(57)【要約】【課題】外部装置に対して無線通信可能な無線モジュールを備えている電動作業機において、無線モジュールの取り付けや取り外しの作業性を向上させること。【解決手段】外部装置に対して無線通信可能な電動作業機１は、モータと、モータが収容された胴体部１０と、胴体部１０の下部に設けられたグリップ部２０と、グリップ部２０の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部３０と、モータの駆動を制御するコントローラと、コントローラに対して離れた状態でグリップ張出部３０に有している無線モジュール５０とを備えている。無線モジュール５０は、グリップ張出部３０にグリップ部２０の延出方向と略平行な縦置き状態で設けられている。【選択図】図１
2019177453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置に対して無線通信可能な電動作業機であって、
モータと、
前記モータが収容された胴体部と、
前記胴体部の下部に設けられたグリップ部と、
前記グリップ部の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部と、
前記モータの駆動を制御するコントローラと、
前記コントローラに対して離れた状態で前記グリップ張出部に有している無線モジュールと、を備え、
前記無線モジュールは、前記グリップ張出部に前記グリップ部の延出方向と略平行な縦置き状態で設けられている電動作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記グリップ張出部の表面に沿うように設けられている電動作業機。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記グリップ張出部の側面に設けられ、
前記無線モジュールが設けられている側面は、前記グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックの高さが低い側の側面と同じ側になっている電動作業機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、側面視において、前記コントローラに対して前後方向に重なるように前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、スイッチを有する基板と、前記基板を覆うカバーと、から構成されており、
前記カバーには、外側から前記スイッチを操作可能な操作孔が設けられている電動作業機。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記胴体部の後端と前記バッテリパックの後端とを結んだ仮想線より内側に凹んだ位置となるように前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、第１緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
【請求項８】
請求項７に記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記カバーに設けられたネジボス部に挿し込まれたネジによって共締めされた状態で前記グリップ張出部に設けられ、
前記第１緩衝材は、前記ネジボス部に設けられている電動作業機。
【請求項９】
請求項７〜８のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記第１緩衝材は、前記グリップ張出部のターミナルに対して接触状態となっている電動作業機。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記第１緩衝材は、前記バッテリパックに対して接触状態となっている電動作業機。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記第１緩衝材は、前記ネジボス部の表面を覆うように設けられている電動作業機。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記カバーの縁を覆う枠状の第２緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
【請求項１３】
請求項７〜１２のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介して前記グリップ張出部に設けられている電動作業機。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記コントローラは、前記グリップ張出部に収容されている電動作業機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の電動作業機であって、
前記無線モジュールは、前記コントローラと垂直な状態で設けられている電動作業機。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の電動作業機であって、
前記グリップ張出部に設けられた前記無線モジュールは、着脱可能となっている電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動作業機に関し、詳しくは、外部装置に対して無線通信可能な電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工材に対して穴開け作業やネジ締め作業を行う電動作業機として、例えば、インパクトドライバが既に知られている。ここで、下記特許文献１には、図１９に示すように、管理装置等の外部装置（図示しない）に対して無線通信可能な無線モジュール４５０を備えたインパクトドライバ４０１（図１９では、インパクトドライバ４０１のグリップ張出部のみ）が開示されている。これにより、例えば、加工材（図示しない）に対してネジ締め作業が完了すると、この作業の完了の旨（ネジ締め完了信号）を外部装置に送信できる。したがって、加工材を目視で確認することなく、ネジ締め作業の完了を把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９８０３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、図１９から明らかなように、無線モジュール４５０は、インパクトドライバ４０１のグリップ張出部４３０の底面に対して横置き状態で取り付けられている。