(57)【要約】【課題】室外熱交換器が着霜することによる暖房能力の低下を、室外膨張弁の弁開度制御によって未然に回避することができる車両用空気調和装置を提供する。【解決手段】室外膨張弁６により放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下した場合、若しくは、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下すると予測される場合、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更する。【選択図】図１
2019043423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
冷媒を放熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、
車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、
前記放熱器を経て前記室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、
制御装置とを備え、
該制御装置により、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を前記室外膨張弁で減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させることで前記車室内を暖房する車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、前記室外膨張弁により前記放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の閾値以下に低下した場合、若しくは、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが前記閾値以下に低下すると予測される場合、前記室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記圧縮機の起動直後に、外気温度Ｔａｍ、前記圧縮機の制御上の上限回転数ＮＣｍａｘ、前記空気流通路に流入した空気の体積風量Ｇａ、前記放熱器の冷媒過冷却度ＳＣの目標値である目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣのうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの予測値を算出すると共に、
当該予測値と前記閾値に基づいて、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが前記閾値以下に低下するか否かを予測することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの前記閾値からの低下度合に応じて、前記室外膨張弁の制御上の下限開度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓと前記閾値との偏差ｅに基づくフィードバック演算により、前記室外膨張弁の制御上の下限開度を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
冷媒を放熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、
車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、
前記放熱器を経て前記室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、
制御装置とを備え、
該制御装置により、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を前記室外膨張弁で減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させることで前記車室内を暖房する車両用空気調和装置において、
前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置を備え、
前記制御装置は、前記室外膨張弁により前記放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱと、前記放熱器の最大暖房能力Ｑｍａｘと、前記補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づき、ＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合、又は、ＴＧＱ＞Ｑｍａｘとなった場合、若しくは、ＴＧＱ＞ＱＰＴＣｍａｘとなった場合、前記室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項６】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
冷媒を放熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、
車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、
前記放熱器を経て前記室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、
制御装置とを備え、
該制御装置により、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を前記室外膨張弁で減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させることで前記車室内を暖房する車両用空気調和装置において、
前記制御装置は、前記室外膨張弁により前記放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、前記室外熱交換器の温度ＴＸＯと霜点温度Ｔｆｒｏｓｔに基づき、当該室外熱交換器への着霜が予測される場合、前記室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項７】
前記制御装置は、ＴＸＯ＜Ｔｆｒｏｓｔ、又は、ＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋所定の余裕度α）となった場合、前記室外熱交換器に着霜すると予測することを特徴とする請求項６に記載の車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ式の空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題の顕在化から、ハイブリッド自動車や電気自動車が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室内側に設けられて冷媒を放熱させる放熱器（室内熱交換器）と、車室外側に設けられて冷媒を吸熱させる室外熱交換器を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させることで車室内を暖房するものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、室外熱交換器の入口には室外膨張弁（減圧手段）が設けられ、この室外膨張弁により室外熱交換器に流入する冷媒を減圧すると共に、室外膨張弁の弁開度で放熱器の出口における冷媒の過冷却度（冷媒過冷却度）を制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６００３８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、室外熱交換器では冷媒が蒸発して外気から吸熱するため、室外熱交換器の温度（冷媒の蒸発温度）が外気の霜点温度以下になると、外気中の水分が霜となって室外熱交換器に成長し、外気と冷媒との熱交換性能を悪化させるようになる。
【０００６】
一方で、室外膨張弁の弁開度は大きい方が、室外熱交換器の温度低下が抑制されるため、室外熱交換器への着霜も生じ難くなる。図１２はこの種の車両用空気調和装置の暖房運転時における、室外膨張弁の弁開度が大きい場合（Ｌ１）と、小さい場合（Ｌ２）のｐ−ｈ線図をそれぞれ示している。尚、このｐ−ｈ線図中のＬ１とＬ２は、それぞれ吸込冷媒圧力が同じ圧力となるまで圧縮機を回転させた場合を示している。この図からも明らかな如く、室外膨張弁の弁開度が小さい方が（Ｌ２）、大きい場合（Ｌ１）に比べてエンタルピー差を大きくとれるため、運転効率（ＣＯＰ）は良くなる。しかしながら、弁開度が大きい場合（Ｌ１）と比べて、弁開度が小さい場合（Ｌ２）は冷媒循環量が減少するため、外気からの吸熱量が少なくなる。そのため、仮に弁開度が大きい場合（Ｌ１）と同等の吸熱量にするには、室外熱交換器の温度が低くなって着霜し易くなる。
【０００７】
他方、室外膨張弁の弁開度が大きい場合（Ｌ１）、圧縮機の吸込冷媒圧力が上昇し、吸込冷媒温度も上昇して、圧縮機の回転数が上昇する。これにより、冷媒の流量が増加し、圧縮機の吐出冷媒圧力が上昇するため、エンタルピー差が小さくても外気からの吸熱量は大きくなり、暖房能力が増大する。そして、室外熱交換器の温度低下も抑制されるので着霜し難くなる。
【０００８】
そこで、前記特許文献では室外熱交換器に着霜が生じ、所定の着霜量に達した場合に、室外膨張弁（減圧手段）の弁開度を大きくするようにしていたが、室外熱交換器には着霜が生じてしまっているので、何れにしても外気との熱交換性能は低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、室外熱交換器が着霜することによる暖房能力の低下を、室外膨張弁の弁開度制御によって未然に回避することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、放熱器を経て室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、制御装置とを備え、この制御装置により、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を室外膨張弁で減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を暖房するものであって、制御装置は、室外膨張弁により放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の閾値以下に低下した場合、若しくは、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下すると予測される場合、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、圧縮機の起動直後に、外気温度Ｔａｍ、圧縮機の制御上の上限回転数ＮＣｍａｘ、空気流通路に流入した空気の体積風量Ｇａ、放熱器の冷媒過冷却度ＳＣの目標値である目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣのうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの予測値を算出すると共に、当該予測値と閾値に基づいて、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下するか否かを予測することを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御装置は、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの閾値からの低下度合に応じて、室外膨張弁の制御上の下限開度を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明の車両用空気調和装置は、請求項１又は請求項２の発明において制御装置は、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓと閾値との偏差ｅに基づくフィードバック演算により、室外膨張弁の制御上の下限開度を算出することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、放熱器を経て室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、制御装置とを備え、この制御装置により、