(57)【要約】      （修正有）【課題】充電時間と航続距離との関係を正確に把握することができる電動車両の充電管理装置を提供する。【解決手段】電動車両の充電管理装置は、電圧計測部４１で計測された充電時の電池電圧の推移に基づいて電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量を算出可能な変化量演算部４２と、変化量演算部で算出された電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量に基づいて駆動用バッテリの健全性を推定可能な健全性推定部４３と、健全性推定部で推定された健全性と電圧計測部において計測された充電時の電池電圧とに基づいて駆動用バッテリの充電率を推定可能な充電率推定部４４と、充電率推定部において推定された充電率に基づいて駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する電動車両の走行可能な航続距離を算出可能な航続距離算出部４５と、航続距離算出部において算出された充電時間に対する航続距離を表示可能な表示部４６とを備える。【選択図】図４
2019103212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両の駆動用バッテリの充電時の電池電圧を計測可能な電圧計測部と、
前記電圧計測部において計測された充電時の電池電圧の推移に基づいて電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量を算出可能な変化量演算部と、
前記変化量演算部において算出された電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量に基づいて前記駆動用バッテリの健全性を推定可能な健全性推定部と、
前記健全性推定部において推定された健全性と前記電圧計測部において計測された充電時の電池電圧とに基づいて前記駆動用バッテリの充電率を推定可能な充電率推定部と、
前記充電率推定部において推定された充電率に基づいて前記駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する前記電動車両の走行可能な航続距離を算出可能な航続距離算出部と、
前記航続距離算出部において算出された充電時間に対する航続距離を表示可能な表示部と、
を備えることを特徴とする電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項２】
前記充電率推定部は、
前記駆動用バッテリの健全性ごとに前記駆動用バッテリの充電時の電池電圧と前記駆動用バッテリの充電率とが関連づけられたマップを有することを特徴とする請求項１に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項３】
前記表示部は、
前記駆動用バッテリの充電開始によって、充電時間に対する航続距離の表示を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項４】
前記表示部は、
充電時間に対する航続距離をグラフ表示可能、かつ、航続距離をタップ入力可能であって、
航続距離のタップ入力によって充電時間を表示可能であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項５】
前記駆駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する充電料金を算出可能な料金算出部をさらに備え、
前記表示部は、前記料金算出部において算出された充電時間に対する充電料金を充電時間とともに表示可能であることを特徴とする請求項４に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記航続距離算出部との間で通信の確立が可能な携帯端末の表示部であることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の電動車両のバッテリ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車両のバッテリ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車のバッテリは、満充電状態に近いほど時間当たりの充電量（充電可能電力量）が少なく、空状態に近いほど時間当たりの充電量が多いことが知られている。したがって、充電時間を最小にするためには、こまめに充電ステーションに立ち寄って充電するよりも、できる限りバッテリが空状態に近くなるまで走行して充電する方が効率的に充電することができる。そこで、補充電の間隔をできるだけ長くして目的地までの補充電回数を減らし、各充電地点における補充電量を均等にするように、経路上の充電ステーションの中から実際に立ち寄る充電ステーションを選択して充電地点を決定する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、電気自動車のバッテリは、満充電に近い程時間当たりの充電量が少ないので、充電時間によって充電料金が課金される充電器では充電量が充電料金に比例しない。したがって、電気自動車では満充電に近くまで充電すると充電料金の支払いでは不利になる。
