(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡用の使い捨て可能な外科用クリップアプライアの提供。【解決手段】使い捨て可能な外科用クリップアプライア１０の内視鏡アセンブリ２００と共に使用するためのハブアセンブリ２１０は、それを通るチャネルを画定する外側ハウジングと、チャネル内に固定的に配置されている固定歯車と、チャネル内に回転可能かつ摺動可能に支持され、固定歯車と機械的に連通しているディスプレイドラムと、固定歯車の一部内に摺動可能に支持されている摺動歯車と、ディスプレイドラムの一部内に回転可能かつ摺動可能に支持されている回転歯車とを含む。回転歯車は、ディスプレイドラムに回転可能に結合されている。ディスプレイドラムは、摺動歯車の各遠位の前進中に、第１の所定の量だけ回転させられる。【選択図】図２
2019103797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使い捨て可能な外科用クリップアプライアの内視鏡アセンブリと共に使用するためのハブアセンブリであって、
近位端面および遠位端面を画定する外側ハウジングであって、前記近位端面および遠位端面が、そこを通るチャネルを画定する、外側ハウジングと、
前記チャネル内に固定的に配置されている固定歯車と、
前記チャネル内に回転可能かつ摺動可能に支持されているディスプレイドラムであって、前記固定歯車と機械的に連通しているディスプレイドラムと、
前記固定歯車の一部内に摺動可能に支持されている摺動歯車と、
前記ディスプレイドラムの一部内に回転可能かつ摺動可能に支持されている回転歯車であって、前記ディスプレイドラムに回転可能に結合されている回転歯車と、を備え、
前記ディスプレイドラムが、前記摺動歯車の各遠位の前進中に、第１の所定の量だけ回転させられる、ハブアセンブリ。
【請求項２】
前記ディスプレイドラムが、前記摺動歯車の各近位の後退中に、第２の所定の量だけ回転させられる、請求項１に記載のハブアセンブリ。
【請求項３】
前記固定歯車が、その遠位部分に複数の歯を画定する、請求項２に記載のハブアセンブリ。
【請求項４】
前記摺動歯車が、その遠位部分に複数の歯を画定する、請求項３に記載のハブアセンブリ。
【請求項５】
前記摺動歯車の前記複数の歯は、前記摺動歯車が初期近位位置にあるとき、前記固定歯車の前記複数の歯の近位に配置される、請求項４に記載のハブアセンブリ。
【請求項６】
前記回転歯車が、その近位部分に複数の歯を画定する、請求項５に記載のハブアセンブリ。
【請求項７】
前記摺動歯車の前記複数の歯は、前記摺動歯車が、前記回転歯車との係合中に、前記回転歯車を前記第１の所定の量だけ回転させるように、第２の前進位置に置かれているとき、前記回転歯車の前記複数の歯に係合するように構成される、請求項６に記載のハブアセンブリ。
【請求項８】
前記固定歯車の前記複数の歯は、前記回転歯車が、前記固定歯車との係合中に、前記回転歯車を前記第２の所定の量だけ回転させるように、前記第１の初期位置に置かれているとき、前記回転歯車の前記複数の歯に係合するように構成される、請求項７に記載のハブアセンブリ。
【請求項９】
その第１の部分で前記回転歯車に摺動可能に結合され、かつ、その第２の反対側の部分で前記ディスプレイドラムに固定的に結合され、前記ディスプレイドラムを前記回転歯車に回転可能に結合するばねクリップをさらに含む、請求項１に記載のハブアセンブリ。
【請求項１０】
前記ディスプレイドラムの前記外面が、第１の対比色および第２の対比色を画定する、請求項１に記載のハブアセンブリ。
【請求項１１】
前記外側ハウジングが、それを通る複数の窓を画定し、前記第１の対比色が、前記ディスプレイドラムの第３の所定の量の回転の後に、前記複数の窓を通して視認可能である、請求項１０に記載のハブアセンブリ。
【請求項１２】
前記第２の対比色が、前記ディスプレイドラムの第４の所定の量の回転の後に、前記複数の窓を通して視認可能である、請求項１１に記載のハブアセンブリ。
【請求項１３】
前記固定歯車の外面が、その中に環状カムスロットを画定する、請求項１２に記載のハブアセンブリ。
【請求項１４】
前記ディスプレイドラムの内面が、そこから半径方向内向きに延在する支柱を画定し、前記支柱が、前記カムスロット内に摺動可能に受容されるように構成されている、請求項１３に記載のハブアセンブリ。
【請求項１５】
前記環状カムスロットが、第１の半径方向位置にある第１の長手方向部分と、第２の半径方向位置にある第２の長手方向部分とを画定する、請求項１４に記載のハブアセンブリ。
【請求項１６】
前記ディスプレイドラムの前記支柱が、前記ディスプレイドラムの前記第３の所定の量の回転の後に、前記カムスロットの前記第１の長手方向部分内で平行移動する、請求項１５に記載のハブアセンブリ。
【請求項１７】
前記ディスプレイドラムの前記支柱が、前記ディスプレイドラムの前記第４の所定の回転量の後に、前記カムスロットの前記第２の長手方向部分内で平行移動する、請求項１６に記載のハブアセンブリ。
【請求項１８】
前記回転歯車の前記複数の歯と前記摺動歯車の前記複数の歯の各係合が、前記回転歯車を１／２４の回転だけ回転させる、請求項８に記載のハブアセンブリ。
【請求項１９】
前記回転歯車の前記複数の歯と前記固定歯車の前記複数の歯の各係合が、前記回転歯車を１／２４の回転だけ回転させる、請求項１８に記載のハブアセンブリ。
【請求項２０】
前記ディスプレイドラムの前記支柱が、前記ディスプレイドラムが２７０度回転した後に、前記カムスロットの前記第１の長手方向部分内に受容され、かつ前記ディスプレイドラムの前記支柱が、前記ディスプレイドラムが前記第１の長手方向部分からさらに９０度回転した後に、前記カムスロットの前記第２の長手方向部分内に受容される、請求項１７に記載のハブアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１２月１２日に出願された米国仮特許出願第６２／５９７，５８６の利益および優先権を主張し、その全開示が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、外科用クリップアプライアに関する。より具体的には、本開示は、再使用可能なハンドルアセンブリと、少なくとも１つの再使用可能なシャフトアセンブリと、少なくとも１つの使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリと、を有する、内視鏡用の使い捨て可能な（ｒｅｐｏｓａｂｌｅ）外科用クリップアプライアに関する。
【背景技術】
【０００３】
内視鏡外科用ステープラおよび外科用クリップアプライアは、当該技術分野で既知であり、いくつかの異なるかつ有用な外科処置に使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さい切開口を通して挿入される細管またはカニューレによって達成される。身体の他の場所で実施される低侵襲処置は、一般的には内視鏡処置と称されることが多い。典型的には、管またはカニューレ装置が、切開口を通して患者の身体内に延ばされ、アクセスポートを提供する。このポートは、外科医が、套管針を使用してそこを通していくつかの異なる外科用器具を挿入し、切開から遠く離れて外科手技を実施することを可能にする。
【０００４】
これらの手技処置のほとんどの間、外科医はしばしば、１つ以上の血管を通る血液または別の流体の流れを止めなければならない。外科医はしばしば、特定の内視鏡外科用クリップアプライアを使用して、外科用クリップを血管または別の脈管に適用し、処置中、それを通る体液の流れを防止する。
【０００５】
様々な外科用クリップを適用するように構成された種々の大きさ（例えば、直径）を有する内視鏡外科用クリップアプライアが、当該技術分野で既知であり、これらは、体腔への進入中に単一または複数の外科用クリップを適用することが可能である。そのような外科用クリップは、典型的には、生体適合性材料から製作され、通常、血管上で圧縮される。いったん血管に適用されると、圧縮された外科用クリップは、それを通る流体の流れを止める。
【０００６】
体腔への単一の進入中に内視鏡または腹腔鏡手技処置において複数のクリップを適用することができる内視鏡外科用クリップアプライアは、同一出願人による、Ｇｒｅｅｎらの米国特許第５，０８４，０５７号および同第５，１００，４２０号に記載されており、その両方が、それらの全体が参照により組み込まれる。別の複数の内視鏡外科用クリップアプライアが、同一出願人による、Ｐｒａｔｔらによる米国特許第５，６０７，４３６号に開示されており、その内容も、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。これらのデバイスは、必ずではないが、典型的には単一の外科処置中に使用される。その開示が参照により本明細書に組み込まれるＰｉｅｒらの米国特許第５，６９５，５０２号は、再消毒可能な内視鏡外科用クリップアプライアを開示する。内視鏡外科用クリップアプライアは、体腔内への単一の挿入中に前進し、複数のクリップを形成する。この再消毒可能な内視鏡外科用クリップアプライアは、体腔内への単一の進入中に前進し、複数のクリップを形成するように、交換可能なクリップマガジンを受容し、それらと共働するように構成される。
【０００７】
内視鏡または腹腔鏡処置中、結紮される下部の組織または血管に応じて異なる大きさの外科用クリップまたは異なる構成の外科用クリップの使用が望ましいおよび／または必要とされることがあり得る。内視鏡外科用クリップアプライアの全費用を減少させるために、単一の内視鏡外科用クリップアプライアは、必要に応じて異なる大きさの外科用クリップが装填可能であり、かつそれらを発射することができることが望ましい。
【０００８】
したがって、再使用可能なハンドルアセンブリと、再使用可能なシャフトアセンブリと、使い捨て可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む、内視鏡外科用クリップアプライアに対する必要性が存在し、各クリップカートリッジアセンブリは、特定の大きさのクリップ（例えば、比較的小さい、比較的中程度、または比較的大きい）が装填される。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、使い捨て可能な内視鏡外科用クリップアプライアに関する。
【００１０】
本開示の一態様によれば、使い捨て可能な外科用クリップアプライアの内視鏡アセンブリと共に使用するためのハブアセンブリが提供される。ハブアセンブリは、それを通るチャネルを画定する近位端面および遠位端面を画定する外側ハウジングと、チャネル内に固定的に配置されている固定歯車と、チャネル内に回転可能かつ摺動可能に支持され、固定歯車と機械的に連通しているディスプレイドラムと、固定歯車の一部に摺動可能に支持されている摺動歯車と、ディスプレイドラムの一部内に回転可能かつ摺動可能に支持されている回転歯車と、を含む。回転歯車は、ディスプレイドラムに回転可能に結合されている。ディスプレイドラムは、摺動歯車の各遠位の前進中に、第１の所定の量だけ回転させられる。
【００１１】
態様では、ディスプレイドラムは、摺動歯車の各近位の引き込み中に、第２の所定の量だけ回転させられ得る。
【００１２】
他の態様では、固定歯車は、その遠位部分に複数の歯を画定し得る。
【００１３】
特定の態様では、摺動歯車は、その遠位部分に複数の歯を画定し得る。
【００１４】
他の態様では、摺動歯車の複数の歯は、摺動歯車が初期近位位置にあるとき、固定歯車の複数の歯の近位に配置され得る。
【００１５】
態様では、回転歯車は、その近位部分に複数の歯を画定し得る。特定の態様では、摺動歯車の複数の歯は、摺動歯車が、回転歯車との係合中に、回転歯車を第１の所定の量だけ回転させるように、第２の前進位置に置かれているとき、回転歯車の複数の歯に係合するように構成され得る。
【００１６】
他の態様では、固定歯車の複数の歯は、回転歯車が、固定歯車との係合中に、回転歯車を第２の所定の量だけ回転させるように、第１の初期位置に置かれているとき、回転歯車の複数の歯に係合するように構成され得る。
【００１７】
特定の態様では、ハブアセンブリは、その第１の部分で回転歯車に摺動可能に結合され、かつ、その第２の反対側の部分でディスプレイドラムに固定的に結合され、ディスプレイドラムを回転歯車に回転可能に結合するばねクリップを含み得る。
【００１８】
態様では、ディスプレイドラムの外面は、第１の対比色および第２の対比色を画定し得る。
【００１９】
他の態様では、外側ハウジングは、それを通る複数の窓を画定し得、第１の対比色は、ディスプレイドラムの第３の所定の量の回転の後に、複数の窓を通して視認可能である。
【００２０】
態様では、第２の対比色は、ディスプレイドラムの第４の所定の量の回転の後に、複数の窓を通して視認可能であり得る。
【００２１】
特定の態様では、固定歯車の外面は、その中に環状カムスロットを画定し得る。態様では、ディスプレイドラムの内面は、カムスロット内に摺動可能に受容されるように構成されている、そこから半径方向内向きに延在する支柱を画定し得る。
【００２２】
他の態様では、環状カムスロットは、第１の半径方向位置にある第１の長手方向部分と、第２の半径方向位置にある第２の長手方向部分とを画定し得る。
【００２３】
態様では、ディスプレイドラムの支柱は、ディスプレイドラムの第３の所定の量の回転の後に、カムスロットの第１の長手方向部分内で平行移動し得る。
【００２４】
他の態様では、ディスプレイドラムの支柱は、ディスプレイドラムの第４の所定の量の回転の後に、カムスロットの第２の長手方向部分内で平行移動し得る。
【００２５】
特定の態様では、回転歯車の複数の歯と摺動歯車の複数の歯の各々の係合は、回転歯車に１／２４の回転だけ回転させ得る。
【００２６】
態様では、回転歯車の複数の歯と固定歯車の複数の歯の各々の係合は、回転歯車に１／２４の回転だけ回転させ得る。
【００２７】
他の態様では、ディスプレイドラムの支柱は、ディスプレイドラムが２７０度回転した後に、カムスロットの第１の長手方向部分内に受容され得、ディスプレイドラムの支柱は、ディスプレイドラムが、第１の長手方向部分からさらに９０度回転した後に、カムスロットの第２の長手方向部分内に受容される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
使い捨て可能な外科用クリップアプライアの内視鏡アセンブリと共に使用するためのハブアセンブリであって、
近位端面および遠位端面を画定する外側ハウジングであって、上記近位端面および遠位端面が、そこを通るチャネルを画定する、外側ハウジングと、
上記チャネル内に固定的に配置されている固定歯車と、
上記チャネル内に回転可能かつ摺動可能に支持されているディスプレイドラムであって、上記固定歯車と機械的に連通しているディスプレイドラムと、
上記固定歯車の一部内に摺動可能に支持されている摺動歯車と、
上記ディスプレイドラムの一部内に回転可能かつ摺動可能に支持されている回転歯車であって、上記ディスプレイドラムに回転可能に結合されている回転歯車と、を備え、
上記ディスプレイドラムが、上記摺動歯車の各遠位の前進中に、第１の所定の量だけ回転させられる、ハブアセンブリ。
（項目２）
上記ディスプレイドラムが、上記摺動歯車の各近位の後退中に、第２の所定の量だけ回転させられる、上記項目に記載のハブアセンブリ。
（項目３）
上記固定歯車が、その遠位部分に複数の歯を画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目４）
上記摺動歯車が、その遠位部分に複数の歯を画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目５）
上記摺動歯車の上記複数の歯は、上記摺動歯車が初期近位位置にあるとき、上記固定歯車の上記複数の歯の近位に配置される、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目６）
上記回転歯車が、その近位部分に複数の歯を画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目７）
