(57)【要約】【課題】車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置（１３）は、車両（１）のドア（１５Ｌ、１５Ｒ）に設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段（１１Ｌ、１１Ｒ）と、撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段（１４）と、表示手段が外部画像を表示する際の表示手段による表示態様を制御する制御手段（１３２、１３３）とを備え、制御手段は、ドアが開状態となった場合の表示態様とドアが閉状態となった場合の表示態様とが異なるように、表示態様を制御する。【選択図】図３
2019043539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合の前記表示態様と前記ドアが閉状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合には、前記ドアが開状態になっていることを警告する警告表示を行うように、前記表示態様を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記外部画像の表示に加えて前記警告表示を行うように、前記表示態様を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ドアが開状態となっている期間中、前記外部画像を表示し続けたまま前記警告表示を行うように、前記表示態様を制御する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記警告表示は、前記ドアが開状態となっていることを示す警告アイコンを表示する第１表示、前記ドアが開状態となっていることを前記外部画像の外枠を装飾表示して示す第２表示、及び、前記ドアが開状態となっていることを示す警告メッセージを表示する第３表示のうちの少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合に表示される前記外部画像の画角が、前記ドアが閉状態となった場合に表示される前記外部画像の画角よりも広くなるように、前記表示態様を制御する
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記ドアは、水平方向に開閉するドアである
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
可動式のハウジングに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記ハウジングが第１状態となった場合の前記表示態様と前記第１状態にあるハウジングが動いて前記第１状態とは異なる第２状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御する
ことを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに設置されたカメラが撮像した車両の外部の状況を示す画像を車両の乗員に対して表示可能な画像表示装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような画像表示装置の一例が特許文献１に記載されている。具体的には、特許文献１には、車両のドアミラーに設置されたカメラが撮像した画像をディスプレイに表示することで、車両の周囲を監視する車両用監視装置が記載されている。
【０００３】
その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び特許文献３があげられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−００１２９８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６６７０号公報
【特許文献３】国際公開第２０１６／００２２０３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドアミラーに設置されたカメラ（つまり、ドアに設置されたカメラ）は、通常、ドアミラーの代わりに用いられる。つまり、ドアミラーに設置されたカメラは、通常、電子ミラーとして用いられる。この場合、カメラは、車両の後側方領域を含む領域（つまり、カメラが本来撮像する領域として意図されている領域）を撮像する。この際、カメラは、通常は、車体側面であるドア側面も撮像する。従って、ディスプレイには、ドア側面と共に車両の外部の意図した領域が写った画像が表示される。
【０００６】
ドアが閉状態から開状態に切り替えられる（つまり、ドアが開けられる）と、ドアの動きに合わせてカメラの向き（例えば、光軸の向き）もまた変わる。その結果、カメラは、意図した領域とは異なる領域（つまり、カメラが本来撮像する領域として意図されていない領域）を撮像することになる。このため、ドアが開状態になった場合には、ディスプレイには、意図していない領域が写った画像が表示される。
【０００７】
このとき、ドアの動きと共にカメラの向きが同じように変わるため、ドアが開状態になった場合であっても、カメラがドア側面を撮像し続ける可能性が高い。従って、ディスプレイには、ドア側面と共に意図していない領域が写った画像が表示される。このようにドアが開状態になった場合であってもドア側面が写った画像が表示され続ける場合、ドアが開状態にあることに気づいていない乗員は、ディスプレイに表示された画像が、ドア側面と共に意図した領域が写った画像であると誤解してしまう可能性がある。その結果、乗員は、車両の後側方領域の状況を誤解してしまう可能性がある。
【０００８】
尚、同様の技術的問題点は、カメラが可動式のハウジングに設置されている場合においても生じ得る。具体的には、ハウジングの動きに伴って、意図していない領域が写った画像がディスプレイに表示される可能性がある。その結果、その画像にドア側面が写っている場合は、上述したように、乗員は、車両の後側方領域の状況を誤解してしまう可能性がある。更には、その画像にドア側面が写っていない場合であっても、画像によっては、乗員が車両の後側方領域の状況を誤解してしまう可能性が相応にある。
【０００９】
本発明は、車両のドア（或いは、可動式のハウジング）に設置された撮像手段が撮像した車両の外部の状況を示す画像を表示手段に表示することが可能な画像表示装置であって、車両のドアが開状態になった場合（或いは、ハウジングがある特定の状態になった場合）に表示手段に表示された画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止可能な画像表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像表示装置の一態様は、車両のドアに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合の前記表示態様と前記ドアが閉状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御する。
【００１１】
本発明の画像表示装置の他の態様は、可動式のハウジングに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ハウジングが第１状態となった場合の前記表示態様と前記第１状態にあるハウジングが動いて前記第１状態とは異なる第２状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態の車両の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の車両における左カメラ及び右カメラの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。
【図３】図３は、車両のドアが開状態にある場合のカメラの撮像範囲を示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態の表示動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）から図５（ｃ）の夫々は、警告表示の一例を示す平面図である。
【図６】図６は、第１変形例の表示動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、左ドアが開状態にある場合に抽出される左カメラ画像の範囲を示す平面図であり、図７（ｂ）は、左ドアが閉状態にある場合に抽出される左カメラ画像の範囲を示す平面図である。
【図８】図８（ａ）は、左ドアが閉状態にある場合にディスプレイに表示される左カメラ画像を示す平面図であり、図８（ｂ）は、左ドアが開状態にある場合にディスプレイに表示される左カメラ画像を示す平面図である。
