(57)【要約】【課題】制御回路と駆動回路を接続する配線数を削減できる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、駆動素子をＮ個有するヘッドと、駆動回路と、複数の電源回路と、画像データに基づいて、駆動回路に信号を伝送する制御回路とを備える。駆動回路は、複数種類の波形信号の中からＮ個の駆動素子のそれぞれに出力する波形信号を選択するＮ個の波形信号セレクタと、複数の電源回路の中からＮ個の駆動素子のそれぞれに接続する電源回路を選択するＮ個の電源回路セレクタとを備える。制御回路は、画像データに基づいて、Ｎ個の駆動素子毎に、Ｎ個駆動素子の各駆動素子に出力する波形信号を指定するＮ個の波形信号指定情報と、Ｎ個の駆動素子の各駆動素子と接続する電源回路を指定するＮ個の電源指定情報とを決定し、決定したＮ個の波形信号指定情報及びＮ個の電源指定情報を一つの信号線を介して駆動回路にシリアル伝送する。【選択図】図３
2019177676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに対応して位置する駆動素子をＮ個有するヘッドと、
前記Ｎ個の駆動素子の駆動を行う駆動回路と、
前記駆動回路に接続された複数の電源回路と、
ピクセルごとに形成するドットサイズを指定する複数のドットサイズデータで構成された画像データに基づいて、前記駆動回路に信号を伝送する制御回路と
を備え、
前記駆動回路は、
複数種類の波形信号の中から前記Ｎ個の駆動素子のそれぞれに出力する波形信号を選択するＮ個の波形信号セレクタと、
前記複数の電源回路の中からＮ個の駆動素子のそれぞれに接続する電源回路を選択するＮ個の電源回路セレクタと
を備え、
前記制御回路は、
前記画像データに基づいて、前記Ｎ個の駆動素子毎に、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子に出力する波形信号を指定するＮ個の波形信号指定情報と、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子と接続する電源回路を指定するＮ個の電源指定情報とを決定し、
決定した前記Ｎ個の波形信号指定情報及びＮ個の電源指定情報を一つの信号線を介して前記駆動回路にシリアル伝送し、
前記駆動回路の前記Ｎ個の波形信号セレクタは、前記制御回路から受信した前記Ｎ個の波形信号指定情報に従って、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子に出力する波形信号を選択し、
前記駆動回路の前記Ｎ個の電源回路セレクタは、前記制御回路から受信したＮ個の電源指定情報に従って、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子と接続する前記電源回路を選択する
液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御回路が１印字周期毎にＮ個の電源指定情報とＮ個の波形信号指定情報とを送信する
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記電源指定情報は、第１の前記電源回路を指定する第１電源指定情報と、第２の前記電源回路を指定する第２電源指定情報とを含み、
前記波形信号指定情報は、第１の波形信号を指定する第１波形信号指定情報と、第２の波形信号を指定する第２波形信号指定情報とを含み、
前記制御回路は、少なくとも、前記第１電源指定情報及び第１波形信号指定情報の組み合わせである第１の組み合わせと、前記第２電源指定情報及び第２波形信号指定情報の組み合わせである第２の組み合わせとを含む複数の組み合わせの中から、第１のドットサイズデータに対応する前記電源指定情報と前記波形信号指定情報との組み合わせを決定する
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
所定方向において前記ヘッドの往復移動を行う移動機構と、
前記ヘッドの移動方向を検出する移動方向検出部と
を備え、
前記制御回路は、前記移動方向検出部によって検出された移動方向に基づいて、前記ヘッドの進行方向側に位置する前記駆動素子の駆動電圧が、前記ヘッドの進行方向反対側に位置する前記駆動素子の駆動電圧よりも大きくなるように、前記電源指定情報と前記波形信号指定情報との組み合わせを決定し、決定した組み合わせを前記駆動回路に伝送する
請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
ユーザの操作を受け付ける受付部を備え、
前記第２電源指定情報が示す前記電源回路の電圧は、前記第１電源指定情報が示す前記電源回路の電圧よりも高く、
前記制御回路は、前記第１のドットサイズデータに対応する前記電源指定情報と前記波形信号指定情報との組み合わせとして、前記第１の組み合わせ又は第２の組み合わせのいずれかを選択する
請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記ノズルに対向して配置された印刷媒体と前記ノズルとの対向間距離を検出する検出部を備え、
前記第２電源指定情報が示す前記電源回路の電圧は、前記第１電源指定情報が示す前記電源回路の電圧よりも高く、
前記制御回路は、前記第１のドットサイズデータに対応する前記電源指定情報と前記波形信号指定情報との組み合わせとして、前記第１の組み合わせ又は第２の組み合わせのいずれかを選択する
請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記第２電源指定情報が示す前記電源回路の電圧は、前記第１電源指定情報が示す前記電源回路の電圧よりも高く、
前記制御回路は、
前記第１電源指定情報が示す前記電源回路の使用率が前記第２電源指定情報が示す前記電源回路の使用率よりも低い場合、前記第１の組み合わせを選択し、
前記第２電源指定情報が示す前記電源回路の使用率が前記第１電源指定情報が示す前記電源回路の使用率よりも低い場合、前記第２の組み合わせを選択する
請求項３に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ノズルから液体、例えばインクを吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルからインクを吐出する液滴吐出装置が開示されている。液滴吐出装置は、各ノズルに対応する各圧電素子に駆動信号を供給するか否かを規定する吐出データと、各圧電素子に供給する駆動信号の種類を規定するＣＯＭ選択データとを記憶する描画データメモリを備える。
【０００３】
ＣＯＭ選択データは、駆動電圧の波高値及び波形を含む。描画データメモリからＣＯＭ選択回路にＣＯＭ選択データが送られ、各圧電素子を駆動する為の電圧の波高値及び波形が選択される。また描画データメモリからスイッチング回路に吐出データが送られ、スイッチング回路は、吐出データに基づいて、所定の圧電素子に駆動信号を供給する。駆動信号を供給された圧電素子は、選択された電圧の波高値及び波形によって、駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
描画データメモリと、ＣＯＭ選択回路及びスイッチング回路とは、複数の配線によって接続されており、回路の構成が複雑になっている。
