(57)【要約】      （修正有）【課題】リーン機構を備えた車両において、車両の運転者に車体のリーン角を容易に認知させ、運転者の違和感を低減することが可能な車両用表示装置を提供することにある。【解決手段】リーン機構を有する車両に適用され、運転席に着座した運転者によって視認可能な位置に設けられ車両の走行情報を表示する表示器６０と、表示器に走行情報を表示させる表示制御部と、を備える。表示器は、リーン角θＬを表示するリーン角表示エリア６１２及び６１３を備え、表示制御部は、その向きにより、車体の上下方向を規定する軸線の向きを特定可能な形状を有する図形Ｄ１を、表示器６０に対する図形Ｄ１の向きがリーン角θＬに従って変化し且つリーン角θＬがゼロのとき図形Ｄ１によって特定される車体の上下方向と表示器６０の上下方向とが一致するように、リーン角θＬを表す数値とともにリーン角表示エリア６１２及び６１３に表示する。【選択図】図８
2019038495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右方向に隔置された一対の車輪の接地面に対して車体を前記左右方向に傾斜可能なリーン機構と、
前記接地面の法線に対する前記車体の傾斜角であるリーン角を取得するリーン角取得部と、
前記車体に配置され前記車両の運転者が着座する運転席と、
を有する車両に適用され、
前記運転席に着座した前記運転者によって視認可能な位置に設けられ前記車両の走行状態を表す情報である走行情報を表示する表示器と、
前記表示器に前記走行情報を表示させる表示制御部と、
を備えた車両用表示装置において、
前記表示器は、前記リーン角を表示するリーン角表示エリアを備え、
前記表示制御部は、その向きにより、前記車体の上下方向を規定する軸線の向きを特定可能な形状を有する図形を、前記表示器に対する前記図形の向きが前記リーン角に従って変化し且つ前記リーン角がゼロのとき前記図形によって特定される前記車体の上下方向と前記表示器の上下方向とが一致するように、前記リーン角を表す数値とともに前記リーン角表示エリアに表示するように構成された、
車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の幅方向に車体を傾斜させる車両に適用される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の幅方向（左右方向）に車体を傾斜させることができる車両が開発されている。このような車両は、例えば、車両が旋回走行中に発生する遠心力により車体が回転半径方向外側に倒れないように、車体を回転半径方向内側に傾ける。このような車両の一つは、車体を路面に対して左右方向に傾斜させるとき、左右方向に隔置された一対の車輪にそれぞれ対応するサスペンションスプリングの上端部が車体の上下方向において相対変位するようになっている。更に、この一対のサスペンションスプリングの上端部の相対変位は一方が下方へ変位すると他方が上方へ変位するように構成されている（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２９９３号公報（図４）
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】2013年11月22日、Gigazine、インターネット〈URL：http://gigazine.net/news/20131122-toyota-iroad-tms2013/〉
【発明の概要】
【０００５】
ところで、上記のように車体を左右方向に傾斜させる角度（以下、「リーン角」と称呼する。）は、車両の走行速度（車速）及びステアリングホイールの操作量等によって決定され得る。車両の車速が高いほど、又は、ステアリングホイールの操作量が大きいほど、車両に作用する遠心力が大きくなる傾向があるからである。一方、リーン角が所定の最大リーン角を超えると、車両の重心が左右方向に大きく移動するため車両が転倒する虞がある。よって、車両の運転者がリーン角を認知し、リーン角を考慮して車両を走行させることは、安全上重要である。
【０００６】
そこで、このような車両のインストルメントパネルには、リーン角を表示する表示器が備えられることが多い。例えば、図１３に示した表示器９００の場合、ディスプレイ９１０のリーン角表示エリア９１２には、リーン角を表す目盛り９１３と、実際のリーン角を目盛り９１３上に示すマーク９１４と、が表示されるようになっている（非特許文献１を参照。）。図１３（Ａ）には、実際のリーン角が０°であるときの表示が示されており、目盛り９１３の中央位置にマーク９１４が表示される。図１３（Ｂ）には、実際のリーン角が２４°（所定の最大リーン角）であるときの表示が示されており、目盛り９１３の右寄りにマーク９１４が表示される。このような表示の場合、リーン角表示エリア９１２が車体のリーン角を表示していると運転者に認知されない虞がある。従って、実際のリーン角を認知及び把握できないといった違和感を運転者に与える虞がある。
