(57)【要約】【課題】隣り合う車輌乗降口の間隔が狭い場合に適した安全性の高いホームドア装置を提供する。【解決手段】ホームドア装置は、それとは別の第１のホームドア装置のスライドドアと協働して第１の乗降通路を形成する第１のスライドドアと、第１のスライドドアと引き違い式にスライドし、第２の乗降通路を別の第２のホームドア装置のスライドドアと協働して形成する第２のスライドドアと、第１及び第２のスライドドアを直線移動可能に支持するとともに部分的に収納する戸袋部と、第１及び第２のスライドドアの作動を制御する制御部であって、車輌の停止位置誤差に応じて第１及び第２のスライドドアの開き位置を調整する制御部と、を具備し、第１及び第２のスライドドアのそれぞれの少なくとも前端及び尾端が、戸袋部から常に露出している。【選択図】図１
2019043315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置であって、該ホームドア装置とは別の第１及び第２のホームドア装置と協働して、車輌の隣り合う第１及び第２の乗降口に対面する開閉可能な第１及び第２の乗降通路を形成するように構成されており、
前記第１の乗降通路を前記別の第１のホームドア装置のスライドドアと協働して形成する第１のスライドドアと、
前記第１のスライドドアと引き違い式にスライドし、前記第２の乗降通路を前記別の第２のホームドア装置のスライドドアと協働して形成する第２のスライドドアと、
前記第１及び第２のスライドドアを直線移動可能に支持するとともに部分的に収納する戸袋部と、
前記第１及び第２のスライドドアの作動を制御する制御部であって、車輌の停止位置誤差に応じて前記第１及び第２のスライドドアの開き位置を調整する制御部と、
を具備し、
前記第１及び第２のスライドドアのそれぞれの少なくとも前端及び尾端が、前記戸袋部から常に露出していることを特徴とする、ホームドア装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１及び第２のスライドドアが開き位置にあるとき、一方のスライドドアの尾端が他方のスライドドアの前端よりもスライド方向で突出しないように、前記第１及び第２のスライドドアの開き位置を制御する、請求項１に記載のホームドア装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１及び第２のスライドドアが開き位置にあるとき、一方のスライドドアの尾端と他方のスライドドアの前端のスライド方向の位置が揃うように、前記第１及び第２のスライドドアの開き位置を制御する、請求項１又は２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のスライドドアは、フレーム構造体として形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記戸袋部は、前記第１及び第２のスライドドアの移動平面に垂直な方向で見たときに、略凸字状に形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等の駅のプラットホームに設置されるホームドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅のプラットホームから軌道側への人の転落を防止するため、プラットホームの縁部に沿ってホームドア装置が設置される。こうしたホームドア装置は、鉄道のみならず、例えば自動運転を行う新交通システム等でも必須の構成要素となっている。ホームドア装置は、鉄道等の車輌の乗降口に対面する乗降通路を形成し、この乗降通路は、例えば特許文献１のホームドア装置におけるように典型的には一対のスライドドアによって開閉される。
【０００３】
ホームドア装置が形成する乗降通路の幅は、鉄道等の車輌の乗降口（以下、車輌乗降口という）の幅以上でなければならず、さらに車輌の停止位置誤差を考慮するとできるだけ広いことが望ましい。ただし、ホームドア装置が形成する乗降通路の幅は、スライドドアの性質上、隣り合う車輌乗降口の間隔が狭くなるにつれて狭くならざるをえない。その結果、停止位置誤差の許容値も縮小する。ところで、隣り合う車輌乗降口の間隔は、全てが一定ではなく、例えば、運転席を有する先頭車輌及び最後尾車輌の一部が、その他の大部分に比較して狭く設定されている。
