(57)【要約】【課題】固定部材の搬送状態が特定状態で搬送される固定部材供給装置を提供する。【解決手段】固定部材を供給する固定部材供給装置であって、固定部材を第１搬送路に搬送する搬送部と、第１搬送路に対して下側に配置される第２搬送路と、第１搬送路から第２搬送路への落下部分に配置され、固定部材の搬送状態を特定状態に変更する状態変更部と、を備え、第２搬送路は、状態変更部によって特定状態に変更された固定部材を搬送する、固定部材供給装置を採用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材を供給する固定部材供給装置であって、
前記固定部材を第１搬送路に搬送する搬送部と、
前記第１搬送路に対して下側に配置される第２搬送路と、
前記第１搬送路から前記第２搬送路への落下部分に配置され、前記固定部材の搬送状態を特定状態に変更する状態変更部と、を備え、
前記第２搬送路は、前記状態変更部によって前記特定状態に変更された前記固定部材を搬送する、
固定部材供給装置。
【請求項２】
前記固定部材は、頭部と、前記頭部から軸方向に延びる軸部を有し、
前記頭部の前記軸方向の厚みは、前記頭部の直径よりも長く、
前記状態変更部は、前記頭部が前記軸部に対して上側に位置するように前記固定部材の搬送状態を変更する、
請求項１に記載の固定部材供給装置。
【請求項３】
前記第２搬送路は、前記第１搬送路に対して段差が生じるように配置され、
前記状態変更部は、前記頭部の直径より大きい径を有する筒形状であり、搬送方向に横孔が設けられる、
請求項１または請求項２に記載の固定部材供給装置。
【請求項４】
前記第２搬送路は、前記第１搬送路に対して段差が生じるように配置され、
前記状態変更部は、前記第１搬送路に設けられた、前記頭部の直径より大きい径を有する縦孔であり、
前記第１搬送路は、隙間を有するよう前記第２搬送路の上側に配置される、
請求項１または請求項２に記載の固定部材供給装置。
【請求項５】
前記第１搬送路及び前記第２搬送路は、前記頭部が前記軸部に対して上側に位置する状態で前記軸部を、空間的に余裕を持って挟持する溝部をそれぞれ有し、
前記軸部が前記溝部に挟持されていない前記固定部材を前記第１搬送路または前記第２搬送路から除去する除去部材をさらに備える、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の固定部材供給装置。
【請求項６】
前記第２搬送路に配置され、前記特定状態で搬送されている前記固定部材が通過可能な窓を有する窓部材と、
前記窓部材を通過した前記特定状態の前記固定部材を配列する配列部と、をさらに備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の固定部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品同士を固定するネジなどの固定部材を供給するための固定部材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術の一例が特許文献１に開示されている。この特許文献１のネジ供給器では、投入口に投入されたネジは、整列レール上に整列されたのち、回転円盤の凹部に収納され、供給孔部に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のネジ供給器では、投入されたネジが整列レールに正しい状態で整列していない場合、ネジが回転円盤の凹部に収納されず、正常にネジが供給されない問題が想定される。そのため、整列レール上にあるネジは、刷毛や仕切り窓を用いて、正しい状態で整列していないネジを選別する対策などがとられている。
【０００５】
ところが、ネジの頭部の厚みがネジの頭部の直径よりも大きい特殊な形状のネジの場合、上述した対策を施しても正しい状態で整列されないまま、回転円盤まで送られてしまうことがある。その結果、正常にネジが供給されず、ネジ供給器が停止してしまい、作業効率が低下してしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一の手段は、
固定部材（Ｓ）を供給する固定部材供給装置（１０）であって、
前記固定部材を第１搬送路（１４）に搬送する搬送部（１２）と、
前記第１搬送路に対して下側に配置される第２搬送路（１８）と、
