(57)【要約】【課題】運転者の違和感を和らげることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供する。【解決手段】運転を支援するためのオブジェクトを生成するオブジェクト生成部１４と、生成されたオブジェクトを、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部１５と、を備え、オブジェクト生成部１４は、運転を支援する場所の明るさに関する情報に基づいて、当該場所の明るさに適合するようにオブジェクトの輝度を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転を支援するためのオブジェクトを生成するオブジェクト生成部と、
前記生成された前記オブジェクトを、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部と、
を備え、
前記オブジェクト生成部は、運転を支援する場所の明るさに関する情報に基づいて、当該場所の明るさに適合するように前記オブジェクトの輝度を調整する、
ヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項２】
自車両の走行路前方の路面を撮影した撮影画像に基づいて、前記明るさに関する情報を取得する明るさ情報取得部を、さらに備える、
請求項１記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項３】
前記明るさ情報取得部は、前記撮影画像を複数のブロックに分割し、当該分割したブロックごとに前記撮影画像を解析することで、前記明るさに関する情報を取得し、
前記オブジェクト生成部は、前記運転を支援する場所に対応するブロックの明るさに基づいて、前記オブジェクトの輝度を調整する、
請求項２記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項４】
前記オブジェクト生成部は、前記オブジェクトが複数存在する場合には、前記オブジェクトごとに輝度を調整する、
請求項３記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【請求項５】
前記オブジェクト生成部は、前記オブジェクトの輝度を調整する際に、前記明るさに関する情報に基づいて、明るさが明るいほど前記オブジェクトの輝度を上げ、明るさが暗いほど前記オブジェクトの輝度を下げる、
請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、自車両のフロントガラス越しに見える前方景色に重畳させて車速、警告及び経路案内等の表示オブジェクトをフロントガラスに表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）が開示されている。この特許文献１では、自車両の移動予定経路における前方景色の明度の変化を推定し、その推定結果に基づいて表示オブジェクトの明度を決定している。また、表示オブジェクトの明度を決定する際に、予めモデル化されている時刻ごとの景色の明度を参照し、表示する時刻に応じて表示オブジェクトの明度を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３０３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両のフロントガラス越しに見える前方景色は、例えば高層ビルの日陰になる等のように、場所によって不規則に明るさが異なることがある。特許文献１では、時刻に応じて明度を調整しているため、例えば、日中に、前方景色が日陰により薄暗くなっているときに、日中に表示する明るさでオブジェクトを表示すると、オブジェクトが明るくなりすぎてしまう。オブジェクトが、例えば交差点で右左折を案内する矢印等のように対象場所への距離も有効な情報となり得うるものである場合には、オブジェクトの表示が明るくなりすぎると、曲がり角が実際よりも近くあるように感じられることとなり、運転者に違和感を与える要因となる。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者の違和感を和らげることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るヘッドアップディスプレイシステムは、運転を支援するためのオブジェクトを生成するオブジェクト生成部と、前記生成された前記オブジェクトを、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる表示制御部と、を備え、前記オブジェクト生成部は、運転を支援する場所の明るさに関する情報に基づいて、当該場所の明るさに適合するように前記オブジェクトの輝度を調整する。
【０００７】
上記態様において、自車両の走行路前方の路面を撮影した撮影画像に基づいて、前記明るさに関する情報を取得する明るさ情報取得部を、さらに備える、こととしてもよい。
【０００８】
上記態様において、前記明るさ情報取得部は、前記撮影画像を複数のブロックに分割し、当該分割したブロックごとに前記撮影画像を解析することで、前記明るさに関する情報を取得し、前記オブジェクト生成部は、前記運転を支援する場所に対応するブロックの明るさに基づいて、前記オブジェクトの輝度を調整する、こととしてもよい。
【０００９】
上記態様において、前記オブジェクト生成部は、前記オブジェクトが複数存在する場合には、前記オブジェクトごとに輝度を調整する、こととしてもよい。
【００１０】
上記態様において、前記オブジェクト生成部は、前記オブジェクトの輝度を調整する際に、前記明るさに関する情報に基づいて、明るさが明るいほど前記オブジェクトの輝度を上げ、明るさが暗いほど前記オブジェクトの輝度を下げる、こととしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者の違和感を和らげることができるヘッドアップディスプレイシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステムの機能構成を例示する図である。
【図２】実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムは、例えば車両に搭載され、ユーザである運転者の運転を支援するシステムである。
【００１４】
図１を参照し、実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステムの機能構成について説明する。ヘッドアップディスプレイシステム１は、例えば、走行ルート取得部１１と、地理情報取得部１２と、明るさ情報取得部１３と、オブジェクト生成部１４と、表示制御部１５とを有する。なお、ヘッドアップディスプレイシステム１の機能は、これに限定されず、必要に応じて任意の機能を適宜追加することができる。
【００１５】
ヘッドアップディスプレイシステム１は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、通信装置等を備えて構成される。ヘッドアップディスプレイシステム１は、一つの装置として構成されていてもよいし、複数の装置に分散して構成されていてもよい。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、走行ルート取得部１１、地理情報取得部１２、明るさ情報取得部１３、オブジェクト生成部１４及び表示制御部１５の各機能が実現する。各機能について、以下に説明する。
