(57)【要約】【課題】異常のある電子部品をポケットから取り出し可能なテーピング装置を提供する。【解決手段】ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰに、貼付位置ＴでカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入するテーピング装置１０において、キャリアテープＰの上側に配された上側ガイド２１と、カバー部４１を有し、上側ガイド２１に移動可能に取り付けられたスライド部材３８と、カバー部４１がポケットＰ１を上側から覆っているスライド部材３８の基準位置とポケットＰ１の上側を開放しているスライド部材３８の開放位置の間のスライド部材３８の移動を行う駆動手段４３と、上側が開放されたポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除く除去手段３７とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを該キャリアテープの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置で該キャリアテープに上からカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、
前記キャリアテープの上側に配された上側ガイドと、
カバー部を有し、前記上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、
前記カバー部が前記ポケットを上側から覆っている前記スライド部材の基準位置と前記ポケットの上側を開放している前記スライド部材の開放位置の間の該スライド部材の移動を行う駆動手段と、
上側が開放された前記ポケットから異常のある前記電子部品を取り除く除去手段とを備えることを特徴とするテーピング装置。
【請求項２】
請求項１記載のテーピング装置において、前記スライド部材には、該スライド部材が前記開放位置に配された状態で、前記ポケットの上側に配される開口が形成されていることを特徴とするテーピング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のテーピング装置において、前記カバー部は透光性を有し、前記挿入位置と前記貼付位置の間で、前記カバー部を通して前記ポケット内の前記電子部品を撮像する撮像手段が設けられていることを特徴とするテーピング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置において、前記上側ガイドには、前記キャリアテープに上から面接触する第１水平領域が設けられ、前記スライド部材には、前記スライド部材が前記基準位置に配された状態で、前記第１水平領域と共に水平な一の仮想面を形成して前記キャリアテープに上から面接触する第２水平領域が設けられていることを特徴とするテーピング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーピング装置において、前記上側ガイドが取り付けられたベースユニットと、前記ベースユニットを前記キャリアテープの長手方向に進退させる移動機構とを、更に備え、前記移動機構は、前記電子部品が取り除かれた前記ポケットを前記挿入位置に配置させることを特徴とするテーピング装置。
【請求項６】
請求項５記載のテーピング装置において、前記電子部品を前記除去手段で取り除く除去位置が設けられ、前記移動機構は、前記ベースユニットを移動させて、異常のある前記電子部品が入れられた前記ポケットを前記除去位置に配置させることを特徴とするテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収容したキャリアテープにカバーテープを貼付して電子部品を封止するテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーピング装置は、キャリアテープを間欠的に搬送しながら、キャリアテープの搬送方向に等ピッチで設けられたポケットに順次電子部品を入れ、キャリアテープに上からカバーテープを貼り付けて電子部品を封止する。ポケット内に収容された電子部品に異常が発見された場合、その異常を除去する必要があり、その具体例が、例えば特許文献１に記載されている。なお、電子部品に異常がある場合とは、ポケット内で電子部品が所定の配置（姿勢）となっていない場合、並びに、電子部品自体にクラック等の異常がある場合を意味する。
【０００３】
