(57)【要約】【課題】  ホームに停車する車両に応じてフレキシブルに乗車位置を案内できる案内システムを提供する。【解決手段】  実施形態によれば、案内システムは、投影機と車両情報記憶部と駅情報記憶部と投影制御装置とを有する。投影機は、ホームに存在する人物が視認可能な構造物に映像を投影する。車両情報記憶部は、種々の車両についてドア位置を示す情報を含む車両情報を記憶する。駅情報記憶部は、駅における車両の停車位置を示す情報を含む駅情報を記憶する。投影制御装置は、車両情報記憶部および駅情報記憶部が記憶する情報を参照してホームに次に停車する車両への乗車位置を特定し、特定した乗車位置を示す案内映像を投影機により投影させる。【選択図】      図２
2019214346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅のホームにおいて案内を提供する案内システムにおいて、
前記ホームに存在する人物が視認可能な構造物に映像を投影する投影機と、
種々の車両についてドア位置を示す情報を含む車両情報を記憶する車両情報記憶部と、
前記駅における車両の停車位置を示す情報を含む駅情報を記憶する駅情報記憶部と、
前記車両情報記憶部および前記駅情報記憶部が記憶する情報を参照して前記ホームに次に停車する車両への乗車位置を特定し、特定した乗車位置を示す案内映像を前記投影機により投影させる投影制御装置と、
を有する案内システム。
【請求項２】
前記投影制御装置は、前記ホームに次に停車する車両の乗車位置を示す情報とともに次の次に前記ホームに停車する車両に乗車するための待機位置を案内する案内映像を前記投影機に投影させる、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記投影制御装置は、前記ホームに車両が入線するタイミングに応じた所定の表示時間帯において前記案内映像を前記投影機に投影させる、
請求項１又は２の何れか１項に記載の案内システム。
【請求項４】
前記投影制御装置は、列車の運行情報を管理する運行管理システムと通信するインターフェースを有し、前記インターフェースを介して前記運行管理システムから取得する列車情報に基づいて次に前記ホームに停車する車両を特定する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の案内システム。
【請求項５】
前記投影制御装置は、前記インターフェースを介して前記運行管理システムから取得する列車情報に基づいて次の車両が前記ホームに入線するタイミングを特定する、
請求項４に記載の案内システム。
【請求項６】
前記投影制御装置は、前記ホームに接近する車両を検知する検知装置からの情報を取得するインターフェースを有し、前記インターフェースを介して前記検知装置が検知した車両情報に基づいて次に前記ホームに停車する車両を特定する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道の駅などのホームでは、列車へ乗車する位置を利用者に報知するため、ホームの床面に乗車位置を示す案内（乗車位置案内）が描かれることがある。しかしながら、従来のホームの床面に描かれた乗車位置案内は、混雑時には一部の利用者以外は視認することが難しくなることが多い。一方、近年では、複数の鉄道事業者間による相互乗り入れや直通運転、編成変更の影響などで、複数の車形が同一のホームに入ることが多くなり、乗車位置案内を何重に描く必要が生じてしまい、利便性が損なわれることがある。さらには、駅改築あるいは列車のリニューアルなどの場合に乗車位置の変更が発生してしまい、ホームの床面に描かれた全ての乗車位置案内を設置し直すなどの手間が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２７８０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の課題を解決するために、本発明は、ホームに停車する車両に応じてフレキシブルな案内が行える案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、案内システムは、投影機と車両情報記憶部と駅情報記憶部と投影制御装置とを有する。投影機は、ホームに存在する人物が視認可能な構造物に映像を投影する。車両情報記憶部は、種々の車両についてドア位置を示す情報を含む車両情報を記憶する。駅情報記憶部は、駅における車両の停車位置を示す情報を含む駅情報を記憶する。