この底面には、バッテリパック（図示しない）が取り付けられるため、バッテリパックを取り外さなければ、無線モジュール４５０の取り付けや取り外しができなかった。したがって、無線モジュール４５０の取り付けや取り外しの作業性が悪かった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、外部装置に対して無線通信可能な無線モジュールを備えている電動作業機において、無線モジュールの取り付けや取り外しの作業性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、外部装置に対して無線通信可能な電動作業機であって、モータと、モータが収容された胴体部と、胴体部の下部に設けられたグリップ部と、グリップ部の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部と、モータの駆動を制御するコントローラと、コントローラに対して離れた状態でグリップ張出部に有している無線モジュールとを備えている。無線モジュールは、グリップ張出部にグリップ部の延出方向と略平行な縦置き状態で設けられている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、例えば、グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックを取り外すことなく、グリップ張出部に対して無線モジュールの取り付けや取り外しを行える。したがって、無線モジュールの取り付けや取り外しの作業性を向上させることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられている。そのため、例えば、外部装置に対してペアリング（同期させて通信）させるために無線モジュールに設けられているスイッチの操作性を高めることができる。すなわち、無線モジュールが縦置き状態で設けられているため、無線モジュールに設けられているスイッチを横から操作できる。したがって、このスイッチの操作性や配置の自由度を高めることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられている。そのため、グリップ張出部の空き高さを有効活用して無線モジュールを設けることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業機であって、無線モジュールは、グリップ張出部の表面に沿うように設けられている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、グリップ張出部に沿う格好で無線モジュールを設けることができる。したがって、グリップ張出部の意匠性を損なうことを防止できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、グリップ張出部の側面に設けられている。無線モジュールが設けられている側面は、グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックの高さが低い側の側面と同じ側になっている。
【００１１】
請求項３の発明によれば、例えば、グリップ張出部の前面に無線モジュールを設ける場合と比較すると、このグリップ張出部に取り付けるバッテリパックの係合爪や解除ボタンが無線モジュールの邪魔になることがない。したがって、グリップ張出部の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、側面視において、コントローラに対して前後方向に重なるようにグリップ張出部に対して設けられている。
【００１３】
請求項４の発明によれば、電動作業機の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、スイッチを有する基板と、基板を覆うカバーとから構成されている。カバーには、外側からスイッチを操作可能な操作孔が設けられている。
【００１５】
請求項５の発明によれば、無線モジュールを取り外すことなく、基板のスイッチを操作できる。したがって、基板のスイッチの操作性を向上させることができる。また、無線モジュールが縦置き状態で設けられているため、操作孔の配置の自由度を高めることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、ハウジングの後端とバッテリパックの後端とを結んだ仮想線より内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部に設けられている。
【００１７】
請求項６の発明によれば、電動作業機を床フロアに落下させた場合でも、この落下させた電動作業機の無線モジュールが床フロアに接触することがない。したがって、落下による無線モジュールの破損を防止できる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、第１緩衝材を介してグリップ張出部に設けられている。
【００１９】
請求項７の発明によれば、作業時におけるハウジングからの振動を第１緩衝材が吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールに伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性を高めることができる。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の電動作業機であって、無線モジュールは、カバーに設けられたネジボス部に挿し込まれたネジによって共締めされた状態でグリップ張出部に設けられている。第１緩衝材は、ネジボス部に設けられている。
【００２１】
請求項８の発明によれば、ネジボス部からネジを介して伝わるハウジングからの振動も吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールにより伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性をより高めることができる。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７〜８のいずれかに記載の電動作業機であって、第１緩衝材は、グリップ張出部のターミナルに対して接触状態となっている。
【００２３】
