(57)【要約】【課題】  １包分の散薬量の誤差を低減するための仕組みを提供すること。【解決手段】  散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、回転テーブルの回転時に散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、散薬フィーダーにより散薬が供給された溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置において、処方データを取得し、取得した処方データを用いて、掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定し、最終包の１包前の包の量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整手段とを備える。【選択図】  図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置であって、
処方データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定手段と、
最終包の１包前の包の前記特定手段により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定手段により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整手段と
を備えることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記掻出部材により掻き出すことが可能な幅よりも、前記特定手段により特定された初包の散薬の量を前記溝から掻き出す幅が狭いことを条件に、前記調整手段は、前記初包の散薬の量を減少するように調整し、かつ前記最終包の散薬の量について、前記初包の散薬の減少分増すように調整することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記所定の量とは、前記取得手段により取得した処方データに含まれる前記散薬の総量を、当該処方データに含まれる分包数で除算することにより得られる値であることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
【請求項４】
散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置であって、
処方データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定手段と
を備え、
前記決定手段は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とする包装装置。
【請求項５】
前記回転部散薬フィーダーから前記回転テーブルに散薬を供給した場合には、前記環状の溝の内周縁付近に前記散薬が供給され、前記固定部散薬フィーダーから前記回転テーブルに散薬を供給した場合には、前記環状の溝の外周縁付近に散薬が供給されることを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置の制御方法であって、
処方データを取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定工程と、
最終包の１包前の包の前記特定工程により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定工程により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整工程と
を備えることを特徴とする包装装置の制御方法。
【請求項７】
散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記包装装置を、
処方データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定手段と、
最終包の１包前の包の前記特定手段により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定手段により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置の制御方法であって、
処方データを取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定工程と
を備え、
前記決定工程は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とする包装装置の制御方法。
【請求項９】
散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記包装装置を、
処方データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定手段と
して機能させ、
前記決定手段は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包装置、分包装置の制御方法及びプログラムに関し、特に、１包分の散薬量の誤差を低減する仕組みに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する分割用回転テーブル（回転テーブル、Ｒ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。
【０００３】
掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターユニットによって掻き出して、１包分ずつの散薬を包装ユニットに供給する。分割ローターユニットは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。
【０００４】
散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、回転テーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターユニットを回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が１包分ずつ包装ユニットに供給される。
