(57)【要約】【課題】  手荷物搬送の確実性のみならず、搬送中に手荷物を損傷しないよう優しい搬送を行うとともに搬送スピードを向上させる（高速搬送）ことの可能な目的地指定通い箱（トレイ）搬送システムであって、メンテナンスや修理時に搬送路を停止させる時間を最小限にできる略直線状の搬送路システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る目的地指定通い箱（トレイ）搬送システムは、トレイを搬送する搬送面に搬送方向両側に配置された比較的幅の狭いベルトと、ベルトを駆動するモーターと、ベルト速度を測定するセンサと、ベルト速度に基づいて駆動モーターを制御する制御部とを具備し、搬送装置の搬送方向の長さが一定であることを特徴とする略直線状の搬送装置ユニット。【選択図】図１
2019177980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置するためのトレイと、
前記トレイの幅よりも狭くかつ、前記トレイを搬送できるのに十分な幅を有して前記トレイを搬送するための搬送面の搬送方向の両側に配置された搬送路コンベヤベルトと、
前記搬送路コンベヤベルトを駆動する駆動源と、
前記搬送路コンベヤベルトの速度を測定するためのセンサと、
前記センサにより測定されたセンサデータと通信ケーブルを介して入手したデータとに基づいて前記駆動源を制御する制御部と、
搬送されるトレイの移送範囲をガイドするトレイガイドと
を具備し、前記トレイに係る搬送方向の長さが、前記搬送路コンベヤベルトの振動による定在波の振幅が許容範囲内となるよう定められることを特徴とするトレイ搬送装置ユニット。
【請求項２】
前記搬送方向の長さが、略１．０〜略５．０ｍであることを特徴とする請求項１に記載のトレイ搬送装置ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば搬送システムに係り、特に空港などで搭乗顧客の手荷物を搬送用通い箱（以下「トレイ」と称する。）に載せて搬送する為の搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に空港などでは搭乗顧客の手荷物などは、搭乗前に顧客より運搬を委託された後、ユニークＩＤ（航空会社などの枠を超えた唯一無二のＩＤ）を付与されコンベヤなど搬送ラインに流される。その後仕分け装置を経てメイク（搭乗便担当の取り扱い場所）に到着し、航空機専用コンテナに積み込む等により搭乗便に載せられる。その後、航空機によって目的地まで空輸された手荷物はコンテナから下ろされ、乗客が待機している場所へのベルトコンベヤラインに流される。
【０００３】
これら全ての手荷物は前記ユニークＩＤに便名情報を紐づけし、搬送システムによって振り分けられて搭乗機まで搬送される。航空機により空輸後は、到着空港にて下ろされコンベヤベルトライン等によって乗客の待つ場所へ搬送される。
【０００４】
このような搭乗顧客の手荷物搬送システムでは、従来幅広のコンベヤベルトを使ったものが使用されてきたが、幅広で長いゴム製などのベルトを用いた搬送システムでは、駆動するモーターなどによる電力が大きいだけでなく、メンテナンス（点検・修理）も大変であることが問題となっていた。
【０００５】
近年では空港での手荷物搬送において、トレイに搬送する手荷物を載せモーターで駆動する従来より幅の狭いコンベヤベルトや駆動ローラー及び無駆動のローラーとで構成された搬送路を使って移動させたり、自走式台車に荷物を載せ移動させたりする手荷物搬送システムなどが用いられている。
【０００６】
幅の狭いコンベヤベルトを使用することにより、駆動電力は低減できるが、ベルトの長さが長いと固有振動数による定在波振動が起こり、搬送ベルトが蛇行を生じ、搬送手荷物の振動や衝撃を与える恐れがある。
【０００７】
このような物品の搬送コンベヤの制御装置や荷物の搬送路をユニットで構成する搬送装置として、下記に挙げるような先行技術文献によって幾つかの提案がなされてきた。
【０００８】
特許文献１は、工場での流れ作業による組み立てラインなどで使用される搬送コンベヤの制御装置に関するものであって、ユニット化されたコンベヤベルトが、上流側ユニットに荷物を移送するコンテナが検出され、かつ下流側ユニットに荷物を移送するコンテナが無い場合のみ搬送駆動するように制御することで、コンテナの詰まりを回避するよう制御する制御装置に関したものであり、コンテナの検出装置とコンベヤベルトの駆動制御装置とを組み合わせた基本的なシステムに関するものである。この制御システムでは、比較的荷物の移送速度が速くない工場での流れ作業による組み立てラインなどの場合には有効であるが、空港などでのトレイを使った手荷物搬送システムのように、トレイが高速で荷物を搬送する場合にはトレイの詰まりを確実に防ぐことはできないと考えられる。
【０００９】
