(57)【要約】【課題】ブレーキパッドの交換作業を容易に行うことができる巻上機及びエレベーターを提供する。【解決手段】巻上機は、ブレーキディスク５と、電磁ブレーキ装置１０とを備えている。電磁ブレーキ装置１０は、枠体２６を有するキャリパー２１と、ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂとを備えている。枠体２６には、開口部２６ａが形成されている。ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂは、カートリッジ４４と、ブレーキシュー本体４３とを備えている。カートリッジ４４は、枠体２６の開口部２６ａからブレーキシュー本体４３に着脱される。【選択図】図４
2019214436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを挟持することで前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキディスクの一部を覆う枠体を有するキャリパーと、
前記枠体の内部空間に収容され、前記ブレーキディスクに当接するブレーキパッド組立体と、を備え、
前記枠体における記ブレーキディスクの半径方向の外側の端部と対向する側面部には、開口部が形成されており、
前記ブレーキパッド組立体は、
前記ブレーキディスクに当接するブレーキパッドを有するカートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に装着されるブレーキシュー本体と、を備え、
前記カートリッジは、前記枠体の前記開口部から前記ブレーキシュー本体に着脱される
巻上機。
【請求項２】
前記ブレーキシュー本体は、
前記カートリッジが着脱可能に装着される装着部を有し、
前記装着部には、前記カートリッジが摺動可能に係合する摺動溝が形成されている
請求項１に記載の巻上機。
【請求項３】
前記ブレーキシュー本体は、装着された前記カートリッジを前記ブレーキシュー本体に向けて付勢する付勢部材を有する
請求項１に記載の巻上機。
【請求項４】
前記付勢部材は、
前記カートリッジにおける前記ブレーキシュー本体に対する装着方向の一端部に設けられ第１付勢部材と、
前記装着方向の他端部に設けられた第２付勢部材と、を有する
請求項３に記載の巻上機。
【請求項５】
前記第１付勢部材及び前記第２付勢部材のうち少なくとも一方には、フック片を有し、
前記カートリッジは、前記フック片と係合する係合突起を有する
請求項４に記載の巻上機。
【請求項６】
前記付勢部材は、板ばねにより形成される
請求項３〜４のいずれか１項に記載の巻上機。
【請求項７】
前記カートリッジは、前記ブレーキシュー本体に着脱可能に装着されるパッド支持体を有し、
前記ブレーキパッドは、前記パッド支持体に固定される
請求項１に記載の巻上機。
【請求項８】
昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごに連結されたロープと、
前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを挟持することで前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキディスクの一部を覆う枠体を有するキャリパーと、
前記枠体の内部空間に収容され、前記ブレーキディスクに当接するブレーキパッド組立体と、を備え、
前記枠体における記ブレーキディスクの半径方向の外側の端部と対向する側面部には、開口部が形成されており、
前記ブレーキパッド組立体は、
前記ブレーキディスクに当接するブレーキパッドを有するカートリッジと、
前記カートリッジが着脱可能に装着されるブレーキシュー本体と、を備え、
前記カートリッジは、前記枠体の前記開口部から前記ブレーキシュー本体に着脱される
エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。
【０００３】
また、特許文献１には、電磁コイルを内蔵した鉄心とディスクとの間に配置されたアマチュアにロッドを介してブレーキパッドを連結し、アマチュアと鉄心との間に制動ばねを装着する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ブレーキパッドがブレーキディスクと対向して配置されている。そのため、ブレーキパッドを交換する際には、電磁ブレーキ装置全体をブレーキディスクから離反した位置に移動させて、ブレーキパッドを取り外すためのスペースを確保する必要があり、ブレーキパッドの交換作業が大変煩雑なものとなっていた。
【０００６】
本目的は、上記の問題点を考慮し、ブレーキパッドの交換作業を容易に行うことができる巻上機及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、上記目的を達成するため、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であり、綱車に固定され、綱車と共に回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクを挟持することで綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。
