(57)【要約】【課題】運転者が望む印象に応じた経路を案内することができる。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部２７と、前記複数の経路候補を運転者に出力するディスプレイ１１と、前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベース３０と、を備え、経路探索部２７は、印象データベース３０を参照し、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、ディスプレイ１１は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する。【選択図】図１
2019082439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーションシステムであって、
前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、
前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、
前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、
前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、
を備え、
前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、
前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する
ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記印象度は、複数の異なる種類の印象ごとに複数登録されており、
前記複数の経路候補は、前記複数の異なる種類の印象の内のいずれか一の印象に対応する印象度が相対的に大きい道路区間を優先的に選択することで探索される
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記案内経路に含まれる前記道路区間に対する前記運転者の印象を示す情報を受け付け、受け付けた前記運転者の印象を示す情報に基づいて前記印象データベースを更新する更新部をさらに備えている
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーション装置であって、
前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、
前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、
前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、
前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、
を備え、
前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、
前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の走行経路を案内するナビゲーション装置は、最適な経路を探索し経路案内するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０８３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、車両を単なる移動手段として用いるだけでなく、車両で走行することそのものが目的とされることがある。
よって例えば、目的地へ到達するまでに時間的な余裕があれば、運転者は、時間や距離等に基づいた最適な経路で目的地へ移動するのではなく、運転者が楽しく運転することができるといった当該運転者にとって印象のよい経路を走行して目的地まで行きたいと思うことがある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、運転者が望む印象に応じた経路を案内することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態であるナビゲーションシステムは、複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーションシステムであって、前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、を備え、前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する。
【０００７】
また、一実施形態であるナビゲーション装置は、複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーション装置であって、前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、を備え、前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する。
【０００８】
