(57)【要約】【課題】印刷時にもメインタンクのインクの循環を可能にする印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】ＣＰＵは、ヘッド６７１〜６７４からインク６８を吐出する印刷時において、ポンプ７５１を駆動し、メインタンク３０、タンク側供給流路７１、第一バイパス流路８５、およびタンク側循環流路８１において、インクを循環させるメインタンク側循環処理を行う。従って、印刷装置１は、印刷の終了を待たずにメインタンク側循環処理を行うことができ、印刷中に減るサブタンク８のインク６８の補充を素早くできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するヘッドと、
前記インクを収容するメインタンクと、
前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、
前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、
前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、
前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、
前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、
制御部と
を備え、
制御部は、
前記ヘッドが前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記タンク側供給流路に前記インクから空気を脱気する脱気部を備え、
前記制御部は、前記脱気部を駆動して、前記印刷時循環処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記印刷時循環処理の前に、
前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる充填前循環処理と、
前記充填前循環処理の後に、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンクから前記タンク側供給流路を介して前記サブタンクへ前記インクを供給するサブタンク充填処理と、
を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記サブタンク充填処理の前に、前記サブタンクから前記タンク側循環流路を介して前記メインタンクへ前記インクを戻す第一サブタンク排出処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記ヘッドから前記インクを吐出しない期間が、所定の期間を経過するかを判断する放置判断処理と、
前記放置判断処理にて、前記所定の期間を経過するとされた場合に、前記サブタンクから前記タンク側循環流路を介して前記メインタンクへ前記インクを戻す第二サブタンク排出処理を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記タンク側循環流路に設けられた第二ポンプと、
前記ヘッドから前記インクを戻すヘッド側循環流路と、
前記ヘッド側供給流路と前記ヘッド側循環流路とを接続する第二バイパス流路と、
前記第二バイパス流路に設けられた第三ポンプと
を備え、
前記制御部は、
所定時間間隔にて、
前記第二ポンプを駆動し、前記サブタンク、前記タンク側循環流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側供給流路において、前記インクを循環させるサブタンク側循環処理と、
前記サブタンク側循環処理時において、前記第三ポンプを駆動し、前記ヘッド側供給流路、前記ヘッド、前記ヘッド側循環流路、及び前記第二バイパス流路において、前記インクを循環させるヘッド側循環処理と
を行うことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記メインタンクの内部に配置され、前記メインタンクの内部の前記インクを撹拌する攪拌翼と、
前記攪拌翼を駆動するモータと
を備え、
前記制御部は、
前記印刷時循環処理の前に、前記モータを駆動して、前記メインタンク内の前記インクの攪拌処理を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記メインタンクの内部に配置され、前記メインタンク内の前記インクを撹拌する攪拌翼と、
前記攪拌翼を駆動するモータと
を備え、
前記制御部は、
前記充填前循環処理の前に、前記モータを駆動して、前記メインタンク内の前記インクの攪拌処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項９】
インクを吐出するヘッドと、
前記インクを収容するメインタンクと、
前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、
前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、
前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、
前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、
前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、
制御部とを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記ヘッドが前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理を実行することを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
インクを吐出するヘッドと、
前記インクを収容するメインタンクと、
前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、
前記サブタンクから前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、
前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、
前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、
前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、
コンピュータとを備えた印刷装置の前記コンピュータに、
