(57)【要約】      （修正有）【課題】物品の検知範囲の調整が容易な、ＵＨＦ帯ＲＦタグを用いる物品検知システムおよび制御方法を提供する。【解決手段】物品検知システムは、複数のアンテナ３００Ａ，Ｂを有する。複数のアンテナのそれぞれは、他のアンテナの少なくとも１つと検知範囲の一部が互いに重複するように配置される。リーダライタによる情報の取得結果に基づいて、検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判定し、同一のＵＨＦ帯ＲＦタグを検知しているアンテナが２つ以上ある場合、ＵＨＦ帯ＲＦタグが、２つ以上のアンテナの検知範囲が重複した領域に存在すると判定する。【選択図】図３
2019174996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナを有し、前記複数のアンテナの検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグから情報を取得するリーダライタと、
前記リーダライタによる情報の取得結果に基づいて、前記検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判別する制御手段と、を有する物品検知システムであって、
前記複数のアンテナのそれぞれは、他のアンテナの少なくとも１つと検知範囲の一部が互いに重複するように配置され、
前記制御手段は、前記複数のアンテナのうち、同一のＵＨＦ帯ＲＦタグを検知しているアンテナが２つ以上ある場合、該ＵＨＦ帯ＲＦタグが、前記２つ以上のアンテナの検知範囲が重複した領域に存在すると判別する、
ことを特徴とする物品検知システム。
【請求項２】
前記制御手段は、ＵＨＦ帯ＲＦタグが前記複数のアンテナのうち１つだけに検知されている状態から、複数に検知されている状態になったことに応じて、予め定められた動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品検知システム。
【請求項３】
前記制御手段は、ＵＨＦ帯ＲＦタグが前記複数のアンテナのうち２つ以上に検知されている状態から、１つだけに検知されている状態になったことに応じて、予め定められた動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の物品検知システム。
【請求項４】
前記予め定められた動作が、前記リーダライタが取得した前記ＵＨＦ帯ＲＦタグの情報が登録済みか否かの照会動作であることを特徴とする請求項２または３に記載の物品検知システム。
【請求項５】
前記照会動作の結果、前記ＵＨＦ帯ＲＦタグから取得した情報が登録されていない情報である場合に所定の動作を行い、前記リーダライタが取得した情報が登録されている情報である場合に前記所定の動作を行わないことを特徴とする請求項４に記載の物品検知システム。
【請求項６】
前記所定の動作が、発報動作であることを特徴とする請求項５に記載の物品検知システム。
【請求項７】
前記複数のアンテナが、床に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の物品検知システム。
【請求項８】
複数のアンテナを有し、前記複数のアンテナの検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグから情報を取得するリーダライタを備え、前記複数のアンテナのそれぞれは、他のアンテナの少なくとも１つと検知範囲の一部が互いに重複するように配置された、物品検知システムの制御方法であって、
前記リーダライタによる情報の取得結果に基づいて、前記検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判別する制御工程を有し、
前記制御工程では、前記複数のアンテナのうち、同一のＵＨＦ帯ＲＦタグを検知しているアンテナが２つ以上ある場合、該ＵＨＦ帯ＲＦタグが、前記２つ以上のアンテナの検知範囲が重複した領域に存在すると判別する、
ことを特徴とする物品検知システムの制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１から７のいずれか１項に記載の物品検知システムの制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品検知システムおよびその制御方法に関し、特にはＵＨＦ帯ＲＦタグを用いた物品検知システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＨＦ帯ＲＦタグを物品に添付し、リーダライタを用いて検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの情報を取得する物品検知システムが広く用いられている。いわゆる万引き防止システム（特許文献１）や、工場内などにおける物品の位置検出システムなどは、物品検知システムの例である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２００２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような物品検知システムでは、リーダライタが有するアンテナがＵＨＦ帯ＲＦタグと通信可能な範囲が、ＵＨＦ帯ＲＦタグの検出可能範囲となる。そのため、通信可能範囲の大きさや位置を適切に設定することが重要である。しかしながら、通信可能範囲は通路の幅方向や高さ方向にはある程度の大きさが必要である一方で、通路の進行方向に大きくなると、店舗内に陳列されている物品など、目的外の物品も検出してしまうという問題がある。