【０００５】
特許文献１には、分割用回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する薬剤分包機において、環状溝への散薬の撒布時間の短縮を容易にし、散薬の分包時間を短縮する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、分割送り開始位置を調整することによって初包と最終包の散薬量を目標誤差範囲内に収める方法（バランス調整）、また、前記調整を行っても最終包誤差が目標誤差範囲から外れている場合に、各分割送りの移動ピッチを調整することによって、目標誤差範囲内に収める方法（増減調整）が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７３６５８号公報
【特許文献２】特開２０００−６２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２の方法では、初包および最終包を目標誤差範囲に収めることはできても、最終包より１包前の散薬量を目標誤差範囲に収めることはできなかった。
【０００９】
また、特許文献１のようにフィーダー回転機構と定位置撒布フィーダーの両方を搭載する機構においては、回転テーブルに撒布される散薬の位置は、前者が内側、後者が外側寄りになることに対し、散薬を掻き出す掻取爪の幅は一定であることから、特許文献２の方法を用いると前者と後者の両方に対してそれぞれ目標誤差範囲に収める調整を行う必要があり、手間がかかるという課題があった。
【００１０】
本発明は、１包分の散薬量の誤差を低減するための仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置であって、処方データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定手段と、最終包の１包前の包の前記特定手段により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定手段により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置であって、処方データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定手段とを備え、前記決定手段は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置の制御方法であって、処方データを取得する取得工程と、前記取得工程により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定工程と、最終包の１包前の包の前記特定工程により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定工程により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整工程とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記包装装置を、処方データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する特定手段と、最終包の１包前の包の前記特定手段により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定手段により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する調整手段として機能させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置の制御方法であって、処方データを取得する取得工程と、前記取得工程により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定工程とを備え、前記決定工程は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記包装装置を、処方データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する決定手段として機能させ、前記決定手段は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、１包分の散薬量の誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図の一例を示す図である。
【図２】包装ユニットの内部構造を示す図の一例を示す図である。
【図３】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図の一例を示す図である。
【図４】回転テーブルの上面図と断面図の一例を示す図である。
【図５】掻出装置の簡易斜視図の一例を示す図である。
【図６】掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円盤６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図の一例を示す図である。
【図７】回転テーブルの上面図の一例を示す図である。
【図８】回転テーブル上面の拡大図である。
【図９】回転テーブル上面の拡大図である。
【図１０】９３包分割時（各包１ｇ）の各散薬量を示すグラフである。
【図１１】回転テーブル上面の拡大図である。
【図１２】最終包１包前の散薬量誤差と分割動作における回転テーブルの逆回転角度の関係を示すグラフである。
【図１３】回転テーブルの上面図である。
【図１４】回転テーブル上面の拡大図である。
【図１５】固定部散薬ホッパーの使用時において、各分割数での不足割合を示すグラフである。
【図１６】基本操作画面の図の一例を示す図である。
【図１７】分包数入力画面の図の一例を示す図である。
【図１８】パラメータテーブルを示す図である。
