(57)【要約】【課題】セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行う。【解決手段】磁界を発生するコイル１１０と、コイル１１０における磁界の発生を制御する磁界発生制御部１２０と、所定の情報の取得を実行するセンサ１３０と、センサ１３０における情報の取得の実行を制御するセンサ制御部１４０とを有し、センサ制御部１４０は、センサ１３０が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２０へコイル１１０からの磁界発生の停止を要求し、磁界発生制御部１２０は、センサ制御部１３０から磁界発生の停止を要求されると、コイル１１０からの磁界の発生を停止させる。【選択図】図２
2019220243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を発生する磁界発生部と、
前記磁界発生部における磁界の発生を制御する磁界発生制御部と、
所定の情報の取得を実行するセンサと、
前記センサにおける情報の取得の実行を制御するセンサ制御部とを有し、
前記センサ制御部は、前記センサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求し、
前記磁界発生制御部は、前記センサ制御部から磁界発生の停止を要求されると、前記磁界発生部からの磁界の発生を停止させる磁気記録媒体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記磁界発生制御部は、前記磁界発生部からの磁界の発生を停止させたら、所定の停止通知を前記センサ制御部へ出力し、
前記センサ制御部は、前記磁界発生制御部から前記停止通知が出力されて来たら、前記センサに前記情報の取得を開始させる磁気記録媒体処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記センサ制御部は、前記センサが情報の取得を終了したら、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力し、
前記磁界発生制御部は、前記センサ制御部から前記終了通知が出力されて来たら、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる磁気記録媒体処理装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記センサを複数有し、
前記複数のセンサそれぞれにおける情報の取得の実行をそれぞれ制御する前記センサ制御部を複数有し、
前記複数のセンサ制御部のうち、第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部は、該センサ制御部が制御するセンサが前記情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記第１のセンサ制御部へ前記停止の要求を行う予定を確認する確認要求を出力し、
前記第１のセンサ制御部は、該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部から前記確認要求が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する予定があれば、前記予定有り通知を該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部へ出力し、
前記確認要求を出力してきたセンサ制御部は、前記第１のセンサ制御部から前記停止の要求を行う予定がある旨を示す予定有り通知が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部から前記停止通知が出力されて来てから、前記センサに情報の取得を開始する磁気記録媒体処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記第１のセンサ制御部は、該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部から前記確認要求が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する予定が無ければ、前記停止の要求を行う予定が無い旨を示す予定無し通知を該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部へ出力し、
前記確認要求を出力したセンサ制御部は、前記確認要求を出力した後、前記第１のセンサ制御部から前記予定無し通知が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する磁気記録媒体処理装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記複数のセンサ制御部それぞれは、前記複数のセンサそれぞれが情報の取得を終了すると、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力し、
前記磁界発生制御部は、前記複数のセンサ制御部から前記終了通知が出力されて来たら、最も遅い前記終了通知が出力されてきてから、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる磁気記録媒体処理装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項に記載の磁気記録媒体処理装置において、
磁気を用いて情報が記録された媒体が当該磁気記録媒体処理装置に挿入されたことを検知する媒体センサを有し、
前記磁界発生制御部は、前記媒体センサが前記媒体が挿入されたことを検知した場合、前記磁界発生部から前記磁界を断続的に発生させ、前記磁界発生部からの磁界の発生が停止すると、前記停止通知を前記複数のセンサ制御部へ出力する磁気記録媒体処理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の磁気記録媒体処理装置において、
前記磁界発生制御部は、指定された停止期間が終了すると、その旨を示す再開通知を前記センサ制御部へ出力し、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる磁気記録媒体処理装置。
【請求項９】
コイルから磁界を発生する処理と、
所定の情報の取得を実行するセンサが前記情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記コイルからの磁界発生の停止を、前記センサを制御するセンサ制御部が前記コイルの磁界発生を制御する磁界発生制御部へ要求する処理と、
