(57)【要約】【課題】複数のタッチセンサーの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、前記タッチセンサー各々の検出結果と比較される閾値を適切に設定できること。【解決手段】操作判定部１１ｂは、動作モードが第１モードであるときに、タッチセンサー１６ａ各々の検出値または前記検出値の変化量と前記複数のタッチセンサー１６ａに対応して予め設定される複数の閾値Ｄ００のうちの対応する１つとの比較によって前記タッチセンサー１６ａ各々への有効操作の有無を判定する。閾値設定部１１ｅは、前記動作モードが第２モードであるときに、前記タッチセンサー１６ａごとに、前記検出値または前記検出値の変化量に応じて対応する前記閾値Ｄ００を個別に設定する。【選択図】図２
2019103010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のタッチセンサーと、
動作モードが第１モードであるときに、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と前記複数のタッチセンサーに対応して予め設定される複数の閾値のうちの対応する１つとの比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する操作判定部と、
前記動作モードが前記第１モードとは異なる第２モードであるときに、前記タッチセンサーごとに、前記検出値または前記検出値の変化量に応じて対応する前記閾値を個別に設定する閾値設定処理を実行する閾値設定部と、を備える操作装置。
【請求項２】
数値を表示可能な表示装置と、
前記第２モードにおいて、前記複数のタッチセンサーのうち前記閾値設定処理の対象となる対象センサーの検出値を前記表示装置に表示させる表示制御部と、をさらに備える請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第２モードにおいて前記閾値設定処理により前記閾値が設定されるときに、前記対象センサーに対応する新たに設定された閾値と、前記閾値の元の値と新たに設定された値との差の値と、を前記表示装置に表示させる、請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記複数のタッチセンサーにそれぞれ対応する複数の発光部と、
前記複数の発光部を制御する発光制御部と、をさらに備え、
前記閾値設定部は、前記第２モードにおいて、前記複数のタッチセンサーから前記閾値設定処理の対象となる対象センサーを自動的に順次選択し、
前記発光制御部は、前記第２モードにおいて、前記複数の発光部のうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項５】
他装置と通信する通信装置と、
前記通信装置がコマンドを送信することにより同じコマンドが前記通信装置に着信する場合に、前記第２モードへの移行処理を実行するモード制御部と、をさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項６】
電気接点を有する機械式スイッチと、
前記機械式スイッチに対する第１操作に応じて、前記複数のタッチセンサーへの給電開始を伴う前記第１モードでの起動処理を実行し、前記機械式スイッチに対する前記第１操作とは異なる第２操作を含む予め定められた特定操作に応じて、前記第２モードへの移行処理を実行する起動制御部と、をさらに備える請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の操作装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の操作装置と、
前記操作装置の前記動作モードが前記第１モードであるときに、前記複数のタッチセンサーの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する洗濯制御部と、を備える洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のタッチセンサーを有する操作装置およびそれを備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザーの操作を受け付ける装置として、複数のタッチセンサーを備える装置が普及している。前記タッチセンサー各々は、例えば接触の程度を検出する静電容量方式のセンサーなどである。
【０００３】
前記操作装置は、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と予め設定された閾値との比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する。そして、前記洗濯機は、前記複数のタッチセンサーに対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。
【０００４】
また、前記操作装置が、人が触れる前後のタッチスイッチの検出値の差分を予め記憶手段に記憶させ、調整モードにおいて、前記記憶手段に記憶された前記差分に基づいて前記タッチスイッチの検出値と比較する電圧閾値を自動設定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３４０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記操作装置において、前記複数のタッチセンサーは、様々な要因によってそれぞれ異なる検出特性を示す場合がある。さらに、前記タッチセンサー各々が、操作を行うユーザーの体質または操作の癖などのユーザーの個性に応じて異なる検出特性を示す場合もある。
【０００７】
