(57)【要約】      （修正有）【課題】最適化禁止範囲を狭くしつつ、レインセンサの誤検出を抑制することができる雨滴量検出装置を提供する。【解決手段】最適化禁止範囲決定部１０６は、レインセンサ１０１が検出した雨滴量に基づいてレインセンサ１０１の検知位置を検出し、検知位置を含む所定範囲を仮の禁止範囲よりも狭い最適化禁止範囲に決定する。この際、最適化禁止範囲決定部１０６は、ワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間にワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過したか否かを判定する。また、最適化禁止範囲決定部１０６は、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過すると判定した場合には２回目の通過直後のタイミングを最適化禁止範囲の後端に設定する。これにより、最適化禁止範囲を狭くしつつ、最適化禁止範囲の後端を超えた位置でワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を通過することはない。【選択図】図１
2019043384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールド（２００）に設置されると共に、前記ウィンドシールドに付着する雨滴量を検出するレインセンサ（１０１）と、
２つの反転位置の間を往復運動することにより前記ウィンドシールドを払拭するワイパブレード（３０２）の払拭範囲の一部に対して予め設定されていると共に前記雨滴量を示す雨滴量情報をマスクする仮の禁止範囲を設定する禁止範囲設定部（１０５）と、
前記レインセンサが検出した前記雨滴量に基づいて前記レインセンサの検知位置を検出し、前記検知位置を含む所定範囲を前記仮の禁止範囲よりも狭い最適化禁止範囲に決定する最適化禁止範囲決定部（１０６）と、
を備え、
前記最適化禁止範囲決定部は、前記ワイパブレードが前記払拭範囲を１往復する間に前記ワイパブレードが前記レインセンサを２回通過したか否かを判定し、前記ワイパブレードが前記レインセンサを２回通過すると判定した場合には２回目の通過直後のタイミングを前記最適化禁止範囲の後端に設定する雨滴量検出装置。
【請求項２】
前記最適化禁止範囲決定部は、前記最適化禁止範囲の始端のタイミング及び後端のタイミングを複数回記憶し、前記最適化禁止範囲の始端の複数のタイミング及び後端の複数のタイミングに基づいて、前記最適化禁止範囲の始端のタイミングを前記複数回記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせる、あるいは前記最適化禁止範囲の後端のタイミングを前記複数回記憶の開始時の後端のタイミングよりも早くする、あるいは前記最適化禁止範囲の始端のタイミングを前記複数回記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせると共に前記最適化禁止範囲の後端のタイミングを前記複数回記憶の開始時の後端のタイミングよりも早くする請求項１に記載の雨滴量検出装置。
【請求項３】
前記最適化禁止範囲決定部は、前記ワイパブレードが前記レインセンサを１回目に通過する際の前記雨滴量の変化を記憶し、前記雨滴量の変化に基づいて前記最適化禁止範囲の始端のタイミングを前記雨滴量の記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせる請求項１に記載の雨滴量検出装置。
【請求項４】
前記最適化禁止範囲決定部は、前記ワイパブレードが前記払拭範囲を１往復する間に前記ワイパブレードが前記レインセンサを３回以上通過したことを判定した場合、前記ワイパブレードが前記レインセンサを２回通過した直後のタイミングで前記最適化禁止範囲を一旦解除した後に前記仮の禁止範囲の後端のタイミングまで前記仮の禁止範囲を有効とし、前記最適化禁止範囲を一旦解除してから前記仮の禁止範囲が有効になるまでに前記レインセンサによって検出された前記雨滴量を前記仮の禁止範囲の解除後に前記ワイパブレードの制御に使用する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の雨滴量検出装置。
【請求項５】
