(57)【要約】【課題】コストを低減しながら、ピッキング作業の対象や環境に応じてピッキング表示器の表示デバイスの仕様を決定可能にする。【解決手段】ピッキング支援装置が、ピッキング表示器と、作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じたピッキング指示データを生成するホストコントローラとを具備する。ピッキング表示器は、クレードルと、表示デバイスを備えた表示モジュールとを備えている。表示モジュールは、ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成される。クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、ピッキング完了データをホストコントローラに送信するように構成される。クレードルは、表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている。【選択図】図２
2019038672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって行われるピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置であって、
ピッキング表示器と、
作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じたピッキング指示データを生成するホストコントローラ
とを具備し、
前記ピッキング表示器は、
クレードルと、
表示デバイスを備えた表示モジュール
とを備え、
前記表示モジュールは、前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成され、
前記クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信するように構成され、
前記クレードルは、前記表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている
ピッキング支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールは、前記ホストコントローラと通信する通信インターフェースを備えており、前記通信インターフェースを介して前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング支援装置。
【請求項３】
請求項１に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールは、前記クレードルと通信する第１通信インターフェースを備えており、
前記クレードルは、更に、前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと通信する第２通信インターフェースと、前記ホストコントローラと通信する第３通信インターフェースとを備えており、
前記クレードルは、前記第３通信インターフェースを用いて前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信し、
前記表示モジュールは、前記第１通信インターフェースを用いて前記ピッキング指示データを前記クレードルから受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと、前記クレードルの前記第２通信インターフェースは、無線通信によって通信するように構成された
ピッキング支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記入力デバイスは、点灯可能に構成されたランプボタンが設けられており、
前記クレードルは、前記ランプボタンの押下に応じて前記ピッキング完了データを生成するように構成されると共に、前記ホストコントローラから受信した制御データに応じて前記ランプボタンの点灯及び消灯を制御するように構成された
ピッキング支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記連結構造は、前記表示モジュールの少なくとも一部が挿入される凹部を備え、
前記クレードルと前記表示モジュールは、前記表示モジュールが前記凹部に挿入されることにより機械的に連結可能である
ピッキング支援装置。
【請求項７】
ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられるピッキング表示器であって、
クレードルと、
表示デバイスを備えた表示モジュール
とを具備し、
前記表示モジュールは、ホストコントローラによって生成されたピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成され、
前記クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信するように構成され、
前記クレードルは、前記表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている
ピッキング表示器。
【請求項８】
請求項７に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールは、前記ホストコントローラと通信する通信インターフェースを備えており、前記通信インターフェースを介して前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング表示器。
【請求項９】
請求項７に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールは、前記クレードルと通信する第１通信インターフェースを備えており、
前記クレードルは、更に、前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと通信する第２通信インターフェースと、前記ホストコントローラと通信する第３通信インターフェースとを備えており、
前記クレードルは、前記第３通信インターフェースを用いて前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信し、
前記表示モジュールは、前記第１通信インターフェースを用いて前記ピッキング指示データを前記クレードルから受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング表示器。
