(57)【要約】【課題】自動車におけるアクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる事故が多発しているため、万が一踏み間違ったとしても急加速を抑制するとともに誤作動のない装置が必要となっている。【解決手段】  アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じた信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、車両の走行速度に応じて抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力、または抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力するとともに、経過した時間により抑制制御を緩和するようにして、自動車を停止させる際に間違ってアクセルペダルを踏み込んだとしても急加速を抑制することを可能とした。【選択図】図１
2019043526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、車両の走行速度に応じて抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力することを特徴とする急加速抑制装置。
【請求項２】
アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力するとともに、経過した時間にあわせて抑制制御を緩和することを特徴とする急加速抑制装置。
【請求項３】
アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、抑制した疑似アクセル信号を複数種類に切り換え可能にしたことを特徴とする請求項１、請求項２の何れかに記載の急加速抑制装置。
【請求項４】
アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、該急加速抑制装置を装着した車両のアクセルペダルを踏まない状態のアクセル信号と、最大に踏み込んだ状態のアクセル信号を記憶する手段を持たせたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の急加速抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車両のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いによる急加速を抑制するとともに誤作動のない急加速抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  昨今、車両のアクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いによる悲惨な事故が相次いで発生している。例えば、病院などの施設やコンビニエンスストアなどの店舗に駐車しようとしてアクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んで急発進や急加速をして施設内や店舗内に突っ込み、通過中の歩行者や中にいる患者や客を巻き込んでしまうといった事故である。そこで、このような事故を防止するための装置が種々開発されている。【０００３】  特開２０１０−９５１６２号公報（特許文献１）の「急発進防止装置」は、アクセルユニットとＥＣＵ（エンジンコンピューター）との間に設けられ、アクセルユニットから入力したアクセル信号に相当する疑似アクセル信号をＥＣＵに出力する急発進防止装置であって、アクセルユニットから入力するアクセル信号の異常と定義した変化を検出した際に、ＥＣＵによるエンジン出力の上昇を制限するようにアクセル信号と異なる疑似アクセル信号をＥＣＵに出力するセーフティーモード実行手段を備えた急発進防止装置である。例えば、当該公報段落番号００５３から００５４に記載されるように、本装置を装着した自動車の車速が８ｋｍ／ｈ以下において、アクセルペダルが急激に踏み込まれる又は一杯までベタ踏みされた際には、急発進防止のための制御モードへ移行し、ＥＣＵによるエンジン出力の上昇を制限するように、アクセル信号と異なる電圧の疑似アクセル信号をＥＣＵに出力することで、エンジンを強制的に停止又はアイドリング回転数まで低下させて急発進を防止する。【０００４】  特開２０１１−２７０９１号公報（特許文献２）の「電子制御スロットルのアクセルセンサ信号変換装置の減衰出力制御方法」は、アクセルセンサとＥＣＵとの間に接続され、設定したアクセル開度１からアクセル開度２の位置までのアクセル開度信号の変化時間が設定値以下の場合に減衰出力を行うようしたものである。例えば、当該公報段落番号００１４に記載されるように、アクセル開度１（アクセルペダルが５％開いた状態）、アクセル開度２（アクセルペダルが６０％開いた状態）として、アクセルペダルが５％以下の状態から６０％以上の状態になるまでの時間が設定値以下であった場合に、アクセルセンサからＥＣＵに対して出力されるアクセル開度信号を減衰出力して急加速（急発進や急後退など）を抑止する。