(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者による部品の劣化判定の差を緩和する技術を提供する。【解決手段】撮像部１３を有する携帯端末装置１であって、撮像部１３が今現在撮像している像を映し出すとともに昇降機の部品を一方向から目視した場合の部品の外郭の一部または全てを模したフレームを固定位置および固定サイズで像に重ねて表示する表示部１２と、フレームと像の中に映し出された部品の外郭とが合致したときに撮像部１３が撮像した静止画像を記憶する記憶部１８と、記憶部１８に記憶された静止画像を取得し静止画像に基づき部品の摩耗範囲を示す値である劣化度を導出し、導出した劣化度と交換を要すると事前に定義される劣化度とを比較して部品の良否判定を行い表示部１２に判定結果を表示させる判定部１５とを有する。【選択図】図３
2019043727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を有する携帯端末装置であって、
前記撮像部が今現在撮像している像を映し出すとともに、昇降機の部品を一方向から目視した場合の、前記部品の外郭の一部または全てを模したフレームを、固定位置および固定サイズで、前記像に重ねて表示する表示部と、
前記表示部によって表示される前記フレームと、前記像の中に映し出された前記部品の外郭とが合致したときに前記撮像部が撮像した静止画像を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記静止画像を取得し、当該静止画像に基づき、前記部品の摩耗範囲を示す値である劣化度を導出し、導出した前記劣化度と、交換を要すると事前に定義される劣化度とを比較して前記部品の良否判定を行い、前記表示部に当該判定結果を表示させる判定部と、
を有する携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置であって、
前記判定部は、前記昇降機の稼動によって前記部品が用いられた回数である使用回数を取得し、当該使用回数と、導出された前記劣化度とに基づき、前記部品の劣化につながる要因の有無を判定し、前記表示部に当該判定結果を表示させる、携帯端末装置。
【請求項３】
請求項２に記載の携帯端末装置であって、さらに、
過去に導出された劣化度および当該劣化度が導出された際の使用回数と、今回導出された劣化度および今回取得された使用回数とに基づき、前記部品の劣化度が、交換を要すると事前に定義される前記劣化度に達する予定日を算出し、前記表示部に表示させる交換計画算出部を有する携帯端末装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の携帯端末装置であって、
前記判定部は、過去に導出された劣化度および当該劣化度が導出された際の使用回数と、今回導出された劣化度および今回取得された使用回数とに基づき、劣化の進行度合いを算出し、当該進行度合いに基づき前記部品の劣化につながる要因の有無を判定し、前記表示部に当該判定結果を表示させる、携帯端末装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の携帯端末装置であって、
前記昇降機の前記部品は、上面から底面までを貫いた円筒面がその内側に形成されている立体部材であり、
前記判定部は、前記円筒面のうちで摩耗している部位の範囲を、前記円筒面の円の中心を視点とた角度に変換し、当該角度を前記劣化度とする、携帯端末装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯端末装置であって、
前記表示部は、前記フレームと、前記像の中に映し出された前記部品の外郭とを結んだ矢印線を表示する、携帯端末装置。
【請求項７】
撮像部、表示部、および記憶部を有するコンピュータに実行させるための部品劣化判定プログラムであって、
前記撮像部が今現在撮像している像を前記表示部に映し出させるとともに、昇降機の部品を一方向から目視した場合の、前記部品の外郭の一部または全てを模したフレームを、固定位置および固定サイズで、前記像に重ねて前記表示部に表示させ、
前記表示部によって表示される前記フレームと、前記像の中に映し出された前記部品の外郭とが合致したときに前記撮像部が撮像した静止画像を前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶された前記静止画像を取得し、
当該静止画像に基づき、前記部品の摩耗範囲を示す値である劣化度を導出し、
導出した前記劣化度と、交換を要すると事前に定義される劣化度とを比較して前記部品の良否判定を行い、
前記表示部に当該判定結果を表示させる
処理をコンピュータに実行させるための部品劣化判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機の部品の摩耗劣化状態を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降機の保守作業の際、昇降機を構成する部品の状態などを検査し、摩耗しているかなどの劣化状態をチェックしている。劣化していることが確認された場合、顧客に当該部品の交換を促す。
【０００３】
従来、部品が劣化しているかの判定は、現場作業者の目視により確認し、当該作業者が判断している。
【０００４】
