(57)【要約】      （修正有）【課題】技術者の熟練度に頼ることなく、取付金具の固定状態やアンカーボルトの軸力を精度高く定量評価して、取付治具の重量物に対する固定状態を非破壊で診断する取付治具の非破壊診断方法を提供する。【解決手段】取付金具およびアンカーボルトへの加振により発生した振動波形を個別に取得した後、各振動波形を周波数解析して周波数分布を得る周波数分布取得ステップと、各周波数分布を比較してアンカーボルトに起因する振動ピークのみを含む周波数分布を評価対象とする周波数分布評価ステップと、得られた周波数分布における固有振動ピーク周波数の内より評価ピーク周波数を取得する評価ピーク周波数取得ステップと、得られた評価ピーク周波数に基づいて取付金具の固定状態およびアンカーボルトの軸力を評価し、評価結果に基づいて取付治具の固定状態を診断する固定状態診断ステップとを備えているトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付金具およびアンカーボルトによりトンネル内の重量物を固定する取付治具の重量物に対する固定状態を非破壊で診断するトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法であって、
前記取付治具の取付金具への加振により発生した振動波形を取付金具上で取得すると共に、前記取付治具のアンカーボルトへの加振により発生した振動波形をアンカーボルト上で取得した後、得られた各振動波形について周波数解析して各々の周波数分布を得る周波数分布取得ステップと、
前記取付金具への加振から取得された周波数分布と前記アンカーボルトへの加振から取得された周波数分布とを比較、評価して、前記アンカーボルトへの加振から取得された周波数分布から取付金具に起因する振動ピークを除外して、アンカーボルトに起因する振動ピークのみを含む周波数分布を、評価対象の周波数分布とする周波数分布評価ステップと、
前記評価対象の周波数分布における固有振動ピーク周波数の内より、所定の条件に基づいて選択された固有振動ピーク周波数を評価ピーク周波数として取得する評価ピーク周波数取得ステップと、
得られた評価ピーク周波数に基づいて前記アンカーボルトの軸力を評価して、前記取付治具の固定状態を診断する固定状態診断ステップとを備えていることを特徴とするトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。
【請求項２】
前記周波数分布取得ステップと前記周波数分布評価ステップとの間に、
前記取付金具への加振から取得された周波数分布と、予め固定状態が良好と診断されている取付金具への加振から取得された周波数分布とを比較する比較ステップを設けて、
比較の結果に基づいて、固定状態が良好と診断してよい取付治具をスクリーニングし、固定状態が良好と診断できない取付治具のみについて前記評価ピーク周波数取得ステップに進むことを特徴とする請求項１に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。
【請求項３】
前記振動波形の取得をセンサにより行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。
【請求項４】
前記センサがＡＥセンサであることを特徴とする請求項３に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。
【請求項５】
アンカーボルトの軸力の変化に伴う評価ピーク周波数の変化に基づいて、一次回帰線を予め作成しておき、前記一次回帰線を用いて、得られた評価ピーク周波数から前記アンカーボルトの軸力を評価することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内の天井面などに設けられる重量物に使用される取付治具の固定状態を非破壊で診断するトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般道路および高速道路などのトンネル内の天井部などには、ジェットファン（換気用送風機）、標識、警報表示板、ケーブルラック、照明など、種々の重量物が設置されている。
【０００３】
これらの重量物は、取付金具およびアンカーボルトから構成される取付治具が固定された後、天井面や壁面などに固定された吊り下げ治具によって取付けられている。
【０００４】
重量物に対する取付治具の固定力は時間経過に伴って低下していくことがあり、限度を超えると重量物の落下を招いて大きな事故を発生させる恐れがある。このため、重量物を取付けた後は定期的に取付治具の重量物に対する固定状態を点検して、維持管理する必要がある。しかし、検査の対象となる取付治具（取付金具およびアンカーボルト）の数は各現場で膨大であるため、従来は、目視点検によって取付金具やアンカーボルトの変状を確認するに留まっているのが一般的であり、十分な点検とは言えなかった。
【０００５】
そこで、必要に応じて、打音点検も行っているが、この打音による点検は技術者の熟練度によって評価が一定しないため、技術者の熟練度に依存しない取付治具の点検・評価方法が望まれている。
【０００６】
