(57)【要約】【課題】エレベータの不停止階に対するセキュリティを確保しつつ、当該エレベータに対する遠隔診断運転を効率よく実施させる。【解決手段】実施形態によれば、エレベータ制御装置は、エレベータのドア開閉動作を含む、機器の稼動状態を遠隔から診断するための遠隔診断運転を実行する。遠隔診断運転を実行する際は、エレベータが設置された建物の階床の中の予め設定された不停止階で構成される第１の階床群と、不停止階以外のサービス階で構成される第２の階床群とのうち、いずれか一方の階床群すべてに対するドア開閉診断処理が完了してから、他方の階床群に対するドア開閉診断処理を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドア開閉動作を含む機器の稼動状態を遠隔から診断するための遠隔診断運転を実行するエレベータ制御装置が、
前記エレベータが設置された建物の階床の中の予め設定された不停止階で構成される第１の階床群と、前記不停止階以外のサービス階で構成される第２の階床群とのうち、いずれか一方の階床群すべてに対するドア開閉診断処理が完了してから、他方の階床群に対するドア開閉診断処理を実行する
ことを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記サービス階に対するドア開閉診断処理中、前記エレベータの乗りかごに利用者が乗り込んだことを検知すると、降車を促すための情報を前記乗りかご内に出力させ、前記不停止階に対するドア開閉診断処理中、前記乗りかごに利用者が乗り込んだことを検知すると、いずれかのサービス階に前記乗りかごを移動させた後、降車を促すための情報を前記乗りかご内に出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、前記不停止階に対するドア開閉診断中に、前記乗りかごに利用者が乗り込んだことを検知し、降車を促すための情報を前記乗りかご内に出力した後、所定時間以上経過しても前記利用者が降車せず、呼びも発生していない場合には、遠隔診断運転を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記第１の階床群と前記第２の階床群とのうち、階床数が少ない方から先に、ドア開閉診断処理を実行する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるためのエレベータの遠隔診断運転用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物に設置されたエレベータに対し、通信ネットワークを介して監視センタから遠隔診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断運転プログラムを起動させることで、エレベータの遠隔診断運転を実施している。このような遠隔診断運転を所定時間ごとに実施することで、保守員が直接エレベータに出向いて点検作業を行うことなく、保守管理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５７８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した遠隔診断運転ではドア開閉診断を実施しており、このドア開閉診断では、各階に順次乗りかごを停止させてドアの開閉が正常に動作するか否かを診断する。このドア開閉診断は全階床に対して実行する必要があるため、建物内で一般利用者の入場を制限するために予め不停止階として設定された階床に対しても実行される。不停止階に対してドア開閉診断を行うと、その実行中に誤ってサービス階から乗車した一般利用者が不停止階で降車してしまうおそれがあり、セキュリティ管理面で問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの不停止階に対するセキュリティを確保しつつ、当該エレベータに対する遠隔診断運転を効率よく実施するためのエレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置、及びエレベータの遠隔診断運転用プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば、エレベータ制御装置は、エレベータのドア開閉動作を含む、機器の稼動状態を遠隔から診断するための遠隔診断運転を実行する。