(57)【要約】【課題】モーションコントラストの動画像を適切に表示することを目的とする。【解決手段】眼科装置であって、被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラストの第１の動画像と、第１の動画像を構成するフレームと画質が異なるフレームで構成された第２の動画像と、を生成する生成手段と、第１の動画像及び第２の動画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。【選択図】図１３
2019103732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラストの第１の動画像と、前記第１の動画像を構成するフレームと画質が異なるフレームで構成された第２の動画像と、を生成する生成手段と、
前記第１の動画像及び前記第２の動画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１の動画像及び前記第２の動画像を前記表示手段に同時に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第１の動画像及び前記第２の動画像を前記表示手段に並べて表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、ユーザ操作に応じて、前記第１の動画像及び前記第２の動画像の一方を前記表示手段に選択的に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記生成手段は、前記第１の動画像を構成する複数のフレームを用いて、前記第２の動画像の１つのフレームを生成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
第２の動画像のフレーム毎に、前記第２の動画像の１つのフレームの生成に利用する複数のフレームを決定するフレーム決定手段をさらに有し、
前記生成手段は、前記フレーム決定手段により決定された複数のフレームから前記第２の動画像の１つのフレームを生成することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記フレーム決定手段は、前記眼底の動きに基づいて、前記第２の動画像のフレームを生成する際に利用する前記第１の動画像の複数のフレームを決定することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記フレーム決定手段は、前記眼底の撮像に関するパラメータの変更に基づいて、前記第２の動画像のフレームを生成する際に利用する前記第１の動画像の複数のフレームを決定し、
前記生成手段は、前記フレーム決定手段により決定された複数のフレームから前記第２の動画像の１つのフレームを生成することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記フレーム決定手段は、前記生成手段により生成された前記２の動画像の第１のフレームの画質に基づいて、前記第１のフレームより後の第２のフレームを生成する際に利用する前記第１の動画像の複数のフレームを決定することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記第１の動画像を構成するフレームは、前記第２の動画像を構成するフレームよりも画質が低いことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記第１の動画像は、前記第２の動画像と異なる深度範囲の動画像であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
ユーザ操作に応じて、前記第１の動画像及の深度範囲及び前記第２の動画像の深度範囲を決定する深度範囲決定手段をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
【請求項１３】
予め定められた層に基づいて、前記第１の動画像の深度範囲及び前記第２の動画像の深度範囲を決定する深度範囲決定手段をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記第１の動画像の深度範囲を、前記第１の動画像の血管の画像に基づいて決定し、さらに前記第２の動画像の深度範囲を、前記第２の動画像の血管の画像に基づいて決定する深度範囲決定手段をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置。
【請求項１５】
前記第２の動画像として表示される、第２の動画像の表示範囲を、前記第１の動画像上でユーザ操作に応じて指定された範囲に基づいて決定する表示範囲決定手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記表示範囲決定手段により決定された表示範囲の前記第２の動画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項１６】
前記第２の動画像は、前記眼底の正面画像であり、
前記生成手段は、前記被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラストの３次元の画像における、前記正面画像に対応した層を含む、前記３次元の画像の一部の画像に基づいて、前記第２の動画像を生成することを特徴とする請求項１乃至１５の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１７】
被検眼の眼底のモーションコントラストの動画像と異なる眼底動画像と、前記眼底の断層動画像と、前記被検眼の前眼部動画像と、のうち少なくとも一つと同時に、前記被検眼の眼底のモーションコントラストの動画像を表示手段に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項１８】
眼科装置が実行する制御方法であって、
被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラストの第１の動画像と、前記第１の動画像を構成するフレームと画質が異なるフレームで構成された第２の動画像と、を生成する生成ステップと、
前記第１の動画像及び前記第２の動画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示させる表示制御ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
コンピュータを、請求項１乃至１７の何れか１項に記載の眼科装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底の撮像画像を処理する眼科装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼の断層画像を撮影する眼科装置として、光干渉断層撮像装置（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、以下ＯＣＴと記す）がある。近年では、ＯＣＴ技術を利用し、造影剤を必要としない血管造影法が提案されており、ＯＣＴ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ（以下、ＯＣＴＡと記す）と呼ばれている。ＯＣＴＡは、時間の異なる同一位置の複数のＯＣＴ信号からモーションコントラストの２次元画像である。ＯＣＴＡにおいて、移動物体の分布等を観察することができる。特許文献１には、別の位置のＯＣＴ信号取得中に、前の位置で取得した信号のモーションコントラスト画像生成の信号処理を行い、モーションコントラストの画像を迅速に取得する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、モーションコントラストの静止画の表示に関する技術は知られているが、モーションコントラストの動画像の表示においても、適切に表示することが望まれている。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、モーションコントラストの動画像を適切に表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、眼科装置であって、被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラストの第１の動画像と、前記第１の動画像を構成するフレームと画質が異なるフレームで構成された第２の動画像と、を生成する生成手段と、前記第１の動画像及び前記第２の動画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モーションコントラストの動画像を適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る眼科撮像システムを示す図である。
【図２】撮像装置の光学構成の模式図である。
【図３】制御装置のハードウェア構成図である。
【図４】制御装置の機能構成図である。
【図５】追尾処理の説明図である。
【図６】眼底画像の説明図である。
【図７】ＯＣＴＡ画像生成処理を示すフローチャートである。
【図８】ＯＣＴＡデータ生成処理における詳細な処理を示すフローチャートである。
【図９】被検眼Ｅｒの観察の流れの説明図である。
【図１０】画像表示処理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る画像表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る観察画面を示す図である。
