(57)【要約】【課題】単位時間当たりに搬送可能なワーク数を増やすことができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置２２は、複数の通気孔２２ｄが設けられ、環状をなして循環駆動されるベルト２２ａであって、正極８を搬送する搬送面２２ｓを構成するベルト２２ａと、ベルト２２ａの内側に配置され、通気孔２２ｄを介した吸気を行う吸気部３１と、ベルト２２ａの内側に配置され通気孔２２ｄを介した排気を行う排気部３２と、正極８の検査結果に応じて、排気部３２を制御し、排気部３２に排気又は排気の停止を行わせる制御部３３と、を備える。搬送面２２ｓは、正極８の上方に配置され、吸気部３１に対応し、正極８を吸着する吸着エリアＡ１と、排気部３２に対応し、正極８を排出するための排出エリアＡ２と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通気孔が設けられ、環状をなして循環駆動されるベルトであって、シート状のワークを搬送する搬送面を構成するベルトと、
前記ベルトの内側に配置され、前記通気孔を介した吸気を行う吸気部と、
前記ベルトの内側に配置され、前記通気孔を介した排気を行う排気部と、
前記ワークに関するワーク情報に応じて、前記排気部を制御し、前記排気部に排気又は排気の停止を行わせる制御部と、を備え、
前記搬送面は、
前記ワークの上方に配置され、
前記吸気部に対応し、前記ワークを吸着する吸着エリアと、
前記排気部に対応し、前記ワークを排出するための排出エリアと、を含む、搬送装置。
【請求項２】
前記吸着エリアは、前記搬送面の搬送方向に交差する交差方向において、前記排出エリアを挟むように配置された一対の対向部分を有し、
前記排出エリアの前記交差方向における長さは、前記ワークの前記交差方向における長さよりも短い、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ワークが前記排出エリアに到達する前から前記排気部に排気を行わせる、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記吸気部は、前記排気部と対向する側壁を含む、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記排気部は、気体を噴出するエアノズルを含む、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ワーク情報は、前記ワークの検査結果である、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、板材の上面を吸着して積載部に搬送する装置が記載されている。この装置は、積載部の上方を走行する多孔ベルトと、多孔ベルトの上方に配置された給排気切換チャンバと、を備えている。給排気切換チャンバは、多孔ベルトの走行方向に沿って配置された複数の圧力室を有している。板材は、圧力室が負圧とされることにより、多孔ベルトに吸着されて搬送される。板材が積載部の上方に到達すると、圧力室が正圧とされ、板材の吸着が解除される。この結果、板材が多孔ベルトから排出されて積載部に積層される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１２４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置では、各圧力室はロータリーバルブを介して負圧室又は正圧室に連通されることにより、負圧又は正圧とされる。このため、ロータリーバルブを切り換えてから、各圧力室が正圧から負圧、又は負圧から正圧に切り換わるまでに時間を要する。したがって、先行する板材と後続の板材との間に、この切り換え時間で多孔ベルトが走行する長さ以上の間隔を設ける必要がある。これにより、単位時間当たりに搬送可能な板材の数が抑制される。
【０００５】
