(57)【要約】【課題】様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向における転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、転写部によって用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、転写部で転写される画像と用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記レジストレス動作において、前記用紙の前記先端が前記レジストローラーに突入する前から、前記レジストローラーを前記搬送方向に回転させる制御を行う、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記レジストレス動作の実行後に、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記レジストローラーの揺動量に応じた変更量で、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の両面印刷を行う場合、当該用紙の第１面の印刷時の前記レジストローラーの揺動量に応じて、該用紙の第２面の印刷時に、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の印刷時における前記レジストローラーの揺動量が閾値を超えた場合、以後は前記レジストローラーを揺動させない、
請求項４から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙の第２面の印刷時における前記レジストローラーの揺動量が閾値を超えた場合、以後は前記レジストローラーを揺動させない、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記揺動量が閾値を超えた場合、当該用紙の搬送を続行する制御を行う、
請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記揺動量が閾値を超えた場合、前記画像形成装置を異常停止させる制御を行う、
請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記揺動量が前記閾値を超えた場合、異常が発生した旨のメッセージを表示部に表示する、
請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記レジストレス動作の実行後に、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の搬送方向位置を合わせるように、前記レジストローラーの回転速度を調整する制御を行う、
請求項１から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記レジストレス動作と、前記用紙の前記先端を前記レジストローラーに突き当てて曲り補正を行うレジスト動作と、のいずれを行うかが選択可能に構成されている、
請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置において、
前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する、
画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、レジストローラーが設けられる。レジストローラーは、用紙の搬送方向における先端側と画像の先端とを合わせるために、用紙の搬送速度を調整するように回転して、当該用紙を転写部に送り込む機能を有する。
【０００３】
また、従来のレジストローラーの機能としては、搬送されて来る用紙を突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正する機能（以下、曲り補正という。）を有する。さらに、レジストローラーは、この曲り補正を行った後に、用紙の幅方向に沿って揺動することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正する機能（以下、位置ずれ補正という。）を有するものもある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚のシート材、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。
【０００６】
しかしながら、例えばフラップを有する封筒のように、搬送方向の先端側と後端側とで形状や厚さなどが異なる用紙に画像形成する場合、従来のレジストローラーの動作では、形成する画像位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことが難しかった。
【０００７】
また、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う機種の画像形成装置では、上記封筒のようないわば特殊な用紙に両面印刷を行う場合、第１面目の印刷と第２面目の印刷とでは、レジストローラーに突入する用紙の先端の形状や厚さなどが異なる状態となる。したがって、このような場合、両面印刷における一連の動作を通じて、用紙の表裏両面に対して画像保証することは困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う。
【００１０】
本発明に係る画像形成制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置において、
前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。
【図３】従来のレジストローラー対の動作を説明する平面図であり、図３Ａは封筒の下側をレジストローラー対に突き当てる前の状態を、図３Ｂは封筒の上側（フラップ側）をレジストローラー対に突き当てる前の状態を、各々示す。
【図４】本実施の形態におけるレジストローラー対のレジストレス動作を説明する平面図であり、封筒の上側（フラップ側）を突き当てずに搬送した後にレジスト揺動制御が行われる様子を示す。
【図５】従来のレジストローラー対の動作を説明する平面図であり、図５Ａは封筒の下側をレジストローラー対に突き当てる際の状態を、図５Ｂは封筒の下側の斜行を補正した状態を、各々示す。
