(57)【要約】【課題】自動ワインダのボビン供給装置において、オペレータの負担を軽減しつつ、自動ワインダの稼動の効率化を図る。【解決手段】ボビン供給装置１００は、ボビン６から糸を解舒してパッケージを形成する巻取ユニット４を複数備える自動ワインダ１にボビン６を供給する。ボビン供給装置１００は、供給路７３と、排出路７４と、戻し路７５と、選択供給装置８２と、を備える。供給路７３は、それぞれの巻取ユニット４にボビン６を供給する。排出路７４には、巻取ユニット４において糸が全て解舒されたボビンである解舒完了ボビン６ｅ、及び、糸が全て解舒される前のボビンである解舒未完ボビン６ｂが排出される。戻し路７５は、排出路７４に排出された解舒未完ボビン６ｂを供給路７３に戻す。選択供給装置８２は、複数のうち一部の巻取ユニット４である解舒残し処理ユニット４ｓに対して、供給路７３にあるボビン６のうち解舒未完ボビン６ｂを選択して供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻かれた状態のボビンから糸を解舒してパッケージを形成する巻取ユニットを複数備える自動ワインダに対してボビンを供給するボビン供給装置において、
それぞれの前記巻取ユニットにボビンを供給する供給路と、
前記巻取ユニットにおいて糸が全て解舒されたボビンである解舒完了ボビン、及び、糸が全て解舒される前のボビンである解舒未完ボビンが排出される排出路と、
前記排出路に排出された前記解舒未完ボビンを前記供給路に戻す戻し路と、
複数のうち一部の前記巻取ユニットである解舒残し処理ユニットに対して、前記供給路にあるボビンのうち前記解舒未完ボビンを選択して供給する選択供給部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン供給装置であって、
前記解舒残し処理ユニットは、前記供給路において最も上流側に位置する１又は複数の前記巻取ユニットであることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン供給装置であって、
前記解舒残し処理ユニットの数を設定するために操作される操作部を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記解舒残し処理ユニットの数が自動的に変化することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記選択供給部は、
ボビンに巻かれている糸の量を検出する糸量検出部と、
前記糸量検出部で検知された糸の量が満量を含まない所定の範囲内である場合に当該ボビンを前記解舒残し処理ユニットに供給する供給装置と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項６】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記ボビンは、搬送トレイに載せられた状態で搬送され、
前記搬送トレイは、情報を記録可能な情報記録部を備え、
前記巻取ユニットは、糸が全て解舒される前にボビンを排出する場合に、当該ボビンが載せられている前記搬送トレイの前記情報記録部に、糸の解舒が未完である旨の情報を記録し、
前記選択供給部は、
前記搬送トレイの情報記録部に記録されている情報を読み取る情報読取部と、
前記情報読取部が情報を読み取った結果、糸の解舒が未完であった場合に、当該ボビンを前記解舒残し処理ユニットに供給する供給装置と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン供給装置と、
前記自動ワインダと、
を備えることを特徴とする自動ワインダシステム。
【請求項８】
請求項７に記載の自動ワインダシステムであって、
前記自動ワインダが備えるそれぞれの前記巻取ユニットは、
前記ボビンから解舒される糸の品質を測定する糸品質測定装置と、
前記糸品質測定装置で測定された糸の品質が所定の品質判定基準に適合しない糸欠陥の部分を除去して糸継ぎを行う糸継装置と、
を備え、
前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合は、そうでない場合と比較して、前記品質判定基準を緩く設定することを特徴とする自動ワインダシステム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動ワインダシステムであって、
前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合に形成されたパッケージと、そうでない場合に形成されたパッケージと、が外観上区別可能となるように処理が行われることを特徴とする自動ワインダシステム。
【請求項１０】
請求項７から９までの何れか一項に記載の自動ワインダシステムであって、
前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合に形成されたパッケージと、そうでない場合に形成されたパッケージと、が互いに異なる場所に搬送されることを特徴とする自動ワインダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、自動ワインダにボビンを供給するボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、糸が巻かれた状態のボビンから糸を解舒してパッケージを形成する巻取りユニットを複数備える構成の自動ワインダが知られている。特許文献１は、この種の自動ワインダにトレイ搬送装置によってボビン（給糸ボビン）を供給する構成を開示する。
【０００３】
