(57)【要約】【課題】厚紙などの腰の強いシートを搬送する際に、像担持体や転写ニップ部における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立する。【解決手段】レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２の転写面Ｓａが当接することにより、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆにシートＳ２を案内する内側下流ガイド６２と、第１位置と、第１位置に位置するときに形成される搬送路に対して侵入してシートＳ２の面Ｓｂを押圧可能な第２位置と、の間で移動可能な外側下流ガイド７２と、を備える。制御部は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接する前は外側下流ガイド７２を第１位置に位置させ、シートＳ２が内側下流ガイド６２に当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、外側下流ガイド７２を第１位置から第２位置に移動させるモードを実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架する第１張架ローラと、
前記第１張架ローラの前記ベルト部材の回転方向上流側に隣接した位置で前記ベルト部材を張架する第２張架ローラと、
前記ベルト部材の外周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記ベルト部材を挟持すると共に、前記ベルト部材との間で記録材を搬送しつつ、前記ベルト部材から記録材にトナー像を転写させる転写ニップ部を形成する回転体と、
前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側に配置され、記録材を搬送する搬送ニップ部を形成し、前記転写ニップ部へ記録材を受け渡す一対の搬送ローラと、
前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、記録材の面のうちトナーが転写される転写面が当接することにより、前記ベルト部材の前記第１張架ローラと前記第２張架ローラとの間で張架された張架部に記録材を案内するガイド部と、
前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記ガイド部との間で記録材を搬送する搬送路を形成して、第１位置と、前記第１位置に位置するときに形成される前記搬送路に対して侵入して記録材の前記転写面とは逆側の面を押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である押圧部と、
前記押圧部を、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記ガイド部に当接する前は前記第１位置に位置させ、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記ガイド部に当接した後、前記転写ニップ部に到達する前は、前記第１位置から前記第２位置に移動させるモードを実行可能な実行手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記実行手段は、前記搬送ローラにより搬送される記録材の坪量が所定の坪量よりも大きい場合に前記モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行手段は、前記搬送ローラにより搬送される記録材の坪量が前記所定の坪量以下である場合に前記モードを実行せずに前記押圧部を前記第１位置に位置させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト部材は、トナー像を担持する像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであり、
前記回転体は、ローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルト部材は、第１ベルト部材であり、
前記回転体は、第２ベルト部材であり、
前記第２ベルト部材の内周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記第１ベルト部材及び前記第２ベルト部材を挟持するローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１ベルト部材は、トナー像を担持する像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトである、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像を担持して回転可能なベルト部材と、
前記ベルト部材を張架する第１張架ローラと、
前記第１張架ローラの前記ベルト部材の回転方向上流側に隣接した位置で前記ベルト部材を張架する第２張架ローラと、
前記ベルト部材の外周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記ベルト部材を挟持すると共に、前記ベルト部材との間で記録材を搬送しつつ、前記ベルト部材から記録材にトナー像を転写させる転写ニップ部を形成する回転体と、
前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側に配置され、記録材を搬送する搬送ニップ部を形成し、前記転写ニップ部へ記録材を受け渡す一対の搬送ローラであって、前記ベルト部材の前記第１張架ローラと前記第２張架ローラとの間で張架された張架部に向けて記録材を搬送すると共に、搬送された記録材が前記張架部に当接することにより該記録材を前記張架部に沿わせて前記転写ニップ部に向けて搬送する搬送ローラと、
前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記張架部との間で記録材を搬送する搬送路を形成して、第１位置と、前記第１位置に位置するときに形成される前記搬送路に対して侵入して記録材の面のうちトナーが転写される転写面とは逆側の面を押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である押圧部と、
前記押圧部を、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記張架部に当接する前は前記第１位置に位置させ、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記張架部に当接した後、前記転写ニップ部に到達する前は、前記第１位置から前記第２位置に移動させるモードを実行可能な実行手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記実行手段は、前記搬送ローラにより搬送される記録材の坪量が所定の坪量よりも大きい場合に前記モードを実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記実行手段は、前記搬送ローラにより搬送される記録材の坪量が前記所定の坪量以下である場合に前記モードを実行せずに前記押圧部を前記第１位置に位置させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ベルト部材は、トナー像を担持する像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトであり、
前記回転体は、ローラである、
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ベルト部材は、第１ベルト部材であり、
前記回転体は、第２ベルト部材であり、
前記第２ベルト部材の内周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記第１ベルト部材及び前記第２ベルト部材を挟持するローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１ベルト部材は、トナー像を担持する像担持体からトナー像が転写される中間転写ベルトである、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、例えば、感光ドラムなどの像担持体上に形成したトナー像を中間転写体に一次転写した後、この一次転写されたトナー像を記録媒体であるシートに二次転写する方式を採用したものがある。このような画像形成装置では、中間転写体として中間転写ベルトが使用され、中間転写ベルトと転写ローラとの間に形成される転写ニップ部においてシートにトナー像が転写されるものがある。このような画像形成装置では、シートが中間転写ベルト又は転写ニップ部に搬送されシートが進入して通過する過程において、衝撃の発生により画像が乱されて成果物の品質が悪化するという問題が知られている。この衝撃を軽減させる技術として、転写ニップ部にシートを案内するガイド部材を移動させるという各種の提案がなされている。
【０００３】