【０００７】
本発明は上記問題に対処するために為されたものである。即ち、本発明の目的の一つは、リーン機構を備えた車両において、車両の運転者に車体のリーン角を容易に認知させ、運転者の違和感を低減することが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の車両用表示装置（以下、「本発明装置」とも称呼する。）は、車両（１０）の左右方向に隔置された一対の車輪（８１Ｌ、８１Ｒ）の接地面（ＲＳ）に対して車体（２０）を前記左右方向に傾斜可能なリーン機構（４０）と、前記接地面の法線（Ｎ）に対する前記車体の傾斜角であるリーン角（θＬ）を取得するリーン角取得部（９１）と、前記車体に配置され前記車両の運転者が着座する運転席（３０）と、を有する車両に適用される。
【０００９】
本発明装置は、前記運転席に着座した前記運転者によって視認可能な位置に設けられ前記車両の走行状態を表す情報である走行情報を表示する表示器（６０）と、前記表示器に前記走行情報を表示させる表示制御部（７０）と、を備える。
【００１０】
前記表示器は、前記リーン角を表示するリーン角表示エリア（６１２、６１３）を備え、前記表示制御部は、その向きにより、前記車体の上下方向を規定する軸線（Ｃ２）の向きを特定可能な形状を有する図形（Ｄ１、Ｄ２）を、前記表示器に対する前記図形の向きが前記リーン角に従って変化し且つ前記リーン角がゼロのとき前記図形によって特定される前記車体の上下方向と前記表示器の上下方向とが一致するように、前記リーン角を表す数値とともに前記リーン角表示エリアに表示するように構成される。
【００１１】
表示器は、例えば、車両のフロントウインドウの下方（即ち、インストルメントパネル）及びフロントウインドウ（即ち、ヘッドアップディスプレイ）等に設けられる。走行情報は、リーン角の他に、例えば、車両の走行速度（車速）、車両の走行距離及びバッテリの残容量等が挙げられる。
【００１２】
「その向きにより、前記車体の上下方向を規定する軸線の向きを特定可能な形状を有する図形（以下、単に「図形」とも称呼される。）」とは、例えば、車両を後方から視た場合における車体を図案化した図形である。例えば、リーン機構を備えた車両はその車体が横幅に対して上下方向に長い形状を有している。従って、上下方向に長い形状を有しているという車体の特徴を図案化した図形は、その向きにより車体の上下方向を規定する軸線の向きを特定可能である。更に、本発明装置によれば、表示器に対する図形の向きがリーン角に従って変化し且つリーン角が０°のとき図形によって特定される車体の上下方向と表示器の上下方向とが一致するように、リーン角を表す数値とともにリーン角表示エリアに表示される。
【００１３】
ところで、車両の運転者は、車体が傾斜していることを体感により認識することは容易である一方、実際のリーン角が何度であるか、或いは、車体が過度に傾いていないか（転倒の虞がないか）、を感じ取ることは難しい。しかし、この態様によれば、運転者に実際のリーン角の変化を直感的に理解させ、実際のリーン角を容易に認知させることができる。
【００１４】
本発明の一態様に係る車両用表示装置において、前記表示制御部は、前記リーン角の大きさ（θabs ）が所定の閾値リーン角（θabsmax）を超えたとき、前記リーン角の大きさが前記所定の閾値リーン角を超えたことを表す表示を前記表示器に表示させるように構成され得る。
【００１５】
この態様によれば、リーン角の大きさが所定の閾値リーン角（例えば、最大リーン角）を超えたとき、例えば、表示器に警報を表示させ、運転者に注意を喚起することにより、車両が転倒する虞を回避させることができる。
【００１６】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び／又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用表示装置が適用される車両の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示した車両のリーン機構を説明するための図であって、車両が正立しているときの正面縦断面図である。
【図３】図３は、図１に示した車両のリーン機構を説明するための図であって、車両が左方向に傾斜したときの正面縦断面図である。
【図４】図４は、図１に示した車両の重心位置、及び、左前輪、右前輪及び後輪それぞれの接地点を結ぶ三角形を示した平断面図である。
