(57)【要約】      （修正有）【課題】ドローンや釣具が水没した場合、水中に潜ってドローンや釣具を救済していたが、水中に潜ることなく水上から安全に救済できる装置を提供する。【解決手段】水溶性接着剤で固着したライン４が巻かれたボビン１を、水よりも密度が小さいフロートケース２に収納し、ボビン１に巻かれたライン４の略端部は、フロートケースライン放出孔５を介し外部に出され、捜索対象物に接続された捜索フロート。また、捜索対象物に装着固定されたフロートケース２に水溶性接着剤で固着したライン４が巻かれたボビン１が収納され、フロートケース２と連通した放出フロートにライン４の略端部に装着された捜索フロート。位置情報を発信できる捜索用発信器や捜索用発光器を放出フロートに設けている。また、ボビン１とフロートケース２を水溶性接着剤や変形する空気ゴムチューブで固定する捜索フロート。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水溶性接着剤で固着したラインが巻かれたボビンと、
該ボビンが収納され、フロートケースライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さいフロートケースを有し、
前記ボビンに巻かれたラインの略端部は、前記フロートケース内から前記フロートケースライン放出孔を介し外部に出され、捜索対象物に接続されていることを特徴とする捜索フロート。
【請求項２】
水溶性接着剤で固着したラインが巻かれたボビンと、
該ボビンが収納され、該ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、
該フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さい放出フロートと、
該放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、該放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材を有し、
前記放出フロートは、前記フロートケースと水溶性接着剤で固着したことを特徴とする捜索フロート。
【請求項３】
ラインが巻かれたボビンと、
該ボビンが収納され、該ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、
前記ボビンと前記フロートケースの間に設けられ、静水圧で圧縮変形する空気ゴムチューブと、
該フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さい放出フロートと、
該放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、該放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材と、を有し、
前記ボビンは、前記フロートケース内に水が浸入することにより前記ボビンと前記フロートケースの間の空気ゴムチューブが圧縮変形し、前記ボビンと前記フロートケースの間の摩擦が減少することを特徴とする捜索フロート。
【請求項４】
ラインが巻かれたボビンと、
該ボビンが収納され、該ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、
前記ボビンと前記フロートケースの間に設けられ、静水圧で圧縮変形する独立気泡スポンジと、
該フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成された水よりも密度が小さい放出フロートと、
該放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材と、を有し、
前記ボビンは、前記フロートケース内に水が浸入することにより前記ボビンと前記フロートケースの間の前記独立気泡スポンジが圧縮変形し、前記ボビンと前記フロートケースの間の摩擦が減少することを特徴とする捜索フロート。
【請求項５】
受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を前記フロートケースに設けていることを特徴とする請求項１記載の捜索フロート。
【請求項６】
受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を前記放出フロートに設けていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の捜索フロート。
【請求項７】
発光する捜索用発光器を前記フロートケースに設けていることを特徴とする請求項１記載の捜索フロート。
【請求項８】
