(57)【要約】      （修正有）【課題】対象の状況を容易に把握可能な情報を提供する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置２０は、処理部２０Ａと、記憶部２０Ｂと、を備える。処理部２０Ａは、取得部２０Ｃと、導出部２０Ｄと、出力制御部２０Ｅと、を備える。取得部２０Ｃは、センサ１０Ｂから観測情報を取得する。導出部２０Ｄは、移動する対象の位置の静止に関する静止情報を導出する。出力制御部２０Ｅは、ディスプレイ１０Ｅに静止情報を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する対象の位置の静止に関する静止情報を導出する導出部と、
前記静止情報を出力する出力制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記静止情報は、
静止したときの前記対象の対象画像、前記対象の静止位置、前記対象の静止タイミング、および前記対象の静止期間の少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記導出部は、
静止したときの前記対象の向かう方向を推定する方向推定部を含み、
静止したときの前記対象を含む撮影画像における、前記対象を前記方向に拡張した範囲を、前記対象画像として導出する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、
前記静止位置を示す記号を表示部に出力する、
請求項２または請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力制御部は、
前記静止情報の内容に応じた表示形態で、該静止情報を表示部に出力する、
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
出力条件を取得する取得部を備え、
前記出力制御部は、
前記出力条件を満たす前記静止情報を出力する、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記出力条件は、
前記対象の静止位置、前記対象の静止タイミング、および前記対象の静止期間の少なくとも１つを示す、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記対象の属性を推定する属性推定部を備え、
前記出力条件は、前記属性を含む、
請求項６または請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力制御部は、
前記出力条件を満たす前記静止情報の統計値を出力する、
請求項６〜請求項８の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記導出部は、
前記対象の移動軌跡を更に導出し、
前記出力制御部は、
更に前記移動軌跡を、表示部に出力する、
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
移動する対象の位置の静止に関する静止情報を導出するステップと、
前記静止情報を出力するステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１２】
移動する対象の位置の静止に関する静止情報を導出するステップと、
前記静止情報を出力するステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象の監視結果を出力するシステムが知られている。例えば、人物の移動軌跡上に、該人物のサムネイルを重ねた監視画面を出力する技術が開示されている。また、例えば、監視対象領域に滞在する人物の滞在時間を計測し、滞在時間が設定時間を経過した場合に通知するシステムが開示されている。
【０００３】
しかし、従来では、対象が興味や関心を示した位置や、対象の状況が変化した可能性の高い位置などを容易に提供することは困難であった。すなわち、従来では、対象の状況を容易に把握可能な情報を提供することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７０６５３５号公報
【特許文献２】特許２００７−７４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、対象の状況を容易に把握可能な情報を提供することができる、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施の形態の情報処理装置は、導出部と、出力制御部と、を備える。導出部は、移動する対象の位置の静止に関する静止情報を導出する。出力制御部は、前記静止情報を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】情報処理システムを示す模式図。
【図２】表示画面の模式図。
【図３】表示画面の模式図。
【図４】表示画面の模式図。
【図５】情報処理の手順のフローチャート。
【図６】情報処理システムの模式図。
【図７】対象の向かう方向の推定の説明図。
【図８】対象画像の導出の説明図。
【図９】情報処理システムを示す模式図。
【図１０】選択画面を示す模式図。
【図１１】表示画面を示す模式図。
【図１２】選択画面を示す模式図。
【図１３】表示画面を示す模式図。
【図１４】情報処理の手順のフローチャート。
【図１５】ハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の情報処理システム１０の一例を示す模式図である。
【００１０】
情報処理システム１０は、情報処理装置２０と、出力部１０Ａと、センサ１０Ｂと、入力部１０Ｃと、を備える。
【００１１】
情報処理装置２０は、例えば、専用または汎用コンピュータである。情報処理装置２０は、後述する各処理を実行する。
【００１２】
出力部１０Ａは、各種情報を出力する。本実施の形態では、出力部１０Ａは、情報処理装置２０で導出された静止情報を出力する。静止情報の詳細は後述する。
【００１３】
出力部１０Ａは、通信機能、表示機能、音出力機能、などを備える。例えば、出力部１０Ａは、通信部１０Ｄ、ディスプレイ１０Ｅ、および、スピーカ１０Ｆ、の少なくとも１つを含む。なお、本実施の形態では、出力部１０Ａは、通信部１０Ｄ、ディスプレイ１０Ｅ、およびスピーカ１０Ｆを備えた構成を一例として説明する。
【００１４】
