(57)【要約】【課題】電動パーキングブレーキ装置の作動状態と操作部の操作状態とに矛盾が生じた場合に、当該矛盾を運転者に適宜に知らせる。【解決手段】操作者によるＯＮ／ＯＦＦ操作が可能な操作部４４と、操作部４４がＯＮされた場合、又は、操作部４４がＯＮされなくても、車両１の停車時に所定のブレーキ作動条件が成立すると電動パーキングブレーキ装置４０を作動させるブレーキ作動制御部１１０と、車両１の停車時に、操作部４４がＯＦＦされた状態で、電動パーキングブレーキ装置４０がブレーキ作動制御部１１０により作動されると警報を実施する警報制御部１２０とを備えた。【選択図】図３
2019043269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電動パーキングブレーキ装置の警報装置であって、
操作者によるＯＮ／ＯＦＦ操作が可能な操作部と、
前記操作部がＯＮされた場合、又は、前記操作部がＯＮされなくても、前記車両の停車時に所定のブレーキ作動条件が成立すると前記電動パーキングブレーキ装置を作動させるブレーキ作動制御部と、
前記車両の停車時に、前記操作部がＯＦＦされた状態で、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動されると警報を実施する警報制御部と、を備える
ことを特徴とする警報装置。
【請求項２】
前記警報制御部は、さらに、前記操作部がＯＦＦされた状態、且つ、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動された状態で、前記車両が発進した場合も警報を実施する
請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記警報制御部は、さらに、前記操作部がＯＮされた状態、且つ、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動された状態で、前記車両が発進した場合も警報を実施する
請求項１又は２に記載の警報装置。
【請求項４】
前記車両の停車時に、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動されると、前記操作部のＯＦＦにより前記電動パーキングブレーキ装置が解除されるまで、前記車両の発進を禁止する発進禁止制御部をさらに備える
請求項１に記載の警報装置。
【請求項５】
前記所定のブレーキ作動条件は、前記車両の停車時にエンジンのイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合に成立する
請求項１から４の何れか一項に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警報装置に関し、特に、車両に搭載された電動パーキングブレーキ装置の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が操作レバーをＯＮ操作すると電動モータが駆動し、電動モータの駆動によりブレーキ機構が作動することにより車輪に制動力を付与する電動パーキングブレーキ装置が広く実用化されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３５４１号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動パーキングブレーキ装置には、運転者が操作レバーをＯＮ操作しなくても、例えば、車両停車時にエンジンのイグニッションスイッチがＯＦＦ操作された場合等、所定のブレーキ作動条件が成立すると、ブレーキ機構を自動的に作動させる安全機能が設けられている場合がある。このような安全機能が作動すると、見た目には操作レバーがＯＦＦ操作されているにもかかわらず、ブレーキ機構が作動した状態となり、操作レバーの操作状態とブレーキ機構の作動状態とに矛盾が生じることになる。このため、運転者が矛盾に気付くことなく車両を発進させると、ブレーキ機構により車輪に制動力が付与された状態で車両を発進させることになり、運転者に違和感を与える課題がある。
【０００５】
