(57)【要約】【課題】移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供すること。【解決手段】発信機が発信する信号のうち第一の方向から入射する信号を透過させる第一透過部と信号を遮蔽する遮蔽部とを有する第一遮蔽部材と、第一透過部を透過する信号を受信して第一の受信機信号を出力する第一受信機と、第二の方向から入射する信号を透過させる第二透過部と信号を遮蔽する遮蔽部とを有する第二遮蔽部材と、第二透過部を透過する信号を受信して第二の受信機信号を出力する第二受信機と、第一の受信機信号と第二の受信機信号とに基づいて発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得部とを備え、第一受信機から第一透過部を見る方向を第一の方向とし第二受信機から第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の第一受信機は第一の間隔で第二の方向に位置し、複数の第二受信機は第二の間隔で第一の方向に位置する位置検出システム。【選択図】図１
2019174407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、
前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、
前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、
前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、
前記第一受信機の位置と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の見込み角と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の方向と、前記第二受信機の位置と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の見込み角と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記第一の受信機信号と前記第二の受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出部と、
を備え、
複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、
複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、
前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は、第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は、第二の間隔で前記第一の方向に位置する、
位置検出システム。
【請求項２】
前記第一受信機及び前記第二受信機が、さらに、前記第一の方向と前記第二の方向とに垂直な方向に位置する、
請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、
前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、
前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、
前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、
を備え、
複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、
複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、
前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は、第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は、第二の間隔で前記第一の方向に位置する、
受信システム。
【請求項４】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、を備え、複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は第二の間隔で前記第一の方向に位置する受信システムの前記第一受信機が出力する前記第一の受信機信号と、前記第二受信機が出力する前記第二の受信機信号と、前記第一受信機の位置と前記第一受信機から見た前記第一透過部の見込み角と前記第一受信機から見た前記第一透過部の方向と前記第二受信機の位置と前記第二受信機から見た前記第二透過部の見込み角と前記第二受信機から見た前記第二透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、に基づいて前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出部、
を備える位置検出装置。
【請求項５】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、を備え、複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は第二の間隔で前記第一の方向に位置する受信システムの前記第一受信機が前記第一の受信機信号を出力する第一出力ステップと、
