(57)【要約】      （修正有）【課題】トラクタ等の作業車両に取付け可能なユニットによる収穫補助処理の高速化によって収穫作業負荷の軽減を可能とする作業車両の提供。【解決手段】作業車両は、植付条を跨いで圃場走行可能に機体を支持する走行装置２を備えるとともに、機体幅の収穫作物の葉を所定高さで歯切りするカッタ部３と、前記収穫作物を掘り出す堀取り装置４とを備えて構成され、作業車両の走行により、走行装置２が跨ぐ範囲の植付条の収穫作物について、歯切りと堀出しによって高速で収穫補助することにより、収穫作業負荷の軽減を図るものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付条を跨いで圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)を備える作業車両において、
機体幅の収穫作物の葉を所定高さで歯切りするカッタ部(３)と、前記収穫作物を掘り出す堀取り装置（４）とを備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
機体前方に前記カッタ部(３)、機体後方に前記堀取り装置（４）を配置するとともに、機体の前後中央に操作席(５)を設けることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記カッタ部(３)は、縦軸回転の左右の回転刃(３ａ，３ａ)によって構成することを特徴とする請求項１または２記載の作業車両。
【請求項４】
前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)は、高さおよび前後傾斜を調節可能に調節リンク(３ｂ)で支持することを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)は、それぞれの一部を覆うカバー(３ｃ)を前記縦軸周りに回動可能に備えることを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)の後方に、歯切り中にスクレーパとして機能する補助刃(３ｄ，３ｄ)を設け、この補助刃(３ｄ，３ｄ)は前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)の上方に位置し、停止時に収納位置まで回動可能に支持することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茎葉切除と堀取りによって圃場作物の収穫作業を補助する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行文献に記載の作業車両は、圃場作物の収穫等の作業の際に用いる収穫機であり、収穫物を引抜き、必要に応じて葉を落とすことで、収穫物を引抜く引抜作業及び葉切作業を簡略化することができるので、収穫作業の負荷を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５４４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記作業機は、引抜き専用の作業機であり、且つ、歩行型であるため、大量の収穫作業では、不向きであった。
【０００５】
本発明の目的は、トラクタ等の作業車両に取付け可能なユニットによる収穫補助処理の高速化によって収穫作業負荷の軽減を可能とする作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、植付条を跨いで圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)を備える作業車両において、機体幅の収穫作物の葉を所定高さで歯切りするカッタ部(３)と、前記収穫作物を掘り出す堀取り装置（４）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、機体前方に前記カッタ部(３)、機体後方に前記堀取り装置（４）を配置するとともに、機体の前後中央に操作席(５)を設けることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記カッタ部(３)は、縦軸回転の左右の回転刃(３ａ，３ａ)によって構成することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)は、高さおよび前後傾斜を調節可能に調節リンク(３ｂ)で支持することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)は、それぞれの一部