(57)【要約】【課題】コスト高を招くことなく、射出成形のサイクルタイムを短縮する。【解決手段】可動型２を固定型１から離反させながら、可動型２から突き出しピン３を可動型２の移動速度と同じ速度で突き出すことにより、成形品Ｗを可動型２から分離しながらその場に静止させ、静止した成形品Ｗを取り出し装置２０で保持する。こうして取り出し装置２０で保持した成形品Ｗを、射出成形金型から取り出す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形金型の固定型と可動型とを型閉めした状態で成形品を成形する工程と、
前記可動型を前記固定型から離反させながら、前記可動型から突き出しピンを前記可動型の移動速度と同じ速度で突き出すことにより、前記成形品を前記可動型から分離しながらその場に静止させ、静止した前記成形品を取り出し装置で保持する工程と、
前記取り出し装置で保持した前記成形品を前記射出成形金型から取り出す工程とを有する射出成形方法。
【請求項２】
射出成形金型の可動型及び突き出しピンを同期させて制御する制御装置であって、
前記可動型を固定型から離反させながら、前記可動型から前記突き出しピンを前記可動型の移動速度と同じ速度で突き出すように、前記可動型及び前記突き出しピンを制御する射出成形金型の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形方法に関し、特に、成形品を射出成形金型から取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形金型で成形された成形品は、例えば以下の手順を経て射出成形金型から取り出される。
（１）可動型を型開きする。
（２）取り出し装置の保持部を、固定型と可動型との間に侵入させる。
（３）突き出しピンを可動型から突き出して、成形品を可動型から分離する。
（４）可動型から分離された成形品を取り出し装置の保持部で保持する。
（５）保持部で保持した成形品を射出成形金型から取り出す。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、型開きする際に、固定型と可動型との間隔が取り出し装置の保持部が侵入可能な大きさになったら、可動型の型開き動作が完了する前に、保持部を固定型と可動型との間に侵入させている。すなわち、上記（１）と（２）の動作を重複させて行うことにより、射出成形のサイクルタイムの短縮を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、（１）型開きを行いながら、（３）成形品の突き出しや、（４）取り出し装置による成形品の保持を行えば、サイクルタイムのさらなる短縮を図ることができる。しかし、型開きしながら、取り出し装置の保持部で成形品を保持するためには、取り出し装置の保持部を、可動型と共に移動する成形品と同期させながら、成形品に接近させてこれを保持するという、高精度且つ複雑な取り出し装置の制御が必要となり、コスト高を招く。
【０００６】
そこで、本発明は、コスト高を招くことなく、射出成形のサイクルタイムを短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、射出成形金型の固定型と可動型とを型閉めした状態で成形品を成形する工程と、前記可動型を前記固定型から離反させて型開きしながら、前記可動型から突き出しピンを前記可動型の移動速度と同じ速度で突き出すことにより、前記成形品を前記可動型から分離しながらその場に静止させ、静止した前記成形品を取り出し装置で保持する工程と、前記取り出し装置で保持した前記成形品を前記射出成形金型から取り出す工程とを有する射出成形方法を提供する。
【０００８】
上記のように、可動型を固定型から離反させながら（すなわち、型開きしながら）、取り出し装置の保持部で成形品を保持することで、射出成形のサイクルタイム、特に、成形品の取り出しに要するサイクルタイムを短縮することができる。このとき、可動型を固定型から離反させながら、可動型から突き出しピンを可動型の移動速度と同じ速度で突き出すことにより、成形品を可動型から分離しながらその場に静止させることができる。こうして静止させた成形品を取り出し装置で保持することで、取り出し装置の制御は、静止した成形品を保持する従来と同等の簡単な制御で済むため、コスト高を回避できる。
【０００９】