前記磁界発生の停止を要求されると、前記磁界発生制御部が前記コイルからの磁界の発生を停止させる処理とを行う磁界発生方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の磁界発生方法において、
前記磁界発生制御部が、前記コイルからの磁界の発生を停止させたら、所定の停止通知を前記センサ制御部へ出力する処理と、
前記センサ制御部が、前記停止通知が出力されて来たら、前記センサに前記情報の取得を開始させる処理とを行う磁界発生方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の磁界発生方法において、
前記センサ制御部が、前記センサが情報の取得を終了したら、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力する処理と、
前記磁界発生制御部が、前記終了通知が出力されて来たら、前記コイルからの磁界の発生を再開させる処理とを行う磁界発生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録媒体処理装置および磁界発生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、キャッシュカード等の磁気カードに記録されている情報を詐取するスキミングと言われる犯罪が増えている。そのスキミングへの対応策として、カードリーダのカード挿入口に妨害磁界を発生させる技術が導入されている。このような技術において、発生させた妨害磁界が各種センサの検知機能に影響を与えてしまい、正しい検知を行うことができないケースが生じてしまう。そこで、妨害磁界が発生していないタイミングでセンサを動作させる技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
妨害磁界の発生を制御するタイミングに基づいてセンサを動作させると、センサが本来必要とするタイミングで検知を行うことができなくなってしまうという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる磁気記録媒体処理装置および磁界発生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の磁気記録媒体処理装置は、磁界を発生する磁界発生部と、
前記磁界発生部における磁界の発生を制御する磁界発生制御部と、
所定の情報の取得を実行するセンサと、
前記センサにおける情報の取得の実行を制御するセンサ制御部とを有し、
前記センサ制御部は、前記センサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求し、
前記磁界発生制御部は、前記センサ制御部から磁界発生の停止を要求されると、前記磁界発生部からの磁界の発生を停止させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の磁気記録媒体処理装置では、センサが情報の取得を開始する前にセンサ制御部が磁界発生制御部へ磁界発生部からの妨害磁界発生の停止を要求し、磁界発生制御部は、要求にしたがって磁界発生部からの妨害磁界の発生を停止させる。そのため、本発明では、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる。
【０００８】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記磁界発生制御部は、前記磁界発生部からの磁界の発生を停止させたら、所定の停止通知を前記センサ制御部へ出力し、
前記センサ制御部は、前記磁界発生制御部から前記停止通知が出力されて来たら、前記センサに前記情報の取得を開始させる。この場合には、妨害磁界の発生が停止されている状態で、センサ制御部がセンサにおける情報の取得を開始するため、センサが妨害磁界の影響を受けずに情報の取得を行うことができ、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【０００９】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記センサ制御部は、前記センサが情報の取得を終了したら、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力し、
前記磁界発生制御部は、前記センサ制御部から前記終了通知が出力されて来たら、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる。この場合には、センサにおける情報の取得が終了すると、磁界の発生を再開することができ、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【００１０】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記センサを複数有し、
前記複数のセンサそれぞれにおける情報の取得の実行をそれぞれ制御する前記センサ制御部を複数有し、
前記複数のセンサ制御部のうち、第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部は、該センサ制御部が制御するセンサが前記情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記第１のセンサ制御部へ前記停止の要求を行う予定を確認する確認要求を出力し、
前記第１のセンサ制御部は、該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部から前記確認要求が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する予定があれば、前記予定有り通知を該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部へ出力し、
前記確認要求を出力してきたセンサ制御部は、前記第１のセンサ制御部から前記停止の要求を行う予定がある旨を示す予定有り通知が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部から前記停止通知が出力されて来てから、前記センサに情報の取得を開始する。この場合には、複数のセンサのいずれかからの停止要求に対する妨害磁界発生の停止期間中に、情報の取得が必要な各センサが情報の取得を行うため、妨害磁界発生の停止を行う期間が頻発することを抑制し、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【００１１】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記第１のセンサ制御部は、該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部から前記確認要求が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ前記磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する予定が無ければ、前記停止の要求を行う予定が無い旨を示す予定無し通知を該第１のセンサ制御部以外のセンサ制御部へ出力し、
