(57)【要約】【課題】生産性の向上およびコストの低減を図れる、揺動かしめ装置およびハブユニット軸受の製造方法を提供する。【解決手段】ハブ本体（１３ｚ）が支持部（１８）に支持される。少なくとも１個のブロック（２２）が、外輪（２）の静止フランジ（６）に係合される。支持プレート（２１）が回転することにより、外輪（２）が回転する。押型（２０）が、円筒部（３１）に押し付けられることにより、かしめ部（１６）が形成される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準軸を有する支持部と、
前記支持部に対する遠近動を可能に支持され、かつ、前記基準軸と同軸の中心軸を中心とする回転駆動が可能な環状の支持プレートと、該支持プレートの円周方向１乃至複数箇所に軸方向変位を可能に支持されたブロックとを有する回転駆動手段と、
前記基準軸と同軸の主軸を中心とする振れ回り運動を可能に、かつ、前記主軸に対し傾斜した自転軸を中心とする自転を自在に支持された押型と
を備える、揺動かしめ装置。
【請求項２】
前記ブロックが、前記支持プレートの円周方向複数箇所に支持されている、請求項１に記載の揺動かしめ装置。
【請求項３】
前記ブロックに、軸方向に関して前記支持部に向かう方向の弾力が付与されている、請求項１または２に記載の揺動かしめ装置。
【請求項４】
前記支持プレートと前記ブロックとの間に弾性部材が設置されている、請求項３に記載の揺動かしめ装置。
【請求項５】
前記ブロックは、自転自在に支持されている、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の揺動かしめ装置。
【請求項６】
前記ブロックの先端部に、転がり軸受が設けられている、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の揺動かしめ装置。
【請求項７】
前記ブロックの先端部に、滑り軸受が設けられている、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の揺動かしめ装置。
【請求項８】
前記転がり軸受が、合成樹脂により構成されている、請求項６に記載の揺動かしめ装置。
【請求項９】
前記滑り軸受が、合成樹脂により構成されている、請求項７に記載の揺動かしめ装置。
【請求項１０】
軸受ユニットの製造に用いられる揺動かしめ装置であって、
前記軸受ユニットのユニット本体を支持するベースと、
内輪が取り付けられた前記ユニット本体に対してかしめ運動する押型と、
それを介して前記ユニット本体の軸周りに外輪が動く、アダプタと、
を備え、
前記アダプタは、
アダプタ本体と、
前記アダプタ本体に保持される少なくとも１つのブロックであり、前記アダプタ本体に対して前記ユニット本体の軸方向に移動可能に配される、前記少なくとも１つのブロックと、
を有する、
揺動かしめ装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのブロックの各々は、前記ブロックの少なくとも一部が前記アダプタ本体から軸方向に突出した突出状態と、収納状態との間で、前記軸方向に移動可能に配され、
前記収納状態において、前記ブロックの前記軸方向の端面が前記外輪の第１面に当接され、
前記突出状態において、前記ブロックの側面が前記外輪の第２面に面して配される、
請求項１０に記載の揺動かしめ装置。
【請求項１２】
前記アダプタは、前記軸受ユニットに向かう方向の力を前記ブロックに与える付勢部材を有する、
請求項１０または１１に記載の揺動かしめ装置。
【請求項１３】
前記ブロックの少なくとも一部が、樹脂材料からなる、
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の揺動かしめ装置。
【請求項１４】
ハブ本体を支持することと、
内輪が取り付けられた前記ハブ本体をかしめ加工することと、
を含み、
前記かしめ加工は、
押型が揺動運動する状態で前記押型を前記ハブ本体に押し付けることと、
アダプタを介して前記ハブ本体の軸周りに外輪を動かすことと、
を含み、
前記アダプタは、
アダプタ本体と、
前記アダプタ本体に保持される少なくとも１つのブロックであり、前記アダプタ本体に対して前記ハブ本体の軸方向に移動可能に配される、前記少なくとも１つのブロックと、
を有する、
ハブユニット軸受の製造方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのブロックの各々は、前記ブロックの少なくとも一部が前記アダプタ本体から軸方向に突出した突出状態と、収納状態との間で、前記軸方向に移動可能に配されており、