従来技術として、シート搬送部材の表面摩耗状態の判定を、搬送部材と引き抜きローラーの表面にレーザー光を照射して、表面の凹凸が小さくなっていることから判定する方法が知られている(例えば特許文献１)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９-２９２５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来は、上記のとおり作業者が目視で部品を確認し、当該作業者が劣化の有無を判断している。よって、個人差が生じ、場合によっては部品不良を見落とす可能性がある。また部品を交換することになった場合、該当する部品が直ぐに手に入らないことも多く、交換するまでに時間がかかる場合がある。この場合、部品交換までの間、状態の悪い部品を使用し続けることになり、当該部品と接触する他の部品などの関連部品にも悪影響を与えることになる。
【０００７】
また、上記特許文献１の技術では、表面の凹凸が小さくなったかを判定することで表面の劣化を判定しているが、すり減って表面層が剥がれたなど、摩耗により凹凸が大きくなる状況については考慮されていない。また、円筒状の軸受部材の劣化判定に関して考慮されていない。
【０００８】
本発明は、昇降機の部品の劣化判定において、作業者ごとに異なる判定となることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の携帯端末装置は、撮像部を有する携帯端末装置であって、前記撮像部が今現在撮像している像を映し出すとともに、昇降機の部品を一方向から目視した場合の、前記部品の外郭の一部または全てを模したフレームを、固定位置および固定サイズで、前記像に重ねて表示する表示部と、前記表示部によって表示される前記フレームと、前記像の中に映し出された前記部品の外郭とが合致したときに前記撮像部が撮像した静止画像を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記静止画像を取得し、当該静止画像に基づき、前記部品の摩耗範囲を示す値である劣化度を導出し、導出した前記劣化度と、交換を要すると事前に定義される劣化度とを比較して前記部品の良否判定を行い、前記表示部に当該判定結果を表示させる判定部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、昇降機の部品の劣化判定において、作業者ごとに異なる判定となることを抑制する。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態の携帯端末装置および使用状況の一例を示す図である。
【図２】実施形態の携帯端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】実施形態の携帯端末装置のブロック図である。
【図４】実施形態の携帯端末装置の撮像時のロケーションおよび表示画面を例示する図である。
【図５】実施形態の携帯端末装置の判定結果の表示画面例を示す図である。
【図６】実施形態の摩耗角度の算出方法を説明する図である。
【図７】実施形態の劣化判定手法を説明する図である。
【図８】実施形態の全体動作例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態の劣化判定処理の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施形態では、昇降機の保守を行う作業者が所持している携帯端末装置を用いて、部品の劣化判定を行う。本実施形態では、携帯端末装置に付属しているカメラを用いて、対象部品を撮像し、得られた撮像画像を用いて当該対象部品の良否判定を行い、表示する。本実施形態の携帯端末装置は、得られた撮像画像に基づき、交換予測日の情報も表示する。
【００１３】
また本実施形態では、異物の混入や、清掃不十分などの、部品劣化につながる要因の有無を判定する。部品劣化につながる要因がある場合、当該要因を取り除く必要があることを示す情報を表示し、要因が無い場合は不要であることを示す情報を表示する。
【００１４】
また実施形態の携帯端末装置は、撮像の際に、好適な撮像距離や角度となるように案内するためのフレームを表示する。作業者は、このフレームに対象部品が合致するように携帯端末装置を移動させ、規定位置や規定向きで撮像する。
【００１５】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１は、実施形態の携帯端末装置および使用状況の一例を示す図である。携帯端末装置１は、作業者が所持しているスマートフォンやタブレットなどの携帯可能な端末装置（コンピュータ）である。携帯端末装置１は、ＬＥＤライト１７０（ＬＥＤ：Light emitting diode）を点灯して対象部品２を照射し、ＣＣＤカメラ１６０（ＣＣＤ：Charge coupled device）でその反射光を受光することで、対象部品２を撮像する。尚、明るい環境下で撮像する場合は、ＬＥＤライト１７０の点灯は不要になる。
【００１７】
対象部品２は、本実施形態では、円筒状の平板部材とする。対象部品２は、上面Ｓ２から底面までを貫いた円筒面がその内側に形成されている立体部材である。この円筒面を円筒内面Ｓ１と称する。このような形状の部材としては、昇降機のブレーキ部に備えられるエンドプレートなどがある。尚、対象部品２の形状や部品用途については、これに限定されない。昇降機の部品であれば、どのような形状や部品用途のものであっても構わない。また昇降機は、ビルなどの顧客施設内に設置されるエレベーターとするが、エスカレーター、動く歩道（オートライン）などであってもよい。
