(57)【要約】【課題】吸引部おける除去対象物の固着を生じ難くする技術を提供する。【解決手段】インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有し、記録媒体に対して記録する記録手段と、前記吐出口面に吸引部を当接し、前記吸引部を介して前記吐出口面を吸引可能な吸引手段とを有し、前記吸引部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで、前記吐出口からインクを吸引するとともに前記吐出口面に付着した除去対象物を払拭することが可能な記録装置であって、前記吸引部に対して相対的に移動することで前記吸引部に付着した除去対象物を除去する除去手段を有するようにした。【選択図】図１２
2019177557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有し、記録媒体に対して記録する記録手段と、
前記吐出口面に吸引部を当接し、前記吸引部を介して前記吐出口面を吸引可能な吸引手段と
を有し、前記吸引部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで、前記吐出口からインクを吸引するとともに前記吐出口面に付着した除去対象物を払拭することが可能な記録装置であって、
前記吸引部に対して相対的に移動することで前記吸引部に付着した除去対象物を除去する除去手段を有する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記吸引手段は、前記除去手段により除去対象物を除去する際に、吸引することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記吸引部は、前記記録手段に対して前記所定方向に移動し、
前記除去手段は、前記吸引部が前記所定方向に移動する領域の一方の端部側に位置する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記吐出口面が前記吸引部に当接する第１位置と、前記吐出口面が前記吸引部から離間した第２位置とで変位可能であり、
前記除去手段は、前記記録手段が前記第１位置に位置するときに、前記所定方向に移動する前記吸引部が当接して前記吸引部に付着した除去対象物を除去可能な除去位置に位置し、前記記録手段が前記第２位置に位置するときに、前記所定方向に移動する前記吸引部に当接せずに前記吸引部に付着した除去対象物を除去不能な退避位置に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記除去手段は、回動することで前記除去位置および前記退避位置に変位することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記除去手段による前記吸引部に付着した除去対象物の除去処理は、定期的に実行されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記除去処理は、記録した記録媒体の枚数、前記吐出口面を前記吸引部を介して吸引しながら払拭した処理の回数、あるいは、前記吐出口面を前記吸引部を介して吸引しながら払拭した前回の処理からの経過時間の少なくともいずれか１つに基づいて実行されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、複数の前記吐出口が配列された吐出口列が形成された吐出ユニットが、前記所定方向に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記吐出口列は、前記吐出口面において前記所定方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドにより記録媒体に対してインクを付与して記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドの吐出口（オリフィス）からのインクの吐出状態を良好に維持および回復するための技術として、弾性体により形成された吸引部によって、記録ヘッドの吐出口面を吸引しながら払拭する技術が開示されている。具体的には、複数の吐出口を含む領域に吸引部を密着させて当該領域覆うとともに、吸引部を吐出口の配列方向に移動させる。これにより、吸引部の内部空間において吐出口からインクを強制的に吸引するとともに、吸引部の先端部において吐出口面に付着したインクや塵埃などの除去対象物を払拭している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許平６−１３５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、吐出口面から除去した除去対象物は、吸引部の内周側では吸引されるが、外周側では吸引されずに吸引部に付着したままの状態となる。吸引されずに付着したままの除去対象物は放置されると固着し、吸引部による以降の回復処理において、固着した除去対象物による吐出口の破損、除去対象物の吐出口への侵入などが生じ、インクの吐出状態を良好に維持、回復することができなくなる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、吸引部おける除去対象物の固着を生じ難くする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有し、記録媒体に対して記録する記録手段と、前記吐出口面に吸引部を当接し、前記吸引部を介して前記吐出口面を吸引可能な吸引手段とを有し、前記吸引部を前記吐出口面に当接させながら所定方向に移動することで、前記吐出口からインクを吸引するとともに前記吐出口面に付着した除去対象物を払拭することが可能な記録装置であって、前記吸引部に対して相対的に移動することで前記吸引部に付着した除去対象物を除去する除去手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸引部において固着した除去対象物が生じ難くなり、より確実にインクの吐出状態を良好に維持、回復することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、バキュームワイパの構成を示す図である。
