(57)【要約】【課題】  運転者による車両周辺確認の負荷を軽減する。【解決手段】  第１の表示部１１は、左後側方の撮像画像を表示し、第２の表示部１２は、右後側方の撮像画像を表示し、表示制御部３０は、車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー５，７のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される第１の表示部１１又は第２の表示部１２の表示位置を、明るい場合の表示位置Ｐ１（Ｐ２）より車両の運転席に近い表示位置Ｐ３（Ｐ４）に変更する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左後側方及び右後側方を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部（４０）と、
前記撮像画像取得部（４０）から取得した左後側方の撮像画像である左撮像画像を表示する第１の表示部（１１）と、
前記撮像画像取得部（４０）から取得した右後側方の撮像画像である右撮像画像を表示する第２の表示部（１２）と、
前記第１の表示部（１１）及び前記第２の表示部（１２）を制御する表示制御部（３０）と、
車両周囲の明るさを判定可能な明るさ情報を取得する明るさ情報取得部（５０）と、を備え、
前記表示制御部（３０）は、前記明るさ情報取得部（５０）が取得した前記明るさ情報に基づき、前記車両周囲の明るさが明るいと判定される場合、前記第１の表示部（１１）を車両の左ピラー（５）に近い第１表示位置（Ｐ１）に、前記第２の表示部（１２）を車両の右ピラー（７）に近い第２表示位置（Ｐ２）に、表示させ、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の表示位置を、前記第１の表示部（１１）においては前記第１表示位置（Ｐ１）より車両の運転席に近い第３表示位置（Ｐ３）に、前記第２の表示部（１２）においては前記第２表示位置（Ｐ２）より車両の運転席に近い第４表示位置（Ｐ４）に、変更する、
ことを特徴とする電子ミラー表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部（３０）は、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から近いピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の表示位置も、前記第１の表示部（１１）においては前記第１表示位置（Ｐ１）より車両の運転席に近い第３表示位置（Ｐ３）に、前記第２の表示部（１２）においては前記第２表示位置（Ｐ２）より車両の運転席に近い第４表示位置（Ｐ４）に、変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部（３０）は、前記車両周囲の明るさが明るいと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の輝度を、もう一方の輝度より高くし、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の輝度を、もう一方の輝度と同じにする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子ミラー表示装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の電子ミラー表示装置（１００ａ）と、
車両に備わる被投影部材に投影することで運転者に虚像（Ｖ）を視認させる虚像表示部（２０）と、を備え、
前記表示制御部（３０）は、前記虚像表示部（２０）の表示を制御し、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、前記虚像（Ｖ）を、前記車両周囲の明るさが明るい際の奥行方向の表示位置（Ｚ１）より運転者に近い奥行き方向の表示位置（Ｚ２）に表示させる、
ことを特徴とする車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される電子ミラー表示装置、及び車両用表示システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、従来の車両用ミラーが電子ミラー（電子ドアミラーを含む）に置き換えられた、ミラーレスの車両の研究、開発が行われている。電子ミラーは、例えば、車両の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する、一種の表示部である。
