(57)【要約】【課題】タッチパネルのキャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れるのを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、操作を受け付けるタッチパネルと、人が存在するか否かを検知するための人体検知部と、タッチパネルのキャリブレーションを含む保守処理を行わないときには人体検知部の検知距離を第１距離に設定し、保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、検知距離を第１距離よりも長い第２距離に設定し、人体検知部の出力に基づき人が存在しないことを検知してから、保守処理を開始する制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受け付けるタッチパネルと、
人が存在するか否かを検知するための人体検知部と、
前記タッチパネルのキャリブレーションを含む保守処理を行わないときには前記人体検知部の検知距離を第１距離に設定し、前記保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、前記検知距離を前記第１距離よりも長い第２距離に設定し、前記人体検知部の出力に基づき人が存在しないことを検知してから、前記保守処理を開始する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記保守処理の開始から完了までにかかる処理時間を認識し、予め定められた歩行速度で前記第２距離を除算することにより得られる時間が前記処理時間よりも長くなるよう前記第２距離を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記開始タイミングになったと判断したとき、前記人体検知部の出力に基づき人が存在しないことを検知しているにもかかわらず、前記タッチパネルがタッチされていることを示す信号が前記タッチパネルから出力されていれば、再起動条件を満たすか否かを判断し、前記再起動条件を満たす場合には前記人体検知部および前記タッチパネルの再起動を行い、前記人体検知部の前記再起動後の出力および前記タッチパネルの前記再起動後の出力に基づき、前記保守処理を開始するか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記開始タイミングになったと判断してから、前記人体検知部の出力に基づき人が存在しないことを検知している状態で、前記タッチパネルから前記信号が出力されたまま所定時間が経過した場合に、前記再起動条件を満たすと判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ファームウェアを記憶する記憶部を備え、
前記保守処理は、前記ファームウェアの更新を含み、
前記制御部は、前記ファームウェアの更新を行うと、前記キャリブレーションを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
入退室管理装置から、画像形成装置が設置された部屋におけるユーザーの入退室を示す入退室情報を受信する通信部を備え、
前記制御部は、前記人体検知部が故障しているか否かを判断し、前記人体検知部が故障していると判断した場合、前記入退室情報に基づき、前記保守処理を開始するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記人体検知部が故障していると判断して以降、前記入退室情報に基づき前記部屋から全てのユーザーが退室していると判断すると、前記保守処理を開始することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、ユーザーから操作を受け付けるため、操作パネルを備える。操作パネルには、タッチパネルが設けられたものがある。このような操作パネルを備える画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置は、人体検知部（人体センサー）を備える。人体検知部は、画像形成装置の周囲にユーザーが存在するか否かを検知するためのセンサーである。
【０００４】
特許文献１の画像形成装置は、人体検知部の出力に基づき、画像形成装置の周囲にユーザーが存在するか否かを検知する。そして、特許文献１の画像形成装置は、画像形成装置の周囲にユーザーが存在しないことを検知した場合、タッチパネルのキャリブレーションを開始する（特許文献１の段落００７２〜００８６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３０９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、タッチパネルのキャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れるのを回避するため、画像形成装置の周囲にユーザーが存在しないときにキャリブレーションが開始される。なぜなら、キャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れると、キャリブレーションを精度良く行うことができないためである。
