(57)【要約】【課題】複数のノズル口のいずれかから高圧の流体を噴射することができる車載センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載センサ洗浄装置は、車載カメラ１〜４のレンズ１ａ〜４ａに対してウォッシャ液を噴射するための複数のノズル口５ａ〜８ａと、ノズル口５ａ〜８ａと該ノズル口５ａ〜８ａにウォッシャ液を給送するウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてウォッシャポンプ９側の流路といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とすることが可能で且つウォッシャポンプ９側の流路と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とすることが可能な連通弁１０と、連通弁１０とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部１１とを備える。【選択図】図１
2019038511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載センサのセンシング面に対して流体を噴射するための複数のノズル口と、
前記ノズル口と該ノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態とすることが可能で且つポンプ側の流路と全てのノズル口とを非連通状態とすることが可能な連通弁と、
前記連通弁と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部と
を備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁を備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記連通弁にて流路が非連通状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記ポンプを停止させた状態で前記連通弁にて前記ポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置を備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記逆止弁から前記ノズル口までに用いられるホースは、前記逆止弁から前記ポンプまでに用いられるホースよりも硬度が高く設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
洗浄する旨の制御信号に基づいて、前記連通弁にて流路が非連通状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記連通弁にて前記ポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態として前記ノズル口から流体を噴射させるまで処理を継続する制御装置を備えたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記連通弁は、周方向の一部に設けられた連通孔を有し、駆動源にて回転駆動されることで、連通孔をいずれかのノズル口と連通状態とすることが可能で且つ全てのノズル口と非連通状態とすることが可能な回転板であることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置であって、
前記連通弁は、前記蓄圧部といずれか１つのノズル口とを連通状態とすることが可能に構成されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載センサ洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、カメラ等の車載センサが設けられるとともに、車載センサのセンシング面（レンズやカバーガラス等）に対してノズル口から流体を噴射してセンシング面を洗浄する車載センサ洗浄装置が設けられたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、２つのノズル口と該ノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中に設けられた切替ジョイントと、該切替ジョイントと各ノズル口との流路の途中に設けられたチェックバルブとを備えた車載センサ洗浄装置が開示されている。この車載センサ洗浄装置では、チェックバルブによって意図せずノズル口から洗浄液が漏れてしまうことが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車載センサ洗浄装置では、特にポンプからノズル口までの流路（配管）が長い場合、流路で圧力が損失してしまい、ノズル口から高圧の流体を噴射できないという問題があった。即ち、ポンプ近傍での流体の圧力に対してノズル口近傍での流体の圧力が大幅に減少してしまい、ノズル口から噴射される流体の流速が弱くなってしまうという問題があった。なお、ノズル口の近傍にチェックバルブが設けられた車載センサ洗浄装置では、予め設定された圧力以上となるまでチェックバルブが開かないため、予め設定された圧力に応じた流体を噴射することができるが、確実にチェックバルブが開くようにするために、チェックバルブが開く圧力自体をあまり高く設定することはできない。言い換えると、チェックバルブが開く圧力は、ポンプが発生する圧力よりも十分に低い圧力に設定する必要がある。よって、この車載センサ洗浄装置においても、ノズル口から高圧の流体を噴射できないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、複数のノズル口のいずれかから高圧の流体を噴射することができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、車載センサのセンシング面に対して流体を噴射するための複数のノズル口と、前記ノズル口と該ノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態とすることが可能で且つポンプ側の流路と全てのノズル口とを非連通状態とすることが可能な連通弁と、前記連通弁と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部とを備える。
【０００８】