前記第１搬送路から前記第２搬送路への落下部分に配置され、前記固定部材の搬送状態を特定状態に変更する状態変更部（１６）と、を備え、
前記第２搬送路は、前記状態変更部によって前記特定状態に変更された前記固定部材を搬送する、
固定部材供給装置である。
【０００８】
上記構成の固定部材供給装置では、２つの搬送路の高低差を利用して固定部材の搬送状態を特定状態に変更することで、比較的簡易な構成で、ネジなどの固定部材を適切な状態で搬送することができる。また、同様の目的を達成可能な従来の固定部材供給装置と比較すると、搬送路全体の長さを短くし、固定部材供給装置を小型化することができる。
【０００９】
上記固定部材供給装置において、好ましくは、
前記固定部材は、頭部と、前記頭部から軸方向に延びる軸部を有し、
前記頭部の前記軸方向の厚みは、前記頭部の直径よりも長く、
前記状態変更部は、前記頭部が前記軸部に対して上側に位置するように前記固定部材の搬送状態を変更する。
【００１０】
上記構成の固定部材供給装置では、固定部材の頭部の直径よりも頭部の軸方向が長い特殊形状の固定部材であっても、固定部材の搬送状態を特定状態に変更され搬送する構成とすることができる。
【００１１】
上記固定部材供給装置において、好ましくは、
前記第２搬送路は、前記第１搬送路に対して段差が生じるように配置され、
前記状態変更部は、前記頭部の直径より大きい径を有する筒形状であり、搬送方向に横孔（１６ｃ）が設けられる。
【００１２】
上記構成の固定部材供給装置では、２つの搬送路の間に段差を設け、その段差を利用して固定部材の搬送状態が特定状態に変更する構成とすることができる。これにより、比較的簡易な構成で、固定部材を特定状態に変更することができる。
【００１３】
上記固定部材供給装置において、好ましくは、
前記第２搬送路は、前記第１搬送路に対して段差が生じるように配置され、
前記状態変更部は、前記第１搬送路に設けられた、前記頭部の直径より大きい径を有する縦孔（２８）であり、
前記第１搬送路は、隙間（３０）を有するよう前記第２搬送路の上側に配置される。
【００１４】
上記構成の固定部材供給装置では、たとえば状態変更部である縦孔を第１搬送路に形成することで、搬送路全体の部品点数を少なくしつつ、固定部材を特定状態に変更可能な構成とすることができる。
【００１５】
上記固定部材供給装置において、好ましくは、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路は、前記頭部が前記軸部に対して上側に位置する状態で前記軸部を、空間的に余裕を持って挟持する溝部（１４ａ，１８ａ）をそれぞれ有し、
前記軸部が前記溝部に挟持されていない前記固定部材を前記第１搬送路または前記第２搬送路から除去する除去部材（２０）をさらに備える。
【００１６】
上記構成の固定部材供給装置では、たとえば第２搬送路上を、特定状態で搬送されていない固定部材を除去することができる。これにより、固定部材が正常でない状態のまま供給されることを抑制することができる。
【００１７】
上記固定部材供給装置において、好ましくは、
前記第２搬送路に配置され、前記特定状態で搬送されている前記固定部材が通過可能な窓（２２ａ）を有する窓部材（２２）と、
前記窓部材を通過した前記特定状態の前記固定部材を配列する配列部（２４）と、をさらに備える。
【００１８】
上記構成の固定部材供給装置では、窓部材を通過した固定部材を配列することで、後工程に対して固定部材が適切に供給される構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施例の固定部材供給装置の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す固定部材の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す第１搬送路、第２搬送路および状態変更部の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示す状態変更部の一例を示す平面図である。