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を室外膨張弁で減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を暖房するものであって、空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置を備え、制御装置は、室外膨張弁により放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱと、放熱器の最大暖房能力Ｑｍａｘと、補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づき、ＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合、又は、ＴＧＱ＞Ｑｍａｘとなった場合、若しくは、ＴＧＱ＞ＱＰＴＣｍａｘとなった場合、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、放熱器を経て室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、制御装置とを備え、この制御装置により、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を室外膨張弁で減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を暖房するものであって、制御装置は、室外膨張弁により放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御すると共に、室外熱交換器の温度ＴＸＯと霜点温度Ｔｆｒｏｓｔに基づき、当該室外熱交換器への着霜が予測される場合、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、ＴＸＯ＜Ｔｆｒｏｓｔ、又は、ＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋所定の余裕度α）となった場合、室外熱交換器に着霜すると予測することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させるための室外熱交換器と、放熱器を経て室外熱交換器に流入する冷媒を減圧させるための室外膨張弁と、制御装置とを備え、この制御装置により、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を室外膨張弁で減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を暖房する車両用空気調和装置では、制御装置が、室外膨張弁により放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御している場合、室外熱交換器の温度が低下して着霜が生じ易い状況になると、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓや吸込冷媒圧力Ｐｓが低下して来る。
【００１８】
そこで、請求項１の発明では、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の閾値以下に低下した場合、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更するようにしたので、室外熱交換器の温度の低下を抑制して、着霜の発生を未然に回避若しくは抑制することができるようになる。
【００１９】
又は、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下すると予測される場合に、制御装置が室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更するようにすれば、例えば、圧縮機の起動時の状況によっては早期に吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下すると予測される場合に、予め室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更しておくことで、室外熱交換器の温度の低下を早い段階で抑制し、着霜の発生を予防することができるようになる。
【００２０】
これらにより、室外熱交換器の着霜に伴う暖房能力の低下が未然に回避されるのに加え、制御装置が放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁の弁開度を拡大し、冷媒流量を増加させるかたちとなるので、暖房能力も増大させることができるようになるものである。
【００２１】
請求項２の発明によれば上記に加えて制御装置が、圧縮機の起動直後に、外気温度Ｔａｍ、圧縮機の制御上の上限回転数ＮＣｍａｘ、空気流通路に流入した空気の体積風量Ｇａ、放熱器の冷媒過冷却度ＳＣの目標値である目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣのうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの予測値を算出すると共に、当該予測値と閾値に基づいて、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下するか否かを予測するようにしたので、圧縮機の起動後に吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値以下に低下するか否かを的確に予測することができるようになる。
【００２２】
以上の発明において、請求項３の発明の如く制御装置が、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの閾値からの低下度合に応じて、室外膨張弁の制御上の下限開度を変更することにより、或いは、請求項４の発明の如く、圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓと閾値との偏差ｅに基づくフィードバック演算により、室外膨張弁の制御上の下限開度を算出するようにすることにより、室外膨張弁の下限開度を最適な値に変更して、運転効率の低下を最小限に抑えることができるようになる。
【００２３】
また、空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置を備えている場合は、請求項５の発明の如く、暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱと、放熱器の最大暖房能力Ｑｍａｘと、補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づき、ＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合、制御装置が、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することでも、放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁の弁開度を拡大するかたちとなるので、室外熱交換器への着霜を未然に回避若しくは抑制し、且つ、冷媒流量を増加させ、暖房能力も増大させることができるようになる。
【００２４】
この場合、ＴＧＱ＞Ｑｍａｘとなった場合に、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更し、補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに拘わらず、暖房能力を増大させるようにしてもよい。また、例えば補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘが小さいときには、ＴＧＱ＞ＱＰＴＣｍａｘとなった場合に、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することで、予め室外膨張弁の弁開度を拡大しておき、室外熱交換器の温度が下がり難い状態としておくことができる。これにより、補助加熱装置の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘが小さい場合にも、室外熱交換器への着霜の発生を効果的に抑制することができるようになるものである。
【００２５】
更に、請求項６の発明の如く、室外熱交換器の温度ＴＸＯと霜点温度Ｔｆｒｏｓｔに基づき、当該室外熱交換器への着霜が予測される場合、制御装置が、室外膨張弁の制御上の下限開度を大きくする方向で変更することでも、放熱器の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁の弁開度を拡大するかたちとなるので、室外熱交換器への着霜を未然に回避若しくは抑制し、且つ、冷媒流量を増加させ、暖房能力も増大させることができるようになる。
【００２６】
この場合、請求項７の発明の如く制御装置が、ＴＸＯ＜Ｔｆｒｏｓｔ、又は、ＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋所定の余裕度α）となった場合、室外熱交換器に着霜すると予測することで、室外熱交換器への着霜の発生を的確に予測することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置の構成図である（実施例１）。
【図２】図１の車両用空気調和装置の制御装置のブロック図である。
【図３】図１の車両用空気調和装置の空気流通路の模式図である。
【図４】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける圧縮機制御に関する制御ブロック図である。
【図５】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける室外膨張弁制御に関する制御ブロック図である。
【図６】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓの予測値ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘに基づく室外膨張弁の下限開度変更制御を説明するフローチャートである。
【図７】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓに基づく室外膨張弁のもう一つの下限開度変更制御を説明する図である（実施例２）。
【図８】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける圧縮機の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓに基づく室外膨張弁の更にもう一つの下限開度変更制御を説明する制御ブロック図である（実施例３）。
【図９】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける目標暖房能力ＴＧＱと、放熱器の最大暖房能力Ｑｍａｘと補助ヒータの最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づく室外膨張弁の下限開度変更制御を説明するフローチャートである（実施例４）。
【図１０】図２のヒートポンプコントローラの暖房モードにおける室外熱交換器温度ＴＸＯに基づく室外膨張弁の下限開度変更制御を説明するフローチャートである（実施例５）。
【図１１】本発明の他の実施例の車両用空気調和装置の構成図である（実施例６）。
【図１２】車両用空気調和装置の暖房運転時における室外膨張弁の弁開度が大きい場合と小さい場合のｐ−ｈ線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明の一実施例の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、バッテリに充電された電力で走行用の電動モータを駆動して走行するものであり（何れも図示せず）、本発明の車両用空気調和装置１も、バッテリの電力で駆動されるものとする。
【００３０】
即ち、実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路を用いたヒートポンプ運転により暖房モードを行い、更に、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、ＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを選択的に実行するものである。