【図６】本実施の形態におけるレジストローラー対の第２動作を図５と対比して説明する平面図であり、図６Ａは封筒の下端側をレジストローラー対に通す際の状態を、図６Ｂは封筒の下端側をレジストローラー対に突き当てずに通した後の状態を、各々示す。
【図７】本実施の形態の画像形成装置における両面印刷時の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。
【００１４】
本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の定型紙（規格用紙）の他、種々の特殊用紙を使用し、これらの用紙Ｓに画像を形成する。
【００１５】
本実施の形態において、特殊用紙は、例えば、封筒、上記規格用紙よりも搬送方向の長さが長い長尺紙やロール紙、極薄または極厚の用紙、ラベル紙、裁断が荒く端部が直角でない紙、台形や平行四辺形の紙、三角形または５角以上の多角形の紙、曲線の辺を有する紙、材質が紙以外（例えば樹脂製）のものなど、種々の態様が含まれ得る。
【００１６】
以下、単に「用紙」という場合、上述した定型紙（規格用紙）と特殊用紙の両方が含まれ得る。また、特殊用紙の使用例として、主に、封筒Ｅ（図４等参照）に画像を形成する場合を説明する。
【００１７】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１８】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１９】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２１】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２２】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２３】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２４】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２５】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２７】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２８】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２９】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３０】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３１】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００３２】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３３】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
【００３５】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３７】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３８】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３９】
中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
【００４０】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４１】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【００４２】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４３】
定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４４】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
【００４５】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路、用紙Ｓを装置の外部（図１における右側）から給紙するための外部給紙搬送路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「レジストローラー」に対応する。
【００４６】
レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙の曲り補正を行う役割と、用紙の位置ずれ補正を行う役割を担う。また、レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙上に二次転写されるトナー像の用紙搬送方向における位置に合わせるように回転することで、用紙の搬送速度を調整する機能を有する。
【００４７】
ここで、用紙の曲り補正は、搬送されて来る用紙をレジストローラー対５３ａに突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正するものである。本実施の形態では、用紙の曲り補正の際に、レジストローラー対５３ａの駆動源（モーター等）に制御部１００から制御信号が出力されることによって、レジストローラー対５３ａの回転が制御される。なお、用紙の曲り補正の制御内容の詳細については後述する。
【００４８】
他方、用紙の位置ずれ補正は、レジストローラー対５３ａの揺動によって、用紙の幅方向における位置を補正するものである。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップ（以下、レジストニップという。）に用紙が挟持された後、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙を移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙の幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源は、レジストローラー対５３ａを回転させるモーターとは別のモーター（ステッピングモーター等）が使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。
