(57)【要約】【課題】本発明は、精度良くエレベータの異常を検知するエレベータ内の異常対策装置を提供することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するために本発明は、エレベータかご２の内部を撮像し、撮像内容から異常を検知する装置であって、エレベータかご２内の赤外線を検知し熱画像を生成する赤外線センサ３と、前記赤外線センサ３の出力信号を処理する処理部４と、前記処理部４の処理結果を報知する報知部５を有し、前記処理部４は前記エレベータかご２内の被測定対象７の動作量を算出し、前記処理部４は、前記動作量が所定の範囲外のときに異常を報知する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの内部を撮像し、撮像内容から異常を検知する異常対策装置であって、
前記エレベータかご内の赤外線を検知し熱画像を生成する赤外線センサと、
前記赤外線センサの出力信号を処理する処理部と、
前記処理部の処理結果を報知する報知部を有し、
前記処理部は前記エレベータかご内の被測定対象の動作量を算出し、
前記処理部は、前記動作量が所定の範囲外のときに異常を報知するエレベータ内の異常対策装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記動作量が第１の閾値以上のときに異常を報知する請求項１に記載のエレベータ内の異常対策装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記被測定対象が動いていない時間が第２の閾値以上のときに異常を報知する請求項１または２に記載のエレベータ内の異常対策装置。
【請求項４】
前記処理部は前記エレベータの空調機器に接続され、
前記処理部は、熱画像の背景温度に応じて前記空調機器を制御する信号を出力する請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ内の異常対策装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記熱画像から混雑度を検知し、混雑度に応じて前記空調機器を制御する信号を出力する請求項４に記載のエレベータ内の異常対策装置。
【請求項６】
前記処理部は前記エレベータの制御部に接続され、
前記処理部は、熱画像から前記エレベータかごの混雑度を判定し、混雑度が所定値以上のときに前記エレベータかごが途中の階を通過するように前記制御部に信号を出力する請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ内の異常対策装置。
【請求項７】
前記赤外線センサは前記エレベータの天井に設けられている請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ内の異常対策装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかご内を撮像し、エレベータかご内の異常を検知するエレベータ内の異常対策装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベータかご内を撮像しエレベータの異常を検知するシステムが知られていた。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７５７５１号公報
【特許文献２】特許第５６０９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２ではエレベータ内の異常検知手段としてカメラを用いているため、エレベータかご内の明るさの影響を大きく受け、特に、停電時にはエレベータ内の異常の検知精度が低下するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決し、エレベータ内の明るさによる撮像精度への影響を低減し、エレベータ内の異常の検知精度を向上したエレベータ内の異常対策装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、エレベータかごの内部を撮像し、撮像内容から異常を検知する異常対策装置であって、前記エレベータかご内の赤外線を検知し熱画像を生成する赤外線センサと、前記赤外線センサの出力信号を処理する処理部と、前記処理部の処理結果を報知する報知部を有し、前記処理部は前記エレベータかご内の被測定対象の動作量を算出し、前記処理部は、前記動作量が所定の範囲外のときに異常を報知する構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエレベータ内の異常対策装置は、赤外線センサで生成した熱画像から算出した被測定対象の動作量でエレベータ内の異常を検知するため、精度良く検知したエレベータ内の異常を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態のエレベータ内の異常対策装置の構成を示す図