本発明の一側面は、単位時間当たりに搬送可能なワーク数を増やすことができる搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る搬送装置は、複数の通気孔が設けられ、環状をなして循環駆動されるベルトであって、シート状のワークを搬送する搬送面を構成するベルトと、ベルトの内側に配置され、通気孔を介した吸気を行う吸気部と、ベルトの内側に配置され、通気孔を介した排気を行う排気部と、ワークに関するワーク情報に応じて、排気部を制御し、排気部に排気又は排気の停止を行わせる制御部と、を備え、搬送面は、ワークの上方に配置され、吸気部に対応し、ワークを吸着する吸着エリアと、排気部に対応し、ワークを排出するための排出エリアと、を含む。
【０００７】
本発明の一側面に係る搬送装置では、複数の通気孔が設けられたベルトにより構成される搬送面は、ワークの上方に配置され、吸着エリアと、排出エリアと、を含んでいる。吸着エリアでは、吸気部の吸気によりワークが吸着される。排出エリアでは、排気部の排気により搬送面からワークが排出される。制御部は、ワーク情報に応じて、排気部を制御し、排気部に排気又は排気の停止を行わせる。つまり、排気部は吸気を行わないので、排気を行わない状態から排気を行う状態への切り換え時間、又は排気を行う状態から排気を行わない状態への切り換え時間を短縮することができる。これにより、先行するワークと後続のワークとの間に設ける間隔を低減することができる。したがって、単位時間当たりに搬送可能なワーク数を増やすことができる。
【０００８】
本発明の一側面に係る搬送装置において、吸着エリアは、搬送面の搬送方向に交差する交差方向において、排出エリアを挟むように配置された一対の対向部分を有し、排出エリアの交差方向における長さは、ワークの交差方向における長さよりも短くてもよい。この場合、排出対象ではないワークは、吸着エリアの一対の対向部分により吸着された状態で排出エリアを通過することができる。
【０００９】
本発明の一側面に係る搬送装置において、制御部は、ワークが排出エリアに到達する前から排気部に排気を行わせてもよい。この場合、搬送面からのワークの剥離を、ワークの搬送方向の先端から確実に行わせることができる。
【００１０】
本発明の一側面に係る搬送装置において、吸気部は、排気部と対向する側壁を含んでもよい。この場合、側壁により吸気部の内部空間と排気部とが隔てられるので、吸気部及び排気部を効率良く動作させることができる。
【００１１】
本発明の一側面に係る搬送装置において、排気部は、気体を噴出するエアノズルを含んでもよい。この場合、気体の噴出圧を高めることができる。
【００１２】
本発明の一側面に係る搬送装置において、ワーク情報は、ワークの検査結果であってもよい。この場合、例えば、検査結果に応じてワークを分類することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一側面によれば、単位時間当たりに搬送可能なワーク数を増やすことができる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】実施形態に係る搬送装置が適用される電極検査システムを示す側面図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。
【図５】図４の搬送装置の搬送面について説明するための図である。
【図６】変形例に係る搬送装置の搬送面について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。
【００１７】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３と、を備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。
【００１８】
電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、当該絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。電極組立体３とケース２との間にスペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との間の隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚または複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は電極組立体３の厚さによって変化し得る。
