(57)【要約】【課題】歪みゲージの破損を防止することができる糸張力検出装置及び紡績ユニットを提供する。【解決手段】スピニングセンサ９は、走行する糸１９の張力を検出する。スピニングセンサ９は、糸ガイド９１、歪検出部９２、支持アーム９３、カバー部材９４及び保護部材９５を備える。糸ガイド９１は、糸１９と接触する。歪検出部９２は、歪みゲージ９２ｂを有する。支持アーム９３は、糸ガイド９１と歪検出部９２と接続する。カバー部材９４は、糸ガイド９１及び歪検出部９２の周囲に配置されている。カバー部材９４には、糸ガイド９１の一部を露出させ且つ糸１９が通過可能なスリット９４ａが形成されている。保護部材９５は、少なくとも一部が糸ガイド９１と歪みゲージ９２ｂとの間に配置され、歪みゲージ９２ｂを保護する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歪みゲージを有する歪検出部と、
走行する糸と接触する接触部、及び前記接触部と前記歪検出部とを接続する接続部を含むガイド部と、
前記歪検出部及び前記ガイド部の周囲に配置され、前記接触部の一部を露出させ且つ前記糸が通過可能なスリットが形成されたカバー部材と、
少なくとも一部が、前記歪検出部と前記ガイド部との間及び前記ガイド部と前記カバー部材との間の少なくとも何れかに配置され、前記歪みゲージを保護する保護部と、を備える、糸張力検出装置。
【請求項２】
前記保護部は、その少なくとも一部が前記接触部と前記歪みゲージとの間に配置されている、請求項１に記載の糸張力検出装置。
【請求項３】
前記保護部は、前記歪みゲージの前記スリットからの露出を遮るように配置されている、請求項２に記載の糸張力検出装置。
【請求項４】
前記スリットの幅方向において、前記保護部における前記接触部と前記歪みゲージとの間に配置された部分の長さは、前記スリットの幅よりも長い、請求項２又は３に記載の糸張力検出装置。
【請求項５】
前記保護部は、前記カバー部材と一体で構成されている、請求項２〜４の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項６】
前記保護部は、前記カバー部材と別体で構成されている、請求項２〜４の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項７】
前記保護部は、板状部材により構成されている、請求項６に記載の糸張力検出装置。
【請求項８】
前記保護部は、
前記接触部と前記歪みゲージとの間に配置された片持ち板部と、
前記片持ち板部の基端に折れ曲がるように連続し、前記片持ち板部に対して前記接触部とは反対側に配置された本体板部と、を有し、
前記本体板部と前記片持ち板部との間の曲げ角度は、９０度以上１２０度以下の角度であり、
前記片持ち板部の自由端は、前記カバー部材の内面に接触可能に設けられている、請求項６又は７に記載の糸張力検出装置。
【請求項９】
前記カバー部材は、互いに対向するように配置された第１内面及び第２内面を有し、
前記片持ち板部は、前記第１内面と前記第２内面との間に配置されていると共に、前記第１内面に対して配置される基端と前記第２内面に対して配置される自由端側とを有し、
前記第１内面と前記第２内面との間の距離は、前記片持ち板部の前記基端から前記自由端までの距離以下である、請求項８に記載の糸張力検出装置。
【請求項１０】
前記歪検出部を支持する支持部を更に備え、
前記保護部は、前記支持部に対する位置決め部を有し、
前記保護部は、前記支持部と前記カバー部材との間に挟み込まれている、請求項６〜９の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項１１】
前記支持部と前記カバー部材とが前記保護部を挟み込む方向に沿う方向を第１方向とし、前記第１方向に直交し且つ前記接触部に対して接近及び離間する方向を第２方向とし、前記第１方向に直交すると共に前記第２方向に直交する方向を第３方向とした場合において、
前記位置決め部は、
前記支持部の凸部に対して、前記第２方向の一方側と前記第３方向の一方側と前記第３方向の他方側とに係合する位置決めスリットと、
前記歪検出部に対して前記第２方向の他方側に係合可能な爪部と、を有する、請求項１０に記載の糸張力検出装置。
【請求項１２】
前記歪検出部は、前記接続部が固定され前記歪みゲージが貼り付けられた本体を有し、
前記接触部は、前記糸の接触により移動し、当該移動に応じて前記接続部を介して前記本体に力を加え、
前記本体は、加えられた前記力により変形し、
前記歪みゲージの出力は、前記本体の前記変形に応じて変化する、請求項１〜１１の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項１３】
前記接触部は、前記糸をガイドする糸ガイドであり、
前記接続部は、先端側で前記糸ガイドを支持すると共に基端側が前記歪検出部に固定された支持アームであり、
前記歪みゲージは、前記接触部と対向するように配置されている、請求項１〜１２の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項１４】
前記保護部は、前記接触部が所定距離以上移動することを規制する規制部を含む、請求項１〜１３の何れか一項に記載の糸張力検出装置。
【請求項１５】
糸を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された前記糸を巻き取る巻取装置と、
請求項１〜１４の何れか一項に記載の糸張力検出装置と、を備え、
前記糸張力検出装置は、前記供給装置と前記巻取装置との間に配置され、
