(57)【要約】【課題】定着ヒータをＯＮしない状態で、定着部にシートが滞留しているか否かを判断することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】フロントカバーまたはリアカバーが閉じられたときに、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄおよび上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを計算し（Ｓ６２）、（Ｒｄ−Ｒｕ）＞Ａ（Ａは正の値）である場合は（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、定着ジャムが発生している可能性が有るため、リアカバーを開けて定着ジャムを解消するよう報知する（Ｓ６４）。【選択図】図１０
2019177994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１感光体と、
前記第１感光体に担持された現像剤像をシートに転写する第１転写体と、
前記第１転写体に第１電流を出力する第１転写電流出力回路と、
前記第１感光体に対してシート搬送方向下流に配置されている第２感光体と、
前記第２感光体に担持された現像剤像をシートに転写する第２転写体と、
前記第２転写体に第２電流を出力する第２転写電流出力回路と、
前記第２感光体に対して前記下流に配置されており、シートに転写された現像剤像をシートに熱定着させる定着部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１転写電流出力回路に前記第１電流を前記第１転写体に出力させることにより、前記第１転写体による第１転写位置にシートが存在するか否かを電気的に検知し、
前記第２転写電流出力回路に前記第２電流を前記第２転写体に出力させることにより、前記第２転写体による第２転写位置にシートが存在するか否かを電気的に検知し、
前記第１転写体による第１転写位置にシートが存在しないことを検知した一方で、前記第２転写体による第２転写位置にシートが存在することを検知し、かつ、シートが前記第１転写位置を抜けて前記第２転写位置に存在する状態が所定時間継続していると判断するとき、前記定着部にてシートが滞留している可能性の有ることを示す定着ジャムを報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１感光体と前記第２感光体との間に配置されている第３感光体と、
前記第３感光体に担持された現像剤像をシートに転写する第３転写体と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１転写体と前記第３転写体との間に配置されている第４転写体を備えており、
前記制御部は、
前記搬送方向に沿ったシートの長さが所定の長さ以上である場合は、前記第１転写電流出力回路が前記第１電流を前記第１転写体に出力し、前記搬送方向に沿った前記シートの長さが前記所定の長さ未満である場合は、前記第２転写電流出力回路が前記第２電流を前記第４転写体に出力するように前記第１および第２転写電流出力回路を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１感光体に対してシート搬送方向上流に配置され、前記第１感光体の前記上流におけるシートの有無に応じた信号を出力する第１センサと、
前記定着部に対して前記下流に配置され、前記定着部の前記下流におけるシートの有無に応じた信号を出力する第２センサと、を備えており、
前記制御部は、
前記第１センサから受ける信号が、前記第１感光体の前記上流にシートが存在することを示す信号から前記第１感光体の前記上流にシートが存在しないことを示す信号に変化してからの経過時間を計測し、
前記第２センサから受ける信号が、前記定着部の前記下流にシートが存在しないことを示す信号から前記定着部の前記下流にシートが存在することを示す信号に変化したとき、計測した前記経過時間をリセットし、
計測した前記経過時間が前記所定時間を超えたと判断し、かつ、前記第１転写位置にシートが存在しないことを検知した一方で、前記第２転写位置にシートが存在することを検知したとき、前記定着ジャムを報知することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１転写位置および前記第２転写位置にそれぞれシートが存在することを検知したとき、シートが前記第１転写位置から前記第２転写位置までの範囲に滞留している可能性を示す転写ジャムを報知することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
外部から前記定着部にアクセス可能とする開閉可能な第１カバーと、
外部から前記第１転写位置および前記第２転写位置の少なくとも一方にアクセス可能とする第２カバーと、を備えており、
前記制御部は、
前記定着ジャムを報知するときは、その報知に加えて前記第１カバーの開放を促す報知をも行い、前記転写ジャムを報知するときは、その報知に加えて前記第２カバーの開放を促す報知をも行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１および第２カバーの少なくとも一方の開閉を検出するカバーセンサを備えており、
前記制御部は、
前記カバーセンサが前記第１および第２カバーの少なくとも一方が閉じられたことを検出した後に前記報知を行う場合は、前記定着部の加熱動作を禁止した状態で行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１転写位置にシートが存在しないことを検知し、かつ、前記第２転写位置にシートが存在しないことを検知したとき、前記定着部の加熱動作を再開することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１転写電流出力回路が前記第１転写体に出力した前記第１電流の電流と、前記第１電流を前記第１転写体に出力したときに前記第１転写体に発生した電圧とを用いて、第１インピーダンスを算出し、
前記第２転写電流出力回路が前記第２転写体に出力した前記第２電流の電流と、前記第２電流を前記第２転写体に出力したときに前記第２転写体に発生した電圧とを用いて、第２インピーダンスを算出し、
算出した前記第２インピーダンスから、算出した前記第１インピーダンスを減算した値が、所定の正の値よりも大きいと判断し、かつ、シートが前記第１転写位置を抜けて前記第２転写位置に存在する状態が前記所定時間継続していると判断するとき、前記定着ジャムを報知することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第２転写位置にシートが存在しないことを検知してから前記第２転写位置にシートが存在することを検知するまでの経過時間を計測し、
前記第２転写位置にシートが存在することを検知してから前記第２転写位置にシートが存在しないことを検知したとき、計測した前記経過時間をリセットし、
計測した前記経過時間が前記所定時間を超えたと判断するとき、前記定着ジャムを報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記第１および第２転写電流出力回路が、シートが転写位置に存在するか否かを検知する対象となる各転写体にそれぞれ出力する前記第１および第２電流が、感光体の現像剤像をシートに転写するときに転写体に出力する電流よりもそれぞれ小さくなるように前記第１および第２転写電流出力回路を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第１および第２転写電流出力回路が、シートが転写位置に存在するか否かを検知する対象となる各転写体に前記第１および第２電流を出力するときは、その転写体と対向する感光体が回転しているときに前記第１および第２電流を出力するように前記第１および第２転写電流出力回路を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体に担持された現像剤像をシートに転写する画像形成装置に関し、特に、シートが定着位置にて滞留している可能性の有ることを報知することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、感光体に担持された現像剤像をシートに熱定着する定着部（定着ローラ）と、この定着部の表面温度を検知する温度センサとを備えたものが知られている。このものは、温度センサにより検知された定着部の表面温度が所定温度以上低下したときにシートが定着部にて滞留（ジャム）していると判定し、シートが滞留していることを報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-５１９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来のものは、シートが定着部に滞留しているか否かを判断するために、定着部に電源が投入された状態にしておかなければならないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題を解決するために創出されたものであって、定着部に電源が投入されていない状態であっても、シートが定着部に滞留しているか否かを判断することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
第１感光体と、第１感光体に担持された現像剤像をシートに転写する第１転写体と、第１転写体に第１電流を出力する第１転写電流出力回路と、第１感光体に対してシート搬送方向下流に配置されている第２感光体と、第２感光体に担持された現像剤像をシートに転写する第２転写体と、第２転写体に第２電流を出力する第２転写電流出力回路と、第２感光体に対して下流に配置されており、シートに転写された現像剤像をシートに熱定着させる定着部と、制御部と、を備える。
そして、制御部は、第１転写電流出力回路に第１電流を第１転写体に出力させることにより、第１転写体による第１転写位置にシートが存在するか否かを電気的に検知し、第２転写電流出力回路に第２電流を第２転写体に出力させることにより、第２転写体による第２転写位置にシートが存在するか否かを電気的に検知する。
また、制御部は、第１転写体による第１転写位置にシートが存在しないことを検知した一方で、第２転写体による第２転写位置にシートが存在することを検知し、かつ、シートが第１転写位置を抜けて第２転写位置に存在する状態が所定時間継続していると判断するとき、シートが定着部にて滞留している可能性の有ることを示す定着ジャムを報知する。
本発明の画像形成装置は以上を特徴とする。
【０００７】
つまり、制御部は、定着部に電源を投入しなくても、シートが定着部にて滞留しているか否かを判断することができる。
しかも、定着部にてシートが滞留している可能性の有ることを示す定着ジャムを報知することもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置を実施すれば、定着部に電源が投入されていない状態であっても、シートが定着位置に滞留しているか否かを判断することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザプリンタの縦断面構造の概略を示す説明図である。
【図２】図１に示すレーザプリンタの主な電気的構成をブロックで示す説明図である。
【図３】紙詰まりの種類を示す説明図である。
【図４】報知部の報知内容を示す説明図であり、（ａ）はレジジャム、転写ジャムおよびセンサ間ジャムのいずれかが発生したときの報知内容を示し、（ｂ）は排紙ジャムが発生したときの報知内容を示す。
