(57)【要約】      （修正有）【課題】箱の蓋と側面との間に隙間を空けることなく、蓋と側面との間に封緘シールを貼付する。【解決手段】箱の蓋に封緘シールを貼付するシール貼付装置は、箱の上方から箱に向かって延伸するロッド５１１を有するヘッドと、ロッド５１１の下端に取り付けられ、箱に接触するとともに封緘シールを貼付する操作部５とを備える。操作部５は、箱の上面に沿う第１の面５４１および箱の側面に沿う第２の面５４２を有する接触プレート５４・５４を有する。操作部５は、また、接触プレート５４・５４の第１の面５４１および第２の面５４２により箱の上面および側面を押圧している状態で、箱の上面から側面にかけて封緘シールを貼付する第１シール吸着部・第２シール吸着部５３を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱の蓋部分にシールを貼付するシール貼付装置であって、
前記箱の上方から前記箱に向かって延伸する延伸部材を有する本体部と、
前記延伸部材の下端に取り付けられ、前記箱に接触するとともに前記シールを貼付する操作部と、
を備え、
前記操作部は、
前記箱の上面に沿う第１の面、および、前記箱の側面に沿う第２の面、を有する接触部材と、
前記接触部材の前記第１の面および前記第２の面により前記箱の前記上面および前記側面を押圧している状態で、前記箱の前記上面から前記側面にかけて前記シールを貼付する貼付部と、
を有するシール貼付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシール貼付装置であって、
前記操作部は、前記第１の面と前記第２の面との交わる方向を軸として前記接触部材を回転可能に支持する回転支持部、
を有し、
前記第１の面のうち、前記第１の面の延びる方向に関して前記第２の面に近接する側の端部を第１の端部とし、前記第２の面とは反対側の端部を第２の端部とすると、前記操作部は、前記箱に接触するとき、前記第１の端部より前記第２の端部が下方に位置するよう前記接触部材を支持するシール貼付装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシール貼付装置であって、
前記回転支持部は、ねじりバネを有しており、前記ねじりバネの付勢力により、前記第１の端部より前記第２の端部が下方に位置するように前記接触部材を支持するシール貼付装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のシール貼付装置であって、
前記接触部材は、前記第１の面と前記第２の面との交わる方向に関して、前記シールを保持するシール保持部を挟んで両側に配置されることを特徴とするシール貼付装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のシール貼付装置であって、
前記第２の面は、前記箱の搬送方向に関して前記箱の前方の側面に接することを特徴とするシール貼付装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のシール貼付装置であって、
前記接触部材は、前記第１の面から下方に突出し、前記箱の上面に接触したときに前記箱の上面を押圧する押圧部材を含むシール貼付装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のシール貼付装置であって、
前記シールは封緘シールを含むシール貼付装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のシール貼付装置であって、
前記シールは、粘着ラベルあるいは粘着テープを含むシール貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱の開閉部分にシールを貼付する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品、食品など様々な商品が箱に収納されて販売される。商品を収納する箱は、箱の蓋を開閉することにより、商品の出し入れが可能である。商品が箱に収納された後、消費者の手元に届くまでの間の流通過程においては、箱が開封されないことが望ましい。そこで、商品提供者は、商品を箱に収納して出荷する際、箱の蓋に商品が新しい物であること、あるいは、誰にも開封されていないことを示すためにシールを貼付することがある。特に、医薬品や食品などに関しては、消費者の手元に届くまでの間に、誰にも開封されなかったことを明らかにするため封緘シールが貼付される。
