(57)【要約】【課題】介助者の精神的疲労を軽減する。【解決手段】サーバ（３）は、通信部（３１）と、データ解析部（３３１）とを備えており、データ解析部は、被介護者に対して介護者が行う介護活動を支援する端末（２）から、当該介護活動の支援に関する支援関連情報を、通信部を介して取得し、取得した支援関連情報に基づいて、介護者に働きかけるアクションを決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部と、制御部とを備えている情報処理装置であって、
上記制御部は、
被介助者に対して介助者が行う介助活動を支援する介助装置から、当該介助活動の支援に関する支援関連情報を、上記通信部を介して取得し、
取得した支援関連情報に基づいて、上記介助者に働きかけるアクションを決定する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記支援関連情報を参照して、トイレの蓋が開いてから閉じるまでの時間が所定値以上だったと判別した場合に、上記アクションとして、上記介助者の作業時間が長くかかったことをねぎらう発話を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記支援関連情報を参照して、トイレの温度が所定値以上だったと判別した場合に、上記アクションとして、上記介助者の健康維持に関する発話を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記支援関連情報を参照して、上記介助者が疲れていると判別した場合に、上記アクションとして、上記介助者の作業軽減に関する発話を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記支援関連情報は、上記被介助者の便に関するデータを含み、
上記制御部は、
当該支援関連情報を参照して、上記便の状態を推定して、上記アクションとして、上記被介助者の健康状態に関する発話を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記制御部は、
トイレの蓋が閉じられたタイミングで送信された上記支援関連情報を取得する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
上記制御部は、
撮像範囲が暗くなったことを検知したタイミングで送信された上記支援関連情報を取得する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護者が保持する端末の出力に基づいて介護者の労務管理を行い、特定の介護者に負担が集中することを防止するシステムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０４２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
介助活動支援システムにおいては、介助活動を行う介助者（介護福祉士、保育士等）と、介助サービスを受ける被介助者（被介護者、乳幼児等）の双方に対して、適切な指示、情報、メンタルケア等が提供されるべきである。しかしながら、従来技術では、介助者の精神的疲労を軽減することができなかった。
【０００５】
本発明の一態様は、介助者の精神的疲労を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、通信部と、制御部とを備えている情報処理装置であって、上記制御部が、被介助者に対して介助者が行う介助活動を支援する介助装置から、当該介助活動の支援に関する支援関連情報を、上記通信部を介して取得し、取得した支援関連情報に基づいて、上記介助者に働きかけるアクションを決定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、介助者の精神的疲労を軽減することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る介助活動支援システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る端末の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るサーバの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るセンサデータＤＢの構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るルールＤＢの構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態１に係るサーバの処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態５に係るサーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、介助活動支援システム１において、介護者（介助者）へのアクションを行うことを中心に説明するが、介護者だけでなく、他の介助者、例えば、保育者等へのアクションに適用してもよい。