【０００４】
特許文献１のホームドア装置によると、そのスライドドアにより形成される乗降通路の幅は広く、したがって停止位置誤差の許容値を大きく設定することができる。しかしながら、隣り合う車輌乗降口の間隔が狭い場合には、特許文献１のホームドア装置を適用することが困難であった。一方、隣り合う車輌乗降口の間隔が狭い場合にも適応可能であるように、停車位置誤差に応じてスライド式のドア（扉）の開閉位置を変化させるホームドア装置（プラットホーム用可動柵）が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１０２４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１４８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示されたホームドア装置によって、スライドドアの開き位置が常に一定の例えば特許文献１に記載されたようなホームドア装置に比較して、より狭い車輌乗降口間隔への適合性が高まるとはいえ、さらに狭い車輌乗降口間隔に適合可能な、あるいは停止位置誤差の許容値の更なる拡大が可能なホームドア装置が望まれていた。
【０００７】
また、特許文献２のホームドア装置によると、スライドドアの端が戸袋の内部に隠れ、したがって、戸袋の左右の端面に形成されるスライドドア通過用の穴が完全に開口する状態が生じることがある。そのため、特許文献２のホームドア装置では、例えば戸袋の端に生じる前記開口に乗降客の指等が置かれた場合に、その指等が、飛び出して来るスライドドアによって損傷されるといった安全上の問題が懸念される。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術の課題に鑑みて、隣り合う車輌乗降口の間隔が狭い場合に適した安全性の高いホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するために、本発明によれば、プラットホームの縁部に沿って配設されるホームドア装置であって、該ホームドア装置とは別の第１及び第２のホームドア装置と協働して、車輌の隣り合う第１及び第２の乗降口に対面する開閉可能な第１及び第２の乗降通路を形成するように構成されており、第１の乗降通路を別の第１のホームドア装置のスライドドアと協働して形成する第１のスライドドアと、第１のスライドドアと引き違い式にスライドし、第２の乗降通路を別の第２のホームドア装置のスライドドアと協働して形成する第２のスライドドアと、第１及び第２のスライドドアを直線移動可能に支持するとともに部分的に収納する戸袋部と、第１及び第２のスライドドアの作動を制御する制御部であって、車輌の停止位置誤差に応じて第１及び第２のスライドドアの開き位置を調整する制御部と、を具備し、第１及び第２のスライドドアのそれぞれの少なくとも前端及び尾端が、戸袋部から常に露出している、ホームドア装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
これによれば、車輌の停止位置誤差に応じてスライドドアの開き位置が調整され、またスライドドアの少なくとも前端及び尾端が戸袋部から常に露出しているので、車輌の隣り合う乗降口の間隔が狭い場合に適した安全性の高いホームドア装置を提供することが可能になる。特に、安全性は、スライドドアを通すために戸袋部の端面に設けられる開口が常にスライドドアによって充足された状態が保たれ、したがってそのような開口に人の指等を置くことが不可能となることにより高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態によるホームドア装置の正面図（Ａ）と平面図（Ｂ）であり、一対のスライドドアが最大限伸長した閉じ位置にある状態を示す図である。
【図２】前記ホームドア装置のスライドドアを除いた戸袋部だけの右側面図である。
【図３】前記ホームドア装置と、それに隣接して配置された別のホームドア装置と、鉄道車輌とを模式的に示す正面図であり、車輌が規定の停止位置に停車した場合（Ａ）、規定の停止位置を超えて停車した場合（Ｂ）、及び規定の停止位置よりも前に停車した場合（Ｃ）を示す正面図である。
