(57)【要約】      （修正有）【課題】テープフィーダへのキャリアテープの装填過程でそのキャリアテープが干渉部材に干渉するのを防止すること。【解決手段】テープ自動装填装置は、テープフィーダを保持するフィーダ保持台と、フィーダ保持台に保持されているテープフィーダに装填するキャリアテープ２００の搬送装置２０と、を備える。また、テープ自動装填装置は、キャリアテープを、フィーダ保持台に保持されているテープフィーダに装填する際にキャリアテープの搬送を妨げ得る所定部材との干渉が生じないように案内するガイド部材４１０を備える。【選択図】図１９
2019201156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープフィーダを保持するフィーダ保持台と、
前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに装填するキャリアテープの搬送装置と、
前記キャリアテープを、前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに装填する際に前記キャリアテープの搬送を妨げ得る所定部材との干渉が生じないように案内するガイド部材と、
を備える、テープ自動装填装置。
【請求項２】
前記所定部材は、前記テープフィーダを前記フィーダ保持台に保持する保持部材を牽引するフィーダクランプワイヤを含み、
前記ガイド部材は、前記キャリアテープを、テープ幅方向の前記フィーダクランプワイヤが存在する側とは反対側に寄せるように案内する第一ガイド部材を有する、請求項１に記載のテープ自動装填装置。
【請求項３】
前記第一ガイド部材は、搬送路の上方に配置される上面ガイド部材から前記フィーダクランプワイヤが存在する側に向かって斜め下方に延びる斜面部を有する、請求項２に記載のテープ自動装填装置。
【請求項４】
前記第一ガイド部材は、前記キャリアテープを前記テープフィーダに移載する移載部を有する、前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに離接可能に移動する前記搬送装置に取り付けられている、請求項２又は３に記載のテープ自動装填装置。
【請求項５】
前記所定部材は、前記テープフィーダの部品供給部に設けられた、テープガイドを前記キャリアテープの装填時に上方へ回動させるガイドレバーを含み、
前記ガイド部材は、前記キャリアテープを、テープ幅方向の前記ガイドレバーが存在する側とは反対側に寄せるように案内する第二ガイド部材を有する、請求項１乃至４の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
【請求項６】
前記第二ガイド部材は、搬送路の搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけて前記搬送路の幅を狭めるように傾斜するテーパ部を有する、請求項５に記載のテープ自動装填装置。
【請求項７】
前記第二ガイド部材は、前記ガイドレバーを持ち上げるレバー持上部を有する、前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに離接可能に移動する前記搬送装置に取り付けられている、請求項５又は６に記載のテープ自動装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、テープ自動装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリアテープをテープフィーダに装填するテープ自動装填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、ベーステープの収容部を閉塞するカバーテープと、を有している。カバーテープは、収容部に収容されている部品を取り出し可能とするためにベーステープに剥離可能に貼付される。キャリアテープは、テープフィーダに装着可能なテープリールに巻回されている。テープフィーダは、装着されたテープリールからキャリアテープを引き出し、そのキャリアテープのベーステープから、部品吸着位置で収容部内の部品を吸着できるようにカバーテープを剥離する。また、テープフィーダは、ベーステープから剥離されたカバーテープを所定経路で送り出して外部へ排出する。
【０００３】
テープ自動装填装置は、フィーダ保持台と、搬送装置と、カバーテープ処理装置と、を備えている。フィーダ保持台は、キャリアテープを装填するテープフィーダを保持する台座である。搬送装置は、テープフィーダに装填されるキャリアテープを搬送方向に搬送する装置である。この搬送装置は、キャリアテープを保持した状態で、フィーダ保持台に保持されているテープフィーダに接近する方向にスライド移動されることが可能である。カバーテープ処理装置は、仮テープを利用して、キャリアテープのベーステープから剥離したカバーテープをテープフィーダの外方へ排出する装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１８６８４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のテープ自動装填装置においては、テープフィーダがフィーダ保持台に保持され或いはその保持後にスライド移動した搬送装置に接近されると、キャリアテープが搬送装置からテープフィーダへの装填のために搬送される搬送路上に、そのキャリアテープの搬送を妨げる干渉部材が現れることがある。この干渉部材は、例えば、テープフィーダをフィーダ保持台に保持する保持部材を牽引するフィーダクランプワイヤであり、又は、テープフィーダの部品供給部に設けられた、テープガイドをキャリアテープの装填時に上方へ回動させるガイドレバーである。
【０００６】
搬送路上に上記の干渉部材がある場合において、キャリアテープが何ら対策なくそのまま搬送路に沿って搬送されると、そのキャリアテープが干渉部材に干渉してその搬送が妨げられるおそれがある。また特に、キャリアテープは、一般的に、リールにトラバース巻きされているので、テープ幅方向に反りが生じていると共に、更に、その幅方向の反り量が箇所によって大きく異なるものである。このため、キャリアテープに干渉部材に対して干渉し易い箇所と干渉し難い箇所とが混在する可能性があり、キャリアテープの安定した搬送が確保されないおそれがある。
【０００７】
本明細書は、テープフィーダへのキャリアテープの装填過程でそのキャリアテープが干渉部材に干渉するのを防止することが可能なテープ自動装填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、テープフィーダを保持するフィーダ保持台と、前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに装填するキャリアテープの搬送装置と、前記キャリアテープを、前記フィーダ保持台に保持されている前記テープフィーダに装填する際に前記キャリアテープの搬送を妨げ得る所定部材との干渉が生じないように案内するガイド部材と、を備える、テープ自動装填装置を開示する。
【０００９】
本開示によれば、フィーダ保持台に保持されているテープフィーダにキャリアテープが装填される際、テープ自動装填装置に設けられたガイド部材により、そのキャリアテープがそのキャリアテープの搬送を妨げ得る所定部材との干渉が生じないように案内される。従って、テープフィーダへのキャリアテープの装填過程でそのキャリアテープが所定部材に干渉するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るテープ自動装填装置の概略上面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。
【図４】キャリアテープを搬送するテープフィーダの概略斜視図である。
【図５】テープフィーダにキャリアテープが装填された状態を表した斜視図である。
【図６】テープ自動装填装置が備えるフィーダ保持台の概略斜視図である。
【図７】テープ自動装填装置が備える第一テープ搬送装置の概略斜視図である。
【図８】テープ自動装填装置が備える第二テープ搬送装置、第一開放装置、及び第二開放装置の概略斜視図である。
【図９】テープ自動装填装置が備えるカバーテープ処理装置の概略平面図である。
【図１０】カバーテープ処理装置とテープフィーダとの位置関係を表した平面図である。
【図１１】カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置の動作初期の平面図である。
【図１２】カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置の動作後期の平面図である。
