(57)【要約】【課題】１つの入力により、１以上の負荷の各々について３つの状態を実現すること。【解決手段】負荷駆動回路１０は、変換回路２と、出力回路４と、を備える。変換回路２は、３パターンの入力電位Ｖｉｎをとり得る１つの入力点１０１の入力電位Ｖｉｎを、それぞれ少なくとも２値の出力が可能な２つの出力点１０２，１０３の出力値に変換する。出力回路４は、２つの出力点１０２，１０３の出力値に応じて、負荷１への電力供給を行う。変換回路２は、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの大小関係に応じて、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。出力回路４は、２つの出力点１０２，１０３の出力値に応じて、負荷１に第１向きの電流を流す第１モードと、負荷１に第２向きの電流を流す第２モードと、負荷１に電流を流さない第３モードと、を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３パターンの入力電位をとり得る１つの入力点の入力電位を、それぞれ少なくとも２値の出力が可能な２つの出力点の出力値に変換する変換回路と、
前記２つの出力点の前記出力値に応じて、負荷への電力供給を行う出力回路と、を備え、
前記変換回路は、前記入力電位と基準電位との大小関係に応じて、前記２つの出力点の前記出力値を変化させ、
前記出力回路は、前記２つの出力点の前記出力値に応じて、前記負荷に第１向きの電流を流す第１モードと、前記負荷に前記第１向きとは反対の第２向きの電流を流す第２モードと、前記負荷に電流を流さない第３モードと、を切り替える、
負荷駆動回路。
【請求項２】
前記変換回路は、
前記入力電位が前記基準電位より大きければ、前記出力回路を前記第１モードとし、
前記入力電位が前記基準電位より小さければ、前記出力回路を前記第２モードとし、
前記入力電位が前記基準電位と等しければ、前記出力回路を前記第３モードとするように、前記２つの出力点の前記出力値を変化させる、
請求項１に記載の負荷駆動回路。
【請求項３】
前記出力回路は、
１つの電源に電気的に接続されたスイッチ素子を有しており、
前記第１モードにおいて前記１つの電源から前記負荷に前記第１向きの電流が流れる状態と、前記第２モードにおいて前記１つの電源から前記負荷に前記第２向きの電流が流れる状態と、を前記スイッチ素子のオン／オフにより切り替える、
請求項１又は２に記載の負荷駆動回路。
【請求項４】
前記出力回路は、前記スイッチ素子を４つ有しており、
前記４つのスイッチ素子は、前記負荷に電気的に接続されるフルブリッジ回路を構成している、
請求項３記載の負荷駆動回路。
【請求項５】
前記変換回路は、第１カレントミラー回路と、第２カレントミラー回路と、を有し、
前記入力電位と前記基準電位との大小関係に応じて、前記第１カレントミラー回路及び前記第２カレントミラー回路をそれぞれ駆動又は停止し、前記２つの出力点の前記出力値を変化させる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の負荷駆動回路。
【請求項６】
前記出力回路は、前記第１モードにて駆動する第１モード用スイッチ素子と、前記第２モードにて駆動する第２モード用スイッチ素子と、を有しており、
前記変換回路は、
前記第１カレントミラー回路の出力電流を、前記第１モード用スイッチ素子を駆動する駆動電流に増幅して伝達する第１伝達回路と、
前記第２カレントミラー回路の出力電流を、前記第２モード用スイッチ素子を駆動する駆動電流に増幅して伝達する第２伝達回路と、を有する、
請求項５に記載の負荷駆動回路。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の負荷駆動回路と、
前記負荷としてのペルチェ素子と、を備える、
ペルチェ素子システム。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の負荷駆動回路と、
前記負荷としてのペルチェ素子と、
温感の付与対象に取り付けられて、前記負荷駆動回路及び前記ペルチェ素子を保持する保持体と、を備える、
温感付与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に負荷駆動回路、ペルチェ素子システム、及び温感付与装置に関する。より詳細には、本開示は、制御信号に応じて負荷を駆動する負荷駆動回路、ペルチェ素子システム、及び温感付与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、レーザダイオードの温度調節装置を開示している。この温度調節装置は、レーザダイオードが搭載される伝熱部材と、伝熱部材との間で熱の移動が可能なように設けられた第１及び第２ペルチェ素子と、入力電圧に応じて第１ペルチェ素子及び第２ペルチェ素子に流れる電流を調節する駆動回路と、を備える。
【０００３】
この温度調節装置では、入力電圧が（１／２）Ｖｃｃよりも大きくなると、第１ペルチェ素子に電流が流れ、入力電圧が（１／２）Ｖｃｃよりも小さくなると、第２ペルチェ素子に電流が流れる。また、この温度調節装置では、入力電圧が（１／２）Ｖｃｃに等しい場合、又はハイインピーダンス状態の場合は、第１ペルチェ素子及び第２ペルチェ素子のどちらにも電流は流れない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の温度調節装置（負荷駆動回路）では、入力電圧という１つの入力により、ペルチェ素子の吸熱状態、発熱状態、及びペルチェ素子に電流が流れない状態の３つの状態を実現するために、２つのペルチェ素子を必要とするという問題があった。言い換えれば、特許文献１に記載の温度調節装置では、１つの入力により、負荷の３つの状態を実現するために、複数の負荷を必要とする問題があった。
【０００６】
本開示は、１つの入力により、１以上の負荷の各々について３つの状態を実現することのできる負荷駆動回路、ペルチェ素子システム、及び温感付与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る負荷駆動回路は、変換回路と、出力回路と、を備える。前記変換回路は、３パターンの入力電位をとり得る１つの入力点の入力電位を、それぞれ少なくとも２値の出力が可能な２つの出力点の出力値に変換する。前記出力回路は、前記２つの出力点の前記出力値に応じて、負荷への電力供給を行う。前記変換回路は、前記入力電位と基準電位との大小関係に応じて、前記２つの出力点の前記出力値を変化させる。前記出力回路は、前記２つの出力点の前記出力値に応じて、前記負荷に第１向きの電流を流す第１モードと、前記負荷に前記第１向きとは反対の第２向きの電流を流す第２モードと、前記負荷に電流を流さない第３モードと、を切り替える。