【図１９】包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフロー図の一例を示す図である。
【図２０】準備動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。
【図２１】包装動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。
【図２２】分割角度テーブルの一例を示す図である。
【図２３】包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフロー図の一例を示す図である。
【図２４】分割角度テーブルの一例を示す図である。
【図２５】錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２６】補正後のバランス調整値を示す一例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。
【００２０】
以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。
【００２１】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００２２】
次に、図２を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。図２は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。
【００２３】
包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬（枌粒体）、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。そして、５０４は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を一包化する。５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる印字機構である。
【００２４】
このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。そのため、包装紙のことを包装材や分包体とも言う。
【００２５】
次に図３について説明する。図３は、掻出し装置を備えた包装装置５の簡易斜視図である。
【００２６】
図３に示すように、この実施形態の包装装置５は、固定部散薬投入ホッパー３０３、または回転部散薬投入ホッパー３０５に投入された散薬を回転テーブル３０１（枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材）に供給する散薬フィーダー３０４と、散薬フィーダー３０４から落下する散薬を受け入れる回転テーブル３０１と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０５と、この掻出装置３０５によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１を備えた構成となっている。
【００２７】
図３は、本発明の包装装置の適用例であり、散薬を堆積するための溝を有する回転テーブルと、前記回転テーブルの回転時に前記散薬を前記溝に供給する散薬フィーダーと、前記散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える。また、図３は、散薬を堆積するための環状の溝が形成された回転テーブルと、前記回転テーブルの環状の溝の内周縁の内部の位置を軸に回転しながら、前記回転テーブルの環状の溝の外周縁の内側から前記溝に散薬を供給する回転部散薬フィーダーと、前記回転テーブルが回転している際に環状の溝の外周縁の外側から前記溝に回転することなく散薬を供給する固定部散薬フィーダーと、前記回転部散薬フィーダー、および前記固定部散薬フィーダーにより散薬が供給された前記溝から、処方分の散薬を１包分ごとに掻き出す掻出部材とを備える包装装置の適用例である。
【００２８】
次に、図２５を用いて、錠剤供給システムのハードウェア構成について説明する。
【００２９】
図２５は、錠剤供給システムのハードウェア構成を示すブロック図である。この構成において、情報処理装置３００のＣＰＵ２５０１と、包装装置５のＣＰＵ２５０９と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ２５１８とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の動作を制御している。ただし、１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全てのユニットを制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００３０】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ２５０１は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５０７には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２５０４は、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２５０４にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００３１】
また、ＣＰＵ２５０１は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２５０６からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ２５０５等の表示器への表示を制御し、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ２５０７へのアクセスを制御する。
【００３２】
またＩ／Ｆ２５０３は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ２５０８と通信可能に接続されている。