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。
【００１１】
（介助活動支援システム１）
図１は、本実施形態に係る介助活動支援システム１の構成を示す図である。介助活動支援システム１では、介助活動支援に係る機器等に各種センサおよび通信機能を設け、サーバに各種センサ情報を受信して蓄積する機能と、センサ情報を解析する機能とを設ける。サーバは、センサ情報を解析した結果に応じて、介助者のメンタルケアを行う発話をするように、各種機器等に指示する。
【００１２】
図１に示すように、介助活動支援システム１は、端末（介助装置）２と、サーバ（情報処理装置）３とを備えている。端末２と、サーバ３とは、ネットワーク４を介して相互に通信可能である。
【００１３】
端末２は、例えば、トイレに設置された端末であり、主として被介護者（被介助者）に関するセンサデータ（支援関連情報）をサーバ３に送信するとともに、サーバ３から指示を受信して介護者へのアクションを行う。センサデータは、被介護者識別情報、トイレの利用開始時刻、トイレの利用終了時刻、便に関する検査対象データ等である。アクションは、介護者（対象者）の精神的な負担を軽減するような出力を行うことである。なお、端末２は、トイレに組み込まれたものでもよいし、トイレに後付けされたものでもよい。
【００１４】
サーバ３は、少なくともセンサデータ蓄積部３２およびセンサデータ解析部３３を備えた情報処理装置である。サーバ３は、主として被介護者に関するセンサデータを端末２から受信し、蓄積するとともに、蓄積したセンサデータを解析して、解析した結果に応じた、介護者へのアクション指示のための制御情報を端末２に送信する。
【００１５】
なお、センサデータおよび制御情報の送受信には、ＭＱＴＴ（Message Queuing Telemetry Transport）、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等の通信プロトコルが用いられるが、その他の通信プロトコルが用いられてもよい。
【００１６】
介助活動支援システム１は、例えば、被介護者によるトイレの利用時間は長いが、便の状態は良好である場合、「今日はいつもより時間がかかりましたが、被介護者様の状態は良好ですのでご安心ください。また、介護者様はいつもよりお疲れだと思いますので、ゆっくり休息をお取りください。」との連絡を介護者に対して行う。
【００１７】
（端末２）
図２は、本実施形態に係る端末２の構成を示す図である。図２に示すように、端末２は、通信部２１、センサ群２２、アクション部２３、および、トイレ本体部２４を備えている。
【００１８】
通信部２１は、サーバ３との間で通信を行う。通信部２１は、例えば、色センサ２２６が撮像した便のデータ、蓋が閉じられたタイミングにおける便のデータ、色センサ２２６による撮像範囲が暗くなったことを検知したタイミングにおける便のデータ等を送信する。
【００１９】
センサ群２２は、トイレ、および、便に関するセンサデータを取得し、サーバ３に送信する、複数のセンサである。センサ群２２には、蓋開閉センサ２２１、電流センサ２２２、温湿度センサ２２３、臭いセンサ２２４、重量センサ２２５、および、色センサ２２６が含まれている。なお、端末２は、複数のセンサではなく、単一のセンサを備えていてもよい。
【００２０】
蓋開閉センサ２２１は、トイレの蓋が開いたタイミング、および、トイレの蓋が閉じたタイミングを出力する。蓋開閉センサ２２１は、トイレの蓋が開いた日時、および、トイレの蓋が閉じた日時を出力してもよい。トイレの蓋の開閉タイミングは、トイレの利用時間の特定に用いられる。電流センサ２２２は、トイレ本体の配線に流れる電流を測定して、電流値を出力する。電流値が過大電流、または、過小電流を示す場合に、トイレの故障と判断される。
【００２１】
