(57)【要約】【課題】モータ駆動時にカウンタシャフト上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる電動車両を提供する。【解決手段】駆動モータ２０に接続しているモータシャフト１４と、モータシャフト１４に連結するカウンタシャフト１６と、カウンタシャフト１６に連結するドライブシャフト２０と、ドライブシャフト２０に連結する駆動輪１２と、カウンタシャフト１６を支持する複数のベアリングと、カウンタシャフト１６と一体に回転する複数のギヤと、を有する電動車両において、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域にトルクセンサ４２が配置されている。【選択図】図１
2019174235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、
前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、
前記カウンタシャフトを支持する複数のベアリングと、
前記カウンタシャフトと一体に回転する複数のギヤと、を有する電動車両において、
前記駆動モータの駆動時に、前記カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域にトルクセンサが配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
駆動モータと、
前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、
前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、
前記カウンタシャフトを支持する第１ベアリング、第２ベアリング及び第３ベアリングと、
前記カウンタシャフトと一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、を有する電動車両において、
前記モータシャフトと、前記カウンタシャフトと、前記ドライブシャフトの位置関係は、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの各中心が直線上に並び、
前記第１ギヤによる横荷重をＦ、
前記第２ギヤによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、
前記第１ベアリングから前記第２ベアリングまでの距離をｌ１、
前記第２ベアリングから前記第３ベアリングまでの距離をｌ２、
前記第１ベアリングから第１ギヤまでの距離をｌ３、
前記第１ギヤから第２ベアリングまでの距離をｌ４、
前記第２ベアリングから第２ギヤまでの距離をｌ５、
前記第２ギヤから第３ベアリングまでの距離をｌ６としたとき、
下記（ａ）式又は下記（ｂ）式を満足する位置関係に前記第１ベアリング、前記第２ベアリング、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤを配置することを特徴とする電動車両。
【数１】
2019174235.tif 000033
【請求項３】
請求項２記載の電動車両において、
上記（ａ）式を満足する場合に、
前記カウンタシャフトのうち、前記第１ギヤと前記第２ベアリングとの間に、トルクセンサが配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項２記載の電動車両において、
上記（ｂ）式を満足する場合に、
前記カウンタシャフトのうち、前記第２ベアリングと前記第２ギヤとの間に、トルクセンサが配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項５】
駆動モータと、
前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、
前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、
前記カウンタシャフトを支持する第１ベアリング及び第２ベアリングと、
前記カウンタシャフトと一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、を有する電動車両において、
前記モータシャフトと、前記カウンタシャフトと、前記ドライブシャフトの位置関係は、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの各中心が直線上に並び、
前記第１ギヤによる横荷重をＦ、
前記第２ギヤによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、
前記第１ベアリングから前記第２ベアリングまでの距離をＬ、
前記第１ベアリングから第１ギヤまでの距離をＬ１、
前記第１ギヤから第２ギヤまでの距離をＬ２としたとき、
下記（ｃ）式を満足する位置関係に前記第１ベアリング、前記第２ベアリング、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤを配置することを特徴とする電動車両。
【数２】
2019174235.tif 000034
【請求項６】
請求項５記載の電動車両において、
上記（ｃ）式を満足する場合に、
前記カウンタシャフトのうち、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に、トルクセンサが配置されていることを特徴とする電動車両。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の電動車両において、
前記モータシャフトと前記ドライブシャフトの位置関係が、各前記シャフトの軸方向断面で見たときに、同軸であることを特徴とする電動車両。
【請求項８】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の電動車両において、
前記モータシャフトと前記ドライブシャフトの位置関係が、各前記シャフトの軸方向断面で見たときに、各シャフトの中心が直線上に並び、且つ、前記カウンタシャフトの軸中心と前記ドライブシャフトの軸中心との線分上に前記モータシャフトの中心が配置されていることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を駆動する駆動モータを備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、車両の燃費効率の改善及び車両の走行性能の向上の一方又は両方を実現可能な車両を提供することを目的としている（［０００８］、要約）。
【０００３】