【０００７】
しかし、タッチパネルのキャリブレーションの開始時点で画像形成装置の周囲にユーザーが存在しなかったとしても、キャリブレーションを開始して以降、ユーザーがタッチパネルに対する操作を意図して画像形成装置に向かって移動を開始する場合がある。キャリブレーションの完了前にユーザーが画像形成装置に到達すると、キャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れる恐れがある。したがって、画像形成装置の周囲にユーザーが存在しないときにキャリブレーションを開始したにもかかわらず、キャリブレーションを精度良く行うことができない（キャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れる）という不都合が発生し得る。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、タッチパネルのキャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、操作を受け付けるタッチパネルと、人が存在するか否かを検知するための人体検知部と、タッチパネルのキャリブレーションを含む保守処理を行わないときには人体検知部の検知距離を第１距離に設定し、保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、検知距離を第１距離よりも長い第２距離に設定し、人体検知部の出力に基づき人が存在しないことを検知してから、保守処理を開始する制御部と、を備える。
【００１０】
本発明の構成では、保守処理（タッチパネルのキャリブレーションを含む）の開始タイミングになったと制御部が判断すると、制御部によって人体検知部の検知距離が第１距離よりも長い第２距離に設定される（人体検知部の検知範囲が拡大する）。また、人体検知部の検知範囲が拡大された状態で、人体検知部の検知範囲にユーザー（人）が存在するか否かの検知が制御部により行われる。そして、人体検知部の拡大後の検知範囲にユーザーが存在しないときに、制御部により保守処理が開始される。これにより、保守処理が開始されて以降、保守処理の開始時点で人体検知部の拡大後の検知範囲に居なかったユーザーがタッチパネルに対する操作を意図して画像形成装置に向かって移動を開始しても、当該ユーザーがキャリブレーションの実行中に画像形成装置に到達するのを抑制することができる。すなわち、当該ユーザーがキャリブレーションの実行中にタッチパネルに触れるのを抑制することができる（当該ユーザーが画像形成装置に到達する前にキャリブレーションを完了させることができる）。その結果、キャリブレーションを精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成では、タッチパネルのキャリブレーションの実行中にユーザーがタッチパネルに触れるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置された人体検知部の検知距離（検知範囲）について説明するための図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う処理の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の変形例について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１を備える。制御部１は、ＣＰＵを含む。制御部１は、制御用のプログラムに基づき、画像形成装置１００の各部を制御する。
【００１４】
制御部１は、記憶部２に接続される。記憶部２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御用のプログラムは、記憶部２に記憶される。制御部１は、記憶部２からの情報の読み出しおよび記憶部２への情報の書き込みを行う。
【００１５】
また、画像形成装置１００は、画像読取部３および印刷部４を備える。画像読取部３および印刷部４は、制御部１に接続される。制御部１は、画像読取部３の読取動作を制御するとともに、印刷部４の印刷動作を制御する。
【００１６】
画像読取部３は、原稿を読み取り原稿の画像データを生成する。画像読取部３には、光源およびイメージセンサーが設けられる。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光し光電変換する。
【００１７】
印刷部４は、用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する。印刷部４の印刷方式は、インクジェット方式であってもよいし、レーザー方式であってもよい。