まず、転写ニップ部にシートを案内する一対のガイド部材を対向配置し、それらのうち中間転写ベルト側の揺動ガイド部材が揺動するようにした画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、転写ニップ部にシート先端が進入するときは、揺動ガイド部材が中間転写ベルトに沿う方向を向いて位置し、シート先端が中間転写ベルトに当接する際の衝撃の発生を抑えるようにしている。また、シート後端が揺動ガイド部材から抜け出すときは、揺動ガイド部材がシート後端を中間転写ベルト側から外側に押し出すように位置し、シート後端が揺動ガイド部材を抜け出た時に中間転写ベルト上で跳ねにくくしている。
【０００４】
また、転写ニップ部にシートを案内する２つのガイド部材を搬送方向に並べて配置し、各ガイド部材を移動及び揺動可能にした画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。この画像形成装置では、シート種に対応して各ガイド部材を移動及び揺動させて、シート種に適した搬送路を形成するようにしている。例えば、腰の強いシートを搬送する場合は、各ガイド部材は上流側に移動すると共に各ガイド部材の形成する角度が小さくなるように揺動して、シートができるだけ直進するように搬送路を形成する。また、腰の弱いシートを搬送する場合は、各ガイド部材は下流側に移動すると共に各ガイド部材の形成する角度が大きくなるように揺動して、転写ニップ部の近くで転写ニップ部に向けてシートを搬送するように搬送路を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８５４５４号公報
【特許文献２】特開２０１５−３１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、転写ニップ部にシート先端が進入する時に生じる衝撃を小さくするには、転写ニップ部のニップ線に可能な限り小さい角度で転写ニップ部にシートを進入させることが好ましい。ここでの転写ニップ部のニップ線は、転写ニップ部を形成するローラ対の各中心を結んだ直線に垂直で転写ニップ部を通過する線としている。即ち、転写ニップ部のシート搬送方向上流側の中間転写ベルトの近傍から、転写ニップ部に向けてシートを進入させることが好ましい。ところが、転写ニップ部へシートを搬送させる搬送機構は中間転写ベルトを避けて配置する必要があるので、搬送機構から転写ニップ部への搬送路は屈曲してしまう。このため、特に坪量３００ｇ／ｍ２を超えるような厚紙は、そのシート先端が屈曲部を通過する時の搬送抵抗が大きくなり、シート詰まりやシートを搬送するための駆動能力の増大による装置の大型化やコスト増が問題になる。
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の画像形成装置では、シート先端が転写ニップ部に進入するときは中間転写ベルトに沿うように揺動ガイド部材が位置するので、搬送路が大きく屈曲してしまい、厚紙を搬送する場合に搬送抵抗の増加を招いてしまう。また、特許文献２に記載の画像形成装置では、厚紙のように腰の強いシートを搬送する際に搬送抵抗を小さくするように、直線に近い搬送路を形成している。このため、シートの転写ニップ部への進入角度が中間転写ベルトに沿う方向から外れて傾斜が大きくなってしまい、シート先端が転写ニップ部に進入する衝撃が大きくなる虞がある。即ち、厚紙を搬送する際には、像担持体や転写ニップ部における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制との両立が困難であった。
【０００８】
本発明は、厚紙などの腰の強いシートを搬送する際に、像担持体や転写ニップ部における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、トナー像を担持して回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架する第１張架ローラと、前記第１張架ローラの前記ベルト部材の回転方向上流側に隣接した位置で前記ベルト部材を張架する第２張架ローラと、前記ベルト部材の外周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記ベルト部材を挟持すると共に、前記ベルト部材との間で記録材を搬送しつつ、前記ベルト部材から記録材にトナー像を転写させる転写ニップ部を形成する回転体と、前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側に配置され、記録材を搬送する搬送ニップ部を形成し、前記転写ニップ部へ記録材を受け渡す一対の搬送ローラと、前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、記録材の面のうちトナーが転写される転写面が当接することにより、前記ベルト部材の前記第１張架ローラと前記第２張架ローラとの間で張架された張架部に記録材を案内するガイド部と、前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記ガイド部との間で記録材を搬送する搬送路を形成して、第１位置と、前記第１位置に位置するときに形成される前記搬送路に対して侵入して記録材の前記転写面とは逆側の面を押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である押圧部と、前記押圧部を、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記ガイド部に当接する前は前記第１位置に位置させ、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記ガイド部に当接した後、前記転写ニップ部に到達する前は、前記第１位置から前記第２位置に移動させるモードを実行可能な実行手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、トナー像を担持して回転可能なベルト部材と、前記ベルト部材を張架する第１張架ローラと、前記第１張架ローラの前記ベルト部材の回転方向上流側に隣接した位置で前記ベルト部材を張架する第２張架ローラと、前記ベルト部材の外周側に設けられ、前記第１張架ローラとの間で前記ベルト部材を挟持すると共に、前記ベルト部材との間で記録材を搬送しつつ、前記ベルト部材から記録材にトナー像を転写させる転写ニップ部を形成する回転体と、前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側に配置され、記録材を搬送する搬送ニップ部を形成し、前記転写ニップ部へ記録材を受け渡す一対の搬送ローラであって、前記ベルト部材の前記第１張架ローラと前記第２張架ローラとの間で張架された張架部に向けて記録材を搬送すると共に、搬送された記録材が前記張架部に当接することにより該記録材を前記張架部に沿わせて前記転写ニップ部に向けて搬送する搬送ローラと、前記転写ニップ部よりも搬送方向上流側で、前記搬送ニップ部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記張架部との間で記録材を搬送する搬送路を形成して、第１位置と、前記第１位置に位置するときに形成される前記搬送路に対して侵入して記録材の面のうちトナーが転写される転写面とは逆側の面を押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である押圧部と、前記押圧部を、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記張架部に当接する前は前記第１位置に位置させ、前記搬送ローラにより搬送される記録材が前記張架部に当接した後、前記転写ニップ部に到達する前は、前記第１位置から前記第２位置に移動させるモードを実行可能な実行手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、厚紙などの腰の強いシートを搬送する際に、像担持体や転写ニップ部における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る画像形成装置のレジストローラから転写ニップ部までのシート搬送路の概略構成を示す断面図であり、（ａ）は外側下流ガイドが第１位置に位置する場合、（ｂ）は外側下流ガイドが第２位置に位置する場合である。
【図４】第１の実施形態に係る画像形成装置のレジストローラから転写ニップ部までのシート搬送路のシミュレーションモデルを示す概略図である。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が内側下流ガイドに当接した時、（ｂ）は外側下流ガイドが第２位置に移動した時である。
【図６】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が転写ニップ部の直前まで案内された時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部に挟持された時である。
【図７】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルにおける中間転写ベルトの速度の時間変化を示すグラフである。
【図８】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が中間転写ベルトに当接する直前の時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部の直前まで案内された時である。