【００３１】
尚、車両として電気自動車に限らず、エンジンと走行用の電動モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効であり、更には、エンジンで走行する通常の自動車にも適用可能であることは云うまでもない。
【００３２】
実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒が冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための放熱器４と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁から成る室外膨張弁６（減圧装置）と、車室外に設けられて冷房時には放熱器として機能し、暖房時には蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を減圧膨張させる電動弁から成る室内膨張弁８（機械式膨張弁等の減圧装置でもよい）と、空気流通路３内に設けられ、冷房時及び除湿時に冷媒を吸熱させて車室内外から吸い込んで車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器９と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。
【００３３】
そして、この冷媒回路Ｒには所定量の冷媒と潤滑用のオイルが充填されている。尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。
【００３４】
また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷房時に開放される電磁弁１７を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口側の冷媒配管１３Ｂは室内膨張弁８介して吸熱器９の入口側に接続されている。尚、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成している。
【００３５】
また、過冷却部１６と室内膨張弁８間の冷媒配管１３Ｂは、吸熱器９の出口側の冷媒配管１３Ｃと熱交換関係に設けられ、両者で内部熱交換器１９を構成している。これにより、冷媒配管１３Ｂを経て室内膨張弁８に流入する冷媒は、吸熱器９を出た低温の冷媒により冷却（過冷却）される構成とされている。
【００３６】
また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷媒配管１３Ｄに分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される電磁弁２１を介して内部熱交換器１９の下流側における冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２に接続され、アキュムレータ１２は圧縮機２の冷媒吸込側に接続されている。更に、放熱器４の出口側の冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６を介して室外熱交換器７の入口側に接続されている。
【００３７】
また、圧縮機２の吐出側と放熱器４の入口側の間の冷媒配管１３Ｇには後述する除湿暖房とＭＡＸ冷房時に閉じられる電磁弁３０（流路切換装置を構成する）が介設されている。この場合、冷媒配管１３Ｇは電磁弁３０の上流側でバイパス配管３５に分岐しており、このバイパス配管３５は除湿暖房とＭＡＸ冷房時に開放される電磁弁４０（これも流路切換装置を構成する）を介して室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｅに連通接続されている。これらバイパス配管３５、電磁弁３０及び電磁弁４０によりバイパス装置４５が構成される。
【００３８】
このようなバイパス配管３５、電磁弁３０及び電磁弁４０によりバイパス装置４５を構成したことで、後述する如く圧縮機２から吐出された冷媒を室外熱交換器７に直接流入させる除湿暖房モードやＭＡＸ冷房モードと、圧縮機２から吐出された冷媒を放熱器４に流入させる暖房モードや除湿冷房モード、冷房モードとの切り換えを円滑に行うことができるようになる。
【００３９】
また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環モード）と、車室外の空気である外気（外気導入モード）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給し、吸熱器９に通風するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。
【００４０】
また、図１において２３は、実施例の車両用空気調和装置１に設けられた補助加熱装置としての補助ヒータである。実施例の補助ヒータ２３は電気ヒータであるＰＴＣヒータにて構成されており、空気流通路３の空気の流れに対して、放熱器４の風上側（空気上流側）となる空気流通路３内に設けられている。そして、補助ヒータ２３に通電されて発熱すると、吸熱器９を経て放熱器４に流入する空気流通路３内の空気が加熱される。即ち、この補助ヒータ２３が所謂ヒータコアとなり、車室内の暖房を行い、或いは、それを補完する。
【００４１】
ここで、ＨＶＡＣユニット１０の吸熱器９より風下側（空気下流側）の空気流通路３は仕切壁１０Ａにより区画され、暖房用熱交換通路３Ａとそれをバイパスするバイパス通路３Ｂとが形成されており、前述した放熱器４と補助ヒータ２３は暖房用熱交換通路３Ａに配置されている。
【００４２】
また、補助ヒータ２３の風上側における空気流通路３内には、当該空気流通路３内に流入し、吸熱器９を通過した後の空気流通路３内の空気（内気や外気）を、補助ヒータ２３及び放熱器４が配置された暖房用熱交換通路３Ａに通風する割合を調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。
【００４３】
更に、放熱器４の風下側におけるＨＶＡＣユニット１０には、ＦＯＯＴ（フット）吹出口２９Ａ（第１の吹出口）、ＶＥＮＴ（ベント）吹出口２９Ｂ（ＦＯＯＴ吹出口２９Ａに対しては第２の吹出口、ＤＥＦ吹出口２９Ｃに対しては第１の吹出口）、ＤＥＦ（デフ）吹出口２９Ｃ（第２の吹出口）の各吹出口が形成されている。ＦＯＯＴ吹出口２９Ａは車室内の足下に空気を吹き出すための吹出口で、最も低い位置にある。また、ＶＥＮＴ吹出口２９Ｂは車室内の運転者の胸や顔付近に空気を吹き出すための吹出口で、ＦＯＯＴ吹出口２９Ａより上方にある。そして、ＤＥＦ吹出口２９Ｃは車両のフロントガラス内面に空気を吹き出すための吹出口で、他の吹出口２９Ａ、２９Ｂよりも上方の最も高い位置にある。
【００４４】
そして、ＦＯＯＴ吹出口２９Ａ、ＶＥＮＴ吹出口２９Ｂ、及び、ＤＥＦ吹出口２９Ｃには、空気の吹き出し量を制御するＦＯＯＴ吹出口ダンパ３１Ａ、ＶＥＮＴ吹出口ダンパ３１Ｂ、及び、ＤＥＦ吹出口ダンパ３１Ｃがそれぞれ設けられている。
【００４５】
次に、図２は実施例の車両用空気調和装置１の制御装置１１のブロック図を示している。制御装置１１は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ２０及びヒートポンプコントローラ３２から構成されており、これらがＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成する車両通信バス６５に接続されている。また、圧縮機２と補助ヒータ２３も車両通信バス６５に接続され、これら空調コントローラ２０、ヒートポンプコントローラ３２、圧縮機２及び補助ヒータ２３が車両通信バス６５を介してデータの送受信を行うように構成されている。
【００４６】
空調コントローラ２０は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ２０の入力には、車両の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれて吸熱器９に流入する空気の温度（吸込空気温度Ｔａｓ）を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）の温度（室内温度Ｔｉｎ）を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ2濃度センサ３９と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、圧縮機２の吐出冷媒圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ４２と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２の各出力と、設定温度や運転モードの切り換えを設定するための空調（エアコン）操作部５３が接続されている。
【００４７】
また、空調コントローラ２０の出力には、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、各吹出口ダンパ３１Ａ〜３１Ｃが接続され、それらは空調コントローラ２０により制御される。
【００４８】
ヒートポンプコントローラ３２は、主に冷媒回路Ｒの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ３２の入力には、圧縮機２の吐出冷媒温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ４３と、圧縮機２の吸込冷媒圧力Ｐｓを検出する吸込圧力センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓを検出する吸込温度センサ５５と、放熱器４の冷媒温度（放熱器４の出口側及び／又は入口側の冷媒温度：放熱器温度ＴＣＩ）を検出する放熱器温度センサ４６と、放熱器４の冷媒圧力ＰＣＩ（放熱器４の出口側の冷媒圧力：放熱器圧力ＰＣＩ）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の冷媒温度（吸熱器温度Ｔｅ）を検出する吸熱器温度センサ４８と、吸熱器９の冷媒圧力を検出する吸熱器圧力センサ４９と、補助ヒータ２３の温度（補助ヒータ温度Ｔｐｔｃ）を検出する補助ヒータ温度センサ５０と、室外熱交換器７の出口の冷媒温度（室外熱交換器温度ＴＸＯ）を検出する室外熱交換器温度センサ５４と、室外熱交換器７の出口の冷媒圧力（室外熱交換器圧力ＰＸＯ）を検出する室外熱交換器圧力センサ５６の各出力が接続されている。
【００４９】
また、ヒートポンプコントローラ３２の出力には、室外膨張弁６、室内膨張弁８と、電磁弁３０（リヒート用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁２１（暖房用）、電磁弁４０（バイパス用）の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ３２により制御される。尚、圧縮機２と補助ヒータ２３はそれぞれコントローラを内蔵しており、圧縮機２と補助ヒータ２３のコントローラは車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ３２によって制御される。
【００５０】
ヒートポンプコントローラ３２と空調コントローラ２０は車両通信バス６５を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部５３にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ３３、吐出圧力センサ４２、車速センサ５２、空気流通路３に流入した空気の体積風量Ｇａ（空調コントローラ２０が算出）、エアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷ（空調コントローラ２０が算出）、空調操作部５３の出力は空調コントローラ２０から車両通信バス６５を介してヒートポンプコントローラ３２に送信され、ヒートポンプコントローラ３２による制御に供される構成とされている。
【００５１】
以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。この実施例では制御装置１１（空調コントローラ２０、ヒートポンプコントローラ３２）は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、ＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを切り換えて実行する。先ず、各運転モードにおける冷媒の流れと制御の概略について説明する。
