(57)【要約】【課題】マイクロチューブのような蓋付き容器の蓋を確実に閉めることが可能な蓋閉め装置を提供する。【解決手段】本発明の蓋閉め装置は、容器部および前記容器部の開口と嵌合する蓋部がヒンジ部を介して繋がる蓋付き容器の前記蓋部を閉める蓋閉め装置であって、前記蓋付き容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器における深さ方向（以下、容器深さ方向と呼ぶ。）および前記ヒンジ部の回動軸方向の双方に略直角な方向の成分を有するヒンジ展開方向に向かって前記容器保持部に対して相対移動する蓋誘導体と、を備え、前記蓋誘導体が前記ヒンジ展開方向へ相対移動することにより前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器の前記蓋部に当接して、前記容器深さ方向から軸視して、前記開口と嵌合可能に重なる嵌合可能位置まで前記蓋部を誘導する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器部および前記容器部の開口と嵌合する蓋部がヒンジ部を介して繋がる蓋付き容器の前記蓋部を閉める蓋閉め装置であって、
前記蓋付き容器を保持する容器保持部と、
前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器における深さ方向（以下、容器深さ方向と呼ぶ。）および前記ヒンジ部の回動軸方向の双方に略直角な方向の成分を有するヒンジ展開方向に向かって前記容器保持部に対して相対移動する蓋誘導体と、
を備え、
前記蓋誘導体が前記ヒンジ展開方向へ相対移動することにより前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器の前記蓋部に当接して、前記容器深さ方向から軸視して、前記開口と嵌合可能に重なる嵌合可能位置まで前記蓋部を誘導することを特徴とする、
蓋閉め装置。
【請求項２】
前記蓋誘導体は、前記容器保持部で保持される前記蓋付き容器の前記容器部と前記容器深さ方向において対向する段部を有し、
前記段部は、
前記容器深さ方向において前記容器部の近位側に位置する第一段面と、
前記容器深さ方向において前記容器部の遠位側に位置する第二段面と、
前記第一段面と前記第二段面との間の段差面と、
を備えることを特徴とする、
請求項１に記載の蓋閉め装置。
【請求項３】
前記蓋誘導体は、前記容器保持部で保持される前記蓋付き容器の前記蓋部の外側表面と当接する当接部を有し、
前記誘導体が相対移動する相対移動方向のうち、前記ヒンジ展開方向の前記蓋部が閉まる側を相対移動方向の進行側、逆側を後退側と定義した場合、
前記当接部は、前記段部よりも前記相対移動方向の進行側に位置することを特徴とする、
請求項２に記載の蓋閉め装置。
【請求項４】
前記蓋誘導体が前記蓋部に当接する直前において前記当接部が前記蓋部の外側表面と対向することを特徴とする、
請求項３に記載の蓋閉め装置。
【請求項５】
前記蓋誘導体が相対移動すると、前記蓋部は前記当接部に当接した後に、前記第一段面を通過して前記第二段面に当接することを特徴とする、
請求項３または４に記載の蓋閉め装置。
【請求項６】
前記蓋誘導体が相対移動すると、前記蓋部は前記第二段面と前記段差面の双方に当接することを特徴とする、
請求項２〜５のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項７】
前記蓋誘導体は、前記相対移動方向の進行側へ第一距離だけ相対移動した後に、前記相対移動方向の後退側へ前記第一距離よりも小さい第二距離だけ相対移動することを特徴とする、
請求項２〜６のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項８】
前記蓋誘導体が前記相対移動方向の進行側へ相対移動すると、前記蓋部が前記第二段面に当接して、前記嵌合可能位置における前記容器部深さ方向の位置決めがされることを特徴とする、
請求項２〜７のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項９】
前記蓋誘導体が前記相対移動方向の後退側へ相対移動すると、前記蓋部が前記第二段面と前記段差面の双方に当接して、前記嵌合可能位置における前記ヒンジ展開方向の位置決めがされるがされることを特徴とする、
請求項２〜８のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１０】
前記段差面は、前記蓋誘導体の前記相対移動方向の進行側に向かって凹となる曲面であることを特徴とする、
請求項に記載２〜９のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１１】
前記第一段面は、前記蓋誘導体の前記案内部から連続して前記段差面まで延設されることを特徴とする、
請求項に記載２〜１０のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１２】
前記当接部は、前記容器深さ方向の底側、かつ、前記相対移動方向の後退側へ傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする、
請求項３〜５のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１３】
前記容器保持部は、複数の前記蓋付き容器を列状に保持し、
前記蓋誘導体は、列状の前記蓋付き容器の全ての前記蓋部と当接可能な大きさを有することを特徴とする、
請求項に記載１〜１２のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１４】
前記蓋誘導体が前記容器保持部に対して停止した状態で、前記容器保持部の挿入口から前記蓋付き容器が挿入されるとき、前記蓋誘導体は、前記蓋部と当接して前記蓋部が閉まる方向に案内する蓋案内部を有することを特徴とする、
請求項１〜１３のいずれかに記載の蓋閉め装置。
【請求項１５】
前記嵌合可能位置に前記蓋部が誘導された状態で、前記容器深さ方向に前記蓋部を押圧して前記蓋部を閉める蓋押圧部を備えることを特徴とする、
請求項１〜１４のいずれかに記載の蓋閉め装置。
請求項に記載の蓋閉め装置。
【請求項１６】
前記蓋押圧部は、前記容器深さ方向に前記蓋誘導体を相対移動させることにより前記蓋部を押圧して前記蓋部を閉めることを特徴とする、
請求項１５に記載の蓋閉め装置。
【請求項１７】
前記蓋付き容器に試料を注入する注入装置と、
請求項１〜１６のいずれかに記載の蓋閉め装置と、
を備えることを特徴とする、