発光する捜索用発光器を前記放出フロートに設けていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の捜索フロート。
【請求項９】
前記ボビンと前記フロートケースを水溶性接着剤で固定することを特徴とする請求項１または請求項２の捜索フロート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  通称ドローン）の水没した場合や釣具などの捜索対象物の位置を捜索する捜索フロートに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、土石流などの自然災害などで地中や水中に埋もれた遭難者を救助するに当たって土木機械や人手だけに頼らないで、電子装置を使って遭難者をいちはやく発見し救助するもの遭難信号発信機（たとえば特許文献１参照）や、高精度な立体（３次元）画像の提供により遠隔操作を可能とし、さらに、映し出された対象物に対してオペレータが俊敏に処理に関する指令を出すことが可能な捜索用水中航走体システム（たとえば特許文献２参照）がある。
【先行技術文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９９３４２号公報
【０００４】
【特許文献２】特開２００１−３５４１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ドローンに搭載するには、上記の遭難信号発信機は、重量が大きく搭載できない。水中に潜って捜索をする必要がある。捜索用水中航走体システムでドローンを捜索をするのには、費用が高くなる。【０００６】  ドローンが川や池ならびに海などの水中に落下した場合水面上落下した場合、水没したドローンについては、水中に潜って、救出する方法しかない。【０００７】  釣具もドローンと同様、水中に落としてしまうと、その釣具の救出には上記と同様になる。【０００８】  上述した水没したドローンや釣具の救出には、限界があり、救出するのを断念し、ドローンや釣具が廃棄物として水中に投棄されている。ドローンや釣具の救出において、人命に関わる危険も懸念される。【０００９】  本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、水没したドローンや釣具を水中に潜らなくても水上から安全にドローンや釣具を救出できることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  そして、本発明は上記目的を達しするために、第１の課題解決手段は、水溶性接着剤で固着したラインが巻かれたボビンと、ボビンが収納され、フロートケースライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さいフロートケースを有し、ボビンに巻かれたラインの略端部は、フロートケース内からフロートケースライン放出孔を介し外部に出され、捜索対象物に接続されていることを構成としている。（２）【００１１】  ラインを水溶性接着剤で拘束したボビンをフロートケース中に収納し、ラインの端を捜索対象物に接続をした捜索フロートで、常時（水没していない時）は、ラインを水溶性接着剤で拘束したボビンのラインは緩まないので、フロートケースからラインは出てこない。
水没時、ドローン本体に接続された捜索フロートは捜索対象物と共に、水中を沈み水底に到達する。フロートケースのラインを水溶性接着剤で拘束したボビンに、水が浸入して、水溶性接着剤が水に溶けて、ボビンに拘束されたラインが解放され、フロート本体の浮力でラインを放出しながらフロートケースは、水面に上がっていく。水面に浮かぶフロートケースの放出したラインを引きあげれば、フロートケースのラインの端に、捜索対象物を接続してあるので、捜索対象物は救出できるのである。【００１２】  また、第２の課題解決手段は、水溶性接着剤で固着したラインが巻かれたボビンと、ボビンが収納され、ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さい放出フロートと、放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材を有し、放出フロートは、前記フロートケースと水溶性接着剤で固着した構成としている。【００１３】  ラインを水溶性接着剤で拘束したボビンをフロートケースに収納し、フロートケースを捜索対象物に固定し、フロートケースと放出フロートを水溶性接着剤で固着し、ラインの端を接続した捜索フロートで、常時（水没していない時）は、ラインを水溶性接着剤で拘束したボビンのラインは緩まないことと、フロートケースと放出フロートは、水溶性接着剤で固定されている。
