(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が出発地から目的地に向けて、特定の搬送ルートに沿って運搬車両を間違いなく安全に走行させることが可能なように、効果的に教育できる運転者教育システムを提供する。【解決手段】バーチャルリアリティー映像の表示部１２を備えるユーザ端末１１が配設されたヘッドマウントディスプレイ１０を含んで構成され、運転者が放射性廃棄物の仮置き場から中間貯蔵施設に向けて、特定の搬送ルートに沿って運搬車両を走行させるように教育するためのシステムであって、ユーザ端末１１は、記憶部に記憶された実際に撮影装置を移動させて撮影されたバーチャルリアリティー映像を、表示部１２に表示させる。運転者にヘッドマウントディスプレイ１０を装着させて、バーチャルリアリティー映像を鑑賞させることで、走行時における特定の搬送ルートの周囲の状況を疑似体験させて、誤ったルートを走行させないように教育する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーチャルリアリティー映像を表示する表示部を備えるユーザ端末が配設されたヘッドマウントディスプレイを含んで構成され、運転者が出発地から目的地に向けて、予め定められた特定の搬送ルートに沿って運搬車両を走行させるように教育する運転者教育システムであって、
前記ユーザ端末は、記憶部に記憶された、前記特定の搬送ルートに沿って実際に撮影装置を移動させた際に撮影されたバーチャルリアリティー映像を、表示部に表示させるようになっており、
運転者に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着させて前記バーチャルリアリティー映像を視聴させることで、前記特定の搬送ルートに沿って運搬車両を走行させるのに先立って、走行時における前記特定の搬送ルートの周囲の状況を疑似体験させて、誤ったルートを走行させないように教育する運転者教育システム。
【請求項２】
前記バーチャルリアリティー映像が、前記撮影装置を、運搬車両の運転席の部分に設置して、前記特定の搬送ルートに沿って移動させた際に撮影された映像である請求項１記載の運転者教育システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、３６０°カメラである請求項１又は２記載の運転者教育システム。
【請求項４】
前記バーチャルリアリティー映像は、前記特定の搬送ルートにおける注意喚起ポイントに関する道路情報表示データを含むように加工されており、前記ユーザ端末は、前記道路情報表示データを含む前記バーチャルリアリティー映像を表示部に表示させるようになっている請求項１〜３の何れか１項記載の運転者教育システム。
【請求項５】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、前記特定の搬送ルートを逸脱し易い道路ポイントに関する表示データである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項６】
前記特定の搬送ルートを逸脱し易い道路ポイントに関する道路情報表示データは、前記特定の搬送ルートを逸脱した際の対処方法に関する表示データを含んでいる請求項５記載の運転者教育システム。
【請求項７】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、道路幅が変更される道路ポイントに関する表示データである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項８】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、人や動物が飛び出し易い道路ポイントに関する表示データである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項９】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、ハザードマップから抽出された危険道路ポイントに関するデータである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項１０】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、過去に事故が発生した事故発生道路ポイントに関する表示データである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項１１】
前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、運転者が休憩する休憩道路ポイントに関する表示データである請求項４記載の運転者教育システム。
【請求項１２】
前記ユーザ端末が、音声出力部を備えており、該音声出力部は、前記記憶部に記憶された前記注意喚起ポイントに関する音声データを出力する請求項４〜１１のいずれか１項記載の運転者教育システム。