【０００３】
封緘シールは、銀色などの有色シートと透明フィルムの２層構造となっている。透明フィルムに例えば「開封済み」の文字が印字されている。もし、商品の入った箱の蓋を開けることで封緘シールを剥がすと、有色シート部分が剥がれ、透明フィルム部分が箱に残存することになる。透明フィルム部分が箱に残存することにより、箱には「開封済み」の文字がマークとして表示されることになる。これにより、流通過程や店舗において、誤って、あるいは悪意ある者によって箱が空けられると、商品の箱が開封されたことが一目瞭然と分かるようになる。このように、商品の入った箱に封緘シールを貼付することにより、消費者は、箱の中に入っている商品の安全性を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１１６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
商品の収納された箱に封緘シールを貼付する工程は、シール貼付装置により行われることが多い。手作業で封緘シールを貼付することも不可能ではないが、商品の出荷数が多くなれば、人手によるシール貼付作業は非常に煩雑となる。医薬品や食品など出荷数の多い商品に関してはシール貼付装置によりシール貼付作業が自動化されている。
【０００６】
特許文献１においては、封筒にシートを封緘した後、封緘シールを自動的に貼付する装置を開示している。
【０００７】
商品の収納される箱が紙製の場合、箱の蓋が完全に隙間なく閉じない場合がある。例えば、箱の蓋部分が、外側にわずかに膨らむような状態となることもある。箱の側面部分が外側にわずかに膨らむ状態となることもある。箱の蓋部分と箱の側面部分との間にわずかに隙間ができることもある。このように箱の蓋部分あるいは箱の側面部分が膨らんだような状態において、装置により封緘シールを貼付した場合、蓋と側面にわずかに隙間が出来た状態で封緘シールが貼付されてしまうことになる。
【０００８】
蓋と側面との間に隙間のできた商品は見栄えが良くないという問題点がある。あるいは、慎重な消費者にとっては、蓋と側面の間に隙間があることは封緘シールが貼られていたいとしても、不安を覚えさせる要因となる。本発明のシール貼付装置は、蓋と側面との間に隙間ができないように封緘シールなどのシールを貼付することを課題とする。言い換えると、本発明のシール貼付装置は、箱の開閉部分に隙間を空けることなく、封緘シールなどのシールを貼付することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（構成１）
本実施の形態に係るシール貼付装置は、箱の蓋部分にシールを貼付するシール貼付装置であって、前記箱の上方から前記箱に向かって延伸する延伸部材を有する本体部と、前記延伸部材の下端に取り付けられ、前記箱に接触するとともに前記シールを貼付する操作部とを備える。
【００１０】
前記操作部は、前記箱の上面に沿う第１の面、および、前記箱の側面に沿う第２の面を有する接触部材を有する。前記操作部は、前記接触部材の前記第１の面および前記第２の面により前記箱の前記上面および前記側面を押圧している状態で、前記箱の前記上面から前記側面にかけて前記シールを貼付する貼付部を有する。
【００１１】
本実施の形態に係るシール貼付装置によれば、箱の上面および側面を押圧しながらシールを貼付することができる。これにより、箱の蓋と箱の側面に隙間を空けることなくシールを貼付することができる。また、搬送されてくる箱の搬送経路をガイドするガイド部材が不要であるので、様々な箱の形状に柔軟に対応することが可能である。
【００１２】
（構成２）
本実施の形態のシール貼付装置において、前記操作部は、前記第１の面と前記第２の面との交わる方向を軸として前記接触部材を回転可能に支持する回転支持部を有する。
【００１３】
前記第１の面のうち、前記第１の面の延びる方向に関して前記第２の面に近接する側の端部を第１の端部とし、前記第２の面とは反対側の端部を第２の端部とすると、前記操作部は、前記箱に接触するとき、前記第１の端部より前記第２の端部が下方に位置するよう前記接触部材を支持する。
【００１４】
接触部材が箱に接触するとき、箱の側面に第２の面が接触する前に、箱の上面に第１の面を接触させることができる。これにより、最初に箱の蓋の膨らみを押さえながら、接触部材を箱に接触させることができる。
【００１５】
（構成３）
