(57)【要約】【課題】サブタンクに貯留されるインクの量をスムーズに調整し、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、メインタンク、インクジェットヘッド、第一サブタンク、第二サブタンク、インクを循環させる第一流路、第一送液部、気圧調整システム、を備え、気圧調整システムは、第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、第一サブタンクには、インクの量を検出する第一検出器が設けられ、第二サブタンクには、インクの量を検出する第二検出器が設けられ、第一検出器及び／または第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、第一バッファタンク及び／または第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、第一送液部の設定インク流量の調整をおこなう。【選択図】図１
2019177491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するメインタンクと、
インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する第一サブタンクと、
前記インクジェットヘッドを流れたインクを貯留する第二サブタンクと、
前記第二サブタンクと前記第一サブタンクとを繋ぎ、インクを循環させる第一流路と、
前記第一流路に設けられ、前記第一流路にインクを流す第一送液部と、
前記第一サブタンク及び第二サブタンクの気圧を調整する気圧調整システムと、を備え、
前記気圧調整システムは、
前記第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、
前記第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、
前記第一サブタンクには、前記第一サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第一検出器が設けられ、
前記第二サブタンクには、前記第二サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第二検出器が設けられ、
前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、前記第一送液部の設定インク流量の調整をおこなう、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合の前記第一送液部の設定インク流量の調整量は、インクの量が設定した範囲外である場合の調整量に比べて小さい量である、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第一バッファタンクは、第一減圧弁と第一大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第二バッファタンクは、第二減圧弁と第二大気解放弁によって気圧調整がされており、
前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態は、各減圧弁と各大気解放弁の開閉動作を監視することで把握される、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置が開示されている。インクジェット印刷装置では、上部インクタンクとインク供給室は、インク供給経路を介して接続される。インク回収室と下部インクタンクとポンプと温度調節器と上部インクタンクは、インク回収経路を介して接続される。下部インクタンクが大気圧に保たれている場合、下部インクタンクとインクジェットヘッドのノズルの水頭差によってノズルにメニスカスが生じるような適切圧力となるように、下部インクタンクの高さ位置が定められる。下部インクタンクに設けられた圧調整部は、下部インクタンク内上部の空気層を減圧する。上部インクタンク内のインクは、インク供給経路内を通ってインク供給室内に供給される。インクは、インク供給室内から複数のインクジェットヘッドに分配され、各インクジェットヘッドから印刷用紙上に吐出される。余剰のインクは、インク回収室内からインク回収経路内を通って下部インクタンク内に一時的に貯蔵され、温度調節器を介して上部インクタンクに供給される。下部インクタンクは、インクボトルと接続されており、第三電磁弁がオン制御されることで、インクボトル内のインクが下部インクタンクに供給される。インクジェット印刷装置には、インク供給経路とインク回収経路を接続するバイパス経路が設けられる。バイパス経路とインク供給経路の接続部には、分岐弁が設けられ、バイパス経路とインク回収経路の接続部には、合流弁が設けられる。上部インクタンク内のインクは、分岐弁からバイパス経路を通って、合流弁からインク回収経路へ流入する。即ち、インクジェット印刷装置では、第一の循環経路と第二の循環経路によって、インクが循環される。
【０００３】
