(57)【要約】【課題】苗供給の安定性を向上させた苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、苗Ｎを圃場に植付ける移植用カップ５０を有する移植機構５と、上方から受け取った苗を保持する苗保持体８０を有し、苗保持体８０から移植用カップ５０に苗Ｎを移送する苗移送機構８と、を有する。苗移送機構８は、苗保持体８０から移植用カップ５０に苗Ｎを供給する際に、自然落下よりも早い速度で苗Ｎを放出するように構成されている。【選択図】図５Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を圃場に植付ける移植用カップを有する移植機構と、
上方から受け取った苗を保持する苗保持体を有し、前記苗保持体から前記移植用カップに苗を移送する苗移送機構と、を備え、
前記苗移送機構は、前記苗保持体から前記移植用カップに苗を供給する際に、自然落下よりも早い速度で苗を放出するように構成されている、苗移植機。
【請求項２】
前記苗移送機構は、前記苗保持体を平面視で環状軌跡となるように移動させ、苗を受け取る位置と、苗を放出する位置とが、一回転中に設定されている、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗保持体は、互いの離間距離が変更可能な少なくとも２つの保持面を有しており、
前記苗を受け取る位置から前記苗を放出する位置に至るまでのいずれかの位置における前記離間距離を、前記苗を受け取る位置における離間距離に比べて小さくして、苗を圧縮する動作を実行するように構成されている、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記苗を受け取る位置と前記苗を放出する位置は、機体の進行方向に対する左右位置が異なる、請求項２又は３に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗保持体は、基端側に設けられた回転支点を中心として上下方向に回転可能なアーム部の先端側に設けられており、
前記アーム部が前記回転支点を中心として上方から下方に向かう動作を行うことで、苗を前記移植用カップに投入する、請求項１〜４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
苗載台に置かれた苗ポット部から苗を取出して前記苗保持体に供給する苗取機構を備える、請求項１〜５のいずれかに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、野菜苗を圃場に植付けるための苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１，２に記載されているように、左右の走行車輪を有する走行機体に苗供給装置と苗植付け装置とを有する苗移植機が知られている。苗供給装置は、ポット苗をマトリックス状に配置した苗トレイが載置される載置台を有する。
【０００３】
特許文献１において、苗植付け装置は、苗を保持して圃場に移植するための移植用カップを有する移植機構と、水平方向に移動するカップ状の苗保持体から苗を移植用カップに移送する苗移送機構と、苗トレイからポット苗を苗取出爪で取出して苗保持体に供給する苗取機構と、を有する。苗保持体から移植用カップに苗を引き継ぐ際には、苗保持体を構成する底面を開いて苗を落下させ、苗を移植用カップで受け止めることで苗の受け継ぎが行われる。
【０００４】
特許文献２において、苗植付け装置は、苗を保持して圃場に移植するための移植用カップを有する移植機構と、苗トレイからポット苗を苗取出爪で取出して移植用カップに供給する苗取機構と、を有する。苗取爪から移植用カップに苗を引き継ぐ際には、押出具で苗を押し出して移植用カップから落下させ、苗を移植用カップで受け止めることで苗の受け継ぎが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９４２４号公報