請求項９の発明によれば、作業時におけるハウジングからグリップ張出部のターミナルに及ぶ振動を第１緩衝材が吸収できる。したがって、このグリップ張出部のターミナルに及ぶ振動を抑制できる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９のいずれかに記載の電動作業機であって、第１緩衝材は、バッテリパックに対して接触状態となっている。
【００２５】
請求項１０の発明によれば、電動作業機の落下によってバッテリパックが床フロアから衝撃力を受ける場合でも、このバッテリパックが床フロアから受ける衝撃力を緩衝できる。したがって、バッテリパックの破損等を抑制できる。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８〜１０のいずれかに記載の電動作業機であって、第１緩衝材は、ネジボス部の表面を覆うように設けられている。
【００２７】
請求項１１の発明によれば、第１緩衝材によってネジボス部の保護も兼ねることができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１１のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、カバーの縁を覆う枠状の第２緩衝材を介してグリップ張出部に対して取り付けられている。
【００２９】
請求項１２の発明によれば、作業時におけるハウジングからの振動を第１緩衝材と第２緩衝材とが吸収できる。したがって、このハウジングからの振動が無線モジュールにより伝わり難くなる。結果として、無線モジュールの耐振性をより高めることができる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項７〜１２のいずれかに記載の電動作業機であって、無線モジュールは、コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介してグリップ張出部に設けられている。
【００３１】
請求項１３の発明によれば、作業時におけるハウジングからコントローラに伝わる振動を第３緩衝材が吸収できる。したがって、このハウジングからの振動がコントローラに伝わり難くなる。結果として、コントローラの耐振性を高めることができる。
【００３２】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれかに記載の電動作業機であって、前記コントローラは、前記グリップ張出部に収容されている。
【００３３】
請求項１４の発明によれば、コントローラと無線モジュールとを繋ぐリード線の配線距離を短くできる。
【００３４】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の電動作業機であって、無線モジュールは、コントローラと垂直な状態で設けられている。
【００３５】
請求項１５の発明によれば、グリップ張出部に収容するコントローラと無線モジュールとの必要な平面視のスペースを抑えることができる。
【００３６】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５のいずれかに記載の電動作業機であって、グリップ張出部に設けられた無線モジュールは、着脱可能となっている。
【００３７】
請求項１６の発明によれば、無線モジュールの交換や修理を簡便に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態のインパクトドライバの斜視図である。
【図２】図１において、グリップ張出部の内部を見た斜視図である。
【図３】図１において、バッテリパックを取り外した状態を示す図である。
【図４】図３において、無線モジュールを取り外した状態を示す図である。
【図５】図４の無線モジュールを反対側から見た斜視図である。
【図６】図５の分解図である。
【図７】図１において、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。
【図８】図１のインパクトドライバのブラシレスモータと無線モジュールとの制御を示すブロック図である。
【図９】図１のインパクトドライバの制御フロー図である。
【図１０】第２実施形態の無線モジュールの斜視図である。
【図１１】図１０の分解図である。
【図１２】第２実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。
【図１３】第３実施形態の無線モジュールの斜視図である。
【図１４】図１３の分解図である。
【図１５】第３実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。
【図１６】第４実施形態の無線モジュールの斜視図である。
【図１７】図１６の分解図である。
【図１８】第４実施形態のインパクトドライバにおいて、グリップ張出部の一部を切り欠いた側面図であり、無線モジュールを縦断面で示す図である。
【図１９】従来技術のインパクトドライバの一部の斜視図であり、無線モジュールを取り外した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜９を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『電動作業機』の例として、『インパクトドライバ１』を説明することとする。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向として説明することとする。これらのことは、後述する全ての実施形態においても同様である。
【００４０】
はじめに、図１〜７を参照して、インパクトドライバ１の構成を説明していく。このインパクトドライバ１は、後述する充電可能なバッテリパック４０を電源とし、ブラシレスモータ１１を駆動源として回転打撃機構（図示しない）を駆動させ、この回転打撃機構に連結されたアンビル１２に回転力と打撃力とを与え、このアンビル１２の取付穴（図示しない）に保持させたビット（図示しない）によって加工材（図示しない）に対して穴開け作業やネジ締め作業を行うことができる電動作業機である（図１、７参照）。
【００４１】