前記ヘッドから前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッド内、またはインクタンクからヘッドまでの流路における、気泡の除去、またはインク成分の沈降解消を目的としたインクの循環をさせる印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の印刷装置は、メインタンク内のインクをサブタンクに供給するタンク間供給経路と、タンク間供給経路に設けられた、脱気装置とを備えている。メインタンク内のインクは脱気装置により脱気されてサブタンクに供給される。サブタンク内のインクはインク供給経路に設けられた流量計、脱気装置、及び溶存酸素計を経由して三方弁に供給される。三方弁に供給されたインクは、インクの吐出時に三方弁の動作によりヘッドに供給される。また、溶存酸素計が測定するインクの溶存酸素量が多い時に、インクは、三方弁の動作によってインク循環経路を通してサブタンクに戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４２７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置においては、タンク間供給経路は、インクをサブタンクに送らずにメインタンクに戻すバイパス流路を備えていない。従って、サブタンクからインクがヘッドに供給される印刷時には、メインタンクのインクをタンク間供給経路を介してメインタンクに戻すインクの循環ができないという問題があった。従って、メインタンクのインクの循環は、印刷の終了まで行えないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、印刷時にもメインタンクのインクの循環を可能にする印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様の印刷装置は、インクを吐出するヘッドと、前記インクを収容するメインタンクと、前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、制御部とを備え、前記制御部は、前記ヘッドが前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
この場合、印刷時に、メインタンク、タンク側供給流路、第一バイパス流路、前記タンク側循環流路において、インクの循環を行う印刷時循環処理が可能になる。従って、印刷装置は、印刷の終了を待たずに印刷時循環処理を行うことができるので、印刷中に減るサブタンクのインクの補充を素早くできる。
【０００８】
また、前記タンク側供給流路に前記インクから空気を脱気する脱気部を備え、前記制御部は、前記脱気部を駆動して、前記印刷時循環処理を行ってもよい。
【０００９】
この場合、印刷時循環処理において、循環しているインクから空気を脱気する処理を行うことができる。従って、メインタンクからサブタンクへのインクの供給前にメインタンクに予め脱気したインクを貯留しておくことができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記印刷時循環処理の前に、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる充填前循環処理と、前記充填前循環処理の後に、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンクから前記タンク側供給流路を介して前記サブタンクへ前記インクを供給するサブタンク充填処理を行ってもよい。
【００１１】
この場合、サブタンク充填処理の前に、充填前循環処理を行うことにより、メインタンクからサブタンクへ供給されるインクから気泡及び沈降したインク成分を減らすことができる。
【００１２】
前記制御部は、前記サブタンク充填処理の前に、前記サブタンクから前記タンク側循環流路を介して前記メインタンクへ前記インクを戻す第一サブタンク排出処理を行ってもよい。
【００１３】
この場合、第一サブタンク排出処理により、サブタンク内から気泡、及び沈降したインク成分を含む可能性のあるインクを減らすことができる。従って、サブタンク充填処理後のサブタンク内のインクから、気泡、及び沈降したインク成分をさらに減らすことが出来る。
【００１４】
前記制御部は、前記ヘッドから前記インクを吐出しない期間が、所定の期間を経過するかを判断する放置判断処理と、前記放置判断処理にて、前記所定の期間を経過するとされた場合に、前記サブタンクから前記タンク側循環流路を介して前記メインタンクへ前記インクを戻す第二サブタンク排出処理を行ってもよい。
【００１５】
所定の期間、インクを吐出しないことにより、インク成分の沈降が起こる可能性が高くなる。また、サブタンク内のインク成分の沈降の解消に時間がかかる。一方、放置判断処理にて前記所定の期間を経過するとされた場合に、第二サブタンク排出処理によりサブタンク内のインクはメインタンクへ戻される。従って、メインタンクからサブタンクへのインクの供給時に、サブタンク内の沈降したインク成分の解消にかかる時間を短くできる。
【００１６】
前記タンク側循環流路に設けられた第二ポンプと、前記ヘッドから前記インクを戻すヘッド側循環流路と、前記ヘッド側供給流路と前記ヘッド側循環流路とを接続する第二バイパス流路と、前記第二バイパス流路に設けられた第三ポンプとを備え、前記制御部は、所定時間間隔にて、前記第二ポンプを駆動し、前記サブタンク、前記タンク側循環流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側供給流路において、前記インクを循環させるサブタンク側循環処理と、前記サブタンク側循環処理時において、前記第三ポンプを駆動し、前記ヘッド側供給流路、前記ヘッド、前記ヘッド側循環流路、及び前記第二バイパス流路において、前記インクを循環させるヘッド側循環処理とを行ってもよい。
【００１７】
この場合、サブタンク側循環処理時に、ヘッド側循環処理を行うことにより、所定時間間隔にて行われるサブタンク側循環処理及びヘッド側循環処理にかかる時間を、別々に行う場合に比べて短くできる。
【００１８】
前記メインタンクの内部に配置され、前記メインタンク内部の前記インクを撹拌する攪拌翼と、前記攪拌翼を駆動するモータとを備え、前記制御部は、前記印刷時循環処理の前に、前記モータを駆動して、前記メインタンク内の前記インクの攪拌処理を行ってもよい。
【００１９】
この場合、印刷時循環処理の前に、メインタンクの内のインクの攪拌処理により、メインタンク内の沈降したインク成分の攪拌を行うことができる。従って、印刷時循環処理により、循環されるインクから沈降成分を減らすことができる。
【００２０】
前記メインタンクの内部に配置され、前記メインタンク内部の前記インクを撹拌する攪拌翼と、前記攪拌翼を駆動するモータとを備え、前記制御部は、前記充填前循環処理の前に、前記モータを駆動して、前記メインタンク内の前記インクの攪拌処理を行ってもよい。
【００２１】
この場合、充填前循環処理の前に、攪拌処理により、モータを駆動して、メインタンク内のインクの攪拌を行うことができる。従って、充填前循環処理にて循環されるインクからインクの沈降成分を減らすことができる。
【００２２】
本発明の第二態様の印刷装置の制御方法は、インクを吐出するヘッドと、前記インクを収容するメインタンクと、前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、制御部とを備えた印刷装置の制御方法であって、前記ヘッドから前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
この場合、印刷時に、メインタンク、タンク側供給流路、第一バイパス流路、前記タンク側循環流路において、インクの循環を行う印刷時循環処理が可能になる。
【００２４】
本発明の第三態様のプログラムは、インクを吐出するヘッドと、前記インクを収容するメインタンクと、前記メインタンクから供給される前記インクを収容するサブタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへ前記インクを供給するタンク側供給流路と、前記サブタンクから前記メインタンクへ前記インクを循環させるタンク側循環流路と、前記タンク側供給流路と前記タンク側循環流路を接続する第一バイパス流路と、前記サブタンクから前記ヘッドへ前記インクを供給するヘッド側供給流路と、前記タンク側供給流路に設けられた第一ポンプと、コンピュータとを備えた印刷装置の前記コンピュータに、前記ヘッドから前記インクを吐出する印刷時において、前記第一ポンプを駆動し、前記メインタンク、前記タンク側供給流路、前記第一バイパス流路、および前記タンク側循環流路において、前記インクを循環させる印刷時循環処理ステップを実行させることを特徴とする。
【００２５】