【請求項１０】
請求項９に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと、前記クレードルの前記第２通信インターフェースは、無線通信によって通信するように構成された
ピッキング表示器。
【請求項１１】
ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられるクレードルであって、
指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスと、
前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成する制御部と、
ホストコントローラと通信するように構成され、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信する第１通信インターフェースと、
ピッキング作業の内容を指示するピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成された表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造
とを具備する
クレードル。
【請求項１２】
請求項１１に記載のクレードルであって、
更に、
前記表示モジュールと通信する第２通信インターフェースを備えており、
前記第１通信インターフェースは、前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、
前記制御部は、前記第１通信インターフェースが受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信する
クレードル。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載のクレードルであって、
前記入力デバイスは、点灯可能に構成されたランプボタンが設けられており、
前記クレードルは、前記ランプボタンの押下に応じて前記ピッキング完了データを生成するように構成されると共に、前記ホストコントローラから受信した制御データに応じて前記ランプボタンの点灯及び消灯を制御するように構成された
クレードル。
【請求項１４】
請求項１１乃至１３のいずれかに記載のクレードルであって、
前記連結構造は、前記表示モジュールが挿入される凹部を備え、
前記クレードルと前記表示モジュールは、前記表示モジュールが前記凹部に挿入されることにより機械的に連結可能である
クレードル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置、ピッキング表示器及びクレードルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピッキング支援装置は、貯蔵庫（例えば、棚）に蓄積されている様々な物品（例えば、部品や商品）のいずれを取るべきかを作業者に指示する装置であり、生産ラインや物流拠点において広く使用される。一例としては、ピッキング支援装置は、生産ラインにおいて、部品庫（典型的には、部品棚）に蓄積されている様々な部品のうち、対象の製品に組み付けるべき部品及びその数量を作業者に指示するために用いられる。他の例としては、ピッキング支援装置は、物流拠点において、商品庫（典型的には、商品棚）に蓄積されている様々な商品のうち、対象のシッパー（コンテナ）に収納すべき商品及びその数量を作業者に指示するために用いられる。
【０００３】
典型的なピッキング支援装置は、ピッキングの対象の物品を蓄積する場所（例えば、棚）に設けられるピッキング表示器と、ピッキング表示器を制御するホストコントローラとを備えている。ピッキング表示器には、一般的には、作業者に指示を与えるための表示デバイスと、指示された作業を完了したときに作業者によって操作される入力デバイス（例えば、ランプボタン）とが設けられる（例えば、特開２００６−２４８６１９号公報及び特開２０１０−０５８９７３号公報参照）。ピッキング表示器の表示デバイスとしては、最も伝統的には、ランプやセグメント表示器が用いられてきたが、近年では、液晶表示パネルや電子ペーパーのような表示パネルも使用されるようになってきている（例えば、特開２０１４−１４２５１９号公報参照）。
【０００４】
このようなピッキング支援装置に関して発明者が認識した問題は、ピッキング作業の対象（作業者によってピッキングされる物品）や環境に応じてピッキング表示器の表示デバイスの仕様を決定しようとすると、多種多様なピッキング表示器を製造する必要があるということである。ピッキング表示器に設けられる表示デバイスの仕様、例えば、表示デバイスの種類及び寸法は、コストも勘案しながらピッキング作業の対象や環境に応じて決定することが望ましい。しかしながら、あるピッキング作業について適正な仕様の表示デバイスは、他のピッキング作業については適正でないことがある。その一方で、ピッキング作業の対象に合わせて多種多様なピッキング表示器を製造することは、ピッキング表示器のコストを増大させるため好ましくない。
【０００５】
よって、コストを低減しながらピッキング作業の対象や環境に応じてピッキング表示器の表示デバイスの仕様を決定可能にすることには、技術的なニーズが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２４８６１９号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５８９７３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１４２５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的の一つは、コストを低減しながらピッキング作業の対象や環境に応じてピッキング表示器の表示デバイスの仕様を決定可能にすることにある。本発明の他の目的及び新規な特徴は、下記の開示から当業者には理解されよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の観点では、作業者によって行われるピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置が提供される。当該ピッキング支援装置は、ピッキング表示器と、作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じたピッキング指示データを生成するホストコントローラとを具備する。ピッキング表示器は、クレードルと、表示デバイスを備えた表示モジュールとを備えている。表示モジュールは、ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成される。クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、ピッキング完了データをホストコントローラに送信するように構成される。クレードルは、表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている。