【００１９】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。したがって、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２０】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの一端部近傍の縁から突出して、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２１】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２２】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２３】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２４】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２５】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず帯状金属箔の両面に活物質合剤を塗工した後、乾燥及び加圧等の処理をして、帯状金属箔の両面に活物質層が形成された電極母材を形成する。次に、電極母材を所定の形状に打ち抜く（切断する）ことで正極８と負極９とを製造する。そして、正極８を袋状のセパレータ１０で包んでなるセパレータ付き正極１１を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２６】
図３は、実施形態に係る搬送装置が適用される電極検査システムを示す側面図である。図３に示される電極検査システム２０は、前工程の装置３０から正極８を受け取り、受け取った正極８を搬送しながら検査を行い、検査に合格した正極８を後工程の装置４０に受け渡す。前工程の装置３０は、例えば、電極母材を切断して正極８を製造する電極製造装置である。後工程の装置４０は、例えば、正極８をセパレータ１０で包むことによってセパレータ付き正極１１を製造するセパレータ付き電極製造装置である。以下では、正極８が搬送される方向を搬送方向Ｐとする。
【００２７】
電極検査システム２０は、搬送装置２１と、本実施形態に係る搬送装置２２と、搬送装置２３と、検査ユニット２４と、検査ユニット２５と、センサ２６と、を備えている。
【００２８】
搬送装置２１は、搬送方向Ｐにおいて搬送装置２２，２３よりも上流側に配置されている。搬送装置２１は、装置３０から供給される正極８を搬送する。正極８は、一対の主面８ａ，８ｂを有し、搬送装置２１は、一方の主面８ａが下方を向くと共に、他方の主面８ｂが上方を向いた状態で、正極８を搬送する。搬送装置２１は、吸着コンベアである。搬送装置２１は、ベルト２１ａと、吸気部（不図示）と、を備えている。ベルト２１ａには、複数の通気孔（不図示）が設けられている。ベルト２１ａは、環状をなして循環駆動される。ベルト２１ａは、正極８が載置されると共に、正極８を吸着して搬送する搬送面２１ｓを構成している。搬送面２１ｓは、ベルト２１ａの上面である。搬送面２１ｓは、正極８の下方に配置され、正極８の主面８ａと対向している。
【００２９】
吸気部は、例えば略直方体形状の箱体であり、ベルト２１ａの内側に配置されている。吸気部は、外部の負圧源であるブロワ２１ｂに接続されている。吸気部には、上方に開口する吸気孔が設けられ、吸気孔がベルト２１ａの通気孔と重なることにより、吸気孔及びベルト２１ａの通気孔を介して吸気を行う。これにより、吸気部は、正極８に負圧を作用させ、正極８を搬送面２１ｓに吸着させる。搬送装置２１は、搬送面２１ｓに正極８を接触させた状態で、搬送方向Ｐに沿って正極８を搬送する。
【００３０】
搬送装置２１は、例えば、一定の速度によって装置３０から搬送装置２２まで正極８を搬送する定速コンベアである。搬送装置２１は、ベルト２１ａが架け渡された一対のローラ（不図示）と、一対のローラのうち一方の回転を駆動する駆動部（不図示）と、を備えている。この駆動部は、一定の回転数によってローラを回転させる。ベルト２１ａは、ローラの回転に伴い、一定の速度で循環駆動される。これにより、搬送装置２１は、一定の速度で正極８を搬送する。