上記摺動歯車の上記複数の歯は、上記摺動歯車が、上記回転歯車との係合中に、上記回転歯車を上記第１の所定の量だけ回転させるように、第２の前進位置に置かれているとき、上記回転歯車の上記複数の歯に係合するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目８）
上記固定歯車の上記複数の歯は、上記回転歯車が、上記固定歯車との係合中に、上記回転歯車を上記第２の所定の量だけ回転させるように、上記第１の初期位置に置かれているとき、上記回転歯車の上記複数の歯に係合するように構成される、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目９）
その第１の部分で上記回転歯車に摺動可能に結合され、かつ、その第２の反対側の部分で上記ディスプレイドラムに固定的に結合され、上記ディスプレイドラムを上記回転歯車に回転可能に結合するばねクリップをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１０）
上記ディスプレイドラムの上記外面が、第１の対比色および第２の対比色を画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１１）
上記外側ハウジングが、それを通る複数の窓を画定し、上記第１の対比色が、上記ディスプレイドラムの第３の所定の量の回転の後に、上記複数の窓を通して視認可能である、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１２）
上記第２の対比色が、上記ディスプレイドラムの第４の所定の量の回転の後に、上記複数の窓を通して視認可能である、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１３）
上記固定歯車の外面が、その中に環状カムスロットを画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１４）
上記ディスプレイドラムの内面が、そこから半径方向内向きに延在する支柱を画定し、上記支柱が、上記カムスロット内に摺動可能に受容されるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１５）
上記環状カムスロットが、第１の半径方向位置にある第１の長手方向部分と、第２の半径方向位置にある第２の長手方向部分とを画定する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１６）
上記ディスプレイドラムの上記支柱が、上記ディスプレイドラムの上記第３の所定の量の回転の後に、上記カムスロットの上記第１の長手方向部分内で平行移動する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１７）
上記ディスプレイドラムの上記支柱が、上記ディスプレイドラムの上記第４の所定の回転量の後に、上記カムスロットの上記第２の長手方向部分内で平行移動する、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１８）
上記回転歯車の上記複数の歯と上記摺動歯車の上記複数の歯の各係合が、上記回転歯車を１／２４の回転だけ回転させる、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目１９）
上記回転歯車の上記複数の歯と上記固定歯車の上記複数の歯の各係合が、上記回転歯車を１／２４の回転だけ回転させる、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（項目２０）
上記ディスプレイドラムの上記支柱が、上記ディスプレイドラムが２７０度回転した後に、上記カムスロットの上記第１の長手方向部分内に受容され、かつ上記ディスプレイドラムの上記支柱が、上記ディスプレイドラムが上記第１の長手方向部分からさらに９０度回転した後に、上記カムスロットの上記第２の長手方向部分内に受容される、上記項目のいずれか一項に記載のハブアセンブリ。
（摘要）
使い捨て可能な外科用クリップアプライアの内視鏡アセンブリと共に使用するためのハブアセンブリは、それを通るチャネルを画定する外側ハウジングと、チャネル内に固定的に配置されている固定歯車と、チャネル内に回転可能かつ摺動可能に支持され、固定歯車と機械的に連通しているディスプレイドラムと、固定歯車の一部内に摺動可能に支持されている摺動歯車と、ディスプレイドラムの一部内に回転可能かつ摺動可能に支持されている回転歯車とを含む。回転歯車は、ディスプレイドラムに回転可能に結合されている。ディスプレイドラムは、摺動歯車の各遠位の前進中に、第１の所定の量だけ回転させられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
外科用クリップアプライアの特定の実施形態は、図面を参照して本明細書に開示される。
【００２９】
【図１】再使用可能なハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリに選択的に各々接続可能な第１の内視鏡アセンブリおよび第２の内視鏡アセンブリとを含む、本開示による、使い捨て可能な内視鏡外科用クリップアプライアの斜視図である。
【図２】再使用可能なハンドルアセンブリおよびそれに接続された第１の内視鏡アセンブリを含む、使い捨て可能な内視鏡外科用クリップアプライアの斜視図である。
【図３】少なくともハウジングの半部が取り外されたハンドルアセンブリの斜視図である。
【図４】図１〜図３のハンドルアセンブリの分解部品を有する斜視図である。
【図５】図１のハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータを示す、図４の示された詳細領域の拡大斜視図である。
【図６】図５の爪スイッチのさらなる斜視図である。
【図７】図５の爪アクチュエータのさらなる斜視図である。
【図８】非作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪と爪アクチュエータとの係合動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの様々な斜視図である。
【図９】非作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪と爪アクチュエータとの係合動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの様々な斜視図である。
【図１０】非作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪から爪アクチュエータとの係合動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの平面図である。
【図１１】作動状態の爪スイッチを示す、図１の１１−１１に沿って切り取った、図１のハンドルアセンブリの横断面図である。
【図１２】作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪から爪アクチュエータとの係合動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの様々な斜視図である。
【図１３】作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪から爪アクチュエータとの係合動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの様々な斜視図である。
【図１４】作動状態の爪スイッチとラチェットアセンブリの爪から爪アクチュエータとの係合を解除した動作で示されている、ハンドルアセンブリの爪スイッチおよび爪アクチュエータの平面図である。
【図１５】図１の第１の内視鏡アセンブリの分解部品を有する斜視図である。
【図１６】図１および図１５の第１の内視鏡アセンブリの平面図である。
【図１７】図１６の１７−１７に沿って切り取った、図１および図１５〜図１６の第１の内視鏡アセンブリの横断面図である。
【図１８】ハンドルアセンブリと第１の内視鏡アセンブリとの初期接続を示す斜視図である。
【図１９】ハンドルアセンブリと第１の内視鏡アセンブリとの初期接続を示す長手方向の横断面図である。
【図２０】図１９の詳細の示された領域の拡大図である。
【図２１】ハンドルアセンブリと第１の内視鏡アセンブリとの完全な接続を示す長手方向の横断面図である。
【図２２】図２１の詳細の示された領域の拡大図である。
【図２３】第１の内視鏡アセンブリが接続されたハンドルアセンブリの初期作動を示す長手方向の横断面図である。
【図２４】図２３の詳細の示された領域の拡大図である。
【図２５】第１の内視鏡アセンブリが接続されたハンドルアセンブリの完全な作動を示す長手方向の横断面図である。
【図２６】再使用可能なハンドルアセンブリおよびそれに接続された第２の内視鏡アセンブリを含む、使い捨て可能な内視鏡外科用クリップアプライアの斜視図である。
【図２７】図１および図２６の第２の内視鏡アセンブリの分解部品を有する斜視図である。
【図２８】第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの分解部品を有する斜視図である。
【図２９】そこから外管が除去されている第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３０】図２９の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３１】図２９の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３２】外管およびプッシャーバーが除去されている第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３３】図３２の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３４】図３２の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３５】外管、プッシャーバー、およびクリップチャネルがそこから除去されている第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３６】図３５の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３７】図３５の詳細の示された領域の拡大図である。
【図３８】外管、プッシャーバー、クリップチャネル、および一対の顎部ならびにフィラー構成要素がそこから除去されている第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３９】外管、プッシャーバー、クリップチャネル、一対の顎部、フィラー構成要素、ならびにウエッジ板がそこから除去されている第２の内視鏡アセンブリのシャフトアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図４０】ハンドルアセンブリのトリガを作動させる前の、ハンドルアセンブリと第２の内視鏡アセンブリとの完全な接続を示す長手方向の横断面図である。
【図４１】第２の内視鏡アセンブリが接続されたハンドルアセンブリの完全な作動を示す長手方向の横断面図である。
【図４２】本開示に従って提供される内視鏡アセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図４３】図４２の４３−４３に沿って切り取った、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図４４】図４２の内視鏡組立体のハウジング半部の長手方向の断面図である。
【図４５】図４２の内視鏡アセンブリの分解部品を有する斜視図である。
【図４６】図４２の内視鏡アセンブリのカートリッジシリンダの斜視図である。
【図４６Ａ】図４６の４６Ａ−４６Ａに沿って切り取った、図４６のカートリッジシリンダの長手方向の断面図である。
【図４７】図４２の内視鏡アセンブリのスピンドルの斜視図である。
【図４８】図４２の内視鏡アセンブリの固定歯車の斜視図である。
【図４８Ａ】図４８の４８Ａ−４８Ａに沿って切り取った、図４８の固定歯車の長手方向の断面図である。
【図４８Ｂ】図４８の固定歯車の外面のアンラップ図である。
【図４９】図４２の内視鏡アセンブリの摺動歯車の斜視図である。
【図４９Ａ】図４９の摺動歯車の側面図である。
【図５０】図４２の内視鏡アセンブリのディスプレイドラムの斜視図である。
【図５０Ａ】図５０の５０Ａ−５０Ａに沿って切り取った、図５０のディスプレイドラムの長手方向の断面図である。
【図５１】図４２の内視鏡アセンブリの回転歯車の斜視図である。
【図５２】図５１の回転歯車の背面図である。
【図５３】図５１の５３−５３に沿って切り取った、図５１の回転歯車の長手方向の断面図である。
【図５４Ａ】図４２の内視鏡アセンブリのばねクリップの側面図である。
【図５４Ｂ】図５４Ａのばねクリップの背面図である。
【図５５Ａ】非作動位置で示された、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図５５Ｂ】部分的に作動された位置で示された、図４２の内視鏡アセンブリ長手方向の断面図である。
【図５６Ａ】図５１の回転歯車が図４８の固定歯車と係合し、図４７のスピンドルが非作動位置にある状態で示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図５６Ｂ】図５１の回転歯車が図４８の固定歯車と係合し、図４７のスピンドルが部分的に作動されている位置にある状態で示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図５７】図４９の摺動歯車が図５１の回転歯車との係合状態で示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図５８】図４９の摺動歯車が図５１の回転歯車との係合を解除し、図５１の回転歯車が図４８の固定歯車との係合状態で示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の断面図である。
【図５９Ａ】図５０のディスプレイドラムの第１および第２の対比色が見えないように示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の部分断面図である。
【図５９Ｂ】図４４のハウジング半部の窓を通して視認可能である、図５０のディスプレイドラムの第１の対比色が示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の部分断面図である。
【図５９Ｃ】図４４のハウジング半部の窓を通して視認可能である、図５０のディスプレイドラムの第２の対比色が示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の部分断面図である。
【図６０】図４７のスピンドルの一部分内に受容されている、図５４Ａのばねクリップが示されている、図４２の内視鏡アセンブリの長手方向の部分断面図である。
【図６１】本開示に従って使用するために構成されたロボット外科システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本開示による、使い捨て可能な外科用クリップアプライアの実施形態を、図面を参照して詳細に説明するが、同様の参照番号は、類似または同一の構造要素を示す。図面に示され、以下の説明を通して説明されるように、外科用器具の相対的な位置付けを指すときに従来的であるように、「近位」という用語は、使用者に近い装置の端部を指し、「遠位」という用語は、使用者から遠い装置の端部を指す。
【００３１】
