(57)【要約】【課題】駐車スペースを案内する際に、競合関係にある車両間で利益を得られる車両を適切に決定できる駐車スペース案内装置を提供する。【解決手段】駐車スペース案内装置は、少なくとも二つの第１の端末（３−１、３−２）のそれぞれについて、その第１の端末と関連付けられた車両（４−１、４−２）が駐車中の駐車スペースの位置を記憶する記憶部２２と、通信部２１を介して、駐車スペースを案内することを求めるリクエスト信号を、第２の端末（３−３）から受信するとともに、第１の端末のそれぞれから、駐車スペースを譲ることに対する対価を含む信号を受信すると、通信部２１を介して、受信した対価の額が最小となる依頼先端末へ車両を駐車中の駐車スペースから移動することを依頼する依頼信号を送信し、かつ、依頼先端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を表す情報を含む依頼成立信号を第２の端末へ送信する制御部２４とを有する。【選択図】図５
2019212038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる車両と関連付けられた複数の端末と通信可能な通信部と、
前記複数の端末のうちの少なくとも二つの第１の端末のそれぞれについて、当該第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を記憶する記憶部と、
駐車スペースを案内することを求めるリクエスト信号を、前記通信部を介して前記複数の端末のうちの第２の端末から受信するとともに、前記少なくとも二つの第１の端末のそれぞれから、駐車スペースを譲ることに対する対価を含む信号を、前記通信部を介して受信すると、前記少なくとも二つの第１の端末のうち、受信した前記対価の額が最小となる依頼先端末へ、前記依頼先端末と関連付けられた車両を駐車中の駐車スペースから移動することを依頼する依頼信号を前記通信部を介して送信し、かつ、前記記憶部に記憶されている前記依頼先端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を表す情報を含む依頼成立信号を、前記通信部を介して前記第２の端末へ送信する制御部と、
を有する駐車スペース案内装置。
【請求項２】
互いに異なる車両と関連付けられた複数の端末と通信可能な通信部と、
前記複数の端末のうちの第１の端末について、当該第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を記憶する記憶部と、
前記複数の端末のうちの少なくとも二つの第２の端末のそれぞれから、前記通信部を介して、駐車スペースの案内を求めることを表し、かつ、駐車スペースを譲ることに対する対価を表す信号を受信するとともに、前記第１の端末から、駐車スペースを譲ることを表す応諾信号を、前記通信部を介して受信すると、前記少なくとも二つの第２の端末のうち、受信した前記対価の額が最大となる依頼元端末へ、前記記憶部に記憶されている前記第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を表す情報を含む依頼成立信号を、前記通信部を介して送信し、かつ、前記第１の端末と関連付けられた車両を駐車中の駐車スペースから移動することを依頼する依頼信号を、前記通信部を介して前記第１の端末へ送信する制御部と、
を有する駐車スペース案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペースを案内する駐車スペース案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場などの所定の領域が収容可能な車両の数と、その所定の領域に進入しようとする車両の数との差が少なくなるにつれて、その所定の領域においてその車両を収容可能なスペースを見つけることが困難となる。そこで、所定の領域に進入しても、所定の領域内の特定のスペースを利用しない車両のドライバに対して何らかの経済的対価を供与することで、特定のスペースを占有する車両の数を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された道路管理システムは、複数の車線から構成される高速道路の各々の車線に対応して設けられ、車線毎に走行する車両を特定する情報を取得し、取得された車両識別情報に基づいて、特定の車線を走行した車両に対して経済的価値を与える利益供与情報を関連付けて記憶する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９０２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所定の領域が駐車場である場合、何れかの駐車スペースに駐車しようとする車両の数と、占有済みの駐車スペースから移動することで経済的対価を得ようとする車両の数とが異なることがある。このような場合、駐車しようとする車両間、あるいは、経済的対価を得ようとする車両間で競合関係が生じる。競合関係が生じる場合において、競合関係にある車両間で、経済的対価あるいは駐車スペースの利用といった利益を得られる車両を適切に決定できることが好ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、駐車スペースを案内する際に、競合関係にある車両間で利益を得られる車両を適切に決定できる駐車スペース案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの形態として、駐車スペース案内装置が提供される。この駐車スペース案内装置は、互いに異なる車両と関連付けられた複数の端末と通信可能な通信部と、複数の端末のうちの少なくとも二つの第１の端末のそれぞれについて、その第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を記憶する記憶部と、駐車スペースを案内することを求めるリクエスト信号を、通信部を介して複数の端末のうちの第２の端末から受信するとともに、少なくとも二つの第１の端末のそれぞれから、駐車スペースを譲ることに対する対価を含む信号を、通信部を介して受信すると、少なくとも二つの第１の端末のうち、受信した対価の額が最小となる依頼先端末へ、依頼先端末と関連付けられた車両を駐車中の駐車スペースから移動することを依頼する依頼信号を通信部を介して送信し、かつ、記憶部に記憶されている依頼先端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を表す情報を含む依頼成立信号を、通信部を介して第２の端末へ送信する制御部とを有する。
【０００８】
本発明の他の形態として、駐車スペース案内装置が提供される。この駐車スペース案内装置は、互いに異なる車両と関連付けられた複数の端末と通信可能な通信部と、複数の端末のうちの第１の端末について、その第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を記憶する記憶部と、複数の端末のうちの少なくとも二つの第２の端末のそれぞれから、通信部を介して、駐車スペースの案内を求めることを表し、かつ、駐車スペースを譲ることに対する対価を表す信号を受信するとともに、第１の端末から、駐車スペースを譲ることを表す応諾信号を、通信部を介して受信すると、少なくとも二つの第２の端末のうち、受信した対価の額が最大となる依頼元端末へ、記憶部に記憶されている第１の端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースの位置を表す情報を含む依頼成立信号を、通信部を介して送信し、かつ、第１の端末と関連付けられた車両を駐車中の駐車スペースから移動することを依頼する依頼信号を、通信部を介して第１の端末へ送信する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る駐車スペース案内装置は、駐車スペースを案内する際に、競合関係にある車両間で利益を得られる車両を適切に決定できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一つの実施形態による駐車スペース案内装置が実装された駐車スペース案内システムの概略構成図である。