前記第二受信機が前記第二の受信機信号を出力する第二出力ステップと、
前記第一受信機の位置と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の見込み角と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の方向と、前記第二受信機の位置と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の見込み角と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記第一の受信機信号と前記第二の受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出ステップと、を有する位置検出方法。
【請求項６】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、を備え、複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は、第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は、第二の間隔で前記第一の方向に位置する、受信システムが行う受信方法であって、
前記第一遮蔽部材が、前記発信機信号を遮蔽する第一遮蔽ステップと、
前記第一受信機が、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する第一受信ステップと、
前記第二遮蔽部材が、前記発信機信号を遮蔽する第二遮蔽ステップと、
前記第二受信機が、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する第二受信ステップと、
を有する受信方法。
【請求項７】
発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、を備え、複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は第二の間隔で前記第一の方向に位置する受信システムの前記第一受信機が出力する前記第一の受信機信号と、前記第二受信機が出力する前記第二の受信機信号と、前記第一受信機の位置と前記第一受信機から見た前記第一透過部の見込み角と前記第一受信機から見た前記第一透過部の方向と前記第二受信機の位置と前記第二受信機から見た前記第二透過部の見込み角と前記第二受信機から見た前記第二透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、に基づいて前記発信機の位置を示す情報を取得する位置検出ステップ、
を有する位置検出方法。
【請求項８】
請求項４に記載した位置検出装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、受信システム、位置検出装置、受信方法、位置検出方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線発信機を所持するユーザの位置を、無線発信機が発した無線信号を受信機が受信したか否かによって検出する位置検出システム（非特許文献1参照)がある。このシステムは、受信機が無線信号を受信した場合に、受信機の近傍にユーザがいることはわかったが、受信機から見てどの方向にいるのかまではわからなかった。このシステムはＧＰＳ（Global Positioning System)が使えない建物内や地下において、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を用いた三辺測量方式よりも測位精度が高い位置検出システムである。しかしながら、従来このシステムでは、受信機から見てどの方向にユーザがいるのかがわからなかった。このような課題は、ユーザの位置検出に限らず、移動体の位置検出全般に共通する課題である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“ビーコン（Beacon）とは”、[online]、[平成３０年３月２２日検索]、インターネット＜URL:https://boxil.jp/mag/a3631/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記事情に鑑み、本発明は、移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、発信機が発信する発信機信号のうち第一の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第一透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第一遮蔽部材と、前記第一遮蔽部材によって囲まれ、前記第一透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第一の受信機信号を出力する複数の第一受信機と、前記発信機が発信する発信機信号のうち第二の方向から入射する前記発信機信号のみを透過させる第二透過部と前記発信機信号を遮蔽する遮蔽部とを有する複数の第二遮蔽部材と、前記第二遮蔽部材によって囲まれ、前記第二透過部を透過する前記発信機信号のみを受信し、前記発信機信号を受信したことを示す第二の受信機信号を出力する複数の第二受信機と、前記第一受信機の位置と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の見込み角と、前記第一受信機から見た前記第一透過部の方向と、前記第二受信機の位置と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の見込み角と、前記第二受信機から見た前記第二透過部の方向とに基づいて予め定められた所定の広さの空間を示す情報と、前記第一の受信機信号と前記第二の受信機信号とに基づいて、前記発信機の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、を備え、複数の前記第一遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第一受信機をひとつだけ収容し、複数の前記第二遮蔽部材はそれぞれ異なる前記第二受信機をひとつだけ収容し、前記第一受信機から前記第一透過部を見る方向を第一の方向とし、前記第二受信機から前記第二透過部を見る方向を第二の方向として、複数の前記第一受信機は、第一の間隔で前記第二の方向に位置し、複数の前記第二受信機は、第二の間隔で前記第一の方向に位置する、位置検出システムである。
【０００６】
本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、前記第一受信機及び前記第二受信機が、さらに、前記第一の方向と前記第二の方向とに垂直な方向に位置する。
【０００７】
本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、所定の方向から前記第一透過部又は前記第二透過部に入射する前記発信機信号を吸収する吸収部材、をさらに備える。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の位置検出システムであって、前記吸収部材は、前記第一透過部又は前記第二透過部の近傍に位置する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、移動体の位置をより高い精度で検出可能な位置検出システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における位置検出システム１００の具体的なシステム構成を示す図。
【図２】実施形態における筐体１１、受信機１２及び吸収体１３の具体的な形状及び配置を示す図。
【図３】実施形態における筐体１１の遮蔽部１１０に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。
【図４】実施形態における吸収体１３に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。
【図５】実施形態における発信機信号を受信ユニット１が受信することを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図。
【図６】実施形態における受信ユニット１が受信可能な発信機信号の、受信ユニット１への入射方向を説明する説明図。
【図７】実施形態における受信可能空間を説明する説明図。
【図８】実施形態における受信ユニット１の受信可能空間が一軸方向に長く、その他の方向には直線に略同一であることを説明する説明図。
【図９】実施形態における受信機１２の機能構成の具体例を示す図。
【図１０】実施形態における集計サーバ２の機能構成の具体例を示す図。
【図１１】実施形態におけるアクティブ受信機情報の具体例を示す図。
【図１２】実施形態における受信機情報の具体例を示す図。
【図１３】実施形態における集計サーバ２が発信機９の位置を示す情報を取得する具体的な処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】実施形態の位置検出システム１００が発信機９の位置を検出する具体的な処理の流れを示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態における位置検出システム１００の具体的なシステム構成を示す図である。
位置検出システム１００は、受信システム１０１及び集計サーバ２を備える。受信システム１０１は、受信ユニット１−１〜１−Ｍ（Ｍは整数）を備える。
【００１２】
受信ユニット１−Ｒ（Ｒは１〜Ｍの整数）は、発信機９が発信した電波によって伝送される信号であって、所定の略一方向から入射する信号（以下「発信機信号」という。）を受信する。受信ユニット１−Ｒは、発信機信号を受信すると、発信機信号を受信したことを示す信号（以下「受信機信号」という。）を出力する。内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−Ｒが受信可能な空間を、第Ｒ受信可能空間という。例えば、発信機９が位置することができる空間であって、内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−１が受信可能な空間を第１受信可能空間という。また、発信機９が位置することができる空間であって、内部に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信ユニット１−３が受信可能な空間を第３受信可能空間という。受信可能空間は、受信ユニット１の位置に基づいて、その位置が決まる空間である。受信可能空間の重なりを重なり空間という。受信ユニット１−Ｒは、筐体１１−Ｒ、受信機１２−Ｒ及び吸収体１３−Ｒを備える。
