(57)【要約】【課題】低コスト化及び軽量化を図りつつ伸縮ブームの操作性を改善することができる作業車両を提供する。【解決手段】第１のブームと、ブームヘッドと、吊荷ワイヤと、を備えるクレーンであって、前記第１のブームの先端下部近傍と前記ブームヘッドの後端下部近傍とが固定され、前記ブームヘッドは、前記第１のブームとの固定箇所を中心に、前記第１のブームの起伏動作の回転軸と並行な回転軸で回動可能に設けられた、作業車両である。【選択図】図１
2019038660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のブームと、
ブームヘッドと、
吊荷ワイヤと、
を備えるクレーンであって、
前記第１のブームの先端下部近傍と前記ブームヘッドの後端下部近傍とが固定され、
前記ブームヘッドは、前記第１のブームとの固定箇所を中心に、前記第１のブームの起伏動作の回転軸と平行な回転軸で回動可能に設けられた、
作業車両。
【請求項２】
前記第１のブームと前記ブームヘッドとは更に、リンクを介して接続され、
前記第１のブームの先端上部近傍には、第１のシーブが設けられ、
前記ブームヘッド内には、第２のシーブが設けられ、
前記吊ワイヤは、前記第１のシーブ及び前記第２のシーブに掛けられ、
前記ブームヘッドは、吊ワイヤの巻き上げ及び巻き下げにより回動可能に設けられる、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記クレーンは更に、前記第１のブームよりも基端側に第２のブームを有し、
前記第１のブーム及び前記ブームヘッドは、前記第２のブーム内に格納可能に構成されている、
請求項１又は２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンや高所作業車などの作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン車、高所作業車等の作業車両は、旋回、伸縮及び起伏自在なブームを有している。例えば、クレーン車のブームの先端には、ブームヘッド内に設けられた回転自在のシーブが取付けられており、このシーブの先端にはフックブロックが取付けられた吊荷ワイヤが掛けられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の作業車両では、ブームは収縮格納時であっても、作業車両の前方に突き出しており、作業車両の走行時において、運転手は、ブームヘッドに視界が遮られる。また、フックの格納状態での対地高さ（最低地上高）が低くなるので、走行時のアプローチアングル（坂道進入角度）やデパーチャアングル（坂道退出角度）が小さくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、走行時に運転手の視界が遮られず、大きいアプローチアングル及びデパーチャアングルを有する作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の作業車両は、
第１のブームと、
ブームヘッドと、
吊荷ワイヤと、
を備えるクレーンであって、
前記第１のブームの先端下部近傍と前記ブームヘッドの後端下部近傍とが固定され、
前記ブームヘッドは、前記第１のブームとの固定箇所を中心に、前記第１のブームの起伏動作の回転軸と並行な回転軸で回動可能に設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
走行時に運転手の視界が遮られず、大きいアプローチアングル及びデパーチャアングルを有する作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るクレーンの側面図の一例である。
【図２】本実施形態に係るクレーンのブームヘッド周辺の概略構成図の一例である。
【図３】本実施形態に係るクレーンのブームヘッド周辺の概略構成図の他の例である。
【図４】従来のクレーンの問題点を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係るクレーンの効果の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
本実施形態に係る作業車両としては、移動式クレーンが挙げられ、具体的には例えば、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下、本実施形態に係る作業車両としてラフテレーンクレーン（以後、単にクレーンと呼ぶ）を例に説明する。
