(57)【要約】【課題】施療部が押圧力を変化させながら所定の軌跡上を移動することにより、広い面積範囲に及ぶ施療部位をマッサージすることができるマッサージ装置を提供する。【解決手段】身体の施療部位に向けて突設された垂直軸(12)に対し、該垂直軸の軸線に斜交する環状の傾斜カム面(17)を備えた前記カム手段(14)を固着すると共に、前記垂直軸に回転自在に外挿した施療手段(15)の座部(21)に設けた環状の受面(24)を前記傾斜カム面に沿わせ、駆動源により駆動回転される垂直軸(12)に同行回転する前記カム手段の傾斜カム面(17)と前記座部の受面(24)を介して、前記座部(21)を該回転方向に追従して傾斜させ、これにより座部から延設したアーム部(22)を揺動させ、該アーム先端の施療部(23)の高さを変えながら円運動させる構成である。【選択図】図１１
2019103650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体から身体の施療部位に向けて突設されると共に駆動源(6)により駆動回転される垂直軸(12)と、該垂長軸に設けられた施療機構(13)により構成されたマッサージユニット(3)を備えるマッサージ装置であり、前記施療機構(13)は、カム手段(14)と、施療手段(15)と、姿勢保持手段(16)により構成され、
前記カム手段(14)は、前記垂直軸(12)に固着されると共に、前記垂直軸の軸線に斜交する環状の傾斜カム面(17)を備え、
前記施療手段(15)は、前記カム手段の傾斜カム面に沿う環状の受面(24)を有して前記垂直軸に回転自在に外挿された座部(21)と、前記座部から施療部位に向けて延びるアーム部(22)と、前記アーム部の先端に設けられた施療部(23)を備え、
前記姿勢保持手段(16)は、前記施療手段の座部から延設された保持片(25)と、前記座部を垂直軸の軸廻りに回動させないように前記保持片を保持する拘束部材(26)により構成されており、
前記垂直軸(12)に同行回転する前記カム手段の傾斜カム面(17)と前記座部の受面(24)を介して、前記座部(21)を該回転方向に追従して傾斜させることによりアーム部(22)を揺動させ、施療部(23)を機体(2)からの高さを変えながら円運動させるように構成して成ることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記カム手段の傾斜カム面(17)は、垂直軸に対し相互に離間空間を介して平行に対面する上部カム面(17a)と下部カム面(17b)により構成され、
前記座部(21)は、前記離間空間に介装され、上部カム面に沿う上部受面(24a)と、下部カム面に沿う下部受面(24b)を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
身体の僧帽筋をマッサージするマッサージ装置であり、
身体の中心線Ｃの両側にマッサージユニットを左右対称に配置すると共に、左右のマッサージユニットの垂直軸(12)(12)と前記駆動源(6)を連絡する伝動機構(7L,7R)を左右対称に配置し、左右の伝動機構の間に１つの駆動軸(6a)を設けており、
前記１つの駆動軸(6a)により、左右のマッサージユニットの垂直軸(12)(12)を相互に逆方向に回転駆動させるように構成して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
身体の中心線Ｃの左右両側に位置して、僧帽筋の上部線維と中部線維と下部線維のうち、少なくとも上部線維をマッサージする左右の上部マッサージユニット(3UL)(3UR)と、少なくとも中部線維をマッサージする左右の下部マッサージユニット(3DL)(3DR)を配置しており、
左右の上部マッサージユニット(3UL)(3UR)は、中心線Ｃを直交するＹ軸に関して、各マッサージユニットから中心線に向かう方向をＹ１方向、その反対方向をＹ２方向としたとき、それぞれの施療手段(15)の座部(21)から、Ｙ２方向で斜め上向きに延びる第１アーム部(22A)と、Ｙ２方向で斜め下向きに延びる第２アーム部(22B)を延設し、それぞれのアーム部の先端に第１施療部(23A)と第２施療部(23B)を設けており、
