(57)【要約】【課題】磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力の管理を容易なものとし、且つ第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制すること。【解決手段】第１軸部材回転止め部５１によって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合されるとともに第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされ、第２軸部材回転止め部５２によって、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが係合されるとともに第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。また、第１磁石回転止め部６１によって、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合されるとともに永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされ、第２磁石回転止め部６２によって、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが係合されるとともに永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部材と、
前記筒部材の内周面に固定された磁性体と、
前記筒部材の軸方向両側にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に固定される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、
前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２軸部材と前記磁性体との間の少なくとも一方には、樹脂部が設けられており、
前記第１軸部材又は前記第２軸部材と前記樹脂部とを係合し、前記第１軸部材又は前記第２軸部材における前記樹脂部に対する回転止めを行う軸部材回転止め部と、
前記磁性体と前記樹脂部とを係合し、前記磁性体における前記樹脂部に対する回転止めを行う磁性体回転止め部と、を備えていることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
前記軸部材回転止め部による前記第１軸部材又は前記第２軸部材と前記樹脂部との係合、及び前記磁性体回転止め部による前記磁性体と前記樹脂部との係合は、凹凸係合よりなることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項３】
前記軸部材回転止め部は、前記第１軸部材又は前記第２軸部材に設けられた軸部材凸部と、前記樹脂部に設けられるとともに前記軸部材凸部に係合される第１凹部と、から構成され、
前記磁性体回転止め部は、前記磁性体に設けられた磁性体凸部と、前記樹脂部に設けられるとともに前記磁性体凸部に係合される第２凹部と、から構成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機のロータ。
【請求項４】
ステータと、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のロータと、を備えることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータ、及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、高速回転可能な回転電機のロータとして、筒部材の内側に磁性体（永久磁石）が設けられるとともに筒部材の軸方向両側に第１軸部材及び第２軸部材がそれぞれ設けられたロータが知られている。磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材は、筒部材の内周面に固定されることにより筒部材と締結されている。筒部材は、ロータの回転によって遠心力を受ける磁性体の変形を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１２８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材が、筒部材の内周面に圧入されることにより筒部材の内周面に固定されている場合、筒部材における製造のばらつきによっては、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材に対する筒部材の内周面の締め代が小さくなってしまう場合がある。すると、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材との間の締結力（スリップトルク）が小さくなるため、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材との間で滑りが生じ易くなってしまい、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまう。したがって、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制するためには、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材に対する筒部材の内周面の締め代、すなわち、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力を厳しく管理する必要がある。しかし、例えば、締め代を厳しく管理するためには、筒部材の内周面を精密に加工する必要があり、製造コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力の管理を容易なものとし、且つ第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる回転電機のロータ、及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する回転電機のロータは、筒部材と、前記筒部材の内周面に固定された磁性体と、前記筒部材の軸方向両側にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に固定される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、前記第１軸部材と前記磁性体との間、及び前記第２軸部材と前記磁性体との間の少なくとも一方には、樹脂部が設けられており、前記第１軸部材又は前記第２軸部材と前記樹脂部とを係合し、前記第１軸部材又は前記第２軸部材における前記樹脂部に対する回転止めを行う軸部材回転止め部と、前記磁性体と前記樹脂部とを係合し、前記磁性体における前記樹脂部に対する回転止めを行う磁性体回転止め部と、を備えている。
【０００７】
例えば、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力が小さくなってしまう場合がある。すると、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間での滑りが生じ易くなってしまう。
【０００８】
このとき、軸部材回転止め部によって、第１軸部材又は第２軸部材と樹脂部とが係合されるとともに第１軸部材又は第２軸部材が樹脂部に対して回転止めされ、磁性体回転止め部によって、磁性体と樹脂部とが係合されるとともに磁性体が樹脂部に対して回転止めされている。これにより、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と磁性体との筒部材の周方向での相対位置が樹脂部を介して保持され、トルクが永久磁石から樹脂部を介して第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に伝達される。その結果、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力の管理を容易なものとし、且つ第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【０００９】
上記回転電機のロータにおいて、前記軸部材回転止め部による前記第１軸部材又は前記第２軸部材と前記樹脂部との係合、及び前記磁性体回転止め部による前記磁性体と前記樹脂部との係合は、凹凸係合よりなるとよい。
【００１０】
これによれば、軸部材回転止め部による第１軸部材又は第２軸部材の樹脂部に対する回転止めを容易に行うことができるとともに、磁性体回転止め部による磁性体の樹脂部に対する回転止めを容易に行うことができる。
【００１１】
上記回転電機のロータにおいて、前記軸部材回転止め部は、前記第１軸部材又は前記第２軸部材に設けられた軸部材凸部と、前記樹脂部に設けられるとともに前記軸部材凸部に係合される第１凹部と、から構成され、前記磁性体回転止め部は、前記磁性体に設けられた磁性体凸部と、前記樹脂部に設けられるとともに前記磁性体凸部に係合される第２凹部と、から構成されているとよい。
