(57)【要約】【課題】ワークの重なりを判定する確実性を向上することが容易なプレス装置、及びワークの重なり検出方法を提供する。【解決手段】上型ＵＤと下型ＬＤとを含む金型を用いてワークＷにプレス加工を行うプレス装置１における、ワークの重なり検出方法であって、上型ＵＤが取り付けられるスライド３を下型ＬＤが取り付けられるボルスタ２の上方で昇降させるプレス工程と、スライド３に加わる荷重を検出する荷重検出工程と、プレス機構６によってスライド３が下降されている期間中に、荷重検出工程によって検出された荷重の、スライド３の移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きＫが、基準Ｒｅｆよりも大きいとき、ワークＷが重なっていると判定する判定工程とを含むワークの重なり検出方法。【選択図】図４
2019038012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と、前記上型の鉛直方向下側に位置する下型とを含む金型を用いてワークにプレス加工を行うプレス装置であって、
前記下型が取り付けられるボルスタと、
前記上型が取り付けられるスライドと、
前記プレス機構を前記ボルスタの上方で支持する支持フレームと、
前記スライドと連結され、前記スライドを前記ボルスタの上方で昇降させるプレス機構と、
前記プレス機構と前記スライドとを連結する連結ロッドと、
前記支持フレーム又は前記スライドに加わる荷重を検出する荷重検出部と、
前記プレス機構によって前記スライドが下降されている期間中に、前記荷重検出部によって検出された荷重の、前記スライドの移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きが、予め設定された基準よりも大きいとき、前記ワークが重なっていると判定する判定工程を実行する判定部とを備えるプレス装置。
【請求項２】
前記スライドに設けられたシリンダと、
前記連結ロッドと連結され、前記シリンダの内壁と水密に嵌合して上下に滑動自在なピストンと、
前記ピストンの先端面と前記シリンダの底部との間に形成され、油が充填される油室と、
前記油室内の油を、前記油室外へ放出可能な弁と、
前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記弁によって前記油を前記油室外へ放出させる弁制御部とをさらに備える請求項１記載のプレス装置。
【請求項３】
前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記プレス機構による下降を停止させ又は前記プレス機構により前記スライドを上昇させる昇降制御部をさらに備える請求項２記載のプレス装置。
【請求項４】
前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記プレス機構による下降を停止させ又は前記プレス機構により前記スライドを上昇させる昇降制御部をさらに備える請求項１記載のプレス装置。
【請求項５】
前記荷重検出部は、水平方向に離間した複数箇所で、前記荷重を検出し、
前記判定部は、前記判定工程において、前記複数箇所のうち少なくとも一箇所で検出された前記荷重の、前記変化の傾きが、前記基準より大きいとき、前記ワークが重なっていると判定する請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項６】
上型と、前記上型の鉛直方向下側に位置する下型とを含む金型を用いてワークにプレス加工を行うプレス装置における、ワークの重なり検出方法であって、
前記上型が取り付けられるスライドを前記下型が取り付けられるボルスタの上方で昇降させるプレス工程と、
前記スライドに加わる荷重を検出する荷重検出工程と、
前記プレス機構によって前記スライドが下降されている期間中に、前記荷重検出工程によって検出された荷重の、前記スライドの移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きが、予め設定された基準よりも大きいとき、前記ワークが重なっていると判定する判定工程とを含むワークの重なり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工を行うためのプレス装置、及びプレス加工の対象となるワークの重なり検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板材等のワークをプレス加工する際に、上型と下型との間に、複数のワークが重なって搬入されてしまう場合がある。