【０００３】
特許文献１には、車両の左右のＡピラー付近、又は運転席前方のインストルメントパネル上に電子ミラーを配置した運転支援表示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２８３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子ミラーによって、車両の後側方の撮像画像を表示した場合であっても、車両の真横（運転者から見た側方）や前側方（運転者から見た斜め前方）などは、運転者の目視動作による安全確認を行う必要がある。電子ミラーが運転席前方に配置されている場合、運転席前方に配置された電子ミラーの表示で車両の後側方を確認し、運転席の左又は右の目視で車両の真横や前側方を確認する場合、視線を大きく移動させる必要があり、運転者による車両周辺確認の負荷が大きかった。
【０００６】
また、電子ミラーが左右のピラー付近に配置されている場合、暗い環境下で、運転席の左又は右の目視で車両の真横や前側方を確認する際、ピラー付近に配置された電子ミラーの表示が眩しく感じられ、左右の目視確認がしづらくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明の１つの目的は、運転者による車両周辺確認の負荷を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電子ミラー表示装置の第１の態様は、車両の左後側方及び右後側方を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部（４０）と、前記撮像画像取得部（４０）から取得した左後側方の撮像画像である左撮像画像を表示する第１の表示部（１１）と、前記撮像画像取得部（４０）から取得した右後側方の撮像画像である右撮像画像を表示する第２の表示部（１２）と、前記第１の表示部（１１）及び前記第２の表示部（１２）を制御する表示制御部（３０）と、車両周囲の明るさを判定可能な明るさ情報を取得する明るさ情報取得部（５０）と、を備え、前記表示制御部（３０）は、前記明るさ情報取得部（５０）が取得した前記明るさ情報に基づき、前記車両周囲の明るさが明るいと判定される場合、前記第１の表示部（１１）を車両の左ピラー（５）に近い第１表示位置（Ｐ１）に、前記第２の表示部（１２）を車両の右ピラー（７）に近い第２表示位置（Ｐ２）に、表示させ、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の表示位置を、前記第１の表示部（１１）においては前記第１表示位置（Ｐ１）より車両の運転席に近い第３表示位置（Ｐ３）に、前記第２の表示部（１２）においては前記第２表示位置（Ｐ２）より車両の運転席に近い第４表示位置（Ｐ４）に、変更する、ものである。
【０００９】
第１の態様では、車両周囲の明るさを推定可能な情報（例えば、照度情報、時刻情報、前照灯の動作情報等）に基づいて、車両周囲の明るさを推定し、車両周辺が明るいと推定できれば、少なくとも車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される電子ミラー画像（撮像画像）を表示する表示部を、車両のＡピラーの近傍（車両の運転席の左右の窓の近傍とも言える）に配置し、車両周辺が暗いと推定されれば、車両のＡピラーから離れた位置（車両の運転席の左右の窓から離れた位置とも言える）に配置する。よって、明るい環境下では、電子ミラー画像は、ピラー近傍（言い換えると、運転席左右の窓近傍）に配置されることになり、電子ミラー画像による車両の後側方の確認と、運転席の左右の窓を介した車両の側方及び前側方の目視確認と、の間の視線移動距離が少なくなるため、運転者による車両周辺確認の負荷が軽減される。また、暗い環境下では、電子ミラー画像は、ピラーから離れた位置（言い換えると、運転席左右の窓から離れた位置）に配置されることになり、運転席の左右の窓を介した車両の側方及び前側方の目視確認の際に、電子ミラー画像の表示光が視線に入りにくく、目視確認をしやすくすることができる。
【００１０】
