(57)【要約】【課題】  測地系を変換できる車載システムを提供する。【解決手段】  車載システムは、衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、前記第１制御部に接続される通信線と、前記通信線を介して前記第１制御部に接続され、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第２制御部とを含む、車載システムであって、前記第１制御部は、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換する。【選択図】図３
2019103005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続され、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第２制御部と
を含む、
車載システムであって、
前記第１制御部は、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換する、車載システム。
【請求項２】
前記衛星測位システムの位置情報の測地系を変換する第２変換処理部を含むサーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信する、請求項１記載の車載システム。
【請求項３】
サーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第１制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信する前記測地系が変換された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信する、請求項１記載の車載システム。
【請求項４】
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続される第２制御部と
を含む、
車載システムであって、
前記第１制御部は、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有し、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信する、車載システム。
【請求項５】
サーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信する、請求項４記載の車載システム。
【請求項６】
前記衛星測位システムの位置情報の測地系を変換する第２変換処理部を含むサーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信する、請求項４記載の車載システム。
【請求項７】
前記位置情報受信部によって受信される位置情報の測地系はグローバル測地系であり、
前記第１変換処理部によって測地系が変換された位置情報の測地系は、当該車載システムを搭載する車両が位置する地域の測地系である、請求項１乃至６のいずれか一項記載の車載システム。
【請求項８】
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部から得られる位置情報のみを第1の測地系として利用する第１制御部と、
前記位置情報受信部の位置情報を前記第１制御部より受け取り、第2の測地系として利用する第２制御部とを含む、車載システム。
【請求項９】
前記位置情報受信部以外には、前記衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部を含まない、請求項１乃至８のいずれか一項記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置と通信装置とを備える車載装置と、センタとを備え、車載装置の通信装置と、センタとの間で、パケット交換通信又は回線交換通信のいずれかの通信方式によってデータ通信を行う車載通信システムがある。ナビゲーション装置が取得した位置情報は、通信装置を介してセンタに送信される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車載通信システムでは、ナビゲーション装置が取得した位置情報がセンタや車載の他の装置に送信される場合に、位置情報の測地系を考慮することは開示されていない。ナビゲーション装置が取得した位置情報の測地系と、センタや車載の他の装置が利用する位置情報の測地系とが異なる場合には、測地系の変換が必要である。
【０００５】
そこで、測地系を変換できる車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態の車載システムは、
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続され、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第２制御部と
を含む、
車載システムであって、
前記第１制御部は、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換する。
【０００７】
このため、位置情報受信部が受信した位置情報の測地系を第１変換処理部で変換することができる。
【０００８】
従って、測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【０００９】
本発明の実施の形態の車載システムでは、
前記衛星測位システムの位置情報の測地系を変換する第２変換処理部を含むサーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信してもよい。
【００１０】
このため、測地系が変換されていない位置情報をサーバに送信することができる。
【００１１】
従って、第２制御部が利用する位置情報の測地系を変換するとともに、測地系が変換されていない位置情報をサーバに送信できる車載システムを提供することができる。
【００１２】
本発明の実施の形態の車載システムでは、
サーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第１制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信する前記測地系が変換された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信してもよい。
【００１３】
このため、第２制御部で測地系を変換した位置情報をサーバに送信することができる。
【００１４】
従って、第２制御部が利用する位置情報とサーバに送信する位置情報の両方の測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【００１５】
本発明の実施の形態の車載システムは、
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続される第２制御部と
を含む、
車載システムであって、
前記第１制御部は、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有し、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信する。
【００１６】
このため、位置情報受信部が受信した位置情報の測地系を第１変換処理部で変換することができる。
【００１７】
従って、測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【００１８】
本発明の実施の形態の車載システムは、
サーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信してもよい。
【００１９】
このため、位置情報受信部が受信した位置情報の測地系を第１変換処理部で変換して、第２制御部及びサーバに送信することができる。
【００２０】
従って、第２制御部及びサーバが利用する位置情報の測地系を変換できる、車載システムを提供することができる。
【００２１】
本発明の実施の形態の車載システムは、
前記衛星測位システムの位置情報の測地系を変換する第２変換処理部を含むサーバと無線データ通信を行う通信部をさらに含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続され、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信してもよい。
【００２２】
このため、位置情報受信部が受信した位置情報の測地系を第１変換処理部で変換するとともに、測地系が変換されていない位置情報をサーバに送信することができる。
【００２３】
従って、測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【００２４】
本発明の実施の形態の車載システムは、
前記位置情報受信部によって受信される位置情報の測地系はグローバル測地系であり、
前記第１変換処理部によって測地系が変換された位置情報の測地系は、当該車載システムを搭載する車両が位置する地域の測地系であってもよい。
【００２５】
このため、位置情報受信部が受信した全地球的測地系の位置情報を第１変換処理部で地域の測地系の位置情報に変換することができる。
【００２６】
従って、全地球的測地系の位置情報を地域の測地系の位置情報に変換できる車載システムを提供することができる。