【００１３】
筐体１１−Ｒは、発信機信号を遮蔽する。筐体１１−Ｒは、受信機１２−Ｒを収容する筐体である。異なる筐体１１−Ｒはそれぞれ異なる受信機１２−Ｒをひとつ収容する。受信機１２−Ｒは、第Ｒ受信可能空間に位置する発信機９が発信した発信機信号を受信して、受信機信号を出力する。受信ユニット１−Ｒが発信機信号を受信するとは、具体的には、受信機１２−Ｒが発信機信号を受信することである。また、受信ユニット１−Ｒが受信機信号を出力するとは、具体的には、受信機１２−Ｒが受信機信号を出力することである。吸収体１３−Ｒは、発信機９が発信した信号を吸収する。
以下、受信ユニット１−１〜１−Ｍをそれぞれ区別しない場合、受信ユニット１という。以下、筐体１１−１〜１１−Ｍをそれぞれ区別しない場合、筐体１１という。以下、受信機１２−１〜１２−Ｍをそれぞれ区別しない場合、受信機１２という。以下、吸収体１３−１〜１３−Ｍをそれぞれ区別しない場合、吸収体１３という。以下、第１受信可能空間〜第Ｒ受信可能空間をそれぞれ区別しない場合、受信可能空間という。
【００１４】
受信ユニット１−１〜１−Ｎ（ＮはＭよりも小さな正の整数）は、図１のＸ軸の方向から入射する発信機信号を受信するように所定の間隔で配置される。具体的には、例えば、受信ユニット１−１〜１−Ｎは、Ｙ軸に平行に所定の間隔（第一の間隔の具体例）で配置される。Ｙ軸はＸ軸に直交する軸である。受信ユニット１−１〜１−Ｎの受信可能空間は、Ｘ軸に平行な空間である。受信ユニット１−（Ｎ＋１）〜１−Ｍは、図１のＹ軸の方向から入射する発信機信号を受信するように所定の間隔（第二の間隔の具体例）で配置される。受信ユニット１−（Ｎ＋１）〜１−Ｍの受信可能空間は、Ｙ軸に平行な空間である。なお、受信ユニット１−１〜１−Ｎが配置される間隔と、受信ユニット１−（Ｎ＋１）〜１−Ｍが配置される間隔は、必ずしも同じでなくてもよい。
【００１５】
集計サーバ２は、受信ユニット１−Ｒが出力した受信機信号を取得し、取得した受信機信号に基づいて、発信機９の位置を示す情報を取得する。
【００１６】
図２〜図６によって、受信ユニット１が受信しない発信機信号と、受信ユニット１が受信する発信機信号とを説明する。
図２は、実施形態における筐体１１、受信機１２及び吸収体１３の具体的な形状及び配置を示す図である。図２の側面図は、受信ユニット１の側面図である。図２の正面図は、受信ユニット１の側面に垂直な方向から見た受信ユニット１の図である。図２の側面図及び正面図が示すように、筐体１１は、円形状の底を有する筒状の部材である。筐体１１は、側面及び底面が発信機信号を遮蔽し、上端が発信機信号を透過させる。以下、側面及び底面を遮蔽部１１０という。以下、上端を透過部１１１という。筐体１１は、受信機１２を囲むように配置される。なお、筐体１１は、受信機１２を囲むような形状であって、開口を有する形状であれば、必ずしも円形状の底を有する筒状の部材である必要はない。筐体１１は、例えば、上端が透過部１１１であって、四角形の形状の底を有する筒状の部材であってもよいし、上端が透過部１１１であって、台形の形状の底を有する筒状の部材であってもよい。吸収体１３は、筐体１１の透過部１１１の近傍に位置する。
【００１７】
図３は、実施形態における筐体１１の遮蔽部１１０に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
受信ユニット１の外部から筐体１１の遮蔽部１１０に入射した電波８０は、遮蔽部１１０によって反射される。そのため、電波８０は、受信機１２に到達できない。なお、図３において遮蔽部１１０は、電波８０を反射することで、電波８０を遮蔽したが、遮蔽部１１０は、電波８０を吸収することで電波８０を遮蔽してもよい。なお、電波８０は発信機信号の具体例である。
このように、受信ユニット１の外部から遮蔽部１１０に入射した発信機信号を、受信ユニット１は受信しない。
【００１８】
図４は、実施形態における吸収体１３に入射した発信機信号を受信ユニット１が受信しないことを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
電波８１は、筐体１１の透過部１１１から受信ユニット１に入射する。電波８１は、受信機１２に到達する前に、吸収体１３に入射する。吸収体１３に入射した電波８１は、吸収体１３によって吸収される。もし受信ユニット１が吸収体１３を有さない場合、電波８１は、筐体１１の遮蔽部１１０によって反射されることで受信機１２に到達する。しかしながら、受信ユニット１が吸収体１３を有するため、電波８１は、受信機１２に到達しない。そのため、電波８１は、受信機１２によって受信されない。なお、電波８１は発信機信号の具体例である。
このように、吸収体１３を有する受信ユニット１は、吸収体１３に入射する方向から入射する発信機信号を受信しない。
【００１９】
図５は、実施形態における発信機信号を受信ユニット１が受信することを、受信ユニット１の側面図を用いて説明する説明図である。
電波８２は、筐体１１の透過部１１１から受信ユニット１に入射する。電波８２は、吸収体１３に入射することなく受信機１２に到達する。そのため、電波８２は、受信機１２によって受信される。なお、電波８２は発信機信号の具体例である。
このように、受信ユニット１は、透過部１１１を通過して受信機１２に直接入射する発信機信号を受信する。
【００２０】