通信部１０Ｄは、外部装置と通信する。例えば、通信部１０Ｄは、公知の通信回線を介して、外部装置との間で情報を通信する。例えば、通信部１０Ｄは、静止情報を外部装置へ送信する。ディスプレイ１０Ｅは、静止情報を表示する。ディスプレイ１０Ｅは、例えば、公知のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や投影装置やライトなどである。スピーカ１０Ｆは、静止情報を示す音を出力する。
【００１５】
センサ１０Ｂは、外界センサである。センサ１０Ｂは、情報処理装置２０の監視対象領域に含まれる、対象の観測情報を取得する。
【００１６】
監視対象領域は、実空間における特定の領域である。監視対象領域は、予め定めればよい。監視対象領域は、例えば、特定の建物内の領域や、特定の地域や、特定のスペースなどである。
【００１７】
対象とは、情報処理装置２０による監視対象の物であり、移動可能な物である。対象は、例えば、人物、動物、車両、台車、飛行可能な物体（有人飛行機、無人飛行機（例えば、ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ドローン））、ロボット、などである。
【００１８】
本実施の形態では、対象が人物である場合を、一例として説明する。
【００１９】
センサ１０Ｂは、対象の観測情報を取得可能な機器であればよい。センサ１０Ｂは、例えば、撮影装置、距離センサ（ミリ波レーダ、レーザセンサ）、測域センサ（Ｌａｓｅｒ．Ｒａｎｇｅ  Ｆｉｎｄｅｒ：ＬＲＦ）などである。
【００２０】
本実施の形態では、センサ１０Ｂが、撮影によって撮影画像データを得る撮影装置である場合を、一例として説明する。なお、以下では、撮影画像データを、単に、撮影画像と称して説明する場合がある。本実施の形態では、センサ１０Ｂは、時系列に監視対象領域を撮影することで、時系列に沿った複数の撮影画像である動画像データを取得する場合を、一例として説明する。なお、以下では、動画像データを、単に、動画像と称して説明する場合がある。
【００２１】
なお、撮影装置であるセンサ１０Ｂは、１つの監視対象領域に対して１つ設置されていてもよいし、１つの監視領域に対して複数設置されていてもよい。例えば、１つの監視対象領域に対して、撮影範囲および撮影方向の少なくとも一方が互いに異なる複数のセンサ１０Ｂを設置した形態であってもよい。本実施の形態では、１つの監視対象領域に対して、互いに撮影方向の異なる複数のセンサ１０Ｂが設置されている場合を、一例として説明する。また、本実施の形態では、複数のセンサ１０Ｂは、監視対象領域における、互いに異なる位置に設置されている場合を一例として説明する。なお、複数のセンサ１０Ｂは、撮影範囲の少なくとも一部が重なるように配置されていてもよいし、撮影範囲が重ならないように配置されていてもよい。
【００２２】
入力部１０Ｃは、ユーザによる各種操作指示を受付ける。入力部１０Ｃは、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどである。
【００２３】
次に、情報処理装置２０について説明する。情報処理装置２０は、処理部２０Ａと、記憶部２０Ｂと、を備える。処理部２０Ａ、記憶部２０Ｂ、出力部１０Ａ、センサ１０Ｂ、および入力部１０Ｃは、バス１０Ｇを介して接続されている。
【００２４】
なお、記憶部２０Ｂ、出力部１０Ａ（通信部１０Ｄ、ディスプレイ１０Ｅ、スピーカ１０Ｆ）、およびセンサ１０Ｂ、の少なくとも１つは、有線または無線で処理部２０Ａに接続すればよい。また、記憶部２０Ｂ、出力部１０Ａ（通信部１０Ｄ、ディスプレイ１０Ｅ、スピーカ１０Ｆ）、およびセンサ１０Ｂの少なくとも１つと、処理部２０Ａと、を、ネットワークを介して接続してもよい。
【００２５】
記憶部２０Ｂは、各種データを記憶する。記憶部２０Ｂは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。なお、記憶部２０Ｂは、情報処理装置２０の外部に設けられた記憶装置であってもよい。また、記憶部２０Ｂは、記憶媒体であってもよい。具体的には、記憶媒体は、プログラムや各種情報を、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットなどを介してダウンロードして記憶または一時記憶したものであってもよい。また、記憶部２０Ｂを、複数の記憶媒体から構成してもよい。
【００２６】
また、記憶部２０Ｂおよび処理部２０Ａの少なくとも一方を、ネットワークに接続されたクラウドサーバに搭載した構成としてもよい。
【００２７】
処理部２０Ａは、取得部２０Ｃと、導出部２０Ｄと、出力制御部２０Ｅと、を備える。取得部２０Ｃ、導出部２０Ｄ、および出力制御部２０Ｅの少なくとも１つは、例えば、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば、上記各部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。
【００２８】
取得部２０Ｃは、センサ１０Ｂから観測情報を取得する。本実施の形態では、取得部２０Ｃは、観測情報として、監視対象領域の撮影画像を取得する。詳細には、取得部２０Ｃは、複数のセンサ１０Ｂの各々から、時系列に沿った複数の撮影画像である動画像を取得することで、観測情報を取得する。
【００２９】
導出部２０Ｄは、静止情報を導出する。本実施の形態では、導出部２０Ｄは、静止情報と、対象の移動軌跡と、を導出する。
【００３０】
静止情報は、移動する対象の位置の静止に関する情報である。静止とは、対象がその位置を変えないことを意味する。
【００３１】
具体的には、静止情報は、静止したときの対象の対象画像、対象の静止位置、対象の静止タイミング、および、対象の静止期間、の少なくとも１つを含む。
【００３２】
対象画像は、静止した時の対象を示す画像である。例えば、対象画像は、対象が静止したときに撮影された撮影画像から、該対象の占める領域を切出した画像である。なお、対象画像は、対象が静止したタイミングの撮影画像または該撮影画像から該対象の占める領域を切出した画像、を縮小したサムネイルであってもよい。
【００３３】
対象の静止位置は、対象の静止した位置を示す。静止位置は、相対位置または絶対位置で表せばよい。相対位置は、例えば、監視対象領域の特定の位置を基準とする相対座標や、センサ１０Ｂの位置を基準とする相対座標で表される。絶対位置は、世界座標（絶対座標と称する場合もある）で表される。
【００３４】
対象の静止タイミングは、対象の静止したタイミングを示す。静止タイミングは、予め定めた基準タイミングからの経過時間や、時刻で表される。
【００３５】
対象の静止期間は、対象が静止した期間を示す。
【００３６】