このインパクトドライバ１は、主として、胴体部１０と、胴体部１０の下部に設けられたグリップ部２０と、グリップ部２０の下部から張り出すように設けられたグリップ張出部３０とから構成されている。なお、これら胴体部１０と、グリップ部２０と、グリップ張出部３０とは、側面視で略Ｔ字形状を成すハウジング２によって覆われている。このハウジング２は、左右一対の樹脂製の半割プレート２ａを結合させて筒状に構成されている。この結合は、両半割プレート２ａに適宜の箇所に設けられた７個のボス３（第１ボス３ａ、第２ボス３ｂ、第３ボス３ｃ、・・・、第７ボス３ｇ）に７本のネジ４（第１ネジ４ａ、第２ネジ４ｂ、第３ネジ４ｃ、・・・、第７ネジ４ｇ）を螺合させることで行われている。
【００４２】
この７個のボス３のうち、第１ボス３ａ〜第４ボス３ｄは、胴体部１０のハウジング２（ハウジング２のうち、胴体部１０に相当する部位）に設けられている。また、この７個のボス３のうち、第５ボス３ｅは、グリップ部２０のハウジング２（ハウジング２のうち、グリップ部２０に相当する部位）に設けられている。また、この７個のボス３のうち、第６ボス３ｆ〜第７ボス３ｇは、グリップ張出部３０のハウジング２（ハウジング２のうち、グリップ張出部３０に相当する部位）に設けられている。この胴体部１０には、上述したブラシレスモータ１１、回転打撃機構、アンビル１２が収容されている。
【００４３】
この胴体部１０のハウジング２の後面には、ＬＥＤランプ１３が設けられている。このＬＥＤランプ１３は、後述するコントローラ３３によって、例えば、正常時、緑色に点灯し、異常時に赤色に点灯するように構成されている。このグリップ部２０のハウジング２の上部には、指で引き操作可能なトリガ２１が設けられている。このグリップ部２０には、引き操作したトリガ２１によって接点がＯＮする操作スイッチ２２が収容されている。
【００４４】
このグリップ張出部３０のハウジング２の下面には、端子３１ａを有するターミナル３１が設けられている（図２参照）。また、このグリップ張出部３０のハウジング２の下面には、バッテリパック４０の係合爪４１が係合可能な係合穴３２が設けられている。このバッテリパック４０は、ニカド電池、リチウムイオン電池等で構成されるものであり、グリップ張出部３０の下面に着脱可能（取り付け、取り外し可能）となっている。
【００４５】
このグリップ張出部３０のハウジング２の下面にバッテリパック４０を取り付けると、このバッテリパック４０に設けられている係合爪４１がグリップ張出部３０の下面の係合穴３２に係合する。これにより、このバッテリパック４０の取り付け状態が保持される。すなわち、グリップ張出部３０のハウジング２の下面にバッテリパック４０を取り付けることができる。なお、この取り付けたバッテリパック４０に設けられている解除ボタン４２を押すと、このバッテリパック４０の係合爪４１がグリップ張出部３０の係合穴３２から退行するため、このバッテリパック４０の取り付け状態を解消できる。
【００４６】
すなわち、グリップ張出部３０のハウジング２の下面からバッテリパック４０を取り付けることができる。この図１、３から明らかなように、前から後に向けた方向がバッテリパック４０の取り付け方向であり、後から前に向けた方向がバッテリパック４０の取り外し方向である。また、このグリップ張出部３０には、不揮発性メモリ３３ａを有するコントローラ３３が収容されている（図２、７参照）。
【００４７】
また、このグリップ張出部３０のハウジング２の後面には、後述する無線モジュール５０を取り付け可能な矩形状の切欠３５が形成されている。このグリップ張出部３０のハウジング２の後面が、特許請求の範囲に記載の「前記グリップ張出部に取り付けられるバッテリパックの高さが低い側の側面」に相当する。
【００４８】
ここで、この無線モジュール５０について詳述すると、この無線モジュール５０は、主として、グリップ張出部３０のハウジング２の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図５〜７参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、前記グリップ張出部の表面に沿うように配置されている」に相当する。このカバー５１には、後述する基板５４のスイッチ５４ｂを外側から操作可能な操作孔５１ｂが設けられている（図４参照）。また、このカバー５１の内面５１ａには、基板５４の左右の縁５４ａを挟み込み可能な左右一対のガイド５２が設けられている（図５〜６参照）。
【００４９】
また、このカバー５１の内面５１ａには、左右の第７ボス３ｇに挟み込まれた状態で第７ネジ４ｇに共締め可能なネジボス部５３が設けられている。この基板５４には、後述する外部装置８０に対してペアリング（同期させて通信）させるためのスイッチ５４ｂが設けられている。また、この基板５４には、後述する制御回路６０に接続されているコネクタ３４に対して結合可能なコネクタ５５が設けられている。無線モジュール５０は、このように構成されている。
【００５０】
このように構成されている無線モジュール５０のネジボス部５３は、カバー５１がグリップ張出部３０の切欠３５を塞いだ状態で両半割プレート２ａの第７ボス３ｇに挟み込まれて第７ネジ４ｇに共締めされている（図３〜４参照）。これにより、コントローラ３３に対して離れた状態で（コントローラ３３とは別部材として）グリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して無線モジュール５０を着脱可能に取り付けることができる。
【００５１】
この取り付けのとき、この図３〜４から明らかなように、この取り付けは、縦置き状態となっている。すなわち、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して縦置き状態で取り付けられている。
【００５２】
また、この取り付けのとき、この図７から明らかなように、この取り付けは、コントローラ３３に対して前後方向に重なった状態となっている。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、側面視において、前記コントローラに対して前後方向に重なるように前記グリップ張出部に対して取り付けられている」に相当する。また、この取り付けの時、無線モジュール５０は、コントローラ３３と垂直な状態で配置されている（図２参照）。
【００５３】
また、この取り付けのとき、この図７から明らかなように、グリップ張出部３０のハウジング２の後面は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側（ハウジング２側）に凹んだ位置となっている。すなわち、無線モジュール５０は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。