【００４９】
ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、レジストローラー対５３ａと協働して用紙Ｓの曲がりを補正する。
【００５０】
用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙の幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙の片寄り（基準基準ないし目標位置からの位置ずれ）を検知する役割を担う。
【００５１】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。あるいは、用紙Ｓは、外部給紙トレイまたは画像形成装置１に接続された給紙装置（いずれも図示せず）から、上述した外部給紙搬送路を介して画像形成部４０に搬送される。このとき、給紙された用紙の搬送方向における先端の辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられて、かかる先端の辺をレジストローラー対５３ａの軸と平行にすることにより、用紙の曲がりが補正（曲り補正）されるとともに、用紙の搬送タイミングが調整される。
【００５２】
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙の一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙は、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を経由してスイッチバック搬送されることで、搬送方向の先後端が逆になり、表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着されて、排紙部５２により機外に排紙される。
【００５３】
ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚の用紙、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の特殊用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。
【００５４】
しかしながら、例えばフラップを有する封筒のように、搬送方向の先端側と後端側とで形状や厚さなどが異なる用紙に画像形成する場合、従来のレジストローラー対５３ａの動作では、形成する画像位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことが難しかった。
【００５５】
また、本実施の形態のように、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う画像形成装置１で封筒を両面印刷する場合、第１面の印刷時と第２面の印刷時において、レジストローラー対５３ａに突入する封筒の搬送方向の先端の形状や厚さなどが変わって来る。したがって、このような場合、両面印刷における一連の動作を通じて、用紙の両面に対して画像保証することは困難であった。
【００５６】
上記の問題を、図３ＡおよびＢを参照してより具体的に説明する。ここで、図３Ａは封筒Ｅの下側をレジストローラー対５３ａに突き当てる前の状態を示し、図３Ｂは封筒Ｅの上側をレジストローラー対５３ａに突き当てる前の状態を示す。また、図３ＡおよびＢ中、封筒Ｅの長さ方向に沿って加えた矢印は、封筒Ｅの搬送方向を示している。簡明のため、図３では、ループローラー５３ｂの図示を省略しており、後述する図４〜図６も同様である。
【００５７】
図３Ａに示すように、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側である場合、従来と同様のレジスト動作（通常のレジスト動作）によって、封筒Ｅの曲り補正を正常に行うことができる。ここで、通常のレジスト動作は、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａが以下のように回転することによって行われる。すなわち、レジストローラー対５３ａは、封筒Ｅの下側（底辺）が突き当たるまでは、回転停止（または逆送り方向に回転）しており、封筒Ｅの底辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り方向（すなわち二次転写ニップへの搬送方向）に回転を開始する。
【００５８】
より具体的には、封筒Ｅは、その上流側がループローラー５３ｂによって搬送されており、封筒Ｅの底辺が（回転停止等の状態にある）レジストローラー対５３ａに突き当たると、ループローラー５３ｂの回転によってループ（用紙たわみ）を形成する。このとき、封筒Ｅの底辺全体がレジストローラー対５３ａのニップに等しく当接することによって、封筒Ｅの曲がり（斜行）が補正され、この後、レジストローラー対５３ａが順送り回転を開始すると、封筒Ｅは、斜行が矯正された状態で二次転写ニップに向けて搬送される。
【００５９】
通常のレジスト動作では、このようにレジストローラー対５３ａの回転が切り替えられることにより、封筒Ｅは、レジストローラー対５３ａによって曲がり（斜行）が補正された後（図５Ａおよび図５Ｂ参照）、二次転写ニップに向けて搬送される。
【００６０】
これに対して、図３Ｂに示すように、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆのある側、以下同じ。）である場合、上述した通常のレジスト動作では、封筒Ｅの曲り補正を正常に行えない虞がある。具体的には、封筒ＥのフラップＥｆは、封筒Ｅの本体部分と比較して、薄く不安定な部位である。また、フラップＥｆの外側の上辺は、形が崩れやすく、さらに、封筒Ｅの底辺に平行でない（すなわち封筒Ｅの側辺に直交しない）場合がある。
【００６１】
このため、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側である場合、通常のレジスト動作を行うと、例えば、封筒Ｅの曲り（斜行状態）がより悪化するなど、曲がり補正が正常に行えない場合がある。この場合、レジスト動作後のレジストローラー対５３ａの揺動動作（すなわちレジスト揺動の制御）では封筒Ｅの曲りを補正し切れない虞があり、二次転写ニップで転写する画像の位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことができない。