【図２】駐車スペース案内処理が実行される際の状況の一例を示す図である。
【図３】駐車スペース案内処理に関するシーケンス図である。
【図４】駐車スペース案内装置の一例であるサーバの概略構成図である。
【図５】駐車スペース案内処理のうちのサーバに関連する処理の動作フローチャートである。
【図６】端末の概略構成図である。
【図７】駐車スペース案内処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。
【図８】駐車スペース案内処理の他の一例に関するシーケンス図である。
【図９】駐車スペースを案内することを希望する車両が競合する場合についての、駐車スペース案内処理のうちのサーバに関連する処理の動作フローチャートである。
【図１０】指標ごとの優先度を表す優先度リストの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照しつつ、駐車スペース案内装置、駐車スペース案内装置を含む駐車スペース案内システム、及び、駐車スペース案内システムにて実行される駐車スペース案内処理について説明する。
この駐車スペース案内装置は、駐車スペースを利用しようとする車両（以下、説明の便宜上、依頼元車両と呼ぶ）と関連付けられた端末（以下、説明の便宜上、依頼元端末と呼ぶ）から、駐車スペースを案内するリクエストを受け付けると、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内にある駐車スペースを占有している他の車両と関連付けられた端末に対して、駐車スペースを譲ることができるか否か問い合わせる問い合わせ信号を送信する。そして駐車スペース案内装置は、問い合わせ信号を受信した端末のうち、駐車スペースを譲ってもよいユーザの端末から、その旨とともに駐車スペースを譲る際に受け取ることを希望する対価（以下、単に希望対価と呼ぶ）の額を表す希望対価情報を含む応諾信号を受信する。そして、応諾信号を返信した端末が複数存在する場合、駐車スペース案内装置は、応諾信号を返信した複数の端末のうち、希望対価の額が最小となる端末のユーザに対して駐車スペースを譲ることを依頼すると決定し、そのユーザの端末（以下、説明の便宜上、依頼先端末と呼ぶ）へ、駐車スペースから車両を移動させることを通知するとともに、応諾信号を返信した他の端末へ、車両の移動が不要な旨を通知する。さらに、駐車スペース案内装置は、依頼元端末に対して依頼先端末と関連付けられた車両が占有していた駐車スペースを案内する。そして駐車スペース案内装置は、依頼元端末に対応するユーザから、依頼先端末についての希望対価及び手数料に相当する、経済的価値を表すポイントを受け取り、依頼先端末に対応するユーザに対して希望対価に相当するポイントを支払う。
【００１２】
図１は、一つの実施形態による駐車スペース案内装置が実装された駐車スペース案内システムの概略構成図である。駐車スペース案内システム１は、駐車スペース案内装置の一例であるサーバ２と、複数の端末３−１〜３−ｎ（ｎは３以上の整数）を有する。端末３−１は、車両４−１と関連付けられている。同様に、端末３−２〜３−ｎのそれぞれも、車両４−２〜４−ｎと関連付けられている。そしてサーバ２と複数の端末３−１〜３−ｎとは、例えば、光通信回線などで構成される通信ネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。
【００１３】
サーバ２は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク５と接続される。そしてサーバ２は、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その端末と関連付けられた車両の現在位置及びその端末のユーザが所持する経済的な価値を表すポイント情報を管理する。そのために、サーバ２は、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その端末の識別情報、その端末と関連付けられた車両の識別情報、現在位置、及び、駐車中か否かを表す駐車状態情報、その端末のユーザの識別情報、及び、その端末のユーザのポイント情報などを記憶する。そしてサーバ２は、それらの情報を利用して、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する部分の処理を実行する。すなわち、サーバ２は、複数の端末３−１〜３−ｎの何れかである依頼元端末から駐車スペースを案内するリクエストを、通信ネットワーク５を介して受信すると、複数の端末３−１〜３−ｎのなかから、依頼元端末と関連付けられた依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内にある駐車スペースを占有している他の車両と関連付けられた端末を特定し、特定した端末に対して問い合わせ信号を送信する。そしてサーバ２は、応諾信号を返信した端末のなかから依頼先端末を選択し、依頼先端末へ、駐車スペースを譲ることを依頼するとともに、他の端末へ、車両の移動が不要な旨を通知する。さらに、サーバ２は、依頼元端末に対して依頼先端末と関連付けられた車両の現在位置を参照して、その車両が占有していた駐車スペースの位置を特定し、特定した駐車スペースの位置を表す情報を依頼元端末へ送信する。そしてサーバ２は、依頼元端末のユーザのポイント情報で表されたポイントから、依頼先端末についての希望対価の額及び手数料に相当する額の合計に相当するポイントを減算し、依頼先端末に対応するユーザのポイント情報で表されたポイントに、希望対価の額に相当するポイントを加算する。
【００１４】
複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、例えば、携帯電話機またはタブレットコンピュータといった、無線通信機能を有する携帯端末、あるいは、車載のナビゲーションシステムであり、駐車スペース案内処理において、依頼元端末または依頼先端末などとして動作可能な機器である。なお、複数の端末３−１〜３−ｎは、全て同一種類の機器であってもよく、あるいは、互いに異なる種類の機器が含まれていてもよい。例えば、端末３−１は携帯電話機であり、端末３−２は、端末３−２と関連付けられる車両４−２に搭載されたナビゲーションシステムであってもよい。複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、例えば、通信ネットワーク５とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介して通信ネットワーク５と接続される。そして複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、通信ネットワーク５を介して、サーバ２から問い合わせ信号または依頼成立信号などを受信し、あるいは、ユーザの操作に応じて、サーバ２にリクエスト信号または応諾信号などを送信することが可能となっている。
【００１５】
さらに、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、車載のナビゲーションシステムといった、その端末に関連付けられた車両の位置情報を取得できる機器である場合には、その端末に関連付けられた車両が駐車されたときのその車両の位置を、その車両が駐車している状態である駐車状態となったことともにサーバ２へ送信してもよい。一方、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、携帯端末のように、関連付けられた車両とは独立してユーザが所持することが可能な機器である場合、その車両に搭載されたナビゲーションシステムが、通信ネットワーク５を介して、その車両が駐車したときの位置を、駐車状態となったことともにサーバ２へ送信してもよい。なお、車両が駐車したときとは、その車両のイグニッションスイッチがターンオフされたとき、あるいは、その車両のエンジンが停止しており、かつ、ドライバ席側のドアが開けられたときとすることができる。さらに、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれは、自装置と関連付けられた車両が駐車状態のときの車両の位置（すなわち、駐車位置）から移動すると、駐車状態でなくなった旨をサーバ２へ通知してもよい。