【図５】図５は、図１に示す固定部材を搬送する様子の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、図１に示す固定部材の搬送状態を特定状態に変更する様子の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、図１に示す固定部材の搬送状態を特定状態に変更する様子の他の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、図１に示す固定部材を搬送する様子の他の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、図１に示す第１搬送路の他の一例を示す図解図である。
【図１０】図１０は、図９に示す第１搬送路、第２搬送路および状態変更部を側面から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
２．実施形態２
３．実施形態３
４．補足事項
【００２１】
＜１．実施形態１＞
本実施形態の固定部材供給装置１０では、第１搬送路１４および第２搬送路１８上を搬送された固定部材（特殊形状ネジ）Ｓを供給するよう構成されている。第１搬送路１４は第２搬送路１８の上側に設けられており、第１搬送路１４から第２搬送路１８への落下部分に、固定部材Ｓの搬送状態を特定状態（頭部を上にした状態）に変更する状態変更部１６が設けられている。これにより、第２搬送路１８上では、特定状態に確実に変更された固定部材Ｓが搬送されることを特徴の一つとしている。以下、本実施形態の固定部材供給装置１０について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の固定部材供給装置１０の構成の一例を示す説明図である。
【００２３】
図１に示されるように、本実施形態の固定部材供給装置１０は、搬送部１２、第１搬送路１４、状態変更部１６、第２搬送路１８、除去部材２０、窓部材２２、および配列部２４などを含んで構成される。なお、固定部材供給装置１０の外装や、電源などは簡略化のために図示を省略する。また、以下の説明では、Ｘ軸方向を搬送方向、Ｙ軸方向を左右方向、Ｚ軸方向を上下方向と、それぞれ称することがある。
【００２４】
固定部材Ｓは、図２に示すように、頭部と、頭部から軸方向に延びる軸部を有している。固定部材Ｓは、いわゆる頭部が軸方向に長い特殊形状のネジである。頭部の軸方向の厚みは頭部の直径以上の長さとなり、厚みと長さとは図２に示す関係を有する。また、図２に示す関係は数１の数式で表すことができる。固定部材Ｓの重心は、頭部側よりも軸側に寄っている。なお、以下の説明では、このような形状の固定部材Ｓを特殊形状固定部材と言うこともある。
【数１】
2019043765.tif 000003
【００２５】
搬送部１２は、第１搬送路１４の搬送方向に対して左右方向（側方）に設けられる２枚の板状の部材を含む。この板状の部材は上下方向に移動することで、固定部材Ｓを掬い上げ第１搬送路１４に搬送する（載せる）。なお、搬送部１２は、一定周期で上下に移動することで、定期的に固定部材Ｓを第１搬送路１４に搬送する。なお、搬送部１２は、固定部材Ｓを掬い上げることから、「掬い板」と言われることもある。また、搬送部１２は、板状の部材ではなく、ブロック状の部材であってもよい。たとえば、ブロック状の部材は、Ｚ軸方向から見た形状は板状の部材と略同じであるが、Ｙ軸方向に厚みを有した形状をしている。
【００２６】
第１搬送路１４および第２搬送路１８は、図３に示すように、２枚の板部材によって溝部１４ａおよび溝部１８ａが形成されている。２つの溝部１４ａ，１８ａは、固定部材Ｓの頭部が軸部に対して上側に位置する状態で、空間的に余裕をもって軸部を挟持することができる。以下の説明では、「固定部材Ｓの頭部が軸部に対して上側に位置する状態（直立状態）」を特定状態と言うことがある。なお、この特定状態では、軸部が重力方向に延びて直立した状態に加え、軸部が重力方向に対して所定の傾きを持つ状態をも含む。
【００２７】
また、第２搬送路１８は、基本的な構造は、第１搬送路１４と同じであるが、第２搬送路１８は第１搬送路１４の下側に配置されている。具体的には、第１搬送路１４の終点で、第２搬送路１８は第１搬送路１４に対して段差が生じるように配置されている。つまり、第１搬送路１４と第２搬送路１８とは、段差を介して連続した搬送路となっている。
【００２８】
第１搬送路１４および第２搬送路１８は、これらの搬送路上の固定部材Ｓを搬送方向へ搬送するため、上下方向に小刻みに振動する。