【０００８】
本開示の一態様に係るペルチェ素子システムは、上記の負荷駆動回路と、前記負荷としてのペルチェ素子と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る温感付与装置は、上記の負荷駆動回路と、前記負荷としてのペルチェ素子と、保持体と、を備える。前記保持体は、温感の付与対象に取り付けられて、前記負荷駆動回路及び前記ペルチェ素子を保持する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示は、１つの入力により、１以上の負荷の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る負荷駆動回路及びペルチェ素子システムを示す概略回路図である。
【図２】図２は、本開示の一実施形態に係る温感付与装置の概略図である。
【図３】図３は、同上のペルチェ素子システムにおいて、出力回路が第１モードで動作する場合の概略回路図である。
【図４】図４は、同上のペルチェ素子システムにおいて、出力回路が第２モードで動作する場合の概略回路図である。
【図５】図５は、本開示の一実施形態の変形例に係る負荷駆動回路において、変換回路の一例を示す概略回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）概要
本実施形態の負荷駆動回路１０は、図１に示すように、負荷１に電流を供給することにより、負荷１を駆動するための回路である。本実施形態では、負荷駆動回路１０により駆動される負荷１は、ペルチェ素子１である。以下では、とくに断りのない限り、「負荷」を「ペルチェ素子」という。ペルチェ素子１は、例えば板状であって、対向する２面（第１面及び第２面）を有している。本実施形態では、ペルチェ素子１に第１向きの電流が流れると（図３の矢印Ｉ１参照）、第１面が吸熱面、第２面が発熱面となる。また、本実施形態では、ペルチェ素子１に第１向きとは反対の第２向きの電流が流れると（図４の矢印Ｉ２参照）、第１面が発熱面、第２面が吸熱面となる。
【００１３】
負荷駆動回路１０は、図１に示すように、変換回路２と、出力回路４と、を備えている。変換回路２は、３パターンの入力電位Ｖｉｎをとり得る１つの入力点１０１の入力電位Ｖｉｎを、それぞれ少なくとも２値の出力が可能な２つの出力点１０２，１０３の出力値（ここでは、電流値）に変換する。本開示でいう「３パターンの入力電位Ｖｉｎ」とは、基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい入力電位Ｖｉｎ、基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい入力電位Ｖｉｎ、及び基準電位Ｖｒｅｆに等しい入力電位Ｖｉｎである。ただし、本開示でいう「等しい」は、完全に一致する場合だけでなく、数〔％〕程度の誤差を含んでいてもよい。
【００１４】
なお、基準電位Ｖｒｅｆと入力電位Ｖｉｎとが実質的に等しいという状態は、入力点１０１に流れる電流がゼロ、又は微弱な状態でもある。そのため、この状態は、入力電位Ｖｉｎ相当の電圧源が入力点１０１に電気的に接続されていない状態、又は入力点１０１に電気的に接続された電圧源が電圧源として機能していない状態（つまり、ハイインピーダンス状態）を含む。
【００１５】
出力回路４は、２つの出力点１０２，１０３の出力値に応じて、ペルチェ素子（負荷）１への電力供給を行う。変換回路２は、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの大小関係に応じて、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。出力回路４は、２つの出力点１０２，１０３の出力値に応じて、ペルチェ素子１に第１向きの電流を流す第１モードと、ペルチェ素子１に第２向きの電流を流す第２モードと、ペルチェ素子１に電流を流さない第３モードと、を切り替える。
【００１６】
上述のように、本実施形態では、負荷駆動回路１０は、１つの入力点１０１の入力電位Ｖｉｎを変化させることで、出力回路４が第１モード、第２モード、及び第３モードのうちのいずれかのモードに切り替わる。このため、負荷駆動回路１０は、ペルチェ素子１の第１面が吸熱面となる第１状態、ペルチェ素子１の第１面が発熱面となる第２状態、ペルチェ素子１に電流が流れない第３状態のいずれかの状態に、ペルチェ素子１を切り替えることができる。なお、ペルチェ素子１の第３状態は、いわゆるスタンバイ状態であり、消費電流を抑制することで省電力化を図る状態である。つまり、本実施形態では、１つの入力により、１以上の負荷（ペルチェ素子）１の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【００１７】
（２）構成
以下、本実施形態の負荷駆動回路１０、負荷駆動回路１０を用いたペルチェ素子システム１００、及び負荷駆動回路１０を用いた温感付与装置２００について詳細に説明する。以下の説明において、「制御端子」等の「端子」は、電線を接続するための部品（端子）でなくてもよく、例えば、電子部品のリード、又は回路基板に含まれる導体の一部であってもよい。また、以下の説明では、とくに断りのない限り、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２のベース−エミッタ間の電圧の大きさは無視する。
【００１８】
（２．１）負荷駆動回路、及びペルチェ素子システム
まず、本実施形態の負荷駆動回路１０、及びペルチェ素子システム１００について図１を用いて詳細に説明する。ペルチェ素子システム１００は、負荷駆動回路１０と、負荷１としてのペルチェ素子１と、を備えている。負荷駆動回路１０は、変換回路２と、出力回路４と、を備えている。負荷駆動回路１０は、制御端子（入力点）１０１と、２つの出力端子（出力点）１０２，１０３と、電源端子１０４と、グランド端子１０５と、を有している。また、負荷駆動回路１０は、第１出力端子１１及び第２出力端子１２を有している。
【００１９】
制御端子１０１には、負荷駆動回路１０の外部の回路から制御信号（電圧信号）が入力される。本実施形態では、制御信号はアナログ信号であるが、ディジタル信号であってもよい。電源端子１０４は、１つの電源としての直流電源の高電位に電気的に接続されている。グランド端子１０５は、上記の直流電源の低電位に電気的に接続されている。したがって、電源端子１０４とグランド端子１０５との間には、上記の直流電源の出力電圧が印加されている。第１出力端子１１と第２出力端子１２との間には、負荷１としてペルチェ素子１が電気的に接続されている。