また、第１の態様に従属する第２の態様において、前記表示制御部（３０）は、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から近いピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の表示位置も、前記第１の表示部（１１）においては前記第１表示位置（Ｐ１）より車両の運転席に近い第３表示位置（Ｐ３）に、前記第２の表示部（１２）においては前記第２表示位置（Ｐ２）より車両の運転席に近い第４表示位置（Ｐ４）に、変更してもよい。
【００１１】
第２の態様では、車両の運転席から近いピラーの近傍に表示される電子ミラー画像（撮像画像）を表示する表示部についても、車両周辺の明るさに応じて、位置を変更することができるため、運転席から近い方（左右方向の一方）の車両周辺確認においても負荷を軽減することができる。
【００１２】
また、第１の態様に従属する第２の態様において、前記表示制御部（３０）は、前記車両周囲が明るいと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の輝度を、もう一方の輝度より高くし、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、左右ピラー（５，７）のうち車両の運転席から離れたピラーの近傍に表示される前記第１の表示部（１１）又は前記第２の表示部（１２）の輝度を、もう一方の輝度と同じにしてもよい。
【００１３】
第３の態様では、運転席から離れた位置に表示される電子ミラー画像（撮像画像）の輝度を高く設定するため、運転者から離れた画像を認識させやすくすることができる。
【００１４】
また、本発明の車両用表示システムの第１の態様は、第１乃至第３のいずれかに記載の電子ミラー表示装置（１００ａ）と、車両に備わる被投影部材に投影することで運転者に虚像（Ｖ）を視認させる虚像表示部（２０）と、を備え、前記表示制御部（３０）は、前記虚像表示部（２０）の表示を制御し、前記車両周囲の明るさが暗いと判定される場合、前記虚像（Ｖ）を、前記車両周囲の明るさが明るい際の奥行方向の表示位置（Ｚ１）より運転者に近い奥行き方向の表示位置（Ｚ２）に表示させる。
【００１５】
本発明では、運転席から離れた位置に表示されていた電子ミラー画像（撮像画像）の表示部は、暗い環境下では、運転席の近くに配置される。すなわち、電子ミラー画像（撮像画像）と運転者との距離が短くなるため、運転者の目の焦点は、近傍に合わせる頻度が多くなる。車両用表示システムの第１の態様では、虚像表示部が表示する虚像の表示位置を、暗い環境下では運転者に近づけるため、電子ミラー表示装置を視認する際の目の焦点の短縮に合わせることができ、車両用表示システム全体（電子ミラー表示装置が表示する電子ミラー画像と虚像表示部が表示する虚像）で、目の焦点の調整量を抑えることができ、運転者の負荷を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態における車両用表示システムのシステム構成図である。
【図２】図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は、上記実施形態の車両用表示システムの、電子ミラー表示部としての表示部（電子ミラー表示装置）及び虚像表示部としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置各々について、表示変更を実施する場合の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１８】
図１は、本実施形態の車両用表示システム１００のシステム構成を示すブロック図である。車両１に備わる車両用表示システム１００は、電子ミラー表示部１０と、虚像表示部（ＨＵＤ装置）２０と、表示制御部３０と、撮像画像取得部４０と、明るさ情報取得部５０と、を備えている。なお、虚像表示部２０は、省略されてもよい。この場合、電子ミラー表示部１０と、表示制御部３０と、撮像画像取得部４０と、明るさ情報取得部５０と、により、電子ミラー表示装置１００ａを構成する。
【００１９】