なお、静止情報は、対象の静止した位置ごとに定められる。すなわち、導出部２０Ｄは、対象の静止した位置ごとに、対象の静止に関する静止情報を導出する。また、導出部２０Ｄは、対象ごとに、静止情報を導出してもよい。
【００３７】
移動軌跡は、対象の移動した軌跡を示す。
【００３８】
本実施の形態では、導出部２０Ｄは、観測情報から、静止した位置ごとの静止情報と、移動軌跡と、を対象ごとに導出する。
【００３９】
まず、導出部２０Ｄは、複数のセンサ１０Ｂの各々から取得した動画像に含まれる対象を検出する。すなわち、導出部２０Ｄは、動画像を構成する撮影画像に含まれる対象を検出する。撮影画像に含まれる対象（例えば人物）の検出には、公知の方法を用いればよい。この公知の方法は、例えば、Ｔ．  Ｗａｔａｎａｂｅ  ｅｔ  ａｌ．：  Ｃｏ−ｏｃｃｕｒｒｅｎｃｅ  ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ  ｏｆ  ｏｒｉｅｎｔｅｄ  ｇｒａｄｉｅｎｔｓ  ｆｏｒ  ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，  ２００９．などに記載されている方法である。
【００４０】
そして、導出部２０Ｄは、時系列に連続する撮影画像における、検出した該対象を順次特定することで、該対象を追跡する。対象の追跡の方法には、公知の方法を用いればよい。この公知の方法は、例えば、Ｖ．  Ｑ．  Ｐｈａｍ  ｅｔ  ａｌ．：  ＤＩＥＴ：  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｔｒａｃｋｌｅｔｓ  ｆｏｒ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｐｅｒｓｏｎｓ，  ２０１４．などである。
【００４１】
なお、１つの監視対象領域が複数のセンサ１０Ｂによって撮影される場合、導出部２０Ｄは、複数のセンサ１０Ｂ間で撮影された動画像間で、対象の対応付けを行い、対象を追跡すればよい。
【００４２】
対象の検出および追跡のときに、導出部２０Ｄは、撮影画像の各々に対して、検出した対象を矩形状に囲む矩形領域を特定する。そして、導出部２０Ｄは、撮影画像における、検出した対象を矩形状に囲んだ検出矩形の各々に対して、追跡ＩＤを付与する。追跡ＩＤとは、追跡対象を一意に識別するための識別情報である。
【００４３】
そして、導出部２０Ｄは、複数のセンサ１０Ｂの各々で得られた動画像を構成する複数の撮影画像の各々に対して、撮影画像の撮影タイミングごとに、対象の検出矩形を特定する。
【００４４】
次に、導出部２０Ｄは、監視対象領域を示す地図上の対応する位置に、特定した対象の検出矩形を配置する。地図上の対応する位置とは、検出矩形の特定元の撮影画像によって表される実空間における、該検出矩形の位置に対応する、地図上の位置である。
【００４５】
このため、監視対象領域を示す地図には、複数のセンサ１０Ｂの各々によって撮影された動画像を構成する複数の撮影画像の各々から特定された、対象を示す複数の検出矩形が、地図上における対応する位置に配置される。
【００４６】
次に、導出部２０Ｄは、地図上に配置した複数の検出矩形を、同一の対象を示す検出矩形ごとに分類する。例えば、導出部２０Ｄは、検出矩形の特定元の撮影画像から、該検出矩形内の画像領域を切出す。そして、導出部２０Ｄは、切出した画像領域を用いて、複数の検出矩形を、同一の対象を示す検出矩形ごとに分類する。導出部２０Ｄは、公知の人物対応付けの方法を用いて、検出矩形内の画像領域に示される対象を認識することで、複数の検出矩形を同一の対象を示す検出矩形ごとに分類する。
【００４７】
公知の人物対応付けの方法は、例えば、Ｅ．  Ａｈｍｅｄ，  ｅｔ  ａｌ．：Ａｎ  ｉｍｐｒｏｖｅｄ  ｄｅｅｐ  ｌｅａｒｎｉｎｇ  ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  ｐｅｒｓｏｎ  ｒｅ−ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，  ２０１５．に記載されている方法などである。
【００４８】
このようにして、導出部２０Ｄは、複数の検出矩形を、同一の対象を示す検出矩形ごとに分類する。
【００４９】
次に、導出部２０Ｄは、対象ごとに分類した複数の検出矩形から、対象が静止したときの検出矩形を特定する。すなわち、導出部２０Ｄは、対象ごとに、対象が静止したときの該対象を囲む矩形領域を特定する。
【００５０】
詳細には、導出部２０Ｄは、対象ごとに分類した時系列の複数の検出矩形について、位置変化が閾値以下の検出矩形を特定する。例えば、導出部２０Ｄは、ある撮影タイミングＴの撮影画像（フレーム）から特定された検出矩形と、次の撮影タイミングＴ＋１の撮影画像から特定された検出矩形と、の重心位置の位置変化が閾値以下である場合、これらの検出矩形を、位置変化が閾値以下の検出矩形として特定する。重心位置は、例えば、検出矩形の中心位置である。
【００５１】
そして、導出部２０Ｄは、対象ごとに分類した時系列の複数の検出矩形における、閾値以下の位置変化が一定期間連続する期間の検出矩形を、該対象が静止したときの検出矩形として特定する。なお、該一定期間は、該閾値以上の値であればよく、予め定めればよい。
【００５２】
なお、導出部２０Ｄは、時系列に隣接する検出矩形間における、検出矩形の重なり率が閾値以下の検出矩形を、対象が静止したときの検出矩形として特定してもよい。また、導出部２０Ｄは、対象の移動軌跡を地図上に配置し、時系列に隣接する検出矩形間における、同一の対象の移動距離や移動の加速度を用いて、対象が静止したときの検出矩形を特定してもよい。
【００５３】
また、導出部２０Ｄは、撮影画像を用いた人物行動の推定結果を用いて、対象が静止したときの検出矩形を特定してもよい。この場合、導出部２０Ｄは、検出矩形内の画像領域を用いて、例えばＪ．Ｃ．Ｎｉｅｂｌｅｓ，ｅｔ  ａｌ．：Ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ  ｌｅａｒｎｉｎｇ  ｏｆ  ｈｕｍａｎ  ａｃｔｉｏｎ  ｃａｔｅｇｏｒｉｅｓ  ｕｓｉｎｇ  ｓｐａｔｉａｌ−ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｗｏｒｄｓ，２００８．に記載された方法を用いて、対象が静止したときの検出矩形を特定すればよい。
【００５４】
そして、導出部２０Ｄは、対象ごとに特定した、対象が静止したときの該対象を囲む検出矩形を用いて、対象ごとに静止情報を導出する。
