(57)【要約】【課題】画像形成装置本体に対してドラムユニットが装着されているか否かの判定と、クリーニング装置に設けられた回収容器内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサーの出力に基づいて、併せて実行可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】状態判別部１００は、画像形成装置本体へのドラムユニットの装着動作に連動して変位するユニット連動部材４３ｂと、回収容器部に貯留された回収トナーにより押圧されて変位する回収容器部連動部材４２ｂと、ユニット連動部材４３ｂ及び回収容器部連動部材４２ｂを検知可能な一つの変位検知センサー５０と、変位検知センサー５０からの信号を基に、ドラムユニット３０が正規状態と非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定処理部６０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと、該感光体ドラムの表面の残留トナーを回収するクリーニング装置と、該クリーニング装置が回収したトナーを貯留する回収容器部とを有するドラムユニットが装着される画像形成装置本体を備えた画像形成装置において、
上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着され且つ上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量未満となる正規状態と、上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着されていないか又は上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上となる非正規状態とを判別する状態判別部を備え、
上記状態判別部は、上記画像形成装置本体への上記ドラムユニットの装着動作に連動して変位するユニット連動部材と、上記回収容器部に貯留された回収トナーにより押圧されて変位する回収容器部連動部材と、上記ユニット連動部材及び上記回収容器部連動部材を検知可能な一つの変位検知センサーと、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定処理部とを備え、
上記回収容器部連動部材及び上記ユニット連動部材は、上記正規状態と上記非正規状態とで上記変位検知センサーより出力される出力信号を異ならせるように配置されている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記回収容器部の外壁には、該回収容器部内に貯留された回収トナーに押圧されて膨らむ可撓壁が設けられており、
上記回収容器部連動部材は、上記回収トナーにより上記可撓壁を介して間接的に押圧されて該可撓壁の変形に連動して変位する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記画像形成装置本体に設けられ、上記ドラムユニットを上記画像形成装置本体に装着する際に開閉される開閉カバーと、
上記開閉カバーの開閉動作を検知する開閉検知センサーと、をさらに備え、
上記判定処理部は、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記非正規状態にあると判定した場合には、上記開閉検知センサーにより上記開閉カバーの開閉動作が検知された且つ該検知後に印刷動作が実行された否かを判定して、実行されたと判定した場合には、上記画像形成装置本体に上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上になっていると判定するように構成されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式の画像形成装置では、現像装置を用いて感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を可視化し、その可視像（トナー像）を記録媒体上に転写した後、定着処理を行う。像担持体表面に残存するトナーはクリーニング装置により除去される。
【０００３】
特許文献１に示す画像形成装置では、クリーニング装置と感光体ドラムとがドラムユニットとして一体化されている。クリーニング装置には、像担持体表面から除去された廃トナー（回収トナー）を貯留する回収容器部が設けられている。この種の画像形成装置は、通常、ドラム検知センサーと満杯検知センサーとを備えている、ドラム検知センサーは、ドラムユニットが画像形成装置本体に装着されたか否かを検知する。満杯検知センサーは、回収容器部内のトナーが満杯（所定量以上）になったか否かを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の画像形成装置では、ドラム検知センサーと満杯検知センサーとの二つのセンサーを必要とするのでコストが嵩むという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置本体に対してドラムユニットが装着されているか否かの判定と、クリーニング装置に設けられた回収容器部内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサーの出力に基づいて、併せて実行可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、該感光体ドラムの表面の残留トナーを回収するクリーニング装置と、該クリーニング装置が回収したトナーを貯留する回収容器部とを有するドラムユニットが装着される画像形成装置本体を備えている。
【０００８】
