(57)【要約】【課題】ストッパが円滑に移動可能で、駆動源の作動を止めてからストッパが惰性で移動する距離が長くなるのを抑制する物品停止装置を提供する。【解決手段】搬送路を進行中の物品Ｗに非接触で物品Ｗを通過させる位置から搬送路を進行中の物品Ｗに接触する位置に移動して物品Ｗを停止させるストッパ１１と、ストッパ１１の移動方向に直交する方向Ｄでストッパ１１を挟んで対向配置され、ストッパ１１にそれぞれ接触してストッパ１１の移動を案内する第１、第２の案内部材１２、１３と、第１の案内部材１２に対しストッパ１１の反対側から復元力を与えるゴム材２３とを備え、第１の案内部材１２は、方向Ｄに移動可能に設けられ、ゴム材２３の復元力によってストッパ１１に押し付けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を進行中の物品に非接触で該物品を通過させる位置から前記搬送路を進行中の前記物品に接触する位置に移動して該物品を停止させるストッパと、
前記ストッパの移動方向に直交する方向Ｄで該ストッパを挟んで対向配置され、該ストッパにそれぞれ接触して該ストッパの移動を案内する第１、第２の案内部材と、
前記第１の案内部材に対し前記ストッパの反対側から復元力を与えるゴム材とを備え、
前記第１の案内部材は、前記方向Ｄに移動可能に設けられ、前記ゴム材の復元力によって前記ストッパに押し付けられることを特徴とする物品停止装置。
【請求項２】
請求項１記載の物品停止装置において、前記ゴム材は、前記第１の案内部材に接触していることを特徴とする物品停止装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の物品停止装置において、前記第１、第２の案内部材は、板状で平行配置され、前記ストッパには、前記第１、第２の案内部材に面接触する第１、第２の接触面が設けられていることを特徴とする物品停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されている物品を所定位置で停止させる物品停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアによって搬送路に沿って物品を搬送する設備においては、物品を所定位置で停止させるために、ストッパを具備する物品停止装置が用いられている（特許文献１参照）。
物品停止装置はモータや流体シリンダ等の駆動源を有し、駆動源は、搬送中の物品に非接触な位置に配されていたストッパを物品に接触する位置に移動させて物品を停止可能な状態にする。
【０００３】
物品停止装置において、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長尺のストッパ１００を長手方向に移動させる構造を採用する場合、ストッパ１００を長手方向に案内するガイド部材１０１〜１０４を用いることでストッパ１００を安定的に移動させることが可能となる。
図５（Ａ）、（Ｂ）に示す、金属製のストッパ１００が鉛直に移動する例では、樹脂製のガイド部材１０１〜１０４がストッパ１００を前後左右から囲むように配置されている。
ガイド部材１０１〜１０４は、ガイド部材１０１〜１０４の外側に設けられた金属板１０５〜１０８にそれぞれ密着した状態で取り付けられ、金属板１０５〜１０８はコンベア１０９に固定されている。
【０００４】
ストッパ１００は、モータの作動によって昇降し、上限位置に配されてストッパ１００の上部がコンベア１０９から上方に突出して搬送されている物品を停止可能となり、下限位置に配されてコンベア１０９から上方に非突出となり物品を通過させる状態となる。
リミットスイッチでストッパ１００が所定位置まで移動したのを検出してモータの作動を止め、ストッパ１００を停止させるようにすれば、ブレーキ機能付きのモータを採用する必要は無く、製造コストの低減化や設計の簡素化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−７２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、加工精度の限界から、ストッパ１００の平断面の大きさをストッパ１００の長手方向の異なる位置で完全に一致させることはできない。従って、仮に、ストッパ１００とガイド部材１０１〜１０４の間にクリアランスを設けないようにすると、ストッパ１００の平断面が最大となる箇所で、ストッパ１００とガイド部材１０１〜１０４間に生じる摩擦力が大きくなって、ストッパ１００が円滑に移動できないという問題が発生する。
