(57)【要約】【課題】機体の高牽引時は、弾性クローラにかかる負荷が高まって、更に被覆されている弾性体の磨耗が促進することになるので、これに対応するため、芯金の駆動側を被覆している弾性体に、摩耗に抗する耐久性が求められている。【解決手段】無端帯状の弾性体から成るクローラ本体１４ａの周方向に間隔をあけて埋設され、埋設された際にクローラ本体１４ａの幅方向となる長手方向に延在する、板状の芯金本体１１と、芯金本体１１の長手方向に間隔をあけて一対形成され芯金本体１１の表面から突出する、支柱部１２と、芯金本体１１が埋設された際にクローラ本体１４ａの周方向となる芯金本体１１の短手方向において、支柱部１２より幅が大きく、支柱部１２の先端に設けられた、先端部１３と、を備え、一対の支柱部１２，１２はそれぞれ、芯金本体１１の短手方向において、その中心Ｏ１が先端部１３の中心Ｏ２に対して、同方向にオフセットされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状の弾性体から成るクローラ本体の周方向に間隔をあけて前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体に埋設された際に前記クローラ本体の幅方向となる、長手方向に延在する、板状の芯金本体と、
前記芯金本体の長手方向に間隔をあけて一対形成され、前記芯金本体の表面から突出する、支柱部と、
前記芯金本体が前記クローラ本体に埋設された際に前記クローラ本体の周方向となる、前記芯金本体の短手方向において、前記支柱部より幅が大きく、前記支柱部の先端に設けられた、先端部と、
を備え、
前記一対の支柱部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、同方向にオフセットされている、クローラ用芯金。
【請求項２】
前記芯金本体は、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心と一致している、請求項１に記載のクローラ用芯金。
【請求項３】
前記芯金本体は、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部がオフセットされている方向と同方向にオフセットされている、請求項１に記載のクローラ用芯金。
【請求項４】
前記芯金本体は、前記一対の支柱部がそれぞれ接続されている一対の支柱基部と、前記一対の支柱基部間にある中央部と、前記支柱基部から前記芯金本体の長手方向外側へそれぞれ延びる一対の翼部と、を有し、
前記一対の翼部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部がオフセットされている方向と反対方向にオフセットされている、請求項１に記載のクローラ用芯金。
【請求項５】
前記一対の支柱部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部の短手方向長さの４分の１以上２分の１以下にオフセットされている、請求項１から４のいずれか１項に記載のクローラ用芯金。
【請求項６】
無端帯状の弾性体から成るクローラ本体と、
前記クローラ本体の周方向に間隔をあけて前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の幅方向に延在する、板状の芯金本体と、
前記クローラ本体の幅方向に間隔をあけて一対形成され、前記芯金本体から前記クローラ本体の内周側へ突出する、支柱部と、
前記クローラ本体の周方向において、前記支柱部より幅が大きく、前記支柱部の先端に設けられた、先端部と、
前記支柱部を弾性体で被覆する、被覆部と、
を備え、
前記一対の支柱部はそれぞれ、前記クローラ本体の周方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、同方向にオフセットされ、前記オフセットされている方向と反対側の前記被覆部の厚みが、前記オフセットされている方向と同じ側の前記被覆部の厚みより厚くなっており、
前記オフセットされている方向と反対側の前記被覆部に当接可能な駆動輪を有する、機体に装着して用いることができる、弾性クローラ。
【請求項７】
請求項６に記載の弾性クローラと、前記弾性クローラを駆動する駆動輪を有し前記弾性クローラが装着される機体と、を備えたクローラ装置であって、
前記機体の前記駆動輪は、前記弾性クローラの、前記一対の支柱部がオフセットされている方向と反対側の前記被覆部に当接する、クローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ用芯金、弾性クローラ及びクローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、農作業に用いられるトラクター等、弾性クローラを備えて不整地等での移動を可能にするクローラ装置である、無限軌道車が知られている。
弾性クローラは、例えばゴム部材等の弾性体により無端帯状に形成され、機体からの駆動力が伝達される芯金が埋設されていると共に、踏面を形成するラグが、接地側であるクローラ外周面側に突設されている。
