(57)【要約】【課題】冷却ファンを用いることなく画像情報におけるノイズの発生を抑制可能な技術を提供する。【解決手段】書画カメラは、被写体を撮像して画像情報を生成する撮像部と、前記撮像部の温度を検出する検出部と、前記検出部が検出する前記撮像部の温度に基づいて、前記撮像部のフレームレートを変更する制御部と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像部と、
前記撮像部の温度を検出する検出部と、
前記検出部が検出する前記撮像部の温度に基づいて、前記撮像部のフレームレートを変更する制御部と、
を含むことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部の温度が第１閾値以上である場合に、前記撮像部のフレームレートを、前記撮像部の温度が前記第１閾値未満であるときの前記撮像部のフレームレートよりも低くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記被写体に対して光を出射する光源部をさらに含み、
前記制御部は、前記撮像部のフレームレートが低くなっている状況で前記撮像部の温度が第２閾値以上である場合に、前記光源部の消費電力を、前記撮像部の温度が前記第２閾値未満であるときの前記光源部の消費電力よりも小さくする、
ことを特徴とする請求項２に記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記画像情報に対して、ノイズを低減させるノイズリダクション処理を施すノイズリダクション部をさらに含み、
前記制御部は、前記撮像部のフレームレートが低くなっている状況で前記撮像部の温度が第３閾値以上である場合に、前記ノイズリダクション部を動作させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の書画カメラ。
【請求項５】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部を含む書画カメラの制御方法であって、
前記撮像部の温度を検出し、
前記撮像部の温度に基づいて、前記撮像部のフレームレートを変更する、
ことを特徴とする書画カメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書画カメラおよび書画カメラの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙面等の被写体を撮像する書画カメラが知られている。書画カメラは、撮像部を備え、当該撮像部が生成する画像情報に対して画像処理を施して画像データを生成し、当該画像データをプロジェクター等の表示装置に送信する。撮像部の温度が高くなると、撮像部が生成する画像情報にノイズが発生しやすくなる。特許文献１には、撮像部の温度の上昇を抑制するために冷却用ファンを備えた撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１６８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の撮像装置では、画像情報におけるノイズの発生を抑制するために、冷却ファンが必要になってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記撮像部の温度を検出する検出部と、前記検出部が検出する前記撮像部の温度に基づいて、前記撮像部のフレームレートを変更する制御部と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る書画カメラ１を含む表示システム１００の一例を示す図である。
【図２】書画カメラ１の一例を示す図である。
【図３】書画カメラ１の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る書画カメラ１を含む表示システム１００の一例を示す図である。表示システム１００は、書画カメラ１と、プロジェクター８と、を含む。
【０００８】
書画カメラ１は、操作受付部１３と、光源部１４と、撮像部１５と、を含む。操作受付部１３は、書画カメラ１の利用者が行う操作を受け付ける。以下、書画カメラ１の利用者を、単に「利用者」と称する。光源部１４は、紙面等の被写体Ｓｊに光を照射する。被写体Ｓｊは、紙面に限らず適宜変更可能である。撮像部１５は、被写体Ｓｊを撮像して画像情報Ｖｄを生成する。書画カメラ１は、画像情報Ｖｄに画像処理を施して画像データＩｍｇを生成する。書画カメラ１は、画像データＩｍｇをＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル７を介してプロジェクター８に供給する。