前記供給装置と巻取装置との間の糸道を走行する前記糸は、前記糸張力検出装置の前記スリットを介して前記接触部に接触する、紡績ユニット。
【請求項１６】
前記供給装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置、及び、前記ドラフト装置でドラフトした前記繊維束に撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置を有し、
前記空気紡績装置から前記糸を引き出す糸引出装置と、
前記糸を非接触で監視する糸監視装置と、を更に備える、請求項１５に記載の紡績ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸張力検出装置及び紡績ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸張力検出装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載されたスピニングセンサが知られている。特許文献１に記載されたスピニングセンサでは、走行する糸と接触する糸ガイド（接触部）が支持アーム（接続部）の一端に取り付けられ、この支持アームの他端側がベース部に固定され、ベース部の表面には歪みセンサ（歪みゲージ）が貼り付けられている。糸ガイド、支持アーム、ベース部及び歪みセンサは、カバー（カバー部材）に覆われており、このカバーには、糸ガイドを露出させ且つ当該糸が通過可能なスリットが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸張力検出装置では、例えば清掃時において、カバー部材のスリットを介して、棒又はブラシ等の長尺状の用具等（異物）が外部から当該カバー部材の内部に挿入される場合がある。この場合、当該用具等により歪みゲージが破損するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、歪みゲージの破損を防止することができる糸張力検出装置及び紡績ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸張力検出装置は、歪みゲージを有する歪検出部と、走行する糸と接触する接触部、及び接触部と歪検出部とを接続する接続部を含むガイド部と、歪検出部及びガイド部の周囲に配置され、接触部の一部を露出させ且つ糸が通過可能なスリットが形成されたカバー部材と、少なくとも一部が、歪検出部とガイド部との間及びガイド部とカバー部材との間の少なくとも何れかに配置され、歪みゲージを保護する保護部と、を備える。
【０００７】
この糸張力検出装置では、スリットを介して長尺状の用具等の異物が外部から当該カバー部材の内部に挿入された場合でも、保護部により歪みゲージを保護することができる。歪みゲージの破損を防止することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、その少なくとも一部が接触部と歪みゲージとの間に配置されていてもよい。この構成によれば、スリットを介して長尺状の用具等の異物が外部からカバー部材の内部に挿入された場合でも、当該異物が歪みゲージに接触しないように、保護部により歪みゲージをカバーすることができる。これにより、歪みゲージの破損を防止することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、歪みゲージのスリットからの露出を遮るように配置されていてもよい。この構成によれば、歪みゲージがスリットから外部に露出することを回避できる。これにより、スリットを介して長尺状の用具を挿入した際に、当該用具が歪みゲージに接触しがたくなる。
【００１０】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部において接触部と歪みゲージとの間に配置された部分のスリットの幅方向の長さは、スリットの幅よりも長くてもよい。この構成によれば、保護部により歪みゲージがスリットから外部に露出しないように十分にカバーすることができる。
【００１１】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、カバー部材と一体で構成されていてもよい。この構成によれば、部品点数の増加を回避できる。
【００１２】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、カバー部材と別体で構成されていてもよい。この構成によれば、歪検出部に対して保護部を容易に配置することができる。
【００１３】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、板状部材により構成されていてもよい。この構成によれば、板状部材を用いて歪みゲージを簡便にカバーすることができる。
【００１４】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、接触部と歪みゲージとの間に配置された片持ち板部と、片持ち板部の基端に折れ曲がるように連続し、片持ち板部に対して接触部とは反対側に配置された本体板部と、を有し、本体板部と片持ち板部との間の曲げ角度は、９０度以上１２０度以下の角度であり、片持ち板部の自由端は、カバー部材の内面に接触可能に設けられていてもよい。スリットを介して長尺状の用具がカバー部材の内部に挿入され、保護部の片持ち板部に力が加わったときには、曲げ角度が小さくなるように片持ち板部が倒れ込むが、この場合に、カバー部材の内面に片持ち板部の自由端が接触し、片持ち板部は歪みゲージに接触しない。保護部は、歪みゲージをより確実に保護することができる。