【図５】図５は、図１に示した車両の重心を通る垂線が、車体が左方向に傾斜することにより左前輪、右前輪及び後輪それぞれの接地点を結ぶ三角形の範囲外を通る状況を示した正面縦断面図である。
【図６】図６は、図１に示した車両用表示装置の表示器を示した図である。
【図７】図７は、図１に示した車両用表示装置の構成図である。
【図８】図８は、図１に示した車両用表示装置の表示器の作動を説明するための図であり、図８（Ａ）は、車体が正立しているとき、図８（Ｂ）は、車体が１０°傾斜しているとき、図８（Ｃ）は、車体が２４°傾斜しているときの表示状態を示した図である。
【図９】図９は、図１に示した車両に作用する遠心力と重力との合力を示した図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の変形例に係る表示装置の一つを示した図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態の変形例に係る表示装置の一つを示した図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態の変形例に係る表示装置の一つを示した図であり、図１２（Ａ）は、車体が右側にリーンした場合、図１２（Ｂ）は、車体が左側にリーンした場合を示した図である。
【図１３】図１３は、従来の表示装置の一つを示した図であり、図１３（Ａ）は、車体が正立状態にある場合、図１３（Ｂ）は、車体が右側にリーンした場合を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（構成）
本発明の実施形態に係る車両用表示装置（以下、「実施装置」とも称呼される。）は、図１に示した車両１０に適用される。車両１０は乗員１名の三輪車両である。車両１０は、車体２０、シート（運転席）３０、ステアリングホイール３５、リーン機構４０、表示装置（実施装置）５０、右前輪８１Ｒ、左前輪８１Ｌ及び後輪８２を含んでいる。
【００１９】
シート３０は、車体２０の左右方向（幅方向）中央部に配設されている。ステアリングホイール３５は、シート３０の前方に配設されている。運転者は、シート３０に着座した状態にて、ステアリングホイール３５及び図示しないアクセルペダル及びブレーキペダル等を操作することができる。
【００２０】
右前輪８１Ｒ及び左前輪８１Ｌは、車両１０の前方であって車両１０の左右方向に隔置されている。即ち、右前輪８１Ｒは車両１０の右側前方に配置され、左前輪８１Ｌは車両１０の左側前方に配置されている。後輪８２は車両１０の後方であって左右方向の中央（車両１０の幅方向の中心線Ｃ１上）に配置されている。
【００２１】
図２に示したように、左前輪８１Ｌは、車両１０の左右方向に延びる軸線回りに回転可能となるように、車輪保持部材８３Ｌに支持されている。右前輪８１Ｒは、車両１０の左右方向に延びる軸線回りに回転可能となるように、車輪保持部材８３Ｒに支持されている。後輪８２は図示しない転舵機構によって転舵されるようになっている。
【００２２】
リーン機構４０は、図２及び図３に示したように、右前輪８１Ｒ及び左前輪８１Ｌと、車体２０と、の間に配設されている。リーン機構４０は、車体２０の左右方向の傾斜角θＬを変化させることができる。この傾斜角θＬは、車体２０の左右中央を通り上下方向を規定する中心線Ｃ２と路面ＲＳの法線とのなす角であって車両１０の左右方向への傾斜角であり、以下、「リーン角」とも称呼される。リーン角θＬは図２において０°であり、図３において２０°である。中心線Ｃ２は、「軸線Ｃ２」とも称呼される。
【００２３】
リーン機構４０は、図２に示したように、ハウジング４１、モータ４２、減速機４３、揺動部材（シーソー、棒状部材）４４、右脚部４５Ｒ及び左脚部４５Ｌを備えている。ハウジング４１は、図示しないショックアブソーバ及びダンパを介して車体２０に接続（懸架）されている。
【００２４】
モータ（リーン機構用のモータ）４２は、ハウジング４１の内部に配設・固定されている。モータ４２は直流モータであり、印加される電圧の向きにより時計回り及び反時計回りの何れにも回転可能である。モータ４２の出力軸の軸線は車両１０の前後方向に延びている。減速機４３は、ハウジング４１の内部に配設・固定されている。減速機４３の入力軸はモータ４２の出力軸に連結されている。減速機４３の出力軸４３１の軸線は車両１０の前後方向に延びている。
【００２５】
揺動部材４４は、車両１０の左右方向に延びる棒状の部材である。揺動部材４４の中央部は減速機４３の出力軸４３１に固定されている。従って、モータ４２が正転すると出力軸４３１が正転し、その結果、揺動部材４４は出力軸４３１を中心に正面視で時計回りに回転する。一方、モータ４２が逆転すると出力軸４３１が逆転し、その結果、揺動部材４４は出力軸４３１を中心に正面視で反時計回りに回転する。