【００２０】
変換回路２は、第１カレントミラー回路２１と、第２カレントミラー回路２２と、第１伝達回路３１と、第２伝達回路３２と、を有している。変換回路２は、制御端子１０１の電位（以下、「入力電位」という）Ｖｉｎと、後述する基準電位点１０６の電位（以下、「基準電位」という）Ｖｒｅｆとの大小関係に応じて、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。具体的には、変換回路２は、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの大小関係に応じて、第１カレントミラー回路２１及び第２カレントミラー回路２２をそれぞれ駆動又は停止し、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。
【００２１】
第１カレントミラー回路２１は、第１スイッチ素子Ｑ１と、第２スイッチ素子Ｑ２と、を含んでいる。第１スイッチ素子Ｑ１及び第２スイッチ素子Ｑ２は、いずれＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。第１スイッチ素子Ｑ１のベース及び第２スイッチ素子Ｑ２のベースは、いずれも抵抗器Ｒ１を介して制御端子１０１に電気的に接続されている。第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタ及び第２スイッチ素子Ｑ２のエミッタは、いずれも基準電位点１０６に電気的に接続されている。第１スイッチ素子Ｑ１のコレクタは、抵抗器Ｒ１を介して制御端子１０１に電気的に接続され、かつ、第１スイッチ素子Ｑ１のベースに電気的に接続されている。第２スイッチ素子Ｑ２のコレクタは、後述する第１伝達回路３１の入力端に電気的に接続されている。
【００２２】
第１カレントミラー回路２１では、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合、第１スイッチ素子Ｑ１及び第２スイッチ素子Ｑ２がオンする。つまり、第１カレントミラー回路２１は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合に駆動し、第１スイッチ素子Ｑ１及び第２スイッチ素子Ｑ２の各々にコレクタ電流を流す。一方、第１カレントミラー回路２１では、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい、又は基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合、第１スイッチ素子Ｑ１及び第２スイッチ素子Ｑ２がオフする。つまり、第１カレントミラー回路２１は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい、又は基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合、停止する。
【００２３】
つまり、第１カレントミラー回路２１が駆動すると、第２スイッチ素子Ｑ２に流れるコレクタ電流が変換回路２の出力点１０２にも流れる。一方、第１カレントミラー回路２１が停止すると、変換回路２の出力点１０２には電流が流れない。このように、変換回路２の出力点１０２の出力値は、第１カレントミラー回路２１が駆動する場合と停止する場合との２値をとり得る。
【００２４】
第２カレントミラー回路２２は、第３スイッチ素子Ｑ３と、第４スイッチ素子Ｑ４と、を含んでいる。第３スイッチ素子Ｑ３及び第４スイッチ素子Ｑ４は、いずれもＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。第３スイッチ素子Ｑ３のベース及び第４スイッチ素子Ｑ４のベースは、いずれも抵抗器Ｒ２を介して制御端子１０１に電気的に接続されている。第３スイッチ素子Ｑ３のエミッタ及び第４スイッチ素子Ｑ４のエミッタは、いずれも基準電位点１０６に電気的に接続されている。第３スイッチ素子Ｑ３のコレクタは、抵抗器Ｒ２を介して制御端子１０１に電気的に接続され、かつ、第３スイッチ素子Ｑ３のベースに電気的に接続されている。本実施形態では、抵抗器Ｒ２の抵抗値と、抵抗器Ｒ１の抵抗値とは、等しい。第４スイッチ素子Ｑ４のコレクタは、後述する第２伝達回路３２の入力端に電気的に接続されている。
【００２５】
第２カレントミラー回路２２では、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合、第３スイッチ素子Ｑ３及び第４スイッチ素子Ｑ４がオンする。つまり、第２カレントミラー回路２２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合に駆動し、第３スイッチ素子Ｑ３及び第４スイッチ素子Ｑ４の各々にコレクタ電流を流す。一方、第２カレントミラー回路２２では、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい、又は基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合、第３スイッチ素子Ｑ３及び第４スイッチ素子Ｑ４がオフする。つまり、第２カレントミラー回路２２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい、又は基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合、停止する。
【００２６】
つまり、第２カレントミラー回路２２が駆動すると、第４スイッチ素子Ｑ４に流れるコレクタ電流が変換回路２の出力点１０３にも流れる。一方、第２カレントミラー回路２２が停止すると、変換回路２の出力点１０３には電流が流れない。このように、変換回路２の出力点１０３の出力値は、第２カレントミラー回路２２が駆動する場合と停止する場合との２値をとり得る。
【００２７】
基準電位点１０６は、抵抗器Ｒ３及び抵抗器Ｒ４の直列回路における抵抗器Ｒ３と抵抗器Ｒ４との接続点である。抵抗器Ｒ３及び抵抗器Ｒ４の直列回路は、電源端子１０４とグランド端子１０５との間に電気的に接続されている。基準電位点１０６の電位（つまり、基準電位）Ｖｒｅｆは、電源端子１０４とグランド端子１０５との両端間電圧を、抵抗器Ｒ３及び抵抗器Ｒ４で分圧した電圧に相当する。本実施形態では、抵抗器Ｒ３の抵抗値と抵抗器Ｒ４の抵抗値とは等しいので、基準電位Ｖｒｅｆは、電源端子１０４とグランド端子１０５との両端間電圧の半分の電圧に相当する。
【００２８】