上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着され且つ上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量未満となる正規状態と、上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着されていないか又は上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上となる非正規状態とを判別する状態判別部を備え、上記状態判別部は、上記画像形成装置本体への上記ドラムユニットの装着動作に連動して変位するユニット連動部材と、上記回収容器部に貯留された回収トナーにより押圧されて変位する回収容器部連動部材と、上記ユニット連動部材及び上記回収容器部連動部材を検知可能な一つの変位検知センサーと、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定処理部とを備え、上記回収容器部連動部材及び上記ユニット連動部材は、上記正規状態と上記非正規状態とで上記変位検知センサーより出力される出力信号を異ならせるように配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置本体に対してドラムユニットが装着されているか否かの判定と、クリーニング装置に設けられた回収容器内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサーの出力に基づいて、併せて実行可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置の内部構造を示す概略図である。
【図２】図２は、図１におけるドラムユニット及びその周囲を拡大して示す拡大図である。
【図３】図３は、画像形成装置本体に装着されたドラムユニットと、画像形成装置本体に設けられた変位機構（状態判別部の一部）とを示す斜視図である。
【図４】図４は、ドラムユニットが装着されていない状態で変位機構のみを示した外観斜視図である。
【図５】図５は、第１シャフトに対する第２シャフトの組付け構造を示す概略図である。
【図６】図６は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着された状態で回収トナーが所定量以上になったときの可撓壁当接部材の動きを説明するための説明図である。
【図７】図７は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着される際のドラム当接部材の動きを説明するための説明図である。
【図８】図８は、画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。
【図９】図９は、ドラムユニットの状態を三つに分類して、各状態における変位検知センサーの出力信号をまとめた表である。
【図１０】図１０は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着され且つ回収容器内のトナーが所定量未満となる状態（正規状態）を示す図３相当図である。
【図１１】図１１は、図１０の状態において、回収容器部連動部材及びユニット連動部材をシャフト軸方向から見た概略図である。
【図１２】図１２は、図４の状態において、回収容器部連動部材及びユニット連動部材をシャフト軸方向から見た概略図である。
【図１３】図１３は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着され且つ回収容器部内のトナーが所定量以上となる状態を示す図３相当図である。
【図１４】図１４は、図１３の状態において、回収容器部連動部材とユニット連動部材とをシャフト軸方向から見た概略図である。
【図１５】制御部により実行される状態判別制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
《実施形態》
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
画像形成装置１は、図１に示すように、箱状の画像形成装置本体２と、手差し給紙部６と、カセット給紙部７と、画像形成部８と、定着部９と、排紙部１０とを備えている。そうして、画像形成装置１は、画像形成装置本体２内の搬送路Ｌに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。尚、以下の説明において、前側、後側は、図１の紙面垂直方向の手前側、奥側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。
【００１４】
手差し給紙部６は、画像形成装置本体２の１つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ４と、画像形成装置本体２の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー５とを有している。
【００１５】
カセット給紙部７は、画像形成装置本体２の底部に設けられている。カセット給紙部７は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット１１と、給紙カセット１１内の用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラー１２と、取り出された用紙を１枚ずつ分離して搬送路Ｌへと送り出すフィードローラー１３及びリタードローラー１４とを備えている。
【００１６】
画像形成部８は、画像形成装置本体２内におけるカセット給紙部７の上方に設けられている。画像形成部８は、画像形成装置本体２内に回転可能に設けられた像担持体である感光体ドラム１６と、感光体ドラム１６の周囲に配置された帯電器１７と、現像部１８と、転写ローラー１９と、クリーニング装置２０と、感光体ドラム１６の上方に配置された光走査装置であるレーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）２６と、現像部１８にトナーを供給するトナーコンテナ２１を備えている。そうして、画像形成部８は、手差し給紙部６又はカセット給紙部７から供給された用紙に画像を形成するようになっている。
