(57)【要約】【課題】載置部に載置される媒体にしわが発生することを抑制できる記録装置を提供する。【解決手段】媒体Ｐに対して記録を行う記録ヘッドを備えるプリンターであって、媒体Ｐを載置可能な基台１２と、媒体Ｐを吸着可能な複数の吸着機構を有する搬送アーム機構とを備え、搬送アーム機構は、複数の吸着機構を基台１２の上方に配置した状態で媒体Ｐの被吸着面に沿う方向の一端側から他端側にかけての順に吸着力を解除することにより媒体Ｐを基台１２に載置する。【選択図】図４
2019043782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して記録を行う記録部を備える記録装置であって、
前記媒体を載置可能な載置部と、
前記媒体を吸着可能な吸着部と、を備え、
前記吸着部は、
複数の吸引孔が設けられている支持部と、
前記吸引孔から空気を吸引させ、前記媒体を吸着可能な負圧を発生させることが可能な負圧発生部と、
前記複数の吸引孔ごとに前記支持部内に設けられている開閉弁と、
を有し、
前記吸引孔が前記載置部の上方に配置された状態で、前記開閉弁は、前記複数の吸引孔の組み合わせのうち、前記媒体の被吸着面に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせの吸引孔同士を結んだ直線の一端側に位置する吸引孔から他端側に位置する吸引孔にかけての順に、前記負圧発生部が前記吸引孔内に発生させた負圧を解除すること、を特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、載置部に吸着されて支持された媒体に対して画像を形成することにより記録を行う記録装置が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記記録装置においては、載置部に媒体が載置された状態で媒体の全域に一斉に吸着力が作用するため、媒体にしわが発生しやすいという問題があった。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、載置部に載置される媒体にしわが発生することを抑制できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する記録装置は、媒体に対して記録を行う記録部を備える記録装置であって、前記媒体を載置可能な載置部と、前記媒体を吸着可能な複数の吸着機構を有する吸着部とを備え、前記吸着部は、前記複数の吸着機構を前記載置部の上方に配置した状態で前記媒体の被吸着面に沿う方向の第１の端部から第２の端部にかけての順に吸着力を解除することにより前記媒体を前記載置部に載置する。
【０００６】
上記構成によれば、吸着部に吸着される媒体に対して媒体の一端側から他端側にかけて順に吸着動作が解除される。そのため、媒体が吸着部から離れて載置部の載置面に載置される際に媒体にしわが発生することを抑制できる。
【０００７】
上記記録装置において、前記第１の端部は、前記媒体のうち前記記録部による記録が開始される媒体部分を吸着することが好ましい。
上記構成によれば、吸着部に吸着される媒体に対して記録が開始される媒体部分から順に吸着動作が解除される。そのため、媒体が吸着部から離れて載置部の載置面に載置される際に媒体の記録開始位置が位置ずれを生じることを抑制できる。
【０００８】
上記記録装置において、前記吸着機構は、吸引孔と、前記吸引孔内に負圧を発生させる負圧発生部とを有し、前記複数の吸着機構における吸引孔のうち前記媒体の被吸着面に沿う方向の一端側の吸引孔から他端側の吸引孔にかけての順に前記負圧発生部が各吸引孔内に発生させた負圧を解除することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、吸着部は、複数の吸着機構における媒体の被吸着面に沿う方向の一端側の吸引孔から他端側の吸引孔にかけての順に負圧を解除する。そのため、吸着部に吸着される媒体に対して媒体の一端側から他端側にかけて順に吸着動作を解除する構成を実現できる。
【００１０】
上記記録装置において、前記吸着部は、前記複数の吸着機構における吸引孔の組み合わせのうち、前記媒体の被吸着面に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせの吸引孔同士を結んだ直線の一端側に位置する吸引孔から他端側に位置する吸引孔にかけての順に前記負圧発生部が吸引孔内に発生させた負圧を解除することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、吸着部は、複数の吸着機構における媒体の被吸着面に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせの吸引孔同士を結んだ直線の一端側に位置する吸引孔から他端側に位置する吸引孔にかけての順に負圧を解除する。そのため、吸着部に吸着される媒体に対して媒体の一端側から他端側にかけて順に吸着動作を解除する構成を実現できる。