第１伝達回路３１は、第５スイッチ素子Ｑ５と、第６スイッチ素子Ｑ６と、を含んでいる。第５スイッチ素子Ｑ５は、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。第６スイッチ素子Ｑ６は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。第５スイッチ素子Ｑ５のベースは、第１カレントミラー回路２１の第２スイッチ素子Ｑ２のコレクタに電気的に接続されている。第５スイッチ素子Ｑ５のエミッタは、電源端子１０４に電気的に接続されている。第５スイッチ素子Ｑ５のコレクタは、第６スイッチ素子Ｑ６のベースに電気的に接続されている。第６スイッチ素子Ｑ６のコレクタは、後述する出力回路４の第９スイッチ素子Ｑ９のベースに電気的に接続されている。第６スイッチ素子Ｑ６のエミッタは、後述する出力回路４の第１０スイッチ素子Ｑ１０のベースに電気的に接続されている。
【００２９】
第１伝達回路３１では、第１カレントミラー回路２１の第２スイッチ素子Ｑ２にコレクタ電流が流れている場合、第５スイッチ素子Ｑ５及び第６スイッチ素子Ｑ６がオンする。つまり、第１伝達回路３１は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合に駆動し、第５スイッチ素子Ｑ５及び第６スイッチ素子Ｑ６の各々にコレクタ電流を流す。これにより、第１伝達回路３１は、後述する出力回路４の第９スイッチ素子Ｑ９及び第１０スイッチ素子Ｑ１０をオンさせる。つまり、第１伝達回路３１は、第１カレントミラー回路２１の出力電流を、出力回路４の第１モード用スイッチ素子を駆動する駆動電流に増幅して第１モード用スイッチ素子へ伝達する。本実施形態では、第１カレントミラー回路２１の出力電流は、第２スイッチ素子Ｑ２のコレクタ電流である。また、本実施形態では、第１モード用スイッチ素子は、出力回路４の第１モードにて駆動するスイッチ素子であり、第９スイッチ素子Ｑ９及び第１０スイッチ素子Ｑ１０である。
【００３０】
第２伝達回路３２は、第７スイッチ素子Ｑ７と、第８スイッチ素子Ｑ８と、を含んでいる。第７スイッチ素子Ｑ７は、ＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。第８スイッチ素子Ｑ８は、ＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。第７スイッチ素子Ｑ７のベースは、第２カレントミラー回路２２の第４スイッチ素子Ｑ４のコレクタに電気的に接続されている。第７スイッチ素子Ｑ７のエミッタは、グランド端子１０５に電気的に接続されている。第７スイッチ素子Ｑ７のコレクタは、第８スイッチ素子Ｑ８のベースに電気的に接続されている。第８スイッチ素子Ｑ８のコレクタは、後述する出力回路４の第１２スイッチ素子Ｑ１２のベースに電気的に接続されている。第８スイッチ素子Ｑ８のエミッタは、後述する出力回路４の第１１スイッチ素子Ｑ１１のベースに電気的に接続されている。
【００３１】
第２伝達回路３２では、第２カレントミラー回路２２の第４スイッチ素子Ｑ４にコレクタ電流が流れている場合、第７スイッチ素子Ｑ７及び第８スイッチ素子Ｑ８がオンする。つまり、第２伝達回路３２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合に駆動し、第７スイッチ素子Ｑ７及び第８スイッチ素子Ｑ８の各々にコレクタ電流を流す。これにより、第２伝達回路３２は、後述する出力回路４の第１１スイッチ素子Ｑ１１及び第１２スイッチ素子Ｑ１２をオンさせる。つまり、第２伝達回路３２は、第２カレントミラー回路２２の出力電流を、出力回路４の第２モード用スイッチ素子を駆動する駆動電流に増幅して第２モード用スイッチ素子へ伝達する。本実施形態では、第２カレントミラー回路２２の出力電流は、第４スイッチ素子Ｑ４のコレクタ電流である。また、本実施形態では、第２モード用スイッチ素子は、出力回路４の第２モードにて駆動するスイッチ素子であり、第１１スイッチ素子Ｑ１１及び第１２スイッチ素子Ｑ１２である。
【００３２】
出力回路４は、１つの電源（直流電源）に電気的に接続されたスイッチ素子（第９スイッチ素子Ｑ９、第１０スイッチ素子Ｑ１０、第１１スイッチ素子Ｑ１１、及び第１２スイッチ素子Ｑ１２）を有している。具体的には、出力回路４は、スイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２を４つ有しており、４つのスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２は、ペルチェ素子（負荷）１に電気的に接続されるフルブリッジ回路を構成している。
【００３３】
第９スイッチ素子Ｑ９及び第１１スイッチ素子Ｑ１１は、いずれもＰＮＰ型のバイポーラトランジスタである。第１０スイッチ素子Ｑ１０及び第１２スイッチ素子Ｑ１２は、いずれもＮＰＮ型のバイポーラトランジスタである。
【００３４】
第９スイッチ素子Ｑ９のベースは、第１伝達回路３１の第６スイッチ素子Ｑ６のコレクタに電気的に接続されている。第９スイッチ素子Ｑ９のエミッタは、電源端子１０４に電気的に接続されている。第９スイッチ素子Ｑ９のコレクタは、第１２スイッチ素子Ｑ１２のコレクタに電気的に接続され、かつ、第１出力端子１１に電気的に接続されている。第１０スイッチ素子Ｑ１０のベースは、第１伝達回路３１の第６スイッチ素子Ｑ６のエミッタに電気的に接続されている。第１０スイッチ素子Ｑ１０のエミッタは、グランド端子１０５に電気的に接続されている。第１０スイッチ素子Ｑ１０のコレクタは、第１１スイッチ素子Ｑ１１のコレクタに電気的に接続され、かつ、第２出力端子１２に電気的に接続されている。
【００３５】
第１１スイッチ素子Ｑ１１のベースは、第２伝達回路３２の第８スイッチ素子Ｑ８のエミッタに電気的に接続されている。第１１スイッチ素子Ｑ１１のエミッタは、電源端子１０４に電気的に接続されている。第１２スイッチ素子Ｑ１２のベースは、第２伝達回路３２の第８スイッチ素子Ｑ８のコレクタに電気的に接続されている。第１２スイッチ素子Ｑ１２のエミッタは、グランド端子１０５に電気的に接続されている。
【００３６】
出力回路４では、第１伝達回路３１の第６スイッチ素子Ｑ６にコレクタ電流が流れている場合、第９スイッチ素子Ｑ９及び第１０スイッチ素子Ｑ１０がオンする。この場合、電源端子１０４、第９スイッチ素子Ｑ９、第１出力端子１１、ペルチェ素子１、第２出力端子１２、第１０スイッチ素子Ｑ１０、及びグランド端子１０５の順に電流が流れる電路が形成される。つまり、出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合、ペルチェ素子１に第１向きで電流を流す。
【００３７】