電磁ブレーキ装置は、キャリパーと、ブレーキパッド組立体と、を備えている。
キャリパーは、ブレーキディスクの一部を覆う枠体を有する。ブレーキパッド組立体は、枠体の内部空間に収容され、ブレーキディスクに当接する。また、枠体における記ブレーキディスクの半径方向の外側の端部と対向する側面部には、開口部が形成されている。ブレーキパッド組立体は、ブレーキディスクに当接するブレーキパッドを有するカートリッジと、カートリッジが着脱可能に装着されるブレーキシュー本体と、を備えている。そして、カートリッジは、枠体の開口部からブレーキシュー本体に着脱される。
【０００８】
また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターである。エレベーターは、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の巻上機及びエレベーターによれば、ブレーキパッドの交換作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。
【図３】実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。
【図４】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。
【図５】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置のブレーキパッド組立体を示す分解斜視図である。
【図６】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置のブレーキパッド組立体を示す正面図である。
【図７】実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置のブレーキパッド組立体を示す断面図である。
【図８】従来の巻上機におけるブレーキパッドを交換する状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１．実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。機械室１６０の床面１６１には、機械室側ベース１６２が設置されている。
【００１４】
巻上機１００は、機械室１６０の機械室側ベース１６２に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。
【００１５】
ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０内を昇降動作する。
【００１６】
１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。
【００１７】
図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２は、機械室１６０に設けられた機械室側ベース１６２に固定されている。このマシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。
【００１８】
駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４とブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。
【００１９】
綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。
【００２０】
固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。
【００２１】
支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。
【００２２】
なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。
【００２３】
次に、図４〜図７を参照して電磁ブレーキ装置１０及びアーム片１１の詳細な構成について説明する。
図４は、電磁ブレーキ装置１０を示す断面図である。
【００２４】
図４に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。ガイド板１２は、回転軸８（図３参照）の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フロート貫通孔１１ａが形成されている。さらに、一対のアーム片１１、１１の端部１１ｂには、規制ピン１５が固定されている。
【００２５】