このように、複数のワークが重なった状態でプレス加工を行うと、金型やプレス装置に過度の荷重が加わり、金型やプレス装置を損傷してしまうおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の金型保護装置が知られている。特許文献１に記載の金型保護装置は、上型が取り付けられ、下型に向けて下降することによってプレスを行うスライドを備え、そのスライドの位置と、そのスライドにかかる荷重とを検出する。そして、プレスを行うべくスライドを下降させた際に、スライドにかかる荷重が立ち上がったときのスライド位置が、板厚許容範囲以外にあるときに、ワークが重なっている（ダブルブランク）と判断し、モータを加圧加工時と反対方向に駆動することで、プレスを停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、ワークの厚さが薄いと、ワークの重なりの有無によって、下降したスライドがワークに当接するスライド位置に差が出ないために、ワークが重なっていてもそれを検出できないおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、ワークの重なりを判定する確実性を向上することが容易なプレス装置、及びワークの重なり検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプレス装置は、上型と、前記上型の鉛直方向下側に位置する下型とを含む金型を用いてワークにプレス加工を行うプレス装置であって、前記下型が取り付けられるボルスタと、前記上型が取り付けられるスライドと、前記プレス機構を前記ボルスタの上方で支持する支持フレームと、前記スライドと連結され、前記スライドを前記ボルスタの上方で昇降させるプレス機構と、前記プレス機構と前記スライドとを連結する連結ロッドと、前記支持フレーム又は前記スライドに加わる荷重を検出する荷重検出部と、前記プレス機構によって前記スライドが下降されている期間中に、前記荷重検出部によって検出された荷重の、前記スライドの移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きが、予め設定された基準よりも大きいとき、前記ワークが重なっていると判定する判定工程を実行する判定部とを備える。
【０００８】
また、本発明に係るワークの重なり検出方法は、上型と、前記上型の鉛直方向下側に位置する下型とを含む金型を用いてワークにプレス加工を行うプレス装置における、ワークの重なり検出方法であって、前記上型が取り付けられるスライドを前記下型が取り付けられるボルスタの上方で昇降させるプレス工程と、前記スライドに加わる荷重を検出する荷重検出工程と、前記プレス機構によって前記スライドが下降されている期間中に、前記荷重検出工程によって検出された荷重の、前記スライドの移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きが、予め設定された基準よりも大きいとき、前記ワークが重なっていると判定する判定工程とを含む。
【０００９】
これらの構成によれば、プレス機構によってスライドが下降されている期間中に、荷重検出部によって検出された荷重の、スライドの移動距離又は時間の経過に対する変化の傾きが、予め設定された基準よりも大きいとき、ワークが重なっていると判定される。従って、特許文献１に記載の方法とは異なり、スライドを下降させた際にスライドにかかる荷重が立ち上がったときのスライド位置がワークの重なりの有無によってほとんど変化しない場合であっても、変化の傾きに基づいてワークの重なりを判定することができるので、ワークの重なりを判定する確実性を向上することが容易となる。
【００１０】
また、前記スライドに設けられたシリンダと、前記連結ロッドと連結され、前記シリンダの内壁と水密に嵌合して上下に滑動自在なピストンと、前記ピストンの先端面と前記シリンダの底部との間に形成され、油が充填される油室と、前記油室内の油を、前記油室外へ放出可能な弁と、前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記弁によって前記油を前記油室外へ放出させる弁制御部とをさらに備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、判定部によってワークが重なっていると判定された場合、弁制御部が弁によって油室内の油を油室外へ放出させる。その結果、シリンダ内にピストンが入り込むことが可能となり、ピストンと連結された連結ロッドからスライドに加えられる圧力が低減され、金型に加わる荷重が低減されるので、ワークが重なった場合であっても、金型を損傷させるおそれが低減される。
【００１２】