本実施の形態のシール貼付装置において、前記回転支持部は、ねじりバネを有している。前記ねじりバネの付勢力により、前記第１の端部より前記第２の端部が下方に位置するように前記接触部材が支持される。
【００１６】
ねじりバネの付勢力により、接触部材が箱の上面を押圧するように構成できる。これにより、箱の蓋の膨らみを押さえながら、接触部材を箱に接触させることができる。なお、本実施の形態においては、接触部材に付勢力を与える手段としてねじりバネを用いたが、この構成は必須ではない。板バネなどを用いて接触部材に付勢力を与える構成としてもよい。
【００１７】
（構成４）
本実施の形態のシール貼付装置において、前記接触部材は、前記第１の面と前記第２の面との交わる方向に関して、前記シールを保持するシール保持部を挟んで両側に配置される。
【００１８】
シール保持部の両側に接触部材が配置されるので、シールを貼付する位置の両側の箱の表面を両側の接触部材によって均等に押さえることができる。これにより、箱の形を均等に成形しつつシールを貼付することができる。
【００１９】
（構成５）
本実施の形態のシール貼付装置において、前記第２の面は、前記箱の搬送方向に関して前記箱の前方の側面に接する。
【００２０】
接触部材が、箱の進行方向の前方の側面を押さえるので、箱の進行に伴って箱の側面を効率的に押圧することができる。これにより箱の膨らみを矯正し、蓋と箱の側面の隙間を空けることなくシールを貼付することが可能である。
【００２１】
（構成６）
本実施の形態のシール貼付装置において、前記接触部材は、前記第１の面から下方に突出し、前記箱の上面に接触したときに前記箱の上面を押圧する押圧部材を含む。
【００２２】
押圧部材により、効率的に箱の上面を押圧し、箱の膨らみを矯正することができる。なお、押圧部材を設けることは必須ではなく、押圧部材を備えない構成としてもよい。
【００２３】
本実施の形態のシール貼付装置は、封緘シールを貼付する装置として用いることができる。これにより、箱の蓋と側面に隙間を空けることなく封緘シールを貼付することができる。
【００２４】
本実施の形態のシール貼付装置は、粘着ラベルあるいは粘着テープを貼付する装置として用いることができる。これにより、箱の蓋と側面に隙間を空けることなく粘着ラベルや粘着テープを貼付することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のシール貼付装置によれば、箱の開閉部分に隙間を空けることなく、シールを貼付することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】商品搬送システムの全体側面図である。
【図２】商品搬送システムの全体平面図である。
【図３】シール貼付装置の全体側面図である。
【図４】シール貼付装置の全体側面図である。
【図５】操作部が下降した状態を示すシール貼付装置の全体側面図である。
【図６】操作部の斜視図である。
【図７】操作部を下方から見た斜視図である。
【図８】操作部を前方から見た正面図である。
【図９】操作部を上方から見た平面図である。
【図１０】操作部の側面断面図である。
【図１１】昇降部材が下降した状態を示す操作部の側面断面図である。
【図１２】接触プレートが箱に接触する状態を示す操作部の側面図である。
【図１３】接触プレートの一部断面を示す操作部の側面図である。
【図１４】商品が収納された箱の斜視図である。
【図１５】封緘シールが貼付された箱の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
｛１．商品搬送システムの全体構成｝
以下、本実施の形態に係るシール貼付装置４を備える商品搬送システム１の全体構成について説明する。図１は、商品搬送システム１の全体側面図である。図２は、商品搬送システム１の全体平面図である。商品搬送システム１において、図１および図２に示すように、ＸＹＺ軸を定義する。Ｘ軸およびＹ軸は略水平方向に延びる軸である。Ｚ軸は、略垂直方向に延びる軸である。Ｘ軸およびＹ軸は垂直に交わる軸である。
【００２８】
商品搬送システム１は、Ｘ軸方向に延びる商品搬送コンベア２を備えている。商品搬送コンベア２は、ＸＹ平面に延びる商品搬送面を有している。商品Ｐを収納した箱Ｂは、商品搬送コンベア２上をＸ軸方向に搬送される。商品搬送コンベア２の下流側には、商品操作装置３が設置されている。商品操作装置３は、スチール製の枠体を有しており、枠体の中に様々な機能を持った装置が収納されている。本実施の形態に係るシール貼付装置４も商品操作装置３内に収納されている。商品搬送コンベア２上を搬送される商品Ｐ，Ｐ・・・は、商品搬送コンベア２上を搬送された後、商品操作装置３内に送られる。商品操作装置３内にも、商品搬送コンベア２と連続的に接続された商品搬送コンベア２１が設けられている。商品操作装置３内に搬送された商品Ｐ，Ｐ・・・は、商品搬送コンベア２１上をさらに搬送され、商品操作装置３内のシール貼付装置４の下方に送られる。