【００５２】
（１）暖房モード
ヒートポンプコントローラ３２により（オートモード）或いは空調操作部５３へのマニュアル操作（マニュアルモード）により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１（暖房用）を開放し、電磁弁１７（冷房用）を閉じる。また、電磁弁３０（リヒート用）を開放し、電磁弁４０（バイパス用）を閉じる。そして、圧縮機２を運転する。空調コントローラ２０は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量を調整してもよい。
【００５３】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁３０を経て冷媒配管１３Ｇから放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒（補助ヒータ２３が動作するときは当該補助ヒータ２３及び放熱器４）により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００５４】
放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気中から熱を汲み上げる。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び電磁弁２１及び冷媒配管１３Ｄを経て冷媒配管１３Ｃからアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器４（補助ヒータ２３が動作するときは当該補助ヒータ２３及び放熱器４）にて加熱された空気は各吹出口２９Ａ〜２９Ｃから吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
【００５５】
ヒートポンプコントローラ３２は、空調コントローラ２０が目標吹出温度ＴＡＯから算出する目標ヒータ温度ＴＣＯ（後述する加熱温度ＴＨの目標値）から目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力ＰＣＩの目標値）を算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力（放熱器圧力ＰＣＩ。冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御し、放熱器４による加熱を制御する。また、ヒートポンプコントローラ３２は、放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４の冷媒温度（放熱器温度ＴＣＩ）及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力ＰＣＩに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度（冷媒過冷却度ＳＣ）を制御する。
【００５６】
また、ヒートポンプコントローラ３２はこの暖房モードにおいては、車室内空調に要求される暖房能力に対して放熱器４による暖房能力が不足する場合、その不足する分を補助ヒータ２３の発熱で補完するように補助ヒータ２３の通電を制御する。それにより、快適な車室内暖房を実現し、且つ、室外熱交換器７の着霜も抑制する。このとき、補助ヒータ２３は放熱器４の空気上流側に配置されているので、空気流通路３を流通する空気は放熱器４の前に補助ヒータ２３に通風されることになる。
【００５７】
ここで、補助ヒータ２３が放熱器４の空気下流側に配置されていると、実施例の如くＰＴＣヒータで補助ヒータ２３を構成した場合には、補助ヒータ２３に流入する空気の温度が放熱器４によって上昇するため、ＰＴＣヒータの抵抗値が大きくなり、電流値も低くなって発熱量が低下してしまうが、放熱器４の空気上流側に補助ヒータ２３を配置することで、実施例の如くＰＴＣヒータから構成される補助ヒータ２３の能力を十分に発揮させることができるようになる。
【００５８】
（２）除湿暖房モード
次に、除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁３０を閉じ、電磁弁４０を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転する。空調コントローラ２０は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
【００５９】
これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管３５に流入し、電磁弁４０を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｅに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００６０】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却され、且つ、当該空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は冷却され、且つ、除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【００６１】
このとき、室外膨張弁６の弁開度は全閉とされているので、圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。更に、この除湿暖房モードにおいてヒートポンプコントローラ３２は、補助ヒータ２３に通電して発熱させる。これにより、吸熱器９にて冷却され、且つ、除湿された空気は補助ヒータ２３を通過する過程で更に加熱され、温度が上昇するので車室内の除湿暖房が行われることになる。
【００６２】
ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）と、空調コントローラ２０が算出する吸熱器温度Ｔｅの目標値（吸熱器９の目標温度）である目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御すると共に、補助ヒータ温度センサ５０が検出する補助ヒータ温度Ｔｐｔｃと前述した目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて補助ヒータ２３の通電（発熱による加熱）を制御することで、吸熱器９での空気の冷却と除湿を適切に行いながら、補助ヒータ２３による加熱で各吹出口２９Ａ〜２９Ｃから車室内に吹き出される空気温度の低下を的確に防止する。これにより、車室内に吹き出される空気を除湿しながら、その温度を適切な暖房温度に制御することが可能となり、車室内の快適且つ効率的な除湿暖房を実現することができるようになる。
【００６３】
尚、補助ヒータ２３は放熱器４の空気上流側に配置されているので、補助ヒータ２３で加熱された空気は放熱器４を通過することになるが、この除湿暖房モードでは放熱器４に冷媒は流されないので、補助ヒータ２３にて加熱された空気から放熱器４が吸熱してしまう不都合も解消される。即ち、放熱器４によって車室内に吹き出される空気の温度が低下してしまうことが抑制され、ＣＯＰも向上することになる。
【００６４】
（３）除湿冷房モード
次に、除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁３０を開放し、電磁弁４０を閉じる。そして、圧縮機２を運転する。空調コントローラ２０は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
【００６５】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁３０を経て冷媒配管１３Ｇから放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
【００６６】
放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至り、開き気味で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００６７】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００６８】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。この除湿冷房モードではヒートポンプコントローラ３２は補助ヒータ２３に通電しないので、吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱（暖房時よりも放熱能力は低い）される。これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
【００６９】
ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値（吸熱器９の目標温度）である目標吸熱器温度ＴＥＯ（空調コントローラ２０から送信される）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣ（圧縮機２の能力）を制御する。即ち、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯより高いときは圧縮機２の回転数ＮＣを上昇させ、吸熱器温度Ｔｅが目標吸熱器温度ＴＥＯより低いときには回転数ＮＣを低下させる。また、ヒートポンプコントローラ３２は前述した目標ヒータ温度ＴＣＯから目標放熱器圧力ＰＣＯを算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力（放熱器圧力ＰＣＩ。冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４による加熱を制御する。
【００７０】
ここで、実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、放熱器温度ＴＣＩの目標値である目標ヒータ温度ＴＣＯから算出された目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器圧力ＰＣＩとに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御するようにしているが、放熱器温度ＴＣＩと目標ヒータ温度ＴＣＯとに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御するようにしても良い。何れにしてもヒートポンプコントローラ３２は、放熱器４の圧力（又は温度）が目標値より低いときには室外膨張弁６の弁開度を小さくする。室外膨張弁６の弁開度が小さくなると放熱器４における冷媒過冷却度ＳＣが大きくなるので、放熱器４の温度が上がって加熱能力は大きくなる。一方、目標値より高い場合には室外膨張弁６の弁開度を大きくして放熱器４の温度を下げ、加熱能力を小さくする。
【００７１】
（４）冷房モード
次に、冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は上記除湿冷房モードの状態において室外膨張弁６の弁開度を全開とする。そして、圧縮機２を運転し、補助ヒータ２３には通電しない。空調コントローラ２０は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の空気が、暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。
【００７２】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁３０を経て冷媒配管１３Ｇから放熱器４に流入すると共に、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。このとき室外膨張弁６は全開とされているので冷媒はそれを通過し、そのまま室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮液化する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００７３】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器９に凝結して付着する。
