(57)【要約】【課題】運転者の利便性を向上することができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】画像を表示する表示部と、運転者の画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された運転者の画像を表示部に表示させる鏡モードを実行する表示制御部と、を備える。表示制御部は、通常時においては所定の画像を表示する通常モードを実行し、鏡モードを実行する指示を受け付けた場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、通常モードから切り替えて鏡モードを実行する（ステップＳ４）。また、表示制御部は、車両が停止中である場合に鏡モードを実行する（ステップＳ２）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、
運転者の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記運転者の画像を前記表示部に表示させる鏡モードを実行する表示制御部と、を備える車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、通常時においては所定の画像を表示する通常モードを実行し、前記鏡モードを実行する指示を受け付けた場合、前記通常モードから切り替えて前記鏡モードを実行する請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、車両が停止中である場合に前記鏡モードを実行する請求項１または２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、赤信号に起因した停止中である場合、安全な場所における停車中である場合に前記鏡モードを実行する請求項3記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、所定条件下で前記鏡モードを強制的に終了する請求項１から4のいずれか一項記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイは、車両に搭載され、運転に必要な情報などをフロントガラスなどの透過反射部を介して虚像表示する。ヘッドアップディスプレイは、車両前方の景色と重ね合わせて種々の情報を表示することができるため、運転者は運転中に大きな視線移動を行うことなく必要な情報を把握することができる。
【０００３】
今日の車両は、運転の安全性を向上するために種々のセンサやカメラを有している。これらセンサやカメラから得られた情報は、ヘッドアップディスプレイが表示する情報にも利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したセンサやカメラから得られた情報は、運転の安全性を配慮しながら運転者の利便性の向上にも利用されている。ヘッドアップディスプレイが普及するにつれて、そのような要求は増加していくことが考えられる。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、運転者の利便性を向上することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両用表示装置は、上述した課題を解決するために、画像を表示する表示部と、運転者の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記運転者の画像を前記表示部に表示させる鏡モードを実行する表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両用表示装置においては、運転者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るヘッドアップディスプレイを有する車両の構成図。
【図２】表示制御部により実行される鏡モード実行処理を説明するフローチャート。
【図３】鏡モードの実行に関連した車両および運転者の様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る車両用表示装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本発明に係る車両用表示装置は、主に自動車などの車両に搭載される。本実施形態においては、本発明に係る車両用表示装置が自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイである例を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係るヘッドアップディスプレイを有する車両の構成図である。
【００１２】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）１０は、車両１のインストルメントパネル内に搭載されている。ＨＵＤ１０は、表示器１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、筐体１５と、表示制御部３０と、を有している。ＨＵＤ１０は、表示器１１が表示した表示画像を示す表示光Ｌを、リレー光学系である平面鏡１２および凹面鏡１３で反射させ、車両１上のウィンドウシールド３（透過反射部）に照射する。これにより、視認者２（主に運転者）は、車両１前方の実景と重ねて表示画像の虚像Ｖを視認することができる。
【００１３】
表示器１１（表示部）は、表示面に表示画像を表示し、表示画像を示す表示光Ｌを平面鏡１２に向けて出射する。表示器１１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。なお、表示器１１はプロジェクタおよび表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。
【００１４】
平面鏡１２は、表示器１１が出射した表示光Ｌを、凹面鏡１３に向けて反射させる。凹面鏡１３は、平面鏡１２で反射した表示光Ｌをさらに反射させ、ウィンドウシールド３に向けて出射する。平面鏡１２および凹面鏡１３は、例えば合成樹脂材料からなる基材の表面に、蒸着などの手段により形成された反射膜を有している。なお、凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示器１１に表示された表示画像を拡大してウィンドウシールド３側へ反射する。すなわち、視認者２が視認する虚像Ｖは、表示器１１に表示された表示画像が拡大された像である。
【００１５】
筐体１５は、例えば黒色の遮光性合成樹脂から形成されている。筐体１５は、筐体１５の内部に、平面鏡１２および凹面鏡１３を取付部材（図示せず）を介して位置決めし固定している。筐体１５は、筐体１５の外部に、表示器１１および表示制御部３０が実装された制御基板を取付部材（図示せず）を介して位置決めし固定している。
【００１６】
