(57)【要約】【課題】操作の検出精度を向上することができる静電検出装置を提供する。【解決手段】静電検出装置１００は、操作者によって操作される装置であって、誘電体から構成される基材１１１と、基材１１１に対して操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極１１３と、基材１１１に対して操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４とを備え、１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４は、操作者側から見て、１つ以上の静電センサ電極１１３に実質的に覆われるように配置されている。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって操作される静電検出装置であって、
誘電体から構成される基材と、
前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、
前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている、
静電検出装置。
【請求項２】
前記静電検出装置は、さらに、
前記１つ以上の静電センサ電極および前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれに電気的に接続される制御部を備え、
前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極から出力される第１信号を、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される第２信号に応じて補正し、補正された前記第１信号に基づいて、前記操作者による操作を判定する、
請求項１に記載の静電検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２信号によって示される値が閾値を超える場合には、前記操作者による操作の判定を停止する、
請求項２に記載の静電検出装置。
【請求項４】
前記静電検出装置は、さらに、
前記基材に対して前記操作者と反対側に配置されるヒータエレメントを備え、
前記ヒータエレメントは、当該ヒータエレメントに電流が流されることによって、発熱し、前記基材を温める、
請求項１〜３の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項５】
前記１つ以上の静電センサ電極のそれぞれは、層状に形成されている、
請求項１〜４の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項６】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、線状に形成されている、
請求項１〜５の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項７】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントを囲うように配置されている、
請求項４に記載の静電検出装置。
【請求項８】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントと同層に配置されている、
請求項４に記載の静電検出装置。
【請求項９】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントの少なくとも一部に対して略平行に配置されている、
請求項４に記載の静電検出装置。
【請求項１０】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントに囲まれるように配置されている、
請求項４に記載の静電検出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、前記電極以外の他の電極を接地する、
請求項２または３に記載の静電検出装置。
【請求項１２】
前記１つ以上の静電センサ電極の数と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極の数とは、同じである、
請求項１〜１１の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項１３】
前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、直線状に形成されている、
請求項４、７〜１０の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項１４】
前記基材と、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とは、ステアリングホイールに内蔵される、
請求項１〜１３の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項１５】
前記１つ以上の静電センサ電極は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極からなり、
前記静電検出装置は、さらに、
前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、
前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、
前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、
当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される、
請求項１〜１４の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項１６】
前記第１の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの上部に配置される
請求項１５に記載の静電検出装置。
【請求項１７】
前記複数の静電センサ電極には、さらに、第３の静電センサ電極が含まれ、
前記第２の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの左側部および右側部のうちの一方に配置され、
前記第３の静電センサ電極は、前記左側部および右側部のうちの他方に配置され、
前記リムにおける断面の径方向において、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれと、前記複数の静電センサ電極のそれぞれとの間には、前記シールド電極は配置されていない、
請求項１６に記載の静電検出装置。
【請求項１８】
前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれの少なくとも一部は、中立状態にある前記ステアリングホイールにおけるスポークの下部に配置される
請求項１７に記載の静電検出装置。
【請求項１９】
前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線は、前記第１の静電センサ電極に一体に形成されている
請求項１５〜１８の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項２０】
前記静電検出装置は、さらに、
複数の基材を備え、
前記複数の静電センサ電極は、前記複数の基材の表面にそれぞれ形成されている
請求項１５〜１９の何れか１項に記載の静電検出装置。
【請求項２１】
前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布である
請求項２０に記載の静電検出装置。
【請求項２２】
前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、金属線として構成されている
請求項２０に記載の静電検出装置。
【請求項２３】
それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、
前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、
前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、
前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、
当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される、
静電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、操作者によって操作される装置であって、例えば車両のステアリングホイールの把持などを操作として検出する静電検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイール上の手の位置を検出する方法およびそのステアリングホイールが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このステアリングホイールには、手の位置を検出する第１センサおよび第２センサが取り付けられている。第１センサは、複数のセグメントに分割され、第２センサも、複数のセグメントに分割されている。つまり、第２センサの複数のセグメントは、ステアリングホイールの内側に、そのステアリングホイールの周方向に沿って取り付けられている。また、第１センサの複数のセグメントは、ステアリングホイールの外側に、そのステアリングホイールの周方向に沿って取り付けられている。
【０００４】
このような第１センサおよび第２センサを有する装置は、手によるステアリングホイールの把持を検出する静電検出装置として利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５００９４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の静電検出装置では、ステアリングホイールが把持されているか否かを正確に検出することが難しいという課題がある。例えば、第１センサおよび第２センサが配置されている場所における例えば温度などの環境が変動することがある。また、第１センサおよび第２センサは電磁ノイズを受けることがある。このような環境の変動に基づくノイズおよび電磁ノイズなどの外乱ノイズによって、操作者による把持などの操作を適切に検出することができない可能性がある。
【０００７】
そこで、本開示は、操作の検出精度の向上を図ることができる静電検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１の態様に係る静電検出装置は、操作者によって操作される静電検出装置であって、誘電体から構成される基材と、前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている。
【０００９】
本開示の第２の態様に係る静電検出装置は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。
【００１０】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、または集積回路の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の静電検出装置は、操作の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１における静電検出装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１におけるセンサ部のリムへの巻き付け方の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１におけるセンサ部が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施の形態１における４つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。
【図４Ｆ】図４Ｆは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。
【図４Ｇ】図４Ｇは、実施の形態１における２つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成のさらに他の例を示す図である。
【図４Ｈ】図４Ｈは、実施の形態１における１つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。
【図４Ｉ】図４Ｉは、実施の形態１における１つの静電センサ電極を有するセンサ部の具体的な構成の他の例を示す図である。
【図４Ｊ】図４Ｊは、実施の形態１における波線状の外乱ノイズ検知電極を有するセンサ部の具体的な構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１における静電検出装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理の他の例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１における静電検出装置による判定処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態２におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２におけるセンサ群のリムへの巻き付け方の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２におけるセンサ部の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２におけるグリップセンサの構成を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２におけるステアリングホイールの部分断面図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２の変形例１に係るグリップセンサの構成を示す図である。
【図１５】図１５は、実施の形態２の変形例２に係るグリップセンサの構成を示す図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２の変形例３に係る、センサ群が取り付けられたリムの断面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態２の変形例４に係るグリップセンサの構成を示す図である。