【０００７】
この問題は、ストッパ１００とガイド部材１０１〜１０４の間にクリアランスを設けることで回避できるが、その場合、ストッパ１００が昇降する際にストッパ１００とガイド部材１０１〜１０４の間に生じる摩擦力が小さく、モータを止めてからストッパ１００が惰性で移動する距離が長くなるという課題を招く。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ストッパが円滑に移動可能で、駆動源の作動を止めてからストッパが惰性で移動する距離が長くなるのを抑制する物品停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的に沿う本発明に係る物品停止装置は、搬送路を進行中の物品に非接触で該物品を通過させる位置から前記搬送路を進行中の前記物品に接触する位置に移動して該物品を停止させるストッパと、前記ストッパの移動方向に直交する方向Ｄで該ストッパを挟んで対向配置され、該ストッパにそれぞれ接触して該ストッパの移動を案内する第１、第２の案内部材と、前記第１の案内部材に対し前記ストッパの反対側から復元力を与えるゴム材とを備え、前記第１の案内部材は、前記方向Ｄに移動可能に設けられ、前記ゴム材の復元力によって前記ストッパに押し付けられる。
【０００９】
本発明に係る物品停止装置において、前記ゴム材は、前記第１の案内部材に接触しているのが好ましい。
【００１０】
本発明に係る物品停止装置において、前記第１、第２の案内部材は、板状で平行配置され、前記ストッパには、前記第１、第２の案内部材に面接触する第１、第２の接触面が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る物品停止装置は、ストッパの移動方向に直交する方向Ｄでストッパを挟んで対向配置され、ストッパにそれぞれ接触してストッパの移動を案内する第１、第２の案内部材と、第１の案内部材に対しストッパの反対側から復元力を与えるゴム材とを備え、第１の案内部材が、方向Ｄに移動可能に設けられ、ゴム材の復元力によってストッパに押し付けられるので、ストッパと第１の案内部材の間及びストッパと第２の案内部材の間に所定範囲の摩擦力が生じた状態でストッパを移動させることができる。そのため、ストッパを円滑に移動させることが可能で、かつ、ストッパを移動させる駆動力を発生する駆動源の作動を止めた後、ストッパが惰性で移動する距離が長くなるのを抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る物品停止装置の物品を通過させる状態を示す説明図である。
【図２】同物品停止装置の物品を停止させる状態を示す説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１のＰ−Ｐ’断面図及び図１のＱ−Ｑ’断面図である。
【図４】第１、第２の案内部材、ゴム材及びストッパの配置を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、従来例に係る物品停止装置の説明である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る物品停止装置１０は、搬送路を進行中の物品Ｗに非接触で物品Ｗを通過させる位置（以下、「位置Ａ」とも言う）から搬送路を進行中の物品Ｗに接触する位置（以下、「位置Ｂ」とも言う）に移動して物品Ｗを停止させるストッパ１１と、ストッパ１１の移動を案内する案内部材１２、１３（第１、第２の案内部材）とを備えている。以下、詳細に説明する。
【００１４】
本実施の形態では、物品停止装置１０が、図１、図２に示すように、物品Ｗを搬送路に沿って搬送するコンベア（搬送設備の一例）Ｃに設けられている。
物品停止装置１０は、図１、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、角筒状の支持枠体１４ａを形成する４つの板状のベース部材１４〜１７と、ベース部材１４〜１７で囲まれた空間内に設けられ、角筒体２０を形成する板状の案内部材１２、１３、１８、１９を備えている。
【００１５】
ベース部材１４〜１７は、金属製であり、コンベアＣに固定されている。ベース部材１４、１５は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、対向して平行配置され、ベース部材１６、１７はベース部材１４、１５の間に対向して平行配置されている。