【図１０】バキュームワイパと吐出ユニットとの位置関係を示す図である。
【図１１】図１０の一部拡大図である。
【図１２】除去部の構成を示す図である。
【図１３】掻取部材のバキュームワイパに対する位置を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、除去部による除対象去物の除去処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１０】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１１】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１２】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７および排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１３】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１４】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１５】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力および流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１６】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１７】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１８】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００１９】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２０】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２１】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２２】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。
【００２３】
メンテナンス制御部２１０は、キャップユニット１０やワイピングユニット１７を駆動するための駆動部２２０と、バキュームワイパ１７２ｃ（後述する。）内を減圧するための吸引ポンプ２２２と接続されている。そして、メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、駆動部２２０や吸引ポンプ２２２を介して、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。なお、吸引ポンプ２２２は、キャップユニット１０に接続され、キャップ部材１０ａ内を減圧吸引する機能も備えている。
【００２４】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２５】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２６】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２７】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００２９】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３０】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３２】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３３】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３５】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３６】
その後、記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３７】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３８】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００３９】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４０】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを吸引ポンプ２２２により吸引させる機能も備えている。
【００４２】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４３】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４４】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納されるたびにウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００４５】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部１７２ａａ（図９（ａ）参照）を有する平板１７２ａと、開口部１７２ａａ内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、吸引ポンプ２２２に接続された吸引口１７２ｃａが形成されている。このため、吸引ポンプ２２２を作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等の除去対象物は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口１７２ｃａに吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部１７２ａａの両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃと吐出口面８ａ（記録ヘッド８）との位置合わせに利用される。