この場合、印刷時に、メインタンク、タンク側供給流路、第一バイパス流路、前記タンク側循環流路において、インクの循環を行う印刷時循環処理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】印刷装置１の斜視図である。
【図２】印刷装置１のインク供給流路及びインク循環流路の構成の概略を示す図である。
【図３】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】インク循環処理のフローチャートである。
【図５】初期導入処理のサブルーチンである。
【図６】通常循環処理のサブルーチンである。
【図７】放置後処理のサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の第一実施形態の印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１を参照し、印刷装置１の概要について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。
【００２８】
印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛、紙等の被記録媒体に、インク６８（図２参照）をヘッド部６７（図２参照）の図示しないノズルから吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、互いに異なる５種のインク６８（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、被記録媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインク６８のうち、ホワイトのインク６８を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインク６８を総称する場合はカラーインクという。白インクは、カラーインクよりも沈降性の高いインクである。
【００２９】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。筐体２の右側前方の位置には、印刷装置１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、作業者が印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。なお、操作部における操作は、印刷装置１に接続されたＰＣなどの端末における操作であってもよい。
【００３０】
枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を夫々支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。
【００３１】
キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。ヘッドユニット１００，２００は、夫々、ヘッド部６７（図２参照）を下部に備える。ヘッドユニット１００のヘッド部６７は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部６７は、カラーインクを吐出する。ヘッド部６７は、インク６８を下方に吐出可能な微細なノズル（図示せず）を複数有する面を備えている。
【００３２】
図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向に往復移動される。
【００３３】
プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）及びプラテン支持台（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン５を支持する。プラテン５は、被記録媒体を支持する。プラテン５の下方には、トレイ４が設けられている。トレイ４は、作業者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、このそで等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。プラテン駆動機構６は、副走査駆動部（図示せず）によって駆動され、プラテン支持台及びプラテン５を、一対のガイドレールに沿って、前後方向に移動する。プラテン５が、被記録媒体を前後方向（副走査方向）に搬送し、左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、印刷装置１による被記録媒体への印刷が行われる。
【００３４】
図２に示すように、印刷装置１は、ヘッド部６７、インク供給部７００、及びメインタンク３０を備える。インク供給部７００は、白色のインク６８をヘッド部６７に供給する。ヘッド部６７は、インクジェット式のヘッド６７１，６７２，６７３，及び６７４を備える。ヘッドユニット２００のヘッド部６７に他の４色のインク６８を供給するインク供給部（図示しない）も図２と同様の構造であってもよい。メインタンク３０は、白色のインク６８をインク供給部７００へ供給し、インク供給部７００から戻るインク６８を収容する。また、メインタンク３０の内部には、シャフト４０、第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び残量センサ４２が挿入される。また、メインタンク３０は、インク６８が補充される補充口３１を備え、補充口３１には、蓋３１１を備える。補充口３１の近辺には、蓋３１１の開閉を検出する蓋センサ（図示外）が設けられる。
【００３５】
＜インク供給部７００＞
図２に示すように、インク供給部７００は、インク６８をヘッド部６７に供給し、また、インク６８が循環する部位である。インク供給部７００は、タンク側供給流路７１，７２、タンク側循環流路８１，８２、第一バイパス流路８５、ヘッド側供給流路７６，７７，７８，７９、接続流路７３，７４，７５、第二バイパス流路１１５，１１６、第三バイパス流路８３，８４、サブタンク８、脱気部６０、ポンプ７５１，７５２，７５３，７５４、減圧ポンプ６０１、及び電磁弁７６１，７６２，７６３，７６４，７６５，７６６，７６７，７６８，７６９及びフィルタ７７１，７７２，７７３，７７４，７７５，７７６，７７７，７７８を備える。脱気部６０は、後述するタンク側供給流路７１を流れるインク６８から気泡を減らす。
【００３６】
サブタンク８は、例えば、袋状であり、メインタンク３０から供給されたインク６８を収容する。また、図２の二点鎖線に示すように、サブタンク８からインク６８が、接続流路７３〜７５及びヘッド側供給流路７６〜７９を経てヘッド６７１〜６７４に供給される。ヘッド６７１〜６７４は、サブタンク８から供給されたインク６８を吐出して、印刷対象物に印刷を行う。サブタンク８には、インク６８の残量を検出する残量センサ８９が装着される。残量センサ８９は、図示しないフルセンサ及びエンプティセンサから構成される。フルセンサの一例を説明する。例えば、サブタンク８がパウチの場合には、パウチの膨らみに合わせて可動なアクチュエータがサブタンク８に配置される。フルセンサは、パウチ内のインク６８がフルになるとアクチュエータの変位によりインク６８のフルを検出する。逆に、エンプティセンサは、パウチ内のインク６８がエンプティになるとアクチュエータの変位によりインク６８のエンプティを検出する。
【００３７】
タンク側供給流路７１，７２、タンク側循環流路８１，８２、第一バイパス流路８５、ヘッド側供給流路７６，７７，７８，７９、接続流路７３，７４，７５、第二バイパス流路１１５，１１６は、例えば、中空状のチューブによって形成されている。タンク側供給流路７１の一端部は、第一チューブ５３と接続し、タンク側供給流路７１の他端部は接続部７９１にてタンク側供給流路７２の一端部に接続する。タンク側供給流路７２の他端部はサブタンク８に接続する。従って、図２の破線に示すように、タンク側供給流路７１及びタンク側供給流路７２を介して、メインタンク３０からサブタンク８にインク６８が供給される。
