(57)【要約】【課題】マーク検出センサを移動させる場合の操作性を向上させる手段を提供する。【解決手段】複数のローラに張架され、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材に取り付けられた操作部材と、前記ベルト部材に取り付けられ、媒体幅方向における媒体の一部に形成されたマークを検出するマーク検出センサと、を有し、前記操作部材は、前記ベルト部材の内周面が接触するローラ間の前記ベルト部材に配設され、前記マーク検出センサは、前記ベルト部材の前記操作部材と対向する位置に配設され、前記マーク検出センサは、前記操作部材の移動に伴って、前記操作部材と対向した状態を保持しながら移動する。【選択図】        図１
2019043725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架され、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に回転可能なベルト部材と、
前記ベルト部材に取り付けられた操作部材と、
前記ベルト部材に取り付けられ、媒体幅方向における媒体の一部に形成されたマークを検出するマーク検出センサと、
を有し、
前記ローラは、
前記ベルト部材の内周面が接触する複数のローラと、
前記ベルト部材の外周面が接触する少なくとも１つのローラと、
を有し、
前記ベルト部材の内周面が接触する複数のローラと、前記ベルト部材の外周面が接触するローラとにより、前記ベルト部材の外周面に挟まれた媒体搬送空間が形成され、
前記操作部材は、前記ベルト部材の内周面が接触するローラ間の前記ベルト部材に配設され、
前記マーク検出センサは、前記媒体搬送空間を形成する前記ベルト部材の前記操作部材と対向する位置に配設され、
前記マーク検出センサは、前記操作部材の移動に伴って、前記操作部材と対向した状態を保持しながら移動することを特徴とする媒体検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体検出装置において、
前記ローラは、
前記ベルト部材の内周面が接触する第１のローラと、第２のローラと、第３のローラと、第４のローラと、
前記ベルト部材の外周面が接触する第５のローラと、
を有し、
前記第１のローラ、前記第２のローラ、前記第３のローラ、および前記第４のローラは、
前記ベルト部材の一の回転方向において、前記第１のローラ、前記第２のローラ、前記第３のローラ、前記第４のローラの順に配置され、
前記第５のローラは、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に配置され、
前記第１のローラとの間に張架されたベルト部材と、
前記第２のローラとの間に張架されたベルト部材との間に媒体搬送空間を形成し、
前記操作部材は、前記第４のローラと前記第１のローラとの間のベルト部材に配設され、
前記マーク検出センサは、前記第５のローラと前記第２のローラとの間のベルト部材に配設されていることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体検出装置において、
前記第４のローラと前記第１のローラとの間のベルト部材と、
前記第５のローラと前記第２のローラとの間のベルト部材とは平行するように配置されていることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項４】
搬送される媒体の媒体搬送方向と直交する媒体幅方向における一部に形成されたマークを検出する第１の検出手段を備えた第１の媒体検出部と、
搬送される媒体の前記媒体幅方向における一部に形成されたマークを検出する第２の検出手段を備えた第２の媒体検出部と、
前記第１の検出手段を前記媒体幅方向へ移動させる第１の移動部と、
前記第２の検出手段を前記媒体幅方向へ移動させる第２の移動部と、
前記第１の移動部および前記第２の移動部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第１の検出手段の検出結果に基づいて前記第１の検出手段を媒体のマークに対応する位置に移動させた後、前記第１の検出手段の移動量に基づいて前記第２の検出手段を媒体のマークに対応する位置へ移動させることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体検出装置において、
前記第１の媒体検出部は、前記媒体幅方向に移動可能な調整板を有し、
前記制御部は、
前記第１の検出手段を基準位置から前記媒体のマークに対応する位置に配置された前記調整板と対向する位置まで移動させた後、その移動量を記憶し、
前記第２の検出手段を前記基準位置から前記第１の検出手段の前記移動量と同じ移動量を移動させることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体検出装置において、
前記制御部は、
前記第１の検出手段で前記調整板を検出した後、前記第１の検出手段を所定距離移動させて前記調整板と対向する位置まで移動させることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の媒体検出装置において、
前記第１の媒体検出部は、前記第１の検出手段の基準位置に配置された基準位置検出板を有し、
前記第２の媒体検出部は、前記第２の検出手段の基準位置を検出する第３の検出手段を有し、
前記制御部は、
前記第１の検出手段で前記基準位置検出板を検出すると、前記第１の検出手段が基準位置に配置されたことを検知し、
前記第３の検出手段で前記第２の検出手段を検出すると、前記第２の検出手段が前記基準位置に配置されたことを検知することを特徴とする媒体検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の媒体検出装置において、
前記第１の検出手段は、前記調整板および前記基準位置検出板の反射光を検出する光反射型のセンサであり、
前記調整板の光反射率と、前記基準位置検出板の光反射率とが異なることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の媒体検出装置において、
前記第１の媒体検出部は、媒体の切断位置を検出する媒体切断位置検出部であり、
前記第２の媒体検出部は、媒体の画像形成位置を検出する画像形成位置検出部であることを特徴とする媒体検出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載された媒体検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の位置を検出する媒体検出装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体検出装置は、印刷画像と媒体の位置を合わせるため、媒体の先端に設けられたブラックマークを検出するようにしている。媒体に設けられるブラックマークは媒体の幅等により媒体に設けられる位置が異なるため、媒体検出装置のブラックマーク検出センサを媒体のブラックマークの位置に合わせる場合、ネジ溝が形成された回転軸にマーク検出センサを搭載し、その回転軸に連結したダイヤルを手動で回転させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、装置の内部に実装されたマーク検出センサを移動させる場合、マーク検出センサの位置を確認することが困難であり、操作性が良好でないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、マーク検出センサを移動させる場合の操作性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、複数のローラに張架され、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材に取り付けられた操作部材と、前記ベルト部材に取り付けられ、媒体幅方向における媒体の一部に形成されたマークを検出するマーク検出センサと、を有し、前記ローラは、前記ベルト部材の内周面が接触する複数のローラと、前記ベルト部材の外周面が接触する少なくとも１つのローラと、を有し、前記ベルト部材の内周面が接触する複数のローラと、前記ベルト部材の外周面が接触するローラとにより、前記ベルト部材の外周面に挟まれた媒体搬送空間が形成され、前記操作部材は、前記ベルト部材の内周面が接触するローラ間の前記ベルト部材に配設され、前記マーク検出センサは、前記媒体搬送空間を形成する前記ベルト部材の前記操作部材と対向する位置に配設され、前記マーク検出センサは、前記操作部材の移動に伴って、前記操作部材と対向した状態を保持しながら移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、マーク検出センサを移動させる場合の操作性を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図２】第１の実施例における媒体検出装置の構成を示す説明図