投影制御装置は、車両情報記憶部および駅情報記憶部が記憶する情報を参照してホームに次に停車する車両への乗車位置を特定し、特定した乗車位置を示す案内映像を投影機により投影させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る案内システムを概略的に説明するための模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る案内システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る案内システムにおける動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施形態に係る案内システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る案内システムにおける動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について、図面を参照しつつ説明する。  
以下に説明する実施形態に係る案内システムは、鉄道の駅などに設置されるプラットホーム（以下、ホームと称する）上にいる利用者に案内を提供するシステムである。列車は、停車する駅のホームに沿って利用者が安全に乗降できるような停車位置に停車する。ただし、ホームに沿って停車する列車としての車両は、種々の車型があり、編成なども様々であることがある。このため、ホームに停車した列車への乗車位置は、停車する列車ごとに変わる可能性がある。例えば、特急列車などは、他の列車とは乗車位置が大きく異なることが多い。
【０００８】
実施形態に係る案内システムは、列車ごとに乗車位置が変更されることがあることを想定し、当該ホームに停車する列車に応じて作成する列車への乗車位置の案内を駅のホームにいる利用者が視認し易いように表示する。また、実施形態に係る案内システムは、次に停車する列車への乗車位置だけでなく、次の次以降に停車する列車に乗車するための待機位置などの案内も行うものである。
【０００９】
図１は、実施形態に係る案内システムを示す概略的に説明するための模式図である。  
図１に示すように、案内システムは、投影機（プロジェクタ）Ｐを用いて駅のホームＨに停車する列車（車両）Ｔへの乗車位置などをホームＨにいる利用者に案内するシステムである。図１に示す例では、投影機Ｐは、ホームＨから線路Ｒに挟んだ位置に存在する壁面Ｗに案内映像を表示するように設置する。また、投影機Ｐは、ホームＨに沿って敷かれた線路Ｒ上（線路Ｒが敷かれている地面）に案内映像を表示しても良いし、ホーム上の床面に案内映像を映し出すようにしても良い。
【００１０】
投影機Ｐは、線路Ｒを挟んでホームＨに対向する壁面Ｗ、線路Ｒ上、ホームＨの天井（ホームＨの屋根）、ホームＨの床面、或は、ホームＨの近傍に設定した白板などをスクリーン（投影面）として案内映像Ｇを投影するように設置する。投影機Ｐは、ホームの構造および投影面を考慮して設置される。投影機Ｐは、投影面が広範囲となるように複数設置しても良い。また、投影機Ｐは、壁面Ｗ、線路Ｒ上、ホームＨの天井、ホームＨの床面、ホームＨに設置した白板などの投影面ごとに設けても良い。
【００１１】
例えば、投影機Ｐは、ホームの天井から吊るす形で壁面Ｗ、線路Ｒ上あるいはホームＨの床面などの投影面に向けて設置しても良いし、ホームの下側から壁面Ｗあるいは線路Ｒ上などの投影面に向けて設置しても良い。また、投影機Ｐは、利用者によって遮られ難いホームＨ上の位置からホームＨの天井や壁面Ｗなどの投影面に向けて設置しても良い。
【００１２】
また、投影機Ｐが案内映像を投影する投影面とする壁面Ｗ、線路Ｒ上、ホームＨの天井などは、明度の高い色に塗っても良いし、明度の高いパネル上の受光体を設置しても良い。なお、投影機Ｐは、ホームＨ上にいる人物が視認可能な案内映像を表示できるものであれば良く、微粒子あるいは水蒸気等のガスなどを可視の映像が投影される媒体として用いてホームＨ上の人物が視認可能な映像を投影するものであっても良い。
【００１３】
図１に示す例において、投影機Ｐは、壁面Ｗに案内映像Ｇｗを投影し、線路Ｒ上に案内映像Ｇｒを投影し、ホームＨの床面に案内映像Ｇｈを投影する。各案内映像Ｇ（Ｇｗ、Ｇｒ、Ｇｈ）は、次に停車する列車の乗車位置を示す乗車位置画像ａと次に停車する列車よりも後の列車に乗車するための待機位置を示す待機位置画像ｂ（図１中に点線で示す）とを含む。例えば、壁面Ｗに投影される案内映像Ｇｗにおいて、乗車位置画像ａは、次に停車する列車としての車両に設置されているドアのイメージ映像を表示する。また、待機位置画像ｂは、待機する対象となる列車を示す情報を表示しても良い。例えば、特急列車を待つ利用者を対象とする案内であれば、待機位置画像ｂは、当該特急列車の号車ごとの各乗車位置に応じた待機位置に、特急列車名および号車を示す情報を表示するものとしても良い。
【００１４】