【００１５】
本発明に係る糸張力検出装置では、カバー部材は、互いに対向するように配置された第１内面及び第２内面を有し、片持ち板部は、第１内面と第２内面との間に配置されていると共に、第１内面に対して配置される基端と第２内面に対して配置される自由端とを有し、第１内面と第２内面との間の距離は、片持ち板部の基端から自由端までの距離以下であってもよい。この場合、片持ち板部に力が加わったとしても、片持ち板部の自由端がカバー部材の内面に確実に接触する。
【００１６】
本発明に係る糸張力検出装置は、歪検出部を支持する支持部を更に備え、保護部は、支持部に対する位置決め部を有し、保護部は、支持部とカバー部材との間に挟み込まれていてもよい。この構成によれば、保護部を位置決めして固定することができる。
【００１７】
本発明に係る糸張力検出装置では、支持部とカバー部材とが保護部を挟み込む方向に沿う方向を第１方向とし、第１方向に直交し且つ接触部に対して接近及び離間する方向を第２方向とし、第１方向に直交すると共に第２方向に直交する方向を第３方向とした場合において、位置決め部は、支持部の凸部に対して、第２方向の一方側と第３方向の一方側と第３方向の他方側とに係合する位置決めスリットと、歪検出部に対して第２方向の他方側に係合可能な爪部と、を有していてもよい。この構成によれば、位置決め部により保護部の位置決めを正確に行うことができる。
【００１８】
本発明に係る糸張力検出装置では、歪検出部は、接続部が固定され歪みゲージが貼り付けられた本体を有し、接触部は、糸の接触に応じて接続部を介して本体に力を加え、本体は、加えられた力により変形し、歪みゲージの出力は、本体の変形に応じて変化してもよい。この構成によれば、歪みゲージの出力に基づき糸の張力を検出できる。
【００１９】
本発明に係る糸張力検出装置では、接触部は、糸をガイドする糸ガイドであり、接続部は、先端側で糸ガイドを支持すると共に基端側が歪検出部に固定された支持アームであり、歪みゲージは、接触部と対向するように配置されていてもよい。この構成によれば、簡易な構成で糸の張力を検出できる。
【００２０】
本発明に係る糸張力検出装置では、保護部は、接触部が所定距離以上移動することを規制する規制部を含んでいてもよい。スリットを介して長尺状の用具等の異物が外部から当該カバー部材の内部に挿入された挿入時、その用具等の異物が接触部に当たって接触部に過負荷が掛かり、歪検出部ひいては歪みゲージが破損する可能性がある。本発明では、規制部により、接触部が所定距離以上移動することが防止される。これにより、接触部に過負荷が掛かることを防止でき、歪みゲージの破損を防止することが可能となる。
【００２１】
本発明に係る紡績ユニットは、糸を供給する供給装置と、供給装置から供給された糸を巻き取る巻取装置と、上記糸張力検出装置と、を備え、糸張力検出装置は、供給装置と巻取装置との間に配置され、供給装置と巻取装置との間の糸道を走行する糸は、糸張力検出装置のスリットを介して接触部に接触する。
【００２２】
この紡績ユニットにおいても、上記糸張力検出装置を備えるため、歪みゲージの破損を防止することが可能となる。また、巻取装置により巻き取られる前に糸の張力を検出することができる。
【００２３】
本発明に係る紡績ユニットでは、供給装置は、繊維束をドラフトするドラフト装置、及び、ドラフト装置でドラフトした繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置を有し、空気紡績装置から糸を引き出す糸引出装置と、糸を非接触で監視する糸監視装置と、を更に備えていてもよい。この構成によれば、生成された糸の品質をより詳細に監視することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、歪みゲージの破損を防止することができる糸張力検出装置及び紡績ユニットを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態の紡績機の正面図である。
【図２】一実施形態の糸処理モジュールの正面図である。
【図３】図２のスピニングセンサの斜視図である。
【図４】図３のスピニングセンサのカバー部材以外を示す斜視図である。
【図５】図３のスピニングセンサのカバー部材以外を示す平面図である。
【図６】図３のスピニングセンサのカバー部材及び保護部材以外を示す斜視図である。
【図７】図４の保護部材の斜視図である。
【図８】図３のスピニングセンサのカバー部材以外の一部を拡大して示す斜視図である。
【図９】図３のスピニングセンサのＹＺ面に沿う断面図である。
【図１０】図９の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１１】変形例のスピニングセンサを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２７】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸１９を生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、糸継装置３１と、第１糸案内装置３２と、第２糸案内装置３３と、を備える。ある紡績ユニット２で糸１９が切断されたり、何らかの理由で糸１９が切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。具体的には、糸継台車３は、第１糸案内装置３２により後述の空気紡績装置７から送出される糸１９を捕捉して糸継装置３１に案内し、第２糸案内装置３３によりパッケージＰからの糸１９を捕捉して糸継装置３１に案内し、糸継装置３１により案内された糸１９同士を接続する。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２８】
