気連通部３９を備えている。
【００１８】
排出管４５は、貯溜室４４に貯溜されたインクを、インクカートリッジ４２の外部に供給するための流路を画定している。カートリッジ装着部４１は、インクカートリッジ４２が装着されたときに、この排出管４５と接続してインクを流通するニードル４１ａを備えている。
【００１９】
大気連通部３９は、貯溜室４４とインクカートリッジ４２外とを連通させる流路、及び、当該流路上に設けられたバルブ等を備えている。インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されたときに、このバルブが開くことにより、貯溜室４４が、カートリッジ装着部４１に形成された大気連通流路４１ｂを介して大気に連通する。また、カートリッジ装着部４１には、インクカートリッジ４２がカートリッジ装着部４１に装着されているか否かを検知するための装着検知センサ７１が設けられている。
【００２０】
図１に戻って、ヘッド５は、キャリッジ３に搭載されている。このヘッド５は、ヘッド本体１３と、４つのサブタンク１４（１４Ｋ，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ）とを有する。４つのサブタンク１４は、左右方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク１４にはチューブジョイント２１が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント２１には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ２２（２２Ｋ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ）それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ２２それぞれの他端は、ホルダ６の４つのカートリッジ装着部４１（４１Ｋ，４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）のニードル４１ａそれぞれに接続されている。カートリッジ装着部４１に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ２２を介して、４つのサブタンク１４にそれぞれ供給される。
【００２１】
ヘッド本体１３は、４つのサブタンク１４の下部に取り付けられている。ヘッド本体１３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル４６が形成されたノズル面である。ノズル面において、複数のノズル４６は、前後方向に配列されており、左右方向に並ぶ４列のノズル列４７を構成している。この４列のノズル列４７は、イエローのインクを吐出するノズル列４７Ｙと、マゼンタのインクを吐出するノズル列４７Ｍと、シアンのインクを吐出するノズル列４７Ｃと、ブラックのインクを吐出するノズル列４７Ｋとからなる。ヘッド本体１３の詳細な構成については後述する。
【００２２】
給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ２９（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｓを前方（搬送方向）に搬送する。
【００２３】
そして、プリンタ１は、給紙ローラ７と排紙ローラ８によって用紙Ｓを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３とともにヘッド５を左右方向（走査方向）に移動させながらインクを吐出させることにより、用紙Ｓに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。尚、本実施形態では、ヘッド５が左方へ移動するときのみノズル４６からインクを吐出させ、ヘッド５が右方へ移動（リターン）するときにはノズル４６からインクを吐出させない。
【００２４】
フラッシング受け１０は、プラテン２よりも左側に配置されている。キャリッジ３を移動させてヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル４６が、フラッシング受け１０と上下に対向する対向状態となる。そして、プリンタ１では、ヘッド５をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド５に、ノズル４６からフラッシング受け１０に向けてインクを吐出して排出させるフラッシングを行わせることができる。
【００２５】
メンテナンスユニット９は、ヘッド５の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。
【００２６】
キャップユニット５０は、プラテン２よりも右側に配置されている。キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動したときにはこのキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ昇降モータ２４（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド５に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。
【００２７】
キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がヘッド本体１３の下面と対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド５に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル列４７Ｋが覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより、３列のノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃが共通に覆われる。
【００２８】
ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。
【００２９】
そして、プリンタ１では、制御装置１００の制御の下、メンテナンス動作として、ノズル４６からインクを強制的に排出させる吸引パージを、メンテナンスユニット９に行わせることができる。
【００３０】
具体的には、ノズル列４７Ｋに属するノズル４６Ｋからブラックインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、ブラックキャップ部５５ａでノズル列４７Ｋを覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル列４７Ｋのノズル４６Ｋからブラックインクが強制的に排出される。
【００３１】
同様に、ノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃに属するノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃからカラーインクを強制的に排出させる吸引パージを行う際には、カラーキャップ部５５ｂでノズル列４７Ｙ，４７Ｍ，４７Ｃを覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。
【００３２】
電源回路６０は、図２に示すように、電源スイッチ６１、整流回路６２、電圧出力回路６３、設定回路６４等を有する。電源スイッチ６１は、１００Ｖの交流電源との接続／遮断を行う。整流回路６２は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を１００Ｖから、それよりも低い電圧（例えば、３０Ｖ程度）まで降圧させる。整流回路６２からの直流電圧は電圧出力回路６３に供給される。電圧出力回路６３では、後述するドライバＩＣ９０等のプリンタ１を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧（ＶＤＤ）を生成して出力する。また、電圧出力回路６３は、生成した出力電圧を、各駆動部への出力電圧の供給／非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路６４は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧出力回路６３に対して設定するためのＰＭＷ回路である。電源回路６０は、複数レベルの電圧を出力可能に構成されている。
【００３３】
温度センサ１６０は、ホルダ６近傍に配置されており、周囲温度を計測する。
【００３４】
制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（印刷データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド５、キャリッジ駆動モータ２０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣ等の外部装置３１と接続されている。
【００３５】
制御装置１００は、外部装置３１から受信した印刷指示に基づいて、ヘッド５やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、用紙Ｓに画像等を印刷させる印刷処理を実行する。本実施形態では、この印刷処理の印刷モードとして、ブラックインクを少なくとも使用して印刷を行う第１印刷モードと、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う第２印刷モード（例えば、写真印刷用のモード）を有している。
【００３６】
尚、本実施形態において、制御装置１００が行う印刷処理等の各種処理は、単一のＣＰＵで行ってもよく、ＣＰＵと、ＡＳＩＣとの協動で行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００３７】