【０００９】
本発明の他の観点では、ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられるピッキング表示器が提供される。当該ピッキング表示器は、クレードルと、表示デバイスを備えた表示モジュールとを具備する。表示モジュールは、ホストコントローラによって生成されたピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成される。クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、ピッキング完了データをホストコントローラに送信するように構成される。クレードルは、表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている。
【００１０】
本発明の更に他の観点では、ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられるクレードルが提供される。当該クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスと、入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成する制御部と、ホストコントローラと通信するように構成され、ピッキング完了データをホストコントローラに送信する通信インターフェースと、ピッキング作業の内容を指示するピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成された表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コストを低減しながら、ピッキング作業の対象や環境に応じてピッキング表示器の表示デバイスの仕様を決定可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のピッキング支援装置の全体構成を概念的に示す正面図である。
【図２】一実施形態におけるピッキング表示器の構成の一例を示す正面図である。
【図３】一実施形態におけるピッキング表示器の構成の一例を示す上面図である。
【図４】表示モジュールがクレードルから取り外された状態で表示モジュールとクレードルの構造を示す正面図である。
【図５】表示モジュールがクレードルから取り外された状態で表示モジュールとクレードルの構造を示す上面図である。
【図６】一実施形態のピッキング支援装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】他の実施形態のピッキング支援装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】更に他の実施形態のピッキング支援装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】更に他の実施形態のピッキング支援装置のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、一実施形態のピッキング支援装置１００の全体構成を概念的に示す正面図である。本実施形態のピッキング支援装置１００は、物品棚１に蓄積された様々な物品２（例えば、商品や部品）を作業者がピッキングする作業を支援するためのものである。物品２は、種類ごとにまとめて蓄積される。
【００１４】
ピッキング支援装置１００は、複数のピッキング表示器３と、ホストコントローラ４とを備えている。ピッキング表示器３は、ピッキングすべき物品２及びその数量を作業者に指示するために用いられる。本実施形態では、ピッキング表示器３とホストコントローラ４とが無線通信によって互いに通信するように構成されており、ホストコントローラ４は、無線通信によって様々なデータをピッキング表示器３に供給してピッキング表示器３を制御する。
【００１５】
図２及び図３は、それぞれ、ピッキング表示器３の構成の一例を示す正面図及び上面図である。本実施形態では、ピッキング表示器３は、表示モジュール１０とクレードル２０とを備えている。
【００１６】
表示モジュール１０は、表示デバイス、例えば、電子ペーパー表示器１１を備えており、作業者に対してピッキング作業の内容を示すピッキング指示表示を電子ペーパー表示器１１に表示するように構成されている。電子ペーパー表示器１１に表示されるピッキング指示表示は、例えば、ピッキングすべき物品２の数量を示す数字を含んでいる。図２には、電子ペーパー表示器１１に表示されるピッキング指示表示が、数字“２”を含んでいる例を示している。ピッキング指示表示は、数字以外の様々な情報を含んでいてもよく、例えば、ピッキングすべき物品２の画像や、作業における注意事項を含んでいてもよい。
【００１７】
表示モジュール１０としては、様々なものが使用され得る。一実施形態では、表示モジュール１０として電子棚札（ＥＳＬ：electronic shelf label）が用いられ得る。電子棚札とは、低消費電力の表示デバイス（例えば、電子ペーパー）を用いて所望の情報を表示するバッテリー駆動のデバイスであり、近年では流通業界において急速に普及している。後述のように、ホストコントローラ４及び／又はクレードル２０が、市販の電子棚札と通信可能に構成されている場合には、表示モジュール１０として市販の電子棚札を用いることもできる。
【００１８】
クレードル２０は、表示モジュール１０と機械的に連結して表示モジュール１０を保持するための連結構造を備えている。本実施形態では、当該連結構造は、表示モジュール１０をクレードル２０に脱着自在に連結するように構成されている。
【００１９】