第１糸案内装置３２は、支軸３２ａによって回動可能に支持されたサクションパイプである。第１糸案内装置３２は、吸引空気流を利用して糸１９の糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置３１に案内する。第２糸案内装置３３は、支軸３３ａによって回動可能に支持されたサクションマウスである。第２糸案内装置３３は、吸引空気流を利用して糸１９の糸端を吸い込みつつ捕捉して糸継装置３１に案内する。つまり、第１糸案内装置３２及び第２糸案内装置３３は、吸引空気流を利用して糸１９の捕捉及び糸継装置３１への糸１９の案内を行う。糸継装置３１は、第１糸案内装置３２及び第２糸案内装置３３によって案内された糸端同士を、吸引空気流を利用して継ぐ。つまり、糸継装置３１は、吸引空気流を利用して糸継ぎを行う。
【００２９】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００３０】
各紡績ユニット２は、糸１９の走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、スピニングセンサ（糸張力検出装置）９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。各紡績ユニット２においては、ドラフト装置６及び空気紡績装置７が、糸１９を供給する供給装置として機能する。
【００３１】
ドラフト装置６は、繊維束（スライバ）Ｆをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトした繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸１９を生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸１９の弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸１９を引き出す糸引出装置として機能する。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸１９にワックスを付与する。巻取装置１３は、供給装置として機能するドラフト装置６及び空気紡績装置７から供給された糸１９をボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【００３２】
糸監視装置８は、糸１９を非接触で監視する。糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸１９の情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸１９の走行の有無と糸１９に含まれる異物の有無と糸１９の太さ異常との少なくとも何れかを、光学式センサ又は静電容量式センサ等で検出する。
【００３３】
スピニングセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸１９のテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。スピニングセンサ９は、供給装置として機能するドラフト装置６及び空気紡績装置７と巻取装置１３との間に配置されている。具体的には、スピニングセンサ９は、空気紡績装置７の下流側に配置されている。より具体的には、スピニングセンサ９は、空気紡績装置７の下流側であって糸監視装置８のすぐ下流側（糸監視装置８の下流側に近接する位置）に配置されている。スピニングセンサ９は、紡績テンション（紡績される糸１９のテンション）を測定する。糸監視装置８及びスピニングセンサ９の少なくとも何れかの検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において糸１９が切断される。
【００３４】
以下、紡績機１に対して作業通路が設けられる側又は糸継台車３に対して糸道が位置する側を「前側（機台前側）」とする。作業通路は、オペレータが紡績機１の各部にアクセスする際に使用される。「上」及び「下」の語は、鉛直方向における上方向及び下方向にそれぞれ対応する。
【００３５】
紡績機１は、図１及び図２に示されるように、糸１９に対して糸処理を行う糸処理モジュール２０を備えている。糸処理モジュール２０は、糸監視装置８、スピニングセンサ９及び糸貯留装置１１が一体化されたモジュールである。糸処理モジュール２０は、支持フレーム１５に対して着脱可能である。支持フレーム１５は、紡績機１のフレームの一部であり、ドラフト装置６、空気紡績装置７及び巻取装置１３の少なくとも１つを直接的に又は間接的に支持している。糸処理モジュール２０は、シャシー２１及びフロントカバー２２を含む。フロントカバー２２は、シャシー２１の前側にネジ等で着脱自在に取り付けられ、糸処理モジュール２０の機台前側を構成する。
【００３６】
糸監視装置８は、フロントカバー２２に設けられた開口部２２ａを介して、フロントカバー２２の前側に突出している。スピニングセンサ９は、フロントカバー２２に設けられた切欠き部２２ｂを介して、フロントカバー２２の前側に突出している。糸貯留装置１１は、切欠き部２２ｂを介してフロントカバー２２の前側に露出する糸貯留ローラ１１ｂ及び糸掛け部材１１ｃを有する。