このような状況下、本発明者は、ＡＥセンサを用いた打音検査によるメカニカルアンカ検査技術（非特許文献１、２）や、金属系アンカーや接着系アンカーを対象とするアンカーボルトの非破壊検査技術（特許文献１、２）を提案している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】小川良太  他、“ＡＥセンサを用いた打音検査システムによるメカニカルアンカ検査技術の開発”、土木学会第７０回年次学術講演会、（平成２７年９月）、ｐｐ３２５−３２６
【非特許文献２】小川良太  他、“ＡＥセンサを用いた打音検査システムによるメカニカルアンカ検査技術の開発２”、土木学会第７１回年次学術講演会、（平成２８年９月）、ｐｐ１４２３−１４２４
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−２４０６９号公報
【特許文献２】特開２０１５−４５６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、これらの検査技術は、アンカーボルト自体の状態を評価することはできるものの、取付金具の重量物に対する固定力の低下については評価できない。また、取付金具の振動が評価に影響を及ぼすことを想定していないため、取付金具の固定状態を左右するアンカーボルトの軸力（締付トルク値）の定量的な評価に関して、判定の精度は未だ十分に高いとは言えなかった。
【００１０】
なお、上記において「取付金具の固定状態」とは、取付金具が数本のアンカーボルトによって固定されているときの状態を意味しており、固定状態が良好とは複数のアンカーボルトによって所定の軸力で強固に固定されている状態を意味し、固定状態が不良とは複数のアンカーボルトのうち、どこかのボルトの軸力が低下して緩んだ状態になって、十分に固定がされていない状態を意味する。
【００１１】
本発明は、技術者の熟練度に頼ることなく、トンネル内重量物が吊り下げられた状態のまま、取付金具の固定状態やアンカーボルトの軸力を精度高く定量評価することにより、取付治具全体の重量物に対する固定状態を非破壊で診断することができる取付治具の非破壊診断方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、
取付金具およびアンカーボルトによりトンネル内の重量物を固定する取付治具の重量物に対する固定状態を非破壊で診断するトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法であって、
前記取付治具の取付金具への加振により発生した振動波形を取付金具上で取得すると共に、前記取付治具のアンカーボルトへの加振により発生した振動波形をアンカーボルト上で取得した後、得られた各振動波形について周波数解析して各々の周波数分布を得る周波数分布取得ステップと、
前記取付金具への加振から取得された周波数分布と前記アンカーボルトへの加振から取得された周波数分布とを比較、評価して、前記アンカーボルトへの加振から取得された周波数分布から取付金具に起因する振動ピークを除外して、アンカーボルトに起因する振動ピークのみを含む周波数分布を、評価対象の周波数分布とする周波数分布評価ステップと、
前記評価対象の周波数分布における固有振動ピーク周波数の内より、所定の条件に基づいて選択された固有振動ピーク周波数を評価ピーク周波数として取得する評価ピーク周波数取得ステップと、
得られた評価ピーク周波数に基づいて前記アンカーボルトの軸力を評価して、前記取付治具の固定状態を診断する固定状態診断ステップとを備えていることを特徴とするトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、
前記周波数分布取得ステップと前記周波数分布評価ステップとの間に、
前記取付金具への加振から取得された周波数分布と、予め固定状態が良好と診断されている取付金具への加振から取得された周波数分布とを比較する比較ステップを設けて、
比較の結果に基づいて、固定状態が良好と診断してよい取付治具をスクリーニングし、固定状態が良好と診断できない取付治具のみについて前記評価ピーク周波数取得ステップに進むことを特徴とする請求項１に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、
前記振動波形の取得をセンサにより行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、
前記センサがＡＥセンサであることを特徴とする請求項３に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、
アンカーボルトの軸力の変化に伴う評価ピーク周波数の変化に基づいて、一次回帰線を予め作成しておき、前記一次回帰線を用いて、得られた評価ピーク周波数から前記アンカーボルトの軸力を評価することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のトンネル内重量物の取付治具の非破壊診断方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、技術者の熟練度に頼ることなく、トンネル内重量物が吊り下げられた状態のまま、取付金具の固定状態やアンカーボルトの軸力を精度高く定量評価することにより、取付治具全体の重量物に対する固定状態を非破壊で診断することができる取付治具の非破壊診断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態において取得された振動波形の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