【請求項１３】
前記特定の搬送ルートの出発地が放射性廃棄物の仮置場であり、目的地が放射性廃棄物の中間貯蔵施設である請求項１〜１２のいずれか１項記載の運転者教育システム。
【請求項１４】
前記ユーザ端末が、スマートフォンである請求項１〜１３のいずれか１項記載の運転者教育システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者教育システムに関し、特に、運転者が出発地から目的地に向けて、予め定められた特定のルートに沿って運搬車両を走行させるように教育する運転者教育システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、東日本大震災で損傷した福島第一原子力発電所から放出した放射能の影響で汚染された放射性廃棄物が、県内の各地に点在する多数の仮置き場に仮置きされたままの状態になっている。これらの仮置きされた膨大な量の放射性廃棄物は、今後長期間に亘って、特定の中間貯蔵施設まで、例えば最盛期で５００〜１０００台と予想される多数のダンプトラック等の運搬車両を用いて、安全に運搬する必要がある。
【０００３】
また、放射性廃棄物は、放射線を発する危険物であるため、運搬する際の搬送ルートの付近の地元住民の理解と協力が不可欠であることから、例えば地元住民と綿密に協議した上で定められた特定の搬送ルートに沿って、確実に放射性廃棄物を運搬できるようにして、例えば少し道を間違っただけでも地元住民から通報がきて、トラブルに発展してしまうといったことが無いようにする必要がある。
【０００４】
一方、多数の運搬車両を用いて放射性廃棄物を運搬するには、多数の運搬車両に応じた多人数の運転者が必要になり、また日に日に代わった運転者が運搬車両を運転することになる。特に運転者が多人数になると、特定の搬送ルートを熟知していない不慣れな者が多くなる。特定の搬送ルートを熟知していない運転者が多くなると、特に特定の搬送ルートを初めて運転する場合には、道を間違え易くなるため、熟知していない不慣れな運転者には、道を間違えないように、事前に十分に教育しておく必要がある。
【０００５】
特定の搬送ルートを熟知していない不慣れな運転者に、事前に特定の搬送ルートを教育するには、地図や写真等を用いて、特定の搬送ルートにおいて道を間違えやすい道路ポイントや、注意を要する道路ポイントを説明して理解させる方法や、特定の搬送ルートを熟知する運転者を同乗させたり、熟知する運転者が運転する車両に不慣れな運転者を同乗させたりして、特定の搬送ルートを実体験させる方法が考えられるが、地図や写真等を用いて説明する方法では、臨場感に劣ることになって、実際に運搬車両を運転する際に道を間違えることなく、特定の搬送ルート上を確実に運転できるレベルに達するまでに教育することは困難である。熟知する運転者を同乗させる等の方法では、不慣れな運転者が特定の搬送ルートを熟知するまで、繰り返し何回も同乗させる必要があるため、特に多人数の運転者を教育する方法としては、多大な時間と手間を要することになって現実的ではない。
【０００６】
これに対して、例えばシミュレーションによって被験者に運転を疑似体験させるシステムが開発されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１のバーチャルドライビングシステムでは、予め編集した実写走行映像を、被験者の前後左右に配置された複数のスクリーンに投影し、被験者のハンドル操作等に応じて各々のスクリーンの映像を変化させて、被験者に運転走行を疑似体験させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３９２３号公報
【特許文献２】特開２０１７−１８２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のバーチャルドライビングシステムでは、複数のスクリーンに加えて、被験者が操作するハンドル等を必須の構成としていることから、特に多人数の不慣れな運転者に特定の搬送ルートを熟知させるためのシステムとして用いるには、大掛かりになり過ぎる。
【０００９】
また、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのヘッドマウントディスプレイを用いて、ユーザが様々な店舗内の様子を疑似体験できるようにしたシステムや装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。このようなＶＲ映像を視聴させるための、人の頭部に装着可能な簡易な構造のヘッドマウントディスプレイを用いることによって、多人数の不慣れな運転者に対しても、多くの時間と手間を要することになく、特定の搬送ルートを熟知するように、効率良く教育することが可能になると考えられるが、特許文献２に記載のシステムや装置は、ユーザに飲食店内の特定の時間条件における雰囲気を仮想体験させるためのものに過ぎないことから、運転者が運搬車両を、特定の搬送ルートに沿って間違いなく安全に走行させることが可能なように教育するためには、様々な改良が必要である。