【０００６】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、制御回路と駆動回路とを接続する配線数を削減できる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る液滴吐出装置は、ノズルに対応して位置する駆動素子をＮ個有するヘッドと、前記Ｎ個の駆動素子の駆動を行う駆動回路と、前記駆動回路に接続された複数の電源回路と、ピクセルごとに形成するドットサイズを指定する複数のドットサイズデータで構成された画像データに基づいて、前記駆動回路に信号を伝送する制御回路とを備え、前記駆動回路は、複数種類の波形信号の中から前記Ｎ個の駆動素子のそれぞれに出力する波形信号を選択するＮ個の波形信号セレクタと、前記複数の電源回路の中からＮ個の駆動素子のそれぞれに接続する電源回路を選択するＮ個の電源回路セレクタとを備え、前記制御回路は、前記画像データに基づいて、前記Ｎ個の駆動素子毎に、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子に出力する波形信号を指定するＮ個の波形信号指定情報と、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子と接続する電源回路を指定するＮ個の電源指定情報とを決定し、決定した前記Ｎ個の波形信号指定情報及びＮ個の電源指定情報を一つの信号線を介して前記駆動回路にシリアル伝送し、前記駆動回路の前記Ｎ個の波形信号セレクタは、前記制御回路から受信した前記Ｎ個の波形信号指定情報に従って、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子に出力する波形信号を選択し、前記駆動回路の前記Ｎ個の電源回路セレクタは、前記制御回路から受信したＮ個の電源指定情報に従って、前記Ｎ個の駆動素子の各駆動素子と接続する前記電源回路を選択する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る液滴吐出装置にあっては、制御回路は、Ｎ個の波形信号指定情報及びＮ個の電源指定情報を一つの信号線を介して駆動回路にシリアル伝送するので、制御回路と駆動回路とを接続する配線数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る印刷装置を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドをノズル面側から見た場合の要部構成の一例を示す平面図である。
【図３】ヘッドユニットが備える基板と、基板と接続されたフレキシブル回路基板との構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ドライバＩＣが備える回路構成の一例を示すブロック図である。
【図５】制御線に伝送される電源情報信号及び波形情報信号を示す概念図である。
【図６】各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。
【図７】ヘッドユニットが備える駆動信号生成回路の構成の一例を示す回路図である。
【図８】実施の形態２に係る各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。
【図９】実施の形態３に係る印刷装置を示す概略斜視図である。
【図１０】インクジェットヘッドの右移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニットと、電源番号との関係、及びインクジェットヘッドの左移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニットと、電源番号との関係を示す表である。
【図１１】各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。
【図１２】インクジェットヘッドが右移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態、及びインクジェットヘッドが左移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置１を示す平面図である。印刷装置１は、例えば、インクジェットプリンタである。なお、図１に示すように、便宜上、本明細書において、前後左右それぞれの方向を矢印で示す方向として説明する。印刷装置１は筐体２を備える。
【００１１】
筐体２には、プラテン３、４個のインクジェットヘッド４、搬送ローラ５、６、及び制御装置７などが備えられている。なお、インクジェットヘッド４、搬送ローラ５、６の数は図１の例に限定されない。
【００１２】
また、筐体２には、複数のヘッド保持部８が取り付けられている。複数のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、二つの搬送ローラ５、６の間の位置において、前後方
向に沿って並設されている。ヘッド保持部８によって、インクジェットヘッド４がそれぞれ保持される。
【００１３】
プラテン３上には、印刷装置１で用いる記録媒体１００が載置される。搬送ローラ５、６は、プラテン３の前後方向の両端部に配置され、記録媒体１００は、搬送ローラ５、６が回転することによって、前後方向（搬送方向）に沿って搬送される。
【００１４】
インクジェットヘッド４は、平面視において外形が矩形状をなす。インクジェットヘッド４は、記録媒体１００が搬送される搬送方向（前後方向）が短手となり、搬送方向と直交する方向（左右方向）が長手となるように配置されている。インクジェットヘッド４は、インクジェットヘッドのノズル面がプラテン３に対向するように配置されている。４つの各インクジェットヘッド４は、前後方向に沿って搬送ローラ５、６間に並んでいる。
【００１５】
４つのインクジェットヘッド４はそれぞれ、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応する。
【００１６】
インクジェットヘッド４は、複数の液滴吐出装置としてのヘッドユニット１１を備える。また、ヘッドユニット１１は、後述の基板５０、後述のフレキシブル回路基板６０を備える。基板５０には、フレキシブル回路基板６０が接続される。すなわち、基板５０とフレキシブル回路基板６０とは、それぞれ一つのヘッドユニット１１に対応して一つ設けられる。例えば、印刷装置１が４個のインクジェットヘッド４を備え、各インクジェットヘッド４が９個のヘッドユニット１１を備える場合、印刷装置１は、３６個のヘッドユニット１１を備えるので、基板５０は３６個となり、基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０も３６個となる。第１基板７１は、３６個の基板５０に接続される。
【００１７】
印刷装置１は制御部（不図示）を有し、制御部はモータ（不図示）を作動させて、搬送ローラ５、６の動作を制御して、記録媒体１００の搬送を行う。外部装置９（例えばパーソナルコンピュータ）は、印刷指示の信号や印刷する画像のラスターデータ等を後述の基板５０へ送信する。外部装置９は、ユーザの操作を受け付ける受付部としても機能する。印刷装置１は、記録媒体１００の搬送中に各インクジェットヘッド４のヘッドユニット１１から、記録媒体１００にむけてインクを吐出させる。
【００１８】
図２は本実施の形態のインクジェットヘッド４をノズル面側から見た場合の要部構成の一例を示す平面図である。ヘッドユニット１１は、前後方向に２列で配置されている。前側の列８２では、左右方向に沿って４個のヘッドユニット１１が配置され、後側の列８１では、左右方向に沿って５個のヘッドユニット１１が配置されている。ヘッドユニット１１のノズル面（ノズルプレートの下面）には、複数のノズルの吐出口（開口）１１ａが設けられている。また、ヘッドユニット１１にはノズルの吐出口１１ａと同数の駆動素子１１１（後述）が設けられている。なお、ノズルの吐出口１１ａは、便宜上模式的に表しており、実際の配置及び個数とは異なる。また、図２の例では、インクジェットヘッド４が、９個のヘッドユニット１１を備える構成であるが、ヘッドユニット１１の数は９個に限定されない。各ヘッドユニット１１は、後述の基板５０、フレキシブル回路基板６０などを備える。
【００１９】