また、出力回路４では、第２伝達回路３２の第８スイッチ素子Ｑ８にコレクタ電流が流れている場合、第１１スイッチ素子Ｑ１１及び第１２スイッチ素子Ｑ１２がオンする。この場合、電源端子１０４、第１１スイッチ素子Ｑ１１、第２出力端子１２、ペルチェ素子１、第１出力端子１１、第１２スイッチ素子Ｑ１２、及びグランド端子１０５の順に電流が流れる電路が形成される。つまり、出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合、ペルチェ素子１に第１向きとは反対の第２向きで電流を流す。
【００３８】
つまり、出力回路４は、以下の２つの状態をスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２のオン／オフにより切り替える。２つの状態のうちの一方の状態は、第１モードにおいて１つの電源（直流電源）からペルチェ素子（負荷）１に第１向きの電流が流れる状態である。２つの状態のうちの他方の状態は、第２モードにおいて１つの電源からペルチェ素子１に第２向きの電流が流れる状態である。
【００３９】
（２．２）温感付与装置
次に、本実施形態の温感付与装置２００について図２を用いて詳細に説明する。温感付与装置２００は、図２に示すように、負荷駆動回路１０と、ペルチェ素子１と、保持体５と、を備えている。保持体５は、例えば環状であって、温感の付与対象（ここでは、人）の一部（ここでは、腕又は手首）に取り付けられて、負荷駆動回路１０及びペルチェ素子１を保持する。
【００４０】
温感付与装置２００が温感の付与対象に取り付けられた状態において、ペルチェ素子１の第１面は、温感の付与対象に向けられる。したがって、ペルチェ素子１が第１状態にあれば、ペルチェ素子１の第１面が吸熱面となることで、温感の付与対象のうちの第１面との対向部分が冷却される。これにより、温感の付与対象に対して「冷たい」という感覚を付与することができる。一方、ペルチェ素子１が第２状態にあれば、ペルチェ素子１の第１面が発熱面となることで、温感の付与対象のうちの第１面との対向部分が加熱される。これにより、温感の付与対象に対して「熱い」という感覚を付与することができる。
【００４１】
温感付与装置２００は、例えばＶＲ（Virtual Reality）システムの一構成要素として用いられる。一例として、ＶＲシステムの利用者がヘッドマウントディスプレイを用いて仮想空間を視覚的に体験していると仮定する。この場合、仮想空間が例えば砂漠を模擬している場合、ペルチェ素子１を第２状態にして常温よりも高い温度で発熱させることにより、温感付与装置２００を通して利用者に「暑い（熱い）」という感覚を体験させることが可能である。また、仮想空間が例えば氷河を模擬している場合、ペルチェ素子１を第１状態にして常温よりも低い温度に冷却させることにより、温感付与装置２００を通して利用者に「寒い（冷たい）」という感覚を体験させることが可能である。このように、温感付与装置２００は、ＶＲシステムの一構成要素として、ＶＲシステムの他の構成要素と連動するのが好ましい。
【００４２】
（３）動作
以下、本実施形態の負荷駆動回路１０の動作について図１、図３、及び図４を用いて説明する。図１、図３、及び図４は、それぞれ出力回路４が第３モード、第１モード、及び第２モードで動作している状態を示している。図３及び図４の各々において、破線の丸印で囲まれているスイッチ素子は、オン状態にある。また、図１、図３、及び図４の各々において、破線の丸印で囲まれていないスイッチ素子は、オフ状態にある。
【００４３】
本実施形態では、既に述べたように、ペルチェ素子１は、第１状態、第２状態、及び第３状態の３つの状態になり得る。具体的には、本実施形態では、変換回路２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆより大きければ、出力回路４を第１モードとするように、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。また、変換回路２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆより小さければ、出力回路４を第２モードとするように、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。また、変換回路２は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しければ、出力回路４を第３モードとするように、２つの出力点１０２，１０３の出力値を変化させる。そして、本実施形態では、出力回路４が第１モードで動作する場合、ペルチェ素子１が第１状態となり、出力回路４が第２モードで動作する場合、ペルチェ素子１が第２状態となる。また、出力回路４が第３モードで動作する場合、ペルチェ素子１が第３状態となる。
【００４４】
以下、出力回路４の各モードについて詳細に説明する。
【００４５】
（３．１）第１モード
出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合に第１モードとなる。つまり、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合、図３に示すように、第１スイッチ素子Ｑ１及び第２スイッチ素子Ｑ２がオンして第１カレントミラー回路２１が駆動する。そして、第２スイッチ素子Ｑ２及び変換回路２の出力点１０２にコレクタ電流が流れることにより、第５スイッチ素子Ｑ５及び第６スイッチ素子Ｑ６がオンして第１伝達回路３１が駆動する。そして、第６スイッチ素子Ｑ６にコレクタ電流が流れることにより、出力回路４の第９スイッチ素子Ｑ９及び第１０スイッチ素子Ｑ１０がオンする。これにより、ペルチェ素子１には第１向きに電流が流れるので（図３の矢印Ｉ１参照）、ペルチェ素子１が第１状態となる。
【００４６】
（３．２）第２モード
出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合に第２モードとなる。つまり、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合、図４に示すように、第３スイッチ素子Ｑ３及び第４スイッチ素子Ｑ４がオンして第２カレントミラー回路２２が駆動する。そして、第４スイッチ素子Ｑ４及び変換回路２の出力点１０３にコレクタ電流が流れることにより、第７スイッチ素子Ｑ７及び第８スイッチ素子Ｑ８がオンして第２伝達回路３２が駆動する。そして、第８スイッチ素子Ｑ８にコレクタ電流が流れることにより、出力回路４の第１１スイッチ素子Ｑ１１及び第１２スイッチ素子Ｑ１２がオンする。これにより、ペルチェ素子１には第２向きに電流が流れるので（図４の矢印Ｉ２参照）、ペルチェ素子１が第２状態となる。