前記第２アーム部(22B)は、座部の径方向に延びる基部(22a)と、該基部から屈折して僧帽筋の施療部位に向けて延びる延長部(22b)と、該延長部の先端を丸めることにより形成された第２施療部(23B)を有するフィンガー形状に構成されて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として身体の僧帽筋をマッサージするためのマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体の後頭部の下側に位置して、首から両肩にかけて沿わせた状態で保持し、首と肩の一方又は両方を揉むためのマッサージ装置が提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４０１７５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１２３８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のマッサージ装置は、ソレノイドにより軸方向に往復運動する指圧手段を設けている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の場合、施療部位を点として狭い面積で指圧するだけであるから、首の凝りや、肩の凝り等に対する広い面積範囲に及ぶマッサージを行うことができない。
【０００６】
特許文献２のマッサージ装置は、駆動回転される横軸に対して、回転ボスの外周に軸線に斜交して回転自在に外挿された左右一対の傾斜アームを延設し、該傾斜アームの先端部に施療子を設けている。また、前記傾斜アームに下方から対向するＬ形アームを設け、横軸の回転によりＬ形アームを揺動させる構成とされている。これによれば、横軸の回転により前記傾斜アームを揺動させ、左右の施療子の離間距離を拡縮させることにより、首の施療部位を挟着しながらマッサージが行われる。また、前記Ｌ形アームの先端を施療部位に押し付け、上下から傾斜アームの施療子とＬ形アームの先端により肩を掴むようなマッサージが行われる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の場合、挟着や掴みとは異なるマッサージ、例えば、僧帽筋の広い面積範囲を施療部位として、所定軌跡上を移動しつつ、しかも、施療部位に対する押圧力を変化させながら揉み解すようなマッサージを行うことができない。
【０００８】
本発明は、マッサージユニットの施療部が押圧力を変化させながら所定の軌跡上を移動することが可能であり、これにより、僧帽筋等の広い面積範囲に及ぶ施療部位に対して、好適にマッサージを行うように構成したマッサージ装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明が手段として構成したところは、機体から身体の施療部位に向けて突設されると共に駆動源により駆動回転される垂直軸と、該垂長軸に設けられた施療機構により構成されたマッサージユニットを備えるマッサージ装置であり、前記施療機構は、カム手段と、施療手段と、姿勢保持手段により構成され、前記カム手段は、前記垂直軸に固着されると共に、前記垂直軸の軸線に斜交する環状の傾斜カム面を備え、前記施療手段は、前記カム手段の傾斜カム面に沿う環状の受面を有して前記垂直軸に回転自在に外挿された座部と、前記座部から施療部位に向けて延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられた施療部を備え、前記姿勢保持手段は、前記施療手段の座部から延設された保持片と、前記座部を垂直軸の軸廻りに回動させないように前記保持片を保持する拘束部材により構成されており、前記垂直軸に同行回転する前記カム手段のカム面と前記座部の受面を介して、前記座部を該回転方向に追従して傾斜させることによりアーム部を揺動させ、施療部を機体からの高さを変えながら円運動させるように構成して成る点にある。
【００１０】
