(57)【要約】【課題】経済価値の支払いに見合った利益を得ることができるようにする。【解決手段】経済価値処理システム１００は、相互に通信が可能な複数の車両１−１〜１−ｎを備え、複数の車両１−１〜１−ｎ又は複数の車両１−１〜１−ｎのユーザのそれぞれが保有する経済価値を管理する。経済価値処理システム１００は、複数の車両１−１〜１−ｎのうちの一の車両から他の車両に送信された追越の依頼信号に基づいて、他の車両が車線変更を行ったとき又は一の車両による他の車両の追い越しが完了したときに、一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らすと共に、他の車両又は他の車両のユーザが保有する経済価値を増やす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に通信が可能な複数の車両を備え、前記複数の車両又は前記複数の車両のユーザのそれぞれが保有する経済価値を管理する経済価値処理システムであって、
前記複数の車両のうちの一の車両から他の車両に送信された追越依頼に基づいて、前記他の車両が車線変更を行ったとき又は車線変更を行った前記他の車両の追い越しが完了したときに、前記一の車両又は前記一の車両のユーザが保有する前記経済価値を減らすと共に、前記他の車両又は前記他の車両のユーザが保有する前記経済価値を増やす、
経済価値処理システム。
【請求項２】
前記一の車両又は前記一の車両のユーザが保有する前記経済価値を減らす際の減額量は、前記前記他の車両又は前記他の車両のユーザが保有する前記経済価値を増やす際の増額量よりも大きい、
請求項１に記載の経済価値処理システム。
【請求項３】
前記複数の車両と相互に通信が可能なサーバをさらに備え、
前記サーバは、
前記複数の車両から課金額を含む前記経済価値の購入依頼信号を受信したときは、前記購入依頼信号を送信した車両又は当該車両のユーザに対して、前記課金額に応じた前記経済価値を付与する、
請求項１又は請求項２に記載の経済価値処理システム。
【請求項４】
前記複数の車両は、前記複数の車両又は前記複数の車両のユーザが保有する前記経済価値が所定額以下になったときに、前記購入依頼信号を前記サーバに自動的に送信する、
請求項３に記載の経済価値処理システム。
【請求項５】
前記複数の車両と相互に通信が可能なサーバをさらに備え、
前記追越依頼は、前記サーバを介して前記一の車両から前記他の車両に間接的に送信され、前記複数の車両又は前記複数の車両のユーザのそれぞれが保有する前記経済価値は、前記サーバに記憶されている、
請求項１に記載の経済価値処理システム。
【請求項６】
互いに異なる複数の車両と通信可能な通信部と、
前記複数の車両又は前記複数の車両のユーザのそれぞれが保有する経済価値を記憶する記憶部と、
前記経済価値を管理する制御部と、
を備えるサーバであって、
前記制御部は、
前記複数の車両のうちの一の車両から他の車両に対する追越の依頼信号を受信したときに、前記他の車両に対して前記一の車両から追越依頼が届いていることを通知し、
前記他の車両が車線変更を行ったとき又は前記一の車両による前記他の車両の追い越しが完了したときに、前記一の車両又は前記一の車両のユーザが保有する前記経済価値を減らすと共に、前記他の車両又は前記他の車両のユーザが保有する前記経済価値を増やすように構成される、
サーバ。
【請求項７】
前記制御部は、
前記通信部を介して受信した前記一の車両及び前記他の車両の現在位置情報に基づいて、前記他の車両が車線変更を行ったこと又は前記他の車両の追い越しが完了したことを判断するように構成される、
請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
前記制御部は、
前記一の車両から送信される前記経済価値の支払い信号を受信したときに、前記他の車両が車線変更を行ったか又は前記一の車両による前記他の車両の追い越しが完了したと判断するように構成される、
請求項６に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経済価値処理システム及びサーバ
に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行車線及び追越車線のうち、走行車線を走行した車両に対して通行料金を割り引くなどの経済価値を与えることで、走行車線を積極的に走行するように促すことができる道路管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車線を積極的に走行するように促す方法としては、前述した特許文献１に記載の方法以外にも、例えば追越車線を走行する場合には、経済価値を支払うようにする方法が考えられる。しかしながら、追越車線の前方に車速の遅い車両が走行している場合もあり、このような場合、仮に経済価値を多く支払って追越車線を走行したとしても、前方の車両が走行車線に車線変更するか否かは、前方の車両のドライバに委ねられる。そのため、経済価値を多く支払って追越車線を走行したにもかかわらず、前方の車両を追い越すことができず、経済価値の支払いに見合った利益を得ることができないおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、経済価値の支払いに見合った利益を得ることができる経済価値処理システム及びサーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様によれば、相互に通信が可能な複数の車両を備え、複数の車両又は複数の車両のユーザのそれぞれが保有する経済価値を管理する経済価値処理システムが提供される。そして経済価値処理システムは、複数の車両のうちの一の車両から他の車両に送信された追越の依頼信号に基づいて、他の車両が車線変更を行ったとき又は一の車両による他の車両の追い越しが完了したときに、一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らすと共に、他の車両又は他の車両のユーザが保有する経済価値を増やすように構成される。