前記確認要求を出力したセンサ制御部は、前記確認要求を出力した後、前記第１のセンサ制御部から前記予定無し通知が出力されて来た場合、前記磁界発生制御部へ磁界発生部からの磁界発生の停止を要求する。この場合には、妨害磁界の影響を受けるセンサが複数設置されている場合であっても、情報の取得が必要なタイミングのみで妨害磁界の発生を停止させているため、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【００１２】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記複数のセンサ制御部それぞれは、前記複数のセンサそれぞれが情報の取得を終了すると、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力し、
前記磁界発生制御部は、前記複数のセンサ制御部から前記終了通知が出力されて来たら、最も遅い前記終了通知が出力されてきてから、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる。この場合には、妨害磁界発生の停止を行う期間が頻発することを抑制し、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【００１３】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、磁気を用いて情報が記録された媒体が当該磁気記録媒体処理装置に挿入されたことを検知する媒体センサを有し、
前記磁界発生制御部は、前記媒体センサが前記媒体が挿入されたことを検知した場合、前記磁界発生部から前記磁界を断続的に発生させ、前記磁界発生部からの磁界の発生が停止すると、前記停止通知を前記複数のセンサ制御部へ出力する。この場合には、媒体情報を取得する必要があるセンサが、妨害磁界の発生を停止している期間に情報を取得するため、セキュリティ性を維持しつつ、媒体情報を取得することができる。
【００１４】
本発明において、磁気記録媒体処理装置は、前記磁界発生制御部は、指定された停止期間が終了すると、その旨を示す再開通知を前記センサ制御部へ出力し、前記磁界発生部からの磁界の発生を再開させる。この場合には、各センサが妨害磁界の発生を停止している期間を有効に利用して情報の取得ができるとともに、各センサがまとめて情報の取得ができるため、セキュリティ性を維持しやすい。
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の磁界発生方法は、コイルから磁界を発生する処理と、
所定の情報の取得を実行するセンサが前記情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、前記コイルからの磁界発生の停止を、前記センサを制御するセンサ制御部が前記コイルの磁界発生を制御する磁界発生制御部へ要求する処理と、
前記磁界発生の停止を要求されると、前記磁界発生制御部が前記コイルからの磁界の発生を停止させる処理とを行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明の磁界発生方法では、センサが情報の取得を開始する前にセンサ制御部が磁界発生制御部へコイルからの妨害磁界発生の停止を要求し、磁界発生制御部は、要求にしたがってコイルからの妨害磁界の発生を停止させる。そのため、本発明では、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる。
【００１７】
本発明において、磁界発生方法は、前記磁界発生制御部が、前記コイルからの磁界の発生を停止させたら、所定の停止通知を前記センサ制御部へ出力する処理と、
前記センサ制御部が、前記停止通知が出力されて来たら、前記センサに前記情報の取得を開始させる処理とを行う。この場合には、妨害磁界の発生が停止されている状態で、センサ制御部がセンサにおける情報の取得を開始するため、センサが妨害磁界の影響を受けずに情報の取得を行うことができ、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【００１８】
本発明において、磁界発生方法は、前記センサ制御部が、前記センサが情報の取得を終了したら、所定の終了通知を前記磁界発生制御部へ出力する処理と、
前記磁界発生制御部が、前記終了通知が出力されて来たら、前記コイルからの磁界の発生を再開させる処理とを行う。この場合には、センサにおける情報の取得が終了すると、磁界の発生を再開することができ、セキュリティ性をさらに維持しやすい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明においては、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の磁界発生装置を搭載したカードリーダの一構成例を示す図である。
【図２】本発明の磁気記録媒体処理装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】図２に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生とセンサ動作とのタイミングの関係の一例を示す図である。
【図４】図２に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図５】本発明の磁気記録媒体処理装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図６】図５に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生とセンサ動作とのタイミングの関係の一例を示す図である。
【図７】図５に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図８】図５に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生方法の他の例を説明するためのシーケンス図である。
【図９】本発明の磁気記録媒体処理装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１０】図９に示した磁気記録媒体処理装置における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（磁界発生装置の搭載例）
