(57)【要約】【課題】シートの搬送時における座屈を防ぎ、シートの排出安定性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態のシート処理装置は、処理トレイと、搬送ローラと、ピンチローラと、押し出し部材と、制御部とを持つ。搬送ローラは、シート搬送方向の下流側へシートを搬送可能である。ピンチローラは、搬送ローラから離れた待機位置と搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、搬送ローラによるシートの搬送時に回動位置において搬送ローラとの間にシートを挟み込む。押し出し部材は、処理トレイに載置されるシートのシート搬送方向における上流側の端部をシート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、シートを搬送する。制御部は、処理トレイのシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラおよび搬送ローラによってシートを搬送した後に、押し出し部材によってシートを搬送する。【選択図】図１
2019043744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、前記シート搬送方向の下流側へ前記シートを搬送可能な搬送ローラと、
前記搬送ローラから離れた待機位置と前記搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、前記搬送ローラによる前記シートの搬送時に前記回動位置において前記搬送ローラとの間に前記シートを挟み込むピンチローラと、
前記処理トレイに載置される前記シートの前記シート搬送方向における上流側の端部を前記シート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、前記シートを搬送する押し出し部材と、
前記処理トレイに載置される前記シートを前記シート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、前記ピンチローラを前記回動位置に移動させ、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送した後に、前記ピンチローラを前記回動位置から前記待機位置に向かって移動させ、前記押し出し部材によって前記シートを搬送するように、前記搬送ローラ、前記ピンチローラ、および前記押し出し部材を制御する制御部と、
を備える、
シート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラによって前記シートを搬送する際に、前記ピンチローラに前記回動位置に向かう力を印加する、
請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記シートの枚数が閾枚数未満か否かに応じて、前記ピンチローラおよび前記搬送ローラのみによって前記シートを搬送するローラ排出処理と、前記ピンチローラ、前記搬送ローラ、および前記押し出し部材によって前記シートを搬送する複合排出処理との何れかの選択を切り替える、
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記シートのサイズが閾サイズ未満か否かに応じて、前記ローラ排出処理または前記複合排出処理と、前記押し出し部材のみによって前記シートを搬送する押し出し排出処理との何れかの選択を切り替える、
請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記押し出し部材によって前記シートを搬送することに先立って、前記搬送ローラを前記シート搬送方向に回転駆動する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されるシート状の記録媒体（以下、「シート」と総称する。）にソートおよびステイプルなどの後処理を行うシート処理装置がある。シート処理装置は、待機部と、処理部と、排出部とを備える。待機部は、シートを一時的に滞留させる。待機部は、滞留させているシートを、規定のタイミングで処理部に送る。処理部は、待機部から受け取るシートに後処理を行う。処理部は、後処理を施したシートを排出部に排出する。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートの搬送方向上流側の端縁を、押し出し部材によって搬送方向下流側に向けて押し出す。しかしながら、押し出し部材によって押し出されるシートは座屈する可能性があった。
例えば、処理部は、シートを排出部に排出する場合に、シートをピンチローラおよび搬送ローラの間に挟み込み、ピンチローラおよび搬送ローラの回転によって搬送する。しかしながら、ピンチローラおよび搬送ローラはシートに対して滑る可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１３９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、シートの搬送時における座屈を防ぎ、シートの排出安定性を向上させることができるシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のシート処理装置は、処理トレイと、搬送ローラと、ピンチローラと、押し出し部材と、制御部とを持つ。搬送ローラは、処理トレイにおけるシート搬送方向の下流側に設けられ、シート搬送方向の下流側へシートを搬送可能である。ピンチローラは、搬送ローラから離れた待機位置と搬送ローラに近接する回動位置との間で移動し、搬送ローラによるシートの搬送時に回動位置において搬送ローラとの間にシートを挟み込む。押し出し部材は、処理トレイに載置されるシートのシート搬送方向における上流側の端部をシート搬送方向の上流側から下流側へ押し出して、シートを搬送する。制御部は、処理トレイに載置されるシートをシート搬送方向の下流側へ搬送する場合に、ピンチローラを回動位置に移動させ、ピンチローラおよび搬送ローラによってシートを搬送した後に、ピンチローラを待機位置に向かって移動させ、押し出し部材によってシートを搬送するように、搬送ローラ、ピンチローラ、および押し出し部材を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の画像形成システムの全体構成例を模式的に示す図。
【図２】実施形態の画像形成装置およびシート処理装置の機能構成例を示すブロック図。
【図３】実施形態のシート処理装置の構成例を模式的に示す側面図。
【図４】実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャート。
【図５】実施形態のシート処理装置における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャート。
【図６】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図。
【図７】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図。
【図８】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図。