【０００９】
プロジェクター８は、書画カメラ１から供給される画像データＩｍｇに応じた画像を、スクリーンまたは壁等の投射面９に投射する。プロジェクター８は、表示装置の一例である。
【００１０】
図２は、書画カメラ１の一例を示す図である。書画カメラ１は、操作受付部１３と光源部１４と撮像部１５に加え、ＵＳＢコネクター１１と、電源回路１２と、駆動部１６と、処理部１７と、ＵＳＢハブ１８と、検出部１９と、記憶部２０と、制御部２１とを含む。
【００１１】
ＵＳＢコネクター１１は、ＵＳＢケーブル７と接続される。ＵＳＢコネクター１１には、ＵＳＢケーブル７を介してプロジェクター８から電力Ｐｗが供給される。
【００１２】
電源回路１２は、ＵＳＢコネクター１１に供給された電力Ｐｗを、書画カメラ１の各部に供給する。
【００１３】
操作受付部１３は、例えば、書画カメラ１の電源をオン状態する操作、書画カメラ１の電源をオフ状態する操作、および、撮像部１５に含まれるレンズ１５１の位置を動かすための操作を受け付ける。操作受付部１３は、利用者が行う操作を受け付けると、当該操作の内容を示す操作信号ＯＰを出力する。
【００１４】
光源部１４は、光源１４１と、光源駆動回路１４２と、を含む。
光源１４１は、光を出射する物体であり、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）である。光源１４１は、ＬＥＤに限らず適宜変更可能である。
光源駆動回路１４２は、光源１４１を駆動する。光源駆動回路１４２は、光源１４１に供給される電流量を調節して、光源１４１が出射する光の明るさと、光源１４１の消費電力を調節する。光源駆動回路１４２は、制御部２１によって制御される。例えば、光源駆動回路１４２は、光源１４１に供給される電流量を少なくして、光源１４１が出射する光の明るさを暗くし、かつ、光源１４１の消費電力を小さくする。
【００１５】
撮像部１５は、レンズ１５１と、撮像素子１５２と、を含む。
撮像素子１５２は、レンズ１５１を介して被写体Ｓｊから入射する光を検出し、当該光の検出の結果を示す画像情報Ｖｄを生成する。撮像素子１５２は、例えば、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサーである。撮像素子１５２は、ＣＭＯＳイメージセンサーに限らず適宜変更可能である。
【００１６】
ＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子１５２は、撮像素子１５２の温度が高いほど、ノイズを発生しやすくなる。
【００１７】
撮像素子１５２は、フレームレートを変更可能である。撮像素子１５２のフレームレートは、制御部２１によって制御される。撮像素子１５２のフレームレートは、撮像部１５のフレームレートを意味する。
【００１８】
撮像部１５の発熱量は、撮像素子１５２のフレームレートが低いほど小さくなる。撮像素子１５２の温度、さらに言えば、撮像部１５の温度は、撮像部１５の周囲の温度にも影響される。例えば、撮像部１５の周囲の温度が高いと、撮像部１５の温度も高くなりやすい。
【００１９】
駆動部１６は、レンズ１５１を駆動する。駆動部１６は、ボイスコイルモーター１６１と、モーター駆動回路１６２と、を含む。
ボイスコイルモーター１６１は、レンズ１５１の位置が変化するようにレンズ１５１を駆動可能である。ボイスコイルモーター１６１は、磁石とコイルとを含む。ボイスコイルモーター１６１は、コイルと磁石との相対距離を、コイルを流れる電流量に応じて変化させる。このため、ボイスコイルモーター１６１の磁石が書画カメラ１の筐体に固定され、ボイスコイルモーター１６１のコイルがレンズ１５１に固定された場合、レンズ１５１を、レンズ１５１の基準位置から、ボイスコイルモーター１６１に供給される電流量に応じた距離だけ変位させる、つまり繰り出すことができる。
モーター駆動回路１６２は、ボイスコイルモーター１６１を駆動する。モーター駆動回路１６２は、制御部２１によって制御される。
【００２０】
処理部１７は、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）を含んで構成される。処理部１７は、画像処理部１７１と、ノイズリダクション部１７２と、を含む。
【００２１】
画像処理部１７１は、撮像素子１５２から出力される画像情報Ｖｄに画像処理を施して画像データＩｍｇを生成する。画像データＩｍｇは、撮像部１５が撮像する被写体Ｓｊを表す。