【００１２】
上記記録装置において、前記吸着部は、前記吸引孔から排気される空気の流通経路の途中位置に前記吸引孔ごとに設けられる複数の開閉弁と、前記複数の開閉弁の開閉動作を個別に制御する弁制御部とを有することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、吸着部は、弁制御部が吸引孔ごとに設けられる開閉弁の開閉動作を個別に制御することにより、負圧発生部が吸引孔内に発生させた負圧を吸引孔ごとに解除する構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの一実施の形態の斜視図。
【図２】同実施の形態のプリンターにおける搬送アーム機構の模式図。
【図３】同実施の形態のプリンターにおける搬送アーム機構の支持部の下面図。
【図４】同実施の形態のプリンターにおける搬送アーム機構が媒体を基台の載置面に載置する際の作用図であって、（ａ）は、搬送アーム機構に媒体が吸着された状態を示す模式図、（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態から媒体に対する搬送アーム機構の吸着の解除が開始された状態を示す模式図、（ｃ）は、図４（ｂ）に示す状態から媒体に対する搬送アーム機構の吸着の解除が進行した状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、記録装置をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンターは、床面に置かれる枠構造の支持架台１１を含んで構成される載置部の一例としての基台１２を備えている。基台１２の上面は、媒体Ｐが載置される矩形状の載置面１３となっており、この載置面１３には複数の吸引孔１４が開口している。また、基台１２の載置面１３の下部には、吸引孔１４に連通する負圧室１５が設けられており、この負圧室１５には真空ポンプ１６が排気チューブ１７を介して接続されている。そして、真空ポンプ１６が駆動された場合には、負圧室１５が減圧雰囲気となることにより、基台１２の載置面１３に載置された媒体Ｐに対して吸引孔１４を介して吸引力が作用する。
【００１６】
基台１２における媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿う両側の側面には、ガイド溝２０（図１では片側のみ図示）が形成されている。このガイド溝２０には、一方向に長く延びる門型の液体噴射ユニット２１の下端部が媒体Ｐの長さ方向Ｘに沿って往復移動可能に嵌合されている。そして、液体噴射ユニット２１は、ガイド溝２０にガイドされつつ媒体Ｐの長さ方向Ｘに往復移動する。
【００１７】
液体噴射ユニット２１は、その長手方向に沿う主軸２４及び副軸２５を有している。これらの軸２４，２５には、その長手方向に沿って摺動可能にキャリッジ２６が支持されている。
【００１８】
液体噴射ユニット２１における両軸２４，２５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー２７及び従動プーリー２８が回転自在に支持されている。駆動プーリー２７にはキャリッジ２６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター２９の出力軸が連結されるとともに、これら一対のプーリー２７，２８の間には一部がキャリッジ２６に連結された無端状のタイミングベルト３０が掛装されている。したがって、キャリッジ２６は、両軸２４，２５にガイドされながら、キャリッジモーター２９の駆動力によって無端状のタイミングベルト３０を介して両軸２４，２５の長手方向に沿って移動する。
【００１９】
液体噴射ユニット２１の長手方向の一端側（図１では右端側）には、ＵＶ硬化型のインク（以下、「ＵＶインク」という）を収容したインクカートリッジ３１が配設されている。インクカートリッジ３１内のＵＶインクは、キャリッジ２６の下面に支持された記録部の一例としての記録ヘッド３２に向けてインク供給チューブ３３を通じて供給可能とされている。そして、記録ヘッド３２は、基台１２の載置面１３上に載置された媒体Ｐに対し、インクカートリッジ３１から供給されたＵＶインクを噴射することにより印刷を行う。