【図４Ａ】車輌が規定の停止位置に停車した図３の（Ａ）の場合のホームドア装置単体の平面図である。
【図４Ｂ】車輌が規定の停止位置を超えて停車した図３の（Ｂ）の場合のホームドア装置単体の平面図である。
【図４Ｃ】車輌が規定の停止位置よりも前に停車した図３の（Ｃ）の場合のホームドア装置単体の平面図である。
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるホームドア装置１０を説明する。なお、本実施形態によるホームドア装置１０は、鉄道の駅のプラットホーム８に設置されるものとして説明されるが、ホームドア装置１０が、鉄道以外の交通システム、例えばモノレールシステム等のプラットホームに設置されて用いられることも可能であることが理解されよう。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態によるホームドア装置１０をホーム側から見た正面図（Ａ）と上から見た平面図（Ｂ）を示すものである。ホームドア装置１０は、軌道（図示せず）と略平行な方向に往復水平移動するように構成された一対の引き違い式の右スライドドア２０Ｒ及び左スライドドア２０Ｌ、それらスライドドア２０Ｒ、２０Ｌを移動可能に支持するとともにそれらを部分的に格納する戸袋部３０、戸袋部３０の内部に配設された制御部４０、及び戸袋部３０の内部に配設された図示されないドア駆動装置を主要構成要素として具備する。また、ホームドア装置１０は、鉄道車輌（以下、車輌という）５０（図３）とホームドア装置１０との間に残された人を検知するためのセンサ１１や、作動状態を示すランプ１２等も具備している。
【００１４】
図１は、右及び左スライドドア２０Ｒ、２０ＬがストロークＳだけ最大限伸長した閉じ位置にある状態を示している。また、図１からは、右及び左スライドドア２０Ｒ、２０Ｌが閉じ位置にあるときに、右及び左スライドドアの前端２０ＲＦ、２０ＬＦはもちろん尾端２０ＲＴ、２０ＬＴが戸袋部３０から露出していることが分かる。
【００１５】
図１の右スライドドア２０Ｒがホーム８のより内側に配置され、左スライドドア２０Ｌがホーム８の端縁側に配置される。右及び左スライドドア２０Ｒ、２０Ｌは、このように配置が異なるとはいえ同一のサイズ及び構成を有するものであるので、以下の説明では区別する必要があるとき以外は、「右」及び「左」並びに参照符号のサフィックスの「Ｒ」と「Ｌ」を省略して単にスライドドア２０と呼ぶこととする。
【００１６】
スライドドア２０は、そのスライド方向に真直ぐ延びる主フレーム２１と、略Ｌ字状に形成されて戸先側の端部が主フレーム２１の上面に結合された上フレーム２２と、主フレーム２１の下側でスライド方向に真直ぐに延びる下フレーム２３と、上フレーム２２、主フレーム２１、及び下フレーム２３の後端を連結する尾端連結部材２４と、主フレーム２１及び下フレーム２３の前端を連結する前端連結部材２５とを具備する。図１のスライドドア２０には、前記各フレームや連結部材によってそれらの内側に、反対側を見通せる空間、即ち、例えばホーム８側から車輌５０の側面を見通せる空間が形成される。本実施形態では、主フレーム２１は、アルミニューム製の押出材からなる概ね矩形状の横断面を有する角パイプ部材から形成されているのに対して、上フレーム２２及び下フレーム２３は、比較的に細い丸パイプ部材あるいは中実の丸棒部材から形成されている。
【００１７】
戸袋部３０は、四つの直方体状の区画から構成されており、それら四つの区画は、ホーム８に接する下側区画３１と、下側区画３１の上側の中心に配置される縦長の中心区画３２と、下側区画３１の上側で中心区画３２の左右に対称に配置される左区画３３Ｌと、右区画３３Ｒとである。その結果、戸袋部３０は、それを図１の（Ａ）の正面図において見たとき、換言するとスライドドア２０の移動平面の法線方向で見たときには全体として略凸字状を呈する。
【００１８】
