(57)【要約】【課題】ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させること。【解決手段】車両に搭載されるステアリング装置１は、ステアリングホイール３に接続された第１ステアリングシャフト４と、出力軸が第１ステアリングシャフト４と同軸に設けられ、第１ステアリングシャフト４に回転力を付与する同軸モータ２０と、を有する。【選択図】図１
2019043214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるステアリング装置であって、
ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトと、
出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、
前記同軸モータは、
前記ステアリングシャフトのうち、前記ステアリングホイールの下方かつ車室の床部の上方の部分に設けられている、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記同軸モータは、
前記ステアリングシャフトを回動可能に支持するシャフトブラケットの下方に設けられている、
請求項１に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるステアリング装置には、ステアリングシャフトに回転力を付与するモータを車室内に設けるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このようなステアリング装置には、モータの出力軸がステアリングシャフトに対して直交または略直交するように設けられ、モータの回転力がウォームホイール機構によりステアリングシャフトの回転方向に変換されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のステアリング装置では、モータを、ステアリングシャフトの周囲に設けられる各種装置（例えば、パーキングブレーキやスイッチパネル等）に干渉しないように配置する必要があるため、ステアリングシャフト周りのレイアウト性に改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のステアリング装置は、車両に搭載されるステアリング装置であって、ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトと、出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、前記同軸モータは、前記ステアリングシャフトのうち、前記ステアリングホイールの下方かつ車室の床部の上方の部分に設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の一例を示す模式図
【図２】本発明の変形例に係るステアリング装置の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るステアリング装置１について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態のステアリング装置１を示す模式図である。図１において、ＦＲは車両の前方を示し、ＵＰは車両の上方を示す。
【００１２】
ステアリング装置１は、車室２を備えた車両に搭載される。車両は、内燃機関（図示略）の上方に車室２を備えたキャブオーバー型車両（例えば、トラック、バス、バン等）である。
【００１３】
ステアリング装置１は、ステアリングホイール３、第１ステアリングシャフト４、第１ジョイント部５、第２ステアリングシャフト６、第２ジョイント部１０、第３ステアリングシャフト１１、パワーステアリングユニット１２、ピットマンアーム１３、ドラッグリンク１４、および同軸モータ２０を備える。
【００１４】
ステアリングホイール３は、車両を操舵する際に運転者が回転操作を行う装置である。
【００１５】
第１ステアリングシャフト４は、回動自在な棒状部材であり、一端がステアリングホイール３に接続され、他端が第１ジョイント部５に接続されている。
【００１６】
第１ジョイント部５は、第１ステアリングシャフト４と第２ステアリングシャフト６とを所定の角度で連結している。
【００１７】
第１ステアリングシャフト４の周囲は、筒状の上部カバー（ステアリングカウルともいう）８によって覆われている。一方、第１ジョイント部５の周囲は、筒状の下部カバー（コラムカバーまたはコラムブーツともいう）９によって覆われている。下部カバー９の上端は、上部カバー８の下端に接続され、下部カバー９の下端は車室２の床部（底部）７に固定されている。
【００１８】
第２ステアリングシャフト６は、回動自在な棒状部材であり、例えば、軸（図示略）と、その軸を囲繞する筒状部材（図示略）とが軸方向に相対的に摺動可能に連結され、伸縮自在とされたシャフトである。
【００１９】
第２ステアリングシャフト６は、一端が第１ジョイント部５に接続され、他端が床部７の下方（車室２の外部）に設けられた第２ジョイント部１０に接続されている。具体的には、第２ステアリングシャフト６の他端は、床部７に形成された開口部（図示略）に挿通され、第２ジョイント部１０に接続されている。
【００２０】
第２ジョイント部１０は、第２ステアリングシャフト６と第３ステアリングシャフト１１とを所定の角度で連結している。
【００２１】
第２ステアリングシャフト６のうち床部７より上方に位置する部分（車室２内に位置する部分）の周囲は、下部カバー９によって覆われている。