分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋付き容器の蓋部を閉める蓋閉め装置、および分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器に内容物が充填された製品は、蓋付き容器の中身に内容物を充填した後に、蓋付き容器の蓋を閉じることにより完成する。従来、蓋付き容器の蓋を閉じることを作業員が手作業で行っていたが、多数の作業員を要するため、コストが高くなっていた。このような問題を解決するため、中味充填後の容器の蓋を閉める位置付近にホルダー部材を載せる回転フィード盤を設け、この回転フィード盤の周縁に沿うように、回転フィード盤と別体の樹脂ガイドを配設し、上記回転フィード盤の上方に複数のノッカーを上下動自在に垂設し、このノッカーの下部にノック治具を取付けた蓋一体型容器の蓋閉め機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ホルダー部材に収められた容器は、回転する回転フィード盤上に載せられて、蓋が樹脂ガイドに当接しながら進行する。その結果、蓋は樹脂ガイドの作用により徐々に閉蓋される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、容器、蓋、およびヒンジがポリプロピレン等の樹脂で一体形成されたマイクロチューブのような蓋付き容器では、ヒンジに外力が加わると、外力が加わる前の状態に復帰しようとする復帰力が作用する。このため、マイクロチューブのような復帰力が作用する蓋付き容器の蓋を閉めようとする場合、復帰力に抗って蓋を閉めなければならない。蓋一体型容器の蓋閉め機構を用いて上記蓋付き容器の蓋を閉める場合、蓋が樹脂ガイドに当接しながら進行するように上記蓋付き容器を回転フィード盤上に載せるが、この方式では復帰力に抗って蓋を閉めることは困難である。
【０００５】
また、マイクロチューブのような蓋付き容器は、外力が加わると弾性変形する。このため、蓋一体型容器の蓋閉め機構により蓋が容器の開口と嵌合するよう蓋を誘導することは困難である。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、マイクロチューブのような蓋付き容器の蓋を確実に閉めることが可能な蓋閉め装置、および分注装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の蓋閉め装置は、容器部および前記容器部の開口と嵌合する蓋部がヒンジ部を介して繋がる蓋付き容器の前記蓋部を閉める蓋閉め装置であって、前記蓋付き容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器における深さ方向（以下、容器深さ方向と呼ぶ。）および前記ヒンジ部の回動軸方向の双方に略直角な方向の成分を有するヒンジ展開方向に向かって前記容器保持部に対して相対移動する蓋誘導体と、を備え、前記蓋誘導体が前記ヒンジ展開方向へ相対移動することにより前記容器保持部に保持される前記蓋付き容器の前記蓋部に当接して、前記容器深さ方向から軸視して、前記開口と嵌合可能に重なる嵌合可能位置まで前記蓋部を誘導することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体は、前記容器保持部で保持される前記蓋付き容器の前記容器部と前記容器深さ方向において対向する段部を有し、前記段部は、前記容器深さ方向において前記容器部の近位側に位置する第一段面と、前記容器深さ方向において前記容器部の遠位側に位置する第二段面と、前記第一段面と前記第二段面との間の段差面と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体は、前記容器保持部で保持される前記蓋付き容器の前記蓋部の外側表面と当接する当接部を有し、前記誘導体が相対移動する相対移動方向のうち、前記ヒンジ展開方向の前記蓋部が閉まる側を相対移動方向の進行側、逆側を後退側と定義した場合、前記当接部は、前記段部よりも前記相対移動方向の進行側に位置することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が前記蓋部に当接する直前において前記当接部が前記蓋部の外側表面と対向することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が相対移動すると、前記蓋部は前記当接部に当接した後に、前記第一段面を通過して前記第二段面に当接することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が相対移動すると、前記蓋部は前記第二段面と前記段差面の双方に当接することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体は、前記相対移動方向の進行側へ第一距離だけ相対移動した後に、前記相対移動方向の後退側へ前記第一距離よりも小さい第二距離だけ相対移動することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が前記相対移動方向の進行側へ相対移動すると、前記蓋部が前記第二段面に当接して、前記嵌合可能位置における前記容器部深さ方向の位置決めがされることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が前記相対移動方向の後退側へ相対移動すると、前記蓋部が前記第二段面と前記段差面の双方に当接して、前記嵌合可能位置における前記ヒンジ展開方向の位置決めがされるがされることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記段差面は、前記蓋誘導体の前記相対移動方向の進行側に向かって凹となる曲面であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記第一段面は、前記蓋誘導体の前記案内部から連続して前記段差面まで延設されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記当接部は、前記容器深さ方向の底側、かつ、前記相対移動方向の後退側へ傾斜する傾斜面を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記容器保持部は、前記容器保持部は、複数の前記蓋付き容器を列状に保持し、前記蓋誘導体は、列状の前記蓋付き容器の全ての前記蓋部と当接可能な大きさを有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋誘導体が前記容器保持部に対して停止した状態で、前記容器保持部の挿入口から前記蓋付き容器が挿入されるとき、前記蓋誘導体は、前記蓋部と当接して前記蓋部が閉まる方向に案内する蓋案内部を有することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記嵌合可能位置に前記蓋部が誘導された状態で、前記容器深さ方向に前記蓋部を押圧して前記蓋部を閉める蓋押圧部を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の蓋閉め装置において、前記蓋押圧部は、前記容器深さ方向に前記蓋誘導体を相対移動させることにより前記蓋部を押圧して前記蓋部を閉めることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の分注装置は、前記蓋付き容器に試料を注入する注入装置と、上記いずれかに記載の蓋閉め装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の蓋閉め装置によれば、マイクロチューブのような蓋付き容器の蓋を確実に閉めることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における蓋閉め装置の斜視図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施の形態における蓋付き容器の斜視図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における蓋付き容器の側面図である。（Ｃ）は本発明の実施の形態における蓋付き容器セットの斜視図である。