【００６２】
また、本実施の形態のように、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う画像形成装置１では、封筒Ｅの両面印刷を行う場合に、第１面および第２面の印刷時において、封筒Ｅの側端は変わらない一方、レジストローラー対５３ａに突き当てられる封筒Ｅの先端は逆側になる。このため、封筒Ｅの両面印刷を行う場合、第１面および第２面のいずれかの印刷時において、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆ側）になる。したがって、従来と同様のレジスト動作を行う場合、封筒Ｅの両面印刷時において、封筒Ｅの表裏両面に対して画像保証することができない。
【００６３】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、レジストローラー対５３ａで用紙を搬送する際の動作として、搬送方向における用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てない動作、すなわち曲り補正を行わない動作（以下、レジストレス動作という。）を、選択的に実行できる構成とした。具体的には、制御部１００は、搬送方向における用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てて曲り補正を行う通常のレジスト動作（第１動作）と、用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てず、用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作（第２動作）と、のいずれかを実行するように、レジストローラー対５３ａの動作を制御する。
【００６４】
本実施の形態において、第１動作は、上述した従来（通常）のレジスト動作と同じである。他方、本実施の形態におけるレジストレス動作（第２動作）は、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに到達（突入）する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向（順送り方向）に回転させる動作である。すなわち、制御部１００は、レジストレス動作（第２動作）を実行する場合、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに突入する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向に回転させるように、レジストローラー対５３ａを回転駆動するモーターに制御信号を出力する。
【００６５】
この例では、生産性向上の観点から、レジストレス動作（第２動作）の実行開始時において、レジストローラー対５３ａの回転速度は、ループローラー５３ｂの回転速度と略同一になるように制御される。このため、第２動作の実行時において、ループローラー５３ｂとレジストローラー対５３ａとの間で用紙のループが殆ど形成されない。他方、レジストレス動作（第２動作）の実行開始時におけるレジストローラー対５３ａの回転速度は、図示しないユーザー設定画面等を通じて任意の速度に調整することができる。
【００６６】
このようなレジストレス動作の実行時には、レジストローラー対５３ａによる用紙の曲り補正が行われないことから、上述したような用紙の曲り（斜行状態）がより悪化するような事態を防止することができる。反面、かかるレジストレス動作では用紙の曲り（斜行）が矯正されないことから、本実施の形態では、図４に示すように、レジストレス動作の実行後、レジストローラー対５３ａを揺動させることによって、当該用紙の曲り（斜行）を補正する。図４中、レジストローラー対５３ａの揺動方向を、２本の矢印で示している。
【００６７】
なお、このレジストローラー対５３ａの揺動動作は、第１動作（すなわち通常のレジスト動作）の実行後も行われる。すなわち、制御部１００は、レジスト動作（第１動作）またはレジストレス動作（第２動作）の実行後に、用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【００６８】
また、制御部１００は、レジスト動作（第１動作）またはレジストレス動作（第２動作）の実行後に、二次転写ニップ（転写部）によってトナー像を転写する用紙搬送方向の位置に用紙の先端側を合わせるように、レジストローラー対５３ａの回転速度（すなわち用紙の搬送速度）を調整する制御を行う。この制御は、「先端タイミング合わせ」と呼ばれるものであって、公知の手法により用紙の搬送速度を加減速して最終的に二次転写ニップの搬送速度に合わせるものであり、レジストローラー対５３ａの揺動動作と並行的に行われる。
【００６９】
本実施の形態において、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに突入された後の所定タイミングで開始される。例えば、用紙が封筒Ｅの場合、図４に示すように、フラップＥｆがレジストローラー対５３ａのニップを抜けるタイミング（封筒Ｅの本体部がニップされる時点）で先端タイミング合わせの制御を開始する。他の例として、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４によって用紙の一部が検知されたタイミングで開始する。さらに他の例として、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４とは別に、用紙の先端を検知するための専用のセンサー（図示せず）を配置し、かかるセンサーにより用紙の先端が検知されたタイミングで開始する。
【００７０】