【００７４】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気が各吹出口２９Ａ〜２９Ｃから車室内に吹き出されるので（一部は放熱器４を通過して熱交換する）、これにより車室内の冷房が行われることになる。また、この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である前述した目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。
【００７５】
（５）ＭＡＸ冷房モード（最大冷房モード）
次に、最大冷房モードとしてのＭＡＸ冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ３２は電磁弁１７を開放し、電磁弁２１を閉じる。また、電磁弁３０を閉じ、電磁弁４０を開放すると共に、室外膨張弁６の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機２を運転し、補助ヒータ２３には通電しない。空調コントローラ２０は、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の空気が、暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風される割合を調整する状態とする。
【００７６】
これにより、圧縮機２から冷媒配管１３Ｇに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器４に向かうこと無くバイパス配管３５に流入し、電磁弁４０を経て室外膨張弁６の下流側の冷媒配管１３Ｅに至るようになる。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、冷媒は室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００７７】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器９に凝結して付着するので、空気流通路３内の空気は除湿される。吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。このとき、室外膨張弁６は全閉とされているので、同様に圧縮機２から吐出された冷媒が室外膨張弁６から放熱器４に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。
【００７８】
ここで、前述した冷房モードでは放熱器４に高温の冷媒が流れているため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０への直接の熱伝導が少なからず生じるが、このＭＡＸ冷房モードでは放熱器４に冷媒が流れないため、放熱器４からＨＶＡＣユニット１０に伝達される熱で吸熱器９からの空気流通路３内の空気が加熱されることも無くなる。そのため、車室内の強力な冷房が行われ、特に外気温度Ｔａｍが高いような環境下では、迅速に車室内を冷房して快適な車室内空調を実現することができるようになる。また、このＭＡＸ冷房モードにおいても、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度（吸熱器温度Ｔｅ）とその目標値である前述した目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。
【００７９】
（６）補助ヒータ単独モード
尚、実施例の制御装置１１は室外熱交換器７に過着霜が生じた場合などに、冷媒回路Ｒの圧縮機２と室外送風機１５を停止し、補助ヒータ２３に通電してこの補助ヒータ２３のみで車室内を暖房する補助ヒータ単独モードを有している。この場合にも、ヒートポンプコントローラ３２は補助ヒータ温度センサ５０が検出する補助ヒータ温度Ｔｐｔｃと前述した目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて補助ヒータ２３の通電（発熱）を制御する。
【００８０】
また、空調コントローラ２０は室内送風機２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、室内送風機２７から吹き出された空気流通路３内の空気を暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３に通風し、風量を調整する状態とする。補助ヒータ２３にて加熱された空気が各吹出口２９Ａ〜２９Ｃから車室内に吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
【００８１】
（７）運転モードの切換
空調コントローラ２０は、下記式（Ｉ）から前述した目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは、車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
ＴＡＯ＝（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｎ）×Ｋ＋Ｔｂａｌ（ｆ（Ｔｓｅｔ、ＳＵＮ、Ｔａｍ））
・・（Ｉ）
ここで、Ｔｓｅｔは空調操作部５３で設定された車室内の設定温度、Ｔｉｎは内気温度センサ３７が検出する室内温度、Ｋは係数、Ｔｂａｌは設定温度Ｔｓｅｔや、日射センサ５１が検出する日射量ＳＵＮ、外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度ＴＡＯは外気温度Ｔａｍが低い程高く、外気温度Ｔａｍが上昇するに伴って低下する。
【００８２】
ヒートポンプコントローラ３２は、起動時には空調コントローラ２０から車両通信バス６５を介して送信される外気温度Ｔａｍ（外気温度センサ３３が検出する）と目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各運転モードのうちの何れかの運転モードを選択すると共に、各運転モードを車両通信バス６５を介して空調コントローラ２０に送信する。また、起動後は外気温度Ｔａｍ、車室内の湿度、目標吹出温度ＴＡＯ、後述する加熱温度ＴＨ（放熱器４の風下側の空気の温度。推定値）、目標ヒータ温度ＴＣＯ、吸熱器温度Ｔｅ、目標吸熱器温度ＴＥＯ、車室内の除湿要求の有無、等のパラメータに基づいて各運転モードの切り換えを行うことで、環境条件や除湿の要否に応じて的確に暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、ＭＡＸ冷房モード及び補助ヒータ単独モードを切り換えて車室内に吹き出される空気の温度を目標吹出温度ＴＡＯに制御し、快適且つ効率的な車室内空調を実現するものである。
【００８３】
（８）ヒートポンプコントローラ３２による暖房モードでの圧縮機２の制御
次に、図４を用いて前述した暖房モードにおける圧縮機２の制御について詳述する。図４は暖房モード用の圧縮機２の目標回転数（圧縮機目標回転数）ＴＧＮＣｈを決定するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ（フィードフォワード）操作量演算部５８は外気温度センサ３３から得られる外気温度Ｔａｍと、室内送風機２７のブロワ電圧ＢＬＶと、ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（ＴＨ−Ｔｅ）で得られるエアミックスダンパ２８による風量割合ＳＷと、放熱器４の出口における冷媒過冷却度ＳＣの目標値である目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣと、後述する加熱温度ＴＨの目標値である前述した目標ヒータ温度ＴＣＯ（空調コントローラ２０から送信される）と、放熱器４の圧力の目標値である目標放熱器圧力ＰＣＯに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆを演算する。
【００８４】
ここで、風量割合ＳＷを算出する上記ＴＨは、放熱器４の風下側の空気の温度（加熱温度と称する）であり、ヒートポンプコントローラ３２が下記に示す一次遅れ演算の式（ＩＩ）から推定する。
ＴＨ＝（ＩＮＴＬ×ＴＨ０＋Ｔａｕ×ＴＨｚ）／（Ｔａｕ＋ＩＮＴＬ）  ・・（ＩＩ）
ここで、ＩＮＴＬは演算周期（定数）、Ｔａｕは一次遅れの時定数、ＴＨ０は一次遅れ演算前の定常状態における加熱温度ＴＨの定常値、ＴＨｚは加熱温度ＴＨの前回値である。このように加熱温度ＴＨを推定することで、格別な温度センサを設ける必要がなくなる。
【００８５】
尚、ヒートポンプコントローラ３２は前述した運転モードによって上記時定数Ｔａｕ及び定常値ＴＨ０を変更することにより、上述した推定式（ＩＩ）を運転モードによって異なるものとし、加熱温度ＴＨを推定する。そして、この加熱温度ＴＨは車両通信バス６５を介して空調コントローラ２０に送信される。
【００８６】
前記目標放熱器圧力ＰＣＯは上記目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣと目標ヒータ温度ＴＣＯに基づいて目標値演算部５９が演算する。更に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部６０はこの目標放熱器圧力ＰＣＯと放熱器４の冷媒圧力である放熱器圧力ＰＣＩに基づいて圧縮機目標回転数のＦ／Ｂ操作量ＴＧＮＣｈｆｂを演算する。そして、Ｆ／Ｆ操作量演算部５８が演算したＦ／Ｆ操作量ＴＧＮＣｈｆｆとＦ／Ｂ操作量演算部６０が演算したＴＧＮＣｈｆｂは加算器６１で加算され、リミット設定部６２で制御上の上限回転数ＮＣｍａｘと制御上の下限回転数ＮＣｍｉｎのリミットが付けられた後、圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈとして決定される。前記暖房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２はこの圧縮機目標回転数ＴＧＮＣｈに基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御する。
【００８７】
（９）エアミックスダンパ２８の制御
次に、図３を参照しながら空調コントローラ２０によるエアミックスダンパ２８の制御について説明する。図３においてＧａは前述した空気流通路３に流入した空気の体積風量、Ｔｅは吸熱器温度、ＴＨは前述した加熱温度（放熱器４の風下側の空気の温度）である。
【００８８】
空調コントローラ２０は、前述した如き式（下記式（ＩＩＩ））により算出される暖房用熱交換通路３Ａの放熱器４と補助ヒータ２３に通風する風量割合ＳＷに基づき、当該割合の風量となるようにエアミックスダンパ２８を制御することで放熱器４（及び補助ヒータ２３）への通風量を調整する。
ＳＷ＝（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（ＴＨ−Ｔｅ）      ・・（ＩＩＩ）
【００８９】
即ち、暖房用熱交換通路３Ａの放熱器４と補助ヒータ２３に通風する風量割合ＳＷは０≦ＳＷ≦１の範囲で変化し、「０」で暖房用熱交換通路３Ａへの通風をせず、空気流通路３内の全ての空気をバイパス通路３Ｂに通風するエアミックス全閉状態、「１」で空気流通路３内の全ての空気を暖房用熱交換通路３Ａに通風するエアミックス全開状態となる。即ち、放熱器４への風量はＧａ×ＳＷとなる。
【００９０】
（１０）ヒートポンプコントローラ３２による暖房モードでの室外膨張弁６の制御
次に、図５は前述した暖房モードにおける室外膨張弁６の目標開度（室外膨張弁目標開度）ＴＧＥＣＣＶｓｃを決定するヒートポンプコントローラ３２の制御ブロック図である。
【００９１】
（１０−１）暖房モードでの室外膨張弁６による放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣの制御
先ず、ヒートポンプコントローラ３２が行う室外膨張弁６の弁開度制御による放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣの基本的な制御について説明する。ヒートポンプコントローラ３２のＦ／Ｆ操作量演算部６３は、放熱器４の出口における冷媒過冷却度ＳＣの目標値である目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣと、放熱器温度ＴＣＩ及び飽和温度ＴｓａｔｕＰＣＩからＳＣ演算部６４が演算する放熱器４の出口における実際の冷媒過冷却度ＳＣと、目標放熱器圧力ＰＣＯと、空気流通路３に流入した空気の体積風量Ｇａと、外気温度Ｔａｍに基づいて室外膨張弁目標開度のＦ／Ｆ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｆを演算する。
【００９２】
