(57)【要約】【課題】課題は、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整が行える、画像表示システム、画像表示方法、画像表示プログラム、及び移動体を提供することである。【解決手段】画像表示システム１１０は、処理部５０と駆動部３０を備える。処理部５０は、光源２１〜２３の輝度の指示値を示す画像信号Ｇ１０を受け取る。駆動部３０は、処理部５０で受け取った画像信号Ｇ１０が示す指示値に応じて光源２１〜２３に駆動電流を供給する。駆動部３０は、整形回路３１と調整部３２を有する。整形回路３１は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２と演算器３５を含む。演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の演算結果に基づいて光源２１〜２３に駆動電流を出力する。調整部３２は、指示値に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。【選択図】  図２
2019174770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置の光源からの光を利用して画像を形成する画像表示システムであって、
前記光源の輝度の指示値を示す画像信号を受け取る処理部と、
前記処理部で受け取った前記画像信号が示す前記指示値に応じて前記光源に駆動電流を供給する駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、整形回路と、調整部と、を有し、
前記整形回路は、
それぞれ、デジタル信号が入力されると前記デジタル信号の値に応じたアナログ信号を出力する複数のＤ／Ａ変換器と、
前記複数のＤ／Ａ変換器から出力される前記アナログ信号の演算結果に基づいて前記光源に前記駆動電流を出力する演算器と、
を含み、
前記調整部は、前記指示値に応じて前記整形回路の前記複数のＤ／Ａ変換器に入力するデジタル信号の値を決定する、
画像表示システム。
【請求項２】
前記複数のＤ／Ａ変換器は、少なくとも、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が互いに異なる第１Ｄ／Ａ変換器及び第２Ｄ／Ａ変換器を含む、
請求項１の画像表示システム。
【請求項３】
前記調整部は、前記指示値を示すビット列を、最下位ビットを含む下位ビット列と、最上位ビットを含む上位ビット列とに２分して、前記下位ビット列に基づくデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器に与え、前記上位ビット列に基づくデジタル信号を前記第２Ｄ／Ａ変換器に与える、
請求項２の画像表示システム。
【請求項４】
前記調整部は、
前記指示値が第１の数値範囲にある場合、少なくとも前記指示値に応じて値が変化するデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器に与え、
前記指示値が前記第１の数値範囲より数値が大きい第２の数値範囲にある場合、固定値のデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器に与え、前記指示値に応じて値が変化するデジタル信号を前記第２Ｄ／Ａ変換器に与える、
請求項２の画像表示システム。
【請求項５】
前記光源は、レーザである、
請求項１〜４のいずれか一つの画像表示システム。
【請求項６】
前記光源からの光を走査する走査部を備え、
前記処理部は、前記画像信号に基づいて前記走査部を制御して前記画像を形成する、
請求項１〜５のいずれか一つの画像表示システム。
【請求項７】
前記調整部は、前記指示値の変化に対する前記輝度の変化が線形に近付くように前記指示値に応じて前記整形回路の前記複数のＤ／Ａ変換器に入力するデジタル信号の値を決定する、
請求項１〜６のいずれか一つの画像表示システム。
【請求項８】
前記光源装置は、波長が異なる光を放射する複数の前記光源を有し、
前記駆動部は、前記複数の光源の少なくとも一つに関して前記整形回路を有する、
請求項１〜７のいずれか一つの画像表示システム。
【請求項９】
前記演算結果は、前記複数のＤ／Ａ変換器から出力される前記アナログ信号の和又は差である、
請求項１〜８のいずれか一つの画像表示システム。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つの画像表示システムと、
前記画像表示システムが搭載される本体と、
を備える、
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に画像表示システム及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、光源からの光を利用して画像を表示する画像表示システム及び当該画像表示システムを備える移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、画像表示装置（画像表示システム）を開示する。特許文献１の画像表示装置は、外部から入力される画像信号に基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する映像信号供給回路を有する。また、画像表示装置は、映像信号供給回路を制御して光源部から出射する光の強度等を調整する制御部と、Ｒレーザドライバと、Ｇレーザドライバと、Ｂレーザドライバとを含む。各レーザドライバは、映像信号供給回路から映像信号として伝達される赤、緑、青の各映像信号を基に、それぞれ強度変調された各色のレーザ光を出射するように光源部を駆動する。光源部は、赤色のレーザ光を出射するＲレーザと、緑色のレーザ光を出射するＧレーザと、青色のレーザ光を出射するＢレーザとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４４７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
レーザのような光源は、固有の閾値電流値を超える駆動電流が供給されたときに、発光量（輝度）が急激に立ち上がる特性を有している。そのため、映像信号（画像信号で示される輝度の指示値）により駆動電流を増加させた際に輝度が大きく変化することがある。これは画像の再現性の低下につながるおそれがある。
【０００５】
