(57)【要約】【課題】シート装置において、落下物を容易に取り出せるようにする。【解決手段】シート装置１０は、乗員が着座するためのシートクッション１と、シートクッション１とフロア１１との間の空間に設けられ、上方を向く搬送面５ｄおよび搬送面５ｄを前方へ駆動するアクチュエータ５Ｃを有するベルトコンベヤ５と、シートクッション１の左右少なくとも一方において、搬送面５ｄに向かって下降傾斜するとともにシートクッション１との間に隙間をあけて設けられたガイド面６ａと、を備えている。【選択図】図１
2019043393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座するためのシートクッションと、
前記シートクッションとフロアとの間の空間に設けられ、上方を向く搬送面および前記搬送面を前方へ駆動するアクチュエータを有するベルトコンベヤと、
前記シートクッションの左右少なくとも一方において、前記搬送面に向かって下降傾斜するとともに前記シートクッションとの間に隙間をあけて設けられたガイド面と、を備えた
ことを特徴とする、シート装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベヤの前方に設置されたトレイ状の受け部材を備えた
ことを特徴とする、請求項１記載のシート装置。
【請求項３】
前記受け部材が、左右何れか一方に向かって下降傾斜した底面部を有する
ことを特徴とする、請求項２記載のシート装置。
【請求項４】
前記搬送面上の物体の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段で前記搬送面上に物体があることが検知された場合に、前記アクチュエータを制御して前記搬送面を前方へ移動させる制御手段と、を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のシート装置。
【請求項５】
前記シートクッションを前記フロアに対して前後方向にスライド自在に支持するスライド機構を備え、
前記ベルトコンベヤおよび前記ガイド面が、前記スライド機構の可動部に連結され、前記シートクッションと一体的に移動する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの横の隙間に落下した物体（落下物）を容易に取り出すためのシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両や船舶や航空機といった乗り物のシート装置において、シートクッションの横にあいた隙間に落下物が入り込むと、この隙間に手が入らなかったり落下物がシート装置の下方へ転がったりした場合に落下物を取り出しにくいという課題がある。このような課題に対し、特許文献１には、断面コ字型の受け容器をシートクッションの横の隙間に出入自在に設けた構造が開示されている（特許文献１参照）。この構造によれば、シートクッションの横の隙間に入り込んだ落下物を受け容器が受け止めた場合に、受け容器をシートクッションの後方へ引き出すことで落下物を容易に取り出すことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平8-198016号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているように出入自在な受け容器を設けた構造では、落下物を取り出す際に受け容器を引き出す動作が必要となる。このため、この構造では、例えば運転者や操縦者がシートクッションの横の隙間に物を落とした場合、運転や操縦を終了するまでこの落下物を取り出すことができない虞がある。
【０００５】
本件のシート装置は、上述したような課題に鑑み創案されたものであり、落下物を容易に取り出せるようにすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示するシート装置は、乗員が着座するためのシートクッションと、前記シートクッションとフロアとの間の空間に設けられ、上方を向く搬送面および前記搬送面を前方へ駆動するアクチュエータを有するベルトコンベヤと、前記シートクッションの左右少なくとも一方において、前記搬送面に向かって下降傾斜するとともに前記シートクッションとの間に隙間をあけて設けられたガイド面と、を備えている。