【００２２】
ノイズリダクション部１７２は、画像データＩｍｇに対して、ノイズを低減させるノイズリダクション処理を施す。
ノイズリダクション処理では、ノイズリダクション部１７２は、例えば、画像データＩｍｇから輝度信号Ｙと色信号Ｃを分離し、輝度信号Ｙおよび色信号Ｃの各々からノイズを取り除く。なお、ノイズリダクション処理として、いわゆる３次元ノイズリダクション処理が用いられてもよい。３次元ノイズリダクション処理では、例えば、ノイズリダクション部１７２は、画像データＩｍｇの連続するフレーム画像を平均化する３次元ノイズリダクション処理を実行する。ノイズリダクション部１７２は、制御部２１によって制御される。
【００２３】
処理部１７は、ノイズリダクション部１７２が動作していない場合には、ノイズリダクション処理が施されていない画像データＩｍｇを、ＵＳＢハブ１８とＵＳＢコネクター１１とＵＳＢケーブル７とを介して、プロジェクター８に出力する。
一方、ノイズリダクション部１７２が動作している場合、処理部１７は、ノイズリダクション処理が施された画像データＩｍｇを、ＵＳＢハブ１８とＵＳＢコネクター１１とＵＳＢケーブル７とを介して、プロジェクター８に出力する。
【００２４】
検出部１９は、撮像部１５の温度を検出する。検出部１９は、例えば、サーミスターである。検出部１９は、サーミスターに限らず適宜変更可能である。
【００２５】
記憶部２０は、コンピューターによって読み取り可能な記録媒体、例えば、コンピューターによって読み取り可能なｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記録媒体の一例である。記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、の一方または両方を含んで構成される。記憶部２０は、書画カメラ１の制御プログラムを含む各種の情報を記憶する。
【００２６】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部２１は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２１は、記憶部２０に記憶されている制御プログラムを読み取り実行することによって、書画カメラ１の各部を制御する。
【００２７】
例えば、制御部２１は、レンズ１５１の位置を移動する旨の操作信号ＯＰを受け取ると、モーター駆動回路１６２を動作させるための駆動制御信号Ｃ１を用いて、レンズ１５１の位置を移動する。
【００２８】
制御部２１は、検出部１９が検出する撮像部１５の温度に基づいて、撮像部１５のフレームレートを変更する。一例を挙げると、制御部２１は、撮像部１５の温度が第１閾値以上である場合、撮像部１５のフレームレートを、撮像部１５の温度が第１閾値未満であるときの撮像部１５のフレームレートよりも低くする。制御部２１は、例えば、撮像素子１５２のフレームレートを変更するためのフレームレート制御信号Ｃ２を用いて、撮像部１５のフレームレートを調整する。以下、フレームレート制御信号を「ＦＲ制御信号」と称する。
【００２９】
第１閾値は、画像情報Ｖｄにノイズが生じやすくなる温度よりも低い温度を示す。画像情報Ｖｄにノイズが生じやすくなる温度は、撮像部１５の特性に応じて決定される。本実施形態では、第１閾値は、撮像部１５の特性に応じて予め設定され、記憶部２０に記憶されている。
【００３０】
制御部２１は、撮像部１５のフレームレートが低くなっている状況で撮像部１５の温度が第２閾値以上である場合、光源部１４の消費電力を、撮像部１５の温度が第２閾値未満であるときの光源部１４の消費電力よりも小さくする。制御部２１は、例えば、光源駆動回路１４２の動作を制御する光源制御信号Ｃ３を用いて、光源部１４の消費電力を調整する。
【００３１】
第２閾値は、例えば、第１閾値よりも大きい値であり、かつ、画像情報Ｖｄにノイズが生じやすくなる温度よりも低い温度を示す。本実施形態では、第２閾値は、撮像部１５の特性に応じて予め設定され、記憶部２０に記憶されている。
【００３２】
制御部２１は、撮像部１５のフレームレートが低くなっている状況で撮像部１５の温度が第３閾値以上である場合、ノイズリダクション部１７２を動作させる。制御部２１は、例えば、ノイズリダクション部１７２の動作を制御するノイズリダクション制御信号Ｃ４を用いて、ノイズリダクション部１７２の動作を制御する。以下、ノイズリダクション制御信号を「ＮＲ制御信号」と称する。
【００３３】