特許文献１には、キャリアテープ（エンボステープ）に貼り付けられたカバーテープ越しにポケット内の電子部品を撮像し、電子部品の配置に異常が検出された場合、ニードルをキャリアテープやカバーテープに突き通して電子部品の配置を調整する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１―１４７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、キャリアテープにカバーテープが貼り付けられた状態で、電子部品を撮像するので、外観上の不良箇所を有する電子部品が検出されたとしても、該当の電子部品をポケットから取り出すことができない。また、ニードルを用いた位置調整では安定的に電子部品を所定位置に配置させることができないという問題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、異常のある電子部品をポケットから取り出し可能なテーピング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るテーピング装置は、ポケットに挿入位置で電子部品が入れられたキャリアテープを該キャリアテープの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置で該キャリアテープに上からカバーテープを接着して前記電子部品を封入するテーピング装置において、前記キャリアテープの上側に配された上側ガイドと、カバー部を有し、前記上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、前記カバー部が前記ポケットを上側から覆っている前記スライド部材の基準位置と前記ポケットの上側を開放している前記スライド部材の開放位置の間の該スライド部材の移動を行う駆動手段と、上側が開放された前記ポケットから異常のある前記電子部品を取り除く除去手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るテーピング装置は、カバー部を有し、上側ガイドに移動可能に取り付けられたスライド部材と、カバー部がポケットを上側から覆っているスライド部材の基準位置とポケットの上側を開放しているスライド部材の開放位置の間のスライド部材の移動を行う駆動手段と、上側が開放されたポケットから異常のある電子部品を取り除く除去手段とを備えるので、異常のある電子部品をポケットから取り出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、キャリアテープ及びカバーテープの説明図である。
【図３】挿入位置、撮像位置、除去位置、合流位置及び貼付位置の説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は合流位置及び貼付位置の説明図である。
【図５】上側ガイドに取り付けられたスライド部材の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はスライド部材の説明図である。
【図７】制御部の接続を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、異常のある電子部品が検出された際の処理を示す説明図である。
【図９】異常のある電子部品が検出された際の処理を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置と共に用いられる外観検査装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るテーピング装置１０は、ポケットＰ１に挿入位置Ｉで電子部品Ｗが入れられたキャリアテープＰをキャリアテープＰの長手方向に間欠的に搬送し、貼付位置ＴでキャリアテープＰに上からカバーテープＱを接着して電子部品Ｗを封入する装置である。以下、詳細に説明する。
【００１０】
キャリアテープＰは、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長手方向（キャリアテープＰが搬送される方向）に等ピッチで複数のポケットＰ１が形成され、キャリアテープＰのポケットＰ１の幅方向両側に、平坦部Ｐ２、Ｐ３がそれぞれ設けられている。以下、キャリアテープＰの搬送方向を「テープ搬送方向Ｄ」とも言う。
ポケットＰ１は上部が開口しており、電子部品Ｗは上からポケットＰ１に入れられる。平坦部Ｐ３には、キャリアテープＰの長手方向に沿って、等ピッチで送り孔Ｐ４が形成されている。
キャリアテープＰより幅が狭いカバーテープＱは、ポケットＰ１全体、平坦部Ｐ２の大半及び平坦部Ｐ３の略半分を上から覆った状態でキャリアテープＰに固定される。ポケットＰ１内の電子部品Ｗは、カバーテープＱがキャリアテープＰに固定されることによって、封止される。
【００１１】
テーピング装置１０は、図１に示すように、ベースユニット１５を備え、ベースユニット１５には、キャリアテープＰを案内する長尺のガイド部材１４と、キャリアテープＰを掛け留めるプーリ１１と、貼付位置ＴでカバーテープＱをキャリアテープＰに貼り付ける貼付部材１６と、複数の案内ローラ１７を有してカバーテープＱを案内するガイド機構１８とが取り付けられている。
【００１２】