【０００７】
（２）前記シート装置が、前記ベルトコンベヤの前方に設置されたトレイ状の受け部材を備えていることが好ましい。
（３）この場合、前記受け部材が、左右何れか一方に向かって下降傾斜した底面部を有することが好ましい。
【０００８】
（４）前記シート装置が、前記搬送面上の物体の有無を検知する検知手段と、前記検知手段で前記搬送面上に物体があることが検知された場合に、前記アクチュエータを制御して前記搬送面を前方へ移動させる制御手段と、を備えていることが好ましい。
（５）前記シート装置が、前記シートクッションを前記フロアに対して前後方向にスライド自在に支持するスライド機構を備え、前記ベルトコンベヤおよび前記ガイド面が、前記スライド機構の可動部に連結され、前記シートクッションと一体的に移動することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
開示のシート装置によれば、落下物がシートクッションの横の隙間に入り込んだ場合、この落下物をガイド面に沿ってベルトコンベヤの搬送面上へ案内し、落下物が載った搬送面を前方に移動させることで、落下物をシートクッションの前方に搬送することができる。このため、落下物を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るシート装置の模式的な斜視図である。
【図２】図１のシート装置の正面図である。
【図３】図１のシート装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、実施形態としてのシート装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
【００１２】
本実施形態では、車両の運転席として使用されるシート装置について説明する。すなわち、本実施形態に係るシート装置は、車両のドライバ（乗員）によって使用される。ただし、本シート装置は、車両の運転席以外の座席として使用されてもよいし、車両以外の乗り物（例えば船舶，航空機）に設けられてもよい。
【００１３】
［１．構成］
まず、本実施形態に係るシート装置の基本的な構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るシート装置１０は、シートクッション１，シートバック２，スライド機構３および脚部材４を備えている。
【００１４】
シートクッション１は、車両のドライバが着座するための座部であって、適度な柔軟性および反発性を持つ素材で形成される。シートクッション１は、車室のフロア１１との間に空間をあけて配置され、スライド機構３および脚部材４によって支持されている。
【００１５】
以下、シートクッション１に着座したドライバを基準にして、前後方向および左右方向を定める。また、左右方向を横方向ともいう。なお、本実施形態に係るシート装置１０の前後方向および左右方向は、このシート装置１０が適用された車両の前後方向および左右方向と対応する。
【００１６】
図２に示すように、シートクッション１の左方にはコンソールボックス１２が近接配置され、シートクッション１の右方にはサイドドア１３が近接配置される。シートクッション１およびコンソールボックス１２の間と、シートクッション１およびサイドドア１３の間との夫々には、隙間Ｓがあいている。以下、この隙間Ｓを「シートクッション１の横の隙間Ｓ」ともいう。
【００１７】
シートバック２は、シートクッション１に着座したドライバの背中を支持する背もたれ部であって、シートクッション１と同様に、適度な柔軟性および反発性を持つ素材で形成される。シートバック２は、シートクッション１に対して傾倒可能に取り付けられる。なお、シートバック２の上端部には、ドライバの頭部を支持する図示しないヘッドレストが取り付けられてもよい。
【００１８】