態において、取付金具への加振から取得される周波数分布が、取付金具の固定状態の良好、不良によって異なっている一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態において評価ピーク周波数の取得を説明する図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、アンカーボルトが十分に固定された取付金具への加振によって取得された取付金具の周波数分布、および、軸力を変化させて取付金具へ固定されたアンカーボルトへの加振によって取得されたアンカーボルトの周波数分布を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態において、評価ピーク周波数と軸力との関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施例における取付金具の外観図である。
【図７】本発明の一実例において、取付金具への加振によって取得された取付金具の周波数分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［１］本発明における基本的な考え方
最初に、本発明における基本的な考え方について説明する。
【００２０】
本発明者は、上記課題の解決について鋭意検討する中で、取付金具とアンカーボルトとが固定された取付治具に対して打撃（加振）した場合には、アンカーボルト自体の振動に基づく振動成分と取付金具自体の振動に基づく振動成分が重畳された振動波形および周波数分布が取得されることに着目した。
【００２１】
そして、得られた周波数分布から、取付金具の振動成分を除去することができれば、アンカーボルト本来の振動成分に基づく周波数分布が得られて、アンカーボルトの軸力の変化を評価、診断できると考え、その具体的な手段について種々の実験と検討の結果、以下に示す実施の形態に基づけば可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００２２】
［２］本発明の実施の形態
次に、実施の形態に基づき、図面を参照しつつ、本発明を具体的に説明する。
【００２３】
本実施の形態においては、以下の各ステップを経ることにより、取付治具の固定状態を非破壊で診断することができる。
【００２４】
１．周波数分布取得ステップ
最初に、取付金具およびアンカーボルトを加振することにより周波数分布を取得する周波数分布取得ステップについて説明する。
【００２５】
（１）振動波形の取得
（ａ）取付金具の振動波形
まず、センサを取付金具上の所定の位置に設置する。そして、ハンマを用いて取付金具に打撃（加振）を加え、その加振により発生した振動波形をセンサにて取得する。取得された振動波形の一例を図１に示す。なお、図１において、縦軸は振幅（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ：ｍＶ）、横軸は加振開始からの経過時間（Ｔｉｍｅ：ｍｓ）であり、時間の経過に伴って振動が減衰していく。
【００２６】
得られた振動波形には、上記したように、取付金具の振動成分とアンカーボルトの振動成分とが混在している（但し、取付金具の振動成分が主）。
【００２７】
（ｂ）アンカーボルトの振動波形
次に、センサをアンカーボルト上の所定の位置に設置する。そして、ハンマを用いてアンカーボルトに打撃（加振）を加え、その加振により発生した振動波形をセンサにて取得する。この場合においても、上記した取付金具の場合と同様に、時間の経過に伴って振動が減衰していく。
【００２８】
そして、この場合にも、得られた振動波形には、取付金具の振動成分とアンカーボルトの振動成分とが混在している（但し、アンカーボルトの振動成分が主）。
【００２９】
なお、上記した２つの振動波形の取得に際して、ハンマとしては、打音点検用に一般的に用いられており、重さも軽く、持ち運びに便利なテストハンマが好ましく使用されるが、プラスチックハンマ、ゴムハンマ、木ハンマ、テストハンマ以外の鉄ハンマなど、対象に振動を与えることができて振動波形が取得可能なハンマであれば、テストハンマに替えて使用してもよい。
【００３０】
また、センサとしては、打撃により発生した振動を高精度で取得するという観点から、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサを使用することが好ましいが、診断の精度によっては、振動を取得可能な加速度計などを用いてもよく、また、打撃音をマイクロフォンで取得してもよい。
【００３１】
（２）周波数分布の取得
次に、得られた２つの振動波形をそれぞれ周波数解析して、それぞれの振動波形に基づく周波数分布を得る。
【００３２】
２．周波数分布評価ステップ
次に、アンカーボルトへの加振から取得された周波数分布から、アンカーボルトに起因する振動ピークのみを含む周波数分布を、評価対象の周波数分布として選別する周波数分布評価ステップについて説明する。
【００３３】
（１）アンカーボルトの周波数分布
アンカーボルトへの加振により取得された周波数分布には、前記したように、周辺の環境、即ち、取付金具において発生する振動に起因する振動成分も含まれているため、取付金具の周波数分布と比較して、アンカーボルトの周波数分布から取付金具に起因する振動ピークを除外して、アンカーボルトの軸力を評価するための周波数分布として選別する。