【００５５】
詳細には、導出部２０Ｄは、対象ごとに特定した、対象が静止したときの検出矩形の下端から、対象の静止位置を特定する。例えば、導出部２０Ｄは、対象が静止したときの検出矩形の下端の、該検出矩形の特定元の撮影画像における相対位置を特定する。そして、導出部２０Ｄは、該撮影画像を撮影したセンサ１０Ｂの設置位置、撮影画角、および撮影方向と、特定した相対位置と、を用いて、該相対位置に対応する絶対位置を導出する。導出部２０Ｄは、導出した絶対位置を、対象の静止位置として特定する。
【００５６】
なお、上述したように、対象の静止位置は、相対座標によって表してもよい。
【００５７】
また、導出部２０Ｄは、検出矩形を用いる以外の方法で、対象の静止位置を導出してもよい。例えば、導出部２０Ｄは、Ｗｉ−Ｆｉ電波を用いた公知の位置推定技術や、位置推定に用いるビーコンなどのセンサ技術と上記方法とを組み合わせることで、対象の静止位置を導出してもよい。
【００５８】
また、導出部２０Ｄは、静止したときの対象の対象画像を導出する。例えば、導出部２０Ｄは、対象ごとに特定した、対象が静止したときの検出矩形内の画像領域を、対象画像として導出する。具体的には、導出部２０Ｄは、対象が静止したときの検出矩形の特定元の撮影画像から、該検出矩形内の画像領域を切出す。そして、導出部２０Ｄは、切出した画像領域を、静止したときの対象の対象画像として用いればよい。このようにして、導出部２０Ｄは、対象および静止位置ごとに、対象画像を導出する。
【００５９】
なお、対象画像の形状は、矩形状に限定されない。例えば、対象画像の形状は、対象Ｈの外形に沿った形状であってもよい。この場合、導出部２０Ｄは、対象が静止したときの検出矩形の特定元の撮影画像から、該対象の外形に沿って該対象を切出した領域を、該対象の対象画像として用いる。また、対象画像の形状は、円形状であってもよい。この場合、導出部２０Ｄは、対象が静止したときの検出矩形の特定元の撮影画像から、該対象を囲む円形状の領域を、該対象の対象画像として用いればよい。
【００６０】
また、導出部２０Ｄは、対象の静止タイミングを導出する。すなわち、導出部２０Ｄは、静止位置ごとに静止タイミングを導出する。例えば、導出部２０Ｄは、対象ごとに特定した、対象が静止したときの検出矩形の特定元の撮影画像の撮影タイミングを、該対象の静止タイミングとして導出する。
【００６１】
また、導出部２０Ｄは、対象の静止期間を導出する。例えば、導出部２０Ｄは、対象および静止位置ごとに特定した、対象が静止したときの検出矩形の連続する期間を、対象の静止期間として導出する。すなわち、導出部２０Ｄは、静止位置ごとに静止期間を導出する。なお、導出部２０Ｄは、対象が静止したときの検出矩形の特定元の撮影画像の撮影タイミングから、対象の静止期間を導出してもよい。
【００６２】
以上のようにして、導出部２０Ｄは、対象および静止位置ごとに、対象の静止情報を導出する。なお、導出部２０Ｄは、導出対象の静止情報の種類を予め定めてもよい。この場合、導出部２０Ｄは、予め定めた種類の静止情報のみを導出すればよい。例えば、対象画像、静止位置、静止タイミング、および静止期間の内、対象画像のみを、導出対象として定めていたと仮定する。この場合、導出部２０Ｄは、対象画像を静止情報として導出し、静止位置、静止タイミング、および静止期間の導出は省略してよい。
【００６３】
なお、本実施の形態では、導出部２０Ｄは、対象の移動軌跡を更に導出する。例えば、導出部２０Ｄは、対象ごとに分類した時系列の複数の検出矩形について、複数の検出矩形の重心位置によって示される点の群を、移動軌跡として導出する。このようにして、導出部２０Ｄは、対象ごとに移動軌跡を導出する。
【００６４】
なお、導出部２０Ｄは、対象の移動軌跡を導出する公知の方法を用いて、対象ごとに、移動軌跡を導出してもよい。
【００６５】
次に、出力制御部２０Ｅについて説明する。出力制御部２０Ｅは、静止情報を出力する。出力制御部２０Ｅは、静止情報を、出力部１０Ａに出力する。
【００６６】
本実施の形態では、出力制御部２０Ｅは、静止情報を示す表示画面を、ディスプレイ１０Ｅに出力する形態を一例として説明する。なお、出力制御部２０Ｅは、静止情報を、通信部１０Ｄまたはスピーカ１０Ｆから出力してもよい。
【００６７】
図２は、表示画面３０Ａの一例を示す模式図である。表示画面３０Ａは、表示画面３０の一例である。表示画面３０Ａは、静止情報４０を含む。
【００６８】
例えば、表示画面３０Ａは、監視対象領域の地図Ｍ上に、静止情報４０を配置した画像である。
【００６９】
図２には、記号４１および対象画像４２を、静止情報４０として示した。記号４１は、静止位置を示す記号である。記号４１は、例えば、静止位置を記号化して示したアイコンや、静止位置を示す文字などである。
【００７０】
例えば、出力制御部２０Ｅは、監視対象領域の地図Ｍにおける、静止情報４０によって示される対象Ｈの静止位置に対応する位置Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）の各々に、該位置Ｐの各々に対応する静止情報４０を配置した、表示画面３０Ａを生成する。そして、出力制御部２０Ｅは、表示画面３０Ａをディスプレイ１０Ｅに出力する。
【００７１】
図２には、地図Ｍにおける位置Ｐ１に、該位置Ｐ１に静止した対象Ｈの静止情報４０として、記号４１Ａおよび対象画像４２Ａを配置した例を示した。また、図２には、地図Ｍにおける位置Ｐ２に、該位置Ｐ２に静止した対象Ｈの静止情報４０として、記号４１Ｂおよび対象画像４２Ｂを配置した例を示した。また、図２には、地図Ｍにおける位置Ｐ３には、該位置Ｐ３に静止した対象Ｈの静止情報４０として、記号４１Ｃおよび対象画像４２Ｃを配置した例を示した。
【００７２】
このように、出力制御部２０Ｅは、地図Ｍ上の位置Ｐごとに、各位置Ｐに静止した対象Ｈの静止情報４０を対応づけてディスプレイ１０Ｅに出力する。
【００７３】
なお、出力制御部２０Ｅは、更に、移動軌跡５０を出力してもよい。図２に示すように、出力制御部２０Ｅは、地図Ｍ上に、対象Ｈの移動軌跡５０を重ねて更に配置した表示画面３０Ａを、ディスプレイ１０Ｅに出力してもよい。
【００７４】
また、図２に示すように、出力制御部２０Ｅは、地図Ｍ上に、対象Ｈを撮影したセンサ１０Ｂを示す情報を重ねて配置した表示画面３０Ａを、ディスプレイ１０Ｅに出力してもよい。図２には、一例として、複数のセンサ１０Ｂ（情報処理システム１０Ｂ１〜１０Ｂ８）の各々と、これらの複数のセンサ１０Ｂの撮影範囲を示す情報を、地図Ｍ上に配置した形態を示した。
【００７５】