また、Ｆ／Ｂ操作量演算部６６は目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣと冷媒過冷却度ＳＣに基づき、実施例ではそれらの偏差ｅによるＰＩ制御によって室外膨張弁目標開度のＦ／Ｂ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｂを演算する。このＦ／Ｂ操作量演算部６６で算出されたＦ／Ｂ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｂとＦ／Ｆ操作量演算部６３で算出されたＦ／Ｆ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｆは加算器６７で加算され、リミット設定部６８で制御上の上限開度ＥＣＣＶｍａｘと制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎ（何れも通常時の値）のリミットが付けられた後、室外膨張弁目標開度ＴＧＥＣＣＶとして決定される。
【００９３】
暖房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ３２は基本的にはこの室外膨張弁目標開度ＴＧＥＣＣＶに基づいて室外膨張弁６の弁開度を細かく制御することにより、放熱器４の出口における冷媒過冷却度ＳＣを目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣに制御する。尚、Ｆ／Ｂ操作量演算部６６における演算はＰＩ制御に限らず、ＰＩＤ制御であってもよい。
【００９４】
（１０−２）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御（その１）
上述した如くヒートポンプコントローラ３２は、暖房モードでは室外膨張弁６の弁開度が、図５の機能ブロックで算出された室外膨張弁目標開度ＴＧＥＣＣＶとなるように制御することで、放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣに制御しているが、室外熱交換器７の温度（室外熱交換器温度ＴＸＯ）が低下してくると着霜が生じ易くなる。
【００９５】
そこで、この実施例ではヒートポンプコントローラ３２は、暖房モードでの運転中に吸込温度センサ５５が検出する圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓが所定の閾値Ｔｓ１以下に低下した場合、又は、吸込圧力センサ４４が検出する圧縮機２の吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の閾値Ｐｓ１以下に低下した場合、図５のリミット設定部６８における室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを、通常の値より大きくする方向で変更する。
【００９６】
ここで、上記閾値Ｔｓ１や閾値Ｐｓ１は所定の低い値（閾値Ｔｓ１は例えば−２０℃、閾値Ｐｓ１は例えば０．０３ＭＰａＧ等）であり、実際には室外熱交換器７に着霜が生じるようになる前、若しくは、生じるようになる吸込冷媒温度Ｔｓや吸込冷媒圧力Ｐｓの値を予め実験により求め、それらの値、又は、それに所定の余裕度βを持たせた値を閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１として決定し、ヒートポンプコントローラ３２に予め設定しておく。
【００９７】
また、ヒートポンプコントローラ３２により室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更は、所定ステップ分弁開度を拡大するか、又は、上限開度ＥＣＣＶｍａｘに近い所定の開き側の開度まで拡大するか、或いは、上限開度ＥＣＣＶｍａｘと同じまで大きくするか、の何れかであり、実施例では下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを上限開度ＥＣＣＶｍａｘまで大きくする。即ち、その場合、室外膨張弁目標開度ＴＧＥＣＣＶは、冷媒過冷却度ＳＣを制御するために加算器６７で加算された値（Ｆ／Ｂ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｂ＋Ｆ／Ｆ操作量ＴＧＥＣＣＶｆｆ）に拘わらず、或いは、それに代えて上限開度ＥＣＣＶｍａｘに固定されることになる。
【００９８】
このように室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎが大きくなる方向に変更されることで、図１２にＬ１で示した如く圧縮機２の吸込冷媒圧力Ｐｓが上昇し、吸込冷媒温度Ｔｓも上昇して、圧縮機２の回転数ＮＣが上昇する。これにより、冷媒回路Ｒ内の冷媒の流量が増加し、圧縮機２の吐出冷媒圧力Ｐｄが上昇するため、エンタルピー差が小さくても室外熱交換器７における外気からの冷媒の吸熱量は大きくなり、暖房能力が増大すことになる。
【００９９】
また、室外熱交換器温度ＴＸＯの低下も抑制されるので室外熱交換器７は着霜し難くなる。即ち、室外熱交換器７の着霜に伴う暖房能力の低下が未然に回避されるのに加え、ヒートポンプコントローラ３２が放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁６の弁開度を拡大し、冷媒流量を増加させるかたちとなるので、暖房能力も増大させることができるようになる。
【０１００】
（１０−３）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御（その２）
以上のように暖房モードでの運転中、ヒートポンプコントローラ３２は圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓや吸込冷媒圧力Ｐｓに基づいて室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを変更するものであるが、圧縮機２が停止しているときには運転した場合の吸込冷媒温度Ｔｓや吸込冷媒圧力Ｐｓは分からない。しかしながら、環境条件によっては起動した後、早期にそれらの値が前述した閾値Ｔｓ１やＰｓ１以下に低下してしまう場合もある。
【０１０１】
そこで、ヒートポンプコントローラ３２は、実施例では下記式（ＩＶ）、式（Ｖ）を用いて外気温度Ｔａｍ、圧縮機２の上限回転数ＮＣｍａｘ、空気流通路３に流入した空気の体積風量Ｇａ、及び、目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣに基づき、即ち、そのときの環境条件や制御条件に基づいて、圧縮機２の上限回転数ＮＣｍａｘのときの吸込冷媒温度Ｔｓ及び吸込冷媒圧力Ｐｓの予測値ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ及びＰｓｐｒｅｄＮＣｍａｘを算出する。
ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ＝ｆ（Ｔａｍ、ＮＣｍａｘ、Ｇａ、ＴＧＳＣ）  ・・（ＩＶ）
ＰｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ＝ｆ（Ｔａｍ、ＮＣｍａｘ、Ｇａ、ＴＧＳＣ）  ・・（Ｖ）
【０１０２】
そして、圧縮機２の起動直後に下記式（ＶＩ）、（ＶＩＩ）が成立する場合、その後、早期に吸込冷媒温度Ｔｓや吸込冷媒圧力Ｐｓが各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下するものと予測する。
ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ＜Ｔｓ１  ・・（ＶＩ）
ＰｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ＜Ｐｓ１  ・・（ＶＩＩ）
尚、圧縮機２の起動直後とは、起動後の所定の短い期間ｔ１の時点、又は、期間ｔ１以内の所定の時点を意味する。また、式（ＩＶ）、（Ｖ）中の各パラメータＴａｍ、ＮＣｍａｘ、Ｇａ、ＴＧＳＣは、この実施例では全てを用いているが、それに限らず、それらのうちの何れか、又は、それらの組み合わせでもよい。更に、上記式（ＶＩ）、（ＶＩＩ）中の＜は、≦であってもよいものとする。
【０１０３】
以上を図６のフローチャートで吸込冷媒温度Ｔｓを例に採って説明する。即ち、ヒートポンプコントローラ３２は図６のステップＳ１で暖房モードを開始した後、ステップＳ２で外気温度Ｔａｍ、上限回転数ＮＣｍａｘ、体積風量Ｇａ、及び、目標冷媒過冷却度ＴＧＳＣを読み込む。そして、ステップＳ３で上記式（ＩＶ）を用いて起動直後（起動から期間ｔ１の時点）の吸込冷媒温度Ｔｓの予測値ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘを演算し、ステップＳ４で式（ＶＩ）が成立するか否か判断する。
【０１０４】
ステップＳ４で予測値ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘが閾値Ｔｓ１より小さく、式（ＶＩ）が成立した場合、ヒートポンプコントローラ３２は、その後、早期に吸込冷媒温度Ｔｓが閾値Ｔｓ１以下に低下するものと予測し、ステップＳ５に進んで図５のリミット設定部６８における室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを、前述と同様に通常の値より大きくする方向で変更する。尚、ステップＳ４で式（ＶＩ）が成立しない場合はステップＳ６に進み、下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更を行わない。そして、図６は吸込冷媒圧力Ｐｓの場合も同様である。
【０１０５】
このように、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下すると予測される場合に、ヒートポンプコントローラ３２が室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更するようにすれば、圧縮機２の起動時の状況によっては早期に吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓが閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下すると予測される場合に、予め室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更しておき、室外熱交換器温度ＴＸＯの低下を早い段階で抑制し、着霜の発生を予防することができるようになる。
【０１０６】
そして、この場合も室外熱交換器７の着霜に伴う暖房能力の低下が未然に回避されるのに加え、ヒートポンプコントローラ３２が放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁６の弁開度を拡大し、冷媒流量を増加させるかたちとなるので、暖房能力も増大させることができるようになる。
【０１０７】
尚、上記の如く吸込冷媒温度Ｔｓ、吸込冷媒圧力Ｐｓが各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下し、又は、それらの予測値ＴｓｐｒｅｄＮＣｍａｘ、ＰｓｐｒｅｄＮＣｍａｘに基づいて吸込冷媒温度Ｔｓ、吸込冷媒圧力Ｐｓが各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１以下に低下すると予測して室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくした後、吸込冷媒温度Ｔｓ、吸込冷媒圧力Ｐｓが所定の復帰用の閾値Ｔｓ２（Ｔｓ１＜Ｔｓ２）、Ｐｓ２（Ｐｓ１＜Ｐｓ２）以上に上昇した場合、ヒートポンプコントローラ３２は下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを通常時の値に戻すものである。
【実施例２】
【０１０８】
（１１）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御の他の例
次に、図７を参照しながら暖房モードでのヒートポンプコントローラ３２による室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御の他の実施例について説明する。この実施例では、ヒートポンプコントローラ３２は圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１からの低下度合に応じて、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更する。
【０１０９】