次に、ヘッド本体１３について詳細に説明する。ヘッド本体１３は、図４(ａ)に示すように、複数のノズル４６及び複数のノズル４６にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路構造体８１と、流路構造体８１の上面に配置された圧電アクチュエータ８６とを備えている。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、流路構造体８１は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体８１の下面には複数のノズル４６が形成されている。図４（ａ）に示すように、複数のノズル４６は前後方向（用紙Ｓの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列４７を構成している。複数の圧力室８３は、複数のノズル４６と同様に４列に配列されている。
【００３９】
さらに、図４（ａ），（ｂ）に示すように、流路構造体８１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４（８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ）が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路構造体８１の上面に形成された４つのインク供給孔８５（８５Ｋ，８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ）に接続されている。４つのインク供給孔８５には、４つのサブタンク１４（図１参照）から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体８１内には、各マニホールド８４から分岐して、圧力室８３を経てノズル４６に至る個別流路が複数形成されている。
【００４０】
図４（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ８６は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、圧電アクチュエータ８６を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバＩＣ９０には、図２に示すように、電源線９９ａ、グランド線９９ｂ、制御信号線９９ｃ等の配線が接続されている。電源線９９ａは、電源回路６０で生成された出力電圧をドライバＩＣ９０に供給するための線である。グランド線９９ｂは、ドライバＩＣ９０をグランドに接続するための線である。制御信号線９９ｃは、制御装置１００からドライバＩＣ９０へ、後述するパルス波形データや波形選択データ等の制御信号を入力するための線である。
【００４１】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線９９ｂに接続されて常にグランド電位に保持される。
【００４２】
以上の構成において、１つの個別電極８９、共通電極としての振動板８７の１つの圧力室８３に対向する電極部分、及び、圧電層８８の１つの圧力室８３と対向する部分によって、１つの圧電素子９５（図４（ｃ）参照）が構成されている。
【００４３】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００からの制御信号に基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して駆動パルス信号を出力し、個別電極８９に印加させる電圧を、Ｈｉｇｈレベル（電源線９９ａを通じて電源回路６０から受電した出力電圧のレベル）とＬｏｗレベル（グランドレベル）との間で切り換える。このように、本実施形態では、電源回路６０により出力された出力電圧が、各圧電素子９５に共通に印加される。
【００４４】
上記の圧電アクチュエータ８６の、ノズル４６からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバＩＣ９０により、ある圧電素子９５の個別電極８９の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに切り換えられたとする。このとき、個別電極８９と共通電極としての振動板８７との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層８８に圧電変形が生じる。この圧電層８８の圧電変形によって圧力室８３に体積変化が生じて、圧力室８３（ノズル４６）内のインクに圧力（エネルギー）が付与される。これにより、上記圧力室８３に連通するノズル４６からインクの液滴が吐出される。
【００４５】
以上のように、各圧電素子９５は、駆動パルス信号が入力されることで駆動される。尚、駆動パルス信号には、「吐出信号」と「メニスカス振動信号」との２種類がある。吐出信号が圧電素子９５に出力されると、圧力室８３に体積変化が生じて、ノズル４６からインクの液滴が吐出される。これに対して、メニスカス振動信号が出力されると、圧力室８３の体積変化は生じるが、ノズル４６からインクの液滴は吐出されず、その代わり、ノズル４６内のインクにおいて、メニスカスの振動が誘起される。このようにノズル４６内のインクのメニスカスを振動させることにより、ノズル４６内のインクが撹拌されて増粘が抑制される。以下、前者による駆動を「吐出駆動」、後者による駆動を「非吐出駆動」と称する。また、以下では、便宜上、図１に示すように、ニードル４１ａから複数のノズル４６に至る流路全体をインク流路３０（３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）と総称する。
【００４６】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、電気的な構成の詳細について説明する。まず、圧電アクチュエータ８６に駆動パルス信号を供給する、ドライバＩＣ９０の構成について説明する。
【００４７】
ドライバＩＣ９０は、各吐出周期（用紙Ｓに１ドットを形成する周期）において、圧電素子９５の個別電極８９に対して、１１種類の信号（図５参照）の中から１種類の信号を選択して供給する。なお、図５では、説明の便宜上、１１種類の信号のうち８種類の信号のみ図示している。
【００４８】
これら１１種類の信号のうち、１種類の信号（図５（ａ））はパルスＰを有さない非吐出信号であり、１０種類の信号（図５（ｂ）〜（ｉ）：８種類の信号のみ図示）はパルスＰを有する駆動パルス信号である。また、１０種類の駆動パルス信号のうち、３種類の信号（図５（ｂ）：１種類の信号のみ図示）は、多階調印刷を可能とするために、１つのノズル４６からサイズの異なる３種類の液滴（小玉、中玉、大玉）を吐出させるための吐出信号である。３種類の吐出信号は、パルス波形が互いに異なる駆動パルス信号であり、本実施形態では、１吐出周期に含まれるパルスＰの数が異なっている。１０種類の駆動パルス信号のうち、残りの７種類の信号（図５（ｃ）〜（ｉ））は、インクを吐出させずにノズル４６内のインクのメニスカスを振動させるためのメニスカス振動信号（以下、メニスカス振動信号１〜７）である。メニスカス振動信号は、吐出信号と同様にパルスＰを有しているが、そのパルス幅は吐出信号のものと比べて小さい。このため、それぞれが同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された場合、吐出信号の方が、メニスカス振動信号と比べて、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きい。
【００４９】
メニスカス振動信号１〜７は、パルスＰのパルス幅、パルスＰの数、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔等が調整されることで、それぞれが同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された場合にノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが、互いに異なるように設定されている。具体的には、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが、メニスカス振動信号１が最も大きく、メニスカス振動信号２、３、４、５、６の順に小さくなり、メニスカス振動信号７が最も小さくなるように設定されている。
【００５０】
ここで、パルスＰのパルス数、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔の条件が同じメニスカス振動信号同士では、パルスＰのパルス幅が大きいメニスカス振動信号ほど、１つのパルスＰ当たりの圧電素子９５の変形量が大きくなるため、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きくなる。従って、例えば、メニスカス振動信号５（図５（ｇ））とメニスカス振動信号７（図５（ｉ））とでは、パルスＰのパルス数、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔は互いに同じであるが、メニスカス振動信号５の方がパルスＰのパルス幅が大きいため、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きい。
【００５１】
また、パルスＰのパルス幅、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔の条件が同じメニスカス振動信号同士では、パルスＰのパルス数が多いメニスカス振動信号ほど、圧電素子９５の変形回数が多くなり、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きくなる。従って、例えば、メニスカス振動信号２（図５（ｄ））とメニスカス振動信号５（図５（ｇ））とでは、パルスＰのパルス幅、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔は互いに同じであるが、メニスカス振動信号２の方がパルスＰの数が多いため、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きい。
【００５２】
