(57)【要約】【課題】ミラーの回動速度を低下させることなく、ミラーを駆動した際にミラーを速やかにミラー停止位置に停止させる。【解決手段】ミラー駆動装置３は、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動可能なメインミラー１０１と、メインミラー１０１の回転軸と同軸に回転可能に配置された太陽ギア３０１と、メインミラー１０１に回転可能に軸支されたサブミラー１０２と、サブミラー１０２が軸支されている位置に該位置と同心に配置されて太陽ギア３０１と噛み合う遊星ギア１０２ｄと、太陽ギア３０１を所定の角度に保持する太陽ギア付勢ばね３０２と、太陽ギア３０１に連結され、太陽ギア３０１の回転速度と正の相関関係にある制動力を発生するロータリーダンパー３０５とを備える。【選択図】図６
2019082551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動可能なメインミラーと、
前記メインミラーの回転軸と同軸に回転可能に配置された第１のギアと、
前記メインミラーに回転可能に軸支されたサブミラーと、
前記サブミラーが軸支されている位置に該位置と同心に配置されて前記第１のギアと噛み合う第２のギアと、
前記第１のギアを所定の角度に保持する付勢部材と、
前記第１のギアに連結され、該第１のギアの回転速度と正の相関関係にある制動力を発生するダンパーと、を備えることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記第１のギアと前記ダンパーは、前記第１のギアの回転軸と前記ダンパーの回転軸とが同軸となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
第１のギアの回転軸部と連結される第１の連結部と、前記ダンパーの回転軸部と連結される第２の連結部と、を有する連結部材を備え、
前記第１のギアの回転軸と前記ダンパーの回転軸とは、互いに平行で、且つ、偏心しており、
前記第２の連結部は、前記第１のギアの回転に伴って前記第１の連結部が回転したときに前記第１の連結部と当接する当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動可能なメインミラーと、
前記メインミラーの回転軸と同軸に回転可能に配置された第１のギアと、
前記メインミラーに回転可能に軸支されたサブミラーと、
前記サブミラーが軸支されている位置に該位置と同心に配置されて前記第１のギアと噛み合う第２のギアと、
前記第１のギアを所定の角度に保持する付勢部材と、
制動力を発生させるダンパーと、
第１のギアと前記ダンパーとを連結する連結部材と、を備え、
前記ダンパーに働く制動力の大きさは、前記第１のギアの回転速度と正の相関関係にあり、且つ、前記メインミラーが前記ミラーダウン位置から前記ミラーアップ位置へ向けて回動した際に前記ミラーアップ位置へ到達する前に前記ダンパーに働く制動力の大きさと、前記メインミラーが前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置へ向けて回動した際に前記ミラーダウン位置へ到達する前に前記ダンパーに働く制動力の大きさとが異なることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項５】
前記メインミラーが前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置へ向けて回動した際に前記ミラーダウン位置へ到達する前に前記ダンパーに働く制動力の大きさは、前記メインミラーが前記ミラーダウン位置から前記ミラーアップ位置へ向けて回動した際に前記ミラーアップ位置へ到達する前に前記ダンパーに働く制動力の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記第２のギアは、前記ミラーダウン位置から第１の角度の範囲内で前記メインミラーが回動する間と、前記ミラーアップ位置から第２の角度の範囲内で前記メインミラーが回動する間に、前記第１のギアを回転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、前記ミラーダウン位置から前記第１の角度までの範囲内では前記第２のギアを介して前記サブミラーをミラーダウン方向へ付勢し、前記第１の角度と前記第２の角度との間の範囲では前記第１のギアの回転を抑制し、前記第２の角度から前記ミラーアップ位置までの範囲内では前記第２のギアを介して前記サブミラーをミラーアップ方向へ付勢することを特徴とする請求項６に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記サブミラーが前記メインミラーに軸支される位置に同心となるように前記サブミラーに設けられた駆動レバー軸部と、
前記駆動レバー軸部を支持するレバー部と、
前記レバー部を所定の方向に直進移動させる駆動手段と、を備え、
前記レバー部を前記所定の方向に直進移動させて該レバー部に支持された前記駆動レバー軸部を移動させることにより前記メインミラーと前記サブミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
前記ミラーアップ位置において前記メインミラーと当接するアップストッパと、
前記ミラーダウン位置において前記メインミラーと当接するダウンストッパと、