【図３】（Ａ）は本発明の実施の形態における容器保持部および蓋付き容器セットの斜視図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における容器保持部に蓋付き容器セットを保持させた状態の斜視図である。
【図４】（Ａ）は本発明の実施の形態における蓋閉め装置に蓋付き容器セットをセットした状態の斜視図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における容器保持部に保持された蓋付き容器と蓋誘導体の位置関係を示す側面図である。
【図５】（Ａ）は本発明の実施の形態における蓋誘導体の斜視図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における蓋誘導体の側面図である。（Ｃ）は本発明の実施の形態における蓋誘導体の底面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施の形態における蓋誘導体の変形例の斜視図である。
【図７】（Ａ）は、本発明の実施の形態における蓋閉め装置の一部の平面概略図である。（Ｂ）は、本発明の実施の形態における蓋閉め装置の一部の側面概略図である。
【図８】（Ａ）は本発明の実施の形態における蓋付き容器で蓋部が挿入可能位置にない状態を示す側面図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における蓋付き容器で蓋部が挿入可能位置にある状態を示す側面図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、蓋閉め装置に蓋付き容器を挿入する際の蓋部の位置の変化を時系列に並べた図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｆ）は、蓋閉め準備状態からの蓋誘導体の進行側移動動作の様子を時系列に並べた図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、蓋閉め準備状態からの蓋誘導体の後退側移動動作の様子を時系列に並べた図である。
【図１２】本発明の実施の形態における蓋誘導体の段差面および第二段面に蓋部が当接した状態を示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）は、本発明の実施の形態における蓋閉め装置の一部の正面概略図である。（Ｂ）は、本発明の実施の形態における蓋閉め装置の一部の側面概略図である。
【図１４】（Ａ）は本発明の実施の形態における蓋閉め装置の変形例の平面概略図である。（Ｂ）は本発明の実施の形態における蓋閉め装置の変形例の拡大平面概略図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は、嵌合可能位置に配置される蓋部を蓋押圧部が押圧する様子を時系列に並べた図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２７】
＜全体構成＞
図１，図２を参照して、本発明の第一実施形態における蓋閉め装置１について説明する。蓋閉め装置１は、例えば、図２（Ａ）に示す蓋付き容器１０の蓋部１０１を閉じるものである。蓋閉め装置１は、例えば、図１に示すように、基台１１と、容器保持部１２と、蓋誘導部１３と、蓋押圧部１４と、を備える。容器保持部１２、蓋誘導部１３、および蓋押圧部１４は、基台１１上に配置される。
【００２８】
＜蓋付き容器＞
次に、図２を参照して蓋付き容器１０について説明する。蓋付き容器１０は、図２（Ａ）に示すように、容器部１００と、蓋部１０１と、ヒンジ部１０２とを備える。蓋付き容器１０として、例えば、マイクロチューブが挙げられるが、これに限定されず、他のものであってもよい。
【００２９】
容器部１００は、例えば、円筒形状部１０３と中空円錐形状部１０４とを備える。円筒形状部１０３と中空円錐形状部１０４とは、互いの中心軸が一致するように一体形成される。また、円筒形状部１０３の開口１０３Ａの開口縁１０３Ｂには、フランジ１０５が設けられる。フランジ１０５は、開口縁１０３Ｂから円筒形状部１０３の径方向外側へ突出する鍔状部分である。
【００３０】
蓋部１０１は、例えば、円盤形状をした円盤部１０６と、嵌合部１０７と、を備える。嵌合部１０７は、円筒形状をしており、円盤部１０６の一方の円盤面１０６Ａから突出する。円盤面１０６Ａは、蓋部１０１の内側に相当する。嵌合部１０７における円筒軸は、円盤部１０６の中心軸と一致する。また、嵌合部１０７は、容器部１００の開口１０３Ａに挿入されると、容器部１００と嵌合可能な大きさを有する。
【００３１】
ヒンジ部１０２は、容器部１００と蓋部１０１とを繋ぐ。ヒンジ部１０２は、例えば、第一板状部１０８と、第二板状部１０９と、接続部１１０と、を備える。第一板状部１０８は、例えば、略長方形状をしている。そして、第一板状部１０８は、一端においてフランジ１０５を介して容器部１００と繋がる。また、第二板状部１０９は、例えば、略長方形状をしている。そして、第二板状部１０９は、一端において蓋部１０１の円盤部１０６と繋がる。
【００３２】
第一板状部１０８および第二板状部１０９は、互いの他端が接続部１１０において繋がる。接続部１１０は、第一板状部１０８および第二板状部１０９の幅方向へ延びる折り目１１１を有する。折り目１１１に沿ってヒンジ部１０２の回動軸１０２Ａが構成される。また、ヒンジ部１０２の回動軸１０２Ａの軸方向は、図２（Ｂ）に示すように、容器部１００の深さ方向Ｄおよび容器部１００と開状態の蓋部１０１とが並ぶ方向Ｆの双方に直角な方向Ｇ（紙面に垂直な方向）と平行である。
【００３３】
第一板状部１０８と、第二板状部１０９と、接続部１１０とは、例えば、ポリプロピレン等の樹脂で一体形成される。このため、第一板状部１０８と、第二板状部１０９と、接続部１１０とに外力が加わると弾性変形する。
【００３４】
また、第二板状部１０９は、図２（Ｂ）に示すように、外力が加わらない状態で、第一板状部１０８に対して所定角度αを成すような姿勢（以下、初期姿勢と呼ぶ。）をとる。なお、角度αは、９０°以上が想定されるが、これに限定されない。そして、回動軸１０２Ａ（折り目１１１）周りに第二板状部１０９をいずれの方向に回動させても、第二板状部１０９には、初期姿勢に復帰するような復帰力が作用する。
【００３５】
