(57)【要約】【課題】使用者の好みに合せて、心地よい送風を行うことができるレジスタ装置を提供する。【解決手段】レジスタ装置は、車載カメラ８が撮像した画像を表示するディスプレイ６と、ディスプレイ６上に取着されたタッチパネル７と、タッチパネル７へのタッチ操作時、タッチパネルから出力されるタッチ位置座標を示すタッチ位置信号を取り込み、前ルーバ２と後ルーバ３の回動角度を算出するルーバ角度算出手段１５とを備える。ルーバ角度算出手段１５により算出された前ルーバの回動角度と後ルーバの回動角度に基づき、スウィング動作制御手段１６は、前ルーバモータ２４及び後ルーバモータ３４に制御信号を出力し、前ルーバ２及び後ルーバ３を回動させて、送風方向を往復移動させ、スウィング動作させる。【選択図】図１
2019038293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジスタの空気吹出口の内側に前ルーバが回動可能に配設され、該前ルーバの上流側に後ルーバが該前ルーバと直交方向に回動可能に配設されてなるレジスタ装置において、
該前ルーバを回動させる前ルーバモータと、
該後ルーバを回動させる後ルーバモータと、
該車室内に配設され、該乗員の画像を撮像する車載カメラと、
該車載カメラが撮像した画像を表示するディスプレイと、
該ディスプレイ上に取着され、タッチ操作時、タッチ位置座標を示すタッチ位置信号を出力するタッチパネルと、
該タッチパネルの該タッチ位置信号に基づき、該ディスプレイが画像表示する、該タッチ位置に対応した乗員の位置に、該レジスタから送風を行うべく、該前ルーバの回動角度と該後ルーバの回動角度を算出するルーバ角度算出手段と、
該ルーバ角度算出手段が算出した該回動角度に基づき、該前ルーバモータと該後ルーバモータの制御信号を生成し出力するルーバモータ制御手段と、
該タッチパネル上の２箇所のタッチ操作に応じて、第１送風目標と第２送風目標を設定するとともに、第１送風目標と第２送風目標間に送風軌跡を設定し、該送風軌跡に沿って該レジスタの送風方向を往復移動させるように、該前ルーバと該後ルーバの角度を制御するスウィング動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするレジスタ装置。
【請求項２】
レジスタの空気吹出口の内側に前ルーバが回動可能に配設され、該前ルーバの上流側に後ルーバが該前ルーバと直交方向に回動可能に配設されてなるレジスタ装置において、
該前ルーバを回動させる前ルーバモータと、
該後ルーバを回動させる後ルーバモータと、
該車室内に配設され、該乗員の画像を撮像する車載カメラと、
該車載カメラが撮像した画像を表示するディスプレイと、
該ディスプレイ上に取着され、タッチ操作時、タッチ位置座標を示すタッチ位置信号を出力するタッチパネルと、
該タッチパネルの該タッチ位置信号に基づき、該ディスプレイが画像表示する、該タッチ位置に対応した乗員の位置に、該レジスタから送風を行うべく、該前ルーバの回動角度と該後ルーバの回動角度を算出するルーバ角度算出手段と、
該ルーバ角度算出手段が算出した該回動角度に基づき、該前ルーバモータと該後ルーバモータの制御信号を生成し出力するルーバモータ制御手段と、
該タッチパネル上でタッチ位置を移動させるタッチ操作が行われ、該タッチパネルから移動タッチ位置信号が出力されたとき、該移動タッチ位置に対応して送風軌跡を設定し、該送風軌跡に沿って該レジスタの送風方向を往復移動させるように、該前ルーバと該後ルーバの角度を制御するスウィング動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするレジスタ装置。
【請求項３】
前記スウィング動作制御手段は、該タッチパネル上でタッチ位置を直線状に又は湾曲して連続移動させる、タッチ操作が行われ、該タッチパネルから移動タッチ位置信号が出力されたとき、該移動タッチ位置に対応して、直線状に又は湾曲して連続する、送風軌跡を設定することを特徴とする請求項２記載のレジスタ装置。
【請求項４】
前記タッチパネル上に、前記スウィング動作の速度を指示するスウィング速度指示部を設定する手段が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のレジスタ装置。
【請求項５】
前記タッチパネル上に、前記レジスタの送風量を指示する送風量指示部を設定する手段が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載のレジスタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの空調装置に使用される空気吹出調整用のレジスタ装置に関し、特に使用者が、タッチパネル付きディスプレイを操作して、送風方向や送風範囲を指示し、好みの送風を行うことができるレジスタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の空調装置における、空気吹出調整用のレジスタ装置として、使用者が、タッチパネル付きディスプレイを操作して、レジスタの送風方向や送風範囲を指示するようにした構成のレジスタ装置が、下記特許文献１により提案されている。
