(57)【要約】【課題】車両の氷雪除去に伴う消費電力を抑えることができる車両氷雪除去システムを提供する。【解決手段】  本明細書によって開示される車両氷雪除去システムは、ガラスに付着した氷雪を除去する氷雪除去装置２９を有する車両２０と、車両２０とデータ通信可能であって車両２０の外部に設けられたサーバ１０とを備える車両氷雪除去システムであって、サーバ１０は、車両２０自体、及び車両２０のあるエリアの少なくとも一方の外部環境を取得する外部環境取得手段と、外部環境取得手段により取得された結果に基づき、車両２０の氷雪付着状況を判断する氷雪付着状況判断手段と、氷雪付着状況判断手段により車両２０に氷雪が付着していると判断した場合、車両２０に氷雪除去装置２９の作動を指示する装置作動信号を送信する装置作動信号送信手段と、を備え、装置作動信号を受信した車両２０は、氷雪除去装置２９を作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスに付着した氷雪を除去する氷雪除去装置を有する車両と、前記車両とデータ通信可能であって前記車両の外部に設けられたサーバとを備える車両氷雪除去システムであって、
前記サーバは、
前記車両自体、及び前記車両のあるエリアの少なくとも一方の外部環境を取得する外部環境取得手段と、
前記外部環境取得手段により取得された結果に基づき、前記車両の氷雪付着状況を判断する氷雪付着状況判断手段と、
前記氷雪付着状況判断手段により前記車両に氷雪が付着していると判断した場合、前記車両に前記氷雪除去装置の作動を指示する装置作動信号を送信する装置作動信号送信手段と、を備え、
前記装置作動信号を受信した前記車両は、前記氷雪除去装置を作動させる車両氷雪除去システム。
【請求項２】
前記サーバとデータ通信可能なユーザ端末を備える請求項１に記載の車両氷雪除去システムであって、
前記サーバは、前記車両へ搭乗するユーザの車両搭乗時間情報を、前記ユーザ端末から受信する搭乗時間受信手段を有し、
前記氷雪付着状況判断手段は、前記搭乗時間受信手段により得られた搭乗時間における前記車両の氷雪付着状況を判断し、
前記装置作動信号送信手段は、前記搭乗時間の前に前記車両に前記氷雪除去装置の作動を指示する前記装置作動信号を送信する車両氷雪除去システム。
【請求項３】
前記車両は、前記氷雪除去装置に供給する電力が蓄電された蓄電素子を有しており、
前記車両は、前記蓄電素子の容量から前記氷雪除去装置の作動の可否を判断する作動判断手段と、
前記作動判断手段により前記氷雪除去装置の作動が不可と判断した場合、前記サーバに作動不可信号を送信する作動不可信号送信手段とを備え、
前記サーバは、前記作動不可信号を受信した場合、前記ユーザ端末に前記氷雪除去装置の不作動通知を送信する不作動通知送信手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両氷雪除去システム。
【請求項４】
前記外部環境取得手段は、前記車両に搭載された外部環境を取得するセンサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの他車両に搭載された外部環境を取得するセンサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの路側センサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの天気情報とのいずれかの判断情報を受信する外部環境受信手段を有し、前記氷雪付着状況判断手段では、前記サーバが受信した前記判断情報から前記車両の氷雪付着状況を判断する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両氷雪除去システム。
【請求項５】
前記サーバは、前記ユーザが前記車両搭乗後に行う氷雪除去状況の評価結果を受信する評価値受信手段を有し、