温湿度センサ２２３は、トイレ室内の温度、および、湿度を測定して、出力する。温度、および、湿度に応じて、介護者へのアドバイスが行われる。臭いセンサ２２４は、便の臭いを測定する。重量センサ２２５は、便の重量を測定する。色センサ２２６は、便の色を判別する。色センサ２２６は、例えば、カメラで便の画像を撮影して、画像処理部で当該画像から色を識別する。便の臭い、重量、色により、便の状態、ひいては、被介護者の健康状態が判断される。
【００２２】
アクション部２３は、サーバ３から制御情報を受信して、当該制御情報が示すアクション指示に従って、介護者へのアクションを行う部分である。アクション部２３は、音声再生部２３１、および、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト２３２を備えている。音声再生部２３１は、制御情報に応じた音声を出力する。ＬＥＤライト２３２は、制御情報に応じて点灯または点滅を行う。
【００２３】
トイレ本体部２４は、電動蓋２４１、シートヒータ２４２、洗浄装置２４３、および、送水装置２４４を備えている。電動蓋２４１は、トイレの蓋であり、電動で開閉する。シートヒータ２４２は、便座を温める電熱器である。洗浄装置２４３は、使用後のトイレを洗浄する。送水装置２４４は、トイレに必要な水を供給する。
【００２４】
（サーバ３）
図３は、本実施形態に係るサーバ３の構成を示す図である。サーバ３は、通信部３１、センサデータ蓄積部３２、および、センサデータ解析部３３を備えている。通信部３１は、端末２との間で通信を行う。
【００２５】
センサデータ蓄積部３２は、データ取得部３２１、および、センサデータＤＢ３２２を備えている。データ取得部３２１は、通信部３１を介して端末２からセンサデータを受信し、受信したセンサデータをセンサデータＤＢ３２２に登録する。また、データ取得部３２１は、センサデータＤＢ３２２からセンサデータを取得し、取得したセンサデータをデータ解析部（制御部）３３１に提供する。センサデータＤＢ３２２は、データ取得部３２１から登録されたセンサデータを蓄積する。
【００２６】
センサデータ解析部３３は、データ解析部３３１、および、ルールＤＢ３３２を備えている。データ解析部３３１は、被介護者に対して介護者が行う介護活動（介助活動）を支援する端末２から、当該介護活動の支援に関するセンサデータを、通信部３１を介して取得し、取得したセンサデータに基づいて、介護者に働きかけるアクションを決定する。
【００２７】
換言すれば、データ解析部３３１は、データ取得部３２１からセンサデータの提供を受けて、提供されたセンサデータと、ルールＤＢ３３２とを照合して制御情報を生成し、生成した制御情報を、通信部３１を介して端末２に送信する。
【００２８】
ルールＤＢ３３２は、センサデータから制御情報を生成するためのルールを格納する。ルールＤＢ３３２に格納されたルールは、例えば、サーバ３の管理者等の操作により、追加、削除、または、変更等が可能である。
【００２９】
（センサデータＤＢ３２２）
図４は、本実施形態に係るセンサデータＤＢ３２２の構成例を示す図である。図４に示すように、センサデータＤＢ３２２は、例えば、日時、種別、機器ＩＤ、センサ名、および、センサ値を含む、複数のセンサデータからなる。
【００３０】
日時は、当該センタデータがセンサデータＤＢ３２２に登録された日時を示す。種別は、当該センサデータを出力したセンサが設置された機器、場所等の種別を示す。種別には、例えば、「トイレ」が設定される。機器ＩＤは、上記機器、場所等の識別情報を示す。機器ＩＤには、例えば、「TOILET_00001」が設定される。センサ名は、当該センサデータを出力したセンサの名称を示す。センサ名には、例えば、「蓋開閉センサ」が設定される。センサ値は、当該センサデータに含まれるセンサ値を示す。センサ値には、例えば、「開く」が設定される。
【００３１】
（ルールＤＢ３３２）
図５は、本実施形態に係るルールＤＢ３３２の構成例を示す図である。図５に示すように、ルールＤＢ３３２は、種別、ルールＩＤ、条件、および、アクションを含む、複数のルールからなる。
【００３２】
ルールＩＤは、当該ルールの識別情報を示す。種別は、当該ルールが適用される機器、場所等の種別を示す。種別には、例えば、「トイレ」等が設定される。なお、図５のルールＤＢ３３２では、種別に「トイレ」が設定されているが、他の種別（例えば、「介護ベッド」、「歩行支援機器」等）が設定されていてもよい。
【００３３】
条件は、センサデータに関する条件を示す。条件には、例えば、「トイレの利用時間（蓋開から蓋閉まで）が１５分以上であり、便の状態は良好」、「利用時間（蓋開から蓋閉まで）が１５分以上で、便の状態は不良」、「利用時間（蓋開から蓋閉まで）が過去１０日の平均利用時間から３０％以上乖離」、「トイレの温度が３２℃以上」、「トイレの湿度が５０％以下」、「電流が６Ａ以上」等が設定される。