特許文献１は、口出しミスや糸継失敗等の何らかの理由によって自動ワインダの巻取ユニットから排出されたボビンを、巻取ユニットに再度供給すると、糸の解舒や口出し処理が再び正常に行われず、自動ワインダにおけるパッケージの生産効率が低下してしまうおそれがあるという課題を指摘する。特許文献１では、このような課題を解決するために、複数のトレイ式巻取ユニットとは別に、少なくとも１つのマガジン式巻取ユニットを備える構成をとっている。特許文献１は、これにより、糸が残った状態の給糸ボビンをオペレータがマガジン装置に手動でセットし、マガジン式巻取ユニットにおいて給糸ボビンから糸を解舒して巻き取ることができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成では、糸が残った状態の給糸ボビンをオペレータが手作業でマガジン装置にセットする必要があり、オペレータに負担がかかる点で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、オペレータの負担を軽減しつつ、自動ワインダの稼動の効率化を図ることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、糸が巻かれた状態のボビンから糸を解舒してパッケージを形成する巻取ユニットを複数備える自動ワインダに対してボビンを供給する。このボビン供給装置は、供給路と、排出路と、戻し路と、選択供給部と、を備える。前記供給路は、それぞれの前記巻取ユニットにボビンを供給する。前記排出路には、前記巻取ユニットにおいて糸が全て解舒されたボビンである解舒完了ボビン、及び、糸が全て解舒される前のボビンである解舒未完ボビンが排出される。前記戻し路は、前記排出路に排出された前記解舒未完ボビンを前記供給路に戻す。前記選択供給部は、複数のうち一部の前記巻取ユニットである解舒残し処理ユニットに対して、前記供給路にあるボビンのうち前記解舒未完ボビンを選択して供給する。
【０００９】
これにより、糸が残った状態の解舒未完ボビンを、解舒残し処理ユニットに自動的に供給して、当該ボビンから糸を解舒して巻き取ることができる。この結果、オペレータの負担を軽減しつつ、自動ワインダの稼動の効率化を図ることができる。
【００１０】
前記のボビン供給装置においては、前記解舒残し処理ユニットは、前記供給路において最も上流側に位置する１又は複数の前記巻取ユニットであることが好ましい。
【００１１】
これにより、選択供給部を最も上流側に設置するだけで、解舒未完ボビンを解舒残し処理ユニットに効率良く供給して解舒残し処理ユニットによって解舒して巻き取るとともに、それ以外のボビンは通常の巻取ユニットによって巻き取ることができる。この結果、簡素な構成を実現することができる。
【００１２】
前記のボビン供給装置においては、前記解舒残し処理ユニットの数を設定するために操作される操作部を備えることが好ましい。
【００１３】
これにより、状況に応じた柔軟な運用を容易に実現することができる。
【００１４】
前記のボビン供給装置においては、前記解舒残し処理ユニットの数が自動的に変化することが好ましい。
【００１５】
これにより、運用の柔軟性を更に高めることができる。
【００１６】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記選択供給部は、糸量検出部と、供給装置と、を備える。前記糸量検出部は、ボビンに巻かれている糸の量を検知する。前記供給装置は、前記糸量検出部で検知された糸の量が満量を含まない所定の範囲内である場合に当該ボビンを前記解舒残し処理ユニットに供給する。
【００１７】
これにより、解舒未完ボビンの殆どは残糸が途中まで巻かれていることを利用して、解舒未完ボビンを適切に検出することができる。
【００１８】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記ボビンは、搬送トレイに載せられた状態で搬送される。前記搬送トレイは、情報を記録可能な情報記録部を備える。前記巻取ユニットは、糸が全て解舒される前にボビンを排出する場合に、当該ボビンが載せられている前記搬送トレイの前記情報記録部に、糸の解舒が未完である旨の情報を記録する。前記選択供給部は、情報読取部と、供給装置と、を備える。前記情報読取部は、前記搬送トレイの情報記録部に記録されている情報を読み取る。前記供給装置は、前記情報読取部が情報を読み取った結果、糸の解舒が未完であった場合に、当該ボビンを前記解舒残し処理ユニットに供給する。
【００１９】
これにより、糸の解舒が未完である場合には巻取ユニットにおいて搬送トレイの情報記録部に記録することで、解舒未完ボビンを解舒残し処理ユニットに確実に供給して処理することが可能となる。
【００２０】
本発明の第２の観点によれば、上述のボビン供給装置と、前記自動ワインダと、を備える自動ワインダシステムが提供される。
【００２１】
これにより、オペレータの負担を軽減しつつ、自動ワインダの稼動の効率化を図ることができる自動ワインダシステムを実現することができる。
【００２２】
前記の自動ワインダシステムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記自動ワインダが備えるそれぞれの前記巻取ユニットは、糸品質測定装置と、糸継装置と、を備える。前記糸品質測定装置は、前記ボビンから解舒される糸の品質を測定する。前記糸継装置は、前記糸品質測定装置で測定された糸の品質が所定の品質判定基準に適合しない糸欠陥の部分を除去して糸継ぎを行う。前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合は、そうでない場合と比較して、前記品質判定基準を緩く設定する。
【００２３】
これにより、解舒残し処理ユニットにおけるパッケージの形成効率（解舒未完ボビンからの糸の解舒効率）を低下させないようにすることができる。
【００２４】
前記の自動ワインダシステムにおいては、前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合に形成されたパッケージと、そうでない場合に形成されたパッケージと、が外観上区別可能となるように処理が行われることが好ましい。
【００２５】
これにより、通常のパッケージと、解舒残し処理ユニットで形成されたパッケージと、を取り違えることを防止できる。
【００２６】
前記の自動ワインダシステムにおいては、前記巻取ユニットが前記解舒残し処理ユニットとして動作する場合に形成されたパッケージと、そうでない場合に形成されたパッケージと、が互いに異なる場所に搬送されることが好ましい。
【００２７】
これにより、パッケージを形成した後において、通常のパッケージと、解舒残し処理ユニットで形成されたパッケージと、を容易に区別して取り扱うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る精紡ワインダシステム及びボビン供給装置の概略的な構成を示す模式図。
【図２】自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図３】自動ワインダの巻取ユニットの構成を示す側面図。
【図４】巻取ユニットの構成を示す正面図及びブロック図。