第３閾値は、例えば、第２閾値よりも大きい値であり、かつ、画像情報Ｖｄにノイズが生じやすくなる温度よりも低い温度を示す。本実施形態では、第３閾値は、撮像部１５の特性に応じて予め設定され、記憶部２０に記憶されている。
【００３４】
次に、動作を説明する。
図３は、書画カメラ１の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、利用者が操作受付部１３を操作して、書画カメラ１の電源がオンされたときに開始される。
【００３５】
制御部２１は、書画カメラ１の電源がオンされると、ステップＳ１０において、ＮＲ制御信号Ｃ４を用いてノイズリダクション部１７２の動作をオフ状態にする。続いて、ステップＳ１１において、制御部２１は、光源制御信号Ｃ３を用いて光源駆動回路１４２を制御して光源１４１すなわち光源部１４を点灯させる。
【００３６】
続いて、ステップＳ１２において、制御部２１は、ＦＲ制御信号Ｃ２を用いて撮像素子１５２を制御して撮像素子１５２のフレームレートすなわち撮像部１５のフレームレートを６０Ｈｚに設定する。６０Ｈｚのフレームレートは、第１フレームレートの一例である。第１フレームレートは６０Ｈｚに限らず適宜変更可能である。
【００３７】
撮像素子１５２は、制御部２１によって設定されたフレームレートで撮像を行って画像情報Ｖｄを生成する。画像処理部１７１は、画像情報Ｖｄに画像処理を施して画像データＩｍｇを生成する。処理部１７は、ノイズリダクション部１７２が動作していない場合には、ノイズリダクション処理が施されていない画像データＩｍｇを、ＵＳＢハブ１８等を介してプロジェクター８に出力する。一方、ノイズリダクション部１７２が動作している場合、処理部１７は、ノイズリダクション処理が施された画像データＩｍｇを、ＵＳＢハブ１８等を介してプロジェクター８に出力する。
【００３８】
続いて、ステップＳ１３において、制御部２１は、検出部１９を介して撮像部１５の温度を検出する。以下、制御部２１が検出部１９を介して検出する撮像部１５の温度のうち最新の温度を、「最新温度」と称する。
【００３９】
続いて、ステップＳ１４において最新温度が第１閾値以上である場合、制御部２１は、ステップＳ１５において撮像部１５のフレームレートが６０Ｈｚであるときには、ステップＳ１６においてＦＲ制御信号Ｃ２を用いて撮像部１５のフレームレートを３０Ｈｚに設定する。撮像部１５のフレームレートが６０Ｈｚから３０Ｈｚに下がると、撮像部１５での発熱量は減少する。なお、ステップＳ１５において撮像部１５のフレームレートが３０Ｈｚであるときには、ステップＳ１６は実行されない。３０Ｈｚは、第２フレームレートの一例である。第２フレームレートは、３０Ｈｚに限らない。第２フレームレートは、第１フレームレートよりも低ければよい。
【００４０】
最新温度が第１閾値以上である場合に、制御部２１が、撮像部１５のフレームレートを６０Ｈｚから３０Ｈｚに変更する動作は、最新温度が第１閾値以上である場合に、制御部２１が、撮像部１５のフレームレートを、撮像部１５の温度が第１閾値未満であるときの撮像部１５のフレームレートよりも低くする動作の一例である。
【００４１】
続いて、ステップＳ１７において、制御部２１は、検出部１９を介して撮像部１５の温度を検出する。続いて、ステップＳ１８において最新温度が第２閾値以上である場合、制御部２１は、ステップＳ１９において光源部１４が点灯しているときには、ステップＳ２０において光源制御信号Ｃ３を用いて光源駆動回路１４２を制御して光源部１４を消灯する。光源部１４が消灯しているときの光源部１４の消費電力は、光源部１４が点灯しているときの光源部１４の消費電力よりも小さい。よって、光源部１４が消灯すると、光源部１４での発熱量は減少する。なお、ステップＳ１９において光源部１４が消灯しているときには、ステップＳ２０は実行されない。
【００４２】
続いて、ステップＳ２１において、制御部２１は、検出部１９を介して撮像部１５の温度を検出する。続いて、ステップＳ２２において最新温度が第３閾値以上である場合、制御部２１は、ステップＳ２３においてノイズリダクション部１７２の動作つまりノイズリダクション処理がオフ状態であるとき、ステップＳ２４においてＦＲ制御信号Ｃ２を用いてノイズリダクション部１７２の動作をオン状態にして、画像データＩｍｇに対してノイズリダクション処理を施させる。続いて、ステップＳ２５において、制御部２１は、操作受付部１３が終了の旨の操作である終了操作を受け付けた場合、図３に示す処理を終了し、一方、終了処理を受け付けていない場合、処理をステップＳ２１に進める。
【００４３】