また、パルスＰのパルス幅、及びパルスＰの数が同じ条件にあるメニスカス振動信号同士でも、１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔が異なると、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーは互いに異なる場合がある。即ち、１吐出周期内において続けて出力されるパルスＰのパルス間隔を、各パルスＰで付与されるエネルギーが重ね合わされるように調整することで、ノズル４６内のインクに大きなエネルギーを付与することが可能である。例えば、メニスカス振動信号５（図５（ｇ））とメニスカス振動信号６（図５（ｈ））とでは、パルスＰのパルス幅、及びパルスＰの数は互いに同じであるが、メニスカス振動信号５の方が各パルスＰで付与されるエネルギーがより重ね合わされるように調整されているため、ノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが大きい。
【００５３】
以上のように、メニスカス振動信号２〜７それぞれは、当該メニスカス振動信号よりも、同一の電圧レベルのときに１吐出周期内においてノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きいメニスカス振動信号と比べて、パルスＰのパルス幅が小さい条件、１吐出周期に含まれるパルスＰの数が少ない条件、１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔が異なる条件の少なくとも何れかの条件を満たすように設定されている。
【００５４】
ドライバＩＣ９０は、制御装置１００から送信された後述する波形選択データに基づいて、各圧電素子９５の個別電極８９に対して、１１種類の信号のうちの１つを選択して出力する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、ドライバＩＣ９０は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、波形選択回路９３、及び、出力回路９４を有する。シフトレジスタ９１には、制御装置１００から、複数の圧電素子９５のそれぞれに対応した波形選択データが入力される。１つの圧電素子９５に対応する波形選択データは、後述する波形選択回路９３において上記１１種類の信号から１種類の信号を選択させるための数ビットのビットデータである。また、１吐出周期における、複数の圧電素子９５に対応する波形選択データの総ビット数は、（１つの波形選択データのビット数）×（圧電素子９５の総数）となり、これら多数のビットデータは制御装置１００からドライバＩＣ９０へシリアル入力される。
【００５６】
シフトレジスタ９１は、上記のシリアル入力された多数のビットデータを、パラレル変換してラッチ回路９２へ順次出力する。また、ラッチ回路９２は、シフトレジスタ９１からパラレル出力される多数のビットデータ（波形選択データ）を、１吐出周期に係る全てのデータの入力が完了するまで保持する。そして、全ての波形選択データの入力が完了すると、保持している波形選択データを波形選択回路９３へパラレル出力する。
【００５７】
波形選択回路９３には、制御装置１００から１１種類の信号（図５参照）のパルス波形データが入力される。そして、波形選択回路９３は、ラッチ回路９２から入力された、複数の個別電極８９のそれぞれに対応する波形選択データに基づいて、１１種類の信号の中から１種類を選択し、その波形信号を出力回路９４へ出力する。
【００５８】
波形選択回路９３から出力される波形信号は、シフトレジスタ９１、ラッチ回路９２、及び、波形選択回路９３等のロジック回路の制御電圧レベルの信号である。そして、出力回路９４は、この波形選択回路９３から入力された波形信号を、電源回路６０により出力された出力電圧に応じた電圧レベルまで増幅して駆動パルス信号を生成し、圧電素子９５の個別電極８９へ駆動パルス信号を出力する。
【００５９】
次に、上記圧電アクチュエータ８６を駆動するための、制御装置１００のＡＳＩＣ１０５の構成について説明する。図２に示すように、ＡＳＩＣ１０５は、波形データ記憶回路１５１、駆動データ生成回路１５２、選択データ生成回路１５３、及び信号出力回路１５４を有する。波形データ記憶回路１５１は、１１種類の信号（図５参照）のパルス波形に関するデータ（パルス波形データ）を記憶するものである。
【００６０】
駆動データ生成回路１５２は、印刷データに基づいて、印刷処理中の吐出周期それぞれにおける、各圧電素子９５の駆動に係る駆動データを生成する。なお、本実施形態では、制御装置１００は、印刷処理中に、所定の吐出周期において圧電素子９５にメニスカス振動信号を出力して圧電素子９５に非吐出駆動を行わせる非吐出駆動処理を実行する。従って、詳細は後述するが、駆動データは、吐出駆動に係る吐出駆動データと、非吐出駆動に係る非吐出駆動データとを合成したデータである。
【００６１】
また、不揮発性メモリ１０４には、７種類のメニスカス振動信号のうち、上記非吐出駆動処理の際に、各圧電素子９５Ｋ，９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号の種類に関する非吐出駆動設定情報１２３が記憶されている。この非吐出駆動設定情報１２３には、ブラックインクを吐出するノズル４６Ｋ内のインクの粘度が、通常の粘度（閾値以下の粘度）の場合には、各圧電素子９５Ｋ，９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号として、メニスカス振動信号４（以下、通常用のメニスカス振動信号とも称す）が設定されている（図６（ｂ）参照）。そして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に上昇して、電源回路６０の出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させるときには、非吐出駆動設定情報１２３において、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号が、メニスカス振動信号４からメニスカス振動信号５〜７（高電圧用のメニスカス振動信号とも称す）の何れかに設定変更される（図６（ｃ）参照）。このとき、圧電素子９５Ｋに出力するメニスカス振動信号は、電源回路６０の出力電圧を通常電圧と同じくメニスカス振動信号４に設定されている。
【００６２】
一方で、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に上昇した場合でも、電源回路６０の出力電圧を通常電圧に維持するときには、非吐出駆動設定情報１２３において、圧電素子９５Ｋに出力するメニスカス振動信号が、メニスカス振動信号４からメニスカス振動信号１〜３（高粘度用のメニスカス振動信号とも称す）の何れかに設定変更される（図６（ｄ）参照）。このとき、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号は、メニスカス振動信号４に設定されている。
【００６３】
選択データ生成回路１５３は、駆動データ生成回路１５２により生成された駆動データ、及び非吐出駆動設定情報１２３に基づいて、圧電素子９５のそれぞれに関して、各吐出周期において、１１種類のパルス波形から１つを選択するための波形選択データを生成する。
【００６４】
信号出力回路１５４は、波形データ記憶回路１５１に記憶されたパルス波形データと、選択データ生成回路１５３で生成された波形選択データとを、ドライバＩＣ９０に出力する。これを受けて、ドライバＩＣ９０は複数の圧電素子９５のそれぞれについて、電源回路６０により生成された出力電圧に応じた電圧レベルの駆動パルス信号を生成し、複数の圧電素子９５にそれぞれ供給する。
【００６５】
次に、駆動データ生成回路１５２について詳細に説明する。駆動データ生成回路１５２は、ＣＰＵ１０１から駆動データの生成指示を受信すると、まず、外部装置３１から受信した印刷データに基づいて、吐出駆動に係る吐出駆動データを生成する。この吐出駆動データは、圧電素子９５それぞれについて、各吐出周期での吐出信号の出力の有無、及び出力する場合にはその吐出信号の種類（小玉、中玉、大玉）を示すデータである。
【００６６】
この後、駆動データ生成回路１５２は、印刷データ又は吐出駆動データに基づいて、非吐出駆動に係る非吐出駆動データを生成する。この非吐出駆動データは、圧電素子９５それぞれについて、各吐出周期でのメニスカス振動信号の出力の有無を示すデータである。以下、非吐出駆動データの生成の一例について説明する。駆動データ生成回路１５２は、吐出駆動データに基づいて、圧電素子９５それぞれについて、吐出駆動が行われない吐出周期を抽出し、その連続回数（非吐出期間）を計数する。この非吐出期間は、一度吐出駆動を実行してから、次に吐出駆動を実行するまでの期間である。この非吐出期間中は、ノズル４６内のインクから水分が蒸発し、インクの増粘が進む。そこで、駆動データ生成回路１５２は、非吐出期間が閾値期間以上の場合には、この非吐出期間中の少なくとも一部の吐出周期において、非吐出駆動が行われるように非吐出駆動データを生成する。
【００６７】
そして、駆動データ生成回路１５２は、生成した非吐出駆動データを吐出駆動データに上書きして、上記駆動データを生成し、選択データ生成回路１５３に出力する。選択データ生成回路１５３は、駆動データ生成回路１５２により生成された駆動データに基づいて、圧電素子９５のそれぞれに関して、各吐出周期において、１１種類のパルス波形から１つを選択するための波形選択データを生成する。このとき、或る吐出周期において、或るインク色の圧電素子９５にメニスカス振動信号を出力させる際には、非吐出駆動設定情報１２３により当該或る圧電素子９５に設定されているメニスカス振動信号の種類が出力されるように、波形選択データを生成する。
【００６８】
ところで、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。以下、詳細に説明する。
【００６９】