前記収納状態において、前記ブロックの前記軸方向の端面が前記外輪の第１面に当接され、
前記突出状態において、前記ブロックの側面が前記外輪の第２面に面して配される、
請求項１４に記載のハブユニット軸受の製造方法。
【請求項１６】
内周面に複列の外輪軌道を有し、かつ、径方向外方に突出した静止フランジを有する外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、
前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体とを備え、
前記静止フランジが、径方向外方に突出した複数の突出部を有しており、
前記ハブが、ハブ本体と内輪とを備え、前記内輪を前記ハブ本体の軸方向片端寄り部分に外嵌するとともに、前記ハブ本体の軸方向片端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させてなるかしめ部により、前記内輪の軸方向片端面を抑え付けている、ハブユニット軸受を造るべく、請求項１〜９のうちのいずれか１項に記載の揺動かしめ装置を使用する、
ハブユニット軸受の製造方法であって、
前記ハブ本体を、該ハブ本体の中心軸が前記基準軸と同軸になるように、前記支持部に支持する工程と、
前記回転駆動手段を軸方向に変位させることにより、前記ブロックの先端部を、前記静止フランジに、回転方向の動力を伝達可能に係合させる工程と、
前記回転駆動手段を回転駆動することにより、前記外輪を回転駆動する工程と、
前記押型を、前記主軸を中心に振れ回り運動させつつ、前記押型の先端部を前記円筒部に押し付けることにより、該円筒部を径方向外方に塑性変形させて前記かしめ部を形成する工程とを備える、ハブユニット軸受の製造方法。
【請求項１７】
ハブユニット軸受を備える車両の製造方法であって、
前記ハブユニット軸受を、請求項１６に記載のハブユニット軸受の製造方法により製造する、車両の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪および制動用回転体を懸架装置に対して回転可能に支持するためのハブユニット軸受の製造方法に関する。
本願は、２０１７年１１月２０日に出願された特願２０１７−２２３０９０号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪および制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持される。ハブユニット軸受は、懸架装置に対し、支持固定された外輪の内径側に、車輪および制動用回転体を支持したハブを、複数個の転動体を介して回転自在に支持することにより構成されている。ハブは、内輪をハブ本体に支持固定することにより構成されている。ハブ本体は、車輪および制動用回転体を支持するための回転フランジを有する。ハブ本体の外周面に、別体の内輪が外嵌される。ハブ本体の軸方向内端部に設けられたかしめ部により、内輪の軸方向内端面が抑え付けられる。かしめ部は、ハブ本体の軸方向内端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させることにより形成される。
【０００３】
特許文献１（特開２００３−２１１５３号公報）には、円筒部を径方向外方に塑性変形させてかしめ部を形成する方法が記載されている。この方法において、ハブ本体（軸部）の中心軸に対し傾斜した中心軸を有する押型（かしめ治具）の先端部を、円筒部（円筒部分）に押し付けた状態で、押型を、ハブ本体の中心軸回りに振れ回り運動させる。特許文献１に記載の方法では、かしめ部の加工中に、外輪を回転させることで、転動体である玉を自転および公転させている。これにより、内輪および外輪に圧痕が形成されることを防止している。
【０００４】
特許文献１に記載の構造では、外輪を回転させるための回転駆動手段（回転補助治具）は、環状板の円周方向複数箇所にピンを取り付けることにより構成されている。かしめ部を加工する際には、ピンを、外輪の静止フランジ（フランジ）に設けられた支持孔（ボルト取付孔）内に挿入するか、あるいは、ピンを静止フランジの外周面に引っ掛けた状態で、モータにより回転駆動手段を回転させることにより、外輪を回転駆動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の構造では、回転駆動手段のピンを、静止フランジの支持孔内に挿入するか、あるいは静止フランジの外周面に引っ掛けるようにしている。したがって、静止フランジに回転駆動手段（回転補助治具）を組み付ける際には、円周方向に関する位相合わせが必要となり、その分、生産性が低下する。また、回転駆動手段と静止フランジとの円周方向に関する位相合わせの作業の際に、外輪が、回転駆動手段とともに回転する（共回りする）ことを防止するために、外輪を抑えロッドにより抑えておく必要がある。このような抑えロッドは、かしめ部を加工する際には、退避させなければならず、外輪に対する遠近動を可能とするためのアクチュエータを備える必要があり、製造装置のコストが嵩んでしまう。