【図１８】図１８は、実施の形態２の変形例４に係る他のグリップセンサの構成を示す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２の変形例４に係る他のグリップセンサの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本開示の一態様に係る静電検出装置は、操作者によって操作される静電検出装置であって、誘電体から構成される基材と、前記基材に対して前記操作者側に配置される１つ以上の静電センサ電極と、前記基材に対して前記操作者側と反対側に配置される１つ以上の外乱ノイズ検知電極とを備え、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記操作者側から見て、前記１つ以上の静電センサ電極に実質的に覆われるように配置されている。例えば、前記基材と、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とは、ステアリングホイールに内蔵されていてもよい。
【００１４】
これにより、外乱ノイズ検知電極の信号を用いれば、静電センサ電極の信号から外乱ノイズを除くことができ、操作者による操作の検出精度を向上することができる。つまり、外乱ノイズ検知電極は、操作者側から見て、静電センサ電極に実質的に覆われている。したがって、操作者による操作が、外乱ノイズ検知電極に対して大きく影響してしまうことを抑制することができる。これにより、操作者による操作が外乱ノイズとして外乱ノイズ検知電極によって検出されてしまうことを抑え、純粋な外乱ノイズのみを検出することができる可能性を高めることができる。その結果、操作者による操作の検出精度を向上することができる。例えば、ステアリングホイールに静電検出装置が内蔵されている場合には、操作者による操作として、ステアリングホイールの把持を高精度に検出することができる。
【００１５】
また、前記静電検出装置は、さらに、前記１つ以上の静電センサ電極および前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれに電気的に接続される制御部を備え、前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極から出力される第１信号を、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される第２信号に応じて補正し、補正された前記第１信号に基づいて、前記操作者による操作を判定してもよい。
【００１６】
これにより、静電センサ電極の第１信号は、外乱ノイズ検知電極の第２信号に応じて補正されるため、その第１信号から外乱ノイズを適切に除くことができる。その結果、操作者による操作の判定、すなわち操作の検出を、より高精度に行うことができる。例えば、操作者がステアリングホイールを把持しているか否かを高精度に検出することができる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記第２信号によって示される値が閾値を超える場合には、前記操作者による操作の判定を停止してもよい。
【００１８】
これにより、第２信号によって示される値が大きすぎる場合には、静電検出装置またはその周囲に異常が発生している可能性が高い。このような場合に、つまり、異常が発生しているような場合に、操作の判定が停止されることによって、誤った判定を行ってしまうことを抑えることができる。
【００１９】
また、前記静電検出装置は、さらに、前記基材に対して前記操作者と反対側に配置されるヒータエレメントを備え、前記ヒータエレメントは、当該ヒータエレメントに電流が流されることによって、発熱し、前記基材を温めてもよい。
【００２０】
これにより、ヒータエレメントが例えばステアリングホイールのリムに取り付けられる場合には、基材を介してそのリムを温めることができる。その結果、そのステアリングホイールが装備された車両の運転者は、車内が寒くても、そのリムを快適に把持することができる。
【００２１】
また、前記１つ以上の静電センサ電極のそれぞれは、層状に形成されていてもよい。ここで、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、線状に形成されていてもよい。
【００２２】
これにより、静電センサ電極の面積を広げることができ、その結果、静電センサ電極と操作者との間の静電容量を大きくすることができる。したがって、静電センサ電極における操作の検出の感度を向上することができる。逆に、外乱ノイズ検知電極は線状に形成されているため、外乱ノイズ検知電極に対する操作の影響を抑制し、外乱ノイズ検知電極から外乱ノイズを適切に検出することができる。その結果、操作者による操作の検出精度をさらに向上することができる。
【００２３】
また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントを囲うように配置されていてもよい。
【００２４】
これにより、外乱ノイズ検知電極は、ヒータエレメントから受ける影響を抑えることができ、外乱ノイズを適切に検出することができる。
【００２５】
また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極は、前記ヒータエレメントと同層に配置されていてもよい。さらに、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントの少なくとも一部に対して略平行に配置されていてもよい。
【００２６】
これにより、外乱ノイズ検知電極とヒータエレメントとを密に配置することができ、静電検出装置をコンパクトにすることができる。
【００２７】
また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、前記ヒータエレメントに囲まれるように配置されていてもよい。
【００２８】
これにより、外乱ノイズ検知電極をヒータエレメントの内側に内包するように配置することができ、静電検出装置をコンパクトにすることができる。
【００２９】
また、前記制御部は、前記１つ以上の静電センサ電極と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、前記電極以外の他の電極を接地してもよい。
【００３０】
これにより、１つ以上の静電センサ電極および１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれから、他の電極からの電気または電磁的な影響を抑えた信号を取得することができる。その結果、操作者による操作の検出精度をさらに向上することができる。
【００３１】
また、前記１つ以上の静電センサ電極の数と、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極の数とは、同じであってもよい。
【００３２】
これにより、１つ以上の静電センサ電極のそれぞれに、専用の外乱ノイズ検知電極を対応付けることができる。その結果、１つ以上の静電センサ電極のそれぞれの信号から、その信号に対して適切な外乱ノイズを除くことができる。
【００３３】
また、前記１つ以上の外乱ノイズ検知電極のそれぞれは、直線状に形成されていてもよい。
【００３４】
これにより、基材に対して外乱ノイズ検知電極が配置されるスペースを抑えることができ、広い空きスペースにヒータエレメントなどの他の部材を有効に配置することができる。
【００３５】
ここで、本発明者は、さらに、「背景技術」の欄において記載した上記特許文献１の静電検出装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００３６】
上記特許文献１の静電検出装置では、１つの静電容量検出電極が、ステアリングホイールのリムのコアであるステアリングコアを全面的に覆うように配置されている。なお、静電容量検出電極は、上述の第１センサおよび第２センサからなる。したがって、この静電容量センサでは、ステアリングホイールのリムに手が触れたか否かを検出することができても、その手が触れた位置を検出することはできない。
【００３７】
そこで、その位置を検出するために、複数の静電容量検出電極をステアリングホイールの周方向に沿って配置することが考えられる。これにより、複数の静電容量検出電極のうちの何れかの電極における静電容量が大きく変化すれば、ステアリングホイールにおけるその電極が配置されている部位に乗員の手が触れたことを検出することができる。
【００３８】
しかし、複数の静電容量検出電極をステアリングホイールに単純に配置するだけでは、ステアリグホイールに手が触れた接触位置の十分な検出精度を得ることが難しい場合がある。
【００３９】
具体的には、複数の静電容量検出電極のそれぞれには、その電極における静電容量に応じた信号を伝達するための導電性の引出線が接続されている。ここで、例えば、複数の静電容量検出電極のうちの第１の静電容量検出電極の引出線が、第２の静電容量検出電極の近くに配置されることがある。このような場合、ステアリングホイールの第２の静電容量検出電極が配置されている部位に乗員の手が触れると、第２の静電容量検出電極における静電容量が大きく変化するだけでなく、第１の静電容量検出電極の引出線における静電容量も変化する。その結果、ステアリングホイールにおける第２の静電容量検出電極が配置されている部位だけでなく、第１の静電容量検出電極が配置されている部位にも、乗員の手が触れたと検出してしまう虞がある。
【００４０】
このような課題を解決するために、本開示の第２の態様に係る静電検出装置は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極と、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。なお、以下の説明において、ステアリングホイールの内側とは、ステアリングホイールの内部側である。例えば、その内側は、ステアリングホイールのリムの周方向に垂直な断面における中心側であって、その中心に芯金がある場合には、芯金側である。また、ステアリングホイールの厚み方向とは、ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向である。
【００４１】
これにより、第１の静電センサ電極に接続される引出線の少なくとも一部は、ステアリングホイールの表面からその厚み方向に遠く、シールド電極の裏側に配置される。したがって、ステアリングホイールの第２の静電センサ電極が配置されている部位に車両の乗員が手を触れた場合でも、第１の静電センサ電極の引出線の少なくとも一部は、その手から遠く、かつ、その引出線の少なくとも一部と手との間にはシールド電極が存在する。その結果、その手の接触による第１の静電センサ電極の引出線における静電容量の変化を抑えることができる。つまり、ステアリングホイールの第１の静電センサ電極が配置されている部位に手が触れたと誤って検出することを抑えることができる。これにより、引出線の静電容量の変化を抑えることができ、ステアリングホイールの接触位置を高い精度で検出することができる。
【００４２】
また、本開示の第１の態様に係る静電検出装置が、上述の第２の態様に係る静電検出装置の構成を備えていてもよい。
【００４３】
つまり、前記１つ以上の静電センサ電極は、それぞれステアリングホイールの表面側に前記ステアリングホイールの周方向に沿って配置される、少なくとも第１の静電センサ電極および第２の静電センサ電極を含む複数の静電センサ電極からなり、前記静電検出装置は、さらに、前記複数の静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線と、前記ステアリングホイールのリムにおける断面の径方向に前記第２の静電センサ電極と対向するように、前記リムの断面の中心側に配置されるシールド電極とを備え、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線の少なくとも一部は、当該引出線の少なくとも一部と前記第２の静電センサ電極との間に前記シールド電極が位置するように、前記シールド電極よりも前記リムの断面の中心側に配置される。
【００４４】
これにより、上述の第１の態様に係る構成による効果と、第２の態様に係る構成による効果とを奏することができる。
【００４５】
また、前記第１の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの上部に配置されてもよい。
【００４６】
例えば、ステアリングホイールはリムとスポークとを有する。スポークには、複数の静電センサ電極の静電容量の変化に応じてステアリングホイールへの手の接触を検出するための回路が埋設されている。ここで、リムの右側部および左側部のそれぞれにはスポークが接続されていても、リムの上部には、スポークが接続されていない場合がある。このような場合、そのリムの上部に第１の静電センサ電極が配置されると、その第１の静電センサ電極の引出線を、第２の静電センサ電極が配置されているリムの右側部または左側部を介して、スポークの内部にある上述の回路まで導く必要がある。ここで、単純に、第１の静電センサ電極の引出線を第２の静電センサ電極の近くに配置すると、ステアリングホイールの接触位置の検出精度が低下してしまう。
【００４７】
しかし、本開示における静電検出装置では、上述のように、第１の静電センサ電極の引出線の少なくとも一部はシールド電極の裏に配置される。つまり、リムの上部にスポークが接続されていないために、リムの上部にある第１の静電センサ電極の引出線を、第２の静電センサ電極が配置されているリムの右側部または左側部を介して、スポークの内部に導く場合でも、第１の静電センサ電極の引出線の静電容量の変化を抑えることができる。したがって、リムの上部にスポークが接続されていないステアリングホイールに対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
【００４８】
また、前記複数の静電センサ電極には、さらに、第３の静電センサ電極が含まれ、前記第２の静電センサ電極は、中立状態にある前記ステアリングホイールの左側部および右側部のうちの一方に配置され、前記第３の静電センサ電極は、前記左側部および右側部のうちの他方に配置され、前記リムにおける断面の径方向において、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれと、前記複数の静電センサ電極のそれぞれとの間には、前記シールド電極は配置されていなくてもよい。また、前記第２の静電センサ電極に接続される前記引出線、および前記第３の静電センサ電極に接続される前記引出線のそれぞれの少なくとも一部は、中立状態にある前記ステアリングホイールにおけるスポークの下部に配置されてもよい。
【００４９】
これにより、ステアリングホイールの右側部および左側部、すなわちリムの右側部および左側部に、第２の静電センサ電極および第３の静電センサ電極が配置される場合には、それらの電極の引出線は、直接的にスポークの下部からそのスポークの内部に導かれる。つまり、それらの電極の引出線の一部をシールド電極の裏に配置する必要がなく、静電検出装置のステアリングホイールへの取り付けを容易にすることができる。
【００５０】
また、前記第１の静電センサ電極に接続される前記引出線は、前記第１の静電センサ電極に一体に形成されていてもよい。
【００５１】
これにより、静電検出装置の構成を簡単にすることができる。
【００５２】