水没時、捜索対象物本体に接続された捜索フロートは捜索対象物と共に、水中を沈み水底に到達する。フロートケースのラインを水溶性接着剤で拘束したボビンに、水が浸入して、水溶性接着剤が溶けて、ボビンに拘束されたラインが解放され、フロートケースと放出フロートの水溶性接着剤も溶けて、放出フロート本体の浮力でラインを放出しながら放出フロートは、水面に上がっていく。水面に浮かぶ放出フロートの放出したラインを引きあげれば、フロートケースのラインの端に、捜索対象物を接続してあるので、捜索対象物は救出できるのである。【００１４】  また、第３の課題解決手段は、ラインが巻かれたボビンと、ボビンが収納され、ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、ボビンとフロートケースの間に設けられ、静水圧で圧縮変形する空気ゴムチューブと、フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成され、水よりも密度が小さい放出フロートと、放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材と、を有し、ボビンは、フロートケース内に水が浸入することによりボビンとフロートケースの間の空気ゴムチューブが圧縮変形し、ボビンとフロートケースの間の摩擦が減少する構成としている。【００１５】  ラインが巻かれたボビンをフロートケースに収納し、フロートケースを捜索対象物に固定し、ボビンとフロートケースを静水圧で圧縮変形する空気ゴムチューブで固定されているので、常時（水没していない時）は、ボビンのラインは緩まない。
水没時、捜索対象物本体に接続された捜索フロートは捜索対象物と共にに、水中を沈み水底に到達する。フロートケースに水が浸入して、水の静水圧でボビンとフロートケースを固定する空気ゴムチューブは、圧縮変形をし、ボビンとフロートケースに摩擦抵抗が減少し、ボビンのラインが解放され、放出フロート本体の浮力でラインを放出しながら放出フロートは、水面に上がっていく。水面に浮かぶ放出フロートの放出したラインを引きあげれば、フロートケースのラインの端に、捜索対象物を接続してあるので、捜索対象物は救出できるのである。【００１６】  また、第４の課題解決手段は、ラインが巻かれたボビンと、ボビンが収納され、ボビンに巻かれたラインを外部に出すためフロートライン放出孔が形成され、捜索対象物に装着固定されたフロートケースと、ボビンとフロートケースの間に設けられ、静水圧で圧縮変形する独立気泡スポンジと、フロートケースのフロートケースライン放出孔と連通した放出フロートライン放出孔が形成された水よりも密度が小さい放出フロートと、放出フロートに形成された放出フロートライン放出孔から外部に出されたラインの略端部に装着され、放出フロートライン放出孔の開口部断面より大きい放出フロート止め部材と、を有し、ボビンは、フロートケース内に水が浸入することによりボビンとフロートケースの間の独立気泡スポンジが圧縮変形し、ボビンとフロートケースの間の摩擦が減少する特徴とする構成としている。【００１７】  ラインが巻かれたボビンをフロートケースに収納し、フロートケースを捜索対象物に固定し、ボビンとフロートケースを静水圧で圧縮変形する独立気泡スポンジで固定されているので、常時（水没していない時）は、ボビンのラインは緩まない。
水没時、捜索対象物本体に接続された捜索フロートは捜索対象物と共にに、水中を沈み水底に到達する。フロートケースに水が浸入して、水の静水圧でボビンとフロートケースを固定する独立気泡スポンジは、圧縮変形をし、ボビンとフロートケースに摩擦抵抗が減少し、ボビンのラインが解放され、放出フロート本体の浮力でラインを放出しながら放出フロートは、水面に上がっていく。水面に浮かぶ放出フロートの放出したラインを引きあげれば、フロートケースのラインの端に、捜索対象物を接続してあるので、捜索対象物は救出できるのである。【００１８】  また、第５の課題解決手段は、受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を前記フロートケースに設けている構成としている。【００１９】  フロートケースに捜索用発信器を装着しておけば、目視できないところでも発信器信号によりフロートケースを見つけることができ、捜索対象物を救出できるのである。【００２０】  また、第６の課題解決手段は、受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を放出フロートに設けている構成としている。【００２１】  放出フロートに捜索用発信器を装着しておけば、目視できないところでも発信器信号により放出フロートを見つけることができ、捜索対象物を救出できるのである。【００２２】  また、第７の課題解決手段は、発光する捜索用発光器をフロートケースに設けている構成としている。