【図１３】フィーダ保持台に第一テープ搬送装置及び第二テープ搬送装置が接近した状態を表した上面図である。
【図１４】フィーダ保持台に第二開放装置及びカバーテープ処理装置が接近した状態を表した上面図である。
【図１５】テープフィーダ及びカバーテープ処理装置をカバーテープ処理装置の一部を透過して表した平面図である。
【図１６】キャリアテープがフィーダクランプワイヤに干渉する状態を表した図である。
【図１７】キャリアテープがテープ保持部を回動させるガイドレバーに干渉する状態を表した図である。
【図１８】フィーダクランプワイヤへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位周辺の概略斜視図である。
【図１９】フィーダクランプワイヤへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位周辺の図１８に示す側とは反対側の概略斜視図である。
【図２０】フィーダクランプワイヤへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位周辺の上面図である。
【図２１】フィーダクランプワイヤへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位の図２０に示すXXI−XXIの断面図である。
【図２２】ガイドレバーへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位周辺の概略斜視図である。
【図２３】ガイドレバーへのキャリアテープの干渉を避けるガイド部材が設けられた部位周辺の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて、実施形態に係るテープ自動装填装置１を説明する。テープ自動装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。テープ自動装填装置１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、を備えている。
【００１２】
まず、図２及び図３を用いて、キャリアテープ２００の構成を説明する。キャリアテープ２００は、複数の部品を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。また、部品は、基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。
【００１３】
尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造を有するときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。ボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。
【００１４】
ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起を係合させる送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔２１２は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、ベーステープ２１０の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。
【００１５】
カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接着されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接着は、キャリアテープ２００における収容孔２１１の幅方向位置を避けてその幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
【００１６】
次に、図４及び図５を用いて、テープフィーダ１００の構成を説明する。テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品吸着位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。
【００１７】
テープフィーダ１００は、図４に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ搬送路を形成している。
【００１８】
テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする部品供給部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてもよい。
【００１９】
スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転することが可能である。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。
【００２０】
スプロケット１３１には、ギヤを介してモータ１３２が連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転駆動されると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転する。モータ１３２は、スプロケット１３１が間欠的に回転するように駆動される。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、そのキャリアテープ２００が所定方向（以下、搬送方向Ｘと称す。）に搬送される。このキャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。
【００２１】
第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持するテープガイドである。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆い、断面逆Ｕ字状に形成されている。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品吸着位置Ｌに設けられている。
【００２２】
第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００が進入していないときは付勢部材の付勢力によりテープ送りガイド１１１の上面に当接していると共に、キャリアテープ２００が進入しているときはテープ送りガイド１１１の上面及びスプロケット１３１との間に付勢部材の付勢力によりそのキャリアテープ２００を挟んで保持している。また、第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられているときは、テープ送りガイド１１１の上面及びスプロケット１３１から離間して、その間におけるキャリアテープ２００の保持を解除している。
【００２３】
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００の搬送方向Ｘとは反対方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。
【００２４】
ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図５に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。
【００２５】
ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときはコイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持し、一方、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときにギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。
【００２６】
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００においてベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離が実施される位置とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。
【００２７】
