(57)【要約】【課題】車輪を有する輪軸を輪軸パレットに容易に載置することができる載置装置および輪軸パレットを提供する。【解決手段】輪軸パレット２００に輪軸３００を載置するための載置装置であって、所定の位置に載置された輪軸パレット２００を昇降させるリフター１１０と、輪軸３００が有する車輪３２０が転動するための転動レール１２０であって、リフター１１０とは独立して固定されている転動レール１２０と、転動レール１２０上を転動している車輪３２０が輪軸パレット２００から離れている高さである第１の高さＨ１に輪軸パレット２００を、リフター１１０を用いて停止させる制御部１５０と、を備える。【選択図】図１
2019214447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪軸パレットに輪軸を載置するための載置装置であって、
所定の位置に載置された前記輪軸パレットを昇降させるリフターと、
前記輪軸が有する車輪が転動するための転動レールであって、前記所定の位置に載置されている前記輪軸パレットが有する貫通孔と、上下方向において重なる位置で前記リフターとは独立して固定されている転動レールと、
前記転動レール上を転動している前記車輪が前記輪軸パレットから離れている高さである第１の高さに前記輪軸パレットを、前記リフターを用いて停止させる第１制御と、前記第１の高さから前記輪軸パレットの下端が前記転動レールの上端よりも高くなる第２の高さに、前記リフターを用いて前記輪軸パレットを上昇させることで、前記輪軸パレットに前記輪軸を支持させる第２制御とを行う制御部と、を備える
載置装置。
【請求項２】
さらに、
前記輪軸パレットを水平方向に移動させるコンベアを備え、
前記制御部は、前記輪軸パレットを前記リフターによって前記第２の高さに上昇させた後に、前記コンベアで前記輪軸パレットを前記水平方向に移動させる
請求項１に記載の載置装置。
【請求項３】
前記輪軸パレットは、枠部材と、輪軸が有する車輪のつば部を支持し、かつ、前記車輪の転動面を支持しない支持部と、前記枠部材の一部の上側に設けられたパレットレールと、を備え、
前記転動レールは、前記第１の高さに位置する前記所定の位置に載置された前記輪軸パレットの前記パレットレールの延長線上の位置で固定されている
請求項１または２に記載の載置装置。
【請求項４】
前記リフターは、前記輪軸が前記転動レール上を転動して移動する第１空間よりも低い第２空間に配置され、
前記載置装置は、さらに、
前記第１空間から前記第２空間への開口を覆う覆い部材を備える
請求項１から３のいずれか１項に記載の載置装置。
【請求項５】
枠部材と、
輪軸が有する車輪のつば部を支持し、かつ、前記車輪の転動面を支持しない支持部と、
前記枠部材の一部の上側に設けられたパレットレールと、を備える
輪軸パレット。
【請求項６】
前記支持部の上端は、前記パレットレールの上端から、前記車輪の前記転動面から前記つば部の外側までの長さ分よりも、低い位置に位置する
請求項５に記載の輪軸パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪軸を輪軸パレットに載置するための載置装置、および、輪軸を載置する輪軸パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、固定フォークリフタとラックとの間で大型ホイール用パレットを受け渡しするスタッカクレーンを備える大型ホイール用自動倉庫が開示されている。特許文献１では、大型ホイール用パレットにおいて、天部にフォークリフタの掛け部を設けることで、底部の厚みを低減させている。これにより、大型ホイール用パレットの底部上に大型ホイールを転がして載置することを容易にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８０２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１における大型ホイール用パレットでは、大型ホイールを大型ホイール用パレットの底部に載置するために、大型ホイールを転がして大型ホイール用パレットの底部に乗り上げさせることが必要である。