前記駆動レバー軸部を挟み込み、前記レバー部と共に直進移動するトーションばねを有し、
前記トーションばねは、前記メインミラーが前記ミラーアップ位置にあるときに前記メインミラーを前記アップストッパに当接させるように付勢し、前記メインミラーが前記ミラーダウン位置にあるときに前記メインミラーを前記ダウンストッパに当接させるように付勢することを特徴とする請求項８に記載のミラー駆動装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のミラー駆動装置と、
前記ダンパーを保持する保持部材と、
前記メインミラーと前記サブミラーが前記ミラーアップ位置にあるときに前記ミラー駆動装置を通過する光線が結像する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラ等に用いられるミラー駆動装置と、ミラー駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラに設けられたミラー駆動機構として、回転式モータ、ギア機構及びリンク機構の組み合わせによってミラーを揺動制御するものが知られている。このようなミラー駆動機構では、ギア機構によって減速されたモータの回転運動をリンク機構に伝達し、リンク機構を介してミラーを揺動方向に駆動する。つまり、モータの回転運動をギア機構とリンク機構を介して間接的にミラーに伝達する。そのため、部品点数が多くなって構成が複雑になるという問題がある。
【０００３】
そこで、より簡易な構成を有するミラー駆動機構として、アクチュエータの駆動力によりメインミラーを回動させるダイレクトドライブ機構が特許文献１に提案されている。特許文献１に記載のダイレクトドライブ機構では、直進移動される可動子に取り付けられたトーションばねの端部でメインミラーの駆動レバーを挟み込み、可動子を直進移動させることで支持軸を中心にしてメインミラーを回動させる。サブミラーはメインミラーに設けられた軸部に軸支されており、サブミラーに設けられたサブミラーギアが、メインミラーと同軸に軸支された太陽ギアと噛み合っている。メインミラーが支持軸を中心にして回動するとメインミラーに設けられた軸部も支持軸を中心にして回動し、軸部の回動に合わせてサブミラーギアが太陽ギアに対する噛み合い位置を変化させる。これにより、サブミラーは、軸部を中心にして太陽ギアを介して回動しながら、支持軸を中心にして回動する。このとき、ミラーダウン位置とミラーアップ位置を、太陽ギアを付勢する付勢ばねにより規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１９５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された機構では、メインミラーは、アップストッパ又はダウンストッパに当接してミラーアップ位置又はミラーダウン位置（ミラー停止位置）に位置決めされる。しかし、メインミラーは、アップストッパ又はダウンストッパに当接した際にバウンドする。そのため、例えば、コマ速を上げるためにメインミラーの回動速度（移動速度）を上げるとミラーバウンド量が増え、メインミラーが所定の角度範囲に収まるために要する収束時間が長くなってしまう。
【０００６】
この問題に対して、太陽ギアを付勢するトーションばねの弾性力を強くしてミラーの衝撃を吸収することによってミラーバウンド量を抑制するという対処法が考えられる。しかし、この方法では、トーションばねの反力によってミラーバウンドの収束時間が延びてしまうという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、ミラーの回動速度を低下させることなく、ミラーを駆動した際にミラーを速やかにミラー停止位置に停止させることができるミラー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るミラー駆動装置は、ミラーアップ位置とミラーダウン位置の間で回動可能なメインミラーと、前記メインミラーの回転軸と同軸に回転可能に配置された第１のギアと、前記メインミラーに回転可能に軸支されたサブミラーと、前記サブミラーが軸支されている位置に該位置と同心に配置されて前記第１のギアと噛み合う第２のギアと、前記第１のギアを所定の角度に保持する付勢部材と、前記第１のギアに連結され、該第１のギアの回転速度と正の相関関係にある制動力を発生するダンパーと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ミラーの回動速度を低下させることなく、ミラーを駆動した際に速やかにミラーをミラー停止位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの断面図である。
【図２】のミラー駆動装置の側面図である。
【図３】ミラー駆動装置の正面図と部分拡大図である。
【図４】ミラー駆動装置の外観斜視図である。
【図５】ミラー駆動装置の分解斜視図である。
【図６】ミラー駆動装置の駆動時における各部の動作を説明する第１の図である。
【図７】ミラー駆動装置の駆動時における各部の動作を説明する第２の図である。
【図８】ミラー駆動装置の駆動時における各部の動作を説明する第３の図である。