【００４６】
本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００４７】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプ２２２によって吸引する。
【００４８】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すメンテナンス位置に下降させながら、位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材１０ａ内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００４９】
次に、本実施形態におけるバキュームワイパユニット１７２の詳細な構成とバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作の詳細とについて説明する。
【００５０】
バキュームワイパユニット１７２を用いるワイピング動作（以下、「バキュームワイピング」と適宜に称する。）は、上記のように第２のワイピング処理におけるブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作の後に実行される。バキュームワイピングが実行される第２のワイピング処理は、記録媒体Ｓへの記録動作が所定回数行われた場合、第１のワイピング処理が所定回数行われた場合、または、ユーザからバキュームワイピングの指示が入力された場合などの種々のタイミングで実行される。
【００５１】
図９（ａ）は、平板１７２ａの開口部１７２ａａの一方の端部側に位置するキャリッジ近傍の部分拡大図である。図９（ｂ）は、位置決めピン１７２ｄと記録ヘッド８の穴部８ｂとの嵌合状態を示す説明図である。図９（ｃ）は、バキュームワイパ１７２ｃの概略構成図である。
【００５２】
バキュームワイパユニット１７２では、キャリッジ１７２ｂが、図９（ａ）のように、ｙ方向に延在する一対のガイドレール１７２ｅに摺動可能に設けられている。そして、キャリッジ１７２ｂは、メンテナンス制御部２１０を介してプリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動するモータなどの駆動部２２０によって、ｙ方向を往復移動する。具体的には、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの一方の端部から他方の端部へ向かう往方向への移動とともに、他方の端部から一方の端部へ向かう復方向への移動を行う。なお、バキュームワイピングを実行していないときには、図８（ｂ）のように、キャリッジ１７２ｂは、一方の端部側の初期位置に位置することとなる。この初期位置では、メンテナンス位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａとバキュームワイパ１７２ｃとは、図１０のような位置関係となる。
【００５３】
キャリッジ１７２ｂには、バキュームワイパ１７２ｃ（吸引部）が設けられている。従って、バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｃを介してｙ方向（所定方向）で往復移動可能な構成となっている。本実施形態では、バキュームワイピングは、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃが往方向へ移動するときにのみ行われるものとする。なお、バキュームワイパ１７２ｃが往方向および復方向へ移動するときにバキュームワイピングするようにしてもよい。
【００５４】
バキュームワイパ１７２ｃは、図９（ｃ）のように、吸引口１７２ｃａとワイパ部１７２ｃｂとを備えている。ワイパ部１７２ｃｂは、例えば、可撓性を有する材料（例えば、弾性材）など、記録ヘッド８の吐出口面８ａと当接しながら移動しても吐出口面８ａや吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１を損傷しない材質、あるいは、損傷し難い材質により形成されている。また、ワイパ部１７２ｃｂは、略筒状に形成され、その上端（先端）に吸引口１７２ｃａが位置している。吸引口１７２ｃａは、例えば、矩形の短辺が円弧状に形成された略矩形形状となっている。
【００５５】
ワイパ部１７２ｃｂの下端には、メンテナンス制御部２１０を介してプリントコントローラ２０２の制御に基づいて駆動する吸引ポンプ２２２（吸引手段）が接続され、ワイパ部１７２ｃｂの内部空間を減圧可能な構成となっている。つまり、バキュームワイパ１７２ｃ内を減圧可能となっている。これにより、バキュームワイパ１７２ｃは、吸引口１７２ｃａが当接する領域を吸引可能な構成となっている。また、ワイパ部１７２ｃｂは、ｚ方向に所定の長さを備えている。これにより、バキュームワイピングを行うために記録ヘッド８が図７に示すメンテナンス位置まで下降した際に、吐出口面８ａにワイパ部１７２ｃｂの先端が所定の圧力で当接可能となる。
【００５６】
また、バキュームワイパユニット１７２では、図８（ｂ）のように、平板１７２ａにおける開口部１７２ａａの両端部近傍にそれぞれ位置決めピン１７２ｄが設けられている。なお、２つの位置決めピン１７２ｄはそれぞれ同じ構成であり、記録ヘッド８に対して同様に作用することで、バキュームワイパユニット１７２と記録ヘッド８との位置決めを行う。このため、以下の説明では、開口部１７２ａａの一方の端部側に位置する位置決めピン１７２ｄの構成およびその動作について詳細に説明し、他方の端部側に位置する位置決めピン１７２ｄについての詳細な説明は省略することとする。
