(57)【要約】【課題】ＰＯＩの名称について信頼度の高い読み方を収集および提供することができる。【解決手段】  ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）名称に関するユーザ発話の音声情報を音声認識し、ＰＯＩの読み方を示すテキスト情報に変換する音声認識部と、前記テキスト情報の読み方に当て嵌まるＰＯＩを検索するＰＯＩ検索部と、検索されたＰＯＩの中から前記ユーザが選択したＰＯＩに前記テキスト情報が示す前記ＰＯＩの読み方を対応付けたＰＯＩ読み方情報を生成するＰＯＩ読み方情報生成部と、を備える。【選択図】図１
2019174509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）名称に関するユーザ発話の音声情報を音声認識し、ＰＯＩの読み方を示すテキスト情報に変換する音声認識部と、
前記テキスト情報の読み方に当て嵌まるＰＯＩを検索するＰＯＩ検索部と、
検索されたＰＯＩの中から前記ユーザが選択したＰＯＩに前記テキスト情報が示す前記ＰＯＩの読み方を対応付けたＰＯＩ読み方情報を生成するＰＯＩ読み方情報生成部と、を備える
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記ＰＯＩ読み方情報生成部は、
前記ユーザの自宅位置から前記選択されたＰＯＩまでの地点間距離を算出し、前記ＰＯＩ読み方情報の前記ユーザが選択したＰＯＩおよび前記ＰＯＩの読み方に前記地点間距離を対応付け、
前記地点間距離を含む前記ＰＯＩ読み方情報を用いて、前記ユーザが選択したＰＯＩの読み方の評価値を算出するＰＯＩ読み方通知部をさらに備える
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記ＰＯＩ読み方通知部は、
算出した前記評価値に基づき、ユーザが選択した前記ＰＯＩの信頼度の高い読み方を特定し、当該読み方を通知する情報を生成する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記ＰＯＩ読み方通知部は、
前記地点間距離がより近い自宅位置のユーザが発話した前記ＰＯＩの読み方がより高い評価値となるように計算し、
計算した前記評価値に基づいてユーザが発話した前記ＰＯＩの信頼度の高い読み方を特定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項５】
請求項２に記載のサーバ装置であって、
前記ＰＯＩ読み方通知部は、
前記テキスト情報を用いて特定される前記ユーザが発話したＰＯＩの読み方が、前記ＰＯＩ読み方情報を用いて特定した前記ＰＯＩの読み方と異なる場合、ユーザが誤った読み方をしていることを通知する情報を生成する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のサーバ装置であって、
前記音声認識部は、前記音声情報を用いて前記ユーザ発話のイントネーションを記録し、
前記ＰＯＩ読み方情報生成部は、前記ＰＯＩ読み方情報の対応するＰＯＩに前記イントネーションを付加したＰＯＩ読み方情報を生成する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のサーバ装置であって、
前記ＰＯＩ読み方通知部は、
前記ＰＯＩ読み方情報を用いて前記ユーザが選択したＰＯＩの読み方および前記イントネーションを特定し、特定した前記ＰＯＩの読み方に前記イントネーションを反映した音声情報を生成する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項８】
サーバ装置が行うＰＯＩ読み方通知方法であって、
前記サーバ装置は、
ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）名称に関するユーザ発話の音声情報を音声認識し、ＰＯＩの読み方を示すテキスト情報に変換する音声認識ステップと、
前記テキスト情報の読み方に当て嵌まるＰＯＩを検索するＰＯＩ検索ステップと、
検索されたＰＯＩの中から前記ユーザが選択したＰＯＩに前記テキスト情報が示す前記ＰＯＩの読み方を対応付けたＰＯＩ読み方情報を生成するＰＯＩ読み方情報生成ステップと、を行う
ことを特徴とするＰＯＩ読み方通知方法。
【請求項９】
請求項８に記載のＰＯＩ読み方通知方法であって、
前記サーバ装置は、前記ＰＯＩ読み方情報生成ステップにおいて、
前記ユーザの自宅位置から前記選択されたＰＯＩまでの地点間距離を算出し、前記ＰＯＩ読み方情報の前記ユーザが選択したＰＯＩおよび前記ＰＯＩの読み方に前記地点間距離を対応付け、
前記地点間距離を含む前記ＰＯＩ読み方情報を用いて、前記ユーザが選択したＰＯＩの読み方の評価値を算出するＰＯＩ読み方通知ステップをさらに行う
ことを特徴とするＰＯＩ読み方通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ装置およびＰＯＩ読み方通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置に予め格納されている地図情報には、通常、特定の場所や施設（以下、ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔという場合がある）について、その正式名称（地名や施設名）の読み方を示す情報が対応付けられている。一方で、クラウドソーシングを利用したサービスでの利用を意識した地名や施設名などのＰＯＩに関する情報には、その正式名称の読み方を示す情報が含まれていないことが多い。
【０００３】