【図９】ミラー駆動装置のバウンド抑制機構の別の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】図９のバウンド抑制機構の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、本発明に係るミラー駆動装置を備える撮像装置として、所謂、デジタル一眼レフカメラを取り上げることとする。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの概略構成を示す中央断面図である。デジタル一眼レフカメラは、カメラボディ１と、カメラボディ１に着脱可能な撮影レンズ２を備える。撮影レンズ２は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部２１と、不図示の絞りやシャッタ等を備える。カメラボディ１は、ミラー駆動装置３、撮像素子１４、焦点検出部１５、ペンタプリズム１６、ピント板１７及び接眼光学系１８を備える。ミラー駆動装置３は、メインミラー１０１、サブミラー１０２、アップストッパ１０３、ダウンストッパ１０４及びサブミラーストッパ１０５を有する。メインミラー１０１は、メインミラー本体１０１ａ、メインミラーホルダ１０１ｂ及び軸部１０１ｃを含む。サブミラー１０２は、サブミラー本体１０２ａ、サブミラーホルダ１０２ｂ及び駆動レバー軸部１０２ｃを含む。
【００１３】
ミラー駆動装置３は、撮影レンズ２と撮像素子１４の間に配置されている。メインミラー本体１０１ａはメインミラーホルダ１０１ｂに保持されており、サブミラー本体１０２ａはサブミラーホルダ１０２ｂに保持されている。メインミラー１０１とサブミラー１０２はそれぞれ、ミラーダウン位置（図１に実線で示す位置）では、メインミラー本体１０１ａとサブミラー本体１０２ａがそれぞれ撮影光軸に対して略４５度傾けられた状態となるように配置されている。
【００１４】
メインミラー１０１は、軸部１０１ｃを中心に矢印Ｒ方向に回動可能に軸支され、ミラーダウン位置とミラーアップ位置（図１に破線で示す位置）との間を回動する。メインミラー１０１は、ダウンストッパ１０４に当接してミラーダウン位置に保持され、アップストッパ１０３に当接してミラーアップ位置に保持される。サブミラー１０２は、メインミラー１０１（メインミラーホルダ１０１ｂ）に対して矢印Ｒ方向と同じ方向に回動可能に軸支されている。駆動レバー軸部１０２ｃは、サブミラー１０２が軸支されている位置と同心となる位置で、サブミラーホルダ１０２ｂに設けられている。よって、図１において、駆動レバー軸部１０２ｃが設けられている位置は、サブミラー１０２が軸支されている位置であって、且つ、サブミラー１０２の回動中心となる。サブミラー１０２は、サブミラーストッパ１０５に当接することでミラーダウン位置に保持され、メインミラー１０１に当接することでミラーアップ位置に保持される。
【００１５】
メインミラー本体１０１ａはハーフミラーである。メインミラー１０１とサブミラー１０２が共にミラーダウン位置にあるとき、撮影レンズ２を通過した光の一部はメインミラー本体１０１ａで反射し、一部はメインミラー本体１０１ａを透過する。そして、メインミラー本体１０１ａで反射した光は、ピント板１７のマット面上に結像し、ペンタプリズム１６を介して接眼光学系１８へ導かれる。また、メインミラー本体１０１ａを透過した光は、サブミラー本体１０２ａに入射し、サブミラー本体１０２ａで反射して焦点検出部１５へ導かれる。
【００１６】
メインミラー１０１とサブミラー１０２がミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ２を通過した光線は撮像素子１４の撮像面上に結像する。撮影レンズ２を通過した光は撮像素子１４に結像する。撮像素子１４は、例えばＣＭＯＳセンサ等であり、結像した光学像を電気信号に変換して出力する。なお、撮像素子１４から出力される電気信号の処理については、本発明とは直接の関係がないため、説明を省略する。
【００１７】
以下の説明では、便宜上、図１に示すようにＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向を規定し、適宜、説明に用いることとする。Ｚ軸方向は撮影レンズ２から撮像素子１４へ入射する撮影光軸と平行な方向であり、Ｘ軸方向はメインミラー１０１及びサブミラー１０２の回転軸の軸方向（スラスト方向）と平行な方向であり、Ｙ軸方向はＸ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向である。
【００１８】
図２（ａ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動装置３の側面図であり、図２（ｂ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーアップ位置にあるときのミラー駆動装置３の側面図である。ミラー駆動装置３は、上述の構成要素に加えて、駆動ユニットベース２０１、駆動ナット２０２、リードスクリュー２０３、ステップモータ２０４、ミラー駆動ホルダ２０５及びガイドバー２０６ａ，２０６ｂを有する。また、ミラー駆動装置３は、リードスクリューギア２０７、モータギア２０８、トーションばね２０９、太陽ギア３０１及び太陽ギア付勢ばね３０２を有する。
【００１９】