また、図２（Ｃ）に示すように、複数の蓋付き容器１０を同じ姿勢で列状に配列すると共に、隣接する蓋付き容器１０同士を接続した蓋付き容器セット１１２が複数の蓋付き容器１０により構成されてもよい。
【００３６】
＜容器保持部＞
次に、図３を参照して、容器保持部１２について説明する。容器保持部１２は、蓋付き容器１０を保持するものである。容器保持部１２は、例えば、略直方体形状をしている。そして、容器保持部１２は、図３（Ａ）に示すように、挿入口１２１を通じて外部と連通する筒状の容器収容空間１２０を有する。容器収容空間１２０は、蓋付き容器１０の容器部１００を収容する空間である。蓋付き容器１０は、挿入口１２１を通じて容器収容空間１２０に挿入される。
【００３７】
また、挿入口１２１の径Ｒ１は、蓋付き容器１０のフランジ１０５の外径Ｒ２よりも小さい。このため、蓋付き容器１０を挿入口１２１に挿入すると、フランジ１０５は容器保持部１２の挿入口形成面１２３と当接してストッパとして作用する。したがって、蓋付き容器１０を容器収容空間１２０に挿入しても、蓋部１０１およびヒンジ部１０２は、図３（Ｂ）に示すように、容器収容空間１２０に収容されず、挿入口形成面１２３よりも容器収容空間１２０の深さ方向外側の近傍空間に配置される。
【００３８】
また、図３（Ａ）に示すように、容器保持部１２は、蓋付き容器セット１１２を収容可能に構成される。この場合、容器保持部１２は、複数の容器収容空間１２０を有するように構成される。複数の容器収容空間１２０は、蓋付き容器セット１１２の各蓋付き容器１０に対応するよう列状に配列される。
【００３９】
＜蓋誘導部＞
次に、図１，図４を参照して、蓋誘導部１３について説明する。蓋誘導部１３は、蓋付き容器１０の蓋部１０１を嵌合可能位置まで誘導するものである。嵌合可能位置については、後述する。蓋誘導部１３は、図１に示すように、例えば、蓋誘導体１３０と、蓋誘導体保持部１３１と、蓋誘導体移動部１３２と、を備える。
【００４０】
蓋誘導体１３０は、蓋誘導体保持部１３１により保持される。そして、図４（Ａ）に示すように、蓋誘導体１３０は、容器保持部１２に保持される蓋付き容器１０の開口１０３Ａよりも蓋付き容器１０の深さ方向外側の蓋付き容器１０の近傍空間１０Ａに配置される。
【００４１】
蓋誘導体１３０は、ヒンジ展開方向Ｈに移動される。ここで、ヒンジ展開方向Ｈとは、図４（Ａ）に示すように、ヒンジ部１０２が展開される方向である。ヒンジ部１０２が展開される方向の一方側にヒンジ部１０２を展開させると、蓋部１０１は閉まるよう移動する。ヒンジ部１０２が展開される方向の他方側にヒンジ部１０２を展開させると、蓋部１０１は開くように移動する。蓋誘導体１３０の移動方向（以下、蓋誘導体移動方向と呼ぶ。）は、ヒンジ展開方向Ｈと平行であり、ヒンジ展開方向Ｈの蓋が閉まる側を蓋誘導体移動方向の進行側、ヒンジ展開方向Ｈの蓋が開く側を蓋誘導体移動方向の後退側と定義する。
【００４２】
具体的にヒンジ展開方向Ｈは、例えば、図４（Ａ）に示すように、容器保持部１２に保持される蓋付き容器１０における深さ方向（以下、容器深さ方向と呼ぶ。）Ｊ、およびヒンジ部１０２の回動軸１０２Ａの軸方向Ｉの双方に直角な方向（以下、双方直角方向と呼ぶ。）の成分を有する。なお、ヒンジ展開方向Ｈには、双方直角方向以外の成分が混在してもよい。つまり、蓋誘導体１３０は、双方直角方向に移動しつつ、上下斜め方向（容器深さ方向Ｊ成分または回動軸１０２Ａの軸方向Ｉ成分）に移動するような場合も含まれる。
【００４３】
また、容器深さ方向Ｊにおいて、容器保持部１２に保持される蓋付き容器１０における深さ方向の底側を容器深さ方向下方側、容器保持部１２に保持される蓋付き容器１０における深さ方向の開口側を容器深さ方向上方側と定義する。また、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、蓋誘導体移動方向にＸ軸、容器深さ方向にＺ軸、ヒンジ展開方向および容器深さ方向の双方に直角な方向にＹ軸をとった仮想ＸＹＺ空間を定義する。
【００４４】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、蓋誘導体１３０は、蓋付き容器１０の蓋部１０１を閉める動作を行う前に、蓋部１０１の外側表面に対向する位置に配置される。この状態の蓋誘導体１３０を蓋誘導体移動方向Ｈに移動させることにより蓋付き容器１０の蓋部１０１は閉められる。なお、図４（Ｂ）では、蓋誘導体１３０は、蓋部１０１の外側表面に当接している（実線参照）が、当接していない状態（点線参照）にあってもよい。
【００４５】
＜蓋誘導体＞
次に、図４，５を参照して、蓋誘導体１３０について説明する。蓋誘導体１３０は、例えば、図４，５に示すように、一端が曲面になっている柱状部材により構成される。蓋誘導体１３０は、段部１３３および当接部１３４を有する。
【００４６】
段部１３３は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、蓋付き容器１０が容器保持部１２に保持された状態において、容器部１００の開口１０３Ａよりも容器深さ方向（Ｚ軸方向）上方の近傍空間１０Ａに配置される。そして、段部１３３は、例えば、第一段面１３５と、第二段面１３６と、段差面１３７とを備える。
【００４７】
段部１３３が容器深さ方向（Ｚ軸方向）において容器部１００側を向くように配置される状態を、段部容器部側配置状態と定義した場合、段部容器部側配置状態において、第一段面１３５は、容器深さ方向（Ｚ軸方向）において容器部１００の近位側に位置する。また、段部容器部側配置状態において、第二段面１３６は、容器深さ方向（Ｚ軸方向）において容器部１００の遠位側に位置する。また、段部容器部側配置状態において、第一段面１３５および第二段面１３６は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）へ延びる。
【００４８】
段差面１３７は、第一段面１３５と第二段面１３６との間で両者を繋ぐ面である。段部容器部側配置状態において、段差面１３７は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、容器深さ方向（Ｚ軸方向）へ延びるよう配置される。また、段差面１３７は、図５（Ｃ）に示すように、蓋誘導体移動方向Ｈの進行側（Ｘ軸正方向側）へ向かって凹となる曲面となることが好ましい。なお、段差面１３７は、曲面ではなく、蓋誘導体１３０の幅方向（Ｙ軸方向）へ延びる平面として構成されてもよい。
【００４９】
当接部１３４は、蓋部１０１の外側表面と当接される部分である。当接部１３４は、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、段部１３３よりも蓋誘導体移動方向Ｈの進行側（Ｘ軸正方向側）に設けられる。具体的に当接部１３４は、例えば、蓋誘導体１３０の長さ方向の端部を起点として広がる面（以下、当接面と呼ぶ。）１３４Ａにより構成される。当接面１３４Ａは、端面１３４Ｂと、傾斜面１３４Ｃと、蓋案内面１３４Ｄとを備える。
【００５０】
