(57)【要約】【課題】  皮剥機に供給される原木の径寸法（大きさ）が異なっても、また原木が高速で供給されても、原木先端部に表皮の剥き残し等が生じないようにした新規な皮剥機を提供する。【解決手段】  本発明の原木の皮剥機１は、中央部に原木Ｗの通過開口４１を有する回転リング４と、この回転リング４に対し回動自在に取り付けられ、先端部５１ｂに設けられた回転自在の皮剥カッター５２を、回転リング４の中心に向けて集束できるようにした複数の皮剥アームユニット５とを具え、回転リング４に原木Ｗを移送し、皮剥アームユニット５の皮剥カッター５２を原木周縁に圧接させて原木Ｗの皮剥きを行う装置であって、皮剥アームユニット５は、例えば作用ストロークを多段階に渡って設定できるタイプのシフトアクチュエータ５３を適用し、皮剥カッター５２の待機準備位置が変更できるように構成されることを特徴とする。【選択図】図１
2019043052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に原木の通過開口を有する環状の回転リングと、
この回転リングに対し回動自在に取り付けられ、先端部に設けられた回転自在の皮剥カッターを、回転リングの中心に向けて集束できるようにした複数の皮剥アームユニットとを具え、
前記回転リングの通過開口に原木を非回転状態で移送し、皮剥アームユニットの皮剥カッターを原木周縁に圧接させて原木の皮剥きを行う装置において、
前記皮剥アームユニットは、皮剥カッターの待機準備位置が変更できるように構成されることを特徴とする、原木の皮剥機。
【請求項２】
前記皮剥カッターの待機準備位置を可変とするにあたっては、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータにおいて、作用ストロークを多段階に渡って設定できるタイプのものを適用し、待機準備位置を可変とすることを特徴とする請求項１記載の、原木の皮剥機。
【請求項３】
前記皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータとして、エアシリンダが適用されることを特徴とする請求項１または２記載の、原木の皮剥機。
【請求項４】
前記皮剥カッターの待機準備位置を可変とするにあたっては、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータまたは皮剥アームユニットのいずれか箇所にストッパー部材を当接させ、皮剥カッターの回転リング中心からの離反距離を制御して、待機準備位置を可変とする構成であることを特徴とする請求項１または３記載の、原木の皮剥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リングバーカと称される原木の皮剥機の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原木の表皮を除去する装置としてリングバーカ（タイプ）と呼ばれる原木の皮剥機が多用されている。このものは機枠となる支持フレームに対し回転リングが回転自在に取り付けられ、この回転リングに対し、先端部に皮剥カッターを具えたアームを数本、回動自在に取り付け、且つこのアームをシフトアクチュエータによって、皮剥カッターを回転リングの中心側に集束するように付勢して成るものである。そして、この回転リングの中心部に開口された通過開口に原木を通過させ、回転状態の皮剥カッターを原木の周縁に当接させながら原木の周囲を旋回させることにより、皮剥カッターによって原木表皮を螺旋状にはぎ取って行くものである。
このような原木の皮剥機に関し、本発明者も種々の開発に携わっており（例えば特許文献１、２参照）、市場においても好評裏に受け入れられている。
【０００３】
ところで近時、更に処理効率（皮剥効率）の向上が求められ、例えば処理する原木の送り速度を従来、約２０ｍ／ｍｉｎであったものを、約４０ｍ／ｍｉｎと倍近くにしたいという要請が出てきている。
このような高速処理は、現行装置で行うことは、もとより可能であるものの、現実には次のような問題が派生的に顕在化してきており、その対応が求められている。
すなわち、リングバーカタイプの皮剥機１′は、一例として図５に示すように、皮剥アームユニット５′については、当初、アーム５１′の先端部５１ｂ′に設けられた皮剥カッター５２′を、回転リング４′の中心から最も離れた位置に待機させておき（この位置を「待機準備位置」と称する）、原木Ｗが供給される都度、これを検知して、先端部５１ｂ′を閉じるように、皮剥カッター５２′を中心に向かって集束させ、原木Ｗの周縁表面に圧接状態として（この位置を「皮剥作用位置」と称する）、回転リング４′ごと回転させ、皮剥を行っている。