また、前記静電検出装置は、さらに、複数の基材を備え、前記複数の静電センサ電極は、前記複数の基材の表面にそれぞれ形成されていてもよい。例えば、前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布であってもよい。または、前記複数の静電センサ電極のそれぞれは、金属線として構成されていてもよい。
【００５３】
これにより、複数の静電センサ電極をステアリングホイールに取り付ける場合には、それぞれ静電センサ電極が予め形成されている複数の基材を、ステアリングホイールに取り付けることができる。これにより、静電センサ電極の機械的な強度が弱くても、その静電センサ電極に負荷をかけることなく、静電センサ電極をステアリングホイールに容易に取り付けることができる。
【００５４】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００５５】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００５６】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略Ｔ字などの表現を用いている。例えば、略同じは、完全に同じであることを意味するだけでなく、実質的に同じである、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略同じは、本開示による効果を奏し得る範囲において同じという意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
【００５７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における静電検出装置が配置された車両の車室の一例を示す図である。
【００５８】
車両１は、ステアリングホイール２００、スピーカ３０１、および液晶ディスプレイ等の表示装置３０２を備えている。スピーカ３０１および表示装置３０２は例えば注意喚起装置として構成される。
【００５９】
ステアリングホイール２００は、車両１を操舵するためのものである。ステアリングホイール２００は、リング形状を有するリム２１０と、リム２１０の内周面に一体的に形成された略Ｔ字状のスポーク２０２と、スポーク２０２の中央部に配置されたホーンスイッチ（図示せず）を覆うホーンスイッチカバー２０３とを有している。
【００６０】
静電検出装置１００は、手によるステアリングホイール２００の把持を検出する装置であって、図１に示すように、車両１のステアリングホイール２００に備えられている。具体的には、静電検出装置１００は、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設されるセンサ部１１０と、センサ部１１０からの信号に基づいて把持を検出する制御回路部１２０と、センサ部１１０を制御回路部１２０に電気的に接続するハーネス１３０とを備えている。制御回路部１２０は、例えばスポーク２０２に埋設されている。このような静電検出装置１００は、例えば車両１の運転者である操作者によって操作され、ステアリングホイール２００のリム２１０の把持をその操作として検出する。
【００６１】
具体的には、センサ部１１０は、少なくとも１つの電極を有する。この電極では、車両１の運転者がステアリングホイール２００のリム２１０を把持しているか否かに応じて静電容量が変化する。制御回路部１２０は、その電極の静電容量に応じた値を計測し、その値に基づいて、運転者の手によるリム２１０の把持を検出する。そして、制御回路部１２０は、車両１が運転されているにもかかわらず、把持を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。
【００６２】
図２は、本実施の形態におけるセンサ部１１０のリム２１０への巻き付け方の一例を示す図である。
【００６３】
センサ部１１０は、例えば、全体的にシート状の構造体であって、長尺に形成されている。
【００６４】
なお、本実施の形態では、そのセンサ部１１０の長手方向をＹ軸方向と称し、センサ部１１０に平行な面においてＹ軸方向と垂直な方向をＸ軸方向と称す。また、Ｙ軸方向における、センサ部１１０の一端側（図２の左端側）を負側と称し、他端側（図２の右端側）を正側と称す。同様に、Ｘ軸方向における、センサ部１１０の一端側（図２の下端側）を負側と称し、他端側（図２の上端側）を正側と称す。さらに、センサ部１１０の面に対して垂直な方向をＺ軸方向と称す。また、Ｚ軸方向における一方（図２の紙面奥側）を負側と称し、Ｚ軸方向における他方（図２の紙面手前側）を正側と称す。
【００６５】
センサ部１１０は、ステアリングホイール２００のリム２１０に取り付けられる。このとき、そのセンサ部１１０によって輪が形成されるように、センサ部１１０がリム２１０に巻き付けられる。そして、センサ部１１０の両端ＥａおよびＥｂは互いに略対向するように配置される。
【００６６】
図３は、センサ部１１０が取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。
【００６７】
リム２１０は、金属製の円環状の芯である芯金２０１ｂと、その芯金２０１ｂを覆うウレタン樹脂などからなる樹脂層２０１ａとを有する。
【００６８】
センサ部１１０は、基材１１１と、電極層１１Ｌと、配線層１２Ｌとを備えている。
【００６９】
基材１１１は、誘電体から構成される。具体的には、基材１１１は、弾性、柔軟性および延性を有する誘電体の材質によって長尺のシート状に形成されている。例えば、基材１１１は、ポリエチレン（ＰＥ）などの合成樹脂によって構成されている。
【００７０】
電極層１１Ｌは、後述の１つ以上の静電センサ電極を含む層であって、基材１１１の一面、例えば表面に形成されている。配線層１２Ｌは、後述の１つ以上の外乱ノイズ検知電極を含む層であって、基材１１１の上記一面と反対側の面、例えば背面に形成されている。つまり、基材１１１の表面には、１つ以上の静電センサ電極を有する電極層１１Ｌが形成され、基材１１１の背面には、１つ以上の外乱ノイズ検知電極を有する配線層１２Ｌが形成されている。
【００７１】
このようなセンサ部１１０は、配線層１２Ｌが樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。その結果、センサ部１１０の各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、配線層１２Ｌ、基材１１１、電極層１１Ｌの順に配列される。
【００７２】
したがって、電極層１１Ｌに含まれる１つ以上の静電センサ電極は、基材１１１に対して例えば運転者などの操作者側（すなわち外側）に配置される。そして、配線層１２Ｌに含まれる少なくとも１つの外乱ノイズ検知電極は、基材１１１に対して操作者側と反対側（すなわち内側）に配置される。
【００７３】
また、リム２１０に巻き付けられたセンサ部１１０における電極層１１Ｌ側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層２０１ｃによって覆われる。これにより、基材１１１と、１つ以上の静電センサ電極１１３と、１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４とは、ステアリングホイール２００に内蔵される。
【００７４】
リム２１０に配置される電極層１１Ｌの１つ以上の静電センサ電極は、芯金２０１ｂとの間に静電容量を形成する。ここで、リム２１０において静電センサ電極が配置されている部位が、運転者の手によって把持されると、その静電センサ電極とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２０は、その静電容量に応じて静電センサ電極から出力される信号から、手によるリム２１０の把持を検出することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、制御回路部１２０は、配線層１２Ｌに含まれる１つ以上の外乱ノイズ検知電極から出力される信号に応じて、１つ以上の静電センサ電極から出力される信号を補正する。これにより、手によるリム２１０の把持の検出精度を向上することができる。
【００７６】
図４Ａ〜図４Ｊは、センサ部１１０の具体的な構成を示す図である。なお、図４Ａ〜図４Ｊにおける（ａ）は、センサ部１１０における基材１１１および静電センサ電極のそれぞれの輪郭と、外乱ノイズ検知電極およびヒータエレメントとの位置関係を示す透過図である。また、図４Ａ〜図４Ｊにおける（ｂ）は、センサ部１１０における静電センサ電極を示し、（ｃ）は、センサ部１１０における基材１１１を示す。さらに、図４Ａ〜図４Ｊにおける（ｄ）は、センサ部１１０における外乱ノイズ検知電極およびヒータエレメントを示す。したがって、図４Ａ〜図４Ｊにおける（ｂ）、（ｃ）、および（ｄ）を、この順に積層したものを上面視した透過図が、図４Ａ〜図４Ｊにおける（ａ）である。
【００７７】
センサ部１１０は、図４Ａの（ｂ）に示すように、４つの静電センサ電極１１３を備えていてもよい。これらの４つの静電センサ電極１１３は、上述の電極層１１Ｌに含まれる。つまり、図４Ａの（ｃ）に示す基材１１１の表面に、図４の（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３が形成されている。また、センサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの４つの静電センサ電極１１３のうちの２つは、リム２１０の正面左側および右側に配置され、残りの２つは、リム２１０の背面左側および右側に配置される。
【００７８】
また、センサ部１１０は、図４Ａの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４と、２つのヒータエレメント１１５とを備えていてもよい。
【００７９】
２つのヒータエレメント１１５のそれぞれは、例えば、樹脂被覆された金属製の配線であって、ジグザグ形状のパターンが形成されるように、図４Ａの（ｃ）に示す基材１１１の裏面に縫い付けられている。つまり、２つのヒータエレメント１１５のそれぞれは、基材１１１に対して操作者と反対側に配置される。これらのヒータエレメント１１５の両端１１５ａおよび１１５ｂは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続される。制御回路部１２０によってヒータエレメント１１５に電流が流れると、ヒータエレメント１１５は発熱する。この発熱によって、ヒータエレメント１１５は、基材１１１を温める。その結果、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めることができる。したがって、車両１の運転者は、車内が寒くても、そのリム２１０を快適に把持することができる。
【００８０】
２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、例えば、樹脂被覆された金属製の略Ｃ字状の配線であって、Ｘ軸と平行な中心軸に対して略線対称に配置されている。これらの外乱ノイズ検知電極１１４も、ヒータエレメント１１５と同様に、基材１１１の裏面に縫い付けられている。また、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５を囲うように配置されている。さらに、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれの一端１１４ａは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続され、他端１１４ｂは、互いに離間し、かつ対向するように配置される。センサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、例えば、操作者によって触れられにくい場所、つまり、リム２１０の背面側および上端側に配置される。
【００８１】
ここで、本実施の形態では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、図４Ａの（ａ）に示すように、操作者側から見て、つまり、Ｚ軸方向正側から見て、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われるように配置されている。
【００８２】
したがって、２つの外乱ノイズ検知電極１１４の信号を用いれば、４つの静電センサ電極１１３の信号から外乱ノイズを除くことができ、操作者による操作の検出精度を向上することができる。つまり、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、操作者側から見て、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われている。したがって、操作者による操作が、各外乱ノイズ検知電極１１４に対して大きく影響してしまうことを抑制することができる。これにより、操作者による操作が外乱ノイズとして各外乱ノイズ検知電極１１４によって検出されてしまうことを抑え、純粋な外乱ノイズのみを検出することができる可能性を高めることができる。例えば、操作者である運転者によるステアリングホイール２００のタッチまたは把持などの操作によって、各外乱ノイズ検知電極１１４からの信号が変動してしまうことを抑えることができる。逆に、温度ドリフトなどの外乱ノイズのみによって、各外乱ノイズ検知電極１１４からの信号を変動させることができる。その結果、操作者による操作の検出精度を向上することができる。したがって、操作者による操作として、ステアリングホイール２００の把持を高精度に検出することができる。
【００８３】
なお、２つの外乱ノイズ検知電極１１４が、４つの静電センサ電極１１３に実質的に覆われるという意味は、２つの外乱ノイズ検知電極１１４が、４つの静電センサ電極１１３に完全に覆われていることを含む。また、その意味は、図４Ａの（ａ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４の例えば８０％以上１００％未満が４つの静電センサ電極１１３に覆われていることも含む。つまり、本実施の形態における静電検出装置１００では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれの範囲として、本開示による効果を奏し得るだけの範囲が、４つの静電センサ電極１１３に覆われていればよい。
【００８４】
また、図４Ａに示す例では、上述のように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５を囲うように配置されている。したがって、各外乱ノイズ検知電極１１４は、ヒータエレメント１１５から受ける影響を抑えることができ、外乱ノイズを適切に検出することができる。
【００８５】
また、図４Ａに示す例では、４つの静電センサ電極１１３のそれぞれは、層状に形成され、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、線状に形成されている。したがって、各静電センサ電極１１３の面積を広げることができ、その結果、各静電センサ電極１１３と操作者（すなわち運転者）との間の静電容量を大きくすることができる。したがって、各静電センサ電極１１３における操作の検出の感度を向上することができる。逆に、各外乱ノイズ検知電極１１４は線状に形成されているため、各外乱ノイズ検知電極１１４に対する操作の影響を抑制し、各外乱ノイズ検知電極１１４から外乱ノイズを適切に検出することができる。その結果、操作者による操作の検出精度として、ステアリングホイール２００の把持の検出精度をさらに向上することができる。
