(57)【要約】【課題】接着による電磁鋼板の積層体の製造効率向上に有効な積層鉄心の製造装置を提供する。【解決手段】製造装置５０は、仮積層された複数の電磁鋼板１０を有する仮積層体１１ａから電磁鋼板１０を分離するための分離サイト５１と、電磁鋼板１０に接着用の第一塗布剤としての接着剤２０を塗布する接着剤塗布サイト５３と、接着剤２０が塗布された電磁鋼板１０を積層する積層サイト５９と、を含む複数のサイトと、複数のサイト間で電磁鋼板１０を搬送する搬送装置６０と、を備え、搬送装置６０は、電磁鋼板１０を保持する搬送体７１と、少なくとも分離サイト５１及び接着剤塗布サイト５３を経る循環経路Ｒに沿って搬送体７１を搬送する搬送駆動部７２と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮積層された複数の電磁鋼板を有する仮積層体から前記電磁鋼板を分離するための分離サイトと、前記電磁鋼板に接着用の第一塗布剤を塗布する第一塗布サイトと、前記第一塗布剤が塗布された前記電磁鋼板を積層する積層サイトと、を含む複数のサイトと、
複数のサイト間で前記電磁鋼板を搬送する搬送装置と、を備え、
前記搬送装置は、前記電磁鋼板を保持する第一搬送体と、少なくとも前記分離サイト及び前記第一塗布サイトを経る循環経路に沿って前記第一搬送体を搬送する第一搬送駆動部と、を有する積層鉄心の製造装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記循環経路に沿って並ぶ複数の前記第一搬送体を有し、
前記第一搬送駆動部は、前記複数の第一搬送体を同時に搬送するように構成されている、請求項１に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項３】
前記複数のサイトは、前記電磁鋼板の分離状態を示すデータを取得する分離状態検査サイト及び前記第一塗布剤の塗布状態を示すデータを取得する第一塗布剤検査サイトのうちの少なくとも一方と、前記分離状態検査サイト及び前記第一塗布剤検査サイトのうちの少なくとも一方において除外対象とされた前記電磁鋼板を回収する回収サイトと、を更に含み、
前記回収サイトは、前記循環経路に配置されている、請求項１又は２に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項４】
前記複数のサイトは、前記第一塗布剤の塗布状態を示すデータを取得する第一塗布剤検査サイトを更に含み、
前記電磁鋼板は、互いに逆向きの第一面及び第二面を有し、
前記第一搬送体は、前記電磁鋼板を前記第一面側から保持するように構成され、
前記分離サイトは、前記電磁鋼板の前記第一面を前記第一搬送体に向けるように、前記仮積層体を前記第二面側から支持し、
前記第一塗布サイトは、前記第一搬送体に保持された前記電磁鋼板の前記第二面に前記第一塗布剤を塗布するように構成され、
前記第一塗布剤検査サイトは、前記第一搬送体に保持された前記電磁鋼板の前記第二面の画像情報を取得するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項５】
前記複数のサイトは、前記電磁鋼板に前記第一塗布剤と反応する第二塗布剤を塗布する第二塗布サイトを更に含み、
前記第二塗布サイトは、前記第二面側から前記電磁鋼板を保持する保持部と、前記第一面側から前記第二塗布剤を塗布する塗布部と、を有し、
前記搬送装置は、前記第一搬送体と前記保持部との間で前記電磁鋼板を中継する中継部を更に有する、請求項４に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項６】
前記中継部は、前記第一面及び前記第二面に直交する軸線まわりに前記電磁鋼板を回す転積用の回転駆動部を含む、請求項５に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項７】
前記搬送装置は、
前記第一搬送体と前記第一搬送駆動部とを含む第一搬送ユニットと、
前記電磁鋼板を前記第一面側から保持する第二搬送体と、少なくとも前記第二塗布サイトと前記積層サイトとを経る搬送経路に沿って前記第二搬送体を搬送する第二搬送駆動部と、を含む第二搬送ユニットとを有する、請求項５又は６に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項８】
前記第二搬送ユニットは、前記搬送経路に交差する方向において、前記第二搬送体を移動させることで、前記第二搬送体が前記第一面にかかる保持配置と、前記第二搬送体が前記第一面にかからない解除配置とを切り替える配置切替部を更に含む、請求項７に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項９】
前記複数のサイトは、前記電磁鋼板に前記第一塗布剤と反応する第二塗布剤を塗布する第二塗布サイトを更に含み、
前記第二塗布サイトは、前記第二塗布剤を吸収する多孔性のパットと、前記電磁鋼板に対して前記パットを接触又は離間させる塗布駆動部と、前記電磁鋼板の逆側から前記パットに前記第二塗布剤を供給する供給部とを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１０】
前記積層サイトは加圧装置を有し、
前記加圧装置は、重なった複数の前記電磁鋼板に、積層方向の一方側から対向する対向部と、複数の前記電磁鋼板を前記積層方向の他方側から前記対向部側に押し付ける加圧部と、前記搬送装置との衝突を回避する退避位置と、前記加圧部による加圧用の加圧補助位置との間で前記対向部を移動させる対向状態切替部と、を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１１】
前記加圧装置は、
重なった複数の前記電磁鋼板を支持するための治具を、前記対向部及び前記加圧部の間の外に位置する待機領域から、前記対向部及び前記加圧部の間に位置する加圧領域に搬入するための搬入アームと、
加圧後の複数の前記電磁鋼板を支持した前記治具を、前記加圧領域から前記待機領域に搬出するための搬出アームと、
前記加圧領域において、前記搬入アーム及び前記搬出アームより上方に前記治具を浮上させる内側浮上部と、
前記待機領域において、前記搬入アーム及び前記搬出アームより上方に前記治具を浮上させる外側浮上部と、
前記加圧領域及び前記待機領域の間で前記搬入アーム及び前記搬出アームを入れ替えるアーム駆動部と、を更に含む、請求項１０に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項１２】
仮積層された複数の電磁鋼板を有する仮積層体から前記電磁鋼板を分離することと、
前記電磁鋼板に接着用の第一塗布剤を塗布することと、
前記第一塗布剤が塗布された前記電磁鋼板を積層することと、
前記仮積層体から前記電磁鋼板を分離するためのサイト、及び前記第一塗布剤を塗布するためのサイトを含む循環経路に沿って前記電磁鋼板を搬送することと、を含む積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、積層鉄心の製造装置が記載されている。この製造装置は、間欠移送されるフープ材から鉄心薄板を打ち抜く順送り金型装置と、順送り金型装置内に設けられ、フープ材の対応部位に接着剤を塗布する接着剤塗布装置とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、接着による電磁鋼板の積層体の製造効率向上に有効な積層鉄心の製造装置及び積層鉄心の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示に係る積層鉄心の製造装置は、仮積層された複数の電磁鋼板を有する仮積層体から電磁鋼板を分離するための分離サイトと、電磁鋼板に接着用の第一塗布剤を塗布する第一塗布サイトと、第一塗布剤が塗布された電磁鋼板を積層する積層サイトと、を含む複数のサイトと、複数のサイト間で電磁鋼板を搬送する搬送装置と、を備え、搬送装置は、電磁鋼板を保持する第一搬送体と、少なくとも分離サイト及び第一塗布サイトを経る循環経路に沿って第一搬送体を搬送する第一搬送駆動部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、接着による電磁鋼板の積層体の製造効率向上に有効な製造装置及び積層鉄心の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、モータコアの一例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す電磁鋼板の平面図である。
【図３】図３は、モータコアの製造装置の一例を示す概略平面図である。
【図４】図４は、第一搬送ユニットを示す図であり、（ａ）が第一搬送体の平面図、（ｂ）が（ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図、（ｃ）が第一搬送ユニットの側面図である。
【図５】図５は、分離サイトを示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が平面図である。
【図６】図６は、分離状態検査サイトを示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が平面図である。
【図７】図７は、接着剤塗布サイトを示す図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が平面図である。
【図８】図８は、接着剤検査サイトを示す断面図である。
【図９】図９は、硬化剤塗布サイトを示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が塗布部（パット）の底面図である。
【図１０】図１０は、硬化剤塗布サイトの保持部を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が（ａ）のＸＢ−ＸＢ線に沿った断面図である。
【図１１】図１１は、硬化剤検査サイトを示す断面図である。
【図１２】図１２は、積層サイトを示す側面図である。
【図１３】図１３は、積層サイトの一部を示す平面図である。
【図１４】図１４は、中継部及び第二搬送ユニットを示す平面図である。
【図１５】図１５は、第二搬送体を示す図であり、（ａ）が底面図、（ｂ）が（ａ）のＸＶＢ−ＸＶＢ線に沿った断面図である。
【図１６】図１６は、制御部の機能上の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、第一搬送系のサイトにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、中継部において実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、第二搬送系のサイトにおいて実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、第二搬送ユニットによる搬送処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、積層処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、コア搬出処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、第二搬送ユニットによる搬送処理手順を説明するための概略平面図である。
【図２５】図２５は、第二搬送ユニットによる搬送処理手順を説明するための概略平面図である。
【図２６】図２６は、コア搬出処理手順を説明するための概略側面図である。
【図２７】図２７は、コア搬出処理手順を説明するための概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明においては、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。本実施形態に係る積層鉄心の製造装置は、モータコアを製造する装置である。
【０００９】
［モータコアの構成］
まず、図１を参照し、モータコアの構成について説明する。図１に示されるモータコア１（積層鉄心）は、モータのステータ（固定子）用のコアである。モータコア１は、円環状のヨーク２と、ヨーク２の内周面から突出した複数（例えば１２個）のティース３と、を備える。複数のティース３は、ヨーク２の円周方向に沿って等間隔に並んでいる。
【００１０】
図１に示されるように、モータコア１は、複数の電磁鋼板１０を積層した積層体１１によって構成されている。各電磁鋼板１０は、モータコア１に対応する形状を呈している。電磁鋼板１０は、ヨーク２に対応するヨーク部１２と、複数のティース３にそれぞれ対応する複数のティース部１３とを有している。
【００１１】
各電磁鋼板１０は、互いに逆向きの主面１０ｓ（第二面）及び主面１０ｔ（第一面）を有している（図２参照）。モータコア１において複数の電磁鋼板１０は、隣り合う電磁鋼板１０の主面１０ｓ及び主面１０ｔが互いに対向するように積層されている。電磁鋼板１０の積層方向（以下、「積層方向」という。）において隣り合う電磁鋼板１０同士は互いに接合されている。
【００１２】
なお、モータコア１は、積層鉄心であればいかなる物であってもよく、例えば、ステータ用のコアに限定されず、ロータ用のコアであってもよい。
【００１３】
（モータコアの製造方法）
上述したモータコア１は、次のように製造される。まず、プレス装置（不図示）を用いて母材（不図示）から打ち抜かれた複数の電磁鋼板１０を積層して仮積層体１１ａ（図５（ａ）参照）を形成する。このときに、仮カシメ（不図示）を形成して仮積層体１１ａにおける複数の電磁鋼板１０同士を接合してもよい。
【００１４】
次に、仮カシメが除去され接合が解除された仮積層体１１ａの複数の電磁鋼板１０同士を接合する。具体的には、まず仮積層体１１ａを構成する各電磁鋼板１０に接着用の第一塗布剤及び第一塗布剤と反応する第二塗布剤を塗布する。例えば、主面１０ｓに第一塗布剤を塗布し、主面１０ｔに第二塗布剤を塗布する。接着用の第一塗布剤とは、例えば接着剤及び接着剤の硬化剤等、接着状態を得るために必要な塗布剤である。第一塗布剤は、例えば接着剤であり、第二塗布剤は、例えば接着剤の硬化剤３０である。なお、第一塗布剤が硬化剤であって、第二塗布剤が接着剤であってもよい。次に、接着剤２０及び硬化剤３０が塗布された電磁鋼板１０を重ね合わせることで、電磁鋼板１０同士を接合しながら積層して、モータコア１を構成する積層体１１を形成する。以上により当該積層体１１によって構成されたモータコア１が製造される。なお、モータコア１は、１つの積層体１１によって構成されていてもよく、積層方向に接合された複数の積層体１１によって構成されていてもよい。
【００１５】
［モータコアの製造装置］
上述したモータコア１の製造工程において用いられるモータコアの製造装置について説明する。まず、図３を参照し、モータコア１の製造装置の概要について説明する。図３に示される製造装置５０は、上述した製造工程のうち、電磁鋼板１０に第一塗布剤及び第二塗布剤を塗布し、電磁鋼板１０同士を接合しながら積層するための装置である。製造装置５０は、分離サイト５１と、分離状態検査サイト５２と、第一塗布サイトと、第一塗布剤検査サイトと、引渡サイト５５Ａと、回収サイト５６と、受取サイト５５Ｂと、第二塗布サイトと、第二塗布剤検査サイトと、積層サイト５９と、を含む複数のサイトと、搬送装置６０と、各サイト及び搬送装置６０を制御する制御部１００とを備える。