また、充電時間に充電量が比例しないので、ユーザは、充電時間によって電気自動車の航続距離を正確に予想することができない。したがって、ユーザは、電気自動車では自宅が近くても十分な余裕をみて充電する必要がある。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、ユーザは、充電時間と航続距離との関係を正確に把握することができる電動車両のバッテリ管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る電動車両のバッテリ管理装置は、電動車両の駆動用バッテリの充電時の電池電圧を計測可能な電圧計測部と、前記電圧計測部において計測された充電時の電池電圧の推移に基づいて電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量を算出可能な変化量演算部と、前記変化量演算部において算出された電池電圧の変化量に対する電池容量の変化量に基づいて前記駆動用バッテリの健全性を推定可能な健全性推定部と、前記健全性推定部において推定された健全性と前記電圧計測部において計測された充電時の電池電圧とに基づいて前記駆動用バッテリの充電率を推定可能な充電率推定部と、前記充電率推定部において推定された充電率に基づいて前記駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する前記電動車両の走行可能な航続距離を算出可能な航続距離算出部と、前記航続距離算出部において算出された充電時間に対する航続距離を表示可能な表示部と、を備える。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、充電率推定部は健全性推定部において推定された健全性と電圧計測部において計測された充電時の電圧とに基づいて駆動用バッテリの充電率を推定し、航続距離算出部は充電率推定部において推定された充電率に基づいて駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する電動車両の走行可能な航続距離を算出する。そして、表示部は航続距離算出部において算出された充電時間に対する航続距離を表示する。これにより、ユーザは、充電時間と航続距離との関係を正確に把握することができる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記充電率推定部は、前記駆動用バッテリの健全性ごとに前記駆動用バッテリの充電時の電池電圧と前記駆動用バッテリの充電率とが関連づけられたマップを有する。
上記（２）の構成によれば、充電率推定部は、駆動用バッテリの健全性ごとに駆動用バッテリの充電時の電圧と駆動用バッテリの充電率とが関連づけられたマップを有するので、健全性推定部で推定された健全性と電圧計測部において計測された充電時の電圧とに基づいて駆動用バッテリの充電率を推定することができる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記表示部は、前記駆動用バッテリの充電開始によって、充電時間に対する航続距離の表示を開始する。
上記（３）の構成によれば、表示部は、駆動用バッテリの充電開始によって、充電時間に対する航続距離の表示を開始するので、表示部は、駆動用バッテリの充電開始直後から充電時間に対する航続距離を表示することができる。
【００１０】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）の何れか一つの構成において、前記表示部は、充電時間に対する航続距離をグラフ表示可能、かつ、航続距離をタップ入力可能であって、航続距離のタップ入力によって充電時間を表示可能である。
上記（４）の構成によれば、表示部は、充電時間に対する航続距離をグラフ表示可能、かつ、航続距離をタップ入力可能であって、航続距離のタップ入力によって充電時間を表示することができる。
【００１１】
（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、前記駆駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する充電料金を算出可能な料金算出部をさらに備え、前記表示部は、前記料金算出部において算出された充電時間に対する充電料金を充電時間とともに表示可能である。
上記（５）の構成によれば、料金算出部は駆動用バッテリの充電開始からの充電時間に対する充電料金を算出し、表示部は料金算出部において算出された充電時間に対する充電料金を充電時間とともに表示する。これにより、ユーザは、タップ入力された航続距離に対する充電時間、及び充電時間に対する充電料金を正確に把握することができる。
【００１２】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか一つの構成において、前記表示部は、前記航続距離算出部との間で通信の確立が可能な携帯端末の表示部である。
上記（６）の構成によれば、表示部は、航続距離算出部との間で通信の確立が可能な携帯端末の表示部であるので、電気自動車から離れたところで充電時間に対する航続距離を正確に把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、表示部は航続距離算出部において算出された充電時間に対する航続距離を表示するので、ユーザは、充電時間と航続距離との関係を正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が搭載される電気自動車を構成する機器の配置を概略的に示す図である。