【００１８】
印刷部４の印刷方式がインクジェット方式である場合、印刷部４には、インクヘッドが設けられる。インクジェット方式の印刷部４は、搬送中の用紙に向けてインクを吐出し、用紙にインクを付着させる。印刷部４の印刷方式がレーザー方式である場合、印刷部４には、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、露光装置および転写ローラーが設けられる。レーザー方式の印刷部４は、印刷すべき画像に対応する静電潜像をトナー像に現像し、搬送中の用紙にトナー像を転写する。
【００１９】
また、画像形成装置１００は、通信部５を備える。通信部５は、ＬＡＮやインターネットなどのネットワークＮＴに画像形成装置１００を接続するためのインターフェイスである。通信部５は、通信用回路および通信用メモリーなどを含む。通信部５は、制御部１に接続される。制御部１は、通信部５を制御し、ネットワークＮＴに接続された外部機器２００と通信する。
【００２０】
画像形成装置１００は、ジョブの実行を指示する操作やジョブの実行条件を設定する操作など、種々の操作をユーザーから受け付ける。ユーザーから操作を受け付けるため、画像形成装置１００には操作パネル６が設置される。操作パネル６のファームウェアＦＷ（制御用のプログラム）は記憶部２に記憶される。
【００２１】
操作パネル６は、タッチスクリーン６１を備える。タッチスクリーン６１は、制御部１に接続される。制御部１は、ファームウェアＦＷに基づき、タッチスクリーン６１の表示動作を制御する。また、制御部１は、タッチスクリーン６１に対する操作を検知する。
【００２２】
タッチスクリーン６１は、画面を表示し、表示中の画面（ソフトウェアボタン）に対する操作をユーザーから受け付ける。タッチスクリーン６１は、表示パネル６２およびタッチパネル６３を含む。表示パネル６２は、液晶表示パネルであってもよいし、有機ＥＬ表示パネルであってもよい。タッチパネル６３は、静電容量方式のタッチパネルである。
【００２３】
表示パネル６２は、ユーザーから操作を受け付けるための操作画面を表示する。操作画面には、ソフトウェアボタンが配される。タッチパネル６３は、表示パネル６２の表面上に設置される。そして、タッチパネル６３の外部に露出した表面がユーザーから操作を受け付ける操作受付面となる。表示パネル６２に表示されたソフトウェアボタンに対して操作を行うとき、ユーザーはタッチパネル６３の操作受付面のうちソフトウェアボタンの表示位置に対応する位置を指やタッチペンなどの被接触体でタッチする。
【００２４】
制御部１は、表示パネル６２による操作画面の表示中、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされたことを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されているか否かを検知する処理を行う。そして、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされたことを検知した場合、制御部１は、タッチパネル６３の操作受付面のうちタッチされたタッチ位置を検知し、当該検知したタッチ位置に対応する位置のソフトウェアボタンがユーザーにより操作されたと判断する。
【００２５】
なお、操作パネル６には、ハードウェアボタ６４も設けられる。制御部１は、ハードウェアボタン６４に対する操作を検知する。
【００２６】
＜人体検知処理＞
画像形成装置１００は、人体検知部７を備える。人体検知部７は、人感センサー７１を含む。さらに、人体検知部７は、増幅回路７２など種々の回路を含む。人感センサー７１は、画像形成装置１００の周囲における人の存在／非存在（人が存在するか否か）を検知するためのセンサーである。たとえば、人感センサー７１として焦電型赤外線センサーが用いられる。増幅回路７２は、人感センサー７１の出力電圧値を増幅する回路である。
【００２７】
人体検知部７は、制御部１に接続される。人体検知部７は、人感センサー７１の増幅後の電圧値を制御部１に出力する。制御部１は、人体検知部７の出力（人感センサー７１の増幅後の出力電圧値）に基づき、画像形成装置１００の周囲における人の存在／非存在を検知する人体検知処理を行う。制御部１は、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値と予め定められた閾値とを比較することにより、画像形成装置１００の周囲における人の存在／非存在を判断する。制御部１は、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値が閾値よりも大きいとき、画像形成装置１００の周囲に人が存在すると判断する。
【００２８】
人感センサー７１は、図２に示すように、画像形成装置１００の正面に設置される。そして、人感センサー７１は、人感センサー７１の設置位置から前方に向かって広がる扇形状の範囲を検知範囲Ｄｒとする。このような範囲が人感センサー７１の検知範囲Ｄｒとされているため、画像形成装置１００の周囲（たとえば、画像形成装置１００の側面側）に人が存在しても、人が存在しないと制御部１が判断する場合がある。