【０００３】
このレジスタ装置は、乗員の画像を車内に配設したカメラにより撮像して、タッチパネル付きのディスプレイに、その乗員の画像を表示する。レジスタは、風向を上下左右に調整する横ルーバと縦ルーバが、モータにより所定の角度範囲で回動可能に設けられる。使用者（乗員）は、乗員の画像が表示されたディスプレイ上のタッチパネルにタッチし、或いはタッチ及びドラッグすることにより、送風方向を指示するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１９６２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来のレジスタ装置は、乗員の画像が表示されるディスプレイのタッチパネルに、使用者がタッチしたとき、タッチした画像の位置に、送風方向を合せるように、駆動モータで横ルーバ、縦ルーバの向きを回動させ、送風方向や送風の広がり状態を調整することができる。
【０００６】
しかし、このレジスタには、送風方向を往復揺動させてスウィングさせるスウィング機構が設けられてなく、使用者の好みに合せて、さらに心地よい送風を行うレジスタ装置が望まれていた。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、使用者の好みに合せて、心地よい送風を行うことができるレジスタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るレジスタ装置は、
レジスタの空気吹出口の内側に前ルーバが回動可能に配設され、該前ルーバの上流側に後ルーバが該前ルーバと直交方向に回動可能に配設されてなるレジスタ装置において、
該前ルーバを回動させる前ルーバモータと、
該後ルーバを回動させる後ルーバモータと、
該車室内に配設され、該乗員の画像を撮像する車載カメラと、
該車載カメラが撮像した画像を表示するディスプレイと、
該ディスプレイ上に取着され、タッチ操作時、タッチ位置座標を示すタッチ位置信号を出力するタッチパネルと、
該タッチパネルの該タッチ位置信号に基づき、該ディスプレイが画像表示する、該タッチ位置に対応した乗員の位置に、該レジスタから送風を行うべく、該前ルーバの回動角度と該後ルーバの回動角度を算出するルーバ角度算出手段と、
該ルーバ角度算出手段が算出した該回動角度に基づき、該前ルーバモータと該後ルーバモータの制御信号を生成し出力するルーバモータ制御手段と、
該タッチパネル上の２箇所のタッチ操作に応じて、第１送風目標と第２送風目標を設定するとともに、第１送風目標と第２送風目標間に送風軌跡を設定し、該送風軌跡に沿って該レジスタの送風方向を往復移動させるように、該前ルーバと該後ルーバの角度を制御するスウィング動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、別のレジスタ装置は、
レジスタの空気吹出口の内側に前ルーバが回動可能に配設され、該前ルーバの上流側に後ルーバが該前ルーバと直交方向に回動可能に配設されてなるレジスタ装置において、
該前ルーバを回動させる前ルーバモータと、
該後ルーバを回動させる後ルーバモータと、
該車室内に配設され、該乗員の画像を撮像する車載カメラと、
該車載カメラが撮像した画像を表示するディスプレイと、
該ディスプレイ上に取着され、タッチ操作時、タッチ位置座標を示すタッチ位置信号を出力するタッチパネルと、
該タッチパネルの該タッチ位置信号に基づき、該ディスプレイが画像表示する、該タッチ位置に対応した乗員の位置に、該レジスタから送風を行うべく、該前ルーバの回動角度と該後ルーバの回動角度を算出するルーバ角度算出手段と、
該ルーバ角度算出手段が算出した該回動角度に基づき、該前ルーバモータと該後ルーバモータの制御信号を生成し出力するルーバモータ制御手段と、
該タッチパネル上でタッチ位置を移動させるタッチ操作が行われ、該タッチパネルから移動タッチ位置信号が出力されたとき、該移動タッチ位置に対応して送風軌跡を設定し、該送風軌跡に沿って該レジスタの送風方向を往復移動させるように、該前ルーバと該後ルーバの角度を制御するスウィング動作制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明のレジスタ装置によれば、車載カメラが車内の乗員の画像を撮像すると、その画像がディスプレイに表示され、使用者（運転者、搭乗者を含む乗員）は、ディスプレイのタッチパネル上で、タッチ操作し、風を受けたい位置に沿って、そのタッチ位置を移動させる。このとき、ルーバモータ制御手段及びスウィング動作制御手段は、移動タッチ位置に応じて、前ルーバモータ及び後ルーバモータに制御信号を出力し、前ルーバ及び後ルーバを回動させ、送風方向を制御する。
【００１１】