【００２７】
本発明の実施の形態の車載システムは、
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部から得られる位置情報のみを第1の測地系として利用する第１制御部と、
前記位置情報受信部の位置情報を前記第１制御部より受け取り、第2の測地系として利用する第２制御部とを含む。
【００２８】
このため、位置情報受信部が受信した位置情報の測地系を第１変換処理部で変換することができる。
【００２９】
従って、測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【００３０】
本発明の実施の形態の車載システムでは、
前記位置情報受信部以外には、前記衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部を含まなくてよい。
【００３１】
このため、構成を簡易にすることができる。
【００３２】
従って、簡易な構成で測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００３３】
測地系を変換できる車載システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態のデータ通信システム１０のハードウェア構成を示す図である。
【図２】実施の形態のセンタ２０を実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【図３】データ通信システム１０のセンタ２０及び車載システム１００の内部構成を示す図である。
【図４】ＤＣＭ１１０の通信ＥＣＵ１１２が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】ナビゲーションＥＣＵ１２０が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ１のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ１の内部構成を示す図である。
【図７】ＤＣＭ１１０Ｍ１の通信ＥＣＵ１１２Ｍ１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図８】実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ２のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ２の内部構成を示す図である。
【図９】ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１０】実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ３のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ３の内部構成を示す図である。
【図１１】位置情報取得ＥＣＵ１５０が実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の車載システム、データ通信システム、車載システムの制御方法、及び、プログラムの制御方法を適用した実施の形態について説明する。
【００３６】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のデータ通信システム１０のハードウェア構成を示す図である。データ通信システム１０は、センタ２０と、車両５０に搭載される車載システム１００とを含む。センタ２０及び車載システム１００は、多数の基地局によって構築される移動体通信網やインターネット網等の無線通信網を含む通信ネットワーク１１を介して通信することができる。図１には１つの車載システム１００を示すが、実際には、複数の車両５０に搭載される複数の車載システム１００が、通信ネットワーク１１を介してセンタ２０と通信できるように構成されている。
【００３７】
センタ２０は、１以上のコンピュータ（情報処理装置）の集合である。センタ２０は、１以上のコンピュータ（情報処理装置）を含むサーバ又はセンタサーバとして捉えることもできる。
【００３８】
センタ２０は、車両５０の車載システム１００から位置情報及びその他の情報を受信し、受信した位置情報を利用して、様々なサービス等を行う。様々なサービスとしては、例えば、緊急通報サービスや盗難通知・追跡サービスがある。緊急通報サービスとは、車両５０のエアバッグが作動して車載システム１００から位置情報及びエアバッグの作動を表す情報等をセンタ２０が受信した場合に、センタ２０が車載システム１００に電話回線を接続し、センタ２０のオペレータが車両５０の乗員と通話するサービスである。また、盗難通知・追跡サービスは、車両５０のアラームシステムが作動して車載システム１００から位置情報及びアラームシステムの作動を表す情報等をセンタ２０が受信した場合に、センタ２０が車載システム１００と通信を行い、車両５０の位置を追跡するサービスである。
【００３９】
車両５０は、例えば、ＥＶ(Electric Vehicle)車、ＰＨＶ(Plug-in Hybrid Vehicle)車、ＨＶ(Hybrid Vehicle)車、ガソリン車、又はディーゼル車等である。車両５０に搭載される車載システム１００は、センタ２０と通信する機能や、衛星測位システムの一例であるＧＰＳ(Global Positioning System)による車両５０の現在位置を表す位置情報を受信する機能を有する。車載システム１００の具体的な構成については後述する。
【００４０】
図２は、実施の形態のセンタ２０を実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。センタ２０は、ドライブ装置２１、補助記憶装置２２、メモリ装置２３、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２４、及びインタフェース装置２５等を有する。これらは、バス２６で相互に接続されている。
【００４１】
これらのうち、ドライブ装置２１は、ＣＤ−ＲＯＭ又はＳＤメモリカード等の記録媒体２１Ａの読み取り装置で実現され、補助記憶装置２２は、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)で実現され、メモリ装置２３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)で実現され、インタフェース装置２５は、入出力インターフェースや通信インターフェースで実現される。
【００４２】
センタ２０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＳＤメモリカード等の記録媒体２１Ａによって提供される。プログラムを記憶した記録媒体２１Ａがドライブ装置２１にセットされると、プログラムが記録媒体２１Ａからドライブ装置２１を介して補助記憶装置２２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体２１Ａより行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置２２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００４３】
メモリ装置２３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ２４は、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従ってセンタ２０に係る機能を実行する。インタフェース装置２５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。
【００４４】
図３は、データ通信システム１０のセンタ２０及び車載システム１００の内部構成を示す図である。
【００４５】
センタ２０は、主制御部２０Ａ、位置情報取得部２０Ｂ、変換処理部２０Ｃ、及びメモリ２０Ｄを含む。主制御部２０Ａ、位置情報取得部２０Ｂ、及び変換処理部２０Ｃは、センタ２０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ２０Ｄは、補助記憶装置２２及びメモリ装置２３（図２参照）を機能的に表したものである。
【００４６】
主制御部２０Ａは、緊急通報サービスや盗難通知・追跡サービス等の処理の他に、センタ２０が行う様々な処理を行う制御部である。位置情報取得部２０Ｂは、車両５０の車載システム１００から車両５０の位置情報を取得する。変換処理部２０Ｃは、位置情報取得部２０Ｂによって取得された車両５０の位置情報の測地系を全地球的測地系からセンタ２０が利用するローカル測地系に変換する処理を行う。変換処理部２０Ｃは、第２変換処理部の一例である。メモリ２０Ｄは、センタ２０が様々な処理を実行する際に必要なプログラム及びデータや、処理によって生じた位置情報等のデータを格納する。
【００４７】
全地球的測地系とは、適用範囲が地球の全体（全地球）に及ぶことが可能な測地系である。ローカル測地系は、適用範囲が地球の全体（全地球）に及ばず、全地球に含まれる一部の国又は地域等に及ぶことが可能な測地系（地域の測地系）である。
【００４８】