同構成によれば、ノズル口とノズル口に流体を給送するポンプとを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態とすることが可能で且つポンプ側の流路と全てのノズル口とを非連通状態とすることが可能な連通弁を備えるため、ポンプ側の流路といずれかのノズル口を連通させることができる。また、連通弁は、ポンプ側の流路と全てのノズル口とを非連通状態とすることが可能で、連通弁とポンプとを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部を備えるため、連通弁にて流路を非連通状態としてポンプを駆動することで蓄圧部内の流体を高圧とすることができる。そして、流体が高圧となった状態で連通弁にてポンプ側の流路（蓄圧部）といずれかのノズル口とを連通状態とさせることで、連通弁の位置からノズル口に高圧の流体を給送することができ、いずれかのノズル口からセンシング面に高圧の流体を噴射することができる。
【０００９】
上記車載センサ洗浄装置であって、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁を備えることが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、前記蓄圧部と前記ポンプとを連通する流路の途中に設けられ、前記蓄圧部側から前記ポンプ側への流体の流れを規制する逆止弁を備えるため、蓄圧部内の流体がポンプ側に逆流して減圧されてしまうことがない。よって、例えば、連通弁にて流路を非連通状態としてポンプを駆動することで蓄圧部内の流体を高圧とし、ポンプを停止させた後に、連通弁にてポンプ側の流路（蓄圧部）といずれかのノズル口とを連通状態とさせることでノズル口から高圧の流体のみを噴射することができる。即ち、例えば、逆止弁を備えていない構成では、蓄圧部内の流体がポンプ側に逆流しないようにポンプを駆動させたまま連通弁にてポンプ側の流路（蓄圧部）といずれかのノズル口とを連通状態とさせてノズル口から流体を噴射させるといった必要がある。その場合ではポンプによる電力消費が増大するとともに蓄圧されていない流体も噴射されてしまう虞があるが、それを回避することができる。
【００１１】
上記車載センサ洗浄装置であって、前記連通弁にて流路が非連通状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記ポンプを停止させた状態で前記連通弁にて前記ポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置を備えることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、前記連通弁にて流路が非連通状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記ポンプを停止させた状態で前記連通弁にて前記ポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態として前記ノズル口から流体を噴射させる制御装置を備えるため、ポンプによる電力消費が増大することを抑えることができるとともに、蓄圧されていない流体が噴射されてしまうことを抑えることができる。
【００１３】
上記車載センサ洗浄装置であって、前記逆止弁から前記ノズル口までに用いられるホースは、前記逆止弁から前記ポンプまでに用いられるホースよりも硬度が高く設定されることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、前記逆止弁から前記ノズル口までに用いられるホースは、前記逆止弁から前記ポンプまでに用いられるホースよりも硬度が高く設定されるため、その部位でのホースの柔軟性による圧力の逃げを低減することができる。また、この構成では逆止弁からポンプまでに用いられるホースは硬度が比較的に低いため、取り廻しが容易となる。
【００１５】
上記車載センサ洗浄装置であって、洗浄する旨の制御信号に基づいて、前記連通弁にて流路が非連通状態とされた状態で前記ポンプを駆動し、その後、前記連通弁にて前記ポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態として前記ノズル口から流体を噴射させるまで処理を継続する制御装置を備えることが好ましい。
【００１６】
同構成によれば、洗浄する旨の制御信号に基づいて、連通弁にて流路が非連通状態とされた状態でポンプを駆動し、その後、連通弁にてポンプ側の流路といずれかのノズル口とを連通状態としてノズル口から流体を噴射させるまで処理を継続する制御装置を備えるため、蓄圧部内の流体が高圧の状態で放置されてしまうといったことが防止される。これにより例えば、蓄圧部に高圧の負荷が掛かりっぱなしになることを防ぐことができる。
【００１７】
上記車載センサ洗浄装置であって、前記連通弁は、周方向の一部に設けられた連通孔を有し、駆動源にて回転駆動されることで、連通孔をいずれかのノズル口と連通状態とすることが可能で且つ全てのノズル口と非連通状態とすることが可能な回転板であることが好ましい。
【００１８】
同構成によれば、前記連通弁は、周方向の一部に設けられた連通孔を有し、駆動源にて回転駆動されることで、連通孔をいずれかのノズル口と連通状態とすることが可能で且つ全てのノズル口と非連通状態とすることが可能な回転板であるため、単一の駆動源を用いた簡単な構成でいずれかのノズル口から高圧の流体を噴射することができるようになる。
【００１９】
上記車載センサ洗浄装置であって、前記連通弁は、前記蓄圧部といずれか１つのノズル口とを連通状態とすることが可能に構成されることが好ましい。
同構成によれば、連通弁は、蓄圧部といずれか１つのノズル口とを連通状態とすることが可能に構成されるため、例えば、蓄圧部と複数のノズル口とを同時に連通状態とするものに比べて、単一のノズル口からセンシング面により高圧の流体を噴射することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車載センサ洗浄装置では、複数のノズル口のいずれかから高圧の流体を噴射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における車載センサ洗浄装置の概略構成図。
【図２】同実施形態における流路切替装置の断面図。
【図３】同実施形態における流路切替装置の分解斜視図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、流路切替装置の作用を説明するための断面図。
【図５】同実施形態における時間−圧力特性図。
【図６】同実施形態における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。
【図７】変形例における流路切替装置の断面図。