芯金は、弾性クローラの周方向に間隔をあけて複数個が配置されており、この芯金に、機体に備えられた駆動輪が噛み合う。芯金の、駆動輪と噛み合う係合部である駆動側は、ゴム部材等からなる弾性体が被覆されているが、弾性体は、通常、駆動輪との係合部となる、芯金の駆動側・制動側で、厚みが均等になるように設計されている。
【０００３】
このような弾性クローラとして、例えば、クローラ本体のゴム突起部間の係合凹部に、スプロケットの歯部が挿入係合されて駆動される、クローラ用芯金、及び弾性クローラ（特許文献１）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、芯金の係合部である駆動側は、駆動輪と繰り返し噛み合うことで、被覆されている弾性体が摩耗してしまうことが避けられず、機体の高牽引時は、弾性クローラにかかる負荷が高まって更に磨耗が促進することになるので、これに対応するため、芯金の駆動側を被覆している弾性体に、摩耗に抗する耐久性が求められている。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、駆動輪と係合する駆動側を被覆している弾性体に、十分な耐久性を確保することができる、クローラ用芯金、このクローラ用芯金が埋設された弾性クローラ、及びこの弾性クローラが装着される機体を備えたクローラ装置、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明に係るクローラ用芯金は、無端帯状の弾性体から成るクローラ本体の周方向に間隔をあけて前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体に埋設された際に前記クローラ本体の幅方向となる、長手方向に延在する、板状の芯金本体と、前記芯金本体の長手方向に間隔をあけて一対形成され、前記芯金本体の表面から突出する、支柱部と、前記芯金本体が前記クローラ本体に埋設された際に前記クローラ本体の周方向となる、前記芯金本体の短手方向において、前記支柱部より幅が大きく、前記支柱部の先端に設けられた、先端部と、を備え、前記一対の支柱部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、同方向にオフセットされている。この発明に係るクローラ用芯金によれば、クローラ用芯金の、駆動輪と係合する駆動側を被覆している弾性体に、十分な耐久性を確保することができる。
ここで、駆動側とは、弾性クローラが装着されたクローラ装置の前進時に駆動輪が係合する側であり、制動側とは、このクローラ装置の後退時に駆動輪が係合する側である。
【０００８】
この発明のクローラ用芯金では、前記芯金本体は、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心と一致している、ことが好ましい。この構成によれば、支柱部をオフセットさせた状態で、クローラ用芯金全体としての重量バランスを取ることができる。
【０００９】
この発明のクローラ用芯金では、前記芯金本体は、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部がオフセットされている方向と同方向にオフセットされている、ことが好ましい。この構成によれば、クローラ用芯金の、駆動側を被覆している弾性体に、更に十分な耐久性を確保することができる。
【００１０】
この発明のクローラ用芯金では、前記芯金本体は、前記一対の支柱部がそれぞれ接続されている一対の支柱基部と、前記一対の支柱基部間にある中央部と、前記支柱基部から前記芯金本体の長手方向外側へそれぞれ延びる一対の翼部と、を有し、前記一対の翼部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部がオフセットされている方向と反対方向にオフセットされている、ことが好ましい。この構成によれば、先端部に対しオフセットされている一対の支柱部に対し、翼部によりクローラ用芯金全体としての重量バランスを取ることができる。
【００１１】
この発明のクローラ用芯金では、前記一対の支柱部はそれぞれ、前記芯金本体の短手方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、前記支柱部の短手方向長さの４分の１以上２分の１以下にオフセットされている、ことが好ましい。この構成によれば、十分なオフセット量を取りつつ、芯金のバランスが悪化しない範囲で芯金をオフセットさせることができる。
【００１２】