遠隔診断運転を実行する際は、エレベータが設置された建物の階床の中の予め設定された不停止階で構成される第１の階床群と、不停止階以外のサービス階で構成される第２の階床群とのうち、いずれか一方の階床群すべてに対するドア開閉診断処理が完了してから、他方の階床群に対するドア開閉診断処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態によるエレベータ制御装置において、遠隔診断運転が実行されるときの動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態によるエレベータ制御装置において、ドア開閉診断中に呼びが発生したときに実行される動作を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの遠隔診断システムの構成を示すブロック図。
【図６】第２実施形態によるエレベータ制御装置において、サービス階に対するドア開閉診断中に呼びが発生したときに実行される動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態によるエレベータ制御装置において、不停止階に対するドア開閉診断中に呼びが発生したときに実行される動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態による遠隔診断システムについて、図面を参照して説明する。本実施形態による遠隔診断システムは、エレベータに自動で診断運転を実行させることにより、当該エレベータ内の各機器の稼動状態を遠隔から診断するためのシステムである。以下、遠隔から各機器の稼動状態を診断するためにエレベータに自動で実行させる診断運転を、「遠隔診断運転」と称して説明する。
【０００９】
遠隔診断運転では、昇降路内に設置されたリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断や、各階床における乗りかごの着床位置診断、ドアの開閉動作の診断等を実行する。
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａは、建物Ｘ内に設置されたエレベータＥと、建物Ｘから遠隔地にある監視センタＹに設置された遠隔監視センタ装置１０とが、ネットワーク２０を介して接続されて構成されている。本実施形態において建物Ｘは１０階建ての建物である。
【００１１】
エレベータＥは、昇降路２上部の機械室等に巻上げ機３が設置され、巻き上げ機３にメインロープ４が掛け渡されてその両端部にそれぞれ乗りかご５と釣り合いおもり６とが吊り下げられている。乗りかご５内には、利用者が行先階を指定操作するためのかご内操作盤５１と、かごドア５２と、かごドア５２の開閉動作を駆動するためのドアモータ５３と、かごドア５２の開閉状態を検知するかごドアセンサ５４と、乗りかご５の着床位置を検出する着床位置検出センサ５５とが設置されている。
【００１２】
建物Ｘ内の各階床にはエレベータＥの乗場（１階乗場７−１〜１０階乗場７−１０）があり、乗場７−１〜７−１０にはそれぞれ、利用者が乗場呼び登録操作を行うための乗場操作盤７１−１〜７１−１０と、乗場ドア７２−１〜７２−１０が設置されている。乗場ドア７２−１〜７２−１０にはそれぞれ、該当する乗場ドア７２−１〜７２−１０の開閉を検知する乗場ドアセンサ７３−１〜７３−１０が設置されている。
【００１３】
以下、乗場７−１〜７−１０のいずれかを特定する必要がない場合には、「乗場７」と記載する。乗場操作盤７１−１〜７１−１０、乗場ドア７２−１〜７２−１０、および乗場ドアセンサ７３−１〜７３−１０についても同様に、「乗場操作盤７１」、「乗場ドア７２」、および「乗場ドアセンサ７３」と記載する。
【００１４】
また、昇降路２上部には、乗場操作盤７１−１〜７１−１０および巻上げ機３に信号線で接続されるとともに、乗りかご５にテールコード８を介して接続されたエレベータ制御装置３０Ａが設置されている。エレベータ制御装置３０Ａおよび遠隔監視センタ装置１０の詳細な構成について、図２を参照して説明する。
【００１５】
遠隔監視センタ装置１０は、第１送受信部１０１と、遠隔診断スケジュール管理部１０２と、診断結果出力部１０３とを有する。第１送受信部１０１は、エレベータ制御装置３０Ａとの情報の送受信を行う。遠隔診断スケジュール管理部１０２は、監視対象のエレベータＥの遠隔診断を実行するための遠隔診断スケジュール情報を保持し、第１送受信部１０１からエレベータ制御装置３０Ａに当該遠隔診断スケジュール情報を送信する。診断結果出力部１０３は、エレベータ制御装置３０Ａで実行された遠隔診断の結果を第１送受信部１０１から受信して、出力する。
【００１６】