【図９】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図。
【図１０】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図。
【図１１】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図。
【図１２】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図。
【図１３】実施形態のシート処理装置の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のシート処理装置を、図面を参照して説明する。
なお、以下に示す各図において、同一構成については同一の符号を付す。
図１は、実施形態の画像形成システム１の全体構成例を模式的に示す図である。図２は、実施形態の画像形成装置２およびシート処理装置３の機能構成例を示すブロック図である。
【０００８】
画像形成システム１は、画像形成装置２およびシート処理装置３を備える。画像形成装置２は、用紙などのシート状の媒体（以下、「シートＳ」と総称する。）に画像を形成する。シート処理装置３は、画像形成装置２から排出されるシートＳに後処理を行う。
【０００９】
画像形成装置２は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、排紙部１５、および画像形成制御部１６を備える。
コントロールパネル１１は、操作部、表示部、およびパネル制御部を備える。操作部は、ユーザーの操作を受け付ける。例えば、操作部は、各種キーおよびタッチパネルなどを備える。表示部は、各種の情報を表示する。パネル制御部は、操作部によるユーザーの操作の受け付け、および表示部の表示を制御する。パネル制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する制御回路を備える。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳのサイズ（シートサイズ）およびシートＳの種類などのシートＳに関する入力を受け付ける。シートサイズは、定型のサイズおよび非定型のサイズなどである。シートＳの種類は、紙質、秤量、および厚さなどである。
例えば、コントロールパネル１１は、シートＳの後処理の種類に関する入力を受け付ける。コントロールパネル１１は、複数の異なる処理モードの何れかの選択を受け付ける。複数の異なる処理モードは、ソートモード、ステイプルモード、およびノンソートモードなどである。ソートモードは、ソート処理が行われる処理モードである。ステイプルモードは、ステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）が行われる処理モードである。ノンソートモードは、ソート処理およびステイプル処理の実行が禁止される処理モードである。例えば、コントロールパネル１１は、ステイプルモードの選択を受け付けた場合に、シート束ＳＳを形成するシートＳの枚数（ステイプル枚数）に関する入力を受け付ける。
例えば、コントロールパネル１１は、ノンソートモードの選択を受け付けた場合に、シートＳに対する複数の排出先の何れかの選択を受け付ける。複数の排出先は、後述する固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂである。
画像形成装置２は、コントロールパネル１１が受け付けるシートＳに関する情報および後処理の種類に関する情報などを、シート処理装置３に送る。
【００１０】
スキャナ部１２は、読取部およびスキャナ制御部を備える。読取部は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取る。スキャナ制御部は、読取部による画像情報の読み取りを制御する。スキャナ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。スキャナ部１２は、読み取った画像情報をプリンタ部１３に送る。
【００１１】
プリンタ部１３は、スキャナ部１２または外部機器から受信する画像情報に基づき、トナーなどの現像剤によって出力画像（以下、「トナー像」と称する。）を形成する。プリンタ部１３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。プリンタ部１３は、シートＳの表面上のトナー像に熱と圧力をかけて、トナー像をシートＳに定着させる。プリンタ部１３は、トナー像が定着されたシートＳを排紙部１５に送る。プリンタ部１３は、プリンタ制御部を備える。プリンタ制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。プリンタ制御部は、プリンタ部１３によるシートＳへの画像の印刷を制御する。
【００１２】
給紙部１４は、プリンタ部１３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつプリンタ部１３に供給する。例えば、給紙部１４は、複数の給紙カセットを備える。各給紙カセットは、それぞれに予め設定されるサイズおよび種類のシートＳを収納する。各給紙カセットは、それぞれピックアップローラを備える。各ピックアップローラは、各給紙カセットからシートＳを１枚ずつ取り出す。各ピックアップローラは、各給紙カセットから取り出すシートＳをプリンタ部１３に送る。
排紙部１５は、プリンタ部１３から受け取るシートＳを、シート処理装置３に送る。
【００１３】
画像形成制御部１６は、画像形成装置２の全体の動作を制御する。画像形成制御部１６は、コントロールパネル１１、スキャナ部１２、プリンタ部１３、給紙部１４、および排紙部１５を制御する。画像形成制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。
【００１４】
シート処理装置３は、画像形成装置２に隣接して配置されている。シート処理装置３は、画像形成装置２から搬送されるシートＳに、コントロールパネル１１を介して指定される後処理を実行する。例えば、後処理は、ソート処理およびステイプル処理などである。
【００１５】
シート処理装置３は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、後処理制御部２５、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を備える。
待機部２１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを一時的に滞留させる。例えば、待機部２１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、後続の複数枚のシートＳを待機させる。待機部２１は、処理部２２の鉛直方向上方に配置されている。待機部２１は、複数枚のシートＳを厚さ方向に重ねて待機させる。待機部２１は、処理部２２がシートＳの受け取りを許可する状態になると、滞留させているシートＳを処理部２２に向けて落下させる。
【００１６】
処理部２２は、待機部２１から受け取るシートＳに後処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳを揃えて整合させるソート処理を行う。例えば、処理部２２は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理（ステイプル処理）を行う。処理部２２は、後処理を施したシートＳを、排出部２３に送る。