特許文献２は、特許文献１と同様に荷物を搬送する搬送装置に関するものであって、搬送される荷物同士の衝突を防止するものである。搬送路はユニット化されているが、構成要件の一つに搬送路上の荷物の有無を検出するセンサを備え、そのセンサによる検出情報を用いて搬送路を制御するものであるため、やはりトレイが高速で荷物を搬送する場合にはトレイの詰まりを確実に防ぐことはできないと考えられる。
【００１０】
前記特許文献１と特許文献２は手荷物同士がぶつかったり詰まったりすることを避けるために、寸法の短いベルト駆動ユニットを組み合わせて搬送システムを構築する技術構想であり、搬送システムを構築する生産者側の利便性を追求した発明思想である。残念ながら手荷物を損傷無く運んでほしいというユーザー側の要望については触れられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平４−２６６３１５号公報
【特許文献２】特開２０００−２６４４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
空港での搭乗顧客の手荷物搬送システムでは、大事な顧客手荷物に搬送時の事故によって手荷物を損傷させてはならない。また、手荷物外形への損傷ばかりでなく、搬送中の振動や衝撃によって手荷物中の荷物への損傷を与えてはならず、手荷物にやさしい搬送、即ちソフトタッチ搬送を達成することは手荷物搬送システムの絶対的な課題である。
【００１３】
また、従来のトレイを用いた手荷物搬送システムは、定期的なメンテナンスを行う必要があり、また故障時には搬送路を止めて修理を行う必要がある。これらの点検・修理は迅速に行う必要があるが、場合によっては時間がかかって搬送路の停止時間が長くなったり、修理時間の見通しが立たない場合などがあり、搬送路を使用するユーザーに多大な不便を与えることが問題であった。
【００１４】
本発明はこうした従来技術上の問題点に鑑み、手荷物の優しい搬送のみならず、搬送スピードを向上させる（高速搬送）ことの可能な目的地指定通い箱（トレイ）搬送システムであって、メンテナンスや修理時に搬送路を停止させる時間を最小限にできる搬送路システムを提供することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するべく、本発明に係る略直線状の目的地指定通い箱（トレイ）搬送システムは、トレイを搬送する搬送面の両側に配置された比較的幅の狭いベルトと、ベルトを駆動するモーターと、ベルト速度を測定するセンサと、ベルト速度に基づいて駆動モーターを制御する制御部とを具備し、搬送装置の搬送方向の長さは、コンベヤベルトの振動による定在波の振幅が十分小さい程度に抑えられる長さとして想定される。また、同時にメンテナンスや修理による搬送路の停止時間を最小限にするためにも、搬送路を一定長さのユニットで構成する。一般的に搬送路は略直線状の部分だけでなく、曲率を持って曲がった部分、手荷物を取り込む部分や取出す部分など、色々な部分で構成されるが、これらに対応した数種類のユニットで構成すれば、修理部分の代替ユニットを用意しておき入れ替えて修理することが可能となり、搬送路の停止時間は代替の搬送路ユニットを用意する時間と搬送路ユニットの入れ替えの為の時間だけとなり、搬送路停止時間の見通しが立てやすくなる。
【００１６】
本発明は、先行技術で開示された技術では触れられていなかった手荷物に優しい搬送をユニット化された搬送路を組み合わせることにより達成し、併せて高速でのトレイを用いた荷物の搬送ができない課題を解決し、ユニット化された搬送路によりメンテナンス時の搬送路停止時間を最小限にするものである。
【００１７】
＜発明の実施態様＞
本発明の第１の態様として、略直線状の搬送路の両側に駆動モーター等の駆動源で駆動される比較的幅の狭いコンベヤベルトと、搬送される荷物の荷重を支える為にベルト下に配置され前記コンベヤベルトと略同等の幅を有する金属製や硬質樹脂製などで形成されたベルトガイドと、前記ベルトガイド上に前記コンベヤベルトと前記ベルトガイドとの摩擦を低減させ、かつ前記コンベヤベルトの駆動抵抗を低減させる為に一定間隔で配設された非駆動ローラーと、駆動される前記コンベヤベルトの速度を測定するセンサと、速度センサで測定された速度を基に搬送されるトレイがぶつかり合わないよう搬送ユニット全体における荷物及びトレイの位置情報を把握する通信手段と、把握された搬送ユニット全体の位置情報を基に駆動する駆動源の回転数や運転・停止を最適に制御したり、搬送路上にトレイやトレイに載った手荷物が無い場合は該搬送路の駆動源の駆動を停止するよう制御したりする制御部とを、搬送方向に一定の長さで形成されるユニット式の搬送路として備える構成とした。またこの場合の各ユニットの端部は、隣接する搬送ユニットと簡易的に接続が可能で、かつ移送中でも接続が安定的に保たれるような例えば凹凸状の接続部を有する態様とした。