【００５４】
次に、ブラシレスモータ１１と無線モジュール５０との制御系の構成を説明する（図８参照）。まず、ブラシレスモータ１１の制御回路６０を説明する。この制御回路６０は、主として、電源であるレギュレータ部６１と、レギュレータ部６１に接続されたコントローラ３３と、コントローラ３３に接続されたモータ駆動部６２と、コントローラ３３に接続された電流検出部６３とから構成されている。この電流検出部６３からの信号により、コントローラ３３はブラシレスモータ１１の電流値を算出できる。
【００５５】
このコントローラ３３は、ブラシレスモータ１１に設けられたセンサ１１ａに接続されている。このセンサ１１ａからの信号により、コントローラ３３はブラシレスモータ１１の回転数を算出できる。また、これらレギュレータ部６１とコントローラ３３とは、コネクタ３４に接続されている。また、このコントローラ３３には、後述する図９の制御を実行するプログラムが記憶された不揮発性メモリ（ＲＯＭ等）３３ａと、各種信号を記憶可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ等）３３ｂが設けられている。
【００５６】
次に、無線モジュール５０の通信回路７０を説明する。この通信回路７０は、主として、外部装置８０に対して無線通信可能なアンテナ部７１と、アンテナ部７１に接続されたＵＳＢ端子７２と、ＵＳＢ端子７２に接続された通信制御部７３と、通信制御部７３に接続された信号入力部７４とから構成されている。これら通信制御部７３と信号入力部７４とは、コネクタ５５に接続されている。このコネクタ５５とコネクタ３４とは、結合（接続）されている。また、この通信制御部７３には、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）７３ａが設けられている。
【００５７】
最後に、コントローラ３３の一連の制御を説明する（図９参照）。この制御は、制御回路６０に電源が供給されると、コントローラ３３の不揮発性メモリ３３ａに記憶されたプログラムによって実行される処理である。
【００５８】
なお、以下における「着座」とは、単に、「加工材に対するネジ締めが完了した状態」のことである。この着座の有無は、ブラシレスモータ１１の回転数とブラシレスモータ１１の電流値とに基づいてコントローラ３３がトルクを算出し、この算出したトルクが閾値を超えたか否かに基づいてコントローラ３３が判断するものである。そのため、コントローラ３３は、算出したトルクが閾値を超えた場合、「着座の有」と判断する。なお、コントローラ３３は、「着座の有」と判断すると、「着座検出信号」として、揮発性メモリ３３ｂに記憶可能となっている。
【００５９】
また、以下における「正常着座」とは、揮発性メモリ３３ｂに対する「着座検出信号」の記憶が「ブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了した状態」のことである。すなわち、この「正常着座」とは、１度目の締めによる「着座の有」のことであり、２度目以降の複数の締めによる「着座の有」のことを除外したものである。この正常着座の有無は、「着座の有」の判断がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了したか否かに基づいてコントローラ３３が判断するものである。
【００６０】
そのため、コントローラ３３は、「着座の有」の判断がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了した場合、「正常着座の有」と判断する。なお、コントローラ３３は、「正常着座の有」と判断すると、「正常着座検出信号」として、揮発性メモリ３３ｂに記憶可能となっている。
【００６１】
まず、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１）。この一連の制御が始まると、未だ、加工材に対するネジ締めが行われていないため、このステップＳ１では、Ｎｏ（正常着座検出信号の記憶の無）と判断されることとなる。次に、コントローラ３３は、「操作スイッチ２２がＯＮされているか否か？」かつ、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ２）。この一連の制御では、このステップＳ２において、Ｙｅｓと判断されることとなる。
【００６２】
次に、コントローラ３３は、「ブラシレスモータ１１を駆動」させる処理を行う（ステップＳ３）。これにより、加工材に対するネジ締めが始ってネジ締めが完了した状態となる。次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ４）。この一連の制御では、このステップＳ４において、Ｙｅｓと判断されることとなる。
【００６３】
次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号を記憶」させる処理を行う（ステップＳ５）。次に、コントローラ３３は、「着座検出信号の記憶がブラシレスモータ１１の駆動から所定の時間帯内に完了したか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ６）。すなわち、コントローラ３３は、「着座が正常なタイミングで行われたか否か？」を判断する処理を行う。この一連の制御では、このステップＳ６において、Ｙｅｓと判断されることとなる。
【００６４】
次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号を記憶」させる処理を行う（ステップＳ７）。次に、コントローラ３３は、ステップＳ１に戻って、揮発性メモリ３３ｂに「正常着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１）。この一連の制御では、このステップＳ１において、Ｙｅｓと判断されることとなる。
【００６５】
次に、コントローラ３３は、コネクタ３４を介して「正常着座検出信号を出力」させる処理を行う（ステップＳ８）。これにより、コネクタ５５および信号入力部７４を介して無線モジュール５０に「正常着座検出信号」が入力され、この入力された「正常着座検出信号」が通信制御部７３によって無線モジュール５０のメモリ７３ａに記憶される。なお、この「正常着座検出信号」がメモリ７３ａに記憶されると、通信制御部７３は、この記憶された「正常着座検出信号」をＵＳＢ端子７２およびアンテナ部７１を介して出力させる処理を行う。
