(57)【要約】【課題】筒部材の軸方向に大型化することなく、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制すること。【解決手段】第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。よって、例えば、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数以下である場合に比べて、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が大きくなる。したがって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代が小さくなっても、スリップトルクが小さくなることが抑制される。【選択図】図３
2019201502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部材と、
前記筒部材の内周面に圧入された磁性体と、
前記筒部材の軸方向両側にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に圧入される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、
前記第１軸部材及び前記第２軸部材の少なくとも一方と前記筒部材の内周面との間の摩擦係数が、前記磁性体と前記筒部材の内周面との間の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
前記第１軸部材は、前記筒部材の内周面に圧入される第１圧入部を有し、
前記第２軸部材は、前記筒部材の内周面に圧入される第２圧入部を有し、
前記第１圧入部の外周面の表面粗さ及び前記第２圧入部の外周面の表面粗さの少なくとも一方は、前記磁性体の外周面の表面粗さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項３】
ステータと、
請求項１又は請求項２に記載の回転電機のロータと、を備えることを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータ、及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、高速回転可能な回転電機のロータとして、繊維強化材料から構成される筒部材の内側に磁性体（永久磁石）が設けられるとともに筒部材の軸方向両側に第１軸部材及び第２軸部材がそれぞれ設けられたロータが知られている。磁性体、第１軸部材、及び第２軸部材は、筒部材の内周面に圧入されることにより筒部材と締結されている。筒部材は、ロータの回転によって遠心力を受ける磁性体の変形を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１２８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなロータにおいては、磁性体が筒部材の内周面に圧入されると、筒部材が変形して、筒部材の内径が、磁性体が筒部材の内周面に圧入される前の内径よりも大きくなる場合がある。すると、磁性体が筒部材の内周面に圧入された後に筒部材の内周面に圧入される第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する筒部材の内周面の締め代が小さくなってしまう虞がある。第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する筒部材の内周面の締め代が小さくなると、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材との間の締結力（スリップトルク）が小さくなる。その結果、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材との間で滑りが生じ易くなってしまい、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまう。
【０００５】
そこで、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制するために、筒部材の内周面における第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する圧入部位を、筒部材の軸方向に延ばすことが考えられる。しかし、筒部材の内周面における第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する圧入部位を筒部材の軸方向に延ばす分だけ、ロータ全体が筒部材の軸方向に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、筒部材の軸方向に大型化することなく、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる回転電機のロータ、及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する回転電機のロータは、筒部材と、前記筒部材の内周面に圧入された磁性体と、前記筒部材の軸方向両側にそれぞれ設けられるとともに前記筒部材の内周面に圧入される第１軸部材及び第２軸部材と、を備えた回転電機のロータであって、前記第１軸部材及び前記第２軸部材の少なくとも一方と前記筒部材の内周面との間の摩擦係数が、前記磁性体と前記筒部材の内周面との間の摩擦係数よりも大きい。
【０００８】
磁性体が筒部材の内周面に圧入されることによって、筒部材の内径が、磁性体が筒部材の内周面に圧入される前の内径よりも大きくなって、磁性体が筒部材の内周面に圧入された後に筒部材の内周面に圧入される第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する筒部材の内周面の締め代が小さくなる場合がある。このとき、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材の内周面との間の摩擦係数が、磁性体と筒部材の内周面との間の摩擦係数よりも大きい。よって、例えば、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材の内周面との間の摩擦係数が、磁性体と筒部材の内周面との間の摩擦係数以下である場合に比べると、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材との間の締結力（スリップトルク）が大きくなる。したがって、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する筒部材の内周面の締め代が小さくなっても、スリップトルクが小さくなることを抑制することができる。よって、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制するために、筒部材の内周面における第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方に対する圧入部位を、筒部材の軸方向に延ばす必要が無い。したがって、ロータ全体が筒部材の軸方向に大型化することなく、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【０００９】