【００１７】
尚、搬送路Ｌには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部８に供給する一対のレジストローラー１５が設けられている。
【００１８】
定着部９は、画像形成部８の側方に配置されている。定着部９は、互いに圧接されて回転する定着ローラー２２及び加圧ローラー２３を備えている。そうして、定着部９は、画像形成部８で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。
【００１９】
排紙部１０は、定着部９の上方に設けられている。排紙部１０は、排紙トレイ３と、排紙トレイ３へ用紙を搬送するための排紙ローラー対２４と、排紙ローラー対２４へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ２５とを備えている。排紙トレイ３は、画像形成装置本体２の上部に凹状に形成されている。
【００２０】
画像形成装置１が画像データを受信すると、画像形成部８において、感光体ドラム１６が回転駆動されると共に、帯電器１７が感光体ドラム１６の表面を帯電させる。
【００２１】
そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャニングユニット２６から感光体ドラム１６へ出射される。感光体ドラム１６の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像部１８にて帯電されたトナーにより現像されることで、トナー像として可視化される。
【００２２】
その後、用紙は、転写ローラー１９と感光体ドラム１６との間を通過する。この通過の際、転写ローラーにはトナーと逆極性の転写バイアスが印加される。これにより、感光体ドラム１６上のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部９において定着ローラー２２と加圧ローラー２３とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。感光体ドラム１６から用紙にトナー像を転写した後、感光体ドラム１６の表面に付着している残留トナーはクリーニング装置２０により除去される。
【００２３】
感光体ドラム１６とクリーニング装置２０と帯電器１７とは一体化されてドラムユニット３０を構成している。
【００２４】
図２は、図１におけるドラムユニット３０の拡大図である。感光体ドラム１６及び帯電器１７と共にドラムユニット３０を構成するクリーニング装置２０は、感光体ドラム１６の側方に開口部を有するハウジング３１を有する。ハウジング３１の内部は仕切壁３２によって２つに仕切られており、仕切壁３２の感光体ドラム１６側にはクリーニングブレード３３が配置されている。クリーニングブレード３３は先端部が感光体ドラム１６の周面に当接するように配置されている。また、仕切壁３２を挟んでクリーニングブレード３３側と反対側には回収容器部３４が設けられている。回収容器部３４は、クリーニングブレード３３によって感光体ドラム１６から掻き取られた貯留する。仕切壁３２の下端部とハウジング３１の底壁との間には、仕切壁３２の両側を連通する連通部３５が設けられている。連通部３５には、クリーニングブレード３３が掻き取ったトナーを回収容器部３４に導く楕円柱のスイープローラー３６が設けられている。
【００２５】
回収容器部３４の右側壁（外壁）の前後方向の中央部には矩形状の開口部３７（図２及び図３参照）が形成されている。この開口部３７は可撓壁３８により閉塞されている。可撓壁３８は、例えばＰＥＴフィルムにより構成されている。可撓壁３８は、ＰＥＴフィルムに限ったものではなく、可撓性を有する部材であれば如何なる部材であってもよい。回収容器部３４内の回収トナーが所定量以上（例えば、満杯の９０％以上）になると、可撓壁３８が回収トナーによりドラム外方側に押圧されて膨出するようになっている（図６参照）。
【００２６】
図３は、画像形成装置本体２に装着されたドラムユニット３０と、画像形成装置本体２に設けられた状態判別部１００とを示している。
【００２７】
状態判別部１００は、画像形成装置１に対してドラムユニット３０が正規状態にあるか又は非正規状態にあるかを判別するものである。ここで、正規状態とは、ドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着され且つ回収容器部３４内の回収トナーが所定量未満の状態を意味する。非正規状態とは、ドラムユニット３０が装着されていないか又はドラムユニット３０が装着されているものの回収容器部３４内のトナーが所定量以上となるような状態を意味する。
【００２８】
具体的には、状態判別部１００は、変位機構４０と変位検知センサー５０とコントローラー（判定処理部）６０とを有している。
【００２９】
図４に示すように、変位機構４０は、ブラケット４１と、第１シャフト部４２及び第２シャフト部４３を有している。ブラケット４１は、前後方向に延びる矩形状の水平板４１ａと、水平板４１ａの前後方向の両端部から垂下する一対の支持板４１ｂとを有している。
【００３０】
第１シャフト部４２部は、前後方向に延びる円筒状部材であり、その両端部が一対の支持板４１ｂにより回動可能に支持されている。第１シャフト部４２の中間部の後端寄りの部分には可撓壁当接部材４２ａが接続されている。可撓壁当接部材４２ａは、第１シャフト部４２の周面から径方向外側に向かって延びている。可撓壁当接部材４２ａの先端部は、ドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着された状態において、ハウジング３１の右側壁に設けられた上記可撓壁３８に当接する。また、第１シャフト部４２の前端部には長板状の回収容器部連動部材４２ｂが接続されている。回収容器部連動部材４２ｂは、第１シャフト部４２の周面から径方向外側に向かって延びている。