ステップＳ１４において、最新温度が第１閾値未満である場合、制御部２１は、ステップＳ２６において撮像部１５のフレームレートが３０Ｈｚであるときは、ステップＳ２７においてＦＲ制御信号Ｃ２を用いて撮像部１５のフレームレートを６０Ｈｚに設定する。続いて、ステップＳ２８において、制御部２１は、操作受付部１３が終了操作を受け付けた場合、図３に示す処理を終了し、終了操作を受け付けていない場合、処理をステップＳ１３に進める。
【００４４】
ステップＳ２６において、撮像部１５のフレームレートが３０Ｈｚでないとき、具体的には撮像部１５のフレームレートが６０Ｈｚであるときは、制御部２１は、ステップＳ２７を実行することなく、ステップＳ２８を実行する。
【００４５】
ステップＳ１８において、最新温度が第２閾値未満である場合、制御部２１は、ステップＳ２９において光源部１４が消灯しているときには、ステップＳ３０において光源制御信号Ｃ３を用いて光源部１４を点灯させる。続いて、ステップＳ３１において、制御部２１は、操作受付部１３が終了操作を受け付けた場合、図３に示す処理を終了し、終了操作を受け付けていない場合、処理をステップＳ１４に進める。
【００４６】
ステップＳ２９において、光源部１４が点灯しているときは、制御部２１は、ステップＳ３０を実行することなく、ステップＳ３１を実行する。
【００４７】
ステップＳ２２において、最新温度が第３閾値未満である場合、制御部２１は、ステップＳ３２においてノイズリダクション部１７２の動作つまりノイズリダクション処理がオン状態であるとき、ステップＳ３３においてＦＲ制御信号Ｃ２を用いてノイズリダクション部１７２の動作をオフ状態にする。続いて、ステップＳ３４において、制御部２１は、操作受付部１３が終了操作を受け付けた場合、図３に示す処理を終了し、終了操作を受け付けていない場合、処理をステップＳ１８に進める。
【００４８】
ステップＳ３２においてノイズリダクション部１７２の動作つまりノイズリダクション処理がオフ状態であるときは、制御部２１は、ステップＳ３３を実行することなく、ステップＳ３４を実行する。
【００４９】
本実施形態に係る書画カメラ１および書画カメラ１の制御方法によれば、撮像部１５の温度に基づいて、撮像部１５のフレームレートが変更される。撮像部１５のフレームレートは、撮像部１５の発熱量に影響する。このため、撮像部１５のフレームレートを変更することによって、撮像部１５の温度を調節することが可能になる。そして、撮像部１５の温度は、撮像部１５が生成する画像情報Ｖｄに生じるノイズに影響する。したがって、制御部２１が、撮像部１５の温度に基づいて撮像部１５のフレームレートを変更することによって、冷却用のファンを用いなくても、画像情報Ｖｄにおけるノイズの発生を抑制できる。
【００５０】
撮像部１５のフレームレートを下げることは、動きのある被写体Ｓｊの撮像には不利に働くと考えられる。しかしながら、書画カメラ１は、紙面等の静止している被写体Ｓｊを撮像することが多い。よって、撮像部１５のフレームレートを下げることは、書画カメラ１については影響が少ない。
【００５１】
なお、図３に示す処理のうち、光源部１４の点灯と消灯の制御と、ノイズリダクション部１７２のオンとオフの制御と、の少なくとも一方が省略されても、上記効果は奏される。
【００５２】
制御部２１は、撮像部１５の温度が第１閾値以上である場合に、撮像部１５のフレームレートを、撮像部１５の温度が第１閾値未満であるときの撮像部１５のフレームレートよりも低くする。
例えば、制御部２１は、撮像部１５の温度が上昇して第１閾値を越えた場合に、撮像部１５のフレームレートを、撮像部１５の温度が上昇して第１閾値を越える前の撮像部１５のフレームレートよりも低くする。
このため、例えば、撮像部１５の温度が第１閾値以上である場合に、撮像部１５の温度がさらに上昇することを抑制可能になる。
【００５３】
制御部２１は、撮像部１５のフレームレートが低くなっている状況、例えば、撮像部１５のフレームレートが３０Ｈｚになっている状況で、撮像部１５の温度が第２閾値以上である場合に、光源部１４の消費電力を、撮像部１５の温度が第２閾値未満であるときの光源部１４の消費電力よりも小さくする。
例えば、制御部２１は、撮像部１５のフレームレートが３０Ｈｚになっている状況で、撮像部１５の温度が上昇して第２閾値を超えた場合に、光源部１４の消費電力を、撮像部１５の温度が第２閾値を超える前の光源部１４の消費電力よりも小さくする。
このため、撮像部１５のフレームレートが低くなっている状況において、撮像部１５が光源部１４の発熱の影響を受けて、撮像部１５の温度がさらに上昇することを抑制可能になる。
