(57)【要約】【課題】負荷の変更に対して安価に対応できる負荷制御装置及び負荷制御方法を提供する。【解決手段】複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が、電源と負荷３１、３２との間に設けられている。半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４は、自身に流れる電流を検出する電流検出機能を有している。出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４には、負荷３１、３２がそれぞれ接続される。切替ユニット１１が、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の接続先を複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の中から任意に選択して切り替える。マイコン１４は、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に流れる電流の検出結果に基づいて、切替ユニット１１を制御し、互いに同一の負荷３１、３２に直列接続され、かつ、並列接続される半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と負荷との間に設けられた複数のスイッチと、
前記複数のスイッチ各々に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部の検出結果に基づいて、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続される前記スイッチの数を調整する第１調整部と、を備えたことを特徴とする負荷制御装置。
【請求項２】
負荷がそれぞれ接続される複数の出力端子と、
前記複数のスイッチの接続先を前記複数の出力端子の中から任意に選択して切り替える切替部と、を備え、
前記第１調整部は、前記切替部を制御して、前記スイッチの数を調整することを特徴とする請求項１に記載の負荷制御装置。
【請求項３】
前記スイッチ各々に流れる電流又は前記複数のスイッチに流れる電流の総和が閾値を超えると、前記スイッチのＰＷＭ制御を開始するＰＷＭ制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の負荷制御装置。
【請求項４】
前記ＰＷＭ制御部は、前記複数のスイッチのうち、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続された複数の並列接続スイッチに同一デューティのパルスを出力して前記並列接続スイッチのオンオフを制御し、
前記複数の並列接続スイッチのオン時の電流が一定になるように、当該並列接続スイッチに出力されるパルスの位相をずらす第２調整部と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の負荷制御装置。
【請求項５】
前記複数のスイッチのうち、互いに同一の負荷に直列接続され、かつ、並列接続された複数の並列接続スイッチに同一デューティのパルスを出力して前記並列接続スイッチのオンオフを制御するＰＷＭ制御部と、
前記複数の並列接続スイッチのオン時の電流が一定になるように、当該並列接続スイッチに出力されるパルスの位相をずらす第２調整部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の負荷制御装置。
【請求項６】
電源と負荷との間に設けられた複数のスイッチ各々に流れる電流を検出する工程と、
前記検出した結果に応じて、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続される前記スイッチの数を調整する工程と、を備えたことを特徴とする負荷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷制御装置及び負荷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述した負荷制御装置として、例えば、特許文献１に記載された負荷駆動装置が提案されている。この負荷駆動装置は、１つの負荷に対して１つの半導体リレーを直接接続して、負荷に対する電源供給を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００９／１４８１２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の負荷駆動装置は、負荷の装備変更や追加などで、負荷電流が大きくなると、半導体リレーも許容電流の大きなものが必要になる。このため、負荷駆動装置全体を交換する必要がある、という問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、負荷の変更に対して交換が必要のない負荷制御装置及び負荷制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様である負荷制御装置は、電源と負荷との間に設けられた複数のスイッチと、前記複数のスイッチ各々に流れる電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部の検出結果に基づいて、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続される前記スイッチの数を調整する第１調整部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、負荷がそれぞれ接続される複数の出力端子と、前記複数のスイッチの接続先を前記複数の出力端子の中から任意に選択して切り替える切替部と、を備え、前記第１調整部は、前記切替部を制御して、前記スイッチの数を調整するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記スイッチ各々に流れる電流又は前記複数のスイッチに流れる電流の総和が閾値を超えると、前記スイッチのＰＷＭ制御を開始するＰＷＭ制御部をさらに備えてもよい。