図６は、実施形態における受信ユニット１が受信可能な発信機信号の、受信ユニット１への入射方向を説明する説明図である。
電波８３は、受信ユニット１の外部から透過部１１１に入射し、吸収体１３のＸ軸正方向の端である端点Ｈ１を通過して受信機１２に入射する。電波８４は、受信ユニット１の外部から透過部１１１に入射し、吸収体１３のＸ軸正方向の端である端点Ｈ２を通過して受信機１２に入射する。以下、電波８３が入射する方向と、電波８４が入射する方向とのいずれか一方又は両方と受信ユニット１の中心軸とのなす角をθとする。
受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも大きな角度となる方向から入射する電波は吸収体１３に入射するため、受信機１２に到達しない。そのため、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも大きな角度となる方向から入射する電波を受信しない。なお、受信ユニット１の中心軸とは、筐体１１である筒状の部材の中心軸であって、図６において、Ｘ軸に平行な軸である。
なお、電波８３及び電波８４は発信機信号の具体例である。
【００２１】
このように、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθ以下の角度となる方向から受信ユニット１の透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信する。
【００２２】
図７及び図８によって、実施形態における受信ユニット１の受信可能空間が一軸方向に長く、その他の方向には直線に略同一であることを説明する。
【００２３】
図７は、実施形態における受信可能空間を説明する説明図である。
図２〜図６によって説明したように、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも小さな角度となる方向から受信ユニット１の透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信する。そのため、受信可能空間は、受信機１２と端点Ｈ１とを結ぶ直線と、受信機１２と端点Ｈ２とを結ぶ直線とによって囲まれる空間である。
【００２４】
図８は、実施形態における受信ユニット１の受信可能空間が一軸方向に長く、その他の方向には直線に略同一であることを説明する説明図である。
図２〜図６によって説明したように、受信ユニット１は、受信ユニット１の中心軸とのなす角がθよりも小さな角度となる方向から受信ユニット１の透過部１１１に入射する発信機信号のみを受信する。そのため、端点Ｈ１と受信ユニット１とを結ぶ直線と、端点Ｈ２と受信ユニット１とを結ぶ直線とのなす角をなす角をφとして、φが小さくなるほど、受信可能空間は狭くなる。すなわち、受信機１２から見た透過部１１１の見込み角が小さくなるほど、受信可能空間の形状は、一軸方向に伸びた直線に近い形状になる。
このように、φが小さくなるほど、受信可能空間の形状は一軸方向に伸びた直線に近い形状になるため、なす角φが０に略同一である場合、受信可能空間の形状は、一軸方向に長い直線に略同一の形状となる。
本実施形態の受信ユニット１は、なす角φが０に略同一であるように構成することで実現されている。そのため、本実施形態の受信ユニット１の受信可能空間は、一軸方向に長い直線に略同一の形状になる。具体的には、図１における受信ユニット１−１〜１−Ｎの受信可能空間は、Ｙ軸方向に平行な直線に略同一の形状となる。また、図１における受信ユニット１−（Ｎ＋１）〜１−Ｍの受信可能空間は、Ｘ軸方向に平行な直線に略同一の形状となる。
このように、受信可能空間は、受信ユニット１の位置だけでなく、さらに、なす角φと、受信機１２が透過部１１１を見る方向とに基づいて、その広さと位置とが決まる空間である。
【００２５】
図９は、実施形態における受信機１２の機能構成の具体例を示す図である。受信機１２は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置１２２などを備え、プログラムを実行する。受信機１２は、プログラムの実行によって、受信機１２１、受信機信号生成部１２３及び送信部１２４を備える装置として機能する。
【００２６】
受信機１２を発信機９が発信した発信機信号を受信するためのインタフェースを含んで構成される。受信機１２１は、発信機９が発信した発信機信号を受信する。
補助記憶装置１２２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。補助記憶装置１２２は受信機１２１の識別子を記憶する。
受信機信号生成部１２３は、発信機信号を取得して受信機信号を生成する。受信機信号は、取得した発信機信号の発信元の発信機９の識別子と、受信機１２の識別子とを示す。
送信部１２４は、受信機１２を集計サーバ２に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。送信部１２４は、通信網を介して、集計サーバ２と通信する。
【００２７】
図１０は、実施形態における集計サーバ２の機能構成の具体例を示す図である。集計サーバ２は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置２０２などを備え、プログラムを実行する。集計サーバ２は、プログラムの実行によって、受信部２０１及び位置情報取得部２０３を備える装置として機能する。
【００２８】