【図１３】第３の実施形態に係る制御装置による画像表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る眼科撮像システムを示す図である。眼科撮像システム１００は、撮像光学系を有する撮像装置１１０と、制御装置１２０と、表示装置１３０と、を有している。制御装置１２０は、眼科装置の一例である。撮像装置１１０は、被検眼を撮像することで被検眼の情報を取得する。制御装置１２０は、撮像装置１１０及び表示装置１３０に通信可能に接続され、これらを制御する。制御装置１２０は、撮像装置１１０で取得された被検眼の撮像信号から画像の生成と保存を行い、保存された画像を表示装置１３０に表示させる。表示装置１３０は、制御装置１２０に接続され、制御装置１２０から送られる各種画像や被検者の情報等を表示することができる。表示装置１３０はさらに操作者からの操作入力情報を取得し、制御装置１２０へ送る。制御装置１２０は、任意の汎用コンピュータである。また、制御装置１２０は、眼科装置に専用のコンピュータでもよい。表示装置１３０は、任意のディスプレイである。本実施形態では、撮像装置１１０、制御装置１２０、及び表示装置１３０は別個に構成されているが、これらは一体的に構成されてもよい。
【００１０】
図２は、撮像装置１１０の光学構成の模式図である。被検眼Ｅｒに対向して対物レンズ２１１が設置され、その光軸上に第１ダイクロイックミラー２１２及び第２ダイクロイックミラー２１３が配置されている。これらのダイクロイックミラーによって、波長帯域毎にＯＣＴ光学系の光路Ｌ１、被検眼Ｅｒの固視を促す為の固視灯用と眼底表面画像を撮像するためのＳＬＯ光学系の光路Ｌ２と前眼部観察用の光路Ｌ３とに、光路が分岐される。
【００１１】
ＳＬＯ光学系と固視灯用の光路Ｌ２はＳＬＯＸＹスキャナ２１４、レンズ２１５，２１６、ミラー２１７、第３ダイクロイックミラー２１８、ＳＬＯフォトダイオード２２０、ＳＬＯ光源２２１、固視灯２１９を有している。ミラー２１７は、穴あきミラーや中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、ＳＬＯ光源２２１による照明光と、被検眼からの戻り光とを分離する。第３ダイクロイックミラー２１８は、ＳＬＯ光源２２１及び固視灯２１９への光路へと波長帯域毎に分離する。ＳＬＯＸＹスキャナ２１４は、ＳＬＯ光源２２１と固視灯２１９から発せられた光を被検眼Ｅｒ上で走査するものであり、Ｘ方向に走査するＸスキャナ、Ｙ方向に走査するＹスキャナから構成されている。本実施形態では、Ｘスキャナは高速走査を行う必要があるためポリゴンミラーによって、Ｙスキャナはガルバノミラーによって構成されている。
【００１２】
レンズ２１５は、ＳＬＯ光学系及び固視灯の焦点合わせのため、不図示のモータによって駆動される。ＳＬＯ光源２２１は、７８０ｎｍ付近の波長の光を発生する。ＳＬＯフォトダイオード２２０は、被検眼からの戻り光を検出する。固視灯２１９は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。ＳＬＯ光源２２１から発せられた光は、第３ダイクロイックミラー２１８で反射され、ミラー２１７を通過し、レンズ２１５，２１６を通り、ＳＬＯＸＹスキャナ２１４によって、被検眼Ｅｒの眼底上で走査される。被検眼Ｅｒからの戻り光は、投影光と同じ経路を戻った後、ミラー２１７によって反射され、ＳＬＯフォトダイオード２２０へと導かれる。固視灯２１９は、第３ダイクロイックミラー２１８、ミラー２１７を透過し、レンズ２１５，２１６を通り、ＳＬＯＸＹスキャナ２１４によって、被検眼Ｅｒの眼底上で走査される。このとき、ＳＬＯ走査手段の動きに合わせて固視灯２１９を点滅させることによって、被検眼Ｅｒの眼底上の任意の位置に任意の形状の指標が投影でき、被検者の固視を促す。
【００１３】
前眼部観察用の光路Ｌ３上には、レンズ２２２、スプリットプリズム２２３、レンズ２２４、及び前眼部観察用のＣＣＤ２２５が配置されている。スプリットプリズム２２３は、被検眼Ｅｒの瞳孔と共役な位置に配置されており、被検眼Ｅｒと撮像装置１１０のＺ方向（前後方向）の距離が、前眼部のスプリット像として検出されることができる。
【００１４】
ＣＣＤ２２５は、不図示の前眼部観察用光源の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。ＣＣＤ２２５は、検出した光に基づく出力信号を制御装置１２０に送る。制御装置１２０は、ＣＣＤ２２５から受け取った信号に基づいて、被検眼Ｅｒの前眼部画像を生成することができる。
【００１５】
被検眼Ｅｒの画像データを撮像する為のＯＣＴ光学系の光路Ｌ１上には、ＸＹスキャナ２２６、フォーカスレンズ２２７，２２８が配置されている。ＯＣＴ走査手段としてのＸＹスキャナ２２６は、ＯＣＴ光源２２９からの光を被検眼Ｅｒの眼底上で走査するためのものである。ＸＹスキャナ２２６は、１枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行う２枚のガルバノミラーである。本実施形態では、該ＸＹスキャナ２２６は測定光を被検査物上で走査する走査手段に対応する。
【００１６】
レンズ２２７は、ファイバー２３０から出射するＯＣＴ光源２２９からの光を、被検眼Ｅｒの眼底に焦点合わせするためのものであり、不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって、被検眼Ｅｒからの戻り光は同時にファイバー２３０の先端に、スポット状に結像されて入射されることとなる。
【００１７】
更に、ＯＣＴ光学系は、光カプラー２３４、ＯＣＴ光源２２９、光ファイバー２３０、２３１，２３２，２３３、レンズ２３５、分散補償用ガラス２３６、参照ミラー２３７、及び分光器２３８を有している。光ファイバー２３１を介してＯＣＴ光源２２９から出射された光は、測定光と参照光に光カプラー２３４にて分割される。測定光は光ファイバー２３０から射出され、ＯＣＴ光学系の光路Ｌ１から対物レンズ２１１までの光学部材を通じて被検眼Ｅｒに向けて導かれる。この被検眼Ｅｒに向けて出射された測定光は被検眼Ｅｒにて反射散乱し、同じ光路を通じて再び光カプラー２３４に達する。一方、参照光は、光ファイバー２３２を通じて、レンズ２３５及び分散補償用ガラス２３６を介して参照ミラー２３７に向けて出射される。参照ミラー２３７から反射した参照光は、同じ光路を通じて再び光カプラー２３４に達する。
【００１８】
このようにして光カプラー２３４に達した測定光と参照光とは合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とがほぼ同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー２３７は、不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に位置の調整可能に保持され、被検眼Ｅｒによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー２３３を介して分光器２３８に導かれる。
【００１９】
分光器２３８は、レンズ２３９，２４１、回折格子２４０、及びラインセンサー２４２から構成される。光ファイバー２３３から出射された干渉光はレンズ２３９を介して平行光となった後、回折格子２４０で分光され、レンズ２４１によってラインセンサー２４２上に結像される。ラインセンサー２４２は受光データを制御装置１２０へ送信する。
【００２０】
撮像装置１１０は、被験者に対して左右の位置情報を検知するため、不図示の左右位置検知も備えている。左右位置検知により、対物レンズ２１１が被験者の左眼か右眼かの前にいるかが検知できる。本実施形態では、スイッチによる検知を構成する。スイッチが切っているときに右眼の前に対物レンズ２１１がいると判断する。スイッチが切っていない時に、左眼の前に対物レンズ２１１がいると判断する。スイッチの切り替え位置は、移動範囲の真ん中にある。なお、スイッチによる左右位置検知に限ることなく、例えば、磁石をリードリレーや、フォトインタラプタとスリットなど、その他の構成でもよい。制御装置１２０は、左右位置検知の情報を取得する。
【００２１】
本実施形態では干渉系としてマイケルソン干渉系を用いたが、マッハツェンダー干渉系を用いてもよい。測定光と参照光との光量差に応じて、光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉系を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉系を用いることが望ましい。また、撮像装置１１０の構成は、実施形態に限定されるものではない。本実施形態の制御装置１２０は、フーリエドメイン方式（ＦＤ：Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ）のＯＣＴ装置のうち、スペクトラルドメイン方式（ＳＤ：Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）のＯＣＴ装置である。ただし、撮像装置１１０は、他の方式のＯＣＴ装置でもよい。制御装置１２０は、特に、波長掃引光源を用いたスウェプトソース方式（ＳＳ：Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）のＯＣＴ装置であってもよい。また、撮像装置１１０は、眼底表面画像を撮像するためにＳＬＯ光学系を用いるものとするが、これに限定されるものではない。他の例としては、撮像装置１１０は、ＣＣＤカメラを用いてもよい。また、撮像装置１１０は、固視灯を被検眼に投影するために走査型にかえて、２ＤのＬＣＤパネルを用いてもよい。