車載システム１００は、ＤＣＭ(Data Communication Module：データ通信装置)１１０とナビゲーションＥＣＵ(Electric Control Unit：電子制御装置)１２０とＥＣＵ１３０とＣＡＮ１４０とを有する。ＤＣＭ１１０とナビゲーションＥＣＵ１２０とＥＣＵ１３０とはＣＡＮ１４０によって接続されている。なお、ＥＣＵ１３０は、車両５０に搭載されるＤＣＭ１１０及びナビゲーションＥＣＵ１２０以外のＥＣＵをまとめて表したものである。
【００４９】
ＤＣＭ１１０は、通信部１１１、通信ＥＣＵ１１２、ＧＰＳ受信部１１３、及びメモリ１１４を有する。
【００５０】
通信部１１１は、車両５０に搭載される通信部又は無線通信装置の一例であり、上述した通信ネットワーク１１を介して、センタ２０と無線データ通信を行う。
【００５１】
通信ＥＣＵ１１２は、制御部１１２Ａを有する。通信ＥＣＵ１１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入出力インターフェース、通信インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。通信ＥＣＵ１１２の制御部１１２Ａは、第１制御部の一例である。
【００５２】
通信ＥＣＵ１１２は、ＣＡＮ１４０によってナビゲーションＥＣＵ１２０に接続されている。また、通信ＥＣＵ１１２には、エアバッグセンサ５１とオートアラームセンサ５２が接続されている。
【００５３】
エアバッグセンサ５１は、車両５０のエアバッグが展開したことを検出し、展開したことを表す信号を通信ＥＣＵ１１２に出力する。オートアラームセンサ５２は、車両５０のセキュリティ装置がアラームを発報すると、アラームが発報されたことを表す信号を通信ＥＣＵ１１２に出力する。
【００５４】
制御部１１２Ａは、通信ＥＣＵ１１２が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。制御部１１２Ａは、通信部１１１の通信の開始及び終了等の制御、無線データ通信で送信又は受信するデータの入出力制御等を行う。
【００５５】
制御部１１２Ａは、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０に出力するとともに、センタ２０に送信する。
【００５６】
従って、制御部１１２Ａは、エアバッグセンサ５１がエアバッグが展開したことを検出した場合、又は、オートアラームセンサ５２がアラームが発報されたことを検出した場合には、エアバッグの展開又はアラームの発報を表す情報とともに、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報をセンタ２０に出力する。この結果、センタ２０は、緊急通報サービス又は盗難通知・追跡サービスを開始する。
【００５７】
なお、制御部１１２Ａは、これら以外の場合にも、位置情報をセンタ２０に送信する場合が有り得る。この場合にも、位置情報は、測地系が変換されずにセンタ２０に送信される。また、制御部１１２Ａは、位置情報以外の情報をセンタ２０に送信する場合がある。例えば、車両５０がＥＶ、ＰＨＶ、又はＨＶ等の場合に、車両５０の走行用の電力を蓄えるバッテリの充電率等を送信してもよい。
【００５８】
ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳの位置情報と時刻情報を受信する。ＧＰＳ受信部１１３が出力する位置情報の測地系は、全地球的測地系である。ＧＰＳ受信部１１３は、位置情報受信部の一例である。ＧＰＳ受信部１１３が受信するＧＰＳの位置情報は、車両５０の現在位置を緯度及び経度で表す。また、時刻情報は、現在時刻を表すデータである。ＧＰＳ受信部１１３は、位置情報及び時刻情報を通信ＥＣＵ１１２に出力する。
【００５９】
ＧＰＳ受信部１１３は、車載システム１００に含まれる唯一のＧＰＳ受信部である。すなわち、車載システム１００は、ＧＰＳ受信部を１つのみ含む。また、上述したように、ＧＰＳ受信部１１３が受信する位置情報の測地系は、全地球的測地系である。
【００６０】
メモリ１１４は、通信ＥＣＵ１１２が通信部１１１を介して送信又は受信するデータ、及び、ＧＰＳ受信部１１３が受信した位置情報等を一時的に保持する他、ＤＣＭ１１０が通信処理を行うのに必要なプログラム等を格納する。
【００６１】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、主制御部１２１、位置情報取得部１２２、変換処理部１２３、ルート探索部１２４、及びメモリ１２５を含む。ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入出力インターフェース、通信インターフェース、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。ナビゲーションＥＣＵ１２０は、第２制御部の一例である。
【００６２】
主制御部１２１、位置情報取得部１２２、変換処理部１２３、ルート探索部１２４は、ナビゲーションＥＣＵ１２０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして表したものである。また、メモリ１２５は、ナビゲーションＥＣＵ１２０が含むＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤのようにデータを格納する部分を機能的に表したものである。
【００６３】
主制御部１２１は、位置情報取得部１２２、変換処理部１２３、ルート探索部１２４が行う処理以外の処理を実行し、ナビゲーションＥＣＵ１２０の処理を統括する処理部である。
【００６４】
位置情報取得部１２２は、ＤＣＭ１１０のＧＰＳ受信部１１３が受信した位置情報をＣＡＮ１４０を介して取得する。また、位置情報取得部１２２は、ＤＣＭ１１０のＧＰＳ受信部１１３が受信した時刻情報を位置情報とともにＣＡＮ１４０を介して取得する。ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ＧＰＳ受信部を含まないため、ＤＣＭ１１０から位置情報及び時刻情報を取得する。
【００６５】
変換処理部１２３は、位置情報取得部１２２がＤＣＭ１１０から取得した位置情報の測地系を全地球測地系からローカル測地系に変換し、主制御部１２１及びルート探索部１２４に出力する。この結果、主制御部１２１は、変換処理部１２３によって測地系が変換された位置情報を現在位置としてナビゲーション装置のディスプレイに表示されている地図の画像に重ねて表示する。また、ルート探索部１２４は、変換処理部１２３によって測地系が変換された位置情報を現在位置として用いてルートを探索する。なお、変換処理部１２３は、第１変換処理部の一例である。
【００６６】
ルート探索部１２４は、車両５０の利用者がナビゲーションシステムに入力する目的地等の情報を受け付け、目的地等の情報と車両５０の現在位置を表す位置情報とに基づき、ルートを探索する処理を行う。探索されたルート（現在地から目的地までのルート）は、ナビゲーション装置のディスプレイに表示される。
【００６７】
また、ここでは、ナビゲーションＥＣＵ１２０がルート探索を行う形態について説明するが、センタ２０がルート探索を行ってもよい。この場合は、ルート探索部１２４が目的地等の情報と車両５０の現在位置を表す位置情報とをＤＣＭ１１０を介してセンタ２０に送信し、センタ２０がルートを探索し、探索したルートを表すデータを車載システム１００に送信すればよい。車載システム１００のＤＣＭ１１０は、センタ２０からルートを表すデータを受信し、ＣＡＮ１４０を介してナビゲーションＥＣＵ１２０に送信すればよい。
【００６８】
この場合は、ＤＣＭ１１０が測地系を変換していない現在位置を表す位置情報をセンタ２０に送信すればよく、センタ２０が受信した位置情報の測地系をローカル測地系に変換してルートを探索を行えばよい。
【００６９】
メモリ１２５は、地図データ、及び、ナビゲーションＥＣＵ１２０としての制御に必要なプログラムやデータ等を格納する。メモリ１２５は、格納部の一例である。
【００７０】
図４は、ＤＣＭ１１０の通信ＥＣＵ１１２が実行する処理を表すフローチャートである。より具体的には、図４に示す処理は、通信ＥＣＵ１１２の制御部１１２Ａが実行する処理である。
【００７１】
通信ＥＣＵ１１２は、車両５０のイグニッション又は電源がオンになると処理をスタートする。
【００７２】
通信ＥＣＵ１１２は、ＧＰＳ受信部１１３から位置情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の処理は、通信ＥＣＵ１１２が位置情報を受信したと判定するまで繰り返し実行する。
【００７３】
通信ＥＣＵ１１２は、位置情報を受信した（Ｓ１：ＹＥＳ）と判定すると、センタ２０に位置情報を送信するタイミングであるかどうかを判定する（ステップＳ２）。センタ２０に位置情報を送信するのは、所定時間毎だからである。所定時間は、例えば、３０秒である。
【００７４】
通信ＥＣＵ１１２は、位置情報をセンタ２０に送信するタイミングである（Ｓ２：ＹＥＳ）と判定すると、位置情報をセンタ２０に送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理により、全地球測地系の位置情報がセンタ２０に送信される。通信ＥＣＵ１１２は、ステップＳ３の処理を終えると、ステップＳ４に進行する。
【００７５】
一方、通信ＥＣＵ１１２は、ステップＳ２において、位置情報をセンタ２０に位置情報を送信するタイミングではない（Ｓ２：ＮＯ）と判定すると、位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０に送信する（ステップＳ４）。