【００２０】
また、キャリッジ２６の両側面には、一対の照射器３５が支持されている。これらの照射器３５は、キャリッジ２６の移動方向において記録ヘッド３２を挟んだ両側に支持されている。そして、各照射器３５は、媒体Ｐに噴射されたＵＶインクにＵＶ光を照射することによりＵＶインクを硬化させる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、基台１２の側方には、媒体Ｐを載置面１３に搬送する搬送アーム機構４０が吸着部の一例として設けられている。搬送アーム機構４０は、基部４１と、基部４１の上面に基端が接続されるとともにその先端に矩形板状の支持部４２が連結された可動アーム４３とを有している。可動アーム４３は、その基端から先端にかけて延びる空洞Ｓ１を内部に有しており、その基端を中心として旋回することにより支持部４２を基台１２の載置面１３に沿う方向に移動させることが可能となっている。また、支持部４２は、その上面から下面にかけて延びる空洞Ｓ２を内部に有している。そして、可動アーム４３の先端における空洞Ｓ１の開口端と、支持部４２の上面における空洞Ｓ２の開口端とが位置合わせされた状態で可動アーム４３と支持部４２とが連結されることにより、可動アーム４３の空洞Ｓ１と支持部４２の空洞Ｓ２とが連通している。
【００２２】
また、図２及び図３に示すように、支持部４２の空洞Ｓ２は、支持部４２の上面から複数に分岐した上で支持部４２の下面に延びており、支持部４２の下面には複数の吸引孔４５が開口している。
【００２３】
そして、搬送アーム機構４０は、その動作を統括的に制御するアーム制御部４６からの制御指令に基づき基部４１に設けられた真空ポンプ４７を駆動する。このとき、真空ポンプ４７は、支持部４２の吸引孔４５から空洞Ｓ１及び空洞Ｓ２を介して空気を吸引することにより、吸引孔４５内に負圧を発生する負圧発生部として機能する。そのため、支持部４２の下面は、媒体Ｐが吸着可能とされる吸着面４８となっている。なお、本実施の形態では、吸引孔４５及び真空ポンプ４７の組み合わせによって吸着機構が構成されており、搬送アーム機構４０はこのような吸着機構を複数備えている。
【００２４】
また、支持部４２の空洞Ｓ２において分岐点よりも吸着面４８側となる部分には、開閉弁４９が吸引孔４５ごとに個別に設けられている。各開閉弁４９は、弁制御部として機能するアーム制御部４６からの制御信号に基づき開閉動作が制御されることにより、真空ポンプ４７が吸引孔４５から空洞Ｓ１及び空洞Ｓ２を介して空気を排気するか否かを吸引孔４５ごとに個別に切り替える。
【００２５】
なお、図３に示すように、本実施の形態では、吸引孔４５は、支持部４２の吸着面４８に格子状に配置されており、支持部４２の吸着面４８の第１の端部となる角部Ａからの距離が短いものから順に、第１の吸引孔４５Ａ、第２の吸引孔４５Ｂ、第３の吸引孔４５Ｃ、第４の吸引孔４５Ｄ、及び第５の吸引孔４５Ｅと称される。この場合、支持部４２の吸着面４８に形成された吸引孔の組み合わせのうち、吸着面４８に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせが第１の吸引孔４５Ａと第５の吸引孔４５Ｅとなる。そして、第１の吸引孔４５Ａ及び第５の吸引孔４５Ｅを結ぶ直線Ｌは、支持部４２の吸着面４８の角部Ａと、角部Ａの対角に位置する第２の端部となる角部Ｂとを端点とする吸着面４８の対角線と一致する。また、支持部４２の吸着面４８の角部Ａは、媒体Ｐのうち液体噴射ユニット２１による印刷が開始される媒体部分を吸着する部位となる。
【００２６】
次に、本実施の形態のプリンターの作用について、特に、搬送アーム機構４０の支持部４２に吸着された媒体Ｐが基台１２の載置面１３に載置される際の作用に着目して以下説明する。
【００２７】
まず、図４（ａ）に示すように、搬送アーム機構４０は、支持部４２における全ての開閉弁４９を開弁した状態で真空ポンプ４７を駆動させる。すると、支持部４２の吸着面４８に開口した全ての吸引孔４５Ａ〜４５Ｅ内に負圧が発生することにより、媒体Ｐの被吸着面全域が支持部４２の吸着面４８に吸着される。そして、搬送アーム機構４０は、媒体Ｐの被吸着面全域を支持部４２の吸着面４８に吸着した状態で可動アーム４３を旋回することにより、支持部４２の吸着面４８に吸着した媒体Ｐを基台１２の載置面１３に対して上下に対向させる。
【００２８】
そして次に、図４（ｂ）に示すように、搬送アーム機構４０は、真空ポンプ４７の駆動を継続しつつ、支持部４２の吸着面４８の角部Ａからの距離が最も短い第１の吸引孔４５Ａに対応する開閉弁４９を閉弁させる。すると、第１の吸引孔４５Ａ内に発生していた負圧が解除されることにより、媒体Ｐのうち第１の吸引孔４５Ａに吸着されていた媒体Ｐの端部が重力に従って吸着面４８から離れる。
