(57)【要約】【課題】画像の段差を目立ち難くすること。【解決手段】画像記録装置は、画像データにおいて設定された吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、搬送方向及び走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、先行の記録パスでドットが形成される第１ドット形成範囲と、後続の記録パスでドットが形成される第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、特定画像における、第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、第２ドット形成範囲と隣接する第１境界領域、及び、第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、第１ドット形成範囲と隣接する第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域の走査方向の端部を補正部として、補正部に属するドットを、当該ドットに対応するドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体をノズルから吐出させて形成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列が形成された吐出面、を有する記録ヘッドと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成する記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、
前記画像を記録する際には、
前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスの、先行の記録パスでドットが形成される第１ドット形成範囲、及び、後続の記録パスでドットが形成される第２ドット形成範囲が互いに重ならないように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記第１ドット形成範囲と前記第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記走査方向の端部を補正部として、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成する、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記特定画像は、前記特定領域が、前記画像データの前記複数のドット要素のうち、設定された前記吐出量が零のドット要素に対応する不吐出ドットに前記走査方向の両側から挟まれた画像である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特定画像は、前記搬送方向に沿って延びる罫線である、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記特定領域における、前記走査方向の両端部それぞれを前記補正部とする、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向とは異なり、且つ、前記先行の記録パスの直前において、前記キャリッジを前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向とは異なる方向に移動させていた場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の、前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部、及び、前記第２境界領域の、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部それぞれを、前記補正部とする、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記特定領域の被記録媒体上の記録位置が、当該特定領域を形成するときの前記記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側に位置するほど、当該特定領域の前記補正部の面積を大きくする、ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
液体が貯留されているタンクから前記記録ヘッドに液体を供給する可撓性を有するチューブと、
前記チューブと接触可能な接触面を有する接触部材と、
をさらに備え、
前記チューブは、前記記録ヘッドに対して、前記記録ヘッドの前記搬送方向の中間位置よりも前記搬送方向の下流側の位置で接続されており、且つ、当該接続箇所から前記走査方向の一方側に延び、前記記録ヘッドよりも前記走査方向の前記一方側において曲がって向きを変えて、前記走査方向の他方側に延びる湾曲部分を有しており、
前記接触面は、前記キャリッジが、当該キャリッジの移動可能範囲における前記走査方向の前記一方側の端部範囲内に位置する状態において、前記チューブの前記湾曲部分に接触可能であり、
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域を形成するときの前記キャリッジの位置が、前記端部範囲内にある場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の前記走査方向の前記他方側の端部、及び、前記第２境界領域の前記走査方向の前記一方側の端部それぞれを、前記補正部とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
液体が貯留されているタンクから前記記録ヘッドに液体を供給する可撓性を有するチューブと、
前記チューブと接触可能な接触面を有する接触部材と、
をさらに備え、
前記チューブは、前記記録ヘッドに対して、前記記録ヘッドの前記搬送方向の中間位置よりも前記搬送方向の上流側の位置で接続されており、且つ、当該接続箇所から前記走査方向の一方側に延び、前記記録ヘッドよりも前記走査方向の前記一方側において曲がって向きを変えて、前記走査方向の他方側に延びる湾曲部分を有しており、
前記接触面は、前記キャリッジが、当該キャリッジの移動可能範囲における前記走査方向の前記一方側の端部範囲内に位置する状態において、前記チューブの前記湾曲部分に接触可能であり、
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域を形成するときの前記キャリッジの位置が、前記端部範囲内にある場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の前記走査方向の前記一方側の端部、及び、前記第２境界領域の前記走査方向の前記他方側の端部それぞれを、前記補正部とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記記録パスを行うときの、被記録媒体と前記吐出面との間の、前記吐出面と直交する方向における離間距離が、前記搬送方向の下流側ほど大きくなるように、被記録媒体を搬送しており、
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の、前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の下流側の端部、及び、前記第２境界領域の、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部それぞれを、前記補正部とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記記録パスを行うときの、被記録媒体と前記吐出面との間の、前記吐出面と直交する方向における離間距離が、前記搬送方向の上流側ほど大きくなるように、被記録媒体を搬送しており、
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部、及び、前記第２境界領域の前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の下流側の端部それぞれを、前記補正部とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記走査方向に間隔をあけて並び、前記記録ヘッド側から被記録媒体を押さえる複数の押さえ部材と、
前記吐出面に対向可能であり、前記走査方向に前記複数の押さえ部材と交互に配置され、前記記録ヘッドと反対側から被記録媒体を支持する複数の支持部材と、を有し、
前記複数の押さえ部材と前記複数の支持部材とにより、被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記山部分よりも前記吐出面から離れて窪んだ谷部分とが並ぶ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構をさらに備え、
前記制御装置は、
前記特定画像を記録する際に、
前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なっており、且つ、前記特定画像の前記第１境界領域及び前記第２境界領域の被記録媒体上の記録位置が、前記山部分の頂点を含む所定範囲内にある場合には、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域それぞれを前記特定領域とし、
前記第１境界領域の前記先行の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部、及び、前記第２境界領域の前記後続の記録パスにおける前記キャリッジの移動方向の上流側の端部それぞれを、前記補正部とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記補正部は、前記走査方向の長さが１ドット分の長さであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記補正部は、前記走査方向の長さが、前記搬送方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域のうちの一方の境界領域の、前記走査方向の端部を前記補正部とし、前記第１境界領域及び前記第２境界領域のうちの他方の境界領域の、前記一方の境界領域の前記補正部とされた端部と前記走査方向において同側にある端部を前記補正部としない場合には、
前記他方の境界領域の、前記同側にある端部に属するドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも多い吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列が形成された吐出面、を有する記録ヘッドと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成する記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、
前記画像を記録する際に、
前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスでドットが形成されるドット形成範囲同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
前記連続する２つの記録パスの前記ドット形成範囲同士が重なる重複範囲においては、前記走査方向の１ライン分のドット列を、前記連続する２つの記録パスで相互に補完して形成し、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記重複範囲を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記重複範囲に形成される画像領域の、前記走査方向の端部を補正部として、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
前記補正部は、前記搬送方向において前記重複範囲の長さと等しいことを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、
前記特定画像の、前記連続する２つの記録パスの前記ドット形成範囲における前記重複範囲以外の非重複範囲に形成される画像領域内の、前記重複範囲と隣接する境界領域の、前記走査方向の端も前記補正部とし、且つ、
前記非重複範囲内の前記補正部の面積を、前記重複範囲内の前記補正部の面積よりも小さくすることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
複数のノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドを複数有し、複数の前記記録ヘッドの前記交差方向に隣接する２つの記録ヘッドのそれぞれが、前記ノズルが配置された配置領域が前記搬送方向において重ならないように、前記複数の記録ヘッドが前記走査方向に並ぶ記録ヘッドユニットと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記記録ヘッドユニットに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成して、被記録媒体に画像を記録するものであり、且つ、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記隣接する２つの記録ヘッドの一方によりドットが形成される第１ドット形成範囲と、他方によりドットが形成される第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記搬送方向の端部を補正部とし、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１９】
前記制御装置は、
前記第１境界領域及び前記第２境界領域のうちの一方の境界領域の、前記搬送方向の端部を前記補正部とし、前記第１境界領域及び前記第２境界領域のうちの他方の境界領域の、前記一方の境界領域の前記補正部とされた端部と前記搬送方向において同側にある端部を前記補正部としない場合には、
前記他方の境界領域の、前記同側にある端部に属するドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも多い吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする請求項１８に記載の画像記録装置。
【請求項２０】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
複数のノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドを複数有し、複数の前記記録ヘッドの前記交差方向に隣接する２つの記録ヘッドのそれぞれが、前記ノズルが配置された配置領域が前記搬送方向において部分的に重なるように、前記複数の記録ヘッドが前記走査方向に並ぶ記録ヘッドユニットと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記記録ヘッドユニットに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成して、被記録媒体に画像を記録するものであり、且つ、
前記画像を記録する際に、
前記隣接する２つの記録ヘッドでドットが形成されるドット形成範囲同士が重なる重複範囲においては、前記搬送方向の１ライン分のドット列を、前記隣接する２つの記録ヘッドで相互に補完して形成し、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記交差方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記重複範囲を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記重複範囲に形成される画像領域の、前記搬送方向の端部を補正部として、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列が形成された吐出面、を有する記録ヘッドと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成する記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、
前記画像を記録する際には、
前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスの、先行の記録パスでドットが形成される第１ドット形成範囲、及び、後続の記録パスでドットが形成される第２ドット形成範囲が互いに重ならないように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記第１ドット形成範囲と前記第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記走査方向の端部を補正部として、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも多い吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２２】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