【図３】第１の実施例における媒体検出装置の構成を示す説明図
【図４】第２の実施例における切断位置検出センサ装置の構成を示す斜視図
【図５】第２の実施例における反射板と校正板の構成を示す概略側断面図
【図６】第２の実施例における反射板の構成を示す斜視図
【図７】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置の構成を示す斜視図
【図８】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置の構成を示す概略側断面図
【図９】第２の実施例における媒体検出装置の制御構成を示すブロック図
【図１０】第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理の流れを示すフローチャート
【図１１】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置のセンサ移動処理の流れを示すフローチャート
【図１２】第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１３】第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１４】第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１５】第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１６】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１７】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【図１８】第２の実施例における書出し位置検出センサ装置のセンサ出力波形の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による媒体検出装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
【００１０】
図１において、画像形成装置１００は、ロール状に巻き回された媒体Ｐを図中矢印Ａが示す所定の媒体搬送方向に搬送し、その媒体Ｐに弛みを形成するとともに画像を形成して印刷を行うものであり、例えば電子写真方式のプリンタである。なお、プリンタは、図１に示す構成の画像形成装置に限定されるものではない。
画像形成装置１００は、連続した長尺状の媒体Ｐを印刷部３０３へ送り出すロール紙フィーダ部３０２と、ロール紙フィーダ部３０２から送り出された媒体Ｐに画像を形成する印刷部３０３とを有している。
【００１１】
ロール紙フィーダ部３０２は、切断位置検出センサ装置３４０と、搬送手段としてのフィードローラ３０５と、切断手段としてのカッターユニット３０６とを有している。
媒体検出装置としての切断位置検出センサ装置３４０は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５およびカッターユニット３０６の上流側に配置され、媒体Ｐに形成されたマークを検知するものである。この切断位置検出センサ装置３４０は、媒体Ｐの先端基準を表すマークを検出し、媒体Ｐの切断位置を検出する。
【００１２】
フィードローラ３０５は、媒体搬送方向における切断位置検出センサ装置３４０の下流側に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。このフィードローラ３０５は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄとともに、媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。
本実施例では、媒体Ｐが搬送部によって搬送される媒体搬送路には、媒体搬送方向における一端部（例えば、媒体搬送方向における左側の端部）に媒体Ｐの一端部（例えば、媒体搬送方向における左側の端部）が突き当てられて媒体Ｐを案内する媒体搬送ガイドが設けられている。媒体Ｐは、この一端部を基準として媒体搬送路を搬送される。
【００１３】
カッターユニット３０６は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５の下流に配置され、搬送部で搬送される媒体Ｐを所定の長さで切断するロータリーカッターである。このカッターユニット３０６は、回転することにより、搬送される媒体Ｐを媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。カッターユニット３０６は、切断位置検出センサ装置３４０が検知した媒体を、媒体搬送方向において所定の長さで切断する。
【００１４】
印刷部３０３は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄと、書出し位置検出センサ装置３５０と、２次転写ローラ３１２と、搬送ベルト３１３と、ベルトローラ３１４と、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗと、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗと、定着器３２１と、排出センサ３２２とを有している。
【００１５】
２次転写ローラ３１２、搬送ベルト３１３、およびベルトローラ３１４は、ベルトユニット３２０を構成している。
【００１６】
フィードローラ３０７ａは、媒体搬送方向におけるカッターユニット３０６の下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ３０７ｂは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ａの下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ３０７ｃは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｂの下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
【００１７】
媒体検出装置としての書出し位置検出センサ装置３５０は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｃの下流に配置されたものである。この書出し位置検出センサ装置３５０は、媒体Ｐの先端基準を表すマークを検出し、検出した媒体Ｐへのトナー像の書出し位置を調整するために使用される。画像形成装置１００は、書出し位置検出センサ装置３５０で媒体Ｐのマークを検出したタイミングに基づいてＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗによる搬送ベルト３１３上のトナー像の形成タイミングを調整し、媒体Ｐへのトナー像の書出し位置を調整する。
【００１８】