【００１６】
車両４−１〜４−ｎは、それぞれ、端末３−１〜３−ｎと関連付けられる。そのため、車両４−１〜４−ｎのそれぞれのドライバは、例えば、その車両と関連付けられた端末のユーザとなる。そして、駐車スペース案内処理において、車両４−１〜４−ｎのうち、依頼元端末と関連付けられた車両が依頼元車両となる。また、車両４−１〜４−ｎのうち、依頼先端末と関連付けられた車両が、駐車スペースから移動させる対象となる。
【００１７】
図２は、駐車スペース案内処理が実行される際の状況の一例を示す図である。この例では、車両４−１のドライバが、車両４−１を駐車するための駐車スペースを探している。そして車両４−１の目的地の周辺に位置する駐車スペース２０１及び駐車スペース２０２に、それぞれ、車両４−２、車両４−３が駐車している。
【００１８】
図３は、駐車スペース案内処理に関するシーケンス図である。図３では、図２に示される状況において、車両４−１のドライバ（すなわち、車両４−１に関連付けられた端末３−１のユーザ）が駐車スペースを案内してもらうことを希望し、車両４−２に関連付けられた端末３−２のユーザ及び車両４−３と関連付けられた端末３−３のユーザのそれぞれが、駐車スペースを譲る意志を示した場合の駐車スペース案内処理の流れを表す。なお、図３に示されるシーケンス図において、各端末とサーバ間の通信は、上記のように、通信ネットワーク５を介して行われる。
【００１９】
最初に、車両４−１に関連付けられた端末３−１のユーザが、端末３−１を操作して、駐車スペースの案内を行うアプリケーションを起動し、そのアプリケーションを通じて、駐車スペースを案内することをリクエストする操作を行う。そして端末３−１が、リクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ１０１）。
【００２０】
リクエスト信号は、例えば、車両４−１の目的地と、端末３−１の識別情報とを含む。車両４−１の目的地は、例えば、車両４−１に搭載されたナビゲーションシステム、あるいは、端末３−１上で動作するナビゲーション用アプリケーションにおいて設定された目的地とすることができる。なお、端末３−１が車両４−１に搭載されたナビゲーションシステムとは異なる機器である場合、端末３−１は、例えば、ブルートゥース（登録商標）といった所定の近距離無線用の通信規格に準拠した近距離無線通信により、そのナビゲーションシステムから車両４−１の目的地を取得してもよい。あるいは、ユーザが、端末３−１を操作して、車両４−１の目的地を入力してもよい。なお、車両４−１が、既に目的地となる所定の駐車場内に進入していることもある。そこで、端末３−１は、車両４−１の現在位置を、車両４−１の目的地としてもよい。この例では、端末３−１は、車両４−１内に位置していることが想定されるので、端末３−１は、例えば、受信したグローバル・ポジショニング・システム(GPS)信号に基づいて測定される端末３−１の現在位置を、車両４−１の現在位置としてもよい。
【００２１】
サーバ２は、端末３−１からリクエスト信号を受信すると、リクエスト信号に含まれる車両４−１の目的地の周辺の所定範囲内にある駐車スペースに駐車している他の車両を特定する。そしてサーバ２は、特定した他の車両と関連付けられた端末へ、問い合わせ信号を送信する（ステップＳ１０２）。サーバ２は、駐車位置を記憶している車両のうち、例えば、車両４−１の目的地から所定距離（例えば、50m〜200m）以内を所定範囲内として、その所定距離以内の位置に駐車している車両を、問い合わせ信号を送信する他の車両として特定できる。あるいは、サーバ２は、駐車位置を記憶している車両のうち、車両４−１の目的地の駐車場を所定範囲として、その駐車場内に駐車している車両を、問い合わせ信号を送信する他の車両として特定してもよい。この場合には、サーバ２は、例えば、サーバ２が記憶している地図情報を参照して、車両４−１の目的地の駐車場の範囲を特定し、駐車位置を記憶している車両ごとに、その車両の駐車位置が特定した駐車場の範囲内に含まれるか否かを判定することで、車両４−１の目的地の駐車場内に駐車している車両を特定すればよい。
【００２２】
問い合わせ信号を受信した各端末（この例では、端末３−２及び端末３−３）のユーザは、自身の車両が駐車している駐車スペースを譲ってもよいか否かを自身の端末へ入力する。そして駐車スペースを譲ってもよいことが入力された端末（この例では、端末３−２及び端末３−３の両方）は、応諾信号をサーバ２へ返信する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
本実施形態では、応諾信号は、駐車スペースを譲ることに対する希望対価の額を表す希望対価情報を含む。希望対価は、問い合わせ信号を受信する度に、ユーザにより決定され、端末に入力されればよい。なお、希望対価の上限額は予め設定されてもよい。そしてその上限額を超える額が端末に入力された場合には、端末は、希望対価をその上限額に設定してもよい。
【００２４】
サーバ２は、問い合わせ信号を送信してから一定期間（例えば、3〜10分）内に応諾信号を返信した端末のなかから、駐車スペースを譲ることを依頼する依頼先端末を選択する（ステップＳ１０４）。すなわち、応諾信号を返信した端末が一つである場合、サーバ２は、その端末を依頼先端末として選択する。一方、応諾信号を返信した端末が複数ある場合、サーバ２は、その複数の端末のうち、応諾信号に含まれる希望対価情報で表される希望対価の額が最小となる端末を依頼先端末として選択する。そしてサーバ２は、依頼先端末（この例では、端末３−３）へ、駐車スペースを譲ることを依頼する依頼信号を送信する（ステップＳ１０５）。さらに、サーバ２は、応諾信号を返信した端末のうち、依頼先端末以外の端末（この例では、端末３−２）へ、車両の移動が不要な旨を表す信号を送信する（ステップＳ１０６）。
【００２５】
さらにまた、サーバ２は、案内できる駐車スペースが有ること、及び、依頼先端末と関連付けられた車両（この例では、車両４−３）の駐車位置を含む依頼成立信号を生成し、その依頼成立信号を依頼元端末へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、サーバ２は、依頼成立信号に、依頼先端末からの応諾信号にて示された希望対価の額を含めてもよい。また、サーバ２は、問い合わせ信号を送信してから一定期間内に応諾信号を一つも受信しない場合には、案内できる駐車スペースが無いことを通知する依頼不成立信号を生成し、その依頼不成立信号を依頼元端末へ送信してもよい。
【００２６】
その後、依頼先端末は、自装置と関連付けられた車両が駐車スペースから移動すると、その旨を表す移動完了信号を生成し、その移動完了信号をサーバ２へ通知する（ステップＳ１０８）。例えば、依頼先端末は、依頼先端末と関連付けられた車両の位置が駐車時の位置から所定距離（例えば、駐車スペースの長手方向よりも大きい距離、例えば、5m〜10m）以上離れると、その車両が駐車スペースから移動したと判定する。なお、依頼先端末が車両に搭載されたナビゲーションシステムである場合には、依頼先端末は、例えば、受信したGPS信号に基づいて測定される依頼先端末の現在位置を、依頼先端末と関連付けられた車両の位置として移動の判定に使用すればよい。また、依頼先端末が車両に搭載されたナビゲーションシステムと異なる場合には、依頼先端末は、自装置と関連付けられた車両に搭載されたナビゲーションシステムから、例えば、近距離無線通信により、その車両の位置を受信して移動の判定に使用すればよい。
【００２７】
サーバ２は、移動完了信号を受信すると、依頼元端末のユーザのポイント情報で表されたポイントから、依頼先端末から示された希望対価の額及び手数料に相当する額の合計に相当するポイントを減算し、依頼先端末に対応するユーザのポイント情報で表されたポイントに、希望対価の額に相当するポイントを加算する（ステップＳ１０９）。なお、サーバ２は、加算後のポイントを依頼先端末へ通知してもよい。同様に、サーバ２は、減算後のポイントを依頼元端末へ通知してもよい。
そして駐車スペース案内システムは、駐車スペース案内処理を終了する。
【００２８】
以下、サーバ２の詳細について説明する。
