(57)【要約】【課題】装置が大型化および複雑化するのを抑制しつつ、ジャム作業をアシストする。【解決手段】画像形成装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するローラーと、ローラーを回転させるモーターと、ローラーの回転と同期して回転するよう設置され、一定の角度ごとにスリットが形成された回転板と、回転板を挟んで互いに対向する発光部および受光部をそれぞれが有し、出力波形の位相が互いにずれるように配置された第１センサーおよび第２センサーと、ジャムが発生するとモーターの駆動を停止し、モーターの駆動停止時に回転板が回転すると、第１センサーおよび第２センサーの各出力に基づき回転板の回転方向を認識し、回転板の回転方向にローラーが回転するように、モーターの駆動を開始する制御部と、を備える。【選択図】図７
2019214448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送するローラーと、
前記ローラーを回転させるモーターと、
前記ローラーの回転と同期して回転するよう設置され、円周方向に一定の角度ごとにスリットが形成された回転板と、
前記回転板を挟んで互いに対向する発光部および受光部をそれぞれが有し、前記発光部と前記受光部との間に前記スリットが入っているか否かに応じて出力を変化させ、出力波形の位相が互いにずれるように配置された第１センサーおよび第２センサーと、
ジャムが発生すると前記モーターの駆動を停止し、前記モーターの駆動停止時に前記回転板が回転すると、前記第１センサーおよび前記第２センサーの各出力に基づき前記回転板の回転方向を認識し、前記回転板の回転方向に前記ローラーが回転するように、前記モーターの駆動を開始する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モーターの駆動停止時に前記回転板が回転すると、前記第１センサーの出力または前記第２センサーの出力に基づき前記回転板の回転速度を認識し、前記回転板の回転速度が速いほど、前記ローラーの回転速度が速くなり、前記回転板の回転速度が遅いほど、前記ローラーの回転速度が遅くなるように、前記モーターを駆動することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、制御時間を設定する処理を行い、前記モーターの駆動停止時に前記回転板が回転したことによって前記モーターの駆動を開始してから前記制御時間が経過すると前記モーターの駆動を停止し、
前記制御部は、前記制御時間を設定するとき、前記用紙搬送路に残っているジャム用紙の用紙搬送方向の長さが長いほど、前記制御時間を長くし、前記ジャム用紙の前記用紙搬送方向の長さが短いほど、前記制御時間を短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、制御時間を設定する処理を行い、前記モーターの駆動停止時に前記回転板が回転したことによって前記モーターの駆動を開始してから前記制御時間が経過すると前記モーターの駆動を停止し、
前記制御部は、前記制御時間を設定するとき、前記用紙搬送路に残っているジャム用紙と前記ローラーとの位置関係を認識し、当該認識した前記位置関係に基づき、前記ジャム用紙のうち、前記ローラーの一方側に位置する第１部分の用紙搬送方向の長さおよび前記ローラーの前記一方側とは逆の他方側に位置する第２部分の前記用紙搬送方向の長さを認識するとともに、前記一方側から前記他方側に向かう第１方向および前記他方側から前記一方側に向かう第２方向のいずれの方向に前記ジャム用紙が引き抜かれているかを前記回転板の回転方向に基づき判断し、前記ジャム用紙が前記第１方向に引き抜かれている場合には、前記第１部分の前記用紙搬送方向の長さが長いほど、前記制御時間を長くし、前記第１部分の前記用紙搬送方向の長さが短いほど、前記制御時間を短くする一方、前記ジャム用紙が前記第２方向に引き抜かれている場合には、前記第２部分の前記用紙搬送方向の長さが長いほど、前記制御時間を長くし、前記第２部分の前記用紙搬送方向の長さが短いほど、前記制御時間を短くすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１センサーの出力または前記第２センサーの出力に基づき、前記モーターの駆動停止時に回転した前記回転板の回転速度を認識し、当該認識した前記回転板の回転速度に基づき、前記制御時間を補正することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成して用紙に転写する画像形成部を備え、
前記画像形成部は、画像を転写した用紙を前記ローラーに向けて搬送し、
前記ローラーは、定着ローラーであり、前記画像形成部から搬送されてくる用紙に転写された画像を用紙に定着させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送するローラーを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、用紙を搬送するローラーが設けられる。ローラーは、用紙搬送路の用紙をニップし、その状態で回転することにより、用紙を搬送する。
【０００３】
ここで、用紙搬送路でジャムが発生すると、用紙の搬送が停止される。したがって、ユーザーにより、用紙搬送路に残っているジャム用紙（ジャム発生時に搬送されていた用紙でありジャムの発生によって搬送が停止された用紙）を用紙搬送路から引き抜くジャム作業が行われる。このとき、ローラーにてジャム用紙がニップされているので、ユーザーは比較的大きな力でジャム用紙を引き抜かなければならない。また、場合によっては、ジャム用紙を引き抜くときにジャム用紙が破損する（破れたり折れ曲がったりする）という不都合が生じ得る。
【０００４】
そこで、用紙の搬送を担うローラーをフリー状態にすることが可能な画像形成装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。ローラーがフリー状態になると、ジャム用紙を簡単に引き抜くことができる（ジャム用紙を引き抜くときに大きな力を要しない）。また、ジャム用紙の引き抜き時にジャム用紙が破損するという不都合も抑制することができる。
【０００５】
