(57)【要約】【課題】簡単且つ迅速に建設機械に取り付けることができ、建設機械の安定性を効果的に高めることができるカウンタウエイト連結構造を提供する。【解決手段】カウンタウエイト連結構造は、アウトリガ装置５０のジャッキフロート５３Ｃにカウンタウエイト６０を着脱自在に連結するものである。カウンタウエイト６０は、ジャッキフロート５３Ｃが上方から係合される係合部６２を有する。係合部６２は、カウンタウエイト６０に設けられた上面６１Ａ及び一対の凸部６３を有する。ジャッキフロート５３Ｃは、一対の凸部７２を有する。ジャッキフロート５３Ｃが上方から上面６１Ａに当接した状態で、ピン６４が、一対の凸部６３に形成された貫通孔６５と、一対の凸部７２に形成された貫通孔７３とに挿通可能に係合している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトリガ装置のジャッキフロートにカウンタウエイトを着脱自在に連結するカウンタウエイト連結構造であって、
上記カウンタウエイトは、上記ジャッキフロートと係合する係合部を有し、
当該係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、所定の連結部材が上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合しているカウンタウエイト連結構造。
【請求項２】
上記ジャッキフロートに第１連結部が形成され、
上記係合部は、上記ジャッキフロートが当接する載置面及び上記カウンタウエイトに形成された第２連結部を有し、
上記連結部材は、上記第１連結部及び第２連結部を挿抜可能に貫通している請求項１に記載のカウンタウエイト連結構造。
【請求項３】
上記第１連結部は、上記ジャッキフロートの上面に立設され、第１貫通孔が設けられた第１連結板であり、
上記第２連結部は、上記カウンタウエイトの上面に立設され、第２貫通孔が設けられた第２連結板であり、
上記連結部材は、上記第１貫通孔及び第２貫通孔を貫通している請求項２に記載のカウンタウエイト連結構造。
【請求項４】
上記連結部材は、上記カウンタウエイトの上面側に所定の回動中心軸を介して回動可能に設けられ、上記係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、当該ジャッキフロートを上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込む挟持姿勢と当該挟持を開放する開放姿勢との間で揺動する挟持板を有する請求項１に記載のカウンタウエイト連結構造。
【請求項５】
上記連結部材は、上記カウンタウエイトの上面及び上記ジャッキフロートの上面に締結部材を介して締結される締結板を有する請求項１に記載のカウンタウエイト連結構造。
【請求項６】
請求項１に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、
上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、
当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、
当該本体に設けられ、上記連結部材が着脱可能に係合する連結板とを備えたカウンタウエイト。
【請求項７】
請求項４に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、
上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、
当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、
当該本体の上面側に設けられ、上記係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、当該ジャッキフロートを上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込む挟持姿勢と当該挟持を開放する開放姿勢との間で揺動する挟持板とを有するカウンタウエイト。
【請求項８】
請求項５に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、
上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、
当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、
上記本体の上面及び上記ジャッキフロートの上面に締結部材を介して締結される締結板とを有するカウンタウエイト。
【請求項９】
アウトリガ装置のジャッキフロートにカウンタウエイトを着脱自在に連結するカウンタウエイト連結構造であって、
開口を有し、当該開口から上記カウンタウエイトの上面に沿って上記ジャッキフロートが挿入されるフードが、当該カウンタウエイトの上面に形成されており、
当該フードに上記ジャッキフロートが挿入された状態で、当該ジャッキフロートが上記フードから外れることを規制する規制部材が上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合しているカウンタウエイト連結構造。
【請求項１０】
上記フードの内部空間は、上記ジャッキフロートが挿入される向きに沿って漸次狭くなり、当該ジャッキフロートが当該フードと上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込まれるように形成されている請求項９に記載のカウンタウエイト連結構造。
【請求項１１】
請求項９に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、
上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、
当該本体の上面に設けられ、上記ジャッキフロートが当該上面に沿って挿入される開口及び当該開口に連続した内部空間を区画するフードと、