この発明に係る弾性クローラは、無端帯状の弾性体から成るクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に間隔をあけて前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の幅方向に延在する、板状の芯金本体と、前記クローラ本体の幅方向に間隔をあけて一対形成され、前記芯金本体から前記クローラ本体の内周側へ突出する、支柱部と、前記クローラ本体の周方向において、前記支柱部より幅が大きく、前記支柱部の先端に設けられた、先端部と、前記支柱部を弾性体で被覆する、被覆部と、を備え、前記一対の支柱部はそれぞれ、前記クローラ本体の周方向において、その中心が前記先端部の中心に対して、同方向にオフセットされ、前記オフセットされている方向と反対側の前記被覆部の厚みが、前記オフセットされている方向と同じ側の前記被覆部の厚みより厚くなっており、前記オフセットされている方向と反対側の前記被覆部に当接可能な駆動輪を有する、機体に装着して用いることができる。この発明に係る弾性クローラによれば、機体に装着して用いた際に、クローラ用芯金の、駆動輪と係合する駆動側を被覆している弾性体に、十分な耐久性を確保することができる。
【００１３】
この発明に係るクローラ装置は、この発明に係る弾性クローラと、前記弾性クローラを駆動する駆動輪を有し前記弾性クローラが装着される機体と、を備えたクローラ装置であって、前記機体の前記駆動輪は、前記弾性クローラの、前記一対の支柱部がオフセットされている方向と反対側の前記被覆部に当接する。この発明に係るクローラ装置によれば、駆動輪が当接する、一対の支柱部の、駆動輪と係合する駆動側を被覆している被覆部に、十分な耐久性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、駆動輪と係合する駆動側を被覆している弾性体に、十分な耐久性を確保することができる、クローラ用芯金、このクローラ用芯金が埋設された弾性クローラ、及びこの弾性クローラが装着される機体を備えたクローラ装置、を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の一実施の形態に係るクローラ用芯金が弾性クローラに埋設されている状態を、クローラ周方向に沿う断面と共に示す、説明図である。
【図２】図１のクローラ用芯金が埋設されている、この発明の一実施の形態に係る弾性クローラの一部を、クローラ周方向に沿う断面と共に示す、斜視図である。
【図３】図１のクローラ用芯金の長手方向全体を示す、正面図である。
【図４】図１のクローラ用芯金の他の例を示す、図１と同様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための一形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のクローラ用芯金１０は、芯金本体１１と、支柱部１２と、先端部１３と、を備えており、弾性クローラ１４に埋設されている。
弾性クローラ１４は、例えばゴム部材等の弾性体により無端帯状に形成され、クローラ車（例えばトラクター等）の機体に備えられている、駆動輪の一例であるスプロケット（図示しない）及び従動輪の一例であるアイドラー（図示しない）に巻き掛けられて用いられる。
本実施形態のクローラ用芯金１０は、例えば金属等の硬質部材からなり、弾性クローラ１４のクローラ本体１４ａに埋設されていることから、全体が、例えばゴム部材等の弾性体に被覆されることになり、機体の駆動輪は、クローラ用芯金１０に接触することなく、弾性体に当接することになる。このため、クローラ用芯金１０の剛性を保ちつつ、クローラ用芯金１０の摩耗をし難くし、且つ、衝突音を少なくすることができる。
【００１７】
本実施形態のクローラ用芯金１０が備えられた弾性クローラ１４は、例えば、不整地等での移動を可能にする無限軌道車に装着される。無限軌道車に装着された弾性クローラ１４は、クローラ用芯金１０を介して、無限軌道車の機体、より具体的には、機体の駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））の駆動力が弾性クローラ１４に伝達され、弾性クローラ１４を転動させる。なお、駆動力の弾性クローラ１４への伝達は、スプロケット１５の歯部の他、ピン等により行ってもよい。
【００１８】
この無限軌道車に装着される弾性クローラには、大別して、建設機械（建機）用と農業機械（農機）用があり、何れも弾性クローラとしての基本的構造は変わらない。一般的に、建機用の弾性クローラは、砂利や瓦礫等の上を走るのでラグが大きなブロック形状になっており、農機用の弾性クローラは、ぬかるんだ泥濘地等を走る必要があるので、ラグが、建機用に比べ、クローラ周方向幅が細くてクローラ外表面高さが高い、尖った形状をしている。
本実施形態のクローラ用芯金１０が備えられた弾性クローラ１４は、通常、クローラ転動方向やクローラ装着方向が指定されているものに使用されるが、建設機械（建機）用又は農業機械（農機）用の何れの弾性クローラ等に適用してもよい。弾性クローラにおいて、クローラ転動方向やクローラ装着方向は、何らかの形で指示されており、例えば、ラグパターン等で、前進・後進の方向性を持たせている場合も多い。
【００１９】
本実施形態のクローラ用芯金１０は、弾性クローラ１４のクローラ本体１４ａに埋設されていることにより、その全体を、弾性クローラ１４の弾性体に被覆された状態で、クローラ本体１４ａの周方向（以下、クローラ周方向ともいう）に、略等間隔をあけて複数個が、クローラ本体１４ａの全周にわたって配置されている（図２参照）。