【００２９】
状態変更部１６は、図１、図３、および図４に示すように、第１搬送路１４と第２搬送路１８との段差部分に配置される。状態変更部１６は、２つの半円筒部材１６ａ、および１６ｂを含み、全体として不連続部分を含む筒形状となっている。筒形状の状態変更部１６の一端（上側）は、第１搬送路１４と略同じ高さとなるように配置されている。そして、状態変更部１６の筒部分の内径は、固定部材Ｓの頭部の直径よりも数％大きく形成されている。詳細な説明は後述するが、固定部材Ｓが筒形状の状態変更部１６の内部に落下することで、固定部材Ｓの搬送状態は特定状態（頭部を上にした直立状態）となって、第２搬送路１８の溝部１８ａによって軸部が挟持される。
【００３０】
また、２つの半円筒部材１６ａ、および１６ｂの間隔は、溝部１４ａおよび溝部１８ａと同じまたは略同じ幅、すなわち固定部材Ｓの軸部の直径よりも広くなるように配置されている。
【００３１】
また、状態変更部１６は、内部を落下した固定部材Ｓが搬送方向に移動できるように、搬送方向前方に貫通する横孔１６ｃが設けられている。横孔１６ｃの横幅（左右幅）は、固定部材Ｓの頭部の直径よりも長く、横孔１６ｃの高さ（上下幅）は、固定部材Ｓの頭部の厚みよりも長くなるよう構成されている。そのため、特定状態（頭部を上にした直立状態）となった固定部材Ｓの頭部は、横孔１６ｃを通じて状態変更部１６の搬送方向（外側）に出るとともに、固定部材Ｓの軸部は第２搬送路１８の溝１８ａに挟持された状態で搬送される。
【００３２】
除去部材２０は、図１に示すように、たとえば刷毛であり、第２搬送路１８を中心として左右方向に移動する。特定状態の固定部材Ｓは、軸部が溝部１８ａによって挟持されているため、除去部材２０により押されたとしても第２搬送路１８から落ちることはない。一方、たとえば横倒しなどの特定状態ではない固定部材Ｓは、除去部材２０の移動によって、第２搬送路１８から落下、つまり除去される。
【００３３】
このように、除去部材２０を用いることで、第２搬送路１８上を特定状態で搬送されていない固定部材Ｓを除去することができるため、特定状態でない異常状態の固定部材Ｓが供給されることを抑制することができる。
【００３４】
窓部材２２は、図１に示すように、第２搬送路１８上に通過窓２２ａを形成するための部材である。通過窓２２ａは、特定状態の固定部材Ｓが通過できるように、大きさが決められている。具体的には、通過窓２２ａの横幅（左右幅）は固定部材Ｓの頭部の直径よりも長く、通過窓２２ａの高さ（上下幅）は固定部材Ｓの頭部の厚みよりも長くなるようにされている。これにより、特定状態で搬送されている固定部材Ｓは、通過窓２２ａを通過することが可能になる。一方、たとえば軸方向が左右方向を向いている（軸がＹ軸方向に延びる）固定部材Ｓは、通過窓２２ａの位置まで搬送されたとしても通過窓２２ａを通過することはできず、除去部材２０によって第２搬送路１８から除去される。
【００３５】
配列部２４は、図１に示すように、円盤状であり、所定角度（たとえば９０度）毎に溝が形成されている。第２搬送路１８の終点では、配列部２４の溝によって固定部材Ｓの軸部が支持される。そして、配列部２４は、固定部材Ｓを支持した状態で回転し、固定部材Ｓが配列部２４の円周上に配列される。たとえば、作業者または製造機械は、このように配列された固定部材Ｓを順次取得し、この固定部材Ｓによって部品などを固定する。
【００３６】
すなわち、通過窓２２ａを通過した固定部材Ｓを配列部２４に配列する構成にすることで、後工程に対する固定部材の供給を適切に行うことができる。
【００３７】
このように、固定部材Ｓは、搬送部１２によって第１搬送路１４に載せられると、状態変更部１６によって搬送状態が特定状態に変更される。その後、第２搬送路１８上で除去部材２０によって、特定状態ではない固定部材Ｓが除去され、通過窓２２ａを通過する。そして、通過窓２２ａを通過した固定部材Ｓは、配列部２４によって逐次配列される。
【００３８】
なお、搬送部１２から窓部材２２までの搬送経路は、固定部材Ｓの搬送室に配置されてもよい。そして、搬送経路から除去、つまり落下した固定部材Ｓは、搬送室において再び搬送部１２によって第１搬送路１４に載せられることになる。
【００３９】
続いて、固定部材Ｓの搬送状態を特定状態に変更する状態変更部１６について詳細に説明する。
【００４０】