【００３４】
アクションは、センサデータが条件を満たす場合に、端末２が行うべきアクションの内容を示す。アクションには、例えば、介護に要した時間と被介護者の状態とを含み、介護者に休息を勧める発話内容である「今日はいつもより時間が掛かりましたが、被介護者様の状態は良好ですのでご安心ください。また、介護者様はいつもよりお疲れだと思いますので、ゆっくり休息をお取りください。」と、ＬＥＤの点灯方法である「緑点灯５秒」とが設定される。ＬＥＤの点灯方法には、色、点灯または点滅の区別、点灯または点滅の時間等がある。
【００３５】
例えば、データ解析部３３１は、センサデータを参照して、トイレの蓋が開いてから閉じるまでの時間が所定値以上だったと判別した場合に、アクションとして、介護者の作業時間が長くかかったことをねぎらう発話を決定してもよい。また、データ解析部３３１は、センサデータを参照して、トイレの温度が所定値以上だったと判別した場合に、アクションとして、介護者に室温が高いことに注意を促す（介助者の健康維持に関する）発話を決定してもよい。
【００３６】
センサデータは、被介護者の便に関するデータを含み、データ解析部３３１は、当該センサデータを参照して、便の状態を推定して、アクションとして、被介護者の健康状態に関する発話を決定してもよい。そして、データ解析部３３１は、トイレの蓋が閉じられたタイミングで送信された上記センサデータを取得してもよい。さらに、データ解析部３３１は、撮像範囲が暗くなったことを検知したタイミングで送信された上記センサデータを取得してもよい。
【００３７】
（サーバ３の処理）
図６は、本実施形態に係るサーバ３の処理を示すフローチャートである。
【００３８】
（ステップＳ６０１）
サーバ３において、データ取得部３２１は、通信部３１を介して、端末２からセンサデータを受信する。
【００３９】
（ステップＳ６０２）
サーバ３において、データ取得部３２１は、ステップＳ６０１で受信したセンサデータをセンサデータＤＢ３２２に登録する。
【００４０】
（ステップＳ６０３）
サーバ３において、データ取得部３２１は、センサデータＤＢ３２２から一連のセンサデータを抽出して、当該データをデータ解析部３３１に提供する。データ取得部３２１は、例えば、図４のセンサデータＤＢ３２２の場合、種別がトイレであるので、蓋開閉センサのセンサ値が「開く」から「閉じる」までの、トイレ使用期間内のセンサデータを抽出して、提供する。
【００４１】
（ステップＳ６０４）
サーバ３において、データ解析部３３１は、データ取得部３２１から一連のセンサデータを取得する。そして、データ解析部３３１は、取得した一連のセンサデータから「種別」を抽出して、当該種別に対応するルールのデータをルールＤＢ３３２から取得する。
【００４２】
（ステップＳ６０５）
サーバ３において、データ解析部３３１は、ステップＳ６０４で取得した各ルールについて、ステップＳ６０６およびＳ６０７の処理を繰り返す。
【００４３】
すなわち、データ解析部３３１は、ステップＳ６０４で取得した複数のルールから１つずつルールを特定して、ステップＳ６０６およびＳ６０７の処理を行う。
【００４４】
そして、データ解析部３３１は、ステップＳ６０４で取得した全ルールについて処理を行った場合に、全体の処理を終了する。
【００４５】
（ステップＳ６０６）
サーバ３において、データ解析部３３１は、ステップＳ６０５で特定されたルールを、各センサデータが満たすか否かを判定する。当該ルールを満たすセンサデータがある場合（ステップＳ６０６のＹｅｓ）、データ解析部３３１は、ステップＳ６０７の処理を行う。当該ルールを満たすセンサデータがない場合（ステップＳ６０６のＮｏ）、データ解析部３３１は、ステップＳ６０７の処理をスキップする。
【００４６】
（ステップＳ６０７）
サーバ３において、データ解析部３３１は、該当するアクションを指示するための制御情報を端末２に送信する。
【００４７】
データ解析部３３１は、例えば、図４のセンサデータＤＢ３２２の各センサデータを参照する。そして、蓋が開いてから閉じるまでの時間から判断してトイレの利用時間が１５分以上であり、かつ、便の臭い、重量、色から判断して便の状態が良好である場合には、図５のルールＤＢ３３２のうち、ルールＩＤが「００００１」のルールに該当する。その、データ解析部３３１は、当該アクションを指示するための制御情報を端末２に送信する。
【００４８】
（ステップＳ６０８）
サーバ３において、データ解析部３３１は、ステップＳ６０５の制御に戻る。
【００４９】
（実施例１）