図１において、本実施形態の車両用表示システム１００は、通信インターフェース２００に通信可能に連結されている。通信インターフェース２００は、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両１からのデータケーブルは、車両用表示システム１００に情報を伝達するために、通信インターフェース２００を介して、車両用表示システム１００の撮像画像取得部４０，明るさ情報取得部５０に連結される。なお、他の実施形態では、通信インターフェース２００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信インターフェースを含むことができる。通信インターフェース２００には、車両１の左後側方を撮像するカメラと、車両１の右後側方を撮像するカメラと、を有し、左右後側方のそれぞれの撮像データを出力する撮像部２１０と、車両１が位置する地域の標準電波を受信することで時刻を取得可能な時刻取得部２２０と、ＧＰＳ等により車両１の位置情報を取得する位置情報取得部２３０と、車両１の周囲の照度を検出する照度センサ２４０と、車両１に設けられた車両ＥＣＵ、車載カメラ、センサ、他の車載機器、携帯機器、他車両、路上の通信インフラ、などが情報を授受可能に接続される。車両用表示システム１００は、通信インターフェース２００に接続された撮像画像取得部４０、明るさ情報取得部５０から各種情報を入力し、電子ミラー表示部１０及び虚像表示部２０の表示に反映する。
【００２０】
表示制御部３０は、明るさ判定部３１と、表示位置調整部３２と、駆動部３３と、を有する。表示制御部３０は、撮像画像取得部４０及び明るさ情報取得部５０から取得した情報に基づいて、表示データを生成し、この表示データに基づいて電子ミラー表示部１０（第１、第２の表示部１１，１２）及び虚像表示部２０を駆動する。特に、本実施形態における表示制御部３０は、車両１の周囲の環境の明るさに応じて、第１、第２の表示部１１，１２、及び虚像表示部２０が表示する虚像Ｖの位置を調整することが可能である。
【００２１】
明るさ判定部３１は、明るさ情報取得部５０が照度センサ２４０から取得した照度が示す明るさＬが、表示位置を変更する条件を満たしているかを判定する。具体的には、明るさ判定部３１は、明るさＬが予め定めた閾値Ｌｔｈ未満であるか否かを判定し、この判定結果を表示位置調整部３２に出力する。
【００２２】
表示位置調整部３２は、明るさ判定部３１からの判定結果に基づき、電子ミラー表示部１０における第１、第２の表示部１１，１２の表示位置と、虚像表示部２０における虚像Ｖの奥行き方向の表示位置Ｚを調整する表示データを生成し、該表示データを駆動部３３に出力する。具体的には、明るさ判定部３１が、周囲の明るさＬが予め定めた閾値Ｌｔｈ以上である（周囲が明るい環境である）と判定した場合、第１の表示部１１を、車両１の左ピラー５に近い表示位置Ｐ１に表示させ、第２の表示部１２を、車両１の右ピラー７に近い表示位置Ｐ２に表示させ、虚像Ｖを、奥行き方向の表示位置Ｚ１に表示させる。一方、周囲の明るさＬが予め定めた閾値Ｌｔｈ未満である（周囲が暗い環境である）と判定した場合、第１の表示部１１を、車両１の左ピラー５に近い表示位置Ｐ１から車両１のステアリング４に近い表示位置Ｐ３に移動させ、第２の表示部１２を、車両１の右ピラー７に近い表示位置Ｐ２から車両１のステアリング４に近い表示位置Ｐ４に移動させ、虚像Ｖを、奥行き方向の表示位置Ｚ１から運転者ＯＰに近い奥行き方向の表示位置Ｚ２に移動させるように表示データを生成する。すなわち、表示位置調整部３２は、明るい環境では、電子ミラー表示部１０における第１，第２の表示部１１，１２を、左右のピラー５，７（言い換えると、左右の窓６，８）に近い表示位置Ｐ１，Ｐ２に調整し、虚像表示部２０における虚像Ｖを、奥行き方向の奥側（言い換えると、運転者ＯＰから離れた）の表示位置Ｚ１に調整し、暗い環境では、電子ミラー表示部１０における第１，第２の表示部１１，１２を、左右のピラー５，７（言い換えると、左右の窓６，８）から離れた表示位置Ｐ３，Ｐ４に調整し、虚像表示部２０における虚像Ｖを、奥行き方向の手前側（言い換えると、運転者ＯＰに近い）の表示位置Ｚ２に調整する。
【００２３】
上記実施形態においては、明るさ判定部３１は、明るさ情報取得部５０により検出された照度に応じて周囲の明るさを判定していたが、これに限らず、現在の位置と現在の時刻に基づき周囲の明るさＬを判定してもよい。詳しくは、車両１の通信インターフェース２００には、図１に示すように、さらに、現在の時刻を検出する時刻取得部２２０と、車両１の位置情報を取得する位置情報取得部２３０と、が接続され、虚像表示部２０は、撮像画像取得部４０を介して、現在の時刻及び車両１の位置情報を取得する。位置情報取得部２３０は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)衛生から随時ＧＮＳＳ情報を取得する。明るさ判定部３１のメモリ（図示略）には、車両１の位置（例えば国、都道府県、区市町村）及び時刻に明るさが関連づけられたデータテーブルが記憶されている。そして、明るさ判定部３１は、記憶されたデータテーブルを参照しつつ、位置情報取得部２３０により取得された車両１の位置と時刻取得部２２０により検出された時刻に基づき現在の周囲の明るさを判定する。この時刻には年月日に係る情報が付加されてもよい。また、明るさ判定部３１は、インターネットを介して天気等の情報を取得し、その取得した情報に基づき周囲の明るさを判定してもよい。