２次転写ローラ３１２は、媒体搬送方向における書出し位置検出センサ装置３５０の下流に配置され、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写するものである。この２次転写ローラ３１２は、高電圧を印加させることにより、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写する。
搬送ベルト３１３は、ベルトローラ３１４等の複数のローラに回転可能に張架され、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗによって形成されたトナー像を２次転写ローラ３１２へ搬送させるものである。
【００１９】
ベルトローラ３１４は、搬送ベルト３１３を回転可能に張架するとともに、ベルトモータの回転駆動により搬送ベルト３１３を回転させるローラである。
ベルトユニット３２０は、２次転写ローラ３１２、搬送ベルト３１３、およびベルトローラ３１４で構成され、媒体に現像剤像としてのトナー像を転写するとともに、搬送ベルト３１３の回転により媒体Ｐを定着器３２１へ搬送する。
【００２０】
ＩＤ（イメージドラム）ユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、ブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、ホワイト色（Ｗ）のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト３１３上に１次転写する画像形成動作を行うものである。
【００２１】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗは、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗのそれぞれの感光ドラムの表面を選択的に露光し、静電潜像を形成するものである。なお、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーが供給され、トナー像が形成される。
【００２２】
ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗ、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗ、並びにベルトユニット３２０の２次転写ローラ３１２および搬送ベルト３１３は、媒体Ｐにトナー像を形成する画像形成を行う。
定着器３２１は、媒体搬送方向におけるベルトユニット３２０の下流に配置され、媒体Ｐを搬送するとともに、媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させるものである。この定着器３２１は、加熱部材を有する定着ローラを備え、熱と圧力で媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させる。
【００２３】
フィードローラ３０７ｄは、媒体搬送方向における定着器３２１の下流に配置され、回転することにより媒体Ｐを挟持して装置外へ排出するローラ対である。
排出センサ３２２は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｄの下流に配置され、フィードローラ３０７ｄによって搬送された媒体Ｐの先端、後端および媒体Ｐの有無を検出するセンサである。
【００２４】
このように構成された画像形成装置１００は、ホストコンピュータ等の外部装置から印刷命令を入力し、その印刷命令に従って連続した媒体Ｐの搬送、切断および印刷を行う。
【００２５】
図２および図３は第１の実施例における媒体検出装置の構成を示す説明図であり、図２は媒体搬送方向の上流側から見た断面図、図３は図中矢印Ａが示す媒体搬送方向の側面から見た図である。
図２において、媒体検出装置１は、媒体Ｐの先端基準を表すマークＭをセンサで検出するものであり、図１に示す切断位置検出センサ装置３４０および書出し位置検出センサ装置３５０またはそのいずれかである。
【００２６】
媒体Ｐに形成されたマークＭは、例えば媒体Ｐの印刷面に設けられたラベル部の先端の位置や媒体Ｐを媒体搬送方向において所定の長さで区切ったページの先端の位置等を表すために形成された印（しるし）であり、媒体Ｐの印刷面の反対面に形成された光反射率の低い黒色のマークである。このマークＭは、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向における媒体Ｐの一部に形成されている。
【００２７】
媒体検出装置１は、ベルト１０と、センサ１１と、つまみ１２と、校正板１３と、複数のローラ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ）とを有している。なお、本実施例では、媒体検出装置１は、図１に示す切断位置検出センサ装置３４０および書出し位置検出センサ装置３５０であり、切断位置検出センサ装置３４０および書出し位置検出センサ装置３５０は同一の構成を有しているものとする。
【００２８】
ベルト部材としてのベルト１０は、複数のローラ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ）に張架され、回転可能に構成されたものである。ベルト１０は、図３の矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体Ｐの幅方向に伸びるように配置され、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に回転可能に構成されている。
ベルト１０は、伸縮性が小さい材料、例えばＳＵＳ板や硬質ゴム等で構成されている。また、ベルト１０は、図３に示すように、ベルト１０ａおよびベルト１０ｂの２本で構成されている。
【００２９】
マーク検出センサとしてのセンサ１１は、媒体Ｐに形成されたマークＭを検出するものであり、ベルト１０（図３に示すベルト１０ａおよびベルト１０ｂ）に取り付けられている。したがって、センサ１１は、回転するベルト１０に伴って図中矢印Ｂが示す方向およびその反対方向に移動可能になっている。また、センサ１１は、図３に示すベルト１０ａとベルト１０ｂとの間に配置されている。
センサ１１は、例えば発光素子と受光素子を有する光反射型の光学式センサであり、媒体ＰのマークＭと対向するように配置され、媒体ＰのマークＭに発光素子から発せられた光の反射光を受光素子で検出してマークＭを検出する。
【００３０】
操作部材としてのつまみ１２は、校正板１３とともにベルト１０（図３に示すベルト１０ａおよびベルト１０ｂ）に取り付けられたものである。媒体検出装置１を操作する操作者により、つまみ１２が、図中矢印Ｂが示す方向またはその反対方向に移動されることによりベルト１０が回転し、センサ１１が、図中矢印Ｂが示す方向またはその反対方向に移動する。
【００３１】
本実施例では、つまみ１２を媒体ＰのマークＭの位置に移動させると、センサ１１がつまみ１２の移動と連動して媒体ＰのマークＭの位置まで移動する。
【００３２】
校正板１３は、センサ１１の出力を調整するための白色板であり、つまみ１２とともにベルト１０に固定されたものである。校正板１３は、センサ１１と対向する位置である図３に示すベルト１０ａとベルト１０ｂとの間に配置され、センサ１１から発せられた光を反射させる。
【００３３】
ローラ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ）は、ベルト１０を回転可能に張架するものであり、ベルト１０の移動に伴って回転するものである。
本実施例のローラ１４は、ベルトの一の回転方向において順に、第１のローラとしてのローラ１４ａ、第５のローラとしてのローラ１４ｅ、第２のローラとしてのローラ１４ｂ、第３のローラとしてのローラ１４ｃ、第４のローラとしてのローラ１４ｄの５個のローラを配設したものである。
【００３４】
本実施例では、ベルト１０の内周面が接触する複数の４つのローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがベルト１０の一の回転方向において順に配設され、またベルト１０の外周面が接触する少なくとも１つのローラ１４ｅがローラ１４ａとローラ１４ｂとの間に配設されている。