【００８６】
また、各外乱ノイズ検知電極１１４と各ヒータエレメント１１５とは、同じ線状の部材であるため、静電検出装置１００の構成を簡単にすることができ、コスト低減を図ることができる。
【００８７】
さらに、図４Ａに示す例では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４は、２つのヒータエレメント１１５と同層に配置されている。これにより、各外乱ノイズ検知電極１１４と各ヒータエレメント１１５とを密に配置することができ、静電検出装置１００をコンパクトにすることができる。
【００８８】
また、図４Ｂの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、略Ｃ字状ではなく、略Ｉ字状に配線されていてもよい。なお、図４Ｂの（ｄ）に示す例では、各外乱ノイズ検知電極１１４の一端１１４ａ側は、ハーネス１３０との接続のために折り曲げられているが、各外乱ノイズ検知電極１１４における外乱ノイズを検出するための主要な部分は、略Ｉ字状、すなわち直線状に形成されているといえる。
【００８９】
したがって、図４Ｂに示す例では、基材１１１に対して２つの外乱ノイズ検知電極１１４が配置されるスペースを抑えることができ、広い空きスペースにヒータエレメント１１５などの他の部材を有効に配置することができる。
【００９０】
また、図４Ｂに示す例では、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５の少なくとも一部に対して略平行に配置されている。したがって、２つの外乱ノイズ検知電極１１４と２つのヒータエレメント１１５とを密に配置することができ、静電検出装置１００をコンパクトにすることができる。
【００９１】
また、図４Ｃの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、ヒータエレメント１１５の配線パターンに囲まれるように配置されてもよい。
【００９２】
また、図４Ｄの（ｄ）に示すように、センサ部１１０は、外乱ノイズ検知電極１１４を１つだけ備えてもよい。この場合、外乱ノイズ検知電極１１４は、２つのヒータエレメント１１５を囲うように配置され、外乱ノイズ検知電極１１４の両端１１４ａおよび１１４ｂは、ハーネス１３０を介して制御回路部１２０に電気的に接続される。
【００９３】
また、図４Ｅの（ｂ）に示すように、センサ部１１０は、２つの静電センサ電極１１３を備えてもよい。このようなセンサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、これらの２つの静電センサ電極１１３のうちの一方は、リム２１０の左側に配置され、他方は、リム２１０の右側に配置される。
【００９４】
また、図４Ｅに示す例では、センサ部１１０に備えられている、１以上の静電センサ電極１１３の数と、１以上の外乱ノイズ検知電極１１４の数とは、同じ２である。したがって、２つの静電センサ電極１１３のそれぞれに、専用の外乱ノイズ検知電極１１４を対応付けることができる。その結果、２つの静電センサ電極１１３のそれぞれの信号から、その信号に対して適切な外乱ノイズを除くことができる。
【００９５】
なお、図４Ｅの（ｂ）に示す２つの静電センサ電極１１３からなる電極群と、図４Ａ〜図４Ｄのそれぞれの（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３からなる電極群とは、実質的に同一の形状を有する。つまり、図４Ａ〜図４Ｄに示す例では、電極が４つの静電センサ電極１１３に分割され、図４Ｅに示す例では、電極が２つの静電センサ電極１１３に分割されているといえる。
【００９６】
また、図４Ｆの（ｂ）に示すように、センサ部１１０に備えられる２つの静電センサ電極１１３は、図４Ｅの（ｂ）に示す２つの静電センサ電極１１３と異なる形状であってもよい。つまり、電極の分割位置が異なっていてもよい。
【００９７】
また、センサ部１１０は、図４Ｇの（ｄ）に示すように、ヒータエレメント１１５を備えていなくてもよい。このような場合であっても、静電検出装置１００は、操作者による操作を高精度に検出することができる。
【００９８】
また、図４Ｈの（ｂ）に示すように、センサ部１１０に備えられている静電センサ電極１１３の数は１つであってもよい。このようなセンサ部１１０がステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けられたときには、この１つの静電センサ電極１１３が、例えばリム２１０の全周に配置される。つまり、電極は、図４Ａ〜図４Ｇに示すように複数の静電センサ電極１１３に分割されていても、図４Ｈに示すように分割されていなくてもよい。
【００９９】
また、図４Ｉに示すように、静電センサ電極１１３を１つだけ有するセンサ部１１０は、図４Ｇに示す例と同様、ヒータエレメント１１５を備えていなくてもよい。このような場合であっても、静電検出装置１００は、操作者による操作を高精度に検出することができる。
【０１００】
また、図４Ｊの（ｄ）に示すように、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれは、例えば波線状のように、曲線を含むように配線されていてもよいし、曲線のみで配線されていてもよい。つまり、各外乱ノイズ検知電極１１４における外乱ノイズを検出するための主要な部分は、図４Ｂの（ｄ）に示す直線状に限定されず、Ｙ軸方向に延在しつつ、曲線を含むか、曲線のみで形成されていてもよい。
【０１０１】
図５は、静電検出装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１０２】
静電検出装置１００は、上述のように、センサ部１１０と、センサ部１１０にハーネス１３０を介して電気的に接続される制御回路部１２０とを備える。
【０１０３】
センサ部１１０は、ｎ個（ｎは１以上の整数）の静電センサ電極１１３と、ｍ個（ｍは１以上の整数）の外乱ノイズ検知電極１１４とを備える。
【０１０４】
制御回路部１２０は、信号処理部１２１と、計算部１２２と、判定部１２３とを備える制御部である。
【０１０５】
信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれから信号Ｓｉを周期的に取得する。そして、信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、その周期における信号Ｓｉの変化量を変動幅δＳｉとして取得する。同様に、信号処理部１２１は、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれから信号Ｄｊを周期的に取得する。さらに、信号処理部１２１は、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれについて、その周期における信号Ｄｊの変化量を変動幅δＤｊとして取得する。
【０１０６】
計算部１２２は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、その静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉを補正する。つまり、計算部１２２は、静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉから、その静電センサ電極１１３に対応する外乱ノイズ検知電極１１４の変動幅δＤｊを減算することによって、その静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉを補正する。この補正によって、静電センサ電極１１３の変動幅δＳｉから外乱ノイズが除かれる。
【０１０７】
ここで、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれには、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のうちの何れかの外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。例えば、図４Ａの例では、その図４Ａの（ｂ）に示すＹ軸方向正側の２つの静電センサ電極１１３に対して、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のうちのＹ軸方向正側の外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。また、図４Ａの（ｂ）に示すＹ軸方向負側の２つの静電センサ電極１１３に対して、２つの外乱ノイズ検知電極１１４のうちのＹ軸方向負側の外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。また、図４Ｄの例では、図４Ｄの（ｂ）に示す４つの静電センサ電極１１３の全てに対して、同じ外乱ノイズ検知電極１１４が対応付けられている。
【０１０８】
判定部１２３は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて、リム２１０においてその静電センサ電極１１３が配置されている部位が、操作者によって操作されたか否かを、その静電センサ電極１１３の補正された変動幅δＳｉに基づいて、判定する。つまり、判定部１２３は、操作者である運転者によってリム２１０のその部位が把持されたか否かを判定する。このような判定処理によって、操作者による把持などの操作が検出される。
【０１０９】
なお、図５に示す例では、センサ部１１０は、ヒータエレメント１１５を備えていないが、図４Ａ〜図４Ｉに示すように、１つまたは複数のヒータエレメント１１５を備えていてもよい。センサ部１１０がヒータエレメント１１５を備えている場合には、制御回路部１２０は、電源部を備える。この電源部は、ヒータエレメント１１５に電流を流すことによって、ヒータエレメント１１５を発熱させる。
【０１１０】
図６は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
静電検出装置１００は、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図６では、ｉ番目（ｉ＝１〜ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
【０１１２】
具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、まず、静電検出装置１００の信号処理部１２１は、静電センサ電極ｉの信号Ｓｉと、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極ｊの信号Ｄｉとを周期的に取得する（ステップＳ１０１）。
【０１１３】
次に、信号処理部１２１は、静電センサ電極ｉの信号Ｓｉの変化量を変動幅δＳｉとして取得し、外乱ノイズ検知電極ｊの信号Ｄｊの変化量を変動幅δＤｊとして取得する（ステップＳ１０２）。
【０１１４】
次に、計算部１２２は、その変動幅δＳｉから変動幅δＤｊを減算することによって、変動幅δＳｉを補正する（ステップＳ１０３）。
【０１１５】
次に、判定部１２３は、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｔｈ１よりも大きいと判別すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、判定部１２３は、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていると判定する（ステップＳ１０６）。
【０１１６】
一方、判定部１２３は、ステップＳ１０４において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１以下であると判別する場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。
【０１１７】
このように本実施の形態における静電検出装置１００は、ｎ個の静電センサ電極１１３およびｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれに電気的に接続される制御部として制御回路部１２０を備える。そして、制御回路部１２０は、ｎ個の静電センサ電極１１３から出力される第１信号を、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４から出力される第２信号に応じて補正し、補正された第１信号に基づいて、運転者による操作を判定する。なお、第１信号は、変動幅δＳｉであり、第２信号は、変動幅δＤｊである。これにより、静電センサ電極１１３の第１信号は、外乱ノイズ検知電極１１４の第２信号に応じて補正されるため、その第１信号から外乱ノイズを適切に除くことができる。その結果、運転者による操作の判定、すなわち操作の検出を、より高精度に行うことができる。例えば、運転者がステアリングホイール２００を把持しているか否かを高精度に検出することができる。
【０１１８】
また、信号処理部１２１は、ｎ個の静電センサ電極１１３と、ｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４とのうちの何れか１つの電極から出力される信号を取得するときには、その電極以外の他の電極を接地してもよい。これにより、ｎ個の静電センサ電極１１３およびｍ個の外乱ノイズ検知電極１１４のそれぞれから、他の電極からの電気または電磁的な影響を抑えた信号を取得することができる。その結果、運転者によるステアリングホイール２００の把持などの操作の検出精度をさらに向上することができる。
【０１１９】
図７は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理の他の例を示すフローチャートである。
【０１２０】
静電検出装置１００は、図６に示す例と同様、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図７でも、図６と同様、ｉ番目（ｉ＝１〜ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
【０１２１】
具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、静電検出装置１００は、図６に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様の処理を行う。
【０１２２】