【００１８】
対象部品２の表面は、地金の上に青銅層が形成され、この青銅層の上に塗装層が形成されている。円筒内面Ｓ１の表面には、摩耗部位５および正常部位６が形成されている。摩耗部位５は、塗装が剥げて青銅層が露出したり、青銅層が剥げて地金が露出している部位である。正常部位６は、摩耗していない部位、すなわち塗装層が形成されている部位である。使用開始の当初は、円筒内面Ｓ１には正常部位６のみが目視されるが、経時使用により、その表面に摩耗部位５が発生する。摩耗部位５は、昇降機の稼動によって対象部品２が用いられた回数（以下、使用回数と称する）などに応じて、その摩耗範囲も徐々に拡大する。
【００１９】
対象部品２の上面Ｓ２には、マーク２１が付されている。部品検査を行う際、後述するように、作業者は、対象部品２を周回して携帯端末装置１の位置や向きなどのロケーションを変えながら、対象部品２を複数回撮像する。マーク２１は、作業者が正確な位置や向きで撮像ですることを可能にするための基準となるものである。マーク２１は、例えば留め具のビズ穴や、部品の型番などを記した刻印など、対象部品２に事前に形成された部位であってもよいし、一時的にシールなどを付して、当該シールをマーク２１としてもよい。
【００２０】
昇降機監視装置３は、昇降機に不具合などが発生すると、アラームを鳴動させることで周囲に警告を通知し、不図示のメンテナンスセンターに警告電文を送信する。また昇降機監視装置３は、昇降機に備えられる各部品を監視し、当該部品の使用回数などをカウントして蓄積する。昇降機監視装置３は、携帯端末装置１から要求電文を受信すると、要求のあった部品の使用回数を返信する。対象部品２の場合、ブレーキを行うごとに対象部品２の使用回数がカウントアップされる。また部品交換が行われ新規部品となった際に、当該部品の使用回数のカウント値は初期化され、ゼロになるものとする。
【００２１】
図２は、携帯端末装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。携帯端末装置１は、コントローラ１０１と、周辺機器であるストレージ１４０、タッチパネルディスプレイ１５０、ＣＣＤカメラ１６０、ＬＥＤライト１７０を有する。
【００２２】
コントローラ１０１は、携帯端末装置１内部の各ハードウェアを制御する。コントローラ１０１は、以下の構成を有する。
【００２３】
ＣＰＵ１０２（ＣＰＵ：Central Processing Unit）は、ＲＯＭ１０４やストレージ１４０に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ１０３に展開し、演算実行する処理装置である。ＣＰＵ１０２は、プログラムを演算実行することで、コントローラ１０１内部の各ハードウェアを統括的に制御する。ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０２が処理する際のワークメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２がプログラムを演算実行している間、必要なデータを一時的に記憶する。
【００２４】
ＲＯＭ１０４は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０２で実行されるファームウェアを記憶している。ストレージＩ／Ｆ１０５（Ｉ／Ｆ：Interface）は、ストレージ１４０と接続し、ストレージ１４０との間でデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ１０６は、外部機器との間で行われる有線／無線通信の制御を担うインターフェイスボードである。本実施形態では、昇降機監視装置３もしくはメンテナンスセンターのサーバと間で無線通信を行うものとするが、有線媒体を介した通信であっても構わない。尚、通信の規格などは、ここでは問わない。
【００２５】
パネルＩ／Ｆ１０７は、表示用の画像をタッチパネルディスプレイ１５０に出力し、またタッチパネルディスプレイ１５０から接触位置を示した信号を入力する。ＣＣＤカメラＩ／Ｆ１０８は、ＣＣＤカメラ１６０に撮像指示信号を出力し、ＣＣＤカメラ１６０で撮像された画像を入力するインターフェイスである。ＬＥＤライトＩ／Ｆ１０９は、ＬＥＤライト１７０の点灯や消灯を制御するためのインターフェイスである。
【００２６】
ストレージ１４０は、フラッシュメモリなどの補助記憶装置である。ストレージ１４０は、ＣＰＵ１０２が演算実行するプログラムや、制御データを不揮発的に記憶する。また本実施形態では、以降に説明する各機能を提供する部品劣化判定プログラム、撮像された画像、以降で説明する判定結果などのデータもストレージ１４０に蓄積される。
【００２７】
タッチパネルディスプレイ１５０は、平面の表示部にタッチパネルの入力部が積層配置された構成であり、作業者に情報を表示したり、タッチパネルの接触を検出し、その位置を特定してＣＰＵ１０２に出力する。ＣＣＤカメラ１６０は、カメラレンズを介して得られた像の明暗を電荷量に変換し、電気信号として画像を出力するデバイスである。ＬＥＤライト１７０は、ＣＰＵ１０２から出力される指示信号に基づき、点灯および消灯を行うデバイスである。