上記実施形態は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置として実現することができるだけでなく、前記各部が実行する処理をステップとする情報提供方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者が望む印象に応じた経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ナビゲーションシステムが案内経路を設定するために行う経路設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、印象データベースの一部を示している。
【図４】図４は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を表示した画面表示例を示す図である。
【図５】図５は、更新部が実行する更新処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、道路区間の運転者の印象を受け付けるための画面表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態であるナビゲーションシステムは、複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーションシステムであって、前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、を備え、前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する。
【００１２】
上記構成によれば、複数の道路区間それぞれの印象度が登録されている印象データベースを参照し、複数の経路候補それぞれの印象情報を生成し、印象情報を複数の経路候補とともに運転者に出力するので、運転者が希望する印象に応じた経路候補を当該運転者に選択させることができる。この結果、運転者が望む印象に応じた経路を案内することができる。
【００１３】
（２）また、上記ナビゲーションシステムにおいて、前記印象度は、複数の異なる種類の印象ごとに複数登録されており、前記複数の経路候補は、前記複数の異なる種類の印象の内のいずれか一の印象に対応する印象度が相対的に大きい道路区間を優先的に選択することで探索されることが好ましい。
この場合、複数の異なる種類の印象の内のいずれか一の印象に偏った経路候補を探索することができる。
【００１４】
（３）また、前記案内経路に含まれる前記道路区間に対する前記運転者の印象を示す情報を受け付け、受け付けた前記運転者の印象を示す情報に基づいて前記印象データベースを更新する更新部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、印象データベースに登録されている印象度を運転者の印象に近づけるように更新することができる。
【００１５】
（４）また、一実施形態であるナビゲーション装置は、複数の道路区間が登録された地図データベースを用いて目的地までの案内経路を探索するナビゲーション装置であって、前記複数の道路区間に基づいて、前記案内経路に関する経路候補を複数探索する経路探索部と、前記複数の経路候補を前記運転者に出力する出力部と、前記複数の経路候補の中から前記運転者により選択された一の経路候補を前記案内経路として受け付ける受付部と、前記複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が、前記複数の道路区間それぞれについて登録されている印象データベースと、を備え、前記経路探索部は、前記印象データベースを参照し、前記複数の経路候補それぞれを構成する前記道路区間に対応する印象度に基づいて、走行したときの印象を示す印象情報を前記複数の経路候補それぞれについて生成し、前記出力部は、前記複数の経路候補それぞれの前記印象情報を前記複数の経路候補とともに出力する。
【００１６】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
図１は、一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
図１に示すナビゲーションシステム１は、道路上を走行する車両に搭載される車載装置２と、ネットワークＮを介して車載装置２と接続される制御サーバ３とを備えている。
【００１７】
車載装置２は、車両の運転者に関連する情報を取得し、制御サーバ３に与える機能を有している。また車載装置２は、制御サーバ３から与えられる目的地までの案内経路に関する情報を運転者に対して出力し、案内経路を運転者に案内する機能を有している。車載装置２は、具体的には、車両に搭載されるナビゲーション装置、又はスマートフォン等の移動端末である。
制御サーバ３は、車載装置２から与えられる情報に基づいて、案内経路を探索し設定する機能や、設定した案内経路を再設定する機能、目的地等を設定する機能等を有している。また、制御サーバ３は、設定した案内経路を示す情報や地図情報を制御命令として車載装置２に与える機能を有している。
【００１８】
車載装置２は、位置情報取得部６、及び通信部８を備えている。車載装置２は、さらに、ディスプレイ１１、スピーカ１２、及び処理装置１３を備えている。
【００１９】
位置情報取得部６は、自車両の位置情報を取得して処理装置１３へ与える。位置情報取得部６は、人工衛星から送信される情報を受信して自車両の位置検出を行うＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットや、自車両が向いている方位を特定するジャイロセンサを含んでいる。