前記氷雪付着状況判断手段では、前記評価値受信手段で受信した評価結果を用いて氷雪付着状況を判断する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両氷雪除去システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、車両氷雪除去システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に付着した氷雪を、ユーザが車両に搭乗する前に除去するシステムが知られており、その一例として、特開２００６−３４７２９４号公報（下記特許文献１）に記載の車両用ガラス払拭装置がある。この車両用ガラス払拭装置は、遠隔位置にいるユーザの搭乗意思を表す信号を受信する受信手段と、車両位置周辺の外部環境に基づいて、ワイパの作動タイミングを決定するワイパ作動タイミング決定手段と、前記受信手段で受信した信号に応答して、ガラス加熱装置を作動させると共に、前記決定した作動タイミングでワイパを作動させる手段と、を備えている。
【０００３】
ワイパ作動タイミング決定手段は、車両に搭載された制御ＥＣＵにより決定される。制御ＥＣＵには、外気温センサ、内気温センサ、湿度センサ、日射センサ等の各種センサ、及び気象情報等を受信可能な通信装置が接続されており、これらの情報から、制御ＥＣＵが適切なワイパ作動タイミングを算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４７２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両に搭載された制御ＥＣＵが、ワイパ作動タイミングを各種センサの信号及び気象情報から算出して決定するため、制御ＥＣＵの演算量が多くなることで、車両の消費電力が大きくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書で開示される車両氷雪除去システムは、ガラスに付着した氷雪を除去する氷雪除去装置を有する車両と、前記車両とデータ通信可能であって前記車両の外部に設けられたサーバとを備える車両氷雪除去システムであって、前記サーバは、前記車両自体、及び前記車両のあるエリアの少なくとも一方の外部環境を取得する外部環境取得手段と、前記外部環境取得手段により取得された結果に基づき、前記車両の氷雪付着状況を判断する氷雪付着状況判断手段と、前記氷雪付着状況判断手段により前記車両に氷雪が付着していると判断した場合、前記車両に前記氷雪除去装置の作動を指示する装置作動信号を送信する装置作動信号送信手段と、を備え、前記装置作動信号を受信した前記車両は、前記氷雪除去装置を作動させる構成となっている。
【０００７】
このように構成することで、サーバが車両の氷雪付着状況を判断するため、従来のように、車両に搭載された制御ＥＣＵが氷雪付着状況を判断する構成と比較して、車両の消費電力を抑えることができる。
【０００８】
また、前記サーバとデータ通信可能なユーザ端末を備える車両氷雪除去システムであって、前記サーバは、前記車両へ搭乗するユーザの車両搭乗時間情報を、前記ユーザ端末から受信する搭乗時間受信手段を有し、前記氷雪付着状況判断手段では、前記搭乗時間受信手段により得られた搭乗時間における前記車両の氷雪付着状況を判断し、前記装置作動信号送信手段では、前記搭乗時間の前に前記車両に前記装置作動信号を送信する構成としても良い。
【０００９】
このように構成することで、ユーザがユーザ端末で、車両搭乗前に予めサーバに対して車両搭乗時間情報を送信するため、車両搭乗時間前までに、サーバが車両の氷雪付着状況を判断し、車両の氷雪を除去することができる。
【００１０】
また、前記車両は、前記氷雪除去装置に供給する電力が蓄電された蓄電素子を有しており、前記車両は、前記蓄電素子の容量から前記氷雪除去装置の作動の可否を判断する作動判断手段と、前記作動判断手段により前記氷雪除去装置の作動が不可と判断した場合、前記サーバに作動不可信号を送信する作動不可信号送信手段とを備え、前記サーバは、前記作動不可信号を受信した場合、前記ユーザ端末に前記氷雪除去装置の不作動通知を送信する不作動通知送信手段を備える構成としても良い。
【００１１】
このように構成することで、蓄電素子の容量不足により車両が氷雪除去装置を作動できない場合、ユーザ端末がサーバから氷雪除去装置の不作動通知を受信するため、ユーザは、氷雪除去装置が蓄電素子の容量不足により作動できないことを知ることができる。これにより、ユーザは車両に対して、蓄電素子への給電やエンジン始動といった対策を取ることができる。