【００７６】
なお、ステップＳ３を経由してステップＳ４の処理を行う場合は、通信ＥＣＵ１１２は、ステップＳ１で受信した位置情報をメモリ１１４に保持しておき、ステップＳ３でセンタ２０に送信してから、同一の位置情報をステップＳ４でナビゲーションＥＣＵ１２０に送信することになる。
【００７７】
通信ＥＣＵ１１２は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ５）。処理を終了するのは、イグニッション又は電源がオフにされたときである。
【００７８】
通信ＥＣＵ１１２は、処理を終了しない（Ｓ５：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンする。これにより、通信ＥＣＵ１１２は、ステップＳ１から一連の処理を繰り返し実行する。
【００７９】
また、通信ＥＣＵ１１２は、処理を終了する（Ｓ５：ＹＥＳ）と判定すると、処理を終了する（エンド）。これにより、一連の処理が終了する。
【００８０】
なお、ステップＳ４において、位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０に送信する際に、ナビゲーション装置の電源がオンであるかどうかを判定し、ナビゲーション装置の電源がオンである場合に位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０に送信するようにしてもよい。
【００８１】
図５は、ナビゲーションＥＣＵ１２０が実行する処理を表すフローチャートである。
【００８２】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ナビゲーション装置の電源がオンにされると処理をスタートする。
【００８３】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ＤＣＭ１１０から位置情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理は、ナビゲーションＥＣＵ１２０が位置情報を受信したと判定するまで繰り返し実行する。なお、ステップＳ１１の処理は、位置情報取得部１２２によって行われる。
【００８４】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ＤＣＭ１１０から位置情報を受信した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判定すると、受信した位置情報の測地系を全地球測地系からローカル測地系に変換する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理は、変換処理部１２３によって行われる。
【００８５】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、変換した位置情報を用いて処理を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で行う処理は、ナビゲーション装置としての制御処理であり、例えば、ナビゲーション装置のディスプレイに現在位置を表示する処理や、現在位置を用いてルート探索を行う処理や、探索したルートに沿ってルート案内を行う処理等である。
【００８６】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ１４）。処理を終了するのは、ナビゲーション装置の電源がオフにされたときである。
【００８７】
ナビゲーションＥＣＵ１２０は、処理を終了する（Ｓ１４：ＹＥＳ）と判定すると、処理を終了する（エンド）。これにより、一連の処理が終了する。また、ナビゲーションＥＣＵ１２０は、処理を終了しない（Ｓ１４：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１１にリターンする（エンド）。
【００８８】
以上、実施の形態の車載システム１００では、ナビゲーションＥＣＵ１２０が変換処理部１２３を有するので、ＧＰＳ受信部１１３がＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系を車載システム１００の内部で変換することができる。ＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系は全地球測地系であるので、変換処理部１２３でローカル測地系の位置情報に変換している。
【００８９】
また、変換処理部１２３は、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ衛星から受信する全地球測地系の位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０が利用するローカル測地系の位置情報に変換するので、ナビゲーションＥＣＵ１２０は、ＤＣＭ１１０からＣＡＮ１４０を介して受信する位置情報の測地系を変換してルート探索を行うことができる。
【００９０】
このため、車載システム１００がＤＣＭ１１０に含まれるＧＰＳ受信部１１３以外にＧＰＳ受信部を含まない構成であっても、ナビゲーションＥＣＵ１２０は、車両５０が位置する国又は地域等のローカル測地系の位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【００９１】
ここで、車載システム１００がＧＰＳ受信部１１３以外にもう１つのＧＰＳ受信部を含み、ナビゲーションＥＣＵ１２０がもう１つのＧＰＳ受信部を含む、又は、もう１つのＧＰＳ受信部に接続される構成と比べると、実施の形態の車載システム１００は、１つのＧＰＳ受信部１１３のみを含むため、構成を簡略化することができる。ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳアンテナ等を含むため、設置するにはある程度のスペースが必要である。このため、実施の形態の車載システム１００は、小型化を図ることができる。また、実施の形態の車載システム１００は、構成を簡略化することにより、コストダウンを図ることもできる。
【００９２】
すなわち、実施の形態の車載システム１００は、１つのＧＰＳ受信部１１３のみを含む構成において、位置情報の測地系を変換することができる。このような構成により、構成の簡略化、小型化、及びコストダウンを実現している。
【００９３】
また、実施の形態の車載システム１００に含まれる変換処理部は、ナビゲーションＥＣＵ１２０が有する変換処理部１２３のみである。このことによっても、実施の形態の車載システム１００は、構成を簡略化することができ、コストダウンを図ることもできる。
【００９４】
なお、以上では、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含む形態について説明したが、ＧＰＳ受信部１１３がＤＣＭ１１０の外部に設けられており、ＤＣＭ１１０にＧＰＳ受信部１１３が接続されている構成であってもよい。
【００９５】
また、以上では、ＤＣＭ１１０が測地系を変換していない位置情報をセンタ２０に送信し、センタ２０の変換処理部２０Ｃが受信した位置情報の測地系を変換する形態について説明した。しかしながら、ナビゲーションＥＣＵ１２０が利用するローカル測地系と、センタ２０で変換するローカル測地系とが等しい場合には、ナビゲーションＥＣＵ１２０がＤＣＭ１１０にローカル測地系を変換した位置情報を送信し、ＤＣＭ１１０がセンタ２０にローカル測地系の位置情報を送信してもよい。この場合には、センタ２０は、変換処理部２０Ｃを含まなくてもよい。
【００９６】
また、以上では、通信部１１１を含むＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含む形態について説明したが、車載システム１００は、ＤＣＭ１１０を含まずに、いずれか１つのＥＣＵ１３０にＧＰＳ受信部１１３が含まれる、又は、接続される形態であってもよい。この場合には、車載システム１００は、センタ２０及びその他の外部機器とは通信ネットワーク１１を介して通信を行わず、ＧＰＳ受信部１１３を有するＥＣＵ１３０から位置情報がナビゲーションＥＣＵ１２０に送信される構成になる。
【００９７】
また、以上では、ＤＣＭ１１０とナビゲーションＥＣＵ１２０とがＣＡＮ１４０によって接続される形態について説明したが、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のようにＣＡＮ１４０以外のバス等によって接続されていてもよい。また、ＤＣＭ１１０とナビゲーションＥＣＵ１２０とがETHERNET（登録商標）の通信プロトコルを用いる場合には、ETHERNETの通信ケーブルによって接続すればよい。
【００９８】
また、以上では、車載システム１００がナビゲーションＥＣＵ１２０を含む形態について説明した。しかしながら、車載システム１００は、ナビゲーションＥＣＵ１２０の代わりに、位置情報を利用するＥＣＵを含んでもよい。位置情報を利用するＥＣＵとしては、例えば、自動運転の制御を行うＥＣＵ（自動運転ＥＣＵ）がある。
【００９９】
すなわち、車両５０が自動運転車である場合である。この場合は、位置情報を利用するＥＣＵが変換処理部を有し、ＤＣＭ１１０からＣＡＮ１４０を介して送信される位置情報の測地系を変換処理部で自動運転ＥＣＵが用いる測地系（例えば、ローカル測地系）に変換すればよい。なお、自動運転とは、国土交通省又はＳＡＥ(Society of Automotive Engineers)等で定める所定のレベルの自動運転である。