【００３７】
次に、スピニングセンサ９の構成について、図３〜図１０を参照して詳細に説明する。以下において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、図中の状態に基づいている。
【００３８】
図３，図４及び図６に示されるように、スピニングセンサ９は、ガイド部１００、歪検出部９２、カバー部材９４、保護部材９５及びベース９６を備える。ガイド部１００は、糸ガイド９１及び支持アーム９３を含む。
【００３９】
糸ガイド９１は、糸１９と接触して糸１９をガイドする。糸ガイド９１は、接触部を構成する。糸ガイド９１は、例えばセラミック等の耐摩耗性材料で形成されている。糸ガイド９１は、Ｘ方向を軸方向とし、且つ、軸方向の中央部に縮径部９１ａを有する略円柱状を呈する。糸ガイド９１に接触して走行する糸１９は、縮径部９１ａの位置を走行する。これにより、糸１９の走行経路を安定させ、糸ガイド９１から糸１９が外れてしまうことを防止できる。糸ガイド９１の下流側の糸１９の糸道の方向は、糸ガイド９１の上流側の糸１９の糸道の方向よりも、糸ガイド９１の軸方向の直交方向に対して曲がりが大きい（図５参照）。
【００４０】
歪検出部９２は、支持アーム９３を介して糸ガイド９１に接続されている。歪検出部９２は、本体９２ａと歪みゲージ９２ｂとを有する。本体９２ａは、Ｘ方向を長手方向とする略直方体状を呈する。本体９２ａは、金属で形成されている。本体９２ａには、当該本体９２ａが変形し易いように、薄肉部９２ｃが形成されている。薄肉部９２ｃは、Ｚ方向から見てダンベル形を呈し、Ｚ方向の貫通孔を有する。本体９２ａにおける糸ガイド９１側の表面には、歪みゲージ９２ｂ及び支持アーム９３が設けられている。歪みゲージ９２ｂは、本体９２ａの変形に応じた信号を出力する。歪みゲージ９２ｂは、糸ガイド９１と対向するように配置されている。歪みゲージ９２ｂは、本体９２ａの薄肉部６２ａの上に貼り付けられている。
【００４１】
支持アーム９３は、糸ガイド９１と歪検出部９２とを接続する接続部を構成する。支持アーム９３は、Ｚ方向から見て、直角に屈曲しており、略Ｌ字状を呈する。支持アーム９３は、金属により形成されている。支持アーム９３は、先端側で糸ガイド９１を支持する。支持アーム９３の基端側は、歪検出部９２に固定されている。
【００４２】
カバー部材９４は、糸ガイド９１、歪検出部９２、支持アーム９３、保護部材９５及びベース９６の周囲に配置されている。カバー部材９４は、糸ガイド９１、歪検出部９２、支持アーム９３、保護部材９５及びベース９６を外側から覆う。カバー部材９４は、少なくとも、外部からの力に対して弱い歪みゲージ９２ｂを保護するために設けられている。カバー部材９４は、Ｚ方向に扁平で且つＹ方向の一方側に開口する箱状を呈する。カバー部材９４においてＹ方向の他方側には、スリット９４ａが形成されている。スリット９４ａは、糸ガイド９１の一部を外部に露出させる。スリット９４ａには、走行する糸１９が通過可能である。スリット９４ａは、Ｚ方向から見て、Ｙ方向に沿って延びる形状を呈する。なお、スリット９４ａは、それ自体が糸１９の走行をガイドする機能を有していてもよい。カバー部材９４は、Ｚ方向に互いに対向するように配置された第１内面９４ｂ及び第２内面９４ｃを有する。
【００４３】
保護部材９５は、歪みゲージ９２ｂを保護する保護部であって、カバー部材９４とは別体で構成されている。保護部材９５は、例えば金属で形成されている。保護部材９５は、板状部材で構成されている。保護部材９５は、薄板を折り曲げてなる構造を有する。保護部材９５は、その少なくとも一部が歪検出部９２とガイド部１００との間に配置されている。具体的には、保護部材９５は、その一部が糸ガイド９１と歪みゲージ９２ｂとの間に配置されている。保護部材９５は、スリット９４ａから露出（露見）するように配置されている。保護部材９５は、歪みゲージ９２ｂのスリット９４ａからの露出を遮るように配置されている。
【００４４】
ベース９６は、歪検出部９２を支持する支持部を構成する。ベース９６は、例えば金属で形成されている。ベース９６は、歪検出部９２の本体９２ａが載置されて固定された台座部９６ａと、フロントカバー２２又はシャシー２１に取り付けられる取付部９６ｂと、台座部９６ａ及び取付部９６ｂを連結する連結部９６ｃと、を含む。台座部９６ａには、Ｚ方向に突出する凸部９６ｄが形成されている。凸部９６ｄは、Ｚ方向から見て矩形状の外縁を有する。凸部９６ｄは、保護部材９５における後述の位置決めスリット９９ａと係合する。凸部９６ｄには、糸ガイド１８（図２参照）が取り付けられていてもよい。糸ガイド１８は、スピニングセンサ９から糸貯留装置１１へ糸１９をガイドする。
【００４５】
本実施形態の保護部材９５は、図４，図７，図８及び図９の少なくとも何れかに示されるように、片持ち板部９７、本体板部９８及び位置決め部９９を有する。片持ち板部９７は、平板状を呈する。片持ち板部９７は、糸ガイド９１と歪みゲージ９２ｂとの間に配置されている。片持ち板部９７は、カバー部材９４の第１内面９４ｂと第２内面９４ｃとの間に配置されている。片持ち板部９７は、第１内面９４ｂに対して配置される基端と、第２内面９４ｃに対して配置される自由端と、を有する。片持ち板部９７は、ＸＺ面に対して、自由端が糸ガイド９１に接近するように傾いている。
【００４６】