当該目的を達成するため、特許文献１記載の車両は、内燃機関と、第１回転電機と、第１切替装置と、第２切替装置と、制御回路とを備える。第１切替装置を接続状態として内燃機関から車輪に動力を伝達している状態で、車速が第１車速閾値を超える場合、制御回路は、第２切替装置を非接続状態に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１００５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、駆動モータ（回転電機）、モータシャフト、カウンタシャフト等について記載されているが、カウンタシャフトにトルクセンサを設置する考えや、カウンタシャフトにトルクセンサを配置する場合の好適な設置位置等について何ら記載がない。
【０００６】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、モータ駆動時にカウンタシャフト上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］  第１の本発明に係る電動車両は、駆動モータと、前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、前記カウンタシャフトを支持する複数のベアリングと、前記カウンタシャフトと一体に回転する複数のギヤと、を有する電動車両において、前記駆動モータの駆動時に、前記カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域にトルクセンサが配置されていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、モータ駆動時にカウンタシャフト上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタシャフトにかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０００９】
［２］  第２の本発明に係る電動車両は、駆動モータと、前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、前記カウンタシャフトを支持する第１ベアリング、第２ベアリング及び第３ベアリングと、前記カウンタシャフトと一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、を有する電動車両において、前記モータシャフトと、前記カウンタシャフトと、前記ドライブシャフトの位置関係は、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの各中心が直線上に並び、前記第１ギヤによる横荷重をＦ、前記第２ギヤによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、前記第１ベアリングから前記第２ベアリングまでの距離をｌ１、前記第２ベアリングから前記第３ベアリングまでの距離をｌ２、前記第１ベアリングから第１ギヤまでの距離をｌ３、前記第１ギヤから第２ベアリングまでの距離をｌ４、前記第２ベアリングから第２ギヤまでの距離をｌ５、前記第２ギヤから第３ベアリングまでの距離をｌ６としたとき、下記（ａ）式又は下記（ｂ）式を満足する位置関係に前記第１ベアリング、前記第２ベアリング、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤを配置することを特徴とする。
【００１０】
【数１】
2019174235.tif 000003
【００１１】
先ず、モータシャフト、カウンタシャフト及びドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、モータシャフト、カウンタシャフト及びドライブシャフトの各中心が直線上に並ぶように配置することで、カウンタシャフトに対するモータシャフト及びドライブシャフトからの荷重の問題を、横荷重を受ける梁の曲げの問題として単純化することができる。その結果、カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域を容易に求めることができる。
【００１２】
［３］  第２の本発明において、上記（ａ）式を満足する場合に、前記カウンタシャフトのうち、前記第１ギヤと前記第２ベアリングとの間に、トルクセンサが配置されてもよい。
【００１３】
上記（ａ）式を満足する場合、駆動モータの駆動時に、カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第１ギヤと第２ベアリングとの間の領域である。この領域にトルクセンサを配置することで、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【００１４】
［４］  第２の本発明において、上記（ｂ）式を満足する場合に、前記カウンタシャフトのうち、前記第２ベアリングと前記第２ギヤとの間に、トルクセンサが配置されてもよい。
【００１５】
上記（ｂ）式を満足する場合、駆動モータの駆動時に、カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第２ベアリングと第２ギヤとの間の領域である。この領域にトルクセンサを配置することで、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【００１６】
［５］  第３の本発明に係る電動車両は、駆動モータと、前記駆動モータに接続しているモータシャフトと、前記モータシャフトに連結するカウンタシャフトと、前記カウンタシャフトに連結するドライブシャフトと、前記ドライブシャフトに連結する駆動輪と、前記カウンタシャフトを支持する第１ベアリング及び第２ベアリングと、前記カウンタシャフトと一体に回転する第１ギヤ及び第２ギヤと、を有する電動車両において、前記モータシャフトと、前記カウンタシャフトと、前記ドライブシャフトの位置関係は、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、前記モータシャフト、前記カウンタシャフト及び前記ドライブシャフトの各中心が直線上に並び、前記第１ギヤによる横荷重をＦ、前記第２ギヤによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、前記第１ベアリングから前記第２ベアリングまでの距離をＬ、前記第１ベアリングから第１ギヤまでの距離をＬ１、前記第１ギヤから第２ギヤまでの距離をＬ２としたとき、下記（ｃ）式を満足する位置関係に前記第１ベアリング、前記第２ベアリング、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤを配置することを特徴とする。
【００１７】
【数２】
2019174235.tif 000004
【００１８】