【図５】ＣＰＵが実行する印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＣＰＵが実行するレジジャム監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵが実行するセンサ間ジャム監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ＣＰＵが実行する排紙ジャム監視処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ＣＰＵが実行するカバー開閉後処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９の処理の続きを示すフローチャートである。
【図１１】図９の処理の続きを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態においてＣＰＵが実行するカバー開閉後処理を一部省略して示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態においてＣＰＵが実行するカバー開閉後処理を一部省略して示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態においてＣＰＵが実行する紙詰まり検出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〈第１実施形態〉
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図を参照しつつ説明する。
以下の各実施形態では、本発明の画像形成装置の一例としてレーザプリンタを例に挙げて説明する。
【００１１】
［レーザプリンタの概略構成］
以下の説明では、図１において図面上の右側を前、左側を後とし、手前側を左、奥側を右とする。また、図１において図面上の上側を上とし、下側を下とする。
図１に示すように、レーザプリンタ１は、略箱状の筐体２を備える。筐体２の前面にはフロントカバー２ａが、後面にはリアカバー２ｂがそれぞれ開閉可能に設けられている。また、筐体２の上面には、操作パネル６と、排紙トレイ５とが設けられている。筐体２の内部には、給紙部１０と、画像形成部２０とが設けられている。リアカバー２ｂが本発明の第１カバーの一例であり、フロントカバー２ａが本発明の第２カバーの一例である。
【００１２】
給紙部１０は、シートＰを画像形成部２０に給紙する部分である。シートＰの定義には、紙製のシートの他、合成樹脂製のシートなど、現像剤像を転写可能なシートを含む。給紙部１０は、給紙トレイ１１と、給紙ローラ１２と、分離パッド１３と、搬送ローラ１４と、レジストローラ１５と、レジ前センサＳｅ１と、レジ後センサＳｅ２とを備える。給紙トレイ１１は、筐体２の下方に着脱可能に装着されており、複数のシートＰを積層可能な状態で収容する。給紙トレイ１１は、Ａ４サイズのシートやＢ５サイズのシートなど、シート搬送方向の全長が異なる種々のシートＰを収容可能に構成されている。給紙ローラ１２は、給紙モータ１２ｂ（図２）によって回転駆動され、給紙トレイ１１に収容されている最上部のシートＰを分離パッド１３の方に搬送する。分離パッド１３は、給紙ローラ１２によって複数枚のシートＰが搬送された場合に、最下部のシートＰの下面に接触することにより、搬送抵抗を付与し、最下部のシートＰを分離する。搬送ローラ１４は、分離パッド１３を通過したシートＰを挾持しながらレジストローラ１５へ搬送する。レジストローラ１５は、搬送ローラ１４から搬送されたシートＰを挾持しながら画像形成部２０へ搬送する。搬送ローラ１４およびレジストローラ１５は、それぞれレジストモータ１５ｂ（図２）によって回転駆動される。レジ前センサＳｅ１は、搬送ローラ１４からレジストローラ１５へ搬送されるシートＰの搬送経路の近傍に配置されており、搬送ローラ１４とレジストローラ１５との間に存在するシートＰを検出する。レジ後センサＳｅ２は、レジストローラ１５から転写部５０へ搬送されるシートＰの搬送経路の近傍に配置されており、レジストローラ１５と転写部５０との間に存在するシートＰを検出する。
【００１３】
画像形成部２０は、筐体２の内部に配置されており、ドラムユニット３０と、露光部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。露光部４０は、筐体２内部の上方に配置されており、図示しないレーザ光源およびポリゴンミラーなどを備える。ドラムユニット３０は、プロセスカートリッジ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを備える。プロセスカートリッジ３０Ｃにはシアンのトナーが、プロセスカートリッジ３０Ｍにはマゼンタのトナーがそれぞれ収容されている。プロセスカートリッジ３０Ｙにはイエローのトナーが、プロセスカートリッジ３０Ｋにはブラックのトナーがそれぞれ収容されている。ドラムユニット３０は、フロントカバー２ａを介して着脱可能に収容されている。転写部５０においてシートＰが紙詰まり（ジャム）した場合は、フロントカバー２ａを開放し、ドラムユニット３０を前方へ引出すことにより、紙詰まり箇所にアクセス可能になっている。
【００１４】
ここで、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋの構成について説明する。なお、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋは、現像剤であるトナーの色が異なるのみで、その他の構成は同一であるため、ここでは、プロセスカートリッジ３０Ｃの構成を代表にして説明する。また、トナーは正極性に帯電しているとする。
プロセスカートリッジ３０Ｃは、感光ドラム３１ｄと、帯電器３２と、トナーカートリッジ３３Ｃとを備える。トナーカートリッジ３３Ｃは、トナー収容室３３ａと、供給ローラ３３ｂと、現像ローラ３３ｆと、層厚規制ブレード３３ｄと、アジテータ３３ｅとを備える。トナー収容室３３ａには、シアンのトナーが収容されている。アジテータ３３ｅは、トナー収容室３３ａに収容されたトナーを撹拌する。この撹拌により、トナーは正帯電する。供給ローラ３３ｂは、トナー収容室３３ａ内のトナーを現像ローラ３３ｆの周面に供給する。現像ローラ３３ｆの周面に供給されたトナーは、層厚規制ブレード３３ｄによって所定の厚さに調整される。現像ローラ３３ｆを軸支するローラ軸（図示せず）には、現像電圧印加回路１０２（図２）により、正の現像電圧が印加される。
【００１５】
現像ローラ３３ｆと対向して感光ドラム３１ｄが設けられており、感光ドラム３１ｄの周面近傍に帯電器３２が設けられている。帯電器３２は、帯電ワイヤ３２ａと、グリッド部３２ｂとを有するスコロトロン型の帯電器である。帯電電圧印加回路１００（図２）が生成した帯電電圧が帯電ワイヤ３２ａに印加されると、感光ドラム３１ｄとの間に電位差が形成され、帯電ワイヤ３２ａと感光ドラム３１ｄとの間にコロナ放電が発生し、感光ドラム３１ｄの表面が正帯電される。露光部４０は、印刷データに対応したレーザ光を感光ドラム３１ｄの周面に出射する。感光ドラム３１ｄの周面のうち、レーザ光が照射された領域の電位が低下し、その電位が低下した領域に静電潜像が形成される。つまり、感光ドラム３１ｄの表面が露光される。現像ローラ３３ｆと、感光ドラム３１ｄに形成された静電潜像との間に電位差が形成され、現像ローラ３３ｆに供給されたトナーが感光ドラム３１ｄの静電潜像に移動し、その静電潜像の領域にトナーが担持され、現像剤像が担持される。つまり、現像される。そして、転写ローラ５５ｄに負極性の転写電流が出力（負極性の転写電圧が印加）されると、感光ドラム３１ｄと搬送ベルト５３とによってニップされたシートＰに、感光ドラム３１ｄの現像剤像がシートＰに転写される。つまり、印刷される。
供給ローラ３３ｂおよび現像ローラ３３ｆは、それぞれプロセスモータ３０ｂ（図２）によって回転駆動される。感光ドラム３１ｄと対向してクリーニングローラ３５が設けられている。クリーニングローラ３５は、感光ドラム３１ｄを押圧し、感光ドラム３１ｄの回転に伴って感光ドラム３１ｄの周面をクリーニングする。感光ドラムが本発明の感光体の一例であり、転写ローラが本発明の転写体の一例である。
【００１６】
転写部５０は、給紙部１０よりも上方であって、ドラムユニット３０よりも下方に配置されている。転写部５０は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、搬送ベルト５３と、４個の転写ローラ５５ａ〜５５ｄとを備える。駆動ローラ５１は、プロセスカートリッジ３０Ｃの後端下方に配置されており、従動ローラ５２は、プロセスカートリッジ３０Ｋの前端下方に配置されている。搬送ベルト５３は、ベルトを環状にして構成された無端ベルトであり、駆動ローラ５１と従動ローラ５２との間に掛け渡されている。駆動ローラ５１は、搬送モータ５１ｂ（図２）によって回転駆動される。
【００１７】
搬送ベルト５３の上面には、シートＰを搬送する搬送経路Ｒの一部が形成されている。搬送経路Ｒは、搬送ローラ１４からレジストローラ１５を通過し、搬送ベルト５３の上面から定着部６０を経て排紙ローラ６７に至る経路である。搬送ベルト５３の上面の搬送経路Ｒに沿って複数の感光ドラム３１ａ〜３１ｄが配置されており、搬送経路Ｒを挟んで複数の感光ドラム３１ａ〜３１ｄのそれぞれと対向して複数の転写ローラ５５ａ〜５５ｄが配置されている。以下、感光ドラム３１ａ〜３１ｄを配置順に説明する場合は、シートＰの搬送方向の上流から下流に向けて順に、第１感光ドラム３１ａ、第２感光ドラム３１ｂ、第３感光ドラム３１ｃ、第４感光ドラム３１ｄと称する。また、転写ローラ５５ａ〜５５ｄを配置順に説明する場合は、シートＰの搬送方向の上流から下流に向けて順に、第１転写ローラ５５ａ、第２転写ローラ５５ｂ、第３転写ローラ５５ｃ、第４転写ローラ５５ｄと称する。
各転写ローラ５５ａ〜５５ｄは、それぞれ搬送経路Ｒに沿った搬送ベルト５３の裏面に接触しており、搬送ベルト５３を介して、それぞれ対向する感光ドラム３１ａ〜３１ｄを押圧している。つまり、搬送経路Ｒを搬送されるシートＰは、各転写ローラ５５ａ〜５５ｄが存在する位置において、転写ローラからの押圧により、感光ドラムと搬送ベルト５３とによってニップされる。各転写ローラ５５ａ〜５５ｄには、転写電流出力回路１０３（図２）により、負極性の転写電流が出力される。これにより、感光ドラム３１ａ〜３１ｄの周面に担持された現像剤像が、搬送経路Ｒを搬送されるシートＰに転写される。相互に対向する感光ドラムおよび転写ローラによって、感光ドラムの現像剤像がシートＰに転写される位置が転写位置である。
【００１８】
定着部６０は、相互に対向する定着ローラ６１および加圧ローラ６２を備える。転写部５０から定着部６０に搬送されたシートＰは、定着ローラ６１および加圧ローラ６２によって押圧され、シートＰに転写された現像剤像は、定着ローラ６１による加熱と、加圧ローラ６２による加圧とによってシートＰに熱定着される。定着ローラ６１による加熱と、加圧ローラ６２による加圧とによってシートＰに熱定着される位置が定着位置である。定着ローラ６１には、定着ヒータ６６（図２）が内蔵されており、その定着ヒータ６６によって定着ローラ６１が所定温度に加熱される。定着ローラ６１は、定着モータ６４（図２）によって回転駆動される。定着部６０を通過した（抜けた）シートＰは、定着部６０の上方に設けられた排紙ローラ６７によって、筐体２の上面に設けられた排紙トレイ５に排出される。排紙ローラ６７は、排紙モータ６７ｂ（図２）によって回転駆動される。排紙トレイ５は、排出されたシートＰを積層して収容可能に形成されている。定着部６０と排紙ローラ６７との間には、定着部６０から排紙ローラ６７に搬送されるシートＰを検出する排紙センサＳｅ３が設けられている。
【００１９】
［レーザプリンタの主な電気的構成］
次に、レーザプリンタ１の主な電気的構成について、それを示す図２を参照しつつ説明する。