つまり、従来の技術では、大型ホイールのような車輪をパレットに容易に載置することが難しいという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車輪を有する輪軸を輪軸パレットに容易に載置することができる載置装置および輪軸パレットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る載置装置は、輪軸パレットに輪軸を載置するための載置装置であって、所定の位置に載置された前記輪軸パレットを昇降させるリフターと、前記輪軸が有する車輪が転動するための転動レールであって、前記所定の位置に載置されている前記輪軸パレットが有する貫通孔と、上下方向において重なる位置で前記リフターとは独立して固定されている転動レールと、前記転動レール上を転動している前記車輪が前記輪軸パレットから離れている高さである第１の高さに前記輪軸パレットを、前記リフターを用いて停止させる第１制御と、前記第１の高さから前記輪軸パレットの下端が前記転動レールの上端よりも高くなる第２の高さに、前記リフターを用いて前記輪軸パレットを上昇させることで、前記輪軸パレットに前記輪軸を支持させる第２制御とを行う制御部と、を備える。
【０００７】
このため、輪軸パレットが第１の高さおよび所定の位置に位置する場合、作業者は、輪軸を、転動レール上で転動させて移動させることが容易にできる。よって、作業者は、輪軸を輪軸パレットに容易に載置することができる。
【０００８】
また、転動レールは、所定の位置に載置されている輪軸パレットが有する貫通孔と上下方向において重なる位置でリフターとは独立して固定されているため、制御部は、第２制御の際に、輪軸パレットを、転動レールに干渉させることなく第１の高さから第２の高さに上昇させることができる。これにより、輪軸を輪軸パレット上に載置することが容易にできる。
【０００９】
また、さらに、前記輪軸パレットを水平方向に移動させるコンベアを備え、前記制御部は、前記輪軸パレットを前記リフターによって前記第２の高さに上昇させた後に、前記コンベアで前記輪軸パレットを前記水平方向に移動させてもよい。
【００１０】
これによれば、コンベアは、輪軸パレットを水平方向に移動させることで、例えば移載装置に近づき、作業者の作業領域から遠ざかる。よって、移載装置が動作する動作領域から作業者の作業領域を遠ざけることができ、作業者の安全性を確保することができる。
【００１１】
また、前記輪軸パレットは、枠部材と、輪軸が有する車輪のつば部を支持し、かつ、前記車輪の転動面を支持しない支持部と、前記枠部材の一部の上側に設けられたパレットレールと、を備え、前記転動レールは、前記第１の高さに位置する前記所定の位置に載置された前記輪軸パレットの前記パレットレールの延長線上の位置で固定されていてもよい。
【００１２】
このため、輪軸パレットが第１の高さおよび所定の位置に位置する場合、作業者は、輪軸を、外部に配置されている外部レールからパレットレールを経由して転動レールまで転動させて移動させることが容易にできる。
【００１３】
また、前記リフターは、前記輪軸が前記転動レール上を転動して移動する第１空間よりも低い第２空間に配置され、前記載置装置は、さらに、前記第１空間から前記第２空間への開口を覆う覆い部材を備えてもよい。
【００１４】
これにより、作業者が第２空間に誤って転落することを防止することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る輪軸パレットは、枠部材と、輪軸が有する車輪のつば部を支持し、かつ、前記車輪の転動面を支持しない支持部と、前記枠部材の一部の上側に設けられたパレットレールと、を備える。
【００１６】
これによれば、転動面を支持せずにつば部を支持するため、例えば、枠部材の上方に配置される転動レール上を転動させれば、輪軸パレットの上方に輪軸を容易に配置することができる。
【００１７】
また、前記支持部の上端は、前記パレットレールの上端から、前記車輪の前記転動面から前記つば部の外側までの長さ分よりも、低い位置に位置してもよい。
【００１８】
このため、輪軸パレットに干渉させることなく輪軸を輪軸パレットの上方に配置することが容易にできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る載置装置によれば、車輪を有する輪軸を輪軸パレットに容易に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、載置装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】図２は、図１における領域Ａ１の拡大図である。
【図３】図３は、輪軸パレットを３軸方向の各方向から見た場合の平面図である。
【図４】図４は、輪軸を載置した輪軸パレットを３軸方向の各方向から見た場合の平面図である。