【特許文献２】特許第５２９０７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記技術はいずれも、苗を移植用カップに引き継ぐ際に苗の自然落下に頼っている。例えば苗が軽量である場合には、苗の葉の影響により苗が舞うように落下して、落下速度が遅くなり、上下動する移植用カップ内の所定位置に納まるタイミングが遅れるおそれがある。また、例えば高速苗移植を実現するためには、移植用カップの移動速度が速くなるが、苗の自然落下速度との関係で、移植用カップ内の所定位置に納まるタイミングが遅れるおそれがある。その結果、移植用カップに対する苗供給が不安定になり、植付不良を招来するおそれが考えられる。
【０００７】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、苗供給の安定性を向上させた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の苗移植機は、
苗を圃場に植付ける移植用カップを有する移植機構と、
上方から受け取った苗を保持する苗保持体を有し、前記苗保持体から前記移植用カップに苗を移送する苗移送機構と、を備え、
前記苗移送機構は、前記苗保持体から前記移植用カップに苗を供給する際に、自然落下よりも早い速度で苗を放出するように構成されている。
【０００９】
このように、苗移送機構が自然落下よりも早い速度で苗を放出するので、苗が自然落下する場合に比べて、苗が移植用カップ内の所定位置に納まることを早めることができ、苗供給の安定性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示に係る苗移植機の一例を模式的に示す左側面図
【図２】苗供給装置及び苗植付け装置の要部側面図
【図３Ａ】苗を受け取る状態の苗移送機構を示す平面図
【図３Ｂ】図３Ａに示すＶＤ１方向から苗移送機構を見た側面図
【図４Ａ】苗を圧縮して保持する状態の苗移送機構を示す平面図
【図４Ｂ】図４Ｂに示すＶＤ２方向から苗移送機構を見た側面図
【図５Ａ】苗を放出する状態の苗移送機構を示す平面図
【図５Ｂ】図５Ａに示すＶＤ３方向から苗移送機構を見た側面図
【図６】苗トレイ、苗取機構及び条間に関する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の苗移植機１００の左側面を示している。図中には、苗移植機１００の前後方向、左右方向及び上下方向を矢印で示している。
【００１２】
＜全体構成＞
図１は、玉葱などの野菜苗を圃場に植付けるための苗移植機１００を示す。苗移植機１００は、乗用型の苗移植機である。苗移植機１００は、複数条（本実施形態では二条）の苗移植作業を実行できるように構成されている。苗移植機１００は、図１に示すように、牽引車として機能する走行機体１と、走行機体１の後方（図１の右方向）に配置された苗供給装置２と、苗供給装置２の後方に配置された苗植付け装置３とを備えている。
【００１３】
走行機体１は、下部体１１と、その下部体１１の上方に設けられた上部体１２とで構成されている。下部体１１は、ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４との間に連結フレーム１５を介在させて形成されている。連結フレーム１５は、断面四角形状のパイプ材により形成され、前後方向に直線状に延在している。連結フレーム１５には、原動機としてのエンジン１６がブラケットを介して搭載されている。エンジン１６には、ミッションケース１３が連動連結されている。ミッションケース１３には、リヤアクスルケース１４とフロントアクスルケース１７が連動連結されている。
【００１４】
走行機体１を支持する走行車輪は、左右一対の前輪２０と左右一対の後輪２２とで構成されている。前輪２０は、フロントアクスルケース１７の端部に前車軸２１を介して取り付けられている。フロントアクスルケース１７は、ミッションケース１３の側壁部から外側へ向けて延設されている軸ケース１８の外側の端部から下方に向けて延設されている。後輪２２は、リヤアクスルケース１４の左右方向の端部に後車軸２３を介して取り付けられている。前輪２０及び後輪２２は昇降揺動自在に構成されており、それによって走行路面が凹凸形状であっても追従することができる。
【００１５】
