(57)【要約】【課題】自船舶の制御状態の不一致を訂正可能な小型船舶を提供する。【解決手段】小型船舶１００は、自船舶の制御状態の切り替え操作を受付け、受け付けた制御状態を示す第１制御情報を記憶する第１記憶装置４４ｂを有する表示装置４４と、自船舶の制御状態を示す第２制御情報を記憶する第２記憶装置４７と、第２記憶装置に書き込み可能なＥＣＵ１０とを備える。ＥＣＵ１０は、第１制御情報によって示される制御状態と第２制御情報によって示される制御状態とが異なる場合、第２制御情報を第１制御情報に一致させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船舶の制御状態の切り替え操作を受付け、受け付けた制御状態を示す第１制御情報を記憶する第１記憶装置を有する入力装置と、
自船舶の制御状態を示す第２制御情報を記憶する第２記憶装置と、
前記第１記憶装置及び前記第２記憶装置のうち一方の記憶装置に書き込み可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置に電力が供給されることで前記入力装置に電力が供給され、
前記制御装置は、前記第１制御情報によって示される制御状態と前記第２制御情報によって示される制御状態とが異なる場合、前記一方の記憶装置が記憶している前記第１制御情報及び前記第２制御情報のうち一方の制御情報を、他方の記憶装置が記憶している他方の制御情報に一致させる、
小型船舶。
【請求項２】
エンジンを備え、
前記第１制御情報は、前記エンジンのロック状態及びアンロック状態のいずれかを示し、
前記第２制御情報は、前記エンジンのロック状態及びアンロック状態のいずれかを示す、
請求項１に記載の小型船舶。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２記憶装置に接続され、前記エンジンを制御するＥＣＵであり、
前記制御装置は、前記第２制御情報がアンロック状態を示す場合に前記エンジンを始動させたとき、前記第１制御情報がロック状態を示していれば、前記エンジンを停止させるとともに、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を前記第１制御情報に変更する、
請求項２に記載の小型船舶。
【請求項４】
前記制御装置の起動後において前記制御装置が前記入力装置から前記第１制御情報を取得するまでの時間は、前記制御装置の起動後において前記制御装置が前記エンジンを始動させるまでの時間よりも長い、
請求項３に記載の小型船舶。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第２記憶装置に接続され、前記エンジンを制御するＥＣＵであり、
前記制御装置は、前記第２制御情報がアンロック状態を示す場合に前記エンジンを始動させたとき、前記第１制御情報がアンロック状態を示していれば、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を維持する、
請求項２に記載の小型船舶。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第２記憶装置に接続され、前記エンジンを制御するＥＣＵであり、
前記制御装置は、前記第１制御情報がアンロック状態を示し、かつ、前記第２制御情報がロック状態を示す場合、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を前記第１制御情報に変更する、
請求項２に記載の小型船舶。
【請求項７】
前記制御装置は、前記エンジンを始動させずに、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を前記第１制御情報に変更する、
請求項６に記載の小型船舶。
【請求項８】
前記制御装置は、前記第２記憶装置に接続され、前記エンジンを制御するＥＣＵであり、
前記制御装置は、前記第１制御情報がロック状態を示し、かつ、前記第２制御情報がロック状態を示す場合、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を維持する、
請求項２に記載の小型船舶。
【請求項９】
前記制御装置は、前記エンジンを始動させずに、前記第２記憶装置に記憶された前記第２制御情報を維持する、
請求項８に記載の小型船舶。
【請求項１０】
バッテリと、
前記バッテリ、前記入力装置、及び前記制御装置に接続されるメインリレーと、
を備え、
前記制御装置は、前記メインリレーを介して前記バッテリの電力を前記入力装置に供給させる、
請求項３乃至９のいずれかに記載の小型船舶。
【請求項１１】
前記入力装置は、タッチパネル式表示装置である、
請求項１に記載の小型船舶。
【請求項１２】
エンジンを備え、
前記第１制御情報は、前記エンジンの複数の運転モードのいずれか１つを示し、
前記第２制御情報は、前記エンジンの前記複数の運転モードのいずれか１つを示す、
