(57)【要約】【課題】廃トナーを回収する回収容器を装置本体に着脱可能な構成において、廃トナーの検出精度の低下を防止できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】回収容器１２には、窓６３を有するカバー６０が弾性部材７０を介して左側壁１２３に配置されている。装置本体には、光学センサーと、カバー６０を装置本体に対して位置決めするための位置決め部材とが固定配置されている。回収容器１２が装置本体に装着されると、装置本体の位置決め部材が、圧縮変形している弾性部材７０の復元力により付勢される回収容器１２のカバー６０を受け止めることにより、カバー６０が装置本体に対して位置決めされる。【選択図】図３
2019174495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体から排出された廃トナーを受け入れて回収する回収容器が前記装置本体に対して着脱自在に構成された画像形成装置であって、
前記回収容器は、
貫通孔が形成された容器本体と、
弾性部材と、
透光性の窓が設けられ、前記容器本体の外側において前記弾性部材を介して前記容器本体に支持されており、前記容器本体の貫通孔を覆った状態で前記弾性部材が弾性変形することにより前記窓が前記貫通孔を臨む位置に移動可能なカバーと、
を備え、
前記装置本体は、
装着された前記回収容器の前記カバーに当たる当接部を有し、弾性変形している前記弾性部材の弾性力で付勢される前記カバーを、前記窓が前記貫通孔を臨む位置で受け止めることにより、前記カバーを当該装置本体に対して位置決めする位置決め部材と、
前記位置決めされた前記カバーの窓から前記容器本体の貫通孔を介して当該容器本体内部に堆積された廃トナーを光学的に監視する光学センサーと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カバーは、板状であり、
前記弾性部材は、前記カバーの、前記容器本体に近い側の第１主面と前記容器本体との間に介在する板状部材であり、厚み方向の収縮で弾性変形し、厚み方向に貫通する孔が設けられており、
前記位置決め部材の当接部は、前記厚み方向に収縮された弾性部材の弾性力が付与された前記カバーの、前記第１主面とは反対側の第２主面を受け止め、
前記窓が前記弾性部材の孔を介して前記容器本体の貫通孔を臨むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記回収容器を前記弾性部材の厚み方向に対して直交する方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、
前記カバーの第２主面には、前記挿入方向の先端部に傾斜面が形成されており、
前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの前記傾斜面が前記位置決め部材の当接部に当たり、前記カバーが前記挿入方向に対する傾斜面の角度に応じて前記弾性部材を介して前記容器本体に近づくことにより、前記弾性部材が前記厚み方向に弾性変形することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置決め部材の当接部に、前記カバーの傾斜面を案内する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記容器本体、前記弾性部材、前記カバーがこの順に並ぶ方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、
前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの第２主面が前記位置決め部材の当接部に当たり、前記カバーが前記弾性部材を介して前記容器本体に近づくことにより、前記弾性部材が前記厚み方向に弾性変形することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記貫通孔は、前記容器本体の側壁に設けられており、
前記カバーは、板状であり、前記容器本体の側壁に沿った姿勢で前記弾性部材の弾性変形により移動可能に前記弾性部材を介して前記容器本体に支持されており、
前記位置決め部材の当接部は、前記容器本体の側壁に沿った姿勢の前記カバーを前記弾性力に抗して受け止めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記容器本体の側壁に沿った方向かつ前記弾性部材の弾性力が前記カバーに作用する方向に直交する方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、
前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの前記挿入方向の先端部が前記位置決め部材の当接部に当たると、前記カバーが前記容器本体の側壁に沿って前記弾性力に抗する方向に動くことにより、前記弾性部材が弾性変形することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記窓は、キャップ形状であり、前記カバーの、前記容器本体に近い側の第１主面とは反対側の第２主面から突出しており、
前記光学センサーは、発光部と受光部とが間隔を開けて配置されており、
前記カバーの前記装置本体に対する位置決め位置は、
前記キャップ形状の窓の先端部が前記光学センサーの発光部と受光部との間の空間に前記光学センサーと接触することなく介在し、且つ、
前記キャップ形状の窓の先端部の、前記カバーの第２主面からの突出方向が、前記発光部と前記受光部との並ぶ方向に対して所定の角度を有する位置であることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記容器本体を前記装置本体に位置決めするための一対の位置決め部材が前記容器本体と前記装置本体とに設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体から排出された廃トナーを受け入れて回収する回収容器を装置本体に着脱自在な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体ドラムや中間転写ベルトなどの像担持体に形成されたトナー像を記録シートなどの被転写体に転写するプリンター等の画像形成装置では、転写後に、像担持体に残った残留トナーをクリーナーで除去して、除去した残留トナーを廃トナーとしてクリーナーから回収容器に搬送して回収させる構成が一般的である。
【０００３】
回収容器は、装置本体に対して着脱可能であり、回収容器内の廃トナーが一杯になると、ユーザーが回収容器を装置本体から取り外し、その後、空の回収容器を装置本体に挿入し装着する作業を行う。
【０００４】
回収容器が廃トナーで一杯になったことの検出方法としては、回収容器の側壁などに透光性の窓を配置し、回収容器が装置本体に装着された状態で、その窓を透過可能な検出光を用いて、その窓から回収容器内の廃トナーの量を監視する光学式のセンサーを用いる方法がある。この光学センサーは、装置本体側に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８６８３５号公報
【特許文献２】特開２００９−１８６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザーが回収容器を装置本体に装着する作業を行う構成では、装置本体側の光学センサーの検出光が廃トナーの検出に適した角度で、装着後の回収容器の窓に入射するように、回収容器を装置本体に位置決めすることが望ましい。
【０００７】
従来では、装置本体と回収容器のそれぞれの何箇所かに位置決めのための部材、例えば回収容器側にピンを設け、装置本体側にそのピンが入る孔を有する固定板を設けることが行われている。
【０００８】
回収容器が装置本体にセットされたときに、回収容器側のピンが、これに対応する装置本体側の固定板の孔に嵌め込まれることで、回収容器の装置本体への位置を決めることができる。このピンの径の大きさと固定板の孔の大きさとの差をできるだけ小さくすることで、ピンが固定板の孔に嵌め込まれたときのがたつきが小さくなるので、その分、位置決め精度を高められる。
【０００９】
位置決め精度は高い方が望ましいが、その一方でユーザーにとっては、ピンの径の大きさと固定板の孔の大きさとの差が小さくなるほど、装着作業の際にピンを固定板の孔にスムーズに嵌め込み難くなる。
【００１０】
このため従来では、ユーザーのセット作業性を考慮して、ピンの径よりも固定板の孔の径を少し大きめにとり、その差分、例えば数ｍｍ程度のがたつきを許容している。
【００１１】
ところが、そのがたつきの範囲内で、回収容器が例えば鉛直方向に対して真っ直ぐな直立姿勢でセットされる場合もあれば、直立姿勢から少し傾いた傾斜姿勢でセットされてしまう場合も生じ得る。
【００１２】
回収容器が傾斜姿勢でセットされると、直立姿勢の場合に対して、回収容器の窓も傾いた姿勢になり、光学センサーの検出光の、回収容器の窓への入射角にばらつきが生じる。直立姿勢では、窓に入射した検出光により正常に廃トナーを検出できても、傾斜姿勢になると、入射角のばらつきにより、窓に入射した検出光に乱反射が生じて、廃トナーの検出精度を低下させるおそれがある。
【００１３】