課題は、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整が行える、画像表示システム及び移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る画像表示システムは、光源装置の光源からの光を利用して画像を形成する画像表示システムであって、処理部と、駆動部と、を備える。前記処理部は、前記光源の輝度の指示値を示す画像信号を受け取る。前記駆動部は、前記処理部で受け取った前記画像信号が示す前記指示値に応じて前記光源に駆動電流を供給する。前記駆動部は、整形回路と、調整部と、を有する。前記整形回路は、複数のＤ／Ａ変換器と、演算器と、を含む。前記複数のＤ／Ａ変換器は、それぞれ、デジタル信号が入力されると前記デジタル信号の値に応じたアナログ信号を出力する。前記演算器は、前記複数のＤ／Ａ変換器から出力される前記アナログ信号の演算結果に基づいて前記光源に前記駆動電流を出力する。前記調整部は、前記指示値に応じて前記整形回路の前記複数のＤ／Ａ変換器に入力するデジタル信号の値を決定する。
【０００７】
本開示の一態様に係る移動体は、前記画像表示システムと、前記画像表示システムが搭載される本体と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の態様によれば、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整が行える、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態の画像表示システムのブロック図である。
【図２】図２は、上記画像表示システムの要部の説明図である。
【図３】図３は、上記画像表示システムを備える移動体（自動車）の概念図である。
【図４】図４は、上記画像表示システムを用いた場合のユーザの視野を示す概念図である。
【図５】図５は、上記画像表示システムを含む表示システムの説明図である。
【図６】図６は、上記画像表示システムにおける指示値に対する駆動電流及び輝度の変化を示すグラフである。
【図７】図７は、上記画像表示システムの第１変形例の駆動部の調整部の説明図である。
【図８】図８は、上記画像表示システムの第２変形例における指示値に対する駆動電流及び輝度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．実施形態
１．１  概要
図１は、一実施形態の画像表示システム１１０を示す。画像表示システム１１０は、光源装置２０の光源２１〜２３からの光を利用して画像を形成する画像表示システムであって、処理部５０と、駆動部３０と、を備える。処理部５０は、光源２１〜２３の輝度の指示値を示す画像信号Ｇ１０を受け取る。駆動部３０は、処理部５０で受け取った画像信号Ｇ１０が示す指示値に応じて光源２１〜２３に駆動電流を供給する。駆動部３０は、整形回路３１と、調整部３２と、を有する。整形回路３１は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２と、演算器３５と、を含む。複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２は、それぞれ、デジタル信号が入力されるとデジタル信号の値に応じたアナログ信号を出力する。演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の演算結果に基づいて光源２１〜２３に駆動電流を出力する。調整部３２は、指示値に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。
【００１１】
このように、画像表示システム１１０は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の演算結果に基づいて光源２１〜２３に駆動電流を出力する。そして、画像表示システム１１０では、調整部３２が、画像信号Ｇ１０が示す光源２１〜２３の輝度の指示値に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。そのため、画像表示システム１１０によれば、光源２１〜２３の輝度の指示値の変化に対する実際の光源２１〜２３の輝度の変化の調整が行える。特に、このような調整によって、画像信号Ｇ１０の輝度の指示値の変化に対する光源の輝度の変化を線形に近付けることができ、これによって、画像の再現性の向上が期待できる。
【００１２】
１．２  構成
以下、画像表示システム１１０について更に詳細に説明する。画像表示システム１１０は、例えば、図３に示すように、自動車（移動体）１００の車体（本体）１００ａに搭載される表示システム１０に利用される。表示システム１０は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）である。この表示システム１０は、自動車１００の車体１００ａのウインドシールド１０１に下方から画像を投影するように、自動車１００の車室内に設置されている。図３では、ウインドシールド１０１の下方のダッシュボード１０２内に、表示システム１０が配置されている。表示システム１０からウインドシールド１０１に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００（運転者）に視認される。つまり、自動車１００（移動体）は、表示システム１０と、反射部材（ここでは、ウインドシールド１０１）と、を備えている。反射部材は、光透過性を有し、表示システム１０から出射された光を反射する。
【００１３】
表示システム１０によれば、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に設定された対象空間４００に投影された虚像３１０を、ウインドシールド１０１越しに視認する。ここでいう「虚像」は、表示システム１０から出射される光がウインドシールド１０１等の反射物にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。そのため、ユーザ２００は、図４に示すように、自動車１００の前方に広がる実空間に重ねて、表示システム１０にて投影される虚像３１０を見ることができる。したがって、表示システム１０によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像３１０として表示し、ユーザ２００に視認させることができる。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。図４では、虚像３１０は、ナビゲーション情報であり、一例として、右への車線変更を示す矢印を表示している。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。
【００１４】