図４及び図５は、表示モジュール１０がクレードル２０から取り外された状態で表示モジュール１０とクレードル２０の構造を示す正面図及び上面図である。図５に示されているように、本実施形態では、クレードル２０の筐体に、凹部２０ａが形成されており、凹部２０ａに表示モジュール１０の少なくとも一部が挿入される。凹部２０ａの側面には突起２０ｂが形成される一方で、表示モジュール１０の筐体の側面には、嵌合溝１０ａが形成されている。突起２０ｂが嵌合溝１０ａに嵌合している状態で凹部２０ａに表示モジュール１０が挿入されることで、表示モジュール１０がクレードル２０に連結される。即ち、本実施形態では、突起２０ｂが形成されている凹部２０ａが、表示モジュール１０とクレードル２０とを連結する連結構造として機能する。ただし、表示モジュール１０とクレードル２０とを脱着自在に連結する連結構造は、上記には限定されず、様々な連結構造が使用され得ることに留意されたい。
【００２０】
クレードル２０は、ランプボタン２１を備えている。ランプボタン２１は、作業者が指示されたピッキング作業が行われたときに操作され、指示されたピッキング作業が行われたことをピッキング支援装置１００に認識させるための入力デバイスとして用いられる。ランプボタン２１は、指定されたピッキング作業が行われたときに作業者によって押下される。ランプボタン２１は、それ自体が点灯することにより、作業者がピッキングすべき物品２を認識しやすくする機能、及び、また、押下された後に消灯することで、ピッキング作業が完了したことを作業者が認識しやすくする機能も有している。
【００２１】
クレードル２０がランプボタン２１を備えていることは、多種多様な表示モジュール１０（例えば、電子棚札）を、ピッキング表示器３に適用可能にするために有用である。ピッキング支援装置１００に求められる仕様の一つは、指示されたピッキング作業が行われたことをピッキング支援装置１００に認識させるための入力デバイスを有することである。表示モジュール１０と機械的に連結して表示モジュール１０を保持するクレードル２０が、そのような入力デバイス（本実施形態ではランプボタン２１）を備えていることで、多種多様な表示モジュール１０がピッキング表示器３に適用可能になる。
【００２２】
図６は、一実施形態におけるピッキング支援装置１００のシステム構成を示すブロック図である。本実施形態では、表示デバイスとして電子ペーパー表示器１１を備える電子棚札が表示モジュール１０として用いられる。
【００２３】
表示モジュール１０は、電子ペーパー表示器１１に加え、通信インターフェース１２と、制御部１３と、バッテリー１４とを備えている。
【００２４】
通信インターフェース１２は、ホストコントローラ４と無線通信を行い、表示モジュール１０の動作に必要なデータをホストコントローラ４と交換する。ホストコントローラ４から送られてくるデータの例としては、例えば、作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じて生成されたピッキング指示データが挙げられる。ホストコントローラ４に送るデータとしては、例えば、表示モジュール１０の状態を示すデータ（例えば、バッテリー１４の残量を示すデータ）が挙げられる。
【００２５】
制御部１３は、表示モジュール１０の動作を制御する。例えば、制御部１３は、ホストコントローラ４から送られてくるピッキング指示データに応じて電子ペーパー表示器１１を駆動し、ピッキング指示データに対応するピッキング指示表示を電子ペーパー表示器１１に表示する。
【００２６】
バッテリー１４は、表示モジュール１０の動作に必要な電力を各部（具体的には、通信インターフェース１２及び制御部１３）に供給する。
【００２７】
上述の通り、クレードル２０は、ランプボタン２１を備えている。加えて、クレードル２０は、通信インターフェース２２と、制御部２３と、ブザー２４と、バッテリー２５とを備えている。
【００２８】
通信インターフェース２２は、ホストコントローラ４と無線通信を行い、表示モジュール１０の動作に必要なデータをホストコントローラ４と交換する。ホストコントローラ４から送られてくるデータの例としては、例えば、クレードル２０の動作を制御するクレードル制御データが挙げられる。ホストコントローラ４に送るデータとしては、例えば、クレードル２０の状態を示すデータ（例えば、バッテリー２５の残量を示すデータ）が挙げられる。
【００２９】
制御部２３は、クレードル２０の各部の動作を制御する。例えば、制御部２３は、ホストコントローラ４から送られてくるクレードル制御データに応じてランプボタン２１の点灯及び消灯を行い、また、ブザー２４を鳴動させる。加えて、制御部２３は、ランプボタン２１が押下されるとピッキング完了データを生成し、生成したピッキング完了データを、通信インターフェース２２を介してホストコントローラ４に送信する。
【００３０】
ブザー２４は、制御部２３の制御の下で鳴動して通知音や警告音を発生する。作業者は、ブザー２４によって発生される通知音及び警告音から、ピッキングすべき物品２や、作業者が行ったピッキング作業が適正か否かを認識することができる。
【００３１】
バッテリー２５は、クレードル２０の動作に必要な電力を各部に（具体的には、ランプボタン２１、通信インターフェース２２、制御部２３及びブザー２４に）供給する。
【００３２】
ホストコントローラ４は、コンピュータ３１と、ネットワークハブ３２と、表示モジュールコントローラ３３と、クレードルコントローラ３４とを備えている。
【００３３】
コンピュータ３１は、ピッキング支援装置１００の全体の制御を行う。より具体的には、コンピュータ３１は、ピッキング作業を行う際に、作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じて、当該ピッキング作業に関連するピッキング表示器３の表示モジュール１０に送るべきピッキング指示データ及び当該ピッキング作業に関連するクレードル２０に送るべきクレードル制御データを生成する。また、コンピュータ３１は、当該ピッキング作業に関連するクレードル２０からピッキング完了データを受信すると、当該ピッキング完了データに応じた動作を行う。例えば、コンピュータ３１は、行うべきピッキング作業が残っている場合にピッキング完了データを受信すると、次のピッキング作業のための動作（例えば、表示モジュール１０に送るべきピッキング指示データ及びクレードル２０に送るべきクレードル制御データの生成）を行う。
【００３４】