【０００５】
従来は、アンテナを店舗出入口の内側から出口側に向けて配置するなど、アンテナの配置によって通信可能範囲の位置を調整していたが、出入口の大きさや出入口付近の物品の陳列方法などが異なる個々の店舗に適した設定を行うことは容易でなかった。
【０００６】
したがって、本発明は、物品の検知範囲の調整が容易な、ＵＨＦ帯ＲＦタグを用いる物品検知システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的は、複数のアンテナを有し、複数のアンテナの検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグから情報を取得するリーダライタと、リーダライタによる情報の取得結果に基づいて、検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判定する制御手段と、を有する物品検知システムであって、複数のアンテナのそれぞれは、他のアンテナの少なくとも１つと検知範囲の一部が互いに重複するように配置され、制御手段は、複数のアンテナのうち、同一のＵＨＦ帯ＲＦタグを検知しているアンテナが２つ以上ある場合、ＵＨＦ帯ＲＦタグが、２つ以上のアンテナの検知範囲が重複した領域に存在すると判定する、ことを特徴とする物品検知システムによって達成される。
【発明の効果】
【０００８】
このような構成により、本発明によれば、物品の検知範囲の調整が容易な、ＵＨＦ帯ＲＦタグを用いる物品検知システムおよび制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る物品検知システムの一例としての万引き防止システムの構成例を模式的に示す図。
【図２】図１の管理装置として動作可能な汎用コンピュータ装置の機能構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態におけるアンテナの配置例、および万引き防止システムへの応用例に関する模式図。
【図４】本発明の実施形態に係る万引き防止システムにおける管理装置の動作例に関するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の例示的な実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る物品検知システムの一例としての万引き防止システムの構成例を模式的に示す図である。万引き防止システムは、リーダライタ２００、管理装置１００、販売管理サーバ４００とがネットワークによって互いに通信可能に接続された構成を有する。警報器６０は必要に応じて設けられる。ここでは、ネットワークが有線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、ハブ５０を通じて装置間の通信が行われる例を示しているが、他の任意の有線もしくは無線ネットワークを用いうる。
【００１１】
リーダライタ２００は、接続されたアンテナ３００を用いて電波を送信したり、アンテナ３００の通信可能範囲に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグと通信してＵＨＦ帯ＲＦタグの情報を取得したり、ＵＨＦ帯ＲＦタグに情報を記録したりする。なお、本実施形態では例えば９２０ＭＨｚ帯のパッシブ型ＵＨＦ帯ＲＦタグを用いることを想定しているが、本発明はＵＨＦ帯ＲＦタグの種類や周波数帯には依存しないため、規格化された任意のＵＨＦ帯ＲＦタグを用いることができる。
【００１２】
詳細については後述するが、本実施形態の万引き防止システムにおいて、リーダライタ２００には複数のアンテナ３００Ａ，３００Ｂが接続されている。なお、リーダライタをアンテナと同じ数だけ設けてもよい。なお、本実施形態では説明および理解を容易にするため、物品検知システムが有するアンテナの数が２である場合について説明する。しかし、本発明は３つ以上のアンテナを有する物品検知システムに対しても容易に拡張可能である。
【００１３】