図１は、本発明の磁界発生装置を搭載したカードリーダの一構成例を示す図である。ここで、カードリーダは、所定の情報が磁気的方式を用いて書き込まれた（記録された）磁気カードから情報を読み取り、所定の処理を行う磁気記録媒体処理装置である。図１に示すように、カードリーダ２００には、カード検知スイッチ２０１と、挿入口２０２と、赤外線センサ２０３と、ＩＣチップセンサ２０４と、プリヘッド２０５と、妨害磁界発生部２０６と、シャッタ２０７と、ローラ２０８〜２１０と、カードポジションセンサ２１１〜２１４と、磁気ヘッド２１５とが具備されている。カード検知スイッチ２０１は、後述する第３の実施の形態で説明する媒体センサであり、挿入口２０２に磁気カードが挿入されるとＯＮとなり、磁気カードがカードリーダ２００の内部に取り込まれるとＯＦＦとなるスイッチである。妨害磁界発生部２０６は、後述する第１〜３の実施の形態で説明するようなコイルで良い。ローラ２０８〜２０１は、挿入口２０２から挿入された磁気カードを搬送する。カードポジションセンサ２１１〜２１４は、磁気カードの位置を検知するセンサである。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明の磁気記録媒体処理装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における磁気記録媒体処理装置１００は図２に示すように、コイル１１０と、磁界発生制御部１２０と、センサ１３０と、センサ制御部１４０とを有する。磁気記録媒体処理装置１００は、磁気を用いて情報が記録された媒体（以下、磁気カードと称する）が挿入されるとその磁気カードに記録された情報を読み取り、所定の処理を行う、例えば磁気カードリーダ等の装置である。図２には、本形態における磁気記録媒体処理装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００２４】
コイル１１０は、電圧が印加されることで電流が流れ、磁界を発生させる磁界発生部である。コイル１１０は、磁気カードの挿入口の周辺等の、スキミングヘッドに磁気ノイズ（妨害磁界）を与えることができる位置に設置されている。
磁界発生制御部１２０は、コイル１１０における磁界の発生を制御する。具体的には、磁界発生制御部１２０は、コイル１１０に電流を流すまたは電圧を印加することで磁界を発生させる。磁界発生制御部１２０は、センサ制御部１４０から磁界発生の停止を要求されると、コイル１１０からの磁界の発生を停止させる。磁界発生制御部１２０は、コイル１１０からの磁界の発生を停止させたら、所定の停止通知をセンサ制御部１４０へ出力する。磁界発生制御部１２０は、センサ制御部１４０から終了通知が出力されて来たら、コイル１１０からの磁界の発生を再開させる。
センサ１３０は、所定の情報の取得や検知を実行する。センサ１３０は、例えば、赤外線センサや、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップセンサ、プリヘッドである。
センサ制御部１４０は、センサ１３０における情報の取得の実行を制御する。センサ制御部１４０は、センサ１３０が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２０へコイル１１０からの磁界発生の停止を要求する。センサ制御部１４０は、磁界発生制御部１２０から停止通知が出力されて来たら、センサ１３０に情報の取得を開始させ、センサ１３０が取得した情報に基づいて、判定処理を行う。
【００２５】
図３は、図２に示した磁気記録媒体処理装置１００における磁界発生とセンサ動作とのタイミングの関係の一例を示す図である。
【００２６】
まず、磁界発生制御部１２０はコイル１１０から連続して妨害磁界を発生させている（ａ）。センサ制御部１４０が、センサ１３０が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早い（ｈ：例えば、１ｍｓ）タイミングに、磁界発生制御部１２０へコイル１１０からの磁界（妨害磁界）発生の停止を要求する（磁界停止要求）（ｅ）。すると、磁界発生制御部１２０は、コイル１１０からの磁界の発生を停止させる。コイル１１０からの磁界の発生が完全に停止すると（ｅのタイミングからｃ：例えば、１ｍｓ経過）、磁界発生制御部１２０は停止通知（磁界完全停止通知）をセンサ制御部１４０へ出力する（ｆ）。ここで、ｈの時間はｃの時間以上である。
すると、センサ制御部１４０はセンサ１３０に情報の取得を実行させる。その後、センサ１３０が情報の取得を終了すると、センサ制御部１４０は終了通知を磁界発生制御部１２０へ出力する（ｇ）。この終了通知は、磁界停止解除の許可・要求となる。磁界発生制御部１２０は、停止通知を出力してから終了通知を受けるまでの時間（ｄ：例えば、１ｍｓ）、コイル１１０からの磁界の発生を停止させておく。つまり、図３に示したｂ：例えば、２ｍｓの時間がコイル１１０からの磁界発生の停止期間となる。
すると、磁界発生制御部１２０はコイル１１０から妨害磁界の発生を再開し、連続して妨害磁界を発生させる（ａ）。
なお、このような動作は、後述するカード検知スイッチが磁気カードを検知している場合に行われるものであっても良い。
【００２７】
以下に、図２に示した磁気記録媒体処理装置１００における磁界発生方法について説明する。図４は、図２に示した磁気記録媒体処理装置１００における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００２８】
まず、磁界発生制御部１２０がコイル１１０から妨害磁界を発生させる（ステップＳ１）。一方、センサ制御部１４０が、センサ１３０が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングを検知すると（ステップＳ２）、センサ制御部１４０は磁界発生制御部１２０へコイル１１０からの磁界（妨害磁界）発生の停止を要求する（ステップＳ３）。ここで、センサ１３０が情報の取得を開始するタイミングは、あらかじめ設定されているものである。このタイミングは、例えば、サンプリング周期のような周期的なものであっても良いし、何らかのイベントが発生した（イベントを検知した）後の所定の時間が経過したときのタイミングであっても良いし、ユーザの要望や機能に応じて決められているものであっても良い。
すると、磁界発生制御部１２０は、コイル１１０からの妨害磁界の発生を停止させる（ステップＳ４）。コイル１１０からの妨害磁界の発生が完全に停止すると、磁界発生制御部１２０は停止通知をセンサ制御部１４０へ出力する（ステップＳ５）。