ガイド部材１４は、キャリアテープＰを水平に進行させた後、キャリアテープＰの進行方向を上方に変える。プーリ１１は、外周に図示しない突起を具備し、その突起をキャリアテープＰの送り孔Ｐ４に挿入して、貼付位置Ｔのテープ搬送方向Ｄの上流側でキャリアテープＰを掛け留めている。
ベースユニット１５にはサーボモータ１９が固定されており、サーボモータ１９の出力軸はプーリ１１に連結されている。
以下、テープ搬送方向Ｄの上流側及び下流側をそれぞれ、単に「上流側」及び「下流側」とも言う。
【００１３】
プーリ１１は、プーリ１１に上から掛け渡されたキャリアテープＰに対し、サーボモータ１９の作動によってテープ搬送方向Ｄの力を与える。サーボモータ１９は、出力軸を所定の角速度で駆動回転する回転状態及びブレーキ状態を間欠的に繰り返して、プーリ１１にキャリアテープＰの間欠的な搬送を行わせる。
【００１４】
プーリ１１の下流側には、図１、図３に示すように、ベースユニット１５に固定されテープ搬送方向Ｄに長い上側ガイド２１が設けられている。上側からキャリアテープＰを案内する上側ガイド２１は、テープ搬送方向Ｄに間隔を空けて水平配置された板材２１ａ、２１ｂを有し、板材２１ａの下流側に配された板材２１ｂには開口２２が形成されている。
カバーテープＱは、図１、図３、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ガイド機構１８の複数の案内ローラ１７によって案内され、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間の合流位置Ｊで、上側ガイド２１の上方から開口２２を通って上側ガイド２１の下側に進み、キャリアテープＰに上側から接触する。
【００１５】
合流位置Ｊの下流側には、図１、図３に示すように、ベースユニット１５に固定された支持部材２３に回動可能に取り付けられた略直方体の貼付部材１６が設けられている。
貼付部材１６は、先側に加熱部２４を有し、図３、図４（Ｂ）に示すように、回動することによって、開口２２の上方にあった加熱部２４を、開口２２の下側に配されたカバーテープＱに押し当てる。加熱部２４は、カバーテープＱ及びキャリアテープＰが一時停止しているタイミングで、カバーテープＱに接触する。
開口２２の下方には固定ブロック２５が設けられており、カバーテープＱ及びキャリアテープＰは、加熱部２４と固定ブロック２５に挟まれた状態で、加熱部２４の熱により熱圧着される。
【００１６】
ベースユニット１５には、図１、図３に示すように、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間で板材２１ａ、２１ｂにキャリアテープＰを下から押し付ける押上げ機構２６と、貼付位置Ｔの下流側で上側ガイド２１の下方に配された下側ガイド２７と、貼付位置Ｔの下流側で、キャリアテープＰ及びカバーテープＱを案内する図示しないローラが取り付けられている。
押上げ機構２６は、キャリアテープＰに下から接するテープ搬送方向Ｄに長い長尺片３０と、長尺片３０に上向きの力を与える弾性体３１、３２とを有し、図３、図５に示すように、キャリアテープＰを板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂに面接触させている。本実施の形態では、キャリアテープＰに上から面接触する第１水平領域が板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂによって形成されている。
【００１７】
下側ガイド２７は、図１、図３に示すように、テープ搬送方向Ｄに長く、下側ガイド２７が設けられた領域では、カバーテープＱに上側から板材２１ｂが接触し、キャリアテープＰに下側から下側ガイド２７が接触している。本実施の形態では、板材２１ａ全体がキャリアテープＰに上から接し、板材２１ｂが部分的にキャリアテープＰに上から接している。
従って、貼付位置Ｔの上流側では、キャリアテープＰの上下の移動が板材２１ａ、２１ｂと押上げ機構２６とによって制限され、貼付位置Ｔの下流側では、キャリアテープＰ及びカバーテープＱの上下の移動が板材２１ｂと下側ガイド２７とによって制限されている。
【００１８】
そのため、キャリアテープＰが一時停止と進行を交互に繰り返し間欠的に搬送されることによって、あるいは、カバーテープＱに貼付部材１６の加熱部２４が間欠的に押し当てられることによってキャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じ得る振動を抑制することができる。なお、仮に、押上げ機構２６及び下側ガイド２７が無く、上側ガイド２１がプーリ１１の下流側でキャリアテープＰに上から接しているだけでも、キャリアテープＰ及びカバーテープＱに生じ得る振動を抑制可能である。
【００１９】
また、ベースユニット１５の上方には、電子部品ＷをキャリアテープＰのポケットＰ１に入れる吸着ノズル３４、ポケットＰ１内に収容された電子部品Ｗを上方から撮像するカメラ（撮像手段の一例）３５、ポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを取り除く吸引ノズル（除去手段の一例）３７、及び、ポケットＰ１内に収容された電子部品Ｗを上方から撮像するカメラ３６がテープ搬送方向Ｄに順に配置されている。