サーバ３のデータ解析部３３１は、被介護者がトイレを利用した時間を、以下のように算出してもよい。例えば、データ解析部３３１は、蓋開閉センサ２２１から「開く」を受信した日時から、蓋開閉センサ２２１から「閉じる」を受信した日時までの時間から算出する。また、データ解析部３３１は、便座重量センサから重量値を逐次受信して、急増した重量値を受信した日時と、急減した重量値を受信した日時との間の時間により、被介護者が便座に座っていた時間を、トイレを利用した時間として推定する。
【００５０】
（実施例２）
サーバ３のデータ解析部３３１は、イベントとして、被介護者の便の状態を、以下のように判定してもよい。例えば、データ解析部３３１は、臭いセンサ２２４が通常より匂いが強いことを検出した場合、胃腸の状態が通常と異なる疑いがあると判定する。そして、データ解析部３３１は、重量センサ２２５の便の重量値が通常より軽過ぎる、または、重過ぎる場合、便秘の疑いがあると判定する。また、データ解析部３３１は、色センサ２２６のセンサ値が通常と異なる場合、胃腸の状態が通常と異なる疑いがあると判定する。さらに、データ解析部３３１は、映像センサ（図２に図示せず）が便の形状を把握して、便が固形ではないと判断した場合、胃腸の状態が悪い疑いがあると判定する。
【００５１】
このように、本実施形態におけるサーバ３では、通信部３１と、データ解析部３３１とを備えており、データ解析部３３１が、被介護者に対して介護者が行う介護活動を支援する端末２から、当該介護活動の支援に関するセンサデータを、通信部３１を介して取得し、取得したセンサデータに基づいて、介護者に働きかけるアクションを決定する。そのため、介護者の精神的疲労を軽減することができる。
【００５２】
また、本実施形態におけるサーバ３では、データ解析部３３１が、センサデータを参照して、トイレの蓋が開いてから閉じるまでの時間が所定値以上だったと判別した場合に、アクションとして、介護者の作業時間が長くかかったことをねぎらう発話を決定する。そのため、介護者の作業時間が所定値以上だった場合に、ねぎらう発話を行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態におけるサーバ３では、データ解析部３３１が、センサデータを参照して、トイレの温度が所定値以上だったと判別した場合に、アクションとして、介護者の健康維持に関する発話を決定する。そのため、トイレの温度が所定値以上だった場合に、介護者の健康維持に関する発話を行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態におけるサーバ３では、センサデータが、被介護者の便に関するデータを含み、データ解析部３３１が、当該センサデータを参照して、便の状態を推定して、アクションとして、被介護者の健康状態に関する発話を決定する。そのため、便の状態に応じて、介助者の精神的疲労を軽減するトリガを与えることができる。
【００５５】
また、本実施形態におけるサーバ３では、データ解析部３３１が、トイレの蓋が閉じられたタイミングで送信されたセンサデータを取得する。そのため、トイレの蓋の開閉に応じて、介護者の精神的疲労を軽減するトリガを与えることができる。
【００５６】
また、本実施形態におけるサーバ３では、データ解析部３３１が、撮像範囲が暗くなったことを検知したタイミングで送信されたセンサデータを取得する。そのため、周囲の暗さに応じて、介護者の精神的疲労を軽減するトリガを与えることができる。
【００５７】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５８】
実施形態１に係る介助活動支援システム１においては、介護支援機器としてトイレの例を示したが、他の機器であってもよい。以下に、他の機器を例示する。
【００５９】
介護ベッドの端末は、寝具内の温湿度センサと、背上げ、足上げ、高さ調節の実行状態センサとを備えている。温湿度センサは、寝具内の温湿度を示すセンサデータをサーバ３に送信する。実行状態センサは、いつ、どれだけの頻度で背上げ、足上げ、高さ調節が稼働したかを示すセンサデータをサーバ３に送信する。
【００６０】
サーバ３は、温湿度センサから、寝具内の温湿度を示すセンサデータを受信して、当該センサデータから寝具内が被介護者にとって快適に過ごせる環境であるか否かを判定する。また、サーバ３は、実行状態センサから背上げ、足上げ、高さ調節の稼働に関するセンサデータを受信して、当該センサデータから被介護者が快適に過ごしているか否かを、イベント判定として判定する。
【００６１】