本実施の形態において、レジストレス動作の実行後のレジストローラー対５３ａの揺動動作は、用紙の曲り補正と、用紙の側端の位置ずれ補正（以下、単に位置ずれ補正ともいう。）の両方の側面を有する。本実施の形態では、例えば、レジストレス動作の実行後にレジストローラー対５３ａを複数回または継続的に揺動させて、用紙の側端を常に目標位置に合わせるように、用紙を幅方向（搬送方向と直交する方向）に順次移動させる動作を行う。また、このような揺動動作すなわち制御部１００によるレジストローラー対５３ａの揺動制御は、用紙Ｓが二次転写ニップに到達した後にも続行（適宜実行）する。このようなレジストローラー対５３ａの揺動動作により、用紙の先端側の形状に依存することなく、二次転写ニップによってトナー像の転写が開始される前に、用紙の曲がり（斜行）および位置ずれを矯正することができる。この結果、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【００７１】
図４では、レジストレス動作の実行対象として封筒Ｅを例示した。レジストレス動作の実行対象としては、他にも、先端が直線以外の形状を有する種々の特殊用紙、製造時の裁断状態が荒い用紙、レジストローラー対５３ａとループローラー５３ｂとの協働によるループ形成の難しい極薄の用紙などの場合に、特に有効である。
【００７２】
また、レジストレス動作の実行対象としては、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない程のサイズ（搬送方向の長さ）を有する長尺紙や、ロール紙などの連続紙にも有効に適用できる。この場合、用紙の搬送方向の長さが長いことから、レジストローラー対５３ａの揺動動作を継続的に行うことによって、画像転写の前後に亘り、当該用紙の曲がり（斜行）を防止することができる。
【００７３】
なお、レジストローラー対５３ａで用紙を搬送する際の動作として、レジスト動作（第１動作）とレジストレス動作（第２動作）のいずれを実行するかについては、画像形成条件（例えば、用紙の種類やサイズ等を示す用紙情報）に応じて制御部１００が決定する構成とすることができ、あるいはユーザー設定画面を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。
【００７４】
搬送方向の先端が封筒Ｅの下側である場合に、レジスト動作を行った場合とレジストレス動作を行った場合とにおける封筒Ｅの動きの例を、図５（図５ＡおよびＢ）と図６（図６ＡおよびＢ）に対比して示す。
【００７５】
図５ＡおよびＢは、第１動作すなわち従来のレジスト動作を行った場合に封筒Ｅの曲り（斜行状態）がレジストローラー対５３ａによって矯正される様子を示しており、図５Ａは矯正前の状態を、図５Ｂは矯正後の状態を各々示し、図中、搬送方向に平行な基準線を点線で加えている。他方、図６ＡおよびＢは、レジストレス動作を実行する場合の封筒Ｅの動きを示し、図６Ａは図５Ａに、図６Ｂは図５に各々対応する。また、図６中、図５に示す点線の他、封筒Ｅの幅に対応する２本目の基準線（点線）を加えている。
【００７６】
図５ＡおよびＢに示すように、従来のレジスト動作（本実施の形態の第１動作）では、搬送方向における用紙の先端（封筒Ｅの底辺）がレジストローラー対５３ａに突き当てられて一旦停止することにより、用紙の側端が搬送方向と平行ないし一致するように補正されることが分かる。
【００７７】
これに対して、本実施の形態のレジストレス動作では、図６Ａに示す時点で既にレジストローラー対５３ａが搬送方向に回転しており、このため、用紙（封筒Ｅ）の先端は、レジストローラー対５３ａに突き当てられる（一旦停止する）ことなく二次転写ニップに向けて搬送される（図６Ｂ参照）。したがって、用紙の曲がりは、レジストレス動作の時点では補正されない。他方、レジストレス動作の時点で図６Ｂに示すような曲がりのある用紙（封筒Ｅ）に対して、レジストローラー対５３ａを幅方向（この例では左方向）に揺動させることで、二次転写ニップに到達する前に用紙（封筒Ｅ）の側端を搬送方向と一致するように補正して、当該曲がりを矯正することができる。
【００７８】
このように、本実施の形態のレジストレス動作（第２動作）では、用紙の副走査側を補正することで、搬送方向における用紙の先端側の形状に依存することなく、曲がりの矯正を行うことができる。
【００７９】
また、図５Ｂと図６Ｂを比較して分かるように、本実施の形態のレジストレス動作（第２動作）では、用紙（封筒Ｅ）をレジストローラー対５３ａに突き当てて一旦停止させる動作が発生しないことから、二次転写ニップまでの搬送時間を短縮することができ、生産性の向上に寄与する。
【００８０】
かかる生産性向上などの観点から、封筒Ｅなどの特殊用紙の両面印刷を行う場合、ユーザー設定等により、第１面と第２面の両方でレジストレス動作（第２動作）を行う（通常のレジスト動作を行わない）設定としてもよい。スイッチバック搬送方式を用いる本実施の形態では、両面印刷を行う場合、第１面と第２面とで用紙の側端が変わらないことからも、第１面と第２面の両方でレジストレス動作を行う場合、その後のレジスト揺動等の制御を簡易ないし共通化して実行できる等のメリットがある。
【００８１】
他方、用紙がある一定以上に曲がった（斜行した）状態で搬送されるような場合、レジストレス動作の後のレジストローラー対５３ａの揺動動作では、曲り補正や位置ずれ補正を完全には行えない場合が発生し得る。また、用紙の斜行と位置ずれの両方の度合いが大きい場合、これらを完全に補正するにはレジストローラー対５３ａの揺動量が足りなくなる場合があり得る。この場合、用紙の先端側の斜行や位置ずれが十分に補正されないまま当該用紙が二次転写ニップに到達するため、二次転写ニップで転写されるトナー像の幅方向における書き出し位置がずれる等の画像不良の発生する虞がある。
【００８２】
例えば、レジスト揺動の制御時にレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動の上限値に達しても未だ用紙の側端が目標位置（図６の点線参照）に達しない場合、これ以上はレジストローラー対５３ａを揺動（同方向に移動）させることができなくなる。この場合、二次転写ニップによって用紙に転写されるトナー像の幅方向位置がずれる。
【００８３】
ここで、用紙がレジストローラー対５３ａに到達する前の用紙の曲がりや位置ずれの発生する要因は、種々のものが考えられる。他方、本発明者らが鋭意研究した結果、このような用紙の曲がりや位置ずれが発生する事例は、典型的には、例えば用紙ガイドや各搬送ローラー間のアライメントのずれといった、機械や装置の癖に起因することが多いことが分かった。
【００８４】