【００１２】
これによれば、軸部材回転止め部を構成するために、第１軸部材又は第２軸部材及び樹脂部以外の部材を別途設ける必要が無いため、軸部材回転止め部の構成を簡素化することができる。また、磁性体回転止め部を構成するために、磁性体及び樹脂部以外の部材を別途設ける必要が無いため、磁性体回転止め部の構成を簡素化することができる。
【００１３】
上記課題を解決する回転電機は、ステータと、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機のロータと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材と筒部材の内周面との間の締結力の管理を容易なものとし、且つ第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態における回転電機を説明するための概略断面図。
【図２】ロータの一部分を拡大した断面図。
【図３】第１軸部材、第１樹脂部、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【図４】第２軸部材、第２樹脂部、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【図５】第２の実施形態におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図６】第１軸部材、第１樹脂部、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【図７】第２軸部材、第２樹脂部、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【図８】第３の実施形態におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【図９】第１軸部材、第１連結ピン、第１樹脂部、第２連結ピン、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【図１０】第２軸部材、第３連結ピン、第２樹脂部、第４連結ピン、及び永久磁石を示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した第１の実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
【００１７】
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属材料製であり、例えば、アルミニウム製である。
【００１８】
第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける底壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。
【００１９】
第１ハウジング構成体１２の底壁１２ａの内面には、円筒状のボス部１２ｃが突設されている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の内面には、円筒状のボス部１３ｃが突設されている。ボス部１３ｃは、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ｃの軸線は互いに一致している。
【００２０】
回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５と、を備えている。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに巻回されるコイル１４ｂと、を有している。ロータ１５は、ハウジング１１内においてステータ１４の径方向内側に回転可能に配置されている。
【００２１】
ロータ１５は、筒部材１６と、磁性体である永久磁石１７と、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と、を備えている。筒部材１６は、繊維強化材料から構成される円筒状である。本実施形態において、筒部材１６は、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）から構成されている。筒部材１６は、筒部材１６の軸線が直線状に延びる筒状である。永久磁石１７は、中実円柱状である。永久磁石１７は、永久磁石１７の径方向に着磁されている。
【００２２】
図２に示すように、永久磁石１７は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。よって、永久磁石１７の外周面１７ａと筒部材１６の内周面１６ａとは圧接されている。永久磁石１７の軸線は、筒部材１６の軸線と一致している。永久磁石１７における軸線が延びる方向（永久磁石１７の軸方向）の長さは、筒部材１６における軸線が延びる方向（筒部材１６の軸方向）の長さよりも短い。永久磁石１７の軸方向両側に位置する両端面１７ｂ，１７ｃは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。
【００２３】
永久磁石１７の端面１７ｂは、筒部材１６の内側に位置している。よって、筒部材１６の軸方向の一方に位置する端部１６ｂは、永久磁石１７の端面１７ｂよりも軸方向へ突出している。また、永久磁石１７の端面１７ｃは、筒部材１６の内側に位置している。よって、筒部材１６の軸方向の他方に位置する端部１６ｃは、永久磁石１７の端面１７ｃよりも軸方向へ突出している。
【００２４】
第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。第１軸部材１８は、第１圧入部１８ａ、第１フランジ部１８ｂ、及び第１軸部１８ｃを有している。第１圧入部１８ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の一端部に圧入されている。よって、第１軸部材１８は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。第１圧入部１８ａは、筒部材１６の端部１６ｂの内側に圧入されている。
【００２５】
第１フランジ部１８ｂは、第１圧入部１８ａに連続するとともに第１圧入部１８ａよりも外径が大きい円環状である。第１軸部１８ｃは、第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第１軸部１８ｃの外径は、第１圧入部１８ａの外径と同じである。
【００２６】
第２軸部材１９は、第２圧入部１９ａ、第２フランジ部１９ｂ、及び第２軸部１９ｃを有している。第２圧入部１９ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の他端部に圧入されている。よって、第２軸部材１９は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されることにより固定されている。第２圧入部１９ａは、筒部材１６の端部１６ｃの内側に圧入されている。
【００２７】
第２フランジ部１９ｂは、第２圧入部１９ａに連続するとともに第２圧入部１９ａよりも外径が大きい円環状である。第２軸部１９ｃは、第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第２軸部１９ｃの外径は、第２圧入部１９ａの外径と同じである。
【００２８】
第１圧入部１８ａの外径と第２圧入部１９ａの外径とは同じである。また、第１フランジ部１８ｂの外径と第２フランジ部１９ｂの外径とは同じである。さらに、第１軸部１８ｃの外径と第２軸部１９ｃの外径とは同じである。第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、第１軸部材１８の軸線及び第２軸部材１９の軸線が筒部材１６の軸線と一致した状態で、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。したがって、第１軸部材１８の軸線及び第２軸部材１９の軸線は、永久磁石１７の軸線に一致している。筒部材１６は、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９の同軸状態を担保する。
【００２９】
第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端面１８ｄは、第１軸部材１８の軸線が延びる方向（第１軸部材１８の軸方向）に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端面１９ｄは、第２軸部材１９の軸線が延びる方向（第２軸部材１９の軸方向）に対して直交する方向に延びる平坦面状である。
【００３０】
第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａ側の端面１８ｅは、筒部材１６の端部１６ｂに当接している。第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａ側の端面１９ｅは、筒部材１６の端部１６ｃに当接している。そして、第１フランジ部１８ｂの端面１８ｅにおける筒部材１６の端部１６ｂに対する当接、及び第２フランジ部１９ｂの端面１９ｅにおける筒部材１６の端部１６ｃに対する当接によって、筒部材１６における軸方向の移動が規制されている。
