(57)【要約】【課題】スキューの検出精度を向上できる媒体給送装置を提供すること。【解決手段】媒体給送装置１１は、媒体９９を給送する給送部１５と、媒体を検出するセンサー１６と、を備え、給送部は、給送ローラー２４及び分離ローラーを有し、センサーは、給送される媒体の給送方向において複数並ぶことによってセンサー列３１を形成し、センサー列は、給送される媒体の幅方向Ｘにおいてセンサー同士が重なるように２列配置され、給送方向において給送ローラー及び分離ローラーが互いに接触するニップ点Ｐより上流となる上流領域Ｂ、ニップ点を含むニップ領域Ｃ、ニップ点より下流となる下流領域Ｄにわたって延びるように構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を給送する給送部と、
前記媒体を検出するセンサーと、を備え、
前記給送部は、給送ローラー及び分離ローラーを有し、
前記センサーは、給送される前記媒体の給送方向において複数並ぶことによってセンサー列を形成し、
前記センサー列は、給送される前記媒体の幅方向において前記センサー同士が重なるように２列配置され、
前記給送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーが互いに接触するニップ点より上流となる上流領域、前記ニップ点を含むニップ領域、前記ニップ点より下流となる下流領域にわたって延びるように構成されることを特徴とする媒体給送装置。
【請求項２】
セットされる前記媒体を支持するセットガイドを備え、
前記センサー列は、前記給送方向において前記上流領域より上流に位置するセット領域から前記下流領域にわたって延びるように構成され、
前記センサーは、前記セット領域において、前記セットガイドが支持する前記媒体を検出することを特徴とする請求項１に記載の媒体給送装置。
【請求項３】
前記センサー列は、前記幅方向において前記給送部を挟むように位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体給送装置。
【請求項４】
前記給送部により給送される前記媒体の重送を検出する重送センサーを備え、
前記センサー列は、前記給送方向において前記重送センサーより上流に位置することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の媒体給送装置。
【請求項５】
前記センサーは、それぞれの領域に２個以上設けられることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の媒体給送装置。
【請求項６】
前記給送方向において前記下流領域より下流で前記媒体を検出するエンドセンサーを備え、
前記エンドセンサーが媒体を検出する状態から検出しない状態になるときに、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していなければ第１モードとなり、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していれば第２モードとなり、
前記第２モードは、前記第１モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の媒体給送装置。
【請求項７】
前記給送方向において前記下流領域より下流で前記媒体を検出するエンドセンサーを備え、
前記エンドセンサーが媒体を検出する状態から検出しない状態になるときに、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していなければ第１モードとなり、前記下流領域における一部の前記センサーが前記媒体を検出していれば第２モードとなり、前記下流領域におけるすべての前記センサーが前記媒体を検出していれば第３モードとなり、
前記第２モードは、前記第１モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであり、
前記第３モードは、前記第２モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の媒体給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、媒体給送装置の一例として、給送する媒体を検出する検出センサーを備える画像入力装置が記載されている。この画像入力装置においては、給送される媒体の幅方向において直列に配置される複数の検出センサーにより、媒体のスキューを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした画像入力装置においては、給送される媒体のスキューを検出する際の検出精度において改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する媒体給送装置は、媒体を給送する給送部と、前記媒体を検出するセンサーと、を備え、前記給送部は、給送ローラー及び分離ローラーを有し、前記センサーは、給送される前記媒体の給送方向において複数並ぶことによってセンサー列を形成し、前記センサー列は、給送される前記媒体の幅方向において少なくとも２列配置され、前記給送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーが互いに接触するニップ点より上流となる上流領域、前記ニップ点を含むニップ領域、前記ニップ点より下流となる下流領域にわたって延びるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】媒体給送装置の一実施形態を模式的に示す側面図。
【図２】セットガイドが第１位置に位置するときの側面図。
【図３】セットガイドが第２位置に位置するときの側面図。
【図４】筐体の平面図。
【図５】給送動作の処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、媒体給送装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。媒体給送装置は、例えば、給送する用紙等の媒体に記録された文字、写真等の画像を読み取るシートフィードスキャナーである。
【０００８】
図１に示すように、媒体給送装置１１は、筐体１２と、筐体１２に対して開閉するカバー１３とを備える。カバー１３は、例えば軸１４を中心に回転することにより、筐体１２に対して開閉する。図１において、カバー１３は閉じている。カバー１３を開くと、筐体１２内が露出する。
【０００９】
媒体給送装置１１は、媒体９９を給送する給送部１５と、媒体９９を検出するセンサー１６とを備える。媒体給送装置１１は、給送される媒体９９が積載されるためのトレイ１７と、媒体９９を読み取る読取部１８と、媒体９９を搬送する搬送ローラー１９とを備える。媒体給送装置１１は、第１モーター２１Ａと、第２モーター２１Ｂと、装置全体を制御する制御部２２とを備える。
【００１０】
媒体給送装置１１は、媒体９９が搬送される搬送経路２３を有する。本実施形態の搬送経路２３は、図１において１点鎖線で示すように、筐体１２とカバー１３との間を延びる。搬送経路２３に沿うように、給送部１５、センサー１６、読取部１８及び搬送ローラー１９が位置する。給送部１５により給送される媒体９９は、搬送経路２３を搬送されることによって読取部１８により読み取られる。そのため、搬送経路２３において、給送部１５から読取部１８に向かう方向が媒体９９の搬送方向Ｙとなる。本実施形態において、給送部１５により給送される媒体９９の給送方向は、搬送方向Ｙと一致する。
【００１１】
