(57)【要約】【課題】自車両が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる。【解決手段】車両用記録装置は、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する映像データ取得部と、映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、映像データを記録する記憶部に記録させる記録制御部と、記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得するイベント情報取得部と、を備え、記録制御部は、イベント情報取得部が取得したイベント情報を参照し、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する。【選択図】図２
2019082812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる記録制御部と、
記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得するイベント情報取得部と、を備え、
前記記録制御部は、前記イベント情報取得部が取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する、車両用記録装置。
【請求項２】
前記記憶部は上書き禁止領域を有し、前記記録制御部は、前記イベント記録データを前記上書き禁止領域に上書き禁止のイベント記録データとして記録する、請求項１に記載の車両用記録装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、通信回線を用いてイベント記録データを所定の記憶装置に送信する、請求項１または２に記載の車両用記録装置。
【請求項４】
車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１のステップと、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部記録させる第２のステップと、
記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３のステップと、
取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４のステップと、を備える、イベント情報記録方法。
【請求項５】
イベント情報を記録するため処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１の処理手順と、
前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２の処理手順と、
記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３の処理手順と、
取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４の処理手順と、を含む、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用記録装置、イベント情報記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダが普及しつつある。特許文献１には、ドライブレコーダにおいて、自車両に衝撃等のイベントを検出した場合に、当該イベントの検出時点を含む所定時間の映像データを、上書きされないメモリ領域に移動させるようにする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０１０４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライブレコーダでは、上述した特許文献１に記載されているもののように、自車両に対する衝撃を検出し、衝撃検出をイベントトリガとしてその前後の映像データを上書き禁止のイベント情報として記録するものが一般的である。一方、イベントが検出されない場合、撮影された映像データは通常のメモリ領域（通常記録領域）に記憶される。通常のメモリ領域に記録された映像データは、通常記録領域の記録容量がいっぱいになると、古いものから上書き更新されていく。ただし、通常記録領域に記録された映像データであっても、上書きされずに残っていれば、手動操作で当該映像データをイベント情報として上書き禁止に記録することは可能である。
【０００５】
ところで、自車両においてイベント情報としての記録が必要なイベントが発生していない状況で撮影された映像データに、自車両が走行していた経路の近傍で発生し、かつ、自車両が関係しない事故や事件の検証に役立つ可能性のある情報が含まれていることがある。しかしながら、当該事故や事件の発生時刻・発生位置が自車両の走行していた時刻・位置から多少なりともずれていると、自車両のドライブレコーダのユーザが当該事故や事故の発生を知り得ない場合もある。このような場合、自車両のドライブレコーダのユーザが、当該事故や事故の検証に役立つ可能性のある映像データを手動操作でイベント情報として上書き禁止に記録する可能性は極めて低く、当該映像データは有効に活用されずに上書きされてしまう。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、自車両が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる車両用記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両用記録装置であって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる記録制御部と、記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得するイベント情報取得部と、を備え、前記記録制御部は、前記イベント情報取得部が取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録するものである。
【０００８】
本発明は、イベント情報記録方法であって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１のステップと、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２のステップと、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３のステップと、取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４のステップと、を備えるものである。
【０００９】