【００５７】
位置決めピン１７２ｄは、図９（ａ）のように、平板１７２ａにおいてｘ方向に延在する長孔１７２ａｂ内において、ｘ方向に移動可能に設けられている。このとき、位置決めピン１７２ｄは、平板１７２ａ上に所定の長さだけ突出している。また、位置決めピン１７２ｄは、付勢部材（不図示）により＋ｘ方向に付勢されている。
【００５８】
記録ヘッド８（記録手段）には、図７に示すメンテナンス位置（以下、単に「メンテナンス位置」と称する。）まで下降したときに、平板１７２ａ上に突出した位置決めピン１７２ｄが嵌合可能な穴部８ｂが備えられている（図９（ｂ）参照）。穴部８ｂに位置決めピン１７２ｄが嵌合すると、位置決めピン１７２ｄにより穴部８ｂを介して記録ヘッド８が＋ｘ方向に押圧される。これにより、バキュームワイパユニット１７２に対する記録ヘッド８のｘ方向における位置決めがなされる。即ち、穴部８ｂに挿入された位置決めピン１７２ｄによる＋ｘ方向への付勢力によって、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向にける位置決めが行われる。
【００５９】
図１０は、メンテナンス位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａと、バキュームワイパ１７２ｃとを示す図である。図１１は、図１０の一部を拡大した部分拡大図である。図１０では、記録ヘッド８とバキュームワイパユニット１７２とを底面から見た状態を示している。なお、理解を容易にするために、図１０では、バキュームワイパユニット１７２については、バキュームワイパ１７２ｃのみを図示し、他の部材については記載を省略している。
【００６０】
ここで、記録ヘッド８の吐出口面８ａには、それぞれ同一の寸法および同一の構成となる吐出ユニット８１がｙ方向に沿って複数設けられている。本実施形態において吐出ユニット８１は、吐出口が形成された半導体チップである。吐出ユニット８１は、平行四辺形に形成され、ｙ方向に対して所定角度だけ傾斜し、隣り合う吐出ユニット８１が互いに短辺を隣接させながらｙ方向に沿って配列されている。即ち、記録ヘッド８では、吐出口面８ａにおいて、ｙ方向に対して傾斜して配置される吐出ユニット８１が、ｙ方向に沿って配列されている。また、吐出ユニット８１には、インクを吐出する複数の吐出口が配列された吐出口列８２が複数形成されている。この吐出口列８２は、吐出ユニット８１の長辺と略平行になるように形成されている。このため、各吐出口列８２の延在方向はｙ方向に対して傾斜している。
【００６１】
バキュームワイピングの際には、駆動部２２０の駆動により、キャリッジ１７２ｂを介してバキュームワイパ１７２ｃを往方向で移動しながらクリーニング処理が行われる。即ち、吐出口面８ａに設けられた吐出ユニット８１の各吐出口からインクを強制的に吸引する吸引回復処理、吐出ユニット８１に付着したインクや塵埃などの付着物を払拭しながら吸引するバキュームワイピングが行われる。なお、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向における当接領域は、少なくとも各吐出ユニット８１の吐出口列８２における全ての吐出口を含むように設定されている。従って、位置決めピン１７２ｄによって、吐出口面８ａにおいてバキュームワイパ１７２ｃが位置決めされる際には、往方向で移動するバキュームワイパ１７２ｃの吸引口１７２ｃａが、図１１に示す当接領域上を移動することとなる。
【００６２】
ところで、バキュームワイピングでは、ワイパ部１７２ｃｂの先端側（吸引口１７２ｃａ側）において吐出口面８ａに付着したインクや塵埃などの除去対象物を払拭する。また、ワイパ部１７２ｃｂの内部空間を減圧して、吐出口内のインクを吸引口１７２ｃａから吸引する。このためバキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周には、払拭により吐出口面８ａから除去した除去対象物が付着したままとなる。そこで、記録装置１では、こうしたバキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着した除去対象物を除去可能な除去部１８０を設ける。
【００６３】
図１２は、除去部１８０の構成を説明するための説明図であり、（ａ）は除去部１８０の配置位置を示す図であり、（ｂ）は除去部１８０の構成部材を示す図であり、（ｃ）は掻取部材１８６の構成を示す図である。図１３は、固定された除去部１８０における掻取部材１８６のバキュームワイパ１７２ｃに対する位置の変化を示す説明図である。
【００６４】
除去部１８０は、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂに隣接するとともに、ｙ方向においてキャリッジ１７２ｂよりも平板１７２ａの一方の端部側に設けられている。また、除去部１８０は、ビス１８２により平板１７２ａに固定されるホルダ１８４と、ホルダ１８４に回動可能に保持される掻取部材１８６（除去手段）とを備えている。ホルダ１８４は、平板１７２ａにおいて裏面１７３ａ側にビス１８２により固定される。なお、裏面１７３ａは、平板１７２ａにおいて、待機位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａと対向する表面１７３ｂの反対側の面である。掻取部材１８６については、例えば、樹脂材料により形成されている。
【００６５】
掻取部材１８６は、ｘ方向に延在する支軸１８６ａを中心に回動可能にホルダ１８４に保持される。また、掻取部材１８６は、キャリッジ１７２ｂが隣接するｙ方向における一方側の端辺に下方側（−ｚ方向）に突出した突出部１８６ｂが形成されている。この突出部１８６ｂは、ｘ方向に延在しており、バキュームワイパ１７２ｃのｘ方向における長さを超えた長さを有している。掻取部材１８６は、ホルダ１８４に保持された際に、バネなどの付勢部材１８８によって、ｙ方向における他方側が下方側に付勢されている。また、掻取部材１８６は、平板１７２ａに取り付けられた際に、ｙ方向における一方側が開口部１７２ａａ内に位置している。