【００２３】  フロートケースに捜索用発光器を装着しておけば、夜間においても発光によりフロートケースを見つけることができ、捜索対象物を救出できるのである。【００２４】  また、第８の課題解決手段は、発光する捜索用発光器を放出フロートにに設けている構成としている。【００２５】  放出フロートに捜索用発光器を装着しておけば、夜間においても発光により放出フロートを見つけることができ、捜索対象物を救出できるのである。【００２６】  また、第９の課題解決手段は、ボビンとフロートケースを水溶性接着剤で固定することをことを構成する。【００２７】  ボビンとフロートケースを水溶性接着剤で固定することにより、ボビンの回転を止めておくことにより、常時（水没していない時）のラインの緩みを最小限にできる。
【発明の効果】
【００２８】  川や池ならびに海などの水中に捜索対象物が落下した場合でも、水没した捜索対象物から放出した水面に浮かぶ捜索フロートを発見できれば、水中に潜らなくても安全に捜索対象物を救出でき、捜索対象物の紛失を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す捜索フロートの平面図
【図２】同捜索フロートのＡ−Ａ断面図
【図３】同捜索フロートのＢ−Ｂ断面図
【図４】ドローンに装着した状態を示す図
【図５】水中内に落下した状態を示す図
【図６】捜索フロートが水面に放出された図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す捜索フロートの平面図
【図８】同捜索フロートのＡ−Ａ断面図
【図９】同捜索フロートのＢ−Ｂ断面図
【図１０】本発明の第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートの平面図
【図１１】同捜索フロートのＡ−Ａ断面図
【図１２】同捜索フロートのＢ−Ｂ断面図
【図１３】同捜索フロートのＣ−Ｃ断面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】  本発明の第１の実施形態を図１〜図３について説明する。
【００３１】  図１は本発明の第１の実施形態を示す捜索フロートの平面図で、図２は同捜索フロートのＡ−Ａ断面図で、図３は同捜索フロートのＢ−Ｂ断面図である。
【００３２】  水に溶ける水溶性接着剤で固着したライン４を巻いたボビン１（糸を巻くための筒状の道具で筒状または筒状の両端に円形の板がついている形状している。）を、水よりも密度が小さいフロートケース２の中に収納し、ボビン１に巻かれたライン４をフロートケースライン放出孔５にとおして、ライン４とドローン（捜索対象物）に接続するための捜索フロート固定金具３を接続し、水没時の空気放出孔６を設けた構成となっている。
【００３３】  捜索フロート固定金具３とドローンを結束バンド等で強固に接続して使用する。常時（水没していない時）は、ボビン１のライン４は水溶性接着剤で拘束されているので、ドローンは、ライン４が、放出孔５から放出されることがなく、捜索フロートをつけたまま使用するのである。
【００３４】  ドローンが水上で墜落し水没した場合は、捜索フロートの捜索フロート固定金具３とドローンを接続しているので、ドローンと捜索フロートは、水底に到達する。捜索フロートのフロートケースライン放出孔５と空気放出孔６から空気を放出しながら、フロートケース２内部に水が流入してくる。水溶性接着剤で拘束したライン４を巻いたボビン１の水溶性接着剤が水に反応し、水溶性接着剤が溶け出し、ボビン１のライン４を解放する。浮力で捜索フロートが水面に向かって浮き始め、解放されたライン４は、順次、フロートケースライン放出孔５からライン４放出する。フロートケース２は、ライン４を放出しながら水中を上昇し水面に達する。水面に浮いているフロートケース２に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００３５】  次に、発明の第１の実施形態を図４〜図６を用いて説明する。
【００３６】  図４は、本発明のドローンに装着した状態を示す図で、ドローン本体１７のドローン脚部１２に捜索フロート１４の捜索フロート固定金具３を固定バンド１３で固定する。常時（水没していない時）は、ボビン１のライン４は水溶性接着剤で拘束されているので、ドローンは、ライン４が、放出孔５から放出されることがなく、捜索フロートをつけたまま使用するのである。
【００３７】  図５は、水中内に落下した状態を示す図で、ドローン本体１７が水上で墜落し、ドローン本体１７と捜索フロート１４は、水底１６に到達する。この図は、ドローン本体が水上で墜落し水面１５から水底１６に水没した状態で、捜索フロート１４が、浮力により水面１５方向に向きを変え、捜索フロートのフロートケースライン放出孔５と空気放出孔６から空気を放出しながら、フロートケース２内部に水が流入してくる。水溶性接着剤で拘束したライン４を巻いたボビン１の水溶性接着剤が水に反応し、水溶性接着剤が溶け出し、ボビン１のライン４を解放する。浮力で捜索フロート１４が水面１５に向かって浮き始るのである。