これにより、タッチパネルのディスプレイ上に表示された乗員の画像上で、乗員が指示した位置にレジスタから風を送るとともに、移動タッチ位置に沿って、送風を正確にスウィング（往復揺動）させ、心地よい風を、乗員は受けることができる。
【００１２】
また、使用者を撮像した画像をディスプレイに表示し、その画像上の位置をタッチしてタッチパネルから指示を入力するため、使用者の体格や姿勢が変わった場合でも、使用者の体格や姿勢に合せて、風を受けたい位置に正確に、送風方向及び送風範囲を指示し、その範囲で送風をスウィングさせることができる。
【００１３】
ここで、上記レジスタ装置において、上記スウィング動作制御手段は、タッチパネル上でタッチ位置を直線状に又は湾曲して連続移動させる、タッチ操作が行われ、タッチパネルから移動タッチ位置信号が出力されたとき、移動タッチ位置に対応して、直線状に又は湾曲して連続する、送風軌跡を設定するように構成することができる。これによれば、任意の連続する直線状又は湾曲状に、移動タッチ位置を設定し、任意の直線形状又は湾曲形状に沿って、送風をスウィングさせることができる。
【００１４】
またここで、上記レジスタ装置において、上記タッチパネル上に、上記スウィング動作の速度を指示するスウィング速度指示部を設定する手段を設けることができる。これによれば、使用者はタッチパネル上のスウィング速度指示部を操作して、送風のスウィングの速度を、好みの速度に変えることができる。また、上記レジスタ装置において、上記タッチパネル上に、上記レジスタの送風量を指示する送風量指示部を設定する手段を設けることができる。これによれば、使用者はタッチパネル上の送風量指示部を操作して、送風量を好みに合せて変えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のレジスタ装置によれば、使用者の好みに合せて、心地よい送風を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に一実施形態を示すレジスタ装置の全体構成図である。
【図２】レジスタの縦断面図である。
【図３】ディスプレイに表示される画像の説明図である。
【図４】他の実施形態のディスプレイに表示される画像の説明図である。
【図５】他の実施形態のディスプレイに表示される画像の説明図である。
【図６】他の実施形態のディスプレイに表示される画像の説明図である。
【図７】他の実施形態のディスプレイに表示される画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。このレジスタ装置は、自動車の車室の空調装置に使用される、空気吹出調整用のレジスタ装置であり、車室のインストルメントパネル上等に、レジスタ１が乗員に向けて設置され、レジスタ１の送風方向を調整するために、風向調整操作用のタッチパネル７がディスプレイ６の前面に取着され、ディスプレイ６には、乗員（使用者）の画像が表示される。乗員の画像を撮像する車載カメラ８が車室内に設けられる。
【００１８】
レジスタ１は、図１、図２に示すように、通風路５の正面側に、空気吹出口４が設けられ、空気吹出口４の直ぐ内側に前ルーバ２が配設され、前ルーバ２の上流側に、後ルーバ３が前ルーバ２と直交方向に配設される。前ルーバ２には、複数の横フィン２１が水平横方向に、上下に所定間隔をおいて配置され、各横フィン２１の両側端部が、支軸２２を介してレジスタ１の両側側壁に軸支される。全横フィン２１は、１本のリンクバー２３によりリンクされ、全横フィン２１は同期して同じ上下方向に向けて回動する。
【００１９】
図２に示すように、前ルーバ２は、前ルーバモータ２４によって回転駆動制御される。前ルーバ２の横フィン２１の支軸２２がウオームギヤなどを備えた減速機２６を介して前ルーバモータ２４に連係され、前ルーバモータ２４の回転駆動により、前ルーバ２の横フィン２１は、両側の支軸２２を軸に、上下方向に所定の角度範囲で回動する。
【００２０】
通風路５内における前ルーバ２の上流側に後ルーバ３が、該前ルーバ２と直交方向に配設される。後ルーバ３には、複数の縦フィン３１が横フィン２１と直交方向つまり縦方向に、左右に所定間隔をおいて配置され、各縦フィン３１の上下両端部が支軸３２を介して、レジスタ１の上部と底部に軸支される。全縦フィン３１は、１本のリンクバー３３によりリンクされ、全縦フィン３１が同期して同じ左右方向に向けて回動する。
【００２１】
図２に示すように、後ルーバ３は、後ルーバモータ３４によって回転駆動制御される。後ルーバ３の縦フィン３１の支軸３２がウオームギヤなどを備えた減速機３６を介して後ルーバモータ３４に連係され、後ルーバモータ３４の回転駆動により、後ルーバ３の縦フィン３１は、上下の支軸３２を軸に、左右方向に所定の角度範囲で回動する。
【００２２】