好ましくは、前記カム手段の傾斜カム面は、垂直軸に対し相互に離間空間を介して平行に対面する上部カム面と下部カム面により構成され、前記座部は、前記離間空間に介装され、上部カム面に沿う上部受面と、下部カム面に沿う下部受面を備えている。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態は、身体の僧帽筋をマッサージするマッサージ装置であり、身体の中心線Ｃの両側にマッサージユニットを左右対称に配置すると共に、左右のマッサージユニットの垂直軸と前記駆動源を連絡する伝動機構を左右対称に配置し、左右の伝動機構の間に１つの駆動軸を設けており、前記１つの駆動軸により、左右のマッサージユニットの垂直軸を相互に逆方向に回転駆動させるように構成している。
【００１２】
この際、身体の中心線Ｃの左右両側に位置して、僧帽筋の上部線維と中部線維と下部線維のうち、少なくとも上部線維をマッサージする左右の上部マッサージユニットと、少なくとも中部線維をマッサージする左右の下部マッサージユニットを配置することが好ましく、左右の上部マッサージユニットは、中心線Ｃを直交するＹ軸に関して、各マッサージユニットから中心線に向かう方向をＹ１方向、その反対方向をＹ２方向としたとき、それぞれの施療手段の座部から、Ｙ２方向で斜め上向きに延びる第１アーム部と、Ｙ２方向で斜め下向きに延びる第２アーム部を延設し、それぞれのアーム部の先端に第１施療部と第２施療部を設けており、前記第２アーム部は、座部の径方向に延びる基部と、該基部から屈折して僧帽筋の施療部位に向けて延びる延長部と、延長部の先端を丸めることにより形成された第２施療部を有するフィンガー形状に構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カム手段１４が施療手段１５の座部２１に対してうねり運動を与えることにより、アーム部２２の施療部２３がユーザの施療部位に向けて押圧力の変化を伴いながら所定の軌跡上を移動するので、これにより、僧帽筋等の広い面積範囲に及ぶ施療部位を好適にマッサージすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の１実施形態を示しており、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】施療部位としての僧帽筋とマッサージユニットの関係を例示する説明図である。
【図３】本発明の１実施形態に関して、駆動源と、垂直軸と、伝動機構を分解状態で示す斜視図である。
【図４】本発明の１実施形態に関して、マッサージユニットを分解状態で示す斜視図である。
【図５】本発明の１実施形態におけるマッサージユニットの配置形態を示す正面図である。
【図６】上部マッサージユニットを分解状態で示す断面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、左右に配置された上部マッサージユニットの作用に関して、カム手段の傾斜カム面が左外側に向けて下向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図８】図７に示す状態からカム手段が１８０度回転することにより傾斜カム面が左右外側に向けて上向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図９】下部マッサージユニットを分解状態で示す断面図である。
【図１０】下部マッサージユニットの作用に関して、図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（Ａ）はカム手段の傾斜カム面が下側に向けて上向き傾斜させられた状態を示す断面図、（Ｂ）はカム手段が１８０度回転することにより傾斜カム面が下側に向けて下向き傾斜させられた状態を示す断面図である。
【図１１】垂直軸を駆動回転することによりカム手段を回転したときの上部マッサージユニットと下部マッサージユニットにおける施療部の移動軌跡を示す説明図である。
【図１２】駆動源を正転させたときの各マッサージユニットの作用を示す説明図である。
【図１３】駆動源を逆転させたときの各マッサージユニットの作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００１６】