【００２２】
次に、制御装置１２０について説明する。図３は、制御装置１２０のハードウェア構成図である。制御装置１２０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ３０４と、操作部３０５と、通信部３０６とを有している。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ３０４は、各種データや各種プログラム等を記憶する。操作部３０５は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部３０６は、ネットワークを介して撮像装置１１０等の外部装置との通信処理を行う。
【００２３】
なお、後述する制御装置１２０の機能や処理は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２又はＨＤＤ３０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。また、他の例としては、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２等に替えて、ＳＤカード等の記録媒体に格納されているプログラムを読み出してもよい。また、他の例としては、制御装置１２０の機能や処理の少なくとも一部は、例えば複数のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びストレージを協働させることにより実現してもよい。また、他の例としては、制御装置１２０の機能や処理の少なくとも一部は、ハードウェア回路を用いて実現してもよい。
【００２４】
図４は、制御装置１２０の機能構成図である。制御装置１２０は、信号処理部４０１、画像記憶部４０２、撮影制御部４０３、画像処理部４０４、ＧＵＩ制御部４０５、眼底追尾部４０６及びＯＣＴＡ生成部４０７を有している。撮影制御部４０３は、制御装置１２０の各種構成要素を制御し、各種画像信号を取得する。撮影制御部４０３は、被検眼の断層画像信号を取得するために、ＸＹスキャナ２２６に走査制御信号を送り、測定光にて被検眼Ｅｒの眼底上をＸ方向、Ｙ方向に走査するよう制御する。さらに、撮影制御部４０３は、フォーカスレンズ２２７及び参照ミラー２３７の位置制御も行う。撮影制御部４０３は、被検眼の眼底観察画像（ＳＬＯ画像）を取得するために、撮影制御部４０３は、ＳＬＯＸＹスキャナ２１４に走査制御信号を送り、ＳＬＯ測定光にて被検眼Ｅｒの眼底上をＸ方向、Ｙ方向に走査するよう制御する。さらに、撮影制御部４０３は、フォーカスレンズ２１５の位置制御も行う。撮影制御部４０３は、固視灯２１９の点灯制御も行う。撮影制御部４０３は、撮像装置１１０のＳＬＯフォトダイオード２２０、前眼部観察用ＣＣＤ２２５、及び干渉信号撮影用のラインセンサー２４２からの各種出力信号を取得する。撮影制御部４０３は、撮像装置１１０内の左右位置検知の情報を取得する。
【００２５】
信号処理部４０１は、撮影制御部４０３が取得した撮影信号の処理を行い、前眼部観察画像や、眼底観察画像（ＳＬＯ画像）、干渉信号から断層像を再構成する。信号処理部４０１は、撮影制御部４０３が取得した、ＳＬＯＸＹスキャナ２１４を用いて被検眼Ｅｒの眼底をＸ方向及びＹ方向に走査した際にＳＬＯフォトダイオード２２０から出力された信号に基づいて、眼底正面画像（ＳＬＯ画像）を生成する。同様に、信号処理部４０１は、撮影制御部４０３が取得した、ＣＣＤ２２５からの信号に基づいて被検眼Ｅの前眼部画像を生成する。信号処理部４０１は、撮像装置１１０のＸＹスキャナ２２６で測定光の走査を行った際の走査位置及び時間を、撮像装置１１０又は撮影制御部４０３から取得する。
【００２６】
次に、眼底正面画像を生成する方法について説明する。本実施形態では、眼底正面画像としてＳＬＯ画像を用いる。撮影制御部４０３は、ＳＬＯ光源２２１を点灯し、さらにＳＬＯＸＹスキャナ２１４に走査制御信号を送り、被検眼Ｅｒの眼底をＸ方向、Ｙ方向にＳＬＯ測定光を走査するよう制御する。さらに、撮影制御部４０３は、フォーカスレンズ２１５の位置制御もする。信号処理部４０１は、ＳＬＯフォトダイオード２２０から得られる信号情報を走査信号に基づいて得られた輝度値を並べて、ＸＹ方向の眼底正面画像を生成する。ここでは、眼底を走査するＳＬＯ走査光学系を制御しながらインタレース方式を用いた眼底正面画像を用いる。
【００２７】
次に、断層画像の生成する方法について説明する。信号処理部４０１は、撮影制御部４０３が取得した、ラインセンサー２４２からの干渉信号をフーリエ変換し、得られるデータを輝度又は濃度情報に変換することによって被検眼の深さ方向（Ｚ方向）の画像を生成する。これにより、信号処理部４０１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのある一点における深さ方向（Ｚ方向）の断層画像を取得する。このようなスキャン方式をＡスキャンと呼び、得られる断層画像をＡスキャン画像と呼ぶ。
【００２８】
ＸＹスキャナ２２６によって測定光を眼底Ｅｒの所定の横断方向に走査しながら、このようなＡスキャンを繰り返し行うことにより、複数のＡスキャン画像を取得することができる。例えば、制御装置１２０は、測定光をＸ方向に走査すればＸＺ面における断層画像が得られ、Ｙ方向に走査すればＹＺ面における断層画像が得られる。このように被検眼Ｅの眼底Ｅｒを所定の横断方向に走査する方式をＢスキャンと呼び、得られる断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ。また、ＢスキャンのＸＺ面或いはＹＺ面に対し、それに直行する方向に走査する方式をＣスキャンと呼び、得られるＸＹＺの３次元の断層画像をＣスキャン画像と呼ぶ。
【００２９】
画像処理部４０４は、信号処理部４０１が再構成した前眼部観察画像や、眼底観察画像、断層像の各種画像処理を行う。画像処理部４０４は、信号処理部４０１が再構成した画像、または画像記憶部４０２に記憶されている画像に対して、主に画像解析処理、セグメンテーション処理、位置合わせ処理、平均画像作成処理、正面（Ｅｎｆａｃｅ）画像生成処理等を行う。
【００３０】
画像処理部４０４は、信号処理部４０１から、干渉信号に基づいて生成されたフーリエ変換後の信号やこれに何らかの信号処理を施した信号等の処理をすることもできる。以下、断層画像における各画素位置に対応する上記フーリエ変換後の信号やこれに何らかの信号処理を施した信号を断層データと称する。断層データには、例えば、フーリエ変換後に得られたデータを輝度や濃度情報に変換した後のデータ等も含まれる。画像処理部４０４が行う画像解析として、画像ノイズまたはコントラスト不足などの画像評価が挙げられる。
【００３１】
画像処理部４０４はさらに、被検眼の網膜の断層像から、網膜を構成する各層や、部位、領域の認識を行う。画像処理部４０４は、網膜の断層像から層構造をセグメンテーションする。本実施形態では６層を検出することが可能である。すなわち、画像処理部４０４が行う処理は断層像データから層を検出する工程の一例に相当する。なお、検出する層の数は６層に限定されるものではない。ここで、６層の内訳は、以下の通りである。
（１）神経線維層（ＮＦＬ）
（２）神経節細胞層（ＧＣＬ）＋内網状層（ＩＰＬ）を合わせた層
（３）内顆粒層（ＩＮＬ）＋外網状層（ＯＰＬ）を合わせた層
（４）外顆粒層（ＯＮＬ）＋外境界膜（ＥＬＭ）を合わせた層
（５）Ｅｌｌｉｐｓｏｉｄ  Ｚｏｎｅ（ＥＺ）＋Ｉｎｔｅｒｄｉｇｉｔａｔｉｏｎ  Ｚｏｎｅ（ＩＺ）＋網膜色素上皮（ＲＰＥ）を合わせた層
（６）脈絡膜（Ｃｈｏｒｏｉｄ）
【００３２】
画像処理部４０４が行う網膜のセグメンテーション処理について以下に説明する。画像処理部４０４は、処理の対象となる断層像に対して、メディアンフィルタとＳｏｂｅｌフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する（以下、それぞれメディアン画像、Ｓｏｂｅｌ画像ともいう）。次に、画像処理部４０４は、作成したメディアン画像とＳｏｂｅｌ画像から、Ａスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Ｓｏｂｅｌ画像では勾配のプロファイルとなる。そして、画像処理部４０４は、Ｓｏｂｅｌ画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。画像処理部４０４は、検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照することで、網膜層の各領域の境界を抽出する。
【００３３】
なお、本実施形態では、断層像の輝度値に基づいてセグメンテーション処理に行う例を説明したが、例えば網膜の各層の偏光特性に基づいてセグメンテーション処理を行ってもよい。この場合は、網膜断層像から偏光特性情報を抽出し、抽出された情報に基づいてセグメンテーションを行う、またはその他の方法でもよい。画像処理部４０４は、断層像の層の形状から、網膜の部位の認識も行う。ここでは、部位として、黄斑（中心窩）や、乳頭部を例としてあげられる。画像処理部４０４は、断層像の層の形状から、異常の抽出も行う。ここでは、異常として白斑やドルーゼン、浮腫等を例としてあげられる。
【００３４】