給送部１５は、トレイ１７に積載される媒体９９を搬送経路２３に向けて給送する。給送部１５は、給送ローラー２４及び分離ローラー２５を有する。給送部１５は、給送ローラー２４及び分離ローラー２５が媒体９９を挟み込む状態で回転することにより、媒体９９を給送する。給送ローラー２４は、第１モーター２１Ａの駆動により回転する。分離ローラー２５は、第２モーター２１Ｂの駆動により回転する。給送ローラー２４及び分離ローラー２５は、共通のモーターで回転するように構成されてもよい。給送ローラー２４及び分離ローラー２５は、互いに接触するニップ点Ｐを形成するように位置する。そのため、給送ローラー２４及び分離ローラー２５は、ニップ点Ｐにおいて媒体９９を挟み込む。
【００１２】
本実施形態の給送ローラー２４は、筐体１２に取り付けられる。給送ローラー２４は、第１モーター２１Ａの駆動により、図１において時計回り方向に回転するように構成される。給送ローラー２４は、トレイ１７に積載される媒体９９のうち最下に位置する媒体９９に接触する状態で回転することにより、その媒体９９をニップ点Ｐに向けて給送する。給送ローラー２４は、搬送方向Ｙの下流に向けて媒体９９を給送するように回転する。
【００１３】
給送ローラー２４が媒体９９をニップ点Ｐに案内する際、媒体９９同士の摩擦力によって複数の媒体９９がニップ点Ｐに案内されることがある。この場合、複数の媒体９９が重なる状態で給送ローラー２４及び分離ローラー２５に挟まれることになる。すなわち、複数の媒体９９が重なる状態で給送されることがある。このように、複数の媒体９９が重なる状態で媒体９９を給送することを重送ともいう。媒体９９が重送されると、媒体９９に記録された画像を読取部１８により正確に読み取れないおそれがある。分離ローラー２５は、こうした媒体９９の重送を抑制するべく、重なる複数の媒体９９を１枚ずつに分離させるように構成される。
【００１４】
本実施形態の分離ローラー２５は、カバー１３に取り付けられる。分離ローラー２５は、第２モーター２１Ｂの駆動により、図１において時計回り方向に回転するように構成される。分離ローラー２５は、搬送方向Ｙの上流に向けて媒体９９を戻すように回転する。本実施形態において、媒体９９を搬送方向Ｙの下流に向けて搬送する回転方向を順回転方向とし、媒体９９を搬送方向Ｙの上流に向けて搬送する回転方向を逆回転方向とする。この場合、給送ローラー２４は、第１モーター２１Ａの駆動により、順回転方向に回転するように構成される。分離ローラー２５は、第２モーター２１Ｂの駆動により逆回転方向に回転するように構成される。
【００１５】
分離ローラー２５には、トルクリミッター２６Ａ及びクラッチ２６Ｂが取り付けられる。トルクリミッター２６Ａ及びクラッチ２６Ｂは、第２モーター２１Ｂの駆動力を分離ローラー２５に伝達するように、第２モーター２１Ｂと分離ローラー２５とを接続する機構である。トルクリミッター２６Ａは、分離ローラー２５に所定以上の回転負荷が加わると、分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続を遮断するように構成される。すなわち、分離ローラー２５に所定以上の回転負荷が加わると、トルクリミッター２６Ａによる分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続が遮断される。これにより、第２モーター２１Ｂによる分離ローラー２５の駆動が停止する。クラッチ２６Ｂは、制御部２２の制御によって、分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続を遮断するように構成される。
【００１６】
１枚の媒体９９を給送ローラー２４及び分離ローラー２５が挟み込む場合、逆回転方向に回転する分離ローラー２５には、順回転方向に回転する給送ローラー２４のトルクが媒体９９を介して伝わる。すなわち、給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５の回転負荷となる。１枚の媒体９９を給送ローラー２４及び分離ローラー２５が挟み込む場合、給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に対して伝わりやすい。そのため、この場合において、トルクリミッター２６Ａは、分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続を遮断する。分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続が遮断されると、分離ローラー２５は、給送ローラー２４の回転に対して従動するように回転する。このとき、分離ローラー２５は、給送ローラー２４と同様に順回転方向に回転する。
【００１７】
複数の媒体９９を給送ローラー２４及び分離ローラー２５が挟み込む場合、給送ローラー２４に接触する媒体９９と分離ローラー２５に接触する媒体９９とが異なる。媒体９９に対する媒体９９の摩擦力は、給送ローラー２４に対する媒体９９の摩擦力及び分離ローラー２５に対する媒体９９の摩擦力より小さい。すなわち、分離ローラー２５に接触する媒体９９と給送ローラー２４に接触する媒体９９とが互いに滑るため、順回転する給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に伝わりにくい。そのため、この場合において、給送ローラー２４に接触する媒体９９は搬送方向Ｙの下流に向けて給送される。分離ローラー２５に接触する媒体９９は、搬送方向Ｙの上流に向けて戻される。このようにして、分離ローラー２５は、複数の媒体９９を分離させる。その結果、分離ローラー２５は、媒体９９の重送を抑制する。
【００１８】
分離ローラー２５は、媒体９９に対する給送ローラー２４の摩擦力よりも、媒体９９に対する摩擦力が高くなるように構成されてもよい。分離ローラー２５をこのように構成しても、媒体９９の重送を抑制できる。分離ローラー２５は、第２モーター２１Ｂの駆動により、順回転方向に回転するように構成されてもよい。この場合、分離ローラー２５の回転速度を給送ローラー２４の回転速度よりも遅くすることにより、媒体９９の重送を抑制できる。
【００１９】
本実施形態の分離ローラー２５は、媒体９９を分離させる分離力が可変となるように構成される。分離ローラー２５には、押付機構２７が取り付けられる。押付機構２７は、分離ローラー２５を給送ローラー２４に向けて押し付ける機構である。本実施形態において、分離ローラー２５の分離力は、押付機構２７の押付力によって決まる。
【００２０】
押付機構２７は、例えばばねで構成される。押付機構２７は、分離ローラー２５の軸を給送ローラー２４に向けて押し付けることにより、分離ローラー２５を給送ローラー２４に向けて押し付ける。押付機構２７が分離ローラー２５を押し付けることにより、ニップ点Ｐにおいて媒体９９を挟み込む力が確保される。押付機構２７は、分離ローラー２５を押し付ける押付力が可変となるように構成される。押付機構２７の押付力は、制御部２２によって変更される。
【００２１】
押付機構２７が分離ローラー２５を給送ローラー２４に向けて押し付ける押付力によって、分離ローラー２５に加わる回転負荷が変化する。押付機構２７の押付力が大きいほど、分離ローラー２５が給送ローラー２４に強く接触するため、給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に伝わりやすい。すなわち、この場合、分離ローラー２５に加わる回転負荷が大きくなりやすい。分離ローラー２５に押付機構２７の押付力が小さいほど、分離ローラー２５の荷重が給送ローラー２４に加わりにくいため、給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に伝わりにくい。すなわち、この場合、分離ローラー２５に加わる回転負荷が小さくなりやすい。
【００２２】