【００３８】
タンク側循環流路８１の一端部は、第二チューブ５４と接続し、タンク側循環流路８１の他端部は接続部７９２にてタンク側循環流路８２の一端部と接続する。タンク側循環流路８２の他端部は、サブタンク８に接続する。従って、タンク側循環流路８１及びタンク側循環流路８２を介して、サブタンク８からメインタンク３０にインク６８が循環される。また、第一バイパス流路８５の一端部は、接続部７９１にてタンク側供給流路７１，７２と接続し、第一バイパス流路８５の他端部は接続部７９２にてタンク側循環流路８１，８２と接続する。図２の実線に示すように、メインタンク３０、タンク側供給流路７１、第一バイパス流路８５、及びタンク側循環流路８１により、メインタンク側循環流路が形成される。また、タンク側供給流路７２、サブタンク８、タンク側循環流路８２、及び第一バイパス流路８５により、サブタンク側循環流路が形成される。
【００３９】
接続流路７３の一端部は、接続部７９３にてタンク側循環流路８２に接続し、接続流路７３の他端部は、接続部７９４にて、接続流路７４の一端部及び接続流路７５の一端部に各々接続する。接続流路７４の他端部は、接続部７９５にて、ヘッド側供給流路７６の一端部及びヘッド側供給流路７７の一端部に各々接続する。ヘッド側供給流路７６の他端部は、ヘッド６７１に接続し、インク６８をヘッド６７１に供給する。ヘッド側供給流路７７の他端部は、ヘッド６７２に接続し、インク６８をヘッド６７２に供給する。第三バイパス流路８３は、ヘッド６７１内のインク流路（図示せず）とヘッド６７２内のインク流路（図示せず）とを接続する。
【００４０】
また、接続流路７５の他端部は、接続部７９６にて、ヘッド側供給流路７８の一端部及びヘッド側供給流路７９の一端部に各々接続する。ヘッド側供給流路７８の他端部は、ヘッド６７３に接続し、インク６８をヘッド６７３に供給する。ヘッド側供給流路７９の他端部は、ヘッド６７４に接続し、インク６８をヘッド６７４に供給する。第三バイパス流路８４は、ヘッド６７３内のインク流路（図示せず）とヘッド６７４内のインク流路（図示せず）とを接続する。なお、ヘッド６７１とヘッド６７２は、複数のヘッドでも一つのヘッドでもよく、ヘッド側供給流路７６とヘッド側供給流路７７の一方から供給されたインクが、他方に流れるインク流路をヘッド６７１とヘッド６７２が有していればよい。ヘッド６７３とヘッド６７４も同様である。
【００４１】
第二バイパス流路１１５の一端部は、接続部７９７にてヘッド側供給流路７６に接続する。第二バイパス流路１１５の他端部は、接続部７９８にてヘッド側供給流路７７に接続する。従って、図２の実線に示すように、第二バイパス流路１１５、ヘッド側供給流路７６、ヘッド６７１、第三バイパス流路８３、ヘッド６７２、及びヘッド側供給流路７７により、第一ヘッド側循環流路が形成される。また、第二バイパス流路１１６の一端部は、接続部７９９にてヘッド側供給流路７８に接続する。第二バイパス流路１１６の他端部は、接続部８００にてヘッド側供給流路７９に接続する。従って、図２の実線に示すように、第二バイパス流路１１６、ヘッド側供給流路７８、ヘッド６７３、第三バイパス流路８４、ヘッド６７４、及びヘッド側供給流路７９により、第二ヘッド側循環流路が形成される。
【００４２】
電磁弁７６１は、タンク側供給流路７１において、脱気部６０と接続部７９１との間に設けられている。電磁弁７６１は、後述するＣＰＵ７０（図３参照）によって制御され、タンク側供給流路７１を開閉する。電磁弁７６２は、タンク側供給流路７２において、接続部７９１とサブタンク８との間に設けられている。電磁弁７６２は、ＣＰＵ７０によって制御され、タンク側供給流路７２を開閉する。電磁弁７６３は、タンク側循環流路８２に設けられている。電磁弁７６３は、ＣＰＵ７０によって制御され、タンク側循環流路８２を開閉する。電磁弁７６４は、タンク側循環流路８１に設けられている。電磁弁７６４は、ＣＰＵ７０によって制御され、タンク側循環流路８１を開閉する。
【００４３】
電磁弁７６５は、接続流路７３に設けられ、ＣＰＵ７０によって制御され、接続流路７３を開閉する。各電磁弁７６６〜７６９は、それぞれヘッド側供給流路７６〜７９に設けられ、ＣＰＵ７０によって制御され、ヘッド側供給流路７６〜７９を開閉する。
【００４４】
フィルタ７７１は、タンク側供給流路７１にて、メインタンク３０と後述するポンプ７５１の間に設けられる。フィルタ７７２は、タンク側循環流路８２にて、サブタンク８と後述するポンプ７５２の間に設けられる。フィルタ７７３は、ヘッド側供給流路７６にて、接続部７９５と電磁弁７６６との間に設けられる。フィルタ７７４は、ヘッド側供給流路７７にて、接続部７９５と電磁弁７６７との間に設けられる。フィルタ７７５は、第二バイパス流路１１５にて、接続部７９８と後述するポンプ７５３との間に設けられる。フィルタ７７６は、ヘッド側供給流路７８にて、接続部７９６と電磁弁７６８との間に設けられる。フィルタ７７７は、ヘッド側供給流路７９にて、接続部７９６と電磁弁７６９との間に設けられる。フィルタ７７８は、第二バイパス流路１１６にて、接続部８００と後述するポンプ７５４との間に設けられる。なお、フィルタ７７１〜７７８は、それぞれ設けられた流路を流れるインク６８に含まれる異物を除去する。
【００４５】
ポンプ７５１は、タンク側供給流路７１にて、脱気部６０と、フィルタ７７１との間に設けられている。ポンプ７５１は、ＣＰＵ７０によって制御され、メインタンク３０からインク６８を吸い上げ、下流側であるサブタンク８側に流す。ポンプ７５２は、タンク側循環流路８２にて、フィルタ７７２と電磁弁７６３との間に設けられている。ポンプ７５２は、ＣＰＵ７０によって制御され、サブタンク８からインク６８をメインタンク３０に流す。ポンプ７５３は、第二バイパス流路１１５にて、フィルタ７７５と接続部７９７との間に設けられている。ポンプ７５３は、ＣＰＵ７０によって制御され、第一ヘッド側循環流路にてインク６８を循環する。ポンプ７５４は、第二バイパス流路１１６にて、フィルタ７７８と接続部７９９との間に設けられている。ポンプ７５４は、ＣＰＵ７０によって制御され、第二ヘッド側循環流路にてインク６８を循環する。
【００４６】
減圧ポンプ６０１は、脱気部６０に接続されている。減圧ポンプ６０１は、ＣＰＵ７０によって制御され、脱気部６０を減圧する。従って、脱気部６０を流れるインク６８に含まれる気泡が減少する。
【００４７】
＜印刷装置１の電気的構成＞
図３を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ７０を備える。ＣＰＵ７０には、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、ＥＥＰＲＯＭ５８、ヘッド駆動部６１、主走査駆動部６２、副走査駆動部６３、ワイパ駆動部６４、キャップ駆動部６５、残量センサ４２、残量センサ８９、ポンプ駆動部２１，２２，２３，２４，２５、表示制御部５１、操作処理部５０、電磁弁駆動部２６、攪拌駆動部２７が、バス５５を介して電気的に接続されている。
【００４８】
ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ７０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶する。ＲＡＭ５７は、制御プログラムで用いられる各種データ、及び印刷データを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ５８は、後述する攪拌処理（Ｓ５）、通常循環処理（Ｓ８）、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）を行った時刻（日時）、及び印刷装置１を休止状態した時刻（日時）を記憶する。ヘッド駆動部６１はインク６８を吐出するヘッド部６７に電気的に接続されており、ヘッド部６７のヘッド６７１〜６７４の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズル（図示せず）からインク６８を吐出させる。