【図９】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が転写ニップ部に挟持された時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部を通過する時である。
【図１０】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が内側下流ガイドに当接した時、（ｂ）はシートの屈曲が始まった時である。
【図１１】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が転写ニップ部の直前まで案内された時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部に挟持された時である。
【図１２】第１の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルにおけるレジストローラの負荷トルクの時間変化を示すグラフである。
【図１３】第２の実施形態に係る画像形成装置のレジストローラから転写ニップ部までのシート搬送路の概略構成を示す断面図であり、（ａ）は外側下流ガイドが第１位置に位置する場合、（ｂ）は外側下流ガイドが第２位置に位置する場合である。
【図１４】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が中間転写ベルトに当接した時、（ｂ）は外側下流ガイドが第２位置に移動した時である。
【図１５】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が転写ニップ部の直前まで案内された時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部に挟持された時である。
【図１６】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルにおける中間転写ベルトの速度の時間変化を示すグラフである。
【図１７】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が中間転写ベルトに当接した時、（ｂ）はシートの屈曲が始まった時である。
【図１８】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルを示す概略図であり、（ａ）はシートの下流端部が転写ニップ部の直前まで案内された時、（ｂ）はシートの下流端部が転写ニップ部に挟持された時である。
【図１９】第２の実施形態に係る画像形成装置のシミュレーションモデルにおけるレジストローラの負荷トルクの時間変化を示すグラフである。
【図２０】第３の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２１】第３の実施形態に係る画像形成装置のレジストローラから転写ニップ部までのシート搬送路の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１〜図１２を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置１の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の画像形成装置１に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。あるいは、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施することができる。また、本実施形態では、現像剤として、非磁性のトナーと磁性のキャリアからなる二成分現像剤を使用している。
【００１４】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体という）１０を備えている。装置本体１０は、不図示の画像読取部及びシート給送部と、画像形成部４０と、シート搬送部２と、不図示のシート排出部と、制御部３と、を備えている。画像形成装置１は、画像読取部や、パーソナルコンピュータ等のホスト機器、あるいはデジタルカメラやスマートフォン等の外部機器からの画像信号に応じて、４色フルカラー画像を記録材に形成することができる。尚、記録材であるシートは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。
【００１５】
画像形成部４０は、ドラムカートリッジ５０と、現像装置２０と、トナー容器４２と、レーザスキャナ４３と、中間転写ユニット４４と、二次転写部３０と、定着装置４６とを備えている。画像形成部４０は、画像情報に基づいて、シート給送部のレジストローラ対４から給送されたシートに画像を形成可能である。尚、本実施形態の画像形成装置１は、フルカラーに対応するものであり、ドラムカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ，５０ｋは、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。トナー容器４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋも同様に、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。このため、図１中では４色の各構成について同符号の後に色の識別子を付して示すが、明細書中では色の識別子を付さずに符号のみで説明する場合がある。
【００１６】
トナー容器４２は、例えば円筒形状のボトルであり、トナーが収容され、各ドラムカートリッジ５０の上方に、トナーホッパを介して連結して配置されている。レーザスキャナ４３は、帯電ローラ５２により帯電された感光ドラム５１の表面を露光して、感光ドラム５１の表面上に静電潜像を形成する。
【００１７】
ドラムカートリッジ５０は、一体にユニット化された感光体ユニットであり、装置本体１０に対して着脱可能に取り付けられている。ドラムカートリッジ５０は、トナー像を担持して回転可能な感光ドラム（像担持体）５１と、帯電ローラ５２と、不図示のクリーニングブレードとを有している。感光ドラム５１と、帯電ローラ５２と、現像装置２０と、現像スリーブ２４とについても、イエロー（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラック（ｋ）の４色それぞれに同様の構成で別個に設けられている。
【００１８】
感光ドラム５１は、アルミニウムシリンダの外周の表面に負極性の帯電極性を持つよう形成された感光層を有し、所定のプロセススピード（周速度）で回転する。帯電ローラ５２は、感光ドラム５１の表面に接触して、感光ドラム５１の表面を、例えば、一様な負極性の暗部電位に帯電させる。感光ドラム５１の表面では、帯電後、レーザスキャナ４３によって画像情報に基づいて静電像が形成される。感光ドラム５１は、形成された静電像を担持して、周回移動し、現像装置２０の現像スリーブ２４によってトナーで現像される。現像されたトナー像は、後述する中間転写ベルト４４ｂに一次転写される。一次転写後の感光ドラム５１は、不図示の前露光部によって表面を除電される。
【００１９】
中間転写ユニット４４は、ドラムカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ，５０ｋの上方に配置されている。中間転写ユニット４４は、駆動ローラ４４ａや従動ローラ（第２張架ローラ）４４ｄ、一次転写ローラ４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋ等の複数のローラと、これらのローラに巻き掛けられて回転可能な中間転写ベルト（ベルト部材）４４ｂとを備えている。従動ローラ４４ｄは、後述する二次転写内ローラ３２の中間転写ベルト４４ｂの回転方向上流側に隣接した位置で中間転写ベルト４４ｂを張架する。中間転写ベルト４４ｂの二次転写内ローラ３２と従動ローラ４４ｄとの間で張架された部分は、平面部（張架部）４４ｆとされている。一次転写ローラ４４ｙ，４４ｍ，４４ｃ，４４ｋは、感光ドラム５１ｙ，５１ｍ，５１ｃ，５１ｋにそれぞれ対向して配置され、中間転写ベルト４４ｂに当接し、感光ドラム５１のトナー像を中間転写ベルト４４ｂに一次転写する。中間転写ベルト４４ｂには、一次転写バイアスの印加により、感光ドラム５１に形成されたトナー像が一次転写部で一次転写される。中間転写ベルト４４ｂは、トナー像を担持して回転可能である。
【００２０】
中間転写ベルト４４ｂは、内側から樹脂層、弾性層、表層の３層構造を有する無端ベルトである。樹脂層は厚さ７０〜１００μｍであり、構成材料としてポリイミド、ポリカーボネート等の樹脂材料が用いられている。弾性層は厚さ２００〜２５０μｍであり、構成材料としてウレタンゴム、クロロプレンゴム等の弾性材料が用いられている。表層は厚さ５〜１０μｍであり、構成材料としては中間転写ベルト４４ｂの表面へのトナーの付着力を小さくして、二次転写部３０の転写ニップ部３３でトナーがシートへ転写しやすくなるものが要求される。具体的には、構成材料としては、例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類の樹脂材料を使用することができる。あるいは、構成材料としては、弾性材料（弾性材ゴム、エラストマ）を使用し、表面エネルギを小さくし潤滑性を高める材料、例えばフッ素樹脂等の粉体や粒子を分散させて使用することができる。