本実施形態では、複数のクローラ用芯金１０はそれぞれ、クローラ幅方向に沿って（即ち、クローラ幅方向に対して０°の角度で）延在している。
【００２０】
また、本実施形態の弾性クローラ１４には、クローラ本体１４ａの外周面にクローラ周方向に間隔をおいて配置され、クローラ幅方向に延在し、クローラ本体１４ａの外周面から突出する複数のラグ１４ｂが設けられている（図１，２参照）。本実施形態において、ラグ１４ｂは、クローラ周方向に間隔をおいて配置された、複数の本実施形態のクローラ用芯金１０の間に、配置されている。一般的に、ラグ１４ｂが位置する部分は剛性が高く、ラグ１４ｂが位置しない部分は剛性が低くなるので、クローラ周方向において剛性の高い所と低い所が繰り返すことになった場合、転動時の弾性クローラ１４において振動が発生する要因となる虞があるため、本実施形態において、ラグ１４ｂをクローラ用芯金１０の間に位置するように配置して、振動の発生を極力抑制するようにしている。但し、ラグの配置・形状は、上述したものに限定されない。
【００２１】
本実施形態のクローラ用芯金１０が埋設されている、弾性クローラ１４のクローラ本体１４ａは、図２に示すように、クローラ周方向に隣接するクローラ用芯金１０の間が、周囲から一段低い底部を有する、凹部１６とされている。この凹部１６は、クローラ周方向両側面が、クローラ用芯金１０を被覆する被覆部１７のクローラ周方向両側面に続く傾斜面からなり、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））を入り込ませることができる形状を有している。凹部１６に入り込んだ、駆動輪は、凹部１６のクローラ周方向駆動側の側面に当接することになる（図１参照）。
【００２２】
本実施形態のクローラ用芯金１０が埋設されている、弾性クローラ１４のクローラ本体１４ａにおいて、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））が凹部１６に入り込むことにより、機体の駆動力が弾性クローラ１４に伝達される際に、例えば金属等からなるスプロケット１５と直接接触することがない。本実施形態においては、共に例えば金属等からなるクローラ用芯金１０とスプロケット１５による、金属等同士の噛み合いをなくして、金属等からなるスプロケット１５を、凹部１６の被覆部１７、即ち、例えばゴム部材等の弾性体、に押し当てるようにしている（図１参照）。
【００２３】
本実施形態において、芯金本体１１は、無端帯状の弾性体から成るクローラ本体１４ａの周方向に間隔をあけてクローラ本体１４ａに埋設され（図２参照）、クローラ本体１４ａに埋設された際にクローラ本体１４ａの幅方向となる、長手方向に延在する板状に形成されている。より具体的に、芯金本体１１は、クローラ本体１４ａの幅方向（以下、クローラ幅方向ともいう）に延在する長板状で、後述する、クローラ幅方向略中央の中央部１９（図３参照）において、クローラ周方向に沿う断面が、例えば略山形状（図１参照）に形成されている。
【００２４】
本実施形態において、支柱部１２は、芯金本体１１の長手方向に間隔をあけて一対形成され、芯金本体１１の表面から突出している（図３参照）。より具体的に、支柱部１２は、芯金本体１１の、後述する支柱基部１８（図３参照）から、略垂直に立ち上がっており、一対の支柱部１２，１２は、芯金本体１１の長手方向（以下、芯金長手方向ともいう）に沿って略平行に並んでいる（図３参照）。クローラ用芯金１０は、芯金長手方向中心に対して対称形状になっている。
【００２５】
本実施形態において、先端部１３は、芯金本体１１がクローラ本体１４ａに埋設された際にクローラ本体１４ａの周方向となる、芯金本体１１の短手方向において、支柱部１２より幅が大きく、支柱部１２の先端に設けられている。より具体的に、先端部１３は、芯金本体１１の短手方向（以下、芯金短手方向ともいう）の断面において、支柱部１２の先端に接続する面を底面とする略三角形状に形成されており、底面両端を、支柱部１２の先端の外側に位置させている（図１参照）。
【００２６】
このように、本実施形態のクローラ用芯金１０は、芯金短手方向の断面において、先端部１３の底面より、この底面に接する支柱部１２の方が、幅が狭く形成されていることにより、支柱部１２を被覆する被覆部１７の芯金短手方向（即ち、クローラ周方向）の厚みを、少なくとも先端部１３を被覆する被覆部１７の芯金短手方向の厚みより、厚くしている。これにより、被覆部１７に、被覆部１７に押し当てる駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））の負荷に耐えられる厚みを持たせて十分な耐久性を確保している。
【００２７】