【００１０】
本発明は、簡易な構成によって、不慣れな運転者に予め定められた特定の搬送ルートを熟知させて、運転者が出発地から目的地に向けて、予め定められた特定の搬送ルートに沿って運搬車両を間違いなく安全に走行させることが可能なように、効果的に教育することのできる運転者教育システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、バーチャルリアリティー映像を表示する表示部を備えるユーザ端末が配設されたヘッドマウントディスプレイを含んで構成され、運転者が出発地から目的地に向けて、予め定められた特定の搬送ルートに沿って運搬車両を走行させるように教育する運転者教育システムであって、前記ユーザ端末は、記憶部に記憶された、前記特定の搬送ルートに沿って実際に撮影装置を移動させた際に撮影されたバーチャルリアリティー映像を、表示部に表示させるようになっており、運転者に、前記ヘッドマウントディスプレイを装着させて前記バーチャルリアリティー映像を視聴させることで、前記特定の搬送ルートに沿って運搬車両を走行させるのに先立って、走行時における前記特定の搬送ルートの周囲の状況を疑似体験させて、誤ったルートを走行させないように教育する運転者教育システムを提供することにより、上記目的を達成したものである。
【００１２】
そして、本発明の運転者教育システムは、前記バーチャルリアリティー映像が、前記撮影装置を、運搬車両の運転席の部分に設置して、前記特定の搬送ルートに沿って移動させた際に撮影された映像であることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の運転者教育システムは、前記撮影装置が、３６０°カメラであることが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明の運転者教育システムは、前記バーチャルリアリティー映像が、前記特定の搬送ルートにおける注意喚起ポイントに関する道路情報表示データを含むように加工されており、前記ユーザ端末は、前記道路情報表示データを含む前記バーチャルリアリティー映像を表示部に表示させるようになっていることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、前記特定の搬送ルートを逸脱し易い道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の運転者教育システムは、前記特定の搬送ルートを逸脱し易い道路ポイントに関する道路情報表示データが、ルートを逸脱した際の対処方法に関する表示データを含んでいることが好ましい。
【００１７】
さらに、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、道路幅が変更される道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００１８】
さらにまた、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、人や動物が飛び出し易い道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００１９】
また、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、ハザードマップから抽出された危険道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００２０】
さらに、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、過去に事故が発生した事故発生道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００２１】
さらにまた、本発明の運転者教育システムは、前記注意喚起ポイントに関する道路情報表示データが、運転者が休憩する休憩道路ポイントに関する表示データであることが好ましい。
【００２２】
また、本発明の運転者教育システムは、前記ユーザ端末が、音声出力部を備えており、該音声出力部は、前記記憶部に記憶された前記注意喚起ポイントに関する音声データを出力することが好ましい。
【００２３】
さらに、本発明の運転者教育システムは、前記特定の搬送ルートの出発地が放射性廃棄物の仮置場であり、目的地が放射性廃棄物の中間貯蔵施設であることが好ましい。
【００２４】
さらにまた、本発明の運転者教育システムは、前記ユーザ端末が、スマートフォンであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の運転者教育システムによれば、簡易な構成によって、不慣れな運転者に予め定められた特定の搬送ルートを熟知させて、運転者が出発地から目的地に向けて、予め定められた特定の搬送ルートに沿って運搬車両を間違いなく安全に走行させることが可能なように、効果的に教育することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係る運転者教育システムによって熟知させるための特定の搬送ルートを例示する説明図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係る運転者教育システムを構成するヘッドマウントディスプレイを運転者が装着した状態を例示する斜視図である。