【００１６】
走行ルート取得部１１は、運転者により指定された目的地に基づいて、現在位置から目的地までの走行ルートを取得する。現在位置は、例えば、車両に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を用いて取得することができる。
【００１７】
走行ルートは、以下のように取得することができる。例えば、ヘッドアップディスプレイシステム１にナビゲーション機能を搭載し、そのナビゲーション機能を利用してルート探索を行うことにより走行ルートを取得する。また、目的地を外部サーバに送信し、探索された走行ルートを外部サーバから受信することで走行ルートを取得することとしてもよい。
【００１８】
地理情報取得部１２は、取得された走行ルートに基づいて、ルート案内に必要となる地図データや交差点データ等の地理情報を、地理情報ＤＢ（データベース）２から取得する。地理情報ＤＢ２は、地理情報として、例えば、地図データ、交差点データ、リンクデータ、ノードデータ等を記憶する。交差点データは、交差点の位置や形状等の交差点に関するデータである。リンクデータは、道路の直線部分（リンク）に関するデータである。ノードデータは、道路の勾配やカーブ等の道路状態が変化する部分（ノード）に関するデータである。
【００１９】
地理情報は、ヘッドアップディスプレイシステム１内に記憶することとしてもよいし、ヘッドアップディスプレイシステム１の外部で管理することとしてもよい。また、地理情報を、ヘッドアップディスプレイシステム１の内部及び外部で複数に分散して管理することとしてもよい。また、車両に搭載されるカメラ及びＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等の各種センサにより得られる情報を、地理情報に含めて利用することとしてもよい。
【００２０】
明るさ情報取得部１３は、自車両の走行路前方の路面を撮影した撮影画像を解析することで、運転を支援する場所の明るさに関する明るさ情報を取得する。撮影画像は、例えば、車両に搭載される外向きカメラで撮影する。撮影画像の解析は、例えば、二値化処理を用いて解析する。運転を支援する場所には、例えば、右左折を案内する交差点や、自転車、歩行者又は障害物等が存在する場所が含まれる。
【００２１】
具体的に、明るさ情報取得部１３は、撮影画像を複数のブロックに分割し、分割したブロックごとに撮影画像を解析することで、運転を支援する場所の明るさ情報を取得する。
【００２２】
なお、車両に搭載されるオートライト用の照度センサを用いて検出される周囲の明るさを、明るさ情報に含めて利用することとしてもよい。
【００２３】
オブジェクト生成部１４は、運転を支援するためのオブジェクトを生成する。運転を支援するためのオブジェクトには、例えば、交差点での右左折を案内するための矢印や、走行ルートに自転車、歩行者又は障害物等が存在することを注意喚起するためのマーク等が含まれる。
【００２４】
オブジェクト生成部１４は、取得された明るさ情報に基づいて、運転を支援する場所の明るさに適合するようにオブジェクトの輝度を調整する。オブジェクトの輝度として、例えば、ＲＧＢ値を用いることができる。
【００２５】
具体的に、オブジェクト生成部１４は、運転を支援する場所に対応するブロックの明るさ情報に基づいて、オブジェクトの輝度を調整する。
【００２６】
オブジェクト生成部１４は、オブジェクトの輝度を調整する際に、明るさ情報に基づいて、明るさが明るいほどオブジェクトの輝度を上げ、明るさが暗いほどオブジェクトの輝度を下げる。オブジェクト生成部１４は、オブジェクトが複数存在する場合には、オブジェクトごとに輝度を調整する。
【００２７】
表示制御部１５は、生成されたオブジェクトを、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる。
【００２８】
具体的に、表示制御部１５は、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の機能を有し、重畳場所までの距離等に合わせて焦点距離を変更しながらオブジェクトをフロントガラスに表示する。表示制御部１５は、例えば、投影機を用いてフロントガラスにオブジェクトを投影することとしてもよいし、フロントガラス上に設けた透明スクリーンにオブジェクトを表示させることとしてもよい。
【００２９】
次に、図２を参照し、実施形態に係るヘッドアップディスプレイシステム１の動作の一例について説明する。ここでは、例示的に、交差点での右左折を案内する際に、交差点の明るさ情報に応じて矢印図形の輝度を調整する態様について説明する。
【００３０】
最初に、明るさ情報取得部１３は、交差点での右左折を案内するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、ＹＥＳになるまでステップＳ１０１の判定を繰り返す。
【００３１】
上記ステップＳ１０１の判定で、右左折を案内するタイミングであると判定された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）に、明るさ情報取得部１３は、自車両の走行路前方の路面を撮影した撮影画像を解析することで、右左折を案内する交差点の明るさ情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
続いて、オブジェクト生成部１４は、上記ステップＳ１０２で取得された明るさ情報に基づいて、右左折を案内する交差点の明るさに適合するように矢印図形の輝度を調整する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
続いて、表示制御部１５は、上記ステップＳ１０３で輝度が調整された矢印図形を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させる（ステップＳ１０４）。そして、本動作を終了する。
【００３４】
前述したように、実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステム１によれば、交差点での右左折を案内するための矢印図形を生成し、その生成した矢印図形を、フロントガラス越しに見える現実空間に重畳させてフロントガラスに表示させることができるとともに、表示させる矢印図形の輝度が、右左折を案内する交差点の明るさに適合するように調整することができる。
【００３５】
それゆえ、実施形態におけるヘッドアップディスプレイシステム１によれば、運転者の違和感を和らげることができる。
【００３６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…ヘッドアップディスプレイシステム、１１…走行ルート取得部、１２…地理情報取得部、１３…明るさ情報取得部、１４…オブジェクト生成部、１５…表示制御部、２…地理情報ＤＢ
【図１】
2019043499.tif 000003
【図２】
2019043499.tif 000004