複数のノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドを複数有し、複数の前記記録ヘッドの前記交差方向に隣接する２つの記録ヘッドのそれぞれが、前記ノズルが配置された配置領域が前記搬送方向において重ならないように、前記複数の記録ヘッドが前記走査方向に並ぶ記録ヘッドユニットと、
被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記記録ヘッドユニットに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成して、被記録媒体に画像を記録するものであり、且つ、
前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記隣接する２つの記録ヘッドの一方によりドットが形成される第１ドット形成範囲と、他方によりドットが形成される第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、
前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記搬送方向の端部を補正部として、
前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも多い吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、ヘッドからインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンタが記載されている。この特許文献１のインクジェットプリンタでは、紙（被記録媒体の一例）を搬送方向に移動させる搬送動作と、走査方向にノズルを移動させながらインクを吐出してドット列を形成する印刷動作とを、を交互に繰り返すことにより、紙に画像を印刷する。
【０００３】
ところで、この種のインクジェットプリンタでは、ある画像を、連続する２つの印刷動作で印刷した際に、種々の画質劣化が生じ得る。特許文献１には、この画質劣化の１種であるバンディングを抑制する技術が記載されている。具体的には、隣り合うドット列を異なる印刷動作で形成すると、ドット列間でのインクの混ざり具合が同じ印刷動作で形成する場合とは異なることでバンディングが生じる虞がある。特許文献１では、このバンディングを抑制するために、隣り合うドット列を異なる印刷動作で形成するときに、少なくとも一方のドット列を形成する際に、画像の色に関する情報に基づいて、吐出するインク量を制約している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、上記の画質劣化の１種として、連続する２つの印刷動作の画像のつなぎ目部分において生じる画像の段差がある。この画像の段差は、連続する２つの印刷動作の画像のつなぎ目部分において、一方の印刷動作により形成されるドット列の形成位置が、他方の印刷動作により形成されるドット列の形成位置に対して、走査方向に全体的にずれることで生じる。このドット列の形成位置にずれが生じる要因としては、例えば、印刷動作の際の、ヘッドと紙との離間距離の、搬送方向の上下流での差が挙げられる。
【０００６】
また、画像記録装置として、被記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に並ぶ複数の記録ヘッドを有する、ラインタイプの画像記録装置も知られている（図２１（ａ）参照）。このラインタイプの画像記録装置においても、隣接する２つの記録ヘッドの画像のつなぎ目部分において、一方の記録ヘッドにより形成されるドットの形成位置が、他方の記録ヘッドにより形成されるドットの形成位置に対して、搬送方向に全体的にずれることで、画像の段差が生じ得る。特許文献１には、このような画像の段差に対する対策については記載されていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、画像の段差を目立ち難くすることが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列が形成された吐出面、を有する記録ヘッドと、被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成する記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、前記画像を記録する際には、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスの、先行の記録パスでドットが形成される第１ドット形成範囲、及び、後続の記録パスでドットが形成される第２ドット形成範囲が互いに重ならないように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記第１ドット形成範囲と前記第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記搬送方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記走査方向の端部を補正部として、前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、第１境界領域及び第２境界領域の少なくとも何れか一方の、走査方向の端部にあるドットの大きさが、当該ドットに対応するドット要素に設定された吐出量で形成されたときの大きさよりも小さくなる。これにより、先行の記録パスにより形成されるドットの形成位置と、後続の記録パスにより形成されるドットの形成位置とが全体的に走査方向にずれて画像に段差が生じたとしても、その段差の角部分に形成されるドットの大きさを小さくすることができる。その結果として、画像の段差を目立ち難くすることができる。
【００１０】
また、本発明の別の観点に係る画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、複数のノズルが前記搬送方向と交差する交差方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドを複数有し、複数の前記記録ヘッドの前記交差方向に隣接する２つの記録ヘッドのそれぞれが、前記ノズルが配置された配置領域が前記搬送方向において重ならないように、前記複数の記録ヘッドが前記走査方向に並ぶ記録ヘッドユニットと、被記録媒体上に形成する複数のドットに対応する複数のドット要素を有し、前記複数のドット要素の各々に、対応するドットを形成する際に吐出させる液体の吐出量が設定された画像データを記憶する記憶部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させつつ、前記記録ヘッドユニットに、前記画像データの前記ドット要素に設定された前記吐出量の液体を前記複数のノズルから吐出させて被記録媒体上にドットを形成して、被記録媒体に画像を記録するものであり、且つ、前記画像データの前記複数のドット要素のうちの、設定された前記吐出量が零よりも多いドット要素に対応する複数の吐出ドットからなり、前記搬送方向及び前記走査方向において複数ドット分の幅をもつ特定画像を、前記隣接する２つの記録ヘッドの一方によりドットが形成される第１ドット形成範囲と、他方によりドットが形成される第２ドット形成範囲との境界を跨って記録する際には、前記特定画像における、前記第１ドット形成範囲に記録される第１画像領域内の、前記第２ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第１ドット形成範囲の長さよりも短い第１境界領域、及び、前記第２ドット形成範囲に記録される第２画像領域内の、前記第１ドット形成範囲と隣接する、前記交差方向において前記第２ドット形成範囲の長さよりも短い第２境界領域、の少なくとも一方の境界領域である特定領域の、前記搬送方向の端部を補正部とし、前記補正部に属する前記ドットを、当該ドットに対応する前記ドット要素に設定された吐出量よりも少ない吐出量の液体を前記複数のノズルの少なくとも１つから吐出させて形成することを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、第１境界領域及び第２境界領域の少なくとも何れか一方の、搬送方向の端部にあるドットの大きさが、当該ドットに対応するドット要素に設定された吐出量で形成されたときの大きさよりも小さくなる。これにより、隣接する２つの記録ヘッドの一方により形成されるドットの形成位置と、他方により形成されるドットの形成位置とが全体的に搬送方向にずれて画像に段差が生じたとしても、その段差の角部分に形成されるドットの大きさを小さくすることができる。その結果として、画像の段差を目立ち難くすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、画像の段差を目立ち難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの平面図である。
【図３】図１の記録部の平面図である。
【図４】（ａ）が図３のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図３を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図５】（ａ）が図３のIＶＡ−IＶＡ線断面図であり、（ｂ）が図３のIＶＢ−IＶＢ線断面図である。
【図６】（ａ）はインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は画像データを示す図である。
【図７】記録処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】（ａ）は、ギャップに搬送方向の上下流で差が生じていないときの特定画像を示す図であり、（ｂ）は、双方向記録モードの場合において、ギャップに搬送方向の上下流で差が生じており、且つ画像データを補正しないときの特定画像を示す図であり、（ｃ）は、双方向記録モードの場合において、ギャップに搬送方向の上下流で差が生じており、且つ画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図９】（ａ）は、補正前の特定画像データを示す図であり、（ｂ）は、補正後の特定画像データを示す図である。
【図１０】（ａ）は、片方向記録モードの場合において、ギャップに搬送方向の上下流で差が生じており、且つ画像データを補正したときの特定画像を示す図であり、（ｂ）は、山部分でのギャップの変動について説明する図であり、（ｃ）は、双方向記録モードの場合において、記録位置が所定範囲内にあり、且つ画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図１１】（ａ）は、キャリッジの姿勢変化について説明する図であり、（ｂ）は、キャリッジの位置が左側端部範囲内にあり、且つ画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図１２】画像データ補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】（ａ）は、第２実施形態に係る図２（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、第２実施形態に係るキャリッジの位置が左側端部範囲内にあり、且つ画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図１４】（ａ）は、第２実施形態に係る図５（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、第２実施形態に係る、双方向記録モードの場合において、画像データを補正したときの特定画像を示す図であり、（ｃ）は、片方向記録モードの場合において、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係る画像データ補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１６】（ａ）は気流によるインクの着弾位置のズレについて説明する図であり、（ｂ）は、第３実施形態に係る双方向記録モードの場合において、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図１７】第３実施形態に係る画像データ補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１８】第４実施形態に係る画像データ補正処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１９】（ａ）は、第５実施形態に係る、段差が生じていない特定画像を示す図であり、（ｂ）は、画像データを補正していないときの特定画像を示す図であり、（ｃ）は、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図２０】第５実施形態に係る、画像データ補正処理について説明する図である。
【図２１】（ａ）は、第６実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図であり、（ｂ）は、画像データを補正していないときの特定画像を示す図であり、（ｃ）は、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図２２】（ａ）は、第７実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図であり、（ｂ）は、画像データを補正していないときの特定画像を示す図であり、（ｃ）は、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図２３】（ａ）は、第８実施形態に係る、画像データを補正したときの特定画像を示す図であり、（ｂ）は、第９実施形態に係る、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【図２４】（ａ）は、第１実施形態の変形例に係る、画像データを補正したときの特定画像を示す図であり、（ｂ）は、第６実施形態の変形例に係る、画像データを補正したときの特定画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
＜プリンタの全体構成＞
第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、用紙Ｓ（本発明の「被記録媒体」）に対する画像の記録のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図６（ａ）参照）によって制御されている。
【００１５】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、用紙Ｓに対する画像の記録を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に用紙Ｓを給送するための部分である。給送部３は、サイズの異なる複数種類の用紙Ｓを収容することができるようになっており、これら複数種類の用紙Ｓのうちのいずれかを選択的に記録部２に給送する。排出部４は、記録部２により画像の記録が行われた用紙Ｓが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００１６】
次に、記録部２について説明する。記録部２は、図２〜図５に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「記録ヘッド」）、搬送ローラ対１３、９つのプレート１４、プラテン１５、８つの排出ローラ対１６、９つの拍車１７、ホルダ１９などを備えている。ただし、図２では、搬送ローラ対１３、プレート１４、プラテン１５、排出ローラ対１６、拍車１７などの図示を省略している。また、図３では、プレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図３では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
【００１７】
図２に示すように、キャリッジ１１は、左右方向に平行に延びる２本のガイドレール２１，２２に取り付けられており、このガイドレール２１，２２に沿って左右方向に移動可能である。また、キャリッジ１１には、駆動ベルト２３が取り付けられている。駆動ベルト２３は、２つのプーリ２４，２５に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ２４はキャリッジモータ５６（図６（ａ）参照）に連結されている。そして、キャリッジモータ５６を正転及び逆転させると、プーリ２４，２５が回転することによって駆動ベルト２３が走行し、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。より具体的には、キャリッジ１１は、キャリッジモータ５６が正転すると右端から左端に向かうＦＷＤ方向に移動し、キャリッジモータ５６が逆転すると左端から右端に向かうＲＶＳ方向に移動する。
【００１８】