特許文献１の画像形成装置は、用紙の搬送を担うローラーとローラーを回転させるためのモーターのモーター軸とを連結するギアを備える。モーターは、モーター軸の軸方向に移動可能に設置される。特許文献１の構成では、モーターをモーター軸の軸方向に退避（移動）させることにより、モーターのモーター軸とギアとの連結が解除される。これにより、ローラーをフリー状態にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−９０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成において、用紙の搬送を担うローラーをフリー状態にするには、モーターをモーター軸の軸方向に退避（移動）させる必要がある。この構成では、モーターを退避させるためのスペースを確保しなければならないので、画像形成装置が大型化する。
【０００８】
また、特許文献１の構成では、モーターを退避させるための移動機構が必要となる。したがって、移動機構の設置スペースも確保しなければならない。さらに、移動機構を設置する場合には、画像形成装置の構造が複雑化する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置が大型化および複雑化するのを抑制しつつ、ユーザーによるジャム作業（ジャム用紙を引き抜く作業）をアシストすることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一局面による画像形成装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するローラーと、ローラーを回転させるモーターと、ローラーの回転と同期して回転するよう設置され、円周方向に一定の角度ごとにスリットが形成された回転板と、回転板を挟んで互いに対向する発光部および受光部をそれぞれが有し、発光部と受光部との間にスリットが入っているか否かに応じて出力を変化させ、出力波形の位相が互いにずれるように配置された第１センサーおよび第２センサーと、ジャムが発生するとモーターの駆動を停止し、モーターの駆動停止時に回転板が回転すると、第１センサーおよび第２センサーの各出力に基づき回転板の回転方向を認識し、回転板の回転方向にローラーが回転するように、モーターの駆動を開始する制御部と、を備える。
【００１１】
本発明の構成では、用紙搬送路でジャムしたジャム用紙（ローラーでニップされたジャム用紙）を用紙搬送路から引き抜くジャム作業をユーザーが行うと、ジャム用紙の引き抜き方向にジャム用紙を搬送するようローラーが回転する。これにより、ジャム作業時にユーザーはそれほど力を入れなくても、ジャム用紙を引き抜くことができる。すなわち、ユーザーによるジャム作業をアシストすることができる。
【００１２】
ここで、この構成では、ジャム用紙の引き抜き方向にジャム用紙が搬送されるようにローラーを回転させることによってユーザーによるジャム作業をアシストするので、ローラーとモーターとの連結を解除してローラーをフリー状態にする必要はない。すなわち、モーターをモーター軸の軸方向に退避（移動）させる必要がない。これにより、画像形成装置の大型化や複雑化を抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の構成では、ローラーの回転と同期して回転するよう回転板（円周方向に一定の角度ごとにスリットが形成された回転板）が設置される。このため、ユーザーがジャム作業時にジャム用紙を引き抜き、それに従動してローラーが回転すると、ローラーの回転方向と同方向に回転板も回転する。また、１つの回転板に対し、回転板の回転状態を検知するためのセンサーが２つ設置される（第１センサーおよび第２センサーが設置される）。第１センサーおよび第２センサーは、出力波形の位相が互いにずれるように配置される。これにより、第１センサーおよび第２センサーの各出力に基づき、ユーザーによるジャム作業に従動して回転するローラーの回転方向（ジャム用紙の引き抜き方向）を検知することができる。その結果、ジャム用紙の引き抜き方向にジャム用紙が搬送されるようにローラーを回転させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成では、画像形成装置が大型化および複雑化するのを抑制しつつ、ユーザーによるジャム作業（ジャム用紙を引き抜く作業）をアシストすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されたエンコーダーの構成を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されたエンコーダーの構成を示す図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されたエンコーダーの第１センサーおよび第２センサーの各出力波形（定着ローラーが時計方向に回転している場合の各出力波形）を示す図
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置されたエンコーダーの第１センサーおよび第２センサーの各出力波形（定着ローラーが反時計方向に回転している場合の各出力波形）を示す図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行うアシスト処理の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部が行う時間設定処理について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１および記憶部２を備える。制御部１は、ＣＰＵを含む。制御部１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。記憶部２は、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。記憶部２は、制御部１に接続される。制御部１は、記憶部２からの情報の読み出しおよび記憶部２への情報の書き込みを行う。
【００１７】
また、画像形成装置１００は、画像読取部３および印刷部４を備える。画像読取部３および印刷部４は、制御部１に接続される。制御部１は、画像読取部３の読取動作を制御するとともに、印刷部４の印刷動作を制御する。
【００１８】
画像読取部３は、原稿を光学的に読み取る光学系部材（図示せず）を備える。光学系部材は、光源およびイメージセンサーを含む。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光して光電変換する。
【００１９】
印刷部４は、用紙Ｐ（図２参照）を搬送するとともに、印刷すべき画像を形成し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。たとえば、印刷部４は、画像読取部３が読み取った原稿の画像データに基づき印刷を行う。