【０００９】
また、前記ＰＷＭ制御部は、前記複数のスイッチのうち、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続された複数の並列接続スイッチに同一デューティのパルスを出力して前記並列接続スイッチのオンオフを制御し、前記複数の並列接続スイッチのオン時の電流が一定になるように、当該並列接続スイッチに出力されるパルスの位相をずらす第２調整部と、を備えてもよい。
【００１０】
また、前記複数のスイッチのうち、互いに同一の負荷に直列接続され、かつ、並列接続された複数の並列接続スイッチに同一デューティのパルスを出力して前記並列接続スイッチのオンオフを制御するＰＷＭ制御部と、前記複数の並列接続スイッチのオン時の電流が一定になるように、当該並列接続スイッチに出力されるパルスの位相をずらす第２調整部と、を備えてもよい。
【００１１】
本発明の一態様である負荷制御方法は、電源と負荷との間に設けられた複数のスイッチ各々に流れる電流を検出する工程と、前記検出した結果に応じて、同一の負荷に直列接続され、かつ、互いに並列接続される前記スイッチの数を調整する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記態様によれば、負荷電流の大きい負荷に変更になっても、並列接続するスイッチの数を増やして対応することができる。このため、スイッチを許容電流の高いものに変更する必要がないため、交換が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の負荷制御装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図２に示すマイコンの選択処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１に示す負荷制御装置に書き込み装置を接続した図である。
【図４】図１に示すマイコンの選択処理における動作を説明するための説明図である。
【図５】図１に示すマイコンの選択処理における動作を説明するための説明図である。
【図６】図１に示すマイコンの選択処理における動作を説明するための説明図である。
【図７】半導体リレーＣＨ１が故障したときの電流Ｉ１〜Ｉ３のタイムチャートである。
【図８】図１に示すマイコンの第１過電流抑制処理を示すフローチャートである。
【図９】電源電圧が増加したときの電流Ｉ１〜Ｉ３のタイムチャートである。
【図１０】図１に示すマイコンの第２過電流抑制処理を示すフローチャートである。
【図１１】半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオフタイミングがずれているときの電流Ｉ１〜Ｉ３のタイムチャートである。
【図１２】半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオンオフタイミングがずれているときの電流Ｉ１〜Ｉ３のタイムチャートである。
【図１３】半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオンオフタイミングが一致しているときの電流Ｉ１〜Ｉ３のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の負荷制御装置の一実施形態を示す図である。本発明の負荷制御装置１は、乗用車などの車両に搭載されたランプなどの負荷に対する電源供給を制御する装置である。
【００１５】
負荷制御装置１は、図１に示すように、端子金具から構成される電源端子Ｔ１、グランド端子Ｔ２、通信端子Ｔ３及び複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４を備えている。また、負荷制御装置１は、複数のスイッチとしての半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４と、切替部としての切替ユニット１１と、電源ＩＣ１２と、通信ＩＣ１３と、マイクロコンピュータ１４（以下、「マイコン」と略記）と、を備えている。以下、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４については、単に半導体リレーＣＨと言うこともある。
【００１６】
なお、本実施形態では、負荷制御装置１に４つの半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が内蔵されている例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。半導体リレーＣＨの数は２つ以上であればよい。
【００１７】
電源端子Ｔ１は、電源が供給される端子である。グランド端子Ｔ２は、グランドが供給される端子である。通信端子Ｔ３は、通信信号が入出力される端子である。複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４は、負荷３１、３２（以下、単に負荷３とも言う）に接続され、電源が出力される端子である。電源端子Ｔ１と複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４とは、電源ラインＬ１によって接続されている。電源ラインＬ１は、出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４側が複数に分岐されている。
【００１８】