【図９】図９（ａ）は、カメラハウジングが第１状態にある場合のカメラの撮像範囲を示す平面図であり、図９（ｂ）は、カメラハウジングが第２状態にある場合のカメラの撮像範囲を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、画像表示装置の実施形態について説明する。以下では、画像表示装置の実施形態が搭載された車両１を用いて説明を進める。
【００１４】
（１）車両１の構成
初めに、図１及び図２を参照しながら、本実施形態の車両１の構成について説明する。図１は、本実施形態の車両１の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態の車両１における左カメラ１１Ｌ及び右カメラ１１Ｒの夫々の設置位置及び撮像範囲を示す平面図である。
【００１５】
図１に示すように、車両１は、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である左カメラ１１Ｌと、後述する付記における「撮像手段」の一具体例である右カメラ１１Ｒと、ドアセンサ１２と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１３と、後述する付記における「表示手段」の一具体例であるディスプレイ１４とを備える。
【００１６】
左カメラ１１Ｌは、車両１の左側にある左ドア１５Ｌに設置されている撮像機器である。左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、左ドア１５Ｌから左側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｌに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。カメラハウジング１５１Ｌは、例えば、ドアミラーを収容するハウジングと同様の又は類似の外観を有する、左カメラ１１Ｌを収容するための構造物である。但し、左カメラ１１Ｌは、カメラハウジング１５１Ｌとは異なる、左ドア１５Ｌに連結された又は左ドア１５Ｌと一体化された構造物に設置されてもよい。或いは、左カメラ１１Ｌは、左ドア１５Ｌに直接設置されていてもよい。
【００１７】
左カメラ１１Ｌは、図２に示すように、左カメラ１１Ｌが設置された左ドア１５Ｌが閉状態にある場合に車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像する。左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａは、左ドア１５Ｌにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、左ドア１５Ｌが閉状態にある状況下で当該左ドア１５Ｌに設置されたドアミラーに写りこむ領域に相当する。つまり、本実施形態では、左カメラ１１Ｌは、左ドア１５Ｌに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。
【００１８】
右カメラ１１Ｒは、車両１の右側にある右ドア１５Ｒに設置されている撮像機器である。右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、右ドア１５Ｒから右側方に突き出たカメラハウジング１５１Ｒに設置（言い換えれば、収容）されていてもよい。カメラハウジング１５１Ｒは、例えば、ドアミラーを収容するハウジングと同様の又は類似の外観を有する、右カメラ１１Ｒを収容するための構造物である。但し、右カメラ１１Ｒは、カメラハウジング１５１Ｒとは異なる、右ドア１５Ｒに連結された又は右ドア１５Ｒと一体化された構造物に設置されてもよい。或いは、右カメラ１１Ｒは、右ドア１５Ｒに直接設置されていてもよい。
【００１９】
右カメラ１１Ｒは、図２に示すように、右カメラ１１Ｒが設置された右ドア１５Ｒが閉状態にある場合に車両１の右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像する。右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａは、右ドア１５Ｒにドアミラーが設置されていると仮定した場合において、右ドア１５Ｒが閉状態にある状況下で当該右ドア１５Ｒに設置されたドアミラーに写りこむ領域に相当する。つまり、本実施形態では、右カメラ１１Ｒは、右ドア１５Ｒに設置されるドアミラーに代わる、いわゆる電子ミラーの一部を構成する。
【００２０】
ドアセンサ１２は、左ドア１５Ｌ及び右ドア１５Ｒの夫々が開状態にあるか否かを検出する。つまり、ドアセンサ１２は、左ドア１５Ｌが開状態にあるのか又は閉状態にあるのか、及び、右ドア１５Ｒが開状態にあるのか又は閉状態にあるのかを検出する。尚、本実施形態では、左ドア１５Ｌ及び右ドア１５Ｒの夫々は、水平方向（つまり、図２における紙面に沿った方向であり、典型的には左右方向）に沿って開くドアであるものとする。また、本実施形態における「閉状態にある左ドア１５Ｌ」は、完全に閉じている（つまり、半ドアでない）左ドア１５Ｌを意味している。一方で、本実施形態における「開状態にある左ドア１５Ｌ」は、閉状態にない左ドア１５Ｌを意味している。このため、半ドア状態にある左ドア１５Ｌは、開状態にある左ドア１５Ｌに相当する。右ドア１５Ｒについても同様である。
【００２１】
ＥＣＵ１３は、車両１の全体の動作を制御する。本実施形態では特に、ＥＣＵ１３は、左カメラ１１Ｌが撮像した画像（つまり、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“左カメラ画像”と称する）及び右カメラ１１Ｒが撮像した画像（右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況を示す画像であり、以下、“右カメラ画像”と称する）をディスプレイ１４に表示するための表示動作を行う。表示動作を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、画像取得部１３１と、後述する付記における「制御手段」の一具体例である表示制御部１３２とを備える。画像取得部１３１は、左カメラ画像及び右カメラ画像を取得する。表示制御部１３２は、画像取得部１３１が取得した左カメラ画像及び右カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する。尚、ディスプレイ１４は、車両１の車室内に設置されており、車室内にいる車両１の乗員に対して左カメラ画像及び右カメラ画像を表示する。
【００２２】
ところで、上述したように、左カメラ１１Ｌは、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合に車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像する。更に、図２に示すように、左カメラ１１Ｌの撮像範囲には、左ドア１５Ｌの側面が含まれている。このため、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合には、ディスプレイ１４には、左ドア１５Ｌの側面と共に左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を示す左カメラ画像が表示される。
【００２３】
一方で、左ドア１５Ｌは、開状態になることがある。ここで、左カメラ１１Ｌが左ドア１５Ｌに設置されているがゆえに、左ドア１５Ｌが閉状態から開状態になるように開けられると、左ドア１５Ｌが開く動きに合わせて左カメラ１１Ｌの向きが変わる。このため、左ドア１５Ｌが開状態になる場合には、図３に示すように、左カメラ１１Ｌは、車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを適切に撮像することができない。このため、左カメラ画像は、左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていた左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を示す画像ではなくなってしまう。つまり、左カメラ画像は、左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す画像になってしまう。更に、左カメラ１１Ｌが左ドア１５Ｌに設置されているため、左ドア１５Ｌが閉状態から開状態になるように開けられたとしても、図３に示すように、左カメラ１１Ｌの撮像範囲には、左ドア１５Ｌの側面が含まれ続ける。このため、ディスプレイ１４には、左ドア１５Ｌの側面と共に左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す左カメラ画像が表示される。
【００２４】