また、回収容器の窓が光学センサーに接近しすぎたり離れすぎたりすると、検出光の窓への入射位置にばらつきが生じ易くなる。例えば、窓の中央から外れた端部が入射位置になると、検出光のうちの多くが窓の外に逃げてしまい一部しか窓を通過できなくなって検出精度が低下したり、上記のがたつきの大きさによっては、窓が光学センサーに接触してしまい、検出光が正しく窓に入射できずに検出精度が低下したりするおそれもある。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、廃トナーを回収する回収容器を装置本体に着脱自在な構成において、廃トナーの検出精度の低下を防止できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、装置本体から排出された廃トナーを受け入れて回収する回収容器が前記装置本体に対して着脱自在に構成された画像形成装置であって、前記回収容器は、貫通孔が形成された容器本体と、弾性部材と、透光性の窓が設けられ、前記容器本体の外側において前記弾性部材を介して前記容器本体に支持されており、前記容器本体の貫通孔を覆った状態で前記弾性部材が弾性変形することにより前記窓が前記貫通孔を臨む位置に移動可能なカバーと、を備え、前記装置本体は、装着された前記回収容器の前記カバーに当たる当接部を有し、弾性変形している前記弾性部材の弾性力で付勢される前記カバーを、前記窓が前記貫通孔を臨む位置で受け止めることにより、前記カバーを当該装置本体に対して位置決めする位置決め部材と、前記位置決めされた前記カバーの窓から前記容器本体の貫通孔を介して当該容器本体内部に堆積された廃トナーを光学的に監視する光学センサーと、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、前記カバーは、板状であり、前記弾性部材は、前記カバーの、前記容器本体に近い側の第１主面と前記容器本体との間に介在する板状部材であり、厚み方向の収縮で弾性変形し、厚み方向に貫通する孔が設けられており、前記位置決め部材の当接部は、前記厚み方向に収縮された弾性部材の弾性力が付与された前記カバーの、前記第１主面とは反対側の第２主面を受け止め、前記窓が前記弾性部材の孔を介して前記容器本体の貫通孔を臨むとしても良い。
【００１７】
また、前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記回収容器を前記弾性部材の厚み方向に対して直交する方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、前記カバーの第２主面には、前記挿入方向の先端部に傾斜面が形成されており、前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの前記傾斜面が前記位置決め部材の当接部に当たり、前記カバーが前記挿入方向に対する傾斜面の角度に応じて前記弾性部材を介して前記容器本体に近づくことにより、前記弾性部材が前記厚み方向に弾性変形するとしても良い。
【００１８】
ここで、前記位置決め部材の当接部に、前記カバーの傾斜面を案内する傾斜面が形成されているとしても良い。
【００１９】
また、前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記容器本体、前記弾性部材、前記カバーがこの順に並ぶ方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの第２主面が前記位置決め部材の当接部に当たり、前記カバーが前記弾性部材を介して前記容器本体に近づくことにより、前記弾性部材が前記厚み方向に弾性変形するとしても良い。
【００２０】
さらに、前記貫通孔は、前記容器本体の側壁に設けられており、前記カバーは、板状であり、前記容器本体の側壁に沿った姿勢で前記弾性部材の弾性変形により移動可能に前記弾性部材を介して前記容器本体に支持されており、前記位置決め部材の当接部は、前記容器本体の側壁に沿った姿勢の前記カバーを前記弾性力に抗して受け止めるとしても良い。
【００２１】
ここで、前記回収容器の前記装置本体への装着は、前記容器本体の側壁に沿った方向かつ前記弾性部材の弾性力が前記カバーに作用する方向に直交する方向に前記装置本体に挿入することにより行われ、前記回収容器が前記装置本体に挿入される動作中に、前記カバーの前記挿入方向の先端部が前記位置決め部材の当接部に当たると、前記カバーが前記容器本体の側壁に沿って前記弾性力に抗する方向に動くことにより、前記弾性部材が弾性変形するとしても良い。
【００２２】
さらに、前記窓は、キャップ形状であり、前記カバーの、前記容器本体に近い側の第１主面とは反対側の第２主面から突出しており、前記光学センサーは、発光部と受光部とが間隔を開けて配置されており、前記カバーの前記装置本体に対する位置決め位置は、前記キャップ形状の窓の先端部が前記光学センサーの発光部と受光部との間の空間に前記光学センサーと接触することなく介在し、且つ、前記キャップ形状の窓の先端部の、前記カバーの第２主面からの突出方向が、前記発光部と前記受光部との並ぶ方向に対して所定の角度を有する位置であるとしても良い。
【００２３】
また、前記容器本体を前記装置本体に位置決めするための一対の位置決め部材が前記容器本体と前記装置本体とに設けられているとしても良い。
【発明の効果】
【００２４】
上記の構成をとれば、透光性の窓を有するカバーが装置本体に位置決めされるので、従来のようにユーザーによる回収容器のセット作業性の観点から、例えば容器本体に設けられたピンと孔間にある程度のがたつきを設けたことにより、容器本体が直立姿勢から少し傾斜した姿勢でセットされたとしても、弾性部材の弾性変形可能な範囲内で、装置本体に対して位置決めされたカバーの窓と装置本体に配置された光学センサーとの位置関係が直立姿勢の場合と変わることがなく、廃トナーの検出精度の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係るプリンターの構成を示す図である。
【図２】回収容器の斜視図である。
【図３】図２に示す回収容器を矢印Ａで示す方向から見たときの斜視図である。
【図４】回収容器におけるカバーと弾性部材の構成を示す分解斜視図である。
【図５】図４に示すカバーを矢印Ｂで示す方向から見たときの斜視図である。
【図６】図４に示すカバーを矢印Ｃで示す方向から見たときの側面図である。
【図７】図４に示すカバーを矢印Ｄで示す方向から見たときの正面図である。
【図８】装置本体側の光学センサーと位置決め部材の構成を示す斜視図である。
【図９】（ａ）は、図８に示す光学センサーと位置決め部材を容器挿入方向Ｚから見たときの正面図であり、（ｂ）は、図８の矢印Ｅで示す方向から見たときの側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、回収容器の挿入により回収容器の窓が装置本体側の光学センサーに対して位置決めされる様子を段階的に示す平面図である。
【図１１】図１０（ｄ）に示すＦ−Ｆ線における断面図である。
【図１２】実施の形態２に係る回収容器とこれが収容される装置本体の側壁に開けられたスロットの構成を示す斜視図である。
【図１３】回収容器に設けられるカバーと弾性部材の構成を示す分解斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図１３に示すカバーのＨ−Ｈ線における矢視断面図であり、光学センサーに対する位置決め前の様子を示しており、（ｂ）は、位置決めされた様子を示している。
【図１５】実施の形態３に係る回収容器と装置本体側の光学センサーと位置決め部材の構成を示す斜視図である。
【図１６】回収容器に設けられるカバーと弾性部材の構成を示す分解斜視図である。
【図１７】（ａ）は、回収容器の窓が装置本体側の光学センサーに対して位置決めされる前の状態を示す側面図であり、（ｂ）は、位置決めされた状態を示す側面図である。
【図１８】（ａ）は、図１７（ａ）に示すＩ−Ｉ線におけるカバーの矢視断面図であり、（ｂ）は、図１７（ｂ）に示すＪ−Ｊ線におけるカバーの矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）に適用した場合を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
（１）プリンターの構成
図１は、プリンター１０の構成を示す概略正面図である。同図では、Ｘ軸方向がプリンター１０を正面側から見たときの左右方向に相当し、Ｙ軸方向が上下方向に相当する。Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向を以下、Ｚ軸方向（奥行方向）という場合がある。
【００２７】
同図に示すように、プリンター１０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであり、作像部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、中間転写ベルト２と、給紙部３と、定着部４と、制御部５を備え、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）色からなるカラーの画像形成を実行する。
【００２８】
作像部１Ｙ〜１Ｋは、中間転写ベルト２に対して直下の位置であり中間転写ベルト２の走行方向に沿って並置されている。