ホルダ１９は、キャリッジ１１よりも前方に配置されている。ホルダ１９には、４つのインクカートリッジ２６（本発明の「タンク」）が着脱可能に装着される。プリンタ１では、ユーザによるインクカートリッジ２６の着脱作業をプリンタ１の前面側から行うことができる。４つのインクカートリッジ２６には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。
【００１９】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。このインクジェットヘッド１２は、ヘッド本体１２ａと、バッファタンク１２ｂとを有する。バッファタンク１２ｂにおける、インクジェットヘッド１２の搬送方向の中間位置よりも搬送方向の下流側位置には、チューブジョイント２８が設けられている。そして、チューブジョイント２８には、４本の供給チューブ２７それぞれの一端が接続されている。４本の供給チューブ２７は、可撓性を有するチューブである。この４本の供給チューブ２７それぞれの他端は、ホルダ１９に装着された４つのインクカートリッジ２６のそれぞれに接続されている。ホルダ１９に装着された４つのインクカートリッジ２６内のインクは、供給チューブ２７を経て、バッファタンク１２ｂに供給される。また、４本の供給チューブ２７は、チューブジョイント２８との接続箇所から左側に延びて、プリンタ１内のインクジェットヘッド１２よりも左側において曲がって向きを変えて右側に延びる湾曲部分２７ａを有している。
【００２０】
ヘッド本体１２ａは、バッファタンク１２ｂの下部に取り付けられている。ヘッド本体１２ａは、不図示の流路ユニットと不図示のアクチュエータとを有する。流路ユニットには、その下面である吐出面１２ａ１に形成された複数のノズル１０を含む内部流路が形成されている。この内部流路は、バッファタンク１２ｂと連通しており、複数のノズル１０は、バッファタンク１２ｂから内部流路を介して供給されたインクを吐出する。また、吐出面１２ａ１は、前後方向及び左右方向に対して平行な水平面である。
【００２１】
複数のノズル１０は、図３に示すように、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。アクチュエータは、各ノズル１０内のインクに個別に、吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、アクチュエータは、ノズル１０に連通する図示しない圧力室の容量を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータの構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００２２】
また、本実施形態において、用紙Ｓに画像を記録するために、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量は５種類（特大滴、大滴、中滴、小滴、不吐出）である。つまり、プリンタ１では、５階調の記録を行うことが可能である。本実施形態では、アクチュエータを制御して、一吐出周期内にノズル１０から吐出させる液滴の数、及び、一液滴当たりの液滴量（体積）の少なくとも何れか一方を変えることで、一吐出周期内にノズル１０から吐出させるインクの吐出量を調整している。ここで、吐出周期とは、走査方向（左右方向）の解像度に対応する単位距離だけキャリッジ１１が移動するのに要する時間である。
【００２３】
また、図２に示すように、プリンタ１内には、キャリッジ１１よりも前方の位置に、４本の供給チューブ２７を支持する接触部材２９が設けられている。接触部材２９は、４本の供給チューブ２７の湾曲部分２７ａを側方から接触して支持する接触面２９ａを有している。接触面２９ａは、図２（ａ）に示すようにキャリッジ１１が移動可能範囲における左側端部範囲内に位置する状態において、供給チューブ２７の湾曲部分２７ａの湾曲形状に沿って、供給チューブ２７の曲げの外側部分に接触可能に延在している。したがって、４本の供給チューブ２７は、湾曲しながら接触面２９ａに接触して、その湾曲した姿勢を保持している。一方で、図２（ｂ）に示すように、キャリッジ１１が左側端部範囲よりも右側に位置する状態においては、４本の供給チューブ２７は、接触面２９ａには接触しない。
【００２４】
図５に示すように、搬送ローラ対１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図６（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００２５】
プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、吐出面１２ａ１と対向して配置されている。プラテン１５は、画像の記録時のキャリッジ１１の移動可能範囲の全長にわたって走査方向に延びている。また、プラテン１５は、搬送方向における上流側の端部に設けられ、走査方向に延びた揺動軸１５ａに揺動自在に支持されているとともに、図示しないばねなどに付勢されることによって、用紙Ｓが搬送されていない状態において、図中実線で示した位置に位置づけられている。
【００２６】
９つのプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各プレート１４は、搬送方向の下流側の端部に、用紙Ｓを上方から押えるための押さえ部１４ａを有している。搬送ローラ対１３により搬送される用紙Ｓは、プレート１４とプラテン１５との間を通過する。このとき、用紙Ｓは、プレート１４の押さえ部１４ａにより上方から押えられる。また、プラテン１５は、プレート１４によって押えられた用紙Ｓによって下方に押され、図５に一点鎖線で示したように、揺動軸１５ａを中心に揺動する。また、このとき、プラテン１５は、用紙Ｓの厚みが大きい場合ほど大きく揺動する。これにより、プラテン１５の上面は、用紙Ｓの厚みが大きい場合ほど吐出面１２ａ１から離れることになる。その結果として、用紙Ｓの種類に関わらず、プラテン１５の上面に配置された用紙Ｓと、吐出面１２ａ１との間の上下方向の離間距離（以下、ギャップ）を略同じにすることができる。
【００２７】
プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。リブ２０は、それぞれ、プラテン１５の上面からプレート１４の押さえ部１４ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１５の搬送方向の上流側の端部から搬送方向の下流側に向かって延びている。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが用紙Ｓを押さえる位置よりも上方で、用紙Ｓを下方から支持している。
【００２８】
８組の排出ローラ対１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対１３から用紙Ｓを受け取って、用紙Ｓを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。また、排出ローラ対１６は、用紙Ｓを排出部４に向けて排出する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図６（ａ）参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、記録後の用紙Ｓの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。
【００２９】
９つの拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、用紙Ｓを上方から押さえている。また、９つの拍車１７は、走査方向の位置が、９つのプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、用紙Ｓ上のインクが付着しにくい。
【００３０】
なお、プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。プレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及び拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。
【００３１】
そして、用紙Ｓは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つの拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図４（ａ），（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。
【００３２】
また、波形状となった用紙Ｓは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置が、高さが極大となる山頂点Ｐｔとなる。また、用紙Ｓは、走査方向において、各プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７が配置された位置が、高さが極小となる谷頂点Ｐｂとなる。つまり、用紙Ｓは、山頂点Ｐｔを中心として吐出面１２ａ１側に突出した山部分と、谷頂点Ｐｂを中心として山部分よりも吐出面１２ａ１から離れて窪んだ谷部分とが、交互に並ぶ波形状となっている。本実施形態では、８つのリブ２０、及び８つの下側ローラ１６ｂが、本発明の「支持部材」に相当する。９つのプレート１４、及び拍車１７が、本発明の「押さえ部材」に相当する。８つのリブ２０、８つの下側ローラ１６ｂ、９つのプレート１４、及び拍車１７を合わせたものが、本発明の「波形状生成機構」に相当する。また、搬送ローラ対１３、排出ローラ対１６、及びプラテン１５を合わせたものが、本発明の「搬送部」に相当する。
【００３３】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御される。図６（ａ）に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４等を備える。ＡＳＩＣ５４には、インクジェットヘッド１２、給送部３、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等が電気的に接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５３には、プログラム実行時に必要なデータや、用紙Ｓに記録させる画像に関する画像データＩＭ等が一時的に記憶される。
【００３５】
画像データＩＭは、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｓ上に形成する複数のドット（インクが着弾しない不吐出ドットを含む）に対応する複数のドット要素Ｅを有している。詳細には、画像データＩＭは、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に並んだ複数のドット要素Ｅによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。各ドット要素Ｅには、対応するドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの吐出量が設定されている。詳細には、各ドット要素Ｅは、上記５種類の吐出量（特大滴、大滴、中滴、小滴、不吐出）のうちの何れか１つが設定される。この５種類の吐出量は、特大滴、大滴、中滴、小滴、不吐出の順に吐出量が多い。また、不吐出は、吐出量が零である。つまり、不吐出が設定されたドット要素Ｅに対応するドットは、インクが着弾しない不吐出ドットである。また、画像データＩＭは、複数のラインデータＬを有している。ラインデータＬ各々は、用紙Ｓ上の走査方向に配列された複数のドットに対応する複数のドット要素Ｅからなるデータである。なお、図６（ｂ）に示す画像データＩＭでは、特大滴が設定されたドット要素Ｅを「４」、大滴が設定されたドット要素Ｅを「３」、中滴が設定されたドット要素Ｅを「２」、小滴が設定されたドット要素Ｅを「１」、不吐出が設定されたドット要素Ｅを「０」として図示している。
【００３６】
制御装置５０は、インクジェットヘッド１２、給送部３、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等を制御して、上記画像データＩＭに係る画像を用紙Ｓに記録する記録処理等の各種処理を行う。なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５４のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５４とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５４が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５４が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３７】
（記録処理のフロー）
以下、用紙Ｓに画像を記録する際に、制御装置５０が行う記録処理について説明する。本実施形態では、プリンタ１に記録を行うことを指示する記録指令が入力されると、制御装置５０が、図７のフローに沿って処理を行うことにより、用紙Ｓへの画像の記録を行う。
【００３８】
図７に示すように、制御装置５０は、まず、ＲＡＭ５３に記憶された記録対象の画像データＩＭ（以下、補正前の画像データＩＭとも称す）を補正する画像データ補正処理を実行する（Ｓ１）。この画像データ補正処理は、用紙Ｓ上に記録される画像の画質劣化を目立ち難くするための処理である。この画像データ補正処理については、後で詳細に説明する。この後、制御装置５０は、給送部３を制御して、記録部２に用紙Ｓを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ２）。この給紙処理では、用紙Ｓは記録開始位置まで搬送される。記録開始位置とは、用紙Ｓのうちの最初に画像が記録される領域と、インクジェットヘッド１２の吐出面１２ａ１とが対面する位置である。
【００３９】
続いて、制御装置５０は、吐出処理を実行する（Ｓ３）。吐出処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０から所定の吐出タイミングでインクを吐出させて用紙Ｓ上にドットを形成する記録パスを行わせる。より詳細には、吐出処理では、インクジェットヘッド１２の各ノズル１０は、Ｓ１の画像データ補正処理により補正された画像データＩＭ（以下、補正後の画像データＩＭとも称す）の何れかのラインデータＬに対応付けられる。そして、各ノズル１０から、吐出周期の各々において、対応するラインデータＬのドット要素Ｅに設定された吐出量のインクを吐出させて用紙Ｓ上にドットを形成する。これにより、用紙Ｓ上には、走査方向に沿って並ぶ複数のドットからなる１ライン分の画像（以下、ライン画像とも称す）がノズル１０毎に記録される。
【００４０】
なお、上述したように、用紙Ｓは走査方向に沿った波形状となっているため、吐出面１２ａ１とのギャップは走査方向に沿って変化する。また、キャリッジ１１の移動中にノズル１０からインクが吐出されるため、ノズル１０から吐出されたインクには慣性力が作用する。このため、インクの飛翔方向は、真下方向とはならず、キャリッジ１１の移動方向の成分も含む方向となる。以上により、吐出タイミングの間隔を一定にすると、走査方向のドットの間隔は一定とはならない。そこで、記録パスでは、ドットを形成する用紙Ｓ上の走査方向の位置ごとに、吐出面１２ａ１とのギャップに応じて、ノズル１０からインクを吐出させる吐出タイミングを調整している。なお、この吐出タイミングの調整は、用紙Ｓが想定の波形状に保持されているものとして行われる。
【００４１】
続いて、制御装置５０は、搬送処理を実行する（Ｓ４）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、用紙Ｓをノズル列９の長さＬｎだけ搬送させる搬送動作を行わせる。これにより、図８（ａ）に示すように、用紙Ｓ上において、連続する２回の記録パスにおける、先行の記録パスでドットが形成される第１ドット形成範囲ＫP、及び、後続の記録パスでドットが形成される第２ドット形成範囲ＫLは互いに重ならずに搬送方向に隣接することになる。
【００４２】
そして、用紙Ｓへの画像の記録が完了していないときに（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ３の処理に戻る。これにより、用紙Ｓへの画像の記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に繰り返される。
【００４３】
用紙Ｓへの画像の記録が完了したときには（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ６）。排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、用紙Ｓを排紙部４に排出させる。
【００４４】
ここで、本実施形態では、記録処理の記録モードとして、片方向記録モード及び双方向記録モードの２種類有している。そして、制御装置５０は、記録処理において、片方向記録モード及び双方向記録モードいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行う。以下、これら片方向記録モード及び双方向記録モードについて説明する。
【００４５】