【００２０】
印刷部４は、図２に示すように、用紙搬送路４０（図２では、破線矢印で示す）を備えるとともに、用紙搬送路４０に沿って用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対４１を複数備える。複数の搬送ローラー対４１は、それぞれ、回転することにより、搬送ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。図２では、搬送ローラー対４１の設置数を２つとしているが、搬送ローラー対４１の設置数は特に限定されない。
【００２１】
複数の搬送ローラー対４１は、それぞれ、搬送ローラー４１１（駆動ローラー）および従動ローラー４１２を含む。搬送ローラー４１１は、搬送モーター４１０（図１参照）に連結され、搬送モーター４１０から駆動力を受けて回転する。従動ローラー４１２は、搬送ローラー４１１に圧接し、搬送ローラー４１１との間で搬送ニップを形成する。従動ローラー４１２は、搬送ローラー４１１が回転することにより、搬送ローラー４１１の回転に従動して回転する。
【００２２】
また、印刷部４は、給紙ローラー対４２、画像形成部４３および定着ローラー対４４を備える。
【００２３】
給紙ローラー対４２は、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐを用紙搬送路４０に給紙し、画像形成部４３に向けて搬送する。たとえば、用紙カセットＣＡの上方にはピックアップローラー（図示せず）が設置される。給紙ローラー対４２が用紙搬送路４０に用紙Ｐを給紙するときには、ピックアップローラーによって用紙カセットＣＡから用紙Ｐが引き出され、給紙ローラー対４２の給紙ニップに用紙Ｐが進入する。給紙ローラー対４２は、回転することにより、給紙ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。
【００２４】
給紙ローラー対４２は、給紙ローラー４２１および従動ローラー４２２を含む。給紙ローラー４２１は、給紙モーター４２０（図１参照）に連結され、給紙モーター４２０から駆動力を受けて回転する。従動ローラー４２２は、給紙ローラー４２１に圧接し、給紙ローラー４２１との間で給紙ニップを形成する。従動ローラー４２２は、給紙ローラー４２１が回転することにより、給紙ローラー４２１の回転に従動して回転する。
【００２５】
画像形成部４３は、感光体ドラム４３１（駆動ローラー）および転写ローラー４３２（従動ローラー）を備える。感光体ドラム４３１は、トナー像を担持する。また、感光体ドラム４３１は、ドラムモーター４３０（図１参照）に連結され、ドラムモーター４３０から駆動力を受けて回転する。転写ローラー４３２は、感光体ドラム４３１に圧接し、感光体ドラム４３１との間で転写ニップを形成する。転写ローラー４３２は、感光体ドラム４３１の回転に従動して回転する。
【００２６】
給紙ローラー対４２から画像形成部４３に搬送されてくる用紙Ｐは転写ニップに進入する。感光体ドラム４３１は、転写ローラー４３２と共に回転することによって転写ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。感光体ドラム４３１は、転写ローラー４３２と共に用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにトナー像を転写する。転写済みの用紙Ｐは定着ローラー対４４に向けて搬送される。
【００２７】
なお、図示しないが、画像形成部４３は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラム４３１の周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラム４３１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラム４３１の周面上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００２８】
定着ローラー対４４は、定着ローラー４４１（駆動ローラー）および加圧ローラー４４２（従動ローラー）を含む。定着ローラー４４１は、ヒーター（図示せず）を内蔵する。また、定着ローラー４４１は、定着モーター４４０（図１参照）に連結され、定着モーター４４０から駆動力を受けて回転する。加圧ローラー４４２は、定着ローラー４４１に圧接し、定着ローラー４４１との間で定着ニップを形成する。加圧ローラー４４２は、定着ローラー４４１の回転に従動して回転する。
【００２９】
画像形成部４３から定着ローラー対４４に搬送されてくる用紙Ｐは定着ニップに進入する。定着ローラー４４１は、加圧ローラー４４２と共に回転することによって定着ニップに進入した用紙Ｐを搬送する。定着ローラー４４１は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐを加熱および加圧する。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着される。定着済みの用紙Ｐは排出トレイＥＴに向けて搬送され、最終的に排出トレイＥＴに排出される。
【００３０】
図１に戻り、搬送モーター４１０、給紙モーター４２０、ドラムモーター４３０および定着モーター４４０は、制御部１に接続される。制御部１は、搬送モーター４１０、給紙モーター４２０、ドラムモーター４３０および定着モーター４４０の各駆動を制御する（用紙Ｐの搬送を制御する）。搬送モーター４１０、給紙モーター４２０、ドラムモーター４３０および定着モーター４４０は、正逆回転可能である。
【００３１】
また、画像形成装置１００は、搬送センサー５を備える。搬送センサー５は、用紙搬送路４０に設置される。搬送センサー５の設置数は複数であり、用紙搬送路４０の予め定められた複数の位置がそれぞれ搬送センサー５の検知位置とされる。複数の搬送センサー５は、それぞれ、対応する検知位置での用紙Ｐの有無に応じて出力を変化させる。
【００３２】
複数の搬送センサー５は、制御部１に接続される。制御部１は、複数の搬送センサー５の各出力に基づき、用紙搬送路４０での用紙Ｐの搬送状態（各検知位置における用紙Ｐの先端到達および後端通過）を検知する。
【００３３】
制御部１は、印刷の実行中（用紙Ｐの搬送中）、用紙搬送路４０でジャムが発生したか否かを検知するジャム検知処理を行う、制御部１によるジャム検知処理は、複数の搬送センサー５の各出力に基づき行われる。
【００３４】
