(57)【要約】【課題】モータを小型化すること。【解決手段】車両に搭載されるステアリング装置１は、車室２の床部７よりも下方に配置されたパワーステアリングユニット１２と、一端がステアリングホイール３に接続され、他端がパワーステアリングユニット１２に接続されたステアリングシャフト（第１ステアリングシャフト４、第２ステアリングシャフト６、および第３ステアリングシャフト１１）と、出力軸がステアリングシャフトと同軸に設けられ、ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータ２０と、を有する。【選択図】図１
2019043218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるステアリング装置であって、
車室の床部よりも下方に配置されたパワーステアリングユニットと、
前記車室の床部よりも上方に配置されたステアリングホイールに一端が接続され、前記パワーステアリングユニットに他端が接続されたステアリングシャフトと、
出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有する、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記同軸モータは、
前記ステアリングシャフトのうち、前記ステアリングホイールの下方かつ前記車室の床部の上方の部分に設けられている、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記同軸モータは、
前記ステアリングシャフトを回動可能に支持するシャフトブラケットの下方に設けられている、
請求項１または２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記パワーステアリングユニットは、油圧式であり、
前記パワーステアリングユニットには、複数のオイルポンプが接続されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ステアリングシャフトの回転力を増幅させるパワーステアリングユニットを備えたステアリング装置において、ステアリングシャフトに回転力を付与するモータを設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５２２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、モータはパワーステアリングユニットの故障時にその代わりとしても駆動するものであり、また、回転力を変換するためにウォームホイール機構を用いているため、高出力かつ大型のモータを備える必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、モータを小型化できるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のステアリング装置は、車両に搭載されるステアリング装置であって、車室の床部よりも下方に配置されたパワーステアリングユニットと、前記車室の床部よりも上方に配置されたステアリングホイールに一端が接続され、前記パワーステアリングユニットに他端が接続されたステアリングシャフトと、出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モータを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の一例を示す模式図
【図２】本発明の変形例に係るステアリング装置の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
本実施の形態に係るステアリング装置１について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態のステアリング装置１を示す模式図である。図１において、ＦＲは車両の前方を示し、ＵＰは車両の上方を示す。
【００１１】
ステアリング装置１は、車室２を備えた車両に搭載される。車両は、内燃機関（図示略）の上方に車室２を備えたキャブオーバー型車両（例えば、トラック、バス、バン等）である。
【００１２】
ステアリング装置１は、ステアリングホイール３、第１ステアリングシャフト４、第１ジョイント部５、第２ステアリングシャフト６、第２ジョイント部１０、第３ステアリングシャフト１１、パワーステアリングユニット１２、ピットマンアーム１３、ドラッグリンク１４、および同軸モータ２０を備える。
【００１３】
ステアリングホイール３は、車両を操舵する際に運転者が回転操作を行う装置である。
【００１４】
第１ステアリングシャフト４は、回動自在な棒状部材であり、一端がステアリングホイール３に接続され、他端が第１ジョイント部５に接続されている。
【００１５】
第１ジョイント部５は、第１ステアリングシャフト４と第２ステアリングシャフト６とを所定の角度で連結している。
【００１６】
第１ステアリングシャフト４の周囲は、筒状の上部カバー（ステアリングカウルともいう）８によって覆われている。一方、第１ジョイント部５の周囲は、筒状の下部カバー（コラムカバーまたはコラムブーツともいう）９によって覆われている。下部カバー９の上端は、上部カバー８の下端に接続され、下部カバー９の下端は車室２の床部（底部）７に固定されている。
【００１７】
第２ステアリングシャフト６は、回動自在な棒状部材であり、例えば、軸（図示略）と、その軸を囲繞する筒状部材（図示略）とが軸方向に相対的に摺動可能に連結され、伸縮自在とされたシャフトである。
【００１８】
第２ステアリングシャフト６は、一端が第１ジョイント部５に接続され、他端が床部７の下方（車室２の外部）に設けられた第２ジョイント部１０に接続されている。具体的には、第２ステアリングシャフト６の他端は、床部７に形成された開口部（図示略）に挿通され、第２ジョイント部１０に接続されている。
【００１９】
第２ジョイント部１０は、第２ステアリングシャフト６と第３ステアリングシャフト１１とを所定の角度で連結している。
【００２０】
第２ステアリングシャフト６のうち床部７より上方に位置する部分（車室２内に位置する部分）の周囲は、下部カバー９によって覆われている。
【００２１】
第３ステアリングシャフト１１は、回動自在な棒状部材であり、一端が第２ジョイント部１０に接続され、他端がパワーステアリングユニット（ステアリングギヤボックスともいう）１２に接続されている。
【００２２】
ステアリングホイール３の回転力は、第１ステアリングシャフト４、第２ステアリングシャフト６、および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
【００２３】