駆動ナット２０２は、リードスクリュー２０３と噛み合うラック部を有しており、ガイドバー２０６ａ，２０６ｂに対し摺動自在に取り付けられている。リードスクリュー２０３の長手方向の一端の近傍にはリードスクリューギア２０７が取り付けられており、リードスクリューギア２０７はモータギア２０８と噛み合っている。そして、モータギア２０８は、ステップモータ２０４の出力軸に取り付けられている。よって、ステップモータ２０４を駆動してその回転軸を回転させると、モータギア２０８が回転することによってモータギア２０８と噛み合っているリードスクリューギア２０７が回転し、その結果、リードスクリュー２０３が回転する。つまり、ステップモータ２０４は、リードスクリュー２０３を回転させる駆動力を発生させる駆動手段である。なお、ステップモータ２０４は、駆動ユニットベース２０１を介して、ミラー駆動ホルダ２０５に取り付けられている。
【００２０】
トーションばね２０９は、駆動ナット２０２のダボ（不図示）に取り付けられており、トーションばね２０９に設けられた回転ストッパ（不図示）によって、駆動ナット２０２のダボを中心とした回転が規制されている。また、トーションばね２０９は、サブミラー１０２に形成された駆動レバー軸部１０２ｃを挟み込んでいる。駆動ナット２０２にはレバー部２０２ａが設けられている。おり、レバー部２０２ａはサブミラー１０２に形成された駆動レバー軸部１０２ｃと接する位置にある。
【００２１】
図２（ａ）の状態から駆動ナット２０２がリードスクリュー２０３に対して矢印＋Ｙ方向に直進移動するようにステップモータ２０４を駆動する。すると、トーションばね２０９と駆動ナット２０２のレバー部２０２ａによって支持されている駆動レバー軸部１０２ｃが略矢印＋Ｙ方向へ移動することにより、メインミラー１０１が軸部１０１ｃを中心にして回動を始める。つまり、ミラーアップ動作が開始される。一方、図２（ｂ）に示したミラーアップ状態で、駆動ナット２０２がリードスクリュー２０３に対して矢印−Ｙ方向に直進移動するようにステップモータ２０４の駆動を開始する。すると、トーションばね２０９と駆動ナット２０２のレバー部２０２ａによって保持されている駆動レバー軸部１０２ｃが略矢印−Ｙ方向へ移動することで、メインミラー１０１が軸部１０１ｃを中心にして回動を始める。こうして、ミラーダウンが開始される。
【００２２】
図２（ａ）に示されるように、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときには、トーションばね２０９の腕部によってサブミラー１０２の駆動レバー軸部１０２ｃが矢印−Ｙ方向に付勢される。これにより、メインミラー１０１はダウンストッパ１０４（図２（ａ）には不図示）に当接した状態で位置が規制されている。また、図２（ｂ）に示されるように、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーアップ位置にあるときには、サブミラー１０２の駆動レバー軸部１０２ｃがトーションばね２０９の腕部によって矢印＋Ｙ方向に付勢される。これにより、メインミラー１０１はアップストッパ１０３に当接した状態に保持される。
【００２３】
図３（ａ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動装置３の正面図であり、図３（ｂ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときの分解斜視図である。図４（ａ），（ｂ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動装置３の外観斜視図である。図５（ａ）は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にあるときの太陽ギア３０１の周辺の構成を示す側面図である。図５（ｂ）は、太陽ギア３０１の周辺の構成を示す斜視図である。ミラー駆動装置３は、上述の構成要素に加えて、保持部材３０３、ダンパー連結部３０４及びロータリーダンパー３０５を有する。
【００２４】
サブミラー１０２は、サブミラー１０２が軸支されている位置と同心に設けられた遊星ギア１０２ｄ（第２のギア）を有する。太陽ギア３０１（第１のギア）は、遊星ギア１０２ｄと噛み合うように、メインミラー１０１の回転中心である軸部１０１ｃと同軸となる位置に、回転可能に配置されている。但し、太陽ギア３０１の回転は、後述するように、太陽ギア付勢ばね３０２による制限を受ける。太陽ギア３０１と遊星ギア１０２ｄとが噛み合っていることにより、メインミラー１０１の回動動作に連動してサブミラー１０２が回動する。なお、太陽ギア３０１は、後述するように、保持部材３０３、ダンパー連結部３０４及びロータリーダンパー３０５を介して、カメラボディ１に取り付けられている。
【００２５】
太陽ギア３０１は、太陽ギア突起部３０１ａと、小判形状の太陽ギア連結部３０１ｂを有する。ミラーアップ位置とミラーダウン位置で太陽ギア付勢ばね３０２の可動端が太陽ギア突起部３０１ａに作用することで、サブミラー１０２を付勢する機能が生じる。太陽ギア連結部３０１ｂは、その軸方向（ロータリーダンパー３０５の回転軸部３０５ａへ向かう方向）へ延びており、ダンパー連結部３０４の第１の連結部材３０４ａに結合する。これにより、太陽ギア３０１の動力をロータリーダンパー３０５に伝達する機能が生じる。なお、太陽ギア連結部３０１ｂにおける小判形状の丸部（軸の外周の曲面部）は、太陽ギア３０１と第１の連結部材３０４ａを結合させるときに位置決めとして機能する。また、太陽ギア連結部３０１ｂにおける平行部（軸の外周の対向する平行な面）は、太陽ギア３０１と第１の連結部材３０４ａを結合させた後の回転止めとして機能する。太陽ギア３０１、ダンパー連結部３０４及びロータリーダンパー３０５は、ミラー駆動装置３におけるバウンド抑制機構を構成する主要部品である。