給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に伝わりやすいと、トルクリミッター２６Ａによる分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続が遮断されやすい。そのため、媒体９９を分離させる分離ローラー２５の分離力が小さくなる。逆に、給送ローラー２４のトルクが分離ローラー２５に伝わりにくいと、分離ローラー２５の分離力が大きくなる。このように、本実施形態においては、押付機構２７の押付力が変更されることによって、分離ローラー２５の分離力が変更される。
【００２３】
分離ローラー２５にクラッチ２６Ｂが設けられる場合、トルクリミッター２６Ａを設けなくともよい。例えば、分離ローラー２５に加わる回転負荷が所定以上となった場合に、制御部２２がクラッチ２６Ｂを制御することによって、クラッチ２６Ｂによる分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続を遮断するとよい。こうすると、制御部２２によって、分離ローラー２５の分離力を変更できる。
【００２４】
本実施形態のセンサー１６は、搬送方向Ｙにおいて給送部１５と重なる位置に位置する。すなわち、センサー１６は、幅方向Ｘから見たときに給送部１５と重なるように位置する。センサー１６は、光を発する発光素子２８と、光を受ける受光素子２９とを有する。発光素子２８及び受光素子２９は、互いに対向するように位置する。発光素子２８及び受光素子２９は、搬送経路２３を挟むように位置する。発光素子２８は、筐体１２に取り付けられる。受光素子２９は、カバー１３に取り付けられる。
【００２５】
発光素子２８が発する光を受光素子２９が受けている場合、センサー１６はＯＦＦ状態になる。ＯＦＦ状態とは、媒体９９を検出していない状態のことである。発光素子２８が発する光を受光素子２９が受けていない場合、センサー１６はＯＮ状態となる。ＯＮ状態とは、媒体９９を検出している状態のことである。すなわち、センサー１６は、発光素子２８から受光素子２９に向かう光が媒体９９に遮られることによって、媒体９９を検出する。このように、本実施形態のセンサー１６は、透過型の光学式センサーである。
【００２６】
センサー１６は、反射型の光学式センサーでもよい。センサー１６は、レバーに接触することにより媒体９９を検出する接触式センサーでもよい。センサー１６は、撮像することにより媒体９９を検出するように構成されるセンサーでもよい。
【００２７】
センサー１６は、複数設けられる。本実施形態のセンサー１６は、一対の発光素子２８及び受光素子２９により構成される。センサー１６は、給送される媒体９９の給送方向において複数並ぶことによってセンサー列３１を形成する。すなわち、本実施形態のセンサー列３１は、搬送方向Ｙに延びる。センサー列３１を形成するように複数のセンサー１６を並べると、複数箇所で媒体９９を検出できる。
【００２８】
本実施形態のセンサー列３１は、８個のセンサー１６により形成される。そのため、このセンサー列３１によれば、８箇所で媒体９９を検出できる。本実施形態においては、発光素子２８が８個設けられるのに対して、受光素子２９が１個だけ設けられる。すなわち、複数のセンサー１６は、１個の受光素子２９を共有するように構成される。複数のセンサー１６は、それぞれ個別の発光素子２８と、それぞれ共有する１個の受光素子２９とにより構成される。それぞれの発光素子２８が光を発するタイミングをずらすことによって、１個の受光素子２９でも複数箇所で媒体９９を検出できる。
【００２９】
受光素子２９を共有することにより複数のセンサー１６を構成する場合、発光素子２８と受光素子２９との間にレンズ３２を配置するとよい。レンズ３２は、例えば凸レンズ、フレネルレンズ、回折レンズなどである。レンズ３２は、発光素子２８から発する光を受光素子２９に向けて屈折させる。こうすると、それぞれの発光素子２８から発する光を受光素子２９に向けて集めることができるため、複数箇所で媒体９９を精度よく検出できる。発光素子２８の数と同等数の受光素子２９を設けてもよい。
【００３０】
読取部１８は、給送部１５及びセンサー１６よりも搬送方向Ｙの下流に位置する。読取部１８は、搬送経路２３を搬送される媒体９９の一面に記録された画像を読み取る。読取部１８は、例えばイメージセンサーで構成される。本実施形態の読取部１８は、２個設けられる。２個の読取部１８は、互いに対向するように位置し、搬送経路２３を挟むように位置する。こうすると、それぞれの読取部１８により、媒体９９の一面及び他面に記録された双方の画像をまとめて読み取ることができる。
【００３１】
搬送ローラー１９は、対をなすように配置される。搬送ローラー１９は、搬送経路２３を挟むように配置される。一対の搬送ローラー１９は、１個以上設けられる。本実施形態において、一対の搬送ローラー１９は、搬送方向Ｙにおいて読取部１８より上流となる位置と、読取部１８より下流となる位置との計２箇所に設けられる。搬送ローラー１９は、媒体９９を挟み込む状態で回転することにより、媒体９９を搬送経路２３に沿って搬送する。搬送ローラー１９は、第２モーター２１Ｂの駆動により、順回転方向に回転する。一対の搬送ローラー１９は、一方が他方に対して従動するように構成されてもよい。すなわち、一対の搬送ローラー１９は、何れか一方が第２モーター２１Ｂの駆動により回転する構成であればよい。
【００３２】
制御部２２は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを含んで構成される。制御部２２は、メモリーに記憶されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、媒体給送装置１１を制御する。制御部２２は、媒体給送装置１１が動作するモードとして、第１モード、第２モード及び第３モードを有する。本実施形態の媒体給送装置１１は、通常、第１モードで動作する。第２モードは、第１モードよりも、分離ローラー２５の分離力が大きいモードである。第３モードは、第２モードよりも、分離ローラー２５の分離力が大きいモードである。
【００３３】
第１モードは、分離ローラー２５が駆動しないモードである。第１モードにおいて、分離ローラー２５は、媒体９９を給送する際に給送ローラー２４の回転に対して従動する。本実施形態においては、クラッチ２６Ｂによる分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続が遮断された状態が第１モードとなる。媒体９９が複数重なっている場合、分離ローラー２５は、自身の回転抵抗と媒体９９に対する摩擦力とによって媒体９９を分離させる。そのため、第１モードにおける分離ローラー２５の分離力は小さい。
【００３４】
第２モードは、第２モーター２１Ｂの駆動によって分離ローラー２５が駆動するモードである。第２モードにおいて、分離ローラー２５は、給送ローラー２４から所定以上の回転負荷が加わらない限り逆回転方向に回転する。そのため、第２モードにおける分離ローラー２５の分離力は、第１モードにおける分離ローラー２５の分離力より大きい。
【００３５】
第３モードは、第２モーター２１Ｂの駆動によって分離ローラー２５が駆動し、且つ押付機構２７の押付力が小さいモードである。第３モードにおける押付機構２７の押付力は、第２モードにおける押付機構２７の押付力より小さい。第３モードにおいて、分離ローラー２５は、押付機構２７の押付力が小さくなることによって、給送ローラー２４から回転負荷が加わりにくくなる。そのため、第３モードにおける分離ローラー２５の分離力は、第２モードにおける分離ローラー２５の分離力より大きい。
【００３６】
第１モードにおいて、分離ローラー２５が駆動するようにしてもよい。この場合、第１モード、第２モード及び第３モードにおいて、押付機構２７の押付力が段階的に異なることが好ましい。すなわち、第２モードにおける押付機構２７の押付力は、第１モードにおける押付機構２７の押付力より小さくするとよい。第３モードにおける押付機構２７の押付力は、第２モードにおける押付機構２７の押付力より小さくするとよい。このようにすると、第１モード、第２モード及び第３モードのそれぞれにおいて、分離ローラー２５の分離力が異なるように構成できる。