［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、キャリパー２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキパッド組立体４０Ａと、第２ブレーキパッド組立体４０Ｂと、第１ブレーキ軸４１と、第２ブレーキ軸４２とを有している。
【００２６】
［キャリパー］
キャリパー２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆うように、中空の略半円柱状に形成されている。また、枠体２６におけるブレーキディスク５の半径方向の外側の端部と対向する側面部には、開口部２６ａが形成されている。そして、枠体２６には、開口部２６ａを覆う不図示のカバー部材が着脱可能に取り付けられる。
【００２７】
また、枠体２６内には、２つのブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂが配置される。２つのブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂは、枠体２６に形成した開口部２６ａを臨む。この開口部２６ａから、ブレーキディスク５に対するブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂの位置合わせや、後述するカートリッジ４４の交換作業を行うことができる。
【００２８】
２つのブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂは、ブレーキディスク５を間に挟んで互いに対向する位置に配置される。第１ブレーキパッド組立体４０Ａは、ブレーキディスク５の一面５ａ側に配置され、第２ブレーキパッド組立体４０Ｂは、ブレーキディスク５の一面５ａとは反対側の他面５ｂ側に配置される。
【００２９】
第１ブレーキパッド組立体４０Ａには、第１ブレーキ軸４１が接続され、第２ブレーキパッド組立体４０Ｂには、第２ブレーキ軸４２が接続されている。また、第１ブレーキパッド組立体４０Ａ及び第２ブレーキパッド組立体４０Ｂは、それぞれブレーキシュー本体４３と、カートリッジ４４とを有している。
【００３０】
第１ブレーキ軸４１は、第１ブレーキパッド組立体４０Ａのブレーキシュー本体４３に固定されている。第１ブレーキ軸４１は、ブレーキシュー本体４３からブレーキディスク５の一面５ａから離反する方向に向けて突出している。第１ブレーキ軸４１におけるブレーキシュー本体４３側の端部と反対側の端部は、枠体２６におけるブレーキディスク５の一面５ａと対向する内壁面２６ｂに固定されている。
【００３１】
第２ブレーキ軸４２は、第２ブレーキパッド組立体４０Ｂのブレーキシュー本体４３に固定されている。第２ブレーキ軸４２は、ブレーキシュー本体４３からブレーキディスク５の他面５ｂから離反する方向に向けて突出している。そして、第２ブレーキ軸４２は、後述する支持板２７に設けた貫通孔２７ｂを貫通している。また、第２ブレーキ軸４２におけるブレーキシュー本体４３側の端部と反対側の端部は、後述する電磁コア３１の軸支持孔３１ｂに摺動可能に挿入される。さらに、第２ブレーキ軸４２には、後述する可動部材３２が固定されている。
【００３２】
なお、第１ブレーキパッド組立体４０Ａ及び第２ブレーキパッド組立体４０Ｂの詳細な構成については後述する。
【００３３】
支持板２７は、略平板状に形成されており、枠体２６と一体に形成される。支持板２７は、ブレーキディスク５の他面５ｂと対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面２６ｂと対向する。
【００３４】
支持板２７には、２つのガイドピン軸受け部２７ａが設けられている。ガイド軸受け部２７ａは、支持板２７における外縁部に形成されている。また、支持板２７の外縁部は、アーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、ガイド軸受け部２７ａには、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、キャリパー２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。
【００３５】
また、支持板２７のガイド軸受け部２７ａの近傍には、フローティングボルト２９が固定されている。フローティングボルト２９は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１のフロート貫通孔１１ａを貫通している。また、フローティングボルト２９の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネ２９ａが介在されている。フローティングバネ２９ａにより、キャリパー２１は、第１ブレーキパッド組立体４０Ａをブレーキディスク５に当接させる方向に付勢される。
【００３６】
さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面２６ｂと対向する箇所には、貫通孔２７ｂが形成されている。貫通孔２７ｂには、第２ブレーキ軸４２が貫通している。そして、支持板２７におけるブレーキディスク５と他面５ｂには、電磁駆動部２２が配置されている。
【００３７】
［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について説明する。
電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、ばねプレート３６と、電磁コイル３７と、複数の制動ばね３８と、を有している。
【００３８】
電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１には、軸支持孔３１ｂが形成されている。軸支持孔３１ｂは、電磁コア３１における半径方向の中心に形成されている。そして、軸支持孔３１ｂは、電磁コア３１における可動部材３２と対向する一面から反対側の他面にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｂには、第２ブレーキ軸４２が摺動可能に挿入される。
【００３９】
また、電磁コア３１には、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定方法により固定されている。電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面が、可動部材３２を吸着する吸着面となる。
【００４０】
さらに、電磁コア３１における支持板２７側の一面には、連結部材３５が設けられている。連結部材３５は、電磁コア３１から支持板２７に向けて突出している。連結部材３５は、後述する可動部材３２を貫通し、支持板２７に固定される。これにより、電磁コア３１は、連結部材３５を介してキャリパー２１に連結されている。
【００４１】
電磁コア３１と支持板２７の間には、可動部材３２が配置される。可動部材３２は、中空の略円柱状に形成されている。可動部材３２における電磁コア３１側の一面部には、第１挿通孔３２ｂと、軸貫通孔３２ｃが形成されている。第１挿通孔３２ｂには、連結部材３５が挿通する。軸貫通孔３２ｃは、可動部材３２の半径方向の中心に形成されている。軸貫通孔３２ｃは、電磁コア３１に設けた軸支持孔３１ｂと対向し、第２ブレーキ軸４２が貫通する。
【００４２】
また、可動部材３２における支持板２７側の他面部には、第２挿通孔３２ｄが形成されている。第２挿通孔３２ｄは、第１挿通孔３２ｂと対向する位置に形成されている。そして、第２挿通孔３２ｄには、連結部材３５が挿通する。そして、可動部材３２の他面部には、第２ブレーキ軸４２の軸方向の中間部が固定されている。そして、第２ブレーキ軸４２は、可動部材３２の内部空間３２ａを通過し、軸貫通孔３２ｃを貫通する。
【００４３】
さらに、可動部材３２の半径方向の外側の外縁部には、ストッパ片３２ｅが形成されている。ストッパ片３２ｅは、アーム片１１の端部１１ｂに挿入される。そして、ストッパ片３２ｅは、規制ピン１５と所定の間隔を空けて対向する。ストッパ片３２ｅが規制ピン１５に当接することで、可動部材３２の移動が規制される。
【００４４】
また、可動部材３２の内部空間３２ａには、ばねプレート３６と複数の制動ばね３８が収容されている。ばねプレート３６は、略平板状に形成されている。ばねプレート３６には、第２ブレーキ軸４２が挿通するプレート側挿通孔３６ａが形成されている。そして、ばねプレート３６の外縁部は、連結部材３５の中間部に接続されている。そのため、ばねプレート３６は、連結部材３５を介して電磁コア３１及び支持板２７に連結される。
【００４５】
複数の制動ばね３８は、ばねプレート３６と可動部材３２における支持板２７側の他面部の間に介在される。制動ばね３８は、一端部がばねプレート３６に当接し、他端部が可動部材３２の他面部に当接する。そして、制動ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢している。
【００４６】
なお、電磁コア３１、可動部材３２及び制動ばね３８の構成及び位置関係は、上述したものに限定されるものではない。例えば、制動ばね３８を電磁コア３１に取り付けて、制動ばね３８を電磁コア３１と可動部材３２の間に介在させてもよい。
【００４７】
［ブレーキパッド組立体］
次に、ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂの詳細な構成例について図５〜図７を参照して説明する。
図５は、ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂを示す分解斜視図、図６は、ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂを示す正面図、図７は、ブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂを示す側面図である。なお、第１ブレーキパッド組立体４０Ａ及び第２ブレーキパッド組立体４０Ｂはそれぞれ同様の構成を有しているため、ここでは、第１ブレーキパッド組立体４０Ａの構成について説明する。