以下、上述した案内システムを実現するための第１の実施形態と第２の実施形態とについて説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る案内システムのハードウエア構成について説明する。  
図２は、第１の実施形態に係る案内システムにおける制御系の構成例を示すブロック図である。  
図２に示す構成例において、案内システム１０は、投影機Ｐ、投影制御装置１１、車両情報管理装置１２、車両情報ＤＢ１３、駅情報ＤＢ１４、および、情報入力端末１５を有する。また、案内システム１０は、運行管理システム２０に接続される。運行管理システム２０は、運行情報管理装置２１、運行情報ＤＢ２２、および、タイムサーバ２３などを有する。
【００１５】
投影制御装置１１は、投影機Ｐによる画像の投影を制御する装置である。図２に示す構成例において、投影制御装置１１は、プロセッサ３１、メモリ３２および各種インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３〜３６などを有する。投影制御装置１１においては、プロセッサ３１がメモリ３２に記憶したプログラムを実行することで種々の処理を実現する。メモリ３２は、ＲＡＭなどの揮発性メモリ（ワーキングメモリ）、ＲＯＭなどの不揮発性メモリ（プログラムメモリ）、および、書換え可能な不揮発性メモリ（データメモリ）等を含む。例えば、メモリ３２の不揮発性メモリは、プロセッサ３１が実行するプログラムおよび設定データなどを記憶する。
【００１６】
また、投影制御装置１１は、投影機Ｐに接続するためのインターフェース３３を有し、プロセッサ３１は、インターフェース３３を介して投影機Ｐを制御する。さらに、投影制御装置１１は、運行管理システム２０と通信するためのインターフェース３４、車両情報管理装置１２と通信するためのインターフェース３５、および、情報入力端末１５と通信するためのインターフェース３５を有する。
【００１７】
投影機Ｐは、投影制御装置１１の制御に応じて映像を投影する。例えば、投影機Ｐは、投影制御装置１１から与えられる投影データに基づく案内映像を投影する。また、投影機Ｐは、投影制御装置１１からの制御に応じて映像を投影する位置あるいは投影する映像の明るさなどの画質を制御するようにしても良い。
【００１８】
車両情報管理装置１２は、列車として運行される各種の車両あるいは駅のホームに関する情報を管理する。車両情報管理装置１２は、例えば、コンピュータなどにより構成される。車両情報管理装置１２は、車両情報ＤＢ１３および駅情報ＤＢ１４に接続する。車両情報管理装置１２は、投影制御装置１１からのアクセスに応じて車両情報ＤＢ１３または駅情報ＤＢ１４に記憶する情報を読み出す。なお、車両情報ＤＢ１３および駅情報ＤＢ１４は、車両情報管理装置１２に設けた記憶装置に設けても良い。
【００１９】
車両情報ＤＢ１３は、当該ホームに停車する可能性がある各種の車両に関する車両データを記憶する。例えば、車両情報ＤＢ１３は、当該ホームに入線の可能性がある各種の車両の車型ごとに、車両長、ドア位置を示すデータ、車両名などの情報を車型データとして記憶する。
【００２０】
駅情報ＤＢ１４は、駅および当該駅のホームに関する情報を記憶する。例えば、駅情報ＤＢ１４は、当該駅のホームに対する各列車の停車位置を示す情報を記憶する。また、駅情報ＤＢ１４は、各列車の停車位置を示す情報を当該駅のホームとの相対的な位置関係を示す情報として記憶しても良い。
【００２１】
情報入力端末１５は、投影制御装置１１へ供給する情報を入力する装置である。情報入力端末１５は、駅の係員あるいは管理者などが操作するコンピュータである。情報入力端末１５は、投影機Ｐが投影する映像を生成するためのデータを入力する。例えば、情報入力端末１５は、投影機Ｐが投影するドアなどのイメージ映像となるデータを作成し、投影制御装置１１へ供給する。また、情報入力端末１５は、文字等による各種の案内情報あるいは広告などを投影機Ｐによって投影するための投影データを投影制御装置１１へ供給するようにしても良い。
【００２２】
運行管理システム２０は、当該駅を含む路線における列車の運行状況を管理するシステムである。図２に示す例において、運行情報管理装置２１は、各列車の運行情報を管理する装置である。運行情報ＤＢ２２は、各列車の運行状況および各列車を構成する車両を示す情報などを運行情報として記憶するデータベースである。運行情報管理装置２１は、運行情報ＤＢ２２が記憶する各列車の運行情報を適宜更新する。例えば、運行情報管理装置２１は、図示しない上位装置から路線全体における各列車の運行状況を示す情報を取得し、取得した情報を運行情報として整理して運行情報ＤＢ２２に記録する。
【００２３】
また、タイムサーバ２３は、各列車について実際の運行時刻を管理する。運行情報管理装置２１は、タイムサーバ２３から列車の運行時刻を取得し、実際の運行時刻を含む運行情報を管理する。  