【０００７】
本発明は、回転駆動手段と静止フランジとの円周方向に関する位相合わせの必要がなく、生産性の向上およびコストの低減を図れる、揺動かしめ装置およびハブユニット軸受の製造方法を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様における揺動かしめ装置は、支持部と、回転駆動手段と、押型とを備える。前記支持部は、基準軸を有する。前記回転駆動手段は、前記支持部に対する遠近動を可能に支持され、かつ、前記基準軸と同軸の中心軸を中心とする回転駆動が可能な環状の支持プレートと、該支持プレートの円周方向１乃至複数箇所に軸方向変位を可能に支持されたブロックとを有する。前記押型は、前記基準軸と同軸の主軸を中心とする振れ回り運動を可能に、かつ、前記主軸に対し傾斜した自転軸を中心とする自転を自在に支持されている。
【０００９】
前記ブロックが、前記支持プレートの円周方向複数箇所に支持されていることが好ましい。
【００１０】
前記ブロックに、軸方向に関して前記支持部に向かう方向の弾力が付与することができる。この場合、前記支持プレートと前記ブロックとの間に弾性部材を設置することができる。
【００１１】
前記ブロックの先端部に、転がり軸受または滑り軸受を設けることが好ましい。この場合、転がり軸受または滑り軸受を、たとえばポリアミド樹脂やポリ四フッ化エチレン樹脂などの合成樹脂により構成することができる。
【００１２】
本発明の別の態様における揺動かしめ装置は、軸受ユニットの製造に用いられる。揺動かしめ装置は、前記軸受ユニットのユニット本体を支持するベースと、内輪が取り付けられた前記ユニット本体に対してかしめ運動する押型と、それを介して前記ユニット本体の軸周りに外輪が動く、アダプタと、を備える。前記アダプタは、アダプタ本体と、前記アダプタ本体に保持される少なくとも１つのブロックを有する。前記少なくとも１つのブロックは、前記アダプタ本体に対して前記ユニット本体の軸方向に移動可能に配される。
【００１３】
本発明の別の態様におけるハブユニット軸受の製造方法は、ハブ本体を支持することと、内輪が取り付けられた前記ハブ本体をかしめ加工することと、を含む。前記かしめ加工は、押型が揺動運動する状態で前記押型を前記ハブ本体に押し付けることと、ダプタを介して前記ハブ本体の軸周りに外輪を動かすことと、を含む。前記アダプタは、アダプタ本体と、前記アダプタ本体に保持される少なくとも１つのブロックを有する。前記少なくとも１つのブロックは、前記アダプタ本体に対して前記ハブ本体の軸方向に移動可能に配される。
【００１４】
本発明の別の態様において、ハブユニット軸受の製造方法の対象となるハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体とを備える。前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有し、かつ、径方向外方に突出した静止フランジを有する。前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有する。前記複数個の転動体は、前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配置されている。前記静止フランジは、径方向外方に突出した複数の突出部を有する。前記ハブは、ハブ本体と内輪とを備え、前記内輪を前記ハブ本体の軸方向片端寄り部分に外嵌するとともに、前記ハブ本体の軸方向片端部に設けられた円筒部を径方向外方に塑性変形させてなるかしめ部により、前記内輪の軸方向片端面を抑え付けている。
【００１５】
ハブユニット軸受の製造方法は、前記ハブ本体を、該ハブ本体の中心軸が前記基準軸と同軸になるように、前記支持部に支持する工程と、前記回転駆動手段を軸方向に変位させることにより、前記ブロック（ブロックが複数個の場合には、少なくとも１個のブロック）の先端部を、前記静止フランジに、回転方向の動力を伝達可能に係合させる工程と、前記回転駆動手段を回転駆動することにより、前記外輪を回転駆動する工程と、前記押型を、前記主軸を中心に振れ回り運動させつつ、前記押型の先端部を前記円筒部に押し付けることにより、該円筒部を径方向外方に塑性変形させて前記かしめ部を形成する工程とを備える。