【００２８】
図３は、携帯端末装置１が有する各機能の一例を示すブロック図である。携帯端末装置１は、点灯部１１、表示部１２、撮像部１３、合成部１４、判定部１５、交換計画算出部１６、誘導画像作成部１７、記憶部１８を有する。これら各機能は、図２に示すコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０４やストレージ１４０に事前に導入された部品劣化判定プログラムおよび各種プログラムを実行し、各周辺機器と協働して動作することで実現される。
【００２９】
点灯部１１は、ＬＥＤライト１７０やＬＥＤライトＩ／Ｆ１０９を有しており、作業者のタッチパネルディスプレイ１５０に対する操作に従って点灯し、対象部品２を照らす。表示部１２は、タッチパネルディスプレイ１５０、パネルＩ／Ｆ１０７を有し、ＣＣＤカメラ１６０が今現在撮像している映像をリアルタイムに表示する。以降、このリアルタイムで得られる画像のことをリアルタイム画像と称する。また表示部１２は、携帯端末装置１が規定位置や規定向きとなるように誘導するためのフレーム枠を表示したり、判定結果を表示したりする。
【００３０】
撮像部１３は、ＣＣＤカメラ１６０およびＣＣＤカメラＩ／Ｆ１０８を有し、カメラレンズを介して得られた像を光電変換し、規定のファイルフォーマットに変換して静止画像を得る。撮像部１３は、フォーマット変換後の画像ファイルを、記憶部１８に記憶させる。尚、撮像部１３は、作業者の操作に従い、もしくは携帯端末装置１と対象部品２との相対位置、方向が規定の位置や方向となったことを自らで検知して、撮像する。
【００３１】
撮像部１３は、同一の対象部品２に対して複数のロケーションから撮像する。作業者は、携帯端末装置１が対象部品２を周回するように移動させ、携帯端末装置１のロケーションを変えながら、規定位置、規定方向となったときに撮像する。また撮像部１３は、複数の撮像画像のそれぞれが、同じ部品を対象にした画像であることを示すように、一意となる識別情報をファイル名に付与して、記憶部１８に記憶させる。
【００３２】
合成部１４は、ロケーションを変えて撮像された複数枚の画像ファイルを合成し、１枚の画像にする。合成部１４は、各画像に映し出されたそれぞれの特徴点が、互いに一致するように幾何学変換を施すことで、画像をつなぎ合わせる。合成部１４は、円筒内面Ｓ１の３６０°の全体が１つの画像となるように合成処理を行う。尚、合成部１４は、ノイズを除去するために平滑化フィルタ処理を施してもよく、画像ごとの輝度成分などの差異を可能な限り排除するため、ノーマライズ処理を施してもよい。これら以外にも、必要に応じた画像処理が行われる。
【００３３】
判定部１５は、得られた合成画像を解析し、現状の状態における良否判定や、部品の確認／清掃の要否について判定する。判定部１５は、得られた合成画像の画素ごとに、色相(Hue)、彩度(Saturation)、輝度(Lightness)を算出することで、注目画素が摩耗部位５に属するか正常部位６に属するかの切り分けを行う。摩耗部位５に属するものと切り分けた場合、判定部１５は、さらに青銅層であるか地金であるかの判定も行う。尚、撮像する環境下の光量が均一となっている場合、得られる画像の輝度値は互いに異っており、本実施形態では、塗装層、青銅層、地金の順となる（塗装層の輝度値が最も大きい）。判定部１５は、輝度値の差および色相の差を用いて、注目画素が塗装層、青銅層、地金のいずれに属するかを判定する。
【００３４】
判定部１５は、いずれに属するかの切り分けを行った後、摩耗部位５がどの程度の領域を占めているかを求め、これに基づき、良否判定、確認／清掃の要否について判定する。本実施形態では、この摩耗部位５の範囲や領域サイズを示す指標として摩耗角度を用い、摩耗角度が大きい程、劣化しているものと判定する。摩耗角度の導出方法については後述する。このように、本実施形態では、部品の劣化度の値を示すものとして角度を採用し、この角度を導出して劣化判定を行っている。
【００３５】
交換計画算出部１６は、前回の計測結果（判定部１５が算出した前回の摩耗角度や使用回数）と、今回の計測結果に基づき、交換予定日を算出する。尚、対象部品２の使用回数は、図１に示す昇降機監視装置３から、ネットワークＩ／Ｆ１０６を介して無線通信により取得される。ここで取得される使用回数は、当該部品の新設後や交換後からの累積使用回数の値である。
【００３６】
誘導画像作成部１７は、フレームや誘導用のメッセージなどを含めた誘導画像を作成する。フレームは、作業者が正規の位置、方向で撮像することができるように、事前に記憶部１８に記憶された画像であり、昇降機の部品を一方向から目視した場合の、当該部品の外郭の一部または全てを模した画像である。尚、各フレーム画像の目視方向は、劣化検査の際の撮像方向となるため、劣化しやすい部位が好適に映し出される方向であることが好ましい。表示部１２は、撮像動作の際に、ＣＣＤカメラ１６０から得られるリアルタイム画像の上に、誘導画像作成部１７により作成される誘導画像を重ねて表示する。
【００３７】
記憶部１８は、ＲＡＭ１０３やストレージ１４０を含み、今回の計測日、判定部１５での判定結果や計測結果（摩耗角度や使用回数）、交換計画算出部１６が算出した交換予定日を、撮像された複数の画像とともに対応付けて記憶する。記憶部１８は、フレームの画像（後述のフレーム枠１５１やガイド線１５３）や誘導用のメッセージを事前に記憶する。