【０００７】
また本発明のある態様によれば、互いに異なる複数の車両と通信可能な通信部と、複数の車両又は複数の車両のユーザのそれぞれが保有する経済価値を記憶する記憶部と、経済価値を管理する制御部と、を備えるサーバが提供される。そして制御部は、複数の車両のうちの一の車両から他の車両に対する追越の依頼信号を受信したときに、他の車両に対して一の車両から追越依頼が届いていることを通知し、他の車両が車線変更を行ったとき又は一の車両による他の車両の追い越しが完了したときに、一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らすと共に、他の車両又は前記他の車両のユーザが保有する経済価値を増やすように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のこれらの態様によれば、経済価値を支払ったにもかかわらず、前方車両の追越ができないといった事態を抑制することができるので、経済価値の支払いに見合った利益を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による経済価値処理システムの概略構成図である。
【図２】図２は、経済価値処理システムに関連する車載システムの概略構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態による経済価値処理システムにおいて、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理が実行される際の状況の一例を示す図である。
【図４】図４は、追越依頼の依頼元となった車両の制御装置と、追越依頼の依頼先となった車両の制御装置とで実行される、本発明の第１実施形態による追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図５】図５は、追越依頼の依頼元となった車両の制御装置で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。
【図６】図６は、追越依頼の依頼先となった車両の制御装置で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態による経済価値処理システムの概略構成図である。
【図８】図８は、追越依頼の依頼元となった車両の制御装置、追越依頼の依頼先となった車両の制御装置、及びサーバの制御部で実行される、本発明の第２実施形態による追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図９】図９は、サーバで実行される、本発明の第２実施形態による追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による経済価値処理システム１００の概略構成図である。
【００１２】
本実施形態による経済価値処理システム１００は、複数の車両１−１〜１−ｎ（ｎは３以上の整数）と、サーバ２と、を備える。
【００１３】
そして経済価値処理システム１００は、各車両１−１〜１−ｎがサーバ２と通信を行って、サーバ２を介して例えば仮想通貨や電子マネー、企業が発行するポイントや商品券などの経済価値の購入を行うことができるように構成される。また経済価値処理システム１００は、各車両１−１〜１−ｎのうち、前後に連なって走行する２台の車両間で通信を行って、後方に位置する車両から前方に位置する車両に対して追越依頼（例えば追越車線から走行車線への車線変更依頼）を行うことができるように構成される。さらに経済価値処理システム１００は、追越依頼が完遂されたとき（すなわち前方の車両が車線変更したときや前方の車両の追い越しが完了したとき）に、その２台の車両間での経済価値の授受が行われるように構成される。
【００１４】
各車両１−１〜１−ｎには、この経済価値処理システム１００に関連する車載システム１０−１〜１０−ｎがそれぞれ搭載される。
【００１５】
図２は、車両１−１に搭載された車載システム１０−１の概略構成図である。なお、車両１−２〜１−ｎに搭載された各車載システム１０−２〜１０−ｎも、この車載システム１０−１と同様の構成をしているので、ここでは車載システム１０−１の構成を代表して説明する。
【００１６】
車載システム１０−１は、車両情報取得装置１１と、通信装置１２と、ヒューマン・マシン・インターフェース（Human Machine Interface；以下「ＨＭＩ」という。）１３と、記憶装置１４と、制御装置１５と、備える。なお通信装置１２、ＨＭＩ１３、記憶装置１４及び制御装置１５に関しては、必ずしも車両１−１に予め搭載されている必要はなく、例えばこれらを一体化した端末を、車両１−１に持ち込むことによって、車載システム１０−１が形成されているようにしもてよい。
【００１７】