複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４は、電源ラインＬ１から分岐された分岐線Ｌ１１〜Ｌ１４上にそれぞれ設けられている。半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４がオンすると、接続されている出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４から電源が出力され、出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４に接続されている負荷３１、３２に電源が供給される。
【００１９】
半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４がオフすると、接続されている出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４からの電源が遮断され、出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４に接続されている負荷３１、３２に対する電源供給が遮断される。また、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４は、電流検出部として機能を有している。半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４は、自身に流れる電流を検出し、検出した電流をマイコン１４に出力している。
【００２０】
切替ユニット１１は、複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４と、複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４と、の間に設けられている。切替ユニット１１は、図示しないスイッチから構成され、複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の接続先を複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の中から任意に選択して切り替えることができる。
【００２１】
電源ＩＣ１２は、電源端子Ｔ１、グランド端子Ｔ２から入力された電源をマイコン１４の動作電源に変換してマイコン１４に供給する。
【００２２】
通信ＩＣ１３は、負荷制御装置１の外部に設けた他の通信機能を持つ装置（マスタＥＣＵ、他の負荷制御装置、書き込み装置など）と通信を行うためのＩＣである。
【００２３】
マイコン１４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリを備えたＣＰＵ(Central Processing Unit)を含んで構成され、負荷制御装置１全体を制御する。
【００２４】
マイコン１４は、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に接続され、マスタＥＣＵとの通信により、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４をオンオフして、負荷３に対する電源供給を制御する。また、マイコン１４は、切替ユニット１１に接続され、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に流れる電流に基づいて、切替ユニット１１を制御する。
【００２５】
次に、上述した構成の負荷制御装置１の動作について図２のフローチャートを参照して以下説明する。図２は、複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の中から半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の接続先を選択するマイコン１４の選択処理手順を示すフローチャートである。この選択処理を実行することにより、マイコン１４は、第１調整部として機能する。
【００２６】
マイコン１４は、例えば、図３に示すように、負荷制御装置１の通信端子Ｔ３に書き込み装置２が接続されると図２に示す選択処理を実行する。まず、使用者は、負荷制御装置１に接続される負荷３１、３２を変更（追加含む）した後、負荷制御装置１に書き込み装置２を接続する。これは、変更した負荷３１、３２に対する制御プログラムを負荷制御装置１に書き込むためである。
【００２７】
選択処理において、マイコン１４は、切替ユニット１１を制御して、図４に示すように、出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４と半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４とを１対１で接続する（ステップＳ１）。次に、マイコン１４は、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が検出した電流Ｉ１〜Ｉ４を取り込み（ステップＳ２）、閾値Ａを超える電流Ｉ１〜Ｉ４が１つでもあるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００２８】
閾値Ａを流れる電流Ｉ１〜Ｉ４が１つもなければ（ステップＳ３でＮ）、マイコン１４は、接続が正常に行われた旨を書き込み装置２に送信して（ステップＳ４）、処理を終了する。書き込み装置２は、接続が正常に行われた旨を受信すると、接続した負荷３の制御プログラムを負荷制御装置１に送信する。負荷制御装置１は、送信された制御プログラムをＲＯＭなどのメモリに書き込む。
【００２９】
一方、電流Ｉ１〜Ｉ４のうち１つでも閾値Ａを超える電流があれば（ステップＳ３でＹ）、マイコン１４は、電流Ｉ１〜Ｉ４のうち電流値０のものがあるか否かを判定する（ステップＳ５）。電流値０がなければ（ステップＳ５でＮ）、マイコン１４は、負荷３が接続されていない半導体リレーＣＨがないと判断して、書き込み装置２に負荷３の接続エラーを送信した後（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００３０】