【図５】図５は、載置装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図６は、制御部によるリフターおよびコンベアの動作を説明するための図である。
【図７】図７は、制御部によるコンベアの動作を説明するための図である。
【図８】図８は、図６の（ｃ）における載置装置をＸ軸方向マイナス側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一態様に係る載置装置および輪軸パレットについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２２】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００２３】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００２４】
（実施の形態）
本実施の形態に係る載置装置は、車輪を有する輪軸を、輪軸パレットに載置するための装置である。輪軸パレットは、輪軸を載置するためのパレットであり、載置された輪軸を自動倉庫のラックに保管するためのパレットである。
【００２５】
図１は、載置装置の概略構成を説明するための図である。図２は、図１における領域Ａ１の拡大図である。
【００２６】
図１および図２に示すように、載置装置１００は、床面１１に敷設された外部レール５００の前側（Ｘ軸方向プラス側）の位置に配置されている。載置装置１００を挟んで外部レール５００の反対側には、スタッカクレーンなどの移載装置が配置されている。載置装置１００は、例えば、作業者が外部レール５００上を転動させて移動させた輪軸３００を、輪軸パレット２００に載置して、輪軸３００が載置された輪軸パレット２００を移載装置４００に受け渡すための装置である。反対に、載置装置１００は、自動倉庫に保管されていた輪軸３００が載置された輪軸パレット２００を移載装置４００から受け取って、作業者に受け渡すための装置である。載置装置１００は、リフター１１０と、転動レール１２０と、コンベア１３０、１４０とを備える。
【００２７】
リフター１１０は、所定の位置としての第１の位置Ｐ１に載置された輪軸パレット２００を昇降させる装置である。第１の位置Ｐ１は、コンベア１３０のＸ軸方向マイナス側の端部の位置であり、輪軸パレット２００は、第１の位置Ｐ１に載置されている場合、輪軸パレット２００のＸ軸方向マイナス側の端部が第１の位置Ｐ１に位置する。リフター１１０は、具体的には、コンベア１３０、１４０を昇降させることで、コンベア１３０、１４０に配置された輪軸パレット２００を昇降させる。リフター１１０は、外部レール５００が配置されている床面１１より低い空間２０に配置されている。空間２０は、床面１１よりも高い位置の空間１０の下方の空間であり、例えば、ピットである。
【００２８】
なお、図１以降の図では、外部レール５００が延びる方向である前後方向をＸ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向である左右方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向プラス側に向いたときの右側（Ｙ軸方向プラス側）を右方向とし、左側（Ｙ軸方向マイナス側）を左方向とする。これらの、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、右手系の座標系を構成する。
【００２９】
転動レール１２０は、輪軸３００が有する車輪３２０が転動するためのレールである。転動レール１２０は、リフター１１０とは独立して固定されている。転動レール１２０は、具体的には、リフター１１０によって昇降されない状態で、支持部材１１３により外部レール５００の延長線上の位置に固定されている。支持部材１１３は、例えば、空間２０の底に立てられた複数の支柱により構成されている。なお、支持部材１１３は、空間２０の底に立てられていなくてもよく、空間２０の側壁面に固定されていてもよい。
【００３０】
また、図２に示すように、転動レール１２０のＹ軸方向の側方には、輪軸３００の車輪３２０が第２の位置Ｐ２よりもＸ軸方向プラス側に転動レール１２０上を転動することを規制する固定ストッパ１２１が設けられている。固定ストッパ１２１は、転動レール１２０のＸ軸方向プラス側の端部に配置されている。
【００３１】