【００１６】
分離サイト５１は、仮積層された複数の電磁鋼板１０を有する仮積層体１１ａから電磁鋼板１０を分離する。分離状態検査サイト５２は、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータを取得する。第一塗布サイトは、電磁鋼板１０に第一塗布剤を塗布する。第一塗布剤検査サイトは、第一塗布剤の塗布状態を示すデータを取得する。引渡サイト５５Ａは、電磁鋼板１０を第二塗布サイト側に引き渡す。回収サイト５６は、分離状態検査サイト５２又は第一塗布剤検査サイトにおいて除外対象と判断された電磁鋼板１０を回収する。
【００１７】
受取サイト５５Ｂは、電磁鋼板１０を第一塗布サイト側から受け取る。第二塗布サイトは、電磁鋼板１０に第二塗布剤を塗布する。第二塗布剤検査サイトは、第二塗布剤の塗布状態を示すデータを取得する。積層サイト５９は、電磁鋼板１０を積層する。
【００１８】
搬送装置６０は、複数のサイト間で電磁鋼板１０を搬送する。搬送装置６０は、少なくとも分離サイト５１及び第一塗布サイトを経る循環経路Ｒに沿って電磁鋼板１０を搬送する搬送体７１（第一搬送体）と搬送駆動部７２（第一搬送駆動部）とを備える。例えば搬送装置６０は、搬送体７１と搬送駆動部７２とを有する搬送ユニット７０（第一搬送ユニット）と、搬送ユニット８０（第二搬送ユニット）とを備える。搬送ユニット７０，８０は、それぞれ、複数のサイト間で電磁鋼板１０を搬送する。
【００１９】
搬送ユニット７０は、少なくとも分離サイト５１及び第一塗布サイトを経る循環経路Ｒに沿って電磁鋼板１０を搬送する。本実施形態では、分離サイト５１、分離状態検査サイト５２、第一塗布サイト及び第一塗布剤検査サイト、引渡サイト５５Ａ及び回収サイト５６が、循環経路Ｒに沿ってこの順で並んでいる。搬送ユニット７０は、循環経路Ｒに配置されたすべてのサイトを経る経路に沿って各サイト間で電磁鋼板１０を搬送する。以下では、搬送ユニット７０によって電磁鋼板１０が搬送されるサイトを「第一搬送系のサイト」という場合がある。
【００２０】
搬送ユニット８０は、少なくとも積層サイト５９を経る搬送経路Ｐに沿って電磁鋼板１０を搬送する。本実施形態では、第二塗布サイト、第二塗布剤検査サイト及び積層サイト５９が、搬送経路Ｐに沿ってこの順で並んでいる。搬送経路Ｐは、循環する経路であってもよく、循環以外の経路であってもよい。
【００２１】
搬送装置６０は、第一搬送系のサイトと第二搬送系のサイトとの間で電磁鋼板１０を中継する中継部６１を更に備えていてもよい。例えば中継部６１は、搬送ユニット７０と搬送ユニット８０との間で電磁鋼板１０を中継する。
【００２２】
以下、図４〜図１５を併せて参照し、各サイト、搬送ユニット７０、中継部６１及び搬送ユニット８０の構成について詳細に説明する。各図においては、便宜上、電磁鋼板１０を二点鎖線で示す場合がある。
【００２３】
以下では、一例として、第一塗布サイトが第一塗布剤としての接着剤２０を塗布する接着剤塗布サイト５３であり、第一塗布剤検査サイトが第一塗布剤としての接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得する接着剤検査サイト５４であり、第二塗布サイトが第二塗布剤としての硬化剤３０を塗布する硬化剤塗布サイト５７であり、第二検査サイトが第二塗布剤としての硬化剤３０の塗布状態を示すデータを取得する硬化剤検査サイト５８である場合について説明する。
【００２４】
ただし、第一塗布剤が接着剤２０であり、第二塗布剤が硬化剤３０である場合に限定されず、例えば、第一塗布剤が硬化剤３０であり、第二塗布剤が接着剤２０であってもよい。製造装置５０においては、第一塗布サイトが第一塗布剤としての硬化剤３０を塗布するサイトであり、第一塗布剤検査サイトが第一塗布剤としての硬化剤３０の塗布状態を示すデータを取得するサイトであり、第二塗布サイトが第二塗布剤としての接着剤２０を塗布するサイトであり、第二検査サイトが第二塗布剤としての接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得するサイトであってもよい。
【００２５】
（第一搬送ユニット）
搬送ユニット７０は、上述したように、搬送体７１と、搬送駆動部７２とを有する。搬送体７１は、電磁鋼板１０を保持する。図４は、搬送ユニット７０を示す図である。
【００２６】
搬送体７１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、電磁鋼板１０を主面１０ｔ側から保持するように構成されている。例えば搬送体７１は、主面１０ｔを上に向けて配置された電磁鋼板１０を上側から吸着するように構成されている。搬送体７１は、下側に吸着面７１ｓを有しており、例えば電磁石等によって吸着面７１ｓに主面１０ｔを吸着させて電磁鋼板１０を保持する。具体的には、搬送体７１は、電磁石のスイッチをオンとすることで主面１０ｔの吸着を開始し、電磁石のスイッチをオフとすることで主面１０ｔの吸着を解除する。吸着面７１ｓは、例えば電磁鋼板１０（主面１０ｔ）の外径よりも大きい外径を有する円形状を呈している。
【００２７】
搬送体７１の外周には、少なくとも一箇所のスリット７１ｇが形成されている。スリット７１ｇは、吸着面７１ｓに交差する方向に沿って搬送体７１を貫通している。スリット７１ｇは、搬送体７１が電磁鋼板１０を保持した状態においても、スリット７１ｇにおいては電磁鋼板１０が上方に露出（電磁鋼板１０の主面１０ｔが露出）するように構成されている。これにより、上記分離状態検査サイト５２において、分離状態（搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の厚さ）を測定可能となっている。
【００２８】
搬送体７１には、複数（例えば３つ）のスリット７１ｇが形成されていてもよい。複数のスリット７１ｇのうち二つのスリット７１ｇは、搬送体７１の移動方向に沿うように並んでいてもよい。この場合、二つのスリット７１ｇが同一の場所を通過することが可能となるので、分離状態検査サイト５２において一つのセンサ（例えば後述するセンサ５２ｃ）を二箇所の測定に兼用し、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００２９】
搬送駆動部７２は、循環経路Ｒに沿って搬送体７１を搬送する。例えば搬送駆動部７２は、円形軌道の循環経路に沿って搬送体７１を搬送するように構成されている。図４（ｃ）に示されるように、搬送駆動部７２は、アーム７２ａと、本体部７２ｂと、シャフト７２ｃと、駆動源７２ｄとを有する。
【００３０】
本体部７２ｂは、循環経路Ｒの中心に配置されている（図３及び図４（ｃ）を併せて参照）。シャフト７２ｃは、鉛直な軸線（例えば循環経路Ｒの中心を通る軸線Ａｘ１）に沿って本体部７２ｂから上方に突出している。駆動源７２ｄは、例えば電動モータであり、減速機を介して軸線Ａｘ１まわりにシャフト７２ｃを回転させる。
【００３１】
アーム７２ａは、シャフト７２ｃから外周方向に突出して搬送体７１に接続されている。このため、シャフト７２ｃが回転すると、軸線Ａｘ１を中心とする円形の循環経路Ｒに沿って搬送体７１が移動する。なお、搬送駆動部７２が搬送体７１を搬送する軌道は、循環軌道であればいかなる軌道であってもよい。搬送駆動部７２は、例えばチェーン又はベルト等によって非円形軌道に沿って搬送体７１を循環させる構成であってもよい。
【００３２】
図３に示されるように、搬送ユニット７０は、循環経路Ｒに沿って並ぶ複数（例えば４つ）の搬送体７１を有していてもよい。搬送駆動部７２は、複数の搬送体７１を同時に搬送するように構成されている。例えば搬送駆動部７２は、シャフト７２ｃから放射状に突出して複数の搬送体７１にそれぞれ接続される複数（ここでは、４つ）のアーム７２ａを有している。
【００３３】
複数の搬送体７１は、一つの搬送体７１がいずれかのサイトに位置する時に、他の搬送体７１が他のサイトに位置するように配置されている。搬送駆動部７２の複数のアーム７２ａは、例えば、循環経路Ｒに沿って隣り合うアーム７２ａ同士の間隔が循環経路Ｒに沿って隣り合うサイト同士の最小間隔の倍数となるように配置されている。
【００３４】
例えば、分離サイト５１、分離状態検査サイト５２、接着剤塗布サイト５３、接着剤検査サイト５４及び引渡サイト５５Ａは、軸線Ａｘ１を中心とする角度で４５度間隔に並んでいる。これに対し、複数の搬送体７１は９０度間隔に並んでいる。これに応じ、隣り合うアーム７２ａ同士のなす角も９０度となっている。
【００３５】
（分離サイト）
分離サイト５１は、仮積層体１１ａから電磁鋼板１０を１枚ずつ分離するためのサイトである。例えば分離サイト５１は、積層サイト５９までの全搬送経路の始点に位置している（図３参照）。図５は、分離サイト５１を示す図である。図５（ａ）に示されるように、分離サイト５１は、主面１０ｔを搬送体７１の吸着面７１ｓに向けるように、仮積層体１１ａを主面１０ｓ側から保持するように構成されている。例えば分離サイト５１は、上治具５１ａと、下治具５１ｂと、複数（例えば二つ）の磁石５１ｃと、位置調節機構５１ｄと、を有する。
【００３６】
上治具５１ａは、主面１０ｔを上側に向けた仮積層体１１ａを下側から支持する。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、上治具５１ａは、例えば上から見てクロス形状を呈する板状部材である。
【００３７】
下治具５１ｂは、上治具５１ａと仮積層体１１ａとの接触領域とは別の領域にて仮積層体１１ａを支持するように構成されている。例えば下治具５１ｂは、上治具５１ａを挿通可能なクロス形状の開口５１ｈと、複数（例えば４つ）の位置決めピン５１ｐとを有する。複数の位置決めピン５１ｐは、開口５１ｈの周縁に沿って並んで上方に突出しており、仮積層体１１ａのティース部１３間に位置する。これにより、水平方向における仮積層体１１ａの移動が規制される。
【００３８】
複数の磁石５１ｃは、上治具５１ａ及び下治具５１ｂ上の仮積層体１１ａの上部を取り囲むように、仮積層体１１ａの外周方向において等間隔に並んでいる。複数の磁石５１ｃは、互いに同じ磁極（Ｎ極又はＳ極）を仮積層体１１ａに向けるように配置されている。これらの磁石５１ｃの磁束が仮積層体１１ａの最上の電磁鋼板１０よりも下方に作用すると、最上の電磁鋼板１０を浮上させようとする力が生じる。これにより、最上の電磁鋼板１０の分離が容易になる。磁石５１ｃは、例えば永久磁石であってもよく、電磁石であってもよい。
【００３９】
位置調節機構５１ｄは、仮積層体１１ａにおける分離対象の電磁鋼板１０（例えば最上の電磁鋼板１０）が搬送体７１により吸着可能な位置に配置されるように、上治具５１ａの位置を調節する。位置調節機構５１ｄは、例えば電動アクチュエータであり、上治具５１ａを昇降させる。上述したように、位置決めピン５１ｐは下治具５１ｂに設けられているので、上治具５１ａを昇降させても位置決めピン５１ｐは昇降せず、同じ高さに保たれる。これにより、位置決めピン５１ｐが搬送体７１の移動を妨げることはない。
【００４０】
（分離状態検査サイト）
図３に戻り、分離状態検査サイト５２は、分離サイト５１において搬送体７１により仮積層体１１ａから分離された電磁鋼板１０の状態（以下、「分離状態」という。）を示すデータを取得する。分離状態検査サイト５２は、循環経路Ｒにおいて分離サイト５１よりも下流側に位置している。分離状態を示すデータは、例えば、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の厚さを示すデータである。
【００４１】
図６は、分離状態検査サイト５２を示す図である。図６に示されるように、分離状態検査サイト５２は、非接触式の計測器５２ａを有している。計測器５２ａは、例えば、レーザ変位計であり、上下方向に対向する一対のセンサ５２ｃを含む。計測器５２ａは、一対のセンサ５２ｃによって上下方向に電磁鋼板１０を挟み込むことにより電磁鋼板１０の厚さを計測する。計測器５２ａは、スリット７１ｇの移動経路に配置されており、スリット７１ｇから露出した電磁鋼板１０の周縁部の厚さを計測する。
【００４２】
計測器５２ａは、超音波変位計であってもよい。分離状態検査サイト５２は、例えば厚さを計測する接触式の計測器を有していてもよい。また、分離状態検査サイト５２は、電磁鋼板１０における搬送体７１の複数（ここでは３つ）のスリット７１ｇのそれぞれから露出した複数（ここでは３つ）の部分の厚さを計測するように構成されていてもよい。分離状態検査サイト５２は、例えば複数の計測器５２ａを有していてもよい。上述したように、２つのスリット７１ｇが移動経路に沿って並んでいる場合には、当該２つのスリット７１ｇにおける厚さ計測を一つの計測器で行うことができる。図６は、分離状態検査サイト５２が二つの計測器５２ａを有する場合を例示している。一方の計測器５２ａは一箇所のスリット７１ｇにおける厚さを計測し、他方の計測器５２ａは他の二箇所のスリット７１ｇにおける厚さを計測する。これにより、合計三箇所における厚さの計測が可能となっている。
【００４３】
（接着剤塗布サイト）
図３に戻り、接着剤塗布サイト５３は、分離状態検査サイト５２において分離状態が確認された電磁鋼板１０（仮積層体１１ａから１枚ずつ分離された電磁鋼板１０）に接着剤２０を塗布する。接着剤塗布サイト５３は、循環経路Ｒにおいて分離状態検査サイト５２よりも下流側に位置している。
【００４４】
図７は、接着剤塗布サイト５３を示す図である。図７（ａ）に示されるように、接着剤塗布サイト５３は、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓに接着剤２０を塗布するように構成されている。例えば接着剤塗布サイト５３は、循環経路Ｒに沿って移動する搬送体７１の下方に位置するように配置されており、電磁鋼板１０の下側から接着剤２０を塗布する。接着剤塗布サイト５３は、接着剤塗布部５３ａと、接着剤供給部５３ｂと、接着剤塗布駆動部５３ｃと、を有する。
【００４５】
接着剤塗布部５３ａは、電磁鋼板１０に接着剤２０を塗布する。接着剤塗布部５３ａは、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓと対向する（すなわち、上方に向く）対向面５３ｓと、対向面５３ｓに設けられた複数の吐出口５３ｈとを有している。接着剤塗布部５３ａの内部には接着剤２０を一時的に貯留する液溜まり部５３ｅが形成されており、複数の吐出口５３ｈは、液溜まり部５３ｅの接着剤２０を対向面５３ｓから吐出する。
【００４６】
複数の吐出口５３ｈは、主面１０ｓにおける複数の塗布対象位置２０ａ（図２参照）にそれぞれ対応するように配置されている。塗布対象位置２０ａは、電磁鋼板１０に接着剤２０が塗布される位置である。複数の塗布対象位置２０ａは、例えば放射状に並ぶ複数箇所に設定されている。これに対応し、複数の吐出口５３ｈは、図７（ｂ）に示されるように、対向面５３ｓにおいて放射状に並ぶように配置されている。
