(57)【要約】【課題】連続紙のマークを検出するセンサのティーチングの際に、停止させた連続紙のマークの位置と検出位置とが一致する位置にセンサを精度良く配置する。【解決手段】搬送部３によりウェブＷを巻出部２から巻取部５に搬送させる。そして、ウェブＷのマークＭにマークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光が照射される位置で、操作パネル７からの入力に対応して、搬送部３によるウェブＷの搬送を停止させる。これにより、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出領域の移動可能な範囲内に、ウェブＷのマークＭを配置する。搬送部３によるウェブＷの搬送を停止させた後、調整モータ３８，３９によりＸ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３を回転させて、マーク検出部３５，３６のマークセンサ４Ｃ，４ＤをウェブＷの搬送方向及び幅方向に移動させる。すると、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光がマークＭに照射される位置にマークセンサ４Ｃ，４Ｄが配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙の搬送経路上で前記連続紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部に搬送される前記連続紙から、前記印刷部が前記連続紙に印刷する画像の先頭位置を決定するためのマークを検出するセンサと、
前記搬送経路に臨ませた前記センサを移動可能に支持し、前記搬送経路に対する前記センサの移動により、前記センサが前記マークを検出する前記連続紙上の検出位置を移動させるセンサ支持部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記センサによる前記マークの検出タイミングから、前記印刷部による前記連続紙への画像の印刷開始タイミングを決定する開始決定部と、前記センサ支持部による前記検出位置の前記連続紙の搬送方向への移動量を検出する移動検出部と、該移動検出部の検出量に応じて前記開始決定部が決定する前記印刷開始タイミングを補正する補正部とをさらに備える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサ支持部は、前記センサを前記連続紙の搬送方向に移動可能に支持する搬送方向支持機構を少なくとも有しており、前記マークの位置と前記検出位置とが前記搬送方向において一致する位置で前記センサの検出感度を調整する調整部をさらに備える請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサ支持部は、前記連続紙の搬送方向と直交する前記連続紙の幅方向に移動可能に前記センサを支持する幅方向支持機構を少なくとも有しており、該幅方向支持機構に支持された前記センサが、前記幅方向における基準箇所から、前記マークの位置と前記検出位置とが前記幅方向において一致するまで移動する量により、前記連続紙の用紙幅を判定する判定部をさらに備える請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の連続紙の搬送経路上で印刷部により連続紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、連続紙に予め印刷されたマークをセンサで検出したタイミングから、印刷部が連続紙に印刷する各ページの画像の先頭位置が決定される。
【０００３】
そこで、連続紙のマークの有無を判別する閾値をセンサの出力に対して設定するために、ティーチングを行う必要がある。このティーチングでは、連続紙のマークの部分とマークを外れた連続紙の下地部分とをセンサに認識させて、それぞれの検出時に出力が切り替わるように、センサ自身に感度調整を行わせて検出閾値を設定させる。
【０００４】
このため、ティーチングを行う際には、センサがマークを検出できる位置に連続紙のマークを移動させて、そのときのセンサの出力を取得することが不可欠となる。このことは、サーマルヘッドによりロール紙に記録されたマークをセンサが検出するプリンタの分野においても、既に知られている。例えば、特許文献１では、センサがマークを検出できる位置に連続紙のマークを移動させ、そのときのセンサの出力から、連続紙のマークを検出するための閾値を決定することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、給紙ロールから連続紙を繰り出して印刷部に搬送する画像形成装置では、連続紙の搬送が制御上停止されても、慣性による給紙ロールの回転が止まるまでの間は連続紙の搬送が継続される。このため、センサがマークを検出できる位置に連続紙のマークを精度良く停止させることには困難が伴う。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば、連続紙のマークを検出するセンサのティーチングの際に、センサの検出位置とマークの位置とが一致する位置に連続紙を精度良く停止させることが困難であっても、停止させた連続紙のマークの位置と検出位置とが一致する位置にセンサを精度良く配置することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による画像形成装置は、