従って、前記操作装置において、前記閾値が、前記複数のタッチセンサーに対して一律に設定されると、前記複数のタッチセンサーの一部または全部が、前記ユーザーによる操作を適切に検出できない事態が生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、複数のタッチセンサーの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、前記タッチセンサー各々の検出結果と比較される閾値を適切に設定できる操作装置およびそれを備える洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る操作装置は、複数のタッチセンサーと、操作判定部と、閾値設定部と、を備える。前記操作判定部は、動作モードが第１モードであるときに、前記タッチセンサー各々の検出値または前記検出値の変化量と前記複数のタッチセンサーに対応して予め設定される複数の閾値のうちの対応する１つとの比較によって前記タッチセンサー各々への有効操作の有無を判定する。前記閾値設定部は、前記動作モードが前記第１モードとは異なる第２モードであるときに、前記タッチセンサーごとに、前記検出値または前記検出値の変化量に応じて対応する前記閾値を個別に設定する閾値設定処理を実行する。
【００１０】
本発明の他の局面に係る洗濯機は、前記操作装置と、選択制御部と、を備える。前記選択制御部は、前記操作装置の前記動作モードが前記第１モードであるときに、前記複数のタッチセンサーの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のタッチセンサーの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、前記タッチセンサー各々の検出結果と比較される閾値を適切に設定できる操作装置およびそれを備える洗濯機を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態に係る操作装置を備える洗濯機の斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る操作装置および洗濯機の主制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る操作装置の操作パネルユニットの正面図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る操作装置におけるタッチスイッチの構造図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る操作装置の主処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態に係る操作装置の通常モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態に係る操作装置の調整モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２実施形態に係る操作装置の調整モード処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３実施形態に係る操作装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る操作装置１は、洗濯機１０の一部を構成している。洗濯機１０は、本体９と扉８とを備える。本体９は、内部に不図示の洗濯槽を有する。扉８は、前記洗濯槽に連通する本体９の開口部を開閉可能な状態で、本体９に支持されている。
【００１５】
図１に示される例では、操作装置１は、洗濯機１０の扉８の上部に配置されている。
【００１６】
図２に示されるように、洗濯機１０は、操作装置１に加え、本体９内に設けられた主制御装置２、各種のセンサー３および各種の制御対象４を備える。
【００１７】
［主制御装置２の構成］
主制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、二次記憶装置２３、通信装置２４および信号インターフェイス２５などを含む。
【００１８】
ＣＰＵ２１は、二次記憶装置２３に予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行する。
【００１９】
信号インターフェイス２５は、各種のセンサー３の検出信号をデジタルの検出データへ変換し、前記検出データをＣＰＵ２１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス２５は、ＣＰＵ２１から出力される制御コマンドを制御信号へ変換し、前記制御信号を各種の制御対象４へ伝送する。
【００２０】
ＲＡＭ２２は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムおよびＣＰＵ２１により処理されるデータを一次記憶する。
【００２１】
二次記憶装置２３は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置２３が、フラッシュメモリーまたはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などである。
【００２２】
二次記憶装置２３は、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムの他、閾値データ群Ｄ０なども記憶する。閾値データ群Ｄ０は、複数の個別閾値Ｄ００を含む。閾値データ群Ｄ０については後述する。
【００２３】
主制御装置２の通信装置２４は、操作装置１の通信装置１４との間でデータ通信を行う。ＣＰＵ２１は、操作装置１との間のデータの送信および受信の全てを通信装置２４を通じて行う。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、二次記憶装置２３に記憶されているプログラムを実行することにより、データ中継部２１ａおよび洗濯制御部２１ｂとして動作する。データ中継部２１ａは、閾値データ送信処理および閾値データ更新処理を実行する。