【００４７】
（３．３）第３モード
出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい場合、又はハイインピーダンス状態の場合に第３モードとなる。つまり、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい場合、図１に示すように、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ４はいずれもオフする。言い換えれば、第１カレントミラー回路２１及び第２カレントミラー回路２２がいずれも停止する。このため、変換回路２の出力点１０２，１０３のいずれにも電流が流れないことから、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２もいずれも駆動しない。結果として、出力回路４のスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２は、いずれもオフする。これにより、電源端子１０４、ペルチェ素子１、及びグランド端子１０５を含む電路が形成されず、ペルチェ素子１は第３状態となる。
【００４８】
上述のように、本実施形態では、負荷駆動回路１０は、１つの入力点１０１の入力電位Ｖｉｎを変化させることで、変換回路２の２つの出力点１０２，１０３の出力値をそれぞれ変化させることができる。そして、本実施形態では、変換回路２の２つの出力点１０２，１０３の出力値に応じて、出力回路４が第１モード、第２モード、及び第３モードのうちのいずれかのモードに切り替わる。このため、負荷駆動回路１０は、ペルチェ素子１を第１状態、第２状態、及び第３状態のいずれかの状態に切り替えることができる。つまり、本実施形態では、１つの入力により、１以上のペルチェ素子（負荷）１の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【００４９】
また、本実施形態では、入力電位Ｖｉｎを基準電位Ｖｒｅｆに等しくすることで、ペルチェ素子１を第３状態にすることができる。つまり、本実施形態では、負荷駆動回路１０の電源を切ることでペルチェ素子１の第３状態を実現するだけでなく、負荷駆動回路１０の電源を入れた状態においてもペルチェ素子１の第３状態を実現することが可能である、という利点がある。
【００５０】
更に、本実施形態では、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２を有しているので、入力電位Ｖｉｎに対する出力回路４の反応精度を向上することができる、という利点がある。以下、この利点について、比較例の負荷駆動回路との比較を交えて説明する。比較例の負荷駆動回路は、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２を有しておらず、第１カレントミラー回路２１又は第２カレントミラー回路２２の出力電流で出力回路４のスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２を駆動させる点で、本実施形態の負荷駆動回路１０と相違する。
【００５１】
ここで、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの差分が小さければ小さい程、第１カレントミラー回路２１又は第２カレントミラー回路２２の出力電流は小さくなる。したがって、比較例の負荷駆動回路では、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの差分によっては、出力回路４のスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２を駆動させることができない可能性がある。一方、本実施形態の負荷駆動回路１０では、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２により、それぞれ第１カレントミラー回路２１及び第２カレントミラー回路２２の出力電流が十分に増幅される。したがって、本実施形態の負荷駆動回路１０では、入力電位Ｖｉｎと基準電位Ｖｒｅｆとの差分が小さい場合でも、比較例の負荷駆動回路よりも出力回路４のスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２を駆動させやすい。
【００５２】
（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００５３】
上述の実施形態では、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２のベース−エミッタ間電圧を無視しているが、実際には、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２のベース−エミッタ間電圧を考慮するのが好ましい。例えば、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２のベース−エミッタ間電圧がα〔Ｖ〕であると仮定する。この場合、上述の実施形態において、「入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合」とは、「入力電位Ｖｉｎが第１基準電位（所定の電位よりもα〔Ｖ〕大きい電位）よりも大きい場合」に相当する。また、上述の実施形態において、「入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合」とは、「入力電位Ｖｉｎが第２基準電位（所定の電位よりもα〔Ｖ〕小さい電位）よりも小さい場合」に相当する。また、上述の実施形態において、「入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい場合」とは、「入力電位Ｖｉｎが第２基準電位以上、第１基準電位以下である場合」に相当する。つまり、基準電位Ｖｒｅｆは、１値（所定の電位）に限らず、上限値と下限値とを有していてもよい。
【００５４】
上述の実施形態では、変換回路２は、第１カレントミラー回路２１及び第２カレントミラー回路２２を有する構成であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、変換回路２は、図５に示すように、第１カレントミラー回路２１及び第２カレントミラー回路２２の代わりに、複数のコンパレータ（第１コンパレータ６１及び第２コンパレータ６２）を有していてもよい。第１コンパレータ６１の非反転入力端子、及び第２コンパレータ６２の反転入力端子は、いずれも制御端子（入力点）１０１に電気的に接続されている。第１コンパレータ６１の反転入力端子は、第１基準電圧源ＶＳ１に電気的に接続されている。第２コンパレータ６２の非反転入力端子は、第２基準電圧源ＶＳ２に電気的に接続されている。第１基準電圧源ＶＳ１の電位は、所定の電位よりもα〔Ｖ〕大きくなっている。また、第２基準電圧源ＶＳ２の電位は、所定の電位よりもα〔Ｖ〕小さくなっている。