【００１７】
排出部２３は、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。排出部２３は、固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂを備える。例えば、固定トレイ２３ａは、シート処理装置３の上部に配置されている。例えば、可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に配置されている。可動トレイ２３ｂは、シート処理装置３の側部に沿って上下方向に移動する。例えば、上下方向は、鉛直方向である。固定トレイ２３ａおよび可動トレイ２３ｂは、待機部２１および処理部２２から受け取るシートＳを支持する。
【００１８】
搬送部２４は、搬送路３１、入口ローラ機構３２、および出口ローラ機構３３を備える。
搬送路３１は、シート処理装置３の内部に設けられている。搬送路３１は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、待機部２１、処理部２２、あるいは排出部２３に案内する。搬送路３１は、第１搬送路３１ａと、第１搬送路３１ａから分岐する第２搬送路３１ｂおよび第３搬送路３１ｃとを備える。第１搬送路３１ａは、シートＳを待機部２１に案内する。第２搬送路３１ｂは、シートＳを排出部２３の固定トレイ２３ａに案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを処理部２２に案内する。
【００１９】
入口ローラ機構３２は、搬送路３１のシート搬送方向における上流側端部と、画像形成装置２の排紙部１５との間に配置されている。入口ローラ機構３２は、画像形成装置２から受け取るシートＳを、搬送路３１に送る。
出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａのシート搬送方向における下流側端部と、待機部２１との間に配置されている。出口ローラ機構３３は、第１搬送路３１ａから受け取るシートＳを、待機部２１に送る。
【００２０】
後処理制御部２５は、シート処理装置３の全体の動作を制御する。後処理制御部２５は、待機部２１、処理部２２、排出部２３、搬送部２４、束爪駆動機構６１、およびピンチローラ駆動機構７１を制御する。後処理制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを有する制御回路を備える。
【００２１】
以下に、シート処理装置３の構成の詳細について説明する。
図３は、実施形態のシート処理装置３の構成例を模式的に示す側面図である。
【００２２】
搬送部２４は、シート供給口３１ｄおよびシート排出口３１ｅが形成されている搬送路３１を備える。シート供給口３１ｄは、搬送路３１のシート搬送方向の上流側端部において、画像形成装置２の排紙部１５に向き合って形成されている。画像形成装置２から排出されるシートＳは、シート供給口３１ｄを通って搬送路３１に送られる。シート排出口３１ｅは、第１搬送路３１ａのシート搬送方向の下流側端部において、待機部２１に向き合って形成されている。第１搬送路３１ａを通過するシートＳは、シート排出口３１ｅを通って待機部２１に送られる。
【００２３】
第１搬送路３１ａは、ソートモードまたはステイプルモードが選択されている場合に、シート供給口３１ｄを通るシートＳを待機部２１に案内する。
第２搬送路３１ｂは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の固定トレイ２３ａに選択されている場合に、シートＳを固定トレイ２３ａに案内する。
第３搬送路３１ｃは、ノンソートモードにおいて、シートＳの排出先が排出部２３の可動トレイ２３ｂに選択されている場合に、シートＳを直接に処理部２２に案内する。第３搬送路３１ｃは、シートＳを直接に処理部２２に案内する際には、シートＳを待機部２１に滞留させずに、待機部２１を通過させてもよい。
【００２４】
搬送部２４の入口ローラ機構３２は、第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂを備える。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１入口ローラ３２ａは、搬送路３１の上面側に配置される従動ローラである。第２入口ローラ３２ｂは、搬送路３１の下面側に配置される駆動ローラである。第１入口ローラ３２ａは、第２入口ローラ３２ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１入口ローラ３２ａおよび第２入口ローラ３２ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。
【００２５】
搬送部２４の出口ローラ機構３３は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂを備える。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向している。第１出口ローラ３３ａは、第１搬送路３１ａの上面側に配置される従動ローラである。第２出口ローラ３３ｂは、第１搬送路３１ａの下面側に配置される駆動ローラである。第１出口ローラ３３ａは、第２出口ローラ３３ｂから直接またはシートＳを介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、互いの間のニップにおいてシートＳを厚さ方向の両側から挟み込む。第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂは、ニップに挟み込むシートＳをシート搬送方向の下流側へ搬送する。
【００２６】
待機部２１は、待機トレイ４１、アシストガイド４３、およびパドル部４５を備える。なお、待機部２１でのシート搬送方向は、図３に示す第１矢印Ｄ１で示す方向である。第１矢印Ｄ１の方向は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂから待機トレイ４１へのシートＳの進入方向である。
待機トレイ４１のシート搬送方向における上流側端部は、第１出口ローラ３３ａおよび第２出口ローラ３３ｂに隣り合って配置されている。待機トレイ４１の上流側端部は、搬送路３１のシート排出口３１ｅよりも鉛直方向下方に配置されている。待機トレイ４１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。待機トレイ４１は、処理部２２が先行するシートＳの後処理を行う間、複数枚のシートＳを厚さ方向に積み重ねて待機させる。
【００２７】
待機トレイ４１は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する一対のトレイ部材を備える。シート幅方向は、シートＳの平面に平行であり、シート搬送方向に直交する方向である。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１に待機させる場合に、互いに接近してシートＳを支持する。一対のトレイ部材は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、互いに離れる方向に移動してシートＳの支持を解除する。一対のトレイ部材は、互いに離れてシートＳの支持を解除することによって、シートＳを処理部２２に向けて落下させる。