【００２９】
また、人感センサー７１の検知範囲Ｄｒは、人感センサー７１の検知距離Ｄｄに応じて変わる。人感センサー７１の検知距離Ｄｄが長いほど検知範囲Ｄｒが広くなり、人感センサー７１の検知距離Ｄｄが短いほど検知範囲Ｄｒが狭くなる。
【００３０】
人感センサー７１の検知距離Ｄｄ（検知範囲Ｄｒ）は任意に変更可能である。検知距離Ｄｄの変更は制御部１によって行われる。検知距離Ｄｄの変更方法は特に限定されない。
【００３１】
たとえば、制御部１は、増幅回路７２の増幅率を変更することにより、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを変更する。制御部１は、検知距離Ｄｄを短くする場合（検知範囲Ｄｒを狭める場合）には増幅率を小さくする。増幅率を小さくした場合には、画像形成装置１００の近くまで人が近づかなければ、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値が閾値よりも大きくならない（検知距離Ｄｄが短くなる）。一方で、制御部１は、検知距離Ｄｄを長くする場合（検知範囲Ｄｒを拡大する場合）には増幅率を大きくする。増幅率を大きくした場合には、画像形成装置１００の近くまで人が近づかなくても、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値が閾値よりも大きくなる（検知距離Ｄｄが長くなる）。
【００３２】
なお、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値と比較する閾値を変更することによっても人感センサー７１の検知距離Ｄｄを変更することができる。検知距離Ｄｄを短くする場合には閾値を大きくし、検知距離Ｄｄを長くする場合には閾値を小さくすればよい。閾値を大きくした場合には、画像形成装置１００の近くまで人が近づかなければ、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値が閾値よりも大きくならない。一方で、閾値を小さくした場合には、画像形成装置１００の近くまで人が近づかなくても、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値が閾値よりも大きくなる。また、他の方法を用いて、人感センサー７１の検知距離Ｄｄが変更されてもよい。
【００３３】
制御部１は、通常では増幅回路７２の増幅率をデフォルト値に設定する。これにより、人感センサー７１の検知距離Ｄｄが第１距離に設定される。すなわち、デフォルトの検知距離Ｄｄは第１距離である。検知距離Ｄｄは第１距離に維持され、後述する保守処理の開始タイミングになったときに検知距離Ｄｄが変更される。
【００３４】
一例として、制御部１は、画像形成装置１００を通常モードからスリープモードに移行させて以降、画像形成装置１００を通常モードに復帰させる復帰条件が満たされたか否かを判断するため、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離に設定した状態で人体検知処理を行う。
【００３５】
なお、通常モードというのは、画像形成装置１００の各部に通常の電力供給を行うモードである。スリープモードというのは、画像形成装置１００の各部に供給する電力を通常モードよりも抑制するモードである。
【００３６】
たとえば、制御部１は、通常モードのとき、画像形成装置１００が使用されないまま経過した時間である未使用時間を計測する。そして、制御部１は、未使用時間が予め定められた上限時間を超えたとき、移行条件が満たされたと判断し、画像形成装置１００をスリープモードに移行させる。あるいは、制御部１は、通常モードのとき、操作パネル６の節電ボタン（節電ボタンはハードウェアボタン６４の１つである）に対する操作を検知したとき、移行条件が満たされたと判断し、画像形成装置１００をスリープモードに移行させる。
【００３７】
制御部１は、画像形成装置１００をスリープモードに移行させると、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離に設定した状態で人体検知処理を行う。そして、制御部１は、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値に基づき人の存在を検知すると、復帰条件が満たされたと判断する。このとき、制御部１は、画像形成装置１００を通常モードに復帰させる。
【００３８】