【００３１】
図６に示すように、可撓壁３８が回収容器部３４内の回収トナーの増加に伴ってドラム外方側に膨出すると、可撓壁当接部材４２ａが可撓壁３８によりドラム外方側に押圧される。これにより可撓壁当接部材４２ａが第１シャフト部４２と共に図の反時計回り方向（図中の二点鎖線矢印の方向）に回動する。この結果、回収容器部連動部材４２ｂ（図４及び図５参照）が第１シャフト部４２と共に図の反時計回り方向に回動する。
【００３２】
図５に示すように、第２シャフト部４３は、前後方向に延びる円柱状部材であって、円筒状の第１シャフト部４２に内挿されて回動可能に支持されている。第２シャフト部４３の後端面にはユニット当接板４３ａが接続されている。ユニット当接板４３ａは、第２シャフト部４３の軸心側から径方向外側に向かって延びている。ユニット当接板４３ａの下端部は、ドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着された状態において、ハウジング３１に形成された溝部３１ａの底壁面３１ｂ（図７参照）に当接する。また、第２シャフト部４３の前端部には、長板状のユニット連動部材４３ｂが接続されている。ユニット連動部材４３ｂは、第２シャフト部４３の軸心側から径方向外側に向かって延びている。
【００３３】
図７に示すように、画像形成装置本体２にドラムユニット３０を装着すると、ユニット当接板４３ａが、ハウジング３１の溝部３１ａの底壁面３１ｂにより押圧されて、第２シャフト部４３と共に図の反時計回り方向（図中の二点鎖線矢印の方向）に回動する。この結果、ユニット連動部材４３ｂ（図４及び図５参照）が第２シャフト部４３と共に図の反時計回り方向に回動する。
【００３４】
上記変位検知センサー５０は、回収容器部連動部材４２ｂ及びユニット連動部材４３ｂの下端部付近に設けられている。変位検知センサー５０は、前後方向に対向配置された発光部５０ａ及び受光部５０ｂを有している。発光部５０ａは光を出射し、受光部５０ｂは発光部５０ａから出射された光を受光する。変位検知センサー５０は、発光部５０ａ及び受光部５０ｂ間が遮光状態にあるときには遮光信号を出力し、該遮光が解除された透光状態にあるときには透光信号を出力する。上記回収容器部連動部材４２ｂ及びユニット連動部材４３ｂはそれぞれ、発光部５０ａ及び受光部５０ｂ間を遮光する遮光位置と、該遮光を解除する透光位置との間で移動可能になっている。
【００３５】
上記コントローラー６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピューターである。コントローラー６０は、図８に示すように、変位検知センサー５０及び開閉検知センサー５１に信号線を介して接続されている。開閉検知センサー５１は、フロントカバー（図示省略）の開閉動作を検知する。フロントカバーは、ドラムユニット３０を画像形成装置本体２に装着する際に開閉されるカバーであって画像形成装置１の外装カバーの一部を構成している。
【００３６】
コントローラー６０は、変位検知センサー５０及び開閉検知センサー５１より受信した信号を基にドラムユニット３０の状態を判定する。
【００３７】
図９は、コントローラー６０により判定可能なドラムユニット３０の状態と、各状態における変位検知センサー５０の出力信号との関係をまとめた表である。この表に示すように、コントローラー６０は、状態Ｉ〜状態IIIの三つの状態を判別可能になっている。
【００３８】
状態Iは、ドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着され且つ回収容器部３４内の回収トナー量が所定量未満の状態（つまり上記正規状態）である。上記状態Iでは、図１０及び図１１に示すように、回収容器部連動部材４２ｂ及びユニット連動部材４３ｂが共に透光位置（変位検知センサー５０の発光部５０ａ及び受光部５０ｂの外側）移動する。したがって、変位検知センサー５０より透光信号が出力される。
【００３９】
状態IIはドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着されていない状態であり、この状態では、図４及び図１２に示すように、回収容器部連動部材４２ｂは透光位置に移動し、ユニット連動部材４３ｂは遮光位置（変位検知センサー５０の発光部５０ａ及び受光部５０ｂ間）に移動する。したがって、変位検知センサー５０より遮光信号が出力される。
【００４０】
状態IIIは、ドラムユニット３０が画像形成装置本体２に装着されているものの回収容器部３４内のトナー量が所定量以上になっている状態（満杯又は満杯に近い状態）である。この状態では、図１３及び図１４に示すように、ユニット連動部材４３ｂが透光位置に移動し、回収容器部連動部材４２ｂが遮光位置に移動する。したがって、変位検知センサー５０より遮光信号が出力される。
【００４１】
このように状態I（つまり正規状態）と、状態II及びIII（非正規状態）とで、変位検知センサー５０より出力される信号が異なることに着目して、コントローラー６０により状態判別処理を実行する。ここで、状態I（正規状態）と、状態II及びIII（非正規状態）とは、変位検知センサー５０の出力信号だけで判別できるが、状態IIと状態IIIとは変位検知センサー５０の出力信号だけでは判別できない。そこで、コントローラー６０は、開閉検知センサー５１による検知信号も考慮に入れて状態IIと状態IIIとを判別するようにしている。
【００４２】
図１５は、コントローラー６０により実行される状態判別処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ１では、変位検知センサー５０より遮光信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ５に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。