【０００４】
このとき例えば図５（ａ）に示すように、大径原木Ｗ１が供給された場合には、待機準備位置と皮剥作用位置との距離は短いから、原木Ｗの供給を検知する作動信号とともに皮剥アームユニット５′が閉じれば（皮剥カッター５２′が中心側に集束すれば）、原木Ｗの端部から皮剥作業が円滑に開始される。
一方、例えば図５（ｂ）に示すように、小径原木Ｗ２が供給された場合には、待機準備位置と皮剥作用位置との間隔が大きく、作動信号を受けて、皮剥アームユニット５′が閉じるように集束したとしても、時間的な遅れが生じ、小径原木Ｗ２の最先端部（周縁）は、皮剥カッター５２′が到達する前に、小径原木Ｗ２が皮剥作用位置を通過してしまっている。結果的に、小径原木Ｗ２の最先端は、一部が剥き残しとなってしまい、後処理等が必要になってしまい、特に、この傾向は、原木Ｗの送り速度が、速くなるにつれて、より顕著なものとなり、このような問題の解決が求められてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３７００７号公報
【特許文献２】実開平６−６８８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、皮剥機に供給される原木の径寸法（大きさ）が異なっても、また原木が高速で供給された場合であっても、原木先端部に表皮の剥き残し等が生じないようにした新規な皮剥機の開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち請求項１記載の、原木の皮剥機は、
中央部に原木の通過開口を有する環状の回転リングと、
この回転リングに対し回動自在に取り付けられ、先端部に設けられた回転自在の皮剥カッターを、回転リングの中心に向けて集束できるようにした複数の皮剥アームユニットとを具え、
前記回転リングの通過開口に原木を非回転状態で移送し、皮剥アームユニットの皮剥カッターを原木周縁に圧接させて原木の皮剥きを行う装置において、
前記皮剥アームユニットは、皮剥カッターの待機準備位置が変更できるように構成されることを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項２記載の、原木の皮剥機は、前記請求項１記載の要件に加え、
前記皮剥カッターの待機準備位置を可変とするにあたっては、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータにおいて、作用ストロークを多段階に渡って設定できるタイプのものを適用し、待機準備位置を可変として成るものである。
【０００９】
また請求項３記載の、原木の皮剥機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、
前記皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータとして、エアシリンダが適用されることを特徴として成るものである。
【００１０】
また請求項４記載の、原木の皮剥機は、前記請求項１または３記載の要件に加え、
前記皮剥カッターの待機準備位置を可変とするにあたっては、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータまたは皮剥アームユニットのいずれか箇所にストッパー部材を当接させ、皮剥カッターの回転リング中心からの離反距離を制御して、待機準備位置を可変とする構成であることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１１】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項１記載の発明によれば、皮剥カッターは、待機準備位置が変更できるように構成されるため、大径原木の皮剥時には、回転リングの中心から遠く離れた位置を待機準備位置とし、小径原木の皮剥時には、中心から近い位置を待機準備位置に設定することができる。これにより大径原木の皮剥時と、小径原木の皮剥時とにおいて、皮剥カッターを待機準備位置から皮剥作用位置（実際に皮剥を行う位置）まで移動させる時間をほぼ同一にすることができる。また、このため原木の送りスピード（供給速度）を高速にしても確実に皮剥作業を行うことができ、例えば小径原木の先端部に剥き残しが出てしまうようなこともなく、皮剥き能力も向上する。
【００１２】
