(57)【要約】【課題】車椅子の固定を容易に行えるようにする。車椅子固定装置の構造を簡単にする。【解決手段】床面に固定され、車椅子の車輪が進入できる進入スペースＳを有するベース２２と、進入スペースＳ内に配置されて、車椅子の車輪が通過できる車輪通過部３３を備えており、車輪通過部３３を車輪が進入方向に通過することでロック姿勢からロック解除姿勢に姿勢が変化する姿勢変化部材３０と、ベース２２に移動可能な状態で連結されて、姿勢変化部材３０がロック姿勢からロック解除姿勢に姿勢変化するのに連動して、ロック位置からロック解除位置まで移動する係止部材４０とを有しており、車椅子の車輪が車輪通過部３３を進入方向に通過した状態で、姿勢変化部材３０をロック解除姿勢からロック姿勢に戻すことで、係止部材４０がロック解除位置からロック位置に戻り、車椅子の一部が係止部材４０と係合する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の室内で車椅子を固定する車椅子固定装置であって、
前記室内の床面に固定され、前記車椅子の左右の車輪が進入できる進入スペースを有するベースと、
前記ベースの進入スペース内に配置されて、前記車椅子の車輪が通過できるように構成された車輪通過部を備えており、前記車輪通過部を前記車輪が通過することでロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢が変化する姿勢変化部材と、
前記ベースに移動可能な状態で連結されており、前記姿勢変化部材がロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢変化するのに連動して、ロック位置とロック解除位置間を移動する係止部材と、
を有しており、
前記車椅子の車輪が前記車輪通過部を通過して前記姿勢変化部材がロック解除姿勢にある状態で、前記姿勢変化部材をロック姿勢に戻すことで、前記係止部材が前記ロック解除位置からロック位置に戻り、前記車椅子の一部が前記係止部材と係合して、前記車椅子が前記ベースに固定される車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車椅子固定装置であって、
前記姿勢変化部材の車輪通過部は、前記車輪の進入方向に順番に形成された手前側傾斜板部と、中央板部と、奥端側傾斜板部とを備え、
前記姿勢変化部材がロック姿勢では前記手前側傾斜板部が床面に接触して、前記奥端側傾斜板部が前記床面から離れており、
前記姿勢変化部材がロック解除姿勢では前記手前側傾斜板部が床面から離れて、前記奥端側傾斜板部が前記床面に接触する構成である車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車椅子固定装置であって、
前記姿勢変化部材は、前記車輪通過部の幅方向端部に連結されて上方に延びる操作レバーを備えており、
前記姿勢変化部材は姿勢変化に伴う重心の移動により、前記ロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持される車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記ベースの進入スペース内には、前記姿勢変化部材の車輪通過部を通過して前記進入スペース内に進入した前記車椅子の車輪が当接する車輪ストッパが設けられている車椅子固定装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車椅子固定装置であって、
前記車椅子の車輪が車輪ストッパに当接している状態で、前記姿勢変化部材が前記ロック解除姿勢からロック姿勢に戻されることで、前記車輪通過部の端部が車輪を車輪ストッパの反対側から押さえる構成である車椅子固定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記係止部材は、前記ベースに対して回動可能な状態で連結されており、
前記係止部材がロック解除位置からロック位置まで回動することで、前記係止部材が前記車椅子のフレーム構成部材と係合し、前記車椅子が前記ベースに固定される車椅子固定装置。
【請求項７】
請求項６に記載された車椅子固定装置であって、
前記ベースには、前記車椅子のフレーム構成部材を前記係止部材の反対側から押さえる受け部が設けられている車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の室内で車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車室内で車椅子を固定する車椅子固定装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の車椅子固定装置１００は、図１３に示すように、車室の床面に上下回動可能な状態で設けられた回動ステー１０１を備えている。回動ステー１０１には、長さ方向における中央位置に第１係合部１０１ｍが設けられており、回動自由端側に第２係合部１０１ｂが設けられている。そして、回動ステー１０１の第１係合部１０１ｍに対して車椅子Ｋの下側に設けられたフックｋｆが掛けられるようになっている。また、回動ステー１０１の第２係合部１０１ｂには、床面に連結されたベルト１０３の先端フック１０３ｆが掛けられるようになっている。これにより、前記車椅子固定装置１００で車椅子Ｋの上下方向の移動を規制できるようになる。