表示システム１０では、対象空間４００に形成される虚像３１０は、表示システム１０の光軸５００に交差する仮想面５０１上に形成される。本実施形態では、光軸５００は、自動車１００の前方の対象空間４００において、自動車１００の前方の路面６００に沿っている。そして、虚像３１０が形成される仮想面５０１は、光軸５００に対して傾いている。光軸５００に対する仮想面５０１の傾きの角度は、特に限定されない。また、仮想面５０１は、光軸５００に対して傾いている必要はなく垂直であってもよい。
【００１５】
次に、表示システム１０の構成について説明する。表示システム１０は、図５に示すように、画像表示システム１１０と、投影部１２０と、を備える。
【００１６】
画像表示システム１１０は、図１に示すように、光源装置２０と、駆動部３０と、光学系４０と、処理部５０と、検出部６０と、を備える。
【００１７】
光源装置２０は、画像を形成するための光を放射する。光源装置２０は、複数（本実施形態では、３つ）の光源（２１〜２３）を備えている。以下、必要に応じて、光源２１を第１光源２１、光源２２を第２光源２２、光源２３を第３光源２３という。第１光源２１と、第２光源２２と、第３光源２３とは、いずれも、レーザ光を出力するレーザ（例えば半導体レーザ）である。ここで、第１光源２１は、赤色のレーザ光を出力する赤色レーザダイオードである。第２光源２２は、緑色のレーザ光を出力する緑色レーザダイオードである。第３光源２３は、青色のレーザ光を出力する青色レーザダイオードである。
【００１８】
光学系４０は、光源装置２０からの光により画像を形成するために用いられる。光学系４０は、ミラー４１，４２，４３と、走査ミラー４４と、ビームスプリッタ４５とを含む。ミラー４１，４２，４３は、光源２１，２２，２３からの光を走査ミラー４４に向けて反射するために用いられる。走査ミラー４４は、二次元的に光を走査する、ラスタスキャン（Raster scan)を行うための装置である。本実施形態では、走査ミラー４４は、光源装置２０からの光を水平方向（Ｈ方向）と垂直方向（Ｖ方向）との２方向に走査可能である。走査ミラー４４は、一例としては、２軸の回転機構を有するＭＥＭＳミラーである。なお、走査ミラー４４は、ポリゴンミラーであってもよい。ビームスプリッタ４５は、ミラー４１，４２，４３と走査ミラー４４との間に配置される。ビームスプリッタ４５は、ミラー４１，４２，４３で反射された光を透過して走査ミラー４４に入射させる一方で、ミラー４１，４２，４３で反射された光を反射して検出部６０に入射させる。なお、光学系４０は、必要に応じて、光源２１，２２，２３からの光をコリメートしてミラー４１，４２，４３に入射させるコリメートレンズを備えていてよい。
【００１９】
検出部６０は、光源２１，２２，２３の輝度を測定する。検出部６０は、光源２１，２２，２３の光をそれぞれ検知する複数のフォトダイオード（赤色、緑色、青色用のフォトダイオード）を含む。検出部６０の出力（複数のフォトダイオードの出力）は、処理部５０に与えられる。
【００２０】
処理部５０は、画像表示システム１１０の動作を制御する電気回路（処理回路）である。処理部５０は、特に、駆動部３０及び走査ミラー４４を制御するように構成される。処理部５０は、与えられた画像信号Ｇ１０に応じて、駆動部３０及び走査ミラー４４を制御して、画像信号Ｇ１０に対応する画像を形成する。処理部５０は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部５０として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、処理部５０は、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）及び／又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等により実現されてもよい。
【００２１】
処理部５０は、外部装置から画像信号Ｇ１０を受け取るように構成される。画像信号Ｇ１０は、虚像３１０として表示するための画像のデータを示す。画像信号Ｇ１０は、画像を構成する各画素の輝度の指示値を含む。本実施形態では、一つの画素は、赤、緑、青の３色で構成されている。よって、画像信号Ｇ１０は、画像を構成する各画素の３色の輝度の指示値を含む。このように、画像信号Ｇ１０は、複数の光源２１〜２３にそれぞれ対応する複数の指示値を含む。例えば、輝度の諧調が２５６諧調であれば、指示値は、８ビットのビット列であり、その値は０〜２５５である。なお、外部装置は、例えば、自動車１００に搭載されるナビゲーションシステム等である。
【００２２】
処理部５０は、受け取った画像信号Ｇ１０が示す指示値に基づいて光源の輝度の目標値を決定する。本実施形態では、処理部５０は、光源２１〜２３のそれぞれについて、画像信号Ｇ１０が示す指示値に基づいて目標値を決定する。本実施形態では、処理部５０は走査ミラーによりラスタスキャンを行うから、画像を構成する画素にはそれぞれ一定の時間が割り当てられる。よって、処理部５０は、特定の画素に割り当てられた時間において、目標値を特定の画素に対応する指示値に基づいて決定する。これにより、処理部５０は、画像信号Ｇ１０から各光源の輝度を指示する輝度信号Ｄ１０を生成して駆動部３０に与える。ここで、処理部５０は、光源の輝度の目標値を画像信号Ｇ１０が示す光源の輝度の指示値に設定する。また、処理部５０は、検出部６０の出力に基づいて、温度補正を行う。処理部５０は、検出部６０の出力に基づいて、光源装置２０の光源２１〜２３の輝度の補正値を算出し、補正値を示す補正信号を駆動部３０に出力する。光源からの光の輝度の温度補正については従来周知の方法を採用できる。なお、温度補正は必須の処理ではない。また、処理部５０は、検出部６０の出力に基づいて、光源装置２０の光源２１〜２３の輝度が指示値に対応する輝度となるようにフィードバック制御を行ってもよい。
【００２３】
駆動部３０は、光源装置２０の複数の光源（第１〜第３光源２１〜２３）を駆動するための回路（駆動回路）である。本実施形態では、光源２１〜２３は、半導体レーザであるから、駆動部３０にはレーザドライバが用いられる。より詳細には、駆動部３０は、処理部５０から与えられる光源２１〜２３の輝度の目標値を示す輝度信号Ｄ１０に応じた駆動電流を光源２１〜２３に出力して、光源２１〜２３を発光させる。このように、駆動部３０は、処理部５０で受け取った画像信号Ｇ１０が示す指示値に応じて光源２１〜２３に駆動電流を供給する。
【００２４】
駆動部３０は、図２に示すように、複数の整形回路３１（３１１〜３１３）と、調整部３２と、制御部３３と、を備える。ここで、必要に応じて、整形回路３１１を第１整形回路３１１、整形回路３１２を第２整形回路３１２、整形回路３１３を第３整形回路３１３という。第１整形回路３１１は第１光源２１に駆動電流を与え、第２整形回路３１２は第２光源２２に駆動電流を与え、第３整形回路３１３は第３光源２３に駆動電流を与える。