そして、本実施形態において、一対の支柱部１２，１２はそれぞれ、芯金本体１１の短手方向において、その中心が先端部１３の中心に対して、同方向にオフセットされている。より具体的に、一対の支柱部１２，１２の各支柱部１２の芯金短手方向における中心Ｏ１が、一対の先端部１３，１３の各先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２に対して、同一方向（本実施形態においては、芯金短手方向の一方側である制動側）にオフセットされている（図１参照）。このとき、芯金本体１１の芯金短手方向における中心Ｏ３は、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２と一致しているので、支柱部１２の芯金短手方向における中心Ｏ１は、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２と芯金本体１１の芯金短手方向における中心Ｏ３よりも、芯金短手方向の制動側に位置している（図１参照）。
即ち、本実施形態の、クローラ本体１４ａに埋設されているクローラ用芯金１０は、クローラ周方向に沿う断面において、一対の先端部１３，１３と芯金本体１１に対し、一対の支柱部１２，１２のみが、芯金短手方向の制動側にオフセットされていることになる（図１参照）。
【００２８】
本実施形態の一対の支柱部１２，１２はそれぞれ、芯金本体１１の短手方向において、その中心Ｏ１が先端部１３の中心Ｏ２に対して、支柱部１２の短手方向長さの４分の１以上２分の１以下にオフセットされていることが好ましい。
一対の支柱部１２，１２のそれぞれが、支柱部１２の短手方向長さの４分の１以上にオフセットされていれば、十分なオフセット量をとることができ、支柱部１２の短手方向長さの２分の１以下でオフセットされていれば、芯金全体のバランスを悪くすることがない。
【００２９】
ここで、本実施形態において、クローラ用芯金１０が埋設されたクローラ本体１４ａの、芯金本体１１から突出している部分（埋設された支柱部１２と先端部１３が位置する部分）は、弾性クローラ１４の駆動突起として、その外観形状を、クローラ周方向に沿う断面において駆動側と制動側で対称形状としている（図１参照）。即ち、先端部１３を、クローラ周方向に沿う断面において、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２に対し、駆動側と制動側で対称形状とし、弾性クローラ１４の駆動突起を、先端部１３の駆動側と制動側を延長した形状にすることで、駆動突起の外観形状を、クローラ周方向に沿う断面において、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２に対し駆動側と制動側で対称となる形状にしている。
【００３０】
この駆動突起においては、凹部１６に入り込んだ、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））が、凹部１６の駆動側傾斜面を形成する、支柱部１２を覆う被覆部１７に当接し、駆動輪からの駆動力が伝達される、弾性クローラ１４の駆動突起の外観形状を、クローラ周方向に沿う断面において駆動側と制動側で対称形状としていることで、弾性クローラ１４の前進時のみならず、後進時における、駆動輪の噛み合い性も確保している。
【００３１】
本実施形態において、一対の支柱部１２，１２のそれぞれが、芯金短手方向の制動側にオフセットされていることにより、クローラ周方向に沿う断面における、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））が当接する被覆部１７の、クローラ周方向の厚みは、制動側に比べ駆動側の方が厚くなっている。より具体的に、クローラ周方向に沿う断面において、支柱部１２の駆動側の被覆部１７の厚み（即ち、例えばゴム部材等の弾性体の厚み）ａは、制動側の被覆部１７の厚みｂより厚く（ａ＞ｂ）なる（図１参照）。ここで、被覆部１７の厚みａと厚みｂは、駆動輪が当接する被覆部１７の、クローラ周方向に沿う断面における駆動側と制動側の平均的な厚みをいい、クローラ周方向に沿う断面における平均的な厚みにおいて、駆動側の厚みａの方が制動側の厚みｂより厚ければよい。なお、厚みａ，ｂは、支柱部１２の外周面に略垂直な位置で図るものとする。
【００３２】
このように、本実施形態のクローラ用芯金１０にあっては、一対の支柱部１２，１２はそれぞれ、芯金短手方向の一方側である制動側にオフセットさせて、クローラ用芯金１０を、クローラ周方向に沿う断面において、クローラ周方向の駆動側と制動側で非対称形状にしている。
よって、クローラ用芯金１０を薄くすること無く、クローラ用芯金１０の、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））が当接する駆動側を被覆している被覆部１７（即ち、弾性体の厚みａ）に、制動側を被覆している被覆部１７より厚い、十分な厚みを持たせて耐久性を高めることができる。クローラ用芯金１０の駆動側を被覆している被覆部１７に十分な厚みを持たせて耐久性を高めているので、支柱部１２をオフセットさせずに、被覆部１７に十分な厚みを持たせようとして、単に被覆部１７全体の厚みを厚くした場合のように大型化することが無い。更に換言すれば、クローラ用芯金１０の厚み同一、弾性クローラ１４の駆動突起の外観形状同一として、オフセットしていないクローラ用芯金１０を配置した場合に比べて、被覆部１７の駆動側を厚くすることができる。
【００３３】