キャリアテープ２００は、搬送方向Ｘへの搬送時、まず、テープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、その第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転により搬送方向Ｘへ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が引き剥がされた状態になる。ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０は、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３まで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、排出経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ排出される。
【００２８】
次に、図６−図１２を用いて、テープ自動装填装置１の構成を説明する。テープ自動装填装置１において、フィーダ保持台１０は、上記のテープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図６に示す如く、テープ自動装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１には、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接される。載置部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。当接部１２には、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、が設けられている。
【００２９】
第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ搬送してテープフィーダ１００に移載する装置である。第一テープ搬送装置２０と第二テープ搬送装置３０とは、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００を両側から挟む方向に進退することが可能であり、そのテープフィーダ１００に離接可能に移動する。
【００３０】
第一テープ搬送装置２０は、図７に示す如く、ガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４と、を有している。ガイド２１は、テープ自動装填装置１のテープ差込口に差し込まれたキャリアテープ２００を搬送方向Ｘに搬送する際に案内する。二つの駆動ローラ２２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つの従動ローラ２３はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示せず）で対応の駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２を回転駆動する。ガイド２１は、後端側のローラ２２，２３よりも後方側、二対のローラ２２，２３の間、及び前端側のローラ２２，２３よりも前方側にそれぞれ、上下一対で配置されている。
【００３１】
第一テープ搬送装置２０は、台座２５に載置固定されている。台座２５は、一対のレール２６上に搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す。）Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール２６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座２５は、基台２に固定されたエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座２５は、エアシリンダ２７からのエアにより基台２上で一対のレール２６に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
【００３２】
第二テープ搬送装置３０は、図８に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、第一テープ搬送装置２０側から移載されたキャリアテープ２００を搬送方向Ｘに搬送する際に案内する。二つの駆動ローラ３２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動する。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。
【００３３】
第二テープ搬送装置３０は、台座３４に載置固定されている。台座３４は、一対のレール３５上に搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール３５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座３４は、基台２に固定されたエアシリンダ３６に接続されている。エアシリンダ３６は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座３４は、エアシリンダ３６からのエアにより基台２上で一対のレール３５に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
【００３４】
上記の如くフィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置２０，３０がそのテープフィーダ１００に接近する直交方向Ｙにスライドされると、キャリアテープ２００が、第一テープ搬送装置２０の上下一対のガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。これにより、テープ自動装填装置１に差し込まれたキャリアテープ２００がテープフィーダ１００に移載される。
【００３５】
第一開放装置４０は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持を解除して開放する装置である。また、第二開放装置５０は、第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の配置位置に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。
【００３６】
第一開放装置４０は、第二テープ搬送装置３０に一体に設けられている。すなわち、第二テープ搬送装置３０は、第一開放装置４０を有している。第一開放装置４０は、第一リフトレバー４１と、支持台４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８を上下方向Ｚに移動させることが可能である。支持台４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の台座３４上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持台４２を上下方向Ｚに移動させることが可能である。
【００３７】
第二開放装置５０は、第二リフトレバー５１と、支持台５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。支持台５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、台座５４上に固定されている。エアシリンダ５３は、支持台５２を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。
【００３８】
台座５４は、一対のレール５５上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール５５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座５４は、基台２に固定されたエアシリンダ５６に接続されている。エアシリンダ５６は、エア供給源からのエアにより基台２上で一対のレール５５に沿って台座５４を直交方向Ｙへスライドさせることが可能であって、支持台５２を直交方向Ｙに移動させることが可能である。
【００３９】