【００２１】
二次転写部３０は、二次転写外ローラ（ローラ）３１と二次転写内ローラ（第１張架ローラ）３２とを備えている。二次転写部３０は、二次転写外ローラ３１と中間転写ベルト４４ｂとの転写ニップ部３３において二次転写バイアスが印加されることにより、中間転写ベルト４４ｂのトナー像をシートに二次転写する。二次転写外ローラ３１は、中間転写ベルト４４ｂとの間でシートを搬送しつつ、中間転写ベルト４４ｂからシートにトナー像を転写させる転写ニップ部３３を形成する。二次転写外ローラ３１は、転写ニップ部３３を形成するために、ゴムやスポンジ等で形成された弾性層を有している。二次転写内ローラ３２は、中間転写ベルト４４ｂの内周側に設けられ、二次転写外ローラ３１との間で中間転写ベルト４４ｂを張架して挟持する。本実施形態では、二次転写部３０は、不図示の電源から二次転写外ローラ３１に正極性の直流電圧が印加されることで、接地電位に接続された二次転写内ローラ３２と二次転写外ローラ３１との間に、二次転写バイアスとしてトナー像の転写電界が形成される。尚、転写ニップ部３３により搬送されるシートの排出方向は、中間転写ベルト４４ｂ及び二次転写外ローラ３１のニップ線方向Ｄｎとしている（図３（ａ）参照）。二次転写部３０にシートを搬送する構成については、後述する。
【００２２】
定着装置４６は、定着ローラ４６ａ及び加圧ローラ４６ｂを備え、定着ローラ４６ａと加圧ローラ４６ｂとの間をシートが挟持され搬送されることにより、シートに転写されたトナー像は加熱及び加圧されてシートに定着される。
【００２３】
図２に示すように、制御部３はコンピュータにより構成され、実行手段を構成する。制御部３は、例えばＣＰＵ３４と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ３５と、データを一時的に記憶するＲＡＭ３６と、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｆ）３７とを備えている。ＣＰＵ３４は、画像形成装置１の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。ＣＰＵ３４は、入出力回路３７を介して、画像読取部、シート給送部、画像形成部４０、シート搬送部２、操作部、シート検知センサ１３、ドライバ１４に接続され、各部と信号をやり取りすると共に動作を制御する。尚、ドライバ１４は、後述する偏芯カム７５を駆動する駆動モータ１５に接続されている。
【００２４】
次に、このように構成された画像形成装置１における画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、感光ドラム５１が回転して表面が帯電ローラ５２により帯電される。そして、レーザスキャナ４３により画像情報に基づいてレーザ光が感光ドラム５１に対して照射され、感光ドラム５１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置２０によってトナーが付着することにより現像されて、トナー画像として可視化され、中間転写ベルト４４ｂに転写される。
【００２５】
一方、このようなトナー像の形成動作に並行してシート給送部が動作し、中間転写ベルト４４ｂのトナー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対４によりシートが二次転写部３０に搬送される。また、中間転写ベルト４４ｂからシートに画像が転写され、シートは、定着装置４６に搬送され、ここで未定着トナー像が加熱及び加圧されてシートの表面に定着され、装置本体１０から排出される。
【００２６】
次に、二次転写部３０にシートを搬送する構成について、図３（ａ），（ｂ）に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、二次転写部３０において、シートは下方から上方に向けて搬送される縦パス方式を採用している。また、図中、シートＳ２は厚紙モード実行時のシート、シートＳ１は厚紙モード非実行時のシートの位置をそれぞれ示す。
【００２７】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、二次転写部３０のシート搬送方向Ｄｓの上流側（搬送方向上流側）には、シートを搬送する搬送ニップ部４ｎを形成し、転写ニップ部３３へシートを受け渡す一対のレジストローラ対（搬送ローラ）４が配置されている。レジストローラ対４は、停止状態でシートＳ１，Ｓ２を受け入れて斜行を矯正し、所定のタイミングで回転を開始して二次転写部３０へシートＳ１，Ｓ２を給送する。レジストローラ対４は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側において、ニップ線方向Ｄｎとのなす角度が第１角度θ１である第１方向Ｄ１にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。また、レジストローラ対４の近傍には、シートＳ１，Ｓ２が搬送路に有るか否かを検知するシート検知センサ１３が設けられている。シート検知センサ１３は、例えばフォトセンサからなり、シートＳ１，Ｓ２の下流端部Ｓｔがレジストローラ対４の近傍を通過したか否かを検出可能である。
【００２８】
レジストローラ対４と二次転写部３０との間には、レジストローラ対４から搬送されたシートＳ１，Ｓ２を二次転写部３０に向けて案内するシート案内機構６が設けられている。シート案内機構６は、互いに対向して配置された内側ガイド部６０と外側ガイド部７０とを備えている。内側ガイド部６０は、外側ガイド部７０よりも中間転写ベルト４４ｂに近接した側に設けられている。外側ガイド部７０は、内側ガイド部６０よりも中間転写ベルト４４ｂから離間した側に設けられている。
【００２９】
内側ガイド部６０は、連続して設けられた内側上流ガイド６１と内側下流ガイド（ガイド部）６２とを備えている。内側上流ガイド６１は、シート搬送方向Ｄｓの上流側に配置されている。内側下流ガイド６２は、シート搬送方向Ｄｓの下流側（搬送方向下流側）に配置され、搬送面と反対側の面を中間転写ベルト４４ｂに対向して設けられている。中間転写ベルト４４ｂは、二次転写内ローラ３２と従動ローラ４４ｄとの間に張架された平面状の平面部４４ｆを有する。内側下流ガイド６２は、略平板形状で、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに沿うように設けられ、転写ニップ部３３側が平面部４４ｆに近接するように平面部４４ｆに対して傾斜して設けられている。内側下流ガイド６２は、シート搬送方向Ｄｓの下流側端部が転写ニップ部３３に到達する前に、その上流側の平面部４４ｆに接触するように設けられている。
【００３０】
内側下流ガイド６２は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側において、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ１，Ｓ２が当接することにより、該シートＳ１，Ｓ２を第２方向Ｄ２に案内する。ここでの第２方向Ｄ２は、ニップ線方向Ｄｎとのなす角度が第２角度θ２となる方向であり、第２角度θ２は、レジストローラ対４によりシートＳ１，Ｓ２が搬送される第１方向Ｄ１の第１角度θ１よりも小さく設定されている。即ち、内側下流ガイド６２は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側で、搬送ニップ部４ｎよりもシート搬送方向Ｄｓの下流側に設けられている。そして、内側下流ガイド６２は、シートＳの面のうちトナーが転写される転写面Ｓａが当接することにより、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆにシートＳを案内する。
【００３１】
外側ガイド部７０は、連続して設けられた外側上流ガイド７１と外側下流ガイド（押圧部）７２とを備えている。外側上流ガイド７１は、シート搬送方向Ｄｓの上流側に配置され、内側上流ガイド６１に対向して設けられている。外側下流ガイド７２以外の内側上流ガイド６１、内側下流ガイド６２、外側上流ガイド７１は、装置本体１０に対して固定して設けられている。
【００３２】
シート案内機構６は、そのシート搬送方向Ｄｓの中間部において、レジストローラ対４の搬送方向（第１方向Ｄ１）から二次転写部３０の搬送方向（第２方向Ｄ２）、即ち中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに沿う方向に進路を変更する屈曲部６ａを有する。屈曲部６ａは、内側上流ガイド６１と内側下流ガイド６２との継ぎ目、及び外側上流ガイド７１と外側下流ガイド７２との継ぎ目の近傍に位置する。
【００３３】
外側下流ガイド７２は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側で、搬送ニップ部４ｎよりもシート搬送方向Ｄｓの下流側に設けられ、内側下流ガイド６２の少なくとも一部に対向して設けられている。外側下流ガイド７２は、揺動軸７３を中心に回動自在に構成され、例えば捩りコイルばねからなる引張りコイルばね７４によって偏芯カム７５に付勢され、当接した状態が保持されている。外側下流ガイド７２は、シート搬送方向Ｄｓの上流側において、シート搬送路の外側に向けて湾曲した押圧端部７２ａを有している。