【００１１】
（クレーンの概略構成）
先ず、本実施形態に係る作業車両としてのクレーンの概略全体構成について、図１を参照して説明する。図１に、本実施形態に係るクレーンの側面図の一例を示す。図１に示すように、本実施形態に係るクレーン１は、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
【００１２】
アウトリガ１１は、スライドシリンダを伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダを伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。
【００１３】
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された操縦席１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。
【００１４】
ブーム１４は、例えば、基端側ブーム１４ａと中間ブーム１４ｂと先端側ブーム１４ｃとによって入れ子式に構成された３段ブーム構成を有する。基端側ブーム１４ａと中間ブーム１４ｂと先端側ブーム１４ｃとは、通常、基端側ブーム１４ａが最も外側に配置され、先端側ブーム１４ｃが最も内側に配置される入れ子式に構成されている。
【００１５】
基端側ブーム１４ａは、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端側ブーム１４ａの下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。
【００１６】
先端側ブーム１４ｃの先端には、後述する本実施形態に係るブームヘッド４０が取り付けられており、このブームヘッド４０の先端側には、フックブロック１７（以後、フック１７と呼ぶ）が取付けられた吊荷ワイヤ１６（以後、ワイヤ１６と呼ぶ）が掛けられている。一方、ワイヤ１６の末端は、図示しないウインチに巻き回されており、ウインチを回転させることでワイヤ１６及びフック１７を巻上げ又は巻下げることができる。
【００１７】
また、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１では、基端側ブーム１４ａの側面に、ジブ３０及びテンションロッド２０が横抱姿勢にて格納されている。ジブ３０及びテンションロッド２０は、複数のピン（不図示）とサイドアップシリンダ（不図示）とを用いて、装着／格納される。
【００１８】
（ブームヘッド周辺の詳細構成例）
次に、図１を参照して説明した本実施形態に係るクレーン１のブームヘッド４０周辺の詳細構成例について、図２を参照して説明する。図２に、本実施形態に係るクレーンのブームヘッド４０の概略構成図の一例を示す。なお、図２に示すブーム１４及びブームヘッド４０の状態は、ブーム伸長時、例えば作業時の状態を示している。
【００１９】
本実施形態に係るブームヘッド４０は、その後端下部近傍と、先端側ブーム１４ｃの先端下部近傍とが、固定手段５０とにより固定されている。また、先端側ブーム１４ｃとブームヘッド４０とは、例えば２段以上に折り曲がるリンク６０を介して接続されている。ブームヘッド４０と、先端側ブーム１４ｃとを上記のように接続及び固定することにより、ブームヘッド４０は、この固定手段５０を中心に、回動可能となる。なお、固定手段５０による先端側ブーム１４ｃとブームヘッド４０との固定は、ブームヘッドの４０のブーム１４に対する回動の回転軸が、前述した基端側ブーム１４ａの起伏動作の回転軸と平行となるようにする。
【００２０】
先端側ブーム１４ｃの先端上部近傍には、第１のシーブ７０が設けられている。また、ブームヘッド４０内には、第２のシーブ８０ａが設けられている。上記構成のクレーン１における、ワイヤ１６の掛けまわしとしては、図示しないウインチからワイヤ１６を繰り出し、第１のシーブ７０、第２のシーブ８０ａの順に掛けまわし、ワイヤ１６の先端のメインフック１７ａに接続する。
【００２１】
また、図２に示すように、サブフック１７ｂを設ける場合には、ブームヘッド４０内に更に第３のシーブ８０ｂを設け、図示しないウインチからワイヤ１６を繰り出し、第１のシーブ７０、第３のシーブ８０ｂの順に掛けまわし、ワイヤ１６の先端のサブフック１７ｂに接続する。
【００２２】