上記のような射出成形方法を行うためには、射出成形金型の可動型及び突き出しピンを同期させて制御すればよい。具体的には、可動型を固定型から離反させながら、可動型から突き出しピンを可動型の移動速度と同じ速度で突き出すように、可動型及び突き出しピンを制御する制御装置を設ければよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、コスト高を招くことなく、射出成形のサイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】射出成形金型の断面図であり、型閉め状態を示す。
【図２】射出成形金型の断面図であり、型開き途中の状態を示す。
【図３】射出成形金型の断面図であり、型開きしながら突き出しピンを突き出している状態を示す。
【図４】射出成形金型の断面図であり、型開きが完了した状態を示す。
【図５】可動型及び突き出しピンの動きを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、車体を構成する大型樹脂部品、具体的には、バンパー、インストルメントパネル、各種蓋物部品（フードやドア等のインナパネルあるいはアウタパネル）等を成形する場合を示す。
【００１３】
射出成形金型は、図１に示すように、成形機の固定板１１に取り付けられた固定型１と、成形機の可動板１２に取り付けられた可動型２と、成形品Ｗを突き出す複数の突き出しピン３とを主に備える。可動板１２及び可動型２は、図示しない可動型駆動部により、型開閉方向に一体に駆動される。可動型駆動部としては、速度制御可能なものが使用され、例えばサーボモータで駆動される電動シリンダが使用される。尚、以下では、可動型２の移動方向（図１の左右方向）を「前後方向」と言い、型閉め側（固定型１に接近する側）を前方、型開き側（固定型１から離反する側）を後方と言う。
【００１４】
図示例では、固定型１が凹型（キャビ）、可動型２が凸型（コア）であり、可動型２に突き出しピン３が設けられる。複数の突き出しピン３は突き出し板４に固定され、これらの突き出しピン３及び突き出し板４が突き出しピン駆動部５により可動型２に対して前後方向に駆動される。突き出しピン駆動部５としては、速度制御可能なものが使用され、例えばサーボモータで駆動される電動シリンダが使用される。突き出しピン駆動部５の本体は、成形機の可動板１２に取り付けられる。
【００１５】
射出成形金型は、図示しない制御装置で制御される。制御装置は、可動型駆動部及び突き出しピン駆動部５に接続され、可動型２及び突き出しピン３の駆動を制御する。このように、１つの制御装置で可動型２及び突き出しピン３を制御することで、これらを容易に同期させることができる。
【００１６】
図１に示すように、固定型１と可動型２とを型閉めした状態で、これらで形成されるキャビティに溶融樹脂を射出することにより、成形品Ｗが成形される。その後、固定型１と可動型２を型開きすると共に、取り出し装置２０により、成形品Ｗを射出成形金型から取り出す。取り出し装置２０は、図２に示すように、アーム２１と、アーム２１の先端に取り付けられた保持部２２とを有する。アーム２１は、例えば６軸アーム等の多軸アームで構成される。保持部２２は、例えば吸引手段により成形品Ｗを保持するものであり、図示例では、保持部２２が複数の吸引部２２ａを有する。尚、保持部２２は、吸引手段に限らず、機械的手段等の他の手段で成形品Ｗを保持するものであってもよい。以下、射出成形金型から成形品Ｗを取り出す工程を詳しく説明する。
【００１７】
成形品Ｗを成形した後、図２に示すように、可動型２を後方に移動させて、型開きを開始する。このとき、可動型２と共に、突き出しピン３、突き出し板４、及び突き出しピン駆動部５が一体に後方に移動する。そして、可動型２と固定型１との間に十分な空間ができたら、取り出し装置２０のアーム２１を駆動して、可動型２と固定型１との間に保持部２２を侵入させる。
【００１８】
その後、図３に示すように、可動型２を後方に移動させ続けながら、突き出しピン駆動部５を駆動し、突き出しピン３を可動型２から前方に突き出す。これにより、成形品Ｗが突き出しピン３で突き出されて、可動型２から分離される。このとき、突き出しピン３の先端には保持ブロック３ａが設けられており、この保持ブロック３ａに成形品Ｗを係止させることで、可動型２から分離した成形品Ｗの落下が防止される。
【００１９】