ネットワークハブ３２は、コンピュータ３１と、表示モジュールコントローラ３３及びクレードルコントローラ３４との間の通信を行う。本実施形態では、コンピュータ３１、表示モジュールコントローラ３３及びクレードルコントローラ３４は、有線ＬＡＮ（local area network）によって接続される。
【００３５】
表示モジュールコントローラ３３は、表示モジュール１０と通信して表示モジュール１０に必要なデータ（例えば、ピッキング指示データ）を送信し、表示モジュール１０からデータを受信する。表示モジュールコントローラ３３は、ＬＡＮインターフェース４１と、制御部４２と、通信インターフェース４３と、電源４４とを備えている。
【００３６】
ＬＡＮインターフェース４１は、表示モジュール１０に送るべきデータをコンピュータ３１から受信して制御部４２に転送し、表示モジュール１０から表示モジュールコントローラ３３に送られてきたデータをコンピュータ３１に送信する。
【００３７】
制御部４２は、表示モジュール１０と表示モジュールコントローラ３３との間の通信及び表示モジュールコントローラ３３とコンピュータ３１との間の通信のために必要な様々な演算を行う。例えば、制御部４２は、プロトコル変換を行う。特に表示モジュール１０として電子棚札が用いられる場合には、消費電力の低減の観点から、表示モジュール１０と表示モジュールコントローラ３３の間の通信に特殊な通信プロトコルが用いられる場合がある。この場合、制御部４２は、表示モジュール１０と表示モジュールコントローラ３３の間の通信に用いられる通信プロトコルに応じたプロトコル変換を行う。
【００３８】
通信インターフェース４３は、コンピュータ３１から表示モジュールコントローラ３３に送られてきたデータを表示モジュール１０に送信し、表示モジュール１０から表示モジュールコントローラ３３に送られてきたデータを受信して制御部４２に転送する。
【００３９】
電源４４は、表示モジュールコントローラ３３の各部（具体的には、ＬＡＮインターフェース４１、制御部４２、通信インターフェース４３）に必要な電力を供給する。
【００４０】
クレードルコントローラ３４は、クレードル２０と通信してクレードル２０に必要なデータ（例えば、クレードル制御データ）を送信し、クレードル２０からデータ（例えば、ピッキング完了データ）を受信する。クレードルコントローラ３４は、ＬＡＮインターフェース５１と、制御部５２と、通信インターフェース５３と、電源５４とを備えている。
【００４１】
ＬＡＮインターフェース５１は、クレードル２０に送るべきデータをコンピュータ３１から受信して制御部５２に転送し、クレードル２０からクレードルコントローラ３４に送られてきたデータをコンピュータ３１に送信する。
【００４２】
制御部５２は、クレードル２０とクレードルコントローラ３４との間の通信及びクレードルコントローラ３４とコンピュータ３１との間の通信のために必要な様々な演算を行う。例えば、制御部５２は、プロトコル変換を行う。上記のように、クレードル２０は、バッテリー駆動で動作するので、消費電力を低減することが強く求められる。消費電力の低減の観点から、クレードル２０とクレードルコントローラ３４の間の通信には特殊な通信プロトコルが用いられる場合がある。この場合、制御部４２は、クレードル２０とクレードルコントローラ３４の間の通信に用いられる通信プロトコルに応じたプロトコル変換を行う。
【００４３】
通信インターフェース５３は、コンピュータ３１からクレードルコントローラ３４に送られてきたデータをクレードル２０に送信し、クレードル２０からクレードルコントローラ３４に送られてきたデータを受信して制御部４２に転送する。
【００４４】
電源５４は、クレードルコントローラ３４の各部（具体的には、ＬＡＮインターフェース５１、制御部５２、通信インターフェース５３）に必要な電力を供給する。
【００４５】
本実施形態のピッキング支援装置１００を用いたピッキング作業は、下記のようにして行われる。
【００４６】
まず、ピッキング作業の内容に応じて、ピッキングすべき物品２に対応するピッキング表示器３の表示モジュール１０及びクレードル２０に送るべきピッキング指示データ及びクレードル制御データが、ホストコントローラ４のコンピュータ３１によって生成される。なお、以下では、ピッキングすべき物品２に対応するピッキング表示器３を、「対象ピッキング表示器」と記載することがある。
【００４７】
コンピュータ３１によって生成されたピッキング指示データ及びクレードル制御データは、それぞれ、対象ピッキング表示器の表示モジュール１０及びクレードル２０に送信される。詳細には、ピッキング指示データは、表示モジュールコントローラ３３に送信され、更に、表示モジュールコントローラ３３から対象ピッキング表示器の表示モジュール１０に送信される。また、また、クレードル制御データは、クレードルコントローラ３４に送信され、更に、クレードルコントローラ３４から対象ピッキング表示器のクレードル２０に送信される。
【００４８】
対象ピッキング表示器の表示モジュール１０は、通信インターフェース１２によってピッキング指示データを受信し、ピッキング指示データに応じたピッキング指示表示を電子ペーパー表示器１１に表示する。また、対象ピッキング表示器のクレードル２０は、通信インターフェース２２によってクレードル制御データを受信し、クレードル制御データに応じてランプボタン２１を点灯し、更に、ブザー２４を鳴動させる。このような動作により、作業者に、ピッキングすべき物品２及びその数量を指示することができる。
【００４９】
作業者は、指示に従って物品２を取り出した後、対象ピッキング表示器のクレードル２０に設けられたランプボタン２１を操作する。本実施形態では、作業者は、対象ピッキング表示器のクレードル２０に設けられたランプボタン２１を押下する。
【００５０】
ランプボタン２１が押下されると、クレードル２０の制御部２３は、ランプボタン２１の点灯を停止し、ブザー２４の鳴動を停止する。更に、制御部２３は、ランプボタン２１の押下に応答してピッキング完了データを生成し、生成したピッキング完了データを、通信インターフェース２２を介してホストコントローラ４に送信する。
【００５１】
ピッキング完了データがホストコントローラ４に送信されると、ホストコントローラ４のコンピュータ３１は、送信されたピッキング完了データと生成したピッキング指示データとの間の整合性を確認する。例えば、ピッキング指示データにおいて指定された対象ピッキング表示器と異なるピッキング表示器３のクレードル２０からピッキング完了データを受信した場合、コンピュータ３１は、受信したピッキング完了データは不適性であると判断できる。
【００５２】
