(57)【要約】【課題】グリッパを提供する。【解決手段】  本発明のグリッパは、筒状本体を含み、該筒状本体内に弁ロッドを設け、弁ロッド底部且つ相対する筒状本体底側に挟持爪を軸回転可能に設け、弁ロッドが筒状本体内で上下移動する時、該挟持爪は、折り畳み、展開の動作を同期して行うことができる。該挟持爪の末端は、シャフトによりホルダーを枢着結合し、該ホルダーにシャフトを支点として上向き又は下向きの回転をさせることができ、該ホルダー内側に挟持面を設け、且つ該挟持面は、滑り止め効果を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状本体を含み、該筒状本体内に弁ロッドを設け、弁ロッド底部且つ相対する筒状本体底側に挟持爪を軸回転可能に設け、弁ロッドが筒状本体内で上下移動する時、該挟持爪は、折り畳み、展開の動作を同期して行うことができ、
該挟持爪の末端は、シャフトによりホルダーを枢着結合し、該ホルダーにシャフトを支点として上向き又は下向きの回転をさせることができ、該ホルダー内側に挟持面を設け、且つ該挟持面は、滑り止め効果を有する、グリッパ。
【請求項２】
前記ホルダーの挟持面は、屈曲した弧状を呈する請求項１に記載のグリッパ。
【請求項３】
前記ホルダーは、滑り止め材質で形成される請求項１に記載のグリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリッパであり、特に、選択式販売機に応用され、缶（ボトル）、容器を挟持するためのグリッパ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の選択式販売機（又はクレーンゲーム機等）は、物をつかむ娯楽と商品販売の機能を兼ね備え、幼児、学生、社会人又は中高年者を問わず、皆が物を掴んで商品を得ることができ、更に、ある店、業者は、特殊商品、限定品等の商品をクレーンゲーム機内に置き、プレイヤーに?み取りをさせ、商品の価値、人気を高め、販売促進の活路を開いている。
従って、クレーンゲーム機は、大衆の寵愛を広く受け、且つ長らく衰退しないゲーム、販売モデルとなっている。
【０００３】
選択販売機内に商品の多様性及び?み取りの挑戦性を提供するため、現在ある業者は、選択販売機内に缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品を設置し、プレイヤー、買い手に物品を掴み取りさせるが、該缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品の表面、包装は、滑らかであり、更に、缶（ボトル）本体は、湾折した曲線状であり、現在３つ爪式のグリッパの末端は多く、外径が徐々に縮小し、コーン状を形成し、グリッパの末端に滑り止め部を設け、それは、缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品の商品上に応用することができない。
従って、グリッパが缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品を掴み取ることができない欠陥を如何に改善するかは、現在の選択販売機が極めて解決を欲する問題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４７４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上記欠陥を改善し、缶（ボトル）容器を?み取りできるグリッパ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明のグリッパ構造は、筒状本体を含み、該筒状本体内に弁ロッドを設け、弁ロッド底部且つ相対する筒状本体底側に挟持爪を軸回転可能に設け、弁ロッドは、筒状本体内で上下移動する時、該挟持爪は、折り畳み、展開の動作を同期して行うことができる。
該挟持爪の末端は、シャフトによりホルダーを枢着結合し、該ホルダーにシャフトを支点として上向き又は下向きの回転をさせることができ、該ホルダー内側に挟持面を設け、且つ該挟持面は、滑り止め効果を有する。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、缶（ボトル）容器を?み取り可能なグリッパ構造を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例の立体分解図である。
【図２】本発明の実施例の立体組み合わせ図である。
【図３】本発明の実施例のもう１つの角度の立体図である。
【図４】本発明の実施例の側面図である。