車両情報取得装置１１は、車両１−１や車両１−１の周辺車両に関する情報（以下「車両情報」という。）を取得するための装置である。本実施形態では車両情報取得装置１１として、フロントカメラ１１１、リアカメラ１１２及びＧＰＳ受信機１１３が車両１−１に搭載されている。
【００１８】
フロントカメラ１１１は、車両１−１の前方を撮影する。フロントカメラ１１１は、撮影した車両１−１の前方映像に対して画像処理を施すことで、車両１−１が走行車線及び追越車線のうちのどの走行レーンを走行しているかを検出すると共に、車両１−１の前方を走行する車両が存在している場合には、前方車両の車両ナンバーと、前方車両との車間距離と、をさらに検出する。そしてフロントカメラ１１１は、検出したこれらの情報を前方撮影情報として制御装置１５に送信する。
【００１９】
リアカメラ１１２は、車両１−１の後方を撮影する。リアカメラ１１２は、撮影した車両１−１の後方映像に対して画像処理を施すことで、車両１−１の後方を走行する車両が存在している場合には、後方車両の車両ナンバーを検出する。そしてリアカメラ１１２は、検出した後方車両の車両ナンバーの情報を制御装置１５に送信する。
【００２０】
ＧＰＳ受信機１１３は、３個以上のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両１−１の緯度及び経度を特定し、車両１−１の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信機１１３は、検出した車両１−１の現在位置情報を制御装置１５に送信する。
【００２１】
通信装置１２は、車両１−１の周辺車両との間で通信を行うことが可能な車車間通信機能と、サーバ２との間で通信を行うことが可能なサーバ２間通信機能と、を備え、制御装置１５との間で各種データの授受が可能に構成される。
【００２２】
ＨＭＩ１３は、車両乗員と制御装置１５との間で情報の入出力を行うためのインターフェースである。本実施形態によるＨＭＩ１３は、車両乗員に各種の情報を提供するための情報提供装置１３１と、ドライバの音声を認識するためのマイク１３２と、ドライバが入力操作を行うためのタッチパネルや操作ボタンなど入力操作器１３３と、を備える。情報提供装置１３１は、例えば文字情報や画像情報を表示するためのディスプレイや、音を発生させるためのスピーカなどである。
【００２３】
記憶装置１４は、車両１−１、又は車両１−１の所有者が保有する経済価値を記憶する。また記憶装置１４は、地図情報を記憶している。地図情報には、道路の位置情報や道路形状の情報（例えばカーブと直線部の種別、カーブの曲率など）、交差点及び分岐点の位置情報、道路種別などの情報などが含まれる。
【００２４】
なお記憶装置１４を、車両１−１に予め搭載されたものとすることで、記憶装置１４に記憶された経済価値を、車両１−１に関連付けることができる。すなわち、車両１−１が経済価値を保有している状態とすることができる。また前述したように、記憶装置１４を車両１−１に持ち込み可能な端末の構成部品とすることで、記憶装置１４に記憶された経済価値を、当該端末のユーザに関連付けることができ、結果として車両１−１のユーザが経済価値を保有している状態とすることができる。
【００２５】
また記憶装置１４に記憶する経済価値を、例えば企業が発行する商品券として扱うようにすることで、本実施形態による経済価値処理システム１００によって扱われる経済価値が金融商品として扱われることがない。そのため、追越依頼に伴う２台の車両間での経済価値の授受に関して税金が発生するのを防止できる。また記憶装置１４に記憶される経済価値の上限を、車両１−１の減価償却分とするようにすることでも、追越依頼に伴う２台の車両間での経済価値の授受に関して税金が発生するのを防止できる。
【００２６】
したがって、本実施形態による経済価値処理システム１００によって扱われる経済価値を前述した仮想通貨や電子マネー、企業が発行するポイントや商品券などのいずれにするかは、このような税金等を考慮して最適なものを適宜選択することが好ましい。
【００２７】
制御装置１５は、双方向性バスによって相互に接続された中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入力ポート、及び出力ポートを備えたマイクロコンピュータである。
【００２８】
制御装置１５は、車両１−１の乗員が例えば入力操作器１３３を操作してＨＭＩ１３を介して経済価値を購入する意思を示したとき、又は記憶装置１４に記憶された経済価値が所定額以下となったときに、通信装置１２を介してサーバ２に対して課金額に応じた経済価値の購入依頼信号を送信する。その結果、経済価値の購入依頼信号を受信したサーバ２から、車両１−１に対して、通信装置１２を介して課金額に応じた経済価値が付与され、記憶装置１４に記憶された経済価値の額が更新される。
【００２９】
また制御装置１５は、各車両１−１〜１−ｎのうちの前後に連なって走行する２台の車両間における追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理を実施する。以下、図３から図６を参照して、この追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の具体的な内容について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態による経済価値処理システム１００において、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理が実行される際の状況の一例を示す図である。図３に示す例では、追越車線を車両１−１と車両１−２とが前後に連なって走行している。そして追越車線の後方に位置する車両１−１が、前方に位置する車両１−２を追い越すべく、車両１−２に対して追越依頼を実施しようとしている。