【００３４】
外側下流ガイド７２は、偏芯カム７５の回転によって、第１位置と、第１位置よりも内側下流ガイド６２に近接した第２位置と、の間で揺動軸７３を中心に回転可能である。偏芯カム７５は、ステッピングモータ等の駆動モータ１５（図２参照）によって回転駆動する。図３（ａ）に示すように、外側下流ガイド７２は、第１位置では屈曲部６ａの屈曲が浅くなっており、図３（ｂ）に示すように、第２位置では屈曲部６ａの屈曲が深くなっている。尚、図３（ｂ）では、図３（ａ）における屈曲が浅い状態のシートＳ１の形状を破線で示している。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２は、レジストローラ対４から搬送され、下流端部が内側下流ガイド６２に当接した後はシートＳ１，Ｓ２の一部が押圧端部７２ａに接触する。これにより、シートＳ１，Ｓ２は、レジストローラ対４及び内側下流ガイド６２により保持されると共に、その間で押圧端部７２ａに接触して屈曲する。即ち、外側下流ガイド７２は、内側下流ガイド６２との間でシートを搬送する搬送路を形成して、第１位置と、第１位置に位置するときに形成される搬送路に対して侵入してシートの転写面Ｓａとは逆側の面Ｓｂを押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、押圧端部７２ａが第１位置に位置する場合は、シートＳ２は大きくは屈曲することなく搬送される。これに対し、図３（ｂ）に示すように、押圧端部７２ａが第２位置に位置する場合は、シートＳ２は押圧端部７２ａにより内側下流ガイド６２側に押圧され、押圧端部７２ａに沿って大きく屈曲した形状になる。従って、外側下流ガイド７２が第２位置にある場合は、第１位置にある場合よりもシートＳ２が中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに沿う状態でシートＳ２の先端が転写ニップ部３３に進入する。
【００３６】
次に、上述した画像形成装置１の動作について説明する。制御部３は、操作部等からシートの種類や厚さが入力されると、画像形成するシートが所定の坪量より大きい厚紙であるか否かを判断し、その判断に基づいて厚紙モード（モード）を実行可能である。制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２の坪量が所定の坪量よりも大きい場合には、厚紙モードを実行する。また、制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ１の坪量が所定の坪量以下である場合には、厚紙モードを実行せずに外側下流ガイド７２を第１位置に位置させる。
【００３７】
厚紙モードの実行時には、画像形成装置１は以下のように動作する。まず、レジストローラ対４の駆動によって、シートＳ２の搬送が開始される。制御部３は、搬送中のシートＳ２の下流端部Ｓｔがシート検知センサ１３を通過したことを検知する。制御部３は、検知後の所定時間後に駆動モータ１５を駆動させ、外側下流ガイド７２を第１位置から第２位置に移動させる。この所定時間は、シートＳ２の下流端部Ｓｔがシート検知センサ１３を通過した時を開始時刻とする。そして、所定時間は、開始時刻から、シートＳ２の下流端部Ｓｔが内側下流ガイド６２に当接した後、転写ニップ部３３に到達する前に、外側下流ガイド７２を第２位置に移動させるように駆動モータ１５を駆動開始するまでの時間である。この所定時間は、ＲＯＭ３５に格納されており、搬送速度に応じて設定される。即ち、制御部３は、厚紙モードにおいて、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接する前は、外側下流ガイド７２を第１位置に位置させる。また、制御部３は、厚紙モードにおいて、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、外側下流ガイド７２を第１位置から第２位置に移動させる。これにより、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に突入する時の速度低下（衝撃）を軽減し、かつ搬送負荷を小さくすることができる。よって、厚紙などの腰の強いシートを搬送する際に、中間転写ベルト４４ｂや転写ニップ部３３における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００３８】
更に、制御部３は、シートＳ２が転写ニップ部３３を通過し、レジストローラ対４の駆動によって次のシートの搬送が開始される前までに、駆動モータ１５を駆動させ外側下流ガイド７２を第２位置から第１位置に移動させる。制御部３は、連続してシートに画像形成する場合、この一連の動作を繰り返す。
【００３９】
ここで、上述した実施形態の画像形成装置１の効果を検証するために、有限要素法による構造解析シミュレーションを行った。図４に示すように、ここでのシミュレーションモデルは、上述した画像形成装置１をモデル化したものであり、図中の符号は上述した画像形成装置１と同様として構成の詳細な説明は省略する。このシミュレーションモデルでは、計算時間を短縮させるため中間転写ベルト４４ｂを短縮化し画像形成部４０を省略した。また、外側上流ガイド７１及び外側下流ガイド７２を簡略化のため円形状（ローラ）にした。
【００４０】
図５（ａ）〜図６（ｂ）において、シート搬送方向Ｄｓの下流端部Ｓｔがシート案内機構６を経て転写ニップ部３３を通過するまでのシートＳ２の挙動を時間経過に従って示している。尚、厚紙モードの実行時のシートＳ２の位置との比較のため、外側下流ガイド７２を第２位置に移動させない場合のシートＳ１の位置を点線で示している。まず、図５（ａ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔは内側下流ガイド６２に当接し、外側上流ガイド７１への接触と共にシートＳ２は屈曲されていく。そして、図５（ｂ）に示すように、厚紙モードの実行により、シートＳ２の下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過した後、外側下流ガイド７２は第２位置に移動する。尚、厚紙モードを実行せず、外側下流ガイド７２が第１位置にとどまった時は、シートＳ１の状態となり、シートＳ２に比べて屈曲が浅いことがわかる。
【００４１】
更に、図６（ａ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔは、転写ニップ部３３に到達する前に、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに当接する。この時、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１とのなす角度α１よりもシートＳ２とのなす角度α２の方が小さい。即ち、内側上流ガイド６１の配置位置が同じでも、シートＳ２の方がより中間転写ベルト４４ｂに沿って搬送される。そして、図６（ｂ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３を通過した時は、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１及びシートＳ２とも同等の角度βになっている。
【００４２】
次に、中間転写ベルト４４ｂの速度変動について説明する。図４に示すシミュレーションモデルを用いて、中間転写ベルト４４ｂの速度変動を取得した。その結果を、図７に示す。中間転写ベルト４４ｂの速度変動が大きいほど、画像の乱れが大きくなるので、速度変動は小さい方が望ましい。尚、図７に示す時刻ｔ１〜ｔ４は、それぞれ後述する図８（ａ）〜図９（ｂ）の状態に対応している。図７に示すように、転写ニップ部３３にシートＳ２の下流端部Ｓｔが進入した時（ｔ３）では、速度低下が発生している。この速度低下は、厚紙モードを実行して外側下流ガイド７２を第２位置に移動した方が、厚紙モードを実行せずに第２位置に移動しない場合より小さいことがわかる。
【００４３】
中間転写ベルト４４ｂの速度低下の発生は、以下のような機序であると推測される。まず、転写ニップ部３３にシートの下流端部Ｓｔが進入する時、シートの厚さ分に応じた二次転写外ローラ３１を変形及び移動させる仕事が生じる。また、シートの転写ニップ部３３への進入方向が、駆動ローラ４４ａと二次転写外ローラ３１の中心を結んだ直線に対して垂直方向である直線方向（ニップ線方向Ｄｎ）に対して角度を有している場合がある。この場合は、転写ニップ部３３に下流端部Ｓｔが突入する時、ニップ線方向Ｄｎに向けるようにシートを曲げる仕事が生じる。これらの仕事に応じて、中間転写ベルト４４ｂの駆動負荷が発生する。負荷の増大に応じて、中間転写ベルト４４ｂを駆動する駆動ローラ４４ａの駆動源の速度低下が発生する。
【００４４】
これに対し、本実施形態の画像形成装置１では、厚紙モードの実行により中間転写ベルト４４ｂの駆動負荷の発生を抑えることができる。その機序について、図８（ａ）〜図９（ｂ）に沿って詳細に説明する。また、図５（ａ）〜図６（ｂ）と同様に、厚紙モードの実行時のシートＳ２の位置との比較のため、厚紙モードを実行せず外側下流ガイド７２を第２位置に移動させない場合のシートＳ１の位置を点線で示している。