片持ち板部９７のＸ方向（長手方向）の幅（長さ）は、スリット９４ａの幅（Ｘ方向の隙間長）よりも長く、歪みゲージ９２ｂのＸ方向の幅（長さ）と同等である。片持ち板部９７の基端から自由端までの距離は、第１内面９４ｂと第２内面９４ｃとの間の距離よりも大きい。換言すると、カバー部材９４の第１内面９４ｂと第２内面９４ｃとの間の距離Ｄ１は、片持ち板部９７の基端から自由端までの距離Ｄ２以下である（図１０参照）。
【００４７】
本体板部９８は、片持ち板部９７の基端に曲げ部９８ａを介して連続している。本体板部９８と片持ち板部９７は、全体として、曲げ部９８ａで折れ曲がるように形成されている。本体板部９８は、ＸＹ面に沿う平板状を呈する。本体板部９８は、片持ち板部９７に対して糸ガイド９１とは反対側において、本体９２ａ及びベース９６に当接するように配置されている。本体板部９８は、ベース９６とカバー部材９４との間にＺ方向に挟み込まれている。本体板部９８は、ベース９６とカバー部材９４との間に挟み込まれた状態で、ベース９６にカバー部材９４と共にネジＮで固定されている（図３，図４及び図９参照）。
【００４８】
本体板部９８と片持ち板部９７との間の曲げ角度αは、９０度以上１２０度以下の角度である（図１０参照）。曲げ角度αとは、本体板部９８の面のうち歪検出部９２を向く面と、片持ち板部９７の面のうち歪検出部９２を向く面とにより形成される角度である。曲げ角度αは、ＹＺ面上において本体板部９８の歪検出部９２側の主面と片持ち板部９７の歪検出部９２側の主面とにより形成される角度である。曲げ角度αは、ＹＺ面上において本体板部９８と片持ち板部９７とを多角形の二辺と捉えた場合における、当該二辺で形成される内角である。曲げ角度αは、曲げ部９８ａの角度である。片持ち板部９７の自由端は、カバー部材の第２内面９４ｃに接触可能に設けられている。例えば、曲げ部９８ａを基準に曲げ角度αが小さくなるように片持ち板部９７を曲げることで、カバー部材の第２内面９４ｃに片持ち板部９７の自由端は接触可能である。
【００４９】
位置決め部９９は、歪検出部９２及びベース９６に対して保護部材９５を位置決めする。位置決め部９９は、位置決めスリット９９ａと、爪部９９ｂと、を含む。位置決めスリット９９ａは、本体板部９８に形成されている。位置決めスリット９９ａは、Ｙ方向の一方側（糸ガイド９１が設けられている側とは反対側）に開口する。位置決めスリット９９ａは、凸部９６ｄの矩形状に対応する形状の切欠きである。図示する位置決めスリット９９ａは、逆Ｕ字形を呈する。位置決めスリット９９ａは、凸部９６ｄに対して、Ｙ方向の一方側とＸ方向の一方側とＸ方向の他方側とに係合する。爪部９９ｂは、片持ち板部９７が折れ曲がる側へ直角に折れ曲がるように、本体板部９８に連続する。爪部９９ｂは、歪検出部９２の本体９２ａとベース９６との間にてＺ方向に突出する。爪部９９ｂは、本体９２ａに対してＹ方向の他方側に係合可能である（Ｙ方向の他方側に移動した場合に本体９２ａに係合する）。爪部９９ｂは、ベース９６に対してＹ方向の一方側に係合可能である（Ｙ方向の一方側に移動した場合にベース９６に係合する）。
【００５０】
保護部材９５は、曲げ部９８ａが糸道の下流側に位置するように配置されている。つまり、保護部材９５は、糸道の曲がりが大きい下流側に片持ち板部９７の基端側が位置するように設けられている。
【００５１】
以上に説明したスピニングセンサ９では、供給装置（ドラフト装置６及び空気紡績装置７）と巻取装置１３との間の糸道を走行する糸１９が、スリット９４ａを介して糸ガイド９１に接触する。糸１９が糸ガイド９１に接触することで、糸１９の張力に応じた力が糸ガイド９１に加えられる。当該力が支持アーム９３を介して本体９２ａへ加わり、本体９２ａは、加えられた当該力により変形する。この本体９２ａの変形が、歪みゲージ９２ｂによって検出される。歪みゲージ９２ｂは、検出された歪み（本体９２ａの変形）に応じて変化する電気信号（出力）を、ユニットコントローラ１０に送信する。
【００５２】
カバー部材９４のスリット９４ａを介して、細い棒又はブラシ等の長尺状の用具をカバー部材９４内に挿入して清掃を行う場合がある。この場合、当該用具が歪みゲージ９２ｂに接触し、歪みゲージ９２ｂに傷が付いたり、変形したり、歪みゲージ９２ｂが破損したりする可能性がある。この点、スピニングセンサ９は、保護部材９５を備えている。これにより、スリット９４ａを介して長尺状の用具が外部から当該カバー部材９４内に挿入されたとしても、当該用具が歪みゲージ９２ｂに接触しないように保護部材９５で歪みゲージ９２ｂをカバーすることができる。歪みゲージ９２ｂの破損を防止することが可能となる。
【００５３】
スピニングセンサ９では、保護部材９５は、歪みゲージ９２ｂのスリット９４ａからの露出を遮るように配置されている。この構成によれば、歪みゲージ９２ｂがスリット９４ａから外部に露出することを回避できる。これにより、スリット９４ａを介して長尺状の用具を挿入した際に、当該用具が歪みゲージ９２ｂに接触しがたくなる。
【００５４】
スピニングセンサ９では、Ｘ方向（スリット９４ａの幅方向）において、保護部材９５の片持ち板部９７（糸ガイド９１と歪みゲージ９２ｂとの間に配置された部分）の長さは、スリット９４ａの幅（Ｘ方向の隙間長）よりも長い。この構成によれば、歪みゲージ９２ｂがスリット９４ａを介して外部に露出しないように保護部材９５で十分にカバーすることができる。
【００５５】
スピニングセンサ９では、保護部材９５は、カバー部材９４と別体で構成されている。この構成によれば、歪検出部９２に対して保護部材９５を容易に配置することできる。
【００５６】
スピニングセンサ９では、保護部材９５は、板状部材により構成されている。この構成によれば、板状部材を用いて歪みゲージ９２ｂを簡便にカバーすることができる。
【００５７】