【００１２】
また、前記外部環境取得手段は、前記車両に搭載された外部環境を取得するセンサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの他車両に搭載された外部環境を取得するセンサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの路側センサのセンサ情報と、前記車両の周辺エリアの天気情報とのいずれかの判断情報を受信する外部環境受信手段を有し、前記氷雪付着状況判断手段では、前記サーバが受信した前記判断情報から前記車両の氷雪付着状況を判断する構成としても良い。
【００１３】
このように構成することで、サーバが車両の外部環境を取得することができるため、サーバが氷雪付着状況を判断することができる。
【００１４】
また、前記サーバは、前記ユーザが前記車両搭乗後に行う氷雪除去状況の評価結果を受信する評価値受信手段を有し、前記氷雪付着状況判断手段では、前記評価値受信手段で受信した評価結果を用いて氷雪付着状況を判断する構成としても良い。
【００１５】
このように構成することで、ユーザが車両搭乗後に氷雪除去状況の評価を行い、その評価結果が次回の氷雪付着状況判断手段における氷雪付着状況の判断に用いられるので、氷雪付着状況の判断精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書に開示される車両氷雪除去システムによれば、車両の氷雪除去に伴う消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態における車両氷雪除去システムのシステム構成図
【図２】本実施形態における車両のシステム構成図
【図３】本実施形態におけるサーバで行われる処理のフローチャート
【図４】本実施形態における車両で行われる処理のフローチャート
【図５】本実施形態におけるユーザ端末で行われる処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態＞
図１から図５を参照して本実施形態を説明する。
本実施形態の車両氷雪除去システムは、図１に示すように、サーバ１０と、ユーザ車両２０と、ユーザ端末４１とを備えている。ここで氷雪とは、気温が低く湿度が高い場合、又は積雪の場合等に、車両のフロントガラスに凍結して付着する水分のことをいう。
【００１９】
サーバ１０は、図１に示すように、ユーザ車両２０の外部に設置された中央サーバの役割を果たしており、制御部１１を備えている。サーバ１０は、インターネット等、広域通信網に接続されており、インターネット回線を介して、ユーザ車両２０、及びユーザ車両２０に搭乗するユーザ４０の所有するユーザ端末４１とのデータ通信が可能となっている。また、サーバ１０は、ユーザ車両２０以外の無数の他車両５０と、インターネット回線を介してデータ通信が可能となっている。また、サーバ１０は、インターネット回線を介して、路側センサ６０への接続、及び、天気情報提供サーバ７０への接続が可能となっている。
【００２０】
サーバ１０には、記憶部１２が設けられている。記憶部１２には、ユーザ車両２０から取得した車両センサ情報データ、他車両５０から取得した車両センサ情報データ、路側センサ６０から取得した路側センサ情報データ、及び天気情報提供サーバ７０から取得した天気情報データが記憶されている。
【００２１】
路側センサ６０は、各地の道路に設置されており、路側センサ情報データを取得している。路側センサ情報データは、路側センサ６０の設置位置を示す位置情報と、路面の凍結量と、温度と、湿度とから構成されている。路側センサ６０から取得された路側センサ情報データは、インターネットで配信されている。
【００２２】
天気情報提供サーバ７０は、最新の天気情報データをインターネットで配信している。天気情報データは、各地域の各時間帯における天気、気温、及び湿度の予報データである。
【００２３】