【図８】変形例における流路切替装置の一部分解斜視図。
【図９】変形例における流路切替装置の断面図。
【図１０】変形例における流路切替装置の一部分解斜視図。
【図１１】変形例における流路切替装置の断面図。
【図１２】変形例における流路切替装置の分解斜視図。
【図１３】第２実施形態における車載センサ洗浄装置の概略構成図。
【図１４】同実施形態における車載センサ洗浄装置の動作例を説明するためのタイミングチャート。
【図１５】（ａ）は同実施形態の非洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図、（ｂ）は洗浄位置における車載カメラと洗浄ユニットの斜視図。
【図１６】同実施形態における車載カメラと洗浄ユニットの分解斜視図。
【図１７】同実施形態におけるノズルユニットの断面図。
【図１８】変形例における車載センサ洗浄装置の概略構成図。
【図１９】同変形例における流路切替装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、車載センサ洗浄装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両に設けられた車載センサとしての複数（本実施形態では４つ）の車載カメラ１〜４の近傍には、車載カメラ１〜４のセンシング面としてのレンズ１ａ〜４ａに対して流体としてのウォッシャ液を噴射するためのノズル口５ａ〜８ａを有する第１から第４のノズル５〜８がそれぞれ（車載カメラ１毎に）設けられている。なお、本実施形態の車載カメラ１〜４は、例えば、運転席ドアに設けられた車載カメラ１、助手席ドアに設けられた車載カメラ２、及びフロントガラスに設けられた一対の車載カメラ３，４等、それら同士が比較的近傍位置に設けられたものである。
【００２３】
また、車両に設けられたウォッシャタンクＷＴには、ウォッシャタンクＷＴ内のウォッシャ液を第１から第４のノズル５〜８（ノズル口５ａ〜８ａ）に給送可能なポンプとしてのウォッシャポンプ９が設けられている。
【００２４】
そして、本実施形態では、第１から第４のノズル５〜８（ノズル口５ａ〜８ａ）とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中であって第１から第４のノズル５〜８の近傍位置には、制御信号に基づいてウォッシャポンプ９側の流路といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とすることが可能で且つウォッシャポンプ９側の流路と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とすることが可能な連通弁１０が設けられている。
【００２５】
また、連通弁１０とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中には、蓄圧部１１が設けられている。蓄圧部１１は、少なくとも一回の洗浄で必要な量のウォッシャ液を貯留可能な空間を有している。
【００２６】
また、蓄圧部１１とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中であって蓄圧部１１の近傍位置には、蓄圧部１１側からウォッシャポンプ９側へのウォッシャ液の流れ（逆流）を規制する逆止弁１２が設けられている。
【００２７】
ここで、本実施形態では、前記連通弁１０と蓄圧部１１とは、一体的に流路切替装置１３として設けられている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、流路切替装置１３は、回転板としての前記連通弁１０と、蓄圧部１１を構成する略有底筒状のケース１４と、駆動源としてのステッピングモータ１５と、１つのインレット部材１６と、第１から第４のアウトレット部材１７〜２０と、圧縮コイルばね２１と、４つの環状のシールゴム２２とを備える。
【００２８】
ケース１４の周壁の一部には周壁貫通孔１４ａが形成され、該周壁貫通孔１４ａには略筒状のインレット部材１６が外部に突出するように固定されている。また、ケース１４の底部には等角度（９０°）間隔で４つの底部貫通孔１４ｂが形成されその底部貫通孔１４ｂには略筒状の第１から第４のアウトレット部材１７〜２０がそれぞれ外部に突出するように固定されている。また、ケース１４の底面において、各底部貫通孔１４ｂの周囲には収容溝１４ｃが形成され、各収容溝１４ｃにはシールゴム２２が収容保持されている。なお、シールゴム２２は、収容溝１４ｃに収容保持された状態で一部が収容溝１４ｃから（無負荷の状態で）突出する形状に形成されている。
【００２９】
ステッピングモータ１５は、略円柱状に形成され、その下面中央からロータ１５ａの回転軸１５ｂが突出するように構成されている。そして、ステッピングモータ１５は、その下面にて前記ケース１４の開口部を閉塞するように、ケース１４に対してネジＮ（図３参照）にて固定される。
【００３０】
連通弁１０は、前記ケース１４の内径より僅かに小さい外径の円盤状に形成され、前記底部貫通孔１４ｂ（第１から第４のアウトレット部材１７〜２０）と対応した径方向位置における周方向の一部に設けられた連通孔１０ａを有する。また、連通弁１０の軸中心には、前記ステッピングモータ１５側に延びて該回転軸１５ｂと一体回転可能（周方向に相対回転不能）且つ軸方向に移動可能に連結される軸部１０ｂが設けられている。そして、ステッピングモータ１５の下面と連通弁１０の上面との間には、圧縮コイルばね２１が圧縮された状態で（回転軸１５ｂ及び軸部１０ｂに貫通されるように）配置され、連通弁１０の下面は前記収容溝１４ｃから突出したシールゴム２２を潰すようにケース１４の底面側に付勢されている。これにより、第１から第４のアウトレット部材１７〜２０とケース１４の内部（即ち蓄圧部１１）とが前記連通孔１０ａ以外の経路で連通してしまうこと、即ち意図しないウォッシャ液の漏れが防止されている。なお、本実施形態の流路切替装置１３は、図２に示すように、第１から第４のアウトレット部材１７〜２０の先端側が下方（重力方向）を向くように車両に対して固定される。
【００３１】
そして、図１に示すようにインレット部材１６はホースＨ１を介して逆止弁１２に接続（連通）され、該逆止弁１２はホースＨ２を介してウォッシャポンプ９に接続（連通）される。また、第１から第４のアウトレット部材１７〜２０は、それぞれホースＨを介して第１から第４のノズル５〜８（ノズル口５ａ〜８ａ）に接続（連通）されている。なお、逆止弁１２とウォッシャポンプ９とを接続するホースＨ２は、他のホースＨ，Ｈ１よりも（内径が）細いホースが採用されている。また、前記他のホースＨ，Ｈ１は、逆止弁１２とウォッシャポンプ９とを接続するホースＨ２よりも硬度の高いホースが採用されている。