【００５５】
また、図５では図示していないが、変換回路２は、コンパレータ６１の出力電圧を電流に変換して第１伝達回路３１に出力する電流変換回路、及びコンパレータ６２の出力電圧を電流に変換して第２伝達回路３２に出力する電流変換回路を有している。したがって、２つの出力点１０２，１０３には、それぞれコンパレータ６１，６２の出力電圧に応じた電流が流れる。
【００５６】
この態様では、入力電位Ｖｉｎが第１基準電圧源ＶＳ１の電位よりも大きい（言い換えれば、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい）場合に、出力点１０２に電流が流れるため、出力回路４が第１モードとなる。また、入力電位Ｖｉｎが第２基準電圧源ＶＳ２の電位よりも小さい（言い換えれば、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい）場合に、出力点１０３に電流が流れるため、出力回路４が第２モードとなる。また、入力電位Ｖｉｎが第２基準電圧源ＶＳ２の電位以上、第１基準電圧源ＶＳ１の電位以下である（言い換えれば、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆと等しい）場合、２つの出力点１０２，１０３に電流が流れず、出力回路４が第３モードとなる。
【００５７】
上述の実施形態では、出力回路４のスイッチ素子Ｑ９〜Ｑ１２は、いずれも１つの電源に電気的に接続されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、出力回路４の第１モード用スイッチ素子Ｑ９，Ｑ１０と、第２モード用スイッチ素子Ｑ１１，Ｑ１２とに、それぞれ互いに異なる２つの電源が電気的に接続されていてもよい。
【００５８】
上述の実施形態では、ペルチェ素子１に第１向きの電流が流れる場合に第１面が吸熱面となり、ペルチェ素子１に第２向きの電流が流れる場合に第１面が発熱面となるが、逆であってもよい。つまり、ペルチェ素子１に第１向きの電流が流れる場合に第１面が発熱面となり、ペルチェ素子１に第２向きの電流が流れる場合に第１面が吸熱面となってもよい。
【００５９】
上述の実施形態では、出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合に第１モード、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合に第２モードとなるが、逆であってもよい。つまり、出力回路４は、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも大きい場合に第２モード、入力電位Ｖｉｎが基準電位Ｖｒｅｆよりも小さい場合に第１モードとなってもよい。
【００６０】
上述の実施形態では、負荷駆動回路１０は、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２を含んでいるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、負荷駆動回路１０は、第１伝達回路３１及び第２伝達回路３２を含んでいなくてもよい。この態様では、例えば、出力回路４は、変換回路２の第１カレントミラー回路２１の出力電流により第９スイッチ素子Ｑ９及び第１０スイッチ素子Ｑ１０が駆動する構成であればよい。また、例えば、出力回路４は、変換回路２の第２カレントミラー回路２２の出力電流により第１１スイッチ素子Ｑ１１及び第１２スイッチ素子Ｑ１２が駆動する構成であればよい。
【００６１】
上述の実施形態では、負荷１はペルチェ素子１であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、負荷１は、ペルチェ素子１の代わりにモータであってもよい。負荷１がモータである場合、モータは、例えば第１向きに電流が流れると時計回りに回転する状態（正転状態）と、第２向きに電流が流れると反時計回りに回転する状態（逆転状態）と、電流が流れないために停止する状態と、の３つの状態をとり得る。
【００６２】
上述の実施形態では、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２は、いずれもバイポーラトランジスタであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、スイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等の他の半導体スイッチ素子であってもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態において、変換回路２及び出力回路４は、ディスクリート半導体としてのスイッチ素子Ｑ１〜Ｑ１２で構成されるのが好ましいが、他の構成であってもよい。例えば、これらの回路は、ＩＣ（Integrated Circuit）等の１以上の集積回路で構成されていてもよい。
【００６４】
上述の実施形態において、温感付与装置２００の保持体５は、温感の付与対象の一部に取り付けられる構成であればよく、他の構成であってもよい。例えば、保持体５は、人の首に取り付けられる首輪であってもよい。つまり、保持体５は、温感の付与対象が人である場合、人が身に着ける装身具であるのが好ましい。その他、保持体５は、例えばゲーム用のコントローラであってもよい。
【００６５】
上述の実施形態において、温感付与装置２００が有するペルチェ素子１は、１つであってもよいし、複数であってもよい。ペルチェ素子１が複数の場合、複数のペルチェ素子１は、１つの負荷駆動回路１０に対して互いに直列に接続されていてもよいし、並列に接続されていてもよい。また、複数のペルチェ素子１は、１以上の直列回路と、１以上の並列回路とを組み合わせた形で、１つの負荷駆動回路１０に電気的に接続されていてもよい。
【００６６】
