(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷装置が印刷の準備の動作を行うタイミングを適切に調整するラベルプリンターを提供する。【解決手段】ラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されているか否かを検出するフォトセンサー１９と、制御部と、を備え、剥離部４を使用可能に構成され、制御部は、剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、フォトセンサーによってラベル紙がロール紙収容部に収容されていることが検出されたときに、ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、剥離部を使用する剥離モードにおいて、フォトセンサーによってラベル紙がロール紙収容部に収容されていることが検出されたときに、印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、指示待機状態で所定の入力が行われた場合に印刷可能状態に移行する。【選択図】図２
2019043562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷装置であって、
前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出するラベル紙検出部と、
前記ラベル紙検出部の検出結果に基づいて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備え、
前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、
前記制御部は、
前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、
前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する、
印刷装置。
【請求項２】
前記制御部が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記剥離部は、前記印刷装置の本体に対して着脱自在に構成され、
前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、
前記制御部は、前記剥離部検出部の検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える、
請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていないことが検出された場合に、前記ラベル紙の補充を待機する用紙待機状態に移行し、
前記通常印刷モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行し、
前記剥離モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われたときに前記印刷準備動作を実行する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、
前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷準備動作において、前記収容部に収容された前記ラベル紙を前記第１搬送部によって搬送させて、前記ラベル紙の位置を前記印刷ヘッドによる印刷位置に合わせる制御を行う、
請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記剥離部は、前記印刷ヘッドで印刷された前記ラベル紙の前記台紙を搬送する第２搬送部を備え、
前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第２搬送部を動作させ、前記通常印刷モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第２搬送部を動作させない、
請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１搬送部は、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドの上流側で前記ラベル紙を搬送し、
前記制御部は、前記印刷ヘッドによって前記ラベル紙を印刷する場合の前記第１搬送部の搬送速度を制御し、前記通常印刷モードの搬送速度を前記剥離モードの搬送速度より低速とする、
請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドを備え、前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成された印刷装置の制御方法であって、
前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出し、
前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、
前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置として、長尺状の台紙にラベルが貼付されたラベル紙を搬送し、各ラベルに印刷を行うラベルプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のプリンターは、印刷後のラベルを台紙から剥離して供給する剥離装置を使用可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０１６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多くの印刷装置では、紙がなくなった場合に、紙切れを報知し、これに対応してユーザーが紙を補充すると、補充された紙に印刷するための準備の動作を実行する。例えば、特許文献１に記載されたプリンターのように、台紙に配置された所定サイズのラベルの位置と印刷位置を合わせる等の動作を実行する。この種の準備の動作を印刷装置が自動的に実行する構成とすれば、ユーザーの作業の負荷を軽減できる。その一方で、印刷装置が準備の動作を行うタイミングを、ユーザーが紙を補充する作業のタイミングに合わせる必要がある。特に、特許文献１に記載されたように剥離装置を使用する印刷装置においては、ユーザーが剥離装置に紙をセットする操作のタイミングを、印刷装置が準備の動作を行うタイミングに合わせることが望まれる。しかしながら、従来、このような制御を実現した例はなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、印刷装置が印刷の準備の動作を行うタイミングを適切に調整できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷装置であって、前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出するラベル紙検出部と、前記ラベル紙検出部の検出結果に基づいて、前記印刷装置を制御する制御部と、を備え、前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成され、前記制御部は、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する。
本発明によれば、剥離部を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙が収容部に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行し、剥離部を使用する場合には所定の入力が行われるまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
【０００６】
また、本発明は、前記制御部が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶された設定状態に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、動作モードの設定状態を記憶部に記憶させることにより、印刷装置を任意の動作モードで動作させることができる。
【０００７】
また、本発明は、前記剥離部は、前記印刷装置の本体に対して着脱自在に構成され、前記剥離部が前記本体に装着されているか否かを検出する剥離部検出部を備え、前記制御部は、前記剥離部検出部の検出結果に基づいて、前記通常印刷モードと前記剥離モードとを切り替える構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部の着脱状態に対応して、適切な動作モードで印刷装置を動作させることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記制御部は、前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていないことが検出された場合に、前記ラベル紙の補充を待機する用紙待機状態に移行し、前記通常印刷モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行し、前記剥離モードにおいて、前記用紙待機状態で前記ラベル紙検出部によって前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることが検出されたときに、前記指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われたときに前記印刷準備動作を実行する構成であってよい。