上記のように、レジスタ１には、上下の送風方向を調整する前ルーバ２が配設され、左右の送風方向を調整する後ルーバ３が配設され、前ルーバ２の調整により上下の送風方向が調整され、後ルーバ３の調整により左右の送風方向が調整される。これにより、前ルーバ２と後ルーバ３を、制御された角度に、同時に回動させることによって、レジスタ１の前方、つまり乗員の任意の正面位置に、送風方向を変えて送風することができる。
【００２３】
図１に示すように、前ルーバモータ２４は、モータ制御部２５により駆動制御されるが、横フィン２１の支軸２２の回動角度を検出する角度センサを設け、モータ制御部２５に角度センサからの角度信号を取り込むようにし、その検出信号に基づき、前ルーバモータ２４をフィードバック制御することが好ましい。また、後ルーバモータ３４は、モータ制御部３５により駆動制御されるが、縦フィン３１の支軸３２の回動角度を検出する角度センサを設け、角度センサから出力される角度信号を、モータ制御部３５に取り込み、後ルーバモータ３４を、その検出信号に基づきフィードバック制御することが好ましい。
【００２４】
図１に示すように、レジスタの操作用にタッチパネル７が設けられ、タッチパネル７はディスプレイ６の前面に取着される。ディスプレイ６は、車室のインストルメントパネル上等に設置される。ディスプレイ６は、空気吹出調整用（レジスタ）専用に設けることができるが、他の電子機器用のディスプレイ、例えばナビゲーション用、テレビ用、オーディオ用などに設置されるディスプレイと共用することもできる。その場合、モード切替により、例えばナビゲーション用のディスプレイ６を、レジスタ操作時にレジスタ操作用として使用することとなる。
【００２５】
また、タッチパネル７を備えたディスプレイ６は、所謂スマートフォンなどの携帯端末のディスプレイを使用することもでき、その場合、携帯端末に付属する、例えば２．４ＧＨｚ帯の近距離無線通信装置（ＩＥＥＥ８０２．１５．１）を用いて、レジスタ装置の制御部１０と、携帯端末のディスプレイ６及びタッチパネル７間で、画像信号、制御信号の伝達を行うこととなる。
【００２６】
ディスプレイ６には、有機ＥＬディスプレイまたは液晶ディスプレイを使用することができる。また、タッチパネル７には、使用者がタッチ操作したとき、そのタッチ位置を、ＸＹ座標位置として正確に検知し、タッチ位置信号を出力することが可能な、例えば投影型静電容量方式、超音波表面弾性波方式、或いは赤外線光学イメージング方式のタッチパネルを使用することができる。
【００２７】
このようなタッチパネル７は、タッチパネルコントローラ１４により制御され、使用者がタッチパネル７をタッチ操作したとき、そのタッチ位置を示すＸＹ座標位置信号がタッチ位置信号として出力される。タッチ位置信号はタッチパネルコントローラ１４を通して制御部１０に送られる。一方、ディスプレイ６はディスプレイコントローラ１３により制御され、ディスプレイコントローラ１３には、制御部１０から表示用の画像信号が送られ、車載カメラ８が撮像した乗員の画像及び送風目標ＳＭなどがディスプレイ６に表示される。
【００２８】
車載カメラ８は、図１に示すように、イメージセンサ８ａ、結像レンズ、アイリスなどを有して構成され、乗員の正面画像を撮像するように、車室内に設置される。例えば、乗員が運転者の場合、車載カメラ８は運転者の正面を撮像するようにその前方に設置され、乗員が助手席の搭乗者の場合、車載カメラ８は搭乗者の正面を撮像するようにその前方に設置される。運転者と助手席搭乗者の両方の画像を撮像する場合、２台の車載カメラが設置される。この場合、ディスプレイ６には、運転者と助手席搭乗者を切り換える切換スイッチを設けておき、運転者または助手席搭乗者の画像を切り換えてディスプレイ６に表示することとなる。
【００２９】
車載カメラ８は、結像レンズ、アイリスを通過した可視光をイメージセンサ８ａに入射させ、乗員の画像を撮像し、各ピクセルから出力される検出信号をイメージセンサ８ａから画像処理装置９に出力する。画像処理装置９は、イメージセンサ８ａの各ピクセルから出力されるアナログの検出信号を、ＡＤコンバータによりデジタル信号に変換して取り込み、必要な画像処理を行い、静止画の画像データをレジスタ制御用の制御部１０に出力する。
【００３０】
制御部１０は、図１に示すように、予め記憶部１２に記憶された制御プログラムにより、レジスタの送風制御処理を行うＣＰＵ１１を主要部として構成され、ＣＰＵ１１は、周辺インターフェイスを介して、画像処理装置９から、車載カメラ８が撮像した画像データを取り込み、ディスプレイ６に乗員の画像を表示する。さらに、制御部１０は、タッチパネルコントローラ１４を通してタッチパネル７のタッチ位置信号を取り込み、ディスプレイ６上の対応位置に、送風目標ＳＭなどを表示し、そのデータを記憶部１２に記憶する。
【００３１】