を覆うカバー(３ｃ)を前記縦軸周りに回動可能に備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項３から５のいずれかに係る発明において、前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)の後方に、歯切り中にスクレーパとして機能する補助刃(３ｄ，３ｄ)を設け、この補助刃(３ｄ，３ｄ)は前記左右の回転刃(３ａ，３ａ)の上方に位置し、停止時に収納位置まで回動可能に構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明は、走行装置(２)による作業車両の走行により、機体幅の収穫作物について、歯切りと堀出しによって収穫することができるので、作物の収穫作業能率を向上することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、機体前方でカッタ部(３)が歯切りすることから、操作席(５)の前方視界内で収穫物の視認性が向上して堀取りが容易となる。また、歯切りの単独作業も可能なので、葉を先に収穫することによって作業性の向上が可能となる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の効果に加え、収穫物を左右の回転刃(３ａ，３ａ)の回転力によって機体中央方向に案内することで、後工程の堀取りを補助することができ、堀取り精度を向上することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、カッタ部(３)は、調節リンク(３ｂ)により回転刃(３ａ)の高さ位置及び前後傾斜角度を変更できるので、歯切り高さ調節や上方収納が可能で、また、斜め姿勢の歯切りにより葉の倒れが抑えられて切断が容易となる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明の効果に加え、カッタ部(３)は、左右の回転刃(３ａ，３ａ)のそれぞれについて、いずれの方向でも必要によりカバー(３ｃ)の回動で覆うことができ、特に、前側にカバー(３ｃ)を回動することで、停止中に前側に露出する回転刃(３ａ)の危険防止と保護が可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項３から５のいずれかに係る発明の効果に加え、左右の回転刃(３ａ，３ａ)が切り損ねた葉を補助刃(３ｄ，３ｄ)で切落とすことができるとともに、付着の泥等を落とすスクレーパを兼ねて部品点数を削減できる。
また、左右の回転刃(３ａ，３ａ)より上方に補助刃(３ｄ，３ｄ)が位置することで、切り損ねた葉を切るときの過負荷を抑えることができ、収納位置に回動することで、安全性と保護を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】加工用ダイコン堀取機の側面図（部分拡大斜視図付帯）
【図２】加工用ダイコン堀取機の機器構成平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００２０】
発明に係る作業車両の一例である加工用ダイコン堀取機１は、部分拡大斜視図付帯の側面図と機器構成平面図とを順に図１、図２に示すように、２条の収穫条を跨いで圃場走行可能に機体を支持する前輪２ａと後輪２ｂによる走行装置２を備えるハイクリアランスの大車高トラクタによって機体を構成する。
【００２１】
機体の前後に、左右車輪２ａ，２ａの内側幅の収穫作物Ｐの葉を所定高さで歯切りするヘタ切り用のカッタ部３と、収穫作物Ｐを左右外側から挟んで振動によって掘り出すソイラによる堀取り装置４を備え、機体の前後中央に操縦部５を配置する。
【００２２】
（カッタ部）
カッタ部３は、研磨不要の円盤カッタ３ａによって構成し、大径の一枚刃により条ずれに対応することができ、平行リンクによって高さ調節可能に構成した昇降リンク３ｂに円盤カッタ３ａを支持することで、操縦部５の前方視界内で容易に高さ合わせが可能となる。
【００２３】
カッタ部３は左右条別に構成し、縦軸回転の左右の円盤カッタ３ａ，３ａそれぞれを遠隔操作で高さ合わせ可能にリンク支持し、左右の昇降リンク３ｂ，３ｂをそれぞれボンネットの側方に出すことで上下動作を個別に確認可能に構成する。
【００２４】
左右の円盤カッタ３ａ，３ａは電動または油圧駆動とすることで、動力系の取り回しが容易となり、動力のオン・オフができる。また、ダイコンの首元を照らしながら作業できるようにライトを設ける。
【００２５】