本開示の技術は、電動パーキングブレーキ装置の作動状態と操作部の操作状態とに矛盾が生じた場合に、当該矛盾を運転者に適宜に知らせることができる警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術は、車両に搭載された電動パーキングブレーキ装置の警報装置であって、操作者によるＯＮ／ＯＦＦ操作が可能な操作部と、前記操作部がＯＮされた場合、又は、前記操作部がＯＮされなくても、前記車両の停車時に所定のブレーキ作動条件が成立すると前記電動パーキングブレーキ装置を作動させるブレーキ作動制御部と、前記車両の停車時に、前記操作部がＯＦＦされた状態で、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動されると警報を実施する警報制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記警報制御部は、さらに、前記操作部がＯＦＦされた状態、且つ、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動された状態で、前記車両が発進した場合も警報を実施することが好ましい。
【０００８】
また、前記警報制御部は、さらに、前記操作部がＯＮされた状態、且つ、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動された状態で、前記車両が発進した場合も警報を実施することが好ましい。
【０００９】
また、前記車両の停車時に、前記電動パーキングブレーキ装置が前記ブレーキ作動制御部により作動されると、前記操作部のＯＦＦにより前記電動パーキングブレーキ装置が解除されるまで、前記車両の発進を禁止する発進禁止制御部をさらに備えてもよい。
【００１０】
また、前記所定のブレーキ作動条件は、前記車両の停車時にエンジンのイグニッションスイッチがＯＦＦされた場合に成立することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の技術によれば、電動パーキングブレーキ装置の作動状態と操作部の操作状態とに矛盾が生じた場合に、当該矛盾を運転者に適宜に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態に係る車両を示す模式的な全体構成図である。
【図２】第一実施形態に係る操作部を示す模式的な側面図である。
【図３】第一実施形態に係る電子制御ユニットを示す機能ブロック図である。
【図４】第二実施形態に係る電子制御ユニットを示す機能ブロック図である。
【図５】第二実施形態に係る発進禁止制御を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る警報装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
［第一実施形態］
図１は、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置４０を搭載した車両１を示す模式的な全体構成図である。車両１には、駆動源の一例としてエンジン１０が搭載されている。エンジン１０には、クラッチ装置１１を介して変速機１２が接続されている。変速機１２には、プロペラシャフト１３、デファレンシャルギヤ１４、左右の駆動軸１５Ｌ，Ｒを介して左右後輪（左右駆動輪）１６Ｌ，Ｒがそれぞれ接続されている。また、車両１は、左右前輪（左右従動輪）１７Ｌ，Ｒ、スピーカ２１及び、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ１００）等を備えている。
【００１５】
電動パーキングブレーキ装置４０は、左右駆動輪１６Ｌ，Ｒに制動力を付与するもので、アクチュエータとしての電動モータ４１と、ブレーキケーブル４２と、ブレーキ機構４３と、運転室に設けられた操作部４４とを備えている。
【００１６】
電動モータ４１は、ブレーキケーブル４２の引き作動や戻し作動を行うものであり、ＥＣＵ１００と電気的に接続されている。電動モータ４１の駆動は、ＥＣＵ１００から入力される駆動指示信号に応じて制御される。ブレーキケーブル４２は、例えば、ワイヤーケーブルであって、一端側を電動モータ４１に接続されると共に、他端側をブレーキ機構４３に接続されている。
【００１７】
ブレーキ機構４３は、例えば、センターブレーキ式のドラムブレーキであって、変速機１２直後方のプロペラシャフト１３に設けられている。ブレーキ機構４３は、操作部４４のＯＮ操作に応じて電動モータ４１が駆動し、電動モータ４１によりブレーキケーブル４２が引かれると、これに伴い不図示のブレーキシューがドラムに押圧されることによりプロペラシャフト１３を拘束し、左右駆動輪１６Ｌ，Ｒに制動力を付与するように構成されている。なお、ブレーキ機構４３は図示例のセンターブレーキ式に限定されず、左右駆動輪１６Ｌ，Ｒにそれぞれ内蔵された常用ブレーキ機構と兼用或は、該常用ブレーキ機構とは個別に内蔵された構成であってもよい。
【００１８】