【００２６】
左脚部４５Ｌは上下方向に延びる棒状の部材である。左脚部４５Ｌの上端部は、車両１０の前後方向に延びる左回転軸４６Ｌ回りに回転可能となるように、揺動部材４４の左端部近傍に支持されている。左脚部４５Ｌの下端部は車輪保持部材８３Ｌに連結されている。
【００２７】
右脚部４５Ｒは上下方向に延びる棒状の部材（左脚部４５Ｌと同様に部材）である。右脚部４５Ｒの上端部は、車両１０の前後方向に延びる右回転軸４６Ｒ回りに回転可能となるように、揺動部材４４の右端部近傍に支持されている。右脚部４５Ｒの下端部は車輪保持部材８３Ｒに連結されている。
【００２８】
車体２０の左右方向の中心線Ｃ２と、水平な路面ＲＳ（右前輪８１Ｒ及び左前輪８１Ｌの接地面）と、は車体２０が中立位置（左右いずれにも傾いていない位置）であるとき、点Ｐ０にて交わる。点Ｐ０は前輪（右前輪８１Ｒ及び左前輪８１Ｌ）のトレッドの中点と一致している。即ち、点Ｐ０は、右前輪８１Ｒの接地点Ｐｆｒと左前輪８１Ｌの接地点Ｐｆｌとの中点である。
【００２９】
図３に示したように、モータ４２が正面視で反時計回りに回転すると、揺動部材４４が出力軸４３１まわりに反時計回りに回転する。よって、左回転軸４６Ｌに連結された左脚部４５Ｌは、揺動部材４４の回転によって上方に引き上げられ、右回転軸４６Ｒに連結された右脚部４５Ｒは、揺動部材４４の回転によって下方に押し下げられる。
【００３０】
これにより、車体２０が左方向に傾斜させられる。このとき、中心線Ｃ２と路面ＲＳとの交点は点Ｐ０にて交わるようになっている。より詳細に述べると、揺動部材４４が出力軸４３１を中心に左右方向に車体２０に対して反時計回りに相対回転すると、右回転軸４６Ｒ、左回転軸４６Ｌ、左前輪の接地点Ｐｆｌ、右前輪の接地点Ｐｆｒからなる四角形は車両１０の左方向に傾倒する。例えば、揺動部材４４が車体２０に対して反時計回りにφだけ相対回転すると、左脚部４５Ｌは左前輪８１Ｌの接地点Ｐｆｌを中心として時計回りにφだけ傾倒し、右脚部４５Ｒは右前輪８１Ｒの接地点Ｐｆｒを中心として時計回りにφだけ傾倒する。従って、中心線Ｃ２は点Ｐ０を中心として時計回りにφだけ傾倒する。このように、実施装置５０は、車体２０のリーン角θＬが変化しても、中心線Ｃ２が路面ＲＳと点Ｐ０にて交わるように構成される。言い換えると、車体２０は点Ｐ０を中心に回転するようになっている。
【００３１】
リーン角θＬは、点Ｐ０を通る法線Ｎと中心線Ｃ２とのなす角である（図３を参照。）。以下、車体２０が進行方向に向かって右側に傾斜する（リーンする）場合のリーン角θＬは正の値、車体２０が進行方向に向かって左側にリーンする場合のリーン角θＬは負の値であるとして説明を続ける。
【００３２】
これに対し、モータ４２が正面視で時計回りに回転すると、揺動部材４４が出力軸４３１まわりに時計回りに回転する。よって、左回転軸４６Ｌに連結された左脚部４５Ｌは、揺動部材４４の回転によって下方に押し下げられ、右回転軸４６Ｒに連結された右脚部４５Ｒは、揺動部材４４の回転によって上方に引き上げられる。これにより、車体２０が右方向に傾斜させられる。
【００３３】
ところで、図４に示したように、車両１０の上面から見て車両１０の左前輪８１Ｌ、右前輪８１Ｒ及び後輪８２それぞれの接地点Ｐｆｌ、Ｐｆｒ及びＰｒを結んでできる二等辺三角形△ＰｆｌＰｆｒＰｒは「三角形Ｔｒｉ」と指標される。車両１０の重心Ｇｍは正立状態において中心線Ｃ１上に存在する。車両１０が停止中であると仮定すれば車体２０がリーンしても三角形Ｔｒｉの位置は正立状態と変わらない。一方、図２及び図３に示したように、車両１０の重心Ｇｍは路面ＲＳから離間しており、車体２０の中心線Ｃ２上に存在する。従って、車両１０の重心Ｇｍは車体２０のリーン角θＬに応じて左右方向に変位する。リーン角θＬの大きさθabs が大きいほど重心Ｇｍの左右方向の変位量は大きくなる。
【００３４】
仮に重心Ｇｍの左右方向の変位量が過大となって、図５に示したように、車両１０の重心Ｇｍを通る垂線Ｌ１が線分Ｔｒｉｌの外側（三角形Ｔｒｉの斜辺Ｌｏｒ及びＬｏｌ近傍又は三角形Ｔｒｉの外側）を通る状態となっている場合において、車両１０が停止すると車両１０が転倒する虞がある。車両１０が比較的低速にて走行しているとき（車両１０に発生する遠心力が小さいとき）にも同様に車両１０が転倒する虞がある。線分Ｔｒｉｌは図４における線分Ｔｒｉｌに相当する。より詳細に述べると、線分Ｔｒｉｌは、上面視にて車両１０の重心Ｇｍと重なり車両１０の車幅方向と平行な直線Ｌ２が三角形Ｔｒｉを切断してなる線分である。実施装置５０においては、垂線Ｌ１が三角形Ｔｒｉの斜辺Ｌｏｒ及びＬｏｌよりも所定のマージンだけ内側を通るときのリーン角θＬの大きさθabs を最大リーン角θabsmaxと定義する。本例において、最大リーン角θabsmaxは、２４°に設定される。なお、所定のマージンは、種々の部材の製造公差などを考慮して予め設定される。この場合、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmax以下であれば車体２０が転倒する虞はない。