【０００３】
しかし、前記車椅子固定装置１００では、車椅子Ｋを前後方向に強固に規制するのは難しい。この点を改善した車椅子固定装置が特許文献２に記載されている。特許文献２に記載の車椅子固定装置１２０は、図１４に示すように、車両の床下に設置されるワイヤー巻取り装置１２３と、ワイヤー巻取り装置１２３から前後左右に引き出される四本のワイヤー１２１とを備えている。そして、四本のワイヤー１２１の先端にそれぞれフック１２１ｆが取付けられている。上記構成により、各々のワイヤー１２１のフック１２１ｆを車椅子Ｋのフレームに前後左右から掛け、ワイヤー巻取り装置１２３で各々のワイヤー１２１を巻き取ることで、車椅子Ｋを堅固に車室の床面に固定できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０５−７６４２１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３０９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車椅子固定装置１２０では、各々のワイヤー１２１のフック１２１ｆを車椅子Ｋのフレームに対して前後左右から掛ける作業が必要になり、車椅子の固定に手間が掛かる。また、ワイヤー巻取り装置１２３が必要になるため、構造が複雑でコストが掛かる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車椅子の固定を車椅子使用者本人が容易に行えるようにするとともに、車椅子固定装置の構造を簡単にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、乗物の室内で車椅子を固定する車椅子固定装置であって、前記室内の床面に固定され、前記車椅子の左右の車輪が進入できる進入スペースを有するベースと、前記ベースの進入スペース内に配置されて、前記車椅子の車輪が通過できるように構成された車輪通過部を備えており、前記車輪通過部を前記車輪が通過することでロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢が変化する姿勢変化部材と、前記ベースに移動可能な状態で連結されており、前記姿勢変化部材がロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢変化するのに連動して、ロック位置とロック解除位置間を移動する係止部材とを有しており、前記車椅子の車輪が前記車輪通過部を通過して前記姿勢変化部材がロック解除姿勢にある状態で、前記姿勢変化部材をロック姿勢に戻すことで、前記係止部材が前記ロック解除位置からロック位置に戻り、前記車椅子の一部が前記係止部材と係合して、前記車椅子が前記ベースに固定される。
【０００８】
本発明によると、車椅子の車輪が車輪通過部を通過して姿勢変化部材がロック解除姿勢にある状態で、前記姿勢変化部材をロック姿勢に戻すことで、係止部材がロック解除位置からロック位置に戻り、車椅子の一部が係止部材と係合して、前記車椅子が前記ベースに固定される。即ち、姿勢変化部材の車輪通過部を通して車椅子をベースの進入スペース内に進入させた後、姿勢変化部材をロック解除姿勢からロック姿勢に戻すことで、係止部材により車椅子をベースに固定できる。このため、車椅子の固定が容易になる。また、車椅子を固定するためのワイヤーや巻取り装置等が不要であるため、車椅子固定装置の構造が簡単になる。
【０００９】
第２の発明によると、姿勢変化部材の車輪通過部は、車輪の進入方向に順番に形成された手前側傾斜板部と、中央板部と、奥端側傾斜板部とを備え、前記姿勢変化部材がロック姿勢では前記手前側傾斜板部が床面に接触して、前記奥端側傾斜板部が前記床面から離れており、前記姿勢変化部材がロック解除姿勢では前記手前側傾斜板部が床面から離れて、前記奥端側傾斜板部が前記床面に接触する構成である。このため、車椅子の車輪を姿勢変化部材の車輪通過部に対してベース進入方向に通過させることで、姿勢変化部材をロック姿勢からロック解除姿勢に変化させることができる。
【００１０】
第３の発明によると、姿勢変化部材は、車輪通過部の幅方向端部に連結されて上方に延びる操作レバーを備えており、前記姿勢変化部材は姿勢変化に伴う重心の移動により、前記ロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持される。このため、姿勢変化部材をロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持するためのバネ等の付勢手段が不要になる。