連続紙の搬送経路上で前記連続紙に画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部に搬送される前記連続紙から、前記印刷部が前記連続紙に印刷する画像の先頭位置を決定するためのマークを検出するセンサと、
前記搬送経路に臨ませた前記センサを移動可能に支持し、前記搬送経路に対する前記センサの移動により、前記センサが前記マークを検出する前記連続紙上の検出位置を移動させるセンサ支持部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、連続紙のマークを検出するセンサのティーチングの際に、センサの検出位置とマークの位置とが一致する位置に連続紙を精度良く配置することが困難であっても、停止させた連続紙のマークの位置と検出位置とが一致する位置にセンサを精度良く配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のマーク検出ユニットの斜視図である。
【図３】図１の印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の制御部が操作パネルからの入力に対応してマークセンサをウェブの搬送方向に移動させる状態を示すもので、（ａ）はマークセンサをウェブの搬送方向における基準位置に移動させた状態の説明図、（ｂ），（ｃ）はそれぞれマークセンサをウェブの搬送方向における基準位置からオフセットした位置に移動させた状態の説明図である。
【図５】図３の制御部が操作パネルからの入力に対応してマークセンサをウェブの幅方向に移動させた状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１２】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、巻出部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６と、操作パネル７とを備える。
【００１５】
巻出部２は、搬送部３へ巻き出されるウェブＷを保持する。ウェブＷは、図２の説明図に示すように、フィルム、紙等からなる帯状の長尺の印刷媒体である。図１に示すように、巻出部２は、ウェブロール支持軸１１を備える。
【００１６】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１２を回転可能に支持する。ウェブロール１２は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００１７】
図２に示すように、ウェブＷのおもて面とうら面における幅方向（ウェブロール支持軸１１の軸方向）の一端寄りの箇所には、搬送部３による搬送方向（巻出部２によるウェブＷの巻出方向）に一定間隔をおいて、それぞれマークＭが予め印刷されている。
【００１８】
ウェブＷのおもて面のマークＭは、印刷部４ＡにおいてウェブＷのおもて面に印刷する画像の先頭位置を決定するために、図１に示す後述のマークセンサ４Ｃによって読み取られる。また、ウェブＷのうら面のマークＭは、印刷部４ＢにおいてウェブＷのうら面に印刷する画像の先頭位置を決定するために、図１に示す後述のマークセンサ４Ｄによって読み取られる。
【００１９】
搬送部３は、巻出部２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜２９と、２０本のヘッド下支持部材３０と、搬送ユニット３１と、蛇行制御部４２と、ラインセンサ５５，５６とを備える。
【００２０】
ガイドローラ２１〜２９は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜２９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜２９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２１】
ガイドローラ２１，２２は、巻出部２から繰り出されたウェブＷを蛇行制御部４２にガイドする。ガイドローラ２１，２２は、巻出部２の近傍に配置されている。
【００２２】
ガイドローラ２３〜２８は、蛇行制御部４２と搬送ユニット３１との間でウェブＷをガイドする。
【００２３】