そのため、例えばカーナビゲーション装置などを介してクラウドソーシングによるＰＯＩ検索サービスを利用した場合、正式名称の読み方とは異なる間違った読み方で検索されたＰＯＩが読み上げられてしまうことがある。特に、同じ漢字でも読み方が複数通りあるＰＯＩがクラウドソーシングのサービスを利用して検索された場合、検索されたＰＯＩの情報には正式な読み方が付加されていないことが多いため、カーナビゲーション装置は、誤った読み方で読み上げてしまう可能性が高くなるという問題がある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、辞書生成装置に関し、「施設の正式名称を入力し、入力された施設の正式名称を形態素に分割し、分割された形態素から地域名称及び施設の正式名称の一部を抽出し、抽出された地域名称と抽出された施設の正式名称の一部とを連結単語で連結した単語を辞書用単語として生成する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０２１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の辞書生成装置は、前述の通り、分割された形態素から地域名称と施設の正式名称の一部を連結した単語を辞書用単語として登録する。しかしながら、同文献の技術は、地名や施設名などＰＯＩの正しい読み方の登録については考慮していない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ＰＯＩの名称について信頼度の高い読み方を収集および提供することができるサーバ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記の課題を解決する本発明の一態様に係るサーバ装置は、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）名称に関するユーザ発話の音声情報を音声認識し、ＰＯＩの読み方を示すテキスト情報に変換する音声認識部と、前記テキスト情報の読み方に当て嵌まるＰＯＩを検索するＰＯＩ検索部と、検索されたＰＯＩの中から前記ユーザが選択したＰＯＩに前記テキスト情報が示す前記ＰＯＩの読み方を対応付けたＰＯＩ読み方情報を生成するＰＯＩ読み方情報生成部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るサーバ装置によれば、ＰＯＩの名称について信頼度の高い読み方を収集および提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るサーバ装置およびサーバ装置に接続される情報提供装置の機能構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクラウドソーシングで利用されるＰＯＩ情報の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ読み方情報の一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサーバ装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る情報提供装置のハードウェア構成の一例を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ読み上げ情報生成処理の一例を示したシーケンス図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る目的地候補ＰＯＩ情報の一例を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るリスト表示情報が表示された画面例を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るＰＯＩ読み方通知処理の一例を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るサーバ装置１００について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るサーバ装置１００と、これに接続される情報提供装置２００の機能構成の一例を示した図である。サーバ装置１００は、例えばクラウドソーシングのサービスを利用したＰＯＩ検索のリクエストを情報提供装置２００から受け付ける装置である。情報提供装置２００は、例えば経路探索や経路案内など通常のナビゲーション機能を提供可能なカーナビゲーション装置あるいはナビゲーション機能を実現するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされたスマートフォンやタブレット端末である。
【００１３】
なお、サーバ装置１００は、ネットワークＮを介して情報提供装置２００と相互通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えばインターネット等の公衆網やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
【００１４】
図示するように、サーバ装置１００は、記憶部１１０と、演算部１２０と、通信部１３０とを有している。
【００１５】
記憶部１１０は、様々な情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部１１０は、辞書情報１１１と、ＰＯＩ情報１１２と、ＰＯＩ読み方情報１１３とを有している。
【００１６】
辞書情報１１１は、単語（地名や施設名などの名称を含む）の読み方や漢字表記を対応付けた語彙辞典である。
【００１７】
図２は、クラウドソーシングのサービスで利用されるＰＯＩ情報１１２の一例を示した図である。ＰＯＩ情報１１２は、ユーザが興味があると思った特定の場所や施設に関する情報である。なお、ＰＯＩ情報１１２は、クラウドソーシングのサービスで安価に利用される情報であるため、簡略化された構成すなわち通常のカーナビゲーション装置が有するＰＯＩ情報１１２には含まれているＰＯＩ名称の読み方など所定情報が対応付けられていない。
【００１８】
具体的には、ＰＯＩ情報１１２は、ＰＯＩ  ＩＤ１１２ａと、ＰＯＩ名称１１２ｂと、住所１１２ｃと、位置情報１１２ｄと、電話番号１１２ｅと、案内情報１１２ｆとが対応付けたレコードを有している。
【００１９】
ＰＯＩ  ＩＤ１１２ａは、ＰＯＩを一意に識別するための識別情報である。ＰＯＩ名称１１２ｂは、ＰＯＩの名称を示す情報である。住所１１２ｃは、ＰＯＩの住所を示す情報である。電話番号１１２ｄは、ＰＯＩの電話番号を示す情報である。案内情報１１２ｆは、ＰＯＩがどのような場所（あるいは施設）であるのかを案内するための情報である。
【００２０】
図３は、ＰＯＩ読み方情報１１３の一例を示した図である。ＰＯＩ読み方情報１１３は、ＰＯＩの読み方を管理する情報である。具体的には、ＰＯＩ読み方情報１１３は、ＰＯＩ  ＩＤ１１３ａと、ＰＯＩ名称１１３ｂと、位置情報１１３ｃと、読み方１１３ｄと、ユーザ住所１１３ｅと、地点間距離１１３ｆとが対応付けられたレコードを有している。