電流値０があれば（ステップＳ５でＹ）、マイコン１４は、切替ユニット１１を制御して、その電流の流れていない半導体リレーＣＨの１つを、閾値Ａを超える電流が流れる半導体リレーＣＨが接続されている出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４に接続して（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻る。
【００３１】
以上の動作によれば、図４に示す状態で電流Ｉ１、Ｉ２が閾値Ａを超えていなければ、マイコン１４は、図４に示す状態で書き込み装置２に接続が正常である旨を送信する。これに対して、図４に示す状態において、例えば、電流Ｉ２が閾値Ａを超えている場合について考えてみる。この場合、マイコン１４は、図５に示すように、半導体リレーＣＨ３を出力端子Ｔ４２に接続し、半導体リレーＣＨ２に並列接続させる（ステップＳ７）。半導体リレーＣＨ３は、電流の流れていなかった（負荷が接続されていなかった）半導体リレーＣＨの１つである。これにより、負荷３２に流れる電流が、半導体リレーＣＨ２及びＣＨ３に分流されるため、電流Ｉ２が下がる。
【００３２】
その結果、電流Ｉ１〜Ｉ４のうち１つでも閾値Ａを超えるものが一つもなければ、マイコン１４は、図５に示す状態で書き込み装置２に接続が正常である旨を送信する。一方、ステップＳ７で半導体リレーＣＨ２、ＣＨ３を並列接続しても、電流Ｉ２、Ｉ３が閾値Ａを超えていれば（ステップＳ３でＹ）、マイコン１４は、図６に示すように、半導体リレーＣＨ４を出力端子Ｔ４２に接続し、半導体リレーＣＨ２、ＣＨ３に並列接続させる（ステップＳ７）。
【００３３】
その結果、電流Ｉ１〜Ｉ４のうち１つでも閾値Ａを超えるものが一つもなければ、マイコン１４は、図６に示す状態で書き込み装置２に接続が正常である旨を送信する。
【００３４】
以上の動作により、マイコン１４は、図４〜図６に示すように、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の検出結果に応じて、同一の負荷３２に直列接続され、かつ、互いに並列接続される半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を調整することができる。これにより、例えば、負荷３２が負荷電流の大きいものに変更になっても、負荷３２が接続されていない半導体リレーＣＨ３、ＣＨ４を利用して、並列接続する半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を増やして対応することができる。このため、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４（即ち負荷制御装置１）自体を許容電流の高いものに変更する必要がない。
【００３５】
また、上述した実施形態によれば、切替ユニット１１が、複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の接続先と複数の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の中から任意に選択して切り替えることができる。そして、マイコン１４は、切替ユニット１１を制御して、並列接続される半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を調整する。これにより、簡単な構成で並列接続される半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を調整することができる。
【００３６】
次に、上述した負荷制御装置１の第１過電流抑制処理、第２過電流抑制処理について図７〜図１０を参照して説明する。書き込み装置２による負荷制御装置１の制御プログラムの書き込みが終了すると、使用者は、通信端子Ｔ３に車両に搭載されたマスタＥＣＵを接続する。マイコン１４は、書き込まれた制御プログラムに従って動作を行い、マスタＥＣＵからのオンオフ命令に従って半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４のオンオフを行う。通常状態において、マイコン１４は、オン命令を受信すると、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４を常時オンする。
【００３７】
また、マイコン１４は、第１過電流抑制処理及び第２過電流抑制処理を並列に実行している。そして、マイコン１４は、電流Ｉ１〜Ｉ４又は電流Ｉ１〜Ｉ４の総和が閾値を超えると、ＰＷＭ制御部として機能し、オン命令に応じて半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の常時オンから一定周期のパルスを出力するＰＷＭ制御に切り替える。
【００３８】
上記第１過電流抑制処理の詳細について、図７及び図８を参照して説明する。今、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３が、同一の負荷３（同一の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４）に接続され、互いに並列接続されるものとする。また、半導体リレーＣＨ４には、他の半導体リレーが並列接続されていないものとする。
【００３９】
このとき、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のうち１つ（例えば半導体リレーＣＨ３）が故障すると、図７に示すように、半導体リレーＣＨ３に流れる電流Ｉ３は０となり、故障していない半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２に流れる電流Ｉ１、Ｉ２が増加する。
【００４０】