特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、インクタンクは、第一主流路を介してインク供給マニホールドと連通され、第二主流路を介してインク回収マニホールドと連通される。第一主流路には第一液体ポンプが接続され、第二主流路には第二液体ポンプが接続される。インクジェット記録装置では、インクタンクから第一主流路を経由してインク供給マニホールドにインクが供給される。インクは、インク供給マニホールドから各第一分岐流路を通り、更に、第一分岐流路がそれぞれ接続された各ヘッドモジュールの供給口からヘッドモジュール内部に分配供給される。ヘッドモジュール内部を循環したインクは、各ヘッドモジュールの排出口に接続された各第二分岐流路を通ってインク回収マニホールドに回収され、更に、インク回収マニホールドから第二主流路を経由してインクタンクにインクが戻される。インクジェット記録装置では、インク供給マニホールドの内部圧力がインク回収マニホールドの内部圧力よりも相対的に高くなるようにマニホールド間に所定の圧力差が設定され、且つ、ヘッドモジュール内のインクに所定の負圧が付与されるように第一液体ポンプと第二液体ポンプの駆動が制御される。インク供給マニホールドとインク回収マニホールドの間には、気泡排出バイパス流路と、循環用バイパス流路が設けられる。循環用バイパス流路により、各ヘッドモジュールを経由することなく、インク供給マニホールドからインク回収マニホールドに直接インクを循環することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４０６７７８号公報
【特許文献２】特開２０１１−７９１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズルからインクが吐出される。発明者は、複数のヘッド部によって形成された構造のインクジェットヘッドについて検討した。その際、複数のヘッド部に対してサブタンクを設ける構成を考えた。サブタンクは、メインタンクから供給されたインクを貯留する。インクジェット記録装置では、各ヘッド部のノズルに安定したメニスカスを形成することで、好ましいインクの吐出を実現し、記録される画像の品質を安定させることができる。メニスカスを安定させるためには、例えば、サブタンクにおいてインクが貯留される空間を大気圧より低い圧力（負圧）に維持した状態で、サブタンクに貯留されるインクの量を、所定の範囲に調整する必要がある。
【０００６】
本発明は、サブタンクに貯留されるインクの量をスムーズに調整してサブタンク内の圧力変動を小さくすることで、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、インクを貯留するメインタンクと、インクを吐出するノズルを含むインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する第一サブタンクと、前記インクジェットヘッドを流れたインクを貯留する第二サブタンクと、前記第二サブタンクと前記第一サブタンクとを繋ぎ、インクを循環させる第一流路と、前記第一流路に設けられ、前記第一流路にインクを流す第一送液部と、前記第一サブタンク及び第二サブタンクの気圧を調整する気圧調整システムと、を備え、前記気圧調整システムは、前記第一サブタンクの気圧を調整する第一バッファタンクと、前記第二サブタンクの気圧を調整する第二バッファタンクと、を備え、前記第一サブタンクには、前記第一サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第一検出器が設けられ、前記第二サブタンクには、前記第二サブタンクに貯留された前記インクの量を検出する第二検出器が設けられ、前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合には、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態にしたがって、前記第一送液部の設定インク流量の調整をおこなう、インクジェット記録装置である。
【０００８】
インクジェット記録装置は、前記第一検出器及び／または前記第二検出器によって検出されたインクの量が設定した範囲にある場合の前記第一送液部の設定インク流量の調整量は、インクの量が設定した範囲外である場合の調整量に比べて小さい量である、ようにしてもよい。
【０００９】
インクジェット記録装置は、前記第一バッファタンクは、第一減圧弁と第一大気解放弁によって気圧調整がされており、前記第二バッファタンクは、第二減圧弁と第二大気解放弁によって気圧調整がされており、前記第一バッファタンク及び／または前記第二バッファタンクの負圧制御の状態は、各減圧弁と各大気解放弁の開閉動作を監視することで把握される、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、サブタンクに貯留されるインクの量をスムーズに調整してサブタンク内の圧力変動を小さくすることで、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる、インクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１３】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体に画像が記録される。記録媒体としては、布帛又は建築用資材が例示される。画像の記録に用いられるインクは、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色である。但し、これら各色のインクとは異なる色のインクを用いるようにしてもよい。インクの色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態では、インク色を区別することなく説明する。インクジェット記録装置１０の図示は、簡略化され、実際には色毎に設けられる各部の図示は、１色分のみとされている。図１では、２個のインクジェットヘッド４０，４１により１色分の記録部が形成される。記録部は、記録媒体１２に画像を記録する部分である。
【００１４】
インクジェット記録装置１０は、メインタンク２０と、サブタンク２１，２２と、検出器３０，３１と、インクジェットヘッド４０，４１と、キャリッジ４５と、第一流路５０と、第二流路６０と、気圧調整システム７０と、制御装置８０を備える。
【００１５】