【００２１】
ＰＯＩ  ＩＤ１１３ａは、ＰＯＩを一意に識別するための識別情報であって、ＰＯＩ情報１１２のＰＯＩ  ＩＤ１１２ａと共通の情報である。ＰＯＩ名称１１３ｂは、ＰＯＩの名称を示す情報であって、ＰＯＩ情報１１２のＰＯＩ名称１１２ｂと共通の情報である。位置情報１１３ｃは、ＰＯＩの地図上における位置を特定する情報である。読み方１１３ｄは、ＰＯＩ名称の読み方を示す情報である。ユーザ住所１１３ｅは、情報提供装置２００の所有者であるユーザの自宅位置を示す情報である。地点間距離１１３ｆは、ＰＯＩとユーザの自宅位置との間の距離を示す情報である。
【００２２】
なお、辞書情報１１１およびＰＯＩ情報１１２は、後述のＰＯＩ読み方情報生成処理で用いられる。また、ＰＯＩ読み方情報１１３は、ＰＯＩ読み方情報生成処理で生成される。
【００２３】
図１に戻って説明する。演算部１２０は、音声認識部１２１と、ＰＯＩ検索部１２２と、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３、ＰＯＩ読み方通知部１２４とを有している。
【００２４】
音声認識部１２１は、音声認識処理を行う機能部である。具体的には、音声認識部１２１は、ＰＯＩ名称についてユーザ発話の音声情報を取得し、公知の音声認識技術により音声情報をテキスト情報に変換する。
【００２５】
ＰＯＩ検索部１２２は、ＰＯＩ情報１１２を用いて、ユーザが発話したＰＯＩ名称に対応するＰＯＩを検索する機能部である。
【００２６】
ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩの読み方を対応付けたＰＯＩ読み方情報１１３を生成する機能部である。
【００２７】
ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ＰＯＩ名称の読み方を対応付けた音声情報を生成する機能部である。また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、通信部１３０を介して、生成した音声情報を情報提供装置２００に送信する。
【００２８】
通信部１３０は、外部装置（例えば、情報提供装置２００）との間で情報通信を行う機能部である。例えば、通信部１３０は、情報提供装置２００からＰＯＩ名称についてユーザ発話の音声情報を取得する。また、通信部１３０は、検索されたＰＯＩの情報を情報提供装置２００に送信する。また、通信部１３０は、目的地に設定されたＰＯＩの情報を取得する。また、通信部１３０は、ＰＯＩ名称の読み方を対応付けた音声情報を情報提供装置２００に送信する。
【００２９】
以上、サーバ装置１００の機能ブロックについて説明した。
【００３０】
次に、情報提供装置２００の機能構成について説明する。情報提供装置２００は、記憶部２１０と、演算部２２０と、通信部２３０とを有している。
【００３１】
情報提供装置２００の記憶部２１０は、様々な情報を記憶する機能部である。具体的には、記憶部２１０は、地図情報２１１と、ＰＯＩ検索アプリ２１２と、ユーザ情報２１３とを有している。
【００３２】
地図情報２１１は、所定の地域（メッシュ領域）に含まれる道路や施設などを含む地図を表示するための情報である。
【００３３】
ＰＯＩ検索アプリ２１２は、ユーザが発話したＰＯＩ名称をクラウドソーシングのサービスを利用して検索する機能を実現するためのアプリケーションプログラムである。
【００３４】
ユーザ情報２１３は、情報提供装置２００（例えば、カーナビゲーション装置）を搭載した車両の所有者あるいは情報提供装置２００（例えば、スマートフォンなど）の所持者であるユーザの情報である。例えば、ユーザ情報２１３は、氏名と、自宅住所と、電話番号などを有している。なお、ユーザ情報２１３は、情報提供装置２００が備える入力装置（例えば、タッチパネルやテンキーなど）を介してユーザ自身により入力される。
【００３５】
情報提供装置２００の演算部２２０は、入力受付部２２１と、表示情報生成部２２２と、音声取得部２２３と、経路探索部２２４と、音声読み上げ部２２５とを有している。
【００３６】
入力受付部２２１は、情報提供装置２００の入力装置を介してユーザからの指示入力を受け付ける機能部である。例えば、入力受付部２２１は、入力装置（例えば、タッチパネル）を介して、ディスプレイに表示された目的地候補のＰＯＩについてユーザからの選択を受け付ける。
【００３７】
表示情報生成部２２２は、画面情報を生成する機能部である。具体的には、表示情報生成部２２２は、ディスプレイの表示画面を構成する画面情報を生成する。また、表示情報生成部２２２は、生成した画面情報を情報提供装置２００のディスプレイに出力する。また、表示情報生成部２２２は、例えばサーバ装置１００から取得した画面情報をディスプレイ４０２に出力し、かかる画面情報を表示する。
【００３８】
音声取得部２２３は、情報提供装置２００が有する入力装置（例えば、マイクロフォン）を介してユーザが発話した音声情報を取得する機能部である。
【００３９】
経路探索部２２４は、入力受付部２２１を介してユーザが選択したＰＯＩを目的地として設定し、ダイクストラ法など所定の方法により、出発地（現在地）から目的地までの推奨経路を探索する機能部である。
【００４０】
音声読み上げ部２２５は、ＰＯＩ名称の読み方を含む音声情報を取得し、これをスピーカに出力することで目的地に設定されたＰＯＩの名称を読み上げる機能部である。
【００４１】
通信部２３０は、外部装置（例えば、サーバ装置１００）との間で情報通信を行う機能部である。例えば、通信部２３０は、ＰＯＩ名称についてユーザ発話の音声情報をサーバ装置１００に送信する。また、通信部２３０は、目的地に設定されたＰＯＩの情報をサーバ装置１００に送信する。また、通信部２３０は、ＰＯＩ名称の読み方を対応付けた音声情報をサーバ装置１００から取得する。
【００４２】
以上、情報提供装置２００の機能ブロックについて説明した。
【００４３】
図４は、サーバ装置１００のハードウェア構成の一例を示した図である。図示するように、サーバ装置１００は、入力装置３０１と、出力装置３０２と、外部記憶装置３０３と、演算装置３０４と、主記憶装置３０５と、通信装置３０６と、これらを電気的に相互接続するバス３０７とを有している。なお、サーバ装置１００は、例えばワークステーションなどの高性能な情報処理装置により実現される。
【００４４】