【００３７】
図２に示すように、媒体給送装置１１は、セットされる媒体９９を支持するセットガイド３４を備えてもよい。セットガイド３４は、トレイ１７に積載される媒体９９を支持する。セットガイド３４は、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分を支持する。セットガイド３４は、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分が給送ローラー２４に接触しないように媒体９９を支持する。セットガイド３４は、筐体１２に取り付けられる。
【００３８】
媒体給送装置１１は、セットされる媒体９９の位置を決定するストッパー３５を備えてもよい。ストッパー３５は、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分が突き当たるように位置する。ストッパー３５は、媒体９９の先端部分と接触することにより、媒体９９の位置を決定する。ストッパー３５は、セットされた媒体９９が分離ローラー２５と接触しないように媒体９９を支持する。ストッパー３５は、カバー１３に取り付けられる。
【００３９】
図２及び図３に示すように、セットガイド３４は、軸３６を中心に回転するように構成される。軸３６は、セットガイド３４において、媒体９９と接触する先端部分とは反対側となる基端部分に位置する。セットガイド３４は、軸３６を中心に回転することにより、図２に示す第１位置と図３に示す第２位置との間で変位する。セットガイド３４は、第１位置において、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分を支持する。セットガイド３４は、第２位置において、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分を支持しない。セットガイド３４が第２位置に位置することにより、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分は、給送ローラー２４と接触可能になる。
【００４０】
ストッパー３５は、軸３７を中心に回転するように構成される。軸３７は、ストッパー３５において、媒体９９と接触する先端部分とは反対側となる基端部分に位置する。ストッパー３５は、軸３７を中心に回転することにより、図２に示す第１位置と図３に示す第２位置との間で変位する。ストッパー３５は、第１位置において、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分と接触することにより、媒体９９の位置を決定する。ストッパー３５が第２位置に位置すると、トレイ１７に積載される媒体９９の先端部分は、分離ローラー２５と接触可能になる。
【００４１】
本実施形態において、セットガイド３４が及びストッパー３５がともに第２位置に位置することにより、トレイ１７に積載された媒体９９を給送可能となる。媒体給送装置１１が媒体９９を給送しない場合、セットガイド３４及びストッパー３５はともに第１位置に位置する。
【００４２】
セットガイド３４は、第１位置に位置するストッパー３５の先端部分が引っ掛かるように構成される溝３８を有してもよい。第１位置に位置するセットガイド３４の溝３８にストッパー３５の先端部分が引っ掛かることにより、媒体９９の荷重によってストッパー３５が変位するおそれが低減される。
【００４３】
媒体９９を給送する際、制御部２２によって、セットガイド３４が第１位置から第２位置に変位する。このとき、溝３８によるセットガイド３４とストッパー３５との引っ掛かりが解除される。ストッパー３５は、トレイ１７に積載される媒体９９の荷重によって第１位置から第２位置に変位する。
【００４４】
ストッパー３５の軸３７に、ばねを設けてもよい。こうすると、トレイ１７に積載される媒体９９がなくなった場合、そのばねの弾性力によって、ストッパー３５が第２位置から第１位置に変位する。ストッパー３５は、セットガイド３４と同様に、制御部２２に制御されるように構成されてもよい。
【００４５】
図４に示すように、センサー列３１は、幅方向Ｘにおいてセンサー１６同士が重なるように複数配置される。本実施形態のセンサー列３１は、幅方向Ｘにおいて２列配置される。センサー列３１は、給送方向となる搬送方向Ｙにおいて、ニップ点Ｐより上流となる上流領域Ｂ、ニップ点Ｐを含むニップ領域Ｃ、ニップ点Ｐより下流となる下流領域Ｄにわたって延びるように構成される。そのため、センサー１６は、上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ及び下流領域Ｄにおいて、媒体９９を検出するように構成される。本実施形態においては、センサー１６を構成する発光素子２８が上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ及び下流領域Ｄのそれぞれに位置することにより、それぞれの領域において媒体９９を検出する。
【００４６】
２列のセンサー列３１において、上流領域Ｂに位置するセンサー１６同士は、幅方向Ｘにおいて重なる。２列のセンサー列３１において、ニップ領域Ｃに位置するセンサー１６同士は、幅方向Ｘにおいて重なる。２列のセンサー列３１において、下流領域Ｄに位置するセンサー１６同士は、幅方向Ｘにおいて重なる。２列のセンサー列３１は、幅方向Ｘから見たときに重なるように位置する。本実施形態において、２列のセンサー列３１は、幅方向Ｘから見たときに発光素子２８同士が重なるように位置する。
【００４７】
２列のセンサー列３１のうち、一方のセンサー列３１においては上流領域Ｂで媒体９９の先端を検出し、他方のセンサー列３１においてはニップ領域Ｃで媒体９９の先端を検出する場合、媒体９９が傾いていることが分かる。このようにして、制御部２２は、センサー１６の検出結果に基づき、媒体９９の傾きであるスキューを検出する。すなわち、幅方向Ｘにおいて重なる２つのセンサー１６によって、媒体９９の先端の傾きを検出する。これにより、媒体９９のスキューを検出する。センサー列３１は、幅方向Ｘに３列以上設けられてもよい。センサー列３１が多いほど、スキューの検出精度が向上する。２列のセンサー列３１は、幅方向Ｘにおいて間隔をあけて位置するとよい。こうすると、スキューの検出精度が向上する。
【００４８】
センサー１６は、それぞれの領域に２個以上設けられてもよい。すなわち、センサー１６は、上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ及び下流領域Ｄのそれぞれの領域に複数配置されてもよい。本実施形態のセンサー１６は、上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ及び下流領域Ｄのそれぞれの領域に２個ずつ設けられる。それぞれの領域に複数のセンサー１６を配置すると、スキューの検出精度が向上する。
【００４９】
センサー列３１は、給送方向と一致する搬送方向Ｙにおいて、上流領域Ｂより上流に位置するセット領域Ａから下流領域Ｄにわたって延びるように構成されてもよい。センサー１６は、セット領域Ａにおいて、セットガイド３４が支持する媒体９９を検出する。これにより、トレイ１７に積載される媒体９９がセンサー１６により検出される。２列のセンサー列３１において、セット領域Ａに位置するセンサー１６同士は、幅方向Ｘにおいて重なる。すなわち、セット領域Ａのセンサー１６によってトレイ１７における媒体９９の有無を検出できる。セット領域Ａにおいて幅方向Ｘに重なる２つのセンサー１６によって、セットガイド３４に支持された媒体９９のスキューを検出することもできる。セット領域Ａには、センサー１６が２個以上配置されてもよい。
【００５０】