【００２５】
各整形回路３１は、複数のＤ／Ａ変換器（デジタル−アナログ変換器）３４１，３４２と、演算器３５と、電流源３６とを含む。
【００２６】
複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２は、それぞれ、デジタル信号が入力されるとデジタル信号の値に応じたアナログ信号（つまり、デジタル信号の値に対応する値を持つ電流）を出力する。特に、各Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２は、デジタル信号の値に対してアナログ信号の値が線形に変化する（単調増加する）。複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２は、第１Ｄ／Ａ変換器３４１と第２Ｄ／Ａ変換器３４２とを含む。一方で、第１Ｄ／Ａ変換器３４１の分解能は第２Ｄ／Ａ変換器３４２の分解能より低い。一例として、第１Ｄ／Ａ変換器３４１の分解能は５ビットであり、第２Ｄ／Ａ変換器３４２の分解能は８ビットである。
【００２７】
演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器（第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２）から出力されるアナログ信号の演算結果に基づいて光源（２１〜２３）に駆動電流を出力するように構成される。本実施形態において、演算器３５は、加算器である。よって、演算結果は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の和である。
【００２８】
電流源３６は、駆動電流のオフセット電流を与えるための電流源である。電流源３６から出力される電流（オフセット電流）は、演算器３５に与えられる。よって、演算器３５は、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の和に電流源３６のオフセット電流を加算して、駆動電流を生成する。
【００２９】
調整部３２は、輝度信号Ｄ１０が示す光源の輝度の目標値（画像信号Ｇ１０の指示値）に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。特に、調整部３２は、指示値の変化に対する輝度の変化が線形に近付くように指示値に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。本実施形態では、調整部３２は、第１整形回路３１１、第２整形回路３１２、及び第３整形回路３１３のそれぞれについて、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。このような調整部３２は、処理部５０から与えられるデジタル信号（輝度信号Ｄ１０）に基づいて複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２にデジタル信号を与えるインタフェースである。調整部３２は、シリアル−パラレル変換器やデコーダを利用して実現され得る。
【００３０】
以下、図６を参照して、調整部３２について説明する。図６において、Ｃ１１は本実施形態による駆動電流の変化を示し、Ｃ１２は比較例の駆動電流の変化を示す。また、図６において、Ｌ１１は、Ｃ１１に対応する輝度の変化を示し、Ｌ１２はＣ１２に対応する輝度の変化を示す。
【００３１】
調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値が第１の数値範囲にある場合、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与える。このとき、調整部３２は、第２Ｄ／Ａ変換器３４２を用いない。つまり、調整部３２は、第２Ｄ／Ａ変換器３４２からのアナログ信号の値が０になるデジタル信号を、第２Ｄ／Ａ変換器３４２に与える。図６に示すように、第１の数値範囲は、０から値Ｖ１１までの範囲である。値Ｖ１１は一例として、輝度が２５６諧調である場合に、３１である。調整部３２は、指示値が０であれば、第１Ｄ／Ａ変換器３４１からのアナログ信号の値が０になるデジタル信号を、第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与える。一方、調整部３２は、指示値がＶ１１であれば、第１Ｄ／Ａ変換器３４１からのアナログ信号の値が最大値になるデジタル信号を、第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与える。これによって、第１の数値範囲（０〜Ｖ１１）では、駆動電流がＩ１０からＩ１１まで単調に増加する。なお、Ｉ１０は、オフセット電流の値である。また、指示値がＶ１１であるときの駆動電流の値Ｉ１１は、光源であるレーザが自然発光領域からレーザ発振領域に変わる閾値電流に対応する。
【００３２】
調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値が第２の数値範囲にある場合、固定値のデジタル信号を第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与え、指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第２Ｄ／Ａ変換器３４２に与える。第２の数値範囲は、第１の数値範囲より数値が大きい数値の範囲である。図６に示すように、第２の数値範囲は、値Ｖ１１から値Ｖ１２までの範囲である。値Ｖ１２は一例として、輝度が２５６諧調である場合に、２５５である。また、第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与えられる固定値のデジタル信号は、第１Ｄ／Ａ変換器３４１からのアナログ信号の値が最大値になるデジタル信号である。つまり、画像信号Ｇ１０の指示値が第２の数値範囲にある場合、第１Ｄ／Ａ変換器３４１は定電流源として用いられている。調整部３２は、指示値がＶ１１であれば、第２Ｄ／Ａ変換器３４２からのアナログ信号の値が０になるデジタル信号を、第２Ｄ／Ａ変換器３４２に与える。一方、調整部３２は、指示値がＶ１２であれば、第２Ｄ／Ａ変換器３４２からのアナログ信号の値が最大値になるデジタル信号を、第２Ｄ／Ａ変換器３４２に与える。これによって、第２の数値範囲（Ｖ１１〜Ｖ１２）では、駆動電流がＩ１１からＩ１２まで単調に増加する。
【００３３】