【００１８】
さらに本発明の第２の態様として、略直線状の搬送ユニットの一定の長さを約１〜５ｍとすることで、駆動されるコンベヤベルトの張力が最適に保ちやすく、かつ搬送ユニットの全体重量が重くなり過ぎないような態様とした。
【００１９】
また本発明による略直線状の搬送ユニットと組み合わせて搬送路全体を構成する為に、搬送路の曲率を持った曲線部分は、駆動されるコンベヤベルトが使えないので、モーターを含んでもよい駆動源で駆動される駆動用ローラーと、一定間隔で配設される非駆動用ローラーと、前記駆動用ローラーの回転数を測定するセンサと、隣接する搬送ユニットの速度情報を入手する通信手段と、入手した隣接する搬送ユニットの速度情報を基に駆動用モーターの回転数を最適に制御する制御部とで構成された、曲率を持った搬送ユニットとして形成される。
【００２０】
さらにまた本発明による略直線状の搬送ユニットと組み合わせて搬送路全体を構成する為に、搬送される荷物を積んだトレイが搬送路上で上下左右の各方向から合流する合流部分や、各方向から合流する合流部分、空の（荷物を積んでいない）トレイを搬送路上に入れる部分あるいは空のトレイを搬送路から取り出す部分についても、一定の長さを有するユニットとしておく。このことにより、搬送路全体が幾つかの種類のユニットで構成されるので、メンテナンスや修理をする場合は、代替ユニットを用意しておくことで、搬送路を停止する時間は限定されて、使用するユーザーに不便を掛ける時間も限定的となる。
【００２１】
本発明に係る一定の長さを有するトレイ搬送のためのユニット式搬送システムは、その幅や高さについては、設置される空間や使用される数種類の形状・寸法を有するトレイ形状に最適な幅や高さとすればよい。目的を達成するための略直線状のトレイ搬送ユニットシステムは、様々な付属機能のパーツを加えて製作することが可能であり、それらは全て本発明の技術思想の範囲であることは言うまでもない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、航空機を利用する顧客の手荷物を搬送する空港におけるトレイ搬送システムに用いられる搬送路は、従来より短距離の搬送路をユニット構成することにより、搬送路が蛇行したり波打ったりすることが大変少ない高搬送品質の搬送システムを構築することができる。また、搬送路全体が幾つかの種類の搬送路ユニットで構成されるため、定期的なメンテナンスや故障による修理をする場合には、修理点検箇所の代替搬送ユニットを用意することで、搬送ユニットの入れ替えを行う時間だけ搬送システムを止めることになり、搬送路を提供するユーザーや利用するユーザーにとって、搬送路が使用できずに不便な時間帯が限定的となるトレイ搬送路システムが提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る通い箱を用いた搬送装置ユニットの全体イメージを示した斜視概念図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る通い箱を用いた搬送装置ユニットの駆動ローラーとコンベヤベルトなど主要部分の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を用いた搬送路全体のイメージ図である。
【図４】本発明の一実施形態において、搬送装置ユニットが連結された搬送路の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に図面を参照して、本発明の一実施形態に係る搬送装置ユニットについて説明する。図面に示される構成や形状などは本発明の実施形態の例であるので、本発明は図面において図示されたものに限定されない。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施形態の斜視図である。同図に示されるように、搬送路の直線部分を構成する一定の長さを持った搬送装置ユニット１００は、一定の長さＬ、幅Ｗ、高さＨを有した金属製等によるフレームに、搬送方向の左右に比較的幅の狭いコンベヤベルト１０を有し、コンベヤベルト１０は駆動ローラー２１を介して駆動モーター２０によって駆動される。進行方向の両側に配置され駆動されるコンベヤベルトにより、搬送される荷物９０は搬送用トレイ７０に載り移動するが、搬送路から荷物が飛び出さないよう左右にあるトレイガイド５０により誘導される。駆動されるコンベヤベルト１０の速度はセンサ４０によって測定される。センサ４０によって測定されたコンベヤベルトの速度はセンサケーブル４１により制御部３０に送られ、速度データ及び前後の搬送装置ユニットからの速度データなどにより制御部３０が駆動モーター２０の回転数及び運転・停止を制御する。
【００２６】
搬送装置ユニットで用いられる左右のコンベヤベルトの幅Ｗｃは比較的狭いので、トレイの幅Ｗｔは搬送装置ユニット１００の幅Ｗより少し小さく、かつ、コンベヤベルト間の隙間に落ちない大きさにしておくのが好適である。