【図２】図１に示した電気自動車の車載充放電システムの構成を概略的に示す図である。
【図３】図２に示した電気自動車の駆動用バッテリのバッテリマネージメントシステムを概略的に示す図である。
【図４】図３に示した車両統合制御コントローラの制御構成を概略的に示す図である。
【図５】図４に示した電圧計測部において計測された駆動用バッテリの充電時の電池電圧の推移を示す図である。
【図６】図４に示した変化量演算部において算出されたｄＱ／ｄＶ曲線を示す図である。
【図７】充電率推定部が駆動用バッテリの健全性ごとに有する、駆動用バッテリの充電時の電池電圧と駆動用バッテリの充電率とが関連づけられたマップの一例を示す図である。
【図８】図４に示した航続距離算出部において算出された充電時間と航続距離との関係を示す図である。
【図９】携帯端末の表示画面に表示される画像の一例を示す図である。
【図１０】図４に示した車両統合制御コントローラ（バッテリ管理装置）の制御手順を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１６】
ここでは、電動車両の例として電気自動車（ＥＶ）を例に説明するが、電動車両は電気自動車に限られるものではなく、例えば、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）も含まれる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るバッテリ管理装置が搭載される電気自動車１を構成する機器の配置を概略的に示す図である。
図１に示すように、本発明の一実施形態にバッテリ管理装置が適用される電気自動車１は、モータ（電動機）２２を含む動力原２と、モータ２２に電力を供給するとともに、モータから電力（回生電力）が供給される駆動用バッテリ２４と、モータ２２において生成された動力で駆動される走行装置２５と、モータ２２において生成された動力を走行装置２５に伝達するトランスミッション（動力伝達装置）２６とを備えている。
【００１８】
図２は、図１に示した電気自動車１の車載充放電システムの構成を概略的に示す図である。図３は、図２に示した電気自動車１のバッテリマネージメントシステムを概略的に示す図である。
【００１９】
図２に示すように、図１に示した電気自動車１の車載充放電システムは、モータ２２を制御するインバータ３２と、駆動用バッテリ２４の充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））等を管理するバッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）２４１と、これらを統括的に制御する車両統合制御コントローラ（制御装置）（ＥＶ−ＥＣＵ）４とを備えている。また、電気自動車１の車載充放電システムは、さらに、交流電流を直流電流に変換する車載充電器３４と、車載充電器３４において変換された直流電流の電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータ３５とを備えている。
【００２０】
図３に示すように、図１に示した電気自動車１のバッテリマネージメントシステムは、駆動用バッテリ２４、電流センサ２４２、漏電センサ２４３、バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）２４１及びセルモニタユニット（ＣＭＵ）２４４を含んで構成されている。
【００２１】
駆動用バッテリ２４は複数のバッテリモジュール２４５から構成され、セルモニタユニット２４４はバッテリモジュール２４５ごとに組み込まれている。セルモニタユニット２４４はバッテリモジュール２４５を構成する各セル２４５１の電圧と温度を監視可能である。
【００２２】
バッテリマネージメントユニット２４１は、電流センサ２４２、漏電センサ２４３及びセルモニタユニット２４４から得た各セル２４５１の電圧や温度情報をもとに駆動用バッテリ２４の状態を判定し、車両統合制御コントローラ（ＥＶ−ＥＣＵ）４に必要な情報を送信するコントローラ（制御装置）であり、駆動用バッテリ２４の核となる。
【００２３】
バッテリマネージメントユニット２４１の主要な機能は、例えば、（１）バッテリ容量と充電率の推定（２）セル電圧バランサ（３）故障診断である。
バッテリ容量は、初期容量から充放電や経年による低下分を差し引いて求められる。充電率は電流センサ２４２からの出力値を積算し、バッテリ容量と残存容量から数式１により推定される。
【００２４】
【数１】
2019103212.tif 000003
【００２５】
セル電圧バランサは、セル電圧のばらつきを均一化するバランサ回路（図示せず）を駆動用バッテリ２４に搭載することによって実現される。セル電圧バランサは、セル２４５１の環境条件や使用状況によってセル２４５１ごとに電圧が異なる場合であっても、セル電圧のバラツキを均一化することができる。
【００２６】
故障診断は、バッテリマネージメントユニット２４１がバッテリマネージメントシステム内の故障を検知して車両統合制御コントローラ４に情報を送信する。送信する情報は、例えば、（１）バッテリ異常（セル電圧、セル温度）（２）センサ異常（電流、電圧、温度、漏電）（３）通信異常（ＣＡＮ、ＬＩＮ、Ｋ−ＬＩＮＥ）（４）高電圧回路の漏電である。
【００２７】