前記最適化禁止範囲決定部は、前記ワイパブレードが前記払拭範囲を１往復する間に前記ワイパブレードが前記レインセンサを１回または３回以上通過したことを判定した場合、前記最適化禁止範囲を無効として前記仮の禁止範囲の後端のタイミングまで前記仮の禁止範囲を有効とし、前記仮の禁止範囲で前記レインセンサによって検出された前記雨滴量を破棄する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の雨滴量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨滴量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レインセンサの配置位置が異なる車種の車両において、レインセンサの雨滴検出範囲を最適化することができる雨滴量検出装置が、例えば特許文献１で提案されている。
【０００３】
具体的には、雨滴量検出装置は、レインセンサの配置位置が不明であることを前提に、予め定められた仮の禁止範囲を設定する。禁止範囲は、レインセンサが検出する雨滴量をワイパブレードの制御に用いない範囲である。また、雨滴量検出装置は、周期的な雨滴量のピークを検出してレインセンサの位置を推定し、推定した位置を含む範囲を最適化禁止範囲に設定する。そして、雨滴量検出装置は、仮の禁止範囲を当該範囲よりも狭い最適化禁止範囲に切り替えてレインセンサの雨滴量を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、雨滴量検出装置は、レインセンサの位置を推定して最適化禁止範囲を設定している。このため、ワイパブレードの実際の動きによってはワイパブレードがレインセンサを通過するタイミングと最適化禁止範囲とにずれが生じる。このため、最適化禁止範囲を超えた位置でワイパブレードがレインセンサを通過してしまう可能性がある。つまり、仮の禁止範囲を最適化して狭くしたことで、ワイパブレードがレインセンサを通過した際の雨滴量が誤検出されてしまう。その結果、誤検出の雨滴量がワイパブレードの制御に用いられてしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、ワイパブレードが最適化禁止範囲内でレインセンサを通過するように、最適化禁止範囲に余裕を持たせることが考えられる。しかし、ワイパブレードの往復運動の範囲において最適化禁止範囲が広くなることで、レインセンサの検出範囲が狭くなってしまうという問題がある。つまり、レインセンサの性能を充分に発揮できなくなる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑み、最適化禁止範囲を狭くしつつ、レインセンサの誤検出を抑制することができる雨滴量検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、雨滴量検出装置は、車両のウィンドシールド（２００）に設置されると共に、ウィンドシールドに付着する雨滴量を検出するレインセンサ（１０１）を備えている。
【０００９】
また、雨滴量検出装置は、２つの反転位置の間を往復運動することによりウィンドシールドを払拭するワイパブレード（３０２）の払拭範囲の一部に対して予め設定されていると共に雨滴量を示す雨滴量情報をマスクする仮の禁止範囲を設定する禁止範囲設定部（１０５）を備えている。
【００１０】
さらに、雨滴量検出装置は、レインセンサが検出した雨滴量に基づいてレインセンサの検知位置を検出し、検知位置を含む所定範囲を仮の禁止範囲よりも狭い最適化禁止範囲に決定する最適化禁止範囲決定部（１０６）を備えている。
【００１１】
そして、最適化禁止範囲決定部は、ワイパブレードが払拭範囲を１往復する間にワイパブレードがレインセンサを２回通過したか否かを判定し、ワイパブレードがレインセンサを２回通過すると判定した場合には２回目の通過直後のタイミングを最適化禁止範囲の後端に設定する。
【００１２】
これによると、最適化禁止範囲の後端が２回目のワイパブレードの通過直後のタイミングに設定されるので、２回目のワイパブレードの通過後の禁止範囲のマージンを小さくすることができる。つまり、最適化禁止範囲を狭くすることができる。また、２回目のワイパブレードの通過のタイミングを最適化禁止範囲の後端に決定しているので、最適化禁止範囲の後端を超えた位置でワイパブレードがレインセンサを通過することはない。よって、レインセンサの誤検出を抑制することができる。したがって、最適化禁止範囲を狭くしつつ、レインセンサの誤検出を抑制することができる。
【００１３】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る雨滴量検出装置の構成を示した図である。
【図２】ウィンドシールドに対するレインセンサの取付位置の一例を示した図である。