【００４７】
接着剤供給部５３ｂは、接着剤塗布部５３ａに接着剤２０を供給する。図７（ａ）に示されるように、接着剤供給部５３ｂは、供給源５３ｐと、バルブ５３ｖとを含む。接着剤２０としては、例えばアクリル系又はエポキシ系の接着剤が用いられてもよい。また、接着剤２０には、例えば蛍光塗料が混合されている。接着剤供給部５３ｂにおいて、バルブ５３ｖの開度の調節によって接着剤塗布部５３ａに供給される接着剤２０の供給量が調節される。
【００４８】
接着剤塗布駆動部５３ｃは、電磁鋼板１０に接着剤２０を塗布するための塗布位置（図７（ａ）において破線で示す位置）と、塗布位置よりも下方の待機位置との間で接着剤塗布部５３ａを昇降させる。例えば接着剤塗布駆動部５３ｃは、電動モータ５３ｄを動力源として接着剤塗布部５３ａを昇降させる。塗布位置は、吐出口５３ｈから上方に吐出した接着剤が、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓに接するように設定されている。
【００４９】
（接着剤検査サイト）
図３に戻り、接着剤検査サイト５４は、接着剤塗布サイト５３において接着剤２０が塗布された電磁鋼板１０の接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得する。接着剤検査サイト５４は、循環経路Ｒにおいて接着剤塗布サイト５３よりも下流側に位置している。接着剤２０の塗布状態を示すデータは、例えば、電磁鋼板１０の画像情報である。
【００５０】
図８は、接着剤検査サイト５４を示す図である。図８に示されるように、接着剤検査サイト５４は、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓ側の画像情報を取得するように構成されている。例えば接着剤検査サイト５４は、循環経路Ｒに沿って移動する搬送体７１の下方に位置するように配置されている。接着剤検査サイト５４は、カメラ５４ａとライト５４ｂとを有している。
【００５１】
カメラ５４ａは、電磁鋼板１０の主面１０ｓの画像情報を取得する。ライト５４ｂは、接着剤２０中の蛍光塗料を発光させるための励起光をカメラ５４ａの撮像範囲に照射する。例えばライト５４ｂは、紫外線の光源を含む所謂ブラックライトであってもよい。ライト５４ｂは、例えばカメラ５４ａを囲む環状を呈していてもよい。これにより、励起光の照射斑が軽減される。
【００５２】
（引渡サイト）
図３に戻り、引渡サイト５５Ａは、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４において異常がないことが確認された電磁鋼板１０を、上記中継部６１に引き渡すためのサイトである。引渡サイト５５Ａは、循環経路Ｒにおいて接着剤検査サイト５４よりも下流側に位置している。引渡サイト５５Ａにおいて、循環経路Ｒに沿って移動する搬送体７１が中継部６１の上方に位置する。このため、吸着解除により搬送体７１から解放された電磁鋼板１０が中継部６１に配置される。
【００５３】
（回収サイト）
回収サイト５６は、分離状態検査サイト５２又は接着剤検査サイト５４において除外対象とされた電磁鋼板１０を回収するためのサイトである。回収サイト５６は、循環経路Ｒにおいて、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４よりも下流側のサイトを経た搬送体７１を分離サイト５１に戻す経路に配置されている。図３に示されるように、回収サイト５６は、例えば循環経路Ｒにおける引渡サイト５５Ａから分離サイト５１までの経路に配置されている。換言すると、回収サイト５６は、循環経路Ｒにおいて異常のない電磁鋼板１０が経る最下流のサイトから分離サイト５１に戻る経路に配置されている。
【００５４】
回収サイト５６は、例えば回収ボックス５６ｂを有する。回収ボックス５６ｂは、循環経路Ｒに沿って移動する搬送体７１の下方に位置するように配置されており、吸着解除によって搬送体７１から解放された電磁鋼板１０を受け入れるように、上方に向けて開口している。
【００５５】
（受取サイト）
受取サイト５５Ｂは、中継部６１から電磁鋼板１０を受け取るためのサイトである。受取サイト５５Ｂは、第二搬送系のサイトであり、搬送経路Ｐの始点に位置している。
【００５６】
（硬化剤塗布サイト）
硬化剤塗布サイト５７は、接着剤塗布サイト５３において接着剤２０が塗布された電磁鋼板１０に硬化剤３０を塗布する。硬化剤塗布サイト５７は、搬送経路Ｐにおいて受取サイト５５Ｂよりも下流側に位置している。
【００５７】
図９及び図１０は、硬化剤塗布サイト５７を示す図である。図９（ａ）に示されるように、硬化剤塗布サイト５７は、塗布保持部５７ａ（保持部）と、硬化剤塗布部５７ｂ（塗布部）とを有している。図９（ａ）及び図１０に示されるように、塗布保持部５７ａは、電磁鋼板１０を保持するように構成され、例えば主面１０ｓ側から電磁鋼板１０を保持する。塗布保持部５７ａは、例えば下側から電磁鋼板１０を支持する。塗布保持部５７ａは、主面１０ｓに塗布された接着剤２０との接触を避けるように形成された逃げ部５７ｇを有する。例えば、塗布保持部５７ａの上面のうち、接着剤２０の塗布対象位置２０ａに対応する領域に、凹状の逃げ部５７ｇが形成されている。例えば塗布保持部５７ａの上面には、同心の一対の環状線に沿って１つの逃げ部５７ｇが形成されている。なお、塗布保持部５７ａには、例えば同心の複数の環状線に沿って、複数の逃げ部５７ｇが形成されていてもよい。また、逃げ部５７ｇは貫通孔であってもよい。
【００５８】
硬化剤塗布部５７ｂは、図９（ａ）に示されるように、例えば電磁鋼板１０の主面１０ｔ側に硬化剤３０を塗布する。硬化剤塗布部５７ｂは、塗布保持部５７ａの上方に配置され、塗布保持部５７ａに保持された電磁鋼板１０に上側から硬化剤３０を塗布する。硬化剤塗布部５７ｂは、パット５７ｄと、塗布駆動部５７ｅと、硬化剤供給部５７ｆ（供給部）とを含む。
【００５９】
パット５７ｄは、硬化剤３０を吸収する多孔性のパットであり、例えば所謂スポンジにより形成されている。パット５７ｄは、載置面５７ｓに載置された電磁鋼板１０の主面１０ｓに対向するように配置されている。パット５７ｄは、複数の突起５７ｈを有する。複数の突起５７ｈは、電磁鋼板１０側（塗布保持部５７ａ側であって、ここでは下側）に突出している。図９（ｂ）は、パット５７ｄを下方から見た図である。
【００６０】
複数の突起５７ｈは、主面１０ｔにおける複数の塗布対象位置３０ａ（図２（ｂ）参照）にそれぞれ対応するように配置されている。塗布対象位置３０ａは、電磁鋼板１０に硬化剤３０が塗布される位置である。塗布対象位置３０ａは、塗布対象位置２０ａの裏側となるように設定されている。例えば複数の塗布対象位置３０ａは、複数の塗布対象位置２０ａと同様に放射状に並ぶ複数箇所に設定されている。これに対応し、複数の突起５７ｈは、図９（ｂ）に示されるように、パット５７ｄにおいて放射状に並ぶように配置されている。
【００６１】
塗布駆動部５７ｅは、主面１０ｔに硬化剤を塗布するための塗布位置と、塗布位置よりも上方の待機位置との間でパット５７ｄ（突起５７ｈ）を昇降させる（図９（ａ）参照）。塗布駆動部５７ｅは、例えばエアシリンダ等を動力源としてパット５７ｄを昇降させる。塗布位置は、突起５７ｈが主面１０ｔに接触するように設定されている。
【００６２】
硬化剤供給部５７ｆは、電磁鋼板１０の逆側（例えば上方）からパット５７ｄに硬化剤３０を供給する。硬化剤３０としては、接着剤２０の硬化を促進させる硬化促進剤が用いられ、当該硬化促進剤をオイルによって希釈したものが用いられてもよい。硬化剤３０には、例えば蛍光塗料が混合されている。
【００６３】
硬化剤供給部５７ｆは、ノズル５７ｎと、硬化剤供給源５７ｔとを含む。ノズル５７ｎは、パット５７ｄの上方に位置して下方に開口し、硬化剤３０を拡散させながら吐出する。例えばノズル５７ｎは、硬化剤３０をスプレー状に噴霧する。硬化剤供給源５７ｔは、ノズル５７ｎに硬化剤を供給する。
【００６４】
（硬化剤検査サイト）
図３に戻り、硬化剤検査サイト５８は、硬化剤塗布サイト５７において硬化剤３０が塗布された電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態を示すデータを取得する。硬化剤検査サイト５８は、搬送経路Ｐにおいて硬化剤塗布サイト５７よりも下流側に位置している。硬化剤３０の塗布状態を示すデータは、例えば、電磁鋼板１０の画像情報である。
【００６５】
図１１は、硬化剤検査サイト５８を示す図である。図１１に示されるように、硬化剤検査サイト５８は、電磁鋼板１０の主面１０ｔ側の画像情報を取得するように構成されている。硬化剤検査サイト５８は、カメラ５８ａと、ライト５８ｂと、検査保持部５８ｃとを有している。図１１に示されるように、検査保持部５８ｃは、電磁鋼板１０を保持するように構成され、例えば主面１０ｓ側から電磁鋼板１０を保持する。検査保持部５８ｃは、例えば下側から電磁鋼板１０を支持する。検査保持部５８ｃは、主面１０ｓに塗布された接着剤２０との接触を避けるように形成された逃げ部５８ｇを有する。例えば、検査保持部５８ｃの上面のうち、硬化剤３０の塗布対象位置３０ａに対応する領域に、凹状の逃げ部５８ｇが形成されている。例えば検査保持部５８ｃの上面には、同心の一対の環状線に沿って１つの逃げ部５８ｇが形成されている。なお、検査保持部５８ｃには、例えば同心の複数の環状線に沿って、複数の逃げ部５８ｇが形成されていてもよい。また、逃げ部５８ｇは貫通孔であってもよい。逃げ部５８ｇは、逃げ部５７ｇと同様に構成されていてもよい。
【００６６】
カメラ５８ａ及びライト５８ｂは、検査保持部５８ｃの上方に配置され、検査保持部５８ｃに保持された電磁鋼板１０の主面１０ｔに対向するように配置されている。カメラ５８ａは、電磁鋼板１０を主面１０ｔ側の画像情報を取得する。ライト５８ｂは、硬化剤３０中の蛍光塗料を発光させるための励起光をカメラ５８ａの撮像範囲に照射する。例えばライト５８ｂは、紫外線の光源を含むブラックライトであってもよい。ライト５４ｂは、例えばカメラ５８ａを囲む環状を呈していてもよい。これにより、励起光の照射斑が軽減される。
【００６７】
（積層サイト）
図３に戻り、積層サイト５９は、少なくとも接着剤塗布サイト５３において接着剤２０が塗布された電磁鋼板１０を積層する。本実施形態では、積層サイト５９は、硬化剤検査サイト５８において硬化剤３０の塗布状態が確認された複数の電磁鋼板１０を積層する。積層サイト５９は、搬送経路Ｐにおいて硬化剤検査サイト５８よりも下流側に位置している。図１２は、積層サイト５９を示す側面図である。図１２に示されるように、積層サイト５９は、加圧装置９０を有する。加圧装置９０は、支持治具５９ａ（治具）と、対向部９１Ａと、加圧プレート９２Ａ（加圧部）と、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）と、対向状態切替部９１Ｂと、位置決め治具５９ｂと、昇降アクチュエータ９３とを有している。
【００６８】
支持治具５９ａは、主面１０ｔを上に向けて、主面１０ｔと主面１０ｓとが対向するように互いに重なった複数の電磁鋼板１０を支持する。支持治具５９ａは、例えば矩形状を呈する板状部材であり、上面及び下面に貫通するように形成された複数（例えば４つ）の挿通孔５９ｈを有している。
【００６９】
対向部９１Ａは、支持治具５９ａに重ねられた複数の電磁鋼板１０に対し、当該複数の電磁鋼板１０の積層方向の一方側から対向する。具体的には、対向部９１Ａは、上方から電磁鋼板１０の主面１０ｔに対向する。
【００７０】
加圧プレート９２Ａは、複数の電磁鋼板１０を、当該複数の電磁鋼板１０の積層方向の他方側から対向部９１Ａ側に押し付ける。具体的には、加圧プレート９２Ａは、支持治具５９ａの下面に接触し、駆動部９２Ｂの加圧力によって、下側から複数の電磁鋼板１０を対向部９１Ａ側に押し付ける。加圧プレート９２Ａは、上面及び下面に貫通するように形成された複数（ここでは４つ）の挿通孔９２ｈを有している。複数の挿通孔９２ｈは、それぞれ複数の挿通孔５９ｈに連なっている。
【００７１】
駆動部９２Ｂは、例えば油圧式等のジャッキであり、加圧プレート９２Ａに対し、支持治具５９ａとは逆側に配置されている。駆動部９２Ｂは、例えば電動モータであり、支持治具５９ａよりも下方に配置されている。駆動部９２Ｂは、上方に突出するロッド９２ｃを有し、電動モータの動力によってロッド９２ｃを上方に押し出すことで、加圧プレート９２Ａに上記加圧力を付与する。これにより、支持治具５９ａの上の複数の電磁鋼板１０に対し、主面１０ｓ側から加圧力が付与される。
【００７２】
対向状態切替部９１Ｂは、主面１０ｔに接して上記加圧力に対抗するための加圧補助位置と、退避位置との間で対向部９１Ａを移動させる。退避位置とは、電磁鋼板１０が積層サイト５９に搬入される際に、電磁鋼板１０を搬送ユニット８０の搬送体８１（後述）と対向部９１Ａとが干渉しないように設定されている。例えば、退避位置は、加圧補助位置よりも上方に設定されている。対向状態切替部９１Ｂは、例えば電動モータ９１ａ等を動力源として、退避位置と加圧補助位置との間で対向部９１Ａを昇降させる。
【００７３】
位置決め治具５９ｂは、支持治具５９ａに対する電磁鋼板１０の移動を規制する。例えば位置決め治具５９ｂは、支持治具５９ａに支持された電磁鋼板１０の水平方向の移動を規制する。位置決め治具５９ｂは、例えば、台座部５９ｃと、複数(例えば４つ）の位置決めピン５９ｐとを有する。台座部５９ｃは、支持治具５９ａ及び加圧プレート９２Ａよりも下方に配置されている。台座部５９ｃは、例えばロッド９２ｃを挿通可能な開口５９ｋを有する。各位置決めピン５９ｐは、台座部５９ｃから延びて挿通孔９２ｈ，５９ｈを通って支持治具５９ａの上に突出する。複数の位置決めピン５９ｐは、それぞれ電磁鋼板１０のティース部１３間に位置する。これにより、水平方向における電磁鋼板１０の移動が規制される。
【００７４】
昇降アクチュエータ９３は、支持治具５９ａに対する電磁鋼板１０の移動を規制する位置決め位置と、支持治具５９ａに対する電磁鋼板１０の移動を規制しない開放位置との間で位置決め治具５９ｂを移動させる。位置決め位置は、位置決めピン５９ｐの先端が支持治具５９ａの上に突出する位置である。開放位置は、位置決めピン５９ｐの先端が支持治具５９ａ及び加圧プレート９２Ａよりも下方に配置される位置である。昇降アクチュエータ９３は、例えば上方に突出するロッド９３ａを有する複数（例えば４つ）の駆動部９３ｂを含む。ロッド９３ａは、先端において台座部５９ｃを支持する。昇降アクチュエータ９３は、ロッド９３ａの突出量の調節により、位置決め位置と開放位置との間で位置決め治具５９ｂを移動させる。
【００７５】
加圧装置９０は、厚さ計測部９６と、傾き計測部９５とを更に有していてもよい。厚さ計測部９６は、加圧時の加圧プレート９２Ａの位置を計測する。例えば厚さ計測部９６は、リーダ９６ｒ及びスケール９６ｓを含むリニアスケールである。厚さ計測部９６は、スケール９６ｓが不動位置（例えば後述のステージ９４）に固定され、リーダ９６ｒが加圧プレート９２Ａに固定されて加圧プレート９２Ａとともに移動するように設置されている。
【００７６】