先ず、モータシャフト、カウンタシャフト及びドライブシャフトの軸方向断面で見たときに、モータシャフト、カウンタシャフト及びドライブシャフトの各中心が直線上に並ぶように配置することで、カウンタシャフトに対するモータシャフト及びドライブシャフトからの荷重の問題を、横荷重を受ける梁の曲げの問題として単純化することができる。その結果、カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域を容易に求めることができる。
【００１９】
［６］  第３の本発明において、上記（ｃ）式を満足する場合に、前記カウンタシャフトのうち、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの間に、トルクセンサが配置されてもよい。
【００２０】
上記（ｃ）式を満足する場合、駆動モータの駆動時に、カウンタシャフト上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第１ギヤと第２ギヤとの間の領域である。この領域にトルクセンサを配置することで、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【００２１】
［７］  第２及び第３の本発明において、前記モータシャフトと前記ドライブシャフトの位置関係が、各前記シャフトの軸方向断面で見たときに、同軸であってもよい。
【００２２】
これにより、駆動モータと駆動輪を同軸上に配置することができ、電動車両の駆動部のコンパクト化を図ることができる。この場合、ドライブシャフトのギヤ径を一定としたとき、モータシャフトの径を適宜変更することで、カウンタシャフトの上記ギヤ比ａを変更することができる。
【００２３】
［８］  第２及び第３の本発明において、前記モータシャフトと前記ドライブシャフトの位置関係が、各前記シャフトの軸方向断面で見たときに、各シャフトの中心が直線上に並び、且つ、前記カウンタシャフトの軸中心と前記ドライブシャフトの軸中心との線分上に前記モータシャフトの中心が配置されてもよい。
【００２４】
これにより、モータシャフトの軸中心をドライブシャフトの円内に収めることができ、車両の駆動部のコンパクト化を図ることができる。この場合、ドライブシャフトのギヤ径を一定としたとき、モータシャフトの径、あるいは、上記線分上におけるモータシャフトの位置を適宜変更することで、カウンタシャフトの上記ギヤ比ａを変更することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、モータ駆動時にカウンタシャフト上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタ軸にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１Ａは第１の実施の形態に係る電動車両（第１電動車両）の駆動モータから駆動輪までの構造の一例を示す断面図であり、図１Ｂはカウンタシャフトのうち、トルクセンサが配置された部分を拡大して示す断面図である。
【図２】図２Ａは第１電動車両において、モータシャフトと、カウンタシャフトと、ドライブシャフトの第１の位置関係を各シャフトの軸方向断面で見た説明図であり、図２Ｂは同じく第２の位置関係を示す説明図であり、図２Ｃは同じく第３の位置関係を示す説明図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは第１カウンタギヤによって横荷重Ｆを受けた場合のカウンタシャフトの撓み曲線、特に、重ね合わせの原理による撓み曲線を示す撓み曲線図であり、図３Ｄ〜図３Ｆは第１カウンタギヤによって横荷重Ｆを受けた場合のカウンタシャフトに生じる曲げモーメント、特に、重ね合わせの原理による曲げモーメントを示すＢＭＤ（曲げモーメント線図）である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは図３Ｃの撓み曲線図を重ね合わせの原理により示す説明図である。
【図５】第１カウンタギヤによってカウンタシャフトに横荷重Ｆが加えられた場合のＢＭＤである。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは第２カウンタギヤによって横荷重ａＦを受けた場合のカウンタシャフトの撓み曲線、特に、重ね合わせの原理による撓み曲線を示す撓み曲線図であり、図６Ｄ〜図６Ｆは第２カウンタギヤによって横荷重ａＦ（ａはギヤ比）を受けた場合のカウンタシャフトに生じる曲げモーメント、特に、重ね合わせの原理による曲げモーメントを示すＢＭＤ（曲げモーメント線図）である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは図６Ｃの撓み曲線図を重ね合わせの原理により示す説明図である。
【図８】第２カウンタギヤによってカウンタシャフトに横荷重ａＦが加えられた場合のＢＭＤである。
【図９】図９Ａはカウンタシャフトへの第１カウンタギヤによる横荷重Ｆ及び第２カウンタギヤによる横荷重ａＦの位置関係を示す説明図であり、図９Ｂは第１カウンタギヤによって横荷重Ｆが加えられた場合のＢＭＤであり、図９Ｃは第２カウンタギヤによって横荷重ａＦが加えられた場合のＢＭＤである。
【図１０】図１０Ａはクランクシャフトのうち、第１カウンタギヤと第２ベアリングとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域が生成された状態を示すＢＭＤであり、図１０Ｂはクランクシャフトのうち、第２ベアリングと第２カウンタギヤとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域が生成された状態を示すＢＭＤである。
【図１１】第２の実施の形態に係る電動車両（第２電動車両）の駆動モータから駆動輪までの構造の一例を示す断面図である。
【図１２】図１２Ａは第２電動車両において、カウンタシャフトへの第１カウンタギヤによる横荷重Ｆ及び第２カウンタギヤによる横荷重ａＦの位置関係を示す説明図であり、図１２Ｂは第１カウンタギヤによって横荷重Ｆが加えられた場合のＢＭＤであり、図１２Ｃは第２カウンタギヤによって横荷重ａＦが加えられた場合のＢＭＤである。
【図１３】図１３Ａは第１カウンタギヤによって横荷重Ｆが加えられた場合のＢＭＤであり、図１３Ｂは第２カウンタギヤによって横荷重ａＦが加えられた場合のＢＭＤであり、図１３Ｃは第１カウンタギヤと第２ベアリングとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域が生成された状態を示すＢＭＤである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る電動車両の実施の形態例を図１Ａ〜図１３Ｃを参照しながら説明する。
【００２８】