【００２６】
太陽ギア付勢ばね３０２は、トーションばね形状を有し、コイル線積層部３０２ｃと、コイル線積層部３０２ｃから延出する第１のアーム部３０２ａと第２のアーム部３０２ｂを有する付勢部材である。コイル線積層部３０２ｃは、その中心が太陽ギア突起部３０１ａと同心となるように太陽ギア３０１に取り付けられている。第１のアーム部３０２ａと第２のアーム部３０２ｂは、サブミラー１０２の位置に応じて太陽ギア突起部３０１ａとカメラボディ１に形成されたばね掛けダボ１０６に対する接触の態様が変わる。これにより、後述するように、太陽ギア付勢ばね３０２が太陽ギア３０１を付勢する方向は、サブミラー１０２の位置に応じて変化する。
【００２７】
ロータリーダンパー３０５は、太陽ギア３０１と同軸に配置され、ダンパー連結部３０４を介して太陽ギア３０１と連結される。ダンパー連結部３０４は、太陽ギア３０１と一体に結合される第１の連結部材３０４ａと、ロータリーダンパー３０５の回転軸部３０５ａと一体に結合される第２の連結部材３０４ｂとを備える。第１の連結部材３０４ａは、径方向に突出する突出部を有し、第２の連結部材３０４ｂは第１の連結部材３０４ａの突出部と係合する凹形状部を有する。第１の連結部材３０４ａと第２の連結部材３０４ｂの材質は、ロータリーダンパー３０５の制動力に影響を与えるため、慣性質量が小さくなるように選定することが望ましい。
【００２８】
ロータリーダンパー３０５は、保持部材３０３を介してカメラボディ１に取り付けられる。ロータリーダンパー３０５は、一般的に、ハウジング、ロータ、オイルシール、キャップ及びオイルから構成され、オイルの粘性やロータの撹拌形状によって粘性抵抗が決まる。ロータリーダンパー３０５の制動力は、ロータの回転速度と粘性抵抗で定まり、ロータの回転速度が速いと制動力は強く働き、ロータの回転速度が遅いと制動力は小さく働く。つまり、ロータリーダンパー３０５の制動力の大きさとロータの回転速度との間には、正の相関関係がある。
【００２９】
次に、ステップモータ２０４を駆動して駆動ナット２０２をＹ方向に直進移動させることによりメインミラー１０１を回動させたときの、サブミラー１０２、太陽ギア３０１、遊星ギア１０２ｄ及びロータリーダンパー３０５等の動作について説明する。
【００３０】
先ず、メインミラー１０１及びサブミラー１０２のミラーダウン位置近傍での動作について説明する。図６（ａ）は、メインミラー１０１がミラーダウン位置にあるときのミラー駆動装置３の側面図である。図６（ｂ）は、メインミラー１０１がミラーダウン位置から第１の角度の位置にあるときのミラー駆動装置３の側面図である。なお、ダンパー連結部３０４がロータリーダンパー３０５に結合されてロータリーダンパー３０５と連動するため、図６乃至図８の各図ではロータリーダンパー３０５の図示を省略している。
【００３１】
ミラーバウンドの抑制という効果の観点から、ここでは、図６を参照して、ミラーダウン時の動作について説明する。ミラーアップ位置（例えば、図２（ｂ）参照）からミラーダウン位置へ回動させたメインミラー１０１とサブミラー１０２がミラーダウン位置へ到達する直前に図６（ｂ）の状態になったものとする。この状態では、太陽ギア付勢ばね３０２は、第１のアーム部３０２ａと第２のアーム部３０２ｂが共にばね掛けダボ１０６に接している状態となっていて、チャージされていない。換言すれば、図６（ｂ）は、ミラーダウン時において太陽ギア付勢ばね３０２のチャージが開始される直前の状態を示しており、この時点ではロータリーダンパー３０５の制動力も働いていない。
【００３２】
ミラーダウン時には、遊星ギア１０２ｄは、太陽ギア３０１との噛み合い位置を変化させながら、矢印Ｃ１で示す反時計まわり方向に回転しており、且つ、トーションばね２０９とレバー部２０２ａの動きに従って−Ｙ方向に移動している。メインミラー１０１及びサブミラー１０２が図６（ｂ）の状態と図６（ａ）との状態との間で遷移する間は、遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１のギア間は、例えばギアの歯を１歯ずらして組み付けることにより、突っ張るように構成されている。そのため、図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態へ遷移し始めると、遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１のギア間が突っ張った状態で、遊星ギア１０２ｄは回転せずに、太陽ギア３０１が反時計まわり方向に回転する。
【００３３】
太陽ギア３０１が反時計まわり方向に回転すると、ロータリーダンパー３０５がダンパー連結部３０４を介して連動して同じ方向（反時計まわり方向）に回転する。ロータリーダンパー３０５が反時計まわり方向に回転すると、時計まわり方向に制動力Ｆ１が働き、制動力Ｆ１は太陽ギア３０１の回転速度を減速させる。太陽ギア３０１の回転速度が減速すると、サブミラー１０２に軸支されている遊星ギア１０２ｄが減速し、その結果、サブミラー１０２と連動して回動するメインミラー１０１が減速する。メインミラー１０１がダウンストッパ１０４に当接して回動しなくなるまで、太陽ギア３０１の回転速度に応じてロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ１は働き続ける。メインミラー１０１の回動が終了した図６（ａ）の状態になると、ロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ１も生じなくなる。
