(57)【要約】      （修正有）【課題】スキャナモータ立ち上げる強制加速中であっても、形成される画像への影響なく現像部材を像担持体に当接させることができ、ファーストプリントのアウトプットタイムの短縮を図り得る画像形成装置を提供する。【解決手段】光源から出射される光ビームを反射させて像担持体上を周期的に走査する回転多面鏡と、回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を備える走査手段と、光ビームを検出する検出手段と、像担持体に当接する現像位置と、像担持体から退避した離間位置との間を移動可能な現像部材と、光源の発光、多面鏡の駆動及び現像部材の移動を制御する制御手段と、を有し、回転多面鏡の回転起動時に、現像部材が離間位置から現像位置に移動した状態において、光源は、像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で検出手段に光ビームが検出されるように発光する。【選択図】図１
2019038219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを射出する光源と、該光源から出射される光ビームを反射させて像担持体上を周期的に走査する回転多面鏡と、該回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を備える走査手段と、
該走査手段により走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記像担持体に当接する現像位置と、前記像担持体から退避した離間位置との間を移動可能な現像部材と、
前記光源、前記回転多面鏡の駆動手段及び前記現像部材の移動を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記回転多面鏡の回転起動時に、前記光源を発光させ、前記光源から出射される光ビームを前記検出手段により検出することで前記駆動手段の回転数を制御する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の回転起動時に、前記現像部材が前記離間位置から前記現像位置に移動した状態において、前記光源は、前記像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で前記検出手段に光ビームが検出されるように発光することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転起動時でかつ前記駆動手段を強制加速している間に、前記現像部材を前記離間位置から前記現像位置に移動するように当接動作を開始し、かつ、当接動作が完了する前に、前記光源の発光タイミングを、前記像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で前記検出手段に光ビームが検出されるように発光するように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光源の発光タイミングを、前記像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で前記検出手段に光ビームが検出されるように発光するように制御するのは、前記現像部材の当接動作を開始する前からである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転起動時に、前記駆動手段の回転数が予め定めた第一の回転数に到達するまでは強制加速し、前記第一の回転数に到達すると加減速制御に切り替え、前記第一の回転数よりも大きい第二の回転数に収束するように制御する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第一の回転数と第二の回転数の間に第三の回転数を設定し、
前記駆動手段の回転数が予め定めた第一の回転数に到達するまでは強制加速し、前記第一の回転数に到達すると、第一の回転数に到達するまでの強制加速時よりも加速度が小さい加速度で加速する第二の加速制御に切り替え、第三の回転数に到達すると、加減速制御に切り替え、前記第二の回転数に収束するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像部材を離間位置から現像位置に移動する当接動作を開始するタイミングは、前記第二の回転数に収束する前に、当接動作が完了して現像位置に到達するように設定される請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、強制加速中の前記回転多面鏡の回転数を、前記検出手段によって光ビームを検出した際に発生する走査方向の画像書き出しを決定する主走査方向の同期信号を用いて検出し、