【００２８】
アシストガイド４３は、待機トレイ４１の鉛直方向上方に配置されている。例えば、アシストガイド４３のシート搬送方向の長さは、待機トレイ４１のシート搬送方向の長さと同一に形成されている。アシストガイド４３は、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳを処理部２２に向けて押す。アシストガイド４３は、シート幅方向に平行な揺動軸を、シート搬送方向の下流側端部に備える。アシストガイド４３は、シート搬送方向の上流側端部を揺動軸の軸周りに揺動させる。アシストガイド４３は、シートＳを処理部２２に向けて押す場合に、シート搬送方向の上流側端部を下方に揺動させてシートＳに押し当てる。
【００２９】
パドル部４５は、待機トレイ４１の上流側端部と処理部２２との間に配置されている。パドル部４５は、シート幅方向に平行な回転軸と、回転軸の軸周りに回転するパドル４５ａとを備える。例えば、パドル４５ａは、ゴムなどの弾性材の材料によって形成されている。パドル４５ａは、シートＳを待機トレイ４１から処理部２２に向けて移動させる場合に、シートＳに接した状態で回転軸の軸周りに回転する。例えば、パドル４５ａは、図３において反時計回りに回転する。パドル４５ａは、待機トレイ４１から処理部２２に落下するシートＳを、処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に向けて移動させる。パドル４５ａは、シートＳを処理部２２のシート搬送方向の上流側端部に接触させて、シートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。パドル４５ａは、処理部２２におけるシートＳのシート搬送方向の位置を整合（いわゆる縦整合）させる。
パドル部４５は、後述する処理部２２の搬送ローラ５９および後端ストッパ５４とともに、シート搬送方向におけるシートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。
【００３０】
処理部２２は、処理トレイ５１、一対の横整合板５２、後端ストッパ５４、ステイプラ５５、イジェクター５６、トラスター５６ａ、束爪５７、束爪ベルト５８、および搬送ローラ５９を備える。なお、処理部２２でのシート搬送方向は、図３に示す第２矢印Ｄ２で示す方向である。第２矢印Ｄ２の方向は、処理トレイ５１からのシートＳの排出方向である。
【００３１】
処理トレイ５１は、待機トレイ４１の鉛直方向下方に配置されている。処理トレイ５１は、シート搬送方向の上流側から下流側に進むに従い、下流側が上流側よりも徐々に鉛直方向上方に高くなるように、水平方向に対して傾いている。例えば、処理トレイ５１は、待機トレイ４１と平行に配置されている。処理トレイ５１は、シートＳが載置される搬送面５１ａを備える。搬送面５１ａは、シートＳを支持する。
【００３２】
一対の横整合板５２は、処理トレイ５１の搬送面５１ａにおいてシート幅方向に離れて配置されている。一対の横整合板５２は、シート幅方向における互いに反対方向に移動する。一対の横整合板５２は、互いに接近してシートＳをシート幅方向の両側から挟み込むことによって、シートＳの幅方向両端の位置を整える。一対の横整合板５２は、シートＳの幅方向における位置を整合（いわゆる横整合）させる。一対の横整合板５２は、シートＳの挟み込みを解除する場合に、互いに離れる方向に移動する。
【００３３】
後端ストッパ５４は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。例えば、後端ストッパ５４の形状は、鈎型に形成されている。後端ストッパ５４は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端を支持する。
【００３４】
ステイプラ５５は、複数枚のシートＳが揃えられて形成されるシート束ＳＳにステイプルによる綴じ処理を行う綴じ処理部である。ステイプラ５５は、処理トレイ５１の搬送方向における上流側端部の後方に配置されている。ステイプラ５５は、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃った複数枚のシートＳの後端部を締め付け固定する。ステイプラ５５は、ステイプルモードが選択されている場合に、後端ストッパ５４に支持されて後端の位置が揃ったシート束ＳＳにステイプル処理を行う。
【００３５】
イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向における上流側端部に配置されている。イジェクター５６は、基準位置において、シート幅方向から見て後端ストッパ５４と重なるように配置されている。例えば、イジェクター５６の形状は、鈎型に形成されている。イジェクター５６は、ステイプル処理およびソート処理などが施されたシート束ＳＳのシート搬送方向における後端を支持する。
イジェクター５６は、処理トレイ５１のシート搬送方向に移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から伝達される駆動力によって基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動する。例えば、イジェクター５６は、駆動源から遮断されると、弾性部材から付与されるシート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動する。
イジェクター５６は、シート束ＳＳを支持しながらシート搬送方向の上流側から下流側へ移動して、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に前進させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳの端部を束爪５７へ受け渡す位置まで移動させる。
【００３６】
トラスター５６ａは、搬送面５１ａに沿って配置されている。例えば、トラスター５６ａの形状は、板状に形成されている。トラスター５６ａは、イジェクター５６とともにシート搬送方向に移動する。トラスター５６ａは、基準位置において、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の上流側に配置される。トラスター５６ａは、基準位置からシート搬送方向の下流側に向かって移動すると、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。トラスター５６ａは、搬送面５１ａをシート搬送方向の下流側へ延長するように、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出する。トラスター５６ａは、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出するシートＳの下面に接触してシートＳを支える。
【００３７】