リーダライタ２００は、送受信回路、変復調回路、制御回路、メモリなどを有する。リーダライタ２００は、複数のアンテナ３００Ａ，３００Ｂについて、電波の送信および受信を周期的に実行させ、通信可能範囲（検知範囲）内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグとの通信を行う。また、リーダライタ２００は、ＵＨＦ帯ＲＦタグから例えばＩＤなどの固有情報を取得し、どのアンテナを通じて取得したものかを示す情報を付加して管理装置１００に出力する。なお、リーダライタ２００の基本的な動作は従前用いられているリーダライタの動作と同様でよいため、その詳細に関する説明は省略する。なお、アンテナ３００Ａと３００Ｂに関して、電波の送受信のシーケンスは同一であってよい。
【００１４】
管理装置１００は、汎用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）で物品検知システムアプリケーションを実行することによって実現される。管理装置１００は、リーダライタ２００から受信した、検知範囲に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグの情報に基づいて、ＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判別する。必要に応じてＵＨＦ帯ＲＦタグの移動方向も判別してよい。また、管理装置１００は、受信したＵＨＦ帯ＲＦタグの情報が販売管理サーバ４００に販売済み物品の情報として登録されているか否かを照会する。管理装置１００は、照会結果およびＵＨＦ帯ＲＦタグの位置および移動方向のうち、少なくとも位置に基づいて、発報処理を実行する。管理装置１００の動作の詳細については後述する。警報器６０は例えば警告灯およびブザーを有する。管理装置１００は、発報処理の一例として、警報器６０の警告灯を点灯させたり、ブザーを鳴動させたりすることができる。
【００１５】
図２は本実施形態における管理装置１００として利用可能な汎用コンピュータの構成例を示すブロック図である。
図において、ディスプレイ１０１は物品検知システムアプリケーションを含むアプリケーションプログラムによって処理中のデータの情報、各種メッセージメニューなどを表示する。表示制御回路１０２は、表示用メモリやＧＰＵなどを有し、ディスプレイ１０１への画面表示制御を行う。キーボード１０３及びポインティングデバイス１０４は、ユーザが管理装置１００に文字などを入力したり、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を形成するアイコンやボタンを操作するために用いられる。
【００１６】
ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０６やＨＤＤ１０８に記憶されたＯＳ(Operating System)やアプリケーションプログラムなどをＲＡＭ（Random Access Memory）１０７に読み込んで実行することにより、後述する管理装置１００の動作を肇、コンピュータ全体の動作を制御する。
【００１７】
ＲＯＭ１０６はＣＰＵ１０５が実行するプログラムや各種設定値などを記憶する。ＲＯＭ１０６は書き換え可能であってもよい。ＲＡＭ１０７は各種プログラムを実行時に読み込んだり、ＣＰＵ１０５がプログラムを実行する時のワークエリアとして用いたり、データのバッファメモリとして用いられたりする。
【００１８】
ハードディスクドライプ（ＨＤＤ）１０８、リムーバブルメディアドライプ（ＲＭＤ）１０９は、大容量記憶装置の一例である。リムーバブルメディアドライブは、着脱可能な記録媒体の読み書き又は読み出しを行う装置であり、フレキシブルディスクドライブ、光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、メモリカードリーダはもとより、着脱式ＨＤＤなどであってもよい。
【００１９】
なお、本実施形態において説明する管理装置１００の各種機能を実現するアプリケーションプログラムを始め、ＯＳや、データ、ライプラリなどは、その用途に応じてＲＯＭ１０６、ＨＤＤ１０８、ＲＭＤ１０９（の記録媒体）の１つ以上に記憶されている。
【００２０】
外部インタフェース１１０は、外部装置を接続するための通信インタフェースであり、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)、Thunderbolt（登録商標）など、１つ以上の規格に準拠したインタフェースが含まれる。
【００２１】
ネットワークインタフェース１１１は管理装置１００をコンピュータネットワークに接続するためのインタフェースであり、本実施形態ではイーサネット（登録商標）インタフェースを含む。また、無線ネットワークインタフェースが含まれてもよい。
【００２２】
図３（ａ）は、本実施形態の万引き防止システムにおけるアンテナ３００の配置を模式的に示した上面図である。上述の通り、本実施形態の万引き防止システムは、リーダライタ２００に複数のアンテナ３００Ａ，３００Ｂが接続されている。ここでは、アンテナ３００Ａ，３００Ｂが床に配置される平面アンテナであるものとするが、壁面やゲートなどに配置されてもよいし、ＵＨＦ帯ＲＦタグの周波数帯に応じて他の型式のアンテナが用いられてもよい。