前記像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で前記検出手段に光ビームが検出されるように発光する制御を行う際、発光しようとする少なくとも１つ前の主走査方向の同期信号の周期に基づいて発光開始のタイミングを決めることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体の画像領域外で前記光源を発光する制御を行う際、発光しようとする１つ前の主走査方向の同期信号の周期に、予め定めた乗率を乗じた値に基づいて発光開始のタイミングを決めることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転多面鏡の強制加速の加速度が一定である時に、前記現像部材の当接動作を開始する請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームを像担持体上に走査する回転多面鏡と、感光体ドラムに当接又は離間する現像部材を備えた画像形成装置に関し、特に起動時の回転多面鏡の回転数を光ビームを利用して検知する場合の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像形成装置については、たとえば、特許文献１に記載のようなものが知られている。すなわち、スキャナモータ（駆動手段）の立ち上げ制御は、スキャナモータを強制的に回転しつつ、レーザを所定時間発光し、ポリゴンミラー（回転多面鏡）によって走査されるレーザ光を検出手段によって検出する。そして、検出信号の周期に基づいて、スキャナモータの回転数を検出し、所定の回転数に達しているか否かを判断し、回転数が所定の回転数に達していない場合には、所定時間経過後、繰り返し、回転数を検出するようになっていた。この特許文献１では、感光体ドラム（像担持体）の非画像領域や画像領域に関係なく、定期的にレーザを強制発光させていた。
一方、特許文献２では、スキャナモータの立ち上げ時に、レーザを画像領域外で発光（アンブランキング制御）させてスキャナモータの制御を行う点が記載されている。すなわち、一走査前の検出手段による検出信号の周期を検出し、この信号をもとに次の検出信号の周期を予測している。アンブランキング信号を発生させることにより、レーザを連続点灯させることなくレーザ光の検出信号を得て、スキャナモータの立ち上がりを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９０８１０号公報
【特許文献２】特開平８−１８３１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置においては、感光体ドラム上に形成された静電潜像を、現像剤によって現像する現像部材を有している。この現像部材は、感光体ドラムに当接する現像位置と、感光体ドラムから退避した離間位置との間を移動可能となっており、画像形成時に離間位置から現像位置に移動するようになっている。この現像部材は、スキャナモータが定常回転に達した状態で感光体ドラムに当接していることが望ましい。
しかしながら、特許文献１のように、画像領域を含めてレーザを強制発光させてスキャナモータを立ち上げている状態で、現像部材を感光体ドラムに当接させた場合、レーザ光が照射された部分に現像剤が付着してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、スキャナモータを立ち上げる際の強制加速中であっても、像担持体に現像剤が付着するおそれがない状態で、現像部材を像担持体に当接させることができ、ファーストプリントのアウトプットタイムの短縮を図り得る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、
光ビームを射出する光源と、該光源から出射される光ビームを反射させて像担持体上を周期的に走査する回転多面鏡と、該回転多面鏡を駆動する駆動手段と、を備える走査手段と、
該走査手段により走査される光ビームを検出する検出手段と、
前記像担持体に当接する現像位置と、前記像担持体から退避した離間位置との間を移動可能な現像部材と、
前記光源、前記回転多面鏡の駆動手段及び前記現像部材の移動を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記回転多面鏡の回転起動時に、前記光源を発光させ、前記光源から出射される光ビーすることで前記駆動手段の回転数を制御する画像形成装置において、