【図３】ユーザ端末の構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の好ましい一実施形態に係る運転者教育システムのシステム構成の説明図である。
【図５】ユーザ端末の表示部に、特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像と共に道路情報表示データを表示した状態を例示する説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、ユーザ端末の表示部に、特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像と共に道路情報表示データを表示した状態を例示する説明図である。
【図７】ユーザ端末の表示部に、特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像と共に道路情報表示データを表示した状態を例示する説明図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、ユーザ端末の表示部に、特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像と共に道路情報表示データを表示した状態を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の好ましい一実施形態に係る運転者教育システムは、例えば運手者が運搬車両を運転して搬送する運搬物として、例えば東日本大震災で損傷した福島第一原子力発電所から放出した放射能の影響で汚染された、放射性廃棄物を運搬する際に、図１に示すように、例えば出発地である放射性廃棄物の仮置き場５０から、目的地である中間貯蔵施設５１まで、例えば地元住民と綿密に協議した上で予め定められた特定の搬送ルート５２に沿って、確実に放射性廃棄物５３を運搬することが可能なように、放射性廃棄物５３を実際に運搬するのに先立って、運転者が特定の搬送ルート５２を熟知するように、予め教育しておくためのシステムとして用いられるものである。
【００２８】
すなわち、福島第一原子力発電所から放出した放射能の影響で汚染された放射性廃棄物５３は、膨大な量が、仮置き場５０に仮置きされたたままの状態となっており、今後長期間に亘って、特定の中間貯蔵施設５１まで、ダンプトラック等の運搬車両５４を用いて安全に運搬する必要がある。膨大な量の放射性廃棄物５３を効率良く運搬するには、例えば最盛期で５００〜１０００台と予想される多数の運搬車両５４が必要になると共に、これに伴って、運搬車両５４の数に応じた多人数の運転者が必要になる。また、運搬車両５４の運転者が多人数になると、予め定められた特定の搬送ルート５２を熟知していない、搬送ルート５２に不慣れな運転者が多くなる一方で、例えば不慣れな運転者が少しでも道を間違えると、地元住民から通報がきて、トラブルに発展してしまうといったことになる。このため、搬送ルート５２を熟知していない不慣れな運転者が、道を間違えずに、予め定められた所定の搬送ルート５２に沿って、運搬車両５４を確実に走行させることが可能なように、予め定められた所定の搬送ルートを十分に熟知するように教育しておく必要がある。
【００２９】
本実施形態の運転者教育システムは、多数の運転者に対しても、予め定められた特定の搬送ルート５２を事前に十分に熟知させて、運転者が出発地である仮置き場５０から目的地である中間貯蔵施設５１に向けて、予め定められた特定の搬送ルート５２に沿って、運搬車両５４を間違いなく安全に走行させることが可能なように、簡易な構成によって効果的に教育できるようにする機能を備えている。
【００３０】
そして、本実施形態の運転者教育システムは、図２〜図４に示すように、バーチャルリアリティー映像を表示する表示部１２（図２、図３参照）を備えるユーザ端末１１が配設されたヘッドマウントディスプレイ１０を含んで構成され、運転者が出発地である仮置き場５０から目的地である中間貯蔵施設５１に向けて、予め定められた特定の搬送ルート５２（図１参照）に沿って運搬車両５４を走行させるように教育する運転者教育システムであって、ユーザ端末１１は、記憶部１３に記憶された、特定の搬送ルート５２に沿って実際に撮影装置（図示せず）を移動させた際に撮影されたバーチャルリアリティー映像を、表示部１２に表示させるようになっており、運転者に、ヘッドマウントディスプレイ１０を装着させてバーチャルリアリティー映像を視聴させることで（図１参照）、特定の搬送ルート５２に沿って運搬車両５４を走行させるのに先立って、走行時における特定の搬送ルート５２の周囲の状況を疑似体験させて、誤ったルートを走行させないように教育するようになっている。