まず、図５に示すように、第１搬送路１４を特定状態で搬送される固定部材Ｓについて説明する。なお、固定部材Ｓに対する符号の変化（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、及びＳｄ）は時間の経過を示しており、これは、他の図面でも同様である。
【００４１】
固定部材Ｓの搬送状態が特定状態の場合、状態変更部１６まで搬送された固定部材Ｓは、特定状態のまま状態変更部１６の内部に落下する（Ｓｃ参照）。そして、落下した後は、固定部材Ｓは、上述した横孔１６ｃなどを通じて状態変更部１６の外部に出ていき、特定状態のまま第２搬送路１８を搬送される（Ｓｄ参照）。
【００４２】
次に、図６に示すように、軸部が進行方向を向いた横倒し状態で搬送されている固定部材Ｓについて説明する。この場合、固定部材Ｓの頭部は溝部１４ａに挟持されないものの、頭部の厚みがあるため、横倒し状態のまま搬送される。このまま状態変更部１６まで搬送されると、固定部材Ｓの重心が軸側に寄っているため、状態変更部１６の手前の縁を支点として、軸部が頭部の下側となるように回転し、そのまま第１搬送路１４から第２搬送路１８へと落下する。すなわち、第１搬送路１４から第２搬送路１８に落下する際に、固定部材Ｓの搬送状態が、横倒しの状態から特定状態（直立状態）に変更される。そして、落下した後は、図５の状態と同様、特定状態の固定部材Ｓが第２搬送路１８を搬送される。
【００４３】
次に、図７に示すように、頭部が進行方向を向いた横倒し状態で搬送されている固定部材Ｓについて説明する。この場合も横倒し状態のまま第１搬送路１４を搬送される。図７の横倒し状態は、状態変更部１６の手前の縁では状態は変化しないが、奥の縁まで移動すると、上記の場合と同様、固定部材Ｓの重心が軸部側に寄っているため、奥の縁を支点として軸部が頭部の下側となるように回転し、そのまま落下する。すなわち、固定部材Ｓの搬送状態が特定状態に変更され、図５の状態と同様に特定状態の固定部材Ｓが第２搬送路１８を搬送される。なお、２つの半円筒部材１６ａ、および１６ｂの間隔は固定部材Ｓの軸部の直径よりも広いため、状態変更部１６が固定部材Ｓの軸部の回転を阻害することはない。
【００４４】
以上の説明からわかるように、第１搬送路１４と第２搬送路１８との２つの搬送路の間に段差を設け、その段差を利用して固定部材Ｓを特定状態に変更することができる。そして、このような手法で固定部材Ｓの搬送状態を特定状態に変更することで、固定部材Ｓを特定状態に変更可能な従来の比較的大型の固定部材搬送装置と比較して、搬送路全体の長さを短くすることができる。これにより、固定部材供給装置１０を小型化することができる。
【００４５】
特に、本実施形態の固定部材供給装置１０では、固定部材Ｓの頭部の直径よりも、頭部の軸方向の長さが長い特殊形状の固定部材Ｓであっても、搬送状態を適切に特定状態に変更して固定部材Ｓを搬送することができる。
【００４６】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図面を参照しながら説明する。実施形態２の固定部材供給装置１０は、実施形態１の固定部材供給装置１０と比較して、搬送及び除去の対称となる固定部材Ｓの形状、及び固定部材Ｓを除去するための構成が異なり、それ以外の構成等は同様である。以下の説明では、他の実施形態が実施形態１と相違する点についての説明を行い、実施形態１と同様の構成等についてはその説明を省略する。
【００４７】
図８に示すように、実施形態２の固定部材Ｓは、頭部の厚みが実施形態１よりもさらに厚くなっており、筒形状の状態変更部１６の直径よりも、頭部の厚みが長くなっている。この場合、横倒し状態の固定部材Ｓは、筒の縁で固定部材Ｓが回転せずに、状態が特定状態に変更されないことがある。さらには、横倒し状態の固定部材Ｓがそのまま第２搬送路１８に落下して、横倒し状態のまま固定部材Ｓが搬送されてしまうこともある。そこで、本実施形態の固定部材供給装置１０では、図８に示されるように、状態変更部１６に隣接させて除去プレート２６を配置する。このような構成にすることで、横倒し状態の固定部材Ｓは、第１搬送路１４から第２搬送路１８に落下する際に除去され、そのまま第２搬送路１８に搬送されることを防止される。一方、特定状態の固定部材Ｓは、特定状態のまま状態変更部１６を落下し、除去プレート２６に設けられた開口を通過して、第２搬送路１８上を搬送される。