入力装置３０１は、例えばキーボードやマウスあるいはタッチパネルなどのポインティングデバイスである。出力装置３０２は、例えばディスプレイやスピーカである。外部記憶装置３０３は、例えばデジタル情報を記憶可能なフラッシュメモリやＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどの不揮発性記憶装置である。
【００４５】
演算装置３０４は、例えばＣＰＵなどの処理装置である。主記憶装置３０５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリ装置である。通信装置３０６は、外部装置との間で情報通信を行うための通信モジュールなどである。
【００４６】
以上、サーバ装置１００のハードウェア構成について説明した。
【００４７】
図５は、情報提供装置２００のハードウェア構成の一例を示した図である。情報提供装置２００は、通常のナビゲーション機能を実現するための処理を実行可能なカーナビゲーション装置あるいはナビゲーション機能を実現するためのアプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォンやタブレット端末である。なお、図５に示す情報提供装置２００は、カーナビゲーション装置のハードウェア構成の一例である。
【００４８】
図示するように、情報提供装置２００は、演算装置４０１と、ディスプレイ４０２と、記憶装置４０３と、音声出力装置４０４と、入力装置４０５と、ＲＯＭ装置４０６と、車速センサ４０７と、ジャイロセンサ４０８と、ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ)受信装置４０９と、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）受信装置４１０と、ＦＭ多重放送受信装置４１１と、ビーコン受信装置４１２と、通信装置４１３とを有している。
【００４９】
演算装置４０１は、情報提供装置２００の様々な処理を行う中心的なユニットである。例えば、演算装置４０１は、通常のナビゲーション機能を実現する。具体的には、演算装置４０１は、車速センサ４０７などの各種センサおよびＧＰＳ受信装置４０９から出力された情報を用いて現在地を検出する。また、演算装置４０１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報２１１を記憶装置４０３あるいはＲＯＭ装置４０６から読み出す。また、演算装置４０１は、読み出した地図情報２１１をグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ４０２へ表示させる信号を出力する。また、演算装置４０１は、記憶装置４０３あるいはＲＯＭ装置４０６に記憶されている地図情報２１１などを用いて、出発地と目的地とを結ぶ案内経路を探索する。また、演算装置４０１は、ディスプレイ４０２やスピーカ４０４ａなどに信号を出力して経路誘導を行う。
【００５０】
このような演算装置４０１は、各デバイス間をバスで接続した構成となっている。具体的には、演算装置４０１は、数値演算や各デバイスの制御など様々な処理を実行するＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)４０１ａと、記憶装置４０３またはＲＯＭ装置４０６から読み出した地図情報２１１や演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)４０１ｂと、ＣＰＵ４０１ａで実行されるブートプログラムなどを格納するＲＯＭ(Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ)４０１ｃと、演算装置４０１に各種ハードウェアを接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）４０１ｄと、これらを相互に接続するバス４０１ｅと、を有している。
【００５１】
ディスプレイ４０２は、グラフィックス情報を表示する出力装置であって、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００５２】
記憶装置４０３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体であって、様々な情報（例えば、地図情報２１１など）が格納されている。
【００５３】
音声出力装置４０４は、例えば、運転者などへの案内を音声として出力するスピーカ４０４ａなどである。
【００５４】
入力装置４０５は、タッチパネル４０５ａ、ダイヤルスイッチ４０５ｂ、マイクロフォン４０５ｃあるいはスクロールキーなどユーザからの指示入力を受け付ける装置である。
【００５５】
ＲＯＭ装置４０６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭなどのＲＯＭ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードなどの、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体であって、例えば動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００５６】
車速センサ４０７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ４０８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するセンサである。ＧＰＳ受信装置４０９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００５７】
ＶＩＣＳ受信装置４１０は、現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などを含むＶＩＣＳ情報を受信する装置である。ＦＭ多重放送受信装置４１１は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する装置である。ビーコン受信装置４１２は、ＶＩＣＳ情報の現況交通情報などを受信する装置である。
【００５８】
通信装置４１３は、外部装置（例えば、サーバ装置１００）との間で情報通信を行う通信装置である。
【００５９】