端面１３４Ｂは、蓋誘導体１３０の長さ方向（蓋誘導体移動方向Ｈ）の端部に設けられる面である。端面１３４Ｂは、平面であってもよいし、曲面であってもよいし、平面と曲面の組み合わせであってもよい。傾斜面１３４Ｃは、端面１３４Ｂから連続して形成され、端面１３４Ｂよりも容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）に配置される面である。そして、傾斜面１３４Ｃは、蓋誘導体移動方向Ｈの後退側（Ｘ軸負方向）、かつ、容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）へ延びる。
【００５１】
蓋案内面１３４Ｄは、端面１３４Ｂから連続して形成され、端面１３４Ｂよりも容器深さ方向上方側（Ｚ軸正方向）に配置される面である。そして、蓋案内面１３４Ｄは、蓋誘導体移動方向Ｈの後退側（Ｘ軸負方向）、かつ、容器深さ方向上方側（Ｚ軸正方向）へ延びる態様であってもよい。また、端面１３４Ｂと蓋案内面１３４Ｄとは、一部が重複してもよい。蓋案内面１３４Ｄは、蓋誘導体１３０が容器保持部１２に対して停止した状態で、容器保持部１２の挿入口１２１から蓋付き容器１０が挿入されるとき、蓋部１０１と当接して蓋部１０１が閉まる方向に蓋部１０１を案内するよう作用する。蓋案内面１３４Ｄによる上記案内動作については、後述する。
【００５２】
なお、図６（Ａ）に示すように、端面１３４Ｂが、厳密な意味で蓋誘導体１３０の長さ方向の端部に設けられないこともあるが、このような場合も本発明に含まれる。また、当接部１３４は、全てが面で構成されなくてもよい。例えば、当接部１３４は、図６（Ｂ）に示すように、縁として構成される端縁１３４Ｅと、傾斜面１３４Ｃと、縁として構成される蓋案内縁１３４Ｆとで構成されてもよい。また、蓋案内面１３４Ｄと当接面１３４Ａは、単一の面であってもよい。また、蓋案内縁１３４Ｆと端縁１３４Ｅは、単一の縁であってもよい。
【００５３】
また、図４（Ａ）では１つの蓋誘導体１３０は、１つの蓋部１０１に対応するようになっているが、これに限定されない。例えば、図６（Ｃ）に示すように、１つの蓋誘導体１３０は、列状に並ぶ蓋付き容器１０から構成される蓋付き容器セット１１２の全ての蓋部１０１と当接可能な大きさを有するものであってもよい。
【００５４】
＜蓋誘導体保持部＞
次に、図４，図７を参照して、蓋誘導体保持部１３１について説明する。蓋誘導体保持部１３１は、蓋誘導体１３０を保持するものである。蓋誘導体保持部１３１は、図４（Ａ），図７に示すように、第三板状部１３１Ａと、第四板状部１３１Ｂと、を有する。第三板状部１３１Ａは、面が長方形状の直方体形状になっている。第四板状部１３１Ｂは、コの字状の４角柱になっている。第四板状部１３１Ｂは、第三板状部１３１Ａの厚さ方向（容器深さ方向：Ｚ軸方向）に沿って第三板状部１３１Ａの一方の面から立設する。
【００５５】
第三板状部１３１Ａの他方の面には、複数の蓋誘導体１３０が取り付けられる。結果、複数の蓋誘導体１３０は、第三板状部１３１Ａの長手方向に列状に並列に配列されると共に、容器保持部１２に保持される蓋付き容器セット１１２における蓋付き容器１０の配列方向と平行に配列される。
【００５６】
第四板状部１３１Ｂは、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、レール機構１５２を介して蓋誘導体移動部１３２に連結される。なお、レール機構１５２は、蓋誘導体保持部１３１を上下方向（容器深さ方向：Ｚ軸方向）へ案内するものであり、例えば、レール部１５２Ａと、レール係合部１５２Ｂとにより構成される。レール部１５２Ａは、容器深さ方向に延びるよう蓋誘導体移動部１３２に固定される。また、レール係合部１５２Ｂは、レール部１５２Ａに係合する。レール係合部１５２Ｂは、例えば、ＬＭガイド（登録商標）により構成される。
【００５７】
＜蓋誘導体移動部＞
次に、図７を参照して、蓋誘導体移動部１３２について説明する。蓋誘導体移動部１３２は、蓋誘導体１３０を蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）へ移動させるものである。蓋誘導体移動部１３２は、図７（Ａ）に示すように、例えば、回動部１３８と、ボールねじ機構１３９と、伝達部１４０と、を備える。回動部１３８は、ボールねじ機構１３９に回動力を供給する。回動部１３８は、例えば、モータ１３８Ａとカップリング１３８Ｂとで構成される。
【００５８】
ボールねじ機構１３９は、例えば、ボールねじ１４１と、軸受１４２，１４３と、ナット部１４４と、を備える。ボールねじ１４１は、両端において軸受１４２，１４３により回動自在に軸支されている。また、ボールねじ１４１は、蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って配置される。ナット部１４４は、ボールねじ１４１と螺合する。回動部１３８によりボールねじ１４１が回動されると、ナット部１４４は、蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って移動する。
【００５９】
伝達部１４０は、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、連結体１４０Ａと、連結体支持部１４０Ｂと、基台レール部１４０Ｃと、基台レール係合部１４０Ｄと、を備える。連結体１４０Ａは、例えば、回動部側連結部１４０Ｅと、蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆとにより構成される。回動部側連結部１４０Ｅと、蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆとは、別部材として構成され、連結されてもよいし、一体形成されてもよい。
【００６０】
回動部側連結部１４０Ｅは、ナット部１４４と連結される。また、回動部側連結部１４０Ｅは、略五角形状の板状部材で構成されるが、これに限定されず、その他の形状であってもよい。回動部側連結部１４０Ｅは、連結体支持部１４０Ｂにより支持される。連結体支持部１４０Ｂは、例えば、例えば、直方体部材により構成される。
【００６１】
また、蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆは、レール機構１５２を介して蓋誘導体保持部１３１（第四板状部１３１Ｂ）と連結される。蓋誘導体保持部１３１（第四板状部１３１Ｂ）と対向する蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆの連結体側対向面には、レール部１５２Ａが容器深さ方向に延びるよう固定される。そして、連結体側対向面と対向する蓋誘導体保持部１３１（第四板状部１３１Ｂ）の蓋誘導体保持側対向面には、レール係合部１５２Ｂが固定される。これにより、蓋誘導体保持部１３１（第四板状部１３１Ｂ）は、容器深さ方向へ移動可能に蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆに係合される。
【００６２】