前記回転多面鏡の回転起動時に、前記現像部材が前記離間位置から前記現像位置に移動した状態において、前記光源は、前記像担持体の画像領域内では発光せず、画像領域外で前記検出手段に光ビームが検出されるように発光することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スキャナモータを立ち上げる際の強制加速中であっても、像担持体に現像剤が付着するおそれがない状態で、現像部材を像担持体に当接させることができ、ファーストプリントのアウトプットタイムの短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプリントシーケンスを示す図。
【図２】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す図。
【図３】図２の装置のスキャナユニットの斜視図。
【図４】図３のレーザの発光タイミングを示す図。
【図５】図２のスキャナモータの回転数と時間の関係を示す図。
【図６】実施例１、２に係る画像領域レーザ発光のタイミングを示す図。
【図７】本実施例１に係る起動時のフローチャート。
【図８】本実施例２に係る起動時のプリントシーケンスを示す図。
【図９】本実施例２に係る起動時のフローチャート。
【図１０】従来の起動時のプリントシーケンスの図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
［実施形態１］
（画像形成装置の全体構成）
まず、本発明が適用される画像形成装置について説明する。図２は、画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。
この画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したもので、４つのプロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが、中間転写体（以下、転写ベルトという）８の回転方向に沿って直列に配設されている。ここで、転写ベルト８は、無端状のベルトによって構成されている。
各プロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋでは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナー（現像剤）を用いて、印字動作（画像形成動作）が行われる。
また、画像形成装置には、各プロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに備えられた感光体ドラム（像担持体）１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して、光ビームを照射する走査手段としてのスキャナユニット１１１が設けけられている。
さらに、画像形成装置１００内には、各部の動作を制御するＣＰＵ１１０と、画像コントローラ３００が設けられている。画像コントローラ３００はスキャナユニット１１１に電気的に接続されており、画像コントローラ３００から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて、変調されたレーザ光により画像形成する。
スキャナユニット１１１には、レーザ（レーザ素子）１０１Ｙ，１０１M，１０１C、１０１Ｋ、ポリゴンミラー１０２、スキャナモータ１０３、折り返しミラー１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋが設けられている。ここで、レーザ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋは、光を照射（出射）する光源に相当する。また、ポリゴンミラー１０２は、レーザ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋから照射された光をそれぞれ反射（偏向走査）する回転多面鏡に相当する。
レーザ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋから発せられた光は、回転するポリゴンミラー１０２に反射し、折り返しミラー１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋで折り返される。そして、折り返された光が、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射（結像）されるように構成されている。スキャナモータ１０３はポリゴンミラー１０２と接続されており、スキャナモータ１０３の回転に伴ってポリゴンミラー１０２が回転する。