【００３８】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、対象部品２を撮像する際の携帯端末装置１の位置や向きを左側に図示し、当該位置や向きでの表示部１２の表示例を右側に図示している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、同一の対象部品２を撮像しているが、ロケーションがそれぞれ異なっている。ここでは、１枚目の画像を得るために位置や向きを調整している状態を４（Ａ）に示し、１枚目を撮像後、ロケーションを変え、２枚目の画像を得るために調整している状態を図４（Ｂ）に示すものとする。
【００３９】
表示部１２は、フレーム枠１５１を画面内の固定位置、固定サイズで表示する。また表示部１２は、破線で示すガイド線１５３を表示する。ガイド線１５３は、当該線上に対象部品２のマーク２１が位置するように誘導するためのものであり、ロケーションごとに異なるものとなっている（図４（Ａ）、図４（Ｂ）参照）。
【００４０】
表示部１２は、フレーム枠１５１の枠線から、表示部１２に表示される楕円Ｂ（円筒内面Ｓ１と上面Ｓ２との境界）の外郭までを結んだ矢印線１５２を、複数本表示する。誘導画像作成部１７は、ＣＣＤカメラ１６０からリアルタイム画像が得られるその都度、楕円Ｂの形状を抽出する。この楕円領域の抽出は、Michele Fornaciari/Andrea Prati "Very fast ellipse detection for embedded vision applications" などに開示されている既存手法が用いられてもよい。誘導画像作成部１７は、リアルタイム画像内に映し出される部品の特徴点を抽出し、この特徴点とフレーム枠１５１上の特徴点とを結んで、１つまたは複数の矢印線１５２を作成し、表示部１２に表示させる。このように矢印線１５２を表示することで、作業者は、どの部位を合致させるのかを容易に判断することができ、また、いずれの位置に携帯端末装置１を移動させ、いずれの方向に向けるのかを容易に判断することができる。
【００４１】
表示部１２は、規定の撮像位置や向きとなるように誘導するための、作業者へ向けたメッセージ１５４、１５５を表示する。メッセージ１５４は固定メッセージであるが、メッセージ１５５は、対象部品２に対する携帯端末装置１の相対位置や相対向きに応じて切り替わるメッセージである。誘導画像作成部１７は、映し出される楕円Ｂのサイズや位置に応じて、メッセージ１５５を切り替えて作成し、表示部１２はこれを表示する。例えば、楕円Ｂのサイズがフレーム枠１５１よりも小さい場合、誘導画像作成部１７は、携帯端末装置１を対象部品２に近づけるように促すメッセージを作成し、大きい場合は遠ざけるように促すメッセージを作成する。楕円Ｂの重心がフレーム枠１５１の重心よりも右側に位置する場合、誘導画像作成部１７は、携帯端末装置１を右向きに構えるように促すメッセージを作成し、左側に位置する場合、左向きに構えるように促すメッセージを作成する。また楕円Ｂの重心がフレーム枠１５１の重心よりも上側に位置する場合、誘導画像作成部１７は、携帯端末装置１を上向きに構えるように促すメッセージを作成し、下側に位置する場合、下向きに構えるように促すメッセージを作成する。
【００４２】
作業者は、誘導画像作成部１７が作成するメッセージや表示画像に従い、携帯端末装置１の位置や向きを調整する。より具体的には、作業者は、楕円Ｂがフレーム枠１５１に合致するように、且つマーク２１がガイド線１５３上に位置するように、携帯端末装置１を移動させ、向きを調整する。
【００４３】
規定の撮像位置、規定の向きとなった場合、作業者は、所定の撮像操作を行って対象部品２を撮像する。もしくは、撮像部１３が規定の撮像位置や向きとなったことを検知し、撮像部１３が自ら撮像動作を行ってもよい。撮像後、図４（Ｂ）に示すように、作業者は携帯端末装置１を別のロケーションに移動させて、上記の誘導表示に従い、位置、方向を調整し、当該別ロケーションから撮像を行う。これを繰り返し、対象部品２を周回するように複数のロケーションから撮像を行う。
【００４４】
尚、上記の例では、携帯端末装置１を周回させて複数撮像するものとしたが、携帯端末装置１を特定のロケーションで固定とし、対象部品２を回転させて撮像しても同様の画像を得ることができる。また上記の例では、誘導表示に従い携帯端末装置１を移動させて規定位置、方向となるように調整しているが、携帯端末装置１を固定にし、誘導表示に従い対象部品２を移動、回転させて、規定位置、方向となるように調整してもよい。上記の例では、フレーム枠１５１は、対象部品２の外郭の一部である楕円Ｂのみを模ったフレームとしているが、対象部品２の外郭の全てを模ったフレームであってもよい。
【００４５】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、計測結果、判定結果などの表示例を示す図である。撮像部１３が対象部品２を撮像した後、当該撮像画像は、色相成分と輝度成分に分解されて正常部位６と摩耗部位５とに切り分けられる。そして表示部１２は、図５（Ａ）に示すように、計測日、摩耗角度、判定結果、そして昇降機監視装置３から得た使用回数、および確認／清掃の要否を表示する。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）とは別日に検査した際の表示例である。