また、位置情報取得部６は、自車両の加速度（減速度）や車速を取得する機能も有している。位置情報取得部６は、自車両の加速度や車速を検出するためのセンサを備えていてもよいし、自車両の制御装置から取得してもよい。
位置情報取得部６は、これらＧＰＳユニットやジャイロセンサにより検出される自車両の位置や方位に関する情報を位置情報として処理装置１３へ与える。また、位置情報取得部６は、自車両の加速度や車速に関する情報も処理装置１３へ与える。
【００２０】
通信部８は、ネットワークＮを介して制御サーバ３と双方向に通信を行う通信インターフェースである。
ディスプレイ１１は、運転者に対して表示によって情報を出力するためのデバイスである。
本実施形態では、ディスプレイ１１がタッチパネルとしての機能を有している。よって、ディスプレイ１１は、運転者の入力を受け付けるための入力部としての機能も有する。
スピーカ１２は、運転者に対し音声によって情報を出力するためのデバイスである。
【００２１】
処理装置１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｅｒ  Ｕｎｉｔ）等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。処理装置１３は、上述の各部の制御を行う機能を有している。処理装置１３は、現在位置から目的地までの案内経路を運転者に案内する処理を実行する案内部１４を機能的に有している。案内部１４は、制御サーバ３から与えられる案内経路を示す情報や関連する地図情報を、ディスプレイ１１やスピーカ１２を介して情報を出力し、案内経路を運転者に対して案内する。なお案内経路は、現在位置から目的地までの経路であって案内部１４が運転者に対して案内する経路を指す。
【００２２】
また、処理装置１３は、入力部としてのディスプレイ１１や、位置情報取得部６が取得した情報を、通信部８を介して制御サーバ３へ与えるとともに、制御サーバ３からの案内経路に関する情報や地図情報を受け付ける機能を有している。
処理装置１３（の処理部）は、前記記憶部に記憶された各種プログラムを実行することにより、上述の各機能を実現する。
【００２３】
制御サーバ３は、処理装置２０と、通信部２１とを備えている。
通信部２１は、ネットワークＮを介して車載装置２と双方向に通信を行う通信インターフェースである。
処理装置２０は、ＣＰＵ等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。
処理装置２０は、通信部２１を介して、案内経路に関する情報や地図情報を車載装置２へ与えることで車載装置２に案内経路の案内を実行させるとともに、車載装置２からの各種情報を受け付ける機能を有している。
処理装置２０は、経路探索部２７と、更新部２８とを機能的に有している。
【００２４】
処理装置２０の記憶部には、印象データベース３０と、地図データベース３１とが記憶されている。
経路探索部２７は、案内経路の候補となる経路候補を複数探索する機能を有している。経路探索部２７は、記憶部に記憶された地図データベース３１を用いて経路候補を複数探索する。
【００２５】
地図データベース３１には、複数の道路区間を示す情報を含む地図データが登録されている。
地図データは、道路網を道路区間（リンク）と、交差点等の参照点（ノード）とで表現し、道路区間ごと及び結節点ごとにデータ化したものである。
道路網を構成する複数の道路区間及び複数の参照点には、識別情報（ＩＤ）が割り当てられている。地図データベース３１には、複数の道路区間を示す情報及び複数の参照点を示す情報が、当該情報に割り当てられたＩＤに対応付けられて登録されている。
【００２６】
経路探索部２７は、地図データベース３１における複数の道路区間を示す情報及び複数の参照点を示す情報を参照し、現在位置から目的地までの経路候補を探索する。経路探索部２７が探索する複数の経路候補は、それぞれ、経路探索部２７によって探索された複数の道路区間及び複数の参照点で構成される。
【００２７】
さらに、経路探索部２７は、印象データベース３０を参照し、走行したときの印象を示す印象情報を複数の経路候補それぞれについて生成する。
印象データベース３０には、地図データベース３１に登録されている複数の道路区間を走行したときの印象の度合を示す印象度が登録されている。印象データベース３０については、後に説明する。
【００２８】
処理装置２０は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を車載装置２に与える。
複数の経路候補に関する情報及び印象情報が与えられた車載装置２の案内部１４は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を、ディスプレイ１１に表示することで運転者へ出力する。
また案内部１４は、複数の経路候補の中から運転者によって選択された一の経路候補を受け付けるための表示をディスプレイ１１に表示させる。
さらに、案内部１４は、運転者による案内経路に関する選択を入力部としてのディスプレイ１１によって受け付ける。
運転者によって選択された一の経路候補の入力を受け付けると、案内部１４は、運転者が選択した一の経路候補を示す情報を制御サーバ３へ与える。
運転者が選択した一の経路候補を示す情報が与えられた制御サーバ３の処理装置２０は、運転者に対して経路案内を開始する。
【００２９】
図２は、ナビゲーションシステム１が案内経路を設定するために行う経路設定処理の一例を示すフローチャートである。