このように、画像形成装置１００は、トナーの色毎に感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像を形成する画像形成手段（ステーション）を構成している。各ステーションは、感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配設されたプロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、レーザ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋ、折り返しミラー１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを有している。ポリゴンミラー１０２とスキャナモータ１０３は、本実施形態では各ステーションで共通で1個で構成されているが、2個以上としてもよい。
【００１０】
次に、上記画像形成装置の、画像形成動作（印字動作）について説明する。ここで、各プロセスユニットの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため、以下の説明においては、特に区別を要しない場合は、図２中、符号に与えた添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは省略して総括的に説明する。
各プロセスユニット５には、光ビームが照射される感光体ドラム１と、感光体ドラム１を帯電させる帯電ローラ２が設けられている。また、帯電された感光体ドラム１表面のうち、上記スキャナユニット１１１によってレーザ照射された個所にだけ、トナー２３を付着させて現像する現像部材としての現像ローラ３が設けられている。
プロセスユニット５において、現像ローラ３は、不図示のカムによって感光体ドラム１との距離が規制されている。そして、このカムを回転させることにより、現像ローラ３と感光体ドラム１との距離を変更することで、現像ローラ３が、感光体ドラム１に当接して現像動作を行うことが可能な現像位置と、現像位置から退避した離間位置との間を移動可能に構成されている。
なお、現像位置、退避した離間位置の切り替えは、ＣＰＵ１１０からの制御信号によって移動手段としての現像ソレノイド３１をオン，オフすることによって行うことができる。移動手段としては、現像ソレノイド３１に限定されない。本実施形態では、スキャナモータ１０３起動後に、離間位置の現像ローラ３を、現像ソレノイド３１を駆動することで現像位置に移動させる。すなわち、現像ローラ３を感光体ドラム１に対して当接した位置とすることで、現像動作を可能とする。そして、現像ローラ３が感光体ドラム１に当接後、現像バイアス電圧を印加することで現像動作を行う。
離間位置にある現像ローラ３が、当接動作を開始してから実際に感光体ドラム１に当接するまでの時間は、メカ的ばらつきや現像ソレノイド３１のばらつきによって、製品ごとにばらつきがある。
また、転写ベルト８を挟んで各感光体ドラム１に対向する位置には、転写ローラ６が配置されている。この転写ローラ６にバイアスが印加されることにより、感光体ドラム１と転写ベルト８との間に１次転写部が構成され、感光体ドラム１上のトナー２３が順次、転写ベルト８に転写される（１次転写）。
スキャナモータ１０３の立ち上げ回転が開始されると、記録材Ｐがピックアップローラ１４によりピックアップされ、記録材Ｐの給送が開始される。このとき、記録材Ｐは、転写ベルト８と２次転写ローラ１１との間に形成された２次転写部に給送される。
そして、転写ベルト８に１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材Ｐに２次転写
され、トナー像が転写された記録材Ｐは、定着器５２で加熱、加圧されることで、記録材Ｐにトナー像が定着される。定着された記録材Ｐは、排出トレー５３に排出され、印字動作が完了する。
【００１１】
（スキャナユニット１１１、ＣＰＵ１０の構成）
図３は、上記したスキャナユニット１１１と、スキャナユニット１１１を制御する制御系を含む走査装置１１２の全体構成を示している。
スキャナユニット１１１は、上記した通り、レーザ光を射出する光源としてのレーザ１０１と、回転多面鏡であるポリゴンミラー１０２と、ポリゴンミラー１０２を回転駆動するスキャナモータ（駆動手段）１０３とを備えている。そして、ポリゴンミラー１０２で反射したレーザ光を感光体ドラム１表面に折り返す折り返しミラー１０４が設けられている。
レーザ１０１は半導体レーザによって構成されるもので、ポリゴンミラー１０２は、レーザ１０１から出射されるレーザ光を反射させて像担持体上である感光体ドラム１上を周期的に走査（偏向走査）する。本実施形態では、ポリゴンミラー１０２の面数を４面としているがその限りではない。