【００１１】
第４の発明によると、ベースの進入スペース内には、姿勢変化部材の車輪通過部を通過して前記進入スペース内に進入した前記車椅子の車輪が当接する車輪ストッパが設けられている。これにより、車椅子の進入方向の移動を規制できる。
【００１２】
第５の発明によると、車椅子の車輪が車輪ストッパに当接している状態で、姿勢変化部材がロック解除姿勢からロック姿勢に戻されることで、車輪通過部の端部が車輪を車輪ストッパの反対側から押さえる構成である。これにより、姿勢変化部材がロック姿勢の状態では、車椅子の車輪が車輪ストッパと車輪通過部の端部とにより前後方向から規制される。
【００１３】
第６の発明によると、係止部材は、ベースに対して回動可能な状態で連結されており、前記係止部材がロック解除位置からロック位置まで回動することで、前記係止部材が前記車椅子のフレーム構成部材と係合し、前記車椅子が前記ベースに固定される。
【００１４】
第７の発明によると、ベースには、車椅子のフレーム構成部材を係止部材の反対側から押さえる受け部が設けられている。即ち、車椅子のフレーム構成部材を係止部材とベースの受け部とにより、効果的にベースに固定できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、車椅子の固定を容易に行える。車椅子固定装置の構造が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車室内に設けられた車椅子固定装置と、前記車椅子固定装置により固定する前の車椅子を表す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る車椅子固定装置の全体斜視図である。
【図３】前記車椅子固定装置を構成するベースと係止部材との斜視図である。
【図４】前記車椅子固定装置を構成する姿勢変化部材の斜視図である。
【図５】前記車椅子固定装置に車椅子を固定する様子を表す側面図である。
【図６】図５のVI矢視拡大図である。
【図７】前記車椅子固定装置に車椅子を固定する様子を表す側面図である。
【図８】図７のVIII矢視拡大図である。
【図９】前記車椅子固定装置に車椅子を固定する様子を表す側面図である。
【図１０】図９のX矢視拡大図である。
【図１１】前記車椅子固定装置に車椅子を固定する様子を表す側面図である。
【図１２】図１１のXII矢視拡大図である。
【図１３】従来の車椅子固定装置の側面図である。
【図１４】従来の車椅子固定装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図１２に基づいて本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置について説明する。本実施形態に係る車椅子固定装置２０は、ワンボックス車両等の車室内に設置されて車椅子１０を車室の床面Ｆに固定する装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る車椅子固定装置２０を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１８】
＜車椅子１０について＞
車椅子固定装置２０について説明する前に車椅子１０の構成について簡単に説明する。車椅子１０は、図１に示すように、折り畳み式のフレーム１２を備えている。フレーム１２は、前輪１３と後輪１４とをそれぞれ備える左側フレーム部１５と右側フレーム部１６と、左右のフレーム部１５，１６を連結する変形可能なＸ字形の連結フレーム１７とを備えている。そして、連結フレームが１７左側フレーム部１５と右側フレーム部１６とを接近させる方向に変形することで車椅子１０が折り畳まれ、連結フレーム１７が左側フレーム部１５と右側フレーム部１６とを離隔させる方向に変形することで車椅子１０が展開される。
【００１９】
車椅子１０の左側フレーム部１５と右側フレーム部１６との下端における前後方向中央位置には、それぞれ下方に突出するブラケット１５ｂ，１６ｂが取付けられている。そして、左右のブラケット１５ｂ，１６ｂの先端（下端）に車椅子１０を展開状態に保持するための鎖１８の端部が連結されている。そして、前記鎖１８が水平に張られた状態で、車椅子１０が展開状態に保持される。
【００２０】
＜車椅子固定装置２０の概要について＞