ここで、第１Ｄ／Ａ変換器３４１の分解能は５ビットであり、入力されるデジタル信号の値Ｄ１が３１であるときに第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさをＩｄ１とする。この場合、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさは、Ｉｄ１×Ｄ１／３１で表される。一方、第２Ｄ／Ａ変換器３４２の分解能は８ビットであり、入力されるデジタル信号の値Ｄ２が２２４であるときに第２Ｄ／Ａ変換器３４２から出力されるアナログ信号の大きさをＩｄ２とする。この場合、第２Ｄ／Ａ変換器３４２から出力されるアナログ信号の大きさは、Ｉｄ２×Ｄ２／２２４で表される。そして、駆動電流の大きさをＩｄｒ、指示値をＤとする。この場合、指示値Ｄが第１の数値範囲（０〜３１）であるときは、Ｉｄｒ＝Ｉ１０＋Ｉｄ１×Ｄ／３１となる。指示値Ｄが第２の数値範囲（３２〜２５５）であるときは、Ｉｄｒ＝Ｉ１０＋Ｉｄ１＋Ｉｄ２×（Ｄ−３１）／２２４となる。
【００３４】
本実施形態では、第１Ｄ／Ａ変換器３４１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４２は、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が互いに異なる。特に、図６にＣ１１で示すように、第１Ｄ／Ａ変換器３４１のほうが第２Ｄ／Ａ変換器３４２よりも、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が大きい。これによって、自然発光領域（第１の数値範囲）においては、駆動電流を指示値の変化に対して大きく変化させて光源の輝度の変化を大きくする。対照的に、レーザ発振領域（第２の数値範囲）においては、駆動電流を指示値の変化に対して小さく変化させて光源の輝度の変化を小さくする。これによって、図６にＬ１１で示すように、自然発光領域（第１の数値範囲）及びレーザ発振領域（第２の数値範囲）を通して、光源の輝度が指示値に対して線形に変化するようにしている。ここで、図６のＣ１２は、自然発光領域（第１の数値範囲）及びレーザ発振領域（第２の数値範囲）を通して、駆動電流を指示値に対して一定に変化させた場合を示す。説明をわかりやすくするために、Ｃ１２の駆動電流の傾きは、第２Ｄ／Ａ変換器３４２による駆動電流の傾きと等しくしている。このときの輝度の傾きは、Ｌ１２で示すように、第１の数値範囲において、第２の数値範囲よりも小さくなる。よって、駆動電流が指示値に対して線形に変化する場合には、光源の輝度が指示値に対して線形に変化しなくなる。
【００３５】
したがって、画像表示システム１１０によれば、光源２１〜２３の輝度の指示値の変化に対する実際の光源２１〜２３の輝度の変化の調整が行える。特に、このような調整によって、画像信号Ｇ１０の輝度の指示値の変化に対する光源の輝度の変化を線形に近付けることができ、これによって、画像の再現性の向上が期待できる。
【００３６】
制御部３３は、主に、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２の動作タイミング、及び、電流源３６のオフセット電流の大きさを調整する。制御部３３は、処理部５０から与えられる補正信号が示す補正値に基づいて、電流源３６のオフセット電流の大きさを調整する。これによって、周囲温度等の変動に起因する光源装置２０からの光の輝度の変動を抑制できる。
【００３７】
また、処理部５０は、受け取った画像信号Ｇ１０から水平同期信号及び垂直同期信号を生成して走査ミラー４４に与える。このように、処理部５０は、画像信号Ｇ１０から各光源の輝度を指示する輝度信号Ｄ１０を生成して駆動部３０に与えるとともに、画像信号Ｇ１０から水平同期信号及び垂直同期信号を生成して走査ミラー４４に与える。これによって、処理部５０は、画像信号Ｇ１０に対応する画像を形成する。
【００３８】
投影部１２０は、画像表示システム１１０で形成される画像に対応する虚像３１０を対象空間４００に投影するために用いられる。投影部１２０は、図５に示すように、第１光学部材１２１と、第２光学部材１２２と、を備える。言い換えれば、投影部１２０は、第１光学部材１２１と第２光学部材１２２とからなる光学系である。第１光学部材１２１は、画像表示システム１１０からの光（表示面に表示される画像を構成する光）を第２光学部材１２２に向けて反射する。第２光学部材１２２は、第１光学部材１２１からの光を、ウインドシールド１０１（図５参照）に向けて反射する。すなわち、投影部１２０は、画像表示システム１１０で形成される画像を、ウインドシールド１０１に投影することで、対象空間４００に虚像３１０を投影する。
【００３９】
２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００４０】
２．１  第１変形例
図７は、画像表示システム１１０の第１変形例の調整部３２Ａを示す。調整部３２Ａは、輝度信号Ｄ１０が示す光源の輝度の目標値（画像信号Ｇ１０の指示値）に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。特に、調整部３２Ａは、指示値の変化に対する輝度の変化が線形に近付くように指示値に応じて整形回路３１の複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。調整部３２Ａは、第１光源２１に対応する第１整形回路３１１、第２光源２２に対応する第２整形回路３１２、及び第３光源２３に対応する第３整形回路３１３のそれぞれについて、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２に入力するデジタル信号の値を決定する。
【００４１】
調整部３２Ａは、輝度信号Ｄ１０の目標値（画像信号Ｇ１０の指示値）を示すビット列を、最下位ビットを含む下位ビット列と、最上位ビットを含む上位ビット列とに２分する。調整部３２Ａは、下位ビット列に基づくデジタル信号（出力デジタル信号）Ｄ１１を第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与え、上位ビット列に基づくデジタル信号（出力デジタル信号）Ｄ１２を第２Ｄ／Ａ変換器３４２に与える。ここで、上記実施形態とは異なり、第１Ｄ／Ａ変換器３４１の分解能は７ビットであり、第２Ｄ／Ａ変換器３４２の分解能は３ビットである。
【００４２】
ここで、輝度の諧調が２５６諧調であるとする。この場合、指示値を示すビット列は８ビットである。調整部３２Ａは、例えば、８ビットのビット列を、５ビットの下位ビット列と、３ビットの上位ビット列とに２分する。例を挙げれば、調整部３２Ａは、８ビットのビット列「０００１１１１１」を、５ビットの下位ビット列「１１１１１」と、３ビットの上位ビット列「０００」とに２分する。図７において、Ｄ１１１は、下位ビット列に対応するデジタル信号を示し、Ｄ１２は、上位ビット列に対応するデジタル信号を示す。