また、本実施形態のクローラ用芯金１０は、一対の支柱部１２，１２のそれぞれを、芯金短手方向の一方側である制動側にオフセットさせたことにより、芯金本体１１から突出する支柱部１２と先端部１３の突出形状、及びクローラ用芯金１０の全体強度を維持したまま、スプロケット１５が当接する、駆動側の被覆部１７の厚み（弾性体の厚み）を厚くすることができる。即ち、クローラ用芯金１０を埋設した弾性クローラ１４の駆動突起における、前進・後進時のスプロケット１５との噛み合い状態、及びスプロケット１５との噛み合いに伴う弾性クローラ１４の転動性能等を維持しつつ、スプロケット１５が当接する、駆動側の被覆部１７の厚み（弾性体の厚み）を厚くして耐久性を高めることが可能になる。
【００３４】
このため、最近、トラクター等の多くの農業機械に対して進められている、環境規制強化への対応に伴う車両重量のアップや作業性の改善等のための高馬力化に伴う、機体の高牽引時における弾性クローラ１４にかかる高負荷に、対応することができるようになる。特に、例えば、トラクターを対象とした場合、主に、クローラ用芯金１０の駆動側（前進時）で受けることになる、弾性クローラ１４にかかる高負荷に、有効に対応することができる。
なお、一般的に、クローラ用芯金１０の駆動側が高負荷を受けることになるのは、弾性クローラ１４の前進時であり、後進時に関しては、頻度も比較的少なく、また、旋回程度で、殆ど高負荷を受けることはない。
【００３５】
本実施形態の芯金本体１１は、芯金本体１１の短手方向において、その中心が先端部１３の中心と一致している。より具体的に、クローラ周方向に沿う断面において、芯金本体１１の、芯金短手方向における中心Ｏ３が、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２と一致しており、先端部１３に対し、芯金本体１１は芯金短手方向においてオフセットされておらず、一対の支柱部１２，１２のそれぞれのみが、芯金短手方向の制動側にオフセットされている（図１参照）。
即ち、本実施形態において、クローラ周方向に沿う断面における、芯金本体１１の、後述する中央部１９の、制動側の被覆部１７の厚みｃと駆動側の被覆部１７の厚みｄは、略同一（ｃ≒ｄ）になる（図１参照）。ここで、厚みｃと厚みｄは、上述した厚みａと厚みｂと同様に、クローラ周方向に沿う断面における平均的な厚みをいい、支柱部１２の外周面に略垂直な位置で図るものとする。
【００３６】
このように、一対の支柱部１２，１２のそれぞれのみが、芯金短手方向の制動側にオフセットされており、芯金本体１１はオフセットされていないことにより、支柱部１２をオフセットさせた状態においても、芯金短手方向における、クローラ用芯金１０全体としての重量バランスを取る、即ち、クローラ周方向における重量の偏りを抑制することができる。従って、クローラ用芯金１０を、クローラ本体１４ａに埋設する際に、安定して設置することができ、また、弾性クローラ１４の転動時に、安定した転動が可能になる。
【００３７】
図３に示すように、本実施形態のクローラ用芯金１０の芯金本体１１は、一対の支柱部１２，１２のそれぞれが接続されている一対の支柱基部１８，１８のそれぞれと、一対の支柱基部１８，１８間にある中央部１９と、支柱基部１８から芯金本体１１の長手方向外側へそれぞれ延びる一対の翼部２０，２０と、を有している。より具体的に、芯金本体１１は、クローラ幅方向に延在する一本の板状に形成され、芯金長手方向の略中央に位置する中央部１９の両側それぞれに、支柱基部１８と、支柱基部１８の外側に位置する翼部２０とを有している。本実施形態では、一対の支柱基部１８，１８、中央部１９、一対の翼部２０，２０の中心は、同一の短手方向位置にあり、一対の支柱基部１８，１８、中央部１９、一対の翼部２０，２０全体の中心Ｏ３がＯ２とオフセットしていない。
【００３８】
本実施形態のクローラ用芯金１０において、クローラ幅方向で離間配置された一対の支柱基部１８，１８間にある中央部１９は、支柱基部１８の外側の翼部２０より一段高く形成されている（図１，３参照）。また、芯金長手方向に延在する、一対の翼部２０，２０のそれぞれは、芯金長手方向において、芯金長手方向の略中央（即ち、中央部１９の芯金長手方向略中央）に対し対称形状に形成され、芯金幅方向（即ち、クローラ周方向）における中央位置を、弾性クローラ１４の駆動突起のクローラ周方向における中央位置と一致させて配置されている。
なお、本実施形態において、芯金長手方向の両端側に位置してクローラ幅方向に延在する翼部２０は、弾性クローラ１４の転動時に、弾性クローラ１４において振動が発生する要因となる虞に対応するため、芯金幅方向の両側、即ち、クローラ周方向の駆動側と制動側で、対称となる形状とされ、また、クローラ周方向に間隔をあけて配置されたラグ１４ｂの間に位置するように、配置されている。
【００３９】
本実施形態において、一対の翼部２０，２０のそれぞれは、芯金本体１１の短手方向において、その中心が先端部１３の中心に対して、支柱部１２がオフセットされている方向（本実施形態では制動側）と反対方向（本実施形態では駆動側）にオフセットされていてもよい。より具体的に、一対の翼部２０，２０のそれぞれは、クローラ周方向に沿う断面における、芯金短手方向において、翼部２０の中心が先端部１３の中心Ｏ２に対して、支柱部１２がオフセットされている方向とは反対方向、即ち、芯金短手方向の一方側である制動側（図１参照）とは反対方向となる、芯金短手方向の他方側である駆動側に、オフセットされていてもよい。