【００４６】
ここで、図５（Ａ）と図５（Ｂ）とを用いて、交換計画算出部１６による交換予定日の算出方法について説明する。図５（Ａ）に示す計測日９Ａのときの摩耗角度が１０Ａ（５０°）、使用回数が１１Ａ（６０万回）であったとする。そして、図５（Ｂ）に示す計測日９Ｂに計測した結果、摩耗角度が１０Ｂ（１００°）、使用回数が１１Ｂ（１１０万回）になっていたとする。図５（Ａ）の状態から５（Ｂ）の状態まで、（計測日９Ｂ−計測日９Ａ）の日数が経過し、その間に（使用回数１１Ｂ−使用回数１１Ａ）の回数分動作しており、それによって、（摩耗角度１０Ｂ−摩耗角度１０Ａ）だけ摩耗が進行している。交換計画算出部１６は、経過日数（計測日９Ｂ−計測日９Ａ）と、その間の使用回数（使用回数１１Ｂ−使用回数１１Ａ）と摩耗角度（摩耗角度１０Ｂ−摩耗角度１０Ａ）を用いて、図５（Ｂ）の摩耗角度１０Ｂからさらに摩耗が進行して、事前に定義される摩耗限界値（本例では１２０°）を迎えるまでの日数を算出する。交換計画算出部１６は、算出した摩耗限界を迎えるまでの日数を、計測日９Ｂに足すことで、交換予定日を求める。尚、図５（Ａ）に示すように、初回の検査である場合は、前回の計測結果が無いため交換予定日は表示されない。
【００４７】
図６は、摩耗角度の算出方法を説明するための図である。本実施形態では、対象部品２の円筒内面Ｓ１を所定の幅や角度ごとに分割する。この１つの分割区間を検知帯と称する。判定部１５は、着目している検知帯を正常部位６とするか摩耗部位５とするか、また地金が露出しているかを、検知帯ごとに判定する。本実施形態では、摩耗していると判定される輝度成分や色相成分が少しでも検知帯内に存在している場合、判定部１５は、当該検知帯を摩耗部位５として扱う。これ以外にも、判定部１５は、例えば摩耗していると判定される色相成分と輝度成分と、正常であると判定される色相成分と輝度成分との割合に応じて、摩耗部位５とするか正常部位６とするかを判定してもよい。
【００４８】
また本実施形態では、従来の画像処理技術を用いて、円内の中心点Ｏが摩耗角度θを算出する際の視点位置となるように幾何学変換を行う。判定部１５は、摩耗部位５と判定された検知帯の数に基づき、摩耗角度θを算出する。例えば１つの検知帯幅が２°に相当する場合において、摩耗部位５として判定される検知体が２５区画ある場合、摩耗角度θは５０°となる。
【００４９】
次に、判定部１５の判定方法について説明する。図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、横軸を使用回数とし、縦軸を摩耗角度（単位は度）としたグラフであり、使用回数と摩耗角度との相関を示した図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）において、基準線は、通常状態で使用した際の使用回数と摩耗角度との相関を直線で結んだものであり、当該部品の過去の使用経験などに基づき定められる。また、基準線を挟んで下の領域を正常区間、上の領域を異常区間とする。
【００５０】
判定部１５は、例えば図７（Ａ）の計測結果Ｐ１に示すように、計測した摩耗角度が摩耗限界線（図中の破線ラインであり、本例では１２０°）以上である場合、一律に不良と判定する。また判定部１５は、地金と識別される色相成分、輝度成分が少しでも検出された場合も、劣化が相当進んでいるものとみなし、一律に不良と判定する。
【００５１】
判定部１５は、図７（Ａ）の計測結果Ｐ２のように、たとえ計測結果が摩耗限界線を超えない場合でも、異常区間に位置している場合には、異物の混入や、清掃不十分等の異常な状態で使用されていることが考えられるため、確認／清掃を要すると判定する。
【００５２】
また、図７（Ｂ）に示す計測結果Ｐ４のように、たとえ正常区間内に計測結果が位置していても、前回の計測結果Ｐ３と今回の計測結果Ｐ４とによる傾きが、基準線の傾きよりも大きい場合、異物の混入や、清掃不十分等の異常な状態で使用されている可能性がある。よって判定部１５は、前回の計測結果と今回の計測結果とのよる傾きが、基準線の傾きよりも大きい場合、確認／清掃を要すると判定する。
【００５３】
図８は、携帯端末装置１の動作例を示すフローチャートである。携帯端末装置１の表示部１２は、まずは検査する部品を選定するための画面を表示して、作業者にいずれの部品を対象に検査するかを選択させる（Ｓ００１）。当該選定画面は、検査対象とする部品の名称、品番などを一覧表示した画面である。作業者は、一覧の中からいずれかの部品を選択し、検査対象の部品を選定する。本実施形態では、上記の部品２（昇降機のブレーキ用の円筒状平板部材）を検査対象として説明するが、昇降機の部品であれば、どのような部品でも検査対象とすることができる。またここでは、部品を特定するための識別コードや、この識別コードと当該部品に関するデータとの対応付けなどは、事前に設定されているものとする。
【００５４】
対象部品が選定されると、点灯部１１は、対象部品２を照らすためＬＥＤライト１７０を点灯させる（Ｓ００２）。尚、ステップＳ００２はオプション処理であり、環境下の光量が十分な場合は、点灯は不要である。
【００５５】