ここで図１〜図２９を参照すると、本開示の一実施形態による内視鏡外科用クリップアプライア、および特定の構成におけるアセンブリは、概して１０で示される。外科用クリップアプライア１０は、一般に、再使用可能なハンドルアセンブリまたは作動アセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能であり、ハンドルアセンブリ１００から遠位に伸長可能な使い捨て可能なまたは再使用可能な内視鏡アセンブリ２００と、それぞれの内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリ内に選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て可能な外科用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。
【００３２】
簡潔に述べると、内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリは、用途に応じて、例えば、約５ｍｍ、または約１０ｍｍのような様々な外径を有することができる。さらに、シャフトアセンブリは、例えば、肥満外科手術のような、用途に応じて、様々な比較的長いまたは短い長さを有することができる。一実施形態では、肥満外科手術において、シャフトアセンブリは、約３０ｃｍ〜約４０ｃｍの長さを有することができる。さらに、シャフトアセンブリは、個々にまたは複数に、特定のタイプの外科用クリップを発射および形成するように構成されてもよい。しかしながら、当業者であれば、シャフトアセンブリは、約３０ｃｍを超える任意の長さを有してもよく、本開示は上記の特定された長さのいずれかに限定されないことを理解すべきである。
【００３３】
以下に詳細に説明するように、本開示によれば、内視鏡アセンブリまたは外科用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）は、特定の大きさの外科手術用クリップセット（例えば、比較的小さい外科用クリップ、比較的中程度の外科用クリップ、または比較的大きな外科手術用クリップ）が装填されてもよい。クリップカートリッジアセンブリは、それぞれの内視鏡アセンブリ２００のシャフトアセンブリに選択的に装填され、同じまたは共通のハンドルアセンブリ１００によって作動されて、そこに装填された外科用クリップを、下部の組織および／または血管の上に発射および形成するように構成され得ることが企図される。
【００３４】
ここで図１〜図１４を参照すると、外科用クリップアプライア１０のハンドルアセンブリ１００が示され、説明される。ハンドルアセンブリ１００は、第１のまたは右側の半部１０２ａ、および第２のまたは左側の半部１０２ｂを有するハウジング１０２を含む。ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２は、図３および図４に示すように、ノーズ１０２ｃをさらに含むか、または画定する。ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２は、好適なプラスチックまたは熱可塑性材料で形成することができる。ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２は、同様のステンレス鋼から製造されてもよいことがさらに企図される。
【００３５】
ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１０２の右側の半部１０２ａと左側の半部１０２ｂとの間に枢動可能に支持されたトリガ１０４を含む。トリガ１０４は、付勢部材１０４ａ（例えば、戻しばね、圧縮ばね、またはねじりばね）によって非作動状態に付勢されている。具体的には、付勢部材１０４ａ（図４）は、トリガ１０４の特徴と、ハウジング１０２の特徴とに作用して、トリガ１０４を非作動状態に付勢するまたは促す。トリガ１０４には、そこから延在する駆動アーム１０４ｂを含む。駆動アーム１０４ｂは、それと一体的に形成されてもよく、トリガ１０４に別個に固定されてもよい。駆動アーム１０４ｂは、湾曲した、丸みを帯びた、またはフィレット付きの上部遠位面を画定することができる。
【００３６】
図３、図４および図８〜図１４に示すように、トリガ１０４は、以下に詳細に説明するように、ラチェットアセンブリ１５０の歯１５２ａのうちの少なくとも１つのリニアラック１５２を支持するか、または備えている。
【００３７】
図３、図４、図１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００には、トリガ１０４に動作可能に接続された駆動プランジャ１２０を含む。具体的には、駆動プランジャ１２０は、ハウジング１０２内に摺動可能に支持され、その外面に形成された一対の対向する軸方向に延在するスロット１２０ａを画定する。駆動プランジャ１２０のスロット１２０ａは、ハウジング１０２の対向するタブ１０２ｄを摺動可能に係合するか、または受容するように構成されている。駆動プランジャ１２０は、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂを動作可能に受容されるために、近位部分に形成された近位に延在するトリガスロット１２０ｂをさらに画定する。トリガスロット１２０ｂは、トリガ１０４の作動中に、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させるために、トリガ１０４の駆動アーム１０４ｂの遠位面が接触する遠位面または壁１２０ｃを画定する。
【００３８】
駆動プランジャ１２０は、トリガスロット１２０ｂに突出する歯１２０ｄ（図１１）をさらに含む。歯１２０ｄは、実質的にトリガ１０４に向かって突出しており、かつ、遠位面または壁１２０ｄ１（駆動プランダ１２０の遠位面または壁１２０ｃから近位に離間している）と、近位方向に比較的小さい高さに先細になっている近位の角度付壁１２０ｄ２とを含む。
【００３９】
その上、駆動プランジャ１２０は、その表面から突出するタブまたはフィン１２０ｅを含む。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄと実質的に位置合わせされるか、または位置揃えされ得る。駆動プランジャ１２０のタブ１２０ｅは、駆動プランジャ１２０の歯１２０ｄまたはトリガ１０４と実質的に反対の方向に、突出することができる。
【００４０】
図１〜図４、および図１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、枢動ピン１３２を介して、ハウジング１０２に枢動可能に支持され、かつ、ハウジング１０２に接続される内視鏡アセンブリ解放レバー１３０を含む。枢動ピン１３２は、ハウジング１０２に支持されている。解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の近位に延在する近位端１３０ａを含む。解放レバー１３０の近位端１３０ａは、以下により詳細に説明されるように、ハンドルアセンブリ１００の爪スイッチ１４０に向かって延在するように寸法決めされた壁１３０ｃを含む。
【００４１】
解放レバー１３０は、枢動ピン１３２の遠位に延在する遠位端１３０ｂを含む。解放レバー１３０の遠位端１３０ｂには、そこから駆動プランジャ１２０に向かう方向に突出している留め具または歯１３０ｄを含む。留め具１３０ｄは、駆動プランジャ１２０の遠位に位置することができる。
【００４２】
付勢部材１３４は、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０に向かって解放レバー１３０の遠位端１３０ｂおよび留め具１３０ｄを付勢する傾向があり、かつ、解放レバー１３０の近位端１３０ａを爪スイッチ１４０から離間して付勢する傾向がある板ばねの形態で、設けられ得る。具体的には、付勢部材１３４は、以下でより詳細に説明するように、内視鏡アセンブリ２００の係合機構（例えば、環状チャネル２１２ｃ）と係合している解放レバー１３０の留め具１３０ｄを維持する傾向がある。
【００４３】
上述したように、図３、図４および図１１〜図１４を参照すると、ハンドルアセンブリ１００には、ハウジング１０２内に支持されたラチェットアセンブリ１５０を含む。ラチェットアセンブリ１５０にはまた、上述したように、トリガ１０４上に支持され、かつ、トリガ１０４から突出している歯１５２ａのうちの少なくとも１つのリニアラック１５２を含む。ラチェットアセンブリ１５０は、爪１５４がラック１５２との実質的な係合動作の位置で、爪ピンによってハウジング１０２に枢動可能に接続されたラチェット爪１５４をさらに含む。ラチェットアセンブリ１５０は、爪１５４をラック１５２との係合動作に付勢するために構成され、位置付けられている爪ばね１５６をさらに含む。爪ばね１５６は、爪１５４の歯または歯（複数）１５４ａをラック１５２の歯１５２ａとの係合状態に維持するとともに、爪１５４を回転位置または傾斜位置に維持するように機能する。
【００４４】
爪１５４は、ラック１５２と係合可能であり、ラック１５２の長手方向の動きを規制し、次にトリガ１０４を規制する。使用時には、トリガ１０４が（完全に非作動位置から）作動されると、ラック１５２も移動して爪１５４と係合する。ラック１５２は、トリガ１０４が完全に作動した位置または完全に作動していない位置に達すると、ラック１５２が近位または遠位の動きの間で変化するとき、爪１５４が逆転してラック１５２上を前進することを可能にする長さを有する。ラチェットアセンブリ１５０のラック１５２、トリガ１０４、および駆動プランジャ１２０の相対的な長さおよび大きさは、トリガ１０４、駆動プランジャ１２０、またはハンドルアセンブリ１００のストローク長さ（例えば、「フルストローク」）を画定する。
【００４５】
ここで図１、図２、図４、図１１、および図１８を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１０２のノーズ１０２ｃに回転可能に支持された回転ノブ１６０を含む。回転ノブ１６０は、その表面に形成された長手方向に延在する溝１６０ｂ（図１８）の環状アレイを有する中心軸方向ボア１６０ａを含む。回転ノブ１６０の溝１６０ｂは、内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００との接続のための計時および位置合わせ機能として機能する。回転ノブ１６０は、その外面から突出している複数の指掴み１６０ｃをさらに含む。
【００４６】
図３、および図４〜図１４を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１０２内に各々枢動可能に支持されている爪スイッチ１４０および爪アクチュエータ１４２をさらに含む。爪スイッチ１４０は、爪アクチュエータ１４２に動作可能に接続され、かつ、爪アクチュエータ１４２を選択的に、ラチェットアセンブリ１５０の爪ばね１５６、ひいては爪１５４と係合する、または係合を解除するように動作可能であり、これにより、爪１５４は、爪ばね１５６によって選択的に係合され得る。このようにして、爪１５４が爪ばね１５６との係合から移動したとき、トリガ１０４は、爪１５４がラチェットアセンブリ１５０のラック１５２に最小限の遮断効果を有するため、必要に応じて自由に開閉できる。このように、トリガ１０４は、（完全に作動する必要はなく）部分的に作動させることができ、完全に非作動位置に戻すことができる。このような特徴により、使用者は、胆管造影処置などを実行するためにトリガ１０４を部分的に圧搾するか、または作動させることができる。
【００４７】
爪スイッチ１４０は、ハウジング１０２から突出している指レバー１４０ａを含み、これにより、爪スイッチ１４０は、使用者の指によって作動され得る。ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２は、爪スイッチ１４０の不用意な作動を抑制するために、指レバー１４０ａの対向する側に配置される保護壁１０２ｄが設けられてもよい。爪スイッチ１４０は、ラチェットアセンブリ１５０が「オン」または「作動」されている第１の位置と、ラチェットアセンブリ１５０が「オフ」または「非作動」となっている第２の位置との間で、指レバー１４０ａの作動時に移動可能である。爪スイッチ１４０、ひいてはラチェットアセンブリ１５０は、デフォルトで第１の位置にあることが企図される。
【００４８】
爪スイッチ１４０は、その枢動点から第１の距離だけ突出している第１のフランジ１４０ｂと、その枢動点から第２の距離だけ突出している第２のフランジ１４０ｃとをさらに含み、第２のフランジ１４０ｃの突出部は、第１のフランジ１４０ｂの突出部よりも大きい。爪スイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂは、解放レバー１３０の近位端１３０ａの壁１３０ｃによって選択的に係合が可能である。このようにして、内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に取り付けられ、解放レバー１３０が作動されるたびに、解放レバー１３０の壁１３０ｃが、爪スイッチ１４０の第１のフランジ１４０ｂに係合して、爪スイッチを第１の位置に移動させる（図１９〜２２）。
【００４９】
また、爪スイッチ１４０は、爪アクチュエータ１４２のタブまたは指部１４２ａに選択的に係合して、爪アクチュエータ１４２、ひいては爪ばね１５６を、爪１５４との係合動作／爪１５４からの位置揃えに、および爪１５４との係合動作／爪１５４からの位置揃えから摺動可能に移動させる、突出している斜面またはカミング面１４０ｄを含む。
【００５０】
爪アクチュエータ１４２は、ハウジング１０２に枢動可能に接続され、爪スイッチ１４０の作動により、爪アクチュエータ１４２を作動させるように、爪スイッチ１４０に動作可能に接続されている。爪アクチュエータ１４２は、一対の支持ピン１４３ａ、１４３ｂに摺動可能に支持され、爪アクチュエータ１４２を、爪スイッチ１４０に付勢するための付勢部材１４４が設けられている。図１１〜図１４を参照すると、動作中、爪スイッチ１４０が第２の位置に作動されるとき、爪スイッチ１４０の斜面またはカミング面１４０ｄが、爪アクチュエータ１４２のタブ１４２ａに作用して、爪アクチュエータ１４２を支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向に摺動させ、爪ばね１５６を、爪１５４との係合動作／位置揃えから移動させ、これにより、ラチェットアセンブリ１５０の操作性を不能にする。また、爪アクチュエータ１４２が支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向に摺動されるにつれて、爪アクチュエータ１４２が付勢部材１４４を付勢する。
【００５１】
さらに、図８〜図１０を参照すると、動作中、爪スイッチ１４０が第１の位置に作動されるとき、爪スイッチ１４０の斜面またはカミング面１４０ｄが、付勢部材１４４が拡張し、爪アクチュエータ１４２を支持ピン１４３ａ、１４３ｂに沿って横方向に摺動させるように移動され、それによって、爪ばね１５６が爪１５４との係合動作／位置揃えに戻り、これにより、ラチェットアセンブリ１５０の操作性を可能または再可能にする。
【００５２】
ここで図１、図２、図１６、および図１７を参照すると、外科用クリップアプライア１０の内視鏡アセンブリ２００の一実施形態が示され、説明される。内視鏡アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０と、ハブアセンブリ２１０から延在するシャフトアセンブリ２２０と、シャフトアセンブリ２２０の遠位端に枢動可能に接続された一対の顎部２５０とを含む。内視鏡アセンブリ２００は、米国特許第４，８３４，０９６号に示され、記載されるものと同様の外科用クリップを閉鎖する、発射する、または形成するように構成され得、その全体の内容が参照により本明細書に組み込まれることが企図される。
【００５３】