図３は本実施の形態のヘッドユニット１１が備える基板５０と、基板５０と接続されたフレキシブル回路基板６０との構成の一例を示すブロック図である。図３では、一つの基板５０と一つのフレキシブル回路基板６０とを図示する。
【００２０】
基板５０は、コントローラとしてのＦＰＧＡ５１、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ５２、外部装置９から受信したラスターデータを一時的に格納するＤＲＡＭ５３、Ｄ／Ａコンバータ２０、電源回路２１、電源回路２２、電源回路２３、電源回路２４、電源回路２５、電源回路２６などを備える。また、フレキシブル回路基板６０は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６２、ドライバＩＣ２７などを備える。なお、ＦＰＧＡ５１に代えてＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Microprocessor Unit ）などの制御用のＩＣを使用してもよい。印刷装置１は、ヘッドユニット１１のノズル面と記録媒体１００との間の対向間距離を検出するセンサ１０を備え、検出された対向間距離がセンサ１０から基板５０に入力される。センサ１０は、光センサ、超音波センサなどの公知のセンサによって構成される。
【００２１】
ＦＰＧＡ５１は、電源回路２１〜電源回路２６の出力電圧を設定する設定信号をＤ／Ａコンバータ２０へ出力する。Ｄ／Ａコンバータ２０は、ＦＰＧＡ５１が出力するデジタルの設定信号をアナログの設定信号に変換して電源回路２１〜電源回路２６に出力する。
【００２２】
電源回路２１〜電源回路２６は、例えば、ＦＥＴ、インダクタ、抵抗、電解コンデンサ等の複数の電子部品で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータとすることができる。各電源回路２１〜２６は、設定信号で指定された、出力電圧をドライバＩＣ２７に出力する。
【００２３】
電源回路２１は配線ＶＤＤ１を介してドライバＩＣ２７と接続されている。電源回路２２は配線ＶＤＤ２を介してドライバＩＣ２７と接続されている。電源回路２３は配線ＶＤＤ３を介してドライバＩＣ２７と接続されている。電源回路２４は配線ＶＤＤ４を介してドライバＩＣ２７と接続されている。電源回路２５は配線ＶＤＤ５を介してドライバＩＣ２７と接続されている。電源回路２６は配線ＨＶＤＤを介してドライバＩＣ２７と接続されている。なお、電源回路２６は、後述の駆動素子１１１と配線ＶＣＯＭを介して接続されている。配線ＨＶＤＤと配線ＶＣＯＭは、電源回路２６から引き出された配線が、経路の途中で２つの配線に分岐したものである。
【００２４】
電源回路２１〜電源回路２６は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された駆動信号生成回路３０（１）〜駆動信号生成回路３０（ｎ）（ｎは２以上の自然数であり、例えば、ヘッドユニット１１が有する駆動素子１１１の数に等しい）にそれぞれ接続されている。ドライバＩＣ２７の詳細は後述する。
【００２５】
電源回路２１〜電源回路２５は、通常使用する電源回路である。また、電源回路２６は、特別仕様の電源回路である。電源回路２６は、駆動素子１１１のＶＣＯＭ用電源電圧として併用すること、あるいは後述のＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のＨＶＤＤ（ハイサイド側バッグゲート電圧）として使用することができる。電源回路２１〜電源回路２５の電圧の大小関係は、例えば、電源回路２１の電圧＜電源回路２２の電圧＜電源回路２３の電圧＜電源回路２４の電圧＜電源回路２５の電圧である。
【００２６】
ドライバＩＣ２７は、１本の制御線３３を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。また、ドライバＩＣ２７はｎ本の信号線３４（１）〜（ｎ）を介して、ｎ個の駆動素子１１１とそれぞれ接続されている。各信号線３４は、駆動素子の個別電極と接続されている。また、ドライバＩＣ２７はグランド線である配線ＧＮＤと接続されている。
【００２７】
制御線３３には、ドライバＩＣ２７が有する後述のｎ個の波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）を制御するための波形情報信号と、後述のｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）を制御するための電源情報信号とが伝送される。波形情報信号には、ｎ個の波形信号指定情報としてｎ個の波形番号に関する情報の信号が含まれる。また、電源情報信号には、ｎ個の電源指定情報としてｎ個の電源番号に関する情報の信号が含まれる。ＦＰＧＡ５１は、ｎ個の波形信号指定情報に従ってｎ個の波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）を制御し、ｎ個の電源指定情報に従ってｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）を制御することで、各信号線３４に出力する駆動信号を生成するための電源回路及び波形信号を選択する。
また、ドライバＩＣ２７は、制御線３１を介してＦＰＧＡ５１と接続されている。ドライバＩＣ２７は、波形信号（０）〜（６）を生成する波形信号生成回路２００を備えている。波形信号生成回路２００は、制御線３１を介して受信する制御信号に従って、波形信号（０）〜（６）の波形信号を生成する。なお、制御線３１は複数本備えられており、波形信号生成回路２００は複数本の制御線３１から受信する複数種類の制御信号に従って、波形信号（０）〜（６）を生成するものであっても良い。
【００２８】
図４は、ドライバＩＣ２７が備える回路構成の一例を示すブロック図である。図５は、制御線３３に伝送される電源情報信号及び波形情報信号を示す概念図である。
図４に示すように、ドライバＩＣ２７は波形信号生成回路２００を備える。波形信号生成回路２００は、制御線３１から受信した制御信号に従って、互いに異なる７つの波形信号（０）〜（６）の波形信号を生成する。波形信号（０）〜（６）は、駆動信号生成回路３０が備えるトランジスタを制御するパルス信号である。各波形信号（０）〜（６）は、互いにパルスの幅またはパルスの数などが異なっている。波形信号生成回路により生成された各波形信号（０）〜（６）は、それぞれｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）に供給される。
【００２９】
図４に示すように、ドライバＩＣ２７は、ｎ個の識別回路９２（１）〜９２（ｎ）を備える。ｎ個の識別回路９２（１）〜９２（ｎ）は、ｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）にそれぞれ接続されている。またｎ個の識別回路９２（１）〜９２（ｎ）は、ｎ個の波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）にそれぞれ接続されている。ｎ個の波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）は、ｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）にそれぞれ接続されている。ｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）は、ｎ個の駆動信号生成回路３０（１）〜駆動信号生成回路３０（ｎ）にそれぞれ接続されている。ＦＰＧＡ５１からの１本の制御線３３は分岐し、ｎ個の識別回路９２（１）〜９２（ｎ）に接続されている。
【００３０】