上記回転電機のロータにおいて、前記第１軸部材は、前記筒部材の内周面に圧入される第１圧入部を有し、前記第２軸部材は、前記筒部材の内周面に圧入される第２圧入部を有し、前記第１圧入部の外周面の表面粗さ及び前記第２圧入部の外周面の表面粗さの少なくとも一方は、前記磁性体の外周面の表面粗さよりも大きいとよい。
【００１０】
これによれば、例えば、筒部材の内周面全体の表面粗さが同一である場合であっても、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材の内周面との間の摩擦係数を、磁性体と筒部材の内周面との間の摩擦係数よりも大きくすることができる。したがって、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方と筒部材の内周面との間の摩擦係数を、磁性体と筒部材の内周面との間の摩擦係数よりも大きくするために、筒部材の内周面を加工する必要が無いため、筒部材の構成を簡素化することができる。
【００１１】
上記課題を解決する回転電機は、ステータと、請求項１又は請求項２に記載の回転電機のロータと、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、筒部材の軸方向に大型化することなく、第１軸部材及び第２軸部材の少なくとも一方へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における回転電機を説明するための概略断面図。
【図２】ロータの概略断面図。
【図３】ロータの一部分を拡大した断面図。
【図４】別の実施形態におけるロータの一部分を拡大した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、回転電機のロータ、及び回転電機を具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のハウジング１１内に収容されている。ハウジング１１は、有底筒状の第１ハウジング構成体１２と、第１ハウジング構成体１２に連結される板状の第２ハウジング構成体１３と、を備えている。第１ハウジング構成体１２及び第２ハウジング構成体１３は金属材料製であり、例えば、アルミニウム製である。
【００１５】
第１ハウジング構成体１２は、板状の底壁１２ａと、底壁１２ａの外周部から筒状に延びる周壁１２ｂと、を有している。第２ハウジング構成体１３は、周壁１２ｂにおける底壁１２ａとは反対側の開口を閉塞した状態で第１ハウジング構成体１２に連結されている。
【００１６】
第１ハウジング構成体１２の底壁１２ａの内面には、円筒状のボス部１２ｃが突設されている。ボス部１２ｃの軸線は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。また、第２ハウジング構成体１３の内面には、円筒状のボス部１３ｃが突設されている。ボス部１３ｃは、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの軸線と一致している。よって、両ボス部１２ｃ，１３ｃの軸線は互いに一致している。
【００１７】
回転電機１０は、ステータ１４と、ロータ１５と、を備えている。ステータ１４は、第１ハウジング構成体１２の周壁１２ｂの内周面に固定される円筒状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに巻回されるコイル１４ｂと、を有している。ロータ１５は、ハウジング１１内においてステータ１４の径方向内側に回転可能に配置されている。
【００１８】
ロータ１５は、筒部材１６と、磁性体である永久磁石１７と、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と、を備えている。筒部材１６は、繊維強化材料から構成される円筒状である。本実施形態において、筒部材１６は、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）から構成されている。筒部材１６は、筒部材１６の軸線が直線状に延びる筒状である。永久磁石１７は、中実円柱状である。永久磁石１７は、永久磁石１７の径方向に着磁されている。
【００１９】
図２に示すように、永久磁石１７は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されている。よって、永久磁石１７の外周面１７ａと筒部材１６の内周面１６ａとは圧接されている。永久磁石１７の軸線は、筒部材１６の軸線と一致している。永久磁石１７における軸線が延びる方向（永久磁石１７の軸方向）の長さは、筒部材１６における軸線が延びる方向（筒部材１６の軸方向）の長さよりも短い。永久磁石１７の軸方向両側に位置する両端面１７ｂ，１７ｃは、永久磁石１７の軸方向に対して直交する方向に延びる平坦面状である。
【００２０】
永久磁石１７の軸方向の一方に位置する端面１７ｂは、筒部材１６の内側に位置している。よって、筒部材１６の軸方向の一方に位置する端部１６ｂは、永久磁石１７の端面１７ｂよりも軸方向へ突出している。また、永久磁石１７の軸方向の他方に位置する端面１７ｃは、筒部材１６の内側に位置している。よって、筒部材１６の軸方向の他方に位置する端部１６ｃは、永久磁石１７の端面１７ｃよりも軸方向へ突出している。
【００２１】
第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、鉄製である。第１軸部材１８は、第１圧入部１８ａ、第１フランジ部１８ｂ、及び第１軸部１８ｃを有している。第１圧入部１８ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の一端部に圧入されている。よって、第１軸部材１８は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されている。第１圧入部１８ａは、筒部材１６の端部１６ｂの内側に圧入されている。