そこで、本実施の形態では、上述した用紙の曲がり補正を行わないレジストレス動作を実行した場合、二次転写ニップによって用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、二次転写ニップで転写される画像と用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う。かかる相対位置を調整する制御の例としては、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を調整する場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作によって用紙の幅方向の位置を調整する場合、この両方を調整する場合、が考えられる。
【００８５】
以下の例では、かかる相対位置を調整する制御として、制御部１００は、用紙のずれの態様に応じて、適宜、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を変更する（以下、「画像シフト」ともいう。）制御を行う場合について詳述する。より具体的には、制御部１００は、レジストレス動作の実行後、二次転写ニップによって用紙に転写されるトナー像の幅方向位置を合わせるために、レジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、二次転写ニップに形成するトナー像の書き出し位置を幅方向にシフトさせる画像シフトを実行するように、画像形成部４０を制御する。
【００８６】
本実施の形態では、画像シフトの制御は、中間転写ベルト４２１を用いて印刷するトナー像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた構成において、二次転写ニップに形成するトナー像の位置をシフトさせるものである。このため、用紙の印刷時に、レジストローラー対５３ａの揺動量の情報を取得して即時に画像シフトの制御を実行しようとすると、中間転写ベルト４２１へのトナー像の形成時期を遅らせる必要等が生じ、生産性が悪くなることが考えられる。
【００８７】
このため、生産性等の観点からは、レジストレス動作および揺動動作により用紙を搬送させる通紙テストを行って、予めアライメントずれや機械の癖などをレジストローラー対５３ａの揺動量から把握しておくとよい。そして、制御部１００は、かかる通紙テストで取得されたレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、本印刷時での画像シフトのシフト量（シフト幅やシフトの態様など）を決定するとよい。
【００８８】
さらに、本実施の形態では、用紙の両面印刷を行う場合、制御部１００は、用紙の第１面の印刷時のレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、当該用紙の第２面の印刷時に、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を変更するように画像形成部４０を制御する。一具体例では、両面印刷ジョブ実行時における封筒Ｅの１面目の印刷時の揺動情報を利用して、封筒Ｅの２面目の印刷時に、１面目のレジストローラー対５３ａの揺動量に応じた画像シフトを行うようになっており、かかる処理については後述する。
【００８９】
また、本実施の形態では、制御部１００は、例えば用紙の側端のずれ量が過大であり、画像シフトの制御を行っても依然として画像不良が発生する虞（すなわち揺動量が足りなくなる虞）がある場合、異常ありとみなし、以後はレジストローラー対５３ａの揺動（幅方向への移動動作）を行わないようにする。ここで、異常が有るか無いかを判定する基準は、一例では、レジストローラー対５３ａの揺動量が予め定められた閾値を超えたか否かとする。
【００９０】
ここで、異常の有無の判定基準となる閾値は、例えばレジストローラー対５３ａの揺動量の上限値とすることができる。或いは、上述の通紙テスト等を行い、用紙の種類等（例えば、用紙の後端側での揺動量が大きくなりやすい長尺紙やロール紙など）に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動量の上限値よりも小さい値を閾値として設定してもよい。
【００９１】
また、制御部１００は、異常ありと判定した場合、レジストローラー対５３ａ揺動を停止しつつ当該用紙の搬送を続行する制御（第１の処理）、または、印刷ジョブの即断すなわち画像形成装置１を異常停止させる制御（第２の処理）が挙げられる。
【００９２】
すなわち、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えて異常ありと判定した場合、上記の第１の処理と第２の処理のいずれかを実行する。第１の処理を行う場合、レジストローラー対５３ａの揺動の動力を伝達するモーターにダメージが生じること等を防止しつつ、ジョブ停止させずに用紙を回収することができる。他方、第２の処理を行う場合、用紙Ｓの搬送を続行するとジャム発生等の不具合が生じ得るようなケースにおいて、かかる不具合を防止することができる。
【００９３】
ここで、第１の処理と第２の処理のいずれを行うかは、不図示のユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定することができる。あるいは、第１の処理と第２の処理のいずれを行うかは、制御部１００が、画像形成装置１内の各種センサーの出力等を参照して、第１の処理と第２の処理のいずれを行うか自動で決定してもよい。
【００９４】
また、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えて異常ありと判定した場合、操作表示部２０や画像形成装置１に接続された外部装置（ＰＣなど）の表示部に、上述した制御内容に応じた種々のメッセージを表示してもよい。表示部に表示するメッセージとしては、例えば、画像の位置ずれを修正できない旨、画像形成装置１の状態を改善すべき旨などが挙げられる。
【００９５】
以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａの動作ひいては用紙搬送等の制御に関して制御部１００が実行する処理の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。この例では、封筒Ｅに両面印刷する場合であり、封筒Ｅの第１面の印刷時に、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側になる向き（図３Ａ参照）に設定される場合を前提とする。