【００４９】
主走査駆動部６２は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部６３は、図示しない駆動モータにより、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して、プラテン５（図１参照）を副走査方向に移動させる。
【００５０】
ＣＰＵ７０は、表示制御部５１を制御し、ディスプレイ５１１に画像を表示する。操作処理部５０は、使用者の操作ボタン５０１の操作に基づく信号をＣＰＵ７０に出力する。残量センサ４２は、メインタンク３０内のインク６８の残量を示す信号を、ＣＰＵ７０に出力する。残量センサ８９は、サブタンク８内のインク６８の残量（フル、又はエンプティ）を示す信号を、ＣＰＵ７０に出力する。
【００５１】
ＣＰＵ７０は、電磁弁駆動部２６を介して電磁弁７６１〜７６９の開閉を制御し、タンク側供給流路７１，７２、タンク側循環流路８１，８２、接続流路７３、及びヘッド側供給流路７６〜７９を開閉する。電磁弁７６１〜７６９は、各々、独立に制御可能である。ＣＰＵ７０は、ポンプ駆動部２１〜２５を制御して、ポンプ７５１〜７５４、及び減圧ポンプ６０１を夫々駆動する。ポンプ７５１〜７５４、及び減圧ポンプ６０１は各々、独立に制御可能である。また、ＣＰＵ７０は、ワイパ駆動部６４を制御して、ワイパ（図示しない）でノズル面（図示しない）のワイピングを行う。また、ＣＰＵ７０は、キャップ駆動部６５を制御して、キャップ（図示しない）でノズル面（図示しない）のキャッピングを行う。
【００５２】
＜インク循環処理＞
図４を参照して、インク循環処理を説明する。印刷装置１においては、インク流路におけるインク６８中の気泡の除去、顔料などのインク成分の沈降解消を目的として、インク循環処理が行われる。ＣＰＵ７０は、例えば、印刷装置１の電源がオンされた場合に、ＲＯＭ５６から印刷装置１の印刷動作等の主制御を行うメイン処理（図示しない）のプログラム、及びインク循環処理のプログラム等を読み出し、ＲＡＭ５７に展開する。ＣＰＵ７０は、プログラムに従って、メイン処理、及びインク循環処理を実行する。
【００５３】
図４に示すように、インク循環処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、インク初期導入かを判断する（Ｓ１）。インク初期導入は、使用者がメインタンク３０にインク６８を投入し、サブタンク８にインクを充填する処理である。ＣＰＵ７０は、操作ボタン５０１が操作され操作処理部５０からインク初期導入の指示を受信した場合に、インク初期導入と判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ７０は、メインタンク３０にインクが充填されたかを判断する（Ｓ２）。例えば、ＣＰＵ７０は、メインタンク３０の残量センサ４２からメインタンク３０にインクが所定量まで充填された信号を受信した場合に、メインタンク３０にインク６８が充填されたと判断する（Ｓ２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ７０は、残量センサ４２からこの信号を受信しない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ２に戻す。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ７０は、メインタンク３０にインク６８が充填されたと判断した時に（Ｓ２：ＹＥＳ）、初期導入処理（Ｓ３）を行う。図５を参照して、初期導入処理を説明する。初めに、ＣＰＵ７０は、メインタンク内のインク６８の攪拌処理（Ｓ３１）を行う。一例として、ＣＰＵ７０は、攪拌駆動部２７を制御して攪拌モータ４４を一定時間回転する。従って、攪拌翼４６によりメインタンク３０内のインク６８が攪拌される。一定時間の一例は３０分間である。次いで、ＣＰＵ７０は、メインタンク側循環処理（Ｓ３２）を行う。メインタンク側循環処理において、初めに、ＣＰＵ７０は、電磁弁駆動部２６を制御して、電磁弁７６１，７６４を開き、電磁弁７６２，７６３を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２５を制御して減圧ポンプ６０１を駆動し、脱気部６０を減圧する。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２１を制御してポンプ７５１を駆動する。従って、図２の実線に示すように、メインタンク側循環流路にてインク６８の循環が一定時間行われる。
【００５５】
インク供給部７００が第一バイパス流路８５を備える場合には、メインタンク３０、タンク側供給流路７１、タンク側供給流路７２、サブタンク８、タンク側循環流路８２、及びタンク側循環流路８１の順に、インク６８を循環しても、第一バイパス流路８５内の気泡が排出されにくい。従って、ＣＰＵ７０は、ポンプ駆動部２１を制御してポンプ７５１を駆動して、メインタンク側循環流路にてインク６８のメインタンク側循環処理を一定時間行う。従って、第一バイパス流路８５内の気泡は、インク６８と共にタンク側循環流路８１からメインタンク３０に戻される。また、脱気部６０にてインク６８に含まれる気泡（空気）が脱気される。一定時間の一例は、５分間である。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５１を停止する。次いで、ＣＰＵ７０は、サブタンク充填処理（Ｓ３４）を行う。
【００５６】
サブタンク充填処理（Ｓ３４）において、初めに、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６５を閉じ，電磁弁７６１，７６２を開き、電磁弁７６３，７６４を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２５を制御して減圧ポンプ６０１を駆動し、脱気部６０を減圧する。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２１を制御してポンプ７５１を駆動して、図２の破線に示すように、インク６８をメインタンク３０からサブタンク８に充填する。次いで、ＣＰＵ７０は、サブタンク８内のインク６８がフルかを判断する。一例として、ＣＰＵ７０は、残量センサ８９からサブタンク８内のインク６８がフルになっていることを示す信号を受信すると、サブタンク８がフルと判断する。次いで、ＣＰＵ７０は、ポンプ７５１及び減圧ポンプ６０１を停止する。
【００５７】
サブタンク充填処理（Ｓ３４）によるインク６８のサブタンク８への初期導入時には、サブタンク８内には、空気が入っており、気泡が残留しやすい。また、サブタンク８がパウチで構成されている場合には、パウチが膨らんでしまうと気泡がパウチ内の隅などに溜まり抜けにくくなる。従って、ＣＰＵ７０は、サブタンク８内の気泡を排出するために第一サブタンク排出処理（Ｓ３５）を行う。第一サブタンク排出処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１，７６２を閉じ、電磁弁７６３，７６４を開く。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２２を制御してポンプ７５２を駆動して、インク６８をサブタンク８からメインタンク３０に戻す。次いで、ＣＰＵ７０は、サブタンク８内のインク６８がエンプティかを判断する。一例として、ＣＰＵ７０は、残量センサ８９からサブタンク８内のインク６８がエンプティになっていることを示す信号を受信すると、サブタンク８がエンプティと判断する。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ駆動部２２を制御してポンプ７５２を停止する。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ７０は、サブタンク充填処理（Ｓ３６）を行う。初期導入処理において第一サブタンク排出処理（Ｓ３５）を行った後は、サブタンク８はしぼんだ状態である。従って、印刷の準備をするためには再びサブタンク８内にインクが補充される必要がある。Ｓ３６の処理は、Ｓ３４の処理と同様であるので、説明を省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、スタンバイ処理（Ｓ３７）を行う。スタンバイ処理では、電磁弁７６５〜７６９を開き、電磁弁７６１〜７６４を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０は、処理導入処理（Ｓ３）を終了し、処理をＳ１に戻す。