ナビゲーションシステム１は、運転者から経路案内を希望する旨の指示を受け付けると、図２に示す処理を開始する。
車載装置２は、ナビゲーションシステム１による経路案内を希望する旨の指示や、当該運転者のユーザ名、目的地を受け付けるための表示をディスプレイ１１等に出力する。
運転者は、前記表示に従って各情報を入力する。なお、ユーザ名とは、ナビゲーションシステム１を利用する複数の運転者それぞれに付与される識別情報であり、印象データベース３０に登録されている。
【００３０】
車載装置２の処理装置１３は、運転者が入力した上述の各情報をディスプレイ１１に対する操作を通じて受け付ける（ステップＳ１）。
車載装置２は、上記各情報を受け付けると、受け付けた情報を制御サーバ３の処理装置２０に与える。
運転者が入力した各情報が与えられた制御サーバ３の処理装置２０は、まず、複数の経路候補を探索する（ステップＳ２）。
【００３１】
まず、処理装置２０の経路探索部２７は、地図データベース３１を参照し、現在位置から目的地までの案内経路に関する経路候補を複数探索する。
経路探索部２７は、現在位置から目的地までの経路について、互いに異なるように複数探索する。これにより、経路探索部２７は、複数の経路候補を得る。
次いで、経路探索部２７は、印象データベース３０を参照し、複数の経路候補を走行したときの印象を示す印象情報を当該複数の経路候補それぞれについて生成する（ステップＳ３）。
【００３２】
図３は、印象データベース３０の一部を示している。
図３に示すように、印象データベース３０には、ユーザＩＤと、道路区間の区間ＩＤと、印象度とが登録されている。
印象度とは、対応する道路区間を走行したときの印象の度合を示す値である。印象データベース３０には、ユーザごとの印象度が、複数の道路区間（に割り当てられた区間ＩＤ）それぞれに対応付けて登録されている。
また、印象度は、複数の異なる種類の印象ごとに複数種類登録されている。つまり、印象度は、一の道路区間（区間ＩＤ）に対して複数種類の印象度が登録されている。
【００３３】
本実施形態では、道路区間を走行したときの印象の種類として、「楽しさ」、「景色の良さ」、「道路幅」、及び「にぎやかさ」の４種類が設定されており、これら４種類の印象それぞれに印象度が登録される。
本実施形態では、各印象度は３段階で表される。例えば、「楽しさ」について、楽しい印象の場合が段階３、楽しくない印象の場合が段階１、楽しい印象と楽しくない印象の中間の印象の場合が段階２と表される。
【００３４】
また、「景色の良さ」について、景色が良いという印象の場合が段階３、景色が良くないという印象の場合が段階１、中間の印象の場合が段階２と表される。
「走り易さ」について、走り易いという印象の場合が段階３、走り易くないという印象の場合が段階１、中間の印象の場合が段階２と表される。
「にぎやか」について、にぎやかという印象の場合が段階３、にぎやかでないという印象の場合が段階１、中間の印象の場合が段階２と表される。
【００３５】
このように、印象度において、段階３は、対応する種類の印象が肯定的であることを示し、段階１は、対応する種類の印象が否定的であることを示し、段階２は、中間的な印象であることを示している。
【００３６】
なお、上述の印象データベース３０に登録されている各道路区間に対する印象度は、例えば、複数の不特定の運転者から得た印象の度合を平均したものを用いてもよいし、後述するように、特定の運転者による印象を受け付け、受け付けた印象に基づいた印象度を用いてもよい。
【００３７】
経路探索部２７は、印象データベース３０の内、運転者が入力したユーザ名に対応する部分を参照し、複数の経路候補それぞれを構成する道路区間に対応する印象度に基づいて、印象情報を生成する（ステップＳ３）。
経路探索部２７は、経路候補を構成する道路区間それぞれの印象度を全て加算し、一道路区間当たりの印象度の平均値を４種類それぞれについて求める。
印象度の平均値を求めると、経路探索部２７は、印象度の平均値に基づいて、４種類の印象それぞれについて印象情報を生成する。
【００３８】
例えば、印象度の平均値が３である場合、経路探索部２７は、対応する種類の印象に関して肯定的な印象情報を生成する。
また、印象度の平均値が１である場合、経路探索部２７は、対応する種類の印象に関して否定的な印象情報を生成する。
印象度の平均値が２である場合、経路探索部２７は、対応する種類の印象に関して中間的な印象情報を生成する。
【００３９】
例えば、ある経路候補が、図３中、区間ＩＤが１００の道路区間と、区間ＩＤが１０１の道路区間とで構成されている場合について、印象度の平均値について求めてみる。なお、経路探索部２７は、印象度の平均値を求めるに当たって、小数点以下については切り上げる。
図３中、区間ＩＤが１００の道路区間と、区間ＩＤが１０１の道路区間とで構成されている場合、「楽しさ」についての平均値は２となり、「景色の良さ」についての平均値は切り上げられるので２、「走り易さ」についての平均値は３、「にぎやかさ」についての平均値は切り上げられるので３となる。
【００４０】
この場合、経路探索部２７は、「走り易さ」と「にぎやかさ」については肯定的な印象情報を生成し、「楽しさ」と「景色の良さ」については中間的な印象情報を生成する。
【００４１】
以上のようにして、経路探索部２７は、経路候補を構成する道路区間の印象度に基づいて、４種類の印象それぞれの印象情報を生成する。
また、経路探索部２７は、複数の経路候補それぞれについて、４種類の印象それぞれの印象情報を生成する（ステップＳ３）。
【００４２】