カバーテープ処理装置６０は、フィーダ保持台１０に保持されかつキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離したテープフィーダ１００に後述の仮テープを移載し、その剥離されたカバーテープ２２０をフィーダ本体１１０の外方へ排出する装置である。カバーテープ処理装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側すなわちそのテープフィーダ１００の配置位置に対して第一テープ搬送装置２０側に配置されている。カバーテープ処理装置６０は、図９に示す如く、仮テープ配策装置７０と、連結装置８０と、移載装置９０と、を有している。
【００４０】
仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。尚、この経路は、図１０において太実線で示されている。仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープであって、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結された後にテープフィーダ１００に移載される。仮テープ３００は、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。仮テープ３００は、仮テープ配策装置７０に装着可能な仮テープリール３１０に巻回されている。
【００４１】
仮テープ配策装置７０は、台座６１に載置固定されている。台座６１は、一対のレール６２上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール６２は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座６１は、基台２に固定されたエアシリンダ６３に接続されている。エアシリンダ６３は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座６１は、エアシリンダ６３からのエアにより基台２上で一対のレール６２に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
【００４２】
仮テープ配策装置７０は、本体プレート７１と、移送部７２と、第一押出部７３と、第二押出部７４と、を有している。本体プレート７１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート７１には、それぞれ円環状かつ円弧状の三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃが同心円上に形成されている。本体プレート７１には、外側支持ピン機構部７１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ７１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部７１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。外側支持ピン機構部７１ｄは、本体プレート７１に対して回転可能な支持プレートを有している。この支持プレートの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピンが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。仮テープ支持ローラ７１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内支持する。
【００４３】
移送部７２は、本体プレート７１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部７２は、回転支点７２ａにより案内孔７１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部７２の先端部には、把持爪７２ｂが設けられている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１において最大径を有する案内孔７１ａの縁部に支持されている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することが可能である。
【００４４】
移送部７２には、アーム７２ｃ，７２ｄが固定されている。アーム７２ｃ，７２ｄはそれぞれ、回転支点７２ａと把持爪７２ｂとの間の移送部７２から周方向に向けて延びている。アーム７２ｃは、移送部７２に対して下方側に位置している。アーム７２ｃの先端部には、二つの接触ローラ７２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１において中間径を有する案内孔７１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１の正面側に突出している。アーム７２ｄは、移送部７２に対して上方側に位置している。アーム７２ｄの先端部には、接触ローラ７２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１において最小径を有する案内孔７１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１の正面側に突出している。
【００４５】
仮テープ配策装置７０において、移送部７２が図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪７２ｂにより把持された仮テープ３００の先端部が、案内孔７１ａに沿って移送される。そして、移送部７２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、その仮テープ３００の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置Ｐ１と、テープフィーダ１００のガバーテープ送りガイド１５０に対応する第二位置Ｐ２と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置Ｐ３に移送される。
【００４６】
第一押出部７３は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第一押出部７３は、回転支点７３ａにより回転可能に支持されている。第一押出部７３は、付勢部材により回転支点７３ａを中心にして周方向一方（図９に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部７２の接触ローラ７２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部７３の正面側には、内側支持ピン機構部７３ｂ及び二つの案内ピン７３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部７３ｂは、仮テープ３００を内側から接触して支持する。内側支持ピン機構部７３ｂは、それぞれ回転支点７３ａを中心にして第一押出部７３に対して回転可能な二つの支持プレートを有している。
【００４７】
これらの支持プレートそれぞれの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピンが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。これらのピンはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして回転可能であると共に、引張りばねにより連結されている。両ピンの初期間隔は、引張りばねの弾性力により所定間隔に維持されている。尚、この初期間隔は、二つの支持プレートの回転支点７３ａを中心にした相対角度ずれが例えば約９０°であるときにおける各ピンの距離である。
【００４８】
第二押出部７４は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第二押出部７４は、回転支点７４ａにより回転可能に支持されている。第二押出部７４は、図示しない弾性部材により回転支点７４ａを中心にして周方向一方（図９に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部７４の正面側には、二つの案内ピン７４ｂが配置されている。案内ピン７４ｂはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。
【００４９】