また請求項２記載の発明によれば、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータとして、作用ストロークが多段階に渡って設定できるものが適用されるため、作用ストロークの相違を利用して、供給される原木の径寸法の相違に応じて、皮剥カッターの待機準備位置を変更することができる。このため本発明では、皮剥カッターの待機準備位置を変更する際に、特にストッパー部材等を要することなく（他の部材を増やすことがなく）、多段式のシフトアクチュエータで対応することができる。
【００１３】
また請求項３記載の発明によれば、皮剥アームユニットを回動させるシフトアクチュエータとしてエアシリンダが適用されるため、回転リングが回転中であっても、この回転リングに取り付けられた皮剥アームユニットのシフトをスムーズに且つ確実に行うことができる。すなわち、当該シフトアクチュエータとして油圧シリンダを適用した場合には、回転リングによる遠心力や重力等の影響により、油圧の作動がスムーズに且つ確実に行えないことも考えられるが、本発明ではエアシリンダ（エアによる作動）であるため、このような心配がない。
【００１４】
また請求項４記載の発明によれば、シフトアクチュエータまたは皮剥アームユニットのいずれか箇所にストッパー部材を当接させ、アーム先端部に設けられた皮剥カッターの待機準備位置を規制することにより、待機準備位置を可変とするため、シフトアクチュエータとしては通常（非多段式）のものが適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の原木の皮剥機の一例を使用状態で示す骨格的な斜視図（ａ）、並びに主に回転リング部分を示す正面図（ｂ）である。
【図２】本発明の原木の皮剥機の一例を示す正面図である。
【図３】アームの一部にストッパー用シリンダの摺動子を当接させて、アームのそれ以上の回動（拡がり回動）を制限するようにして、皮剥カッターの待機準備位置を変更するようにした実施例を示す回転リング部分の正面図である。
【図４】アームの一部にストッパーを当接させて、アームのそれ以上の回動（拡がり回動）を制限するようにして、皮剥カッターの待機準備位置を変更するようにした実施例を示す回転リング部分の正面図である。
【図５】従来の原木の皮剥機において大径原木が供給された場合のアームの回動状況を骨格的に示す正面図（ａ）、並びに同皮剥機において小径原木が供給された場合のアームの回動状況を骨格的に示す正面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法をも含むものである。
【実施例】
【００１７】
本発明の原木の皮剥機１（以下、単に「皮剥機１」と称することがある）は、一例として図１（ａ）に示すように、皮剥機１の前後に送材装置２を配設して成り、これら送材装置２によって、被処理材である原木Ｗを皮剥機１に供給し、また処理後（皮剥き後）の原木Ｗを排出するものである。
皮剥機１は、機枠としての支持フレーム３に対し、環状の回転リング４が回転自在に取り付けられて成り、この回転リング４が、図示しないモータによって回転駆動される。
また、回転リング４には、皮剥アームユニット５が一例として三基、回動自在にほぼ巴状に配置されて成る。
【００１８】
皮剥アームユニット５は、アーム５１と、このアーム５１の先端部（作用先端部）に回転自在に取り付けられる皮剥カッター５２と、アーム５１をシフト駆動することにより皮剥カッター５２を原木Ｗに接近（集束）させるシフトアクチュエータ５３とを具えて成る。
アーム５１は、皮剥カッター５２の反対側となる後端部付近において、回転リング４に対し回動自在に取り付けられて成り、この回動中心を回動支点５１ａとする。またアーム５１において皮剥カッター５２が設けられる作用部を先端部５１ｂとし、その反対側を後端部５１ｃとする。
そして、アーム５１の後端部５１ｃには上記のようにシフトアクチュエータ５３が設けられ、このもののシフト操作によって、皮剥カッター５２を設けたアーム５１の先端部５１ｂを、回転リング４の中心に集束させるように付勢するものである。なお、シフトアクチュエータ５３も、回転リング４に対し回動自在に取り付けられるものであり、図中符号５３ａが、この回動支点である。
また、回転リング４には、中央部に、原木Ｗを通すための通過開口４１が開口されている。
【００１９】