経路探索部２７は、生成した複数の経路候補を示す情報、及びこれらに対応する印象情報を車載装置２に与える。
図２に戻って、複数の経路候補に関する情報及び印象情報が与えられた車載装置２の案内部１４は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を、ディスプレイ１１に表示することで運転者へ出力する（ステップＳ４）。
【００４３】
図４は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を表示した画面表示例を示す図である。なお、図４は、ディスプレイ１１の画面表示４０の一部を示している。
図４中、ディスプレイ１１の画面表示４０には、複数の経路候補の内の一つである第１候補を示す表示領域４１と、同じく複数の経路候補の内の一つである第２候補を示す表示領域４２とが設けられている。
【００４４】
表示領域４１には、運転者が第１候補を選択する際にその選択を受け付けるための第１候補選択ボタン４１ａと、第１候補の経路の内容を表示するための経路表示ボックス４１ｂと、第１候補の経路における印象情報を表示するためのポイント表示ボックス４１ｃとが設けられている。
表示領域４２には、運転者が第２候補を選択する際にその選択を受け付けるための第２候補選択ボタン４２ａと、第２候補の経路の内容を表示するための経路表示ボックス４２ｂと、第２候補の経路における印象情報を表示するためのポイント表示ボックス４２ｃとが設けられている。
【００４５】
表示領域４１の経路表示ボックス４１ｂには、第１候補の経路の内容が文字によって表示されている。なお、経路表示ボックス４１ｂに表示される第１候補の経路の内容は、文字ではなく簡略化された地図や、図表であってもよい。
【００４６】
表示領域４１のポイント表示ボックス４１ｃには、印象情報の内容が、第１候補のポイントとして表示されている。
図４中、ポイント表示ボックス４１ｃには、「景色は良いが、走行し難く、ふつうの楽しさ、ふつうのにぎやかさです」とある。この場合、印象情報は、「走り易さ」については、否定的な内容として生成されており、「景色の良さ」については、肯定的な内容として生成されており、「楽しさ」「にぎやかさ」については中間的な内容として生成されている。
【００４７】
表示領域４２の経路表示ボックス４２ｂには、第２候補の経路の内容が文字によって表示されている。
表示領域４２のポイント表示ボックス４２ｃには、印象情報の内容が、第１候補のポイントとして表示されている。
図４中、ポイント表示ボックス４２ｃには、「走行し易いが、景色が良くなく、あまり楽しくなく、にぎやかでない」とある。この場合、印象情報は、「走り易さ」については、肯定的な内容として生成されており、「景色の良さ」「楽しさ」「にぎやかさ」については否定的な内容として生成されている。
【００４８】
以上のように、案内部１４は、複数の経路候補に関する情報及び印象情報を、ディスプレイ１１に表示することで運転者へ出力する（ステップＳ４）。
【００４９】
次いで、案内部１４は、複数の経路候補の中から運転者により選択された一の経路候補を受け付ける（ステップＳ５）。
図４中、第１候補選択ボタン４１ａは、画面表示４０中の第１候補選択ボタン４１ａの領域に対して行われる運転者によるタッチ操作を受け付けることができるように構成されている。また第２候補選択ボタン４２ａも同様に、画面表示４０中の第２候補選択ボタン４２ａの領域に対して行われる運転者によるタッチ操作を受け付けることができるように構成されている。
つまり、第１候補選択ボタン４１ａ及び第２候補選択ボタン４２ａは、複数の経路候補の中から運転者によって選択された一の経路候補を受け付けるための表示である。
【００５０】
例えば、運転者が第１候補選択ボタン４１ａに対してタッチ操作を行うと、入力部としてのディスプレイ１１は、運転者が選択した経路候補として第１候補を受け付ける。
このように、画面表示４０中の第１候補選択ボタン４１ａ及び第２候補選択ボタン４２ａは、複数の経路候補の中から運転者により選択された一の経路候補を案内経路として受け付ける受付部を構成している。
【００５１】
ディスプレイ１１が運転者の選択を受け付けると、案内部１４は、運転者が選択した一の経路候補を示す情報を制御サーバ３へ与える。
運転者が選択した一の経路候補を示す情報が与えられた制御サーバ３の処理装置２０は、与えられた経路候補を案内経路に設定する。
処理装置２０は、案内経路に関する地図データ等を車載装置２の処理装置１３へ与える。案内経路に関する地図データが与えられた車載装置２の案内部１４は、案内経路について経路案内を開始する（ステップＳ６）。
【００５２】
本実施形態では、案内経路を設定するに当たって、複数の道路区間それぞれの印象度が登録されている印象データベース３０を参照し、複数の経路候補それぞれの印象情報を生成し、印象情報を複数の経路候補とともに運転者に出力するので、運転者が希望する印象に応じた経路候補を当該運転者に選択させることができる。この結果、運転者が望む印象に応じた経路を案内することができる。
【００５３】
図１中、制御サーバ３の更新部２８は、印象データベース３０の登録内容を更新する機能を有している。
更新部２８は、運転者が走行した道路区間に対する当該運転者の印象を受け付けるための表示を車載装置２に出力させる。
更新部２８は、運転者の印象に関する情報を受け付けると、受け付けた情報に基づいて、印象データベース３０を更新する。
【００５４】