【００３１】
第１軸部材１８と永久磁石１７との間には、樹脂部としての第１樹脂部３０が設けられている。第２軸部材１９と永久磁石１７との間には、樹脂部としての第２樹脂部４０が設けられている。よって、本実施形態では、第１軸部材１８と永久磁石１７との間、及び第２軸部材１９と永久磁石１７との間に樹脂部が設けられている。第１樹脂部３０は、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。第２樹脂部４０は、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。
【００３２】
図３に示すように、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの端面１８ｄには、軸部材凸部としての第１軸部材凸部２５が設けられている。第１軸部材凸部２５は、細長偏平ブロック状である。第１軸部材凸部２５の長手方向に位置する両側面２５ａは、第１圧入部１８ａの外周面と同一面上に位置している。第１軸部材凸部２５の短手方向に位置する両側面２５ｂは、第１軸部材１８の端面１８ｄから端面１８ｄに対して直交する方向に延びるとともに両側面２５ａ同士を繋いでいる。両側面２５ｂは、互いに平行に延びる平坦面状である。第１軸部材凸部２５における第１軸部材１８の端面１８ｄからの突出方向に位置する端面２５ｃは、第１軸部材１８の端面１８ｄと平行に延びる平坦面状であるとともに、両側面２５ａにおける第１軸部材１８の端面１８ｄとは反対側の端縁、及び両側面２５ｂにおける第１軸部材１８の端面１８ｄとは反対側の端縁それぞれに連続している。
【００３３】
永久磁石１７の端面１７ｂには、磁性体凸部としての第１磁石凸部２６が設けられている。第１磁石凸部２６は、細長偏平ブロック状である。第１磁石凸部２６の長手方向に位置する両側面２６ａは、永久磁石１７の外周面１７ａと同一面上に位置している。第１磁石凸部２６の短手方向に位置する両側面２６ｂは、永久磁石１７の端面１７ｂから端面１７ｂに対して直交する方向に延びるとともに両側面２６ａ同士を繋いでいる。両側面２６ｂは、互いに平行に延びる平坦面状である。第１磁石凸部２６における永久磁石１７の端面１７ｂからの突出方向に位置する端面２６ｃは、永久磁石１７の端面１７ｂと平行に延びる平坦面状であるとともに、両側面２６ａにおける永久磁石１７の端面１７ｂとは反対側の端縁、及び両側面２６ｂにおける永久磁石１７の端面１７ｂとは反対側の端縁それぞれに連続している。
【００３４】
第１樹脂部３０は、円柱状である。第１樹脂部３０の軸方向両側に位置する両端面３０ａ，３０ｂは、第１樹脂部３０の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１樹脂部３０の軸方向の一方に位置する端面３０ａは、第１軸部材１８の端面１８ｄに面接触している。第１樹脂部３０の軸方向の他方に位置する端面３０ｂは、永久磁石１７の端面１７ｂに面接触している。
【００３５】
第１樹脂部３０の端面３０ａには、第１軸部材凸部２５に係合される第１凹部３１が設けられている。第１凹部３１は、第１軸部材凸部２５の両側面２５ｂそれぞれに沿って延びる平坦面状の両側面３１ａと、両側面３１ａ同士を繋ぐ平坦面状の底面３１ｂと、を有している。第１凹部３１の両側面３１ａと第１軸部材凸部２５の両側面２５ｂとは面接触している。第１凹部３１の底面３１ｂと第１軸部材凸部２５の端面２５ｃとは面接触している。両側面３１ａ及び底面３１ｂは、第１樹脂部３０の外周面に連続している。よって、第１凹部３１は、第１樹脂部３０の径方向に開口している。
【００３６】
第１軸部材凸部２５及び第１凹部３１は、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とを係合し、第１軸部材１８における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第１軸部材回転止め部５１を構成している。よって、第１軸部材回転止め部５１による第１軸部材１８と第１樹脂部３０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００３７】
第１樹脂部３０の端面３０ｂには、第１磁石凸部２６に係合される第２凹部３２が設けられている。第２凹部３２は、第１磁石凸部２６の両側面２６ｂそれぞれに沿って延びる平坦面状の両側面３２ａと、両側面３２ａ同士を繋ぐ平坦面状の底面３２ｂと、を有している。第２凹部３２の両側面３２ａと第１磁石凸部２６の両側面２６ｂとは面接触している。第２凹部３２の底面３２ｂと第１磁石凸部２６の端面２６ｃとは面接触している。両側面３２ａ及び底面３２ｂは、第１樹脂部３０の外周面に連続している。よって、第２凹部３２は、第１樹脂部３０の径方向に開口している。第１凹部３１における第１樹脂部３０の径方向での開口方向と第２凹部３２における第１樹脂部３０の径方向での開口方向とは同じである。
【００３８】
第１磁石凸部２６及び第２凹部３２は、永久磁石１７と第１樹脂部３０とを係合し、永久磁石１７における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第１磁石回転止め部６１を構成している。よって、第１磁石回転止め部６１による永久磁石１７と第１樹脂部３０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００３９】
図４に示すように、第２軸部材１９の第２圧入部１９ａの端面１９ｄには、軸部材凸部としての第２軸部材凸部２７が設けられている。第２軸部材凸部２７は、細長偏平ブロック状である。第２軸部材凸部２７の長手方向に位置する両側面２７ａは、第２圧入部１９ａの外周面と同一面上に位置している。第２軸部材凸部２７の短手方向に位置する両側面２７ｂは、第２軸部材１９の端面１９ｄから端面１９ｄに対して直交する方向に延びるとともに両側面２７ａ同士を繋いでいる。両側面２７ｂは、互いに平行に延びる平坦面状である。第２軸部材凸部２７における第２軸部材１９の端面１９ｄからの突出方向に位置する端面２７ｃは、第２軸部材１９の端面１９ｄと平行に延びる平坦面状であるとともに、両側面２７ａにおける第２軸部材１９の端面１９ｄとは反対側の端縁、及び両側面２７ｂにおける第２軸部材１９の端面１９ｄとは反対側の端縁それぞれに連続している。
【００４０】
永久磁石１７の端面１７ｃには、磁性体凸部としての第２磁石凸部２８が設けられている。第２磁石凸部２８は、細長偏平ブロック状である。第２磁石凸部２８の長手方向に位置する両側面２８ａは、永久磁石１７の外周面１７ａと同一面上に位置している。第２磁石凸部２８の短手方向に位置する両側面２８ｂは、永久磁石１７の端面１７ｃから端面１７ｃに対して直交する方向に延びるとともに両側面２８ａ同士を繋いでいる。両側面２８ｂは、互いに平行に延びる平坦面状である。第２磁石凸部２８における永久磁石１７の端面１７ｃからの突出方向に位置する端面２８ｃは、永久磁石１７の端面１７ｃと平行に延びる平坦面状であるとともに、両側面２８ａにおける永久磁石１７の端面１７ｃとは反対側の端縁、及び両側面２８ｂにおける永久磁石１７の端面１７ｃとは反対側の端縁それぞれに連続している。
【００４１】
第２樹脂部４０は、円柱状である。第２樹脂部４０の軸方向両側に位置する両端面４０ａ，４０ｂは、第２樹脂部４０の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２樹脂部４０の軸方向の一方に位置する端面４０ａは、第２軸部材１９の端面１９ｄに面接触している。第２樹脂部４０の軸方向の他方に位置する端面４０ｂは、永久磁石１７の端面１７ｃに面接触している。
【００４２】
第２樹脂部４０の端面４０ａには、第２軸部材凸部２７に係合される第１凹部４１が設けられている。第１凹部４１は、第２軸部材凸部２７の両側面２７ｂそれぞれに沿って延びる平坦面状の両側面４１ａと、両側面４１ａ同士を繋ぐ平坦面状の底面４１ｂと、を有している。第１凹部４１の両側面４１ａと第２軸部材凸部２７の両側面２７ｂとは面接触している。第１凹部４１の底面４１ｂと第２軸部材凸部２７の端面２７ｃとは面接触している。両側面４１ａ及び底面４１ｂは、第２樹脂部４０の外周面に連続している。よって、第１凹部４１は、第２樹脂部４０の径方向に開口している。
【００４３】
第２軸部材凸部２７及び第１凹部４１は、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とを係合し、第２軸部材１９における第２樹脂部４０に対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第２軸部材回転止め部５２を構成している。よって、第２軸部材回転止め部５２による第２軸部材１９と第２樹脂部４０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００４４】