また、ローラ１４ａとローラ１４ｅの間に張架されたベルト１０の外周面と、ローラ１４ｂとローラ１４ｃの間に張架されたベルト１０の外周面とに挟まれた空間、即ち媒体Ｐを搬送する媒体搬送空間を形成している。
【００３５】
また、ローラ１４ａとローラ１４ｂとの間に媒体Ｐを搬送する媒体搬送空間の高さ方向に空間Ｈを形成し、ローラ１４ａおよびローラ１４ｂとローラ１４ｅとの間の媒体搬送空間に媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の空間Ｗを形成するようにしている。
【００３６】
つまみ１２は、ベルト１０の内周面が接触するローラ間（ローラ１４ａとローラ１４ｄの間）のベルト１０に配設され、またセンサ１１は、媒体搬送空間を形成するローラ１４ｅとローラ１４ｂの間のベルト１０であって、つまみ１２（校正板１３）と対向する位置に配設されている。
【００３７】
また、ローラ１４ｄとローラ１４ａとの間のベルト１０と、ローラ１４ｅとローラ１４ｂとの間のベルト１０とは平行するように配置されている。
【００３８】
このようにローラ１４に張架されたベルト１０に取り付けられたつまみ１２および校正板１３とセンサ１１とは、媒体Ｐを挟んで対向した位置に配設され、対向した状態を維持して媒体搬送方向に直交する媒体Ｐの幅方向において移動可能に構成されている。
【００３９】
上述した構成の作用について説明する。
【００４０】
媒体検出装置のセンサの位置を媒体のマークの位置に合わせる場合の作用を図２および図３に基づいて説明する。
【００４１】
まず、図２に示すように、操作者により、マークＭが形成された媒体Ｐを空間Ｈおよび空間Ｗで搬送される位置に配置するものとする。
【００４２】
このとき、図３に示すように、操作者は、マークＭが媒体搬送方向におけるベルト１０ａとベルト１０ｂとの間に配置されるように媒体Ｐの位置を調整する。
【００４３】
次に、操作者により、つまみ１２が操作され、つまみ１２が媒体ＰのマークＭの上方に位置するように、図中矢印Ｂが示す方向へ移動される。ベルト１０は、つまみ１２の移動に伴ってつまみ１２の移動方向と同じ方向へ移動し、ベルト１０に取り付けられたセンサ１１がベルト１０の移動とともに、図中矢印Ｂが示す方向へ移動する。
このとき、操作者は、媒体ＰのマークＭの位置を確認しながらつまみ１２をマークＭの上方に移動させることができる。
【００４４】
つまみ１２が媒体ＰのマークＭの上方まで移動すると、センサ１１は媒体ＰのマークＭの下方まで移動する。センサ１１は、つまみ１２との媒体Ｐの幅方向における位置、即ちつまみ１２と対向した状態を保持しながら移動するため、つまみ１２が媒体ＰのマークＭの上方まで移動すると、センサ１１は媒体ＰのマークＭの下方まで移動する。
媒体ＰのマークＭの下方に配置されたセンサ１１は、マークＭを読取ることができるようになる。
【００４５】
このように、本実施例では、媒体検出装置１のベルト１０を張架するローラ１４は、ベルト１０の内周面が接触する複数のローラとしてローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、ベルト１０の外周面が接触する少なくとも１つのローラとしてローラ１４ｅとを有し、ベルト１０の内周面が接触する複数のローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、ベルト１０の外周面が接触するローラ１４ｅとにより、ベルト１０の外周面に挟まれた媒体搬送空間を形成するようにしている。
【００４６】
また、つまみ１２は、ベルト１０の内周面が接触するローラ１４ａとローラ１４ｄとの間のベルト１０に配設され、センサ１１は、媒体搬送空間を形成するベルト１０のつまみ１２と対向する位置に配設され、センサ１１は、つまみ１２の移動に伴って、つまみ１２と対向した状態を保持しながら移動するようにしたことにより、つまみ１２を媒体ＰのマークＭの位置に合わせることでセンサ１１を媒体ＰのマークＭの位置に容易に合わせることができ、使用者の操作性を向上させることができる。
なお、本実施例では、ベルト１０を張架するローラを５つとした例で説明したが、ローラ１４ｃおよびローラ１４ｄを１つのローラとして４つのローラとしても良い。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施例では、媒体検出装置のセンサをつまみの移動に伴って、つまみと対向した状態を保持しながら移動させるようにしたことにより、つまみを媒体のマークの位置に合わせることでセンサを媒体のマークの位置に容易に合わせることができるという効果が得られる。
【００４８】
したがって、使用者の操作性を向上させることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００４９】
第２の実施例の構成は、媒体検出装置である切断位置検出センサ装置のセンサ位置を媒体のマークの位置に合わせるとともに、媒体検出装置である書出し位置検出センサ装置のセンサ位置を切断位置検出センサ装置のセンサ位置に基づいて自動で設定するものとしている。その第２の実施例の媒体検出装置としての切断位置検出センサ装置および書出し位置検出センサ装置の構成を図４から図９に基づいて説明する。
なお、画像形成装置の構成は第１の実施例と同様である。また、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
また、本実施例では、切断位置検出センサ装置のセンサ位置は操作者による視認が可能であり、書出し位置検出センサ装置のセンサ位置は装置内部に配置されているため操作者による視認が困難であるものとして説明する。
さらに、本実施例では、媒体検出装置を図１に示す切断位置検出センサ装置３４０および書出し位置検出センサ装置３５０を含むものとしている。
【００５１】
図４は第２の実施例における切断位置検出センサ装置の構成を示す斜視図、図５は第２の実施例における反射板と校正板の構成を示す概略側断面図である。
【００５２】
図４および図５において、第１の媒体検出部としての切断位置検出センサ装置４００は、媒体Ｐの先端基準を表すマークＭをセンサで検出し、媒体Ｐの切断位置を検出するものである。なお、切断位置検出センサ装置４００は、媒体の切断位置を検出する媒体切断位置検出部としての図１に示す切断位置検出センサ装置３４０である。
【００５３】
切断位置検出センサ装置４００は、センサ４１１と、つまみ４１２と、校正板４１３と、反射板４１４と、ホームポジション検出板４１５と、回転軸４２０と、ギヤ４２１（４２１ａ、４２１ｂ）と、モータ４２２とを有している。なお、媒体ＰのマークＭは、第１の実施例と同様である。
【００５４】
第１の検出手段としてのセンサ４１１は、媒体Ｐに形成されたマークＭを検出するものである。センサ４１１は、外側に溝が形成され、その溝と回転軸４２０に形成された螺旋状のネジ山とが嵌合するように配設されている。したがって、センサ４１１は、回転する回転軸４２０により、図中矢印Ｂが示す方向およびその反対方向（矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体幅方向）に移動ガイドに案内されて移動可能になっている。
【００５５】
センサ４１１は、例えば発光素子４１１ａと受光素子４１１ｂを有する光反射型の光学式センサであり、媒体Ｐに形成されたマークＭに対向するように配置され、媒体ＰのマークＭに発光素子４１１ａから発せられた光の反射光を受光素子４１１ｂで検出してマークＭを検出する。また、センサ４１１は、校正板４１３または反射板４１４に発光素子４１１ａから発せられた光の反射光を受光素子４１１ｂで検出して校正板４１３または反射板４１４を検出する。
【００５６】
センサ４１１は、受光素子４１１ｂが受光する光の強度に応じて電圧等の信号を出力するものであり、例えば受光素子４１１ｂが反射率の高い物体からの反射光を受光すると出力信号レベルが高い高電圧を出力し、反射率の低い物体からの反射光を受光すると出力信号レベルが低い低電圧を出力する。