【０００５】  特開２０１３−２１７２６９号公報（特許文献３）の「加速制御装置」は、車両の走行速度情報を取得する走行速度取得手段と、前記車両のアクセルペダルへの操作量情報を取得するアクセル操作量取得手段と、前記走行速度取得手段によって取得された走行速度情報と、前記アクセル操作量取得手段によって取得された操作量情報とに基づいて、前記車両の加速機構に対する制御をおこなう制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記走行速度が所定速度以下、かつ前記アクセルペダルへの前記操作量が所定量以上となった場合に、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように前記加速機構を制御するようにしたものである。例えば、当該公報段落番号００２５に記載されるように、車両の走行速度が所定速度以下、かつアクセルペダルへの操作量が所定量以上となった場合、すなわち、運転者���意図せずアクセルペダルを踏んでしまった可能性が比較的高い場合において、当該アクセルペダルへの操作に伴う加速をおこなわないように加速機構を制御し、意図しない加速を行わないようにする。【０００６】  上述の特許文献１から３の先行技術においては、何れも通常とは異なるアクセルペダルの踏み込み速度の違いに着目したものである。踏み間違いの際は、アクセルペダルをブレーキペダルだと思い込んで踏み込んでいるので、何とか停止させようとパニックに陥りアクセルペダルを短時間に深く踏み込んでしまった結果、急加速をして暴走してしまうことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−９５１６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２７０９１号公報
【特許文献３】特開２０１３−２１７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  ところで、特許文献１から３の先行技術においては、何れも踏み間違いの際のアクセルペダルの急な踏み込み、すなわち踏み込み速度に着目して開発されたものである。アクセルペダルをブレーキペダルだと思い込んで踏み込んでいるので、何とか停止させようとパニックに陥りアクセルペダルを短時間に深く踏み込んでしまった結果、急加速をして暴走してしまうことになる。そこで、踏み間違いであることをアクセルペダルの踏み込み速度から判定してアクセル開度信号を減衰出力するなどして急加速を抑止している。ところで、通常の走行時にはアクセルペダルを急に深く踏み込むことはほとんど行われることはないので、アクセルペダルの踏み込み速度をもって踏み間違いを判定する条件とすることは間違ってはいない。そして、このような踏み間違いによる事故は、アクセルペダルを深く踏み込んだことで急加速をしてしまった結果であることについても間違いない。【０００９】  しかしながら、アクセルペダルの踏み込み速度をもって踏み間違いを判定することについては大いに疑問が残るところである。本当にアクセルペダルを短時間に深く踏み込んでしまった結果であるのか、それとも然程短時間ではないにしろアクセルペダルを深く踏み込んでしまった結果であるのかについてのデータは一切存在せず不明である。従って、アクセルペダルの踏み込み速度をもって踏み間違いであることを判定することは甚だ危険なことである。踏み間違っているにもかかわらず然程短時間ではなく深く踏み込んだとしても結果的に急加速をすることに変わりないからである。【００１０】  そこで本発明は、前記した問題を解消し、アクセルペダルとブレーキペダルとの踏み間違いによる急加速を抑制するとともに誤作動のない汎用性に優れた急加速抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記の課題は本発明の請求項１によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、車両の走行速度に応じて抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力することで解決される。【００１２】  また、上記の課題は本発明の請求項２によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力するとともに、経過した時間にあわせて抑制制御を緩和することで解決される。【００１３】  また、上記の課題は本発明の請求項３によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、抑制した疑似アクセル信号を複数種類に切り換え可能にしたことで解決される。【００１４】  また、上記の課題は本発明の請求項４によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、該急加速抑制装置を装着した車両のアクセルペダルを踏まない状態のアクセル信号と、最大に踏み込んだ状態のアクセル信号を記憶する手段を持たせたことで解決される。
【発明の効果】