また、第１の実施形態において、運行情報管理装置２１は、投影制御装置１１と通信接続する機能を有するものとする。例えば、運行情報管理装置２１は、投影制御装置１１に対して当該投影制御装置１１が設置される駅のホームに入線する列車に関する情報（列車情報）を提供する。
【００２４】
次に、第１の実施形態に係る案内システムの動作について説明する。  
図３は、第１の実施形態に係る案内システムによる案内映像の投影処理の動作例を説明するためのフローチャートである。  
第１の実施形態に係る案内システムにおいて、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、当該駅のホームに入線する列車に関する列車情報を運行情報管理装置２１から取得する（ＳＴ１１）。
【００２５】
例えば、投影制御装置１１は、入線する列車に関する列車情報として、次にホームに入線する列車を構成する車両を示す情報（車両の型式、編成、車両名など）と次の列車がホームに入線するタイミングを示す情報とを運行情報管理装置２１から取得する。また、投影制御装置１１は、次に入線する列車に関する情報だけでなく、次の次に入線する列車に関する列車情報を取得するようにしても良い。運行情報管理装置２１は、次に入線する列車の車両データを運行情報ＤＢ２２から取得し、次の列車がホームに入線するタイミングを示す情報をタイムサーバ２３から取得する。
【００２６】
ホームに入線する列車に関する列車情報を取得すると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、運行情報管理装置２１から取得する次の車両が入線するタイミングを示す情報をメモリ３２に記録する（ＳＴ１２）。また、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、運行情報管理装置２１から取得した列車情報と車両情報ＤＢ１３および駅情報ＤＢ１４が記憶する情報とに基づいて次に入線する列車を構成する車両に乗車するための乗車位置を特定する（Ｓ１３）。
【００２７】
例えば、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、運行情報管理装置２１から取得した列車情報に基づいて次に入線する列車を構成する車両を示す情報を特定する。次に入線する車両を特定すると、プロセッサ３１は、当該車両におけるドア位置を車両情報ＤＢ１３が記憶する車両データに基づいて特定する。また、プロセッサ３１は、駅情報ＤＢ１４が記憶する駅情報に基づいて次に入線する車両の停止位置を特定する。次に入線する車両のドア位置と車両の停止位置とを特定すると、プロセッサ３１は、次に入線する車両のドア位置と当該車両の停止位置とに基づいて当該車両に乗車するための当該ホームにおける乗車位置を特定する。
【００２８】
次に入線する列車への乗車位置を特定すると、投影制御装置１１は、次の次以降に入線する列車に乗車する利用者の待機位置を特定する（ＳＴ１４）。例えば、投影制御装置１１は、次の次に入線する列車に関する列車情報も運行情報管理装置２１から取得し、次の次に入線する車両のドア位置に応じて待機位置を決定する。また、投影制御装置１１は、次に入線する列車への乗車位置を基準に所定の待機位置を決定しても良い。また、投影制御装置１１は、待機位置として、次の次以降にホームに入線する特急列車等の特定の列車に対する乗車する利用者の待機位置を決定するようにしても良い。
【００２９】
乗車位置および待機位置を特定すると、投影制御装置１１は、乗車位置および待機位置を案内する案内映像を投影するための投影データを作成する（ＳＴ１５）。投影データは、乗車位置画像を各乗車位置に対応する位置に投影し、待機位置画像を各待機位置に対応する位置に投影するものであれば良い。
【００３０】
例えば、プロセッサ３１は、次に入線する車両の各ドアのイメージ画像から作成する乗車位置画像ａを壁面Ｗにおける各乗車位置に対応する位置に表示するための投影データと壁面Ｗにおける各待機位置に対応する位置に待機位置画像ｂを表示するための投影データとを作成するようにしても良い。なお、乗車位置画像は、当該車両のドアのイメージ画像に限られるものではなく、文字または図形を用いて作成した画像であっても良いし、文字及び図形などを組み合わせた画像であっても良い。また、待機位置画像も、文字または図形を用いて作成した画像であっても良いし、文字及び図形などを組み合わせた画像であっても良い。
【００３１】
案内映像の投影データを作成した後、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、投影機Ｐを用いて作成した投影データを所定の時間帯で投影面に投影する制御を行う。すなわち、プロセッサ３１は、作成した投影データに基づく案内映像を表示するタイミングを判断する（ＳＴ１６）。案内映像の投影データを表示する時間帯は、予め設定されるものとする。例えば、案内映像を表示する時間帯は、車両がホームに入線するタイミングを基準に設定される。