このうち、ガイドローラ２３，２４は、蛇行制御部４２を通過したウェブＷを印刷部４Ａにガイドする。ガイドローラ２５，２６は、印刷部４Ａを通過したウェブＷを印刷部４Ｂにガイドする。ガイドローラ２７，２８は、印刷部４Ｂを通過したウェブＷを搬送ユニット３１にガイドする。ガイドローラ２９は、搬送ユニット３１を通過したウェブＷを巻取部５にガイドする。
【００２４】
ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、印刷部４Ａ，４Ｂの後述する５つずつのヘッドユニット６１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２５】
ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間にそれぞれ１０本ずつ配置されている。そして、これらのヘッド下支持部材３０は、各ヘッドユニット６１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材３０は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。
【００２６】
搬送ユニット３１は、制御部６が決定した搬送速度でウェブＷを巻取部５側に送り出すもので、ガイドローラ２８，２９間に配置されている。搬送ユニット３１は、搬送モータ３３により回転駆動される搬送ローラ３２と、従動ローラ３４とを有している。
【００２７】
搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、ウェブＷをニップし、搬送モータ３３の回転力により、搬送されるウェブＷの搬送速度を決められた速度に調整する。搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、前後方向に細長い円柱形状に形成されている。
【００２８】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、ウェブＷのエッジの位置を検出する用紙エッジセンサ（図示せず）を内蔵している。また、蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂを備える。用紙エッジセンサと蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ガイドローラ２２，２３の間のウェブＷの搬送経路上に配置されている。
【００２９】
蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、不図示の用紙エッジセンサの検出結果に基づいて、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、図示しないモータにより回転軸を揺動させることで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。
【００３０】
ラインセンサ５５，５６は、ガイドローラ２７，２８の間に配置されている。ラインセンサ５５はウェブＷのおもて面の画像を読み取り、ラインセンサ５６はウェブＷのうら面の画像を読み取る。
【００３１】
印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット６１を備える。
【００３２】
ヘッドユニット６１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット６１は、各々異なる色のインクを吐出する。
【００３３】
なお、印刷部４Ａ，４Ｂは、例えば、電子写真方式やサーマルヘッド方式、孔版印刷方式等、インクジェット方式以外の方式によるものであってもよい。
【００３４】
巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸６６と、巻取モータ６７（図３参照）とを備える。
【００３５】
巻取軸６６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３６】
巻取モータ６７は、巻取軸６６を回転させる。巻取軸６６の回転により、ウェブＷが巻取軸６６に巻き取られる。
【００３７】
ウェブＷのおもて面のマークＭを読み取るマークセンサ４Ｃは、印刷部４Ａの上流側のマーク検出部３５に配置されている。ウェブＷのうら面のマークＭを読み取るマークセンサ４Ｄは、印刷部４Ｂの上流側のマーク検出部３６に配置されている。
【００３８】
マーク検出部３５のマークセンサ４Ｃは、ガイドローラ２４と印刷部４Ａとの間において、ウェブＷのおもて面側（上側）に配置されている。また、マーク検出部３６のマークセンサ４Ｄは、ガイドローラ２６と印刷部４Ｂとの間において、ウェブＷのうら面側（上側）に配置されている。マークセンサ４Ｃ，４Ｄは、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。