そして、判定部１２３は、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、閾値Ｔｈ１よりも大きいと判別すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、判定部１２３は、さらに、その補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ここで、判定部１２３は、閾値Ｔｈ２よりも小さいと判別すると（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、判定部１２３は、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていると判定する（ステップＳ１０６）。
【０１２３】
一方、判定部１２３は、ステップＳ１０４において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ１以下であると判別する場合（ステップＳ１０４のＮｏ）、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。また、判定部１２３は、ステップＳ１０５において、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２以上であると判定する場合（ステップＳ１０５のＮｏ）にも、リム２１０において静電センサ電極ｉが配置されている部位が、運転者によって把持されていないと判定する（ステップＳ１０７）。つまり、補正後の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ２以上であることは、補正によっても除ききれない大きな外乱ノイズが発生している可能性がある。このような場合には、上記部位が把持されていないと判定されることによって、フェイルセーフを実現することができる。つまり、車両１を安全側に制御することができる。
【０１２４】
図８は、本実施の形態における静電検出装置１００による判定処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【０１２５】
静電検出装置１００は、図６および図７に示す例と同様、ｎ個の静電センサ電極１１３のそれぞれについて順番に、その静電センサ電極１１３に対する判定処理を行う。なお、図８でも、図６および図７と同様、ｉ番目（ｉ＝１〜ｎの整数）の静電センサ電極１１３は、静電センサ電極ｉと記載され、その静電センサ電極ｉに対応する外乱ノイズ検知電極１１４は、外乱ノイズ検知電極ｊと記載されている。
【０１２６】
具体的には、静電センサ電極ｉに対する判定処理を行うときには、静電検出装置１００は、図６および図７に示すステップＳ１０１およびＳ１０２と同様の処理を行う。
【０１２７】
次に、図８に示す例では、判定部１２３は、信号処理部１２１から補正前の変動幅δＳｉを取得し、その補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３（Ｔｈ３＞Ｔｈ１）よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ここで、閾値Ｔｈ３よりも小さいと判別されると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、計算部１２２は、その変動幅δＳｉから変動幅δＤｊを減算することによって、変動幅δＳｉを補正する（ステップＳ１０３）。そして、ステップＳ１０３が実行された後には、静電検出装置１００は、図６に示すステップＳ１０４〜Ｓ１０７を実行する。
【０１２８】
一方、判定部１２３は、補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３以上であると判別すると（ステップＳ１０８のＮｏ）、異常が生じていると判定する（ステップＳ１０９）。つまり、補正前の変動幅δＳｉが閾値Ｔｈ３以上であることは、補正によっても除ききれない大きな外乱ノイズが発生している可能性がある。このような場合には、異常が生じていると判定されることによって、その異常を静電検出装置１００の上位システムに通知することができる。
【０１２９】
また、判定部１２３は、第２信号によって示される値、すなわち変動幅δＤｊが閾値を超える場合に、運転者による操作の判定を停止してもよい。つまり、第２信号によって示される値が大きすぎる場合には、静電検出装置１００またはその周囲に異常が発生している可能性が高い。このような、異常が発生しているような場合に、操作の判定が停止されることによって、誤った判定を行ってしまうことを抑えることができる。
【０１３０】
以上、本実施の形態における静電検出装置１００では、１つ以上の外乱ノイズ検知電極１１４が、操作者側から見て、１つ以上の静電センサ電極１１３に実質的に覆われるように配置されているため、操作者による操作の検出精度を向上することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態におけるセンサ部１１０は、１つの基材１１１を備えているが、２つ以上の基材を備えていてもよい。例えば、２つの基材のうちの一方の基材には、静電センサ電極１１３が電極層として形成され、他方の基材には、外乱ノイズ検知電極１１４が縫い付けられている。そして、これらの基材が張り合わされることによって、センサ部１１０が構成される。
【０１３２】
（実施の形態２）
本実施の形態における静電検出装置は、実施の形態１と同様に、検出精度の向上を図ることができる装置である。つまり、本実施の形態における静電検出装置は、シールド電極を備え、そのシールド電極と静電センサ電極の引出線との位置関係によって、検出精度の向上を図ることができる。なお、本実施の形態における静電検出装置を、以下、グリップセンサという。
【０１３３】
図９は、本実施の形態におけるグリップセンサが配置された車両の車室の一例を示す図である。なお、本実施の形態における各構成要素のうち、実施の形態１と同一の構成要素については、実施の形態１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１３４】
本実施の形態においても、実施の形態１と同様、スポーク２０２は、上述のように略Ｔ字状に形成され、右部２０２ａ、左部２０２ｂおよび下部２０２ｃを有する。右部２０２ａは、ホーンスイッチカバー２０３よりも右側にあり、左部２０２ｂは、ホーンスイッチカバー２０３よりも左側にあり、下部２０２ｃは、ホーンスイッチカバー２０３よりも下側にある。
【０１３５】
なお、本実施の形態において、ステアリングホイール２００の部位を説明するための、上、下、右および左などの向きを示す用語は、中立状態にあるステアリングホイール２００を正面（すなわち運転者側）から見た向きを示す。なお、ステアリングホイール２００の中立状態とは、車両１を直進させるときの状態である。
【０１３６】
グリップセンサ１０００は、実施の形態１の静電検出装置１００と同様、手によるステアリングホイール２００の接触または把持を検出する装置であって、図９に示すように、車両１のステアリングホイール２００に備えられている。具体的には、グリップセンサ１０００は、センサ群１１０Ｇと、制御回路部１２００と、ハーネス１３０と、引出線１１９ａとを備える。
【０１３７】
センサ群１１０Ｇは、ステアリングホイール２００のリム２１０に埋設される複数のセンサ部からなる。ハーネス１３０および引出線１１９ａは、センサ群１１０Ｇを制御回路部１２００に電気的に接続する。例えば、引出線１１９ａは、センサ群１１０Ｇに含まれる１つのセンサ部を制御回路部１２００に接続するために、スポーク２０２の右部２０２ａを介して配設される。また、ハーネス１３０は、センサ群１１０Ｇに含まれる残りのセンサ部を制御回路部１２００に接続するために、スポーク２０２の下部２０２ｃを介して配設される。
【０１３８】
制御回路部１２００は、例えばスポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている。このような制御回路部１２００は、センサ群１１０Ｇからハーネス１３０および引出線１１９ａを介して伝送される信号に基づいて、車両１の乗員の手がリム２１０に接触している否か、および、その手の接触位置を検出する。なお、手がリム２１０に接触している状態には、手がリム２１０を把持している状態も含まれる。したがって、制御回路部１２００は、手がリム２１０を把持しているか否か、および、その手の把持位置を検出していると言える。
【０１３９】
具体的には、センサ群１１０Ｇに含まれる複数のセンサ部のそれぞれは、実施の形態１のセンサ部１１０と同様、静電センサ電極を有する。これらの静電センサ電極では、車両１の乗員の手がステアリングホイール２００のリム２１０を触れているか否かに応じて静電容量が変化する。制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極の静電容量に応じた値を計測し、それらの値に基づいて、乗員の手のリム２１０への接触を検出する。そして、制御回路部１２００は、車両１が運転されているにもかかわらず、接触を検出していない場合には、運転者への注意喚起を注意喚起装置に実行させる。例えば、実施の形態１と同様、注意喚起装置のスピーカ３０１は、警告音または音声によって、運転者に注意を喚起する。表示装置３０２は、運転者にステアリングホイール２００をしっかり握るように促す注意喚起のメッセージを表示する。これにより、交通事故を減少させることができる。
【０１４０】
図１０は、本実施の形態におけるセンサ群１１０Ｇのリム２１０への巻き付け方の一例を示す図である。なお、図１０では、中立状態にあるステアリングホイール２００を正面から見た状態を示す。
【０１４１】
本実施の形態におけるセンサ群１１０Ｇは、例えば３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを含む。例えば、これらの３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、全体的にシート状の構造体であって、長尺に形成されている。このようなセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、ステアリングホイール２００のリム２１０に巻き付けて取り付けられる。
【０１４２】
具体的には、センサ部１１０ａは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の上部に配置される。つまり、センサ部１１０ａに含まれる第１の静電センサ電極は、中立状態にあるステアリングホイール２００の上部に配置される。以下、このセンサ部１１０ａを、上側のセンサ部１１０ａともいう。センサ部１１０ｂは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の右側部に配置される。以下、このセンサ部１１０ｂを、右側のセンサ部１１０ｂともいう。センサ部１１０ｃは、中立状態にあるステアリングホイール２００のリム２１０の左側部に配置される。以下、このセンサ部１１０ｃを、左側のセンサ部１１０ｃともいう。つまり、本実施の形態では、第２の静電センサ電極は、中立状態にあるステアリングホイール２００の左側部および右側部のうちの一方に配置され、第３の静電センサ電極は、その左側部および右側部のうちの他方に配置される。例えば、第２の静電センサ電極は、右側のセンサ部１１０ｂに含まれ、第３の静電センサ電極は、右側のセンサ部１１０ｂに含まれる。
【０１４３】
ここで、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極は、引出線１１９ａを介して制御回路部１２００に電気的に接続される。同様に、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極は、引出線１１９ｂを介して制御回路部１２００に電気的に接続され、左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極は、引出線１１９ｃを介して制御回路部１２００に電気的に接続される。なお、引出線１１９ｂおよび１１９ｃは、ハーネス１３０として構成されている。
【０１４４】
このように、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、それぞれステアリングホイール２００の表面側にそのステアリングホイール２００の周方向に沿って配置される３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃと、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれに電気的に接続される引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃとを備える。すなわち、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、それぞれステアリングホイール２００の表面側にそのステアリングホイール２００の周方向に沿って配置される３つの静電センサ電極と、その３つの静電センサ電極のそれぞれに電気的に接続される引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃとを備える。なお、３つの静電センサ電極には、上述のセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃに含まれる第１の静電センサ電極、第２の静電センサ電極および第３の静電センサ電極が含まれる。
【０１４５】
図１１は、上側のセンサ部１１０ａの構成を示す図である。具体的には、図１１の（ａ）は、センサ部１１０ａの正面を示し、図１１の（ｂ）は、センサ部１１０ａの背面を示し、図１１の（ｃ）は、センサ部１１０ａの側面を示す。
【０１４６】
センサ部１１０ａは、基材１１１と、静電センサ電極１１３と、シールド電極１１６とを有する。
【０１４７】
基材１１１は、実施の形態１と同様、誘電体から構成される。具体的には、基材１１１は、弾性、柔軟性および延性を有する誘電体の材質によって長尺のシート状に形成されている。例えば、基材１１１は、ポリエチレン（ＰＥ）などの合成樹脂によって構成されている。
【０１４８】
静電センサ電極１１３は、例えば、布に対してメッキを施すことによって構成されている導電布である。より具体的には、布は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）の織物であって、メッキは、例えばニッケルメッキである。このような静電センサ電極１１３は、図１１の（ａ）に示すように、基材１１１の表面に形成されている。なお、基材１１１の表面は、ステアリングホイール２００のリム２１０の表面側に向けて配置される面である。
【０１４９】
シールド電極１１６は、図１１の（ｂ）に示すように、基材１１１の背面に形成されている。このシールド電極１１６は、べた電極であって、グリップセンサ１０００の耐ノイズ性を向上するために設けられている。なお、本実施の形態では、このシールド電極１１６は接地されるため、このシールド電極１１６をグランド電極と称してもよい。また、基材１１１の背面は、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に向けて配置される面である。また、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側は、ステアリングホイールの内部側である。例えば、その内側は、ステアリングホイールのリムの周方向に垂直な断面における中心側であって、その中心に芯金がある場合には、芯金側である。