【００２９】
作像部１Ｙは、矢印で示す方向に回転する感光体ドラム６上にＹ色のトナー像を作像する。この構成は、他の作像部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。各感光体ドラム６上に、対応する色（Ｙ〜Ｋ）のトナー像が作像される。
【００３０】
給紙部３は、作像部１Ｙ〜１Ｋよりも下方に配置され、給紙カセット３１、３２と、ピックアップローラー３３、３４と、搬送ローラー３５と、タイミングローラー３６などを備える。
【００３１】
給紙カセット３１、３２は、記録用のシートとしてのシートＳを積載収容するものであり、ここでは、給紙カセット３１の下に給紙カセット３２が配置される２段の構成になっている。給紙カセット３１、３２は、相互に異なるサイズのシートＳをセット可能であり、いずれの給紙カセットを用いるかをユーザーが選択することができる。
【００３２】
ピックアップローラー３３、３４は、給紙カセット３１、３２からシートＳを搬送路３０に繰り出し、搬送ローラー３５は、繰り出されたシートＳを、さらに搬送方向下流側に向けて搬送する。
【００３３】
タイミングローラー３６は、搬送ローラー３５により搬送されて来るシートＳを二次転写ローラー２ａに送り出すタイミングをとる。
【００３４】
定着部４は、定着ローラーと加圧ローラーを備え、所定の定着温度でシートＳを加熱、加圧してトナー像を定着させる。
【００３５】
制御部５は、外部の端末装置からの画像データに基づき作像部１Ｙ〜１Ｋごとに、その感光体ドラム６上に対応するトナー像を作像させる。
【００３６】
各感光体ドラム６上のトナー像は、中間転写ベルト２上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２上の同じ位置に多重転写されるようにタイミングをずらして実行される。
【００３７】
作像部ごとに一次転写は、感光体ドラム６上のトナー像の全てが中間転写ベルト２に転写されるように実行されることが望ましいが、実際には感光体ドラム６上に残ってしまう残留トナーが僅かに存在する。この残留トナーを感光体ドラム６から除去するクリーナー７が作像部ごとに配置されている。
【００３８】
中間転写ベルト２上に多重転写された各色トナー像は、中間転写ベルト２の周回走行により、二次転写ローラー２ａが中間転写ベルト２に圧接される位置である二次転写位置２ｂに移動する。
【００３９】
上記の作像動作のタイミングに合わせて、給紙部３からは、タイミングローラー３６を介してシートＳが搬送されて来ており、そのシートＳは、周回走行する中間転写ベルト２と二次転写ローラー２ａの間に挟まれて搬送され、二次転写位置２ｂにおいて中間転写ベルト２上の各色トナー像が一括してシートＳに二次転写される。
【００４０】
この二次転写は、中間転写ベルト２の各色トナー像の全てがシートＳに転写されるように実行されることが望ましいが、実際には中間転写ベルト２上に残ってしまう残留トナーが僅かに存在する。この残留トナーを中間転写ベルト２から除去するクリーナー８が配置されている。
【００４１】
二次転写位置２ｂを通過したシートＳは、定着部４に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧によりシートＳに定着された後、排出ローラー３７を介して排出され、収容トレイ３８に収容される。
【００４２】
装置本体１１の底部であり、給紙カセット３１、３２よりも左側の位置には、クリーナー７と８で除去された廃トナーを回収するための回収容器１２が挿入、装着されるスロット１４が設けられている。なお、図示していないが、クリーナー７と８のそれぞれごとに、廃トナーを回収容器１２まで搬送するための搬送パイプが装置本体１１の内部に設けられており、その各搬送パイプを通じて廃トナーが回収容器１２まで搬送され、回収容器１２内に収容、回収される。回収容器１２は、ユーザーにより装置本体１１に対して着脱自在に構成されている。
【００４３】
（２）回収容器の構成
図２は、回収容器１２の斜視図であり、装置本体１１のスロット１４から回収容器１２が取り外された様子を示しており、装置本体１１の一部を切り欠いて示している。また、図３は、図２に示す回収容器１２を矢印Ａで示す方向から見たときの斜視図である。
【００４４】
図２と図３に示すように回収容器１２は、正面壁１２０、背面壁１２１、右側壁１２２、左側壁１２３、天壁１２４、底壁１２５を有し、これらの各壁により容器本体１２７が構成されている。容器本体１２７は、Ｚ軸方向に長尺であり、右側壁１２２と左側壁１２３との間の間隔が狭い扁平な外形をしている。以下、Ｚ軸方向に正面壁１２０が位置する側を正面側、背面壁１２１が位置する側を背面側という。
【００４５】
容器本体１２７は、Ｚ軸方向（奥行方向）に沿って長尺の下側収容部１３０（図３）と、下側収容部１３０の正面側部分１３８の上に位置し、正面側部分１３８に連通している上側第１収容部１３１と、下側収容部１３０の背面側部分１３９の上に位置し、背面側部分１３９に連通している上側第２収容部１３２からなり、天壁１２４の背面側の端部に設けられた廃トナー受入口１２６を介して装置本体１１側からの廃トナーを受け入れて、受け入れた廃トナーを容器本体１２７の内部空間に収容、回収する。
【００４６】
上側第１収容部１３１と上側第２収容部１３２との間には、棒状の取っ手１３３が渡されており、正面壁１２０には、切り欠き１３４により形成された取っ手１３５が設けられている。ユーザーは、取っ手１３３、１３５を把持して、回収容器１２を装置本体１１に対して着脱する操作を行うことができる。
【００４７】
背面壁１２１には、不図示の軸体が突設されており、その軸体にギア８０が回転自在に嵌め込まれている。ギア８０は、容器本体１２７の内部に配された不図示の搬送スクリューに回転駆動力を付与するものであり、ギア８０と搬送スクリューとを繋ぐ駆動力伝達機構（不図示）が回収容器１２に設けられている。また、背面壁１２１には、ギア８０よりも下の箇所に、容器本体１２７を装置本体１１に位置決めするためのピン８１が突設されている。
【００４８】
図２に示すように装置本体１１のスロット１４は、Ｚ軸方向に長尺な底壁１４１、右側壁１４２、左側壁１４３、天壁１４４、背面壁１４５に囲まれてなり、装置正面側が開放されており、正面カバー１３を開けたときに正面側に露出する。
【００４９】
ユーザーは、正面カバー１３を開けた状態で、回収容器１２を、その右側壁１２２がＹ−Ｚ平面に沿って平行な姿勢で、底壁１４１上を矢印Ｚ方向に滑らせるように装置正面側から背面側に向かってスロット１４内の空間１４６の奥まで挿入する。これにより、回収容器１２のギア８０が装置本体１１の背面壁１４５に軸着された駆動ギア１４８に歯合し、容器本体１２７のピン８１が背面壁１４５に設けられた孔１４９に嵌め込まれる。この状態でユーザーが正面カバー１３を閉じることにより、正面カバー１３が容器本体１２７を奥側に押え付けるようになり、容器本体１２７が装置本体１１にロックされる。正面カバー１３が装置本体１１に対して容器本体１２７をロックするロック部材になる。これにより回収容器１２の装置本体１１への装着が完了する。
【００５０】
駆動ギア１４８は、装置本体１１に配置された不図示の駆動モーターからの回転駆動力により回転する。駆動ギア１４８の回転により、回収容器１２のギア８０が回転し、ギア８０の回転により、容器本体１２７内の搬送スクリューが回転する。
【００５１】
回収容器１２が装置本体１１に装着されると、回収容器１２の廃トナー受入口１２６が装置本体１１の天壁１４４に設けられた廃トナー排出口１４７に対向する位置に来るようになっている。廃トナー排出口１４７は、クリーナー７、８から廃トナーを回収容器１２に向けて搬送する上記の搬送パイプの出口に接続されており、搬送パイプを通じて搬送されて来た廃トナーが廃トナー排出口１４７、容器本体１２７の廃トナー受入口１２６を介して容器本体１２７内に入る。
【００５２】
廃トナー受入口１２６から容器本体１２７内に入った廃トナーは、容器本体１２７の底壁１２５上に落下して堆積していくとともに、回転する搬送スクリューによって正面壁１２０に向かって搬送される。
【００５３】
容器本体１２７内に回収された廃トナーの堆積量が多くなり、その液面（廃トナーの堆積層の上面）の高さが左側壁１２３に設けられた透光性の窓６３（図３）の高さを越えると、窓６３に廃トナーが付着する。
【００５４】
窓６３に付着した廃トナーは、装置本体１１の左側壁１４３に固定配置されている光学センサー５１の検出光により光学的に検出される。このように回収容器１２の窓６３が外部から容器本体１２７内部に堆積された廃トナーの堆積量を光学的に監視できる透光性の窓になる。窓６３と光学センサー５１の具体的な構成については、後述する。
【００５５】
制御部５は、光学センサー５１の検出結果から回収容器１２が廃トナーで一杯になったことを判断すると、その旨を示すメッセージを装置本体１１の上部に配置された操作パネル９に表示させて、ユーザーに回収容器１２の交換を促す。メッセージ表示と共に、画像形成ジョブの実行を禁止する制御が行われるとしても良い。
【００５６】
ユーザーは、正面カバー１３を開けてから、廃トナーで一杯になった回収容器１２を装置本体１１のスロット１４から正面側に引き抜き、その後、空の回収容器１２を装置本体１１のスロット１４に装着することで、回収容器１２の交換を行うことができる。