顔料インクでは、顔料が溶媒中に分散された状態で存在しており、長時間静置状態にあると比重の大きい顔料がインクカートリッジ４２の底部に沈降する。このため、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋにおいては、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ４２Ｋの底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ４２の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に高くなる。この増粘した顔料インクがノズル４６Ｋ内に供給されると、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に上昇する場合がある。この場合、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに、上記のように通常電圧に応じた電圧レベルの吐出信号を出力したとしても、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクが吐出されない、あるいは、ブラックインクがノズル４６Ｋから全く吐出されない問題が生じる。
【００７０】
これに対して、染料インクは、顔料インクとは異なり、その成分が沈降することは殆どない。従って、これら染料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが長時間静置状態に置かれたとしても、これらインクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃの底部において、粘度が局所的に高くなることはない。このため、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も上記閾値以上となることは殆どない。
【００７１】
以上のように、ブラックの顔料インクを貯溜するインクカートリッジ４２Ｋが、長時間静置状態にされると、ヘッド５においてブラックインクの吐出不良が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、印刷指示を受信した後、印刷処理を実行する前に、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定するノズル内粘度推定処理を実行する。そして、ノズル内粘度推定処理により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合には、通常電圧よりも高い高電圧を電源回路６０に出力させる電圧生成処理を実行する。具体的には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値に設定する。これにより、圧電素子９５Ｋに出力される吐出信号の電圧レベルが上昇して、ノズル４６Ｋ内のインクに付与されるエネルギーが上昇する。その結果として、ノズル４６Ｋから所望量のブラックインクを吐出させることが可能となる。
【００７２】
ところで、インク流路３０Ｋ内においても、サブタンク１４Ｋ等で顔料の沈降が生じ得るが、インクカートリッジ４２Ｋと比べて、その沈降量は極めて少ない。従って、顔料の沈降による粘度上昇は主にインクカートリッジ４２Ｋ内で生じる。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、ノズル内粘度推定処理において、推定精度を高めるために、インクカートリッジ４２Ｋにおける貯溜室４４の下部のインクの粘度、即ち、貯溜室４４内の排出管４５との接続部分（以下、排出管接続部分）のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を、まず、実行する。そして、このカートリッジ内粘度推定処理により推定した排出管接続部分のインクの粘度を用いて、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定する。以下、カートリッジ内粘度推定処理について詳細に説明する。
【００７３】
インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、当該インクカートリッジ４２Ｋが静置状態に置かれていた期間が長いほど多くなる。また、インクカートリッジ４２Ｋ内に沈降する顔料の沈降量は、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０内へのインクの供給頻度が少ないほど多くなる。加えて、顔料インクは、インクカートリッジ４２内の温度が高いほど、粘度が低くなるため、顔料の沈降が促進される。
【００７４】
そこで、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋは、図２に示すように、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３を有している。
【００７５】
総供給量カウント情報１３１は、装着検知センサ７１によりインクカートリッジ４２Ｋがカートリッジ装着部４１Ｋに装着されたことを検知した装着検知時点から、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へ供給されたインクの供給量を示すカウント情報である。ＣＰＵ１０１は、印刷処理、フラッシング、吸引パージ等、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０へインクが供給される毎に、その供給量を算出して、総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算する。なお、本実施形態では、電源回路６０の出力電圧を調整することで、各吐出信号それぞれを圧電素子９５Ｋに１回出力した際にノズル４６Ｋから吐出されるインクの液滴量が、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度に関わらず略同じとなるように構成されている。このため、印刷処理やフラッシングの際に供給されたインクの供給量は、各種類の吐出信号が圧電素子９５Ｋに対して出力された回数を取得することで算出することができる。また、吸引パージの際に供給されたインクの供給量については、吸引ポンプ５１の回転速度や駆動時間により算出することができる。
【００７６】
経過時間情報１３２は、上記装着検知時点からの経過時間を示す情報であり、装着検知時点以降において、制御装置１００の内部時計により逐次更新される。温度履歴情報１３３は、上記装着検知時点から温度センサ１６０により計測された温度の履歴情報である。ＣＰＵ１０１は、内部時計により一定時間を計時する毎に、そのときに温度センサ１６０により計測されていた温度を温度履歴情報１３３に追加する。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、カートリッジ内粘度推定処理では、これら総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定する。これにより、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を精度よく推定することができる。従って、このカートリッジ内粘度推定処理の推定結果を用いることで、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を精度よく推定することができる。
【００７８】
ところで、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇すると、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力される駆動パルス信号の電圧レベルも上昇することになる。しかしながら、先に触れたように、染料インクを吐出する、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ、４６Ｃ内のインクの粘度は、閾値以上には殆どならない。このため、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧へ上昇したときに、非吐出駆動処理を行うために通常用のメニスカス振動信号（メニスカス振動信号４）を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力すると、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ、４６Ｃ内それぞれのインクに対して、ノズル４６からカラーインクが吐出される最小吐出エネルギー以上が付与されることになる。その結果として、カラーインクが誤吐出される。
【００７９】
そこで、本実施形態では、電源回路６０により出力される出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇させた場合には、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号を、メニスカス振動信号４よりも、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さい高電圧用のメニスカス振動信号５〜７の何れかに設定変更する。具体的には、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ、４６Ｃ内のインクに付与されるエネルギーが、上記最小吐出エネルギー未満となるメニスカス振動信号に設定する。より詳細には、高電圧に応じた電圧レベルで圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力されたときにノズル４６Ｙ，４６Ｍ、４６Ｃ内のインクに付与されるエネルギーが、通常電圧に応じた電圧レベルを有する通常用のメニスカス振動信号４が圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力されたときと同じとなる、メニスカス振動信号に設定する。これにより、電源回路６０により出力される出力電圧の電圧値が高いほど、メニスカス振動信号５〜７のうち、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ、４６Ｃ内のインクに付与するエネルギーが小さいメニスカス振動信号が設定されることになる。このように設定することで、カラーインクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【００８０】