【００２７】
搬送装置ユニット１００の端部は、ユニット同士が接続しやすいように、雄雌または凹凸などの接続がしやすい端部８０（詳しくは描写しない）を有し、必要に応じて接続を解除したり、接続したりできるようになっている。接続解除が簡単にできるようにしておくことが好ましいが、それによって使用中に接続部が意図せず解除しないようなしっかりした機構が採用されることは言うまでもない。
【００２８】
図２は本発明の第１の実施形態におけるコンベヤベルト１０及び駆動ローラー２０、並びにベルトガイド６０及び非駆動ローラー２３についての斜視図である。コンベヤベルト１０は比較的幅が狭いことから、そのままではトレイ及び載せられた荷物の重量を支えきれない。そこでコンベヤベルト１０の下に、金属製などのベルトガイド６０を設置しておくことでトレイ及び荷物の重量を支えるものとするが、そのままではベルトの表面がベルトガイドとの摩擦ですり減ってしまうので、ベルトガイド上に一定の間隔で配置した非駆動ローラー２３によりベルトをベルトガイドよりも少し浮かせた状態にすることにより摩擦によるベルトの摩耗を避けるようにしておく。
【００２９】
図３は、数種類の搬送装置ユニット１００、１０１、１０２、などにより搬送路全体が構成されたイメージ図である。荷物が合流する合流部１１０は幾つかのチェックインカウンターからトレイに載った荷物が合流する部分を表し、荷物が行先別に分岐する分岐部１１５は行先別の飛行機の積み込み場へとつながっていく部分を表している。
【００３０】
各々のトレイにはトレイ識別情報が付され、トレイ識別情報とユニークＩＤ（荷物識別ＩＤ）とが１対１で紐付けされて搬送システム全体が全荷物情報を認識したり、全荷物情報が空港内の全情報システムと連動されているようにしてもよい。
【００３１】
図４は、搬送装置ユニットが接続された場合の、搬送速度の制御システムの状況を説明した図である。搬送路の直線部分は３連の搬送装置ユニット１００で構成されているが、各搬送装置ユニット１００は制御部３０、ベルト速度を測定するセンサ４０、駆動モーター２０、駆動ローラー２１、コンベヤベルト１０などで測定したデータを送信するセンサケーブル４１、各制御部でベルト速度データや駆動モーターの制御値を共有する為の通信ケーブル３５などを備えて構成される。制御部３０は、搬送されるトレイ７０に載った荷物９０がスムースに搬送されるよう各搬送装置ユニットのベルト速度を制御したり、トレイあるいは荷物が無い場合にはベルトの駆動を停止したりするなどの制御を行う制御ロジックが組み込まれている。
【００３２】
なお本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更した形態においても実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
上述したように本願に係る発明によれば、顧客の手荷物である物品を顧客の指定する航空便又はその受け取り場所に安全に且つ正確に届けることができる搬送路を形成することができ、かつメンテナンスや修理を行う場合にも、搬送路を停止する時間を最小限にできることが可能な空港などにおけるトレイ搬送システムが実現される。
【００３４】
さらに本願に係る発明によれば空港における手荷物物品に限定されず、様々な物品のトレイ搬送システムにおいても、メンテナンスや修理において搬送路を停止する時間を最低限に限定するトレイ搬送システムを提供できる。
【００３５】
よって本願発明は、空港物流システムの他、倉庫などの物品輸送システムをはじめ、製造業、建設業など、あらゆる産業における物品搬送システムに対して大きな有益性をもたらすことができるから、産業上の利用性があると言うことができる。
【００３６】
また、本発明の特徴であるソフトタッチ搬送により、今まで搬送時の損傷が心配で自動搬送が難しかった物品の搬送を、ソフトタッチ搬送することにより自動搬送することができ、産業上の広い応用が期待できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  コンベヤベルト
２０  駆動モーター
２１  駆動ローラー
２３  非駆動ローラー
２５  モーター制御ケーブル
３０  制御部
３５  通信ケーブル
４０  センサ
４１  センサケーブル
５０  トレイガイド
６０  ベルトガイド
７０  トレイ
８０  端部
９０  荷物
１００  搬送装置ユニット
１０１  曲がり部ユニット式搬送装置ユニット
１０２  分岐部ユニット式搬送装置ユニット
１１０  合流部
１１５  分岐部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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