【００４３】
調整部３２Ａは、上位ビット列に対応するデジタル信号Ｄ１２をそのまま第２Ｄ／Ａ変換器３４２に出力する。一方、調整部３２Ａは、下位ビット列に対応するデジタル信号Ｄ１１１を指示値に応じて調整する。このため、調整部３２Ａは、演算器３２１と、選択部３２２とを備えている。
【００４４】
演算器３２１は、デジタル信号Ｄ１１１に基づくデジタル演算を行って調整デジタル信号Ｄ１１２を生成して、選択部３２２に与える。演算器３２１は、デジタル信号Ｄ１１１に所定値を乗じて調整デジタル信号Ｄ１１２を生成する。所定値は、一例としては、第２Ｄ／Ａ変換器３４２のデジタル信号の値に対するアナログ信号の値の変化に対する第１Ｄ／Ａ変換器３４１のデジタル信号の値に対するアナログ信号の値の変化の比率である。例えば、所定値は４であり、演算器３２１は、デジタル信号Ｄ１１１で表される５ビットの下位ビット列を７ビットのビット列を示すデジタル信号（調整デジタル信号）Ｄ１１２に変換する。この所定値は、デジタル信号Ｄ１１１に対する重み付けを規定する値であり、適宜変更可能である。
【００４５】
選択部３２２は、デジタル信号Ｄ１１１と調整デジタル信号Ｄ１１２との一方を、出力デジタル信号Ｄ１１として選択して、第１Ｄ／Ａ変換器３４１に与える。
【００４６】
選択部３２２は、画像信号Ｇ１０の指示値（輝度信号Ｄ１０の目標値）が第１の数値範囲にある場合、調整デジタル信号Ｄ１１２を出力デジタル信号Ｄ１１として選択する。第１の数値範囲は、例えば、０から３１までの範囲である。第１の数値範囲では、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさは、指示値に対して線形に変化する。この場合、上位ビット列に対応するデジタル信号Ｄ１２は、「０００」となるから、第２Ｄ／Ａ変換器３４２から出力されるアナログ信号の大きさは０である。よって、第１の数値範囲（０〜３１）では、駆動電流は、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の増加（指示値の増加）に伴って単調に増加する。
【００４７】
選択部３２２は、画像信号Ｇ１０の指示値（輝度信号Ｄ１０の目標値）が第２の数値範囲にある場合、デジタル信号Ｄ１１１を出力デジタル信号Ｄ１１として選択する。第２の数値範囲は、第１の数値範囲より数値が大きい数値の範囲である。第２の数値範囲は、例えば、３１から２５６までの範囲である。第２の数値範囲では、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさは、第１の数値範囲の場合と同様に、指示値に対して線形に変化する。ただし、第１の数値範囲では、デジタル信号Ｄ１１１の代わりに調整デジタル信号Ｄ１１２が第１Ｄ／Ａ変換器３４１に入力されるから、指示値に対するアナログ信号の大きさの変化は、第１の数値範囲のほうが第２の数値範囲よりも大きい。また、第２の数値範囲では、上位ビット列に対応するデジタル信号Ｄ１２は、「０００」以上になり得るから、第２Ｄ／Ａ変換器３４２からもアナログ信号が出力され得る。よって、第２の数値範囲（３２〜２５５）では、駆動電流は、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の増加（指示値の増加）に伴って単調に増加する。
【００４８】
ここで、第１Ｄ／Ａ変換器３４１の分解能が７ビットであり、入力されるデジタル信号Ｄ１１の値が１２７であるときに第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさをＩｄ１とし、下位ビット列の値をＤＬとする。第１の数値範囲（０〜３１）では、下位ビット列の値ＤＬが４倍されるから、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさは、Ｉｄ１×４ＤＬ／１２７で表される。第２の数値範囲（３２〜１２７）では、下位ビット列の値ＤＬがそのまま用いられるから、第１Ｄ／Ａ変換器３４１から出力されるアナログ信号の大きさは、Ｉｄ１×ＤＬ／１２７で表される。一方、第２Ｄ／Ａ変換器３４２の分解能は３ビットであり、入力されるデジタル信号Ｄ１２の値が８であるときに第２Ｄ／Ａ変換器３４２から出力されるアナログ信号の大きさをＩｄ２とし、上位ビット列の値をＤＨとする。この場合、第２Ｄ／Ａ変換器３４２から出力されるアナログ信号の大きさは、Ｉｄ２×ＤＨ／８で表される。そして、駆動電流の大きさをＩｄｒとすれば、指示値が第１の数値範囲（０〜３１）であるときは、Ｉｄｒ＝Ｉ１０＋Ｉｄ１×４ＤＬ／１２７となる。指示値が第２の数値範囲（３２〜２５５）であるときは、Ｉｄｒ＝Ｉ１０＋Ｉｄ１×ＤＬ／１２７＋Ｉｄ２×ＤＨ／８となる。なお、Ｉ１０は、オフセット電流の値である。
【００４９】
本変形例では、第１Ｄ／Ａ変換器３４１及び第２Ｄ／Ａ変換器３４２は、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が互いに異なる。特に、第１Ｄ／Ａ変換器３４１のほうが第２Ｄ／Ａ変換器３４２よりも、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が大きい。また、第１Ｄ／Ａ変換器３４１については、第１の数値範囲では、第２の数値範囲よりも、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量を大きくしている。そのため、自然発光領域（第１の数値範囲）においては、駆動電流を指示値の変化に対して大きく変化させて光源の輝度の変化を大きくなる。対照的に、レーザ発振領域（第２の数値範囲）においては、駆動電流を指示値の変化に対して小さく変化させて光源の輝度の変化を小さくしている。これによって、自然発光領域（第１の数値範囲）及びレーザ発振領域（第２の数値範囲）を通して、光源の輝度が指示値に対して線形に変化するようにしている。
【００５０】
したがって、変形例の画像表示システム１１０によっても、光源２１〜２３の輝度の指示値の変化に対する実際の光源２１〜２３の輝度の変化の調整が行える。特に、このような調整によって、画像信号Ｇ１０の輝度の指示値の変化に対する光源の輝度の変化を線形に近付けることができ、これによって、画像の再現性の向上が期待できる。
【００５１】
２．２  第２変形例