以上、情報提供装置２００のハードウェア構成について説明した。
【００６０】
なお、サーバ装置１００の演算部１２０に含まれる各機能部は、ＣＰＵに処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、主記憶装置３０５であるＲＯＭあるいは外部記憶装置３０３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ上にロードされ、ＣＰＵにより実行される。また、記憶部１１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭまたは外部記憶装置３０３によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部１３０は、通信装置３０６によって実現される。
【００６１】
また、情報提供装置２００の演算部２２０に含まれる各機能部は、ＣＰＵ４０１ａに処理を行わせるプログラムによって実現される。これらのプログラムは、ＲＯＭ４０１ｃあるいは記憶装置４０３に格納されており、実行にあたってＲＡＭ４０１ｂ上にロードされ、ＣＰＵ４０１ａにより実行される。また、記憶部２１０は、ＲＡＭ４０１ｂ、ＲＯＭ４０１ｃまたは記憶装置４０３によって実現されても良く、これらの組み合わせによって実現されても良い。また、通信部２３０は、通信装置４１３によって実現される。
【００６２】
また、サーバ装置１００および情報提供装置２００の各機能ブロックは、本実施形態に係るこれらの装置の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。したがって、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、サーバ装置１００および情報提供装置２００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００６３】
また、各機能部の全部または一部は、コンピュータに実装されるハードウェア（ＡＳＩＣといった集積回路など）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００６４】
［動作の説明］
図６は、ＰＯＩ読み上げ情報生成処理の一例を示したシーケンス図である。かかる処理は、情報提供装置２００のＰＯＩ検索アプリ２１２が起動すると開始される。すなわち、ＰＯＩ読み上げ情報生成処理は、情報提供装置２００がクラウドソーシングのサービスを利用したＰＯＩ検索の実行指示をユーザから受け付けると開始される。
【００６５】
処理が開始されると、音声取得部２２３は、検索対象となるＰＯＩ名称について、ユーザ発話を取得したか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、音声取得部２２３は、マイクロフォン４０５ｃを介して、検索対象となるＰＯＩ名称についてユーザ発話による音声情報を取得したか否かを判定する。
【００６６】
そして、かかる音声情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１００でＮｏ）、音声取得部２２３は、再度ステップＳ１００の処理を行う。一方で、かかる音声情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１００でＹｅｓ）、音声取得部２２３は、処理をステップＳ１１０に移行する。なお、本例では、ユーザが「やまとまち」と発話した場合を例に以下の処理を説明する。
【００６７】
次に、音声取得部２２３は、通信部２３０を介して、ＰＯＩ名称の音声情報をサーバ装置１００に送信する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
次に、サーバ装置１００の音声認識部１２１は、通信部１３０を介して取得したユーザ発話によるＰＯＩ名称の音声情報を公知の音声認識技術を用いてテキスト情報に変換する（ステップＳ１２０）。本例では、音声認識部１２１は、ユーザ発話による音声情報を「やまとまち」というテキスト情報に変換する。
【００６９】
次に、ＰＯＩ検索部１２２は、ＰＯＩ情報１１２を用いてＰＯＩ検索を行う（ステップＳ１３０）。例えば、ＰＯＩ検索部１２２は、辞書情報１１１を用いて、テキスト情報の読み方に当て嵌まる漢字を組み合わせた単語候補を特定する。また、ＰＯＩ検索部１２２は、特定した単語候補とＰＯＩ情報１１２のＰＯＩ名称１１２ｂとを比較し、単語候補に一致するＰＯＩ名称をＰＯＩ情報１１２から特定する。なお、本例では、「やまとまち」の読み方に当て嵌まるＰＯＩ名称「大和町」が特定された場合について以下の処理を説明する。
【００７０】
次に、ＰＯＩ検索部１２２は、通信部１３０を介して、検出したＰＯＩの情報（以下、「目的地候補ＰＯＩ情報」という場合がある）を情報提供装置２００に送信する（ステップＳ１４０）。具体的には、ＰＯＩ検索部１２２は、特定したＰＯＩ名称を含むＰＯＩ情報１１２のレコードを特定する。また、ＰＯＩ検索部１２２は、特定したレコードに対応付けられた項目情報を抽出する。また、ＰＯＩ検索部１２２は、抽出した項目情報を含む目的地候補ＰＯＩ情報を生成し、通信部１３０を介して情報提供装置２００に送信する。
【００７１】
図７は、目的地候補ＰＯＩ情報５００の一例を示した図である。図示するように、目的地候補ＰＯＩ情報５００は、ユーザ発話の音声情報に基づき特定された各ＰＯＩのＰＯＩ  ＩＤ５００ａと、ＰＯＩ名称５００ｂと、住所５００ｃと、位置情報５００ｄとが対応付けられたレコードを有している。
【００７２】
次に、情報提供装置２００の経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、目的地候補のＰＯＩを表示する（ステップＳ１５０）。具体的には、経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、目的地候補ＰＯＩ情報５００に含まれる各ＰＯＩのＰＯＩ名称および住所を対応付けたリスト表示情報を生成し、ディスプレイ４０２に表示する。
【００７３】
図８は、リスト表示情報が表示された画面例６００を示した図である。図示するように、ディスプレイ４０２には、目的地候補のＰＯＩのＰＯＩ名称６０１と住所６０２とが対応付けられたリスト６０３が表示されている。本例では、所定の都道府県に存在する「大和町」と、その住所とがリスト表示されることになる。