【００３２】
そして、図１に示すように、ウォッシャポンプ９とステッピングモータ１５には、それぞれを駆動制御可能な制御装置２３が電気的に接続されている。制御装置２３は、例えば、運転席の洗浄スイッチが操作されたりセンサによって汚れが検知されることで洗浄する旨の制御信号が入力されると、いずれかのノズル口５ａ〜８ａからウォッシャ液を噴射させるべくウォッシャポンプ９及びステッピングモータ１５を駆動制御する。このとき、制御装置２３は、連通弁１０にて流路が非連通状態とされた状態でウォッシャポンプ９を駆動し、その後、ウォッシャポンプ９を停止させた状態で連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態としてノズル口５ａ〜８ａからウォッシャ液を噴射させる。また、制御装置２３は、洗浄する旨の制御信号が入力されると、連通弁１０にて流路が非連通状態とされた状態でウォッシャポンプ９を駆動し、その後、連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態としてノズル口５ａ〜８ａからウォッシャ液を噴射させるまで処理を（中断せず）継続する。
【００３３】
次に、上記した車載センサ洗浄装置の具体的な動作例（作用）について説明する。
図６に示すように、制御装置２３は、例えばウォッシャポンプ９を駆動させる前のタイミングＴ１において、運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、連通孔１０ａの位置が所定の位置となるようにステッピングモータ１５を駆動制御する。
【００３４】
具体的には、図４（ａ）に示すように、制御装置２３は、連通孔１０ａの位置がこれから噴射させる第１のノズル５のノズル口５ａと対応した第１のアウトレット部材１７の近傍の位置であって第４のアウトレット部材２０との間の位置となるようにステッピングモータ１５を駆動制御して連通弁１０を回転駆動させる。なお、本実施形態のステッピングモータ１５は正逆回転可能に構成され、例えば、現在の位置（角度）から目標とする位置に向かう際に回転量が少なくて済む方向に連通弁１０を回転駆動させる。
【００３５】
次いで、制御装置２３は、例えばタイミングＴ２において、流路切替装置１３（連通弁１０）にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とされた状態でウォッシャポンプ９を予め設定された時間Ｔだけ駆動する。
【００３６】
すると、図５に示すように、ウォッシャポンプ９が駆動された直後にウォッシャポンプ９の出口における圧力Ｐａが上昇し、その後、予め設定された時間Ｔが経過するまで（ウォッシャポンプ９が駆動されている間）、前記圧力Ｐａが略一定の高圧となる。また、このとき、蓄圧部１１内の空気が圧縮されつつ蓄圧部１１内の圧力（連通弁１０から逆止弁１２までの経路の圧力）Ｐｂは、前記ウォッシャポンプ９の出口における圧力Ｐａと略同等の高圧とされる。
【００３７】
そして、制御装置２３は、ウォッシャポンプ９を停止させたタイミングＴ３よりも後のタイミングＴ４で、連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）と噴射させる第１のノズル５のノズル口５ａとを連通状態とする。
【００３８】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、制御装置２３は、連通孔１０ａの位置が第１のアウトレット部材１７と一致して連通するようにステッピングモータ１５を駆動制御して連通弁１０を回転駆動させる。なお、このタイミングＴ４の状態では、ウォッシャポンプ９の出口における圧力Ｐａは低下しているが、蓄圧部１１内の圧力（連通弁１０から逆止弁１２までの経路の圧力）Ｐｂは、高い状態を保っている。すると、第１のノズル５のノズル口５ａから高圧のウォッシャ液が噴射され、車載カメラ１のレンズ１ａが洗浄される。なお、ウォッシャ液が噴射されると蓄圧部１１内の圧力Ｐｂは低下する。また、図５は、実験結果から得られた波形であって、前記圧力Ｐａはウォッシャポンプ９の出口に圧力計を接続して得られた値であり、前記圧力Ｐｂは蓄圧部１１に圧力計を接続して得られた値である。
【００３９】
次いで、制御装置２３は、タイミングＴ５においてステッピングモータ１５を駆動制御して、第１のアウトレット部材１７と第２のアウトレット部材１８との間の位置となるように連通弁１０を回転駆動させる。これにより、ウォッシャポンプ９側の流路と第１のノズル５のノズル口５ａとが非連通状態となって第１のノズル５（ノズル口５ａ）からのウォッシャ液の噴射が停止する。このとき、流路切替装置１３（連通弁１０）にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とされる。上述したような動作を繰り返すことで他のノズル６〜８（ノズル口６ａ〜８ａ）からウォッシャ液を噴射することが可能となる。
【００４０】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）ノズル口５ａ〜８ａとウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中に設けられ、制御信号に基づいてウォッシャポンプ９側の流路といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とすることが可能で且つウォッシャポンプ９側の流路と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とすることが可能な連通弁１０を備える。よって、必要に応じてウォッシャポンプ９側の流路といずれかのノズル口５ａ〜８ａを連通させることができる。また、連通弁１０は、ウォッシャポンプ９側の流路と全てのノズル口５ａ〜８ａとを非連通状態とすることが可能で、連通弁１０とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中に設けられた蓄圧部１１を備えるため、連通弁１０にて流路を非連通状態としてウォッシャポンプ９を駆動することで蓄圧部１１内のウォッシャ液を高圧とすることができる。そして、ウォッシャ液が高圧となった状態で連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とさせることで、ノズル口５ａ〜８ａに高圧のウォッシャ液を給送することができ、いずれかのノズル口５ａ〜８ａからレンズ１ａ〜４ａに高圧のウォッシャ液を噴射することができる。よって、少ないウォッシャ液で高い洗浄力を得ることができる。