ハブアセンブリ２１０は、ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２の回転ノブ１６０およびノーズ１０２ｃに選択的に接続するように構成されているアダプタアセンブリとして機能する。ハブアセンブリ２１０は、円筒形状の外側輪郭を有する外側ハウジング２１２を含む。外側ハウジング２１２は、第１のまたは右側の半部２１２ａおよび第２のまたは左側の半部２１２ｂを含む。ハブアセンブリ２１０の外側ハウジング２１２は、その外面に形成された外側環状チャネル２１２ｃと、その外面から突出している、軸方向に延在するリブ２１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）を画定する。内視鏡アセンブリ２００の外側ハウジング２１２の外側環状チャネル２１２ｃは、内視鏡アセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に結合されるとき、ハンドルアセンブリ１００（図１９〜図２２）の解放レバー１３０の留め具１３０ｄを受容するように構成される。
【００５４】
外側ハウジング２１２のリブ２１２ｄは、内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００との相互接続中に、計時および位置合わせ機能として機能し、内視鏡アセンブリ２００の外側ハウジング２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整列している。内視鏡アセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００との接続中、内視鏡アセンブリ２００の外側ハウジング２１２のリブ２１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂに摺動可能に受容される。
【００５５】
ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０と内視鏡アセンブリ２００のハブアセンブリ２１０との接続は、内視鏡アセンブリ２００を、ハンドルアセンブリ１００に対してその長手方向軸の周りに３６０°回転させることを可能にする。
【００５６】
ハブアセンブリ２１０の外側ハウジング２１２は、内視鏡アセンブリ２００が、ハンドルアセンブリ１００に結合されるとき、および／または外科用クリップアプライア１０が発射されるとき、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端を摺動可能に受容するように構成されている、開いた近位端２１２ｅをさらに画定する。
【００５７】
上述したように、内視鏡アセンブリ２００は、ハブアセンブリ２１０から遠位方向に延在するシャフトアセンブリ２２０を含む。シャフトアセンブリ２２０は、ハブアセンブリ２１０の外側ハウジング２１２に支持され、固定されている近位端２２２ａ、ハブアセンブリ２１０の外側ハウジング２１２から突出している遠位端２２２ｂ、およびそれを通って長手方向に延在する内腔２２２ｃ（図１５および図１７）を有する細長い外管２２２を含む。外管２２２の遠位端２２２ｂは、以下により詳細に説明されるように、一対の顎部２５０を枢動可能に支持するための外側クレビス２２２ｄを支持する、または画定する。
【００５８】
シャフトアセンブリ２２０は、外管２２２の内腔２２２ｃ内に摺動可能に支持されている内側シャフト２２４をさらに含む。内側シャフト２２４は、以下により詳細に説明されるように、外管２２２の近位端２２２ａから近位方向に突出している近位端２２４ａと、一対の顎部２５０のカミングスロット２５２ｃ、２５４ｃに係合するカムピン２２４ｄを支持するための内側クレビス２２４ｃを画定する遠位端２２４ｂとを含む。
【００５９】
図１５および図１７を参照すると、ハブアセンブリ２１０は、その外側ハウジング２１２内に支持されている駆動アセンブリ２３０を含む。駆動アセンブリ２３０は、カップ状の構成を有するカートリッジシリンダ２３２を含み、カートリッジシリンダ２３２は、環状壁２３２ａ、環状壁２３２ａの近位端に支持され、かつ、環状壁２３２ａの近位端を閉鎖する近位壁２３２ｂ、開放遠位端２３２ｃ、およびその中に画定された腔または穴２３２ｄを含む。
【００６０】
駆動アセンブリ２３０はまた、カートリッジシリンダ２３２の穴２３２ｄ内に摺動可能に支持されているカートリッジプランジャ２３４も含む。カートリッジプランジャ２３４は、内側シャフト２２４の近位端２２４ａに固定的に支持されている。カートリッジプランジャ２３４は、駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の穴２３２ｄ内での摺動可能な受容のために寸法決めされ、構成されている。リング、フランジなど２３５は、カートリッジプランジャ２３４の近位端２２４ａが延在し、カートリッジプランジャ２３４をカートリッジシリンダ２３２の穴２３２ｄ内に維持するように機能するカートリッジシリンダ２３２の穴２３２ｄの遠位端に固定的に支持されてもよい。
【００６１】
駆動アセンブリ２３０は、カートリッジシリンダ２３２の穴２３２ｄ内に配置されている第１の付勢部材２３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材２３６は、カートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂとカートリッジプランジャ２３４の近位面との間に挿入される。第１の付勢部材２３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的より堅性が高いまたは剛性が高い第１のばね定数「Ｋ１」を有する。
【００６２】
駆動アセンブリ２３０は、内側シャフト２２４の近位端２２４ａに支持されている第２の付勢部材２３８（例えば、圧縮ばね）をさらに含む。具体的には、第２の付勢部材２３８は、外管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位面との間に挿入される。第２の付勢部材２３８は、第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、比較的堅性が低いまたは剛性が低い第２のばね定数「Ｋ２」を有する。
【００６３】
図１５および図１７に示すように、内視鏡アセンブリ２００は、枢動ピン２５６によって外管２２２の遠位端２２２ｂにおいてクレビス２２２ｄに枢動可能に支持されている一対の顎部２５０を含む。一対の顎部２５０は、第１の顎部２５２および第２の顎部２５４を含む。各顎部２５２、２５４は、それぞれ近位端２５２ａ、２５４ａ、およびそれぞれの遠位端２５２ｂ、２５４ｂを含み、顎部２５２、２５４の近位端２５２ａ、２５４ａおよび遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、枢動ピン２５６の周りに枢動可能である。それぞれの顎部２５２、２５４の各近位端２５２ａ、２５４ａは、内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄを受容するように寸法決めされ、構成されているカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを画定する。使用時には、内側シャフト２２４が外側シャフト２２２に対して軸方向に変位するので、内側シャフト２２４は、そのカムピン２２４ｄを顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを介して平行移動させて、それにより一対の顎部２５０を開閉する。
【００６４】
一対の顎部２５０が開いた位置にあり、一対の顎部２５０の顎部２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に新たな、未形成または開いた外科用クリップ（図示せず）が位置される、または装填されるとき、内側シャフト２２４は、外側シャフト２２２に対して遠位に移動するので、カムピン２２４ｄは、顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを介して平行移動する。カムピン２２４ｄが顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを介して平行移動するにつれて、顎部２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂは、閉鎖したまたは接近した位置に移動し、その内部に位置されている、または装填されている外科用クリップを閉じるおよび／または形成する。
【００６５】
顎部２５２、２５４および顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの寸法は、一対の顎部２５０の閉鎖ストローク長を画定する、顎部２５２、２５４を全開位置から全閉位置に移動させるのに必要な全長を決定する。
【００６６】
ここで図１９〜図２５を参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続されている内視鏡アセンブリ２００を含む外科用クリップアプライア１０の動作または発射が示され、説明されている。ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続された内視鏡アセンブリ２００によって、かつ、一対の顎部２５０の顎部２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂ内に、新たな、未形成の、または開いた外科用クリップ（図示せず）が位置される、または装填されることにより、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が作動されるにつれて、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂが駆動プランジャ１２０に作用して、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動されるにつれて、ラチェットアセンブリ１５０の爪１５４がそのラック１５２に係合し始める。爪１５４がラック１５２と係合すると、トリガ１０４が完全な作動またはそのストロークを完了するまで、トリガ１０４は完全に非作動位置に戻らなくてもよい。
【００６７】
駆動プランジャ１２０が遠位に前進するにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ２００の駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂを押して、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材２３６の第１のばね定数「Ｋ１」が、第２の付勢部材２３８の第２のばね定数「Ｋ２」よりも多い、または大きいため、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進するにつれて、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を遠位に前進させ、ひいてはカートリッジプランジャ２３４に作用して、カートリッジプランジャ２３４を遠位に前進させる。カートリッジプランジャ２３４が遠位に前進するにつれて、カートリッジプランジャ２３４は、内側シャフト２２４を外側シャフト２２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材２３８は、カートリッジプランジャ２３４が遠位に前進するにつれて、外管２２２の近位フランジ２２２ｄとカートリッジプランジャ２３４の遠位面との間に挿入され、カートリッジプランジャ２３４も第２の付勢部材２３８を圧縮する。
【００６８】
内側シャフト２２４が外側シャフト２２２に対して遠位に前進するにつれて、内側シャフト２２４は、顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃを通ってカムピン２２４ｄを遠位に前進させて、一対の顎部２５０を閉じ、一対の顎部２５０内に装填されている外科用クリップ（図示せず）を閉じるおよび／または形成する。内側シャフト２２４のカムピン２２４ｄは、カムピン２２４ｄが、一対の顎部２５０の顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するまで、および／または、一対の顎部２５０の顎部２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが（例えば、互いに接触して、または外科用クリップ（図示せず）上で完全に閉じて）互いに完全に接近するまで、遠位に前進し、それにより、カムピン２２４ｄは、顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に達していない可能性がある。この位置は、一対の顎部２５０のハードストップと見なすことができる。カムピン２２４ｄが、その最近位位置から、カムピン２２４ｄが顎部２５２、２５４のカムスロット２５２ｃ、２５４ｃの端部に到達するとき、または、一対の顎部２５０の顎部２５２、２５４の遠位端２５２ｂ、２５４ｂが互いに完全に接近したときまでの軸方向距離はまた、一対の顎部２５０の閉鎖ストローク長を画定することができる。
【００６９】
一対の顎部２５０がハードストップに達したとき、またはカムピン２２４ｄが閉鎖ストローク長の端部に達したとき、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の爪１５４は、そのラック１５２を外していない可能性があり、よって、トリガ１０４は、その完全に非作動位置に戻るのを阻害する、または防止する。一対の顎部２５０は、それ以上は閉じることができず、カムピン２２４ｄはそれ以上遠位に前進することができないので、内側シャフト２２２もまた、さらなる遠位の前進を停止する。しかしながら、上述したように、トリガ１０４を完全に非作動位置に戻すためには、トリガ１０４は、その完全な作動ストロークを最初に完了しなければならない。したがって、トリガ１０４がさらに作動してその完全なストロークを完了し、駆動プランジャ１２０が遠位に駆動され続けるにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ２００は駆動アセンブリ２３０のカートリッジシリンダ２３２の近位壁２３２ｂを押し続け、カートリッジシリンダ２３２を遠位に前進させ続ける。
【００７０】
内側シャフト２２２、ひいてはカートリッジプランジャ２３４がさらに遠位に前進するのを停止すると、カートリッジシリンダ２３２が遠位に前進され続けるにつれて、カートリッジシリンダ２３２は、第１の付勢部材２３６を圧縮し始めて、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の爪１５４がそのラック１５２を外して、係合を解除する時まで、圧縮し続ける。ラチェットアセンブリ１５０の爪１５４を外して、ラック１５２から係合を解除すると、トリガ１０４は、解放され、手動によって、トリガ１０４の戻しばね１０４ａによって、および／または内視鏡アセンブリ２００の第１の付勢部材２３６および第２の付勢部材２３８によって、完全に非作動位置に戻されてもよい。
【００７１】
本開示によれば、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のトリガストローク長は一定である、または固定され、一方、一対の顎部２５０の閉鎖ストローク長さは、ハンドルアセンブリ１００に接続されている特定の内視鏡アセンブリ２００に応じて変化してもよい。例えば、特定の内視鏡アセンブリ２００は、一対の顎部２５０が、その完全な開閉を完了するために、比較的大きな距離またはより小さな距離を移行することを必要とする場合がある。このように、ハブアセンブリ２１０に実質的に類似した、本開示によるハブアセンブリを含む、様々な大きさおよび寸法の内視鏡アセンブリは、ユニバーサルハンドルアセンブリ１００に接続され、ユニバーサルハンドルアセンブリ１００によって作動可能であり得る。
【００７２】