【０１００】
また、車載システム１００が、ナビゲーションＥＣＵ１２０に加えて、又は、ナビゲーションＥＣＵ１２０の代わりに、自動運転ＥＣＵを含む場合には、自動運転ＥＣＵは、ＧＰＳ受信部を有さず、ＤＣＭ１１０から位置情報を取得すればよい。車載システム１００は、ＧＰＳ受信部１１３以外のＧＰＳ受信部を含まないからである。
【０１０１】
なお、この場合に、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含まずに、自動運転ＥＣＵがＧＰＳ受信部を含み、ＤＣＭ１１０及びナビゲーションＥＣＵ１２０が自動運転ＥＣＵから位置情報を取得するようにしてもよい。
【０１０２】
また、車載システム１００が、ナビゲーションＥＣＵ１２０に加えて、又は、ナビゲーションＥＣＵ１２０の代わりに、車両同士の間でデータ通信を行う車車間通信ＥＣＵを含む場合には、車車間通信ＥＣＵは、ＧＰＳ受信部を有さず、ＤＣＭ１１０から位置情報を取得すればよい。車載システム１００は、ＧＰＳ受信部１１３以外のＧＰＳ受信部を含まないからである。
【０１０３】
なお、この場合に、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含まずに、車車間通信ＥＣＵがＧＰＳ受信部を含み、ＤＣＭ１１０及びナビゲーションＥＣＵ１２０が車車間通信ＥＣＵから位置情報を取得するようにしてもよい。また、車載システム１００が、自動運転ＥＣＵ及び車車間通信ＥＣＵの両方を含む場合においても、同様に、車載システム１００が１つのみのＧＰＳ受信部を含む構成であればよい。
【０１０４】
また、以上では、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を有し、ナビゲーションＥＣＵ１２０が変換処理部１２３を有する形態について説明した。しかしながら、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含まずに、ナビゲーションＥＣＵ１２０がＧＰＳ受信部を有する構成であってもよい。すなわち、ナビゲーションＥＣＵ１２０がＧＰＳ受信部を有することにより、車載システム１００が１つのＧＰＳ受信部のみを含む構成であってもよい。この場合は、ナビゲーションＥＣＵ１２０のＧＰＳ受信部からＤＣＭ１１０に測地系を変換していない位置情報を送信し、ＤＣＭ１１０が受信した位置情報をセンタ２０に送信すればよい。
【０１０５】
また、以上では、ナビゲーションＥＣＵ１２０が変換処理部１２３を有する形態について説明したが、ナビゲーションＥＣＵ１２０は変換処理部１２３を有さずに、ＤＣＭ１１０が変換処理部を有していてもよい。図６及び図７を用いて説明する。
【０１０６】
図６は、実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ１のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ１の内部構成を示す図である。図６では、図３に示す構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１０７】
データ通信システム１０Ｍ１は、センタ２０及び車載システム１００Ｍ１を含む。
【０１０８】
車載システム１００Ｍ１は、ＤＣＭ１１０Ｍ１とナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１とＥＣＵ１３０とＣＡＮ１４０とを有する。ＤＣＭ１１０Ｍ１とナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１とＥＣＵ１３０とはＣＡＮ１４０によって接続されている。
【０１０９】
ＤＣＭ１１０Ｍ１は、通信部１１１、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１、ＧＰＳ受信部１１３、及びメモリ１１４を有する。
【０１１０】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、制御部１１２ＡＭ１と変換処理部１１２Ｂとを有する。制御部１１２ＡＭ１と変換処理部１１２Ｂは、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。
【０１１１】
変換処理部１１２Ｂは、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報の測地系（全地球的測地系）をローカル測地系に変換して出力する。変換処理部１１２Ｂは、第１変換処理部の一例である。
【０１１２】
制御部１１２ＡＭ１は、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１に出力する際には、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報の測地系を変換処理部１１２Ｂで全地球的測地系からローカル測地系に変換してナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１に出力する。制御部１１２ＡＭ１は、第１制御部の一例である。
【０１１３】
また、制御部１１２ＡＭ１は、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報をセンタ２０に出力する際には、ＧＰＳ受信部１１３から入力される位置情報の測地系を変換処理部１１２Ｂで変換せずに、センタ２０に出力する。
【０１１４】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１は、主制御部１２１、位置情報取得部１２２Ｍ１、ルート探索部１２４、及びメモリ１２５を含む。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１は、図３に示すナビゲーションＥＣＵ１２０の位置情報取得部１２２を位置情報取得部１２２Ｍ１に置き換えて、変換処理部１２３を取り除いた構成を有する。
【０１１５】
位置情報取得部１２２Ｍ１は、ＤＣＭ１１０Ｍ１のＧＰＳ受信部１１３が受信し、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１の変換処理部１１２Ｂによって全地球測地系からローカル測地系に変換された位置情報をＣＡＮ１４０を介して取得する。
【０１１６】
図７は、ＤＣＭ１１０Ｍ１の通信ＥＣＵ１１２Ｍ１が実行する処理を表すフローチャートである。スタートからステップＳ２３までの処理は、図４に示すスタートからステップＳ３までの処理と同一である。
【０１１７】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、位置情報をセンタ２０に送信するタイミングである（Ｓ２２：ＹＥＳ）と判定すると、測地系を変換せずに位置情報をセンタ２０に送信する（ステップＳ２３）。通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、ステップＳ２３の処理を終えると、ステップＳ２４に進行する。
【０１１８】
一方、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、ステップＳ２２において、位置情報をセンタ２０に位置情報を送信するタイミングではない（Ｓ２２：ＮＯ）と判定すると、ＧＰＳ受信部１１３から受信した位置情報の測地系を全地球測地系からローカル測地系に変換する（ステップＳ２４）。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１が利用する測地系に変換するためである。
【０１１９】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、ローカル測地系に変換した位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１に送信する（ステップＳ２５）。
【０１２０】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ２６）。処理を終了するのは、イグニッション又は電源がオフにされたときである。
【０１２１】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、処理を終了しない（Ｓ２６：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２１にリターンする。これにより、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、ステップＳ２１から一連の処理を繰り返し実行する。
【０１２２】
また、通信ＥＣＵ１１２Ｍ１は、処理を終了する（Ｓ２６：ＹＥＳ）と判定すると、処理を終了する（エンド）。これにより、一連の処理が終了する。
【０１２３】
以上、実施の形態の変形例の車載システム１００Ｍ１では、ＤＣＭ１１０Ｍ１の通信ＥＣＵ１１２Ｍ１が変換処理部１１２Ｂを有するので、ＧＰＳ受信部１１３がＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系を車載システム１００Ｍ１の内部で変換することができる。ＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系は全地球測地系であるので、変換処理部１１２Ｂでローカル測地系の位置情報に変換している。