別の例として、制御部１は、画像形成装置１００に対し通信可能に接続されたユーザー端末（ユーザーにより使用されるパーソナルコンピューターなど）から印刷データを受信したとき、当該受信した印刷データに基づくジョブを直ぐに実行せずに保留し、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離に設定した状態で人体検知処理を行う。そして、制御部１は、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値に基づき人の存在を検知すると、保留中のジョブを実行する。
【００３９】
＜保守処理＞
ネットワークＮＴには、外部機器２００として、メンテナンス業者のサーバー２０１が接続される（図１参照）。サーバー２０１は画像形成装置１００に対し、リモートでメンテナンスを行う。また、ファームウェアＦＷの更新が必要になった場合、サーバー２０１から画像形成装置１００に対し、ファームウェアＦＷの更新プログラムが送信される。
【００４０】
サーバー２０１からの更新プログラムは通信部５が受信する。制御部１は、通信部５が更新プログラムを受信すると、当該受信した更新プログラムに基づきファームウェアＦＷを更新する処理を保守処理の一処理として行う。また、制御部１は、ファームウェアＦＷの更新を行うと、タッチパネル６３をキャリブレーションする処理を保守処理の一処理として行う。すなわち、ファームウェアＦＷの更新およびタッチパネル６３のキャリブレーションはセットで行われる。
【００４１】
なお、ファームウェアＦＷの更新およびタッチパネル６３のキャリブレーションがセットで行われる必要はない。タッチパネル６３のキャリブレーションだけが保守処理として行われてもよい。この場合、サーバー２０１からのキャリブレーション命令に基づきタッチパネル６３のキャリブレーションが行われてもよい。たとえば、メンテナンス業者はユーザーからタッチパネル６３のメンテナンス要求を受けると、サーバー２０１から画像形成装置１００にキャリブレーション命令を送信するための作業を行う。
【００４２】
サーバー２０１から画像形成装置１００へは、更新プログラムと共に、更新予定日時が送信される。制御部１は、更新予定日時が到来すると、保守処理の開始タイミングになったと判断する。なお、サーバー２０１からキャリブレーション命令を受信した場合、制御部１は、キャリブレーション命令を受信したとき、保守処理の開始タイミングになったと判断する。
【００４３】
制御部１は、保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、所定条件が満たされているか否かを判断する。所定条件については、後に詳細に説明する。所定条件が満たされている場合、制御部１は、保守処理を行う。
【００４４】
制御部１によるタッチパネル６３のキャリブレーションでは、ベースラインの補正が行われる。ベースラインは、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていない状態（タッチパネル６３が操作されていない状態）での静電容量値を示すものであり、記憶部２に記憶される。制御部１は、タッチパネル６３のキャリブレーションを行うとき、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていない状態での静電容量値を検知し、当該検知した静電容量値に基づき既存のベースラインを補正する。
【００４５】
ここで、制御部１がタッチパネル６３のキャリブレーションを行っているときにタッチパネル６３の操作受付面がタッチされると、ベースラインが誤った値に補正される。ベースラインが誤った値に補正されると、たとえば、タッチパネル６３に対して操作を行っても、当該操作が検知されないという不都合が発生し得る。したがって、タッチパネル６３のキャリブレーションは、画像形成装置１００の周囲に人が存在しないときに行われるのが好ましい。
【００４６】
そこで、制御部１は、保守処理の開始タイミングになって以降、図３に示すフローチャートに沿った処理を行う。
【００４７】
以下に、図３に示すフローチャートを参照し、保守処理の開始タイミングになって以降に制御部１が行う処理の流れを説明する。図３に示すフローチャートは、保守処理の開始タイミングになったと制御部１が判断したときにスタートする。
【００４８】
ステップＳ１において、制御部１は、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離よりも長い第２距離に設定する。すなわち、制御部１は、増幅回路７２の増幅率をデフォルト値よりも大きい値に変更する。これにより、図３に示すフローチャートのスタート時点では第１距離であった人感センサー７１の検知距離Ｄｄが第２距離に変更され、図３に示すフローチャートのスタート時点よりも人感センサー７１の検知範囲Ｄｒが拡大する。
【００４９】
制御部１は、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第２距離に設定するとき、保守処理の開始から完了までにかかる処理時間を認識する。そして、制御部１は、人が歩く一般的な速度として予め定められた歩行速度で第２距離を除算することにより得られる時間が処理時間よりも長くなるよう第２距離を設定する。