すなわち、制御部１０は、車載カメラ８が撮像した画像信号を取り込み、ディスプレイ６にその画像を表示するとともに、タッチパネル７から送られた、タッチ位置のＸＹ座標を示すタッチ位置信号を取り込む。さらに、制御部１０は、タッチ位置信号に基づき、当該タッチ位置に対応したディスプレイ６上の表示位置に、図３に示すように、送風目標ＳＭなどを表示する機能を有する。さらに、制御部１０は、タッチパネル７から送られたタッチ位置信号に基づき、ディスプレイ６が画像表示する、タッチ位置に対応した乗員の位置に、レジスタ１から送風を行うように、前ルーバ２の回動角度と後ルーバ３の回動角度を算出する。このような制御部１０は、上記ルーバ角度算出手段１５を構成し、予め記憶された演算式を用いてタッチ位置信号からルーバの回動角度を算出する。
【００３２】
さらに、制御部１０は、前ルーバ２の回動角度と後ルーバ３の回動角度に基づき、送風目標ＳＭなどに向けて、レジスタ１から送風を行うために、前ルーバ２の横フィン２１の上下向きと、後ルーバ３の縦フィン３１の左右向きを、各々、回動制御する指令角度信号を生成し、モータ制御部２５，３５に出力する。つまり、制御部１０は、上記ルーバモータ制御手段として、ルーバ角度算出手段１５が算出した前ルーバ２の回動角度と後ルーバ３の回動角度に基づき、前ルーバモータ２４と後ルーバモータ３４の制御信号を生成し、モータ制御部２５，３５に出力する。
【００３３】
また、制御部１０は、送風方向を移動させてスウィング動作させる上記スウィング動作制御手段１６として機能するように構成される。スウィング動作制御手段１６は、タッチパネル上の２箇所のタッチ操作に応じて、図４に示すように、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２を設定するとともに、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間に送風軌跡ＳＫを設定し、送風軌跡ＳＫに沿ってレジスタ１の送風方向を往復移動させるように、前ルーバ２と後ルーバ３の角度を制御する。
【００３４】
すなわち、制御部１０は、タッチパネル７から２箇所のタッチ位置を示す第１タッチ位置信号と第２タッチ位置信号が取り込まれたとき、図４に示す如く、第１タッチ位置に対応してディスプレイ６に第１送風目標ＳＭ１設定表示し、第２タッチ位置に対応して第２送風目標ＳＭ２をディスプレイ６に設定表示する。さらに、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間で、送風のスウィング動作を行うために、制御部１０は、ディスプレイ６の第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間で直線状の送風軌跡ＳＫを設定し、表示する（図４）。これらの設定データは記憶部１２に記憶される。
【００３５】
レジスタ１の制御動作時、制御部１０は、前ルーバモータ２４及び後ルーバモータ３４のモータ制御部２５，３５に制御信号を出力し、前ルーバモータ２４及び後ルーバモータ３４を回転駆動して、前ルーバ２及び後ルーバ３を回動させ、送風軌跡ＳＫに沿って、送風方向を移動させ、且つ第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間で送風を往復移動させ、スウィング動作させる。これにより、レジスタ１の前ルーバ２と後ルーバ３は、スウィング動作が指示された場合、連続してその回動角度が制御され、レジスタ１は、空気吹出口４からの送風方向を、ディスプレイ６に表示された送風軌跡ＳＫに沿って、変えながら、送風のスウィング動作（往復移動）を行う。
【００３６】
さらに、制御部１０のスウィング動作制御手段１６は、図５に示すように、タッチパネル７上でタッチ位置を移動させるタッチ操作が行われたとき、任意の形状に湾曲した送風軌跡ＳＫを設定するように構成される。つまり、使用者がタッチパネル７上でタッチ位置を任意に移動（スライド）させたとき、図５のように、そのタッチの軌跡に沿って、送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で、任意の形状に湾曲した送風軌跡ＳＫが設定される。
【００３７】
このように、タッチパネル７上でタッチ位置を移動させるタッチ操作が行われ、タッチパネル７から移動タッチ位置信号が取り込まれると、制御部１０は、移動タッチ位置に対応して、送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で、任意の形状に湾曲した送風軌跡ＳＫを設定表示する。これらの目標と軌跡示すデータは記憶部１２に記憶され、レジスタ１の制御動作に入ると、制御部１０は、送風軌跡ＳＫに沿ってレジスタ１の送風方向を往復移動させるように、前ルーバ２と後ルーバ３の角度を制御する。
【００３８】
なお、制御部１０のルーバ角度算出手段１５は、上記の如く、タッチパネル７から送られたタッチ位置信号に基づき、ディスプレイ６が画像表示する、タッチ位置に対応した乗員の位置に、レジスタ１から送風を行うように、予め記憶された演算式を用いてタッチ位置信号から前ルーバ２と後ルーバ３の回動角度を算出するが、予め記憶されたデータテープルを参照して回動角度を算出することもできる。
【００３９】