【００４８】
図５〜図７に示すように、第１ブレーキパッド組立体４０Ａは、ブレーキシュー本体４３と、カートリッジ４４とを有している。ブレーキシュー本体４３は、略直方体状に形成されている。ブレーキシュー本体４３には、カートリッジ４４が着脱可能に装着される装着部４３ａが形成されている。
【００４９】
装着部４３ａは、ブレーキシュー本体４３における第１ブレーキ軸４１が取り付けられる面とは反対側の面、すなわちブレーキディスク５（図４参照）と対向する対向面に形成されている。装着部４３ａは、ブレーキシュー本体４３の対向面からブレーキディスク５と離反する方向に矩形状に凹んだ凹部である。
【００５０】
装着部４３ａにおけるカートリッジ４４の装着方向と直交し、かつブレーキディスク５（図４参照）と対向する方向とも直交する方向（以下、幅方向という）の両端部には、摺動溝４３ｂが形成されている。摺動溝４３ｂは、装着部４３ａの縁部を幅方向に向けて所定の長さで凹ませることで形成されている。この摺動溝４３ｂには、カートリッジ４４が摺動可能に係合する。
【００５１】
また、ブレーキシュー本体４３は、２つの第１付勢ばね４８と、第２付勢ばね４９と、２つの支持ピン５０、５０と、固定ボルト５１とを有している。２つの支持ピン５０、５０は、ブレーキシュー本体４３における装着方向の一端部から他端部にかけて貫通している。この支持ピン５０には、不図示の取付ばねが装着される。そして、ブレーキシュー本体４３は、不図示の取付ばねを介して第１ブレーキ軸４１に向けて付勢される。
【００５２】
第１付勢部材の一例を示す第１付勢ばね４８は、例えば、板ばねにより構成されている。第１付勢ばね４８は、ブレーキシュー本体４３における装着方向の一端部に取り付けられている。２つの第１付勢ばね４８、４８は、それぞれブレーキシュー本体４３における幅方向の両端部に配置される。
【００５３】
図７に示すように、第１付勢ばね４８の一端部には、フック片４８ａが形成されている。フック片４８ａは、略半円状に湾曲しており、その先端部がブレーキシュー本体４３に設けた装着部４３ａと対向する。フック片４８ａは、後述するカートリッジ４４のパッド支持体４５の係合突起４５ｂに着脱可能に係合する。
【００５４】
第１付勢ばね４８の他端部４８ｂは、ブレーキシュー本体４３の対向面とは反対側に形成した凹部４３ｃに嵌め込まれている。また、第１付勢ばね４８における一端部と他端部との中間部は、ブレーキシュー本体４３における装着方向の一端部と対向する。この中間部には、ピン挿入孔４８ｃが形成されている。ピン挿入孔４８ｃには、支持ピン５０が挿入される。これにより、カートリッジ４４を着脱する際に、第１付勢ばね４８がブレーキシュー本体４３から抜け落ちることを防ぐことができる。
【００５５】
なお、本例では、第１付勢ばね４８を２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、２つの第１付勢ばね４８、４８を１つの付勢ばねとして一体に形成してもよい。さらに、第１付勢ばね４８を３つ以上設けてもよい。
【００５６】
第２付勢部材の一例を示す第２付勢ばね４９は、第１付勢ばね４８と同様に、例えば、板ばねにより構成されている。第２付勢ばね４９は、ブレーキシュー本体４３における装着方向の他端部に取り付けられている。この第２付勢ばね４９は、ブレーキシュー本体４３における装着方向の他端部と対向する。そして、第２付勢ばね４９は、装着部４３ａにおける装着方向の他端部側の開口を覆う。
【００５７】
第２付勢ばね４９における一端部には、支持片４９ａが形成されている。支持片４９ａは、カートリッジ４４のパッド支持体４５の端部に係合する。また、第２付勢ばね４９の他端部４９ｂは、第１付勢ばね４８と同様に、ブレーキシュー本体４３の凹部４３ｃに嵌め込まれる。
【００５８】
さらに、第２付勢ばね４９には、ピン挿入孔４９ｃが形成されている。そして、ピン挿入孔４９ｃには、支持ピン５０が挿入される。さらに、第２付勢ばね４９は、固定ボルト５１によってブレーキシュー本体４３に固定される。これにより、第２付勢ばね４９がブレーキシュー本体４３から抜け落ちることを防ぐことができる。
【００５９】
次に、カートリッジ４４について説明する。
図５〜図７に示すように、カートリッジ４４は、パッド支持体４５と、ブレーキパッド４６とを有している。パッド支持体４５は、略平板状に形成されている。
【００６０】
パッド支持体４５における装着方向の一端部には、把持部４５ａと、係合突起４５ｂが形成されている。把持部４５ａは、パッド支持体４５の幅方向の中間部から装着方向の外側に向けて突出している。この把持部４５ａは、ブレーキパッド４６の交換を行う作業者によって把持される。
【００６１】