また、上述したように、本実施形態では、印刷モードとして、ブラックインクを使用せずに、カラーインクのみを使用して印刷を行う第２印刷モードを有している。この第２印刷モードでは、用紙Ｓへの画像印刷のためにはブラックインクを吐出させる必要がないため、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により高電圧を出力させる必要がない。そこで、本実施形態では、第２印刷モードで印刷を行う際には、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により出力される出力電圧を通常電圧に維持する。これにより、消費電力を抑えることができる。
【００８１】
一方で、この第２印刷モードでの印刷中においても、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を抑制する目的で、圧電素子９５Ｋに対してメニスカス振動信号を出力する必要がある。しかしながら、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上に増粘していると、メニスカス振動信号４を圧電素子９５Ｋに出力したとしても、ノズル４６Ｋ内のインクの撹拌を十分に行うことができない。そこで、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合でも、電源回路６０により出力される出力電圧を通常電圧に維持するときには、圧電素子９５Ｋに出力するメニスカス振動信号を、メニスカス振動信号４よりも、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きい高粘度用のメニスカス振動信号１〜３の何れかに設定変更する。具体的には、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、メニスカス振動信号１〜３のうち、ノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きいメニスカス振動信号を設定する。これにより、ノズル４６Ｋ内のインクが増粘することを抑制することができる。
【００８２】
（インクジェットプリンタの動作）
次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図７を参照しつつ説明する。
【００８３】
制御装置１００は、外部装置３１から印刷指示を受信する受信処理を実行する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、後で図８を参照して説明するノズル内粘度推定処理を実行する（Ｓ２）。このノズル内粘度推定処理により、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が推定される。この後、制御装置１００は、推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ｓ３）。閾値以上と判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、不揮発性メモリ１０４の増粘フラグ１２４をオン状態にする（Ｓ４）。この増粘フラグ１２４は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上と推定した場合にオン状態、閾値未満と推定した場合にオフ状態となるフラグである。
【００８４】
Ｓ４の処理の後、制御装置１００は、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中にブラックインクをノズル４６Ｋから吐出させる必要があるか否かを判断するブラックインク吐出要否判断処理を実行する（Ｓ５）。具体的には、印刷指示が、上記第１印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要があると判断し、第２印刷モードでの印刷処理の実行を指示している場合には、ブラックインクを吐出させる必要がないと判断する。
【００８５】
印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要があると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ６）。尚、このとき、Ｓ２により推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、高い電圧値を設定する。この後、制御装置１００は、電圧設定情報１２２の電圧値に基づいて、カラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに対して出力するメニスカス振動信号を、高電圧用のメニスカス振動信号５〜７の何れかに設定し、不揮発性メモリ１０４の非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｓ７）。具体的には、電圧設定情報１２２の電圧値が高いほど、メニスカス振動信号５〜７のうちのノズル４６内のインクに付与するエネルギーが小さいメニスカス振動信号に設定する。
【００８６】
この後、制御装置１００は、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに対して、出力するメニスカス振動信号を、通常用のメニスカス振動信号４に設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｓ８）。
【００８７】
Ｓ３の処理でノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、増粘フラグ１２４をオフ状態にする（Ｓ９）。Ｓ９の処理の後、あるいは、Ｓ５の処理で印刷処理中にブラックインクを吐出させる必要がないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ１０）。この後、制御装置１００は、カラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号を、メニスカス振動信号４に設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｓ１１）。次に、制御装置１００は、増粘フラグ１２４がオン状態でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、上記Ｓ８の処理に移る。
【００８８】
Ｓ８の処理の後、制御装置１００は、電圧設定情報１２３に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させた上で、キャリッジ駆動モータ２０を駆動してキャリッジ３を左方に移動させつつ、外部装置３１から受信した印刷データに基づいて、各圧電素子９５に吐出駆動を行わせてインクをノズル４６から吐出させる印刷処理を実行し、且つ、この印刷処理中に各インク色の圧電素子９５に非吐出駆動を行わせる非吐出駆動処理を実行する（Ｓ１３）。なお、各インク色の圧電素子９５対して、非吐出駆動処理の際に出力されるメニスカス振動信号の種類は、非吐出駆動設定情報１２３に従って設定される。また、この非吐出駆動処理は、キャリッジ３を右方に移動させるリターン時には行われない。
【００８９】
一方で、Ｓ１２において、増粘フラグ１２４がオン状態である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに出力するメニスカス振動信号を、高粘度用のメニスカス振動信号１〜３の何れかに設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｓ１４）。具体的には、Ｓ２の粘度推定処理で推定したノズル４６Ｋ内のインクの粘度が高いほど、メニスカス振動信号１〜３のうちのノズル４６内のインクに付与するエネルギーが大きいメニスカス振動信号を設定する。
【００９０】
Ｓ１４の処理の後、制御装置１００は、上記印刷処理を実行し、且つ、この印刷処理中に各圧電素子９５に非吐出駆動を行わせる非吐出駆動処理を実行する（Ｓ１５）。なお、各インク色の圧電素子９５対して、非吐出駆動の際に出力されるメニスカス振動信号の種類は、非吐出駆動設定情報１２３に従って設定される。また、ブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋの非吐出駆動処理については、キャリッジ３を右方へ移動させるリターン時にも行われる。これにより、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を確実に抑制することができる。変形例として、キャリッジ３を左方に移動させる間に実行される圧電素子９５Ｋの非吐出駆動により、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘を十分に抑制できるならば、圧電素子９５Ｋの非吐出駆動を、キャリッジ３を右方に移動させるリターン時にのみ行ってもよい。
【００９１】
以上のＳ６又はＳ１０における不揮発性メモリ１０４に電圧設定情報１２３を記憶する処理、及びＳ１３又はＳ１５の電圧設定情報１２３に設定された電圧値の出力電圧を電源回路６０に出力させる処理が、「電圧生成処理」に相当する。また、Ｓ７又はＳ１１のカラーインクに対応する圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに対して出力するメニスカス振動信号を設定する処理、及びＳ１３又はＳ１５において、設定したメニスカス振動信号を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力する処理が「第２インク用信号出力処理」に相当する。また、Ｓ８又はＳ１４のブラックインクに対応する圧電素子９５Ｋに対して出力するメニスカス振動信号を設定する処理、及びＳ１３又はＳ１５において、設定したメニスカス振動信号を圧電素子９５Ｋに出力する処理が「第１インク用信号出力処理」に相当する。
【００９２】
Ｓ１３又はＳ１５の印刷処理の後、制御装置１００は、Ｓ１３又はＳ１５の印刷処理中に吐出されたインク吐出量をインク色毎に算出する（Ｓ１６）。そして、算出した各インク吐出量を、各カートリッジ情報１２１の総供給量カウント情報１３１のカウント値に加算して（Ｓ１７）、本処理を終了する。
【００９３】