第１過電流抑制処理において、マイコン１４は、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が検出した電流Ｉ１〜Ｉ４を取り込み（ステップＳ１０）、閾値Ｂを超える電流Ｉ１〜Ｉ４が１つでもあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。閾値Ｂを超える電流Ｉ１〜Ｉ４が１つもない間は（ステップＳ１１でＮ）、マイコン１４は、再びステップＳ１０に戻り、常時オン制御が継続される。
【００４１】
一方、閾値Ｂを超える電流Ｉ１〜Ｉ４が１つでもあれば（ステップＳ１１でＹ）、マイコン１４は、閾値Ｂを超えた電流Ｉ１〜Ｉ４が流れる半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が並列接続半導体リレーであるか否か判定する（ステップＳ１２）。ここで、「並列接続半導体リレー」とは、同一の負荷３に接続され、かつ、互いに並列接続されている複数の半導体リレーを構成しているものを言う。図７に示すように、半導体リレーＣＨ３が故障した場合、半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２に流れる電流Ｉ２、Ｉ３が閾値Ｂを超える。半導体リレーＣＨ２、ＣＨ３は並列接続されているので、マイコン１４は、ステップＳ１２で並列接続半導体リレーであると判定する（ステップＳ１２でＹ）。
【００４２】
その後、マイコン１４は、並列接続半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３の電流Ｉ１〜Ｉ３の平均値、又は、最大電流を算出する（ステップＳ１３）。次に、マイコン１４は、ステップＳ１３で算出した電流Ｉ１〜Ｉ３の平均値又は最大電流に基づき、電流Ｉ１〜Ｉ３が閾値Ｂ以下になるような半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオンデューティを算出する（ステップＳ１４）。その後、マイコン１４は、ステップＳ１４で算出したデューティで並列接続半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３をオンオフするＰＷＭ制御を開始し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００４３】
一方、電流Ｉ４が閾値Ｂを超えた場合、マイコン１４は、ステップＳ１２で並列接続半導体リレーではないと判定する（ステップＳ１２でＮ）。その後、マイコン１４は、電流Ｉ４が閾値Ｂ以下となるように半導体リレーＣＨ４のオンデューティを算出し（ステップＳ１６）。その後、マイコン１４は、ステップＳ１６で算出したデューティで半導体リレーＣＨ４をオンオフするＰＷＭ制御を開始し（ステップＳ１７）、処理を終了する。
【００４４】
以上の第１過電流抑制処理によれば、図７に示すように、半導体リレーＣＨ３が故障して電流Ｉ１、Ｉ２が増大しても、半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２は常時オンからＰＷＭ制御に切り替えられるため、電流Ｉ１、Ｉ２が減少して、閾値Ｂを超えることがなくなる。これにより、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に過電流が流れることを抑制することができる。
【００４５】
次に、上記第２過電流抑制処理について図９及び図１０を参照して説明する。今、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３が、同一の負荷３（同一の出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４）に接続され、互いに並列接続されるものとする。また、半導体リレーＣＨ４には、負荷３が接続されていないものとする。図９に示すように、電源電圧が上昇すると、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３に流れる電流Ｉ１〜Ｉ４がそれぞれ増加する。
【００４６】
第２過電流抑制処理において、マイコン１４は、各半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４が検出した電流Ｉ１〜Ｉ４を取り込み（ステップＳ２０）、取り込んで電流Ｉ１〜Ｉ４の総和を算出する（ステップＳ２１）。マイコン１４は、算出した総和が閾値Ｃ以下であれば（ステップＳ２２でＮ）、再びステップＳ２０に戻る。
【００４７】
一方、総和が閾値Ｃを超えると（ステップＳ２２でＹ）、マイコン１４は、総和が閾値Ｃを超えないような全ての半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４のオンデューティを算出する（ステップＳ２３）。その後、マイコン１４は、ステップＳ２３で算出したデューティで全ての半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４をオンオフするＰＷＭ制御を開始し（ステップＳ２４）、処理を終了する。
【００４８】
以上の第２過電流抑制処理によれば、図９に示すように、電源電圧が上昇して、全ての半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に流れる電流Ｉ１〜Ｉ４が増大しても、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４は常時オンからＰＷＭ制御に切り替えられるため、電流Ｉ１〜Ｉ４が減少して、総和が閾値Ｃを超えることがなくなる。これにより、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に過電流が流れることを抑制することができる。
【００４９】