【００２３】
本実施形態では、複数のアンテナのそれぞれが、他のアンテナの少なくとも１つと検知範囲の一部が互いに重複するように配置されることを特徴とする。図３（ａ）に示す例では、アンテナ１（３００Ａ）とアンテナ２（３００Ｂ）が、それぞれの検知範囲３１０Ａ，３１０Ｂの一部が重複するように配置されている。ここでは、アンテナが店舗の出入口付近の床に配置される場合を想定しており、アンテナ１（３００Ａ）が店内側、アンテナ２（３００Ｂ）が店外側に配置されているものとする。
【００２４】
このように、複数のアンテナを、それぞれの検知範囲が他の少なくとも１つのアンテナの検知範囲と重複するように配置することにより、リーダライタ２００による情報の取得結果に基づいて、１つのアンテナの検知範囲よりも狭い範囲を単位としてＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を判別することができる。例えば、図３（ａ）に示す例であれば、あるＵＨＦ帯ＲＦタグがアンテナ１（３００Ａ）だけで検知されている（アンテナ２（３００Ｂ）では検知されていない）場合には、検知範囲３１０Ａのうち、Ｂの領域にＵＨＦ帯ＲＦタグが位置していると判別することができる。同様に、アンテナ１（３００Ａ）およびアンテナ２（３００Ｂ）の両方で検知されているＵＨＦ帯ＲＦタグは、検知範囲３１０Ａと３１０Ｂが重複しているＣの領域に位置していると判別することができる。また、アンテナ２（３００Ｂ）だけで検知されているＵＨＦ帯ＲＦタグは、検知範囲３１０Ｂのうち、Ｄの領域に位置していると判別することができる。ここではアンテナが２つである場合を示したが、アンテナが３つ以上ある場合には、３つ以上の検知範囲が重複するようにアンテナを配置してもよい。なお、店舗等において実際にアンテナを配置する場合には、アンテナの検知範囲を実測しながら、所望の重複範囲となるように、個々のアンテナの向きや出力を決定することができる。
【００２５】
したがって、図３（ａ）に示すように、複数のアンテナの検知範囲を、通路の進行方向に沿って配置し、ＵＨＦ帯ＲＦタグの位置の変化を監視することにより、ＵＨＦ帯ＲＦタグが貼付された物品が、店内から店外に持ち出されようとしているのかどうかを判別することができる。
【００２６】
図３（ｂ）は、本実施形態の万引き防止システムにおける発報条件の設定例を模式的に示している。図において、アンテナごとに示した○および×は、販売管理サーバ４００に登録されていない情報を有する同一のＵＨＦ帯ＲＦタグが、個々のアンテナで検知されている状態と検知されていない状態を表している。ここでは２通りの発報条件の設定例を例示している。
【００２７】
ここで、検知状態を以下の様に規定する。
状態Ａ：ＵＨＦ帯ＲＦタグがアンテナ１（３００Ａ）だけで検知されている状態（ＵＨＦ帯ＲＦタグがＢの範囲に位置すると判別される場合）
状態Ｂ：ＵＨＦ帯ＲＦタグがアンテナ２（３００Ｂ）だけで検知されている状態（ＵＨＦ帯ＲＦタグがＤの範囲に位置すると判別される場合）
状態Ｃ：ＵＨＦ帯ＲＦタグがアンテナ１（３００Ａ）およびアンテナ２（３００Ｂ）の両方で検知されている状態（ＵＨＦ帯ＲＦタグがＣの範囲に位置すると判別される場合）
【００２８】
１つ目の設定は、状態Ａでは発報せず、状態Ｃおよび状態Ｂでは発報するという設定である。また、２つ目の設定は、状態Ａおよび状態Ｃでは発報せず、状態Ｂでは発報するという設定である。なお、これらの設定に、移動方向を加味してもよい。例えば１つ目の設定については、状態Ａから状態Ｃに変化した場合（複数のアンテナのうち１つだけに検知されている状態から、複数に検知されている状態になった場合）に発報し、当初から状態Ｂや状態Ｃである場合には発報しないようにすることができる。また、２つ目の設定については、状態Ｃから状態Ｂに変化した場合（複数のアンテナのうち２つ以上に検知されている状態から、１つだけに検知されている状態になった場合）に発報し、当初から状態Ｂである場合には発報しないようにすることができる。
【００２９】
このように、同一のＵＨＦ帯ＲＦタグを検知しているアンテナの位置や数の変化などに基づいて、柔軟な発報設定が可能であるため、多種多様な店舗の状況に応じて適切な発報設定を行うことが従来よりも容易になる。
【００３０】
次に、図４に示すフローチャートを用いて、管理装置１００の動作例について説明する。以下に説明する管理装置１００の動作は、図２を用いて説明した汎用コンピュータ装置において物品検知システムアプリケーションを実行することによって実現することができる。したがって、管理装置１００を主体とする動作は、ＣＰＵ１０５によって実行される。
【００３１】