請求項１に記載の小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンを制御する制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）と、制御装置に接続されるイモビライザとを備える小型船舶が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
イモビライザは、エンジンのロック／アンロック状態を切り替えるための切り替え信号と使用者認証コードとを、使用者が携帯するキーユニットから受信する。制御装置は、イモビライザが使用者認証処理に成功した場合、切り替え信号に基づいてエンジンのロック／アンロック状態を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５３５１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、エンジンの制御状態の切り替え操作を受付ける入力装置を設ければ、イモビライザ及びキーユニットを用いることなく、入力装置によってエンジンの制御状態を切り替えることができる。この場合、エンジンの制御状態は、制御装置と入力装置のそれぞれに記憶される。
【０００６】
しかしながら、制御装置と入力装置のいずれか一方が交換されると、制御装置に記憶された制御状態と入力装置に記憶された制御状態とが一致しなくなる場合がある。
【０００７】
本発明は、自船舶の制御状態の不一致を訂正可能な小型船舶の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る小型船舶は、自船舶の制御状態の切り替え操作を受付け、受け付けた制御状態を示す第１制御情報を記憶する第１記憶装置を有する入力装置と、自船舶の制御状態を示す第２制御情報を記憶する第２記憶装置と、第１記憶装置及び第２記憶装置のうち一方の記憶装置に書き込み可能な制御装置とを備える。制御装置は、第１制御情報によって示される制御状態と第２制御情報によって示される制御状態とが異なる場合、一方の記憶装置が記憶している第１制御情報及び第２制御情報のうち一方の制御情報を、他方の記憶装置が記憶している他方の制御情報に一致させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、自船舶の制御状態の不一致を訂正可能な小型船舶を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る小型船舶の全体構成を示す断面図
【図２】実施形態に係る小型船舶の制御系を示すブロック図
【図３】実施形態に係る表示部における表示例
【図４】実施形態に係るＥＣＵによる制御を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る小型船舶について説明する。
【００１２】
（小型船舶１００の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る小型船舶１００の全体構成を示す断面図である。図２は、小型船舶１００の制御系を示すブロック図である。小型船舶１００は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。小型船舶１００は、図１に示す船舶本体１と、図２に示すＥＣＵ１０（Engine Control Unit）とを備える。
【００１３】
図１に示すように、船舶本体１は、船体２と、エンジン３と、ジェット推進装置５とを有する。船体２は、デッキ２ａとハル２ｂとを含む。船体２の内部には、エンジンルーム２ｃが設けられる。エンジンルーム２ｃは、エンジン３及び燃料タンク６などを収納する。デッキ２ａにはシート７が取り付けられる。シート７は、エンジン３の上方に配置される。シート７の前方には、船体２を操舵するためのステアリング８が配置されている。
【００１４】
エンジン３は、例えば、直列４気筒４ストロークエンジンである。エンジン３は、クランク軸３１を含む。クランク軸３１は、前後方向に延びるように配置される。図２に示すように、船舶本体１は、スタータリレー２０と、スタータモータ２１と、燃料噴射装置２２と、スロットルバルブ２３と、点火装置２４とを含む。スタータリレー２０は、ＥＣＵ１０によってオン／オフされる。スタータリレー２０がオンされると、スタータモータ２１に電力が供給される。スタータモータ２１は、スタータリレー２０から電力が供給されると、エンジン３を始動する。燃料噴射装置２２は、エンジン３の燃焼室に供給する燃料を噴射する。スロットルバルブ２３の開度が変更されることにより、燃焼室へ送られる混合気の量が調整される。点火装置２４は、燃焼室内の燃料に点火する。なお、図２では図示されていないが、燃料噴射装置２２及び点火装置２４は、エンジン３の各気筒に備えられる。スロットルバルブ２３は、エンジン３の複数の気筒に対して共通に備えられてもよいし、各気筒に備えられてもよい。
【００１５】
