(57)【要約】【課題】コネクタの接続安定性を高めることが可能なモータを提供する。【解決手段】端子（７０）を保持するコネクタハウジング（５０）を有するモータ（１）であって、前記コネクタハウジング（５０）はオスコネクタ（９０）が嵌合されるメスコネクタであり、前記コネクタハウジング（５０）の内周面（５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）の一部には、該コネクタハウジング（５０）の内側に張り出し、嵌合された前記オスコネクタ（９０）の外面に接触する当接部（５１，５２，５３）が設けられていることを特徴とするモータ（１）により解決する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子を保持するコネクタハウジングを有するモータであって、
前記コネクタハウジングはオスコネクタが嵌合されるメスコネクタであり、
前記コネクタハウジングの内周面の一部には、該コネクタハウジングの内側に張り出し、嵌合された前記オスコネクタの外面に接触する当接部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記当接部は、前記コネクタハウジングの開口付近よりも奥に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記当接部は、前記コネクタハウジングの内周面の周方向に沿って並べて配置された複数の凸部により構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタハウジングは、前記当接部の近傍に形成された切り込み部であるスリットを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記端子は折り曲げ加工が施されたピン端子であり、
前記スリットは前記コネクタハウジングの内部への前記端子の差し込み口であることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記当接部は、前記コネクタハウジングの開口側の端部が、該当接部の最も高く張り出した部分よりも低く形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記コネクタハウジングおよび前記オスコネクタのいずれか一方には、嵌合された前記オスコネクタの脱落を防止する爪部が形成され、他方には該爪部が係合する凹部または穴部が形成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
モータケースと、
前記モータケースの周面に設けられた開口を覆うカバー体と、を有し、
前記コネクタハウジングは前記カバー体の一部であり、
前記端子は前記モータケース内のコイルボビンと一体化された端子支持部に固定されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
複数の前記端子を有するステッピングモータであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの接続技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、モータ本体部１ａに固定された複数の端子ピン８とコネクタハウジング９２とを有するモータ１が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、モータの給電コネクタには、コネクタをスムーズに着脱できるようにクリアランスが設けられている。このクリアランスは接続されたコネクタのガタツキの要因となる。特に、端子とこれを保持するコネクタハウジングとがモータに固定されている場合、端子やコネクタにはモータの振動が直接伝達されるため、端子やコネクタには振動の影響が比較的大きく現れるという課題がある。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、コネクタの接続安定性を高めることが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のモータは、端子を保持するコネクタハウジングを有し、前記コネクタハウジングはオスコネクタが嵌合されるメスコネクタであり、前記コネクタハウジングの内周面の一部には、該コネクタハウジングの内側に張り出し、嵌合された前記オスコネクタの外面に接触する当接部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