表示制御部３０は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報に基づいて、表示器１１を制御する。表示制御部３０は、処理部３１と、記憶部３２と、入力部３３と、を有している。処理部３１は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路などであり、所定の処理を実行する。記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどであり、プログラムやデータを記憶する。入力部３３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０と接続された各部から出力された信号を取得する。
【００１７】
車両１は、運転者撮影部４１と、信号情報取得部４２と、位置情報取得部４３と、車間距離情報取得部４４と、周辺車両情報取得部４５と、停止検出部４６と、入力受付部４７と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４９と、を有している。
【００１８】
運転者撮影部４１は、運転席に座る運転者（視認者２）の画像を撮影するカメラであり、例えば車両１のダッシュボード上に配置されている。運転者撮影部４１は、車両１に固定されたカメラに限らず、任意の位置に設置可能なカメラや、スマートフォンなどの携帯端末であってもよい。運転者撮影部４１は、無線通信を介して直接入力部３３に出力してもよい。
【００１９】
信号情報取得部４２は、車両１の進路上に設置されている信号機についての信号情報を取得する。信号情報取得部４２は、例えばアンテナや高周波回路などの無線通信装置を有しており、交通管制用の基地局と無線通信を行い信号情報を取得する。具体的には、信号情報取得部４２は、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ、Driving Safety Support Systems）の基地局と、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して路車間通信し、信号情報を取得する。信号情報は、個々の信号機の表示状態、所定の信号機に対しての車両１の位置、信号表示の切替時刻などの情報を含む。
【００２０】
位置情報取得部４３は、車両１の位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部４３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）の測位信号から車両１の位置を緯度、経度で検出する。
【００２１】
車間距離情報取得部４４は、車両１の前方または後方に位置する他の車両との車間距離に関する車間距離情報を取得する。車間距離情報取得部４４は、例えばカメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、または赤外線センサを有し、得られた情報に基づいて車間距離情報を取得する。
【００２２】
周辺車両情報取得部４５は、車両１の周辺に位置する他の車両に関する周辺車両情報を取得する。周辺車両情報は、例えば緊急車両の接近、危険運転車両の接近などに関する情報である。周辺車両情報取得部４５は、例えばカメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、または赤外線センサを有し、得られた情報に基づいて周辺車両情報を取得する。なお、車間距離情報取得部４４および周辺車両情報取得部４５は、車車間通信や、上述したＤＳＳＳを利用した路車間通信を利用して、所要の情報を取得してもよい。
【００２３】
停止検出部４６は、車両１の停止を検出する。停止検出部４６は、例えば車速センサを有しており、停止検出部４６は、所定の期間内における車速センサが示す車速が、予め定められた閾値（例えば、時速数ｋｍ／ｈ）以下である場合、車両１が停止していると判断する。なお、停止検出部４６は、単に、車速センサが示す車速が０ｋｍ／ｈである場合、車両１が停止していると判別してもよい。
【００２４】
入力受付部４７は、運転者からの指示を受け付ける。入力受付部４７は、例えば運転者の音声を介して指示を受け付けるマイクや、ＣＡＮバス５０に接続された他の車載器機（図示せず）に設けられた入力ボタンなどである。
【００２５】
車両ＥＣＵ４９は、車両１に設けられたセンサから車速やエンジン回転数などの車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。
【００２６】
このような本実施形態におけるＨＵＤ１０においては、運転者撮影部４１から取得した運転者が含まれる領域の画像を表示することにより、ＨＵＤ１０を鏡として利用することができる。以下、ＨＵＤ１０を鏡として利用する処理について詳細に説明する。
【００２７】
図２は、表示制御部３０により実行される鏡モード実行処理を説明するフローチャートである。
【００２８】
図３は、鏡モードの実行に関連した車両１および運転者の様子を示す説明図である。
【００２９】
ステップＳ１において、処理部３１は、鏡モードを実行する指示を受け付けたか否かを判定する。鏡モードは、運転者の画像を表示部としての表示器１１に表示させることにより、ＨＵＤ１０を鏡として利用させる機能である。なお、処理部３１は、鏡モードが実行されていない通常時においては、所定の画像を表示する通常モードを実行する。通常モードにおいては、例えば図３（ａ）に示すように、処理部３１は、ウィンドウシールド３に形成される表示領域３ａに所定の画像としての車両１の速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）を表示する。運転者５は、例えば図３（ｂ）に示すように、鏡を利用したいが運転中であるため鏡を取り出すことが困難な状況下において、鏡モードの実行を所望する。鏡モードを実行する指示は、例えば図３（ｃ）に示すように、カーナビゲーションシステムに設けられたタッチパネル上の入力ボタン６０を介して受け付けたり、マイクから入力された音声を介して受け付けたりすることができる。処理部３１は、鏡モードを実行する指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、指示を受け付けるまで待機する。
【００３０】
一方、処理部３１は、鏡モードを実行する指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２において、車両１は赤信号に起因した停止中であるか否かを判定する。処理部３１は、信号情報取得部４２、停止検出部４６および車両ＥＣＵ４９などから情報を取得し、判定する。処理部３１は、赤信号に起因した停止中ではないと判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、処理を終了する。赤信号に起因した停止中ではない場合には、鏡モードの実行により安全性が確保されないためである。
【００３１】