当該フードに上記ジャッキフロートが挿入された状態で上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合し、当該ジャッキフロートが上記フードから外れることを規制する規制部材とを備えたカウンタウエイト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クレーン車に代表される建設機械に装着されるカウンタウエイト、及び当該カウンタウエイトを建設機械に連結する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車などの建設機械は、吊荷作業時等の重心から離れた位置に荷重がかかったときに当該建設機械を安定させる（当該荷重方向への転倒を防止する）ためのアウトリガ装置を備えている。また、このような建設機械は、作業中の安定性をより高めるために、カウンタウエイトが設けられることがある。一般にカウンタウエイトは非常に重く、当該建設機械に実装される場合もあるが、他の運搬車両等によって作業現場まで搬送される場合もある。
【０００３】
たとえばクレーン車の場合、カウンタウエイトは旋回台の所定位置（典型的にはブーム装置の後方）に装着される（たとえば、特許文献１参照）。また、アウトリガ装置にカウンタウエイトが装着される場合もある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１７７号公報
【特許文献２】特開平１０−１６７６７４号公報
【特許文献３】特開２０１７−１２８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示されたクレーン車では、カウンタウエイトは、クレーン車が停車している地面を基準にして上方の位置に配置されることになるから、クレーン車の安定性を高める効果が十分に発揮されないという不都合がある。しかも、特許文献２に開示されたクレーン車では、カウンタウエイトがアウトリガ装置の基端部に上方から被せられるようにして取り付けられるため、カウンタウエイトの着脱に手間がかかるという不都合もある。
【０００６】
ところで、アウトリガ装置の面圧（ジャッキフロートに生じる面圧）を低下させるために敷板が使用される場合がある。そして、ジャッキフロートに電磁石を設け、ジャッキフロートと敷板とを電磁力に固定することができるクレーン車も提案されている（特許文献３参照）。このように電磁石を介して敷板がジャッキに固定されることにより、当該敷板の重量分だけジャッキフロートにウェイトが装着された状態となるため、一見して上記不都合が幾分でも緩和されるかのように思える。ところが、上記敷板は、上記面圧を低下させるためのものであり、そもそもカウンタウエイトとして機能するだけの重量ではない。しかも、仮に敷板の重量が大きく設定されたとしても、クレーン車の安定性向上に寄与するのは上記電磁力のみであり、敷板がカウンタウエイトとして機能することはない。もっとも、上記電磁力が強力であればよいが、そのような磁力を得るための電源装置を作業現場に設置することは現実的ではない。
【０００７】
本発明は、かかる背景のもとになされたものであり、その目的は、簡単且つ迅速に建設機械に取り付けることができ、建設機械の設置面圧の低減と安定性能の向上を効果的に高めることができるカウンタウエイト及びその連結構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係るカウンタウエイト連結構造は、アウトリガ装置のジャッキフロートにカウンタウエイトを着脱自在に連結するものである。上記カウンタウエイトは、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部を有する。当該係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、所定の連結部材が上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合している。
【０００９】
本構成によれば、カウンタウエイトが連結部材を介してジャッキフロートに固定される。そのため、カウンタウエイトとジャッキフロートとを強力に固定することができる。
【００１０】
また、本構成によれば、カウンタウエイトを、ジャッキフロートの下に敷かれる敷板の代わりとして用いることができる。
【００１１】
また、ジャッキフロートをカウンタウエイトの上に載せた状態で、カウンタウエイトとジャッキフロートとを固定することができるため、カウンタウエイトの固定に際してカウンタウエイトを持ち上げたりする必要がなく、カウンタウエイトの装着が容易である。
【００１２】
また、通常、建設機械においてジャッキフロートは最も外側に位置する。そして、本構成によれば、カウンタウエイトは、ジャッキフロートに固定される。そのため、少ない重量のカウンタウエイトで、建設機械の姿勢を安定させることができる。
【００１３】
また、本構成によれば、アウトリガ装置にカウンタウエイトが装着されるため、建設機械にカウンタウエイトを搭載する必要がない。これにより、建設機械の重量を軽くすることができる。
【００１４】
(2)  上記ジャッキフロートに第１連結部が形成される。上記係合部は、上記ジャッキフロートが当接する載置面及び上記カウンタウエイトに形成された第２連結部を有する。上記連結部材は、上記第１連結部及び第２連結部を挿抜可能に貫通している。
【００１５】
本構成によれば、連結部材を第１連結部及び第２連結部に挿通させるだけで、カウンタウエイトをジャッキフロートに固定することができる。
【００１６】
(3)  例えば、上記第１連結部は、上記ジャッキフロートの上面に立設され、第１貫通孔が設けられた第１連結板である。上記第２連結部は、上記カウンタウエイトの上面に立設され、第２貫通孔が設けられた第２連結板である。上記連結部材は、上記第１貫通孔及び第２貫通孔を貫通している。
【００１７】
(4)  上記連結部材は、上記カウンタウエイトの上面側に所定の回動中心軸を介して回動可能に設けられ、上記係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、当該ジャッキフロートを上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込む挟持姿勢と当該挟持を開放する開放姿勢との間で揺動する挟持板を有する。
【００１８】
本構成によれば、ジャッキフロートの構成を従来と変えることなく、カウンタウエイトをジャッキフロートに固定することができる。
【００１９】
(5)  上記挟持板を上記挟持姿勢に位置決めする位置決め部材が設けられている。
【００２０】
本構成によれば、挟持板が誤って挟持姿勢から開放姿勢へ揺動してしまうことを防止できる。
【００２１】