【００２９】
商品操作装置３の上部には、制御装置１０が設けられている。制御装置１０は、ＣＰＵ、メモリなどを備え、メモリに記憶されたプログラムに基づき、商品搬送システム１の制御を行う。また、制御装置１０は入力インターフェースを備えており、オペレータによって、商品搬送システム１を制御するための各種のパラメータが設定される。また、制御装置１０は、情報表示パネルを備えており、オペレータに対して操作メニューの表示や、各種パラメータの出力を行う。
【００３０】
図３は、シール貼付装置４の側面図である。図４は、異なる角度から見たシール貼付装置４の側面図である。シール貼付装置４は、基台４１を備える。基台４１の上部には、支柱４２が上方（Ｚ軸方向）に向かって延びている。支柱４２の上部には、アーム４３が取り付けられている。アーム４３は、支柱４２が備える支持軸Ａ１回りに回転可能に支持されている。アーム４３は、制御装置１０からの信号に基づき、支持軸Ａ１回りに回転運動を行う。
【００３１】
アーム４３は、水平方向（ＸＹ平面の延びる方向）に延びている。アーム４３の先端の上部には、ヘッド４４が取り付けられている。ヘッド４４は、アーム４３の先端部分から上方（Ｚ軸方向）に向かって延びている。ヘッド４４は、アーム４３の先端部に設けられた支持軸Ａ２回りに回転可能に支持されている。支持軸Ａ２は、Ｚ軸方向に延びる軸である。ヘッド４４は、制御装置１０からの信号に基づき、支持軸Ａ２回りに回転運動を行う。
【００３２】
ヘッド４４の下部には、操作部５が取り付けられている。操作部５は、搬送されてきた商品Ｐを収納する箱Ｂにアクセスし、箱Ｂに接触するとともに、箱Ｂの蓋に封緘シールＳを貼付する機能を備えている。操作部５を支持するロッド５１１は、図３および図４の状態では、ヘッド４４の中に収容されている。ロッド５１１は、ヘッド４４内に設けられた駆動装置によって、上下方向（Ｚ軸方向）に進退可能となっている。
【００３３】
なお、本実施の形態のヘッド４４が、本発明の本体部に対応し、本実施の形態のロッド５１１が、本発明の延伸部材に対応している。本実施の形態においては、本体部（ヘッド４４）が、支柱４２とアーム４３によって支持される構造となっているが、これは一例であり本体部を支持する構造は特に限定されない。本体部が天井から懸架される構造であってもよい。
【００３４】
図５は、ロッド５１１が下方に延伸した状態を示すシール貼付装置４の側面図である。図５に示すように、ロッド５１１が下方に移動することで、操作部５を下方（Ｚ軸方向）に降下させることが可能となる。図５の状態からさらにロッド５１１を下降されることにより、操作部５が商品Ｐを収納した箱Ｂにアクセスする。
【００３５】
上述したように、制御装置１０は、アーム４３を支持軸Ａ１回りに回転運動させるとともに、ヘッド４４を支持軸Ａ２回りに回転運動させる。この操作により、制御装置１０は、操作部５のＸ軸方向の位置およびＹ軸方向の位置を自由に調整することが可能である。予め、制御装置１０には、オペレータによって搬送されてくる箱Ｂの大きさおよび形状（つまり、箱Ｂの高さ、奥行き、幅の寸法）が設定されている。制御装置１０は、箱Ｂの大きさおよび形状に合わせてアーム４３およびヘッド４４を制御するとともに、ロッド５１１の下降距離を調整する。これによって、操作部５は、箱Ｂの蓋の位置に封緘シールＳを貼付するのに適した位置に移動調整されるのである。
【００３６】
このように、シール貼付装置４は、アーム４３を支持軸Ａ１回りに回転させるとともに、ヘッド４４を支持軸Ａ２回りに回転させることで、ヘッド４４の下部に取り付けられた操作部５をＸＹ平面方向に自由に移動させることができる。また、シール貼付装置４は、ロッド５１１を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させることで、操作部５をＺ軸方向に自由に移動させることができる。これにより、商品操作装置３内に搬送されていきた様々な形状の箱Ｂに対して操作部５をアクセスさせることが可能である。
【００３７】