ユーザ車両２０は、図２に示すように、制御ＥＣＵ２２が備えられている。制御ＥＣＵ２２は、マイクロコンピュータによって構成されている。制御ＥＣＵ２２には、車載通信機２１と、各種センサ２３と、ＧＰＳ受信機２８と、氷雪除去装置２９とが接続されている。車載通信機２１は、無線でインターネットに接続可能となっており、サーバ１０とのデータ通信に用いられる。
【００２４】
各種センサ２３は、図２に示すように、外気温センサ２４と、内気温センサ２５と、湿度センサ２６と、日射センサ２７とから構成されている。外気温センサ２４は、ユーザ車両２０の車外の温度を測定するセンサである。内気温センサ２５は、ユーザ車両２０の車内の温度を測定するセンサである。湿度センサ２６はユーザ車両２０の車内のフロントガラス付近の湿度を測定するセンサである。日射センサ２７は、ユーザ車両２０の車内のフロントガラスに当たる日差しの強さ（日射量）を測定するセンサである。ＧＰＳ受信機２８は、ＧＰＳ衛星よりＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号からユーザ車両２０の現在位置情報を算出する装置である。
【００２５】
氷雪除去装置２９は、図２に示すように、ワイパ３０と、カーエアコン３１とから構成されている。ワイパ３０及びカーエアコン３１は、制御ＥＣＵ２２から入力される装置作動信号に基づき作動する。装置作動信号には、ワイパ３０及びカーエアコン３１を制御する制御パラメータが付加されている。ワイパ３０は、制御パラメータに基づき、作動出力を可変できる。カーエアコン３１は、制御パラメータに基づき、設定温度の変更、及び風量の変更が可能となっている。また、カーエアコン３１は、氷雪除去の際、フロントガラスに温風を吹き付けるモード（所謂、デフロスターモード）で作動する。
【００２６】
氷雪除去装置２９には、図２に示すように、バッテリＥＣＵ３２を介して、バッテリ（蓄電素子）３３から電源が供給されている。バッテリＥＣＵ３２は、バッテリ３３の電流値、電圧値、及び温度等を監視しており、これらの情報からバッテリ３３の残りのバッテリ容量を把握している。バッテリＥＣＵ３２は、氷雪除去装置２９の作動に要する電力が、バッテリ３３の現在の容量りも多いと判断した場合、氷雪除去装置２９への電力を供給しない判断を行い、制御ＥＣＵ２２に対してバッテリ容量不足通知を行う。
【００２７】
制御ＥＣＵ２２は、各種センサ２３から車両センサ情報データを取得しており、ＧＰＳ受信機２８からユーザ車両２０の現在位置情報データを取得している。車両センサ情報データは、外気温センサ２４から取得した外気温データ、内気温センサ２５から取得した内気温データ、湿度センサ２６から取得した湿度データ、及び日射センサ２７から取得した日射量データから構成されている。現在位置情報データは、車載通信機２１からサーバ１０に対して所定の間隔で送信されており、サーバ１０はユーザ車両２０の現在位置を把握している。また、車両センサ情報データは、サーバ１０から送信要求があると、車載通信機２１からサーバ１０へ送信される。
他車両５０の構成についても、図示しないものの、ユーザ車両２０と同じ構成となっている。
【００２８】
ユーザ端末４１は、インターネットに接続可能な端末であって、一般的に、携帯電話端末、ＰＣ端末、車載ＨＭＩ等を用いる。ユーザ端末４１は、ユーザ車両２０とは直接データ通信を行わない。
【００２９】
図３を参照して、本実施形態の車両氷雪除去システムにおけるサーバ１０が行う各ステップを説明する。
サーバ１０は、ユーザ車両２０及び他車両５０の外部環境を、路側センサ６０及び天気情報提供サーバ７０から取得する（ステップ１００）。具体的には、サーバ１０は、所定の間隔で全国の路側センサ６０から路側センサ情報データを取得し、取得した路側センサ情報データを、路側センサ情報ＤＢ（データベース）１４に蓄積する。また、サーバ１０は、所定の間隔で天気情報提供サーバ７０から全国の天気情報データを取得し、取得した天気情報データを、天気情報ＤＢ１５に蓄積する。
【００３０】
サーバ１０がユーザ端末４１から、ユーザ４０がユーザ車両２０に搭乗する時間の情報（車両搭乗時間情報）を受信すると（ステップ１０５）、サーバ１０は、ユーザ４０が車両に搭乗する時間における氷雪付着量を推定する（ステップ１１０）。
【００３１】