【００１５】  本発明の請求項１によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、車両の走行速度に応じて抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力するようにしたので、アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んだとしても、車両の走行速度が低いほどより抑制した疑似アクセル信号を出力することによって急加速をせずゆっくりと加速するのでその時点で踏み間違いに気付いてブレーキペダルを踏み直すか、気付かずにそのままアクセルペダルを踏み続けたとしても急加速をしていないので、駐車場の輪留によってそれ以上進まないか、万が一施設や店舗の外壁に当たったとしても外壁部分で停止して施設内や店舗内に突っ込まずに済むため被害を最小限に抑えることができ、アクセルペダルの踏み込み速度を制御の判定条件としていないので、アクセルペダルの踏み込み速度にかかわらず誤作動をすることのない急加速抑制装置を提供することが可能となった。【００１６】  本発明の請求項２によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、アクセルペダルから出力されるアクセル信号を、抑制した疑似アクセル信号としてＥＣＵへ出力するとともに、経過した時間にあわせて抑制制御を緩和するようにしたので、前述した請求項１の効果とともに、疑似アクセル信号がＥＣＵへ出力されてから時間の経過に伴って疑似アクセル信号を段階的にもとのアクセル信号に戻すことで抑制制御を緩和するようにしたので、通常の走行にも支障をきたすことがなく、アクセルペダルの踏み込み速度を制御の判定条件としていないので、アクセルペダルの踏み込み速度にかかわらず誤作動をすることのなく実用的に優れた急加速抑制装置を提供することが可能となった。【００１７】  本発明の請求項３によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、抑制した疑似アクセル信号を複数種類に切り換え可能にしたので、前述した請求項１及び２の効果とともに、疑似アクセル信号を複数種類に切り換え可能にしたので、車両のアクセルペダルを踏んだ時の加速などのフィーリングに合わせて効果的な抑制レベルを選択することで通常の走行にも支障をきたすことがなく、アクセルペダルの踏み込み速度を制御の判定条件としていないので、アクセルペダルの踏み込み速度にかかわらず誤作動をすることのなく汎用性に優れた急加速抑制装置を提供することが可能となった。【００１８】  本発明の請求項４によれば、アクセルペダルから出力される踏み込み量に応じたアクセル信号で、ＥＣＵがエンジン出力を制御する車両において、アクセルペダルとＥＣＵとの間に装着される急加速抑制装置であって、該急加速抑制装置を装着した車両のアクセルペダルを踏まない状態のアクセル信号と、最大に踏み込んだ状態のアク���ル信号を記憶する手段を持たせたので、前述した請求項１乃至３の効果とともに、該急加速抑制装置を装着した車両のアクセルペダルを踏まない状態（以下全閉）のアクセル信号と、最大に踏み込んだ状態（以下全開）のアクセル信号を記憶する手段を持たせたので、該急加速抑制装置を装着する車両に応じて適切な設定を行い、誤作動のない汎用性に優れた急加速抑制装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の急加速抑制装置のブロック図である。
【図２】急加速抑制装置の加速抑制開度と速度の関係を示すグラフである。
【図３】急加速抑制装置の加速抑制開度と経過時間の関係を示すグラフである。
【図４】急加速抑制装置のメイン処理を示すフローチャートである。
【図５】急加速抑制装置の時間Ｌｉｍｉｔ処理を示すフローチャートである。
【図６】急加速抑制装置の速度Ｌｉｍｉｔ処理を示すフローチャートである。
【図７】急加速抑制装置のＬｉｍｉｔ出力判断処理を示すフローチャートである。
【図８】急加速抑制装置の初期学習処理を示すフローチャートである。
【図９】急加速抑制装置のレベル変更処理を示すフローチャートである。
【発明を実施させるための形態】
【実施例１】
【００２０】  本発明の、急加速抑制装置の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の急加速抑制装置のブロック図である。図１に示されるように急加速抑制装置の本体（１）は、スロットルボディ（２）、ＥＣＵ（３）、アクセルペダル（４）から構成される車両の電子制御スロットルのＥＣＵ（３）とアクセルペダル（４）間に接続され、アクセルペダル（４）を踏み込んだときに、アクセルセンサ（４ａ）から出力され本体（１）へ入力されたアクセル信号より加速抑制開度が小さいときに、抑制した疑似アクセル信号を出力して急加速を抑制するように構成される。尚、アクセル入出力信号は全閉を０％、全開を１００％として説明する。【００２１】  そして本発明の、急加速抑制装置の特徴の最もたるところは、アクセルペダル（４）をブレーキペダルと間違えて踏み込んだとしても、急加速をしないようにして事故が発生したときの被害を最小限に抑えることと誤作動をしないことにある。急加速さえしなければ、万が一施設や店舗の外壁に当たったとしても外壁を破壊して施設や店舗内に突っ込むだけのエネルギーがないので外壁部分で停止して被害を最小限に抑えることができる。また、通常走行時においても、発進時のもたつきは若干あるものの数秒でもとの加速状態に戻るので支障はない。【００２２】  本体（１）の構成について説明する。