【００６６】
そして、記録ヘッド８がメンテナンス位置まで下降した際に、吐出口面８ａの押圧領域Ｐｓ（図１０参照）によって掻取部材１８６のｙ方向における一方側が−ｚ方向（下方側）に押圧される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８による付勢力に抗して矢印Ａ方向に回動して、突出部１８６ｂとバキュームワイパ１７２ｃとがｚ方向において所定量Ｌ以上重なる除去位置に位置する（図１３（ａ）参照）。即ち、除去位置は、掻取部材１８６がｙ方向に移動するバキュームワイパ１７２ｃに干渉する位置であって、掻取部材１８６によってバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を除去可能な位置となる。
【００６７】
なお、所定量Ｌが大きすぎると、突出部１８６ｂに対するバキュームワイパ１７２ｃの接触領域が大きくなる。これにより、キャリッジ１７２ｂを駆動する駆動部２２０に大きな負荷が生じ、駆動部２２０の寿命が短くなるとともに、可撓性を備えた材料により形成されるワイパ部１７２ｃｂの摩耗が激しくなり、バキュームワイパ１７２ｃの寿命が短くなる。また、掻取部材１８６に接触する吸引口１７２ｃａの形状が大きく変形し、掻き取った除去対象物を吸引するのに十分な吸引力を維持することができなくなる虞がある。
【００６８】
一方、所定量Ｌが小さすぎると、突出部１８６ｂに対するバキュームワイパ１７２ｃの接触領域が小さくなる。これにより、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着した除去対象物を十分に除去できなくなる虞がある。従って、所定量Ｌについては、駆動部２２０への負荷、ワイパ部１７２ｃｂの摩耗、安定した吸引力の維持などを考慮して、例えば、実験的に決定される。
【００６９】
また、記録ヘッド８がメンテナンス位置（第１位置）から上昇し、ワイピングユニット１７が接触しない位置（第２位置）まで上昇した際には、押圧領域Ｐｓによる掻取部材１８６への押圧が開示される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８の付勢力によって矢印Ｂ方向に回動して、突出部１８６ｂとバキュームワイパ１７２ｃとがｚ方向において重なることのない退避位置に位置する（図１３（ｂ）参照）。即ち、退避位置は、掻取部材１８６がｙ方向に移動するバキュームワイパ１７２ｃに干渉しない位置であって、掻取部材１８６によってバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を除去不能な位置となる。なお、掻取部材１８６は、退避位置にあるときにも上昇した側（ｙ方向の一方側）が平板１７２ａの下方側に位置する。
【００７０】
このように、掻取部材１８６が退避位置と除去位置とに変位することで、例えば、不吐検出時などに不吐検出手段と共にバキュームワイパ１７２ｃが復方向に移動しても、掻取部材１８６がバキュームワイパ１７２ｃに接触することがなくなる。これにより、ワイパ部１７２ｃｂに必要のない負荷がかかることがなくなる。また、掻取部材１８６を回動することでその位置を変位可能としたので、除去部１８０が位置する空間が比較的小さいスペースで済む。これにより、装置を大型化することなく除去部１８０を設けることができるようになる。
【００７１】
以上の構成において、バキュームワイパユニット１７２によりバキュームワイピングを実行する場合について説明する。まず、第２のワイピング処理におけるブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作終了後に、記録ヘッド８をメンテナンス位置よりも鉛直上方（＋ｚ方向）に退避させ、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。
【００７２】
次に、プリントコントローラ２０２の制御によって、記録ヘッド８をメンテナンス位置まで下降させる。このとき、バキュームワイパユニット１７２における位置決めピン１７２ｄが記録ヘッド８の穴部８ｂに嵌合するとともに、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおける押圧領域Ｐｓによって、掻取部材１８６が押圧される。これにより、位置決めピン１７２ｄによって、記録ヘッド８の吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向の位置決めがなされる。また、押圧領域Ｐｓによる押圧によって、掻取部材１８６が退避位置から除去位置に回動する。なお、このときには、バキュームワイパ１７２ｃが設けられたキャリッジ１７２ｂは、初期位置に位置しており、バキュームワイパ１７２ｃは、その先端側が記録ヘッド８の吐出口面８ａに圧接した状態となっている（図１４（ａ）を参照する。）。
【００７３】
その後、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を介して駆動部２２０を駆動してキャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、吸引ポンプ２２２を駆動することで、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理を行う。こうしてバキュームワイピングによるクリーニング処理が終了すると、プリントコントローラ２０２の制御によって、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させる。このとき、位置決めピン１７２ｄと穴部８ｂとの嵌合状態が解除されるとともに、押圧領域Ｐｓによる掻取部材１８６への押圧状態が解除される。これにより、掻取部材１８６は、付勢部材１８８の付勢力によって除去位置から退避位置に回動する。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、プリントコントローラ２０２が駆動部２２０を駆動して、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して初期位置まで移動させる。