(6)  上記連結部材は、上記カウンタウエイトの上面及び上記ジャッキフロートの上面に締結部材を介して締結される締結板を有する。
【００２２】
本構成によれば、カウンタウエイトとジャッキフロートとを締結板で架け渡した状態で、締結部材によって締結板をカウンタウエイト及びジャッキフロートに締結させるという簡単な作業で、カウンタウエイトとジャッキフロートとを固定することができる。
【００２３】
(7)  複数の締結板が、異なる方向に沿って配置される。
【００２４】
本構成によれば、締結板が１つの場合よりも、カウンタウエイトをジャッキフロートに強力に固定することができる。
【００２５】
(8)  上記締結部材はボルトであり、当該ボルトが挿通される長穴が上記締結板に設けられている。
【００２６】
本構成によれば、カウンタウエイトとジャッキフロートとが位置ずれしている場合であっても、長穴の分だけ当該位置ずれを許容することができる。
【００２７】
(9)  本発明は、(1)のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、当該本体に設けられ、上記連結部材が着脱可能に係合する連結板とを備えたカウンタウエイトとして捉えることもできる。
【００２８】
(10)  本発明は、(4)に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、当該本体の上面側に設けられ、上記係合部に上記ジャッキフロートが係合した状態で、当該ジャッキフロートを上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込む挟持姿勢と当該挟持を開放する開放姿勢との間で揺動する挟持板とを有するカウンタウエイトとして捉えることもできる。
【００２９】
(11)  例えば、上記挟持板を上記挟持姿勢に位置決めする位置決め部材が設けられている。
【００３０】
(12)  本発明は、(6)に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、当該本体に設けられ、上記ジャッキフロートが上方から係合される係合部と、上記本体の上面及び上記ジャッキフロートの上面に締結部材を介して締結される締結板とを有するカウンタウエイトとして捉えることもできる。
【００３１】
(13)  例えば、複数の締結板が、異なる方向に沿って配置される。
【００３２】
(14)  例えば、締結板に、ボルトが挿通される長穴が設けられている。
【００３３】
(15)  上記本体は、吊荷用フックが係合するアンカ部材を備えている。
【００３４】
カウンタウエイトは、人間が持ち運ぶには重い。本構成によれば、アンカ部材に吊荷用フックを係合させることにより、カウンタウエイトを容易に目的の位置（例えばジャッキフロートの真下の位置）に移動させることができる。
【００３５】
(16)  本発明に係るカウンタウエイト連結構造は、アウトリガ装置のジャッキフロートにカウンタウエイトを着脱自在に連結するものである。開口を有し、当該開口から上記カウンタウエイトの上面に沿って上記ジャッキフロートが挿入されるフードが、当該カウンタウエイトの上面に形成されている。当該フードに上記ジャッキフロートが挿入された状態で、当該ジャッキフロートが上記フードから外れることを規制する規制部材が上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合している。
【００３６】
本構成によれば、ジャッキフロートの構成を従来と変えることなく、ジャッキフロートをカウンタウエイトに固定することができる。
【００３７】
(17)  上記フードの内部空間は、上記ジャッキフロートが挿入される向きに沿って漸次狭くなり、当該ジャッキフロートが当該フードと上記カウンタウエイトの上面との間に挟み込まれるように形成されている。
【００３８】
本構成によれば、ジャッキフロートをフードの内部空間の最奥部にまで挿入することにより、カウンタウエイトのジャッキフロートに対するガタを無くすことができる。
【００３９】
(18)  例えば、上記規制部材は、上記カウンタウエイトに着脱自在に支持され、当該カウンタウエイトに支持された状態で上記ジャッキフロートの上面に近接あるいは当接するピンである。
【００４０】
(19)  本発明は、(16)に記載のカウンタウエイト連結構造に適用されるカウンタウエイトであって、上記ジャッキフロートの接地面よりも広い接地面を有する本体と、当該本体の上面に設けられ、上記ジャッキフロートが当該上面に沿って挿入される開口及び当該開口に連続した内部空間を区画するフードと、当該フードに上記ジャッキフロートが挿入された状態で上記カウンタウエイト及びジャッキフロートに着脱可能に係合し、当該ジャッキフロートが上記フードから外れることを規制する規制部材とを備えたカウンタウエイトとして捉えることもできる。
【００４１】
(20)  例えば、上記規制部材は、ピンであり、上記上面に、上記ピンが挿通される挿通孔が形成されたピン支持板が立設されている。
【００４２】
(21)  上記本体は、吊荷用フックが係合するアンカ部材を備えている。
【００４３】
本構成によれば、(15)と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００４４】
本発明に係るカウンタウエイト及びその連結構造によれば、カウンタウエイトを簡単且つ迅速に建設機械に取り付けることができ、建設機械の設置面圧の低減と安定性能の向上を効果的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、ラフテレーンクレーン１０の側面図である。
【図２】図２は、格納状態のアウトリガ装置５０のフロントアウトリガ５０Ａの右方へ張り出される部分の正面図である。
【図３】図３は、接地状態のアウトリガ装置５０のフロントアウトリガ５０Ａの右方へ張り出される部分の正面図である。
【図４】図４は、実施形態１におけるジャッキロッド５３Ｂとジャッキフロート５３Ｃとカウンタウエイト６０とを示す図であり、（Ａ）にはカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着されていない状態の正面図が示されており、（Ｂ）にはカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着されていない状態の側面図が示されており、（Ｃ）にはカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着された状態の正面図が示されており、（Ｄ）には変形例におけるカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着されていない状態の側面図が示されている。