レーザプリンタ１は、制御部８０と、帯電電圧印加回路１００と、供給ローラ電圧印加回路１０１と、現像電圧印加回路１０２と、転写電流出力回路１０３と、定着モータ駆動回路６３と、定着ヒータ駆動回路６５と、給紙モータ駆動回路１２ａと、搬送モータ駆動回路５１ａと、プロセスモータ駆動回路３０ａと、レジストモータ駆動回路１５ａと、排紙モータ駆動回路６７ａと、レジ前センサＳｅ１と、レジ後センサＳｅ２と、排紙センサＳｅ３と、フロントカバーセンサＳｅ４と、リアカバーセンサＳｅ５と、操作パネル６と、ポリゴンミラースキャナモータ駆動回路４１とを備える。帯電電圧印加回路１００、供給ローラ電圧印加回路１０１、現像電圧印加回路１０２、転写電流出力回路１０３およびプロセスモータ駆動回路３０ａは、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋ毎に設けられているが、図２ではプロセスカートリッジ１つ分の回路のみを示している。操作パネル６は、印刷機能、設定メニュー、各色トナーの残量、紙詰まりの発生などを表示する。また、操作パネル６は、印刷機能の選択や各種の設定を行う際の操作ボタンの役割をする。操作パネル６としては、液晶表示パネルまたは有機ＥＬパネルの表面にタッチセンサが設けられたものを用いることができる。レジ後センサＳｅ２が本発明の第１センサの一例であり、排紙センサＳｅ３が第２センサの一例である。また、フロントカバーセンサＳｅ４およびリアカバーセンサＳｅ５が本発明のカバーセンサの一例である。なお、レーザプリンタ１がレジ後センサＳｅ２を備えない構成である場合は、レジ前センサＳｅ１が本発明の第１センサの一例である。
【００２０】
制御部８０は、バス９０を介して上記各回路、各センサおよび操作パネル６などと電気的に接続されている。制御部８０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３と、タイマ８４と、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)８５とを含む。ＣＰＵ８１は、上記各回路の制御など、レーザプリンタ１の総合的な制御を行う。また、ＣＰＵ８１は、シートＰの搬送不良の判定を行い、その判定結果に対応する紙詰まりの報知を操作パネル６に実行させる。ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１が実行する各種の制御プログラムや各種のデータなどが読出し可能に記憶されている。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。タイマ８４は、シートＰが、レジ後センサＳｅ２や排紙センサＳｅ３などがＯＦＦからＯＮ、または、ＯＮからＯＦＦになってからの経過時間などを計測する。ＣＰＵ８１は、タイマ８４の計測時間などに基づいて、搬送経路ＲにおけるシートＰの紙詰まりなどの搬送不良を判定する。
【００２１】
帯電電圧印加回路１００は、帯電ワイヤ３２ａおよびグリッド部３２ｂ（図１）と電気的に接続されており、帯電ワイヤ３２ａおよびグリッド部３２ｂ間に帯電電圧を印加する。供給ローラ電圧印加回路１０１は、各供給ローラ３３ｂと電気的に接続されており、各供給ローラ３３ｂに供給ローラ電圧を印加する。現像電圧印加回路１０２は、各現像ローラ３３ｆと電気的に接続されており、各現像ローラ３３ｆに現像ローラ電圧を印加する。転写電流出力回路１０３は、各転写ローラ５５ａ〜５５ｄと電気的に接続されている。転写電流出力回路１０３は、感光ドラム３１ａ〜３１ｄの現像剤像をシートＰに転写するタイミングに応じて、各転写ローラ５５ａ〜５５ｄに転写電流を選択的に出力する。また、制御部８０は、転写電流出力回路が出力した転写電流の電圧を検出し、その検出した電圧がそれぞれ設定電圧となるようにフィードバック制御を行う。
【００２２】
また、転写電流出力回路１０３は、シートＰの紙詰まりなどの搬送不良が発生したときに、紙詰まり箇所を特定するために、ＣＰＵ８１からの命令に従い、電流を出力する２つの転写ローラを選択する。この選択は、シートＰのシート長（シート搬送方向に沿った全長）に応じて行う。転写電流出力回路１０３は、選択した２つの転写ローラに対し、印刷時に出力する転写電流よりも小さい電流をそれぞれ出力する。そして、ＣＰＵ８１は、転写ローラに出力した電流の電流値と、その電流を出力したときに転写ローラに発生した電圧の電圧値とを用いて転写ローラのインピーダンスを測定する。この測定を上記２つの転写ローラに対して行い、測定された２つのインピーダンスに基づいて、紙詰まりの箇所を推定する。また、ＣＰＵ８１は、推定した紙詰まりの箇所にアクセス可能となる方のカバー（フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂ）の開放を促す報知を操作パネル６に実行させ、ユーザに対して紙詰まりの解消を促す。
【００２３】
本実施形態では、紙詰まりの箇所に応じて、フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂを開けてシートＰを取り除くように促す報知を行う。たとえば、搬送経路Ｒのうち、レジ後センサＳｅ２から転写ローラ５５ｄまでの範囲において紙詰まりが発生した場合は、図４（ａ）に示すように、「紙詰まり  フロントカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する。つまり、フロントカバー２ａを開けて紙詰まり箇所にアクセスできるような場合は、フロントカバー２ａを開けてシートを取り除くように促す。
また、搬送経路Ｒのうち、定着部６０から排紙ローラ６７までの範囲において紙詰まりが発生した場合は、図４（ｂ）に示すように、「紙詰まり  リアカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する。つまり、リアカバー２ｂを開けて紙詰まり箇所にアクセスできるような場合は、リアカバー２ｂを開けてシートを取り除くように促す。
【００２４】
定着モータ駆動回路６３は、ＣＰＵ８１からの命令に従って定着モータ６４を駆動する。定着ヒータ駆動回路６５は、ＣＰＵ８１からの命令に従って定着ローラ６１に内蔵された定着ヒータ６６を、所定の温度になるように駆動制御する。給紙モータ駆動回路１２ａは、ＣＰＵ８１からの命令に従って給紙モータ１２ｂを駆動する。搬送モータ駆動回路５１ａは、ＣＰＵ８１からの命令に従って搬送モータ５１ｂを駆動する。プロセスモータ駆動回路３０ａは、ＣＰＵ８１からの命令に従ってプロセスモータ３０ｂを駆動する。プロセスモータ３０ｂは、プロセスカートリッジ３０Ｃ〜３０Ｋにそれぞれ設けられた現像ローラ３３ｆおよび感光ドラム３１ａ〜３１ｄを回転駆動するモータである。レジストモータ駆動回路１５ａは、ＣＰＵ８１からの命令に従ってレジストモータ１５ｂを駆動する。排紙モータ駆動回路６７ａは、ＣＰＵ８１からの命令に従って排紙モータ６７ｂを駆動する。ポリゴンミラースキャナモータ駆動回路４１は、ＣＰＵ８１からの命令に従ってポリゴンミラースキャナモータ４２を駆動する。フロントカバーセンサＳｅ４は、フロントカバー２ａが開放されたことと、閉じられたこととを検出する。リアカバーセンサＳｅ５は、リアカバー２ｂが開放されたことと、閉じられたこととを検出する。
【００２５】
［紙詰まりの種類］
次に、紙詰まり（ジャム）の種類について、それを示す図３を参照しつつ説明する。
ここでは、紙詰まりの種類としてケース（１）〜（８）の計８種類について説明する。また、紙詰まり（ジャム）には、シートＰが感光ドラムや定着ローラに巻き付いて発生する形態の他、巻き付きなどが発生していないが何らかの原因により搬送経路Ｒの途中でシートＰが停滞している形態などを含むこととする。図３において、シートＰが搬送される方向として、レジ後センサＳｅ２が存在する方向を上流とし、排紙センサＳｅ３が存在する方向を下流とし、シートＰは、上流から下流へ搬送されるものとする。
また、感光ドラムと、その感光ドラムと対向する転写ローラとにより、感光ドラムに担持された現像剤像を搬送経路ＲのシートＰに転写する位置を転写位置と称する。また、第１感光ドラム３１ａおよび第２感光ドラム３１ｂを上流側感光ドラムと称し、第１転写ローラ５５ａおよび第２転写ローラ５５ｂを上流側転写ローラと称する。また、第３感光ドラム３１ｃおよび第４感光ドラム３１ｄを下流側感光ドラムと称し、第３転写ローラ５５ｃおよび第４転写ローラ５５ｄを下流側転写ローラと称する。
【００２６】
また、上流側感光ドラムと、その上流側感光ドラムと対向する上流側転写ローラとにより、上流側感光ドラムに担持された現像剤像を搬送経路ＲのシートＰに転写する位置を上流側転写位置と称する。また、下流側感光ドラムと、その下流側感光ドラムと対向する下流側転写ローラとにより、下流側感光ドラムに担持された現像剤像を搬送経路ＲのシートＰに転写する位置を下流側転写位置と称する。また、シートＰに転写された現像剤像が定着部６０によりシートＰに熱定着される位置を定着位置と称する。また、シート長とは、シートＰの搬送方向に沿った全長である。また、最下流の転写位置（最下流側転写位置）から定着位置までの距離は、レーザプリンタ１において印刷可能なシートＰの全長（シート搬送方向に沿った最大の長さ）の最小値よりも短い。また、上流側転写位置から定着位置までの距離は、レーザプリンタ１において印刷可能なシートＰのシート長の最大値よりも長い。図中、符号ＳＰは、シート長が短いシートを示し、符号ＬＰは、シート長が長いシートを示す。
【００２７】
ケース（１）：短いシートＳＰの後端が最下流（最上流から４番目）の第４感光ドラム３１ｄと最下流（最上流から４番目）の第４転写ローラ５５ｄとによる最下流側転写位置に存在しており、短いシートＳＰの前端が定着ローラ６１と加圧ローラ６２とによる定着位置を通過して排紙センサＳｅ３によって検出されている。つまり、短いシートＳＰの前端が排紙センサＳｅ３によって検出された状態で滞留（紙詰まり）している。
ケース（２）：長いシートＬＰの後端が最下流から２番目（最上流から３番目）の第３感光ドラム３１ｃと最下流から２番目（最上流から３番目）の第３転写ローラ５５ｃとによる下流側転写位置に存在しており、長いシートＬＰの前端が定着ローラ６１と加圧ローラ６２とによる定着位置を通過して排紙センサＳｅ３によって検出されている。つまり、長いシートＬＰの前端が排紙センサＳｅ３によって検出された状態で滞留している。
以下、上述したケース（１）および（２）のように、シートＰが排紙センサＳｅ３のみによって検出された状態で滞留している態様の紙詰まり（ジャム）を排紙ジャムと称する。
【００２８】
ケース（３）：短いシートＳＰの後端が最下流から２番目（最上流から３番目）の第３感光ドラム３１ｃと最下流から２番目（最上流から３番目）の第３転写ローラ５５ｃとによる下流側転写位置に存在しており、短いシートＳＰの前端が定着ローラ６１に巻き付いている。つまり、短いシートＳＰの前端が定着ローラ６１に巻き付き、かつ、短いシートＳＰがレジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３によって検出されない状態で、さらに、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間で滞留（紙詰まり）している。
ケース（４）：長いシートＬＰの後端が最下流から３番目（最上流から２番目）の第２感光ドラム３１ｂと最下流から３番目（最上流から２番目）の第２転写ローラ５５ｂとによる上流側転写位置に存在しており、長いシートＬＰの前端が定着ローラ６１に巻き付いている。つまり、長いシートＬＰの前端が定着ローラ６１に巻き付き、かつ、長いシートＬＰがレジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３によって検出されない状態で、さらに、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間で滞留（紙詰まり）している。
以下、上述したケース（３）および（４）のように、シートＰが定着ローラ６１に巻き付いている可能性のある態様の紙詰まり（ジャム）を定着ジャムと称する。