上部体１２の前方部には、ハンドルコラムの周囲を被覆するカバー体２４と、そのハンドルコラムを介して支持されたハンドル２５とが設けられている。上部体１２の中央部には、オペレータが着席する運転席２６が設けられている。オペレータは、運転席２６にて苗移植機１００を運転して圃場内を移動しながら、苗供給装置２及び苗植付け装置３を駆動させて、圃場に苗を植付ける苗移植作業を実行することができる。ハンドル２５の両側方には、ポット苗をマトリックス状に配置した予備の苗トレイを載置するための予備苗台２８が設けられている。上部体１２の後方部には、オペレータが予備苗台２８から苗供給装置２に苗トレイを移送するためのスペース２７が形成されている。空の苗トレイは予備苗台２８に収納される。
【００１６】
苗供給装置２は、昇降機構４を介して走行機体１に取り付けられている。昇降機構４は、前後方向に伸延するトップリンク片３１と、左右一対のロワリンク片３２と、後端部連結片３３と、単動式の昇降シリンダ３４とを有する。昇降機構４は、走行機体１の後方に設けられた昇降機構支持体１９に上下回動自在に取り付けられている。圧油の供給により昇降シリンダ３４を短縮させると、後端部連結片３３が上昇し、それに伴って苗供給装置２及び苗植付け装置３が上昇する。一方、圧油の排出により昇降シリンダ３４を伸長させると、苗供給装置２及び苗植付け装置３が自重によって下降する。
【００１７】
苗供給装置２の下方には、昇降センサローラ３５が配置されている。昇降センサローラ３５は、圃場の畝面の凹凸に沿って昇降動作する。この昇降センサローラ３５の昇降動作に連動して昇降シリンダ３４の油圧回路が切り替えられ、移植深さ（植付け深さ）が一定に維持されるように昇降機構４を作動させる。昇降センサローラ３５の後方であって、後述する移植用カップ５０の後方には、移植直後の苗に覆土するための覆土輪３６が配置されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗供給装置２は、ポット苗をマトリックス状に配置した苗トレイ４１が載置される苗載台４２を備える。苗トレイ４１には、前後方向と左右方向とのマトリックス状に苗ポット部４１ａが設けられている。苗ポット部４１ａの各々には、移植すべきポット苗が収められる。苗載台４２は、横送り機構によって左右方向に往復動可能に構成されている。また、苗載台４２は、縦送り機構によって、横送りの終端位置で苗トレイ４１を１ピッチ（苗ポット部４１ａ１つ分の長さ）ずつ間欠的に苗植付け装置３に向けて移動可能に構成されている。
【００１９】
上記の縦送り機構は、動力伝達系を介して駆動される駆動軸に装着された大径スプロケット４３と、従動軸における小径チェンスプロケット４４と、それらに巻掛けられた左右一対の搬送チェン４５とを含む。搬送チェン４５に搭載された苗トレイ４１は、この縦送り機構によって図２の矢印Ｃ方向に搬送される。苗トレイ４１は、可撓性を有する材料（例えば、軟質合成樹脂材）によって形成されているので、搬送チェン４５に搭載されて搬送される際に、大径スプロケット４３の外周に沿って湾曲可能である。
【００２０】
図１に示すように、苗供給装置２には、動力取入れ軸３７を介した伝達経路を経て動力が伝達される。苗植付け装置３についても、これと同様である。動力取入れ軸３７は、一対の後輪２２の間で前後方向に延びた伝動シャフト３８を介してミッションケース１３に連動連結されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、苗植付け装置３は、ポット苗を保持して圃場に移植するための移植用カップ５０（開孔器とも呼ばれる）を有する移植機構５と、上方から受け取った苗を保持する苗保持体８０から移植用カップ５０に苗を移送する苗移送機構８と、苗トレイ４１の苗ポット部４１ａからポット苗を苗取出爪６１で取出して苗保持体８０に苗を供給する苗取機構６と、を備える。本実施形態では、左右方向に適当な間隔（例えば、条間隔）を設けて苗植付け装置３が一対で設けられており、二条同時に苗移植作業を実行可能に構成されている。
【００２２】
図２に拡大して示すように、苗取機構６は、苗ポット部４１ａに収まっているポット苗を取り出し、そのポット苗を上方から苗移送機構８の苗保持体８０へ向けて落下させる苗取出爪６１を有する。苗取出爪６１は、先細り形状をなす左右一対の棒状部材である。先端部がＬ字状に折り曲げられた左右一対の押出し部材６０が設けられている。押出し部材６０の先端部はリング状に形成されており、それぞれに苗取出爪６１が挿通されている。左右一対の苗取出爪６１は、図示しないバネによって常時閉じる方向に付勢されているが、カム板６２の作用により、回動角度の一区間で付勢力に抗して開くように構成されている。