また、この構成では、例えば、蓄圧部１１を備えていないものに比べて連通弁１０（又は逆止弁１２）とウォッシャポンプ９とを連通する流路での圧力の損失を考慮しなくてよくなるため、該流路を細い配管（ホース）等で構成することができ、構成部品を安価とすることができるとともに、取り廻し等を容易とすることができる。具体的には、本実施形態では、逆止弁１２とウォッシャポンプ９とを接続して車両内を取り廻されて長くなるホースＨ２を、他のホースＨ，Ｈ１よりも細くでき、取り廻し易く安価なものとすることができる。また、逆止弁１２からノズル口５ａ〜８ａまでのホースＨ，Ｈ１は、逆止弁１２とウォッシャポンプ９とを接続するホースＨ２よりも硬度の高いホースが採用されているため、その部位でのホースＨ，Ｈ１の柔軟性による圧力の逃げを低減することができる。また、この構成ではホースＨ２は硬度が比較的に低いため、取り廻しが容易となる。また、連通弁１０は、蓄圧部１１といずれか１つのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とするため、例えば、蓄圧部１１と複数のノズル口５ａ〜８ａとを同時に連通状態とするものに比べて、単一のノズル口５ａ〜８ａからより高圧のウォッシャ液を噴射することができる。
【００４１】
（２）蓄圧部１１とウォッシャポンプ９とを連通する流路の途中に蓄圧部１１側からウォッシャポンプ９側へのウォッシャ液の流れを規制する逆止弁１２を備えるため、蓄圧部１１内のウォッシャ液がウォッシャポンプ９側に逆流して減圧されてしまうことがない。よって、連通弁１０にて流路を非連通状態としてウォッシャポンプ９を駆動することで蓄圧部１１内のウォッシャ液を高圧とし、ウォッシャポンプ９を停止させた後に、連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とさせることで高圧のウォッシャ液のみを噴射することができる。なお、本実施形態では、制御装置２３によってこの動作を行わせている。即ち、例えば、逆止弁１２を備えていない構成では、蓄圧部１１内のウォッシャ液がウォッシャポンプ９側に逆流しないようにウォッシャポンプ９を駆動させたまま連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態とさせてノズル口５ａ〜８ａからウォッシャ液を噴射させるといった必要がある。この場合ではウォッシャポンプ９による電力消費が増大するとともに蓄圧されていないウォッシャ液も噴射されてしまう虞があるが、それを回避することができる。
【００４２】
（３）制御装置２３は、洗浄する旨の制御信号に基づいて、連通弁１０にて流路が非連通状態とされた状態でウォッシャポンプ９を駆動し、その後、連通弁１０にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）といずれかのノズル口５ａ〜８ａとを連通状態としてノズル口５ａ〜８ａからウォッシャ液を噴射させるまで処理を（中断せず）継続する。よって、蓄圧部１１内のウォッシャ液が高圧の状態で放置されてしまうといったことが防止される。これにより例えば、蓄圧部１１に高圧の負荷が掛かりっぱなしになることを防ぐことができる。
【００４３】
（４）連通弁１０は、周方向の一部に設けられた連通孔１０ａを有し、ステッピングモータ１５にて回転駆動されることで、連通孔１０ａをいずれかのノズル口５ａ〜８ａと連通状態とすることが可能で且つ全てのノズル口５ａ〜８ａと非連通状態とすることが可能な回転板である。よって、単一の駆動源（ステッピングモータ１５）を用いた簡単な構成でいずれかのノズル口５ａ〜８ａから高圧のウォッシャ液を噴射することができるようになる。
【００４４】
（第２実施形態）
次に、車載センサ洗浄装置の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態では第１実施形態との差異点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
【００４５】
図１３に示すように、本実施形態の車載センサ洗浄装置は、各車載カメラ１〜４と一体的に設けられる洗浄ユニット５１〜５４を有する。なお、本実施形態では第１実施形態と略同様の流路切替装置１３が用いられている。流路切替装置１３に設けられるインレット部材１６とウォッシャポンプ９とは、ホースＨａと接続される。すなわち、上記第１実施形態の逆止弁１２が省略された構成となっている。ウォッシャポンプ９と蓄圧部１１との間の流路を構成するホースＨａは、他のホースＨよりも内径が小さい、即ち細くなっている。また、ホースＨａは他のホースＨの硬度よりも低く設定されている。
【００４６】
各洗浄ユニット５１〜５４は、略同一の構成となっているため、以下の説明においては、洗浄ユニット５１について説明し、他の洗浄ユニット５２〜５４の詳細な説明を割愛する。
【００４７】
図１５（ａ）（ｂ）及び図１６に示すように、洗浄ユニット５１は、車載カメラ１に対して固定される連結固定部材６１と、該連結固定部材６１に固定されるノズルユニット６２とを有する。連結固定部材６１は、車載カメラ１が内嵌可能な略四角筒状の保持部６１ａを有し、該保持部６１ａに車載カメラ１が内嵌されることで、車載カメラ１に対して固定されている。なお、図１３においては車載カメラ１と洗浄ユニット５１とは離間した状態を図示している。
【００４８】
また、連結固定部材６１は、相対向する側に溝が形成された一対の被固定片６１ｂを有し、該被固定片６１ｂにノズルユニット６２が着脱可能に組み付けられて固定されている。
【００４９】
ノズルユニット６２は、略筒状の第１ケース６３と第１ケース６３の基端側に外嵌固定される第２ケース６４とを有する。そして、ノズルユニット６２は、第１ケース６３の外周に形成された一対の固定突部６３ａ（図１５（ａ）（ｂ）及び図１６中、１つのみ図示）が前記被固定片６１ｂの溝に嵌ることで該被固定片６１ｂ（連結固定部材６１）に着脱可能に組み付けられて固定されている。第２ケース６４の底部には筒状の導入筒部６４ａが突出形成され、該導入筒部６４ａの内側が前記第１ケース６３の内部と連通する導入口６４ｂ（図１７参照）とされている。また、第１ケース６３と第２ケース６４との間にはシールリングＳ１が介在されている。導入口６４ｂにはホースＨを介して第１のアウトレット部材１７と接続されている。なお、他の洗浄ユニット５２〜５４の各導入口６４ｂには、ホースＨを介して第２〜第４のアウトレット部材１８〜２０が接続されることとなる。
【００５０】
また、図１６及び図１７に示すように、ノズルユニット６２は、第１ケース６３の先端開口部から出没するように前後進可能に設けられる可動ノズル６５と、該可動ノズル６５を後進方向（第１ケース３３の基端方向）に付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね６６とを有する。