【図５】本発明の実施例の大直径飲料缶を挟持する説明図（一）である。
【図６】本発明の実施例の大直径飲料缶を挟持する説明図（二）である。
【図７】本発明の実施例の小直径飲料缶を挟持する説明図である。
【図８】本発明の実施例の弧を有する飲料ボトルを挟持する説明図である。
【図９】本発明の実施例の飲料ボトルを挟持する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の目的を達成するために用いる技術手段及びその構造について、図１〜図９に示される実施例を合わせて、以下に詳細に説明する。
【００１０】
図１〜図４に示すように、実施例中のグリッパ構造は、筒状本体１０を含み、該筒状本体１０内に弁ロッド１１を設け、弁ロッド１１底部且つ相対する筒状本体１０底側に挟持爪２０を軸回転可能に設け、弁ロッド１１が筒状本体１０内で上下移動する時、該挟持爪２０は、折り畳み、展開の動作を同期して行うことができる。該挟持爪２０の末端は、シャフト２１によりホルダー３０を枢着結合し、該ホルダー３０にシャフト２１を支点として、上向き又は下向きの回転をさせることができ、ホルダー３０内側に挟持面３１を設け、且つ該挟持面３１は、滑り止め効果を有する。
【００１１】
上記のように、好適実施例は、該ホルダー３０は、滑り止め効果を有する材質（例えば、ゴム、シリコーン）で形成される。
【００１２】
上記のように、図３、図４に示すように、好適実施例は、該ホルダー３０の挟持面３１が屈曲した弧状を呈する。
【００１３】
上記の構造によって、該ホルダー３０は、シャフト２１を支点とし、従って、該ホルダー３０は、自由に上向き又は下向きに回転でき、本発明の挟持爪２０は、折り畳みを開始し且つホルダー３０が商品に接触する時、該ホルダー３０は、接触した商品の表面のラジアンに基づいて回転（図５参照）を開示し、同時に挟持爪２０により折り畳みの施圧を持続し、該ホルダー３０の挟持面３１は、商品表面（図６参照）に密着して挟持でき、且つ該ホルダー３０の挟持面３１は、滑り止め効果を有し、本発明のグリッパが上昇、移動する過程において、商品が滑り落ちることがなく、プレイヤー、買い手が掴み取った商品を得ることができるように確保する。
【００１４】
本発明のホルダー３０に設けられる挟持面３１は、滑り止め効果を有し、従って、本発明は、容器、飲料缶、飲料ボトル等に接触する時、該ホルダー３０の挟持面３１は、飲料缶４０の缶本体に回転して貼り付き、該ホルダー３０は、シャフト２１により比較的大きな角度を回転でき、ホルダー３０の挟持面３１に比較的小さい直径の飲料ボトル４０Ａの缶本体に回転して張り付くことができる（図７参照）。
【００１５】
本発明がラジアンを有する飲料ボトル５０を挟持する時、挟持爪２０の末端に設けられるホルダー３０は、ボトル本体のラジアンに基づいてその挟持角度だけ回転でき、ホルダー３０の挟持面３１を同様に飲料ボトル５０のボトル本体に貼り付くことができ（図８参照）、これにより、該ラジアンを有する飲料ボトルを円滑に挟み取ることができる。飲料ボトル５０Ａの頸部が比較的細長いか（例えば、ラムネ、ビール等）、ボトル本体の造形等の要素によってホルダー３０を飲料ボトル５０Ａのボトル本体、ボトルネックを貼りついて挟持することをできなくさせている時、該ホルダー３０は、シャフト２１を支点として回転する。
ホルダー３０がボトル本体に寄り添う時、グリッパの上昇に伴って、該ホルダー３０が挟持爪２０の折り畳みの圧力を受けて飲料ボトル５０のボトル本体曲線に沿って回転し、その後、ホルダー３０の上端がボトル蓋５１に接触する時、ボトル蓋５１の外径は、ボトル本体の外径よりも大きく、従って、該ホルダー３０の上端は、ボトル蓋５１の下縁に当接でき（図９参照）、これにより、該飲料ボトル５０Ａを挟んで位置決めでき、上昇、移動してプレイヤー、買い手に該飲料ボトル５０Ａを獲得させることができる。
【００１６】
上記から分かるように、本発明は、以下の利点を有する。
（一）本発明のホルダー３０は、シャフト２１を利用して挟持爪２０の末端に枢着結合し、シャフト２１を支点として回転でき、容器のボトル本端尾曲線に応じてホルダー３０を曲線に従って回転させることができ、ボトルに貼り付き、容器を挟持し且つ脱落しないようにすることができる。
（二）本発明のホルダー３０は、滑り止め面３１を設け、従って、掴み取る容器ボトル（缶）本体が滑らかである時、滑り止め面３１の滑り止め効果により、該容器、ボトル缶は滑って脱落することがなく、プレイヤー、売り手が商品を獲得できる以外、商品の包装の完全性を維持することもできる。