【００５７】
つまみ４１２は、校正板４１３に取り付けられた操作部である。媒体検出装置１を操作する操作者により、つまみ４１２が、図中矢印Ｂが示す方向またはその反対方向に移動されることにより校正板４１３が、図中矢印Ｂが示す方向またはその反対方向に移動する。このつまみ４１２は、校正板４１３を媒体ＰのマークＭの位置に合わせるために使用され、操作者にとって視認性の良好な目印として使用される。
【００５８】
調整板としての校正板４１３は、センサ４１１の出力を調整するための白色板であり、つまみ１２が取りけられたものである。校正板４１３は、センサ４１１と対向する位置に配置された場合、センサ４１１から発光された光を反射させる。校正板４１３の光反射率は約１００％である。
【００５９】
反射板４１４は、媒体幅方向に延伸する長尺状の光反射率が約５０％の板であり、センサ４１１から照射された光を反射させるものである。この反射板４１４は、センサ４１１が校正板４１３と対向していないこと、またはセンサ４１１が所定位置（以下、「ホームポジション」という。）に配置されていないことを検出するためのものである。
【００６０】
基準位置検出板としてのホームポジション検出板４１５は、光反射率が約０％の矩形状の板であり、センサ４１１から照射された光を反射させないものである。このホームポジション検出板４１５は、反射板４１４の一端部側（例えば、モータ４２２の反対側）の媒体搬送路の一端部に配置され、センサ４１１がセンサ４１１のホームポジションに配置されているか否かを検出するためのものである。
このように、本実施例では、校正板４１３、反射板４１４、およびホームポジション検出板４１５は、それぞれ光反射率が異なるものとしている。
【００６１】
ここで、センサ４１１のホームポジションとは、媒体幅方向におけるセンサ４１１の基準位置であり、媒体Ｐが搬送される媒体搬送路の媒体幅方向における一端部（媒体Ｐの端部を案内する搬送ガイド）と一致する位置である。本実施例では、媒体幅方向におけるセンサ４１１の位置は、ホームポジションからの移動距離で制御される。
【００６２】
また、ホームポジション検出板４１５は、図５に示すように、センサ４１１と校正板４１３との間に配置され、校正板４１３との間に媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する高さ方向の空間Ｈを形成するように配置されている。
【００６３】
回転軸４２０は、媒体幅方向に延伸する長尺状のものであり、装置に回転可能に支持されたものである。回転軸４２０の外周面には螺旋状のネジ山が形成され、センサ４１１の外側に形成された溝と嵌合するように配置されている。したがって、回転軸４２０が回転することによりセンサ４１１を媒体幅方向へ移動させることができるようになっている。
【００６４】
モータ４２２は、ギヤ４２１（４２１ａ、４２１ｂ）を介して回転軸４２０を回転させる駆動源であり、例えば回転量を制御することができるステッピングモータである。
なお、ギヤ４２１ａは回転軸４２０に取り付けられ、ギヤ４２１ｂはモータ４２２の回転軸に取り付けられ、ギヤ４２１ａとギヤ４２１ｂとが噛合するように配置されている。
【００６５】
図６は第２の実施例における反射板の構成を示す斜視図である。
【００６６】
図６において、反射板４１４は、つまみ４１２および校正板４１３と嵌合するように構成され、つまみ４１２および校正板４１３を図中矢印Ｂ１が示す媒体幅方向（媒体搬送方向と直交する方向）に案内するとともに、移動可能にするものである。
したがって、操作者はつまみ４１２を操作することにより、校正板４１３を媒体幅方向に移動させることができるようになっている。
【００６７】
図７は第２の実施例における書出し位置検出センサ装置の構成を示す斜視図、図８は第２の実施例における書出し位置検出センサ装置の構成を示す概略側断面図である。
【００６８】
図７および図８において、第２の媒体検出部としての書出し位置検出センサ装置５００は、媒体Ｐの先端基準を表すマークＭをセンサで検出し、媒体Ｐに対して画像形成を開始する書出し位置を検出するものである。なお、書出し位置検出センサ装置５００は、媒体の画像形成位置を検出する画像形成位置検出部としての図１に示す書出し位置検出センサ装置３５０である。
【００６９】
書出し位置検出センサ装置５００は、センサ５１１と、遮蔽板５１２と、校正板５１４と、回転軸５２０と、ギヤ５２１（５２１ａ、５２１ｂ）と、モータ５２２と、ホームポジション検出センサ５３１とを有している。
【００７０】
第２の検出手段としてのセンサ５１１は、媒体Ｐに形成されたマークＭを検出するものである。センサ５１１は、外側に溝が形成され、その溝と回転軸５２０に形成された螺旋状のネジ山とが嵌合するように配設されている。したがって、センサ５１１は、回転する回転軸５２０により、図中矢印Ｂが示す方向およびその反対方向（矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する媒体幅方向）に移動ガイドに案内されて移動可能になっている。
【００７１】
センサ５１１は、例えば発光素子５１１ａと受光素子５１１ｂを有する反射型の光学式センサであり、媒体Ｐに形成されたマークＭに対向するように配置され、媒体ＰのマークＭに発光素子５１１ａから発せられた光の反射光を受光素子５１１ｂで受光してマークＭを検出する。
遮蔽板５１２は、センサ５１１に取り付けられた突出部であり、センサ５１１の位置を検出するためのものである。
【００７２】
校正板５１４は、センサ５１１の出力を調整するための白色板である。この校正板５１４は、媒体幅方向に延伸する長尺状の光反射率が約１００％の板であり、センサ５１１から照射された光を反射させるものである。
回転軸５２０は、媒体幅方向に延伸する長尺状のものであり、装置に回転可能に支持されたものである。回転軸５２０の外周面には螺旋状のネジ山が形成され、センサ５１１の外側に形成された溝と嵌合するように配置されている。したがって、回転軸５２０が回転することによりセンサ５１１を媒体幅方向へ移動させることができるようになっている。
【００７３】
モータ５２２は、ギヤ５２１（５２１ａ、５２１ｂ）を介して回転軸５２０を回転させる駆動源であり、例えば回転量を制御することができるステッピングモータである。
なお、ギヤ５２１ａは回転軸５２０に取り付けられ、ギヤ５２１ｂはモータ５２２の回転軸に取り付けられ、ギヤ５２１ａとギヤ５２１ｂとが噛合するように配置されている。
【００７４】
第３の検出手段としてのホームポジション検出センサ５３１は、媒体搬送路の一端部に配置され、センサ５１１に取り付けられた遮蔽板５１２を検出し、センサ５１１がホームポジションに位置することを検出するものである。ホームポジション検出センサ５３１は、透過型の光学式センサであり、発光素子と受光素子との間の光軸が遮蔽板５１２で遮られたことを検出し、センサ５１１がセンサ５１１のホームポジションに位置することを検出する。
【００７５】
ここで、センサ５１１のホームポジションとは、媒体幅方向におけるセンサ５１１の基準位置であり、媒体Ｐが搬送される媒体搬送路の媒体幅方向における一端部（媒体Ｐの端部を案内する搬送ガイド）と一致する位置である。
【００７６】
本実施例では、媒体幅方向におけるセンサ５１１の位置は、ホームポジションからの移動距離で制御される。また、媒体幅方向において、センサ５１１のホームポジションと図４に示す切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１のホームポジションとは一致するように設定されている。例えば、センサ５１１および図４に示す切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１のホームポジションは、媒体搬送方向における媒体の左端を突き当てる媒体搬送路の左端とする。
【００７７】
したがって、センサ５１１のホームポジションから所定距離移動したセンサ５１１は、センサ４１１のホームポジションから同所定距離移動したセンサ４１１と、媒体幅方向においてホームポジションからの距離が同じ位置に配置される。