このように、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合及び左ドア１５Ｌが開状態にある場合の双方において、ディスプレイ１４には、左ドア１５Ｌの側面と共に車両１の側方の状況を示す左カメラ画像が表示される。更には、左ドア１５Ｌが水平方向に開くドアである場合には、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合の左カメラ画像が示す車両１の側方の状況と、左ドア１５Ｌが開状態にある場合の右カメラ画像が示す車両１の側方の状況とは、乗員にとって一見して区別しにくい傾向が相対的に強い。このため、左ドア１５Ｌが開状態にある場合において、左ドア１５Ｌが開状態にあることに気づいていない車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像が、左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す画像であることに気づかない可能性がある。つまり、左ドア１５Ｌが開状態にあることに起因して左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す左カメラ画像がディスプレイ１４に表示されているにもかかわらず、車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像が、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解してしまう可能性がある。その結果、乗員は、車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を誤解してしまう可能性がある。
【００２５】
更に、右ドア１５Ｒが開状態になっている場合も同様に、右ドア１５Ｒが開状態にあることに気づいていない車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像が、右カメラ１１Ｒが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す画像であることに気づかない可能性がある。つまり、右ドア１５Ｒが開状態にあることに起因して右カメラ１１Ｒが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す右カメラ画像がディスプレイ１４に表示されているにもかかわらず、車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像が、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解してしまう可能性がある。その結果、乗員は、車両１の右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況を誤解してしまう可能性がある。
【００２６】
そこで、本実施形態では、左ドア１５Ｌが開状態にある場合に乗員が車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を誤解してしまうことを防止するために、ＥＣＵ１３は、表示動作中に、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左ドア１５Ｌが開状態にあることを警告する警告表示を行うようにディスプレイ１４を制御する。つまり、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御する。更に、右ドア１５Ｒが開状態にある場合に乗員が車両１の右後方領域Ｂｒ＿ａｒｅａの状況を誤解してしまうことを防止するために、ＥＣＵ１３は、表示動作中に、右ドア１５Ｒが開状態にある場合には、右ドア１５Ｒが開状態にあることを警告する警告表示を行うようにディスプレイ１４を制御する。つまり、ＥＣＵ１３は、右ドア１５Ｒが開状態にある場合には、右ドア１５Ｒが閉状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御する。このような警告表示を行うために、ＥＣＵ１３は、ＥＣＵ１３の内部に論理的に実現される処理ブロックとして、後述する付記における「制御手段」の一具体例である警告制御部１３３とを備える。警告制御部１３３は、警告表示を行うように、表示制御部１３２を制御する。以下、このような警告表示を行う表示動作について更に詳細に説明する。
【００２７】
（２）ＥＣＵ１３が行う表示動作の流れ
図４を参照しながら、本実施形態の表示動作の流れについて説明する。図２は、本実施形態の表示動作の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
図４に示すように、警告制御部１３３は、ドアセンサ１２の検出結果に基づいて、左ドア１５Ｌが開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２９】
ステップＳ１１の判定の結果、左ドア１５Ｌが開状態にあると判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、警告制御部１３３は、警告表示（つまり、左ドア１５Ｌが開状態にあることを警告する警告表示、以下、ステップＳ１１からステップＳ１３の説明において同じ）を行うように表示制御部１３２を制御する（ステップＳ１２）。このため、表示制御部１３２は、左カメラ画像の表示と共に警告表示を行うようにディスプレイ１４を制御する（ステップＳ１２）。より具体的には、表示制御部１３２は、ディスプレイ１４の表示面のうち左カメラ画像を表示するべき第１表示領域において左カメラ画像の表示と共に警告表示を行うように、ディスプレイ１４を制御する。その結果、ディスプレイ１４は、左カメラ画像を表示したまま、警告表示を行う（ステップＳ１２）。
【００３０】
ここで、警告表示の一例について、図５（ａ）から図５（ｃ）を参照しながら説明する。図５（ａ）に示すように、表示制御部１３２は、左ドア１５Ｌが開状態となっていることを示す警告メッセージ（図５（ａ）に示す例では、“ＤＯＯＲ  ＯＰＥＮ！！”というテキストを含む警告メッセージ）１４１を表示するための警告表示の第１の例を行うように、ディスプレイ１４を制御してもよい。図５（ｂ）に示すように、表示制御部１３２は、左ドア１５Ｌが開状態となっていることを、左カメラ画像の外枠１４２を装飾表示することで示すための警告表示の第２の例を行うように、ディスプレイ１４を制御してもよい。図５（ｂ）は、装飾表示が、外枠１４２が目立つように外枠１４２を強調する表示である例を示しているが、装飾表示は、外枠１４２を強調する表示以外の表示であってもよい。例えば、装飾表示は、外枠１４２を点滅させる表示であってもよいし、外枠１４２の表示色を変える表示であってもよい。図５（ｃ）に示すように、表示制御部１３２は、左ドア１５Ｌが開状態となっていることを示す警告アイコン１４３を表示するための警告表示の第３の例を行うように、ディスプレイ１４を制御してもよい。いずれにせよ、表示制御部１３２は、左ドア１５Ｌが開状態となっている期間中は、左カメラ画像を表示し続けたまま、警告表示を行うように、ディスプレイ１４を制御する。尚、表示制御部１３２は、図５（ａ）から図５（ｃ）に示した警告表示の第１の例から第３の例のうち２つ以上を組み合わせて表示するように、ディスプレイ１４を制御してもよい。
【００３１】
再び図４において、他方で、ステップＳ１１の判定の結果、左ドア１５Ｌが開状態にない（つまり、閉状態にある）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、警告制御部１３３は、警告表示を行うように表示制御部１３２を制御しない。このため、表示制御部１３２は、左カメラ画像の表示を行う一方で警告表示を行わないようにディスプレイ１４を制御する（ステップＳ１３）。より具体的には、表示制御部１３２は、ディスプレイ１４の表示面のうち左カメラ画像を表示するべき第１表示領域において左カメラ画像の表示を行うように、ディスプレイ１４を制御する。その結果、ディスプレイ１４は、警告表示を行うことなく、左カメラ画像を表示する（ステップＳ１３）。
【００３２】
ステップＳ１１からステップＳ１３の処理と相前後して又は並行して、警告制御部１３３は、ドアセンサ１２の検出結果に基づいて、右ドア１５Ｒが開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００３３】
ステップＳ２１の判定の結果、右ドア１５Ｒが開状態にあると判定された場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、警告制御部１３３は、警告表示（つまり、右ドア１５Ｒが開状態にあることを警告する警告表示、以下、ステップＳ２１からステップＳ２３の説明において同じ）を行うように表示制御部１３２を制御する（ステップＳ２２）。このため、表示制御部１３２は、右カメラ画像の表示と共に警告表示を行うようにディスプレイ１４を制御する（ステップＳ２２）。より具体的には、表示制御部１３２は、ディスプレイ１４の表示面のうち右カメラ画像を表示するべき第２表示領域において右カメラ画像の表示と共に警告表示を行うように、ディスプレイ１４を制御する。その結果、ディスプレイ１４は、右カメラ画像を表示したまま、警告表示を行う（ステップＳ２２）。尚、右ドア１５Ｒが開状態にあることを警告する警告表示は、左ドア１５Ｌが開状態にあることを警告する警告表示と同じであってもよい。