また、転動レール１２０のＹ軸方向の側方には、第２の位置Ｐ２に配置された輪軸３００の車輪３２０が第２の位置Ｐ２よりもＸ軸方向マイナス側に転動することを規制する可動ストッパ１２２が設けられている。可動ストッパ１２２は、輪軸３００が第２の位置Ｐ２よりもＸ軸方向マイナス側の位置にあって、第２の位置Ｐ２に到達していない場合には、転動レール１２０の上面よりも低い位置に位置し、輪軸３００が第２の位置Ｐ２に配置されたことが検出された場合に、回動することで転動レール１２０よりも高い位置に位置する。つまり、可動ストッパ１２２は、転動レール１２０の上面よりも低い位置と、当該上面よりも高い位置との間を回動することが可能である。輪軸３００が第２の位置Ｐ２に配置されたことは、例えば、光電センサにより検出されてもよいし、イメージセンサ（カメラ）により撮像された画像に基づいて検出されてもよい。可動ストッパ１２２は、第２の位置Ｐ２に配置された輪軸３００の軸部３１０よりもＸ軸方向マイナス側の位置に配置されている。
【００３２】
このように、転動レール１２０には、固定ストッパ１２１および可動ストッパ１２２が設けられているため、輪軸３００を第２の位置Ｐ２から移動することを規制することが容易にできる。
【００３３】
ここで、第２の位置Ｐ２は、輪軸３００が、リフター１１０の第１の位置Ｐ１に配置された輪軸パレット２００の支持部２２０に対応する位置である。つまり、第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１に配置された輪軸パレット２００がリフター１１０によって持ち上げられた場合に、輪軸３００の車輪３２０を輪軸パレット２００の支持部２２０で支持することが可能なＸ軸方向における位置である。より具体的には、第２の位置Ｐ２に配置されている輪軸３００の軸部３１０のＸ軸方向における位置は、輪軸パレット２００の支持部２２０が配置されている、Ｘ軸方向における範囲Ｒ１内に位置する。
【００３４】
コンベア１３０、１４０は、第１の位置Ｐ１に載置された輪軸パレット２００を水平方向、本実施の形態では、Ｘ軸方向プラス側またはマイナス側に移動させる。コンベア１３０は、空間２０のＸ軸方向マイナス側の領域に配置され、コンベア１４０は、空間２０のＸ軸方向プラス側の領域に配置される。コンベア１３０とコンベア１４０とは、同じ高さに配置され、かつ、空間２０のＸ軸方向中央付近の領域において重なって配置されている。コンベア１３０、１４０は、例えば、チェーンコンベアであり、コンベア１３０を構成する２列のチェーンコンベアは、後述する図７に示すように、Ｙ軸方向において、コンベア１４０を構成する２列のチェーンコンベアの内側に配置されている。
【００３５】
つまり、コンベア１３０は、輪軸パレット２００を、空間２０のＸ軸方向マイナス側の領域においてＸ軸方向の両側に移動させることが可能であり、Ｘ軸方向中央付近の領域でコンベア１４０に受け渡すか、コンベア１４０から受け取る。同様に、コンベア１４０は、輪軸パレット２００を、空間２０のＸ軸方向プラス側の領域においてＸ軸方向の両側に移動させることが可能であり、Ｘ軸方向中央付近の領域でコンベア１３０に受け渡すか、コンベア１３０から受け取る。このようにして、コンベア１３０、１４０は、二段階で、輪軸パレット２００を、空間２０においてＸ軸方向に移動させる。なお、本実施の形態では、２つのコンベア１３０、１４０によりＸ軸方向に輪軸パレット２００を移動させる構成であるが、２つのコンベア１３０、１４０を用いなくてもよく１つのコンベアで輪軸パレット２００を移動させる構成としてもよい。
【００３６】
載置装置１００は、さらに、空間１０から空間２０への開口を覆う覆い部材１６０を備えていてもよい。なお、図１では、覆い部材１６０を一点鎖線で示している。覆い部材１６０は、例えば、コンベア１３０、１４０の上端付近の高さに配置される。これにより、作業者が空間２０に誤って転落することを防止することができる。
【００３７】
次に、輪軸パレット２００の構成について説明する。
【００３８】
図３は、輪軸パレットを３軸方向の各方向から見た場合の平面図である。図３の（ａ）は、Ｚ軸方向プラス側から見た場合の輪軸パレット２００の平面図である。図３の（ｂ）は、Ｘ軸方向プラス側から見た場合の輪軸パレット２００の平面図である。図３の（ｃ）は、Ｙ軸方向マイナス側から見た場合の輪軸パレット２００の平面図である。
【００３９】
輪軸パレット２００は、図３に示すように、枠部材２１０と、支持部２２０と、パレットレール２３０とを備える。
【００４０】