【００２９】
ケース（５）：短いシートＳＰの後端が最上流から２番目の第２感光ドラム３１ｂと最上流から２番目の第２転写ローラ５５ｂとによる上流側転写位置からやや上流側に存在し、短いシートＳＰの前端が最下流の第４感光ドラム３１ｄと最下流の第４転写ローラ５５ｄとによる最下流側転写位置からやや下流側に存在している。つまり、短いシートＳＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３によって検出されない状態で、さらに、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間で滞留（紙詰まり）している。
ケース（６）：長いシートＬＰの後端が最上流の第１感光ドラム３１ａと最上流の第１転写ローラ５５ａとによる最上流側転写位置に存在し、長いシートＬＰの前端が最下流の第４感光ドラム３１ｄと最下流の第４転写ローラ５５ｄとによる最下流側転写位置を通過して定着ローラ６１の近くに存在している。つまり、長いシートＬＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３によって検出されない状態で、さらに、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間で滞留（紙詰まり）している。
以下、上述したケース（５）および（６）のように、シートＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間で滞留している可能性のある態様の紙詰まり（ジャム）を転写ジャムと称する。
また、上述したケース（３）ないし（６）のように、シートＰがレジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３によって検出されない状態で、かつ、レジ後センサＳｅ２の検出位置と排紙センサＳｅ３の検出位置との間で滞留している態様の紙詰まり（ジャム）をセンサ間ジャムと称する。
【００３０】
ケース（７）：短いシートＳＰの後端がレジ後センサＳｅ２によって検出されており、前端が最下流から２番目（上流から３番目）の第３感光ドラム３１ｃと最下流から２番目（上流から３番目）の第３転写ローラ５５ｃとによる下流側転写位置を通過してやや下流側に存在している。つまり、短いシートＳＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２のみによって検出された状態で滞留している。
ケース（８）：長いシートＬＰの後端がレジ後センサＳｅ２によって検出されており、前端が最下流の第４感光ドラム３１ｄと最下流の第４転写ローラ５５ｄとによる最下流転写位置を通過してやや下流側に存在している。つまり、長いシートＬＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２のみによって検出された状態で滞留している。
以下、上述したケース（７）および（８）のように、シートＰが定着ローラ６１に巻き付かず、かつ、レジ後センサＳｅ２（または、レジ前センサＳｅ１およびレジ後センサＳｅ２）の検出位置にて滞留している態様の紙詰まり（ジャム）をレジジャムと称する。
最上流の第１感光ドラム３１ａが本発明の第１感光体の一例であり、最上流の第１転写ローラ５５ａが本発明の第１転写体の一例である。また、最下流の第４感光ドラム３１ｄが本発明の第２感光体の一例であり、最下流の第４転写ローラ５５ｄが本発明の第２転写体の一例である。また、第３感光ドラム３１ｃが本発明の第３感光体の一例であり、第３転写ローラ５５ｃが本発明の第３転写体の一例である。また、第２感光ドラム３１ｂが本発明の第４感光体の一例であり、第２転写ローラ５５ｂが本発明の第４転写体の一例である。なお、上流および下流は相対的な表現であり、本発明の第１感光体は、必ずしも最上流の第１感光ドラム３１ａに限定されるものではなく、本発明の第２感光体は、必ずしも最下流の第４感光ドラム３１ｄに限定されるものではない。さらに、本発明の第１転写体は、必ずしも最上流の第１転写ローラ５５ａに限定されるものではなく、本発明の第２転写体は、必ずしも最下流の第４転写ローラ５５ｄに限定されるものではない。
【００３１】
［印刷処理］
次に、ＣＰＵ８１が実行する印刷処理の流れについて、それを示す図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
ＣＰＵ８１は、印刷すべき印刷データがあるか否かを判定する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。印刷すべき印刷データは、レーザプリンタ１と通信可能に接続されたコンピュータ、あるいは、レーザプリンタ１に電気的に接続されたＵＳＢメモリなどの記憶媒体などから供給される。ここで、ＣＰＵ８１は、印刷データがあると判定した場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、シートＰの搬送経路Ｒ（図１）の途中で紙詰まり（ジャム）が発生していることを示すジャムフラグが立っているか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、ＣＰＵ８１は、ジャムフラグが立っていないと判定した場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、給紙モータ１２ｂ、レジストモータ１５ｂ、搬送モータ５１ｂ、定着モータ６４、排紙モータ６７ｂ、プロセスモータ３０ｂおよびポリゴンミラースキャナモータ４２（図２）などの各種モータを駆動する命令と、定着ヒータ６６（図２）をＯＮする命令とをそれぞれ対応する各回路へ出力する（Ｓ３）。つまり、印刷を実行するための電気的な準備を行う。続いて、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２（図１，図２）がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（Ｓ４）。つまり、シートＰがレジストローラ１５（図１）を通過したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２がＯＦＦからＯＮになったと判定した場合は（Ｓ４：Ｙｅｓ）、転写電流の出力開始命令、帯電電圧、供給ローラ電圧および現像電圧などの印加開始命令を対応する各回路に出力する（Ｓ５）。続いて、ＣＰＵ８１は、転写電流を出力する対象となる転写ローラに出力する転写電流値を４５μＡに制御する（Ｓ６）。このように、レジ後センサＳｅ２がＯＮしたタイミングで転写電流の出力開始および各電圧の印加開始を行うことにより、シートＰが転写位置に到達したときには転写電流および各電圧が目標値に達しているため、高品質の印刷を行うことができる。
そして、ＣＰＵ８１は、印刷データが無いと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、各種モータの停止命令、定着ヒータ６６のＯＦＦ命令および転写電流の出力停止命令などを対応する各回路へ出し（Ｓ７）、印刷処理を終了する。また、ＣＰＵ８１は、ジャムフラグが立っていると判定した場合も（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ７を実行して印刷処理を終了する。
【００３２】
［レジジャム監視処理］
次に、ＣＰＵ８１が実行するレジジャム監視処理の流れについて、それを示す図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
ＣＰＵ８１は、レジ前センサＳｅ１がＯＦＦからＯＮになったか否か、つまり、給紙ローラ１２（図１）によって給紙されたシートＰが、搬送ローラ１４を通過したか否かを判定する（Ｓ１０）。ここで、ＣＰＵ８１は、レジ前センサＳｅ１がＯＦＦからＯＮになったと判定した場合は（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、タイマ８４（図２）をスタートさせ（Ｓ１１）、レジ前センサＳｅ１がＯＦＦからＯＮになってからの経過時間の計測を開始する。続いて、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が、予めＲＯＭ８２などに記憶されている基準カウント値（基準時間）Ｘを超えたか否かを判定する（Ｓ１２）。基準カウント値Ｘは、シートＰの前端がレジ前センサＳｅ１の検出位置を通過してからシートＰの後端がレジ前センサＳｅ１の検出位置を通過する（抜ける）までに必要十分な時間に基づいて設定する。たとえば、実際に、シートＰの前端がレジ前センサＳｅ１の検出位置を通過してからシートＰの後端がレジ前センサＳｅ１の検出位置を通過するまでに要する時間と、誤差時間とを加算した時間を基準カウント値Ｘに設定する。たとえば、誤差時間とは、給紙ローラ１２とシートＰとの間に発生する滑りや、シートＰとレジストローラ１５との間に発生する滑りなどに起因する遅延時間である。また、シートＰのシート長によって搬送時間が異なるため、基準カウント値Ｘは、シート長の長いシートＰに基づいて設定すれば、シート長の短いシートＰの場合にも判定することができる。
ここで、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｘを超えていないと判定した場合は（Ｓ１２：Ｎｏ）、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ１３）。つまり、シートＰの後端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過したか（抜けたか）否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになっていないと判定した場合は（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１２に戻り、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｘを超えたか否かを判定する。
【００３３】
そして、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになる前に、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｘを超えたと判定した場合は（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、タイマ８４をリセットし（Ｓ１４）、レジジャムフラグを立てる（Ｓ１５）。つまり、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになる前にタイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｘを超えたということは、シートＰは、レジ前センサＳｅ１およびレジ後センサＳｅ２に検出された状態で滞留していることを表している。換言すると、シートＰは、少なくともレジストローラ１５によって挾持された状態で搬送経路Ｒに滞留していると推定することができる（図３のケース（７），（８））。そこで、シートがレジ前センサＳｅ１またはレジ後センサＳｅ２による検出位置において紙詰まりしていることを示すレジジャムフラグを立てる。
続いて、ＣＰＵ８１は、フロントカバー２ａを開けてレジジャムを解消するように報知する（Ｓ１６）。たとえば、前述したように、「紙詰まり  フロントカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する（図４（ａ））。つまり、リアカバー２ｂを開けて紙詰まり箇所にアクセスできるような場合は、フロントカバー２ａを開けてシートを取り除くように促す。
【００３４】