車椅子固定装置２０は、図１、図２に示すように、車室の床面Ｆに固定されたベース２２と、前記ベース２２上に配置された姿勢変化部材３０と、前記ベース２２に対して上下回動可能な状態で連結され、車椅子１０の鎖１８に掛けられる係止部材４０とを備えている。ベース２２は、車椅子１０の左右の前輪１３が進入できるように構成された左右の進入スペースＳを備えている。姿勢変化部材３０は、ベース２２の左右の進入スペースＳ内に配置された左右の車輪通過部３３を備えている。そして、姿勢変化部材３０は、車椅子１０の左右の前輪１３が左右の車輪通過部３３を通過するときの車輪通過部３３の動作によりロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢が変化する。また、係止部材４０は、ベース２２の中央位置に配置されており、姿勢変化部材３０の姿勢変化に連動してロック位置とロック解除位置間で上下回動可能に構成されている。即ち、車椅子１０の左右の前輪が本発明の車椅子の車輪に相当する。
【００２１】
＜車椅子固定装置２０のベース２２について＞
ベース２２は、図２、図３に示すように、左右に長い長方形状の底板部２３と、底板部２３の上面で塀状に立設された壁板部２２０とを備えている。壁板部２２０は、台形状に形成された左右の側壁２２１と、前記側壁２２１の前端位置で幅方向内側に直角に折り曲げられた左右の前壁２２３と、前壁２２３の先端位置で後方に直角に折り曲げられた左右の内部側壁２２４とを備えている。左右の内部側壁２２４の前後方向中央位置には、図２に示すように、姿勢変化部材３０の連結梁部３８（後記する）が収納される溝状の切欠２２４ｍが形成されている。さらに、壁板部２２０は、左右の内部側壁２２４の後端位置で幅方向内側に直角に折り曲げられた左右の後壁２２５と、後壁２２５の先端位置で前方に直角に折り曲げられた左右の中央側壁２２６と、左右の中央側壁２２６の前端位置をつなぐ連結壁２２７とを備えている。そして、壁板部２２０の左右の側壁２２１と前壁２２３と内部側壁２２４とに囲まれた範囲が前記ベース２２の左右の進入スペースＳとなる。
【００２２】
そして、壁板部２２０の左右の前壁２２３が車椅子１０の前輪１３のストッパとして働くようになる。以後、前壁２２３を車輪ストッパ２２３と呼ぶことにする。また、壁板部２２０の左右の中央側壁２２６の上部中央には、図３に示すように、車椅子１０の水平に張られた鎖１８を下方から受ける断面略Ｖ字形の受け部２２６ｖが形成されている。さらに、左右の中央側壁２２６の上部前側には、係止部材４０の回転中心軸４１が回転自在に支持される軸受２２６ｊが設けられている。また、左右の進入スペースＳを構成する壁板部２２０の左右の側壁２２１と内部側壁２２４とには、図２、図３に示すように、姿勢変化部材３０の回転中心軸３１が回転自在に支持される軸受２２１ｊ，２２４ｊが設けられている。さらに、壁板部２２０の左右の側壁２２１には、姿勢変化部材３０の左右の操作レバー３６が通されるレバー用開口部２２１ｗが形成されている。
【００２３】
＜姿勢変化部材３０について＞
姿勢変化部材３０は、車椅子１０の左右の前輪が左右の車輪通過部３３を通過することでロック姿勢とロック解除姿勢間で姿勢を変化させ、係止部材４０をロック位置とロック解除位置間で上下回動させる部材である。姿勢変化部材３０は、図４に示すように、左右の車輪通過部３３と、左右の操作レバー３６と、左右の車輪通過部３３の前端部をつなぐ連結梁部３８とを備えている。そして、左右の車輪通過部３３の前後方向中央部に左右方向に突出する回転中心軸３１が設けられている。上記したように、前記回転中心軸３１は、図２に示すように、ベース２２の壁板部２２０を構成する左右の側壁２２１と内部側壁２２４との軸受２２１ｊ，２２４ｊに支持されている。
【００２４】
姿勢変化部材３０の左右の車輪通過部３３は等しい形状に成形されている。車輪通過部３３は、図４、図５等に示すように、車椅子１０の前輪１３の進入方向に順番に形成された手前側の後端傾斜板部３３ｂと、中央板部３３ｍと、奥端側の前端傾斜板部３３ｆとから構成されている。そして、後端傾斜板部３３ｂが中央板部３３ｍに対して後側で高くなるように若干傾斜している。また、前端傾斜板部３３ｆが中央板部３３ｍに対して前側で高くなるように若干傾斜している。即ち、車輪通過部３３は、上側が凹面となるように形成されている。そして、車輪通過部３３の中央板部３３ｍの幅方向両端部（左右端部）にそれぞれ回転中心軸３１が同軸に設けられている。これにより、図５に示すように、車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが車室の床面Ｆに面接触している状態で、中央板部３３ｍと前端傾斜板部３３ｆとが床面Ｆから離れるようになる。また、図７に示すように、車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが車室の床面Ｆに面接触している状態では、中央板部３３ｍと後端傾斜板部３３ｂとが床面Ｆから離れるようになる。
【００２５】