【００３１】
なお、以下の説明では、便宜上、必要に応じて、追越依頼の依頼元となる車両（図３に示す例では車両１−１）のことを「依頼元車両」といい、追越依頼の依頼先となる車両（図３に示す例では車両１−２）のことを「依頼先車両」という。
【００３２】
図４は、図３に示した状況において、各車両１−１、１−２の制御装置１５で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の動作シーケンスの一例を示す図である。
【００３３】
ステップＳ１において、追越依頼の依頼元となる車両１−１の乗員が、例えば入力操作器１３３を操作して車両１−１の走行モードを追越走行モードに設定するなど、ＨＭＩ１３を介して前方の車両１−２を追い越す意思を示すと、車両１−１の制御装置１５は、前方の車両１−２との車間距離が所定距離未満か否かを判断する。そして車両１−１の制御装置１５は、前方の車両１−２との車間距離が所定距離未満になると、自車両１−１の車両ナンバーと、追越依頼の依頼先車両、すなわち前方の車両１−２の車両ナンバーと、を含む追越依頼信号を、通信装置１２を介して車車間通信によって車両１−２に送信する。
【００３４】
ステップＳ２において、通信装置１２を介して追越依頼信号を受信した車両１−２の制御装置１５は、追越依頼が自車両１−２に対する依頼であるか否かを判断する。車両１−２の制御装置１５は、追越依頼信号に含まれる追越依頼の依頼先車両のナンバーが、自車両１−２の車両ナンバーと一致していれば、自車両１−２に対する追越依頼であると判断してステップＳ３の処理に進む。一方で車両１−２の制御装置１５は、追越依頼信号に含まれる追越依頼の依頼先車両のナンバーが、自車両１−２の車両ナンバーと一致していなければ処理を終了する。
【００３５】
この例では、車両１−２が受信した追越依頼信号は、車両１−１から送信された車両１−２に対する追越依頼であり、追越依頼信号に含まれる追越依頼の依頼先車両のナンバーと、自車両１−２の車両ナンバーと、が一致しているので、車両１−２の制御装置１５は、ステップＳ３の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ３において、車両１−２の制御装置１５は、リアカメラ１１２によって検出された後方車両の車両ナンバーが、追越依頼信号に含まれている追越依頼の依頼元となる車両１−１の車両ナンバーと一致すると、車両１−２の乗員に対してＨＭＩ１３を介して後方車両から追越依頼が届いていることを通知し、その追越依頼を受けるか否かの判断を求める。
【００３７】
ステップＳ４において、車両１−２の乗員が入力操作器１３３を操作し、ＨＭＩ１３を介して追越依頼を受ける意志を示すと、車両１−２の制御装置１５は、自車両１−２の車両ナンバーを含む追越依頼を受ける意志を示す応諾信号を、通信装置１２を介して車車間通信によって車両１−１に送信する。一方で車両１−２の制御装置１５は、車両１−２の乗員が入力操作器１３３を操作し、ＨＭＩ１３を介して追越依頼を拒否する意思を示した場合、又は追越依頼が届いていることを通知してから所定時間経過しても車両１−２の乗員がＨＭＩ１３を介して何の意思も示さなかった場合は、自車両１−２の車両ナンバーを含む追越依頼を拒否する意志を示す拒否信号を、通信装置１２を介して車車間通信によって車両１−１に送信する。
【００３８】
この例では、車両１−２の乗員がＨＭＩ１３を介して追越依頼を受ける意志を示した場合を示しており、車両１−２の制御装置１５は、通信装置１２を介して車車間通信によって、応諾信号を車両１−１に送信している。
【００３９】
ステップＳ５において、通信装置１２を介して応諾信号を受信した車両１−１の制御装置１５は、自車両が追越依頼を行っていた場合には、受信した応諾信号が自車両の追越依頼に対する回答であるか否かを判断する。この場合、車両１−１の制御装置１５は、応諾信号に含まれる車両ナンバー、すなわち追越依頼を受ける意志を示した車両の車両ナンバーが、自車両１−１が追越依頼を行った依頼先車両１−２の車両ナンバーと一致していれば、受信した応諾信号が自車両１−１の追越依頼に対する回答であると判断し、ステップＳ６の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、自車両１−１が追越依頼を行っていなかった場合には、処理を終了する。
【００４０】
この例では、応諾信号に含まれる車両ナンバーは、追越依頼を行った依頼先車両１−２の車両ナンバーであるので、車両１−１の制御装置１５は、ステップＳ６の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ６において、車両１−１の制御装置１５は、フロントカメラ１１１及びリアカメラ１１２の一方又は双方によって検出された車両１−１の周辺の映像に基づいて、車両１−２の追い越しが完了したことを判定すると、自車両１−１の車両ナンバーを含む経済価値の支払い信号を、通信装置１２を介して車車間通信によって車両１−２に送信して、ステップＳ７の処理に進む。車両１−１の制御装置１５は、例えばフロントカメラ１１１で撮影された前方映像に車両１−２が映らなくなったときや、リアカメラ１１２で撮影された後方映像に車両１−２が映り込んだときなどに、車両１−２の追い越しが完了したと判断する。
【００４２】