【００２０】
本実施の形態では、吸着ノズル３４がテーピング装置１０に含まれない外部の物であり、カメラ３５、３６及び吸引ノズル３７はテーピング装置１０に含まれる物であるが、テーピング装置が吸着ノズルを備えていてもよい。
以下、挿入位置Ｉと合流位置Ｊの間でカメラ３５によって電子部品Ｗを撮像する位置を、「撮像位置Ｆ」とし、撮像位置Ｆとは別位置で、吸引ノズル３７によって電子部品ＷをポケットＰ１から取り除く位置を、「除去位置Ｒ」とする。本実施の形態では、除去位置Ｒが撮像位置Ｆの下流側（即ち、撮像位置Ｆと別位置）に設けられている。
【００２１】
吸着ノズル３４は、図３、図８（Ａ）に示すように、挿入位置Ｉの上方で昇降可能に設けられ、真空圧（負圧）によって電子部品Ｗを吸着することができる。吸着ノズル３４は、電子部品Ｗを吸着した状態で降下し、大気開放（負圧及び正圧を加えていない状態）によって電子部品Ｗを解放して、挿入位置Ｉに配されたキャリアテープＰのポケットＰ１内に電子部品Ｗを挿入する。
電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１は、キャリアテープＰが、ポケットＰ１の配置ピッチ分、搬送されて上側ガイド２１の板材２１ａに上から覆われた状態となる。
【００２２】
撮像位置Ｆには、図３、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャリアテープＰに上から接触する板状のスライド部材３８が、上側ガイド２１に取り付けられている。スライド部材３８は、キャリアテープＰに上から接触することから、上側ガイド２１と共に、キャリアテープＰに生じ得る振動を抑制している。
テープ搬送方向Ｄに直交する方向に長いスライド部材３８は、板材２１ａ、２１ｂの間に、テープ搬送方向Ｄに直交する方向に水平移動可能に装着されている。スライド部材３８には、基準位置で、図３、図５に示すように、キャリアテープＰに上から面接触する水平配置された下面３８ａ（第２水平領域）が設けられている。スライド部材３８及び板材２１ａ、２１ｂは同じ厚みであり、スライド部材３８の下面３８ａ、板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂは同一高さに配置されている。従って、板材２１ａの下面３３ａ及び板材２１ｂの下面３３ｂは、スライド部材３８の下面３８ａと共に、キャリアテープＰに上から面接触する水平な一の仮想面を形成することとなる。
【００２３】
スライド部材３８は、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上流端側で下側が上流に突出し、下流端側で下側が下流に突出している。板材２１ａは下流端側で上側が下流に突出しており、スライド部材３８の上流端側の突出した下側に上から面接触し、板材２１ｂは上流端側で上側が上流に突出しており、スライド部材３８の下流端側の突出した下側に上から面接触している。この構造によって、板材２１ａ、２１ｂは、スライド部材３８の水平移動をガイドする。
スライド部材３８は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電子部品Ｗが挿入されたポケットＰ１を上側から覆うカバー部４１を有し、開口４２が形成されている。
【００２４】
スライド部材３８には、ベースユニット１５に固定された駆動手段４３（本実施の形態ではモータ）が連結されている。カバー部４１がポケットＰ１を上側から覆うスライド部材３８の位置を基準位置、カバー部４１がポケットＰ１の上側から離れ開口４２がポケットＰ１の上方に配されてポケットＰ１の上側を開放するスライド部材３８の位置を開放位置として、駆動手段４３は、作動によって、基準位置に配されているスライド部材３８を開放位置に移動させること、並びに、開放位置に配されているスライド部材３８を基準位置に移動させることが可能である。
スライド部材３８は、通常時、基準位置に配置され、ポケットＰ１内の電子部品Ｗを取り除く際に開放位置に配置される。本実施の形態では、スライド部材３８は、基準位置に配置された状態及び開放位置に配置された状態の双方で下面３８ａがキャリアテープＰに上から面接触している。
【００２５】
カバー部４１は透光性を有するガラス板であり、カメラ３５は、間欠的に搬送されているキャリアテープＰが一時停止する度に、基準位置に配されているスライド部材３８のカバー部４１を通してポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像する。