スライド機構３は、シートクッション１およびシートバック２をフロア１１に対して前後方向にスライド自在に支持するものである。本実施形態のスライド機構３は、シートクッション１から下方に延設された左右のフレーム（可動部）３Ａと、フレーム３Ａを前後方向にスライド自在に支持する左右のレール３Ｂとを有する。
【００１９】
フレーム３Ａは、シートクッション１に内蔵されたシートパン１Ａの左右の端部を支持する板状の部材であって、前後方向および上下方向に沿うように立設されている。また、レール３Ｂは、フレーム３Ａの下方で前後方向に延在する軌条であって、脚部材４を介してフロア１１に固定されている。フレーム３Ａがレール３Ｂに沿ってスライド移動することで、シートクッション１の前後方向の位置が変更される。なお、レール３Ｂに対するフレーム３Ａのスライド位置は、スライド機構３に付設される図示しないロック機構により固定可能である。
【００２０】
シート装置１０は、ドライバがシートクッション１の横の隙間Ｓに何らかの物体２０（例えば口紅や筆記用具など）を誤って落とした場合に、この物体２０をシートクッション１の前方に取り出すことができるように構成されている。以下、シートクッション１の横の隙間Ｓに落下した物体２０を落下物２０ともいう。本実施形態に係るシート装置１０は、落下物２０をシートクッション１の前方に取り出すための構成として、ベルトコンベヤ５，ガイド部材６，受け部材７，圧力センサ８および制御装置９を備えている。
【００２１】
ベルトコンベヤ５は、シートクッション１の下方に転がった落下物２０をシートクッション１の前方へと搬送するためのものであって、シートクッション１とフロア１１との間の空間に設けられている。図１に示すように、ベルトコンベヤ５は、前後方向に互いに間隔をあけて左右方向に延設された二つのローラ５Ａと、これらのローラ５Ａに巻回された無端状のベルト５Ｂと、少なくとも一方のローラ５Ａを回転駆動するアクチュエータ５Ｃとを有する。
【００２２】
二つのローラ５Ａのうちの一方はシートクッション１の前端部の下方に配置され、他方はシートクッション１の後端部の下方に配置される。各ローラ５Ａは、左右の端部が第一ブラケット５Ｅを介して左右のフレーム３Ａの夫々に回転可能に支持されている。
【００２３】
ベルト５Ｂは、アクチュエータ５Ｃの作動時に二つのローラ５Ａの外周を循環する帯状の部材である。ベルト５Ｂの上方を向く面（シートクッション１に対向する面）は、落下物２０を前方に搬送する搬送面５ｄとして機能する。
アクチュエータ５Ｃは、例えば電動モータであって、作動時にローラ５Ａを回転させることで搬送面５ｄを前方へ駆動する。アクチュエータ５Ｃの作動状態（オンオフ状態）は、制御装置９によって制御される。
【００２４】
ガイド部材６は、ベルトコンベヤ５の左右に配置された板状の部材である。ガイド部材６は、シートクッション１の横で搬送面５ｄに向かって下降傾斜するとともにシートクッション１との間に隙間をあけて設けられたガイド面６ａを有する。ガイド面６ａは、シートクッション１の横の隙間Ｓに落下した落下物２０を搬送面５ｄ上へと導く機能を持つ。
【００２５】
本実施形態のガイド面６ａは、フレーム３Ａに形成された開口３ｃを通り抜けるように延びており、シートクッション１の横の隙間Ｓに落下した落下物２０をフレーム３Ａの開口３ｃに通してシートクッション１の下方の空間へと案内する。ガイド面６ａは、シートクッション１の横の隙間Ｓを前後方向にわたってカバーするように、シートクッション１と同程度の前後方向長さを有する。
【００２６】
図２に示すように、左のガイド部材６のガイド面６ａは、コンソールボックス１２と搬送面５ｄの左端部との間にわたって設けられる。また、右のガイド部材６のガイド面６ａは、サイドドア１３と搬送面５ｄの右端部との間にわたって設けられる。なお、各ガイド面６ａの下端と搬送面５ｄとの間にはクリアランスが確保される。
【００２７】
本実施形態のベルトコンベヤ５は、上述したように各ローラ５Ａが第一ブラケット５Ｅを介して左右のフレーム３Ａの夫々に連結されていることから、フレーム３Ａおよびシートクッション１と一体的にフロア１１に対して前後方向に移動する。また、本実施形態のガイド部材６は、フレーム３Ａに固定されているため、フレーム３Ａおよびシートクッション１と一体的にフロア１１に対して前後方向に移動する。