この構成によれば、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
【０００９】
また、本発明は、前記ラベル紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ラベル紙を搬送する第１搬送部と、を備え、前記制御部は、前記印刷準備動作において、前記収容部に収容された前記ラベル紙を前記第１搬送部によって搬送させて、前記ラベル紙の位置を前記印刷ヘッドによる印刷位置に合わせる制御を行う構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部の使用／不使用に対応して調整された適切なタイミングで、ラベル紙の位置合わせを行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記剥離部は、前記印刷ヘッドで印刷された前記ラベル紙の前記台紙を搬送する第２搬送部を備え、前記制御部は、前記剥離モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第２搬送部を動作させ、前記通常印刷モードにおいて、前記印刷準備動作で前記第２搬送部を動作させない構成であってもよい。
この構成によれば、剥離部を使用する場合には第１搬送部と第２搬送部とによってラベル紙を安定して搬送できる。また、剥離部を使用しない場合には第２搬送部を動作させないので、省電力化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記第１搬送部は、前記ラベル紙の搬送経路において前記印刷ヘッドの上流側で前記ラベル紙を搬送し、前記制御部は、前記印刷ヘッドによって前記ラベル紙を印刷する場合の前記第１搬送部の搬送速度を制御し、前記通常印刷モードの搬送速度を前記剥離モードの搬送速度より低速とする構成であってよい。
この構成によれば、剥離部を使用しない場合、第２搬送部を用いずに、印刷ヘッドの上流側の第１搬送部によってラベル紙を安定して搬送できる。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドを備え、前記ラベルを前記台紙から剥離するための剥離部を使用可能に構成された印刷装置の制御方法であって、前記ラベル紙が収容部に収容されているか否かを検出し、前記剥離部を使用しない通常印刷モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記ラベル紙への印刷が可能な印刷可能状態とし、前記剥離部を使用する剥離モードにおいて、前記ラベル紙が前記収容部に収容されていることを検出したときに、前記印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行し、前記指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、前記印刷可能状態に移行する。
本発明によれば、剥離部を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙が収容部に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行し、剥離部を使用する場合には所定の入力が行われるまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
【００１３】
本発明は、上述した印刷装置、及び、印刷装置の制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記の方法を実行するためにコンピューター（或いはプロセッサー）が実行するプログラムとして実現してもよい。また、上記プログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のラベルプリンターの外観斜視図。
【図２】第１実施形態のラベルプリンターの構成を示す模式図。
【図３】カバーを開いた状態におけるラベルプリンターの構成を示す模式図。
【図４】第１実施形態のラベルプリンターの制御系を示すブロック図。
【図５】ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。
【図６】ラベルプリンターの動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態のラベルプリンターの外観斜視図。
【図８】第２実施形態のラベルプリンターの制御系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１について説明する。図１は、本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１の外観斜視図である。図２は、ラベルプリンター１の構成を示す模式図であり、ラベルプリンター１の内部の概略構成を示す。
なお、以下では、説明の便宜上、ラベルプリンター１に関する方向を、図に示した「上（Ｔｏｐ）」、「下（Ｂｏｔｔｏｍ）」、「前（Ｆｒｏｎｔ）」、「後（Ｒｅａｒ）」を用いて説明する。
【００１６】
図１に示す印刷装置としてのラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐを印刷媒体として、インクジェット方式により、文字、画像、図面等を印刷するプリンターである。ラベルプリンター１は、ホストコンピューター（図示略）に接続され、ホストコンピューターの制御に基づき、ラベル紙Ｐに対して印刷を行う。
【００１７】
ラベル紙Ｐは、台紙Ｐａと、複数のラベルＰｂとを有する。台紙Ｐａは、帯状の連続紙である。台紙Ｐａの表面には剥離性が付与され、台紙Ｐａの長手方向において等間隔に、所定サイズにカットされたラベルＰｂが貼付されている。台紙Ｐａ及びラベルＰｂの材質は特に限定されない。
台紙Ｐａの裏面には、隣り合うラベルＰｂ、Ｐｂ間の間隔に対応して等間隔にブラックマーク（図示略）が設けられている。ブラックマークは、台紙Ｐａの長手方向におけるラベルＰｂの先端位置の指標として利用される。例えば、ラベルプリンター１は、ブラックマークを光学的に読み取ることにより、ラベルＰｂに印刷する印刷位置の制御を行う。ラベル紙Ｐは、ロール状に巻回されたロール紙Ｒとしてラベルプリンター１にセットされる。
【００１８】
ラベルプリンター１は、ラベルプリンター１の本体としての印刷部３と、剥離部４とを備える。第１実施形態のラベルプリンター１は、印刷部３に剥離部４が一体に固定された構成を有する。
剥離部４の前面には、印刷後のラベル紙Ｐ、または、ラベル紙Ｐから剥離されたラベルＰｂが排出される排紙口４ａが開口する。
【００１９】
印刷部３は、略箱型のケース３ａに、後述する印刷ヘッド８を含む機能部を収容して構成される。ケース３ａの前面には、電源スイッチ１４、複数の操作ボタン１５、ディスプレイ１６、及び、複数のランプ１７が設けられる。ケース３ａの前面には、開閉可能なカバー３ｂが設けられる。
【００２０】
電源スイッチ１４は、ラベルプリンター１の電源をオン／オフするスイッチである。操作ボタン１５は、ユーザーによるラベルプリンター１に対する各種操作を受け付けるボタンである。操作ボタン１５の操作により、後述するラベルプリンター１の動作モードの切り替え等、ラベルプリンター１の動作に関する設定が行われる。ディスプレイ１６は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等により構成され、ラベルプリンター１の動作状態等の各種情報を表示する。ディスプレイ１６は、ユーザーの操作を受け付けるタッチパネルとしての機能を有していてもよい。ランプ１７は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源を有し、ラベルプリンター１の動作状態等に対応して点灯、消灯或いは点滅して、インジケーターとして機能する。
【００２１】
印刷部３は、ホストコンピューター（図示略）から送信されるコマンド、及び印刷データに基づき、ケース３ａに収容された印刷ヘッド８（図２）を含む各機能部により、ラベル紙Ｐの各ラベルＰｂに対し、印刷を行う。印刷部３は、印刷後のラベル紙Ｐを前方に搬送する。
【００２２】
剥離部４は、印刷部３のカバー３ｂ上部に取り付けられる。剥離部４は、印刷部３により印刷されたラベル紙Ｐに対し、ラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離する処理を行うものであり、いわゆるピーラーである。
【００２３】
ラベルプリンター１は、剥離部４を使用する動作、及び、剥離部４を使用しない動作を切り替えて実行可能である。すなわち、印刷部３でラベルＰｂへの印刷を行った後に、剥離部４により台紙ＰａからラベルＰｂを剥離する動作と、ラベルＰｂを剥離せずにラベル紙Ｐを排紙口４ａから排出する動作とを切り替えて実行できる。
【００２４】
より具体的には、ラベルプリンター１は、通常印刷モードと剥離モードの２つの動作モードを有し、これら２つの動作モードを切り替え可能である。
通常印刷モードは、剥離部４による剥離を行わない動作モードである。通常印刷モードで、ラベルプリンター１は、印刷部３により複数のラベルＰｂに対して連続的に印刷し、印刷後のラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付された状態で、ラベル紙Ｐを排紙口４ａから排出する。
【００２５】
剥離モードは、剥離部４で剥離を行う動作モードである。剥離モードで、ラベルプリンター１は、印刷部３で印刷したラベルＰｂを、剥離部４により台紙Ｐａから剥離させて、排紙口４ａから排出する。