また、このような構成上、例えば図１（ｂ）・図２に示すように、原木Ｗが皮剥機１に供給される際には、この原木Ｗの供給を阻害しないように、複数基の皮剥カッター５２を予め原木Ｗの外周側（原木Ｗが通過するエリアの外側）に待機させておくものであり、この位置を本明細書では「待機準備位置（皮剥カッター５２の待機準備位置）」と称している。そして、本発明では、この待機準備位置を、供給される原木Ｗの大きさ（径寸法）によって変更できるようにしており、これを待機準備位置可変機構６と称し、当該機構を具えることが本発明の大きな特徴である。なお、本明細書では、原木Ｗの大きさ（径寸法）を主に２つに分けるものであり、これらを区別して示す場合には大径原木にＷ１、小径原木にＷ２の符号を付すものである。
【００２０】
次に、皮剥カッター５２の構造について説明する。
皮剥カッター５２は、例えば鋳鉄等によって形成された本体５２ａが、アーム５１の先端部５１ｂに取り付けられて成り、具体的には後述するこの位置におけるカッター軸５２１に取り付けられ、このカッター軸５２１の回転によって回転駆動される。
皮剥カッター５２の本体５２ａの外周面には、多数の皮剥刃５２ｂが形成されるものであり、この皮剥刃５２ｂは、一例として螺旋稜状に設置される。もちろん皮剥刃５２ｂ自体は、例えば鋼線を束ねたいわゆるバフ状のものや、あるいはブロック状に形成されたもの等、その他適宜のものが適用できる。
【００２１】
また皮剥カッター５２自体の回転駆動機構について説明すると、例えば図１（ｂ）・図２等に示すように、アーム５１の回動支点５１ａに設けられる遊星ギヤ５６ａを具えた遊星軸５６は、支持フレーム３に固定状態に設けられた円環状の内歯車３ａに対し、遊星ギヤ５６ａが噛合することにより、回転リング４の回転を受けて、遊星軸５６が回転駆動される構成となっている。もちろん、皮剥カッター５２を回転駆動するにあたっては、このような遊星ギヤ機構による駆動だけでなく、個々のアーム５１に対し別個にモータを設けるような構成としても構わない。
そして、アーム５１の内部には、前記遊星軸５６から皮剥カッター５２方向へやや離れた位置にピニオン軸５７が設けられ、前記遊星軸５６の出力側に設けられる出力ギヤ（図示略）と、前記ピニオン軸５７に設けられたピニオンギヤ（図示略）とが噛合するように構成されている。
またアーム５１の先端部５１ｂには、皮剥カッター５２の中心を通って皮剥カッター５２を支持するカッター軸５２１が設けられ、前記ピニオン軸５７とカッター軸５２１との間にはサイレントチェーン等の無端ベルト５８が巻回されている。
アーム５１内は以上のような構造であり、これにより遊星軸５６の回転駆動はピニオン軸５７により逆転されてカッター軸５２１に伝えられる。なお、このように逆転用のギヤであるピニオンギヤを具えるのは、原木Ｗの皮剥きにおいて、皮剥カッター５２の回転方向を、回転リング４の回転方向と一致させた方が好ましいためである。
以上基本的な構成は、リングバーカに共通のものであるため、更に詳細な説明は省略する。
【００２２】
次に、待機準備位置可変機構６、すなわち皮剥カッター５２の待機準備位置を、供給される原木Ｗの径寸法に応じて変更する構造について説明する。
待機準備位置可変機構６は、アーム５１を回動させるシフトアクチュエータ５３として、作用ストロークを多段階に渡って設定できるアクチュエータを適用して実現することが可能である。すなわち、これは例えば図１（ｂ）・図２に示すように、アーム５１の先端部５１ｂに設けた皮剥カッター５２を、回転リング４の中心側に集束させるシフト動作において多段式のものを適用するものである。
ここで上記「多段式」とは皮剥カッター５２のシフト動作（特に中心側への集束移動）が二段階以上で設定でき、各段階位置で皮剥カッター５２（直接的にはアーム５１）の位置を維持することができるアクチュエータである。
【００２３】
なお、このようなシフトアクチュエータ５３として、例えばエアシリンダ６１を適用することができ、この場合には、摺動子６１ａの伸長量が段階的に選択できるシリンダが適用できる。
より具体的な動作としては、上記図１（ｂ）・図２に示すように、例えば大径原木Ｗ１が供給された場合には、予め皮剥カッター５２を回転リング４の中心から遠い位置に待機させておくものである（つまり大径原木用の待機準備位置は、中心から遠い位置に設定される）。
一方、小径原木Ｗ２が供給された場合には、皮剥カッター５２を回転リング４の中心から近い位置（大径原木用の待機準備位置よりも近い位置）に待機させておくものである（つまり小径原木用の待機準備位置は、中心から近い位置に設定される）。
【００２４】