【図５】図５は、実施形態２におけるジャッキロッド５３Ｂとジャッキフロート５３Ｃとカウンタウエイト６０の斜視図であり、カウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着された状態が示されている。
【図６】図６は、実施形態２におけるジャッキロッド５３Ｂとジャッキフロート５３Ｃとカウンタウエイト６０の斜視図であり、カウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着されていない状態が示されている。
【図７】図７は、実施形態３におけるジャッキロッド５３Ｂとジャッキフロート５３Ｃとカウンタウエイト６０の斜視図である。
【図８】図８は、実施形態３におけるカウンタウエイト６０の平面図である。
【図９】図９は、実施形態４におけるジャッキロッド５３Ｂとジャッキフロート５３Ｃとカウンタウエイト６０の斜視図である。
【図１０】図１０は、図９におけるＸ−Ｘ断面を示す断面図である。
【図１１】図１１は、変形例におけるカウンタウエイト６０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
［実施形態１］
【００４７】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本発明の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００４８】
［ラフテレーンクレーン］
【００４９】
図１が示すように、ラフテレーンクレーン１０は、車体２０と、車体２０に搭載されたクレーン装置３０とを備える。
【００５０】
車体２０は、エンジン（不図示）と、車軸に設けられたタイヤ２２と、キャビン２３とを備える。タイヤ２２は、車軸を介してエンジンによって駆動される。キャビン２３は、車体２０の前後方向（図１が示す水平方向１０２）の中央部に配置されている。ハンドルやクラッチやアクセルやブレーキなどの運転装置が、キャビン２３に設けられている。
【００５１】
クレーン装置３０は、アウトリガ装置５０と、旋回台３２と、ブーム３４と、吊荷用フック（不図示）と、カウンタウエイト６０（図３参照）とを備える。
【００５２】
図１が示すように、車体２０の前端及び後端にそれぞれフロントアウトリガ５０Ａ及びリヤアウトリガ５０Ｂよりなるアウトリガ装置５０が装備されており、クレーン装置３０の稼働時に車体２０の安定を保つため、車両外側（左右）に張り出される。アウトリガ装置５０の構成の詳細については、後述される。
【００５３】
旋回台３２は、旋回可能に車体２０に架装されている。旋回台３２は、上下方向１０１に沿って設けられた回動軸周りに旋回可能である。旋回台３２は、旋回モータ（不図示）から駆動伝達されて旋回する。旋回台３２の上端部に起伏中心ピン（不図示）を介してブーム３４が起伏可能に支持されている。
【００５４】
ブーム３４は、テレスコピック構造を備え、伸縮シリンダ（不図示）を介して伸縮される。ブーム３４は、起伏シリンダ（不図示）によって、倒伏状態（図１に示された状態）と、倒伏状態から起こされた起立状態（不図示）とに起伏される。
【００５５】
吊荷用フックは、ワイヤロープ（不図示）の一端に接続され、ブーム３４の先端部３４Ａから吊り下げられる。ワイヤロープの他端は、ウインチ３８と接続されている。ウインチ３８は、ウインチモータ（不図示）によって回転される。ウインチ３８は、ワイヤロープを繰り出して吊荷用フックを降ろし、ワイヤロープを巻き取って吊荷用フックを上げる。
【００５６】
［アウトリガ装置］
【００５７】
図２及び図３が示すように、アウトリガ装置５０は、外箱５１と、アウトリガビーム５２と、ジャッキ５３とを備えている。なお、図２及び図３には、アウトリガ装置５０のうち、フロントアウトリガ５０Ａの右方へ張り出される部分のみが描かれており、フロントアウトリガ５０Ａの左方へ張り出される部分、及びリヤアウトリガ５０Ｂの図示は省略されている。図２及び図３において省略された部分の構成は、図２及び図３に示された部分と同構成であるため、その詳細な説明は省略される。
【００５８】
外箱５１の右端に、開口５５が形成されている。外箱５１は、内部にアウトリガビーム５２を格納可能である。
【００５９】
アウトリガビーム５２は、外箱５１に対して相対的にスライド自在に内挿されている。アウトリガビーム５２は、図２が示す格納位置から、図３が示す張出位置へ、矢印１０４の向きへ移動する。図３が示すように、張出位置のアウトリガビーム５２は、外箱５１から矢印１０４の向きへ張り出している。また、アウトリガビーム５２は、張出位置から格納位置へ矢印１０５の向きへ移動する。左方へ張り出されるアウトリガビーム５２も、張出向きが逆であることを除いて右方へ張り出されるアウトリガビーム５２と同様に移動する。なお、アウトリガビーム５２は、作業者によって手動で移動されてもよいし、シリンダなどに駆動されることによって移動してもよい。
【００６０】
図２及び図３が示すように、ジャッキ５３は、ジャッキロッド５３Ｂと、ジャッキフロート５３Ｃとを備えている。
【００６１】
ジャッキロッド５３Ｂは、アウトリガビーム５２に対して伸縮可能である。図２に、ジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２の内部に格納された状態が示されている。図３に、ジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２から下方へ伸長した状態が示されている。ジャッキロッド５３Ｂは、ジャッキシリンダ（不図示）により駆動される。
【００６２】
ジャッキフロート５３Ｃは、ジャッキロッド５３Ｂの下端に取り付けられている。図４が示すように、ジャッキフロート５３Ｃは、概ね直方体の板形状である本体７１を備えている。なお、本体７１の形状は、直方体の板形状に限らず、例えば円柱形状であってもよい。本体７１に、板状の一対の凸部７２（特許請求の範囲に記載された「第１連結部」「第１連結板」の一例）が設けられている。なお、図１において、凸部７２の図示は省略されている。