本発明は、イベント情報を記録するため処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、車両の周囲を撮影する撮像部からの映像データを取得する第１の処理手順と、前記映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、前記映像データを記録する記憶部に記録させる第２の処理手順と、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源から取得する第３の処理手順と、取得したイベント情報を参照し、前記イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、前記イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する第４の処理手順と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自車両が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車両用画像記録装置の一例であるドライブレコーダが、自車両に設置されている様子を示す概略図である。
【図２】本実施の形態にかかる車両用記録装置としてのドライブレコーダの構成を示すブロック図である。
【図３】ドライブレコーダの本体ユニットの記憶部における記録領域の一例について示す模式図である。
【図４】ドライブレコーダにおいて、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部が記憶部の上書き禁止領域に記録するか、について具体的に説明する模式図である。
【図５】ドライブレコーダにおいて、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部が記憶部の上書き禁止領域に記録するか、について具体的に説明する模式図である。
【図６】ドライブレコーダにおいて、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部が記憶部の上書き禁止領域に記録するか、について具体的に説明する模式図である。
【図７】ドライブレコーダにおいて、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部が記憶部の上書き禁止領域に記録するか、について具体的に説明する模式図である。
【図８】外部情報源から取得したイベント情報に基づいて映像データを記憶部の上書き禁止領域に記録する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る車両用画像記録装置の一例であるドライブレコーダ１００が、自車両９００に設置されている様子を示す概略図である。ドライブレコーダ１００は、カメラユニット１１０と本体ユニット１３０を含む。カメラユニット１１０は、前方の周辺環境を撮像できるように、自車両９００の進行方向に向かってウィンドシールド上部に設置されている。なお、その視野は、例えば点線で示すように所定の対角（例えば１３０°程度）の拡がりを有する。
【００１４】
本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０が撮像した画像を処理したり、記録したりする制御装置としての機能を担う。本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０と一体的に構成されていても良いし、カメラユニット１１０と接続された別体のユニットとして構成されても良い。別体として構成される場合は、例えばナビゲーション装置に組み込まれて、ナビゲーション装置と一体的に構成されても良い。
【００１５】
図２は、車両用記録装置としてのドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ドライブレコーダ１００は、撮像部としてのカメラユニット１１０および本体ユニット１３０によって構成される。本体ユニット１３０は、カメラユニット１１０と有線または無線によって接続されている。
【００１６】
カメラユニット１１０は、自車両９００の周囲を撮影するためのもので、主にレンズ、撮像素子、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）、駆動モータなどを備えている。本体ユニット１３０は、映像データ取得部１３２と、画像処理部１３５と、記憶部１５０と、位置情報取得部１３７と、加速度センサ１８０と、イベント情報取得部１３３と、記録制御部１３１と、を備えている。
【００１７】
映像データ取得部１３２は、カメラユニット１１０からの映像データを取得する。画像処理部１３５は、映像データ取得部１３２が取得した映像データに対して各種の画像処理を施し、予め定められたフォーマットに即した映像データに加工する。
【００１８】
記憶部１５０は、映像データを記憶するためのメモリである。記憶部１５０は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。なお、記憶部１５０が着脱可能なメモリカードである場合、本体ユニット１３０にはメモリカードを接続する接続インタフェースを設ける必要がある。記憶部１５０は、通信回線等を介して映像データを記憶する、他の装置であってもよい。
【００１９】
位置情報取得部１３７は、ＧＰＳ信号を受信することにより撮影位置情報（自車両９００の緯度および経度）を取得し、記録制御部１３１に出力する。加速度センサ１８０は、自車両９００が受ける衝撃等の加速度を検出し、記録制御部１３１に出力するセンサである。
【００２０】
イベント情報取得部１３３は、記録対象となるイベントにおける、イベント発生位置およびイベント発生時刻に関する情報を少なくとも含むイベント情報を外部情報源５００から取得し、記録制御部１３１に出力する。ここで、イベントとは、事故、災害、事件などの出来事である。外部情報源５００からイベント情報取得部１３３へのイベント情報の配信は、Ｗｉｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、通話回線、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＦＭ多重放送などによって行ってもよい。
【００２１】
記録制御部１３１は、映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、映像データを記録する記憶部１５０に一時的に記録する。記録制御部１３１は、加速度センサ１８０から加速度信号を取得し、当該加速度信号が予め設定された閾値以上の大きさである場合や所定の加速度推移が生じた場合などにおいては、衝突等の自車両９００が関係するイベントが発生したと判断し、映像データをイベント記録データとして記憶部１５０に記録する。なお、加速度センサ１８０は、ドライブレコーダ１００に内蔵されていても良い。
【００２２】