画像処理部４０４は、複数の画像の位置合わせ処理を行う。具体的には、まず画像処理部４０４はｍ画像のうち、任意の１枚をテンプレートとして選択する。テンプレートとして選択する画像は、互いに全ての組み合わせで相関を計算し、画像別に相関係数の和を求め、その和が最大となる画像とする。次に、画像処理部４０４は、テンプレートで画像毎に照合し位置ずれ量（δＸ、δＹ、δθ）を求める。具体的には、画像処理部４０４は、テンプレート画像の位置と角度を変えながら類似度を表す指標であるＮｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＮＣＣ）を計算し、この値が最大となるときの画像位置の差を位置ずれ量として求める。次に画像処理部４０４は、位置ずれ量（δＸ、δＹ、δθ）に応じて位置補正をテンプレート以外のｍ−１画像に適用し、ｍ画像の位置合わせを行う。
【００３５】
なお、類似度を表す指標は、テンプレートと画像の特徴の類似性を表す尺度であれば種々変更が可能である。例えば以下に示す指標を用いてもよい。
・Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｕｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＡＤ）
・Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＳＤ）
・Ｚｅｒｏ−ｍｅａｎｓ  Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｃｒｏｓｓ−Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＺＮＣＣ）
・Ｐｈａｓｅ  Ｏｎｌｙ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＰＯＣ）
・Ｒｏｔａｔｉｏｎ  Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｐｈａｓｅ  Ｏｎｌｙ  Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＲＩＰＯＣ）
【００３６】
画像処理部４０４は、複数の画像から平均画像生成を行う。具体的には、まず画像処理部４０４は、複数の画像の位置合わせを行い、画像から対応する画素毎の加算平均処理を行い、平均化された画像を生成する。画像処理部４０４は、例えば複数枚のＯＣＴ断層像を平均化することで、ノイズを低減し、鮮明なＯＣＴ断層像を生成することができる。なお、ＯＣＴ断層像の平均化に関しては、ノイズ低減を達成できるような平均化であればよく、加算平均（算術平均）の他に、中央値演算や最頻値演算に基づく平均化を行ってもよい。
【００３７】
画像処理部４０４は、信号処理部４０１や画像処理部４０４で生成された３次元のＯＣＴ断層像データに対し、深さ方向に積算した正面画像（Ｅｎｆａｃｅ）画像を生成する。この時、Ｅｎｆａｃｅ画像の生成にあたり、積算する画像深さ領域は任意に設定してよい。画像処理部４０４は、例えば、生成された輝度画像の平均化画像を元にセグメンテーション処理によって眼底網膜の層境界を抽出し、所望の層を含むようにＥｎｆａｃｅ画像を生成してもよい。画像処理部４０４は、ＯＣＴＡ生成部４０７が生成する３次元ＯＣＴＡ（モーションコントラスト）画像から、同様に正面（Ｅｎｆａｃｅ）画像の作成も行う。ここで、モーションコントラストとは、被験体組織のうち流れのある組織（例えば血液）と流れのない組織の間の対比と定義する。モーションコントラストを表現する特徴量を単にモーションコントラスト（又はモーションコントラスト特徴量、モーションコントラスト値）と定義する。モーションコントラストについては後述する。
【００３８】
画像記憶部４０２は、信号処理部４０１が再構成した前眼部観察画像、眼底観察画像、断層像を記憶する。さらに、画像記憶部４０２は、画像処理部４０４が生成したモーションコントラスト画像など、各種の画像処理結果を記憶する。画像記憶部４０２は、撮影制御部４０３で取得した各種情報や信号処理部４０１によって生成されたＳＬＯ画像、前眼部画像、２次元又は３次元の断層データ（断層画像を含む）を記憶する。画像記憶部４０２はまた、被検眼の撮影に使われた撮影パラメータ等を記憶する。さらに、画像記憶部４０２は、制御装置１２０の各構成要素を構成するプログラム等を記憶する。
【００３９】
ＧＵＩ制御部４０５は、表示装置１３０と接続され、画像記憶部４０２に保存されている前眼部観察画像や、眼底観察画像、断層像、モーションコントラスト画像を表示装置１３０へ送る。ＧＵＩ制御部４０５は、表示装置１３０から、操作者の指示（入力信号）の取得を行う。ＧＵＩ制御部４０５は、画像記憶部４０２に記憶された前眼部画像、ＳＬＯ画像、断層データ、モーションコントラスト画像、及び被検者の情報等を表示装置１３０に表示させる表示制御部として機能する。ＯＣＴＡ生成部４０７は、モーションコントラスト用の断層像の撮影制御と、断層像の画像処理を行い、モーションコントラスト画像（ＯＣＴＡ画像）の生成を行う。
【００４０】
眼底追尾部４０６は、撮像装置１１０が撮影した眼底正面画像から被検眼Ｅｒの眼底の運動を解析して、眼底の運動量である変位情報を算出する。眼底追尾部４０６は、２つの異なる時間に撮影された眼底正面画像１（参照眼底正面画像）と眼底正面画像２（対象眼底正面画像）を用いて、次の処理を行う。すなわち、眼底追尾部４０６は、眼底正面画像１のＲＯＩ１（注目領域１）を設定して、ＲＯＩ１の位置を記録する。ここでは、眼底正面画像１内に、血管など、強いコントラストなどの画像特徴量を含む領域とする。次に、眼底追尾部４０６は、眼底正面画像２上でＲＯＩ１と一番高い相関のある領域ＲＯＩ２を探索する。そして、眼底追尾部４０６は、ＲＯＩ１の位置とＲＯＩ２の位置の相対差分を眼底正面画像が移動した分、つまり変位情報、とする。
【００４１】
図５は、追尾処理の説明図である。図５に示す眼底正面画像（参照眼底正面画像）５０１と眼底正面画像（対象眼底正面画像）５０２は、異なる時間に撮られた同じ被検眼の眼底正面画像である。眼底正面画像５０１のＲＯＩ５０３が設定されて、眼底正面画像５０２上で探索した結果、最も相関の高いＲＯＩ５０４が検索されたとする。また、眼底像の座標系でＲＯＩ５０３の位置が（ｘ1，ｙ1）、ＲＯＩ５０４の位置が（ｘ2，ｙ2）とする。この場合、２つの画像変位（ｄx，ｄy）として（ｘ2−ｘ1，ｙ2−ｙ1）が得られる。なお、ここではコントラストや、相関関数を用いた処理を説明したが、その手法に限らず、その他、オプティカルフロー手法のように画像の移動量を算出できる手法であればよい。さらに、平行移動の算出だけに限らず、例えば、眼底正面画像１から２つ以上のＲＯＩを設定して、それぞれの移動量の算出結果から眼底の回転量も算出してもよい。
【００４２】
図６は、制御装置１２０により生成される眼底画像を説明する図である。図６において、６００は被検眼Ｅｒの眼底正面画像、６１０は撮像装置１１０により得られる網膜の断層画像の例を示す。Ａスキャンの奥行き方向はＺ方向であり、Ａスキャンにより得られたデータ配列を６２０で示している。断層画像６１０を再構成するため、撮像装置１１０はＸＹスキャナ２２６のガルバノミラーを主走査方向（ここでは水平方向）に移動しながら、制御装置１２０がＡスキャンのデータ２５５を一本ずつ再構成して１枚の断層画像６１０を構成する。断層画像６１０はＢスキャン画像と呼ばれ、網膜に対する奥行き方向とそれに直交する方向の２次元の断面である。すなわち、断層画像６１０は、図６に示すＸ軸及びＺ軸で規定される平面に相当する面内の画像である。また、点線６０１は断層画像６１０の眼底での撮影位置を示している。被検眼の眼底正面画像６００は、前述した眼底正面画像生成手法により、画像生成部１２１が生成する。ただし、本実施形態で適用できる眼底正面画像の撮像及び再構成方法は、ここで説明している方法に限らない。例えば、眼底カメラ等その他の方法でもよい。
【００４３】
図７は、制御装置１２０による、ＯＣＴＡ画像生成処理を示すフローチャートである。ＯＣＴＡデータの生成処理は、撮像装置１１０を制御し、光干渉断層信号を取得する処理（Ｓ７１０）と、取得した光断層像信号から断層画像を生成し、断層画像を用いてＯＣＴＡ正面画像を生成する処理の２つの処理（Ｓ７２０）に大別される。光干渉断層信号取得処理（Ｓ７１０）は、後述のＳ７１１〜Ｓ７１６の処理を含み、ＯＣＴＡ正面画像生成処理（Ｓ７２０）は、後述のＳ７２１〜Ｓ７２６の処理を含む。以下、各処理について説明する。ＯＣＴアンギオグラフィーでは血流によるＯＣＴ干渉信号の時間変化を計測するため、同じ場所（または略同じ場所）で複数回の計測が必要となる。本実施形態では、撮像装置１１０は同じ場所でのＢスキャンをｍ回繰り返しつつ、ｎ箇所のｙポジションに移動するスキャンを行う。本実施形態では、同一位置で繰り返して撮影されたＢスキャンデータをＯＣＴクラスタと称する。
【００４４】
Ｓ７１１において撮影制御部４０３は、撮像装置１１０に対して指示するＯＣＴＡ画像の撮影条件を設定する。本実施形態においては個々のＯＣＴＡ撮影に関する撮影条件としては、以下に示すａ〜ｆが挙げられる。
ａ．  ＯＣＴＡ  Ｂスキャン数（Ｙmax）
ｂ．  ＯＣＴＡ  Ｂスキャン中のＯＣＴＡ  Ａスキャン数
ｃ．  主走査方向
ｄ．  走査間隔
ｅ．  走査位置
ｆ．  ＯＣＴクラスタあたりのＯＣＴ  Ｂスキャン数（繰り返しＯＣＴ撮影Ｂスキャン数（ｍ））
ただし、これに限らず、例えば１ＢスキャンあたりのＡスキャン数のように、任意の公知の撮影パラメータを指示してもよい。さらに、撮影制御部４０３は、ＧＵＩ制御部４０５が取得する、操作者の指示による撮影パラメータを用いてもよい。最初の走査位置は、Ｙn＝Ｙ1とする。
【００４５】