本実施形態によるホームドア装置１０のスライドドア２０は、その戸先側及び戸尻側の各フレームが戸袋部３０を貫通しているので、戸袋部３０だけの右側面図である図２に示されるように、戸袋部３０の左右の側面の各々には右及び左スライドドア２０Ｒ、２０Ｌの３種類のフレームが通過するための開口が合計６個設けられている。より詳しくは、上フレーム２２を通すための円形の開口３４が、戸袋部３０の中心区画３２の左右の側面の各々に２つ設けられ、下フレーム２３を通すための円形の開口３５が、戸袋部３０の下側区画３１の左右の側面の各々に２つ設けられている。主フレーム２１を通すための矩形の開口３６は右区画３３Ｒ及び左区画３３Ｌの各側面から中心区画３２の各側面にかけて２つ設けられている。
【００１９】
上フレーム２２及び下フレーム２３がそれぞれ通る円形の開口３４、３５の縁部には、それらフレームを低摩擦で移動可能に支持するための合成樹脂製のブッシュ部材３７が嵌め込まれて固定されている。また、各円形の開口３４、３５の戸袋部３０内には、上フレーム２２を支持するローラ３８ａ及び下フレーム２３を支持するローラ３８ｂも設けられている。一方、主フレーム２１を移動可能に支持するためのローラ３９ａ、３９ｂが、戸袋部３０の内部に設けられている。より詳しくは、右スライドドア２０Ｒの主フレーム２１の下面を支持する下ローラ３９ａが右区画３３Ｒ内に設けられ、前記主フレーム２１の上面を支持する上ローラ３９ｂが中心区画３２内に設けられている。同様に、左スライドドア２０Ｌの主フレーム２１の下面を支持する下ローラ３９ａが左区画３３Ｌ内に設けられ、前記主フレーム２１の上面を支持する上ローラ３９ｂが中心区画３２内に設けられている。さらに、スライドドア２０の移動面の法線方向における主フレーム２１の位置を規制しつつ主フレーム２１を移動可能に支持する図示しないガイド部材も戸袋部３０の右区画３３Ｒ及び左区画３３Ｌ内に配設されている。
【００２０】
本実施形態におけるドア駆動装置は、例えば特許文献１に詳述されている公知のタイプのものと同様であるので図示を省略して以下に簡単に説明する。ドア駆動装置は一対のスライドドア２０の各々に対して右区画３３Ｒ又は左区画３３Ｌ内に配設されている。ドア駆動装置は、サーボモータからなる駆動モータ、駆動モータに結合された減速機、減速機に接続された歯付きプーリ、プーリに巻き掛けられた歯付ベルト等を具備する。歯付ベルトは主フレーム２１の下面に沿って延びるようにその両端が主フレーム２１に固定されている。そして、ドア駆動装置は、駆動モータを作動させることによりスライドドア２０を閉じ位置へ向けて前進及び開き位置へ向けて後退させることが可能であるように構成されている。
【００２１】
制御部４０は、駆動モータの作動を制御することによりスライドドア２０の位置を制御するように構成されている。制御部４０は、車輌５０がホーム８に停車していないときはスライドドア２０をその閉じ位置で保持するが、車輌５０がホーム８に進入して停止するとスライドドア２０をその開き位置へ移動させる。本実施形態では、閉じ位置はスライドドア２０を最大限伸長した位置で一定であるが、開き位置は一定ではなく、車輌５０の停止位置の基準位置からのずれ量、即ち停止位置誤差Ｅに応じて制御部４０によって可変に制御される。そのため、制御部４０は、ホームドア装置１０とは別にホーム８に設置された車輌停止位置検知装置（図示せず）から車輌５０の停止位置のデータを受信し、そのデータに基づいて停止位置誤差Ｅを算出し、算出した停止位置誤差Ｅに応じて各スライドドア２０の開き位置を調整するように構成されている。
【００２２】
停止位置誤差Ｅに応じて、ホームドア装置１０がどのように開くかをより詳しく図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施形態によるホームドア装置１０が、ホーム８の長手方向の縁部に沿って、ホームドア装置１０とは別の第１のホームドア装置１００及び別の第２のホームドア装置２００に隣接して配設された状態を車輌５０と共にホーム８側から見た模式的正面図であって、各ホームドア装置が乗降通路を開放している状態を示している。図３の（Ａ）は、停止位置誤差Ｅがゼロの場合、（Ｂ）は停止位置誤差Ｅがプラス側の許容最大値Ｅｍａｘをとる場合、（Ｃ）は停止位置誤差Ｅがマイナス側の許容最大値Ｅｍａｘをとる場合を示している。なお、停止位置誤差Ｅが許容最大値Ｅｍａｘを超えた場合には、運転士は車輌５０の停止位置を修正する必要がある。
【００２３】