エレベータ制御装置３０Ａは、計時部３０１と、第２送受信部３０２と、遠隔診断運転指令部３０３と、呼び登録部３０４と、不停止階情報記憶部３０５と、運転制御部３０６と、ドア開閉情報取得部３０７と、実施済み情報記憶部３０８と、診断結果記憶部３０９とを有する。
【００１７】
計時部３０１は、エレベータ制御装置３０Ａ内の内部時計であり、現在時刻情報を計時する。第２送受信部３０２は、遠隔監視センタ装置１０と情報の送受信を行う。遠隔診断運転指令部３０３は、遠隔監視センタ装置１０から送信された遠隔診断スケジュール情報と、計時部３０１で計時された現在時刻情報とに基づいて、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したか否かを監視する。そして、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したと判断すると、遠隔診断運転指令を運転制御部３０６に出力する。呼び登録部３０４は、利用者による乗場操作盤７１−１〜７１−１０における操作情報を取得すると、該当する階床および方向に関する乗場呼びを登録する。また呼び登録部３０４は、利用者によるかご内操作盤５１における操作情報を取得すると、該当する階床を行先階とするかご呼びを登録する。不停止階情報記憶部３０５は、予め設定された不停止階の情報を記憶する。
【００１８】
運転制御部３０６は、エレベータの通常運転を実行する通常運転制御部３０６ａと、遠隔診断運転を実行する遠隔診断運転制御部３０６ｂとを有する。通常運転制御部３０６ａは、呼び登録部３０４に登録された乗場呼びまたはかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータ内の機器を制御することで通常運転を行う。遠隔診断運転制御部３０６ｂは、通常運転中に遠隔診断運転指令部３０３から出力された遠隔診断運転指令を検知すると、遠隔診断運転を開始する。遠隔診断運転において、ドア開閉診断を実行する際には、まず不停止階以外のサービス階に順次乗りかご５を停止させて、各階床でかごドア５２および該当する乗場ドア７２を戸開閉させる。そして、サービス階に対する診断がすべて完了すると、不停止階に順次乗りかご５を停止させて、同様に各階床でかごドア５２および該当する乗場ドア７２を戸開閉させる。また、遠隔診断運転制御部３０６ｂは、ドア開閉診断中に呼び登録部３０４に乗場呼びまたはかご呼びが登録されたことを検知すると、当該呼びへの応答を実行させるために遠隔診断運転を中断する。中断後、呼びへの応答が完了すると遠隔診断運転を再開し、後述する実施済み情報記憶部３０８に記憶されている階間の次の階間からドア開閉診断を実行する。
【００１９】
ドア開閉情報取得部３０７は、遠隔診断運転制御部３０６ｂにより実行されるドア開閉診断において各階床でかごドア５２および該当する乗場ドア７２が開閉されたことにより、動作する機器（ドアモータ５３、かごドアセンサ５４、着床位置検出センサ５５、および乗場ドアセンサ７３等）の情報を、ドア開閉情報として取得する。実施済み情報記憶部３０８は、ドア開閉情報取得部３０７によりドア開閉情報が取得された階床の情報を記憶する。
【００２０】
診断結果記憶部３０９は、ドア開閉情報取得部３０７で取得された各階におけるドア開閉情報を、ドア開閉診断結果として記憶し、第２送受信部３０２から遠隔監視センタ装置１０に送信させる。
【００２１】
〈第１実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、予め、遠隔監視センタ装置１０の遠隔診断スケジュール管理部１０２に保持されているエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報が第１送受信部１０１からエレベータ制御装置３０Ａに送信される。送信されたエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報はエレベータ制御装置３０Ａにおいて第２送受信部３０２で受信され、遠隔診断運転指令部３０３で取得される。
【００２２】
また、本実施形態においてエレベータ制御装置３０Ａの不停止階情報記憶部３０５には、建物Ｘの中の「２階、５階、および８階が不停止階」として設定されている情報が記憶されている。
【００２３】