ステップＳ７において、車両１−１の制御装置１５は、追越依頼が完遂されたことに対する経済価値の支払い処理を実施する。具体的には車両１−１の制御装置１５は、車両１−１の記憶装置１４に記憶された経済価値を第１所定額だけ減額させる。
【００４３】
ステップＳ８において、通信装置１２を介して支払い信号を受信した車両１−２の制御装置１５は、自車両１−２が追越依頼に対する応諾信号を送信していた場合には、受信した支払い信号が自車両１−２に対する支払い信号であるか否かを判断する。この場合、車両１−２の制御装置１５は、支払い信号に含まれる車両ナンバー、すなわち経済価値の支払い意志を示した車両の車両ナンバーが、自車両１−２が応諾信号を送信した車両１−１の車両ナンバーと一致していれば、受信した支払い信号が自車両１−２に対する支払い信号であると判断し、ステップＳ９の処理に進む。一方で車両１−２の制御装置１５は、自車両１−２が応諾信号を送信していなかった場合には、処理を終了する。
【００４４】
この例では、支払い信号に含まれる車両のナンバーは、自車両１−２が応諾信号を送信した車両１−１の車両ナンバーであるので、車両１−２の制御装置１５はステップＳ９の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ９において、車両１−２の制御装置１５は、追越依頼を応諾したことに対する経済価値の受領処理を実施する。具体的には車両１−２の制御装置１５は、車両１−２の記憶装置１４に記憶された経済価値を第２所定額だけ増額させる。なお本実施形態では、この第２所定額を第１所定額よりも少ない額としている。
【００４６】
このように、追越依頼の依頼元から支払われる経済価値の額を、追越依頼の依頼先が受け取れる経済価値の額よりも多くすることで、追越依頼に伴う経済価値の授受が行われるたびに、第１所定額と第２所定額との差額分だけ、サーバ２から発行された経済価値が消失していくことになる。そのため、経済価値の発行側は、その消失分を利益（手数料）として得ることができる。
【００４７】
なお、図４に示した例では、ステップＳ６において、車両１−２の追い越しが完了したことを判定してから、追越依頼の依頼元（車両１−１）と依頼先（車両１−２）との間で経済価値の授受が行われるようになっているが、経済価値の授受のタイミングはこれに限られるものではない。例えば、追越依頼の依頼先車両が追越車線から走行車線への車線変更を行ったタイミングで、経済価値の授受が行われるようにしてもよい。
【００４８】
図５は、車両１−１が追越依頼の依頼元となった場合に、車両１−１の制御装置１５で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１１において、車両１−１の制御装置１５は、車両１−１の走行モードが追越走行モードに設定されているか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、車両１−１の走行モードが追越走行モードに設定されていれば、自車両の乗員が前方車両を追い越す意思を示していると判断し、ステップＳ１２の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、車両１−１の走行モードが追越走行モードに設定されていなければ処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ１２において、車両１−１の制御装置１５は、前方車両との車間距離が所定距離未満か否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、前方車両との車間距離が所定距離未満であれば、ステップＳ１３の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、前方車両との車間距離が所定距離以上であれば、前方車両との車間距離が所定距離未満となるまで待機する。
【００５１】
ステップＳ１３において、車両１−１の制御装置１５は、追越依頼の依頼先となる車両（依頼先車両）に対して、通信装置１２を介して車車間通信によって追越依頼信号を送信する。
【００５２】
ステップＳ１４において、車両１−１の制御装置１５は、依頼先車両が追越依頼を応諾したか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、追越依頼信号を送信してから所定時間以内に依頼先車両からの応諾信号を受信した場合は、依頼先車両が追越依頼を応諾したと判断してステップＳ１５の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、追越依頼信号を送信してから所定時間以内に依頼先車両からの拒否信号を受信した場合、又は越依頼信号を送信してから所定時間以内に依頼先車両から何らの信号も受信しなかった場合は、依頼先車両が追越依頼を拒否したと判断して処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ１５において、車両１−１の制御装置１５は、フロントカメラ１１１及びリアカメラ１１２の一方又は双方によって検出された車両１−１の周辺の映像に基づいて、依頼先車両の追い越しが完了したと判断すると、依頼先車両に対し、通信装置１２を介して車車間通信によって経済価値の支払い意志を示す支払い信号を送信する。
【００５４】
ステップＳ１６において、車両１−１の制御装置１５は、記憶装置１４に記憶された経済価値を第１所定額だけ減額させる。
【００５５】