【００１６】
本発明の別の態様における車両の製造方法では、上述のような本発明のハブユニット軸受の製造方法により、ハブユニット軸受を造る。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の揺動かしめ装置およびハブユニット軸受の製造方法によれば、回転駆動手段と静止フランジとの円周方向に関する位相合わせの必要がなく、生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、ハブユニット軸受（軸受ユニット）を備える車両の部分的な模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の第１例の対象となるハブユニット軸受を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の第１例に係る揺動かしめ装置を示す断面図である。
【図４】図４は、ブロックを取り出して示す拡大側面図である。
【図５】図５は、ガイド部材の形状の第２例を示す端面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の第１例について、揺動かしめ装置により、かしめ部を形成する様子を工程順に示す断面図である。
【図７】図７は、ブロックの先端部と、静止フランジとの係合状態の第３例を示す模式図である。
【図８】図８は、ブロックの別の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、ハブユニット軸受（軸受ユニット）１を備える車両１００の部分的な模式図である。本発明は、駆動輪用のハブユニット軸受、及び従動輪用のハブユニット軸受のいずれにも適用することができる。図１において、ハブユニット軸受１は、駆動輪用であり、外輪２Ａと、ハブ３Ａと、複数の転動体４Ａとを備えている。外輪２Ａは、ボルト等を用いて、懸架装置のナックル１０１に固定されている。車輪（および制動用回転体）１０２は、ボルト等を用いて、ハブ３Ａに設けられたフランジ（回転フランジ）９Ａに固定されている。また、車両１００は、従動輪用のハブユニット軸受１に関して、上記と同様の支持構造を有することができる。
【００２０】
図２は、従動輪用のハブユニット軸受（軸受ユニット）１を示している。ハブユニット軸受１は、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４とを備える。外輪２は、内周面に複列の外輪軌道５を有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外方に突出した静止フランジ（フランジ）６を有する。静止フランジ６は、円周方向複数箇所に支持孔７を有している。外輪２は、支持孔７に挿通あるいは螺合されたボルトにより、懸架装置のナックルに結合固定される。このような静止フランジ６は、円輪板状の基部８と、この基部８の外周面の円周方向複数箇所（図示の例では４か所）から径方向外方に突出した突出部（耳部）９とを有する。支持孔７のそれぞれは、突出部９に、この突出部９を軸方向に貫通するように設けられている。突出部９は、軸方向と交差する面（上面、支持面）６ａを有する。
【００２１】
ハブ３は、外輪２の内径側に、この外輪２と同軸に配置されている。また、ハブ３は、外周面に複列の内輪軌道１０を有する。また、ハブ３は、外輪２の軸方向外端面よりも軸方向外方に突出した軸方向外側部に、径方向外方に突出した回転フランジ１１を有する。回転フランジ１１は、円周方向複数箇所に取付孔１２を有している。車輪および制動用回転体は、取付孔１２に圧入固定されたスタッドと、これらのスタッドの先端部に螺合されたナットとにより、回転フランジ１１に対し支持固定される。
【００２２】
なお、軸方向に関して「外」とは、ハブユニット軸受１を懸架装置に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる、図２の左側をいい、反対に、車両の幅方向中央側となる、図２の右側を、軸方向に関して「内」という。
【００２３】
複数個の転動体４は、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道１０との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として、円すいころを使用している。他の例において、転動体４として、玉を使用することもできる。
【００２４】