【００７８】
なお、媒体幅方向に移動可能なセンサ５１１は、図８に示すように、校正板５１４との間に媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する高さ方向の空間Ｈを形成するように配置されている。
【００７９】
図９は第２の実施例における媒体検出装置の制御構成を示すブロック図である。
図９において、媒体検出装置１０１は、センサ位置制御部６１０と、センサ機構部６５０とを有している。
【００８０】
制御部としてのセンサ位置制御部６１０は、センサ機構部６５０を制御し、切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１の位置に基づいて書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１の位置を調整し、センサ５１１を媒体ＰのマークＭの位置に合わせるものである。
センサ位置制御部６１０は、制御／記憶部６２０と、切断位置検出部６３０と、書出し位置検出部６４０とを有している。
【００８１】
制御／記憶部６２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段およびメモリ等の記憶手段を備え、記憶手段に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて切断位置検出部６３０および書出し位置検出部６４０を制御し、媒体検出装置１０１全体の動作を制御するものである。
【００８２】
切断位置検出部６３０は、切断位置検出センサ装置４００の機構部を制御するとともに、図４に示すセンサ４１１の位置を検出するものであり、モータ駆動部６３１と、センサ検出部６３２とを有している。切断位置検出部６３０は、モータ駆動部６３１およびセンサ検出部６３２を制御する。
第１の移動部としてのモータ駆動部６３１は、切断位置検出センサ装置４００のモータ４２２に制御信号を出力し、モータ４２２の回転の起動および停止、並びに回転量を制御するものである。モータ駆動部６３１は、センサ４１１を媒体幅方向に移動させる。
【００８３】
センサ検出部６３２は、切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１の出力信号のレベルを検出するものである。センサ検出部６３２は、センサ４１１の出力信号のレベルに応じてセンサ４１１が図４に示す校正板４１３、反射板４１４、ホームポジション検出板４１５、または媒体ＰのマークＭのいずれかを検出しているかを判定する。
【００８４】
書出し位置検出部６４０は、書出し位置検出センサ装置５００の機構部を制御するとともに、図７に示すセンサ５１１の位置を検出するものであり、モータ駆動部６４１と、センサ検出部６４２とを有している。書出し位置検出部６４０は、モータ駆動部６４１およびセンサ検出部６４２を制御する。
第２の移動部としてのモータ駆動部６４１は、書出し位置検出センサ装置５００のモータ５２２に制御信号を出力し、モータ５２２の回転の起動および停止、並びに回転量を制御するものである。モータ駆動部６４１は、センサ５１１を媒体幅方向に移動させる。
【００８５】
センサ検出部６４２は、書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１およびホームポジション検出センサ５３１の出力信号のレベルを検出するものである。センサ検出部６４２は、センサ５１１の出力信号のレベルに応じてセンサ５１１が図７に示す校正板５１４または媒体ＰのマークＭのいずれかを検出しているかを判定する。また、センサ検出部６４２は、ホームポジション検出センサ５３１の出力信号のレベルに応じてセンサ５１１が図７に示すホームポジション検出センサ５３１で検出されるホームポジションに配置されたか否かを判定する。
【００８６】
センサ機構部６５０は、媒体検出装置１０１の機構部であり、切断位置検出センサ装置４００のモータ４２２およびセンサ４１１、並びに書出し位置検出センサ装置５００のモータ５２２およびセンサ５１１等である。
このように構成された媒体検出装置１０１は、制御／記憶部６２０の制御により、センサ４１１の検出結果に基づいてセンサ４１１を媒体ＰのマークＭに対応する位置に移動させた後、センサ４１１の移動量に基づいてセンサ５１１を媒体ＰのマークＭに対応する位置へ移動させる。
【００８７】
即ち、制御／記憶部６２０は、センサ４１１の検出結果に基づいてセンサ４１１を基準位置（ホームポジション）から媒体ＰのマークＭに対応する位置に配置された校正板４１３（図６参照）と対向する位置まで移動させた後、その移動量を記憶し、センサ５１１を基準位置（ホームポジション）からセンサ４１１の移動量と同じ移動量を移動させ、センサ５１１を媒体ＰのマークＭに対応する位置へ移動させる。
【００８８】
上述した構成の作用について説明する。
【００８９】
まず、媒体検出装置が行う切断位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理を図１０の第２の実施例における切断位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図４、図９、および図１２から図１５を参照しながら説明する。なお、図１２から図１５において、（ａ）は校正板４１３とセンサ４１１の位置を表し、（ｂ）はセンサ４１１の出力レベルを表している。
【００９０】
この切断位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理は、例えばホストコンピュータ等の外部装置から印刷命令を受信したとき等の印刷動作を開始する際に行われる。
なお、媒体読取装置１０１の切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１およびつまみ４１２は、図１２に示すように、初期位置としてセンサ４１１が回転軸４２０の媒体幅方向における中央部に配置され、また、つまみ４１２が反射板４１４の媒体幅方向における中央部に配置されているものとする。
【００９１】
このとき、即ちセンサ４１１と校正板４１３とが対向する位置に配置されているとき、図１３に示すように、センサ４１１の出力レベルは校正板４１３を検出している反射率約１００％の出力レベルとなり、閾値Ａより高い出力レベルＤとなっている。
【００９２】
Ｓ１：操作者により、媒体読取装置１０１の切断位置検出センサ装置４００のつまみ４１２が手動操作され、校正板４１３が反射板４１４を摺動して媒体ＰのマークＭに対応する位置に移動される。ここで、マークＭに対応する位置とは、切断位置検出センサ装置４００を媒体Ｐに形成されたマークＭが通過する位置の上方の位置である。
【００９３】
例えば、操作者は、切断位置検出センサ装置４００の媒体通過位置に媒体Ｐを載置し、媒体ＰのマークＭを視認しながら、反射板４１４の媒体幅方向における中央部に配置されたつまみ４１２を操作して校正板４１３をマークＭに対応する位置まで移動させるものとする。
【００９４】
Ｓ２：Ｓ１において、図４に示すように、校正板４１３が反射板４１４の媒体幅方向における中央部から図中矢印Ｂが示すモータ４２２の方向へ移動すると、校正板４１３はセンサ４１１と対向する位置（センサ４１１の上方）から外れるため、図１４に示すように、センサ４１１の出力レベルは校正板４１３を検出している反射率約１００％の出力レベルから反射板４１４を検出している反射率約５０％の出力レベルに低下し、閾値Ａより低く、かつ閾値Ｂより高い出力レベルＥとなる。
【００９５】
Ｓ３：センサ位置制御部６１０の切断位置検出部６３０は、センサ検出部６３２により、センサ４１１の出力レベルが反射板４１４を検出している反射率約５０％の出力レベルに低下したことを検出してつまみ４１２が移動されたことを検出し、その旨を制御／記憶部６２０に通知する。
【００９６】
Ｓ４：制御／記憶部６２０は、切断位置検出部６３０からつまみ４１２が移動されたことの通知を受けると、切断位置検出部６３０にセンサ４１１を媒体幅方向における中央部からホームポジション板４１５を検出するホームポジションまで移動させるように指示する。