図４は、サーバ２の概略構成図である。サーバ２は、通信インターフェース２１と、ストレージ装置２２と、メモリ２３と、プロセッサ２４とを有する。通信インターフェース２１、ストレージ装置２２及びメモリ２３は、プロセッサ２４と信号線を介して接続されている。サーバ２は、さらに、キーボード及びマウスといった入力装置、及び、ディスプレイといった出力装置を有していてもよい。
【００２９】
通信インターフェース２１は、通信部の一例であり、サーバ２を通信ネットワーク５に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信インターフェース２１は、複数の端末３−１〜３−ｎのそれぞれと通信可能に構成される。すなわち、通信インターフェース２１は、複数の端末３−１〜３−ｎの何れかから通信ネットワーク５を介して受信したリクエスト信号、応諾信号、及び、移動完了信号などをプロセッサ２４へわたす。また通信インターフェース２１は、プロセッサ２４から受け取った、問い合わせ信号及び依頼成立信号などを通信ネットワーク５へ出力する。
【００３０】
ストレージ装置２２は、記憶部の一例であり、例えば、ハードディスク装置または光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。そしてストレージ装置２２は、端末３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その端末の識別情報と、その端末に関連付けられた車両の識別情報、現在位置及び駐車状態か否かを表すフラグとを対応付けて記憶する。また、ストレージ装置２２は、端末３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その端末のユーザの氏名、ユーザ番号、ポイント情報などを記憶する。さらに、ストレージ装置２２は、地図情報を記憶する。なお、各端末の識別情報は、例えば、MACアドレスとすることができる。また、各車両の識別情報は、例えば、その車両について車両ナンバーとすることができる。さらにまた、ストレージ装置２２は、駐車スペース案内処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶していてもよい。
【００３１】
メモリ２３は、記憶部の他の一例であり、例えば、不揮発性の半導体メモリ及び揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ２３は、駐車スペース案内処理を実行中に生成される各種データなどを記憶する。
【００３２】
プロセッサ２４は、制御部の一例であり、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ２４は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００３３】
図５は、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する処理の動作フローチャートである。プロセッサ２４は、サーバ２が、依頼元端末から通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介してリクエスト信号を受信すると、図５に示される動作フローチャートに従って、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００３４】
プロセッサ２４は、リクエスト信号から依頼元車両の目的地を表す情報を取り出す。そしてプロセッサ２４は、依頼元車両の目的地と、ストレージ装置２２に記憶されている、依頼元車両以外の駐車中の各車両の現在位置を参照して、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両が有るか否か判定する（ステップＳ２０１）。上記のように、プロセッサ２４は、例えば、依頼元車両の目的地から所定距離以内の駐車スペースに駐車している車両、あるいは、依頼元車両の目的地の駐車場内の駐車スペースに駐車している車両を、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両として特定すればよい。
【００３５】
依頼元車両の目的地の周辺の所定の範囲内の駐車スペースに駐車している車両が存在しない場合（ステップＳ２０１−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、依頼不成立信号を生成し、その依頼不成立信号を通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して依頼元端末へ送信する（ステップＳ２０２）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。
【００３６】
一方、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両が１台以上存在する場合（ステップＳ２０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、特定した車両の識別情報を参照して、その特定したと関連付けられた端末を特定する。そして、プロセッサ２４は、駐車スペースを譲ってもよいか否かを問い合わせる問い合わせ信号を生成し、その問い合わせ信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して特定した端末のそれぞれへ送信する（ステップＳ２０３）。
【００３７】
プロセッサ２４は、問い合わせ信号を送信してから一定期間の間に、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して受信した、希望対価情報を含む応諾信号の数をカウントする（ステップＳ２０４）。そしてプロセッサ２４は、受信した応諾信号が有るか否か判定する（ステップＳ２０５）。
【００３８】
受信した応諾信号が一つもない場合（ステップＳ２０５−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、依頼不成立信号を生成し、その依頼不成立信号を通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して依頼元端末へ送信する（ステップＳ２０２）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。一方、受信した応諾信号が有る場合（ステップＳ２０５−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、受信した応諾信号の数が複数有るか否か判定する（ステップＳ２０６）。
【００３９】
受信した応諾信号の数が複数有る場合（ステップＳ２０６−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、各応諾信号に含まれる希望対価情報で表された希望対価の額を互いに比較して、最小となる希望対価を特定する。そしてプロセッサ２４は、希望対価の額の最小値に対応する端末を依頼先端末として選択する（ステップＳ２０７）。そしてプロセッサ２４は、応諾信号を返信した端末のうち、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、依頼先端末以外の端末へ、車両の移動が不要な旨を通知する信号を送信する（ステップＳ２０８）。
【００４０】
一方、ステップＳ２０６にて、受信した応諾信号の数が一つである場合（ステップＳ２０６−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、応諾信号を返信した端末を依頼先端末に設定する（ステップＳ２０９）。
【００４１】
ステップＳ２０８またはＳ２０９の後、プロセッサ２４は、車両を移動することを依頼する依頼信号を生成し、生成した依頼信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して依頼先端末へ送信する（ステップＳ２１０）。さらに、プロセッサ２４は、ストレージ装置２２から、依頼先端末と関連付けられた車両の現在位置（すなわち、駐車位置）を読み込み、その駐車位置を含む依頼成立信号を生成する。そしてプロセッサ２４は、依頼成立信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、依頼元端末へ送信する（ステップＳ２１１）。