サーバ３のデータ解析部３３１は、上記センサデータを参照して、被介護者が快適に過ごしていると判別した場合に、アクションとして、被介護者が快適に過ごしていることを伝える発話を決定する。一方、データ解析部３３１は、上記センサデータを参照して、被介護者が快適に過ごしていないと判別した場合に、アクションとして、被介護者が快適に過ごしていないことを伝える発話を決定する。
【００６２】
寝返りサポートマットレスの端末は、当該マットレスの実行状態センサを備えている。実行状態センサは、当該マットレスの稼動状態を示すセンサデータをサーバ３に送信する。サーバ３は、実行状態センサからマットレスの稼動状態を示すセンサデータを受信して、当該センサデータからマットレスがいつどれだけの頻度で稼働したかを、イベント判定として判定する。
【００６３】
サーバ３のデータ解析部３３１は、上記センサデータを参照して、被介護者のマットレスがいつどれだけの頻度で稼働したかを判別した場合に、アクションとして、被介護者のマットレスの稼動状況を伝える発話を決定する。
【００６４】
歩行支援機器の端末は、移動開始、移動停止センサと、速度センサとを備えている。移動開始、移動停止センサは、歩行支援機器が移動を開始したタイミングと、移動を停止したタイミングとを検出して、その検出を示すセンサデータをサーバ３に送信する。速度センサは、歩行支援機器の移動速度を示すセンサデータをサーバ３に送信する。サーバ３は、歩行支援機器の移動開始および移動停止の検出を示すセンサデータと、歩行支援機器の移動速度を示すセンサデータとを受信して、当該センサデータから歩行支援機器の利用状況を把握する。
【００６５】
サーバ３のデータ解析部３３１は、上記センサデータを参照して、被介護者の歩行支援機器の利用状況を把握した場合に、アクションとして、被介護者の歩行支援機器の利用状況を伝える発話を決定する。
【００６６】
移乗支援機器の端末は、重量センサと、稼働状態センサとを備えている。重量センサは、利用者の重量を示すセンサデータをサーバ３に送信する。稼働状態センサは、移乗支援機器の稼動開始タイミングと、稼働停止タイミングとを検出して、その検出を示すセンサデータをサーバ３に送信する。サーバ３は、重量センサから利用者の重量を示すセンサデータを受信して、どれくらいの体重の人を持ち上げたかを把握する。また、サーバ３は、稼働状態センサから移乗支援機器の稼動開始および稼動停止の検出を示すセンサデータを受信して、当該センサデータから移乗にどのくらいの時間がかかったかを把握する。
【００６７】
サーバ３のデータ解析部３３１は、上記センサデータを参照して、被介護者の移乗にどのくらいの時間がかかったかを把握した場合に、アクションとして、被介護者の移乗にかかった時間を伝える発話を決定する。
【００６８】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態１は、主として被介護者に関するセンサデータに基づいて、トイレに設置された端末２が介護者にメッセージを発話するものであったが、異なる実施形態であってもよい。
【００６９】
（介護者へのアクションの変形例）
介護者へのアクションは、端末２からのメッセージの発話以外に、テレビ、オーディオ等から癒し効果のある環境映像、環境音楽等を再生してもよい。
【００７０】
また、介護者へのアクションを行う方法は、トイレに設置された端末２からの音声発話だけでなく、介護者が所持するスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等の機器に制御情報を通知して、それらの機器がメッセージを表示する等、別の方法を取ってもよい。
【００７１】
（介護者に関するデータを用いたアクション）
端末２は、被介護者に関するデータだけでなく、介護者に関するデータも含めて用いたアクションを行ってもよい。上記のアクションを行う場合、介護者を特定するために、トイレの端末２は、センサデータとともに、介護者識別情報をサーバ３に送信する。サーバ３のデータ取得部３２１は、センサデータと、介護者識別情報とを関連付けて、センサデータＤＢ３２２に登録する。サーバ３では、データ解析部３３１が、センサデータを参照して、介護者が疲れていると判別した場合に、アクションとして、介護者の作業軽減に関する発話を決定する。
【００７２】
サーバ３は、ある介護者Ａの作業時間がいつもより長くかかっていることから、介護者Ａの「いつもより疲れている」状態が複数日（例えば、３日以上）連続していると判断した場合に、アクションとして、当該介護者Ａ、他の介護者又は管理者が所持するスマートフォン等の機器に、警告メッセージ表示の指示を送ってもよい。この場合のメッセージは、例えば、介護者の負担を軽減することを勧める内容である「Ａさんは疲れているようです。Ａさんの作業をなるべく減らすようにお願いします。」というものであってもよい。