【００３５】
再び、図１を参照すると、実施装置５０は表示器６０及び後述する電子制御ユニット７０（以下、「ＥＣＵ７０」と称呼される。）を備える。
【００３６】
表示器６０は、ステアリングホイール３５の前方であって図６に示すように、フロントウインドウ３３の下方（所謂インストルメントパネル）に配置される。よって、表示器６０は、シート３０に着座した運転者がステアリングホイール３５越しに視認可能に配置される。
【００３７】
表示器６０は、表示用ディスプレイ６１及び表示用パネル６２を備える。表示用ディスプレイ６１は、ドットマトリクス型ディスプレイによって構成される。ドットマトリクス型ディスプレイは、縦横に画素（ドット）が均等配置されたディスプレイであり、例えば、液晶セルを駆動する方法及び各画素に対応して配置されたＬＥＤを駆動する方法等によって、文字及び画像情報を表示させることができるようになっている。表示用ディスプレイ６１には、少なくとも車速表示エリア６１１、リーン角数値表示エリア６１２及びリーン角図形表示エリア６１３が設けられている。
【００３８】
車速表示エリア６１１には、車速センサ９２により取得された車速信号Ｖに基づいた数値が表示される。リーン角数値表示エリア６１２には、リーン角センサ９１により取得されたリーン角信号θＬに基づいた数値（リーン角θＬを表す数値）が表示される。リーン角図形表示エリア６１３には、背面視した車体２０を図案化した図形Ｄ１（以下、単に「図形Ｄ１」とも称呼される。）が表示される。
【００３９】
図形Ｄ１は車体２０の特徴的な形状である横幅に対して上下方向が長い形状を有している。従って、図形Ｄ１は車体２０の上下方向を規定する軸線Ｃ２（図３を参照。）の向きを特定可能な形状を有している。リーン角数値表示エリア６１２及びリーン角図形表示エリア６１３は併せて「リーン角表示エリア」とも称呼される。リーン角数値表示エリア６１２とリーン角図形表示エリア６１３とは隣接しており、運転者がリーン角数値表示エリア６１２及びリーン角図形表示エリア６１３を同時に視認することが可能である。
【００４０】
表示用パネル６２は、表示用ディスプレイ６１の周囲に配置され、主として運転者に警告及び注意喚起を行うための各種警告灯を備える。各種警告灯は、例えば、リーン角警告灯６２１、図示しないパーキングブレーキ警告灯及びバッテリ残量低下警告灯等である。このように、表示器６０は、車速、リーン角及びバッテリ残量等の車両１０の走行状態を表す情報である走行情報を表示する。
【００４１】
ＥＣＵは、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ（又は不揮発性メモリ）及びインタフェースＩ／Ｆ等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００４２】
図７に示したように、ＥＣＵ７０は、バッテリ（車載バッテリ）３６、スタートスイッチ３７、ナビゲーションシステム３８、モータ４２及び表示器６０に電気的に接続されている。バッテリ３６は、モータ４２、表示器６０、ＥＣＵ７０及び後述の各種センサ等に電力を供給する。スタートスイッチ３７は、車両１０を走行可能状態にするために運転者により操作されるスイッチである。ナビゲーションシステム３８は、ＧＰＳ受信機及び地図データベース等を備える。ナビゲーションシステム３８はＧＰＳ受信機により受信した信号に基づいて車両１０の位置を特定するとともに、特定された位置における道路情報を地図データベースから取得する。この道路情報には、道路の曲率半径及び勾配等の情報が含まれる。
【００４３】
ＥＣＵ７０は、更に、リーン角センサ９１、車速センサ９２及び横加速度センサ９３と電気的に接続され、これらセンサからの出力信号を受信するようになっている。リーン角センサ９１は、車体２０のリーン角を検出し、リーン角θＬを表す出力信号を発生するようになっている。より具体的に述べると、リーン角センサ９１は、所謂ジャイロセンサであり、車体２０の左右方向の単位時間ごとの角速度ωＬを検出する。更に、リーン角センサ９１は、検出した角速度ωＬを単位時間で積分することによりリーン角を検出（算出）するようになっている。車速センサ９２は、車両１０の走行速度（車速）Ｖを表す出力信号を発生するようになっている。横加速度センサ９３は、車両１０の横方向（左右方向）の加速度（以下、「横加速度」と称呼する。）Ｇｙを表す出力信号を発生するようになっている。
【００４４】