Ｓ４０１で管理装置１００は、ＵＨＦ帯ＲＦタグ検知処理を行う。具体的には、管理装置１００からリーダライタ２００の制御回路に、ＵＨＦ帯ＲＦタグの検知処理を実行するように指示する。これにより、リーダライタ２００は、予め定められたシーケンスに従ってアンテナ３００Ａ，３００Ｂから電波を送信し、また、アンテナ３００Ａ，３００Ｂの検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグからの応答を受信する動作を実行する。また、リーダライタ２００は、検知範囲内に存在するＵＨＦ帯ＲＦタグから固有情報を取得し、検知したアンテナの識別情報とともに管理装置１００に送信する。
【００３２】
Ｓ４０３で管理装置１００は、ＵＨＦ帯ＲＦタグが１つ以上検知された否かを判定し、検知されていると判定されればＳ４０５へ処理を進め、判定されなければ処理をＳ４０１に戻す。管理装置１００は、リーダライタ２００から、リーダライタ２００がＵＨＦ帯ＲＦタグから取得した情報を受信していれば、ＵＨＦ帯ＲＦタグが１つ以上検知されたと判定することができる。
【００３３】
Ｓ４０５で管理装置１００は、リーダライタ２００から受信した情報が、販売済み物品の情報として登録済みか否かを販売管理サーバ４００に照会する。ここでは、会計時に物品に添付されたＵＨＦ帯ＲＦタグの情報が読み取られ、販売管理サーバ４００に販売済み物品の情報として登録されるようになっているものとする。販売管理サーバ４００は、販売済み物品の情報のデータベースを参照することにより、照会を受けた情報（例えばＵＨＦ帯ＲＦタグのＩＤ）が販売済み物品の情報として登録されているか否かを調べ、照会結果を管理装置１００に返送する。
【００３４】
Ｓ４０７で管理装置１００は、販売管理サーバ４００からの応答に基づいて、照会した情報が全て登録済みであれば処理をＳ４０１に戻し、未登録のものがあれば処理をＳ４０９に進める。
【００３５】
Ｓ４０９で管理装置１００は、販売管理サーバ４００に未登録の情報を有するＵＨＦ帯ＲＦタグのそれぞれについて、そのＵＨＦ帯ＲＦタグを検知したアンテナに関する情報から、位置（存在する領域）を判別する。また、管理装置１００は、今回判別した位置情報と、同じＵＨＦ帯ＲＦタグについて前回判別した位置情報とが変化したＵＨＦ帯ＲＦタグについては、移動方向を判別してもよい。そして、管理装置１００は、今回判別した位置と移動方向に関する情報を、ＵＨＦ帯ＲＦタグの識別情報（例えばＵＨＦ帯ＲＦタグのＩＤ）と関連づけて、例えばＲＡＭ１０７に記憶し、処理をＳ４０１１に進める。管理装置１００は、販売管理サーバ４００に登録済みの情報を有するＵＨＦ帯ＲＦタグについては、特に処理を行わない。
【００３６】
Ｓ４１１で管理装置１００は、Ｓ４０９で判別した位置、もしくは位置および移動方向が、予め設定された発報条件に合致するＵＨＦ帯ＲＦタグがあるか否かを判定する。発報条件に合致するＵＨＦ帯ＲＦタグがあると判定された場合、管理装置１００は処理をＳ４１３に進め、予め定められた発報処理を実行する。発報処理は例えば警報器６０の点灯および／または鳴動をはじめ、予め登録されている電話番号への発呼およびメッセージ再生など、任意の処理であってよい。一方、発報条件に合致するタグがないと判定された場合、管理装置１００は、処理をＳ４０１に戻して、処理を繰り返す。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＵＨＦ帯ＲＦタグを用いた物品検知システムにおいて、ＵＨＦ帯ＲＦタグを検知するアンテナを複数用い、かつ個々のアンテナの検知範囲の一部が重複するように配置するようにした。これにより、ＵＨＦ帯ＲＦタグの位置を、１つのアンテナの検知範囲よりも狭い範囲に特定することができるため、実質的に検知範囲を狭くすることができる。さらに、ＵＨＦ帯ＲＦタグの位置変化からＵＨＦ帯ＲＦタグの移動方向を検知することができるため、ＵＨＦ帯ＲＦタグの位置と移動方向とを組み合わせることにより、柔軟な発報条件をせっていすることができる。
【００３８】
なお、上述の実施形態では本発明を万引き防止システムに適用した例を説明したが、本発明は万引き防止システムに限らず、任意の物品検知システムに適用可能である。したがって、物品検知システムの用途に応じて、上述した照会動作や発報動作の代わりに任意の所定の動作を実行することができる。
【００３９】
また、上述したように、本発明に係る物品検知システムの管理装置は、一般的に入手可能な、パーソナルコンピュータのような汎用情報処理装置に、上述した動作を実行させるプログラム（アプリケーションソフトウェア）として実現することもできる。従って、このようなプログラムおよび、プログラムを格納した記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光学記録媒体や、磁気ディスクのような磁気記録媒体、半導体メモリカードなど）もまた本発明を構成する。
【符号の説明】
【００４０】
１００…管理装置、２００…リーダライタ、３００…アンテナ、４００…販売管理サーバ４００
【図１】
2019174996.tif 000003
【図２】
2019174996.tif 000004
【図３】
2019174996.tif 000005
【図４】
2019174996.tif 000006