また、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｘを超えていないと判定し（Ｓ１２：Ｎｏ）、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになったと判定した場合は（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、タイマ８４のカウント値が、予めＲＯＭ８２などに記憶されているシート長判定基準カウント値（シート長判定基準時間）ＴＬ未満であるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、シート長判定基準カウント値ＴＬは、シート長が長いシート（たとえば、Ａ４サイズのシート）の前端がレジ前センサＳｅ１によって検出され、後端がレジ後センサＳｅ２によって検出されなくなるまでに要する時間に基づいて設定する。ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値がシート長判定基準カウント値ＴＬ未満であると判定した場合は（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｓ（短い）をシート長として記憶し（Ｓ１８）、タイマ８４をリセットし（Ｓ２０）、レジジャム監視処理を終了する。たとえば、シート長がＳのシートはＢ５サイズのシートである。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ１７において、タイマ８４のカウント値がシート長判定基準カウント値ＴＬ未満ではないと判定した場合は（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｌ（長い）をシート長として記憶し（Ｓ１９）、タイマ８４をリセットし（Ｓ２０）、レジジャム監視処理を終了する。たとえば、シート長がＬのシートはＡ４サイズのシートである。Ｓ１８，Ｓ１９において記憶したシート長は、後述するカバー開閉後処理において参照する。
【００３５】
［センサ間ジャム監視処理］
次に、ＣＰＵ８１が実行するセンサ間ジャム監視処理の流れについて、それを示す図７のフローチャートを参照しつつ説明する。センサ間とは、レジ後センサＳｅ２の検出位置と排紙センサＳｅ３の検出位置との間のことである。
ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２（図１）がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３０）。つまり、シートＰの後端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過したか（抜けたか）否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになったと判定した場合は（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、タイマ８４（図２）をスタートし、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになってからの経過時間、つまり、シートＰの後端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過してから（抜けてから）の経過時間の計測を開始する（Ｓ３１）。続いて、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が、予めＲＯＭ８２などに記憶されている基準カウント値（基準時間）Ｙを超えたか否かを判定する（Ｓ３２）。基準カウント値Ｙは、シートＰの前端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過してからシートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達するまでに必要十分な時間に基づいて設定する。たとえば、実際に、シートＰの前端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過してからシートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達するまでに要する時間と、誤差時間とを加算した時間を基準カウント値Ｙに設定する。たとえば、誤差時間とは、給紙ローラ１２とシートＰとの間に発生する滑りや、シートＰとレジストローラ１５との間に発生する滑りなどに起因する遅延時間である。また、シートＰのシート長によって搬送時間が異なるため、基準カウント値Ｙは、シートＰのシート長Ｌの搬送時間に基づいて設定すれば、シート長がＳのシートＰの場合にも判定することができる。
ここで、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えていないと判定した場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（Ｓ３３）。つまり、シートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになっていないと判定した場合は（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ３２に戻り、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えたか否かを判定する。
【００３６】
そして、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになる前に、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えたと判定した場合は（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、タイマ８４をリセットし（Ｓ３４）、センサ間ジャムフラグを立てる（Ｓ３５）。つまり、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになる前にタイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えたということは、シートＰは、レジ後センサＳｅ２および排紙センサＳｅ３のどちらにも検出されない範囲で滞留していることを表している。換言すると、シートＰは、搬送経路Ｒのうち、レジ後センサＳｅ２の検出位置と排紙センサＳｅ３の検出位置との間に滞留していると推定することができる（図３のケース（３）〜（６））。そこで、シートがレジ後センサＳｅ２の検出位置と排紙センサＳｅ３の検出位置との間で紙詰まりしていることを示すセンサ間ジャムフラグを立てる。
続いて、ＣＰＵ８１は、フロントカバー２ａを開けてセンサ間ジャムを解消するように報知する（Ｓ３６）。たとえば、前述したように、「紙詰まり  フロントカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する（図４（ａ））。つまり、フロントカバー２ａを開けて紙詰まり箇所にアクセスできるような場合は、フロントカバー２ａを開けてシートを取り除くように促す。本実施形態のレーザプリンタ１は、前述したように、フロントカバー２ａを開けてドラムユニット３０を外部に引出すことができるため、フロントカバー２ａを開けることにより、レジジャムの発生箇所にアクセスすることができる。
また、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えていないと判定し（Ｓ３２：Ｎｏ）、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになったと判定した場合は（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、タイマ８４をリセットし（Ｓ３７）、センサ間ジャム監視処理を終了する。
【００３７】
［排紙ジャム監視処理］
次に、ＣＰＵ８１が実行する排紙ジャム監視処理の流れについて、それを示す図８のフローチャートを参照しつつ説明する。
ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３（図１）がＯＦＦからＯＮになったか否かを判定する（Ｓ４０）。つまり、シートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達したか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになったと判定した場合は（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、タイマ８４（図２）をスタートし、排紙センサＳｅ３がＯＦＦからＯＮになってからの経過時間、つまり、シートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達してからシートＰの後端が排紙センサＳｅ３の検出位置を通過する（抜ける）までに要する時間の計測を開始する（Ｓ４１）。続いて、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が、予めＲＯＭ８２などに記憶されている基準カウント値（基準時間）Ｚを超えたか否かを判定する（Ｓ４２）。基準カウント値Ｚは、シートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達してからシートＰの後端が排紙センサＳｅ３の検出位置を通過するまでに必要十分な時間に基づいて設定する。たとえば、実際に、シートＰの前端が排紙センサＳｅ３の検出位置に到達してからシートＰの後端が排紙センサＳｅ３の検出位置を通過するまでに要する時間と、誤差時間とを加算した時間を基準カウント値Ｚに設定する。たとえば、誤差時間とは、搬送途中のシートＰと排紙ローラ６７などとの間に発生する滑りなどに起因する遅延時間である。また、シートＰのシート長によって搬送時間が異なるため、基準カウント値Ｚは、シート長の長いシートＰの搬送時間に基づいて設定すれば、シート長が短いシートＰの場合にも判定することができる。
ここで、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｚを超えていないと判定した場合は（Ｓ４２：Ｎｏ）、排紙センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ４３）。つまり、シートＰの後端が排紙センサＳｅ３の検出位置を通過したか（抜けたか）否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦになっていないと判定した場合は（Ｓ４３：Ｎｏ）、Ｓ４２に戻り、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｚを超えたか否かを判定する。
【００３８】
そして、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦになる前に、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｚを超えたと判定した場合は（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、タイマ８４をリセットし（Ｓ４４）、排紙ジャムフラグを立てる（Ｓ４５）。つまり、排紙センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦになる前にタイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｚを超えたということは、シートＰは、排紙センサＳｅ３に検出された範囲で滞留していることを表している。換言すると、シートＰは、排紙ローラ６７によって挾持された状態で滞留していると推定することができる（図３のケース（１），（２））。そこで、シートが排紙センサＳｅ３の検出位置において紙詰まりしていることを示す排紙ジャムフラグを立てる。