（作動）
以下、実施装置５０による表示の例を説明する。
【００４５】
図８（Ａ）には、車両１０が走行中であってリーン角θＬが０°であるとき、即ち、車体２０が正立しているときの表示器６０の状態が示される。このような状態は、例えば、車両１０が直進している状態である。ＥＣＵ７０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される。）は、車速表示エリア６１１に、車速センサ９２により検出された車速Ｖを表す出力信号に対応する値を表示させる。本例における車速Ｖは３０ｋｍ／ｈである。よって、ＣＰＵは車速表示エリア６１１に「３０」と表示する。ＣＰＵは、リーン角数値表示エリア６１２に、リーン角θＬの大きさθabs に対応する値（この場合、「０」）を表示させる。ＣＰＵは、リーン角図形表示エリア６１３に、リーン角θＬに従って図形（この場合、正立状態の車体２０を図案化した図形）Ｄ１を表示させる。リーン角θＬが０°である本例において、図形Ｄ１によって特定される車体２０の上下方向と表示器６０の上下方向とは一致している。
【００４６】
図８（Ｂ）には、車両１０が走行中であってリーン角θＬが１０°であるとき、即ち、車体２０が右側に１０°傾斜している（リーンしている）ときの表示器６０の状態が示される。ＣＰＵは、車速表示エリア６１１に、車速Ｖに対応する値（この場合、「３０」）を表示させる。ＣＰＵは、リーン角数値表示エリア６１２に、リーン角θＬの大きさθabs に対応する値（この場合、「１０」）を表示させる。ＣＰＵは、リーン角図形表示エリア６１３に、リーン角θＬに対応する図形（この場合、進行方向右側に１０°リーンした車体２０を図案化した図形）を表示させる。
【００４７】
図８（Ｃ）には、車両１０が走行中であってリーン角θＬが２４°であるとき、即ち、車体２０が右側に２４°リーンしているときの表示器６０の状態が示される。ＣＰＵは、車速表示エリア６１１に、車速Ｖに対応する値（この場合、「３０」）を表示させる。ＣＰＵは、リーン角数値表示エリア６１２に、リーン角θＬの大きさθabs に対応する値（この場合、「２４」）を表示させる。ＣＰＵは、リーン角図形表示エリア６１３に、リーン角θＬに対応する図形（この場合、進行方向右側に２４°リーンした車体２０を図案化した図形）を表示させる。この場合、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmaxとなっている。そこで、ＣＰＵは表示用パネル６２にリーン角警告灯６２１を点灯又は点滅させ、運転者に注意を促す。
【００４８】
このように、実施装置５０は、図８（Ａ）乃至（Ｃ）の表示を所定の時間間隔にて実行することにより、リーン角図形表示エリア６１３にはアニメーションの如く車体２０が傾く様子が表現されるとともにリーン角数値表示エリア６１２にリーン角θＬの大きさθabs が数値で表示される。従って、運転者は、リーン角図形表示エリア６１３に表示される図形によって表されるリーン角θＬの変化を直感的に理解することができ、車体２０のリーン状態を容易に認識し得る。更に、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmaxに達した場合であっても、運転者がリーン角警告灯６２１の点灯を認識して、ステアリングホイール３５を操作する（中立位置に戻す）ことにより、車体２０のリーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmaxよりも小さくされる。よって、上記運転者の操作により、リーン角警告灯６２１は消灯させられる。従って、実施装置５０によれば、図５に示したように車両１０の重心Ｇｍを通る垂線Ｌ１が三角形Ｔｒｉの外側を通ることを回避することができ、その結果、車両１０が転倒する虞を回避することができる。
【００４９】
以上、実施装置５０の表示器６０は、リーン角θＬを表示するリーン角表示エリア（リーン角数値表示エリア６１２及びリーン角図形表示エリア６１３）を備え、表示制御部（ＥＣＵ７０）は、その向きにより、車体２０の上下方向を規定する軸線の向きを特定可能な形状を有する図形Ｄ１を、表示器６０に対する図形Ｄ１の向きがリーン角θＬに従って変化し且つリーン角θＬがゼロのとき図形Ｄ１によって特定される車体２０の上下方向と表示器６０の上下方向とが一致するように、リーン角θＬを表す数値とともにリーン角表示エリア６１２及び６１３に表示するように構成される。これにより、実施装置５０は、車両１０の運転者に車体２０のリーン角θＬを容易に認知させることができる。
【００５０】