なお、出力制御部２０Ｅは、導出部２０Ｄによって導出された静止情報４０を出力すればよい。このため、出力制御部２０Ｅは、特定の対象Ｈの静止情報４０のみを出力してもよい。また、出力制御部２０Ｅは、複数の対象Ｈの各々の静止情報４０を出力してもよい。また、出力制御部２０Ｅは、地図Ｍへ静止情報４０を配置せずに、静止情報４０のみを出力してもよい。
【００７６】
図３は、表示画面３０Ｂの一例を示す模式図である。表示画面３０Ｂは、表示画面３０の一例である。
【００７７】
図３に示すように、出力制御部２０Ｅは、対象Ｈの静止情報４０を、静止した順に時系列に並べた表示画面３０Ｂを、ディスプレイ１０Ｅに出力してもよい。例えば、表示画面３０Ｂは、対象Ｈが静止した順に３つの静止情報４０を並べて配置した画面である。図３に示す例では、表示画面３０Ｂは、あるタイミングにおける対象Ｈの静止位置４３Ａおよび対象画像４２Ａと、次のタイミングにおける対象Ｈの静止位置４３Ｂおよび対象画像４２Ｂと、更に次のタイミングにおける対象Ｈの静止位置４３Ｃおよび対象画像４２Ｃと、を含む。
【００７８】
静止位置４３Ａ、静止位置４３Ｂ、および静止位置４３Ｃは、静止位置４３の一例である。対象画像４２Ａ、対象画像４２Ｂ、および対象画像４２Ｃは、対象画像４２の一例である。なお、図３には、静止位置４３を、該対象画像４２を含む撮影画像を撮影したセンサ１０Ｂの識別情報“カメラ１”、“カメラ２”、“カメラ３”で表した例を示した。
【００７９】
図２に戻り説明を続ける。出力制御部２０Ｅは、静止情報４０の内容に応じた表示形態で、静止情報４０をディスプレイ１０Ｅへ出力してもよい。
【００８０】
例えば、出力制御部２０Ｅは、静止情報４０によって示される静止期間が長いほど、より強く注意を促す表示形態で、静止情報４０を表示する。具体的には、出力制御部２０Ｅは、静止情報４０によって示される静止期間が長いほど、よりサイズの大きい、記号４１および対象画像４２の少なくとも一方を表示する。
【００８１】
また、例えば、出力制御部２０Ｅは、静止情報４０を、静止情報４０の内容に応じた色でディスプレイ１０Ｅへ出力してもよい。
【００８２】
図４は、表示画面３０Ｃの一例を示す模式図である。表示画面３０Ｃは、表示画面３０の一例である。
【００８３】
図４に示すように、出力制御部２０Ｅは、静止情報４０の内容を色で表現したヒートマップを含む表示画面３０Ｃを、ディスプレイ１０Ｅへ出力してもよい。例えば、出力制御部２０Ｅは、静止期間が長いほど、より人の注意を強く喚起する色の記号４１を、各位置Ｐに配置する。図４に示す例では、出力制御部２０Ｅは、青色の記号４１Ｄを位置Ｐ１に出力し、赤色の記号４１Ｅを位置Ｐ３に出力する。
【００８４】
なお、出力制御部２０Ｅは、静止情報４０に示される内容を示す数値を更に出力してもよい。具体的には、図４中、位置Ｐ１に表示されている数値“１”および位置Ｐ３に表示されている数値“４”は、それぞれ、各位置Ｐにおける対象Ｈの静止期間を示す数値である。なお、出力制御部２０Ｅは、同じ位置に静止している対象Ｈの人数を示す数値などを、更に出力してもよい。
【００８５】
このように、出力制御部２０Ｅが静止情報４０を出力することで、出力制御部２０Ｅは、対象Ｈが静止した位置、静止した順序、対象Ｈの興味の度合いなどの状況を把握可能な情報を出力することができる。
【００８６】
次に、情報処理装置２０が実行する情報処理の手順の一例を説明する。
【００８７】
図５は、本実施の形態の情報処理装置２０が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【００８８】
まず、取得部２０Ｃが、センサ１０Ｂから観測情報を取得する（ステップＳ１００）。上述したように、本実施の形態では、取得部２０Ｃは、観測情報として、監視対象領域を撮影した動画像を取得する。
【００８９】
次に、導出部２０Ｄが、ステップＳ１００で取得した観測情報を用いて、対象Ｈの移動軌跡を導出する（ステップＳ１０２）。次に、導出部２０Ｄが、ステップＳ１００で取得した観測情報を用いて、静止情報４０を導出する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０２およびステップＳ１０４の処理は、並列して実行してもよいし、同時に実行してもよいし、逆の順序で実行してもよい。
【００９０】
次に、出力制御部２０Ｅが、ステップＳ１０４で導出された静止情報４０を出力部１０Ａに出力する（ステップＳ１０６）。そして、本ルーチンを終了する。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態の情報処理装置２０は、導出部２０Ｄと、出力制御部２０Ｅと、を備える。導出部２０Ｄは、移動する対象Ｈの位置の静止に関する静止情報４０を導出する。出力制御部２０Ｅは、静止情報４０を出力する。
【００９２】
ここで、人物などの対象Ｈは、興味や関心を持った位置で立ち止まることが多い。また、人物や移動体などの対象Ｈは、状況が変化するときに、変化の前後で位置の移動を停止する場合がある。このため、本実施の形態の情報処理装置２０は、対象Ｈの静止情報４０を出力することで、対象Ｈが興味や関心を持った位置や、対象Ｈの状況が変化した位置を示す情報を、出力することができる。
【００９３】
従って、本実施の形態の情報処理装置２０は、対象Ｈの状況を容易に把握可能な情報を提供することができる。
【００９４】
例えば、上述したように、情報処理装置２０は、静止情報４０を示す表示画面３０（図２〜図４参照）をディスプレイ１０Ｅに表示することで、静止情報４０を出力する。
【００９５】
このため、ユーザは、表示画面３０を確認することで、対象Ｈの状況を容易に把握することができる。
【００９６】
なお、情報処理装置２０の出力制御部２０Ｅは、ユーザによる入力部１０Ｃの操作指示に応じて、順次、表示画面３０に表示する静止情報４０の種類を切り替えて表示してもよい。
【００９７】
例えば、出力制御部２０Ｅが、図４に示す表示画面３０Ｃをディスプレイ１０Ｅに表示したと仮定する。そして、ディスプレイ１０Ｅに表示された表示画面３０Ｃにおける、記号４１の表示箇所が、ユーザによる入力部１０Ｃによって操作指示されたと仮定する。この場合、出力制御部２０Ｅは、選択指示された位置に表示されていた記号４１に対応する静止情報４０に含まれる、他の情報（例えば、対象Ｈの対象画像４２、対象Ｈの静止位置、対象Ｈの静止タイミング、および対象Ｈの静止期間の少なくとも１つ）を、ディスプレイ１０Ｅに出力してもよい。
【００９８】
このような表示によって、ユーザは、詳細を確認したい位置に静止した対象Ｈの静止情報４０を、更に容易に確認することができる。このため、ユーザは、対象Ｈの状況を容易に把握することができる。