【００４５】
図８（ａ）に示すように、時刻ｔ１（図７参照）で各シートＳ１，Ｓ２の下流端部Ｓｔが中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに当接する際の当接角は、厚紙モードの非実行時の角度α１に対し、厚紙モードの実行時には角度α１より小さい角度α２になる。図８（ｂ）に示すように、時刻ｔ２（図７参照）で、中間転写ベルト４４ｂの速度低下が始まる。この時、シートＳ２の下流端部Ｓｔは、中間転写ベルト４４ｂと二次転写外ローラ３１との両方に接触し、二次転写外ローラ３１の弾性層の変形が始まる。また、この時点でも、各シートＳ１，Ｓ２の平面部４４ｆへの当接角は、厚紙モードを実行しない時の角度α１に対し、厚紙モードの実行時には角度α１より小さい角度α２のままである。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、時刻ｔ３（図７参照）が速度低下のピークとなる。この時、シートＳ２の下流端部Ｓｔは、中間転写ベルト４４ｂを介して二次転写内ローラ３２と二次転写外ローラ３１との間に挟まれた状態である。この時点で、各シートＳ１，Ｓ２の平面部４４ｆへの当接角は、厚紙モードの実行した場合と実行しない場合とで同等になっている。即ち、図８（ｂ）の状態から図９（ａ）の状態まで、シートＳ２を曲げる量はシートＳ１を曲げる量よりも小さい。従って、その分の負荷が小さいため、速度低下が小さくなると考えられる。図９（ｂ）に示すように、時刻ｔ４（図７参照）で速度低下が解消されている。シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に挟まれることで、駆動ローラ４４ａによるシートＳ２の搬送力が強まり、二次転写外ローラ３１の変形及び移動の仕事がほぼ解消することと相まって、定常の速度に回帰すると考えられる。中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆの転写ニップ部３３に対する方向は、ニップ線方向Ｄｎとほぼ一致する。即ち、本実施形態のように厚紙モードを実行することにより、当接角の角度α２が小さくなり、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに沿うようになることで、転写ニップ部３３にシートＳ２が突入するときの速度低下（衝撃）が小さくなることがわかる。
【００４７】
次に、厚紙モードを実行した場合と実行しない場合とで、シートＳ１，Ｓ２の搬送による負荷の比較を行う。図１０（ａ）〜図１１（ｂ）は、それぞれ図５（ａ）〜図６（ｂ）に対応したタイミングでのシートＳ１，Ｓ２の位置を示す。尚、図１０（ａ）、（ｂ）では、外側下流ガイド７２を第２位置に固定した場合のシートＳ１の位置を点線で示している。まず、図１０（ａ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２の下流端部Ｓｔは内側下流ガイド６２に当接し、外側下流ガイド７２への接触と共にシートＳ１，Ｓ２は屈曲されていく。そして、図１０（ｂ）に示すように、下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過する際の屈曲が、外側下流ガイド７２を点線で示す第２位置に固定した場合のシートＳ１の方が、厚紙モードを実行した場合のシートＳ２に比べて大きいことがわかる。その後、図１１（ａ）に示すように、厚紙モードにおいても外側下流ガイド７２が第２位置に移動するので、厚紙モードを実行した場合も実行しない場合も中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆとの当接角αは同じになる。そして、図１１（ｂ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３を通過した時は、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１及びシートＳ２とも同等の角度βになっている。
【００４８】
上述した厚紙モードを実行した場合と実行しない場合とで、シートＳ１，Ｓ２の搬送による負荷の比較した結果を、図１２に示す。尚、図１２に示す時刻ｔ１〜ｔ４は、それぞれ図１０（ａ）〜図１１（ｂ）の状態に対応している。図１０（ｂ）に示すように、外側下流ガイド７２を第２位置に固定すると、シートＳ１が屈曲することで時刻ｔ２におけるようなトルクの急激な上昇が発生する。一方、厚紙モードでは、時刻ｔ２では外側下流ガイド７２が第１位置にあるので、このようなトルクの上昇がない。厚紙モードでは、図１０（ｂ）から図１１（ａ）の間で、外側下流ガイド７２が第２位置に移動する。これに従ってトルクが上昇するが、その度合いは緩やかでピークも小さい。図１１（ｂ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２が転写ニップ部３３に突入する時、時刻ｔ４に示すトルクの上昇があるが、ピークは両者とも同じで、かつ外側下流ガイド７２を第２位置に固定する場合の時刻ｔ２のピークよりも小さい。従って、厚紙モードを実行することにより、下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過する時、外側下流ガイド７２が第１位置にいることでシートの屈曲が浅くなるので、搬送負荷が小さいことがわかる。
【００４９】
上述したように本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳの坪量が所定の坪量よりも大きい場合には、厚紙モードを実行する。厚紙モードでは、制御部３は、外側下流ガイド７２を、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接する前は第１位置に位置させる。また、制御部３は、搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、第１位置から第２位置に移動させる。これにより、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に突入する時の速度低下（衝撃）を軽減し、かつ搬送負荷を小さくすることができる。よって、厚紙などの腰の強いシートＳ２を搬送する際に、中間転写ベルト４４ｂや転写ニップ部３３における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００５０】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ１の坪量が所定の坪量以下である場合には、厚紙モードを実行せずに外側下流ガイド７２を第１位置に位置させる。このため、搬送するシートが腰の弱いシートＳ１である場合に、外側下流ガイド７２が第２位置に移動することで搬送路の屈曲が大きくなってジャムを発生してしまうことを抑制できる。尚、腰の弱いシートＳ１では、外側下流ガイド７２が第１位置に位置したままでシートＳ１が急な角度で中間転写ベルト４４ｂに当接しても、中間転写ベルト４４ｂに当接する際の衝撃が小さいので中間転写ベルト４４ｂの速度変化はほとんど発生しない。
【００５１】
上述した実施形態の画像形成装置１では、ガイド部は、全体が第１位置及び第２位置に変位する外側下流ガイド７２である場合について説明したが、これには限られない。例えば、ガイド部は、変位しない固定ガイドと図４に示すような変位するローラとの組み合わせであってもよい。
【００５２】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１３（ａ）〜図１９を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、内側下流ガイド６２を設けない点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
【００５３】
本実施形態では、シート案内機構６は、一部が互いに対向して配置された内側ガイド部６０と外側ガイド部７０とを備えている。内側ガイド部６０は、外側ガイド部７０の外側上流ガイド７１に対向する位置に配置された内側上流ガイド６１を有している。二次転写内ローラ３２は、中間転写ベルト４４ｂを張架する第１張架ローラに相当する。また、従動ローラ４４ｄは、二次転写内ローラ３２の中間転写ベルト４４ｂの回転方向上流側に隣接した位置で中間転写ベルト４４ｂを張架する第２張架ローラに相当する。中間転写ベルト４４ｂの二次転写内ローラ３２と従動ローラ４４ｄとの間で張架された部分は、平面部（張架部）４４ｆとされている。
【００５４】
二次転写外ローラ（回転体）３１は、中間転写ベルト４４ｂの外周側に設けられ、二次転写内ローラ３２との間で中間転写ベルト４４ｂを挟持する。また、二次転写外ローラ３１は、中間転写ベルト４４ｂとの間でシートを搬送しつつ、中間転写ベルト４４ｂからシートにトナー像を転写させる転写ニップ部３３を形成する。また、レジストローラ対（搬送ローラ）４は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側において、中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに向けてシートを搬送する。本実施形態では、レジストローラ対４は平面部４４ｆを張架する従動ローラ４４ｄに向けてシートを搬送する（図１４（ａ）参照）。レジストローラ対４は、搬送されたシートが平面部４４ｆに当接することにより、該シートを平面部４４ｆに沿わせて転写ニップ部３３に向けて搬送する。