第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２が仮テープ３００の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触して、周方向他方（図９に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び各案内ピン７３ｃ、並びに、第二押出部７４の各案内ピン７４ｂは、本体プレート７１の外周側へ移動する。すなわち、第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２の回転に連動して、移送部７２の移送により引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。これにより、第一押出部７３は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の転送経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部７４は、仮テープ３００におけるカバーテープ２２０と連結される部位にカバーテープ２２０の先端部と対向する対向部を形成する。
【００５０】
仮テープ配策装置７０において、初期状態（すなわち、移送部７２の回転支点７２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）では、図９に示す如く、移送部７２の把持爪７２ｂが一対の仮テープ支持ローラ７１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部７３及び第二押出部７４がそれぞれ初期角度に維持されている。
【００５１】
そして初期状態から、移送部７２が回転駆動されると、把持爪７２ｂに把持された仮テープ３００が張力により仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ７１ｅを始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部７２が約１４０°回転すると、図１１に示す如く、移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆが第一押出部７３及び第二押出部７４に接触して連動させる。この際、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び案内ピン７３ｃが仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。第二押出部７４は、接触ローラ７２ｆにより連動するが、この段階では仮テープ３００と非接触状態にある。
【００５２】
更に、移送部７２が回転駆動されて初期状態から約１６５°回転すると、図１２に示す如く、仮テープ３００の先端部が第三位置Ｐ３まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ３００は、移送部７２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第一押出部７３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。
【００５３】
より具体的には、本体プレート７１の外側支持ピン機構部７１ｄ及び第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂにより、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。このとき、内側支持ピン機構部７３ｂは、引張りばねにより二つのピンの間隔が初期間隔となるように維持されている。そして、移送部７２が初期状態から約１６５°回転した状態において、図１２に示す如く、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第二押出部７４の案内ピン７４ｂにより押し出されつつ、後にカバーテープ２２０と連結される際にそのカバーテープ２２０と対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置７０は、移送部７２を回転させることで第一押出部７３及び第二押出部７４を連動させ、仮テープ３００を排出経路に倣った所定形状に成形してその所定形状の経路に沿って配策して保持する。
【００５４】
連結装置８０は、仮テープ配策装置７０により上記の如く保持されている仮テープ３００を、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３においてキャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端側に連結する装置である。連結装置８０は、加熱部材８２を有している。加熱部材８２は、制御により所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との連結は、加熱部材８２を用いた加熱接着により行われる。
【００５５】
加熱部材８２は、テープ押さえ部材との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着する部材である。加熱部材８２は、仮テープ配策装置７０の第二押出部７４の回転位置に対して重なるように、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。加熱部材８２は、上記の加熱接着前はテープ押さえ部材から離間しており、その加熱接着要求時にテープ押さえ部材に当接するまで移動される。
【００５６】
移載装置９０は、カバーテープ２２０の先端部に連結されている仮テープ３００を仮テープ配策装置７０からテープフィーダ１００へ移載する装置である。移載装置９０は、仮テープ配策装置７０の動作及び第二開放装置５０の動作を制御して仮テープ３００の移載処理を行う。
【００５７】
次に、図１３−図２３を用いて、テープ自動装填装置１の動作について説明する。
テープ自動装填装置１において、初期状態では、図１に示すように、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０及び第二開放装置５０、及びカバーテープ処理装置６０は何れも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離をもって離間している。また、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、上記した動作により予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形乃至保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。
【００５８】
上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上の一対の支持ガイド１３間に載置して挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填装置１の制御装置として設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。
【００５９】
かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが制御によりフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。そして、図１３に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが、ガイド２１，３１の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
【００６０】
また、第二テープ搬送装置３０の上記したスライド移動に伴い第一開放装置４０が直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第一開放装置４０の支持台４２が制御により上下方向Ｚに上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間に、キャリアテープ２００を挿入可能な間隙が形成される。
【００６１】
ここで、作業者は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０からキャリアテープ２００を引き出し、そのキャリアテープ２００の先端部（具体的には、カバーテープ２２０の先端部）を第一テープ搬送装置２０のガイド２１の後端部に差し込む。かかる差込が行われると、図示しないセンサによりカバーテープ２２０の先端部が検出された後、各ギヤモータ２４，３３及びモータ１３２が駆動される。かかるモータ２４，３３，１３２が駆動されると、キャリアテープ２００が、搬送方向Ｘへ送り出されてガイド２１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。