具体的には、図７に示す如く例えば圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ）が低下して来て閾値Ｔｓ１（Ｐｓ１）になるまでは、室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを通常時の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎとしている。吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ）が閾値Ｔｓ１（Ｐｓ１）から更に低下した場合、所定の値Ｘ１で通常の上限開度ＥＣＣＶｍａｘとなるように、吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ１）の閾値Ｔｓ１（Ｐｓ１）からの低下度合に応じて下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくしていく。
【０１１０】
この状態から吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ）が上昇して来て所定の値Ｘ２（Ｘ１に所定のヒステリシスを持たせた値。Ｘ１＜Ｘ２）になるまでは、室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを通常時の上限開度ＥＣＣＶｍａｘとし続ける。そして、吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ）が所定値Ｘ２から更に上昇した場合、所定の値Ｘ３（Ｔｓ１、Ｐｓ１に所定のヒステリシスを持たせた値。Ｔｓ１（Ｐｓ１）＜Ｘ３）で通常の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎとなるように、吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ１）の所定値Ｘ２からの上昇度合に応じて下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを小さくしていく。
【０１１１】
このように、ヒートポンプコントローラ３２が、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓの閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１からの低下度合に応じて、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを変更するようにすれば、運転効率の低下を最小限に抑えながら室外熱交換器７の着霜を防止若しくは抑制し、暖房能力の向上を図ることができるようになる。
【実施例３】
【０１１２】
（１２）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御のもう一つの他の例
次に、図８を参照しながら暖房モードでのヒートポンプコントローラ３２による室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御のもう一つの他の実施例について説明する。この実施例では、ヒートポンプコントローラ３２は圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓと各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１との偏差ｅに基づくフィードバック演算により、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを算出する。
【０１１３】
具体的なヒートポンプコントローラ３２の制御ブロックを図８に示す。ヒートポンプコントローラ３２は、図８の減算器７２で圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ（吸込冷媒圧力Ｐｓ）がと閾値Ｔｓ１（Ｐｓ１）との偏差ｅ（＝Ｔｓ１−Ｔｓ、又は、Ｐｓ１−Ｐｓ）を算出する。次に、Ｆ／Ｂ（フィードバック）操作量演算部７３で偏差ｅに基づく操作量として下限開度ＥＣＣＶｍｉｎをフィードバック演算する。
【０１１４】
即ち、例えば吸込冷媒温度Ｔｓが低下して閾値Ｔｓ１（例えば−２０℃）より低くなり、それらの偏差ｅ（Ｔｓ１−Ｔｓ）が大きくなると、操作量としての下限開度ＥＣＣＶｍｉｎも通常時の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎよりも大きくなる。逆に、吸込冷媒温度Ｔｓが閾値Ｔｓ１以上になると、偏差ｅはマイナスの値となるが、操作量としての下限開度ＥＣＣＶｍｉｎは通常時の値より低くしない。
【０１１５】
このように、ヒートポンプコントローラ３２が、圧縮機２の吸込冷媒温度Ｔｓ又は吸込冷媒圧力Ｐｓと各閾値Ｔｓ１、Ｐｓ１との偏差ｅに基づくフィードバック演算により、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを算出するようにすることにより、室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを最適な値に変更して、運転効率の低下を最小限に抑えながら、室外熱交換器７への着霜を防止若しくは抑制し、暖房能力の向上も図ることができるようになる。
【実施例４】
【０１１６】
（１３）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御の更にもう一つの他の例
次に、図９を参照しながら暖房モードでのヒートポンプコントローラ３２による室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御に関する更にもう一つの他の実施例について説明する。この実施例では、ヒートポンプコントローラ３２は暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱと、放熱器４の最大暖房能力Ｑｍａｘと、補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づき、ＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合に、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更する。
【０１１７】
具体的な制御の実施例を図９のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、ヒートポンプコントローラ３２は図９のステップＳ７で暖房モードを開始した後、ステップＳ８で外気温度Ｔａｍ、上限回転数ＮＣｍａｘ、体積風量Ｇａ等を読み込み、下記式（ＶＩＩＩ）を用いて要求される暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱ（ｋＷ）を算出する。
ＴＧＱ＝（ＴＣＯ−Ｔｅ）×Ｃｐａ×Ｇａ×γａＴｅ×１．１６    ・・（ＶＩＩＩ）
尚、Ｃｐａは空気の定圧比熱［ｋＪ／ｍ3・Ｋ］、γａＴｅは空気比重、１．１６は単位を合わせるための係数である。
【０１１８】
次に、ステップＳ９で下記式（ＩＸ）を用いて放熱器４の最大暖房能力の推定値である最大暖房能力Ｑｍａｘ（ｋＷ）を算出する。
Ｑｍａｘ＝ｆ（Ｔａｍ、Ｇａ、ＮＣｍａｘ、Ｔｐｔｃ−Ｔｅ）      ・・（ＩＸ）
尚、ＱＰＴＣｍａｘは補助ヒータ２３の能力から算出する。そして、ステップＳ１０でＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となったか否か判断する。
【０１１９】
ステップＳ１０で目標暖房能力ＴＧＱが放熱器４の最大暖房能力Ｑｍａｘと補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘの和より大きくなった場合、ヒートポンプコントローラ３２は、放熱器４と補助ヒータ２３による最大の暖房能力が目標暖房能力に不足し、室外熱交換器７にも着霜が生じ易くなるものと判断し、ステップＳ１１に進んで図５のリミット設定部６８における室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを、前述と同様に通常の値より大きくする方向で変更する。尚、ステップＳ１０でＴＧＱ≦（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）であった場合はステップＳ１２に進み、下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更を行わない。
【０１２０】
実施例のように、空気流通路３から車室内に供給する空気を加熱するための補助ヒータ２３を備えている場合は、この実施例のように暖房能力の目標値である目標暖房能力ＴＧＱと、放熱器４の最大暖房能力Ｑｍａｘと、補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに基づき、ＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合、ヒートポンプコントローラ３２が、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更することにより、放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁６の弁開度を拡大し、室外熱交換器７への着霜を未然に回避若しくは抑制し、且つ、冷媒回路Ｒ内の冷媒流量を増加させ、放熱器４の暖房能力も増大させることができるようになる。
【０１２１】
この実施例ではＴＧＱ＞（Ｑｍａｘ＋ＱＰＴＣｍａｘ）となった場合に室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更するようにしたが、それに限らず、目標暖房能力ＴＧＱが放熱器４の最大暖房能力Ｑｍａｘより大きくなったこと（ＴＧＱ＞Ｑｍａｘ）で室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更するようにしてもよい。即ち、補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘに拘わらず、暖房能力を増大させるようにしてもよい。
【０１２２】
また、例えば補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘが小さいときには、目標暖房能力ＴＧＱが補助ヒータ２３最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘより大きくなったこと（ＴＧＱ＞ＱＰＴＣｍａｘ）で室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更するようにしてもよい。その場合には、予め室外膨張弁６の弁開度を拡大しておき、室外熱交換器７の温度が下がり難い状態としておくことができ、補助ヒータ２３の最大暖房能力ＱＰＴＣｍａｘが小さい場合にも、その後に室外熱交換器７に着霜が発生することを効果的に抑制することができるようになる。
【実施例５】
【０１２３】
（１４）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御の更にもう一つの他の例
次に、図１０を参照しながら暖房モードでのヒートポンプコントローラ３２による室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御に関する更にもう一つの他の実施例について説明する。この実施例では、ヒートポンプコントローラ３２は室外熱交換器７の温度（室外熱交換器温度ＴＸＯ）と霜点温度Ｔｆｒｏｓｔに基づき、ＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋α）となった場合に、室外熱交換器７への着霜が予測されると判断して室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更する。尚、上記αは所定の余裕度であり、必要が無い場合には、ＴＸＯ＜Ｔｆｒｏｓｔ（即ち、α＝０）で判断してもよい。
【０１２４】
具体的な制御の実施例を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、ヒートポンプコントローラ３２は図１０のステップＳ１３で外気温度センサ３３が検出する車両の外気温度Ｔａｍと、外気湿度センサ３４が検出する車両の外気湿度（何れも空調コントローラ２０から送信される）から、室外熱交換器７に霜が生じる当該室外熱交換器７周囲の外気の温度（外気中の水蒸気圧が氷の飽和水蒸気圧と等しくなる温度）である霜点温度Ｔｆｒｏｓｔを算出する。この霜点温度Ｔｆｒｏｓｔの算出方法は一般的なものであるので、説明を省略する。