センサー列３１は、幅方向Ｘにおいて給送部１５を挟むように位置してもよい。こうすると、センサー列３１同士の幅方向Ｘにおける間隔が広くなる。これにより、スキューの検出精度が向上する。本実施形態において、給送ローラー２４は、幅方向Ｘに間隔をあけて２個配置される。センサー列３１は、幅方向Ｘにおいて２個の給送ローラー２４を挟むように位置する。分離ローラー２５は、給送ローラー２４と対向するように配置され、給送ローラー２４と同等数設けられる。セットガイド３４は、幅方向Ｘにおいて給送ローラー２４とセンサー列３１との間に位置する。セットガイド３４は、複数設けられてもよい。
【００５１】
媒体給送装置１１は、給送部１５により給送される媒体９９の重送を検出する重送センサー４１を備えてもよい。重送センサー４１は、媒体９９が２枚以上重なっている状態を検出するように構成される。重送センサー４１は、例えば超音波によって、媒体９９の重送を検出する。センサー列３１は、給送方向と一致する搬送方向Ｙにおいて重送センサー４１より上流に位置する。こうすると、重送センサー４１により媒体９９の重送を検出する前に、媒体９９のスキューを検出できる。本実施形態の重送センサー４１は、搬送方向Ｙにおいて、給送ローラー２４より下流で且つ搬送ローラー１９より上流に位置する。
【００５２】
媒体給送装置１１は、給送方向と一致する搬送方向Ｙにおいて下流領域Ｄより下流で媒体９９を検出するエンドセンサー４２を備えてもよい。エンドセンサー４２は、例えば媒体９９がレバーに接触することにより媒体９９を検出する接触式のセンサーである。エンドセンサー４２は、媒体９９を検出する場合にＯＮ状態となり、媒体９９を検出しない場合にＯＦＦ状態となる。
【００５３】
エンドセンサー４２は、搬送方向Ｙにおいて読取部１８と搬送ローラー１９との間に位置する。エンドセンサー４２がＯＦＦ状態からＯＮ状態となると、媒体９９の先端がエンドセンサー４２に到達したことが分かる。エンドセンサー４２がＯＮ状態からＯＦＦ状態となると、媒体９９の後端がエンドセンサー４２を通過したことが分かる。本実施形態の媒体給送装置１１は、エンドセンサー４２がＯＦＦ状態からＯＮ状態になることにより、読取部１８による読取を開始する。
【００５４】
次に、媒体給送装置１１が実行する給送動作について説明する。媒体給送装置１１は、給送部１５により媒体９９を給送する際に給送動作を実行する。
図５に示すように、給送動作を実行する制御部２２は、まずステップＳ１１において、媒体給送装置１１のモードを第１モードに切り替える。このとき、制御部２２は、クラッチ２６Ｂを制御することにより、クラッチ２６Ｂによる分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続を遮断する。
【００５５】
制御部２２は、ステップＳ１２において、第２モーター２１Ｂを駆動させる。第２モーター２１Ｂが駆動することにより、搬送ローラー１９が回転する。媒体給送装置１１のモードが第１モードである場合、分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとの接続が遮断されている。そのため、この場合には、第２モーター２１Ｂが駆動しても分離ローラー２５が回転しない。したがって、ステップＳ１２において、媒体給送装置１１が第１モードである場合、第２モーター２１Ｂの駆動によって、搬送ローラー１９が回転する一方で分離ローラー２５は回転しない。ステップＳ１２において、媒体給送装置１１が第２モード又は第３モードである場合、第２モーター２１Ｂの駆動によって、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９がともに回転する。
【００５６】
制御部２２は、ステップＳ１３において、第１モーター２１Ａを駆動させる。第１モーター２１Ａが駆動することにより、給送ローラー２４が回転する。給送ローラー２４が回転することにより、トレイ１７に積載された媒体９９が給送される。
【００５７】
制御部２２は、ステップＳ１４において、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態であるか否かを判定する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ１４において、下流領域Ｄに媒体９９が位置するか否かを判定する。制御部２２は、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態である場合に、ステップＳ１５に処理を移行する。制御部２２は、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＦＦ状態である場合に、ステップＳ３１に処理を移行する。
【００５８】
制御部２２は、ステップＳ３１において、所定時間が経過したか否かを判定する。制御部２２は、ステップＳ３１において、ステップＳ１３において第１モーター２１Ａを駆動してから経過した時間を参照する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ３１において、第１モーター２１Ａが駆動してから経過した時間が所定時間を超えるか否かを判定する。制御部２２は、所定時間が経過する場合に、ステップＳ３２に処理を移行する。制御部２２は、所定時間が経過していない場合に、ステップＳ１４に処理を戻す。
【００５９】
制御部２２は、ステップＳ１４及びステップＳ３１において、第１モーター２１Ａが駆動してから所定時間が経過するまでに、トレイ１７に積載された媒体９９が下流領域Ｄに到達するか否かを判定する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ１４及びステップＳ３１において、媒体９９が正常に給送されるか否かを判定する。制御部２２は、媒体９９が正常に給送される場合に、ステップＳ１５に処理を移行する。制御部２２は、媒体９９が正常に給送されない場合に、ステップＳ３２に処理を移行する。
【００６０】
制御部２２は、ステップＳ３２において、第１モーター２１Ａ及び第２モーター２１Ｂを停止する。これにより、給送ローラー２４、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９が停止する。制御部２２は、第１モーター２１Ａ及び第２モーター２１Ｂを停止した後、媒体９９が正常に給送されないとして給送処理を終了する。このとき、媒体９９が正常に給送されない原因として、トレイ１７に媒体９９がセットされていない可能性がある。そのため、給送処理を実行する際に、セット領域Ａに位置するセンサー１６を用いてトレイ１７に媒体９９がセットされているか否かを判定してもよい。
【００６１】
制御部２２は、ステップＳ１４において下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態である場合に、ステップＳ１５において、エンドセンサー４２がＯＮ状態であるか否かを判定する。制御部２２は、エンドセンサー４２がＯＮ状態である場合に、ステップＳ１６に処理を移行する。制御部２２は、エンドセンサー４２がＯＦＦ状態である場合、ステップＳ４１に処理を移行する。
【００６２】
制御部２２は、ステップＳ４１において、所定時間が経過したか否かを判定する。制御部２２は、ステップＳ４１において、ステップＳ１４において下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態となってから経過した時間を参照する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ４１において下流領域Ｄのセンサー１６が媒体９９を検出してから経過した時間が所定時間を超えるか否かを判定する。制御部２２は、所定時間が経過する場合に、ステップＳ４２に処理を移行する。制御部２２は、所定時間が経過していない場合に、ステップＳ１５に処理を戻す。