【図３】ウィンドシールドにおける仮の禁止範囲を示した図である。
【図４】ウィンドシールドにおける最適化禁止範囲を示した図である。
【図５】最適化禁止範囲を決定する内容を示したフローチャートである。
【図６】ワイパブレードがレインセンサを２回通過すると判定する場合を示したタイミングチャートである。
【図７】ワイパブレードがレインセンサを１回通過すると判定する場合と３回通過すると判定する場合を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る雨滴量検出装置は、ウィンドシールドに付着した雨滴量に応じてワイパブレードの払拭速度を制御する装置である。本実施形態では、反転制御ワイパモータにより制御する構成について説明する。図１に示されるように、雨滴量検出装置１００は、レインセンサ１０１及びワイパＥＣＵ１０２を備えている。
【００１７】
レインセンサ１０１は、ウィンドシールドに付着する雨滴量を検出する装置である。図２に示されるように、レインセンサ１０１は、車両のウィンドシールド２００の払拭範囲に設置される。図示しないが、レインセンサ１０１は、発光素子、受光素子、レンズ、回路基板、及び処理部を備えている。
【００１８】
発光素子は、雨滴を検出するための測定光を照射する発光装置である。受光素子は、発光素子の光を受光する受光装置である。レンズは、発光素子から照射された測定光を内部に導くと共に平行光になるようにコリメートし、当該コリメートした測定光をウィンドシールド２００の外面に導くと共に当該外面で反射した光を集光して受光素子に導く光学部品である。
【００１９】
回路基板は、発光素子、受光素子、処理部やコネクタ等の図示しない電子部品が実装された部品である。処理部は、発光素子を駆動する処理や受光素子の検出結果の処理を行う。上記の各部品はケースに収容されてパッケージ化されている。
【００２０】
レインセンサ１０１は、ウィンドシールド２００に雨滴が付着していない状態での受光素子の受光量を１００％とし、この受光量の変化を雨滴量として検出する。つまり、レインセンサ１０１は、受光量の低下分を雨滴量として検出する。そして、レインセンサ１０１は、雨滴量を示す雨滴信号をワイパＥＣＵ１０２に出力する。
【００２１】
ワイパＥＣＵ１０２は、車両に搭載されたワイパ装置３００を制御するＥＣＵ（Electrical Control Unit）として構成されている。ワイパＥＣＵ１０２は、ＣＰＵやメモリ等を備えた装置として構成されている。
【００２２】
ワイパ装置３００は、ワイパスイッチ３０１、ワイパブレード３０２、ワイパモータ３０３、回転角センサ３０４、及びモータ制御部３０５を備え、車両のバッテリからの電源供給によって動作可能になっている。
【００２３】
ワイパスイッチ３０１は、ユーザによって操作される。ワイパスイッチ３０１には、「Ｈｉ」、「Ｌｏ」、「ＡＵＴＯ」等の操作位置がある。例えば、「Ｈｉ」は高速な連続払拭モード、「Ｌｏ」は低速な連続払拭モードである。また、「ＡＵＴＯ」は、雨滴量に応じてワイパブレード払拭速度を決定するモードである。ワイパスイッチ３０１は、操作信号をワイパＥＣＵ１０２に出力する。
【００２４】
ワイパブレード３０２は、ウィンドシールド２００に付着した雨滴を拭き取る部品である。また、ワイパブレード３０２は図示しない払拭機構を備えている。払拭機構は、主に、ワイパブレード３０２を保持するワイパアーム、ピボット軸を介してワイパアームに連結されたレバー、レバーとワイパモータ３０３とを繋ぐワイパロッドを備えている。
【００２５】
ワイパモータ３０３は、正転（往路）と逆転（復路）とが切り替え可能となっている。一方の反転位置から他方の反転位置へ移動する方向をワイパモータ３０３の正転方向、その逆の方向を逆転方向とする。ワイパブレード３０２が他方の反転位置に到達すると、ワイパモータ３０３が逆転方向に回転する。ワイパブレード３０２が一方の反転位置に到達すると、ワイパモータ３０３が正転方向に回転する。これを繰り返すことで、ワイパブレード３０２は、２つの反転位置の間の払拭範囲を往復運動しながらウィンドシールド２００を払拭する。
【００２６】
回転角センサ３０４は、ワイパロッドを回転させるワイパモータ３０３の出力軸のワイパモータ３０３の回転位置を検出する装置である。回転角センサ３０４は、出力軸の基準位置から出力軸の回転角度に応じた回転信号を出力する。
【００２７】
モータ制御部３０５は、ワイパＥＣＵ１０２から入力する制御信号に基づきワイパモータ３０３の回転を制御する。これにより、モータ制御部３０５は、ワイパブレード３０２を払拭動作させる。
【００２８】