【００３４】
また、図６（ｂ）の状態から太陽ギア３０１が反時計まわり方向に回転すると、太陽ギア付勢ばね３０２の第２のアーム部３０２ｂはばね掛けダボ１０６に当接し、第１のアーム部３０２ａは太陽ギア突起部３０１ａに当接した状態となる。これにより、太陽ギア付勢ばね３０２が太陽ギア３０１を付勢する方向が変わり、太陽ギア３０１が回転する方向と同じ方向に太陽ギア付勢ばね３０２がチャージされていく。
【００３５】
図６（ａ）の状態では、太陽ギア付勢ばね３０２の付勢力は太陽ギア３０１を時計まわり方向（矢印Ｆ１方向）へ回転させるように作用する。遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１とのギア間が突っ張った状態となっているため、遊星ギア１０２ｄは太陽ギア３０１によって反時計まわり方向に付勢される。こうして、サブミラー１０２はサブミラーストッパ１０５へ押圧された状態に保持される。
【００３６】
次に、メインミラー１０１及びサブミラー１０２のミラーアップ位置近傍での動作について説明する。図７（ａ）は、メインミラー１０１がミラーアップ位置の近傍にあるときのミラー駆動装置３の側面図である。図７（ｂ）は、メインミラー１０１がミラーアップ位置から第２の角度の位置にあるときのミラー駆動装置３の側面図である。
【００３７】
ミラーバウンドの抑制という効果の観点から、ここでは、ミラーアップ時の動作を取り上げて説明する。ミラーダウン位置からミラーアップ位置へ回動させたメインミラー１０１とサブミラー１０２がミラーアップ位置へ到達する直前に図７（ａ）の状態になったものとする。この状態では、太陽ギア付勢ばね３０２は、第１のアーム部３０２ａと第２のアーム部３０２ｂが共にばね掛けダボ１０６に接している状態となっていて、チャージされていない。換言すれば、図７（ａ）は、ミラーアップ時において太陽ギア付勢ばね３０２のチャージが開始される直前の状態を示していると言え、この時点ではロータリーダンパー３０５の制動力は働いていない。
【００３８】
ミラーアップ時には、遊星ギア１０２ｄは、太陽ギア３０１に沿ってアップストッパ１０３に向かう方向（矢印Ｃ２で示す時計まわり方向）に回転している。ここで、遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１のギア間は、メインミラー１０１及びサブミラー１０２が図７（ａ）の状態と図７（ｂ）との状態との間で遷移する間は、突っ張るように構成されている。そのため、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態へ遷移し始めると、遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１のギア間が突っ張った状態で、遊星ギア１０２ｄは回転せずに、太陽ギア３０１が時計まわり方向に回転する。
【００３９】
太陽ギア３０１が時計まわり方向に回転すると、ロータリーダンパー３０５がダンパー連結部３０４を介して連動して同じ方向（時計まわり方向）に回転する。ロータリーダンパー３０５が時計まわり方向に回転すると、反時計まわり方向に制動力Ｆ２が働き、制動力Ｆ２は太陽ギア３０１の回転速度を減速させる。太陽ギア３０１の回転速度が減速すると、サブミラー１０２に軸支されている遊星ギア１０２ｄが減速し、その結果、サブミラー１０２と連動して回動するメインミラー１０１が減速する。メインミラー１０１がアップストッパ１０３に当接して回動しなくなるまで、太陽ギア３０１の回転速度に応じてロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ２は働き続ける。メインミラー１０１の回動が終了した図７（ｂ）の状態になると、ロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ２も生じなくなる。
【００４０】
また、図７（ａ）の状態から太陽ギア３０１が時計まわり方向に回転すると、太陽ギア付勢ばね３０２の第１のアーム部３０２ａはばね掛けダボ１０６に当接し、第２のアーム部３０２ｂは太陽ギア突起部３０１ａに当接した状態となる。これにより、太陽ギア付勢ばね３０２が太陽ギア３０１を付勢する方向が変わり、太陽ギア３０１が回転する方向と同じ方向に太陽ギア付勢ばね３０２がチャージされていく。
【００４１】
図７（ｂ）の状態では、太陽ギア付勢ばね３０２の付勢力は太陽ギア３０１を反時計まわり方向（矢印Ｆ２方向）へ回転させるように作用する。遊星ギア１０２ｄと太陽ギア３０１とのギア間が突っ張った状態となっているため、遊星ギア１０２ｄは太陽ギア３０１によって時計まわり方向に付勢される。こうして、サブミラー１０２はメインミラー１０１へ押圧された状態に保持される。
【００４２】
ロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ１，Ｆ２は、ばね等の弾性部材とは異なり、自身に作用した衝撃力に対して反力が発生しないためにリバウンドが少ない。よって、メインミラー１０１がダウンストッパ１０４やアップストッパ１０３に衝突したときにバウンドが発生し難く、これによりメインミラー１０１をミラーダウン位置及びミラーアップ位置に速やかに停止させることが可能になる。
【００４３】