１０６はビーム検出手段としてのＢＤセンサであり、レーザ光がＢＤセンサ１０６の位置に照射された時、主走査同期信号（主走査方向の同期信号）１０７を発生させる。主走査同期信号１０７は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、主走査方向の画像書き出し位置を決定する基準として使用される。主走査方向とは感光体ドラム１の回転軸と平行方向である。
なお、２００は、スキャナモータ１０３及びレーザ１０１の制御を行うＡＳＩＣであり、ＣＰＵ１１０と通信ライン１１３を用いて通信を行っており、ＣＰＵ１１０からの指示によってＡＳＩＣ２００は動作を行う。このＣＰＵ１１０とＡＳＩＣ２００が、スキャナモータ１０３の駆動制御及びレーザ１０１の発光制御を行う制御手段を構成する。
なお、本構成では、ＣＰＵ１１０とＡＳＩＣ２００で説明するが、ＣＰＵ１１０自体がスキャナモータおよびレーザ制御を行ってもよいし、レーザ駆動用ＩＣ等を用いてレーザ発光する構成としてもよい。
ＡＳＩＣ２００には、ＢＤセンサ１０６からの主走査同期信号１０７が入力され、スキャナモータ１０３を回転させるスキャナモータ駆動信号１０８と、レーザ１０１を点灯させるレーザ駆動信号１０９が出力され、スキャナモータ１０３の立ち上げ回転速度制御を行う。
また、画像コントローラ３００がＡＳＩＣ２００に接続されており、画像情報を元にレーザ１０１の発光を行うことができる。
なお、ＣＰＵ１１０は、現像ローラ３を感光体ドラム１に当接又は離間させるための現像ソレノイド３１を駆動するための信号も出力しており、現像ソレノイド３１の移動制御も行う。
【００１２】
（プリントシーケンスの説明）
次に、本発明の実施形態１に係るプリントシーケンスについて説明する。
本発明の実施形態１の特徴をより分かりやすくするために、図１０に比較例を示している。本発明は、図１に示すように、スキャナモータの立ち上がり時の強制加速中に、現像ローラの当接動作を開始するものである。これに対して、比較例は、スキャナモータの立ち上がり時の強制加速中は、現像ローラの当接動作を開始せず、強制加速が終了した時点で当接動作を開始した例である。
まず、図１０を参照して、比較例について説明する。
パソコン等の外部装置（図示せず）からプリント開始指令が画像形成装置に送られると、スキャナモータ１０３の立ち上げ回転制御が開始され、スキャナモータ１０３が駆動してポリゴンミラー１０２が回転を開始する。その際、スキャナモータ１０３は所定の回転加速度で強制加速する強制加速モードで駆動される。
その後、ある任意の時間Ｔ１が経過後、レーザ１０１を強制発光し、ＢＤセンサ１０６によって検出された主走査同期信号１０７に基づいて、ポリゴンミラー１０３の回転数を計測する。
そして、レーザ強制発光後から任意の時間Ｔ５が経過後、レーザ１０１をオフする。その後、レーザオフからＴ６時間経過後、再度強制発光する。このように、レーザ強制発光、オフの繰り返しを第一の回転数Ｍ１に到達するまで続ける。
そして第一の回転数Ｍ１に到達した後、レーザ１０１を画像領域外で発光する画像領域外の発光制御に切り替える。ここで、画像領域外の発光制御とは、感光体ドラム１の画像領域内では発光せず、画像領域外でＢＤセンサ１０６に光ビームが検出されるよう発光し、ポリゴンミラー１０２の回転数を検知するする制御である。以下、アンブランキング発光制御ともいう。  また、スキャナモータ１０３が第一の回転数Ｍ１に達した後、レーザ１０１を画像領域外の発光制御に切り替えてからは、画像領域内を露光しなくなるため、現像ソレノイド３１をオンして現像ローラ３の当接動作を開始する。
そして、現像ソレノイド３１をオンしてから当接動作が完了するまでのばらつきを考慮した最大時間Ｔ７を待った後に現像当接完了とし、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザ１０１のビデオ発光を行う。
このように、比較例では、現像ソレノイド３１をオンしてから当接動作が完了するまでの時間は、メカ的ばらつきやソレノイド自体の動作時間のばらつきが大きいため、この時間を考慮し、最大時間Ｔ７を待ち時間としている。この時間Ｔ７経過後に、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光を行う必要がある。
したがって、スキャナモータ１０３の回転数が目標とする第二の回転数Ｍ２に収束した後も、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光までは、ある時間待たなければならない。この待ち時間分のファーストプリントアウトプットタイムが長くなってしまう。
【００１３】
（実施形態１のプリントシーケンス）
次に、本発明の実施形態１に係るプリントシーケンスについて説明する。
本実施形態１では、パソコン等の外部装置（図示せず）からプリント開始指令が画像形成装置１００に送られると、スキャナモータ１０３が起動し、立ち上げ回転制御が開始され、スキャナモータ１０３が動作しポリゴンミラー１０２が回転を開始する。この回転起動時は、スキャナモータ１０３は強制加速モードで駆動が開始されるもので、この点は比較例と同一である。