【００３２】
案内映像を表示するタイミングであると判断した場合（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、インターフェース３３を介して作成した投影データを投影機Ｐへ出力し、投影データに基づく案内映像の投影を投影機Ｐに実行させる（ＳＴ１７）。例えば、案内映像を表示する時間帯を車両がホームに入線する２分前から入線までと設定した場合、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、車両が入線するタイミングの２分前に乗車位置および待機位置を案内する案内映像を投影機Ｐに投影させる。
【００３３】
案内映像を投影機Ｐにより投影させると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、作成した投影データに基づく案内映像の表示を終了するタイミングを判断する（ＳＴ１８）。例えば、プロセッサ３１は、ホームに車両が入線すると乗車位置および待機位置を案内する案内映像の表示を終了するようにしても良い。
【００３４】
案内映像の表示を終了すると判断した場合（ＳＴ１９、ＹＥＳ）、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、投影機Ｐに対して投影データに基づく案内映像の表示を終了させる。例えば、プロセッサ３１は、ホームに車両が入線すると、乗車位置および待機位置を案内する案内映像の表示を終了してＳＴ１１へ戻り、次の列車情報を運行情報管理装置２１から取得するようにする。なお、投影制御装置１１は、乗車位置を案内する案内映像を表示していない間、予め設定されている映像（例えば、広告の映像など）を投影機Ｐにより表示するようにしても良い。
【００３５】
上記のように、第１の実施形態に係る案内システムによれば、運行管理システムから得られる情報によってホームに入線してくる列車への乗車位置案内を投影機により表示できる。これにより、第１の実施形態に係る案内システムによれば、列車ごとに乗車位置などが変動する場合であってもフレキシブルに乗車位置などの案内表示を行える。また、第１の実施形態に係る案内システムによれば、混雑時などであってもホーム上の人物が視認し易い案内を表示できる。この結果として、駅員の負担も軽減することができる。
【００３６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る案内システムのハードウエア構成について説明する。  
図４は、第２の実施形態に係る案内システムの構成例を示すブロック図である。  
図４に示すように、第２の実施形態に係る案内システム１０´は、第１の実施形態で説明した図２に示す構成の案内システムと同様なハードウエアで構成できる。ただし、第２の実施形態に係る案内システム１０´では、投影制御装置１１が運行管理システム２０ではなく、検知装置４０に通信接続される点が異なっている。
【００３７】
検知装置４０は、当該駅のホームに入線してくる車両を検知する装置である。検知装置４０は、単にホームに向かって走行する車両を検知するだけでなく、ホームに向かって走行する車両の車型データおよび編成などの車両情報を検知し、検知した車両情報を投影制御装置１１へ供給する。例えば、検知装置４０は、当該車両に搭載した通信機器との通信によって当該車両の車両情報を取得するものとしても良いし、当該車両を撮影して撮影画像から当該車両に表示された車型を示す文字情報および編成などを認識することで当該車両の車両情報を取得するものとしても良い。
【００３８】
検知装置４０は、駅のホームに入線してくる車両をホームに入線する前に検知するものであれば良く、車両の走行方向に対してホームよりも手前で車両を検知できる場所に設置される。例えば、検知装置４０は、線路に沿ってホームから所定の距離以上となる位置に設置しても良い。また、検知装置４０は、当該駅よりも手前の駅（例えば隣接する駅）のホームの近傍に設置し、隣接する駅から当該駅のホームに向かって発車する車両を検知するように設置しても良い。
【００３９】
すなわち、第２の実施形態において、投影制御装置１１は、インターフェース３４を介して検知装置４０に通信接続し、検知装置４０から次にホームに入線する車両に関する情報を取得する構成となっている。なお、第２の実施形態に係る案内システム１０´の構成は、運行管理システム２０の代わりに検知装置４０を設けた以外は、第１の実施形態で説明したシステムと同様な構成を有するもので実現できる。このため、図４に示す構成例については、図２と同様な構成で実現できる箇所には同一符号を付して詳細な説明を省略するものとする。