メインミラー１０１及びサブミラー１０２を図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態へ遷移させるミラーアップの際のミラー駆動装置３の動作は、上述した図６（ｂ）の状態から図６（ａ）の状態へ遷移させる際のミラー駆動装置３の動作の逆となる。また、メインミラー１０１及びサブミラー１０２を図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態へ遷移させるミラーダウンの際のミラー駆動装置３の動作は、上述した図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態へ遷移させる際のミラー駆動装置３の動作の逆となる。よって、これらについての説明は省略する。
【００４４】
図８は、図６（ｂ）の状態からミラーアップして図７（ａ）の状態となるまでに経由する状態の１つであると共に図７（ａ）の状態からミラーダウンして図６（ｂ）の状態となるまでに経由する状態の１つを示す側面図である。上記説明から明らかな通り、図６（ｂ）は、メインミラー１０１をミラーダウン位置からミラーアップ位置へ向けて回動させるミラーアップを行ったときに、太陽ギア付勢ばね３０２のチャージが開放された直後の状態を示す側面図でもある。また、図７（ａ）は、メインミラー１０１をミラーアップ位置からミラーダウン位置へ向けて回動させるミラーダウンを行ったときに、太陽ギア付勢ばね３０２のチャージが開放された直後の状態を示す側面図でもある。
【００４５】
遊星ギア１０２ｄは、メインミラー１０１がミラーダウン位置から第１の角度の範囲内にあるときと、メインミラー１０１がミラーアップ位置から第２の角度の範囲内にあるときに、太陽ギア３０１を回転させる。そして、メインミラー１０１及びサブミラー１０２が図６（ｂ）の状態と図７（ａ）の状態との間を遷移する間は、太陽ギア付勢ばね３０２は、第１のアーム部３０２ａと第２のアーム部３０２ｂが共にばね掛けダボ１０６に接している状態となる。この状態では、太陽ギア付勢ばね３０２のチャージが開放されているため、太陽ギア３０１は回転せず、太陽ギア付勢ばね３０２は太陽ギア３０１を所定の角度で保持している。よって、ロータリーダンパー３０５の制動力も生じていない。よって、図６（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態へミラーアップする間、メインミラー１０１の回動に従って太陽ギア３０１に対する遊星ギア１０２ｄの噛み合い位置が変わっていくことでサブミラー１０２が回動する。図７（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態へミラーダウンする間も同様である。
【００４６】
なお、第１の角度と第２の角度は、適宜、必要とされるメインミラー１０１の回動速度を考慮して決定すればよい。例えば、メインミラー１０１があと５度回動するとアップストッパ１０３又はダウンストッパ１０４に衝突するという位置で、遊星ギア１０２ｄが太陽ギア３０１を回転させ始める構成とすることができる。第１の角度と第２の角度は、異なっていてもよい。
【００４７】
以上の説明の通り、ミラー駆動装置３では、トーションばね２０９とレバー部２０２ａによって駆動レバー軸部１０２ｃを略±Ｙ方向に移動させることによりメインミラー１０１及びサブミラー１０２を回動させて、ミラーアップとミラーダウンを行う。その際、ロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ２によって、ミラーアップ時にはメインミラー１０１のアップストッパ１０３への衝突時にバウンドが発生するのを抑制することができる。同様に、ミラー駆動装置３では、ロータリーダンパー３０５の制動力Ｆ１によって、ミラーダウン時にはメインミラー１０１のダウンストッパ１０４への衝突時にバウンドが発生するのを抑制することができる。よって、メインミラー１０１及びサブミラー１０２の回動速度を高速に保ちつつ、各ミラーをミラーアップ位置とミラーダウン位置の各ストッパ位置で安定して停止させることができる。また、ミラー駆動装置３では、カメラボディ１の姿勢が変わった場合や振動が加わった場合でも、トーションばね２０９のチャージ力によってメインミラー１０１をミラーダウン位置及びミラーアップ位置の各位置で動かないように保持することができる。
【００４８】
次に、ミラー駆動装置３におけるバウンド抑制機構の別の実施形態について説明する。図９は、太陽ギア３０１、ダンパー連結部３０４及びロータリーダンパー３０５の別の実施形態を説明する斜視図である。ダンパー連結部３０４の第１の連結部材３０４ａは、太陽ギア３０１の回転軸と同心となるように太陽ギア３０１と一体に結合される。ダンパー連結部３０４の第２の連結部材３０４ｂは、ロータリーダンパー３０５の回転軸部３０５ａと同心となるようにロータリーダンパー３０５と一体に結合される。第１の連結部材３０４ａは、第２の連結部材３０４ｂに設けられた第１の当接面３０４ｃと第２の当接面３０４ｄとに当接可能となっている。また、太陽ギア３０１の回転軸Ｓａｘとロータリーダンパー３０５の回転軸Ｒａｘとは偏心しており、回転軸間距離が設けられている。
【００４９】
図１０は、ダンパー連結部３０４の回転動作を説明する図である。なお、太陽ギア３０１はダンパー連結部３０４の第１の連結部材３０４ａと一体に動作するため、太陽ギア３０１の回転動作についての説明は省略する。図１０（ａ）は、図８に示す状態（図６（ｂ）の状態と図７（ａ）の状態との間での遷移状態）でのダンパー連結部３０４とロータリーダンパー３０５の状態を示す図である。この状態では、ロータリーダンパー３０５の制動力は働いていない。