ワイパＥＣＵ１０２は、雨滴量取得部１０３、払拭位置検出部１０４、禁止範囲設定部１０５、最適化禁止範囲決定部１０６、及び払拭速度決定部１０７を備えている。
【００２９】
雨滴量取得部１０３は、レインセンサ１０１の雨滴信号に基づきウィンドシールド２００に付着する雨滴量を算出する。雨滴量取得部１０３は、算出した雨滴量を雨滴量情報として払拭速度決定部１０７に出力する。
【００３０】
払拭位置検出部１０４は、回転角センサ３０４の回転信号に基づいて、ワイパブレード３０２の払拭位置を算出する。払拭位置検出部１０４は、払拭位置を示す情報を禁止範囲設定部１０５及び最適化禁止範囲決定部１０６に出力する。払拭位置検出部１０４がワイパブレード３０２の払拭位置を検出するタイミングは、雨滴量検出装置１００及びワイパ装置３００の起動時、起動後随時、起動後都度のように適宜設定可能である。
【００３１】
禁止範囲設定部１０５は、ウィンドシールド２００の払拭範囲の一部に対して仮の禁止範囲を設定する。「禁止範囲」とは、レインセンサ１０１が検出した雨滴量をワイパブレード３０２の払拭速度に反映させない期間、あるいはレインセンサ１０１が雨滴量を検出することを禁止する期間である。言い換えると、禁止範囲は、雨滴量を示す雨滴量情報をマスクする期間である。
【００３２】
禁止範囲設定部１０５は、ワイパブレード３０２によってウィンドシールド２００を払拭する際に、払拭位置検出部１０４によって検出されたワイパブレード３０２の払拭位置に基づいて、払拭範囲の一部に対して予め仮の禁止範囲を設定する。ウィンドシールド２００の払拭範囲に設置されるレインセンサ１０１の位置は車種毎に異なるため、禁止範囲設定部１０５は車種に関わらずレインセンサ１０１が位置するであろう仮の禁止範囲を一律に設定する。図３に示されるように、仮の禁止範囲はウィンドシールド２００の払拭範囲の半分以上の範囲に予め設定されている。
【００３３】
最適化禁止範囲決定部１０６は、ウィンドシールド２００の払拭範囲に対して最適化禁止範囲を決定する。このため、最適化禁止範囲決定部１０６は、払拭位置検出部１０４が検出した払拭位置とレインセンサ１０１が検出した雨滴量に基づいてレインセンサ１０１の検知位置を検出する。そして、図４に示されるように、最適化禁止範囲決定部１０６は、検知位置を含む検知位置の前後の所定範囲を仮の禁止範囲よりも狭い最適化禁止範囲に決定する。
【００３４】
また、最適化禁止範囲決定部１０６は、ワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間にワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を２回通過したか否かを判定する。「２回」とは、ワイパブレード３０２の往路（上昇）と復路（下降）を示している。最適化禁止範囲決定部１０６が２回以外の回数で通過したと判定した場合は誤判定となる。  そして、最適化禁止範囲決定部１０６は、ワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を２回通過したと判定した場合、２回目の通過直後のタイミングを最適化禁止範囲の後端に設定する。これにより、最適化禁止範囲の後端はワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を確実に通過した直後のタイミングになる。このため、最適化禁止範囲の後端がレインセンサ１０１側になるので、最適化禁止範囲をより狭くすることができる。
【００３５】
払拭速度決定部１０７は、ワイパスイッチ３０１から入力する操作信号に応じてワイパブレード３０２の払拭速度を決定する。例えば、ワイパスイッチ３０１の「Ｈｉ」または「Ｌｏ」が選択された場合、払拭速度決定部１０７は各モードに対応した払拭速度を決定する。
【００３６】
また、払拭速度決定部１０７は、雨滴量に基づきワイパブレード３０２の払拭速度を決定するか否かを決定するフラグ１０８を有する。フラグ１０８は、ワイパスイッチ３０１の「ＡＵＴＯ」が選択された場合に有効となる。フラグ１０８がオンの場合は払拭速度を決定し、オフの場合は払拭速度を決定しない。フラグ１０８のオン／オフは、禁止範囲設定部１０５または最適化禁止範囲決定部１０６によって操作される。
【００３７】
禁止範囲設定部１０５は、往路のワイパブレード３０２が図３の払拭位置Ａに到達するとフラグ１０８をオフにし、復路のワイパブレード３０２が払拭位置Ａに到達するとフラグ１０８をオンにする。払拭位置Ａは、仮の禁止範囲の始端及び後端の位置に対応している。
【００３８】