撮像位置Ｆは、図３に示すように、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間にあることから、カメラ３５は、挿入位置Ｉと貼付位置Ｔの間でポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像することとなる。
【００２６】
カメラ３５には、図７に示すように、貼付部材１６、サーボモータ１９及び駆動手段４３の動作を制御する制御部４４が接続されている。制御部４４は、ＣＰＵ及びメモリを有して構成することができ、カメラ３５で撮像された画像は、制御部４４に送信される。制御部４４は、カメラ３５が撮像した画像を基に、ポケットＰ１内の電子部品Ｗに異常があるか否かを判定する。ここで、電子部品Ｗの異常とは、電子部品ＷのポケットＰ１内での配置（姿勢）の異常（例えば、電子部品Ｗの表と裏が反転している状態）、並びに、電子部品Ｗ自体の異常（例えば、クラック等の外観上の不良）を意味する。
【００２７】
また、吸引ノズル３７は、制御部４４に接続された電磁弁４５を介して図示しない真空ポンプに連結されており、吸引ノズル３７は、制御部４４による電磁弁４５の制御によって、電子部品Ｗを吸い込むことが可能な状態となる。
そして、ベースユニット１５の下側には、図１に示すように、ベースユニット１５をキャリアテープＰの長手方向（キャリアテープＰの挿入位置Ｉ、貼付位置Ｔ間の領域の長手方向）に進退させる移動機構４６が設けられている。移動機構４６は、図７に示すモータ４７とベースユニット１５を案内する周知のガイド部材とを有している。
【００２８】
ベースユニット１５は、モータ４７の作動によって、ベースユニット１５に取り付けられた部材や機構（例えば、プーリ１１、貼付部材１６、ガイド機構１８、サーボモータ１９、上側ガイド２１、押上げ機構２６、下側ガイド２７、スライド部材３８及び駆動手段４３）と共に一体的に移動する。このとき、吸着ノズル３４、カメラ３５、３６及び吸引ノズル３７等のベースユニット１５に取り付けられていない物は、ベースユニット１５と共に移動しない。
【００２９】
カメラ３５が、図８（Ａ）に示すように、撮像位置Ｆに配されているポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像し、制御部４４が当該画像を基に該当の電子部品Ｗに異常有りと判定すると、以下の処理が行われる。
まず、キャリアテープＰの搬送と貼付部材１６によるカバーテープＱのキャリアテープＰへの接着とが停止し、スライド部材３８は開放位置に移動して異常のある電子部品Ｗが収められたポケットＰ１の上側を開放し、ベースユニット１５は、移動機構４６の作動により移動して、図８（Ｂ）に示すように、スライド部材３８を異常のある電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１と共に除去位置Ｒに配置させ停止する。
【００３０】
そして、吸引ノズル３７が除去位置Ｒで上側が開放されたポケットＰ１から異常のある電子部品Ｗを吸い込んで取り除く。吸引ノズル３７に吸い込まれた電子部品Ｗは、吸引ノズル３７の出側に配された図示しない容器内に送られる。
その後、スライド部材３８は基準位置に移動し、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、スライド部材３８と共に電子部品Ｗが取り除かれたポケットＰ１を撮像位置Ｆに配置させ、カメラ３５が当該ポケットＰ１をカバー部４１越しに撮像してその画像を制御部４４に送信する。
【００３１】
制御部４４は、カメラ３５から送信された画像を基にポケットＰ１内の電子部品Ｗの有無を判定し、電子部品Ｗ無しとの判定をすると、スライド部材３８は開放位置に配され、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、図９に示すように、電子部品Ｗが取り除かれたポケットＰ１を挿入位置Ｉに配置させて停止する。当該ポケットＰ１に吸着ノズル３４によって電子部品Ｗが入れられ、スライド部材３８が基準位置に戻って電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１の上側を覆う。
【００３２】
そして、ベースユニット１５は移動機構４６の作動により移動して、電子部品Ｗが入れられたポケットＰ１を撮像位置Ｆに配置し、カメラ３５がポケットＰ１内の電子部品Ｗを撮像する。制御部４４が電子部品Ｗに異常無しとの判定をすると、キャリアテープＰの間欠的な搬送やカバーテープＱのキャリアテープＰへの接着等、電子部品Ｗ封入の一連の処理が再開される。
【００３３】
また、板材２１ｂには、図１に示すように、カメラ３６の下方に透光性を有するガラス板４８が取り付けられている。カメラ３６は、図７に示すように、制御部４４に接続されており、制御部４４はカメラ３６が撮像した画像を基にポケットＰ１に封入された電子部品Ｗの異常の有無を判定する。
【００３４】