【００３９】
マーク検出部３５，３６は、図２に示すセンサ位置調整機構３７によって移動可能に支持されている。センサ位置調整機構３７は、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの他、フレーム７１、Ｘ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３及びキャリッジ７４を有している。
【００４０】
フレーム７１は、ウェブＷの幅方向を長手方向としウェブＷの搬送方向に一定の長さを有する矩形状の枠によって構成されている。フレーム７１は、長辺をウェブＷの幅方向に沿わせ、短辺をウェブＷの搬送方向に沿わせて、ウェブＷから間隔をおいて配置されている。
【００４１】
Ｘ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３は、ウェブＷとフレーム７１との間隔方向（図２の紙面の表裏方向）に間隔を置いて、フレーム７１の内側に配置されている。
【００４２】
Ｘ軸の送りねじシャフト７２は、フレーム７１の対向する長辺同士の間に架設されている。Ｘ軸の送りねじシャフト７２の両端は、不図示のラックピニオン機構を介して、フレーム７１の各長辺に支持されている。したがって、Ｘ軸の送りねじシャフト７２が回転すると、回転量に応じたストロークだけＸ軸の送りねじシャフト７２が、ウェブＷの幅方向に沿ってフレーム７１の内部を移動する。
【００４３】
Ｙ軸の送りねじシャフト７３は、フレーム７１の対向する短辺同士の間に架設されている。Ｙ軸の送りねじシャフト７３の両端は、不図示のラックピニオン機構を介して、フレーム７１の各短辺に支持されている。したがって、Ｙ軸の送りねじシャフト７３が回転すると、回転量に応じたストロークだけＹ軸の送りねじシャフト７３が、ウェブＷの搬送方向に沿ってフレーム７１の内部を移動する。
【００４４】
Ｘ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３は、上述した不図示のラックピニオン機構中に設けられたＸ軸及びＹ軸の各調整モータ３８，３９（図３参照）によってそれぞれ回転される。Ｘ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３の回転量は、各調整モータ３８，３９に付設されたエンコーダ３８Ａ，３９Ａ（図３参照）によってそれぞれ検出される。
【００４５】
キャリッジ７４は、Ｘ軸及びＹ軸の各送りねじシャフト７２，７３とそれぞれ螺合する２つの雌ねじ（図示せず）を有している。したがって、キャリッジ７４は、フレーム７１の内側における、ウェブＷを平面視した状態でＸ軸の送りねじシャフト７２とＹ軸の送りねじシャフト７２，７３とが交差する位置に、常時配置される。キャリッジ７４は、ウェブＷに対向する面側において、図１のマークセンサ４Ｃ，４Ｄを、ウェブＷ側に向けてそれぞれ支持している。
【００４６】
制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部６には、図３のブロック図に示すように、搬送部３の搬送モータ３３、蛇行制御部４２、ラインセンサ５５，５６、印刷部４Ａ，４Ｂの各ヘッドユニット６１、巻取部５の巻取モータ６７、操作パネル７が接続されている。また、制御部６には、Ｘ軸及びＹ軸の各マーク検出部３５，３６のマークセンサ４Ｃ，４Ｄ、調整モータ３８，３９及びエンコーダ３８Ａ，３９Ａが接続されている。
【００４７】
操作パネル７は、各種の操作ボタン類及びタッチディスプレイ等（いずれも図示せず）を有している。操作パネル７では、各種の情報表示及び入力を行うことができる。
【００４８】
制御部６は、印刷動作を行う際、搬送モータ３３及び巻取モータ６７を駆動させてウェブＷを搬送させつつ、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングから決定したタイミングで印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１を駆動させて、ウェブＷに画像を印刷させる。
【００４９】
また、制御部６は、蛇行制御部４２の不図示の用紙エッジセンサが検出したウェブＷのエッジの位置の推移等から、ウェブＷの蛇行を検出した場合に、蛇行制御部４２の不図示のモータを駆動させて、ウェブＷの蛇行を補正させる。
【００５０】
このように構成された本実施形態の印刷装置１では、必要に応じてキャリブレーションを実施する。キャリブレーションを実施するのは、例えば、巻出部２のウェブＷを交換した際等である。
【００５１】