【００４０】
次に、第２の実施形態に係る案内システム１０´の動作について説明する。  
図５は、第２の実施形態に係る案内システム１０´による案内映像の投影処理の動作例を説明するためのフローチャートである。  
第２の実施形態に係る案内システム１０´において、検知装置４０は、当該ホームに向かって走行する車両を検知し、検知した車両に関する情報を投影制御装置１１へ供給する。検知装置４０が車両を検知すると（ＳＴ３０、ＹＥＳ）、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、インターフェース３４を介して検知装置４０から当該車両に関する情報を取得する（ＳＴ３１）。例えば、検知装置４０は、検知した車両の型式などの車型データおよび当該車両の編成などを認識する。検知装置４０は、検知した車両の車型データおよび編成などを示す車両情報を投影制御装置１１へ供給する。これにより、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、検知装置４０に通信接続するインターフェース３４を介して次にホームに入線する車両を示す車両情報を取得する。
【００４１】
次にホームに入線する車両に関する車両情報を検知装置４０から取得すると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、取得した車両情報に基づいて次の車両がホームに入線するタイミングを判断し、次の車両がホームに入線するタイミングを示す情報をメモリ３２に記録する（ＳＴ３２）。また、次の車両がホームに入線するタイミングは、検知装置４０が判定しても良い。この場合、投影制御装置１１のプロセッサ３１は次の車両がホームに入線するタイミングを示す情報を検知装置４０から取得すればよい。
【００４２】
また、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、検知装置４０から取得した車両情報と車両情報ＤＢ１３および駅情報ＤＢ１４が記憶する情報とに基づいて次に入線する車両に乗車するための乗車位置を特定する（ＳＴ３３）。例えば、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、検知装置４０から取得した車両情報と車両情報ＤＢ１３が記憶する情報とに基づいて次に入線する車両におけるドア位置を特定する。車両のドア位置を特定すると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、駅情報ＤＢ１４が記憶する駅情報に基づいて次に入線する車両の停止位置を特定する。投影制御装置１１のプロセッサ３１は、次に入線する車両のドア位置と当該車両の停止位置とに基づいて当該ホームにおいて当該車両に乗車するための乗車位置を特定する。
【００４３】
また、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、次の次以降に入線する列車に乗車する利用者に対する待機位置を特定する（ＳＴ３４）。例えば、第２の実施形態において、検知装置４０は、次の次以降に入線する車両を検知できないことが想定される。このため、第２の実施形態に係る投影制御装置１１のプロセッサ３１は、次に入線する車両への乗車位置を基準として所定の待機位置を決定するようにしても良い。また、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、予め設定した特定の列車（例えば、特急列車）の利用者に対する待機位置を案内すべき待機位置として設定しても良い。
【００４４】
乗車位置および待機位置を特定すると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、乗車位置および待機位置を案内する案内映像を投影するための投影データを作成する（ＳＴ３５）。投影データは、第１の実施形態で説明したものと同様に、乗車位置画像を各乗車位置に対応する位置に投影し、待機位置画像を各待機位置に対応する位置に投影するものであれば良い。
【００４５】
乗車位置および待機位置を案内する案内映像の投影データを作成した後、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、作成した投影データを所定の時間帯で投影面に投影する。すなわち、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、作成した投影データによる案内映像を表示するタイミングを判断する（ＳＴ３６）。乗車位置および待機位置を案内する案内映像を投影機Ｐで表示させる時間帯は、予め設定されるものとする。例えば、案内映像を表示する時間帯は、車両がホームに入線するタイミングを基準に設定される。