【００７４】
また、上記したような第２のワイピング処理を所定回数だけ実行した、あるいは、前回の第２のワイピング処理から所定時間が経過したなどのタイミングで、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周に付着したインクの除去処理の後にクリーニング処理を行う。この場合、まず、第２のワイピング処理におけるブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作終了後に、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させ、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。次に、記録ヘッド８をメンテナンス位置まで下降させ、吐出口面８ａにおけるバキュームワイパ１７２ｃのｘ方向の位置決めおよび掻取部材１８６の退避位置から除去位置への回動を行う。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側が吐出口面８ａに圧接している（図１４（ａ）参照）。
【００７５】
その後、プリントコントローラ２０２により、メンテナンス制御部２１０を介して駆動部２２０を駆動して初期位置にあるキャリッジ１７２ｂを復方向に所定量だけ移動させるとともに、吸引ポンプ２２２を駆動する。初期位置の復方向における下流側には、除去部１８０が設けられており、また、除去部１８０における掻取部材１８６の突出部１８６ｂは、ｚ方向においてバキュームワイパ１７２ｃと重なっている。このため、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動させると、バキュームワイパ１７２ｃが突出部１８６ｂと接触する。
【００７６】
そして、復方向への移動が進むに従って、バキュームワイパ１７２ｃは突出部１８６ｂと接触する先端側において弾性変形する（図１４（ｂ）参照）。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周（主に復方向下流側の面）に付着した除去対象物は、突出部１８６ｂによって掻き取られる。こうして掻き取られた除去対象物は、吸引口１７２ｃａまで運ばれて吸引口１７２ｃａから吸引されて回収されることとなる。なお、復方向への移動量たる所定量については、バキュームワイパ１７２ｃの先端が、ｙ方向において、突出部１８６ｂよりも復方向の下流側に位置することができる長さとする。
【００７７】
キャリッジ１７２ｂを所定量だけ復方向へ移動すると、次に、プリントコントローラ２０２により、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理を行う。このとき、吸引ポンプ２２２は駆動したままとなっている。キャリッジ１７２ｂを所定量だけ復方向へ移動させた位置（図１４（ｃ）参照）から往方向に移動させると、吐出口面８ａに到達する前に、バキュームワイパ１７２ｃが突出部１８６ｂに接触する。そして、往方向への移動が進むに従って、バキュームワイパ１７２ｃは突出部１８６ｂと接触する先端側において弾性変形する（図１４（ｄ）参照）。このとき、バキュームワイパ１７２ｃの先端側の外周（主に往方向下流側の面）に付着した除去対象物は、突出部１８６ｂによって掻き取られる。こうして掻き取られた除去対象物は、吸引口１７２ｃａまで運ばれて吸引口１７２ｃａから吸引されて回収されることとなる。その後、さらに往方向へ移動することで、バキュームワイパ１７２ｃによる吐出口面８ａへのクリーニング処理が行われる。こうしてバキュームワイピングによるクリーニング処理が終了すると、記録ヘッド８を鉛直上方に退避させる。そして、バキュームワイパ１７２ｃが吐出口面８ａから離間したタイミングで、キャリッジ１７２ｂを復方向に移動して初期位置まで移動する。
【００７８】
以上において説明したように、記録装置１では、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂの復方向上流側にバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るための除去部１８０を設けるようにした。そして、所定のタイミングで、初期位置に位置するキャリッジ１７２ｂを復方向に移動させ、除去部１８０における突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃの先端を接触させ、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るようにした。また、初期位置から所定量だけ復方向に移動した後に、キャリッジ１７２ｂを往方向に移動させ、突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃの先端を再度接触させ、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取るようにした。
【００７９】
これにより、バキュームワイピングによって、吐出口面８ａから除去したインクや塵埃などの除去対象物がバキュームワイパ１７２ｃの外周側に付着しても、除去部１８０により掻き取って吸引口１７２ｃａから吸引することができる。このため、バキュームワイパ１７２ｃの外周側では固着した除去対象物が生じ難くなる。従って、バキュームワイピング時に、固着した除去対象物による吐出口の破損や当該除去対象物の吐出口への浸入などが生じ難くなり、記録ヘッド８におけるインクの吐出状態をより確実に良好に維持および回復することができるようになる。
【００８０】