この場合、ディスプレイ６（タッチパネル７）の表示画面のＸＹ座標位置と、当該ＸＹ座標位置にレジスタ１の空気吹出口４から送風する際の前ルーバ２の回動角度及び後ルーバ３の回動角度を実測し、それらのデータを記憶部１２のデータテーブルに記憶しておき、これらの記憶データから前ルーバ２と後ルーバ３の回動角度制御用の指令値を算出する。
【００４０】
例えば、実際にレジスタ1の空気吹出口４から乗員の正面方向に送風を行い、前ルーバ２の回動角度及び後ルーバ３の回動角度を変えながら、乗員が送風を受けた位置（ディスプレイ６のＸＹ座標に対応した位置）を実測し、ディスプレイ６上の主要なＸＹ座標位置について、前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを取得し、記憶部１２に順に記憶させる。
【００４１】
次に、上記構成のレジスタ装置の使用形態を、図３乃至図７を参照して説明する。図示しない空調装置を起動すると、レジスタ１の前ルーバ２と後ルーバ３が図２にようにニュートラル位置にある場合、通風路５を通過した空気流は、正面の空気吹出口４から正面に向けて送風される。また、レジスタ用のディスプレイ６には、図３のように、車載カメラ８が撮像した乗員（使用者）の画像が表示される。
【００４２】
使用者がその正面中央位置への送風を希望する場合、図３に示す如く、使用者は、ディスプレイ６上に表示される乗員の画像の中央位置に、タッチ操作する。このとき、タッチパネル７からその中央位置を示すＸＹ座標のタッチ位置信号がタッチパネルコントローラ１４を介して制御部１０に送られ、制御部１０は、その中央位置を示すタッチ位置信号に基づき、送風目標を決定し、図３に示す如く、ディスプレイ６上に表示される乗員の画像の中央位置に、送風目標ＳＭが彩色円や円形線などで表示される。この送風目標ＳＭのデータは記憶部１２に記憶される。
【００４３】
制御部１０は、レジスタ１の制御動作に入ると、送風目標ＳＭに対応する、前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを記憶部１２から読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ用の制御信号を出力する。これにより、前ルーバモータ２４が回転駆動され、前ルーバ２が上または下に回動し、後ルーバモータ３４が回転駆動されて、後ルーバが左または右に回動し、空気吹出口４から送風される風の方向が送風目標ＳＭになるように調整される。これにより、ディスプレイ６に表示された乗員に対する送風目標ＳＭの位置、つまり使用者（乗員）がタッチ操作したディスプレイ６上の送風目標ＳＭに対応した位置に、レジスタ１から送風が行われる。
【００４４】
一方、図４に示すように、送風を２点の第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間でスウィング動作させる場合、ディスプレイ６上の離れた２点を、タッチ操作する。このとき、タッチパネル７からその２点の位置を示すＸＹ座標のタッチ位置信号がタッチパネルコントローラ１４を介して制御部１０に送られ、制御部１０は、その２点を示すタッチ位置信号に基づき、一方を第１送風目標ＳＭ１とし他方を第２送風目標ＳＭ２として設定する。このとき、図４に示す如く、ディスプレイ６上に表示される乗員の画像位置に、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２が表示され、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間に送風軌跡ＳＫが直線状に設定表示される。これらの第１送風目標ＳＭ１、第２送風目標ＳＭ２、送風軌跡ＳＫの座標位置データは、記憶部１２に記憶される。
【００４５】
レジスタ１の制御動作に入ると、制御部１０は、先ず、第１送風目標ＳＭ１に対応する、前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを記憶部１２から読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ２用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ３用の制御信号を出力する。これにより、前ルーバモータ２４が回転駆動されて前ルーバ２が上または下に回動し、後ルーバモータ３４が回転駆動された後ルーバが左または右に回動し、空気吹出口４から送風される風の方向が、図４の第１送風目標ＳＭ１になるように調整される。これにより、使用者（乗員）がタッチ操作したディスプレイ６上の第１送風目標ＳＭ１に対応した位置に、レジスタ１から送風が行われる。
【００４６】
次に、制御部１０は、送風目標が第１送風目標ＳＭ１から送風軌跡ＳＫに沿って変わるように、時間経過とともに、前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを、記憶部１２から順に読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ用の制御信号を出力する。これにより、レジスタ１の送風方向は、時間経過とともに、第１送風目標ＳＭ１から送風軌跡ＳＫに沿って移動するように変化し、送風のスウィング動作に入る。