その後、センサ１３０が情報の取得を開始する開始タイミングになると、センサ制御部１４０はセンサ１３０に情報の取得を開始させる（ステップＳ６）。このセンサ１３０による情報の取得の開始は、センサ１３０が検知した結果を無効とする状態から有効にする状態へ移行させるものであっても良い。センサ１３０が情報の取得を終了すると（ステップＳ７）、センサ制御部１４０は終了通知を磁界発生制御部１２０へ出力する（ステップＳ８）。この終了通知は、磁界停止解除の許可・要求となる。すると、磁界発生制御部１２０はコイル１１０から妨害磁界の発生を再開させる（ステップＳ９）。このとき、磁界発生制御部１２０は、センサ制御部１４０からセンサ１３０における情報の取得の期間の通知を受け、その期間（停止期間）が終了すると、再開通知をセンサ制御部１４０へ出力し、自律的にコイル１１０からの妨害磁界の発生を再開するものであっても良い。
【００２９】
上述した「停止通知」、「終了通知」および「再開通知」は、磁界発生制御部１２０とセンサ制御部１４０との間のやり取りで、その通知が、コイル１１０からの妨害磁界の発生が完全に停止した通知であることや、センサ１３０が情報の取得を終了した通知であること、磁界発生制御部１２０がコイル１１０からの妨害磁界の発生を再開させることが認識できるものであれば良く、その形式やその通知に用いるプロトコル等は規定しない。
【００３０】
このように、センサ１３０が情報の取得を開始する前にセンサ制御部１４０が磁界発生制御部１２０へコイル１１０からの妨害磁界発生の停止を要求する。磁界発生制御部１２０は、要求にしたがってコイル１１０からの妨害磁界の発生を停止する。妨害磁界の発生が停止されている状態で、センサ制御部１４０がセンサ１３０における情報の取得を開始する。そのため、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態においては、センサが１つである場合を例に挙げて説明したが、センサが複数設置されている場合も本発明を適用することができる。図５は、本発明の磁気記録媒体処理装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における磁気記録媒体処理装置１０１は図５に示すように、コイル１１１と、磁界発生制御部１２１と、センサ１３１−１，１３１−２と、センサ制御部１４１−１，１４１−２とを有する。磁気記録媒体処理装置１０１は、磁気カードが挿入されるとその磁気カードに記録された情報を読み取り、所定の処理を行う、例えば磁気カードリーダ等の装置である。図５には、本形態における磁気記録媒体処理装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００３２】
コイル１１１は、電圧が印加されることで電流が流れ、磁界を発生させる磁界発生部である。コイル１１１は、磁気カードの挿入口の周辺等の、スキミングヘッドに磁気ノイズを与えることができる位置に設置されている。
センサ１３１−１，１３１−２は、所定の情報の取得や検知を実行する。センサ１３１−１，１３１−２は、例えば、赤外線センサや、ＩＣチップセンサ、プリヘッドである。
【００３３】
センサ制御部１４１−１，１４１−２は、センサ１３１−１，１３１−２それぞれに１対１で対応し、センサ１３１−１，１３１−２それぞれにおける情報の取得の実行を制御する。センサ制御部は、他のセンサ制御部から予定有り通知が出力されてきていない場合、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、複数のセンサ制御部のうち代表となるセンサ制御部へ確認要求を出力する。この予定有り通知がどのような通知であるかについては、後述する。代表となるセンサ制御部は、他のセンサ制御部から確認要求が出力されてきた場合、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界発生の停止を要求する予定があれば、予定有り通知を自身以外のセンサ制御部へ出力し、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界発生の停止を要求する。代表となるセンサ制御部は、他のセンサ制御部から確認要求が出力されてきた場合、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界発生の停止を要求する予定が無ければ、予定無し通知を自身以外のセンサ制御部へ出力する。代表となるセンサ制御部以外のセンサ制御部は、代表となるセンサ制御部から予定無し通知が出力されて来た場合、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界発生の停止を要求する。なお、ここで、複数のセンサ制御部のうち代表となるセンサ制御部は、あらかじめ決められていても良いし、そのときの状況（動作しているセンサ制御部の数や種類等）に基づいて決められるものであっても良い。センサ制御部１４１−１，１４１−２それぞれは、磁界発生制御部１２１から停止通知が出力されて来たら、センサ１３１−１，１３１−２それぞれに情報の取得を開始させる。
【００３４】
磁界発生制御部１２１は、コイル１１１における磁界の発生を制御する。具体的には、磁界発生制御部１２１は、コイル１１１に電流を流すまたは電圧を印加することで磁界を発生させる。磁界発生制御部１２１は、センサ制御部１４１−１，１４１−２から磁界発生の停止を要求されると、コイル１１１からの磁界の発生を停止させる。磁界発生制御部１２１は、コイル１１１からの磁界の発生を完全に停止させたら、所定の停止通知（磁界完全停止通知）をセンサ制御部１４１−１，１４１−２へ出力する。磁界発生制御部１２１は、センサ制御部１４１−１，１４１−２から終了通知が出力されて来たら、コイル１１１からの磁界の発生を再開させる。ここで、センサ１３１−１，１３１−２の２つが動作していた場合、磁界発生制御部１２１は、センサ制御部１４１−１から終了通知が出力されてきたタイミングと、センサ制御部１４１−２から終了通知が出力されてきたタイミングとの遅い方のタイミング以降でコイル１１１からの磁界の発生を再開させる。動作しているセンサおよびセンサ制御部が３つ以上である場合は、磁界発生制御部１２１は、最も遅く終了通知が出力されてきたタイミング以降で、コイル１１１からの磁界の発生を再開させる。
【００３５】
図６は、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生とセンサ動作とのタイミングの関係の一例を示す図である。ここでは、センサ１３１−１が赤外線センサであり、センサ１３１−２がＩＣチップセンサであり、センサ１３１−１を制御するセンサ制御部１４１−１が代表となるセンサ制御部である場合を例に挙げて説明する。
【００３６】