車両が走行している路面が左右方向に傾斜している場合、運転者の受ける操作感覚は、同じリーン角であっても、車両が水平な路面を走行している場合と異なる。しかし、実施装置５０によれば、路面が左右方向に傾斜している場合であっても、車体が路面に対して傾斜している角度、即ち、リーン角θＬが図形及び数値によって表示器６０に表示されることにより運転者に実際のリーン角θＬを容易に認知させることが可能である。
【００５１】
更に、実施装置５０は、リーン角θＬの大きさθabs が所定の閾値リーン角（即ち、最大リーン角θabsmax）を超えたとき、リーン角θＬの大きさθabs が所定の閾値リーン角θabsmaxを超えたことを表す表示を表示器６０に表示させるように構成される。これにより、実施装置５０は、車両１０の運転者に車体２０のリーン角θＬが所定の閾値リーン角θabsmaxを超えたことを容易に認知させ、車両１０が転倒する虞を回避させることができる。
【００５２】
なお、実施装置５０は、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmax以上となった場合、ＣＰＵは、リーン角図形表示エリア６１３に表示されている図形の表示色を、通常時の表示色（例えば、白色）とは異なる色（例えば、赤色、以下、「警告色」とも称呼する。）に変更してもよい。更に、ＣＰＵは、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmax以上となった場合、リーン角図形表示エリア６１３に表示されている図形を点滅させてもよい。これによれば、リーン角θＬの大きさθabs が最大リーン角θabsmax以上となった場合、車両１０の運転者に対し、より確実に注意を促すことが可能となる。
【００５３】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【００５４】
例えば、実施装置５０の第１変形例は、横加速度センサ９３の検出信号を用いて車体２０が最も安定して旋回可能な適正リーン角θabsappを算出し、運転者に報知してもよい。
【００５５】
より具体的に述べると、第１変形例は、横加速度センサ９３が検出した横加速度Ｇｙ及び車両１０の重量等から車両１０に作用する遠心力Ｆｃを算出する。ところで、図９に示したように、車両１０の重心Ｇｍに作用する遠心力Ｆｃと、重心Ｇｍに作用する重力Ｆｇと、の合力Ｆｒの方向が「点Ｐ０」を通るとき、車両１０は最も安定して旋回することができる。そこで、第１変形例は、算出した遠心力Ｆｃと重力Ｆｇとの合力Ｆｒの方向が点Ｐ０を通るときのリーン角θＬの大きさθabs を適正リーン角θabsappとして算出する。
【００５６】
更に、第１変形例は、車体２０の実際のリーン角θＬの大きさθabs が、適正リーン角θabsappを含む所定範囲にある場合、リーン角図形表示エリア６１３に表示される車体２０を表現した図形の色を、通常色（例えば、白色）及び警告色（例えば、赤色）とは異なる色（例えば、緑色）に変更する。
【００５７】
このように、第１変形例によれば、運転者に車体２０のリーン角θＬの大きさθabs が適正リーン角θabsappにあることを運転者に容易に認知させる。更に、第１変形例によれば、車両１０の旋回中に車体２０を表現した図形の色が緑色となるように、運転者にステアリングホイール３５、アクセルペダル及びブレーキペダルの操作を行わせることにより車両１０を安定に旋回させることができる。
【００５８】
更に、実施装置５０の第２変形例は、ナビゲーションシステム３８によって取得された車両１０の位置情報及びその位置における道路情報（道路の曲率半径）に基づいて車両１０に作用する遠心力Ｆｃを推定してもよい。第２変形例は、推定した遠心力Ｆｃと重力Ｆｇとの合力Ｆｒの方向が点Ｐ０を通るときのリーン角θＬの大きさθabs を適正リーン角θabsappとして推定してもよい。
【００５９】
上記実施形態において、リーン角表示エリアに表示されるリーン角θＬは、リーン角センサ９１によって取得されていたが、このリーン角θＬは、図示しないジャイロセンサにより取得された左右方向の回転の角速度に基づいてＣＰＵが演算した値が用いられてもよいし、ステアリングホイール３５の操舵角及び車速センサ９２により取得された車速Ｖ等に基づいてＣＰＵが演算したリーン機構４０を傾斜させるための指示値が用いられてもよい。
【００６０】
上記実施形態において、リーン角図形表示エリア６１３には路面ＲＳを表す左右方向に延びる線分が表示されていたが、この路面ＲＳを表す線分は表示されなくてもよい。
【００６１】
＜その他の変形例＞