束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に向かって押して移動させる押し出し部材である。束爪５７は、束爪ベルト５８に固定されている。例えば、束爪５７の形状は、鈎型に形成されている。束爪ベルト５８は、処理トレイ５１のシート搬送方向に離れて配置される一対の第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂに掛け渡されている。第１ベルトローラ５８ａは、第２ベルトローラ５８ｂよりもシート搬送方向の下流側に配置されている。第１ベルトローラ５８ａは、駆動ローラであり、束爪ベルト５８を回転駆動する。第２ベルトローラ５８ｂは、従動ローラであり、第１ベルトローラ５８ａから束爪ベルト５８を介して伝達される回転駆動力によって従動回転する。
【００３８】
束爪５７は、束爪ベルト５８の回転に伴って移動する。束爪５７は、処理トレイ５１のシート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接し、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側へ押し出すように搬送する。束爪５７は、処理トレイ５１の下面側において、シート搬送方向の反対方向における第２ベルトローラ５８ｂの手前をホームポジションＨＰとして待機する。束爪５７がホームポジションＨＰに存在するか否かは、センサによって検出される。
例えば、束爪５７は、束爪ベルト５８の正転に伴い、処理トレイ５１の下面側において、ホームポジションＨＰから第２ベルトローラ５８ｂに向かって移動する。束爪ベルト５８の正転は、図３における反時計回りの回転である。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の下面側から上面側に移動する。処理トレイ５１の上面側は、搬送面５１ａ側である。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、イジェクター５６からシート束ＳＳを受け取り、シート搬送方向の下流側に移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを搬送しながら第１ベルトローラ５８ａの外周に沿って処理トレイ５１の下面側に向かって移動する。束爪５７は、シート束ＳＳを下流側に押し出して排出する。
例えば、束爪５７は、シート束ＳＳの排出後に、束爪ベルト５８の逆転に伴い、処理トレイ５１の上面側において、シート搬送方向の上流側に移動する。束爪５７は、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動して、ホームポジションＨＰに戻る。
【００３９】
束爪ベルト５８、並びに第１ベルトローラ５８ａおよび第２ベルトローラ５８ｂは、束爪５７を駆動する束爪駆動機構６１を構成する。
束爪駆動機構６１は、束爪駆動モータ６２を備える。例えば、束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａ、イジェクター５６、およびトラスター５６ａの駆動源である。束爪駆動モータ６２は、第１ベルトローラ５８ａに常時接続されている。束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３を介してイジェクター５６およびトラスター５６ａに接続される。
電磁クラッチ６３は、ＯＮ時（接続時）に束爪駆動モータ６２の駆動力をイジェクター５６およびトラスター５６ａに伝達する。電磁クラッチ６３は、ＯＦＦ時（切断時）にイジェクター５６およびトラスター５６ａに対する束爪駆動モータ６２の駆動力の伝達を遮断する。例えば、束爪駆動モータ６２は、電磁クラッチ６３のＯＮ時に、図３における反時計回りまたは時計回りに束爪ベルト５８を回転させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を反時計回りに回転駆動する場合に、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。
【００４０】
搬送ローラ５９は、シート幅方向から見て第１ベルトローラ５８ａと重なるように配置されている。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳのシート搬送方向における後端の位置を整える。搬送ローラ５９は、シートＳのシート搬送方向における位置を整合させる縦整合ローラとして機能する。搬送ローラ５９は、パドル部４５および後端ストッパ５４とともに、シートＳの縦整合を行う縦整合装置を構成する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における時計回りに回転することによって、処理トレイ５１に載置されるシートＳを後端ストッパ５４に向けて搬送する。搬送ローラ５９は、パドル部４５と協働し、シートＳの後端を後端ストッパ５４に当接させることで、シートＳの縦整合を行う。
【００４１】
搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されるシートＳを排出部２３の可動トレイ２３ｂに向けて搬送する。例えば、搬送ローラ５９は、図３における反時計回りに回転することによって、シートＳをシート搬送方向の下流側に搬送する。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１に載置されたシートＳに下方から接して駆動力を付与する。搬送ローラ５９は、ピンチローラ駆動機構７１によって回動位置に移動させられるピンチローラ７２との間のニップにシートＳを挟み込み、シートＳに駆動力を付与する。
【００４２】
ピンチローラ駆動機構７１は、ピンチローラ７２を支持する支持アーム７３と、支持アーム７３を駆動するソレノイド７４とを備える。
ピンチローラ７２は、駆動源を有しない従動ローラである。ピンチローラ７２は、待機トレイ４１よりも鉛直方向上方側の待機位置と、待機位置よりも鉛直方向下方側において搬送ローラ５９に近接する回動位置との間で移動する。回動位置におけるピンチローラ７２および搬送ローラ５９は、互いの回転軸を平行にして、径方向で対向する。ピンチローラ７２は、回動位置において搬送ローラ５９との間にシートＳを挟み込み、シートＳを介して伝達される搬送ローラ５９の回転駆動力によって従動回転する。
【００４３】
支持アーム７３は、先端部においてピンチローラ７２を支持する。支持アーム７３は、シート幅方向に平行な揺動軸を基端部に備える。支持アーム７３は、揺動軸の軸周りに回転して、ピンチローラ７２を待機位置と回動位置との間で揺動させる。
ソレノイド７４は、支持アーム７３の基端部に連結されている。例えば、ソレノイド７４は、ラッチング型のソレノイドである。ソレノイド７４は、プランジャを突出させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を上方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの突出に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９から離れた待機位置に移動させる。ソレノイド７４は、プランジャを没入させると、支持アーム７３を介してピンチローラ７２を下方に揺動させる。ソレノイド７４は、プランジャの没入に伴い、ピンチローラ７２を搬送ローラ５９に接近する回動位置に移動させる。
【００４４】