第１の実施の形態に係る電動車両（以下、第１電動車両１０Ａと記す）は、図１Ａに示すように、各駆動輪１２に対してそれぞれモータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８を有する。例えば四輪であれば、４つのモータシャフト１４、４つのカウンタシャフト１６及び４つのドライブシャフト１８を有し、二輪であれば、２つのモータシャフト１４、２つのカウンタシャフト１６及び２つのドライブシャフト１８を有する。
【００２９】
なお、ドライブシャフト１８にデファレンシャル装置（図示せず）を介して２つの駆動輪１２を連結してもよい。その他、図示しないジェネレータ、バッテリ等を有してもよい。また、ハイブリッド車両であれば、図示しないエンジンが搭載される。
【００３０】
以下の説明では、１つの駆動輪１２に対するモータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８を中心に説明する。
【００３１】
第１電動車両１０Ａは、駆動モータ２０と、駆動モータ２０に接続された上記モータシャフト１４と、モータシャフト１４にスプライン２２を介して連結されたメインシャフト２４と、メインシャフト２４に連結する上記カウンタシャフト１６と、カウンタシャフト１６に連結するドライブシャフト１８と、ドライブシャフト１８に連結する駆動輪１２とを有する。
【００３２】
また、メインシャフト２４には、該メインシャフト２４と一体に回転する１つのメインギヤ２６が固定されている。ドライブシャフト１８には、該ドライブシャフト１８と一体に回転する１つのドライブギヤ２８が固定されている。
【００３３】
同様に、カウンタシャフト１６の一端寄りには、該カウンタシャフト１６と一体に回転し、メインギヤ２６と係合する第１カウンタギヤ３０Ａが固定され、カウンタシャフト１６の他端寄りには、該カウンタシャフト１６と一体に回転し、ドライブギヤ２８と係合する第２カウンタギヤ３０Ｂが固定されている。
【００３４】
第１電動車両１０Ａは、モータシャフト１４を支持する例えば２つのベアリング３２ａ、３２ｂと、メインシャフト２４を支持する例えば２つのベアリング３４ａ、３４ｂと、ドライブシャフト１８を支持する例えば２つのベアリング３６ａ、３６ｂを有する。
【００３５】
さらに、この第１電動車両１０Ａは、カウンタシャフト１６を支持する３つのベアリング（第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃ）を有する。第１ベアリング３８Ａは、カウンタシャフト１６のうち、例えば駆動モータ２０寄りの一端部を支持し、第２ベアリング３８Ｂは、カウンタシャフト１６の中央付近を支持し、第３ベアリング３８Ｃは、カウンタシャフト１６のうち、例えば駆動輪１２寄りの他端部を支持する。第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂの間に第１カウンタギヤ３０Ａが固定され、第２ベアリング３８Ｂと第３ベアリング３８Ｃの間に第２カウンタギヤ３０Ｂが固定されている。
【００３６】
そして、この第１電動車両１０Ａは、カウンタシャフト１６の外周にトルクセンサ４２が配置されている。特に、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域にトルクセンサ４２が配置されている。トルクセンサ４２としては、例えば磁歪式トルクセンサが好ましく採用される。
【００３７】
トルクセンサ４２は、図１Ｂに示すように、複数の磁歪層１００ａ、１００ｂと、複数のコイル１０２ａ、１０２ｂとを有する。磁歪層１００ａ、１００ｂ（磁歪膜）は、カウンタシャフト１６の外周面に配置される。磁歪層１００ａ、１００ｂは、メッキにより形成される。あるいは、磁歪層１００ａ、１００ｂは、ナーリング加工による溝、接着剤により貼り付けた磁歪金属フィルム、圧入された環状磁歪金属部材で構成されてもよい。一方、コイル１０２ａ、１０２ｂは、図示しない支持部材に固定された円筒１０４内に配置される。
【００３８】
次に、カウンタシャフト１６に対するトルクセンサ４２の好ましい配置位置について図２Ａ〜図２Ｃを参照しながら説明する。
【００３９】
図２Ａに示すように、モータシャフト１４と、カウンタシャフト１６と、ドライブシャフト１８の位置関係は、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の軸方向断面で見たときに、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の各軸中心Ｏ１、Ｏ２及びＯ３が直線４４上に並ぶことが好ましい。これにより、カウンタシャフト１６に対するモータシャフト１４及びドライブシャフト１８からの荷重の問題を、横荷重を受ける梁の曲げの問題として単純化することができる。
【００４０】
その他の位置関係としては、図２Ｂに示すように、モータシャフト１４とドライブシャフト１８の位置関係が、各シャフトの軸方向断面で見たときに、同軸であってもよい。
【００４１】
あるいは、図２Ｃに示すように、モータシャフト１４とドライブシャフト１８の位置関係が、各シャフトの軸方向断面で見たときに、各シャフトの中心が直線４４上に並び、且つ、カウンタシャフト１６の軸中心Ｏ２とドライブシャフト１８の軸中心Ｏ３との線分４４ａ上にモータシャフト１４の軸中心Ｏ１が配置されていてもよい。
【００４２】
次に、図３Ａ〜図１０Ｂを参照しながら、カウンタシャフト１６に対するトルクセンサ４２の好ましい配置位置を説明する。
【００４３】
カウンタシャフト１６は、第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃで支持され、第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂによってそれぞれ横荷重Ｆ及びａＦを受けていることから、３点支持梁の曲げの問題として捉えることができる。なお、ａは、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂとのギヤ比を示す。
【００４４】
先ず、図３Ａは、第１カウンタギヤ３０Ａによって横荷重Ｆを受けた場合のカウンタシャフト１６の撓み曲線を示す撓み曲線図であり、図３Ｄは、カウンタシャフト１６に生じる曲げモーメントを示すＢＭＤ（曲げモーメント線図）である。
【００４５】
ここで、第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の距離はｌ１、第２ベアリング３８Ｂと第３ベアリング３８Ｃ間の距離はｌ２、第１ベアリング３８Ａと第１カウンタギヤ３０Ａ間の距離はｌ３、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の距離はｌ４、第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の距離はｌ５、第２カウンタギヤ３０Ｂと第３ベアリング３８Ｃ間の距離はｌ６である。また、ｆ１、ｆ２及びｆ３は、それぞれ第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃに生じる横荷重を示す。