【００７４】
なお、目的地候補のＰＯＩを表示する際の表示形態は特に限定されるものではない。例えば、経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、目的地候補のＰＯＩを示すマークを地図上の対応する位置に重ねて表示しても良い。また、経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、目的地候補のＰＯＩのリスト表示情報と、ＰＯＩのマークを重畳表示した地図の両方を表示しても良い。また、経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、対象ＰＯＩの電話番号や案内情報を含めたリスト表示情報を生成し、表示するようにしても良い。
【００７５】
次に、入力受付部２２１は、ＰＯＩの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。具体的には、入力受付部２２１は、入力装置４０５を介して、ディスプレイ４０２に表示したＰＯＩのうち、いずれか１つのＰＯＩが選択されたか否かを判定する。そして、ＰＯＩが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１６０でＮｏ）、入力受付部２２１は、再度ステップＳ１６０の処理を行う。一方で、ＰＯＩが選択されたと判定した場合（ステップＳ１６０でＹｅｓ）、入力受付部２２１は、処理をステップＳ１７０に移行する。
【００７６】
ステップＳ１７０では、経路探索部２２４は、選択されたＰＯＩを目的地に設定し、例えば現在地から目的地に設定したＰＯＩまでの推奨経路を探索する。また、経路探索部２２４は、推奨経路を探索すると、処理をステップＳ１８０に移行する。
【００７７】
次に、経路探索部２２４は、通信部２３０を介して、目的地に設定したＰＯＩの情報と、ユーザ情報２１３とをサーバ装置１００に送信する（ステップＳ１８０）。具体的には、経路探索部２２４は、通信部２３０を介して、目的地に設定したＰＯＩのＰＯＩ  ＩＤを含むＰＯＩの情報と、記憶部２１０から取得したユーザ情報２１３とをサーバ装置１００に送信する。
【００７８】
次に、サーバ装置１００のＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩ読み方情報１１３を生成する（ステップＳ１９０）。具体的には、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、通信部１３０を介して取得したＰＯＩの情報からＰＯＩ  ＩＤを抽出する。また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、記憶部１１０内のＰＯＩ情報１１２を用いて、抽出したＰＯＩ  ＩＤに対応付けられているＰＯＩ名称と、位置情報とを抽出する。
【００７９】
また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ステップＳ１２０でテキスト変換したユーザ発話のテキスト情報をＰＯＩの読み方として特定する。
【００８０】
また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、通信部１３０を介して取得したユーザ情報２１３からユーザの住所を抽出する。また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩとユーザの住所との間の地点間距離を算出する。具体的には、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、記憶部１１０内の所定情報（例えば、図示しない地図情報）を用いて、地図上におけるユーザの自宅位置を特定する。また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、特定したユーザの自宅位置と、抽出したＰＯＩの位置情報とから両地点の地点間距離を算出する。
【００８１】
また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩ  ＩＤと、ＰＯＩ名称と、位置情報と、ＰＯＩの読み方と、ユーザの住所と、ＰＯＩとユーザの自宅位置との地点間距離と、を対応付けたＰＯＩ読み方情報１１３を生成（または更新）し、これを記憶部１１０に格納する。また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩ読み方情報１１３を生成（または更新）すると、ＰＯＩ読み方情報生成処理を終了する。
【００８２】
以上、ＰＯＩ読み方情報生成処理について説明した。このようなサーバ装置１００によれば、ＰＯＩの名称について信頼度の高い読み方を収集することができる。特に、サーバ装置１００は、ＰＯＩ読み方情報生成処理の実行により、当初不明であったＰＯＩの読み方を特定する情報を収集することができる。
【００８３】
特に、サーバ装置１００は、かかる処理で収集されるＰＯＩの読み方に、その読み方を行ったユーザの自宅位置とＰＯＩとの距離を対応付けたＰＯＩ読み方情報１１３を生成することができる。一般的に、ある地域に住む人々は、その地域の地名や施設名の正しい読み方を知っているのが通常である。したがって、ユーザ発話のテキスト情報をＰＯＩの読み方とし、これにユーザの自宅位置からＰＯＩまでの地点間距離を対応付けたＰＯＩ読み方情報１１３を生成することにより、サーバ装置１００は、その読み方の信頼度（確からしさ）を評価することが可能となる。
【００８４】
図９は、ＰＯＩ読み方通知処理の一例を示したシーケンス図である。かかる処理は、例えばＰＯＩ読み方情報生成処理の終了と共に開始される。
【００８５】
処理が開始されると、サーバ装置１００のＰＯＩ読み方通知部１２４は、目的地に設定されたＰＯＩの読み方を所定のルールに従って特定する（ステップＳ２００）。具体的には、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ＰＯＩからユーザの自宅位置までの地点間距離と、ＰＯＩについてその読み方をした人の数とに基づきその読み方の信頼度（確からしさ）を評価し、その評価値に基づきＰＯＩの読み方を特定する。
【００８６】