図３では、複数輌編成のうちの運転室（あるいは車掌室）を有する先頭（あるいは最後尾）車輌５０の一部だけが示され、運転室の出入口ドア５４と、第１車輌乗降口５１、第２車輌乗降口５２、及び第３車輌乗降口５３が示される。車輌乗降口の間隔は、第１車輌乗降口５１と第２車輌乗降口５２との間の間隔が、運転室のスペースを確保するために他よりも狭い特殊な間隔Ｄ１となっている。これに対して、運転室あるいは車掌室のスペースの影響を受けないその他の大部分の標準的な車輌乗降口間隔Ｄ２が、第２車輌乗降口５２と第３車輌乗降口５３との間に示される。図３では、狭い特殊な間隔Ｄ１は標準的な間隔Ｄ２の約７３％である。図３では、第１、第２、及び第３車輌乗降口５１、５２、５３に対面して、各ホームドア装置によって開閉可能な第１、第２、及び第３乗降通路６１、６２、６３が形成されている。
【００２４】
第１乗降通路６１は、本実施形態によるホームドア装置１０と、その右側に配設された第１のホームドア装置１００とによって、第２乗降通路６２は本実施形態によるホームドア装置１０と、その左側に配設された第２のホームドア装置２００とによって形成されている。第３乗降通路６３は、２つの第２のホームドア装置２００によって形成される。なお、第１及び第２のホームドア装置１００、２００としては、スライドドアを有する任意のタイプのものが使用可能であるが、例えば特許文献１に示されるようなホームドア装置が好適である。第１及び第２のホームドア装置１００、２００は、車輌５０の停止位置誤差Ｅにかかわりなくスライドドアが常に最大限開くタイプのものである。これに対して、本実施形態によるホームドア装置１０のスライドドア２０は、前述したとおり、車輌５０の停止位置誤差Ｅに応じてスライドドア２０の開き位置が制御部４０によって調整される。
【００２５】
図３の（Ａ）に示されるように、車輌５０が規定位置に停車した場合には、ホームドア装置１０の左右一対のスライドドア２０は最大ストロークの中間位置０．５Ｓまで後退移動する。そのとき、一対のスライドドア２０のそれぞれの前端２０Ｆ及び尾端２０Ｔは第１及び第２車輌乗降口５１、５２の上を覆うことはない。その結果、第１乗降通路６１の通路幅Ｗ１Ａ及び第２乗降通路６２の通路幅Ｗ２Ａは、図３の（Ａ）の例では、等しく形成される。また、第３乗降通路６３の通路幅Ｗ３は、停止位置誤差Ｅの如何にかかわらず一定である。図３の（Ａ）の状態のときのホームドア装置１０単独の詳細な平面図が図４Ａに示される。図４Ａからは、停止位置誤差Ｅがゼロの場合には一対のスライドドア２０がホームドア装置１０の中心線Ａｘに対して対称に配置されること、一方のスライドドア２０の前端２０Ｆと他方のスライドドア２０の尾端２０Ｔとがスライド方向において同一位置にあること、及び各スライドドア２０の前端２０Ｆと尾端２０Ｔが戸袋部３０の外側にあることがわかる。
【００２６】
車輌５０の停止位置誤差Ｅがプラス側の許容最大値Ｅｍａｘをとる図３の（Ｂ）では、ホームドア装置１０の右スライドドア２０Ｒは閉じ位置から移動せずしたがってストロークＳで最大限伸長した位置にある一方で、左スライドドア２０Ｌは最大開き位置まで最大限後退移動する。そのとき、一対のスライドドア２０のそれぞれの前端２０Ｆ及び尾端２０Ｔは第１及び第２車輌乗降口５１、５２の上を覆うことはない。その結果、第１乗降通路６１の通路幅Ｗ１Ｂは必要最小限まで狭められ、及び第２乗降通路６２の通路幅Ｗ２Ｂは図３の（Ａ）のときよりも拡大される。図４Ｂは、図３の（Ｂ）の状態のときのホームドア装置１０単独の平面図である。図４Ｂからは、やはり一方のスライドドアの前端２０Ｆと他方のスライドドアの尾端２０Ｔとがスライド方向では同一位置にあること、及び各スライドドアの前端２０Ｆと尾端２０Ｔが戸袋部３０の外側にあることがわかる。
【００２７】
車輌５０の停止位置誤差Ｅがマイナス側の許容最大値Ｅｍａｘをとる図３の（Ｃ）では、右スライドドア２０Ｒは最大開き位置まで最大限移動するのに対して、左スライドドア２０Ｌは閉じ位置から移動せずしたがってストロークＳで最大限伸長した位置にある。そのとき、一対のスライドドア２０のそれぞれの前端２０Ｆ及び尾端２０Ｔは第１及び第２車輌乗降口５１、５２の上を覆うことはない。その結果、図３の（Ｃ）の例では、第１乗降通路６１の通路幅Ｗ１Ｃは図３の（Ａ）のときよりも拡大し、及び第２乗降通路６２の通路幅Ｗ２Ｃは必要最小限まで狭められる。図４Ｃは、図３の（Ｃ）の状態のときのホームドア装置１０単独の平面図である。図４Ｃからも、一方のスライドドアの前端２０Ｆと他方のスライドドアの尾端２０Ｔとがスライド方向では同一位置にあること、及び各スライドドアの前端２０Ｆと尾端２０Ｔが戸袋部３０の外側にあることがわかる。