本体（１）は、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、マイクロコンピュータ（１ｃ）、操作部（１ｄ）、発光素子群（１ｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）、リレー（１ｇ）から構成されている。  操作部（１ｄ）は、本体（１）の加速抑制制御のＯＮ・ＯＦＦ、設定レベルの変更、初期学習を行うための複数のスイッチである（図示せず）。発光素子群（１ｅ）は、本体（１）の電源や制御状態、設定レベル、操作部（１ｄ）内のスイッチの操作状態などを示すためのＬＥＤである（図示せず）。本体（１）の起動条件としてはアクセルペダル（４）の電源と連動するように構成されている（図示せず）。リレー（１ｇ）は、Ｃ接点構成のものを用い、抑制モードのときにはリレー（１ｇ）を動作させるように構成されている。信号の入力側は、アクセルペダル（４）の踏み込み量を検出するアクセルセンサ（４ａ）から出力されるアクセル信号を、リレー（１ｇ）のノーマルクローズ（以下ＮＣ）からＡ／Ｄコンバータ（１ｂ）を介してマイクロコンピュータ（１ｃ）に接続される。更に、マイクロコンピュータ（１ｃ）には車両から速度信号が接続される。信号の出力側は、ＥＣＵ（１ｃ）からＤ／Ａコンバータ（１ａ）とリレー（１ｇ）のノーマルオープン（以下ＮＯ）、コモン（以下ＣＯＭ）を介して車両のＥＣＵ（３）へ接続される構成になっている。なお、図１ではアクセルセンサ（４ａ）から出力されるアクセル信号は、１本しか記載していないが２本ある場合は各入出力部分（リレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）をそれぞれのために、２回路用意して各処理に２信号分の処理を追加してもよい。また、Ｄ／Ａコンバータ（１ａ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）、ＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）はマイクロコンピュータ（１ｃ）に内蔵されてるものを使用しても良いことは言うまでもない���【００２３】  次に本体（１）の加速抑制制御の制御状態について、図２及び図３を用いて説明をする。図２は、急加速抑制装置の加速抑制開度と速度の関係を示すグラフ、図３は、急加速抑制装置の加速抑制開度と経過時間の関係を示すグラフである。図２及び図３において、Ｌｖ１からＬｖ５のグラフ線が示されているが、Ｌｖとは加速抑制制御のアクセル開度レベルを示す。以下の説明においては図２及び図３ともにＬｖ３のグラフ線を用いて説明をする。【００２４】  そこでまず、本体（１）の動作概要について説明する。アクセルペダル（４）の踏み込み量を検出するアクセルセンサ（４ａ）から出力されたアクセル信号は、マイクロコンピュータ（１ｃ）で値に対する処理及び判断を行い、抑制制御信号をＤ／Ａコンバータ（１ａ）からリレー（１ｇ）のノーマルオープン１（以下ＮＯ）、コモン１（以下ｃｏｍ）を介してＥＣＵ（３）へ通常のアクセル信号に対して抑制した疑似アクセル信号を出力する。マイクロコンピュータ（１ｃ）には車両から速度信号が入力されているので、アクセルペダル（４）を踏み込んだとき、車両の走行速度が低いほどより抑制した疑似アクセル信号を出力する。抑制した疑似アクセル信号によって、アクセルペダル（４）を急に踏み込んだとしても、急加速をせずゆっくりと加速することになり重大な事故を未然に防止することが可能となる。なお、本体（１）が動作していない場合は、アクセルセンサ（４ａ）からリレー（１ｇ）のＮＣ、ＣＯＭを経由してＥＣＵ（３）へ通常のアクセル信号が供給される。【００２５】  次に、加速抑制開度と速度の関係を図２のＬｖ３のグラフ線を用いて説明をする。図２のＬｖ３では、ｙ軸に示される加速抑制開度は、ｘ軸に示されるように速度が高まるにつれて加速抑制開度が緩和されていることが示されている。０から１０ｋｍ／ｈ未満までは加速抑制開度は２０％、そして１０ｋｍ／ｈ以上から５０ｋｍ／ｈにかけて徐々に加速抑制制御が緩和され通常のアクセル開度である１００％に復帰するように加速抑制開度が制御されるのである。このように、車両の走行速度に応じて抑制した疑似アクセル信号をＥＣＵ（３）へ出力し車両のエンジン出力を制御する。これによって、アクセルペダル（４）をブレーキペダルと間違えて深く踏み込んだり急に踏み込んだりしても急加速することがない。アクセルペダル（４）を踏み込んだときの速度は０から１０ｋｍ／ｈ未満、加速抑制開度は２０％であるので、極めてゆっくりと発進することになり、その間に踏み間違いに気付いてブレーキペダルを踏み直せば事故を避けられるし、気付かずにそのままアクセルペダル（４）を踏み続けたとしても急加速をしていないので、外壁を破壊して施設や店舗内に突っ込むだけの運動エネルギーがなく、万が一施設や店舗の外壁に当たったとしても外壁部分で停止して被害を最小限に抑えることができる。また、通常走行時においても、発進時のもたつきは若干あるものの速度の上昇とともに違和感の無い加速状態に戻るので支障はない。【００２６】  さらに次に、加速抑制開度と経過時間の関係を図３のＬｖ３のグラフ線を用いて説明をする。図３のＬｖ３では、ｙ軸に示される加速抑制開度は、２０％に設定されている。これは、抑制制御��しない通常のアクセル開度が１００％に対して２０％に抑制していることを示している。