【００５１】
詳しくは、図１７に示すように、可動ノズル６５は、第１ケース６３よりも小径の筒状に形成され、その先端部に側方（長手方向の直交方向）に向かうノズル口６５ａが形成されている。また、可動ノズル６５の基端部には、基端部材６７が外嵌固定されている。なお、可動ノズル６５と基端部材６７との間にはシールリングＳ２が介在されている。そして、基端部材６７は、径方向外側に延びるフランジ部６７ａを有し、一端側が第１ケース６３の先端側に支持された圧縮コイルばね６６によってフランジ部６７ａが付勢されることで、可動ノズル６５は後進方向（図１７中、右方向）に付勢されている。また、基端部材６７の基端部には、第１ケース６３の内周面に密着しつつ摺接する環状のシール部材６８が嵌着されている。
【００５２】
また、前記第２ケース６４の底部には、前記導入筒部６４ａと反対側に延びる規制柱６４ｃが形成されている。なお、この例では規制柱６４ｃは、周方向に３つ（図１７中、２つのみ図示）等角度間隔で形成されている。この規制柱６４ｃは、圧縮コイルばね６６にて付勢された基端部材６７の基端面と当接し、当接した位置よりも基端部材６７（可動ノズル６５）が後進することを規制する。
【００５３】
また、上記のように設けられた可動ノズル６５は、導入口６４ｂから内部にウォッシャ液が供給されると、該ウォッシャ液の送給圧によって基端部材６７の基端面が付勢され、圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して前進する。
【００５４】
ここで、上記のように構成された車載センサ洗浄装置における可動ノズル６５のノズル口６５ａは、可動ノズル６５が前後進することで、車載カメラ１の撮像範囲（撮像範囲中心）に近づく洗浄位置と、該洗浄位置よりも前記撮像範囲から遠のく非洗浄位置とに移動可能とされている。なお、本実施形態の撮像範囲とは、レンズ１ａを介して車載カメラ１（その撮像素子）が撮像する範囲である。
【００５５】
詳しくは、本実施形態では、前記非洗浄位置は、ノズル口６５ａが車載カメラ１の撮像範囲外にある位置に設定され、前記洗浄位置は、ノズル口６５ａが車載カメラ１の撮像範囲内にある位置に設定されている。即ち、可動ノズル６５が後進した後進状態（基端部材６７の基端面が規制柱６４ｃに当接した状態）では、ノズル口６５ａが車載カメラ１の撮像範囲外に配置された非洗浄位置となり、可動ノズル６５が前進した前進状態ではノズル口６５ａが車載カメラ１の撮像範囲内に配置された洗浄位置となる。
【００５６】
また、本実施形態では、可動ノズル６５の前後進可能な方向は、車載カメラ１のレンズ１ａの向いた方向（レンズ１ａの中心軸線であって、撮像軸線）に対して傾斜して配置されている。即ち、可動ノズル６５が前進した前進状態ではノズル口６５ａが、撮像軸線（レンズ１ａの中心軸線）に近づいて、車載カメラ１の撮像範囲内のより中心に近い位置に配置され、ノズル口６５ａからウォッシャ液がレンズ１ａの中心位置に噴射されるように傾斜して配置されている。
【００５７】
また、本実施形態では、ノズル口６５ａが前記非洗浄位置でレンズ１ａの水平方向側方に配置されるように、可動ノズル６５は車載カメラ１の水平方向側方に配置されている。
次に、本実施形態の車載光学センサ洗浄装置の動作例（作用）について説明する。
【００５８】
まず、ウォッシャポンプ９が駆動されていない状態では、圧縮コイルばね６６の付勢力によって可動ノズル６５が非洗浄位置に後進した状態（図１５（ａ）参照）となるため、ノズル口６５ａ（可動ノズル６５の先端部）は車載カメラ１の撮像範囲外に配置される。よって、洗浄しないときであって撮像するときは、ノズル口６５ａ（可動ノズル６５の先端部）が撮像の邪魔になることがない。
【００５９】
図１４に示すように、制御装置２３は、例えばウォッシャポンプ９を駆動させる前のタイミングＴ１１において、運転席の洗浄スイッチが操作されたり、センサによって汚れが検知されると、連通孔１０ａの位置が所定の位置となるようにステッピングモータ１５を駆動制御する。
【００６０】
具体的には、図４（ａ）に示すように、制御装置２３は、連通孔１０ａの位置がこれから噴射させる洗浄ユニット５１の可動ノズル６５のノズル口６５ａと対応した第１のアウトレット部材１７の近傍の位置であって第４のアウトレット部材２０との間の位置となるようにステッピングモータ１５を駆動制御して連通弁１０を回転駆動させる。なお、本実施形態のステッピングモータ１５は正逆回転可能に構成され、例えば、現在の位置（角度）から目標とする位置に向かう際に回転量が少なくて済む方向に連通弁１０を回転駆動させる。
【００６１】
次いで、制御装置２３は、例えばタイミングＴ１２において、流路切替装置１３（連通弁１０）にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）と各洗浄ユニット５１〜５４の全てのノズル口６５ａとを非連通状態とされた状態でウォッシャポンプ９を予め設定された時間Ｔだけ駆動する。すると、ウォッシャポンプ９が駆動された直後にウォッシャポンプ９の出口における圧力が上昇し、略一定の高圧となる。このとき、蓄圧部１１内の圧力も同様の高圧となる。
【００６２】
次いで、制御装置２３は、例えばタイミングＴ１３において、ステッピングモータ１５を駆動させて流路切替装置１３（連通弁１０）にてウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部１１）と噴射させる洗浄ユニット５１の可動ノズル６５のノズル口６５ａとを連通状態とする。
【００６３】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、制御装置２３は、連通孔１０ａの位置が第１のアウトレット部材１７と一致して連通するようにステッピングモータ１５を駆動制御して連通弁１０を回転駆動させる。すると、洗浄ユニット５１の可動ノズル６５のノズル口６５ａから高圧のウォッシャ液が噴射され、車載カメラ１のレンズ１ａが洗浄される。なお、ウォッシャ液が噴射されると蓄圧部１１内の圧力Ｐｂは低下する。
【００６４】
次いで、制御装置２３は、タイミングＴ１４においてウォッシャポンプ９を停止させる。
その後、制御装置２３は、タイミングＴ１５においてステッピングモータ１５を駆動制御して、第１のアウトレット部材１７と第２のアウトレット部材１８との間の位置となるように連通弁１０を回転駆動させる。これにより、ウォッシャポンプ９側の流路と洗浄ユニット５１の可動ノズル６５のノズル口６５ａとが非連通状態となって可動ノズル６５（ノズル口６５ａ）からのウォッシャ液の噴射が停止する。