ラベルプリンター１は、ラベルＰｂの先端が排紙口４ａから突出した状態で、ラベル紙Ｐの搬送を停止し、ユーザーが排紙口４ａにおいて突出するラベルＰｂを取り去ると、ラベル紙Ｐを搬送して次のラベルＰｂを排紙口４ａから突出させる。
【００２６】
このように、剥離モードでは排紙口４ａからラベルＰｂを断続的に突出させるため、印刷部３及び剥離部４は断続的にラベル紙Ｐを搬送する。印刷部３は、ラベルＰｂへの印刷を、ラベル紙Ｐを搬送するタイミングに合わせて断続的に実行する。通常印刷モードではラベル紙Ｐを連続的に搬送し、印刷を行うので、通常印刷モードを連続モードと呼ぶこともできる。
【００２７】
図２に示すように、印刷部３は、収容部としてのロール紙収容部２９と、繰出ローラー１０と、搬送ローラー１１と、吸引プラテン１２と、ガイド１３と、印刷ヘッド８とを備える。また、印刷部３は、カバーセンサー２８と、反射型フォトセンサー１８と、ラベル紙検出部としての透過型フォトセンサー１９と、搬送ローラー回転検出部２０（図４）とを備える。搬送ローラー１１は、第１搬送部を構成し、繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１が第１搬送部に含まれてもよい。
【００２８】
印刷部３のカバー３ｂは、その下端部をヒンジ３ｃにより保持される。ヒンジ３ｃは、カバー３ｂを回動可能に印刷部３に支持し、カバー３ｂを図中矢印方向に回動させることにより、カバー３ｂが開かれる。図２は、カバー３ｂが閉じた状態を図示している。
【００２９】
ロール紙収容部２９は、ロール紙Ｒを収容する空間であり、ロール紙収容部２９にセットされたロール紙Ｒからラベル紙Ｐが繰り出される。カバー３ｂが開かれると、ラベルプリンター１の前面からロール紙Ｒを投入可能となる。
【００３０】
繰出ローラー１０は、対向配置される一対のローラー１０ａ、１０ｂにより構成され、ロール紙Ｒから繰り出されるラベル紙Ｐを引き出して、上方に搬送する。
搬送ローラー１１は、対向配置される一対のローラー１１ａ、１１ｂにより構成され、繰出ローラー１０により搬送されたラベル紙Ｐをローラー１１ａ、１１ｂの間に挟持して、印刷ヘッド８に向けて搬送する。
【００３１】
ローラー１１ａ、１１ｂのいずれか一方は、後述する搬送モーター２１（図４）に直接、または駆動ギヤ（図示略）等を介して連結される駆動ローラーであり、搬送モーター２１の動力により回転する。ローラー１１ａ、１１ｂの他方は従動ローラーである。ラベルプリンター１は、搬送モーター２１を正転、及び、逆転させることにより、搬送ローラー１１によってラベル紙Ｐを順方向に搬送する順送り動作と、逆方向に搬送する逆送り動作とを行う。ローラー１０ａ、１０ｂのいずれか一方は、搬送ローラー１１とともに搬送モーター２１に連結され、搬送モーター２１の動力によって駆動される駆動ローラーであり、他方は従動ローラーである。繰出ローラー１０は、搬送モーター２１とは別のモーター（図示略）により駆動される構成であってもよい。
【００３２】
吸引プラテン１２は、ラベル紙Ｐの搬送経路において搬送ローラー１１よりも下流側に配置される。吸引プラテン１２においてラベル紙Ｐに接する上面（以下、「プラテン面」）と呼ぶ）１２ａには、複数の吸気孔（図示略）が形成されている。各々の吸気孔は吸引ファン２２（図４）に連通する。吸引ファン２２が稼働することにより吸気孔から空気が吸引され、プラテン面１２ａにラベル紙Ｐが吸着される。
【００３３】
印刷ヘッド８は、プラテン面１２ａに対向して配置される。印刷ヘッド８は、１または複数色のインクに対応するノズル列を有し、各ノズル列を構成するノズル（図示略）からインクを吐出する。
【００３４】
印刷ヘッド８は、プラテン面１２ａ上に位置するラベルＰｂの印刷面に対して、ホストコンピューター（図示略）から受信した印刷データに基づいてインクを吐出することにより、文字や画像等を印刷する。なお、印刷ヘッド８は、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）の４色、または、これら４色に特色インクを加えた多色のインクを吐出することにより、フルカラー印刷を行うものであってもよい。或いは、印刷ヘッド８は、モノクロ印刷や２色印刷を行うものであってもよい。印刷ヘッド８で印刷されたラベル紙Ｐは、搬送ローラー１１により、剥離部４へ搬送される。
【００３５】
印刷ヘッド８の下流側には、ガイド１３が配置される。ガイド１３は、吸引プラテン１２と印刷部３の前面との間で、印刷ヘッド８により印刷されたラベル紙Ｐを下方から支持する。ラベル紙Ｐは、ガイド１３の上を通って、剥離部４に向けて搬送される。
【００３６】
カバーセンサー２８は、カバー３ｂの開閉状態を検出するセンサーである。カバーセンサー２８は、例えば、カバー３ｂが開いた状態と、カバー３ｂが閉じた状態とで出力が変化するスイッチ式センサーで構成され、カバー３ｂが開いた状態で開口する開口部の内側に配置される。
【００３７】
反射型フォトセンサー１８は、台紙Ｐａの裏面に設けられたブラックマークを検出する光センサーである。ラベルプリンター１は、後述する制御部４０（図４）によって、反射型フォトセンサー１８の検出値、または、検出値の変化に基づき、台紙Ｐａの裏面に配置されたブラックマークが反射型フォトセンサー１８の位置に達したことを検出する。反射型フォトセンサー１８は、ラベル紙Ｐの搬送経路において、ロール紙収容部２９よりも下流側、かつ、搬送ローラー１１よりも上流側に配置される。
【００３８】
透過型フォトセンサー１９は、ラベル紙Ｐの搬送経路を挟んで対向配置される発光部１９ａと受光部１９ｂとを有し、ラベル紙Ｐの有無を検出する光センサーである。
【００３９】
透過型フォトセンサー１９は、ラベル紙Ｐの搬送経路において、ロール紙収容部２９よりも下流側、かつ、搬送ローラー１１よりも上流側に、反射型フォトセンサー１８とともに配置される。より詳細には、透過型フォトセンサー１９は、反射型フォトセンサー１８よりも上流側に位置する。
【００４０】
ラベルプリンター１は、後述する制御部４０（図４）によって、透過型フォトセンサー１９の検出値、または、検出値の変化に基づき、ラベル紙Ｐの先端や後端（終端）が透過型フォトセンサー１９の位置を通過したことを検出する。
【００４１】
搬送ローラー回転検出部２０は、搬送ローラー１１の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーを用いて構成される。搬送ローラー回転検出部２０は、例えば、搬送ローラー１１に取り付けられ、搬送ローラー１１の回転を検出する。また、搬送ローラー回転検出部２０は、搬送モーター２１（図４）の回転を検出するよう構成されてもよい。
【００４２】
剥離部４は、剥離部材３０、第２搬送部としての剥離ローラー３１、ラベルセンサー３２、及び、剥離ローラー回転検出部３３（図４）を備える。
【００４３】
剥離部材３０は、印刷部３の印刷ヘッド８の下流に位置して、ラベル紙Ｐを下方から支持する案内面３０ａと、案内面３０ａの先端に形成される鋭角の剥離エッジ３０ｂとを有する。剥離部材３０は、印刷部３の前面に近接して配置され、ガイド１３により案内されたラベル紙Ｐが、剥離部材３０の案内面３０ａの上に搬送される。
【００４４】
剥離ローラー３１は、対向配置される一対のローラーにより構成され、台紙Ｐａを挟持して搬送する。剥離ローラー３１は、後述する剥離送りモーター３４に直接、または駆動ギヤ（図示略）等を介して連結され、剥離送りモーター３４の動力により回転する。
【００４５】
ラベルプリンター１を剥離モードで動作させる場合、印刷開始前に、ラベル紙Ｐの台紙Ｐａを剥離ローラー３１に挟持させる操作がユーザーによって行われる。剥離ローラー３１は、剥離部材３０の下方に配置され、台紙Ｐａを挟持して下向きに搬送する。
【００４６】
案内面３０ａを搬送されたラベル紙Ｐの台紙Ｐａは、剥離エッジ３０ｂで折り曲げられ、剥離ローラー３１によって下方に引っ張られる。この剥離ローラー３１の引張り力によって、剥離エッジ３０ｂにおいてラベルＰｂが台紙Ｐａから浮き上がり、剥離される。
剥離されたラベルＰｂは、上述したように排紙口４ａの外に突出する。また、台紙Ｐａは、剥離ローラー３１によって剥離ローラー３１の下方に排出される。
【００４７】
一方、ラベルプリンター１を通常印刷モードで動作させる場合、剥離ローラー３１は使用されない。この場合、印刷部３により印刷されたラベルＰｂは、台紙Ｐａとともに案内面３０ａを搬送され、台紙Ｐａに貼り付いた状態で排紙口４ａから排出される。
【００４８】
剥離部材３０の剥離エッジ３０ｂの近傍には、ラベルセンサー３２が配置される。ラベルセンサー３２は、剥離エッジ３０ｂと排紙口４ａとの間の検出位置でラベルＰｂの有無を検出するセンサーであり、例えば、透過型フォトセンサーで構成される。後述する制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値、または、検出値の変化に基づき、剥離部材３０によって剥離されて排紙口４ａから突出するラベルＰｂの有無を判定する。
【００４９】
剥離ローラー回転検出部３３は、剥離ローラー３１の回転を検出するセンサーであり、例えば、ロータリーエンコーダーまたはレゾルバーにより構成される。剥離ローラー回転検出部３３は、例えば、剥離ローラー３１に取り付けられ、剥離ローラー３１の回転を検出する。また、剥離ローラー回転検出部３３は、剥離送りモーター３４（図４）の回転を検出する構成であってもよい。
【００５０】
図３は、カバー３ｂを開いた状態におけるラベルプリンター１の内部の概略構成を示す模式図である。