続いて、ＣＰＵ８１は、リアカバー２ｂを開けて排紙ジャムを解消するように報知する（Ｓ４６）。たとえば、前述したように、「紙詰まり  リアカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する（図４（ｂ））。つまり、リアカバー２ｂを開けて紙詰まり箇所にアクセスできるような場合は、リアカバー２ｂを開けてシートを取り除くように促す。
また、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｙを超えていないと判定し（Ｓ４２：Ｎｏ）、排紙センサＳｅ３がＯＮからＯＦＦになったと判定した場合は（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、タイマ８４をリセットし（Ｓ４７）、排紙ジャム監視処理を終了する。
【００３９】
［カバー開閉後処理］
次に、ＣＰＵ８１が実行するカバー開閉後処理の流れについて、それを示す図９ないし図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。このカバー開閉後処理は、前述したレジジャム、センサ間ジャムおよび排紙ジャムのいずれかが発生し、ユーザが紙詰まり（ジャム）を解消するためにフロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂを開け、その後閉じたときに実行する処理である。このカバー開閉後処理は、シートＰが転写位置に存在する転写ローラと存在しない転写ローラとでは、インピーダンスが異なることを利用して紙詰まり位置を検出することを特徴とする。そこで、電圧を印加する転写ローラをシート長に応じて選択するが、以下の説明では、選択された転写ローラのことを選択転写ローラと称することとする。
【００４０】
ＣＰＵ８１は、フロントカバーセンサＳｅ４またはリアカバーセンサＳｅ５（図２）が、ＯＦＦからＯＮになったか否か、つまり、フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂが開けられてから閉じられたか否かを判定する（Ｓ５０）。ここで、ＣＰＵ８１は、フロントカバーセンサＳｅ４またはリアカバーセンサＳｅ５が、ＯＦＦからＯＮになったと判定した場合は（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、レジジャムフラグ（図６のＳ１５）が立っているか否か、つまり、レジジャムが発生しているか否かを判定する（Ｓ５１）。ここで、ＣＰＵ８１は、レジジャムフラグが立っていないと判定した場合は（Ｓ５１：Ｎｏ）、排紙ジャムフラグ（図８のＳ４５）が立っているか否か、つまり、排紙ジャムが発生しているか否かを判定する（Ｓ５２）。
【００４１】
ここで、ＣＰＵ８１は、排紙ジャムフラグが立っていないと判定した場合は（Ｓ５２：Ｎｏ）、センサ間ジャムフラグ（図７のＳ３５）が立っているか否か、つまり、センサ間ジャムが発生しているか否かを判定する（Ｓ５３）。ここで、ＣＰＵ８１は、センサ間ジャムフラグが立っていると判定した場合は（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、レジジャム監視処理のＳ１８またはＳ１９（図６）において記憶したシート長はＳ（短い）であるか否かを判定する（Ｓ５４）。ここで、ＣＰＵ８１は、シート長はＳであると判定した場合は（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、上流の選択転写ローラとして、最上流から２番目の第２転写ローラ５５ｂ（図１，図３）を選択する（Ｓ５５）。つまり、シート長がＳ（短い）場合は、シートＰの後端が最上流の第１転写ローラ５５ａと、第１転写ローラ５５ａと対向する第１感光ドラム３１ａとによる最上流側転写位置には存在しない可能性が高いため、上流の選択転写ローラとして最上流から２番目の第２転写ローラ５５ｂを選択する。
【００４２】
また、ＣＰＵ８１は、シート長はＳではないと判定した場合は（Ｓ５４：Ｎｏ）、上流の選択転写ローラとして、最上流の第１転写ローラ５５ａを選択する（Ｓ５６）。つまり、シート長がＬ（長い）場合は、シートＰの後端が最上流の第１転写ローラ５５ａと、第１転写ローラ５５ａと対向する第１感光ドラム３１ａとによる最上流側転写位置に存在する可能性が高いため、上流の選択転写ローラとして最上流の第１転写ローラ５５ａを選択する。
そして、ＣＰＵ８１は、定着ヒータ６６（図２）の加熱動作を禁止するように定着ヒータ駆動回路６５を制御する（Ｓ５７）。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラにそれぞれ出力する電流の出力開始命令を転写電流出力回路１０３（図２）に出力する（Ｓ５８）。ここで、下流の選択転写ローラとして、最下流の第４転写ローラ５５ｄを選択する。なお、最下流から２番目の第３転写ローラ５５ｃを選択しても良い。続いて、ＣＰＵ８１は、各選択転写ローラにそれぞれ出力する電流値が１０μＡになるように転写電流出力回路１０３を制御する（Ｓ５９）。この電流値の１０μＡは、シートＰに印刷を行うときに転写位置に存在する転写ローラに出力する電流値の４５μＡ（図５のＳ６）よりも小さい。つまり、各選択転写ローラに出力する電流が、シートＰに印刷を行うときに転写位置に存在する転写ローラに出力する転写電流よりも小さい電流になるように電流値を制御する。このように制御することにより、転写位置にシートＰが存在せず、かつ、回転していない転写ローラに大きい電流を局所的に出力することにより、その転写ローラがダメージを受けないようにすることができる。また、転写ローラと対向しており回転していない感光ドラムがダメージを受けないようにすることもできる。なお、各選択転写ローラにそれぞれ電流を出力するのみであり、帯電電圧、供給ローラ電圧および現像電圧などの電圧は生成しないし、プロセスモータ３０ｂなどのモータ類も駆動しない。
【００４３】
続いて、ＣＰＵ８１は、各選択転写ローラにそれぞれ電流を出力した状態で、電流が安定するまで所定時間（たとえば、５０ｍｓ）待機し（Ｓ６０）、出力した電流の電流値と、その電流を各選択転写ローラに出力したときに各選択転写ローラに発生した各電圧の各電圧値とを取得する（図１０のＳ６１）。続いて、下流の選択転写ローラに出力した電流値と、下流の選択転写ローラに発生した電圧値とに基づいて、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄを計算する（Ｓ６２）。また、ＣＰＵ８１は、上流の選択転写ローラに出力した電流値と、上流の選択転写ローラに発生した電圧値とに基づいて、上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを計算する（Ｓ６２）。選択転写ローラのインピーダンスは、転写ローラから制御部８０にフィードバックされる電圧値を検出する検出回路を用い、その検出回路により検出された電圧値と、転写ローラへ出力した電流値とを用いて計算する。また、上記の検出回路を設けず、転写ローラへ出力した電流値のデジタル値と、転写ローラからフィードバックされ、制御部８０においてＡ／Ｄ変換された電圧値のデジタル値とを用いて計算することもできる。
続いて、ＣＰＵ８１は、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄから上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを減算した値（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定の正の値Ａよりも大きいか否かを判定する（Ｓ６３）。
【００４４】
シートＰが存在する転写位置に配置された転写ローラのインピーダンスは、シートＰが存在しない転写位置に配置された転写ローラのインピーダンスよりも大きいため、上流の選択転写ローラの転写位置にシートＰが存在せず、下流の選択転写ローラの転写位置にシートＰが存在する場合は、（Ｒｄ−Ｒｕ）は正の値になる。また、逆に、上流の選択転写ローラの転写位置にシートＰが存在し、下流の選択転写ローラの転写位置にシートＰが存在しない場合は、（Ｒｄ−Ｒｕ）は負の値になる。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ８１は、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄから上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを減算した値（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定の正の値Ａよりも大きいと判定した場合は（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、リアカバー２ｂを開けて定着ジャムを解消するように報知する（Ｓ６４）。つまり、（Ｒｄ−Ｒｕ）＞Ａは、上流の選択転写ローラの転写位置にはシートＰが存在せず、下流の選択転写ローラの転写位置にシートＰが存在し、シートＰが定着ローラ６１に巻き付いた定着ジャム（図３に示すケース（３），（４））が発生している可能性が有ることを示している。そこで、定着ジャムが発生している箇所にアクセス可能なリアカバー２ｂを開けてシートＰを取り除くように促す。たとえば、前述したように、「紙詰まり  リアカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する（図４（ｂ））。
【００４６】
また、ＣＰＵ８１は、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄから上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを減算した値（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定の正の値Ａよりも大きくないと判定した場合は（Ｓ６３：Ｎｏ）、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄが所定の値Ｂよりも大きく、かつ、上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄが所定の値Ｂよりも大きいか否かを判定する（Ｓ６５）。ここで、Ｂは、転写位置にシートＰが存在する場合の転写ローラのインピーダンスである。
【００４７】