また、記録制御部１３１は、イベント情報取得部１３３が外部情報源５００から取得したイベント情報を参照し、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻において、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合には、当該映像データをイベント記録データとして記録する。イベント情報取得部１３３が取得したイベント情報を参照するタイミングは、映像データの上書き更新がされる前であれば任意である。イベント記録データとは、事故や事件などの状況確認、証拠保全等に用いることができる映像データであり、他の映像データと区別して記録する。記憶部１５０が、頻繁に映像データを上書きして記録するメモリカードなどである場合には、イベント記録データは、上書きが禁止される記録データとして記録される。
【００２３】
図３は、記憶部１５０における記録領域の一例について示す模式図である。図３に示すように、記憶部１５０は、通常記録領域１５０ａと、上書き禁止領域１５０ｂと、を有していてもよい。記憶部１５０は、車両動作中は通常記録領域１５０ａに映像データを記録し、通常記録領域１５０ａの記録容量が一杯になると、古いものから上書き更新を行う。記録制御部１３１が、イベント記録データを上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
【００２４】
例えば、通常記録領域１５０ａの記録可能時間が４時間である場合、イベント情報取得部１３３（図２参照）は、通常記録領域１５０ａの記録１時間毎に取得したイベント情報を参照するようにしてもよい。
【００２５】
なお、記録制御部１３１は、イベント記録データを、記憶部１５０に記録せずに、通信回線を用いて所定の記憶装置（例えば、イベント情報を配信する機関のサーバ）に送信するようにしてもよい。
【００２６】
次に、外部情報源５００から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部１３１が記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録するか、について、具体的な例により説明する。なお、以下の説明では、図２も適宜参照する。図４〜図７は、外部情報源から取得したイベント情報がどのような場合に、記録制御部１３１が記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録するか、について具体的に説明する模式図である。
【００２７】
図４に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ１でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ１から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
【００２８】
例えば、自車両９００が、地点Ｂ１で事故を起こした他車両と、地点Ｂよりも手前（地点Ｂ１と地点Ｂの間）ですれ違っていた場合、事故を起こす前の時刻において対向車線を自車両９００と反対方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域に記録された当該映像データを解析することにより、他車両が無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
【００２９】
図５に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ２でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ２から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
【００３０】
例えば、地点Ｂ２で事故を起こした他車両が、地点Ｂよりも手前（地点Ａと地点Ｂとの間）で自車両９００を追い越し（追い抜き）していた場合、事故を起こす前の時刻において同方向車線を自車両９００と同一方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された当該映像データを解析することにより、他車両が、制限速度オーバーの無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
【００３１】
図６に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの通過時刻を２０１７年８月９日の１４：００とする。２０１７年８月９日の１３：１５に、地点Ｂ３でイベント（事故）が発生していたとする。イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｂは、地点Ｂ３から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にあるため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：１５の前後の所定時間（例えば前後５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
【００３２】
例えば、自車両９００が地点Ｂよりも手前の位置を走行していたときに地点Ｂ３で事故を起こした他車両が自車両９００の近傍を走行しており、当該他車両が自車両９００の走行する道路とは別の道路に進入してから事故を起こしていたとする。この場合、事故を起こす前の時刻において自車両９００と同方向車線を自車両９００と同一方向に走行する当該他車両の映像データが記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録される。記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された当該映像データを解析することにより、他車両が、制限速度オーバーの無謀な運転をしていなかったか、ふらつきのある運転をしていなかったか、など、事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
【００３３】
図７に示すように、例えば、自車両９００が、通常の記録を行ったある１時間の期間内に地点Ａから地点Ｃまで走行していたとする。ここで、地点Ａの通過時刻を２０１７年８月９日の１３：００、地点Ｃの到着時刻を２０１７年８月９日の１３：４７とする。地点Ｃの到着時刻である２０１７年８月９日の１３：４７には車両動作を停止、すなわち、ドライブレコーダ１００における通常記録を停止したとする。その後、２０１７年８月９日の１６：００に再び車両動作を開始、すなわち、ドライブレコーダ１００における通常記録を再開したとする。
【００３４】
２０１７年８月９日の１３：５１に、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で他車両の関係するイベント（事故）が発生していたとする。自車両９００は、イベント発生時刻の前後における所定時間（前後の５分）未満の時刻にドライブレコーダ１００による通常記録を行っており、かつ、イベント発生時刻における自車両９００の地点Ｃは、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６から所定距離（例えば３ｋｍ）未満の位置にある。つまり、映像データを撮影した時刻がイベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、イベント発生位置から所定の範囲内である。このため、記録制御部１３１は、地点Ｂの通過時刻２０１７年８月９日の１３：４７の前の所定時間（例えば５分）の映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。