【００２５】
前記閾値データ送信処理は、操作装置１からの要求に応じて、二次記憶装置２３に記憶されている閾値データ群Ｄ０を、通信装置２４を通じて操作装置１へ送信する処理である。前記閾値データ更新処理は、操作装置１から通信装置２４を通じて閾値データ群Ｄ０を受信し、二次記憶装置２３における閾値データ群Ｄ０を受信したデータへ更新する処理である。
【００２６】
前記各種のセンサー３は、例えば扉センサー、水位センサーおよび温湿度センサーなどを含む。前記扉センサーは、扉８が閉状態か否かを検出する。前記水位センサーは、前記洗濯槽内の水位を検出する。前記温湿度センサーは、前記洗濯槽内の温度および湿度を検出する。
【００２７】
前記各種の制御対象４は、ドラムモーター、給水バルブ、排水バルブ、送風機およびヒーターなどを含む。前記ドラムモーターは、前記洗濯槽内のドラムを回転させる。前記吸水バルブは、前記洗濯槽内へ通じる給水管を開く、または、閉じる。前記排水バルブは、前記洗濯槽の底に通じる配水管を開く、または、閉じる。前記送風機は、前記洗濯槽内へ送風する。前記ヒーターは、前記送風機によって前記洗濯槽内へ送られる空気を加熱する。
【００２８】
洗濯制御部２１ｂは、洗濯に関する制御を実行する。具体的には、洗濯制御部２１ｂは、操作装置１から通信装置２４を通じて操作装置１への操作内容を表すデータを取得し、操作装置１への操作内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。その際、ＣＰＵ２１は、各種のセンサー３の検出結果に基づいて制御対象４を制御する。
【００２９】
［操作装置１の構成］
操作装置１は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、通信装置１４および信号インターフェイス１５、操作パネルユニット１６および通電回路１７などを含む。
【００３０】
操作装置１の通信装置１４は、通信ケーブル５によって主制御装置２の通信装置２４と接続されている。通信ケーブル５の両端には、通信装置１４および通信装置２４に接続される２つのコネクター５ａが設けられている。通信装置１４は、他装置との間で通信を行う。本実施形態において、前記他装置は、主制御装置２の通信装置２４である。
【００３１】
操作パネルユニット１６は、複数のタッチセンサー１６ａ、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）１６ｂ、主スイッチ１６ｃおよび表示装置１６ｄなどを含む。
【００３２】
タッチセンサー１６ａ各々は、接触の程度を検出するセンサーである。本実施形態において、タッチセンサー１６ａは、静電容量方式のセンサーである。タッチセンサー１６ａは、タッチセンサー１６ａの表面に配置される部材に対するユーザーの指の密着度合いを検出する。
【００３３】
複数のＬＥＤ１６ｂは、複数のタッチセンサー１６ａにそれぞれ対応している。なお、操作装置１は、複数のタッチセンサー１６ａのいずれにも対応していない他のＬＥＤも備えている。
【００３４】
図３または図４に示されるように、操作パネルユニット１６は意匠パネル１６ｅ、反射部１６ｈおよびＬＥＤ基板１６ｇをさらに含む。意匠パネル１６ｅの裏面には、複数のタッチスイッチ１６ｆが配列されている。
【００３５】
タッチスイッチ１６ｆ各々は、タッチセンサー１６ａ、ＬＥＤ１６ｂおよび反射部１６ｈを含む。タッチセンサー１６ａは、意匠パネル１６ｅの表面に対する前記ユーザーの指の密着度合いを検出する。
【００３６】
反射部１６ｈは、ＬＥＤ１６ｂの光を反射する。ＬＥＤ１６ｂおよび反射部１６ｈは、意匠パネル１６ｅにおけるタッチスイッチ１６ｆが配置された部分を背面側から照明する。これにより、意匠パネル１６ｅの一部に形成され、文字または記号などを表す透明部分が視認可能な状態になる。
【００３７】
複数のＬＥＤ１６ｂは、ＬＥＤ基板１６ｇに実装されている。なお、複数のＬＥＤ１６ｂは、複数のタッチセンサー１６ａにそれぞれ対応する複数の発光部の一例である。なお、ＬＥＤ１６ｂの代わりに電球などの他の光源が採用されることも考えられる。
【００３８】
主スイッチ１６ｃは、電気接点を有する機械式スイッチである。前記機械式スイッチがタクタイルスイッチと称されることもある。主スイッチ１６ｃは、ユーザーによる操作に応じてＯＮ状態およびＯＦＦ状態の一方から他方へ切り替わる機械式の手動スイッチである。本実施形態において、主スイッチ１６ｃは、自動復帰接点タイプの手動スイッチである。
【００３９】
表示装置１６ｄは、数値を表示可能な装置である。図３に示されるように、本実施形態における表示装置１６ｄは、一列に配列された複数の７セグメントディスプレイを含む。これにより、表示装置１６ｄは、複数桁の数値を表示可能である。
【００４０】
表示装置１６ｄは、ＣＰＵ１１による制御に従って、洗濯に関する時間、水量および洗濯コースの番号のうちの１つまたは複数を表す数値を表示可能である。
【００４１】
通電回路１７は、ＣＰＵ１１による制御に従って、複数のタッチセンサー１６ａに対する電力の供給状態を給電状態および給電停止状態の一方から他方へ切り替える回路である。なお、主スイッチ１６ｃは、常に電圧が印加されている。
【００４２】
信号インターフェイス１５は、複数のタッチセンサー１６ａおよび主スイッチ１６ｃの検出信号をデジタルの検出データへ変換し、前記検出データをＣＰＵ１１へ伝送する。さらに、信号インターフェイス１５は、ＣＰＵ１１から出力される制御コマンドを制御信号へ変換し、前記制御信号を複数のＬＥＤ１６ｂ各々、表示装置１６ｄまたは通電回路１７へ伝送する。
【００４３】
ＲＡＭ１２は、コンピューターによって読み取りおよび書き換えが可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムおよびＣＰＵ１１により処理されるデータを一次記憶する。
【００４４】