傾き計測部９５は、加圧時の対向部９１Ａの傾きを計測する。例えば傾き計測部９５は、複数（例えば３つ）の接触式の変位センサ９５ｓを含む。各変位センサ９５ｓは、センサヘッド９５ｈが対向部９１Ａの上面（対向面９１ｓとは逆側の面）に接触するように配置されている。
【００７７】
加圧装置９０は、加圧済みの複数の電磁鋼板１０（積層体１１）を支持する支持治具５９ａ（満状態の支持治具５９ａという。）と、電磁鋼板１０を支持していない支持治具５９ａ（空状態の支持治具５９ａという。）とを入れ替える構成を更に有していてもよい。
【００７８】
例えば加圧装置９０は、搬入アーム９７ａと、搬出アーム９７ｂと、ステージ９４と、アーム駆動部９８と、外側浮上部９９とを更に有する。図１３は、図１２の支持治具５９ａ、駆動部９２Ｂ、昇降アクチュエータ９３、搬入アーム９７ａ、搬出アーム９７ｂ、アーム駆動部９８、及び外側浮上部９９を示す平面図である。また、図１２において、手前側（図１３における紙面下側）の搬入アーム９７ａ、搬出アーム９７ｂ及びアーム駆動部９８については図示を省略している。
【００７９】
搬入アーム９７ａは、空状態の支持治具５９ａを、待機領域Ｔ１から加圧領域Ｔ２に搬入する。加圧領域Ｔ２とは、対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの間に位置する領域であり、複数の電磁鋼板１０が積層される領域である。待機領域Ｔ１とは、対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの間の外に位置する領域である。例えば待機領域Ｔ１は、加圧領域Ｔ２に対し、硬化剤検査サイト５８の逆側に隣接している。以下、待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２が並ぶ方向を「スライド方向」という。図１２及び図１３に示されるように、例えば積層サイト５９は、スライド方向と直交する方向に並ぶ一対の搬入アーム９７ａを有する。
【００８０】
搬出アーム９７ｂは、満状態の支持治具５９ａを、加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に搬出する。例えば積層サイト５９は、スライド方向に直交する方向に並ぶ一対の搬出アーム９７ｂを有する。搬出アーム９７ｂは、搬入アーム９７ａよりも上方に位置している。これにより、搬出アーム９７ｂは、搬入アーム９７ａの上方を通って加圧領域Ｔ２及び待機領域Ｔ１の間を移動可能となっており、搬入アーム９７ａは、搬出アーム９７ｂの下方を通って加圧領域Ｔ２及び待機領域Ｔ１の間を移動可能となっている。
【００８１】
ステージ９４は、スライド方向に沿ってスライド可能な状態で、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂを支持する。ステージ９４は、位置決め治具５９ｂ及び加圧プレート９２Ａが挿通される開口９４ｈを有する。
【００８２】
アーム駆動部９８は、待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２の間で搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂを入れ替える。アーム駆動部９８は、ラック９８ａ，９８ｂと、ピニオン９８ｃと、回転駆動部９８ｄとを有する。ラック９８ａは、搬入アーム９７ａに固定されており、下側に向けられている。ラック９８ｂは、搬出アーム９７ｂに固定されており、上側に向けられている。ラック９８ａ，９８ｂは、互いに対向している。ピニオン９８ｃは、スライド方向に直交する軸線まわりに回転可能であり、下方でラック９８ａとかみ合い、上方でラック９８ｂとかみ合っている。このため、ピニオン９８ｃを回転させることで、ラック９８ａ，９８ｂが互いに逆側にスライドし、これにより搬入アーム９７ａと搬出アーム９７ｂとが入れ替わる。回転駆動部９８ｄは、例えば電動モータを動力源としてピニオン９８ｃを回転させる。
【００８３】
外側浮上部９９は、待機領域Ｔ１において、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させる。外側浮上部９９は、例えばエアシリンダである。外側浮上部９９は、待機領域Ｔ１において搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂよりも下方に位置しており、待機領域Ｔ１に位置する支持治具５９ａを下方から押し上げる。
【００８４】
本実施形態では、駆動部９２Ｂが、加圧領域Ｔ２において、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させる内側浮上部として機能する。駆動部９２Ｂは、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂよりも更に下方に配置されている。駆動部９２Ｂは、ロッド９２ｃの突出量の調節により、加圧プレート９２Ａの下面が搬出アーム９７ｂよりも上方に位置する状態から、加圧プレート９２Ａの上面が搬入アーム９７ａよりも下方に位置する状態までの間に亘って加圧プレート９２Ａを昇降させる。駆動部９２Ｂは、加圧プレート９２Ａの上昇によって、空状態の支持治具５９ａを搬入アーム９７ａから受け取るとともに、受け取った支持治具５９ａを浮上させる。また、駆動部９２Ｂは、加圧プレート９２Ａの下降によって、満状態の支持治具５９ａを搬出アーム９７ｂに受け渡す。
【００８５】
昇降アクチュエータ９３は、満状態の支持治具５９ａが加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に搬出される際に、当該支持治具５９ａの搬出を妨げないように位置決め治具５９ｂを退避させる機能を有する。具体的に、昇降アクチュエータ９３は、位置決め治具５９ｂを開放位置（位置決めピン５９ｐの先端が支持治具５９ａ及び加圧プレート９２Ａよりも下方に配置される位置）に移動させることにより位置決め治具５９ｂを退避させる。
【００８６】
（中継部）
図３に戻り、中継部６１は、搬送体７１と塗布保持部５７ａとの間で電磁鋼板１０を中継する。例えば中継部６１は、引渡サイト５５Ａと受取サイト５５Ｂとの間で電磁鋼板１０を中継する。図１４に示されるように、中継部６１は、中継ステージ６１ａと、中継保持部６１ｂと、駆動部６１ｃとを含む。
【００８７】
中継保持部６１ｂは、引渡サイト５５Ａ及び受取サイト５５Ｂの間で電磁鋼板１０を保持する。例えば中継保持部６１ｂは、主面１０ｔを上に向けて配置された電磁鋼板１０を下方から支持する。中継保持部６１ｂは、主面１０ｓに塗布された接着剤２０との接触を避けるように形成された逃げ部６１ｈを有する。例えば、中継保持部６１ｂの上面のうち、接着剤２０の塗布位置に対応する領域に、凹状の逃げ部６１ｈが形成されている。中継ステージ６１ａは、引渡サイト５５Ａと受取サイト５５Ｂとの間でスライド可能となるように中継保持部６１ｂを支持する。
【００８８】
駆動部６１ｃは、中継ステージ６１ａ上の中継保持部６１ｂをスライドさせる。駆動部６１ｃは、例えば中継保持部６１ｂに固定されたラック６１ｅと、ピニオン６１ｇと、回転駆動部６１ｆとを有する。ピニオン６１ｇは、スライド方向に直交する軸線まわりに回転可能であり、ラック６１ｅとかみあっている。このため、ピニオン６１ｇを回転させることで、ラック６１ｅとともに中継保持部６１ｂがスライドする。回転駆動部６１ｆは、例えば電動モータを駆動源としてピニオン６１ｇを回転させる。
【００８９】
中継部６１は、回転駆動部６１ｒを更に含んでいてもよい。回転駆動部６１ｒは、主面１０ｔ及び主面１０ｓに直交する軸線まわりに電磁鋼板１０を回す。回転駆動部６１ｒは、例えば電動モータ等を動力源とし、中継部６１のうち少なくとも電磁鋼板１０を支持する部分を鉛直な軸線Ａｘ２まわりに回す。これにより、中継部６１上の電磁鋼板１０が、主面１０ｔ及び主面１０ｓに直交する軸線Ａｘ２まわりに回る。
【００９０】
（第二搬送ユニット）
搬送ユニット８０は、受取サイト５５Ｂ、硬化剤塗布サイト５７、硬化剤検査サイト５８及び積層サイト５９を経る搬送経路Ｐに沿って電磁鋼板１０を搬送する（図３参照）。図１４に示されるように、搬送ユニット８０は、複数（例えば３つ）の搬送体８１（第二搬送体）と、搬送駆動部８２（第二搬送駆動部）と、配置切替部８３とを有する。
【００９１】
複数の搬送体８１は、搬送経路Ｐに沿って並んでいる。搬送経路Ｐにおいては、複数の搬送体８１の１つがいずれかのサイトにあるときに他の搬送体８１が他のサイトに位置している。例えば複数の搬送体８１は、搬送経路Ｐに沿った方向において、各サイト間のピッチと同じピッチで並んでいる。
【００９２】
搬送体８１は、電磁鋼板１０を保持する。図１５に示されるように、搬送体８１は、電磁鋼板１０を主面１０ｔ側から保持するように構成されている。例えば搬送体８１は、主面１０ｔを上に向けて配置された電磁鋼板１０を上側から吸着するように構成されている。搬送体８１は、下側に電磁鋼板１０を吸着する吸着面８１ｓを有しており、例えば電磁石等によって吸着面８１ｓに主面１０ｔを吸着させて電磁鋼板１０を保持する。具体的には、搬送体８１は、電磁石のスイッチをオンとすることで吸着面８１ｓが主面１０ｔの吸着を開始し、電磁石のスイッチをオフとすることで吸着面８１ｓが主面１０ｔの吸着を解除する。搬送体８１は、主面１０ｔに塗布された硬化剤３０との接触を避けるように形成された逃げ部８１ｇを有する。例えば、搬送体８１の下面のうち、硬化剤３０の塗布位置に対応する領域には、凹状の逃げ部８１ｇが形成されている。なお、逃げ部８１ｇは貫通孔であってもよい。搬送体８１は、搬送経路Ｐを挟むように配置される一対の吸着部分８１ａ，８１ｂを有する。
【００９３】
搬送駆動部８２は、搬送経路Ｐに沿って複数の搬送体８１を同時に往復させるように構成されている。例えば搬送駆動部８２は、一対の往復体８２ｕ，８２ｖと、ステージ８２ｃと、駆動部８２ｄと、配置切替部８３とを有する。
【００９４】
一対の往復体８２ｕ，８２ｖは、搬送経路Ｐに直交する方向において、吸着部分８１ａ，８１ｂよりも外側に位置している。往復体８２ｕは、搬送経路Ｐに沿って延びている。往復体８２ｕは、往復体８２ｖ側に突出して複数の搬送体８１の吸着部分８１ａにそれぞれ接続される複数のアーム８２ａを含む。往復体８２ｖも、搬送経路Ｐに沿って延びている。往復体８２ｖは、往復体８２ｖ側に突出して複数の搬送体８１の吸着部分８１ｂにそれぞれ接続される複数のアーム８２ｂを含む。
【００９５】
ステージ８２ｃは、搬送経路Ｐに沿ってスライド可能となるように往復体８２ｕ，８２ｖを支持する。駆動部８２ｄは、例えば電動モータを動力源とし、搬送経路Ｐに沿って往復体８２ｕ，８２ｖを往復させる。これにより、往復体８２ｕ，８２ｖに接続された複数の搬送体８１が同時に往復する。
【００９６】
配置切替部８３は、搬送経路Ｐに交差（例えば直交）する方向において、搬送体８１を移動させることで、搬送体８１が主面１０ｔにかかる保持配置と、搬送体８１が主面１０ｔにかからない解除配置とを切り替える。なお、「搬送体８１が主面１０ｔにかかる」とは、上方から見て、搬送体８１と電磁鋼板１０とが重複することを意味しており、例えば図１４の状態を示している。また、「搬送体８１が主面１０ｔにかからない」とは、上方から見て、搬送体８１と電磁鋼板１０とが重複しないことを意味している（例えば、図２４（ａ）及び図２５（ｂ）の状態）。
【００９７】
配置切替部８３は、例えば往復体８２ｕから往復体８２ｖへのアーム８２ａの突出張を変更する切替アクチュエータ８３ａと、往復体８２ｖから往復体８２ｕへのアーム８２ｂの突出張を変更する切替アクチュエータ８３ｂとを含む。切替アクチュエータ８３ａ，８３ｂは、例えばエアシリンダである。アーム８２ａ，８２ｂの突出張の変更により、吸着部分８１ａ，８１ｂが主面１０ｔにかかる状態と、吸着部分８１ａ，８１ｂが主面１０ｔにかからない状態とが切り替えられる。アーム８２ａ，８２ｂの突出張の変更により、吸着部分８１ａ，８１ｂが主面１０ｔにかかる状態と、吸着部分８１ａ，８１ｂが主面１０ｔにかからない状態とが切り替えられる。これらにより、上記保持配置と解除配置とが切り替えられる。
【００９８】
なお、搬送体８１は、必ずしも二つの吸着部分８１ａ，８１ｂに分かれていなくてもよい。この場合、搬送駆動部８２は、往復体８２ｕ，８２ｖのいずれか一方側から搬送体８１を保持し、上記保持配置と解除配置とを切り替えるように構成されていてもよい。
【００９９】
（制御部）
制御部１００は、積層体１１の製造を実行するように分離サイト５１、分離状態検査サイト５２、接着剤塗布サイト５３、接着剤検査サイト５４、受渡サイト５５、接着剤検査サイト５４、引渡サイト５５Ａ、回収サイト５６、受取サイト５５Ｂ、硬化剤塗布サイト５７、硬化剤検査サイト５８、積層サイト５９、及び搬送ユニット７０，８０を制御する。例えば図１６に示されるように、制御部１００は、機能上の構成（以下、「機能モジュール」という。）として、循環搬送制御部１０１と、分離制御部１０２と、検査部１０３と、接着剤塗布制御部１０４と、中継制御部１０５と、転積角度制御部１０６と、往復搬送制御部１０７と、硬化剤塗布制御部１０８と、積層制御部１０９と、厚さ計測制御部１１０と、治具配置制御部１１１と、を備える。
【０１００】
循環搬送制御部１０１は、循環経路Ｒに沿って複数の搬送体７１を循環させるように搬送ユニット７０の搬送駆動部７２を制御する。例えば循環搬送制御部１０１は、シャフト７２ｃを軸線Ａｘ１まわりに回転させるように搬送駆動部７２の駆動源７２ｄを制御する。また、循環搬送制御部１０１は、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を開始するように搬送体７１を制御することと、主面１０ｔの吸着を解除するように搬送体７１を制御することと、を実行する。具体的には、循環搬送制御部１０１が搬送体７１の電磁石の吸着のオン及びオフの切り替えを実行する。例えば循環搬送制御部１０１は、搬送体７１の位置に応じて電磁鋼板１０の吸着を開始又は解除するように搬送体７１を制御してもよい。
【０１０１】
分離制御部１０２は、電磁鋼板１０の分離に伴う仮積層体１１ａの高さ減少に応じて上治具５１ａを上昇させるように分離サイト５１の位置調節機構５１ｄを制御する。例えば分離制御部１０２は、電磁鋼板１０を分離する際の仮積層体１１ａの上面の高さが一定となるように、位置調節機構５１ｄによって上治具５１ａの高さを調節する。例えば分離制御部１０２は、仮積層体１１ａの複数の電磁鋼板１０が１枚減少するごとに、電磁鋼板１０の厚さ分だけ上治具５１ａを上昇させるように位置調節機構５１ｄを制御してもよい。
【０１０２】
検査部１０３は、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータを分離状態検査サイト５２の計測器５２ａから取得する。例えば検査部１０３は、分離状態検査サイト５２において搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の厚さを示すデータを計測器５２ａから取得する。検査部１０３は、電磁鋼板１０における複数の部分の厚さを示すデータを計測器５２ａから取得し、当該複数の部分の厚さを示すデータに基づいて電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータを導出するように構成されていてもよい。また、検査部１０３は、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の分離状態に異常がないか否かを確認する。例えば検査部１０３は、計測器５２ａが計測した厚さが所定の閾値以内であるかを確認する。