コネクタハウジング（メスコネクタ）の内周面の一部に当接部が設けられ、嵌合されたオスコネクタの外面にこの当接部が接触して、コネクタハウジングとオスコネクタとの間のクリアランスを除去することにより、クリアランスに起因するオスコネクタのガタツキが軽減され、コネクタの接続安定性を高めることができる。
【０００８】
このとき、前記当接部は、前記コネクタハウジングの開口付近よりも奥に配置されることが好ましい。
【０００９】
当接部は嵌合されたオスコネクタの外面に接触する程度の高さに張り出しているから、コネクタハウジングの開口付近に当接部が設けられるとオスコネクタを差し込むときの妨げとなる。当接部が開口付近よりも奥に設けられることで、オスコネクタの先端を当接部に遮られることなくコネクタハウジングに差し込むことができる。オスコネクタはその先端が差し込まれれば、その後はコネクタハウジングの内面にガイドされながら差し込まれる。そのため当接部を乗り越えるときに力を加えやすくなり、オスコネクタをより容易に接続することができる。
【００１０】
また、前記当接部は、前記コネクタハウジングの内周面の周方向に沿って並べて配置された複数の凸部により構成されることが好ましい。
【００１１】
当接部を複数の凸部で構成することにより、連続した一つの面からなる当接部がオスコネクタに接触する形態に比べて、当接部がオスコネクタを押さえる強さとコネクタの差し込みやすさとを柔軟に調節することが可能となる。
【００１２】
また、前記コネクタハウジングは、前記当接部の近傍に形成された切り込み部であるスリットを有することが好ましい。
【００１３】
当接部の近傍にスリットが設けられることにより、当接部の形成面（ハウジングコネクタの内周面）がたわみやすくなり、より小さな力でオスコネクタを差し込むことが可能となる。また、例えば当接部が複数設けられる場合、コネクタハウジングの成形時の誤差により各当接部の高さにずれが生じたとしても、オスコネクタに押されて当接部の形成面が適宜たわむことにより、当接部の頂部の高さが近づけられる。これにより当接部は、オスコネクタの外面をより均等に押さえることができる。
【００１４】
また、このとき、前記端子は折り曲げ加工が施されたピン端子であり、前記スリットは前記コネクタハウジングの内部への前記端子の差し込み口であることが好ましい。
【００１５】
端子の差し込み口を当接部形成面の可撓性を高めるスリットとしても利用することにより、当接部のために別途スリットを設ける必要がなくなり、コネクタハウジングの構造が効率化される。
【００１６】
また、前記当接部は、前記コネクタハウジングの開口側の端部が、該当接部の最も高く張り出した部分よりも低く形成されていることが好ましい。
【００１７】
上でも述べたように、当接部はオスコネクタの外面に接触する程度の高さに張り出しているため、オスコネクタを差し込むときにはその妨げとなり得る。当接部の開口側の端部を低く形成することにより、オスコネクタが当接部を容易に乗り越えることが可能となり、コネクタをよりスムーズに接続することが可能となる。
【００１８】
また、前記コネクタハウジングおよび前記オスコネクタのいずれか一方には、嵌合された前記オスコネクタの脱落を防止する爪部が形成され、他方には該爪部が係合する凹部または穴部が形成されることが好ましい。
【００１９】
オスコネクタの抜け止め構造を当接部とは別に設けることにより、当接部の目的をオスコネクタのガタツキの軽減のみに絞ることができる。これにより、当接部がオスコネクタに接触する力を比較的小さく抑えることが可能となり、オスコネクタの差し込みやすさと抜けにくさとの両立を図ることができる。
【００２０】
また、本発明のモータは、モータケースと、前記モータケースの周面に設けられた開口を覆うカバー体と、を有し、前記コネクタハウジングは前記カバー体の一部であり、前記端子は前記モータケース内のコイルボビンと一体化された端子支持部に固定される構成としてもよい。
【００２１】
端子とこれを保持するコネクタハウジングとがモータに固定されている場合、端子やコネクタハウジングにはモータの振動が直接伝達される。本発明のコネクタハウジングによれば、当接部がオスコネクタを押さえることでオスコネクタの位置が安定するため、コネクタのガタツキによる騒音や動作不良が軽減される。
【００２２】
また、本発明のモータは、複数の前記端子を有するステッピングモータであってもよい。
【００２３】