このキャリブレーションでは、ティーチング処理を行う。ティーチング処理では、制御部６は、ウェブＷのマークＭの部分とマークＭを外れたウェブＷの下地部分Ｂ（図２参照）とにマークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光を照射させて、各部分をマークセンサ４Ｃ，４Ｄに認識させる。そして、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの出力のオンオフがマークＭの検出時と非検出時とで切り替わるように、各マークセンサ４Ｃ，４Ｄの感度調整を行って検出閾値をそれぞれ設定する。
【００５２】
なお、ティーチング処理によりマークセンサ４Ｃ，４Ｄの感度調整を行って検出閾値をそれぞれ設定する機能は、マークセンサ４Ｃ，４Ｄ自身に持たせてもよい。
【００５３】
したがって、ティーチング処理において、ウェブＷのマークＭの部分をマークセンサ４Ｃ，４Ｄに認識させる行う際には、各マークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光がウェブＷのマークＭに照射される状態で行う必要がある。そこで、ティーチング作業の際には、マークセンサ４Ｃ，４Ｄがマークを検出できる位置を、ウェブＷのマークＭの位置と一致させるセンサ位置の調整作業を行う。
【００５４】
センサ位置の調整作業では、制御部６は、ユーザによる操作パネル７からの入力に対応して、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの発光部から検出光を出力させた状態で、搬送部３によりウェブＷを巻出部２から巻取部５に搬送させる。そして、ウェブＷのマークＭにマークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光が照射される位置で、制御部６は、ユーザによる操作パネル７からの入力に対応して、搬送部３によるウェブＷの搬送を停止させる。
【００５５】
ところが、搬送部３によるウェブＷの搬送を制御部６が停止させても、巻出部２のウェブロール１２の回転は、ウェブロール１２に働く大きな慣性によってすぐには止まらない。つまり、制御部６によるウェブＷの搬送停止後にも、ウェブロール１２の慣性による回転が止まるまでの間は、ウェブＷの搬送が継続される。このため、ウェブＷのマークＭにマークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光が照射される位置で、ウェブＷの搬送を精度良く停止させることには困難が伴う。
【００５６】
そこで、本実施形態の印刷装置１では、センサ位置の調整作業の際、ユーザによる操作パネル７の操作によって搬送部３によるウェブＷの搬送を制御部６が停止させた後、マーク検出部３５，３６のマークセンサ４Ｃ，４Ｄを調整モータ３８，３９によりウェブＷの搬送方向及び幅方向に移動させる。
【００５７】
即ち、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの発光部から検出光を出力させた状態で、まず、ウェブＷの搬送方向及び幅方向への移動によりマークセンサ４Ｃ，４Ｄからの検出光が届く範囲の内側にマークＭが位置するように、搬送部３によりウェブＷを搬送させて停止させる。これにより、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出位置の移動可能な範囲内に、ウェブＷのマークＭが配置される。
【００５８】
なお、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出位置の移動可能な範囲は、フレーム７１の内側でのマークセンサ４Ｃ，４Ｄの移動可能な範囲に依存して定まる。したがって、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出位置の移動可能な範囲は、マーク検出部３５，３６のフレーム７１の大きさによって定まる。
【００５９】
次に、操作パネル７からの入力に対応して制御部６によりマーク検出部３５，３６の調整モータ３８，３９を駆動させて、マークセンサ４Ｃ，４ＤをウェブＷの搬送方向及び幅方向に移動させる。そして、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光がマークＭに照射される位置にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを配置させる。
【００６０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、マークセンサ４Ｃ，４Ｄを調整モータ３９によりウェブＷの搬送方向に移動させる状態を示す説明図である。
【００６１】
図４（ａ）に示す、ウェブＷの搬送方向における基準位置は、センサ位置の調整作業の前にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを支持するキャリッジ７４が制御部６の制御により強制的に配置される位置である。即ち、この基準位置は、ウェブＷの搬送方向におけるマークセンサ４Ｃ，４Ｄのデフォルトの位置である。