ジェット推進装置５は、エンジン３によって駆動され、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。図１に示すように、ジェット推進装置５は、インペラシャフト５０と、インペラ５１と、インペラハウジング５２と、ノズル５３と、デフレクタ５４と、リバースバケット５５とを含む。インペラシャフト５０は、エンジンルーム２ｃから後方に延びる。インペラシャフト５０の前部は、カップリング部３３を介してクランク軸３１に連結される。インペラシャフト５０の後部は、船体２の水吸引部２ｅを通ってインペラハウジング５２内に導出される。インペラ５１は、インペラシャフト５０の後部に取り付けられる。インペラ５１は、インペラハウジング５２の内部に配置される。インペラ５１は、インペラシャフト５０とともに回転して、水吸引部２ｅから水を吸引する。インペラハウジング５２は、水吸引部２ｅの後部に接続される。ノズル５３は、インペラハウジング５２の後方に配置される。ノズル５３は、インペラ５１が吸引した水を後方に噴射させる。本実施形態において、ノズル５３は、ステアリング８に設けられるトリム調節スイッチの操作に応じて、水の噴射方向を上下に転換可能に構成されている。
【００１６】
デフレクタ５４は、ノズル５３の後方に配置される。デフレクタ５４は、ノズル５３から噴射される水を左右方向に転換可能に構成される。リバースバケット５５は、デフレクタ５４の後方に配置される。リバースバケット５５は、ノズル５３及びデフレクタ５４から噴射される水を前方に転換可能に構成される。
【００１７】
図２に示すように、船舶本体１は、スタート／ストップ操作部材４１、スロットル操作部材４２、シフト操作部材４３などの操作部材を含む。これらの操作部材は、オペレータによって操作される。スタート／ストップ操作部材４１は、エンジン３を始動させるための操作部材である。スタート／ストップ操作部材４１は、例えばスイッチである。スタート／ストップ操作部材４１は、ＥＣＵ１０及びバッテリ４６のそれぞれと電気的に接続される。スロットル操作部材４２は、エンジン回転速度を増減させるための操作部材である。スロットル操作部材４２は、スロットルバルブ２３の開度を操作することによりエンジン回転速度を増減させる。スロットル操作部材４２は、例えばスロットルレバーである。シフト操作部材４３は、船舶本体１の前進と後進とを切り換えるための操作部材である。シフト操作部材４３は、リバースバケット５５の位置を操作することで船舶本体１の前進と後進とを切り換える。シフト操作部材４３は、例えばシフトレバーである。
【００１８】
図１及び図２に示すように、船舶本体１は、表示装置４４を含む。表示装置４４は、小型船舶１００に関する各種情報を表示する「表示装置」として機能するとともに、自船舶の制御状態の切り替え操作をオペレータから受付ける「入力装置」としても機能する。表示装置４４は、典型的には、タッチパネル式のディスプレイである。表示装置４４は、表示部４４ａ、第１記憶装置４４ｂ、及び通信部４４ｃを含む。
【００１９】
表示部４４ａは、小型船舶１００に関する各種情報を表示するとともに、オペレータのタッチ操作を検知する。図３は、表示部４４ａにおける表示画面の一例である。表示部４４ａは、第１表示部６１と、第２表示部６２とを含む。第１表示部６１は、第２表示部６２の下方に配置される。第１表示部６１には、船舶本体１の速度、エンジン３の回転速度、ノズル５３のトリム角、残燃料量、後述するバッテリ４６の電圧計、及びシフト操作部材４３の操作位置などが表示される。第２表示部６２には、ホームボタン、インフォメーションボタン、ドライブコントロールボタン、セッティングボタン、及びエンジンロックボタンが表示される。第２表示部６２に表示された各ボタンをオペレータがタッチすると、タッチされたボタンに関連する情報が第１表示部６１に表示される。例えば、オペレータがエンジンロックボタンをタッチすると、エンジン３のロックモードの切り替えボタンが第１表示部６１に表示される。この場合、オペレータは、切り替えボタンによって、エンジン３のロックモードをロック状態及びアンロック状態の一方に設定することができる。従って、表示装置４４は、エンジン３の「鍵」としての機能も有している。
【００２０】
第１記憶装置４４ｂは、不揮発性メモリによって構成される。第１記憶装置４４ｂは、表示部４４ａがオペレータから受け付けたエンジン３のロックモード（ロック状態又はアンロック状態）を、自船舶の制御状態を示す第１制御情報として記憶する。通信部４４ｃは、第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報を、所定の時間間隔（例えば、５０ｍ秒間隔）でＥＣＵ１０に出力する。
【００２１】
図２に示すように、船舶本体１は、メインリレー４５及びバッテリ４６を含む。メインリレー４５は、ＥＣＵ１０、表示装置４４及びバッテリ４６のそれぞれと電気的に接続される。メインリレー４５は、ＥＣＵ１０によってオン／オフされる。メインリレー４５がオンされると、バッテリ４６の電力がＥＣＵ１０及び表示装置４４のそれぞれに供給される。