【００５７】
空の回収容器１２が装着されると、光学センサー５１により廃トナーが検出されなくなるので、制御部５は、上記のメッセージを消灯させる。画像形成ジョブが禁止されていた場合には、メッセージの消灯とともにその禁止を解除して、画像形成ジョブの実行を再開することができる。
【００５８】
回収容器１２の装置本体１１への装着は、（ａ）容器本体１２７が装置本体１１の底壁１４１に載置された状態で、（ｂ）回収容器１２側のギア８０が装置本体１１側の駆動ギア１４８に歯合し、かつ（ｃ）容器本体１２７のピン８１が装置本体１１側の孔１４９に嵌め込まれ、（ｄ）正面カバー１３が閉じられることにより行われる。
【００５９】
容器本体１２７の装置本体１１に対する位置決め精度をより高めるべく、容器本体１２７と装置本体１１とに上記とは別のピンや孔などの一対の位置決め用の部材をさらに追加して配置するとしても良い。
【００６０】
一方で、位置決め精度を高めすぎると、上記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、ユーザーによる回収容器の装置本体への装着作業が容易ではなくなる。
【００６１】
ユーザーによる回収容器１２の装置本体１１へのセット作業性を考慮して、本実施の形態ではピン８１の径に対して孔１４９の径を少し大きめ、例えばピン８１の径が５ｍｍの場合、孔１４９の径が７〜１０ｍｍ程度にしてある。これにより、ピン８１と孔１４９間に数ｍｍ程度のがたつきが生じるが、その分、がたつきがほとんどない構成よりも、ピン８１を孔１４９に嵌め込み易くなる。
【００６２】
そのがたつきに起因して、例えば容器本体１２７の右側壁１２２が鉛直方向に沿った真っ直ぐな直立姿勢（同図の実線）に対して、そのがたつきの範囲内で少し傾斜した姿勢（図１１の破線Ｗ）でセットされてしまうことが生じ得る。
【００６３】
回収容器１２が傾斜姿勢でセットされると、回収容器１２の窓６３も直立姿勢に対して傾斜した姿勢になり、光学センサー５１の検出光の、窓６３への入射角にばらつきが生じる。この入射角のばらつきが、直立姿勢で回収容器１２がセットされた場合に廃トナーの正常な検出を行えても、傾斜姿勢でセットされた場合に窓６３に入射した検出光の乱反射により、廃トナーの検出精度を低下させるおそれがある。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、回収容器１２が傾斜姿勢でセットされた場合でも、光学センサー５１に対する回収容器１２の窓６３の姿勢を直立姿勢のときと同じ状態を保ち、光学センサー５１の検出光の、窓６３への入射角にばらつきが生じないように構成して、廃トナーの検出精度の向上を図っている。
【００６５】
（３）回収容器の窓の構成
図３に示すように回収容器１２の左側壁１２３のうち、正面壁１２０寄りの壁部分に、窓６３を有するカバー６０が発泡ウレタンからなる板状の弾性部材７０を介して取り付けられている。左側壁１２３のうち、弾性部材７０を介してカバー６０が取り付けられている壁部分の外表面は、Ｙ−Ｚ平面に平行な平面になっている。
【００６６】
図４は、カバー６０と弾性部材７０の構成を示す分解斜視図であり、図５は、図４に示すカバー６０を矢印Ｂで示す方向から見たときの斜視図であり、図６は、図４に示すカバー６０を矢印Ｃで示す方向から見たときの側面図であり、図７は、図４に示すカバー６０を矢印Ｄで示す方向から見たときの正面図である。以下、回収容器１２の装置本体１１への挿入方向である矢印Ｚ方向を容器挿入方向Ｚという場合がある。
【００６７】
図４〜図７に示すようにカバー６０は、容器本体１２７の左側壁１２３に設けられた貫通孔１２９を覆うものであり、矩形の薄い平板状のベース６１上に容器挿入方向Ｚに沿って長い３つの突条６２、６３、６４がＹ軸方向（上下方向）に相互に間隔を開けて設けられてなり、ここでは透明の樹脂材料から形成されている。
【００６８】
突条６２は、図４に示すように突出方向の先端面６２０が仕切り６２５を挟んで容器挿入方向Ｚの上流側の面６２１と下流側の面６２２とに分けられている構成になっている。面６２１は、ベース６１に平行な平面であり、面６２２は、仕切り６２５から容器挿入方向Ｚの下流側に向かうに連れてベース６１に近づく方向に下降している傾斜面である。
【００６９】
突条６３、６４も突条６２と同様の構成になっている。すなわち、突条６３、６４の先端面６３０、６４０は、仕切り６３５、６４５を挟んで容器挿入方向Ｚの上流側の平面６３１、６４１と下流側の傾斜面６３２、６４２とに分けられている。ここで、平面６２１、６４１は、図７に示すようにＹ−Ｚ平面に平行な同じ仮想平面６２９上に位置する平坦面になっており、平面６３１は、ベース６１からの高さが平面６２１、６４１よりも少し低くなっている。
【００７０】
突条６２〜６４のうち、上下方向中央の突条６３が透光性のキャップ形状の窓を構成しており、図５に示すようにカバー６０のベース６１に設けられた貫通孔６８（第１孔）をカバー６０の裏面６５（容器本体１２７に近い側の第１主面）とは反対側の表面６６（第２主面）側から覆っており、キャップ形状の窓６３の内部に空間６９が形成されている。
【００７１】
窓６３を挟んで上下に位置する突条６２、６４は、後述する装置本体１１側の位置決め部材５２、５３（図８）と係合して、回収容器１２側の窓６３の、装置本体１１側の光学センサー５１に対する位置決めに用いられるものである。この意味で突条６２、６４は、位置決め部材５２、５３に位置決めされる被位置決め部６７を構成する。位置決め方法については、後述する。
【００７２】
図４に示すように弾性部材７０は、厚みの薄い、例えば５ｍｍ程度の薄板状であり、カバー６０のベース６１と略同じ大きさ、形状をしており、中央に透孔７１（貫通孔：第２孔）が設けられてなる。弾性部材７０の材料としてここでは、発泡ウレタンが用いられるが、厚み方向に弾性を有し、左側壁１２３とカバー６０との間の密閉性が確保できる材料であれば、スポンジなどの樹脂を用いることができる。
【００７３】
左側壁１２３には、弾性部材７０の透孔７１と略同じ大きさの貫通孔１２９が開けられている。この左側壁１２３の貫通孔１２９がカバー６０で覆われるとともに、カバー６０の窓６３の内部空間６９がベース６１の貫通孔６８、弾性部材７０の透孔７１を介して容器本体１２７の内部空間１２８と連通する状態になるように、左側壁１２３と弾性部材７０の裏面７２とが接着等で固定され、弾性部材７０の表面７３とカバー６０の裏面６５とが接着等で固定される。
【００７４】
カバー６０と左側壁１２３との間に弾性部材７０を介在させることにより、カバー６０に左側壁１２３に近づく方向の押圧力を加えると、弾性部材７０がその押圧力に応じた分だけ圧縮され、その圧縮分、カバー６０が左側壁１２３に接近するようになる。
【００７５】
回収容器１２内の廃トナーの堆積量が多くなり、堆積した廃トナーの液面の高さが左側壁１２３の貫通孔１２９を越えると、貫通孔１２９、弾性部材７０の透孔７１、カバー６０のベース６１の貫通孔６８を介して窓６３の内部空間６９に廃トナーが入り込んで窓６３に付着するようになる。この窓６３に付着した廃トナーが装置本体１１側の光学センサー５１により検出される。
【００７６】
（４）装置本体側の光学センサーと位置決め部材の構成
図８は、光学センサー５１と位置決め部材５２、５３の構成を示す斜視図である。
【００７７】
同図に示すように光学センサー５１は、本体部５１１と発光部５１２と受光部５１３とを有し、取付板５４を介して装置本体１１の左側壁１４３に対して動かないように固着されている。発光部５１２と受光部５１３とは、空間５１５を介して対向配置されており、発光部５１２から受光部５１３に向けて検出光Ｌｔ（破線）が発せられる。この空間５１５は、回収容器１２が装置本体１１に装着されたときに、回収容器１２の窓６３が入り込む空間である。
【００７８】
回収容器１２内に堆積された廃トナーが窓６３の高さまで達していない場合には、窓６３に廃トナーが入り込んでいないので、発光部５１２から発せられた検出光Ｌｔのほとんどが透明の窓６３を通過して、受光部５１３の受光面５１４で受光される。本体部５１１は、受光面５１４での受光量に応じた信号を出力する。ここでは、受光量が多いほど信号の値が大きくなる関係を有している。
【００７９】
回収容器１２内に回収された廃トナーの量が多くなり、堆積された廃トナーが窓６３の高さに達して、窓６３の内部空間６９に廃トナーが入り込むと、発光部５１２から発せられた検出光Ｌｔが窓６３に付着した廃トナーに当たって吸収されることにより、窓６３の透過が遮られ、受光面５１４でほとんどを受光できなくなる。この時点では、光学センサー５１からの信号値の大きさがかなり低くなっている。
【００８０】
制御部５は、窓６３に廃トナーが付着していないときに光学センサー５１から出力されるべき信号値の大きさＪ１と、廃トナーが付着したときに光学センサー５１から出力されるべき信号値の大きさＪ２（＜Ｊ１）との中間の値Ｊ３を予め閾値として記憶している。そして、光学センサー５１からの信号値の大きさが閾値Ｊ３よりも大きい場合には、回収容器１２が廃トナーで一杯になっていないと判断し、閾値Ｊ３よりも小さくなると廃トナーで一杯になったと判断する。
【００８１】
光学センサー５１を挟んで上下に一定の間隔を開けた位置に、光学センサー５１に対する回収容器１２の窓６３の位置を決める位置決め部５７を構成する位置決め部材５２、５３が装置本体１１の左側壁１４３に対して動かないように固着されている。