【００２３】
苗取出爪６１は、その土台部がガイド溝６３に摺動自在に保持されている。動力伝達系を介して駆動されるロータリケース（図示せず）の回転により、苗取出爪６１は、苗ポット部４１ａの内部に先端部を侵入させてポット苗を挟持する姿勢を経て、先端を下方に向ける姿勢に戻ってくる、という軌跡６４を辿る。苗取出爪６１は、ポットを刺した状態で、苗保持体８０の上方に移動し、その時点で、押出し部材６０は、苗取出爪６１に突き刺さっているポット苗を押し出して落下させる。落下したポット苗は苗保持体８０で受け止められ、苗移送機構８の動作を介して移植用カップ５０に対する苗供給が行われる。
【００２４】
既述のように、本実施形態では、苗植付け装置３が左右一対で設けられている。図１は、そのうち左側に位置する苗植付け装置３の移植機構５を模式的に示している。右側に位置する移植機構は、左側に位置する移植機構５を平面視で左右対称に配置したものであるため、図示を省略する。以降では、主に、左側に位置する移植機構５について説明する。
【００２５】
本実施形態における移植機構５は、移植用カップ５０を２つ設けるとともに、植付け条（苗を植付ける条）を通る垂直面上に２つの移植用カップ５０を配置して、それら２つの移植用カップ５０の植付位置を単一条になるように構成している。移植機構５に設ける移植用カップ５０の数は適宜変更可能であり、例えば１つでもよい。
【００２６】
図１に示すように、移植用カップ５０は、第１ロータリケース５１及び第２ロータリケース５２の回転に伴って所定の軌跡を描いて移動する。移植用カップ５０が苗移送機構８から苗を受け取る位置と、移植用カップ５０が苗を畝に植付ける位置と、を巡回する。第１ロータリケース５１は、左右方向に延びた回転中心軸５１ａを中心に回転する。第２ロータリケース５２は、第１ロータリケース５１のうち回転中心軸５１ａから偏位した位置を中心として、第１ロータリケース５１の回転方向と逆方向に回転可能に第１ロータリケース５１に支持されている。移植用カップ５０は、常時下向きになるように姿勢規制された状態で第２ロータリケース５２に支持されている。本開示において説明した移植機構５は一例であって、本実施形態に限定されず、種々変更可能である。
【００２７】
移植用カップ５０を移動させる移植機構５の第１ロータリケース５１及び第２ロータリケース５２を駆動するための動力は、動力軸５４に連動連結された伝動シャフト５３から入力される。動力軸５４は、スプロケット及び伝動チェンを含む動力伝達系５５を介して動力取入れ軸３７に連動連結されている。苗取機構６は、図示しないスプロケット及び伝動チェンを介して動力軸５４と連動連結されている。
【００２８】
＜苗移送機構＞
図３Ａは、苗を受け取る状態の苗移送機構８を示す平面図である。図４Ａは、苗を圧縮して保持する状態の苗移送機構８を示す平面図である。図５Ａは、苗を放出する状態の苗移送機構８を示す平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示すＶＤ１方向から苗移送機構８を見た側面図である。図４Ｂは、図４Ｂに示すＶＤ２方向から苗移送機構８を見た側面図である。図５Ｂは、図５Ａに示すＶＤ３方向から苗移送機構８を見た側面図である。苗移送機構８は、図３Ｂに示すように、上方に位置する苗取機構６から苗Ｎを受け取る苗保持体８０を有する。苗移送機構８は、図３Ａ、図４Ａ、図５Ａと順に示すように、苗Ｎを保持する苗保持体８０を平面視で環状軌跡Ｓとなるように移動させる。苗移送機構８は、図５Ｂに示すように、苗保持体８０から移植用カップ５０に苗Ｎを供給する際に、自然落下よりも早い速度で苗Ｎを放出するように構成されている。具体的には、図５Ｂに示すように、苗保持体８０は、基端側に設けられた回転支点８２Ｃを中心として上下方向に回転可能なアーム部８２の先端部に設けられている。アーム部８２が回転支点８２Ｃを中心として上方から下方に向かう動作を行うことで、苗Ｎを加速しつつ苗保持体８０に投入する。
【００２９】