【００４２】
その後、プロセッサ２４は、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して依頼先端末から移動完了信号を受信すると、依頼先端末に対応するユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントに、依頼先端末から受信した応諾信号に含まれる希望対価情報で表された希望対価の額に相当するポイントを加算して、そのユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する。さらに、プロセッサ２４は、依頼元端末に対応するユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントから、依頼先端末から受信した応諾信号に含まれる希望対価情報で表された希望対価の額と手数料の合計に相当するポイントを減算して、依頼元端末に対応するユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する（ステップＳ２１２）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。
【００４３】
次に、端末３−１〜３−ｎの詳細について説明する。なお、駐車スペース案内処理に関連する構成に関して、各端末は同一の構成を有してもよいので、以下では、端末３−１についてのみ説明する。
【００４４】
図６は、端末３−１の概略構成図である。端末３−１は、ユーザインターフェース３１と、無線通信回路３２と、位置測定回路３３と、メモリ３４と、プロセッサ３５とを有する。端末３−１は、さらに、車載の機器と無線通信するための近距離無線通信回路（図示せず）を有していてもよい。
【００４５】
ユーザインターフェース３１は、例えば、タッチパネルディスプレイを有する。そしてユーザインターフェース３１は、駐車スペース案内処理に関連する、ユーザによる操作（例えば、駐車スペースの案内に関するアプリケーションの起動、問い合わせ信号に対する応答における、駐車スペースを譲る意志の有無及び希望対価の入力など）に応じた信号を生成し、その信号をプロセッサ３５へ出力する。またユーザインターフェース３１は、プロセッサ３５から受け取った、各種の表示用の情報（例えば、依頼信号受信時における、駐車スペースからの車両の移動を促す表示、移動不要を示す表示、依頼成立信号受信時における、案内先の駐車スペースの位置など）を表示する。
【００４６】
無線通信回路３２は、例えば、アンテナと、無線信号の変調及び復調といった、無線通信に関連する各種の処理を実行する信号処理回路とを有する。そして無線通信回路３２は、通信ネットワーク５とゲートウェイなどを介して接続される無線基地局６からダウンリンクの無線信号を受信し、また、アップリンクの無線信号を無線基地局６へ送信する。すなわち、無線通信回路３２は、無線基地局６から受信したダウンリンクの無線信号から、サーバ２から端末３−１へ伝送される信号（例えば、問い合わせ信号、依頼信号、依頼成立信号など）を取り出してプロセッサ３５へわたす。また無線通信回路３２は、プロセッサ３５から受け取ったサーバ２へ送信される信号（例えば、リクエスト信号、応諾信号、移動完了信号など）を含むアップリンクの無線信号を生成し、その無線信号を送信する。
【００４７】
位置測定回路３３は、端末３−１の位置を表す情報を取得する。位置測定回路３３は、例えば、GPS信号を受信する受信機と、GPS信号から端末３−１の位置を算出する演算回路とを有する。そして位置測定回路３３は、GPS信号に基づいて端末３−１の位置を測定する。位置測定回路３３は、端末３−１の位置を測定する度に、その位置をプロセッサ３５へ通知する。
【００４８】
メモリ３４は、例えば、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリと、読み書き可能な揮発性の半導体メモリとを有する。そしてメモリ３４は、プロセッサ３５上で実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータを記憶する。またメモリ３４は、駐車スペース案内処理の実行に関連する各種のデータを記憶する。
【００４９】
プロセッサ３５は、１個または複数個のＣＰＵ及びその周辺回路を有する。プロセッサ３５は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ３５は、駐車スペース案内処理のうちの端末３−１に関連する処理を実行する。例えば、プロセッサ３５は、ユーザによる操作に応じて、サーバ２へ送信する信号（リクエスト信号、応諾信号など）を生成し、生成したその信号を無線通信回路３２へ出力する。
【００５０】
例えば、駐車スペース案内処理に関連するアプリケーションが起動された状態で、ユーザインターフェース３１を介して駐車スペースの案内を希望する操作が行われると、プロセッサ３５は、車両４−１の目的地及び端末３−１の識別情報を含むリクエスト信号を生成する。上記のように、車両４−１の目的地は、例えば、ナビゲーションシステム上で設定されている車両４−１の目的地とすることができる。あるいは、プロセッサ３５は、車両４−１の目的地として、位置測定回路３３から受信した、最新の端末３−１の位置を利用してもよい。
【００５１】
また、プロセッサ３５は、問い合わせ信号を受信した際に、ユーザインターフェース３１を介してユーザが駐車スペースを譲ってもよいことを示す操作を行い、かつ、希望対価を入力すると、入力された希望対価及び端末３−１の識別情報を含む応諾信号を生成する。さらに、プロセッサ３５は、依頼信号を受信すると、位置測定回路３３から得られる端末３−１の位置（端末３−１が車載機器である場合）あるいは近距離無線通信により車載のナビゲーションシステムから得られる車両４−１の位置が得られる度に、その位置と、依頼信号に含まれる、車両４−１の駐車時の位置間の距離を算出する。そしてプロセッサ３５は、算出した距離が所定距離以上となると、移動完了信号を生成する。
【００５２】
さらに、プロセッサ３５は、依頼成立信号を受信した際に、依頼成立信号に含まれる、案内先の駐車スペースの位置をユーザインターフェース３１に表示させる。その際、プロセッサ３５は、ユーザが案内先の駐車スペースの位置を理解し易いように、案内先の駐車スペースの位置を表した地図をユーザインターフェース３１に表示させてもよい。さらに、プロセッサ３５は、端末３−１の現在位置から案内先の駐車スペースの位置までの経路を所定の経路探索手法に従って探索して求め、その求めた経路を表示してもよい。
【００５３】
以上に説明してきたように、この駐車スペース案内装置は、依頼元車両の目的地の周辺の駐車スペースを占有しており、かつ、駐車スペースを譲ってもよい他の車両のユーザが複数存在する場合に、駐車スペースを譲る際の希望対価の額が最小となるユーザを特定し、そのユーザの端末へ駐車スペースから車両を移動させることを依頼する。そしてこの駐車スペース案内装置は、駐車スペースを譲ったユーザについての経済的価値を表すポイントに、希望対価の額に相当するポイントを加算し、依頼元車両に対応するユーザについての経済的価値を表すポイントから、希望対価の額に相当するポイントと手数料に相当するポイントとを減算する。これにより、この駐車スペース案内装置は、駐車スペースを案内する際に、駐車スペースを譲ることについて競合関係にある車両間で、経済的価値に関する対価として利益を得られる車両を適切に決定できる。
【００５４】
なお、変形例によれば、依頼元車両が譲られた駐車スペースに駐車できた場合に、サーバ２は、ステップＳ１０９の処理を実行してもよい。この場合には、依頼元端末は、自装置の位置と、譲られた駐車スペースの位置との差が所定距離未満となった場合に、依頼元車両を譲られた駐車スペースに駐車できたことを表す駐車完了信号を生成し、その駐車完了信号をサーバ２へ送信すればよい。そしてサーバ２は、駐車完了信号を受信すると、依頼元車両が譲られた駐車スペースに駐車できたと判定すればよい。
【００５５】