係合突起４５ｂは、パッド支持体４５の一面に形成されている。そして、係合突起４５ｂは、パッド支持体４５の一面から突出している。また、係合突起４５ｂは、パッド支持体４５の幅方向に沿って延在する突条部である。パッド支持体４５の幅方向の両端部には、摺動端部４５ｃが形成されている。摺動端部４５ｃは、摺動溝４３ｂに摺動可能に係合する。
【００６２】
パッド支持体４５の一面には、ブレーキパッド４６が固定されている。パッド支持体４５としては、耐久性及び剛性に優れた部材を用いることが好ましい。そのため、パッド支持体４５は、例えば、金属製の部材により形成される。
【００６３】
ブレーキパッド４６は、略平板状に形成されている。ブレーキパッド４６には、ねじ挿入孔４６ｂが形成されている。ねじ挿入孔４６ｂに固定ねじ５３を挿入し、パッド支持体４５に締結することで、ブレーキパッド４６は、パッド支持体４５に固定される。
【００６４】
また、ブレーキパッド４６の面積は、ブレーキパッド４６が固定されるパッド支持体４５の一面の面積よりも小さく設定されている。そのため、パッド支持体４５の幅方向の両端部及び装着方向の両端部は、ブレーキパッド４６が取り付けられておらず露出している。
【００６５】
ブレーキパッド４６としては、例えば、樹脂や金属により形成される。このブレーキパッド４６は、ブレーキディスク５に対向して配置される。また、電磁ブレーキ装置１０が動作すると、ブレーキパッド４６は、ブレーキディスク５に押し付けられる。そして、第１ブレーキパッド組立体４０Ａのブレーキパッド４６と第２ブレーキパッド組立体４０Ｂのブレーキパッド４６により、ブレーキディスク５が挟持される。これにより、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００６６】
また、カートリッジ４４を装着部４３ａに装着した際、パッド支持体４５の係合突起４５ｂは、第１付勢ばね４８のフック片４８ａと係合する。そして、パッド支持体４５における装着方向の他端部は、第２付勢ばね４９に当接し、第２付勢ばね４９の支持片４９ａと係合する。パッド支持体４５は、２つの第１付勢ばね４８、４８と第２付勢ばね４９によってブレーキシュー本体４３側に付勢される。
【００６７】
これにより、装着部４３ａ内におけるカートリッジ４４のがたつきを抑制することをできる。その結果、カートリッジ４４がブレーキディスク５に向けて倒れ、巻上機１００の動作中に、ブレーキパッド４６がブレーキディスク５によって擦れることを防ぐことができる。
【００６８】
また、フック片４８ａと係合突起４５ｂを係合させることで、第１付勢ばね４８がブレーキシュー本体４３から抜け落ちることを防ぐこともできる。
【００６９】
２．ブレーキパッド４６の交換作業
次に、上述した構成を有する巻上機１００におけるブレーキパッド４６の交換作業の一例について説明する。
【００７０】
ブレーキパッド４６は、経年使用により摩耗するため、定期的に交換する必要がある。ブレーキパッド４６の交換作業は、まず、電磁ブレーキ装置１０の制動を解除し、第１ブレーキパッド組立体４０Ａ及び第２ブレーキパッド組立体４０Ｂのブレーキパッド４６をブレーキディスク５から離間させる。このとき、乗りカゴ１２０及び釣合おもり１４０は、不図示の停止装置により昇降移動が停止している。または、釣合おもり１４０を昇降路１１０の最下部まで移動させてもよい。
【００７１】
ここで、従来のブレーキパッドの交換作業について図８を参照して説明する。
図８は、従来の巻上機３００におけるブレーキパッドの交換作業を示す正面図である。
まず、フローティングボルト及び規制ピンを取り外す。また、２つのガイドピン１３、１３のうち片側のガイドピン３１３をアーム片３１１から取り外す。
【００７２】
次に、図８に示すように、残りのガイドピン３１３を中心に、電磁ブレーキ装置３１０を回動させる。そして、電磁ブレーキ装置３１０をブレーキディスク３０５から離反させることで、ブレーキパッドを取り外すためのスペースが確保される。このように、従来の巻上機３００では、ブレーキパッドを取り外す作業が大変煩雑なものとなっていた。さらに、従来の巻上機３００では、機械室内に電磁ブレーキ装置３１０を回動させるためのスペースを確保する必要があった。
【００７３】
次に、本例の巻上機１００におけるブレーキパッド４６の交換作業について説明する。まず、図３及び図４に示すように、枠体２６の開口部２６ａを覆う不図示のカバー部材を取り外す。これにより、第１ブレーキパッド組立体４０Ａ及び第２ブレーキパッド組立体４０Ｂのカートリッジ４４が枠体２６の開口部２６ａから露出する。
【００７４】
次に、第１付勢ばね４８を弾性変形させて、図５〜図７に示すフック片４８ａと係合突起４５ｂとの係合を解除する。そして、作業者は、把持部４５ａを把持し、カートリッジ４４をブレーキシュー本体４３の装着部４３ａから引き抜く。このように、本例の巻上機１００によれば、フローティングボルト２９や規制ピン１５を取り外したり、電磁ブレーキ装置１０全体を回動させたりすることなく、ブレーキパッド４６を枠体２６の開口部２６ａから取り外すことができる。
【００７５】