【００５０】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す状態からミラーダウンが行われたことにより、ロータリーダンパー３０５の制動力が働いた状態を示しており、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にある図６（ａ）に示す状態に対応している。メインミラー１０１がミラーダウン方向に回動してミラーダウン位置に近付いたときの、太陽ギア付勢ばね３０２、太陽ギア３０１及び遊星ギア１０２ｄの動作は、図６（ａ），（ｂ）を参照して上述した動作と同じである。よって、メインミラー１０１がミラーダウン方向に回動してミラーダウン位置に近付くと、太陽ギア３０１は図１０（ｂ）では時計まわり方向に回転し、太陽ギア３０１と一体に結合される第１の連結部材３０４ａも時計まわり方向に回転する。なお、図１０（ｂ）と図６（ａ）とではＸ軸方向において見ている方向が逆であるため、図６（ａ）での反時計まわり方向と図１０（ｂ）の時計まわり方向とは同じ方向となる。図１０（ｂ）に示すように第１の連結部材３０４ａが時計まわり方向に回転すると、第１の連結部材３０４ａは対向面にある第１の当接面３０４ｃに当接し、第２の連結部材３０４ｂとロータリーダンパー３０５を一体的に回転させる。このとき、太陽ギア３０１の回転軸Ｓａｘとロータリーダンパー３０５の回転軸Ｒａｘとの間に軸間距離が設けられているため、ロータリーダンパー３０５の回転角αは太陽ギア３０１の回転角より大きくなる。
【００５１】
図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に示す状態からミラーアップが行われたことにより、ロータリーダンパー３０５の制動力が働いた状態を示しており、メインミラー１０１及びサブミラー１０２がミラーダウン位置にある図７（ｂ）に示す状態に対応している。メインミラー１０１がミラーアップ方向に回動してミラーアップ位置に近付いたときの太陽ギア付勢ばね３０２、太陽ギア３０１及び遊星ギア１０２ｄの動作は、図７（ａ），（ｂ）を参照して上述した動作と同じである。よって、メインミラー１０１がミラーアップ方向に回動してミラーアップ位置に近付くと、太陽ギア３０１は図１０（ｃ）では反時計まわり方向に回転し、太陽ギア３０１と一体に結合される第１の連結部材３０４ａも反時計まわり方向に回転する。なお、図１０（ｃ）と図７（ｂ）とではＸ軸方向において見ている方向が逆であるため、図７（ｂ）での時計まわり方向と図１０（ｃ）の反時計まわり方向とは同じ方向となる。第１の連結部材３０４ａが反時計まわり方向に回転すると、第１の連結部材３０４ａは対向面にある第２の当接面３０４ｄに接し、第２の連結部材３０４ｂとロータリーダンパー３０５を一体的に回転させる。このとき、太陽ギア３０１の回転軸Ｓａｘとロータリーダンパー３０５の回転軸Ｒａｘとの間に軸間距離が設けられているため、ロータリーダンパー３０５の回転角βは太陽ギア３０１の回転角より小さくなる。
【００５２】
このように、太陽ギア３０１の回転軸Ｓａｘとロータリーダンパー３０５の回転軸Ｒａｘとの間に軸間距離を設けることにより、ロータリーダンパー３０５が動作するときの回転角をミラーダウン方向とミラーアップ方向とで異なる値とすることができる。つまり、ミラーダウン方向とミラーアップ方向とで、ロータリーダンパー３０５に生じさせる制動力の大きさを変えることができる。上記形態のようにミラーダウンによりメインミラー１０１がダウンストッパ１０４に当接する直前にロータリーダンパー３０５に生じさせる制動力をより強くすることで、ミラーバウンドをより効果的に抑制することができる。また、リバウンド時には、素早く制動力を開放することができる。こうして、ミラーの回動速度を高速に保ちながら、メインミラー１０１及びサブミラー１０２をミラーダウン位置で安定的に停止させることができる。
【００５３】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。例えば、太陽ギア３０１の回転軸とロータリーダンパー３０５の回転軸を同軸とする構成では、ダンパー連結部３０４を用いずに、太陽ギア３０１とロータリーダンパー３０５を直接結合させてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１    カメラボディ
３    ミラー駆動装置
１４    撮像素子
１０１    メインミラー
１０２    サブミラー
１０２ｃ    駆動レバー軸部
１０２ｄ    遊星ギア
１０３    アップストッパ
１０４    ダウンストッパ
１０５    サブミラーストッパ
２０２ａ    レバー部
２０４    ステップモータ
３０１    太陽ギア
３０２    太陽ギア付勢ばね
３０４    ダンパー連結部
３０５    ロータリーダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019082551.tif 000009
【図８】
2019082551.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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