【００６５】
上記の車載センサ洗浄装置は、第１実施形態の（１）、（３）及び（４）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（５）ノズル口６５ａを有する可動ノズル６５は、ノズル口６５ａが車載カメラ１の撮像範囲中心に近づく洗浄位置と該洗浄位置よりも撮像範囲中心から遠のく非洗浄位置とに移動するように可動可能に設けられるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、撮像の邪魔にならずにレンズ１ａ〜４ａを良好に洗浄することができる。
【００６６】
（６）ノズル口６５ａを有する可動ノズル６５は、洗浄位置と非洗浄位置とに移動するように前後進可能に設けられるため、例えば、外部撮像面（レンズ１ａ〜４ａ）及びノズル口６５ａを相対的に回動させるような場合に比べて、可動に伴い必要となる領域を小さくすることができる。
【００６７】
（７）レンズ１ａ〜４ａを有する車載カメラ１〜４は車両に対して固定されるため、例えば、安定した撮像画像を得ることができる。又、ノズル口６５ａが車両に対して前後進可能に支持された可動ノズル６５に設けられるため、逆にノズル口６５ａを固定して車載カメラ１〜４を前後進させる場合に比べて、前後進を容易に行わせることができる。即ち、例えば、外部撮像面（レンズ１ａ〜４ａ）を前後進可能とすると、車載カメラ１〜４を巻き込む大型な機構となってしまうが、車両に直接的に又は間接的（車載カメラ１〜４）に外部撮像面を設けた構成の場合、前記機構に比べて可動ノズル６５は比較的小型軽量とすることができるため、該可動ノズル６５側を前後進させる構成は、その前後進の切り替えが容易となる。
【００６８】
（８）可動ノズル６５は、ノズル口６５ａが車載カメラ１〜４のレンズ１ａ〜４ａに近づくように前進可能とされるため、例えば、撮像軸線（レンズ１ａ〜４ａの中心軸線）に近い正面方向からウォッシャ液をレンズ１ａ〜４ａの中心位置に噴射させ易くなる。よって、レンズ１ａ〜４ａをより良好に洗浄することができる。
【００６９】
（９）可動ノズル６５は、ウォッシャ液（流体）の送給圧によって洗浄位置に前進するため、可動ノズル６５を前進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
【００７０】
（１０）可動ノズル６５は、圧縮コイルばね６６（付勢部材）の付勢力によって非洗浄位置に後進するため、可動ノズル６５を後進させるための電動駆動装置等が不要となり、構成を簡素化することができる。
【００７１】
（１１）可動ノズル６５が前後進可能に設けられたノズルユニット６２は車両に対して着脱可能に組み付けられるため、例えば、可動ノズル６５の前後進の動作が不良となった場合等、ノズルユニット６２を取り外して新品に交換するといったことが容易となる。
【００７２】
（１２）ノズル口６５ａは、開口方向から見て長方形形状に形成されるため、噴射圧を高く維持しつつウォッシャ液を広域に噴射することが可能となり、レンズ１ａ〜４ａをより良好に洗浄することが可能となる。
【００７３】
（１３）流体は、ウォッシャ液（液体）と空気を混合してなるため、例えば、単なるウォッシャ液（液体）のみの場合に比べて、噴射圧を高くして（流速を速くして）、レンズ１ａ〜４ａをより良好に洗浄することが可能となる。又、ウォッシャ液の消費量を減らすことができる。
【００７４】
（１４）ノズル口６５ａは、前記非洗浄位置でレンズ１ａ〜４ａの水平方向側方にのみ配置されるため、例えば、洗浄後に非洗浄位置に移動したノズル口６５ａから液体が下方に垂れたとしても、垂れた液体がレンズ１ａ〜４ａに付着することを防ぐことができる。
【００７５】
（１５）非洗浄位置は、ノズル口６５ａが車載カメラ１〜４の撮像範囲外にある位置であって、洗浄位置は、ノズル口６５ａが車載カメラ１〜４の撮像範囲内にある位置であるため、洗浄時のみ洗浄位置に可動させることで、一切撮像の邪魔にならずにレンズ１ａ〜４ａを良好に洗浄することができる。
【００７６】
上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、ケース１４の収容溝１４ｃにシールゴム２２を収容保持させたシール構造としたが、第１から第４のアウトレット部材１７〜２０とケース１４の内部（即ち蓄圧部１１）とが連通孔１０ａ以外の経路で連通してしまうこと、即ち意図しないウォッシャ液の漏れを防止できれば、他のシール構造としてもよい。
【００７７】
例えば、図７及び図８に示すように、変更してもよい。この例では、連通弁１０の下面における連通孔１０ａの周囲に下面収容溝１０ｃが形成され、該下面収容溝１０ｃに環状のシールゴム３１が収容保持されている。また、連通弁１０の外周面の全周に外周収容溝１０ｄが形成され、該外周収容溝１０ｄに環状のシールゴム３２が収容保持されている。そして、下面収容溝１０ｃ及び外周収容溝１０ｄから突出した各シールゴム３１，３２の一部がケース１４の対向面と押圧接触する構成とされている。このようにしても、意図しないウォッシャ液の漏れが防止される。
【００７８】
また、例えば、図９及び図１０に示すように、変更してもよい。この例では、ケース１４の底部における底部貫通孔１４ｂ同士の周方向の各間に底部貫通孔１４ｂと同径の凹部１４ｄ（図１０参照）が形成されている。また、連通弁１０の下面には、等角度（４５°）間隔で８個の球面状の球面凸部１０ｅが形成され、その球面凸部１０ｅの１つを貫通するように前記連通孔１０ａが形成されている。このようにすると、底部貫通孔１４ｂ及び凹部１４ｄの開口部に球面凸部１０ｅ（その球面）が密着することになり、その部位での意図しないウォッシャ液の漏れが防止される。また、このようにすると、シールゴムの部品を削減することができる。
【００７９】
また、例えば、上記実施形態の収容溝１４ｃ及びシールゴム２２を設けずに、対向する面の平面度を高くして押圧接触させることで意図しないウォッシャ液の漏れを防止してもよい。また、シールゴムを用いない構成（平面度を高くした構成や図９及び図１０の構成）では、例えば連通弁１０及びケース１４の少なくとも一方を軟質の樹脂を含む２色成形品として（押圧接触する部位を軟質の樹脂にて成形して）、意図しないウォッシャ液の漏れを防止してもよい。
【００８０】
・上記各実施形態では、ケース１４が蓄圧部１１を構成したが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。