ステップ１１０では、第１に、路側センサ情報データ又は天気情報データから氷雪付着量の推定を行う。第２に、推定した氷雪付着量が閾値以上であるか判断し、閾値以上である場合は、ユーザ車両２０の車両センサ情報データを取得する。第３に、ユーザ車両２０の車両センサ情報データから氷雪付着量の推定を行う。ここで、最初に路側センサ情報データ又は天気情報データから氷雪付着量の推定を行うこととしているのは、最初からユーザ車両２０の車両センサ情報データから氷雪付着量を判断した方が推定精度は上がるものの、常にユーザ車両２０から車両センサ情報データをサーバ１０に送信すると、ユーザ車両２０のバッテリ３３を消費してしまうことになる。そこで、第１に路側センサ情報データや天気情報データから氷雪付着量の推定を行うことで、ユーザ車両２０から車両センサ情報データを送信する回数を削減している。但し、路側センサ情報データ又は天気情報データから推定した氷雪付着量の推定精度は、一般的に車両センサ情報データから推定した氷雪付着量の推定精度よりも低いため、路側センサ情報データ又は天気情報データから推定した氷雪付着量の閾値は、車両センサ情報データから推定した氷雪付着量の閾値よりも低く設定されている。
【００３２】
路側センサ情報データから氷雪付着量の推定ステップでは、第１に、サーバ１０が、路側センサ情報ＤＢ１４から、ユーザ車両２０の周辺エリアに路側センサ６０があるか検索する。第２に、周辺エリアの路側センサ６０の路側センサ情報データ（路面の凍結量、温度、湿度）を取得する。第３に、路側センサ情報データから、車両搭乗時間における路面の凍結量を推定する。第４に、路面の凍結量と車両の氷雪付着量との相関データから、ユーザ車両２０の氷雪付着量を推定する。
【００３３】
ユーザ車両２０の周辺エリアに路側センサ６０が無い場合は、天気情報データから車両搭乗時間における氷雪付着量を推定する。天気情報データから氷雪付着量の推定ステップでは、第１に、サーバ１０は、ユーザ車両２０の周辺エリアの天気情報データを天気情報ＤＢ１５から取得する。第２に、車両搭乗時間における天気情報データ（天気、気温、及び湿度）から、ユーザ車両２０の氷雪付着量を推定する。
【００３４】
路側センサ情報データ又は天気情報データから推定した氷雪付着量が閾値以上ある場合、サーバ１０は、ユーザ車両２０に対して、車両センサ情報データの送信要求信号を送信する。送信要求信号の送信は、車両搭乗時間の所定時間前まで、所定の間隔で行われる。
【００３５】
サーバ１０が車両センサ情報データをユーザ車両２０から受信すると、受信した車両センサ情報データは、サーバ１０の記憶部１２の車両センサ情報ＤＢ１３に蓄積される。
【００３６】
車両搭乗時間の所定時間前になると、サーバ１０は、ユーザ車両２０から取得した車両センサ情報データから氷雪付着量を推定する。ここで、所定時間とは、ユーザ車両２０の氷雪除去装置２９が作動してから作動が完了するまでに要する最大時間と、サーバ１０が氷雪付着量を推定するのにかかる演算時間とを足した時間である。氷雪付着量の推定手段として、第１に、車両センサ情報ＤＢ１３に蓄積された車両センサ情報データから、外気温、内気温、湿度、及び日射量のデータごとに曲線補完する。第２に、曲線補完データから、車両搭乗時間における外気温、内気温、湿度、及び日射量を推定する。第３に、予め取得された外気温、内気温、湿度、及び日射量と、氷雪付着量との相関データから、車両搭乗時間における氷雪付着量を推定する。このように、従来は車両が行っていた氷雪付着量の推定をサーバ１０が行うため、車両の消費電力を抑えることができる。
【００３７】
ユーザ車両２０の車両センサ情報データが取得できない場合、例えば、ユーザ車両２０の各種センサ２３の故障の場合は、車両センサ情報ＤＢ１３に、ユーザ車両２０の周辺エリアの他車両５０の車両センサ情報データが蓄積されているか検索する。他車両５０の車両センサ情報データが蓄積されている場合は、他車両５０の車両センサ情報データを用いて、氷雪付着量を推定する。蓄積されていない場合は、路側センサ情報データ又は天気情報データから推定した氷雪付着量を用いる。
【００３８】
