(57)【要約】【課題】インクタンクの重量計測精度を改善して攪拌時のインク残量を的確に予測することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、インクを貯留するインクタンクと、インクタンク内のインクを撹拌する攪拌部と、インクタンクの重量を検知する重量センサーと、撹拌部の動作を制御し、さらに、重量センサーの検出結果を受ける制御部と、を備え、制御部は、インクタンクにおける静置時の重量計測値と、撹拌時の重量計測値の差分を求め、差分に基づいて攪拌時の重量計測値を補正して推定重量を求める。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンク内のインクを撹拌する攪拌部と、
インクタンクの重量を検知する重量センサーと、
前記撹拌部の動作を制御し、さらに、前記重量センサーの検出結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インクタンクにおける静置時の重量計測値と、撹拌時の重量計測値の差分を求め、前記差分に基づいて攪拌時の重量計測値を補正して推定重量を求めることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記推定重量に基づいてインク残量を出力する請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、撹拌直前に静置時の重量計測値を取得し、撹拌開始後に、撹拌時の重量計測値を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記静置時は、撹拌停止時およびインクを所定時間内に均一に攪拌できない速度の撹拌時を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記静置時の重量計測値を基準値、攪拌開始時の重量計測値を撹拌重量とし、基準値−撹拌重量を校正重量とし、攪拌時の重量計測値＋校正重量により前記推定重量を算出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記静置時の重量計測値を所定時間内における平均値により求めることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、撹拌開始時の重量計測値を、撹拌開始後、所定時間を除外して求めることを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、インクタンクへのインク補給があると、静置時の重量計測値を新たに求め、その変動分を前記基準値に反映することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記インクタンク内の撹拌動作を、所定のタイミングで実施する制御を行い、指定されたタイミングで静置状態にして重量計測を実施し、撹拌時の重量計測値との差分補正を行う制御を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
指示されたタイミングは、一定の時間、プリント数、インクの消費量または送液量、オペレータからの指示、インク補給動作のいずれか１つまたは複数である請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
重量計測値は、重量センサーにおける出力値の複数回分の中央値を使用し、撹拌時の動作変動時は、一定時間と中央値算出時間を加算した時間以降の値を出力することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記一定時間は、タンク内のインク変動状態が安定する時間である請求項１１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記推定重量に基づいて、インク残量を表示部に出力することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記推定重量に基づいて、インク残量を印刷部に出力することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
前記インクがゲル状のインクである請求項１〜１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記撹拌部は、撹拌力を可変するとする機能を有する請求項１〜１５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記可変機能は、撹拌速度と撹拌部の翼条件の変更により行われる請求項１６記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記撹拌部の翼条件が、高さ、位置および形状の一つ以上の変更により行われる請求項１７記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
撹拌時と静置時における重量測定値の差分が、インク残量検知で許容される範囲に収まるように撹拌力をコントロールする制御と機能を有する請求項１〜１８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルからインクを吐出させて媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置は、種々の分野で利用されており、例えば、工業用途に利用されるものの中には、ノズルへインクを供給するインクタンクに補充インクを随時追加しながら利用可能なものがある。
このようなインクジェット記録装置に用いられるインクには、長時間放置しておくことにより成分が分離するものがある。したがって、このようなインクには、そのままでは、適切な比率でノズルに供給されないという問題がある。
これに対し、インクタンクにおいて一定間隔で当該インクタク内のインクの攪拌を行うことで、ノズルに供給するインクが分離されないように保つ技術が知られている。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置では、インクタンクのインクの量が少なくなると、インクの供給不良などが生じるため、適切な時期にインクを補給することが必要になる。このため、従来のインクジェット記録装置では、インクタンクのインク量を検知する構成を備えている。