【００６３】
図４が示すように、本体７１の上面７１Ａの中央部が、ジャッキロッド５３Ｂの下端に取り付けられている。一対の凸部７２は、ジャッキロッド５３Ｂを挟むようにして、上面７１Ａから上方へ突出している。一対の凸部７２の各々に、貫通孔７３（特許請求の範囲に記載された「第１貫通孔」の一例）が形成されている。貫通孔７３は、上下方向１０１と交差する方向（実施形態１では水平方向１０２）に延びている。
【００６４】
ジャッキフロート５３Ｃには、後述されるようにカウンタウエイト６０を着脱可能である。ジャッキフロート５３Ｃにカウンタウエイト６０が装着されているとき、ジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２に対して下方へ伸長した状態において、カウンタウエイト６０の本体６１の下面６１Ｂ（または下面６１Ｂ及びジャッキフロート５３Ｃの本体７１の下面７１Ｂの双方）が接地される。ジャッキフロート５３Ｃにカウンタウエイト６０が装着されていないとき、ジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２に対して下方へ伸長した状態において、下面７１Ｂが接地される。
【００６５】
アウトリガ装置５０は、図３が示す接地状態と、図２が示す格納状態とに状態変化する。アウトリガ装置５０は、走行時に格納状態とされ、クレーン装置３０が操作される際に接地状態とされる。接地状態は、アウトリガビーム５２が張出位置であり、且つジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２から下方へ伸長した状態である。格納状態は、アウトリガビーム５２が格納位置であり、且つジャッキロッド５３Ｂがアウトリガビーム５２に格納された状態である。
【００６６】
［カウンタウエイト］
【００６７】
カウンタウエイト６０は、ジャッキフロート５３Ｃに着脱可能である。図２及び図４（Ａ）、（Ｂ）は、ジャッキフロート５３Ｃにカウンタウエイト６０が装着されていない状態を示し、図３及び図４（Ｃ）は、ジャッキフロート５３Ｃにカウンタウエイト６０が装着されている状態を示している。クレーン装置３０は、以下に詳述するように、カウンタウエイト６０をジャッキフロート５３Ｃに連結するためのカウンタウエイト連結構造を有する。
【００６８】
図４が示すように、カウンタウエイト６０は、概ね直方体の板形状である本体６１と、本体６１に設けられており、カウンタウエイト６０をジャッキフロート５３Ｃに固定させる係合部６２とを備えている。なお、本体６１の形状は、直方体の板形状に限らず、例えば円柱形状であってもよい。
【００６９】
本体６１は、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１よりも大きく且つ重く構成されている。本実施形態において、本体６１の上面６１Ａ及び下面６１Ｂ（特許請求の範囲に記載された「本体の接地面」の一例）の面積は、本体７１の上面７１Ａ及び下面７１Ｂ（特許請求の範囲に記載された「ジャッキフロートの接地面」の一例）の面積より大きい。つまり、本体６１の接地面積は、本体７１の接地面積より広い。
【００７０】
係合部６２は、上面６１Ａ（特許請求の範囲に記載された「載置面」の一例）と、板状の一対の凸部６３（特許請求の範囲に記載された「第２連結部」「第２連結板」「連結板」の一例）とを備える。
【００７１】
一対の凸部６３は、本体６１に設けられており、上面６１Ａから上方へ突出している。一対の凸部６３の各々に、貫通孔６５（特許請求の範囲に記載された「第２貫通孔」の一例）が形成されている。貫通孔６５は、上下方向１０１と交差する方向（実施形態１では水平方向１０２）に延びている。一対の凸部６３は、所定の間隔を空けて設けられている。所定の間隔は、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１が一対の凸部６３の間に貫通孔６５及び貫通孔７３が対向した状態（図４（Ｃ）参照）で配置可能な間隔である。
【００７２】
ピン６４（特許請求の範囲に記載された「連結部材」の一例、図４（Ｃ）参照）が、貫通孔６５及び貫通孔７３に挿抜可能である。
【００７３】
以下、実施形態１においてカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される手順が説明される。
【００７４】
図４（Ｃ）が示すように、ジャッキフロート５３Ｃが上方から上面６１Ａに当接することによって、係合部６２が上方からジャッキフロート５３Ｃに係合される。このとき、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１が一対の凸部６３の間に貫通孔６５及び貫通孔７３が対向した状態で配置される。この状態で、ピン６４が貫通孔６５及び貫通孔７３に挿通されて、ピン６４がカウンタウエイト６０及びジャッキフロート５３Ｃに係合される。これにより、カウンタウエイト６０はジャッキフロート５３Ｃに装着される。
【００７５】
なお、一対の凸部６３及び一対の凸部７２の形状は、板状に限らない。例えば、図４（Ｄ）が示すように、一対の凸部６３及び一対の凸部７２は、半リング形状であってもよい。また、凸部６３、凸部７２、及びピン６４の数は、２つ以外であってもよい。
【００７６】
[実施形態１の作用効果]
【００７７】
実施形態１によれば、カウンタウエイト６０がピン６４を介してジャッキフロート５３Ｃに固定される。そのため、カウンタウエイト６０とジャッキフロート５３Ｃとを強力に固定することができる。
【００７８】
また、カウンタウエイト６０を、ジャッキフロート５３Ｃの下に敷かれる敷板の代わりとして用いることができる。
【００７９】
また、ジャッキフロート５３Ｃをカウンタウエイト６０の上に載せた状態で、カウンタウエイト６０とジャッキフロート５３Ｃとを固定することができる。そのため、カウンタウエイト６０の固定に際してカウンタウエイト６０を持ち上げたりする必要がなく、カウンタウエイト６０の装着が容易である。
【００８０】
また、通常、建設機械においてジャッキフロート５３Ｃは最も外側に位置する。そして、実施形態１によれば、カウンタウエイト６０は、ジャッキフロート５３Ｃに固定される。そのため、少ない重量のカウンタウエイト６０で、建設機械の姿勢を安定させることができる。
【００８１】