ピッキング完了データが適正なものだと判断すると、コンピュータ３１は、対象ピッキング表示器の表示モジュール１０に正常完了表示を表示することを指示する正常完了表示指示データを生成する。正常完了表示とは、ピッキング作業が正常に行われたことを示す表示である。コンピュータ３１によって生成された正常完了表示指示データは、対象ピッキング表示器の表示モジュール１０に送信される。正常完了表示指示データを受信した表示モジュール１０は、電子ペーパー表示器１１の表示をピッキング指示表示から正常完了表示に変更する。これにより、作業者は、適正なピッキング作業が行われたことを認識することができる。
【００５３】
ピッキング完了データが不適正なものだと判断すると、コンピュータ３１は、当該ピッキング完了データを送信したピッキング表示器３の表示モジュール１０にエラー表示を表示することを指示するエラー表示指示データを生成する。エラー表示とは、ピッキング作業が不適正に行われたことを示す表示である。コンピュータ３１によって生成されたエラー表示指示データは、当該ピッキング完了データを送信したピッキング表示器３の表示モジュール１０に送信される。エラー表示指示データを受信した表示モジュール１０は、電子ペーパー表示器１１の表示をピッキング指示表示からエラー表示に変更する。これにより、作業者は、不適正なピッキング作業を行われたことを認識することができる。
【００５４】
上記の手順が、必要なピッキング作業が完了するまで、繰り返し行われる。
【００５５】
上述されたピッキング支援装置１００では、表示モジュール１０とクレードル２０の両方が、ホストコントローラ４と通信するように構成されており、各ピッキング表示器３についてホストコントローラ４と接続する通信リンクが２つ設けられることになる。これは、ホストコントローラ４の通信相手の数が増大することを意味しており、これは、通信効率の観点から好ましくない場合がある。
【００５６】
このような問題に対応するためには、表示モジュール１０とクレードル２０とが互いに通信可能であるように構成され、表示モジュール１０とクレードル２０の一方のみがホストコントローラ４と通信するように構成されてもよい。表示モジュール１０とクレードル２０との間の通信は、無線通信、例えば、ＮＦＣ（near field communication）によって行われてもよい。
【００５７】
図７は、表示モジュール１０とクレードル２０とがＮＦＣによって互いに通信可能に構成され、且つ、クレードル２０の一方のみがホストコントローラ４と通信するように構成されたピッキング支援装置１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００５８】
図７に図示されているピッキング支援装置１００Ａの構成は、図６に図示されているピッキング支援装置１００の構成と類似しているが、次の点で異なっている。表示モジュール１０は、ホストコントローラ４と通信する通信インターフェース１２の代わりに、ＮＦＣ通信インターフェース１５を備えている。また、クレードル２０は、ＮＦＣ通信インターフェース２６を追加的に備えている。このような構成の表示モジュール１０とクレードル２０は、ＮＦＣ通信インターフェース１５、２６を用いて互いに通信可能である。
【００５９】
図７の構成のピッキング支援装置１００Ａの動作は、ピッキング指示データ、正常完了表示指示データ及びエラー表示指示データが、クレードル２０を介して表示モジュール１０に送られることを除けば、図６の構成のピッキング支援装置１００と同様である。
【００６０】
詳細には、ホストコントローラ４のコンピュータ３１によって生成されたピッキング指示データ、正常完了表示指示データ及びエラー表示指示データは、クレードルコントローラ３４に送信され、更に、クレードル２０の通信インターフェース２２に送信される。クレードル２０の制御部２３は、通信インターフェース２２に送信されたピッキング指示データ、正常完了表示指示データ及びエラー表示指示データを、ＮＦＣ通信インターフェース２６に転送する。ピッキング指示データ、正常完了表示指示データ及びエラー表示指示データは、更に、ＮＦＣ通信インターフェース２６から表示モジュール１０のＮＦＣ通信インターフェース１５に送信される。表示モジュール１０は、ＮＦＣ通信インターフェース１５で受信したピッキング指示データ、正常完了表示指示データ及びエラー表示指示データに応じて電子ペーパー表示器１１にピッキング指示表示、正常完了表示及びエラー表示を表示する。
【００６１】
図７の構成によれば、ホストコントローラ４の通信相手の数の増大を抑制することができる。また、図７の構成では、ホストコントローラ４に表示モジュールコントローラ３３を設ける必要が無く、これは、コストの低減の面で好ましい。
【００６２】
一方、図８は、表示モジュール１０とクレードル２０とが、互いにＮＦＣによって通信可能に構成され、且つ、表示モジュール１０のみがホストコントローラ４と通信するように構成されたピッキング支援装置１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【００６３】
図８に図示されているピッキング支援装置１００Ｂの構成は、図６に図示されているピッキング支援装置１００の構成と類似しているが、次の点で異なっている。クレードル２０は、ホストコントローラ４と通信する通信インターフェース２２の代わりにＮＦＣ通信インターフェース２６を備えている。また、表示モジュール１０は、ＮＦＣ通信インターフェース１５を追加的に備えている。また、このような構成の表示モジュール１０とクレードル２０は、ＮＦＣ通信インターフェース１５、２６を用いて互いに通信可能である。
【００６４】
図８の構成のピッキング支援装置１００Ｂの動作は、クレードル制御データが表示モジュール１０を介してホストコントローラ４からクレードル２０に送信され、ピッキング完了データが表示モジュール１０を介してクレードル２０からホストコントローラ４に送信されることを除けば、図６の構成のピッキング支援装置１００と同様である。
【００６５】
詳細には、ホストコントローラ４のコンピュータ３１によって生成されたクレードル制御データは、表示モジュールコントローラ３３に送信され、更に、表示モジュール１０の通信インターフェース１２に送信される。表示モジュール１０の制御部１３は、通信インターフェース１２に送信されたクレードル制御データを、ＮＦＣ通信インターフェース１５に転送する。クレードル制御データは、ＮＦＣ通信インターフェース１５からクレードル２０のＮＦＣ通信インターフェース２６に送信される。クレードル２０は、ＮＦＣ通信インターフェース２６で受信したクレードル制御データに応じてランプボタン２１の点灯及び消灯を行い、更に、ブザー２４を鳴動させる。