後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳを処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂに排出する際に、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて処理を切り替える。例えば、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量は、シートＳのサイズ（シートサイズ）、シート束ＳＳの枚数（ステイプル枚数）、およびシートＳの種類などである。
例えば、後処理制御部２５は、下記表１に示すように、シートサイズおよびステイプル枚数に応じて排出処理を切り替える。後処理制御部２５は、コントロールパネル１１に対するユーザーの操作に応じて、排出処理の選択に関する情報を取得する。
【００４５】
【表１】
2019043744.tif 000003
【００４６】
後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ未満である場合には、第１排出処理を実行する。第１排出処理は、束爪５７のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送する押し出し排出処理である。例えば、所定閾サイズ未満は、定型のサイズにおけるＡ４サイズまたはレターサイズなどを含むサイズである。第１排出処理は、ピンチローラ７２を待機位置に停止させて、束爪５７によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、電磁クラッチ６３を接続し、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する。束爪駆動モータ６２は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。束爪駆動モータ６２は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。束爪５７は、処理トレイ５１の上面側において、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６から受け取り、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ押し出す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了した後に、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰに戻す。例えば、逆方向は、図３における時計回りの方向である。
【００４７】
後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数未満である場合には、第２排出処理を実行する。第２排出処理は、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２のみによってシートＳまたはシート束ＳＳを搬送するローラ排出処理である。例えば、所定閾サイズ以上は、定型のサイズにおけるＡ３サイズまたはレジャーサイズなどを含むサイズである。第２排出処理は、束爪５７をホームポジションＨＰに停止させ、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する処理である。後処理制御部２５は、シートＳの縦整合および横整合、またはシート束ＳＳの綴じ処理が完了した後に、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に移動させる。後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３を接続し、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送を開始する。後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シートＳまたはシート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳまたはシート束ＳＳをイジェクター５６と共に、シート搬送方向の下流側の可動トレイ２３ｂへ搬送する。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの搬送が完了する前に、電磁クラッチ６３を切断し、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置に戻す。
【００４８】
後処理制御部２５は、シートサイズが所定閾サイズ以上であり、ステイプル枚数が所定閾枚数以上である場合には、第３排出処理を実行する。第３排出処理は、束爪５７、並びに搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳまたはシート束ＳＳを排出する複合排出処理である。第３排出処理は、束爪５７によるシートＳまたはシート束ＳＳの搬送を、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によって補助する。
以下に、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、および図１３を参照して、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れについて説明する。
【００４９】
図４は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第１のフローチャートである。図５は、実施形態のシート処理装置３における第３排出処理の流れを示す第２のフローチャートである。図６は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第１の動作状態を示す側面図である。図７は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第２の動作状態を示す側面図である。図８は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第３の動作状態を示す側面図である。図９は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第４の動作状態を示す側面図である。図１０は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第５の動作状態を示す側面図である。図１１は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第６の動作状態を示す側面図である。図１２は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第７の動作状態を示す側面図である。図１３は、実施形態のシート処理装置３の第３排出処理における第８の動作状態を示す側面図である。
【００５０】