【００３４】
他方で、ステップＳ２１の判定の結果、右ドア１５Ｒが開状態にない（つまり、閉状態にある）と判定された場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、警告制御部１３３は、警告表示を行うように表示制御部１３２を制御しない。このため、表示制御部１３２は、右カメラ画像の表示を行う一方で警告表示を行わないようにディスプレイ１４を制御する（ステップＳ２３）。より具体的には、表示制御部１３２は、ディスプレイ１４の表示面のうち右カメラ画像を表示するべき第２表示領域において右カメラ画像の表示を行うように、ディスプレイ１４を制御する。その結果、ディスプレイ１４は、警告表示を行うことなく、右カメラ画像を表示する（ステップＳ２３）。
【００３５】
（３）技術的効果
以上説明したように、本実施形態では、左ドア１５Ｌが開状態となった場合には、左カメラ画像を表示するディスプレイ１４が、左カメラ画像の表示と共に、左ドア１５Ｌが開状態にあることを警告する警告表示を行う。特に、左カメラ画像が表示される第１表示領域に警告表示に関する画像等が表示されるため、左カメラ画像を確認する乗員が、警告表示を見逃す可能性は殆どない。このため、乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像が、左カメラ１１Ｌが本来撮像する領域として意図されていた左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像でないことを認識することができる。言い換えれば、乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像が、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解することはない。このため、左ドア１５Ｌが開状態になった場合にディスプレイ１４に表示された左カメラ画像を見た乗員が車両１の周囲の状況（特に、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況）を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。
【００３６】
同様に、右ドア１５Ｒが開状態となった場合には、右カメラ画像を表示するディスプレイ１４が、右カメラ画像の表示と共に、右ドア１５Ｒが開状態にあることを警告する警告表示を行う。特に、右カメラ画像が表示される第２表示領域に警告表示に関する画像等が表示されるため、右カメラ画像を確認する乗員が、警告表示を見逃す可能性は殆どない。このため、車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像が、右カメラ１１Ｒが本来撮像する領域として意図されていた右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが写った画像でないことを認識することができる。言い換えれば、車両１の乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像が、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解することはない。このため、右ドア１５Ｒが開状態になった場合にディスプレイ１４に表示された右カメラ画像を見た乗員が車両１の周囲の状況（特に、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況）を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。
【００３７】
（４）変形例
（４−１）第１変形例
上述した説明では、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御している。一方で、第１変形例では、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合と比較して、ディスプレイ１４に表示される左カメラ画像の表示画角が広くなる（つまり、左カメラ画像の広角表示が行われる）という点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御する。尚、第１変形例における「左カメラ画像の表示画角（以降、適宜“左画像画角θＬ”と称する）」は、ディスプレイ１４に実際に表示される左カメラ画像に写っている光景の範囲を、ある仮想的な視点からの角度で示すためのパラメータである。従って、左画像画角θＬが広くなるほど、左カメラ画像にはより広い範囲の光景が写りこむ。
【００３８】
同様に、上述した説明では、ＥＣＵ１３は、右ドア１５Ｒが開状態にある場合には、右ドア１５Ｒが閉状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御している。一方で、第１変形例では、ＥＣＵ１３は、右ドア１５Ｒが開状態にある場合には、右ドア１５Ｒが閉状態にある場合と比較して、ディスプレイ１４に表示される右カメラ画像の表示画角が広くなる（つまり、右カメラ画像の広角表示が行われる）という点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御する。尚、第１変形例における「右カメラ画像の表示画角（以降、適宜“右画像画角θＲ”と称する）」は、ディスプレイ１４に実際に表示される右カメラ画像に写っている光景の範囲を、ある仮想的な視点からの角度で示すためのパラメータである。従って、右画像画角θＲが広くなるほど、右カメラ画像にはより広い範囲の光景が写りこむ。
【００３９】
以下、このような第１変形例における表示動作の流れを、図６を参照しながら説明する。図６は、第１変形例における表示動作の流れを示すフローチャートである。尚、上述した図４に示す表示動作と同一の処理については、同一のステップ番号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
図６に示すように、第１変形例では、表示制御部１３２は、ドアセンサ１２の検出結果に基づいて、左ドア１５Ｌが開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４１】
ステップＳ１１の判定の結果、左ドア１５Ｌが開状態にあると判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、表示制御部１３２は、左画像画角θＬを拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに設定した上で、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する左カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する（ステップＳ３２）。他方で、ステップＳ１１の判定の結果、左ドア１５Ｌが開状態にない（つまり、閉状態にある）と判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、表示制御部１３２は、左画像画角θＬを通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに設定した上で、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する左カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する（ステップＳ３３）。拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅは、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌよりも広い（つまり、大きい）。このため、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左カメラ画像の広角表示（つまり、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合よりも表示画角が広い（つまり、広角な）左カメラ画像の表示）が行われる。
【００４２】
拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌは、予め設定されていてもよいし、表示動作中に表示制御部１３２によって適宜設定されてもよい。このとき、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌは、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する左カメラ画像に写っている光景が、左ドア１５Ｌが閉状態にある状況下で当該左ドア１５Ｌに設置されていると仮定したドアミラーに写りこむ光景と一致するように設定されてもよい。
【００４３】
ここで、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌの夫々に対応する左カメラ画像の表示について説明する。第１変形例では、左カメラ１１Ｌは、上述した左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを含み且つ左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａよりも広い左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａ＿ｗｉｄｅを撮像する。従って、第１変形例における左カメラ１１Ｌの撮像画角は、上述した図４に示す表示動作が行われる場合の左カメラ１１Ｌの撮像画角よりも広くなる。尚、撮像画角は、左カメラ１１Ｌ（或いは、右カメラ１１Ｒ）が撮像する光景の範囲を、左カメラ１１Ｌ（或いは、右カメラ１１Ｒ）の撮像素子からの角度で示すためのパラメータである。
【００４４】
更に、第１変形例では、表示制御部１３２は、左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像から、設定された左画像画角θＬに対応する少なくとも一部の画像部分を抽出する。つまり、表示制御部１３２は、左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像から、設定された左画像画角θＬに対応する光景が写っている少なくとも一部の画像部分を抽出する。その後、表示制御部１３２は、抽出した画像部分を左カメラ画像として表示するようにディスプレイ１４を制御する。尚、以下では、説明の便宜上、左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像を、“左カメラ画像１１１Ｌ”と称し、ディスプレイ１４が実際に表示する左カメラ画像（つまり、表示制御部１３２が左カメラ画像１１１Ｌから抽出した画像部分）を、“左カメラ画像１１２Ｌ”と称して、両者を区別する。
【００４５】
具体的には、左画像画角θＬが拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに設定されている場合には、図７（ａ）に示すように、表示制御部１３２は、左カメラ画像１１１Ｌのうちの拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する相対的に広い画像部分を、左カメラ画像１１２Ｌとして抽出する。一方で、左画像画角θＬが通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに設定されている場合には、図７（ｂ）に示すように、表示制御部１３２は、左カメラ画像１１１Ｌのうちの通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する相対的に狭い画像部分を、左カメラ画像１１２Ｌとして抽出する。従って、左画像画角θＬは、実質的には、左カメラ画像１１１Ｌのうち左カメラ画像１１２Ｌとして抽出される画像部分の範囲を示すパラメータであるとも言える。尚、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、左画像画角θＬが、仮想的な視点Ｐから左カメラ画像１１２Ｌの抽出範囲のうち垂直方向に延びる一対の外縁に延びる仮想的な線又は面がなす角度（つまり、水平方向の角度）θＬ＿ｈ、及び、仮想的な視点Ｐから左カメラ画像１１２Ｌの抽出範囲のうち水平方向に延びる一対の外縁に延びる仮想的な線又は面がなす角度（つまり、垂直方向の角度）θＬ＿ｖを含む例を示している。この場合、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅもまた、水平方向の拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ＿ｈ及び垂直方向の拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ＿ｖを含み、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌもまた、水平方向の通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌ＿ｈ及び垂直方向の通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌ＿ｖを含んでいる。
【００４６】
ステップＳ１１及びステップＳ３２からステップＳ３３の処理と相前後して又は並行して、表示制御部１３２は、ドアセンサ１２の検出結果に基づいて、右ドア１５Ｒが開状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００４７】
ステップＳ２１の判定の結果、右ドア１５Ｒが開状態にあると判定された場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、表示制御部１３２は、右画像画角θＲを拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅに設定した上で、拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅに対応する右カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する（ステップＳ４２）。他方で、ステップＳ２１の判定の結果、右ドア１５Ｒが開状態にない（つまり、閉状態にある）と判定された場合には（ステップＳ２１：Ｎｏ）、表示制御部１３２は、右画像画角θＲを通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌに設定した上で、通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌに対応する右カメラ画像を表示するように、ディスプレイ１４を制御する（ステップＳ４３）。拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅは、通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌよりも広い（つまり、大きい）。このため、右ドア１５Ｒが開状態にある場合には、右カメラ画像の広角表示（つまり、右ドア１５Ｒが閉状態にある場合よりも表示画角が広い（つまり、広角な）右カメラ画像の表示）が行われる。
【００４８】
拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌは、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌと同様に、予め設定されていてもよいし、表示動作中に表示制御部１３２によって適宜設定されてもよい。このとき、通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌは、通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌに対応する右カメラ画像に写っている光景が、右ドア１５Ｒが閉状態にある状況下で当該右ドア１５Ｒに設置されていると仮定したドアミラーに写りこむ光景と一致するように設定されてもよい。
【００４９】
拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌの夫々に対応する右カメラ画像の表示は、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌの夫々に対応する左カメラ画像の表示と同様に行われる。このため、拡大画角θＲ＿ｗｉｄｅ及び通常画角θＲ＿ｎｏｒｍａｌの夫々に対応する右カメラ画像の表示に関する詳細な説明は省略するが、以下にその概要を説明する。まず、第１変形例では、右カメラ１１Ｒの撮像画角は、上述した図４に示す表示動作が行われる場合の右カメラ１１Ｒの撮像画角よりも広くなる。更に、第１変形例では、表示制御部１３２は、右カメラ１１Ｒが撮像した右カメラ画像から、設定された右画像画角θＲに対応する少なくとも一部の画像部分を抽出する。その後、表示制御部１３２は、抽出した画像部分を右カメラ画像として表示するようにディスプレイ１４を制御する。尚、以下では、説明の便宜上、右カメラ１２Ｒが撮像した右カメラ画像を、“右カメラ画像１１１Ｒ”と称し、ディスプレイ１４が実際に表示する右カメラ画像を、“右カメラ画像１１２Ｒ”と称して、両者を区別する。