【００２８】
すなわち、ベルトコンベヤ５およびガイド部材６は何れも、スライド機構３によりシートクッション１の前後方向の位置が変更された場合に、シートクッション１に連動して前後方向に移動する。このため、シートクッション１に対するベルトコンベヤ５およびガイド面６ａの各位置は、シートクッション１のスライド位置に関わらず一定に保たれる。
【００２９】
図３に示すように、受け部材７は、ベルトコンベヤ５の前方に設置されたトレイ状の部材である。受け部材７は、ベルトコンベヤ５により搬送された落下物２０をベルトコンベヤ５から受け取る機能を持つ。図１および図２に示すように、受け部材７は、右方に向かって下降傾斜した底面部７ａと、底面部７ａの周縁から上方へ立設された側壁部７ｂとを有する。受け部材７は、ベルト５Ｂよりも左右方向に長く形成される。
【００３０】
本実施形態の受け部材７は、第一ブラケット５Ｅと、第一ブラケット５Ｅに連結された第二ブラケット７Ｃとを介して、フレーム３Ａに連結されている。このため、受け部材７は、ベルトコンベヤ５やガイド部材６と同様に、フレーム３Ａおよびシートクッション１と一体的にフロア１１に対して前後方向に移動する。すなわち、シートクッション１に対する受け部材７の位置は、シートクッション１のスライド位置に関わらず一定に保たれる。
【００３１】
圧力センサ８は、ベルト５Ｂからローラ５Ａに加わる圧力を検出するものであり、例えば二つのローラ５Ａのうちの一方に取り付けられる。ベルト５Ｂからローラ５Ａに作用する圧力は、搬送面５ｄ上に落下物２０が載っていない場合よりも、載っている場合に大きくなる。このため、例えば、圧力センサ８の検出値（圧力）が所定の閾値よりも大きい場合に搬送面５ｄ上に何らかの物体があると見做すことができ、圧力センサ８の検出値が所定の閾値以下である場合に搬送面５ｄ上に物体がないと見做すことができる。すなわち、本実施形態の圧力センサ８は、搬送面５ｄ上の物体の有無を検知する検知手段として機能する。圧力センサ８は、検知した情報を制御装置９に伝達する。
【００３２】
制御装置（制御手段）９は、圧力センサ８から伝達された情報に基づいてアクチュエータ５Ｃを制御する電子制御装置である。制御装置９は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成される。制御装置９は、圧力センサ８により搬送面５ｄ上に落下物２０があることが検知された場合に、アクチュエータ５Ｃを制御して搬送面５ｄを前方へ移動させる。本実施形態の制御装置９は、圧力センサ８の検出値が所定の閾値よりも大きい場合に、アクチュエータ５Ｃを制御して搬送面５ｄを二つのローラ５Ａ間の距離だけ前方に移動させる。すなわち、図３に示すように、制御装置９は、搬送面５ｄ上に落下物２０がある場合に、ベルト５Ｂを左から見て反時計回りに半周させる。
【００３３】
［２．作用］
図２に破線矢印で示すように、例えばドライバがシートクッション１の横の隙間Ｓに落下物２０を落とした場合、この落下物２０はガイド面６ａによって受け止められた後、ガイド面６ａに沿って転がり（あるいは滑り）、搬送面５ｄ上へと案内される。落下物２０が搬送面５ｄ上に載ると、ベルト５Ｂからローラ５Ａに加わる圧力が増大するため、搬送面５ｄ上に落下物２０が載っていることが圧力センサ８により検知される。
【００３４】
この圧力センサ８による検知に伴い、図３に破線矢印で示すように、アクチュエータ５Ｃが搬送面５ｄを前方へ駆動するように制御される。より具体的には、アクチュエータ５Ｃは、制御装置９によって制御されることで、搬送面５ｄが二つのローラ５Ａ間の距離だけ前方へ移動するようにローラ５Ａを回転させる。これにより、落下物２０は、ベルトコンベヤ５の前端に到達して搬送面５ｄから前方に落下し、受け部材７によって受け止められる。そして、落下物２０は、重力により受け部材７の底面部７ａに沿って右方へと転がり（あるいは滑り）、底面部７ａの右端部で側壁部７ｂに当たって停止する。
【００３５】