片方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側（本実施形態では、ＲＶＳ方向）に移動させるときにのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、片方向記録モードでは、１枚の用紙Ｓに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、各連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向は同じとなる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは同一となる。
【００４６】
双方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側と他方側（本実施形態では、ＲＶＳ方向とＦＷＤ方向）のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、双方向記録モードでは、１枚の用紙Ｓに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、記録パスのキャリッジ１１の移動方向は交互に変わる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは異なる。
【００４７】
片方向記録モードでは、キャリッジ１１をＲＶＳ方向へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、キャリッジ１１をＦＷＤ方向へ移動させるリターン動作を行う必要がある、一方で、双方向記録モードでは、１回の記録パスを実行した後に、上記リターン動作を行う必要はない。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べてスループットを向上させることができる。その反面、双方向記録モードでは、片方向記録モードと比べて用紙Ｓに記録される画像の画質が劣化しやすい。例えば、用紙Ｓと吐出面１２ａ１との間の実際のギャップが想定のギャップとは異なる等の場合、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔時間も変わることになる。インクの飛翔方向は、キャリッジ１１の移動方向の成分も含んでいるため、飛翔時間が変わると、用紙Ｓ上のインクの着弾位置は、理想の着弾位置から走査方向に関してずれることになる。このとき、片方向記録モードでは、各記録パスのキャリッジ１１の移動方向は同一であるため、理想の着弾位置に対する、実際の着弾位置のズレ方向は同じとなる。一方で、双方向記録モードでは、連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向は互いに異なる。このため、連続する２回の記録パスにおける先行の記録パスの上記ズレ方向と、後続の記録パスの上記ズレ方向とは互いに異なることになる。従って、双方向記録モードでは、片方向記録モードと比べて、インクの着弾位置のズレに起因して画質が劣化しやすい。
【００４８】
（画像データ補正処理）
次に、画像データ補正処理について説明するに当たり、その前提となる事項についても合わせて説明する。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、特定画像ＳＩを第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨って記録する際には、種々の要因により、当該特定画像ＳＩに段差が生じ得る。ここで、特定画像ＳＩとは、複数の吐出ドットＤからなり、搬送方向及び走査方向において複数ドット分の幅を持つ画像である。特定画像ＳＩとしては、例えば、不吐出ドットに走査方向の両側から挟まれ、走査方向に複数ドット分（例えば、６ドット分）の幅を持つ、搬送方向に沿って延びる罫線があげられる。吐出ドットＤは、画像データＩＭにおいて、対応するドット要素Ｅに設定された吐出量が特大滴、大滴、中滴、小滴のいずれかであるドットである。不吐出ドットは、画像データＩＭにおいて、対応するドット要素Ｅに設定された吐出量が零（不吐出）のドットである。なお、図８では、吐出ドットＤのみ図示しており、不吐出ドットについては図示していない。後で参照する図１０、図１１、図１３、図１４、図１６、図１９、図２１〜図２４についても同様である。
【００５０】
以下、特定画像ＳＩは、対応するドット要素Ｅに設定された吐出量が特大滴である吐出ドットＤからなり、走査方向に６ドット分の幅を持つ罫線であるものとして説明する。従って、図６（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、画像データＩＭにおいて、特定画像ＳＩに対応する特定画像データＥＳＩは、「特大滴」の「４」が設定されたドット要素ＥがＸ方向に６つ並んでなるドット要素列が、Ｙ方向に複数並ぶデータとなる。なお、図９においては、画像データＩＭのうち、特定画像データＥＳＩのみ図示している。
【００５１】
本実施形態においては、特定画像ＳＩに段差が生じる主な要因として、用紙Ｓと吐出面１２ａ１との間のギャップの搬送方向の上下流の差、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動、及び、供給チューブ２７が接触面２９ａから受ける反力に起因したキャリッジ１１の姿勢変化の３つの要因があげられる。以下、３つの要因それぞれについて説明するが、便宜上、特定画像ＳＩの段差は、説明の対象となっている１つの要因のみにより生じているものとして説明する。
【００５２】
まず、ギャップの搬送方向の上下流の差が要因となる特定画像ＳＩの段差について説明する。ギャップの搬送方向の上下流に差が生じておらず均一の場合には、ノズル列９の各ノズル１０から吐出されるインクの飛翔時間は、同一となる。このため、図８（ａ）に示すように、記録パスの各々において、ノズル列９の各ノズル１０から同一の吐出周期に吐出されたインクにより形成される吐出ドットＤ同士は、走査方向において同じ位置に形成されることになる。つまり、特定画像データＥＳＩにおいてＹ方向に並ぶ複数のドット要素Ｅ（Ｘ方向の位置が同じドット要素Ｅ）に対応する複数の吐出ドットＤのうち、同じ記録パスにより形成される吐出ドットＤ同士は、走査方向において同じ位置に形成されることになる。
【００５３】
しかしながら、本実施形態では、上述したように、プラテン１５は、搬送方向における上流側の端部に設けられた揺動軸１５ａに揺動自在に支持されており、プレート１４によって押えられた用紙Ｓによって揺動させられるように構成されている。この構成により、用紙Ｓと吐出面１２ａ１との間のギャップは、搬送方向の下流側ほど大きくなる。
【００５４】
このため、記録パスの各々において、ノズル列９における搬送方向の下流側に配置されたノズル１０から吐出されたインクほど、その飛翔時間が長くなり、その着弾位置がキャリッジ１１の移動方向の下流側となる。つまり、図８（ｂ）に示すように、記録パスの各々において、ノズル列９の各ノズル１０から同一の吐出周期に吐出されたインクにより形成される吐出ドットＤの各々の形成位置は、搬送方向の下流側の吐出ドットＤほど、キャリッジ１１の移動方向の下流側となる。また、本実施形態では、ノズル列９の搬送方向において最も上流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定している。そして、記録パスの各々において当該基準ノズルから吐出されたインクにより形成されるドット列の走査方向の位置が、互いに同じ位置となるように、インクの吐出タイミングが設定されている。
【００５５】
以上により、特定画像ＳＩにおける第１ドット形成範囲ＫPに記録される第１画像領域ＩPと、特定画像ＳＩにおける第２ドット形成範囲ＫLに記録される第２画像領域ＩLとの間で段差が生じることになる。つまり、第１画像領域ＩP内の第２ドット形成範囲ＫLと隣接する第１境界領域ＢPが、第２画像領域ＩL内の第１ドット形成範囲ＫPと隣接する第２境界領域ＢLに対して、全体的に走査方向にずれることになる。詳細には、双方向記録モードの場合には、第１境界領域ＢPが、第２境界領域ＢLに対して、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側に全体的にずれることになる。なお、第１境界領域ＢPの搬送方向の長さは、第１ドット形成範囲ＫPの搬送方向の長さよりも短い。同様に、第２境界領域ＢLの搬送方向の長さは、第２ドット形成範囲ＫLの搬送方向の長さよりも短い。
【００５６】
また、上述したように、プラテン１５の揺動幅は、用紙Ｓの厚みによって変わるため、画像を記録する用紙Ｓの種類によって、ギャップの搬送方向の上下流の差は変わる。従って、用紙Ｓの種類によって、第１境界領域ＢPが、第２境界領域ＢLに対してずれるズレ量は変わることになる。
【００５７】
以上のようにギャップの搬送方向の上下流の差が要因で生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、双方向記録モードの場合には、制御装置５０は、図８（ｃ）に示すように、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。
【００５８】
そして、制御装置５０は、図９（ｂ）に示すように、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を少なくする補正を行う。具体的には、本実施形態では、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。なお、図９（ｂ）では、吐出量が「特大滴」から「大滴」に補正されたドット要素Ｅをハッチングで塗りつぶして図示している。
【００５９】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、図８（ｃ）に示すように、ギャップの搬送方向の上下流の差が要因で特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＳＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。
【００６０】
ここで、補正部ＡＭの面積及びその形状は、実験等に基づいて設定される。例えば、補正部ＡＭの面積及び形状は、特定画像ＳＩの第１画像領域ＩPと第２画像領域ＩLとを、想定され得る最大ズレ量の半分の量だけずらして記録したときに、特定画像ＳＩの段差が目視により目立ち難くなるように設定される。本願発明者は、実験等を行って研究したところ、補正部ＡＭは、その走査方向の長さが、搬送方向の長さよりも短いときに、特定画像ＳＩの段差が目立ち難いことが分かった。さらに、補正部ＡＭの走査方向の長さが長すぎると、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤの大きさを小さくしたことによる画質の劣化が目立つこと、及び、走査方向の長さが１ドット分の長さでも特定画像ＳＩの段差を目立ち難くする効果があることが分かった。そこで、本実施形態では、補正部ＡＭの形状を、走査方向の長さが１ドット分の長さであり、搬送方向の長さが３ドット分の長さである矩形形状に設定している。ただし、補正部ＡＭの形状はこれに限定されるものではなく、例えば、走査方向の長さが１ドット分の長さであり、搬送方向の長さが１ドット分の長さであってもよい。
【００６１】
また、片方向記録モードの場合には、図１０（ａ）に示すように、制御装置５０は、第１境界領域ＢPにおけるＲＶＳ方向の下流側の端部（右側の端部）、及び第２境界領域ＢLにおけるＲＶＳ方向の上流側の端部（左側の端部）それぞれを補正部ＡＭとする。これにより、片方向記録モードの場合においても、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。本実施形態では、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLそれぞれが、本発明の「特定領域」に相当する。
【００６２】
次に、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動が要因となり生じる特定画像ＳＩの段差について説明する。上述したように、用紙Ｓは、リブ２０及び下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、プレート１４の押さえ部１４ａ及び拍車１７によって上方から押さえられることによって、図４（ａ），（ｂ）に示すように、山部分と、谷部分とが走査方向に交互に並ぶ波形状となっている。ここで、用紙Ｓの谷部分では、押さえ部１４ａ及び拍車１７によって上方から押さえられているため、吐出面１２ａ１とのギャップは変動し難い。一方で、用紙Ｓの山部分では、リブ２０及び排出ローラ対１６により下から支持されているだけであり、上方からは押さえられていない。このため、用紙Ｓの山部分が、図１０（ｂ）で一点鎖線に示すように想定よりも浮き上がって、吐出面１２ａ１との実際のギャップが想定のギャップよりも狭くなりやすい。その結果として、記録モードが双方向記録モードである場合において、先行の記録パス及び後続の記録パスのそれぞれにおいて、山部分における走査方向の同じ位置にドットを形成するようにインクの吐出制御を行ったとしても、先行の記録パスにより形成されるドットと、後続の記録パスにより形成されるドットとは走査方向に関して離間して形成される場合がある。
【００６３】
そこで、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動が要因となり生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、記録処理の記録モードが双方向記録モードである場合には、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、図１０（ｃ）に示すように、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が、山頂点Ｐｔを中心とした所定範囲内にある場合には、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。そして、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。以上により、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動が要因となり特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その段差を目立ち難くすることができる。
【００６４】
次に、供給チューブ２７が接触面２９ａから受ける反力に起因したキャリッジ１１の姿勢変化が要因となり生じる特定画像ＳＩの段差について説明する。上述したように、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態では、供給チューブ２７の湾曲部分２７ａは、接触面２９ａに接触する。このとき、供給チューブ２７は、接触面２９ａから反力を受けることで、チューブジョイント２８を右側に押圧する。
【００６５】
また、キャリッジ１１と、ガイドレール２１，２２との間には多少の遊びが設けられている。これにより、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態では、図１１（ａ）に示すように、キャリッジ１１は、インクジェットヘッド１２が供給チューブ２７から受ける押圧力によって、キャリッジ１１の姿勢が若干変化する。詳細には、ノズル列９の搬送方向の上流側のノズル１０が左に、下流側のノズル１０が右に移動するように、キャリッジ１１が若干回転する。その結果として、ノズル列９の配列方向が搬送方向と平行とはならず、搬送方向から若干傾斜する。従って、図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態において、記録パスの各々において、ノズル列９の各ノズル１０から同一の吐出周期に吐出されたインクにより形成される吐出ドットＤの各々の形成位置は、搬送方向の下流側の吐出ドットＤほど、走査方向の右側に位置することになる。
【００６６】
そこで、キャリッジ１１の姿勢変化が要因となり生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にある場合には、図１１（ｂ）に示すように、第１境界領域ＢPの右側の端部、及び、第２境界領域ＢLの左側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。そして、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。以上により、キャリッジ１１の姿勢変化が要因となり特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その段差を目立ち難くすることができる。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢＬに対して全体的に右側にずれることが想定される場合には、第１境界領域ＢPの右側の端部、及び第２境界領域ＢLの左側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。一方で、第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢＬに対して全体的に左側にずれることが想定される場合には、第１境界領域ＢPの左側の端部、及び第２境界領域ＢLの右側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。つまり、第１境界領域ＢPの右側の端部及び第２境界領域ＢLの右側の端部のうち、用紙Ｓの右端に近い方の端部を補正部ＡＭに設定する。同様に、第１境界領域ＢPの左側の端部及び第２境界領域ＢLの左側の端部のうち、用紙Ｓの左端に近い方の端部を補正部ＡＭに設定する。