【００４６】
案内映像を表示するタイミングであると判断した場合（ＳＴ３６、ＹＥＳ）、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、作成した投影データを投影機Ｐへ出力し、投影データに基づく案内映像の投影を投影機Ｐに実行させる（ＳＴ３７）。例えば、案内映像を表示する時間帯を検知装置４０が検知してから入線までと設定した場合、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、検知装置４０が車両を検知すると直に投影データに基づく案内映像を投影機Ｐに投影させる。
【００４７】
案内映像を投影すると、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、作成した投影データに基づく案内映像の表示を終了するタイミングを判断する（ＳＴ３８）。例えば、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、ホームに車両が入線すると乗車位置を案内する案内映像の表示を終了するようにしても良い。
【００４８】
案内映像の表示を終了すると判断した場合（ＳＴ１９、ＹＥＳ）、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、投影機Ｐによる投影データに基づく案内映像の表示を終了させる。例えば、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、ホームに車両が入線すると、案内映像の表示を終了してＳＴ１１へ戻り、検知装置４０による次の車両の検知を待つものとする。
【００４９】
なお、投影制御装置１１のプロセッサ３１は、乗車位置の案内映像を表示していない間、予め設定されている映像（例えば、広告の映像など）を投影機Ｐにより表示しても良い。また、乗車位置および待機位置の案内映像を表示している間（次の車両が入線する前）に検知装置４０が次の次に入線する車両を検知した場合、プロセッサ３１は、検知装置４０からの次の次に入線する車両の車両情報をメモリ３２に保持しておくようにしても良い。
【００５０】
上記のように、第２の実施形態に係る案内システムは、ホームに存在する人物が視認可能な構造物に映像を投影する投影機と投影機を制御する投影制御装置とを有し、投影制御装置は、ホームに向かって走行する車両の車両情報を検知する検知装置から次にホームに入線してくる車両に関する車両情報を取得し、検知装置から取得した車両情報に基づいて次に入線する車両への乗車位置の案内を投影機により表示させる。これにより、第２の実施形態に係る案内システムによれば、ホームにおいてフレキシブルな乗車位置の案内を行える。また、第２の実施形態に係る案内システムによれば、ホームが混雑している場合であっても視認し易い案内を提供でき、駅員の負担も軽減できる。
【００５１】
以上のように、実施形態に係る案内システムでは、運行管理システムから得られる列車情報または検知装置が検知する車両情報に基づいてホームに入線してくる車両に応じた乗車位置および待機位置などの案内を投影機で表示できる。これにより、実施形態に係る案内システムによれば、ダイヤ変動、トラブル等による車両変更、駅改築又は車両のリニューアルなどで、列車ごとに乗車位置などが変動する場合であっても、フレキシブルに乗車位置などの案内を容易に変更することができる。また、実施形態に係る案内システムによれば、乗車位置および待機位置などの案内映像を混雑時などであっても、ホーム上の人物が視認し易い場所に表示することができ、利用者の視認性が向上する。さらに、実施形態に係る案内システムによれば、乗車位置などの案内内容の変更が容易で、多様な案内表示を行えるため、トラブル時の変更案内などに要する駅員の負担を軽減することも可能となる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１０、１０´…案内システム、１１…投影制御装置、１３…車両情報ＤＢ（車両情報記憶部）、１４…駅情報ＤＢ（駅情報記憶部）、２０…運行管理システム、２１…運行情報管理装置、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３〜３６…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、４０…検知装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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