そしてｘ軸に示される経過時間は、加速抑制制御のアクセル信号が出力されてからの経過時間、すなわち本体（１）が加速抑制制御を開始してからの経過時間であり、０から２秒までは２０％の加速抑制開度、２秒から約７秒にかけて徐々に加速抑制制御が緩和され通常のアクセル開度である１００％に復帰するように加速抑制開度が制御されるのである。このように、抑制した疑似アクセル信号をＥＣＵ（３）へ出力するとともに、経過した時間とともに疑似アクセル信号を緩和しながらＥＣＵ（３）へ出力し車両のエンジン出力を制御する。これによって、アクセルペダル（４）をブレーキペダルと間違えて深く踏み込んだり急に踏み込んだりしても急加速することがない。アクセルペダル（４）を踏み込んだときの加速抑制開度は２０％に抑制されているので、極めてゆっくりと発進することになり、その間に踏み間違いに気付いてブレーキペダルを踏み直せば事故を避けられるし、気付かずにそのままアクセルペダル（４）を踏み続けたとしても急加速をしていないので、外壁を破壊して施設や店舗内に突っ込むだけの運動エネルギーがなく、万が一施設や店舗の外壁に当たったとしても外壁部分で停止して被害を最小限に抑えることができる。また、通常走行時においても、発進時のもたつきは若干あるものの数秒で違和感の無い加速状態に戻るので支障はない。【００２７】  本体（１）の加速抑制制御の処理について、図４乃至図９のフローチャートを用いて説明する。図４乃至図９は、本体（１）の急加速抑制の一連のフローを示したもので、各処理のフローに分けて説明をする。【００２８】  図４は、本体（１）のメイン処理を示すフローチャートである。メイン処理は２ｍｓｅｃ毎にスイッチ入力処理を行い操作状態の確認をし、操作状態に応じて初期学習処理、レベル変更処理を行う。４ｍｓｅｃ毎にアクセル信号入力処理、時間Ｌｉｍｉｔ処理、速度Ｌｉｍｉｔ処理、Ｌｉｍｉｔ出力判断処理、アクセル信号出力処理、モード制御、モードやレベルの記憶処理を行う構成になっている。また、車速信号処理（図示せず）はマイクロコンピュータ（１ｃ）のキャプチャ機能と割込み機能を使用して信号を読み込み次第速度結果が演算されるように構成されている。【００２９】  まず、全体の流れを図４に沿って説明する。車両のエンジンを始動すると本体（１）に電源が供給され処理が開始される。初期設定（Ｓ２）にてマイクロコンピュータ（１ｃ）のポートの入出力やインターバルタイマ等が設定し、最後にＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）より、現在のモード、アクセル信号の全閉時、全開時の値が読み込まれ、制御モードであればアクセル信号入出力処理を行った後リレーをＯＮする。次にＳ３にて２ｍｓｅｃ経過したかを確認し、経過していればＳ４へ進み経過していなければＳ９へ進む。Ｓ４へ進むとスイッチの入力状態を確認しＳ５へ進む。Ｓ５にて初期学習操作が行われたかを確認し、初期学習操作が行われていればＳ６へ進み、行われていなければＳ７へ進む。Ｓ７にてレベル切換え操作が行われているかを確認し行われていればＳ８へ進み、行われていなければＳ９へ進む。Ｓ９にて４ｍｓｅｃ経過してい��かを判断し経過していればＳ１０へ進み、経過していなければＳ３へ戻る。Ｓ１０にてアクセル信号の読み込み、開度への変換を行う、Ｓ１１にて時間Ｌｉｍｉｔ処理、Ｓ１２にて速度Ｌｉｍｉｔ処理、Ｓ１３にてＬｉｍｉｔ出力判断処理、Ｓ１４にてアクセル信号への変換、疑似アクセル信号の出力処理を行う。その後Ｓ１５へ進みモードが変更されているかを判断して、変更されていればＳ１６へ進み、変更されていなければＳ１９へ進む。Ｓ１６にて制御モードかＯＦＦモードかを判断し、制御モードであればＳ１８へ進みリレーをＯＮし、ＯＦＦモードであればＳ１７へ進みリレーをＯＦＦしてＳ１９へ進む。Ｓ１９にてモード・レベル変更後２秒経過したか判断し、経過していればＳ２０へ進みモード・レベルの記憶処理を行い、モード・レベル変更していないもしくは変更したが２秒経過していなければＳ３へ戻り以降電源が切れるまで繰り返される。また、速度Ｌｉｍｉｔ処理と時間Ｌｉｍｉｔ処理の両方の処理を行うようにしているが、どちらか片方だけでも良いことは言うまでもない。【００３０】  図５は、本体（１）の時間Ｌｉｍｉｔ処理を示すフローチャートである。時間Ｌｉｍｉｔ処理は図３の経過時間による加速抑制開度を決定する処理であり、２秒経過以降は２００ｍｓｅｃ毎に３％づつ抑制開度を緩和する構成になっている。「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」は２秒間経過状態フラグ、「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」は現在の経過時間による抑制開度値、「ＴＬ＿ｍｉｎ」は現在の設定レベルの時間Ｌｉｍｉｔにおける抑制開度初期値、「ＴＬＳＴ＿ＦＧ」は２秒タイマー動作状態フラグ、「Ｔｉｍｅ＿ＣＮＴ」は時間計測用のカウンタ、「ＴＬ＿ｍｉｄ」は現在の設定レベルにおける図３の３秒経過時点の抑制開度値である。