また、前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記プレス機構による下降を停止させ又は前記プレス機構により前記スライドを上昇させる昇降制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、判定部によってワークが重なっていると判定されたとき、弁によって油室内の油が油室外へ放出され、さらにスライドの下降が停止又はスライドが上昇されるので、弁により金型への荷重を速やかに低減することによって、慣性等の影響で速やかに荷重を低減することが難しいスライドの停止又は上昇の応答性を補いつつ、スライドの停止又は上昇により荷重低減の確実性を増大することができる。
【００１４】
また、前記判定部によって前記ワークが重なっていると判定されたとき、前記プレス機構による下降を停止させ又は前記プレス機構により前記スライドを上昇させる昇降制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、判定部によってワークが重なっていると判定されたとき、スライドが停止又は上昇され、金型に加わる荷重が低減されるので、ワークが重なった場合であっても、金型を損傷させるおそれが低減される。
【００１６】
また、前記荷重検出部は、水平方向に離間した複数箇所で、前記荷重を検出し、前記判定部は、前記判定工程において、前記複数箇所のうち少なくとも一箇所で検出された前記荷重の、前記変化の傾きが、前記基準より大きいとき、前記ワークが重なっていると判定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ワークの重なりが生じた位置が偏っていた場合であっても、水平方向に離間した複数箇所で荷重が検出され、その複数箇所のうち少なくとも一箇所で検出された荷重の変化の傾きが基準より大きいとき、ワークが重なっていると判定されるので、ワークの重なりを判定する確実性が増大する。
【発明の効果】
【００１８】
このような構成のプレス装置、及びワークの重なり検出方法は、ワークの重なりを判定する確実性を向上することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るワークの重なり検出方法を用いるプレス装置の外観を示す斜視図である。
【図２】主に、図１に示すプレス装置の電気的構成と、オーバーロードプロテクタの構成とを概略的に示す説明図である。
【図３】図１に示すプレス装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】プレス工程においてロードセンサで検出される荷重値の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係るワークの重なり検出方法を用いるプレス装置の外観を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、図面に前後左右の方向を付している場合があるが、本発明はこの方向に限定されるものではない。
【００２１】
図１に示すプレス装置１は、大略的に、台座１０と、台座１０の上に配設されたボルスタ２と、ボルスタ２の上方で昇降可能に対向配置された略矩形板状のスライド３と、台座１０の上に、ボルスタ２及びスライド３の周囲を囲むように立設された支持フレーム４と、スライド３に対して連結ロッド５によって連結されたプレス機構６と、支持フレーム４の右側面に取り付けられた操作パネル７とを備えている。
【００２２】
連結ロッド５は、スライド３の上面に取り付けられたオーバーロードプロテクタ５１を介してスライド３に連結されている。図１では、連結ロッド５とオーバーロードプロテクタ５１とが四つずつ設けられた例を示しているが、連結ロッド５とオーバーロードプロテクタ５１の数は限定されず、四つに限られない。
【００２３】
支持フレーム４は、ボルスタ２及びスライド３を取り囲むように、台座１０の四隅に立設された四本の支柱４１，４２，４３，４４を用いて構成されている。各支柱の間はパネル板で覆われている。支柱４１，４２，４３，４４は、図略の連結部材によってプレス機構６と連結され、スライド３の上方に位置するプレス機構６を支持している。図１は、ボルスタ２の上面に下型ＬＤが取り付けられ、スライド３の下面に上型ＵＤが取り付けられた状態を示している。
【００２４】
支柱４１，４２と支柱４３，４４とは、前後方向（第一方向）に離間して立設され、支柱４１，４３と支柱４２，４４とは、前後方向と直交する左右方向（第二方向）に離間して立設されている。なお、支柱４１，４３と支柱４２，４４との離間方向である第二方向は、必ずしも支柱４１，４２と支柱４３，４４との離間方向である第一方向と直交する方向に限られない。第二方向は、第一方向と交差する方向であればよい。