ＲＯＭ１３は、コンピューターによって読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラム、および、ＣＰＵ１１によって参照されるデータを記憶する。
【００４５】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に予め記憶されたプログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラムを実行することにより、起動制御部１１ａ、操作判定部１１ｂ、発光制御部１１ｃ、表示制御部１１ｄおよび閾値設定部１１ｅとして動作する。
【００４６】
なお、起動制御部１１ａ、操作判定部１１ｂ、発光制御部１１ｃ、表示制御部１１ｄおよび閾値設定部１１ｅが、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）その他のプロセッサーにより実現されることも考えられる。また、起動制御部１１ａ、操作判定部１１ｂ、発光制御部１１ｃ、表示制御部１１ｄおよび閾値設定部１１ｅが、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの回路により実現されることも考えられる。
【００４７】
起動制御部１１ａは、主スイッチ１６ｃに対する操作に応じて通電回路１７を制御する。起動制御部１１ａの処理の詳細については後述する。発光制御部１１ｃは、複数のＬＥＤ１６ｂを制御する。表示制御部１１ｄは、表示装置１６ｄを制御する。
【００４８】
操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａ各々に対する操作が予め定められた条件を満たす有効操作であるか否かを判定する。具体的には、操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａ各々の検出値と予め設定される閾値とを比較することにより、タッチセンサー１６ａ各々への前記有効操作の有無を判定する。
【００４９】
さらに、操作判定部１１ｂは、前記有効操作と判定した結果を主制御装置２へ送信する。即ち、操作判定部１１ｂは、いずれのタッチセンサー１６ａに前記有効操作が成されたかを表すデータを主制御装置２へ送信する。
【００５０】
また、操作判定部１１ｂは、主スイッチ１６ｃが操作されたことを検出した場合も、主スイッチ１６ｃが操作されたことを表すデータを主制御装置２へ送信する。なお、閾値設定部１１ｅについては後述する。
【００５１】
主制御装置２において、洗濯制御部２１ｂは、複数のタッチセンサー１６ａの少なくとも一部に対する前記有効操作に応じて洗濯に関する制御を実行する。具体的には、洗濯制御部２１ｂは、操作装置１から通信装置２４を通じて前記有効操作の内容を表すデータを取得し、前記有効操作の内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。
【００５２】
ところで、操作装置１において、複数のタッチセンサー１６ａは、様々な要因によってそれぞれ異なる検出特性を示す場合がある。さらに、タッチセンサー１６ａ各々が、操作を行うユーザーの体質または操作の癖などのユーザーの個性に応じて異なる検出特性を示す場合もある。
【００５３】
従って、操作装置１において、前記閾値が、複数のタッチセンサー１６ａに対して一律に設定されると、複数のタッチセンサー１６ａの一部または全部が、前記ユーザーによる操作を適切に検出できない事態が生じ得る。前述したように、前記閾値は、タッチセンサー１６ａ各々の検出値または検出値の変化量と比較される値である。
【００５４】
操作装置１において、ＣＰＵ１１が後述する調整モード処理を実行する。これにより、操作装置１は、複数のタッチセンサー１６ａの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、タッチセンサー１６ａ各々の検出結果と比較される前記閾値を適切に設定することが可能である。
【００５５】
本実施形態において、操作判定部１１ｂは、主制御装置２の二次記憶装置２３に記憶された閾値データ群Ｄ０を主制御装置２から通信装置１４を通じて取得する。閾値データ群Ｄ０は、予め設定される複数の個別閾値Ｄ００を含む。
【００５６】
複数の個別閾値Ｄ００は複数のタッチセンサー１６ａと対応している。即ち、個別閾値Ｄ００各々は、複数のタッチセンサー１６ａのいずれか１つに対応している。
【００５７】
操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａ各々の検出値の変化量と複数の個別閾値Ｄ００のうちの対応する１つとを比較することによってタッチセンサー１６ａ各々への前記有効操作の有無を判定する。
【００５８】
［主処理］
起動制御部１１ａ、操作判定部１１ｂおよび発光制御部１１ｃは、前記調整モード処理を含む主処理を実行する。操作装置１への給電が開始され、ＣＰＵ１１が起動したときに、起動制御部１１ａ、操作判定部１１ｂおよび発光制御部１１ｃは、前記主処理を実行する。
【００５９】
前記主処理が開始される時点において、通電回路１７は、全てのタッチセンサー１６ａへの給電を停止している。
【００６０】
以下、図５に示されるフローチャートを参照しつつ、前記主処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、前記主処理における複数の工程の識別符号を表す。
【００６１】
＜工程Ｓ１０１＞
工程Ｓ１０１において、ＣＰＵ１１が起動すると、起動制御部１１ａが、主スイッチ１６ｃが操作されるか否か、即ち、主スイッチ１６ｃがＯＮ状態になるか否かを監視する。そして、ＣＰＵ１１は、主スイッチ１６ｃがＯＮ状態になったことを検出すると、処理を工程Ｓ１０２へ移行させる。
【００６２】
＜工程Ｓ１０２＞
工程Ｓ１０２において、起動制御部１１ａは、通電回路１７に対して給電開始指令を出力する。これにより、全てのタッチセンサー１６ａへの給電が開始され、タッチセンサー１６ａ各々は、接触を検出可能な状態になる。その後、起動制御部１１ａは、処理を工程Ｓ１０３へ移行させる。