図４のメイン処理Ｓ１１に進むとＳ２１から処理が開始され、Ｓ２２へ進む。Ｓ２２にてアクセル入力信号が５％以上かを確認し、以上であればＳ２７へ進み、未満であればＳ２３へ進む。Ｓ２３にて速度が２０ｋｍ／ｈ以上かを判断し、以上であればＳ４５へ進み、未満であればＳ２４へ進む。Ｓ２４にてＴｉｍｅ＿ＦＧをクリアしＳ２５にて「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」に「ＴＬ＿ｍｉｎ」の値を書き込み、Ｓ２６とＳ２７にて「ＴＬＳＴ＿ＦＧ」と「Ｔｉｍｅ  ＣＮＴ」をクリアしてＳ４８へ進む。Ｓ２８にて「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」がセットされているかを確認し、セットされていなければＳ２９へ進み、「ＴＬＳＴ＿ＦＧ」がセットされているかを確認し、セットされていればＳ３３へ進みセットされていなければＳ３０へ進む。Ｓ３０にて速度が１０ｋｍ／ｈ以上か確認し、１０ｋｍ／ｈ以上であればＳ３２へ進み「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」をセットしＳ３３へ進む。１０ｋｍ／ｈ未満であればＳ３１へ進み「ＴＬＳＴ＿ＦＧ」をセットしてＳ３３へ進む。Ｓ３３にて「Ｔｉｍｅ＿ＣＮＴ」に１を加算してＳ３４へ進み、「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」がセットされているかを判定し、セットされていればＳ４９へ進み、セットされていなければＳ３５へ進む。Ｓ３５にて２秒以上経過しているかを判断し、２秒以上経過していなければＳ４９へ進み処理終了となる。２秒以上経過していればＳ３６進んで「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」をセットし、Ｓ３７にて「Ｔｉｍｅ＿ＣＮＴ」をクリア、Ｓ３８にて「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」に３を足してＳ４９へ進み処理終了となる。【００３１】  次に、Ｓ２８にて「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」がセットされていた場合を説明する。Ｓ３９へ進み、「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」が１００かを確認し、１００であればＳ４９へ進み処理終了となり、１００未満であればＳ４０へ進み「Ｔｉｍｅ＿ＣＮＴ」に１を足す。Ｓ４１にて２００ｍｓｅｃ以上経過しているかを確認し、２００ｍｓｅｃ以上経過していればＳ４２で「Ｔｉｍｅ＿ＣＮＴ」をクリア、Ｓ４３で「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」に３を足す。Ｓ４４にて「ＴＬｉｍｉｔ」が１００以上かを確認し１００未満であればＳ４９へ進み処理を終了し、１００以上であれば「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」に１００を上書きしてＳ４９へ進み処理終了となる。【００３２】  次にＳ２３にて２０ｋｍ／ｈ以上だった場合について説明する。Ｓ４６へ進み「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」がセットされているかを確認しセットされていればＳ３９へ進み、「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」がセットされていなければＳ４７へ進みＳ４７にて「Ｔｉｍｅ＿ＦＧ」をセットし、Ｓ４８にて「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」に「ＴＬ＿ｍｉｄ」の値を書き込みＳ３３へ進む。以上の処理を繰り返すことにより、１０ｋｍ／ｈ未満ではレベルごとの初期抑制開度を２秒維持して経過時間とともに抑制を緩和し、１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満では図３の２秒経過時点から、２０ｋｍ／ｈ以上では図３の３秒経過した時点から経過時間とともに抑制を緩和することができる。また、本実施例では加速抑制開度は図３のように２秒固定後２００ｍｓｅｃ毎に３％づつ緩和させるようにしているが、時間経過により加速抑制開度を好きなように変化させても良いし、速度域を１０ｋｍ／ｈ未満、１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満、２０ｋｍ／ｈ以上としたが、速度域を設けなくても良いし、１５ｋｍ／ｈ未満、１５ｋｍ／ｈ以上などに変更しても良いことは言うまでもない。さらにまた、本実施例の加速抑制制御の開始条件をアクセル信号の入力値が５％以上になった時に開始しているが、１％や１０％などアクセルペダルが踏み込まれたことを条件として加速抑制制御を開始できれば良いことは言うまでもない。【００３３】  図６は、本体（１）の速度Ｌｉｍｉｔ処理を示すフローチャートである。速度Ｌｉｍｉｔ処理は図２の速度による加速抑制開度を決定する処理である。「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」は現在の速度による抑制開度値、「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」は現在の設定レベルの速度Ｌｉｍｉｔにおける抑制開度初期値、「ＳＰ＿ｔｅｍｐ」は現在の速度から計算した抑制開度値である。