ここで、図３に示すように、枠体２６の開口部２６ａは、回転軸８の軸方向と直交する方向に開口している。そのため、カートリッジ４４を抜き取る向きは、回転軸８の軸方向と直交する方向、すなわちブレーキディスク５の半径方向の外側となる。
【００７６】
次に、新たなブレーキパッド４６を有するカートリッジ４４をブレーキシュー本体４３の装着部４３ａに挿入する。すなわち、第１付勢ばね４８を弾性変形させて、装着部４３ａにおける装着方向の一端部側の開口を開放させる。そして、パッド支持体４５の摺動端部４５ｃを摺動溝４３ｂに挿入し、摺動溝４３ｂに沿って摺動端部４５ｃを摺動させる。パッド支持体４５の摺動端部４５ｃが摺動溝４３ｂと係合するため、カートリッジ４４を装着する際に、カートリッジ４４がブレーキシュー本体４３から抜け落ちることを防ぐことができる。
【００７７】
そして、パッド支持体４５の装着方向の他端部が２付勢ばね４９に当接し、第２付勢ばね４９の支持片４９ａと係合する。これにより、カートリッジ４４が装着部４３ａの装着方向の他端部側から抜け落ちることを防ぐことができる。
【００７８】
次に、第１付勢ばね４８の弾性変形を解除し、第１付勢ばね４８のフック片４８ａとパッド支持体４５の係合突起４５ｂを係合させる。これにより、カートリッジ４４は、２つの第１付勢ばね４８、４８と第２付勢ばね４９によりブレーキシュー本体４３に付勢される。そして、カートリッジ４４がブレーキシュー本体４３の装着部４３ａに装着される。これにより、新たなブレーキパッド４６がブレーキディスク５と対向する。
【００７９】
そして、枠体２６に不図示のカバー部材を取り付け、開口部２６ａをカバー部材によって覆う。さらに、電磁ブレーキ装置１０を動作させて、第１ブレーキパッド組立体４０Ａのブレーキパッド４６と第２ブレーキパッド組立体４０Ｂのブレーキパッド４６により、ブレーキディスク５を挟持させる。また、停止装置を解除し、乗りカゴ１２０及び釣合おもり１４０の昇降移動を解放させる。これにより、ブレーキパッド４６の交換作業が完了する。
【００８０】
本例の巻上機１００によれば、電磁ブレーキ装置１０全体をブレーキディスク５から離反させることなく、ブレーキパッド４６の交換作業を行うことができる。その結果、ブレーキパッド４６の交換作業を容易に行うことができる。さらに、本例の巻上機１００によれば、図８に示す従来の巻上機３００のように、電磁ブレーキ装置１０を回動させる必要がない。そのため、巻上機１００が狭い場所に設置された場合でも、ブレーキパッド４６を容易に交換することができる。
【００８１】
なお、枠体２６に設けられた開口部２６ａは、従来ではブレーキパッド４６とブレーキディスク５との間隔を調整するために用いられていた。本例の巻上機１００では、この開口部２６ａを用いてブレーキパッド４６の交換作業を行うことができる。そのため、ブレーキパッド組立体の構成を本例のブレーキパッド組立体４０Ａ、４０Ｂに変更するだけで、キャリパー２１の形状を変えることなく、ブレーキパッド４６の交換作業を容易にすることができる。
【００８２】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態例では、ブレーキパッド４６とパッド支持体４５とを別部材として構成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、ブレーキパッド４６とパッド支持体４５とを同一の部材で形成してもよい。
【００８４】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１…エレベーター、３…駆動モータ、  ４…綱車、  ５…ブレーキディスク、  ５ａ…一面、  ５ｂ…他面、  ７…固定部材、  ８…回転軸、  ９…支持部、  １０…電磁ブレーキ装置、  １１…アーム片、  ２１…キャリパー、  ２２…電磁駆動部、  ２６…枠体、  ２６ａ…開口部、  ２６ｂ…内壁面、  ２７…支持板、  ３１…電磁コア、  ３２…可動部材、  ３７…電磁コイル、  ３８…制動ばね、  ４０Ａ、４０Ｂ…ブレーキパッド組立体、  ４１…第１ブレーキ軸、  ４２…第２ブレーキ軸、  ４３…ブレーキシュー本体、  ４３ａ…装着部、  ４３ｂ…摺動溝、  ４３ｃ…凹部、  ４４…カートリッジ、  ４５…パッド支持体、  ４５ａ…把持部、  ４５ｂ…係合突起、  ４５ｃ…摺動端部、  ４６…ブレーキパッド、  ４６ｂ…挿入孔、  ４８…第１付勢ばね（第１付勢部材）、  ４８ａ…フック片、  ４８ｂ…他端部、  ４８ｃ…ピン挿入孔、  ４９…第２付勢ばね（第２付勢部材）、  ４９ａ…支持片、  ４９ｂ…他端部、  ４９ｃ…ピン挿入孔、  ５０…支持ピン、  ５１…固定ボルト、  １００…巻上機、  １２０…乗りかご、  １１０…昇降路、  １３０…ロープ、  １４０…釣合おもり、  １５０…反らせ車、  １６０…機械室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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