枠部材２１０は、Ｚ軸方向プラス側から見た場合に、輪軸パレット２００の矩形の外枠２１１を含む、例えば鉄製の金属部材である。また、枠部材２１０は、さらに、外枠２１１の内側に設けられ、外枠２１１のうちＸ軸方向の両側に配置される一対の外側部材２１１ａ、２１１ｂを接続する、Ｘ軸方向に長尺状の２本の内側部材２１２ａ、２１２ｂを有する。２本の内側部材２１２ａ、２１２ｂは、外枠２１１のうちＹ軸方向の両側に配置される一対の外側部材２１１ｃ、２１１ｄと共に、Ｙ軸方向に並んで配置される。
【００４１】
また、枠部材２１０は、Ｙ軸方向に並ぶ２本の内側部材２１２ａ、２１２ｂのうちＹ軸方向プラス側に配置される内側部材２１２ｂのＹ軸方向マイナス側に配置され、かつ、外枠２１１の上側に配置される上側部材２１３を有してもよい。上側部材２１３は、内側部材２１２ａ、２１２ｂと同様に、Ｘ軸方向に長い長尺板状の部材である。上側部材２１３は、厚み方向がＺ軸方向に一致する向きで、外枠２１１に固定されている。
【００４２】
また、枠部材２１０には、２本のアングル材２１４が外枠２１１のＸ軸方向の両側に配置される外側部材２１１ａ、２１１ｂに固定されていてもよい。２本のアングル材２１４のそれぞれは、断面がＬ字状でＸ軸方向に長い長尺状のＬ字アングルであり、外枠２１１の外側部材２１１ｃと内側部材２１２ａとの間と、外枠２１１の外側部材２１１ｄと内側部材２１２ｂとの間に配置されている。
【００４３】
このように、枠部材２１０は、外枠２１１の一対の外側部材２１１ａ、２１１ｂに跨がるように、内側部材２１２ａ、２１２ｂ、上側部材２１３、および２本のアングル材２１４が一対の外側部材２１１ａ、２１１ｂに固定されている。このため、枠部材２１０の内側には、枠部材２１０をＺ軸方向に貫通する貫通孔としての開口部２１５が形成されている。枠部材２１０は、外枠２１１と、外枠２１１の内方に配置される２本の内側部材２１２ａ、２１２ｂとを有するため、３つの開口部２１５を有する。３つの開口部２１５のうち外側に配置される２つの開口部２１５は、２つの車輪３２０の転動面３２１に対応する位置に配置される。
【００４４】
支持部２２０は、内側部材２１２ａ、２１２ｂの側面のそれぞれに固定されている２つの部材である。２つの支持部２２０は、輪軸３００が有する２つの車輪３２０のつば部３２２をそれぞれ支持する。また、２つの支持部２２０は、輪軸３００が有する車輪３２０の転動面３２１を支持しない。２つの支持部２２０は、内側部材２１２ａのＹ軸方向マイナス側の側面と、内側部材２１２ｂのＹ軸方向プラス側の側面とにそれぞれ配置されている。
【００４５】
また、２つの支持部２２０のそれぞれは、Ｙ軸方向から見た場合、略Ｖ字形状を有する。これにより、輪軸３００のつば部３２２を支持している場合に、輪軸３００がＸ軸方向に移動することを規制する。
【００４６】
パレットレール２３０は、枠部材２１０の上側に設けられた２本のレールである。具体的には、２本のパレットレール２３０は、枠部材２１０のうち、外枠２１１のＸ軸方向マイナス側に配置されている外側部材２１１ａの上側に固定されている。２本のパレットレール２３０は、Ｘ軸方向に延びるレールであり、Ｙ軸方向において輪軸３００が有する２つの車輪３２０の転動面３２１の幅の分だけ互いに離れた位置に配置されている。２本のパレットレール２３０は、２つの車輪３２０の転動面３２１に対応する位置に配置されるため、２つの車輪のつば部３２２に対応する位置に配置される２つの支持部２２０よりもＹ軸方向において外側の位置に配置される。
【００４７】
２つの支持部２２０の上端は、パレットレール２３０の上端から、車輪３２０の転動面３２１からつば部３２２の外側までの長さ分よりも、低い位置に位置する。なお、車輪３２０の転動面３２１からつば部３２２の外側までの長さとは、車輪３２０を軸方向から見た場合のつば部３２２の外周縁の半径から転動面３２１の外周縁の半径を減じた長さである。このため、図２に示すように、輪軸パレット２００が第１の高さＨ１に位置する場合、転動レール１２０上の輪軸３００のつば部３２２は、支持部２２０から離れた位置に配置され、接触しない。このため、作業者は、輪軸３００を転動レール１２０まで転動させて移動させることが容易にできる。
【００４８】
次に、輪軸３００の構成について説明する。
【００４９】
図４は、輪軸を載置した輪軸パレットを３軸方向の各方向から見た場合の平面図である。図４の（ａ）は、Ｚ軸方向プラス側から見た場合の輪軸３００を載置した輪軸パレット２００の平面図である。図４の（ｂ）は、Ｘ軸方向プラス側から見た場合の輪軸３００を載置した輪軸パレット２００の平面図である。図４の（ｃ）は、Ｙ軸方向マイナス側から見た場合の輪軸３００を載置した輪軸パレット２００の平面図である。