図６は、車両１−１が追越依頼の依頼先となった場合に、車両１−１の制御装置１５で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。車両１−１の制御装置１５は、通信装置１２を介して追越依頼信号を受信するとこの処理を開始する。
【００５６】
ステップＳ２１において、車両１−１の制御装置１５は、追越依頼が自車両に対する依頼であるか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、追越依頼信号に含まれる追越依頼の依頼先車両の車両ナンバーが、自車両の車両ナンバーと一致していれば、追越依頼が自車両に対する依頼であると判断してステップＳ２２の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、追越依頼信号に含まれる追越依頼の依頼先車両の車両ナンバーが、自車両の車両ナンバーと一致していなければ、追越依頼が自車両に対する依頼ではないと判断して処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ２２において、車両１−１の制御装置１５は、リアカメラ１１２によって検出された後方車両の車両ナンバーが、追越依頼信号に含まれている追越依頼の依頼元車両の車両ナンバーと一致しているか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、後方車両の車両ナンバーが、依頼元車両の車両ナンバーと一致していれば、ステップＳ２３の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、後方車両の車両ナンバーが、依頼元車両の車両ナンバーと一致していなければ、一致するまで待機する。
【００５８】
ステップＳ２３において、車両１−１の制御装置１５は、自車両の乗員に対してＨＭＩ１３を介して後方車両から追越依頼が届いていることを通知し、その追越依頼を受けるか否かの判断を求める。
【００５９】
ステップＳ２４において、車両１−１の制御装置１５は、自車両の乗員が後方車両からの追越依頼を応諾したか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、自車両の乗員が追越依頼を通知してから所定時間以内にＨＭＩ１３を介して追越依頼を応諾する意思を示した場合には、自車両の乗員が後方車両からの追越依頼を応諾したと判断してステップＳ２５の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、自車両の乗員が追越依頼を通知してから所定時間以内にＨＭＩ１３を介して追越依頼を拒否する意思を示した場合、又は何らの意思も示さなかった場合には、自車両の乗員が後方車両からの追越依頼を拒否したと判断してステップＳ２６の処理に進む。
【００６０】
ステップＳ２５において、車両１−１の制御装置１５は、依頼元車両に対し、通信装置１２を介して車車間通信によって応諾信号を送信する。
【００６１】
ステップＳ２６において、車両１−１の制御装置１５は、依頼元車両に対し、通信装置１２を介して車車間通信によって拒否信号を送信する。
【００６２】
ステップＳ２７において、車両１−１の制御装置１５は、通信装置１２を介して支払い信号を受信すると、受信した支払い信号が自車両に対する支払い信号であるか否かを判断する。車両１−１の制御装置１５は、支払い信号に含まれる依頼元車両の車両ナンバーが、自車両が応諾信号を送信した車両の車両ナンバーと一致していれば、受信した支払い信号が自車両に対する支払い信号であると判断してステップＳ２８の処理に進む。一方で車両１−１の制御装置１５は、支払い信号に含まれる依頼元車両の車両ナンバーが、自車両が応諾信号を送信した車両の車両ナンバーと一致していなければ、自車両に対する支払い信号を受信するまで待機する。
【００６３】
ステップＳ２８において、車両１−１の制御装置１５は、記憶装置１４に記憶された車両１−１の経済価値を第２所定額だけ増額させる。
【００６４】
以上説明した本実施形態により経済価値処理システム１００は、相互に通信が可能な複数の車両１−１〜１−ｎを備え、複数の車両１−１〜１−ｎ又は複数の車両１−１〜１−ｎのユーザのそれぞれが保有する経済価値を管理する。そして経済価値処理システム１００は、複数の車両１−１〜１−ｎのうちの一の車両から他の車両に送信された追越の依頼信号に基づいて、他の車両が車線変更を行ったとき又は車線変更を行った他の車両の追い越しが完了したときに、一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らすと共に、他の車両又は他の車両のユーザが保有する経済価値を増やすように構成される。
【００６５】
これにより、経済価値を支払ったにもかかわらず、前方車両の追越ができないといった事態を抑制することができるので、経済価値の支払いに見合った利益を得ることができる。そして前方車両を追い越したい車両は、経済価値を支払うことでスムーズな追い越しを行うことができる。
【００６６】
また通常であれば、追い越す側と追い越される側とでは、追い越される側が一方的な不利益を被ることになり、追い越す側と追い越される側とで不公平感が生じていたが、本実施形態によれば追い越される側は経済価値を受け取ることができるので、このような不公平感が生じるのを抑制することができる。
【００６７】