【００６３】
制御部２２は、ステップＳ１５及びステップＳ４１において、下流領域Ｄのセンサー１６が媒体９９を検出してから所定時間が経過するまでに、その媒体９９がエンドセンサー４２に到達するか否かを判定する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ１５及びステップＳ４１において、下流領域Ｄからエンドセンサー４２までの搬送経路２３において媒体９９が正常に給送されるか否かを判定する。制御部２２は、媒体９９が正常に給送される場合に、ステップＳ１６に処理を移行する。制御部２２は、媒体９９が正常に給送されない場合に、ステップＳ４２に処理を移行する。
【００６４】
制御部２２は、ステップＳ４２において、第１モーター２１Ａ及び第２モーター２１Ｂを停止する。これにより、給送ローラー２４、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９が停止する。制御部２２は、第１モーター２１Ａ及び第２モーター２１Ｂを停止した後、媒体９９が正常に給送されないとして給送処理を終了する。
【００６５】
制御部２２は、ステップＳ１５においてエンドセンサー４２がＯＮ状態である場合に、ステップＳ１６において、第１モーター２１Ａを停止する。これにより、給送ローラー２４が停止する。エンドセンサー４２が媒体９９を検出する場合、その媒体９９は搬送ローラー１９に挟み込まれている。そのため、エンドセンサー４２が媒体９９を検出する場合、媒体９９が正常に給送されたとして第１モーター２１Ａを停止する。
【００６６】
制御部２２は、ステップＳ１７において、エンドセンサー４２がＯＮ状態であるか否かを判定する。制御部２２は、エンドセンサー４２がＯＮ状態である場合に、ステップＳ５１に処理を移行する。制御部２２は、エンドセンサー４２がＯＦＦ状態である場合に、ステップＳ１８に処理を移行する。
【００６７】
制御部２２は、ステップＳ５１において、所定時間が経過したか否かを判定する。制御部２２は、ステップＳ５１において、ステップＳ１６において第１モーター２１Ａを停止してから経過した時間を参照する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ５１において、第１モーター２１Ａを停止してから経過した時間が所定時間を超えるか否かを判定する。制御部２２は、所定時間が経過する場合に、ステップＳ５２に処理を移行する。制御部２２は、所定時間が経過していない場合に、ステップＳ１７に処理を戻す。
【００６８】
制御部２２は、ステップＳ１７及びステップＳ５１において、第１モーター２１Ａを停止してから所定時間が経過するまでに、その媒体９９がエンドセンサー４２を通過したか否かを判定する。すなわち、制御部２２は、ステップＳ１７及びステップＳ５１において、搬送経路２３において媒体９９が正常に搬送されるか否かを判定する。媒体９９が正常に搬送される場合、所定時間が経過するまでに媒体９９の後端がエンドセンサー４２を通過する。そのため、媒体９９が正常に搬送される場合、所定時間が経過するまでにエンドセンサー４２がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。制御部２２は、媒体９９が正常に搬送される場合に、ステップＳ１８に処理を移行する。制御部２２は、媒体９９が正常に搬送されない場合に、ステップＳ５２に処理を移行する。
【００６９】
制御部２２は、ステップＳ５２において、第２モーター２１Ｂを停止する。これにより、搬送ローラー１９が停止する。ステップＳ５２において、媒体給送装置１１が第２モード又は第３モードである場合には、第２モーター２１Ｂを停止することにより、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９がともに停止する。制御部２２は、第２モーター２１Ｂを停止した後、媒体９９が正常に搬送されないとして給送処理を終了する。
【００７０】
制御部２２は、ステップＳ１７においてエンドセンサー４２がＯＦＦ状態である場合に、ステップＳ１８において、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態であるか否かを判定する。制御部２２は、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態である場合に、ステップＳ６１に処理を移行する。制御部２２は、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＦＦ状態である場合に、ステップＳ１９に処理を移行する。
【００７１】
ステップＳ１１からステップＳ１７にかけて媒体９９を給送する際、その媒体９９とともに次の媒体９９も一緒に給送される場合がある。これにより、先行する媒体９９の後端がエンドセンサー４２を通過したときに、後続の媒体９９の先端がニップ点Ｐより下流に位置する場合がある。こうした状態のまま媒体９９の給送を継続すると、媒体９９の重送を生じるおそれがある。そのため、媒体給送装置１１は、エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から検出しない状態になるときに、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していなければ第１モードとなり、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していれば第２モードとなることが好ましい。媒体給送装置１１は、エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から検出しない状態になるときに、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していなければ第１モードとなり、下流領域Ｄにおける一部のセンサー１６が媒体９９を検出していれば第２モードとなり、下流領域Ｄにおけるすべてのセンサー１６が媒体９９を検出していれば第３モードとなることがより好ましい。
【００７２】
ステップＳ１８において、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＦＦ状態である場合、後続の媒体９９が下流領域Ｄに位置していないことが分かる。この場合、媒体９９を重送するおそれが小さい。ステップＳ１８において、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態である場合、後続の媒体９９が下流領域Ｄに位置していることが分かる。この状態で給送を継続すると、媒体９９の重送を生じるおそれが高い。そのため、制御部２２は、ステップＳ１８において、下流領域Ｄのセンサー１６がＯＮ状態である場合に、分離ローラー２５の分離力を高くする。
【００７３】
制御部２２は、ステップＳ６１において、下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態であるか否かを判定する。本実施形態において、下流領域Ｄには４個のセンサー１６が位置する。制御部２２は、下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態である場合、ステップＳ７１に処理を移行する。制御部２２は、下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態ではない場合、すなわち下流領域Ｄの一部のセンサー１６がＯＮ状態である場合に、ステップＳ６２に処理を移行する。
【００７４】