【図５】第２実施形態に係る精紡ワインダシステム及びボビン供給装置の概略的な構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態に係る精紡ワインダシステム（自動ワインダシステム）１１０及びボビン供給装置１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る精紡ワインダシステム１１０及びボビン供給装置１００の概略的な構成を示す模式図である。
【００３０】
図１に示す精紡ワインダシステム１１０は、精紡機２によって紡績された糸が巻かれたボビン６を自動ワインダ１に自動的に供給して、糸が巻かれたパッケージを形成することができる。精紡ワインダシステム１１０は、精紡機２と、自動ワインダ１と、ボビン供給装置１００と、を備える。ボビン供給装置１００は、搬送経路７と、ボビン口出し装置８と、を主として備える。
【００３１】
ボビン供給装置１００は、精紡機２と自動ワインダ１との間を繋ぐ搬送経路７を有している。搬送経路７は、ボビン６を、搬送トレイ９にセットされた状態で搬送できるように構成されている。
【００３２】
精紡機２は、並べて配置された複数の精紡ユニット３を備える。それぞれの精紡ユニット３は、繊維材料を紡績して生成した糸を芯管６ａに巻き付けて満巻のボビン６とし、これをドッフィングする際に搬送トレイ９にセットする（図１の、２点鎖線の円の中に描いた模式図を参照）。ボビン６がセットされた搬送トレイ９は、搬送経路７に沿って搬送される。
【００３３】
自動ワインダ１は、並べて配置された複数の巻取ユニット４を備える。それぞれの巻取ユニット４は、搬送トレイ９にセットされた状態のボビン６から糸を解舒して巻き取ることによりパッケージを形成するように構成されている。パッケージの詳細については後述する。ボビン６から全ての糸が解舒されると、巻取ユニット４は、搬送トレイ９とともにボビン６を搬送経路７に排出する。
【００３４】
それぞれの巻取ユニット４は、ボビン６から解舒される糸の品質を測定する糸品質測定装置１５を有している。巻取ユニット４が糸を巻き取ってパッケージを形成する過程において、糸品質測定装置１５が糸欠陥（例えば、糸の太さに異常がある状態が所定の長さ以上連続する欠陥、糸に異物が含まれる欠陥、又は毛羽が過多である欠陥等）を検出した場合には、その糸欠陥の部分が切除され、巻取りが継続される。そして、ボビン６から解舒された糸において所定の長さ当たりの糸欠陥の発生回数が所定の閾値以上である場合には、当該ボビン６に巻かれている糸の品質が基準に満たないと考えられるので、巻取ユニット４は糸の巻取りを中止し、一部だけ解舒されて糸が残った状態のボビン６を不良ボビンとして搬送経路７に排出する。巻取ユニット４の構成の詳細については、後に説明する。
【００３５】
搬送経路７は、精紡機２で糸が巻かれて形成された満巻のボビン６を自動ワインダ１に搬送し、また、自動ワインダ１で糸が解舒された後のボビン６（典型的には、空のボビン）を精紡機２に搬送できるように構成されている。また、後に詳しく説明するように、本実施形態の搬送経路７は、自動ワインダ１から排出されたボビン６を、再度自動ワインダ１に供給するための経路を含んでいる。
【００３６】
ボビン口出し装置８は、搬送トレイ９が精紡機２から自動ワインダ１まで搬送される経路の途中に配置される。ボビン口出し装置８は、搬送経路７上を搬送されてくるボビン６の上部を吸引することにより糸端を捕捉し、この糸端をボビン６の管の内側に挿入する（口出し）。このように糸端を口出ししておくことにより、巻取ユニット４においてボビン６の糸端を容易に捕捉して糸の巻取りを円滑に開始することができる。なお、口出しの方法は上記に限定されない。
【００３７】
次に、自動ワインダ１の構成について、図２を参照してより具体的に説明する。図２は、自動ワインダ１の全体的な構成を示す正面図である。
【００３８】
図１及び図２に示すように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数の巻取ユニット４と、その並べられた方向の一端に配置された機台制御部９６と、巻取ユニット４で形成されたパッケージ３０を玉揚げする玉揚台車５と、を主に備えている。
【００３９】
図２に示す機台制御部９６は、各巻取ユニット４に関する情報を表示可能な表示装置９７、及び、オペレータが機台制御部９６に対して各種の指示を入力するための指示入力部９８等を備えている。自動ワインダ１のオペレータは、表示装置９７に表示された各種の情報を確認するとともに、指示入力部９８を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット４を機台制御部９６において一括して管理することができる。なお、機台制御部９６は、各巻取ユニット４に備えられるユニット制御部５０と通信することにより、各巻取ユニット４に関する情報を取得することができる。表示装置９７及び指示入力部９８は、タッチパネルにより構成されてもよい。
【００４０】
次に、巻取ユニット４の構成について、図３及び図４を参照してより具体的に説明する。図３は、自動ワインダ１の巻取ユニット４の構成を示す側面図である。図４は、巻取ユニット４の構成を示す正面図及びブロック図である。
【００４１】
図３及び図４に示す巻取ユニット４は、ボビン６から解舒された糸２０を巻取ドラム２４によって綾振りしながら巻取管２２に巻き取り、パッケージ３０を形成するように構成されている。巻取ユニット４は、ボビン６が支持される給糸部１８と、給糸部１８の糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する巻取部６０と、を備える。
【００４２】
図２及び図３に示すように、それぞれの巻取ユニット４は、ユニットフレーム１１を備えている。このユニットフレーム１１は正面視で左右一側に配置されており、当該ユニットフレーム１１の側方に巻取ユニット本体１６が設けられている。ユニットフレーム１１の内部には、巻取ユニット４の各部を制御するためのユニット制御部５０が備えられる。ユニット制御部５０は、図略のＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）と、を備える。また、上記のＲＯＭには、糸２０の品質が基準に満たない場合や、口出しや糸継ぎに失敗した場合に、糸の巻取りを中止し、ボビン６を搬送経路７に排出するための制御プログラムが記憶されている。そして、上記のハードウェア及びソフトウェアの協働により、ユニット制御部５０を、不良ボビンを強制的に排出するための強制排出指令部５６として動作させることができる。また、ユニット制御部５０は、機台制御部９６と通信することにより情報をやり取りできるようになっている。
【００４３】