【００６６】
これにより、「正常着座検出信号」が外部装置８０に入力される。したがって、加工材を目視で確認することなく、ネジ締め作業の完了を把握できる。また、これと同時に、通信制御部７３は、メモリ７３ａに記憶されている「正常着座検出信号を消去」させる処理を行う。次に、コントローラ３３は、「正常着座検出信号を所定時間出力したか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ９）。この一連の制御では、このステップＳ９において、Ｙｅｓと判断されることとなる。
【００６７】
次に、コントローラ３３は、出力している「正常着座検出信号を停止」させる処理を行う（ステップＳ１０）。次に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに記憶させている「正常着座検出信号を消去」させる処理を行う（ステップＳ１１）。次に、コントローラ３３は、ステップＳ２に戻って、「操作スイッチ２２がＯＮされているか否か？」かつ揮発性メモリ３３ｂに「着座検出信号が記憶されているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ２）。この一連の制御では、このステップＳ２において、Ｎｏと判断されることとなる。
【００６８】
次に、コントローラ３３は、駆動させている「ブラシレスモータ１１を停止」させる処理を行う（ステップＳ１２）。次に、コントローラ３３は、「操作スイッチ２２がＯＦＦされているか否か？」を判断する処理を行う（ステップＳ１３）。この一連の制御では、このステップＳ１３において、Ｙｅｓと判断されることとなる。最後に、コントローラ３３は、揮発性メモリ３３ｂに記憶させている「着座検出信号を消去」させる処理を行う（ステップＳ１４）。以降、コントローラ３３は、ステップＳ１に戻って、上述した一連のステップＳ１〜ステップＳ１４を繰り返す処理を行う。
【００６９】
本発明の第１実施形態に係るインパクトドライバ１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０にグリップ部２０の延出方向と略平行な縦置き状態で取り付けられている。そのため、例えば、グリップ張出部３０に取り付けられるバッテリパック４０を取り外すことなく、グリップ張出部３０に対して無線モジュール５０の取り付けや取り外しを行える。したがって、無線モジュール５０の取り付けや取り外しの作業性を向上させることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられている。そのため、外部装置８０に対してペアリングさせるために無線モジュール５０に設けられているスイッチ５４ｂの操作性を高めることができる。すなわち、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられているため、無線モジュール５０に設けられているスイッチ５４ｂを横から操作できる。したがって、このスイッチ５４ｂの操作性や配置の自由度を高めることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられている。そのため、グリップ張出部３０の空き高さを有効活用して無線モジュール５０を取り付けることができる。
【００７０】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０の表面に沿うように配置されている。そのため、グリップ張出部３０に沿う格好で無線モジュール５０を取り付けることができる。したがって、グリップ張出部３０の意匠性を損なうことを防止できる。
【００７１】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、グリップ張出部３０のハウジング２の後面に取り付けられている。そのため、例えば、グリップ張出部３０のハウジング２の前面に無線モジュール５０を取り付ける場合と比較すると、このグリップ張出部３０に取り付けるバッテリパック４０の係合爪４１や解除ボタン４２が無線モジュール５０の邪魔になることがない。したがって、グリップ張出部３０の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。
【００７２】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、コントローラ３３に対して前後方向に重なった状態で取り付けられている。そのため、インパクトドライバ１の高さ長（嵩張り）を抑えることができる。
【００７３】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている。このカバー５１には、基板５４のスイッチ５４ｂを外側から操作可能な操作孔５１ｂが設けられている。そのため、無線モジュール５０を取り外すことなく、基板５４のスイッチ５４ｂを操作できる。したがって、基板５４のスイッチ５４ｂの操作性を向上させることができる。また、無線モジュール５０が縦置き状態で取り付けられているため、操作孔５１ｂの配置の自由度を高めることができる。
【００７４】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、胴体部１０のハウジング２の後端とバッテリパック４０の後端とを結んだ仮想線Ｌより内側に凹んだ位置となるようにグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。そのため、インパクトドライバ１を床フロアに落下させた場合でも、この落下させたインパクトドライバ１の無線モジュール５０が床フロアに接触することがない。したがって、落下による無線モジュール５０の破損を防止できる。
【００７５】
また、この構成によれば、グリップ張出部３０には、コントローラ３３が収容されている。そのため、コントローラ３３と無線モジュール５０とを繋ぐリード線の配線距離を短くできる。
【００７６】
また、この構成によれば、無線モジュール５０は、コントローラ３３と垂直な状態で配置されている。そのため、グリップ張出部３０に収容するコントローラ３３と無線モジュール５０との必要な平面視のスペースを抑えることができる。
【００７７】