【００９９】
なお、図２〜図４には、特定の対象Ｈについて、静止情報４０を出力した形態を示した。しかし、出力制御部２０Ｅは、複数の対象Ｈごとに、静止情報４０を出力してもよい。すなわち、出力制御部２０Ｅは、複数の対象Ｈの各々の静止情報４０を、１つの表示画面３０に同時に出力してもよい。このような表示を行うことで、情報処理装置２０は、地図Ｍにおける、通常であれば対象Ｈが静止しない場所に静止している対象Ｈを、容易に特定することができる。このため、この場合、情報処理装置２０は、異常事態や不審者などを容易に把握可能な情報を提供することができる。
【０１００】
なお、上述したように、導出部２０Ｄは、導出対象の静止情報４０の種類を予め定めてもよい。この場合、導出部２０Ｄは、予め定めた種類の静止情報４０のみを導出すればよい。例えば、対象画像４２のみを、導出対象として定めていたと仮定する。この場合、導出部２０Ｄは、対象画像４２を静止情報４０として導出する。そして、出力制御部２０Ｅは、対象画像４２を、静止情報４０として出力する。このように、出力制御部２０Ｅが、特定の種類の静止情報４０を出力することで、静止情報４０を簡易的に表示することができる。出力制御部２０Ｅが、静止情報４０を簡易表示することで、対象Ｈが静止しやすい場所などを簡易的に出力することができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態）
上記実施の形態では、導出部２０Ｄが、対象が静止したときの検出矩形内の画像領域を、静止したときの対象の対象画像として導出する形態を説明した。本実施の形態では、対象の向かう方向に応じて対象画像を導出する形態を説明する。
【０１０２】
図６は、本実施の形態の情報処理システム１１の一例を示す模式図である。
【０１０３】
情報処理システム１１は、情報処理装置２１と、出力部１０Ａと、センサ１０Ｂと、入力部１０Ｃと、を備える。情報処理システム１１は、情報処理装置２０に代えて情報処理装置２１を備えた点以外は、第１の実施の形態の情報処理システム１０と同様である。
【０１０４】
情報処理装置２１は、記憶部２０Ｂと、処理部２１Ａと、を備える。情報処理装置２１は、処理部２０Ａに代えて処理部２１Ａを備えた点以外は、第１の実施の形態の情報処理装置２０と同様である。
【０１０５】
処理部２１Ａは、取得部２０Ｃと、導出部２１Ｄと、出力制御部２０Ｅと、を備える。取得部２０Ｃおよび出力制御部２０Ｅは、第１の実施の形態と同様である。
【０１０６】
導出部２１Ｄは、第１の実施の形態の導出部２０Ｄと同様に、静止情報４０を導出する。但し、本実施の形態では、導出部２１Ｄは、対象画像４２の導出方法が、第１の実施の形態の導出部２０Ｄとは異なる。なお、導出部２１Ｄは、対象画像４２の導出方法が異なる以外は、第１の実施の形態の導出部２０Ｄと同様の方法で、静止情報４０を導出する。
【０１０７】
具体的には、導出部２１Ｄは、方向推定部２１Ｆを含む。
【０１０８】
方向推定部２１Ｆは、静止したときの対象Ｈの向かう方向を推定する。図７は、対象Ｈの向かう方向（矢印Ｙ方向）の推定の説明図である。
【０１０９】
対象Ｈの向かう方向とは、対象Ｈの前面の向いている方向を示す。対象Ｈの前面とは、対象Ｈが人物や動物（人物以外の動物）である場合、対象Ｈの頭部、顔、および身体の前面、の少なくとも１つが向いている方向を示す。なお、対象Ｈが人物や動物である場合、対象Ｈの前面は、対象Ｈの視線の向かう方向であってもよい。また、対象Ｈが、車両やロボットなどの非生物である場合、対象Ｈの前面とは、対象Ｈにおける、通常移動時に進行方向側に向く側の面を示す。具体的には、対象Ｈが車両である場合、対象Ｈの前面は、車両のフロントガラス側の面を示す。
【０１１０】
導出部２１Ｄは、上記第１の実施の形態と同様にして、対象Ｈごとに、対象Ｈが静止したときの矩形領域を特定する。方向推定部２１Ｆは、特定された矩形領域内の画像領域を、公知の方法で解析することで、対象Ｈの向かう方向を推定する。例えば、対象Ｈの向かう方向の推定には、例えば、対象Ｈの前面の向いている方向を識別する識別器を用いればよい。
【０１１１】
そして、導出部２１Ｄは、静止した時の対象Ｈの対象画像４２を導出する。本実施の形態では、導出部２１Ｄは、静止したときの対象Ｈを含む撮影画像における、対象Ｈを推定された方向に拡張した範囲を、対象画像４２として導出する。
【０１１２】
図８は、対象画像４２の導出の説明図である。例えば、方向推定部２１Ｆが、静止したときの対象Ｈの向かう方向として、図７に示す矢印Ｙ方向を推定したと仮定する。この場合、導出部２１Ｄは、静止したときの対象Ｈを含む撮影画像６０における、対象Ｈを矢印Ｙ方向に拡張した範囲を、対象画像４２Ｄとして導出する。
【０１１３】
このため、本実施の形態では、導出部２１Ｄは、対象Ｈごとに特定した、対象Ｈが静止したときの検出矩形４２Ｄ’（図７参照）を、該対象Ｈの向かう方向（矢印Ｙ方向）に拡張した範囲を、対象画像４２Ｄとして導出する（図８参照）。
【０１１４】
なお、静止したときの対象Ｈを含む撮影画像６０における、対象Ｈの向かう方向に何等かの物体Ｂが存在する場合がある。この場合、導出部２１Ｄは、撮影画像６０における、対象Ｈが静止したときの検出矩形４２Ｄ’（図７参照）を、該対象Ｈの向かう方向（矢印Ｙ方向）に向かって、該方向の下流側に存在する物体Ｂを含む領域にまで拡大した範囲を、対象画像４２Ｄとして導出することが好ましい（図８参照）。
【０１１５】
なお、撮影画像６０に含まれる物体Ｂの解析には、公知の画像解析方法などを用いればよい。
【０１１６】
そして、導出部２１Ｄは、第１の実施の形態の導出部２０Ｄと同様にして、他の静止情報４０（対象Ｈの静止位置、対象Ｈの静止タイミング、および対象Ｈの静止期間）を導出する。
【０１１７】
なお、本実施の形態の情報処理装置２１が実行する情報処理の手順は、導出部２１Ｄが、対象Ｈの向かう方向に拡張した範囲を対象画像４２として導出する点以外は、第１の実施の形態と同様である。このため、詳細な説明を省略する。
【０１１８】
以上説明したように、本実施の形態の情報処理装置２１では、導出部２１Ｄが、方向推定部２１Ｆを含む。方向推定部２１Ｆは、静止したときの対象Ｈの向かう方向を推定する。そして、導出部２１Ｄは、静止したときの対象Ｈを含む撮影画像６０における、対象Ｈを該方向に拡張した範囲を、対象画像４２として導出する。
【０１１９】
このため、本実施の形態の情報処理装置２１では、上記実施の形態の効果に加えて、対象Ｈの状況をより詳細に把握可能な情報を提供することができる。