【００６３】
＜工程Ｓ１０３＞
工程Ｓ１０３において、発光制御部１１ｃが、複数のタッチセンサー１６ａに対応する複数のＬＥＤ１６ｂを通常点灯させる。ここで、ＬＥＤ１６ｂを通常点灯させることは、ＬＥＤ１６ｂを連続的に点灯させることを意味する。その後、発光制御部１１ｃは、処理を工程Ｓ１０４へ移行させる。
【００６４】
＜工程Ｓ１０４＞
工程Ｓ１０４において、操作判定部１１ｂが、主スイッチ１６ｃおよび複数のタッチセンサー１６ａに対する操作が予め定められた特定操作でるか通常操作であるかを判定する。前記特定操作は、前記通常操作とは異なる操作である。
【００６５】
本実施形態において、前記通常操作は、主スイッチ１６ｃが予め定められた閾時間以内で操作されることである。なお、前記通常操作は第１操作の一例である。
【００６６】
一方、前記特定操作は、主スイッチ１６ｃに対する長押し操作を含む。前記長押し操作は、主スイッチ１６ｃが前記閾時間を超えて継続して操作されることである。
【００６７】
例えば、前記特定操作が、主スイッチ１６ｃに対する前記長押し操作そのものであることが考えられる。また、前記特定操作が、主スイッチ１６ｃに対する前記長押し操作と、複数のタッチセンサー１６ａにおける予め定められた一部に対する前記有効操作とが並行して行われることであることも考えられる。
【００６８】
操作判定部１１ｂは、主スイッチ１６ｃおよび複数のタッチセンサー１６ａに対する操作が前記特定操作ではないと判定すると処理を工程Ｓ１０５へ移行させ、同操作が前記特定操作であると判定すると処理を工程Ｓ１０８へ移行させる。
【００６９】
＜工程Ｓ１０５＞
工程Ｓ１０５において、操作判定部１１ｂが、通常モード処理を実行する。前記通常モード処理については後述する。その後、操作判定部１１ｂは、処理を工程Ｓ１０６へ移行させる。
【００７０】
＜工程Ｓ１０６＞
工程Ｓ１０６において、操作判定部１１ｂは、主スイッチ１６ｃに操作が行われるか否か、即ち、主スイッチ１６ｃがＯＮ状態になるか否を判定する。
【００７１】
そして、操作判定部１１ｂは、主スイッチ１６ｃがＯＮ状態になったと判定するまで、工程Ｓ１０５の処理を繰り返す。また、操作判定部１１ｂは、主スイッチ１６ｃがＯＮ状態になったと判定すると、処理を工程Ｓ１０７へ移行させる。
【００７２】
＜工程Ｓ１０７＞
工程Ｓ１０７において、起動制御部１１ａが、通電回路１７に対して給電停止指令を出力する。これにより、全てのタッチセンサー１６ａへの給電が停止され、タッチセンサー１６ａ各々は、接触を検出できない状態になる。その後、起動制御部１１ａは、処理を工程Ｓ１０１へ移行させる。
【００７３】
＜工程Ｓ１０８＞
工程Ｓ１０８において、閾値設定部１１ｅおよび発光制御部１１ｃが、調整モード処理を実行する。前記調整モード処理については後述する。
【００７４】
なお、工程Ｓ１０５の前記通常モード処理が実行されるときの動作モードが第１モードの一例である。一方、工程Ｓ１０８の前記調整モード処理が実行されるときの前記動作モードが、前記第１モードとは異なる第２モードの一例である。
【００７５】
また、工程Ｓ１０２から工程Ｓ１０５へ至る起動制御部１１ａの処理は、主スイッチ１６ｃに対する前記通常操作に応じて実行される前記通常モードでの起動処理の一例である。また、工程Ｓ１０６から工程Ｓ１０７へ至る起動制御部１１ａの処理は、主スイッチ１６ｃに対する操作に応じて実行される停止処理の一例である。
【００７６】
前記起動処理は、複数のタッチセンサー１６ａへの給電を伴う（Ｓ１０２）。また、前記停止処理は、複数のタッチセンサー１６ａへの給電停止を伴う（Ｓ１０７）。
【００７７】
一方、工程Ｓ１０４から工程Ｓ１０８へ至る処理は、主スイッチ１６ｃに対する前記通常操作とは異なる前記特定操作に応じて実行される前記調整モードへの移行処理の一例である。
【００７８】
即ち、前記起動処理に用いられる１つの主スイッチ１６ｃが、前記調整モードへの移行処理の開始イベントを発生させる操作部として兼用される。これにより、前記調整モードへの移行処理のために複数の機械式スイッチを設ける必要がない。
【００７９】
また、前記特定操作が、主スイッチ１６ｃへの前記長押し操作と、複数のタッチセンサー１６ａの一部に対する操作とが組み合わされた操作であることも考えられる。この場合、主スイッチ１６ｃへの前記長押し操作自体を、前記調整モードへの移行処理とは異なる処理に割り当てることができ、自由度が高い。
【００８０】
［通常モード処理］
次に、図６に示されるフローチャートを参照しつつ、前記通常モード処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ２０１およびＳ２０２は、前記通常モード処理における複数の工程の識別符号を表す。
【００８１】
＜工程Ｓ２０１＞
前記通常モード処理において、操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａ各々に対して予め定められた有効条件を満たす前記有効操作が行われるか否かを判定する。
【００８２】
本実施形態において、前記有効条件は、タッチセンサー１６ａ各々の検出値の変化量が対応する個別閾値Ｄ００を超えることである。
【００８３】
工程Ｓ２０１において、操作判定部１１ｂは、前述したように、タッチセンサー１６ａ各々の検出値の変化量と複数の個別閾値Ｄ００のうち判定対象のタッチセンサー１６ａに対応する１つとを比較する。これにより、操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａ各々への前記有効操作の有無を判定する。
【００８４】
そして、操作判定部１１ｂは、いずれのタッチセンサー１６ａに対しても前記有効操作が行われていないと判定した場合、前記通常モード処理を終了させる。一方、操作判定部１１ｂは、タッチセンサー１６ａのいずれかに対して前記有効操作が行われたと判定した場合、処理を工程Ｓ２０２へ移行させる。