図１に示すように、マッサージ装置１は、機体２の正面側に４個のマッサージユニット３を設けており、機体２は、背面側からパッド４により被われ、パッド４の左右両側から把持部５、５を延設している。従って、ユーザは、マッサージ装置１を身体の後頭部の下側に位置させ、両手で把持部５、５を把持することにより、マッサージユニット３を首並びに両肩及び肩甲骨に臨ませた状態で保持し、僧帽筋のマッサージを行うことができる。
【００１７】
図示実施形態の場合、身体の中心線Ｃの両側に位置して、左側の上部マッサージユニット３ＵＬ及び左側の下部マッサージユニット３ＤＬと、右側の上部マッサージユニット３ＵＲ及び右側の下部マッサージユニット３ＤＲが左右対称に配置されている。これにより、図２に示すように、僧帽筋の上部線維Ｍ１と中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３のうち、上部マッサージユニット３ＵＬ、３ＵＲが少なくとも上部線維Ｍ１（好ましくは上部線維Ｍ１と中部線維Ｍ２の両方）をマッサージし、下部マッサージユニット３ＤＬ、３ＤＲが少なくとも中部線維Ｍ２（好ましくは中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３の両方）をマッサージするように構成されている。尚、以下の説明において、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと右側の上部マッサージユニット３ＵＲを区別しないときは、単に上部マッサージユニット３Ｕと称し、左側の下部マッサージユニット３ＤＬと右側の下部マッサージユニット３ＤＲを区別しないときは、単に下部マッサージユニット３Ｄと称する。更に、上部マッサージユニット３Ｕと下部マッサージユニット３Ｄを区別しないときは、単にマッサージユニット３と称する。
【００１８】
図３及び図４に示すように、機体２は、ハウジング２ａとカバー２ｂにより構成され、ハウジング２ａの中央部に電動モータから成る駆動源６が格納され、その両側に左右対称に構成されたギヤトレインから成る伝動機構７Ｌ、７Ｒが配置される。左右の伝動機構７Ｌ、７Ｒは、それぞれ、駆動源６の駆動軸６ａに設けられたウォームに対して左右両側から噛合する減速ギヤ８と、該減速ギヤ８に噛合する上部駆動ギヤ９と、該上部駆動ギヤ９に伝動ギヤ１０を介して噛合する下部駆動ギヤ１１により構成され、上部駆動ギヤ９の中心に上部垂直軸１２Ｕが設けられ、下部駆動ギヤ１１の中心に下部垂直軸１２Ｄが設けられている。従って、上述した一対の上部マッサージユニット３Ｕと一対の下部マッサージユニット３Ｄの動力源を構成する４本の垂直軸、つまり、左右の上部垂直軸１２ＵＬ、１２ＵＲと、左右の下部垂直軸１２ＤＬ、１２ＤＲが左右対称に配置されている。尚、以下の説明において、左側の上部垂直軸１２ＵＬと右側の上部垂直軸１２ＵＲを区別しないときは、単に上部垂直軸１２Ｕと称し、左側の下部垂直軸１２ＤＬと右側の下部垂直軸１２ＤＲを区別しないときは、単に下部垂直軸１２Ｄと称する。更に、上部垂直軸１２Ｕと下部垂直軸１２Ｄを区別しないときは、単に垂直軸１２と称する。
【００１９】
このため、駆動源６の駆動軸６ａが回転するとき、左側の上部垂直軸１２ＵＬと右側の上部垂直軸１２ＵＲは相互に逆方向に回転し、左側の下部垂直軸１２ＤＬと右側の下部垂直軸１２ＤＲは、相互に逆方向に回転するように構成されている。
【００２０】
上部垂直軸１２Ｕと下部垂直軸１２Ｄは、上部駆動ギヤ９と下部駆動ギヤ１１の間に伝動ギヤ１０を介装しており、３枚のギヤの歯数を同数とすることにより、相互に同一回転速度で同一方向に回転するように構成されている。
【００２１】
前記駆動源６と伝動機構７Ｌ、７Ｒをハウジング２ａに格納した状態でカバー２ｂを装着すると、図４に示すように、カバー２ｂから垂直軸１２が突出する。そこで、それぞれの垂直軸１２に施療機構１３を設けることにより、上述したマッサージユニット３が構成される。従って、図１に示すようにマッサージ装置１を使用するとき、垂直軸１２の突出方向が身体の施療部位に向けられ、該垂直軸１２に設けた施療機構１３が身体の施療部位に沿って臨まされる。
【００２２】