図４は、図３に示した車両統合制御コントローラ４の制御構成を概略的に示す図である。図５は、図４に示した電圧計測部４１において計測された駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧の推移を示す図である。図６は、図４に示した変化量演算部４２おいて算出されたｄＱ／ｄＶ曲線を示す図である。図７は、充電率推定部４４が駆動用バッテリ２４の健全性ごとに有する、駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧と駆動用バッテリ２４の充電率とが関連づけられたマップの一例を示す図である。図８は、図４に示した航続距離算出部４５において算出された充電時間と航続距離との関係を示す図である。図９は、携帯端末ＰＨの表示画面ＳＣに表示される画像の一例を示す図である。
【００２８】
車両統合制御コントローラ４はバッテリ管理装置を構成する。
図４に示すように、バッテリ管理装置（車両統合制御コントローラ４）は、電圧計測部４１、変化量演算部４２、健全性推定部４３、充電率推定部４４、航続距離算出部４５及び表示部４６を備えている。
【００２９】
電圧計測部４１は、電気自動車１の駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧を計測可能である。また、電圧計測部４１は、電気自動車１の駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧の計測に際して充電電流を計測可能であり、充電電流の積算値（積算電流量）を記憶可能である。電圧計測部４１は、例えば、バッテリマネージメントユニット２４１においてセルモニタユニット２４４から得た各セル２４５１の電圧に基づいて算出される電圧を駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧とする。また、電圧計測部４１は、例えば、バッテリマネージメントユニット２４１においてセルモニタユニット２４４から得た各セル２４５１の充電電流に基づいて算出される充電電流を駆動用バッテリ２４の充電電流とする。さらに、電圧計測部４１は、例えば、駆動用バッテリ２４の充電電流（積算電流量）を充電容量（充電電流量）とする。
電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧の推移は、図５に示すように、駆動用バッテリ２４の充電容量に対する駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧の推移で示すことができる。
【００３０】
変化量演算部４２は、電圧計測部４１で計測された充電時の電池電圧の推移に基づいて電池電圧の変化量ｄＶに対する電池容量の変化量ｄＱを算出可能である。電池電圧の変化量ｄＱに対する電池電圧の変化量ｄＶは、例えば、電池容量Ｑを電池電圧Ｖで微分することによって算出可能である。
変化量演算部４２で算出された電池電圧の変化量ｄＶに対する電池容量の変化量ｄＱは、例えば、図６に示すように、駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧Ｖに対する変化量ｄＱ／ｄＶ（ｄＱ／ｄＶ曲線）で示すことができる。
【００３１】
健全性推定部４３は、変化量演算部４２において算出された電池電圧の変化量ｄＶに対する電池容量の変化量ｄＱに基づいて駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ））を推定可能である。健全性推定部４３は、例えば、ｄＱ／ｄＶ曲線の特徴点によって駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＨ）を推定可能である。
例えば、健全性推定部４３は、駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧Ｖに対する変化量を示すｄＱ／ｄＶ曲線に現れるピークの電池電圧値と駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＣ）との相関を示すデータに基づいて、ピークの電池電圧値から駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＨ）を推定することができる。
また、例えば、駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧Ｖに対する変化量ｄＱ／ｄＶの最大値から健全性（ＳＯＨ）を推定することができる。
【００３２】
充電率推定部４４は、健全性推定部４３において推定された健全性と電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧とに基づいて駆動用バッテリ２４の充電率を推定可能である。
充電率推定部４４は、例えば、図７に示すように、駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＨ）ごとに駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧と駆動用バッテリ２４の充電率とが関連づけられたマップを有する。したがって、充電率推定部４４は、健全性推定部４３において推定された健全性に関連づけられた駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧と駆動用バッテリ２４の充電率とが関連づけられたマップを参照することで、駆動用バッテリ２４の充電率（現在ＳＯＣ）を推定することができる。