例えば、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ステップＳ１８０で取得したＰＯＩ  ＩＤが対応付けられたレコードをＰＯＩ読み方情報１１３から特定する。また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、特定したレコードのうち地点間距離が第１圏内（例えば、３０ｋｍ圏内）に含まれるレコードに対応付けられたＰＯＩの各読み方に対して所定のポイント数（例えば、１０ポイント）を付与する。
【００８７】
また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、同様にして、地点間距離が第２圏内（例えば、３０ｋｍ〜１００ｋｍ圏内）に含まれるレコードに対応付けられたＰＯＩの各読み方に対して所定のポイント数（例えば、５ポイント）を付与する。同様に、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、地点間距離が第３圏内（例えば、１００ｋｍ〜２００ｋｍ）、第４圏内（例えば、２００ｋｍ〜５００ｋｍ）および第５圏内（例えば、５００ｋｍ〜１０００ｋｍ）に含まれる各レコードに対応付けられたＰＯＩの各々の読み方に対して所定のポイント数（例えば、第３圏内の読み方には３ポイント、第４圏内の読み方には２ポイント、第５圏内の読み方には１ポイントなど）を付与する。
【００８８】
また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ＰＯＩの読み方毎にポイント数を集計して各読み方の評価値を算出する。また、ＰＯＩ読み方通知部は、最も高い評価値（最も高い信頼度）の読み方を目的地に設定されたＰＯＩの読み方として特定する。
【００８９】
なお、ＰＯＩの読み方を特定する方法は上記の方法に限定されるものではなく、ＰＯＩからユーザの自宅位置までの地点間距離と、ＰＯＩについてその読み方をした人の数とを用いて算出する方法であればどのような方法であっても良い。
【００９０】
次に、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、特定したＰＯＩの読み方を情報提供装置２００で音声出力するための音声情報を生成する（ステップＳ２１０）。例えば、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、特定したＰＯＩの読み方を含む所定の音声情報（例えば、「目的地を”たいわまち”に設定しました」など）を生成し、処理をステップＳ２２０に移行する。
【００９１】
なお、サーバ装置１００は、音声情報の生成に変えて、図示しない所定の機能（例えば、表示情報を生成する機能部）により「目的地を”たいわまち”に設定しました」といった所定のテキストメッセージを表示する画面情報を生成しても良い。
【００９２】
次に、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、通信部１３０を介して、生成した音声情報（あるいはテキストメッセージの画面情報）を情報提供装置２００に送信する（ステップＳ２２０）。
【００９３】
次に、情報提供装置２００の音声読み上げ部２２５は、通信部２３０を介して取得した音声情報をスピーカ４０４ａに出力し、目的地に設定されたＰＯＩを読み上げる（ステップＳ２３０）。例えば、音声読み上げ部２２５は、「目的地を”たいわまち”に設定しました」といった音声情報をスピーカ４０４ａに出力する。
【００９４】
なお、サーバ装置１００からテキストメッセージの画面情報を取得した場合、情報提供装置２００の表示情報生成部２２２は、「目的地を”たいわまち”に設定しました」というテキストメッセージをディスプレイ４０２に表示する。そして、音声読み上げ部２２５は、ＰＯＩ読み方通知処理を終了する。
【００９５】
以上、ＰＯＩ読み方通知処理について説明した。このようなサーバ装置１００によれば、ＰＯＩの名称について信頼度の高い読み方を提供することができる。特に、ＰＯＩ名称の読み方が含まれていないＰＯＩ情報１１２を用いた場合でも、サーバ装置１００は、ＰＯＩ読み方情報１１３を用いてＰＯＩの読み方の確からしさを評価し、より正しいＰＯＩの読み方を情報提供装置に提供することができる。
【００９６】
また、サーバ装置１００は、複数通りの読み方ができるＰＯＩ名称（例えば、「大和町」は「やまとまち」、「だいわまち」、「たいわまち」、「おおわまち」と読むことができる）の中で最も確からしい読み方を特定し、その読み方を情報提供装置２００に提供することができる。その結果、情報提供装置２００は、目的地に設定されたＰＯＩの名称を正しい読み方で読み上げることができる。
【００９７】
なお、本発明は前述の実施形態に限られるものではなく、様々な変形例が可能である。例えば、第一変形例に係るサーバ装置１００は、特定したＰＯＩの読み方とユーザ発話とが異なっている場合、ユーザが誤った読み方をしていることを通知する音声情報あるいはテキストメッセージを生成する。
【００９８】
具体的には、サーバ装置１００のＰＯＩ読み方通知部１２４は、ステップＳ２１０の処理において、ステップＳ１２０で変換したユーザ発話のテキスト情報と、ステップＳ２００で特定したＰＯＩの読み方とを比較する。そして、ユーザ発話のテキスト情報と、特定したＰＯＩの読み方とが異なっていると判定した場合、所定の音声情報（例えば、「この地域では”たいわまち”と読みます」など）あるいは音声情報と同様の内容を示すテキストメッセージを生成する。また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、通信部１３０を介して、生成した音声情報あるいはテキストメッセージを情報提供装置２００に送信する。
【００９９】
このような変形例に係るサーバ装置１００によれば、ユーザがＰＯＩ名称の読み方を間違っていた場合、その誤りに気づかせることができる。
【０１００】
また、本発明の第二変形例に係るサーバ装置１００のＰＯＩ読み方通知部１２４は、ＰＯＩ読み方情報１１３が既に生成されている場合（ある程度の数のＰＯＩの読み方が収集されている場合）、ステップＳ１４０の処理において、検出されている各ＰＯＩの読み方を特定し、通信部１３０を介して、特定したＰＯＩの読み方を含む所定の音声情報をＰＯＩの情報に付加して情報提供装置２００に送信する。
【０１０１】