第２樹脂部４０の端面４０ｂには、第２磁石凸部２８に係合される第２凹部４２が設けられている。第２凹部４２は、第２磁石凸部２８の両側面２８ｂそれぞれに沿って延びる平坦面状の両側面４２ａと、両側面４２ａ同士を繋ぐ平坦面状の底面４２ｂと、を有している。第２凹部４２の両側面４２ａと第２磁石凸部２８の両側面２８ｂとは面接触している。第２凹部４２の底面４２ｂと第２磁石凸部２８の端面２８ｃとは面接触している。両側面４２ａ及び底面４２ｂは、第２樹脂部４０の外周面に連続している。よって、第２凹部４２は、第２樹脂部４０の径方向に開口している。第１凹部４１における第２樹脂部４０の径方向での開口方向と第２凹部４２における第２樹脂部４０の径方向での開口方向とは同じである。
【００４５】
第２磁石凸部２８及び第２凹部４２は、永久磁石１７と第２樹脂部４０とを係合し、永久磁石１７における第２樹脂部４０に対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第２磁石回転止め部６２を構成している。よって、第２磁石回転止め部６２による永久磁石１７と第２樹脂部４０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００４６】
図１に示すように、第１軸部材１８の第１軸部１８ｃは、ボス部１３ｃの内側を通過するとともに第２ハウジング構成体１３を貫通してハウジング１１外へ突出している。ボス部１３ｃの内周面と第１軸部１８ｃの外周面との間には、第１軸受２１が設けられている。そして、第１軸部材１８は、第１軸部１８ｃが第１軸受２１を介してボス部１３ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００４７】
第２軸部材１９の第２軸部１９ｃは、ボス部１２ｃの内側に挿入されている。ボス部１２ｃの内周面と第２軸部１９ｃの外周面との間には、第２軸受２２が設けられている。そして、第２軸部材１９は、第２軸部１９ｃが第２軸受２２を介してボス部１２ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００４８】
上記構成のロータ１５において、図示しない駆動回路によって制御された電力がコイル１４ｂに供給されると、永久磁石１７が回転しようとし、永久磁石１７が圧入されている筒部材１６が永久磁石１７と一体的に回転する。そして、筒部材１６と第１軸部材１８との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第１軸部材１８に伝達されるとともに、筒部材１６と第２軸部材１９との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第２軸部材１９に伝達され、第１軸部材１８及び第２軸部材１９が筒部材１６と一体的に回転する。このようにして、ロータ１５が回転する。筒部材１６は、ロータ１５の回転によって遠心力を受ける永久磁石１７の変形を抑制する。
【００４９】
次に、第１の実施形態の作用について説明する。
例えば、筒部材１６における製造のばらつきによって、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代が小さくなってしまう場合がある。すると、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が小さくなるため、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９と筒部材１６との間での滑りが生じ易くなってしまう。
【００５０】
このとき、第１軸部材回転止め部５１によって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合されるとともに第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。具体的には、第１軸部材凸部２５と第１凹部３１とが係合されるとともに、第１凹部３１の両側面３１ａと第１軸部材凸部２５の両側面２５ｂとが面接触することにより、第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。
【００５１】
また、第１磁石回転止め部６１によって、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合されるとともに永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。具体的には、第１磁石凸部２６と第２凹部３２とが係合されるとともに、第２凹部３２の両側面３２ａと第１磁石凸部２６の両側面２６ｂとが面接触することにより、永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。
【００５２】
これにより、第１軸部材１８と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第１樹脂部３０を介して保持され、トルクが永久磁石１７から第１樹脂部３０を介して第１軸部材１８に伝達される。
【００５３】
また、第２軸部材回転止め部５２によって、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが係合されるとともに第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。具体的には、第２軸部材凸部２７と第１凹部４１とが係合されるとともに、第１凹部４１の両側面４１ａと第２軸部材凸部２７の両側面２７ｂとが面接触することにより、第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。
【００５４】
また、第２磁石回転止め部６２によって、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが係合されるとともに永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。具体的には、第２磁石凸部２８と第２凹部４２とが係合されるとともに、第２凹部４２の両側面４２ａと第２磁石凸部２８の両側面２８ｂとが面接触することにより、永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。
【００５５】
これにより、第２軸部材１９と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第２樹脂部４０を介して保持され、トルクが永久磁石１７から第２樹脂部４０を介して第２軸部材１９に伝達される。
【００５６】
第１の実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１−１）第１軸部材回転止め部５１によって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合されるとともに第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされ、第２軸部材回転止め部５２によって、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが係合されるとともに第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。また、第１磁石回転止め部６１によって、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合されるとともに永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされ、第２磁石回転止め部６２によって、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが係合されるとともに永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。これにより、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第１樹脂部３０及び第２樹脂部４０を介してそれぞれ保持され、トルクが永久磁石１７から第１樹脂部３０及び第２樹脂部４０を介して第１軸部材１８及び第２軸部材１９にそれぞれ伝達される。その結果、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代の管理を容易なものとすることができる。したがって、永久磁石１７、第１軸部材１８、及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の締結力の管理を容易なものとし、且つ第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【００５７】