【００４６】
図３Ａに示す３点支持梁における梁の撓みは、図３Ｂに示す撓み曲線図と図３Ｃに示す撓み曲線図の重ね合わせとして表現することができる。同様に、図３Ｄに示す３点支持梁におけるＢＭＤは、図３Ｅに示すＢＭＤと図３Ｆに示すＢＭＤの重ね合わせとして表現することができる。重ね合わせ後において、第３ベアリング３８Ｃにおける梁の撓みはないため、図３Ｂに示す撓みδ１と図３Ｃに示す撓みδ２の関係は、δ１＝δ２が条件となる（不正定問題）。これにより、横荷重ｆ３”が求まり、ＢＭＤを求めることができる。以下、シャフトの曲げ剛性をＥＩとして計算して求める。
【００４７】
先ず、第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重Ｆによる第１カウンタギヤ３０Ａの位置及び第２ベアリング３８Ｂの位置での各曲げモーメントＭ１及びＭ２は、図３Ｅ及び図３Ｆの重ね合わせにより、下記の（１）式及び（２）式になる。
【００４８】
【数３】
2019174235.tif 000005
【００４９】
また、図３Ｂの撓み曲線図及び図３ＥのＢＭＤについて、下記の（３）式、（４）式及び（５）式の関係が成立する。
【００５０】
【数４】
2019174235.tif 000006
【００５１】
図３Ｃの撓み曲線図については、図４Ａ〜図４Ｃに示す重ね合わせの原理により、下記の（６）式、（７）式、（８）式の関係が成立する。
【００５２】
【数５】
2019174235.tif 000007
【００５３】
また、上記（７）式及び（８）式より、下記の（９）式の関係が成立する。
【００５４】
【数６】
2019174235.tif 000008
【００５５】
上述したδ１＝δ２より、上記（５）式及び（９）式を用いると、下記の（１０）式が得られる。
【００５６】
【数７】
2019174235.tif 000009
【００５７】
そして、第１カウンタギヤ３０Ａの位置での曲げモーメントＭ１は、上記（１）式に上記（３）式及び（１０）式を代入することにより求めることができる。
【００５８】
【数８】
2019174235.tif 000010
【００５９】
同様に、第２ベアリング３８Ｂの位置での曲げモーメントＭ２は、上記（２）式に、上記（１０）式を代入することにより求めることができる。
【００６０】
【数９】
2019174235.tif 000011
【００６１】
以上により、３点支持梁に、第１カウンタギヤ３０Ａによって横荷重Ｆが加えられた場合のＢＭＤは図５に示す通りになる。そして、曲げモーメントの第１ベアリング３８Ａと第１カウンタギヤ３０Ａ間の勾配Ａ１、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ａ２及び第２ベアリング３８Ｂと第３ベアリング３８Ｃ間の勾配Ａ３は以下の通りである。
【００６２】
【数１０】
2019174235.tif 000012
【００６３】
【数１１】
2019174235.tif 000013
【００６４】
【数１２】
2019174235.tif 000014
【００６５】
次に、第２カウンタギヤ３０Ｂによって横荷重ａＦを受けた場合について、図６Ａ〜図６Ｆを参照しながら説明する。
【００６６】
図６Ａは、第２カウンタギヤ３０Ｂによって横荷重ａＦを受けた場合のカウンタシャフト１６の撓み曲線を示す撓み曲線図であり、図６Ｄは、カウンタシャフト１６に生じる曲げモーメントを示すＢＭＤ（曲げモーメント線図）である。なお、ｇ１、ｇ２及びｇ３は、第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃに生じる横荷重を示す。
【００６７】
図６Ａに示す３点支持梁における梁の撓みは、図６Ｂに示す撓み曲線図と図６Ｃに示す撓み曲線図の重ね合わせとして表現することができる。同様に、図６Ｄに示す３点支持梁におけるＢＭＤは、図６Ｅに示すＢＭＤと図６Ｆに示すＢＭＤの重ね合わせとして表現することができる。このとき、第１ベアリング３８Ａにおける梁の撓みはないため、図６Ｂに示す撓みδ３と図６Ｃに示す撓みδ４の関係は、δ３＝δ４が条件となる（不正定問題）。これにより、横荷重ｇ３″が求まり、ＢＭＤを求めることができる。以下、計算して求める。
【００６８】
先ず、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによる第２カウンタギヤ３０Ｂの位置及び第２カウンタギヤ３０Ｂの位置での各曲げモーメントＭ３及びＭ４は、図６Ｅ及び図６Ｆの重ね合わせにより、下記の（１）’式及び（２）’式になる。
【００６９】
【数１３】
2019174235.tif 000015
【００７０】
図６Ｂの撓み曲線図及び図６ＥのＢＭＤについて、下記の（３）’式、（４）’式及び（５）’式の関係が成立する。
【００７１】
【数１４】
2019174235.tif 000016
【００７２】
図６Ｃの撓み曲線図については、図７Ａ〜図７Ｃに示す重ね合わせの原理により、下記の（６）’式、（７）’式、（８）’式の関係が成立する。
【００７３】
【数１５】
2019174235.tif 000017
【００７４】
また、上記（７）’式及び（８）’式より、下記の（９）’式の関係が成立する。
【００７５】
【数１６】
2019174235.tif 000018
【００７６】
上述したδ３＝δ４より、上記（５）’式及び（９）’式を用いると、下記の（１０）’式が得られる。
【００７７】
【数１７】
2019174235.tif 000019
【００７８】
そして、第２ベアリング３８Ｂの位置での曲げモーメントＭ３は、上記（１）’式に、上記（１０）’式を代入することにより求めることができる。
【００７９】
【数１８】
2019174235.tif 000020
【００８０】
同様に、第２カウンタギヤ３０Ｂの位置での曲げモーメントＭ４は、上記（２）’式に、上記（３）’及び（１０）’式を代入することにより求めることができる。
【００８１】
【数１９】
2019174235.tif 000021
【００８２】
以上により、３点支持梁に、第２カウンタギヤ３０Ｂによって横荷重ａＦが加えられた場合のＢＭＤは図８に示す通りになる。そして、曲げモーメントの第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ｂ１（図９Ｃ参照）、第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の勾配Ｂ２（図９Ｃ参照）は、以下の通りである。
【００８３】
【数２０】
2019174235.tif 000022
【００８４】
【数２１】
2019174235.tif 000023
【００８５】