【００５５】
外側下流ガイド（押圧部）７２は、平面部４４ｆの少なくとも一部に対向して配置され、第１位置と、第１位置よりも平面部４４ｆに近接した第２位置と、の間で移動可能に設けられている。即ち、外側下流ガイド７２は、偏芯カム７５の回転によって図１３（ａ）に示すように屈曲部６ａの屈曲が浅い第１位置と、図１３（ｂ）に示す屈曲が深い第２位置に変更可能な構成となっている。また、外側下流ガイド７２は、転写ニップ部３３よりもシート搬送方向Ｄｓの上流側で、搬送ニップ部４ｎよりもシート搬送方向Ｄｓの下流側に設けられ、平面部４４ｆとの間でシートを搬送する搬送路を形成する。外側下流ガイド７２は、第１位置と、第１位置に位置するときに形成される搬送路に対して侵入してシートの面のうちトナーが転写される転写面Ｓａとは逆側の面Ｓｂを押圧可能な第２位置と、の間で移動可能である。
【００５６】
制御部（実行手段）３は、厚紙モードにおいて、外側下流ガイド７２を、レジストローラ対４により搬送されるシートが平面部４４ｆに当接する前は第１位置に位置させる。また、制御部３は、厚紙モードにおいて、外側下流ガイド７２を、レジストローラ対４により搬送されるシートが平面部４４ｆに当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、第１位置から第２位置に移動させる。
【００５７】
図１３（ａ）に示すように、外側下流ガイド７２は、第１位置では屈曲部６ａの屈曲が浅くなっており、図１３（ｂ）に示すように、第２位置では屈曲部６ａの屈曲が深くなっている。尚、図１３（ｂ）では、図１３（ａ）における屈曲が浅い状態のシートＳ１の形状を破線で示している。
【００５８】
厚紙モードの実行時には、図１３（ａ）に示すように、シートＳ２は、レジストローラ対４から搬送され、下流端部Ｓｔが平面部４４ｆに当接し、その後は平面部４４ｆに沿って案内されシートＳ２の一部が押圧端部７２ａに接触する。このように、外側下流ガイド７２が第１位置に位置する場合は、シートＳ２は大きくは屈曲することなく搬送される。シートＳ２は、レジストローラ対４及び平面部４４ｆにより保持されると共に、その間で押圧端部７２ａに接触して屈曲する。
【００５９】
そして、シート検知センサ１３によるシートＳ２の下流端部Ｓｔの検知後、所定時間経過後に、図１３（ｂ）に示すように、外側下流ガイド７２が第２位置に移動する。シートＳ２は押圧端部７２ａにより平面部４４ｆ側に押圧され、押圧端部７２ａに沿って大きく屈曲した形状になる。従って、外側下流ガイド７２が第２位置にある場合は、第１位置にある場合よりもシートＳ２が中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆに沿う状態でシートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に進入する。
【００６０】
次に、上述した画像形成装置１の動作については、第１の実施形態と同様に、制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２の坪量が所定の坪量よりも大きい場合には、厚紙モード（モード）を実行する。また、制御部３は、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２の坪量が所定の坪量以下である場合には、厚紙モードを実行せずに外側下流ガイド７２を第１位置に位置させる。
【００６１】
制御部３は、厚紙モードにおいて、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が平面部４４ｆに当接する前は、外側下流ガイド７２を第１位置に位置させる。また、制御部３は、厚紙モードにおいて、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が平面部４４ｆに当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、外側下流ガイド７２を第１位置から第２位置に移動させる。更に、制御部３は、シートＳ２が転写ニップ部３３を通過し、レジストローラ対４の駆動によって次のシートＳ２の搬送が開始される前までに、駆動モータ１５を駆動させ外側下流ガイド７２を第２位置から第１位置に移動させる。制御部３は、連続してシートＳ２に画像形成する場合、この一連の動作を繰り返す。これにより、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に突入する時の速度低下（衝撃）を軽減し、かつ搬送負荷を小さくすることができる。よって、厚紙などの腰の強いシートＳ２を搬送する際に、中間転写ベルト４４ｂや転写ニップ部３３における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００６２】
ここで、上述した実施形態の画像形成装置１の効果を検証するために、第１の実施形態と同様に、有限要素法による構造解析シミュレーションを行った。図１４（ａ）〜図１５（ｂ）において、シート搬送方向Ｄｓ（図１３（ａ）参照）の下流端部Ｓｔがシート案内機構６を経て転写ニップ部３３を通過するまでのシートＳ２の挙動を時間経過に従って示している。
尚、厚紙モードの実行時のシートＳ２の位置との比較のため、外側下流ガイド７２を第２位置に移動させない場合のシートＳ１の位置を点線で示している。まず、図１４（ａ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔは平面部４４ｆに当接し、外側上流ガイド７１への接触と共にシートＳ２は屈曲されていく。そして、図１４（ｂ）に示すように、厚紙モードの実行により、シートＳ２の下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過した後、外側下流ガイド７２は第２位置に移動する。尚、厚紙モードを実行せず、外側下流ガイド７２が第１位置にとどまった時は、シートＳ１の状態となり、シートＳ２に比べて屈曲が浅いことがわかる。
【００６３】
更に、図１５（ａ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔは、転写ニップ部３３に到達する前に、平面部４４ｆに十分に沿い、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１とのなす角度に対してほぼ０度になる。即ち、内側上流ガイド６１の配置位置が同じでも、シートＳ２の方がより中間転写ベルト４４ｂに沿って搬送される。そして、図１５（ｂ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３を通過した時は、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１及びシートＳ２ともほぼ０度になる。
【００６４】
次に、中間転写ベルト４４ｂの速度変動について説明する。図１４（ａ）〜図１５（ｂ）に示すシミュレーションモデルを用いて、中間転写ベルト４４ｂの速度変動を取得した。その結果を、図１６に示す。尚、図１６に示す時刻ｔ１〜ｔ４は、それぞれ後述する図１７（ａ）〜図１８（ｂ）の状態に対応している。図１６に示すように、速度低下は、厚紙モードを実行した場合の方が、実行しない場合より小さい。これは、厚紙モードを実行する場合は、実行しない場合に比べて、図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態までシートＳ２を曲げる量が小さいためである。即ち、厚紙モードを実行して外側下流ガイド７２を第２位置に移動した方が、厚紙モードを実行せずに第２位置に移動しない場合より、速度低下が小さいことがわかる。
【００６５】
次に、厚紙モードを実行した場合と実行しない場合とで、シートＳ１，Ｓ２の搬送による負荷の比較を行う。図１７（ａ）〜図１８（ｂ）は、それぞれ図１４（ａ）〜図１５（ｂ）に対応したタイミングでのシートＳ１，Ｓ２の位置を示す。尚、図１７（ａ）、（ｂ）では、外側下流ガイド７２を第２位置に固定した場合のシートＳ１の位置を点線で示している。まず、図１７（ａ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２の下流端部Ｓｔは平面部４４ｆに当接し、外側下流ガイド７２への接触と共にシートＳ１，Ｓ２は屈曲されていく。そして、図１７（ｂ）に示すように、下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過する際の屈曲は、外側下流ガイド７２を点線で示す第２位置に固定した場合のシートＳ１の方が、厚紙モードを実行した場合のシートＳ２に比べて大きいことがわかる。その後、図１８（ａ）に示すように、厚紙モードにおいても外側下流ガイド７２が第２位置に移動するので、厚紙モードを実行した場合も実行しない場合も中間転写ベルト４４ｂの平面部４４ｆとの当接角はほぼ０度になる。そして、図１８（ｂ）に示すように、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３を通過した時は、平面部４４ｆに対する当接角は、シートＳ１及びシートＳ２ともほぼ０度になる。