また、蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆと、蓋誘導体保持部１３１（第三板状部１３１Ａ）とは、コイルバネにより構成される復帰部材１４８により繋がれる。復帰部材（コイルバネ）１４８は、例えば、図７（Ｂ）に示すように、容器深さ方向に平行な姿勢を取るように蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆおよび蓋誘導体保持部１３１（第三板状部１３１Ａ）に取り付けられる。これにより、復帰部材（コイルバネ）１４８は、蓋誘導体保持部１３１がレール機構１５２により容器深さ方向へ移動しても蓋誘導体保持部１３１を元の位置に復帰させることができる。
【００６３】
また、基台レール部１４０Ｃは、基台１１上に設けられるレール部分である。基台レール部１４０Ｃは、基台１１上において蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って延設される。連結体支持部１４０Ｂの下端には、基台レールと係合する基台レール係合部１４０Ｄが設けられる。基台レール係合部１４０Ｄは、例えば、ＬＭガイド（登録商標）により構成される。
【００６４】
したがって、ボールねじ機構１３９におけるナット部１４４が蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って移動すると、それに連動して連結体１４０Ａも蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って移動する。結果、蓋誘導体１３０および蓋誘導体保持部１３１も同様に、ナット部１４４の動作に連動して蓋誘導体移動方向Ｈ（Ｘ軸方向）に沿って移動する。
【００６５】
＜嵌合可能位置＞
次に、図８を参照して、蓋誘導部１３により蓋部１０１が誘導される嵌合可能位置について説明する。蓋閉め装置１は、蓋誘導部１３により蓋部１０１を嵌合可能位置まで誘導した後に、蓋部１０１を容器深さ方向下方側へ押圧して蓋部１０１と容器部１００とを嵌合させる。例えば、図８（Ａ）に示すように、容器深さ方向から軸視して、嵌合部１０７の一部が容器部１００の開口１０３Ａからはみ出すはみ出し部１０７Ａができるように嵌合部１０７が開口１０３Ａに対して配置された場合、蓋部１０１を容器深さ方向下方側へ押圧しても蓋部１０１は容器部１００と干渉して嵌合しない。
【００６６】
一方、例えば、図８（Ｂ）に示すように、容器深さ方向から軸視して、嵌合部１０７の全部が容器部１００の開口１０３Ａと重なるように嵌合部１０７が開口１０３Ａに対して配置された場合、蓋部１０１を容器深さ方向下方側へ押圧すると、蓋部１０１は容器部１００と嵌合する。このように、容器深さ方向から軸視して、嵌合部１０７の全部が容器部１００の開口１０３Ａと重なるような蓋部１０１の位置を嵌合可能位置と定義する。なお、はみ出し部１０７Ａが少しあっても蓋部１０１を容器深さ方向下方側へ押圧すると、容器部１００および嵌合部１０７が弾性変形して嵌合する場合があるが、このような場合も嵌合可能位置に含まれる。つまり、蓋部１０１を容器深さ方向下方側へ押圧するとき、嵌合部１０７と容器部１００の開口１０３Ａとが嵌合可能に重なる全ての位置が嵌合可能位置に含まれる。
【００６７】
＜蓋誘導部の動作＞
次に、図４，図９を参照して、蓋誘導部１３の動作について説明する。
【００６８】
＜蓋付き容器の設置時＞
蓋付き容器１０を容器保持部１２に挿入するとき、蓋部１０１は、容器保持部１２に対して停止した状態の蓋誘導体１３０の蓋案内面１３４Ｄによって蓋部１０１が閉まる方向へ案内される。例えば、図９（Ａ）に示すように、容器保持部１２の挿入口１２１に蓋付き容器１０を挿入する過程で、図９（Ｂ）に示すように、蓋部１０１の外側表面が蓋誘導体１３０の蓋案内面１３４Ｄと当接する場合、容器深さ方向から軸視して、蓋部１０１と蓋誘導体１３０とが重なる領域Ｒ（干渉する領域）が形成される。領域Ｒが形成されるかどうかは、ヒンジ部１０２の姿勢、および蓋誘導体１３０と容器保持部１２の挿入口１２１との間における蓋誘導体移動方向の距離等の要素に依存する。
【００６９】
図９（Ｃ）に示すように、蓋部１０１の外側表面が蓋誘導体１３０の蓋案内面１３４Ｄと当接してから、さらに蓋付き容器１０を容器収容空間１２０の底側へ挿入すると、蓋部１０１は、蓋案内面１３４Ｄにより蓋部１０１が閉まる方向へ案内される。そして、フランジ１０５が挿入口形成面１２３に当接すると、蓋部１０１の案内が終了する。蓋部１０１の案内が終了した状態を「蓋閉め準備状態」と定義する。
【００７０】
蓋閉め準備状態では、蓋誘導体１３０における当接部１３４は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において蓋部１０１の外側表面と対向する。また、段部１３３は、容器深さ方向（Ｚ軸方向）において容器部１００側に向いている。また、蓋閉め準備状態では、段部１３３の第一段面１３５は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において、第二段面１３６よりも容器部１００に近くなる。
【００７１】
＜蓋閉め準備状態からの蓋誘導体の進行側移動動作＞
次に、図１０を参照して、蓋閉め準備状態から蓋誘導体１３０が蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向）へ移動する動作（以下、進行側移動動作と呼ぶ。）について説明する。図１０（Ａ）に示すように、蓋閉め準備状態から蓋誘導体１３０の進行側移動動作が開始されると、蓋誘導体１３０は、図１０（Ｂ）に示すように、端面１３４Ｂが蓋部１０１の外側表面に当接された状態で蓋部１０１を押して、蓋部１０１が閉まる方向へ蓋部１０１を移動させる。
【００７２】
蓋誘導体１３０は、図１０（Ｂ）に示す状態からさらに蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向）へ移動すると、図１０（Ｃ）に示すように、蓋部１０１の外側表面に当接される部分が端面１３４Ｂを通過して傾斜面１３４Ｃに移り、さらに蓋部１０１が閉まる方向へ蓋部１０１を移動させる。この際、段部１３３の第一段面１３５は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において、第二段面１３６よりも容器部１００に近い状態のままである。
【００７３】
蓋誘導体１３０は、図１０（Ｃ）に示す状態からさらに蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向）へ移動すると、図１０（Ｄ）に示すように、蓋部１０１の外側表面に当接される部分が、傾斜面１３４Ｃから第一段面１３５に移り、さらに蓋部１０１が閉まる方向へ蓋部１０１を移動させる。この際、段部１３３の第一段面１３５の少なくとも一部は、容器深さ方向（Ｚ軸方向）から軸視して、容器部１００と重なる。また、段部１３３の第二段面１３６の少なくとも一部は、第一段面１３５に続いて容器深さ方向（Ｚ軸方向）から軸視して、容器部１００と重なる。
【００７４】