【００４８】
このように、固定部材Ｓが状態変更部１６で状態が変化されない場合でも、横倒し状態などの固定部材Ｓが誤って搬送されにくくすることができる。
【００４９】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について、図面を参照しながら説明する。実施形態３の固定部材供給装置１０は、実施形態１の固定部材供給装置１０と比較して、状態変更部１６の形状等で相違し、それ以外の構成等は同様である。以下の説明では、他の実施形態が実施形態１と相違する点についての説明を行い、実施形態１と同様の構成等についてはその説明を省略する。
【００５０】
図９に示すように、実施形態３の第１搬送路１４には、上下方向に貫通する縦孔２８が設けられる。この縦孔２８は、実施形態１の状態変更部１６と同様、孔の内径は固定部材Ｓの頭部の直径よりも大きい。そのため、横倒し状態の固定部材Ｓが搬送されても、固定部材Ｓの搬送状態はこの縦孔２８を落下する際に特定状態に変更される。すなわち、実施形態３の縦孔２８は、実施形態１の状態変更部１６と同様の機能を有している。
【００５１】
また、実施形態３の第１搬送路１４は、下側に板状に延びる差し込み部１４ｂを有している。この差し込み部１４ｂは、第２搬送路１８の溝部１８ａに差し込み可能に構成されている。そのため、差し込み部１４ｂを溝部１８ａに差し込むだけで、第１搬送路１４の下側に第１搬送路１８が位置する構成にすることができる。さらに、図１０に示すように、差し込み部１４ｂを溝部１８ａに差し込んだ状態では、第１搬送路１４と第２搬送路１８との上下方向（Ｚ軸方向）の間に、隙間３０が生じるようになっている。この構成により、縦孔２８を落下した固定部材Ｓは、その頭部が隙間３０を通りながら第２搬送路１８上を搬送される。
【００５２】
このように、実施形態３では、状態変更部１６として機能する縦孔２８を第１搬送路１４に形成することで、別部品として状態変更部１６を用意する必要がなくなるため、搬送路全体の部品点数を少なくすることができる。
【００５３】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００５４】
上記の各実施形態とは異なる他の実施形態の固定部材Ｓは、頭部の直径が頭部の軸方向の厚みよりも長くてもよい。また、上記実施形態の固定部材Ｓは、ネジ山がプラス形状のプラスネジであったが、ネジ山がマイナス形状や六角形状のネジであってもよい。また、固定部材Ｓの頭部は必ずしも円形に限定されるものではなく、多角形状などであってもよい。さらに、搬送対象の固定部材はネジだけに限らず、頭部と軸部とを有するダボなどであってもよい。
【００５５】
また、上記の各実施形態とは異なる他の実施形態の固定部材供給装置１０では、除去部材２０および窓部材２２は、装置の構造を簡単にするために省略されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、組立機械においてネジなどの固定部材を搬送する搬送装置などとして、特に好適に利用される。
【符号の説明】
【００５７】
１０    …  固定部材供給部
１２    …  搬送部
１４    …  第１搬送路
１４ａ    …  溝部
１４ｂ    …  差し込み部
１６    …  状態変更部
１８    …  第２搬送路
１８ａ    …  溝部
２０    …  除去部材
２２    …  窓部材
２２ａ    …  通過窓
２４    …  配列部
２６    …  除去プレート
２８    …  縦孔
３０    …  隙間
【図１】
2019043765.tif 000004
【図２】
2019043765.tif 000005
【図３】
2019043765.tif 000006
【図４】
2019043765.tif 000007
【図５】
2019043765.tif 000008
【図６】
2019043765.tif 000009
【図７】
2019043765.tif 000010
【図８】
2019043765.tif 000011
【図９】
2019043765.tif 000012
【図１０】
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