ステッピングモータはその回転原理から複数の端子を備える必要がある。本発明のコネクタハウジングによれば、当接部がオスコネクタを押さえることでオスコネクタの位置が安定するため、モータの振動による端子への影響が軽減される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明のモータによれば、コネクタの接続安定性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態にかかるモータの外観を示す斜視図である。
【図２】モータの内部構造を示す側面視断面図である。
【図３】モータの減速歯車機構を示す平面透視図である。
【図４】コネクタハウジングの凸部とスリットの構造を示す正面視断面図である。
【図５】コネクタハウジングにオスコネクタが嵌合された様子を示す斜視図、およびコネクタハウジング部分の側面視断面図である。
【図６】当接部の第１の変形例を示す部分断面図である。
【図７】当接部の第２の変形例を示す部分断面図および側面視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［全体構成］
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態（以下、「本例」ともいう。）のモータ１は、複数本の端子を備えるステッピングモータである。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、ｚ１側を「上」、ｚ２側を「下」とする。「前」および「後ろ」とは、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をいい、ｘ１側を「前」、ｘ２側を「後ろ」とする。同様に、「左右」とは同座標軸表示のｙ軸に平行な方向をいう。
【００２７】
図１はモータ１の外観を示す斜視図である。本例のモータ１は、有底筒状のモータケース１１、モータケース１１上端の開口に被せられたエンドプレート１２、および、モータケース１１の前方に取り付けられたカバー体である端子カバー１５を有している。
【００２８】
エンドプレート１２は、モータ１の出力軸４４が挿通されるスリーブ状の開口部１２ｂを有している。開口部１２ｂから上方に延出した出力軸４４は、ベアリング４４ｂを介して開口部１２ｂに支持されている。また、エンドプレート１２には、左右に向かって舌片形状に延出した一対の取り付け片１２ａが設けられている。取り付け片１２ａはモータ１をその上位装置などに組み付ける際の連結部である。
【００２９】
端子カバー１５は、モータケース１１の周面の一部に設けられた開口部を覆うように取り付けられている。端子カバー１５は、モータケース１１の開口部に装着されるベース部１５１、および、ベース部１５１から前方に張り出すように設けられたコネクタハウジング５０により構成されている。コネクタハウジング５０はオスコネクタ９０（後述）が差し込まれる開口部５０ａを有しており、その内部には５本の端子７０が平行に並べて保持されている。
【００３０】
図２はモータ１の内部構造を示す側面視断面図である。モータ１の端子７０は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。端子７０のうち下方に折り曲げられた部分は、コネクタハウジング５０内に収容されており、オスコネクタ９０の端子が接続される外部接続部７２を構成している。端子７０の上方に折り曲げられた部分は、モータ１のステータコイル２２，２７（後述）の巻線が絡げられる絡げ部７１を構成している。
【００３１】
本例のモータ１は２相ステッピングモータであり、Ａ相コイルボビン２１に巻回されたＡ相ステータコイル２２と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されたＢ相ステータコイル２７と、を有している。Ａ相ステータコイル２２はクローポール形の突極である上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂを有している。Ｂ相ステータコイル２７も同様に、上側ヨーク２８ａと下側ヨーク２８ｂとを有している。なお、Ｂ相ステータコイル２７の下側ヨーク２８ｂはモータケース１１の底面の一部がモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。
【００３２】