受信部２０１は、集計サーバ２を受信機１２に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。受信部２０１は、通信網を介して、受信機１２が送信した受信機信号を受信する。
【００２９】
補助記憶装置２０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。補助記憶装置２０２はアクティブ受信機情報と、受信機情報と、発信機座標情報とを含む。
アクティブ受信機情報は、アクティブ受信機を示す。アクティブ受信機とは、発信機信号を取得した受信機１２であって、発信機信号を取得した時刻を開始時刻とした所定の期間（以下「アクティブ期間」という。）中の受信機１２である。以下、受信機１２がアクティブ受信機である場合、受信機１２はアクティブである、という。受信機情報は、受信機１２が設置された位置と、受信機１２がアクティブ受信機である時間の長さ（以下「アクティブ時間」という。）を示す情報と、を含む。発信機座標情報は、発信機９が位置する座標を示す。
【００３０】
図１１は、実施形態におけるアクティブ受信機情報の具体例を示す図である。アクティブ受信機情報は、例えば、図１１に示すアクティブ受信機情報テーブルＤ１１０として、補助記憶装置２０２に記憶される。アクティブ受信機情報テーブルＤ１１０は、“発信機ＩＤ”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“ＪＳＮ−１”、“ＪＳＮ−２”・・・、“ＪＳＮ−Ｎ”の各値をもつ。“発信機ＩＤ”は、発信機９の識別子を表す。“ＪＳＮ−１”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であるか否かを表す。“ＪＳＮ−１”は、“Ａｃｔｉｖｅ”及び“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を表す値をもつ。“Ａｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２がアクティブ受信機ではないことを表す。“ＪＳＮ−２”から“ＪＳＮ−Ｎ”についても同様である。すなわち、“ＪＳＮ−Ｒ”は、識別子がＪＳＮ−Ｒである受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であるか否かを表す。“ＪＳＮ−Ｒ”は、“Ａｃｔｉｖｅ”及び“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を表す値をもつ。“Ａｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−Ｒである受信機１２が、“発信機ＩＤ”が表す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”は、識別子がＪＳＮ−Ｒである受信機１２がアクティブ受信機ではないことを表す。
なお、識別子が“ＪＳＮ−１”である受信機１２は、例えば、受信機１２−１であってもよい。識別子が“ＪＳＮ−２”である受信機１２は、例えば、受信機１２−２であってもよい。
例えば、レコードＤ１１１は、識別子がＪＳＮ−１である受信機１２−１が、識別子がＨＳＮ１である発信機９が発した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを表す。また、レコードＤ１１１は、識別子がＪＳＮ−２である受信機１２と、識別子がＪＳＮ−３である受信機１２と、識別子がＪＳＮ−Ｎである受信機１２とがアクティブ受信機ではないことを表す。
【００３１】
図１２は、実施形態における受信機情報の具体例を示す図である。受信機情報は、例えば、図１２に示す受信機情報テーブルＤ１２０として、補助記憶装置２０２に記憶される。受信機情報テーブルＤ１２０は、“受信機ＩＤ”ごとにレコードをもつ。各レコードは、“受信機ＩＤ”、“位置情報”及び“アクティブ時間”の各値をもつ。“受信機ＩＤ”は、受信機１２の識別子を表す。
“位置情報”は、“受信機ＩＤ”が表す受信機１２が設置された位置を示す。Ｘ０は、重なり空間が存在しない空間の横座標の座標値である。Ｙ０は、重なり空間が存在しない空間の縦座標の座標値である。なお、横座標と縦座標とは、受信機１２及び発信機９が存在する空間の位置を表す所定の座標系の二つの座標軸である。所定の座標系とは、例えば、図１の場合、ＸＹ座標系である。この場合、Ｘ０は、受信ユニット１−（Ｎ＋１）〜１−ＭのＸ座標の座標値であり、Ｙ０は、受信ユニット１−１〜１−ＮのＹ座標の座標値である。“アクティブ時間”は、受信機１２のアクティブ時間を表す。
例えば、レコードＤ１２１は、識別子が“ＪＳＮ−１”である受信機１２は、北１東３で表される場所に位置し、グループＧ１という所属グループに所属し、発信機信号を受信してから１分の間アクティブ受信機であることを表す。
【００３２】
図１０の説明に戻る。位置情報取得部２０３は、受信部２０１が受信した受信機信号に基づいて発信機９の位置を示す情報を取得する。位置情報取得部２０３は、アクティブ管理部２０４、アクティブ受信機数判定部２０５及び座標値取得部２０６を備える。
【００３３】