【図２】同エレベータ内の異常対策装置を備えたエレベータを示す図
【図３】同エレベータ内の異常対策装置による暴れ判定のフローチャート
【図４】同エレベータ内の異常対策装置による転倒判定のフローチャート
【図５】同エレベータ内の異常対策装置による混雑検知のフローチャート
【図６】同エレベータ内の異常対策装置による空調制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、実施の形態に係るエレベータの信号処理装置について図面を用いて説明をする。なお、各図面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１０】
（実施の形態）
以下に、実施の形態におけるエレベータ内の異常対策装置について図面を用いながら説明する。
【００１１】
（構成）
図１は、実施の形態のエレベータ内の異常対策装置１の構成を示す図、図２は同エレベータ内の異常対策装置１を備えたエレベータを示す図である。
【００１２】
エレベータ内の異常対策装置１は、エレベータかご２に設けられた赤外線センサ３と、赤外線センサ３の出力信号を処理する処理部４と、処理部４から入力された信号に応じて報知する報知部５を有している。
【００１３】
赤外線センサ３は、感温部が埋設された熱型赤外線検出器を有しており、感温部には被検出体から放射された赤外線による熱エネルギーを電気エネルギーに変換するサーモパイルにより構成される熱電変換部が用いられている。また、赤外線センサ３は、感温部および感温部の出力電圧を取り出すためのＭＯＳトランジスタを有したａ×ｂ個の画素部（非接触赤外線検知素子）が、半導体基板の一表面側においてａ行ｂ列の２次元アレイ状に配置されており、赤外線センサ３では画素部は８×８に構成されている。赤外線センサ３は、エレベータかご２の内部を撮像可能なようにエレベータかご２の天井６に設けられ、エレベータかご２内の熱画像を生成している。赤外線センサ３がエレベータかご２の天井６に設けられることによって、エレベータかご２の全体の熱画像を取得でき、また、人が何人か乗り込んでも人に遮られて別の人を検知できない状況になり難い。
【００１４】
処理部４にはマイコンが用いられている。処理部４は赤外線センサ３と有線接続されている。処理部４は、赤外線センサ３と同様にエレベータかご２の天井６に設けられている。処理部４は、赤外線センサ３で取得された熱画像から、被測定対象７である人の温度分布を取得し、人の在否判定を行っている。処理部４は、熱画像の背景温度と熱源温度の差分から熱源を抽出している。赤外線センサ３で生成された熱画像に熱源が含まれ、この熱源の大きさが所定の範囲内である場合に被測定対象７である人と判定する。所定の範囲内とは通常、人として想定される子供や体格の大きい大人が入る大きさである。処理部４は、人の存在を検知したとき、人の温度分布の熱重心を求める。人の温度分布の熱重心の移動量から人の動作量を算出する。人の動作量とは人が単位時間内にどの程度動くのかを示す。すなわち、エレベータの床面をＸＹ平面としたときに、単位時間内のＸ方向の変化量であるΔＸとＹ方向の変化量であるΔＹの合計値であるΔＸ＋ΔＹを人の動作量として求める。人の動作量が所定の範囲外であるときに人が異常な状態にあると判定する。
【００１５】
また、処理部４は熱画像内に熱源がどの程度あるかによって、エレベータの混雑度を判定している。熱源がどの程度あるか、とは、熱画像内に占める熱源の面積によって判定する。混雑度が一定以上だと混雑していると判定する。
【００１６】
報知部５は、スピーカである。報知部５は処理部４と有線接続されている。報知部５はエレベータの管理室に配置されている。処理部４が異常を検知したとき、報知部５は異常を知らせる旨をスピーカから管理室に知らせる。
【００１７】
制御部８は、エレベータかご２の外に設けられており、制御部８がエレベータの制御をしている。制御部８は、処理部４と有線接続されている。処理部４が、エレベータが満員であると判定した場合、エレベータを制御して目的地以外の階は通過するように制御する。
【００１８】
空調機器９は、エレベータかご２に設けられており、エレベータかご２内の温度に応じて空調機器９の温度や風速を調整し、エレベータかご２内の温度を調整している。空調機器９は、処理部４と有線接続されている。処理部４が、エレベータが満員であると判定した場合、エレベータかご２内の温度を調整し難くなるため、空調機器９の設定温度を下げる、または、空調機器９の風速を強くなるように調整する。