したがって、本開示の原理に従って構築された様々な内視鏡アセンブリを提供することができ、複数の異なる製造業者に対する複数のプラットフォームにわたって、様々な大きさ、材料、および構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することもできる。
【００７３】
ここで図２６〜図２９を参照すると、本開示による内視鏡外科用クリップアプライア、および別の構成のアセンブリは、全体として１０´と示されている。外科用クリップアプライア１０´は、一般に、再使用可能なハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００に選択的に接続可能で、かつ、遠位に延在可能な少なくとも１つの使い捨て可能なまたは再使用可能な内視鏡アセンブリ４００と、それぞれの内視鏡アセンブリ４００のシャフトアセンブリに選択的に装填可能な少なくとも１つの使い捨て可能な外科用クリップカートリッジアセンブリ（図示せず）とを含む。
【００７４】
ここで図１、図２、図１６、および図１７を参照すると、外科用クリップアプライア１０´の内視鏡アセンブリ４００の一実施形態が示され、説明されている。内視鏡アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０と、ハブアセンブリ４１０から延在しているシャフトアセンブリ４２０と、シャフトアセンブリ４２０の遠位端に枢動可能に接続されている一対の顎部４５０とを含む。内視鏡アセンブリ４００は、米国特許第７，８１９，８８６号または第７，９０５，８９０号に示され、記載されるものと同様の外科用クリップを閉鎖する、発射する、または形成するように構成され得、その各々の全体の内容が参照により本明細書に組み込まれることが企図される。
【００７５】
ハブアセンブリ４１０はまた、ハンドルアセンブリ１００のハウジング１０２の回転ノブ１６０およびノーズ１０２ｃに選択的に接続するように構成されたアダプタアセンブリとしても機能する。ハブアセンブリ４１０は、円筒形状の外側輪郭を有する外側ハウジング４１２を含む。外側ハウジング４１２は、第１のまたは右側の半部４１２ａおよび第２のまたは左側の半部４１２ｂを含む。ハブアセンブリ４１０の外側ハウジング４１２は、その外面に形成された外側環状チャネル４１２ｃと、その外面から突出している、軸方向に延在するリブ４１２ｄの少なくとも１つ（または環状アレイ）を画定する。内視鏡アセンブリ４００の外側ハウジング４１２の外側環状チャネル４１２ｃは、内視鏡アセンブリ４００がハンドルアセンブリ１００に結合されるとき、ハンドルアセンブリ１００（図２８および図２９）の解放レバー１３０の留め具１３０ｄを受容するように構成される。
【００７６】
外側ハウジング４１２のリブ４１２ｄは、内視鏡アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との相互接続中に、計時および位置合わせ機能として機能し、内視鏡アセンブリ４００の外側ハウジング４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０（図１８）のそれぞれの溝１６０ｂと半径方向および軸方向に整列している。内視鏡アセンブリ４００とハンドルアセンブリ１００との接続中、内視鏡アセンブリ４００の外側ハウジング４１２のリブ４１２ｄは、ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０のそれぞれの溝１６０ｂに摺動可能に受容される。
【００７７】
ハンドルアセンブリ１００の回転ノブ１６０と内視鏡アセンブリ４００のハブアセンブリ４１０との接続は、内視鏡アセンブリ４００を、ハンドルアセンブリ１００に対してその長手方向軸の周りに３６０°回転させることを可能にする。
【００７８】
ハブアセンブリ４１０の外側ハウジング４１２は、内視鏡アセンブリ４００が、ハンドルアセンブリ１００に結合されるとき、および／または外科用クリップアプライア１０´が発射されるとき、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０の遠位端を摺動可能に受容するように構成されている、開いた近位端４１２ｅをさらに画定する。
【００７９】
上述したように、内視鏡アセンブリ４００は、ハブアセンブリ４１０から遠位方向に延在するシャフトアセンブリ４２０を含む。シャフトアセンブリ４２０は、ハブアセンブリ４１０の外側ハウジング４１２に支持され、固定されている近位端４２２ａ、ハブアセンブリ４１０の外側ハウジング４１２から突出している遠位端４２２ｂ、およびそれを通って長手方向に延在する内腔４２２ｃ（図２７）を有する細長い外管４２２を含む。外管４２２の遠位端４２２ｂは、一対の顎部４５０を支持している。
【００８０】
シャフトアセンブリ４２０は、外管４２２の内腔４２２ｃ内に摺動可能に支持されている内側シャフト４２４をさらに含む。内側シャフト４２４は、外管４２２の近位端４２２ａから近位に突出している近位端４２４ａと、一対の顎部４５０を作動させて、一対の顎部４５０に装填された外科用クリップ（図示せず）を形成するように構成される遠位端４２４ｂとを含む。図２８および図２９に示すように、近位端４２４ａは、フック４２４ｃまたは他の平行移動力結合機構を画定することができる。
【００８１】
図２７〜図２９を参照すると、ハブアセンブリ４１０は、その外側ハウジング４１２内に支持されている駆動アセンブリ４３０を含む。駆動アセンブリ４３０は、カップ状の構成を有するカートリッジシリンダ４３２を含み、カートリッジシリンダ４３２は、長手方向に分割された環状壁４３２ａ、環状壁４３２ａの近位端に支持され、かつ、環状壁４３２ａの近位端を閉鎖する近位壁４３２ｂ、開放遠位端４３２ｃ、その中に画定された腔または穴４３２ｄ、および一対の軸方向に延在するスリット４３２ｅを含む。カートリッジシリンダ４３２は、その遠位端４３２ｃに設けられた環状フランジ４３２ｆを含む。リング、フランジなど４３５は、カートリッジシリンダ４３２の近位端に固定的に支持され得る。
【００８２】
駆動アセンブリ４３０はまた、穴４３２ｄ内に、およびカートリッジシリンダ４３２のスリット４３２ｅ内に摺動可能に支持されているカートリッジプランジャまたはキー４３４も含む。カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４の近位端４２４ａに選択的に接続可能である。カートリッジプランジャ４３４は、駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２のスリット４３２ｅおよび穴４３２ｄ内での摺動可能な受容のために寸法決めされ、構成されている。カートリッジプランジャ４３４は、近位端４３４ｂおよび遠位端４３４ｃを有する細長いステムまたは本体部分４３４ａを含み、カートリッジプランジャ４３４の遠位端４３４ｃは、内側シャフト４２４の近位端４２４ａに選択的に接続するように構成されている。カートリッジプランジャ４３４は、その近位端部４３４ｂで支持され、ステム４３４ａに沿って遠位方向に、かつ、遠位端４３４ｃに向かって延在している一対の対向するアーム４３４ｄをさらに含む。各アーム４３４ｄは、半径方向に延在する指部４３４ｅで終端し、指部４３４ｅは、カートリッジプランジャ４３４がカートリッジシリンダ４３２内に配置されたとき、カートリッジシリンダ４３２から突出する。
【００８３】
駆動アセンブリ４３０はまた、それを通る内腔を画定するカラー４３７を含み得、カートリッジプランジャ４３４の内側シャフト４２４およびステム４３４ａが延在している。カラー４３７は、そこから延在している外側環状フランジ４３７ａを含む。
【００８４】
駆動アセンブリ４３０は、カートリッジシリンダ４３２の周りに配置された第１の付勢部材４３６（例えば、圧縮ばね）を含む。具体的には、第１の付勢部材４３６は、カートリッジシリンダ４３２に支持されているリング４３５とカートリッジプランジャ４３４の指部４３４ｅとの間に挿入される。第１の付勢部材４３６は、以下に詳細に説明されるように、第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」と比較して、比較的より堅性が高いまたは剛性が高い第１のばね定数「Ｋ１」を有する。
【００８５】
駆動アセンブリ４３０は、カートリッジプランジャ４３４のステム４３４ａおよびカラー４３７に支持されている第２の付勢部材４３８（例えば、圧縮ばね）をさらに含む。具体的には、第２の付勢部材４３８は、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に挿入される。第２の付勢部材４３８は、第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」と比較して、相対的に堅くなく、剛性が低い第２のばね定数「Ｋ２」を有する。
【００８６】
ここで図２６〜図４１を参照すると、内視鏡アセンブリ４００のシャフトアセンブリ４２０は、外管４２２の内腔４２２ｃに摺動可能に支持されている少なくとも１つのスピンドル４４０、外管４２２の内腔４２２ｃ内に摺動可能に支持され、一対の顎部４５０とスピンドル４４０との間に挿入されているウエッジ板４６０、外管４２２の内腔４２２ｃに固定的に支持され、ウエッジ板４６０に対向する側で一対の顎部４５０に隣接して（外管４２２の遠位端４２２ｂに支持され、かつ、そこから延在している）配置されているクリップチャネル４７０、および外管４２２の内腔４２２ｃに摺動可能に支持され、かつ、クリップチャネル４７０に隣接して配置されているプッシャーバー４８０を含む。
【００８７】
スピンドル４４０は、内側シャフト４２４の遠位端４２４ｂに設けられた相補的係合機構に係合するように構成された係合機構（例えば、ナブまたは拡大ヘッド）を画定する近位端４４０を含む。スピンドル４４０は、スライダジョイント４４４を介して顎カム閉鎖ウエッジ４４２に動作可能に接続された遠位端４４０ｂを含む。顎カム閉鎖ウエッジ４４２は、一対の顎部４５０を閉鎖し、その中に装填された外科用クリップ「Ｃ」を形成するように、一対の顎部４５０のカミング機構に係合するように、スピンドル４４０によって選択的に作動可能である。
【００８８】
スライダジョイント４４４は、スピンドル４４０と選択的に係合するためのラッチ部材４４６を支持する。ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０に向かう方向にカムされてもよく、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０の作動または平行移動中にスピンドル４４０に形成された、対応するスロット内に延在する。動作中、遠位作動スピンドル４００の所定の距離で、ラッチ部材４４６は、スピンドル４４０のチャネル内に機械的に押し込まれる、またはカムされ、かつ、これに係合する。スピンドル４４０のチャネル内のラッチ部材４４６のこの係合は、スライダジョイント４４４が、顎カム閉鎖ウエッジ４４２と共に移動することを可能にする。したがって、顎カム閉鎖ウエッジ４４２は、一対の顎部４５０の関連する表面に係合して、一対の顎部４５０を閉鎖することができる。
【００８９】
図２８および図３９に示すように、スライダジョイント４４４は、その近位端４４４ａで、スピンドル４４０に形成されたチャネルに接続されている。スライダジョイント４４４の遠位端４４４ｂは、実質的にＴ形状の輪郭を画定し、その遠位端４４４ｂは、顎カム閉鎖ウエッジ４４２に接続されている。ラッチ部材４４６は、リンケージとして機能し、スライダジョイント４４４の開口部４４４ｃを通って移動して別の固定部材とリンクし、スライダジョイント４４４が、顎カム閉鎖ウエッジ４４２を前進させないようにし、よって、顎カム閉鎖ウエッジ４４２のカミングが、トリガ１０４の初期ストローク中に、一対の顎部４５０の閉鎖状態へのカミングを防止する。
【００９０】
スピンドル４４０は、スピンドル４４０の遠位の前進中に、スピンドル４４０の長手方向軸に対して垂直な様で、（以下により詳細に説明するように、フィラー構成要素４６６に枢動可能に接続されている）カムリンク４４８を移動させるように構成されたカミング機構が設けられる。
【００９１】
シャフトアセンブリ４２０のクリップチャネル４７０は、所望の組織または血管に順次適用するために、その中に外科用クリップ「Ｃ」のスタックを摺動可能に保持する。クリップフォロワ４７２は、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの近位の位置でクリップチャネル４７０内に設けられ、かつ、摺動可能に配置されている。付勢部材４７４は、クリップフォロワ４７２をばね付勢するために設けられ、次に外科用クリップ「Ｃ」のスタックを遠位に付勢する。クリップチャネルカバー４７６は、クリップチャネル４７０を覆い、クリップフォロワ４７２、付勢部材４７４、およびクリップチャネル４７０の外科用クリップ「Ｃ」のスタックを保持し、かつ、案内するために設けられている。
【００９２】
上述のように、シャフトアセンブリ４２０は、外科用クリップ「Ｃ」のスタックの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」を一対の顎部４５０に装填するためのプッシャーバー４８０を含む。プッシャーバー４８０は、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合し、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」を一対の顎部４５０に押し付けるために、プッシャー４８０ａをその遠位端に含む。プッシャーバー４８０は、そこから延在し、トリップブロック４８２のスロット４８２ａ内に延在するフィンまたはタブ４８０ｂを含む。プッシャーバー４８０のフィン４８０ｂは、プッシャーバー４８０を近位方向に付勢するために、トリップブロック４８２に支持されている付勢部材（図示せず）によって作動される。
【００９３】
動作中、スピンドル４４０がその遠位移動中にプッシャーバー４８０を前進させるために、スピンドル４４０は、トリップレバー４８４および付勢部材４８６（例えば、板ばね）を支持する。図３１に示すように、スピンドル４４０の遠位移動中、トリップレバー４８４の遠位ノーズまたは先端４８４ａは、プッシャーバー４８０に選択的に係合してプッシャーバー４８０を遠位に前進させ、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」を一対の顎部４５０に装填する。
【００９４】
また、上述したように、シャフトアセンブリ４２０は、ウエッジ板ばね４６２によって近位位置に付勢されたウエッジ板４６０をさらに含む。ウエッジ板４６０は、その中に形成された複数の窓を有する平らな棒状部材である。ウエッジ板４６０は、最遠位位置にあり、ウエッジ板４６０の先端またはノーズが、一対の顎部４５０の間に差し込まれ、一対の顎部４５０を、その中に最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」を装填するために開放状態に維持する。ウエッジ板４６０は、ウエッジ板ばね４６２によって維持されている最近位位置を有し、ウエッジ板４６０の先端またはノーズは、一対の顎部４５０の間から引き込まれる。
【００９５】
図２８および図３８に示すように、ウエッジ板４６０は、その側縁に「Ｕ」または「Ｃ」形状の開口部または窓４６０ｂを画定する。ウエッジ板４６０の「Ｃ」形状の開口部または窓４６０ｂは、フィラー板４６６に支持されているカムリンク４４８に選択的に係合する。カムリンク４４８は、ウエッジ板４６０の遠位先端またはノーズ４６０ａが、一対の顎部４５０間に差し込まれた状態に維持されて、一対の顎部４５０を間隔をあけて広げるようにウエッジ板４６０を最遠位位置に保持するために、ウエッジ板４６０の「Ｃ」形状の開口部または窓４６０ｂの表面に選択的に係合する。
【００９６】
シャフトアセンブリ４２０は、一対の顎部４５０の近位の位置で、クリップチャネル４７０とウエッジ板４６０との間に挿入されるフィラー構成要素４６６をさらに含む。フィラー構成要素４６６は、ウエッジ板４６０と係合可能なカムリンク４４８を枢動可能に支持する。動作中、スピンドル４４０の遠位の前進中に、スピンドル４４０のカム機構がカムリンク４４８のカムリンクボスに係合し、それによってカムリンク４４８をウエッジ板４６０の係合から外して動かし、付勢部材４６２の結果としてウエッジ板４６０が最近位位置に戻ることを可能にする。