【００３１】
また、本実施形態では、ユーザ端末１１の表示部１２に表示されるバーチャルリアリティー映像は、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントに関する道路情報表示データを含むように加工されており、ユーザ端末１１は、道路情報表示データを含むバーチャルリアリティー映像を表示部１２に表示させるようになっている（図５〜図８参照）。
【００３２】
本実施形態では、ユーザ端末１１は、有線又は無線の通信回線等を介してコンピュータやネットワークの末端等と接続されることで、もっぱら情報の入力や表示を行なったり、他の機器と通信を行なう主体として用いたりすることが可能な機器として、公知のものであり、好ましくは一般に汎用されているスマートフォンを用いることができる。ユーザ端末１１は、図３に示すように、記憶部１３と、表示部１２と、映像出力部１４とを備えており、記憶部１３に記憶された好ましくは道路情報表示データを含むバーチャルリアリティー映像を、映像出力部１４を介して、例えばディスプレ等からなる表示部１２に表示させることができるようになっている。
【００３３】
また、ユーザ端末１１は、好ましくは音声出力部１５を備えている。音声出力部１５は、例えば撮影装置を移動させて撮影された特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像を解説するナレーションを、効果音やＢＧＭ等と共に音声データとして出力すると共に、記憶部１３に記憶された、複数の注意喚起ポイントの各々に関する音声データを、好ましくは効果音と共に出力できるようになっている。
【００３４】
さらに、ユーザ端末１１は、映像を視聴する運転者の頭部の動きにバーチャルリアリティー映像を追従させるための、ジャイロスコープ、加速度センサ等の各種センサ及びソフトウェアによる、公知のヘッドトラッキング機構を備えることもできる。
【００３５】
ヘッドマウントディスプレイ１０は、ユーザの頭部に装着されてバーチャルリアリティー映像を視聴させることが可能な公知の機器であり、図２に示すように、例えば特開２０１７−１８２２２９号公報に記載の飲食店情報提供システムにおいて用いられているヘッドマウントディスプレイと同様の、ゴーグルタイプのものを用いることができる。ヘッドマウントディスプレイ１０は、ゴーグルタイプの筐体１０ａの内側に、当該ヘッドマウントディスプレイ１０を装着した運転者の目の部分と対向させて、ユーザ端末１１の表示部１２を配置できる構成を備えている。またヘッドマウントディスプレイ１０は、ユーザ端末１１の音声出力部１５から送られる音声データを運転者に聞かせるためのスピーカ部を備えると共に、映像を視聴する運転者の頭の動きにバーチャルリアリティー映像を追従させるための、ジャイロスコープ、加速度センサ等の各種センサ及びソフトウェアによる、公知のヘッドトラッキング機構を備えることもできる。
【００３６】
本実施形態では、運転者が視聴する、ユーザ端末１１の表示部１２に表示される特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像は、実際に特定の搬送ルート５２に沿って撮影装置（図示せず）を移動させた際に撮影されたバーチャルリアリティー映像となっている。すなわち、特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像は、撮影装置として好ましくは３６０°カメラを用いて、これを例えば運搬車両５４の運転席の部分として、好ましくは運搬車両５４の運転席側の上部（屋根の上）に設置して、運搬車両５４を特定の搬送ルート５２に沿って移動させて撮影された映像となっている。ここで、撮影装置として３６０°カメラを用いることにより、運転者が視線を移動させた際に見えるべき映像を取得しておくことができるので、バーチャルリアリティー映像を鑑賞している運転者の感覚を実際に運転している状態に近づけることが可能になる。
【００３７】
また、本実施形態の運転者教育システムは、バーチャルリアリティー映像を加工したり編集したりすることが可能な、映像編集サーバ２０を備えている。映像編集サーバ２０は、例えばパーソナルコンピュータからなり、公知の各種のプログラムが組み込まれていることにより、バーチャルリアリティー映像を加工したり編集したりできるようになっている。
【００３８】
映像編集サーバ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、入出力インタフェース２４等を備えており、ＣＰＵ２１は、必要に応じてＲＡＭ２３等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながらバーチャルリアリティー映像を加工したり編集したりする。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーションや、処理中の各種データ等を一時的に保持する。