【００６２】
センサ位置の調整作業の際、ウェブＷの搬送が停止された後にマークセンサ４Ｃ，４Ｄは、ウェブＷの搬送方向におけるマークＭとの相対位置関係に応じて、図４（ａ）の基準位置から図４（ｂ），（ｃ）に示すオフセット位置に移動される。この移動により、マーク検出部３５，３６のエンコーダ３９Ａの出力に基づいて制御部６がカウントするエンコーダパルスの値は、基準位置に対応するＮから変化する。
【００６３】
例えば、図４（ｂ）には、マークセンサ４Ｃ，４Ｄを支持するキャリッジ７４が、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１からウェブＷの搬送方向に遠ざかる方向に移動量αだけ移動する場合を示している。この場合に制御部６がカウントするエンコーダパルスの値は、基準位置に対応するＮからＮ＋αに変化する。
【００６４】
また、図４（ｃ）には、マークセンサ４Ｃ，４Ｄを支持するキャリッジ７４が、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１からウェブＷの搬送方向に近づく方向に移動量αだけ移動する場合を示している。この場合に制御部６がカウントするエンコーダパルスの値は、基準位置に対応するＮからＮ−αに変化する。
【００６５】
なお、センサ位置の調整作業でウェブＷの搬送方向にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを移動させると、ウェブＷの搬送方向における印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１とマークセンサ４Ｃ，４Ｄとの距離が変わり、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングが変わる。
【００６６】
このため、ウェブＷの搬送方向にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを移動させた場合は、ティーチング処理の後に、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングから制御部６が決定するヘッドユニット６１の駆動タイミングを、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの移動量に応じて補正する必要がある。
【００６７】
そこで、制御部６は、センサ位置の調整作業でウェブＷの搬送方向にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを移動させた際に、ウェブＷの搬送方向に対応するエンコーダ３９Ａの出力に基づいたエンコーダパルスのカウント値の変化量を監視する。そして、制御部６は、カウント値の変化量に応じて、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングから決定するヘッドユニット６１の駆動タイミングを補正する。
【００６８】
例えば、マークセンサ４Ｃ，４ＤをウェブＷの搬送方向において、図４（ａ）の基準位置から上流側の図４（ｂ）のオフセット位置に移動させると、制御部６がカウントするエンコーダパルスの値がＮからＮ＋αに増える。そして、マークセンサ４Ｃ，４ＤがウェブＷのマークＭを検出するタイミングが、基準位置よりも早くなる。
【００６９】
そこで、制御部６は、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングから決定するヘッドユニット６１の駆動タイミングを、エンコーダパルスの値の増加分（＋α）に応じて、遅らせるように補正する。
【００７０】
また、マークセンサ４Ｃ，４ＤをウェブＷの搬送方向において、図４（ａ）の基準位置から下流側の図４（ｃ）のオフセット位置に移動させると、制御部６がカウントするエンコーダパルスの値がＮからＮ−αに減る。そして、マークセンサ４Ｃ，４ＤがウェブＷのマークＭを検出するタイミングが、基準位置よりも遅くなる。
【００７１】
そこで、制御部６は、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングから決定するヘッドユニット６１の駆動タイミングを、エンコーダパルスの値の減少分（−α）に応じて、早めるように補正する。
【００７２】
これにより、センサ位置の調整作業でウェブＷの搬送方向にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを移動させたことで、マークセンサ４Ｃ，４ＤによるマークＭの検出タイミングが変わっても、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１によりウェブＷに画像を正しいタイミングで印刷させることができる。
【００７３】