蓋誘導体１３０は、図１０（Ｄ）に示す状態からさらに蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向）へ移動すると、図１０（Ｅ）に示すように、蓋部１０１の外側表面に当接される部分が第一段面１３５を通過して第二段面１３６に移る。蓋部１０１の外側表面が第二段面１３６に当接すると、蓋部１０１の容器深さ方向（Ｚ軸方向）の位置決めがされる。この際、段部１３３の第一段面１３５の全体は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において容器部１００を通過する。また、段部１３３の第一段面１３５に続いて、段部１３３の第二段面１３６の少なくとも一部は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において容器部１００を通過する。これにより、段部１３３の第一段面１３５は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において、第二段面１３６よりも容器部１００から遠くなる。
【００７５】
蓋誘導体１３０は、図１０（Ｆ）に示すように、図１０（Ｅ）に示す状態からさらに蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向）へ第二段面１３６に当接した状態で距離Ｐ１だけ移動する。この時点の状態を「進行側移動動作終了状態」と定義する。なお、図１０（Ａ）から図１０（Ｆ）までの全体移動距離をＬ１と定義する。
【００７６】
＜進行側移動動作終了状態からの蓋誘導体の後退側移動動作＞
次に、図１１を参照して、進行側移動動作終了状態から蓋誘導体１３０が蓋誘導体移動方向の後退側（Ｘ軸負方向）へ移動する動作（以下、後退側移動動作と呼ぶ。）について説明する。進行側移動動作終了状態において、蓋部１０１の嵌合部１０７は、容器深さ方向（Ｚ軸方向）から軸視して、嵌合部１０７の一部が容器部１００の開口１０３Ａからはみ出すはみ出し部１０７Ａができる場合がある。このはみ出し部１０７Ａができるか否かはヒンジ部１０２の剛性による。
【００７７】
進行側移動動作終了状態から蓋誘導体１３０の後退側移動動作が開始されると、蓋誘導体１３０は、図１１（Ａ）に示すように、蓋誘導体移動方向の後退側（Ｘ軸負方向）に移動を始める。そして、蓋誘導体１３０が蓋誘導体移動方向の後退側（Ｘ軸負方向）に距離Ｐ１だけ戻ると、図１１（Ｂ）に示すように、第二段面１３６および段差面１３７の双方が蓋部１０１の外側表面に当接する。
【００７８】
さらに、蓋誘導体１３０が蓋誘導体移動方向の後退側（Ｘ軸負方向）に少なくとも距離Ｌ２移動すると、蓋部１０１は、蓋誘導体１３０により蓋誘導体移動方向の後退側（Ｘ軸負方向）に押されて、少なくとも距離Ｌ２だけ移動される。結果、図１１（Ｃ）に示すように、はみ出し部１０７Ａが無くなり、蓋部１０１は、嵌合可能位置まで移動される。以上の後退側移動動作の段差面１３７によって、嵌合可能位置のうち、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）の位置決めがされる。
【００７９】
なお、進行側移動動作終了時において、蓋部１０１が＜嵌合可能位置＞で説明した意味での嵌合可能位置にある場合、蓋誘導体の後退側移動動作を行なわなくてもよい。この状態であれば、蓋押圧部１４のより蓋部１０１を閉じることが可能だからである。このようなものも本発明に含まれる。
【００８０】
また、段差面１３７が蓋誘導体移動方向の進行側（Ｘ軸正方向側）へ向かって凹となる曲面となっている場合、図１２に示すように、蓋部１０１は、図１１（Ｃ）の状態において、段差面１３７により蓋誘導体移動方向の進行側Ｍ（Ｘ軸正方向）への移動を制限されると共に、蓋誘導体１３０の幅方向（Ｙ軸方向）の移動をも制限される。結果、段差面１３７は、嵌合可能位置のうち、蓋誘導体１３０の幅方向（Ｙ軸方向）の位置決め（センタリング）をも行うことができる。
【００８１】
この際、段部１３３の第一段面１３５は、蓋誘導体移動方向（Ｘ軸方向）において、第二段面１３６よりも容器部１００から遠い状態のままである。また、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも小さい。
【００８２】
以上の進行側移動動作および後退側移動動作により蓋部１０１は嵌合可能位置まで誘導される。
【００８３】
なお、以上においては、蓋誘導体１３０が容器保持部１２に保持される蓋付き容器１０へ向かって移動するものであったが、逆に、容器保持部１２が蓋誘導体移動方向に移動する態様であってもよい。また、両方が蓋誘導体移動方向に移動する態様であってもよい。その意味では、蓋誘導体１３０と容器保持部１２とは、互いに対して相対移動する態様であれば、進行側移動動作および後退側移動動作により蓋部１０１を嵌合可能位置まで誘導可能であり、そのようなものも本発明に含まれる。また、蓋誘導体移動方向は、＜蓋誘導部＞で説明したように、上述のように双方直角方向の成分に加えて、上下方向（容器深さ方向）の成分、および／またはヒンジ部１０２の回動軸の軸方向の成分も有する態様、つまり、斜めに移動する態様を含んでも良い。いずれにしろ、蓋誘導体１３０を移動させた結果、蓋誘導体１３０と蓋部１０１との間に＜蓋閉め準備状態からの蓋誘導体の進行側移動動作＞および＜進行側移動動作終了状態からの蓋誘導体の後退側移動動作＞で説明したような状態が生じることが好ましい。
【００８４】
＜蓋押圧部＞
次に、図１３を参照して、蓋押圧部１４について説明する。蓋押圧部１４は、容器深さ方向に蓋部１０１を押圧するものである。嵌合可能位置に蓋部１０１が誘導された状態で、容器深さ方向に蓋部１０１を押圧すると、蓋押圧部１４は、蓋部１０１を閉める。蓋押圧部１４は、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば、プレス機構１４５と、復帰機構１４７とを備える。
【００８５】
プレス機構１４５は、蓋誘導体１３０を容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）に押圧するものである。プレス機構１４５は、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂと、プレス体１４５Ｃと、ピストン往復機構１４５Ｄと、プレス動力部１４５Ｅとにより構成される。ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂは、ピストン往復機構１４５Ｄにおいて容器深さ方向へ往復移動可能に保持される。また、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂは、プレス体１４５Ｃと連結される。プレス動力部１４５Ｅは、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂを容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）に移動させる。その後、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂは、プレス体１４５Ｃを容器深さ方向上方側（Ｚ軸正方向）に戻るように移動される。つまり、プレス機構１４５は、１回の押圧動作でプレス体１４５Ｃを容器深さ方向に１往復させる。プレス機構１４５として、例えば、モータの回動を直動に変換する機械式プレス機構や、液体の圧力を利用した液圧式プレス機構等が挙げられる。