【００３９】
映像編集サーバ２０の入出力インタフェース２４には、表示部２５、操作受付部２６、記憶部２７、通信部２８等が接続されている。表示部２５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic ElectroLuminescence Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた表示デバイスとなっており  操作受付部２６は、例えばマウス、キーボード等の入力装置となっている。記憶部２７は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のフラッシュメモリ等の不揮発性メモリとなっている。記憶部２７には、上記ＯＳや各種アプリケーションや各種データに加えて、バーチャルリアリティー映像の加工や編集に必要なソフトウェアプログラム及びデータが記憶されている。記憶部２７は、映像データベース、注意喚起ポイントデータベース、音声データベース等を備えている。
【００４０】
通信部２８は、例えばEthernet（登録商標）用のＮＩＣ（Network Interface Card）や無線ＬＡＮ等の無線通信用の各種モジュールであり、クラウドサーバやユーザ端末１１との間の通信処理を行なうことができるようになっている。
【００４１】
本実施形態では、上述のようにして撮影装置により撮影された、特定の搬送ルート５２に沿ったバーチャルリアリティー映像は、映像編集サーバ２０の記憶部２７に記憶され、同様にして記憶部２７に記憶された注意喚起ポイントに関する道路情報表示データや、特定の搬送ルート５２に関する音声データ及び注意喚起ポイントに関する音声データと共に、ＣＰＵ２１に送られる。ＣＰＵ２１は、送られたバーチャルリアリティー映像や、注意喚起ポイントに関する道路情報表示データや、特定の搬送ルート５２に関する音声データ及び注意喚起ポイントに関する音声データに基づいて、製作者による操作受付部２６からの操作に応じて、ユーザ端末１１の表示部１２に表示させる運転者を教育するためのバーチャルリアリティー映像を、加工、編集することになる。製作者は、例えば映像編集サーバ２０の表示部２５に表示されたバーチャルリアリティー映像を見ながら、操作受付部２６を操作して、ユーザ端末１１の表示部１２に表示させる運転者を教育するためのバーチャルリアリティー映像を、加工、編集することができる。
【００４２】
映像編集サーバ２０において加工、編集された、運転者を教育するための特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像のデータは、映像編集サーバ２０の通信部２８を介して、複数のユーザ端末１１の送信されて、各々のユーザ端末１１の記憶部１３に記憶される。ユーザ端末１１の記憶部１３に記憶された、特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像のデータは、運転者を教育する際に、映像出力部１４により取り出されて、運転者の頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイ１０の、筐体１０ａの内側に配置されたユーザ端末１１の表示部１２に、映像として映し出される。これによって、バーチャルリアリティー映像も視聴する運転者に、予め定められた特定の搬送ルート５２を、実際に走行するのに先立って効果的に疑似体験させることが可能になる。
【００４３】
なお、映像編集サーバ２０において加工、編集された、運転者を教育するための特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像のデータは、ユーザ端末１１に直接送信するのではなく、例えばクラウドサーバに送信して一旦保存しておき、運転者を教育する際に、ユーザ端末１１をクラウドサーバにアクセスさせて、搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像のデータを記憶部１３に記憶させるようにすることもできる。
【００４４】
そして、本実施形態では、運転者に、頭部にヘッドマウントディスプレイ１０を装着させて、例えば図５〜図８に示すような、バーチャルリアリティー映像を視聴させることで、予め定められた所定の搬送ルート５２に沿って運搬車両５４を走行させるのに先立って、走行時における特定の搬送ルート５２の周囲の状況を疑似体験させて、誤ったルートを走行させないように教育する。
【００４５】
また、本実施形態では、バーチャルリアリティー映像は、上述のように、好ましくは特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントに関する道路情報表示データを含むように加工されており、ユーザ端末１１は、道路情報表示データを含むバーチャルリアリティー映像を、表示部に表示させるようになっている。
【００４６】