ｎ個の電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられている。ｎ個の波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）は、ｎ個の駆動素子１１１に対応して設けられている。各電源回路セレクタ９０及び各波形信号セレクタ９１は、ドライバＩＣ２７の内部に形成された複数のＦＥＴなどから構成されるハードウェアの構成要素である。
【００３１】
ドライバＩＣ２７は、同様の構成をノズルの数と同じ数のｎ個分備えているので、以下では、代表して、電源回路セレクタ９０（１）と、波形信号セレクタ９１（１）と、信号線３４（１）との間に備えられた回路構成について説明する。電源回路セレクタ９０（１）及び波形信号セレクタ９１（１）の間から分岐した制御線ＳＢ（１）は、駆動信号生成回路３０（１）接続されている。
【００３２】
電源回路セレクタ９０（１）と駆動信号生成回路３０（１）とは、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）で接続されている。電源回路セレクタ９０（１）は、電源情報信号に従って、５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）の中から選択されるいずれか一つの制御線を、波形信号セレクタ９１（１）と接続する。５本の制御線Ｓ１（１）、Ｓ２（１）、Ｓ３（１）、Ｓ４（１）、及びＳ５（１）は、５個の電源回路２１〜２５にそれぞれ対応する。
【００３３】
また、駆動信号生成回路３０（１）には、上述の配線ＶＤＤ１〜５と接続される５つの配線と、配線ＨＶＤＤと接続される配線と、配線ＧＮＤと接続される配線とが接続されている。
【００３４】
ｎ個の各電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）は、５個の電源回路２１〜２５のいずれかを選択することができる。ｎ個の各波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）に、７個の波形信号（０）〜波形信号（６）全てが入力されている。各波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）は、７個の波形信号（０）〜波形信号（６）のいずれかを選択することができる。
【００３５】
図５に示すように、制御線３３には、電源情報信号及び波形情報信号の組み合わせがシリアル伝送される。電源情報信号は、電源番号を識別するための情報である電源指定情報をｎ個有する。また、波形情報信号は、波形番号を識別するための情報である波形信号指定情報をｎ個有する。すなわち、一組の電源情報信号と波形情報信号とにより特定される電源指定情報と波形信号指定情報の組み合わせの数はｎ個である。以下、ｎ個の前記組み合わせを、組み合わせ（１）〜（ｎ）とも表記する。ｎ個の組み合わせ（１）〜（ｎ）はｎ個の識別回路９２（１）〜（ｎ）にそれぞれ対応する。各識別回路９２（１）〜（ｎ）には、ｎ個の組み合わせ（１）〜（ｎ）の全てが入力される。ｎ個の識別回路９２（１）〜（ｎ）は、それぞれ、自らに対応した組み合わせ（１）〜（ｎ）のみを取り込む。例えば、識別回路９２（１）は、自らに対応した組み合わせ（１）のみを取り込み、他の組み合わせ（２）〜（ｎ）を取り込まない。
【００３６】
電源情報信号は、ヘッダ信号と、ｎ個の電源番号を指定するための電源指定情報とを含む。ヘッダ信号は、有効／無効通知と、識別情報とを含む。有効／無効通知は、識別回路９２（１）〜（ｎ）が保持すべきデータであるか否かを示す通知である。例えば、一定期間ハイレベルの信号を継続している場合、有効であること、即ち識別回路９２（１）〜（ｎ）が保持すべきデータであることを示し、一定期間ハイレベルの信号を継続していない場合、無効であること、即ち識別回路９２（１）〜（ｎ）が保持すべきデータではないことを示す。識別回路９２（１）〜（ｎ）は、取り込んだ情報を保持すべきか否かを有効／無効通知によって判定する。
【００３７】
識別情報は、電源情報信号であるのか、波形情報信号であるのかを識別するための情報である。例えば、識別回路９２（１）〜（ｎ）は、識別情報がローレベルを示す場合、電源情報信号であると判定し、識別情報がハイレベルを示す場合、波形情報信号であると判定する。
【００３８】
電源情報信号に含まれる電源番号は、電源回路２１〜２５のいずれかを識別する番号であって、電源指定情報の一例である。本実施例では、電源番号１は電源回路２１を示し、電源番号２は電源回路２２を示し、電源番号３は電源回路２３を示し、電源番号４は電源回路２４を示し、電源番号５は電源回路２５を示す。識別回路９２（１）〜（ｎ）は電源番号を確認し、電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）に、電源回路２１〜２５のいずれかを選択させる。
【００３９】
波形情報信号に含まれる波形番号は、７個の波形信号（０）〜波形信号（６）のいずれかを識別する番号であって、波形信号指定情報の一例である。識別回路９２（１）〜（ｎ）は、波形番号を確認し、波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）に、波形信号（０）〜波形信号（６）のいずれかを選択させる。なお波形信号（０）は、不吐出時に使用する波形である。
【００４０】
例えば、組み合わせ（ｎ）において、電源番号が２である場合、識別回路９２（ｎ）は、電源回路セレクタ９０（ｎ）に、電源回路２２を選択させる。また組み合わせ（ｎ）において、波形番号が５である場合、識別回路９２（ｎ）は、波形信号セレクタ９１（ｎ）に、波形信号（５）を選択させる。
【００４１】
図６は、各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。図６に示す、各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせの関係を示すデータは、不揮発性メモリ５２に記憶されている。図６において、ドットサイズデータは、ピクセルごとに形成するドットのサイズを指定するデータを示す。１個のピクセルは１個の駆動素子１１１に対応する。外部装置９から受信したラスターデータは各駆動素子１１１に対応する複数のドットサイズデータを含む。液滴量は、駆動素子１１１の駆動によって、ノズルから吐出される液滴量を示す。液滴量の単位は、例えばピコリットルである。
【００４２】
図６に示すように、例えば、ドットサイズデータは０〜９を含む。ドットサイズデータ０は、波形番号０に対応し、電源番号、液滴量は無い。即ち、不吐出を示す。ドットサイズデータ１には、波形番号１と電源番号１の組み合わせが対応づけられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は２ピコリットルである。ドットサイズデータ２は、波形番号１と電源番号２の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は３ピコリットルである。ドットサイズデータ３には、波形番号１と電源番号３の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は４ピコリットルである。ドットサイズデータ４には、波形番号２と電源番号１の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は６ピコリットルである。ドットサイズデータ５には、波形番号２と電源番号２の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は７ピコリットルである。ドットサイズデータ６には、波形番号２と電源番号３の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は８ピコリットルである。ドットサイズデータ７には、波形番号３と電源番号１の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は１１ピコリットルである。ドットサイズデータ８には、波形番号３と電源番号２の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は１２ピコリットルである。ドットサイズデータ９には、波形番号３と電源番号３の組み合わせが対応付けられており、その組み合わせにより吐出される液滴量は１３ピコリットルである。