【００６６】
また、クレードル２０の制御部２３で生成されたピッキング完了データは、ＮＦＣ通信インターフェース２６から表示モジュール１０のＮＦＣ通信インターフェース１５に送信される。表示モジュール１０の制御部１３は、ＮＦＣ通信インターフェース１５に送信されたピッキング完了データを通信インターフェース１２に転送する。ピッキング完了データは、更に、通信インターフェース１２からホストコントローラ４の表示モジュールコントローラ３３に送信される。表示モジュールコントローラ３３に送信されたピッキング完了データはコンピュータ３１に転送され、コンピュータ３１は、転送されたピッキング完了データとピッキング指示データとの整合性を確認する。
【００６７】
図８の構成でも、ホストコントローラ４の通信相手の数の増大を抑制することができる。また、図８の構成では、ホストコントローラ４にクレードルコントローラ３４を設ける必要が無く、これは、コストの低減の面で好ましい。
【００６８】
また、表示モジュール１０とクレードル２０の両方が、ホストコントローラ４と通信するように構成されている場合にも、表示モジュール１０とクレードル２０とが互いに通信可能であるように構成されてもよい。図９は、このような構成のピッキング支援装置１００Ｃを示すブロック図である。
【００６９】
図９に図示されているピッキング支援装置１００Ｃの構成は、図６に図示されているピッキング支援装置１００の構成と類似しているが、表示モジュール１０がＮＦＣ通信インターフェース１５を追加的に備え、クレードル２０がＮＦＣ通信インターフェース２６を追加的に備えている点で異なる。このような構成の表示モジュール１０とクレードル２０は、ＮＦＣ通信インターフェース１５、２６を用いて互いに通信可能である。
【００７０】
図９の構成のピッキング支援装置１００Ｃでは、図６、図７、図８のピッキング支援装置１００、１００Ａ、１００Ｂのいずれの動作も実行可能である。図９のピッキング支援装置１００Ｃは、図６、図７、図８のピッキング支援装置１００、１００Ａ、１００Ｂの動作のいずれかを行うように設定され、その設定に従って動作する。
【００７１】
以上には、本発明の実施形態が具体的に記述されているが、本発明は、上記の実施形態に限定されると解釈してはならない。本発明が様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には自明的であろう。
【符号の説明】
【００７２】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ：ピッキング支援装置
１        ：物品棚
２        ：物品
３        ：ピッキング表示器
４        ：ホストコントローラ
１０      ：表示モジュール
１０ａ    ：嵌合溝
１１      ：電子ペーパー表示器
１２      ：通信インターフェース
１３      ：制御部
１４      ：バッテリー
１５      ：ＮＦＣ通信インターフェース
２０      ：クレードル
２０ａ    ：凹部
２０ｂ    ：突起
２１      ：ランプボタン
２２      ：通信インターフェース
２３      ：制御部
２４      ：ブザー
２５      ：バッテリー
２６      ：ＮＦＣ通信インターフェース
３１      ：コンピュータ
３２      ：ネットワークハブ
３３      ：表示モジュールコントローラ
３４      ：クレードルコントローラ
４１      ：ＬＡＮインターフェース
４２      ：制御部
４３      ：通信インターフェース
４４      ：電源
５１      ：ＬＡＮインターフェース
５２      ：制御部
５３      ：通信インターフェース
５４      ：電源
【図１】
2019038672.tif 000003
【図２】
2019038672.tif 000004
【図３】
2019038672.tif 000005
【図４】
2019038672.tif 000006
【図５】
2019038672.tif 000007
【図６】
2019038672.tif 000008
【図７】
2019038672.tif 000009
【図８】
2019038672.tif 000010
【図９】
2019038672.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月12日(2018.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって行われるピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置であって、
ピッキング表示器と、
作業者が行うべきピッキング作業の内容に応じたピッキング指示データを生成するホストコントローラ
とを具備し、
前記ピッキング表示器は、
表示デバイスを有しないクレードルと、
表示デバイスを備えた表示モジュール
とを備え、
前記表示モジュールは、前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成され、
前記クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信するように構成され、
前記クレードルは、前記表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている
ピッキング支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールは、前記ホストコントローラと通信する通信インターフェースを備えており、前記通信インターフェースを介して前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング支援装置。
【請求項３】
請求項１に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールは、前記クレードルと通信する第１通信インターフェースを備えており、
前記クレードルは、更に、前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと通信する第２通信インターフェースと、前記ホストコントローラと通信する第３通信インターフェースとを備えており、