【００１９】
（動作）
以下に、フローチャートを用いながら、エレベータ内の異常対策装置１の動作を説明する。
【００２０】
図３は同エレベータ内の異常対策装置１による暴れ判定のフローチャート、図４は同エレベータ内の異常対策装置１による転倒判定のフローチャート、図５は同エレベータ内の異常対策装置１による混雑検知のフローチャート、図６は同エレベータ内の異常対策装置１による空調制御のフローチャートである。
【００２１】
エレベータにおける異常としては、人の異常状態（暴れ、転倒）と、人の異常状態の要因となる環境がある。
【００２２】
人が暴れている異常状態の検知動作について説明する。
【００２３】
（Ｓ１）で、まず、処理部４によって人の有無が検知される。エレベータかご２内が無人である場合には、異常の検知を行う必要がないので、（Ｓ１）に戻る。エレベータかご２内が有人である場合には、異常の検知を行うため、（Ｓ２）に進む。
【００２４】
次に、（Ｓ２）で、熱画像から人の動作量を判断する。人の動作量の判断には第１の閾値が用いられる。人が暴れている場合、人の動作量は大きくなるため、人が暴れていることを第１の閾値を用いて判定する。ここでは、第１の閾値は「５秒間での人の移動が１００画素」である。人の動作量が第１の閾値未満の場合は、人は暴れていなく正常であるため、（Ｓ１）に戻る。人の動作量が第１の閾値以上である場合、（Ｓ３）に進む。
【００２５】
（Ｓ３）で、人の動作量が第１の閾値以上であるため、人が暴れていると判定する。人が暴れていると判定したら（Ｓ４）に進む。
【００２６】
（Ｓ４）で、人が暴れている場合、報知部５から異常の発生を報知する。報知部５はエレベータの管理室に設けられているため、エレベータの異常を知った管理員がエレベータを停止させる、異常を外部に連絡する、などの対応をすることができる。
【００２７】
次に、人が転倒した異常状態の検知動作について説明する。
【００２８】
（Ｓ５）で、まず、処理部４によって人の有無が検知される。エレベータかご２内が無人である場合には、異常の検知を行う必要がないので、（Ｓ５）に戻る。エレベータかご２内が有人である場合には、異常の検知を行うため、（Ｓ６）に進む。
【００２９】
次に、（Ｓ６）で、人の人数を判定する。人が転倒した場合、エレベータ内に転倒していない人がいれば転倒した人を助けることができるため、エレベータかご２内の人数が２人以上の場合は（Ｓ１）に戻る。エレベータかご２内に人が１人しかいない場合は（Ｓ７）に進む。
【００３０】
次に、（Ｓ７）で、人が動いていない人の滞在時間、すなわち、動作量が０の時間を測定する。人が正常である場合、動作量が０の状態があってもエレベータが目的の階で停止
したらエレベータから下りるために移動をする。人の滞在時間の判定には第２の閾値が用いられる。ここでは、第２の閾値は「滞在時間が１００秒」である。滞在時間が第２の閾値未満の場合、人は正常であると判定し、（Ｓ５）に戻る。滞在時間が第２の閾値以上の場合、（Ｓ８）に進む。
【００３１】
次に、（Ｓ８）で、滞在時間が第２の閾値以上のため、人が転倒していると判定する。人が転倒していると判定したら（Ｓ９）に進む。
【００３２】
（Ｓ９）で、人が転倒している場合、報知部５から異常の発生を報知する。報知部５からエレベータでの異常を知った管理員がエレベータに救助に向かう、異常を外部に連絡する、などの対応をすることができる。
【００３３】
次に、人の異常状態の要因となりうる環境に対する動作について説明する。
【００３４】
エレベータ内が混雑している状況について説明する。
【００３５】
（Ｓ１０）で、まず、処理部４によって人の有無が検知される。エレベータかご２内が無人である場合には、異常の検知を行う必要がないので、（Ｓ１０）に戻る。エレベータかご２内が有人である場合には、異常の検知を行うため、（Ｓ１１）に進む。
【００３６】
次に、（Ｓ１１）で、エレベータかご２内の混雑度を判定する。混雑度の判定には第３の閾値が用いられる。第３の閾値は「熱画像内の熱源の占める割合」である。第３の閾値が９５％以上のとき、新たに人がエレベータに乗ることができないため、混雑している判定する。混雑度が第３の閾値未満のとき、混雑していないため、（Ｓ１０）に戻る。混雑度が第３の閾値以上のとき、（Ｓ１２）に進む。
【００３７】
次に、（Ｓ１２）で、混雑度が第３の閾値以上のため、エレベータが混雑していると判定し、（Ｓ１３）または、（Ｓ１４）に進む。
【００３８】
（Ｓ１３）では、エレベータが混雑しており、新たに人がエレベータに乗ることができないため、エレベータの目的階以外は通過をする。これにより、エレベータかご２内の人が長時間混雑したエレベータかご２内に滞在することにより、体調不良を起こし、転倒するなどの異常を防止することができる。