メインタンク２０は、インクを貯留する。サブタンク２１は、サブタンク２２から戻されるインクを貯留する。なお、記録部よりも上流側に位置するサブタンクであることからサブタンク２１を上流側サブタンクと称することがある。また、サブタンク２２は、記録部より回収されたインクを貯留する。なお、記録部よりも下流側に位置するサブタンクであることからサブタンク２２を下流側サブタンクと称することがある。サブタンク２１，２２は、同様の構成を有する。
【００１６】
サブタンク２１には、検出器３０が設けられる。検出器３０は、サブタンク２１に貯留されたインクの量を検出する。サブタンク２２には、検出器３１が設けられる。検出器３１は、サブタンク２２に貯留されたインクの量を検出する。検出器３０，３１としては、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量を検出できる公知のセンサが採用される。
【００１７】
検出器３０，３１は、液面レベル信号を出力する。インクジェット記録装置１０では、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量（液面のレベル）として、第一量と第二量と第三量が設定される。第一量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の上限として設定された量である。第二量は、サブタンク２１，２２に貯留されるインクの量の下限として設定された量である。第三量は、貯留されたインクの量が第一量と第二量の間にある量であり、後述する第二流路６０へのインクの供給を停止させる基準として設定された量である。第一量と第二量と第三量は、例えば、サブタンクの容積に対応させて設定される。
【００１８】
実施形態では、インクの量が第一量より多い場合に検出器３０，３１から出力される液面レベル信号（上限値信号）はＯＮとなり、インクの量が第二量より少ない場合に検出器３０，３１から出力される液面レベル信号（下限値信号）はＯＦＦとなる。また、インクの量が第一量以下の場合には上限値信号はＯＦＦとなり、インクの量が第二量以上の場合には下限値信号はＯＮとなる。
【００１９】
キャリッジ４５には、インクジェットヘッド４０，４１が搭載される。インクジェット記録装置１０では、キャリッジ４５にインクジェットヘッド４０，４１が搭載された状態で、インクジェットヘッド４０，４１の鉛直方向の上側にサブタンク２１，２２が設けられる。後述する第一流路５０の第一部分５１は、サブタンク２１とインクジェットヘッド４０を繋ぐ。後述する第一流路５０の第一部分５２は、サブタンク２１とインクジェットヘッド４１を繋ぐ。第一部分５１には、サブタンク２１からインクジェットヘッド４０に供給されるインクが流れる。第一部分５２には、サブタンク２１からインクジェットヘッド４１に供給されるインクが流れる。
【００２０】
インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２と、内部流路４４を含む。インクジェットヘッド４０，４１は、複数のノズル４２から同一色のインクを吐出する。インクジェットヘッド４０，４１は、同様の構成を有する。インクジェットヘッド４０，４１では、ノズル４２の数は、４個とされている。１個のインクジェットヘッドに形成されるノズル４２の数と配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００２１】
インクジェットヘッド４０，４１に流入したインクは、複数のノズル４２から吐出され、又は、後述する第一流路５０の第二部分５３，５４に流出する。第二部分５３は、インクジェットヘッド４０とサブタンク２２を繋ぐ。第二部分５４は、インクジェットヘッド４１とサブタンク２２を繋ぐ。第二部分５３には、インクジェットヘッド４０からサブタンク２２に戻されるインクが流れる。第二部分５４には、インクジェットヘッド４１からサブタンク２２に戻されるインクが流れる。
【００２２】
第一流路５０は、インクジェット記録装置１０にてインクが循環する管状の流路である。第一流路５０は、２個の第一部分５１，５２と、２個の第二部分５３，５４と、第三部分５５と、第一送液部５６を含む。実施形態では、第一流路５０をインクが流れる方向を「循環方向」という。第三部分５５は、サブタンク２２とサブタンク２１を繋ぐ。第三部分５５には、サブタンク２２からサブタンク２１に戻されるインクが流れる。第一送液部５６は、第一流路５０の第三部分５５に設けられ、第一流路５０にインクを流す。第一送液部５６としては、公知のポンプが例示される。また、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。
【００２３】
第二流路６０は、メインタンク２０とサブタンク２２を繋ぐ。第二流路６０には、メインタンク２０から流出してサブタンク２２に流入するインクが流れる。第二流路６０は、第二送液部６１と、第一弁６２を含む。第二送液部６１は、第二流路６０に設けられ、サブタンク２１，２２のインク量が第二量より少なくなったとき、サブタンク２２にインクを流す。第二送液部６１としては、公知のポンプが例示される。また、ポンプとは異なる公知の機構を採用することもできる。第一弁６２は、第二流路６０に設けられ、第二流路６０を開閉する。第一弁６２としては、例えば、公知の電磁弁が採用される。
【００２４】
気圧調整システム７０は、サブタンク２１，２２の気圧を調整する。気圧調整システム７０は、バッファタンク７１，７４と、減圧弁７２，７５と、大気解放弁７３，７６と、真空ポンプを含む。バッファタンク７１と、減圧弁７２と、大気解放弁７３は、サブタンク２１（上流側サブタンク）側の気圧を調整し、バッファタンク７４と、減圧弁７５と、大気解放弁７６は、サブタンク２２（下流側サブタンク）側の気圧を調整する。このとき、サブタンク２１は、サブタンク２２より高い圧力に調整されている。真空ポンプは、サブタンク２１，２２の気圧を大気圧より低い圧力（負圧）とする。なお、図１では、真空ポンプの図示は、省略されている。