図６は、操作部５の斜視図である。操作部５は、懸架部５１を備えている。懸架部５１にはロッド挿入孔５１２が設けられている。ロッド挿入孔５１２にロッド５１１が挿入され、ロッド５１１の下端が懸架部５１に固定される。また、ロッド５１１の上部側は、ヘッド４４内の駆動機構に支持されている。
【００３８】
操作部５は、上述したように、アーム４３およびヘッド４４の回転運動によって、Ｚ軸に平行な軸を中心に回転する。したがって、操作部５のＸＹ平面内での向きは定まらないが、以下の説明の便宜上、操作部５の方向を図６に示すように定義する。つまり、操作部５において、懸架部５１が配置されている側を後方として定義する。
【００３９】
懸架部５１の前部には、吸引ユニット５５が固定されている。吸引ユニット５５の前部には、さらに、昇降部材５６が設けられている。昇降部材５６は、吸引ユニット５５の前部で上下方向に延びる前部プレート５６１を備える。昇降部材５６は、前部プレート５６１の下端部から操作部５の後方に向かって延びる下部プレート５６２を備える。
【００４０】
吸引ユニット５５のやや下方の左右両側には、接触プレート５４・５４が設けられている。接触プレート５４・５４は、操作部５の前後方向および上下方向に延びるプレートである。
【００４１】
図７は、操作部５を斜め下方から見た斜視図である。操作部５は下部に第１シール吸着部５２を備えている。第１シール吸着部５２は、懸架部５１の下部に固定されている。第１シール吸着部５２の下面５２１には、吸引口５２２が設けられている。吸引口５２２には、封緘シールＳの後部側ＳＢが吸着されている。吸引口５２２には、第１シール吸着部５２の内部に収容された吸引ホースの端部が接続されている。
【００４２】
昇降部材５６の下部プレート５６２の下部には、第２シール吸着部５３が取り付けられている。第２シール吸着部５３は、第１シール吸着部５２と前後方向に並んで、第１シール吸着部５２の前部に配置されている。第２シール吸着部５３の下面５３１には、吸引口５３２・５３２が設けられている。吸引口５３２・５３２には、封緘シールＳの前部側ＳＦが吸着されている。吸引口５３２・５３２には、第２シール吸着部５３の内部に収容された吸引ホースの端部が接続されている。
【００４３】
前述した第１シール吸着部５２の内部に収容された吸引ホースと、第２シール吸着部５３の内部に収容された吸引ホースとは、吸引ユニット５５を介して商品操作装置３内の吸引装置に接続されている。これにより、吸引口５２２に発生した吸引力により、封緘シールＳの後部側ＳＢを第１シール吸着部５２の下面に吸着することができる。また、吸引口５３２に発生した吸引力により、封緘シールＳの前部側ＳＦを第２シール吸着部５３の下面に吸着することができる。
【００４４】
図７で示す状態では、第１シール吸着部５２の下面と第２シール吸着部５３の下面とが、上下方向で略同じ高さ（Ｚ軸方向で略同じ位置）となっている。この状態では、封緘シールＳは略平面の状態で第１シール吸着部５２と第２シール吸着部５３によって吸引される。つまり、封緘シールＳの前部側ＳＦと後部側ＳＢが略同一の平面上にある状態で、第１シール吸着部５２と第２シール吸着部５３によって吸引される。操作部５が箱Ｂの上方に位置し、未だ箱Ｂに接触する前は、図７に示したように、封緘シールＳが略平面の状態で第１シール吸着部５２および第２シール吸着部５３によって保持される。そして、後述するが、操作部５が下降して箱Ｂに接触したときには、第２シール吸着部５３が昇降部材５６とともに下方に移動する。
【００４５】
図８は、操作部５を前方から見た正面図である。図に示すように、左右の接触プレート５４・５４は、第２シール吸着部５３を左右から挟み込むように配置されている。また、図８では見えないが、第２シール吸着部５３の後方に位置する第１シール吸着部５２も、左右の接触プレート５４・５４に挟まれた位置に配置されている。
【００４６】
図９は、操作部５を上方から見た平面図である。図に示すように、左右の接触プレート５４・５４の内側には、左右の側部プレート５７・５７が設けられている。側部プレート５７・５７は、上下方向および前後方向に延びるプレートである。左右の側部プレート５７・５７は、吸引ユニット５５を左右から挟み込むようにして配置されている。
【００４７】