最適化禁止範囲決定部１０６は、最適化禁止範囲を決定すると、禁止範囲設定部１０５にフラグ１０８の操作を禁止させる。また、最適化禁止範囲決定部１０６は、禁止範囲設定部１０５にかわってフラグ１０８を操作する。例えば、最適化禁止範囲決定部１０６は、往路のワイパブレード３０２が図４の払拭位置Ｂに到達するとフラグ１０８をオフにし、復路のワイパブレード３０２が払拭位置Ｃに到達するとフラグ１０８をオンにする。
【００３９】
このように、払拭速度決定部１０７は、フラグ１０８がオフの間、すなわちワイパブレード３０２がウィンドシールド２００の払拭範囲の仮の禁止範囲または最適化禁止範囲を払拭している間、雨滴量取得部１０３が雨滴量を取得しても、ワイパブレード３０２の払拭速度に反映させない。以上が、雨滴量検出装置１００の構成である。
【００４０】
次に、ワイパスイッチ３０１が「ＡＵＴＯ」に設定されている場合のワイパＥＣＵ１０２の作動について説明する。最適化禁止範囲は、図５に示されたフローに従って設定される。
【００４１】
まず、ステップＳ１１０では、レインセンサ１０１によって検出された雨滴量が取得される。なお、最適化禁止範囲の始端は本ステップＳ１１０で設定しても良い。最適化禁止範囲の始端の設定方法としては、払拭位置検出部１０４が検出した払拭位置とレインセンサ１０１が検出した雨滴量に基づいてレインセンサ１０１の検知位置を検出し、検知位置の前後の所定範囲の始端を最適化禁止範囲の始端とする方法がある。別の設定方法としては、予め定められた雨滴量のピークを示した払拭位置を含む所定範囲の始端を最適化禁止範囲の始端とする方法がある。
【００４２】
さらに別の方法としては、雨滴量はピークを示す前に徐々に増大すると考えられるので、雨滴量を例えば時間微分することで雨滴量の変化を検出し、雨滴量の変化が所定値以上になったワイパブレード３０２の払拭位置を最適化禁止範囲の始端とする方法がある。最適化禁止範囲の始端の設定は、図５に示された処理とは別の処理として行われても良い。
【００４３】
ステップＳ１１１では、ワイパブレード３０２が動いているか否かが判定される。これは、払拭速度決定部１０７からモータ制御部３０５に制御信号が出力されているか否かでワイパブレード３０２の動きがわかる。ワイパブレード３０２が動いていない場合、ステップＳ１１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１１２では、最適化禁止範囲が解除される。つまり、レインセンサ１０１によって検出された雨滴量がワイパブレード３０２の制御に利用される。この後、ステップＳ１１０に戻り、再び雨滴量が取得される。ステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２の流れは、例えば、雨が降っていない場合や、ウィンドシールド２００を払拭する必要がない場合である。
【００４５】
ステップＳ１１１においてワイパブレード３０２が動いていると判定された場合、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、レインセンサ１０１に対するワイパブレード３０２の通過判定が行われる。ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を通過したか否かは、雨滴量に対して設定された閾値を雨滴量が超えたか否かによって判定される。雨滴量の微分値と閾値とが比較されても良い。閾値は一定値に固定されていても良いし、１回目の通過を判定するための第１閾値と２回目の通過を判定するための第２閾値とに分けられていても良い。
【００４６】
ステップＳ１１４では、ワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間に、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過したか否かが判定される。２回通過したと判定された場合、ステップＳ１１２に進む。これにより、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過した直後に最適化禁止範囲が解除される。つまり、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過した直後が最適化禁止範囲の後端となる。
【００４７】
一方、ステップＳ１１４において２回通過していないと判定された場合、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、仮の禁止範囲が設定される。つまり、先に設定された最適化禁止範囲の始端は無効となる。したがって、仮の禁止範囲の始端から後端のタイミングまで禁止範囲が維持される。