【００８５】
＜工程Ｓ２０２＞
工程Ｓ２０２において、操作判定部１１ｂは、いずれのタッチセンサー１６ａに前記有効操作が成されたかを表す有効操作データを、通信装置１４を通じて主制御装置２へ送信する。その後、操作判定部１１ｂは、前記通常モード処理を終了させる。
【００８６】
主制御装置２において、洗濯制御部２１ｂは、工程Ｓ２０２において操作装置１から送信される前記有効操作データを取得し、前記有効操作データの内容に従って洗濯に関する各種の制御を実行する。従って、前記洗濯に関する制御は、操作装置１の前記動作状態が前記通常モードであるときに実行される。
【００８７】
［調整モード処理］
次に、図７に示されるフローチャートを参照しつつ、前記調整モード処理の手順の一例について説明する。以下の説明において、Ｓ３０１，Ｓ３０２，・・・は、前記調整モード処理における複数の工程の識別符号を表す。前記調整モード処理（Ｓ３０１〜Ｓ３１０）は、前記調整モードにおいて実行される処理である。
【００８８】
＜工程Ｓ３０１＞
前記調整モード処理において、閾値設定部１１ｅは、複数のタッチセンサー１６ａのうち後述する工程Ｓ３０４〜Ｓ３０６の処理の対象となる１つの対象センサーを選択する。その後、閾値設定部１１ｅは、処理を工程Ｓ３０２へ移行させる。
【００８９】
工程Ｓ３０４〜Ｓ３０６の処理は、タッチセンサー１６ａごとに、タッチセンサー１６ａの検出値の変化量に応じて、対応する個別閾値Ｄ００を個別に設定する閾値設定処理である。前記閾値設定処理（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）の詳細については後述する。
【００９０】
閾値設定部１１ｅは、工程Ｓ３０１の処理を実行するごとに、複数のタッチセンサー１６ａから前記対象センサーを自動的に順次選択する。
【００９１】
＜工程Ｓ３０２＞
工程Ｓ３０２において、発光制御部１１ｃが、前記通常点灯の状態である複数のＬＥＤ１６ｂのうち前記対象センサーに対応する対象ＬＥＤを点滅させる。その後、発光制御部１１ｃは処理を工程Ｓ３０３へ移行させる。
【００９２】
前記対象ＬＥＤを点滅させることは、ユーザーに対して前記対象センサーを操作することを促す通知である。ユーザーは、点滅している前記対象ＬＥＤに対応する前記対象センサーを操作する。
【００９３】
本実施形態において、前記調整モード処理が開始されるときに、全てのＬＥＤ１６ｂが通常点灯している状態である。即ち、発光制御部１１ｃは、前記調整モードにおいて、複数のＬＥＤ１６ｂのうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる。
【００９４】
なお、前記調整モード処理が開始されるときに全てのＬＥＤ１６ｂが消灯していることも考えられる。この場合、工程Ｓ３０２において、発光制御部１１ｃが、消灯している複数のＬＥＤ１６ｂのうち前記対象ＬＥＤを通常点灯させることも考えられる。
【００９５】
＜工程Ｓ３０３＞
工程Ｓ３０３において、表示制御部１１ｄが、前記対象センサーの検出値である対象検出値を表示装置１６ｄに表示させる。その後、表示制御部１１ｄは、処理を工程Ｓ３０４へ移行させる。表示制御部１１ｄは、工程Ｓ３０３の処理以降、予め定められた周期で、前記対象検出値をリアルタイムで表示装置１６ｄに表示させる。
【００９６】
＜工程Ｓ３０４＞
工程Ｓ３０４において、閾値設定部１１ｅが、前記対象センサーの検出値の変化量を検出する。その後、操作判定部は、処理を工程Ｓ３０５へ移行させる。
【００９７】
例えば、閾値設定部１１ｅは、前記対象センサーの検出値を監視している期間における前記検出値の複数のサンプリング値の最小値と最大値との差を前記変化量として検出する。
【００９８】
また、閾値設定部１１ｅが、前記対象センサーの検出値を監視している期間における前記検出値の複数のサンプリング値の最小値から既定個数分の平均値と最大値から前記既定個数分の平均値との差を前記変化量として検出することも考えられる。
【００９９】
以下の説明において、工程Ｓ３０５で検出される前記対象センサーの検出値の変化量のことを検出変化量と称する。
【０１００】
＜工程Ｓ３０５＞
工程Ｓ３０５において、閾値設定部１１ｅは、前記検出変化量が予め設定された下限値より大きいか否かを判定する。
【０１０１】
タッチセンサー１６ａ各々の検出値は、タッチセンサー１６ａが操作されていない自然状態においてもわずかに変動する。前記下限値は、自然状態のタッチセンサー１６ａの検出値の変動幅よりも大きい。さらに、前記下限値は、タッチセンサー１６ａが操作されるときに通常考えられる前記検出値の最小の変化幅よりも小さい。
【０１０２】
前記下限値は、前記対象センサーが操作されないときの前記検出変化量に基づいて個別閾値Ｄ００が設定されてしまうことを防止するために設定される。
【０１０３】
閾値設定部１１ｅは、前記検出変化量が前記下限値より大きいと判定した場合に処理を工程Ｓ３０６へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ３０９へ移行させる。
【０１０４】
＜工程Ｓ３０６＞
工程Ｓ３０６において、閾値設定部１１ｅは、前記検出変化量に応じて前記対象センサーに対応する新たな個別閾値Ｄ００を設定する。その後、閾値設定部１１ｅは処理を工程Ｓ３０７へ移行させる。
【０１０５】
例えば、閾値設定部１１ｅは、前記検出変化量に予め定められた係数を乗算すること、または、前記検出変化量に予め定められた定数を加算することによって得られる値を新たな個別閾値Ｄ００として設定する。
【０１０６】
また、前記検出変化量と個別閾値Ｄ００との対応関係を表すルックアップテーブルが予め設定されていることが考えられる。この場合、閾値設定部１１ｅは、前記検出変化量を前記ルックアップテーブルに適用することによって新たな個別閾値Ｄ００を導出する。
【０１０７】
＜工程Ｓ３０７＞