【０１０３】
また、検査部１０３は、電磁鋼板１０の接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得するように接着剤検査サイト５４のカメラ５４ａ及びライト５４ｂを制御する。具体的には、検査部１０３は、励起光の照射を開始するようにライト５４ｂを制御することと、主面１０ｓ側が励起光に照射された電磁鋼板１０を撮像するようにカメラ５４ａを制御することと、を実行し、撮像された画像情報をカメラ５４ａから取得する。また、検査部１０３は、塗布状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の接着剤２０の塗布状態に異常がないか否かを確認する。例えば検査部１０３は、接着剤２０の塗布箇所に不足が無いか、接着剤２０の塗布面積が所定の閾値以上であるか等を確認する。
【０１０４】
また、検査部１０３は、電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態を示すデータを取得するように硬化剤検査サイト５８のカメラ５８ａ及びライト５８ｂを制御する。具体的には、検査部１０３は、励起光の照射を開始するようにライト５８ｂを制御することと、主面１０ｔ側が励起光に照射された電磁鋼板１０を撮像するようにカメラ５８ａを制御することと、を実行し、撮像された画像情報をカメラ５８ａから取得する。また、検査部１０３は、塗布状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態に異常がないか否かを確認してもよい。例えば検査部１０３は、硬化剤３０の塗布箇所に不足が無いか、硬化剤３０の塗布面積が所定の閾値以上であるか否かを確認する。
【０１０５】
接着剤塗布制御部１０４は、電磁鋼板１０に接着剤２０を塗布するように接着剤塗布サイト５３の接着剤塗布駆動部５３ｃを制御する。具体的には、接着剤塗布部５３ａを待機位置から塗布位置（接着剤２０を塗布するための位置）まで上昇させるように、接着剤塗布制御部１０４が接着剤塗布駆動部５３ｃを制御する。また、接着剤塗布制御部１０４は、接着剤塗布部５３ａの吐出口５３ｈから継続的に少量の接着剤２０が吐出している状態となるように、接着剤供給部５３ｂ（バルブ５３ｖ）を制御する。
【０１０６】
中継制御部１０５は、第一搬送系のサイトから第二搬送系のサイトに電磁鋼板１０を中継するように中継部６１の駆動部６１ｃを制御する。具体的には、引渡サイト５５Ａの下方において電磁鋼板１０を保持した中継保持部６１ｂを受取サイト５５Ｂに向けてスライドさせるように、中継制御部１０５が駆動部６１ｃを制御する。例えば、中継制御部１０５は、第一搬送系のサイト及び第二搬送系のサイトの間における中継保持部６１ｂのスライドが一定周期で繰り返されるように、駆動部６１ｃを制御する。
【０１０７】
転積角度制御部１０６は、電磁鋼板１０の厚さ分布に応じて電磁鋼板１０を回す角度を設定し、当該角度にて中継保持部６１ｂを回すように回転駆動部６１ｒを制御する。例えば転積角度制御部１０６は、検査部１０３が導出した電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータに基づいて、厚さの大きい部分又は小さい部分が積層体１１の一箇所に偏在することのないように電磁鋼板１０を回す角度を設定する。あるいは、転積角度制御部１０６は、中継保持部６１ｂに新たな電磁鋼板１０が載置される度に、電磁鋼板１０を回す角度を所定の角度ピッチ（例えば３０度）で変更してもよい。この場合、当該角度ピッチは、ヨーク部１２の円周方向に等間隔に並ぶ複数のティース部１３の角度ピッチの倍数となるように設定される。
【０１０８】
往復搬送制御部１０７は、搬送経路Ｐに沿って複数の搬送体８１を往復させるように搬送駆動部８２を制御する（図２４（ｂ）及び図２５（ｂ）を参照）。例えば往復搬送制御部１０７は、複数の搬送体８１が一定周期で搬送経路Ｐに沿って同時に往復するように搬送駆動部８２を制御する。
【０１０９】
また、往復搬送制御部１０７は、硬化剤塗布サイト５７から積層サイト５９に向かう方向に移動する搬送体８１の配置を、保持配置（図２４（ｂ）に示される状態）とするように配置切替部８３を制御する。また、往復搬送制御部１０７は、積層サイト５９から硬化剤塗布サイト５７に向かう方向に移動する搬送体８１の配置を、解除配置（図２５（ｂ）に示される状態）とするように配置切替部８３を制御する。例えば往復搬送制御部１０７は、複数の搬送体８１を同時に保持位置から解除位置、又は解除位置から保持位置に移動させるように配置切替部８３を制御する。
【０１１０】
また、往復搬送制御部１０７は、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を開始するように搬送体８１を制御することと、主面１０ｔの吸着を解除するように搬送体８１を制御することと、を実行する。具体的には、往復搬送制御部１０７が搬送体８１の電磁石の吸着のオン及びオフの切り替えを実行する。例えば往復搬送制御部１０７は、搬送体８１の位置に応じて電磁鋼板１０の吸着を開始又は解除するように搬送体８１を制御してもよい。
【０１１１】
硬化剤塗布制御部１０８は、電磁鋼板１０に硬化剤３０を塗布するように硬化剤塗布サイト５７の硬化剤塗布部５７ｂを制御する。具体的には、塗布保持部５７ａを待機位置から塗布位置（硬化剤３０を塗布するための位置）まで下降させるように、硬化剤塗布制御部１０８が塗布駆動部５７ｅを制御する。また、硬化剤塗布制御部１０８は、硬化剤塗布部５７ｂが継続的に一定量の硬化剤３０を保持している状態となるように、硬化剤供給部５７ｆ（ピストン５７ｐ）を制御する。
【０１１２】
積層制御部１０９は、搬送装置６０により電磁鋼板１０が積層サイト５９に搬入される前に、対向部９１Ａを退避位置（搬送装置６０との衝突を回避する位置）に移動させるように加圧装置９０を制御する。具体的には、対向状態切替部９１Ｂ（電動モータ９１ａ）により退避位置まで対向部９１Ａを上昇させる。また、積層制御部１０９は、搬送装置６０により電磁鋼板１０が積層サイト５９に搬入された後に、対向部９１Ａを加圧補助位置（加圧プレート９２Ａからの加圧力に対向する位置）に移動させるように加圧装置９０を制御する。具体的には、対向状態切替部９１Ｂ（電動モータ９１ａ）により、加圧領域Ｔ２（対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの間に位置する領域）の支持治具５９ａに重ねられた複数の電磁鋼板１０の主面１０ｓに対向面９１ｓが接触するまで対向部９１Ａを退避位置から下降させる。
【０１１３】
また、積層制御部１０９は、加圧補助位置に配置された対向部９１Ａに、加圧プレート９２Ａによって複数の電磁鋼板１０を押し付けるように加圧装置９０を制御する。例えば積層制御部１０９は、駆動部９２Ｂにより、複数の電磁鋼板１０を載置させた加圧領域Ｔ２の支持治具５９ａの下面に接触する加圧プレート９２Ａに下側から加圧力を付与する。また、積層制御部１０９は、加圧領域Ｔ２の支持治具５９ａに電磁鋼板１０が１枚積層されるごとに、電磁鋼板１０の厚さ分だけ加圧プレート９２Ａを下降させるように駆動部９２Ｂを制御してもよい。
【０１１４】
厚さ計測制御部１１０は、積層サイト５９の厚さ計測部９６から加圧時の加圧プレート９２Ａの位置に関するデータを取得し、加圧プレート９２Ａの位置に基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さを示すデータを導出する。また、厚さ計測制御部１１０は、積層サイト５９の傾き計測部９５から加圧時の対向部９１Ａの傾きに関するデータを取得し、対向部９１Ａの傾きに基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータを導出する。
【０１１５】
治具配置制御部１１１は、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により満状態の支持治具５９ａを搬出アーム９７ｂに受け渡すように加圧装置９０を制御する。例えば治具配置制御部１１１は、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により、満状態の支持治具５９ａを搬出アーム９７ｂまで下降させる。治具配置制御部１１１は、昇降アクチュエータ９３により位置決め治具５９ｂを開放位置（位置決めピン５９ｐの先端が支持治具５９ａ及び加圧プレート９２Ａよりも下方に配置される位置）まで下降させるように加圧装置９０を制御することを更に実行してもよい。
【０１１６】
また、治具配置制御部１１１は、図２６（ａ）に示されるように、アーム駆動部９８により満状態の支持治具５９ａ（加圧済みの積層体１１を支持する支持治具５９ａ）を支持した搬出アーム９７ｂを加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に移動させ、アーム駆動部９８により空状態の支持治具５９ａ（電磁鋼板１０を支持していない支持治具５９ａ）を支持した搬入アーム９７ａを待機領域Ｔ１から加圧領域Ｔ２に移動させるように加圧装置９０を制御する。具体的には、治具配置制御部１１１が、アーム駆動部９８の回転駆動部９８ｄによって待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２の間で搬出アーム９７ｂ及び搬入アーム９７ａを入れ替える。
【０１１７】
また、治具配置制御部１１１は、図２６（ｂ）に示されるように、加圧領域Ｔ２において搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御することと、待機領域Ｔ１において搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御することと、を実行する。例えば治具配置制御部１１１は、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）によって加圧領域Ｔ２における支持治具５９ａを浮上させ、外側浮上部９９（エアシリンダ）によって待機領域Ｔ１における支持治具５９ａを上昇させる。治具配置制御部１１１は、昇降アクチュエータ９３により位置決め治具５９ｂを位置決め位置（位置決めピン５９ｐの先端が支持治具５９ａの上に突出する位置）まで浮上させるように加圧装置９０を制御することを更に実行してもよい。
【０１１８】
また、治具配置制御部１１１は、図２７（ａ）に示されるように、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）が搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させ、外側浮上部９９が搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させた状態にて、アーム駆動部９８により搬入アーム９７ａを待機領域Ｔ１に戻し、アーム駆動部９８により搬出アーム９７ｂを加圧領域Ｔ２に戻すように加圧装置９０を制御する。ここでは、治具配置制御部１１１が、アーム駆動部９８の回転駆動部９８ｄによって待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２の間で搬出アーム９７ｂ及び搬入アーム９７ａを入れ替える。
【０１１９】
また、治具配置制御部１１１は、図２７（ｂ）に示されるように、外側浮上部９９により空状態の支持治具５９ａを搬入アーム９７ａまで下降させるように加圧装置９０を制御する。治具配置制御部１１１は、外側浮上部９９（エアシリンダ）によって待機領域Ｔ１における支持治具５９ａを下降させる。
【０１２０】
（制御部のハードウェア構成）
制御部１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成されている。例えば、図１７に示されるように、制御部１００は、回路１９１を有している。回路１９１は、一つ又は複数のプロセッサ１９２と、メモリ１９３と、ストレージ１９４と、入出力ポート１９５と、タイマー１９６とを有している。入出力ポート１９５は、搬送体７１と、搬送駆動部７２と、位置調節機構５１ｄと、接着剤塗布駆動部５３ｃと、接着剤供給部５３ｂと、計測器５２ａと、カメラ５４ａ，５８ａと、ライト５４ｂ，５８ｂと、駆動部６１ｃと、回転駆動部６１ｒと、搬送体８１と、搬送駆動部８２と、配置切替部８３と、硬化剤塗布部５７ｂと、硬化剤供給部５７ｆと、駆動部９２Ｂと、対向状態切替部９１Ｂと、昇降アクチュエータ９３と、傾き計測部９５と、厚さ計測部９６と、アーム駆動部９８と、外側浮上部９９等との間で電気信号の入出力を行う。タイマー１９６は、例えば一定周期の基準パルスをカウントすることで経過時間を計測する。
【０１２１】
ストレージ１９４は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有している。記憶媒体は、各機能モジュールを構成するためのプログラムを記録している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１９３は、ストレージ１９４の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１９２による演算結果を一時的に記録する。プロセッサ１９２は、メモリ１９３と協働して上記プログラムを実行することで、各機能モジュールを構成する。
【０１２２】
なお、制御部１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えば制御部１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【０１２３】
［モータコアの製造方法］
次に、図１８〜図２７を参照して、モータコア１の製造方法の一例として、制御部１００の制御に応じて製造装置５０が実行する各処理の手順を説明する。
【０１２４】
（第一搬送系のサイトにおける処理）
図１８は、第一搬送系のサイトにおいて一枚の電磁鋼板１０に対し実行される処理手順を示すフローチャートである。図１８に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ０１を実行する。ステップＳ０１では、循環搬送制御部１０１が、分離サイト５１において、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を開始するように搬送体７１を制御する。また、分離制御部１０２が、電磁鋼板１０が分離された仮積層体１１ａの高さ減少に応じて上治具５１ａを上昇させるように位置調節機構５１ｄを制御する。
【０１２５】