インクタンクのインク量の低下を検出する方法としては、インクタンク内に２個の電極を備え、電極間に電流を供給してそれら電極間の電気抵抗を検出し、それに応じてインク量が所定量以下であることを判別する方式（例えば特許文献１）や、液面高さ測定、重量測定の方式（例えば特許文献２）などが知られている。
しかし、電極を用いた方式はインク量の検出誤差が生じやすく、液面高さ測定では、攪拌時に液面高さが変動するため正確な測定が困難と考えられる。重量測定では、ロードセルなどを用いることができ、ロードセルは、インクに接触せずに測定が可能であるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６０８８１号公報
【特許文献２】特開２０１５−０５１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インク量の計測に重量センサーを用いることで、ゲル状のインクがインクタンク内部に不均一に注入され、また、攪拌スクリューが動作している状況でも的確にインク量の増加を検出することができると考えられている。
しかし、撹拌動作時に重量計測値が変動することが確認されている。これは攪拌対流により、タンク内でインクがアンバランスな状態で暴れて、タンク壁面がインクの運動エネルギーを受けて振動をすることで、垂直成分以外の荷重がかかり、それが誤差要因として重量センサーの測定値を狂わせるため、重量検知が変化すると考えられる。
特に、大判サイズで連続プリントを行うプリンタでは大量のインクを貯蔵するタンクが必要なことであり、タンク内のインク残量の幅が拡大している。この拡大したインク量に対応した撹拌機構では、攪拌能力をより強化する目的で、インク流動を強力にするため、重量検知の変動が生じ易くなる。
残量検知を正確に行うことで、残プリント可能枚数を正確に把握できるので、作業でのインク切れ等の障害を抑えられ、インクの在庫管理も適正に行って残量検知を正確に行うことができる手段が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、インクタンクの重量計測精度を改善して攪拌時のインク残量を的確に予測することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明のインクジェット記録装置のうち、第１の形態は、ノズルからインクを吐出させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、
インクを貯留するインクタンクと、前記インクタンク内のインクを撹拌する攪拌部と、インクタンクの重量を検知する重量センサーと、前記撹拌部の動作を制御し、さらに、前記重量センサーの検出結果を受ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記インクタンクにおける静置時の重量計測値と、撹拌時の重量計測値の差分を求め、前記差分に基づいて攪拌時の重量計測値を補正して推定重量を求めることを特徴とする。
【０００８】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記推定重量に基づいてインク残量を出力する。
【０００９】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、撹拌直前に静置時の重量計測値を取得し、撹拌開始後に、撹拌時の重量計測値を取得することを特徴とする。
【００１０】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記静置時は、撹拌停止時およびインクを所定時間内に均一に攪拌できない速度の撹拌時を含むことを特徴とする。
【００１１】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記静置時の重量計測値を基準値、攪拌開始時の重量計測値を撹拌重量とし、基準値−撹拌重量を校正重量とし、攪拌時の重量計測値＋校正重量により前記推定重量を算出することを特徴とする。
【００１２】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記静置時の重量計測値を所定時間内における平均値により求めることを特徴とする。
【００１３】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、撹拌開始時の重量計測値を、撹拌開始後、所定時間を除外して求めることを特徴とする。
【００１４】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、インクタンクへのインク補給があると、静置時の重量計測値を新たに求め、その変動分を前記基準値に反映することを特徴とする。
【００１５】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記インクタンク内の撹拌動作を、所定のタイミングで実施する制御を行い、指定されたタイミングで静置状態にして重量計測を実施し、撹拌時の重量計測値との差分補正を行う制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、指示されたタイミングは、一定の時間、プリント数、インクの消費量または送液量、オペレータからの指示、インク補給動作のいずれか１つまたは複数である。
【００１７】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、重量計測値は、重量センサーにおける出力値の複数回分の中央値を使用し、撹拌時の動作変動時は、一定時間と中央値算出時間を加算した時間以降の値を出力することを特徴とする。
【００１８】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記一定時間は、タンク内のインク変動状態が安定する時間である。
【００１９】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記推定重量に基づいて、インク残量を表示部に出力することを特徴とする。