給糸部（ボビンセット部）１８は、巻取ユニット本体１６の下部に設けられている。給糸部１８に、搬送トレイ９に載置された状態のボビン６が搬送経路７に沿って供給される。搬送されてきたボビン６は、搬送トレイ９とともに給糸部１８にセットされ、この状態で下流側へ糸２０を供給する。また、給糸部１８は、ボビン６から糸２０を解舒している間に供給された他のボビン６を待機させておくことが可能な図略の待機レーンを備える。
【００４４】
図３及び図４に示すように、巻取部６０は、巻取ユニット本体１６の上部に設けられている。巻取部６０は、巻取管２２を保持可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取管２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、巻取ドラム２４を回転駆動するモータ５３と、を備えている。図４に示すように、巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、モータ５３が巻取ドラム２４を回転させると、ボビン６から解舒された糸２０は綾振溝２７によって一定の幅でトラバースされながら巻取管２２に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有する、所定の長さの（又は所定の重さの）パッケージ３０を形成することができる。なお、巻取部６０の構成はこれに限定されない。例えば、モータ５３が巻取管２２を直接回転駆動する構成としてもよいし、巻取ドラム２４が綾振溝２７を有さず、トラバース装置を別に備える構成としてもよい。
【００４５】
巻取ユニット本体１６は、給糸部１８と巻取部６０との間の糸走行経路中に、給糸部１８側から順に、解舒補助装置１２と、糸張力付与装置１３と、糸継装置１４と、糸品質測定装置１５と、を配置した構成となっている。なお、以後の巻取ユニット４の説明において、糸２０の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４６】
解舒補助装置１２は、ボビン６から解舒された糸２０の回転と遠心力によってボビン６の上方に形成されたバルーンを制御することによって糸２０の解舒を補助する装置である。解舒補助装置１２は、ボビン６の芯管６ａに被さり、バルーンに接触してバルーンの大きさを規制可能な規制部材４０と、規制部材４０を上下動させることが可能な図略のアクチュエータと、を備える。ただし、解舒補助装置１２の構成はこれに限定されない。また、解舒補助装置１２は省略されてもよい。
【００４７】
糸張力付与装置１３は、走行する糸２０に所定の張力を付与する装置である。糸張力付与装置１３は、例えば、公知のディスク式テンサ又はゲート式テンサとして構成することができる。
【００４８】
糸継装置１４は、給糸部１８からの糸と、巻取部６０からの糸と、を繋ぎ合せる糸継動作を行うものである。具体的には、糸継装置１４は、糸２０に含まれる欠陥（例えば、糸２０の太さが所定の範囲から外れている箇所）を糸品質測定装置１５が検出して行う糸切断時、又はボビン６からの解舒中の糸切れ時等に、ボビン６側の糸とパッケージ３０側の糸とを糸継ぎする。糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるもの又は機械式のもの等を使用することができる。
【００４９】
糸品質測定装置１５は、走行する糸２０の品質を測定する装置である。糸品質測定装置１５は、前述のように糸欠陥を検出する。本実施形態の糸品質測定装置１５は、糸２０の太さ又は繊維量を検出するための図示しないセンサを備えている。このセンサとしては、例えば光学式センサ又は静電容量式センサを用いることが考えられる。
【００５０】
図３及び図４に示すように、巻取ユニット４は、走行する糸２０の異常（例えば、上記の糸欠陥）を糸品質測定装置１５が検出した場合に糸２０を切断するためのカッタ（切断装置）１９を備える。本実施形態においてカッタ１９は糸品質測定装置１５に内蔵されているが、カッタ１９は糸品質測定装置１５の外部に配置されてもよい。
【００５１】
糸継装置１４の周囲には、吸引作用によって給糸部１８（ボビン６）側の糸を捕捉して糸継装置１４に案内する第１糸捕捉案内装置２５と、吸引作用によって巻取部６０（パッケージ３０）側の糸を捕捉して糸継装置１４に案内する第２糸捕捉案内装置２６と、が設けられている。
【００５２】
玉揚台車５は、図２に示すように、自動ワインダ１の上部に設けられ、巻取ユニット４が並べられる方向に沿って走行可能に構成されている。玉揚台車５は、複数の巻取ユニット４のうちの何れかにおいてパッケージ３０が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット４に対応する位置まで移動し、満巻のパッケージ３０を自動的に取り外すとともに、新しい巻取管２２をセットするように構成されている。
【００５３】
次に、図１を参照して、搬送経路７についてより詳細に説明する。
【００５４】
搬送経路７は、ボビン６を載せた搬送トレイ９を経路に沿って巡回させることができるように、公知のコンベア等の搬送装置により構成される。なお、以後の搬送経路７の説明において、搬送トレイ９が搬送される方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００５５】
搬送経路７は、搬出路７１と、搬入路７２と、供給路７３と、排出路７４と、戻し路７５と、を主として備えている。また、搬送経路７には、残糸センサ（糸量検出部）７８，８０が備えられている。
【００５６】
搬出路７１は、精紡機２で形成された満巻のボビン６ｆを自動ワインダ１の各巻取ユニット４に供給するための経路である。搬出路７１は、その一端部が精紡機２に接続されており、他端部が供給路７３に接続されている。
【００５７】
搬入路７２は、巻取ユニット４で糸が全て解舒された解舒完了ボビン６ｅを精紡機２に供給するための経路である。搬入路７２は、その一端部が精紡機２に接続されており、他端部が排出路７４の下流端に接続されている。
【００５８】
供給路７３は、糸が巻かれたボビン６を複数の巻取ユニット４の何れかに供給するために、複数の巻取ユニット４に対応する位置を順次巡る環状の経路である。この供給路７３は無端状に形成されており、ボビン６は供給路７３に沿って一方通行で搬送される。供給路７３には、１列に並ぶ巻取ユニット４に沿って配置される搬送路７７が含まれる。それぞれの巻取ユニット４の近傍には、搬送路７７から当該巻取ユニット４の給糸部１８にボビン６を取り込むための取込装置８１が配置されている。以下の説明では、それぞれの巻取ユニット４又は取込装置８１を特定するために、搬送路７７の最下流側から１番、２番、・・・と番号を付して呼ぶことがある。本実施形態の自動ワインダ１において設置されている巻取ユニット４及び取込装置８１の数は３６であるので、搬送路７７の最上流側に位置する巻取ユニット４及び取込装置８１は３６番である。