【００３４】
即ち、アンカーボルトと取付金具との間の固定状態の評価は、通常、アンカーボルトの打撃により取得された周波数分布において最も低い固有振動ピーク周波数を評価ピーク周波数として採用し、その評価ピーク周波数の変化によって行う。しかし、アンカーボルトの打撃により取得された周波数分布をそのまま採用した場合には、前記したように、周辺の環境、即ち、取付金具において発生する振動に起因する振動成分も含まれているため、アンカーボルトの軸力によって変化しているアンカーボルトの固有振動ピークが、必ずしも、最も低い周波数に現われず、本来軸力によって変化している「アンカーボルトの固有振動ピーク」が見落とされる場合があり、精度高い評価とは言えなかった。このため、本実施の形態においては、アンカーボルトの周波数分布から取付金具に起因する振動ピークを除外して、アンカーボルトの軸力を評価するための周波数分布として選別する。
【００３５】
具体的には、上記したように、アンカーボルトの振動波形の取得に加えて、取付金具の振動波形も取得する。そして、その振動波形から得られた各周波数分布を比較、評価することにより、アンカーボルトの周波数分布から取付金具に起因する振動ピークを除外する。
【００３６】
この結果、得られたアンカーボルトの周波数分布は、周辺の環境による影響（取付金具において発生する振動に起因する振動成分）が除去された周波数分布を示すものとなるため、この周波数分布から評価ピーク周波数を選択することにより、本来の「アンカーボルトの固有振動ピーク」が見落とされるようなことが起こらず、取付金具の固定状態やアンカーボルトの軸力を精度高く定量評価することができる。
【００３７】
（２）取付金具の周波数分布
一方、取付金具の打撃により取得された周波数分布を見た場合、アンカーボルトの固定状態によって、周波数分布に大きな変化が生じていることが分かり、取付金具の周波数分布だけで、簡易的にアンカーボルトの固定状態の良否を判断できることが分かった。
【００３８】
取付金具の固定状態の良好、不良によって取付金具の周波数分布が異なっている具体的な一例を図２に示す。図２において、上段は固定状態が良好な場合に得られた取付金具の周波数分布であり、下段は固定状態が不良な場合に得られた取付金具の周波数分布である。図２より、固定状態の良好、不良に合わせて、明らかに周波数分布が異なっており、取付金具の周波数分布を観察するだけで容易に固定状態の良否が診断可能であることが分かる。
【００３９】
このように、取付金具への打撃により取得された周波数分布を見ることにより、固定状態が良好と判断してよい取付金具と固定状態が良好とは判断できない取付金具とを簡易に識別（スクリーニング）することができる。
【００４０】
この結果、時間の掛かる全数検査に替えて、予め、固定状態が良好とは判断できない取付金具について絞り込むことが可能となる。そして、絞り込まれた固定状態が良好とは判断できない取付金具に対してのみ、後述する評価ピーク周波数取得ステップに進んで、アンカーボルトの周波数分布に基づいてアンカーボルトの軸力の低下を評価することにより、検査対象の取付治具が多数であっても、固定状態を効率的に非破壊で診断することができる。
【００４１】
３．評価ピーク周波数取得ステップ
次に、取付治具において、取付金具に対するアンカーボルトの軸力の程度を具体的に評価するために、上記で選別された周波数分布から固有振動ピーク周波数を得、得られた固有振動ピーク周波数の内より、所定の条件に基づいて選択された固有振動ピーク周波数を評価ピーク周波数として取得する。
【００４２】
図３は、この評価ピーク周波数の取得を説明する図であり、横軸は周波数（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：Ｈｚ）、縦軸は規格化された振動の強度（Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）である。図３に示すように、予めしきい値として決められた強度（一般的には「０．５」に設定）を超える固有振動ピーク周波数の内、最小（最も低周波側）の固有振動ピーク周波数（図３では２６４１Ｈｚ）を評価する周波数ピーク（評価ピーク周波数）として取得する。
【００４３】
４．固定状態診断ステップ
前記したように、アンカーボルトへの打撃により取得された周波数分布には、アンカーボルトに起因する周波数成分に基づく周波数分布と取付金具に起因する周波数成分に基づく周波数分布が含まれている。そして、取付金具に起因する固有振動ピーク周波数は殆ど変化しない一方、アンカーボルトに起因する固有振動ピーク周波数は、取付金具に対する固定状態の変化、具体的には、アンカーボルトの軸力の変化に合わせて変化して行く。このため、評価ピーク周波数をアンカーボルトに起因する固有振動ピーク周波数から取得することにより、アンカーボルトの軸力の変化を把握することができ、アンカーボルトの固定状態の良否を判断することができる。
【００４４】
図４は、アンカーボルトが十分な軸力によって固定されている取付金具における周波数分布と、軸力を異ならせて取付金具が固定されているアンカーボルトにおける周波数分布を示す図であり、後述する実施例のアンカーボルト１に加振したときのデータである。なお、図４において、四角く囲んだ部分は、取付金具に起因する固有振動ピーク周波数であり、丸く囲まれた部分が、アンカーボルトに起因する固有振動ピーク周波数の内から取得された評価ピーク周波数である。そして、括弧内の記載はアンカーボルトの軸力（締付トルク：Ｎ・ｍ）である。