次に、図８を参照して、ノズル内粘度推定処理について説明する。
【００９４】
まず、制御装置１００は、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２及び温度履歴情報１３３を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分の現在のインクの粘度を推定するカートリッジ内粘度推定処理を実行する（Ａ１）。この後、制御装置１００は、推定した現在のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値とを関連付けて、不揮発性メモリ１０４のカートリッジ情報１２１Ｋの粘度履歴情報１３４に新たに記憶して、粘度履歴情報１３４を更新する（Ａ２）。尚、粘度履歴情報１３４は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度と、総供給量カウント情報１３１のカウント値とを関連付けた、排出管接続部分のインクの粘度の履歴情報である。
【００９５】
次に、制御装置１００は、粘度履歴情報１３４を参照して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が過去に閾値以上であったことがあるか否かを判断する（Ａ３）。インクの粘度が過去に閾値以上であったことがないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、Ａ２の処理で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ４）。現在のインクの粘度が閾値以上であると判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘カウント値としてカートリッジ情報１２１Ｋのカウント情報１３５に記憶する（Ａ５）。Ａ５の処理の後、あるいは、Ａ４の処理において、現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定して（Ａ６）、本処理を終了する。
【００９６】
Ａ３の処理で、インクの粘度が過去に閾値以上であったことがあると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、Ａ２で推定した現在のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ７）。現在のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値未満から閾値以上に遷移した（増粘した）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ８）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘カウント値を減算した量を、増粘後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ９）。増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内には未だ到達していないとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ６）、本処理を終了する。
【００９７】
一方で、Ａ９の処理で、増粘後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６内に到達しているとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つその粘度を推定する（Ａ１０）。具体的には、粘度履歴情報１３４において、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、インク流路３０Ｋの流路容量を減算した値に最も近いカウント値に関連付けられた粘度を、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度と推定する。Ａ１０の処理が終了すると、本処理を終了する。
【００９８】
Ａ７の処理で、Ａ２で推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分の現在のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、粘度履歴情報１３４を参照して、前回のカートリッジ内粘度推定処理により推定したインクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ａ１１）。前回のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ａ１１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋの排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したとして、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値を増粘解消後カウント値としてカウント情報１３５に記憶する（Ａ１２）。この後、制御装置１００は、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。
【００９９】
Ａ１１の処理で、前回のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ａ１１：ＮＯ）には、制御装置１００は、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移した（増粘解消）以降において、インクカートリッジ４２Ｋ内からインク流路３０Ｋに供給されたインクの供給量を算出する（Ａ１３）。具体的には、総供給量カウント情報１３１の現在のカウント値から、カウント情報１３５の増粘解消後カウント値を減算した量を、増粘解消後の供給量とする。この後、制御装置１００は、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満か否かを判断する（Ａ１４）。増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量未満と判断した場合（Ａ１４：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘したインクがノズル４６Ｋ内に未だ留まっているとし、Ａ１０の処理に移り、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値以上と推定し、且つ、その粘度を推定して、本処理を終了する。一方で、増粘解消後の供給量が、インク流路３０Ｋの流路容量以上と判断した場合（Ａ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、インク流路３０Ｋ内の増粘したインクはノズル４６Ｋから全て吐出されたとして、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度は閾値未満と推定し（Ａ１５）、本処理を終了する。
【０１００】
以上、本実施形態によると、ノズル４６Ｋ内でのブラックインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇するため、印刷処理において、ブラックインクの増粘によりブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、電源回路６０により高電圧が出力される場合には、非吐出駆動処理の際に、通常用のメニスカス振動信号４と比べて、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクに付与するエネルギーが小さいメニスカス振動信号５〜７の何れかが圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力される。これにより、カラーインクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【０１０１】
以上説明した実施形態において、ノズル４６Ｋが「第１ノズル」に相当し、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃが「第２ノズル」に相当する。インクカートリッジ４２Ｋが「第１インクタンク」に相当し、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃが「第２インクタンク」に相当する。ブラックの顔料インクが「第１インク」に相当し、カラーの染料インクが「第２インク」に相当する。圧電素子９５Ｋが「第１駆動素子」に相当し、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃが「第２駆動素子」に相当する。電源回路６０が「電圧生成回路」に相当する。圧電素子９５Ｋにメニスカス振動信号を出力する非吐出駆動処理が「第１インク用非吐出駆動処理」に相当する。圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃにメニスカス振動信号を出力する非吐出駆動処理が「第２インク用非吐出駆動処理」に相当する。通常用のメニスカス振動信号４が「第１メニスカス振動信号」に相当し、メニスカス振動信号５〜７が「第２メニスカス振動信号」に相当する。制御装置１００及びドライバＩＣ９０を合わせたものが「制御部」に相当する。カートリッジ装着部４１が「タンク装着部」に相当する。温度センサ１６０が「温度計測部」に相当する。排出管４５が「供給部」に相当する。ブラックインク吐出要否判断処理（Ｓ５の処理）が「第１インク吐出要否判断処理」に相当する。印刷処理が「吐出処理」に相当し、印刷指示が「吐出指示」に相当する。カートリッジ内粘度推定処理が「タンク内粘度推定処理」に相当する。