また本実施形態による経済価値処理システム１００は、追越依頼の依頼元となる一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らす際の減額量が、追越依頼の依頼先となる他の車両又は他の車両のユーザが保有する経済価値を増やす際の増額量よりも大きくなるように構成される。
【００６８】
このように、追い越す側（依頼元）が支払う経済価値の額を、追い越される側（依頼先）が受け取る経済価値の額よりも多くすることで、追越依頼に伴う経済価値の授受が行われるたびに、追い越す側が支払う経済価値の額と追い越される側が受け取る経済価値の額との差額分だけ、経済価値の発行元から発行された経済価値が消失していくことになる。そのため、経済価値の発行元は、その消失分を利益（手数料）として得ることができる。
【００６９】
また本実施形態による経済価値処理システム１００は、複数の車両１−１〜１−ｎと相互に通信が可能なサーバ２をさらに備える。そしてサーバ２は、複数の車両１−１〜１−ｎから課金額を含む経済価値の購入依頼信号を受信したときは、購入依頼信号を送信した車両又は当該車両のユーザに対して、課金額に応じた経済価値を付与するように構成される。このとき、複数の車両１−１〜１−ｎ又は複数の車両１−１〜１−ｎのユーザが保有する経済価値が所定額以下になったときに、複数の車両１−１〜１−ｎから購入依頼信号がサーバ２に自動的に送信されるようにすることで、車両走行中に経済価値の購入手続きを行う手間を省くことができる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態による経済価値処理システム１００は、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の一部を、サーバ２によって実行する点で第１実施形態と相違する。以下、その相違点を中心に説明する。
【００７１】
前述した第１実施形態では、前後に連なって走行する２台の車両間で直接通信を行って経済価値の授受を行っていた。そのため、面識の無い他人同士で直接経済価値の授受を行う必要があり、経済価値の授受に対する信用性を十分に確保することができないおそれがある。また、面識の無い他人から追越依頼が直接届くと、不快に感じて追越依頼を拒否することも考えられる。
【００７２】
そこで本実施形態では、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の一部を、経済価値処理システム１００の提供者が管理するサーバ２によって実行することで、経済価値の授受に対する信用性を確保すると共に、サーバ２を介して依頼元車両から依頼先車両に間接的に追越依頼を行うことができるようにした。
【００７３】
図７は、本発明の第２実施形態による経済価値処理システム１００の概略構成図である。なお、車両１−１〜１−ｎに搭載された車載システム１０−１〜１０−ｎの構成は、第１実施形態と同様なので、ここでは説明を省略し、サーバ２の詳細な構成を以下で説明する。
【００７４】
サーバ２は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。通信部２１及び記憶部２２は、制御部２３と信号線を介して接続される。サーバ２は、キーボード及びマウスといった入力装置や、ディスプレイといった出力装置をさらに備えていてもよい。
【００７５】
通信部２１は、各車両１−１〜１−ｎの通信装置１２と通信ネットワークを介して通信可能に構成される。
【００７６】
記憶部２２は、例えば、ハードディスク装置又は光記録媒体と、そのアクセス装置と、を備えており、各車両１−１〜１−ｎの識別情報や現在位置、各車両１−１〜１−ｎ又は各車両１−１〜１−ｎのユーザが保有する経済価値などを対応付けて記憶すると共に、地図情報を記憶する。各車両１−１〜１−ｎの識別情報は、例えば、各車両１−１〜１−ｎの車両ナンバーとすることができる。
【００７７】
また記憶部２２は、例えば、不揮発性の半導体メモリと、揮発性の半導体メモリと、を備えており、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の実行中に生成される各種のデータなどを記憶する。
【００７８】
制御部２３は、１個又は複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)と、その周辺回路と、を備える。制御部２３は、論理演算ユニットや数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに備えていてもよい。制御部２３は、追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００７９】
図８は、図３に示した状況において、各車両１−１、１−２の制御装置１５、及びサーバ２の制御部２３で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の動作シーケンスの一例を示す図である。
【００８０】
ステップＳ１０１において、追越依頼の依頼元となる車両１−１の乗員が、例えば入力操作器１３３を操作して車両１−１の走行モードを追越走行モードに設定するなど、ＨＭＩ１３を介して前方車両を追い越す意思を示すと、車両１−１の制御装置１５は、前方車両との車間距離が所定距離未満か否かを判断する。そして前方車両との車間距離が所定距離未満になると、追越依頼の依頼元となる自車両１−１の識別情報と、追越依頼の依頼先となる前方車両１−２の識別情報と、含む追越依頼信号を、通信装置１２を介してサーバ２に送信する。
【００８１】