【０１２０】
具体的には、情報処理装置２１では、対象Ｈが興味や関心を示した物体Ｂなどを特定可能な情報を、容易に提供することができる。
【０１２１】
（第３の実施の形態）
本実施の形態では、出力条件を満たす静止情報４０を出力する形態を説明する。
【０１２２】
図９は、本実施の形態の情報処理システム１３の一例を示す模式図である。
【０１２３】
情報処理システム１３は、情報処理装置２３と、出力部１０Ａと、センサ１０Ｂと、入力部１０Ｃと、を備える。情報処理システム１３は、情報処理装置２０に代えて情報処理装置２３を備えた点以外は、第１の実施の形態の情報処理システム１０と同様である。
【０１２４】
情報処理装置２３は、記憶部２０Ｂと、処理部２３Ａと、を備える。情報処理装置２３は、処理部２０Ａに代えて処理部２３Ａを備えた点以外は、第１の実施の形態の情報処理装置２０と同様である。
【０１２５】
処理部２３Ａは、取得部２３Ｃと、導出部２０Ｄと、属性推定部２３Ｇと、出力制御部２３Ｅと、を備える。導出部２０Ｄは、第１の実施の形態と同様である。
【０１２６】
取得部２３Ｃは、第１の実施の形態の取得部２０Ｃと同様に、センサ１０Ｂから観測情報を取得する。本実施の形態では、取得部２３Ｃは、出力条件を更に取得する。
【０１２７】
出力条件は、導出部２０Ｄが導出した静止情報４０に対する、出力部１０Ａへの出力条件を示す。
【０１２８】
具体的には、出力条件は、対象Ｈの静止位置、対象Ｈの静止タイミング、および対象Ｈの静止期間、の少なくとも１つを示す。また、出力条件は、対象Ｈの属性を更に含んでいてもよい。
【０１２９】
対象Ｈの属性は、例えば、対象Ｈの特徴を示す情報である。例えば、対象Ｈが人物である場合、対象Ｈの属性は、対象Ｈの身体的特徴や、対象Ｈの持ち物や持ち物の種類を示す情報である。対象Ｈの身体的特徴は、例えば、対象Ｈの性別、年代、年齢、身長、顔の表情、などである。対象Ｈの持ち物や持ち物の種類は、例えば、対象Ｈの服の種類、服の色、帽子やメガネなどの服飾品の有無、帽子やメガネなどの服飾品の種類、などである。また、対象Ｈが車両などの非生物である場合、対象Ｈの属性は、例えば、対象Ｈの外観的特徴である。外観的特徴は、対象Ｈのサイズ、色、形状などである。
【０１３０】
例えば、取得部２３Ｃは、出力条件を選択するための選択画面をディスプレイ１０Ｅに表示する。ユーザは、ディスプレイ１０Ｅに表示された選択画面を参照しながら入力部１０Ｃを操作することで、出力条件を入力する。すると、取得部２３Ｃは、入力部１０Ｃから出力条件を取得する。
【０１３１】
すなわち、取得部２３Ｃは、対象Ｈの静止位置、対象Ｈの静止タイミング、対象Ｈの静止期間、および対象Ｈの属性、の少なくとも１つを示す出力条件を取得する。
【０１３２】
導出部２０Ｄは、上記第１の実施の形態と同様である。
【０１３３】
属性推定部２３Ｇは、対象Ｈの属性を推定する。属性推定部２３Ｇは、導出部２０Ｄによって特定された対象Ｈの属性を推定する。属性の推定には、公知の方法を用いればよい。例えば、属性推定部２３Ｇは、Ｙ．Ｌｉｎ，ｅｔ  ａｌ．：Ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ  ｐｅｒｓｏｎ  ｒｅ−ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｂｙ  ａｔｔｒｉｂｕｔｅ  ａｎｄ  ｉｄｅｎｔｉｔｙ  ｌｅａｒｎｉｎｇ．（２０１７）．に記述されている方法を用いて、対象Ｈの属性を推定する。
【０１３４】
出力制御部２３Ｅは、第１の実施の形態の出力制御部２０Ｅと同様に、静止情報４０を出力する。なお、本実施の形態では、出力制御部２３Ｅは、取得部２３Ｃで取得した出力条件を満たす、静止情報４０を出力する。
【０１３５】
図１０および図１１を用いて説明する。図１０は、選択画面７０の一例を示す模式図である。図１１は、表示画面３０Ｄの一例を示す模式図である。表示画面３０Ｄは、表示画面３０の一例である。
【０１３６】
例えば、取得部２３Ｃが、図１０に示す選択画面７０をディスプレイ１０Ｅに表示したと仮定する。この場合、ユーザは、選択画面７０を参照しながら入力部１０Ｃを操作することで、出力条件を入力する。図１０に示す例では、性別“男性”および年代“４０〜５０代”を示す情報が、対象Ｈの属性として選択されている。このため、この場合、取得部２３Ｃは、性別“男性”および年代“４０〜５０代”を示す属性を、出力条件として取得する。
【０１３７】
すると、出力制御部２３Ｅは、出力条件を満たす静止情報４０を出力する。例えば、出力制御部２３Ｅは、図１１に示す表示画面３０Ｄをディスプレイ１０Ｅへ出力する。
【０１３８】
すなわち、出力制御部２３Ｅは、導出部２０Ｄによって対象Ｈおよび対象Ｈの静止した位置ごとに導出された静止情報４０の内、性別“男性”および年代“４０〜５０代”の属性を示す対象Ｈの静止した位置毎に導出された静止情報４０を、ディスプレイ１０Ｅへ出力する。
【０１３９】
このため、例えば、図１１に示すように、表示画面３０Ｄには、性別“男性”および年代“４０〜５０代”の属性を示す対象Ｈ（対象Ｈ１、対象Ｈ２）の対象画像４２Ｅ（対象画像４２Ｅ１、対象画像４２Ｅ２）と、該対象Ｈの静止位置を示す記号４１Ｅと、が表示される。
【０１４０】
なお、出力条件が、対象Ｈの静止位置、対象Ｈの静止タイミング、および、対象Ｈの静止期間を示す場合には、出力制御部２３Ｅは、次の処理を行えばよい。すなわち、この場合、出力制御部２３Ｅは、対象Ｈおよび対象Ｈの静止した位置ごとに導出された静止情報４０の内、出力条件に示される静止位置、静止タイミング、および静止期間を満たす静止情報４０を、ディスプレイ１０Ｅへ出力すればよい。
【０１４１】
なお、情報処理装置２３は、出力条件を満たす静止情報４０の統計値を出力してもよい。図１２および図１３を用いて説明する。
【０１４２】
図１２は、選択画面７２の一例を示す模式図である。図１３は、表示画面３０Ｅの一例を示す模式図である。表示画面３０Ｅは、表示画面３０の一例である。
【０１４３】
例えば、取得部２３Ｃが、図１２に示す選択画面７２をディスプレイ１０Ｅに表示したと仮定する（図１２参照）。この場合、ユーザは、選択画面７２を参照しながら入力部１０Ｃを操作することで、出力条件を入力する。図１２に示す例では、“性別”を示す情報が、対象Ｈの属性として選択されている。このため、この場合、取得部２３Ｃは、“性別”を示す属性を、出力条件として取得する。
【０１４４】
すると、出力制御部２３Ｅは、出力条件を満たす静止情報４０を出力する。例えば、出力制御部２３Ｅは、図１３に示す表示画面３０Ｄをディスプレイ１０Ｅへ出力する。