他の変形例によれば、サーバ２は、依頼先端末と関連付けられた車両が駐車スペースから移動したことをその車両に搭載されたカメラにより得られた画像に基づいて確認してもよい。この場合には、依頼先端末が、例えば、ナビゲーションシステムなどを介して車載のカメラにより得られた画像を取得し、その画像に対して空いている駐車スペースを検出する処理を実行する。そして依頼先端末が、画像上で空いている駐車スペースを検出できた場合に、移動完了信号を生成してサーバ２へ通知すればよい。なお、画像上で空いている駐車スペースを検出するために、例えば、依頼先端末は、画像上の路面に相当する領域内で、例えばHough変換を利用してエッジ線を検出し、エッジ線で囲まれた略四角形、かつ、１台分の駐車スペースに相当するサイズの領域を、空いている駐車スペースとして検出する。あるいは、ユーザが、依頼先端末へ駐車スペースから移動したことを入力すると、依頼先端末は、移動完了信号を生成してサーバ２へ通知してもよい。
【００５６】
また他の変形例によれば、依頼先端末と関連付けられた車両が駐車スペースから移動したか否かを、サーバ２が判定してもよい。この場合には、依頼先端末は、依頼信号を受信した後、所定の周期ごとに、依頼先端末と関連付けられた車両の現在位置、あるいは、その車両に搭載されたカメラにより取得された画像をサーバ２へ通知する。そしてサーバ２は、その車両の現在位置を受信する度に、その現在位置と、事前に記憶している、その車両についての駐車時の位置間の距離を算出し、その距離が所定距離以上となると、その車両が駐車スペースから移動したと判定すればよい。あるいは、サーバ２は、依頼先端末から画像が通知される度に、上記と同様に、その画像上で空いている駐車スペースを検出できた場合に、その車両が駐車スペースから移動したと判定してもよい。
【００５７】
さらに他の変形例によれば、サーバ２が、依頼先端末と関連付けられた車両が駐車中の駐車スペースを撮影可能なカメラを有する駐車場管理システム（図示せず）と通信ネットワーク５を介して通信可能であり、かつ、駐車場管理システムからそのカメラにより得られた画像を通信ネットワーク５を介して取得できる場合には、サーバ２が、その画像上で空いている駐車スペースを検出できた場合に、その車両が駐車スペースから移動したと判定してもよい。
【００５８】
さらに他の変形例によれば、車両を駐車中の各ユーザは、対応する端末からサーバ２へ、事前に駐車スペースを譲ってもよいことを通知してもよい。この場合、サーバ２は、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内にある駐車スペースに駐車している車両と関連付けられた端末のうち、駐車スペースを譲ってもよいことを通知した端末にのみ、問い合わせ信号を送信してもよい。これにより、サーバ２は、問い合わせ信号を送信する端末の数を減らすことができるので、サーバ２の処理負荷及び通信ネットワーク５の負荷を軽減できる。
【００５９】
さらに、依頼元車両が譲られた駐車スペースに駐車できた場合にサーバ２がステップＳ１０９の処理を実行する変形例においても、サーバ２が、依頼元車両が譲られた駐車スペースに駐車できたか否かを判定してもよい。この場合には、依頼元端末は、依頼成立信号を受信した後、一定の周期ごとに、自装置の位置をサーバ２へ通知すればよい。そしてサーバ２は、依頼元端末の位置（すなわち、依頼元車両の位置）が通知される度に、依頼元端末の位置と、譲られた駐車スペースの位置間の距離を算出し、その距離が所定距離未満となった場合に、依頼元車両が譲られた駐車スペースに駐車できたと判定すればよい。
【００６０】
さらに他の変形例によれば、ステップＳ１０９の処理は、各端末にて実行されてもよい。この場合、サーバ２は、依頼先端末から移動完了信号を受信すると、依頼先端末から通知された希望対価の額と手数料の額の合計に相当するポイントを請求する信号を依頼元端末へ送信する。依頼元端末は、その信号を受信すると、自装置にて記憶されているポイントから、請求されたポイントを減算することで更新して更新後のポイントを記憶するとともに、請求されたポイントを譲渡する信号をサーバ２へ送信する。サーバ２は、依頼元端末から請求されたポイントを譲渡する信号を受信すると、依頼先端末から通知された希望対価の額に相当するポイントを譲渡する信号を依頼先端末へ送信する。そして依頼先端末は、希望対価の額に相当するポイントを譲渡する信号を受信すると、自装置にて記憶されているポイントに、受信した信号に含まれるポイントを加算することで更新し、更新後のポイントを記憶する。
【００６１】
さらに他の変形例によれば、希望対価を表す情報は、応諾信号とは別個にサーバ２へ通知されてもよい。例えば、サーバ２は、受信した応諾信号が複数有る場合に、応諾信号を返信した各端末へ、通信ネットワーク５を介して希望対価を問い合わせてもよい。そして問い合わせを受けた各端末が、希望対価情報を含む信号を、通信ネットワーク５を介してサーバ２へ送信してもよい。
【００６２】
さらに他の変形例によれば、駐車スペース案内装置及び駐車スペース案内システムは、駐車スペースを案内することを希望する車両の数が、駐車スペースを譲ってもよい他の車両のユーザの数よりも多い場合についても、駐車スペースを案内する車両を適切に決定できる。
【００６３】
図７は、駐車スペース案内処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。この例では、目的地が同一または近接している車両４−１のドライバ及び車両４−２のドライバが、車両を駐車するための駐車スペースを探している。そして車両４−１の目的地及び車両４−２の目的地の周辺に位置する駐車スペース７０１に、車両４−３が駐車している。
【００６４】
図８は、駐車スペース案内処理の他の一例に関するシーケンス図である。図８では、図７に示される状況において、車両４−１のドライバ（すなわち、車両４−１に関連付けられた端末３−１のユーザ）及び車両４−２のドライバ（すなわち、車両４−２に関連付けられた端末３−２のユーザ）が駐車スペースを案内してもらうことを希望し、車両４−３と関連付けられた端末３−３のユーザが、駐車スペースを譲る意志を示した場合の駐車スペース案内処理の流れを表す。なお、図８に示されるシーケンス図において、各端末とサーバ間の通信は、上記のように、通信ネットワーク５を介して行われる。
【００６５】
車両４−１に関連付けられた端末３−１のユーザが、端末３−１を操作して、駐車スペースの案内を行うアプリケーションを起動し、そのアプリケーションを通じて、駐車スペースを案内することをリクエストする操作を行う。そして端末３−１が、リクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ３０１）。
【００６６】
また、車両４−２に関連付けられた端末３−２のユーザも、端末３−２を操作して、駐車スペースの案内を行うアプリケーションを起動し、そのアプリケーションを通じて、駐車スペースを案内することをリクエストする操作を行う。そして端末３−２が、リクエスト信号を生成し、そのリクエスト信号をサーバ２へ送信する（ステップＳ３０２）。
【００６７】
端末３−１からリクエスト信号を受信したタイミングと端末３−２からリクエスト信号を受信したタイミングの差が一定期間（例えば、3分〜10分）以内である場合、サーバ２は、端末３−１から受信したリクエスト信号に含まれる車両４−１の目的地と、端末３−２から受信したリクエスト信号に含まれる車両４−２の目的地との距離を算出する。その距離が所定距離（例えば、50m〜200m）以下である場合、サーバ２は、車両４−１と車両４−２は競合すると判定する。この場合、サーバ２は、端末３−１と端末３−２の両方に、支払ってもよい対価（以下、許容対価と呼ぶ）を問い合わせる（ステップＳ３０３）。そしてサーバ２は、端末３−１と端末３−２の両方から、許容対価の額を表す信号を受信する（ステップＳ３０４）。
【００６８】
また、サーバ２は、車両４−１の目的地または車両４−２の目的地の周辺の所定範囲内にある駐車スペースに駐車している他の車両を特定する。そしてサーバ２は、特定した他の車両（本実施形態では、車両４−３）と関連付けられた端末（本実施形態では、端末３−３）へ、問い合わせ信号を送信する（ステップＳ３０５）。
【００６９】