図示の例では、ハブ３は、ハブ本体（ユニット本体）１３と、１対の内輪１４ａ、１４ｂとを有する。複列の内輪軌道１０は、１対の内輪１４ａ、１４の外周面に１つずつ設けられている。ハブ本体１３は、軸方向外側部に回転フランジ１１を有する。また、ハブ本体１３は、外周面のうちの軸方向中間部から軸方向内側部にかけての範囲に、円筒状の嵌合面部１５を有する。ハブ３において、１対の内輪１４ａ、１４ｂがハブ本体１３の嵌合面部１５に外嵌されている。ハブ本体１３の軸方向内端部にかしめ部１６が設けられている。かしめ部１６により、軸方向内側の内輪１４ａの軸方向内端面が抑え付けられる。１対の内輪１４ａ、１４ｂがハブ本体１３に結合固定されることによりハブ３が構成されている。
【００２５】
図３は、揺動かしめ装置１７を示している。かしめ部１６を形成する以前のハブ本体（ユニット本体）１３ｚ（図６（Ａ）および図６（Ｂ）参照）において、軸方向片端部（軸方向内端部。図６（Ａ）および図６（Ｂ）の上端部）は、円筒形状（円筒部３１）を有する。揺動かしめ装置１７は、円筒部３１（円筒部３１の軸端部分）を径方向外方に塑性変形（鍛造、圧造、加圧成型、曲げ加工）させることにより、かしめ部１６を形成する。揺動かしめ装置１７は、ハブ本体１３ｚを載置するための支持部（ベース）１８と、外輪２を回転駆動するための回転駆動手段１９と、押型２０とを備える。
【００２６】
支持部（ベース）１８は、上下方向の基準軸Ｃを有する。ハブ本体１３ｚは、軸方向他端部（軸方向外端部。図６（Ａ）および図６（Ｂ）の下端部）が下側となるように、かつ、自身の中心軸が基準軸Ｃと同軸となるように、支持部１８の上面に載置される。
【００２７】
回転駆動手段１９は、不図示の駆動源と、アダプタ（回転駆動冶具）８０とを備える。アダプタ８０を介してハブ本体１３ｚの軸周りに外輪２が動く。アダプタ８０は、支持プレート（アダプタ本体）２１と、複数個（図示の例では８個）のブロック２２とを備える。支持プレート２１は、支持部１８の基準軸Ｃと同軸の中心軸を中心とする円輪板状に構成される。また、支持プレート２１（アダプタ本体）は、支持部１８の上方に昇降可能に、すなわち、支持部１８に対する遠近動を可能に支持されている。また、支持プレート２１は、基準軸Ｃと同軸の中心軸を中心とする回転可能に支持され、電動モータなどの不図示の駆動源により回転駆動されるように構成されている。また、支持プレート２１は、下面の円周方向複数箇所に、上方に凹んだ座部２３を有する。このような座部２３により、後述する弾性部材（付勢部材）２７の位置決め、および、座屈防止を図っている。
【００２８】
一例において、ブロック２２のそれぞれは、少なくとも一部が樹脂材料からなる。他の例において、ブロック２２は、樹脂以外の材料からなる。例えば、図４にしめすように、ブロック２２は、ブロック本体２４と、合成樹脂製のガイド部材２５とを備える。本例では、ブロック本体２４は、段付円柱状に構成されている。ガイド部材２５は、ブロック本体２４の先端部（下端部）に外嵌支持されている。本例では、ガイド部材２５は、図５（Ａ）のような、軸方向から見た形状が円形の転がり軸受または滑り軸受である。本例のように、ブロック本体２４の段付円柱状とした場合、ブロック本体２４が自転可能である。他の例において、ガイド部材２５は、軸方向から見た形状を、たとえば、図５（Ｂ）に示すような正六角形などの多角形（好ましくは、正多角形。）とすることもできる。なお、ブロック２２を、断面形状が、正方形や正六角形などの正多角形である、角柱状に構成することもできる。この場合には、ブロックの先端部に、外周面が円筒面である、転がり軸受または滑り軸受を外嵌支持することができる。
【００２９】
なお、ガイド部材２５として転がり軸受を使用する場合には、外輪の外周面を、ウレタン、シリコン、ポリアセタール、ポリアミド樹脂の一種であるＭＣナイロン（登録商標）などの合成樹脂により覆うことが好ましい。外輪の外周面を合成樹脂で覆うことで、ガイド部材２５の外周面により、静止フランジ６の突出部９の円周方向側面を押す際に、金属同士が衝突することを防止でき、静止フランジ６に傷が生じることを防止できる。なお、必要に応じて、内輪に予め回転軸が支持固定された軸付き転がり軸受をガイド部材２５として使用することもできる。すなわち、軸付き転がり軸受の回転軸を、ブロック本体２４の先端部に、締り嵌めや螺合などにより支持固定することで、ブロック本体２４の先端部にガイド部材２５を設けることもできる。
【００３０】