図３に示すように、カバー３ｂが開かれた状態では、印刷部３内の各部がカバー３ｂとともに、図２に示す状態に比べて前側かつ下側に位置している。具体的には、ガイド１３、吸引プラテン１２、ローラー１０ｂ、ローラー１１ｂ、反射型フォトセンサー１８、及び透過型フォトセンサー１９の発光部１９ａの各部が変位している。これらの各部は、図２に示す状態からカバー３ｂを開く過程で、カバー３ｂとともに移動する。なお、印刷部３は、カバー３ｂの回動に伴って上記の各部を移動させる移動機構を備えているが、ここでは図示しない。
【００５１】
図３に示す状態では、カバー３ｂが回動したことによって印刷部３の前部に開口が形成され、この開口に、ロール紙収容部２９が露出する。このため、ロール紙Ｒを、印刷部３の前方からロール紙収容部２９に投入可能である。
【００５２】
また、図３に示す状態では、ラベル紙Ｐの搬送経路の下に位置するローラー１０ｂ、１１ｂ、吸引プラテン１２、ガイド１３、反射型フォトセンサー１８、及び発光部１９ａが、カバー３ｂとともに開口の下方に位置する。このため、ロール紙収容部２９に投入されたロール紙Ｒからラベル紙Ｐを図３に示すように引き出した状態で、カバー３ｂを図中矢印方向に回動させて閉じることにより、ラベル紙Ｐが、印刷部３内部の搬送経路にセットされる。
【００５３】
従って、ラベルプリンター１にロール紙Ｒをセットする作業は、ユーザーがカバー３ｂを開いてロール紙収容部２９にロール紙Ｒを投入し、ラベル紙Ｐを引き出した状態でカバー３ｂを閉じることで、容易に完了できる。
【００５４】
剥離部４を使用する場合、ロール紙Ｒをセットする作業において、剥離部４にラベル紙Ｐをセットする必要がある。具体的には、カバー３ｂを閉じた後に、排紙口４ａから突出するラベル紙Ｐを、剥離ローラー３１により挟持させる作業が必要である。この作業では、排紙口４ａから引き出されたラベル紙Ｐが、剥離部材３０の剥離エッジ３０ｂで折り曲げられ、剥離ローラー３１に通される。
【００５５】
図４は、ラベルプリンター１の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター１は、印刷部３及び剥離部４の各部を制御する制御部４０を備える。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター１の各部を制御する。制御部４０は、プロセッサーのほか、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。制御部４０は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部４０は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。
【００５６】
ラベルプリンター１は、入力部４１、表示部４２、インターフェース部４３、及び、記憶部４４を備え、これらの各部は制御部４０に接続される。
また、制御部４０には、カバーセンサー２８、反射型フォトセンサー１８、透過型フォトセンサー１９、搬送ローラー回転検出部２０、ラベルセンサー３２、及び、剥離ローラー回転検出部３３が接続される。これらのセンサーは、ゲートアレイ（図示略）等のセンサー駆動用の素子を介して制御部４０に接続されてもよい。制御部４０は、これら各センサーの検出結果を取得する。
【００５７】
また、制御部４０には、制御対象の動作部として、印刷ヘッド８、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び剥離送りモーター３４が接続される。搬送モーター２１、吸引ファン２２、印刷ヘッド８、及び剥離送りモーター３４は、それぞれ、駆動用の電力を出力する駆動回路を介して制御部４０に接続されてもよい。制御部４０は、これら各動作部を制御し、ラベル紙Ｐの搬送や印刷を実行させる。
【００５８】
入力部４１は、操作ボタン１５に対する操作を検出し、検出した操作の内容に対応する操作信号を制御部４０に出力する。
表示部４２は、制御部４０の制御に従って、ディスプレイ１６及びランプ１７を駆動し、ディスプレイ１６に文字や画像を表示させ、ランプ１７を点灯または点滅させる。
【００５９】
インターフェース部４３は、ホストコンピューター（図示略）に接続され、制御部４０の制御に従ってホストコンピューターと通信を実行する。インターフェース部４３は、ホストコンピューターが送信するコマンドや印刷データを受信して、制御部４０に出力する。インターフェース部４３は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の有線通信インターフェースや、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標）を含む）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを備えてもよい。また、インターフェース部４３は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル等によりホストコンピューターに接続される構成であってもよい。
制御部４０は、インターフェース部４３によりホストコンピューターから受信したコマンドやデータを、受信バッファー（図示略）に一時的に記憶させる。制御部４０は、受信バッファーに記憶させたコマンド及びデータを順次読み出して実行する。
【００６０】
記憶部４４は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置により構成され、制御部４０により処理される各種データを記憶する。
記憶部４４は、例えば、設定値４４ａを記憶する。設定値４４ａは、ラベルプリンター１の動作に関する設定状態を示す値であり、具体的には、ラベルプリンター１が実行する動作モードを示す。記憶部４４は、設定値４４ａに対応する記憶領域を有し、この記憶領域に記憶する値を変更可能なメモリースイッチとして機能してもよい。設定値４４ａは、操作ボタン１５による操作や、ホストコンピューターが送信するコマンドにより、設定、変更することが可能である。
制御部４０は、記憶部４４に記憶された設定値４４ａを参照し、設定値４４ａが示す動作モードを実行する。
【００６１】
制御部４０は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき、搬送モーター２１、吸引ファン２２、印刷ヘッド８、及び剥離送りモーター３４を制御して、ラベル紙Ｐに対する印刷を実行する。
【００６２】
制御部４０は、印刷ヘッド８による印刷を行う場合、搬送モーター２１を駆動させて、繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１を回転させる。
繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１がラベル紙Ｐを搬送する搬送速度は、印刷ヘッド８における印刷に適した所定の速度に設定される。この速度を目標搬送速度とする。制御部４０は、搬送ローラー回転検出部２０の検出値に基づき、搬送ローラー１１の実回転速度を求め、求めた実回転速度が目標搬送速度に対応する回転速度になるように搬送モーター２１を制御する。
【００６３】
制御部４０は、吸引ファン２２を駆動させて、吸引プラテン１２によってラベル紙Ｐを吸着させる。
また、制御部４０は、受信バッファーから印刷データを順次読み出して、読み出した印刷データに基づいて印刷ヘッド８を駆動し、印刷ジョブを実行する。印刷ジョブは、ホストコンピューターから受信したコマンドにより指示される印刷動作の単位を指し、具体的には、コマンドとともに受信した印刷データに基づく文字や画像を、コマンドにより指定される枚数のラベルＰｂに印刷する一連の動作を指す。
【００６４】
制御部４０は、印刷ジョブに含まれる印刷動作が完了した場合、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８を各々停止させ、印刷を終了する。
【００６５】
通常印刷モードでは、制御部４０は、上述したように、搬送ローラー１１でラベル紙Ｐを連続して搬送し、コマンドにより指定された数のラベルＰｂに対する印刷を連続して実行する。
【００６６】
剥離モードでは、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を駆動させて、ラベル紙Ｐを搬送しながら印刷ヘッド８による印刷を実行する。制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づいて、印刷ヘッド８で印刷されたラベルＰｂが剥離部材３０から突出したことを検出する。ラベルセンサー３２でラベルＰｂが検出されると、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４による搬送を停止させ、印刷ヘッド８を一時停止させる。制御部４０は、ユーザーが、排紙口４ａからラベルＰｂを除去するまで待機する。制御部４０は、ユーザーがラベルＰｂを除去したことにより、ラベルセンサー３２の検出値が変化したことを検出すると、搬送モーター２１、剥離送りモーター３４、及び印刷ヘッド８の動作を再開させる。
【００６７】
制御部４０は、剥離モードと通常印刷モードとでラベル紙Ｐの搬送速度を異なる速度としてもよい。例えば、通常印刷モードではラベル紙Ｐの搬送速度を上記の目標搬送速度に合わせて制御し、剥離モードでは、ラベル紙Ｐの搬送速度を目標搬送速度より高速に制御してもよい。このような制御を行う場合、剥離モードではラベル紙Ｐを高速で搬送することでスループットの向上を図ることができ、通常印刷モードではラベル紙Ｐの搬送をより安定化できるという効果が期待できる。