アクティブ管理部２０４は、受信機信号に基づいて、アクティブ化処理を実行する。アクティブ化処理は、受信機信号が示す受信機１２が、受信機信号が示す発信機９が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機であることを補助記憶装置２０２に記録する処理である。また、アクティブ管理部２０４は、受信機信号を受信してから受信機信号が示す受信機１２のアクティブ時間が経過した時に、非アクティブ化処理を実行する。非アクティブ化処理は、受信機信号が示す発信機９から発信された発信機信号を取得した受信機１２を、アクティブ受信機ではない受信機１２であるとして補助記憶装置２０２に記録する処理である。受信機信号が示す受信機１２は、受信機信号を送信した送信元の受信機１２である。以下、受信機信号が示す受信機１２を信号送信元受信機という。受信機信号が示す発信機９は、受信機信号を送信した送信元の受信機１２が受信した発信機信号を発信した発信元の発信機９である。以下、受信機信号が示す発信機９を発信元発信機という。
【００３４】
アクティブ受信機数判定部２０５は、受信機信号に基づいて、発信元発信機が同じアクティブ受信機の数が２つであるか否かを判定する。
【００３５】
座標値取得部２０６は、アクティブ受信機数判定部２０５の判定結果に基づいて、発信元発信機が位置する箇所の座標値を取得する。具体的には、アクティブ受信機数判定部２０５が、発信元発信機が同じアクティブ受信機の数が２つであると判定した場合に、座標値取得部２０６は、座標値取得処理を実行する。座標値取得部２０６は、アクティブ受信機座標値取得処理を実行することで、発信元発信機が位置する箇所の座標値を取得する。アクティブ受信機座標値取得処理は、座標値取得部２０６が、受信部２０１が受信した受信機信号が示す発信元発信機によってアクティブ受信機となった２つの受信機１２の座標値を取得する処理である。
座標値取得部２０６は、アクティブ受信機座標値取得処理を実行した後、発信機座標値取得処理を実行することで、発信元発信機の位置する座標値を取得する。発信機座標値取得処理は、アクティブ受信機座標値取得処理によって取得した座標値のうち、所定の座標値以外の座標値を取得する処理である。所定の座標値とは、重なり空間が存在できない空間の座標値である。所定の座標値は、例えば、図１２におけるＸ０及びＹ０である。具体的には、アクティブ受信機の座標値が、（Ｘ０、Ｘ１）と（Ｙ１、Ｙ０）とであった場合、発信機座標値取得処理は、（Ｙ１、Ｘ１）を取得する処理である。
【００３６】
図１３は、実施形態における集計サーバ２が発信機９の位置を示す情報を取得する具体的な処理の流れを示すフローチャートである。
受信部２０１が受信機信号を受信する（ステップＳ１０１）。アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機を、発信元発信機が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ１０２）。具体的には、次の処理を実行することで、アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機を、発信元発信機が発信した発信機信号を受信したアクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する。アクティブ管理部２０４は、補助記憶装置２０２に記憶されたアクティブ受信機情報テーブルＤ１１０を参照する。アクティブ管理部２０４は、“発信機ＩＤ”が発信元発信機の識別子を表すレコードを選択する。アクティブ管理部２０４は、信号送信元受信機の識別子がＪＳＮ−Ｒである場合に、選択したレコードの“ＪＳＮ−Ｒ”の項目の値を“Ａｃｔｉｖｅ”を示す値に書き換える。
【００３７】
アクティブ受信機数判定部２０５は、アクティブ受信機の数が２であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。アクティブ受信機数判定部２０５は、アクティブ受信機情報テーブルＤ１１０を参照する。アクティブ受信機数判定部２０５は、“発信機ＩＤ”が発信元発信機の識別子を表すレコードを選択する。アクティブ受信機数判定部２０５は、選択したレコードの全ての“ＪＳＮ−Ｒ”の項目の値を取得する。アクティブ受信機数判定部２０５は、取得した“ＪＳＮ−Ｒ”の項目の値のうち２つが“Ａｃｔｉｖｅ”を示す場合に、アクティブ受信機の数が２であると判定する。アクティブ受信機数判定部２０５は、取得した“ＪＳＮ−Ｒ”の項目の値のうちの１つが“Ａｃｔｉｖｅ”を示す場合と、取得した“ＪＳＮ−Ｒ”の項目の値の全てが“ＮｏｎＡｃｔｉｖｅ”を示す場合とに、アクティブ受信機の数が２でないと判定する。
【００３８】
アクティブ受信機の数が２である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、座標値取得部２０６は、発信元発信機が位置する箇所の座標値を取得する（ステップＳ１０４）。
一方、アクティブ受信機の数が２でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、集計サーバ２は、図１３に示す制御を繰り返す。
【００３９】
図１４は、実施形態の位置検出システム１００が発信機９の位置を検出する具体的な処理の流れを示すシーケンス図である。
発信機９が発信した発信機信号を第一受信機が受信する（ステップＳ２０１）。第一受信機は、受信機１２の具体例であって、例えば、受信機１２−１である。第一受信機は、受信機信号を通信網に送信する（ステップＳ２０２）。集計サーバ２は、通信網を介してステップＳ２０２における受信機信号を受信する（ステップＳ２０３）。集計サーバ２は、受信機信号が示す受信機（すなわち、第一受信機）を、アクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ２０４）。集計サーバ２は、アクティブ受信機の数が２でないと判定する（ステップＳ２０５）。