【０１０２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。上述の実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクは染料インクであったが、顔料インクであってもよい。ここで、ブラックの顔料インクは、イエロー、シアン、マゼンタのカラーの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。これは、ブラックの顔料インクの方が、カラーの顔料インクよりも、顔料粒子の粒子径が大きくて重く、且つその顔料粒子の含有量が多いことに主に起因する。従って、各インクカートリッジ４２が、長時間静置状態にあった場合には、インクカートリッジ４２Ｋの方が、インクカートリッジ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃと比べて底部に顔料が多量に沈降して、その粘度も高くなる。このため、ノズル４６Ｋ内のインクは、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクと比べて、その粘度が閾値以上になり易い。従って、この変更形態についても、上述の実施形態と同じく、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度を推定して、その推定結果に応じて電源回路６０から出力させる出力電圧を調整することで、ブラックインクが不吐出となることを抑制することができる。また、電源回路６０により出力される出力電圧が高電圧である場合には、非吐出駆動処理の際に、通常用のメニスカス振動信号４と比べて、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクに付与するエネルギーが小さいメニスカス振動信号５〜７の何れかを圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力することで、カラーインクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【０１０３】
尚、このとき、各圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号の種類を互いに変更してもよい。例えば、カラーの顔料インクの中でも、マゼンタの顔料インクの方が、イエロー、シアンの顔料インクと比べて、顔料が沈降しやすい顔料インクである。従って、例えば、非吐出駆動処理の際に、圧電素子９５Ｍに出力するメニスカス振動信号をメニスカス振動信号５に設定するのであれば、圧電素子９５Ｙ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号をメニスカス振動信号６又は７に設定してもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、ノズル内粘度推定処理は、インクカートリッジ４２内での顔料の沈降を考慮した推定処理であったが、インクの水分蒸発を考慮した推定処理であってもよい。具体的には、インクカートリッジ４２内にインクが滞在する間、及び、インクカートリッジ４２内のインクがノズル４６に移動する過程において、インクの水分は時間の経過とともに蒸発する。このときの、単位時間当たりの蒸発量はインクの種類によって互いに異なる。例えば、染料インクは、その種類によって、水分含有量が異なるため、単位時間当たりの蒸発量が互いに異なる。その結果として、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度よりも、水分の蒸発に起因して大きく上昇することがある。従って、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの全色が染料インクの場合、ＣＰＵ１０１は、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度を総供給量カウント情報１３１や経過時間情報１３２に基づいて推定してもよい。この場合、単位時間当たりの蒸発量が大きいインク色に係るノズル４６内のインクの粘度が閾値以上になった場合に、電源回路６０から出力させる出力電圧を高電圧に上昇させる。一方で、電源回路６０により出力される出力電圧が高電圧である場合には、非吐出駆動処理の際に、単位時間当たりの蒸発量が小さいインク色に対応する圧電素子９５に対して、通常用のメニスカス振動信号４と比べて、ノズル４６のインクに付与するエネルギーが小さいメニスカス振動信号５〜７の何れかを出力することで、インクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【０１０５】
次に、他の変更形態について説明する。上述の実施形態では、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇したときにおいても、印刷処理中に非吐出駆動処理が行われるように構成されていたが、非吐出駆動処理を行わずに代わりにフラッシング処理が行われるように構成されていてもよい。つまり、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を高電圧に設定した場合（Ｓ６の処理を実行した場合）には、フラッシング処理を行うと決定し、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧に設定した場合（Ｓ１０の処理を実行した場合）には、非吐出駆動処理を行うと決定する。そして、図９に示すように、Ｓ６の処理の後、制御装置１００は、上記印刷処理を実行し、且つ、この印刷処理中に、キャリッジ３を所定回数往復動させる毎に、ヘッド５をフラッシング受け１０と対向する位置に位置付けさせた対向状態で、各圧電素子９５に吐出駆動を行わせてインクをフラッシング受け１０に排出させるフラッシング処理を実行する（Ｓ５１）。このＳ５１処理が終了すると、Ｓ１６の処理に移る。
【０１０６】
以上、本変更形態においても、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇させたときには、印刷処理中において、非吐出駆動処理の代わりにフラッシング処理が行われるため、ノズル４６内のインクが増粘することを抑制しつつ、インクが誤吐出されることを抑制することができる。この変更形態において、キャリッジ３、キャリッジ駆動モータ２０等を合わせた、ヘッド５を移動させる機構が「移動機構」に相当する。なお、本変更形態では、ヘッド５を移動させることでヘッド５とフラッシング受け１０とが対向する対向状態と対向しない非対向状態とを切り替えていたが、フラッシング受け１０が左右方向に移動可能でありフラッシング受け１０を移動させることで対向状態と非対向状態とを切り替えてもよい。また、ヘッド５とフラッシング受け１０の両方を移動させることで、対向状態と非対向状態とを切り替えてもよい。
【０１０７】
次に、別の変更形態について説明する。上述の実施形態ではブラックインクを吐出するノズル４６Ｋ内のインクの粘度のみを推定し、その推定した粘度が閾値以上となったときに、電源回路６０が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させている。しかしながら、カラーインクを吐出するノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度も閾値以上となる可能性もあり、これらカラーインクが吐出できない場合も生じ得る。特に、カラーインクが顔料インクである場合、染料インクである場合と比べて、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度は上昇しやすい。このため、各インクカートリッジ４２のカートリッジ装着部４１への装着時期等によっては、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度よりも、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクの粘度が高くなる場合もあり得る。そこで、本変更形態では、ノズル内粘度推定処理では、各ノズル４６内のインクの粘度を推定する。そして、何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上の場合には、電源回路６０が出力する出力電圧を通常電圧から高電圧に上昇させる。これにより、各インク色について、インクの増粘によりノズル４６からインクが吐出できなくなることを抑制することができる。
【０１０８】
以下、本変更形態のプリンタ１の処理動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。尚、各カートリッジ情報１２１には、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、温度履歴情報１３３、粘度履歴情報１３４、及びカウント情報１３５が記憶されている。
【０１０９】
制御装置１００は、外部装置３１から印刷指示を受信する受信処理を実行する（Ｂ１：ＹＥＳ）と、図８を参照して説明したノズル内粘度推定処理をインク色毎に実行する（Ｂ２）。このノズル内粘度推定処理により、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度だけでなく、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内それぞれのインクの粘度も推定される。この後、制御装置１００は、推定した何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上か否かを判断する（Ｂ３）。何れかのノズル４６内のインクの粘度が閾値以上と判断した場合（Ｂ３：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、増粘フラグ１２４をオン状態にし（Ｂ４）、この後、受信した印刷指示に基づいて、印刷処理中にノズル４６内のインクの粘度が閾値以上となっているインクをノズル４６から吐出させる必要があるか否かを判断する（Ｂ５）。
【０１１０】