次に、ステップ１１０で推定した氷雪付着量が、閾値以上か判断する（ステップ１１５）。路側センサ情報データ又は天気情報データから推定した氷雪付着量が閾値以下の場合、又は車両センサ情報データから推定した氷雪付着量が閾値以下である場合、ユーザ端末４１に対して、氷雪除去不要通知を送信する（ステップ１５０）。車両センサ情報データから推定した氷雪付着量が閾値以上であれば、ユーザ車両２０に対して、氷雪除去装置２９の装置作動信号を送信する（ステップ１２０）。サーバ１０は装置作動信号の送信の際、推定された氷雪付着量に基づき、氷雪除去装置２９のカーエアコン３１の適切な設定温度及び風量、並びにワイパ３０の適切な作動周期を算出し、算出結果をワイパ３０及びカーエアコン３１の制御パラメータに変換して装置作動信号に付加する（ステップ１２０）。
【００３９】
サーバ１０は、ユーザ車両２０から装置作動不可信号を受信した場合（ステップ１２５）、ユーザ端末４１に対して氷雪除去装置２９の不作動通知を送信する（ステップ１６０）。この時、不作動通知と合わせて、不作動状態を解除する条件として、ユーザ端末４１に、ユーザ車両２０へのバッテリ給電の要求、又はユーザ車両２０のエンジン始動の要求を併せて通知する。
【００４０】
サーバ１０は、ユーザ車両２０から氷雪除去完了信号を受信すると（ステップ１３０）、ユーザ端末４１に対して氷雪除去完了通知を送信する（ステップ１３５）。
【００４１】
サーバ１０は、車両搭乗時間経過後にユーザ端末４１から適切に氷雪が除去されているか否かの評価値を受信すると（ステップ１４０）、記憶部１２のユーザ評価値情報ＤＢ１６に蓄積する（ステップ１４５）。サーバ１０は、ユーザ評価値情報ＤＢ１６に蓄積されたユーザ評価値を、次回の氷雪付着量の推定に用いることで、氷雪付着量の推定精度を向上させる。
【００４２】
図４を参照して、本実施形態の車両氷雪除去システムにおけるユーザ車両２０が行う各ステップを説明する。
ユーザ車両２０の車載通信機２１が、サーバ１０からの車両センサ情報データの送信要求信号を受信すると（ステップ２００）、制御ＥＣＵ２２は、各種センサ２３から取得した車両センサ情報データを車載通信機２１に送り、車載通信機２１から車両センサ情報データをサーバ１０に送信する（ステップ２１０）。
【００４３】
ユーザ車両２０が装置作動信号を受信すると（ステップ２２０）、制御ＥＣＵ２２は氷雪除去装置２９に対して制御パラメータを付加した装置作動信号を送る。制御ＥＣＵ２２は、装置作動信号を氷雪除去装置２９に送信後、バッテリＥＣＵ３２から制御ＥＣＵ２２にバッテリ容量不足通知が返ってくるか否かにより、氷雪除去装置２９の作動に必要なバッテリ容量があるか否かの判断をする（ステップ２３０）。バッテリＥＣＵ３２からバッテリ容量不足通知が返ってきた場合、車載通信機２１からサーバ１０に装置作動不可信号を送信する（ステップ２６０）。バッテリＥＣＵ３２からのバッテリ容量不足通知がない場合、氷雪除去装置２９は制御パラメータに基づき作動する（ステップ２４０）。制御ＥＣＵ２２が氷雪除去装置２９の作動完了を検知すると、車載通信機２１からサーバ１０に氷雪除去完了通知信号を送信する（ステップ２５０）。
【００４４】
図５を参照して、本実施形態の車両氷雪除去システムにおけるユーザ端末４１が行う各ステップを説明する。
ユーザ４０が、ユーザ端末４１からサーバ１０に、車両搭乗時間情報を送信する（ステップ３００）。
【００４５】
ユーザ端末４１がサーバ１０から氷雪除去不作動通知を受信した場合（ステップ３１０）、ユーザ４０は、不作動状態を解除するために、ユーザ車両２０に対してバッテリ給電又はエンジン始動を行うことができる。
【００４６】
ユーザ端末４１がサーバ１０から氷雪除去完了通知を受信した場合（ステップ３２０）、又は、ユーザ端末４１がサーバ１０から氷雪除去不要通知を受信した場合（ステップ３５０）、ユーザ４０はユーザ車両２０に搭乗後、適切に氷雪が除去されているか否かの評価を行う。評価は、ユーザ端末４１にユーザ評価値を入力することで行い（ステップ３３０）、ユーザ４０はユーザ評価値を入力後、ユーザ端末４１からサーバ１０にユーザ評価値を送信する（ステップ３４０）。
【００４７】
以上のように本実施形態によれば、サーバ１０が車両２０の氷雪付着状況を判断するため、従来のように、車両に搭載された制御ＥＣＵが氷雪付着状況を判断する構成と比較して、車両２０の消費電力を抑えることができる。