このように多段式のシフトアクチュエータ５３（エアシリンダ６１）を使用することにより（ここではエアシリンダ６１の伸長量を変更することにより）、供給される原木Ｗの径寸法（大きさ）に応じて、待機準備位置を適宜変更することができ、またこれにより小径原木Ｗ２が供給された場合でも、皮剥カッター５２を待機準備位置から実際に皮剥きを行う実行位置（これを本明細書では皮剥作用位置と称する）まで移動させる時間を短縮することができる。また、従来、小径原木Ｗ２の場合には、長手方向において剥き残しを生じることがあったが、本発明では皮剥カッター５２を素早く移動させることができるため、このような事態を生じることがなく、小径原木Ｗ２でも確実に表皮Ｗａを除去することができる。  
【００２５】
なお、上記説明では、エアシリンダ６１（シフトアクチュエータ５３）について多段式のものを適用すると説明したが、供給される原木Ｗを概ね大径原木Ｗ１と小径原木Ｗ２との二つに分けても支障がなければ、二段式のエアシリンダ６１を適用することが可能である。
すなわち、上記図１（ｂ）・図２は、皮剥カッター５２が通常、待機する位置は、大径原木Ｗ１が供給されてもこれと干渉しない大径原木用の待機準備位置とした想定である。そして、この状態から、大径原木Ｗ１が供給された場合には、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階だけ押し込んで、皮剥カッター５２を大径原木の皮剥作用位置に移動させ、大径原木Ｗ１の皮剥きを行うものである。もちろん、皮剥後は、皮剥カッター５２は、例えば大径原木用の待機準備位置に戻すものである。
そして、次に小径原木Ｗ２が供給された場合には、これを検知した段階で、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階だけ押し込んで、皮剥カッター５２を前記大径原木の皮剥作用位置に移動させ、この位置で待機させ、これが小径原木用の待機準備位置となる。このように二段式のエアシリンダ６１を適用した場合には、大径原木の皮剥作用位置と、小径原木用の待機準備位置とが同じ位置となる。その後、小径原木Ｗ２の供給に合わせて、再度、エアシリンダ６１の摺動子６１ａをもう一段階押し込んで、小径原木Ｗ２の皮剥きを行う位置（小径原木の皮剥作用位置）に皮剥カッター５２を移動させる。
【００２６】
このように大径原木Ｗ１の皮剥時には、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階のみの押し込む一方、小径原木Ｗ２の皮剥時には、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを二段階に渡って押し込むことで、小径原木用の待機準備位置から小径原木の皮剥作用位置への移動距離（時間）を、原木Ｗの径寸法が異なっても均一化することができ、これにより皮剥きの高速処理が可能となり、処理能力もアップする。
ここで上記説明では、大径原木の皮剥作用位置と、小径原木用の待機準備位置とを同じ位置（回転リング４の中心から同じ離反距離）として説明したが、これは上述したように二段式のエアシリンダ６１（シフトアクチュエータ５３）を適用したためであり、三段階以上の多段式とした場合には、必ずしもこれらを同じ位置に設定する必要はない。
また、図１（ｂ）・図２は、大径原木Ｗ１と小径原木Ｗ２とにおいて、皮剥カッター５２の待機準備位置が異なることや、二段式のエアシリンダ６１の作動状況等を分かり易く示した図であり、回転リング４に対する小径原木Ｗ２や大径原木Ｗ１の大きさは、必ずしもこの図の通りとは限らない。
【００２７】
また、供給される原木Ｗの大きさに応じて皮剥カッター５２の待機準備位置を変更するには、原木Ｗの径寸法を事前（供給される前）に検知する必要があり、そのため皮剥機１には原木Ｗの径寸法を検知する検知器が設けられ（図示略）、この検知器も待機準備位置可変機構６に包含される。因みに、このような検知器としては、例えば原木Ｗの径寸法を計測するセンサや、原木Ｗの木口を撮影するカメラ等が挙げられる。
【００２８】
本発明の皮剥機１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下、この皮剥機１を適用した原木Ｗの皮剥態様について説明する。
ここで以下の説明においては、シフトアクチュエータ５３として二段式のエアシリンダ６１を適用するものとする。また、皮剥機１（回転リング４）に供給される原木Ｗの径寸法も、大径と小径のほぼ二種のサイズに分けて支障がないものとして説明する。
【００２９】
（１）皮剥カッターを大径原木用の待機準備位置で待機
まず常法に従い回転リング４を駆動させ、皮剥カッター５２を具えた皮剥アームユニット５ごと回転させる。