【００３３】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ２５０９は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ２５１０にはＣＰＵ２５０９の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２５１１は、ＣＰＵ２５０９が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ２５０９は、タッチパネル式のディスプレイ２５１３に対して表示制御したり、ディスプレイ２５１３のタッチパネル機能を入力端末２５１４としてユーザーから情報の入力を受け付けたり、プリンタ５０６に印刷指示を出したりする。さらにＣＰＵ２５０９は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に分包する際に動作させる散薬分包機構２５１６を制御したり、ユーザーから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を分包する際に動作させる手撒き投入機構２５１７を制御したりする。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ２５１２と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ２５１９とで通信可能に接続されている。
【００３４】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ２５１８は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御する。ＲＯＭ２５２１にはＣＰＵ２５１８の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２５２０は、ＣＰＵ２５１８が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ２５１８は、さらに錠剤取出機構２５２２における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構２５２３を制御したりすることもできる。
【００３５】
このようなハードウェア構成においては、以下のようにして錠剤取出が行われる。まず包装装置５のＣＰＵ２５０９が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ２５１８に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ２５１８が、この取出動作命令に従って、錠剤取出機構２５２２や錠剤シート搬送機構２５２３を制御して錠剤取出動作を行わせる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ２５１８は、包装装置５のＣＰＵ２５０９に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信する。
【００３６】
また、上記の実施形態では、錠剤取出ユニット１により錠剤を取り出して包装する場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、錠剤シートを錠剤シートのままで払い出す調剤装置にも適用できる。その場合には、錠剤取出ユニットにおいて、錠剤シートのバーコードを読み出す機能を残して、錠剤シートから錠剤を押し出して取り出す機構を省けばよい。
【００３７】
なお、上記実施形態を実現するために、情報処理装置３００が実行するプログラムは、外部メモリ２５０７に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０４にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５０７または記憶部に格納されている。
【００３８】
上記実施形態を実現するために、包装装置５が実行するプログラムは、ＲＯＭ２５１０に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５１１にロードされることによりＣＰＵ２５０９によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ２５１０または記憶部に格納されている。
【００３９】
本実施形態を実現するために、錠剤供給装置１０が実行するプログラムは、ＲＯＭ２５２１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５２０にロードされることによりＣＰＵ２５１８によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、ＲＯＭ２５２１または記憶部に格納されている。
【００４０】
また、本実施形態におけるプログラムは、図１９、図２０、図２１、図２３のフローチャートの処理を情報処理装置３００及び包装装置５及び錠剤供給装置１０が実行可能なプログラムであり、記憶媒体にプログラムとして記憶している。
【００４１】
次に図４について説明する。図４は回転テーブルの上面図と断面図である。
【００４２】
回転テーブル３０１は、平面視円盤状からなり、重力方向の上下方向の軸線を中心（回転テーブルの中心）にして回転自在に支持され、その外周部上面に、散薬フィーダー３０４より落下する散薬を受け入れる断面円弧状の環状溝４０１を有する構成とされている。この回転テーブル３０１は、駆動機構により回転駆動される。
【００４３】
散薬フィーダー３０４は、回転する回転テーブル３０１の環状溝４０１に対して散薬を落下させるもので、環状溝４０１の上部に配置されている。
【００４４】
次に図５について説明する。図５は掻出装置の簡易斜視図である。
【００４５】
掻出装置３０５は、分割ローターユニット５１０と、アーム５１１と、図示しない駆動モータなどから構成されている。
【００４６】