図１０に示したように、リーン角図形表示エリア６１３には図形Ｄ１に代えて、図形Ｄが表示されてもよい。図形Ｄ２は、リーン角図形表示エリア６１３に固定表示される図形Ｄ２ａ及びリーン角θＬに従って回転して表示される図形Ｄ２ｂを含んでいる。これによれば、図形Ｄ２ａは軸線Ｃ２と直交している。従って、図形Ｄ２ａは、車体２０の上下方向を規定する軸線Ｃ２の向きを特定可能な形状を有している。表示器６０に対する図形Ｄ２ｂの向きはリーン角θＬに従って変化する。つまり、運転者は図形Ｄ２ａと図形Ｄ２ｂとのなす角によって、リーン角θＬの大きさを認識することができる。更に、リーン角θＬがゼロのとき図形Ｄ２ｂによって特定される車体２０の上下方向と表示器６０の上下方向とが一致するようになっている。従って、図形Ｄ１と同様に、図形Ｄ２（図形Ｄ２ａ及び図形Ｄ２ｂ）は路面ＲＳに対して車体２０がどの程度傾斜しているかを運転者に容易に認知させることができる。
【００６２】
図１１に示したように、リーン角数値表示エリア６１２及びリーン角図形表示エリア６１３に表示されるリーン角は、表示用ディスプレイ６１に代えて、フロントウインドウ３３に設けられたヘッドアップディスプレイ６３に表示されてもよい。これによれば、運転者はその運転中の視線を大きくそらすことなく車両のリーン角θＬを認知することが可能となる。
【００６３】
図１２に示したように、右サイドガラス３４Ｒ又は左サイドガラス３４Ｌ越しに視認される右前輪８１Ｒ又は左前輪８１Ｌのカバー位置からリーン角θＬを運転者に認知させてもよい。より具体的に述べると、車体２０が右側にリーンした場合、図１２（Ａ）に示したように、右前輪８１Ｒは相対的に右サイドガラス３４Ｒに近付き、左前輪８１Ｌは相対的に左サイドガラス３４Ｌから遠ざかる。従って、この場合、運転者は右前輪８１Ｒのカバー上部端（以下、「右前輪カバー上部端」と称呼する。）８５Ｒを右サイドガラス３４Ｒ越しに視認することができるようになる。反対に、車体２０が左側にリーンした場合、図１２（Ｂ）に示したように、左前輪８１Ｌは相対的に左サイドガラス３４Ｌに近付き、右前輪８１Ｒは相対的に右サイドガラス３４Ｒから遠ざかる。従って、この場合、運転者は左前輪８１Ｌのカバー上部端（以下、「左前輪カバー上部端」と称呼する。）８５Ｌを左サイドガラス３４Ｌ越しに視認することができる。
【００６４】
右サイドガラス３４Ｒ及び左サイドガラス３４Ｌの下方には、リーン角θＬに対応する目盛りが付されている。車体２０が右側にリーン角θＬにてリーンした場合、運転者には右車輪カバー上部端８５Ｒが、右サイドガラス３４Ｒに付されたリーン角θＬに対応する目盛りと重なって視認される。同様に、車体２０が左側にリーン角θＬにてリーンした場合、運転者には左車輪カバー上部端８５Ｌが、左サイドガラス３４Ｌに付されたリーン角θＬに対応する目盛りと重なって視認される。これによれば、運転者はその運転中の視線を大きくそらすことなく車両のリーン角θＬを認知することが可能となる。
【００６５】
更に、リーン角θＬに対応する目盛りは、車体２０のリーン角θＬの大きさθabs が所定の閾値リーン角θabsmaxを超えている範囲については、目盛りの色を所定の閾値リーン角θabsmax以下における目盛りの色（例えば、黒色）とは異なる色（例えば、赤色）としてもよい。
【００６６】
リーン角数値表示エリア６１２には、リーン角θＬの大きさθabs に対応する値が表示されていたが、リーン角数値表示エリア６１２には、リーン角θＬに対応する値（正負の符号を伴う数値、例えば、車体２０が右方向にリーンすると正の値、左方向にリーンすると負の値）が表示されてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…車両、２０…車体、３０…シート、３３…フロントウインドウ、４０…リーン機構、４２…モータ、５０…表示装置、６０…表示器、６１…表示用ディスプレイ、６１１…車速表示エリア、６１２…リーン角数値表示エリア、６１３…リーン角図形表示エリア、６２…表示用パネル、６２１…リーン角警告灯、７０…ＥＣＵ（電子制御装置）、８１Ｌ…左前輪、８１Ｒ…右前輪、８２…後輪、９１…リーン角センサ、９２…車速センサ、Ｃ２…軸線、Ｄ１…図形、Ｄ２…図形、Ｎ…法線、ＲＳ…接地面、θＬ…リーン角。
【図１】
2019038495.tif 000003
【図２】
2019038495.tif 000004
【図３】
2019038495.tif 000005
【図４】
2019038495.tif 000006
【図５】
2019038495.tif 000007
【図６】
2019038495.tif 000008
【図７】
2019038495.tif 000009
【図８】
2019038495.tif 000010
【図９】
2019038495.tif 000011
【図１０】
2019038495.tif 000012
【図１１】
2019038495.tif 000013
【図１２】
2019038495.tif 000014
【図１３】
2019038495.tif 000015