エレベータＥでは、通常運転中は（Ｓ１）、エレベータ制御装置３０Ａの運転制御部３０６の通常運転制御部３０６ａにより、呼び登録部３０４に登録された乗場呼びまたはかご呼びに応答するように、巻上げ機３等のエレベータＥ内の機器が制御される。その間、遠隔診断運転指令部３０３では、取得したエレベータＥの遠隔診断スケジュール情報と、計時部３０１で計時された現在時刻情報とに基づいて、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したか否かが監視されている（Ｓ２）。そして、遠隔診断運転の実行開始時刻が到来したと判断されると（Ｓ２の「YES」）、遠隔診断運転指令が運転制御部３０６に出力される。
【００２４】
運転制御部３０６では、遠隔診断運転指令を取得すると、遠隔診断運転制御部３０６ｂにより、呼び登録部３０４に現在呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ３）。判定の結果、呼びが登録されているときには、呼びへの応答が完了するまで通常運転が継続される（Ｓ３の「YES」）。
【００２５】
遠隔診断運転の実行時間が到来して呼びが登録されていないとき、または呼びへの応答が終了したときには（Ｓ３の「NO」）、遠隔診断運転制御部３０６ｂにより、遠隔診断運転が開始される（Ｓ４）。遠隔診断運転では、昇降路２内に設置されたリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ動作診断、巻上げ機に備えられたブレーキの動作診断や、各階床における着床位置診断、ドアの開閉診断等が所定の順序で実行される。これらのうち、各階床におけるドア開閉診断の実行タイミングになると（Ｓ５の「YES」）、不停止階情報記憶部３０５から２階、５階、および８階の階床群が不停止階であることを示す情報が取得される。不停止階の階床が取得されると、当該不停止階２階、５階、および８階以外の階床群である１階、３階、４階、６階、７階、および９階、１０階がサービス階として認識される。そして、これらのサービス階を対象として、１階から上方向に順にドア開閉診断処理が実行される（Ｓ６）。
【００２６】
ドア開閉診断では、遠隔診断運転制御部３０６ｂにより、実行対象階で乗りかご５が停止され、かごドア５２および該当する乗場ドア７２が戸開閉される。そして、この戸開閉動作に対するエレベータＥ内の各機器の動作情報が、ドア開閉情報取得部３０７で取得される。ここでは、例えば、ドアモータ５３、かごドアセンサ５４、着床位置検出センサ５５、および乗場ドアセンサ７３等の動作情報が取得される。そして、これらの動作情報に基づいて、ドアモータ５３が過負荷状態になったか、かごドア５２または乗場ドア７２の異常反転動作があったか、かごドア５２の開閉位置にずれがあったか、かごドアセンサ５４および乗場ドアセンサ７３−１〜７３−１０による検出情報に異常があったか等が診断されることで、当該階床のドア開閉診断が行われる。
【００２７】
ここで、サービス階に対するドア開閉診断処理の実行中に、エレベータＥで呼びが発生した場合について、図４のフローチャートを参照して説明する。例えば、ドア開閉情報取得部３０７により３階に対するドア開閉診断が終了したときに呼びが発生すると（Ｓ１１の「YES」）、直近にドア開閉診断処理が終了した階床の情報「３階」が実施済み情報記憶部３０８に記憶される。そして、遠隔診断運転制御部３０６ｂによりドア開閉診断処理が中断され、通常運転制御部３０６ａにより当該呼びに応答するための通常運転が実行される（Ｓ１２）。呼びへの応答が完了すると（Ｓ１３の「YES」）、実施済み情報記憶部３０８に記憶された実施済みの階床「３階」の次の階床、つまり「４階」から、ドア開閉診断処理が再開される（Ｓ１４）。このステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は、サービス階に対するドア開閉診断実行中に呼びが発生する都度、繰り返される。
【００２８】
そして、サービス階に対するドア開閉診断がすべて完了すると（Ｓ７の「YES」）、続いて不停止階である５〜８階を対象として、２階から上方向に順に、各階床に乗りかご５を停止させてドア開閉診断処理が実行される（Ｓ８）。不停止階に対するドア開閉診断処理の実行中にエレベータＥで呼びが発生したときにも、サービス階の場合と同様に、図４のステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が実行される。
【００２９】
その後、不停止階に対するドア開閉診断も完了し（Ｓ９の「YES」）、すべての遠隔診断運転が完了したと判断すると（Ｓ１０の「YES」）、通常運転制御部３０６ａによる通常運転に戻る。遠隔診断運転が終了したときに、実施済み情報記憶部３０８に記憶された、ドア開閉診断処理の実施済み階床の情報はリセットされる。また、診断結果記憶部３０９で取得された遠隔診断の診断結果は、第２送受信部３０２から遠隔監視センタ装置１０に送信される。遠隔監視センタ装置１０では、エレベータ制御装置３０Ａから送信された遠隔診断の診断結果が第１送受信部１０１から受信され、診断結果出力部１０３から表示または音声により出力される。