【００３８】  図６は、捜索フロートが水面に放出された図で、浮力で捜索フロート１４が水面１５に浮いた状態で、水面に浮いているフロートケース２に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００３９】  この捜索フロートは、水中にドローンが水没した場合でも、水面に浮かぶ捜索フロートを発見できれば、水中に潜らなくても安全にドローンを救出できるのである。
【００４０】  次に、発明の第２の実施形態を図７〜図９を用いて説明する。
【００４１】  図７は、本発明の第２の実施形態を示す捜索フロートの平面図で、図８は同捜索フロートのＡ−Ａ断面図で、図９は同捜索フロートのＢ−Ｂ断面図である。
【００４２】  水溶性接着剤で拘束したライン４を巻いたボビン１を、フロートケース２の中に収納し、ボビン１に巻かれたライン４の端と放出フロート７を  フロートケースライン放出孔５および放出フロートライン放出孔８より大きい放出フロート止め部材９で固定し、フロートケース２をドローンに固定するためのフロートケース固定用パイプ１０とライン放出孔５と水没時の空気放出孔６を設けた構成となっている。
【００４３】  捜索フロートのフロートケース固定用パイプ１０の孔に結束バンド等をとおして、ドローンにフロートケース２を固定する。常時（水没していない時）は、ボビン１のライン４は水溶性接着剤で拘束されているので、ドローンは、ライン４が、放出孔５から放出されることがなく、フロートケース２と放出フロート７は接続されたまま使用するのである。
【００４４】  ドローンが水没した場合は、ドローンにフロートケース２を固定しているので、ドローンと捜索フロートは、水底に到達する。捜索フロートの放出フロート固定用孔８とフロートケースライン放出孔５および空気放出孔６から空気を放出しながら、フロートケース２内部に水が流入してくる。水溶性接着剤で拘束したライン４を巻いたボビン１の水溶性接着剤が水に反応し、水溶性接着剤が溶け出し、ボビン１のライン４を解放する。
放出フロートとフロートケースを固着した水溶性接着剤も溶け出し、放出フロートとフロートケースは分離する。浮力で放出フロート７が水面に向かって浮き始め、解放されたライン４は、順次、ライン放出孔５からライン４放出する。フロートケース２からライン４を放出しながら放出フロート７は、水中を上昇し水面に達する。水面に浮いている放出フロート７に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００４５】  次に、発明の第３の実施形態を図１０〜図１３を用いて説明する。
【００４６】  図１０は、本発明の第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートの平面図で本発明の第２の実施形態と同じである。ただ、第２の実施形態では水溶性接着剤で固着したライン４を巻いたボビン１をフロートケース２の中に収納しているが、空気ゴムチューブ１１で、ボビン１を固定するので、必ずしも水溶性接着剤で固着しなくてもよい。
【００４７】  図１１の本発明の第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートのＡ−Ａ断面図で、ボビン１とフロートケース２の間に空気ゴムチューブ１１を設置し、ボビン１を固定する構成である。
【００４８】  図１２は本発明の第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートの第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートのＢ−Ｂ断面図で、本発明の第２の実施形態と同じである。
図１３は本発明の第３の実施形態を示すゴムチューブ固定捜索フロートのＣ−Ｃ断面図で、空気ゴムチューブ１１をボビン１の側面とフロートケース２の側面の間に設置する構成である。
【００４９】  常時（水没していない時）の場合、空気ゴムチューブ１１は、ボビン１とフロートケース２の間で変形を起こさないので、摩擦抵抗でボビン１は固定され、ライン４は固定された状態となる。
ドローンが水没した場合は、ドローンと捜索フロートは、水底に到達する。フロートケース２に水が流入し、水の静水圧でボビン１とフロートケース２を固定する空気ゴムチューブ１１は、圧縮変形をし、ボビン１とフロートケース２に摩擦が減少し、ボビン１が解放され、ボビン１のライン４を解放する。放出フロートとフロートケースは分離し、浮力で放出フロート７が水面に向かって浮き始め、解放されたライン４は、順次、ライン放出孔５からライン４放出する。フロートケース２からライン４を放出しながら放出フロート７は、水中を上昇し水面に達する。