このように、シートクッション１の横の隙間Ｓに入り込んだ落下物２０は、ガイド面６ａに沿って移動した後にベルトコンベヤ５により前方へと搬送され、シートクッション１の前方（すなわち、ドライバの足元）に移動して受け部材７の右端部から取り出し可能となる。このため、ドライバは、例えばシートクッション１に着座した姿勢のまま、右手のみで落下物２０を拾い上げることができる。
【００３６】
［３．効果］
（１）上述したシート装置１０によれば、シートクッション１の横の隙間Ｓに入り込んだ落下物２０をガイド面６ａに沿ってベルトコンベヤ５の搬送面５ｄ上へ案内し、アクチュエータ５Ｃにより搬送面５ｄを前方へ駆動することで落下物２０をシートクッション１の前方に搬送することができる。このため、落下物２０を容易に取り出すことができる。すなわち、ドライバが、シートクッション１の横の隙間Ｓに落とした落下物２０を、例えばシートクッション１に着座した姿勢のままであっても、容易に拾い上げることができる。
【００３７】
また、落下物２０をベルトコンベヤ５で搬送するため、例えば重力により落下物２０を斜面に沿って移動させる場合と比べて、より確実にシートクッション１の前方へ落下物２０を移動させることができる。このため、落下物２０をドライバが拾い上げやすい位置までより確実に移動させることができる。
【００３８】
（２）ベルトコンベヤ５で搬送された落下物２０を受け止める受け部材７がベルトコンベヤ５の前方に設置されるため、落下物２０の取り出し先をシートクッション１の前方に定めることができる。つまり、受け部材７がベルトコンベヤ５から落下物２０を受け取るため、例えば落下物２０がベルトコンベヤ５からフロア１１に落下して転がっていくことを防止することができる。これにより、ドライバが落下物２０を拾い上げる位置が定まるため、ドライバが落下物２０を拾い上げやすくなる。
【００３９】
（３）受け部材７が右方に向かって下降傾斜した底面部７ａを有するため、受け部材７で受け止めた落下物２０を重力により底面部７ａに沿って右方へ移動させることができる。言い換えると、受け部材７の底面部７ａを右方に下降傾斜させることで、落下物２０の取り出し先を受け部材７の右端部に定めることができる。このため、ドライバが右手で落下物２０を拾い上げやすくなる。
【００４０】
（４）圧力センサ８により搬送面５ｄ上に落下物２０があることが検知された場合に、制御装置９でアクチュエータ５Ｃを制御して搬送面５ｄを前方へ移動させるため、落下物２０がシートクッション１の横の隙間Ｓに入り込んだ際に自動的に落下物２０をシートクッション１の前方に移動させることができる。このため、ドライバは、何ら操作をすることなく足元に落下物２０が出てくることから、より容易に落下物２０を拾い上げることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、圧力センサ８により搬送面５ｄ上に落下物２０があることが検知された場合に、ベルト５Ｂが半周するようにアクチュエータ５Ｃを作動させるため、比較的シンプルな制御ロジックで落下物２０をシートクッション１の前方に搬送することができる。したがって、制御構成の簡素化を図りながらアクチュエータ５Ｃの無駄な作動を抑えることができる。
【００４２】
（５）ベルトコンベヤ５およびガイド部材６が何れもフレーム３Ａに連結されてシートクッション１と一体的に移動するため、シートクッション１がスライド機構３により前後方向に移動したとしても、シートクッション１に対するベルトコンベヤ５およびガイド面６ａの各位置を一定に保つことができる。よって、シートクッション１の前後方向の位置に関わらず、ベルトコンベヤ５およびガイド面６ａをシートクッション１に対して最適な位置に保持することができる。これにより、シートクッション１の横の隙間Ｓに入り込んだ落下物２０を、より確実にガイド面６ａに沿って搬送面５ｄ上へと案内することができるとともに、より確実にベルトコンベヤ５でシートクッション１の前方へと搬送することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ベルトコンベヤ５およびガイド部材６に加えて受け部材７もフレーム３Ａに連結されてシートクッション１と一体的に移動するため、シートクッション１の前後方向の位置に関わらず、受け部材７をシートクッション１やベルトコンベヤ５に対して最適な位置に保持することができる。これにより、ベルトコンベヤ５で搬送された落下物２０を受け部材７でより確実に受け止めることができるとともに、シートクッション１に着座しているドライバが落下物２０を拾いやすい位置に受け部材７を保持することができる。よって、ドライバが落下物２０をより拾い上げやすくなる。