【００２９】
続いて、図４（ｃ）に示すように、搬送アーム機構４０は、真空ポンプ４７の駆動を継続しつつ、支持部４２の吸着面４８の角部Ａからの距離が二番目に短い第２の吸引孔４５Ｂに対応する開閉弁４９を閉弁させる。すなわち、搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８に開口した複数の吸引孔４５Ａ〜４５Ｅのうち、最初に負圧の発生が解除された第１の吸引孔４５Ａと隣り合う第２の吸引孔４５Ｂ内に発生していた負圧を解除する。そして、媒体Ｐのうち既に吸着面４８から離れていた媒体部分に隣り合う媒体部分が重力に従って吸着面４８から離れる。
【００３０】
その後、搬送アーム機構４０は、真空ポンプ４７の駆動を継続しつつ、第３の吸引孔４５Ｃ、第４の吸引孔４５Ｄ、第５の吸引孔４５Ｅの各々に対応する開閉弁４９にかけての順に閉弁動作を行う。その結果、支持部４２の吸着面４８に開口した複数の吸引孔４５Ａ〜４５Ｅのうち、吸着面４８の角部Ａからの距離が近い吸引孔から順に負圧の発生が解除される。すなわち、支持部４２の吸着面４８に開口した複数の吸引孔４５Ａ〜４５Ｅのうち、第１の吸引孔４５Ａ及び第５の吸引孔４５Ｅを結ぶ直線Ｌの一端側に位置する第１の吸引孔４５Ａから同直線Ｌの他端側に位置する第５の吸引孔４５Ｅにかけての順に負圧の発生が解除される。その結果、媒体Ｐのうち既に吸着面４８から離れていた媒体部分に隣り合う部分が順に吸着面４８から離れるため、媒体Ｐが基台１２の載置面１３に載置される際に媒体Ｐにしわが発生することが抑制される。
【００３１】
上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８に吸着される媒体Ｐに対して媒体Ｐの一端側から他端側にかけて順に吸着動作が解除される。そのため、媒体Ｐが搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８から離れて基台１２の載置面１３に載置される際に媒体Ｐにしわが発生することを抑制できる。
【００３２】
（２）搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８に吸着される媒体Ｐに対して記録が開始される媒体部分から順に吸着動作が解除される。そのため、媒体Ｐが搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８から離れて基台１２の載置面１３に載置される際に媒体Ｐの記録開始位置が位置ずれを生じることを抑制できる。
【００３３】
（３）搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８に沿う方向の一端側の吸引孔から他端側の吸引孔にかけての順に負圧を解除する。そのため、搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８に吸着される媒体Ｐに対して媒体Ｐの一端側から他端側にかけて順に吸着動作を解除する構成を実現できる。
【００３４】
（４）搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせの吸引孔同士を結んだ直線の一端側に位置する吸引孔から他端側に位置する吸引孔にかけての順に負圧を解除する。そのため、搬送アーム機構４０の支持部４２の吸着面４８に吸着される媒体Ｐに対して媒体Ｐの一端側から他端側にかけて順に吸着動作を解除する構成を実現できる。
【００３５】
（５）搬送アーム機構４０は、アーム制御部４６が吸引孔４５ごとに設けられる開閉弁４９の開閉動作を個別に制御する。そのため、真空ポンプ４７が吸引孔４５内に発生させた負圧を吸引孔４５ごとに解除する構成を実現できる。
【００３６】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態において、搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８における互いに異なる面部位に吸気口を有する複数の吸引ファンを備えてもよい。この場合、搬送アーム機構４０は、複数の吸引ファンを個別に駆動することにより吸着面４８の面部位ごとに媒体Ｐに吸引力を作用させることが可能となる。
【００３７】