図５に示すユーザ端末１１の表示部１２に表示された映像は、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントとして、例えば特定の搬送ルート５２を逸脱し易い道路ポイントの付近の映像を示すものであり、注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、特定の搬送ルート５２を逸脱し易い道路ポイントに関する表示データとして、運搬車両５４を走行させるべき方向を示す矢印や、「左折後すぐ右折、ルート間違い注意」といった文字が、表示部１２に表示されるようになっている。また、これに伴って、好ましくは「左折後すぐ右折、ルート間違い注意」といった音声データが、他の注意事項や効果音等と共に音声出力部により出力されて、運転者に聞き取らせるようになっている。
【００４７】
また、本実施形態では、特定の搬送ルート５２を逸脱し易い道路ポイントに関する道路情報表示データは、特定の搬送ルート５２を逸脱した際の対処方法に関する表示データを含んでいる。すなわち、特定の搬送ルート５２を逸脱した際の対処方法に関する表示データは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば表示部１２の画面の色を変えると共に、「ルートから外れました」といった文字を表示して、視聴する運転者に、搬送ルート５２から逸脱した状態を認識させると共に（図６（ａ）参照）、続けて「ルート間違い時の対応」という文字と共に、「１．その場でＵターンし、先程の道路へ戻った後に右折して下さい」、「２．次の信号まで直進した後に左折して下さい」、「３．後方に注意して後退し、先程の道路に戻った後に左折して下さい」、「４．誘導車到着まで待機して下さい」といった文字が表示されるようになっている（図６（ｂ）参照）。また、これに伴って、好ましくは「ルートから外れました」、「誘導車到着まで待機して下さい」等の音声データが、他の注意事項や効果音等と共に音声出力部により出力されて、運転者に聞き取らせるようになっている。
【００４８】
図７に示すユーザ端末１１の表示部１２に表示された映像は、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントとして、例えば特定の搬送ルート５２における道路幅が変更される道路ポイントの付近の映像を示すものであり、注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、道路幅が変更される道路ポイントに関する表示データとして、道路幅が変更される部分の道幅を示す矢印や、道幅が狭くなった後に、右折する必要があることの注意を喚起するイラストが、表示部１２に表示されるようになっている。また、これに伴って、好ましくは「道幅が狭くなった後にすぐに右折する」といった音声データが、他の注意事項や効果音等と共に音声出力部により出力されて、運転者に聞き取らせるようになっている。
【００４９】
図８（ａ）に示すユーザ端末１１の表示部１２に表示された映像は、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントとして、例えば特定の搬送ルート５２における人や動物が飛び出し易い道路ポイントの付近の映像を示すものであり、注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、人や動物が飛び出し易い道路ポイントに関する表示データとして、「飛び出し注意」といった文字が、注意を喚起するためのイラストと共に、表示部１２に表示されるようになっている。また、これに伴って、好ましくは「飛び出し注意」といった音声データが、他の注意事項や効果音等と共に音声出力部により出力されて、運転者に聞き取らせるようになっている。さらに続けて、図８（ｂ）に示すように、例えば自転車に乗った子供が道路に飛び出した映像を表示部１２に表示させて、運転者に、いわゆるヒヤリハットを疑似体験させることができるようになっている。
【００５０】
本実施形態では、ユーザ端末１１の表示部１２に表示される、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、例えば環境省福島地方環境事務所が作成したハザードマップから抽出された危険道路ポイントに関するデータであっても良い。危険道路ポイントに関する表示データは、危険となる要因に関するデータを含んでいても良い。また、ユーザ端末１１の表示部１２に表示される、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、過去に事故が発生した事故発生道路ポイントに関する表示データであっても良い。事故発生道路ポイントに関する表示データは、事故の大きさや原因等に関するデータを含んでいても良い。さらに、ユーザ端末１１の表示部１２に表示される、特定の搬送ルート５２における注意喚起ポイントに関する道路情報表示データは、運転者が休憩する休憩道路ポイントに関する表示データであっても良い。休憩道路ポイントに関する表示データは、運搬車両５４の待機箇所や、休憩時間、休憩方法等に関するデータを含んでいても良い。