【００５０】
このように、第１変形例では、左ドア１５Ｌが開状態となった場合には、左ドア１５Ｌが閉状態となった場合と比較して、左画像画角θＬが広くなる。左画像画角θＬが広くなると、左カメラ画像１１２Ｌには、相対的に広い範囲の光景が写りこむ。例えば、図８（ａ）に示す通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する左カメラ画像１１２Ｌと比較して、図８（ｂ）に示す拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する左カメラ画像１１２Ｌには、相対的に広い範囲に及ぶ光景が写りこむ。更には、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する左カメラ画像１１２Ｌと比較して、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する左カメラ画像１１２Ｌには、地面等も写りこむ可能性が高くなる。その結果、左ドア１５Ｌが開状態となった場合には、左ドア１５Ｌが閉状態となった場合と比較して、乗員は、左カメラ画像１１２Ｌから車両１の周辺の状況を把握しやすくなる。つまり、乗員は、左カメラ画像１１２Ｌに車両１の周辺のどの位置の光景が写り込んでいるかを把握しやすくなる。このため、乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像１１２Ｌが、左カメラ１１Ｌが本来撮像する領域として意図されていた左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像でないことを認識しやすくなる。言い換えれば、乗員は、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像１１２Ｌが、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解しにくくなる。このため、左ドア１５Ｌが開状態になった場合にディスプレイ１４に表示された左カメラ画像１１２Ｌを見た乗員が車両１の周囲の状況（特に、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況）を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。
【００５１】
同様に、右ドア１５Ｒが開状態となった場合には、右ドア１５Ｒが閉状態となった場合と比較して、右画像画角θＲが広くなる。右画像画角θＲが広くなると、右カメラ画像１１２Ｒには、相対的に広い範囲の光景が写りこむ。その結果、右ドア１５Ｒが開状態となった場合には、右ドア１５Ｒが閉状態となった場合と比較して、乗員は、右カメラ画像１１２Ｒから車両１の周辺の状況を把握しやすくなる。つまり、乗員は、右カメラ画像１１２Ｒに車両１の周辺のどの位置の光景が写り込んでいるかを把握しやすくなる。このため、乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像１１２Ｒが、右カメラ１１Ｒが本来撮像する領域として意図されていた右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが写った画像でないことを認識しやすくなる。言い換えれば、乗員は、ディスプレイ１４に表示された右カメラ画像１１２Ｒが、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａが写った画像であると誤解しにくくなる。このため、右ドア１５Ｒが開状態になった場合にディスプレイ１４に表示された右カメラ画像１１２Ｒを見た乗員が車両１の周囲の状況（特に、右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａの状況）を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。
【００５２】
尚、上述した説明では、ＥＣＵ１３は、左カメラ画像１１１Ｌから左カメラ画像１１２Ｌを抽出するために、左画像画角θＬを設定する方法を用いている。しかしながら、ＥＣＵ１３は、左カメラ画像１１１Ｌから左カメラ画像１１２Ｌを抽出するために、その他の方法を用いてもよい。同様に、ＥＣＵ１３は、右カメラ画像１１１Ｒから右カメラ画像１１２Ｒを抽出するために、その他の方法を用いてもよい。
【００５３】
上述した説明では、ＥＣＵ１３は、左画像画角θＬに基づいて左カメラ画像１１１Ｌから左カメラ画像１１２Ｌを抽出する範囲を変えることで、ディスプレイ１４の表示態様（特に、左カメラ画像１１２Ｌに関する表示態様）を変えている。しかしながら、ＥＣＵ１３は、左カメラ画像１１１Ｌから左カメラ画像１１２Ｌを抽出する範囲を変える方法に加えて又は代えて、その他の方法で、ディスプレイ１４の表示態様を変えてもよい。例えば、ＥＣＵ１３は、左画像画角θＬに基づいて左カメラ１１Ｌの撮像画角を変える（例えば、左カメラ１１Ｌのレンズ等の光学系の焦点距離を変える）ことで、ディスプレイ１４の表示態様を変えてもよい。具体的には、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左カメラ１１Ｌの撮像画角を、拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する第１角度に設定し、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合には、左カメラ１１Ｌの撮像画角を、通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する第２角度に設定してもよい。つまり、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、撮像画角が第１の角度に設定された左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像１１１Ｌ（或いは、この左カメラ画像１１１Ｌから抽出される左カメラ画像１１２Ｌ、以下この段落において同じ）をディスプレイ１４に表示し、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合には、撮像画角が第２の角度に設定された左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像１１１Ｌをディスプレイ１４に表示することで、ディスプレイ１４の表示態様を変えてもよい。或いは、例えば、撮像画角が異なる２つ以上の左カメラ１１Ｌを車両１が備えている場合には、ＥＣＵ１３は、ディスプレイ１４が表示するべき左カメラ画像１１１Ｌの取得先となる一の左カメラ１１Ｌを左画像画角θＬに基づいて選択することで、ディスプレイ１４の表示態様を変えてもよい。具体的には、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、撮像画角が拡大画角θＬ＿ｗｉｄｅに対応する第１角度に設定された第１の左カメラ１１Ｌを選択し、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合には、撮像画角が通常画角θＬ＿ｎｏｒｍａｌに対応する第２角度に設定された第２の左カメラ１１Ｌを選択してもよい。つまり、ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、第１の左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像１１１Ｌをディスプレイ１４に表示し、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合には、第２の左カメラ１１Ｌが撮像した左カメラ画像１１１Ｌをディスプレイ１４に表示することで、ディスプレイ１４の表示態様を変えてもよい。右カメラ画像１１２Ｒに関する表示態様についても同様である。
【００５４】
第１変形例においても、左ドア１５Ｌ及び右ドア１５Ｒの少なくとも一方が開状態にある場合に、左画像画角θＬ及び右画像画角θＲの変更に加えて、警告表示が行われてもよい。或いは、第１変形例では、左ドア１５Ｌ及び右ドア１５Ｒの少なくとも一方が開状態にある場合であっても、警告表示が行われなくてもよい。警告表示が行われない場合には、ＥＣＵ１３は、警告制御部１３３を備えていなくてもよい。
【００５５】