【００２５】
制御装置８０は、制御部８１と、接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）８５を備える。制御部８１は、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作を制御する。例えば、制御部８１は、インクジェットヘッド４０，４１からのインクの吐出を制御する。制御部８１は、第一弁６２の開閉と、減圧弁７２，７５の開閉と、大気解放弁７３，７６の開閉を制御する。制御部８１は、例えば、ＣＰＵ８２と、記憶部８３と、ＲＡＭ８４を含む。ＣＰＵ８２は、演算処理を実行する。記憶部８３は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。記憶部８３には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の動作用のプログラムが記憶される。前述のプログラムは、記憶部８３に予めインストールされる。
【００２６】
ＲＡＭ８４は、ＣＰＵ８２が記憶部８３に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。
ＲＡＭ８４には、開閉フラグが記憶される。開閉フラグは、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁に対応付けられる。開閉フラグは、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁の開閉状態を示す。即ち、開閉フラグ「ＯＮ」は、開かれた状態を示し、開閉フラグ「ＯＦＦ」は、閉じられた状態を示す。例えば、第一弁６２が開かれた状態である場合、第一弁６２に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６２が閉じられた状態である場合、第一弁６２に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。
【００２７】
接続Ｉ／Ｆ８５には、検出器３０，３１が接続される。検出器３０，３１からの液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８５を介して制御装置８０に入力される。液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ８５から制御部８１に出力される。接続Ｉ／Ｆ８５には、第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６が接続される。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の各弁に対する開放信号と閉鎖信号は、接続Ｉ／Ｆ８５から出力される。開放信号は、出力先の弁を開かれた状態とする指令信号である。閉鎖信号は、出力先の弁を閉じられた状態とする指令信号である。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６のうちの所定の弁に開放信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＮとされる。第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６のうちの所定の弁に閉鎖信号が出力された場合、出力先の弁に対応付けられた開閉フラグは、ＯＦＦとされる。図１では、接続Ｉ／Ｆ８５と検出器３０，３１を接続する電気配線の図示と、接続Ｉ／Ｆ８５と第一弁６２と減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６を接続する電気配線の図示は、省略されている。
【００２８】
＜上流側サブタンクおよび下流側サブタンクの液面調整＞
上流側サブタンクおよび下流側サブタンクのインクの量がともに第三量にあり、インクジェット記録装置１０にて、インクが安定して循環しているときの第一送液部５６の設定インク流量を、Ｑ  ｍＬ／ｍｉｎとする。例えば、メインタンク２０からサブタンク２２にインクが供給されたり、インクジェット記録がおこなわれインクが消費されたりした場合、サブタンク２１，２２のインクの量が、第三量である状態から第一量あるいは第二量へと変化することがある。サブタンク２１，２２のインクの量が、様々な状態に変化した場合の第一送液部５６の設定インク流量と第一弁６２の開閉状態を表１に示す。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
表中の状態１は、上流側サブタンクおよび下流側サブタンクのインクの量がともに第三量にあり、インクジェット記録装置１０にて、インクが安定して循環しているときを示している。例えば、それが状態２となった場合について考えてみる。状態２は、上流側サブタンクのインクの量が第三量であり、下流側サブタンクのインクの量がインクの量の下限として設定された量（第二量）より少ない場合である。状態２では、メインタンク２０からサブタンク２２にはインクが供給されない為、状態１同様、第一弁６２は閉じている。状態２の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。
【００３１】
状態３は、上流側サブタンクのインクの量が第二量より少なく、下流側サブタンクのインクの量が第三量の場合である。状態３では第一弁６２は閉じている。状態３の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。