施療機構１３は、後述するようなカム手段と、施療手段と、姿勢保持手段により構成され、これらの手段が組付けられることにより、図５に示すように、中心線Ｃに対して、左側の上下マッサージユニット３ＵＬ、３ＤＬを構成する左側の上下施療機構１３ＵＬ、１３ＤＬと、右側の上下マッサージユニット３ＵＬ、３ＤＲを構成する右側の上下施療機構１３ＵＲ、１３ＤＲが左右対称に配置される。尚、以下の説明において、左側の上部施療機構１３ＵＬと右側の上部施療機構１３ＵＲを区別しないときは、単に上部施療機構１３Ｕと称し、左側の下部施療機構１３ＤＬと右側の下部施療機構１３ＤＲを区別しないときは、単に下部施療機構１３Ｄと称する。更に、上部施療機構１３Ｕと下部施療機構１３Ｄを区別しないときは、単に施療機構１３と称する。
【００２３】
図６に示す上部施療機構１３Ｕと、図９に示す下部施療機構１３Ｄは、施療機構１３として基本的に共通する構成を備えており、垂直軸１２に固着されるカム手段１４と、該カム手段１４に連結される施療手段１５と、姿勢保持手段１６により構成されている。
【００２４】
カム手段１４は、垂直軸１２に外挿固着された状態で該垂直軸１２の軸線に交差する環状の傾斜カム面１７を備えている。図示実施形態の場合、カム手段１４は、垂直軸１２の上側位置に外挿される上部カム部材１４ａと、下側位置に外挿される下部カム部材１４ｂにより構成され、それぞれのカム部材に垂直軸１２の軸線に斜交する上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを形成している。
【００２５】
上部カム部材１４ａと下部カム部材１４ｂは、上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを相互に離間空間を介して平行に対面させるように配置され、両カム部材１４ａ、１４ｂを相互に回動不能に固定する連結固定手段１８ａ、１８ｂを設けており、前記離間空間を形成した状態で垂直軸１２に固着される。図示実施形態の場合、上部カム部材１４ａは、垂直軸１２の軸端に螺着したボルト１９の頭部により固着され、下部カム部材１４ｂは、該カム部材と垂直軸を横断して挿着されるピン２０により固着されるが、これらの構成に限定されるものではない。要するに、上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂを相互に離間空間を介して平行に対面させた状態で、上部カム部材１４ａと下部カム部材１４ｂが垂直軸１２と同行回転されるように構成するものであれば良い。
【００２６】
施療手段１５は、垂直軸１２に回転自在に外挿される座部２１と、座部２１からユーザの施療部位に向けて延びるアーム部２２と、アーム部２２の先端に設けられた施療部２３を備え、前記座部２１に前記カム手段１４の傾斜カム面１７に沿う環状の受面２４を形成している。
【００２７】
図示実施形態の場合、座部２１は、上述した上部カム面１７ａと下部カム面１７ｂの間に形成される離間空間に介装され、上部カム面１７ａに沿わされる上部受面２４ａと、下部カム面１７ｂに沿わされる下部受面２４ｂを形成している。
【００２８】
上述のように垂直軸１２を回転したとき、カム手段１４は垂直軸１２に同行して回転させられるが、施療手段１５の座部２１を垂直軸１２及びカム手段に同行回転させないように構成するため、姿勢保持手段１６が設けられている。
【００２９】
姿勢保持手段１６は、座部２１から延設された保持片２５と、該保持片２５を垂直軸１２の軸廻りに回動させないように保持するために機体２に固定された拘束部材２６により構成されている。これにより、座部２１の回転が阻止されるが、後述するように、回転する傾斜カム面１７が受面２４を摺動することにより、座部２１と共に保持片２５に捻じり方向の運動が生じるので、このような運動を許容できるように、拘束部材２６は保持片２５を抱持するポケット形状に形成することが好ましい。
【００３０】
図示のように、上部施療機構１３Ｕの施療手段１５と、下部施療機構１３Ｄの施療手段１５は、相互に、アーム部２２と施療部２３の形態が異なるものとして構成されている。この点に関して、図５に示すように、Ｘ軸を成す中心線Ｃに直交する水平方向のＹ軸に関して、各マッサージユニット３から中心線Ｃに向かう方向をＹ１方向、その反対方向をＹ２方向として、以下に説明する。
【００３１】
（上部施療機構）
上部施療機構１３Ｕの施療手段１５は、図５及び図６に示すように、座部２１から、Ｙ２方向で斜め上向き方向Ｓ１に延びる第１アーム部２２Ａと、Ｙ２方向で斜め下向き方向Ｓ２に延びる第２アーム部２２Ｂを延設し、それぞれのアーム部の先端に第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂを設けている。