一方、処理部３１は、図３（ｄ）に示すように赤信号に起因した停止中であると判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ３において、赤信号による停止が予測される時間は所定時間（例えば５秒）以上か否かを判定する。処理部３１は、停止の予測時間は所定時間以上ではないと判定した場合（ステップＳ３のＮＯ）、処理を終了する。赤信号に起因した停止中であっても、停止時間（青信号に変るまでの時間）が短い場合には、鏡モードの実行により安全性が確保されないためである。
【００３２】
一方、処理部３１は、停止の予測時間が所定時間以上であると判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ４において、通常モードから切り替えて鏡モードを実行する。処理部３１は、図３（ｅ）に示すように、表示領域３ａに運転者５の画像６１を表示部としての表示器１１に表示させる。処理部３１は、画像取得部としての入力部３３を介して運転者撮影部４１より運転者の画像６１を取得する。運転者の画像６１は、運転者を正面から撮影した画像に限らず、側面または背面から撮影した画像など任意の画像であってもよい。また、図３（ｆ）に示すように、運転者の画像６１と共に、信号機を表した画像６２や、青信号に変るまでの時間６３（例えば１０秒）を表示してもよい。これにより、運転者は鏡モードを利用できる時間を知ることができ、鏡モードの過剰な利用などによりその後の安全な発進に及ぼす影響を低減することができる。
【００３３】
ステップＳ５において、処理部３１は、所定条件下にあるか否かに基づいて、鏡モードを強制的に終了する必要があるか否かを判定する。所定条件は、例えば車両１に緊急車両や危険運転車両が接近した場合など、直ちに周囲を確認する必要が生じた場合である。このような場合、処理部３１は、安全性の観点から強制的に鏡モードを終了する。処理部３１は、車間距離情報取得部４４および周辺車両情報取得部４５から情報を取得し、判定する。また、処理部３１は、車両ＥＣＵ４９からの情報に基づいて、車両１のギア位置やペダル操作から車両発進動作を検出した場合にも、強制的に終了する必要があると判定してもよい。
【００３４】
処理部３１は、鏡モードを強制的に終了する必要がないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ６において、鏡モードを終了する指示を受け付けたか否かを判定する。鏡モードを終了する指示は、鏡モードを実行する指示と同様、入力ボタンや音声を介して受け付ける。
【００３５】
処理部３１は、鏡モードを終了する指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ７において、青信号に変わるか否かを判定する。処理部３１は、信号情報取得部４２から情報を取得し、判定する。処理部３１は、いまだ青信号に変わらないと判定した場合（ステップＳ７のＮＯ）、強制終了判定ステップＳ５に戻り以降の処理を繰り返す。なお、青信号に変ったことは、鏡モードを強制的に終了する条件の一例である。
【００３６】
一方、処理部３１は、鏡モードを強制的に終了する必要があると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、鏡モードを終了する指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、および青信号に変ると判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ８において、鏡モードを終了し、表示を通常モードへ切り替える。
【００３７】
なお、指示を受け付けたにもかかわらず鏡モードを実行しない場合（ステップＳ２のＮＯ、ステップＳ３のＮＯ）や、指示以外に基づいて鏡モードを終了する場合（ステップＳ５のＹＥＳ、ステップＳ７のＹＥＳ）、これらの理由を音声や表示により運転者へ通知してもよい。特に、強制終了した場合については、処理部３１は強制終了した理由を通知するのが好ましい。
【００３８】
なお、処理部３１は、鏡モードの実行の可否を判定するための判定ステップＳ２およびＳ３を以下の処理に置き換えてもよい。
【００３９】
例えば、処理部３１は、路肩、駐車場、安全地帯などの安全な場所における停車中を条件に鏡モードを実行してもよい。この場合、処理部３１は、位置情報取得部４３や、停止検出部４６より、停車中の場所が安全か否かを判定することができる。
【００４０】
また、処理部３１は、車両１が渋滞に起因した停止中であることを条件に鏡モードを実行してもよい。この場合、処理部３１は、例えば車間距離情報取得部４４および周辺車両情報取得部４５ＤＳＳＳを利用している場合には、得られた路車間情報に基づいて車両１が一定時間停車中となることが予測できる場合、鏡モードを実行するのが好ましい。
【００４１】
また、処理部３１は、判定ステップＳ１からＳ３に代えて、所定条件下で自動的に鏡モードを実行してもよい。例えば、処理部３１は、車両１のイグニッションスイッチがオフ状態となったことを車両ＥＣＵ４９から取得した場合、鏡モードを自動的に実行してもよい。これにより、運転者は、鏡を準備することなく降車前に身だしなみを整えることができる。
【００４２】
このような鏡モード実行処理を実行するＨＵＤ１０は、通常モード時に必要な情報を表示する以外にもその機能を活用することができ、運転者の利便性を向上させることができる。また、ＨＵＤ１０は、鏡モードの実行条件や、終了条件を安全性に配慮して設定しているため、走行に関する安全性をも確保することができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４４】
例えば、本発明に係る車両用表示装置をＨＵＤ１０に適用する例を説明したが、例えば速度計や回転計として機能する液晶表示装置や、カーナビゲーションシステムに設けられた表示装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  車両
２  視認者
３  ウィンドウシールド
３ａ  表示領域
５  運転者
１０  ＨＵＤ（Head Up Display）
１１  表示器
１２  平面鏡
１３  凹面鏡
１５  筐体
３０  表示制御部
３１  処理部
３２  記憶部
３３  入力部
４１  運転者撮影部
４２  信号情報取得部
４３  位置情報取得部
４４  車間距離情報取得部
４５  周辺車両情報取得部
４６  停止検出部
４７  入力受付部
４９  車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
５０  ＣＡＮ（Controller Area Network）バス
６０  入力ボタン
６１、６２  画像
６３  時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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