【００３５】
イベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録された映像データにおける撮影時刻および撮影位置は、事故が発生した時刻および位置と近い。このため、当該映像データには、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で事故を起こした他車両が映り込んでいる可能性が高い。当該映像データにおいて、地点Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６のいずれかの位置で事故を起こした他車両が映り込んでいた場合、当該映像データを解析することで事故の検証に有用な情報が得られる可能性がある。
【００３６】
なお、図４〜図７では、イベントが事故である場合について説明したが、これに限るものではなく、イベントが災害や犯罪であってもよい。イベントが災害であるとすると、記録制御部１３１は、映像データを撮影した時刻が災害発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、災害発生位置から所定の範囲内である場合に、当該映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。当該映像データを解析することで、災害発生前における災害の兆候となる情報が得られる可能性がある。
【００３７】
同様に、イベントが事件であるとすると、記録制御部１３１は、映像データを撮影した時刻が事件発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれ、かつ、映像データを撮影した位置が、事件発生位置から所定の範囲内である場合に、当該映像データをイベント記録データとして記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する。当該映像データを解析することで、事件発生前における加害者・被害者に関する情報や事件発生後における逃走した加害者に関する情報が得られる可能性がある。
【００３８】
次に、図８を参照して、外部情報源５００から取得したイベント情報に基づいて映像データを記憶部１５０の上書き禁止領域に記録する処理の流れについて説明する。なお、以下の説明において、ドライブレコーダ１００の構成については図２を適宜参照する。
【００３９】
図８は、外部情報源５００から取得したイベント情報に基づいて映像データを記憶部１５０の上書き禁止領域１５０ｂに記録する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、映像データ取得部１３２が、撮像部としてのカメラユニット１１０からの映像データを取得する（ステップＳ１０１）。次に、記録制御部１３１が、映像データに撮影位置情報および撮影時刻情報を対応付けて、映像データを記録する記憶部１５０に一時的に記録する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
続いて、イベント情報取得部１３３が、記録対象となる事象のイベント発生位置およびイベント発生時刻を少なくとも含むイベント情報を外部情報源５００から取得する（ステップＳ１０３）。続いて、記録制御部１３１が、イベント情報取得部１３３によって取得されたイベント情報を参照し、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがあるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、イベント発生時刻の前後における所定の時間範囲に含まれる時刻に、イベント発生位置から所定の範囲内の位置で撮影された映像データがある場合（ＹＥＳの場合）、記録制御部１３１が、当該映像データを上書き禁止のイベント記録データとして記録し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００４１】
上述した実施形態において、イベント記録データとして記録する所定時間は、予め定められた固定値として説明したが、変動する値であってもよい。例えば、イベント発生時刻におけるイベント発生位置と自車両９００の位置との距離によってイベント記録データとして記録する所定時間を変動させてもよい。具体的には、イベント発生時刻におけるイベント発生位置と自車両９００の位置との距離が長い場合、イベント発生時刻の前後の記録時間を長くする。イベント発生時刻の前後の記録時間は、自車両９００の位置からイベント発生位置まで通常の走行で到達する程度の時間を含むようにすることが適切である。
【００４２】
以上より、本実施の形態にかかる車両用記録装置としてのドライブレコーダ１００に拠れば、自車両９００が関係していない事故や事件の検証に役立つ可能性のある映像データを有効に取得することができる。
【００４３】
本発明にかかる車両用記録装置の各部における処理は、コンピュータなどにプログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、車両用記録装置において、プログラムメモリに格納されたプログラムを主記憶装置にロードし、ＣＰＵの制御によって当該プログラムを実行して実現する。ここで、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。また、車両用記録装置の各部における処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現しても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１００  ドライブレコーダ
１１０  カメラユニット
１３０  本体ユニット
１３１  記録制御部
１３２  映像データ取得部
１３３  イベント情報取得部
１３５  画像処理部
１３７  位置情報取得部
１５０  記憶部
１５０ａ  通常記録領域
１５０ｂ  上書き禁止領域
１７０  加速度センサ
１８０  加速度センサ
５００  外部情報源
９００  自車両
【図１】
2019082812.tif 000003
【図２】
2019082812.tif 000004
【図３】
2019082812.tif 000005
【図４】
2019082812.tif 000006
【図５】
2019082812.tif 000007
【図６】
2019082812.tif 000008
【図７】
2019082812.tif 000009
【図８】
2019082812.tif 000010