剥離モードでは繰出ローラー１０、搬送ローラー１１及び剥離ローラー３１によってラベル紙Ｐが搬送されるのに対し、通常印刷モードでは、印刷ヘッド８の上流側に位置する繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１のみによりラベル紙Ｐが搬送される。このため、剥離モードは、ラベル紙Ｐの搬送の安定性において有利であるから、スループットを優先して搬送速度を高速にすることができる。また、通常印刷モードでは、ラベル紙Ｐの搬送の安定性を優先して、剥離モードよりも低速で搬送することが好ましい。
【００６８】
制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、ラベル紙Ｐの用紙切れを検出する。すなわち、制御部４０は、透過型フォトセンサー１９の検出値、または、検出値の変化に基づき、搬送中のラベル紙Ｐの後端が透過型フォトセンサー１９で検出されたか否かを判定する。ラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合、制御部４０は、ラベル紙Ｐが無くなったこと、すなわち用紙切れを検出する。
【００６９】
ラベル紙Ｐの用紙切れを検出した場合、制御部４０は、印刷動作を停止させるため、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８を各々停止させる。剥離モードでは、制御部４０は、剥離送りモーター３４も停止させる。
【００７０】
制御部４０は、印刷動作を停止した後に用紙切れエラーを出力する。例えば、制御部４０は、表示部４２によって用紙切れエラーを示す表示を実行させ、ユーザーに用紙切れを報知する。また、例えば、制御部４０は、インターフェース部４３からホストコンピューターに対して、エラー発生を示す制御データを出力してもよい。
【００７１】
用紙切れエラーを出力した後、制御部４０は、用紙待機状態に移行する。用紙待機状態は、ラベル紙Ｐの補充を待機する状態である。
【００７２】
用紙待機状態で、制御部４０は、カバーセンサー２８の検出値を所定時間毎に取得して、カバー３ｂの開閉を監視する。
制御部４０は、カバー３ｂが開かれたことを検出した場合、カバー３ｂが閉じられるまで待機する。カバー３ｂが閉じられたことを検出すると、制御部４０は、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づき、ラベル紙Ｐの有無を判定する。カバー３ｂが開閉された後で透過型フォトセンサー１９がラベル紙Ｐを検出した場合、ロール紙Ｒが補充されたことを意味する。
【００７３】
用紙切れエラーの出力後にロール紙Ｒがセットされた場合、制御部４０は、用紙切れエラーの報知を終了させ、新たにセットされたロール紙Ｒの印刷準備動作を実行する。印刷準備動作は、ラベルＰｂに対する印刷が可能な状態（印刷可能状態）に移行するためのラベルプリンター１の動作である。印刷準備動作は、例えば、印刷位置合わせ動作を含む。
【００７４】
印刷位置合わせ動作は、ラベルＰｂの印刷範囲の位置を、印刷ヘッド８の印刷位置に合わせる動作である。制御部４０は、ロール紙Ｒが補充された後、繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１によりラベル紙Ｐを搬送させるとともに、反射型フォトセンサー１８の検出値または検出値の変化に基づき、台紙Ｐａのブラックマークを検出する。ブラックマークはラベルＰｂの位置を示す指標であるから、制御部４０は、ブラックマークを検出してから予め設定された搬送量だけラベル紙Ｐを搬送させて、ラベルＰｂの位置を印刷ヘッド８の印刷位置に合わせて、搬送を停止させる。この印刷位置合わせ動作の実行中、制御部４０は、吸引ファン２２を動作させて吸引プラテン１２によりラベル紙Ｐを吸引させる。これにより、ラベルプリンター１は、ホストコンピューター（図示略）から入力される印刷コマンドに従って、ラベルＰｂに対する印刷ジョブを開始可能な状態となる。
【００７５】
ラベルプリンター１は、制御部４０の制御により、カバー３ｂの開閉後にラベル紙Ｐを透過型フォトセンサー１９で検出した場合に、自動的に印刷準備動作を実行することが可能である。これにより、ユーザーがロール紙Ｒをセットすることで、速やかにラベルプリンター１を印刷可能状態に移行させることができる。
【００７６】
ところで、剥離モードでは、図３を参照して説明したように、ロール紙Ｒをロール紙収容部２９にセットしてカバー３ｂを閉じた後に、ラベル紙Ｐを剥離部４にセットする作業が必要である。この作業を行う間は、ラベルプリンター１がラベル紙Ｐを搬送しないことが望ましい。すなわち、ラベルプリンター１が印刷準備動作を実行しないほうがよい。
【００７７】
そこで、本実施形態では、ラベルプリンター１が、剥離モードにおいてはロール紙Ｒがセットされた後に用紙待機状態から指示待機状態に移行する。指示待機状態は、ラベル紙Ｐの補充する処理で発生するラベルプリンター１の動作状態の１つであり、外部からの指示を待つ状態である。外部からの指示は、例えば、ホストコンピューター（図示略）から入力される制御コマンドや、操作ボタン１５の操作が挙げられる。操作ボタン１５は、例えば、ＰＦ（Ｐａｐｅｒ  Ｆｅｅｄ）スイッチを含む構成とすることができ、この場合、制御部４０は、指示待機状態において、操作ボタン１５のうちＰＦスイッチに割り当てられたボタンの操作または制御コマンドの入力を待機する。
【００７８】
指示待機状態で、制御部４０は、外部からの指示を検出するまで、印刷準備動作を実行せず待機する。このため、ユーザーが、用紙待機状態となったラベルプリンター１にロール紙Ｒをセットしても、ＰＦスイッチの操作、または、ホストコンピューターにより制御コマンドをラベルプリンター１に出力する操作を行うまで、印刷準備動作が行われない。また、ユーザーの操作により、ラベルプリンター１の指示待機状態を解除させ、印刷準備動作を実行させることができる。このため、剥離モードでは、ユーザーが剥離部４にラベル紙Ｐをセットした後に、印刷準備動作を実行させることができ、印刷準備動作を実行するタイミングを、ユーザーの作業の進行に合わせて適切に調整できる。
【００７９】
図５、及び図６は、ラベルプリンター１の動作を示すフローチャートである。
制御部４０は、ホストコンピューターから受信したコマンド及び印刷データに基づき印刷ジョブを開始する際に、印刷時に剥離部４を使用するか否かを判定する（ステップＳ１１）。剥離部４を使用する場合とは、剥離部４によってラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させる処理を行う場合を指す。
【００８０】
第１実施形態のラベルプリンター１は、メモリースイッチの状態、すなわち記憶部４４が記憶する設定値４４ａを参照することにより、剥離部４を使用するか否かを判定する。
剥離部４を使用しないと判定した場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部４０は、通常印刷モードで印刷ジョブを開始する（ステップＳ１２）。
【００８１】
制御部４０は、搬送モーター２１を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１３）。また、制御部４０は、ステップＳ１３で、吸引ファン２２の駆動を開始する。また、制御部４０は、ステップＳ１３で、反射型フォトセンサー１８、及び、透過型フォトセンサー１９の検出値の取得を開始する。
【００８２】
制御部４０は、印刷ジョブを開始し、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷データに基づいて印刷ヘッド８を駆動する（ステップＳ１４）。制御部４０は、コマンドで指定された枚数のラベルＰｂに対する印刷を連続して実行し、印刷後のラベルＰｂが排紙口４ａから排出される。
【００８３】
制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づき、ラベル紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８４】
ラベル紙Ｐの後端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブを継続し、ステップＳ１５に戻って判定を再度行う。ステップＳ１５の判定を行う周期は、予め設定される。
【００８５】
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８の駆動を全て停止させて本処理を終了する。
【００８６】
透過型フォトセンサー１９によりラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１の駆動を停止し、搬送ローラー１１を停止させる（ステップＳ１７）。また、制御部４０は、ステップＳ１７で、印刷ヘッド８及び吸引ファン２２の駆動を停止する。
【００８７】
制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れを示すエラーを出力して報知を行い（ステップＳ１８）、用紙待機状態に移行する（ステップＳ１９）。
【００８８】
用紙待機状態に移行した後、制御部４０は、カバー３ｂが開かれるまで待機する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部４０は、カバーセンサー２８の検出値に基づき、カバー３ｂが開状態になったか否かを判定し、カバー３ｂが開状態になっていないと判定した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ステップＳ２０に戻って判定を再度行う。ステップＳ２０の判定を行う周期は、予め設定される。
【００８９】