その後、ある任意の時間Ｔ１が経過したら、レーザ１０１は画像領域内発光を含む強制発光し、ＢＤセンサ１０６によって、ポリゴンミラー１０２の回転数を計測する。
そして、ある任意の時間Ｔ２が経過したら、アンブランキング発光制御に切り替える。すなわち、レーザ１０１を感光体ドラム１の画像領域外でレーザ発光を行い、かつ、ＢＤセンサ１０６からの主走査同期信号１０７に基づいて、ポリゴンミラー１０２の回転数を検知する。  その後は、速度に合わせてアンブランキング発光制御を続け、一定時間Ｔ３経過後、現像ローラ３を感光体ドラム１に当接させるべく、現像ソレノイド３１を駆動し、現像ローラ３の当接動作を開始する。  なお、上記Ｔ２やＴ３の時間は、現像ローラ３が実際に感光体ドラム１に当接するまでのばらつきを含めた最大時間を考慮し、スキャナモータ１３の回転数が第二の回転数Ｍ２に収束するまでに、当接が完了するように設定されている。
【００１４】
また、現像ソレノイド３１を駆動してから実際に現像ローラ３が感光体ドラム１に当接するタイミングは装置毎に異なる。このタイミングの違いについて説明する。
・ケースＡ
ケースＡは、現像ソレノイド３１をオンしてから当接状態完了まで最も短い時間で当接が完了した状態を示している。ケースＡでは、強制加速中に、現像ローラ３の当接が完了する。
・ケースＢ
ケースＢは、現像ソレノイド３１をオンしてから当接状態完了まで最も長い時間で当接が完了した状態を示している。このケースＢでは、強制加速後の第一の回転数Ｍ１に到達した後、第二の回転数Ｍ２に収束する前に、現像ローラ３の当接が完了する。
このように、ばらつきによってスキャナモータ１０３が強制加速している時に当接完了する場合と、強制加速後の加減速制御中に当接完了する場合がある。
いずれにしても、スキャナモータ１０３の回転起動時に、現像ローラ３が離間位置から現像位置に移動した状態、すなわち感光体ドラム１に当接した時点では、レーザ１０１は、アンブランキング発光制御の状態となっている。したがって、感光体ドラム１に現像剤は付着しない。
アンブランキング発光制御の開始タイミングは、この実施例では、現像ローラ３の当接動作を開始する前からに設定されているが、現像ローラ３が感光体ドラム１に当接する当接動作が完了する前であればよい。  次に、ポリゴンミラー１０２の回転数が、第一の回転数Ｍ１に達したら、スキャナモータ１０３を強制加速制御から、加減速速度制御に切り替える。
そして、ポリゴンミラー１０２の回転数Ｍが第二の回転数Ｍ２に収束したかどうかを判断し、収束していれば、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光を行う。
【００１５】
［強制加速中のアンブランキング発光制御］
次に、スキャナモータ１０３を強制加速制御中にアンブランキング発光を行う制御方法について、図４を用いて説明する。
図４は、スキャナモータ１０３の制御、レーザ１０１の発光制御、及びレーザ光周期のタイミングの関係を示している。
まず、スキャナモータ１０３の強制加速を開始してＴ１時間後、レーザ１０１を強制発光する。この時に、ＢＤセンサ１０６がレーザ光を検知する周期は、Ａ，Ｂに示すような周期となる。この周期によって、ポリゴンミラー１０２の回転数を演算して検知している。以後、この周期を、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）周期と呼ぶ。なお、本図では、Ｌレベル状態がレーザ光の検知状態とする。
図４に示すように、スキャナモータ１０３の強制加速中は、ＢＤ周期は徐々に短くなっていく。
次に、強制発光開始からＴ２時間経過後、アンブランキング発光制御（画像領域外発光）に切り替える。また、その際に、強制発光時の最後のＢＤ周期を検知する（図示例では、周期はＢ）。
次に、画像領域外発光（アンブランキング発光）制御の方法について説明する。
図４のように、アンブランキング発光の発光タイミングは、画像領域内では発光せず、かつ、次のアンブランキング発光のレーザ光をＢＤセンサ１０６で検知できるように、前回のＢＤ周期のＮ％後にレーザ発光を開始する制御を行う。
【００１６】
この乗率Ｎの値の決め方について、図５を使用して説明する。図５は、スキャナモータ立ち上げ時の時間―回転数の関係の一例を示した図である。
この例では、起動から回転数３００００ｒｐｍに要する時間を３００ｍｓとしている。また、スキャナモータ１０３は、強制加速中はほぼ一定の加速度で加速する。
図示例の加速度の場合、スキャナモータ１０３のポリゴン面が４面とすると、強制加速中の連続するＢＤ周期の変化率は１％未満であり、加速中ＢＤ周期は常に小さくなっていく。