図１０は、図８の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。図１０に示すように、懸架部５１の前部には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる接続プレート５１３が固定されている。吸引ユニット５５は、接続プレート５１３の前面に固定されている。これにより、吸引ユニット５５が懸架部５１に固定される構造となっている。接続プレート５１３の下端には、後方に向かって延びる支持プレート５１４が設けられている。接続プレート５１３と支持プレート５１４は一体に成形されている。支持プレート５１４の下部には、第１シート吸着部５２が固定されている。これにより、第１シート吸着部５２が懸架部５１に固定される構造となっている。
【００４８】
吸引ユニット５５には、上下方向に移動可能に昇降部材５６が取り付けられている。昇降部材５６は、上述したように、前部プレート５６１と下部プレート５６２を備えている。下部プレート５６２の下部には、第２シート吸着部５３が固定されている。これにより、第２シート吸着部５３が昇降部材５６に固定される構造となっている。また、下部プレート５６２の上部には、前部プレート５６１より後方位置に、ピストン５６３が取り付けられている。ピストン５６３は、吸引ユニット５５に設けられたシリンダ５５１内に収納されている。このように、シリンダ５５１とピストン５６３により、昇降機構が構成されている。制御装置１０の制御により昇降機構が動作すると、昇降部材５６は、吸引ユニット５５に対して上下に移動する。
【００４９】
図１１は、昇降部材５６が吸引ユニット５５に対して下方に移動した状態を示す図である。昇降部材５６が下方に移動することにより、昇降部材５６の下部に固定されていた第２シート吸着部５３が一体となって下方に移動する。第２シート吸着部５３の吸引口５３２による吸引力は第１シート吸着部５２の吸引口５２１の吸引力よりも弱い。そのため、昇降部材５６とともに第２シート吸着部５３が下降すると、封緘シールＳの第２シート吸着部５３に対する吸着が解除される。一方、封緘シールＳの第１シート吸着部５２に対する吸着は維持されている。つまり、封緘シールＳの後部側ＳＢは、第１シート吸着部５２に吸着された状態が維持されるが、封緘シールＳの前部側ＳＦは、第２シート吸着部５３との吸着状態が解除される。これにより、図１１に示すように、封緘シールＳの後部側ＳＢは水平方向（前後左右方向）に延びる配置を保持しているが、封緘シールＳの前部側ＳＦは、第２シール吸着部５３の側面５３３と箱Ｂの側面Ｂ２に挟まれた状態で、垂直方向（上下方向）に延びる配置となる。つまり、封緘シールＳが中央付近で折れ曲がった状態となる。この作用により、後述する工程において封緘シールＳを箱Ｂに貼付することができる。なお、図では説明を分かり易くするために、封緘シールＳの厚みを実際よりも厚くして図示している。
【００５０】
再び図６を参照する。上述したように、操作部５の下部の左右両側には、左右の接触プレート５４・５４が配置されている。接触プレート５４・５４は、本実施の形態においては樹脂性のプレートである。接触プレート５４・５４は吸着ユニット５５等を間に挟んで左右対称に設けられている。接触プレート５４は、一定の厚みを有する側面略Ｌ字状の部材であり、その一部に切り欠き部５４０が設けられている。切り欠き部５４０は、前後方向に延びる第１面５４１と、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる第２面５４２によって形成されている。
【００５１】
左右の接触プレート５４・５４は、左右方向に延びる回転軸Ａ３回りに回転可能に支持されている。左右の接触プレート５４・５４を、回転軸Ａ３回りに支持する支持部７１・７１には、ねじりバネ７１１が備えられている。このねじりバネ７１１の作用により、左右の接触プレート５４・５４は、図６の矢視Ｄの方向に向かう付勢力を受ける。なお、本実施の形態においては、接触プレート５４・５４に付勢力を与える手段としてねじりバネを用いたが、これに限定されるものではない。例えば、付勢力を与える手段として、板バネなどを用いることもできる。
【００５２】
このように、本実施の形態において、接触プレート５４・５４は、第１の面５４１と第２の面５４２との交わる方向（回転軸Ａ３の延びる方向）に関して、回転可能に支持されている。そして、本実施の形態において、接触プレート５４・５４は、第１の面５４１と第２の面５４２との交わる方向（回転軸Ａ３の延びる方向）に関して、封緘シールＳを保持するシール保持部（第１シール吸着部５２および第２シール吸着部５３）を挟んで両側に配置されている。シール保持部の両側に接触部材である接触プレート５４・５４が配置されるので、シールを貼付する位置の両側の箱Ｂの表面を両側の接触部材によって均等に押さえることができる。これにより、箱の形を均等に成形しつつシールを貼付することができる。