ＥＣＵ１３は、左ドア１５Ｌが開状態にある場合には、左ドア１５Ｌが閉状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点及び左画像画角θＬが変わるという点以外の点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御してもよい。なぜならば、左ドア１５Ｌが開状態にある場合のディスプレイ１４の表示態様と左ドア１５Ｌが閉状態にある場合のディスプレイ１４の表示態様とが異なる場合には、左ドア１５Ｌが開状態にある場合のディスプレイ１４の表示態様と左ドア１５Ｌが閉状態にある場合のディスプレイ１４の表示態様とが同じである場合（例えば、警告表示が行われない又は左画像画角θＬが固定されている場合）と比較して、ディスプレイ１４に表示された左カメラ画像が、左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａが写った画像であると乗員が誤解しにくくなるからである。右カメラ画像の表示についても同様である。
【００５６】
（４−２）その他の変形例
上述した説明では、水平方向に開閉する左ドア１５Ｌ及び右ドア１５Ｒに夫々左カメラ１１Ｌ及び右カメラ１１Ｒが設置されている例を用いて説明を進めた。しかしながら、水平方向に交差する方向（例えば、垂直方向に沿った方向や垂直方向に対して傾斜した方向）に開閉する他の種類のドアにカメラが設置されている場合においても、上述した警告表示を含む表示動作が行われてもよい。このような他の種類のドアとして、跳ね上げ式のドアや、車両１の後部の荷物室のドアが一例として上げられる。このような場合であっても、他の種類のドアが開状態となっている場合には、ディスプレイ１４は、当該他の種類のドアに設置されたカメラが撮像した画像の表示と共に、当該他の種類のドアが開状態となっていることを警告する警告表示を行ってもよい。或いは、他の種類のドアが開状態となっている場合には、ディスプレイ１４は、当該他の種類のドアに設置されたカメラが撮像した画像を、その画角を変えた上で（具体的には、広くした上で）表示してもよい。その結果、他の種類のドアが開状態になった場合にディスプレイ１４に表示された画像を見た乗員が車両１の周囲の状況を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。
【００５７】
但し、カメラが設置されているドアが水平方向に交差する方向に開閉するドアである場合には、カメラが設置されているドアが水平方向に開閉するドアである場合と比較して、ドアが閉状態にある場合にカメラが撮像した画像が示す車両１の周囲の状況とドアが開状態にある場合にカメラが撮像した画像が示す車両１の周囲の状況とが乗員にとって一見して区別しにくい傾向はそれほど強くない。なぜならば、水平方向に交差する方向に開閉するドアが開状態となっている場合には、当該ドアに設置されたカメラは、ドアが閉状態にある場合にカメラが撮像する車両１の側方ではなく、車両１の上方（つまり、空中）や車両１の下方（つまり、地面）を撮像する可能性が高いからである。このため、乗員が車両１の周囲の状況を誤解することを防止するという技術的効果は、カメラが設置されているドアが水平方向に開閉するドアである場合に特に大きい。しかしながら、カメラが設置されているドアが水平後方に交差する方向に開閉する場合であっても、警告表示が行われる及び／又はディスプレイ１４が表示する画像の画角が変わる以上、乗員が車両１の周囲の状況を誤解することを防止するという技術的効果が相応に得られることに変わりはない。
【００５８】
左カメラ１１Ｌを収容するカメラハウジング１５１Ｌは、可動式であってもよい。例えば、カメラハウジング１５１Ｌの状態は、カメラハウジング１５１Ｌの動きに合わせて、左カメラ１１Ｌが左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像可能な第１状態（図９（ａ）参照）と、左カメラ１１Ｌが左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａを撮像できない第２状態（図９（ｂ）参照）との間で切り替えられてもよい。この場合、カメラハウジング１５１Ｌが第２状態にある場合には、ディスプレイ１４には、左カメラ１１Ｌが本来撮像するべき領域として意図されていなかった領域の状況を示す左カメラ画像が表示される。その結果、左カメラ画像に左ドア１５Ｌの側面が写りこんでいない可能性はあるものの、左ドア１５Ｌが開状態にある場合と同様に、乗員は、車両１の左後方領域ＢＬ＿ａｒｅａの状況を誤解してしまう可能性がある。そこで、ＥＣＵ１３は、カメラハウジング１５１Ｌが第２状態にある場合には、カメラハウジング１５１Ｌが第１状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点で及び／又は左画像画角θＬが広くなるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御してもよい。その結果、左カメラ１１Ｌが可動式のカメラハウジング１５１Ｌに収容されている場合においても、乗員が車両１の周囲の状況を誤解してしまうことが適切に防止可能となる。右カメラ１１Ｒを収容するカメラハウジング１５１Ｒが可動式である場合においても同様に、ＥＣＵ１３は、カメラハウジング１５１Ｒが、右カメラ１１Ｒが右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像できない第２状態にある場合には、カメラハウジング１５１Ｒが、右カメラ１１Ｒが右後方領域ＢＲ＿ａｒｅａを撮像可能な第１状態にある場合と比較して、警告表示が行われるという点で及び／又は右画像画角θＲが広くなるという点でディスプレイ１４の表示態様が変わるように、ディスプレイ１４の表示態様を制御してもよい。
【００５９】
（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
【００６０】
（付記１）
付記１に記載の画像表示装置は、車両のドアに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合の前記表示態様と前記ドアが閉状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御する。
【００６１】
付記１に記載の画像表示装置によれば、ドアが開状態となった場合には、ドアが閉状態となった場合と比較して、外部画像を表示する表示手段による表示態様が変わる。このため、車両の乗員は、表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域（典型的には、ドアが閉状態にある場合に撮像手段が撮像する領域）が写った画像でないことを認識することができる。言い換えれば、車両の乗員は、表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域が写った画像であると誤解することはない。このため、画像表示装置は、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止することができる。
【００６２】
（付記２）
付記２に記載の画像表示装置は、前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合には、前記ドアが開状態になっていることを警告する警告表示を行うように、前記表示態様を制御することを特徴とする付記１に記載の画像表示装置である。
【００６３】
付記２に記載の画像表示装置によれば、ドアが開状態となった場合には、外部画像を表示する表示手段が警告表示を行う。つまり、ドアが開状態となった場合には、ドアが閉状態となった場合と比較して、警告表示が行われるという点で、表示手段による表示態様が変わる。このため、車両の乗員は、表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域が写った画像であると誤解することはない。このため、画像表示装置は、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止することができる。
【００６４】
（付記３）
付記３に記載の画像表示装置は、前記制御手段は、前記外部画像の表示に加えて前記警告表示を行うように、前記表示態様を制御することを特徴とする付記２に記載の画像表示装置である。
【００６５】
付記３に記載の画像表示装置によれば、外部画像を表示する表示手段は、外部画像の表示に加えて警告表示を行う。このため、付記３に記載の画像表示装置は、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することをより一層適切に防止することができる。
【００６６】
（付記４）
付記４に記載の画像表示装置は、前記制御手段は、前記ドアが開状態となっている期間中は、前記外部画像を表示し続けたまま前記警告表示を行うように、前記表示態様を制御することを特徴とする付記２又は３に記載の画像表示装置である。
【００６７】
付記４に記載の画像表示装置によれば、ドアが開状態となっている期間中は、外部画像を表示する表示手段は、外部画像を表示し続けたまま警告表示を行う。このため、付記４に記載の画像表示装置は、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することをより一層適切に防止することができる。更には、ドアが開状態となっている場合も外部画像を表示し続けることを要求する法規（例えば、ＵＮ−Ｒ４６等）も満たすことができる。