カバー３ｂが開状態になったと判定した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、制御部４０は、カバー３ｂが閉じられるまで待機する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部４０は、カバーセンサー２８の検出値に基づき、カバー３ｂが閉状態になったか否かを判定し、カバー３ｂが閉状態でないと判定した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１に戻って判定を再度行う。ステップＳ２１の判定を行う周期は、予め設定される。
【００９０】
ステップＳ２１で制御部４０が待機している間は、ユーザーがロール紙Ｒを補充するためにカバー３ｂを開いた状態である。この間、ユーザーによって、上述のようにロール紙Ｒをロール紙収容部２９に投入する作業と、ラベル紙Ｐを引き出す作業が行われる。
【００９１】
ユーザーによってカバー３ｂが閉じられ、制御部４０が、カバー３ｂが閉状態になったと判定した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、制御部４０は、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づき、ラベル紙Ｐの有無を判定する（ステップＳ２２）。ラベル紙Ｐがないと判定した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部４０は、用紙待機状態を継続して、ステップＳ２０に戻って判定を再度行う。ステップＳ２０の判定を行う周期は、予め設定される。なお、ラベル紙Ｐがないと判定した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部４０は、ラベル紙Ｐ（ロール紙Ｒ）がセットされていないことを報知してもよい。
【００９２】
ラベル紙Ｐがあると判定した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、制御部４０は、印刷準備動作を実行する（ステップＳ２３）。印刷準備動作において、制御部４０は、搬送モーター２１を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始し、吸引ファン２２の駆動を開始する。さらに、制御部４０は、ステップＳ２３で、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、ラベル紙Ｐに貼付されたラベルＰｂの位置を印刷ヘッド８による印刷位置に合わせる印刷位置合わせ動作を行う。
【００９３】
印刷準備動作が終了すると、制御部４０は、エラーの出力を終了して印刷可能状態に移行する（ステップＳ２４）。制御部４０は、印刷ジョブを再開し（ステップＳ２５）、ステップＳ１５に戻る。
【００９４】
一方、剥離部４を使用すると判定した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部４０は、剥離モードで印刷ジョブを開始する（ステップＳ３１）。
【００９５】
制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ３２）。また、制御部４０は、ステップＳ３２で、吸引ファン２２の駆動を開始し、反射型フォトセンサー１８、透過型フォトセンサー１９、及びラベルセンサー３２の検出値の取得を開始する。
【００９６】
制御部４０は、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、印刷ヘッド８を駆動し、１枚のラベルＰｂに対する印刷を実行する（ステップＳ３３）。印刷されたラベルＰｂは、ラベル紙Ｐの搬送に伴い、剥離部４に搬送されて台紙Ｐａから剥離される。
【００９７】
制御部４０は、印刷ジョブの実行中に、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づき、ラベル紙Ｐの後端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【００９８】
ラベル紙Ｐの後端が検出されていないと判定した場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、印刷されたラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されたか否かを判定する（ステップＳ３５）。印刷されたラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出されていない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部４０はラベル紙Ｐの搬送を継続して待機する。ラベルＰｂがラベルセンサー３２により検出された場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を停止させ、ラベル紙Ｐの搬送を停止する（ステップＳ３６）。
【００９９】
制御部４０は、ラベルセンサー３２の検出値に基づき、排紙口４ａからラベルＰｂが除去されたか否かを判定し（ステップＳ３７）、除去されない間は（ステップＳ３７；ＮＯ）、待機する。排紙口４ａからラベルＰｂが除去されたと判定した場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、制御部４０は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ３８）。印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、制御部４０は、印刷ジョブを継続し、ステップＳ３２に戻って次のラベルＰｂへの印刷を行う。
【０１００】
一方、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１、剥離送りモーター３４、吸引ファン２２、及び印刷ヘッド８の駆動を全て停止させて本処理を終了する。
【０１０１】
透過型フォトセンサー１９によりラベル紙Ｐの後端が検出されたと判定した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４の駆動を停止し、搬送ローラー１１及び剥離ローラー３１を停止させる（ステップＳ３９）。また、制御部４０は、ステップＳ３９で、印刷ヘッド８及び吸引ファン２２の駆動を停止する。
【０１０２】
制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れを示すエラーを出力して報知を行い（ステップＳ４０）、用紙待機状態に移行する（ステップＳ４１）。
【０１０３】
用紙待機状態に移行した後、制御部４０は、カバー３ｂが開かれるまで待機する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部４０は、カバーセンサー２８の検出値に基づき、カバー３ｂが開状態になったか否かを判定し、カバー３ｂが開状態になっていないと判定した場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、ステップＳ４２に戻って判定を再度行う。ステップＳ４２の判定を行う周期は、予め設定される。
【０１０４】
カバー３ｂが開状態になったと判定した場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、制御部４０は、カバー３ｂが閉じられるまで待機する（ステップＳ４３）。すなわち、制御部４０は、カバーセンサー２８の検出値に基づき、カバー３ｂが閉状態になったか否かを判定し（ステップＳ４３）、カバー３ｂが閉状態になっていないと判定した場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステップＳ４３の判定を再度行う。ステップＳ４３の判定を行う周期は、予め設定される。
【０１０５】
ステップＳ４３で制御部４０が待機している間は、ユーザーがロール紙Ｒを補充するためカバー３ｂを開いた状態である。この間、ユーザーによって、上述のようにロール紙Ｒをロール紙収容部２９に投入する作業と、ラベル紙Ｐを引き出す作業が行われる。
【０１０６】
ユーザーによってカバー３ｂが閉じられ、制御部４０が、カバー３ｂが閉状態になったと判定した場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、制御部４０は、透過型フォトセンサー１９の検出値に基づき、ラベル紙Ｐの有無を判定する（ステップＳ４４）。ラベル紙Ｐがないと判定した場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部４０は、用紙待機状態を継続して、ステップＳ４２に戻って判定を再度行う。ステップＳ４２の判定を行う周期は、予め設定される。なお、ラベル紙Ｐがないと判定した場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、制御部４０は、ラベル紙Ｐ（ロール紙Ｒ）がセットされていないことを報知してもよい。
【０１０７】
ラベル紙Ｐがあると判定した場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、制御部４０は、指示待機状態に移行する（ステップＳ４５）。制御部４０は、外部からの指示があるまで待機し、指示が無いと判定した場合（ステップＳ４６；ＮＯ）、ステップＳ４６に戻って判定を再度行う。ステップＳ４６の判定を行う周期は、予め設定される。外部からの指示は、上述したように、例えばＰＦボタンの操作、ホストコンピューターからのコマンドの入力等である。
【０１０８】
ユーザーは、印刷部３にセットしたロール紙Ｒからラベル紙Ｐを引き出し、引き出したラベル紙Ｐを剥離部４にセットする作業を行い、この作業後に、ＰＦボタンの操作等を行う。このため、外部から指示が入力されたとき、ユーザーの作業が完了したとみなすことができる。