【００２０】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記制御部は、前記推定重量に基づいて、インク残量を印刷部に出力することを特徴とする。
【００２１】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記インクがゲル状のインクである。
【００２２】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記撹拌部は、撹拌力を可変するとする機能を有する。
【００２３】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記可変機能は、撹拌速度と撹拌部の翼条件の変更により行われる。
【００２４】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、前記撹拌部の翼条件が、高さ、位置および形状の一つ以上の変更により行われる。
【００２５】
他の形態のインクジェット記録装置の発明は、他の形態の発明において、撹拌時と静置時における重量測定値の差分が、インク残量検知で許容される範囲に収まるように撹拌力をコントロールする制御と機能を有する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、インクタンクの重量計測精度を改善して攪拌時のインク残量を的確に予測することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】同じく、インク供給部を側面から見た模式図である。
【図３】同じく、インクジェット記録装置の制御ブロックを示す図である。
【図４】同じく、インクの推定重量を求める状態を説明する図である。
【図５】従来の重量センサーによって、インクタンクの重力を検知している結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
インクジェット記録装置１は、図１に示すように、給紙部１０と、画像形成部２０と、排紙部３０と、制御部４０と、インク供給部５０（図２参照）などを備える。インクジェット記録装置１では、制御部４０の制御に基づいて、給紙部１０から画像形成部２０に搬送された記録媒体Ｐに対して、インク供給部５０から供給されたインクにより画像形成部２０で画像を形成した後、当該記録媒体Ｐを排紙部３０に排出する。
【００２９】
給紙部１０は、画像形成が行われる記録媒体Ｐを保持し、画像形成前に画像形成部２０に供給する。給紙部１０は、給紙トレイ１１と、搬送部１２とを有する。
給紙トレイ１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレイ１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２により搬送される位置で保持される。なお、記録媒体Ｐとしては用紙を使用することができるが、記録媒体の種別は用紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。
【００３０】
搬送部１２は、輪状のベルト１２３を複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により回転駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構、及び給紙トレイ１１に載置された記録媒体Ｐのうち最上のものをベルト１２３に受け渡す供給部を有する。搬送部１２は、供給部によりベルト１２３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３の回転動作に伴って搬送する。
【００３１】
画像形成部２０は、記録媒体Ｐ上にインクを吐出させて画像を形成する。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、用紙加熱部２３と、ヘッドユニット２４と、照射部２５と、デリバリー部２６と、インク室と、インク加熱部２８などを有する。
【００３２】
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成に係る処理を行う。
【００３３】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１や、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２等を有し、搬送部１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。
【００３４】
用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐを加熱する。用紙加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の上流側に設けられる。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１に担持されて用紙加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
【００３５】
ヘッドユニット２４は、画像形成ドラム２１に担持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出し、画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について個別に設けられている。図１では、画像形成ドラム２１の回転に伴い搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に対して上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
本実施形態のヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向（幅方向）について記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で設けられている。即ち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッドを配列してラインヘッドを構成することができる。