【００３２】
状態４は、上流側サブタンクのインクの量がインクの量の上限として設定された量（第一量）より多く、下流側サブタンクのインクの量が第三量の場合である。状態４では第一弁６２は閉じている。状態４の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。
【００３３】
状態５は、上流側サブタンクのインクの量が第三量で、下流側サブタンクのインクの量が第一量より多い場合である。状態５では第一弁６２は閉じている。状態５の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。
【００３４】
状態６は、上流側サブタンクのインクの量が第一量より多く、下流側サブタンクのインクの量が第二量より少ない場合である。状態６では第一弁６２は閉じている。状態６の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて減少している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻らないようにしている。
【００３５】
状態７は、上流側サブタンクのインクの量が第二量より少なく、下流側サブタンクのインクの量が第一量より多い場合である。状態７では第一弁６２は閉じている。状態７の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。
【００３６】
状態８は、上流側サブタンクと下流側サブタンクのインクの量がともに第二量より少ない場合である。状態８のとき、メインタンク２０から第二流路６０を通り、下流側サブタンクにインクが供給される。状態８では第一弁６２は開いており、第二送液部６１が稼働している。状態８の第一送液部５６の設定インク流量は、状態１の設定インク流量に比べて増加している。つまり、サブタンク２２からサブタンク２１にインクが状態１より戻るようにしている。
【００３７】
表中の設定インク流量ｑ１、ｑ２、ｑ３は、各状態に応じて設定された値であり、設定インク流量ｑ１、ｑ２、ｑ３の関係は、「ｑ１＞ｑ２＞ｑ３」とされる。このように各状態に応じて設定インク流量を変えることで、速やかに各状態から状態１へと戻すようにしている。そして、速やかに各状態から状態１へと戻すことにより、サブタンク２１，２２内の圧力変動が小さくなり、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。
【００３８】
＜状態１における第一送液部５６の調整＞
次に、状態１について考察する。状態１は、上流側サブタンクから下流側サブタンクに流れるインクの量と、下流側サブタンクから上流側サブタンクに戻るインクの量が等しく（Ｑ）、安定して循環している状態である。理想としては、この安定した状態を維持したいのであるが、循環しているインクの温度上昇やインクジェット記録装置１０周辺の温度変化などによるインクの粘度の変化やインクジェットヘッド４０，４１からのインクの吐出などにより、実際には、循環しているインクの量が、第一送液部５６の設定インク流量Ｑより多かったり、少なかったりする。これを放置しておくと、状態１からすぐに他の状態（状態２〜８）に変化してしまう為、状態１を維持するには、第一送液部５６の設定インク流量の調整をおこなう。この調整は、状態２〜８の第一送液部５６の設定インク流量の調整に比べて小さいものである。なお、以下の説明において、状態１と状態２〜８での第一送液部５６の設定インク流量の調整を区別する目的で、状態２〜８での第一送液部５６の設定インク流量の調整を「粗調整」、状態１での第一送液部５６の設定インク流量の調整を「微調整」として説明することがある。
【００３９】
状態１にあるときの上流側サブタンクと下流側サブタンクのインクの量の微小な変化を認識する手段として、バッファタンク７１，７４の負圧制御に着目する。バッファタンク７１，７４の負圧制御を監視することによって、サブタンク２１，２２の負圧状態を把握することができ、サブタンク２１，２２のインクの量の微小な変化を認識することができる。
【００４０】
例えば、サブタンク２１に着目し、サブタンク２１に供給されるインクの量がサブタンク２１から流出するインクの量より多い場合、サブタンク２１内の圧力は正圧側に崩れていき、それを負圧側に戻そうとして減圧弁７２が開くことになる。逆に、サブタンク２１に供給されるインクの量がサブタンク２１から流出するインクの量より少ない場合、サブタンク２１内の圧力は負圧側に崩れていき、それを正圧側に戻そうとして大気解放弁７３が開くことになる。
【００４１】
言い換えれば、減圧弁７２が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より多いと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ小さくすることで、また、大気解放弁７３が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より少ないと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ大きくすることで、サブタンク２１内の圧力変化を止め、安定して状態１を維持することができる。
【００４２】
同様に、サブタンク２２では、サブタンク２２に供給されるインクの量がサブタンク２２から流出するインクの量より多い場合、サブタンク２２内の圧力は正圧側に崩れていき、それを負圧側に戻そうとして減圧弁７５が開くことになる。逆に、サブタンク２２に供給されるインクの量がサブタンク２２から流出するインクの量より少ない場合、サブタンク２２内の圧力は負圧側に崩れていき、それを正圧側に戻そうとして大気解放弁７６が開くことになる。