複数のブロック２２は、支持プレート２１に対して、ハブ本体１３ｚの軸方向に移動可能に配される。支持プレート２１は、プレート部材（環状プレート部材）２１ａと、収容部材（カバー、ボス、ボス壁、環状壁）２６と、を有する。プレート部材２１ａと、収容部材２６とが一体的に形成されている。あるいは、プレート部材２１ａに収容部材２６が固定されている。収容部材２６は、ハブ本体１３ｚを囲うように配されている。収容部材２６は、ブロック２２の少なくとも一部が収容される空洞（又は切り欠き）２６ａを有する。複数のブロック２２の各々は、ブロック２２の少なくとも一部が支持プレート２１（アダプタ本体、収容部材２６）から軸方向に突出した突出状態と、収納状態との間で、軸方向に移動可能に配される。収納状態において、ブロック２２の軸方向の端面が外輪２の静止フランジ６の上面６ａ（第１面）に当接される。突出状態において、ブロック２２の側面（周面）が外輪２の静止フランジ６の側面（突出部９の側面、第２面）に面して配される。支持プレート２１（アダプタ８０）は、ハブ本体１３ｚに向かう方向の力をブロック２２に与える付勢部材（弾性部材）２７を有する。
【００３１】
例えば、ブロック２２は、支持プレート２１の下方に、下方に向いた弾力を付与された状態で支持されている。すなわち、支持プレート２１の下面に、座部２３の開口部を囲むように支持された、円筒状のカバー２６内にブロック２２が嵌装されている。ブロック２２の上端面と、座部２３の底面との間に、捩りコイルばねなどの弾性部材（付勢部材）２７が設置されている。このような構成により、ブロック２２のガイド部材２５の先端面（下面）に上方に向かう力が加わっていない状態では、ガイド部材２５が、カバー２６の下側開口よりも下方に突出するようにしている。なお、ブロック２２を角柱状に構成した場合には、カバー２６は角筒状に構成することができる。弾性部材２７により、支持プレート２１に対してブロック２２が確実に突出可能である。他の例において、弾性部材２７に代えてブロック２２を軸方向に移動させるアクチュエータを設けることができる。あるいは、重力又は磁力の利用により、弾性部材２７を省略することができる。
【００３２】
押型２０は、内輪１４ａが取り付けられたハブ本体１３ｚに対してかしめ運動（揺動かしめ運動、振れ回り運動）するように配される。押型２０は、基準軸Ｃと同軸である、主軸αと、この主軸αに対し所定角度θだけ傾斜した自転軸βとを有する。また、押型２０は、先端部（下端部）に、ハブ本体１３ｚの円筒部３１を径方向外方に塑性変形させて、かしめ部１６を形成するための加工部２８を有する。具体的には、押型２０の先端部に、凸部２９を設け、この凸部２９の基端部外周面に断面円弧形の曲面部３０を設けることにより、加工部２８を構成している。このような押型２０は、回転駆動手段１９よりも上方に昇降を可能に支持されている。また、押型２０は、主軸αを中心とする回転駆動が可能で、かつ、自転軸βを中心とする自転自在となっている。
【００３３】
揺動かしめ装置１７を用いて、ハブ本体１３ｚの円筒部３１を径方向外方に塑性変形させてかしめ部１６を形成する方法について、図２〜図５に加えて、図６を用いて説明する。まず、図６（Ａ）に示すように、かしめ部１６を形成する前のハブ本体１３ｚを、軸方向他端部が下側となるように、かつ、ハブ本体１３ｚの中心軸が基準軸Ｃと同軸になるように、揺動かしめ装置１７の支持部１８に載置する。次に、ハブ本体１３ｚの嵌合面部１５の周囲に、１対の内輪１４ａ、１４ｂ、複数個の転動体４および外輪２を組み付ける。
【００３４】
なお、嵌合面部１５の周囲に、１対の内輪１４ａ、１４ｂ、複数個の転動体４および外輪２を組み付ける順序は特に問わない。具体的には、たとえば、まず、嵌合面部１５の軸方向外半部に、軸方向外側の内輪１４ｂを外嵌し、この軸方向外側の内輪１４ｂの周囲に転動体４を設置する。次に、嵌合面部１５の周囲に、外輪２を配置する。そして、軸方向内側の内輪１４ａの周囲に転動体４を設置してサブアッセンブリとし、このサブアッセンブリを、嵌合面部１５の軸方向内半部と、軸方向内側の外輪軌道５との間に挿入する。
【００３５】
あるいは、１対の内輪１４ａ、１４ｂ、複数個の転動体４および外輪２をあらかじめサブアッセンブリとし、このサブアッセンブリを嵌合面部１５の周囲に設置するようにしても良い。
【００３６】
嵌合面部１５の周囲に、１対の内輪１４ａ、１４ｂ、複数個の転動体４および外輪２を組み付けた後、次に、図６（Ｂ）に示すように、回転駆動手段１９のアダプタ８０を下方に変位させる。これにより、複数のブロック２２のうちの少なくとも１個のブロック２２と、静止フランジ６の突出部９とが、ハブ本体１３ｚの軸周りの方向（回転駆動手段１９による外輪２の回転方向）に関して係合可能な状態（突出状態）となる。
【００３７】