分割ローターユニット５１０は、回転テーブル３０１の径の内外方向に延在しているアーム５１１の先端側に、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム５１１は、基端側において、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を持つアーム支持軸によって回動自在に支持されている。
【００４７】
アーム５１１の後方には駆動モータが配設されており、この駆動モータによるの回転駆動力は、ギヤを介してアーム支持軸に伝達され、更にアーム５１１内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターユニットの駆動軸５１２に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローターユニット５１０が駆動軸５１２が回転中心点となり回転駆動されるようになっている。
【００４８】
次に図６について説明する。図６は、掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円盤６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図である。
【００４９】
分割ローターユニット５１０は、回転板６０４と、仕切部６０５と、掻取爪６０６とからなり、分割ローターユニット固定ねじ６０３によって、駆動軸６０１に螺着されている。
【００５０】
駆動軸６０１は、掻取装置内の駆動モータの回転駆動力が伝達される図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円盤６０２が螺着されている。
【００５１】
ユーザーは分割ローターユニット固定ねじ６０３の螺着脱（取り外すこと）により、回転板６０４、仕切部６０５、掻取爪６０６を保持円盤６０２から取り外してそれらを清掃したり、摩耗がある場合は新品に交換し再び取り付けることが可能である。
【００５２】
次に図７を用いて、掻取爪６０６の幅と包装装置５の最大分割数（最大包数）について説明する。図７は回転テーブルの上面図である。
【００５３】
掻取爪６０６の幅は、環状溝４０１に堆積された散薬を、包装装置５の仕様最大分割数の掻き出しが可能となるように設計されている。
【００５４】
例えば、包装装置の仕様最大分割数が９３に設定されている包装装置５の掻取爪の幅は、環状溝の最深部の円周長１１６２．５ｍｍを９３等分した値（近似値）７０２＝１２．５ｍｍ（３．８７°相当）よりも若干広く、１３．５ｍｍ（４．１８°相当）となっている。この理由は、掻き出し部材（掻取爪）の幅がなるべく広いほうが、回転板６０４、仕切部６０５、及び掻取爪６０６によって散薬を掻き取る体積が大きくなり、１包あたりの散薬の量が多くても正しい散薬量（目標量）を掻き出すことができるためである。
【００５５】
散薬の環状溝４０１への分布供給が完了した後、掻出装置３０５が散薬を掻き出す際は、回転テーブル３０１が間欠運転されるとともに、回転板６０４で散薬を堰き止め、分割ローターユニット５１０を回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪６０６によって掻き出され、散薬が１包分ずつ包装ユニット５０１に供給される（分割動作）。
【００５６】
回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０の間欠運転（分割動作）は、具体的には、回転テーブル３０１を必要な角度（以降、分割角度と呼ぶ）だけ回転させると同時に分割ローターユニット５１０を１周回転させる動作を、必要な包数分繰り返す動作である。分割角度は、回転テーブル全周を分割数（分包数）で割った値となる。例えば、分包数が１２包の場合、回転テーブル全周３６０°／１２包＝３０°となる。回転テーブル３０１上に均一に１２ｇの散薬が堆積しているならば、分割動作と包装ユニット５０１での包装動作によって、分包量が各包１ｇずつ包装されることになる。
【００５７】
次に図８について説明する。図８は回転テーブル上面の拡大図であり、分割数が９３包の場合の初包（１包目）掻き出し後の状態である。分包数が９３包の場合、１包目の散薬を掻き出す際に、掻き取るべき幅が１２．５ｍｍ（９３等分した値（近似値）７０２）であるのに対し、掻取爪の幅８０２が１３．５ｍｍであることから、回転テーブルを全く回転させなくても散薬を１ｍｍの幅だけ余分に掻き落としてしまう。そこで、初包（１包目）の掻き出しでは、掻き取り開始原点８０６を起点として、回転テーブルを掻き取る幅と掻取爪の幅の差分だけ逆回転（左回転）させながら分割ローターユニットを１周させることで、適切な掻き取り幅を掻き取ることができる。図中の斜線部分８０３は本来最終包で掻き取るべき部分だが、分割動作前に斜線部分８０３にあった散薬は、分割動作後には、回転板によって最終包の掻き取り範囲８０４へ向けて寄せ集められている。寄せ集められて増加した散薬量は図中の８０５に相当する範囲である。
【００５８】
次に図９について説明する。図９は、回転テーブル上面の拡大図であり、初包（１包目）の掻き取り位置９０１と最終包の掻き取り位置９０２を示している。機械の構造上、初包（１包目）と最終包では、散薬量の誤差が相反する関係が成立している。１包目で掻き残しが発生する傾向であれば、掻き残された散薬は最終包で掻き取られることになり、反対に、１包目で散薬を余剰に掻き取る傾向であれば、最終包は散薬量が少なくなる。
【００５９】
例としては、１包の散薬量（目標量）を１ｇとした場合、１包目で１．１０ｇが掻き出されると、最終包は０．９０ｇになるという関係である。このような性質から、１包目と最終包の散薬量が目標量に近づくよう、それぞれの分割角度を機器毎に調整することが考えられる。この例の場合、１包目の分割角度を１０％減少させ、最終包の分割角度を１０％増量させれば目標の散薬量に近づけることができる（バランス調整）。これは、掻き取り開始原点８０６を１包目方向または最終包の方向に移動させることと等価である。包装装置では、バランス調整値を不揮発メモリ上に保持し、分割動作時に参照している（図１８の１８０１）。
【００６０】
目標量（所定の量）は、前記取得手段により取得した処方データに含まれる前記散薬の総量を、当該処方データに含まれる分包数で除算することにより得られる値の適用例である。