（１−２）第１軸部材回転止め部５１による第１軸部材１８と第１樹脂部３０との係合、第２軸部材回転止め部５２による第２軸部材１９と第２樹脂部４０との係合、第１磁石回転止め部６１による永久磁石１７と第１樹脂部３０との係合、及び第２磁石回転止め部６２による永久磁石１７と第２樹脂部４０との係合は、凹凸係合よりなる。これによれば、第１軸部材回転止め部５１による第１軸部材１８の第１樹脂部３０に対する回転止め、及び第２軸部材回転止め部５２による第２軸部材１９の第２樹脂部４０に対する回転止めを容易に行うことができる。また、第１磁石回転止め部６１による永久磁石１７の第１樹脂部３０に対する回転止め、及び第２磁石回転止め部６２による永久磁石１７の第２樹脂部４０に対する回転止めを容易に行うことができる。
【００５８】
（１−３）第１軸部材回転止め部５１は、第１軸部材１８に設けられた第１軸部材凸部２５と、第１樹脂部３０に設けられる第１凹部３１と、から構成され、第２軸部材回転止め部５２は、第２軸部材１９に設けられた第２軸部材凸部２７と、第２樹脂部４０に設けられる第１凹部４１と、から構成されている。また、第１磁石回転止め部６１は、永久磁石１７に設けられた第１磁石凸部２６と、第１樹脂部３０に設けられる第２凹部３２と、から構成され、第２磁石回転止め部６２は、永久磁石１７に設けられた第２磁石凸部２８と、第２樹脂部４０に設けられる第２凹部４２と、から構成されている。これによれば、第１軸部材回転止め部５１及び第２軸部材回転止め部５２を構成するために、第１軸部材１８、第２軸部材１９、第１樹脂部３０、及び第２樹脂部４０以外の部材を別途設ける必要が無いため、第１軸部材回転止め部５１及び第２軸部材回転止め部５２の構成を簡素化することができる。また、第１磁石回転止め部６１及び第２磁石回転止め部６２を構成するために、永久磁石１７、第１樹脂部３０、及び第２樹脂部４０以外の部材を別途設ける必要が無いため、第１磁石回転止め部６１及び第２磁石回転止め部６２の構成を簡素化することができる。
【００５９】
（１−４）第１樹脂部３０は、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。また、第２樹脂部４０は、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。これによれば、第１樹脂部３０の第１凹部３１及び第２凹部３２の寸法管理や、第２樹脂部４０の第１凹部４１及び第２凹部４２の寸法管理が必要無いため、ロータ１５の製造が簡素化される。
【００６０】
（１−５）第１軸部材１８と永久磁石１７との間に第１樹脂部３０が設けられるとともに、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に第２樹脂部４０が設けられている。これによれば、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に第１樹脂部３０が設けられておらず、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に第２樹脂部４０が設けられていない場合に比べて、永久磁石１７と第１軸部材１８との距離、及び永久磁石１７と第２軸部材１９との距離を離すことができる。その結果、永久磁石１７から第１軸部材１８及び第２軸部材１９への磁束の洩れを抑制することができ、ロータ１５の性能低下を抑制することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した第２の実施形態を図５〜図７にしたがって説明する。なお、以下に説明する実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成について同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。なお、第２の実施形態では、第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端面が、第１軸部材１８の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状になっておらず、第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端面が、第２軸部材１９の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状になっていない。また、永久磁石１７の軸方向両側に位置する両端面が、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状になっていない。
【００６２】
図５に示すように、第１軸部材１８と永久磁石１７との間には、樹脂部としての第１樹脂部３０Ａが設けられている。第２軸部材１９と永久磁石１７との間には、樹脂部としての第２樹脂部４０Ａが設けられている。よって、本実施形態では、第１軸部材１８と永久磁石１７との間、及び第２軸部材１９と永久磁石１７との間に樹脂部が設けられている。第１樹脂部３０Ａは、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。第２樹脂部４０Ａは、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されている。
【００６３】
図６に示すように、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端部は、軸部材凸部としての第１軸部材凸部２５Ａになっている。第１軸部材凸部２５Ａは、第１軸部材１８の軸方向に対して傾斜する一対の傾斜面２５１Ａを有する山形状である。一対の傾斜面２５１Ａは、平坦面状である。一対の傾斜面２５１Ａの連結部分は、第１軸部材凸部２５Ａの尖端である。一対の傾斜面２５１Ａの外周縁は、第１圧入部１８ａの外周面に連続している。一対の傾斜面２５１Ａの連結部分における第１軸部材１８の径方向両端部は、第１圧入部１８ａの外周面に連続している。一対の傾斜面２５１Ａは、第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端面を形成している。
【００６４】
永久磁石１７の一端部は、磁性体凸部としての第１磁石凸部２６Ａになっている。第１磁石凸部２６Ａは、永久磁石１７の軸方向に対して傾斜する一対の傾斜面２６１Ａを有する山形状である。一対の傾斜面２６１Ａは、平坦面状である。一対の傾斜面２６１Ａの連結部分は、第１磁石凸部２６Ａの尖端である。一対の傾斜面２６１Ａの外周縁は、永久磁石１７の外周面１７ａに連続している。一対の傾斜面２６１Ａの連結部分における永久磁石１７の径方向両端部は、永久磁石１７の外周面１７ａに連続している。一対の傾斜面２６１Ａは、永久磁石１７における軸方向の一方に位置する端面を形成している。
【００６５】
第１樹脂部３０Ａは、円柱状である。第１樹脂部３０Ａには、第１軸部材凸部２５Ａに係合される第１凹部３１Ａが設けられている。第１凹部３１Ａは、第１軸部材凸部２５Ａの一対の傾斜面２５１Ａそれぞれに沿って延びる一対の傾斜面３１１Ａを有する谷形状である。一対の傾斜面３１１Ａは、平坦面状である。第１凹部３１Ａの一対の傾斜面３１１Ａと第１軸部材凸部２５Ａの一対の傾斜面２５１Ａとは面接触している。一対の傾斜面３１１Ａの連結部分は、第１凹部３１Ａの最底部分である。一対の傾斜面３１１Ａの外周縁は、第１樹脂部３０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面３１１Ａの連結部分における第１樹脂部３０Ａの径方向両端部は、第１樹脂部３０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面３１１Ａは、第１樹脂部３０Ａにおける第１軸部材１８側の端面を形成している。
【００６６】
第１軸部材凸部２５Ａ及び第１凹部３１Ａは、第１軸部材１８と第１樹脂部３０Ａとを係合し、第１軸部材１８における第１樹脂部３０Ａに対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第１軸部材回転止め部５１Ａを構成している。よって、第１軸部材回転止め部５１Ａによる第１軸部材１８と第１樹脂部３０Ａとの係合は、凹凸係合よりなる。
【００６７】
第１樹脂部３０Ａには、第１磁石凸部２６Ａに係合される第２凹部３２Ａが設けられている。第２凹部３２Ａは、第１磁石凸部２６Ａの一対の傾斜面２６１Ａそれぞれに沿って延びる一対の傾斜面３２１Ａを有する谷形状である。一対の傾斜面３２１Ａは、平坦面状である。第２凹部３２Ａの一対の傾斜面３２１Ａと第１磁石凸部２６Ａの一対の傾斜面２６１Ａとは面接触している。一対の傾斜面３２１Ａの連結部分は、第２凹部３２Ａの最底部分である。一対の傾斜面３２１Ａの外周縁は、第１樹脂部３０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面３２１Ａの連結部分における第１樹脂部３０Ａの径方向両端部は、第１樹脂部３０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面３２１Ａは、第１樹脂部３０Ａにおける永久磁石１７側の端面を形成している。
【００６８】
第１磁石凸部２６Ａ及び第２凹部３２Ａは、永久磁石１７と第１樹脂部３０Ａとを係合し、永久磁石１７における第１樹脂部３０Ａに対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第１磁石回転止め部６１Ａを構成している。よって、第１磁石回転止め部６１Ａによる永久磁石１７と第１樹脂部３０Ａとの係合は、凹凸係合よりなる。