【００８２】
位置決め部材５２、５３は、同じ大きさで同じ形状をしている樹脂または金属製のブロック状の部材であり、左側壁１４３とは反対側の面５２０、５３０が仕切り５２５、５３５を挟んで容器挿入方向Ｚの上流側の面５２１、５３１と下流側の面５２２、６２２とに分けられている構成になっている。
【００８３】
図９（ａ）は、図８に示す光学センサー５１と位置決め部材５２、５３を容器挿入方向Ｚから見たときの正面図であり、図９（ｂ）は、図８の矢印Ｅで示す方向から見たときの側面図である。
【００８４】
図９（ａ）に示すように位置決め部材５２、５３の面５２２、５３２は、Ｙ−Ｚ平面に平行な同じ仮想平面５２８上に位置する平面であり、面５２１，５３１は、図８に示すように仕切り５２５、５３５から容器挿入方向Ｚの上流側に向かうに連れて左側壁１４３に近づく方向に下降している傾斜面である。
【００８５】
位置決め部材５２、５３の傾斜面５２１、５３１は、回収容器１２が装置本体１１に挿入、装着される動作中にカバー６０の突条６２、６４の先端面６２０、６４０に接触して、突条６２、６４を容器挿入方向Ｚに案内する案内面になる。また、位置決め部材５２、５３の面５２２、５３２は、カバー６０の突条６２、６４の平面６２１、６４１と面接触することで、カバー６０の窓６３の、光学センサー５１に対する位置を決める位置決め座面になる。以下、面５２２、５３２を位置決め面、平面６２１、６４１を被位置決め面という場合がある。
【００８６】
また、図９（ｂ）に示すように位置決め部材５２、５３は、容器挿入方向Ｚの位置が同じであり、光学センサー５１と位置決め部材５２、５３とは、一点鎖線５３８で示すように光学センサー５１の容器挿入方向Ｚの端縁が位置決め部材５２、５３の容器挿入方向Ｚの下流側端縁５２９、５３９と揃う位置に配置されている。
【００８７】
このような構成において、回収容器１２が装置本体１１のスロット１４に挿入されると、装置本体１１側の位置決め部５７と回収容器１２側の被位置決め部６７とが係合して、窓６３を有するカバー６０が装置本体１１に対して位置決めされる、つまり回収容器１２の窓６３が装置本体１１側の光学センサー５１に対して位置決めされる。
【００８８】
（５）回収容器の窓の、装置本体側の光学センサーに対する位置決めについて
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、回収容器１２の容器挿入方向Ｚへの挿入により回収容器１２の窓６３が装置本体１１側の光学センサー５１に対して位置決めされる様子を段階的に示す平面図である。容器挿入方向Ｚは、弾性部材７０の厚み方向に対して直交する方向に相当する。
【００８９】
ここで、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）では、回収容器１２の被位置決め部６７に含まれるカバー６０の突条６２、６４のうち上側の突条６２だけを示し、装置本体１１の位置決め部材５２、５３のうち上側の位置決め部材５２だけを示しているが、突条６４は突条６２に隠れて見えず、位置決め部材５３も位置決め部材５２に隠れて見えないだけであり、突条６２と位置決め部材５２との係合と、突条６４と位置決め部材５３との係合が同時並行で実行される。なお、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すＸ軸上の位置Ｑは、位置決め部材５２の位置決め面５２２のＸ軸上における位置を示す。この位置Ｑは、固定であり、回収容器１２の装置本体１１への挿入時に動くことはない。
【００９０】
図１０（ａ）に示すように容器挿入方向Ｚに沿って挿入される回収容器１２の突条６２が位置決め部材５２まで至っておらず、位置決め部材５２に当たっていない状態では、回収容器１２の左側壁１２３とカバー６０との間に介在される弾性部材７０は、カバー６０により圧縮されていない自然状態にあり、厚みがαになっている。このときのカバー６０の窓６３の、左側壁１２３の貫通孔１２９に対するＸ軸方向の位置を第１位置という。
【００９１】
回収容器１２の突条６２が位置決め部材５２に至り、図１０（ｂ）に示すように回収容器１２の突条６２の傾斜面６２２が位置決め部材５２の傾斜面５２１に面接触した状態で、回収容器１２の装置本体１１への挿入が進むと、突条６２の傾斜面６２２が位置決め部材５２の傾斜面５２１に沿って案内される。傾斜面５２１は、容器挿入方向Ｚの下流側に進むに連れて左側壁１２３に近づく方向に傾斜している面なので、回収容器１２の突条６２には、位置決め部材５２の傾斜面５２１の傾斜面の角度に応じた反作用によるＸ軸方向の押圧力Ｐが作用する。
【００９２】
この押圧力Ｐの作用により突条６２、つまりカバー６０が弾性部材７０を圧縮して、左側壁１２３に近づく方向に変位する。図１０（ｂ）は、圧縮により弾性部材７０の厚みがβ（＜α）になった様子を示している。
【００９３】
回収容器１２の装置本体１１への挿入がさらに進み、突条６２の傾斜面６２２が位置決め部材５２の傾斜面５２１を上り越えると、図１０（ｃ）に示すように回収容器１２の突条６２の被位置決め面６２１が位置決め部材５２の位置決め面５２２に面接触した状態になる。
【００９４】
被位置決め面６２１と位置決め面５２２の両方が容器挿入方向Ｚに平行な面なので、この面接触の状態では、回収容器１２の装置本体１１への挿入が進んでも、押圧力Ｐの大きさが変わらず、圧縮による弾性部材７０の厚みがγ（＜β）で安定する。このときのカバー６０の窓６３の、左側壁１２３の貫通孔１２９に対するＸ軸方向の位置を第２位置という。第２位置は、弾性部材７０の厚みの変化分（α−γ）だけ第１位置よりも窓６３が貫通孔１２９に近づく位置になる。
【００９５】
回収容器１２が装置本体１１のスロット１４の奥まで挿入され、回収容器１２のギア８０（図２）が装置本体１１の駆動ギア１４８に歯合し、回収容器１２のピン８１が装置本体１１の孔１４９に嵌め込まれた状態になると、これ以上の奥への挿入ができなくなる。これにより回収容器１２の装置本体１１への装着が完了する。図１０（ｄ）は、回収容器１２が装置本体１１に装着された装着状態を示しており、図１１は、図１０（ｄ）に示すＦ−Ｆ線における断面図である。
【００９６】
図１１に示すように装着状態では、回収容器１２のカバー６０に設けられた突条６２、６４の被位置決め面６２１、６４１が装置本体１１の位置決め部材５２、５３の位置決め面５２２、５３２に面接触しつつ、圧縮された弾性部材７０の弾性力（復元力）により押圧された状態になる。
【００９７】
つまり、装置本体１１の位置決め部材５２、５３が、カバー６０に当たる位置決め面５２２、５３２（当接部）を有し、弾性変形している弾性部材７０の弾性力で付勢されるカバー６０を、その窓６３が左側壁１２３の貫通孔１２９を臨む位置で受け止めた状態になる。これにより、窓６３を有するカバー６０が装置本体１１に対して位置決めされる。
【００９８】
位置決めされた状態では、回収容器１２のカバー６０におけるキャップ形状の窓６３の先端部が光学センサー１５の発光部５１２と受光部５１３との間に光学センサー１５と接触することなく介在し、発光部５１２と受光部５１３との間の空間５１５内に真っ直ぐな姿勢で入り込んだ状態になっている。
【００９９】
この姿勢は、具体的にはカバー６０のキャップ形状の窓６３のうち、発光部５１２から発せられた検出光Ｌｔが入射する側壁６３３と、側壁６３３を透過して窓６３の内部空間６９中に入った検出光Ｌｔが窓６３から外へ出射する側壁６３４とが検出光Ｌｔに対して直交する姿勢である。この側壁６３３、６３４は、カバー６０の表面６６から垂直方向に起立した、例えば１ｍｍ程度の薄い平板である。
【０１００】
この真っ直ぐな姿勢におけるカバー６０の位置が、装置本体１１に対するカバー６０の位置決め位置になる。ここでは、キャップ形状の窓６３の、カバー６０の表面６６からの突出方向（Ｘ軸方向に相当）が発光部５１２と受光部５１３とが並ぶ方向（Ｙ軸方向に相当）に対して所定の角度、具体的には９０°を有する位置である。
【０１０１】
カバー６０の窓６３が真っ直ぐな姿勢ではなく、例えば少し傾いた姿勢になったり光学センサー５１に対する位置が少しずれたりすると、上記のように検出光Ｌｔが窓６３の側壁６３３に入射するときや側壁６３４から出射するときに乱反射が生じて廃トナーの検出精度が低下し易くなるが、真っ直ぐな姿勢にすれば、その検出光Ｌｔの乱反射が生じ難く、廃トナーの検出精度が低下しないことが実験などにより予め判っている。
【０１０２】
窓６３は、突条６２、６４を有するカバー６０の一部であり、カバー６０は、弾性部材７０を介して容器本体１２７の左側壁１２３に支持されているので、弾性部材７０の弾性変形可能な範囲で左側壁１２３に対して弾性部材７０の厚み方向にフレキシブルに変位が可能である。
【０１０３】
この厚み方向に変位可能な大きさは、上記のピン８１（図２）と孔１４９間のがたつきの範囲内で、例えば左側壁１２３が鉛直方向（Ｙ軸方向）に平行な直立姿勢に対して、破線Ｗで示すような傾いた傾斜姿勢で回収容器１２が装着された場合でも、その傾きを吸収できるような大きさに予め決められる。
【０１０４】
これにより、回収容器１２の装置本体１１への装着姿勢が直立姿勢と傾斜姿勢のいずれになっても、装着状態において、弾性変形している弾性部材７０の弾性力で付勢されているカバー６０の突条６２、６４を、装置本体１１の位置決め部材５２、５３が受け止めることにより位置決めされた窓６３の姿勢が上記の真っ直ぐな姿勢から変わることがない。