このとき、図示しない制御装置で突き出しピン駆動部５及び可動型駆動部を制御することにより、突き出しピンを、可動型２の後方（型開き側）への移動速度と同じスピードで、可動型２から前方に突出させる。これにより、成形品Ｗ、突き出しピン３、及び突き出し板４がその場に静止した状態となり、可動型２及び可動板１２が後方へ移動する（図３の突き出しピン３の点線矢印は、可動型２に対する移動を示し、実際にはその場に静止している）。こうして、可動型２を後方に移動させている間に、静止した状態の成形品Ｗに対し、取り出し装置２０の保持部２２の吸引部２２ａを接近させ、成形品Ｗを吸引部２２ａで吸着保持する。
【００２０】
このように、可動型２が型開き動作を行っている間に、取り出し装置２０の保持部２２により成形品Ｗを保持することで、成形品の保持を型開き完了後に行っていた従来の方法と比べて、サイクルタイムを短縮することができる。このとき、成形品Ｗをその場に静止させた状態とすることにより、制御装置による取り出し装置２０の保持部２２の制御は、静止した成形品Ｗを保持する従来と同等の制御でよいため、制御の複雑化によるコスト高を回避することができる。
【００２１】
その後、可動型２を後方に移動させ続けながら、図４に示すように、突き出しピン駆動部５を駆動して突き出しピン３を後退させると共に、取り出し装置２０の保持部２２で保持した成形品Ｗを射出成形金型から取り出す。このとき、例えば図４に矢印Ａで示すように、取り出し装置２０の保持部２２で保持した成形品Ｗを、型開閉方向と直交する方向（図４では上方）に取り出す場合、成形品Ｗと干渉しない位置まで突き出しピン３を後退させた後に、取り出し装置２０による成形品Ｗの取り出し動作（上昇）を開始する。一方、図４に矢印Ｂで示すように、取り出し装置２０により成形品Ｗを、突き出しピン３との干渉を回避する位置まで前方（固定型１側）に移動させた後に上昇させる場合、保持部２２による成形品Ｗの保持が完了した後、突き出しピン３の後退を待たずに、成形品Ｗの取り出し動作を開始することができる。この場合、保持部２２で成形品Ｗを保持した後、これらを前方に移動させるためのスペースを確保する必要がある。
【００２２】
図５に、上記の可動型２及び突き出しピン３の動作を表すグラフを示す。縦軸は、可動型２あるいは突き出しピン３の前後方向位置を示し、横軸は、成形開始後（型閉め動作開始後）の時間を示す。本実施形態のように大型樹脂部品を成形する場合、金型も大型になって重量が嵩むため、急激な発進及び停止はできない。従って、図５に示すように、型閉め動作を開始した後、可動型２の速度を徐々に上げ、その後可動型２の速度を徐々に落として型閉めが完了する。そして、型閉めした状態で成形品Ｗを成形した後、可動型２の型開きを開始する。このとき、型閉め時と同様に、可動型２の速度を徐々に上げ、その後可動型２の速度を徐々に落として型開きが完了する。
【００２３】
突き出しピン３の突き出し動作は、可動型２の型開き動作の後半、すなわち可動型２の移動速度を徐々に落としている最中に行われ、特に、型開き完了直前の低速移動時に行われる。この突き出しピン３が突き出し動作を行っている期間が、成形品Ｗが静止している期間であり、この期間中に取り出し装置２０の保持部２２による成形品Ｗの保持が行われる。その後の突き出しピン３の後退は、突き出しピン駆動部５の最大スピードで駆動することが好ましい。
【００２４】
その後、取り出し装置２０の保持部２２で保持した成形品Ｗが、射出成形金型から取り出される。本実施形態では、可動型２の型開きが完了する前に、射出成形金型からの成形品Ｗの取り出しが完了する。これにより、可動型２の型開きが完了した後、可動型２を停止させた状態で成形品Ｗを取り出す時間が不要となるため、型開きが完了した直後に、次の成形のための型閉めを開始することができ、サイクルタイムのさらなる短縮が図られる。
【００２５】
尚、成形品Ｗの取り出しは、上記のように可動型２の型開き完了前に完了させる（図５の実線参照）他、可動型２の型開き完了後、次の成形のための型閉めを開始した後に完了させてもよい（図５の点線参照）。また、型開きが完了した後、可動型２を所定時間停止させた後に、次の成形のための型閉めを開始してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１     固定型
２     可動型
３     突き出しピン
４     突き出し板
５     突き出しピン駆動部
１１   固定板
１２   可動板
２０   取り出し装置
２２   保持部
２２ａ 吸引部
Ｗ     成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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