【００２２】
第１フランジ部１８ｂは、第１圧入部１８ａに連続するとともに第１圧入部１８ａよりも外径が大きい円環状である。第１軸部１８ｃは、第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第１軸部１８ｃの外径は、第１圧入部１８ａの外径と同じである。
【００２３】
第２軸部材１９は、第２圧入部１９ａ、第２フランジ部１９ｂ、及び第２軸部１９ｃを有している。第２圧入部１９ａは、円柱状であるとともに筒部材１６の内周面１６ａにおける軸方向の他端部に圧入されている。よって、第２軸部材１９は、筒部材１６の内周面１６ａに圧入されている。第２圧入部１９ａは、筒部材１６の端部１６ｃの内側に圧入されている。
【００２４】
第２フランジ部１９ｂは、第２圧入部１９ａに連続するとともに第２圧入部１９ａよりも外径が大きい円環状である。第２軸部１９ｃは、第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａとは反対側の端部に連続する円柱状である。第２軸部１９ｃの外径は、第２圧入部１９ａの外径と同じである。
【００２５】
第１圧入部１８ａの外径と第２圧入部１９ａの外径とは同じである。また、第１フランジ部１８ｂの外径と第２フランジ部１９ｂの外径とは同じである。さらに、第１軸部１８ｃの外径と第２軸部１９ｃの外径とは同じである。第１軸部材１８及び第２軸部材１９は、第１軸部材１８の軸線及び第２軸部材１９の軸線が筒部材１６の軸線と一致した状態で、筒部材１６の軸方向両側にそれぞれ設けられている。したがって、第１軸部材１８の軸線及び第２軸部材１９の軸線は、永久磁石１７の軸線に一致している。
【００２６】
第１圧入部１８ａにおける第１フランジ部１８ｂとは反対側の端面１８ｄは、第１軸部材１８の軸線が延びる方向（第１軸部材１８の軸方向）に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第１圧入部１８ａの端面１８ｄは、永久磁石１７の端面１７ｂに面接触している。第２圧入部１９ａにおける第２フランジ部１９ｂとは反対側の端面１９ｄは、第２軸部材１９の軸線が延びる方向（第２軸部材１９の軸方向）に対して直交する方向に延びる平坦面状である。第２圧入部１９ａの端面１９ｄは、永久磁石１７の端面１７ｃに面接触している。
【００２７】
第１フランジ部１８ｂにおける第１圧入部１８ａ側の端面１８ｅは、筒部材１６の端部１６ｂに当接している。第２フランジ部１９ｂにおける第２圧入部１９ａ側の端面１９ｅは、筒部材１６の端部１６ｃに当接している。そして、第１フランジ部１８ｂの端面１８ｅにおける筒部材１６の端部１６ｂに対する当接、及び第２フランジ部１９ｂの端面１９ｅにおける筒部材１６の端部１６ｃに対する当接によって、筒部材１６における軸方向の移動が規制されている。
【００２８】
図１に示すように、第１軸部材１８の第１軸部１８ｃは、ボス部１３ｃの内側を通過するとともに第２ハウジング構成体１３を貫通してハウジング１１外へ突出している。ボス部１３ｃの内周面と第１軸部１８ｃの外周面との間には、第１軸受２１が設けられている。そして、第１軸部材１８は、第１軸部１８ｃが第１軸受２１を介してボス部１３ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００２９】
第２軸部材１９の第２軸部１９ｃは、ボス部１２ｃの内側に挿入されている。ボス部１２ｃの内周面と第２軸部１９ｃの外周面との間には、第２軸受２２が設けられている。そして、第２軸部材１９は、第２軸部１９ｃが第２軸受２２を介してボス部１２ｃに支持されることにより、ハウジング１１に回転可能に支持されている。
【００３０】
図３に示すように、第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さは、第１軸部材１８における第１圧入部１８ａ以外の部分の外周面の表面粗さよりも大きくなっている。また、第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さは、第２軸部材１９における第２圧入部１９ａ以外の部分の外周面の表面粗さよりも大きくなっている。第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さと第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さとは同じである。
【００３１】
第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さ及び第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さを大きくする方法としては、例えば、エアブラスト加工、サンドブラスト加工、又はショットブラスト加工等のブラスト加工や、ホーニング加工、メッキ処理、ＰＶＤ法、ＣＶＤ法、スパッタリング、エッチング処理等が挙げられる。
【００３２】
筒部材１６の内周面１６ａ全体の表面粗さは同一である。第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さ及び第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さは、永久磁石１７の外周面１７ａの表面粗さよりも大きい。よって、第１圧入部１８ａの外周面１８ｆと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７の外周面１７ａと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。さらに、第２圧入部１９ａの外周面１９ｆと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７の外周面１７ａと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。したがって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。
【００３３】
第１圧入部１８ａの外周面１８ｆと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さと筒部材１６の内周面１６ａの表面粗さとによって決定される。また、第２圧入部１９ａの外周面１９ｆと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さと筒部材１６の内周面１６ａの表面粗さとによって決定される。さらに、永久磁石１７の外周面１７ａと筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７の外周面１７ａの表面粗さと筒部材１６の内周面１６ａの表面粗さとによって決定される。