制御部１は、用紙Ｐの搬送中、複数の搬送センサー５のうち或る搬送センサー５（ここでは、第１搬送センサー５と称する）の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから計時を開始する。そして、制御部１は、第１搬送センサー５の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから所定時間が経過したとき、第１搬送センサー５よりも用紙搬送方向下流側にある搬送センサー５（ここでは、第２搬送センサー５と称する）の検知位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを検知する。その結果、用紙Ｐの先端到達を検知できなければ、制御部１は、ジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間は、第１搬送センサー５の検知位置と第２搬送センサー５の検知位置との間を用紙Ｐが進むのに要する時間であり、第１搬送センサー５の検知位置と第２搬送センサー５の検知位置との間の用紙搬送距離および用紙搬送速度に基づき予め求めることができる。
【００３５】
また、制御部１は、用紙Ｐの搬送中、複数の搬送センサー５のうち或る搬送センサー５の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても同じ検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなければ、ジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間は、或る搬送センサー５の検知位置に用紙Ｐの先端が到達してから同じ検知位置を用紙Ｐの後端が通過するのに要する時間であり、用紙Ｐのサイズ（用紙搬送方向の長さ）および用紙搬送速度に基づき予め求めることができる。
【００３６】
制御部１は、ジャムが発生すると、印刷部４による印刷を停止させる。このとき、制御部１は、搬送モーター４１０、給紙モーター４２０、ドラムモーター４３０および定着モーター４４０の各駆動を停止する。すなわち、用紙Ｐの搬送が停止される。これにより、ジャム発生時に搬送されていた用紙Ｐ（ジャムの発生によって搬送が停止された用紙Ｐ）が用紙搬送路４０に残った状態となる。以下の説明では、ジャムの発生によって用紙搬送路４０に残った用紙Ｐに符号ＪＰを付し、ジャム用紙ＪＰと称する。
【００３７】
また、画像形成装置１００は、エンコーダー６を備える。エンコーダー６は、図３および図４に示すように、回転板６１（円形のパルス板）および光センサー６２を含む。
【００３８】
回転板６１は、定着ローラー４４１と同期して回転する（定着ローラー４４１が回転すると回転板６１も回転する）。たとえば、回転板６１は、定着ローラー４４１のローラー軸４４１ａに設置される。これにより、回転板６１を定着ローラー４４１と共に回転させることができる。なお、定着モーター４４０のモーター軸（図示せず）に回転板６１を設置してもよい。この場合にも、回転板６１を定着ローラー４４１と共に回転させることができる。この構成では、定着ローラー４４１が「ローラー」に相当し、定着モーター４４０が「モーター」に相当する。
【００３９】
回転板６１の周縁部には、円周方向に一定の角度ごとにスリット６１１（開口）が形成される。スリット６１１の形成数は特に限定されない。たとえば、数十個（３０個〜４０個程度）のスリット６１１が回転板６１に形成される。
【００４０】
光センサー６２は、発光部６２１および受光部６２２を有する。発光部６２１は、フォトセンサーである。受光部６２２は、フォトダイオードやフォトトランジスタである。光センサー６２は、発光部６２１および受光部６２２が回転板６１の周縁部を挟んで互いに対向するよう配置される。
【００４１】
回転板６１が回転することにより、各スリット６１１が発光部６２１と受光部６２２との間を連続的に通過する。光センサー６２は、発光部６２１と受光部６２２との間をスリット６１１が入っているか否か（通過しているか否か）に応じて出力を変化させる。たとえば、発光部６２１と受光部６２２との間にスリット６１１が入っているとき（発光部６２１からの光を受光部６２２が受光しているとき）、光センサー６２はＨレベルの信号を出力する。発光部６２１と受光部６２２との間からスリット６１１が外れたとき（発光部６２１からの光が遮光されて受光部６２２が受光できないとき）、光センサー６２はＬレベルの信号を出力する。
【００４２】
ここで、光センサー６２の設置数は２つである。以下の説明では、一方の光センサー６２に符号６２Ａを付し、第１センサー６２Ａと称する。また、他方の光センサー６２に符号６２Ｂを付し、第２センサー６２Ｂと称する。
【００４３】
第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂは、それぞれの出力波形の位相が互いにずれるように配置される。たとえば、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂのそれぞれの出力波形は互いに９０°ずらされる。
【００４４】
これにより、定着ローラー４４１が時計方向ＣＷに回転していることによって回転板６１が時計方向ＣＷに回転している場合には、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力が図５に示すように推移するのに対し、定着ローラー４４１が反時計方向ＣＣＷに回転していることによって回転板６１が反時計方向ＣＣＷに回転している場合には、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力が図６に示すように推移する。
【００４５】
すなわち、図５に示すように、定着ローラー４４１（回転板６１）が時計方向ＣＷに回転している場合には、第１センサー６２Ａの出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるときには第２センサー６２Ｂの出力がＬレベルになっている（第１センサー６２Ａの出力がＨレベルからＬレベルに立ち下がるときには第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルになっている）。言い換えると、第２センサー６２Ｂの出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるときには第１センサー６２Ａの出力がＨレベルになっている（第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルからＬレベルに立ち下がるときには第１センサー６２Ａの出力がＬレベルになっている）。