【００４４】
［４．変形例］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、圧力センサ８による検知結果に応じてアクチュエータ５Ｃがベルト５Ｂを半周させる場合について説明したが、これに代えて、圧力センサ８により搬送面５ｄ上に落下物２０があることが検知されている間にわたって、アクチュエータ５Ｃが搬送面５ｄを前方に駆動するような制御構成としてもよい。具体的には、圧力センサ８の検出値が所定の閾値よりも大きい場合にアクチュエータ５Ｃをオン状態に制御し、圧力センサ８の検出値が所定の閾値よりも小さい場合にアクチュエータ５Ｃをオフ状態に制御してもよい。このような制御構成を用いれば、アクチュエータ５Ｃの作動を必要最小限に抑えることができる。
【００４６】
なお、搬送面５ｄ上の物体の有無を検知する検知手段は、上述した圧力センサ８に限定されない。上述した圧力センサ８に代えて、例えば、搬送面５ｄの振動を検出する振動センサが適用されてもよい。すなわち、搬送面５ｄは物体が当たると振動するため、この振動を振動センサで検出することにより、搬送面５ｄ上に物体があることを検知してもよい。同様に、ガイド面６ａが振動した場合、物体がガイド面６ａに当たってから搬送面５ｄ上に載ると推定できるため、振動センサでガイド面６ａの振動を検出した場合に、搬送面５ｄ上に物体があることを検知する（搬送面５ｄ上に物体があると見做す）ようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した検知手段に代えて（あるいは加えて）、ドライバが操作可能なスイッチを設け、このスイッチが操作された場合にアクチュエータ５Ｃを作動させてもよい。このような構成とすれば、ドライバの意思に応じてアクチュエータ５Ｃを作動させることができるため、検知手段に頼らなくても、必要に応じて搬送面５ｄを前方へ駆動することができる。よって、例えば、ドライバが落下物２０をシートクッション１の横の隙間Ｓに落としたにも関わらず、検知手段の検知エラーによりアクチュエータ５Ｃが作動せずに落下物２０を取り出せないといった事態をなくすことができる。
【００４８】
上述した受け部材７の構成は一例である。受け部材７は、上述した底面部７ａとは逆に左方に向かって下降傾斜した底面部を有していてもよい。この場合、上述した実施形態とは逆に、落下物２０が受け部材７の左端部に取り出されることから、ドライバが左手のみで落下物２０を拾い上げやすくなる。このように、受け部材７の底面部を左右何れかの方向に傾けることで、重力により落下物２０を受け部材７の左右の何れか一方の端部に寄せることができる。このため、ドライバが片手で落下物２０を拾い上げやすくなる。
【００４９】
上述したガイド部材６の形状，配置は一例である。ガイド部材６は、板状でなくてもよいし、ベルトコンベヤ５の左右何れか一方のみに設けられてもよい。また、制御装置９は、アクチュエータ５Ｃを制御するための専用の装置として設けられてもよいし、例えば、シート装置１０が適用された車両を統合制御する装置として設けられ、その一部の機能として上述したようにアクチュエータ５Ｃを制御する機能が与えられていてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  シートクッション
３  スライド機構
３Ａ  フレーム（可動部）
５  ベルトコンベヤ
５Ｃ  アクチュエータ
５ｄ  搬送面
６ａ  ガイド面
７  受け部材
７ａ  底面部
８  圧力センサ（検知手段）
９  制御装置（制御手段）
１０  シート装置
１１  フロア
２０  落下物（物体）
Ｓ  隙間
【図１】
2019043393.tif 000003
【図２】
2019043393.tif 000004
【図３】
2019043393.tif 000005