【００５４】
光源部１４の消費電力が小さくなると、光源部１４から出射される光が弱くなる。このため、撮像部１５のフレームレートが一定である場合に光源部１４の消費電力が小さくなると、画像情報ＶｄにおけるＳ／Ｎ比が小さくなる。一方、撮像部１５のフレームレートが低い場合、撮像部１５のフレームレートが高い場合に比べて、撮像素子１５２の露光時間を長くできる。このため、制御部２１が、撮像部１５の露光時間を、第１フレームレート時よりも第２フレームレート時の方が長くすれば、光源部１４から出射される光が弱くなって画像情報ＶｄにおけるＳ／Ｎ比が低下する分を、撮像部１５の露光時間の増分で補償することが可能になる。
【００５５】
制御部２１は、撮像部１５のフレームレートが低くなっている状況で撮像部１５の温度が第３閾値以上である場合、ノイズリダクション部１７２を動作させる。このため、画像情報Ｖｄのノイズが発生している可能性が高い状況でノイズリダクション処理を行え、不必要なノイズリダクション処理を抑制可能になる。
【００５６】
＜変形例＞
上記実施形態は、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００５７】
＜変形例１＞
書画カメラ１が投射ユニットとベースユニットとを有する場合、投射ユニットに、操作受付部１３と、光源部１４と、撮像部１５と、駆動部１６と、処理部１７と、ＵＳＢハブ１８と、検出部１９と、記憶部２０と、制御部２１とが設けられ、ベースユニットに、ＵＳＢコネクター１１と電源回路１２とが設けられてもよい。
【００５８】
＜変形例２＞
ＵＳＢコネクター１１とＵＳＢハブ１８との代わりに、画像データ用のインターフェース、例えば、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）端子またはＤ−ＳＵＢ端子が用いられてもよい。ＨＤＭＩは登録商標である。この場合、例えば、書画カメラ１の投射ユニットには、光源部１４と、撮像部１５と、駆動部１６と、検出部１９とが設けられ、ベースユニットに、ＨＤＭＩ端子およびＤ−ＳＵＢ端子の少なくとも一方と、操作受付部１３と、処理部１７と、記憶部２０と、制御部２１とが設けられる。
【００５９】
＜変形例３＞
制御部２１が、画像処理部１７１の機能を有してもよい。この場合、制御部２１が画像処理部１７１を兼ねることができるため、処理部１７における画像処理部１７１は省略されてもよい。
また、制御部２１が、ノイズリダクション部１７２の機能を有してもよい。この場合、制御部２１がノイズリダクション部１７２を兼ねることができるため、処理部１７におけるノイズリダクション部１７２は省略されてもよい。
なお、制御部２１が、画像処理部１７１の機能とノイズリダクション部１７２の機能とを有する場合、処理部１７は省略されてもよい。
【００６０】
＜変形例４＞
書画カメラ１は、画質優先モードと通常モードとを有してもよい。制御部２１は、画質優先モードでは、撮像部１５の温度にかかわらずノイズリダクション部１７２を動作させながら、上記撮像部１５のフレームレートの制御と、上記光源部１４の動作の制御と、を実行する。一方、通常モードでは、制御部２１は、図３に示す動作を実行する。利用者は、操作受付部１３を操作して、画質優先モードと通常モードとを切り替える。
変形例４によれば、利用者の好みに応じて、画質優先モードと通常モードとを切り替えることが可能になる。
【００６１】
＜変形例５＞
ノイズリダクション部１７２は省略されてもよい。なお、書画カメラ１が変形例４に示す画質優先モードを有する場合、ノイズリダクション部１７２は省略されない。
【００６２】
＜変形例６＞
第１閾値と第２閾値と第３閾値との大小関係は適宜変更可能である。
【００６３】
＜変形例７＞
書画カメラ１と接続される表示装置は、プロジェクター８に限らず、適宜変更可能である。例えば、表示装置として、液晶表示装置またはＥＬ表示装置が用いられてもよい。
【００６４】
＜変形例８＞
制御部２１が制御プログラムを実行することによって実現される機能の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…書画カメラ、１１…ＵＳＢコネクター、１２…電源回路、１３…操作受付部、１４…光源部、１５…撮像部、１６…駆動部、１７…処理部、１８…ＵＳＢハブ、１９…検出部、２０…記憶部、２１…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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