【００２２】
第３ステアリングシャフト１１は、回動自在な棒状部材であり、一端が第２ジョイント部１０に接続され、他端がパワーステアリングユニット（ステアリングギヤボックスともいう）１２に接続されている。
【００２３】
ステアリングホイール３の回転力は、第１ステアリングシャフト４、第２ステアリングシャフト６、および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
【００２４】
パワーステアリングユニット１２は、上述のように伝達された回転力を、ピットマンアーム１３を揺動する大きな力に変換する。これにより、ピットマンアーム１３が揺動し、ドラッグリンク１４が押し引きされて、ナックルアームやタイロッド（ともに図示略）を介し、車輪（図示略）が操舵される。
【００２５】
ここで、本実施の形態の特徴的な構成について説明する。
【００２６】
本実施の形態では、図１に示すように、第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０が取り付けられている。同軸モータ２０は、上部カバー８内に収容されている。
【００２７】
同軸モータ２０の出力軸（図示略）は、第１ステアリングシャフト４と同軸に設けられている。そして、同軸モータ２０は、ＥＣＵ（図示略）の制御によって駆動し、第１ステアリングシャフト４に回転力を付与する。
【００２８】
ＥＣＵは、例えば、運転支援機能の実行時において、所定のタイミングで所定の回転力が第１ステアリングシャフト４に付与されるように、同軸モータ２０を駆動させる。運転支援機能は、例えば、自動駐車や、クルーズコントロール時のレーンキーピングアシスト等が挙げられる。
【００２９】
同軸モータ２０の駆動による第１ステアリングシャフト４の回転力は、第２ステアリングシャフト６および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
【００３０】
以上、説明したように、本実施の形態のステアリング装置１は、第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０を備えることを特徴とする。同軸モータ２０は、ステアリングシャフトの周囲に設けられる各種装置（例えば、パーキングブレーキやスイッチパネル等）と干渉することなく配置できるため、本実施の形態のステアリング装置１では、ステアリングシャフト周りのレイアウト性を向上させることができる。
【００３１】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
【００３２】
［変形例１］
実施の形態では、同軸モータ２０が第１ステアリングシャフト４に設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、同軸モータ２０は、第２ステアリングシャフト６のうち、床部７より上方の部分（換言すれば、車室２の内部にある部分）に設けられてもよい。
【００３３】
すなわち、同軸モータ２０は、第１ステアリングシャフト４および第２ステアリングシャフト６のうち、ステアリングホイール３の下方かつ床部７の上方の部分に設けられればよい。
【００３４】
［変形例２］
同軸モータ２０は、例えば図２に示すように、第１ステアリングシャフト４を回動可能に支持するシャフトブラケット２１の下方に設けられてもよい。シャフトブラケット２１は、例えば、ステアリングホイール３と第１ジョイント部５との間に設けられる。
【００３５】
［変形例３］
ステアリング装置１は、最小構成として、同軸モータ２０と、その同軸モータ２０が取り付けられるステアリングシャフト（第１ステアリングシャフト４または第２ステアリングシャフト６）と、を含めばよい。
【００３６】
［変形例４］
実施の形態では、ステアリング装置１が搭載される車両がキャブオーバー型車両である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ステアリング装置１は、車室２の前方または後方に内燃機関を設けた車両に搭載されてもよい。
【００３７】
＜本開示のまとめ＞
本発明のステアリング装置は、車両に搭載されるステアリング装置であって、ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトと、出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有し、前記同軸モータは、前記ステアリングシャフトのうち、前記ステアリングホイールの下方かつ車室の床部の上方の部分に設けられている。
【００３８】
なお、上記ステアリング装置において、前記同軸モータは、前記ステアリングシャフトを回動可能に支持するシャフトブラケットの下方に設けられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、車両のステアリング装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１  ステアリング装置
２  車室
３  ステアリングホイール
４  第１ステアリングシャフト
５  第１ジョイント部
６  第２ステアリングシャフト
７  床部
８  上部カバー
９  下部カバー
１０  第２ジョイント部
１１  第３ステアリングシャフト
１２  パワーステアリングユニット
１３  ピットマンアーム
１４  ドラッグリンク
２０  同軸モータ
２１  シャフトブラケット
【図１】
2019043214.tif 000003
【図２】
2019043214.tif 000004