次に、図５は、マークセンサ４Ｃ，４Ｄを調整モータ３８によりウェブＷの幅方向に移動させる状態を示す説明図である。
【００７４】
図５のウェブＷは５２０ｍｍ幅のロール紙を想定している。５２０ｍｍ幅のロール紙の場合、ウェブＷのマークＭは、ウェブＷの幅方向における一端寄りの帯状領域Ａ１内に印刷される。この帯状領域Ａ１は、ウェブＷが４７０ｍｍ幅のロール紙である場合のウェブＷの幅方向外側に位置する。
【００７５】
また、４７０ｍｍ幅のロール紙の場合も、ウェブＷのマークＭは、ウェブＷの幅方向における一端寄りの帯状領域Ａ２内に印刷される。この帯状領域Ａ２は、ウェブＷが４２０ｍｍ幅のロール紙である場合のウェブＷの幅方向外側に位置する。したがって、ウェブＷが４２０ｍｍ幅のロール紙である場合のウェブＷのマークＭは、ウェブＷの幅方向における一端寄りの帯状領域Ａ３内に印刷される。
【００７６】
このように、ウェブＷに用いるロール紙の紙幅が異なると、マークＭが印刷される帯状領域Ａ１〜Ａ３の位置が、他の紙幅のロール紙とは異なる位置となる。このため、ウェブＷに用いるロール紙の紙幅が変わる場合は、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの位置をウェブＷの幅方向に調整しなければならない。
【００７７】
そこで、センサ位置の調整作業の際、ウェブＷの搬送が停止された後にマークセンサ４Ｃ，４Ｄは、ウェブＷの幅方向におけるマークＭとの相対位置関係に応じて、つまり、ウェブＷに用いるロール紙の紙幅に応じて、幅方向における基準位置からオフセット位置まで幅方向に移動される。
【００７８】
なお、ウェブＷの幅方向における基準位置も、ウェブＷの搬送方向における基準位置と同様に、センサ位置の調整作業の前にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを支持するキャリッジ７４が制御部６の制御により強制的に配置される位置である。即ち、この基準位置は、ウェブＷの幅方向におけるマークセンサ４Ｃ，４Ｄのデフォルトの位置である。
【００７９】
そして、マークセンサ４Ｃ，４ＤがウェブＷの幅方向における基準位置からオフセット位置に移動することにより、マーク検出部３５，３６のウェブＷの搬送方向に対応するエンコーダ３８Ａの出力に基づいて制御部６がカウントするエンコーダパルスの値は、基準位置に対応する値から変化する。
【００８０】
このエンコーダパルスの値の変化量が、ウェブＷに用いるロール紙の紙幅によって異なることになる。そこで、本実施形態の印刷装置１では、センサ位置の調整作業の際にマークセンサ４Ｃ，４ＤをウェブＷの幅方向に移動させたときのエンコーダパルスのカウント値の変化量に基づいて、制御部６が、ウェブＷに用いているロール紙（ウェブロール１２から巻き出されたロール紙）の紙幅を判定する。
【００８１】
このようにセンサ位置の調整作業を行うと、搬送部３によるウェブＷの搬送停止によってはウェブＷを目的の位置に正確に配置することができなくても、マークセンサ４Ｃ，４Ｄの検出光がマークＭに照射される位置にマークセンサ４Ｃ，４Ｄを精度良く配置することができる。そして、ティーチングによるマークセンサ４Ｃ，４Ｄの感度調整を行える状態にすることができる。
【００８２】
また、ウェブＷの幅方向におけるマークセンサ４Ｃ，４Ｄの位置を、ウェブＷのマークＭの位置に応じて移動させることで、ウェブＷに用いているロール紙の紙幅を制御部６で精度良く判定することができる。
【００８３】
なお、上述した実施形態では、印刷装置１が巻出部２及び巻取部５を備える構成として説明したが、印刷装置に対して外部装置として巻取装置及び巻出装置が接続された構成でもよい。
【００８４】
また、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００８５】
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
【００８６】
まず、第１の態様による発明として、
連続紙（例えば、図１のウェブＷ）の搬送経路上で前記連続紙に画像を印刷する印刷部（例えば、図１の印刷部４Ａ，４Ｂ）と、
前記印刷部に搬送される前記連続紙から、前記印刷部が前記連続紙に印刷する画像の先頭位置を決定するためのマークを検出するセンサ（例えば、図１のマークセンサ４Ｃ，４Ｄ）と、
前記搬送経路に臨ませた前記センサを移動可能に支持し、前記搬送経路に対する前記センサの移動により、前記センサが前記マークを検出する前記連続紙上の検出位置（例えば、図１のマークセンサ４Ｃ，４Ｄが図２のマークＭを検出できる位置）を移動させるセンサ支持部（例えば、図２のセンサ位置調整機構３７）と、
を備える画像形成装置（例えば、図１の印刷装置１）が開示される。
【００８７】
そして、第１の態様による発明の画像形成装置によれば、センサの移動によるマークの検出位置の移動可能な範囲内に連続紙のマークを移動させれば、後は、センサを移動可能な範囲内で移動させることで、センサのマーク検出位置を連続紙のマークの位置に一致させることができる。