パワーステアリングユニット１２は、床部７よりも下方（換言すれば、車室２の外部）に配置されている。このパワーステアリングユニット１２は、上述のように伝達された回転力を、ピットマンアーム１３を揺動する大きな力に変換する。これにより、ピットマンアーム１３が揺動し、ドラッグリンク１４が押し引きされて、ナックルアームやタイロッド（ともに図示略）を介し、車輪（図示略）が操舵される。
【００２４】
パワーステアリングユニット１２は、例えば油圧式であり、メインとサブの２系統のオイルポンプ（図示略）が１つ以上の油路（図示略）を介して接続されている。これにより、メインのオイルポンプが故障しても、サブのオイルポンプで対応できるため、パワーステアリングユニット１２の動作が継続される。なお、パワーステアリングユニット１２に接続されるオイルポンプは１系統であってもよい。また、パワーステアリングユニット１２は、油圧式に限定されず、電動式であってもよい。
【００２５】
ここで、本実施の形態の特徴的な構成について説明する。
【００２６】
本実施の形態では、図１に示すように、第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０が取り付けられている。同軸モータ２０は、上部カバー８内に収容されている。
【００２７】
同軸モータ２０の出力軸（図示略）は、第１ステアリングシャフト４と同軸に設けられている。そして、同軸モータ２０は、ＥＣＵ（図示略）の制御によって駆動し、第１ステアリングシャフト４に回転力を付与する。
【００２８】
ＥＣＵは、例えば、運転支援機能の実行時において、所定のタイミングで所定の回転力が第１ステアリングシャフト４に付与されるように、同軸モータ２０を駆動させる。運転支援機能は、例えば、自動駐車や、クルーズコントロール時のレーンキーピングアシスト等が挙げられる。
【００２９】
同軸モータ２０の駆動による第１ステアリングシャフト４の回転力は、第２ステアリングシャフト６および第３ステアリングシャフト１１を介してパワーステアリングユニット１２に伝達される。
【００３０】
以上、説明したように、本実施の形態のステアリング装置１は、パワーステアリングユニット１２に間接的に（第２ステアリングシャフト６および第３ステアリングシャフト１１を介して）接続された第１ステアリングシャフト４に同軸モータ２０を備えることを特徴とする。
【００３１】
本実施の形態のステアリング装置１では、パワーステアリングユニット１２に２系統のオイルポンプが接続されており、故障に対する耐性が高いので、同軸モータ２０として、出力の小さい小型のモータを採用できる。その結果、例えば、ステアリングホイール３の操作性を向上させることができる。これに対し、上述した特許文献１の構成では、モータが、パワーステアリングユニットの故障時にその代わりに機能するものであるため、高出力かつ大型のモータを採用せざるをえない。その結果、ステアリングホイール３の操作性が低下するという問題がある。
【００３２】
本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
【００３３】
［変形例１］
実施の形態では、同軸モータ２０が第１ステアリングシャフト４に設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００３４】
例えば、同軸モータ２０は、第２ステアリングシャフト６のうち、床部７より上方の部分（換言すれば、車室２の内部にある部分）に設けられてもよい。
【００３５】
または、例えば、同軸モータ２０は、第２ステアリングシャフト６のうち床部７より下方の部分（換言すれば、車室２の外部にある部分）に設けられてもよいし、第３ステアリングシャフト１１に設けられてもよい。
【００３６】
すなわち、第１ステアリングシャフト４と、第２ステアリングシャフト６と、第３ステアリングシャフト１１とをまとめて１つのステアリングシャフトと捉えれば、そのステアリングシャフトは、一端が車室内のステアリングホイール３に接続され、他端が車室外のパワーステアリングユニット１２に接続されたものと言える。そして、本発明の同軸モータ２０は、そのステアリングシャフトにおけるステアリングホイール３とパワーステアリングユニット１２との間に設けられればよい。
【００３７】
［変形例２］
同軸モータ２０は、例えば図２に示すように、第１ステアリングシャフト４を回動可能に支持するシャフトブラケット２１の下方に設けられてもよい。シャフトブラケット２１は、例えば、ステアリングホイール３と第１ジョイント部５との間に設けられる。
【００３８】
［変形例３］
ステアリング装置１は、最小構成として、同軸モータ２０と、一端がステアリングホイール３に接続され、他端がパワーステアリングユニット１２に接続されるとともに、同軸モータ２０が取り付けられるステアリングシャフト（第１ステアリングシャフト４、第２ステアリングシャフト６、および第３ステアリングシャフト１１）と、を含めばよい。
【００３９】
［変形例４］
実施の形態では、ステアリング装置１が搭載される車両がキャブオーバー型車両である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。ステアリング装置１は、車室２の前方または後方に内燃機関を設けた車両に搭載されてもよい。
【００４０】
＜本開示のまとめ＞
本発明のステアリング装置は、車両に搭載されるステアリング装置であって、車室の床部よりも下方に配置されたパワーステアリングユニットと、前記車室の床部よりも上方に配置されたステアリングホイールに一端が接続され、前記パワーステアリングユニットに他端が接続されたステアリングシャフトと、出力軸が前記ステアリングシャフトと同軸に設けられ、前記ステアリングシャフトに回転力を付与する同軸モータと、を有する。
【００４１】
なお、上記ステアリング装置において、前記同軸モータは、前記ステアリングシャフトのうち、前記ステアリングホイールの下方かつ前記車室の床部の上方の部分に設けられていてもよい。
【００４２】
また、上記ステアリング装置において、前記同軸モータは、前記ステアリングシャフトを回動可能に支持するシャフトブラケットの下方に設けられてもよい。
【００４３】
また、上記ステアリング装置において、前記パワーステアリングユニットは、油圧式であり、前記パワーステアリングユニットには、複数のオイルポンプが接続されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、車両のステアリング装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  ステアリング装置
２  車室
３  ステアリングホイール
４  第１ステアリングシャフト
５  第１ジョイント部
６  第２ステアリングシャフト
７  床部
８  上部カバー
９  下部カバー
１０  第２ジョイント部
１１  第３ステアリングシャフト
１２  パワーステアリングユニット
１３  ピットマンアーム
１４  ドラッグリンク
２０  同軸モータ
２１  シャフトブラケット
【図１】
2019043218.tif 000003
【図２】
2019043218.tif 000004