図２に示すように、操作部４４は、車室内の所定部位に固定されたベース部４４Ａと、ベース部４４Ａに回動可能に軸支された操作レバー４４Ｂとを備えている。操作部４４は、図中実線で示すように、操作レバー４４Ｂが上方に引き上げられたＯＮ操作状態と、図中破線で示すように、操作レバー４４Ｂが下方に押し下げられたＯＦＦ操作状態とに選択的に切り替え可能に構成されている。操作部４４がＯＮ操作されると、電動パーキングブレーキ装置４０が作動し、操作部４４がＯＦＦ操作されると、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されるようになっている。
【００１９】
ＥＣＵ１００は、車両１の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。また、ＥＣＵ１００は、図３に示すように、ブレーキ作動制御部１１０と、警報制御部１２０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるＥＣＵ１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２０】
ブレーキ作動制御部１１０は、操作部４４がＯＮ操作されると、電動モータ４１に駆動指示信号を出力して電動パーキングブレーキ装置４０を作動させる。また、ブレーキ作動制御部１１０は、操作部４４がＯＮ操作されていなくても、車両１の停車時にイグニッションスイッチ２０がＯＦＦ操作された場合等、所定のブレーキ作動条件が成立すると、車両１の動き出しを防止する安全機能として、電動モータ４１に駆動指示信号を出力して電動パーキングブレーキ装置４０を作動させる。
【００２１】
警報制御部１２０は、操作部４４のＯＮ／ＯＦＦ状態と、電動パーキングブレーキ装置４０の作動／解除状態とに矛盾が生じた場合に音声等により警報を行う警報制御を実施する。具体的には、（１）車両１の停車時に、操作レバー４４Ｂが下げられたＯＦＦ操作状態で、イグニッションスイッチ２０のＯＦＦに伴い安全機能として電動パーキングブレーキ装置４０が作動している場合、（２）操作レバー４４Ｂが下げられたＯＦＦ操作状態、且つ、電動パーキングブレーキ装置４０が作動している状態で、車両１が発進した場合、（３）操作レバー４４Ｂが引き上げられたＯＮ操作状態、且つ、電動パーキングブレーキ装置４０が作動している状態で、車両１が発進した場合の何れかの警報条件が成立すると、警報制御部１２０は運転室内に設けられたスピーカ２１に音声による警報を発せさせる指示信号を出力する。これら（１）〜（３）の警報条件と音声の種類とを以下の表１に纏める。
【００２２】
【表１】
2019043269.tif 000003
【００２３】
警報条件（１）については、運転者に対して操作レバー４４Ｂの引き上げを促す警報が発せられる。警報を鳴らすタイミングは、運転者が車両１から降りる前のイグニッションスイッチ２０のＯＦＦ操作時、或は、運転者が車両１に乗り込んで発進準備を行うイグニッションスイッチ２０のＯＮ操作時の何れであってもよい。
【００２４】
警報条件（２）については、運転者に対して電動パーキングブレーキ装置４０の解除（下げられた状態の操作レバー４４Ｂを一旦引き上げて下ろす操作）を促す警報が発せられる。警報を鳴らすタイミングとしては、警報条件（１）の成立により警報を行った後、運転者が電動パーキングブレーキ装置４０を解除することなく車両１を発進させた直後が好ましい。車両１が発進したか否かは、例えば、不図示のアクセル開度センサや車速センサ等のセンサ値に基づいて判定すればよい。
【００２５】
警報条件（３）については、運転者に対して電動パーキングブレーキ装置４０の解除（引き上げられた状態の操作レバー４４Ｂを下ろす操作）を促す警報が発せられる。警報を鳴らすタイミングとしては、運転者が電動パーキングブレーキ装置４０を作動させたまま車両１を発進させた直後が好ましい。車両１が発進したか否かは、例えば、不図示のアクセル開度センサや車速センサ等のセンサ値に基づいて判定すればよい。
【００２６】
以上詳述したように、本実施形態の警報装置によれば、車両１の停車時に、操作レバー４４Ｂが下げられたＯＦＦ操作状態で、電動パーキングブレーキ装置４０が安全機能により作動している場合には、運転者に対して操作レバー４４Ｂの引き上げを促す警報が発せられるようになっている。これにより、操作部４４の操作状態と電動パーキングブレーキ装置４０の作動状態との矛盾を車両１の発進前に運転者に適宜に知らせることが可能となり、運転者が電動パーキングブレーキ装置４０を作動させたまま車両１を発進させることを効果的に防止することができる。
【００２７】
また、電動パーキングブレーキ装置４０が作動している状態で車両１が発進した場合には、運転者に対して電動パーキングブレーキ装置４０の解除を促す警報が発せられるようになっている。これにより、運転者が電動パーキングブレーキ装置４０を作動させたまま、車両１の走行を継続させることを効果的に防止することが可能になる。