（三）本発明のホルダー３０は、シャフト２１を利用して挟持爪２０の末端に枢着結合し、それは、シャフト２１を支点として回転でき、異なる外径の容器、ボトル、缶を掴み取ることに応用でき、異なる曲線、ラジアンの容器、ボトル、缶を掴み取ることに応用でき、従って、本発明は、確かにグリッパの実用性および使用範囲を増加させることができる。
（四）本発明のホルダー３０は、シャフト２１を利用して挟持爪２０の末端に枢着結合し、それは、シャフト２１を支点として回転でき、商品上に貼り付いて掴み取り、商品を獲得させることができ、その構造は、簡単で、コストが低く、メンテナンス交換の利便性を有する。
【符号の説明】
【００１７】
１０  筒状本体
１１  弁ロッド
２０  挟持爪
２１  シャフト
３０  ホルダー
３１  挟持面
４０、４０Ａ  飲料缶
５０、５０Ａ  飲料ボトル
５１  ボトル蓋
【図１】
2019201690.tif 000003
【図２】
2019201690.tif 000004
【図３】
2019201690.tif 000005
【図４】
2019201690.tif 000006
【図５】
2019201690.tif 000007
【図６】
2019201690.tif 000008
【図７】
2019201690.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019201690.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月23日(2019.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状本体を含み、該筒状本体内に弁ロッドを設け、弁ロッド底部且つ相対する筒状本体底側に挟持爪を軸回転可能に設け、弁ロッドが筒状本体内で上下移動する時、該挟持爪は、折り畳み、展開の動作を同期して行うことができ、
該挟持爪の末端は、シャフトによりホルダーを枢着結合し、該ホルダーにシャフトを支点として上向き又は下向きの回転をさせることができ、該ホルダー内側に挟持面を設け、該挟持面は屈曲した弧状を呈し、商品表面に密着して挟持でき、且つ、滑り止め効果を有する、飲料缶又は飲料ボトルの容器を挟持する選択式販売機のグリッパ。
【請求項２】
前記ホルダーは、滑り止め材質で形成される請求項１に記載の飲料缶又は飲料ボトルの容器を挟持する選択式販売機のグリッパ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
選択販売機内に商品の多様性及び掴み取りの挑戦性を提供するため、現在ある業者は、選択販売機内に缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品を設置し、プレイヤー、買い手に物品を掴み取りさせるが、該缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品の表面、包装は、滑らかであり、更に、缶（ボトル）本体は、湾折した曲線状であり、現在の３つ爪式のグリッパの末端は多く、外径が徐々に縮小し、コーン状を形成し、グリッパの末端に滑り止め部を設け、それは、缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品の商品上に応用することができない。従って、グリッパが缶（ボトル）飲料又は缶（ボトル）商品を掴み取ることができない欠陥を如何に改善するかは、現在の選択販売機が極めて解決を欲する問題となっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の目的は、上記欠陥を改善し、缶（ボトル）容器を掴み取りできるグリッパ構造を提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
これにより、缶（ボトル）容器を掴み取り可能なグリッパ構造を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記の構造によって、該ホルダー３０は、シャフト２１を支点とし、従って、該ホルダー３０は、自由に上向き又は下向きに回転でき、本発明の挟持爪２０は、折り畳みを開始し且つホルダー３０が商品に接触する時、該ホルダー３０は、接触した商品の表面のラジアンに基づいて回転（図５参照）を開示し、同時に挟持爪２０により折り畳みの施圧を持続し、該ホルダー３０の挟持面３１は、屈曲した弧状を呈し、商品表面（図６参照）に密着して挟持でき、且つ該ホルダー３０の挟持面３１は、滑り止め材質で形成され、滑り止め効果を有し、本発明のグリッパが上昇、移動する過程において、商品が滑り落ちることがなく、プレイヤー、買い手が掴み取った商品を得ることができるように確保する。