【００５３】
左右の接触プレート５４・５４には、左右のガイド７２・７２が取り付けられている。ガイド７２は、正面視で略Ｌ字状の部材である。ガイド７２は、上下方向に延びて接触プレート５４の側面に取り付けられる第１部７２１と、第１部７２１の上端から折れ曲がり、吸着ユニット５５に向かって延びる第２部７２２とを備えている。第２部７２２は、側部プレート５７のやや上方に位置している。側部プレート５７は、吸着ユニット５５の側面に固定されている。
【００５４】
このような構成において、接触プレート５４・５４は、支持部７１・７１が備えるねじりバネ７１１の付勢力により、矢視Ｄの方向に回転する。接触プレート５４・５４が矢視Ｄの方向に回転すると、それに伴い、接触プレート５４・５４に固定されたガイド７２・７２も、接触プレート５４・５４と一体となって矢視Ｄの方向に回転する。ガイド７２・７２が矢視Ｄの方向に回転すると、ガイド７２・７２の第２部７２２・７２２が下方に下がり、側部プレート５７・５７の上面と接触する。これにより、接触プレート５４・５４の回転が規制される。
【００５５】
図１２は、接触プレート５４・５４が回転し、接触プレート５４・５４の前端側がやや上方に持ち上がった状態を示す図である。また、図１２は、操作部５が下降し、接触プレート５４・５４が商品Ｐの収納された箱Ｂに接触している状態を示している。図に示すように、接触プレート５４・５４は、矢視Ｄの方向に回転し、ガイド７２・７２と側部プレート５７・５７の接触する位置で傾き角が決められている。図中、接触プレート５４・５４の外形を、実線と２点鎖線の２つの線で示している。図中実線で示すのが、接触プレート５４の傾いた位置である。
【００５６】
このように、本実施の形態のシール貼付装置４は、回転支持部である支持部７１に、ねじりバネ７１１を有している。ねじりバネ７１１の付勢力により、第１の端部５４１１より第２の端部５４１２が下方に位置するように接触プレート５４・５４が支持される。つまり、第１の面５４１のうち、第１の面５４１の延びる方向に関して第２の面５４２に近接する側の端部を第１の端部５４１１とし、第２の面５４２とは反対側の端部を第２の端部５４１２とすると、操作部５は、箱Ｂに接触するとき、第１の端部５４１１より第２の端部５４１２が下方に位置するよう接触プレート５４・５４を支持する。
【００５７】
図１３は、接触プレート５４の一部断面を示す図である。接触プレート５４の後部側には、押圧ピン６１が挿入されている。押圧ピン６１は、接触プレート５４に形成されたピン挿入孔内を上下に移動可能である。押圧ピン６１・６１は、左右の接触プレート５４・５４にそれぞれ挿入されている。
【００５８】
押圧ピン６１の上端には、ピンヘッド６１１が設けられており、押圧ピン６１の下方への移動を規制している。つまり、ピンヘッド６１１が接触プレート５４の上面に接触することで、押圧ピン６１の下方への移動が規制される。接触プレート５４に設けられたピン挿入孔にはバネ６２が設けられている。バネ６２は、接触プレート５４内において、押圧ピン６１の突起部分に接触しており、押圧ピン６１に対して下方の付勢力を加えている。バネ６２に下方の付勢力が加わっている状態で、押圧ピン６１の下端６１２は、接触プレート５４の第１面５４１より下方に突出している。
【００５９】
再び、図１２を参照する。上述したように、接触プレート５４・５４は、矢視Ｄの方向にやや傾いた状態で保持されている。接触プレート５４・５４が、やや傾いて保持された状態で図５に示したように、ロッド５１１が下方に延びて操作部５が下降する。操作部５は、搬送されてきた商品Ｐの収納された箱Ｂに向かって上方から下降する。このとき、制御装置１０の制御に基づき、アーム４３が回転軸Ａ１回りに回転するとともに、ヘッド４４が回転軸Ａ２回りに回転することにより、操作部５の接触プレート５４・５４の切り欠き部５４０・５４０が、箱Ｂの上部の角の位置に合わさるよう調整される。具体的には、接触プレート５４の第１面５４１が商品Ｐを収納する箱Ｂの上面Ｂ１の位置に調整される。接触プレート５４の第２面５４２が商品Ｐを収納する箱Ｂの側面Ｂ２の位置に調整される。より具体的には、接触プレート５４の第２面５４２が、箱Ｂの進行方向の前方側の側面Ｂ２の位置に調整される。
【００６０】