【００６１】
図９は、前記掻出部材により掻き出すことが可能な幅よりも、前記特定手段により特定された初包の散薬の量を前記溝から掻き出す幅が狭いことを条件に、前記調整手段は、前記初包の散薬の量を減少するように調整し、かつ前記最終包の散薬の量について、前記初包の散薬の減少分増すように調整する適用例である。
【００６２】
なお、特許文献２が示すバランス調整を行っても最終包の散薬量が目標誤差範囲に収まらない場合、目標量との差分に相当する分割角度を最終包から減じ、他の包へ均等に振り分ける（増減調整）。包装装置では、増減調整値についても不揮発メモリ上に保持し、分割動作時に参照している（図１８の１８０２）。また、今回の発明においては、バランス調整値と増減調整値は一定値とする。
【００６３】
次に図１０について説明する。図１０は、９３包分割時（各包１ｇ）の各散薬量を示すグラフである。前述のバランス調整、及び増減量調整を行った後であり、初包と最終包は目標量の１ｇであるが、最終包の１包前である９２包目は１．０４ｇであり、目標量より４％多い値となっている。この理由は、図１１に示すように、図８で説明した１包目の分割動作で回転テーブルが逆回転（左回転）した場合、寄せ集められた散薬が最終包の範囲８０４に収まらずに、最終包の１包前の範囲１１０２まで押し出されてしまうことによる。
【００６４】
次に図１２について説明する。図１２は、最終包１包前の散薬量誤差と分割動作における回転テーブルの逆回転角度の関係を示すグラフである。回転テーブルの逆回転角度は、図８および図９で説明したように、分割数およびバランス調整の値によって決定する値であり、分割数が少なければ、掻き取り範囲が掻取爪の幅よりも広くなるため、正回転（右回転）となる。
【００６５】
初包（１包目）の分割動作で回転テーブルを逆回転（左回転）させる角度と、最終包１包前での分包量誤差は正比例している。図１２は、実際の測定により得られたグラフであるが、回転テーブルの逆回転の角度が増加するにつれ、最終包の１包前まで押し出される散薬の量も増加することを示している。よって、本発明では、逆回転の角度に応じて、最終包１包前の散薬量を誤差分だけあらかじめ少なく設定することで、適切な分包量に近づけることができる。包装装置では、逆回転角度が０．７°の場合の最終包１包前の増減調整値を不揮発メモリ上に保持し、分割動作時に参照している（図１８の１８０３）。
【００６６】
次に図１３について説明する。図１３は回転テーブルの上面図である。回転部散薬投入ホッパーに投入した散薬１３０１は、回転テーブルの内側に撒布されるのに対し、固定部散薬ホッパーに投入した散薬１３０２は回転テーブルの外側に撒布される。
【００６７】
図１３は、前記回転部散薬フィーダーから前記回転テーブルに散薬を供給した場合には、前記環状の溝の内周縁付近に前記散薬が供給され、前記固定部散薬フィーダーから前記回転テーブルに散薬を供給した場合には、前記環状の溝の外周縁付近に散薬が供給される適用例である。
【００６８】
次に図１４について説明する。図１４は、回転テーブル上面の拡大図である。回転テーブル最深部の円周長を基準とした場合、回転部散薬ホッパーから撒布した散薬では、必要な掻き出し幅に対して下図の斜線部（ΔＳ）の面積だけ余分に掻き出してしまう。反対に、固定散薬投入ホッパーから撒布した散薬では、斜線部（ΔＳ）の面積を掻き出せない。よって、どちらも散薬量を目標量にするためには、それぞれで分割角度のバランス調整が必要になり、調整工数が増大してしまう。
【００６９】
回転部散薬投入ホッパーから撒布した散薬に対し、バランス調整によって散薬量を目標量となるよう調整を行った状態で、固定散薬投入ホッパーから撒布した散薬の分割動作を行った場合、１包目の散薬量はΔＳの面積だけ分包量が少なくなる。よって、固定散薬投入ホッパーから撒布した場合は、ΔＳの面積だけ多くなるようバランス量を機器側で再計算すればよい。
【００７０】
掻き出し傾斜角θは環状溝部の最深部の円周長１１６２．５ｍｍに対する掻取爪の幅１３．５ｍｍに相当するので、θ＝３６０×１３．５／１１６２．５≒４．１８°となる。撒布した散薬の幅が３０ｍｍとすると、ΔＳの面積は約３２．８５ｍｍ２となる。各分割数での掻き出し面積に対してΔＳが不足する割合と考えると、図１５のようなグラフに表すことができる。（包装装置は１２分割を下限としている）
【００７１】
よって、回転部散薬投入ホッパーから撒布した散薬に対してバランス調整値を行った後、固定部散薬投入ホッパーから撒布した散薬の場合では、分割数に応じた不足割合を増加させれば目標量に近い分包量を得ることができる。９３包時の不足割合は、固定部散薬投入ホッパー使用時のバランス補正値として制御基板の不揮発メモリ上に保持している（図１８の１８０４）。また、回転部散薬投入ホッパーと固定部散薬投入ホッパーの両方から散薬を撒布する場合は、この補正値を簡易的に１／２にして反映させることで、目標量に近い分包量を得ることができる。更に精度を高めるには、散薬の重量や体積を考慮し、反映させる割合を変化させてもよい。
【００７２】
次に図１６について説明する。図１６は、包装装置５上のタッチパネル式のディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面であり、包装装置５に搭載している制御部（制御用コンピュータ）よって制御されている。
【００７３】
１６０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。タッチすると、分包数入力画面（図１７）へ移行する。
【００７４】
１６０２は散薬投入口選択部であり、どの散薬投入口（散薬投入ホッパー）に散薬をセットして分包動作を行うかを設定する部分である。これらのボタンを押下することにより、回転部と固定部を任意に選択することができる。図は回転部が選択されている状態を示している。
【００７５】
１６０３はストップボタンであり、タッチすると動作を一時停止させる。
【００７６】
１６０４はスタートボタンであり、タッチすると一連の分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。
【００７７】