すなわち、回転駆動手段１９のアダプタ８０のブロック２２は、支持部１８の基準軸Ｃと同軸の中心軸を中心とする円周方向等間隔複数箇所に配置されている。したがって、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、ブロック２２のうち、一部のブロック２２（図７（Ａ）〜図７（Ｃ）中、二点鎖線で表すブロック２２）の先端面の少なくとも一部が、静止フランジ６の突出部９の軸方向端面に対向し、残りのブロック２２は、突出部９から円周方向に外れた部分に配される。少なくとも１つのブロック２２の軸方向の端面（先端面、下面）（及び支持プレート２１の下面の一部）が、外輪２の静止フランジ６の上面６ａ（第１面）に当接される。その結果、その少なくとも１つのブロック２２が、支持プレート２１に収納された収納状態となる。残りのブロック２２は、ブロック２２の少なくとも一部が支持プレート２１（アダプタ本体、収容部材２６）から軸方向に突出した突出状態となる。その結果、ブロック２２の側面（周面）が外輪２の静止フランジ６の側面（突出部９の側面、第２面）に面して配される。
【００３８】
また、ブロック２２には、弾性部材２７により、下方に向いた弾力が付与されている。したがって、弾性部材２７が弾性変形していない状態で、かつ、突出部９の軸方向内側面に対向するブロック２２の先端面（下端面）と、静止フランジ６の軸方向内側面との上下方向位置が一致している状態から、回転駆動手段１９のアダプタ８０をさらに下方に変位させると、一部の（先端面が突出部９の軸方向内側面に対向する）ブロック２２は、弾性部材２７を弾性変形させることにより、上下方向におけるそのままの位置にとどまる。一方、残りの（先端面が突出部９から円周方向に外れた部分に対向する）ブロック２２は、支持プレート２１とともに、下方に変位して、残りのブロック２２のガイド部材２５が、円周方向において隣り合う突出部９同士の間に配置される。
【００３９】
この状態で、回転駆動手段１９のアダプタ８０を、基準軸Ｃと同軸の中心軸を中心に、図７の時計回りに回転駆動させる。すると、ブロック２２のうち、少なくとも１個のブロック２２（図７（Ａ）〜図７（Ｃ）中、太線で表すブロック２２）のガイド部材２５の外周面により、突出部９の側面が少なくとも円周方向に押される。この際、例えば、ブロック２２の一部が支持プレート２１に当接してブロック２２の姿勢が維持される。このようにして、外輪２が回転駆動されることにより、転動体４が自転および公転する。後述のように、かしめ部１６を形成する際に、外輪軌道５および内輪軌道１０に圧痕が形成されることが防止される。
【００４０】
次に、押型２０の自転軸βを、主軸αを中心に、歳差運動による中心軸の軌跡のごとく振れ回り運動させつつ、押型２０を下方に変位させる。この押型２０の加工部２８が、ハブ本体１３ｚの円筒部３１に押し付けられる。例えば、主軸αを中心とする押型２０の自転軸βの振れ回り運動の回転数（回転速度）は、回転駆動手段１９の回転数（回転速度）と異ならせておく。
【００４１】
押型２０から円筒部３１へは、上下方向に関して下方に、径方向に関して外方に、それぞれ向いた荷重が加えられる。このように荷重が加えられる部分が、円筒部３１の円周方向に関して連続的に変化する。これにより、ハブ本体１３ｚは、円筒部３１が径方向外方に塑性変形して（かしめ拡げて）かしめ部１６が形成されたハブ本体１３となる。なお、かしめ部１６を形成後のハブユニット軸受１では、かしめ部１６により、軸方向内側の内輪１４ａの軸方向内端面が抑え付けられ、１対の内輪１４ａ、１４ｂが嵌合面部１５から抜け出ることが防止されている。
【００４２】
かしめ部１６を形成後、押型２０の振れ回り運動を停止させ、この押型２０を上方に退避させる。次いで、回転駆動手段１９を停止することにより、外輪２の回転を停止させ、その後、回転駆動手段１９のアダプタ８０を上方に退避させる。そして、ハブ本体１３を支持部１８から取り外すことで、ハブユニット軸受１を得る。
【００４３】
上述のような本例によれば、回転駆動手段１９のアダプタ８０と静止フランジ６との円周方向に関する位相合わせの必要がなく、生産性の向上およびコストの低減を図ることができる。
【００４４】
すなわち、回転駆動手段１９（アダプタ８０）には、ブロック２２を円周方向等間隔複数箇所に配置されている。また、それぞれのブロック２２は、弾性部材２７により、下方に向いた弾力が付与されている。このため、先端面が静止フランジ６の軸方向内側面（突出部９の軸方向内側面）に対向するブロック２２は、回転駆動手段１９を下方に変位させることに伴って、ブロック２２の先端面と、静止フランジ６の軸方向内側面とが当接する。回転駆動手段１９（アダプタ８０）をさらに下方に変位させた場合でも、弾性部材２７が弾性変形することにより、そのままの上下方向位置にとどまる。したがって、回転駆動手段１９と静止フランジ６との円周方向に関する位相にかかわらず、回転駆動手段１９を下方に変位させた状態では、ブロック２２のうちの少なくとも１個のブロック２２と、静止フランジ６の突出部９とが、回転方向の動力を伝達可能に係合させることができる。