図５は、更新部２８が実行する更新処理の一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、更新部２８は、車両が一の道路区間を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。なお、制御サーバ３は、車載装置２の位置情報を随時取得しているものとする。
更新部２８は、車両が一の道路区間を通過していると判定するまで、ステップＳ１１を繰り返す。
車両が一の道路区間を通過したと判定すると、更新部２８は、直前に通過した道路区間の運転者による印象の受け付けを行う（ステップＳ１２）。
更新部２８は、運転者の印象を受け付けるための表示画面を表示するための情報を車載装置２に与え、当該表示画面をディスプレイ１１に表示させる。
【００５５】
図６は、道路区間の運転者の印象を受け付けるための画面表示例を示す図である。なお、図６は、ディスプレイ１１の画面表示４５の一部を示している。
図６中、画面表示４５には、４つの種類の印象「楽しさ」、「景色の良さ」、「走り易さ」、及び「にぎやかさ」のそれぞれについて、３段階に設定された印象度に対応して３つの選択ボタンが設けられている。
【００５６】
例えば、「楽しさ」については、肯定的な印象である印象度３に相当する「楽しかった」ことを受け付けるための選択ボタン４５ａと、中間的な印象である印象度２に相当する「ふつう」を受け付けるための選択ボタン４５ｂと、否定的な印象である印象度１に相当する「楽しくなかった」ことを受け付けるための選択ボタン４５ｃとが設けられている。
【００５７】
これら選択ボタン４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、運転者によるタッチ操作を受け付けることができるように構成されている。
例えば、運転者が選択ボタン４５ａに対してタッチ操作を行うと、ディスプレイ１１は、「楽しさ」に関する運転者の印象度が３であることを、運転者の印象を示す情報として受け付ける。
【００５８】
ディスプレイ１１が運転者の選択（運転者の印象を示す情報）を受け付けると、車載装置２は、受け付けた運転者の印象を示す情報を制御サーバ３へ与える。
運転者の印象を示す情報が与えられた制御サーバ３の更新部２８は、運転者の印象を示す情報に基づいて印象データベース３０を更新する（ステップＳ１３）。
【００５９】
例えば、上述のように、運転者が選択ボタン４５ａに対してタッチ操作を行った場合、更新部２８は、印象データベース３０中、運転者に対応するユーザ名の部分において、直前に通過した道路区間の区間ＩＤに対応する「楽しさ」の印象度を３に更新する。
【００６０】
以上のようにして、更新部２８は、一の道路区間を通過するごとに直前に通過した道路区間の印象度を更新し、ステップＳ１１に戻る。
このように、更新部２８は、印象データベース３０を随時更新する。
これにより、本実施形態では、印象データベース３０に登録されている印象度を運転者の印象に近づけるように更新することができる。
【００６１】
〔その他〕
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、経路探索部２７が、地図データベース３１を参照し、案内経路に関する経路候補を複数探索する場合を例示したが、例えば、経路探索部２７が経路候補を探索する場合、地図データベース３１及び印象データベース３０の両方を参照するように構成してもよい。
この場合、経路探索部２７に、複数（４つ）種類の印象の内のいずれか一の印象に対応する印象度が、他の印象に対応する印象度よりも相対的に大きい道路区間を優先的に選択するように経路候補を探索させる。
【００６２】
これにより、経路探索部２７は、４つの種類の印象の内のいずれか一の印象に偏った経路候補を探索することができる。
この結果、運転者に対して、印象が大きく異なる経路候補を出力することができ、運転者が希望する印象により近い経路候補を当該運転者に選択させることができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、車載装置２の処理装置１３が案内部１４を有し、制御サーバ３の処理装置２０が、経路探索部２７、更新部２８、印象データベース３０、及び地図データベース３１を備えた場合を例示したが、制御サーバ３側の各機能部の内の一部を車載装置２の処理装置１３に設けてもよいし、制御サーバ３側の各機能部の全部を処理装置１３に設けてもよい。
また、逆に、車載装置２の処理装置１３が有する案内部１４を制御サーバ３の処理装置２０に設けてもよい。
【００６４】
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  ナビゲーションシステム
２  車載装置
３  制御サーバ
６  位置情報取得部
８  通信部
１１  ディスプレイ
１２  スピーカ
１３  処理装置
１４  案内部
２０  処理装置
２１  通信部
２７  経路探索部
２８  更新部
３０  印象データベース
３１  地図データベース
４０  画面表示
４１  表示領域
４１ａ  第１候補選択ボタン
４１ｂ  経路表示ボックス
４１ｃ  ポイント表示ボックス
４２  表示領域
４２ａ  第２候補選択ボタン
４２ｂ  経路表示ボックス
４２ｃ  ポイント表示ボックス
４５  画面表示
４５ａ  選択ボタン
４５ｂ  選択ボタン
４５ｃ  選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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