【０１５０】
右側のセンサ部１１０ｂおよび左側のセンサ部１１０ｃも、図１１に示すセンサ部１１０ａと同様の構成を有する。
【０１５１】
センサ群１１０Ｇが取り付けられたリム２１０の断面は、実施の形態１の図４に示す断面と同一の構造を有する。なお、本実施の形態では、外乱ノイズ検知電極１１４またはヒータエレメント１１５の代わりに、シールド電極１１６が配線層１２Ｌに含まれる。また、配線層１２Ｌには、実施の形態１の外乱ノイズ検知電極１１４またはヒータエレメント１１５と共に、シールド電極１１６が含まれてもよい。
【０１５２】
具体的には、センサ群１１０Ｇに含まれるセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６が樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。その結果、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、シールド電極１１６を含む配線層１２Ｌ、基材１１１、静電センサ電極１１３を含む電極層１１Ｌの順に配列される。
【０１５３】
また、リム２１０に巻き付けられたセンサ群１１０Ｇにおける電極層１１Ｌ側の面は、革、木材、または樹脂等からなる表層２０１ｃによって覆われる。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、ステアリングホイール２００のリム２１０に内蔵される。
【０１５４】
ここで、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれでは、リム２１０の電極層１１Ｌに含まれる静電センサ電極１１３は、配線層１２Ｌに含まれるシールド電極１１６との間に静電容量を形成する。さらに、リム２１０において静電センサ電極１１３が配置されている部位に、乗員の手が接触すると、その静電センサ電極１１３とその手との間にも静電容量が形成される。したがって、制御回路部１２００は、それらの静電容量に応じて静電センサ電極１１３から出力される信号から、リム２１０への手の接触を検出することができる。つまり、制御回路部１２００は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれが配置されているリム２１０の部位ごとに、その部位に手が触れたか否かを検出することができる。
【０１５５】
図１２は、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００の構成を示す図である。
【０１５６】
図１２に示すように、上側のセンサ部１１０ａは、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。また、右側のセンサ部１１０ｂも、上側のセンサ部１１０ａと同様、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。また、左側のセンサ部１１０ｃも、上側のセンサ部１１０ａと同様、基材１１１と、その基材１１１の表面に形成される静電センサ電極１１３と、その基材１１１の背面に形成されるシールド電極１１６とを備える。
【０１５７】
なお、図１２では、各構成要素の接続関係を分かりやすくするため、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれで、基材１１１、静電センサ電極１１３およびシールド電極１１６を分離して示しているが、これらの構成要素は図１１に示すように接合されている。
【０１５８】
このように、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００では、ステアリングホイール２００の表面には、そのステアリングホイール２００の周方向に沿って３つの静電センサ電極１１３が配置される。また、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３が、第１の静電センサ電極であって、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３が、第２の静電センサ電極である。そして、本実施の形態におけるグリップセンサ１０００は、ステアリングホイール２００の厚み方向に第２の静電センサ電極と対向するように、そのステアリングホイール２００の内側に配置されるシールド電極１１６を備える。なお、第２の静電センサ電極に対向するシールド電極１１６は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６である。
【０１５９】
ここで、右側のセンサ部１１０ｂには、引出線１１９ｂと配線１１８ｂとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ｂは、導電性の素材からなり、その配線１１８ｂの一端は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に電気的に接続されている。引出線１１９ｂも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ｂの一端は、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
【０１６０】
このような配線１１８ｂおよび引出線１１９ｂは、その右側のセンサ部１１０ｂからスポーク２０２の下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。そして、配線１１８ｂは、そのスポーク２０２の内部で接地される。これにより、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が配線１１８ｂを介して接地される。また、引出線１１９ｂの他端は、スポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている制御回路部１２００に電気的に接続されている。
【０１６１】
左側のセンサ部１１０ｃには、右側のセンサ部１１０ｂと同様、引出線１１９ｃと配線１１８ｃとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ｃは、導電性の素材からなり、その配線１１８ｃの一端は、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６に電気的に接続されている。引出線１１９ｃも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ｃの一端は、左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
【０１６２】
このような配線１１８ｃおよび引出線１１９ｃは、その左側のセンサ部１１０ｃからスポーク２０２の下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。そして、配線１１８ｃは、そのスポーク２０２の内部で接地される。これにより、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６が配線１１８ｃを介して接地される。また、引出線１１９ｃの他端は、スポーク２０２の下部２０２ｃに埋設されている制御回路部１２００に電気的に接続されている。
【０１６３】
なお、上述のハーネス１３０は、右側のセンサ部１１０ｂの引出線１１９ｂおよび配線１１８ｂと、左側のセンサ部１１０ｃの引出線１１９ｃおよび配線１１８ｃとを束ねて構成されている。
【０１６４】
上側のセンサ部１１０ａには、引出線１１９ａと配線１１８ａとが電気的に接続されている。具体的には、配線１１８ａは、導電性の素材からなり、その配線１１８ａの一端は、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６に電気的に接続されている。また、配線１１８ａの他端は、例えば、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６に電気的に接続されている。これにより、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６は、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６を介して接地される。
【０１６５】
引出線１１９ａも、導電性の素材からなり、その引出線１１９ａの一端は、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に電気的に接続されている。
【０１６６】
ここで、この引出線１１９ａは、その上側のセンサ部１１０ａからスポーク２０２の右部２０２ａの内部を経由して下部２０２ｃの内部に至るように配置されている。このように配置される引出線１１９ａの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側にある。
【０１６７】
図１３は、ステアリングホイール２００の部分断面図である。具体的には、図１３は、ステアリングホイール２００における中央部分から上部まで部分の正面断面を示す。
【０１６８】
この図１３に示すように、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれでは、シールド電極１１６は、ステアリングホイール２００のリム２１０の厚み方向に静電センサ電極１１３と対向するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置されている。
【０１６９】
ここで、センサ部１１０ａが配置されているステアリングホイール２００のリム２１０の上部には、スポーク２０２が接続されていない。したがって、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａは、右側のセンサ部１１０ｂまたは左側のセンサ部１１０ｃが配置されているリム２１０の部位を経由して、スポーク２０２の下部２０２ｃにある制御回路部１２００に接続される必要がある。
【０１７０】
しかし、引出線１１９ａを、例えば、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に近づけて配置すると、手の接触位置を誤って検出してしまう可能性がある。つまり、右側のセンサ部１１０ｂが配置されているリム２１０の部位に手が触れると、右側のセンサ部１１０ｂの静電容量が変化するが、その近くの引出線１１９ａの静電容量も変化する。したがって、制御回路部１２００は、リム２１０の上部と右側部とに手が触れたと誤検知してしまう可能性がある。
【０１７１】
そこで、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側を経由して、制御回路部１２００に接続される。つまり、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもステアリングホイール２００の内側に配置される。具体的には、その引出線１１９ａの一部は、その引出線１１９ａの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
【０１７２】
これにより、引出線１１９ａの一部は、ステアリングホイール２００の表面からその厚み方向に遠く、シールド電極１１６の裏側に配置される。したがって、ステアリングホイール２００のセンサ部１１０ｂが配置されている部位に車両１の乗員が手を触れた場合でも、引出線１１９ａの一部は、その手から遠く、かつ、その引出線１１９ａの一部と手との間にはシールド電極１１６が存在する。その結果、その手の接触による引出線１１９ａにおける静電容量の変化を抑えることができる。つまり、ステアリングホイール２００のセンサ部１１０ａが配置されている部位に手が触れたと誤って検出することを抑えることができる。これにより、引出線１１９ａの静電容量の変化を抑えることができ、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０１７３】
なお、上述の引出線１１９ａの一部は、リム２１０の周方向に沿って配置される部分の全てであってもよく、さらにその一部であってもよい。
【０１７４】
また、本実施の形態では、上述の引出線１１９ａに接続されるセンサ部１１０ａが、中立状態にあるステアリングホイール２００の上部に配置される。したがって、リム２１０の上部にスポーク２０２が接続されていないステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０１７５】
さらに、本実施の形態では、図１２に示すように、ステアリングホイール２００の厚み方向（図１２に示す表面側と内側の方向）において、引出線１１９ｂおよび１１９ｃのそれぞれと、センサ部１１０ｂおよび１１０ｃの静電センサ電極１１３のそれぞれとの間には、シールド電極１１６は配置されていない。また、本実施の形態では、図９に示すように、引出線１１９ｂおよび１１９ｃのそれぞれの一部は、中立状態にあるステアリングホイール２００におけるスポーク２０２の下部２０２ｃに配置される。これにより、引出線１１９ｂおよび１１９ｃは、直接的にスポーク２０２の下部２０２ｃからそのスポーク２０２の内部に導かれる。つまり、それらの引出線１１９ｂおよび１１９ｃの一部をシールド電極１１６の裏に配置する必要がなく、グリップセンサ１０００のステアリングホイール２００への取り付けを容易にすることができる。
【０１７６】
また、本実施の形態では、上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に接続される引出線１１９ａは、その静電センサ電極１１３に一体に形成されていてもよい。例えば、静電センサ電極１１３および引出線１１９ａが導電布として一体に構成されている。これにより、グリップセンサ１０００の構成を簡単にすることができる。
【０１７７】
また、本実施の形態では、グリップセンサ１０００は、３つの基材１１１を備え、３つの静電センサ電極１１３は、その３つの基材１１１の表面にそれぞれ形成されている。これにより、３つの静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に取り付ける場合には、それぞれ静電センサ電極１１３が予め形成されている複数の基材１１１を、ステアリングホイール２００に取り付けることができる。これにより、静電センサ電極１１３の機械的な強度が弱くても、その静電センサ電極１１３に負荷をかけることなく、静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に容易に取り付けることができる。
【０１７８】
また、本実施の形態では、３つの静電センサ電極１１３が導電布として構成されている。これにより、静電センサ電極１１３に柔軟性を持たせることができ、その静電センサ電極１１３をステアリングホイール２００に容易に取り付けることができる。
【０１７９】
（変形例１）
上記実施の形態では、静電センサ電極１１３は導電布として構成されているが、金属線として構成されていてもよい。また、その金属線として構成される静電センサ電極は、ヒータとしての機能も兼ね備えていてもよい。