ベース部材１４〜１７は、図３（Ｂ）に示すように、ベース部材１４、１５、１６を貫通する複数のボルト２１及びベース部材１４、１５、１７を貫通する複数のボルト２１ａによって固定されている。
【００１６】
案内部材１２、１３、１８、１９は樹脂製であり、案内部材１８、１９は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、対向して平行配置され、案内部材１８、１９に対し垂直に配された案内部材１２、１３は案内部材１８、１９の間に対向して平行配置されている。案内部材１３は、複数のボルト２２でベース部材１５に固定され、ベース部材１５に面接触している。案内部材１８は図示しない複数のボルトでベース部材１６に固定されてベース部材１６に面接触し、案内部材１９は図示しない複数のボルトでベース部材１７に固定されてベース部材１７に面接触している。
【００１７】
案内部材１２とベース部材１４の間には、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示すように、板状のゴム材２３が設けられている。ゴム材２３は、図３（Ｂ）に示すように、一側及び他側が案内部材１２及びベース部材１４にそれぞれ面接触している。案内部材１２及びゴム材２３は複数の抵頭ボルト２４によって、ベース部材１４にそれぞれ取り付けられている。各低頭ボルト２４は、案内部材１２の内側（ゴム材２３に面接触していない側）に形成された凹部２５に全体が収まった頭部２６を有し、案内部材１２及びゴム材２３を貫通し、先側がベース部材１４に形成された雌螺子孔２７に嵌入されている。なお、図４では、ボルト２１、２１ａの記載を省略している。
【００１８】
ストッパ１１は、図１、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４に示すように、金属製の長尺部材であり、長手方向の略半分の領域が角筒体２０内に配された状態で、角筒体２０に移動可能に取り付けられている。本実施の形態において、ストッパ１１の角筒体２０内に配される領域には、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平行配置された側壁部１１ａ、１１ｂ及び側壁部１１ａ、１１ｂに垂直な側壁部１１ｃ、１１ｄが設けられており、ストッパ１１の当該領域の断面（ストッパ１１の移動方向と直交する方向の断面）は矩形である。
【００１９】
ストッパ１１は、側壁部１１ａ、１１ｂ（案内部材１２、１３にそれぞれ面接触する第１、第２の接触面）がそれぞれ案内部材１２、１３に面接触し、側壁部１１ｃ、１１ｄは案内部材１８、１９にそれぞれ近接配置されている。ストッパ１１の側壁部１１ｃと案内部材１８の間並びにストッパ１１の側壁部１１ｄと案内部材１９の間には、クリアランス（本実施の形態では、０．２〜１．０ｍｍの範囲のクリアランス）が設けられている。
【００２０】
ベース部材１４〜１７、案内部材１２、１３、１８、１９及びゴム材２３は、図１、図２、図４に示すように、ストッパ１１の長手方向に沿って長い。ストッパ１１は先側及び基側が角筒体２０から突出しており、ストッパ１１の基側には、図１、図２に示すように、ストッパ１１の長手方向にラック部２８が形成されている。
【００２１】
そして、物品停止装置１０は、モータ（駆動源の一例）３０、モータ３０の作動により回転駆動する歯車３１及びモータ３０の作動を停止させるリミットスイッチ３２、３３を具備している。
歯車３１はラック部２８に噛み合っており、モータ３０の作動により歯車３１が回転駆動することによって、ストッパ１１は、ストッパ１１の長手方向の力を与えられストッパ１１の長手方向に移動する。
【００２２】
歯車３１は、モータ３０の回転方向の切り替えに伴って、回転駆動する向きが切り替えられ、ストッパ１１が位置Ａに配置されている状態（図１参照）で、反時計回りに回転駆動して、図２に示すように、ストッパ１１の先側が物品Ｗに接触する位置Ｂにストッパ１１を移動させる。そして、歯車３１は時計回りに回転駆動して、位置Ｂに配されていたストッパ１１を、図１に示すように、ストッパ１１が物品Ｗに非接触となる位置Ａに移動させる。
【００２３】
リミットスイッチ３２はストッパ１１が位置Ｂに配されたのを検出できる位置に設置され、リミットスイッチ３３はストッパ１１が位置Ａに配されたのを検出できる位置に設置されている。