【００６２】
キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送されると、各モータ２４，３３，１３２が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持台４２及び第一リフトレバー４１が制御により下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持される状態になる。かかる状態でモータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、キャリアテープ２００が、その先端部が所定量だけ第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘへ突出するように搬送される。
【００６３】
続いて、図１４に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙにスライドされる。更に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第二開放装置５０の支持台５２が制御により搬送方向Ｘに移動されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１との間の保持状態が解除される。
【００６４】
カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されている状態で、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この際、仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、カバーテープ処理装置６０が、仮テープ配策装置７０にて保持している仮テープ３００の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
【００６５】
この位置決めは、図１５に示す如く、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の下方に仮テープ３００の先端部が位置して、カバーテープ２２０の先端部に仮テープ３００の先端部が対向するように行われる。また、仮テープ３００のうち第一押出部７３の二つの案内ピン７３ｃの間に位置する部位は、離間したカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間を通過するように位置決めされる。更に、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部７１ｄ及び内側支持ピン機構部７３ｂによりＳ字状に湾曲した部位は、テープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間を通過するように位置決めされる。
【００６６】
上記の位置決めがなされると、その後、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が把持される。また、その把持後、連結装置８０の加熱部材８２がテープ押さえ部材の下面に当接するまで移動されることで、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに重なった状態で挟み込まれる。そして、カバーテープ２２０及び仮テープ３００が加熱部材８２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能するので、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが、連結装置８０で挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。
【００６７】
カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに連結された後、加熱部材８２がテープ押さえ部材から離間する。更に、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ３００の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置７０が保持する仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される。
【００６８】
仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、移載装置９０が仮テープ３００を保持させるように第二開放装置５０を動作させる。かかる動作が行われると、第二開放装置５０の支持台５２がコイルバネ１４７の付勢力により搬送方向Ｘに移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１との間に仮テープ３００が保持される。
【００６９】
そして、カバーテープ処理装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で仮テープ３００を切断する。この切断後、仮テープ３００は、図５に示す如く、テープフィーダ１００に移載された状態になる。尚、このとき、仮テープ３００は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。
【００７０】
上記の切断後、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙへ移動される。また、上記の切断後、移送部７２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品吸着位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動セットが終了される。
【００７１】
上記のテープ自動装填装置１においては、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０により、テープリール２４０を収容するリール収容部１２０からテープ送りガイド１１１を介してテープ送り機構部１３０までキャリアテープ２００を搬送することができる。更に、カバーテープ処理装置６０により、仮テープ３００を上記のキャリアテープ２００のカバーテープ２２０に加熱接着したうえでテープフィーダ１００に移載することで、カバーテープ２２０を排出経路に沿ってフィーダ本体１１０の外方へ排出することができる。つまり、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に自動的に装填することができる。
【００７２】
ところで、テープ自動装填装置においては、テープフィーダ１００がフィーダ保持台１０に保持され或いはその保持後にスライド移動した搬送装置２０，３０に接近されると、キャリアテープ２００が第一テープ搬送装置２０からテープフィーダ１００への装填のために搬送されるテープ搬送路としてのテープ送りガイド１１１上に、そのキャリアテープ２００の搬送を妨げ得る干渉部材が現れる。特に、キャリアテープ２００にはテープ幅方向に反りが生じている可能性が高いので、干渉部材との干渉が生じ易くなる。
【００７３】
上記の干渉部材の一つとしては、例えば図１６に示す如く、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０に保持する保持部材を牽引するフィーダクランプワイヤ５がある。このフィーダクランプワイヤ５は、キャリアテープ２００が搬送されるテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの一端側（例えば図１６に示す如く、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）において搬送方向Ｘに沿って延びている。また、上記の干渉部材の一つとしては、例えば図１７に示す如く、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０に設けられた、スプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持する第一テープ保持部１３３をキャリアテープ２００の装填時に上方へ回動させるレバー１３８がある。レバー１３８は、テープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの一端側（例えば図１７に示す如く、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）に配置されている。