【０１８０】
図１４は、本変形例に係るグリップセンサの構成を示す図である。
【０１８１】
本変形例に係るグリップセンサ１０００ａでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの基材１１１の表面には、導電布である静電センサ電極１１３の代わりに、金属線である静電センサ電極１１３ａが取り付けられている。なお、このような金属線として構成されている静電センサ電極１１３ａを、センサ線ともいう。
【０１８２】
ここで、静電センサ電極１１３ａは、図１４に示すように、例えば不織布１１３ｂを介して基材１１１に取り付けられてもよい。例えば、静電センサ電極１１３ａは、不織布１１３ｂの表面に縫い付けられる。具体的には、静電センサ電極１１３ａは、例えばジグザグ状に不織布１１３ｂに縫い付けられる。そして、不織布１１３ｂの背面、すなわち静電センサ電極１１３ａが縫い付けられていない面を基材１１１に向けた状態で、その不織布１１３ｂが基材１１１に貼り付けられる。
【０１８３】
そして、本変形例に係るグリップセンサ１０００ａは、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａａおよび１１９ａｂと、右側のセンサ部１１０ｂに接続される引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂと、左側のセンサ部１１０ｃに接続される引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂとを備える。
【０１８４】
また、本変形例に係るグリップセンサ１０００ａは、上記実施の形態におけるグリップセンサ１０００の制御回路部１２００の代わりに、制御回路部１２００ａを備える。この制御回路部１２００ａは、センサ回路１２６と、電源回路１２５とを備える。
【０１８５】
具体的には、上側のセンサ部１１０ａにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ａａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、上側のセンサ部１１０ａにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ａｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
【０１８６】
同様に、右側のセンサ部１１０ｂにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ｂａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、右側のセンサ部１１０ｂにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ｂｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
【０１８７】
同様に、左側のセンサ部１１０ｃにおける静電センサ電極１１３ａの一端は、引出線１１９ｃａを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。一方、左側のセンサ部１１０ｃにおける静電センサ電極１１３ａの他端は、引出線１１９ｃｂを介して制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続される。
【０１８８】
電源回路１２５は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａに、引出線１１９ａｂ、１１９ｂｂ、または１１９ｃｂを介して電流を流すことによって、その静電センサ電極１１３ａを加熱する。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃの静電センサ電極１１３ａを、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとして利用することができる。なお、電源回路１２５から静電センサ電極１１３ａに電流が流れるように、制御回路部１２００において、引出線１１９ａａ、１１９ｂａ、および１１９ｃａのそれぞれの途中がインダクタ（図示せず）を介してグランドに接続される。
【０１８９】
センサ回路１２６は、上記実施の形態における制御回路部１２００と同様の機能を有する。例えば、センサ回路１２６は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを用いて、ステアリングホイール２００への手の接触または把持を検出する。つまり、センサ回路１２６は、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。また、センサ回路１２６は、引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａに流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３ａにおける静電容量の変化を検出する。
【０１９０】
このような本変形例に係るグリップセンサ１０００ａでも、上記実施の形態２のグリップセンサ１０００と同様、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６よりもリム２１０の内側に配置される。具体的には、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部は、その引出線１１９ａａおよび１１９ａｂの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６が位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
【０１９１】
これにより、本変形例においても上記実施の形態２と同様の効果を得ることができる。つまり、ステアリングホイール２００への手の接触によるセンサ部１１０ａの引出線１１９ａａおよび１１９ａｂにおける静電容量の変化を抑えることができる。その結果、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０１９２】
（変形例２）
上記変形例１では、静電センサ電極１１３ａがヒータとしての機能を兼ね備えているが、シールド電極がヒータとしての機能を兼ね備えていてもよい。
【０１９３】
図１５は、本変形例に係るグリップセンサの構成を示す図である。
【０１９４】
本変形例に係るグリップセンサ１０００ｂでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの基材１１１の背面には、べた電極であるシールド電極１１６の代わりに、金属線であるシールド電極１１６ａが取り付けられている。
【０１９５】
また、本変形例に係るグリップセンサ１０００ｂは、上記実施の形態におけるグリップセンサ１０００の制御回路部１２００の代わりに、上記変形例１における制御回路部１２００ａを備える。そして、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３は、上記実施の形態と同様、引出線１１９ａ、１１９ｂおよび１１９ｃを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続される。
【０１９６】
ここで、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６ａの両端には、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂがそれぞれ接続されている。そして、これらの配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂうちの配線１１８ｂａは、例えばスポーク２０２内において接地されている。他方の配線１１８ｂｂは、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６ａの一端を、制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続する。
【０１９７】
上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６ａと、左側のセンサ部１１０ｃにおけるシールド電極１１６ａとは、配線１１８ａａおよび１１８ａｂによって直列に接続される。
【０１９８】
そして、センサ部１１０ａおよび１１０ｃの直列に接続された２つのシールド電極１１６ａの両端には、配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂがそれぞれ接続されている。これらの配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂうちの一方の配線１１８ｃａは、例えばスポーク２０２内において接地されている。他方の配線１１８ｃｂは、上述の直列に接続された２つのシールド電極１１６ａの一端を、制御回路部１２００ａの電源回路１２５に電気的に接続する。
【０１９９】
電源回路１２５は、センサ部１１０ａおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに、配線１１８ａａ、１１８ａｂ、１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して電流を流すことによって、それらのシールド電極１１６ａを加熱する。さらに、電源回路１２５は、センサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａに、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して電流を流すことによって、そのシールド電極１１６ａを加熱する。
【０２００】
これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのシールド電極１１６ａを、ステアリングホイール２００のリム２１０を温めるヒータとして利用することができる。
【０２０１】
（変形例３）
上記実施の形態２と変形例１および２とでは、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃはそれぞれシールド電極を備えているが、そのシールド電極を備えていなくてもよい。このような場合、シールド電極の代わりに芯金２０１ｂを利用してもよい。
【０２０２】
図１６は、本変形例に係るセンサ群１１０Ｇが取り付けられたリム２１０の断面の一例を示す図である。
【０２０３】
センサ群１１０Ｇに含まれるセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６を備えておらず、基材１１１の背面が樹脂層２０１ａに向くように、その樹脂層２０１ａに巻き付けられる。なお、基材１１１の背面は、静電センサ電極１１３が形成されていない面である。
【０２０４】
その結果、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれの各構成要素は、樹脂層２０１ａ側から外側に向かって、基材１１１、静電センサ電極１１３を含む電極層１１Ｌの順に配列される。また、リム２１０に巻き付けられたセンサ群１１０Ｇにおける電極層１１Ｌ側の面は、上記実施の形態と同様、表層２０１ｃによって覆われる。これにより、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃは、ステアリングホイール２００のリム２１０に内蔵される。
【０２０５】
ここで、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれは、シールド電極１１６を備えていないため、リム２１０の電極層１１Ｌに含まれる静電センサ電極１１３は、芯金２０１ｂとの間に静電容量を形成する。芯金２０１ｂは、車両１の車体に電気的に接続されている。したがって、その芯金２０１ｂをシールド電極１１６（すなわちグランド電極）として利用することができる。
【０２０６】
そこで、本変形例では、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａは、芯金２０１ｂよりもリム２１０の内側を経由して、制御回路部１２００に接続される。つまり、上側のセンサ部１１０ａに接続される引出線１１９ａの一部は、芯金２０１ｂよりもステアリングホイール２００の内側に配置される。具体的には、その引出線１１９ａの一部は、その引出線１１９ａの一部と、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３との間に、芯金２０１ｂが位置するように、ステアリングホイール２００のリム２１０の内側に配置される。
【０２０７】
これにより、本変形例においても上記実施の形態２と同様の効果を得ることができる。つまり、ステアリングホイール２００への手の接触によるセンサ部１１０ａの引出線１１９ａにおける静電容量の変化を抑えることができる。その結果、ステアリングホイール２００の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０２０８】
（変形例４）
上記実施の形態２と変形例１〜３では、シールド電極１１６および１１６ａは接地され、グランド電極として用いられているが、接地されていなくてもよい。つまり、シールド電極１１６および１１６ａは、接地されていてもよく、静電センサ電極１１３および１１３ａと同電位であってもよい。本変形例におけるグリップセンサ１０００、１０００ａ、および１０００ｂでは、シールド電極１１６および１１６ａは、接地されておらず、静電センサ電極１１３および１１３ａと同電位になるように構成される。そのために、シールド電極１１６および１１６ａには、静電センサ電極１１３および１１３ａと同相の交流電流が流れる。
【０２０９】
図１７は、本変形例におけるグリップセンサ１０００の構成を示す図である。
【０２１０】
本変形例におけるグリップセンサ１０００では、上記実施の形態２のグリップセンサ１０００とは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６は、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６は、接地されることなく、配線１１８ｂを介して制御回路部１２００に電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６も、接地されることなく、配線１１８ｃを介して制御回路部１２００に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６および配線１１８ａを介して、制御回路部１２００に電気的に接続されている。
【０２１１】