先ず、後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを待機位置に移動させる（ＡＣＴ０１）。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを鉛直方向上方に上昇させ、可動トレイ２３ｂと処理トレイ５１との段差を所定未満に設定する。可動トレイ２３ｂの待機位置は、トラスター５６ａの突出位置よりも鉛直方向下方において、トラスター５６ａと干渉しない位置である。
【００５１】
次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を待機位置から回動位置に下降させる（ＡＣＴ０２）。図６に示す第１の動作状態のように、後処理制御部２５は、ピンチローラ７２および搬送ローラ５９の間にシート束ＳＳを挟み込む。
次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３に通電して、停止状態の束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを接続する（ＡＣＴ０３）。
【００５２】
次に、後処理制御部２５は、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に搬送するために搬送ローラ５９の駆動を開始する（ＡＣＴ０４）。後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動開始に伴い、可動トレイ２３ｂの鉛直方向下方への下降を開始する。
次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動を継続しながら、所定時間だけ待機する（ＡＣＴ０５）。例えば、所定時間は、数十ｍｓなどであり、シート束ＳＳの撓みを解消するための時間である。
【００５３】
次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ０６）。図７に示す第２の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを基準位置からシート搬送方向の下流側に移動させる。イジェクター５６は、シート束ＳＳのシート搬送方向における後端に接触すると、シート束ＳＳをシート搬送方向の下流側に押し出す。トラスター５６ａは、シート搬送方向の先端を、搬送ローラ５９よりもシート搬送方向の下流側へ突出させる。後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を回転駆動し、束爪５７をホームポジションＨＰから処理トレイ５１の上面側におけるシート搬送方向の下流側に移動させる。
【００５４】
次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２に回動位置に向かう駆動力を印加する（ＡＣＴ０７）。図８に示す第３の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がイジェクター５６からシート束ＳＳを受け取るタイミングでピンチローラ７２を下降方向に駆動する。後処理制御部２５は、下降方向に駆動されるピンチローラ７２によって、シート束ＳＳを搬送ローラ５９および搬送面５１ａに向かって押さえ込む。これにより、ピンチローラ７２が上昇してシート束ＳＳが座屈するのを防止する。
【００５５】
次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ０８）。例えば、束爪駆動モータ６２の駆動量は、ステップ数である。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ０８：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ０８の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ０８：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ０９に進める。
【００５６】
次に、後処理制御部２５は、電磁クラッチ６３への通電を停止して、束爪駆動モータ６２とイジェクター５６とを切断する（ＡＣＴ０９）。図９に示す第４の動作状態のように、後処理制御部２５は、イジェクター５６およびトラスター５６ａを、シート搬送方向の上流側に向かう復帰力によって基準位置に移動させる。後処理制御部２５は、可動トレイ２３ｂを、少なくともトラスター５６ａの移動軌跡よりも鉛直方向下方に下降させる。
【００５７】
次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が第１所定量よりも大きい第２所定量に到達したか否かを判定する（ＡＣＴ１０）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１０：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１０の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１０：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１１に進める。
【００５８】
次に、後処理制御部２５は、ソレノイド７４に通電して、ピンチローラ７２を回動位置から待機位置に上昇させる（ＡＣＴ１１）。図１０に示す第５の動作状態から図１１に示す第６の動作状態のように、後処理制御部２５は、シート搬送方向に移動する束爪５７とピンチローラ駆動機構７１との干渉を避ける。
【００５９】
次に、後処理制御部２５は、束爪駆動モータ６２の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１２）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１２：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１２の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１２：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１３に進める。図１２に示す第７の動作状態のように、後処理制御部２５は、処理トレイ５１から可動トレイ２３ｂへのシート束ＳＳの排出が完了したと判断して、処理をＡＣＴ１３に進める。
【００６０】
次に、後処理制御部２５は、束爪ベルト５８を逆方向に回転駆動して束爪５７をホームポジションＨＰに戻すために、束爪駆動モータ６２の駆動を開始する（ＡＣＴ１３）。例えば、逆方向は、図１２に示す時計回りの方向である。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の上面側においてシート搬送方向の上流側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、第２ベルトローラ５８ｂの外周に沿って処理トレイ５１の上面側から下面側に移動させる。後処理制御部２５は、束爪５７を、処理トレイ５１の下面側において第２ベルトローラ５８ｂからホームポジションＨＰに向かって移動させる。
【００６１】