誘導画像作成部１７は、ＣＣＤカメラ１６０から得られるリアルタイム画像内に、対象部品２があるかを認識する（Ｓ００３）。誘導画像作成部１７は、エッジ抽出処理など施して、リアルタイム画像内に映し出されている各部位の特徴点を抽出する。誘導画像作成部１７は、事前に登録されている対象部品２の特徴点と類似配置した特徴点が、リアルタイム画像内にあるかを判定する。これにより誘導画像作成部１７は、対象部品２がリアルタイム画像内に映り込んでいるか否かを判定する。尚、楕円である場合は、上記の"Very fast ellipse detection for embedded vision applications" などに開示されている既存手法を用いてもよい。対象部品２が映り込んだと認識されるまで、ステップＳ００３は繰り返し行われる（Ｓ００３：Ｎｏのループ）。
【００５６】
対象部品２が映り込んだと認識されると（Ｓ００３：Ｙｅｓ）、誘導画像作成部１７は、図４に示すフレーム枠１５１、矢印線１５２、ガイド線１５３、メッセージ１５４、１５５を作成し、表示部１２に表示させる（Ｓ００４）。表示部１２は、ＣＣＤカメラ１６０から得られるリアルタイム画像に、誘導画像作成部１７が作成した誘導用の画像を重ね合わせて表示する。
【００５７】
作業者は、この誘導用の画像に従い、携帯端末装置１の位置や向きを規定のものに合わせる。撮像部１３は、リアルタイム画像内の対象部品２の外郭（本例では楕円Ｂ）がフレーム枠１５１と一致し、マーク２１がガイド線１５３の上に位置するかを判定することで、携帯端末装置１が規定位置、規定向きとなっているかを判定する（Ｓ００５）。規定位置や規定向きとなるまで、ステップＳ００３、Ｓ００４の処理が繰り返し行われる（Ｓ００５：Ｎｏのループ）。規定位置や規定向きになると（Ｓ００５：Ｙｅｓ）、撮像部１３は撮像を行い、このタイミングでの静止画像を得る（Ｓ００６）。この撮像は、作業者の操作によって行われてもよいし、撮像部１３が自ら行ってもよい。撮像部１３は、得られた撮像画像を記憶部１８に保存する（Ｓ００７）。
【００５８】
ステップＳ００７まで完了すると、作業者は、次のロケーションに携帯端末装置１を移動させる。例えば図４（Ａ）に示すロケーションでの撮像が完了したら、次に図４（Ｂ）に示すロケーションに携帯端末装置１を移動させる。全てのロケーションでの撮像が完了するまで、ステップＳ００３〜ステップＳ００７の処理が繰り返し行われる（Ｓ００８：Ｎｏのループ）。
【００５９】
全てのロケーションでの撮像が完了すると（Ｓ００８：Ｙｅｓ）、合成部１４は、今回得られた画像を記憶部１８から取得し、既存の幾何学変換の処理を行うことで、これらの画像を合成し、１枚の合成画像にする（Ｓ００９）。判定部１５および交換計画算出部１６は、合成画像に基づき劣化判定処理を行う（Ｓ０１０）。この劣化判定処理の詳細動作については後述する。
【００６０】
判定部１５および交換計画算出部１６は、算出した計測結果や判定結果、交換予定日を記憶部１８に保存する（Ｓ０１１）。この保存されたデータや上記ステップＳ００７で保存された撮像画像は、履歴データとして、また顧客に提示するための資料データして蓄積させる。
【００６１】
表示部１２は、判定部１５および交換計画算出部１６によって算出された計測結果、判定結果、交換予定日を表示する（Ｓ０１２）。この表示は、例えば上記の図５のとおりである。
【００６２】
次に、ステップＳ０１０の劣化判定処理の詳細について説明する。図９は、劣化判定処理の詳細動作例を示すフローチャートである。
【００６３】
判定部１５は、まずは初期化処理を行う（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１では、例えば良否判定の結果を示す良否判定フラグ、確認／清掃の要否を示す確認フラグを初期化する。尚、良否判定フラグの初期値は良判定を示す値とし、確認フラグの初期値は確認／清掃不要を示す値とする。
【００６４】
判定部１５は、合成画像から摩耗部位５の角度を算出し（Ｓ１０２）、当該摩耗角度が摩耗限界の角度（本例では１２０°）よりも大きいかを判定する（Ｓ１０３）。摩耗限界の角度よりも大きい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、不良判定を示す値を良否判定フラグに設定する（Ｓ１２０）。尚、地金が露出していると判定した場合も、不良判定を示す値を良否判定フラグに設定する。
【００６５】
判定部１５は、ネットワークＩ／Ｆ１０６を動作させて、昇降機監視装置３から現在のブレーキ使用回数を取得する（Ｓ１０４）。判定部１５は、現在の摩耗角度および取得した使用回数に基づき、計測結果が図７に示す異常区間に位置するかを判定する（Ｓ１０５）。異常区間に位置する場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、判定部１５は、確認／清掃を要することを示す値を確認フラグに設定する（Ｓ１２１）。
【００６６】
交換計画算出部１６は、前回計測した摩耗角度および前回の使用回数を、記憶部１８から取得し（Ｓ１０６）、今回の計測結果と前回の計測結果を用いて、計測結果の変化の割合（劣化の進行度合い）を算出する（Ｓ１０７）。この変化の割合は、図７（Ｂ）の例では破線矢印の傾きとして図示されている。算出した変化の割合が、基準の割合（例えば図７（Ｂ）の基準線の傾き）よりも大きい場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、交換計画算出部１６は、確認／清掃を要することを示す値を確認フラグに設定する（Ｓ１２２）。