Ｎ＝８０％としたのが、図６である。
Ｔ９とＴ１２は、ＢＤセンサ１０６へのビーム入射タイミングである。Ｔ１０は、画像領域終了タイミングである。Ｔ１１は、ＢＤセンサ１０６へのビーム入射のためのレーザ発光開始タイミングである。
仮りに、画像領域がＢＤセンサ１０６へのビーム入射タイミングＴ１０からＢＤ周期の７０％後に、画像領域が終了する系を考える。
想定される最大加速度のスキャナモータ１０３において、Ｔ１０＜Ｔ１１、かつＴ１１＜Ｔ１２となることが、画像領域中でＢＤ検知のための発光を行わず、かつ、ＢＤセンサ１０６にビームが入射するための条件となる。
図５のように、強制加速度中のＢＤ変化が１％以下の場合を考える。
Ｔ１０＜Ｔ１１に対する考え方は次のとおりである。
Ｔ９のタイミングでの回転数に対して、Ｔ１２のタイミングでの回転数が１％大きくなっている場合、Ｔ１１のタイミングは前回ＢＤ周期に対して１％弱早くなり、Ｔ１１−Ｔ９は前回ＢＤ周期の約７９％となる。その結果、Ｔ１１はＴ１０に近づく。それであっても（Ｔ１０−Ｔ９）≒７０％＜７９％≒（Ｔ１１−Ｔ９）であり、レーザビームが画像領域を露光することはない。
実際には、Ｔ１０のタイミングもわずかに早いタイミングとなるので、Ｔ１０＜Ｔ１１に対して、よりタイミング的にマージンが大きくなる。
【００１７】
Ｔ１１＜Ｔ１２に対する考え方は次のとおりである。
Ｔ９のタイミングでの回転数に対して、Ｔ１２のタイミングでの回転数が１％大きくなっている場合、Ｔ１２のタイミングは約１％早くなり、Ｔ１２−Ｔ９は前回ＢＤ周期の９９％となる。その結果、Ｔ１２はＴ１１に近づく。それであっても、（Ｔ１１−Ｔ９）≒８０％＜９９％＝（Ｔ１２−Ｔ９）であり、ＢＤセンサには必ずビームが入射する。言い換えれば、ＢＤセンサ１０６にビームが入射するはずのタイミングでは、必ずレーザ１０１は発光している。
実際には、レーザ発光開始タイミングＴ１１もわずかに早いタイミングとなるので、Ｔ１１＜Ｔ１２に対して、よりタイミング的にマージンが大きくなる。
以上のように、実際の系における画像領域終了タイミング（Ｔ１０）、ＢＤセンサ１０６へのビーム入射タイミング（Ｔ１２）を元に、想定される立上中の加速度において、必ずＴ１０＜Ｔ１１＜Ｔ１２を満足するように、乗率Ｎの値を決める。
このように乗率Ｎの値を設定することで、アンブランキング制御が可能になる。
【００１８】
（フローチャートの説明）
次に、本実施形態１のスキャナモータの立ち上げ制御を、図７のフローチャートを用いて説明する。
プリントが指示されると（Ｓ１０１）、ＡＳＩＣ２００は、ＣＰＵ１１０からの指示によりスキャナモータ駆動信号１０８によりスキャナモータ１０３を強制加速で起動させる（Ｓ１０２）。次に、スキャナモータ１０３の立ち上げ後の経過時間ｔ１が時間Ｔ１以上になったかどうか判断する（Ｓ１０３）。そしてＴ１以上であれば、レーザ１０１を画像領域内を含んだ強制発光状態で発光させ（Ｓ１０４）、ポリゴンミラー１０２の回転数を検知する（Ｓ１０５）。
その後、レーザ強制発光後の時間ｔ２がＴ２以上かどうかを判断し（Ｓ１０６）、Ｔ２以上経過していれば、レーザ１０１の発光を、画像領域外で発光させるアンブランキング発光に切り替える（Ｓ１０７）。
次に、アンブランキング発光後の経過時間ｔ３がＴ３以上かどうか判断する（Ｓ１０８）。Ｔ３以上であれば、現像ソレノイド３１をオンし（Ｓ１０９）、次に、ポリゴンミラー１０２の回転数が第一の回転数になったかどうかを判断する（Ｓ１１０）。そして、所定回転数に到達していればスキャナモータ１０３を加減速制御し（Ｓ１１１）、ポリゴンミラー１０２の回転数が第二の回転数Ｍ２の±Ｒ％以内に収束したかどうか判断するため所定回転数の±Ｒ％（Ｒは任意）をＮ回検知したかどうかを判断する（Ｓ１１２）。
回転数Ｍが収束していればポリゴンミラー１０２即ちスキャナモータ１０３の回転が収束したと判断し（Ｓ１１３）、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光を行う（Ｓ１１４）。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態１によれば、スキャナモータ１０３を起動時で、かつスキャナモータ１０３を強制加速させている間に、現像ローラ３を現像位置に移動する当接動作を開始する。かつ、現像ローラ３の当接動作が完了する前、すなわち現像ローラが感光体ドラム１に当接する前に、感光体ドラム１の画像領域外でレーザ発光する制御を行う。このような制御を行うことで、スキャナモータ１０３の立ち上げ期間において、現像ローラ３の当接動作を開始し、現像ローラ３と感光体ドラム１が当接しても、感光体ドラム１に現像剤は付着しない。これによって、現像ローラ３の当接動作開始から当接完了までのばらつきを考慮した時間を待つことなく、スキャナモータ１０３が所定回転数に収束した直後にプリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザ１０１のビデオ発光を行うことができ、ファーストプリントアウトプットタイムの短縮を行うことができる。