【００３１】
検査ユニット２４は、搬送装置２１に設けられ、搬送装置２１により搬送されている正極８の主面８ｂを検査する。検査ユニット２４は、クリーナ２４ａと、検査部２４ｂと、を有している。クリーナ２４ａ及び検査部２４ｂは、搬送装置２１の上方において、搬送面２１ｓに対向して配置されている。検査部２４ｂは、クリーナ２４ａよりも下流側に配置されている。
【００３２】
クリーナ２４ａは、搬送面２１ｓに載置された正極８の主面８ｂを吸引し、主面８ｂに付着した異物を除去する。クリーナ２４ａは、非接触により主面８ｂから異物を除去することができる。検査部２４ｂは、搬送装置２１の搬送面２１ｓに載置された正極８を検査する。検査部２４ｂは、例えば、ＣＣＤカメラを備えた撮像装置である。検査部２４ｂは、搬送装置２１の上方から主面８ｂを撮像し、主面８ｂの画像を取得する。検査部２４ｂは、取得した画像を外部の診断装置（不図示）に送信する。
【００３３】
搬送装置２２は、搬送方向Ｐにおいて搬送装置２１の下流側に配置されている。搬送装置２２は、搬送装置２１を介して装置３０から正極８の供給を受ける。搬送装置２２は、装置３０から供給される正極８を搬送装置２３まで搬送する。搬送装置２２は、主面８ａが下方を向くと共に、主面８ｂが上方を向いた状態で、正極８を搬送する。
【００３４】
図４は、実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。図５は、図４の搬送装置の搬送面について説明するための図である。図４及び図５に示される搬送装置２２は、吸着コンベアである。搬送装置２２は、正極８を吸着し、正極８を浮かせた状態（持ち上げた状態）で搬送する。搬送装置２２は、ベルト２２ａと、一対のローラ２２ｂ，２２ｃと、一対の吸気部３１と、排気部３２と、制御部３３と、を備えている。
【００３５】
ベルト２２ａには、複数の通気孔２２ｄが設けられている。通気孔２２ｄは、例えば断面円形状の小孔である。ベルト２２ａは、環状をなして循環駆動される。ベルト２２ａは、正極８を搬送する搬送面２２ｓを構成している。搬送面２２ｓは、ベルト２２ａの下面である。搬送面２２ｓは、正極８の上方に配置され、正極８の主面８ｂと対向している。搬送面２２ｓは、吸気部３１に対応し、吸気部３１の吸気により正極８の主面８ｂを吸着する一対の吸着エリアＡ１と、排気部３２に対応し、排気部３２の排気により搬送面２２ｓから正極８を排出するための排出エリアＡ２と、を含んでいる。
【００３６】
一対の吸着エリアＡ１は、搬送方向Ｐにおいて排出エリアＡ２を挟むように配置されている。搬送方向Ｐに交差（一例として直交）する交差方向Ｗにおける一対の吸着エリアＡ１及び排出エリアＡ２の長さは、交差方向Ｗにおける搬送面２２ｓの長さと同等である。排出エリアＡ２の搬送方向Ｐにおける長さは、少なくとも正極８の搬送方向Ｐにおける長さよりも短く、正極８が排出エリアＡ２を通過する際も、一対の吸着エリアＡ１の少なくともいずれか一方により正極８を吸着して搬送することができる長さに設定されている。
【００３７】
一対の吸気部３１及び排気部３２は、一対の吸着エリアＡ１及び排出エリアＡ２と重なるように、ベルト２２ａの内側に配置されている。一対の吸気部３１及び排気部３２は、一対のローラ２２ｂ，２２ｃの間で搬送方向Ｐに沿って並んでいる。一対の吸気部３１は、排気部３２を挟んで互いに対向している。
【００３８】
吸気部３１は、例えば略直方体形状の箱体であり、下壁３１ａ、上壁３１ｂ及び４つの側壁３１ｃを有している。下壁３１ａには、下方に開口する複数の吸気孔３１ｄが設けられている。複数の吸気孔３１ｄは、それぞれ搬送方向Ｐに延びる長孔であり、搬送方向Ｐに交差する交差方向Ｗに配列されている。４つの側壁３１ｃのうち１つは、排気部３２と対向し、吸気部３１の内部空間を排気部３２から遮断している。上流側の吸気部３１では、下流側に配置された１つの側壁３１ｃが排気部３２と対向し、下流側の吸気部３１では、上流側に配置された１つの側壁３１ｃが排気部３２と対向する。なお、側壁３１ｃの下面には吸気孔３１ｄが設けられていない。したがって、正極８の搬送方向Ｐにおける長さは、排出エリアＡ２の搬送方向Ｐにおける長さに、一対の側壁３１ｃの厚さを加えた長さよりも長く設定される。