【００９６】
印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、当該印刷ジョブにおける種々の設定情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、設定情報として、例えば印刷しようとする用紙の種類の情報（例えば、用紙が封筒Ｅである旨、封筒Ｅの本体やフラップＥｆのサイズ）、封筒Ｅの向きや両面印刷の有無、異常ありとされた場合の動作等を規定するユーザー設定、などを取得する。
【００９７】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、取得された設定情報を参照して、上述したレジスト動作（用紙先端の突き当て等）を行わないか否か、すなわち第２動作又は第１動作のいずれを実行するか、を決定する。この例では、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側になる場合（図３Ａ参照）は、第１動作すなわち通常のレジスト動作を実行し（ステップＳ１１０、ＮＯ）、他方、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆ側）になる場合（図３Ｂ参照）はレジストレス動作（第２動作）を実行する（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）。この例では、封筒Ｅの第１面の印刷時には第１動作が実行され、スイッチバック搬送後の第２面の印刷時には第２動作が実行されることになる。
【００９８】
制御部１００は、第１動作を実行すると決定した場合（ステップＳ１１０、ＮＯ）、通常のレジスト動作を行うようにレジストローラー対５３ａの駆動源を制御し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１２０の制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙の先端（この例では封筒Ｅの底辺）が突き当たるまでは回転停止または逆送り回転の状態を継続し、封筒Ｅの底辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り回転を開始する。この第１動作により、封筒Ｅは、レジストローラー対５３ａによって曲がり（斜行）が補正され（図５ＡおよびＢ参照）、二次転写ニップに搬送される。
【００９９】
他方、制御部１００は、レジストレス動作（第２動作）を実行すると決定した場合（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、用紙の先端（封筒ＥのフラップＥｆ側）がレジストローラー対５３ａに達する（突入する）前から順送り回転を開始するようにレジストローラー対５３ａの駆動源を制御する（ステップＳ１３０）。この制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙の先端（封筒ＥのフラップＥｆ側）の突き当て（一旦停止）の動作を行うことなく、封筒Ｅをそのまま二次転写ニップに向けて搬送する。したがって、封筒Ｅに曲がり（斜行）がある場合、当該曲がりはこの時点では補正されない反面、二次転写ニップまでの搬送時間を短くすることができる。
【０１００】
ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０において、制御部１００は、用紙（封筒Ｅ）が用紙搬送方向における所定位置に到達したか否かを判定する。この例では、制御部１００は、封筒ＥのフラップＥｆがレジストローラー対５３ａを抜けたか否か（図４参照）、すなわち封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達したか否かを判定する。そして、制御部１００は、封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達していない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定している間はステップＳ１４０の判定を繰り返す。他方、制御部１００は、封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達した（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定した場合、ステップＳ１５０に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１５０において、制御部１００は、上述した用紙の先端タイミング合わせの動作とともにレジスト揺動（用紙の側端位置合わせ）の動作を開始するように、レジストローラー対５３ａの回転および揺動を制御する。レジスト揺動の動作に関し、この例では、制御部１００は、ラインセンサー５４によって検知された用紙（封筒Ｅ）の側端の位置を目標位置（図６ＡおよびＢの下側の点線参照）に合致させるように、レジストローラー対５３ａを幅方向に揺動させる。ここで、レジスト揺動の制御は、用紙（封筒Ｅ）が二次転写ニップに到達した後にも続行することができる。また、制御部１００は、用紙の後端がレジストニップを抜けるまで、レジストローラー対５３ａの揺動量を逐次記録しておく。
【０１０２】
また、制御部１００は、用紙の第２面すなわち２面目の印刷であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、制御部１００は、用紙の１面目の印刷である（第２面の印刷でない）と判定した場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、ステップＳ１７０の処理をスキップし、通常の転写位置で用紙にトナー像を転写するように、画像形成部４０を制御する。
【０１０３】
この後、制御部１００は、両面搬送経路を通して用紙の表裏を反転させた後、ステップＳ１１０に戻って、用紙の第２面に対する搬送制御を行う。この例では、封筒Ｅの第１面の印刷時にステップＳ１２０の通常のレジスト動作（第１動作）を行うことから、スイッチバック搬送後の第２面の印刷時には、ステップＳ１３０のレジストレス動作（第２動作）を行う。
【０１０４】