【００２０】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。
上記実施形態１では、スキャナモータ１０３の起動時に、第一の回転数Ｍ１まで強制加速で制御し、その後は第二の回転数Ｍ２に回転数が収束するまでは加減速制御で制御していた。本実施形態２では、第一の回転数Ｍ１と第二の回転数Ｍ２の間に、第三の回転数Ｍ３を設けたものである。第一の回転数Ｍ１から第二の回転数Ｍ２までは、第一の回転数Ｍ１に到達するまでの強制加速時よりも加速度の小さい第二加速制御を行う。
スキャナモータ１０３の特性によっては、強制加速制御から加減速制御へすぐに移行するよりも、第二の加速制御を行ってから加減速制御へ移行する方がオーバシュートを抑えることができ、回転数Ｍが収束するまでの時間が短くなる場合がある。このようなスキャナモータ１０３にとって、本実施形態２の制御は有効な手段である。
【００２１】
以下の説明では、主として実施形態１と異なる点について説明するものとし、同一の構成部分については、同一の符号を付して、その説明を省略するものとする。
（動作の説明）
次に、本発明の第２の実施例に係るプリントシーケンスについて、図８を用いて説明する。
ポリゴンミラー１０２の回転数が第一の回転数Ｍ１に達するまでは、実施形態１と同じある。第一の回転数Ｍ１に達すると、スキャナモータ１０３を強制加速制御から、強制加速制御よりも加速度が小さい第二の強制加速制御を行う。
そして、第三の回転数Ｍ３に到達したかどうかを判断し、第三の回転数Ｍ３に到達した際には、加減速速度制御に切り替える。
そして、ポリゴンミラー１０２の回転数が第二の回転数に収束したかどうかを判断し、収束していれば、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光を行う。
【００２２】
（フローチャートの説明）
次に、本実施形態２のスキャナモータの立ち上げ時の回転速度制御を、図９のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２０１〜Ｓ２１０までは、実施形態１のステップＳ１０１〜Ｓ１１０と同じである。
そして、ＳＴＥＰ２１０において、ポリゴンミラー１０２の回転数が第一の回転数Ｍ１になったかどうかを判断し、所定回転数に到達していればスキャナモータを第二の加速制御する（Ｓ２１１）。そして、ポリゴンミラー１０２の回転数が第三の回転数になったかどうかを判断し（Ｓ２１２）、所定回転数に到達していればスキャナモータ１０３を加減速制御する（Ｓ２１３）。
さらに、ポリゴンミラー１０２の回転数が第二の回転数Ｍ２の±Ｒ％以内に収束したかどうか判断するため所定回転数の±Ｒ％をＮ回（Ｒ、Ｎは任意）検知したかどうかを判断
する（Ｓ２１４）。収束していればスキャナモータ１０３の回転が収束したと判断し（Ｓ２１５）、プリント時の画像情報に基づいて変調されたレーザのビデオ発光を行う（Ｓ２１６）
以上説明したように、本実施形態２によれば、スキャナモータ１０３の特性により、強制加速モードから加減速制御へ移行する前に、第二の加速を行う。これにより、スキャナモータ１０３の回転数のオーバシュートを抑制して回転数の収束時間を短縮できる。かつ、スキャナモータ１０３が所定回転数に収束した後、直後に現像電圧を印加し、ファーストプリントアウトプットタイムの短縮を行うことができる。
【符号の説明】
【００２３】
１    感光体ドラム（像担持体）
３    現像ローラ（現像部材）、３１    現像ソレノイド（移動手段）
１００    画像形成装置、１０１    レーザ（光源）、
１０２    ポリゴンミラー（回転多面鏡）、
１０３    スキャナモータ（回転駆動手段）
１０６    ＢＤセンサ（検出手段）
１１１    スキャナユニット（走査手段）
１１０    ＣＰＵ（制御手段）
２００    ＡＳＩＣ（制御手段）
【図１】
2019038219.tif 000003
【図２】
2019038219.tif 000004
【図３】
2019038219.tif 000005
【図４】
2019038219.tif 000006
【図５】
2019038219.tif 000007
【図６】
2019038219.tif 000008
【図７】
2019038219.tif 000009
【図８】
2019038219.tif 000010
【図９】
2019038219.tif 000011
【図１０】
2019038219.tif 000012