【００３９】
吸気部３１は、外部の負圧源であるブロワ３４に接続されている。吸気部３１は、ベルト２２ａの内側から通気孔２２ｄを介した吸気を行う。より具体的には、吸気部３１は、吸気孔３１ｄが通気孔２２ｄと重なることにより、ベルト２２ａの内側から吸気孔３１ｄ及び通気孔２２ｄを介した吸気を行う。ベルト２２ａの内側から通気孔２２ｄを介した吸気を行う。これにより、吸気部３１は、正極８に負圧を作用させ、正極８を搬送面２２ｓの吸着エリアＡ１に吸着させる。搬送装置２２は、吸着エリアＡ１に正極８を接触させた状態で、搬送方向Ｐに沿って正極８を搬送する。
【００４０】
排気部３２は、下壁３２ａ、上壁３２ｂ、及びエアノズル３５を有している。下壁３２ａは、一対の吸気部３１の下壁３１ａを互いに接続している。下壁３２ａには、下方に開口する複数の排気孔３２ｃが設けられている。複数の排気孔３２ｃは、それぞれ搬送方向Ｐに延びる長孔であり、交差方向Ｗに配列されている。上壁３２ｂは、一対の吸気部３１の上壁３１ｂを互いに接続している。エアノズル３５は、気体（一例として空気）を噴出する。
【００４１】
排気部３２は、制御部３３により制御されて、排気又は排気の停止を行う。具体的には、エアノズル３５が、制御部３３と通信可能に接続され、制御部３３により制御される。エアノズル３５が制御部３３に制御されることにより、排気部３２は、ベルト２２ａの内側から通気孔２２ｄを介した排気、又は通気孔２２ｄを介した排気の停止を行う。ここで、排気が停止された状態には、吸気を行う状態は含まれない。つまり、排気部３２の圧力は、搬送装置２２の動作中は常に外部（大気）の圧力以上（すなわち、外部の圧力と同等、又はより高圧）に保たれる。排気部３２は、ベルト２２ａの内側から通気孔２２ｄを介した排気を行うことにより、正極８に正圧を作用させ、正極８を搬送面２２ｓから排出する。
【００４２】
搬送装置２２は、例えば、一定の速度によって搬送装置２１から搬送装置２３まで正極８を搬送する定速コンベアである。搬送装置２２は、一対のローラ２２ｂ，２２ｃのうち一方（一例としてローラ２２ｃ）の回転を駆動する駆動部２２ｅを有している。駆動部２２ｅは、一定の回転数によってローラ２２ｃを回転させる。ベルト２２ａは、ローラ２２ｃの回転に伴い、一定の速度で循環駆動される。これにより、搬送装置２２は、一定の速度で正極８を搬送する。
【００４３】
図３に示される検査ユニット２５は、搬送装置２２に設けられ、搬送装置２２により搬送されている正極８の主面８ａを検査する。検査ユニット２５は、クリーナ２５ａと、検査部２５ｂと、廃棄ボックス２５ｃと、を有している。クリーナ２５ａ及び検査部２５ｂは、搬送装置２２の下方において、搬送装置２２の搬送面２２ｓに対向して配置されている。検査部２５ｂは、クリーナ２５ａよりも下流側に配置されている。
【００４４】
クリーナ２５ａ及び検査部２５ｂの構成は、クリーナ２４ａ及び検査部２４ｂと同様である。すなわち、クリーナ２５ａは、搬送装置２２の搬送面２２ｓに吸着保持された正極８の主面８ａを吸引し、主面８ａに付着した異物を除去する。クリーナ２５ａは、非接触により主面８ａから異物を除去することができる。検査部２５ｂは、搬送装置２２の搬送面２２ｓに吸着保持された正極８を検査する。検査部２５ｂは、例えば、ＣＣＤカメラを備えた撮像装置である。検査部２５ｂは、搬送装置２２の下方から主面８ａを撮像し、主面８ａの画像を取得する。検査部２５ｂは、取得した画像を外部の診断装置（不図示）に送信する。廃棄ボックス２５ｃは、排出エリアＡ２の下方に配置されている。廃棄ボックス２５ｃは、上方に開口している。廃棄ボックス２５ｃは、搬送面２２ｓから排出される正極８を受け取って収容している。
【００４５】
上述の診断装置は、検査部２４ｂにより撮像された正極８の主面８ｂの画像と、検査部２５ｂにより撮像された主面８ａの画像と、を受信する。診断装置は、主面８ｂ及び主面８ａの画像に基づいて、例えば、主面８ｂ及び主面８ａにおける異常（例えば、傷、異物、透け、スジ、及び気泡痕）の有無を確認する。診断装置は、主面８ｂ及び主面８ａの両方に異常がない場合は正極８を良品と判定し、主面８ｂ及び主面８ａの少なくともいずれか一方に異常がある場合は正極８を不良品と判定する。診断装置は、この判定結果を検査部２４ｂ及び検査部２５ｂによる正極８の検査結果（ワーク情報）として搬送装置２２の制御部３３に送信する。