【００６９】
図７に示すように、第２軸部材１９の第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端部は、軸部材凸部としての第２軸部材凸部２７Ａになっている。第２軸部材凸部２７Ａは、第２軸部材１９の軸方向に対して傾斜する一対の傾斜面２７１Ａを有する山形状である。一対の傾斜面２７１Ａは、平坦面状である。一対の傾斜面２７１Ａの連結部分は、第２軸部材凸部２７Ａの尖端である。一対の傾斜面２７１Ａの外周縁は、第２圧入部１９ａの外周面に連続している。一対の傾斜面２７１Ａの連結部分における第２軸部材１９の径方向両端部は、第２圧入部１９ａの外周面に連続している。一対の傾斜面２７１Ａは、第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端面を形成している。
【００７０】
永久磁石１７の他端部は、磁性体凸部としての第２磁石凸部２８Ａになっている。第２磁石凸部２８Ａは、永久磁石１７の軸方向に対して傾斜する一対の傾斜面２８１Ａを有する山形状である。一対の傾斜面２８１Ａは、平坦面状である。一対の傾斜面２８１Ａの連結部分は、第２磁石凸部２８Ａの尖端である。一対の傾斜面２８１Ａの外周縁は、永久磁石１７の外周面１７ａに連続している。一対の傾斜面２８１Ａの連結部分における永久磁石１７の径方向両端部は、永久磁石１７の外周面１７ａに連続している。一対の傾斜面２８１Ａは、永久磁石１７における軸方向の他方に位置する端面を形成している。
【００７１】
第２樹脂部４０Ａは、円柱状である。第２樹脂部４０Ａには、第２軸部材凸部２７Ａに係合される第１凹部４１Ａが設けられている。第１凹部４１Ａは、第２軸部材凸部２７Ａの一対の傾斜面２７１Ａそれぞれに沿って延びる一対の傾斜面４１１Ａを有する谷形状である。一対の傾斜面４１１Ａは、平坦面状である。第１凹部４１Ａの一対の傾斜面４１１Ａと第２軸部材凸部２７Ａの一対の傾斜面２７１Ａとは面接触している。一対の傾斜面４１１Ａの連結部分は、第１凹部４１Ａの最底部分である。一対の傾斜面４１１Ａの外周縁は、第２樹脂部４０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面４１１Ａの連結部分における第２樹脂部４０Ａの径方向両端部は、第２樹脂部４０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面４１１Ａは、第２樹脂部４０Ａにおける第２軸部材１９側の端面を形成している。
【００７２】
第２軸部材凸部２７Ａ及び第１凹部４１Ａは、第２軸部材１９と第２樹脂部４０Ａとを係合し、第２軸部材１９における第２樹脂部４０Ａに対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第２軸部材回転止め部５２Ａを構成している。よって、第２軸部材回転止め部５２Ａによる第２軸部材１９と第２樹脂部４０Ａとの係合は、凹凸係合よりなる。
【００７３】
第２樹脂部４０Ａには、第２磁石凸部２８Ａに係合される第２凹部４２Ａが設けられている。第２凹部４２Ａは、第２磁石凸部２８Ａの一対の傾斜面２８１Ａそれぞれに沿って延びる一対の傾斜面４２１Ａを有する谷形状である。一対の傾斜面４２１Ａは、平坦面状である。第２凹部４２Ａの一対の傾斜面４２１Ａと第２磁石凸部２８Ａの一対の傾斜面２８１Ａとは面接触している。一対の傾斜面４２１Ａの連結部分は、第２凹部４２Ａの最底部分である。一対の傾斜面４２１Ａの外周縁は、第２樹脂部４０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面４２１Ａの連結部分における第２樹脂部４０Ａの径方向両端部は、第２樹脂部４０Ａの外周面に連続している。一対の傾斜面４２１Ａは、第２樹脂部４０Ａにおける永久磁石１７側の端面を形成している。
【００７４】
第２磁石凸部２８Ａ及び第２凹部４２Ａは、永久磁石１７と第２樹脂部４０Ａとを係合し、永久磁石１７における第２樹脂部４０Ａに対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第２磁石回転止め部６２Ａを構成している。よって、第２磁石回転止め部６２Ａによる永久磁石１７と第２樹脂部４０Ａとの係合は、凹凸係合よりなる。
【００７５】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
第１軸部材回転止め部５１Ａによって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０Ａとが係合されるとともに第１軸部材１８が第１樹脂部３０Ａに対して回転止めされている。具体的には、第１軸部材凸部２５Ａと第１凹部３１Ａとが係合されるとともに、第１凹部３１Ａの一対の傾斜面３１１Ａと第１軸部材凸部２５Ａの一対の傾斜面２５１Ａとが面接触することにより、第１軸部材１８が第１樹脂部３０Ａに対して回転止めされている。
【００７６】
また、第１磁石回転止め部６１Ａによって、永久磁石１７と第１樹脂部３０Ａとが係合されるとともに永久磁石１７が第１樹脂部３０Ａに対して回転止めされている。具体的には、第１磁石凸部２６Ａと第２凹部３２Ａとが係合されるとともに、第２凹部３２Ａの一対の傾斜面３２１Ａと第１磁石凸部２６Ａの一対の傾斜面２６１Ａとが面接触することにより、永久磁石１７が第１樹脂部３０Ａに対して回転止めされている。
【００７７】
これにより、第１軸部材１８と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第１樹脂部３０Ａを介して保持され、トルクが永久磁石１７から第１樹脂部３０Ａを介して第１軸部材１８に伝達される。
【００７８】
また、第２軸部材回転止め部５２Ａによって、第２軸部材１９と第２樹脂部４０Ａとが係合されるとともに第２軸部材１９が第２樹脂部４０Ａに対して回転止めされている。具体的には、第２軸部材凸部２７Ａと第１凹部４１Ａとが係合されるとともに、第１凹部４１Ａの一対の傾斜面４１１Ａと第２軸部材凸部２７Ａの一対の傾斜面２７１Ａとが面接触することにより、第２軸部材１９が第２樹脂部４０Ａに対して回転止めされている。
【００７９】
また、第２磁石回転止め部６２Ａによって、永久磁石１７と第２樹脂部４０Ａとが係合されるとともに永久磁石１７が第２樹脂部４０Ａに対して回転止めされている。具体的には、第２磁石凸部２８Ａと第２凹部４２Ａとが係合されるとともに、第２凹部４２Ａの一対の傾斜面４２１Ａと第２磁石凸部２８Ａの一対の傾斜面２８１Ａとが面接触することにより、永久磁石１７が第２樹脂部４０Ａに対して回転止めされている。
【００８０】
これにより、第２軸部材１９と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第２樹脂部４０Ａを介して保持され、トルクが永久磁石１７から第２樹脂部４０Ａを介して第２軸部材１９に伝達される。よって、第２の実施形態では、第１の実施形態の効果（１−１）、（１−２）、（１−３）、（１−４）、及び（１−５）と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
（第３の実施形態）
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した第３の実施形態を図８〜図１０にしたがって説明する。
【００８２】
図８及び図９に示すように、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの端面１８ｄには、複数の挿入凹部１８ｈが形成されている。本実施形態において、第１軸部材１８の端面１８ｄには、挿入凹部１８ｈが二つ形成されている。各挿入凹部１８ｈは円孔状である。永久磁石１７の端面１７ｂには、複数の挿入凹部１７１ｈが形成されている。本実施形態において、永久磁石１７の端面１７ｂには、挿入凹部１７１ｈが二つ形成されている。各挿入凹部１７１ｈは円孔状である。
【００８３】
第１樹脂部３０の端面３０ａには、複数の挿入凹部３０１ｈが形成されている。本実施形態において、第１樹脂部３０の端面３０ａには、挿入凹部３０１ｈが二つ形成されている。各挿入凹部３０１ｈは円孔状である。第１軸部材１８の各挿入凹部１８ｈと第１樹脂部３０の各挿入凹部３０１ｈとは軸方向で互いに対向している。第１樹脂部３０の端面３０ｂには、複数の挿入凹部３０２ｈが形成されている。本実施形態において、第１樹脂部３０の端面３０ｂには、挿入凹部３０２ｈが二つ形成されている。永久磁石１７の各挿入凹部１７１ｈと第１樹脂部３０の各挿入凹部３０２ｈとは軸方向で互いに対向している。
【００８４】
ロータ１５は、第１軸部材１８の各挿入凹部１８ｈ及び第１樹脂部３０の各挿入凹部３０１ｈそれぞれに挿入される第１連結ピン７１を備えている。各第１連結ピン７１は鉄製の円柱状である。そして、各第１連結ピン７１の一端部が第１軸部材１８の各挿入凹部１８ｈに挿入されるとともに各第１連結ピン７１の他端部が第１樹脂部３０の各挿入凹部３０１ｈに挿入されることにより、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが各第１連結ピン７１を介して係合されている。