【００６７】
交換計画算出部１６は、交換予定日を算出する（Ｓ１０９）。この算出には、上記図５を用いて説明したとおり、前回の使用回数、前回の摩耗角度、前回の計測日、今回の使用回数、今回の摩耗角度、今回の計測日、摩耗限界の値（本例では１２０°）を用いて交換予定日を算出する。
【００６８】
以降、図８のステップＳ０１１に進み、記憶部１８は、判定結果として良否判定フラグの値、確認フラグの値を記憶し、計測結果として、現在の摩耗角度、使用回数を記憶し、交換予定日を記憶する。これら各データは、１つのレコードとして対応付けて記憶される。また表示部１２は、図５に示すように、良否判定フラグに基づき良否結果を表示し、確認フラグに基づき、確認／清掃の要否結果を表示する。また表示部１２は、現在の摩耗角度、使用回数、および交換予定日を表示する（Ｓ０１２）。
【００６９】
尚、不良判定であった場合、作業者もしくは担当者は、部品交換の計画を立て、顧客へ部品交換の提案をし、顧客の承諾を得た後に、部品を手配し、部品交換を実施する工程を実施する。不良判定であった場合、上記の各工程は早急に行われる。また、確認／清掃を要するとの判定結果であった場合、作業者は、異物の混入の確認や清掃を十分に実施する。また、判定結果が良好である場合でも、作業者もしくは担当者は、表示された交換予定日に基づき部品交換の計画を立て、顧客へ部品交換を提案し、顧客の承諾が得られた後に、部品手配を行う。この場合、交換予定日に間に合うように部品交換を実施することができるため、余裕を持って部品交換を実施することができる。
【００７０】
本実施形態では、前回の計測結果を取得して、傾きや交換予定日などを算出しているが、前回分に限らず、過去の計測結果を取得して、これを用いてもよい。
【００７１】
本実施形態では、部品劣化につながる要因の一例として、異物の混入や、清掃不十分を取り上げた。これらはあくまでも例示であり、部品劣化の要因としては、経時使用により部品が変形して頻繁に接触する部位が発生した、使用回数が大幅に増加または減少した、高温環境や低温環境、直射日光に曝される環境などに設置されている、など、様々なものがある。これらの事項も確認の対象となる。
【００７２】
本実施形態では、対象部品２を円筒形状の部材としているが、円形状であることから、特徴点となり得る部位が存在しない。よって、単にフレームに部品の外郭を合わせるのみの誘導では、部品周回の規定位置で正確に撮像できているのかの判断ができない。また３６０°の全てを過不足なく画像に収めたかを判断することができない。本実施形態では、これらを解消するため、フレーム枠１５１を部品枠に合致させるとともに、マーク２１を特徴点として、これをガイド線１５３に合わせる実装とした。この実装により、正確な位置や向きで撮像することが可能となる。尚、フレーム枠を合致させるのみで正確な位置や方向で撮像可能な部品形状である場合、マーク２１やガイド線１５３を不要としてもよい。
【００７３】
また本実施形態では、複数枚の画像を一旦１枚の画像となるように合成して、当該合成画像に基づき劣化判定処理を行っているが、１回の撮像（１枚の画像）のみで劣化判定が可能な部品である場合、画像の合成処理は当然不要となる。また、判定部１５は、合成された画像ではなく、複数の画像のままで判定処理を行ってもよい。また、拡大／縮小、回転、平行移動などの各画像処理を行い、各画像処理で精度よく摩耗角度が得られる場合は、マーク２１やガイド線１５３を不要とし、フレーム枠１５１や矢印線１５２のみを表示する実装でもよい。
【００７４】
記憶部１８に記憶されるデータの一部もしくは全ては、外部のサーバに記憶されていてもよい。
【００７５】
本実施形態により、誰が実施しても同様の判定結果を得ることができるため、部品不良の見落としによる作業不良を防止することができる。さらに前回と今回の計測結果を比較することで、部品の交換予定日を確認することが可能となる。これにより、余裕を持った部品交換計画を立てることが可能となる。
【００７６】
以上に詳説したように、本実施形態によって、昇降機の部品の劣化判定において、作業者ごとに異なる判定となることを抑制することができる。
【００７７】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００７８】
１        ：携帯端末装置
２        ：対象部品
３        ：昇降機監視装置
１１      ：点灯部
１２      ：表示部
１３      ：撮像部
１４      ：合成部
１５      ：判定部
１６      ：交換計画算出部
１７      ：誘導画像作成部
１８      ：記憶部
１０１    ：コントローラ
１０２    ：ＣＰＵ
１０３    ：ＲＡＭ
１０４    ：ＲＯＭ
１０６    ：ネットワークＩ／Ｆ
１０７    ：パネルＩ／Ｆ
１０８    ：ＣＣＤカメラＩ／Ｆ
１０９    ：Ｉ／Ｆ
１４０    ：ストレージ
１５０    ：タッチパネルディスプレイ
１６０    ：ＣＣＤカメラ
１７０    ：ＬＥＤライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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