これにより、充電率推定部４４では、健全性推定部４３において推定された健全性と電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧とに基づいて駆動用バッテリ２４の充電率をリアルタイムで精度良く推定することができる。したがって、充電率推定部４４で推定される充電率は、バッテリマネージメントユニット２４１において推定される充電率よりも精度の高いものとなる。
【００３３】
航続距離算出部４５は、図８に示すように、充電率推定部４４において推定された充電率に基づいて駆動用バッテリ２４の充電開始（充電時間：０）からの充電時間に対する電気自動車１の走行可能な航続距離を算出可能である。
航続距離算出部４５は、充電量（電力量）と、充電量と走行距離との関係を特定する基準データ（電費）とに基づいて電気自動車１の走行可能な航続距離を算出可能である。充電量（電力量）は、充電率推定部４４において推定された充電率（現在ＳＯＣ）と健全性推定部４３において推定された健全性（ＳＯＨ）に基づいて算出された充電容量とによって算出される。
また、航続距離算出部４５は、充電前であっても充電時間が特定されれば、充電後の充電量（電力量）が算出可能であり、充電後に電気自動車１が走行可能な航続距離も算出可能である。
【００３４】
表示部４６は、航続距離算出部４５において算出された充電時間に対する航続距離を表示画面ＳＣに表示可能である。
表示部４６は、例えば、図９に示すように、充電開始からの充電時間に対する航続距離を表示画面ＳＣに表示可能である。
表示部４６は、例えば、図９に示すように、充電開始からの充電時間に対する航続距離を表示画面ＳＣにグラフ表示可能、かつ、ライン表示された航続距離を表示画面ＳＣからタップ入力可能である。また、表示部４６は、表示画面ＳＣにライン表示された航続距離を表示画面からタップ入力することよって当該航続距離を走行するのに必要な充電時間を表示画面ＳＣに表示可能である。
表示画面ＳＣは、例えば、航続距離算出部４５との間で通信の確立が可能な携帯端末ＰＨの表示画面ＳＣである。
表示部４６は、充電時間に対する航続距離を表示画面ＳＣにグラフ表示可能であるほか、例えば、表示画面ＳＣからのタップ入力によって充電後航続距離、所要充電時間及び課金（充電料金）を表示可能である。
また、表示画面ＳＣは、例えば、充電後航続距離又は所要充電時間を数値入力可能である。表示画面ＳＣは、例えば、充電後航続距離の欄又は所要充電時間の欄をタップしカーソルを移動させることで数値入力が可能となる。
【００３５】
電気自動車１のバッテリ管理装置（車両統合制御コントローラ４）は、料金算出部４７をさらに備える。
料金算出部４７は、例えば、充電器ＣＨから充電時間あたりの料金（充電単価）を取得可能であり、料金算出部４７は、駆動用バッテリ２４の充電開始からの充電時間に対する充電料金（課金）を算出可能である。
料金算出部４７をさらに備える電気自動車１のバッテリ管理装置（車両統合制御コントローラ４）において、表示部４６は、料金算出部４７において算出された充電時間に対する課金（充電料金）を充電時間とともに表示可能である。
また、表示部４６は、例えば、課金を数値入力可能である。表示部４６は、例えば、課金の欄をタップしカーソルを移動させることで数値入力が可能となる。
【００３６】
電気自動車１のバッテリ管理装置（車両統合制御コントローラ４）は、充電停止指示部４８をさらに備える。
充電停止指示部４８は、表示部４６から航続距離、充電時間又は課金の何れかが入力されると、充電時間情報（充電終了に要する情報）を電気自動車１から充電器ＣＨに送信する。そして、充電器が充電を終了すると、充電器から電気自動車１に充電を終了した旨の信号を送信する。これにより、電気自動車１の充電に関する一連の制御が終了する。
【００３７】
図１０は、図４に示した車両統合制御コントローラ４（バッテリ管理装置）の制御手順を示すフローチャートである。
図１０に示すように、ユーザが電気自動車１の駆動用バッテリ２４に充電する場合には、充電器の充電ガンを電気自動車１の充電口に接続する（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。
【００３８】
充電器の充電ガンを電気自動車１の充電口に接続すると、車両統合制御コントローラ４では、電圧計測部４１が電気自動車１の駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧の計測を開始する（ステップＳ２）。これにより、電圧計測部４１は駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧と駆動用バッテリ２４の充電容量とを取得する（図５参照）。
【００３９】
つぎに、車両統合制御コントローラ４では、変化量演算部４２が電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧の推移に基づいて電池電圧の変化量ｄＶに対する電池容量の変化量ｄＱを算出する（ステップＳ３）。変化量演算部４２は、例えば、電池容量を電池電圧で微分することによって電池電圧の変化量ｄＶに対する電池容量の変化量ｄＱを算出する。変化量演算部４２で算出された電池電圧の変化量ｄＶに対する電池電圧の変化量ｄＱは、例えば、図６に示すように、ｄＱ／ｄＶ曲線に示される。