【０１２４】
また、変換処理部１１２Ｂは、ＧＰＳ衛星から受信する全地球測地系の位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１が利用するローカル測地系の位置情報に変換するので、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１は、ＤＣＭ１１０Ｍ１からＣＡＮ１４０を介して受信する位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１２５】
このため、車載システム１００Ｍ１がＤＣＭ１１０Ｍ１に含まれるＧＰＳ受信部１１３以外にＧＰＳ受信部を含まない構成であっても、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１は、車両５０が位置する国又は地域等のローカル測地系の位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１２６】
実施の形態の車載システム１００Ｍ１は、１つのＧＰＳ受信部１１３のみを含むため、構成を簡略化することができる。ＧＰＳ受信部１１３は、ＧＰＳアンテナ等を含むため、設置するにはある程度のスペースが必要である。このため、実施の形態の車載システム１００Ｍ１は、小型化を図ることができる。また、実施の形態の車載システム１００Ｍ１は、構成を簡略化することにより、コストダウンを図ることができる。
【０１２７】
すなわち、実施の形態の車載システム１００Ｍ１は、１つのＧＰＳ受信部１１３のみを含む構成において、位置情報の測地系を変換することができる。このような構成により、構成の簡略化、小型化、及びコストダウンを実現している。
【０１２８】
なお、図６では、ＤＣＭ１１０Ｍ１が変換処理部１１２Ｂで測地系を変換していない位置情報をセンタ２０に送信する形態について説明したが、ＤＣＭ１１０Ｍ１が変換処理部１１２Ｂで測地系を変換した位置情報をセンタ２０に送信する構成であってもよい。この場合に、センタ２０は、変換処理部２０Ｃを含まなくてもよい。
【０１２９】
また、図３では、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含む形態について説明した。しかしながら、ナビゲーションＥＣＵ１２０がＧＰＳ受信部を含み、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含まない形態であってもよい。このような形態について、図８及び図９を用いて説明する。
【０１３０】
図８は、実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ２のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ２の内部構成を示す図である。図８では、図３に示す構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１３１】
データ通信システム１０Ｍ２は、センタ２０及び車載システム１００Ｍ２を含む。
【０１３２】
車載システム１００Ｍ２は、ＤＣＭ１１０Ｍ２とナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２とＥＣＵ１３０とＣＡＮ１４０とを有する。ＤＣＭ１１０Ｍ２とナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２とＥＣＵ１３０とはＣＡＮ１４０によって接続されている。
【０１３３】
ＤＣＭ１１０Ｍ２は、通信部１１１、通信ＥＣＵ１１２Ｍ２、メモリ１１４、及び位置情報取得部１１５を有する。
【０１３４】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ２は、制御部１１２ＡＭ２を有する。制御部１１２ＡＭ２は、通信ＥＣＵ１１２Ｍ２が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。
【０１３５】
制御部１１２ＡＭ２は、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２から入力される位置情報をセンタ２０に出力する。図８の構成では、制御部１１２ＡＭ２が第２制御部の一例である。
【０１３６】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、主制御部１２１、変換処理部１２３、ルート探索部１２４、メモリ１２５、及びＧＰＳ受信部１２６を含む。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、図３に示すナビゲーションＥＣＵ１２０の位置情報取得部１２２を取り除いて、ＧＰＳ受信部１２６を追加した構成を有する。図８の構成では、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が第１制御部の一例である。
【０１３７】
変換処理部１２３は、ＧＰＳ受信部１２６が受信する位置情報の測地系を変換して主制御部１２１及びルート探索部１２４に伝送する。ＧＰＳ受信部１２６が受信する位置情報の測地系は全地球測地系であるため、変換処理部１２３は、ナビゲーションＥＣＵ１２０の内部で利用する位置情報について測地系をローカル測地系に変換する。なお、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２からＤＣＭ１１０Ｍ２に送信される位置情報については、ＧＰＳ受信部１２６は測地系を変換しない。このため、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２からＤＣＭ１１０Ｍ２には、全地球測地系の位置情報が送信される。
【０１３８】
図９は、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が実行する処理を表すフローチャートである。
【０１３９】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、車両５０のイグニッション又は電源がオンになると処理をスタートする。
【０１４０】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ＧＰＳ受信部１２６から位置情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処理は、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が位置情報を受信したと判定するまで繰り返し実行する。
【０１４１】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、位置情報を受信した（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判定すると、ＤＣＭ１１０Ｍ２に位置情報を送信するタイミングであるかどうかを判定する（ステップＳ３２）。ＤＣＭ１１０Ｍ２がセンタ２０に位置情報を送信するのは、所定時間毎だからである。所定時間は、例えば、３０秒である。
【０１４２】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ２に送信するタイミングである（Ｓ３２：ＹＥＳ）と判定すると、測地系を変換せずに位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ２に送信する（ステップＳ３３）。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ステップＳ２３の処理を終えると、ステップＳ３４に進行する。
【０１４３】
一方、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ステップＳ３２において、位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ２に位置情報を送信するタイミングではない（Ｓ３２：ＮＯ）と判定すると、ＧＰＳ受信部１２６が受信した位置情報の測地系を全地球測地系からローカル測地系に変換する（ステップＳ３４）。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２の内部で利用する測地系に変換するためである。ローカル測地系に変換された位置情報は、主制御部１２１及びルート探索部１２４によって利用される。例えば、主制御部１２１は、ローカル測地系の位置情報を用いてナビゲーション装置のディスプレイに現在位置を表示し、ルート探索部１２４は、ルート案内又はルート探索を行う。
【０１４４】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ３５）。処理を終了するのは、イグニッション又は電源がオフにされたときである。
【０１４５】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、処理を終了しない（Ｓ３５：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ３１にリターンする。これにより、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ステップＳ３１から一連の処理を繰り返し実行する。