【００４６】
センサ２６は、搬送装置２２の下方において、搬送方向Ｐの上流側の吸着エリアＡ１（図４参照）の後端部と対向する位置に配置されている。つまり、センサ２６は、排出エリアＡ２（図４参照）よりも手前に配置されている。センサ２６は、この吸着エリアＡ１の後端部における正極８の有無を検出する。より具体的には、センサ２６は、この吸着エリアＡ１の後端部に正極８が到達したか否かを検出する。センサ２６は、制御部３３と通信可能に接続されている。センサ２６は、正極８の到達を検出すると、その検出結果を制御部３３に送信する。つまり、センサ２６は、排出エリアＡ２にまもなく正極８が到達することを制御部３３に知らせる機能を有している。
【００４７】
図３及び図４に示される制御部３３は、搬送装置２２の全体を制御する。制御部３３は、診断装置から正極８の検査結果を受信すると共に、センサ２６から正極８の検出結果を受信する。制御部３３は、センサ２６の検出結果を受信すると、予め受信しておいた正極８の検査結果に応じて、排気部３２（具体的には、エアノズル３５）を制御し、排気部３２に排気又は排気の停止を行わせる。制御部３３は、センサ２６により検出された正極８が不良品である場合、この正極８を排出対象とし、正極８に気体を噴出するようにエアノズル３５を制御する。これにより、排気部３２による排気が行われ、エアノズル３５の気体が正極８に吹き付けられる。正極８は、一対の吸着エリアＡ１による吸着よりも強い下向きの力を受け、搬送面２２ｓから剥離して落下する。このようにして、搬送面２２ｓから排出された正極８は、排出エリアＡ２の下方に配置された廃棄ボックス２５ｃに投入される。上述のように、センサ２６は、排出エリアＡ２よりも手前に配置されている。このため、制御部３３は、正極８が排出エリアＡ２に到達する前から排気部３２に排気を行わせることができる。
【００４８】
制御部３３は、センサ２６により検出された正極８が良品である場合、この正極８を非排出対象とし、気体の噴出を停止するように、エアノズル３５を制御する。これにより、排気部３２による排気が停止され、正極８は搬送面２２ｓから排出されずに搬送される。
【００４９】
制御部３３は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）、通信を行うための通信モジュール、並びにハードディスク等の補助記憶装置等のハードウェアを備えるコンピュータとして構成される。これらの構成要素がプログラム等により動作することで、制御部３３としての機能が実現される。
【００５０】
図３に示されるように、搬送装置２２は、搬送装置２１，２３よりも上方に配置されている。具体的には、搬送装置２２の始端部は、搬送装置２１の終端部と重なる領域Ｒ１を有している。搬送装置２１の終端部には、ローラが配置され、吸気部が配置されていない。搬送装置２２は、領域Ｒ１において正極８を吸着することにより、搬送装置２１から正極８の供給を受ける。搬送装置２２の終端部は、搬送装置２３の始端部と重なる領域Ｒ２を有している。搬送装置２２の終端部には、ローラ２２ｃが配置され、吸気部３１が配置されていない（図４参照）。搬送装置２２は、領域Ｒ２において搬送装置２３に正極８を供給する。搬送装置２２は、正極８の吸着の解除により搬送装置２３に正極８を落下させて供給する。
【００５１】
搬送装置２３は、搬送方向Ｐにおいて搬送装置２１及び搬送装置２２の下流側に配置されている。搬送装置２３は、搬送装置２１及び搬送装置２２を介して装置３０から正極８の供給を受ける。搬送装置２３は、搬送装置２２から供給される正極８を装置４０まで搬送する。搬送装置２３は、サン付きコンベアである。搬送装置２１は、ベルト２３ａと、サン２３ｂと、を備えている。ベルト２３ａは、環状をなして循環駆動される。ベルト２３ａは、正極８が載置されると共に、載置された正極８を搬送する搬送面２３ｓを有している。搬送面２３ｓは、ベルト２３ａの上面である。サン２３ｂは、ベルト２３ａの外周面に所定ピッチで設けられている。サン２３ｂが設けられるピッチは、例えば、装置４０の稼働の周期に対応している。搬送装置２３は、サン２３ｂによって搬送方向Ｐに沿って正極８を位置決めした状態で搬送する。