【０１０５】
窓６３が設けられるカバー６０が装置本体１１側の位置決め部材５２、５３で位置決めされることは、装置本体１１に固定される光学センサー５１に対して回収容器１２側の窓６３が位置決めされたことに等しい。
【０１０６】
従って、光学センサー５１の発光部５１２から発せられた検出光Ｌｔが窓６３の側壁６３３に入射するときや側壁６３４から出射するときの乱反射などにより生じる廃トナーの検出精度の低下を防止できる。
【０１０７】
また、弾性部材７０の厚み方向の弾性力によりカバー６０が装置本体１１側の位置決め部材５２、５３にＸ軸方向に押圧されることにより、窓６３が光学センサー５１に対してＸ軸方向に位置決めされる構成になっている。
【０１０８】
従って、傾斜姿勢ではなく、回収容器１２がピン８１と孔１４９間のがたつきにより、左側壁１２３が直立姿勢であるが図１１の実線で示す位置よりも少し右寄りの位置に回収容器１２が装着された場合でも、弾性部材７０の弾性変形可能な範囲内でその弾性力によりカバー６０が位置決め部材５２、５３に左方向に押圧された状態であれば、左側壁１２３の左右の位置がそのがたつきの範囲内で変動しても、窓６３の光学センサー５１に対する左右方向の位置が変わることがない。
【０１０９】
これにより、窓６３が光学センサー５１に接近しすぎたり離れすぎたりして、検出光Ｌｔの窓６３への入射位置がばらつくことがない。例えば、窓６３が光学センサー５１の本体部５１１から右方向に離れすぎて、検出光Ｌｔの窓６３への入射位置が窓６３の端部６３ａになった場合に、検出光Ｌｔの一部しか窓６３の内側に入って来なくなって検出精度が低下するといったことがなく、検出精度の低下を防止できる。また、窓６３が光学センサー５１の本体部５１１に近づきすぎて接触してしまい、光学センサー５１または窓６３がその衝撃により破損するおそれもない。
【０１１０】
なお、上記では、カバー６０の装置本体１１に対する位置決め位置を上記の所定の角度が９０°になる位置としたが、装置構成によっては９０°とは異なる角度にした方が検出精度を高められる場合もあり、その場合には、その異なる角度で装着時に静止しているカバー６０の位置が位置決め位置とすることができる。
【０１１１】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、回収容器１２の装置本体１１への挿入方向をＺ軸方向（回収容器１２の長手方向）とした構成例を説明したが、本実施の形態２では、回収容器の挿入方向をＸ軸方向（回収容器１２の厚み方向）としており、この点で実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【０１１２】
図１２は、実施の形態２に係る回収容器２１２とこれが収容される装置本体１１の側壁１１ａに開けられたスロット２１４の構成を示す斜視図であり、図１３は、回収容器２１２に設けられるカバー２６０と弾性部材２７０の構成を示す分解斜視図である。
【０１１３】
図１２と図１３に示すように回収容器２１２は、実施の形態１の回収容器１２と概ね同じ形状のものであるが、装置本体１１への挿入方向の違いにより、容器本体１２７の位置決め用のピン２８１、２８２の配設位置、カバー２６０と弾性部材２７０の形状が異なっている。
【０１１４】
具体的には、図１２に示すようにピン２８１、２８２は、回収容器２１２の容器本体１２７の左側壁１２３にＺ軸方向に間隔を開けて立設されている。
【０１１５】
カバー２６０は、図１３に示すように窓２６３と、被位置決め部２６５としての突条２６２、２６４のそれぞれの長手方向が上下方向になっており、実施の形態１における水平方向とは異なる。窓２６３の先端面２３１と突条２６２、２６４の先端面２２１、２４１は、平面のみであり、斜面が設けられていない。突条２６２、２６４の先端面２２１、２４１は、Ｙ−Ｚ平面に平行な同じ仮想平面上に位置している被位置決め面であり、窓２６３の先端面２３１よりも少し高くなっている。
【０１１６】
窓２６３の形状に合わせて、弾性部材２７０の透孔２７１、左側壁１２３の貫通孔２２９の形状も上下方向に長い形状になっており、容器本体１２７の内部空間２２８が左側壁１２３の貫通孔２２９と弾性部材２７０の透孔２７１を介してカバー２６０の窓２６３の内部空間２６９と連通する構成になっている。
【０１１７】
一方、装置本体１１側では、図１２に示すようにスロット２１４の側壁２４３に、回収容器２１２のピン２８１、２８２に対応する孔２９１、２９２が設けられている。ユーザーによる回収容器２１２の装置本体１１へのセット作業性を考慮して、孔２９１、２９２の径がピン２８１、２８２の径がよりもある程度、例えば数ｍｍ程度、大きくなっていることは、実施の形態１と同じである。
【０１１８】
また、回収容器２１２のギア８０に駆動力を伝える駆動ギア２４８がスロット２１４の側壁２４３に設けられた孔を介して露出しており、スロット２１４の上壁２４４には、廃トナー排出口２４７が開けられている。
【０１１９】
さらに、スロット２１４の側壁２４３における装置正面側の上部には、回収容器２１２の窓２６３に対応する光学センサー２５１と、回収容器２１２の被位置決め部２６５に対応する位置決め部２５５としての位置決め部材２５２、２５３が配置されている。光学センサー２５１は、取付板２５４を介して側壁２４３に取着されている。
【０１２０】
光学センサー２５１と位置決め部材２５２、２５３は、回収容器２１２側の窓２６３と突条２６２、２６４とに対応する位置関係になるように、位置決め部材２５２、光学センサー２５１、位置決め部材２５３がこの順にＺ軸方向に沿って並列配置されている。
【０１２１】
位置決め部材２５２、２５３は、側面視、矩形状であり、回収容器２１２のカバー２６０の突条２６２、２６４に押圧される位置決め面２５６、２５７は平面のみであり、実施の形態１のような斜面が設けられていない。位置決め面２５６、２５７は、Ｙ−Ｚ平面に平行な同じ仮想平面上に位置している。
【０１２２】
また、装置本体１１の側壁１１ａには、スロット２１４を挟んでＺ軸方向一方と他方の側に、実線で示す位置から破線で示す位置まで相互に近づく方向にスライド可能なロック部材２０１、２０２が配置されている。
【０１２３】
このような構成において、ユーザにより回収容器２１２が矢印Ｇで示す方向に装置本体１１のスロット２１４の内部空間２１５に挿入されると、回収容器２１２のピン２８１、２８２が装置本体１１側の位置決め孔２９１、２９２に嵌め込まれる。また、回収容器２１２のギア８０が装置本体１１側の駆動ギア２４８に歯合し、回収容器２１２の廃トナー受入口１２６が装置本体１１側の廃トナー排出口２４７に連通する。
【０１２４】
そして、回収容器２１２側の被位置決め部２６５が装置本体１１側の位置決め部２５５と係合することにより、窓２６３の光学センサー２５１に対する位置決めが行われる。
【０１２５】
回収容器２１２が装置本体１１のスロット２１４内の奥まで挿入された後、ユーザーによりロック部材２０１、２０２がスライド操作されることにより、スロット２１４内の回収容器２１２がスロット２１４の側壁２４３に押さえ込まれてロックされる。これにより、回収容器２１２の装置本体１１への装着が完了する。ユーザーが右カバー２１３を閉じることにより、装置本体１１に装着された回収容器２１２の露出が防止される。
【０１２６】
図１４（ａ）は、図１３に示すカバー２６０のＨ−Ｈ線における矢視断面図であり、光学センサー２５１に対する位置決め前の様子を示しており、（ｂ）は、位置決めされた様子を示している。
【０１２７】
図１４（ａ）に示すように、位置決め前には、回収容器２１２のカバー２６０と左側壁１２３との間に介在する弾性部材２７０は、圧縮されていない自然状態であり、厚みがαになっている。このときのカバー２６０の窓２６３の、左側壁１２３の貫通孔２２９に対するＸ軸方向の位置が第１位置になる。
【０１２８】
ユーザーによる回収容器２１２の装置本体１１への矢印Ｇ方向の挿入により、回収容器２１２のカバー２６０の突条２６２、２６４が装置本体１１側の位置決め部材２５２、２５３の位置決め面２５６、２５７に当たった後、上記のロック部材２０１、２０２によるロックで、さらに回収容器２１２が装置本体１１側に押し付けられる。
【０１２９】
これにより、図１４（ｂ）に示すように弾性部材２７０が厚み方向に厚みγ（＜α）まで圧縮され、その圧縮により生じる弾性力（復元力）によりカバー２６０の突条２６２、２６４の被位置決め面２２１、２４１が位置決め部材２５２、２５３の位置決め面２５６、２５７に押圧され、カバー２６０の窓２６３の、光学センサー２５１に対する位置決めがなされる。このときの窓２６３の、左側壁１２３の貫通孔２２９に対するＸ軸方向の位置が第２位置になる。
【０１３０】
つまり、装置本体１１の位置決め部材２５２、２５３が、カバー２６０に当たる位置決め面２５６、２５７（当接部）を有し、弾性変形している弾性部材２７０の弾性力で付勢されるカバー２６０を、その窓２６３が左側壁１２３の貫通孔２２９を臨む位置で受け止めた状態になる。
【０１３１】
弾性部材２７０の弾性変形可能な範囲内であれば、回収容器２１２が直立姿勢に対して少し傾斜している傾斜姿勢でセットされた場合でも、カバー２６０の窓２６３の、光学センサー２５１に対する位置が直立姿勢の場合と変わることがなく、光学センサー２５１の検出光Ｌｔの、窓２６３への入射光や出射光の乱反射による廃トナーの検出精度の低下を防止できる。