スピニングセンサ９では、保護部材９５は、片持ち板部９７と本体板部９８とを有する。本体板部９８と片持ち板部９７との間の曲げ角度αは、９０度以上１２０度以下の角度である。片持ち板部９７の自由端は、カバー部材９４の第２内面９４ｃに接触可能に設けられている。この構成によれば、次の効果を奏する。すなわち、スリット９４ａを介して長尺状の用具がカバー部材９４の内部に挿入され、保護部材９５の片持ち板部９７に力が加わったときには、曲げ角度αが小さくなるように片持ち板部９７が倒れ込む。この場合に、最終的にカバー部材９４の第２内面９４ｃに片持ち板部９７の自由端が接触し、片持ち板部９７は歪みゲージ９２ｂに接触しない。保護部材９５は、歪みゲージ９２ｂをより確実に保護することができる。また、曲げ角度αが１２０度以下であるため、曲げ角度αが１２０°よりも大きい場合に比べて、糸ガイド９１と歪みゲージ９２ｂとの間に位置する片持ち板部９７が糸ガイド９１と接触してしまうことを防止できる。
【００５８】
スピニングセンサ９では、カバー部材９４は、互いに対向するように配置された第１内面９４ｂ及び第２内面９４ｃを有する。片持ち板部９７は、第１内面９４ｂと第２内面９４ｃとの間に配置されていると共に、第１内面９４ｂに対して配置される基端と第２内面９４ｃに対して配置される自由端とを有する。第１内面９４ｂと第２内面９４ｃとの間の距離Ｄ１は、片持ち板部９７の基端から自由端までの距離Ｄ２以下である。この場合、片持ち板部９７に力が加わったとしても、片持ち板部９７の自由端がカバー部材９４の第２内面９４ｃに確実に接触する。
【００５９】
スピニングセンサ９は、歪検出部９２を支持するベース９６を更に備える。保護部材９５は、ベース９６に対する位置決め部９９を有する。保護部材９５は、ベース９６とカバー部材９４との間に挟み込まれている。この構成によれば、保護部材９５を位置決めして固定することができる。
【００６０】
スピニングセンサ９では、ベース９６とカバー部材９４とが保護部材９５を挟み込む方向に沿う方向が、Ｚ方向（第１方向）である。Ｚ方向に直交し且つ糸ガイド９１に対して接近及び離間する方向が、Ｙ方向（第２方向）である。Ｚ方向に直交すると共にＹ方向に直交する方向が、Ｘ方向（第３方向）である。位置決め部９９は、ベース９６の凸部９６ｄに対して、Ｙ方向の一方側とＸ方向の一方側とＸ方向の他方側とに係合する位置決めスリット９９ａと、歪検出部９２に対してＹ方向の他方側に係合可能な爪部９９ｂと、を有する。この構成によれば、位置決め部９９により保護部材９５の位置決めを正確に行うことができる。
【００６１】
スピニングセンサ９では、歪検出部９２は、本体９２ａを有する。糸ガイド９１は、糸１９の接触に応じて支持アーム９３を介して本体９２ａに力を加える。本体９２ａは、加えられた力により変形する。歪みゲージ９２ｂの出力は、本体９２ａの変形に応じて変化する。この構成によれば、歪みゲージ９２ｂの出力に基づき糸１９の張力を検出できる。
【００６２】
紡績ユニット２においても、スピニングセンサ９を備えるため、歪みゲージ９２ｂの破損を防止することが可能となる。巻取装置１３により巻き取られる前に糸１９の張力を検出することができる。
【００６３】
紡績ユニット２では、供給装置は、ドラフト装置６及び空気紡績装置７を有する。紡績ユニット２は、空気紡績装置７から糸１９を引き出す糸貯留装置１１と、糸１９を非接触で監視する糸監視装置８と、を更に備える。この構成によれば、生成された糸１９の品質をより詳細に監視することができる。
【００６４】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００６５】
上記実施形態では、保護部は、保護部材９５に代えてもしくは加えて、糸ガイド９１が所定距離以上移動することを規制する（止める）ストッパーである規制部を含んでいてもよい。例えば図１１に示されるように、保護部は、保護部材９５に加えて、規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃを含んでいてもよい。規制部１９５ａは、保護部材９５の表面から支持アーム９３に向けて突出するように設けられた棒状部材である。規制部１９５ｂは、本体９２ａの縁部から支持アーム９３に向けて突出し、保護部材９５に形成された孔９７ａを通過し、保護部材９５の表面から支持アーム９３に向けて突出するように設けられた棒状部材である。規制部１９５ｃは、カバー部材９４の内面から支持アーム９３に向けて突出するように設けられた棒状部材である。
【００６６】
規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、円柱状を呈する。規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃの先端は、通常時には支持アーム９３と離間する。一方、規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃの先端は、糸ガイド９１が所定距離移動した際には、支持アーム９３と接触する位置に位置する。規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、支持アーム９３の先端側（糸ガイド９１に近い側）と接触可能に設けられている。なお、規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、支持アーム９３における先端部と屈曲部との間の任意の位置に接触可能に設けられていればよい。規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、取り付けられる先の部材に対して、一体で設けられていてもよいし、別体で設けられていてもよい。規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、その突出長（先端位置）が変化するように調整可能であってもよい。当該調整は、螺子等を利用した公知の調整機構により実現できる。規制部１９５ａ，１９５ｂ，１９５ｃは、少なくとも１つが設けられていればよい。