【００４３】
ＦＰＧＡ５１は、外部装置９から受信したラスターデータに含まれるドットサイズデータに基づいて、電源指定情報及び波形信号指定情報の組み合わせ（１）〜（ｎ）を１本の制御線３３を介して、ドライバＩＣ２７に送信する。ＦＰＧＡ５１は、不揮発性メモリ５２に記憶されている各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせの関係を示すデータを参照して、ラスターデータに含まれるドットサイズデータに対応する組み合わせをｎ個の駆動素子１１１毎に決定する。そして、ＦＰＧＡ５１は、ｎ個の組み合わせ（１）〜（ｎ）をドライバＩＣ２７に送信する。
ドライバＩＣ２７において、識別回路９２（１）〜（ｎ）は、波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）に、波形信号指定情報が示す波形信号（０）〜波形信号（６）を選択させ、電源回路セレクタ９０（ｎ）に、電源指定情報が示す電源回路２１〜２５を選択させる。
【００４４】
図７は、ヘッドユニット１１が備える駆動信号生成回路３０（１）の構成の一例を示す回路図である。なお、駆動信号生成回路３０（１）〜（ｎ）は、同様の構成をなすので、図７では、駆動信号生成回路３０（１）について説明する。駆動信号生成回路３０（１）は、５つのＰＭＯＳ(P-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３１１〜３１５（図５では、２つのみ図示）、一つのＮＭＯＳ(N-type Metal Oxide Semiconductor)トランジスタ３２、抵抗３５などを備える。駆動信号生成回路３０（１）は、信号線３４（１）を介して、駆動素子１１１の個別電極と接続されている。
【００４５】
本実施の形態の駆動素子１１１は、特開２０１５−２４５３１（特願２０１３−１５４３５７）の図５に開示されているような圧電素子である。駆動素子１１１は、個別電極と第１の定電位電極との間に挟まれる第１活性部と、個別電極と第２の定電位電極との間に挟まれる第２活性部とを備える圧電素子である。このため、駆動素子１１１は、キャパシタ１１１ｂと、キャパシタ１１１ｂ′とを備える。
【００４６】
信号線３４（１）には、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５の５つのソース端子３１１ａ〜３１５ａが接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。なお、図５においては、ＰＭＯＳトランジスタ３１２〜３１４の図示を省略している。
【００４７】
また、ＰＭＯＳトランジスタ３１１のゲート端子３１１ｃには、制御線Ｓ１（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２のゲート端子３１２ｃには、制御線Ｓ２（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３のゲート端子３１３ｃには、制御線Ｓ３（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４のゲート端子３１４ｃには、制御線Ｓ４（１）が接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５のゲート端子３１５ｃには、制御線Ｓ５（１）が接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３２ｃには、制御線ＳＢ（１）が接続されている。
【００４８】
また、ＰＭＯＳトランジスタ３１１は、配線ＶＤＤ１を介して電源回路２１と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１２は、配線ＶＤＤ２を介して電源回路２２と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１３は、配線ＶＤＤ３を介して電源回路２３と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１４は、配線ＶＤＤ４を介して電源回路２４と接続されている。ＰＭＯＳトランジスタ３１５は、配線ＶＤＤ５を介して電源回路２５と接続されている。
【００４９】
また、５つのＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のドレイン端子３１１ｂ〜３１５ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。また、ＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、駆動素子１１１の個別電極（キャパシタ１１１ｂ′の他端及びキャパシタ１１１ｂの一端）に接続されている。駆動素子１１１の第１の定電位電極（キャパシタ１１１ｂ′の一端）はＶＣＯＭに接続され、駆動素子１１１の第２の定電位電極（キャパシタ１１１ｂの他端）はグラウンドに接続されている。
【００５０】
波形信号セレクタ９１（１）から、ローレベル（「Ｌ」）の信号が電源回路セレクタ９０（１）に出力されると、電源回路セレクタ９０（１）で選択された信号線と接続されたＰＭＯＳトランジスタ３１１〜３１５のいずれか一つのＰＭＯＳトランジスタはオン状態となる。電源回路２１〜２５のいずれか一つから供給される電圧によってキャパシタ１１１ｂが充電され、キャパシタ１１１ｂ′が放電される。一方、波形信号セレクタ９１（１）から、ハイレベル（「Ｈ」）の信号が電源回路セレクタ９０（１）に出力されると、ＮＭＯＳトランジスタ３２はオン状態となり、電源回路２１〜２５のうちのいずれか一つから出力される電圧によってキャパシタ１１１ｂ′が充電され、キャパシタ１１１ｂが放電される。キャパシタ１１１ｂ、１１１ｂ′が交互に充電及び放電を行うことによって、駆動素子１１１は変形し、ノズルの吐出口１１ａからインクが吐出される。
【００５１】
すなわち、信号線３４（１）には駆動素子１１１を駆動する駆動信号が出力される。電源回路セレクタ９０（１）が、接続する制御線を５つの制御線Ｓ１（１）〜Ｓ５（１）のうちからいずれか一つを選択することで、駆動信号を生成する電源回路を５つの電源回路２１〜２５の中から選択することができる。
【００５２】
次に、本実施の形態のヘッドユニット１１の動作について説明する。ＦＰＧＡ５１は、外部装置９から受信したドットサイズデータに基づいて、電源指定情報及び波形信号指定情報の組み合わせ（１）〜（ｎ）を１本の制御線３３を介して、ドライバＩＣ２７に送信する。ドライバＩＣ２７において、識別回路９２（１）〜（ｎ）は、波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）に、波形信号指定情報が示す波形信号（０）〜波形信号（６）を選択させ、電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）に、電源指定情報が示す電源回路２１〜２５を選択させる。波形信号セレクタ９１（１）〜（ｎ）にて選択された波形信号は、電源回路セレクタ９０（１）〜（ｎ）にて選択された電源回路によって、所定の電圧を印加され、駆動信号生成回路３０（１）〜（ｎ）に入力される。駆動素子１１１は、入力された波形信号によって定められるパルス幅やパルス数及び選択された電源回路の出力電圧によって定められる波高値の駆動信号に基づいて、駆動され、ノズルの吐出口１１ａから、ドットサイズデータに対応した液滴量の液滴が吐出される（図６参照）。