【００３０】
以上の第１実施形態によれば、エレベータの遠隔診断運転のドア開閉診断処理を実行する際に、実施対象階をサービス階と不停止階とを分割し、サービス階に対してまとめて実行したのちに、不停止階に対して実行するようにすることで、サービス階で乗りかごが戸開した直後に不停止階で戸開する頻度が低減される。このように制御することにより、診断運転中に誤ってサービス階から乗車した利用者が不停止階で降車する事態を回避し、不停止階に対するセキュリティ管理精度を向上させることができる。
【００３１】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂは、乗りかご５の底部に荷重検知器５６が設置され、乗りかご５内にかご内スピーカ５７が設置されている他は、第１実施形態で説明した遠隔診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３２】
本実施形態において、エレベータ制御装置３０Ｂの遠隔診断運転制御部３０６ｂは、サービス階に対するドア開閉診断処理中、いずれかの階床で戸開しているときに荷重検知器５６で荷重が検知されたことにより利用者が乗り込んだと判断すると、戸開状態を継続させ、かご内スピーカ５７から降車を促すための音声情報を出力させる。また遠隔診断運転制御部３０６ｂは、不停止階に対するドア開閉診断処理中、いずれかの階床で戸開しているときに荷重検知器５６で荷重が検知されたことにより利用者が乗り込んだと判断すると、乗りかご５を戸閉させ、いずれかのサービス階に移動させて戸開させた後、かご内スピーカ５７から降車を促すための音声情報を出力させる。
【００３３】
〈第２実施形態によるエレベータの遠隔診断システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータの遠隔診断システム１Ｂの動作について説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、図３のステップＳ１〜Ｓ１０の処理により、通常運転と遠隔診断運転とが切り替えられて実行される。本実施形態において、ステップＳ６においてサービス階に対するドア開閉診断中に、遠隔診断運転制御部３０６ｂで実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
本実施形態において、荷重検知器５６で荷重が検知されると、当該検知情報がテールコード８を介して遠隔診断運転制御部３０６ｂで取得される。遠隔診断運転制御部３０６ｂでは、荷重検知器５６で検知された荷重に基づいて乗りかご５内に利用者が乗り込んだが否かが判断される。
【００３５】
サービス階のいずれかで戸開しているときに、乗りかご５に利用者が乗り込んだと判断されると（Ｓ２１の「YES」）、ドア開状態が継続され、降車を促すための音声情報がかご内スピーカ５７から出力される（Ｓ２２）。その後、乗りかご５内から利用者がいなくなると（Ｓ２３の「YES」）、ステップＳ２１に戻り、サービス階に対するドア開閉診断が継続される。
【００３６】
ステップＳ２１において乗りかご５内に利用者が乗り込んでいない状態で呼びが発生したとき、または、ステップＳ２３において乗りかご５内に利用者がいる状態のままで呼びが発生したときには（Ｓ２４の「YES」）、直近にドア開閉診断処理が終了した階床の情報が実施済み情報記憶部３０８に記憶される。そして、実行中のドア開閉診断処理が遠隔診断運転制御部３０６ｂにより中断され、通常運転制御部３０６ａにより当該呼びに応答するための通常運転が実行される（Ｓ２５）。呼びへの応答が完了すると（Ｓ２６の「YES」）、中断前に実施済みの階床の次の階床から、ドア開閉診断処理が再開される（Ｓ２７）。このステップＳ２１〜Ｓ２７の処理は、サービス階に対するドア開閉診断実行中に、繰り返される。
【００３７】
また、本実施形態において、図３のステップＳ８において不停止階に対するドア開閉診断中に、遠隔診断運転制御部３０６ｂで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