【００５０】  次に、本考案の第４の実施形態については、上記空気ゴムチューブ１１のかわりに独立気泡スポンジで構成したもので、常時（水没していない時）の場合、独立気泡スポンジは、ボビン１とフロートケース２の間で変形を起こさないので、摩擦抵抗でボビン１は固定され、ライン４は固定された状態となる。
ドローンが水没した場合は、ドローンと捜索フロートは、水底に到達する。フロートケース２に水が流入し、水の静水圧でボビン１とフロートケース２を固定する上記独立気泡スポンジは、圧縮変形をし、ボビン１とフロートケース２に摩擦が減少し、ボビン１が解放され、ボビン１のライン４を解放する。放出フロートとフロートケースは分離し、浮力で放出フロート７が水面に向かって浮き始め、解放されたライン４は、順次、ライン放出孔５からライン４放出する。フロートケース２からライン４を放出しながら放出フロート７は、水中を上昇し水面に達する。
【００５１】  次に、本考案の第５の実施形態については、上記フロートケース２の内部に受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を装着したもので、フロートケース２が水面に上昇すれば、水の影響が無くなり捜索用発信ができ、受信機で位置がわかるようになり、フロートケース２を発見でき、フロートケース２に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００５２】  次に、本考案の第６の実施形態については、上記放出フロート７の内部に受信機で捜索対象物の位置がわかる位置情報を発信できる捜索用発信器を装着したもので、放出フロート７が水面に上昇すれば、水の影響が無くなり捜索用発信ができ、受信機で位置がわかるようになり、放出フロート７を発見でき、放出フロート７に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００５３】  次に、本考案の第７の実施形態については、上記フロートケース２の内部に捜索用発光器を装着したもので、フロートケース２が水面に上昇すれば、夜間においても捜索用発光器の発光によりフロートケース２を発見でき、フロートケース２に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００５４】  次に、本考案の第８の実施形態については、上記放出フロート７の内部に捜索用発光器を装着したもので、放出フロート７が水面に上昇すれば、夜間においても捜索用発光器の発光により放出フロート７を発見でき、放出フロート７に接続されているライン４を引き上げれば、ドローンを救出できるのである。
【００５５】  次に、本考案の第９の実施形態については、ボビン１の側面とフロートケース２側面を水溶性接着剤で固定する。ボビン１とフロートケース２を水溶性接着剤で固定することにより、ボビンの回転を止めておくことにより、常時（水没していない時）のラインの緩みを最小限にできるのである。
【００５６】  以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。また、実施形態について捜索対象物をドローンで説明したが、これに限らず、航空機や船舶をはじめ釣具などの竿につけるなど、他の捜索対象物であっても、使用できるのは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  水中に水没する可能性のある無人飛行機や釣具（捜索対象物）などに、事前に本発明の捜索フロートを装着しておけば、捜索対象物が水没した場合、捜索フロートを発見できれば、捜索対象物を安全に救出のである。また、航空機や船舶の遭難時にも、その位置を捜索フロートが水面に放出すれば、フロートの位置情報を検索することにより、人命救助を敏速に行うことができる。
【符号の説明】
【００５８】  １  ボビン
２  フロートケース
３  捜索フロート固定金具
４  ライン
５  フロートケースライン放出孔
６  空気放出孔
７  放出フロート
８  放出フロートライン放出孔
９  放出フロート止め部材
１０  フロートケース固定用パイプ
１１  空気ゴムチューブ
１２  ドローン脚部
１３  固定バンド
１４  捜索フロート
１５  水面
１６  水底
１７  ドローン本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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