次に、制御部１００は、ステップＳ０２，Ｓ０３を順に実行する。ステップＳ０２では、検査部１０３が、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータを分離状態検査サイト５２の計測器５２ａから取得する。ステップＳ０３では、検査部１０３が、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の分離状態に異常がないか否かを確認する。
【０１２６】
ステップＳ０３において、電磁鋼板１０の分離状態に異常がないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ０４を実行する。ステップＳ０４では、接着剤塗布制御部１０４が、電磁鋼板１０に接着剤２０を塗布するように接着剤塗布駆動部５３ｃを制御する。
【０１２７】
次に、制御部１００は、ステップＳ０５，Ｓ０６を順に実行する。ステップＳ０５では、検査部１０３が、電磁鋼板１０の接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得するように接着剤検査サイト５４のカメラ５４ａ及びライト５４ｂを制御する。ステップＳ０６では、検査部１０３は、塗布状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の接着剤２０の塗布状態に異常がないか否かを確認する。
【０１２８】
ステップＳ０６において、接着剤２０の塗布状態に異常がないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ０７を実行する。ステップＳ０７では、循環搬送制御部１０１が、引渡サイト５５Ａにおいて、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を解除するように搬送体７１を制御する。以上により、制御部１００は、１枚の電磁鋼板１０に対する第一搬送系で実行される処理用の制御を完了する。
【０１２９】
ステップＳ０３において、電磁鋼板１０の分離状態に異常があると判定した場合、又は、ステップＳ０６において、接着剤２０の塗布状態に異常があると判定した場合、制御部１００は、ステップＳ０８を実行する。ステップＳ０８では、循環搬送制御部１０１が、回収サイト５６において、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を解除するように搬送体７１を制御する。その後、制御部１００は、当該１枚の電磁鋼板１０に対する第一搬送系で実行する処理用の制御を完了する。
【０１３０】
（中継部において実行される処理）
図１９は、中継部６１において実行される処理手順を示すフローチャートである。図１９に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ１１，ステップＳ１２を順に実行する。ステップＳ１１では、搬送ユニット７０から電磁鋼板１０を受け取るように、中継制御部１０５が中継部６１を制御する。具体的には、引渡サイト５５Ａの下方に中継保持部６１ｂが位置するように、中継制御部１０５が駆動部６１ｃを制御する。ステップＳ１２では、搬送ユニット７０から受け取った電磁鋼板１０が積層体１１における何枚目の電磁鋼板１０であるかを、中継制御部１０５が確認する。
【０１３１】
次に、制御部１００は、ステップＳ１３，ステップＳ１４を順に実行する。ステップＳ１３では、転積角度制御部１０６が、電磁鋼板１０を回す角度を決定する。例えば転積角度制御部１０６は、上記転積角度ピッチに対して、ステップＳ１２で確認した枚数を乗算して電磁鋼板１０を回す角度を決定する。転積角度制御部１０６は、検査部１０３から電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータを取得し、当該データに基づいて、電磁鋼板１０を回す角度を決定してもよい。ステップＳ１４では、転積角度制御部１０６が、上記決定した角度で電磁鋼板を回すように回転駆動部６１ｒを制御する。
【０１３２】
次に、制御部１００は、ステップＳ１５を順に実行する。ステップＳ１５では、中継制御部１０５が、中継保持部６１ｂを受取サイト５５Ｂまでスライドさせるように、駆動部６１ｃを制御する。以上により、制御部１００は、１枚の電磁鋼板１０に対する中継部で実行する処理用の制御を完了する。
【０１３３】
なお、制御部１００は、ステップＳ１５を実行する前に、ステップＳ１３，Ｓ１４を実行してもよく、ステップＳ１５と、ステップＳ１３，Ｓ１４とを並行して実行してもよい。
【０１３４】
（第二搬送系のサイトにおいて実行される処理手順）
図２０は、第二搬送系のサイトにおいて、積層サイト５９に電磁鋼板１０を搬入するまでに実行される処理を示すフローチャートである。図２０に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ２１，Ｓ２２を順に実行する。ステップＳ２１では、往復搬送制御部１０７が、電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が搬送経路Ｐに沿って受取サイト５５Ｂから硬化剤塗布サイト５７に移動させるように搬送駆動部８２を制御する。ステップＳ２２では、硬化剤塗布制御部１０８が、電磁鋼板１０に硬化剤３０を塗布するように硬化剤塗布部５７ｂを制御する。
【０１３５】
次に、制御部１００は、ステップＳ２３，Ｓ２４を順に実行する。ステップＳ２３では、往復搬送制御部１０７が、電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が搬送経路Ｐに沿って硬化剤塗布サイト５７から硬化剤検査サイト５８に移動させるように搬送駆動部８２を制御する。ステップＳ２４では、検査部１０３が、電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態を示すデータを取得するようにカメラ５８ａ及びライト５８ｂを制御する。
【０１３６】
なお、制御部１００は、ステップＳ２４の後に、塗布状態を示すデータに基づいて、電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態に異常がないか否か（例えば、硬化剤３０の塗布箇所に不足が無いか否か、硬化剤３０の塗布面積が所定の閾値以上であるか否か等）を確認することを実行してもよい。更に、制御部１００は、硬化剤３０の塗布状態に異常があると判定した場合、当該電磁鋼板１０を次のサイトへの搬送対象から除外することを実行してもよい。
【０１３７】
次に、制御部１００は、ステップＳ２５を実行する。ステップＳ２５では、往復搬送制御部１０７が、電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が搬送経路Ｐに沿って硬化剤検査サイト５８から積層サイト５９に移動させるように搬送駆動部８２を制御する。以上により、１００は、第二搬送系のサイトにおいて、積層サイト５９に電磁鋼板１０を搬入するまでに実行される処理用の制御を完了する。
【０１３８】
（第二搬送ユニットの搬送処理）
図２１は、上記ステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４においてそれぞれ実行される搬送ユニット８０による搬送処理手順を示すフローチャートである。図２４及び図２５は、搬送ユニット８０による搬送処理手順を説明するための概略平面図である。図２１に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ２０１を実行する。ステップＳ２０１では、往復搬送制御部１０７が、受取サイト５５Ｂに搬送体８１が到達するまで待機する。
【０１３９】
次に、制御部１００は、ステップＳ２０２，Ｓ２０３を順に実行する。ステップＳ２０２では、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示されるように、往復搬送制御部１０７が、搬送体８１の配置を、保持配置（搬送体８１が主面１０ｔにかかる位置）とするように配置切替部８３を制御する。ステップＳ２０３では、往復搬送制御部１０７が、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を開始するように搬送体８１を制御する。
【０１４０】
次に、制御部１００は、ステップＳ２０４を実行する。ステップＳ２０４では、往復搬送制御部１０７が、受取サイト５５Ｂにおいて電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が硬化剤塗布サイト５７に到達し、硬化剤塗布サイト５７において電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が硬化剤検査サイト５８に到達し、硬化剤検査サイト５８において電磁鋼板１０を保持した搬送体８１が積層サイト５９に到達するまで待機する。
【０１４１】
次に、制御部１００は、ステップＳ２０５，ステップＳ２０６を順に実行する。ステップＳ２０５では、往復搬送制御部１０７が、電磁鋼板１０の主面１０ｔの吸着を解除するように搬送体８１を制御する。ステップＳ２０６では、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示されるように、往復搬送制御部１０７が、搬送体８１の配置を、解除配置（搬送体８１が主面１０ｔにかからない位置）とするように配置切替部８３を制御する。以上により、制御部１００は、上記のステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４においてそれぞれ実行される搬送ユニット８０の搬送処理用の制御を完了する。制御部１００は、以上の搬送処理を繰り返し実行する。
【０１４２】
（積層処理）
図２２は、積層サイト５９において実行される積層処理手順を示すフローチャートである。図２２に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ３１，Ｓ３２を順に実行する。ステップＳ３１では、積層制御部１０９が、対向部９１Ａを退避位置に移動させるように加圧装置９０を制御する。積層制御部１０９は、対向状態切替部９１Ｂにより、支持治具５９ａの上方において、搬送経路Ｐに沿って移動する搬送体８１の高さよりも高い位置まで対向部９１Ａを上昇させるように、加圧装置９０を制御する。ステップＳ３２では、積層制御部１０９が、積層サイト５９に電磁鋼板１０が搬入されるまで待機する。
【０１４３】
次に、制御部１００は、ステップＳ３３，Ｓ３４を順に実行する。ステップＳ３３では、対向状態切替部９１Ｂにより対向部９１Ａを加圧補助位置に移動させるように加圧装置９０を制御する。ステップＳ３４では、積層制御部１０９が、加圧補助位置に配置された対向部９１Ａに、加圧プレート９２Ａによって複数の電磁鋼板１０を押し付けて複数の電磁鋼板１０を加圧するように加圧装置９０を制御する。
【０１４４】
次に、制御部１００は、ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ３７を順に実行する。ステップＳ３５では、厚さ計測制御部１１０が、厚さ計測部９６から加圧時の加圧プレート９２Ａの位置に関するデータを取得するとともに、傾き計測部９５から加圧時の対向部９１Ａの傾きに関するデータを取得する。ステップＳ３６では、厚さ計測制御部１１０が、加圧プレート９２Ａの位置に基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さを示すデータを導出する。ステップＳ３７では、厚さ計測制御部１１０が、対向部９１Ａの傾きに基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータを導出する。
【０１４５】
なお、制御部１００は、ステップＳ３６を実行する前に、ステップＳ３７を実行してもよく、ステップＳ３６，Ｓ３７を並行して実行してもよい。
【０１４６】
次に制御部１００は、ステップＳ３８を実行する。ステップＳ３８では、積層制御部１０９が、加圧プレート９２Ａによる複数の電磁鋼板１０への加圧を停止するように加圧装置９０を制御する。
【０１４７】
次に、制御部１００は、ステップＳ３９を実行する。ステップＳ３９では、積層制御部１０９が、複数の電磁鋼板１０の積層が完了したか否かを確認する。電磁鋼板１０の積層が完了していないと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ４０を実行する。ステップＳ４０では、積層制御部１０９が、駆動部９２Ｂにより電磁鋼板１０の厚さ分だけ加圧プレート９２Ａを下降させるように加圧装置９０を制御する。以後、ステップＳ３９において電磁鋼板１０の積層が完了したと判定するまでは、制御部１００は、ステップＳ３１〜Ｓ４０の処理を実行し、電磁鋼板１０を積層する。
【０１４８】
ステップＳ３９において積層が完了したと判定した場合、制御部１００は、ステップＳ４１を実行する。ステップＳ４１では、治具配置制御部１１１が、電磁鋼板１０の積層体１１（モータコア１）の搬出処理を実行する。以上により、制御部１００は、積層処理用の制御を完了する。
【０１４９】
（コア搬出処理）
図２３は、モータコア１の搬出処理手順を示すフローチャートである。図２６及び図２７は、モータコア１の搬出処理手順を説明するための概略側面図である。図２３に示されるように、制御部１００は、まずステップＳ３０１を実行する。ステップＳ３０１では、治具配置制御部１１１が、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により満状態の支持治具５９ａを搬出アーム９７ｂまで下降させるように加圧装置９０を制御する。このとき、治具配置制御部１１１は、昇降アクチュエータ９３により搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂよりも下方の開放位置まで位置決め治具５９ｂを下降させるように加圧装置９０を制御することを更に実行してもよい。これにより、満状態の支持治具５９ａが搬出アーム９７ｂに載置されるとともに、位置決め治具５９ｂの位置決めピン５９ｐが当該支持治具５９ａの挿通孔５９ｈから退避する。
【０１５０】
次に、制御部１００は、ステップＳ３０２を実行する。ステップＳ３０２では、図２６（ａ）に示されるように、治具配置制御部１１１が、アーム駆動部９８により待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２の間で搬出アーム９７ｂ及び搬入アーム９７ａを入れ替えるように加圧装置９０を制御する。治具配置制御部１１１は、アーム駆動部９８の回転駆動部９８ｄにより、満状態の支持治具５９ａを支持した搬出アーム９７ｂを加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に移動させ、空状態の支持治具５９ａを支持した搬入アーム９７ａを待機領域Ｔ１から加圧領域Ｔ２に移動させるように加圧装置９０を制御する。これにより待機領域Ｔ１に配置された支持治具５９ａ上のモータコア１は、作業者又は搬送ロボット等によって搬出される。
【０１５１】