姿勢変化部材３０の左の車輪通過部３３の左端には、図４に示すように、前端傾斜板部３３ｆの位置に左側の操作レバー３６の基端部が固定されている。また、姿勢変化部材３０の右の車輪通過部３３の右端には、前端傾斜板部３３ｆの位置に右側の操作レバー３６の基端部が固定されている。左右の操作レバー３６は、左右対称に形成されている。左右の操作レバー３６は、等しい側面形状で後側が凸となるような台形状に曲げ成形されている。そして、姿勢変化部材３０の重心Ｇの位置が、図５、図７に示すように、操作レバー３６における台形の上底に相当する中央部３６ｄの一定寸法前側に設定されている。そして、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが車室の床面Ｆに面接触している状態で、図５に示すように、姿勢変化部材３０の重心Ｇは回転中心軸３１に対して後側に位置するようになる。これにより、姿勢変化部材３０は重心Ｇの働きにより、車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが車室の床面Ｆに面接触している状態に保持される。このように、車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが車室の床面Ｆに面接触している状態を姿勢変化部材３０のロック姿勢と呼ぶ。
【００２６】
そして、姿勢変化部材３０がロック姿勢の状態で車椅子１０の前輪１３が車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂと中央部３６ｄを通過して前端傾斜板部３３ｆまで到達すると、車椅子１０の重量が床面Ｆから離れている前端傾斜板部３３ｆに加わる。これにより、姿勢変化部材３０は、図７に示すように、重心Ｇの重力に抗して回転中心軸３１の軸心回りに左回動するようになる。これにより、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが車室の床面Ｆに面接触する。ここで、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが車室の床面Ｆに面接触している状態では、姿勢変化部材３０の重心Ｇは回転中心軸３１に対して前側に位置するようになる。これにより、姿勢変化部材３０は、車椅子１０の前輪１３が車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆを通過した後も、図９に示すように、重心Ｇの働きで、車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが車室の床面Ｆに面接触している状態に保持される。このように、車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが車室の床面Ｆに面接触している状態を姿勢変化部材３０のロック解除姿勢と呼ぶ。
【００２７】
姿勢変化部材３０の左右の車輪通過部３３の前端部をつなぐ連結梁部３８には、図４に示すように、左右方向に延びる係合溝３８ｍが形成されている。係合溝３８ｍは、後方が開放された溝であり、図２、図５等に示すように、係止部材４０の前端縁及びその前端縁に固定された連結軸４３が収納されるように構成されている。係合溝３８ｍは、厚み寸法（上下寸法）に対して幅寸法（前後寸法）が大きく設定されている。そして、係合溝３８ｍの開放部分の上下寸法が係止部材４０の連結軸４３の外径寸法よりも小さく設定されている。このため、係合溝３８ｍに収納された係止部材４０の連結軸４３が姿勢変化部材３０の連結梁部３８の係合溝３８ｍから外れることがない。
【００２８】
＜係止部材４０について＞
係止部材４０は、図３に示すように、角形の板状部材であり、左右の回転中心軸４１がベース２２の左右の中央側壁２２６の軸受２２６ｊによって回動自在に支持されている。そして、係止部材４０は、姿勢変化部材３０の姿勢変化に連動して回転中心軸４１の軸心回りにロック位置とロック解除位置間で上下回動できるように構成されている。係止部材４０には、回転中心軸４１に対して所定寸法だけ後側に断面台形状のフック部４５が形成されている。係止部材４０のフック部４５は、ベース２２の左右の中央側壁２２６における断面略Ｖ字形の受け部２２６ｖに対応する位置に位置決めされている。また、係止部材４０の前端縁には、上記したように姿勢変化部材３０の係合溝３８ｍに収納される連結軸４３が係止部材４０の前端縁に沿って固定されている。
【００２９】
このため、姿勢変化部材３０が、図５、図６に示すように、ロック解除姿勢からロック姿勢まで回転中心軸３１の軸心回りに右回動し、連結梁部３８の係合溝３８ｍが上限位置まで上昇すると、係止部材４０の連結軸４３が係合溝３８ｍにより上限位置まで引き上げられる。これにより、係止部材４０は、回転中心軸４１の軸心回りに右回動限位置まで右回動して、係止部材４０のフック部４５は下限位置、即ち、ベース２２の中央側壁２２６の受け部２２６ｖと噛み合うロック位置まで下降する。また、姿勢変化部材３０が、図７、図８に示すように、ロック姿勢からロック解除姿勢に変化して連結梁部３８の係合溝３８ｍが下限位置まで移動すると、係止部材４０の連結軸４３が係合溝３８ｍにより下限位置まで引き下げられる。これにより、係止部材４０は、回転中心軸４１の軸心回りに左回動限位置まで左回動して、係止部材４０のフック部４５は上限位置、即ち、ベース２２の受け部２２６ｖから離れるロック解除位置まで上昇する。