【００９７】
Ｓ５：切断位置検出部６３０は、センサ４１１を移動させる指示を受けると、モータ駆動部６３１によりモータ４２２の回転を制御し、モータ４２２を正回転させてセンサ４１１をホームポジションの方向へ移動させる。
【００９８】
Ｓ６：切断位置検出部６３０は、センサ検出部６３２により、センサ４１１の出力レベルが閾値Ｂより低くなったか否か、即ちセンサ４１１がホームポジション板４１５を検出し、ホームポジションまで移動したか否かを判定し、閾値Ｂより低くなった（センサ４１１がホームポジションまで移動した）と判定すると処理をＳ７へ移行し、閾値Ｂより低くなっていない（センサ４１１がホームポジションまで移動していない）と判定するとセンサ４１１の出力レベルの監視を継続するため処理をＳ５へ移行する。
【００９９】
Ｓ７：センサ４１１がホームポジションまで移動したと判定した切断位置検出部６３０は、センサ４１１がホームポジションに到達した旨を制御／記憶部６２０に通知する。
このとき、図１５に示すように、センサ４１１の出力レベルは、ホームポジション板４１５を検出している反射率約０％の出力レベルとなり、閾値Ｂより低い出力レベルＦとなる。
【０１００】
Ｓ８：制御／記憶部６２０は、センサ４１１がホームポジションに到達した旨の通知を受けると、切断位置検出部６３０にセンサ４１１の移動の停止を指示する。切断位置検出部６３０は、センサ４１１を停止させる指示を受けると、モータ駆動部６３１によりモータ４２２の回転を停止し、センサ４１１の移動を停止する。
【０１０１】
Ｓ９：センサ４１１の移動を停止させた制御／記憶部６２０は、切断位置検出部６３０にセンサ４１１をホームポジションから校正板４１３を検出する位置まで移動させるように指示する。
【０１０２】
Ｓ１０：切断位置検出部６３０は、センサ４１１を移動させる指示を受けると、モータ駆動部６３１によりモータ４２２の回転を制御し、モータ４２２を逆回転させてセンサ４１１をホームポジションから校正板４１３の方向へ移動させる。
【０１０３】
Ｓ１１：切断位置検出部６３０は、センサ検出部６３２により、センサ４１１の出力レベルが閾値Ｂより高くなったか否か、即ちセンサ４１１がホームポジション板４１５を検出する位置から離れたか否かを判定し、閾値Ｂより高くなった（センサ４１１がホームポジションから離れた）と判定すると処理をＳ１２へ移行し、閾値Ｂより高くなっていない（センサ４１１がホームポジションから離れていない）と判定するとセンサ４１１の出力レベルの監視を継続するため処理をＳ１０へ移行する。
【０１０４】
Ｓ１２：センサ４１１がホームポジションから離れたと判定した切断位置検出部６３０は、センサ４１１がホームポジションから離れた旨を制御／記憶部６２０に通知する。制御／記憶部６２０は、記憶手段に記憶したセンサ４１１の位置情報としての位置カウンタＸａを「０」に初期化する。
【０１０５】
ここで、位置カウンタＸａとは、センサ４１１の位置を表す情報であり、本実施例では、センサ４１１がホームポジション板４１５を検出している位置と検出しない位置との境界の位置から移動した距離をモータ４２２に出力したパルス数で表したものとしている。
以降、制御／記憶部６２０は、センサ４１１を移動させている切断位置検出部６３０から通知により、モータ４２２に出力したパルス数を位置カウンタＸａに加算して位置カウンタＸａを更新する。
【０１０６】
Ｓ１３：切断位置検出部６３０は、センサ検出部６３２により、センサ４１１の出力レベルが閾値Ａより高くなったか否かを判定し、閾値Ａより高くなったと判定すると処理をＳ１４へ移行し、閾値Ａより高くなっていないと判定するとセンサ４１１の出力レベルの監視を継続する。
【０１０７】
Ｓ１４：センサ４１１の出力レベルが閾値Ａより高くなったと判定した切断位置検出部６３０は、センサ４１１の出力レベルが閾値Ａより高くなってからモータ４２２に出力したパルス数が予め記憶手段に記憶された所定の移動距離に達したこと、即ちセンサ４１１の出力レベルが閾値Ａより高くなってから所定の移動距離を移動させたことを確認すると、センサ４１１が校正板４１３を検出する位置に到達した旨を制御／記憶部６２０に通知する。
【０１０８】
ここで、所定の移動距離とは、図１５に示すように、センサ４１１の出力レベルが閾値Ａより高くなってから媒体幅方向におけるセンサ４１１の中心と校正板４１３の中心が略一致するまでのセンサ４１１の移動距離Ｘｄである。
したがって、センサ４１１は、出力レベルが閾値Ａより高くなってから所定の移動距離を移動すると、校正板４１３と対向した位置に配置される。
【０１０９】
このように、切断位置検出部６３０は、センサ４１１で校正板４１３を検出した後、センサ４１１を所定距離移動させて校正板４１３と対向する位置まで移動させる。
【０１１０】
Ｓ１５：制御／記憶部６２０は、センサ４１１が校正板４１３を検出する位置に到達した旨の通知を受けると、切断位置検出部６３０にセンサ４１１の移動の停止を指示する。切断位置検出部６３０は、センサ４１１を停止させる指示を受けると、モータ駆動部６３１によりモータ４２２の回転を停止し、センサ４１１の移動を停止する。
【０１１１】
このとき、制御／記憶部６２０は、更新していた位置カウンタＸａの値をセンサ位置情報Ｙとして記憶手段に記憶する。
制御／記憶部６２０は、位置カウンタＸａの値をセンサ位置情報Ｙとして記憶手段に記憶すると、本処理を終了する。
【０１１２】
次に、媒体検出装置が行う書出し位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理を図１１の第２の実施例における書出し位置検出センサ装置のセンサ移動処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図７、図９、および図１６から図１８を参照しながら説明する。
【０１１３】
なお、図１６から図１８において、（ａ）はセンサ５１１の位置を表し、（ｂ）はホームポジション検出センサ５３１の出力レベルを表している。
【０１１４】
また、書出し位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理は、上述した図１０のＳ１〜Ｓ１５の切断位置検出センサ装置のセンサ位置決定処理に続いて行われる処理である。
さらに、書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１の初期位置は、特に規定されるものではないが、本実施例では回転軸５２０の媒体幅方向における中央部に配置されているものとして説明する。
【０１１５】
このとき、即ちセンサ５１１が回転軸５２０の媒体幅方向における中央部に配置されているとき、図１６に示すように、ホームポジション検出センサ５３１の出力レベルは遮蔽板５１２を検出していない出力レベルとなり、閾値Ｃより高い出力レベルとなっている。
【０１１６】
Ｓ１６：図１０のＳ１５において、センサ位置情報Ｙとして記憶手段に記憶した制御／記憶部６２０は、書出し位置検出部６４０にセンサ５１１を回転軸５２０の媒体幅方向における中央部からホームポジション板４１５を検出するホームポジションまで移動させるように指示する。
【０１１７】
Ｓ１７：書出し位置検出部６４０は、センサ５１１を移動させる指示を受けると、モータ駆動部６４１によりモータ５２２の回転を制御し、モータ５２２を正回転させてセンサ５１１をホームポジションの方向へ移動させる。
【０１１８】
Ｓ１８：書出し位置検出部６４０は、センサ検出部６４２により、ホームポジション検出センサ５３１の出力レベルが閾値Ｃより低くなったか否か、即ちホームポジション検出センサ５３１が遮蔽板５１２を検出し、センサ５１１がホームポジションまで移動したか否かを判定し、閾値Ｃより低くなった（センサ５１１がホームポジションまで移動した）と判定すると処理をＳ１９へ移行し、閾値Ｃより低くなっていない（センサ５１１がホームポジションまで移動していない）と判定するとホームポジション検出センサ５３１の出力レベルの監視を継続するため処理をＳ１７へ移行する。
【０１１９】
Ｓ１９：センサ５１１がホームポジションまで移動したと判定した書出し位置検出部６４０は、センサ５１１がホームポジションに到達した旨を制御／記憶部６２０に通知する。