つまり、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラの各転写位置には、それぞれシートＰが存在するか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ８１は、インピーダンスＲｄ，Ｒｕが共に所定値Ｂよりも大きい（Ｒｄ＞ＢかつＲｕ＞Ｂ）と判定した場合は（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、フロントカバー２ａを開けて転写ジャムを解消するように報知する（Ｓ６６）。つまり、インピーダンスＲｄ，Ｒｕが共に所定値Ｂよりも大きい（Ｒｄ＞ＢかつＲｕ＞Ｂ）場合は、下流および上流の各選択転写ローラの各転写位置にシートＰが存在する転写ジャム（図３に示すケース（５），６））が発生している可能性が有る。そこで、転写ジャムが発生している箇所にアクセス可能なフロントカバー２ａを開けてシートＰを取り除くように促す。たとえば、前述したように、「紙詰まり  フロントカバーを開けてシートを取り除いてください」というメッセージを操作パネル６に表示する（図４（ａ））。前述したように、本実施形態のレーザプリンタ１は、フロントカバー２ａを開けてドラムユニット３０を引出すことができるため、フロントカバー２ａを開けてドラムユニット３０を引出すことにより、転写ジャムの発生箇所にアクセスすることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ８１は、インピーダンスＲｄ，Ｒｕが共に所定値Ｂよりも大きくないと判定した場合は（Ｓ６５：Ｎｏ）、センサ間ジャムは発生していないとみなし（図３のケース（０））、センサ間ジャムフラグをクリアし、センサ間ジャム報知を解除する（Ｓ６７）。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラに対する電流の出力を停止する（Ｓ６８）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ５１（図９）において、レジジャムフラグが立っていると判定した場合は（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、レジ後センサＳｅ２（図１，図２）がＯＦＦになっているか否か、つまり、このカバー開閉後処理を実行する前に、リアカバー２ｂを開けてレジジャムが解消されているか否かを判定する（図１１のＳ６９）。ここで、ＣＰＵ８１は、レジ後センサＳｅ２がＯＦＦになっていると判定した場合は（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、レジジャムフラグをクリアし、レジジャム報知を解除する（Ｓ７０）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ５２（図９）において、排紙ジャムフラグが立っていると判定した場合は（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、排紙センサＳｅ３（図１，図２）がＯＦＦになっているか否か、つまり、このカバー開閉後処理を実行する前に、リアカバー２ｂを開いてレジジャムが解消されているか否かを判定する（図１１のＳ７１）。ここで、ＣＰＵ８１は、排紙センサＳｅ３がＯＦＦになっていると判定した場合は（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、排紙ジャムフラグをクリアし、排紙ジャム報知を解除する（Ｓ７２）。
【００４９】
なお、転写電流出力回路１０３（図２）のうち、上流の選択転写ローラに電流を出力する転写電流出力回路（図示省略）が本発明の第１転写電流出力回路の一例であり、その転写電流出力回路がＳ５９において上流の選択転写ローラに出力する１０μＡの電流が本発明の第１電流の一例である。また、転写電流出力回路１０３（図２）のうち、下流の選択転写ローラに電流を出力する転写電流出力回路（図示省略）が本発明の第２転写電流出力回路の一例であり、その転写電流出力回路がＳ５９において、下流の選択転写ローラに出力する１０μＡの電流が本発明の第２電流の一例である。また、上流の選択転写ローラによる転写位置が本発明の第１転写位置の一例であり、下流の選択転写ローラによる転写位置が本発明の第２転写位置の一例である。また、Ｓ６１〜Ｓ６４が本発明の制御部としての機能の一例である。また、インピーダンスＲｕが本発明の第１インピーダンスの一例であり、インピーダンスＲｄが本発明の第２インピーダンスの一例である。
また、Ｓ６２において、（Ｒｄ−Ｒｕ）が基準値Ａ（Ａは正の値）を超えているか否かの判定に代えて、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄが基準値Ｂ１以上かつ基準値Ｂ２以下（Ｂ１≦Ｒｄ≦Ｂ２）であり、かつ、上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕが基準値Ｃ１以上かつ基準値Ｃ２以下（Ｃ１≦Ｒｕ≦Ｃ２）であるか否かの判定を行うこともできる。ここで、基準値Ｂ１，Ｂ２は、それぞれシートＰが転写位置に存在するときの選択転写ローラのインピーダンスである。基準値Ｂ１は、シートＰの材質、選択転写ローラの個体差および測定誤差などを考慮した考え得る最小値であり、基準値Ｂ２は考え得る最大値である。つまり、判定精度を高めるために基準値に幅を持たせてある。
また、Ｓ６５において、Ｒｄ＞ＢかつＲｕ＞Ｂであるか否かの判定に代えて、インピーダンスＲｄ，Ｒｕが共に基準値Ｂ１以上かつ基準値Ｂ２以下（Ｂ１≦Ｒｄ≦Ｂ２）であるか否かの判定を行うこともできる。ここで、Ｃ１，Ｃ２は、それぞれシートＰが転写位置に存在しないときの選択転写ローラのインピーダンスである。基準値Ｃ１は、シートＰの材質、選択転写ローラの個体差および測定誤差などを考慮した考え得る最小値であり、基準値Ｃ２は考え得る最大値である。つまり、判定精度を高めるために基準値に幅を持たせてある。また、転写位置にシートＰが存在するときの転写ローラのインピーダンスは、シートＰが存在しないときのインピーダンスよりも大きいため、基準値Ｂ１，Ｂ２は、それぞれ基準値Ｃ１，Ｃ２よりも大きい。
さらに、上流および下流の選択転写ローラにそれぞれ電流を出力したときに各選択転写ローラにて発生した電圧の電圧値の変化を検知し、その検知した電圧値に基づいて、シートＰが転写位置に存在するか否かを判定することもできる。
【００５０】
［第１実施形態の効果］
（１）上述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂを開閉した後において、上流の選択転写ローラの転写位置から定着位置までの区間においてシートＰの搬送不良が解消されていないことを判定することができる。そして、そのシートＰの搬送不良が解消されていないことを検出した場合に、シートＰが上流の選択転写ローラの転写位置に存在しない状態であり、かつ、シートＰが最下流の選択転写ローラの転写位置に存在する状態であると判定した場合は、シートＰが定着ローラ６１に巻き付いた定着ジャムの可能が有ることを報知することができる。
また、シートＰが上流および下流の各選択転写ローラの転写位置に存在する状態であることを検出した場合は、シートＰが下流および上流の選択転写ローラの各転写位置に存在する転写ジャムの可能性が有ることを報知することができる。
しかも、定着ジャムまたは転写ジャムの判定と、定着ジャムまたは転写ジャムの可能性が有ることの報知とは、定着ヒータ６６がＯＮしていない状態で行うことができる。
【００５１】
（２）また、前述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになってからの経過時間が基準カウント値Ｙを超えても排紙センサＳｅ３がＯＮしない場合は、レジ後センサＳｅ２と排紙センサＳｅ３との間においてシートＰの搬送不良が発生していると判定することができる。そして、その搬送不良と判定した場合に、シートＰが定着位置に滞留しているセンサ間ジャムの可能性があることを報知することができる。
【００５２】
（３）さらに、前述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、定着ジャムを報知するときは、その報知に加えてリアカバー２ｂの開放を促す報知をも行い、転写ジャムを報知するときは、その報知に加えてフロントカバー２ａの開放を促す報知をも行うことができる。
したがって、シートＰが滞留している箇所に効率良くアクセスすることができるため、滞留しているシートＰを効率良く除去することができる。
【００５３】
（４）さらに、前述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、上流および下流の各選択転写ローラにそれぞれ出力する電流は、印刷時に出力する転写電流よりも小さいため、各選択転写ローラおよびそれらに対向する各感光ドラムがダメージを受けないようにすることができる。
【００５４】
（５）さらに、前述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂを開閉した後において、シート長に応じて上流の選択転写体を変更することができるため、上流側転写位置または最上流側転写位置においてシートＰが滞留しているか否かを、シート長に応じて正確に判定することができる。
したがって、定着ジャムまたは転写ジャムの発生、あるいは、センサ間ジャムが解消されたことを正確に判定することができる。
【００５５】
（６）さらに、前述した第１実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、転写ローラのインピーダンスは、転写位置にシートが存在しない場合よりも存在する場合の方が大きくなるという電気的特性を利用して定着ジャムまたは転写ジャムなどを判定することができる。
したがって、紙詰まり（ジャム）を判定するための専用の構成が不要であるため、レーザプリンタ１の製造コストを抑制することができる。
【００５６】
〈第２実施形態〉
次に、本発明の第２実施形態に係るレーザプリンタについて図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、本実施形態のレーザプリンタは、ＣＰＵ８１がカバー開閉後処理において実行する処理の一部を除いて第１実施形態のレーザプリンタ１と同じ構成および機能であるため、同じ部分の説明を省略する。
【００５７】
ＣＰＵ８１は、定着ヒータ６６（図２）の加熱動作を禁止するように定着ヒータ駆動回路６５を制御する（Ｓ５７）。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラに対応する各プロセスカートリッジに設けられた帯電ワイヤ３２ａおよびグリッド部３２ｂ（図２）に帯電電圧を印加し、かつ、各プロセスモータ３０ｂ（図２）を駆動する（Ｓ５７Ａ）。つまり、感光ドラムを帯電させ、かつ、現像ローラ３３ｆおよび感光ドラムを回転させる。たとえば、上流の選択転写ローラとして第２転写ローラ５５ｂ（図１）を選択した場合は（Ｓ５５）、プロセスカートリッジ３０Ｙの第２感光ドラム３１ｂを帯電させ、かつ、第２感光ドラム３１ｂと、第２感光ドラム３１ｂにイエロートナーを供給する供給ローラ３３ｂとを回転させる。また、最下流の第４転写ローラ５５ｄと対向する第４感光ドラム３１ｄを帯電させ、かつ、第４感光ドラム３１ｄと、第４感光ドラム３１ｄにシアントナーを供給する供給ローラ３３ｂとを回転させる。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラに電流の出力を開始し（Ｓ５８）、その電流の電流値を１０μＡに制御し（Ｓ５９）、所定時間待機する（Ｓ６０）。
【００５８】
このように、第２実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、上流および下流の各選択転写ローラに電流を出力する前に、各選択転写ローラに対応する感光ドラムを帯電させ、かつ、感光ドラムおよび供給ローラを回転させることができる。
したがって、各選択転写ローラにそれぞれ出力された電流によって、各選択転写ローラと対向する各感光ドラムがダメージを受け難くすることができる。
しかも、供給ローラの回転によって感光ドラムにトナーが供給され、その供給されたトナーが帯電した感光ドラムの周面に担持されるため、トナーが担持されていない場合よりも感光ドラムのダメージを軽減することもできる。
【００５９】
〈第３実施形態〉
次に、本発明の第３実施形態に係るレーザプリンタについて図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、本実施形態のレーザプリンタは、ＣＰＵ８１がカバー開閉後処理において実行する処理の一部を除いて第１実施形態のレーザプリンタ１と同じ構成および機能であるため、同じ部分の説明を省略する。
【００６０】