【００４０】
このように、一対の翼部２０，２０のそれぞれが、クローラ周方向に沿う断面において、支柱部１２がオフセットされている方向と反対方向にオフセットされていることにより、本実施形態のクローラ用芯金１０において、一対の支柱部１２，１２のそれぞれがオフセットされていても、クローラ用芯金１０全体としてのバランスを、より確実に取ることができる。
【００４１】
次に、上記クローラ用芯金１０を備えた弾性クローラ１４について説明する。
図２に示すように、上述した実施形態のクローラ用芯金１０を備えた、本実施形態の弾性クローラ１４は、無端帯状の弾性体から成るクローラ本体１４ａと、クローラ本体１４ａの周方向に間隔をあけてクローラ本体１４ａに埋設され、クローラ本体１４ａの幅方向に延在する、板状の芯金本体１１と、クローラ本体１４ａの幅方向に間隔をあけて一対形成され、芯金本体１１からクローラ本体１４ａの内周側へ突出する、支柱部１２と、クローラ本体１４ａの周方向において、支柱部１２より幅が大きく、支柱部１２の先端に設けられた、先端部１３と、支柱部１２を弾性体で被覆する、被覆部１７と、を備えている。
【００４２】
この本実施形態の弾性クローラ１４の、一対の支柱部１２，１２のそれぞれは、クローラ本体１４ａの周方向において、その中心が先端部１３の中心に対して、同方向にオフセットされ、オフセットされている方向と反対側の被覆部２１の厚みが、オフセットされている方向と同じ側の被覆部１７の厚みより厚くなっており、オフセットされている方向と反対側の被覆部１７に当接可能な駆動輪を有する、機体（図示しない）に装着して用いることができる。
より具体的に、本実施形態の弾性クローラ１４において、支柱部１２の芯金短手方向における中心Ｏ１が、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２に対して、同一方向（本実施形態においては、一例として、芯金短手方向の一方側である制動側）にオフセットされている（図１参照）。
【００４３】
即ち、上述したように、本実施形態の、クローラ本体１４ａに埋設されているクローラ用芯金１０は、クローラ周方向に沿う断面において、先端部１３と芯金本体１１に対し、支柱部１２のみが、芯金短手方向の制動側にオフセットされていることになる（図１参照）。
この結果、本実施形態の弾性クローラ１４の、クローラ周方向に沿う断面において、支柱部１２の駆動側の被覆部１７の厚み（即ち、弾性体の厚み）ａは、制動側の被覆部１７の厚みｂより厚く（ａ＞ｂ）なる（図１参照）。よって、本実施形態の弾性クローラ１４にあっては、クローラ用芯金１０の、駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））と係合する駆動側を被覆している被覆部１７（即ち、弾性体）に、十分な厚みを持たせて耐久性を高めることができる（図１参照）。
【００４４】
本実施形態の弾性クローラ１４は、一対の支柱部１２，１２のそれぞれがオフセットされている方向と反対側の被覆部１７を、駆動輪に当接させて、無限軌道車の機体（図示しない）に装着して用いることができ、装着して用いられた場合には、機体の高牽引時における弾性クローラ１４にかかる高負荷に、対応することができる、十分な耐久性を確保することができるようになる。
【００４５】
次に、上記弾性クローラ１４を備えたクローラ装置について説明する。
本実施形態のクローラ装置は、上述した弾性クローラ１４と、この弾性クローラ１４を駆動する駆動輪を有し弾性クローラ１４が装着される機体と、を備えたクローラ装置であって、機体の駆動輪は、弾性クローラ１４の、一対の支柱部１２，１２のそれぞれがオフセットされている方向と反対側の被覆部１７に当接する。
より具体的に、弾性クローラ１４が装着される機体（図示しない）は、例えば、スプロケット等（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））からなる駆動輪を有し、この駆動輪、即ち、本実施形態のスプロケット１５は、弾性クローラ１４の、支柱部１２がオフセットされている方向（本実施形態では制動側）と反対方向（本実施形態では駆動側）の被覆部１７に、押し当てられている。
【００４６】
本実施形態のクローラ装置においては、前述の通り十分な厚みを持たせることができる、支柱部１２がオフセットされている方向と反対側の、駆動輪と係合する駆動側を被覆している被覆部１７に、駆動輪が当接するので、機体の高牽引時における弾性クローラ１４にかかる高負荷に、対応することができる、十分な耐久性を確保することができるようになる。
【００４７】
次に、図４を参照しつつ上記クローラ用芯金１０の他の例である、クローラ用芯金２１について説明する。
本例のクローラ用芯金２１の芯金本体１１は、芯金本体１１の短手方向において、その中心が先端部１３の中心に対して、支柱部１２がオフセットされている方向と同方向にオフセットされている。