【００３４】
ここで、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との面圧を「Ｐ１」、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との接触面積を「Ａ１」、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を「μ１」、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの嵌め合い径を「Ｒ１」とする。すると、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力であるスリップトルクは以下の式（１）によって求められる。
【００３５】
スリップトルク＝Ｐ１×Ａ１×μ１×Ｒ１…（１）
また、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との間の軸力を「Ｎ１」とすると、スリップトルクは以下の式（２）によっても求められる。
【００３６】
スリップトルク＝Ｎ１×μ１×Ｒ１…（２）
スリップトルクは、第１軸部材１８又は第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との接触面積、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数、及び第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの嵌め合い径に比例する。
【００３７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
上記構成のロータ１５は、永久磁石１７が筒部材１６の内周面１６ａに圧入された後、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａが筒部材１６の端部１６ｂの内側に圧入されるとともに、第２軸部材１９の第２圧入部１９ａが筒部材１６の端部１６ｃの内側に圧入される。ところで、このようなロータ１５においては、永久磁石１７が筒部材１６の内周面１６ａに圧入されると、筒部材１６が変形して、筒部材１６の内径が、永久磁石１７が筒部材１６の内周面１６ａに圧入される前の内径よりも大きくなる場合がある。この場合、第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代が小さくなる場合がある。
【００３８】
スリップトルクは、第１軸部材１８又は第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６との接触面積、第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数、及び第１軸部材１８又は第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの嵌め合い径に比例する。そして、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。よって、例えば、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数以下である場合に比べて、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が大きくなる。したがって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代が小さくなったとしても、スリップトルクが小さくなることが抑制されている。
【００３９】
上記構成のロータ１５において、図示しない駆動回路によって制御された電力がコイル１４ｂに供給されると、永久磁石１７が回転しようとし、永久磁石１７が圧入されている筒部材１６が永久磁石１７と一体的に回転する。そして、筒部材１６と第１軸部材１８との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第１軸部材１８に伝達されるとともに、筒部材１６と第２軸部材１９との圧入部分においてトルクが筒部材１６から第２軸部材１９に伝達され、第１軸部材１８及び第２軸部材１９が筒部材１６と一体的に回転する。このようにして、ロータ１５が回転する。筒部材１６は、ロータ１５の回転によって遠心力を受ける永久磁石１７の変形を抑制する。
【００４０】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きい。これによれば、例えば、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数以下である場合に比べて、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が大きくなる。したがって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する筒部材１６の内周面１６ａの締め代が小さくなっても、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６との間の締結力（スリップトルク）が小さくなることを抑制することができる。よって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制するために、筒部材１６の内周面１６ａにおける第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する圧入部位を、筒部材１６の軸方向に延ばす必要が無い。したがって、ロータ１５全体が筒部材１６の軸方向に大型化することなく、第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制できる。
【００４１】
（２）第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さ及び第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さは、永久磁石１７の外周面１７ａの表面粗さよりも大きい。これによれば、例えば、筒部材１６の内周面１６ａ全体の表面粗さが同一である場合であっても、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくすることができる。したがって、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくするために、筒部材１６の内周面１６ａを加工する必要が無いため、筒部材１６の構成を簡素化することができる。