【００２５】
プレス装置１の左側面のパネル板には、ワーク搬入口８が開口されている。プレス加工の対象となる金属板等の板状のワークＷが、図略の搬送機構によって、ワーク搬入口８から下型ＬＤの上に搬入されるようになっている。
【００２６】
プレス機構６は、連結ロッド５を駆動する駆動モータＭ、ギア、及びクランク等から構成されている。プレス機構６は、スライド３を下降させて下型ＬＤと上型ＵＤとの間にワークＷを挟み込み、プレス圧を加えることによって、下型ＬＤと上型ＵＤとからなる金型によるプレス加工をワークＷに対して施すようになっている。プレス機構６は、油圧によってスライド３を昇降させるものであってもよい。
【００２７】
支柱４１，４２，４３，４４には、支柱４１，４２，４３，４４に加わる荷重を検出するロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４（図略）が取り付けられている。ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４は、支柱４１，４２，４３，４４の上下方向の伸び量（歪み）を、互いに水平方向に離間した支柱４１，４２，４３，４４に加わる荷重として検出し、各荷重を表す荷重値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４を出力する。ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４は荷重検出部の一例に相当する。
【００２８】
ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４は、いわゆるロードセル、ひずみセンサ等と称されるセンサである。ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４としては、例えば東洋測器社製、型式ＴＳＳのロードセンサを用いることができる。以下、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４を総称してロードセンサＫＳと称する。
【００２９】
プレス機構６によってスライド３が下降され、ワークＷを挟んで上型ＵＤと下型ＬＤとが当接した状態でプレス圧が加えられると、下型ＬＤからの反力により、上型ＵＤ、スライド３、連結ロッド５、及びプレス機構６に対して上向きの力が加わる。そうすると、プレス機構６を支持する支柱４１，４２，４３，４４に対し、プレス機構６によって上向きに引っ張る方向の荷重が加えられ、支柱４１，４２，４３，４４が伸びることになる。
【００３０】
この支柱４１，４２，４３，４４の伸びをロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４が検出することによって、支柱４１，４２，４３，４４に加わる荷重、すなわちスライド３に加わる荷重を検出することが可能となる。この場合、上型ＵＤと下型ＬＤとからなる金型の右側に加わる荷重が左側より大きければ右側の支柱４２，４４に加わる荷重が左側の支柱４１，４３に加わる荷重より大きくなり、金型の前側に加わる荷重が後側より大きければ前側の支柱４１，４２に加わる荷重が後側の支柱４３，４４に加わる荷重より大きくなる。
【００３１】
このように、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４で検出された荷重は、金型に加わる荷重に対応しているので、支柱４１，４２，４３，４４に加わる荷重を検出することによって、間接的にスライド３に加わる荷重、すなわち金型に加わる荷重及びその位置バランスを、間接的に検出することが可能となる。
【００３２】
なお、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４として四つの荷重検出部を備える例を示したが、荷重検出部（ロードセンサ）は四つでなくてもよく、また複数に限られず、荷重検出部（ロードセンサ）は一つであってもよい。
【００３３】
また、荷重検出部は、支持フレーム４又はスライド３（すなわち金型）に加わる荷重を検出するものであればよく、ロードセンサに限らない。スライド３に加わる荷重が大きくなると、駆動モータＭの負荷が大きくなり、駆動モータＭの駆動電流が増大する。そこで、駆動モータＭの駆動電流を、スライド３に加わる荷重を表す情報として用い、その駆動電流を検出する検出部を荷重検出部として備えてもよい。あるいは、支持フレーム４又はスライド３に加わる荷重を検出する圧力センサを荷重検出部として備えてもよい。
【００３４】