また、この構成によれば、グリップ張出部３０に取り付けられた無線モジュール５０は、着脱可能となっている。そのため、無線モジュール５０の交換や修理を簡便に実施できる。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図１０〜１２を用いて説明する。この第２実施形態のインパクトドライバ１０１は、既に説明した第１実施形態のインパクトドライバ１と比較すると、無線モジュール１５０に耐振性を高めた形態となっている。なお、以下の説明にあたって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材には、図面において同一符号を付すことで、重複する説明を省略することとする。このことは、全ての実施形態において同様である。
【００７９】
この第２実施形態の無線モジュール１５０も、第１実施形態の無線モジュール５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１０〜１１参照）。なお、この図１０〜１１から明らかなように、この無線モジュール１５０のネジボス部５３の表面は、第１ゴム５７によって覆われている。すなわち、第１ゴム５７は、ネジボス部５３に対して表面を覆うように設けられている。この第１ゴム５７が、特許請求の範囲に記載の「第１緩衝材」に相当する。
【００８０】
この第１ゴム５７も、左右の第７ボス３ｇに第７ネジ４ｇによって共締めされるネジボス部５３に共締めされている。このように共締めされていると、無線モジュール１５０は、第１ゴム５７を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている（図１２参照）。このとき、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。また、このとき、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０に取り付けられたバッテリパック４０に対しても接触状態となっている。
【００８１】
本発明の第２実施形態に係るインパクトドライバ１０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール１５０は、第１ゴム５７を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からの振動を第１ゴム５７が吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール１５０に伝わり難くなる。結果として、無線モジュール１５０の耐振性を高めることができる。
【００８２】
また、この構成によれば、第１ゴム５７は、左右の第７ボス３ｇに第７ネジ４ｇによって共締めされるネジボス部５３に共締めされている。そのため、この第７ボス３ｇから第７ネジ４ｇを介して伝わるハウジング２からの振動も吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール１５０により伝わり難くなる。結果として、無線モジュール１５０の耐振性をより高めることができる。
【００８３】
また、この構成によれば、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。そのため、作業時におけるハウジング２からグリップ張出部３０のターミナル３１に及ぶ振動を第１ゴム５７が吸収できる。したがって、このグリップ張出部３０のターミナル３１に及ぶ振動を抑制できる。
【００８４】
また、この構成によれば、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０に取り付けられたバッテリパック４０に対しても接触状態となっている。そのため、インパクトドライバ１０１の落下によってバッテリパック４０が床フロアから衝撃力を受ける場合でも、このバッテリパック４０が床フロアから受ける衝撃力を緩衝できる。したがって、バッテリパック４０の破損等を抑制できる。
【００８５】
また、この構成によれば、第１ゴム５７は、ネジボス部５３に対して表面を覆うように設けられている。そのため、第１ゴム５７によってネジボス部５３の保護も兼ねることができる。
【００８６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図１３〜１５を用いて説明する。この第３実施形態のインパクトドライバ２０１は、既に説明した第２実施形態のインパクトドライバ１０１と比較すると、無線モジュール２５０に耐振性をより高めた形態となっている。
【００８７】
この第３実施形態の無線モジュール２５０も、第２実施形態の無線モジュール１５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１３〜１４参照）。なお、この図１３〜１４から明らかなように、この無線モジュール２５０のカバー５１の縁は、枠状の第２ゴム５８によって覆われている。この第２ゴム５８が、特許請求の範囲に記載の「第２緩衝材」に相当する。
【００８８】
このように覆われていると、無線モジュール２５０は、第１ゴム５７と第２ゴム５８とを介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている（図１５参照）。このとき、既に第２実施形態で説明したように、第１ゴム５７は、グリップ張出部３０のターミナル３１に対して接触状態となっている。また、このとき、第２ゴム５８は、グリップ張出部３０の切欠３５に対して接触状態となっている。なお、この第２ゴム５８は、第１ゴム５７に対して一体的に（一体を成すように）成形されている。
【００８９】
本発明の第３実施形態に係るインパクトドライバ２０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール２５０は、第１ゴム５７と第２ゴム５８とを介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して着脱可能に取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からの振動を第１ゴム５７と第２ゴム５８とが吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動が無線モジュール２５０により伝わり難くなる。結果として、無線モジュール２５０の耐振性をより高めることができる。
【００９０】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を、図１６〜１８を用いて説明する。この第４実施形態のインパクトドライバ３０１は、既に説明した第３実施形態のインパクトドライバ２０１と比較すると、コントローラ３３の耐振性を高めた形態となっている。