【００４０】
つぎに、車両統合制御コントローラ４では、健全性推定部４３が変化量演算部４２において算出された電池電圧の変化量ｄＶに対する電池用容量の変化量ｄＱに基づいて駆動用バッテリ２４の健全性を推定する（ステップＳ４）。駆動用バッテリ２４の健全性（ＳＯＨ）の推定は、例えば、ｄＱ／ｄＶ曲線の特徴点によって推定する。
【００４１】
つぎに、車両統合制御コントローラ４では、充電率推定部４４が健全性推定部４３において推定された健全性と電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧とに基づいて駆動用バッテリ２４の充電率を推定する（ステップＳ５）。充電率推定部４４は、例えば、健全性推定部４３において推定された健全性に関連づけられた駆動用バッテリ２４の充電時の電池電圧と駆動用バッテリ２４の充電率とが関連づけられたマップ（図７参照）を参照することで、駆動用バッテリ２４の充電率（現在ＳＯＣ）を推定する。
【００４２】
つぎに、車両統合制御コントローラ４では、航続距離算出部４５が充電率推定部４４において推定された充電率に基づいて駆動用バッテリ２４の充電開始からの充電時間に対する電気自動車１の航続距離を算出する（ステップＳ６）。航続距離算出部４５は、例えば、図８に示すように、充電開始からの充電時間に対する電気自動車１の走行可能な航続距離を算出する。
【００４３】
つぎに、車両統合制御コントローラ４では、表示部４６が航続距離算出部４５において算出された充電時間に対する航続距離を表示画面４６Ａに表示する（ステップＳ７）。表示部４６は、例えば、図９に示すように、充電開始からの充電時間に対する航続距離を表示画面４６Ａに表示する。表示部４６は、例えば、図９に示すように、充電開始からの充電時間に対する航続距離を表示画面４６Ａにグラフ表示する。
表示部４６は、例えば、航続距離算出部４５との間で通信の確立が可能な携帯端末の表示部であり、航続距離算出部４５から送信された充電時間に対する航続距離の情報を表示画面にグラフ表示する。
表示部４６は、充電時間に対する航続距離を表示画面にグラフ表示するほか、例えば、充電後航続距離、所要充電時間及び課金（充電料金）を表示する。
【００４４】
表示部４６が表示画面４６Ａに充電時間に対する航続距離の情報を表示すると、表示部は航続距離又は充電時間がタップ入力可能となる。これにより、航続距離を表すラインをタップすると充電時間及び充電料金が決まり、表示部４６は航続距離、充電時間及び充電料金がそれぞれ充電後航続距離、所要充電時間及び課金の欄に表示する。
また、表示部４６が表示画面４６Ａに充電時間に対する航続距離の情報を表示すると、表示部は航続距離、充電時間又は課金を数値入力可能となる。例えば、充電後航続距離の欄、所要充電時間又は課金の欄をタップしカーソルを移動させることで数値入力が可能となる。
【００４５】
表示部４６から航続距離、充電時間又は課金の何れかが入力されると（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、充電時間の情報（充電終了に要する情報）が電気自動車１から充電器ＣＨに送信される（ステップＳ９）。これにより、充電器は受電時間の経過を条件に充電を終了する。そして、充電器ＣＨが充電を終了すると、充電器ＣＨから電気自動車１に充電を終了した旨の信号を送信する。これにより、電気自動車１の充電に関する一連の制御が終了する（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）。
【００４６】
上述した本発明の一実施形態に係る電気自動車１のバッテリ管理装置によれば、充電率推定部４４は健全性推定部４３において推定された健全性と電圧計測部４１において計測された充電時の電池電圧とに基づいて駆動用バッテリ２４の充電率を推定し、航続距離算出部４５は充電率推定部４４において推定された充電率に基づいて駆動用バッテリ２４の充電開始からの充電時間に対する電気自動車１の走行可能な航続距離を算出する。そして、表示部４６は航続距離算出部４５において算出された充電時間に対する航続距離を表示する。これにより、ユーザは、充電時間と航続距離との関係を正確に把握することができる。
【００４７】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００４８】
１    電気自動車
２    動力源
２２    モータ（電動機）
２４    駆動用バッテリ
２４１    バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）
２４５    バッテリモジュール
２５    走行装置
２６    トランスミッション
３２    インバータ
３４    車載充電器
３５    ＤＣ／ＤＣコンバータ
４    車両統合制御コントローラ（ＥＶ−ＥＣＵ）（バッテリ管理装置）
４１    電圧計測部
４２    変化量演算部
４３    健全性推定部
４４    充電率推定部
４５    航続距離算出部
４６    表示部
４７    料金算出部
４８    充電停止指示部
ＣＨ    充電器
ＰＨ    携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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