【００８５】
よって、第１軸部材１８の各挿入凹部１８ｈ、第１樹脂部３０の各挿入凹部３０１ｈ、及び各第１連結ピン７１は、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とを係合し、第１軸部材１８における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第１軸部材回転止め部５１Ｂを構成している。したがって、第１軸部材回転止め部５１Ｂによる第１軸部材１８と第１樹脂部３０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００８６】
ロータ１５は、永久磁石１７の各挿入凹部１７１ｈ及び第１樹脂部３０の各挿入凹部３０２ｈそれぞれに挿入される第２連結ピン７２を備えている。各第２連結ピン７２は鉄製の円柱状である。そして、各第２連結ピン７２の一端部が永久磁石１７の各挿入凹部１７１ｈに挿入されるとともに各第２連結ピン７２の他端部が第１樹脂部３０の各挿入凹部３０２ｈに挿入されることにより、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが各第２連結ピン７２を介して係合されている。
【００８７】
よって、永久磁石１７の各挿入凹部１７１ｈ、第１樹脂部３０の各挿入凹部３０２ｈ、及び各第２連結ピン７２は、永久磁石１７と第１樹脂部３０とを係合し、永久磁石１７における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第１磁石回転止め部６１Ｂを構成している。したがって、第１磁石回転止め部６１Ｂによる永久磁石１７と第１樹脂部３０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００８８】
図１０に示すように、第２軸部材１９の第２圧入部１９ａの端面１９ｄには、複数の挿入凹部１９ｈが形成されている。本実施形態において、第２軸部材１９の端面１９ｄには、挿入凹部１９ｈが二つ形成されている。各挿入凹部１９ｈは円孔状である。永久磁石１７の端面１７ｃには、複数の挿入凹部１７２ｈが形成されている。本実施形態において、永久磁石１７の端面１７ｃには、挿入凹部１７２ｈが二つ形成されている。各挿入凹部１７２ｈは円孔状である。
【００８９】
第２樹脂部４０の端面４０ａには、複数の挿入凹部４０１ｈが形成されている。本実施形態において、第２樹脂部４０の端面４０ａには、挿入凹部４０１ｈが二つ形成されている。各挿入凹部４０１ｈは円孔状である。第２軸部材１９の各挿入凹部１９ｈと第２樹脂部４０の各挿入凹部４０１ｈとは軸方向で互いに対向している。第２樹脂部４０の端面４０ｂには、複数の挿入凹部４０２ｈが形成されている。本実施形態において、第２樹脂部４０の端面４０ｂには、挿入凹部４０２ｈが二つ形成されている。永久磁石１７の各挿入凹部１７２ｈと第２樹脂部４０の各挿入凹部４０２ｈとは軸方向で互いに対向している。
【００９０】
ロータ１５は、第２軸部材１９の各挿入凹部１９ｈ及び第２樹脂部４０の各挿入凹部４０１ｈそれぞれに挿入される第３連結ピン７３を備えている。各第３連結ピン７３は鉄製の円柱状である。そして、各第３連結ピン７３の一端部が第２軸部材１９の各挿入凹部１９ｈに挿入されるとともに各第３連結ピン７３の他端部が第２樹脂部４０の各挿入凹部４０１ｈに挿入されることにより、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが各第３連結ピン７３を介して係合されている。
【００９１】
よって、第２軸部材１９の各挿入凹部１９ｈ、第２樹脂部４０の各挿入凹部４０１ｈ、及び各第３連結ピン７３は、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とを係合し、第２軸部材１９における第２樹脂部４０に対する回転止めを行う軸部材回転止め部としての第２軸部材回転止め部５２Ｂを構成している。したがって、第２軸部材回転止め部５２Ｂによる第２軸部材１９と第２樹脂部４０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００９２】
ロータ１５は、永久磁石１７の各挿入凹部１７２ｈ及び第２樹脂部４０の各挿入凹部４０２ｈそれぞれに挿入される第４連結ピン７４を備えている。各第４連結ピン７４は鉄製の円柱状である。そして、各第４連結ピン７４の一端部が永久磁石１７の各挿入凹部１７２ｈに挿入されるとともに各第４連結ピン７４の他端部が第２樹脂部４０の各挿入凹部４０２ｈに挿入されることにより、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが各第４連結ピン７４を介して係合されている。
【００９３】
よって、永久磁石１７の各挿入凹部１７２ｈ、第２樹脂部４０の各挿入凹部４０２ｈ、及び各第４連結ピン７４は、永久磁石１７と第２樹脂部４０とを係合し、永久磁石１７における第２樹脂部４０に対する回転止めを行う磁性体回転止め部としての第２磁石回転止め部６２Ｂを構成している。したがって、第２磁石回転止め部６２Ｂによる永久磁石１７と第２樹脂部４０との係合は、凹凸係合よりなる。
【００９４】
次に、第３の実施形態の作用について説明する。
第１軸部材回転止め部５１Ｂによって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合されるとともに第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。具体的には、各第１連結ピン７１の一端部が第１軸部材１８の各挿入凹部１８ｈに挿入されるとともに各第１連結ピン７１の他端部が第１樹脂部３０の各挿入凹部３０１ｈに挿入されることにより、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが各第１連結ピン７１を介して係合され、第１軸部材１８が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。
【００９５】
また、第１磁石回転止め部６１Ｂによって、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合されるとともに永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。具体的には、各第２連結ピン７２の一端部が永久磁石１７の各挿入凹部１７１ｈに挿入されるとともに各第２連結ピン７２の他端部が第１樹脂部３０の各挿入凹部３０２ｈに挿入されることにより、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが各第２連結ピン７２を介して係合され、永久磁石１７が第１樹脂部３０に対して回転止めされている。
【００９６】
これにより、第１軸部材１８と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第１樹脂部３０を介して保持され、トルクが永久磁石１７から第１樹脂部３０を介して第１軸部材１８に伝達される。
【００９７】
また、第２軸部材回転止め部５２Ｂによって、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが係合されるとともに第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。具体的には、各第３連結ピン７３の一端部が第２軸部材１９の各挿入凹部１９ｈに挿入されるとともに各第３連結ピン７３の他端部が第２樹脂部４０の各挿入凹部４０１ｈに挿入されることにより、第２軸部材１９と第２樹脂部４０とが各第３連結ピン７３を介して係合され、第２軸部材１９が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。
【００９８】
また、第２磁石回転止め部６２Ｂによって、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが係合されるとともに永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。具体的には、各第４連結ピン７４の一端部が永久磁石１７の各挿入凹部１７２ｈに挿入されるとともに各第４連結ピン７４の他端部が第２樹脂部４０の各挿入凹部４０２ｈに挿入されることにより、永久磁石１７と第２樹脂部４０とが各第４連結ピン７４を介して係合され、永久磁石１７が第２樹脂部４０に対して回転止めされている。
【００９９】
これにより、第２軸部材１９と永久磁石１７との筒部材１６の周方向での相対位置が第２樹脂部４０を介して保持され、トルクが永久磁石１７から第２樹脂部４０を介して第２軸部材１９に伝達される。よって、第３の実施形態では、第１の実施形態の効果（１−１）、（１−２）、（１−４）、及び（１−５）と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【０１０１】