【００４６】
また、図６に示すように、定着ローラー４４１（回転板６１）が反時計方向ＣＣＷに回転している場合には、第１センサー６２Ａの出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるときには第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルになっている（第１センサー６２Ａの出力がＨレベルからＬレベルに立ち下がるときには第２センサー６２Ｂの出力がＬレベルになっている）。言い換えると、第２センサー６２Ｂの出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるときには第１センサー６２Ａの出力がＬレベルになっている（第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルからＬレベルに立ち下がるときには第１センサー６２Ａの出力がＨレベルになっている）。
【００４７】
図１に戻り、光センサー６２は、制御部１に接続される。制御部１は、光センサー６２の出力に基づき、定着ローラー４４１の回転状態を検知する。詳細は後述する。
【００４８】
また、画像形成装置１００は、操作パネル７を備える。操作パネル７は、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンを含む。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンを配した画面を表示し、ソフトウェアボタンに対する操作をユーザーから受け付ける。ハードウェアボタンは、操作パネル７に複数設けられる。ハードウェアボタンとしては、印刷の実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートボタンなどがある。
【００４９】
操作パネル７は、制御部１に接続される。制御部１は、操作パネル７の表示動作を制御する。また、制御部１は、操作パネル７に対して行われた操作を検知する。
【００５０】
たとえば、制御部１は、画像形成装置１００に用紙カセットＣＡが装着されたとき、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐのサイズ（収容用紙サイズ）の入力受付を操作パネル７に行わせる。操作パネル７は、図示しない設定画面を表示し、収容用紙サイズの入力をユーザーから受け付ける。制御部１は、操作パネル７に入力された収容用紙サイズに基づき、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐのサイズ（用紙搬送方向の長さおよび用紙搬送方向と直交する方向の長さ）を認識する。
【００５１】
操作パネル７に入力された収容用紙サイズは記憶部２に記憶される。制御部１は、操作パネル７が収容用紙サイズの入力を受け付けるごとに、記憶部２に記憶された収容用紙サイズを更新する。用紙カセットＣＡの用紙Ｐの入れ替えを行うと、ユーザーは操作パネル７に収容用紙サイズを入力する。
【００５２】
なお、図示しないが、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐのサイズを検知するためのサイズセンサーを画像形成装置１００に設置し、サイズセンサーを制御部１に接続してもよい。この場合、制御部１は、サイズセンサーの出力に基づき用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐのサイズを検知し、当該検知したサイズを収容用紙サイズとして記憶部２に記憶させる。したがって、操作パネル７に収容用紙サイズを入力しなくてもよい。
【００５３】
また、制御部１は、ジャムが発生すると、ジャムが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル７に表示させる。これにより、ユーザーによりジャム作業（ジャム用紙ＪＰを用紙搬送路４０から引き抜く作業）が行われる。
【００５４】
＜アシスト処理＞
制御部１は、ユーザーによるジャム作業をアシストするためのアシスト処理を行う。制御部１によりアシスト処理が行われることによって、定着ローラー対４４の定着ニップに用紙Ｐがニップされた状態でジャムが発生し、当該用紙Ｐ（ジャム用紙ＪＰ）が定着ニップに残っていても、容易に、ジャム用紙ＪＰを定着ニップから引き抜くことができる。
【００５５】
以下に、図７に示すフローチャートを参照し、制御部１により行われるアシスト処理の流れを説明する。図７に示すフローチャートのスタート時点では、ジャムが発生したことにより、搬送モーター４１０、給紙モーター４２０、ドラムモーター４３０および定着モーター４４０の各駆動が停止されているとする。すなわち、用紙Ｐの搬送が停止されているとする。また、定着ローラー対４４の定着ニップにジャム用紙ＪＰがニップされているとする。そして、定着モーター４４０の駆動停止時に定着ローラー４４１が回転したと制御部１が判断したとき、図７に示すフローチャートがスタートする。
【００５６】
なお、ユーザーはジャム作業を行うとき、ジャム用紙ＪＰを引き抜く。これにより、定着ローラー対４４の定着ニップにジャム用紙ＪＰがニップされている場合、ユーザーがジャム作業を開始すると、定着ローラー４４１が回転し、それによって回転板６１が回転する。すなわち、ユーザーがジャム作業を開始すると、光センサー６２の出力が変化し、光センサー６２の出力が変化したことを制御部１が検知する。そして、このとき、制御部１は、定着モーター４４０の駆動停止時に回転板６１が回転したと判断する。
【００５７】
ステップＳ１において、制御部１は、回転板６１の回転方向（回転板６１が時計方向ＣＷおよび反時計方向ＣＣＷのいずれの方向に回転しているか）を認識する。また、制御部１は、回転板６１の回転速度を認識する。ユーザーが勢いよくジャム用紙ＪＰを引き抜くと、回転板６１の回転速度が速くなり、ユーザーがゆっくりとジャム用紙ＪＰを引き抜くと、回転板６１の回転速度が遅くなる。
【００５８】
制御部１は、回転板６１の回転方向を認識するため、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力を検知する。具体的には、制御部１は、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力のうち、一方の出力が立ち上がったとき（立ち下がったときでもよい）の他方の出力のレベルを検知する。