【００５０】
輪軸３００は、軸部３１０と、車輪３２０とを有する。輪軸３００は、さらに、減速機３３０を有していてもよい。
【００５１】
軸部３１０は、Ｙ軸方向に延びる軸状の部位である。
【００５２】
車輪３２０は、軸部３１０のＹ軸方向の両側に２つ配置される車輪である。車輪３２０は、レール上を転動する転動面３２１と、転動面３２１よりも径方向の外側に突出しているフランジ状のつば部３２２とを有する。
【００５３】
図４に示すように、輪軸３００は、輪軸パレット２００に載置された状態において、車輪３２０のつば部３２２が支持部２２０によって支持される。このため、輪軸３００の２つの車輪３２０は、輪軸パレット２００の内側部材２１２ａとアングル材２１４との間と、内側部材２１２ｂとアングル材２１４との間とにそれぞれ配置される。
【００５４】
図５は、載置装置の構成を説明するためのブロック図である。図６は、制御部によるリフターおよびコンベアの動作を説明するための図である。図７は、制御部によるコンベアの動作を説明するための図である。なお、図６は、複数の支持部材１１３を省略して図示している。
【００５５】
図５に示すように、載置装置１００は、リフター１１０、転動レール１２０、およびコンベア１３０、１４０の他に、リフター１１０およびコンベア１３０、１４０の動作を制御する制御部１５０を備える。
【００５６】
以下、制御部１５０の動作について、図１、図２、図５〜図８を用いて順に説明する。
【００５７】
制御部１５０は、具体的には、リフター１１０を制御することで、コンベア１３０、１４０上に載置されている輪軸パレット２００を、第１の高さＨ１、第２の高さＨ２および第３の高さＨ３のうちの１つの高さに位置させる。まず、制御部１５０は、空の輪軸パレット２００を第１の高さＨ１、および、第１の位置Ｐ１に位置させる第１制御を行う。
【００５８】
図１および図２は、輪軸パレット２００が第１の高さＨ１、および、第１の位置Ｐ１に位置する例を示している。この場合、輪軸パレット２００は、コンベア１３０上の第１の位置Ｐ１、つまり、Ｘ軸方向マイナス側の端部に配置されている。このとき、輪軸パレット２００のパレットレール２３０は、外部レール５００および転動レール１２０の高さと同じ高さに位置し、かつ、外部レール５００および転動レール１２０の間に位置する。つまり、輪軸パレット２００は、そのパレットレール２３０が外部レール５００および転動レール１２０の間を埋める位置に、配置される。言い換えると、転動レール１２０は、第１の高さＨ１に位置する第１の位置Ｐ１に配置された輪軸パレット２００のパレットレール２３０の延長線上の位置で固定されている。また、パレットレール２３０は、第１の高さＨ１に位置する所定の位置に載置された輪軸パレット２００において、転動レール１２０の延長線上の位置で固定されているとも言える。このため、輪軸パレット２００が第１の高さＨ１および第１の位置Ｐ１に位置する場合、作業者は、輪軸３００を、外部レール５００からパレットレール２３０を経由して転動レール１２０まで転動させて移動させることが容易にできる。
【００５９】
制御部１５０は、輪軸パレット２００が第１の高さＨ１、および、第１の位置Ｐ１に配置されている場合において、輪軸３００が第２の位置Ｐ２に位置したことを検出した場合、可動ストッパ１２２を動作させて、可動ストッパ１２２を転動レール１２０よりも高い位置に位置させる。
【００６０】
次に、制御部１５０は、第２制御を行う。制御部１５０は、第２制御において、図６の（ａ）の「リフトアップ」に示すように、第１の高さＨ１から輪軸パレット２００の下端が転動レール１２０の上端よりも高くなる第２の高さＨ２に、リフター１１０を用いて輪軸パレット２００を上昇させる。これにより、制御部１５０は、図４に示すように、輪軸パレット２００の支持部２２０に輪軸３００のつば部３２２を支持させる。このため、輪軸パレット２００上での輪軸３００の移動を規制した状態で輪軸３００を輪軸パレット２００に載置することができる。
【００６１】
なお、転動レール１２０は、後述する図７の（ａ）に示すように、第１の位置Ｐ１に載置されている輪軸パレット２００が有する開口部２１５と、Ｚ軸方向において重なる位置に固定されている。このため、リフター１１０は、輪軸パレット２００を、転動レール１２０に干渉させることなく第１の高さＨ１から第２の高さＨ２に上昇させることができる。
【００６２】