【００２２】
図２に示すように、船舶本体１は、第２記憶装置４７をさらに含む。第２記憶装置４７は、不揮発性メモリによって構成される。第２記憶装置４７は、エンジン３のロックモード（ロック状態又はアンロック状態）を、自船舶の制御状態を示す第２制御情報として記憶する。第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報は、ＥＣＵ１０によって書き込まれる。ＥＣＵ１０は、表示装置４４から取得する第１制御情報を、第２制御情報として第２記憶装置４７に書き込む。従って、通常、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報は、表示装置４４の第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報と一致する。すなわち、通常であれば、第２制御情報が示すエンジン３のロックモードは、第１制御情報が示すエンジン３のロックモードと同じである。しかしながら、表示装置４４とともに第１記憶装置４４ｂが新品に交換されたり、或いは、ＥＣＵ１０とともに第２記憶装置４７が新品に交換されたりすると、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報と、表示装置４４の第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報とが、異なる状態になりえる。例えば、第１制御情報が「ロック状態」を示し、かつ、第２制御情報も「ロック状態」を示す場合に、「アンロック状態」を第２制御情報として記憶する新品に第２記憶装置４７が交換されると、第２制御情報は第１制御情報と一致しなくなる。この場合、後述するように、ＥＣＵ１０は、第２制御情報を第１制御情報に一致させる制御を実行する。
【００２３】
ＥＣＵ１０は、本発明の「制御装置」である。ＥＣＵ１０は、エンジン３を制御する。
【００２４】
ＥＣＵ１０は、エンジン３の停止中にスタート／ストップ操作部材４１が操作されると、スタート／ストップ操作部材４１経由で供給されるバッテリ４６の電力で起動した後、メインリレー４５が内蔵するコイルに電流を流すことによって、メインリレー４５をオンする。これによって、ＥＣＵ１０への電力供給が、スタート／ストップ操作部材４１経由からメインリレー４５経由へと切り替わるとともに、表示装置４４が起動する。このようにＥＣＵ１０に電力が供給されることで表示装置４４に電力が供給される。
【００２５】
ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０及び表示装置４４を起動させる動作と平行して、エンジン３を始動させる動作を実行する。具体的には、ＥＣＵ１０は、スタート／ストップ操作部材４１が操作されると、スタート／ストップ操作部材４１の操作時間（例えば、押下時間）のカウントを開始する。ＥＣＵ１０は、スタート／ストップ操作部材４１の操作時間が所定時間を超えると、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報が「アンロック状態」であるか「ロック状態」であるかを判定する。第２制御情報が「アンロック状態」であれば、ＥＣＵ１０は、スタータリレー２０が内蔵するコイルに電流を流すことによって、スタータモータ２１を駆動させてエンジン３を始動させる。一方、第２制御情報が「ロック状態」であれば、ＥＣＵ１０は、スタータリレー２０が内蔵するコイルに電流を流さない。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、エンジン３の運転中にスタート／ストップ操作部材４１が操作されると、燃料噴射装置２２による燃料の噴射を停止させてエンジン３を停止するとともに、メインリレー４５をオフしてＥＣＵ１０及び表示装置４４をシャットダウンする。
【００２７】
ＥＣＵ１０は、起動した表示装置４４の通信部４４ｃから第１制御情報を取得する。本実施形態では、ＥＣＵ１０の起動後においてＥＣＵ１０が表示装置４４から第１制御情報を取得するまでの時間は、ＥＣＵ１０の起動後においてＥＣＵ１０がエンジン３を始動させるまでの時間よりも長い。すなわち、ＥＣＵ１０は、表示装置４４との通信開始前にエンジン３を速やかに始動させる。
【００２８】
ＥＣＵ１０は、第２記憶装置４７に接続される。ＥＣＵ１０は、第２記憶装置４７に書き込み可能である。ＥＣＵ１０は、表示装置４４から取得した第１制御情報を、第２記憶装置４７に第２制御情報として書き込む。従って、上述のとおり、通常であれば、第２制御情報は第１制御情報と一致するが、ＥＣＵ１０又は表示装置４４が交換されると、第２制御情報が第１制御情報と一致しなくなる場合がある。そこで、ＥＣＵ１０は、以下に説明するように、第２制御情報を第１制御情報に一致させる制御を実行する。
【００２９】