例えば、図１１及び図１２に示すように変更してもよい。この例では、上記実施形態に比べてケース１４の軸方向長さ（即ち容積）が小さくされている。そして、ケース１４の周壁における前記周壁貫通孔１４ａの１８０°反対側には蓄圧チャンバー固定孔１４ｅが形成され、該蓄圧チャンバー固定孔１４ｅには蓄圧チャンバー部材４１が外部に突出するように固定されている。蓄圧チャンバー部材４１は、筐体４２と、蓋４３と、可動部材４４と、コイルばね４５とを有する。筐体４２は、筒状の筒部４２ａと、筒部４２ａの下端から下端側に向かうほど径が小さくなる縮径部４２ｂと、縮径部４２ｂの下端から筒状に延びる小径部４２ｃとを有し、小径部４２ｃの先端が前記蓄圧チャンバー固定孔１４ｅに固定されている。蓋４３は、円盤状に形成され、前記筒部４２ａの上端を閉塞する。可動部材４４は、円盤状に形成され、筒部４２ａの内周面と摺動可能で筒部４２ａの軸方向に沿って移動可能とされている。なお、可動部材４４の外周面には例えば図示しないシールゴム等が設けられ、ケース１４側の空間を液密に区画する。そして、蓋４３と可動部材４４との間にはコイルばね４５が介在されている。この例では、ケース１４と蓄圧チャンバー部材４１とが蓄圧部４６を構成している。そして、このように構成された流路切替装置１３は、蓄圧チャンバー部材４１が上方（反重力方向）を向くように車両に対して固定される。
【００８１】
このようにすると、ウォッシャポンプ９側の流路（蓄圧部４６）と全てのノズル口５ａ〜８ａとが非連通状態でウォッシャポンプ９が駆動されると、ケース１４内にウォッシャ液が溜まるとともに蓄圧部４６内の空気が圧縮されつつ可動部材４４をコイルばね４５の付勢力に抗して押し上げて、蓄圧部４６内の圧力が高圧とされる。そして、例えば、連通弁１０にて蓄圧部４６と噴射させる第１のノズル５のノズル口５ａとが連通状態とされると、可動部材４４がコイルばね４５の付勢力にて下動しつつ、ノズル口５ａから高圧のウォッシャ液が噴射され、車載カメラ１のレンズ１ａが洗浄される。
【００８２】
また、蓄圧部１１と連通弁１０とを一体的に設けて流路切替装置１３を構成したが、これに限らない。
図１８及び図１９に示すように蓄圧部１１と連通弁１０とを別体としてもよい。図１８及び図１９に示す構成では、蓄圧部１１がホースＨを介してＴ字ジョイントＴＪと接続され、Ｔ字ジョイントＴＪはホースＨ１及びホースＨ２を介して連通弁１０及びウォッシャポンプ９と接続される。なお、図１８では、逆止弁１２を省略した構成を示しているが、Ｔ字ジョイントＴＪとウォッシャポンプ９との間に逆止弁１２を設けてもよい。
【００８３】
・上記各実施形態では、ウォッシャ液を噴射する車載センサ洗浄装置としたが、これに限定されず、空気を噴射する車載センサ洗浄装置としてもよい。
例えば、ウォッシャポンプ９を、空気を給送可能なエアポンプに変更して実施してもよい。
【００８４】
・上記第１実施形態では、逆止弁１２からノズル口５ａ〜８ａまでに用いられるホースＨ，Ｈ１は、逆止弁１２からウォッシャポンプ９までに用いられるホースＨ２よりも硬度が高く設定されるとしたが、これに限定されず、例えば、全て同じ硬度のホースとしてもよい。
【００８５】
・上記第１実施形態では、制御装置２３は、洗浄する旨の制御信号に基づいて、ウォッシャ液を噴射させるまで処理を（中断せず）継続するとしたが、これに限定されず、処理を中断するようにしてもよい。
【００８６】
・上記各実施形態では、連通弁１０は、周方向の一部に設けられた連通孔１０ａを有し、ステッピングモータ１５にて回転駆動される回転板であるとしたが、蓄圧部１１をいずれかのノズル口５ａ〜８ａ，６５ａと連通状態とすることが可能で且つ全てのノズル口５ａ〜８ａ，６５ａと非連通状態とすることが可能であれば他の構成としてもよい。
【００８７】
・上記各実施形態のノズル口５ａ〜８ａ，６５ａの数、及び対応する第１から第４のアウトレット部材１７〜２０等の数は、複数であれば他の数に変更してもよい。
・上記各実施形態では言及していないが、例えば、洗浄対象のいずれかの洗浄が高圧の流体の噴射を必要としない場合等、連通弁１０にて流路を非連通状態とすることなくウォッシャポンプ９を駆動して、いずれかのノズル口５ａ〜８ａ，６５ａにウォッシャ液を給送するようにしてもよい。即ち、流路切替装置１３を単に流路を切り替える切替装置として利用してもよい。
【００８８】
・上記第１実施形態では、制御装置２３は、ウォッシャポンプ９を予め設定された時間Ｔ（図５参照）だけ駆動するとしたが、これに限定されず、例えば、ウォッシャポンプ９を駆動させてから蓄圧部１１内の圧力に基づいてウォッシャポンプ９を停止させるようにしてもよい。また、勿論、制御装置２３が連通弁１０を回転駆動させる前記時間Ｔについても、時間や圧力に基づいて行ってもよい。
【００８９】
・上記第１実施形態では、ウォッシャ液を１回噴射させると蓄圧部１１内の圧力Ｐｂがほぼ０まで低下する（再びウォッシャポンプ９を駆動しないと２回目は噴射できない）構成及び制御としたが、これに限定されず、蓄圧部１１内のウォッシャ液を一回高圧とすれば、ウォッシャ液を複数回噴射できる構成及び制御としてもよい。
【００９０】
・上記各実施形態では、車載カメラ１〜４のレンズ１ａ〜４ａにウォッシャ液を噴射して洗浄するものとしたが、車載カメラ１〜４以外の他の車載センサのセンシング面（レンズやカバーガラス等）に流体を噴射して洗浄するものとしてもよい。例えば、車載センサとして、赤外線レーザを出射（発光）し、物体から反射された散乱光を受光することで物体との距離を計測する光学センサ（所謂Ｌｉｄａｒ）を採用してもよい。また、電波を用いるレーダー（例えばミリ波レーダー）やコーナセンサとして用いられる超音波センサを採用してもよい。また、例えば、洗浄対象であるセンシング面が比較的面積の大きいカバーガラスである場合等、１つのセンシング面に複数のノズル口から順次ウォッシャ液を噴射させるようにしてもよい。
【００９１】
・上記各実施形態では、連通弁１０は、蓄圧部１１といずれか１つのノズル口５ａ〜８ａ，６５ａとを連通状態とすることが可能なものとしたが、蓄圧部１１と複数のノズル口５ａ〜８ａ，６５ａとを同時に連通状態とすることが可能なものとしてもよい。
【００９２】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１〜４…車載カメラ（車載センサ）、１ａ〜４ａ…レンズ（センシング面）、５ａ〜８ａ…ノズル口、９…ウォッシャポンプ（ポンプ）、１０…連通弁（回転板）、１０ａ…連通孔、１１，４６…蓄圧部、１２…逆止弁、２３…制御装置、６５ａ…ノズル口、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈａ…ホース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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