制御部２２は、ステップＳ６２において、第２モードに切り替える。このとき、制御部２２は、クラッチ２６Ｂを制御することにより、クラッチ２６Ｂによって分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとを接続する。制御部２２は、第２モードへの切替が完了すると、ステップＳ２０に処理を移行する。
【００７５】
制御部２２は、ステップＳ６１において下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態である場合に、ステップＳ７１において、第３モードに切り替える。このとき、制御部２２は、クラッチ２６Ｂを制御することにより、クラッチ２６Ｂによって分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとを接続する。制御部２２は、押付機構２７による押付力を弱くする。制御部２２は、第３モードへの切替が完了すると、ステップＳ２０に処理を移行する。
【００７６】
下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態である場合、下流領域Ｄの一部のセンサー１６がＯＮ状態である場合と比べて、後続の媒体９９の先端がより下流に位置している。そのため、媒体９９の重送を生じるおそれが大きい。そのため、下流領域Ｄのすべてのセンサー１６がＯＮ状態である場合には、分離力が最も大きい第３モードにする。
【００７７】
制御部２２は、ステップＳ１８において下流領域Ｄのセンサー１６がＯＦＦ状態である場合に、ステップＳ１９において、第１モードに切り替える。このとき、制御部２２は、クラッチ２６Ｂを制御することにより、クラッチ２６Ｂによる分離ローラー２５と第１モーター２１Ａとの接続を遮断する。制御部２２は、第１モードへの切替が完了すると、ステップＳ２０に処理を移行する。
【００７８】
制御部２２は、ステップＳ２０において、次のページが有るか否かを判定する。すなわち、トレイ１７に媒体９９が残っているか否かを判定する。制御部２２は、次のページが有る場合に、ステップＳ１３に処理を戻す。制御部２２は、次のページが無い場合に、ステップＳ２１に処理を移行する。
【００７９】
制御部２２は、ステップＳ２１において、第２モーター２１Ｂを停止する。第２モーター２１Ｂが停止することにより、搬送ローラー１９が停止する。ステップＳ２１において、媒体給送装置１１が第２モード又は第３モードである場合には、第２モーター２１Ｂを停止することにより、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９がともに停止する。制御部２２は、第２モーター２１Ｂを停止した後、給送処理を終了する。
【００８０】
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）センサー列３１は、給送される媒体９９の幅方向Ｘにおいてセンサー１６同士が重なるように２列配置され、給送方向において給送ローラー２４及び分離ローラー２５が互いに接触するニップ点Ｐより上流となる上流領域Ｂ、ニップ点Ｐを含むニップ領域Ｃ、ニップ点Ｐより下流となる下流領域Ｄにわたって延びるように構成される。これにより、上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ及び下流領域Ｄのそれぞれの領域で媒体９９のスキューを検出できる。したがって、スキューの検出精度を向上できる。
【００８１】
（２）センサー１６は、セット領域Ａにおいて、セットガイド３４が支持する媒体９９を検出する。これにより、セット領域Ａにおいて媒体９９のスキューを検出できる。すなわち、給送する前に媒体９９のスキューを検出できる。そのため、スキューを容易に解消できる。
【００８２】
（３）センサー列３１は、幅方向Ｘにおいて給送部１５を挟むように位置する。これにより、センサー列３１同士の幅方向Ｘにおける間隔が広くなるため、スキューの検出精度を向上できる。
【００８３】
（４）センサー列３１は、給送方向において重送センサー４１より上流に位置する。これにより、重送センサー４１により媒体９９の重送を検出する前に、センサー１６により媒体９９のスキューを検出できる。
【００８４】
（５）センサー１６は、それぞれの領域に２個以上設けられる。こうすると、それぞれの領域にセンサー１６が１個設けられる場合と比較して、スキューの検出精度を向上できる。
【００８５】
（６）媒体給送装置１１は、エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から検出しない状態になるときに、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していなければ第１モードとなり、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していれば第２モードとなる。
【００８６】
エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から媒体９９を検出しない状態になると、媒体９９の給送が完了したことが分かる。このとき、下流領域Ｄに位置するセンサー１６が媒体９９を検出していない場合、給送が完了した媒体９９に対して後続の媒体９９が下流領域Ｄに到達していないことが分かる。一方、下流領域Ｄに位置するセンサー１６が媒体９９を検出している場合、給送が完了した媒体９９に対して後続の媒体９９が下流領域Ｄまで給送されていることが分かる。この場合、媒体９９の重送を生じるおそれがある。これに対し、媒体９９を分離させる分離ローラー２５の分離力を大きくすると、複数枚の媒体９９が給送される重送を生じるおそれが低減される。すなわち、上記構成によれば、媒体９９の重送のおそれがある場合においては、第２モードにすることにより、媒体９９の重送を抑制できる。
【００８７】
（７）媒体給送装置１１は、エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から検出しない状態になるときに、下流領域Ｄにおけるセンサー１６が媒体９９を検出していなければ第１モードとなり、下流領域Ｄにおける一部のセンサー１６が媒体９９を検出していれば第２モードとなり、下流領域Ｄにおけるすべてのセンサー１６が媒体９９を検出していれば第３モードとなる。
【００８８】
エンドセンサー４２が媒体９９を検出する状態から媒体９９を検出しない状態になると、媒体９９の給送が完了したことが分かる。このとき、下流領域Ｄに位置するセンサー１６が媒体９９を検出していない場合、給送が完了した媒体９９に対して後続の媒体９９が下流領域Ｄに到達していないことが分かる。一方、下流領域Ｄに位置する一部のセンサー１６が媒体９９を検出している場合、給送が完了した媒体９９に対して後続の媒体９９が下流領域Ｄまで給送されていることが分かる。この場合、媒体９９の重送を生じるおそれがある。また、下流領域Ｄに位置するすべてのセンサー１６が媒体９９を検出している場合、給送が完了した媒体９９に対して後続の媒体９９が下流領域Ｄよりも下流にまで給送されていることおそれがある。この場合、重送を生じるおそれが高い。これに対し、媒体９９を分離させる分離ローラー２５の分離力を大きくすると、複数枚の媒体９９が給送される重送を生じるおそれが低減される。すなわち、上記構成によれば、媒体９９の重送のおそれがある場合において、第２モードにすることにより、媒体９９の重送を抑制できる。媒体９９の重送のおそれが高い場合においては、第３モードにすることにより、媒体９９の重送を抑制できる。
【００８９】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・１つのモーターで給送ローラー２４、分離ローラー２５及び搬送ローラー１９を駆動させてもよい。
【００９０】
・クラッチ２６Ｂに代えてプランジャーを採用してもよい。プランジャーを制御することにより、分離ローラー２５の分離力を変更してもよい。