【００５９】
供給路７３には、精紡機２で形成された満巻のボビン６ｆが搬出路７１を介して供給される。また、供給路７３には、いったん巻取ユニット４に供給されたものの巻取りが完了しなかったボビンである解舒未完ボビン６ｂも供給される。従って、供給路７３を巡回するボビンには、満巻のボビン６ｆと、糸が残った状態の解舒未完ボビン６ｂと、の両方が混在している。
【００６０】
排出路７４は、巻取ユニット４がボビン６を排出する排出先となる経路である。図１に示すように、排出路７４は、１列に並ぶ巻取ユニット４に沿って直線状に延びている。排出路７４に排出されるボビン６には、巻取ユニット４において巻取作業が正常に行われて残糸が無くなった解舒完了ボビン６ｅと、何らかの理由により巻取作業が完了せずに排出された解舒未完ボビン６ｂが含まれている。
【００６１】
巻取ユニット４が解舒未完ボビン６ｂを排出する場合は、供給された満巻のボビン６ｆから糸２０の解舒を開始した後、残糸が無くなる前に巻取作業が中止された場合だけでなく、満巻の状態から糸２０の解舒が全くできなかった場合も含む。従って、満巻のボビン６ｆと全く同じ糸量の解舒未完ボビン６ｂが排出路７４に排出されることがある。
【００６２】
排出路７４の下流端は、搬入路７２の前述の他端部と、戻し路７５の一端部と、にそれぞれ接続されている。別の言い方をすれば、排出路７４は、下流端で搬入路７２と戻し路７５とに分岐している。この分岐点の近傍には、残糸センサ７８が設けられている。
【００６３】
残糸センサ７８は、上記分岐点の上流側で、排出路７４に沿って搬送されてきた搬送トレイ９上のボビン６の残糸量を検出するセンサである。残糸センサ７８としては、光学式のもの、画像処理式のもの、重量計測式のもの等、公知の様々な形式のものを採用し得るが、本実施形態では、ブラシ式のものとしている。
【００６４】
残糸センサ７８の構成は公知であるため詳細な説明は省略するが、この残糸センサ７８は、ボビン６の芯管６ａの表面の近くで上から下に移動させることが可能な図示しないブラシ体を備える。この構成で、ボビン６に残糸層があれば、ブラシ体は、上から下に移動する途中で、残糸量に応じた高さで当該残糸層に引っ掛かって停止する。この引っ掛かった高さを適宜のセンサで検出することにより、ボビン６の残糸量を取得することができる。
【００６５】
戻し路７５は、巻取ユニット４から排出路７４に排出されたボビン６のうち、残糸センサ７８によって残糸が検出された残糸付きのボビン６ｂを、搬送トレイ９とともに、搬出路７１を介して供給路７３に戻すためのものである。戻し路７５の一端部は排出路７４の下流端に接続されている。戻し路７５の他端部は、搬出路７１の中途部に接続されている。
【００６６】
排出路７４が搬入路７２と戻し路７５とに分岐する箇所には、取込装置７９が配置されている。この取込装置７９は、図略の可動ガイドを備えている。取込装置７９は、残糸センサ７８によって検出された残糸付きのボビン６ｂを戻し路７５側へ取り込むように動作する。一方、残糸がない空のボビン６ｅの場合は、取込装置７９は、ボビン６ｅを取り込まずに搬入路７２側へ流すように動作する。
【００６７】
戻し路７５の中途部には、僅かな残糸を除去して廃棄するための不図示の残糸処理装置が設けられている。従って、残糸があるもののその量が所定量以下（例えば、満巻に相当する糸量の１割未満）であったために戻し路７５に搬送されたボビン６ｂは、残糸処理装置によって残糸が取り除かれ、空のボビン６ｅとなって不図示の経路を介して精紡機２に供給される。
【００６８】
搬出路７１の、戻し路７５が当該搬出路７１に合流する箇所よりも下流側の位置には、前述のボビン口出し装置８が配置されている。満巻のボビン６ｆ及び解舒未完ボビン６ｂは何れも、ボビン口出し装置８で口出しされた後、供給路７３に供給される。
【００６９】
以上のような構成のボビン供給装置１００において、複数の巻取ユニット４，４，・・・のうち一部は、上述の解舒未完ボビン６ｂから糸２０を解舒して巻き取る解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する。図１には、複数の巻取ユニット４，４，・・・のうち３６番と３５番の２台だけが解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する例が示されている。
【００７０】
３６番と３５番の取込装置８１の近傍には、それぞれ残糸センサ８０が配置されている。この残糸センサ８０は、上述の残糸センサ７８と同様に構成されており、ボビン６の残糸量を検出することができる。
【００７１】
３６番と３５番の取込装置８１は、残糸センサ８０によって取得された残糸量が所定の閾値以下（例えば、満巻に相当する糸量の９割以下）である場合は、ボビン６ｂを対応する解舒残し処理ユニット４ｓへ取り込むように動作する。一方、残糸量が閾値を上回る場合は、取込装置８１は、ボビン６ｂ，６ｆを取り込まずに搬送路７７の下流側に流すように動作する。また、取込装置８１は、対応する解舒残し処理ユニット４ｓにおいて前述の待機レーンに空きがない場合も、ボビン６ｂ，６ｆを取り込まずに搬送路７７の下流側に流すように動作する。
【００７２】
この構成で、残糸センサ８０と取込装置８１とにより、選択供給装置（選択供給部）８２が実現される。この選択供給装置８２は、解舒残し処理ユニット４ｓに対して、ボビン６のうち解舒未完ボビン６ｂを選択して供給することができる。
【００７３】
一方、３４番以下の番号の取込装置８１は、残糸量を問わず、ボビン６を対応する巻取ユニット４へ取り込むように動作する。
【００７４】
この結果、精紡機２で形成された満巻のボビン６ｆは、３６番及び３５番の解舒残し処理ユニット４ｓではなく、３４番以下の番号の巻取ユニット４に供給されることになる。
【００７５】