【００５９】
ここで、回転板６１の回転方向が時計方向ＣＷ（図４参照）である場合には、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力が図５に示すように推移する。回転板６１の回転方向が反時計方向ＣＣＷ（図４参照）である場合には、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力が図６に示すように推移する。
【００６０】
そこで、制御部１は、第１センサー６２Ａの出力が変化したとき（Ｈレベルに立ち上がったときやＬレベルに立ち下がったとき）、第２センサー６２Ｂの出力を検知する。
【００６１】
その結果、第１センサー６２Ａの出力がＨレベルに立ち上がったときの第２センサー６２Ｂの出力がＬレベルであった場合や第１センサー６２Ａの出力がＬレベルに立ち下がったときの第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルであった場合（図５参照）、制御部１は、回転板６１の回転方向が時計方向ＣＷであると認識する。一方で、第１センサー６２Ａの出力がＨレベルに立ち上がったときの第２センサー６２Ｂの出力がＨレベルであった場合や第１センサー６２Ａの出力がＬレベルに立ち下がったときの第２センサー６２Ｂの出力レベルがＬレベルであった場合（図６参照）、制御部１は、回転板６１の回転方向が反時計方向ＣＣＷであると認識する。
【００６２】
なお、第２センサー６２Ｂの出力が変化したとき（Ｈレベルに立ち上がったときやＬレベルに立ち下がったとき）の第１センサー６２Ａの出力に基づき、回転板６１の回転方向が時計方向ＣＷであるか反時計方向ＣＣＷであるかを制御部１が認識するようにしてもよい。
【００６３】
また、制御部１は、回転板６１の回転速度を認識するため、第１センサー６２Ａの出力または第２センサー６２Ｂの出力を検知する（たとえば、第１センサー６２Ａの出力を検知する）。そして、制御部１は、以下の式（１）により求められる値を回転板６１の回転速度として認識する。
【００６４】
回転速度（ｒｐｍ）＝１／（ｐ×Ｔ）×６０  ・・・（１）
【００６５】
式（１）において、ｐは、回転板６１に形成されたスリット６１１の数である。Ｔは、第１センサー６２Ａの出力波形の周期（図５および図６参照）である。
【００６６】
回転板６１の回転方向および回転速度の認識後、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２に移行すると、制御部１は、制御時間を設定する時間設定処理（第１処理または第２処理）を行う。
【００６７】
時間設定処理として第１処理を行うとき、制御部１は、記憶部２に記憶された収容用紙サイズの用紙搬送方向の長さを対象長さに設定する。すなわち、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが対象長さに設定される。そして、制御部１は、対象長さに基づき制御時間を設定する。
【００６８】
たとえば、記憶部２には、制御時間を設定するための時間情報が記憶される。時間情報は、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さを複数のレベルに分類し、用紙Ｐの用紙搬送方向の長さが長いほど、対応する時間が長くなるように、各レベルに対応する時間を予め定めた情報である。
【００６９】
制御部１は、制御時間を設定するとき、時間情報を参照し、対象長さ（ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さ）に対応するレベルを認識する。そして、制御部１は、当該認識したレベルに対応する時間を制御時間に設定する。これにより、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間が長くなり、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間が短くなる。
【００７０】
時間設定処理として第２処理を行うとき、制御部１は、定着ローラー４４１（定着ローラー対４４の定着ニップ）とジャム用紙ＪＰとの位置関係を認識する。制御部１は、定着ローラー４４１とジャム用紙ＪＰとの位置関係を認識するため、用紙Ｐの搬送中（ジャムが発生していないとき）、定着ニップよりも用紙搬送方向上流側の位置を検知位置とする搬送センサー５（ここでは、所定の搬送センサー５と称する）の出力に基づき、所定の搬送センサー５の検知位置（ここでは、所定の検知位置と称する）における用紙Ｐの到達検知を行う。そして、制御部１は、所定の検知位置に用紙Ｐが到達すると計時を開始する。これにより、所定の検知位置に用紙Ｐが到達して以降、ジャムが発生すると、所定の検知位置に用紙Ｐが到達してからの経過時間と用紙搬送速度とに基づき、所定の検知位置からのジャム用紙ＪＰの搬送量を求めることができ、当該求めた搬送量とジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さとに基づき、定着ローラー４４１とジャム用紙ＪＰとの位置関係を認識することができる。
【００７１】
制御部１は、定着ローラー４４１とジャム用紙ＪＰとの位置関係を認識すると、当該認識した位置関係に基づき、ジャム用紙ＪＰのうち、定着ローラー４４１（定着ローラー対４４の定着ニップ）の一方側に位置する第１部分Ｐ１（図８参照）の用紙搬送方向の長さを認識するとともに、定着ローラー４４１の一方側とは逆の他方側に位置する第２部分Ｐ２（図８参照）の用紙搬送方向の長さを認識する。たとえば、図８に示すように、第１部分Ｐ１は、ジャム用紙ＪＰのうち定着ニップに対して用紙搬送方向上流側に位置する部分であり、第２部分Ｐ２は、ジャム用紙ＪＰのうち定着ニップに対して用紙搬送方向下流側に位置する部分である。
【００７２】
また、制御部１は、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転方向に基づき、一方側から他方側に向かう第１方向Ｄ１および他方側から一方側に向かう第２方向Ｄ２のいずれの方向にジャム用紙ＪＰが引き抜かれているかを判断する。図８に示す例では、回転板６１（定着ローラー４４１）が時計方向ＣＷに回転していれば、ジャム用紙ＪＰが第１方向Ｄ１に引き抜かれていると制御部１が判断する。一方で、回転板６１（定着ローラー４４１）が反時計方向ＣＣＷに回転していれば、ジャム用紙ＪＰが第２方向Ｄ２に引き抜かれていると制御部１が判断する。
【００７３】