【００４４】
ステップＳ２では、開閉検知センサー５１からの出力信号及び画像形成部８からの動作信号を基に、フロントカバーの開閉動作（開いて閉じる動作）が実行され且つ該実行後に印刷動作が実行されたか否かを判定する。この判定がＮＯである場合にはステップＳ６に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ３に進む。
【００４５】
ステップＳ３では、ドラムユニット３０が装着され且つ回収容器部３４内の回収トナーが所定量以上の状態（図９の状態III）と判定する。
【００４６】
ステップＳ４では、ドラムユニット３０の交換を促すメッセージを画像形成装置１の表示部６１に表示する。
【００４７】
ステップＳ１の判定がＮＯである場合に進むステップＳ５では、ドラムユニット３０が装着され且つ回収容器部３４内の回収トナーが所定量未満の状態（図９の状態Iであって正規状態）であると判定し、しかる後にリターンする。
【００４８】
ステップＳ２の判定がＮＯである場合に進むステップＳ６では、ドラムユニット３０が装着されていない状態（図９の状態II）と、ドラムユニット３０が装着されているものの回収容器部３４内の回収トナーが所定量以上になっている状態（図９の状態III）とのいずれかの状態にあると判定する。
【００４９】
ステップＳ７では、ドラムユニット３０を確認するように促すメッセージを画像形成装置１の表示部６１に表示し、しかる後にリターンする。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態において、状態判別部１００は、画像形成装置本体２へのドラムユニット３０の装着動作に連動して変位するユニット連動部材４３ｂと、上記回収容器部３４に貯留された回収トナーにより可撓壁３８（及び可撓壁当接部材４２ａ）を介して間接的に押圧されて変位する回収容器部連動部材４２ｂと、ユニット連動部材４３ｂ及び回収容器部連動部材４２ｂを検知可能な一つの変位検知センサー５０と、変位検知センサー５０からの信号を基に、ドラムユニット３０が上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定するコントローラー（判定処理部）６０とを備えている。
【００５１】
そして、回収容器部連動部材４２ｂ及び上記ユニット連動部材４３ｂは、上記正規状態と上記非正規状態とで変位検知センサー５０より出力される出力信号を異ならせるように配置されている。
【００５２】
この構成によれば、画像形成装置本体２に対してドラムユニット３０が装着されているか否かの判定と、回収容器部３４内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサー５０の出力に基づいて、併せて実行することができる。
【００５３】
また、コントローラー６０は、変位検知センサー５０からの信号を基に、ドラムユニット３０が非正規状態にあると判定した場合には、開閉検知センサー５１により開閉カバーの開閉動作が検知された且つ該検知後に印刷動作が実行された否かを判定して（ステップＳ２の判定処理を実行して）、実行されたと判定した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、画像形成装置本体２にドラムユニット３０が装着されているものの回収容器部３４のトナー量が上記所定量以上になっていると判定するように構成されている（ステップＳ３）。
【００５４】
この構成によれば、回収容器部３４内の回収トナーが所定量以上となる状態を精度良く判別してユーザーにドラムユニット３０の交換を促す（ステップＳ４）ことができる。
《他の実施形態》
上記実施形態では、回収容器連動部材４２ｂが、回収トナーにより可撓壁３８を介して間接的に押圧される例を説明したが、これに限ったものではなく、回収容器連動部材４２ｂは、回収トナーにより直接押圧されるものであってよい。この場合、例えば回収容器連動部材４２ｂを軸部により回動自在に支持しておき、回収容器連動部材４２ｂの基端部を回収容器部３４内に位置させ且つ先端部を変位検知センサー５０により検知するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
以上説明したように、本発明は、画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１      ：画像形成装置
２      ：画像形成装置本体
１６    ：感光体ドラム
２０    ：クリーニング装置
３０    ：ドラムユニット
３３    ：クリーニングブレード
３４    ：回収容器部
３８    ：可撓壁
４２ｂ  ：回収容器部連動部材
４３ｂ  ：ユニット連動部材
５０    ：変位検知センサー
５１    ：開閉検知センサー
６０    ：コントローラー（判定処理部）
１００  ：状態判別部
【図１】
2019082595.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019082595.tif 000008
【図７】
2019082595.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019082595.tif 000011
【図１０】
2019082595.tif 000012
【図１１】
2019082595.tif 000013
【図１２】
2019082595.tif 000014
【図１３】
2019082595.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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