【００５３】
実施の形態１に係る印刷装置１にあっては、ＦＰＧＡ５１は、一組の電源情報信号と波形情報信号（ｎ個の波形信号指定情報及びｎ個の電源指定情報）を一つの制御線３３を介してドライバＩＣ２７にシリアル伝送するので、ＦＰＧＡ５１とドライバＩＣ２７とを接続する配線数を削減することができる。
【００５４】
（実施の形態２）
以下実施の形態２に係る印刷装置１について説明する。図８は、各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。図８に示すように、ドットサイズデータは０〜７を含む。ドットサイズデータ０は、波形番号０に対応し、電源番号、液滴量、組み合わせは無い。即ち、不吐出を示す。ドットサイズデータ１は、波形番号１と電源番号１の組み合わせに対応し、液滴量がおよそ２ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ２は、波形番号１と電源番号２の組み合わせに対応し、液滴量がおよそ３ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ３は、波形番号１と電源番号３の組み合わせと、波形番号２と電源番号１の組み合わせの２つの組み合わせに対応する。ドットサイズデータ３は液滴量がおよそ５ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ４は、波形番号２と電源番号２の組み合わせに対応し、液滴量がおよそ７ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ５は、波形番号２と電源番号３の組み合わせと波形番号３と電源番号１の組み合わせに対応する。ドットサイズデータ５は、液滴量がおよそ９ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ６は、波形番号３と電源番号２の組み合わせに対応し、液滴量がおよそ１２ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。ドットサイズデータ７は、波形番号３と電源番号３の組み合わせに対応し、液滴量がおよそ１３ピコリットルの液滴で形成される大きさのドットに対応する。
【００５５】
即ち、実施の形態２におけるドットサイズデータ３に対応するドットを形成する際には、電源回路２３を使って液滴を吐出する場合と電源回路２１を使って液滴を吐出する場合がある。尚、電源回路２３から出力される電圧は、電源回路２１から出力される電圧よりも高い。
【００５６】
また、実施の形態２におけるドットサイズデータ５に対応するドットを形成する際には、電源回路２３を使って液滴を吐出する場合と電源回路２１を使って液滴を吐出する場合がある。
【００５７】
外部装置９がユーザの操作を受け付け、外部装置９から、ドットサイズデータとして「３」をＦＰＧＡ５１が受信した場合、ＦＰＧＡ５１は、波形番号１と電源番号３の組み合わせと波形番号２と電源番号１の組み合わせとの２つの組み合わせの中から、いずれか一方の組み合わせを選択する。例えば、受け付けたドットサイズデータに対応する液滴量と同じ液滴量を吐出する他の組み合わせが存在する場合、ＦＰＧＡ５１は、より低い電圧を使用する組み合わせを選択してもよい。同様に、外部装置９から、ドットサイズデータとして「５」をＦＰＧＡ５１が受信した場合、ＦＰＧＡ５１は、波形番号２と電源番号３の組み合わせと波形番号３と電源番号１の組み合わせとの２つの組み合わせの中から、いずれか一方の組み合わせを選択する。
【００５８】
図８に示したように、一つのドットサイズデータに対して、対応する波形番号と電源番号との組み合わせが複数対応付けられている実施の形態２の応用例について説明する。ノズルが液滴を吐出する場合、メインドロップを吐出し、印字を行う。しかし、駆動素子１１１を駆動する電圧が高くなるに従って、メインドロップ以外の液滴、いわゆるミスト又はサテライトと呼ばれる液滴が発生しやすくなる傾向がある。ミスト又はサテライトは意図しない液滴であり、印刷画質の低下を招く。上述のように、光沢紙などに写真などを印刷する場合など、高精細な印刷を行う液滴吐出装置においては、同じ液滴量を噴射する複数の組み合わせが存在する場合、ＦＰＧＡ５１は、より低い電圧を使用する組み合わせを選択し、印刷画質の低下を防止するようにしてもよい。
【００５９】
他の、応用例としては、なおＦＰＧＡ５１は以下のような処理を行ってもよい。ドットサイズデータとして「３」をＦＰＧＡ５１が受信した場合、ＦＰＧＡ５１は、センサ１０からヘッドユニット１１のノズル面と記録媒体１００との間の対向間距離を取り込む。対向間距離が、予め定めた閾値以上である場合、ＦＰＧＡ５１は、波形番号１と電源番号３の組み合わせを選択する。また、ドットサイズデータとして「５」をＦＰＧＡ５１が受信した場合、ＦＰＧＡ５１は、波形番号２と電源番号３の組み合わせを選択する。即ち、同じ液滴量を噴射する複数の組み合わせが存在する場合、ＦＰＧＡ５１は、より高い電圧を使用する組み合わせを選択するようにしてもよい。
【００６０】
記録媒体１００と、前記ノズル面とは相対移動しているので、ヘッドユニット１１のノズル面と記録媒体１００との間の対向間距離が大きい場合、記録媒体１００における液滴の着弾位置が目標位置からずれやすくなる。そのため、上述のように、同じ液滴量を噴射する複数の組み合わせが存在する場合、ＦＰＧＡ５１は、より高い電圧を使用する組み合わせを選択して、ノズルから吐出される液滴の吐出速度を高くし、着弾位置のずれを抑制することができる。
【００６１】
特に捺染印刷を行う場合、記録媒体１００が布生地又は織物生地などであるため、記録媒体１００が毛羽立っており、ノズルに記録媒体１００が接触することを防止する為に、ノズル面と記録媒体１００との間の対向間距離が大きくなりやすい。この場合、上述のように、より高い電圧を使用する組み合わせを選択し、着弾位置のずれを効果的に抑制することができる。
【００６２】
なおセンサ１０の検出値に拘わらず、又は、センサ１０を設けずに、ＦＰＧＡ５１は、捺染印刷を行うことを受け付けた場合であって、同じ液滴量を噴射する複数の組み合わせが存在するときに、より高い電圧を使用する組み合わせを選択してもよい。
【００６３】
また印刷装置１の製造過程において、不揮発性メモリ５２に記憶された液滴量の初期値を変更し、図８に示すように、同じ液滴量を噴射する複数の組み合わせが存在することとなった場合、ＦＰＧＡ５１は、実施の形態２又は実施の形態２の変更例に示すように、より低い電圧を使用する組み合わせを選択するか、又は、より高い電圧を使用する組み合わせを選択してもよい。
【００６４】
図８に示したように、一つのドットサイズデータに対して、対応する波形番号と電源番号との組み合わせが複数対応付けられている実施の形態２の別の応用例について説明する。ＦＰＧＡ５１は、以下のような処理を行ってもよい。
【００６５】