【０１３２】
また、ロック部材２０１、２０２による回収容器２１２の装置本体１１への押し込み方向のがたつきの大きさによっては、例えば窓２６３が回収容器２１２の挿入方向に光学センサー５１から離れすぎて、窓２６３の端部６３ａ（図１４（ａ））が検出光Ｌｔの入射位置になると、検出光Ｌｔのうちの多くが窓２６３の外に逃げてしまい一部しか窓を通過できなくなって検出精度が低下したり、窓２６３が光学センサー５１の本体部５１１に接近しすぎて衝突したりするおそれがある。本実施の形態２では、位置決め部材２５２、２５３により回収容器２１２の挿入方向における光学センサー５１に対する窓２６３の位置が決まるので、窓２６３が光学センサー５１の本体部５１１から離れすぎたり接近しすぎたりすることがなく、廃トナーの検出精度の低下を防止できる。
【０１３３】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態１では、容器本体１２７の左側壁１２３に板状の弾性部材７０を介して窓６３を有するカバー６０を配置することにより、窓６３が弾性部材７０の厚み方向、つまり左側壁１２３に近づく方向に変位可能な構成としたが、本実施の形態３では窓を有するカバーが左側壁１２３に沿って上下方向に変位可能としており、この点で実施の形態１と異なっている。
【０１３４】
図１５は、実施の形態３に係る回収容器３１２と装置本体１１側の光学センサー５１と位置決め部材３５２の構成を示す斜視図であり、図１６は、回収容器３１２に設けられるカバー３６０と弾性部材３７０の構成を示す分解斜視図である。なお、図１５では、装置本体１１側のスロット１４を破線で示している。
【０１３５】
図１５に示すように回収容器３１２は、実施の形態１の回収容器１２と概ね同じ形状のものであり、回収容器３１２の装置本体１１への挿入方向も実施の形態１と同様に矢印Ｚで示す方向であるが、カバー３６０と弾性部材３７０が異なっている。
【０１３６】
具体的には、図１６に示すようにカバー３６０は、略矩形の平板状のベース３６１上に容器挿入方向Ｚに沿って長い２つの突条３６２、３６４がＹ軸方向（上下方向）に相互に間隔を開けて設けられてなり、上側の突条３６２と下側の突条３６４との間の中間に突状の窓３６３が設けられており、ここでは透明の樹脂材料から形成されている。
【０１３７】
突条３６２は、その上面（カバー３６０の上端面）３２０が仕切り３２５を挟んで容器挿入方向Ｚの上流側の面３２１と下流側の面３２２とに分けられている構成になっている。面３２１は、Ｘ−Ｚ平面に平行な平面（被位置決め面）であり、面３２２は、仕切り３２５から容器挿入方向Ｚの下流側に向かうに連れて下降している傾斜面である。
【０１３８】
突条３６４の下面（カバー３６０の下端面）３６８もＸ−Ｚ平面に平行な平面になっている。
【０１３９】
窓３６３は、ベース３６１の中央部に位置しており、Ｚ軸方向長さが突条３６２、３６４の半分程度になっており、ベース３６１の裏面３８６に設けられた開口３６８に通じる内部空間３６９が形成されてなる。
【０１４０】
ベース３６１のＺ軸方向上流側の端面３８１と下流側の端面３８２のそれぞれには、Ｙ軸方向（上下方向）の中程の位置に、当該位置を挟んで上側よりも下側の部分の方がＺ軸方向に突出してなる段差が付けられている。この段差より突出した部分を肩部３９１、３９２という。
【０１４１】
容器本体１２７の左側壁１２３には、貫通孔３２９が開けられており、貫通孔３２９を挟んでＺ軸方向の一方側と他方側には、カバー３６０の肩部３９１、３９２に当たる突起３１５、３１６が立設されている。
【０１４２】
突起３１５、３１６は、その突出方向先端側が貫通孔３２９に近づく方向に屈曲されてなり、左側壁１２３から屈曲部までの直立部分がカバー３６０の肩部３９１、３９２に当たり、屈曲している先端部３１７、３１８がベース３６１の表面３８５に接触する。これにより、ベース３６１が突起３１１、３１２の先端部３１７、３１８と左側壁１２３との間に挟まされた状態になる。突起３１５、３１６は、カバー３６０を左側壁１２３に沿った姿勢で突起３１５、３１６よりも下方域で上下方向に移動自在に支持する支持部を構成する。
【０１４３】
ベース３６１の裏面３８６には、図示しない弾性シートが開口３６８の周囲に貼着されており、この弾性シートが厚み方向に圧縮されて弾性変形することで、その復元力により、突起３１１、３１２の先端部３１７、３１８と左側壁１２３との間に挟まされたカバー３６０のベース３６１が左側壁１２３に押圧され、左側壁１２３のうち貫通孔３２９を除く壁部分に密着した状態が維持されるようになっている。
【０１４４】
左側壁１２３には、貫通孔３２９よりも下の位置に段差３１３が形成されており、左側壁１２３の外表面が段差３１３を挟んで上よりも下の方が突出した形状になっている。
【０１４５】
段差３１３は、弾性部材３７０としての圧縮コイルばね３７１、３７２を介してカバー３６０を下方から支持する座面になり、カバー３６０は、その肩部３９１、３９２が圧縮コイルばね３７１、３７２の弾性力（復元力）により左側壁１２３の突起３１５、３１６に下から上に向けて押圧された状態で静止する。この静止した状態で、カバー３６０の窓３６３の内部空間３６９と容器本体１２７の内部空間３２８とが左側壁１２３の貫通孔３２９を介して連通する。
【０１４６】
一方、装置本体１１側の光学センサー５１と位置決め部材３５２は、図１５に示すように、光学センサー５１の直上に位置決め部材３５２が位置するように左側壁１４３に固着されている。位置決め部材３５２は、その下面が容器挿入方向Ｚの上流側の面５２１と下流側の面５２２とに分けられている。面５２２は、Ｘ−Ｚ平面に平行な平面（位置決め面）であり、面５２１は、容器挿入方向Ｚの上流側に向かうに連れて上昇している傾斜面である。
【０１４７】
このような構成において、回収容器３１２が容器挿入方向Ｚに沿って装置本体１１に挿入されると、次のようにして窓３６３の光学センサー５１に対する位置決めが行われる。
【０１４８】
図１７（ａ）は、回収容器３１２の窓３６３が装置本体１１側の光学センサー５１に対して位置決めされる前の状態を示す側面図であり、図１７（ｂ）は、位置決めされた状態を示す側面図である。図１７（ａ）、（ｂ）に示す矢印Ｚ方向は、容器挿入方向Ｚを示し、左側壁１２３に沿った方向かつ圧縮コイルばね３７１、３７２の弾性力がカバー３６０に作用する方向（上方向）に直交する方向に相当する。
【０１４９】
図１８（ａ）は、図１７（ａ）に示すＩ−Ｉ線におけるカバー３６０の矢視断面図であり、図１８（ｂ）は、図１７（ｂ）に示すＪ−Ｊ線におけるカバー３６０の矢視断面図である。
【０１５０】
図１７（ａ）に示すように、回収容器３１２が容器挿入方向Ｚに沿って装置本体１１に挿入されている動作中に、カバー３６０の突条３６２の挿入方向先端部である傾斜面３２２が装置本体１１側の位置決め部材３５２の傾斜面５２１に未だ至っていないときには、圧縮コイルバネ３７１、３７２の復元力により、カバー３６０の肩部３９１、３９２が左側壁１２３の突起３１５、３１６に押圧された状態になっている。
【０１５１】
この押圧状態のときカバー３６０の窓３６３と光学センサー５１との上下方向の位置関係は、図１８（ａ）に示すように窓３６３が発光部５１２と受光部５１３との間の中間位置よりも上にずれていることが判る。このときのカバー３６０の窓３６３の、左側壁１２３の貫通孔３２９に対するＹ軸方向の位置が第１位置になる。
【０１５２】
回収容器３１２の装置本体１１への挿入が進んで、カバー３６０の突条３６２の傾斜面３２２が装置本体１１側の位置決め部材３５２の傾斜面５２１に接触して案内され始めると、容器挿入方向Ｚの下流側に進むに連れて下降していく傾斜面５２１に沿ってカバー３６０が圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性力に抗して段差３１３に対して下方に動いて変位する。この下方の変位に伴って、圧縮コイルバネ３７１、３７２の圧縮がさらに進み、カバー３６０の肩部３９１、３９２が左側壁１２３の突起３１５、３１６から下方に離れていく。つまり、カバー３６０が左側壁１２３に沿った姿勢で圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性変形により下方に移動する。
【０１５３】
そして、カバー３６０の突条３６２の傾斜面３２２が位置決め部材３５２の傾斜面５２１を乗り越えて、図１７（ｂ）に示すようにカバー３６０の突条３６２の被位置決め面３２１と位置決め部材３５２の位置決め面５２２とが圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性力により押圧されて面接触した状態で、回収容器３１２の装置本体１１への装着が完了すると、窓３６３が光学センサー５１に対して位置決めされる。
【０１５４】
この位置決め状態では、図１８（ｂ）に示すようにカバー３６０の窓３６３が光学センサー５１の発光部５１２と受光部５１３との空間５１５内に発光部５１２と受光部５１３との中間位置に真っ直ぐな姿勢で入り込んだ状態になっている。このときのカバー３６０の窓３６３の、左側壁１２３の貫通孔３２９に対するＹ軸方向の位置が第２位置、つまり第１位置よりも窓３６３が貫通孔３２９に近づく位置になる。
【０１５５】