本実施の形態では、テーピング装置１０が、図１０に示すように、電子部品Ｗをそれぞれ保持する複数の吸着ノズル３４が間隔を空けて外周に取り付けられた円盤状の回転体５０と、吸着ノズル３４に保持された電子部品Ｗの外観を撮像するカメラ５１、５２を有して電子部品Ｗの外観を検査する外観検査装置６０と共に用いられている。
回転体５０の中心は鉛直軸５３に連結されており、回転体５０は、鉛直軸５３を中心に間欠的に回転して、各吸着ノズル３４に保持された電子部品Ｗを、カメラ５１、５２の撮像位置に送る。
【００３５】
そして、外観に疵等がないと判定された電子部品Ｗは、回転体５０によって、テーピング装置１０の上方に送られ、吸着ノズル３４によって、テーピング装置１０に装着されたキャリアテープＰのポケットＰ１に入れられる。なお、外観に疵があると判定された電子部品Ｗは、テーピング装置１０の回転体５０の回転方向上流側に設けられたソータ５４に供給され、不良品として排出される。
【００３６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、開口が形成されていないスライド部材を採用することができる。開口が形成されていないスライド部材を採用する際、スライド部材が開放位置に配されてポケットの上側から遠ざかるように設計すればよい。
【００３７】
また、スライド部材を、ガラス板が取り付けられていない金属板で形成してもよく、その場合、上側ガイドのスライド部材より上流側にガラス板を取り付け、そのガラス板を通してカメラでポケット内の電子部品を撮像するようにしてもよい。
そして、スライド部材はテープ搬送方向Ｄに直交する方向に水平移動する必要は無く、例えば、スライド部材は、テープ搬送方向Ｄに水平移動して、ポケットの上側を開放するようにしてもよい。
更に、異常のある電子部品を撮像位置でポケットから取り除くようにしてもよい。
【００３８】
また、挿入位置とは別に除去位置を設ける必要はなく、挿入位置で異常のある電子部品を取り除くようにしてもよい。その場合、異常のある電子部品が検出されると、スライド部材が開放位置に配され、移動機構によるベースユニットの移動により当該電子部品を入れたポケットが挿入位置に配置される。そして、吸着ノズルで当該電子部品が取り除かれた後（よって、吸着ノズルは除去手段として機能する）、回転体の回転によって、別の電子部品を吸着している吸着ノズルが挿入位置に配され、その別の電子部品が、異常のある電子部品が取り除かれたポケットに入れられる。電子部品が入れられたポケットは、移動機構によるベースユニットの移動により撮像位置に配置され、撮像手段による撮像によってそのポケット内の電子部品に異常がないことが検知されると、一連の電子部品の封入処理が再開される。
【００３９】
また、ベースユニットを進退させる移動機構は必ずしも必要ではなく、移動機構を採用しない場合、プーリでキャリアテープをテープ搬送方向Ｄの反対方向に送って、異常のある電子部品が取り除かれたポケットを挿入位置に配し、新たな電子部品を当該ポケットに挿入するようにすればよい。
そして、上側ガイドに、貼付部材の加熱部を通す開口部とは別に、カバーテープが通過する開口部を形成してもよい。
更に、キャリアテープ及びカバーテープの接着は熱圧着である必要はなく、例えば、常温の環境下で圧力を加えて圧着する常温圧着（感圧式）であってもよい。
【００４０】
また、部分的にキャリアテープに上から接する上側ガイドを採用する代わりに、全体的にキャリアテープに上から接する上側ガイド（例えば、挿入位置と合流位置の間に設けられた上側ガイド）を採用してもよい。そして、上側ガイド及びスライド部材はキャリアテープに非接触な状態で、僅少の隙間（例えば、電子部品の厚みと同等の隙間）を有してキャリアテープの上方に配されていてもよい。但し、キャリアテープ及びカバーテープに生じる振動を抑制するには、上側ガイド及びスライド部材がキャリアテープに接触するのが好ましい。
【符号の説明】
【００４１】
１０：テーピング装置、１１：プーリ、１４：ガイド部材、１５：ベースユニット、１６：貼付部材、１７：案内ローラ、１８：ガイド機構、１９：サーボモータ、２１：上側ガイド、２１ａ、２１ｂ：板材、２２：開口、２３：支持部材、２４：加熱部、２５：固定ブロック、２６：押上げ機構、２７：下側ガイド、３０：長尺片、３１、３２：弾性体、３３ａ、３３ｂ：下面、３４：吸着ノズル、３５、３６：カメラ、３７：吸引ノズル、３８：スライド部材、３８ａ：下面、４１：カバー部、４２：開口、４３：駆動手段、４４：制御部、４５：電磁弁、４６：移動機構、４７：モータ、４８：ガラス板、５０：回転体、５１、５２：カメラ、５３：鉛直軸、５４：ソータ、６０：外観検査装置、Ｄ：テープ搬送方向、Ｆ：撮像位置、Ｉ：挿入位置、Ｊ：合流位置、Ｐ：キャリアテープ、Ｐ１：ポケット、Ｐ２、Ｐ３：平坦部、Ｐ４：送り孔、Ｑ：カバーテープ、Ｒ：除去位置、Ｔ：貼付位置、Ｗ：電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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