ステータコイル２２，２７の環内には所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２にインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径方向中心には上下に貫通した軸穴が形成されており、その軸穴には固定軸であるロータ支軸３９が挿通されている。ロータ３０の下面は板バネであるリーフスプリング３５に支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５により上方に付勢されている。
【００３３】
ステータコイル２２，２７（正確にはＡ相ステータコイル２２の上側ヨーク２３ａ）の上面には、平板部材であるギヤプレート１３が配置されている。ロータサポート３１の上端には歯車部であるピニオンギヤ３１ａが形成されており、ピニオンギヤ３１ａはギヤプレート１３に設けられた貫通孔から上方に突出している。ギヤプレート１３の上面とエンドプレート１２の下面には複数の支軸４９が固定されており、支軸４９には後述する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３が回転可能に支持されている。また、出力軸４４の下端部はギヤプレート１３の上面に設けられた軸受４４ｃに回転可能に支持されている。
【００３４】
図３はモータ１の減速歯車機構を示す平面透視図である。減速歯車機構を構成する第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３は、それぞれ、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車である。ピニオンギヤ３１ａの回転はこれら第１歯車４１、第２歯車４２、および第３歯車４３を経て減速され、出力軸４４に伝達される。具体的には、ピニオンギヤ３１ａは第１歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合しており、第１歯車４１の小径歯車部４１ｂは第２歯車４２の大径歯車部４２ａと噛合している。同様に、第２歯車４２の小径歯車部４２ｂは第３歯車４３の大径歯車部４３ａと噛合している。そして、第３歯車４３の小径歯車部４３ｂは出力軸４４に一体化された歯車部４４ａに噛合している。
【００３５】
［コネクタハウジングの構成］
（構成概要）
図４は、コネクタハウジング５０の凸部５１とスリット５５の構造を示す部分断面図である。図４（ａ）はモータ１の側面図であり図１のモータ１をＳ方向から見た図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図５は、コネクタハウジング５０にオスコネクタ９０が嵌合された様子を示す図である。図５（ａ）はオスコネクタ９０が嵌合されたモータ１の斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）のコネクタハウジング５０部分をＳ方向から見た側面視断面図である。以下、図４および図５を参照してコネクタハウジング５０の構成について説明する。
【００３６】
本例のコネクタハウジング５０は、内部に略直方体形状の収容部を有する角型のメスコネクタである。図４および図５に示されるように、本例のコネクタハウジング５０は、端子カバー１５の一部であり、端子カバー１５のベース部１５１と一体成形されている。コネクタハウジング５０内には端子７０の外部接続部７２が収容されており、端子７０は、Ａ相コイルボビン２１の一部である端子支持部２１ａ（図５（ｂ）参照）に固定されている。
【００３７】
（当接部）
以下、図４および図５（ｂ）を参照してコネクタハウジング５０が有する当接部の構成について説明する。ここで「当接部」とは、コネクタハウジング５０の内周面の一部に設けられ、コネクタハウジング５０の内側に張り出して、嵌合されたオスコネクタ９０の外面に接触する部分である。
【００３８】
本例のコネクタハウジング５０では、その内周面（前後左右の内面）のうち後ろ側（ｘ２側）の面を構成する壁部５０ｃに当接部である凸部５１が設けられている。凸部５１は、嵌合されたオスコネクタ９０の後ろ側（ｘ２側）の面に接触し、コネクタハウジング５０とオスコネクタ９０との間のクリアランスを除去する。これにより、クリアランスに起因するオスコネクタ９０のガタツキが軽減される。
【００３９】