【００５０】
なお、人感センサー７１の検知距離Ｄｄが第２距離に設定されるのは、保守処理の開始タイミングになったと制御部１が判断したときだけである。すなわち、制御部１は、保守処理を行わないときには人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離に設定する。
【００５１】
続いて、ステップＳ２において、制御部１は、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第２距離に設定した状態で人体検知処理を行う。すなわち、制御部１は、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値に基づき、画像形成装置１００の周囲（人感センサー７１の拡大後の検知範囲Ｄｒ）における人の存在／非存在を検知する。
【００５２】
そして、ステップＳ３において、制御部１は、人体検知処理の結果に基づき、画像形成装置１００の周囲に人が存在するか否（人感センサー７１の拡大後の検知範囲Ｄｒに人が存在するか否か）を判断する。その結果、画像形成装置１００の周囲に人が存在しないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００５３】
ステップＳ４に移行すると、制御部１は、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されているか否かを判断する。その結果、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されていないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。
【００５４】
ステップＳ５に移行すると、制御部１は、所定条件を満たすと判断する。すなわち、制御部１は、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第２距離に設定した状態での人体検知処理において人が存在しないことを検知し、かつ、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されていないことを検知した場合に、所定条件を満たすと判断する。所定条件を満たすと判断した場合、制御部１は、保守処理を開始する。
【００５５】
保守処理の開始後、ステップＳ６において、制御部１は、保守処理が完了したか否かを判断する。その結果、保守処理が完了したと制御部１が判断した場合には、ステップＳ７に移行し、保守処理が完了していないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ６の処理が繰り返される。ステップＳ７に移行すると、制御部１は、人感センサー７１の検知距離Ｄｄを第１距離に設定する。すなわち、制御部１は、増幅回路７２の増幅率をデフォルト値に戻す。
【００５６】
ステップＳ３において、画像形成装置１００の周囲（人感センサー７１の拡大後の検知範囲Ｄｒ）に人が存在すると制御部１が判断した場合には、ステップＳ３の処理が繰り返される。画像形成装置１００の周囲に人が存在しないと制御部１が判断するまで、ステップＳ４には移行しない。すなわち、画像形成装置１００の周囲に人が存在する状態で保守処理が開始されることはない。
【００５７】
ステップＳ４において、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されていると制御部１が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。たとえば、画像形成装置１００の側面側からユーザーが手を伸ばしてタッチパネル６３の操作受付面に触れている場合がある。また、タッチパネル６３に異常が発生している場合がある。これらの場合に、画像形成装置１００の周囲（人感センサー７１の拡大後の検知範囲Ｄｒ）に人が存在しないことを制御部１が検知しているにもかかわらず、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力され得る。
【００５８】
ステップＳ８に移行すると、制御部１は、保守処理の開始タイミングになったと判断してから、人感センサー７１の増幅後の出力電圧値に基づき人が存在しないことを検知している状態で、タッチパネル６３の操作受付面がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されたまま（タッチパネル６３の出力信号に変化がないまま）、所定時間が経過したか否かを判断する。言い換えると、制御部１は、再起動条件を満たすか否かを判断する。所定時間を示す情報は記憶部２に予め記憶される。制御部１は、所定時間が経過したか否かを判断するため、保守処理の開始タイミングになったと判断すると計時を開始する。
【００５９】
ステップＳ８において、所定時間が経過する前にタッチパネル６３の出力信号に変化があったと制御部１が判断した場合には、ステップＳ３に移行する。すなわち、制御部１は、ステップＳ３およびＳ４の各処理を繰り返す。