【００３２】
第１アーム部２２Ａは、座部２１の上部受面２４ａに対する垂線よりも前記方向Ｓ１に向けて傾斜させられており、該第１アーム部２２Ａの先端に取付けた揉み玉の半球状の頂面を該第１アーム部２２Ａの延長線方向に臨ませることにより第１施療部２３Ａを形成している。
【００３３】
これに対し、前記第２アーム部２２Ｂは、座部２１の径方向に延びる基部２２ａと、該基部２２ａから屈折してユーザの施療部位に向けて延びる延長部２２ｂを備え、該延長部２２ｂの先端を丸めることにより第２施療部２３Ｂを形成したフィンガー形状に構成されている。
【００３４】
図７、図８及び図１１は、上部施療機構１３Ｕの作用に関して、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７の最低点Ｖが反時計回り方向に回転したときの動作を示している。図１１に示すように、最低点Ｖが前記方向Ｓ２に向かう点Ｐ１に位置するとき、図７に示すように、座部２１は、該方向Ｓ２に向けて角度θ１で示すように下向き傾斜姿勢とされる。このとき、第１アーム部２２Ａと共に第１施療部２３Ａの頂面は、Ｙ２方向で前記方向Ｓ１に傾斜させられている。フィンガー形状の第２アーム部２２Ｂは、垂直軸１２の軸線から距離Ｌ１で示すように大きく離れ、第２施療部２３Ｂは、高さＨ１で示すように比較的低い（機体に近い）高さに位置させられている。
【００３５】
図１１に示すように、垂直軸１２の回転により、傾斜カム面１７の最低点Ｖは、前記点Ｐ１から、反時計回り方向に順次、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ４のように移動する。前記点Ｐ１から１８０度だけ回転移動し、点Ｐ３に位置したときの状態を図８に示している。このとき、座部２１は、前記方向Ｓ１に向けて角度θ２で示すように上向き傾斜姿勢とされる。これにより、第１アーム部２２Ａと共に第１施療部２３Ａの頂面は、Ｙ１方向に向けて姿勢を変更する。フィンガー形状の第２アーム部２２Ｂは、垂直軸１２の軸線に向けて距離Ｌ２で示すように近づき、第２施療部２３Ｂは、高さＨ２で示すように高い（機体から離れた）位置まで上昇する。
【００３６】
傾斜カム面１７の最低点Ｖが前記点Ｐ１とＰ３の間の点Ｐ２又は点Ｐ４に移動したとき、座部２１は、最低点Ｖに向けて下降傾斜するように姿勢を変更させられる。その結果、図１１に鎖線で示すように、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７が１回転する間に、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂは、前記距離Ｌと高さＨを変化させつつ、所定の軌跡上を移動しながら円運動又は楕円運動を行う。このため、図２に示す僧帽筋の上部線維Ｍ１の所望の範囲を面的にマッサージすることができる。
【００３７】
（下部施療機構）
次に、Ｘ軸に関して、上向き方向をＸ１、下向き方向をＸ２として、下部施療機構１３Ｄの施療手段１５を説明する。図１０及び図１１に示すように、該施療手段１５のアーム部２２は、座部２１の下向き方向Ｘ２の部位に位置して上部受面２４ａからほぼ直角に起立する第３アーム部２２Ｃを構成し、該アーム部の先端に取付けた揉み玉の半球状の頂面を上向き方向Ｘ１に臨ませることにより第３施療部２３Ｃを形成している。
【００３８】
図示実施形態の場合、上部施療機構１３Ｕと下部施療機構１３Ｄの相互に関して、図１１に示すように、上部施療機構１３Ｕの傾斜カム面１７の最低点Ｖが前記方向Ｓ２に向かう点Ｐ１に位置するとき、下部施療機構１３Ｄの傾斜カム面１７の最低点Ｗは、上向き方向Ｘ１に向かう点Ｑ１に位置させられるように設定されている。
【００３９】
傾斜カム面１７の最低点Ｗが上向き方向Ｘ１に向かう点Ｑ１に位置するとき、図１０（Ａ）に示すように、座部２１は、下向き方向Ｘ２に向けて角度θ３で示すように上向き傾斜姿勢とされ、第３アーム部２２Ｃと共に第３施療部２３Ｃを上向き方向Ｘ１に向けて傾斜させている。
【００４０】