ＣＰＵ８１は、インピーダンスＲｄ，Ｒｕが共に所定値Ｂよりも大きい（Ｒｄ＞ＢかつＲｕ＞Ｂ）ではないと判定した場合は（Ｓ６５：Ｎｏ）、センサ間ジャムは発生していないとみなし（図３のケース（０））、センサ間ジャムフラグをクリアし、センサ間ジャム報知を解除する（Ｓ６７）。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の選択転写ローラに対する電流の出力を停止し（Ｓ６８）、印刷処理へ移行する。そして、ＣＰＵ８１は、印刷データがあると判定し（図５のＳ１：Ｙｅｓ）、ジャムフラグが立っていないと判定した場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、各種モータを駆動し、定着ヒータ６６（図２）をＯＮする（Ｓ３）。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ６５において、（Ｒｄ＞ＢかつＲｕ＞Ｂ）であると判定した場合は（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、フロントカバー２ａを開けて転写ジャムを解消するよう報知し（Ｓ６６）、上流および下流の選択転写ローラに対する電流の出力を停止する（Ｓ７３）。
このように、第３実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、上流および下流の各選択転写ローラの各インピーダンスが、共に、転写位置にシートＰが存在しないときのインピーダンスである場合は紙詰まりが解消されているため、直ぐに印刷処理へ移行することができる。
したがって、シートＰの紙詰まりが解消され、フロントカバー２ａまたはリアカバー２ｂが閉じられたときに、定着ヒータ６６をＯＮして印刷を再開することができる。
【００６１】
〈第４実施形態〉
次に、本発明の第４実施形態に係るレーザプリンタについて図１４のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、本実施形態のレーザプリンタは、ＣＰＵ８１が実行する紙詰まり検出処理を除いて第１実施形態のレーザプリンタ１と同じ構成および機能であるため、同じ部分の説明を省略する。
【００６２】
ＣＰＵ８１は、印刷実行中において、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになったか否かを判定し（Ｓ８０）、レジ後センサＳｅ２がＯＮからＯＦＦになったと判定した場合は（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、所定時間待機する（Ｓ８１）。この所定時間は、シートＰの後端がレジ後センサＳｅ２の検出位置を通過し、シートＰの前端が最下流の第４感光ドラム３１ｄおよび第４転写ローラ５５ｄによる転写位置に到達するまでに要する時間に基づいて決定する。続いて、ＣＰＵ８１は、上流および下流の各選択転写ローラにそれぞれ出力した転写電流値と、上流および下流の各選択転写ローラにそれぞれ転写電流を出力したときに各選択転写ローラから発生した各電圧の各電圧値とを取得する（Ｓ８２）。続いて、ＣＰＵ８１は、下流の選択転写ローラ５５ｄに出力した転写電流値と、下流の選択転写ローラ５５ｄにて発生した電圧の電圧値とに基づいて、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄを計算する（Ｓ８３）。また、ＣＰＵ８１は、上流の選択転写ローラに出力した転写電流値と、上流の選択転写ローラにて発生した電圧の電圧値とに基づいて、上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを計算する（Ｓ８３）。
【００６３】
続いて、ＣＰＵ８１は、下流の選択転写ローラ５５ｄのインピーダンスＲｄから上流の選択転写ローラのインピーダンスＲｕを減算した値（Ｒｄ−Ｒｕ）が、予めＲＯＭ８２（図２）などに記憶された所定値Ａ（Ａは正の値）を超えているか否かを判定する（Ｓ８４）。ここで、ＣＰＵ８１は、（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定値Ａを超えていると判定した場合は（Ｓ８４：Ｙｅｓ）、タイマ８４（図２）をスタートし（Ｓ８５）、そのカウント値が、予めＲＯＭ８２などに記憶されている基準カウント値（基準時間）Ｗを超えたか否かを判定する（Ｓ８６）。基準カウント値Ｗは、シートＰが下流側転写位置に存在し、かつ、シートＰが上流側転写位置に存在する状態から、シートＰの後端が下流側転写位置を通過する（抜ける）までに必要十分な時間に基づいて設定する。
【００６４】
ここで、ＣＰＵ８１は、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｗを超えていないと判定した場合は（Ｓ８６：Ｎｏ）、下流の選択転写ローラのインピーダンスＲｄが所定値Ｂを超えているか否かを判定する（Ｓ８７）。ここで、所定値Ｂは、シートＰが転写位置に存在しないときの転写ローラのインピーダンスである。つまり、ＣＰＵ８１は、シートＰが下流側転写位置に存在するか否かを判定する（Ｓ８７）。ここで、ＣＰＵ８１は、インピーダンスＲｄが所定値Ｂを超えていると判定した場合は（Ｓ８７：Ｙｅｓ）、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｗを超えているか否かを判定する（Ｓ８６）。そして、ＣＰＵ８１は、インピーダンスＲｄが所定値Ｂを超えていない（Ｓ８７：Ｎｏ）と判定する前に、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｗを超えたと判定した場合は（Ｓ８６：Ｙｅｓ）、センサ間ジャムフラグを立てる（Ｓ９０）。つまり、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｗを超えたということは、シートＰが下流側転写位置に滞留した状態になっている可能性が有るため、センサ間ジャムフラグを立てる（Ｓ９０）。続いて、ＣＰＵ８１は、フロントカバー２ａを開けてセンサ間ジャムを解消するように報知する（Ｓ９１）。
【００６５】
また、ＣＰＵ８１は、Ｓ８７において、インピーダンスＲｄが所定値Ｂを超えていないと判定した場合は（Ｓ８７：Ｎｏ）、タイマ８４をリセットする（Ｓ８８）。つまり、タイマ８４のカウント値が基準カウント値Ｗを超える前に、インピーダンスＲｄが所定値Ｂを超えていない状態になったということは、シートＰの後端が下流側転写位置を通過した（抜けた）ということであるため、タイマ８４をリセットする。つまり、搬送経路Ｒの途中で紙詰まりが発生することなく印刷することができたことを表す。また、ＣＰＵ８１は、Ｓ８４において、（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定値Ａを超えていないと判定した場合は（Ｓ８４：Ｎｏ）、レジジャムフラグを立て（Ｓ８９）、フロントカバー２ａを開けてセンサ間ジャムを解消するように報知する（Ｓ９１）。つまり、（Ｒｄ−Ｒｕ）が所定値Ａを超えていない状態というのは、シートＰの前端が下流側転写位置に到達しておらず、レジストローラ１５の近傍で滞留している状態を示すため、レジジャムフラグを立て、それを解消するように報知する。
【００６６】
このように、第４実施形態のレーザプリンタ１を実施すれば、印刷中に下流および上流の各選択転写ローラに出力する転写電流値と、各選択転写ローラから発生する電圧の電圧値とを用いて各選択転写ローラの各インピーダンスを計算し、その計算したインピーダンスと、シートＰの搬送時間とに基づいて紙詰まりの発生を検出することができる。
しかも、センサ間ジャムおよびレジジャムを区別して検出することもできる。
【００６７】
〈他の実施形態〉
（１）本発明の画像形成装置は、レーザプリンタの他、ＬＥＤから出射する光によって露光する方式のプリンタにも適用することができる。
（２）本発明の画像形成装置は、プリンタの上部に開閉可能に設けられたトップカバーを開けることにより、レジジャム、転写ジャム、定着ジャムおよび排紙ジャムのいずれかの発生箇所にアクセス可能なプリンタにも適用することができる。
（３）用紙サイズを検出する用紙サイズ検出センサが給紙トレイ１１に設けられている構成の場合は、その用紙サイズ検出センサにより検出された用紙サイズに基づいてシート長を判定することもできる。また、ユーザが操作パネル６に用紙サイズを設定する構成の場合は、その設定された用紙サイズに基づいてシート長を判定することもできる。
（４）紙詰まりの発生を音声によって報知することもできる。また、紙詰まりの発生を表示および音声によって報知することできる。
（５）制御部８０は、転写電流出力回路１０３が転写電流を各転写ローラに出力したときに各転写ローラに発生する転写電圧を検出し、その検出した転写電圧に基づいて、各転写ローラに出力する転写電流がそれぞれ一定となるようにフィードバック制御を行う。この場合、ＣＰＵ８０が、転写電流出力回路１０３が上流および下流の選択転写ローラにそれぞれ電流を出力したときに、各選択転写ローラからそれぞれフィードバックされる電圧または電流に基づいて、シートＰが第１および第２転写位置にそれぞれ存在するか否かを検知するように構成することもできる。
たとえば、転写位置にシートＰが存在する場合は、その転写位置に対応する転写ローラのインピーダンスが大きくなるため、その転写ローラからフィードバックされる電流の電流値が小さくなる。そこで、上流の選択転写ローラからフィードバックされた電流の電流値から、下流の選択転写ローラからフィードバックされた電流の電流値を減算した値が所定値（正の値）を超えている場合は、定着ジャムの可能性があるため、リアカバー２ｂを開けて定着ジャムを解消するよう報知する。この場合、転写ローラからフィードバックされる電流値を検出する検出回路を設け、その検出回路によって検出された電流値の大きさに基づいて上記の検知を行うことができる。また、上記の検出回路を設けないで、転写ローラからフィードバックされる電流を制御部８０においてＡ／Ｄ変換した電流値に基づいて上記の検知を行うこともできる。
（６）また、各選択転写ローラに電圧を印加する場合は、下流の選択転写ローラからフィードバックされた電圧の電圧値から上流の選択転写ローラからフィードバックされた電圧の電圧値を減算した値が所定値（正の値）を超えている場合は、定着ジャムの可能性があるため、リアカバー２ｂを開けて定着ジャムを解消するよう報知する。この場合、転写ローラからフィードバックされる電圧値を検出する検出回路を設け、その検出回路によって検出された電圧値の大きさに基づいて上記の検知を行うことができる。また、上記の検出回路を設けないで、転写ローラからフィードバックされる電圧を制御部８０においてＡ／Ｄ変換した電圧値に基づいて上記の検知を行うこともできる。
（７）転写電流出力回路１０３は、負極性に帯電したトナーを使用する場合は、正極性の転写電流を各転写ローラに出力し、各選択転写ローラに正極性の電流を出力する。また、転写電圧を各転写ローラに印加する場合は、正極性の転写電圧を各転写ローラに印加し、各選択転写ローラに正極性の電圧を印加する。
【符号の説明】
【００６８】
１    レーザプリンタ
２ａ  フロントカバー
２ｂ  リアカバー
６    操作パネル
１０    給紙部
２０    画像形成部
３０    ドラムユニット
３０Ｃ〜３０Ｋ  プロセスカートリッジ
３１ａ〜３１ｄ  感光体ドラム
４０    露光部
５０    転写部
５５ａ〜５５ｄ  転写ローラ
６０    定着部
６１    定着ローラ
Ｓｅ１  レジ前センサ
Ｓｅ２  レジ後センサ
Ｓｅ３  排紙センサ
Ｐ    シート
Ｒ    搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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