問い合わせ信号を受信した端末３−３のユーザは、自身の車両が駐車している駐車スペースを譲ってもよいか否かを自身の端末３−３へ入力する。そして駐車スペースを譲ってもよいことが入力された端末３−３は、応諾信号をサーバ２へ返信する（ステップＳ３０６）。
【００７０】
サーバ２は、問い合わせ信号を送信してから一定期間（例えば、3〜10分）内に応諾信号を返信した端末のなかから、駐車スペースを譲ることを依頼する依頼先端末を選択する。本実施形態では、端末３−３のみが応諾信号を返信しているため、サーバ２は、端末３−３を依頼先端末として選択する。そしてサーバ２は、依頼先端末である端末３−３へ、駐車スペースを譲ることを依頼する依頼信号を送信する（ステップＳ３０７）。
【００７１】
さらに、サーバ２は、リクエスト信号を送信した複数の端末のうち、許容対価の額が最大となる端末のユーザに対して、駐車スペースを案内すると決定する（ステップＳ３０８）。この例では、端末３−１から通知された許容対価の額が、端末３−２から通知された許容対価の額よりも高いとする。したがって、サーバ２は、端末３−１のユーザに対して駐車スペースを案内すると決定する。そしてサーバ２は、依頼成立信号を生成し、その依頼成立信号を端末３−１へ送信する（ステップＳ３０９）。一方、サーバ２は、依頼不成立信号を生成し、その依頼不成立信号を端末３−２へ送信する（ステップＳ３１０）。
【００７２】
その後、依頼先端末である端末３−３は、自装置と関連付けられた車両が駐車スペースから移動すると、その旨を表す移動完了信号を生成し、その移動完了信号をサーバ２へ通知する（ステップＳ３１１）。
【００７３】
サーバ２は、移動完了信号を受信すると、端末３−１のユーザのポイント情報で表されたポイントから、端末３−１からサーバ２へ通知された許容対価の額に相当するポイントを減算し、依頼先端末に対応するユーザのポイント情報で表されたポイントに、その許容対価の額から手数料を減じた額に相当するポイントを加算する（ステップＳ３１２）。なお、サーバ２は、加算後のポイントを依頼先端末である端末３−３へ通知してもよい。同様に、サーバ２は、減算後のポイントを依頼元端末である端末３−１へ通知してもよい。
そして駐車スペース案内システムは、駐車スペース案内処理を終了する。
【００７４】
図９は、駐車スペースを案内することを希望する車両が競合する場合についての、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する処理の動作フローチャートである。プロセッサ２４は、サーバ２が、何れかの端末から通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介してリクエスト信号を受信すると、図９に示される動作フローチャートに従って、駐車スペース案内処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００７５】
プロセッサ２４は、何れかの端末からリクエスト信号を受信してから一定期間内に他の端末からリクエスト信号を受信したか否か判定する（ステップＳ４０１）。一定期間内に他の端末からリクエスト信号を受信しない場合（ステップＳ４０１−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、図５に示される動作フローチャートのステップＳ２０１以降の処理を実行する。
【００７６】
一方、一定期間内に他の端末からリクエスト信号を受信した場合（ステップＳ４０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、受信したリクエスト信号のそれぞれから車両の目的地を表す情報を取り出す。そしてプロセッサ２４は、目的地間の距離を算出し、その距離が所定距離以下となるか否か判定する（ステップＳ４０２）。車両の目的地間の距離が所定距離よりも大きければ（ステップＳ４０２−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、リクエスト信号を送信した端末ごとに、図５に示される動作フローチャートのステップＳ２０１以降の処理を実行する。すなわち、サーバ２は、リクエスト信号を送信した各端末のユーザに対して、個別に駐車スペースを案内する。
【００７７】
一方、車両の目的地間の距離が所定距離以下であれば（ステップＳ４０２−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、リクエスト信号を送信した各端末へ、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して許容対価を問い合わせる信号を送信する（ステップＳ４０３）。そしてプロセッサ２４は、各端末から、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して許容対価の額を表す信号を受信する。
【００７８】
また、プロセッサ２４は、各リクエスト信号の何れかに示される依頼元車両の目的地と、ストレージ装置２２に記憶されている、依頼元車両以外の各車両の現在位置を参照して、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両が有るか否か判定する（ステップＳ４０４）。
【００７９】
依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両が存在しない場合（ステップＳ４０４−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、依頼不成立信号を生成し、生成した依頼不成立信号を、リクエスト信号を送信した各端末へ通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して送信する（ステップＳ４０５）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。
【００８０】
一方、依頼元車両の目的地の周辺の所定範囲内の駐車スペースに駐車している車両が１台以上存在する場合（ステップＳ４０４−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、特定した車両の識別情報を参照して、その特定したと関連付けられた端末を特定する。そして、プロセッサ２４は、駐車スペースを譲ってもよいか否かを問い合わせる問い合わせ信号を生成し、その問い合わせ信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して特定した端末のそれぞれへ送信する（ステップＳ４０６）。
【００８１】
プロセッサ２４は、問い合わせ信号を送信してから一定期間の間に、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して受信した応諾信号の数をカウントする（ステップＳ４０７）。そしてプロセッサ２４は、受信した応諾信号が有るか否か判定する（ステップＳ４０８）。
【００８２】
受信した応諾信号が一つもない場合（ステップＳ４０８−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、依頼不成立信号を生成し、生成した依頼不成立信号を、リクエスト信号を送信した各端末へ通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して通知する（ステップＳ４０５）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。一方、受信した応諾信号が有る場合（ステップＳ４０８−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、応諾信号を返信した端末を依頼先端末に設定する（ステップＳ４０９）。そしてプロセッサ２４は、依頼信号を生成し、生成した依頼信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して依頼先端末へ送信する（ステップＳ４１０）。
【００８３】