【００６０】
ここで、タッチパネル６３の操作受付面に対する操作としては、タップ操作が一般的である。ユーザーはタッチパネル６３の操作受付面に対し、被接触体を接触させてから被接触体を離すという一連の操作をタップ操作として行う。その結果、タッチパネル６３の出力信号が変化する。したがって、所定時間が経過する前にタッチパネル６３の出力信号に変化があった場合には、画像形成装置１００の側面側（人感センサー７１の拡大後の検知範囲Ｄｒの外側）からユーザーが手を伸ばしてタッチパネル６３の操作受付面に触れている可能性が高い。この場合には、再起動は不要である。したがって、ステップＳ３に移行する。
【００６１】
ステップＳ８において、タッチパネル６３の出力信号に変化がないまま所定時間が経過したと制御部１が判断した場合には、ステップＳ９に移行する。なお、タッチパネル６３の出力信号に変化がないということは、タッチパネル６３に異常が発生している可能性が高いということである。タッチパネル６３に異常が発生していても、タッチパネル６３を再起動することにより、タッチパネル６３の異常が解消される。
【００６２】
そこで、ステップＳ９に移行すると、制御部１は、再起動条件が満たされたと判断し、操作パネル６（タッチパネル６３）および人体検知部７の再起動を行う。画像形成装置１００全体を再起動してもよい。その後、ステップＳ３に移行し、制御部１は、ステップＳ３およびＳ４の各処理を繰り返す。すなわち、制御部１は、人体検知部７の再起動後の出力（人感センサー７１の増幅後の出力電圧値）およびタッチパネル６３の再起動後の出力に基づき、保守処理を開始するか否かを判断する。
【００６３】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、ユーザーから操作を受け付けるタッチパネル６３と、人が存在するか否かを検知するための人体検知部７と、タッチパネル６３のキャリブレーションを含む保守処理を行わないときには人体検知部７の検知距離を第１距離に設定し、保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、検知距離を第１距離よりも長い第２距離に設定し、人体検知部７の出力に基づき人が存在しないことを検知してから、保守処理を開始する制御部１と、を備える。
【００６４】
本実施形態の構成では、保守処理（タッチパネル６３のキャリブレーションを含む）の開始タイミングになったと制御部１が判断すると、制御部１によって人体検知部７の検知距離Ｄｄが第１距離よりも長い第２距離に設定される（人体検知部７の検知範囲Ｄｒが拡大する）。また、人体検知部７の検知範囲Ｄｒが拡大された状態で、人体検知部７の検知範囲Ｄｒにユーザー（人）が存在するか否かの検知が制御部１により行われる。そして、人体検知部７の拡大後の検知範囲Ｄｒにユーザーが存在しないときに、制御部１により保守処理が開始される。これにより、保守処理が開始されて以降、保守処理の開始時点で人体検知部７の拡大後の検知範囲Ｄｒに居なかったユーザーがタッチパネル６３に対する操作を意図して画像形成装置１００に向かって移動を開始しても、当該ユーザーがキャリブレーションの実行中に画像形成装置１００に到達するのを抑制することができる。すなわち、当該ユーザーがキャリブレーションの実行中にタッチパネル６３に触れるのを抑制することができる（当該ユーザーが画像形成装置１００に到達する前にキャリブレーションを完了させることができる）。その結果、キャリブレーションを精度良く行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、保守処理の開始から完了までにかかる処理時間を認識し、人が歩く速度として予め定められた歩行速度で第２距離を除算することにより得られる時間が処理時間よりも長くなるよう第２距離を設定する。
【００６６】
この構成では、保守処理が開始されて以降、保守処理の開始時点で人体検知部７の拡大後の検知範囲Ｄｒに居なかったユーザーがタッチパネル６３に対する操作を意図して画像形成装置１００に向かって移動を開始しても、当該ユーザーが予め定められた歩行速度と略同じ速度で移動していれば、確実に、当該ユーザーがキャリブレーションの実行中に画像形成装置１００に到達するのを抑制することができる（当該ユーザーがキャリブレーションの実行中にタッチパネル６３に触れるのを抑制することができる）。ここで、通常では、画像形成装置１００は室内に設置される。室内でユーザーが走る（予め定められた歩行速度よりも大幅に速い速度で移動する）ことはほとんどない。したがって、予め定められた歩行速度で第２距離を除算することにより得られる時間が処理時間よりも長くなるよう第２距離を設定しておけばよい。