このとき、図１７に示すように、センサ５１１の出力レベルは、遮蔽板５１２を検出している光透過率約０％の出力レベルとなり、閾値Ｃより低い出力レベルＧとなる。
【０１２０】
Ｓ２０：制御／記憶部６２０は、センサ５１１がホームポジションに到達した旨の通知を受けると、書出し位置検出部６４０にセンサ５１１の移動の停止を指示する。書出し位置検出部６４０は、センサ５１１を停止させる指示を受けると、モータ駆動部６４１によりモータ５２２の回転を停止し、センサ５１１の移動を停止する。
【０１２１】
Ｓ２１：センサ５１１の移動を停止させた制御／記憶部６２０は、書出し位置検出部６４０にセンサ５１１をホームポジションから記憶手段に記憶したセンサ位置情報Ｙの位置まで移動させるように指示する。
【０１２２】
Ｓ２２：書出し位置検出部６４０は、センサ５１１を移動させる指示を受けると、モータ駆動部６４１によりモータ５２２の回転を制御し、モータ５２２を逆回転させてセンサ５１１をホームポジションからセンサ位置情報Ｙの位置の方向（モータ５２２の方向）へ移動させる。
【０１２３】
Ｓ２３：書出し位置検出部６４０は、センサ検出部６４２により、ホームポジション検出センサ５３１の出力レベルが閾値Ｃより高くなったか否か、即ちホームポジション検出センサ５３１が遮蔽板５１２を検出する位置から離れたか否かを判定し、閾値Ｃより高くなった（センサ５１１がホームポジションから離れた）と判定すると処理をＳ２４へ移行し、閾値Ｃより高くなっていない（センサ５１１がホームポジションから離れていない）と判定するとホームポジション検出センサ５３１の出力レベルの監視を継続するため処理をＳ２２へ移行する。
【０１２４】
Ｓ２４：センサ５１１がホームポジションから離れたと判定した書出し位置検出部６４０は、センサ５１１がホームポジションから離れた旨を制御／記憶部６２０に通知する。制御／記憶部６２０は、記憶手段に記憶したセンサ５１１の位置情報としての位置カウンタＸｂを「０」に初期化する。
ここで、位置カウンタＸｂとは、センサ５１１の位置を表す情報であり、本実施例では、ホームポジション検出センサ５３１が遮蔽板５１２を検出している位置と検出しない位置との境界の位置から移動した距離をモータ５２２に出力したパルス数で表したものとしている。
【０１２５】
以降、制御／記憶部６２０は、センサ５１１を移動させている書出し位置検出部６４０から通知により、モータ５２２に出力したパルス数を位置カウンタＸｂに加算して位置カウンタＸｂを更新する。
【０１２６】
Ｓ２５：制御／記憶部６２０は、位置カウンタＸｂの値を監視し、位置カウンタＸｂが図１０のＳ１５において記憶手段に記憶したセンサ位置情報Ｙと一致するか否かを判定し、一致すると判定すると処理をＳ２６へ移行し、一致していないと判定すると位置カウンタＸｂの監視を継続する。
【０１２７】
Ｓ２６：位置カウンタＸｂがセンサ位置情報Ｙと一致すると判定した切断位置検出部６３０は、センサ５１１が媒体ＰのマークＭを検出する位置に到達した旨を制御／記憶部６２０に通知する。
このとき、図１８に示すように、センサ５１１は、ホームポジションから離れた位置（位置カウンタＸｂ＝０の位置）から位置カウンタＸｂの値に相当する移動距離を移動した位置、即ち媒体ＰのマークＭを検出する位置となっている。
【０１２８】
なお、センサ５１１は、図１５に示すセンサ４１１と同様に、媒体ＰのマークＭを検出する位置に配置される。
【０１２９】
Ｓ２７：制御／記憶部６２０は、センサ５１１が媒体ＰのマークＭを検出する位置に到達した旨の通知を受けると、書出し位置検出部６４０にセンサ５１１の移動の停止を指示する。書出し位置検出部６４０は、センサ５１１を停止させる指示を受けると、モータ駆動部６４１によりモータ５２２の回転を停止し、センサ５１１の移動を停止する。
制御／記憶部６２０は、センサ５１１の移動を停止させると、本処理を終了する。
【０１３０】
このように、本実施例では、媒体検出装置１の制御／記憶部６２０は、切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１の検出結果に基づいてセンサ４１１を媒体のマークに対応する位置に移動させた後、センサ４１１の移動量に基づいて書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１を媒体のマークに対応する位置へ移動させるようにしたことにより、つまみ４１２を媒体ＰのマークＭの位置に合わせることで切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１および書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１を媒体ＰのマークＭの位置に容易に合わせることができ、使用者の操作性を向上させることができる。
【０１３１】
なお、本実施例では、切断位置検出センサ装置４００のセンサ位置が操作者による視認が可能であり、書出し位置検出センサ装置５００のセンサ位置が操作者による視認が困難であるものとして説明したが、書出し位置検出センサ装置５００のセンサ位置が操作者による視認が可能であり、切断位置検出センサ装置４００のセンサ位置が操作者による視認が困難である場合は、書出し位置検出センサ装置５００のセンサ５１１の検出結果に基づいてセンサ５１１を媒体のマークに対応する位置に移動させた後、センサ５１１の移動量に基づいて切断位置検出センサ装置４００のセンサ４１１を媒体のマークに対応する位置へ移動させるようにしても良い。
【０１３２】
また、センサの位置を合わせる必要があるセンサ装置が複数ある場合、ひとつのセンサ装置のセンサの検出結果に基づいて当該センサを媒体のマークに対応する位置に移動させた後、そのセンサの移動量に基づいて他のセンサ装置のセンサを媒体のマークに対応する位置へ移動させ、すべてのセンサ装置（３つ以上のセンサ装置）のセンサの位置を合わせるようにしても良い。
【０１３３】
以上説明したように、第２の実施例では、切断位置検出センサ装置のつまみを媒体のマークの位置に合わせ、センサを媒体のマークに対応する位置に移動させた後、そのセンサの移動量に基づいて書出し位置検出センサ装置のセンサを媒体のマークに対応する位置へ移動させるようにしたことにより、つまみを媒体のマークの位置に合わせることで複数のセンサを媒体のマークの位置に容易に合わせることができるという効果が得られる。
【０１３４】
したがって、使用者の操作性を向上させることができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、ファクシミリ装置や複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
【０１３５】
また、媒体検出装置を切断位置検出センサ装置および書出し位置検出センサ装置の２つのセンサ装置として説明したが、それに限られることなく、センサの位置を合わせる必要があるセンサ装置が複数ある場合、すべてのセンサ装置（３つ以上のセンサ装置）のセンサの位置を合わせるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１０１  媒体検出装置
１０  ベルト
１１、４１１、５１１  センサ
１２  つまみ
１３  校正板
１４  ローラ
４００  切断位置検出センサ装置
４１２  つまみ
４１３、５１４  校正板
４１４  反射板
４１５  ホームポジション検出板
４２０、５２０  回転軸
４２２、５２２  モータ
５００  書出し位置検出センサ装置
５１２  遮蔽板
５３１  ホームポジション検出センサ
６１０  センサ位置制御部
６２０  制御／記憶部
６３０  切断位置検出部
６３１、６４１  モータ駆動部
６３２、６４２  センサ検出部
６４０  書出し位置検出部
６５０  センサ機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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