【００５９】
次に、ＣＰＵ７０は、インク初期導入と判断しない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、メインタンク攪拌時間かを判断する（Ｓ４）。一例として、Ｓ４の判断処理では、ＣＰＵ７０は、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶された前回の攪拌処理（Ｓ５）の時刻から一定時間が経過したかを判断する。一定時間の一例は、１時間である。攪拌処理（Ｓ５）は、メインタンク３０内のインク６８が攪拌翼４６により攪拌される処理である。ＣＰＵ７０は、攪拌処理（Ｓ５）を行うと、時刻をＥＥＰＲＯＭ５８に記憶する。ＣＰＵ７０は、メインタンク攪拌時間と判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、攪拌処理（Ｓ５）を行う。攪拌処理（Ｓ５）は、図５に示す攪拌処理（Ｓ３１）と攪拌時間以外は同じ処理である。Ｓ５における攪拌時間の一例は５分である。次いで、ＣＰＵ７０は、処理をＳ１に戻す。
【００６０】
ＣＰＵ７０は、Ｓ４の判断処理でＮＯと判断した場合、インク循環時間かを判断する（Ｓ６）。一例として、Ｓ６の判断処理では、ＣＰＵ７０は、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶された前回の通常循環処理（Ｓ８）の時刻から一定時間が経過したかを判断する。一定時間の一例は、６時間である。ＣＰＵ７０は、インク循環時間と判断した場合に（Ｓ６：ＹＥＳ）、通常循環処理（Ｓ８）を行う。通常循環処理について、図６を参照して説明する。初めに、ＣＰＵ７０は、攪拌処理（Ｓ８１）を行う。攪拌処理（Ｓ８１）は、攪拌処理（Ｓ５）の処理と同じ処理であるので説明は省略する。次に、ＣＰＵ７０は、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）を開始する。次いで、ヘッド側循環処理（Ｓ８４）を開始する。ヘッド側循環処理を開始する時にサブタンク側循環処理の処理は継続していても終了してもよい。サブタンク側循環処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６５，７６１，７６４を閉じ、電磁弁７６２，７６３を開いて、サブタンク側循環流路を形成する。次いで、ＣＰＵ７０は、ポンプ７５２を駆動して、サブタンク側循環流路にてインク６８の循環を一定時間行う。一定時間の一例は３分間である。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５２を停止する。
【００６１】
ヘッド側循環処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６６，７６７，７６８，及び７６９を閉じて、第一ヘッド内循環流路及び第二ヘッド側循環流路を形成する。なお、電磁弁７６５は、閉じた状態、開いた状態の何れでもよい。ＣＰＵ７０は、ポンプ７５３を駆動して、図２の実線に示すように、第一ヘッド側循環流路にてインク６８が循環するヘッド側循環を一定時間行う。また、ＣＰＵ７０は、ポンプ７５４を駆動して、図２の実線に示すように、第二ヘッド側循環流路にてインク６８を循環するヘッド側循環を一定時間行う。なお、一定時間の一例は、各々、３分間である。なお、ＣＰＵ７０は、次いで、ＣＰＵ７０は、時刻をＥＥＰＲＯＭ５８に記憶し、処理をＳ１に戻す。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ７０は、Ｓ６の判断処理でＮＯと判断した場合、終業かを判断する（Ｓ９）。印刷装置１は、印刷動作の終業後、ヘッド６７１〜６７４のノズル（図示せず）からインク６８を吐出しない期間が、所定の期間を経過すると、サブタンク８内のインクの６８の成分の沈降が起こる可能性がある。このサブタンク８内のインクの６８の成分の沈降を回復するために、例えば循環が考えらえるが、この循環には一定時間が必要である。従って、印刷装置１は、終業後には、サブタンク８内のインク６８の残量が少ない状態にすることで、サブタンク８内のインクの沈降物も少なくすることができる。ＣＰＵ７０は、操作ボタン５０１が操作され操作処理部５０から終業の指示を受信した場合に、終業と判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、第二サブタンク排出処理（Ｓ１０）を行う。Ｓ１０の処理は、第一サブタンク排出処理（Ｓ３５）と同様の処理であるので説明を省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、キャップ駆動部６５によりキャップ（図示しない）により、ヘッド６７１〜６７４のノズル面（図示しない）をキャッピングして、印刷装置１を休止状態にする。ＣＰＵ７０は、休止状態にした時刻をＥＥＰＲＯＭ５８に記憶する。
【００６３】
ＣＰＵ７０は、Ｓ９の判断処理で、ＮＯと判断した場合、一定期間放置された放置後かを判断する（Ｓ１１）。なお、本実施形態では、一定期間の放置状態では、印刷装置１は、休止状態になる。休止状態とは、例えば、印刷装置１の電源がＯＦＦの状態である。一例として、ＣＰＵ７０は、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されている休止状態になった時刻から一定時間経過していると判断した場合には放置後と判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、放置後処理（Ｓ１２）を行う。放置後処理について図７を参照して説明する。初めに、ＣＰＵ７０は、攪拌処理（Ｓ１２１）を行う。印刷の準備として、インク供給部７００の最も上流にあるメインタンク３０の中のインク６８は、インク供給部７００の下流に供給される前には沈降が回復され均一な状態になっている必要がある。そのため、攪拌処理（Ｓ１２１）は、放置後の印刷前の始業時に行われる処理動作となる。攪拌処理（Ｓ１２１）は、Ｓ３１の処理と同じ処理であるので、説明を省略する。
【００６４】
次に、ＣＰＵ７０は、サブタンク充填処理（Ｓ１２２）を行う。サブタンク充填処理（Ｓ１２２）は、サブタンク充填処理（Ｓ３４）と同じであるので説明を省略する。次に、ＣＰＵ７０は、サブタンク側循環処理（Ｓ１２３）を行う。サブタンク側循環処理（Ｓ１２３）は、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）と時間以外は同じ処理であるので説明は省略する。サブタンク側循環処理（Ｓ１２３）の循環時間はＳ８３の処理よりも長く、一例として１０分である。次いで、ＣＰＵ７０は、スタンバイ処理（Ｓ１２４）を行う。スタンバイ処理（Ｓ１２４）は、図５に示すスタンバイ処理（Ｓ３７）と同じ処理であるので、説明は省略する。なお、ＣＰＵ７０は、スタンバイ処理（Ｓ３７）時に、ヘッド６７１〜６７４のフラッシング処理及びワイピング処理等を行ってもよい。次いで、ＣＰＵ７０は、処理をＳ１に戻す。