次に、Ｓ７１２において、撮影制御部４０３は、１ＯＣＴクラスタ分のＯＣＴ撮影を行うよう制御する。具体的には、撮影制御部４０３は、撮像装置１１０を制御して、設定されたｍ回分、走査位置Ｙｎを繰り返し測定光で走査するよう制御する。ＯＣＴＡでは同一断面つまり同一位置のＢスキャンをｍ回繰り返し行い、その撮影間における被検体の時間的な変化を検出する。本実施形態においては、ｍ＝６とし、同一位置のＢスキャンを６回繰り返す。つまり、１ＯＣＴクラスタあたりに、６Ｂスキャンが存在する。なお、Ｂスキャンを繰り返す数であるｍは６に限られず、所望の構成に応じて任意の数に設定されることができる。さらに、本実施形態では、撮影制御部４０３は、１ＯＣＴクラスタ分のＯＣＴ撮影を行う際に、バックグラウンド信号も取得する。
【００４６】
次に、Ｓ７１３において、信号処理部４０１は、１ＯＣＴクラスタ分の断層像生成を行う。具体的には、信号処理部４０１は、撮影制御部４０３によって撮像装置１１０から取得した、走査位置Ｙnにおけるｍ回分のＢスキャンのデータに基づいて、走査位置Ｙｎにおけるｍ枚の断層画像を生成する。より詳しくは、信号処理部４０１は、各Ｂスキャンのデータに対して、ノイズ低減のためのバックグラウンド信号の減算及びフーリエ変換を行い、断層画像における各画素位置に対応する断層データを生成し、断層データを用いて断層画像を生成する。なお、断層画像の生成処理は、既知の任意の処理手法によって行われてもよい。
【００４７】
次に、Ｓ７１４において、信号処理部４０１は、信号処理部４０１によって生成された操作位置Ｙnのｍ枚の断層画像のデータ（ＯＣＴクラスタ）を画像記憶部４０２に保存する。次に、Ｓ７１５において撮影制御部４０３は、副走査を走査位置Ｙ1から走査位置Ｙmaxまで行ったかを判断する。本実施形態では、Ｙmax＝Ｙ300とする。すなわち、ＯＣＴクラスタの数も３００とする。操作位置Ｙmaxまで行った場合は（Ｓ７１５でＹＥＳ）、干渉信号取得処理は終了する。撮影制御部４０３は、副走査を終了していないと判断した場合には（Ｓ７１５でＮＯ）、処理をＳ７１６へ進める。Ｓ７１６において、撮影制御部４０３は、撮像装置１１０のＸＹスキャナ２２６を次の走査位置、つまりＹn＝Ｙn+1とし、その後処理をＳ７１２へ進める。
【００４８】
副走査を終了することで、３００（Ｙmax）ライン×６回の断層像画像データが保存されたことになる。なお、副走査が終了し、処理がＳ７２１へ移行することで、被検眼Ｅの撮影処理が終了し、以下、被検眼Ｅの撮影処理で取得した断層画像データに基づいてＯＣＴＡ画像の撮影処理が継続される。なお、同一位置のＢスキャンを撮影するために、撮影中に眼底トラッキングを行ってもよい。
【００４９】
続いて、ＯＣＴＡ生成処理について説明する。ＯＣＴＡ生成処理においては、ＯＣＴ断層像のモーションコントラストを計算する。Ｓ７２１において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、走査位置Ｙjのインデックスｊを１に設定する。次に、Ｓ７２２において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、走査位置Ｙjに対応するＯＣＴクラスタの断層画像（断層データ）を、画像記憶部４０２から取得する。そして、ＯＣＴＡ生成部４０７は、そのＯＣＴクラスタの断層画像を用いて、ＯＣＴＡ断層画像（ＯＣＴＡデータ）を生成する。Ｓ７２２における処理については図８を参照しつつ後述する。
【００５０】
次に、Ｓ７２３において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、インデックスｊが最大値ｍａｘに達したか否かを判断する。ＯＣＴＡ生成部４０７は、インデックスｊが最大値ｍａｘに達していないと判断すると（Ｓ７２３でＮＯ）、処理をＳ７２４へ進める。ＯＣＴＡ生成部４０７は、インデックスｊが最大値ｍａｘに達したと判断すると（Ｓ７２３でＹＥＳ）、処理をＳ７２５へ進める。Ｓ７２４において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、インデックスｊを１増やし、その後処理をＳ７２２へ進める。
【００５１】
Ｓ７２５において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、各走査位置に対応するモーションコントラストデータ（ＯＣＴＡデータ、またはＯＣＴＡ断層像データ）を各ラインの画素値として用いて、モーションコントラスト画像であるＯＣＴＡ画像を生成する。隣接する複数の操作位置のＯＣＴＡ断層像データは、３ＤＯＣＴＡデータになる。次に、Ｓ７２６において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、ＯＣＴＡ生成部４０７が生成したＯＣＴＡ画像のデータを画像記憶部４０２に保存する。以上で、ＯＣＴＡデータの生成処理が完了する。
【００５２】
図８は、ＯＣＴＡデータ生成処理における詳細な処理を示すフローチャートである。なお、以下において、ＯＣＴクラスタを構成する繰り返しＢスキャンのＯＣＴ断層像を、フレームと称する。Ｓ８０１において、画像処理部４０４は、ＯＣＴクラスタを構成する繰り返しＢスキャンのｍフレームの位置合わせを行う。具体的には、ＯＣＴＡ生成部４０７がＯＣＴクラスタを画像処理部４０４へ送り、画像処理部４０４は、ＯＣＴクラスタの位置合わせ処理を行う。そして、画像処理部４０４は、位置合わせ処理されたＯＣＴクラスタをＯＣＴＡ生成部４０７に送る。
【００５３】
次に、Ｓ８０２において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、Ｓ８０１で計算した位置合わせされた断層画像の輝度値を平均化し、平均化輝度画像を生成する。次に、Ｓ８０３において、画像処理部４０４は、モーションコントラストを計算する。画像処理部４０４は、Ｓ８０２にてＯＣＴＡ生成部４０７が出力したｍフレームの断層像画像から同じ位置のピクセル毎に信号強度（輝度）の分散値を計算し、その分散値をモーションコントラストとする。すなわち、画像処理部４０４は、算出された複数の断層画像間の対応する画素データを用いてモーションコントラストを算出する。
【００５４】
なお、分散値以外に、標準偏差、差分値、非相関値および相関値の何れを用いることとしてもよい。また、信号強度ではなく位相を用いることとしてもよい。モーションコントラストの求め方は種々あり、モーションコントラストの特徴量の種類は同一Ｙ位置での複数Ｂスキャン像の各ピクセルの輝度値の変化を表す指標であれば適用が可能である。また、モーションコントラストには、ｍフレームの断層画像から同じ位置のピクセル毎の分散値の変わりに、各断層画像の同ピクセル毎の平均値で正規化した変動係数を用いることも可能である。
【００５５】
次に、Ｓ８０４において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、Ｓ８０３で出力したモーションコントラストの閾値処理をする。ＯＣＴＡ生成部４０７は、Ｓ８０２で出力した断層平均化画像から、ノイズフロアでランダムノイズのみが表示されているエリアを抽出し、標準偏差σを計算し、ノイズフロアの平均輝度＋２σを閾値として設定する。ＯＣＴＡ生成部４０７は、各輝度が、上記閾値以下の領域に対応したモーションコントラストの値を０に設定する。Ｓ８０４の閾値処理により、ランダムノイズによる輝度変化に由来するモーションコントラストを除去することでノイズを軽減することができる。なお、本実施形態では閾値をノイズフロアの平均輝度＋２σとして設定したが、閾値はこれに限るものではない。
【００５６】
なお、他の例としては、ＯＣＴＡデータ生成処理に、網膜表層の血管が影として深層に現れるプロジェクションアーティファクト等の情報アーティファクトの削除、削減処理を加えてもよい。より詳しくは、表層の血管による深層の影の領域を特定し、影の領域の信号強度を調整する、等の処理が挙げられる。
【００５７】
次に、図９を参照しつつ、被検眼Ｅｒの観察の流れを説明する。図９は、観察時に表示装置１３０が表示する観察画面９００を示す図である。観察画面９００には、前眼部動画像９１０、眼底正面画像９０１、断層動画像９０２，９０３，９０４，９０５、高画質ＯＣＴＡ動画像９１３が表示されている。観察画面９００にはまた、フォーカス調整スライダー９０８、参照ミラー位置調整スライダー９０７、測定開始ボタン９０６が表示されている。点線９０９は、眼底正面画像９０１上の断層動画像９０２〜９０５のスキャン位置を示す。
【００５８】
操作者が前眼部動画像９１０を観察しながら対物レンズ２１１の正面に被検眼Ｅｒを位置させたあと、ＳＬＯＸＹスキャナ２１４のＸＹ方向の走査により眼底正面画像が生成され、ＸＹスキャナ２２６のＸＹ方向の走査により断層画像が生成される。操作者は、眼底正面画像９０１、断層動画像９０２〜９０５を観察しながら不図示のマウスやマウスカーソルを用いてフォーカス調整スライダー９０８や参照ミラー位置調整スライダー９０７を操作する。これにより、断層画像のフォーカスや、参照ミラー２３７の位置等が調整され、断層画像と眼底正面画像は適宜更新される。さらに、眼底正面画像９０１中のスキャンライン９０９は断層画像の取得時に走査される走査位置を示したものであり、眼底正面画像９０１に重畳されている。操作者はこのスキャンライン９０９をマウスやタッチパネル等の図示なき走査位置変更手段を操作し、所望の走査位置を設定する。
【００５９】