次に図１７について説明する。図１７は分包数入力画面であり、分包数をユーザーが入力する画面である。
【００７８】
１７０２はテンキー及びクリアボタンであり、分包数を入力、消去するボタンである。
【００７９】
１７０３は決定ボタンであり、入力された分包数を確定し、基本操作画面（図１６）へ戻る。
【００８０】
次に図１８について説明する。図１８は、パラメータテーブルであり、包装装置５に搭載している制御用コンピュータ内の不揮発メモリに格納している。
【００８１】
１８０１は、バランス調整値である。機能については図９で説明したとおりである。
【００８２】
１８０２は、最終包の増減調整値である。機能については図９で説明したとおりである。なお、今回の発明では、最終包の増減調整は行わないものとして、説明を省略する。
【００８３】
１８０３は、最終包１包前の増減調整値である。機能については図１２で説明したとおりである。
【００８４】
１８０４は、固定部散薬投入ホッパー使用時のバランス補正値である。機能については図１４で説明したとおりである。
【００８５】
次に図１９について説明する。図１９は、包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータが処理を実行する。
【００８６】
ステップＳ１９０１では、包装装置５は、基本操作画面（図１６）を表示した後、ユーザーより分包数入力画面（図１７）を介して分包数の入力を受け付けて、決定ボタン１７０３の押下を受け付けることで当該分包数を制御コンピュータのメモリ内に記憶する。図１７に示す例では、分包数として９３包を記憶する。分包数入力画面（図１７）では、分包する分包数を入力しているが、その他の処方データを入力するようにしてもよい。分包数入力画面を介して入力されるデータは、処方設定データであり、そのデータには、分包する分包数を含む。基本操作画面（図１６）のスタートボタン１６０４押下を受け付け後、ステップＳ１９０２へ移行する。
【００８７】
ステップＳ１９０１は、本発明の取得手段の適用例であり、処方データを取得する。また、ステップＳ１９０１は、本発明の特定手段の適用例であり、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を特定する。
【００８８】
ステップＳ１９０２では、包装装置５は、分割動作時の各包の分割角度を示す分割角度テーブル（図２２（ａ））を生成している。回転テーブル１周を分包数である９３で等分した角度は３．８７１°となり、この値を１包目〜９３包目の分割角度としてそれぞれ記憶する。次に、パラメータテーブル（図１８）を参照し、バランス調整値１８０１：１０％に相当する０．３８７°を初包（１包目）から減算、最終包（９３包目）に加算すると、
初包（１包目）：３．４８３°
最終包（９３包目）：４．２５８°
となる。続いて、１包目より掻取爪の幅１３．５ｍｍを減算する。これを角度に換算すると３６０°×（環状溝部の最深部の円周長１１６２．５ｍｍ／掻取爪の幅１３．５ｍｍ）≒４．１８°であるため、１包目は−０．６９７°となる。
【００８９】
ステップＳ１９０３では、包装装置５は、１包目の分割角度が掻取爪の幅よりも小さいか、つまり１包目において逆回転（左回転）になるかを確認している。これは、分割角度テーブルで分割角度がマイナスであることにより表される。包装装置５は、１包目の分割角度が掻取爪の幅よりも小さければ（ステップＳ１９０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１９０４へ移行する。包装装置５は、１包目の分割角度が掻取爪の幅よりも大きければ（ステップＳ１９０３：ＮＯ）、ステップＳ１９０６へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１９０４では、包装装置５は、最終包１包前増減値を算出している。ステップＳ１９０２より、１包目の分割角度は逆回転で０．６９７°でありこれを図１２のグラフより求めると、１０×０．６９７／０．７≒１０％となる。
【００９１】
ステップＳ１９０５では、包装装置５は、ステップＳ１９０４で求めた最終包１包前増減値が示す割合を最終包１包前から減じ、他の包へ均等に振り分ける。最終包１包前、つまり９２包目の分割角度３．８７１°の１０％は約０．３８７°であり、これを９２包目の分割角度より減ずると、３．４８４°となる。更に、０．３８７°／９２≒０．００４°を他の包へ加算すると、図２２（ｂ）となる。ステップＳ１９０７では、分割角度テーブル（ｂ）に従って分割動作を行う。
【００９２】
ステップＳ１９０５は、本発明の調整手段の適用例であり、最終包の１包前の包の前記特定手段により特定された量が所定の量を超過することを条件に、他の包の散薬を、当該他の包の前記特定手段により特定した量に超過分の散薬の量を加算して掻き出すように調整する。
【００９３】
ステップＳ１９０６は、配分動作（準備動作）である。後述する図２０で説明する。
【００９４】
ステップＳ１９０７は、分割動作・包装動作である。後述する図２１で説明する。
【００９５】
以上、図１９のフローチャートに従った処理を行うことにより、最終包より１包前の散薬量を目標誤差範囲に収めることができる。
【００９６】
次に図２０について説明する。図２０は、回転テーブル上に散薬を撒布する等の包装動作を行う前の準備動作の流れを示している。図１９のステップＳ１９０６で呼び出されるサブフロー処理である。
【００９７】
ステップＳ２００１では、包装装置５は、回転テーブルの回転を開始している。回転テーブル上に散薬を均一に撒布するよう、散薬が遠心力によって飛び出さない回転速度で高速回転させる。
【００９８】
ステップＳ２００２では、包装装置５は、散薬フィーダー３０４の動作（固定部散薬投入ホッパー３０３及び回転部散薬投入ホッパー３０５に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる動作）を開始し、固定部散薬投入ホッパー３０３及び回転部散薬投入ホッパー３０５に投入された散薬を回転テーブル上に落下させている。この動作は、従来の方法と同様であるため、説明を省略する。
【００９９】