このとき、皮剥カッター５２は、一例として図１（ｂ）・図２に示すように、大径原木用の待機準備位置で待機するように設定される。もちろん、この待機準備位置は、少なくとも大径原木Ｗ１が、回転リング４の中央部に開口された通過開口４１に送り込まれても、皮剥カッター５２がこの大径原木Ｗ１と接触しない位置（大径原木Ｗ１の移送を阻害しない位置）に設定される。
【００３０】
（２）供給される原木の径寸法（大きさ）を検知
このような作業に併せて皮剥機１に供給される原木Ｗの径寸法が、検知器によって検知される。なお、ここでは、上記のように、原木Ｗを大径原木Ｗ１と小径原木Ｗ２の二種に分けて、以後の皮剥作業を実施するものとする。
【００３１】
（３）供給される原木が大径原木である場合
供給される原木Ｗが大径原木Ｗ１である場合には、皮剥カッター５２をそのままの位置、すなわち大径原木用の皮剥作用位置で待機させる。そして、大径原木Ｗ１が非回転状態で、回転リング４の通過開口４１に送り込まれるのに合わせて、皮剥アームユニット５においては、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階だけ伸長させて、皮剥カッター５２を、回転リング４の中心側に集束させ（つまり大径原木の皮剥作用位置に移動させ）、大径原木Ｗ１に当接させる。この際、摺動子６１ａの伸長によりアーム５１が回動し、その先端部５１ｂに設けられた皮剥カッター５２が中心側に集束するようになり、大径原木Ｗ１の先端周縁部に当接する。
大径原木Ｗ１に当接した皮剥カッター５２は、回転リング４とともに回転しているため、大径原木Ｗ１は、先端周縁部から後端周縁部の全長にわたって、螺旋状に表皮Ｗａがはぎ取られて行く。
なお、皮剥後は、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを収縮させ、皮剥カッター５２を、大径原木用の待機準備位置に戻すものであるが、大径原木の皮剥作用位置のまま、次に供給されてくる原木Ｗの大きさ検知を待つことも可能である。
【００３２】
（４）供給される原木が小径原木である場合
一方、供給される原木Ｗが小径原木Ｗ２と検知された場合には、このような検知信号に基づき、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階だけ伸長させて、皮剥カッター５２を大径原木用の待機準備位置から小径原木用の待機準備位置に移動させるものであり、ここではこの位置は大径原木の皮剥作用位置と同じである。
なお、皮剥カッター５２を大径原木用の待機準備位置から、小径原木用の待機準備位置に移動させる動作（つまりエアシリンダ６１の摺動子６１ａを一段階だけ伸長させる動作）は、小径原木Ｗ２が皮剥機１に供給される前、少なくとも小径原木Ｗ２の移送先端が回転リング４の通過開口４１に到達する前までに行われる。
【００３３】
（５）皮剥カッターを小径原木用の皮剥作用位置に移動
その後、小径原木Ｗ２の移送先端が回転リング４の通過開口４１に到達するのに合わせて、エアシリンダ６１の摺動子６１ａをもう一段階伸長させ、皮剥カッター５２を更に中心側に集束させ、小径原木用の待機準備位置から小径原木の皮剥作用位置へ移動させる。  そして、このような動作により皮剥カッター５２は、素早く小径原木Ｗ２の先端周縁部に当接することになり、回転リング４とともに回転している皮剥カッター５２が、小径原木Ｗ２の先端周縁部から後端周縁部の全長にわたって、螺旋状に表皮Ｗａをはぎ取って行く。
【００３４】
このように本発明では、小径原木Ｗ２が供給された場合、皮剥カッター５２が待つ待機準備位置が、大径原木Ｗ１が供給される場合よりも、より中心（回転リング４の中心）寄りに設定されるため、皮剥カッター５２の集束に時間が掛からず、皮剥カッター５２を瞬時に皮剥作用位置に移動させることができる。従って小径原木Ｗ２が供給されても全長に渡る皮剥きが確実に且つ円滑に行え、異なる径寸法の原木Ｗでも高速で皮剥処理が行える。
なお、小径原木Ｗ２の皮剥き後は、エアシリンダ６１の摺動子６１ａを、二段階戻して、皮剥カッター５２を大径原木用の待機準備位置に位置させるようにするが、エアシリンダ６１を一段階だけ戻して、皮剥カッター５２を小径原木用の待機準備位置に位置させて、次の皮剥作業に備えることも可能である。もちろん、このようにして皮剥カッター５２を小径原木用の待機準備位置で待機させた場合には、その後に大径原木Ｗ１が供給されることが検知されれば、その段階で、エアシリンダ６１をもう一段階戻し、皮剥カッター５２を大径原木用の待機準備位置に位置させるものである。
【００３５】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。