まず、磁界発生制御部１２１はコイル１１１から連続して妨害磁界を発生させている（ａ）。ＩＣチップセンサであるセンサ１３１−２を制御するセンサ制御部１４１−２が、センサ１３１−２が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早い（ｉ：例えば、１ｍｓ）タイミングに、赤外線センサであるセンサ１３１−１を制御するセンサ制御部１４１−１へ、磁界を停止する要求を行う予定があるかどうかの確認要求を出力する（ｊ）。ここで、センサ制御部１４１−１は、磁界を停止する要求を行う予定があるため、センサ制御部１４１−２へ予定有り通知を出力する。これにより、センサ制御部１４１−２は、本来センサ１３１−２を動作させるタイミング（ｋ）ではセンサ１３１−２を動作させない。
【００３７】
その後（ｍ）の時間が経過し、センサ１３１−１が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早い（ｈ：例えば、１ｍｓ）タイミングになると、センサ制御部１４１−１は、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界（妨害磁界）発生の停止を要求する（ｅ）。この要求には、センサ制御部１４１−２からも要求があった旨を示す情報が含まれていても良い。
すると、磁界発生制御部１２１は、コイル１１１からの磁界の発生を停止させる。コイル１１１からの磁界の発生が完全に停止すると（ｅのタイミングからｃ：例えば、１ｍｓ経過）、磁界発生制御部１２１は停止通知（磁界完全停止通知）をセンサ制御部１４１−１，１４１−２へ出力する（ｆ）。ここで、ｈの時間はｃの時間以上である。
【００３８】
すると、センサ制御部１４１−１，１４１−２それぞれは、センサ１３１−１，１３１−２それぞれに情報の取得を実行させる（ｌ：動作期間）。その後、センサ１３１−１，１３１−２が情報の取得を終了すると、センサ制御部１４１−１，１４１−２は終了通知を磁界発生制御部１２１へ出力する（ｇ）。この終了通知は、磁界停止解除の許可・要求となる。磁界発生制御部１２１は、停止通知を出力してから終了通知を受けるまでの時間（ｄ：例えば、１ｍｓ）、コイル１１１からの磁界の発生を停止させておく。つまり、図６に示したｂ：例えば、２ｍｓの時間がコイル１１１からの磁界発生の停止期間となる。
すると、磁界発生制御部１２１はコイル１１１から妨害磁界の発生を再開し、連続して妨害磁界を発生させる（ａ）。
ここで、センサ１３１−１の情報の取得動作期間とセンサ１３１−２の情報の取得動作期間とは必ずしも同じではない。例えば、センサ１３１−１の情報の取得動作期間がセンサ１３１−２の情報の取得動作期間よりも短い場合、センサ制御部１４１−１が磁界発生制御部１２１へ終了通知を出力するタイミングよりも、センサ制御部１４１−２が磁界発生制御部１２１へ終了通知を出力するタイミングの方が後となる。その場合は、磁界発生制御部１２１は、タイミングが後となるセンサ制御部１４１−２から終了通知が出力されてきたら、コイル１１１から妨害磁界の発生を再開し、連続して妨害磁界を発生させる。
なお、このような動作は、後述するカード検知スイッチが磁気カードを検知している場合に行われるものであっても良い。
【００３９】
以下に、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生方法について説明する。まずは、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生方法のうち、センサ制御部１４１−１が磁界を停止する要求を行う予定がある場合の処理について説明する。図７は、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００４０】
まず、磁界発生制御部１２１がコイル１１１から妨害磁界を発生させる（ステップＳ１１）。一方、センサ制御部１４１−２が、センサ１３１−２が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングを検知すると（ステップＳ１２）、センサ制御部１４１−２は、センサ１３１−１を制御するセンサ制御部１４１−１へ、磁界を停止する要求を行う予定があるかどうかの確認要求を出力する（ステップＳ１３）。ここで、センサ制御部１４１−１は、磁界を停止する要求を行う予定があるため、センサ制御部１４１−２へ予定有り通知を出力する（ステップＳ１４）。これにより、センサ制御部１４１−２は、本来センサ１３１−２を動作させるタイミングではセンサ１３１−２を動作させない。なお、このタイミングは、例えば、サンプリング周期のような周期的なものであっても良いし、何らかのイベントが発生した（イベントを検知した）後の所定の時間が経過したときのタイミングであっても良いし、ユーザの要望や機能に応じて決められているものであっても良い。また、センサ制御部１４１−１，１４１−２以外にもセンサ制御部が設けられている場合、ステップＳ１４にてセンサ制御部１４１−１は、そのセンサ制御部に対しても予定有り通知を出力する。つまり、センサ制御部１４１−１は、磁気記録媒体処理装置１０１に設けられた複数のセンサ制御部のうちセンサ制御部１４１−１以外のすべてのセンサ制御部に対して予定有り通知を出力する。
【００４１】
その後、センサ制御部１４１−１は、センサ１３１−１が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングを検知すると（ステップＳ１５）、センサ制御部１４１−１は、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界（妨害磁界）発生の停止を要求する（ステップＳ１６）。この要求には、センサ制御部１４１−２からも要求があった旨を示す情報が含まれている。
【００４２】
すると、磁界発生制御部１２１は、コイル１１１からの妨害磁界の発生を停止させる（ステップＳ１７）。コイル１１１からの妨害磁界の発生が完全に停止すると、磁界発生制御部１２１は停止通知をセンサ制御部１４１−１，１４１−２へ出力する（ステップＳ１８）。
その後、センサ１３１−１が情報の取得を開始する開始タイミングになると、センサ制御部１４１−１は、センサ１３１−１に情報の取得を開始させる（ステップＳ１９）。また、センサ制御部１４１−２は、センサ１３１−２に情報の取得を開始させる（ステップＳ２０）。このセンサ１３１−１，１３１−２による情報の取得の開始は、センサ１３１−１，１３１−２が検知した結果を無効とする状態から有効にする状態へ移行させるものであっても良い。センサ１３１−１が情報の取得を終了すると（ステップＳ２１）、センサ制御部１４１−１は終了通知を磁界発生制御部１２１へ出力する（ステップＳ２２）。また、センサ１３１−２が情報の取得を終了すると（ステップＳ２３）、センサ制御部１４１−２は終了通知を磁界発生制御部１２１へ出力する（ステップＳ２４）。この終了通知は、磁界停止解除の許可・要求となる。すると、磁界発生制御部１２１はコイル１１１から妨害磁界の発生を再開させる（ステップＳ２５）。磁界発生制御部１２１は、終了通知の出力のタイミングが後となるセンサ制御部から終了通知が出力されてきたら、コイル１１１から妨害磁界の発生を再開し、連続して妨害磁界を発生させる。このとき、磁界発生制御部１２１は、センサ制御部１４１−１，１４１−２からセンサ１３１−１，１３１−２における情報の取得動作の期間の通知を受け、その期間（停止期間）が終了すると、再開通知をセンサ制御部１４１−１，１４１−２へ出力し、自律的にコイル１１１からの妨害磁界の発生を再開するものであっても良い。