【００５１】
これらによって、本実施形態の運転者教育システムによれば、特定の搬送ルート５２のバーチャルリアリティー映像を表示する、ユーザ端末１１の表示部１２が配設されるヘッドマウントディスプレイを使用した、簡易な構成によって、不慣れな運転者に予め定められた特定の搬送ルートをバーチャルリアリティー映像により疑似体験させることで熟知させて、運転者が出発地である仮置き場５０から、目的地である中間貯蔵施設５１に向けて、予め定められた特定の搬送ルート５２に沿って運搬車両５４を間違いなく安全に走行させることが可能なように、効果的に教育することが可能になる。
【００５２】
特に、搬送ルート５２が、既存の道路マップ等には記載されていない、新たに造られた道路や仮設の道路等を通過する場合でも、これらの新たに造られた道路や仮設の道路等を予め疑似体験させることで運転者に熟知させて、予め定められた特定の搬送ルート５２に沿って運搬車両５４を間違いなく安全に走行させることが可能なように、運転者を効果的に教育することが可能になる。すなわち、例えば目的地である中間貯蔵施設５１は、図１に示すように、広大な面積で設けられており、中間貯蔵施設５１において、目的とする特定箇所の貯蔵施設まで放射性廃棄物を搬送するには、必要に応じて新たに造られた道路や仮設の道路等に運搬車両５４を走行させる必要がある。これらの新たに造られた道路や仮設の道路等を予め疑似体験しておくことで、広大な中間貯蔵施設５１において、放射性廃棄物を、特定箇所の貯蔵施設まで、運搬車両５４によって間違いなく安全に搬送することが可能になる。
【００５３】
また、搬送ルート５２が、交通量が多く、止まって地図等でルートを確認することが困難な箇所を多く含む場合でも、運転者が、これらの交通量の多い箇所についてバーチャルリアリティー映像により集中的に教育を受けることで、誤りなく正しい搬送ルートを選択することが可能になる。
【００５４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、ユーザ端末は、携帯電話、タブレットＰＣ等の、バーチャルリアリティー映像を表示する表示部を備えるその他の種々の端末であっても良い。ユーザ端末は、その全体がヘッドマウントディスプレイの内側に配設される必要は必ずしも無く、例えば表示部のみをヘッドマウントディスプレイの内側に配設して、手元の本体部分からの操作によって、バーチャルリアリティー映像を表示部に表示させるものであっても良い。
【００５５】
また、本発明の運転者教育システムは、加工、編集された運転者を教育するための特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像のデータを、ヘッドマウントディスプレイに配設されたユーザ端末とは別の、例えばプロジェクタ装置と接続して用いる他のユーザ端末に送信することもできる。これによって、例えばプロジェクタ装置を介してホワイトボード等に特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像を表示させ、これを視聴する例えば搬送ルートに熟知する指導教官との間で特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像を共有することで、指導教官による説明や指導を受けさせながら、運転者に特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像を視聴させるようにすることもできる。
【００５６】
さらに、特定の搬送ルートの出発地及び目的地は、放射性廃棄物の仮置場や中間貯蔵施設である必要は必ずしも無く、その他の種々の出発地や目的地であっても良い。特定の搬送ルートのバーチャルリアリティー映像は、撮影装置を、運搬車両の運転席の部分に設置して移動させた際に撮影された映像である必要は必ずしも無く、例えばドローンに撮影装置を取り付けて撮影したバーチャルリアリティー映像や、その他の種々の移動手段に撮影装置を取り付けて撮影された映像であっても良い。撮影装置は、３６０°カメラ以外の撮影装置であっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ヘッドマウントディスプレイ
１０ａ  筐体
１１  ユーザ端末
１２  表示部
１３  記憶部
１４  映像出力部
１５  音声出力部
２０  映像編集サーバ
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＯＭ
２３  ＲＡＭ
２４  入出力インタフェース
２５  表示部
２６  操作受付部
２７  記憶部
２８  通信部
５０  仮置き場（出発地）
５１  中間貯蔵施設（目的地）
５２  搬送ルート
５３  放射性廃棄物
５４  運搬車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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