【００６６】
上述した厚紙モードを実行した場合と実行しない場合とで、シートＳ１，Ｓ２の搬送による負荷の比較した結果を、図１９に示す。尚、図１９に示す時刻ｔ１〜ｔ４は、それぞれ図１７（ａ）〜図１８（ｂ）の状態に対応している。図１７（ｂ）に示すように、外側下流ガイド７２を第２位置に固定すると、シートＳ１が屈曲することで時刻ｔ２におけるようなトルクの急激な上昇が発生する。一方、厚紙モードでは、時刻ｔ２では外側下流ガイド７２が第１位置にあるので、このようなトルクの上昇がない。厚紙モードでは、図１７（ｂ）から図１８（ａ）の間で、外側下流ガイド７２が第２位置に移動する。これに従ってトルクが上昇するが、これは外側下流ガイド７２がシートＳ２の側面に進入してシートＳ２が座屈して曲がるためである。これに従って、トルクが下降する。図１８（ｂ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２が転写ニップ部３３に突入する時、時刻ｔ４に示すトルクの上昇があるが、外側下流ガイド７２を第２位置に固定する場合の時刻ｔ２のピークよりも小さい。従って、厚紙モードを実行することにより、下流端部Ｓｔが屈曲部６ａを通過する時、外側下流ガイド７２が第１位置にいることでシートＳ２の屈曲が浅くなるので、搬送負荷が小さいことがわかる。
【００６７】
上述したように本実施形態の画像形成装置１によっても、厚紙モードでは、制御部３は、外側下流ガイド７２を、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が平面部４４ｆに当接する前は第１位置に位置させる。また、制御部３は、搬送されるシートＳ２が平面部４４ｆに当接した後、転写ニップ部３３に到達する前は、第１位置から第２位置に移動させる。これにより、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部３３に突入する時の速度低下（衝撃）を軽減し、かつ搬送負荷を小さくすることができる。よって、厚紙などの腰の強いシートＳ２を搬送する際に、中間転写ベルト４４ｂや転写ニップ部３３における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００６８】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、シートＳ２が平面部４４ｆに接触して転写ニップ部３３に突入するため、より中間転写ベルト４４ｂに沿った状態でありニップ線方向Ｄｎに近い方向に下流端部Ｓｔが進入することがわかる。従って、突入時の速度低下（衝撃）を更に小さくできる効果を有する。
【００６９】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、レジストローラ対４は平面部４４ｆを張架する従動ローラ４４ｄに向けてシートＳ２を搬送している。このため、平面部４４ｆへのシートＳ２の当接時におけるベルトの撓みを抑えて中間転写ベルト４４ｂの変速を抑えることができる。また、シートＳ２の平面部４４ｆへの当接部が転写ニップ部３３から離れているので、当接してから転写ニップ部３３に挟持されるまでに距離があり、シートＳ２の屈曲を緩やかにすることができる。これにより、転写ニップ部３３にシートＳ２を挟持する際のシートＳ２から受ける抵抗を軽減でき、中間転写ベルト４４ｂの速度低下を抑えることができる。
【００７０】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図２０及び図２１を参照しながら詳細に説明する。本実施形態の画像形成装置１０１では、二次転写部１３０において、シートＳ２が略水平方向に搬送される横パス方式を採用している点で、縦パス方式を採用する第１の実施形態と構成を異にする。このため、本実施形態では、中間転写ベルト（ベルト部材、第１ベルト部材）４４ｂの上方に、ドラムカートリッジ５０と、現像装置２０と、レーザスキャナ４３とが配置されており、中間転写ベルト４４ｂの下側に二次転写部１３０が配置されている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。
【００７１】
二次転写部１３０は、二次転写内ローラ（第１張架ローラ）１３２と、二次転写ベルトユニット８０とを備えている。二次転写内ローラ１３２は、中間転写ベルト４４ｂの内側面に当接する。二次転写ベルトユニット８０は、二次転写外ローラ（ローラ）１３１と、搬送面形成ローラ８２と、テンションローラ８３と、駆動ローラ８４と、これらのローラに巻き掛けられて回転する二次転写ベルト（回転体、第２ベルト部材）８５とを備えている。二次転写ベルト８５は、駆動ローラ８４に駆動されて矢印方向に回転する。中間転写ベルト４４ｂ及び二次転写ベルト８５が二次転写内ローラ１３２及び二次転写外ローラ１３１により押圧される部位において、転写ニップ部１３３が形成されている。即ち、二次転写内ローラ１３２は、二次転写外ローラ１３１との間で、中間転写ベルト４４ｂ及び二次転写ベルト８５を挟持する。二次転写ベルトユニット８０は、二次転写ベルト８５にシートＳ２を担持させて転写ニップ部１３３を通過させる。二次転写ベルト８５を用いることで、転写ニップ部１３３におけるトナー像の転写後、中間転写ベルト４４ｂからのシートＳ２の分離が容易になり、シートＳ２を安定して定着装置４６へ搬送することができる。
【００７２】
二次転写外ローラ１３１には、出力電流が可変の二次転写電源８６が接続されている（図２０参照）。二次転写電源８６は、一例として＋４０〜６０μＡの転写電流が流れるように出力電圧を自動調整する。二次転写電源８６は、二次転写外ローラ１３１に正極性の二次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト４４ｂに担持されたトナー像を二次転写ベルト８５上のシートＳ２へ二次転写させる。トナー像の二次転写に伴って二次転写電源８６から供給された静電気力によって、シートＳ２は、二次転写ベルト８５へ吸着される。搬送面形成ローラ８２は、分離ローラを兼ねている。二次転写ベルト８５上のシートＳ２は、搬送面形成ローラ８２に到達した後、搬送面形成ローラ８２の周面に沿った二次転写ベルト８５の湾曲面で、二次転写ベルト８５から曲率分離する。
【００７３】
レジストローラ対４と二次転写部１３０との間には、レジストローラ対４から搬送されたシートＳ２を二次転写部３０に向けて案内するシート案内機構６が設けられている。シート案内機構６については、第１の実施形態と比較してシート搬送方向Ｄｓが異なるのみであり、構成は同様であるので、符号を同じくして詳細な説明は省略する。
【００７４】
上述したように本実施形態の画像形成装置１０１によっても、厚紙モードでは、制御部３は、外側下流ガイド７２を、レジストローラ対４により搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接する前は第１位置に位置させる。また、制御部３は、搬送されるシートＳ２が内側下流ガイド６２に当接した後、転写ニップ部１３３に到達する前は、第１位置から第２位置に移動させる。これにより、シートＳ２の下流端部Ｓｔが転写ニップ部１３３に突入する時の速度低下（衝撃）を軽減し、かつ搬送負荷を小さくすることができる。よって、厚紙などの腰の強いシートＳ２を搬送する際に、中間転写ベルト４４ｂや転写ニップ部１３３における衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００７５】
また、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、中間転写ベルト４４ｂ及び二次転写ベルト８５により形成される転写ニップ部１３３における衝撃の発生を抑制できる。このため、中間転写ベルト４４ｂだけでなく、二次転写ベルト８５の速度低下や搬送負荷の上昇を抑制でき、二次転写ベルト８５においても衝撃の発生の抑制と搬送抵抗の抑制とを両立することができる。
【００７６】
＜他の実施形態＞
上述した第２の実施形態では、内側下流ガイド６２を設けず、第３の実施形態では二次転写部１３０においてシートが略水平方向に搬送される横パス方式を採用した場合について説明したが、これらを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１，１０１…画像形成装置、３…制御部（実行手段）、４…レジストローラ対（搬送ローラ）、４ｎ…搬送ニップ部、３１…二次転写外ローラ（回転体、ローラ）、３２，１３２…二次転写内ローラ（第１張架ローラ）、３３，１３３…転写ニップ部、４４ｂ…中間転写ベルト（ベルト部材、第１ベルト部材）、４４ｄ…従動ローラ（第２張架ローラ）、６２…内側下流ガイド（ガイド部）、７２…外側下流ガイド（押圧部）、８５…二次転写ベルト（回転体、第２ベルト部材）、１３１…二次転写外ローラ（ローラ）、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…シート（記録材）、Ｓａ…転写面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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