図４のメイン処理Ｓ１２へ進むとＳ５０から開始され、速度が２０ｋｍ／ｈ以上かを判断して２０ｋｍ／ｈ以上であればＳ５５へ進み、２０ｋｍ／ｈ未満であればＳ５２へ進む。Ｓ５２にて速度が１０ｋｍ／ｈ以上か判断し、１０ｋｍ／ｈ未満であればＳ５３へ進み「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」に「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」の値を書き込みＳ６０へ進み処理終了となる。Ｓ５２にて１０ｋｍ／ｈ以上であればＳ５４へ進み、「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」へ「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」＋｛（速度−１０）×２｝の結果を代入しＳ６０へ進み処理終了となる。Ｓ５１にて２０ｋｍ／ｈ以上であればＳ５５へ進み「ＳＰ＿ｔｅｍｐ」へ「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」＋｛（速度−１０）×２｝の演算結果を代入しＳ５６へ進む。Ｓ５６にて「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」と「ＳＰ＿ｔｅｍｐ」の値を比較し「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」の方が同じか大きければＳ５８へ進み、「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」の方が小さければＳ５７にて「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」へ「ＳＰ＿ｔｅｍｐ」の値を書き込みＳ５８へ進む。Ｓ５８にて「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」の値が１００以上かを確認し、１００以上であればＳ５９にて「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」へ１００を書き込みＳ６０へ進み、「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」が１００未満であればそのままＳ６０へ進み処理終了となる。以上の処理を繰り返すことにより、１０ｋｍ／ｈ未満では抑制開度を固定し、１０ｋｍ／ｈ以上２０ｋｍ／ｈ未満では速度により抑制開度を緩和させ、２０ｋｍ／ｈ以上の速度域では２０ｋｍ／ｈ以上になってから２０ｋｍ／ｈ未満になるまでの間の最高速度から計算された抑制開度の緩和を維持するように構成することができる。また、本実施例では図２の加速抑制開度をＬｖ１からＬｖ５のように設定しているが、速度に応じて加速抑制開度をどのように変化させても良いことは言うまでもない。【００３４】  図７は、本体（１）のＬｉｍｉｔ出力判断処理を示すフローチャートである。「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」は時間ｌｉｍｉｔ処理で演算された抑制開度、「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」は速度Ｌｉｍｉｔ処理で演算された抑制開度、「ＡＣ＿ＩＮ」はアクセル信号入力処理にて読み込まれた現在のアクセル開度、「ＡＣ＿ＯＵＴ」はアクセル信号出力処理で出力するアクセル開度である。図４のメイン処理Ｓ１３へ進むとＳ６１から開始され、Ｓ６２にて「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」と「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」の比較を行い、「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」が小さければＳ６３へ進む。Ｓ６３にて「ＡＣ＿ＩＮ」と「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」を比較し「ＡＣ＿ＩＮ」が同じか大きけれ��Ｓ６４へ進んで「ＡＣ＿ＯＵＴ」へ「ＳＰ  Ｌｉｍｉｔ」の値を書き込み、「ＡＣ＿ＩＮ」が小さければＳ６５へ進んで「ＡＣ＿ＯＵＴ」へ「ＡＣ＿ＩＮ」の値を書き込みＳ６８へ進み処理終了となる。Ｓ６２にて「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」が同じか大ければＳ６６へ進み、「ＡＣ＿ＩＮ」と「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」を比較し「ＡＣ＿ＩＮ」が同じか大きければＳ６７へ進んで「ＡＣ＿ＯＵＴ」へ「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」の値を書き込みＳ６８へ進み、「ＡＣ＿ＩＮ」が小さければＳ６５へ進んで「ＡＣ＿ＯＵＴ」へ「ＡＣ＿ＩＮ」の値を書き込みＳ６８へ進み処理終了となる。以上の処理を繰り返すことにより、Ｌｉｍｉｔ判断処理は時間Ｌｉｍｉｔ処理、速度Ｌｉｍｉｔ処理にて演算された結果とアクセル入力信号のどれを出力するか決定することが可能となる。