ステップＳ１０２において、追越依頼信号を受信したサーバ２は、追越依頼信号に含まれる各車両１−１、１−２の識別情報から各車両１−１、１−２を特定し、車両１−２に対して車両１−１から追越依頼が届いている旨を知らせるための追越依頼通知信号を送信する。
【００８２】
ステップＳ１０３において、追越依頼通知信号を受信した前方車両１−２の制御装置１５は、車両１−２の乗員に対し、ＨＭＩ１３を介して後方の車両１−１から追越依頼が届いていることを通知する。
【００８３】
ステップＳ１０４において、サーバ２は、各車両１−１、１−２の通信装置１２から所定時間ごとに送信されてくる各車両１−１、１−２の現在位置情報に基づいて、追越依頼の依頼元となる車両１−１が、追越依頼の依頼先となる車両１−２の追い越しが完了したか、すなわち追越依頼が完遂されたか否かを判定し、追越依頼が完遂されるとステップＳ１０５の処理に進む。
【００８４】
ステップＳ１０５において、サーバ２は、サーバ２に記憶されている各車両１−１、１−２が保有する経済価値の額を更新する。具体的にはサーバ２は、追越依頼の依頼元となる車両１−１が保有している経済価値から、追越依頼料と、手数料と、の合計に相当する額を減額させる。またサーバ２は、追越依頼の依頼先となる車両１−２が保有している経済価値を、追越依頼料に相当する額だけ増額させる。このように、追越依頼の依頼元が保有している経済価値から手数料を減額することで、経済価値の発行元は、その手数料を利益として得ることができる。
【００８５】
なお図８に示す例では、追越が完了するかの判断をサーバ２で実施していたが、例えば第１実施形態のように、追越が完了したかの判断を、追越依頼の依頼元車両１−１で実施するようにして、車両１−１側から送信された支払い信号をサーバ２が受信したときに、経済嘉一の更新処理を実施するようにしてもよい。
【００８６】
図９は、本実施形態において、サーバ２で実行される追越依頼に伴う経済価値の授受に関する処理の内容について説明するフローチャートである。サーバ２は、通信装置１２を介して追越依頼信号を受信すると、この処理を開始する。
【００８７】
ステップＳ１１１において、サーバ２は、追越依頼信号に含まれる依頼元車両及び依頼先車両の識別情報に基づいて、依頼元車両及び依頼先車両を特定する。
【００８８】
ステップＳ１１２において、依頼先車両に対して、依頼元車両から追越依頼が届いている旨を通知するための追越依頼通知信号を送信する。
【００８９】
ステップＳ１１３において、サーバ２は、依頼元車両及び依頼先車両から所定時間ごとに送信されてくる各車両の現在位置情報に基づいて、依頼元車両が依頼先車両の追い越しを完了したか、すなわち追越依頼が完遂されたか否かを判断する。サーバ２は、追越依頼が完遂されるまではこの判断を継続して実行し、追越依頼が完遂されるとステップＳ１１４の処理に進む。
【００９０】
ステップＳ１１４において、サーバ２は、サーバ２に記憶されている依頼元車両及び依頼先車両が保有する経済価値の額を更新する。具体的にはサーバ２は、依頼元車両が保有している経済価値から、追越依頼料と、手数料と、の合計に相当する額を減額させる。またサーバ２は、依頼先車両が保有している経済価値を、追越依頼料に相当する額だけ増額させる。
【００９１】
以上説明した本実施形態によるサーバ２は、互いに異なる複数の車両１−１〜１−ｎと通信可能な通信部２１と、複数の車両１−１〜１−ｎ又は複数の車両１−１〜１−ｎのユーザのそれぞれが保有する経済価値を記憶する記憶部２２と、経済価値を管理する制御部２３と、を備える。
【００９２】
そして制御部２３は、複数の車両１−１〜１−ｎのうちの一の車両から他の車両に対する追越の依頼信号を受信したときに、他の車両に対して一の車両から追越依頼が届いていることを通知し、他の車両が車線変更を行ったとき又は一の車両による他の車両の追い越しが完了したときに、一の車両又は一の車両のユーザが保有する経済価値を減らすと共に、他の車両又は他の車両のユーザが保有する経済価値を増やすように構成される。
【００９３】
これにより、第１実施形態と同様の効果が得られるほか、経済価値の管理がサーバ２で行われるので、面識の無い他人同士で直接経済価値の授受を行う必要がなくなる。そのため、経済価値の授受に対する信用性を確保することができる。また、追越依頼の通知がサーバ２から送信されてくるので、面識の無い他人から追越依頼が直接届くことによる不快感を無くすことができる。
【００９４】
なお制御部２３は、他の車両が車線変更を行ったか又は一の車両による他の車両の追い越しが完了したかの判断を、例えば通信部２１を介して受信した一の車両及び他の車両の現在位置情報に基づいて行うことができる。また制御部２３は、これ以外にも、例えば一の車両から送信される経済価値の支払い信号を、通信部２１を介して受信したときに行うこともできる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００９６】
１−１〜１−ｎ    車両
２    サーバ
２１    通信部
２２    記憶部
２３    制御部
１００    経済価値処理システム
【図１】
2019212037.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019212037.tif 000008
【図７】
2019212037.tif 000009
【図８】
2019212037.tif 000010
【図９】
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