３４番以下の番号の巻取ユニット４は、通常どおり、ボビン６から解舒される糸２０の品質を糸品質測定装置１５で測定し、所定の品質判定基準を満たさない糸欠陥が検出された場合はその糸欠陥の部分を除去しながら、パッケージ３０の形成を行う。ただし、ボビン６から解舒された糸２０において所定の長さ当たりの糸欠陥の検出回数が所定の閾値以上である場合、糸継装置１４において所定回数以上糸継ぎに失敗した場合、又は、ボビン６から糸端を引き出すことができなくなった場合には、巻取ユニット４のユニット制御部５０は巻取作業を途中で中止し、強制排出指令部５６が当該ボビン６を解舒未完ボビン６ｂとして排出路７４に排出する。また、巻取ユニット４に満巻のボビン６ｆが供給されたものの、口出し不良等の原因により当該ボビン６ｆから糸端を引き出すことができなかった場合は、巻取ユニット４は巻取作業を開始せず、強制排出指令部５６が当該ボビン６ｆを解舒未完ボビン６ｂとして排出路７４に排出する。
【００７６】
解舒未完ボビン６ｂのうち、残糸量が１割以上であるものは、取込装置７９によって戻し路７５側に取り込まれ、搬出路７１を経由して供給路７３に搬送される。そして、当該解舒未完ボビン６ｂのうち、残糸センサ８０によって検出された残糸量が９割以下であるものは、取込装置８１によって、３６番又は３５番の巻取ユニット４（解舒残し処理ユニット４ｓ）に供給される。
【００７７】
３６番及び３５番の巻取ユニット４（解舒残し処理ユニット４ｓ）の基本的な動作は、３４番以下の番号の巻取ユニット４と殆ど同様である。ただし、３６番及び３５番には、糸２０の品質が通常より劣っている疑いがある解舒未完ボビン６ｂが供給されるので、仮に通常の巻取りと同様に厳しい品質判定基準で糸欠陥を検出すると、糸欠陥の検出頻度が過大となって、巻取りの効率（ボビン６ｂからの糸２０の解舒の効率）が大きく低下してしまうおそれがある。そこで、３６番及び３５番においては、糸品質測定装置１５によって糸欠陥を検出する品質判定基準が、３４番以下の番号の場合と比較して緩くなるように設定されている。これにより、３６番及び３５番においてパッケージ３０を効率的に形成することができる。
【００７８】
このように、３６番及び３５番の巻取ユニット４（解舒残し処理ユニット４ｓ）で形成されるパッケージ３０は、品質判定基準が通常より厳格でない状況で巻き取られるため、３４番以下の番号の巻取ユニット４で形成されるパッケージ３０との間で異なる取扱いがされる必要がある。そこで、３６番及び３５番の巻取ユニット４では、例えば、新しい巻取管に糸２０を巻き始めるときに巻取管の端部に特別な棒巻を形成することで、３４番以下の番号の巻取ユニット４（以下、通常の巻取ユニットと呼ぶことがある。）で形成されるパッケージ３０と外観上容易に区別できるようにしている。この棒巻は、巻取ユニット４に代えて、玉揚台車５によって行われてもよい。また、３６番及び３５番で形成されたパッケージ３０が玉揚台車５で玉揚げされた後、当該パッケージ３０は、自動ワインダ１が備える図示しないベルトコンベアによって、３４番以下の番号の巻取ユニット４で形成されるパッケージ３０とは異なる場所に搬送される。これにより、品質の低いパッケージ３０と通常のパッケージ３０とを取り違えることを防止することができる。なお、品質の低いパッケージ３０は玉揚げしないようにすることで、品質の低いパッケージ３０と通常のパッケージ３０とを取り違えることを防止するようにしてもよい。
【００７９】
以上のような構成により、本実施形態のボビン供給装置１００では、糸欠陥の検出頻度が多い等の何らかの事情で、最後まで糸２０が解舒されずに巻取ユニット４から排出された解舒未完ボビン６ｂは、任意の巻取ユニット４に再供給されるのではなく、解舒残し処理ユニット４ｓに供給されて、通常よりも品質の低いパッケージ３０を形成するのに利用される。
【００８０】
従って、通常よりも糸２０の品質が低い疑いがある解舒未完ボビン６ｂを、特定の巻取ユニット４（解舒残し処理ユニット４ｓ）に自動的に供給して、解舒未完ボビン６ｂの糸２０を解舒して巻き取ることができる。これにより、解舒未完ボビン６ｂが様々な巻取ユニット４に供給されて糸欠陥の検出等を頻発させ、排出と再供給が繰り返されて自動ワインダ１の稼動効率が全体として低下するのを防止することができる。
【００８１】
ここで、供給路７３において、３６番及び３５番の巻取ユニット４（解舒残し処理ユニット４ｓ）は、複数の巻取ユニット４，４，・・・のうち最も上流側に配置されている。これにより、解舒未完ボビン６ｂを選択して解舒残し処理ユニット４ｓに供給するための機構（選択供給装置８２）を最も上流側に配置するだけで、解舒未完ボビン６ｂを解舒残し処理ユニット４ｓに効率良く供給して解舒残し処理ユニット４ｓによって解舒して巻き取ることができる。従って、ボビン６の振分けを簡素な構成で実現することができる。
【００８２】
本実施形態では、３６番及び３５番の２台の巻取ユニット４が、解舒未完ボビン６ｂの糸２０を巻き取る解舒残し処理ユニット４ｓとして動作している。しかしながら、何台の巻取ユニット４を解舒残し処理ユニット４ｓとして動作させるかは、図１に示す操作盤（操作部）１０５をオペレータが操作することで、残糸センサ８０の設置数の範囲、即ち０台以上２台以下の範囲で適宜変更することができる。また、オペレータが操作盤１０５を操作して自動モードを指示することで、自動ワインダ１において解舒未完ボビン６ｂがどの程度発生しているか等に基づいて、解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する巻取ユニット４の数を自動的に変更することもできる。これにより、状況に応じた柔軟な運用を実現することができる。
【００８３】
以上に説明したように、本実施形態のボビン供給装置１００は、糸２０が巻かれた状態のボビン６から糸２０を解舒してパッケージ３０を形成する巻取ユニット４を複数備える自動ワインダ１に対してボビン６を供給する。このボビン供給装置１００は、供給路７３と、排出路７４と、戻し路７５と、選択供給装置８２と、を備える。供給路７３は、それぞれの巻取ユニット４にボビン６を供給する。排出路７４には、巻取ユニット４において糸２０が全て解舒されたボビンである解舒完了ボビン６ｅ、及び、糸２０が全て解舒される前のボビンである解舒未完ボビン６ｂが排出される。戻し路７５は、排出路７４に排出された解舒未完ボビン６ｂを供給路７３に戻す。選択供給装置８２は、複数のうち一部の巻取ユニット４である解舒残し処理ユニット４ｓに対して、供給路７３にあるボビン６のうち解舒未完ボビン６ｂを選択して供給する。
【００８４】
これにより、糸２０が残った状態の解舒未完ボビン６ｂを、解舒残し処理ユニット４ｓに自動的に供給して、当該ボビン６ｂから糸２０を解舒して巻き取ることができる。この結果、オペレータの負担を軽減しつつ、自動ワインダ１の稼動の効率化を図ることができる。
【００８５】
また、本実施形態のボビン供給装置１００においては、解舒残し処理ユニット４ｓは、供給路７３において最も上流側に位置する１又は複数の巻取ユニット４である。