また、アウトリガ装置５０にカウンタウエイト６０が装着されるため、建設機械にカウンタウエイト６０を搭載する必要がない。これにより、建設機械の重量を軽くすることができる。
【００８２】
また、ピン６４を凸部７２、６３に挿通させるだけで、カウンタウエイト６０をジャッキフロート５３Ｃに固定することができる。
【００８３】
［実施形態２］
【００８４】
カウンタウエイト連結構造の構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、図５が示すように、ジャッキフロート５３Ｃが本体６１に形成された凹部６１Ｃに収容されており、ジャッキフロート５３Ｃと本体６１とが、締結板８０を介して連結されていてもよい。
【００８５】
実施形態２において、係合部６２は、本体６１に形成された凹部６１Ｃである。ジャッキフロート５３Ｃが上方から凹部６１Ｃに収容されることによって、ジャッキフロート５３Ｃが凹部６１Ｃに係合される。
【００８６】
実施形態２において、４枚の締結板８０、４つの締結部材８１、及び４つの締結部材８２が特許請求の範囲に記載された「連結部材」の一例である。締結部材８１及び締結部材８２は、締結板８０毎に１つずつ設けられている。
【００８７】
各締結板８０に、長穴８３と、円形穴８４とが、１つずつ形成されている。締結部材８１、８２は、典型的にはボルトであるが、螺合可能なものであればネジなどであってもよい。長穴８３の径は締結部材８１が貫通可能な径であり、円形穴８４の径は締結部材８２が貫通可能な径である。
【００８８】
図６が示すように、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１の上面７１Ａに、ネジ穴７４が形成されている。カウンタウエイト６０の本体６１の上面６１Ａに、ネジ穴６６が形成されている。
【００８９】
以下、実施形態２においてカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される手順が説明される。図５が示すように、ジャッキフロート５３Ｃが本体６１の凹部６１Ｃに収容される。つまり、ジャッキフロート５３Ｃがカウンタウエイト６０に係合される。このとき、上面６１Ａと上面７１Ａとは同じ高さであり、同一平面上に位置する。
【００９０】
次に、締結板８０が、上面６１Ａ及び上面７１Ａに支持されるように配置される。このとき、締結板８０は、ジャッキロッド５３Ｂから４方向へ放射状に延びている。つまり、４枚の締結板８０は、異なる方向に沿って配置されている。また、締結板８０は、長穴８３がネジ穴６６（図６参照）と重なり、円形穴８４がネジ穴７４（図６参照）と重なるように配置される。
【００９１】
締結板８０が配置された状態において、締結部材８１が、締結板８０の上方から、長穴８３を貫通し且つネジ穴６６に螺合される。これにより、締結板８０が本体６１に固定される。また、当該状態において、締結部材８２が、締結板８０の上方から、円形穴８４を貫通し且つネジ穴７４に螺合される。これにより、締結板８０が本体７１に固定される。以上より、締結板８０が上面６１Ａ、７１Ａに締結部材８１、８２を介して締結されることによって、カウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される。
【００９２】
なお、図５では、締結板８０に形成された穴のうち、本体６１に螺合される締結部材８１が挿通する穴が長穴８３であり、本体７１に螺合される締結部材８２が挿通する穴が円形穴８４であった。しかし、図５とは逆に、締結部材８１が挿通する穴が円形穴８４であり、締結部材８２が挿通する穴が長穴８３であってもよい。また、締結板８０に形成された穴の双方が円形穴であってもよいし、締結板８０に形成された穴の双方が長穴であってもよい。
【００９３】
また、１枚の締結板８０に、長穴８３が複数個形成されていてもよいし、円形穴８４が複数個形成されていてもよい。また、締結板８０は４枚以外の数でもよい。また、締結部材８１、８２は、長穴８３、円形穴８４や締結板８０の数に応じて適宜変更される。
【００９４】
また、締結板８０がカウンタウエイト６０の上面６０Ａとジャッキフロート５３Ｃの上面７１Ａに締結部材８１を介して締結される構成は、図５及び図６が示す構成に限らない。例えば、本体６１に凹部６１Ｃが形成されていなくてもよい。この場合、ジャッキフロート５３Ｃは、実施形態１と同様にカウンタウエイト６０上に載置される。よって、上面６１Ａと上面７１Ａとの高さは異なる。そこで、この場合、締結板８０は、２つの面６１Ａ、７１Ａの高さに合うように、屈曲または湾曲されればよい。
【００９５】
実施形態２によれば、カウンタウエイト６０とジャッキフロート５３Ｃとを締結板８０で架け渡した状態で、締結部材８１、８２によって締結板８０をカウンタウエイト６０及びジャッキフロート５３Ｃに締結させるという簡単な作業で、カウンタウエイト６０とジャッキフロート５３Ｃとを固定することができる。
【００９６】
また、図５の構成のように締結板８０が４枚設けられている場合、締結板８０が１枚の場合よりも、カウンタウエイト６０をジャッキフロート５３Ｃに強力に固定することができる。
【００９７】
また、カウンタウエイト６０とジャッキフロート５３Ｃとが位置ずれしている場合であっても、長穴８３の分だけ当該位置ずれを許容することができる。
【００９８】
［実施形態３］
【００９９】
カウンタウエイト連結構造の構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、図７が示すように、カウンタウエイト６０に設けられた一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂと本体６１の上面６１Ａとが、上下からジャッキフロート５３Ｃを挟み込むことによって、カウントウェイト６０がジャッキフロート５３Ｃに固定されてもよい。
【０１００】
実施形態３において、係合部６２は、実施形態１と同様に上面６１Ａを備える。また、実施形態３において、一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂと、各挟持板９１Ａ、９１Ｂを回動可能に支持する一対の支持部９２Ａ、９２Ｂとが、特許請求の範囲に記載された「連結部材」の一例である。また、実施形態３において、カウンタウエイト６０は、各挟持板９１Ａ、９１Ｂに上方から当接する当接部９３Ａ、９３Ｂを有する凸部９４とを備えている。
【０１０１】