・クラッチ２６Ｂに代えてトルクリミッター２６Ａのトルク値を切り替える遊星歯車を採用してもよい。例えば、トルクリミッター２６Ａを複数設け、分離ローラー２５と第２モーター２１Ｂとを接続するトルクリミッター２６Ａを遊星歯車により選択できるようにするとよい。この場合、複数のトルクリミッター２６Ａのトルク値をそれぞれ異なるように構成することにより、分離ローラー２５の分離力を変更できる。
【００９１】
・セット領域Ａ、上流領域Ｂ、ニップ領域Ｃ、下流領域Ｄのそれぞれの領域に位置するセンサー１６の数は、異なっていてもよい。
・媒体給送装置１１は、媒体９９の重送を生じるおそれがある場合に、分離ローラー２５が逆回転方向に回転させることによって、媒体９９をトレイ１７に戻すように構成されてもよい。
【００９２】
・センサー列３１は、給送方向と一致する搬送方向Ｙにおいて間隔をおいて配置される複数のセンサー１６により形成されてもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【００９３】
［思想１］
媒体を給送する給送部と、
前記媒体を検出するセンサーと、を備え、
前記給送部は、給送ローラー及び分離ローラーを有し、
前記センサーは、給送される前記媒体の給送方向において複数並ぶことによってセンサー列を形成し、
前記センサー列は、給送される前記媒体の幅方向において前記センサー同士が重なるように２列配置され、前記給送方向において前記給送ローラー及び前記分離ローラーが互いに接触するニップ点より上流となる上流領域、前記ニップ点を含むニップ領域、前記ニップ点より下流となる下流領域にわたって延びるように構成されることを特徴とする媒体給送装置。
【００９４】
この構成によれば、上流領域、ニップ領域及び下流領域のそれぞれの領域で媒体のスキューを検出できる。したがって、スキューの検出精度を向上できる。
［思想２］
セットされる前記媒体を支持するセットガイドを備え、
前記センサー列は、前記給送方向において前記上流領域より上流に位置するセット領域から前記下流領域にわたって延びるように構成され、
前記センサーは、前記セット領域において、前記セットガイドが支持する前記媒体を検出することを特徴とする［思想１］に記載の媒体給送装置。
【００９５】
この構成によれば、セット領域において媒体のスキューを検出できる。すなわち、給送する前に媒体のスキューを検出できるため、スキューを容易に解消できる。
［思想３］
前記センサー列は、前記幅方向において前記給送部を挟むように位置することを特徴とする［思想１］又は［思想２］に記載の媒体給送装置。
【００９６】
この構成によれば、センサー列同士の幅方向における間隔が広くなるため、スキューの検出精度を向上できる。
［思想４］
前記給送部により給送される前記媒体の重送を検出する重送センサーを備え、
前記センサー列は、前記給送方向において前記重送センサーより上流に位置することを特徴とする［思想１］から［思想３］の何れか１つに記載の媒体給送装置。
【００９７】
この構成によれば、重送センサーにより媒体の重送を検出する前に、センサーにより媒体のスキューを検出できる。
［思想５］
前記センサーは、それぞれの領域に２個以上設けられる［思想１］から［思想４］の何れか１つに記載の媒体給送装置。
【００９８】
この構成によれば、それぞれの領域に検出部が１個設けられる場合と比較して、スキューの検出精度を向上できる。
［思想６］
前記給送方向において前記下流領域より下流で前記媒体を検出するエンドセンサーを備え、
前記エンドセンサーが媒体を検出する状態から検出しない状態になるときに、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していなければ第１モードとなり、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していれば第２モードとなり、
前記第２モードは、前記第１モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであることを特徴とする［思想１］から［思想５］の何れかに記載の媒体給送装置。
【００９９】
エンドセンサーが媒体を検出する状態から媒体を検出しない状態になると、媒体の給送が完了したことが分かる。このとき、下流領域に位置するセンサーが媒体を検出していない場合、給送が完了した媒体に対して後続の媒体が下流領域に到達していないことが分かる。一方、下流領域に位置するセンサーが媒体を検出している場合、給送が完了した媒体に対して後続の媒体が下流領域まで給送されていることが分かる。この場合、媒体の重送を生じるおそれがある。これに対し、媒体を分離させる分離ローラーの分離力を大きくすると、複数枚の媒体が給送される重送を生じるおそれが低減される。すなわち、上記構成によれば、媒体の重送のおそれがある場合においては、第２モードにすることにより、媒体の重送を抑制できる。
【０１００】
［思想７］
前記給送方向において前記下流領域より下流で前記媒体を検出するエンドセンサーを備え、
前記エンドセンサーが媒体を検出する状態から検出しない状態になるときに、前記下流領域における前記センサーが前記媒体を検出していなければ第１モードとなり、前記下流領域における一部の前記センサーが前記媒体を検出していれば第２モードとなり、前記下流領域におけるすべての前記センサーが前記媒体を検出していれば第３モードとなり、
前記第２モードは、前記第１モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであり、
前記第３モードは、前記第２モードよりも、前記媒体を分離させる前記分離ローラーの分離力が大きいモードであることを特徴とする［思想１］から［思想５］に記載の媒体給送装置。
【０１０１】
エンドセンサーが媒体を検出する状態から媒体を検出しない状態になると、媒体の給送が完了したことが分かる。このとき、下流領域に位置するセンサーが媒体を検出していない場合、給送が完了した媒体に対して後続の媒体が下流領域に到達していないことが分かる。一方、下流領域に位置する一部のセンサーが媒体を検出している場合、給送が完了した媒体に対して後続の媒体が下流領域まで給送されていることが分かる。この場合、媒体の重送を生じるおそれがある。また、下流領域に位置するすべてのセンサーが媒体を検出している場合、給送が完了した媒体に対して後続の媒体が下流領域よりも下流にまで給送されているおそれがある。この場合、媒体の重送を生じるおそれが高い。これに対し、媒体を分離させる分離ローラーの分離力を大きくすると、複数枚の媒体が給送される重送を生じるおそれが低減される。すなわち、上記構成によれば、媒体の重送のおそれがある場合において、第２モードにすることにより、媒体の重送を抑制できる。媒体の重送のおそれが高い場合においては、第３モードにすることにより、媒体の重送を抑制できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１１…媒体給送装置、１２…筐体、１３…カバー、１４…軸、１５…給送部、１６…センサー、１７…トレイ、１８…読取部、１９…搬送ローラー、２１Ａ…第１モーター、２１Ｂ…第２モーター、２２…制御部、２３…搬送経路、２４…給送ローラー、２５…分離ローラー、２６Ａ…トルクリミッター、２６Ｂ…クラッチ、２７…押付機構、２８…発光素子、２９…受光素子、３１…センサー列、３２…レンズ、３４…セットガイド、３５…ストッパー、３６…軸、３７…軸、３８…溝、４１…重送センサー、４２…エンドセンサー、９９…媒体、Ａ…セット領域、Ｂ…上流領域、Ｃ…ニップ領域、Ｄ…下流領域、Ｐ…ニップ点、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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