本実施の形態３では、窓３６３を有するカバー３６０が左側壁１２３に対して圧縮コイルバネ３７１、３７２により上下方向に移動可能であり、圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性力によりカバー３６０が下から装置本体１１側の位置決め部材３５２に押圧されることにより、窓３６３が光学センサー５１に対して上下方向に位置決めされる。
【０１５６】
つまり、装置本体１１の位置決め部材３５２が、カバー３６０に当たる位置決め面５２２（当接部）を有し、回収容器３１２の装置本体１１への装着状態において、弾性変形している圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性力で付勢されているカバー３６０を、その窓３６３が左側壁１２３の貫通孔３２９を臨む位置で受け止めた状態になる。これにより、窓３６３が設けられたカバー３６０が装置本体１１に対して位置決めされる。
【０１５７】
例えば、容器本体１２７のピンと孔間のがたつきにより、左側壁１２３が図１８（ｂ）に示す位置よりも少し下寄りになる位置に容器本体１２７が装着された場合でも、圧縮コイルバネ３７１、３７２の弾性変形可能な範囲内でその弾性力によりカバー３６０が下から位置決め部材３５２に押圧された状態になれば、左側壁１２３の上下の位置が変動しても、窓３６３の光学センサー５１に対する上下方向の位置が変わることがない。
【０１５８】
従って、カバー３６０の窓３６３が光学センサー５１の発光部５１２または受光部５１３に近づきすぎて接触してしまい、窓３６３、発光部５１２または受光部５１３がその衝撃により破損するおそれがない。
【０１５９】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１６０】
（１）上記実施の形態１では、窓６３を有するカバー６０の全体が透明の樹脂材料から形成される構成例を説明したが、これに限られない。例えば、カバー６０のうち、窓６３のみを透光性の材料、他の全部を非透光性の材料（樹脂、金属など）で形成するとしても良い。透光性の材料としては、ＰＳ（ポリスチレン）やＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレンの共重合合成樹脂）などの樹脂、ガラスなどを用いることができる。
【０１６１】
また、回収容器１２が装置本体１１に装着された状態で回収容器１２の窓６３が容器本体１２７の貫通孔２２９を臨む位置にあり、回収容器１２の外側において窓６３から貫通孔２２９を介して容器本体１２７の内部に堆積している廃トナーを光学的に監視できれば良く、窓６３の大きさが上記のものに限られることはない。例えば、窓６３の大きさを貫通孔２２９の径と同じまたは小さくするとしても良い。
【０１６２】
（２）上記実施の形態１では、回収容器１２側のカバー６０に突条６２、６３を設け、その突条６２、６３が装置本体１１側の位置決め部材５２、５３に当たることにより、窓６３の光学センサー５１に対するＸ軸方向の位置決めを行う構成例を説明したが、これに限られない。窓６３の光学センサー５１に対する位置決めを行えればよく、例えば突条を設けない構成をとることもできる。
【０１６３】
具体的には、回収容器１２の装置本体１１への挿入時に窓６３の先端面６３０（図４）が当たる位置に位置決め部材５２のみを配置し、窓６３の傾斜面６３２が位置決め部材５２の傾斜面５２１上を案内され、傾斜面５２１を乗り越えた後、窓６３の被位置決め面６３１が位置決め部材５２の位置決め面５２２に面接触した状態で静止する。この構成は、実質、図１０に示す突条６２を窓６３に置き換えた構成に相当する。つまり、カバー６０に含まれる窓６３自体が被位置決め部６７を兼用する構成になる。
【０１６４】
（３）また、上記実施の形態１では、位置決め部材５２、５３の位置決め面５２２、５３２と、これに面接触するカバー６０の被位置決め面６２１、６４１をそれぞれ平面としたが、これに限られない。カバー６０を装置本体１１に位置決めできる形状であれば良く、平面に代えて例えば位置決め部材とカバーのうち、一方を平面とし、他方を円弧面や湾曲面とすることもできる。
【０１６５】
同様に、位置決め部材５２、５３に傾斜面５２１、５３１を設け、カバー６０に傾斜面６２２、６４２を設けるとしたが、これに限られない。カバー６０を弾性部材７０が圧縮する方向に案内できれば良く、例えば位置決め部材とカバーのうち、一方を傾斜面とし、他方を平面とすることもできる。実施の形態３についても同様である。
【０１６６】
（４）上記実施の形態では、光学センサー５１が発光部５１２と受光部５１３とを有する透過型のセンサーの構成例を説明したが、これに限られない。回収容器１２の外部から透光性の窓６３に検出光Ｌｔを入射させ、窓６３、容器本体１２７の貫通孔１２９を介して容器本体１２７の内部に堆積された廃トナーを光学的に監視する光学センサーであれば良く、例えば反射型のセンサーを用いるとしても良い。
【０１６７】
反射型のセンサーを用いる場合、容器本体１２７の中であり、容器本体１２７の貫通孔１２９を挟んで窓６３に対向する位置に光反射部材が配置される。そして、堆積された廃トナーの液面の高さがその光反射部材の高さまで達していなければ、反射型のセンサーの発光部から発せられ、窓６３を通過して容器本体１２７内に入射した検出光Ｌｔがその光反射部材で反射した後、再度、窓６３を透過して容器本体１２７の外に出て、反射型のセンサーの受光部で受光される。これにより、廃トナーが一杯でないことが検出される。
【０１６８】
一方、堆積された廃トナーの液面の高さが光反射部材の高さに達すると、窓６３を通過して容器本体１２７内に入射した検出光Ｌｔが光反射部材まで達した廃トナーに吸収されて、光反射部材で反射しなくなり、反射型のセンサーの受光部で受光されなくなる。これにより、廃トナーが一杯になったことが検出される。
【０１６９】
反射型のセンサーを用いる場合、カバー６０の窓６３がベース６１から突出していない、例えばベース６１の貫通孔６８に透光性の窓を埋め込んだ構成をとることもできる。ベース６１の貫通孔６８に埋め込まれた透光性の窓が容器本体１２７の貫通孔１２９を臨む位置であれば良い。
【０１７０】
（５）上記実施の形態１では、容器本体１２７を装置本体１１に位置決めするためのピンを１つ設け、実施の形態２では、２つ設ける構成例を説明したが、ピンとこれが嵌め込まれる孔の個数は、上記に限られず、１以上とすることができる。
【０１７１】
また、容器本体１２７を装置本体１１に、ユーザーの作業性から決まる一定の公差（がたつき）を許容した状態で装着できれば良く、容器本体１２７と装置本体１１のうち一方にピンを他方に孔を対応して設けることができる。さらに、ピンと孔の対に限られない。例えば、一方が凹形状、他方が凸形状の部材を一対の位置合わせ用の部材として、これらを係合させる構成とすることもできる。
【０１７２】
さらに、容器本体１２７、カバー６０、窓６３、弾性部材７０、位置決め部材５２などの大きさ、形状、材料などが上記に限られることはなく、装置構成に適した大きさ、形状などが決められる。
【０１７３】
（６）上記実施の形態では、画像形成装置としてカラー画像形成可能なカラープリンターの構成例を説明したが、これに限られない。装置本体から排出された（画像形成に用いられない）廃トナーを受け入れて回収する回収容器を装置本体に着脱自在に構成された、モノクロ画像形成可能なプリンター、複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等の画像形成装置一般に適用できる。
【０１７４】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明は、装置本体から排出された廃トナーを受け入れて回収する回収容器を装置本体に着脱可能な画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１７６】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ      作像部
１０      プリンター
１１      装置本体
１２、２１２、３１２      回収容器
１４、２１４      スロット
５１、２５１      光学センサー
５２、５３、２５２、２５３、３５２      装置本体の位置決め部材
６０、２６０、３６０      カバー
６２、６４、２６２、２６４、３６２      突条
６３、２６３、３６３      窓
６５      カバーの裏面（第１主面）
６６      カバーの表面（第２主面）
６９、２６９、３６９      窓の内部空間
７０、２７０、３７１、３７２      弾性部材
７１、２７１      透孔
８１、２８１、２８２      ピン
１２３      回収容器の左側壁
１２７      容器本体
１２９、２２９、３２９      回収容器の貫通孔
１４３、２４３      装置本体の左側壁
１４９、２９１、２９２    孔
２２１、２４１、３２１、６２１、６４１      被位置決め面
２５６、２５７、５２２、５３２      位置決め面
５１２      発光部
５１３      受光部
Ｌｔ      検出光
【図１】
2019174495.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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