【００３９】
（Ｓ１４）では、エレベータが混雑しており、人の体温でエレベータかご２内の温度が高くなりすぎる可能性があるため、エレベータかご２内の温度を下げるように空調を制御する。空調は空調機器９の温度を下げる、空調機器９の風速を強くする、の少なくともいずれかの制御が行われる。これにより、エレベータかご２が混雑することで体調不良を起こし、転倒するなどの異常を防止することができる。
【００４０】
次に、エレベータ内の温度が快適ではなくなる状況について説明する。
【００４１】
（Ｓ１５）で、まず、処理部４によって人の有無が検知される。エレベータかご２内が無人である場合には、異常の検知を行う必要がないので、（Ｓ１５）に戻る。エレベータかご２内が有人である場合には、異常の検知を行うため、（Ｓ１６）に進む。
【００４２】
次に、（Ｓ１６）で、熱画像から熱源のいない場所から背景温度を算出する。背景温度は熱源のいない部分なので、エレベータかご２の床、壁にあたる。処理部４には、人にとって快適な温度が設定されている。処理部４は、背景温度が所定の範囲内の温度であるか、予め設定されている温度と比較する。ここで、背景温度の所定の範囲は２０℃〜２２℃
ある。背景温度が所定の範囲内である場合、エレベータ内は快適な環境に保たれているので、（Ｓ１５）に戻る。背景温度が所定の範囲外である場合には、（Ｓ１７）に進む。
【００４３】
次に、（Ｓ１７）で、背景温度が所定の範囲外のため、エレベータかご２が異常温度になっていると判定し、（Ｓ１８）に進む。
【００４４】
次に、（Ｓ１８）でエレベータかご２内が快適になるように空調機器９を制御する。背景温度が所定の範囲よりも低い場合は、設定温度を上げるなどによりエレベータかご２内が暖かくなるように空調機器９を制御する。また、背景温度が所定の範囲よりも高い場合は、設定温度を上げるなどによりエレベータかご２内が涼しくなるように空調機器９を制御する。これによって、エレベータ内が快適な環境に保たれるため、エレベータかご２内が低温または高温により体調不良になり、転倒するなどの異常を防止することができる。
【００４５】
以上により、エレベータ内の異常対策装置１は人の異常を検知することができ、また、人の異常の要因となる環境を改善できるため、エレベータの安全性を向上させることができる。
【００４６】
（変形例）
エレベータ内の異常対策装置１は、全ての構成を備えている必要は無く、赤外線センサ３と、処理部４と、報知部５を備えていれば、エレベータの異常を検知し、報知することでエレベータの異常に対応することができる。制御部８、空調機器９と処理部４を接続すれば、様々なエレベータかご２内の異常に対応することができる。処理部４を、制御部８と接続するか、空調機器９と接続するかは、適宜決めることができる。
【００４７】
赤外線センサ３には、サーモパイルが用いられているがこれに限らず、熱画像を取得できるものであれば良い。また、赤外線センサ３の画素部を８×８に構成しているが、これに限られず、例えば、１６×１６にしても良い。また、画素部を１６×４で形成し、走査するようにしても良い。
【００４８】
処理部４は、エレベータかご２の天井６に設けられていなくても良い。処理部４は、別の場所、例えば、エレベータの管理室に設けることも可能である。
【００４９】
報知部５は、スピーカでなくても良い。報知部５には、例えば、ディスプレイを採用して、ディスプレイに異常が表示されるようにしても良い。また、報知部５はエレベータの管理室に設けられていなくても良い。エレベータかご２の外に対して、異常を知らせるようにしても良いし、警察や病院に直接通報するようにしても良い。また、通報先は異常の種類で変更しても良い。
【００５０】
赤外線センサ３、処理部４、報知部５、制御部８、空調機器９は優先で接続せず、少なくとも１箇所を無線で接続しても良い。
【００５１】
また、赤外線センサ３による熱源の大きさで人の存否判定を行っているが、この限りではなく、熱源の温度で人の存否判定をしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本開示は、エレベータ内の異常状態を精度よく検知し、対策することができるため、エレベータの異常検知に有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  エレベータ内の異常対策装置
２  エレベータかご
３  赤外線センサ
４  処理部
５  報知部
６  天井
７  被測定対象
８  制御部
９  空調機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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