（ブームヘッドの回動操作を伴うブームの伸縮）
次に、本実施形態に係るブームヘッド４０の回動操作例について、図３を参照して説明する。図３に、本実施形態に係るクレーンのブームヘッド周辺の概略構成図の他の例を示す。なお、図３に示すブーム１４及びブームヘッド４０の状態は、ブーム全縮時、例えば、クレーン１の走行時の状態を示している。
【００２３】
図２に示すブームヘッド４０の状態から、先ず、ブーム１４を全縮させる。そして、図示しないウインチを用いてワイヤ１６を巻き上げることで、メインフック１７ａをブームヘッド４０へと接触させる。
【００２４】
この状態で、更にワイヤ１６を巻き上げることで、巻き上げの力によってブームヘッド４０が回動する（起き上がる）。そして、更にワイヤ１６を巻き上げることで、巻き上げの力によって、図３に示すように、ブームヘッド４０が先端側ブーム１４ｃの内側へと収納される。
【００２５】
一方、図３に示すブーム１４及びブームヘッド４０の状態から、図２に示すブーム１４及びブームヘッド４０の状態へと移行する場合、ワイヤ１６を巻き下げながら、ブーム１４を伸長させる。そして、更にワイヤ１６を巻き下げることで、ブームヘッド４０を回動させることで、図２に示すように、ブームヘッド４０をブーム１４の前面へと張り出すことができる。
【００２６】
（効果）
次に、本実施形態に係るブームヘッド４０の従来のブームヘッドに対する特長について、図４及び図５を参照して説明する。
【００２７】
図４に、従来のクレーンの問題点を説明するための図を示し、図５に、本実施形態に係るクレーンの効果の一例を説明するための図を示す。なお、図４及び図５に示すクレーンは共に、ブームの全縮時（例えば走行時）の状態を示している。
【００２８】
図４に示す従来のクレーンは、ブームヘッド１４０が、先端側ブーム１４ｃと、固定手段５０及びリンク６０を介して固定又は接続されておらず、ブームの起伏動作の回転軸と平行な回転軸で回動できない点で、本実施形態に係るブームヘッド４０と相違点を有する。なお、図４においては、本実施形態に係るメインフック１７ａ、サブフック１７ｂ、第１のシーブ７０、第２のシーブ８０ａ、第３のシーブ８０ｂと同等の機能を有する構成材料に対して、メインフック１１７ａ、サブフック１１７ｂ、第１のシーブ１７０、第２のシーブ１８０ａ、第３のシーブ１８０ｂの参照符号を付している。
【００２９】
従来のクレーンでは、ブームの全縮時において、ブームヘッド１４０がブーム１４の前方に張り出すと共に、第２のシーブ１８０ａ及び第３のシーブ１８０ｂを収納している部分が、ブーム１４の下端よりも下方に張り出していた。そのため、図４の矢印に示すように、クレーンの運転手Ｐの視界がブームヘッド１４０に遮られ、事故に繋がる可能性があった。また、走行時の対地高さ（最低地上高）が低くなるので、アプローチアングル（坂道進入角度）やデパーチャアングル（坂道退出角度）が小さくなるという問題があった。
【００３０】
一方、本実施形態に係るクレーンにおいては、ブームヘッド４０がブーム１４の起伏動作の回転軸と平行な回転軸で回動できるため、ブームの全縮時において、ブームヘッド４０及びフック１７が、ブーム１４の下端よりも下方に張り出さない。また、ブームヘッド４０が、先端側ブーム１４ｃと共に、中間ブーム１４ｂの内部に収納可能であるため、ブーム１４及びブームヘッド４０の全長を短くすることができる。
【００３１】
そのため、クレーンの運転手Ｐの視界がブームヘッド１４０に遮られることがなく、安定性が向上された。また、アプローチアングル（坂道進入角度）やデパーチャアングル（坂道退出角度）を大きくすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１：ラフテレーンクレーン；
１０：車体
１１：アウトリガ
１２：旋回台
１４ａ：基端側ブーム
１４ｂ：中間ブーム
１４ｃ：先端側ブーム
１５：起伏シリンダ
１６：ワイヤ
１７ａ：メインフック
１７ｂ：サブフック
２０：テンションロッド
３０：ジブ
３１：サイドアップシリンダ
４０：ブームヘッド
５０：固定手段
６０：リンク
７０：第１のシーブ
８０ａ：第２のシーブ
８０ｂ：第３のシーブ
【図１】
2019038660.tif 000003
【図２】
2019038660.tif 000004
【図３】
2019038660.tif 000005
【図４】
2019038660.tif 000006
【図５】
2019038660.tif 000007