上述した内容をまとめると、図９Ａに示すように、第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃにて３点支持されたカウンタシャフト１６には、駆動モータ２０からの回転力が伝達される第１カウンタギヤ３０Ａによる横荷重Ｆが加えられ、駆動輪１２に駆動モータ２０からの回転力を伝達する第２カウンタギヤ３０Ｂによる横荷重ａＦが加えられる。
【００８６】
このような場合、カウンタシャフト１６のＢＭＤは、第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重ＦによるＢＭＤ（図９Ｂ参照）と、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによるＢＭＤ（図９Ｃ参照）の重ね合わせによって得られる。
【００８７】
そして、第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重ＦによるＢＭＤと、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによるＢＭＤとを重ね合わせて、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなるＢＭＤを生成するには、以下の２通りが挙げられる。
【００８８】
第１は、図９ＢのＢＭＤにおける第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ａ１と、図９ＣのＢＭＤにおける第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ｂ１とが等しい（正負が逆で、絶対値が等しい）場合である。
【００８９】
すなわち、下記（１５）’式を満足する位置関係に、第１カウンタギヤ３０Ａ、第２カウンタギヤ３０Ｂ、第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ、第３ベアリング３８Ｃを配置する。
【００９０】
【数２２】
2019174235.tif 000024
【００９１】
これにより、図１０Ａに示すように、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域Ｚ１が生成される。
【００９２】
第２は、図９ＢのＢＭＤにおける第２ベアリング３８Ｂと第３ベアリング３８Ｃ間の勾配Ａ３と、図９ＣのＢＭＤにおける第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の勾配Ｂ２とが等しい場合である。
【００９３】
すなわち、下記（１５）’’を満足する位置関係に、第１カウンタギヤ３０Ａ、第２カウンタギヤ３０Ｂ、第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃを配置する。
【００９４】
【数２３】
2019174235.tif 000025
【００９５】
これにより、図１０Ｂに示すように、カウンタシャフト１６のうち、第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域Ｚ２が生成される。
【００９６】
そして、この第１電動車両１０Ａにおいては、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂとの間の領域、あるいは第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間の領域に、トルクセンサ４２を配置する。
【００９７】
その結果、モータ駆動時にカウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【００９８】
次に、第２の実施の形態に係る電動車両（以下、第２電動車両１０Ｂと記す）について、図１１〜図１３Ｃを参照しながら説明する。
【００９９】
第２電動車両１０Ｂは、上述した第１電動車両１０Ａとほぼ同様の構成を有するが、図１１に示すように、カウンタシャフト１６を支持するベアリングが、２つのベアリング（第１ベアリング３８Ａ及び第２ベアリング３８Ｂ）である点で異なる。
【０１００】
すなわち、第１ベアリング３８Ａは、カウンタシャフト１６のうち、例えば駆動モータ２０寄りの一端部を支持し、第２ベアリング３８Ｂは、カウンタシャフト１６のうち、例えば駆動輪１２寄りの他端部を支持する。第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂの間に第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂが固定されている。
【０１０１】
そして、この第２電動車両１０Ｂにおいても、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小乃至ゼロの領域にトルクセンサ４２が配置されている。
【０１０２】
次に、カウンタシャフト１６に対するトルクセンサ４２の好ましい配置位置について図１２Ａ〜図１３Ｃも参照しながら説明する。
【０１０３】
カウンタシャフト１６は、図１２Ａに示すように、２つのベアリング（第１ベアリング３８Ａ及び第２ベアリング３８Ｂ）で支持され、第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂによって横荷重を受けていることから、２点支持梁の曲げの問題として捉えることができる。
【０１０４】
そして、カウンタシャフト１６に生じる曲げモーメントを示すＢＭＤは、第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重ＦによるＢＭＤ（図１２Ｂ参照）と、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによるＢＭＤ（図１２Ｃ参照）との重ね合わせによって求めることができる。ここで、第１ベアリング３８Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の距離はＬ、第１ベアリング３８Ａと第１カウンタギヤ３０Ａ間の距離はＬ１、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の距離はＬ２である。
【０１０５】
第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重Ｆによって第１ベアリング３８Ａ及び第２ベアリング３８Ｂに生じる横荷重ｆａ及びｆｂ、並びに第１カウンタギヤ３０Ａの位置での曲げモーメントＭａは以下の通りである。
【０１０６】
【数２４】
2019174235.tif 000026
【０１０７】
従って、曲げモーメントの第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ａは、以下の通りである。