支持部９２Ａ、９２Ｂは、本体６１の上面６１Ａから上方へ突出している。支持部９２Ａは、その上部において、挟持板９１Ａを、上下方向１０１に沿った軸９５（特許請求の範囲に記載された「回動中心軸」の一例）を中心として回動可能に支持している。同様に、支持部９２Ｂは、挟持板９１Ｂを回動可能に支持している。つまり、挟持板９１Ａ、９１Ｂは、カウンタウエイト６０の上面６１Ａ側に設けられている。
【０１０２】
図８が示すように、挟持板９１Ａ、９１Ｂは、実線で示された挟持姿勢と、破線で示された開放姿勢との間で揺動（図８では回動）する。挟持姿勢は、上面６１Ａにジャッキフロート５３Ｃが載置された状態において（図７参照）、上面６１Ａとの間にジャッキフロート５３Ｃを挟み込む姿勢である。開放姿勢は、挟持板９１Ａ、９１Ｂと上面６１Ａとによるジャッキフロート５３Ｃの挟持が開放された姿勢である。挟持姿勢の挟持板９１Ａと挟持姿勢の挟持板９１Ｂとは、平面視において所定の間隔を空けて配置されている。所定の間隔は、挟持姿勢の挟持板９１Ａと挟持姿勢の挟持板９１Ｂとの間にジャッキロッド５３Ｂが配置可能な間隔である。
【０１０３】
図７が示すように、凸部９４は、本体６１の上面６１Ａから上方へ突出している。凸部９４と支持部９３Ａ、９３Ｂとは、所定の間隔を空けて配置されている。所定の間隔は、凸部９４と支持部９３Ａ、９３Ｂとの間にジャッキフロート５３Ｃが配置可能な間隔である。凸部９４は、その上部に挟持板９１Ａ、９１Ｂの回動方向へ延びた一対の延出部９４Ａ、９４Ｂを備えている。延出部９４Ａ、９４Ｂの下面９３Ａ、９３Ｂはそれぞれ挟持姿勢のバー９１Ａ、９１Ｂに上方から当接する。
【０１０４】
図８が示すように、凸部９４の上面に、２つの貫通孔９６が形成されている。また、図８において破線で示すように、バー９１Ａ、９１Ｂに、上下方向１０１にバー９１Ａ、９１Ｂを貫通する貫通孔９７が形成されている。バー９１Ａ、９１Ｂが挟持姿勢のとき、貫通孔９６、９７は上下に重複している。この重複した貫通孔９６、９７にピン９８（図７参照）が貫通されることによって、バー９１Ａ、９１Ｂは挟持姿勢に位置決めされる。
【０１０５】
以下、実施形態３においてカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される手順が説明される。
【０１０６】
図８に破線で示されるように、挟持板９１Ａ、９１Ｂを開放姿勢に回動させた状態で、ジャッキフロート５３Ｃが本体６１の上面６１Ａに載置される。つまり、ジャッキフロート５３Ｃが本体６１に係合される。ジャッキフロート５３Ｃは、凸部９４と支持部９３Ａ、９３Ｂとの間（図８では上面６１Ａの中央部）に配置される。このとき、開放姿勢の挟持板９１Ａ、９１Ｂは、ジャッキフロート５３Ｃの上方の空間から退避している。
【０１０７】
次に、挟持板９１Ａ、９１Ｂが開放姿勢から挟持姿勢へ回動される（図７参照）。このとき、図７が示すように、挟持板９１Ａは、ジャッキフロート５３Ｃの上面７１Ａに上方から当接している。また、挟持板９１Ｂは、ジャッキロッド５３Ｂに対してバー９１Ａの反対側の上面７１Ａに上方から当接している。挟持姿勢のバー９１Ａ、９１Ｂは、ジャッキフロート５３Ｃの上方の空間に位置しており、上面６１Ａとの間にジャッキフロート５３Ｃを挟み込んでいる。また、挟持姿勢の挟持板９１Ａ、９１Ｂは、水平方向においてジャッキロッド５３Ｂを挟む位置にある。なお、上述したように、挟持姿勢の挟持板９１Ａ、９１Ｂは、ピン９８によって挟持姿勢に固定される。以上より、カウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される。
【０１０８】
なお、カウンタウエイト６０に設けられた一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂと本体６１の上面６１Ａとが、上下からジャッキフロート５３Ｃを挟み込むことによって、カウントウェイト６０がジャッキフロート５３Ｃに固定される構成は、図７及び図８が示す構成に限らない。例えば、挟持板９１Ａ、９１Ｂは、水平方向にスライドすることによって挟持姿勢と開放姿勢の間を揺動してもよい。また、例えば、一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂの一方のみが揺動可能に構成され、一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂの一方は挟持姿勢に固定されていてもよい。また、一対の挟持板９１Ａ、９１Ｂのうちの一方のみが備えられていてもよい。
【０１０９】
実施形態３によれば、ジャッキフロート５３Ｃの構成を従来と変えることなく、カウンタウエイト６０をジャッキフロート５３Ｃに固定することができる。
【０１１０】
また、凸部９４及びピン９８が設けられているため、挟持板９１Ａ、９１Ｂが誤って挟持姿勢から開放姿勢へ揺動してしまうことを防止できる。
【０１１１】
［実施形態４］
【０１１２】
カウンタウエイト連結構造の構成は、上記実施形態の構成に限らない。例えば、図９が示すように、カウンタウエイト６０は、フード１１１と、一対の凸部９９と、ピン１００とを備えていてもよい。一対の凸部９９は、特許請求の範囲に記載された「ピン支持板」の一例である。ピン１００は、特許請求の範囲に記載された「規制部材」の一例である。なお、実施形態４において、係合部６２は、実施形態１と同様に上面６１Ａを備える。
【０１１３】
フード１１１は、本体６１の上面６１Ａから上方へ突出している。フード１１１は、一対の凸部９９と所定の間隔を空けて配置されている。所定の間隔は、フード１１１と一対の凸部９９との間にジャッキロッド５３Ｂが配置可能な間隔である。
【０１１４】
フード１１１における一対の凸部９９を向く面に、開口１１６が形成されている。開口１１６は、フード１１１の外部と内部空間１１２（図１０参照）とを連通している。
図１０が示すように、内部空間１１２は、天面１１３、一対の側面１１４、奥面１１５、及び上面６１Ａによって区画されている。上面６１Ａは、内部空間１１２の底を区画している。天面１１３は、奥面１１５へ向かうにしたがって下方へ傾斜している。つまり、内部空間１１２の上下方向１０１の長さは、奥側（矢印１０７の向き）へ向かうにしたがって短くなっている。すなわち、内部空間１１２は、奥側へ向かうにしたがって漸次狭くなっている。また、内部空間１１２の最奥部における上下方向１０１の長さＬ１は、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１の厚みＬ２より短い。なお、長さＬ１と厚みＬ２とは同一でもよい。