【００６８】
以下、画像データ補正処理のフローについて、図１２を参照しつつ説明する。
【００６９】
制御装置５０は、ＲＡＭ５３に記憶された画像データＩＭに基づいて、記録処理により記録される画像に特定画像ＳＩがあるか否かを判断する（Ａ１）。特定画像ＳＩがないと判断した場合（Ａ１：ＮＯ）には、本処理を終了する。一方で、特定画像ＳＩがあると判断した場合（Ａ１：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、特定画像ＳＩの１つを、処理対象の特定画像ＳＩに設定する（Ａ２）。そして、制御装置５０は、この処理対象の特定画像ＳＩを、連続する２回の記録パスにおける、先行の記録パスの第１ドット形成範囲ＫPと、後続の記録パスの第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録するか否か判断する（Ａ３）。なお、画像データＩＭの各ドット要素Ｅに対応するドットが何番目の記録パスにより形成されるかは、画像データＩＭ上のドット要素ＥのＹ方向の位置に応じて判断できる。このため、特定画像ＳＩに対応する特定画像データＥＳＩの各ドット要素ＥのＹ方向の位置から、特定画像ＳＩを第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録するか否かを判断することができる。
【００７０】
処理対象の特定画像ＳＩを、第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録しないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、Ａ１２の処理に移る。一方で、特定画像ＳＩを、上記境界を跨いで記録すると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、画像を記録する際の記録モードが双方向記録モードであるか片方向記録モードであるかを判断する（Ａ４）。Ａ４の処理では、例えば、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、画像を記録する際の記録モードを指示する信号に基づいて上記判断を行う。片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPの右側の端部、及び第２境界領域ＢLの左側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ａ５）。このＡ５の処理が終了するとＡ９の処理に移る。
【００７１】
Ａ４の処理で、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの、第１境界領域ＢPにおける先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ａ６）。この後、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が、山頂点Ｐｔを中心とした所定範囲内にあるか否かを判断する（Ａ７）。なお、画像データＩＭの各ドット要素Ｅに対応するドットが、用紙Ｓ上において走査方向のいずれの位置に形成されるかは、画像データＩＭ上のドット要素ＥのＸ方向の位置に応じて判断できる。このため、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLのドットに対応するドット要素ＥのＸ方向の位置から、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が、山頂点Ｐｔを中心とした所定範囲内にあるか否かを判断することができる。
【００７２】
第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が上記所定範囲内ではないと判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、Ａ９の処理に移る。一方で、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が上記所定範囲内であると判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの、第１境界領域ＢPにおける先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ａ８）。このＡ８の処理が終了すると、Ａ９の処理に移る。
【００７３】
Ａ９の処理では、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にあるか否かを判断する。なお、各ドットを形成する際のキャリッジ１１の位置は、画像データＩＭ上の対応するドット要素ＥのＸ方向の位置に応じて判断できる。このため、特定画像ＳＩの各ドットに対応するドット要素ＥのＸ方向の位置から、特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にあるか否かを判断することができる。
【００７４】
処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にないと判断した場合（Ａ９：ＮＯ）には、Ａ１１の処理に移る。一方で、処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にあると判断した場合（Ａ９：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの、第１境界領域ＢPにおける右側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける左側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ａ１０）。このＡ１０の処理が終了すると、Ａ１１の処理に移る。
【００７５】
Ａ１１の処理では、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に減少させる補正を行う。このＡ１１の処理が終了すると、Ａ１２の処理に移る。
【００７６】
Ａ１２の処理では、制御装置５０は、記録処理により記録される全ての特定画像ＳＩが処理対象の特定画像ＳＩとして設定されたか否かを判断する。何れかの特定画像ＳＩが処理対象の特定画像ＳＩとして設定されていないと判断した場合（Ａ１２：ＮＯ）には、Ａ２の処理に戻って、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩとして未だ設定されていない特定画像ＳＩの１つを、処理対象の特定画像ＳＩとして設定する。一方で、全ての特定画像ＳＩが処理対象の特定画像ＳＩとして設定されたと判断した場合（Ａ１２：ＹＥＳ）には、本処理を終了する。
【００７７】
以上、本実施形態によると、ギャップの搬送方向の上下流の差、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動、及び供給チューブ２７の反力によるキャリッジ１１の姿勢変化が要因で特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＳＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。大型のプリンタ等の場合には、ユーザによるインクカートリッジ２６の着脱作業をプリンタの背面側から行うように構成する場合がある。第２実施形態のプリンタ１００においても、図１３（ａ）に示すように、ユーザが、インクカートリッジ２６の着脱作業をプリンタ１００の背面側から行うことができるように、インクカートリッジ２６が着脱可能に装着されるホルダ１１９は、キャリッジ１１よりも後方に配置されている。
【００７９】
また、チューブジョイント１２８は、インクジェットヘッド１２の搬送方向の中間位置よりも、搬送方向の上流側位置に設けられている。４本の供給チューブ１２７それぞれは、ホルダ１１９に装着された４つのインクカートリッジ２６のそれぞれと、チューブジョイント１２８とを接続する。４本の供給チューブ１２７は、チューブジョイント１２８との接続箇所から左側に延びて、プリンタ１内のインクジェットヘッド１２よりも左側において曲がって向きを変えて右側に延びる湾曲部分１２７ａを有している。また、４本の供給チューブ１２７を支持する接触部材１２９は、キャリッジ１１よりも後方に設けられている。接触部材１２９の接触面１２９ａは、キャリッジ１１が移動可能範囲における左側端部範囲内に位置する状態において、４本の供給チューブ１２７と接触する。このとき供給チューブ１２７は接触面１２９ａから反力を受けることで、チューブジョイント１２８を右側に押圧する。
【００８０】
以上の構成において、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態では、キャリッジ１１は、ノズル列９の搬送方向の上流側のノズル１０が右に、下流側のノズル１０が左に移動するように、キャリッジ１１が若干回転する。その結果として、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態において、記録パスの各々において、ノズル列９の各ノズル１０から同一の吐出周期に吐出されたインクにより形成される吐出ドットＤの各々の形成位置は、搬送方向の下流側の吐出ドットＤほど、走査方向の左側に位置することになる。
【００８１】
そこで、第２実施形態では、キャリッジ１１の姿勢変化が要因となり生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にある場合には、図１３（ｂ）に示すように、第１境界領域ＢPの左側の端部、及び、第２境界領域ＢLの右側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。そして、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。以上により、キャリッジ１１の姿勢変化が要因となり特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その段差を目立ち難くすることができる。
【００８２】
また、第２実施形態では、図１４（ａ）に示すように、プラテン１１５は、搬送方向における下流側の端部に設けられ、走査方向に延びた揺動軸１１５ａに揺動自在に支持されているとともに、図示しないばねなどに付勢されることによって、用紙Ｓが搬送されていない状態において、図中実線で示した位置に位置づけられている。プラテン１１５は、プレート１４によって押えられた用紙Ｓによって下方に押され、図１４（ａ）に一点鎖線で示したように、揺動軸１１５ａを中心に揺動する。また、このとき、プラテン１５は、用紙Ｓの厚みが大きい場合ほど大きく揺動する。また、本実施形態では、ノズル列９の搬送方向において最も下流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定している。そして、記録パスの各々において当該基準ノズルから吐出されたインクにより形成されるドット列の走査方向の位置が、互いに同じ位置となるように、インクの吐出タイミングが設定されている。このため、双方向記録モードの場合には、図１４（ｂ）に示すように、第２境界領域ＢLが、第１境界領域ＢPに対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側に全体的にずれることになる。
【００８３】
そこで、ギャップの搬送方向の上下流の差に起因して生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、双方向記録モードの場合には、図１４（ｂ）に示すように、制御装置５０は、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。そして、制御装置５０は、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＡＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。
【００８４】
なお、片方向記録モードの場合には、図１４（ｃ）に示すように、制御装置５０は、第１境界領域ＢPにおけるＲＶＳ方向の上流側の端部（左側の端部）、及び第２境界領域ＢLにおけるＲＶＳ方向の下流側の端部（右側の端部）それぞれを補正部ＡＭとする。
【００８５】
以下、画像データ補正処理のフローについて、図１５を参照しつつ説明する。
【００８６】
制御装置５０は、まず、上述のＡ１〜Ａ４の処理と同様なＢ１〜Ｂ４の処理を実行する。そして、Ｂ４の処理において、片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPの左側の端部、及び第２境界領域ＢLの右側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ｂ５）。このＡ５の処理が終了するとＢ９の処理に移る。
【００８７】
Ｂ４の処理で、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの、第１境界領域ＢPにおける先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の下流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ｂ６）。この後、制御装置５０は、上述のＡ７〜Ａ８の処理と同様なＢ７〜Ｂ８の処理を実行してＢ９の処理に移る。
【００８８】
Ｂ９の処理では、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にあるか否かを判断する。そして、処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にないと判断した場合（Ｂ９：ＮＯ）には、Ｂ１１の処理に移る。一方で、処理対象の特定画像ＳＩを記録する際の、キャリッジ１１の位置が左側端部範囲内にあると判断した場合（Ｂ９：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの、第１境界領域ＢPにおける左側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける右側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ｂ１０）。このＢ１０の処理が終了すると、Ｂ１１の処理に移る。
【００８９】
そして、制御装置５０は、上述のＡ１１〜Ａ１２の処理と同様なＢ１１〜Ｂ１２の処理を実行する。
【００９０】
以上、第２実施形態においても、ギャップの搬送方向の上下流の差、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動、及び供給チューブ１２７の反力によるキャリッジ１１の姿勢変化が要因で特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＳＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。
【００９１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、制御装置５０が、プリンタ１内で発生する気流が要因で生じる特定画像ＳＩの段差の対策を、画像データ補正処理において行う。なお、以下では便宜上、気流以外の要因によっては、特定画像ＳＩに段差は生じないものとして説明する。
【００９２】
まず、プリンタ１内で発生する気流について説明する。キャリッジ１１が走査方向に移動すると、このキャリッジ１１の移動に伴い、プリンタ１内には、キャリッジ１１の移動方向に流れる気流が発生する。そして、この気流は、キャリッジ１１の移動が終了しても、しばらくの間は残っている。このため、Ｎ回目（Ｎは正の整数）の記録パスの直前において、キャリッジ１１をＮ回目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは異なる方向に移動させていた場合には、当該Ｎ回目の記録パスを行う際には、キャリッジ１１の移動方向とは逆方向の気流が残っている。その結果として、図１６（ａ）に示すように、気流によって、Ｎ回目の記録パスにより形成されるドットの形成位置が、理想の形成位置（点線で図示）よりもキャリッジ１１の移動方向の上流側にずれる。また、気流の大きさは、時間が経過するとともに小さくなる。このため、Ｎ回目の記録パスにより形成されるドットの形成位置の、理想の形成位置に対するズレ量は、Ｎ回目の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側ほど大きくなる。
【００９３】