【００４５】
また、本例では、ブロック２２の先端部に、合成樹脂を用いた転がり軸受または滑り軸受であるガイド部材２５が回転自在に支持されている。このガイド部材２５の外周面により、静止フランジ６の突出部９の側面が円周方向に押される。これにより、突出部９の円周方向側面に傷などの損傷が生じることを防止するとともに、ガイド部材２５の外周面が摩耗するのを防止している。
【００４６】
なお、本例のように、支持部１８の基準軸Ｃを上下方向に配置し、かつ、支持部１８を下側に、回転駆動手段１９を支持部１８の上方に、それぞれ配置した構造では、重力の利用により、支持プレート２１とブロック２２との間に設置した弾性部材２７を省略することができる。
【００４７】
本発明を実施する場合に、回転駆動手段のブロックの個数や円周方向に関する配置については、回転駆動手段を支持部に近づく方向に変位させた場合に、回転駆動手段と静止フランジとの円周方向に関する位相にかかわらず、回転駆動手段を構成する複数個のブロックのうち、少なくとも１個のブロックと、静止フランジとを、回転方向の動力を伝達可能に係合させられるように、静止フランジの形状に応じて適切に定めることが好ましい。すなわち、少なくとも１個のブロックと、静止フランジとを、回転方向の動力を伝達可能に係合させられるのであれば、複数個のブロックを円周方向に関して不等間隔に配置することもできる。なお、ブロックの個数は、静止フランジの形状に応じて設定可能であり、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又は１１以上にできる。例えば、ブロックの個数は、６個〜８個とすることが好ましい。
【００４８】
ブロックの個数を、６個以下や１個とすることもできる。回転駆動手段を支持部に近づく方向に変位させた際に、仮に、すべてのブロックの先端面が静止フランジの突出部に当接した状態（すべてのブロックが収納状態）であっても、アダプタの回転によって、少なくとも１つのブロックが突出状態に移行する。すなわち、回転駆動手段のアダプタを回転させると、少なくとも１つのブロックの先端面が突出部の軸方向内側面に対し摺動し、突出部から外れた部分に対向するようになる。すると、ブロックが、支持部に近づく方向に軸方向に変位して、ブロックの先端部外周面により突出部の円周方向側面を押圧可能となる。
【００４９】
図８は、ブロック２２の別の形態例を示す図である。図８（ａ）に示すように、収納状態において、ブロック２２のガイド部材２５の全体が支持プレート（アダプタ本体）２１における収容部材２６の内部に配される。図８（ｂ）に示すように、突出状態において、ブロック２２のガイド部材２５の一部が支持プレート２１に対して突出するとともに、ガイド部材２５の残りの一部が支持プレート２１における収容部材２６の内部に配される。
【００５０】
本発明は、ハブ本体が中実である従動輪用のハブユニット軸受だけでなく、ハブ本体の中心部に、駆動軸をトルク伝達可能に係合するためのスプライン孔が設けられた駆動輪のハブユニット軸受に適用することもできる。また、上記では、本発明を、ハブ本体に１対の内輪を外嵌してなるハブを備えた、いわゆる第２．５世代とよばれるハブユニット軸受に適用した場合について説明した。本発明は、軸方向外側の内輪軌道をハブ本体の軸方向外周面に直接形成し、かつ、ハブ本体の軸方向内側に内輪を外嵌してなるハブを備えた、いわゆる第３世代とよばれるハブユニット軸受に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ハブユニット軸受
２  外輪
３  ハブ
４  転動体
５  外輪軌道
６  静止フランジ
７  支持孔
８  基部
９  突出部
１０  内輪軌道
１１  回転フランジ
１２  取付孔
１３、１３ｚ  ハブ本体
１４ａ、１４ｂ  内輪
１５  嵌合面部
１６  かしめ部
１７  揺動かしめ装置
１８  支持部
１９  回転駆動手段
２０  押型
２１  支持プレート（アダプタ本体）
２２  ブロック
２３  座部
２４  ブロック本体
２５  ガイド部材
２６  カバー（収容部材）
２７  弾性部材
２８  加工部
２９  凸部
３０  曲面部
３１  円筒部
８０  アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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