上記動作を実現するために、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、苗移送機構８は、ベース８３と、回転支点８２Ｃを中心として上下方向に回転可能にベース８３に支持されるアーム部８２と、を有する。アーム部８２は、その先端部に枠体８１が設けられている。枠体８１は、回転支点８１Ｃを中心として上下方向に回転可能にアーム部８２に支持されている。アーム部８２の先端に設定された保持面８２ａと、枠体８１に設定された保持面８１ａとが、苗Ｎを保持する苗保持体８０を構成している。枠体８１がアーム部８２に対して回転可能に構成されていることにより、保持面８１ａと保持面８２ａとの互いの離間距離が変更可能となる。本実施形態において、枠体８１は、苗Ｎの周囲を包囲する３面を有する平面視で角形Ｕ字形状をなしているが、これに限定されない。
【００３０】
アーム部８２のベース８３に対する角度及び保持面８１ａ、８２ａの離間距離を規定するために、案内ガイド部８５が設けられている。本実施形態では、案内ガイド部８５は、平面視で環状に形成されているが、これに限定されず、種々の形状を採用可能である。案内ガイド部８５の上面８５ａ、８５ｃは、自重及びバネ要素８４の力により下がろうとするアーム部８２と接触しており、アーム部８２を位置決めすることで、アーム部８２のベース８３に対する角度を規定する。
【００３１】
図５Ｂに示す苗を放出する位置ｐｓ３における案内ガイド部８５の上面８５ｃは、図３Ｂ及び図４Ｂに示す苗を受入保持する位置ｐｓ１、ｐｓ２における案内ガイド部８５の上面８５ａよりも低く設定されている。これにより、苗保持体８０が苗を放出する位置に到達した際に、アーム部８２が落下し、アーム部８２が案内ガイド部８５に衝突することで、苗Ｎが自然落下の速度よりも早い速度で放出されることになる。
【００３２】
図３Ｂに示すように、枠体８１は、バネ要素８４によって保持面８１ａが保持面８２ａに近づく方向に付勢されている。枠体８１には、ローラ８１ｂが設けられており、ローラ８１ｂと案内ガイド部８５の外周壁８５ｂが接触することで、案内ガイド部８５が枠体８１を位置決めし、保持面８１ａ、８２ａの離間距離Ｄ１が規定される。
【００３３】
図５Ｂに示す苗を放出する位置ｐｓ３における離間距離Ｄ３は、図３Ｂ及び図４Ｂに示す苗を保持する位置における離間距離Ｄ１、Ｄ２よりも大きく設定されている。このように離間距離を設定することで、図３Ｂに示すように苗保持体８０が苗Ｎを受け取って保持し、図５Ｂに示すように苗保持体８０が苗Ｎを放出することが可能となる。
【００３４】
図３Ａ、図４Ａ及び図５Ａに示すように、ベース８３が垂直方向の支点ＣＬを中心に回転することで、苗保持体８０が平面視で環状軌跡Ｓとなるように移動する。ベース８３は図示しない動力伝達系を介して伝動シャフト３８に連結連動する。苗保持体８０が苗Ｎを受け取る位置ｐｓ１（図３Ａ参照）と、苗Ｎを加速放出する位置ｐｓ３（図５Ａ参照）とは、一回転中に設定されている。このように、苗Ｎを受け取る位置ｐｓ１と、苗Ｎを加速放出する位置ｐｓ３とが一回転中に設定されていれば、一回転するまでの間に、２つの動作が完了することになり、連続稼働が可能となり、苗供給の高速化を図ることが可能となる。
なお、図中では、ベース８３、アーム部８２、枠体８１及び苗保持体８０のセットを１つしか図示していないが、前記セットは、支点ＣＬを中心に複数個設けている。勿論、前記セットの数は適宜変更可能であり、前記セットは少なくとも１つあればよい。
【００３５】
苗を受け取る位置ｐｓ１（図３Ａ参照）から苗を放出する位置ｐｓ３（図５Ａ参照）に至るまでのいずれかの位置ｐｓ２（図４Ａ参照）における離間距離Ｄ２を、苗を受け取る位置ｐｓ１における離間距離Ｄ１に比べて小さくして、苗を圧縮する動作を実行するように構成されている。これを実現するために、苗を受け取る位置ｐｓ１における案内ガイド部８５の外径Ｒ１（図３Ａ参照）を、苗を圧縮する位置ｐｓ２における案内ガイド部８５の外径Ｒ２（図４Ａ参照）よりも大きく設定している。これより、苗を受け取った後に圧縮動作が行われる。
【００３６】
図３Ａ及び図５Ａに示すように、苗Ｎを受け取る位置ｐｓ１と苗Ｎを放出する位置ｐｓ３は、機体の進行方向に対する左右位置が異なっている。このようにすれば、複数条の植付をする場合に条間を自由に設定することができる。その理由を説明する。図６の上部に示すように、苗トレイ４１の幅Ｗ１は規格で定まっている。走行機体の左右方向に複数の苗トレイ４１を配置した場合、苗供給装置２の横送り機構は複数の苗トレイ４１を同方向に移動させるため、各々の苗トレイ４１に対応する苗取機構６の配置間隔Ｗ２は苗トレイ４１の幅Ｗ１以上でなければならない。そうすると、苗の植付間隔である最小条間Ｈ１は、苗取機構６の配置間隔Ｗ２に対応して制約が生じてしまう。