図２は、主に、図１に示すプレス装置１の電気的構成と、オーバーロードプロテクタ５１の構成とを概略的に示す説明図である。図２に示すプレス装置１は、スライド３を昇降させる駆動力を発生する駆動モータＭ、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４、タッチパネルディスプレイ７１（表示装置）、オーバーロードプロテクタ５１、逆止弁５２（弁）、油溜５３、及び制御部２０を備えている。オーバーロードプロテクタ５１は、各連結ロッド５に対応して四つ設けられ、逆止弁５２も各オーバーロードプロテクタ５１に対応して設けられているが、各オーバーロードプロテクタ５１は互いに同様に構成されているので、図２では図示を簡素化してオーバーロードプロテクタ５１及び逆止弁５２を一つずつ記載している。なお、プレス装置１は、タッチパネルディスプレイ７１を備えていなくてもよい。
【００３５】
タッチパネルディスプレイ７１は、操作パネル７に取り付けられている。タッチパネルディスプレイ７１は、表示画面に画像を表示すると共に、表示画面へのユーザのタッチ操作を受け付け可能とされている。ユーザは、タッチパネルディスプレイ７１に表示された情報を確認したり、タッチパネルディスプレイ７１のタッチ操作によってプレス装置１の動作を操作したりするようになっている。
【００３６】
制御部２０は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、所定の制御プログラムを記憶するフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。そして、制御部２０は、所定の制御プログラムを実行することによって、昇降制御部２１、判定部２２、及び弁制御部２３として機能する。制御部２０としては、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を用いることができる。
【００３７】
オーバーロードプロテクタ５１は、シリンダ５１１と、ピストン５１２とを備えている。シリンダ５１１は、スライド３の上面に、開口部を上方に向けて固着されている。なお、シリンダ５１１は、スライド３の厚み内に、スライド３の上面から凹没するように設けられていてもよい。
【００３８】
ピストン５１２は、シリンダ５１１の内壁と水密に嵌合して上下に滑動自在に取り付けられている。ピストン５１２の上部には、連結ロッド５の下端部が連結されている。ピストン５１２の先端面とシリンダ５１１の底部との間には、図略のポンプによって油が充填されて、油室５１３が形成されるようになっている。
【００３９】
油室５１３から逆止弁５２を介して油溜５３へ、油を放出するための流路が形成されている。逆止弁５２は、油室５１３から流れ出る方向の油を止める向きに取り付けられており、油室５１３内の油の圧力が維持されるようになっている。これにより、連結ロッド５からピストン５１２に加えられた圧力は、油室５１３内の油、シリンダ５１１、及びスライド３を介して上型ＵＤに伝えられ、その圧力でワークＷがプレス加工される。
【００４０】
逆止弁５２は、弁制御部２３からの指示に応じて開放し、油室５１３内の油を油溜５３へ放出する。逆止弁５２は、例えばエアオペレイトによって開閉制御されるものであってもよく、弁制御部２３は、エアの供給を制御することによって弁制御部２３の開閉を制御してもよい。あるいは逆止弁５２は、弁制御部２３からの制御信号に応じて直接開閉する電磁弁等であってもよい。また、弁は、弁制御部２３からの制御信号に応じて直接的又は間接的に開閉可能であればよく、逆止弁に限らない。
【００４１】
昇降制御部２１は、駆動モータＭの動作を制御することによって、プレス機構６によるプレス動作を制御する。また、昇降制御部２１は、判定部２２によってワークＷが重なっていると判定されたとき、プレス機構６によってスライド３の下降を停止させたり、あるいはプレス機構６によってスライド３を上昇させたりする。
【００４２】
判定部２２は、プレス機構６によってスライド３が下降されている期間中に、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４によって検出された荷重の、時間の経過に対する変化の傾きＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４のうち少なくとも一つが、予め設定された基準Ｒｅｆよりも大きいとき、ワークＷが重なっていると判定する。
【００４３】
また、判定部２２は、ワークＷが重なっていると判定したとき、ワークＷの重なりが生じた旨のメッセージを例えばタッチパネルディスプレイ７１に表示させることによって、ユーザに報知する。なお、報知手段は、メッセージの表示に限られず、警告灯の点灯、ブザーの鳴動、音声出力等、種々の報知手段をとり得る。