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、保守処理の開始タイミングになったと判断したとき、人体検知部７の出力に基づき人が存在しないことを検知しているにもかかわらず、タッチパネル６３がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されていれば、再起動条件を満たすか否かを判断し、再起動条件を満たす場合には人体検知部７およびタッチパネル６３の再起動を行い、人体検知部７の再起動後の出力およびタッチパネル６３の再起動後の出力に基づき、保守処理を開始するか否かを判断する。なお、制御部１は、保守処理の開始タイミングになったと判断してから、人体検知部７の出力に基づき人が存在しないことを検知している状態で、タッチパネル６３がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されたまま、所定時間が経過した場合に、再起動条件を満たすと判断する。
【００６８】
ここで、人体検知部７の出力に基づき人が存在しないことを制御部１が検知しているにもかかわらず、タッチパネル６３がタッチされていることを示す電圧信号がタッチパネル６３から出力されている場合には、タッチパネル６３に異常が発生している恐れがあるので、再起動を行うことによってタッチパネル６３の異常を解消する必要がある。しかし、画像形成装置１００の側面側（人体検知部７の拡大後の検知範囲Ｄｒの外側）からユーザーが手を伸ばしてタッチパネル６３に触れている可能性もある。この場合に再起動を行うと、ユーザーが戸惑ってしまう。したがって、再起動条件が満たされている場合にのみ再起動を行うのが好ましい。
【００６９】
なお、再起動条件を満たしていないということは、タッチパネル６３に対してユーザーが操作を行っているということである。したがって、この場合には、保守処理（タッチパネル６３のキャリブレーション）は開始されない。
【００７０】
＜変形例＞
以下に、変形例について説明する。なお、変形例の基本的な構成は上記実施形態と同じである。このため、以下の説明では、上記実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
図４に示すように、変形例では、ネットワークＮＴを介して、画像形成装置１００と入退室管理装置３００とが通信可能に接続される。入退室管理装置３００は、画像形成装置１００が設置された部屋（以下、単に部屋と称する）におけるユーザーの入退室を管理する装置である。
【００７２】
入退室管理装置３００は、カードリーダー３０１を備える。カードリーダー３０１は、非接触型のカードリーダーであり、ＩＣカードに格納された情報を非接触で読み出す。ＩＣカードはユーザーにより所持される。画像形成装置１００のユーザーは複数存在し、複数のユーザーはそれぞれ、自身の固有情報が格納されたＩＣカードを所持する。
【００７３】
部屋に入室するときおよび部屋から退室するとき、ユーザーは自身のＩＣカードをカードリーダー３０１に近づける。このとき、カードリーダー３０１はＩＣカードに格納された情報を読み出す。入退室管理装置３００は、カードリーダー３０１が読み出した情報に基づき、ユーザーの入退室をユーザーごとに認識する。また、入退室管理装置３００は、ユーザーの入退室を示す入退室情報を画像形成装置１００に送信する。
【００７４】
入退室管理装置３００からの入退室情報は通信部５が受信する。制御部１は、入退室情報に基づき、部屋から全てのユーザーが退室しているか否かを判断する。そして、制御部１は、部屋から全てのユーザーが退室しているとき、保守処理を開始する。
【００７５】
変形例では、画像形成装置１００が設置された部屋から全てのユーザーが退室しているときに保守処理が行われる。このため、上記実施形態と同様、保守処理（タッチパネル６３のキャリブレーション）の実行中にユーザーがタッチパネル６３に触れるのを抑制することができる。
【００７６】
たとえば、制御部１は、人体検知部７が故障しているか否かを判断する。制御部１は、一定期間以上（たとえば、数時間以上）、人体検知部７の出力に変化がなかった場合に、人体検知部７が故障していると判断する。
【００７７】
そして、制御部１は、人体検知部７が故障していると判断して以降、入退室情報に基づき部屋から全てのユーザーが退室していると判断すると、保守処理を開始する。なお、制御部１は、人体検知部７が故障していない場合、人体検知部７の出力に基づき、保守処理を開始するか否かを判断する。
【００７８】
今回開示された実施形態および変形例は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１  制御部
２  記憶部
５  通信部
７  人体検知部
６３  タッチパネル
７１  人感センサー
７２  増幅回路
１００  画像形成装置
３００  入退室管理装置
Ｄｄ  検知距離
ＦＷ  ファームウェア
【図１】
2019220016.tif 000003
【図２】
2019220016.tif 000004
【図３】
2019220016.tif 000005
【図４】
2019220016.tif 000006