【００４７】
そして、図４に示すように、レジスタ１からの送風方向が、図４の送風軌跡ＳＫに沿って移動し、第２送風目標ＳＭ２に達すると、制御部１０は、次に、送風方向が、第２送風目標ＳＭ２から送風軌跡ＳＫに沿って第１送風目標ＳＭ１までその復路を復帰移動するように、レジスタ１の送風方向を制御する。このとき、制御部１０は、記憶されている送風軌跡ＳＫのデータ、つまり前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを、第２送風目標ＳＭ２から送風軌跡ＳＫに沿って第１送風目標ＳＭ１まで、時間経過とともに順に読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ用の制御信号を出力する。
【００４８】
これにより、前ルーバモータ２４が回転駆動されて前ルーバ２が上または下に回動し、後ルーバモータ３４が回転駆動された後ルーバ３が左または右に回動し、レジスタ１からの送風方向は、図４の第２送風目標ＳＭ２から第１送風目標ＳＭ１に向けて、送風軌跡ＳＫの復路を復帰移動し、スウィング動作が行われる。そして、再び、送風方向が第１送風目標ＳＭ１に戻ると、上記と同様に、第１送風目標ＳＭ１から送風軌跡ＳＫの往路を移動するように変わり、このようにして、制御部１０による前ルーバ２と後ルーバ３の制御が繰り返し実施され、送風方向が第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間で、直線状の送風軌跡ＳＫに沿って、往復移動しながら送風のスウィング動作が繰り返される。
【００４９】
このように、使用者は、ディスプレイ６のタッチパネル７をタッチ操作して、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２を指定すれば、その間で送風軌跡ＳＫが設定され、レジスタ１の送風は、第１送風目標ＳＭ１と第２送風目標ＳＭ２間で送風軌跡ＳＫに沿って往復移動し、送風のスウィング動作が自動的に行われるため、送風位置を固定して乗員に送風する場合に比して、乗員には心地よい風を送ることができる。
【００５０】
図５は他の実施形態を示し、この実施形態では、図５に示すように、使用者がディスプレイ６上のタッチパネル７に、タッチ操作し、そのタッチ位置を湾曲して移動（スライド）させたとき、タッチパネル７から出力される移動タッチ位置信号に基づき、任意の湾曲形状の送風軌跡ＳＫを設定することができる。レジスタ１の送風方向は、この湾曲状の送風軌跡ＳＫに沿って、往復移動させ、スウィング動作させることとなる。
【００５１】
この場合、タッチパネル７上でタッチ位置を移動させるタッチ操作が行われたとき、制御部１０のスウィング動作制御手段１６は、図５に示すように、そのタッチ位置の任意の形状に沿って、例えば湾曲した形状の送風軌跡ＳＫを設定する。つまり、使用者がタッチパネル７上でタッチ位置を任意に湾曲した形状に連続して移動させたとき、図５のように、そのタッチ位置の軌跡に沿って、送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で、例えば任意の形状に連続して湾曲した送風軌跡ＳＫが設定され、ディスプレイ６に表示される。これらの送風目標ＳＭ３、送風目標ＳＭ４、送風軌跡ＳＫの座標位置データは、記憶部１２に記憶される。
【００５２】
次に、制御部１０は、レジスタ１の送風方向の制御に入ると、送風目標が送風目標ＳＭ３から湾曲した送風軌跡ＳＫに沿って変わるように、時間経過とともに、前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを、記憶部１２から順に読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ用の制御信号を出力する。これにより、モータ制御部２５，３５が、前ルーバモータ２４、後ルーバモータ３４を駆動制御し、前ルーバ２及び後ルーバ３は、時間経過とともに、回動角度を変え、レジスタ１の送風は、送風目標ＳＭ３から湾曲した送風軌跡ＳＫに沿って移動するように変化し、スウィング動作を行う。
【００５３】
そして、図５に示すように、レジスタ１の送風方向が、図５の送風軌跡ＳＫに沿って移動し、送風目標ＳＭ４に達すると、制御部１０は、次に、送風方向が、送風目標ＳＭ４から送風軌跡ＳＫに沿って送風目標ＳＭ３までその復路を復帰移動するように、レジスタ１の送風方向を制御する。このとき、制御部１０は、記憶されていた送風軌跡ＳＫのデータ、つまり前ルーバ２の回動角度データ及び後ルーバ３の回動角度データを、時間経過とともに、記憶部１２から読み出し、これらの回動角度データに基づき、モータ制御部２５に前ルーバ用の制御信号を出力し、モータ制御部３５に後ルーバ用の制御信号を出力する。