【００７４】
これに対して、テープ自動装填装置１は、ガイド２１，３１とテープ送りガイド１１１との間で搬送されるキャリアテープ２００を上記の干渉部材との干渉（図１６及び図１７において「×」印で示す箇所での干渉）が生じないように案内するガイド部材４００を備えている。ガイド部材４００は、図１８−図２１に示す如きキャリアテープ２００とフィーダクランプワイヤ５との干渉を阻止する第一ガイド部材４１０と、図２２−図２３に示す如きキャリアテープ２００とレバー１３８との干渉を阻止する第二ガイド部材４２０と、を有している。
【００７５】
第一ガイド部材４１０は、図１９に示す如く、第一テープ搬送装置２０に取り付けられている。第一ガイド部材４１０は、第一テープ搬送装置２０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した状態で、テープ送りガイド１１１を上方から覆うように形成配置されている。第一ガイド部材４１０は、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し得る位置（以下、ワイヤ干渉位置と称す。）よりも搬送方向上流側に配置されている。尚、この第一ガイド部材４１０の搬送方向下流側の端部は、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し得るワイヤ干渉位置に近いことが、その干渉を避けるうえで好ましい。
【００７６】
第一ガイド部材４１０は、図２０及び図２１に示す如く、キャリアテープ２００を、テープ幅方向（すなわち、直交方向Ｙ）のフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で右側）に寄せるように案内する。第一ガイド部材４１０は、取付部４１１と、上面ガイド部４１２と、斜面部４１３と、を有している。
【００７７】
取付部４１１は、第一テープ搬送装置２０に取り付けられるブラケット部である。取付部４１１は、第一テープ搬送装置２０と締結するためのボルトなどが挿入可能に形成されている。上面ガイド部４１２は、取付部４１１に一体的に連なる部位であって、第一テープ搬送装置２０がテープフィーダ１００に接近している状態でテープ送りガイド１１１の上方に所定の隙間を空けて配置される。尚、この隙間は、搬送方向上流側から下流側にかけて徐々に小さくなるものであってもよい。上面ガイド部４１２は、テープ送りガイド１１１に沿って案内されるキャリアテープ２００の上面に当接し或いはその上面を支持しながら案内するガイド部である。上面ガイド部４１２は、テープ送りガイド１１１に対して略平行に搬送方向Ｘに向けて延びており、そのテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの幅と略同じ幅を有している。
【００７８】
斜面部４１３は、テープ送りガイド１１１上で搬送されるキャリアテープ２００が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）に寄るのを阻止する部位である。斜面部４１３は、上面ガイド部４１２からフィーダクランプワイヤ５が存在する側に向かって斜め下方に延びている。具体的には、斜面部４１３は、上面ガイド部４１２における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側の端部から斜め下方に延びて、上側位置に比べて下側位置が更に直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に位置するように形成されている。斜面部４１３は、その下端がテープ送りガイド１１１に接する程度まで延びている。
【００７９】
尚、斜面部４１３は、フィーダクランプワイヤ５がその斜面部４１３を挟んでキャリアテープ２００が搬送される内側領域とは反対の外側領域に位置するように形成されていることが望ましい。また、斜面部４１３は、上面ガイド部４１２に一体的に連なる部位であってもよいし、上面ガイド部４１２とは別体に設けられてその上面ガイド部４１２に取り付け固定されたものであってもよい。
【００８０】
尚、第一テープ搬送装置２０には、図２０に示す如きガイド補助部材４１５が取り付けられていてもよい。このガイド補助部材４１５は、第一ガイド部材４１０の上面ガイド部４１２を挟んで斜面部４１３側とは反対側に配置されている。ガイド補助部材４１５は、テープ送りガイド１１１に対して立設する壁部材である。ガイド補助部材４１５は、斜面部４１３との間のテープ幅方向でキャリアテープ２００を挟んで、そのキャリアテープ２００における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側の側面を案内する。ガイド補助部材４１５と斜面部４１３との直交方向Ｙの離間距離の最小値は、キャリアテープ２００のテープ幅以上に設定されている。
【００８１】
上記のテープ自動装填装置１の構造においては、第一テープ搬送装置２０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近している状態で、第一ガイド部材４１０の上面ガイド部４１２がそのテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の上方に配置される。また、ワイヤ干渉位置よりも搬送方向上流側で、斜面部４１３がその上面ガイド部４１２からテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側の斜め下方に延びて配置される。
【００８２】
この構造によれば、キャリアテープ２００の装填時、テープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に第一ガイド部材４１０の斜面部４１３が存在するので、その斜面部４１３のガイドによりキャリアテープ２００が図２１において破線で示す如く直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることが阻止される（図２１においてキャリアテープ２００が実線で示されている状態）。特に、キャリアテープ２００が上面ガイド部４１２により上面支持されつつテープ送りガイド１１１に沿って搬送されるとき、キャリアテープ２００が斜面部４１３の上部側によるガイドによりテープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側に寄り易くなるので、キャリアテープ２００が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることは確実に阻止される。
【００８３】
キャリアテープ２００が第一ガイド部材４１０により直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることが阻止された状態で搬送方向Ｘに搬送されれば、キャリアテープ２００のテープ送りガイド１１１上での搬送位置が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側に矯正される。このため、第一ガイド部材４１０よりも搬送方向下流側に位置するフィーダクランプワイヤ５にそのキャリアテープ２００が干渉し難くなる。
【００８４】
従って、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填過程で、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉するのを防止することができ、そのキャリアテープ２００の搬送が妨げられるのを回避することができる。特に、キャリアテープ２００においてテープリール２４０でのトラバース巻きなどに起因してテープ幅方向に反りが生じていたとしても、そのキャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し難くなるので、キャリアテープ２００の安定した搬送を確保することができ、作業性を向上させ或いは装置稼働率を向上させることができる。
【００８５】
また、第二ガイド部材４２０は、図２２に示す如く、第二テープ搬送装置３０に取り付けられている。第二ガイド部材４２０は、第二テープ搬送装置３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した状態で、その第二テープ搬送装置３０側からテープ送りガイド１１１の上面に突出するように形成配置されている。上記の第二ガイド部材４２０の突出先端は、レバー１３８におけるキャリアテープとの干渉が生じる位置と干渉が生じない位置との境界位置の延長線（図２３に二点鎖線で示す。）Ｓよりも干渉しない側に位置していることが、その干渉を避けるうえで望ましい。