ここで、片方向記録モードでは、連続する２回の記録パスの間において、上述のリターン動作を行っている。このため、２回目以降の記録パスを行う際には、リターン動作によって生じた気流が残っている。従って、２回目以降の記録パスの各々の記録パスにより形成されるドットの形成位置は、この気流によって、理想の形成位置よりもキャリッジ１１の移動方向の上流側にずれることになる。しかしながら、片方向記録モードでは、各記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向は常にＲＶＳ方向であるため、各記録パスにより形成されるドットの形成位置は、理想の形成位置に対して左側に一律ずれることになる。その結果として、片方向記録モードでは、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して、気流の影響を受けてずれる可能性は低い。
【００９４】
一方で、双方向記録モードでは、連続する２回の記録パスにおける先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは互いに異なる。このため、連続する２回の記録パスの各々において形成されるドットの形成位置が、理想の形成位置に対してずれる方向は、互いに異なる。その結果として、図１６（ｂ）に示すように、双方向記録モードでは、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して、気流の影響を受けてずれる可能性が高い。
【００９５】
第３実施形態では、気流が要因で生じる特定画像ＳＩの段差の対策として、制御装置５０は、画像データ補正処理において、下記のように特定画像データＥＳＩを補正する。即ち、記録処理の記録モードが双方向記録モードである場合には、制御装置５０は、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。なお、１回目の記録パスの直前においてキャリッジ１１が１回目の記録パスのキャリッジ１１の移動方向とは異なる方向に移動していなかった場合、１回目の記録パスを行う際には気流は生じておらず、第１境界領域ＢPの各ドットの形成位置は、理想の形成位置に記録されることになる。従って、第１境界領域ＢPが１回目の記録パスにより記録される場合において、この１回目の記録パスの直前にキャリッジ１１が移動していないときには、第１境界領域ＢPの端部を補正部ＡＭには設定しない。以下、説明の便宜上、１回目の記録パスの直前においてキャリッジ１１が１回目の記録パスのキャリッジ１１の移動方向とは異なる方向に移動しているものとして説明する。
【００９６】
ここで、上述したように、気流の影響によるドットの形成位置の理想の形成位置に対するズレ量は、記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側ほど大きくなる。そこで、制御装置５０は、第１境界領域ＢPの記録位置が、第１境界領域ＢPを記録するときの記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側に位置するほど、補正部ＡＭの面積を大きくする。同様に、制御装置５０は、第２境界領域ＢLの記録位置が、第２境界領域ＢLを記録するときの記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側に位置するほど、補正部ＡＭの面積を大きくする。これにより、特定画像ＳＩの段差をより目立ち難くすることができる。
【００９７】
具体的には、本実施形態では、補正部ＡＭの面積として設定される大きさは、「大面積」、「小面積」、「零」の３段階である。面積の大きさが「大面積」の補正部ＡＭは、走査方向の長さが２ドット分の長さであり、搬送方向の長さが３ドット分の長さである。面積の大きさが「小面積」の補正部ＡＭは、走査方向の長さが１ドット分の長さであり、搬送方向の長さが３ドット分の長さである。面積が「零」の補正部ＡＭは、走査方向の長さ及び搬送方向の長さがともに零である。即ち、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLにおいて、面積が「零」の補正部ＡＭが設定された走査方向の端部では、吐出ドットＤの大きさを小さくする補正は行われない。
【００９８】
また、本実施形態では、用紙Ｓを、走査方向に沿って、左領域、中央領域、右領域の３つの領域に分ける。そして、制御装置５０は、図１６（ｂ）に示すように、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLのうち、キャリッジ１１の移動方向がＲＶＳ方向の記録パスにより記録される境界領域に対して設定された補正部ＡＭの面積を、記録位置が左領域である場合には「大面積」、中央領域である場合には「小面積」、右領域である場合には「零」にする。一方で、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLのうち、キャリッジ１１の移動方向がＦＷＤ方向の記録パスにより記録される境界領域に対して設定された補正部ＡＭの面積を、記録位置が右領域である場合には「大面積」、中央領域である場合には「小面積」、左領域である場合には「零」にする。
【００９９】
一方で、記録処理の記録モードが片方向記録モードである場合には、制御装置５０は、画像データ補正処理において、特定画像データＥＳＩの補正を行わない。以下、第３実施形態の画像データ補正処理のフローについて、図１７を参照しつつ説明する。
【０１００】
制御装置５０は、上述のＡ１と同様なＣ１の処理を実行する。そして、Ｃ１の処理において、特定画像ＳＩがあると判断した場合（Ｃ１：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、画像を記録する際の記録モードが、双方向記録モードであるか片方向記録モードであるかを判断する（Ｃ２）。片方向記録モードであると判断した場合（Ｃ２：ＮＯ）には、本処理を終了する。一方で、双方向記録モードであると判断した場合（Ｃ２：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、上述のＡ２〜Ａ３と同様なＣ３〜Ｃ４の処理を実行する。
【０１０１】
そして、制御装置５０は、Ｃ４の処理において、処理対象の特定画像ＳＩを、第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録すると判断した場合（Ｃ４：ＹＥＳ）には、その処理対象の特定画像ＳＩの第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が、用紙Ｓ上の左領域であるか否かを判断する（Ｃ５）。記録位置が、用紙Ｓ上の左領域であると判断した場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLのうち、キャリッジ１１の移動方向がＲＶＳ方向の記録パスにより記録される境界領域の左側の端部に、面積の大きさが「大面積」の補正部ＡＭを設定し、キャリッジ１１の移動方向がＦＷＤ方向の記録パスにより記録される境界領域の右側の端部に、面積の大きさが「零」の補正部ＡＭを設定する（Ｃ６）。このＣ６の処理が終了すると、Ｃ１０の処理に移る。
【０１０２】
また、Ｃ５の処理において、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が、用紙Ｓ上の左領域ではないと判断した場合（Ｃ５：ＮＯ）には、上記記録位置が用紙Ｓ上の中央領域か右領域かを判断する（Ｃ７）。記録位置が用紙Ｓ上の中央領域であると判断した場合（Ｃ７：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、第１境界領域ＢPにおける先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び第２境界領域ＢLにおける後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれに、面積の大きさが「小面積」の補正部ＡＭを設定する（Ｃ８）。このＣ８の処理が終了すると、Ｃ１０の処理に移る。
【０１０３】
Ｃ７の処理において、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの記録位置が用紙Ｓ上の右領域であると判断した場合（Ｃ７：ＮＯ）には、制御装置５０は、制御装置５０は、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLのうち、キャリッジ１１の移動方向がＦＷＤ方向の記録パスにより記録される境界領域の右側の端部に、面積の大きさが「大面積」の補正部ＡＭを設定し、キャリッジ１１の移動方向がＲＶＳ方向の記録パスにより記録される境界領域の左側の端部に、面積の大きさが「零」の補正部ＡＭを設定する（Ｃ９）。このＣ８の処理が終了すると、Ｃ１０の処理に移る。
【０１０４】
そして、制御装置５０は、上述のＡ１１〜Ａ１２の処理と同様な、Ｃ１０〜Ｃ１１の処理を実行する。
【０１０５】
以上、第３実施形態によると、気流が要因で特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＳＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。変形例として、各補正部ＡＭの面積は、全て同じ大きさであってもよい。この場合、画像データ補正処理の処理内容を簡易化することができる。
【０１０６】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。上述したように、特定画像ＳＩを第１ドット形成範囲ＫP及び第２ドット形成範囲ＫLの境界を跨いで記録する際には、種々の要因により、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して走査方向にずれる。しかしながら、このときのズレ方向は、その要因によって異なっている。このため、第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して走査方向にずれる要因として複数の要因が想定される際には、第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して走査方向のいずれの方向にずれるのか事前に判断することができない場合がある。
【０１０７】
そこで、第４実施形態では、制御装置５０は、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して走査方向のいずれの方向にずれたとしても、特定画像ＳＩに生じた段差を目立ち難くする処理を行う。即ち、特定画像ＳＩを第１ドット形成範囲ＫP及び第２ドット形成範囲ＫLの境界を跨いで記録する際には、第１境界領域ＢPの走査方向の両端部、及び第２境界領域ＢLの走査方向の両端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。以下、第４実施形態の画像データ補正処理のフローについて、図１８を参照しつつ説明する。
【０１０８】
制御装置５０は、まず、上述のＡ１〜Ａ３の処理と同様なＤ１〜Ｄ３の処理を実行する。そして、Ｄ３の処理において、処理対象の特定画像ＳＩを、第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録すると判断した場合（Ｄ３：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、処理対象の特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPの走査方向の両端部、並びに、第２境界領域ＢLの走査方向の両端部それぞれを補正部ＡＭに設定する（Ｄ４）。この後、制御装置５０は、上述のＡ１１〜Ａ１２の処理と同様なＤ５〜Ｄ６の処理を実行する。
【０１０９】
以上、第４実施形態によると、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して走査方向のいずれの方向にずれたとしても、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。加えて、画像データ補正処理の処理内容を簡易化することができる。
【０１１０】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態では、図１９（ａ）に示すように、連続する２回の記録パスの間に行われる搬送動作において、先行の記録パスの第１ドット形成範囲ＫPと、後続の記録パスの第２ドット形成範囲ＫLとが部分的に重なるように、用紙Ｓをノズル列９の長さＬｎよりも短い長さだけ搬送する。そして、制御装置５０は、第１ドット形成範囲ＫP及び第２ドット形成範囲ＫLが互いに重なる重複領域Ｆでは、この２回の記録パスで、相互に補完して画像を記録する。即ち、重複領域Ｆでは、走査方向に沿った複数のドットからなる１ライン分のライン画像を、連続する２回の記録パスで記録する、いわゆるマルチスキャン形式で記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル１０を使用し、マスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。
【０１１１】
具体的には、先行の記録パスでは、画像データＩＭの、当該先行の記録パスの第１ドット形成範囲ＫPに対応する画像データＩＭF（図２０参照）を、第１マスクデータで間引いた画像データに基づいて間引き画像を記録する。また、後行の記録パスでは、画像データＩＭの、当該後続の記録パスの第２ドット形成範囲ＫLに対応する画像データＩＭL（図２０参照）を、第１マスクデータと相補関係にある第２マスクデータで間引いた画像データに基づいて間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、連続する２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。このように、重複領域Ｆでは、マルチスキャン形式により画像を記録することで、用紙Ｓの搬送量のばらつき等に起因して、連続する２回の記録パスの画像のつなぎ目部分に走査方向に沿って延びる白スジや濃度ムラなどの画質劣化が生じることを防止することができる。
【０１１２】
しかしながら、本実施形態においても、図１９（ｂ）に示すように、特定画像ＳＩを、重複領域Ｆを跨って記録する際に、種々の要因により、当該特定画像ＳＩに段差が生じ得る。そこで、本実施形態では、図１９（ｃ）に示すように、特定画像ＳＩにおける、重複領域Ｆに記録される画像領域ＩFの走査方向の両端部を補正部ＦＭに設定する。この補正部ＦＭの搬送方向の長さは、重複領域Ｆの搬送方向の長さに等しい。なお、図１９（ｂ），（ｃ）では、便宜上、先行の記録パスにより形成される吐出ドットＤを黒塗りの丸で図示し、後行の記録パスにより形成される吐出ドットＤを白塗りの丸で図示している。
【０１１３】
また、本実施形態では、画像の段差をより目立ち難くするために、先行の記録パスで吐出ドットＤを形成するときと、後続の記録パスで吐出ドットＤを形成するときとで、補正部ＦＭの面積の大きさは変えないが、その形状を若干変更している。即ち、図２０からも分かるように、先行の記録パスでは、補正部ＦＭの走査方向の長さを、搬送方向の下流側ほど長くしている。一方で、後続の記録パスでは、補正部ＦＭの走査方向の長さを、搬送方向の上流側ほど長くしている。なお、図２０では、補正部ＦＭ、及び後述する補正部ＯＭに属するドットに対応するドット要素Ｅをハッチングで塗りつぶして図示している。
【０１１４】
加えて、特定画像ＳＩにおける、第１ドット形成範囲ＫPの重複領域Ｆ以外の非重複領域に記録される画像領域ＩOP、及び、第２ドット形成範囲ＫLの重複領域Ｆ以外の非重複領域に記録される画像領域ＩOLにも補正部ＯＭを設定する。具体的には、画像領域ＩOP内の重複領域Ｆと隣接する境界領域ＢOPの走査方向の両端部を補正部ＯＭに設定する。また、画像領域ＩOLの重複領域Ｆと隣接する境界領域ＢOLの走査方向の両端部を補正部ＯＭに設定する。この補正部ＯＭの面積は、補正部ＦＭの面積よりも小さい。
【０１１５】
そして、制御装置５０は、図２０に示すように、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＦＭ及び補正部ＯＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に変更する補正を行う。
【０１１６】
以上により、第５実施形態においても、特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＳＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。
【０１１７】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。第１〜第５実施形態のプリンタは、用紙Ｓの搬送方向と交差する走査方向に、インクジェットヘッド１２を搭載したキャリッジ１１を移動しながら用紙Ｓに画像を記録するいわゆるシリアルタイプのプリンタであったが、第６実施形態のプリンタ２００は、インクジェットヘッド２２２を固定した状態で、搬送装置２０１により搬送される用紙Ｓに対して画像を記録するラインタイプのプリンタである。
【０１１８】
プリンタ２００は、図２１（ａ）に示すように、搬送装置２０１、記録ヘッドユニット２２０、及び制御装置２５０を備えている。搬送装置２０１は、２つの搬送ローラ２０２，２０３、及びプラテン２０４を有する。
【０１１９】