工程Ｓ３０７において、閾値設定部１１ｅは、予め定められた終了条件が成立するか否かを判定する。前記終了条件は、全てのタッチセンサー１６ａが前記対象センサーとして選択されたという第１条件を含む。
【０１０８】
また、前記終了条件が、前記対象キーが選択された時点から予め定められた上限時間を超えたという第２条件を含むことも考えられる。この場合、前記終了条件は、前記第１条件および前記第２条件の論理和の条件である。
【０１０９】
また、前記終了条件が、主スイッチ１６ｃが操作されたという第３条件を含むことも考えられる。この場合、前記終了条件は、前記第１条件および前記第３条件の論理和の条件である。
【０１１０】
そして、閾値設定部１１ｅは、前記終了条件が成立すると判定した場合に処理を工程Ｓ３０８へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ３１０へ以降させる。
【０１１１】
＜工程Ｓ３０８＞
工程Ｓ３０８において、閾値設定部１１ｅは、工程Ｓ３０６で設定された少なくとも１つの新たな個別閾値Ｄ００を主制御装置２の二次記憶装置２３へ記憶させる保存処理を実行する。その後、閾値設定部１１ｅは、前記調整モード処理を終了させる。
【０１１２】
前記保存処理において、閾値設定部１１ｅは、工程Ｓ３０６で設定された全ての個別閾値Ｄ００と保存指令とを通信装置１４を通じて主制御装置２へ送信する。これにより、主制御装置２のデータ中継部２１ａが、前記閾値データ更新処理を実行する。
【０１１３】
＜工程Ｓ４１０＞
工程Ｓ４１０において、閾値設定部１１ｅは、予め定められたスキップ条件が成立するか否かを判定する。前記スキップ条件は、現時点で選択されている前記対象センサーについての前記閾値設定処理をスキップすることを決定する条件である。
【０１１４】
例えば、前記スキップ条件が、前記対象キーが選択された時点から予め定められたスキップ時間を超えたという条件であることが考えられる。
【０１１５】
閾値設定部１１ｅは、前記スキップ条件が成立すると判定した場合に処理を工程Ｓ３１０へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ３０３へ移行させる。
【０１１６】
本実施形態によれば、複数のタッチセンサー１６ａの検出特性のばらつき、および、ユーザーの個性に応じて、タッチセンサー１６ａ各々の検出結果と比較される個別閾値Ｄ００を適切に設定することができる。
【０１１７】
また、前記調整モードにおいて、表示制御部１１ｄが、前記対象センサーの検出値を表示装置１６ｄに表示させる（図７の工程Ｓ３０３）。これにより、ユーザーまたはサービスマンは、前記対象センサーが正常に動作しているか否かを容易に確認することができる。
【０１１８】
例えば、前記ユーザーまたは前記サービスマンは、前記対象センサーを操作しても表示装置１６ｄに表示されている前記対象検出値が変化しない場合に、前記対象センサーが異常であると判断することができる。
【０１１９】
また、閾値設定部１１ｅは、前記調整モードにおいて、複数のタッチセンサー１６ａから前記対象センサーを自動的に順次選択する（図７の工程Ｓ３０１）。さらに、発光制御部１１ｃが、前記調整モードにおいて、複数のＬＥＤ１６ｂのうち前記対象センサーに対応するものを他とは異なる状態で点灯させる（図７の工程Ｓ３０２）。
【０１２０】
従って、ユーザーは、個別閾値Ｄ００の調整の対象とする前記対象センサーを１つずつ選ぶ手間を必要としない。さらに、前記ユーザーは、操作すべきタッチセンサー１６ａを容易に把握できる。また、複数のタッチセンサー１６ａの一部について個別閾値Ｄ００の調整漏れが生じることが防止される。
【０１２１】
［第２実施形態］
次に、図８に示されるフローチャートを参照しつつ、第２実施形態に係る操作装置について説明する。
【０１２２】
本実施形態に係る操作装置は、第１実施形態に係る操作装置１と同じ構成を有している。さらに、本実施形態に係る操作装置において、ＣＰＵ１１は、操作装置１のＣＰＵ１１と同様の処理を実行する。以下、本実施形態に係る操作装置における操作装置１と異なる点について説明する。
【０１２３】
本実施形態において、ＣＰＵ１１は、操作装置１のＣＰＵ１１と同様に前記調整モード処理を実行する。図８は、本実施形態における前記調整モード処理の手順の一例を示す。
【０１２４】
図８に示される工程Ｓ４０１〜Ｓ４０６の処理は、図７に示される工程Ｓ３０１〜Ｓ３０６の処理と同じである。さらに、図８に示される工程Ｓ４０８〜Ｓ４１１の処理は、図７に示される工程Ｓ３０７〜Ｓ３１０の処理と同じである。
【０１２５】
本実施形態において、表示制御部１１ｄは、例えば工程Ｓ４０６と工程Ｓ４０８との間の工程Ｓ１０７において、一時的に閾値差分を表示装置１６ｄに表示させる。
【０１２６】
工程Ｓ４０７の処理は、前記調整モードにおいて前記閾値設定処理（Ｓ４０４〜Ｓ４０６）により新たな個別閾値Ｄ００が設定されるときに実行される処理である。
【０１２７】
前記閾値差分は、前記対象センサーに対応する個別閾値Ｄ００の元の値と新たに設定された値との差の値である。
【０１２８】
前記閾値差分が表示装置１６ｄに表示されることにより、ユーザーは、個別閾値Ｄ００の元の値が自分の体質または癖などの個性に合っていたのか否かを容易に把握することができる。
【０１２９】
［第３実施形態］
以下、図９を参照しつつ、第３実施形態に係る操作装置１Ａについて説明する。操作装置１Ａは、操作装置１と同様の構成を備える。さらに、操作装置１Ａにおいて、ＣＰＵ１１が、所定のプログラムを実行することによって、図５に示される手順と同様の前記主処理を実行する。
【０１３０】
操作装置１Ａが操作装置１と異なる点は、ＣＰＵ１１が、所定のプログラムを実行することによってモード制御部１１ｆとしても動作する点である。例えば、モード制御部１１ｆは、図５の工程Ｓ１０４における操作判定部１１ｂの処理の代わりに、以下に示される特定通信判定処理を実行する。
【０１３１】