【００３０】
＜車椅子固定装置２０の動作について＞
車椅子固定装置２０が車椅子１０を固定する前段階では、図１に示すように、車椅子１０が前向きの状態で車椅子固定装置２０の後方に配置される。このとき、車椅子固定装置２０の姿勢変化部材３０は、図５、図６に示すように、車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが接地するロック姿勢に保持されており、係止部材４０のフック部４５はベース２２の受け部２２６ｖと噛み合うロック位置に保持されている。この状態で、車椅子１０を前進させる。そして、車椅子１０の前輪１３が車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂと中央部３６ｄを通過して前端傾斜板部３３ｆまで到達すると、図７、図８に示すように、車椅子１０の重量で姿勢変化部材３０が重心Ｇの重力に抗して回転中心軸３１の軸心回りに左回動する。これにより、車輪通過部３３の後端傾斜板部３３ｂが床面Ｆから離れ、前端傾斜板部３３ｆが床面Ｆに面接触する。即ち、姿勢変化部材３０の姿勢がロック姿勢からロック解除姿勢に変化する。
【００３１】
これにより、姿勢変化部材３０の連結梁部３８の係合溝３８ｍが下限位置まで下降し、係止部材４０の連結軸４３が係合溝３８ｍにより下限位置まで引き下げられる。この結果、係止部材４０は、回転中心軸４１の軸心回りに左回動限位置まで左回動し、係止部材４０のフック部４５はロック解除位置まで上昇する。姿勢変化部材３０がロック解除姿勢のときには、姿勢変化部材３０の重心Ｇは回転中心軸３１に対して前側に位置する。これにより、姿勢変化部材３０は、車椅子１０の前輪１３が車輪通過部３３を通過した後もロック解除姿勢に保持される。
【００３２】
そして、車椅子１０が前進することで、図９に示すように、左右の前輪１３がベース２２の進入スペースＳの車輪ストッパ２２３に当接する。この状態で、車椅子１０の水平に張られた鎖１８が、図９、図１０に示すように、係止部材４０のフック部４５の下方であって、ベース２２の中央側壁２２６における断面略Ｖ字形の受け部２２６ｖ上に配置される。次に、操作レバー３６を持って姿勢変化部材３０をロック解除姿勢から図１１、図１２に示すロック姿勢まで回転中心軸３１の軸心回りに右回動させる。これにより、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端と連結梁部３８の係合溝３８ｍが上限位置まで移動し、車輪通過部３３の前端が車椅子１０の前輪１３を後側から押さえる。
【００３３】
この結果、車椅子１０の前輪１３は、図１１に示すように、ベース２２の車輪ストッパ２２３と姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端とにより前後から拘束される。また、姿勢変化部材３０の連結梁部３８の係合溝３８ｍが上限位置まで上昇することで、係止部材４０の連結軸４３が係合溝３８ｍにより上限位置まで引き上げられる。この結果、係止部材４０は、回転中心軸４１の軸心回りに右回動限位置まで右回動し、係止部材４０のフック部４５がロック位置まで下降して車椅子１０の水平に張られた鎖１８と係合する。即ち、前記鎖１８は、係止部材４０のフック部４５とベース２２の中央側壁２２６の受け部２２６ｖとにより拘束される。これにより、車椅子固定装置２０による車椅子１０の固定が完了する。上記したように、車椅子１０の水平に張られた鎖１８が本発明のフレーム構成部材に相当する。
【００３４】
次に、車椅子１０の固定を解除する場合には、操作レバー３６を持って姿勢変化部材３０をロック姿勢から図９、図１０に示すロック解除姿勢まで回転中心軸３１の軸心回りに左回動させる。これにより、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端と連結梁部３８の係合溝３８ｍとが下限位置まで下降する。これにより、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３の前端が車椅子１０の前輪１３から外れ、車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが床面Ｆに面接触する。さらに、係止部材４０のフック部４５と車椅子１０の鎖１８との係合が解除される。
【００３５】