図１４は、商品Ｐを収納する箱Ｂの斜視図である。図に示すように、箱Ｂの上面Ｂ１は、箱Ｂの蓋ＢＣの一部を構成している。蓋ＢＣは、上面Ｂ１と上面Ｂ１の先端部において下方に折れ曲がった折込部Ｂ３を有している。蓋ＢＣは、端縁Ｂ１２を中心にして上方に開放することが可能である。そして、上面Ｂ１の先端折込縁であるＢ１１と、側面Ｂ２の上端縁であるＢ２１の間に封緘シールＳが貼付される。このとき、先端折込縁Ｂ１１と上端縁Ｂ２１との間にはわずかに隙間ができているため、この隙間を縮めるようにして封緘シールＳを貼付できることが望ましい。
【００６１】
図１２に示すように、接触プレート５４・５４が箱Ｂに接触するとき、接触プレート５４・５４は矢視Ｄの方向にやや回転している。これにより、接触プレート５４・５４は、まず第１面５４１の後端が箱Ｂの上面Ｂ１に接触する。より具体的には、押圧ピン６１の下端６１２が最初に箱Ｂの上面Ｂ１に接触する。これにより、箱Ｂの蓋ＢＣを構成する上面Ｂ１がやや上方に膨らんでいる場合であっても、押圧ピン６１が蓋ＢＣを下方に押圧して上面ＢＣが平らな面となるよう箱Ｂを成形することができる。
【００６２】
押圧ピン６１の下端６１２が上面Ｂ１に接触したことによって接触プレート５４・５４が矢視Ｄとは反対方向に押し戻される。この状態でさらに箱Ｂが進行方向に進むと、箱Ｂの上面Ｂ１が平らな面となった状態で第１面５４１に接触し、箱Ｂの側面Ｂ２が接触プレート５４の第２面５４２に接触する。図１２において２点鎖線で示した外形線は、接触プレート５４・５４が、箱Ｂの上面Ｂ１と側面Ｂ２に接触した状態を示している。この状態では、上面Ｂ１と側面Ｂ２とがそれぞれ接触プレート５４・５４に接触して平らな状態となり、互いに略直角に交わるような関係になっている。これにより、図１４で示したような先端折込縁Ｂ１１と上端縁Ｂ２１との間の隙間は、箱Ｂの形が整えられることにより狭くなる。
【００６３】
先端折込縁Ｂ１１と上端縁Ｂ２１との間の隙間が狭くなった状態で、第１シート吸着部５２の下面５２１は、箱Ｂの上面に接触する。これにより、吸着口５２２によって吸着されていた封緘シールＳの後部側ＳＢの接着面が箱Ｂの上面Ｂ１に接着する。また、先端折込縁Ｂ１１と上端縁Ｂ２１との間の隙間が狭くなった状態で、図１１で示したように、制御装置１０の制御に基づいて、昇降部材５６が下降し、第２シート吸着部５３が下降する。これにより、吸着口５２２・５２２によって吸着されていた封緘シールＳの前部側ＳＦの吸着が解除される。これにより、図１１に示すように、封緘シールＳの前部側ＳＦは、第２シール吸着部５３の後面５３３と箱Ｂの側面Ｂ２に挟まれる状態となり、封緘シールＳの前部側ＳＦの接着面が側面Ｂ２に接着する。このようにして、封緘シールＳが上面Ｂ１と側面Ｂ２に亘って貼付される。
【００６４】
図１５は、封緘シールＳが貼付された後の箱Ｂの斜視図である。図に示すように、先端折込縁Ｂ１１と上端縁Ｂ２１との間の隙間が狭くなった状態で封緘シールＳが貼付されている。
【００６５】
以上説明したように、本実施の形態のシール貼付装置４によれば、箱の蓋と側面に隙間を空けることなくシールを貼付することが可能である。言い換えると、シール貼付装置４によれば箱の開閉部分に隙間を空けることなくシールを貼付することが可能である。また、本実施の形態のシール貼付装置４は、操作部５とともに下降する接触プレート５４・５４により、箱Ｂの形を整えてシールを貼付する。したがって、搬送されてくる箱の搬送経路をガイドするガイド部材が不要であるので、様々な箱の形状に柔軟に対応することが可能である。
【００６６】
本実施の形態においては、シール貼付装置４が貼付するシールとして封緘シールを例に説明したが、本実施の形態のシール貼付装置４は、封緘シール以外のシールを貼付する装置としてももちろん利用可能である。
【００６７】
例えば、本実施の形態のシール貼付装置は、粘着ラベルあるいは粘着テープを貼付する装置として用いることができる。これにより、箱の蓋と側面に隙間を空けることなく粘着ラベルや粘着テープを貼付することができる。
【００６８】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
５    操作部
５２    第１シール吸着部
５３    第２シール吸着部
５４    接触部材
６１    押圧ピン
７１    支持部
５２２    吸引口
５３２    吸引口
５４０    切り欠き
５４１    第１面
５４２    第２面
Ｓ    封緘シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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