ところで、上述したＰＷＭ制御を行う場合、マイコン１４は、同一の負荷３に接続され、互いに並列接続されている半導体リレーＣＨについては同一デューティのパルスを同時に出力してオンオフする。
【００５０】
しかしながら、例えば複数の半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３に同一のオンオフ信号を出力して、同時にオンオフ制御しても、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３は、その特性に差があるため、同時にオンオフできない。例えば、図１１に示すようにオフされるタイミングが、半導体リレーＣＨ３、ＣＨ２、ＣＨ１の順に遅れることがある。この場合、最後にオフされた半導体リレーＣＨ１には、ＰＷＭ制御の周期毎に大きな電流が流れてしまう。また、図１２に示すようにオンされるタイミングも、半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３の順に遅れることがある。この場合、最初にオンされた半導体リレーＣＨ１にも、ＰＷＭ制御の周期毎に大きな電流が流れてしまう。
【００５１】
そこで、本実施形態では、マイコン１４は、ＰＷＭ制御を実行する場合、第２調整部として機能し、並列接続半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３に出力するオンオフ信号の位相を互いにずらして、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３が同時にオンオフできるようにする。
【００５２】
詳しく説明すると、マイコン１４は、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３に流れる電流を検出する。図１２に示す場合、マイコン１４は、オンのタイミングで閾値Ｄを超える電流Ｉ１、Ｉ２が流れる半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２に対するオン信号を閾値Ｄ以下の電流Ｉ３が流れる半導体リレーＣＨ３に対するオン信号よりも例えば所定位相だけ遅らせる。マイコン１４は、これをオンタイミングでの電流Ｉ１〜Ｉ３が閾値Ｄ以下になるまで繰り返し行う。
【００５３】
また、図１１に示す場合、マイコン１４は、オフのタイミングで閾値Ｄを超える電流Ｉ１、Ｉ２が流れる半導体リレーＣＨ１、ＣＨ２に対するオフ信号を閾値Ｄ以下の電流Ｉ３が流れる半導体リレーＣＨ３に対するオフ信号よりも所定位相だけ早める。マイコン１４は、これをオフタイミングでの電流Ｉ１〜Ｉ３が全て閾値以下になるまで繰り返し行う。このように、オン信号、オフ信号の出力タイミングをずらすことにより、図１３に示すように、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３を同時にオンオフすることができる。
【００５４】
上述した実施形態によれば、マイコン１４は、並列接続半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオン時の電流Ｉ１〜Ｉ３が一定になるように、当該並列接続半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３に出力されるパルスの位相をずらしている。これにより、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ３のオンオフのずれに起因する過電流を抑制することができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態によれば、マイコン１４は、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に流れる電流Ｉ１〜Ｉ４が閾値Ｂを超える、又は、電流Ｉ１〜Ｉ４の総和が閾値Ｃを超えた場合、常時オンからＰＷＭ制御に切り替えていたが、これに限ったものではない。マイコン１４は、常時、ＰＷＭ制御を行い、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に流れる電流Ｉ１〜Ｉ４が閾値Ｂを超える、又は、電流Ｉ１〜Ｉ４の総和が閾値Ｃを超えた場合にデューティを設定し直すようにしてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態によれば、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４に電流検出機能を持たせていたが、これに限ったものではない。半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４とは別に電流Ｉ１〜Ｉ４を検出する電流検出部を設けてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態によれば、半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数と、出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の数と、は同一であったが、これに限ったものではない。半導体リレーＣＨ１〜ＣＨ４の数を出力端子Ｔ４１〜Ｔ４４の数より多くしてもよい。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  負荷制御装置
１１  切替ユニット（切替部）
１４  マイコン（第１調整部、第２調整部）
３１、３２  負荷
Ｂ  閾値
Ｃ  閾値
ＣＨ１〜ＣＨ４  半導体リレー（スイッチ、電流検出部）
Ｔ４１〜Ｔ４４  出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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