【０１０９】
外部の指示を検出した場合（ステップＳ４６；ＹＥＳ）、制御部４０は、印刷準備動作を実行する（ステップＳ４７）。なお、ラベルプリンター１は、剥離部４にラベル紙Ｐがセットされたことを検出可能なセンサーが設けられた構成であってもよい（例えば、フォトセンサーを剥離ローラー３１の近傍に設ける構成とすることができる）。この場合、制御部４０は、当該センサーの検出結果に基づいて、外部の指示に加えて、あるいは、外部の指示に代えて、当該センサーによりラベル紙が剥離部４にセットされたことを検出できる。このように、当該センサーによりラベル紙が剥離部４にセットされたことを検出した場合に、制御部４０は、印刷準備動作を実行するようにしてもよい。印刷準備動作において、制御部４０は、搬送モーター２１及び剥離送りモーター３４を駆動してラベル紙Ｐの搬送を開始する。また、制御部４０は、吸引ファン２２を駆動させる。さらに、制御部４０は、ステップＳ４７で、反射型フォトセンサー１８で検出されたブラックマークの検出タイミングに対応して、ラベル紙Ｐに貼付されたラベルＰｂの位置を印刷ヘッド８による印刷位置に合わせる印刷位置合わせ動作を行う。
【０１１０】
印刷準備動作が終了すると、制御部４０は、エラーの出力を終了して、印刷可能状態に移行する（ステップＳ４８）。制御部４０は、印刷ジョブを再開し（ステップＳ４９）、ステップＳ３２に戻る。
【０１１１】
以上説明したように、本発明を適用した第１実施形態のラベルプリンター１は、ラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付されたラベル紙Ｐに印刷する印刷装置である。ラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐの有無を検出することで、ラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されているか否かを検出する透過型フォトセンサー１９を備える。ラベルプリンター１は、制御部４０を備え、ラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離するための剥離部４を使用可能に構成される。制御部４０は、剥離部４を使用しない通常印刷モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていることが検出されたときに、ラベル紙Ｐへの印刷が可能な印刷可能状態とする。制御部４０は、剥離部４を使用する剥離モードにおいて、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていることが検出されたときに、印刷可能状態とする前に指示待機状態に移行する。そして、指示待機状態で所定の入力が行われた場合に、印刷可能状態に移行する。
【０１１２】
本発明の印刷装置、及び、印刷装置の制御方法を適用したラベルプリンター１によれば、剥離部４を使用する場合と使用しない場合とで、ラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていることを検出して印刷可能状態に移行するときに、異なる動作を実行する。剥離部４を使用する場合には、ユーザーによるラベル紙Ｐを剥離部４内の搬送経路にセットする作業もあるので、所定の入力である外部からの指示が有るまで指示待機状態とする。このため、印刷可能状態に移行するタイミングを、外部からの指示に合わせて適切に調整することができ、剥離部４の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の印刷の準備の動作を最適化できる。
【０１１３】
また、ラベルプリンター１は、制御部４０が実行する動作モードの設定状態を記憶する記憶部４４を備える。制御部４０は、記憶部４４に記憶された設定値４４ａに基づいて、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。これにより、動作モードの設定状態を記憶部４４に記憶させることにより、ラベルプリンター１を任意の動作モードで動作させることができる。
【０１１４】
また、制御部４０は、透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていないことが検出された場合に、ラベル紙Ｐの補充を待機する用紙待機状態に移行する。制御部４０は、通常印刷モードにおいて、用紙待機状態で透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていることが検出されたときに、印刷可能状態に移行する印刷準備動作を実行する。制御部４０は、剥離モードにおいて、用紙待機状態で透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐがロール紙収容部２９に収容されていることが検出されたときに、指示待機状態に移行し、指示待機状態で所定の入力が行われたときに印刷準備動作を実行する。これにより、印刷可能状態に移行するタイミングを、入力に合わせて適切に調整することができ、剥離部４の使用に対応して、印刷可能状態に移行する際の動作を最適化できる。
【０１１５】
また、ラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐに印刷する印刷ヘッド８を備える。ラベルプリンター１は、ラベル紙Ｐを搬送する搬送ローラー１１を備える。制御部４０は、印刷準備動作において、ロール紙収容部２９に収容されたラベル紙Ｐを搬送ローラー１１によって搬送させて、ラベル紙Ｐの位置を印刷ヘッド８による印刷位置に合わせる制御（印刷位置合わせ動作）を行う。これにより、剥離部４の使用／不使用に対応して調整された適切なタイミングで、ラベル紙ＰのラベルＰｂの位置合わせを行うことができる。
【０１１６】
また、剥離部４は、印刷ヘッド８で印刷されたラベル紙Ｐの台紙Ｐａを搬送する剥離ローラー３１を備える。制御部４０は、剥離モードにおいて、印刷準備動作で剥離ローラー３１を動作させ、通常印刷モードにおいて、印刷準備動作で剥離ローラー３１を動作させない。これにより、剥離部４を使用する場合には、印刷ヘッド８の上流側の搬送ローラー１１と印刷ヘッド８の下流側の剥離ローラー３１とによってラベル紙Ｐを安定して搬送できる。また、剥離部４を使用しない場合には剥離送りモーター３４によって剥離ローラー３１を動作させないので、省電力化を図ることができる。
【０１１７】
また、搬送ローラー１１は、ラベル紙Ｐの搬送経路において印刷ヘッド８の上流側でラベル紙Ｐを搬送する。制御部４０は、印刷ヘッド８によってラベル紙Ｐを印刷する場合の搬送ローラー１１の搬送速度を制御し、通常印刷モードの搬送速度を剥離モードの搬送速度より低速とする。これにより、剥離部４を使用しない場合、剥離ローラー３１を用いずに、印刷ヘッド８の上流側の搬送ローラー１１によってラベル紙Ｐを安定して搬送できる。
【０１１８】
（第２実施形態）
続いて、本発明を適用した第２実施形態のラベルプリンター２について説明する。
図７は、本発明を適用した第２実施形態のラベルプリンター２の外観斜視図である。
第２実施形態において、第１実施形態と同一又は相当部分には、同一符号を付して重複する説明を省略する。
【０１１９】
ラベルプリンター２は、第１実施形態で説明した印刷部３に相当する印刷部５と、剥離部４に相当する剥離部６とを備える。印刷部５は、ラベルプリンター２の本体である。第２実施形態のラベルプリンター２は、印刷部５に対して剥離部６を着脱可能に構成される。すなわち、印刷部５のケース５ａの前面に設けられるカバー５ｂには、剥離部６を着脱可能に取り付ける取り付け機構（図示略）が設けられる。ラベルプリンター２は、印刷部５から剥離部６を取り外した状態、すなわち印刷部５が単独で印刷を実行できる。したがって、ユーザーは、剥離部６を使用してラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させる場合は、剥離部６を印刷部５に装着し、ラベルＰｂを剥離させる必要がない場合は、剥離部６を印刷部５に装着せずに使用する。
【０１２０】
剥離部６は、カバー５ｂの前面上部に装着される。剥離部６が印刷部５に装着された状態で、印刷部５は、印刷後のラベル紙Ｐを剥離部６に搬送し、剥離部６は、印刷部５から搬送されるラベル紙Ｐに対し、ラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離する処理を行い、ラベルＰｂを排紙口６ａから排出する。
【０１２１】
ラベルプリンター２は、印刷部５に剥離部６が装着されていない状態では、通常印刷モードを実行する。通常印刷モードの動作は第１実施形態と同様であり、ラベルプリンター２は、ラベル紙Ｐに配置された各ラベルＰｂに連続的に印刷し、ラベルＰｂが台紙Ｐａに貼付されたラベル紙Ｐを、印刷部５の前面に形成された排紙口５ｃから排出する。
一方、印刷部５に剥離部６が装着された状態で、ラベルプリンター２は、剥離モードを実行する。剥離モードの動作は第１実施形態と同様であり、ラベルプリンター２は、ラベル紙Ｐの搬送を一時停止しながら各ラベルＰｂに断続的に印刷し、印刷されたラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させて排紙口６ａから排出する。
【０１２２】
印刷部５は、剥離部検出部としての剥離部装着センサー４６を備える。剥離部装着センサー４６は、印刷部５に剥離部６が装着された状態と、装着されていない状態とで出力が変化するセンサーである。剥離部装着センサー４６は、例えば、カバー５ｂの前側に配置される。剥離部装着センサー４６は、例えば、スイッチ式センサーで構成される。
【０１２３】