【００９７】
トリップブロック４８２は、本明細書で説明するトリップレバー４８４の対応する表面と係合するための角度付近位面４８２ｂを画定する。上述したように、トリップブロック４８２のノッチまたはスロット４８２ａは、プッシャーバー４８０のフィン４８０ｂを受容するためのものである。トリップレバー４８４をプッシャーバー４８０の窓４８０ｃ（図３１）から外し、プッシャーバー４８０が外科用クリップ「Ｃ」を一対の顎部４５０に装填した後に最近位位置に戻ることを可能にするために、トリップブロック４８２の角度付近位面４８２ｂは、トリップレバー４８４を、プッシャーバー４８０の窓４８０ｃからカムトリップレバー４８４に係合する。スピンドル４４０は、それぞれ、トリップレバー４８４およびトリップレバー付勢ばね４８６を受容するために、第１の腔および第２の腔をその中に画定することができることが企図される。第１の腔は、トリップレバー４８４が第１の位置と第２の位置との間で枢動することを可能にする枢動ボスを備えることができる。トリップレバー付勢ばね４８６は、第２の腔内に静止していてもよい。
【００９８】
トリップレバー付勢ばね４８６は、トリップレバー４８４の先端をプッシャーバー４８０と接触させて維持し、より具体的には、プッシャーバー４８０（図３１）の窓４８０ｃ内で、スピンドル４４０の遠位の前進がプッシャーバー４８０の遠位の前進をもたらすように機能し、その後、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」の一対の顎部４５０への装填をもたらす。
【００９９】
図２８、図３３、および図３６を参照すると、クリップアプライア１０´はまた、ロックアウトバー４９０も有する。ロックアウトバー４９０は、第１の端部、および第２の反対側のフック端部を含む。ロックアウトバー４９０の第２のフック端部は、シャフトアセンブリ４２０のクリップフォロワ４７２に係合するように適合されている。ロックアウトバー４９０は、クリップフォロワ４７２に形成されているスロット内に枢動可能に保持されている。ロックアウトバー４９０は、それ自体がクリップアプライア１０´をロックアウトするのではなく、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０と協働してクリップアプライア１０´をロックアウトする。
【０１００】
ロックアウトバー４９０は、クリップアプライア１０´が発射されるたびにクリップフォロワ４７２と共に遠位に移動するように適合され、クリップフォロワ４７２は遠位に前進する。動作中、外科用クリップ「Ｃ」がクリップアプライア１０´から発射されるたびに、クリップフォロワ４７２は、クリップチャネル４７０に対して遠位に前進する。
【０１０１】
プッシャーバー４８０は、その中に遠位窓（図示せず）を画定する。動作中、クリップフォロワ４７２がプッシャーバー４８０の下に位置付けられるとき（例えば、外科用クリップが残っていない場合）、ロックアウトバー４９０の遠位端４９０ａは（ロックアウト付勢部材４９２の付勢のために）上向きに偏向させられ、プッシャーバー４８０の遠位窓４８０ｄに入り、遠位窓４８０ｄの遠位端でプッシャーバー４８０に係合する。さらに、ロックアウトバー４９０の近位端４９０ｂは、クリップチャネル４７０の床部に画定されている開口部内に回転し、係合するフック（図３７）を画定する。
【０１０２】
プッシャーバー４８０の遠位端がプッシャーバー４８０の遠位窓４８０ｄ内に配置されると、プッシャーバー４８０、ひいてはスピンドル４４０は、完全に近位位置に戻ることができない。スピンドル４４０が完全に近位位置に戻ることができないので、ハンドルアセンブリ１００のラチェット機構１５０の爪１５２は、そのラック１５４に対してホーム位置または初期位置に戻ることができない。代わりに、つめ１５４は、ラック１５４に沿った中間位置に留まり、よって、トリガ１０４が完全に非作動位置に戻るのを防止する。
【０１０３】
引き続き図２６〜図２９を参照すると、ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続されている内視鏡アセンブリ４００を含む外科用クリップアプライア１０´の動作または発射が示され、説明されている。ハンドルアセンブリ１００に動作可能に接続されている内視鏡アセンブリ４００によって、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４が作動されると、トリガ１０４の駆動バー１０４ｂが駆動プランジャ１２０に作用して、駆動プランジャ１２０を遠位に前進させる。トリガ１０４が作動されるにつれて、ラチェットアセンブリ１５０の爪１５４がそのラック１５２に係合し始める。爪１５４がラック１５２と係合すると、トリガ１０４が完全な作動またはそのストロークを完了するまで、トリガ１０４は完全に非作動位置に戻らなくてもよい。
【０１０４】
駆動プランジャ１２０が遠位に前進するにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂを押して、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させる。第１の付勢部材４３６の第１のばね定数「Ｋ１」が、第２の付勢部材４３８の第２のばね定数「Ｋ２」よりも多い、または大きいため、カートリッジシリンダ４３２が遠位に前進するにつれて、リング４３５が第１の付勢部材４３６に作用し、次に、カートリッジプランジャ４３４の指部４３４ｅに作用して、カートリッジプランジャ４３４を遠位方向に押し進める。カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進するにつれて、カートリッジプランジャ４３４は、内側シャフト４２４を外側シャフト４２２に対して遠位に前進させる。第２の付勢部材４３８は、カートリッジプランジャ４３４が遠位に前進するにつれて、カラー４３７のフランジ４３７ａとカートリッジプランジャ４３４の近位端４３４ｂとの間に挿入され、カートリッジプランジャ４３４もまた第２の付勢部材４３８を圧縮する。
【０１０５】
内側シャフト４２４が外側シャフト４２２に対して遠位に前進するにつれて、内側シャフト４２４は、クリッププッシャ（図示せず）を作動させ、次に、外科クリップ（図示せず）のスタックの最遠位外科クリップ（図示せず）に作用して、最遠位外科用クリップを一対の顎部４５０の中に遠位に前進させる。最遠位外科用クリップを一対の顎部４５０に装填した後、内側シャフト４２４の遠位の前進は、一対の顎部４５０の閉鎖をもたらして、その中に装填された外科用クリップを形成する。
【０１０６】
一対の顎部４５０が完全に閉じてそこに装填された外科用クリップを形成したとき、または一対の顎部４５０がハードストップに達したとき、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の爪１５４は、そのラック１５２を外していない可能性があり、よって、トリガ１０４は、その完全に非作動位置に戻るのを阻害する、または防止する。一対の顎部４５０は、それ以上は閉じることができないので、内側シャフト４２２もまた、さらなる遠位の前進を停止する。しかしながら、上述したように、トリガ１０４を完全に非作動位置に戻すためには、トリガ１０４は、その完全な作動ストロークを最初に完了しなければならない。したがって、トリガ１０４がさらに作動してその完全なストロークを完了し、駆動プランジャ１２０が遠位に駆動され続けるにつれて、駆動プランジャ１２０の遠位端は、内視鏡アセンブリ４００の駆動アセンブリ４３０のカートリッジシリンダ４３２の近位壁４３２ｂを押し続け、カートリッジシリンダ４３２を遠位に前進させ続ける。
【０１０７】
内側シャフト４２２、ひいてはカートリッジプランジャ４３４がさらに遠位に前進するのを停止すると、カートリッジシリンダ４３２が、カートリッジプランジャ４３４に対して遠位に前進され続けるにつれて、カートリッジシリンダ４３２は、第１の付勢部材４３６を圧縮し始めて、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリ１５０の爪１５４がそのラック１５２を外して、係合を解除する時まで、圧縮し続ける。ラチェットアセンブリ１５０の爪１５４を外して、ラック１５２から係合を解除すると、トリガ１０４は、解放され、手動によって、トリガ１０４またはハンドルアセンブリ１００の戻しばね（図示せず）によって、および／または内視鏡アセンブリ４００の第１の付勢部材４３６および第２の付勢部材４３８によって、完全に非作動位置に戻されてもよい。
【０１０８】
図４２〜図５４Ｂを参照すると、内視鏡アセンブリの別の実施形態が提供され、全体的に参照番号５００で識別されている。内視鏡アセンブリ５００は、内視鏡アセンブリ４００に類似しているので、簡潔にするために、それらの間の相違点のみを以下に詳細に説明する。
【０１０９】
内視鏡アセンブリ５００のハブアセンブリ５１０は、第１のまたは右側の半部５１２ａ、および第２のまたは左側の半部５１２ｂを有する外側ハウジング５１２を含む。外側ハウジングは、一般に円筒形状の輪郭を有するものとして示されているが、長方形、正方形、八角形などの任意の好適な輪郭を含むことができることが企図される。ハブアセンブリ５１０の外側ハウジング５１２の外面は、内視鏡アセンブリ５００がハンドルアセンブリ１００に係合されたとき、ハンドルアセンブリ１００（図２８および図２９）の解放レバー１３０の留め具１３０ｄを受容するために、その中に外側環状チャネル５１２ｃを画定する。
【０１１０】
ハブアセンブリ５１０の外側ハウジング５１２の内面５１４（図４４）は、その近位端面および遠位端面を貫通するチャネル５１６を画定する。チャネル５１６の近位部分５１６ａは、カートリッジシリンダ５２０（図４５）の一部をその中に摺動可能に受容するように構成されている。チャネル５１６の中間部分５１６ｂは、近位部分５１６ａに隣接して、かつ、遠位に配置されている。中間部分５１６ｂのより大きな幅は、近位部分５１６ａと中間部分５１６ｂとの交差部に遠位対向面５１６ｃを画定する。チャネル５１６の内面５１４は、第１の環状フランジ５１６ｄが任意の好適な長手方向位置の内面５１４上に配置され得ることが企図されるが、そこから半径方向内側に延在する第１の環状フランジ５１６ｄをその中間部分に画定する。
【０１１１】
環状フランジ５１６ｄの遠位において、チャネル５１６の内面５１４は、チャネル５１６の中間部分５１６ｂの幅よりも大きな幅を有するチャンバ５１６ｅを画定する。チャネル５１６の内面５１４は、チャンバ５１６ｅの近位部分でそこから半径方向内向きに延在する第２の環状フランジ５１６ｆを画定する。第２の環状フランジ５１６ｆは、チャンバ５１６ｅと中間部分５１６ｂとの交差部から離間されており、その結果、その中に固定歯車５４０の一部を受容するように構成された間隙５１６ｇがその間に形成されている。
【０１１２】
外側ハウジング５１２の内面５１４は、チャンバ５１６ｅの近位部分ではあるが、第２の環状フランジ５１６ｆの遠位で、それを通る複数の窓５１６ｈを画定する。以下でさらに詳細に説明するように、複数の窓５１６ｈは、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップ（図示せず）が形成されたとき、それを通って表示歯車５６０上に配置されている対比色（図５０）を視認可能にすることができる。チャネル５１６の最遠位端部分５１６ｉは、それを通る内視鏡アセンブリ４００の外側シャフト４２２の一部を摺動可能に受容するように構成されている。
【０１１３】
図４６および図４６Ａを参照すると、カートリッジシリンダ５２０は、近位端壁５２０ｂおよび遠位端壁５２０ｃ（図４６Ａ）を画定する細長い本体５２０ａを含む。近位端壁５２０ｂは、ハンドルアセンブリ１００の駆動プランジャ１２０に係合するように構成され、その結果、駆動プランジャ１２０の遠位の前進が、チャネル５１６の近位部分５１６ａおよび中間部分５１６ｂ内で、カートリッジシリンダ５２０の対応する遠位の前進を引き起こす。細長い本体５２０ａは、遠位端壁５２０ｃに隣接して半径方向に延在するフランジ５２２を画定し、かつ、近位対向面５２２ａを画定する。図４３に示すように、近位対向面５２２ａは、カートリッジシリンダ５２０が初期近位位置にあるとき、中間部分５１６ｂの遠位対向面５１６ｃに当接し、そのさらなる近位の平行移動を抑制するように構成される。カートリッジシリンダ５２０の遠位端壁５２０ｃは、そこから遠位方向に延在する長手方向に延在するボス５２４を画定する。長手方向に延在するボス５２４の外面５２４ａは、その中にカートリッジピン５９２を受容するように構成された横方向穴５２４ｂを画定する。長手方向に延在するボス５２４の遠位対向面５２４ｃは、その中にスピンドル５３０の一部を摺動可能に受容するように構成された盲穴５２４ｄをその中に画定する。
【０１１４】
カートリッジシリンダ５２０の遠位端壁５２０ｃは、そこから遠位方向に延在する一対の長手方向に延在するタブ５２６をその上にさらに画定する。（例えば、円筒形状の）カートリッジシリンダ５２０の形状と相補的な形状を有するものとして一般に図示されているが、一対の長手方向に延在するタブ５２６は、正方形、長方形、八角形、楕円形など任意の好適な形状を含むことができることが企図される。一対の長手方向に延在するタブ５２６は、その間に環状溝５２８を画定する長手方向に延在するボス５２４と同心であり、かつ、離間されている。半径方向に延在するフランジ５２２の外面５２２ｂは、一対の長手方向に延在するタブ５２６を通って延在する一対の対向するレリーフ５２２ｃをその上に画定する。
【０１１５】
図４７を参照すると、スピンドル５３０は、近位端部分５３０ａと遠位端部分５３０ｂとの間に延在する略円筒形状の輪郭をそれぞれ画定するが、スピンドル５３０は、楕円形、長方形、正方形などの他の好適な輪郭を画定してもよいことが企図される。スピンドル５３０の外面５３０ｃは、その上に一対の対向する平坦部５３２を画定する。スピンドル５３０の外面５３０ｃの近位部分は、その上に一対の対向する平坦部５３２の幅と実質的に同様の幅を有する略円筒形状の輪郭を画定するレリーフステム５３０ｄを画定する。レリーフステム５３０ｄは、内部にカートリッジピン５９２（図４５）を摺動可能に受容するように構成された、それを通る長手方向スロット５３４を画定する。一対の対向する平坦部５３２に対して垂直に配向されているものとして一般に示されているが、長手方向スロット５３４は、一対の対向する平坦部５３２に対して任意の好適な配向に配置されてもよいことが企図される。
【０１１６】
一対の対向する平坦部５３２は、摺動歯車ピン５９４（図４５）を摺動可能に受容するように構成されたその中間部分を通るチャネル５３６を画定する。スピンドル５３０の外面５３０ｃは、一対の対向する平坦部５３２の各平坦部の間に（例えば、チャネル５３６に対して横方向に）挿入するレリーフ５３８を画定する。レリーフ５３８は、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップ（図示せず）が形成されると、ロックアウトクリップ５８０（図４５）を選択的にその中に受容するように構成される。理解され得るように、レリーフ５３８は、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップが形成された後に、ロックアウトクリップ５８０をその中に捕捉することができる任意の好適な位置でスピンドル５３０上に配置される。
【０１１７】