【００５４】
これにより、前ルーバモータ２４が回転駆動されて前ルーバ２が上または下に回動し、後ルーバモータ３４が回転駆動された後ルーバ３が左または右に回動し、レジスタ１からの送風方向は、図５の送風目標ＳＭ４から送風軌跡ＳＫに沿って復帰移動するように変わり、戻りのスウィング動作が行われる。そして、再び、送風方向が送風目標ＳＭ３に戻ると、上記と同様に、送風目標ＳＭ３から再び湾曲した送風軌跡ＳＫに沿って変わるように、制御部１０による前ルーバ２と後ルーバ３の制御が繰り返し実施され、送風方向が送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で、湾曲した送風軌跡ＳＫに沿って、往復移動しながら、送風のスウィング動作が繰り返される。
【００５５】
このように、レジスタ１からの送風方向は、乗員が、自身の画像を表示する、ディスプレイ６上のタッチパネル７で、タッチ操作し、例えば送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間でタッチ位置を連続して移動しながら、湾曲した送風軌跡ＳＫを設定すれば、送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で送風軌跡ＳＫに沿って、送風をスウィング動作させることができ、送風位置を固定して乗員に送風する場合に比して、乗員にはさらに心地よい風を送ることができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、タッチパネル７上でタッチ位置を連続して移動しながら、送風目標ＳＭ３と送風目標ＳＭ４間で湾曲した送風軌跡ＳＫを設定したが、図６に示すように、最初にタッチしたタッチ位置を送風目標ＳＭ３とし、そのタッチ位置をタッチパネル７上で例えば円形状に移動させ、再び送風目標ＳＭ３に戻るようにタッチ位置を連続して移動させて、円形状の送風軌跡ＳＫを設定することもできる。この場合、制御部１０は、図６に示すように、レジスタ１の送風方向が、送風目標ＳＭ３から連続する円形状の送風軌跡ＳＫを経て再び最初の送風目標ＳＭ３に戻るように、前ルーバモータ２４と後ルーバモータ３４に、時間経過とともに変化する制御信号を出力し、前ルーバ２と後ルーバ３の回動角度を変えならが、円形の送風軌跡ＳＫ上で送風方向をスウィング動作させることとなる。
【００５７】
また、図６に示すように、タッチパネル７上に、スウィング動作の速度を指示するスウィング速度指示部１８を設定し、そのアイコンをディスプレイ６上に表示することができる。これによれば、使用者はタッチパネル７上のスウィング速度指示部１８をタッチ操作して、送風のスウィング動作の速度を、好みの速度に変えることができる。また、タッチパネル７上に、レジスタ１の送風量を指示する送風量指示部１９を設定し、そのアイコンをディスプレイ６上に表示することができる。これによれば、使用者はタッチパネル７上の送風量指示部１９をタッチ操作して、送風量を好みに合せて変えることができる。
【００５８】
また、図６の実施形態では、タッチ位置をタッチパネル７上で円形状に移動させ、円形状の送風軌跡ＳＫを設定したが、図７に示すように、タッチパネル７上で３箇所以上のタッチ位置を入力することにより、３個以上例えば５個の送風目標ＳＭ５を、図７のように円内に配置するように設定し、それらの送風目標ＳＭ５に沿って、レジスタ１の送風方向を、円内で移動させるように、前ルーバ２と後ルーバ３を制御することもできる。これによれば、使用者の希望に応じて、比較的広い範囲で、送風をスウィング動作させながら、レジスタ１からの送風を行うことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１      レジスタ
２      前ルーバ
３      後ルーバ
４      空気吹出口
５      通風路
６      ディスプレイ
７      タッチパネル
８      車載カメラ
８ａ    イメージセンサ
９      画像処理装置
１０    制御部
１１    ＣＰＵ
１２    記憶部
１３    ディスプレイコントローラ
１４    タッチパネルコントローラ
１５    ルーバ角度算出手段
１６    スウィング動作制御手段
１８    スウィング速度指示部
１９    送風量指示部
２１    横フィン
２２    支軸
２３    リンクバー
２４    前ルーバモータ
２５    モータ制御部
２６    減速機
３１    縦フィン
３２    支軸
３３    リンクバー
３４    後ルーバモータ
３５    モータ制御部
３６    減速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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