【００４４】
弁制御部２３は、判定部２２によってワークＷが重なっていると判定されたとき、逆止弁５２を開放させて油室５１３内の油を油溜５３へ放出させる。
【００４５】
次に、上述のように構成されたプレス装置１の動作について説明する。図３は、図１に示すプレス装置１の動作の一例を示すフローチャートである。まず、例えばユーザがタッチパネルディスプレイ７１を操作して、プレスの開始指示を入力すると、図略の搬送機構によって、ワークＷが下型ＬＤの上に搬入され、昇降制御部２１は、駆動モータＭを回転駆動させる。そうすると、プレス機構６によって、スライド３を下死点まで下降させ、下死点からスライド３を上昇させるプレス工程が開始される（ステップＳ１）。
【００４６】
プレス動作の開始によりスライド３が移動すると、支柱４１，４２，４３，４４に加わる荷重がロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４によって逐次検出され、荷重値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が制御部２０へ送信され（荷重検出工程）、その荷重値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４が判定部２２によって、予め設定されたサンプリング時間ｔｓ間隔でサンプリングされる（ステップＳ２）。
【００４７】
次に、判定部２２は、サンプリング時間ｔｓ間隔のサンプリングの都度、荷重値Ｎ１〜Ｎ４の今回のサンプリング値Ｎ１ｎ〜Ｎ４ｎと、前回のサンプリング値Ｎ１ｐ〜Ｎ４ｐとの差を、下記の式（１）〜式（４）に基づいて、傾きＫ１〜Ｋ４として算出する（ステップＳ３）。
Ｋ１＝Ｎ１ｎ−Ｎ１ｐ  ・・・（１）
Ｋ２＝Ｎ２ｎ−Ｎ２ｐ  ・・・（２）
Ｋ３＝Ｎ３ｎ−Ｎ３ｐ  ・・・（３）
Ｋ４＝Ｎ４ｎ−Ｎ４ｐ  ・・・（４）
【００４８】
以下、荷重値Ｎ１〜Ｎ４を総称して荷重値Ｎと称し、今回のサンプリング値Ｎ１ｎ〜Ｎ４ｎを総称してサンプリング値Ｎｎと称し、前回のサンプリング値Ｎ１ｐ〜Ｎ４ｐを総称してサンプリング値Ｎｐと称し、傾きＫ１〜Ｋ４を総称して傾きＫと称する。
【００４９】
図４は、プレス工程においてロードセンサＫＳで検出される荷重値Ｎの一例を示すグラフである。横軸は経過時間、縦軸は荷重の値を示している。また、グラフＧ１は正常時（ワークＷが重なっていないとき）を示し、グラフＧ２は異常時（ワークＷが重なっているとき）を示している。
【００５０】
まず、正常時のグラフＧ１を参照して、ステップＳ１でプレス工程が開始され、スライド３に取り付けられた上型ＵＤが下降するが、下型ＬＤの上に載置されたワークＷに上型ＵＤが当接するまでは、荷重値Ｎは略ゼロに近い。そして、上型ＵＤがワークＷに当接すると、荷重値Ｎが上昇する（タイミングＴ１）。
【００５１】
荷重値Ｎは、常時サンプリング時間ｔｓ間隔でサンプリングされており、タイミングＴ１からサンプリング時間ｔｓ経過後のタイミングＴ２でサンプリングされた今回のサンプリング値Ｎｎから、前回のサンプリングタイミングＴ１のサンプリング値Ｎｐを差し引いた値Ａを、サンプリング時間ｔｓで除した値（Ａ／ｔｓ）は、タイミングＴ１〜Ｔ２におけるグラフＧ１の傾きであり、すなわち時間の経過に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫとなる。
【００５２】
ここで、サンプリング時間ｔｓは一定なので、都度サンプリング時間ｔｓで除算しなくても、グラフＧ１の傾きと値Ａとは比例関係にあるので、値Ａを、グラフＧ１の傾きを表す情報として用いることができる。従って、値Ａを、そのまま時間の経過に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫとして用いることができ、式（１）〜式（４）に基づき傾きＫ１〜Ｋ４を算出することができる。
【００５３】
なお、下記の式（５）〜式（８）に基づき傾きＫ１〜Ｋ４を算出するようにしてもよい。
Ｋ１＝（Ｎ１ｎ−Ｎ１ｐ）／ｔｓ  ・・・（５）
Ｋ２＝（Ｎ２ｎ−Ｎ２ｐ）／ｔｓ  ・・・（６）
Ｋ３＝（Ｎ３ｎ−Ｎ３ｐ）／ｔｓ  ・・・（７）
Ｋ４＝（Ｎ４ｎ−Ｎ４ｐ）／ｔｓ  ・・・（８）
【００５４】
次に、判定部２２は、傾きＫ１〜Ｋ４をそれぞれ基準Ｒｅｆと比較し（ステップＳ４：判定工程）、傾きＫ１〜Ｋ４がすべて基準Ｒｅｆ以下であった場合（ステップＳ４でＮＯ）、ワークＷの重なりは生じていないと判断し、ステップＳ７へ移行する。
【００５５】