この状態で、車椅子１０を後進させる。そして、車椅子１０の前輪１３が車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆと中央部３６ｄを通過して後端傾斜板部３３ｂまで到達すると、図５、図６に示すように、車椅子１０の重量で姿勢変化部材３０が重心Ｇの重力に抗して回転中心軸３１の軸心回りに右回動する。これにより、車輪通過部３３の前端傾斜板部３３ｆが床面Ｆから離れ、後端傾斜板部３３ｂが床面Ｆに面接触する。即ち、姿勢変化部材３０の姿勢がロック解除姿勢からロック姿勢に変化する。
【００３６】
＜本実施形態に係る車椅子固定装置２０の長所について＞
本実施形態に係る車椅子固定装置２０によると、ベース２２の進入スペースＳ内に配置された姿勢変化部材３０の車輪通過部３３を車椅子１０の前輪１３（車輪）が進入方向に通過することで、姿勢変化部材３０がロック姿勢からロック解除姿勢に変化する。そして、姿勢変化部材３０の姿勢変化に連動してベース２２に連結された係止部材４０がロック位置からロック解除位置まで回動する。この状態から姿勢変化部材３０をロック解除姿勢からロック姿勢に戻すことで、係止部材４０がロック解除位置からロック位置に戻り、車椅子１０の鎖１８（一部）が係止部材４０と係合して、車椅子１０がベース２２に固定される。即ち、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３を通して車椅子１０をベース２２の進入スペースＳ内に進入させた後、姿勢変化部材３０をロック解除姿勢からロック姿勢に戻すことで、係止部材４０により車椅子１０をベース２２に固定できる。なお、ベース２２は床面Ｆに固定されているため、車椅子１０を床面Ｆに固定できる。このように、車椅子１０の固定を容易に行える。また、車椅子１０を固定するためのワイヤーや巻取り装置等が不要であるため、車椅子固定装置の構造が簡単になる。
【００３７】
姿勢変化部材は姿勢変化に伴う重心Ｇの移動により、ロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持される。このため、姿勢変化部材３０をロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持するためのバネ等の付勢手段が不要になる。また、ベース２２の進入スペースＳ内には、車椅子１０の前輪１３が当接する車輪ストッパ２２３が設けられている。さらに、車椅子１０の前輪１３が車輪ストッパ２２３に当接している状態で、姿勢変化部材３０がロック解除姿勢からロック姿勢に戻されることで、車輪通過部３３の前端が前輪１３を後側から押さえる構成である。これにより、姿勢変化部材３０がロック姿勢の状態では、車椅子１０の前輪１３が車輪ストッパ２２３と車輪通過部３３の前端とにより前後方向から規制される。また、車椅子１０の鎖１８を係止部材４０とベース２２の受け部２２６ｖとにより、効果的にベース２２に固定できる。
【００３８】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、姿勢変化部材３０の重心Ｇの移動により、姿勢変化部材３０をロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持する例を示した。しかし、例えば、バネ力により、姿勢変化部材３０をロック姿勢、あるいはロック解除姿勢に保持する構造でも可能である。また、本実施形態では、姿勢変化部材３０の姿勢変化に連動して係止部材４０を上下回動させ、車椅子１０の水平に張られた鎖１８と係合させる例を示した。しかし、姿勢変化部材３０の姿勢変化に連動して係止部材４０を水平回動させ、車椅子１０のフレームと係合させる構成でも可能である。また、車椅子１０を前向きに前進させることで、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３に対して前輪１３を通過させる例を示した。しかし、車椅子１０を後向きに前進させることで、姿勢変化部材３０の車輪通過部３３に対して後輪１４を通過させることも可能である。また、本実施形態では、車両の車室内に設置される車椅子固定装置２０を例示したが、電車、船、旅客機等の室内に設置される車椅子固定装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０・・・・車椅子
１３・・・・前輪（車輪）
１８・・・・鎖（フレーム構成部材）
２０・・・・車椅子固定装置
２２・・・・ベース
３０・・・・姿勢変化部材
３３・・・・車輪通過部
３３ｂ・・・後端傾斜板部（手前側傾斜板部）
３３ｆ・・・前端傾斜板部（奥端側傾斜板部）
３３ｍ・・・中央板部
３６・・・・操作レバー
３６ｄ・・・中央部
３８ｍ・・・係合溝
３８・・・・連結梁部
４０・・・・係止部材
４３・・・・連結軸
４５・・・・フック部
２２３・・・車輪ストッパ（前壁）
Ｆ・・・・・床面
Ｇ・・・・・重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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