【００８６】
プレス体１４５Ｃは、例えば、直方体形状の部材により構成される。プレス体１４５Ｃの大きさは、プレス動力部１４５Ｅにより容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）へ移動されるときに、蓋誘導体１３０の全てに当接可能な大きさであることが好ましい。
【００８７】
復帰機構１４７は、プレス機構１４５により蓋誘導体１３０および蓋誘導体保持部１３１が容器深さ方向に移動しても、蓋誘導体１３０および蓋誘導体保持部１３１を移動前の状態に復帰させるものである。復帰機構１４７は、例えば、復帰部材１４８と、第三板状部１３１Ａと、蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆと、レール機構１５２と、を備える。
【００８８】
復帰部材１４８は、例えば、コイルばねにより構成される。復帰部材（コイルバネ）１４８は、例えば、図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、容器深さ方向に平行な姿勢を取るように蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆと蓋誘導体保持部１３１（第三板状部１３１Ａ）とに取り付けられる。これにより、復帰部材（コイルバネ）１４８は、蓋誘導体保持部１３１がレール機構１５２により容器深さ方向へ移動しても蓋誘導体保持部１３１を元の位置に復帰させることができる。
【００８９】
レール機構１５２は、蓋誘導体保持部１３１を容器深さ方向（Ｚ軸方向）に案内するものである。レール機構１５２は、第四板状部１３１Ｂと、蓋誘導体移動部１３２の蓋誘導体保持部側連結部１４０Ｆとの間に設けられる。
【００９０】
プレス機構１４５により蓋誘導体１３０が押圧されると、蓋誘導体１３０および蓋誘導体保持部１３１を介して復帰部材（コイルバネ）１４８が容器深さ方向（Ｚ軸方向）に伸びるように変形する。その後、蓋誘導体１３０および蓋誘導体保持部１３１は、レール機構１５２に案内されて、帰部材（コイルバネ）１４８の復帰力により元の位置に復帰するよう動作する。
【００９１】
なお、プレス機構１４５により蓋誘導体保持部１３１は移動せずに、蓋誘導体１３０のみが容器深さ方向に移動して、復帰する態様の構成も本発明に含まれる。
【００９２】
また、以上のように、プレス機構１４５により蓋誘導体１３０が蓋部１０１に向かって容器深さ方向に平行に移動するものではなく、別の機構により蓋誘導体１３０が蓋部１０１に向かって容器深さ方向に平行に移動する態様であってもよく、そのようなものも本発明に含まれる。
【００９３】
＜蓋押圧部の変形例＞
次に、図１４を参照して、蓋押圧部１４の変形例について説明する。上記構成は、プレス機構１４５のプレス体１４５Ｃが、蓋誘導体１３０を押圧するものであった。蓋押圧部１４の変形例として、プレス機構１４５のプレス体１４５Ｃが、直接、蓋部１０１を押圧する構成が挙げられる。
【００９４】
この場合、図１４（Ａ）に示すように、例えば、蓋誘導体１３０の幅方向の長さを短くして、蓋誘導体１３０が蓋部１０１を嵌合可能位置まで誘導した状態でも、容器深さ方向から軸視して、蓋誘導体１３０の幅方向の両脇において、蓋部１０１とプレス体１４５Ｃとが重なり合うことが可能なようにプレス体１４５Ｃが構成されればよい。
【００９５】
なお、図１４（Ｂ）に示すように、例えば、蓋誘導体１３０の幅方向の両脇ではなく一方において、容器深さ方向から軸視して蓋部１０１とプレス体１４５Ｃとが重なり合うことが可能なようにプレス体１４５Ｃが構成されてもよい。
【００９６】
＜蓋押圧部の動作＞
次に、図１５を参照して、蓋押圧部１４の動作について説明する。進行側移動動作および後退側移動動作により蓋部１０１は嵌合可能位置まで誘導されると、図１５（Ａ）に示すように、プレス動力部１４５Ｅは、は、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂと共にプレス体１４５Ｃを容器深さ方向下方側（Ｚ軸負方向）へ移動させる。これにより、プレス体１４５Ｃは、図１５（Ｂ）に示すように、蓋誘導体１３０を介して蓋部１０１を押圧して蓋部１０１と容器部１００とを嵌合させる。
【００９７】
蓋部１０１と容器部１００とを嵌合させた後、図１５（Ｃ）に示すように、ピストン部１４５Ａ，１４５Ｂは、プレス体１４５Ｃと共に、容器深さ方向上方側（Ｚ軸正方向）に移動される。また、蓋誘導体１３０は、（図示しない）復帰機構により移動前の位置に復帰される。蓋押圧部１４の変形例の動作についても上記に習って説明することができる。
【００９８】
以上説明した蓋閉め装置１と、蓋付き容器１０に試料を注入する（図示しない）注入装置とで分注装置が構成されてもよい。
【００９９】
尚、本発明の蓋閉め装置および分注装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１００】
１  蓋閉め装置
１０  蓋付き容器
１０Ａ  近傍空間
１１  基台
１２  容器保持部
１３  蓋誘導部
１４  蓋押圧部
１００  容器部
１０１  蓋部
１０２  ヒンジ部
１０２Ａ  回動軸
１０３  円筒形状部
１０３Ａ  開口
１０３Ｂ  開口縁
１０４  中空円錐形状部
１０５  フランジ
１０６  円盤部
１０６Ａ  円盤面
１０７  嵌合部
１０７Ａ  はみ出し部
１０８  第一板状部
１０９  第二板状部
１１０  接続部
１１１  折り目
１１２  容器セット
１２０  容器収容空間
１２１  挿入口
１２３  挿入口形成面
１３０  蓋誘導体
１３１  蓋誘導体保持部
１３１Ａ  第三板状部
１３１Ｂ  第四板状部
１３２  蓋誘導体移動部
１３３  段部
１３４  当接部
１３４Ａ  当接面
１３４Ｂ  端面
１３４Ｃ  傾斜面
１３４Ｄ  蓋案内面
１３４Ｅ  端縁
１３４Ｆ  蓋案内縁
１３５  第一段面
１３６  第二段面
１３７  段差面
１３８  回動部
１３８Ａ  モータ
１３８Ｂ  カップリング
１３９  ボールねじ機構
１４０  伝達部
１４０Ａ  連結体
１４０Ｂ  連結体支持部
１４０Ｃ  基台レール部
１４０Ｄ  基台レール係合部
１４０Ｅ  回動部側連結部
１４０Ｆ  蓋誘導体保持部側連結部
１４２，１４３  軸受
１４４  ナット部
１４５  プレス機構
１４５Ａ，１４５Ｂ  ピストン部
１４５Ｃ  プレス体
１４５Ｄ  ピストン往復機構
１４５Ｅ  プレス動力部
１４７  復帰機構
１４８  復帰部材
１５２  レール機構
１５２Ａ  レール部
１５２Ｂ  レール係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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