図４は、ＥＣＵ１０による制御を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ１において、エンジン３の停止中にスタート／ストップ操作部材４１が操作（例えば、押下）されると、ＥＣＵ１０は、スタート／ストップ操作部材４１経由で供給されるバッテリ４６の電力で起動した後、メインリレー４５をオンする。これにより、表示装置４４が起動する。
【００３１】
ステップＳ２において、ＥＣＵ１０は、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報が「アンロック状態」を示すか否かを判定する。第２制御情報が「アンロック状態」を示す場合、処理はステップＳ３〜Ｓ８に進む。第２制御情報が「アンロック状態」でない場合（すなわち、第２制御情報が「ロック状態」を示す場合）、処理はステップＳ９〜Ｓ１２に進む。
【００３２】
まず、ステップＳ２において、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報が「アンロック状態」を示すと判定された場合について説明する。ステップＳ３において、ＥＣＵ１０は、スタート／ストップ操作部材４１の操作時間が所定時間を超えたときに、スタータモータ２１を駆動させる。これにより、エンジン３が始動する。後述するステップＳ５における判定処理を待たずに、このステップＳ３にてエンジン３を先駆けて始動させるので、スタート／ストップ操作部材４１の操作に応じて速やかにエンジン３を始動させることができる。
ステップＳ４において、ＥＣＵ１０は、表示装置４４の第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報を、表示装置４４の通信部４４ｃから取得する。
【００３３】
ステップＳ５において、ＥＣＵ１０は、第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報が、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報と一致するか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ５において、第１制御情報が第２制御情報と一致しないと判定された場合（すなわち、第１制御情報が「ロック状態」を示し、かつ、第２制御情報が「アンロック状態」を示す場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ６において、燃料噴射装置２２による燃料の噴射を停止させる。これにより、エンジン３が停止する。このように、いったん始動させたエンジン３を停止させるのは、エンジン３を速やかに始動させることを優先しながらも、原則としては、オペレータの意図が反映される「鍵」として機能する表示装置４４の情報に基づいてエンジン３を制御すべきだからである。その後、ＥＣＵ１０は、ステップＳ７において、第２制御情報を第１制御情報に一致させる。具体的には、ＥＣＵ１０は、「アンロック状態」という第２制御情報を、第１制御情報と同じ「ロック状態」に変更する。これにより、自船舶の制御状態の不一致が訂正される。
【００３５】
一方、ステップＳ５において、第１制御情報が第２制御情報と一致すると判定された場合（すなわち、第１制御情報が「アンロック状態」を示し、かつ、第２制御情報が「アンロック状態」を示す場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ８において、第２制御情報を「アンロック状態」のまま維持する。これにより、エンジン３の駆動は継続される。
【００３６】
次に、ステップＳ２において、第２記憶装置４７に記憶された第２制御情報が「アンロック状態」でないと判定された場合（すなわち、第２制御情報が「ロック状態」を示す場合）について説明する。ステップＳ９において、ＥＣＵ１０は、エンジン３を始動させることなく、表示装置４４の第１記憶装置４４ｂに記憶された第１制御情報を、表示装置４４の通信部４４ｃから取得する。
【００３７】
ステップＳ１０において、ＥＣＵ１０は、第１制御情報が第２制御情報と一致するか否かを判定する。
【００３８】
ステップＳ１０において、第１制御情報が第２制御情報と一致しないと判定された場合（すなわち、第１制御情報が「アンロック状態」を示し、かつ、第２制御情報が「ロック状態」を示す場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１１において、エンジン３を始動させることなく、第２制御情報を第１制御情報に一致させる。具体的には、ＥＣＵ１０は、「ロック状態」という第２制御情報を、第１制御情報と同じ「アンロック状態」に変更する。これにより、自船舶の制御状態の不一致が訂正される。
【００３９】
一方、ステップＳ１０において、第１制御情報が第２制御情報と一致すると判定された場合（すなわち、第１制御情報が「ロック状態」を示し、かつ、第２制御情報が「ロック状態」を示す場合）、ＥＣＵ１０は、ステップＳ１２において、エンジン３を始動させることなく、第２制御情報を「ロック状態」のまま維持する。