また、プロセッサ２４は、リクエスト信号を送信した各端末から通知された許容対価を互いに比較して、最も高い許容対価の額を特定する。そしてプロセッサ２４は、最も高い許容対価の額を通知した端末を依頼元端末として、その依頼元端末へ、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、依頼成立信号を送信する（ステップＳ４１１）。また、プロセッサ２４は、最も高い許容対価を送信した端末以外のリクエスト信号を送信した各端末へ、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、依頼不成立信号を送信する（ステップＳ４１２）。
【００８４】
その後、プロセッサ２４は、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して依頼先端末から移動完了信号を受信すると、依頼先端末に対応するユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントに、依頼成立信号を送信した端末から通知された許容対価の額と手数料の差に相当するポイントを加算して、そのユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する。さらに、プロセッサ２４は、依頼成立信号の宛先となる端末に対応するユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントから、その端末から通知された許容対価の額に相当するポイントを減算して、その端末に対応するユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する（ステップＳ４１３）。そしてプロセッサ２４は、駐車スペース案内処理を終了する。
【００８５】
この変形例によれば、駐車スペース案内装置は、駐車スペースを案内することを求めることについて競合関係に車両間で、譲ってもらった駐車スペースに駐車できるという利益を得られる車両を適切に決定できる。
【００８６】
なお、この変形例においても、上記の実施形態と同様に、依頼元車両が依頼先車両から譲ってもらった駐車スペースに駐車できたときに、サーバ２は、ステップＳ４１３の処理を実行してもよい。さらに、この変形例においても、上記の実施形態と同様に、図８に示されるシーケンスにおけるステップＳ３１２の処理は各端末にて実行されてもよい。
【００８７】
また、リクエスト信号を送信する端末は、リクエスト信号に許容対価を含めてもよい。この場合には、図８に示されるシーケンスにおけるステップＳ３０３及びステップＳ３０４の処理、及び、図９に示されるフローチャートにおけるステップＳ４０３の処理は省略されてもよい。
【００８８】
上記の実施形態または各変形例において、サーバ２は、駐車スペースを譲る車両、あるいは、駐車スペースを案内することを求める車両が競合した場合に、競合した車両間で利益を得られる車両を決定する際に、駐車スペースを譲るユーザと譲ってもらうユーザ間の対価以外の指標も利用してもよい。この場合には、指標ごとに優先度が設定されてもよい。そしてサーバ２は、優先度が高い指標から順に、競合する車両間で指標を比較し、その指標が同一である場合に、次の優先度の指標に基づいて、利益を得られる車両を決定してもよい。
【００８９】
図１０は、指標ごとの優先度を表す優先度リストの一例を示す図である。優先度リスト１０００において、指標ごとに優先度の値が示される。この例では、優先度の値が大きいほど、優先度が高いものとする。優先度リスト１０００に示されるように、この例では、駐車スペースを譲るユーザと譲ってもらうユーザ間の対価が最も優先度が高い指標となる。そして、依頼元車両の目的地と駐車スペースを譲るユーザの車両間の距離が２番目に高い優先度を持つ指標となる。そして、駐車スペースの駐車のし易さが３番目に高い優先度を持つ指標となる。
【００９０】
例えば、駐車スペースを譲る車両が競合する場合、サーバ２は、最初に、その競合する各車両と関連付けられた各応諾端末から通知された希望対価を比較する。そして各端末から通知された希望対価が等しい場合には、サーバ２は、依頼元車両の目的地と駐車スペースを譲るユーザの車両間の距離を、応諾端末ごとに算出し、距離が最小となる応諾端末に対して駐車スペースから車両を移動させることを依頼する依頼信号を送信すればよい。また、依頼元車両の目的地と駐車スペースを譲るユーザの車両間の距離が互いに等しい場合には、サーバ２は、応諾端末ごとに、その応諾端末と関連付けられた車両が駐車している駐車スペースの駐車のし易さを応諾端末間で比較することで、依頼信号を送信する応諾端末を決定すればよい。なお、駐車スペースの駐車のし易さは、例えば、応諾端末と関連付けられた車両から隣接して駐車している車両までの距離（以下、隣接距離と呼ぶ）により表される。隣接距離は、例えば、車両に搭載されている、レーダあるいはクリアランスソナーにより測定され、応諾信号に含められればよい。
【００９１】
さらに、サーバ２は、競合した車両間で利益を得られる車両を決定する際に、駐車スペースを譲るユーザと譲ってもらうユーザ間の対価（希望対価あるいは許容対価）に、その対価以外の指標により定められる重み係数を乗じて得られた補正対価を比較することで、利益を得られる車両を決定してもよい。例えば、サーバ２は、依頼元車両の目的地と駐車スペースを譲るユーザの車両間の距離が小さいほど、対価に乗じる重み係数を大きくしてもよい。あるいは、サーバ２は、駐車スペースに駐車し易いほど（例えば、隣接距離が大きいほど）、対価に乗じる重み係数を大きくしてもよい。あるいはまた、サーバ２は、屋根付きの駐車スペースか否かで重み係数を設定してもよい。この場合には、サーバ２は、屋根付きの駐車スペースについて1よりも大きい重み係数を設定し、屋根の無い駐車スペースについて１以下の重み係数を設定してもよい。なお、駐車スペースに屋根がついているか否かは、例えば、サーバ２が記憶している地図情報に予め登録される。さらに、サーバ２は、依頼元車両がその目的地に到達する予想到達時刻と、駐車スペースを譲るユーザが、自身の車両をその駐車スペースから移動させる予定時刻との差が小さいほど、対価に乗じる重み係数を大きくしてもよい。この場合には、依頼元端末は、リクエスト信号に、予想到達時刻を含めればよい。なお、予想到達時刻は、依頼元端末上で動作するナビゲーションプログラム、あるいは、依頼元端末と関連付けられた車両に搭載されたナビゲーションシステムにより求められればよい。また、駐車スペースを譲るユーザが、自身の車両をその駐車スペースから移動させる予定時刻を、自身の端末に入力し、その端末は、応諾信号に入力された予定時刻を含めればよい。これにより、依頼先端末に関連付けられた車両が占有していた駐車スペースに依頼元端末のユーザ以外の車両が駐車してしまう可能性が低減される。
【００９２】
このように、駐車スペース案内装置は、競合する車両間で利益を得られる車両をより適切に決定できる。
【００９３】
また、上記のサーバ２のプロセッサ２４で実行される処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムは、例えば、光記録媒体あるいは磁気記録媒体といった記録媒体に記録されて配布されてもよい。
【００９４】
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００９５】
１    駐車スペース案内システム
２    サーバ（駐車スペース案内装置）
３−１〜３−ｎ    端末
４−１〜４−ｎ    車両
５    通信ネットワーク
６    無線基地局
２１    通信インターフェース
２２    ストレージ装置
２３    メモリ
２４    プロセッサ
３１    ユーザインターフェース
３２    無線通信回路
３３    位置測定回路
３４    メモリ
３５    プロセッサ
【図１】
2019212038.tif 000003
【図２】
2019212038.tif 000004
【図３】
2019212038.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019212038.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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