【００８６】
第二ガイド部材４２０は、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し得る位置（以下、レバー干渉位置と称す。）よりも搬送方向上流側に配置されている。尚、この第二ガイド部材４２０の搬送方向下流側の端部は、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し得るレバー干渉位置に近いことが、その干渉を避けるうえで好ましい。また、第二ガイド部材４２０がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１に対して突出する位置は、テープフィーダ１００自体がキャリアテープ２００の側面をガイドするガイド部材を有しない位置であってよい。
【００８７】
第二ガイド部材４２０は、キャリアテープ２００を、テープ幅方向（すなわち、直交方向Ｙ）のレバー１３８が存在する側とは反対側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で右側）に寄せるように案内する。第二ガイド部材４２０は、搬送方向Ｘに沿って延びる側面を有している。第二ガイド部材４２０は、搬送方向Ｘに対して傾斜するテーパ部４２１と、搬送方向Ｘに沿って平行な側面を形成する支持部４２２と、を有している。
【００８８】
テーパ部４２１は、テープ送りガイド１１１の搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけてテープ送りガイド１１１の路幅を狭めるように傾斜している。テーパ部４２１の傾斜角度は、キャリアテープ２００がそのテーパ部４２１への当接後に引っ掛かることなくテープ幅方向にずれて搬送方向Ｘに進行し易くなる角度に設定されている。テーパ部４２１は、搬送方向上流側から搬送されてきたキャリアテープ２００の先端角部に当接して、そのキャリアテープ２００をテープ幅方向のレバー１３８が存在する側とは反対側に寄せながら搬送させる。
【００８９】
支持部４２２は、テーパ部４２１に対して搬送方向下流側に位置しており、テーパ部４２１に一体に形成されている。支持部４２２は、搬送方向上流側から搬送されてきたキャリアテープ２００の側面に当接して、そのキャリアテープ２００を側面支持しながら搬送方向Ｘに沿って平行に搬送させる。
【００９０】
尚、テープ送りガイド１１１は、テーパ部４２１により最も狭くなった部位（具体的には、支持部４２２）の路幅がキャリアテープ２００のテープ幅以上となるように形成されている。また、一つのテーパ部４２１と一つの支持部４２２との組み合わせは、図２３に示す如く、搬送方向Ｘに離れて二組以上設けられていてもよい。
【００９１】
尚、第二テープ搬送装置３０又は第一テープ搬送装置２０には、図２２に示す如きガイド補助部材４２５が取り付けられていてもよい。このガイド補助部材４２５は、テープ送りガイド１１１を挟んで第二ガイド部材４２０側とは反対側に配置されている。ガイド補助部材４２５は、第二ガイド部材４２０との間のテープ幅方向でキャリアテープ２００を挟んで、そのキャリアテープ２００における直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側とは反対側の側面を案内する。ガイド補助部材４２５と第二ガイド部材４２０との直交方向Ｙの離間距離の最小値は、キャリアテープ２００のテープ幅以上に設定されている。
【００９２】
上記のテープ自動装填装置１の構造においては、第二テープ搬送装置３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近している状態で、レバー干渉位置よりも搬送方向上流側で第二ガイド部材４２０がテープ送りガイド１１１の側端よりもその上面側に突出するように配置される。この配置では、第二ガイド部材４２０は、その第二ガイド部材４２０の搬送方向上流側から見てレバー１３８を隠す。
【００９３】
この構造によれば、キャリアテープ２００の装填時、テープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に第二ガイド部材４２０が存在するので、その第二ガイド部材４２０のガイドによりキャリアテープ２００が直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に寄ることが阻止される。キャリアテープ２００が第二ガイド部材４２０により直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に寄ることが阻止された状態で搬送方向Ｘに搬送されれば、キャリアテープ２００のテープ送りガイド１１１上での搬送位置が図２３においてハッチング矢印で示す経路で直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側とは反対側に矯正される。このため、第二ガイド部材４２０よりも搬送方向下流側に位置するレバー１３８にそのキャリアテープ２００が干渉し難くなる。
【００９４】
従って、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填過程で、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉するのを防止することができ、そのキャリアテープ２００の搬送が妨げられるのを回避することができる。特に、キャリアテープ２００においてテープリール２４０でのトラバース巻きなどに起因してテープ幅方向に反りが生じていたとしても、そのキャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し難くなるので、キャリアテープ２００の安定した搬送を確保することができ、作業性を向上させ或いは装置稼働率を向上させることができる。
【００９５】
更に、ガイド部材４００は、キャリアテープ２００を干渉部材との干渉が生じないように案内するために、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にそのキャリアテープ２００を搬送させる第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０に取り付けられている。このガイド部材４００は、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０と一体となって、その搬送装置２０，３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した際に所定のガイド位置に配置される。このため、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にガイド部材４００を所定のガイド位置に配置するうえで、そのガイド部材４００を移動させる専用の機構を設けることは不要である。従って、ガイド部材４００を用いたキャリアテープ２００と干渉部材との干渉防止を、簡素な構成でかつ低コストで実現することができる。
【００９６】
尚、上記の実施形態においては、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にそのキャリアテープ２００が干渉する干渉部材として、フィーダクランプワイヤ５及びレバー１３８の双方を挙げた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。上記の干渉部材として、フィーダクランプワイヤ５及びレバー１３８の何れか一方のみを挙げたものに適用することとしてもよいし、また、別の部材を挙げたものに適用することとしてもよい。
【００９７】
尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１：テープ自動装填装置、２：基台、５：フィーダクランプワイヤ、１０：フィーダ保持台、２０：第一テープ搬送装置、３０：第二テープ搬送装置、４０：第一開放装置、４１：第一リフトレバー、６０：カバーテープ処理装置、１００：テープフィーダ、１１１：テープ送りガイド、１３８：レバー、２００：キャリアテープ、４００：ガイド部材、４１０：第一ガイド部材、４１２：上面ガイド部、４１３：斜面部、４２０：第二ガイド部材、４２１：テーパ部、４２２：支持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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