【００４８】
また、ユーザ４０がユーザ端末４１で、車両２０に搭乗する前に予めサーバ１０に対して車両搭乗時間情報を送信するため、車両搭乗時間前までに、サーバ１０が車両２０の氷雪付着状況を判断し、車両２０の氷雪を除去することができる。
【００４９】
また、蓄電素子３３の容量不足により車両２０が氷雪除去装置２９を作動できない場合、ユーザ端末４１がサーバ１０から氷雪除去装置２９の不作動通知を受信するため、ユーザ４０は、氷雪除去装置２９が蓄電素子３３の容量不足により作動できないことを知ることができる。これにより、ユーザ４０は車両２０に対して、蓄電素子３３への給電やエンジン始動といった対策を取ることができる。
【００５０】
また、サーバ１０が車両２０の外部環境を取得することができるため、サーバ１０が氷雪付着状況を判断することができる。
【００５１】
また、ユーザ４０が車両２０に搭乗後、氷雪除去状況の評価を行い、その評価結果を用いて、氷雪付着状況判断手段が機械学習することで、氷雪付着状況の判断精度を向上させることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）本実施形態では、サーバ１０は、車両の外部環境を取得するステップ（ステップ１００）において、路側センサ情報データ及び天気情報データの取得を所定の間隔で取得していた。しかし、車両の外部環境を取得ステップにおいて、路側センサ情報データ及び天気情報データと併せてユーザ車両及び他車両の車両センサ情報データを所定の間隔で取得しても良い。この場合、氷雪付着状況の推定のステップでは、第１に、ユーザ車両の車両センサ情報データから氷雪付着量を推定し、ユーザ車両の車両センサ情報データが取得できなかった場合は、第２に、他車両の車両センサ情報データ、路側センサ情報データ、及び天気情報データから氷雪付着量を推定しても良い。又は、取得した全ての情報を用いて、データマイニング等の統計的に情報を処理する手法により氷雪付着量を推定しても良い。
（２）本実施形態の氷雪付着状況を推定するステップ（ステップ１１０）では、サーバ１０がユーザ車両２０の車両センサ情報データの取得の要否を判断していたが、車両センサ情報データの取得の要否をユーザが判断する構成としても良い。例えば、ユーザ端末から車両搭乗時間情報をサーバに送信するのに併せて、車両センサ情報データの取得要求をサーバに送信しても良い。この場合、氷雪付着量の推定ステップでは、路側センサ情報データ又は天気情報データを用いずに、車両センサ情報データから氷雪付着量を推定しても良い。
（３）本実施形態では、ユーザ車両２０の各種センサ２３は、外気温センサ２４、内気温センサ２５、湿度センサ２６、及び日射センサ２７を構成要素としたが、全てのセンサを備える必要はなく、いずれかのセンサを組み合わせた構成としても良いし、又は、新たに他のセンサを加えた構成としても良い。他のセンサとして、例えば、イメージセンサ（カメラ）、又は赤外線イメージセンサ（赤外線カメラ）を用いても良い。その場合は、ユーザ車両がカメラ画像をサーバに送信し、サーバは、カメラ画像から氷雪付着量を推定する構成としても良い。
（４）本実施形態では、氷雪除去装置２９はワイパ３０とカーエアコン３１とからなる構成としたが、ワイパ３０又はカーエアコン３１のいずれかのみの構成としても良いし、他の氷雪を除去する手段を用いた構成としても良い。例えば、電熱線が埋め込まれたフロントガラスを加熱して氷雪を除去しても良いし、フロントガラスに解氷剤を噴射して氷雪を除去しても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０…サーバ
２０…ユーザ車両（車両）
２３…各種センサ(センサ)
２４…外気温センサ
２５…内気温センサ
２６…湿度センサ
２７…日射センサ
３３…バッテリ（蓄電素子）
２９…氷雪除去装置
４０…ユーザ
４１…ユーザ端末
５０…他車両
６０…路側センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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