次に、制御部１００は、ステップＳ３０３，Ｓ３０４を順に実行する。ステップＳ３０３では、図２６（ｂ）に示されるように、治具配置制御部１１１が、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により加圧領域Ｔ２において搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御する。このとき、治具配置制御部１１１は、昇降アクチュエータ９３により搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方の位置決め位置まで位置決め治具５９ｂを浮上させるように加圧装置９０を制御することを更に実行してもよい。これにより、位置決め治具５９ｂの位置決めピン５９ｐが空状態の支持治具５９ａの挿通孔５９ｈに挿入される。以後、加圧領域Ｔ２に配置された支持治具５９ａによって電磁鋼板１０の積層が開始される。ステップＳ３０４では、図２６（ｂ）に示されるように、治具配置制御部１１１が、外側浮上部９９により待機領域Ｔ１において搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御する。なお、制御部１００は、ステップＳ３０３よりも先にステップＳ３０４を実行してもよく、ステップＳ３０３，Ｓ３０４を並行して実行してもよい。
【０１５２】
次に、制御部１００は、ステップＳ３０５を実行する。なお、待機領域Ｔ１に配置された支持治具５９ａ上のモータコア１は、ステップＳ３０５を実行する前までに搬出されている必要がある（待機領域Ｔ１に配置されている支持治具５９ａは、ステップＳ３０５において、空状態の支持治具５９ａとなる。）。ステップＳ３０５では、図２７（ａ）に示されるように、治具配置制御部１１１が、アーム駆動部９８により待機領域Ｔ１及び加圧領域Ｔ２の間で搬出アーム９７ｂ及び搬入アーム９７ａを入れ替えるように加圧装置９０を制御する。次に、制御部１００は、ステップＳ３０６を実行する。ステップＳ３０６では、図２７（ｂ）に示されるように、治具配置制御部１１１が、外側浮上部９９により空状態の支持治具５９ａを搬入アーム９７ａまで下降させるように加圧装置９０を制御する。以上により、制御部１００は、コア搬出処理用の制御を完了する。
【０１５３】
なお、ステップＳ３０６は、次の積層体１１についてのコア搬出処理のステップＳ３０２よりも前に実行されればよく、例えば、次の積層体１１についてのコア搬出処理のステップＳ３０１と並行して実行してもよい。
【０１５４】
［本実施形態の効果］
本実施形態に係るモータコア１の製造装置５０は、仮積層された複数の電磁鋼板１０を有する仮積層体１１ａから電磁鋼板１０を分離するための分離サイト５１と、電磁鋼板１０に接着用の第一塗布剤としての接着剤２０を塗布する接着剤塗布サイト５３と、接着剤２０が塗布された電磁鋼板１０を積層する積層サイト５９と、を含む複数のサイトと、複数のサイト間で電磁鋼板１０を搬送する搬送装置６０と、を備え、搬送装置６０は、電磁鋼板１０を保持する搬送体７１と、少なくとも分離サイト５１及び接着剤塗布サイト５３を経る循環経路Ｒに沿って搬送体７１を搬送する搬送駆動部７２と、を有する。
【０１５５】
この製造装置５０によれば、分離サイト５１及び接着剤塗布サイト５３を含む複数のサイト間で電磁鋼板１０を保持した搬送体７１が搬送されるので、仮積層体１１ａを金型から取り出した後に接着用の工程の少なくとも一部を実行可能である。このため、積層体１１の接着用の工程と、他の積層体１１の打抜き工程とを並行して行うことが可能となる。これにより、接着による電磁鋼板１０の積層体１１の製造効率を向上させることができる。また、搬送駆動部７２は、電磁鋼板１０を保持する搬送体７１を循環経路Ｒに沿って搬送するので、搬送体７１の搬送方向を逆転させることなく、同一方向への駆動を継続させることで電磁鋼板１０の搬送を繰り返すことができる。これにより、逆転動作の完了を待機する時間を省略し、接着による電磁鋼板１０の積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。以上のように、本実施形態に係る製造装置５０は、電磁鋼板１０の積層体１１の製造効率向上に有効である。
【０１５６】
搬送装置６０は、循環経路Ｒに沿って並ぶ複数の搬送体７１を有し、搬送駆動部７２は、複数の搬送体７１を同時に搬送するように構成されていてもよい。これにより、複数の電磁鋼板１０をそれぞれ保持する複数の搬送体７１が同時に搬送されるので、一度に多くの電磁鋼板１０を搬送することができる。
【０１５７】
複数の搬送体７１は、一つの搬送体７１がいずれかのサイトに位置する時に、他の搬送体７１が他のサイトに位置するように配置されていてもよい。これにより、複数のサイトに同時に電磁鋼板１０を配置し、当該複数のサイトで同時に電磁鋼板１０に対する処理を行うことができる。
【０１５８】
複数のサイトは、電磁鋼板１０の分離状態を示すデータを取得する分離状態検査サイト５２及び接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得する接着剤検査サイト５４のうちの少なくとも一方と、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４のうちの少なくとも一方において除外対象とされた電磁鋼板１０を回収する回収サイト５６と、を更に含み、回収サイト５６は、循環経路Ｒに配置されていてもよい。これにより、例えば、接着剤２０が塗布されていない電磁鋼板１０、接着剤２０の塗布が不十分な電磁鋼板１０等が積層されることが抑制されるので、接着が不十分な電磁鋼板１０を含む積層体１１が製造されることを予め抑制でき、積層体１１の製造効率向上に有効である。また、回収サイト５６が循環経路Ｒに配置されているので、電磁鋼板１０を効率よく搬送しながら除外対象の電磁鋼板１０を回収できるとともに、循環経路Ｒの未使用領域を、除外対象の電磁鋼板１０の回収に活用することができる。
【０１５９】
回収サイト５６は、循環経路Ｒにおいて、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４よりも下流側のサイトを経た搬送体７１を分離サイト５１に戻す経路に配置されていてもよい。これにより、搬送体７１を分離サイト５１に戻す経路を、除外対象の電磁鋼板１０の回収に活用することができる。また、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４において除外対象とされなかった電磁鋼板１０は、回収サイト５６を経ることなく搬送される。このため、除外対象ではない電磁鋼板１０の搬送の更なる効率化を図ることができる。
【０１６０】
複数のサイトは、接着剤２０の塗布状態を示すデータを取得する接着剤検査サイト５４を更に含み、電磁鋼板１０は、互いに逆向きの主面１０ｔ及び主面１０ｓを有し、搬送体７１は、電磁鋼板１０を主面１０ｔから保持するように構成され、分離サイト５１は、電磁鋼板１０の主面１０ｔを搬送体７１に向けるように、仮積層体１１ａを主面１０ｓ側から支持し、接着剤塗布サイト５３は、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓに接着剤２０を塗布するように構成され、接着剤検査サイト５４は、搬送体７１に保持された電磁鋼板１０の主面１０ｓの画像情報を取得するように構成されていてもよい。これにより、分離サイト５１、接着剤塗布サイト５３及び接着剤検査サイト５４において各サイト間での電磁鋼板１０の持ち替えを省略することができる。したがって、積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。
【０１６１】
複数のサイトは、電磁鋼板１０に第一塗布剤と反応する第二塗布剤としての硬化剤３０を塗布する硬化剤塗布サイト５７を更に含み、硬化剤塗布サイト５７は、主面１０ｓ側から電磁鋼板１０を保持する塗布保持部５７ａと、主面１０ｔ側から硬化剤３０を塗布する硬化剤塗布部５７ｂと、を有し、搬送装置６０は、搬送体７１と塗布保持部５７ａとの間で電磁鋼板１０を中継する中継部６１を更に有していてもよい。この構成によれば、接着剤２０が塗布された主面１０ｔと逆向きの主面１０ｓに硬化剤３０が塗布されるので、分離サイト５１において複数の電磁鋼板１０を重ね合わせるまで、接着剤２０及び硬化剤３０間の反応を回避することができる。また、電磁鋼板１０の持ち替えの際に中継部６１が中継するので、保持する面を容易に切り替えることができる。
【０１６２】
塗布保持部５７ａは、主面１０ｓに塗布された接着剤２０との接触を避けるように形成された逃げ部５７ｇを含んでいてもよい。これにより、塗布保持部５７ａは、塗布された接着剤２０に干渉しないように、硬化剤３０が塗布される主面１０ｔとは逆側の主面１０ｓを保持することができる。
【０１６３】
中継部６１は、主面１０ｔ及び主面１０ｓに直交する軸線Ａｘ２まわりに電磁鋼板１０を回す転積用の回転駆動部６１ｒを含んでいてもよい。これにより、転積用の角度調節に中継部６１を活用することができるので、搬送装置６０において転積用の角度調節を行う場合と比較して全体の装置構成の複雑化を抑制することができる。
【０１６４】
製造装置５０は、電磁鋼板１０の厚さ分布に応じて電磁鋼板１０を回す角度を調節するように回転駆動部６１ｒを制御することを実行するように構成された転積角度制御部１０６を更に備えていてもよい。これにより、複数の電磁鋼板１０が積層されて形成された積層体１１の厚さのばらつきを抑制することができ、製品の均一性を向上させることができる。
【０１６５】
搬送装置６０搬送装置は、搬送体７１と搬送駆動部７２とを含む搬送ユニット７０と、電磁鋼板１０を主面１０ｔ側から保持する搬送体８１と、少なくとも硬化剤塗布サイト５７と積層サイト５９とを経る搬送経路Ｐに沿って搬送体８１を搬送する搬送駆動部８２と、を含む搬送ユニット８０とを有していてもよい。主面１０ｔ側に処理を行うサイト間での搬送系統の搬送ユニット７０と、主面１０ｓに処理を行うサイト間での搬送系統の搬送ユニット８０とをそれぞれ有することで、各ユニットの単純化を図ることができる。
【０１６６】
搬送ユニット８０は、搬送経路Ｐに交差する方向において、搬送体８１を移動させることで、搬送体８１が主面１０ｔにかかる保持配置と、搬送体８１が主面１０ｔにかからない解除配置とを切り替える配置切替部８３を更に含んでいてもよい。これにより、電磁鋼板１０に対する処理を行う際に、主面１０ｔにかからない解除配置とすることで主面１０ｔ側に処理を行うことができる。
【０１６７】
搬送ユニット８０は、搬送経路Ｐに沿って並ぶ複数の搬送体８１を有しており、搬送駆動部８２は、搬送経路Ｐに沿って複数の搬送体８１を往復させるように搬送駆動部８２を制御することと、硬化剤塗布サイト５７から積層サイト５９に向かう方向に移動する搬送体８１の配置を保持配置とするように配置切替部８３を制御することと、積層サイト５９から硬化剤塗布サイト５７に向かう搬送体８１の配置を解除配置とするように配置切替部８３を制御することと、を実行するように構成されている往復搬送制御部１０７を更に備えていてもよい。これにより、硬化剤塗布サイト５７及び積層サイト５９等において、電磁鋼板１０に対する処理が行われている間に搬送体８１を上流側のサイトに戻すことができる。したがって、積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。
【０１６８】
複数のサイトは、電磁鋼板１０に第一塗布剤と反応する第二塗布剤としての硬化剤３０を塗布する硬化剤塗布サイト５７を更に含み、硬化剤塗布サイト５７は、硬化剤３０を吸収する多孔性のパット５７ｄと、電磁鋼板１０に対してパット５７ｄを接触又は離間させる塗布駆動部５７ｅと、電磁鋼板１０の逆側からパット５７ｄに硬化剤３０を供給する硬化剤供給部５７ｆとを含んでいてもよい。多孔性のパット５７ｄに硬化剤３０を供給し、当該パット５７ｄを電磁鋼板１０に接触させることで電磁鋼板１０に硬化剤３０が塗布されるので、硬化剤３０の液だれ及び過剰供給を抑制することができる。また、電磁鋼板１０の逆側からパット５７ｄに硬化剤３０を供給するので、硬化剤３０の供給中であってもパット５７ｄが硬化剤３０の塗布を行うことができる。したがって、適量の硬化剤を継続してパット５７ｄに供給することができる。
【０１６９】
パット５７ｄは、硬化剤３０の塗布対象位置３０ａに対応するように点在して電磁鋼板１０側に突出した複数の突起５７ｈを有していてもよい。これにより、任意の位置に限定して、電磁鋼板１０に硬化剤３０を塗布することができる。
【０１７０】
硬化剤３０の塗布対象位置３０ａは、接着剤２０の塗布対象位置２０ａの裏側となるように設定されていてもよい。これにより、積層サイト５９において電磁鋼板１０同士が重ね合わされた際、接着剤２０及び硬化剤３０間での反応効率が高められる。したがって、積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。
【０１７１】
積層サイト５９は加圧装置９０を有し、加圧装置９０は、重なった複数の電磁鋼板１０に、積層方向の一方側から対向する対向部９１Ａと、複数の電磁鋼板１０を積層方向の他方側から対向部９１Ａ側に押し付ける加圧プレート９２Ａと、搬送装置６０との衝突を回避する退避位置と、加圧プレート９２Ａによる加圧用の加圧補助位置との間で対向部９１Ａを移動させる対向状態切替部９１Ｂと、を含んでいてもよい。この構成によれば、加圧力の確保を優先すべき加圧プレート９２Ａ側ではなく対向部９１Ａ側を移動させるので、電磁鋼板１０を積み重ねる際の対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの位置関係と、加圧時の対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの位置関係との切り替え作業の効率化を図ることができる。したがって、積層体１１の製造効率を更なる向上に有効である。
【０１７２】
製造装置５０は、搬送装置６０により電磁鋼板１０が積層サイト５９に搬入される前に、対向状態切替部９１Ｂにより対向部９１Ａを退避位置に移動させるように加圧装置９０を制御することと、搬送装置６０により電磁鋼板１０が積層サイト５９に搬入された後に、対向状態切替部９１Ｂにより対向部９１Ａを加圧補助位置に移動させるように加圧装置９０を制御することと、加圧補助位置に配置された対向部９１Ａに、加圧プレート９２Ａにより複数の電磁鋼板１０を押し付けるように加圧装置９０を制御することと、を実行するように構成された積層制御部１０９を更に備えていてもよい。この構成によれば、電磁鋼板１０を積み重ねる際の対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの位置関係と、加圧時の対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの位置関係とが効率よく切り替わる。したがって、積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。
【０１７３】
加圧装置９０は、加圧時の加圧プレート９２Ａの位置を計測する厚さ計測部９６と、加圧時の対向部９１Ａの傾きを計測する傾き計測部９５と、を更に有していてもよい。これにより、厚さ計測部９６及び傾き計測部９５が互いに異なる対象に設置されるので、両方を同じ対象に設置した場合と比較して、構成の複雑化が抑制される。