次に、後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の駆動量が所定の目標駆動量に到達して、搬送ローラ５９の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１４）。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１４：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１４の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１４：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をＡＣＴ１５に進める。
【００６２】
次に、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに到達して、束爪駆動モータ６２の駆動が完了したか否かを判定する（ＡＣＴ１５）。図１３に示す第８の動作状態のように、後処理制御部２５は、束爪５７がホームポジションＨＰに存在することがセンサによって検出されるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合（ＡＣＴ１５：ＮＯ）には、後処理制御部２５は、ＡＣＴ１５の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合（ＡＣＴ１５：ＹＥＳ）には、後処理制御部２５は、処理をエンドに進める。
【００６３】
以上説明した実施形態のシート処理装置３は、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。
搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送時にピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２の上昇によるシートＳの座屈を防ぐことができる。ピンチローラ７２に回動位置に向う力を印加する後処理制御部２５を持つので、ピンチローラ７２によってシートＳを搬送ローラ５９に向って抑え込み、座屈を防ぐことができる。
【００６４】
ローラ排出処理と複合排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳの枚数に応じてローラ排出処理と複合排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの枚数増大に起因する搬送不良を防ぐことができる。シートＳの枚数に応じて複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、束爪５７と搬送ローラ５９およびピンチローラ７２とによってシートＳを的確に搬送することができる。束爪５７は、シートＳの枚数が多い場合であっても、シート搬送方向の駆動力を的確に伝達することができ、搬送安定性を向上させることができる。
【００６５】
ローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理との選択を切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぎ、シートＳの排出安定性を向上させることができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理と押し出し排出処理とを切り替える後処理制御部２５を持つので、シートＳのサイズ増大に起因する座屈を防ぐことができる。シートＳのサイズに応じてローラ排出処理または複合排出処理を行う後処理制御部２５を持つので、搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によってシートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２は、シートＳのサイズが大きい場合またはシートＳの剛性が低い場合であっても、シートＳの座屈を防ぎ、搬送不良を防ぐことができる。
【００６６】
束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９をシート搬送方向に回転駆動する後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。搬送ローラ５９は、処理トレイ５１のシートＳに撓みなどが生じている場合であっても、シート搬送方向の回転駆動によって撓み量を低減することができる。
【００６７】
以下、実施形態の変形例について説明する。
【００６８】
上述した実施形態の後処理制御部２５は、シートサイズに応じて、第１排出処理と、第２排出処理または第３排出処理とを切り替えるとしたが、これに限定されない。
後処理制御部２５は、シートサイズによらずに、第１排出処理を行わずに、第２排出処理または第３排出処理を行ってもよい。
【００６９】
上述した実施形態の後処理制御部２５は、搬送ローラ５９の搬送速度および束爪５７の搬送速度の少なくとも何れかを変更してもよい。後処理制御部２５は、シートＳまたはシート束ＳＳの状態量に応じて、搬送ローラ５９および束爪５７の少なくとも何れかの搬送速度を変更してもよい。
【００７０】
上述した実施形態において、シート処理装置３の各機能の全て又は一部は、ハードウェアによって実現されてもよい。ハードウェアは、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。
シート処理装置３の各ＣＰＵが実行するプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００７１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、搬送ローラ５９、ピンチローラ７２、および束爪５７によるシート搬送を制御する後処理制御部２５を持つので、搬送安定性を向上させることができる。束爪５７によるシート搬送に先立って搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳの座屈を防ぐことができる。束爪５７によるシート搬送に先立ってピンチローラ７２を待機位置に移動させる後処理制御部２５を持つので、束爪５７とピンチローラ７２との干渉を防ぐことができる。搬送ローラ５９およびピンチローラ７２によるシート搬送後に束爪５７によるシート搬送を行う後処理制御部２５を持つので、シートＳを的確に搬送することができる。
【００７２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…シート処理装置、１１…コントロールパネル、２１…待機部、２２…処理部、２３…排出部、２４…搬送部、２５…後処理制御部、４１…待機トレイ、５１…処理トレイ、５２…横整合板、５４…後端ストッパ、５５…ステイプラ、５６…イジェクター、５６ａ…トラスター、５７…束爪、５９…搬送ローラ、６１…束爪駆動機構、７１…ピンチローラ駆動機構、７２…ピンチローラ、Ｓ…シート、ＳＳ…シート束、ＨＰ…ホームポジション
【図１】
2019043744.tif 000004
【図２】
2019043744.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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