【００８６】
これにより、選択供給装置８２を最も上流側に設置するだけで、解舒未完ボビン６ｂを解舒残し処理ユニット４ｓによって解舒して巻き取るとともに、それ以外のボビン６は通常の巻取ユニット４によって巻き取ることができる。この結果、簡素な構成を実現することができる。
【００８７】
また、本実施形態のボビン供給装置１００は、解舒残し処理ユニット４ｓの数を変更するために操作される操作盤１０５を備える。
【００８８】
これにより、状況に応じた柔軟な運用を容易に実現することができる。
【００８９】
また、本実施形態のボビン供給装置１００においては、前述の自動モードが指示されると、解舒残し処理ユニット４ｓの数が自動的に変化する。
【００９０】
この自動モードでは、運用の柔軟性を更に高めることができる。
【００９１】
また、本実施形態のボビン供給装置１００において、選択供給装置８２は、残糸センサ８０と、取込装置８１と、を備える。残糸センサ８０は、ボビン６に巻かれている糸２０の量を検知する。取込装置８１は、残糸センサ８０で検知された糸２０の量が満量を含まない所定の範囲内（具体的には、９割以下）である場合に、当該ボビン６を解舒残し処理ユニット４ｓに供給する。
【００９２】
これにより、解舒未完ボビン６ｂの殆どは残糸が途中まで巻かれていることを利用して、解舒未完ボビン６ｂを適切に検出することができる。
【００９３】
また、本実施形態の精紡ワインダシステム１１０は、上述のボビン供給装置１００と、自動ワインダ１と、を備える。
【００９４】
これにより、オペレータの負担を軽減できる精紡ワインダシステム１１０を実現することができる。
【００９５】
また、本実施形態の精紡ワインダシステム１１０において、自動ワインダ１が備えるそれぞれの巻取ユニット４は、糸品質測定装置１５と、糸継装置１４と、を備える。糸品質測定装置１５は、ボビン６から解舒される糸２０の品質を測定する。糸継装置１４は、糸品質測定装置１５で測定された糸２０の品質が所定の品質判定基準に適合しない糸欠陥の部分を除去して糸継ぎを行う。巻取ユニット４が解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する場合は、そうでない場合と比較して、前記品質判定基準を緩く設定する。
【００９６】
これにより、解舒残し処理ユニット４ｓにおけるパッケージ３０の形成効率（解舒未完ボビン６ｂからの糸２０の解舒効率）を低下させないようにすることができる。
【００９７】
また、本実施形態の精紡ワインダシステム１１０において、巻取ユニット４が解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する場合に形成されたパッケージ３０と、そうでない場合に形成されたパッケージと、が外観上区別可能となるように処理が行われる。
【００９８】
これにより、通常のパッケージ３０と、通常よりも品質の低いパッケージ３０と、を取り違えることを防止できる。
【００９９】
また、本実施形態の精紡ワインダシステム１１０において、巻取ユニット４が解舒残し処理ユニット４ｓとして動作する場合に形成されたパッケージ３０と、そうでない場合に形成されたパッケージと、が互いに異なる場所に搬送される。
【０１００】
これにより、パッケージ３０を形成した後において、通常のパッケージ３０と、通常よりも品質の低いパッケージ３０と、を容易に区別して取り扱うことが可能となる。
【０１０１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る精紡ワインダシステム２１０及びボビン供給装置２００について、図５を参照して説明する。図５は、第２実施形態に係る精紡ワインダシステム２１０及びボビン供給装置２００の概略的な構成を示す模式図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０２】
第２実施形態の精紡ワインダシステム２１０が備えるボビン供給装置２００は、搬送トレイ９がＲＦタグ（情報記録部）４１を備えるとともに、前述の残糸センサ７８，８０に代えて、前記ＲＦタグ４１の内容を読み取るＲＦリーダ（情報読取部）４３，４４が設けられている点で、第１実施形態に係るボビン供給装置１００とは異なっている。
【０１０３】
図５の２点鎖線の円の中に模式的に示すように、本実施形態のＲＦタグ４１は、それぞれの搬送トレイ９，９，・・・に設けられている。このＲＦタグ４１は公知の構成である。
【０１０４】
それぞれの巻取ユニット４の下部には、ＲＦリーダライタ４２が設けられている。ＲＦリーダライタ４２は、搬送トレイ９に設けられたＲＦタグ４１に、当該搬送トレイ９にセットされたボビン６に関する情報を書き込むように構成されている。例えば、巻取ユニット４においてボビン６の糸２０がすべて解舒された場合は、ＲＦリーダライタ４２は、ボビン６を巻取ユニット４から排出する前に、搬送トレイ９にセットされたボビン６が解舒完了ボビン６ｅである旨をＲＦタグ４１に書き込む。また、糸欠陥の検出頻度が多い等の何らかの事情で、ボビン６の糸２０が最後まで解舒されずに巻取ユニット４から排出される場合には、ＲＦリーダライタ４２は、搬送トレイ９にセットされたボビン６が解舒未完ボビン６ｂである旨をＲＦタグ４１に書き込む。
【０１０５】
なお、図示しないが、精紡機２の適宜の位置にも上記と同様の構成のＲＦリーダライタが設けられている。このＲＦリーダライタは、精紡機２で糸が巻かれて形成された満巻のボビン６が搬送トレイ９にセットされた場合は、搬送トレイ９にセットされたボビン６が満巻のボビン６ｆである旨をＲＦタグ４１に書き込む。
【０１０６】
ＲＦリーダ４３は、排出路７４の下流端の、搬入路７２と戻し路７５とに分岐する箇所の近傍に設けられている。また、ＲＦリーダ４４，４４は、３６番と３５番の取込装置８１の近傍に配置されている。これらのＲＦリーダ４３，４４は何れも、ＲＦタグ４１に書き込まれた情報を読み取ることができる。
【０１０７】
取込装置７９は、ＲＦリーダ４３によって搬送トレイ９のＲＦタグ４１を読み取った内容に、当該搬送トレイ９にセットされているボビン６が解舒未完ボビン６ｂである旨の情報が含まれていた場合は、ボビン６ｂを戻し路７５側へ取り込むように動作する。一方、ボビン６が解舒未完ボビン６ｂである旨の情報が含まれていなかった場合には、取込装置７９は、ボビン６ｅを取り込まずに搬入路７２側へ流すように動作する。
【０１０８】