プラテン２０４は、その上面において、２つの搬送ローラ２０２，２０３によって搬送される用紙Ｓを支持する。２つの搬送ローラ２０２は、このプラテン２０４に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。２つの搬送ローラ２０２は、搬送モータ（不図示）によってそれぞれ駆動され、プラテン２０４上の用紙Ｓを左右方向と直交する搬送方向に搬送する。
【０１２０】
記録ヘッドユニット２２０は、プラテン２０４の上方に配置されている。記録ヘッドユニット２２０には、図示しないインクカートリッジから４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクが供給される。記録ヘッドユニット２２０は、左右方向に並んで配置された２つのインクジェットヘッド２２２を備えている。２つのインクジェットヘッド２２２は、それぞれが支持部材２２３に保持されている。
【０１２１】
２つのインクジェットヘッド２２２のうち、左側のインクジェットヘッド２２２は、搬送方向において後側に配置されており、右側のインクジェットヘッド２２２が前側に配置されている。また、２つのインクジェットヘッド２２２（より詳細には、その左右方向における中心位置）は互いに、左右方向において異なる位置に配置されている。加えて、２つのインクジェットヘッド２２２のそれぞれは、ノズル２１０が配置された配置領域２２２ａが、搬送方向において重ならないように配置されている。即ち、２つのインクジェットヘッド２２２の配置領域２２２ａは、左右方向において異なる位置に配置されている。
【０１２２】
２つのインクジェットヘッド２２２は、上述のインクジェットヘッド１２と略同様な構造である。１つのインクジェットヘッド２２２は、その下面のインク吐出面に複数のノズル２１０が形成されている。より詳細には、複数のノズル２１０が、左右方向に沿って一列に配列されたノズル列２２９が４つ形成されている。さらにこの４つのノズル列２２９は、搬送方向に並んでいる。複数のノズル２１０からは、搬送方向の下流側のノズル列２２９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【０１２３】
制御装置２５０は、上述の制御装置５０と略同様な構成であり、画像データＩＭを記憶するＲＡＭなどを有している。また、制御装置２５０は、画像データＩＭに係る画像を用紙Ｓに記録する記録処理においては、搬送装置２０１に用紙Ｓを前方に搬送しつつ、２つのインクジェットヘッド２２２のノズル２１０からインクを吐出させて用紙Ｓ上にドットを形成する。
【０１２４】
なお、本実施形態では、上述したように、２つのインクジェットヘッド２２２の配置領域２２２ａは搬送方向において重なっていない。このため、図２１（ｂ）に示すように、用紙Ｓ上において、左側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ１と、右側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ２とは、互いに重ならずに左右方向に隣接することになる。
【０１２５】
以上の構成において、特定画像ＬＩをドット形成範囲Ｋ２とドット形成範囲Ｋ２との境界を跨って記録する際には、２つのインクジェットヘッド２２２間でのインクの吐出特性の差や組付位置のズレ等の要因により、当該特定画像ＬＩに段差が生じ得る。即ち、特定画像ＬＩにおけるドット形成範囲Ｋ１に記録される画像領域Ｉ１と、特定画像ＬＩにおけるドット形成範囲Ｋ２に記録される画像領域Ｉ２との間で段差が生じることになる。より詳細には、画像領域Ｉ１内のドット形成範囲Ｋ２と隣接する境界領域Ｂ１が、画像領域Ｉ２内のドット形成範囲Ｋ１と隣接する境界領域Ｂ２に対して、全体的に搬送方向にずれることになる。なお、特定画像ＬＩは、複数の吐出ドットＤからなり、搬送方向及び左右方向において複数ドット分の幅を持つ画像である。特定画像ＬＩとしては、例えば、不吐出ドットに搬送方向の両側から挟まれ、搬送方向に複数ドット分（例えば、６ドット分）の幅を持つ、左右方向に沿って延びる罫線が挙げられる。また、境界領域Ｂ１の左右方向の長さは、ドット形成範囲Ｋ１の左右方向の長さよりも短い。同様に、境界領域Ｂ２の左右方向の長さは、ドット形成範囲Ｋ２の左右方向の長さよりも短い。
【０１２６】
制御装置２５０は、特定画像ＬＩの段差の対策として、画像データＩＭを補正する画像データ補正処理を行う。なお、上述の第１〜第４実施形態では連続する２回の記録パスのドット形成範囲のつなぎ目部分で生じる画像の段差を問題にしており、本実施形態では２つのインクジェットヘッドのドット形成範囲のつなぎ目部分で生じる画像の段差を問題にしており、対象とする画像の段差は異なるものの、それに対する対策は基本的には変わらない。
【０１２７】
本実施形態では、制御装置２５０は、境界領域Ｂ１が境界領域Ｂ２に対して搬送方向の上流側及び下流側のいずれ側にずれたとしても、特定画像ＬＩの段差を目立ち難くするために、図２１（ｃ）に示すように、境界領域Ｂ１の搬送方向の両端部、及び境界領域Ｂ２の搬送方向の両端部それぞれを補正部ＧＭに設定する。補正部ＧＭは、搬送方向の長さが左右方向の長さよりも短い。そして、制御装置２５０は、画像データＩＭにおいて、補正部ＧＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を少なくする補正を行う。
【０１２８】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、特定画像ＬＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＬＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＬＩの段差を目立ち難くすることができる。
【０１２９】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。第７実施形態のプリンタ３００は、第６実施形態のプリンタ２００と同様にラインタイプのプリンタである。しかしながら、第７実施形態のプリンタ３００は、図２２（ａ）に示すように、２つのインクジェットヘッド２２２の配置領域２２２ａは、搬送方向において部分的に重なるように配置されている。このため、図２２（ｂ）に示すように、用紙Ｓ上において、左側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ１と、右側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ２とは、部分的に重なることになる。そして、制御装置２５０は、ドット形成範囲Ｋ１及びドット形成範囲Ｋ２が互いに重なる重複領域Ｊでは、２つのインクジェットヘッド２２２で、相互に補完して画像を記録する。即ち、重複領域Ｊでは、搬送方向に沿った複数のドットからなる１ライン分のライン画像を、２つのインクジェットヘッド２２２の各々において、マスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｊにおいて、２つのインクジェットヘッド２２２の各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。このように、重複領域Ｊでは、２つのインクジェットヘッド２２２により画像を記録することで、インクジェットヘッド２２２の組付誤差等に起因して、２つのインクジェットヘッド２２２の画像のつなぎ目部分において、搬送方向に沿って延びる白スジや濃度ムラなどの画質劣化が生じることを防止することができる。なお、図２２（ｂ），（ｃ）では、便宜上、左側のインクジェットヘッド２２２により形成される吐出ドットＤを黒塗りの丸で図示し、右側のインクジェットヘッド２２２により形成される吐出ドットＤを白塗りの丸で図示している。
【０１３０】
以上の構成において、特定画像ＬＩを、重複領域Ｊを跨って記録する際には、２つのインクジェットヘッド２２２間でのインクの吐出特性の差や組付位置のズレ等の要因により、当該特定画像ＬＩに段差が生じ得る。そこで、制御装置２５０は、特定画像ＬＩの段差の対策として、画像データＩＭを補正する画像データ補正処理を行う。なお、上述の第５実施形態では、連続する２回の記録パスのドット形成範囲の重複領域Ｆで生じる画像の段差を問題にしており、本実施形態では２つのインクジェットヘッドの重複領域Ｊで生じる画像の段差を問題にしており、対象とする画像の段差は異なるものの、それに対する対策は基本的には変わらない。
【０１３１】
本実施形態では、制御装置２５０は、図２２（ｃ）に示すように、特定画像ＬＩにおける、重複領域Ｊに記録される画像領域ＩJの搬送方向の両端部を補正部ＰＭに設定する。この補正部ＰＭの左右方向の長さは、重複領域Ｊの左右方向の長さに等しい。
【０１３２】
また、本実施形態では、左側のインクジェットヘッド２２２で吐出ドットＤを形成するときと、右側のインクジェットヘッド２２２で吐出ドットＤを形成するときとで、補正部ＰＭの面積の大きさは変えないが、その形状を若干変更している。即ち、左側のインクジェットヘッド２２２では、補正部ＰＭの搬送方向の長さを、右に向かうに従い長くしている。一方で、左側のインクジェットヘッド２２２では、補正部ＰＭの搬送方向の長さを、左に向かうに従い長くしている。
【０１３３】
加えて、特定画像ＬＩにおける、ドット形成範囲Ｋ１の重複領域Ｊ以外の非重複領域に記録される画像領域ＩO1、及び、ドット形成範囲Ｋ２の重複領域Ｊ以外の非重複領域に記録される画像領域ＩO2にも補正部ＱＭを設定する。具体的には、画像領域ＩO1内の重複領域Ｊと隣接する境界領域ＢO1の搬送方向の両端部を補正部ＱＭに設定する。また、画像領域ＩO2の重複領域Ｊと隣接する境界領域ＢO2の搬送方向の両端部を補正部ＱＭに設定する。この補正部ＱＭの面積は、補正部ＰＭの面積よりも小さい。
【０１３４】
そして、制御装置２５０は、画像データＩＭにおいて、補正部ＰＭ及び補正部ＱＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を少なくする補正を行う。
【０１３５】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、特定画像ＬＩに段差が生じたとしても、その角部分に形成される吐出ドットＤの大きさを小さくすることができる。即ち、特定画像ＬＩに生じた段差の角部分を面取りすることができる。その結果として、特定画像ＬＩの段差を目立ち難くすることができる。
【０１３６】
（第８実施形態）
次に、第８実施形態について説明する。第８実施形態のプリンタは、第１実施形態と同様にシリアルタイプのプリンタ１である。しかしながら、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量は、上記「特大滴」、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「不吐出」の５種類に加えて、「超特大滴」がある。「超特大滴」は、「特大滴」よりも量が多い吐出量である。制御装置５０は、「特大滴」と比べて、一吐出周期内においてノズル１０から吐出させる液滴の数、及び、一液滴当たりの液滴量（体積）の少なくとも何れか一方が多くなるようにインクジェットヘッド１２のアクチュエータを駆動させることで、「超特大滴」のインクをノズル１０から吐出させることができる。
【０１３７】
また、第８実施形態では、制御装置５０が行う画像データ補正処理の処理内容が、上述の第１実施形態と異なる。詳細には、上述の第１実施形態では、例えば、第１境界領域ＢPが、第２境界領域ＢLに対して、右側に全体的にずれることが想定される場合には、図１０（ａ）に示すように、第１境界領域ＢPの右側の端部、及び、第２境界領域ＢLの左側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定していた。一方で、第８実施形態では、第１境界領域ＢPが、第２境界領域ＢLに対して右側に全体的にずれることが想定される場合には、図２３（ａ）に示すように、第１境界領域ＢPにおける左側の端部、及び、第２境界領域ＢLにおける右側の端部それぞれを補正部ＨＭに設定する。同様に、第１境界領域ＢPが、第２境界領域ＢLに対して左側に全体的にずれることが想定される場合には、第１境界領域ＢPにおける右側の端部、及び、第２境界領域ＢLにおける左側の端部それぞれを補正部ＨＭに設定する。この補正部ＨＭの形状は、上記補正部ＡＭと同様に、特定画像ＳＩが走査方向に６ドット分の幅を持つ罫線である場合には、例えば、走査方向の長さが１ドット分の長さであり、搬送方向の長さが３ドット分の長さである矩形形状に設定される。
【０１３８】
そして、第８実施形態では、制御装置５０は、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＨＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を多くする補正を行う。具体的には、補正部ＨＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「超特大滴」に変更する補正を行う。
【０１３９】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、図２３（ａ）に示すように、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの補正部ＨＭに属する吐出ドットＤの大きさを大きくすることができる。その結果として、特定画像ＳＩに段差が生じたとしても、当該特定画像ＳＩの段差を小さくすることができる。これにより、特定画像ＳＩの段差を目立ち難くすることができる。
【０１４０】
（第９実施形態）
次に、第９実施形態について説明する。第９実施形態では、第８実施形態と同様に、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量として、上記「特大滴」、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「不吐出」の５種類に加えて、「超特大滴」がある。また、第９実施形態のプリンタは、第６実施形態と同様にラインタイプのプリンタ２００である。従って、図２３（ｂ）に示すように、左側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ１と、右側のインクジェットヘッド２２２によりドットが形成されるドット形成範囲Ｋ２とは、互いに重ならずに左右方向に隣接することになる。そして、特定画像ＬＩをドット形成範囲Ｋ２とドット形成範囲Ｋ２との境界を跨って記録する際には、当該特定画像ＬＩに段差が生じ得る。
【０１４１】
制御装置２５０は、特定画像ＬＩの段差の対策として、画像データＩＭを補正する画像データ補正処理を行う。なお、上述の第８実施形態では、連続する２回の記録パスのドット形成範囲のつなぎ目部分で生じる画像の段差を問題にしており、本実施形態では２つのインクジェットヘッドのドット形成範囲のつなぎ目部分で生じる画像の段差を問題にしており、対象とする画像の段差は異なるものの、それに対する対策は基本的には変わらない。
【０１４２】
具体的には、境界領域Ｂ１が、境界領域Ｂ２に対して、搬送方向の上流側に全体的にずれることが想定される場合には、図２３（ｂ）に示すように、境界領域Ｂ１の、搬送方向の下流側の端部、及び、境界領域Ｂ２の搬送方向の上流側の端部それぞれを補正部ＪＭに設定する。同様に、境界領域Ｂ１が、境界領域Ｂ２に対して、搬送方向の下流側に全体的にずれることが想定される場合には、境界領域Ｂ１の、搬送方向の上流側の端部、及び、境界領域Ｂ２の搬送方向の下流側の端部それぞれを補正部ＪＭに設定する。
【０１４３】
そして、第９実施形態では、制御装置２５０は、特定画像データＥＳＩにおいて、補正部ＪＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を多くする補正を行う。具体的には、補正部ＪＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「超特大滴」に変更する補正を行う。
【０１４４】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、図２３（ｂ）に示すように、境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２の補正部ＪＭに属する吐出ドットＤの大きさを大きくすることができる。その結果として、特定画像ＬＩに段差が生じたとしても、当該特定画像ＬＩの段差を小さくすることができる。これにより、特定画像ＬＩの段差を目立ち難くすることができる。
【０１４５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１４６】
まず、第１実施形態の変更例について、図２４（ａ）を参照しつつ説明する。本変形例では、上述の第８実施形態と同様に、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量として、上記「特大滴」、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「不吐出」の５種類に加えて、「超特大滴」がある。そして、制御装置５０は、画像データ補正処理において、第２境界領域ＢLの走査方向の端部のうち、第１境界領域ＢPにおいて補正部ＡＭが設定された端部と走査方向において同側にある端部が補正部ＡＭに設定されていない場合には、当該端部を特定端部ＸＭに設定する。同様に、第１境界領域ＢPの走査方向の端部のうち、第２境界領域ＢLにおいて補正部ＡＭが設定された端部と走査方向において同側にある端部が補正部ＡＭに設定されていない場合には、当該端部を特定端部ＸＭに設定する。図２４（ａ）に示す例では、第１境界領域ＢPの右側の端部は補正部ＡＭに設定され、第２境界領域ＢLの右側の端部は補正部ＡＭに設定されていないため、第２境界領域ＢLの右側の端部を特定端部ＸＭに設定する。また、第２境界領域ＢLの左側の端部は補正部ＡＭに設定され、第１境界領域ＢPの左側の端部は補正部ＡＭに設定されていないため、第１境界領域ＢPの左側の端部を特定端部ＸＭに設定する。