ジャム用紙ＪＰが第１方向Ｄ１に引き抜かれている場合、制御部１は、第１部分Ｐ１の用紙搬送方向の長さを対象長さに設定する。一方で、ジャム用紙ＪＰが第２方向Ｄ２に引き抜かれている場合、制御部１は、第２部分Ｐ２の用紙搬送方向の長さを対象長さに設定する。
【００７４】
これにより、ジャム用紙ＪＰが第１方向Ｄ１に引き抜かれている場合には、第１部分Ｐ１の用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間が長くなり、第１部分Ｐ１の用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間が短くなる。ジャム用紙ＪＰが第２方向Ｄ２に引き抜かれている場合には、第２部分Ｐ２の用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間が長くなり、第２部分Ｐ２の用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間が短くなる。
【００７５】
ここで、ステップＳ２で設定された制御時間が補正されてもよい。この場合、制御部１は、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転速度が予め定められた補正用の閾値以上であるか否かを判断する。
【００７６】
そして、回転板６１の回転速度が補正用の閾値以上である場合、制御部１は、ステップＳ２で設定した制御時間がより短くなるよう補正する。たとえば、ステップＳ２で設定された制御時間に予め定められた係数を乗算した時間を補正後の制御時間としてもよい。一方で、回転板６１の回転速度が補正用の閾値未満である場合、制御部１は、ステップＳ２で設定した制御時間を補正しない（ステップＳ２で設定した制御時間がより長くなるよう補正してもよい）。
【００７７】
制御時間の設定後（制御時間の補正後）、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、制御部１は、定着モーター４４０の駆動を開始する。すなわち、制御部１は、定着ローラー４４１を回転させる。このとき、制御部１は、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転方向に定着ローラー４４１が回転するよう定着モーター４４０を駆動する。
【００７８】
また、制御部１は、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転速度が速いほど、定着ローラー４４１の回転速度が速くなり、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転速度が遅いほど、定着ローラー４４１の回転速度が遅くなるように、定着モーター４４０を駆動する。たとえば、制御部１は、ステップＳ１で認識した回転板６１の回転速度が予め定められた閾値速度未満であるか否かを判断する。その結果、回転板６１の回転速度が閾値速度未満である場合、制御部１は、定着ローラー４４１の回転速度が第１速度となるよう定着モーター４４０を駆動する。一方で、回転板６１の回転速度が閾値速度以上である場合、制御部１は、定着ローラー４４１の回転速度が第１速度よりも速い第２速度となるよう定着モーター４４０を駆動する。
【００７９】
これにより、ユーザーがジャム用紙ＪＰを引き抜くとき（ジャム作業を行うとき）、ジャム用紙ＪＰの引き抜き方向にジャム用紙ＪＰを搬送するよう定着ローラー４４１が回転する。また、ジャム用紙ＪＰの引き抜き速度が速いほど（ジャム用紙ＪＰが勢いよく引き抜かれた場合）、定着ローラー４４１の回転速度が速くなり、ジャム用紙ＪＰの引き抜き速度が遅いほど（ジャム用紙ＪＰがゆっくりと引き抜かれた場合）、定着ローラー４４１の回転速度が遅くなる。
【００８０】
定着モーター４４０の駆動開始後、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、制御部１は、定着モーター４４０の駆動を開始してからステップＳ２で設定した制御時間が経過したか否かを判断する。その結果、制御時間が経過したと制御部１が判断した場合には、ステップＳ５に移行し、制御時間が経過していないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ４の処理が繰り返される。ステップＳ５に移行すると、制御部１は、定着ローラー４４０の駆動を停止する。
【００８１】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、用紙搬送路４０に沿って用紙Ｐを搬送する定着ローラー４４１（ローラー）と、定着ローラー４４１を回転させる定着モーター４４０（モーター）と、定着ローラー４４１のローラー軸４４１ａに設置され、円周方向に一定の角度ごとにスリット６１１が形成された周縁部を有する回転板６１と、回転板６１の周縁部を挟んで互いに対向する発光部６２１および受光部６２２をそれぞれが有し、発光部６２１と受光部６２２との間にスリット６１１が入っているか否かに応じて出力を変化させ、出力波形の位相が互いにずれるように配置された第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂと、ジャムが発生すると定着モーター４４０の駆動を停止し、定着モーター４４０の駆動停止時に回転板６１が回転すると、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力に基づき回転板６１の回転方向を認識し、回転板６１の回転方向に定着ローラー４４１が回転するように、定着モーター４４０の駆動を開始する制御部１と、を備える。
【００８２】
本実施形態の構成では、用紙搬送路４０でジャムしたジャム用紙ＪＰを用紙搬送路４０から引き抜くジャム作業をユーザーが行うと、ジャム用紙ＪＰの引き抜き方向にジャム用紙ＪＰを搬送するよう定着ローラー４４１が回転する。これにより、ジャム作業時にユーザーはそれほど力を入れなくても、ジャム用紙ＪＰを引き抜くことができる。すなわち、ユーザーによるジャム作業をアシストすることができる。
【００８３】
ここで、この構成では、ジャム用紙ＪＰの引き抜き方向にジャム用紙ＪＰが搬送されるように定着ローラー４４１を回転させることによってユーザーによるジャム作業をアシストするので、定着ローラー４４１とモーター４４０との連結を解除して定着ローラー４４１をフリー状態にする必要はない。すなわち、定着モーター４４０をモーター軸の軸方向に退避（移動）させる必要がない。これにより、画像形成装置１００の大型化や複雑化を抑制することができる。
【００８４】