眼底正面画像９０１中の固視灯の位置を示す固視灯指標９１２は、固視灯の位置を示したものであり、眼底正面画像９０１に重畳されている。操作者はこの固視灯指標９１２をマウスやタッチパネル等の図示なき固視灯位置変更手段を操作し、表示装置１３０はその情報を取得し、撮影制御部４０３に送り、撮影制御部４０３は所望の位置に固視灯指標を投影する。表示装置１３０はその他のマウス操作、例えば測定開始ボタン９０６の押下も検知し、撮影制御部４０３へその情報を送る。
【００６０】
本実施形態ではフォーカス調整スライダー９０８で断層像撮影のフォーカスと眼底正面撮影のフォーカスの両方の制御入力をすることとしたがこれに限定されるものではない。例えば断層像撮影のフォーカスと眼底正面撮影のフォーカスにそれぞれ、独立したフォーカス調整スライダーを備えてもよい。また、本実施形態では操作者の操作入力のためマウスを用いて説明したが、それに限らず、たとえばジョイスティック、タッチパネル、トラックボール、タッチペンなど、その他の操作入力装置を用いてもよい。
【００６１】
図１０は、制御装置１２０による眼底撮影時の画像表示処理を示すフローチャートである。制御装置１２０は、被検眼の眼底の撮像画像のモーションコントラスト画像を生成し、生成したモーションコントラスト画像に基づいて、より画質の高いモーションコントラストの動画像を生成し、これを表示する。Ｓ１００１において、撮影制御部４０３は、撮影準備を行う。具体的には、撮影制御部４０３は、ユーザ操作に応じて撮影パラメータを決定する。そして、撮影制御部４０３は、撮影パラメータに応じてＳＬＯ光学部のＳＬＯフォーカスや、ＯＣＴ光学部のＯＣＴフォーカス、参照ミラー位置、撮影位置や撮影範囲、固視灯の点灯位置等、撮像のための制御を行う。さらに撮影制御部４０３は、操作による制御情報などを画像記憶部４０２に保存する。次に、Ｓ１００２において、眼底追尾部４０６は、ＯＣＴ撮影の眼底トラッキングを行う。具体的には、眼底追尾部４０６は、ＳＬＯ対象画像と、画像記憶部４０２に記憶されているＳＬＯ参照画像の位置ずれを算出し、被検眼Ｅｒの眼底移動量を測定する。そして、撮影制御部４０３は、被検眼Ｅｒの眼底移動量に基づいて、ＯＣＴ走査手段のＸＹスキャナ２２６の位置補正制御を行う。
【００６２】
次に、Ｓ１００３において、撮影制御部４０３は、Ｓ１００１において得られた撮影パラメータに応じて、ＯＣＴＡの撮影を行うよう制御する。本実施形態では、撮影制御部４０３は、第１の動画像としてのＯＣＴＡを撮影するために間引き撮影を行うよう制御する。本実施形態の撮影制御部４０３は、インタレース撮影を行うよう制御する。すなわち、撮影制御部４０３は、表示するＯＣＴＡ画像の奇数Ｂスキャンと偶数Ｂスキャンの撮影を別々に行うよう制御する。なお、撮影は、撮影スピードを重視すべく、画質を落とした撮影とすればよく、そのための具体的な処理は間引き撮影に限定されるものではない。撮影の他の例としては、受光時間を短くする、撮影スピードを落とす、といった撮影が挙げられる。
【００６３】
次に、Ｓ１００４において、ＯＣＴＡ生成部４０７は、Ｓ１００３において撮影されたＯＣＴＡ撮影データに基づいて、ＯＣＴＡ３次元データを生成する。ここで、生成されるＯＣＴＡ画像を、後に生成されるＯＣＴＡ画像と区別すべく、低画質ＯＣＴＡ３次元データと称する。具体的には、奇数Ｂスキャンが行われた場合には、ＯＣＴＡ生成部４０７は、奇数Ｂスキャンにより得られたデータに基づいて、奇数の低画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。また、偶数Ｂスキャンが行われた場合には、ＯＣＴＡ生成部４０７は、偶数Ｂスキャンにより得られたデータに基づいて、偶数の低画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。
【００６４】
次に、Ｓ１００５において、画像処理部４０４は、Ｓ１００４において生成された低画質ＯＣＴＡ３次元データを中間ＯＣＴＡ３次元データとし、この中間ＯＣＴＡ３次元データが有効か否かを被検眼Ｅｒの状態に基づいて判定する。画像処理部４０４は、中間ＯＣＴＡ３次元データが有効と判定した場合には（Ｓ１００５でＹＥＳ）、処理をＳ１００６へ進める。画像処理部４０４は、中間ＯＣＴＡ３次元データが無効と判定した場合には（１００５でＮＯ）、処理をＳ１００８へ進める。
【００６５】
画像処理部４０４は、眼底の固視微動が閾値を超えた場合や、瞬きが起きた場合には、中間ＯＣＴＡ３次元データは無効と判定する。固視微動情報は、眼底追尾処理から得られる。閾値は例えば２５マイクロメートルとする。なお、閾値は予め定められているものとする。閾値は、第２のＯＣＴＡ動画像の合成に影響が少ない値であればよく、実施形態に限定されるものではない。また、画像処理部４０４は、前眼部観察画像を用いて、瞬き検出処理を行う。瞬き検出処理として、前眼部観察画像に瞳の検出をする。瞳（黒い丸い領域）が短期間で前眼部観察画像からなくなった場合は、瞬きが起きたと判断する。なお、本実施形態では瞳検出により瞬き検出に限ることなく、例えば、一時的に前眼部観察が全面的に白くなった（瞼が写っている）場合でも判断してもよい。
【００６６】
Ｓ１００６において、画像処理部４０４は、ＯＣＴＡ生成部４０７の制御の下、中間ＯＣＴＡフレームを用いて、低画質ＯＣＴＡ３次元データに比べて画質の高いＯＣＤＴＡ３次元データを生成する。以下、Ｓ１００６において生成されるＯＣＴＡ３次元データを高画質ＯＣＴＡ３次元データと称する。具体的には、画像処理部４０４は、直前に実行されたＳ１００４において生成された中間ＯＣＴＡ３次元データと、この中間ＯＣＴＡ３次元データの直前に生成され、画像記憶部４０２に保存されている中間ＯＣＴＡ３次元データとを合成する。より具体的には、画像処理部４０４は、ｔ回目に得られた中間ＯＣＴＡフレームとしての奇数ＯＣＴＡ断層像と、ｔ−１回目に得られた中間ＯＣＴＡフレームとしての偶数ＯＣＴＡ断層像とを合成し、インタレースＯＣＴＡ３次元データを合成する。ここで、ｔ回目とは、Ｓ１００６の処理の繰り返し回数である。
【００６７】
次に、Ｓ１００７において、画像処理部４０４は、直前に実行されたＳ１００４において生成された中間ＯＣＴＡ３次元データ（ｔ回目に得られた中間ＯＣＴＡ３次元データ）を画像記憶部４０２に保存する。画像処理部４０４は、Ｓ１００７の処理の後、処理をＳ１０１０へ進める。一方、Ｓ１００８において、画像処理部４０４は、中間ＯＣＴＡ３次元データを削除する。次に、Ｓ１００９において、画像処理部４０４は、画像記憶部４０２に保存されている最新の中間ＯＣＴＡ３次元データを、便宜的に、高画質ＯＣＴＡ３次元データとして設定する。画像処理部４０４は、その後処理をＳ１０１０へ進める。
【００６８】
Ｓ１０１０において、画像処理部４０４は、高画質ＯＣＴＡ３次元データから、ＯＣＴＡ正面画像を生成する。以下、Ｓ１０１０において生成されたＯＣＴＡ正面画像を高画質ＯＣＴＡフレームと称する。次に、Ｓ１０１１において、ＧＵＩ制御部４０５は、高画質ＯＣＴフレームを表示装置１３０に表示するよう制御する。これにより、図９に示す観察画面９００に高画質ＯＣＴフレームで構成される高画質ＯＣＴＡ動画像９１３が表示される。なお、高画質ＯＣＴＡ動画像９１３と同時に表示される眼底正面画像９０１は、ＯＣＴＡ正面画像とは異なる動画像である。本実施形態においては、眼底正面画像９０１は、輝度画像である。このように、ＧＵＩ制御部４０５は、眼底正面画像９０１、眼底の断層動画像９０２〜９０５及び被検眼の前眼部動画像９１０の少なくとも一つと同時に、被検眼の眼底のモーションコントラストの動画像を表示するよう制御する。ここで、眼底正面画像９０１は、眼底の眼底動画像で、眼底のモーションコントラストの動画像と異なる眼底動画像の一例である。また、本処理は、表示制御処理の一例である。
【００６９】
次に、Ｓ１０１２において、ＧＵＩ制御部４０５は、ユーザ操作に基づいて、画像表示処理を継続するか否かを判定する。ＧＵＩ制御部４０５は、画像表示処理を継続すると判定した場合には（Ｓ１０１２でＹＥＳ）、処理をＳ１００１へ進める。ＧＵＩ制御部４０５は、画像表示処理を継続しないと判定した場合には（Ｓ１０１２でＮＯ）、処理をＳ１０１３へ進める。Ｓ１０１３において、画像処理部４０４は、眼底表面画像、断層像データ、及びＯＣＴＡデータを、画像記憶部４０２に保存する。なお、各画像の保存先は、画像記憶部４０２に限定されるものではなく、他の例としては、制御装置１２０と別に設けられた外部記憶装置であってもよい。以上で、画像表示処理を終了する。
【００７０】
上述のように、撮像装置１１０においては、偶数ＯＣＴＡフレーム、奇数ＯＣＴＡフレーム、偶数ＯＣＴＡフレーム、というように奇数ＯＣＴＡフレームと、偶数ＯＣＴＡフレームが交互に撮影される。ここで、偶数ＯＣＴＡフレームとは、インタレース撮影の偶数ＢスキャンによるＯＣＴＡフレーム、奇数ＯＣＴＡフレームとは、奇数ＢスキャンによるＯＣＴＡフレームである。これに対し、制御装置１２０は、各ＯＣＴＡデータが得られる度に、得られたＯＣＴＡデータと、その直前に得られたＯＣＴＡデータの２つのＯＣＴＡデータの組み合わせから、１つの高画質ＯＣＴＡフレームを生成し、これを表示する。そして、Ｓ１００１〜Ｓ１００１０の処理を繰り返すことにより、高画質ＯＣＴＡフレームが連続して表示されることになり、高画質ＯＣＴＡ動画像の再生表示が実現する。
【００７１】
第１の実施形態の制御装置１２０は、上述のように、中間ＯＣＴＡフレームとしての低画質ＯＣＴＡフレームが生成されるのと同じフレームレートで、低画質ＯＣＴＡフレームに比べて、より高画質な、高画質ＯＣＴＡフレームを生成することができる。さらに、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡフレームの更新を高速化することができる。すなわち、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡフレームで構成される高画質ＯＣＴＡ動画像の更新レートを高くすることができる。このように、制御装置１２０は、モーションコントラストの動画像を適切に表示することができる。