【００７３】
サーバ３は、介護者の「疲れている」状態を判断するための材料の提供を、介護者から受けてもよい。例えば、介護者は、介護者自身の体調データ（睡眠時間、体温の変化等）をスマートフォンのアプリ等で入力する。また、介護者は、介護者自身の精神状態（ストレスチェック等）に関して、スマートフォンのアプリ等でアンケートに回答する。サーバ３は、スマートフォンから介護者の体調データ、および、精神状態に関するデータを取得して、当該介護者が疲れているか否かを判断する。当該介護者が疲れていると判断した場合のアクションの例は上述の通りである。
【００７４】
さらに、サーバ３は、介護者が利用している、スケジュール管理アプリケーション等のデータと連携してもよい。例えば、サーバ３は、介護者に最近発生したイベント、介護者に今後発生する予定のイベントを把握して、イベント続きで疲れがたまっているか否かを判定する。当該介護者が疲れていると判断した場合のアクションの例としては、例えば、介護者に休暇を取らせるように促す発話等がある。
【００７５】
また、介護者は、興味のある事項、好きな食べ物等の趣味嗜好について、スマートフォンのアプリ等でアンケートに回答する。サーバ３は、当該アンケートの回答結果を取得して、当該回答結果に基づいて、介護者に趣味嗜好に関する物事を推奨する旨のメッセージ指示をスマートフォンに送信する。この場合のメッセージは、例えば、「本日はお疲れ様でした。貴方の好きな和風料理を召し上がって、ゆっくりお休みください。」としてもよい。
【００７６】
このように、本実施形態におけるサーバ３では、データ解析部３３１が、センサデータを参照して、介護者が疲れていると判別した場合に、アクションとして、介護者の作業軽減に関する発話を決定する。そのため、介護者が疲れている場合に、介護者の作業軽減に関する発話を行うことができる。
【００７７】
〔実施形態４〕
上記各実施形態では、１つのサーバ３を用いる例を説明したが、サーバ３の有する各機能が、個別のサーバにて実現されていてもよい。そして、複数のサーバを適用する場合においては、各サーバは、同じ事業者によって管理されていてもよいし、異なる事業者によって管理されていてもよい。
【００７８】
〔実施形態５〕
サーバ３の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、サーバ３のそれぞれを、図７に示すようなコンピュータ（電子計算機）９１０を用いて構成することができる。
【００７９】
図７は、サーバ３として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５と、通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit等）、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【００８０】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０をサーバ３として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、サーバ３が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。また、記録媒体に記録されているプログラムを、主記憶装置９１３上に展開することなく実行可能なコンピュータであれば、主記憶装置９１３を省略してもよい。なお、上記各装置（演算装置９１２、主記憶装置９１３、補助記憶装置９１４、入出力インターフェース９１５、通信インターフェース９１６、入力装置９２０、および出力装置９３０）は、それぞれ１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００８１】
また、上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、この場合、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８３】
２  端末（介助装置）
３  サーバ（情報処理装置）
３１  通信部
３３１  データ解析部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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