前記特定通信判定処理において、モード制御部１１ｆは、通信装置１４に予め定められたテストコマンドを送信させる。これにより、通信装置１４は前記テストコマンドを送信する。
【０１３２】
さらに、モード制御部１１ｆは、通信装置１４が前記テストコマンドを送信することにより同じコマンドが通信装置１４に着信するか否かを判定する。
【０１３３】
そして、モード制御部１１ｆは、前記テストコマンドと同じコマンドが通信装置１４に着信したと判定した場合に、処理を工程Ｓ１０８へ移行させ、そうでない場合に処理を工程Ｓ１０５へ移行させる。
【０１３４】
本実施形態において、前記特定通信判定処理による工程Ｓ１０４から工程Ｓ１０８への移行処理は、前記調整モードへの移行処理の一例である。
【０１３５】
操作装置１において、サービスマン等が、前記特定通信判定処理による前記調整モードへの移行を望む場合、特殊通信ケーブル５Ｘが通信装置１４に接続される。特殊通信ケーブル５Ｘは、通信装置１４以外には接続されない。
【０１３６】
特殊通信ケーブル５Ｘは、通信装置１４から見たデータ送信ラインとデータ受信ラインとがループ状に接続された構成を有している。そのため、前記データ送信ラインへ出力された前記テストコマンドは、そのまま前記データ受信ラインへ伝送される。
【０１３７】
前述したように、前記特定操作が、主スイッチ１６ｃへの前記長押し操作と、複数のタッチセンサー１６ａの一部に対する操作とが組み合わされた操作であることが考えられる。
【０１３８】
さらに、前記特定操作に用いられるタッチセンサー１６ａが異常であること、または、そのタッチセンサー１６ａに対応する個別閾値Ｄ００が著しく不適切な値であることが考えられる。この場合、前記特定操作によって前記動作モードを前記調整モードへ移行させることができない事態が生じ得る。
【０１３９】
本実施形態によれば、特殊通信ケーブル５Ｘが通信装置１４に接続されることにより、タッチセンサー１６ａに対する操作を伴わずに前記動作モードを前記調整モードへ移行させることができる。
【０１４０】
なお、モード制御部１１ｆが、図５の工程Ｓ１０４における操作判定部１１ｂの処理と並行して、前記特定通信判定処理を実行することも考えられる。この場合、操作判定部１１ｂおよびモード制御部１１ｆの少なくとも一方が処理を工程Ｓ１０４から工程Ｓ１０８へ移行させると、工程Ｓ１０５の処理は、工程Ｓ１０８の処理が終了した後に開始される。
【０１４１】
［第４実施形態］
操作装置１において、閾値設定部１１ｅが前記対象センサーを自動的に順次選択する処理（Ｓ３０１）が、他の処理に置き換えられることが考えられる。例えば、閾値設定部１１ｅが、主スイッチ１６ｃ等に対する操作が検出されるごとに、前記対象センサーを順次選択することが考えられる。
【０１４２】
［第５実施形態］
また、第１〜３実施形態において、タッチセンサー１６ａが、接触圧力を検出する圧電素子などの圧電センサーであることも考えられる。
【０１４３】
［第６実施形態］
操作判定部１１ｂが、前記通常モードにおいて、前記有効操作の有無を判定する際に、タッチセンサー１６ａ各々の検出値と複数のタッチセンサー１６ａに対応して予め設定される複数の個別閾値Ｄ００のうちの対応する１つとを比較することも考えられる。この場合、閾値設定部１１ｅは、前記閾値設定処理（図７のＳ３０４〜Ｓ３０６）において、前記対象センサーの検出値に応じて対応する個別閾値Ｄ００を個別に設定する。
【０１４４】
［第７実施形態］
また、図７における工程Ｓ３０３の処理が省略されることも等も考えられる。
【符号の説明】
【０１４５】
１              ：操作装置
１Ａ            ：操作装置
２              ：主制御装置
３              ：センサー
４              ：制御対象
５              ：通信ケーブル
５Ｘ            ：特殊通信ケーブル
５ａ            ：コネクター
８              ：扉
９              ：本体
１０            ：洗濯機
１１            ：ＣＰＵ
１１ａ          ：起動制御部
１１ｂ          ：操作判定部
１１ｃ          ：発光制御部
１１ｄ          ：表示制御部
１１ｅ          ：閾値設定部
１１ｆ          ：モード制御部
１２            ：ＲＡＭ
１３            ：ＲＯＭ
１４            ：通信装置
１５            ：信号インターフェイス
１６            ：操作パネルユニット
１６ａ          ：タッチセンサー
１６ｂ          ：ＬＥＤ
１６ｃ          ：主スイッチ
１６ｄ          ：表示装置
１６ｅ          ：意匠パネル
１６ｆ          ：タッチスイッチ
１６ｇ          ：ＬＥＤ基板
１６ｈ          ：反射部
１７            ：通電回路
２１            ：ＣＰＵ
２１ａ          ：データ中継部
２１ｂ          ：洗濯制御部
２２            ：ＲＡＭ
２３            ：二次記憶装置
２４            ：通信装置
２５            ：信号インターフェイス
Ｄ０            ：閾値データ群
Ｄ００          ：個別閾値
【図１】
2019103010.tif 000003
【図２】
2019103010.tif 000004
【図３】
2019103010.tif 000005
【図４】
2019103010.tif 000006
【図５】
2019103010.tif 000007
【図６】
2019103010.tif 000008
【図７】
2019103010.tif 000009
【図８】
2019103010.tif 000010
【図９】
2019103010.tif 000011