より具体的に、本例のクローラ用芯金２１は、図１を用いて説明したクローラ用芯金１０が、先端部１３に対し、一対の支柱部１２，１２のそれぞれのみオフセットされているのに対し、一対の支柱部１２，１２に加えて、一対の支柱基部１８，１８、中央部１９、一対の翼部２０，２０を含め、芯金本体１１の全体も、先端部１３に対し支柱部１２がオフセットされている方向と同方向に、オフセットされている。その他の構成は、上記クローラ用芯金１０と同様である。
【００４８】
即ち、本例において、クローラ用芯金２１の芯金本体１１の中央部１９は、クローラ周方向に沿う断面において、芯金本体１１の芯金短手方向における中心Ｏ３が、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２に対して、先端部１３に対する支柱部１２のオフセット方向と同一方向（本例においては、芯金短手方向の一方側である制動側）に、オフセットされている（図４参照）。
このとき、芯金本体１１の中央部１９の芯金短手方向における中心Ｏ３は、先端部１３の芯金短手方向における中心Ｏ２と一致しておらず、先端部１３の中心Ｏ２に対し、中央部１９の中心Ｏ３が、芯金短手方向の一方側である制動側にオフセットされ、この中央部１９の中心Ｏ３に対し、更に、支柱部１２の中心Ｏ１が、芯金短手方向の一方側である制動側にオフセットされている（図４参照）。
【００４９】
本例において、芯金本体１１の中央部１９が、芯金短手方向の制動側にオフセットされていることにより、クローラ周方向に沿う断面における、クローラ用芯金２１を埋設させているクローラ本体１４ａの、被覆部１７のクローラ周方向の厚みは、芯金本体１１の中央部１９の部分が、クローラ周方向の両側である駆動側と制動側で異なっている。より具体的に、クローラ周方向に沿う断面において、芯金本体１１の中央部１９の駆動側の被覆部１７の厚みｃは、制動側の被覆部１７の厚みｄより厚く（ｃ＞ｄ）なる（図４参照）。
加えて、本例においては、一対の支柱部１２，１２も、芯金短手方向の制動側にオフセットしていることにより、上記クローラ用芯金１０で述べたように、クローラ周方向に沿う断面において、支柱部１２の駆動側の被覆部１７の厚みａは、制動側の被覆部１７の厚みｂより厚く（ａ＞ｂ）なっている（図１参照）。
【００５０】
このように、本例のクローラ用芯金２１にあっては、機体の駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））との係合部となる、クローラ用芯金２１の駆動側・制動側を被覆している被覆部１７である、支柱部１２の駆動側の被覆部１７（即ち、弾性体の厚みａ）に加え、芯金本体１１の中央部１９の駆動側の被覆部１７（即ち、弾性体の厚みｃ）にも、制動側を被覆している被覆部１７より厚い、十分な厚みを持たせることができる（図４参照）。よって、クローラ用芯金２１の駆動側を被覆している被覆部１７（即ち、弾性体）に、被覆部１７に押し当てる駆動輪（本実施形態では、スプロケット１５（図１参照））の負荷に耐えられる、更に十分な耐久性を確保することができる。
【００５１】
なお、本例では、一対の支柱基部１８，１８、中央部１９、一対の翼部２０，２０全体の中心Ｏ３がオフセットしている。但し、中央部１９、または中央部１９と一対の支柱基部１８，１８の中心Ｏ３のみ、一対の支柱部１２，１２の中心Ｏ１と同一方向にオフセットされ、一対の支柱基部１８，１８と一対の翼部２０，２０、または一対の翼部２０，２０の中心Ｏ３は、先端部１３の中心Ｏ２と同一方向、或いは先端部１３の中心Ｏ２に対し、一対の支柱部１２，１２の中心Ｏ１と反対方向に、オフセットされていてもよい。
【００５２】
本例においても、クローラ用芯金１０の駆動側を被覆している被覆部１７に、更に十分な厚みを持たせているので、オフセットさせずに、被覆部１７に十分な厚みを持たせようとして、単に被覆部１７全体の厚みを厚くした場合のように大型化することが無い。また、クローラ用芯金１０を埋設した弾性クローラ１４の駆動突起における、前進・後進時のスプロケット１５との噛み合い状態、及びスプロケット１５との噛み合いに伴う弾性クローラ１４の転動性能等を維持しつつ、スプロケット１５が当接する、駆動側の被覆部１７の厚み（弾性体の厚み）を厚くして待機優勢を高めることが可能になる。即ち、機体の高牽引時における弾性クローラ１４にかかる高負荷に、より効果的に対応することができるようになる。
【符号の説明】
【００５３】
１０，２１：クローラ用芯金、  １１：芯金本体、  １２：支柱部、  １３：先端部、  １４：弾性クローラ、  １４ａ：クローラ本体、  １４ｂ：ラグ、  １５：スプロケット、  １６：凹部、  １７：被覆部、  １８：支柱基部、  １９：中央部、  ２０：翼部、  ａ，ｂ，ｃ，ｄ：厚み、  Ｏ１：支柱部１２の中心、  Ｏ２：先端部１３の中心、  Ｏ３：支柱基部１８の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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