【０１４６】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、処理を終了する（Ｓ３５：ＹＥＳ）と判定すると、処理を終了する（エンド）。これにより、一連の処理が終了する。
【０１４７】
以上、実施の形態の変形例の車載システム１００Ｍ２では、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が変換処理部１２３及びＧＰＳ受信部１２６を有するので、ＧＰＳ受信部１２６がＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系を車載システム１００Ｍ２の内部で変換することができる。ＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系は全地球測地系であるので、変換処理部１２３でナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２の内部で利用するローカル測地系の位置情報に変換している。
【０１４８】
このため、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ＧＰＳ受信部１２６によって受信され、変換処理部１２３によってローカル測地系に変換された位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１４９】
このため、車載システム１００Ｍ２がナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２に含まれるＧＰＳ受信部１２６以外にＧＰＳ受信部を含まない構成であっても、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、車両５０が位置する国又は地域等のローカル測地系の位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１５０】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２は、ＤＣＭ１１０Ｍ２には測地系を変換していない位置情報を送信するので、ＤＣＭ１１０Ｍ２は、センタ２０に全地球測地系の位置情報を送信することができる。
【０１５１】
実施の形態の変形例の車載システム１００Ｍ２は、１つのＧＰＳ受信部１２６のみを含む構成において、位置情報の測地系を変換することができる。このような構成により、構成の簡略化、小型化、及びコストダウンを実現している。
【０１５２】
なお、ここでは、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２がＤＣＭ１１０Ｍ２に測地系を変換していない位置情報を送信し、ＤＣＭ１１０Ｍ２がセンタ２０に全地球測地系の位置情報を送信する形態について説明した。しかしながら、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２が利用するローカル測地系と、センタ２０で変換するローカル測地系とが等しい場合には、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ２がＤＣＭ１１０Ｍ２にローカル測地系を変換した位置情報を送信し、ＤＣＭ１１０Ｍ２がセンタ２０にローカル測地系の位置情報を送信してもよい。
【０１５３】
また、図３では、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含み、ナビゲーションＥＣＵ１２０が変換処理部１２３を含む形態について説明した。しかしながら、ＤＣＭ１１０がＧＰＳ受信部１１３を含まず、ナビゲーションＥＣＵ１２０が変換処理部１２３を含まず、車載システム１００が、ＤＣＭ１１０及びナビゲーションＥＣＵ１２０とは別に、ＧＰＳ受信部を含む、又は、ＧＰＳ受信部に接続されたＥＣＵを含んでもよい。このような形態について、図１０を用いて説明する。
【０１５４】
図１０は、実施の形態の変形例によるデータ通信システム１０Ｍ３のセンタ２０及び車載システム１００Ｍ３の内部構成を示す図である。図１０では、図３に示す構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１５５】
データ通信システム１０Ｍ３は、センタ２０及び車載システム１００Ｍ３を含む。
【０１５６】
車載システム１００Ｍ３は、ＤＣＭ１１０Ｍ３、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３、ＥＣＵ１３０、ＣＡＮ１４０、及び位置情報取得ＥＣＵ１５０を有する。ＤＣＭ１１０Ｍ３、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３、ＥＣＵ１３０、及び位置情報取得ＥＣＵ１５０はＣＡＮ１４０によって接続されている。図１０の構成では、位置情報取得ＥＣＵ１５０が第１制御部の一例である。
【０１５７】
ＤＣＭ１１０Ｍ３は、通信部１１１、通信ＥＣＵ１１２Ｍ３、及びメモリ１１４を有する。ＤＣＭ１１０Ｍ３は、図３に示すＤＣＭ１１０からＧＰＳ受信部１１３を取り除いた構成を有する。
【０１５８】
通信ＥＣＵ１１２Ｍ３は、制御部１１２ＡＭ３を有する。制御部１１２ＡＭ３は、通信ＥＣＵ１１２Ｍ３が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。図８の構成では、制御部１１２ＡＭ３又はナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３が第２制御部の一例である。
【０１５９】
制御部１１２ＡＭ３は、通信部１１１の通信の開始及び終了等の制御、無線データ通信で送信又は受信するデータの入出力制御等を行う。制御部１１２ＡＭ３は、位置情報取得ＥＣＵ１５０から入力される位置情報をセンタ２０に出力する。
【０１６０】
メモリ１１４は、通信ＥＣＵ１１２Ｍ３が通信部１１１を介して送信又は受信するデータ等を一時的に保持する他、ＤＣＭ１１０Ｍ３が通信処理を行うのに必要なプログラム等を格納する。
【０１６１】
ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、主制御部１２１、位置情報取得部１２２Ｍ３、ルート探索部１２４、及びメモリ１２５を含む。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、位置情報取得部１２２Ｍ３が位置情報取得ＥＣＵ１５０から位置情報を取得する点が図６に示すナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ１と異なる。
【０１６２】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、制御部１５１、ＧＰＳ受信部１５２、及び変換処理部１５３を有する。ＧＰＳ受信部１５２及び変換処理部１５３は、それぞれ、図６に示すＤＣＭ１１０Ｍ１のＧＰＳ受信部１１３及び変換処理部１１２Ｂと同様である。
【０１６３】
図１０に示す車載システム１００Ｍ３のように、ＤＣＭ１１０Ｍ３及びナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３とは別に設けられた位置情報取得ＥＣＵ１５０のＧＰＳ受信部１５２が位置情報を取得し、制御部１５１がＣＡＮ１４０を介して位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ３及びナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３に送信してもよい。
【０１６４】
変換処理部１５３は、ＤＣＭ１１０Ｍ３に送信する位置情報の測地系は変換せず、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３に送信する位置情報の測地系を変換する。
【０１６５】
ＤＣＭ１１０Ｍ３の通信ＥＣＵ１１２Ｍ３は、位置情報取得ＥＣＵ１５０から取得した位置情報をセンタ２０に送信し、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、位置情報取得ＥＣＵ１５０から取得した位置情報を用いてルート探索等を行う。
【０１６６】
図１１は、位置情報取得ＥＣＵ１５０が実行する処理を表すフローチャートである。
【０１６７】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、車両５０のイグニッション又は電源がオンになると処理をスタートする。
【０１６８】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ＧＰＳ受信部１５２が位置情報を受信したかどうかを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の処理は、位置情報取得ＥＣＵ１５０が位置情報を受信したと判定するまで繰り返し実行する。
【０１６９】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、位置情報を受信した（Ｓ４１：ＹＥＳ）と判定すると、ＤＣＭ１１０Ｍ３に位置情報を送信するタイミングであるかどうかを判定する（ステップＳ４２）。ＤＣＭ１１０Ｍ３がセンタ２０に位置情報を送信するのは、所定時間毎だからである。所定時間は、例えば、３０秒である。