ワークＷの重なりがなく、正常にプレス加工されたときは、グラフＧ１に示すように、ワークＷに上型ＵＤが当接した後、上型ＵＤの下死点に到達するまで荷重が徐々に増大し、上型ＵＤが下死点に到達して上昇し始めると荷重が徐々に低下する。この場合、荷重は適切なプレス荷重の範囲内に留まるようにされている。
【００５６】
ステップＳ７では、判定部２２は、スライド３を上死点と下死点との間で１往復させるプレス工程が終了したか否かをチェックし（ステップＳ７）、当該プレス工程がまだ終了していなければ（ステップＳ７でＮＯ）ステップＳ２以降の処理を繰り返し、当該プレス工程が終了していれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、図略の搬送機構によって、下型ＬＤ上の加工済みのワークＷが、プレス装置１の外部へ搬出され、処理を終了する。
【００５７】
一方、傾きＫ１〜Ｋ４のうちいずれか一つでも基準Ｒｅｆより大きい場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、判定部２２は、ワークＷの重なりが生じていると判断し、弁制御部２３が逆止弁５２を開放させると共に、昇降制御部２１が駆動モータＭを逆転させる（ステップＳ５）。
【００５８】
また、判定部２２は、例えばタッチパネルディスプレイ７１によって、ワークＷの重なりが生じている旨のメッセージを表示させ（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００５９】
本発明の発明者等は、プレス対象のワークＷが重なっていた場合、図４のグラフＧ２に示すように、ワークＷに上型ＵＤが当接したタイミングＴ１の後、正常時のグラフＧ１よりも荷重が急激に変化し、時間の経過に対する変化の傾きＫが大きくなることを見出した。
【００６０】
図４のグラフＧ２では、タイミングＴ２でサンプリングされた今回のサンプリング値Ｎｎから、前回のサンプリングタイミングＴ１のサンプリング値Ｎｐを差し引いた値Ｂ、すなわち傾きＫが、正常時のグラフＧ１における傾きＫ（値Ａ）よりも大きくなっている。
【００６１】
そこで、例えば、正常時における傾きＫと、ワークＷが重なったときの傾きＫとを実験的に取得し、正常時の傾きＫより大きく、ワークＷが重なったときの傾きＫよりも小さい傾きの値を、基準Ｒｅｆとして予め設定しておくことにより、ワークＷの重なりを検出することが可能となる。あるいは、正常時における傾きＫのみを実験的に求め、データのばらつき等を考慮して、正常時における傾きＫにマージンを加算した値を基準Ｒｅｆとしてもよい。サンプリング時間ｔｓについても、正常時における傾きＫと、ワークＷが重なったときの傾きＫとに基づいて、あるいは正常時における傾きＫのみに基づいて、これら傾きＫを検出可能となるような時間を、実験的に求めて適宜設定すればよい。
【００６２】
判定部２２（判定工程）によれば、特許文献１に記載の方法とは異なり、スライドを下降させた際にスライドにかかる荷重が立ち上がったときのスライド位置が、ワークの重なりの有無によってほとんど変化しない場合であっても、傾きＫに基づいてワークＷの重なりを判定することができるので、ワークＷの重なりを検出（判定）する確実性を向上することが容易となる。
【００６３】
また、判定部２２は、時間の経過に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫに基づきワークＷの重なりを判定するので、プレス装置１は、特許文献１とは異なり、スライドの位置を検出するためのリニアセンサ等のスライド位置検出手段を備える必要がない。そのため、プレス装置１は、特許文献１に記載の技術よりもコストを低減することが容易である。
【００６４】
判定部２２によってワークＷの重なりが生じていると判断された場合、弁制御部２３によって、即座に逆止弁５２が開放される（ステップＳ５：弁制御工程）。逆止弁５２が開放されると、油室５１３の油が油溜５３へ即座に放出され、瞬時に上型ＵＤ及び下型ＬＤに加わる荷重が低減されるので、ワークＷが重なった場合であっても、金型を損傷させるおそれが低減される。
【００６５】
一方、判定部２２によってワークＷの重なりが生じていると判断された場合、並行して、昇降制御部２１によって駆動モータＭが逆転される（ステップＳ５：昇降制御工程）。これにより、下降しつつあった上型ＵＤが、上昇するので、上型ＵＤ及び下型ＬＤに加わる荷重が低減される。その結果、ワークＷが重なった場合であっても、金型を損傷させるおそれが低減される。なお、判定部２２によってワークＷの重なりが生じていると判断された場合、昇降制御部２１は、駆動モータＭを停止させるだけでもよい。これにより、金型に加わる荷重が過度に増大するおそれを低減できる。
【００６６】