外部装置９がユーザの操作を受け付け、外部装置９から、ある特定の駆動素子１１１に対応するドットサイズデータとして「３」をＦＰＧＡ５１が受信した場合、ＦＰＧＡ５１は、波形番号１と電源番号３の組み合わせと波形番号２と電源番号１の組み合わせとの２つの組み合わせの中から一方の組み合わせを選択することができる。このとき、ＦＰＧＡ５１は、同じ印字周期において、電源番号３に対応する電源回路２３と接続される駆動素子１１１の数と、電源番号１に対応する電源回路２１と接続される駆動素子１１１の数とを比較し、接続される駆動素子１１１の数が少ない電源回路を使用するように、ドットサイズデータ「３」に対応する組み合わせを選択してもよい。たとえば、同じ印字周期において、電源回路２１と接続される駆動素子１１１の数が、電源回路２３と接続される駆動素子１１１の数よりも多い場合は、その駆動素子１１１に対応する組み合わせとして波形番号２と電源番号３の組み合わせを選択する。これにより、その印字周期において電源回路２１が担う負荷と電源回路２３が担う負荷と分散させることができる。ＦＰＧＡ５１は、このように負荷を分散させるようにした選択した組み合わせに基づいて、各駆動素子１１１への電源番号と波形番号を決定し、決定した電源番号を有する電源情報信号、及び、決定した波形番号を有する波形情報信号を、ドライバＩＣ２７に伝送する。
【００６６】
なお、外部装置９から、ドットサイズデータとして「５」をＦＰＧＡ５１が受信した場合においても、ＦＰＧＡ５１は、波形番号２と電源番号３の組み合わせと、波形番号３と電源番号１の組み合わせとの２つの組み合わせの中から、一方の組み合わせを選択することができる。したがって、ドットサイズデータ「５」を受信した場合においても、その印字周期において接続される駆動素子１１１の数が少なくなるように、波形番号２と電源番号３の組み合わせと、波形番号３と電源番号１の組み合わせとの２つの組み合わせの中から、一方の組み合わせを選択するようにしてもよい。
【００６７】
上述のように、同じドットサイズデータに対して複数の組み合わせが存在する場合、ＦＰＧＡ５１は、同一の印字周期で接続される駆動素子の少ない電源回路、すなわち使用率の小さい電源回路を使用する組み合わせを選択し、各電源回路の負荷を分散させることができる。
【００６８】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６９】
（実施の形態３）
以下実施の形態３に係る印刷装置１について説明する。図９は、印刷装置１を示す概略斜視図である。実施の形態３に係る印刷装置１は、記録媒体１００の移動方向に交差する方向に、インクジェットヘッドが移動するスキャン方式の印刷装置である。図９に示すように、印刷装置１は、インクジェットヘッド１６と、記録媒体１００を搬送させる図示しない搬送機構と、インクジェットヘッド１６を移動させる図示しない移動機構とを備えている。移動機構は、モータと、該モータの回転角度及び回転方向を検出するエンコーダ１５とを備える。エンコーダ１５の検出結果は、基板５０に入力される。ＦＰＧＡ５１は、入力されたエンコーダ１５の検出結果に基づいて、インクジェットヘッド１６の移動方向を判定する。インクジェットヘッド１６は、例えば左右方向に移動する。
【００７０】
インクジェットヘッド１６は、複数のインクタンク１７と、複数のヘッドユニット１８とを有している。ヘッドユニット１８は、インクを記録媒体１００に対して吐出する。印刷装置１は複数の色のインクを利用するようになっており、夫々の色についてインクタンク１７及びヘッドユニット１８が備えられている。例えば、印刷装置１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを利用し、インクジェットヘッド１６は４個のインクタンク１７及び４個のヘッドユニット１８を有している。ブラック（Ｋ）のインクタンク１７は、最も左側に配置され、イエロー（Ｙ）のインクタンク１７は、ブラック（Ｋ）のインクタンク１７の右側に配置され、シアン（Ｃ）のインクタンク１７は、イエロー（Ｙ）のインクタンク１７の右側に配置され、マゼンタ（Ｍ）のインクタンク１７は、シアン（Ｃ）のインクタンク１７の右側に配置されている。インクタンク１７とヘッドユニット１８とは１対１に対応しており、インクタンク１３からは対応するヘッドユニット１８へインクが供給される。ヘッドユニット１８は、実施の形態１と同様に、ノズル面を有し、該ノズル面には、複数のノズルの吐出口１１ａが設けられている。
【００７１】
図１０は、インクジェットヘッド１６の右移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニット１８と、電源番号との関係、及びインクジェットヘッド１６の左移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニット１８と、電源番号との関係を示す表である。図１０に示す、右移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニット１８と、電源番号との関係、及び左移動時における、各色のインクに対応するヘッドユニット１８と、電源番号との関係は、不揮発性メモリ５２に記憶されている。
【００７２】
図１０の上側の表に示すように、インクジェットヘッド１６の右移動時には、ブラック（Ｋ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号１が対応し、イエロー（Ｙ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号２が対応し、シアン（Ｃ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号３が対応し、マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号４が対応する。前述したように、電源回路の大小関係は、電源回路２１の電圧＜電源回路２２の電圧＜電源回路２３の電圧＜電源回路２４の電圧である。即ち、ブラック（Ｋ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧が最も高く、イエロー（Ｙ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧はその次に高く、シアン（Ｃ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧はその次に高く、マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧は最も低い。
【００７３】
図１０の下側の表に示すように、インクジェットヘッド１６の左移動時には、ブラック（Ｋ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号４が対応し、イエロー（Ｙ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号３が対応し、シアン（Ｃ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号２が対応し、マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッドユニット１８には電源番号１が対応する。前述したように、電源回路の大小関係は、電源回路２１の電圧＜電源回路２２の電圧＜電源回路２３の電圧＜電源回路２４の電圧である。即ち、マゼンタ（Ｍ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧が最も高く、シアン（Ｃ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧はその次に高く、イエロー（Ｙ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧はその次に高く、ブラック（Ｋ）に対応するヘッドユニット１８に使用される電圧は最も低い。
【００７４】
ＦＰＧＡ５１は、入力されたエンコーダ１５の検出結果に基づいて、インクジェットヘッド１６の移動方向を判定し、右移動であると判定した場合、図１０の上側の表の関係を使用し、左移動であると判定した場合、図１０の下側の表の関係を使用する。
【００７５】