第２変形例では、駆動部３０の各整形回路３１は、５つのＤ／Ａ変換器（第１〜第５Ｄ／Ａ変換器）を有していてもよい。以下、図８を参照して、この場合の調整部３２について説明する。調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値が第１の数値範囲（０〜Ｖ２１）にある場合、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第１Ｄ／Ａ変換器に与え、第２〜第５Ｄ／Ａ変換器にはアナログ信号の値が０になるデジタル信号を与える。これによって、調整部３２は、第１の数値範囲（０〜Ｖ２１）では、駆動電流をＩ２１からＩ２２まで単調に増加させる。なお、図８のＩ２１は、オフセット電流の値である。画像信号Ｇ１０の指示値が第２の数値範囲（Ｖ２１〜Ｖ２２）にある場合、調整部３２は、固定値のデジタル信号を第１Ｄ／Ａ変換器に与える。また、調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第２Ｄ／Ａ変換器に与え、第３〜第５Ｄ／Ａ変換器にはアナログ信号の値が０になるデジタル信号を与える。これによって、調整部３２は、第２の数値範囲（Ｖ２１〜Ｖ２２）では、駆動電流をＩ２２からＩ２３まで単調に増加させる。画像信号Ｇ１０の指示値が第３の数値範囲（Ｖ２２〜Ｖ２３）にある場合、調整部３２は、固定値のデジタル信号を第１及び第２Ｄ／Ａ変換器に与える。また、調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第３Ｄ／Ａ変換器に与え、第４及び第５Ｄ／Ａ変換器にはアナログ信号の値が０になるデジタル信号を与える。これによって、調整部３２は、第３の数値範囲（Ｖ２２〜Ｖ２３）では、駆動電流をＩ２３からＩ２４まで単調に増加させる。画像信号Ｇ１０の指示値が第４の数値範囲（Ｖ２３〜Ｖ２４）にある場合、調整部３２は、固定値のデジタル信号を第１〜第３Ｄ／Ａ変換器に与える。また、調整部３２は、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第４Ｄ／Ａ変換器に与え、第５Ｄ／Ａ変換器にはアナログ信号の値が０になるデジタル信号を与える。これによって、調整部３２は、第４の数値範囲（Ｖ２３〜Ｖ２４）では、駆動電流をＩ２４からＩ２５まで単調に増加させる。画像信号Ｇ１０の指示値が第５の数値範囲（Ｖ２４〜Ｖ２５）にある場合、固定値のデジタル信号を第１〜第４Ｄ／Ａ変換器に与え、画像信号Ｇ１０の指示値に応じて値が変化するデジタル信号を第５Ｄ／Ａ変換器に与える。これによって、調整部３２は、第５の数値範囲（Ｖ２４〜Ｖ２５）では、駆動電流をＩ２５からＩ２６まで単調に増加させる。このような調整によっても、画像信号Ｇ１０の輝度の指示値の変化に対する光源の輝度の変化を線形に近付けることができ、これによって、画像の再現性の向上が期待できる。つまり、整形回路３１は、２つのＤ／Ａ変換器３４１，３４２を有する構成に限定されず、３以上のＤ／Ａ変換器を有していてもよい。Ｄ／Ａ変換器の数を増やすことで、光源の輝度の指示値の変化に対する実際の光源の輝度の変化の調整をより詳細に行える。
【００５２】
２．３  その他の変形例
また、駆動部３０は、複数の光源２１〜２３の少なくとも一つに関して整形回路３１を有していればよい。例えば、駆動電流を指示値に対して線形に変化させることに起因する輝度の変化の影響を無視できる光源については、整形回路３１を省略してよい。
【００５３】
また、指示値に対して設定される数値範囲も２以上設定でき、必ずしもレーザの自然発光領域（第１の数値範囲）及びレーザ発振領域（第２の数値範囲）に対応している必要はない。例えば、数値範囲は、駆動電流に対する光源の輝度の微分値に基づいて設定してよい。要するに、数値範囲は、画像信号Ｇ１０の輝度の指示値の変化に対する光源の輝度の変化が所望の変化となるように、適宜設定されてよい。
【００５４】
また、整形回路３１において、演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の加算だけではなく、減算を行ってもよい。つまり、演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器から出力されるアナログ信号の和又は差であってよい。演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の乗算又は除算を行ってもよい。要するに、演算器３５は、複数のＤ／Ａ変換器３４１，３４２から出力されるアナログ信号の四則演算を行ってよい。
【００５５】
また、光源装置２０の光源は、レーザに限定されず、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。
【００５６】
また、複数の光源２１〜２３から放射される光の色は、赤、緑、青の３色に限定されない。光の色は、画像表示システム１１０の用途等に応じて適宜選択され得る。また、光源装置２０が備える光源の数は、３つではなく、２又は４以上であってよい。また、光の色の数も、３つではなく、２又は４以上であってよい。光源装置２０は、必ずしも、波長が異なる光を放射する複数の光源２１〜２３を有している必要はない。光源装置２０が備える光源の数は、１つであってよいし、光の色の数も、１つであってよい。
【００５７】
また、画像表示システム１１０が用いられる表示システム１０は、移動体（自動車１００）の進行方向の前方に設定された対象空間４００に虚像３１０を投影する構成に限らず、例えば、移動体の進行方向の側方、後方、又は上方等に虚像３１０を投影してもよい。また、表示システム１０は、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。さらに、表示システム１０は、移動体に限らず、例えば、アミューズメント施設で用いられてもよい。また、表示システム１０は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）等のウェアラブル端末、医療設備、又は据置型の装置として用いられてもよい。
【００５８】
また、画像表示システム１１０の処理部５０及び駆動部３０は、上記実施形態のような走査型のディスプレイではなく、液晶ディスプレイや、デジタルサイネージ等に利用されるＬＥＤビジョンにも適用可能である。
【００５９】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の第１〜第１０の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【００６０】