【００４３】
次に、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生方法のうち、センサ制御部１４１−１が磁界を停止する要求を行う予定が無い場合の処理について説明する。図８は、図５に示した磁気記録媒体処理装置１０１における磁界発生方法の他の例を説明するためのシーケンス図である。
【００４４】
まず、磁界発生制御部１２１がコイル１１１から妨害磁界を発生させる（ステップＳ３１）。一方、センサ制御部１４１−２が、センサ１３１−２が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングを検知すると（ステップＳ３２）、センサ制御部１４１−２は、センサ１３１−１を制御するセンサ制御部１４１−１へ、磁界を停止する要求を行う予定があるかどうかの確認要求を出力する（ステップＳ３３）。ここで、センサ制御部１４１−１は、磁界を停止する要求を行う予定が無いため、センサ制御部１４１−２へ予定無し通知を出力する（ステップＳ３４）。なお、センサ制御部１４１−１，１４１−２以外にもセンサ制御部が設けられている場合、ステップＳ３４にてセンサ制御部１４１−１は、そのセンサ制御部に対しても予定無し通知を出力する。つまり、センサ制御部１４１−１は、磁気記録媒体処理装置１０１に設けられた複数のセンサ制御部のうちセンサ制御部１４１−１以外のすべてのセンサ制御部に対して予定無し通知を出力する。
【００４５】
その後、センサ制御部１４１−２は、センサ１３１−２が情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングになると、磁界発生制御部１２１へコイル１１１からの磁界（妨害磁界）発生の停止を要求する（ステップＳ３５）。
【００４６】
すると、磁界発生制御部１２１は、コイル１１１からの妨害磁界の発生を停止させる（ステップＳ３６）。コイル１１１からの妨害磁界の発生が完全に停止すると、磁界発生制御部１２１は停止通知をセンサ制御部１４１−２へ出力する（ステップＳ３７）。
その後、センサ１３１−２が情報の取得を開始する開始タイミングになると、センサ制御部１４１−２は、センサ１３１−２に情報の取得を開始させる（ステップＳ３８）。このセンサ１３１−２による情報の取得の開始は、センサ１３１−２が検知した結果を無効とする状態から有効にする状態へ移行させるものであっても良い。センサ１３１−２が情報の取得を終了すると（ステップＳ３９）、センサ制御部１４１−２は終了通知を磁界発生制御部１２１へ出力する（ステップＳ４０）。この終了通知は、磁界停止解除の許可・要求となる。すると、磁界発生制御部１２１はコイル１１１から妨害磁界の発生を再開させる（ステップＳ４１）。このとき、磁界発生制御部１２１は、センサ制御部１４１−２からセンサ１３１−２における情報の取得動作の期間の通知を受け、その期間（停止期間）が終了すると、再開通知をセンサ制御部１４１−２へ出力し、自律的にコイル１１１からの妨害磁界の発生を再開するものであっても良い。
【００４７】
上述した「停止通知」、「終了通知」および「再開通知」は、磁界発生制御部１２１とセンサ制御部１４１−１，１４１−２との間のやり取りで、その通知が、コイル１１１からの妨害磁界の発生が完全に停止した通知であることや、センサ１３１−１，１３１−２が情報の取得を終了した通知であること、磁界発生制御部１２１がコイル１１１からの妨害磁界の発生を再開させることが認識できるものであれば良く、その形式やその通知に用いるプロトコル等は規定しない。
【００４８】
上述した形態においては、複数のセンサ制御部のうち代表となるセンサ制御部が決められている場合を例に挙げて説明したが、代表となるセンサ制御部を決めないものであっても良い。この場合、確認要求は、複数のセンサ制御部のうち自身以外のすべてのセンサ制御部に対して出力される。複数のセンサ制御部は、自身以外のセンサ制御部から確認要求を受けると、自身以外のすべてのセンサ制御部に対して予定有り通知または予定無し通知を出力する。その予定有り通知の中に、センサによる情報の取得開始タイミングを示す情報を含めておけば、それぞれのセンサ制御部に付随するセンサの情報取得のタイミングを互いに認識することができる。そのタイミングに基づいて、例えば、最も早く情報の取得を行う予定であるセンサのセンサ制御部がステップＳ１５，Ｓ１６の処理を行うものであっても良い。
【００４９】
このように、複数のセンサを具備する場合、センサ間でコイルからの妨害磁界の発生の停止を要求する予定があるかどうかを確認し、互いに同じタイミングで情報の取得ができるように、コイルからの妨害磁界の発生の停止のタイミングを制御する。そのため、コイルからの妨害磁界の発生停止を極力抑えて、セキュリティ性を維持しながら、センサが必要なタイミングで検知を行うことができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図９は、本発明の磁気記録媒体処理装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における磁気記録媒体処理装置１０２は図９に示すように、コイル１１２と、磁界発生制御部１２２と、センサ１３２−１，１３２−２と、センサ制御部１４２−１，１４２−２と、媒体センサ１５２とを有する。磁気記録媒体処理装置１０２は、磁気カードが挿入されるとその磁気カードに記録された情報を読み取り、所定の処理を行う、例えば磁気カードリーダ等の装置である。図９には、本形態における磁気記録媒体処理装置１０２が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００５１】
コイル１１２は、電圧が印加されることで電流が流れ、磁界を発生させる磁界発生部である。コイル１１２は、磁気カードの挿入口の周辺等の、スキミングヘッドに磁気ノイズを与えることができる位置に設置されている。
媒体センサ１５２は、磁気記録媒体処理装置１０２に磁気カードが挿入されたことを検知する。
センサ１３２−１，１３２−２は、所定の情報の取得や検知を実行する。センサ１３２−１，１３２−２は、例えば、赤外線センサや、ＩＣチップセンサ、プリヘッドである。