【００５２】
搬送装置２３は、例えば、一定の速度によって搬送装置２２から装置４０まで正極８を搬送する定速コンベアである。搬送装置２３は、ベルト２３ａが架け渡された一対のローラ（不図示）と、一対のローラのうち一方の回転を駆動する駆動部（不図示）と、を備えている。この駆動部は、一定の回転数によってローラを回転させる。ベルト２３ａは、ローラの回転に伴い、一定の速度で循環駆動される。これにより、搬送装置２３は、サン２３ｂにより位置決めされた状態の正極８を一定の速度で搬送する。不良品と判断された正極８が搬送装置２２により排出された場合を除き、搬送装置２３は、正極８を一定のタイミングで装置４０に順次供給する。
【００５３】
以上説明したように、搬送装置２２では、複数の通気孔２２ｄが設けられたベルト２２ａにより構成される搬送面２２ｓは、一対の吸着エリアＡ１と、排出エリアＡ２と、を含んでいる。吸着エリアＡ１では、吸気部３１の吸気により正極８の主面８ｂが吸着される。排出エリアＡ２では、排気部３２の排気により搬送面２２ｓから正極８が排出される。制御部３３は、正極８の検査結果に応じて、排気部３２を制御し、排気部３２に通気孔２２ｄを介した排気又は排気の停止を行わせる。つまり、排気部３２は吸気を行わないので、排気を行わない状態から排気を行う状態への切り換え時間、又は排気を行う状態から排気を行わない状態への切り換え時間を短縮することができる。これにより、先行する正極８と後続の正極８との間に設ける間隔を低減することができる。したがって、単位時間当たりに搬送可能な正極８の数を増やすことができる。
【００５４】
搬送装置２２の代わりに、下面が搬送面であり、搬送面に正極８を吸着させ、正極８を浮かせた状態で搬送する一対の吸着コンベアを搬送方向Ｐに沿って並べた比較例によれば、一対の吸着コンベア間にエアノズルを配置し、上流の吸着コンベアから下流の吸着コンベアに受け渡される際の正極８に、気体を下向きに噴出することで、正極８を排出することができる。しかしながら、各吸着コンベアでは、ベルトが架け渡される一対のローラ間に吸気部が配置され、ローラの部分には吸気部が配置されていない。このため、ローラの部分では正極８を吸着することができない。したがって、エアノズルが配置される一対の吸着コンベア間の領域だけでなく、エアノズルを介して対向する上流側のローラ及び下流側のローラに対応する領域が全て非吸着エリアとなる。つまり、非吸着エリアの搬送方向Ｐにおける長さは、少なくともローラの直径の２倍以上となる。したがって、この非吸着エリアにおいて、正極８が落下することを防止するために、エアノズルを上向きに配置し、気体により正極８を下支えする必要がある。しかしながら、エアノズルから気体を上向きに噴出することで、異物が飛散したり、搬送方向Ｐにおける長さの短い正極８が一対の吸着コンベア間に入り込んだりするおそれがある。
【００５５】
これに対して、搬送装置２２では、一対のローラ２２ｂ，２２ｃ間に一対の吸気部３１及び排気部３２が配置され、一対の吸気部３１及び排気部３２の間には他にローラが配置されていない。このため、排出エリアＡ２の搬送方向Ｐにおける長さは、ローラの直径にかかわらず、搬送対象となる正極８の搬送方向Ｐにおける長さに応じて、適宜設定することができる。
【００５６】
制御部３３は、正極８が排出エリアＡ２に到達する前から排気部３２に排気を行わせる。このため、搬送面２２ｓからの正極８の剥離を、正極８の搬送方向Ｐの先端から確実に行わせることができる。
【００５７】
吸気部３１は、排気部３２と対向し、吸気部３１の内部空間を排気部３２から遮断する側壁３１ｃを含んでいる。つまり、側壁３１ｃにより吸気部３１の内部空間と排気部３２とが隔てられるので、吸気部３１及び排気部３２が互いに影響し合うことが抑制される。これにより、吸気部３１及び排気部３２を効率良く動作させることができる。
【００５８】
排気部３２は、気体を噴出するエアノズル３５を含んでいる。このため、気体の噴出圧を高めることができる。
【００５９】