特に、本例のモータ１では、端子７０とこれを保持するコネクタハウジング５０とがモータ１に固定されており、端子７０やコネクタハウジング５０にはモータ１の振動が直接伝達される。本例のコネクタハウジング５０によれば、凸部５１がオスコネクタ９０を押さえることでオスコネクタ９０の位置が安定するため、モータ１の振動に起因するオスコネクタ９０のガタツキが軽減され、モータ１の騒音や動作不良が抑えられる。なお、上述したように、凸部５１がオスコネクタ９０を押さえているが、より具体的には、凸部５１がオスコネクタ９０を強く押し付けていない状態である。すなわち、オスコネクタ９０は、端子７０に差し込むことで、ある程度位置規制された状態となる。そのため、凸部５１がオスコネクタ９０を強く押し付けると二重に拘束されることになり、オスコネクタ９０が歪む恐れがある。すなわち、凸部５１はオスコネクタ９０を歪む恐れがない程度に押さえている。
【００４０】
また、モータ１のようなステッピングモータは、その回転原理から複数の端子を備える必要がある。本例のコネクタハウジング５０によれば、凸部５１がオスコネクタ９０のガタツキを抑えることで、モータ１の振動による端子７０への負担も軽減される。
【００４１】
凸部５１は、コネクタハウジング５０の深さ方向（ｚ軸方向）に沿って細長く延びる略直方体形状の突起部である。壁部５０ｃには凸部５１が４つ形成されており、これら凸部５１は、コネクタハウジング５０の内周面の周方向に沿って平行に並べて配置されている。本例のコネクタハウジング５０では、当接部が複数の凸部５１で構成されていることにより、例えば連続した一つの面からなる当接部でオスコネクタ９０に接触する形態に比べて、当接部がオスコネクタ９０を押さえる強さとオスコネクタ９０の差し込みやすさとを柔軟に調節することが可能とされている。
【００４２】
また、凸部５１は、コネクタハウジング５０の開口部５０ａ付近よりも奥に配置されている。具体的には、本例の凸部５１は、コネクタハウジング５０内の奥側（ｚ１側）の端部からその深さ方向における中ほどまで延びている。
【００４３】
凸部５１は、嵌合されたオスコネクタ９０の外面に接触する程度の高さに張り出しているから、コネクタハウジング５０の開口部５０ａ付近に凸部５１が設けられるとオスコネクタ９０を差し込むときの妨げになる。凸部５１が開口部５０ａ付近よりも奥に設けられることで、オスコネクタ９０の先端を凸部５１に遮られることなくコネクタハウジング５０に差し込むことができる。オスコネクタ９０は、その先端が差し込まれれば、その後はコネクタハウジング５０の内面にガイドされながら差し込まれる。そのため、オスコネクタ９０が凸部５１を乗り越えるときにオスコネクタ９０に力を加えやすくなり、オスコネクタ９０をより容易に接続することが可能とされている。
【００４４】
さらに、凸部５１はその開口部５０ａ側の端部が、凸部５１の最も高く張り出した部分よりも低く形成されている。具体的には、凸部５１の開口部５０ａ側の端部は、その角部が曲面状に面取りされている。これにより、オスコネクタ９０が凸部５１を乗り越えるために要する力が小さく抑えられている。
【００４５】
（スリット）
以下、図４（ｂ）および図５（ｂ）を参照してコネクタハウジング５０が有するスリット５５の構成について説明する。
【００４６】
コネクタハウジング５０の壁部５０ｃには、各凸部５１の近傍に、切り込み部であるスリット５５が形成されている。スリット５５はコネクタハウジング５０の深さ方向に沿って細長く延びる貫通孔であり、モータ１の内部とコネクタハウジング５０の内部とを連通している。壁部５０ｃにはスリット５５が５本形成されており、これらスリット５５は、コネクタハウジング５０の内周面の周方向に沿って凸部５１と交互に平行に並べて配置されている。
【００４７】
凸部５１の近傍にスリット５５が設けられることにより、凸部５１に力が加えられたときに壁部５０ｃがたわみやすくなり、より小さな力でオスコネクタ９０を差し込むことが可能とされている。また、例えばコネクタハウジング５０の成形時の誤差で各凸部５１の高さにずれが生じた場合でも、凸部５１がオスコネクタ９０に押されて壁部５０ｃが適宜たわむことで各凸部５１の頂部の高さが近づけられる。これによりオスコネクタ９０の外面がより均等に押さえられる。
【００４８】
また、本例のスリット５５は、コネクタハウジング５０内に端子７０を差し込むときの差し込み口でもある。端子７０の差し込み口を壁部５０ｃの可撓性を高めるスリット５５としても利用することにより、凸部５１のために別途スリットを設ける必要がなくなり、コネクタハウジング５０の構造が効率化されている。
【００４９】
（嵌合構造）
以下、図５を参照してコネクタハウジング５０の嵌合構造について説明する。
【００５０】