【０１４５】
すなわち、出力制御部２３Ｅは、導出部２０Ｄによって対象Ｈおよび対象Ｈの静止した位置ごとに導出された静止情報４０について、導出された対象Ｈの“性別”の統計値を算出する。そして、出力制御部２３Ｅは、対象Ｈの静止した位置毎に導出された静止情報４０の統計値を、ディスプレイ１０Ｅへ出力する。
【０１４６】
例えば、図１３に示すように、出力制御部２３Ｅは、地図Ｍ上における対象Ｈの静止した各位置に、各位置に静止した対象Ｈの統計値を静止情報４０として表示する。なおこのとき、出力制御部２０Ｅは、各位置に静止した対象Ｈ（対象Ｈ１、対象Ｈ２）の各々の対象画像４２（対象画像４２Ｅ１、対象画像４２Ｅ２）を、更に表示してもよい。また、ユーザによる入力部１０Ｃの操作指示によって、ディスプレイ１０Ｅ上における静止情報４０が操作指示されたときに、対象画像４２を更に表示してもよい。
【０１４７】
このような表示により、ユーザは、地図Ｍに示される各位置に静止した対象Ｈを容易に確認することができる。
【０１４８】
なお、図１３には、出力条件を満たす静止情報４０の統計値を、円グラフで表した形態を示した。しかし、統計値の表示形態は、円グラフに限定されない。
【０１４９】
次に、情報処理装置２３が実行する情報処理の手順の一例を説明する。
【０１５０】
図１４は、本実施の形態の情報処理装置２３が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０１５１】
まず、取得部２３Ｃが、センサ１０Ｂから観測情報を取得する（ステップＳ２００）。次に、導出部２０Ｄが、ステップＳ１００で取得した観測情報を用いて、対象Ｈの移動軌跡を導出する（ステップＳ２０２）。次に、導出部２０Ｄが、ステップＳ２００で取得した観測情報を用いて、静止情報４０を導出する（ステップＳ２０４）。ステップ２００〜ステップＳ２０４の処理は、第１の実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１０４の処理と同様である（図５参照）。
【０１５２】
次に、属性推定部２３Ｇが、ステップＳ２０４における静止情報４０の導出時に特定された対象Ｈごとに、対象Ｈの属性を推定する（ステップＳ２０６）。
【０１５３】
次に、取得部２３Ｃが、出力条件を取得する（ステップＳ２０８）。なお、取得部２３Ｃは、ステップＳ２００の観測情報の取得時に、出力条件も併せて取得してもよい。
【０１５４】
次に、出力制御部２３Ｅが、ステップＳ２０４で導出された静止情報４０の内、ステップＳ２０８で取得した出力条件を満たす静止情報４０を出力部１０Ａに出力する（ステップＳ２１０）。そして、本ルーチンを終了する。
【０１５５】
以上説明したように、本実施の形態の情報処理装置２３は、出力条件を満たす静止情報４０を出力する。このため、情報処理装置２３は、上記実施の形態の効果に加えて、更に、ユーザの所望の出力条件を満たす対象Ｈの状況を、容易に把握可能な情報を提供することができる。
【０１５６】
また、出力制御部２３Ｅが、出力条件を満たす静止情報４０をディスプレイ１０Ｅに出力することで、表示内容を限定した出力が可能となり、ユーザによる視認性の向上を図ることができる。
【０１５７】
次に、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３のハードウェア構成の一例を説明する。図１５は、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３のハードウェア構成図の一例である。
【０１５８】
上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３は、ＣＰＵ８６などの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８８やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースであるＩ／Ｆ部８２と、出力情報などの各種情報を出力する出力部８０と、ユーザによる操作を受付ける入力部９４と、各部を接続するバス９６とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０１５９】
上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３では、ＣＰＵ８６が、ＲＯＭ８８からプログラムをＲＡＭ９０上に読み出して実行することにより、上記各部がコンピュータ上で実現される。
【０１６０】
なお、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ９２に記憶されていてもよい。また、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ８８に予め組み込まれて提供されていてもよい。
【０１６１】
また、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施の形態の情報処理装置２０、情報処理装置２１、および情報処理装置２３で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。
【０１６２】
なお、上記には、本発明の実施の形態および変形例を説明したが、上記実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１６３】
２０、２１  情報処理装置
２０Ｃ、２３Ｃ  取得部
２０Ｄ、２１Ｄ  導出部
２０Ｅ、２３Ｅ  出力制御部
２１Ｆ  方向推定部
２３Ｇ  属性推定部
【図１】
2019082822.tif 000003
【図２】
2019082822.tif 000004
【図３】
2019082822.tif 000005
【図４】
2019082822.tif 000006
【図５】
2019082822.tif 000007
【図６】
2019082822.tif 000008
【図７】
2019082822.tif 000009
【図８】
2019082822.tif 000010
【図９】
2019082822.tif 000011
【図１０】
2019082822.tif 000012
【図１１】
2019082822.tif 000013
【図１２】
2019082822.tif 000014
【図１３】
2019082822.tif 000015
【図１４】
2019082822.tif 000016
【図１５】
2019082822.tif 000017