印刷処理中に粘度が閾値以上となっているインクを吐出させる必要があると判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧よりも高い高電圧に設定し、その設定した高電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ６）。この後、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力するメニスカス振動信号を、高電圧用のメニスカス振動信号５〜７の何れかに設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｂ７）。そして、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力するメニスカス振動信号を、通常用のメニスカス振動信号４に設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｂ８）。このＢ８の処理の後は、Ｓ１３の処理と同様なＢ１３の処理を実行する。
【０１１１】
Ｂ３の処理で全てのノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と判断した場合（Ｂ３：ＮＯ）、制御装置１００は、増粘フラグ１２４をオフ状態にする（Ｂ９）。Ｂ９の処理の後、あるいは、Ｂ５の処理で印刷処理中に粘度が閾値以上となっているインクを吐出させる必要がないと判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、電源回路６０により出力させる出力電圧を通常電圧に設定し、その設定した通常電圧の電圧値を電圧設定情報１２２として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｂ１０）。この後、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満と推定したインク色に対応する圧電素子９５に対して出力するメニスカス振動信号を、メニスカス振動信号４に設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｂ１１）。次に、制御装置１００は、増粘フラグ１２４がオン状態でない場合（Ｂ１２：ＮＯ）には、上記Ｂ８の処理に移る。
【０１１２】
Ｂ１２において、増粘フラグ１２４がオン状態である場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル４６内のインクの粘度が閾値以上のインク色に対応する圧電素子９５に出力するメニスカス振動信号を、高粘度用のメニスカス振動信号１〜３の何れかに設定し、その設定を非吐出駆動設定情報１２３に記憶する（Ｂ１４）。Ｂ１４の処理の後は、Ｓ１５の処理と同様なＢ１５の処理を実行する。
【０１１３】
そして、Ｂ１３又はＢ１５の処理の後、上記Ｓ１６及びＳ１７と同様なＢ１６及びＢ１７の処理を実行して、本処理を終了する。
【０１１４】
以上、本変更形態によると、或るノズル４６内でのインクの粘度が閾値以上に上昇すると、電源回路６０が出力する出力電圧が通常電圧から高電圧に上昇するため、印刷処理において、インクの増粘により当該或るノズル４６からインクが吐出できなくなることを抑制することができる。また、ノズル４６内のインクの粘度が閾値未満であると推定しているインク色に対応する圧電素子９５に対しては、電源回路６０が出力する出力電圧が高電圧である場合には、非吐出駆動処理の際に、高電圧用のメニスカス振動信号１〜３の何れかが出力される。その結果として、インクが誤吐出される可能性を低減することができる。
【０１１５】
以下、その他の変更形態について説明する。
【０１１６】
ノズル内粘度推定処理は、少なくともノズル４６Ｋを含む流路領域に存在するインクの粘度を推定する処理であればよい。従って、例えば、ノズル内粘度推定処理が、圧力室８３からノズル４６Ｋ内に至る流路等、インク吐出に影響を及ぼす流路内に存在するインクの粘度を推定する処理であってもよい。
【０１１７】
複数種類のメニスカス振動信号は、それぞれが同一の電圧レベルで圧電素子９５に出力された場合にノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが、互いに異なるように設定されていればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、複数種類のメニスカス振動信号は、パルスＰのパルス幅、パルスＰの数、及び１吐出周期に含まれる複数のパルスＰのパルス間隔の何れか１つの条件のみが互いに異なっていてもよい。
【０１１８】
また、高電圧用のメニスカス振動信号は、通常用のメニスカス振動信号よりも、同一電圧レベルで圧電素子９５に印加されたときにノズル４６内のインクに付与されるエネルギーが小さい条件を満たしているのであれば、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、高電圧用のメニスカス振動信号が、通常用のメニスカス振動信号と比べてパルスＰのパルス幅が短いのであれば、上記条件を満たす範囲で、高電圧用のメニスカス振動信号のパルスＰの数が通常用のメニスカス振動信号のパルスＰの数よりも多くてもよい。
【０１１９】
ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上と推定した場合でも、電源回路６０の出力電圧を通常電圧に維持する際には、非吐出駆動処理の際に圧電素子９５Ｋに出力するメニスカス振動信号を、高粘度用のメニスカス振動信号１〜３の何れかに設定していたが、通常のメニスカス振動信号４に設定してもよい。この場合、圧電素子９５Ｋの非吐出駆動については、キャリッジ３を右方に移動させるリターン時にも行うことで、ノズル４６Ｋ内のインクの増粘をある程度抑制することができる。また、ノズル４６Ｋ内のインクの粘度が閾値以上の場合には、印刷モードに関わらず、電源回路６０に高電圧を出力させるように構成されていてもよい。
【０１２０】
また、上述の実施形態では、波形データ記憶回路１５１に８種類のメニスカス振動信号のパルス波形データが記憶されていたが、通常用のメニスカス振動信号４のパルス波形データ（以下、基準パルス波形データＢＤ）のみが記憶されていてもよい。この場合、制御装置１００は、電圧出力回路６３が出力する出力電圧が高電圧に上昇したときに、その電圧値に応じて、圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力するメニスカス振動信号のパルス波形データ（以下、パルス波形データＣＤ）を、基準パルス波形データＢＤを基にして生成する。例えば、基準パルス波形データＢＤのパルス幅Ｂｔを変更することで、パルス波形データＣＤを生成する場合には、以下の式１を基にしてパルス波形データＣＤのパルス幅Ｃｔを設定する。
【０１２１】
Ｃｔ＝Ｂｔ×α×Ｖ・・・（式１）
Ｃｔ：パルス波形データＣＤのパルス幅
Ｂｔ：パルス波形データＢＤのパルス幅
α：電圧―パルス幅感度
Ｖ：電圧上昇幅
【０１２２】
なお、電圧―パルス幅感度αは、ノズル４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ内のインクに付与されるエネルギーを、通常電圧に応じた電圧レベルを有するメニスカス振動信号４を圧電素子９５Ｙ，９５Ｍ，９５Ｃに出力したときと同じにするための、電圧上昇幅の単位量に対するパルス幅の補正割合を示す。従って、電圧上昇幅Ｖが大きいほどパルス幅Ｃｔは、パルス幅Ｂｔと比べてより短くなる。このように、生成したパルス波形データＣＤを基準パルス波形データＢＤの代わりにドライバＩＣ９０に出力することで、カラーインクが誤吐出される可能性をより確実に抑制することができる。
【０１２３】
ノズル４６内のインクにエネルギーを付与する駆動素子は、圧電素子であったが、これに限定されるものではない。例えば、駆動素子として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。また、圧電素子９５に共通の電圧を生成する電圧生成回路が、ヘッド５に搭載されていてもよい。カートリッジ内粘度推定処理では、総供給量カウント情報１３１、経過時間情報１３２、及び温度履歴情報１３３に基づいて、顔料の沈降量を推定して、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度を推定していたが、総供給量カウント情報１３１、及び経過時間情報１３２のみに基づいて推定してもよい。また、インクカートリッジ４２内のインクの残量が減ると、顔料の沈降量が少なくなる。このため、インクカートリッジ４２Ｋ内の排出管接続部分のインクの粘度が閾値以上から閾値未満に遷移したか否かについては、増粘後のインク供給量のみに基づいて推定してもよい。
【０１２４】
インクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部がキャリッジに搭載された、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンタにも適用することができる。インクカートリッジ４２の排出管４５は、貯溜室４４の下部に接続されていなくてもよく、例えば、貯溜室４４の中部に接続されていてもよい。
【０１２５】
加えて、上述の実施形態では、インクの供給源であるタンクは、インクカートリッジであったが、これに限定されるものではなく、例えば、可撓性を有する樹脂からなるパウチ式のインク収容袋であってもよい。このインク収容袋には、インク供給チューブ２２を接続可能なキャップが設けられており、インク供給チューブ２２をこのキャップに接続したときにインク収容袋内のインクがインク供給チューブ２２に流通可能となる。各インクカートリッジ４２に貯溜されているインクは、互いに異なるインク色であったが、種類（成分）が異なるならば、同じインク色であってもよい。また、非吐出駆動処理は、印刷処理中に限定されず、印刷処理前や印刷処理後に行ってもよい。
【０１２６】
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
４２Ｋ  インクカートリッジ（第１インクタンク）
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ  インクカートリッジ（第２インクタンク）
４６  ノズル
６０  電源回路
９５  圧電素子（駆動素子）
９０  ドライバＩＣ
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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