○  第１の実施形態及び第２の実施形態において、第１軸部材回転止め部５１，５１Ａ、第２軸部材回転止め部５２，５２Ａ、第１磁石回転止め部６１，６１Ａ、及び第２磁石回転止め部６２，６２Ａそれぞれの凹凸の関係が逆であってもよい。要は、第１軸部材回転止め部５１，５１Ａ、第２軸部材回転止め部５２，５２Ａ、第１磁石回転止め部６１，６１Ａ、及び第２磁石回転止め部６２，６２Ａそれぞれが凹凸係合よりなればよい。
【０１０２】
○  例えば、第１樹脂部３０の軸方向の一方に位置する端面が第１樹脂部３０の軸方向に対して傾斜する傾斜面になっており、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの端面が、第１樹脂部３０の傾斜面に沿う傾斜面になっていてもよい。そして、両傾斜面同士が当接することにより、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合し、第１軸部材１８における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う第１軸部材回転止め部を構成してもよい。このように、第１軸部材回転止め部による第１軸部材１８と第１樹脂部３０との係合、及び第２軸部材回転止め部による第２軸部材１９と第２樹脂部４０との係合が、凹凸係合以外の係合よりなるものであってもよい。
【０１０３】
○  例えば、第１樹脂部３０の軸方向の他方に位置する端面が第１樹脂部３０の軸方向に対して傾斜する傾斜面になっており、永久磁石１７における第１樹脂部３０側の端面が、第１樹脂部３０の傾斜面に沿う傾斜面になっていてもよい。そして、両傾斜面同士が当接することにより、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合し、永久磁石１７における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う第１磁石回転止め部を構成してもよい。このように、第１磁石回転止め部による永久磁石１７と第１樹脂部３０との係合、及び第２磁石回転止め部による永久磁石１７と第２樹脂部４０との係合が、凹凸係合以外の係合よりなるものであってもよい。
【０１０４】
○  例えば、第１樹脂部３０の軸方向の一方に位置する端面、及び第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの端面の少なくとも一方に、表面を粗くした粗面部を形成することにより、両端面の間の摩擦係数を大きくし、第１軸部材１８における第１樹脂部３０に対する回転止めを行うようにしてもよい。この場合、粗面部によって、第１軸部材１８と第１樹脂部３０とが係合し、第１軸部材１８における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う第１軸部材回転止め部が構成される。このように、第１軸部材回転止め部による第１軸部材１８と第１樹脂部３０との係合、及び第２軸部材回転止め部による第２軸部材１９と第２樹脂部４０との係合が、凹凸係合以外の係合よりなるものであってもよい。
【０１０５】
○  例えば、第１樹脂部３０の軸方向の他方に位置する端面、及び永久磁石１７における第１樹脂部３０側の端面の少なくとも一方に、表面を粗くした粗面部を形成することにより、両端面の間の摩擦係数を大きくし、永久磁石１７における第１樹脂部３０に対する回転止めを行うようにしてもよい。この場合、粗面部によって、永久磁石１７と第１樹脂部３０とが係合し、永久磁石１７における第１樹脂部３０に対する回転止めを行う第１磁石回転止め部が構成される。このように、第１磁石回転止め部による永久磁石１７と第１樹脂部３０との係合、及び第２磁石回転止め部による永久磁石１７と第２樹脂部４０との係合が、凹凸係合以外の係合よりなるものであってもよい。
【０１０６】
○  上記各実施形態において、例えば、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に第２樹脂部４０が設けられていなくてもよい。要は、第１軸部材１８と永久磁石１７との間、及び第２軸部材１９と永久磁石１７との間の少なくとも一方に、樹脂部が設けられていればよい。
【０１０７】
○  第１の実施形態及び第２の実施形態において、第１樹脂部３０，３０Ａは、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されていたが、これに限らない。例えば、予め第１凹部３１，３１Ａ及び第２凹部３２，３２Ａが形成された第１樹脂部３０，３０Ａを、第１軸部材１８と永久磁石１７との間に配置するようにしてもよい。
【０１０８】
○  第１の実施形態及び第２の実施形態において、第２樹脂部４０，４０Ａは、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に熱硬化性の樹脂を注入し、加熱硬化することにより形成されていたが、これに限らない。例えば、予め第１凹部４１，４１Ａ及び第２凹部４２，４２Ａが形成された第２樹脂部４０，４０Ａを、第２軸部材１９と永久磁石１７との間に配置するようにしてもよい。
【０１０９】
○  第３の実施形態において、第１連結ピン７１、第２連結ピン７２、第３連結ピン７３、及び第４連結ピン７４の両端部が、それぞれ先端に向かうにつれて外径が縮径していく先細形状であってもよい。
【０１１０】
○  第３の実施形態において、第１連結ピン７１、第２連結ピン７２、第３連結ピン７３、及び第４連結ピン７４は、鉄製でなくてもよく、材質は特に限定されるものではない。
【０１１１】
○  上記各実施形態において、磁性体としては、永久磁石１７に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○  上記各実施形態において、筒部材１６は、繊維強化材料から構成されていなくてもよく、例えば、金属製であってもよい。
【０１１２】
○  上記各実施形態において、永久磁石１７が、例えば、中実四角柱状であってもよく、永久磁石１７の形状は特に限定されるものではない。また、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａが、例えば、四角柱状であってもよく、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの形状、及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａの形状は特に限定されるものではない。そして、例えば、永久磁石１７が中実四角柱状であるとともに、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａが四角柱状である場合、筒部材１６が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材１６の形状は、永久磁石１７、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ、及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａそれぞれの形状によって適宜変更してもよい。
【０１１３】
○  上記各実施形態において、永久磁石１７が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
○  上記各実施形態において、第１軸部材１８が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
【０１１４】
○  上記各実施形態において、第２軸部材１９が、例えば、筒部材１６の内周面１６ａに接着されることにより固定されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…回転電機、１４…ステータ、１５…ロータ、１６…筒部材、１６ａ…内周面、１７…磁性体である永久磁石、１８…第１軸部材、１９…第２軸部材、２５，２５Ａ…軸部材凸部としての第１軸部材凸部、２６，２６Ａ…磁性体凸部としての第１磁石凸部、２７，２７Ａ…軸部材凸部としての第２軸部材凸部、２８，２８Ａ…磁性体凸部としての第２磁石凸部、３０，３０Ａ…樹脂部としての第１樹脂部、３１，３１Ａ，４１，４１Ａ…第１凹部、３２，３２Ａ，４２，４２Ａ…第２凹部、４０，４０Ａ…樹脂部としての第２樹脂部、５１，５１Ａ，５１Ｂ…軸部材回転止め部としての第１軸部材回転止め部、５２，５２Ａ，５２Ｂ…軸部材回転止め部としての第２軸部材回転止め部、６１，６１Ａ，６１Ｂ…磁性体回転止め部としての第１磁石回転止め部、６２，６２Ａ，６２Ｂ…磁性体回転止め部としての第２磁石回転止め部。
【図１】
2019201522.tif 000003
【図２】
2019201522.tif 000004
【図３】
2019201522.tif 000005
【図４】
2019201522.tif 000006
【図５】
2019201522.tif 000007
【図６】
2019201522.tif 000008
【図７】
2019201522.tif 000009
【図８】
2019201522.tif 000010
【図９】
2019201522.tif 000011
【図１０】
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