【００４２】
（３）第１軸部材１８及び第２軸部材１９へトルクが伝達され難くなってしまうことを抑制するために、筒部材１６の内周面１６ａにおける第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する圧入部位を、筒部材１６の軸方向に延ばす必要が無いため、ロータ１５全体における筒部材１６の軸方向の長さを短くすることができる。よって、ロータ１５全体における筒部材１６の軸方向に対する曲げ方向の剛性が高まるため、ロータ１５に共振が発生し難くなり、回転電機１０としての危険回転速度（共振回転数）が低下してしまうことが抑制され、ロータ１５全体が筒部材１６の軸方向に対して撓んでしまうことを抑制することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００４４】
○  図４に示すように、筒部材１６の内周面１６ａにおける第１軸部材１８及び第２軸部材１９に対する圧入部位１６１，１６２の表面粗さを、筒部材１６の内周面１６ａにおける永久磁石１７に対する圧入部位１６３の表面粗さよりも大きくしてもよい。そして、第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さが、第１軸部材１８における第１圧入部１８ａ以外の部分の外周面の表面粗さと同じであるとともに、第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さが、第２軸部材１９における第２圧入部１９ａ以外の部分の外周面の表面粗さと同じであってもよい。このようにすることにより、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくしてもよい。
【００４５】
○  実施形態において、第１軸部材１８及び第２軸部材１９を、永久磁石１７が筒部材１６の内周面１６ａに圧入された後に、筒部材１６の端部１６ｂの内側に圧入しなくてもよい。例えば、第１軸部材１８の端面１８ｄと永久磁石１７の端面１７ｂとを接触させた状態で、永久磁石１７及び第１軸部材１８を筒部材１６に圧入し、その後、第２軸部材１９を筒部材１６の内側に圧入するようにしてもよい。この場合、第１軸部材１８と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくなくてもよい。要は、第１軸部材１８及び第２軸部材１９の少なくとも一方と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数が、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きければよい。したがって、第１圧入部１８ａの外周面１８ｆの表面粗さ及び第２圧入部１９ａの外周面１９ｆの表面粗さの少なくとも一方が、永久磁石１７の外周面１７ａの表面粗さよりも大きければよい。
【００４６】
○  実施形態において、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくするために、第１軸部材１８及び第２軸部材１９の材質を、永久磁石１７よりも摺動性の低い材質にしてもよい。この場合、第１軸部材１８と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、第１軸部材１８の材質と筒部材１６の材質とによって決定される。また、第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、第２軸部材１９の材質と筒部材１６の材質とによって決定される。さらに、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数は、永久磁石１７の材質と筒部材１６の材質とによって決定される。
【００４７】
○  実施形態において、第１軸部材１８及び第２軸部材１９と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数を、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間の摩擦係数よりも大きくするために、永久磁石１７と筒部材１６の内周面１６ａとの間に潤滑油を塗布してもよい。例えば、永久磁石１７の外周面１７ａに潤滑油を塗布した状態で、永久磁石１７を筒部材の１６の内周面１６ａに圧入し、永久磁石１７が通過して筒部材１６の内周面１６ａに付着した潤滑油を拭き取った後に、第１軸部材１８及び第２軸部材１９を筒部材１６の内周面１６ａに圧入するようにしてもよい。
【００４８】
○  実施形態において、磁性体としては、永久磁石１７に限らず、例えば、積層コア、アモルファスコア、又は圧粉コア等であってもよい。
○  実施形態において、筒部材１６は、繊維強化材料から構成されていなくてもよく、例えば、金属製であってもよい。
【００４９】
○  実施形態において、永久磁石１７が、例えば、中実四角柱状であってもよく、永久磁石１７の形状は特に限定されるものではない。また、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａが、例えば、四角柱状であってもよく、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａの形状、及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａの形状は特に限定されるものではない。そして、例えば、永久磁石１７が中実四角柱状であるとともに、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａが四角柱状である場合、筒部材１６が四角筒状に形成されている必要がある。したがって、筒部材１６の形状は、永久磁石１７、第１軸部材１８の第１圧入部１８ａ、及び第２軸部材１９の第２圧入部１９ａそれぞれの形状によって適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…回転電機、１４…ステータ、１５…ロータ、１６…筒部材、１６ａ…内周面、１７…磁性体である永久磁石、１７ａ…外周面、１８…第１軸部材、１８ａ…第１圧入部、１８ｆ…外周面、１９…第２軸部材、１９ａ…第２圧入部、１９ｆ…外周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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