【００３６】
照射部２５は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させるためのエネルギー線を照射する。照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、当該蛍光管を発光させて紫外線といったエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転による記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット２４の下流側に設けられる。照射部２５は、画像形成ドラム２１に担持されてインクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射して当該エネルギー線の作用により記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。
【００３７】
紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオード等が挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば、発光ダイオード等）がより望ましい。また、エネルギー線は紫外線に限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であれば良く、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。
【００３８】
デリバリー部２６は、照射部２５によりエネルギー線が照射された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、輪状のベルト２６３を複数（例えば、２本）のローラー２６１、２６２により回転駆動してベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４等を有する。デリバリー部２６は、受け渡しドラム２６４によりベルト２６３に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送り出す。
【００３９】
インク室は、インク供給部５０のインクタンク５１から汲み出されたインクを貯留する。一又は複数のインク室に貯留されたインクは、インク流路を介して各記録ヘッドの複数のノズルにそれぞれ供給される。インク室には、フロートセンサーが設けられ、当該フロートセンサーによる液面位置の検出データに基づいて制御部４０がポンプを動作させることにより所定量のインクが貯留されるようになっている。
【００４０】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐを格納する。排紙部３０は、板状の排紙トレイ３１などを有し、この排紙トレイ３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。
【００４１】
インク供給部５０は、画像形成部２０のヘッドユニット２４にインクを供給し、各色のインクをヘッドユニット２４のノズルから吐出可能とする。
インク供給部５０は、インクタンク５１と、重量センサー５２と、ポンプ５３と、供給管５４と、筐体５５などを備える。
インクタンク５１は、画像形成に用いられる各色のインクをそれぞれ貯留する容器である。このインクタンク５１からポンプ５３により汲み出されたインクがヘッドユニット２４に送られる。また、このインクタンク５１は、供給管５４を介してインクの追加補充が可能となっている。
【００４２】
本実施形態のインクジェット記録装置１で用いられるインクは、所定の温度、例えば、４０度〜１００度程度の相変化温度を有し、この相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。一方、このインクは、通常の室温程度（０度〜３０度）を含む当該所定の温度以下ではゲル化する。このインクは、ゲル化した状態で徐々にインク成分と他の成分との分離が進むが、一度攪拌が行われると分離がより速やかに（例えば、一日程度のうちに）進行するようになる。このインクの組成及び製造方法については、後に詳述する。
【００４３】
インクタンク５１は、図２に示すように、攪拌スクリュー５１ａと回転モーター５１ｂとを有する攪拌部を備え、回転モーター５１ｂにより攪拌スクリュー５１ａが回転されることでインクタンク５１内のインクが攪拌されて、各成分が混合される。このインクタンク５１は、例えば、３０リットルのインクが収容可能となっている。
【００４４】
重量センサー５２（計測部）は、インクタンク５１の下方に設けられ、インクタンク５１の重量を計測して所定のサンプリングレートでデジタル変換した後、計測値データを制御部４０に出力する。
ポンプは、インクタンク５１からインクを汲み出して画像形成部２０に送る。ポンプの汲み出すインクは、ゲル状態のまま各成分が混合されたものであり、当該ゲル状インクを汲み出すのに十分な揚力を有する。
【００４５】
供給管５４は、インクタンク５１に補充されるインクの注入口である。この供給管５４は、通常では、その上部を蓋材などによって閉鎖しておくことができるとともに、インクの補充の際には、蓋材を取り外して外付けのインクパック６０をその上部に安定に取り付けることが可能となっている。或いは、別個に蓋材を設けず、インクパック６０の着脱に応じて供給管５４が開閉する構造であっても良い。供給管５４の開口部分には、インクパック６０の着脱を検知する着脱センサーが設けられている。
【００４６】
インクパック６０（注入容器）内のインクは、ゲル化した後に一度攪拌、せん断されたものである。これによりインクパック６０から供給管５４を介してインクタンク５１にインクを注入し易くしている一方、インクパック６０の内部でインク成分が分離し易くなっている。
ゲル化した状態のインクは、供給管５４に取り付けられたインクパック６０内から重力だけではインクタンク５１に十分に流入しない。インクパック６０は、可変形状の容器、又はこのような可変形状の容器が内部に収められた箱体であり、ユーザーの手や押圧器具（例えば、空気圧）を用いて容器外部から力を加えることで、インクパック６０の容器内部に残留するゲル状のインクを搾出することができるようになっている。