制御部３３は、正極８の検査結果に応じて、排気部３２を制御し、通気孔２２ｄを介した排気又は通気孔２２ｄを介した排気の停止を行わせる。したがって、搬送装置２２によれば、正極８の検査結果に応じて、正極８を分類することができる。
【００６０】
本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００６１】
図６は、変形例に係る搬送装置の搬送面について説明するための図である。変形例に係る搬送装置２２Ａは、主に、排出エリアＡ２の一部が吸着エリアＡ１に置き換わっている点で、搬送装置２２と相違している。吸着エリアＡ１は、一対の部分Ａ１ａと、一対の部分Ａ１ｂ（一対の対向部分）と、を含んでいる。一対の部分Ａ１ａは、搬送装置２２の一対の吸着エリアＡ１に対応する部分である。一対の部分Ａ１ｂは、交差方向Ｗにおいて排出エリアＡ２を挟むように配置されていると共に、一対の部分Ａ１ａを互いに接続している。一対の部分Ａ１ｂは、搬送装置２２の排出エリアＡ２の一部に対応する部分である。また、吸気部３１は、排気部３２と対向すると共に、排気部３２の周りを取り囲むような側壁（不図示）を有する。
【００６２】
排出エリアＡ２の交差方向Ｗにおける長さは、少なくとも、正極８の交差方向Ｗにおける長さよりも短い。このため、良品と判定された正極８は、吸着エリアＡ１の一対の部分Ａ１ａに加えて、一対の部分Ａ１ｂにより吸着された状態で、排出エリアＡ２を通過することができる。一方、不良品と判定された正極８は、交差方向Ｗの両端部が一対の部分Ａ１ｂにより吸着された状態で、交差方向Ｗの中央部において排気部３２の排気による下向きの力を受ける。シート状をなす電極（正極８及び負極９）は、一般的な金属板等と比較し、剛性が低く、撓みやすい。したがって、このような排気部３２の作用により、正極８の交差方向Ｗの中央部が下向きに撓むように変形して搬送面２２ｓから剥離すると、正極８の変形に伴い、正極８の交差方向Ｗの両端部が中央寄りに移動する。これにより、正極８の交差方向Ｗの両端部が、一対の部分Ａ１ｂから外れ、吸気部３１の負圧が作用しなくなり、搬送面２２ｓから剥離する。したがって、搬送装置２２Ａにおいても、正極８を搬送面２２ｓから容易に剥離させることができる。
【００６３】
搬送装置２２Ａでは、例えば、正極８の搬送方向Ｐにおける長さが排出エリアＡ２の搬送方向Ｐにおける長さよりも短い場合であっても、正極８の交差方向Ｗの両端部が一対の部分Ａ１ｂにより吸着された状態で、排出エリアＡ２を通過することができる。このように、搬送装置２２Ａでは、正極８の搬送方向Ｐにおける長さは、排出エリアＡ２の搬送方向Ｐにおける長さ、及び一対の側壁３１ｃの厚さによらず設定することができる。
【００６４】
搬送装置２２，２２Ａは、定速コンベアに限らず、可変速コンベアであってもよい。装置３０は、電極製造装置に限定されない。同様に、装置４０は、セパレータ付き電極製造装置に限定されない。例えば、装置３０は、セパレータ付き電極製造装置であってもよく、装置４０は、電極を積層するための電極積層装置であってもよい。
【００６５】
搬送装置２２，２２Ａの搬送対象は、シート状のワークであればよく、正極８に限定されず、セパレータ付き正極１１であってもよいし、負極９であってもよい。排気部３２は、正極８の検査結果に限らず、搬送装置２２の搬送対象であるワークに関する情報に応じて、制御部３３により制御されてもよい。
【００６６】
搬送装置２２，２２Ａでは、制御部３３は、正極８が排出エリアＡ２に到達するタイミングに合わせて排気部３２に排気を行わせてもよい。またセンサ２６を排出エリアＡ２の先端部に設け、正極８が排出エリアＡ２に到達したことをセンサ２６が検出した後、制御部３３が排気部３２に排気を行わせてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
８…正極、２２，２２Ａ…搬送装置、２２ａ…ベルト、２２ｄ…通気孔、２２ｓ…搬送面、３１…吸気部、３１ｃ…側壁、３２…排気部、３３…制御部、３５…エアノズル、Ａ１…吸着エリア、Ａ２…排出エリア、Ｐ…搬送方向、Ｗ…交差方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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