【００４５】
図４より、アンカーボルトの軸力が低下するにつれて、取付治具における評価ピーク周波数が低周波数側にシフトしていることが分かり、アンカーボルトの軸力と評価ピーク周波数とが互いに相関していることが分かる。
【００４６】
そこで、図４における各測定値をプロットして、評価ピーク周波数と軸力との関係を示す図５を得た。そして、一次回帰線（図５に破線で示す）を作成した。この一次回帰線を用いることにより、取得された評価ピーク周波数に対応するアンカーボルトの軸力を容易に求めて、取付治具の固定状態の悪化に伴うアンカーボルトの軸力の低下を知ることができる。そして、低下した軸力に基づいて、取付治具の固定状態が良好な場合における軸力まで、アンカーボルトを増し締めすることにより、取付治具の固定状態を回復させることができるため、点検作業に際してのコストや労力が削減された効率的な維持管理が可能となる。
【００４７】
そして、これらの作業は、技術者の熟練度に頼る必要がない。このため、本実施の形態を適用することにより、技術者の熟練度に頼ることなく、取付金具の固定状態やアンカーボルトの軸力を、非破壊で、精度高く定量評価して、取付治具の固定状態を診断し、適切な対策を取ることができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態においては、アンカーボルトの固定状態の診断に際して、取付金具に起因する振動が除外されたアンカーボルトの周波数分布を得て評価ピーク周波数を選択した後、アンカーボルトの軸力の変化と相関している評価ピーク周波数の変化を利用して取付治具の固定状態を診断しているため、非破壊で十分に高い精度の診断を行うことができる。
【００４９】
そして、本実施の形態においては、診断時、固定状態が良好な取付治具について先にスクリーニングしておくことができるため、膨大な取付治具を効率的に短時間で診断することができる。
【実施例】
【００５０】
以下、実施例に基づき、さらに具体的に説明する。なお、本実施例は、ジェットファンの取付金具およびアンカーボルトに対して、上記の手法を適用したものである。
【００５１】
図６は、この取付金具の外観図であり、四隅にアンカーボルト１〜４が配置されて、取付金具５がジェットファンに固定されている。そして、アンカーボルト１〜４を順次打撃して、各アンカーボルトにおける振動波形を各アンカーボルトに配置されたＡＥセンサ（図示せず）により取得した。一方、取付金具５の所定の箇所を打撃して、２箇所の取付金具の振動測定点に配置されたＡＥセンサにより取付金具における振動波形を取得した。なお、アンカーボルトとしては、Ｍ２４のジェットファン用メカニカルアンカーを用いた。
【００５２】
このとき、アンカーボルトの軸力を変化させるために、トルクレンチを用いて、表１に示すように、段階的に各ボルトの締付トルクを低下させて、Ｎｏ．１〜１７の試験体を作製した。ここで、締付トルクが１２０Ｎ・ｍを下回った場合を固定状態が不良と仮定すると、Ｎｏ．１〜３の試験体は固定状態が良好な試験体、Ｎｏ．４以降の試験体は固定状態が不良の試験体となる。
【００５３】
【表１】
2019082347.tif 000003
【００５４】
各試験体について取付金具への加振によって取得された取付金具の周波数分布を図７に示す。図７より、固定状態が良好な試験体Ｎｏ．１〜３においては、四角く破線で囲んだ低周波側でもピーク（アンカーボルトに起因するピーク）が乱立しており、アンカーボルトに起因する振動が十分にセンサまで到達していることが分かる。
【００５５】
一方、固定状態が不良の試験体Ｎｏ．４〜１７においては、固定状態が悪化するにつれて、四角く実線で囲んだ低周波側でのピークが減少して、アンカーボルトに起因する振動が十分にセンサまで到達していないことが分かる。この結果より、固定状態が良好な場合と、固定状態が不良な場合を、明確に識別できることが分かる。
【００５６】
このような結果が得られた理由としては、アンカーボルトの軸力が低下したことによりアンカーボルトによる固定力が弱まり、ＡＥセンサで得られる振動において取付金具における振動の周波数成分がメインとなったため、アンカーボルトの固有振動ピークを示す固有振動モードが減少したためである。
【００５７】
なお、本実施例では、アンカーボルトの軸力について予め規定しているが、周波数分布から評価ピーク周波数を求め、図５に示した一次回帰線を用いることにより、アンカーボルトの軸力がどの程度で固定状態が不良となっているかを知ることができる。
【００５８】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１〜４        アンカーボルト
５            取付金具
【図１】
2019082347.tif 000004
【図２】
2019082347.tif 000005
【図３】
2019082347.tif 000006
【図４】
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【図５】
2019082347.tif 000008
【図６】
2019082347.tif 000009
【図７】
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