図１１に示すように、垂直軸１２の回転により、傾斜カム面１７の最低点Ｗは、前記点Ｑ１から、反時計回り方向に順次、点Ｑ２、点Ｑ３、点Ｑ４のように移動する。前記点Ｑ１から１８０度だけ回転移動し、点Ｑ３に位置したとき、図１０（Ｂ）に示すように、座部２１は、下向き方向Ｘ２に向けて角度θ４で示すように下向き傾斜姿勢とされ、第３アーム部２２Ｃと共に第３施療部２３Ｃを下向き方向Ｘ２に向けて傾斜させる。
【００４１】
傾斜カム面１７の最低点Ｗが前記点Ｑ１とＱ３の間の点Ｑ２又は点Ｑ４に移動したとき、座部２１は、最低点Ｗに向けて下降傾斜するように姿勢を変更させられる。その結果、図１１に鎖線で示すように、垂直軸１２と共に傾斜カム面１７が１回転する間に、第３施療部２３Ｃは、高さを変化させつつ、所定の軌跡上を移動しながら円運動又は楕円運動を行う。このため、図２に示す僧帽筋の中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３の所望の範囲を面的にマッサージすることができる。
【００４２】
（マッサージ例）
図示省略しているが、マッサージ装置１は、駆動源６を構成する電動モータを制御する制御回路を備えており、駆動軸６ａの正転と逆転を切換えることが可能であり、正転中又は逆転中に間欠的回転を行うことも可能とされている。
【００４３】
（正転によるマッサージ）
図１２は、駆動源６の駆動軸６ａを連続的に正転させることにより、僧帽筋をマッサージするときの作用を示している。
【００４４】
このとき、図示の矢印で示すように、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと左側の下部マッサージユニット３ＤＬは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられ、右側の上部マッサージユニット３ＵＲと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを反時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられる。
【００４５】
上述のように傾斜カム面１７の最低点Ｖが点Ｐ１から３６０度回転する間、左右の第１施療部２３Ａ、２３Ａが中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して上部線維Ｍ１を揉み下げた後、Ｙ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減し、同時に、左右それぞれの第２施療部２３Ｂが外側（Ｙ２）から内側（Ｙ１）に向けて上側（Ｘ１）から下側（Ｘ２）に移動するとき次第に押圧力を増強し、その後は次第に押圧力を軽減しながら移動する。
【００４６】
左側の下部マッサージユニット３ＤＬと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、上述のように傾斜カム面１７の最低点Ｗが点Ｑ１から３６０度回転する間に、最初の半回転時に押圧力を軽減した後、次の半回転時に押圧力を次第に増強しながら移動する。
【００４７】
上部マッサージユニット３Ｕの第２施療部２３Ｂと、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃは、それぞれ半回転した後に次の半回転を行うときに、図示矢印で示すように上下から対向して移動し、中部線維Ｍ２を強力に掴み揉みする。
【００４８】
制御回路により駆動軸６ａの正転に関して間欠回転を実施するときは、前記第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃにより中部線維Ｍ２を掴んだときに一時停止させる動作を含ませることにより、掴み揉み効果が格段に向上する。
【００４９】
（逆転によるマッサージ）
図１３は、駆動源６の駆動軸６ａを連続的に逆転させることにより、僧帽筋をマッサージするときの作用を示している。
【００５０】