（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る負荷駆動回路（１０）は、変換回路（２）と、出力回路（４）と、を備える。変換回路（２）は、３パターンの入力電位（Ｖｉｎ）をとり得る１つの入力点（１０１）の入力電位（Ｖｉｎ）を、それぞれ少なくとも２値の出力が可能な２つの出力点（１０２，１０３）の出力値に変換する。出力回路（４）は、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値に応じて、負荷（１）への電力供給を行う。変換回路（２）は、入力電位（Ｖｉｎ）と基準電位（Ｖｒｅｆ）との大小関係に応じて、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させる。出力回路（４）は、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値に応じて、負荷（１）に第１向きの電流を流す第１モードと、負荷（１）に第１向きとは反対の第２向きの電流を流す第２モードと、負荷（１）に電流を流さない第３モードと、を切り替える。
【００６７】
この態様によれば、１つの入力により、１以上の負荷（１）の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【００６８】
第２の態様に係る負荷駆動回路（１０）では、第１の態様において、変換回路（２）は、入力電位（Ｖｉｎ）が基準電位（Ｖｒｅｆ）より大きければ、出力回路（４）を第１モードとするように、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させる。変換回路（２）は、入力電位（Ｖｉｎ）が基準電位（Ｖｒｅｆ）より小さければ、出力回路（４）を第２モードとするように、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させる。変換回路（２）は、入力電位（Ｖｉｎ）が基準電位（Ｖｒｅｆ）と等しければ、出力回路（４）を第３モードとするように、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させる。
【００６９】
この態様によれば、変換回路（２）の入力電位（Ｖｉｎ）を変化させるだけで、負荷（１）を３つの状態のうちのいずれか１つの状態に切り替えることができる、という利点がある。
【００７０】
第３の態様に係る負荷駆動回路（１０）では、第１又は第２の態様において、出力回路（４）は、１つの電源に電気的に接続されたスイッチ素子（Ｑ９〜Ｑ１２）を有している。出力回路（４）は、第１モードにおいて、１つの電源から負荷（１）に第１向きの電流が流れる状態と、第２モードにおいて、１つの電源から負荷（１）に第２向きの電流が流れる状態と、をスイッチ素子（Ｑ９〜Ｑ１２）のオン／オフにより切り替える。
【００７１】
この態様によれば、１つの電源により、負荷（１）に流れる電流の向きを第１向き及び第２向きのいずれかの向きに切り替えるので、複数の電源が不要である、という利点がある。
【００７２】
第４の態様に係る負荷駆動回路（１０）では、第３の態様において、出力回路（４）は、スイッチ素子（Ｑ９〜Ｑ１２）を４つ有している。４つのスイッチ素子（Ｑ９〜Ｑ１２）は、負荷（１）に電気的に接続されるフルブリッジ回路を構成している。
【００７３】
この態様によれば、１つの電源により、負荷（１）に流れる電流の向きを第１向き及び第２向きのいずれかの向きに切り替えるので、複数の電源が不要である、という利点がある。
【００７４】
第５の態様に係る負荷駆動回路（１０）では、第１〜第４のいずれかの態様において、変換回路（２）は、第１カレントミラー回路（２１）と、第２カレントミラー回路（２２）と、を有している。変換回路（２）は、入力電位（Ｖｉｎ）と基準電位（Ｖｒｅｆ）との大小関係に応じて、第１カレントミラー回路（２１）及び第２カレントミラー回路（２２）をそれぞれ駆動又は停止し、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させる。
【００７５】
この態様によれば、簡易な構成により、２つの出力点（１０２，１０３）の出力値を変化させやすくなる、という利点がある。
【００７６】
第６の態様に係る負荷駆動回路（１０）では、第５の態様において、出力回路（４）は、第１モードにて駆動する第１モード用スイッチ素子（Ｑ９，Ｑ１０）と、第２モードにて駆動する第２モード用スイッチ素子（Ｑ１１，Ｑ１２）と、を有している。変換回路（２）は、第１伝達回路（３１）と、第２伝達回路（３２）と、を有している。第１伝達回路（３１）は、第１カレントミラー回路（２１）の出力電流を、第１モード用スイッチ素子（Ｑ９，Ｑ１０）を駆動する駆動電流に増幅して第１モード用スイッチ素子（Ｑ９，Ｑ１０）へ伝達する。第２伝達回路（３２）は、第２カレントミラー回路（２２）の出力電流を、第２モード用スイッチ素子（Ｑ１１，Ｑ１２）を駆動する駆動電流に増幅して第２モード用スイッチ素子（Ｑ１１，Ｑ１２）へ伝達する。
【００７７】
この態様によれば、入力電位（Ｖｉｎ）に対する出力回路（４）の反応精度を向上することができる、という利点がある。
【００７８】
第７の態様に係るペルチェ素子システム（１００）は、第１〜第６のいずれかの態様の負荷駆動回路（１０）と、負荷（１）としてのペルチェ素子（１）と、を備える。
【００７９】
この態様によれば、１つの入力により、１以上のペルチェ素子（１）の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【００８０】
第８の態様に係る温感付与装置（２００）は、第１〜第６のいずれかの態様の負荷駆動回路（１０）と、負荷（１）としてのペルチェ素子（１）と、保持体（５）と、を備える。保持体（５）は、温感の付与対象に取り付けられて、負荷駆動回路（１０）及びペルチェ素子（１）を保持する。
【００８１】
この態様によれば、１つの入力により、１以上のペルチェ素子（１）の各々について３つの状態を実現することができる、という利点がある。
【００８２】
第２〜第６の態様に係る構成については、負荷駆動回路（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  ペルチェ素子（負荷）
２  変換回路
２１  第１カレントミラー回路
２２  第２カレントミラー回路
３１  第１伝達回路
３２  第２伝達回路
４  出力回路
５  保持体
１０  負荷駆動回路
１００  ペルチェ素子システム
１０１  入力点
１０２，１０３  出力点
２００  温感付与装置
Ｑ９，Ｑ１０  スイッチ素子（第１モード用スイッチ素子）
Ｑ１１，Ｑ１２  スイッチ素子（第２モード用スイッチ素子）
Ｖｉｎ  入力電位
Ｖｒｅｆ  基準電位
【図１】
2019212994.tif 000003
【図２】
2019212994.tif 000004
【図３】
2019212994.tif 000005
【図４】
2019212994.tif 000006
【図５】
2019212994.tif 000007