【０１７４】
製造装置５０は、厚さ計測部９６により計測された加圧プレート９２Ａの位置に基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さを示すデータを導出することと、傾き計測部９５により計測された対向部９１Ａの傾きに基づいて、加圧された複数の電磁鋼板１０の厚さのばらつきを示すデータを導出することと、を実行するように構成された厚さ計測制御部１１０を更に備えていてもよい。これにより、計測された加圧プレート９２Ａの位置及び対向部９１Ａの傾きに基づいて、複数の電磁鋼板１０の厚さ情報と、当該複数の電磁鋼板１０の厚さのばらつき情報とを得ることができる。
【０１７５】
加圧装置９０は、重なった複数の電磁鋼板１０を支持するための支持治具５９ａを、対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの間の外に位置する待機領域Ｔ１から、対向部９１Ａ及び加圧プレート９２Ａの間に位置する加圧領域Ｔ２に搬入するための搬入アーム９７ａと、加圧後の複数の電磁鋼板１０を支持した支持治具５９ａを、加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に搬出するための搬出アーム９７ｂと、加圧領域Ｔ２において、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させる駆動部９２Ｂ（内側浮上部）と、待機領域Ｔ１において、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させる外側浮上部９９と、加圧領域Ｔ２及び待機領域Ｔ１の間で搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂを入れ替えるアーム駆動部９８と、を更に含んでいてもよい。
【０１７６】
上記の構成によれば、加圧領域Ｔ２及び待機領域Ｔ１においてそれぞれ支持治具５９ａを浮上させた状態で、搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂを入れ替えることができる。これにより、例えば、加圧領域Ｔ２において支持治具５９ａを用いて複数の電磁鋼板１０を加圧中であっても、搬出アーム９７ｂを加圧領域Ｔ２に戻すことができる。このように、支持治具５９ａ上の作業に影響されずに搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂの入れ替えを行うことができるので、積層体１１の製造効率の更なる向上を図ることができる。
【０１７７】
製造装置５０は、積層された複数の電磁鋼板１０が配置された支持治具５９ａを支持した搬入アーム９７ａをアーム駆動部９８により加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に移動させ、電磁鋼板１０が配置されていない支持治具５９ａを支持した搬入アーム９７ａをアーム駆動部９８により待機領域Ｔ１から加圧領域Ｔ２に移動させるように加圧装置９０を制御することと、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御することと、外側浮上部９９により搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させるように加圧装置９０を制御することと、駆動部９２Ｂ（内側浮上部）が搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させ、外側浮上部９９が搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂより上方に支持治具５９ａを浮上させた状態にて、搬入アーム９７ａをアーム駆動部９８により待機領域Ｔ１に戻し、搬出アーム９７ｂをアーム駆動部９８により加圧領域Ｔ２に戻すように加圧装置９０を制御することと、積層された複数の電磁鋼板１０が配置された支持治具５９ａを駆動部９２Ｂ（内側浮上部）により搬出アーム９７ｂまで下降させるように加圧装置９０を制御することと、電磁鋼板１０が配置されていない支持治具５９ａを外側浮上部９９により搬入アーム９７ａまで下降させるように加圧装置９０を制御することと、積層された複数の電磁鋼板１０が配置された支持治具５９ａを支持した搬出アーム９７ｂをアーム駆動部９８により加圧領域Ｔ２から待機領域Ｔ１に移動させ、電磁鋼板１０が配置されていない支持治具５９ａを支持した搬入アーム９７ａをアーム駆動部９８により待機領域Ｔ１から加圧領域Ｔ２に移動させるように加圧装置９０を制御することと、を実行するように構成された治具配置制御部１１１を更に備えていてもよい。
【０１７８】
上記の構成によれば、加圧領域Ｔ２及び待機領域Ｔ１においてそれぞれ支持治具５９ａを浮上させた状態で搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂを入れ替えるので、例えば、加圧領域Ｔ２において支持治具５９ａを用いて複数の電磁鋼板１０を加圧中であっても、搬出アーム９７ｂが加圧領域Ｔ２に戻される。このように、支持治具５９ａ上の作業に影響されずに搬入アーム９７ａ及び搬出アーム９７ｂの入れ替えが行われるので、積層体１１の製造効率を更に向上させることができる。
【０１７９】
以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、搬送装置６０は、上述した第一搬送系のサイト及び第二搬送系のサイトの両方を経る一つの循環経路に沿って電磁鋼板１０を搬送するように構成されていてもよい。
【０１８０】
製造装置５０は、複数の同じサイトを備えていてもよい。例えば、製造装置５０は、複数の積層サイト５９を備えていてもよい。或いは、製造装置５０は、複数の搬送ユニット８０と複数の第二搬送系のサイト（例えば、受取サイト５５Ｂ、硬化剤塗布サイト５７、硬化剤検査サイト５８、及び積層サイト５９）とを備えていてもよい。この場合、中継部６１が第一搬送系のサイトから複数の第二搬送系のサイトのそれぞれ（例えば、各受取サイト５５Ｂ）への電磁鋼板１０の振り分けを行うように構成されていてもよい。
【０１８１】
分離サイト５１は、エアー供給源（不図示）に接続されて仮積層体１１ａの上部に向けて圧縮空気を噴射するように構成された噴射ノズル（不図示）を有していてもよい。この場合、噴射ノズルによって噴射した圧縮空気が仮積層体１１ａの最上の電磁鋼板１０の下方に吹き付けられると、最上の電磁鋼板１０を浮上させようとする力が生じる。これにより、最上の電磁鋼板１０の分離が容易になる。分離サイト５１は、図５に示される複数の磁石５１ｃに代えて噴射ノズルを有していてもよく、複数の磁石５１ｃと噴射ノズルとの両方を有し、複数の磁石５１ｃによる磁束と噴射ノズルからの圧縮空気とを併用して、最上の電磁鋼板１０を浮上させるように構成されていてもよい。
【０１８２】
製造装置５０は、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４のうちのいずれか一方のみを備えていてもよい。また、回収サイト５６は、必ずしも、循環経路Ｒにおいて異常のない電磁鋼板１０が経る最下流のサイトから分離サイト５１に戻る経路に配置されていなくてもよく、少なくとも回収対象を判定するサイト（例えば、分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４のうちの少なくとも一方）よりも下流側に配置されていればよい。例えば、製造装置５０が分離状態検査サイト５２及び接着剤検査サイト５４にそれぞれ対応する２つの回収サイト５６を備え、分離状態検査サイト５２に対応する回収サイト５６は分離状態検査サイト５２の直後に配置されていてもよく、接着剤検査サイト５４に対応する回収サイト５６は接着剤検査サイト５４の直後に配置されていてもよい。また、製造装置５０は、硬化剤検査サイト５８に対応する回収サイト５６を更に備えていてもよく、硬化剤検査サイト５８に対応する回収サイト５６が硬化剤検査サイト５８の直後に配置されていてもよい。
【０１８３】
内側浮上部は、駆動部９２Ｂによって構成されていなくてもよい。積層サイト５９は、駆動部９２Ｂとは別に、内側浮上部を有していてもよく、当該内側浮上部は、例えば外側浮上部９９と同様に構成されていてもよい。
【０１８４】
ここで、接着剤２０として、例えば嫌気性の接着剤が用いられる場合がある。その場合、接着剤２０が電磁鋼板１０に接触したときに、金属イオンによる接着剤２０の硬化が開始することが考えられる。上述のように接着剤塗布サイト５３と硬化剤塗布サイト５７とが互いに入れ替わって配置され、電磁鋼板１０に硬化剤３０が塗布された後に、当該電磁鋼板１０に接着剤２０が塗布される場合、電磁鋼板１０に接着剤２０が塗布されてから当該電磁鋼板１０が積層されるまでの時間が短縮される。これにより、例えば接着剤２０として嫌気性の接着剤が用いられた場合であっても、接着剤２０の硬化が進行する前に電磁鋼板１０を積層することが可能となる。また、硬化剤３０の塗布状態が正常であるものに対して接着剤２０を塗布し塗布状態を検査することになるため、硬化剤３０よりも高価な接着剤２０を捨てるリスクが低減し、コストダウンを図ることができる。
【０１８５】
接着剤塗布サイト５３は、電磁鋼板１０の上側から接着剤２０を塗布するように構成されていてもよく、硬化剤塗布サイト５７は、電磁鋼板１０の下側から硬化剤３０を塗布するように構成されていてもよい。これにより、接着剤２０よりも粘度が低い硬化剤３０を安定して供給することができる。
【０１８６】
製造装置５０は、硬化剤塗布サイト５７及び硬化剤検査サイト５８を中継部６１よりも上流側に有していてもよい。この場合に製造装置５０は、硬化剤３０の塗布状態に異常があると判定された電磁鋼板１０に対して転積用の角度調節を行わずに、積層サイト５９への搬送対象から除外するように構成されていてもよい。例えば、図３のように、硬化剤塗布サイト５７及び硬化剤検査サイト５８が中継部６１よりも下流側にある構成では、転積を予定してある角度に角度調節がされた一部の電磁鋼板１０が除外され、代わりに異なる角度に角度調節された電磁鋼板１０が積層されると、積層体１１の厚さのばらつき抑制、製品の均一性向上といった転積による効果が十分に得られないことが考えられる。上述のように、硬化剤３０の塗布状態に異常があると判定された電磁鋼板１０に対して転積用の角度調節を行わずに、積層サイト５９への搬送対象から除外する構成により、転積用の角度調節が行われたすべての電磁鋼板１０が予定どおりに積層されるので、一部の電磁鋼板１０が除外されることに起因する製品の均一性低下を抑制することができる。
【０１８７】
例えば製造装置５０は、中継部６１（第一中継部）とは別に、硬化剤検査サイト５８と積層サイト５９との間で電磁鋼板１０を中継する第二中継部（不図示）を更に有し、中継部６１が回転駆動部６１ｒを含まずに第二中継部が回転駆動部６１ｒを含んでいてもよい。この場合、制御部１００は、電磁鋼板１０の硬化剤３０の塗布状態を示すデータに基づいて、硬化剤３０の塗布状態に異常がないか否か（例えば、硬化剤３０の塗布箇所に不足がないか否か、硬化剤３０の塗布面積が所定の閾値以上であるか否か等）を確認し、硬化剤３０の塗布状態に異常があると判定した場合、当該電磁鋼板１０を第二中継部への搬送対象から除外することを実行するように構成されていてもよい。この構成により、回転駆動部６１ｒは、電磁鋼板１０の分離状態、接着剤２０の塗布状態、及び硬化剤３０の塗布状態のいずれも異常がないことが確認された電磁鋼板１０を順次受け取って回転させることで、電磁鋼板１０に対する転積用の角度調節を行うことができる。したがって、転積用の角度調節が行われたすべての電磁鋼板１０が予定どおりに積層されるので、製品の均一性低下を十分に抑制することができる。
【０１８８】
製造装置５０は、電磁鋼板１０を積層する直前に、接着剤２０及び硬化剤３０が塗布された複数（例えば３枚）の電磁鋼板１０を積層方向に重ね合わせて仮置きするように構成されていてもよい。製造装置５０は、仮置きされた当該複数の電磁鋼板１０をまとめて積層サイト５９へ搬送するように構成されていてもよい。
【０１８９】
積層サイト５９においては、例えば、積層体１１が形成されるまでの加圧時間を一定としたとき、１枚の電磁鋼板１０を順次所定時間だけ加圧する場合よりも、複数（例えばＸ枚）の電磁鋼板１０ごとに所定時間（１枚の電磁鋼板１０を加圧する時間のＸ倍）加圧する場合の方が、各電磁鋼板１０に対する加圧保持時間を長くすることができる。上述のように、積層方向に重なり合うように仮置きされた複数（ここでは３枚）の電磁鋼板１０がまとめて積層サイト５９へ搬送される構成によれば、１枚の電磁鋼板１０を順次積層サイト５９に搬送する場合と比較して、電磁鋼板１０の加圧保持時間が長くなり、接着強度、幾何公差又は占積率等を向上させることができる。また、１枚の電磁鋼板１０を順次積層サイト５９に搬送する場合と比較して、積層サイト５９へ搬送する回数が削減されるので、積層体１１の製造効率の更なる向上を図ることができる。
【０１９０】
接着剤２０及び硬化剤３０が塗布された複数の電磁鋼板１０を積層方向に重ね合わせて仮置きする場合、製造装置５０は、積層方向に隣り合う電磁鋼板１０同士が互いに接触しないように、各電磁鋼板１０の一部を保持するように構成されていてもよい。これにより、接着剤２０及び硬化剤３０が塗布された電磁鋼板１０同士が接触して接着剤２０の硬化が始まることを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１…モータコア（積層鉄心）、１０…電磁鋼板、１０ｓ…主面（第一面）、１０ｔ…主面（第二面）、１１ａ…仮積層体、２０…接着剤（第一塗布剤）、２０ａ…塗布対象位置、３０…硬化剤（第二塗布剤）、３０ａ…塗布対象位置、５０…製造装置、５１…分離サイト、５２…分離状態検査サイト、５３…接着剤塗布サイト（第一塗布サイト）、５４…接着剤検査サイト（第一塗布剤検査サイト）、５６…回収サイト、５７…硬化剤塗布サイト（第二塗布サイト）、５７ａ…塗布保持部（保持部）、５７ｂ…硬化剤塗布部（塗布部）、５７ｄ…パット、５７ｇ…逃げ部、５７ｅ…塗布駆動部、５７ｆ…硬化剤供給部（供給部）、５７ｈ…突起、５９…積層サイト、５９ａ…支持治具（治具）、６０…搬送装置、６１…中継部、６１ｒ…回転駆動部、７０…搬送ユニット（第一搬送ユニット）、７１…搬送体（第一搬送体）、７２…搬送駆動部（第一搬送駆動部）、８０…搬送ユニット（第二搬送ユニット）、８１…搬送体（第二搬送体）、８２…搬送駆動部（第二搬送駆動部）、８３…配置切替部、９１Ａ…対向部、９１Ｂ…対向状態切替部、９２Ａ…加圧プレート（加圧部）、９２Ｂ…駆動部（内側浮上部）、９５…傾き計測部、９６…厚さ計測部、９７ａ…搬入アーム、９７ｂ…搬出アーム、９８…アーム駆動部、９９…外側浮上部、Ａｘ２…軸線、Ｒ…循環経路、Ｐ…搬送経路、Ｔ１…待機領域、Ｔ２…加圧領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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