【００６７】
このような規制部によれば、次の効果が奏される。すなわち、例えば糸ガイド９１の縮径部９１ａが汚れた際には、スリット９４ａを介して棒状の用具を外部から当該カバー部材９４の内部に挿入し、縮径部９１ａに棒状の用具を当てて清掃するような場合がある。この場合、糸ガイド９１に過負荷が掛かり、歪検出部９２ひいては歪みゲージ９２ｂが破損する可能性がある。この点、規制部を設けることにより、糸ガイド９１が所定距離以上移動することが防止される。これにより、糸ガイド９１に過負荷が掛かることを防止でき、歪みゲージ９２ｂの破損を防止することが可能となる。
【００６８】
なお、規制部は、その少なくとも一部が、歪検出部９２とガイド部１００との間、及びガイド部１００とカバー部材９４との間の少なくとも何れかに配置されていればよい。例えば規制部は、糸ガイド９１又は支持アーム９３と、本体９２ａ又は歪みゲージ９２ｂと、の間に配置されていてもよい。例えば規制部は、糸ガイド９１又は支持アーム９３と、カバー部材９４と、の間に配置されていてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、スピニングセンサ９はカバー部材９４と別体の保護部材９５を備えているが、保護部材９５に代えて、カバー部材９４と一体で構成された保護部を備えていてもよい。この場合、部品点数の増加を回避できる。
【００７０】
上記実施形態では、糸貯留装置１１が引出装置を構成し、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸１９を引き出したが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸１９を引き出してもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸１９を引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸１９の弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、機台高さ方向において、上側で供給された糸１９が下側で巻き取られるように各装置が配置されているが、各装置は、下側で供給された糸１９が上側で巻き取られるように配置されていてもよい。つまり、上記実施形態では、紡績ユニット２の高さ方向における上側から下側に糸１９が走行するが、糸１９の走行方向は限定されず、例えば紡績ユニット２の高さ方向における下側から上側に糸１９が走行してもよい。
【００７２】
上記実施形態では、糸１９の走行方向において、スピニングセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２及び糸監視装置８は、省略されてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、図１に示されるようにチーズ形状のパッケージＰを巻き取っているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。紡績機は、空気紡績装置７を有する紡績機１以外であってもよく、例えば、リング精紡機でもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。また、スピニングセンサ９と周囲の装置との位置関係も上記実施形態に限定されない。例えば、糸道に対して縮径部９１ａが傾斜して配置された構成（図５参照）でなくてもよい。
【００７４】
紡績機１は、糸継台車３を備える代わりに、各紡績ユニット２が糸継装置３１と第１糸案内装置３２と第２糸案内装置３３とを備える構成であってもよい。紡績機１は、任意の糸継方法により切断された糸１９の糸端同士を接続してもよい。上記において、異物は、細い棒又はブラシ等の長尺状の用具に限られず、その他の種々の用具、物品又は物質の場合もあるし、例えば人の指である場合もある。
【符号の説明】
【００７５】
６…ドラフト装置（供給装置）、７…空気紡績装置（供給装置）、８…糸監視装置、９…スピニングセンサ（糸張力検出装置）、１１…糸貯留装置（糸引出装置）、１３…巻取装置、１９…糸、９１…糸ガイド（接触部）、９２…歪検出部、９２ａ…本体、９２ｂ…歪みゲージ、９３…支持アーム（接続部）、９４…カバー部材、９４ａ…スリット、９４ｂ…第１内面、９４ｃ…第２内面、９５…保護部材（保護部）、９６…ベース（支持部）、９６ｄ…凸部、９７…片持ち板部、９８…本体板部、９９…位置決め部、９９ａ…位置決めスリット、９９ｂ…爪部、１００…ガイド部、α…曲げ角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019043714.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019043714.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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