【００７２】
第１の実施形態の第１の変形例としては、制御装置１２０は、３以上の低画質ＯＣＴＡ３次元データを合成して、高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成してもよい。例えば、奇数ＯＣＴＡ３次元データと、偶数ＯＣＴＡ３次元データの計２つの３次元データが得られた時点で、これら２つのＯＣＴＡ３次元データから、高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。そして、続いて、奇数ＯＣＴＡ３次元データが得られると、計３つのＯＣＴＡ３次元データから高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。このように、制御装置１２０は、中間ＯＣＴＡ３次元データが得られる度に、既に得られている複数の中間ＯＣＴＡ３次元データに基づいて、高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成してもよい。
【００７３】
第２の変形例について説明する。制御装置１２０は、低画質ＯＣＴＡ３次元データに基づいて、低画質ＯＣＴＡ３次元データから得られる低画質ＯＣＴＡフレームに比べて高画質な、高画質ＯＣＴＡフレームを生成すればよく、そのための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。例えば、制御装置１２０は、ノイズを減らし、シグナルを増加するために、複数の低画質ＯＣＴＡ３次元データの平均値を計算し、これを高画質ＯＣＴＡ３次元データとしてもよい。さらにこの場合、制御装置１２０は、撮像装置１１０のラインセンサー２４２のサンプリングを高速化（露光時間を短くする）するよう制御してもよい。
【００７４】
第３の変形例としては、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡフレームを生成する際に、２つの低画質ＯＣＴＡ３次元データそれぞれから２つのＯＣＴＡ正面画像（低画質ＯＣＴＡフレームと称する）を生成してもよい。そして、制御装置１２０は、２つの低画質ＯＣＤＴＡ正面画像を合成することで高画質ＯＣＴＡフレームを生成してもよい。
【００７５】
第４の変形例としては、制御装置１２０は、Ｓ１０１０において、高画質ＯＣＴＡ３次元データのうち深さ方向（Ｚ方向）の一部の範囲の３次元データのみを積算することで、画質ＯＣＴＡフレームを生成してもよい。この場合、一部の範囲には、ＯＣＴＡ正面画像に対応する網膜層が含まれるものとする。ＯＣＴＡ正面画像に対応する網膜層については、セグメンテーション処理の結果に応じて特定することができる。これにより、処理負荷を軽減することができる。
【００７６】
第５の変形例について説明する。制御装置１２０は、Ｓ１００６において、高画質ＯＣＴＡフレームに対応した深さ方向の一部の範囲の中間ＯＣＴＡ３次元データに基づいて、一部の範囲のＯＣＴＡ３次元データを生成し、これを高画質ＯＣＴＡ３次元データとしてもよい。この場合、制御装置１２０は、一部の範囲の３次元データを用いてその後の処理を行う。これにより、処理負荷を軽減することができる。同様に、制御装置１２０は、Ｓ１００４において、高画質ＯＣＴＡフレームに対応した深さ方向の一部の範囲の低画質ＯＣＴＡ３次元データを生成してもよい。
【００７７】
第６の変形例としては、制御装置１２０は、Ｓ１００５において有効無効を判定するための具体的な処理は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、制御装置１２０は、撮影条件が変更になった場合に、中間ＯＣＴＡ３次元データが無効であると判定してもよい。ここで、撮影条件は、撮影位置や範囲、固視灯位置など、撮影部位が変更になる撮影パラメータを含むものとする。より具体的には、制御装置１２０は、操作者の入力情報を取得し、取得された入力情報に基づいて撮影条件の変更指示を受け付けた場合に、中間ＯＣＴＡ３次元データが無効であると判定してもよい。
【００７８】
また、第１の変形例において説明したように、既に得られた複数の中間ＯＣＴＡ３次元データを順次蓄積していく場合には、高画質ＯＣＴＡフレーム毎に、高画質ＯＣＴＡフレームを生成する際に利用する複数の低画質ＯＣＴＡフレームを決定してもよい。すなわち、蓄積をリセットするタイミングを、撮影条件の変更、被検眼Ｅｒの状態に基づいて決定してもよい。
【００７９】
また、既に得られた複数の中間ＯＣＴＡ３次元データを順次蓄積していく場合には、制御装置１２０は、ＳＮＲに基づいて、蓄積をリセットするタイミングを決定してもよい。例えば、制御装置１２０は、Ｓ１００４の処理の後にＳ１００６、Ｓ１００７を実行することで高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。そして、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡ３次元データのＳＮＲが予め設定した閾値以上となった場合に、蓄積をリセットする。なお、ＳＮＲは、血管が存在することが既知の領域の信号と、血管が存在しないことが予め既知の領域の信号とにより求めることができる。また他の例としては、ＳＮＲは、画像のヒストグラムにおける分布に基づいて求めることができる。なお、高画質ＯＣＴＡフレームを生成する際に利用する複数の低画質ＯＣＴＡフレームを決定する処理は、フレーム決定処理の一例である。
【００８０】
第７の変形例としては、制御装置１２０は、既に高画質ＯＣＴＡフレームの生成に利用された中間ＯＣＴＡ３次元データを画像記憶部４０２から削除することとしてもよい。
【００８１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る制御装置１２０は、第１の実施形態の第１の変形例において説明したように、既に得られた３以上の中間ＯＣＴＡ３次元データを順次蓄積し、これらに基づいて、１つの高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。さらに、予め定められた更新条件に従い、高画質ＯＣＴＡフレームの表示の更新を制御する。以下、第２の実施形態に係る眼科撮像システム１００について、第１の実施形態に係る眼科撮像システム１００と異なる点を主に説明する。
【００８２】
図１１は、第２の実施形態に係る制御装置１２０による画像表示処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示す画像表示処理の各処理のうち、図１０を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る画像表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。Ｓ１００４の処理の後、Ｓ１１０１において、画像処理部４０４は、更新条件に従い、高画質ＯＣＴＡフレームの表示を更新するか否かを判定する。ここで、更新条件は、以下に示す３つの条件の何れかに該当する場合に表示を更新することを示す情報である。なお、更新条件は、実施形態に限定されるものではない。
（１）  高画質ＯＣＴＡ３次元データのＳＮＲが閾値未満の場合
（２）  高画質ＯＣＴＡ３次元データのＳＮＲが閾値以上でかつ固視微動が閾値以上の場合
（３）  高画質ＯＣＴＡ３次元データのＳＮＲが閾値以上でかつ撮影条件が変更された場合
【００８３】
画像処理部４０４は、更新を行うと判定した場合には（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、処理をＳ１１０５へ進める。画像処理部４０４は、更新を行わないと判定した場合には（Ｓ１１０１でＮＯ）、処理をＳ１１０２へ進める。Ｓ１１０２において、画像処理部４０４は、直前に実行されたＳ１００４において生成された中間ＯＣＴＡ３次元データ（ｔ回目に得られた中間ＯＣＴＡ３次元データ）を画像記憶部４０２に保存する。画像処理部４０４は、Ｓ１１０２の処理の後、処理をＳ１０１２へ進める。
【００８４】
また、第２の実施形態においては、Ｓ１００６において、画像処理部４０４は、画像記憶部４０２に保持されている２または３以上の中間ＯＣＴＡフレームを用いて、高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成する。なお、第２の実施形態に係る眼科撮像システム１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る眼科撮像システム１００の構成及び処理と同様である。
【００８５】
以上のように、第２の実施形態に係る眼科撮像システム１００においては、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡフレームの更新タイミングを制限する。これにより、高画質ＯＣＴＡフレームの画質を維持しつつ、処理負荷を軽減することができる。なお、更新タイミングにより、高画質ＯＣＴＡフレームの合成に利用される、複数の低画質ＯＣＴＡフレームが決定され、本処理は、フレーム決定処理の一例である。