・上記実施の形態において、搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８のうち角部Ａとは反対側となる角部に位置する吸引孔から順に吸着動作を解除してもよい。この場合、媒体Ｐのうち記録ヘッド３２による印刷動作が開始される媒体部分とは媒体Ｐの長さ方向Ｘにおいて反対側となる媒体部分を起点として吸着面４８に対する吸着動作の解除が行われる。
【００３８】
・上記実施の形態において、搬送アーム機構４０は、支持部４２の吸着面４８を帯電させることにより媒体Ｐを吸着面４８に静電吸着してもよい。この場合、吸着面４８のうち角部Ａからの距離が短い面部位から順に帯電を解除することにより、媒体の一端側から他端側にかけて順に吸着動作が解除される。
【００３９】
・上記実施の形態において、記録装置としてのプリンターは、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりして記録を行う流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して印刷を行う液状体噴射装置であってもよい。また、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式印刷装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１２…載置部の一例としての基台、３２…記録部の一例としての記録ヘッド、４０…吸着部の一例としての搬送アーム機構、４５…吸引孔、４６…弁制御部の一例としてのアーム制御部、４７…負圧発生部の一例としての真空ポンプ、４８…吸着面、４９…開閉弁、Ａ…第１の端部の一例としての角部、Ｂ…第２の端部の一例としての角部、Ｌ…直線、Ｐ…媒体。
【図１】
2019043782.tif 000003
【図２】
2019043782.tif 000004
【図３】
2019043782.tif 000005
【図４】
2019043782.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月27日(2018.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置可能な載置部と、
前記載置部に載置された前記媒体に対して記録を行う記録部と、
前記媒体を吸着可能な吸着部と、を備え、
前記吸着部による吸着は、吸着された前記媒体の一端側が前記載置部に載置され、かつ他端側が前記載置部から離間した状態で、前記一端側から前記他端側にかけて順に解除されること、を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記媒体において、前記一端側が、前記記録部による記録が開始される媒体部分であること、を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記吸着部は、
複数の吸引孔が設けられている支持部と、
前記吸引孔から空気を吸引させ、前記媒体を吸着可能な負圧を発生させることが可能な負圧発生部と、
前記複数の吸引孔ごとに前記支持部内に設けられている開閉弁と、を有し、
前記開閉弁により、前記吸着部による吸着が解除される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記吸着部による吸着の解除として、前記吸引孔が前記載置部の上方に配置され、かつ、前記複数の吸引孔の組み合わせの内、前記媒体の被吸着面に沿う方向の距離が最も遠い組み合わせの吸引孔同士を結んだ直線の一端側が前記載置部に載置され、かつ前記直線の他端側が前記載置部から離間した状態で、前記一端側に位置する吸引孔から前記他端側に位置する吸引孔にかけての順に、前記負圧発生部が前記吸引孔内に発生させた負圧が解除されること、を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
載置部に載置された状態で、記録部による記録が行われる媒体を吸着可能な吸着機構であって、
前記吸着機構による吸着が、吸着された前記媒体の一端側が前記載置部に載置され、かつ他端側が前記載置部から離間した状態で、前記一端側から前記他端側にかけて順に解除されること、を特徴とする吸着機構。
【請求項６】
媒体を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記媒体に対して記録を行う記録部と、前記媒体を吸着可能な吸着部と、を備える記録装置における前記吸着部の制御方法であって、
前記吸着部による吸着を、吸着された前記媒体の一端側が前記載置部に載置され、かつ他端側が前記載置部から離間した状態で、前記一端側から前記他端側にかけて順に解除する、制御方法。