ここで、図４８、図４８Ａ、および図４８Ｂを参照すると、内視鏡アセンブリ５００のハブアセンブリ５１０は、内部に固定的に配置された固定歯車５４０を含む。固定歯車５４０は、近位端面５４０ａと遠位端面５４０ｂとの間に延在する略円筒形状の輪郭をそれぞれ画定する。固定歯車５４０の近位端面５４０ａおよび遠位端面５４０ｂは、内部にスピンドル５３０を摺動可能に受容するように構成された、それを通る開口部５４２（図４８Ａ）を画定する。固定歯車５４０の近位端面５４０ａは、そこから遠位に延び、近位対向面５４０ｄで終端する円周レリーフ５４０ｃを画定する。円周レリーフ５４０ｃは、近位対向面５４０ｄに隣接して、かつ、近接する第１の環状溝５４０ｅを画定する。固定歯車５４０の外面５４０ｆは、近位対向面５４０ｄの遠位に第２の環状溝５４０ｇを画定し、それによってフランジ５４０ｇを画定する。固定歯車５４０の外面５４０ｆは、その周りに円周方向に延在するカムスロット５４６を内部に画定する。カムスロット５４６は、固定歯車５４０の外面５４０ｆの周りに円周方向に延在する第１の部分５４６ａを約２７０度に画定する。カムスロット５４６は、第１の部分５４６ａから近位方向に、長手方向に延在する第２の部分５４６ｂを画定する。カムスロット５４６は、第２の部分５４６ｂから外面５４０ｆの周りに円周方向に延在する第３の部分５４６ｃを約９０度に画定し、第１の部分５４６ａから平行に配置され、かつ、離間されている。カムスロット５４６は、第３の部分５４６ｃから第２の部分５４６ｂに平行な近位方向に、長手方向に延在する第４の部分５４６ｄを画定する。カムスロット５４６は、内部にディスプレイドラム５６０の一部を摺動可能に受容するように構成され、その結果、ディスプレイドラム５６０の固定歯車５４０に対する長手方向の位置は、ディスプレイドラムピン５６４ｂ（図５０Ａ）の位置によってカムスロット５４６内で駆動される。
【０１１８】
固定歯車５４０の遠位端面５４０ｂは、円周上に配列された複数の歯５４８をその上に画定する。複数の歯５４８は、回転可能な歯車５７０（図４５）上に画定された対応する複数の歯に係合するように構成される。遠位端面５４０ｂは、内部に摺動歯車５５０を摺動可能に受容するように構成された座ぐり穴５４０ｈを画定する。座ぐり穴５４０ｈの内面５４０ｉは、摺動歯車５５０の一部に摺動可能に係合して固定歯車５４０に対してその回転を抑制するように構成された、一対の対向する長手方向チャネル５４０ｊを内部に画定する。
【０１１９】
図４９および図４９Ａを参照すると、内視鏡アセンブリ５００のハブアセンブリ５１０は、固定歯車５４０内に摺動可能に配置された摺動歯車５５０を含む。摺動歯車５５０は、近位端面５５０ａと遠位端面５５０ｂとの間にそれぞれ延在する略円筒形状の輪郭を画定する。近位端面５５０ａおよび遠位端面５５０ｂは、その中にスピンドル５３０を摺動可能に受容するように構成されたそれを通る貫通穴５５２を画定する。摺動歯車５５０の外面５５０ｃは、その上に、近位端面５５０ａに隣接して配置され、かつ、遠位方向に延在する一対の対向するボス５５４を画定する。一対の対向するボス５５４の各ボスは、固定歯車５４０の一対の対向する長手方向チャネル５４０ｊのそれぞれのチャネル内に摺動可能に受容されるように構成される。このようにして、摺動歯車５５０は、固定歯車の座ぐり穴５４０ｈ内で近位方向または遠位方向に平行移動することが許容されるが、固定歯車５４０に対して回転することは抑制される。摺動歯車５５０の外面５５０ｃは、その周りに円周方向に延在する複数の歯５５６を内部に画定する。図４９Ａに示すように、摺動歯車５５０の複数の歯５５６は、複数の歯５５６の最遠位部分が、その間に間隙を画定する摺動歯車５５０の遠位端面５５０ｂから近位に離間されるように、その外面５５０ｃ上に画定される。実施形態では、遠位端面５５０ｂは、遠位端面５５０ｂと外面５５０ｃとの間の交差部に面取りまたは半径５５８を画定して、回転歯車５７０と摺動歯車５５０の係合中の位置合わせを支援し得る。
【０１２０】
図５０および図５０Ａを参照すると、内視鏡アセンブリ５００のハブアセンブリ５１０は、チャネル５１６のチャンバ５１６ｅ内に摺動可能かつ回転可能に配置されたディスプレイドラム５６０を含む。ディスプレイドラム５６０は、近位端面５６０ａと遠位端面５６０ｂとの間にそれぞれ延在する略円筒形状の輪郭を画定する。近位端面５６０ａおよび遠位端面５６０ｂは、内部にスピンドル５３０を摺動可能に受容するように構成された、それを通る開口部５６２を画定する。近位端面５６０ａは、内部に回転歯車５７０を摺動可能かつ回転可能に受容するように構成された座ぐり穴５６４をその中に画定する。遠位端面５６０ｂは、内部にばねクリップ５８０の一部を受容するように構成されたスロット５６６をその中に画定する。スロット５６６は、ばねクリップ５８０がスロット５６６内に受容されたとき、ばねクリップ５８０が、遠位端面５６０ｂの遠位に延在しないように、開口部５６２に隣接する対応する凹部５６６ａを画定する。ディスプレイドラム５６０の外面５６０ｃは、第１および第２の円周ストライプ５６８ａおよび５６８ｂを画定する。
【０１２１】
第１の円周ストライプ５６８ａは、近位端面５６０ａに隣接して配置され、第２の円周ストライプ５６８ｂは、第１の円周ストライプ５６８ａに隣接し、かつ、遠位に配置される。ディスプレイドラム５６０の第１の円周ストライプ５６８ａは、ディスプレイドラム５６０の外面５６０ｃの残余部分に、黄色などと対比色を画定する。ディスプレイドラム５６０の第２の円周ストライプ５６８ｂは、赤などの第１の円周ストライプ５６８ａよりも暗い対比色を画定する。第２の円周ストライプ５６８ｂは、第１の円周ストライプ５６８ａよりも暗い色を有すると一般に記載されているが、第１および第２の円周ストライプ５６８ａ、５６８ｂの各ストライプは、残りのクリップの数が少ないことを使用者に示すのに好適な任意の色であってもよいことが企図される。理解されるように、第２の円周ストライプ５６８ｂは、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップが形成されたことを臨床医に警告する能力がより高い色を含むことができる。このようにして、第１の円周ストライプ５６８ａは、複数の外科用クリップのうちの残りのクリップがほとんどないことを示し、１つの非限定的な実施形態では、第１の円周ストライプ５６８ａは、３つの外科用クリップが残っていることを示している。第２の円周ストライプ５６８ｂは、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップが形成され、外科用クリップが残っていないことを示す。
【０１２２】
座ぐり穴５６４の内面５６４ａは、その近位部分においてそこから半径方向内向きに延在する支柱５６４ｂを画定する。支柱５６４ｂは、カムスロット５４６内に摺動可能に受容されるように構成され、その結果、ディスプレイドラム５６０の固定歯車５４０の周りの回転が、支柱５６４ｂをカムスロット５４６内で摺動させ、次に、支柱５６４ｂをカムし、したがって、ディスプレイドラム５６０を、カムスロット５４６の第２および第３の部分５４６ｂ、５４６ｄの近位方向に、それぞれカムする。
【０１２３】
図５１〜図５３を参照すると、内視鏡アセンブリ５００のハブアセンブリ５１０は、ディスプレイドラム５６０の座ぐり穴５６４内に摺動可能に配置されている回転歯車５７０を含む。回転歯車５７０は、近位端面５７０ａと遠位端面５７０ｂとの間にそれぞれ延在している略円筒形状の輪郭を画定する。近位端面５７０ａおよび遠位端面５７０ｂは、その中にスピンドル５３０を摺動可能に受容するように構成されたそれを通る貫通穴５７２を画定する。近位端面５７０ａは、内部に摺動歯車５５０の一部を選択的に受容するように構成された座ぐり穴５７０ｃ（図５３）を画定する。理解できるように、座ぐり穴は、摺動歯車５５０と回転歯車５７０とが、それらの間の係合中に互いに同心のままである能力を高める。座ぐり穴５７０ｃは、回転歯車付勢要素５９６に当接するように構成された近位対向面５７０ｄで終端している。
【０１２４】
回転歯車５７０の外面５７０ｅは、その上に、近位端面５７０ａに隣接する半径方向に延在するフランジ５７４を画定する。半径方向に延在するフランジ５７４は、回転歯車付勢要素５８０に当接するように構成された遠位対向面５７４ａを画定する。遠位対向面５７４ａは、その上に、そこから遠位方向に延在する同心のボス５７４ｂを画定する。同心のボス５７４ｂは、その上に回転歯車付勢要素５９６を位置決めして保持するのを支援するために、回転歯車付勢要素５９６の内径内に受容されるように構成される。回転歯車５７０の外面５７０ｅは、半径方向に延在するフランジ５７２の遠位対向面５７２ａから、および遠位端面５７０ｂを通って延在する、それを通る長手方向チャネル５７６を画定する。長手方向チャネル５７６は、回転歯車５７０の回転がばねクリップ５８０の対応する回転を引き起こすように、ばねクリップ５８０をその中に受容するように構成されている。
【０１２５】
回転歯車５７０の近位端面５７０ａは、円周上に配置され、固定歯車５４０の複数の歯５４８および摺動歯車５５０の複数の歯５５６に選択的に係合するように構成されている複数の歯５７８を画定する。回転歯車５７０の複数の歯５７８は、固定歯車５４０および摺動歯車５５０の複数の歯５４８および複数の歯５５６に対してそれぞれ配向され、その結果、摺動歯車５５０の複数の歯５５６との係合が、回転歯車５７０に１／２４の回転だけ回転させ、次の固定歯車の複数の歯５４８との係合が、回転歯車５７０に１／２４の回転だけ回転させる。
【０１２６】
図５４Ａおよび図５４Ｂを参照すると、ばねクリップ５８０は、近位端部分５８０ｂと遠位端部分５８０ｃの間にそれぞれ延在する、略細長い「Ｚ」形状の輪郭を有する細長い本体５８０ａを画定する。近位端部分５８０ｂは、細長い本体５８０ａから略垂直に延在する近位タブ５８２を画定する。近位タブ５８２は、複数の外科用クリップ（図示せず）のうちの最終的な外科用クリップが形成されたとき、スピンドル５３０のレリーフ５３８内に受容されるように構成されている。
【０１２７】
ばねクリップ５８０の遠位端部分５８０ｃは、近位タブ５８２の反対方向に細長い本体５８０ａから略垂直に延在する遠位タブ５８４を画定する。遠位タブ５８４は、近位延在部分５８４ｂと細長い本体５８０ａとの間にチャネル５８４ｃが形成されるように、横方向に延在する部分５８４ａおよびその上に配置される近位延在部分５８４ｂを有する、略フックまたはＵ形状の輪郭を画定する。実施形態では、遠位タブ５８４は、ばねクリップ５８０の回転が、ディスプレイドラム５６０の対応する回転を引き起こすように追加の支持体を提供するために、横方向に延在する部分５８４ａの対向する側に配置された一対のウイングまたは対向するタブ５８４ｄ（図５４ｂ）を含むことができる。
【０１２８】
ばねクリップ５８０は、近位タブ５８２がスピンドル５３０のレリーフ５３８内に受容されるとき、スピンドル５３０がばねクリップ５８０に対してロックされて、スピンドル５３０のさらなる平行移動を抑制するように、回転歯車５７０の長手方向スロット５７６内に受容されるように構成されている。遠位タブ５８４は、ディスプレイドラム５６０のスロット５６６内に受容されるように構成され、その結果、ばねクリップ５８０は、ディスプレイドラム５６０に対して所定の位置にロックされる（例えば、ばねクリップ５８０およびディスプレイドラム５６０が互いに対して移動しない可能性がある）。このようにして、ばねクリップ５８０の回転は、ディスプレイドラム５６０の対応する回転を引き起こす。
【０１２９】
ばねクリップ５８０は、回転歯車５７０が、ディスプレイドラム５６０の座ぐり穴５６４内に配置されたとき、ばねクリップ５８０が長手方向スロット５７６内に捕捉されるように、回転歯車５７０の長手方向スロット５７６内に受容されるように構成されている（例えば、入れ子構造）。以下でさらに詳細に説明するように、ばねクリップ５８０が回転歯車５７０の長手方向スロット５７６内に捕捉され、ばねクリップ５８０の遠位タブ５８４がディスプレイドラム５６０のスロット５６６内に捕捉されるため、回転歯車５７０の回転が、ばねクリップ５８０の対応する回転を達成し、次に、ディスプレイドラム５６０の対応する回転を達成する。
【０１３０】
図４３に戻って、回転歯車付勢要素５９６は、ディスプレイドラム５６０の座ぐり穴５６４内に配置され、回転歯車付勢要素５９６が、回転ばね５７０の遠位対向面５７２ａとディスプレイドラム５６０の近位対向面５６４ｃとの間に挿入されるように、回転歯車５７０の外面５７０ｅ介して同心に配置されている。理解されるように、回転歯車付勢要素５９６は、回転歯車５７０を近位方向に付勢し、回転ばね５７０が摺動歯車５５０によって遠位方向に押し付けられるにつれて圧縮される。コイルばねとして一般に示されているが、回転歯車付勢要素５９６は、皿ばね、ガススプリング、エラストマースプリングなどの近位方向に回転歯車５７０を付勢することができる任意の好適な付勢要素であってもよいことが企図される。
【０１３１】
引き続き図４３を参照すると、戻し付勢要素５９０が、外側ハウジング５１２の中間部分５１６ｂ内に配置され、第１の環状フランジ５１６ｄとカートリッジシリンダ５２０の遠位端壁５２０ｃとの間に挿入され、その結果、カートリッジシリンダ５２０は近位方向に付勢される。理解されるように、カートリッジシリンダ５２０の遠位方向の平行移動は、戻し付勢要素５９０の圧縮を達成する。コイルばねとして一般に示されているが、戻し付勢要素５９０は、皿ばね、ガススプリング、エラストマースプリングなどの近位方向にカートリッジシリンダ５２０を付勢することができる任意の好適な付勢要素であってもよいことが企図される。
【０１３２】
図４３および図４５に示すように、ディスプレイドラム付勢要素５９８は、ディスプレイドラム５６０の遠位端面５６０ｂと、チャネル５１６の最遠位部分５１６ｉに隣接する外側ハウジング５１２のチャネル５１６の内面５１４との間に挿入される。ディスプレイドラム付勢要素５９８は、ディスプレイドラム５６０を近位方向に付勢して、ディスプレイドラムピン５６４ｂ（図５０Ａ）と固定歯車５４０のカムスロット５４６との間の係合を維持する。コイルばねとして一般に示されているが、ディスプレイドラム付勢要素５９８は、皿ばね、ガススプリング、エラストマースプリングなどの近位方向にディスプレイドラム５６０を付勢することができる任意の好適な付勢要素であってもよいことが企図される。
【０１３３】
図４３、図４５、および図５５ａ〜図６０を参照すると、動作中および初期状態では、戻し付勢要素５９０は、カートリッジシリンダ５２０を近位方向に初期後退位置に付勢する。この初期位置では、スピンドル５３０のチャネル５３６の遠位部分が摺動歯車ピン５９４に当接して摺動歯車を初期近位位置に配設させ、ディスプレイドラムばね５９８は、ディスプレイドラムを固定歯車５４０のカムスロット５４６内の初期位置に付勢し、回転歯車付勢要素５８６は、回転歯車５７０を初期近位位置に付勢し、その結果、回転歯車５７０の複数の歯５７８は、固定歯車５４０の複数の歯５４８に係合する。
【０１３４】
臨床医がハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４を作動させるにつれて、駆動プランジャ１２０は、遠位方向に駆動され、カートリッジシリンダ５２０の近位端壁５２０ｂに当接する（図５５Ａ）。トリガ１０４の継続的な作動は、駆動プランジャ１２０、およびそれによりカートリッジシリンダ５２０を遠位方向にさらに前進させ、戻し付勢要素５９０（図５５Ｂ）を圧縮させる。スピンドルピン５９２は、カートリッジシリンダ５２０、およびひいてはスピンドルピン５９２が遠位に前進するにつれて、スピンドルピン５９２が、スピンドル５３０の対応する遠位の前進を引き起こすことなく、長手方向スロット５３４内で平行運動するように、最初に、スピンドル５３０の長手方向スロット５３４内の遠位位置に配置されている。カートリッジシリンダ５２０の遠位の前進が続くと、スピンドルピン５９２に、スピンドルピン５９２が長手方向スロット５３４の遠位部分に当接するまで、スピンドル５３０の長手方向スロット５３４内で平行移動させる。スピンドル５３０の対応する遠位の前進がないカートリッジシリンダ５２０の遠位の前進は、第１の休止期間である。
【０１３５】
スピンドルピン５９２をスピンドル５３０に押し付けさせるトリガ１０４の追加の作動は、複数の外科用クリップ（図示せず）の最遠位外科用クリップを一対の顎部４５０に装填するための遠位方向である。スピンドル５３０の初期前進中、摺動歯車ピン５９４は、スピンドル５３０のチャネル５３６内で平行移動し、摺動歯車５５０（図５６Ａ）の対応する遠位の前進を引き起こすことなく、スピンドル５３０の遠位の前進を可能にする。摺動歯車５５０の対応する遠位の前進を伴わないスピンドル５３０の遠位の前進は、摺動歯車５５０がスピンドル５３０の発射ストロークの終わりまで、遠位方向に駆動されないことを保証する第２の休止期間である。