【０１４７】
そして、制御装置５０は、特定画像データＥＳＩにおける、特定端部ＸＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「超特大滴」に変更する補正も行う。
【０１４８】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、図２４（ａ）に示すように、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの特定端部ＸＭに属する吐出ドットＤの大きさを大きくすることができる。その結果として、特定画像ＳＩの段差をより目立ち難くすることができる。
【０１４９】
次に、第６実施形態の変形例について、図２４（ｂ）を参照しつつ説明する。本変形例では、制御装置２５０は、境界領域Ｂ１の搬送方向の両端部を補正部ＧＭに設定するのではなく、境界領域Ｂ１の搬送方向の一方の端部のみに補正部ＧＭを設定する。同様に、境界領域Ｂ２の搬送方向の両端部を補正部ＧＭに設定するのではなく、境界領域Ｂ２の搬送方向の一方の端部のみに補正部ＧＭを設定する。具体的には、境界領域Ｂ１が、境界領域Ｂ２に対して、搬送方向の上流側に全体的にずれることが想定される場合には、図２４（ｂ）に示すように、境界領域Ｂ１の搬送方向の上流側の端部、及び、境界領域Ｂ２の搬送方向の下流側の端部それぞれを補正部ＧＭに設定する。同様に、境界領域Ｂ１が、境界領域Ｂ２に対して、搬送方向の下流側に全体的にずれることが想定される場合には、境界領域Ｂ１の搬送方向の下流側の端部、及び、境界領域Ｂ２の搬送方向の上流側の端部それぞれを補正部ＧＭに設定する。
【０１５０】
また、本変形例においても、上述の第８実施形態と同様に、一吐出周期内にノズル１０から吐出可能なインクの吐出量として、上記「特大滴」、「大滴」、「中滴」、「小滴」、「不吐出」の５種類に加えて、「超特大滴」がある。そして、制御装置２５０は、境界領域Ｂ２の搬送方向の端部のうち、境界領域Ｂ１において補正部ＧＭが設定された端部と搬送方向において同側にある端部が補正部ＧＭに設定されていない場合には、当該端部を特定端部ＹＭに設定する。同様に、境界領域Ｂ１の搬送方向の端部のうち、境界領域Ｂ２において補正部ＧＭが設定された端部と搬送方向において同側にある端部が補正部ＧＭに設定されていない場合には、当該端部を特定端部ＹＭに設定する。図２４（ｂ）に示す例では、境界領域Ｂ２の搬送方向の下流側の端部は補正部ＧＭに設定され、境界領域Ｂ１の搬送方向の下流側の端部は補正部ＧＭに設定されていないため、境界領域Ｂ１の搬送方向の下流側の端部を特定端部ＹＭに設定する。また、境界領域Ｂ１の搬送方向の上流側の端部は補正部ＧＭに設定され、境界領域Ｂ２の搬送方向の上流側の端部は補正部ＧＭに設定されていないため、境界領域Ｂ２の搬送方向の上流側の端部を特定端部ＹＭに設定する。
【０１５１】
そして、制御装置２５０は、画像データ補正処理において、特定画像データＥＳＩにおける、境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２の特定端部ＹＭに属する吐出ドットＤに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「超特大滴」に変更する補正も行う。
【０１５２】
以上のようにして補正した画像データＩＭに従って用紙Ｓに画像を記録すると、図２４（ｂ）に示すように、境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２の特定端部ＹＭに属する吐出ドットＤの大きさを大きくすることができる。その結果として、特定画像ＬＩの段差をより目立ち難くすることができる。
【０１５３】
以下、その他の変形例について説明する。
【０１５４】
上述の実施形態では、特定画像は罫線であったが特にこれに限定されるものではなく、搬送方向及び左右方向に複数ドット分の幅を持つ画像であればよい。例えば、特定画像は、画像の左右方向の一方の端部が、用紙Ｓの左右方向の一方の端部に位置しており、画像の左右方向の他方の端部のみ、不吐出ドットと左右方向において隣接する画像であってもよい。
【０１５５】
また、補正部の設定方法は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の第１〜第４実施形態では、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLそれぞれに補正部ＡＭを設定したが、いずれか一方の境界領域のみに補正部ＡＭを設定してもよい。同様に、第６実施形態では、特定画像ＬＩの境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２それぞれに補正部ＧＭを設定していたが、いずれか一方の境界領域のみに補正部ＧＭを設定してもよい。
【０１５６】
また、上述したように、特定画像ＳＩの第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対して、種々の要因により走査方向にずれるが、そのときのズレ方向は、要因によって異なる。加えて、各要因により第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対してずれるズレ量は、プリンタ毎に異なる場合がある。このため、第１境界領域ＢPが第２境界領域ＢLに対してずれるズレ方向はプリンタ毎に異なる場合がある。そこで、制御装置５０が備えるＲＡＭ５３や、不図示のフラッシュメモリ等のメモリに上記ズレ方向に関するズレ情報を記憶させる。このズレ情報は、例えば、テストパターンなどを用紙Ｓに記録し、その記録結果を読取部５で読み取ることで取得することができる。また、上記ズレ方向が経時により変化しない場合には、工場出荷時に上記ズレ情報を取得して、制御装置５０のメモリに予め記憶していてもよい。そして、制御装置５０は、特定画像ＬＩを第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界を跨いで記録する際には、第１境界領域ＢPの走査方向の両端部のうちのいずれの端部を補正部ＡＭに設定するか、及び第２境界領域ＢLの走査方向の両端部のうちのいずれの端部を補正部ＡＭに設定するかを、ズレ情報に基づいて決定する。以上のように構成によれば、特定画像ＬＩの段差をより確実に目立ち難くすることができる。
【０１５７】
また、用紙Ｓの搬送状態によっても、第１境界領域ＢPに対して第２境界領域ＢLがずれるズレ方向が変わる場合がある。例えば、用紙Ｓが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６の両方のローラ対にニップされている搬送状態ときと、用紙Ｓが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６の何れか一方のローラ対にニップされている搬送状態とでは、上記ズレ方向が変わる場合がある。そこで、制御装置５０のメモリに用紙Ｓの各搬送状態の上記ズレ情報を記憶しておき、このズレ情報に基づき、用紙Ｓの搬送状態に応じて補正部を変更してもよい。
【０１５８】
また、上述の第５実施形態では、重複領域Ｆに記録される画像領域ＩFの走査方向の両端部を補正部ＦＭとして設定していたが、画像領域ＩFの走査方向の一方の端部のみを補正部ＦＭとして設定してもよい。また、第５実施形態では、境界領域ＢOP及び境界領域ＢOLに補正部ＯＭを設定しなくてもよい。
【０１５９】
同様に、上述の第７実施形態では、重複領域Ｊに記録される画像領域ＩJの搬送方向の両端部を補正部ＰＭとして設定していたが、画像領域ＩJの搬送方向の一方の端部のみを補正部ＰＭとして設定してもよい。また、第７実施形態では、境界領域ＢO1及び境界領域ＢO2に補正部ＱＭを設定しなくてもよい。
【０１６０】
また、上述の第６、第７及び第９実施形態において、記録ヘッドユニット２２０が有するインクジェットヘッド２２２の数は、２つであったが、特にこれに限定されるものではなく、３以上であってもよい。この場合においても、左右方向に隣接する各２つのインクジェットヘッド２２２の画像のつなぎ目部分において、画像の段差が生じ得るため、それぞれのつなぎ目部分に対して、上述のように画像データの補正を行う必要がある。
【０１６１】
また、画像データ補正処理においては、補正部に属するドットに対応するドット要素Ｅに設定された吐出量を「特大滴」から「大滴」に減少させる補正を行っていたが、特にこれに限定されるものではなく、吐出量を減少させる補正であればよい。即ち、吐出量を「特大滴」から「不吐出」に変更する補正であってもよい。また、補正部に属するドットに対応する各ドット要素は、一律同じ量だけ吐出量を減らしていたが、特にこれに限定されるものではなく、対応するドットの位置に応じて減らす量を変えてもよい。即ち、補正部に属する各ドットを形成する際のノズル１０から吐出させるインクの吐出量は、同じ量でなくてもよい。例えば、第１〜第５実施形態では、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの補正部ＡＭに属するドットについては、第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界に近いドットほど、インクの吐出量を少なくして形成してもよい。また、第６実施形態では、境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２の補正部ＧＭに属するドットについては、ドット形成範囲Ｋ１とドット形成範囲Ｋ２との境界に近いドットほど、インクの吐出量を少なくして形成してもよい。また、第８実施形態では、第１境界領域ＢP及び第２境界領域ＢLの補正部ＨＭに属するドットについては、第１ドット形成範囲ＫPと第２ドット形成範囲ＫLとの境界に近いドットほど、インクの吐出量を多くして形成してもよい。また、第９実施形態では、境界領域Ｂ１及び境界領域Ｂ２の補正部ＪＭに属するドットについては、ドット形成範囲Ｋ１とドット形成範囲Ｋ２との境界に近いドットほど、インクの吐出量を多くして形成してもよい。
【０１６２】
また、上述の第１実施形態では、ノズル列９の搬送方向において最も上流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定していたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ノズル列９の搬送方向において最も下流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定し、記録パスの各々において当該基準ノズルから吐出されたインクにより形成されるドット列の走査方向の位置が、互いに同じ位置となるように、インクの吐出タイミングを設定してもよい。このとき、双方向記録モードの場合には、第２境界領域ＢLが、第１境界領域ＢPに対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側に全体的にずれることになる。従って、制御装置５０は、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。
【０１６３】
同様に、上述の第２実施形態では、ノズル列９の搬送方向において最も下流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定していたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ノズル列９の搬送方向において最も上流に位置するノズル１０を基準ノズルに設定してもよい。このときには、制御装置５０は、第１境界領域ＢPの、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部、及び、第２境界領域ＢLの、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向の上流側の端部それぞれを補正部ＡＭに設定する。
【０１６４】
また、上述の第１〜第５実施形態では、用紙Ｓと吐出面１２ａ１との間のギャップには、搬送方向の上下流で差が生じている構成であったが、これに限定されるものではなく、搬送方向の上下流で差が生じておらず均一であってもよい。この場合、ギャップの搬送方向の上下流の差が要因となる画像の段差に対する対策を行う必要はない。また、波形状生成機構が設けられておらず、用紙Ｓと吐出面１２ａ１との間のギャップは、走査方向に沿っては変化せずに均一であってもよい。この場合、用紙Ｓの山部分でのギャップの変動が要因となる画像の段差に対する対策を行う必要はない。また、キャリッジ１１の姿勢が変化しないように構成されていてもよい。この場合、キャリッジ１１の姿勢変化が要因となる画像の段差に対する対策を行う必要はない。
【０１６５】
また、上述の第１〜第５実施形態では、用紙Ｓに波形状を生じさる波形状生成機構は、リブ２０、下側ローラ１６ｂ、プレート１４、及び拍車１７を合わせた機構であったが、特にこれに限定されるものではない。例えば、拍車１７は備えておらず、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押えるものであってもよい。このように、プレート１４のみによって用紙Ｓを上方から押える場合でも、用紙Ｓに波形状を生じさせることができる。
【０１６６】
また、用紙Ｓを上から押える押さえ部材は、上述のプレート１４や拍車１７に限定されるものではない。例えば、押さえ部材は、用紙Ｓが浮き上がって吐出面１２ａ１に接触するのを防止する等の目的で、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の上流側において、用紙Ｓを上から押さえる部材であってもよい。
【０１６７】
上述の第２実施形態では、インクカートリッジ２６が着脱可能に装着されるホルダ１１９、及び供給チューブ１２７の湾曲部分１２７ａと接触する接触部材１２９は、キャリッジ１１の後方に配置されていたが、第１実施形態と同様にキャリッジ１１の前方に配置されていてもよい。この場合においても、供給チューブ１２７が接続されるチューブジョイント１２８が、インクジェットヘッド１２の搬送方向の中間位置よりも、搬送方向の上流側位置に設けられていると、キャリッジ１１が左側端部範囲内に位置する状態では、キャリッジ１１は、ノズル列９の搬送方向の上流側のノズル１０が右に、下流側のノズル１０が左に移動するように若干回転することになる。
【０１６８】
また、上述の実施形態では、供給チューブ２７，１２７は、ホルダ１９，１１９に装着されたインクカートリッジ２６に直接接続されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ホルダ１９，１１９の内部や側面等に、装着されたインクカートリッジ２６と連通する流路が設けられている場合には、供給チューブ２７，１２７はその流路を介してインクカートリッジ２６に接続されていてもよい。
【０１６９】
以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｓに対して画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｓ以外の被記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる被記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、上述の実施形態では、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置であったが、これに限定されるものではなく、例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタの６色のインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置であってもよい。また、インク以外の液体で被記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。
【０１７０】
また、以上では、被記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、被記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、被記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１７１】
１  プリンタ
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１３  搬送ローラ対
１６  排出ローラ対
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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