図５に示されるように、コネクタハウジング５０の前面を構成する壁部５０ｂには、オスコネクタ９０が有する爪部９１が内側から嵌合される２つの穴部５９が形成されている。オスコネクタ９０の爪部９１がコネクタハウジング５０の穴部５９に係合することによりオスコネクタ９０の脱落を防止することができる。また、壁部５０ｂには、オスコネクタ９０の形状に対応する切り欠き部５８が設けられている。
【００５１】
このように、本例のコネクタハウジング５０では、オスコネクタ９０の抜け止め構造を凸部５１（当接部）とは別に設けることにより、凸部５１の目的をオスコネクタ９０のガタツキの軽減のみに絞ることができる。これにより、凸部５１がオスコネクタ９０に接触する力を比較的小さく抑えることが可能とされており、オスコネクタ９０の差し込みやすさと抜けにくさとの両立が図られている。
【００５２】
なお、本例の穴部５９は貫通穴である。コネクタハウジング５０からオスコネクタ９０を引き抜く際には、爪部９１をコネクタハウジング５０の内側に押し込むことで爪部９１と穴部５９との係合を解除することができる。例えば、一度差し込んだオスコネクタ９０をその後抜く必要がない場合には、穴部５９は、壁部５０ｂの内側の面に設けられた凹部としてもよい。同様に、本例ではコネクタハウジング５０側に穴部５９が設けられ、オスコネクタ９０側に爪部９１が設けられているが、オスコネクタ９０の抜きやすさを考慮する必要がなければ、穴部５９と爪部９１とを互いに逆の部材に設けてもよい。
【００５３】
［当接部の変形例］
本発明の当接部は、コネクタハウジングの内周面の一部からコネクタハウジングの内側に張り出し、嵌合されたオスコネクタの外面に接触するものであればよく、凸部５１の形態には限定されない。以下、当接部の変形例について説明する。
【００５４】
図６および図７は、コネクタハウジング５０が備える当接部の変形例を示す図である。以下の説明では、先の実施形態と同様または同一の構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５５】
図６は、当接部の第１の変形例である当接部５２をコネクタハウジング５０の正面から見た部分断面図である。この変形例では、コネクタハウジング５０の左右の内面を構成する壁部５０ｄに当接部５２が設けられており、これによりオスコネクタ９０のガタツキが軽減される。なお、当接部５２の外形は凸部５１と同様（コネクタハウジング５０の深さ方向に沿って細長く延びる直方体形状）である。また、当接部５２は左右の壁部５０ｄのいずれか一方のみに設けられてもよく、逆に、左右両方の当接部５２に加えて凸部５１をさらに設けることもできる。
【００５６】
図７は当接部の第２の変形例である当接部５３を示す図である。図７（ａ）は、当接部５３をコネクタハウジング５０の正面から見た部分断面図である。図７（ｂ）は、当接部５３の形状を説明するための側面視断面図である。
【００５７】
当接部５３は、コネクタハウジング５０の後ろ側の内面を構成する壁部５０ｃの全面にわたって設けられており、当接部５３の開口部５０ａ側の端部は、開口部５０ａまで及んでいる。また、この変形例のコネクタハウジング５０にはスリット５５が設けられておらず、壁部５０ｃは先の実施形態の壁部５０ｃよりも変形しにくいものとされている。これにより当接部５３は、先の実施形態の凸部５１よりもオスコネクタ９０の外面をより広くかつ強力に押さえ、オスコネクタ９０のガタツキを小さく抑えることが可能とされている。
【００５８】
また、当接部５３が張り出す高さは、コネクタハウジング５０の深さ方向における中ほどから開口部５０ａ側に向かって、次第に低くなるように形成されている。これにより、当接部５３によるオスコネクタ９０の強力な押さえと、オスコネクタ９０の差し込みやすさとの両立が図られている。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１：ステッピングモータ（モータ），１１：モータケース，１５：端子カバー（カバー体），１５１：ベース部，５０：コネクタハウジング（メスコネクタ），５０ａ：開口部，５０ｂ：壁部（前面），５０ｃ：壁部（後ろの面），５０ｄ：壁部（左右の面），５１：凸部（当接部），５２：当接部（第１の変形例），５３：当接部（第２の変形例），５５：スリット（切り込み部），５８：切り欠き部，５９：穴部，２１：Ａ相コイルボビン，２１ａ：端子支持部，７０：端子，９０：オスコネクタ，９１：爪部
【図１】
2019201484.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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