また、本実施形態の構成では、定着ローラー４４１の回転と同期して回転するよう回転板６１（円周方向に一定の角度ごとにスリット６１１が形成された回転板６１）が設置される。このため、ユーザーがジャム作業時にジャム用紙ＪＰを引き抜き、それに従動して定着ローラー４４１が回転すると、定着ローラー４４１の回転方向と同方向に回転板６１も回転する。また、１つの回転板６１に対し、回転板６１の回転状態を検知するための光センサー６２が２つ設置される（第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂが設置される）。第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂは、出力波形の位相が互いにずれるように配置される。これにより、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂの各出力に基づき、ユーザーによるジャム作業に従動して回転する定着ローラー４４１の回転方向（ジャム用紙ＪＰの引き抜き方向）を検知することができる。その結果、ジャム用紙ＪＰの引き抜き方向にジャム用紙ＪＰが搬送されるように定着ローラー４４１を回転させることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、定着モーター４４０の駆動停止時に回転板６１が回転すると、第１センサー６２Ａの出力または第２センサー６２Ｂの出力に基づき回転板６１の回転速度を認識し、回転板６１の回転速度が速いほど、定着ローラー４４１の回転速度が速くなり、回転板６１の回転速度が遅いほど、定着ローラー４４１の回転速度が遅くなるように、定着モーター４４０を駆動する。この構成では、ユーザーがジャム用紙ＪＰを勢いよく引き抜くと、定着ローラー４４１の回転速度が速くなり、ユーザーがジャム用紙ＪＰをゆっくりと引き抜くと、定着ローラー４４１の回転速度が遅くなるので、ジャム作業がやり易くなる。
【００８６】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、制御時間を設定する時間設定処理を行い、定着モーター４４０の駆動停止時に回転板６１が回転したことによって定着モーター４４０の駆動を開始してから制御時間が経過すると定着モーター４４０の駆動を停止する。制御部１は、時間設定処理として、第１処理または第２処理を行う。
【００８７】
制御部１は、第１処理を行うとき、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間を長くし、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間を短くする。この構成では、ジャム用紙ＪＰの引き抜きが終わったにもかかわらず不必要に定着ローラー４４１が回転し続ける（定着モーター４４０が駆動し続ける）、という不都合が生じるのを抑制することができる。
【００８８】
制御部１は、第２処理を行うとき、第１方向Ｄ１および第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２のいずれの方向にジャム用紙ＪＰが引き抜かれているかを回転板６１の回転方向に基づき判断する。そして、ジャム用紙ＪＰが第１方向Ｄ１に引き抜かれている場合、制御部１は、第１部分Ｐ１の用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間を長くし、第１部分Ｐ１の用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間を短くする。一方で、ジャム用紙ＪＰが第２方向Ｄ２に引き抜かれている場合、制御部１は、第２部分Ｐ２の用紙搬送方向の長さが長いほど、制御時間を長くし、第２部分Ｐ２の用紙搬送方向の長さが短いほど、制御時間を短くする。この構成では、より一層、定着ローラー４４１が不必要に回転し続けるのを抑制することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、定着モーター４４０の駆動停止時に回転した回転板６１の回転速度（ジャム用紙ＪＰの引き抜き速度）に基づき、制御時間を補正する。ここで、ジャム用紙ＪＰの用紙搬送方向の長さが同じであっても、ジャム用紙ＪＰの引き抜き速度が速い場合には遅い場合に比べて、ジャム用紙ＪＰの引き抜きが完了するタイミングが早くなる。したがって、ジャム用紙ＪＰの引き抜き速度に基づき制御時間の補正が行われるのが好ましい。
【００９０】
なお、定着ローラー対４４の定着ニップは他のローラー対のニップ（搬送ニップ、給紙ニップおよび転写ニップなど）のニップ圧よりも大きい。このため、定着ローラー対４４でニップされたジャム用紙ＪＰを引き抜くときに、制御部１によるアシスト処理が行われるのが好ましい。
【００９１】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９２】
たとえば、上記実施形態では、定着ローラー４４１にエンコーダー６（回転板６１、第１センサー６２Ａおよび第２センサー６２Ｂ）を設置する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。搬送ローラー４１１、給紙ローラー４２１および感光体ドラム４３１など、用紙Ｐの搬送を担う他の駆動ローラー（モーターに連結されるローラー）にエンコーダー６を設置してもよい。
【００９３】
また、用紙Ｐの搬送を担う全ての駆動ローラーにエンコーダー６を設置してもよい。ただし、複数の駆動ローラーが同一のモーターに連結されている場合には、当該複数の駆動ローラーのうち１つにだけエンコーダー６を設置すればよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  制御部
４３  画像形成部
６１  回転板
６２Ａ  第１センサー
６２Ｂ  第２センサー
１００  画像形成装置
４４０  定着モーター（モーター）
４４１  定着ローラー（ローラー）
６１１  スリット
６２１  発光部
６２２  受光部
ＪＰ  ジャム用紙
Ｐ  用紙
Ｐ１  第１部分
Ｐ２  第２部分
【図１】
2019214448.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019214448.tif 000007
【図６】
2019214448.tif 000008
【図７】
2019214448.tif 000009
【図８】
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