【００４８】
ステップＳ１１６では、仮の禁止範囲で取得された雨滴量が破棄される。すなわち、仮の禁止範囲で取得された雨滴量は、ワイパブレード３０２の制御には利用されない。この後、再びステップＳ１１０に戻る。
【００４９】
このように、ワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間に、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過したと判定された場合は仮の禁止範囲は最適化禁止範囲に狭められる。また、最適化禁止範囲で取得された雨滴量は、ワイパブレード３０２の制御には利用されない。一方、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回以外の回数で通過したと判定された場合は仮の禁止範囲が維持される。このような処理が繰り返される。
【００５０】
具体例を説明する。図６に示されるように、ワイパブレード３０２は、制御信号が時点Ｔ１０から時点Ｔ１４までのＨｉの期間に動作し、制御信号がＬｏの期間に停止する。そして、ワイパブレード３０２の動作期間中、すなわちワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間に、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回通過する。図６の例では、時点Ｔ１１及び時点Ｔ１２に通過する。これにより、レインセンサ１０１によって検出される雨滴量（受光量）にはワイパブレード３０２が上昇及び下降したことを示す２つのピークが含まれる。
【００５１】
例えば、ワイパブレード３０２の動作期間が仮の禁止範囲に一致すると仮定し、最適化禁止範囲の始端のタイミングはワイパブレード３０２の動作開始のタイミングと同じ時点Ｔ１０と仮定する。そして、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回目に通過した直後の時点Ｔ１２に最適化禁止範囲が解除される。実際には装置のタイムラグがあるので、時点Ｔ１３に解除される。したがって、最適化禁止範囲の後端は、仮の禁止範囲の後端の時点Ｔ１４よりも早い時点Ｔ１３に解除される。ワイパブレード３０２が時点Ｔ１５から時点Ｔ１９まで動作する場合も同じである。
【００５２】
このように、レインセンサ１０１に対する２回目のワイパブレード３０２の通過後の禁止範囲のマージンを小さくすることができる。このため、仮の禁止範囲よりも最適化禁止範囲を狭くすることができる。よって、仮の禁止範囲が設定されている場合よりもレインセンサ１０１が雨滴を検出する期間を長くすることができる。
【００５３】
また、レインセンサ１０１に対する２回目のワイパブレード３０２の通過のタイミングが最適化禁止範囲の後端となるので、最適化禁止範囲の後端を超えた位置でワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を通過することはない。このため、レインセンサ１０１の誤検出を抑制することができる。
【００５４】
なお、図６は最適化禁止範囲の後端を説明するための図であり、最適化禁止範囲の始端のタイミングは仮の禁止範囲の始端のタイミングに一致しているが、これは一例である。最適化禁止範囲の始端のタイミングについては、上述のステップＳ１１０で説明した方法で仮の禁止範囲の始端のタイミングよりも遅らせれば良い。
【００５５】
一方、ユーザがレインセンサ１０１に触れる場合やレインセンサ１０１に異物が付着してその後異物が無くなる場合等に、ワイパブレード３０２が払拭範囲を１往復する間にワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を２回以外の回数で通過すると判定される。  図７に示されるように、ワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を１回または３回通過すると判定された場合、レインセンサ１０１の検出信号には１つまたは３つ以上のピークが含まれる。図７では、ワイパブレード３０２が動作する時点Ｔ２０から時点Ｔ２２までの間にワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を１回通過すると判定された場合と、時点Ｔ３０から時点Ｔ３４までの間に３回通過すると判定された場合と、が示されている。
【００５６】
ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を１回通過すると判定される場合、上述のステップＳ１１５及びステップＳ１１６で説明したように、最適化禁止範囲を無効として仮の禁止範囲の後端のタイミングである時点Ｔ２２まで仮の禁止範囲を有効とする。また、仮の禁止範囲でレインセンサ１０１によって検出された雨滴量を破棄する。これにより、仮の禁止範囲が解除されて雨滴量が誤検出されることが抑制される。なお、ワイパブレード３０２がレインセンサ１０１を３回以上通過すると判定される場合も同じである。
【００５７】
また、ワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を３回以上通過すると判定される場合、ワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を２回通過したと判定された時点Ｔ３２の直後のタイミングである時点Ｔ３３で最適化禁止範囲が一旦解除されるようにしても良い。この後、時点Ｔ３４から仮の禁止範囲の後端のタイミングである時点Ｔ３５まで仮の禁止範囲が有効となる。
【００５８】
そして、最適化禁止範囲が一旦解除されてから仮の禁止範囲が有効になる時点Ｔ３３から時点Ｔ３４までにレインセンサ１０１によって検出された雨滴量は仮の禁止範囲の解除後にワイパブレード３０２の制御に使用される。つまり、ワイパＥＣＵ１０２は、時点Ｔ３３から時点Ｔ３４までの雨滴量を仮の雨滴量として記憶しておく。これにより、仮の禁止範囲の解除後に仮の雨滴量をワイパブレード３０２の制御に有効利用することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、最適化禁止範囲決定部１０６は、最適化禁止範囲の始端のタイミング及び後端のタイミングを複数回記憶する。
【００６０】
そして、最適化禁止範囲決定部１０６は、最適化禁止範囲の始端の複数のタイミング及び後端の複数のタイミングに基づいて、最適化禁止範囲の始端のタイミングを複数回記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせる。あるいは、最適化禁止範囲決定部１０６は、最適化禁止範囲の後端のタイミングを複数回記憶の開始時の後端のタイミングよりも早くする。
【００６１】
あるいは、最適化禁止範囲決定部１０６は、最適化禁止範囲の始端のタイミングを複数回記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせると共に、最適化禁止範囲の後端のタイミングを複数回記憶の開始時の後端のタイミングよりも早くする。以上により、最適化禁止範囲をさらに狭くすることができる。
【００６２】
（第３実施形態）
本実施形態では、第２実施形態と異なる部分について説明する。最適化禁止範囲決定部１０６は、ワイパブレード３０２の払拭位置がレインセンサ１０１を１回目に通過する際の雨滴量の変化を記憶する。そして、最適化禁止範囲決定部１０６は、記憶した雨滴量の変化に基づいて、最適化禁止範囲の始端のタイミングを雨滴量の記憶の開始時の始端のタイミングよりも遅らせる。これにより、最適化禁止範囲をさらに狭くすることができる。
【００６３】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示された雨滴量検出装置１００の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、上記各実施形態では反転制御ワイパモータにより制御する構成について説明したが、他の方式でワイパブレード３０２を制御する構成にも適用できる。
【００６４】
レインセンサ１０１がウィンドシールド２００のうちの地面側に配置されている場合、最適化禁止範囲の始端がワイパブレード３０２の逆転の方向に対して設定され、最適化禁止範囲の後端がワイパブレード３０２の正転の方向に対して設定されても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１００  雨滴量検出装置
１０１  レインセンサ
１０５  禁止範囲設定部
１０６  最適化禁止範囲決定部
２００  ウィンドシールド
３０２  ワイパブレード
【図１】
2019043384.tif 000003
【図２】
2019043384.tif 000004
【図３】
2019043384.tif 000005
【図４】
2019043384.tif 000006
【図５】
2019043384.tif 000007
【図６】
2019043384.tif 000008
【図７】
2019043384.tif 000009