【０１２５】
次に、ステップＳ１４で室外熱交換器温度センサ５４が検出する室外熱交換器温度ＴＸＯを取り込み、ステップＳ１５でＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋α）となったか否か判断する。そして、ステップＳ１５で室外熱交換器温度ＴＸＯが霜点温度Ｔｆｒｏｓｔ＋αより低くなった場合、ヒートポンプコントローラ３２は、室外熱交換器７に着霜すると予測してステップＳ１６に進み、図５のリミット設定部６８における室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを、前述と同様に通常の値より大きくする方向で変更する。尚、ステップＳ１５でＴＸＯ≧（Ｔｆｒｏｓｔ＋α）である場合はステップＳ１７に進み、下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更を行わない。
【０１２６】
このように、この実施例では室外熱交換器温度ＴＸＯと霜点温度Ｔｆｒｏｓｔに基づき、室外熱交換器７への着霜が予測される場合、ヒートポンプコントローラ３２が、室外膨張弁６の制御上の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎを大きくする方向で変更するので、放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁６の弁開度を拡大するかたちとなり、室外熱交換器７への着霜を未然に回避若しくは抑制し、且つ、冷媒回路Ｒの冷媒流量を増加させ、暖房能力も増大させることができるようになる。
【０１２７】
特に、実施例ではヒートポンプコントローラ３２が、ＴＸＯ＜Ｔｆｒｏｓｔ、又は、ＴＸＯ＜（Ｔｆｒｏｓｔ＋所定の余裕度α）となった場合、室外熱交換器７に着霜すると予測するようにしているので、室外熱交換器７への着霜の発生を的確に予測することができるようになる。
【実施例６】
【０１２８】
次に、図１１は本発明を適用した他の実施例の車両用空気調和装置１の構成図を示している。尚、この図において図１と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものである。この実施例の場合、過冷却部１６の出口は逆止弁１８に接続され、この逆止弁１８の出口が冷媒配管１３Ｂに接続されている。尚、逆止弁１８は冷媒配管１３Ｂ（室内膨張弁８）側が順方向とされている。
【０１２９】
また、放熱器４の出口側の冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前で分岐しており、この分岐した冷媒配管（以下、第２のバイパス配管と称する）１３Ｆは電磁弁２２（除湿用）を介して逆止弁１８の下流側の冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。更に、吸熱器９の出口側の冷媒配管１３Ｃには、内部熱交換器１９の冷媒下流側であって、冷媒配管１３Ｄとの合流点より冷媒上流側に蒸発圧力調整弁７０が接続されている。
【０１３０】
そして、これら電磁弁２２や蒸発圧力調整弁７０もヒートポンプコントローラ３２の出力に接続されている。尚、前述の実施例の図１中のバイパス配管３５、電磁弁３０及び電磁弁４０から成るバイパス装置４５は設けられていない。その他は図１と同様であるので説明を省略する。
【０１３１】
以上の構成で、この実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。ヒートポンプコントローラ３２はこの実施例では、暖房モード、除湿暖房モード、内部サイクルモード、除湿冷房モード、冷房モード及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを切り換えて実行する（ＭＡＸ冷房モードはこの実施例では存在しない）。尚、暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードが選択されたときの動作及び冷媒の流れと、補助ヒータ単独モードは前述の実施例（実施例１）の場合と同様であるので説明を省略する。但し、この実施例（実施例６）ではこれら暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードにおいては電磁弁２２を閉じるものとする。
【０１３２】
（１５）図１１の車両用空気調和装置１の除湿暖房モード
他方、除湿暖房モードが選択された場合、この実施例ではヒートポンプコントローラ３２は電磁弁２１（暖房用）を開放し、電磁弁１７（冷房用）を閉じる。また、電磁弁２２（除湿用）を開放する。そして、圧縮機２を運転する。空調コントローラ２０は各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は、基本的には室内送風機２７から吹き出されて吸熱器９を経た空気流通路３内の全て空気を暖房用熱交換通路３Ａの補助ヒータ２３及び放熱器４に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
【０１３３】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は冷媒配管１３Ｇから放熱器４に流入する。放熱器４には暖房用熱交換通路３Ａに流入した空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【０１３４】
放熱器４内で液化した冷媒は当該放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気中から熱を汲み上げる。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ、電磁弁２１及び冷媒配管１３Ｄを経て冷媒配管１３Ｃからアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。
【０１３５】
また、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の一部は分流され、電磁弁２２を経て第２のバイパス配管１３Ｆ及び冷媒配管１３Ｂより内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至るようになる。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【０１３６】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁７０を順次経て冷媒配管１３Ｃにて冷媒配管１３Ｄからの冷媒と合流した後、アキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
【０１３７】
空調コントローラ２０は、目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（加熱温度ＴＨの目標値）をヒートポンプコントローラ３２に送信する。ヒートポンプコントローラ３２は、この目標ヒータ温度ＴＣＯから目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力ＰＣＩの目標値）を算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力（放熱器圧力ＰＣＩ。冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御し、放熱器４による加熱を制御する。また、ヒートポンプコントローラ３２は、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度Ｔｅと、空調コントローラ２０から送信された目標吸熱器温度ＴＥＯに基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御する。また、ヒートポンプコントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度Ｔｅに基づき、蒸発圧力調整弁７０を開（流路を拡大する）／閉（少許冷媒が流れる）して吸熱器９の温度が下がり過ぎて凍結する不都合を防止する。
【０１３８】
（１６）図１１の車両用空気調和装置１の内部サイクルモード
また、内部サイクルモードでは、ヒートポンプコントローラ３２は上記除湿暖房モードの状態において室外膨張弁６を全閉とする（全閉位置）と共に、電磁弁２１を閉じる。この室外膨張弁６と電磁弁２１が閉じられることにより、室外熱交換器７への冷媒の流入、及び、室外熱交換器７からの冷媒の流出は阻止されることになるので、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒は電磁弁２２を経て第２のバイパス配管１３Ｆに全て流れるようになる。そして、第２のバイパス配管１３Ｆを流れる冷媒は冷媒配管１３Ｂより内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【０１３９】
吸熱器９で蒸発した冷媒は、内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁７０を順次経て冷媒配管１３Ｃを流れ、アキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱されるので、これにより、車室内の除湿暖房が行われることになるが、この内部サイクルモードでは室内側の空気流通路３内にある放熱器４（放熱）と吸熱器９（吸熱）の間で冷媒が循環されることになるので、外気からの熱の汲み上げは行われず、圧縮機２の消費動力分の暖房能力が発揮される。除湿作用を発揮する吸熱器９には冷媒の全量が流れるので、上記除湿暖房モードに比較すると除湿能力は高いが、暖房能力は低くなる。
【０１４０】
空調コントローラ２０は目標吹出温度ＴＡＯから算出される目標ヒータ温度ＴＣＯ（加熱温度ＴＨの目標値）をヒートポンプコントローラ３２に送信する。ヒートポンプコントローラ３２は送信された目標ヒータ温度ＴＣＯから目標放熱器圧力ＰＣＯ（放熱器圧力ＰＣＩの目標値）を算出し、この目標放熱器圧力ＰＣＯと、放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力（放熱器圧力ＰＣＩ。冷媒回路Ｒの高圧圧力）に基づいて圧縮機２の回転数ＮＣを制御し、放熱器４による加熱を制御する。
【０１４１】
実施例６の車両用空気調和装置１の暖房モードにおいても外気中の水分が霜となって室外熱交換器７に成長した場合、外気と冷媒との熱交換性能を悪化させるようになるので、前述した各実施例における（１０−２）〜（１４）暖房モードでの室外膨張弁６の下限開度ＥＣＣＶｍｉｎの変更制御を行うことにより、前述同様に室外熱交換器７の着霜に伴う暖房能力の低下を未然に回避することができるようになる。また、ヒートポンプコントローラ３２が放熱器４の冷媒過冷却度ＳＣを制御して運転効率を向上させるのに代えて、室外膨張弁６の弁開度を拡大し、冷媒流量を増加させて暖房能力も増大させることができるようになる。
【０１４２】
尚、各実施例で示した数値等はそれに限られるものでは無く、適用する装置に応じて適宜設定すべきものである。また、補助加熱装置は実施例で示した補助ヒータ２３に限られるものでは無く、ヒータで加熱された熱媒体を循環させて空気流通路３内の空気を加熱する熱媒体循環回路や、エンジンで加熱されたラジエター水を循環するヒータコア等を利用してもよい。
【０１４３】
また、実施例では吸込圧力センサ４４で圧縮機２の吸込冷媒圧力Ｐｓを検出するようにしたが、それに限らず、吸込温度センサ５５が検出する吸込冷媒温度Ｔｓと飽和圧力から吸込冷媒圧力Ｐｓを算出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１  車両用空気調和装置
２  圧縮機
３  空気流通路
４  放熱器
６  室外膨張弁
７  室外熱交換器
８  室内膨張弁
９  吸熱器
１０  ＨＶＡＣユニット
１１  制御装置
２０  空調コントローラ
３２  ヒートポンプコントローラ
４４  吸込圧力センサ
５４  室外熱交換器温度センサ
５５  吸込温度センサ
６５  車両通信バス
Ｒ  冷媒回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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