【０１０８】
【数２５】
2019174235.tif 000027
【０１０９】
一方、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによって第１ベアリング３８Ａ及び第２ベアリング３８Ｂに生じる横荷重ｇａ及びｇｂ並びに第２カウンタギヤ３０Ｂの位置での曲げモーメントＭｂは以下の通りである。
【０１１０】
【数２６】
2019174235.tif 000028
【０１１１】
従って、曲げモーメントの第１ベアリング３８Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の勾配Ｂは、以下の通りである。
【０１１２】
【数２７】
2019174235.tif 000029
【０１１３】
そして、第１カウンタギヤ３０Ａの横荷重ＦによるＢＭＤ（図１３Ａ参照）と、第２カウンタギヤ３０Ｂの横荷重ａＦによるＢＭＤ（図１３Ｂ参照）とを重ね合わせて、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなるＢＭＤを生成するには、図１２ＢのＢＭＤにおける第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂ間の勾配Ａと、図１２ＣのＢＭＤにおける第１ベアリング３８Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂ間の勾配Ｂとが等しい（正負が逆で、絶対値が等しい）場合である。これにより、図１３Ｃに示すように、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間に、曲げモーメントの勾配が最小乃至ゼロとなる領域Ｚが生成される。すなわち、下記（２４）式を満足する位置関係に第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ、第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂを配置する。
【０１１４】
【数２８】
2019174235.tif 000030
【０１１５】
そして、この第２電動車両１０Ｂにおいては、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間の領域に、トルクセンサ４２を配置する。
【０１１６】
その結果、モータ駆動時にカウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０１１７】
このように、本実施の形態に係る電動車両は、駆動モータ２０と、駆動モータ２０に接続しているモータシャフト１４と、モータシャフト１４に連結するカウンタシャフト１６と、カウンタシャフト１６に連結するドライブシャフト１８と、ドライブシャフト１８に連結する駆動輪１２と、カウンタシャフト１６を支持する複数のベアリングと、カウンタシャフト１６と一体に回転する複数のギヤ３０Ａ、３０Ｂと、を有する電動車両において、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域にトルクセンサ４２が配置されている。
【０１１８】
これにより、モータ駆動時にカウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメントの影響を抑制することができ、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る第１電動車両１０Ａは、駆動モータ２０と、駆動モータ２０に接続しているモータシャフト１４と、モータシャフト１４に連結するカウンタシャフト１６と、カウンタシャフト１６に連結するドライブシャフト１８と、ドライブシャフト１８に連結する駆動輪１２と、カウンタシャフト１６を支持する第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ及び第３ベアリング３８Ｃと、カウンタシャフト１６と一体に回転する第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂと、を有する電動車両において、モータシャフト１４と、カウンタシャフト１６と、ドライブシャフト１８の位置関係は、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の軸方向断面で見たときに、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の各中心が直線４４上に並び、第１カウンタギヤ３０Ａによる横荷重をＦ、第２カウンタギヤ３０Ｂによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、第１ベアリング３８Ａから第２ベアリング３８Ｂまでの距離をｌ１、第２ベアリング３８Ｂから第３ベアリング３８Ｃまでの距離をｌ２、第１ベアリング３８Ａから第１カウンタギヤ３０Ａまでの距離をｌ３、第１カウンタギヤ３０Ａから第２ベアリング３８Ｂまでの距離をｌ４、第２ベアリング３８Ｂから第２カウンタギヤ３０Ｂまでの距離をｌ５、第２カウンタギヤ３０Ｂから第３ベアリング３８Ｃまでの距離をｌ６としたとき、下記（２５）式又は下記（２６）式を満足する位置関係に第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ、第３ベアリング３８Ｃ、第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂを配置する。
【０１２０】
【数２９】
2019174235.tif 000031
【０１２１】
これにより、先ず、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の軸方向断面で見たときに、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の各中心が直線４４上に並ぶように配置することで、カウンタシャフト１６に対するモータシャフト１４及びドライブシャフト１８からの荷重の問題を、横荷重を受ける梁の曲げの問題として単純化することができる。その結果、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域を容易に求めることができる。
【０１２２】
そして、上記（２５）式を満足する場合は、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂとの間に、トルクセンサ４２が配置される。すなわち、上記（２５）式を満足する場合、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第１カウンタギヤ３０Ａと第２ベアリング３８Ｂとの間の領域Ｚ１である。この領域Ｚ１にトルクセンサ４２を配置することで、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０１２３】