具体的には、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ステップＳ１３０の処理で検出された各ＰＯＩのＰＯＩ  ＩＤに対応付けられたレコードをＰＯＩ読み方情報１１３から特定する。また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、ステップＳ２００と同様の方法により、特定したレコードの地点間距離と、各ＰＯＩについてその読み方をした人の数とに基づき各ＰＯＩの読み方の確からしさを評価し、かかる評価に基づいて検出されている各ＰＯＩの読み方を特定する。
【０１０２】
また、ＰＯＩ読み方通知部１２４は、特定したＰＯＩ毎にその読み方を情報提供装置２００で音声出力するための音声情報を生成し、ＰＯＩ検索部１２２により検出されたＰＯＩの情報に付加する。
【０１０３】
また、ＰＯＩ検索部１２２は、各ＰＯＩの読み方の音声情報を含むＰＯＩの情報を、通信部１３０を介して情報提供装置２００に送信する（ステップＳ１４０）。
【０１０４】
また、情報提供装置２００の経路探索部２２４は、表示情報生成部２２２を介して、目的地候補のＰＯＩを表示する（ステップＳ１５０）。また、入力受付部２２１は、ＰＯＩの選択を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１６０）、ＰＯＩが選択されたと判定した場合（ステップＳ１６０でＹｅｓ）、音声読み上げ部２２５は、選択されたＰＯＩの情報に付加されている音声情報（例えば、「目的地を”たいわまち”に設定しました」）を読み上げる。
【０１０５】
このような第二変形例によれば、ＰＯＩ読み方通知処理を実行した場合と同様に、情報提供装置２００は目的地に設定されたＰＯＩ名称を正しい読み方で読み上げることができる。特に、情報提供装置２００は、検出された目的地候補のＰＯＩの情報を取得するタイミングで各ＰＯＩの正しい読み方の音声情報についても取得できる。そのため、情報提供装置２００は、目的地の選択を受け付けた際により迅速にＰＯＩ名称を読み上げることができる。
【０１０６】
また、本発明の第三変形例に係るサーバ装置１００の音声認識部１２１は、ステップＳ１２０の処理でユーザ発話をテキスト変換する際、ユーザ発話のイントネーションについても記録する。また、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３は、ＰＯＩのイントネーションを付加したＰＯＩ読み方情報１１３を生成する（ステップＳ１９０）。
【０１０７】
また、サーバ装置１００のＰＯＩ読み方通知部１２４は、ＰＯＩ読み方情報１１３を用いて、目的地に設定されたＰＯＩの読み方にユーザ発話のイントネーションを反映した音声情報を生成し（ステップＳ２１０）、通信部１３０を介してこれを情報提供装置２００に送信する（ステップＳ２２０）。
【０１０８】
このような第三変形例によれば、情報提供装置２００の音声読み上げ部２２５は、ユーザ発話のイントネーションを反映したＰＯＩ名称を読み上げることができる。そのため、ユーザは、その地域におけるＰＯＩ名称の読み方に加え、ＰＯＩ名称を発話する際の抑揚や音の高低についても知ることができる。
【０１０９】
また、前述の実施形態に係るサーバ装置１００は、音声認識部１２１と、ＰＯＩ検索部１２２と、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３と、ＰＯＩ読み方通知部１２４とを有していたが、本発明はこのような実施形態に限られるものではなく、例えば音声認識部１２１およびＰＯＩ検索部１２２とを備えたＰＯＩ検索サーバと、ＰＯＩ読み方情報生成部１２３およびＰＯＩ読み方通知部１２４を備えたＰＯＩ読み方通知サーバとに分けて構成しても良い。すなわち、ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０の処理をＰＯＩ検索サーバで実行し、ステップＳ１９０の処理と、ステップＳ２００〜ステップＳ２２０の処理とをＰＯＩ読み方通知サーバで実行するようにしても良い。
【０１１０】
このようにすれば、ＰＯＩ検索に関する処理を実行するサーバ装置１００と、ＰＯＩの読み方に関する情報を生成するサーバ装置１００とを別個に構成することができる。
【０１１１】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【０１１２】
また、上記説明では、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１００・・・サーバ装置、１１０・・・記憶部、１１１・・・辞書情報、
１１２・・・ＰＯＩ情報、１１３・・・ＰＯＩ読み方情報、１２０・・・演算部、
１２１・・・音声認識部、１２２・・・ＰＯＩ検索部、１２３・・・ＰＯＩ読み方情報生成部、１２４・・・ＰＯＩ読み方通知部、２００・・・情報提供装置、２１０・・・記憶部、２１１・・・地図情報、２１２・・・ＰＯＩ検索アプリ、２１３・・・ユーザ情報、２２０・・・演算部、２２１・・・入力受付部、２２２・・・表示情報生成部、
２２３・・・音声取得部、２２４・・・経路探索部、２２５・・・音声読み上げ部、
３０１・・・入力装置（サーバ装置）、３０２・・・出力装置（サーバ装置）、
３０３・・・外部記憶装置、３０４・・・演算装置（サーバ装置）、３０５・・・主記憶装置、３０６・・・通信装置（サーバ装置）、３０７・・・バス（サーバ装置）、
４０１・・・演算装置（情報提供装置）、４０２・・・ディスプレイ、４０３・・・記憶装置、４０４・・・音声出力装置、４０５・・・入力装置（情報提供装置）、４０６・・・ＲＯＭ装置、４０７・・・車速センサ、４０８・・・ジャイロセンサ、４０９・・・ＧＰＳ受信装置、４１０・・・ＶＩＣＳ受信装置、４１１・・・ＦＭ多重放送受信装置、４１２・・・ビーコン受信装置、４１３・・・通信装置、Ｎ・・・ネットワーク
【図１】
2019174509.tif 000003
【図２】
2019174509.tif 000004
【図３】
2019174509.tif 000005
【図４】
2019174509.tif 000006
【図５】
2019174509.tif 000007
【図６】
2019174509.tif 000008
【図７】
2019174509.tif 000009
【図８】
2019174509.tif 000010
【図９】
2019174509.tif 000011