【００４７】
筐体５５は、インク供給部５０の各部を固定保持する。この筐体５５は、下部に複数の車輪及び伸縮又は上下動可能な支持脚を有しており、必要に応じて支持脚の長さを調整して、車輪により移動させたり、支持脚によって所定の位置に固定配置させたりすることが可能となっている。
【００４８】
次に、本実施形態のインク供給部５０により供給されるインクについて説明する。
本実施形態で用いられるインクは、紫外線（ＵＶ）硬化型のインクである。このＵＶ硬化型インクは、ＵＶが照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。
【００４９】
このインクは、例えば、粘度が１００ｍＰａ・ｓ以上のゲル状態と、粘度が１００ｍＰａ・ｓ以下（主に１０ｍＰａ・ｓ以下）の液体（ゾル）状態との間で相変化する。例えば、温度上昇時において、インクの温度が６０℃以上の場合にインクの粘度が１００ｍＰａ・ｓを下回る。一方、温度下降時には、インクの温度が４５℃未満に低下した場合にインクの粘度が１００ｍＰａ・ｓを上回る。即ち、このインクの例では、インクの温度が６０℃（Ｔ１：第１温度）以上の場合には、温度の上昇又は下降に係らず、粘度が１００ｍＰａ・ｓを下回って液状となり、４５℃（Ｔ２：第２温度）未満の場合には、温度の上昇又は下降に係らず、粘度が１００ｍＰａ・ｓを上回ってゲル状となる。
なお、上記インクは例であり、本願発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
制御部４０は、図３に示すように、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御し、全体動作を統括する。制御部４０は、ＣＰＵ４０１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ４０２（Read Only Memory）、ＲＡＭ４０３（Random Access Memory）などを備える。制御部４０では、ＣＰＵ４０１によりＲＯＭ４０２から読み出されたプログラムがＲＡＭ４０３上で実行されて、種々の制御処理が実行される。
【００５１】
インクジェット記録装置１では、制御部４０がバス４９を介して搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４２、通信部４３、操作表示部４４、用紙加熱部２３、インク加熱部２８、照射部２５、ポンプ５３、ポンプ２７ｂ、フロートセンサー２７ａ、回転モーター５１ｂ、重量センサー５２、及び着脱センサー５４ａなどと接続されている。
【００５２】
制御部４０において、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
【００５３】
搬送駆動部４１は、制御部４０からの制御信号に基づいて給紙部１０、画像形成部２０の画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２６、及び排紙部３０を動作させて適宜なタイミング及び速さで記録媒体Ｐの搬送を行わせる。
【００５４】
ヘッド駆動部４２は、制御部４０からの制御信号に基づいてヘッドユニット２４を動作させて、適切なタイミングで複数のノズルからインクを吐出させることで記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
制御部４０は、搬送駆動部４１、ヘッド駆動部４２、用紙加熱部２３及び照射部２５に制御信号を出力してそれぞれ適宜なタイミングで動作させて、記録媒体Ｐを適切な条件でヘッドユニット２４の複数のノズルと対向させ、また、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させる。
【００５５】
通信部４３は、インクジェット記録装置１と外部機器との間の通信を制御する。外部機器から送信される印刷ジョブや各種制御信号は、通信部４３を介して受信されて制御部４０に送られる。制御部４０は、取得された印刷ジョブに応じて画像形成のための各種処理を行う。なお、画像データの解析やラスター化などの処理は、制御部４０とは別個に画像処理用のＣＰＵやメモリーを設けて処理を行わせることとしても良い。
【００５６】
操作表示部４４は、例えば、液晶画面とタッチセンサーとを有するタッチパネルなどである。制御部４０は、表示制御信号を出力して液晶画面にステータスやメニューなどを表示させる。タッチセンサーは、外部からの入力操作を受け付けて入力信号を制御部４０に出力する。制御部４０は、当該入力信号に基づいて各種処理を行う。操作表示部４４は、表示部として機能する。
【００５７】
制御部４０は、フロートセンサー２７ａにより計測されたインク室のインク量に基づいて、ポンプ５３を動作させて、適切な量のインクをインク流路に供給するとともに、インク流路に供給されたインクを液状に保つようにインク加熱部２８を動作させる。
また、制御部４０は、定期的に、及び重量センサー５２や着脱センサー５４ａからの入力信号に基づいて、回転モーター５１ｂを動作させてインクタンク５１のインクを攪拌し、各成分が混合した状態を保つ。
【００５８】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１におけるインクの攪拌動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、制御部４０は、所定周波数のクロック信号を計数して所定の間隔、例えば１時間間隔で回転モーター５１ｂを所定の期間動作させてインクの攪拌を行わせるとともに、インクパック６０の着脱センサー５４ａの信号に基づいて、インクパック６０の装着時（ｐ）から、インクパック６０を取り外したタイミング（ｑ）の後、所定の期間（ｔ１、例えば、３分間）経過するまでの間、インクの攪拌を行わせる。この所定の期間ｔ１としては、短時間であっても攪拌の効果は現れるが、分離した成分が十分に混合される時間であることが好ましい。なお、静置時間や撹拌動作を行うタイミングは適宜定めることができ、変更可能とするものであってもよい。また、静置状態は、指定されたタイミングで行うことができる。例えば、一定の時間、プリント数、インクの消費量または送液量、オペレータからの指示、インク補給動作のいずれか１つ以上に従って行うことができる。
【００５９】