前記クレードルは、前記第３通信インターフェースを用いて前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信し、
前記表示モジュールは、前記第１通信インターフェースを用いて前記ピッキング指示データを前記クレードルから受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと、前記クレードルの前記第２通信インターフェースは、無線通信によって通信するように構成された
ピッキング支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記入力デバイスは、点灯可能に構成されたランプボタンが設けられており、
前記クレードルは、前記ランプボタンの押下に応じて前記ピッキング完了データを生成するように構成されると共に、前記ホストコントローラから受信した制御データに応じて前記ランプボタンの点灯及び消灯を制御するように構成された
ピッキング支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記連結構造は、前記表示モジュールの少なくとも一部が挿入される凹部を備え、
前記クレードルと前記表示モジュールは、前記表示モジュールが前記凹部に挿入されることにより機械的に連結可能である
ピッキング支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記表示モジュールの前記表示デバイスに表示される前記ピッキング指示表示が、前記クレードルが取り付けられる物品棚からピッキングすべき物品の数量を示す数字を含む
ピッキング支援装置。
【請求項８】
ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられるピッキング表示器であって、
表示デバイスを有しないクレードルと、
表示デバイスを備えた表示モジュール
とを具備し、
前記表示モジュールは、ホストコントローラによって生成されたピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成され、
前記クレードルは、指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスを備えており、前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成し、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信するように構成され、
前記クレードルは、前記表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造を備えている
ピッキング表示器。
【請求項９】
請求項８に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールは、前記ホストコントローラと通信する通信インターフェースを備えており、前記通信インターフェースを介して前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング表示器。
【請求項１０】
請求項８に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールは、前記クレードルと通信する第１通信インターフェースを備えており、
前記クレードルは、更に、前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと通信する第２通信インターフェースと、前記ホストコントローラと通信する第３通信インターフェースとを備えており、
前記クレードルは、前記第３通信インターフェースを用いて前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信し、
前記表示モジュールは、前記第１通信インターフェースを用いて前記ピッキング指示データを前記クレードルから受信し、受信した前記ピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を前記表示デバイスに表示するように構成されている
ピッキング表示器。
【請求項１１】
請求項１０に記載のピッキング表示器であって、
前記表示モジュールの前記第１通信インターフェースと、前記クレードルの前記第２通信インターフェースは、無線通信によって通信するように構成された
ピッキング表示器。
【請求項１２】
ピッキング作業を支援するために用いられるピッキング支援装置において用いられ、表示デバイスを有しないクレードルであって、
指示されたピッキング作業が行われたときに作業者によって操作される入力デバイスと、
前記入力デバイスへの操作に応じてピッキング完了データを生成する制御部と、
ホストコントローラと通信するように構成され、前記ピッキング完了データを前記ホストコントローラに送信する第１通信インターフェースと、
ピッキング作業の内容を指示するピッキング指示データに応じてピッキング指示表示を表示デバイスに表示するように構成された表示モジュールと脱着自在に連結する連結構造
とを具備する
クレードル。
【請求項１３】
請求項１２に記載のクレードルであって、
更に、
前記表示モジュールと通信する第２通信インターフェースを備えており、
前記第１通信インターフェースは、前記ホストコントローラから前記ピッキング指示データを受信し、
前記制御部は、前記第１通信インターフェースが受信した前記ピッキング指示データを、前記第２通信インターフェースを用いて前記表示モジュールに送信する
クレードル。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載のクレードルであって、
前記入力デバイスは、点灯可能に構成されたランプボタンが設けられており、
前記クレードルは、前記ランプボタンの押下に応じて前記ピッキング完了データを生成するように構成されると共に、前記ホストコントローラから受信した制御データに応じて前記ランプボタンの点灯及び消灯を制御するように構成された
クレードル。
【請求項１５】
請求項１２乃至１４のいずれかに記載のクレードルであって、
前記連結構造は、前記表示モジュールが挿入される凹部を備え、
前記クレードルと前記表示モジュールは、前記表示モジュールが前記凹部に挿入されることにより機械的に連結可能である
クレードル。