回転刃の方向は、ダイコンを僅かに内々へ倒すように、左右ともに内向きに構成するとともに、回転刃にスクレーパを設ける。また、回転刃は大径化して左右隙間を小さくした上で、左右独立に構成する。
【００２６】
円盤カッタ３ａは、向かい角を前下がりにして葉を切断するために、昇降リンク３ｂの一部を伸縮式として角度を左右別々に変更可能に構成する。
【００２７】
円盤カッタ３ａは、前輪２ａの操舵範囲外で、外周部に飛散防止用のガード３ｃを設けてカバーし、このガード３ｃの下部を開放することで、切断されたヘタが抜け易くなる。ガード３ｃは、半円周範囲に設けて作用側だけを開放するとともに、円盤カッタ３ａの外周位置でスライド式に構成してカッタ不使用時や、移動走行時にカバーとすることができる。
【００２８】
リンクアーム３ｂ先端には、ダイコンの首元が目視できるように左右のカメラを設け、モニタを操作席に左右別々に設ける。カメラはダイコンの首元のやや上側に配置することで、茎葉の影響を抑えることができる。
【００２９】
カメラ画面には首元の基準位置となるレベルゲージを設け、このゲージを首元と合わせることで適切な切断高さを確保することができる。レベルゲージは、それぞれ、モニタ側で設定可能に構成する。
【００３０】
左右の昇降リンク３ｂ，３ｂは、カメラとカッタ３ａの上下動を吸収可能に、揺れ防止機能を設け、また、モニタによる酔いを防止するため、カメラはブレ防止を設定し、カメラの情報をもとにして上下動を自動制御する。
【００３１】
（堀取り装置）
ソイラ４は、側方揺動可能に支持することにより、ステアリングによる振れを吸収することができ、ＰＴＯ動力によって加振駆動する。
【００３２】
（カッターリンク）
左右の昇降リンク３ｂ，３ｂは、トラクタのバンパを利用してマウントすることができ、左右がつながったベースフレームを構成し、または、左右別体として一条用として用いることができる。
【００３３】
また、ボルトやハンドルで上下動可能に構成し、左右個別用スイッチに加えて全体用スイッチを設けることで、左右同時にリフトアップ可能に構成する。
【００３４】
左右個別用スイッチは、ポジショナ式としてオペレータ側から目視可能に構成するとともに、一度ポジショナで固定したものをメモリーする。
また、全体用スイッチは、左右同時に上下動作した上で、下降時はそれぞれのメモリー位置の高さに保持する。
【００３５】
左右それぞれにリンク高さマーカを設け、この高さマーカはトラクタのボンネットを利用して設け、ボンネット側方配置とすることで、オペレータの視認が容易となり、操作席に向かって高さマーカを表示する。
【００３６】
左右リンク３ｂ，３ｂは、ボンネットを跨がないことから、トラクタ本体のメンテナンスが容易となり、そのままボンネットをフルオープンすることができる。また、リンク先のカッタ３ａ，３ａおよびモータを一体で取外しが可能となり、メンテナンス時は、ボンネットに近づき易くなる。
【００３７】
カッタ３ａ，３ａは、刃だけ取外しが可能で、ノコ刃とすることで、一枚刃でも切断性を上げることができる。
また、カッタ刃を定期的に逆回転させることで、スクレーパ３ｄに詰まったヘタや茎葉を除去することができる。
【００３８】
前側の昇降リンク３ｂ，３ｂは後方作業機のワンタッチ昇降と連動で上下作動可能に構成する。
また、いわゆるＩＱターン（登録商標）等のステアリング角度と対応する作業機の作動と上下の連動制御も可能となる。
昇降リンク３ｂ，３ｂのシリンダは左右別々に設け、サスペンション等を入れ、ステアリングにマウントしない。
【００３９】
（補助刃）
回転刃３ａは、その片側に補助刃３ｄを設けることで、切り損ねた曲がり作物を再切断することができる。また、補助刃３ｄは、動力不要の固定刃によって構成し、左右回転刃３ａ，３ａ間の隙間を埋め、左右の回転刃３ａ，３ａに跨らずに独立して上下動作可能に構成することで、回転刃３ａ，３ａのスクレーパを兼ねる。
【００４０】
固定刃３ｄ、３ｄは回転刃３ａ，３ａのやや上方に配置することで、切り損ねた作物切る場合の過負荷を抑え易くなる。回転刃３ａ，３ａは、ノコ刃とすることで、作物の逃げを抑え易くなる。
【００４１】
（回転刃制御）
回転刃３ａ，３ａは、本機の停止によって回転停止し、本機側が「移動」レンジの場合は、回転刃３ａ，３ａを不作動とし、また、車速に対し十分に高速回転とすることで、速度固定に構成する。
【符号の説明】
【００４２】
１      収穫機（作業車両）
２      走行装置
３      カッタ部
３ａ    回転刃（カッタ）
３ｂ    調節リンク
３ｃ    カバー（ガード）
３ｄ    補助刃（固定刃）
５      操作席（操縦部）
【図１】
2019103458.tif 000003
【図２】
2019103458.tif 000004