【００５２】
センサ制御部１４２−１，１４２−２は、センサ１３２−１，１３２−２それぞれに１対１で対応し、センサ１３２−１，１３２−２それぞれにおける情報の取得の実行を制御する。センサ制御部は、他のセンサ制御部から予定有り通知が出力されてきていない場合、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、複数のセンサ制御部のうち代表となるセンサ制御部へ確認要求を出力する。代表となるセンサ制御部は、他のセンサ制御部から確認要求が出力されてきた場合、磁界発生制御部１２２へコイル１１２からの磁界発生の停止を要求する予定があれば、予定有り通知を自身以外のセンサ制御部へ出力し、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２２へコイル１１２からの磁界発生の停止を要求する。代表となるセンサ制御部は、他のセンサ制御部から確認要求が出力されてきた場合、磁界発生制御部１２２へコイル１１２からの磁界発生の停止を要求する予定が無ければ、予定無し通知を自身以外のセンサ制御部へ出力する。代表となるセンサ制御部以外のセンサ制御部は、代表となるセンサ制御部から予定無し通知が出力されて来た場合、自身が制御するセンサが情報の取得を開始する開始タイミングよりも所定の時間だけ早いタイミングに、磁界発生制御部１２２へコイル１１２からの磁界発生の停止を要求する。なお、ここで、複数のセンサ制御部のうち代表となるセンサ制御部は、あらかじめ決められていても良いし、そのときの状況（動作しているセンサ制御部の数や種類等）に基づいて決められるものであっても良い。センサ制御部１４２−１，１４２−２それぞれは、磁界発生制御部１２２から停止通知が出力されて来たら、センサ１３２−１，１３２−２それぞれに情報の取得を開始させる。
【００５３】
磁界発生制御部１２２は、コイル１１２における磁界の発生を制御する。具体的には、磁界発生制御部１２２は、コイル１１２に電流を流すまたは電圧を印加することで磁界を発生させる。磁界発生制御部１２２は、センサ制御部１４２−１，１４２−２から磁界発生の停止を要求されると、コイル１１２からの磁界の発生を停止させる。磁界発生制御部１２２は、コイル１１２からの磁界の発生を完全に停止させたら、所定の停止通知をセンサ制御部１４２−１，１４２−２へ出力する。磁界発生制御部１２２は、センサ制御部１４２−１，１４２−２から終了通知が出力されて来たら、コイル１１２からの磁界の発生を再開させる。ここで、センサ１３２−１，１３２−２の２つが動作していた場合、磁界発生制御部１２２は、センサ制御部１４２−１から終了通知が出力されてきたタイミングと、センサ制御部１４２−２から終了通知が出力されてきたタイミングとの遅い方のタイミング以降でコイル１１２からの磁界の発生を再開させる。動作しているセンサおよびセンサ制御部が３つ以上である場合は、磁界発生制御部１２２は、最も遅く終了通知が出力されてきたタイミング以降で、コイル１１２からの磁界の発生を再開させる。磁界発生制御部１２２は、磁気カードが挿入されたことを媒体センサ１５２が検知した場合、コイル１１２から磁界を断続的に発生させ、妨害磁界の発生を停止させる各タイミングにおいて、コイル１１２からの磁界の発生が停止すると、停止通知をセンサ制御部１４２−１，１４２−２へ出力する。
【００５４】
以下に、図９に示した磁気記録媒体処理装置１０２における磁界発生方法について説明する。図１０は、図９に示した磁気記録媒体処理装置１０２における磁界発生方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００５５】
まず、媒体センサ１５２が、磁気カードの挿入を検知すると（ステップＳ５１）、媒体センサ１５２は磁気カードの挿入を検知したことを磁界発生制御部１２２へ通知する（ステップＳ５２）。すると、磁界発生制御部１２２は、コイル１１２から妨害磁界を断続的に発生させる（ステップＳ５３）。
妨害磁界の発生を停止させる各タイミングにおいて、コイル１１２からの妨害磁界の発生が完全に停止すると（ステップＳ５４）、磁界発生制御部１２２はその旨を示す停止通知をセンサ制御部１４２−１，１４２−２へ出力する（ステップＳ５５）。すると、センサ制御部１４２−１，１４２−２それぞれは、センサ１３２−１，１３２−２それぞれにおける情報の取得を開始する（ステップＳ５６）。
その後、センサ１３２−１，１３２−２それぞれにおける情報の取得が終了すると（ステップＳ５７）、センサ制御部１４２−１，１４２−２は、情報の取得が終了した旨を示す終了通知を磁界発生制御部１２２へ出力する（ステップＳ５８）。
【００５６】
このように、磁気カードが挿入口に挿入されたことを検知する媒体センサ１５２を具備し、媒体センサ１５２が磁気カードの挿入を検知すると、磁界発生制御部１２２がコイル１１２からの妨害磁界の発生を断続的とさせ、妨害磁界の発生を停止させる各タイミングにおいて、妨害磁界の発生が完全に停止すると、磁界発生制御部１２２が停止通知をセンサ制御部１４２−１，１４２−２へ出力する。そのため、妨害磁界の発生が停止されている期間に磁気カードからの情報の取得を行うことで、セキュリティ性を維持しながら、磁気カードから必要な情報を取得することができる。
【００５７】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１００，１０１，１０２    磁気記録媒体処理装置
１１０，１１１，１１２    コイル
１２０，１２１，１２２    磁界発生制御部
１３０，１３１−１，１３１−２，１３２−１，１３２−２    センサ
１４０，１４１−１，１４１−２，１４２−１，１４２−２    センサ制御部
１５２    媒体センサ
２００    カードリーダ
２０１    カード検知スイッチ
２０２    挿入口
２０３    赤外線センサ
２０４    ＩＣチップセンサ
２０５    プリヘッド
２０６    妨害磁界発生部
２０７    シャッタ
２０８，２０９，２１０    ローラ
２１１，２１２，２１３，２１４    カードポジションセンサ
２１５    磁気ヘッド
【図１】
2019220243.tif 000003
【図２】
2019220243.tif 000004
【図３】
2019220243.tif 000005
【図４】
2019220243.tif 000006
【図５】
2019220243.tif 000007
【図６】
2019220243.tif 000008
【図７】
2019220243.tif 000009
【図８】
2019220243.tif 000010
【図９】
2019220243.tif 000011
【図１０】
2019220243.tif 000012