印刷部５の内部構成は、図２に示した印刷部３と同様であり、ロール紙収容部２９に収容されたラベル紙Ｐを搬送する繰出ローラー１０及び搬送ローラー１１と、吸引プラテン１２と、ラベル紙Ｐに印刷する印刷ヘッド８とを備える。また、印刷部５は、カバー５ｂの開閉状態を検出するためのカバーセンサー２８、ラベル紙Ｐの後端等を検出するための透過型フォトセンサー１９と、ラベル紙Ｐのブラックマークを検出するための反射型フォトセンサー１８とを備える。ガイド１３等の構成についても印刷部３と同様である。
【０１２４】
剥離部６の内部構成は、図２に示した剥離部４と同様であり、ラベルＰｂを台紙Ｐａから剥離させる剥離部材３０と、剥離部材３０の下方で台紙Ｐａを搬送する剥離ローラー３１とを備える。
【０１２５】
ラベルプリンター２において、印刷部５にロール紙Ｒを補充する作業は、上記実施形態で説明したラベルプリンター１と同様である。すなわち、ユーザーがカバー５ｂを開くことにより、印刷部５の内部のロール紙収容部２９に、前面からロール紙Ｒを投入可能となる。そして、ロール紙収容部２９にロール紙Ｒがセットされた後、このロール紙Ｒから引き出されるラベル紙Ｐを挟むように、カバー５ｂを閉じることにより、ラベル紙Ｐのセットが完了する。カバー５ｂは、剥離部６が装着された状態で開閉可能である。従って、ラベルプリンター２で剥離部６を使用する場合、剥離部６が装着されたまま、カバー５ｂが開閉されてロール紙Ｒが補充される。この場合、剥離部６にラベル紙Ｐをセットする作業が、剥離部４について説明した作業と同様に行われる。
【０１２６】
図８は、ラベルプリンター２の制御系を示すブロック図である。
ラベルプリンター２は、印刷部５及び剥離部６の各部を制御する制御部５０を備える。
制御部５０は、ＣＰＵやマイコン等のプロセッサー（図示略）を備え、このプロセッサーによりプログラムを実行することにより、ラベルプリンター２の各部を制御する。制御部５０は、プロセッサーのほか、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部５０は、プロセッサーによりプログラムを実行することで、後述する各種機能をハードウェアとソフトウェアとの協働により実現する。また、制御部５０は、後述する機能を実行するようプログラムされたハードウェアであってもよい。ＲＡＭは、プロセッサーが実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＯＭは、プロセッサーが実行する基本制御プログラムや、各種設定値などを含むデータを不揮発的に記憶する。
【０１２７】
制御部５０は、制御部４０と同様に、入力部４１、表示部４２、インターフェース部４３、及び、記憶部４４に接続される。また、制御部５０には、カバーセンサー２８、反射型フォトセンサー１８、透過型フォトセンサー１９、搬送ローラー回転検出部２０、搬送モーター２１、吸引ファン２２、及び、印刷ヘッド８の各部が接続される。これらの各部の構成は上述のように第１実施形態と同様である。
【０１２８】
また、制御部５０には、ラベルセンサー３２、剥離ローラー回転検出部３３、及び、剥離送りモーター３４が接続される。これらの各部の構成についても第１実施形態と同様である。ラベルセンサー３２、剥離ローラー回転検出部３３、及び、剥離送りモーター３４は、印刷部５と分離される剥離部６に配置される。
【０１２９】
さらに、制御部５０には、剥離部装着センサー４６が接続される。制御部５０は、剥離部装着センサー４６の検出値に基づき、印刷部５に剥離部６が装着されているか否かを判定できる。
【０１３０】
制御部５０の動作は、図５及び図６のフローチャートを参照して説明した制御部４０の動作と同様である。
制御部５０は、ステップＳ１１で、剥離部装着センサー４６の検出値に基づき剥離部６が印刷部５に装着されているか否かを判定し、剥離部６が装着されている場合は、剥離部６を使用する場合であると判定する（ステップＳ１１；ＹＥＳ）。この場合、制御部５０は、制御部４０と同様に剥離モードを実行する。一方、剥離部６が装着されていない場合は、剥離部６を使用しない場合であると判定する（ステップＳ１１；ＮＯ）。この場合、制御部５０は、制御部４０と同様に通常印刷モードを実行する。
【０１３１】
このように、本発明を適用した第２実施形態のラベルプリンター２は、第１実施形態のラベルプリンター１と同様に、剥離部６を使用するか否かに対応して、通常印刷モードと剥離モードとを実行し、ラベルプリンター１と同様の作用効果を得ることができる。
【０１３２】
さらに、ラベルプリンター２は、印刷部５に対して剥離部６が着脱自在に構成され、剥離部装着センサー４６を備え、剥離部装着センサー４６による検出結果に基づき、通常印刷モードと剥離モードとを切り替える。
【０１３３】
これにより、印刷部５に対する剥離部６の着脱状態に対応して、適切な動作モードでラベルプリンター２を動作させることができる。例えば、ユーザーは、剥離部６を使用して剥離モードを実行させるか、剥離部６を使用しないで通常印刷モードを実行させるかを、予め設定する必要がない。つまり、剥離部６を必要に応じて着脱する作業によって、ラベルプリンター２が実行する動作モードに関する設定を省略できる。従って、剥離部６を使用可能なラベルプリンター２の操作性を、より一層向上させることができる。
【０１３４】
ラベルプリンター２は、ラベル紙Ｐがない場合に用紙切れを報知して用紙待機状態に移行する。通常印刷モードでは、用紙待機状態でカバー５ｂが開閉されて用紙がセットされたことを検出した場合に、印刷準備動作を実行し、剥離モードでは、用紙待機状態で用紙がセットされたことを検出すると、指示待機状態に移行する。そして、指示待機状態で指示を検出すると、印刷準備動作を実行する。このため、剥離部６の装着の有無に基づき、剥離部６の使用／不使用を適切に判定し、判定結果に応じて通常印刷モードと剥離モードとを実行することで、ユーザーがロール紙Ｒをセットする作業と印刷準備動作のタイミングを適切に調整できる。
【０１３５】
なお、上記各実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３６】
例えば、上記各実施形態においては、ラベルプリンター１、２の電源がオンされている状態で、カバー３ｂ、５ｂが開閉されてラベル紙Ｐが補充される場合の動作を例に挙げて説明した。本発明はこれに限定されず、用紙切れエラーを出力した後で、ラベルプリンター１の電源がオフに切り替えられる場合など、ラベルプリンター１の電源がオフの状態でロール紙Ｒがセットされた場合の動作にも適用できる。この場合、制御部４０は、ラベル紙Ｐの用紙切れエラーを出力する際に、記憶部４４に、用紙切れエラーの出力の記録を不揮発的に記憶させる。制御部４０は、ラベルプリンター１の起動時に、用紙切れエラーの出力の記録が記憶部４４に記憶されている場合、カバー３ｂの開閉状態を検出し、カバー３ｂが閉じられている場合は透過型フォトセンサー１９によってラベル紙Ｐを検出する。ラベル紙Ｐがなければ用紙待機状態に移行する。また、ラベル紙Ｐがある場合、通常印刷モードでは印刷準備動作を実行し、剥離モードでは、指示待機状態に移行する。その後の動作は上記実施形態で説明した通りである。また、ラベルプリンター２についても同様である。
【０１３７】
また、上記実施形態において、通常印刷モードにおけるラベル紙Ｐの搬送速度を、剥離モードにおけるラベル紙Ｐの搬送速度より低速とする例を説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、通常印刷モードと剥離モードとでラベル紙Ｐの搬送速度を変更しない構成であってもよい。
【０１３８】
また、上記各実施形態では、本発明の印刷装置を適用した一例としてインクジェット式のプリンターを例示したが、本発明はこれに限定されず、サーマルプリンターやドットインパクトプリンター等の他の方式のプリンターであってもよい。また、他の装置に組み込まれる各種プリンターにも本発明を適用可能である。
【０１３９】
また、上記各実施形態では、制御部４０、５０のＣＰＵが実行するプログラムをラベルプリンター１、２が備える記憶部４４に記憶した構成として説明した。本発明はこれに限定されず、上記プログラムを、記憶部４４以外の他の記憶装置、記憶媒体や、ラベルプリンター１、２とは別の装置が有する記憶装置、記憶媒体に記憶させ、制御部４０、５０により読み出して実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１、２…ラベルプリンター（印刷装置）、３、５…印刷部、３ａ、５ａ…ケース、３ｂ、５ｂ…カバー、４、６…剥離部、４ａ、６ａ…排紙口、５ｃ…排紙口、８…印刷ヘッド、１０…繰出ローラー、１１…搬送ローラー（第１搬送部）、１２…吸引プラテン、１２ａ…プラテン面、１３…ガイド、１４…電源スイッチ、１５…操作ボタン、１６…ディスプレイ、１７…ランプ、１８…反射型フォトセンサー、１９…透過型フォトセンサー（ラベル紙検出部）、２０…搬送ローラー回転検出部、２１…搬送モーター、２２…吸引ファン、２８…カバーセンサー、２９…ロール紙収容部、３０…剥離部材、３０ａ…案内面、３０ｂ…剥離エッジ、３１…剥離ローラー（第２搬送部）、３２…ラベルセンサー、３３…剥離ローラー回転検出部、３４…剥離送りモーター、４０…制御部、４１…入力部、４２…表示部、４３…インターフェース部、４４…記憶部、４４ａ…設定値、４６…剥離部装着センサー（剥離部検出部）、５０…制御部、Ｐ…ラベル紙、Ｐａ…台紙、Ｐｂ…ラベル、Ｒ…ロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019043562.tif 000009
【図８】
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