３６番及び３５番の取込装置８１は、対応する位置のＲＦリーダ４４によって搬送トレイ９のＲＦタグ４１を読み取った内容に、当該搬送トレイ９にセットされているボビン６が解舒未完ボビン６ｂである旨の情報が含まれていた場合は、ボビン６ｂを対応する解舒残し処理ユニット４ｓへ供給するように動作する。一方、ボビン６が解舒未完ボビン６ｂである旨の情報が含まれていなかった場合には、取込装置８１は、ボビン６ｂ，６ｆを取り込まずに供給路７３の下流側に流すように動作する。また、取込装置８１は、対応する解舒残し処理ユニット４ｓにおいて前述の待機レーンに空きがない場合も、ボビン６ｂ，６ｆを取り込まずに供給路７３の下流側に流すように動作する。
【０１０９】
以上の構成により、上述の第１実施形態と同様に、解舒未完ボビン６ｂが発生した場合に解舒残し処理ユニット４ｓに搬送して、糸２０を解舒することができる。本実施形態では、ボビン６が解舒未完ボビン６ｂであるか否かの判定が、残糸センサの検出結果ではなく、ＲＦタグ４１に書き込まれた情報に基づいて行われるため、誤判定が減ることが期待できる。とりわけ、精紡機２で形成された満巻のボビン６ｆと、殆ど糸が解舒されないまま巻取ユニット４から排出された解舒未完ボビン６ｂとを容易に区別することができる。
【０１１０】
以上に説明したように、本実施形態のボビン供給装置２００において、ボビン６は、搬送トレイ９に載せられた状態で搬送される。搬送トレイ９は、情報を記録可能なＲＦタグ４１を備える。巻取ユニット４は、糸２０が全て解舒される前にボビン６を排出する場合に、当該ボビン６が載せられている搬送トレイ９のＲＦタグ４１に、糸２０の解舒が未完である旨の情報を記録する。選択供給装置８２は、ＲＦリーダ４４と、取込装置８１と、を備える。ＲＦリーダ４４は、搬送トレイ９のＲＦタグ４１に記録されている情報を読み取る。取込装置８１は、ＲＦリーダ４４が情報を読み取った結果、糸２０の解舒が未完であった場合に、解舒未完ボビン６ｂを解舒残し処理ユニット４ｓに供給する。
【０１１１】
これにより、糸２０の解舒が未完である場合には巻取ユニット４において搬送トレイ９のＲＦタグ４１に記録することで、解舒未完ボビン６ｂを解舒残し処理ユニット４ｓに確実に供給して処理することが可能となる。
【０１１２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１３】
第１実施形態において、搬送路７７に配置される残糸センサ８０の数は、１個でもよいし、３個以上でもよい。残糸センサ８０の数を３個以上にした場合、解舒残し処理ユニット４ｓの最大数も３個以上にすることができる。更に、残糸センサ８０は、巻取ユニット４と同じ数だけ設けられてもよい。第２実施形態におけるＲＦリーダ４３の数についても、上記と同様に様々に変更することができる。
【０１１４】
解舒残し処理ユニット４ｓは、複数の巻取ユニット４のうち最も上流端に位置しなくてもよい。
【０１１５】
上記の第２実施形態では、ＲＦタグ４１は搬送トレイ９のそれぞれに設けられている。しかしながら、これに代えて、ＲＦタグ４１を例えばボビン６の芯管６ａに設けてもよい。
【０１１６】
解舒残し処理ユニット４ｓにより形成されるパッケージ３０の外観を通常の巻取ユニット４のパッケージ３０から変化させる方法としては、上記の棒巻に限定されず、例えばテープを自動的に貼り付ける（目印を付ける）こと等で外観を変えることもできる。また、例えば、解舒残し処理ユニット４ｓにより形成されるパッケージ３０を、通常の巻取ユニット４のパッケージ３０よりも小径とすることで、外観上区別できるようにしてもよい。
【０１１７】
上記で示した搬送経路７の構成は例示に過ぎず、図１に図示した以外の経路が付加的に設けられていてもよい。例えば、ボビン口出し装置８で口出しに失敗したボビン６とそれを載せた搬送トレイ９を、排出路７４の下流端（分岐点）よりも上流側の箇所に戻す経路が設けられていてもよい。
【０１１８】
上記の実施形態では自動ワインダ１と精紡機２とが搬送経路７によって接続されているが、これに限定されない。例えば、自動ワインダ１から離れた場所の精紡機で形成された満巻のボビン６ｆを箱等に入れて搬送した後、搬送トレイ９とともに当該ボビン６ｆを搬出路７１へ供給するように構成してもよい。例えば、ボビン供給装置が、複数の満巻のボビン６ｆを一斉に受け入れるボビン受入部と、ボビン受入部で受け入れたボビン６ｆを１本ずつ搬送トレイ９にセットするセット部と、搬送トレイ９にセットされたボビン６ｆを搬送する搬送経路７と、を備え、搬送経路７が少なくとも供給路７３、排出路７４及び戻し路７５を有する構成としてもよい。
【０１１９】
操作盤１０５において解舒残し処理ユニット４ｓの数がゼロとなるように設定した場合に、解舒未完ボビン６ｂを退避させる退避経路が搬送経路７に含まれてもよい。
【０１２０】
解舒残し処理ユニット４ｓの数を設定するために操作される操作部としての操作盤１０５は、図１に示す場所とは異なる場所に配置されてもよい。また、上記の操作部として、操作盤１０５の代わりに例えば指示入力部９８が用いられてもよい。
【０１２１】
上記の実施形態では、取込装置８１によって解舒残し処理ユニット４ｓに解舒未完ボビン６ｂを供給したが、解舒残し処理ユニット４ｓに解舒未完ボビン６ｂを供給する供給装置として、取込装置８１とは異なる形態の装置が用いられもよい。
【０１２２】
また、上記の実施形態では、解舒残し処理ユニット４ｓに解舒未完ボビン６ｂを供給する場合の残糸センサ８０で検知する糸２０の量の例として９割以下を示したが、数値はこれに限定されず、糸２０の量は満量を含まない所定の範囲内であればよい。
【０１２３】
巻取ユニット４の数及び構成は、上述の実施形態に限定されず、種々変更することができる。
【０１２４】
本発明は、精紡ワインダシステム以外の自動ワインダシステム、即ち、精紡糸以外の糸が巻かれたボビン６が自動ワインダ１に自動的に供給される構成に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  自動ワインダ（繊維機械）
４  巻取ユニット
４ｓ  解舒残し処理ユニット
６  ボビン
６ｂ  解舒未完ボビン
７  搬送経路
９  搬送トレイ
７３  供給路
７４  排出路
７５  戻し路
８０  残糸センサ（糸量検出部）
８１  取込装置（供給装置）
８２  選択供給装置（選択供給部）
１００  ボビン供給装置
１１０  精紡ワインダシステム（自動ワインダシステム）
【図１】
2019043721.tif 000003
【図２】
2019043721.tif 000004
【図３】
2019043721.tif 000005
【図４】
2019043721.tif 000006
【図５】
2019043721.tif 000007