すなわち、待機準備位置可変機構６としては、多段式のエアシリンダ６１（シフトアクチュエータ５３）を適用する形態だけでなく、他の形態も採り得るものであり、以下これについて説明する。
例えばアーム５１を回動させるシフトアクチュエータ５３としては通常（非多段式）のエアシリンダ５４を適用し、シフトアクチュエータ５３（エアシリンダ５４）またはアーム５１のいずれか箇所にストッパー部材を設置して、アーム５１等をこのストッパー部材に当接させることにより、エアシリンダ５４またはアーム５１のそれ以上の回動（拡がり回動）を制限し、待機準備位置を可変とする形態が可能である。
【００３６】
より詳細には、上記ストッパー部材として、シリンダ（これをストッパー用シリンダ６２とする）を適用するものであり、これは一例として図３に示すように、回転リング４上にストッパー用シリンダ６２を設け、このシリンダの摺動子６２ａをアーム５１の一部に当接させることにより、アーム５１のそれ以上の回動（拡がり回動）を制限するものであり、これにより皮剥カッター５２の待機準備位置を可変とする形態である。
この場合、供給される原木Ｗが小径原木Ｗ２である場合には、ストッパー用シリンダ６２（摺動子６２ａ）の中心方向への伸長量を大きくし、皮剥カッター５２の待機準備位置（小径原木用の待機準備位置）を中心側に近づけるようにする一方、供給される原木Ｗが大径原木Ｗ１である場合には、ストッパー用シリンダ６２（摺動子６２ａ）の伸長量を小さくし、皮剥カッター５２の待機準備位置（大径原木用の待機準備位置）を中心から遠ざけるようにするものである。
【００３７】
また、上記ストッパー部材としては、例えば図４に示すように、回転リング４上に設けたストッパー６３を適用することも可能である。この場合も、当該ストッパー６３にアーム５１の一部を当接させることにより、アーム５１（皮剥アームユニット５）のそれ以上の回動（拡がり回動）を制限するものであり、これにより皮剥カッター５２の待機準備位置を可変とする形態である。
【００３８】
この場合、供給される原木Ｗの径寸法に応じて、ストッパー６３の中心方向への突出量（回転リング４の中心方向への突出量）を制御し得る構成が好ましく、これにより供給される原木Ｗが小径原木Ｗ２である場合には、ストッパー６３の中心方向への突出量を大きくし、皮剥カッター５２の待機準備位置（小径原木用の待機準備位置）を中心側に近づけるようにする一方、供給される原木Ｗが大径原木Ｗ１である場合には、ストッパー６３の中心方向への突出量を小さくし、皮剥カッター５２の待機準備位置（大径原木用の待機準備位置）を中心側から遠ざけるようにすることができる。
なお、ストッパー用シリンダ６２やストッパー６３等のストッパー部材は、必ずしもアーム５１に当接させるだけでなく、エアシリンダ５４（シフトアクチュエータ５３）に当接させるようにしても構わない。
【符号の説明】
【００３９】
１          皮剥機（原木の皮剥機）
２          送材装置
３          支持フレーム
３ａ        内歯車
４          回転リング
４１        通過開口
５          皮剥アームユニット
６          待機準備位置可変機構
５          皮剥アームユニット
５１        アーム
５２        皮剥カッター
５３        シフトアクチュエータ（多段式）
５３ａ      回動支点
５４        エアシリンダ（非多段式）
５６        遊星軸
５６ａ      遊星ギヤ
５７        ピニオン軸
５８        無端ベルト
５１        アーム
５１ａ      回動支点
５１ｂ      先端部
５１ｃ      後端部
５２        皮剥カッター
５２ａ      本体
５２ｂ      皮剥刃
５２１      カッター軸
６          待機準備位置可変機構
６１        エアシリンダ（多段式）
６１ａ      摺動子
６２        ストッパー用シリンダ
６２ａ      摺動子
６３        ストッパー
Ｗ          原木
Ｗ１        大径原木
Ｗ２        小径原木
Ｗａ        表皮
【図１】
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【図２】
2019043052.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019043052.tif 000007