【００４３】
言い換えれば、減圧弁７５が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より多いと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ小さくすることで、また、大気解放弁７６が開くと、供給されるインクの量が流出するインクの量より少ないと推測でき、第一送液部５６の設定インク流量をＱより微小量αだけ大きくすることで、サブタンク２２内の圧力変化を止め、安定して状態１を維持することができる。
【００４４】
なお、微小量αとは、状態２〜８における第一送液部５６の設定インク流量の変化量ｑ１、ｑ２、ｑ３と比べて極々小さい値である。また、減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の開閉動作の監視時間、第一送液部５６の設定インク流量の調整をおこなうきっかけとなる各弁の開閉回数、設定インク流量をＱから微小量αだけ増減させるのに要する時間等については、任意に設定することが可能である。
【００４５】
このように、減圧弁７２，７５と大気解放弁７３，７６の開閉動作に着目することにより、サブタンク２１，２２の状態を状態１に安定して保つことができる。そして、サブタンク２１，２２の状態を状態１に安定して保つことにより、サブタンク内の圧力変動を小さくして、ノズルに形成されるメニスカスを安定させることができる。
【００４６】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【００４７】
（１）上記の検出器３０，３１では、サブタンク２１，２２に貯留されたインクの量の上限値と下限値の２ポジションを検知できるタイプを例に説明したが、検出器３０，３１は、その２ポジション以上の複数ポジションを検出できるタイプであってもよいし、インクの量を連続値で検出できるタイプであってもよい。
【００４８】
（２）上記の表１では、サブタンク２１とサブタンク２２のそれぞれのインクの量に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなっていたが、サブタンク２１とサブタンク２２のどちらか一方のインクの量に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなってもよい。同様に、上記したバッファタンク７１，７４の負圧制御の監視についても、バッファタンク７１，７４のそれぞれの負圧制御に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなっていたが、バッファタンク７１とバッファタンク７４のどちらか一方の負圧制御に注目して第一送液部５６の設定インク流量の変更をおこなってもよい。
【００４９】
（３）図１のインクジェット記録装置１０では、１色分の構成で説明をおこなっており、１色につき、バッファタンク７１，７４の２つのバッファタンクを備えたインクジェット記録装置で説明しているが、色毎に、図１同様、２つのバッファタンクを備えていてもよいし、バッファタンクを複数色で共有してもよい。
【００５０】
（４）上記では、バッファタンクの負圧制御の状態を把握する例として、バッファタンクの減圧弁と大気解放弁の開閉動作に着目したが、この方法以外にも、例えば、サブタンクの負圧を調整している真空ポンプが、出力調整が可能な真空ポンプである場合は、その出力値に着目してもよい。サブタンク２１の負圧を調整する真空ポンプとサブタンク２２の負圧を調整する真空ポンプのそれぞれの真空ポンプに出力調整が可能なタイプのものを使用し、それぞれの真空ポンプの出力調整の状況から各バッファタンクの負圧制御の状態を把握することも可能である。
【００５１】
（５）上記では、サブタンクとバッファタンクが個別に構成されたインクジェット記録装置１０で説明をおこなったが、サブタンクの容量を充分に大きく設計できるのであれば、サブタンクとバッファタンクを１つの構成としてもよい。サブタンク２１とバッファタンク７１をあわせて上流側サブタンク、サブタンク２２とバッファタンク７４をあわせて下流側サブタンク、とみなすことができる。この場合、サブタンクがバッファタンクの役割も担うこととなり、サブタンク２１には減圧弁７２と大気解放弁７３と真空ポンプが接続され、サブタンク２２には減圧弁７５と大気解放弁７６と真空ポンプが接続される。サブタンク２１に接続される真空ポンプとサブタンク２２に接続される真空ポンプは、個別の違うものであってもよいし、同じものであってもよい。
【００５２】
（６）上記では、インクジェット記録装置１０を特に限定して説明していないが、インクジェット記録装置１０は、シリアル型であっても、ライン型のインクジェット記録装置であっても、どちらでもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  インクジェット記録装置
１２  記録媒体
２０  メインタンク
２１，２２  サブタンク
３０，３１  検出器
４０，４１  インクジェットヘッド
４２  ノズル
４４  内部流路
４５  キャリッジ
５０  第一流路
５１，５２  第一部分
５３，５４  第二部分
５５  第三部分
５６  第一送液部
６０  第二流路
６１  第二送液部
６２  第一弁
７０  気圧調整システム
７１，７４  バッファタンク
７２，７５  減圧弁
７３，７６  大気解放弁
８０  制御装置
８１  制御部
８２  ＣＰＵ
８３  記憶部
８４  ＲＡＭ
８５  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）
【図１】
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