【０１３６】
トリガ１０４がさらに作動されると、摺動歯車ピン５９４は、チャネル５３６の遠位部分に当接し、摺動歯車５５０もまた遠位方向に前進させる（図５６Ｂ）。トリガ１０４の継続的な作動は、摺動歯車５５０が回転歯車５７０に係合するまで、スピンドル５３０のさらなる遠位の前進および摺動歯車５５０の対応する遠位の前進を引き起こす。回転歯車５７０と摺動歯車５５０の係合中、摺動歯車５５０の複数の歯５５６は、回転歯車５７０の複数の歯５７８に係合し、回転歯車５７０の複数の歯５７８を固定歯車５４０の複数の歯５４８からの係合を解除させる。トリガ１０４のさらなる作動は、摺動歯車５５０に遠位方向にさらに平行移動させ、回転歯車５７０、およびそれによるディスプレイドラム５６０に１／２４の回転だけ回転させる（例えば、１５度）（図５７）。反時計回りの方向に回転するように一般に示されているが、回転歯車５７０も時計回りに回転させることができることが企図される。
【０１３７】
外科用クリップが形成され、臨床医がハンドルハウジング１００のトリガ１０４を解放すると、戻し付勢要素５９０は、近位方向にカートリッジシリンダ５２０を付勢し、回転歯車付勢要素５９６が回転歯車５７０を近位方向に付勢することを可能にする。回転歯車５７０の近位の平行移動は、回転歯車５７０の複数の歯５７８が固定歯車５４０の複数の歯５４８に係合するまで、摺動歯車５５０を対応する近位方向に押し付け、摺動歯車５５０の複数の歯５５６から係合を解除する。回転歯車５７０のさらなる近位の平行移動は、回転歯車５７０、およびそれによるディスプレイドラム５６０に１／２４のさらなる回転だけ回転させる（例えば、１５度）（図５８）。
【０１３８】
このプロセスは、臨床医がハンドルハウジング１００のトリガ１０４を作動させて複数の外科用クリップのうちの外科用クリップを形成するたびに繰り返される。固定歯車５４０に対するディスプレイドラム５６０の各回転中、ディスプレイドラム５６０の支柱５６４ｂは、カムスロット５４６内で対応する１／１２の回転だけ平行移動する。９つの外科用クリップが形成され、ディスプレイドラム５６０が２７０度回転した後に、ディスプレイドラム５６０の支柱５６４ｂは、カムスロット５４６の第２の部分５４６ｂと位置合わせされ、それによりディスプレイドラム付勢要素５９８が、第１および第２の円周ストライプ５６８ａ、５６８ｂが見えない位置（図５９Ａ）から、３つの外科用クリップが複数の外科用クリップのうちの残りのものであることを示すための外側ハウジング５１２の複数の窓５１６ｈ内のディスプレイドラムの第１の円周ストライプ５６８ａを露出させる位置まで（図５９Ｂ）、内部にディスプレイドラム５６０を近位に付勢する。最終的な外科用クリップが形成され、ディスプレイドラム５６０がさらに９０度回転すると（例えば、さらに３つの外科用クリップが形成されている）、ディスプレイドラム５６０の支柱５６４ｂは、カムスロット５４６の第４の部分５４６ｄと位置合わせされ、ディスプレイドラム付勢要素５９８がディスプレイドラム５６０を近位方向に付勢して、第２の円周ストライプ５６８ｂを露出させ、複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップが形成されたことを臨床医に示すことができる（図５９Ｃ）。
【０１３９】
複数の外科用クリップのうちの最終的な外科用クリップの形成後、およびディスプレイドラム５６０が近位方向に付勢されるにつれて、ばねクリップ５８０の近位タブ５８２は、スピンドル５３０のレリーフ５３８と位置合わせされ、その結果、ばねクリップ５８０の近位タブ５８２が、レリーフ５３８（図６０）内に受容されて、スピンドル５３０の近位および遠位の平行移動を抑制し（例えば、スピンドル５３０を適所にロックする）、その結果、臨床医がハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４を再び作動させると、臨床医は、トリガ１０４を作動させることができず、内視鏡アセンブリ４００の一対の顎部４５０を閉じて、患者および医療従事者への傷害を防止し、かつ、外科用クリップアプライア１０´への損傷を防止する。
【０１４０】
本開示によれば、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のトリガストローク長は一定である、または固定されているが、ハンドルアセンブリ１００に接続されている内視鏡アセンブリ４００の一対の顎部４５０の閉鎖ストローク長は、例えば、内視鏡アセンブリ２００の一対の顎部２５０の閉鎖ストロークとは異なる。例えば、内視鏡アセンブリ４００は、内視鏡アセンブリ２００の一対の顎部２５０と比較して、その一対の顎部４５０が、その完全な開閉を完了するために相対的により大きいまたはより小さい距離だけ移動することを必要とすることがある。したがって、ユニバーサルハンドルアセンブリ１００は、内視鏡アセンブリ２００または内視鏡アセンブリ４００のいずれかを装填し、発射することができる。
【０１４１】
本開示によれば、ハンドルアセンブリ１００のトリガ１０４のトリガストローク長は一定であるが、各内視鏡アセンブリ２００、４００の一対の顎部２５０、４５０の閉鎖ストローク長は、それぞれの内視鏡アセンブリ２００、４００に対して固有である。したがって、それぞれの内視鏡アセンブリ２００、４００の各駆動アセンブリ２３０、４３０は、それぞれの内視鏡アセンブリ２００、４００の一対の顎部２５０、４５０の閉鎖ストローク長の変動に対応するように機能する。
【０１４２】
一貫した程度で、ハンドルアセンブリ１００および／または内視鏡アセンブリ２００、４００は、「Ｒｅｐｏｓａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ」と題された、２０１５年６月５日に出願された国際特許出願番番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１５  ／  ０８０８４５、「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ  Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された、２０１５年１０月１０日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１５  ／  ０９１６０３、および／または「Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌｉｐ  Ａｐｐｌｉｅｒ」と題された、２０１５年１１月３日に出願された国際特許出願番号ＰＣＴ／ＣＮ２０１５／０９３６２６に開示および記載されているハンドルアセンブリおよび／または内視鏡アセンブリの特徴のいずれかまたはすべてを含むことができ、これらの各々の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１４３】
本明細書に記載されるクリップアプライア等の外科用器具は、ロボット外科システムおよび「遠隔手術」と一般的に称されるものと連動するようにも構成され得る。かかるシステムは、様々なロボット要素を用いて外科医を支援し、外科用器具使用の遠隔動作（または部分的な遠隔動作）を可能にする。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気的および機械的モータ等が、この目的のために用いられてもよく、一連の動作または処置中に外科医を支援するためのロボット外科システムを考慮して設計され得る。このようなロボットシステムは、遠隔運転可能システム、自動可撓性外科用システム、遠隔可撓性外科用システム、遠隔関節接合外科用システム、無線外科用システム、組み立て式または選択的構成可能遠隔動作外科用システム等を含み得る。
【０１４４】
ロボット外科システムは、手術室の隣または遠隔地に位置する１つ以上のコンソールと共に用いられ得る。この場合、外科医または看護師の１チームが、患者を手術に備えて準備し、本明細書に開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科システムを構成し得、同時に別の外科医（または外科医のグループ）が、ロボット外科システムを介してその器具を遠隔に制御する。理解され得るように、熟練した外科医は、外科医の遠隔コンソールを残すことなく複数の場所で複数の動作を実施することができ、これは経済的に有利であり、かつ、患者または一連の患者に利益であり得る。
【０１４５】
外科用システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって１対のマスターハンドルに結合される。ハンドルは、本明細書に記載される実施形態のうちの１つ以上の使用を補完し得る任意のタイプの外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器具、メス、ハサミ等）の作業端部の対応する移動を生じるように外科医によって動かされ得る。マスターハンドルの移動は、作業端部が、外科医の操作する手によって実施される移動とは異なる、それよりも小さい、または大きい対応する移動を有するように見積もられ得る。倍率または歯車比は、操作者が、外科用器具（複数可）の作業端部の分解を制御できるように調整可能であり得る。
【０１４６】
マスターハンドルは、例えば、操作、切断、またはその他の処置による組織抵抗、組織への器具の圧力、組織温度、組織インピーダンスなど、様々な組織パラメータまたは状態に関する外科医にフィードバックを提供するための様々なセンサを含むことができる。理解されるように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする増強された触覚フィードバックを提供する。マスターハンドルは、繊細な組織操作または実際の動作条件を模倣するための外科医の能力をさらに強化する処置のための様々な異なる作動装置も含むことができる。
【０１４７】
図６１を参照すると、医療ワークステーションは概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御デバイス１００４と、制御デバイス１００４と結合される動作コンソール１００５と、を含み得る。動作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するために設定され得るディスプレイデバイス１００６、ならびに第１の動作モードでロボットアーム１００２、１００３を遠隔操作できる、人（図示されない）、例えば外科医による手動入力デバイス１００７、１００８を含み得る。
【０１４８】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下でさらに詳細に記載されるように、本明細書に開示される複数の実施形態のうちのいずれか１つに従って、接合部を通して接続される複数の部材、ならびに、例えばエンドエフェクタ１１００を支持する外科道具「ＳＴ」がそこに取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１を含み得る。
【０１４９】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続される電気駆動（図示されない）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１、およびこのため、外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８によって画定される移動に従って所望の移動を実行するように、具体的にはコンピュータプログラムによって駆動部を作動するように設定され得る。制御デバイス１００４は、ロボットアーム１００２、１００３の移動および／または駆動部の移動を調節するようにも設定され得る。
【０１５０】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００によって低侵襲的方法で処置される患者台１０１２に横たわっている患者１０１３に使用するために構成され得る。医療ワークステーション１０００は、３つ以上のロボットアーム１００２、１００３、同様に制御デバイス１００４に接続され、動作コンソール１００５によって遠隔操作可能である追加のロボットアームも含み得る。医療器具または外科道具（エンドエフェクタ１１００を含む）も追加のロボットアームに取り付けられ得る。医療ワークステーション１０００は、例えば、その中に患者／生物１０１３および／または解剖アトラスからの事前手術データを記憶する制御デバイス１００４と特に結合されるデータベース１０１４を含み得る。
【０１５１】
例示的なロボット外科システムの構築および動作のより詳細な考察に関して、米国特許第８，８２８，０２３号を本明細書で参照し、その全体の内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１５２】
その一対の顎部の閉鎖ストローク長を一定のトリガストローク長に対応させ、適合させるために、その独特で多様な閉鎖ストローク長を有する一対の顎部を含む他の内視鏡アセンブリは、本明細書に記載されている駆動アセンブリのいずれかと同様の駆動アセンブリを備えることができることが本開示の範囲内で企図される。
【０１５３】
したがって、本開示の原理に従って構築された様々な内視鏡アセンブリを提供することができ、複数の異なる製造業者に対する複数のプラットフォームにわたって、様々な大きさ、材料、および構成の外科用クリップを発射または形成または閉鎖することもできる。
【０１５４】
前述の説明は本開示の例示に過ぎないことを理解されたい。様々な代替案および修正が、本開示を逸脱することなく、当業者によって考案され得る。したがって、本開示は、全てのそのような代替案、修正、および相違を包含することが意図される。添付図面を参照して記載される実施形態は、本開示のある特定の例を示すことのみに提示される。上に記載されるおよび／または添付の特許請求の範囲のものとは実質的には異ならない他の要素、ステップ、方法、および技法が、本開示の範囲内であることも意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４６Ａ】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４８Ａ】
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【図４８Ｂ】
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【図４９】
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【図４９Ａ】
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【図５０】
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【図５０Ａ】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９Ａ】
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【図５９Ｂ】
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【図５９Ｃ】
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【図６０】
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【図６１】
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