次に、従来装置において、インクタンクにおける静置時と、攪拌時の重量測定値を図５に示す。なお、インク供給ニットにおけるタンク内容量の実測データを図５に示している。
図５の上段の図に示すように、約１４．９ｋｇのインク残量では、プロペラ近傍において、攪拌時から静置時に至る際には、平均値のズレが約２００ｇになっている。その詳細は、図５の下段に示している。
また、図５の中段の上側の図に示すように、約７．５ｋｇのインク残量では、静置時から攪拌時に至る際には、平均値のズレが約１３０gであり、図５の中段の下側の図に示すように、約７．２ｋｇのインク残量では、静置時から攪拌時に至る際に平均値のズレが約１３０ｇになっている。
【００６０】
上記の３条件とも、攪拌停止状態と、攪拌中の重量値に差がある。
また、その差の量は、３条件とも異なっているため、一律に補正値を決めることは困難である。
特に、第３グラフの状態から、もう少しインクが減り、７０３５ｇ（補給下限）になると、本体側の印刷動作を停止させる。しかし本体停止後に、攪拌を停止すると、インク残量は７１６５ｇ程度と予想され、まだ１３０ｇ補給可能な状態である。
そこで、インク残量が変わっても、インク重量を正確に測定できることが望まれる。
その際に、部品追加によるコストアップをせず、制御のみで解決することが望ましい。
【００６１】
本実施形態によってインクの推定重量を得る手順を説明する。
なお、インクの攪拌は、補給中はずっと、補給していない通常時は３０分毎に３分間攪拌を行っている。攪拌動作はモーターの制御信号と連動して情報を得る。インク重量は、ロードセルの重量センサーを使用して測定している。
バラツキ変動を緩和する為、測定値は出力値５０ｍｓ毎×４１回（２秒間）の中央値を０．１秒毎に出力する。なお、変動を緩和するための手法は特に限定されるものではなく、他の手法を用いるものであってもよい。
本体への送液補給を行ったかは、本体の送液ポンプの動作制御より情報を得る。
【００６２】
インク重量を正確に測定する目的で、下記の動作制御を行う
（１）攪拌停止時の重量と比較
・攪拌中重量と静置時重量の差分を、検知重量に下駄をはかせて、制御値に使用する。
(a)攪拌開始前、静置状態の５秒間分の「２秒間中央値＝出力値」の平均値を求める。それを『基準重量』にする
(b)攪拌開始直後、５秒間はマスクし、５秒後より『２秒間中央値』を出力する。
(c)５秒後の出力値について１秒分の平均値を求め、『攪拌重量』とする
(d)『校正重量』＝『基準重量』−『攪拌重量』で求める
(e)『推定重量』＝「出力値」＋『校正重量』とし、制御に使用する。
攪拌中にユーザーの補給、本体へ送液があった場合は、静置からの下駄に変動分を加算する。
(f)重量変動が予想される場合は、校正を行う
＜本体へ送液補給＞本体への送液制御を行った場合
＜ユーザーによるインク補給＞タンクへの補給を検知し、インク量が増えた場合。
（「出力値」を５秒毎に平均値をとり、その平均値が攪拌開始時より２００ｇ以上増えた）
(g)連続攪拌時間が１分以上経過後、攪拌を停止する。
(h)停止後、５秒で波が収まる。その後７〜１０秒区間の「２秒中央値」の平均を求める。
その平均値を『基準重量』に上書きする。
(i)攪拌を再開し、上記(b)〜(e)の推定重量にて制御する。
攪拌時間は、定常３分から一時停止前の攪拌時間を差し引いた時間とする。
【００６３】
特に、インク残量を正確に測定したいのが、残量が減って、補給指示を表示する場合である。また送液下限量の判断が必要な残量になった場合は、正確に重量測定により重量誤検知起因で印刷を停止することが回避できる。
【００６４】
図４のグラフでは、静置時に基準重量を求め、攪拌初期に、撹拌重量を得る。撹拌初期には、撹拌が安定するまでの所定時間を除外して撹拌重量を求めるのが望ましい。所定時間は、インクの特性などを考慮して適宜定めることができる。
【００６５】
校正重量は、図４の上図に示すように、出力値から校正重量を加算して推定重量が得られる。推定重量は、撹拌中は一定の校正重量を使用する。しかし、撹拌を続けて静置状態になると、図４の下図に示すように、その際の推定重量と静置時の出力値との間に差異が生じることがある。そのときは、再度基準重量と、撹拌重量を求めて校正重量を修正することで、インクの推定重量の正確性を増すことができる。
なお、静置する度に、基準重量と撹拌重量を再度取得して修正を行うのが望ましいが、その実行間隔を予め定めておき、静置時が所定回数達する度に行うようにしてもよく、ユーザーの指示によって、取得を行うようにしてもよい。
なお、静置時は、撹拌を停止している時期の他に、インクを所定時間内に均一に攪拌できない速度の撹拌時であってもよい。所定時間は、適宜設定することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、攪拌条件は不変であるものとしたが、インク量が少ない場合は攪拌能力（回転数）を落とすことができるようにしてもよい。さらに、攪拌翼高さを液面が高い時は効率が良い位置にし、液面が低くなった時は攪拌下限高さを下げるなどして、翼高さを下げると、同一の翼、回転数条件でも攪拌効率が良くなる。
また、撹拌翼では、撹拌翼の高さや位置、形状の変更などによって撹拌条件を変更できるものとしてもよい。撹拌条件を変更した場合は、校正重量の取得を行うのが望ましい。
また、撹拌では、撹拌時と静置時における重量測定値の差分が、インク残量検知で許容される範囲に収まるように撹拌力をコントロールする制御や撹拌条件の変更を行うのが望ましい。
【００６７】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  インクジェット記録装置
１０  給紙部
２０  画像形成部
４０  制御部
４４  操作表示部
４９  バス
５０  インク供給部
５１  インクタンク
５１ａ  攪拌スクリュー
５１ｂ  回転モーター
５２  重量センサー
５３  ポンプ
５４  供給管
【図１】
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【図２】
2019214160.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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