【００２４】
また、明るさ判定部３１は、時刻取得部２２０により検出された時刻に基づき、現在が昼、夜の何れであるかを判別してもよい。例えば、現在の時刻が昼の時間帯（例えば６時〜１７時）である場合には昼であると判別し、夜の時間帯（例えば１７時〜６時）である場合には夜であると判別してもよい。昼の時間帯及び夜の時間帯は、季節に応じて変更されてもよいし、視認者により調整されてもよい。また、明るさ判定部３１は、明るさ情報取得部５０から取得した照度と、位置情報取得部２３０により取得された車両１の位置と時刻取得部２２０により検出された年月日及び時刻とに基づき、判定の精度を向上させてもよい。詳しくは、明るさ判定部３１は、明るさ情報取得部５０が検出した照度に基づく最新の明るさＬが閾値Ｌｔｈ未満であり、かつ現在が年月日や時刻から夜である場合、最新の明るさＬに基づく判定を行い、一方、明るさ情報取得部５０が検出した照度に基づく最新の明るさＬが閾値Ｌｔｈ未満であり、かつ現在が年月日や時刻から昼である場合、車両１が一時的に暗い環境を走行しているに過ぎないと判定し、以前の状態を保持するような判定を行う。これにより、例えば、昼に車両１が構造物の影に入り、明るさＬが一時的に閾値Ｌｔｈ未満となった場合であっても表示位置が維持され、短時間で表示位置が切り替わることが抑制される。
【００２５】
明るさ判定部３１は、明るさ情報取得部５０が検出した照度に基づく最新の明るさＬが閾値Ｌｔｈ以上であり、かつ現在が年月日や時刻から昼である場合、最新の明るさＬに基づく判定を行い、一方、明るさ情報取得部５０が検出した照度に基づく最新の明るさＬが閾値Ｌｔｈ以上であり、かつ現在が年月日や時刻から夜である場合、車両１が一時的に明るい環境を走行しているに過ぎないと判定し、以前の状態を保持するような判定を行ってもよい。
【００２６】
図２（Ａ）〜図２（Ｄ）は、本実施形態の車両用表示システム１００の、電子ミラー表示部１０（電子ミラー表示装置）及び虚像表示部２０（ＨＵＤ装置）の各々について、表示変更を実施する場合の一例を説明するための説明図である。
【００２７】
図２（Ａ）では、例えば、日が暮れる直前（明るい環境）において、車両１が、直線状の道路を走行している。
【００２８】
電子ミラー表示部１０は、第１、第２の表示部１１，１２が設けられている。第１、第２の表示部１１，１２は、ウインドシールド２の下側のインストルメントパネル３に設けられており、例えば、液晶表示装置等で構成される。第１、第２の表示部１１，１２は、車両１の後方及び後側方を確認するサイドミラーを含む車両用ミラーの役割を果たし、かつ、車両に備わる撮像部による撮像画像を表示するモニターとしての機能を有する電子ミラー（電子ドアミラー）である。具体的には、第１、第２の表示部１１，１２は、それぞれ、左用、右用のサイドミラーとして機能する電子ミラー（左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）である。図２（Ａ）では、第１、第２の表示部（具体的には、左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１１，１２は、それぞれ、インストルメントパネル３の左右の端部に配置されている。
【００２９】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）同様、日が暮れる直前（明るい環境）における虚像表示部２０が表示する虚像Ｖの位置を示す図である。虚像表示部２０は、画像（画像の表示光）を、被投影部材（透光部材）としてのウインドシールド（フロントガラス）２に投影し、これによって、ハンドル（例えばステアリングホイール）４を握る運転者ＯＰの前方の表示位置Ｚ１に、虚像Ｖを結像する。なお、被投影部材としては、ウインドシールド２以外に、コンバイナ等、種々の部材を用いることができる。
【００３０】