【００８６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００は、高画質ＯＣＴＡ動画像を表示し、さらに低画質ＯＣＴＡ３次元データからもＯＣＴＡ正面画像を生成し、これを動画像として表示装置１３０に表示するよう制御する。以下、第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００について、他の実施形態に係る眼科撮像システム１００と異なる点を主に説明する。以下、低画質ＯＣＴＡ３次元データから生成されるＯＣＴＡ正面画像を低画質ＯＣＴＡフレームと称し、低画質ＯＣＴＡフレームで構成される動画像を低画質ＯＣＴＡ動画像と称する。図１２は、第３の実施形態に係る観察画面１２００を示す図である。観察画面１２００においては、第１の実施形態において図９に示した観察画面９００に表示される内容に加えて、低画質ＯＣＴＡ動画像１２０１が表示される。これにより、ユーザは、画質の異なる２つの動画像を同時に確認することができる。
【００８７】
図１３は、第３の実施形態に係る制御装置１２０による画像表示処理を示すフローチャートである。図１３に示す画像表示処理の各処理のうち、図１０を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る画像表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。Ｓ１００４の処理の後、Ｓ１３０１において、画像処理部４０４は、Ｓ１００４において生成した低画質ＯＣＴＡ３次元データから、ＯＣＴＡ正面画像（低画質ＯＣＴＡフレーム）を生成する。次に、Ｓ１３０２において、ＧＵＩ制御部４０５は、低画質ＯＣＴＡフレームを表示装置１３０に表示するよう制御する。ＧＵＩ制御部４０５は、その後処理をＳ１００５へ進める。なお、第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る眼科撮像システム１００の構成及び処理と同様である。
【００８８】
以上のように、第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００において、制御装置１２０は、画質の異なる２つの動画像を同時に表示するよう制御する。これにより、操作者は、画質の異なる２つの動画像を同時に確認することができる。
【００８９】
第３の実施形態の第１の変形例としては、ＧＵＩ制御部４０５は、低画質ＯＣＴＡ動画像上でのユーザ操作に応じて領域の指定を受け付けた場合には、指定された領域を表示範囲として高画質ＯＣＴＡ動画像を表示するよう制御してもよい。例えば、図１２に示す観察画面１２００の低画質ＯＣＴＡ動画像１２０１において、ユーザ操作により注目領域として低画質ＯＣＴＡ動画像１２０１の一部の領域（ＸＹ平面内の一部の領域）が選択されたとする。この場合、ＧＵＩ制御部４０５は、領域の指定を受け付け、指定された領域を示す枠画像を低画質ＯＣＴＡ動画像１２０１に重畳表示する。そして、画像処理部４０４は、指定された領域の高画質ＯＣＴＡフレームを生成し、高画質ＯＣＴＡフレームで構成される高画質ＯＣＴＡ動画像を表示するよう制御する。なお、領域が制限された、高画質ＯＣＴＡフレームを生成するための処理は特に限定されるものではない。本処理は、表示範囲決定処理の一例である。
【００９０】
さらに、この場合、画像処理部４０４は、高画質ＯＣＴＡフレームから一部を抽出し、拡大することで高画質ＯＣＴＡフレームを生成してもよい。また、他の例としては、画像処理部４０４は、指定された領域のみの高画質ＯＣＴＡ３次元データを生成し、この３次元データから、高画質ＯＣＴＡフレームを生成してもよい。また、他の例としては、画像処理部４０４は、低画質ＯＣＴＡ３次元データの一部を抽出し、抽出した一部の３次元データから、高画質ＯＣＴＡフレームを生成してもよい。
【００９１】
第２の変形例としては、制御装置１２０は、ユーザ操作に応じて、高画質ＯＣＴＡ動画像と、低画質ＯＣＴＡ動画像のうち少なくとも一方を、選択的に表示装置１３０に表示するよう制御してもよい。例えば、制御装置１２０は、高画質ＯＣＴＡ動画像の表示指示を受け付けた場合には、高画質ＯＣＴＡ動画像のみ表示するよう制御する。また、制御装置１２０は、低画質ＯＣＴＡ動画像の表示指示を受け付けた場合には、低画質ＯＣＴＡ動画像のみ表示するよう制御する。
【００９２】
（第４の実施形態）
第４の実施形態に係る制御装置１２０は、第３の実施形態に係る制御装置１２０と同様に、画質の異なる２つの動画像を同時に表示するよう制御し、さらに、２つの動画像として異なる層の画像を表示するように制御する。ここで、以下、第４の実施形態に係る眼科撮像システム１００について、第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００と異なる点を主に説明する。
【００９３】
第４の実施形態に係る制御装置１２０による画像表示処理について、第３の実施形態に係る画像表示処理と異なる点を図１３を参照しつつ説明する。Ｓ１００１において、ＧＵＩ制御部４０５は、ユーザ操作に応じて撮影パラメータを決定し、撮影準備のための制御を行うのに加え、ユーザ操作に応じて、高画質ＯＣＴＡ動画像及び低画質ＯＣＴＡ動画像として表示する網膜層の指示を取得する。ここで、網膜層の指示は、深度範囲の指示の一例である。具体的には、観察画面１２００に不図示のプルダウンメニューが表示され、プルダウンメニューに表示される網膜層の名前を操作者が選択し、ＧＵＩ制御部４０５はその選択情報を検出する。Ｓ１３０１において、画像処理部４０４は、低画質ＯＣＴＡ３次元データから、指定された網膜層の低画質ＯＣＴＡフレームを生成する。また、Ｓ１０１０において、画像処理部４０４は、高画質ＯＣＴＡ３次元データから、指定された網膜層の高画質ＯＣＴＡフレームを生成する。なお、Ｓ１３０１及びＳ１０１０の処理は、深度範囲を決定する深度範囲決定処理と、動画像を生成する生成処理の一例である。なお、第４の実施形態に係る眼科撮像システム１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る眼科撮像システム１００の構成及び処理と同様である。
【００９４】
以上のように、第３の実施形態に係る眼科撮像システム１００において、制御装置１２０は、異なる網膜層の２つの動画像を同時に表示するよう制御する。これにより、操作者は、異なる網膜層の２つの動画像を同時に確認することができる。
【００９５】
第４の実施形態の第１の変形例としては、２つの動画像として表示する異なる２つの網膜層は予め設定されていてもよい。例えば、画像処理部４０４は、セグメンテーション処理により網膜表層の領域（ＮＦＬ＋ＧＣＬ＋ＩＰ）を特定し、この層領域の低画質ＯＣＴＡフレームを生成する。また、画像処理部４０４は、セグメンテーション処理により、網膜深層の領域（ＩＮＬ＋ＯＰＬ＋ＯＮＬ）を特定し、この層領域の高画質ＯＣＴＡフレームを生成する。
【００９６】
表層には太い血管が多く、深層には細い血管が多いことがわかっている。これに対し、表層を低画質ＯＣＴＡフレーム、深層を高画質ＯＣＴＡフレームとして表示することで、各層を適切に表示することができる。なお、各動画像に対して予め設定される層は実施形態に限定されるものではない。
【００９７】
なお、他の例としては、画像処理部４０４は、血管の画像を検出することで、太い血管が多い層領域の高画質ＯＣＴＡフレームを生成し、細い血管が多い層領域の低画質ＯＣＡフレームを生成してもよい。また、他の例としては、画像処理部４０４は、低画質ＯＣＴＡ３次元データにおいて、画像処理により血管を検出し、血管の検出結果に応じて、２つの層を決定することとしてもよい。
【００９８】
（その他の実施形態）
本件は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施形態では、被検査物が眼の場合について述べているが、眼以外の皮膚や臓器等の被検査物に本発明を適用することも可能である。この場合、本発明は眼科装置以外の、例えば内視鏡等の医療機器としての態様を有する。従って、本発明は眼科装置に例示される眼科装置として把握され、被検眼は被検査物の一態様として把握されることが望ましい。
【００９９】
またコンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、コンピュータ上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。さらに記録媒体から読み出したプログラムコードが、コンピュータ付属の機能拡張カードや機能拡張ユニット内のメモリに書込まれ、前記拡張カードや拡張ユニット内の演算装置が実際の処理の一部か全部を行い、前述の実施形態の機能が実現される場合も含む。
【０１００】
なお、上述した本実施の形態における記述は、本発明に係る好適な眼科装置に例示される眼科装置の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
１１０  撮像装置
１２０  眼科装置
１３０  表示装置
【図１】
2019103732.tif 000003
【図２】
2019103732.tif 000004
【図３】
2019103732.tif 000005
【図４】
2019103732.tif 000006
【図５】
2019103732.tif 000007
【図６】
2019103732.tif 000008
【図７】
2019103732.tif 000009
【図８】
2019103732.tif 000010
【図９】
2019103732.tif 000011
【図１０】
2019103732.tif 000012
【図１１】
2019103732.tif 000013
【図１２】
2019103732.tif 000014
【図１３】
2019103732.tif 000015