第１の態様の画像表示システム（１１０）は、光源装置（２０）の光源（２１〜２３）からの光を利用して画像を形成する画像表示システムであって、処理部（５０）と、駆動部（３０）と、を備える。前記処理部（５０）は、前記光源（２１〜２３）の輝度の指示値を示す画像信号（Ｇ１０）を受け取る。前記駆動部（３０）は、前記処理部（５０）で受け取った前記画像信号（Ｇ１０）が示す前記指示値に応じて前記光源（２１〜２３）に駆動電流を供給する。前記駆動部（３０）は、整形回路（３１）と、調整部（３２；３２Ａ）と、を有する。前記整形回路（３１）は、複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）と、演算器（３５）と、を含む。前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）は、それぞれ、デジタル信号が入力されると前記デジタル信号の値に応じたアナログ信号を出力する。前記演算器（３５）は、前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）から出力される前記アナログ信号の演算結果に基づいて前記光源（２１〜２３）に前記駆動電流を出力する。前記調整部（３２；３２Ａ）は、前記指示値に応じて前記整形回路（３１）の前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）に入力するデジタル信号の値を決定する。第１の態様によれば、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整が行える。
【００６１】
第２の態様の画像表示システム（１１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）は、少なくとも、デジタル信号の値の変化に対するアナログ信号の変化の量が互いに異なる第１Ｄ／Ａ変換器（３４１）及び第２Ｄ／Ａ変換器（３４２）を含む。第２の態様によれば、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整をより細かに行える。
【００６２】
第３の態様の画像表示システム（１１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記調整部（３２Ａ）は、前記指示値を示すビット列を、最下位ビットを含む下位ビット列と、最上位ビットを含む上位ビット列とに２分する。前記調整部（３２Ａ）は、前記下位ビット列に基づくデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器（３４１）に与え、前記上位ビット列に基づくデジタル信号を前記第２Ｄ／Ａ変換器（３４２）に与える。第３の態様によれば、第１及び第２Ｄ／Ａ変換器（３４１，３４２）として分解能がより低いＤ／Ａ変換器を用いることができる。
【００６３】
第４の態様の画像表示システム（１１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記調整部（３２）は、前記指示値が第１の数値範囲にある場合、少なくとも前記指示値に応じて値が変化するデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器（３４１）に与える。前記調整部（３２）は、前記指示値が前記第１の数値範囲より数値が大きい第２の数値範囲にある場合、固定値のデジタル信号を前記第１Ｄ／Ａ変換器（３４１）に与える。また、前記調整部（３２）は、前記指示値に応じて値が変化するデジタル信号を前記第２Ｄ／Ａ変換器（３４１，３４２）（３４１，３４２）に与える。第４の態様によれば、第１Ｄ／Ａ変換器（３４１）を固定電流源としても利用でき、回路構成の簡素化が図れる。
【００６４】
第５の態様の画像表示システム（１１０）は、第１〜第４の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記光源（２１〜２３）は、レーザである。第５の態様によれば、画像の品質の向上が図れる。
【００６５】
第６の態様の画像表示システム（１１０）は、第１〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記画像表示システム（１１０）は、前記光源（２１〜２３）からの光を走査する走査部（４４）を備える。前記処理部（５０）は、前記画像信号（Ｇ１０）に基づいて前記走査部（４４）を制御して前記画像を形成する。第６の態様によれば、走査型の画像表示システムが得られる。
【００６６】
第７の態様の画像表示システム（１１０）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記調整部（３２）は、前記指示値の変化に対する前記輝度の変化が線形に近付くように前記指示値に応じて前記整形回路（３１）の前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）に入力するデジタル信号の値を決定する。第７の態様によれば、画像の再現性の向上が図れる。
【００６７】
第８の態様の画像表示システム（１１０）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記光源装置（２０）は、波長が異なる光を放射する複数の前記光源（２１〜２３）を有する。前記駆動部（３０）は、前記複数の光源（２１〜２３）の少なくとも一つに関して前記整形回路（３１）を有する。第８の態様によれば、画像の品質の向上が図れる。
【００６８】
第９の態様の画像表示システム（１１０）は、第１〜第８の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記演算結果は、前記複数のＤ／Ａ変換器（３４１，３４２）から出力される前記アナログ信号の和又は差である。第９の態様によれば、回路構成の簡素化が図れる。
【００６９】
第１０の態様の移動体（１００）は、第１〜第９の態様のいずれか一つの画像表示システム（１１０）と、前記画像表示システム（１１０）が搭載される本体（１００ａ）と、を備える。第１０の態様によれば、輝度の指示値の変化に対する実際の輝度の変化の調整が行える。
【符号の説明】
【００７０】
１００  自動車（移動体）
１００ａ  車体（本体）
１１０  画像表示システム
２０  光源装置
２１，２２，２３  光源
３０  駆動部
３１，３１１，３１２，３１３  整形回路
３２，３２Ａ  調整部
３４１  Ｄ／Ａ変換器（第１Ｄ／Ａ変換器）
３４２  Ｄ／Ａ変換器（第２Ｄ／Ａ変換器）
３４３  電流源
３５  演算器
４４  走査ミラー（走査部）
５０  処理部
Ｇ１０  画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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