【００９１】
この第４実施形態の無線モジュール３５０も、第３実施形態の無線モジュール２５０と同様に、主として、グリップ張出部３０の切欠３５を塞ぎ可能な矩形状の樹脂製のカバー５１と、このカバー５１の内面５１ａに着脱可能な基板５４とから構成されている（図１６〜１７参照）。なお、この図１６〜１７から明らかなように、この無線モジュール３５０には、コントローラ３３の後側の縁を上下に挟み込み可能な略コ字状の第３ゴム５９が設けられている。この第３ゴム５９が、特許請求の範囲に記載の「第３緩衝材」に相当する。
【００９２】
このように設けられていると、グリップ張出部３０の後面に対して無線モジュール３５０を着脱可能に取り付けたとき、第３ゴム５９がコントローラ３３の後側の縁を挟み込む（図１８参照）。この記載が、特許請求の範囲に記載の「前記無線モジュールは、前記コントローラに対して接触状態となる第３緩衝材を介して前記グリップ張出部に対して取り付けられている」に相当する。なお、この第３ゴム５９は、第１ゴム５７に対して一体的に（一体を成すように）成形されている。
【００９３】
本発明の第４実施形態に係るインパクトドライバ３０１は、上述したように構成されている。この構成によれば、無線モジュール３５０は、コントローラ３３に対して接触状態となる第３ゴム５９を介してグリップ張出部３０のハウジング２の後面に対して取り付けられている。そのため、作業時におけるハウジング２からコントローラ３３に伝わる振動を第３ゴム５９が吸収できる。したがって、このハウジング２からの振動がコントローラ３３に伝わり難くなる。結果として、コントローラ３３の耐振性を高めることができる。
【００９４】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００９５】
各実施形態では、『電動作業機』の例として、『インパクトドライバ１、１０１、２０１、３０１』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『各種の電動工具』、『各種の園芸工具（草刈り機、芝刈り機、チェーンソー、ブロア等）』等であっても構わない。また、各実施形態では、『電源』の例として、『グリップ張出部３０に取り付けられるバッテリパック４０』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『電源コードで供給される各種の電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ、ＡＣ２００Ｖ）』であっても構わない。
【００９６】
また、各実施形態では、『第１緩衝材、第２緩衝材、第３緩衝材』の例として、『第１ゴム５７、第２ゴム５８、第３ゴム５９』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『ばね（コイルスプリング、板ばね等）』であっても構わない。
【００９７】
また、各実施形態では、無線モジュール５０がグリップ張出部３０に取り付け取り外し可能な形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、無線モジュール５０がグリップ張出部３０に取り付け取り外し可能となっておらず、グリップ張出部３０に固着されていても構わない。
【符号の説明】
【００９８】
１      インパクトドライバ（電動作業機）
２      ハウジング
２ａ    半割プレート
３      ボス
３ａ    第１ボス
３ｂ    第２ボス
３ｃ    第３ボス
３ｄ    第４ボス
３ｅ    第５ボス
３ｆ    第６ボス
３ｇ    第７ボス
４      ネジ
４ａ    第１ネジ
４ｂ    第２ネジ
４ｃ    第３ネジ
４ｄ    第４ネジ
４ｅ    第５ネジ
４ｆ    第６ネジ
４ｇ    第７ネジ
１０    胴体部
１１    ブラシレスモータ
１１ａ  センサ
１２    アンビル
１３    ＬＥＤランプ
２０    グリップ部
２１    トリガ
２２    操作スイッチ
３０    グリップ張出部
３１    ターミナル
３１ａ  端子
３２    係合穴
３３    コントローラ
３３ａ  不揮発性メモリ
３３ｂ  揮発性メモリ
３４    コネクタ
３５    切欠
４０    バッテリパック
４１    係合爪
４２    解除ボタン
５０    無線モジュール
５１    カバー
５１ａ  内面
５１ｂ  操作孔
５２    ガイド
５３    ネジボス部
５４    基板
５４ａ  縁
５４ｂ  スイッチ
５５    コネクタ
５７    第１ゴム（第１緩衝材）
５８    第２ゴム（第２緩衝材）
５９    第３ゴム（第３緩衝材）
６０    制御回路
６１    レギュレータ部
６２    モータ駆動部
６３    電流検出部
７０    通信回路
７１    アンテナ部
７２    ＵＳＢ端子
７３    通信制御部
７３ａ  メモリ
７４    信号入力部
８０    外部装置
１０１  インパクトドライバ（電動作業機）
２０１  インパクトドライバ（電動作業機）
３０１  インパクトドライバ（電動作業機）
Ｌ      仮想線
【図１】
2019177453.tif 000003
【図２】
2019177453.tif 000004
【図３】
2019177453.tif 000005
【図４】
2019177453.tif 000006
【図５】
2019177453.tif 000007
【図６】
2019177453.tif 000008
【図７】
2019177453.tif 000009
【図８】
2019177453.tif 000010
【図９】
2019177453.tif 000011
【図１０】
2019177453.tif 000012
【図１１】
2019177453.tif 000013
【図１２】
2019177453.tif 000014
【図１３】
2019177453.tif 000015
【図１４】
2019177453.tif 000016
【図１５】
2019177453.tif 000017
【図１６】
2019177453.tif 000018
【図１７】
2019177453.tif 000019
【図１８】
2019177453.tif 000020
【図１９】
2019177453.tif 000021