【００３５】  図８は、本体（１）の初期学習処理を示すフローチャートである。本実施例では、操作部（１ｄ）の複数あるスイッチ（図示せず）のうち一つを長押しすることにより開始され、全閉状態で１回、全開状態で１回押すことにより初期学習が終了することとする。「ＡＣＶ＿ＩＮ」はアクセルセンサ（４ａ）から、リレー（１ｇ）、Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）を経由してマイクロコンピュータ（１ｃ）が読み込んだアクセル信号の値、「ＡＣｍａｘ」は全開時のアクセル信号格納用レジスタ、「ＡＣｍｉｎ」は全閉時のアクセル信号格納用レジスタである。図４のメイン処理Ｓ６へ進むとＳ６９から開始され、Ｓ７０、Ｓ７１、Ｓ７２にて２ｍｓｅｃ毎にスイッチの操作状態を確認する。Ｓ７２にてスイッチが押されたことを判断するとＳ７３へ進んでアクセル信号入力処理にて「ＡＣＶ＿ＩＮ」を読み込み、Ｓ７４にて「ＡＣｍｉｎ」へ「ＡＣＶ＿ＩＮ」の値を書き込む。次にＳ７５、Ｓ７６、Ｓ７７にてＳ７５、Ｓ７６、Ｓ７７にて再度、２ｍｓｅｃ毎にスイッチの操作状態を確認する。Ｓ７７にてスイッチが押されたことを判断するとＳ７８へ進んでアクセル信号入力処理にて「ＡＣＶ＿ＩＮ」を読み込み、Ｓ７９にて「ＡＣｍａｘ」へ「ＡＣＶ＿ＩＮ」の値を書き込む。Ｓ８０へ進むと「ＡＣｍａｘ」と「ＡＣｍｉｎ」の比較を行い「ＡＣｍａｘ」が大きければＳ８１へ進み、「ＡＣｍｉｎ」が大きければＳ７０へ戻り「ＡＣｍａｘ」が大きくなるまで初期学習処理を繰り返す。Ｓ８１にて確定した「ＡＣｍａｘ」、「ＡＣｍｉｎ」をＥＥＰＲＯＭ（１ｆ）へ記憶しＳ８３へ進んで処理終了となる。また、フローチャートには記載していないが初期学習の全閉、全開、正常終了等の状態を、発光素子群（１ｅ）を使用して表示しても良いことは言うまでもない。【００３６】  図９は、本体（１）のレベル変更処理を示すフローチャートである。「Ｌｖ」は現在設定されているレベル、「Ｔ  Ｌｉｍｉｔ」は現在の経過時間による抑制開度値、「ＴＬ＿ｍｉｎ」は現在の設定レベルの時間Ｌｉｍｉｔにおける抑制開度初期値、「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」は現在の設定レベルの速度Ｌｉｍｉｔにおける抑制開度初期値である。図４のメイン処理Ｓ８へ進むとＳ８３から開始され、Ｓ８４にてレベルを１足しＳ８５へ進む。Ｓ８５にて「Ｌｖ」が６以上かを確認し、６以上であればＳ８６へ進んで「Ｌｖ」へ１を書き込みＳ８７へ進み、６以下であればＳ８７へそのまま進む。Ｓ８７にて「Ｌｖ」が２以上かを確認して、２以上であればＳ９１、Ｓ９２、Ｓ９３にて「ＴＬ  ｍｉｎ」、「ＴＬ＿ｍｉｄ」、「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」の値から５を引き、Ｓ９４へ進み処理終了。２以下であればＳ８８、Ｓ８９、Ｓ９０へ進んで、「ＴＬ  ｍｉｎ」に３０、「ＴＬ＿ｍｉｄ」に４８、「ＳＰＬ＿ｍｉｎ」に３０をそれぞれ書込みＳ９０へ進んで処理終了になる。【００３７】  初期学習処理をアクセル信号の全閉、全開状態時にスイッチ操作をするようにしたが、初期学習状態にした後時間制限を設けてその間に全開、全閉を繰り返してもらい、その間の最大値、最小値をそのまま「ＡＣｍａｘ」、「ＡＣｍｉｎ」としてするようにしても良いことは言うまでもない。【００３８】  また、本体（１）から操作部（１ｄ）や発光素子群（１ｅ）などを分離して別体にしたり、発音体を追加して抑制制御時にアラーム音として鳴らしたりしても良いし、発光素子群（１ｅ）を入出力のアクセル開度や初期学習状態等の情報を詳細表示するために、７セグメント、液晶、ＯＬＥＤ等を使用しても良いことは言うまでもない。【００３９】  さらにまた、アクセル信号をアナログ信号としたが、信号出力がシリアル通信のようなデジタル信号の場合であっても本体（１）のＤ／Ａコンバータ（１ａ）Ａ／Ｄコンバータ（１ｂ）などの入出力回路を変更して対応してもよいし、車速信号を車速パルス信号ではなくＣＡＮ通信などのデジタル信号から取り出しても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】１          急加速抑制装置本体
１ａ        Ｄ／Ａコンバータ
１ｂ        Ａ／Ｄコンバータ
１ｃ        マイクロココンピュータ
１ｄ        操作部
１ｅ        発光素子群
１ｆ        ＥＥＰＲＯＭ
１ｇ        リレー
２          スロットルボディ
２ａ        スロットル開度センサ
２ｂ        モータ
３          ＥＣＵ
４          アクセルペダル
４ａ        アクセルセンサ
【図１】
2019043526.tif 000003
【図２】
2019043526.tif 000004
【図３】
2019043526.tif 000005
【図４】
2019043526.tif 000006
【図５】
2019043526.tif 000007
【図６】
2019043526.tif 000008
【図７】
2019043526.tif 000009
【図８】
2019043526.tif 000010
【図９】
2019043526.tif 000011