モータ３０は、ブレーキ機能を有さず、リミットスイッチ３２によってストッパ１１が位置Ｂに配されたのが検出されたタイミング、あるいは、リミットスイッチ３３によってストッパ１１が位置Ａに配されたのが検出されたタイミングで作動を停止する。
【００２４】
ベース部材１４は、図３（Ａ）に示すように、案内部材１２の反対側からゴム材２３に面接触し、ゴム材２３がベース部材１４に向かって移動しないようにゴム材２３を位置決めしている。ベース部材１５はストッパ１１の反対側から案内部材１３に面接触し、案内部材１３がベース部材１５に向かって移動しないように案内部材１３を位置決めしている。ゴム材２３は案内部材１２にストッパ１１の反対側から面接触している。
【００２５】
案内部材１２、１３は、ストッパ１１の長手方向（即ち、ストッパ１１の移動方向）に直交する方向Ｄ（本実施の形態では、方向Ｄが案内部材１２、１３に対しても直交する）でストッパ１１を挟んで対向配置され、ストッパ１１の側壁部１１ａ、１１ｂにそれぞれ面接触している。案内部材１２は、低頭ボルト２４の軸心に沿って（方向Ｄに）移動可能に設けられており、ゴム材２３が方向Ｄに収縮することによって、ベース部材１４に接近する。
【００２６】
ここで、加工精度の限界より、ストッパ１１の方向Ｄの幅はストッパ１１の長手方向の異なる位置で相違（本実施の形態では、０．２ｍｍ程度の相違）している。
そのため、ストッパ１１の方向Ｄの幅が拡大する方向にストッパ１１が移動すると、案内部材１２はベース部材１４に接近してゴム材２３を収縮させ、収縮状態のゴム材２３は案内部材１２にストッパ１１の反対側から復元力を与えて案内部材１２をストッパ１１に押し付ける。そして、ストッパ１１の方向Ｄの幅が縮小する方向にストッパ１１が移動すると、案内部材１２は、ゴム材２３に押されてベース部材１４から離れる方向に移動し、ストッパ１１と面接触した状態を維持する。
【００２７】
従って、ストッパ１１がストッパ１１の長手方向に移動する際、ストッパ１１と案内部材１２の間並びにストッパ１１と案内部材１３の間には、所定範囲の摩擦力が常に生じている。よって、ストッパ１１が位置Ａあるいは位置Ｂに移動したことによって、モータ３０の作動が停止された後、ストッパ１１が惰性で長い距離移動するのを防止することができる。
【００２８】
また、ストッパ１１と案内部材１８の間及びストッパ１１と案内部材１９の間にはクリアランスが設けられていることから、ストッパ１１と案内部材１８、１９の間に、ストッパ１１の円滑な移動を妨げる大きさの摩擦力が生じることはない。
なお、ゴム材２３の代わりにコイルスプリングを採用することも考えられるが、ゴム材２３を設ける場合、コイルスプリングを設ける場合に比べて、確保すべきスペースが小さくなり、かつ、軽量化が図れる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、ゴム材は、ストッパの反対側から第１の案内部材に復元力を与える位置に配されていればよく、ゴム材と第１の案内部材の間に部材を設けて、ゴム材と第１の案内部材が接触しないようにすることも可能である。
【００３０】
また、第１、第２の案内部材やゴム材は板状でなくてもよく、例えば、断面正方形の形状であってもよい。第１の案内部材に対してゴム材を設けたが、更に、第２の案内部材に対してもストッパの反対側から復元力を与えるゴム材を設けることができる。
そして、ストッパを移動させる駆動力を発生させる駆動源は、モータでなくてもよく、例えば、流体シリンダであってもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１０：物品停止装置、１１：ストッパ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ：側壁部、１２、１３：案内部材、１４〜１７：ベース部材、１４ａ：支持枠体、１８、１９：案内部材、２０：角筒体、２１、２１ａ、２２：ボルト、２３：ゴム材、２４：低頭ボルト、２５：凹部、２６：頭部、２７：雌螺子孔、２８：ラック部、３０：モータ、３１：歯車、３２、３３：リミットスイッチ、Ｃ：コンベア、Ｗ：物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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