しかしながら、図６の下部に示すように、本開示の苗移送機構８を用いれば、苗Ｎを受け取る位置ｐｓ１と、苗Ｎを放出する位置ｐｓ３とが進行方向に対する左右位置が異なるので、苗の植付間隔である条間Ｈ２を自由に設定できる。図６の下部では、条間Ｈ２を狭くしている例であるが、これに限定されず、条間を広くすることも可能である。
【００３７】
なお、上記実施形態では、苗供給装置２及び苗取機構６を設けているが、これを省略して、手動で苗を苗移送機構８に投入するようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施形態の苗移植機１００は、苗Ｎを圃場に植付ける移植用カップ５０を有する移植機構５と、上方から受け取った苗Ｎを保持する苗保持体８０を有し、苗保持体８０から移植用カップ５０に苗Ｎを移送する苗移送機構８と、を備える。苗移送機構８は、苗保持体８０から移植用カップ５０に苗Ｎを供給する際に、自然落下よりも早い速度で苗を放出するように構成されている。
【００３９】
このように、苗移送機構８が自然落下よりも早い速度で苗を放出するので、苗Ｎが自然落下する場合に比べて、苗Ｎが移植用カップ５０内の所定位置に納まることを早めることができ、苗供給の安定性を向上させることが可能となる。
【００４０】
本実施形態において、苗載台４２に置かれた苗ポット部４１ａから苗を取出して苗保持体８０に供給する苗取機構６を備える。
【００４１】
このように苗取機構６を備える場合は、苗Ｎが自動で供給されるので、高速苗移植が要求されており、本開示の好ましい適用例である。
【００４２】
本実施形態において、苗移送機構８は、苗保持体８０を平面視で環状軌跡Ｓとなるように移動させ、苗を受け取る位置ｐｓ１と、苗を放出する位置ｐｓ３とが、一回転中に設定されている。
【００４３】
この構成によれば、一回転するまでの間に、２つの動作が完了することになり、連続稼働が可能となり、苗供給の高速化を図ることが可能となる。
【００４４】
本実施形態において、苗保持体８０は、互いの離間距離が変更可能な少なくとも２つの保持面８１ａ、８２ａを有する。苗を受け取る位置ｐｓ１から苗を放出する位置ｐｓ３に至るまでのいずれかの位置ｐｓ２における離間距離Ｄ２を、苗を受け取る位置ｐｓ１における離間距離Ｄ１に比べて小さくして、苗を圧縮する動作を実行するように構成されている。
【００４５】
この構成によれば、受け取った後で苗を圧縮するので、苗をしっかり保持でき、次の工程で苗を放出する際に苗が不意に抜けることなく、苗を的確に加速放出可能となる。
【００４６】
本実施形態において、苗を受け取る位置ｐｓ１と、苗を放出する位置ｐｓ３は、機体の進行方向に対する左右位置が異なる。
【００４７】
この構成によれば、複数条の植付をする場合に条間を自由に設定することができる。
【００４８】
本実施形態において、苗保持体８０は、基端側に設けられた回転支点８２Ｃを中心として上下方向に回転可能なアーム部８２の先端側に設けられており、アーム部８２が回転支点８２Ｃを中心として上方から下方に向かう動作を行うことで、苗Ｎを移植用カップ５０に投入する。
【００４９】
このような簡素な構成によって、苗Ｎを自然落下の速度よりも早い速度で放出することが可能となる。
【００５０】
以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
Ｎ      苗
４２    苗載台
４１ａ  苗ポット
５      移植機構
５０    移植用カップ
６      苗取機構
８      苗移送機構
８０    苗保持体
８１ａ  保持面
８２ａ  保持面
８２    アーム部
８２Ｃ  回転支点
【図１】
2019103410.tif 000003
【図２】
2019103410.tif 000004
【図３Ａ】
2019103410.tif 000005
【図３Ｂ】
2019103410.tif 000006
【図４Ａ】
2019103410.tif 000007
【図４Ｂ】
2019103410.tif 000008
【図５Ａ】
2019103410.tif 000009
【図５Ｂ】
2019103410.tif 000010
【図６】
2019103410.tif 000011