【００８８】
このため、連続紙を移動させてセンサのマーク検出位置に連続紙のマークを精度良く配置することが困難であっても、例えばティーチングによるセンサの感度調整の際に、センサのマークを検出する検出位置を連続紙のマークの位置に精度良く配置することができる。
【００８９】
次に、第２の態様による発明として、前記センサによる前記マークの検出タイミングから、前記印刷部による前記連続紙への画像の印刷開始タイミングを決定する開始決定部と、前記センサ支持部による前記検出位置の前記連続紙の搬送方向への移動量を検出する移動検出部と、該移動検出部の検出量に応じて前記開始決定部が決定する前記印刷開始タイミングを補正する補正部とをさらに備える画像形成装置が開示される。
【００９０】
そして、第２の態様による発明によれば、センサがマークを検出する連続紙上の検出位置を連続紙の搬送方向に移動させると、連続紙の搬送方向におけるセンサと印刷部との距離が変わる。すると、センサによるマークの検出タイミングが、センサの検出位置を移動させる前に対して変わる。
【００９１】
このため、センサによるマークの検出タイミングから決定する印刷部による連続紙への画像の印刷開始タイミングを、連続紙の搬送方向におけるセンサの移動量に応じて補正することで、センサによるマークの検出タイミングがセンサの検出位置の移動前に対して変わっても、印刷部により連続紙に画像を正しいタイミングで印刷させることができる。
【００９２】
次に、第３の態様による発明として、前記センサ支持部は、前記センサを前記連続紙の搬送方向に移動可能に支持する搬送方向支持機構（例えば、図２のＹ軸の送りねじシャフト７３とキャリッジ７４）を少なくとも有しており、前記マークの位置と前記検出位置とが前記搬送方向において一致する位置で前記センサの検出感度を調整する調整部（例えば、図１の制御部６）をさらに備える画像形成装置が開示される。
【００９３】
そして、第３の態様による発明の画像形成装置によれば、連続紙の搬送方向において、停止させた連続紙のマークの位置に検出位置が一致するように、搬送方向支持機構により連続紙の搬送方向におけるセンサの位置を調整することで、調整部がセンサの検出感度の調整を実施できる状態を容易に達成することができる。
【００９４】
続いて、第４の態様による発明として、前記センサ支持部は、前記連続紙の搬送方向と直交する前記連続紙の幅方向に移動可能に前記センサを支持する幅方向支持機構（例えば、図２のＸ軸の送りねじシャフト７２とキャリッジ７４）を少なくとも有しており、該幅方向支持機構に支持された前記センサが、前記幅方向における基準箇所から、前記マークの位置と前記検出位置とが前記幅方向において一致するまで移動する量により、前記連続紙の用紙幅を判定する判定部（例えば、図１の制御部６）をさらに備える画像形成装置が開示される。
【００９５】
そして、第４の態様による発明の画像形成装置によれば、連続紙の用紙幅によって連続紙の幅方向におけるマークの位置が異なる場合に、連続紙の幅方向においてセンサのマーク検出領域に連続紙のマークを精度良く配置することができる。
【００９６】
このため、連続紙の幅方向における基準箇所から、連続紙のマークの位置とセンサのマーク検出領域とが幅方向において一致するまで、幅方向支持機構に支持されたセンサを連続紙の幅方向に移動させることで、幅方向におけるセンサの移動量から連続紙の用紙幅を精度良く判定することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  印刷装置（画像形成装置）
２  巻出部
３  搬送部
４Ａ，４Ｂ  印刷部
４Ｃ，４Ｄ  マークセンサ（センサ）
５  巻取部
６  制御部（調整部、判定部）
７  操作パネル
１１  ウェブロール支持軸
１２  ウェブロール
２１〜２９  ガイドローラ
３０  ヘッド下支持部材
３１  搬送ユニット
３２  搬送ローラ
３３  搬送モータ
３４  従動ローラ
３５，３６  マーク検出部
３７  センサ位置調整機構（センサ支持部）
３８，３９  調整モータ
３８Ａ，３９Ａ  エンコーダ
４２  蛇行制御部
４６Ａ，４６Ｂ  蛇行制御ローラ
５５，５６  ラインセンサ
６１  ヘッドユニット
６６  巻取軸
６７  巻取モータ
７１  フレーム
７２  Ｘ軸の送りねじシャフト（幅方向支持機構）
７３  Ｙ軸の送りねじシャフト（搬送方向支持機構）
７４  キャリッジ（搬送方向支持機構、幅方向支持機構）
Ａ１〜Ａ３  帯状領域
Ｂ  下地部分
Ｍ  マーク
Ｗ  ウェブ（連続紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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