制御部１５０は、図６の（ｂ）の「搬送」、および、図７に示すように、輪軸パレット２００をリフター１１０によって第２の位置に上昇させた後に、コンベア１３０、１４０を動作させることにより、輪軸パレット２００をＸ軸方向プラス側に移動させる。具体的には、コンベア１３０は、図７の（ａ）に示すように、空間２０のＸ軸方向マイナス側の領域において輪軸パレット２００をＸ軸方向プラス側に移動させる。コンベア１４０は、図７の（ｂ）に示すように、コンベア１３０により移動された輪軸パレット２００をコンベア１３０から受け取って、空間２０のＸ軸方向プラス側の領域において輪軸パレット２００を、空間２０のＸ軸方向プラス側の外側に配置されているストッパ１７０に当接するまでＸ軸方向プラス側に移動させる。
【００６３】
輪軸パレット２００は、第２の高さＨ２に位置する場合、その下端が転動レール１２０の上端よりも高い位置に配置されている。このため、コンベア１３０、１４０は、輪軸パレット２００を、転動レール１２０に干渉させることなくＸ軸方向プラス側に移動させることができる。また、輪軸パレット２００は、Ｘ軸方向プラス側に移動することで、移載装置４００に近づき、作業者の作業領域から遠ざかる。よって、移載装置４００が動作する動作領域から作業者の作業領域を遠ざけることができ、作業者の安全性を確保することができる。
【００６４】
制御部１５０は、図６の（ｃ）の「リフトアップ」に示すように、第２の高さＨ２から輪軸パレット２００の下端が移載装置４００のスライドフォークの位置よりも高くなる第３の高さＨ３に、リフター１１０を用いて輪軸パレット２００を上昇させる。これにより、図８に示すように、移載装置４００は、スライドフォーク４１０を輪軸パレット２００の下方に挿入させることができる。なお、図８は、図６の（ｃ）における載置装置をＸ軸方向マイナス側から見た図である。
【００６５】
また、制御部１５０は、上記とは反対の動作を行うことで、空の輪軸パレット２００を第１の高さＨ１および第１の位置Ｐ１に載置することができる。
【００６６】
［効果など］
本実施の形態に係る載置装置１００によれば、輪軸パレット２００に輪軸を載置するための装置であり、リフター１１０と、転動レール１２０と、制御部１５０とを備える。リフター１１０は、第１の位置Ｐ１に載置された輪軸パレット２００を昇降させる。転動レール１２０は、輪軸３００が有する車輪３２０が転動するためのレールであって、リフター１１０とは独立して固定されている。制御部１５０は、転動レール１２０上を転動している車輪３２０が輪軸パレット２００から離れている高さである第１の高さに輪軸パレット２００を、リフター１１０を用いて停止させる。
【００６７】
このため、輪軸パレット２００が第１の高さＨ１および第１の位置Ｐ１に位置する場合、作業者は、輪軸３００を、外部レール５００からパレットレール２３０を経由して転動レール１２０まで転動させて移動させることが容易にできる。よって、作業者は、輪軸３００を輪軸パレット２００に容易に載置することができる。
【００６８】
（その他）
以上、本発明の載置装置および輪軸パレットについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、輪軸を輪軸パレットに容易に載置することができる載置装置および輪軸パレットなどとして有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１０、２０    空間
１１    床面
１００    載置装置
１１０    リフター
１１１    固定ストッパ
１１２    可動ストッパ
１１３    支持部材
１２０    転動レール
１３０、１４０    コンベア
１５０    制御部
１６０    覆い部材
１７０    ストッパ
２００    輪軸パレット
２１０    枠部材
２１１ａ〜２１１ｄ    外側部材
２１２ａ、２１２ｂ    内側部材
２１３    上側部材
２１４    アングル材
２１５    開口部
２２０    支持部
２３０    パレットレール
３００    輪軸
３１０    軸部
３２０    車輪
３２１    転動面
３２２    つば部
４００    移載装置
４１０    スライドフォーク
５００    外部レール
Ａ１    領域
Ｈ１    第１の高さ
Ｈ２    第２の高さ
Ｈ３    第３の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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