【００６５】
ＣＰＵ７０は、Ｓ１１の判断でＮＯと判断した場合、印刷中かを判断する（Ｓ１３）。一例として、ＣＰＵ７０は、印刷動作の開始時に印刷中フラグのＯＮをＲＡＭ５７に記憶し、印刷動作の終了時に印刷中フラグのＯＦＦをＲＡＭ５７に記憶している。従って、ＣＰＵ７０は、印刷中フラグがＯＮになっている場合に、印刷中と判断する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。ＣＰＵ７０は、印刷中と判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、インク循環かを判断する（Ｓ１５）。一例として、ＣＰＵ７０は、操作ボタン５０１が操作され操作処理部５０からメインタンク側循環処理を行う指示を受信した場合、印刷装置１に接続されたＰＣからメインタンク側循環処理を行う指示を受信した場合、プログラムによりメインタンク側循環処理が指示された場合、メインタンク３０にインク６８が補充されたことを示す信号を受信した場合、サブタンク８にインク６８を充填する信号を受信した場合の何れかの場合に、インク循環と判断する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。メインタンク３０にインク６８が補充されたことを示す信号を受信した場合とは、例えば、残量センサ４２がメインタンク３０のインク６８が一定量より多くなったことを検出した場合、メインタンク３０の蓋３１１が閉じたことを示す信号を蓋センサ（図示略）から受信した場合などが考えられる。サブタンク８にインク６８を充填する信号を受信した場合とは、例えば、サブタンク８の残量センサ８９からインク６８の残量が一定量以下になったこと（以下「サブタンクエンプティ」とも言う。）を示す信号を受信した場合が考えられる。
【００６６】
メインタンク３０のインク６８が一定量より多くなった場合、及びメインタンク３０の蓋３１１が閉じた場合は、メインタンク３０にインク６８が補充され、インク６８の攪拌処理及び循環処理が必要になる。また、サブタンクエンプティとなった場合には、サブタンク８へのインク６８の充填に備えてメインタンク３０側でインク６８の攪拌処理及び循環処理が行われることが望ましい。ＣＰＵ７０は、Ｓ１５の判断でＹＥＳと判断した場合、攪拌処理を行う（Ｓ１６）。攪拌処理（Ｓ１６）は、攪拌処理（Ｓ３１）と同じ処理であるので説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、メインタンク側循環処理を行う（Ｓ１７）。メインタンク側循環処理（Ｓ１７）は、メインタンク側循環処理（Ｓ３２）と同じ処理であるので、説明は省略する。なお、ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ５７に印刷中フラグＯＮが記憶された印刷中であっても、印刷動作に並行してメインタンク側循環処理（Ｓ１７）を行う。メインタンク側循環処理の時間の一例は、３分間である。次いで、ＣＰＵ７０はメインタンク側循環処理の終了した時刻をＥＥＰＲＯＭ５８に記憶する。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ７０は、サブタンクエンプティかを判断する（Ｓ１８）。一例として、ＣＰＵ７０は、サブタンク８の残量センサ８９からサブタンクエンプティを示す信号を受信した場合、サブタンクエンプティと判断する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。次いで、ＣＰＵ７０は、印刷中フラグがＯＦＦになった場合に、サブタンク充填処理を行う（Ｓ１９）。サブタンク充填処理（Ｓ１９）は、サブタンク充填処理（Ｓ３４）と同じ処理であるので、説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、処理をＳ１に戻す。また、ＣＰＵ７０は、Ｓ１８の判断処理でＮＯと判断した場合にも処理をＳ１に戻す。
【００６８】
なお、ＣＰＵ７０は、Ｓ１３の判断処理でＮＯと判断した場合、サブタンクエンプティかを判断する（Ｓ２０）。Ｓ２０の判断処理は、Ｓ１８の判断処理と同じであるので説明を省略する。ＣＰＵ７０は、Ｓ２０の判断処理でＹＥＳと判断した場合に、サブタンク充填処理を行う（Ｓ２１）。サブタンク充填処理（Ｓ２１）は、サブタンク充填処理（Ｓ３４）と同じ処理であるので、説明は省略する。ＣＰＵ７０は、Ｓ２１の処理後に処理をＳ１に戻す。また、ＣＰＵ７０は、Ｓ１５の判断処理でＮＯと判断した場合に、メインタンク３０のインク６８の攪拌かを判断する（Ｓ２２）。一例として、ＣＰＵ７０は、操作ボタン５０１が操作され操作処理部５０から攪拌処理を行う指示を受信した場合、印刷装置１に接続されたＰＣから攪拌処理を行う指示を受信した場合、及びプログラムにより攪拌処理が指示された場合の何れかの場合に、攪拌と判断する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ７０は、Ｓ２２の判断処理でＹＥＳと判断した場合、攪拌処理を行う（Ｓ２３）。攪拌処理（Ｓ２３）は、攪拌処理（Ｓ５）と同じ処理であるので説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、処理をＳ１に戻す。
【００６９】
以上説明したように、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、ヘッド６７１〜６７４からインク６８を吐出する印刷時に、印刷動作に並行して、タンク側循環流路にてインク６８を循環するメインタンク側循環処理（Ｓ１７）を行う。従って、印刷装置１は、印刷の終了を待たずにメインタンク側循環処理（Ｓ１７）を行うことができるので、印刷中に減るサブタンク８のインク６８の補充を素早くできる。
【００７０】
また、印刷装置１は、タンク側供給流路７１にインク６８から空気を脱気する脱気部６０を備え、ＣＰＵ７０は、脱気部６０を駆動して、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）を実行する。従って、印刷装置１は、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）にて、循環しているインク６８から空気を脱気する処理を行うことができる。従って、メインタンク３０からサブタンク８へのインクの供給前にメインタンク３０に予め脱気したインクを貯留しておくことができる。さらに、サブタンク８へのインク６８の供給時に、既に脱気されたインク６８を供給できるのでサブタンク８へのインク供給に係る時間を短縮できる。
【００７１】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）の前に、インク６８を循環させるメインタンク側循環処理（Ｓ３２）と、メインタンク側循環処理の後に、サブタンク充填処理（Ｓ３６）とを行う。従って、サブタンク充填処理の前に、メインタンク側循環処理を行うことにより、メインタンク３０からサブタンク８へ供給されるインク６８から気泡及び沈降したインク成分を減らすことができる。
【００７２】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、サブタンク充填処理（Ｓ３６）の前に、第一サブタンク排出処理（Ｓ３５）を行う。従って、第一サブタンク排出処理により、サブタンク８内から気泡、及び沈降したインク成分を含む可能性のあるインク６８を減らすことができる。従って、サブタンク充填処理（Ｓ３６）後のサブタンク８内のインク６８から、気泡、及び沈降したインク成分をさらに減らすことが出来る。