発信機９が発信した発信機信号を第二受信機が受信する（ステップＳ２０６）。第二受信機は、例えば、受信機１２−（Ｎ＋１）である。
第二受信機は、受信機信号を通信網に送信する（ステップＳ２０７）。集計サーバ２は、通信網を介してステップＳ２０７における受信機信号を受信する（ステップＳ２０８）。集計サーバ２は、受信機信号が示す受信機（すなわち、第二受信機）を、アクティブ受信機として補助記憶装置２０２に記録する（ステップＳ２０９）。集計サーバ２は、アクティブ受信機の数が２であると判定する（ステップＳ２１０）。集計サーバ２は、座標値を取得する（ステップＳ２１１）。集計サーバ２は、表示部（不図示）に、判定結果を出力する（ステップＳ２１２）。
【００４０】
このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、なす角φが０に略同一であるため、受信機１２は、一軸方向に長い直線に略同一の形状の受信可能空間をもつ。そのため、実施形態の位置検出システム１００は、受信機１２の位置を示す座標値のうち、受信可能空間に平行ではない方向の座標値を、発信機９の位置を示す座標値として取得する。このため、実施形態の位置検出システム１００のユーザは、発信機９が取り付けられた移動体の位置をより高い精度で検出することができる。
【００４１】
また、このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、受信可能空間の一部が重なるように配置された複数の受信機１２を備え、なす角φが０に略同一である。さらに、このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、複数の受信機１２の受信可能空間の重なりの空間に発信機９が位置するか否かによって、発信機９の位置を示す情報を取得する。そのため、実施形態の位置検出システム１００のユーザは、発信機９の位置を座標値によって取得することができる。具体的には、実施形態の位置検出システム１００のユーザは発信機９の位置を示す座標値を取得することができる。
【００４２】
また、このように構成された実施形態の位置検出システム１００は、吸収体１３を備える。そのため、位置検出システム１００のユーザは、筐体１１を変えることなく、吸収体１３を変えるだけで、受信機１２の受信可能空間の大きさを制御することができる。
【００４３】
（変形例）
なお、受信ユニット１は必ずしも直交座標系の座標軸に平行に配置される必要はなく、斜交座標系の座標軸に平行に配置されてもよい。
なお、受信ユニット１は必ずしも２次元的に配置される必要はなく、３次元的に配置されてもよい。具体的には、受信ユニット１は、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向とに配置されるだけでなく、Ｘ軸及びＹ軸に垂直なＺ軸の方向に配置されてもよい。この場合、位置検出システム１００は、発信機９の位置を３次元の座標値で示すことができる。
【００４４】
（適用例）
本実施形態の位置検出システム１００は、例えば、サッカーや水泳の試合会場に設置される。この場合、選手が発信機９をつけることで、モニターごしに試合を観戦する観客は、興味のある選手がどこにいるのかを知ることができる。
【００４５】
なお、筐体１１−１〜１１−Ｎは第一遮蔽部材の一例である。なお、筐体１１−（Ｎ＋１）〜１１−Ｍは第二遮蔽部材の一例である。なお、透過部１１１は、第一透過部及び第二透過部の一例である。なお、受信機１２−１〜１２−Ｎは第一受信機の一例である。なお、受信機１２−（Ｎ＋１）〜１２−Ｍは第二受信機の一例である。なお、Ｙ軸の方向は第一の方向の一例である。なお、Ｘ軸の方向は、第二の方向の一例である。なお、吸収体１３は、吸収部材の一例である。なお、電波８０及び電波８１が入射する方向は、所定の方向以外の方向の一例である。なお、受信機１２−１〜１２−Ｎが出力する受信機信号は、第一の受信機信号の一例である。なお、受信機１２−（Ｎ＋１）〜１２−Ｍが出力する受信機信号は第二の受信機信号の一例である。なお、集計サーバ２は位置検出部及び位置検出装置の一例である。
【００４６】
なお、実施形態の受信機１２及び集計サーバ２の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１…受信ユニット、２…集計サーバ、１１…筐体、１２…受信機、１３…吸収体、１１０…遮蔽部、１１１…透過部、１２１…受信機、１２２…補助記憶装置、１２３…受信機信号生成部、１２４…送信部、１０１…受信システム、２０１…受信部、２０２…補助記憶装置、２０３…位置情報取得部、２０４…アクティブ管理部、２０５…アクティブ受信機数判定部、２０６…座標値取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019174407.tif 000011
【図１０】
2019174407.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019174407.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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