【００４０】
ステップＳ１１及びステップＳ１２においてエンジン３を始動させることなく処理を終了させた場合、ＥＣＵ１０は、オペレータがステップＳ１からスタート／ストップ操作部材４１を操作（例えば、押下）し続けていたとしても、エンジン３を始動させない。例えば、スタート／ストップ操作部材４１を押したときに、ステップ１１において第１制御情報と第２制御情報とが共に「アンロック状態」になる。そして、もう一度スタート／ストップ操作部材４１を押すと、第１制御情報と第２制御情報は共に「アンロック状態」となっているため、ステップ３においてエンジンが始動して、ステップ８において第２制御情報が維持される。ただし、図４において、ステップ１０の後であって、ステップ１１とステップ１２の前後にエンジンを始動させるステップを設けてよい。
【００４１】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
上記の実施形態では、第２制御情報を第１制御情報に一致させるＥＣＵ１０を「制御装置」の一例として説明したが、「制御装置」はこれに限られない。例えば、表示装置４４は、第１制御情報を第２制御情報に一致させるＣＰＵ（Central Processing Unit）を「制御装置」として備えていてもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、第２制御情報を第１制御情報に一致させる必要がない。或いは、表示装置４４が備えるＣＰＵにエンジン３の制御機能を持たせるのであれば、小型船舶１００は、ＥＣＵ１０を備えていなくてもよい。
【００４３】
上記の実施形態において、第１制御情報及び第２制御情報のそれぞれは、エンジン３のロック状態及びアンロック状態のいずれかを示すこととしたが、「制御情報」はこれに限られない。例えば、第１制御情報及び第２制御情報のそれぞれは、エンジン３の複数の運転モードのうちいずれか１つを示してもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、第１制御情報によって示される運転モードと第２制御情報によって示される運転モードとが一致していなければ、第２制御情報によって示される運転モードを第１制御情報によって示される運転モードに一致させる。これにより、自船舶の制御状態の不一致が訂正される。また、第１制御情報及び第２制御情報のそれぞれは、表示部４４ａにおける複数の表示モードのうちいずれか１つを示してもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、第１制御情報によって示される表示モードと第２制御情報によって示される表示モードとが一致していなければ、第２制御情報によって示される表示モードを第１制御情報によって示される表示モードに一致させる。これにより、自船舶の制御状態の不一致が訂正される。
【００４４】
上記の実施形態において、ＥＣＵ１０は、メインリレー４５を介してバッテリ４６の電力を表示装置４４に供給することとしたが、表示装置４４はメインリレー４５を介さずバッテリ４６に直接接続されていてもよい。
【００４５】
上記の実施形態では、「入力装置」の一例として、タッチパネル式のディスプレイである表示装置４４について説明したが、これに限られない。「入力装置」としては、例えば、物理的なスイッチやボタンなどを用いることができる。
【００４６】
上記の実施形態では、図４に示すように、ＥＣＵ１０及び表示装置４４の起動工程（ステップＳ１）の後に第２制御情報の判定工程（ステップＳ２）が実行されることとしたが、これらの工程は逆順で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
【００４７】
上記の実施形態では、図４に示すように、エンジン３の始動工程（ステップＳ３）の後に第１制御情報の取得工程（ステップＳ４）が実行されることとしたが、これらの工程は逆順で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
【００４８】
上記の実施形態では、図４に示すように、エンジン３の停止工程（ステップＳ６）の後に第２制御情報の変更工程（ステップＳ７）が実行されることとしたが、これらの工程は逆順で実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      船舶本体
３      エンジン
１０    ＥＣＵ（「制御装置」の一例）
４４    表示装置（「入力装置」の一例）
４４ｂ  第１記憶装置
４５    メインリレー
４６    バッテリ
４７    第２記憶装置
１００  小型船舶
【図１】
2019214339.tif 000003
【図２】
2019214339.tif 000004
【図３】
2019214339.tif 000005
【図４】
2019214339.tif 000006