このとき、図示の矢印で示すように、左側の上部マッサージユニット３ＵＬと左側の下部マッサージユニット３ＤＬは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを反時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられ、右側の上部マッサージユニット３ＵＲと右側の下部マッサージユニット３ＤＲは、第１施療部２３Ａと第２施療部２３Ｂと第３施療部２３Ｃを時計針方向に円運動（又は楕円運動）させられる。
【００５１】
この場合、上述した上部マッサージユニット３Ｕの傾斜カム面１７の最低点Ｖは、順次、点Ｐ１から点Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２を経て回転し、下部マッサージユニット３Ｄの傾斜カム面１７の最低点Ｗは、順次、点Ｑ１から点Ｑ４、Ｑ３、Ｑ２を経て回転する。
【００５２】
上部マッサージユニット３Ｕにおける左右の第１施療部２３Ａ、２３Ａが中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して上部線維Ｍ１を揉み上げた後、Ｙ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減し、同時に、左右それぞれの第２施療部２３Ｂが外側（Ｙ２）から内側（Ｙ１）に向けて下側（Ｘ２）から上側（Ｘ１）に移動するとき次第に押圧力を増強し、その後は次第に押圧力を軽減しながら移動する。
【００５３】
下部マッサージユニット３Ｄにおける左右の第３施療部２３Ｃ、２３Ｃは、最初の半回転を終えて次の半回転を開始するとき、
中心線Ｃに向けて押圧力を次第に増強しながら対向して中部線維Ｍ２と下部線維Ｍ３を揉み上げた後、Ｘ２方向に向けて移動する際に次第に押圧力を軽減する。
【００５４】
上部マッサージユニット３Ｕの第２施療部２３Ｂと、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃは、図示矢印で示すように上下から、第３施療部２３ＣがＸ２方向に移動中に第２施療部２３Ｂが押圧力を増しながらＸ２方向に追跡移動し、中部線維Ｍ２の適度な掴み揉みを行う。
【００５５】
制御回路により駆動軸６ａの正転に関して間欠回転を実施するときは、上部マッサージユニット３Ｕの第１施療部２３Ａ、２３Ａが相互に近接したときや、下部マッサージユニット３Ｄの第３施療部２３Ｃ、２３Ｃが相互に近接したときに一時停止させる動作を含ませることにより、中心線Ｃに向けて僧帽筋を対向方向から押圧する揉み効果が格段に向上する。
【符号の説明】
【００５６】
１  マッサージ装置
２  機体
２ａ  ハウジング
２ｂ  カバー
３  マッサージユニット
３Ｕ  上部マッサージユニット
３ＵＬ  左側の上部マッサージユニット
３ＵＲ  右側の上部マッサージユニット
３Ｄ  下部マッサージユニット
３ＤＬ  左側の下部マッサージユニット
３ＤＲ  右側の下部マッサージユニット
４  パッド
５  把持部
６  駆動源
６ａ  駆動軸
７Ｌ、７Ｒ  伝動機構
８  減速ギヤ
９  上部駆動ギヤ
１０  伝動ギヤ
１１  下部駆動ギヤ
１２  垂直軸
１２Ｕ  上部垂直軸
１２ＵＬ  左側の上部垂直軸
１２ＵＲ  右側の上部垂直軸
１２Ｄ  下部垂直軸
１２ＤＬ  左側の下部垂直軸
１２ＤＲ  右側の下部垂直軸
１３  施療機構
１３Ｕ  上部施療機構
１３ＵＬ  左側の上部施療機構
１３ＵＲ  右側の上部施療機構
１３Ｄ  下部施療機構
１３ＤＬ  左側の下部施療機構
１３ＤＲ  右側の下部施療機構
１４  カム手段
１４ａ  上部カム部材
１４ｂ  下部カム部材
１５  施療手段
１６  姿勢制御手段
１７  傾斜カム面
１７ａ  上部カム面
１７ｂ  下部カム面
１８ａ、１８ｂ  連結固定手段
１９  ボルト
２０  ピン
２１  座部
２２  アーム部
２２Ａ  第１アーム部
２２ａ  基部
２２ｂ  延長部
２２Ｂ  第２アーム部
２２Ｃ  第３アーム部
２３  施療部
２３Ａ  第１施療部
２３Ｂ  第２施療部
２３Ｃ  第３施療部
２４  受面
２４ａ  上部受面
２４ｂ  下部受面
２５  保持片
２６  拘束部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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