上記（２６）式を満足する場合は、カウンタシャフト１６のうち、第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間に、トルクセンサ４２が配置される。上記（２６）式を満足する場合、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第２ベアリング３８Ｂと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間の領域Ｚ２である。この領域Ｚ２にトルクセンサ４２を配置することで、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０１２４】
また、本実施の形態に係る第２電動車両１０Ｂは、駆動モータ２０と、駆動モータ２０に接続しているモータシャフト１４と、モータシャフト１４に連結するカウンタシャフト１６と、カウンタシャフト１６に連結するドライブシャフト１８と、ドライブシャフト１８に連結する駆動輪１２と、カウンタシャフト１６を支持する第１ベアリング３８Ａ及び第２ベアリング３８Ｂと、カウンタシャフト１６と一体に回転する第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂと、を有する電動車両において、モータシャフト１４と、カウンタシャフト１６と、ドライブシャフト１８の位置関係は、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の軸方向断面で見たときに、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の各中心が直線４４上に並び、第１カウンタギヤ３０Ａによる横荷重をＦ、第２カウンタギヤ３０Ｂによる横荷重をａＦ（ａ：ギヤ比）、第１ベアリング３８Ａから第２ベアリング３８Ｂまでの距離をＬ、第１ベアリング３８Ａから第１カウンタギヤ３０Ａまでの距離をＬ１、第１カウンタギヤ３０Ａから第２カウンタギヤ３０Ｂまでの距離をＬ２としたとき、下記（２７）式を満足する位置関係に第１ベアリング３８Ａ、第２ベアリング３８Ｂ、第１カウンタギヤ３０Ａ及び第２カウンタギヤ３０Ｂを配置する。
【０１２５】
【数３０】
2019174235.tif 000032
【０１２６】
先ず、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の軸方向断面で見たときに、モータシャフト１４、カウンタシャフト１６及びドライブシャフト１８の各中心が直線４４上に並ぶように配置することで、カウンタシャフト１６に対するモータシャフト１４及びドライブシャフト１８からの荷重の問題を、横荷重を受ける梁の曲げの問題として単純化することができる。その結果、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域を容易に求めることができる。
【０１２７】
本実施の形態において、上記（２７）式を満足する場合は、カウンタシャフト１６のうち、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間に、トルクセンサ４２が配置されている。上記（２７）式を満足する場合、駆動モータ２０の駆動時に、カウンタシャフト１６上に生じる曲げモーメント勾配が最小な領域は、第１カウンタギヤ３０Ａと第２カウンタギヤ３０Ｂとの間の領域Ｚである。この領域Ｚにトルクセンサ４２を配置することで、カウンタシャフト１６にかかるトルクを精度よく検知することができる。
【０１２８】
本実施の形態において、モータシャフト１４とドライブシャフト１８の位置関係が、各シャフトの軸方向断面で見たときに、同軸である。これにより、駆動モータ２０と駆動輪１２を同軸上に配置することができ、電動車両の駆動部のコンパクト化を図ることができる。この場合、ドライブシャフト１８のギヤ径を一定としたとき、モータシャフト１４の径を適宜変更することで、カウンタシャフト１６の上記ギヤ比ａを変更することができる。
【０１２９】
本実施の形態において、モータシャフト１４とドライブシャフト１８の位置関係が、各シャフトの軸方向断面で見たときに、各シャフトの中心が直線４４上に並び、且つ、カウンタシャフト１６の軸中心Ｏ２とドライブシャフト１８の軸中心Ｏ３との線分４４ａ上にモータシャフト１４の中心が配置されている。
【０１３０】
これにより、モータシャフト１４の軸中心Ｏ１を駆動輪１２の円内に収めることができ、電動車両の駆動部のコンパクト化を図ることができる。この場合、ドライブシャフト１８のギヤ径を一定としたとき、モータシャフト１４の径、あるいは、上記線分４４ａ上におけるモータシャフト１４の位置を適宜変更することで、カウンタシャフト１６の上記ギヤ比ａを変更することができる。
【０１３１】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０Ａ…第１電動車両                      １０Ｂ…第２電動車両
１２…駆動輪                              １４…モータシャフト
１６…カウンタシャフト                    １８…ドライブシャフト
２０…駆動モータ                          ２４…メインシャフト
２６…メインギヤ                          ２８…ドライブギヤ
３０Ａ…第１カウンタギヤ                  ３０Ｂ…第２カウンタギヤ
３８Ａ…第１ベアリング                    ３８Ｂ…第２ベアリング
３８Ｃ…第３ベアリング                    ４２…トルクセンサ
４４…直線                                ４４ａ…線分
Ｏ１…モータシャフトの軸中心
Ｏ２…カウンタシャフトの軸中心
Ｏ３…ドライブシャフトの軸中心
【図１】
2019174235.tif 000035
【図２】
2019174235.tif 000036
【図３】
2019174235.tif 000037
【図４】
2019174235.tif 000038
【図５】
2019174235.tif 000039
【図６】
2019174235.tif 000040
【図７】
2019174235.tif 000041
【図８】
2019174235.tif 000042
【図９】
2019174235.tif 000043
【図１０】
2019174235.tif 000044
【図１１】
2019174235.tif 000045
【図１２】
2019174235.tif 000046
【図１３】
2019174235.tif 000047