不停止階のいずれかで戸開しているときに、乗りかご５に利用者が乗り込んだと判断されると（Ｓ３１の「YES」）、乗りかご５を戸閉させ、いずれかのサービス階に移動させて戸開させた後、降車を促すための音声情報がかご内スピーカ５７から出力される（Ｓ３２）。ここで、利用者が乗り込んだ乗りかご５を移動させるサービス階の階床は、予め設定された階床でもよいし、当該利用者によりかご内操作盤５１で指定された階床でもよい。その後、乗りかご５内から利用者がいなくなると（Ｓ３３の「YES」）、ステップＳ３１に戻り、不停止階に対するドア開閉診断が継続される。
【００３９】
ステップＳ３１において乗りかご５内に利用者が乗り込んでいない状態で呼びが発生したとき、または、ステップＳ３３において乗りかご５内に利用者がいる状態のままで呼びが発生したときには（Ｓ３４の「YES」）、直近にドア開閉診断処理が終了した階床の情報が実施済み情報記憶部３０８に記憶される。そして、実行中のドア開閉診断処理が遠隔診断運転制御部３０６ｂにより中断され、通常運転制御部３０６ａにより当該呼びに応答するための通常運転が実行される（Ｓ３５）。呼びへの応答が完了すると（Ｓ３６の「YES」）、中断前に実施済みの階床の次の階床から、ドア開閉診断処理が再開される（Ｓ３７）。このステップＳ３１〜Ｓ３７の処理は、不停止階に対するドア開閉診断実行中に、繰り返される。
【００４０】
以上の第２実施形態によれば、サービス階と不停止階とを分割して、それぞれに対して順次エレベータの遠隔診断運転のドア開閉診断処理を実行する際に、乗りかご内に利用者が乗り込んだことを検知すると、呼びが発生する前に利用者に降車を促すことで、さらに効率よく遠隔診断運転を実行させることができる。
【００４１】
上述した第２実施形態においては、乗りかご５内に利用者が乗り込んだか否かを、乗りかご５に設置された荷重検知器５６で検知された荷重に基づいて判断する場合について説明したが、乗りかご５内に設置した監視カメラ装置による画像情報や、光軸式の人感センサ等による検知情報を用いて判断するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した第２実施形態において、サービス階または不停止階に対するドア開閉診断中に、乗りかご内に乗り込んだ利用者が、降車を促すための情報を出力して所定時間以上経過しても降車せず、呼びも発生していない場合には、遠隔診断運転を停止させて通常運転に切り替えるようにしてもよい。このように処理することにより、行先不明の不審者が不停止階に侵入することを回避することができる。
【００４３】
上述した第１および第２実施形態においては、ドア開閉診断中に呼びが発生し、処理を中断して呼びに応答した後に、中断前に処理が終了した階の次の階からドア開閉診断を再開する場合について説明したが、再度最下階または最上階から全階床に対して処理を再開するようにしてもよい。
【００４４】
また、上述した第１および第２実施形態においては、ドア開閉診断を、サービス階に対して実行した後に不停止階に対して実行する場合について説明したが、不停止階に対して実行した後にサービス階に対して実行するようにしもよい。また、サービス階と不停止階との階床数を比較し、階床数が少ない方から先に実行するようにしてもよい。このように処理することにより、遠隔診断運転の実行可能時間が制限されている場合であっても、サービス階と不停止階とのいずれか一方の階床群に対してはすべてドア開閉診断を完了させる可能性を高めることができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ，１Ｂ…遠隔診断システム、２…昇降路、３…巻上げ機、４…メインロープ、５…乗りかご、６…釣り合いおもり、７，７−１〜７−１０…乗場、８…テールコード、１０…遠隔監視センタ装置、２０…ネットワーク、３０Ａ，３０Ｂ…エレベータ制御装置、５１…かご内操作盤、５２…かごドア、５３…ドアモータ、５４…かごドアセンサ、５５…着床位置検出センサ、５６…荷重検知器、５７…かご内スピーカ、７１，７１−１〜７１−１０…乗場操作盤、７２，７２−１〜７２−１０…乗場ドア、７３，７３−１〜７３−１０…乗場ドアセンサ、１０１…第１送受信部、１０２…遠隔診断スケジュール管理部、１０３…診断結果出力部、３０１…計時部、３０２…第２送受信部、３０３…遠隔診断運転指令部、３０４…呼び登録部、３０５…不停止階情報記憶部、３０６…運転制御部、３０６ａ…通常運転制御部、３０６ｂ…遠隔診断運転制御部、３０７…ドア開閉情報取得部、３０８…実施済み情報記憶部、３０９…診断結果記憶部、３０９…診断結果記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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