制御回路部１２００は、上記実施の形態２と同様に、引出線１１９ａを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｃを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。そして、制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極１１３に流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３における静電容量の変化を検出する。
【０２１２】
ここで、本変形例における制御回路部１２００は、それらの静電センサ電極１１３に流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に流す。つまり、制御回路部１２００は、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に配線１１８ｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００は、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に配線１１８ａおよび１１８ｃを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。
【０２１３】
このように、静電センサ電極１１３と同相の交流電流がシールド電極１１６に流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６の電位が、静電センサ電極１１３と同一の電位となる。このような場合であっても、シールド電極１１６をグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａが受けるノイズを低減することができる。さらに、シールド電極１１６を静電センサ電極１１３と同電位で駆動すると、静電センサ電極１１３の静電容量が低下するため、Ｓ／Ｎ比（信号ノイズ比）は向上する。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができるとともに、環境ロバスト性も向上できる。
【０２１４】
図１８は、本変形例におけるグリップセンサ１０００ａの構成を示す図である。
【０２１５】
本変形例におけるグリップセンサ１０００ａでは、上記変形例１のグリップセンサ１０００ａとは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６は、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６は、接地されることなく、配線１１８ｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６も、接地されることなく、配線１１８ｃを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６および配線１１８ａを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６に電気的に接続されている。
【０２１６】
制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６は、上記変形例１と同様に、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂａおよび１１９ｂｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流し、引出線１１９ｃａおよび１１９ｃｂを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３ａに交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３ａに流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３ａにおける静電容量の変化を検出する。
【０２１７】
ここで、本変形例におけるセンサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３ａに流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に流す。つまり、制御回路部１２００ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６に配線１１８ｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００ａは、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６に配線１１８ａおよび１１８ｃを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流を流す。
【０２１８】
このように、静電センサ電極１１３ａと同相の交流電流がシールド電極１１６に流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６の電位が、静電センサ電極１１３ａと同一の電位になる。このような場合であっても、シールド電極１１６をグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａａおよび１１９ａｂが受けるノイズを低減することができる。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０２１９】
図１９は、本変形例におけるグリップセンサ１０００ｂの構成を示す図である。
【０２２０】
本変形例におけるグリップセンサ１０００ｂでは、上記変形例２のグリップセンサ１０００ｂとは異なり、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａは、接地されていない。つまり、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａの両端は、接地されることなく、配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５にそれぞれ電気的に接続されている。同様に、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６ａの両端も、接地されることなく、配線１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５に電気的に接続されている。したがって、上側のセンサ部１１０ａのシールド電極１１６ａの両端も、接地されることなく、左側のセンサ部１１０ｃのシールド電極１１６ａおよび配線１１８ａａおよび１１８ａｂを介して、制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６および電源回路１２５に電気的に接続されている。
【０２２１】
制御回路部１２００ａのセンサ回路１２６は、上記変形例２と同様に、引出線１１９ａを介して上側のセンサ部１１０ａの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。同様に、センサ回路１２６は、引出線１１９ｂを介して右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３に交流の電流を流し、引出線１１９ｃを介して左側のセンサ部１１０ｃの静電センサ電極１１３に交流の電流を流す。そして、センサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３に流れる電流の電流値に基づいて、それらの静電センサ電極１１３における静電容量の変化を検出する。
【０２２２】
ここで、本変形例におけるセンサ回路１２６は、それらの静電センサ電極１１３に流れる交流電流と同相の交流電流を、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに流す。なお、本変形例でも、上記変形例２と同様、電源回路１２５は、センサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに直流電流を流すことによって、それらのシールド電極１１６ａをヒータとして加熱する。
【０２２３】
つまり、制御回路部１２００ａは、右側のセンサ部１１０ｂのシールド電極１１６ａに配線１１８ｂａおよび１１８ｂｂを介して、右側のセンサ部１１０ｂの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。同様に、制御回路部１２００ａは、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれのシールド電極１１６ａに、配線１１８ａａ、１１８ａｂ、１１８ｃａおよび１１８ｃｂを介して、上側のセンサ部１１０ａおよび左側のセンサ部１１０ｃのそれぞれの静電センサ電極１１３と同相の交流電流を流す。
【０２２４】
このように、静電センサ電極１１３と同相の交流電流がシールド電極１１６ａに流れる。これにより、例えば、シールド電極１１６ａの電位が、静電センサ電極１１３と同一の電位になる。このような場合であっても、シールド電極１１６ａをグランド電極として用いる場合と同様に、引出線１１９ａが受けるノイズを低減することができる。その結果、ステアリングホイール２００に対する手の接触位置を高い精度で検出することができる。
【０２２５】
なお、図１７、図１８および図１９に示す例では、センサ部１１０ａ、センサ部１１０ｂおよびセンサ部１１０ｃのそれぞれで、静電センサ電極とシールド電極との電位が同一にされている。しかし、少なくとも右側のセンサ部１１０ｂにおいて、静電センサ電極とシールド電極との電位が同一にされていればよい。
【０２２６】
（その他の変形例）
以上、本開示の静電検出装置またはグリップセンサについて、実施の形態１および２と実施の形態２の変形例１〜４とに基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態と変形例とに限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記各実施の形態または上記各変形例に施したものや、異なる実施の形態または変形例における構成要素を組み合わせて構成される形態も、本開示の範囲内に含まれてもよい。
【０２２７】
例えば、実施の形態１と、実施の形態２またはその変形例とを組み合わせてもよい。つまり、実施の形態２およびその変形例におけるグリップセンサ（静電検出装置）１０００、１０００ａ、および１０００ｂは、実施の形態１における１つ以上の外乱ノイズ検知電極を備えていてもよい。この場合には、実施の形態２およびその変形例におけるシールド電極１１６および１１６ａは、実施の形態１におけるヒータエレメント１１５として用いられてもよい。また、実施の形態２およびその変形例における制御回路部１２００、１２００ａおよび１２００ｂに含まれるセンサ回路１２６は、実施の形態１の制御回路部１２０が有する信号処理部１２１、計算部１２２、および判定部１２３を備えていてもよい。このように、実施の形態１と実施の形態２との構成を組み合わせることによって、それらの実施の形態の双方の効果を奏することができる。
【０２２８】
例えば、上記実施の形態２と変形例１〜４では、センサ群１１０Ｇは、３つのセンサ部１１０ａ、１１０ｂおよび１１０ｃを含んでいるが、４つ以上のセンサ部を含んでいてもよく、２つのセンサ部のみを含んでいてもよい。
【０２２９】
また、上記実施の形態２と変形例１〜４では、静電センサ電極１１３は導電布または金属線として構成されているが、べた電極として構成されていてもよい。
【０２３０】
また、上記実施の形態２と変形例１〜４では、上側のセンサ部１１０ａの引出線は、スポーク２０２の右部２０２ａからそのスポーク２０２の内部に導かれているが、スポーク２０２の左部２０２ｂからそのスポーク２０２の内部に導かれてもよい。
【０２３１】
また、上記実施の形態２と変形例１〜４では、上側のセンサ部１１０ａの引出線１１９ａの一部を、右側のセンサ部１１０ｂにおけるシールド電極１１６の裏側に配置している。これは、ステアリングホイール２００の上部には、リム２１０とスポーク２０２とが接続する部位がないからである。したがって、例えば、リム２１０とスポーク２０２との接続部位が、ステアリングホイール２００の上部にあって右側部にはない場合、右側のセンサ部１１０ｂの引出線１１９ｂの一部を、上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６の裏側に配置してもよい。あるいは、リム２１０とスポーク２０２との接続部位が、ステアリングホイール２００の上部にあって左側部にはない場合、左側のセンサ部１１０ｃの引出線１１９ｃの一部を、上側のセンサ部１１０ａにおけるシールド電極１１６の裏側に配置してもよい。
【０２３２】
また、上記実施の形態２と変形例１〜４における接地、またはグランドへの接続は、車両１の車体への電気的な接続を意味する。
【０２３３】
なお、上記各実施の形態または各変形例における制御回路部１２０、１２００、１２００ａ、および１２００ｂは、少なくとも１つの電子部品を基板に実装することに構成されていてもよい。また、その制御回路部に含まれる少なくとも１つの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、その構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。つまり、その構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。つまり、専用のハードウェアまたはプログラム実行部は、図６〜図８などに示すフローチャートの各ステップを実行する。
【産業上の利用可能性】
【０２３４】
本開示の静電検出装置は、操作の検出精度の向上を図ることができるという効果を奏し、例えば、車両のステアリングホイールもしくはドアハンドル、またはバイクのグリップなどに配置されるグリップセンサなどに適用可能である。
【符号の説明】
【０２３５】
１    車両
１００    静電検出装置
１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ    センサ部
１１０Ｇ    センサ群
１１１    基材
１１３    静電センサ電極
１１４    外乱ノイズ検知電極
１１５    ヒータエレメント
１１６    シールド電極（グランド電極）
１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ    引出線
１２０、１２００、１２００ａ    制御回路部
１２１    信号処理部
１２２    計算部
１２３    判定部
１２５    電源回路
１２６    センサ回路
１３０    ハーネス
２００    ステアリングホイール
２０２    スポーク
２０２ａ    右部
２０２ｂ    左部
２０２ｃ    下部
２１０    リム
３０１    スピーカ
３０２    表示装置
１０００、１０００ａ、１０００ｂ    グリップセンサ（静電検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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