【０１７０】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ３に送信するタイミングである（Ｓ４２：ＹＥＳ）と判定すると、測地系を変換せずに位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ３に送信する（ステップＳ４３）。位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２３の処理を終えると、ステップＳ４４に進行する。
【０１７１】
一方、位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ステップＳ４２において、位置情報をＤＣＭ１１０Ｍ３に位置情報を送信するタイミングではない（Ｓ４２：ＮＯ）と判定すると、ＧＰＳ受信部１５２が受信した位置情報の測地系を全地球測地系からローカル測地系に変換する（ステップＳ４４）。ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３が利用する測地系に変換するためである。
【０１７２】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ステップＳ４４で測地系を変換した位置情報をナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３に送信する（ステップＳ４５）。これにより、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、車両５０の現在位置の表示、ルート案内、及びルート探索等の処理を行うことができる。
【０１７３】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ４６）。処理を終了するのは、イグニッション又は電源がオフにされたときである。
【０１７４】
位置情報取得ＥＣＵ１５０は、処理を終了しない（Ｓ４６：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ４１にリターンする。これにより、位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ステップＳ４１から一連の処理を繰り返し実行する。
【０１７５】
また、位置情報取得ＥＣＵ１５０は、処理を終了する（Ｓ４６：ＹＥＳ）と判定すると、処理を終了する（エンド）。これにより、一連の処理が終了する。
【０１７６】
以上、実施の形態の変形例の車載システム１００Ｍ３では、ＤＣＭ１１０Ｍ３及びナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３以外の位置情報取得ＥＣＵ１５０がＧＰＳ受信部１５２及び変換処理部１５３を有するので、ＧＰＳ受信部１５２がＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系を車載システム１００Ｍ３の内部で変換することができる。ＧＰＳ衛星から受信する位置情報の測地系は全地球測地系であるので、変換処理部１５３でローカル測地系に変換してから、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３に送信する。
【０１７７】
このため、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、ＧＰＳ受信部１５２によって受信され、変換処理部１５３によってローカル測地系に変換された位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１７８】
このため、車載システム１００Ｍ３が位置情報取得ＥＣＵ１５０がＧＰＳ受信部１５２以外にＧＰＳ受信部を含まない構成であっても、ナビゲーションＥＣＵ１２０Ｍ３は、車両５０が位置する国又は地域等のローカル測地系の位置情報を利用してルート探索を行うことができる。
【０１７９】
また、位置情報取得ＥＣＵ１５０は、ＤＣＭ１１０Ｍ３には測地系を変換していない位置情報を送信するので、ＤＣＭ１１０Ｍ３は、センタ２０に全地球測地系の位置情報を送信することができる。
【０１８０】
実施の形態の変形例の車載システム１００Ｍ３は、１つのＧＰＳ受信部１５２のみを含む構成において、位置情報の測地系を変換することができる。このような構成により、構成の簡略化、小型化、及びコストダウンを実現している。
【０１８１】
また、以下の項目１乃至７を開示する。
（項目１)
サーバと、前記サーバと無線データ通信を行う車載システムとを備えるデータ通信システムであって、
前記車載システムは、
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続され、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第２制御部と
を含み、
前記第１制御部は、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部は、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換する、データ通信システム。
（項目２)
サーバと、前記サーバと無線データ通信を行う車載システムとを備えるデータ通信システムであって、
前記車載システムは、
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含み、又は、前記位置情報受信部に接続され、かつ、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続される第２制御部と
を含み、
前記第１制御部は、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信する、データ通信システム。
（項目３)
前記車載システムは、さらに、前記サーバと通信する通信部を含み、
前記第１制御部は、前記通信部を含み、又は、前記通信部に接続されており、前記測地系が変換されていない位置情報を前記通信部を介して前記サーバに送信し、
前記サーバは、
衛星測位システムの位置情報の測地系を変換する第２変換処理部を含み、
前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第２変換処理部で変換する、項目１又は２記載のデータ通信システム。
（項目４）
前記位置情報受信部以外には、前記衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部を含まない、項目１乃至３のいずれか一項記載のデータ通信システム。
（項目５)
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含む、又は、前記位置情報受信部に接続される、第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続され、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第２制御部と
を含む、車載システムの制御方法であって、
前記第１制御部が、前記位置情報受信部によって受信された位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信し、
前記第２制御部が、前記第１制御部から受信した位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換する、車載システムの制御方法。
（項目６)
衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報受信部を含み、又は、前記位置情報受信部に接続され、かつ、前記位置情報の測地系を変換する第１変換処理部を有する第１制御部と、
前記第１制御部に接続される通信線と、
前記通信線を介して前記第１制御部に接続される第２制御部と
を含む、車載システムの制御方法であって、
前記第１制御部が、前記位置情報受信部によって受信された位置情報の測地系を前記第１変換処理部で変換し、当該測地系を変換した位置情報を前記通信線を介して前記第２制御部に送信する、車載システムの制御方法。
（項目７）
前記位置情報受信部以外には、前記衛星測位システムの位置情報を受信する位置情報受信部を含まない、項目６又は７記載の車載システムの制御方法。
【０１８２】
以上、本発明の例示的な実施の形態の車載システム、データ通信システム、車載システムの制御方法、及び、プログラムの制御方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８３】
１０  データ通信システム
１１  通信ネットワーク
２０  センタ
２０Ｃ  変換処理部（第２変換処理部）
５０  車両
１００  車載システム
１１０  ＤＣＭ
１１１  通信部
１１２  通信ＥＣＵ
１１２Ａ、１１２ＡＭ１  制御部（第１制御部）
１１２ＡＭ２、１１２ＡＭ３  制御部（第２制御部）
１１２Ｂ  変換処理部（第１変換処理部）
１１３  ＧＰＳ受信部（位置情報受信部）
１２０、１２０Ｍ１、１２０Ｍ３  ナビゲーションＥＣＵ（第２制御部）
ＥＣＵ１２０Ｍ２  ナビゲーション（第１制御部）
１２２  位置情報取得部
１２３  変換処理部（第１変換処理部）
１５０  位置情報取得ＥＣＵ（第１制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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