また、高耐久、多種メディア対応が要求される記録装置では、吐出口面８ａへのバキュームワイピング時だけでなく、インクミストや紙粉がバキュームワイパ１７２ｃに付着してしまい、これらが放置されて固着してしまう。このため、固着した除去対象物による吐出口の破損や当該除去対象物の吐出口への浸入などが生じ易くなる。こうした記録装置について、本願発明を適用することで、より確実にインクの吐出状態を良好に維持および回復することができるようになる。
【００８１】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８２】
（１）上記実施形態では、平行四辺形の吐出ユニット８１を、ｙ方向に所定の角度だけ傾斜してｙ方向に沿って配列するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、長方形や台形などの吐出ユニットを公知の技術によって配列するようにしてもよい。上記実施形態では、記録ヘッド８に対してバキュームワイパ１７２ｃがｙ方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではなく、バキュームワイパ１７２ｃに対して記録ヘッド８がｙ方向に移動するようにしてもよい。即ち、記録ヘッド８とバキュームワイパ１７２ｃとはｙ方向に相対的に移動可能な構成であればよい。
【００８３】
（２）上記実施形態では、除去部１８０に対してバキュームワイパ１７２ｃがｙ方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃに対して除去部１８０が移動可能な構成としてもよい。このとき、移動方向はｙ方向に限定されるものではない。つまり、除去部１８０（掻取部材１８６）とバキュームワイパ１７２ｃとは相対的に移動可能な構成であればよい。上記実施形態では、除去部１８０を平板１７２ａの一方の端部側に設けるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、平板１７２ａの他方の端部側に設けるようにし、所定のタイミングで、往方向の移動量を多くして、除去部１８０によるバキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を掻き取って除去するようにしてもよい。上記実施形態では、除去部１８０において、回動することで掻取部材１８６が退避位置と除去位置とで変位するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、掻取部材１８６がスライドして退避位置と除去位置とで変位するような構成としてもよい。
【００８４】
（３）上記実施形態では、記録ヘッド８による押圧と付勢部材１８８の付勢力とによって、掻取部材１８６を回動するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、掻取部材１８６を昇降する機構を備えるようにし、当該機構によって掻取部材１８６を回動するようにしてもよい。上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物の除去部１８０による除去を、第２のワイピング処理の実行回数や前回の第２のワイピング処理からの経過時間に基づいて実行するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録した記録媒体の枚数に基づいて実行するようにしてもよく、所定のタイミングで定期的に実行すればよい。上記実施形態では、掻取部材１８６の突出部１８６ｂにバキュームワイパ１７２ｃを接触させる際に、バキュームワイパ１７２ｃによる吸引を行うようにしたが、バキュームワイパ１７２ｃによる吸引を行わないようにしてもよい。
【００８５】
（４）上記実施形態では特に記載しなかったが、掻取部材１８６の突出部１８６ｂについては、バキュームワイパ１７２ｃに付着した除去対象物を効率的に除去することができるように構成してもよい。例えば、バキュームワイパ１７２ｃは、ワイピングユニット１７の移動方向に対して傾斜して設置されている。従って、突出部１８６ｂを、往方向および復方向で移動するバキュームワイパ１７２ｃに対して、付着した除去対象物を効率的に除去することができるような角度で当接可能なように構成する。
【００８６】
（５）上記実施形態では、バキュームワイパ１７２ｃは、インクを吐出する記録ヘッド８の吐出口面をバキュームワイピングするようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バキュームワイパ１７２ｃは、記録媒体におけるインクの定着性の向上や光沢ムラの軽減、耐擦過性の向上を目的として使用する処理液などを含む種々の記録液を吐出する吐出ヘッドの吐出口面をバキュームワイピングするようにしてもよい。上記実施形態では、記録ヘッド８からインクを吐出する記録装置１を例として説明したが、本願発明は、液体吐出ヘッドから、薬品、香水、あるいは、配線や各種機能素子などを形成するための材料物質を含有する液体を吐出する液体吐出装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
８  記録ヘッド
８ａ  吐出口面
１７２ｃ  バキュームワイパ
１８０  除去部
【図１】
2019177557.tif 000003
【図２】
2019177557.tif 000004
【図３】
2019177557.tif 000005
【図４】
2019177557.tif 000006
【図５】
2019177557.tif 000007
【図６】
2019177557.tif 000008
【図７】
2019177557.tif 000009
【図８】
2019177557.tif 000010
【図９】
2019177557.tif 000011
【図１０】
2019177557.tif 000012
【図１１】
2019177557.tif 000013
【図１２】
2019177557.tif 000014
【図１３】
2019177557.tif 000015
【図１４】
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