【００２８】
停止位置誤差Ｅが、その許容最大値Ｅｍａｘよりも小さい場合には、そのときの停止位置誤差Ｅと許容最大値Ｅｍａｘとの差分だけ一対のスライドドア２０の開き位置が、図４Ａに示される中立な状態へ近付く方向で制御部４０によって調整される。ただしその場合も、本実施形態では、一方のスライドドアの前端２０Ｆと他方のスライドドアの尾端２０Ｔとがスライド方向において同一位置に配置され、その結果、開き位置において一対のスライドドア２０が重なり合う。このように、開き位置において一対のスライドドア２０が重なり合うことが、狭い車輌乗降口間隔に適していることが理解されよう。ただし、開き位置において、一方のスライドドアの前端２０Ｆよりも他方のスライドドアの尾端２０Ｔが突出しない限りにおいて、一対のスライドドア２０が重なり合わない実施形態も可能である。
【００２９】
上述したとおり、本実施形態によるホームドア装置１０においては、スライドドア２０が閉じ位置及び開き位置のどちらにあっても、スライドドア２０の少なくとも前端２０Ｆ及び尾端２０Ｔが戸袋部３０から露出している。換言すると、本実施形態によるホームドア装置１０においては、スライドドア２０の各フレームは、戸袋部３０の左右の側面に設けられたフレームを通すための開口３４、３５、３６から外側に常に突出しているので、前記開口の上に指等を置くことができない。これに対して、本実施形態とは異なって、もし前記開口から内部へフレームあるいはスライドドアが引っ込んだ状態があるとすると、その状態のときに開口に例えば人の指が置かれた場合、移動のため開口から飛び出して来るフレームやスライドドアによるギロチン作用によって指を損傷する危険性が生じる。したがって、本実施形態によるホームドア装置１０が高い安全性を有することが理解されよう。
【００３０】
その他の実施形態
前述の実施形態におけるスライドドア２０はフレーム構造体として形成されていたが、スライドドアがプレート状の構造体として形成される実施形態も本発明において可能である。
【００３１】
前述の実施形態における戸袋部３０は、スライドドア２０の移動平面の法線方向で見たときには全体として凸字状に形成されていたが、戸袋部３０の形状は凸字状に限定されることはなく、それが例えば矩形状の実施形態も可能である。
【００３２】
前述の説明では、本実施形態によるホームドア装置１０は、複数の乗降通路の一部の乗降通路、つまり先頭車両及び最後尾車両の比較的間隔の狭い隣接する車両乗降口に対面する乗降通路を形成するために用いられるものとして説明された。しかしながら、本実施形態によるホームドア装置１０が、前述した別の第１及び第２のホームドア装置１００、２００に替えて用いられることも可能である。すなわち、本実施形態によるホームドア装置１０が、標準的な比較的に間隔の広い隣接する車輌乗降口に対面する乗降通路を形成するために用いられることも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０    ホームドア装置
２０    スライドドア
２０Ｒ    右スライドドア
２０Ｌ    左スライドドア
２１    主フレーム
２２    上フレーム
２３    下フレーム
３０    戸袋部
３４    開口
３５    開口
３６    開口
４０    制御部
５０    車輌
５１    第１車輌乗降口
５２    第２車輌乗降口
６１    第１乗降通路
６２    第２乗降通路
【図１】
2019043315.tif 000003
【図２】
2019043315.tif 000004
【図３】
2019043315.tif 000005
【図４Ａ】
2019043315.tif 000006
【図４Ｂ】
2019043315.tif 000007
【図４Ｃ】
2019043315.tif 000008