駆動モータＭを逆転又は停止させる場合、駆動モータＭの応答時間による遅れが生じたり、プレス機構６、スライド３、及び上型ＵＤの慣性があるために急には上型ＵＤを停止又は上昇させることができない。そのため、弁制御部２３を備えていなかった場合には、上型ＵＤが停止又は上昇するまでの期間に、金型に加わる荷重が過度に増大して金型を損傷させてしまうおそれがある。
【００６７】
しかしながら、プレス装置１は、逆止弁５２、オーバーロードプロテクタ５１、及び弁制御部２３を備えているので、判定部２２によってワークＷの重なりが生じていると判断された後、逆止弁５２を開くための応答時間程度のわずかな時間遅れで荷重を低減することができる。その結果、駆動モータＭの制御のみで荷重を低減する場合と比べて過度の荷重増大が生じるおそれが低減され、金型を損傷させるおそれを低減することが可能となる。
【００６８】
また、プレス装置１は、逆止弁５２、オーバーロードプロテクタ５１、及び弁制御部２３と、昇降制御部２１とを兼ね備えることにより、逆止弁５２、オーバーロードプロテクタ５１、及び弁制御部２３によって、速やかに荷重を低減して過度の荷重増大が生じるおそれを低減しつつ、上型ＵＤを停止又は上昇させることができる。その結果、金型の損傷を防止する確実性を増大することができる。
【００６９】
なお、プレス装置１は、逆止弁５２、オーバーロードプロテクタ５１、及び弁制御部２３を備えていなくてもよい。また、判定部２２によってワークＷの重なりが生じていると判断された場合であっても、昇降制御部２１は、スライド３を上昇又は停止させなくてもよい。
【００７０】
また、金型として順送型を用い、ワークＷを順送りにして複数のプレス工程を実行する場合、ワークＷがどの工程で重なるかによって、ワークの重なりの生じる場所が異なることになる。また、順送型でなくても、ワークＷが部分的に重なる場合がある。このような場合、スライド３（金型）の偏った位置にワークＷの重なりによる荷重が加わることになる。そのため、特定の一箇所で荷重を検出する構成では、偏った位置に荷重が加わった場合、その荷重が加わった位置と荷重の検出位置との位置関係によっては、適切に荷重を検出できず、ワークＷの重なりを検出できないおそれがある。
【００７１】
しかしながら、判定部２２（ステップＳ４）によれば、水平方向に離間した複数箇所で、ロードセンサＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４によって検出された荷重に基づき得られた傾きＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４のうち少なくとも一つが基準Ｒｅｆよりも大きいとき、ワークＷが重なっていると判定されるので、偏った位置に荷重が加わるようなワークＷの重なり方をした場合であっても、ワークＷの重なりを検出（判定）する確実性が増大する。
【００７２】
なお、判定部２２は、時間の経過に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫに基づきワークＷの重なりを判定する例を示したが、判定部２２は、スライド３の移動距離に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫに基づきワークＷの重なりを判定してもよい。例えば、プレス装置１は、スライド３の位置を検出するリニアセンサ等の位置検出部を備え、判定部２２は、その位置検出部で検出されたスライド３の位置に基づき、スライド３の移動距離に対する荷重値Ｎの変化の傾きＫが、基準Ｒｅｆよりも大きいとき、ワークＷが重なっていると判定する判定工程を実行してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    プレス装置
２    ボルスタ
３    スライド
４    支持フレーム
５    連結ロッド
６    プレス機構
７    操作パネル
８    ワーク搬入口
１０  台座
２０  制御部
２１  昇降制御部
２２  判定部
２３  弁制御部
４１，４２，４３，４４  支柱
５１  オーバーロードプロテクタ
５２  逆止弁
５３  油溜
７１  タッチパネルディスプレイ
５１１      シリンダ
５１２      ピストン
５１３      油室
ＫＳ，ＫＳ１，ＫＳ２，ＫＳ３，ＫＳ４      ロードセンサ
ＬＤ  下型
Ｍ    駆動モータ
ｔｓ  サンプリング時間
ＵＤ  上型
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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