【００７３】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、終業の判断処理（Ｓ９）にて、終業と判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）に、サブタンク８からメインタンク３０へインク６８を戻す第二サブタンク排出処理（Ｓ１０）を行う。所定の期間、インク６８を吐出しないことにより、サブタンク８内のインク成分の沈降が起こる可能性が高くなる。また、サブタンク８内のインク成分の沈降の解消には、サブタンク側循環処理を行う時間がかかる。一方、終業の判断処理にて終業と判断された場合に、第二サブタンク排出処理によりサブタンク８内のインク６８は、メインタンク３０へ戻される。従って、メインタンク３０からサブタンクへ８のインクの供給時に、サブタンク８内の沈降したインク成分の解消にかかる時間を短くできる。
【００７４】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、所定時間間隔にて、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）と、ヘッド側循環処理（Ｓ８４）とを行う。従って、サブタンク側循環処理及びヘッド側循環処理にかかる時間を、別々に行う場合に比べて短くできる。
【００７５】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）の前に、攪拌処理（Ｓ１６）を行う。従って、メインタンク側循環処理の前に、メインタンク３０内のインク６８の攪拌処理が行われることにより、メインタンク３０内の沈降したインク成分の攪拌を行うことができる。従って、メインタンク側循環処理により、循環されるインク６８から沈降成分を減らすことができる。
【００７６】
また、印刷装置１では、ＣＰＵ７０は、メインタンク側循環処理（Ｓ３２）の前に、攪拌処理（Ｓ３１）を行う。従って、メインタンク側循環処理にて循環されるインク１６からインクの沈降成分を減らすことができる。また、メインタンク側循環処理の前に、攪拌処理が行われるので、攪拌処理により、メインタンク３０内のインク６８が波打っても、メインタンク側循環処理が同時に行われておらず、気泡を含むインク６８が、循環される可能性を低減できる。
【００７７】
上記実施形態において、ＣＰＵ７０が本発明の「制御部」の一例である。ヘッド６７１〜６７４が本発明の「ヘッド」の一例である。ポンプ７５１が本発明の「第一ポンプ」の一例である。ポンプ７５２が本発明の「第二ポンプ」の一例である。ポンプ７５３，７５４が本発明の「第三ポンプ」の一例である。Ｓ１６の処理が、本発明の印刷時循環処理の前に行われる「攪拌処理」の一例である。Ｓ１７の処理が本発明の「印刷時循環処理及び印刷時循環処理ステップ」の一例である。Ｓ３１の処理が、本発明の充填前循環処理の前に行われる「攪拌処理」の一例である。Ｓ３２の処理が本発明の「充填前循環処理」の一例である。Ｓ３６の処理が本発明の「サブタンク充填処理」の一例である。Ｓ３５の処理が本発明の「第一サブタンク排出処理」の一例である。Ｓ９の判断処理が本発明の「放置判断処理」の一例である。Ｓ１０の処理が本発明の「第二サブタンク排出処理」の一例である。Ｓ８３の処理が本発明の「サブタンク側循環処理」の一例である。Ｓ８４の処理が本発明の「ヘッド側循環処理」の一例である。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、ＣＰＵ７０は、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）とヘッド側循環処理（Ｓ８４）とを必ずしも同時に行わなくてもよい。サブタンク側循環処理（Ｓ８３）をヘッド側循環処理（Ｓ８４）よりも先に開始し、終了を同じにしてもよい。また、ＣＰＵ７０は、攪拌処理（Ｓ８１）と、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）と、ヘッド側循環処理（Ｓ８４）を同時に行ってもよい。また、ＣＰＵ７０は、攪拌処理（Ｓ８１）、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）、ヘッド側循環処理（Ｓ８４）の順に動作を開始し、これらの処理を並行して行い、終了は同時にしてもよい。また、ヘッド側循環処理（Ｓ８４）の循環時間は３分に限られない。インク６８の成分の沈降特性、及びポンプ７５３，７５４の送液能力に応じて適宜設定されればよい。
【００７９】
また、攪拌処理（Ｓ３１）の攪拌時間は３０分間に限られない。メインタンク３０に導入されるインク６８の量及び攪拌翼４６の攪拌能力応じて適宜設定されればよい。メインタンク側循環処理（Ｓ３２）において、ＣＰＵ７０は脱気部６０を減圧して、脱気可能な状態にしなくてもよい。メインタンク側循環処理（Ｓ３２）の循環時間は５分間には限られない。メインタンク３０内のインク６８の残量、ポンプ７５１の送液能力に応じて適宜設定されればよい。攪拌処理（Ｓ５）の時間間隔は１時間に限られない。また、攪拌処理（Ｓ５）の攪拌時間は５分間に限られない。インク６８の成分の沈降特性に応じて各々適宜設定されればよい。通常循環処理（Ｓ８）の時間間隔は６時間に限られない。サブタンク側循環処理（Ｓ８３）の循環時間は３分に限られない。
【００８０】
また、Ｓ９の判断処理は、印刷から所定時間後、又は、定刻になった場合に、ＣＰＵ７０は、終業（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断しても良い。放置後処理（Ｓ１２）のサブタンク側循環処理（Ｓ１２３）の循環時間は１０分に限られない。各々、インク６８の成分の沈降特性、サブタンク８内のインク６８の残量、及びポンプ７５２の送液能力に応じて適宜設定されればよい。
【００８１】
また、タンク側循環流路８２にポンプ７５２を設けずに、第一バイパス流路８５に電磁弁を設け、タンク側循環流路８１にポンプ７５２を設けてもよい。この場合、第一サブタンク排出処理（Ｓ３５）においては、ＣＰＵ７０は、第一バイパス流路８５の電磁弁、及び電磁弁７６１，７６２を閉じ、電磁弁７６３，７６４を開く。次いで、ＣＰＵ７０は、タンク側循環流路８１のポンプ７５２を駆動して、インク６８をサブタンク８からメインタンク３０に戻すようにしてもよい。ヘッド部６７のヘッド数は４つに限られない。また、サブタンク８は、必ずしも設けられなくてもよい。
【００８２】
また、メインタンク側循環処理（Ｓ１７）の前に攪拌処理（１６）が実行されなくてもよい。また、メインタンク側循環処理（Ｓ３２）の前に攪拌処理（Ｓ３１）が実行されなくてもよい。また、脱気部６０は設けられなくてもよい。また、メインタンク側循環処理（Ｓ１７、Ｓ３２）において脱気処理が行われなくてもよい。また、サブタンク側循環処理（Ｓ８３）の前に攪拌処理（Ｓ８１）が実行されなくてもよい。サブタンク側循環処理（Ｓ１２２）の前に攪拌処理（Ｓ１２１）が実行されなくてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  印刷装置
８  サブタンク
２１〜２６  電磁弁駆動部
２７  攪拌駆動部
３０  メインタンク
４２  残量センサ
４４  攪拌モータ
４６  攪拌翼
５０  操作処理部
６０  脱気部
６７  ヘッド部
６８  インク
７０  ＣＰＵ
７１、７２  タンク側供給流路
７６〜７９  ヘッド側供給流路
８１、８２  タンク側循環流路
８５  第一バイパス流路
８９  残量センサ
１１５、１１６  第二バイパス流路
５０１  操作ボタン
６０１  減圧ポンプ
６７１〜６７４  ヘッド
７５１〜７５４  ポンプ
７６１〜７６９  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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