【００２８】
［第二実施形態］
図４は、第二実施形態に係るＥＣＵを示す機能ブロック図である。第二実施形態の警報装置は、第一実施形態のＥＣＵ１００に、発進禁止制御部１３０を一部の機能要素として追加したものである。具体的には、発進禁止制御部１３０は、上述の警報条件（１）が成立し、警報制御部１２０により運転者に対して操作レバー４４Ｂの引き上げを促す警報が発せられると、その後、運転者により電動パーキングブレーキ装置４０が解除されるまで、車両１の発進を禁止する発進禁止制御を実行する。発進禁止制御は、例えば、クラッチ装置１１を強制的に断に維持したり、或は、エンジン１０を強制的にストールさせたりすることにより実施すればよい。
【００２９】
以下、第二実施形態に係る発進禁止制御の具体例を図５のフローチャート図に基づいて説明する。
【００３０】
ステップＳ１００では、車両１の停車時に、操作レバー４４Ｂが下げられたＯＦＦ操作状態で、電動パーキングブレーキ装置４０が作動している警報条件（１）が成立するか否かを判定する。警報条件（１）が成立する場合（肯定）、本制御はステップＳ１１０に進み、運転者に対して操作レバー４４Ｂの引き上げを促す警報を実施する。
【００３１】
ステップＳ１２０では、運転者により操作レバー４４Ｂが一旦引き上げられたか否かを判定する。次いで、ステップＳ１３０では、運転者により操作レバー４４Ｂが下ろされることにより、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されたか否かを判定する。電動パーキングブレーキ装置４０が解除されている場合（肯定）、本制御は終了する。一方、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されていない場合（否定）、本制御はステップＳ１４０に進み、車両１の発進を禁止する発進禁止制御を実施する。
【００３２】
ステップＳ１５０では、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されているか否かを判定し、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されていれば（肯定）、ステップＳ１６０にて発進禁止制御を解除し、その後、本制御は終了する。
【００３３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、操作レバー４４Ｂが下げられたＯＦＦ操作状態で、電動パーキングブレーキ装置４０が安全機能により作動している場合には、運転者に対して操作レバー４４Ｂの引き上げを促す警報が発せられ、その後、運転者が電動パーキングブレーキ装置４０を解除するまでは、車両１の発進が禁止されるようになっている。このように、電動パーキングブレーキ装置４０が解除されるまでは、車両１の発進を禁止することにより、電動パーキングブレーキ装置４０が作動した状態の車両１の発進を確実に防止することが可能となり、ブレーキ機構４３の発熱や劣化等を効果的に抑制することができる。
【００３４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態において、警報は音声により行われるものとして説明したが、運転室内のパネル等を用いた画面表示により行ってもよい。また、電動パーキングブレーキ装置４０は、アクチュエータとして電動モータ４１を備えるものとして説明したが、ブレーキケーブル４２を引き／戻し可能なアクチュエータであれば、他の構成であってもよい。また、車両１は後輪駆動車として説明したが、前輪駆動車であってもよい。また、車両１は駆動源としてエンジン１０を備えるものに限定されず、走行用モータ等を備えるハイブリッド車両であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
１０  エンジン
１１  クラッチ装置
１２  変速機
１３  プロペラシャフト
１４  デファレンシャルギヤ
１５Ｌ，Ｒ  左右駆動軸
１６Ｌ，Ｒ  左右後輪
１７Ｌ，Ｒ  左右前輪
４０  電動パーキングブレーキ装置
４１  電動モータ
４２  ブレーキケーブル
４３  ブレーキ機構
４４  操作部
４４Ｂ  操作レバー
１００  ＥＣＵ
１１０  ブレーキ作動制御部
１２０  警報制御部
１３０  発進禁止制御部
【図１】
2019043269.tif 000004
【図２】
2019043269.tif 000005
【図３】
2019043269.tif 000006
【図４】
2019043269.tif 000007
【図５】
2019043269.tif 000008