そして、制御部１００は、封筒Ｅの第２面の印刷におけるレジストレス動作（第２動作）の実行後、上述したステップＳ１４０の判定（ＹＥＳ）、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０の判定（ＹＥＳ）を経て、ステップＳ１７０に移行する。
【０１０５】
ステップＳ１７０において、制御部１００は、用紙（封筒Ｅ）の第２面に対するトナー像の転写位置（幅方向の書き出し位置）を、第１面の印刷時におけるレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて調整（変更）するように、画像形成部４０を制御する。
【０１０６】
例えば、封筒Ｅの第１面でのレジストローラー対５３ａの揺動量が左方向に３ｍｍであった場合、中間転写ベルト４２１に形成するトナー像を逆側（この場合は右方向）に２ｍｍ程度シフトさせるようにする。このような処理を行うことにより、封筒Ｅの第２面でのレジストローラー対５３ａの揺動量を１ｍｍ程度に減らすことができるので、レジストローラー対５３ａに到達する際のずれ量が大きい場合でもトナー像の転写位置を精度良く合わせることができる。
【０１０７】
本実施の形態では、このような制御を行うことにより、レジスト揺動制御においてレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動の上限を超えることを防止しつつ、生産性の向上および転写されるトナー像の位置精度の向上を図ることができる。
【０１０８】
また、制御部１００は、ステップＳ１５０におけるレジスト揺動の制御中において、レジストローラー対５３ａの揺動量（レジストローラー対５３ａを複数回揺動させるときは、揺動の累積値）を記録するとともに、かかる揺動量が上述した閾値を超えたか否かを判定する。ここで、制御部１００は、揺動量がこれらの閾値を超えたと判定した場合、異常あり（すなわちレジストローラー対５３ａの揺動量が足りなくなる）とみなして、ユーザー設定に従った処理（上述した搬送続行または異常停止、表示部への表示など）を行う。
【０１０９】
なお、制御部１００が上述のように異常ありとみなした場合であっても、画像シフトの制御により画像を合わせることができる場合もあり得る。一例としては、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えた場合であっても、用紙が幅方向の一方（例えば装置の奥側）に位置ずれした状態で安定的に搬送できている（すなわち斜行が無い）場合、画像シフトの制御により、転写されるトナー像の位置精度を保つことができる。このような場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が足りるものと判断し、上述した異常停止または揺動中止、表示部への表示などを行わず、中間転写ベルト４２１に形成するトナー像の位置を、当該位置ずれした方向（この場合は装置の奥側）に合わせるようにシフトさせるように、画像形成部４０を制御する。
【０１１０】
上述のような両面印刷時における第２面目のレジストレス動作および画像シフトの制御は、用紙が搬送方向に長い長尺紙のような場合、特に重要かつ有効になると考えられる。すなわち、用紙の搬送方向のサイズが長い場合、定型紙と比較すると、搬送中のずれ量が大きくなる傾向にあり、また、スイッチバック搬送の動作や用紙の外形のばらつき等により、用紙の後端側の辺が歪むような場合も多くなる。このような場合、第２面の印刷時にレジストレス動作を実行しつつレジストローラー対５３ａで用紙の側端の位置を合わせる動作をすると有効であり、また、画像シフトによる画像位置の補正の重要度も高くなる。また、長尺紙等では搬送中のずれ量が大きくなる傾向にあることを考慮すると、片面印刷時や第１面目にもレジストレス動作および画像シフトの制御を行うことが有効となり得る。
【０１１１】
上記のような制御を行う画像形成装置１によれば、封筒Ｅひいては様々な種類の用紙（記録材）に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【０１１２】
上述した実施の形態では、レジストローラー対５３ａの揺動量に応じたシフト量で画像シフトの制御を実行するものとした。他の例として、レジストローラー対５３ａの揺動量の閾値（揺動量閾値）を予め設定し、制御部１００が画像シフトの制御を行うか否かを決定するための基準として揺動量閾を用いるようにしてもよい。すなわち、制御部１００は、印刷する用紙に関し、レジストレス動作後のレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動量閾値（例えば揺動の上限値）を超えない場合には画像シフトの制御を行わず、かかる揺動量が揺動量閾値を超えた場合に画像シフトの制御を行うようにしてもよい。
【０１１３】
また、他の例として、例えば画像形成装置１の後段にイメージセンサー等を備えた図示しない画像読み取り装置を設けて予めレジストレス動作を用いたテスト印刷を行い、かかるテスト印刷の結果に基づいて、本印刷の際に制御部１００が画像シフトの制御を行うか否かを決定してもよい。すなわち、制御部１００は、上記のテスト印刷時におけるレジストローラー対５３ａの揺動量と、画像読み取り装置で読み取られた用紙上のトナー像の位置の関係から、本印刷の際にレジストレス動作後の画像シフトの制御を行うか否かを決定する。あるいは、テスト印刷の結果から、印刷された用紙上のトナー像の位置をユーザーが目視で確認して、本印刷の際にレジストレス動作後の画像シフトの制御を行うか否かを、ユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。
【０１１４】
上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。
【０１１５】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成装置
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３ａ  レジストローラー対
５４  ラインセンサー
１００  制御部
４２１  中間転写ベルト
４２３Ｂ  バックアップローラー
４２４  二次転写ローラー
Ｓ  用紙
Ｅ  封筒（用紙）
Ｅｆ  封筒のフラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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