次に、図２（Ｃ）を参照する。図２（Ｃ）では、例えば、日が落ちた夜（暗い環境）において、車両１が、直線状の道路を走行している。昼間（明るい環境）では、運転者ＯＰの注視点（代表的な視点位置）は、比較的遠方にあり、左右の視野（車両１の幅方向の視界の広がり）も比較的広いが、夜になる（暗くなる）と、運転者ＯＰの注視点は、車両の前照灯の光が照射されている範囲の付近に集まる傾向があり、したがって、運転者ＯＰの注視点は、昼の場合に比べて、車両１に近い範囲に移動し、また、左右の視野（視野角）も狭くなる。
【００３１】
そこで、このような運転者ＯＰの視野範囲の変更に対応（適応）するように、車両用表示システムでは、虚像表示部２０が表示する虚像Ｖの表示距離を短縮し、また、電子ミラー表示部１０としての第１、第２の表示部（左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１１，１２の各々を、ステアリング４に近づくように（言い換えれば、各表示部間の間隔が短くなるように）移動させる。これによって、運転者ＯＰは、各表示部１１，１２，及び虚像Ｖを見る場合の、視点移動の負担が軽減され、視覚的な利便性が向上する。なお、虚像Ｖの表示距離は、例えば、所定の位置（例えば運転者ＯＰの視点の位置）を基準とした、虚像Ｖまでの距離ということができる。
【００３２】
電子ミラー表示部１０は、第１、第２の表示部（左用電子サイドミラー、右用電子サイドミラー）１１，１２の移動を行う。第１の表示部１１は、位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動され、また、第２の表示部１２は、位置Ｐ２から位置Ｐ４へと移動されている。なお、図２（Ｃ）において、第１、第２の表示部１１，１２の移動が矢印で示されている。
【００３３】
次に、図２（Ｄ）を参照する。図２（Ｄ）では、虚像Ｖを、奥行き方向の表示位置Ｚ１から、奥行き方向の表示位置Ｚ２へと移動する。言い換えれば、虚像表示部２０の表示としての虚像Ｖが、運転者ＯＰに近づくように移動する。
【００３４】
以上、本発明をその実施形態を用いて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、種々、変形、応用が可能である。上記実施形態では、昼から夜に移行したときに表示位置の変更が実施されている（言い換えれば、周囲環境の変化に対応して実施されている）が、これに限定されるものではない。例えば、前照灯がオン／オフ（前照灯の動作情報）に切り換えられたときには、周囲環境が変化したと推定し、表示位置の変更を実行してもよい。
【００３５】
また、第１、第２の表示部１１，１２は、共通の表示装置でなくてもよい。すなわち、電子ミラー表示部１０は、第１の表示部１１を有する第１の表示パネルと、第２の表示部１２を有する第２の表示パネルと、で構成されてもよい。また、第１の表示部１１（第２の表示部１２）を、左ピラー５（右ピラー７）付近の表示位置Ｐ１（表示位置Ｐ２）に表示する表示パネルと、左ピラー５（右ピラー７）から離れた表示位置Ｐ３（表示位置Ｐ４）に表示する表示パネルと、を別々に設けてもよい。
【００３６】
また、第１、第２の表示部１１，１２は、双方とも表示が移動する必要はなく、車両の運転席から近いピラーの近傍に表示される第１の表示部１１又は第２の表示部１２（上記実施形態では、第２の表示部１２）は、明るさに応じて表示位置が変化しなくてもよい。
【００３７】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００３８】
１        ：車両
２        ：ウインドシールド
３        ：インストルメントパネル
４        ：ステアリング
５        ：左ピラー
６        ：窓
７        ：右ピラー
８        ：窓
１０      ：電子ミラー表示部
１１      ：第１の表示部
１２      ：第２の表示部
２０      ：虚像表示部
３０      ：表示制御部
３１      ：明るさ判定部
３２      ：表示位置調整部
３３      ：駆動部
４０      ：撮像画像取得部
５０      ：明るさ情報取得部
１００    ：車両用表示システム
１００ａ  ：電子ミラー表示装置
２００    ：通信インターフェース
２１０    ：撮像部
２２０    ：時刻取得部
２３０    ：位置情報取得部
２４０    ：照度センサ
Ｌ        ：明るさ
Ｌｔｈ    ：閾値
ＯＰ      ：運転者
Ｐ１      ：表示位置
Ｖ        ：虚像
【図１】
2019043342.tif 000003
【図２】
2019043342.tif 000004