図１１は、各ドットサイズデータに対応する波形番号と電源番号との組み合わせ、及び液滴量の関係を示す表である。図１１に示すように、ドットサイズデータは０〜３を含む。ドットサイズデータ０は、波形番号０に対応し、電源番号、液滴量、組み合わせは無い。即ち、不吐出を示す。ドットサイズデータ１は、波形番号１と電源番号１の組み合わせ、波形番号１と電源番号２の組み合わせ、波形番号１と電源番号３の組み合わせ、及び波形番号１と電源番号４の組み合わせに対応する。波形番号１と電源番号１の組み合わせは、およそ２．４ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のブラック（Ｋ）及び左移動時のマゼンタ（Ｍ）に対応する。波形番号１と電源番号２の組み合わせは、およそ２．８ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のイエロー（Ｙ）及び左移動時のシアン（Ｃ）に対応する。波形番号１と電源番号３の組み合わせは、およそ３．２ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のシアン（Ｃ）及び左移動時のイエロー（Ｙ）に対応する。波形番号１と電源番号４の組み合わせは、およそ３．６ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のマゼンタ（Ｍ）及び左移動時のブラック（Ｋ）に対応する。
【００７６】
ドットサイズデータ２は、波形番号２と電源番号１の組み合わせ、波形番号２と電源番号２の組み合わせ、波形番号２と電源番号３の組み合わせ、及び波形番号２と電源番号４の組み合わせに対応する。波形番号２と電源番号１の組み合わせは、およそ５．４ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のブラック（Ｋ）及び左移動時のマゼンタ（Ｍ）に対応する。波形番号２と電源番号２の組み合わせは、およそ５．８ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のイエロー（Ｙ）及び左移動時のシアン（Ｃ）に対応する。波形番号２と電源番号３の組み合わせは、およそ６．２ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のシアン（Ｃ）及び左移動時のイエロー（Ｙ）に対応する。波形番号２と電源番号４の組み合わせは、およそ６．６ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のマゼンタ（Ｍ）及び左移動時のブラック（Ｋ）に対応する。
【００７７】
ドットサイズデータ３は、波形番号３と電源番号１の組み合わせ、波形番号３と電源番号２の組み合わせ、波形番号３と電源番号３の組み合わせ、及び波形番号３と電源番号４の組み合わせに対応する。波形番号３と電源番号１の組み合わせは、およそ８．４ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のブラック（Ｋ）及び左移動時のマゼンタ（Ｍ）に対応する。波形番号３と電源番号２の組み合わせは、およそ８．８ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のイエロー（Ｙ）及び左移動時のシアン（Ｃ）に対応する。波形番号３と電源番号３の組み合わせは、およそ９．２ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のシアン（Ｃ）及び左移動時のイエロー（Ｙ）に対応する。波形番号３と電源番号４の組み合わせは、およそ９．６ピコリットルの液適量に対応し、右移動時のマゼンタ（Ｍ）及び左移動時のブラック（Ｋ）に対応する。
【００７８】
図１２は、インクジェットヘッド１６が右移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態、及びインクジェットヘッド１６が左移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態の一例を示す図である。図１２において、各色のインクは全て、ドットサイズデータ２に基づいて、インクジェットヘッド１６から吐出されている。なおドットサイズデータ２は複数のドットサイズデータの一例に過ぎず、各色のインクは、例えばドットサイズデータ１又は３に基づいて、インクジェットヘッド１６から吐出されてもよい。図１２の上側の図は、インクジェットヘッド１６が右移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態を示し、図１２の下側の図は、インクジェットヘッド１６が左移動する場合に、所定のピクセルに対して、４色を順に重ねた状態を示す。
【００７９】
インクジェットヘッド１６が右移動する場合、図１２の上側の図に示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順にインクが吐出され、マゼンタ（Ｍ）の上側に、シアン（Ｃ）が重なり、その上にイエロー（Ｙ）が重なり、その上にブラック（Ｋ）が重なる。上述した電源番号（図１０の上側の表及び図１１参照）、即ち使用電圧の関係から、記録媒体１００へのマゼンタ（Ｍ）の液適量、換言すれば付着面積が最も大きく、その次にシアン（Ｃ）が大きく、その次にイエロー（Ｙ）が大きく、ブラック（Ｋ）は最も小さい。他の色が重なる部分の面積は、マゼンタ（Ｍ）が最も大きく、シアン（Ｃ）がその次に大きく、イエロー（Ｙ）がその次に大きく、ブラック（Ｋ）には、他の色が重ならない。即ち、付着面積の大／小に応じて、他の色が重なる部分面積も大／小となる。
【００８０】
インクジェットヘッド１６が左移動する場合、図１２の下側の図に示すように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順にインクが吐出され、ブラック（Ｋ）の上側に、イエロー（Ｙ）が重なり、その上にシアン（Ｃ）が重なり、その上にマゼンタ（Ｍ）が重なる。上述した電源番号（図１０の下側の表及び図１１参照）、即ち使用電圧の関係から、記録媒体１００へのブラック（Ｋ）の液適量、換言すれば付着面積が最も大きく、その次にイエロー（Ｙ）が大きく、その次にシアン（Ｃ）が大きく、マゼンタ（Ｍ）は最も小さい。他の色が重なる部分の面積は、ブラック（Ｋ）が最も大きく、イエロー（Ｙ）がその次に大きく、シアン（Ｃ）がその次に大きく、マゼンタ（Ｍ）には、他の色が重ならない。即ち、付着面積の大／小に応じて、他の色が重なる部分面積も大／小となる。
【００８１】
ブラック（Ｋ）とイエロー（Ｙ）を重ねる場合について説明する。インクジェットヘッド１６が右移動する場合、イエロー（Ｙ）の上にブラック（Ｋ）が重なる。インクジェットヘッド１６が左移動する場合、ブラック（Ｋ）の上にイエロー（Ｙ）が重なる。インクジェットヘッド１６が右移動する場合における、ブラック（Ｋ）の面積と、イエロー（Ｙ）におけるブラック（Ｋ）が重なってない部分の面積との比は、インクジェットヘッド１６が左移動する場合における、イエロー（Ｙ）の面積と、ブラック（Ｋ）におけるイエロー（Ｙ）が重なってない部分の面積との比に略等しい。即ち、インクジェットヘッド１６の右移動時及び左移動時のいずれにおいても、色を重ねた場合に、略同じ色味を表現することができる。
【００８２】
実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８３】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１１  ヘッドユニット（ヘッド）
２１〜２６  電源回路
２７  ドライバＩＣ（駆動回路）
３３  制御線（信号線）
５１  ＦＰＧＡ（制御回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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