【００６８】
（付記５）
付記５に記載の画像表示装置は、前記警告表示は、前記ドアが開状態となっていることを示す警告アイコンを表示する第１表示、前記ドアが開状態となっていることを前記外部画像の外枠を装飾表示して示す第２表示、及び、前記ドアが開状態となっていることを示す警告メッセージを表示する第３表示のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする付記２から４のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
【００６９】
付記５に記載の画像表示装置によれば、警告表示が適切に行われる。
【００７０】
（付記６）
付記６に記載の画像表示装置は、前記制御手段は、前記ドアが開状態となった場合に表示される前記外部画像の画角が、前記ドアが閉状態となった場合に表示される前記外部画像の画角よりも広くなるように、前記表示態様を制御する付記１から５のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
【００７１】
付記６に記載の画像表示装置によれば、ドアが開状態となった場合には、ドアが閉状態となった場合と比較して、表示手段が表示する外部画像の画角が広くなるという点で、表示手段による表示態様が変わる。外部画像の画角が相対的に広くなると、外部画像には、相対的に広い範囲の光景が写り込む。その結果、ドアが開状態となった場合には、ドアが閉状態となった場合と比較して、車両の乗員は、外部画像から車両の周辺の状況を把握しやすくなる。つまり、車両の乗員は、外部画像に車両の周辺のどの位置の光景が写り込んでいるかを把握しやすくなる。このため、車両の乗員は、表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域が写った画像であると誤解しにくくなる。このため、画像表示装置は、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止することができる。
【００７２】
（付記７）
付記７に記載の画像表示装置は、前記ドアは、水平方向に開閉するドアであることを特徴とする付記１から６のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
【００７３】
水平方向に開閉するドアにカメラが設置されている場合には、ドアが開状態にある場合にカメラが撮像した外部画像及びドアが閉状態にある場合にカメラが撮像した外部画像の双方に、車両の側方の状況が写っている可能性が高い。つまり、ドアが開状態にある場合にカメラが撮像した外部画像とドアが閉状態にある場合にカメラが撮像した外部画像とは、一見して区別がつきにくい傾向が強くなる。その結果、車両の乗員は、ドアが開状態にある場合に表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域が写った画像であると相対的に誤解しやすい。このため、付記７に記載の画像表示装置によれば、このようなドアが開状態にある場合にカメラが撮像した外部画像と当該ドアが閉状態にある場合にカメラが撮像した外部画像とが一見して区別しにくい状況下において、車両のドアが開状態になった場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することをより一層適切に防止することができる。
【００７４】
（付記８）
付記８に記載の画像表示装置は、可動式のハウジングに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段と、前記表示手段が前記外部画像を表示する際の前記表示手段による表示態様を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ハウジングが第１状態となった場合の前記表示態様と前記第１状態にあるハウジングが動いて前記第１状態とは異なる第２状態となった場合の前記表示態様とが異なるように、前記表示態様を制御することを特徴とする画像表示装置である。
【００７５】
撮像手段が可動式のハウジングに設置されている場合においても、撮像手段がドアに設置されている場合と同様に、ハウジングの動きに伴って、表示手段に意図していない領域が写った画像が表示される可能性がある。付記８に記載の画像表示装置によれば、ハウジングが第１状態となった場合とハウジングが第２状態となった場合とでは、外部画像を表示する表示手段による表示態様が変わる。例えば、付記８に記載の画像表示装置は、ハウジングが、撮像手段が意図した領域を撮像することができなくなる特定の状態にある場合に、上述した警告表示及び／又は表示手段が表示する画像の画角の変更を行うことができる。このため、車両の乗員は、表示手段に表示された外部画像が、撮像手段が本来撮像する領域として意図されていた領域が写った画像であると誤解しにくくなる。従って、画像表示装置は、ハウジングが特定の状態にある場合に表示手段に表示された外部画像を見た乗員が車両の周囲の状況を誤解することを防止することができる。
【００７６】
尚、付記８の画像表示装置は、上述した付記１から付記７のいずれか一項に記載の画像表示装置が採用し得る態様を適宜採用してもよい。
【００７７】
（付記９）
付記９に記載の画像表示装置は、車両のドアに設置され且つ車両の外部を撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された外部画像を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前記ドアが開状態となった場合には、前記ドアが開状態になっていることを警告する警告表示を行うことを特徴とする画像表示装置である。
【００７８】
付記９に記載の画像表示装置によれば、付記２に記載の画像表示装置が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【００７９】
（付記１０）
付記１０に記載の画像表示装置は、前記表示手段は、前記外部画像の表示に加えて前記警告表示を行うことを特徴とする付記９に記載の画像表示装置である。
【００８０】
付記１０に記載の画像表示装置によれば、付記３に記載の画像表示装置が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【００８１】
（付記１１）
付記１１に記載の画像表示装置は、前記表示手段は、前記ドアが開状態となっている期間中は、前記外部画像を表示し続けたまま前記警告表示を行うことを特徴とする付記８又は１０に記載の画像表示装置である。
【００８２】
付記１１に記載の画像表示装置によれば、付記４に記載の画像表示装置が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【００８３】
（付記１２）
付記１２に記載の画像表示装置は、前記警告表示は、前記ドアが開状態となっていることを示す警告アイコンを表示する第１表示、前記ドアが開状態となっていることを前記外部画像の外枠を装飾表示して示す第２表示、及び、前記ドアが開状態となっていることを示す警告メッセージを表示する第３表示のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする付記９から１１のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
【００８４】
付記１２に記載の画像表示装置によれば、付記５に記載の画像表示装置が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【００８５】
（付記１３）
付記１３に記載の画像表示装置は、前記ドアは、水平方向に開閉するドアであることを特徴とする付記９から１２のいずれか一項に記載の画像表示装置である。
【００８６】
付記１３に記載の画像表示装置によれば、付記７に記載の画像表示装置が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
【００８７】
本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像表示装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１  車両
１１Ｌ  左カメラ
１１Ｒ  右カメラ
１２  ドアセンサ
１３  ＥＣＵ
１３１  画像取得部
１３２  表示制御部
１３３  警告制御部
１４  ディスプレイ
１５Ｌ  左ドア
１５Ｒ  右ドア
１５１Ｌ、１５１Ｒ  カメラハウジング
ＢＬ＿ａｒｅａ  左後方領域
ＢＲ＿ａｒｅａ  右後方領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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