【０１１５】
図９及び図１０が示すように、一対の凸部９９は、上面６１に設けられている。ピン１００は、一対の凸部９９に形成された挿通孔９９Ａに挿抜可能である。つまり、ピン１００は、カウンタウエイト６０に着脱可能に支持されている。
【０１１６】
以下、図９及び図１０が参照されつつ、実施形態４においてカウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される手順が説明される。
【０１１７】
最初に、カウンタウエイト６０が所定の位置に配置される。次に、ラフテレーンクレーン１０が運転されることによって、ジャッキロッド５３Ｂ及びジャッキフロート５３Ｃが、フード１１１に対して水平方向に沿った矢印１０６の向きの位置の上面６１Ａに配置される。なお、ジャッキロッド５３Ｂ及びジャッキフロート５３Ｃがフード１１１に対して矢印１０６の向きの位置となるように、カウンタウエイト６０が移動されてもよい。
【０１１８】
次に、ラフテレーンクレーン１０が矢印１０６と逆向きの矢印１０７の向きに移動されることによって、ジャッキロッド５３Ｂ及びジャッキフロート５３Ｃが、上面６１Ａに沿って矢印１０７の向きに移動して、開口１１６を通じてフード１１１の内部空間１１２へ挿入される。当該挿入は、ジャッキフロート５３Ｃの本体７１の上面７１Ａの矢印１０７の端が天面１１３に当接するまで行われる（図１０参照）。これにより、ジャッキフロート５３Ｃがフード１１１と上面６１Ａとの間に挟み込まれる。その結果、上面７１Ａにおけるジャッキロッド５３Ｂより矢印１０７の向きの部分が、フード１１１によって固定される。
【０１１９】
次に、ピン１００が一対の凸部９９の挿通孔９９Ａに挿通される。これにより、一対の凸部９９及びピン１００は、カウンタウエイト６０及びジャッキフロート５３Ｃに係合される。挿通孔９９Ａに挿通されたピン１００は、ジャッキロッド５３Ｂに対してフード１１１の反対側の上面７１Ａに上方から当接する。これにより、上面７１Ａにおけるジャッキロッド５３Ｂより矢印１０６の向きの部分が、ピン１００によって固定され、ジャッキフロート５３Ｃがフード１１１から外れることが規制される。以上より、カウンタウエイト６０がジャッキフロート５３Ｃに装着される。
【０１２０】
なお、挿通孔９９Ａに挿通されたピン１００は、上面７１Ａに当接せずに、近接していてもよい。また、上面７１Ａにおけるジャッキロッド５３Ｂより矢印１０６の向きの部分を固定する手段は、一対の凸部９９及びピン１００によるものに限らず、例えば実施形態３と同様に、バー９１Ａ、支持部９２Ａ、及び凸部９４Ａによるもの（図７参照）であってもよい。
【０１２１】
実施形態４によれば、ジャッキフロート５３Ｃの構成を従来と変えることなく、ジャッキフロート５３Ｃをカウンタウエイト６０に固定することができる。
【０１２２】
また、フード１１１の内部空間１１２が、ジャッキフロート５３Ｃが挿入される向きに沿って漸次狭くなっており、最奥部においてジャッキフロート５３Ｃの厚み以下となっているため、ジャッキフロート５３Ｃをフード１１１の内部空間１１２の最奥部にまで挿入することにより、カウンタウエイト６０のジャッキフロート５３Ｃに対するガタを無くすことができる。
【０１２３】
[変形例]
【０１２４】
図１１が示すように、カウンタウエイト６０は、本体６１の上面６１Ａから突出しており且つ貫通孔１２１Ａが形成された突出部１２１（特許請求の範囲に記載された「アンカ部材」の一例）を備えていてもよい。貫通孔１２１Ａに吊荷用フック３５が挿通することにより、突出部１２１に吊荷用フック３５が係合可能である。
【０１２５】
なお、突出部１２１は、本体６１の側面６１Ｄから突出していてもよい。また、突出部１２１の数は２つに限らない。また、突出部１２１の形状や貫通孔１２１Ａの形状は図１１が示すものに限らない。
【０１２６】
カウンタウエイト６０は、人間が持ち運ぶには重い。この変形例によれば、突出部１２１に吊荷用フック３５を係合させることにより、カウンタウエイト６０を容易に目的の位置（例えばジャッキフロート５３Ｃの真下の位置）に移動させることができる。
【０１２７】
上記実施形態では、係合部６２が上方からジャッキフロート５３Ｃに係合されたが、係合部６２が上方以外（例えば前方や側方）からジャッキフロート５３Ｃに係合されてもよい。
【０１２８】
上記実施形態では、カウンタウエイト連結構造がラフテレーンクレーン１０に搭載されていたが、ラフテレーンクレーン１０以外の建設機械に搭載されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１０・・・ラフテレーンクレーン
２０・・・車体
２２・・・タイヤ
２３・・・キャビン
３０・・・クレーン装置
３２・・・旋回台
３４・・・ブーム
３５・・・吊荷用フック
３８・・・ウインチ
４４・・・起伏シリンダ
５０・・・アウトリガ装置
５１・・・外箱
５２・・・アウトリガビーム
５３・・・ジャッキ
５５・・・開口
６０・・・カウンタウエイト
６１・・・本体
６１Ａ・・・上面（載置面）
６１Ｂ・・・下面（接地面）
６１Ｃ・・・凹部（係合部）
６２・・・係合部
６３・・・一対の凸部（第２連結部、第２連結板、連結板）
６４・・・ピン（連結部材）
６５・・・貫通孔
６６・・・ネジ穴
７１・・・本体
７１Ｂ・・・下面（接地面）
７２・・・一対の凸部（第１連結部、第１連結板）
７３・・・貫通孔（第１貫通孔）
７４・・・ネジ穴
８０・・・締結板
８１・・・締結部材
８２・・・締結部材
８３・・・長穴
８４・・・円形穴
９１・・・挟持板
９２・・・支持部
９３・・・当接部
９４・・・凸部
９５・・・軸（回動中心軸）
９６・・・貫通孔
９７・・・貫通孔
９８・・・ピン
９９・・・一対の凸部（規制部材）
１００・・・ピン（規制部材）
１０１・・・上下方向
１０２・・・水平方向
１０３・・・幅方向
１０４・・・矢印
１０５・・・矢印
１０６・・・矢印
１０７・・・矢印
１１１・・・フード
１１２・・・内部空間
１１３・・・天面
１１４・・・一対の側面
１１５・・・奥面
１１６・・・開口
１２１・・・突出部（アンカ部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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