ステップＳ２００３では、包装装置５は、散薬フィーダー３０４の排出口付近に位置する図示しない散薬検出センサにより散薬の落下を検出し、散薬フィーダー上の散薬の有無を判定する。散薬がすべて無くなった場合には（ステップＳ２００３：ＹＥＳ）、ステップＳ２００４へ移行する。散薬が無くなっていない場合には（ステップＳ２００３：ＮＯ）、ステップＳ２００３へ移行する。
【０１００】
ステップＳ２００４では、包装装置５は、散薬フィーダーの動作を停止する。
【０１０１】
ステップＳ２００５では、包装装置５は、回転テーブルの回転を停止する。
【０１０２】
ステップＳ２００６では、包装装置５は、分割ローターユニットを回転テーブルの環状溝４０１と回転板６０４が接触する位置まで下降させる。
ここまで動作により、包装動作を行うための準備が終了する。
【０１０３】
次に図２１について説明する。図２１は、ユーザーから指示された分包数の散薬を包装する包装動作の流れを示している。図２１は、図１９のステップＳ１９０７で呼び出されるサブフロー処理である。
【０１０４】
ステップＳ２１０１では、包装装置５は、分割角度テーブル（図２２（ｂ））の参照位置を初期化している。つまり、参照位置を１包目の分割角度にしている。
ステップＳ２１０２では、包装装置５は、分割角度テーブルから分割角度を読み出す。
【０１０５】
ステップＳ２１０３では、包装装置５は、散薬の分割動作であり、回転テーブル３０１をステップＳ２１０２で読み出した角度だけ回転させる（処方設定データに従って、枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材を移動させる）と同時に、分割ローターユニット５１０を１回転させることにより散薬を外周へ向けて掻き出す。掻き出された散薬は包装ユニット５０１に供給される。
【０１０６】
ステップＳ２１０４では、包装装置５は、１包の包装動作であり、ステップＳ１９０３により掻き出された散薬を包装シート内に包装する動作である。
【０１０７】
ステップＳ２１０５では、包装装置５は、ユーザーから指示された分包数が終了したかを判断している。包装装置５は、分包数が終了していなければ（ステップＳ２１０５：ＮＯ）、ステップＳ２１０６に移行する。包装装置５は、分包数が終了していれば（ステップＳ２１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０７に移行する。
【０１０８】
ステップＳ２１０６では、包装装置５は、分割角度テーブル（図２２）の参照位置を次包の分割角度位置へ更新した後、Ｓ２１０２へ移行し、散薬の包装動作を続行する。
【０１０９】
ステップＳ２１０７では、包装装置５は、分割ローターユニットを上昇させて元の位置に戻し、分包動作を終了する。
【０１１０】
次に図２３について説明する。図２３は、包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータが処理を実行する。
【０１１１】
ステップＳ２３０１では、包装装置５は、基本操作画面（図１６）を表示した後、ユーザーより分包数入力画面（図１７）を介して分包数の入力を受け付けて、決定ボタン１７０３の押下を受け付けることで当該分包数を制御コンピュータのメモリ内に記憶する。更に、基本操作画面（図１６）により散薬投入口の選択を受け付け、制御コンピュータのメモリ内に記憶する。分包数入力画面では、分包する分包数を入力しているが、その他の処方データを入力するようにしてもよい。分包数入力画面を介して入力されるデータは、処方設定データであり、そのデータには、分包する分包数を含む。基本操作画面（図１６）のスタートボタン１６０４押下を受け付けた後、ステップＳ２３０２へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ２３０１は、本発明の取得手段の適用例であり、処方データを取得する。また、ステップＳ２３０１は、本発明の決定手段の適用例であり、前記取得手段により取得した処方データを用いて、前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する。
【０１１３】
ステップＳ２３０２では、包装装置５は、パラメータテーブル（図１８）を参照し、バランス調整値１８０１を取得している。
【０１１４】
ステップＳ２３０３〜ステップＳ２３０６では、包装装置５は、使用する散薬投入口（散薬投入ホッパー）により、バランス調整値を補正している。
【０１１５】
ステップＳ２３０３では、包装装置５は、固定部散薬投入ホッパーを使用するかを判定する。包装装置５は、固定部散薬投入ホッパーを使用する場合には（ステップＳ２３０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０４へ移行する。包装装置５は、固定部散薬投入ホッパーを使用しない場合には（ステップＳ２３０３：ＮＯ）、ステップＳ２３０７へ移行する。回転部散薬投入ホッパーのみを使用する場合は（ステップＳ２３０３：ＮＯ）、固定部散薬投入ホッパー使用時バランス補正値１８０４による補正は行わない
【０１１６】
ステップＳ２３０４では、包装装置５は、回転部散薬投入ホッパーを使用する場合には（ステップＳ２３０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０５へ移行する。包装装置５は、回転部散薬投入ホッパーを使用しない場合には（ステップＳ２３０４：ＮＯ）、ステップＳ２３０６へ移行する。
【０１１７】
ステップＳ２３０５では、包装装置５は、固定部散薬投入ホッパーと回転部散薬投入ホッパーの両方を使用する場合は、固定部散薬投入ホッパー使用時バランス補正値１８０４の１／２の値をステップＳ２３０２で取得したバランス調整値から減ずる。
【０１１８】
ステップＳ２３０６では、包装装置５は、固定部散薬投入ホッパー使用時バランス補正値１８０４の値をステップＳ２３０２で取得したバランス調整値から減ずる。補正後のバランス調整値は図２６に示す値となる。
【０１１９】
ステップＳ２３０６は、前記決定手段は、前記固定部散薬フィーダーから散薬を供給することなく前記回転部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量よりも多くなるように、当該固定部散薬フィーダーから散薬を供給する場合の前記掻出部材により掻き出す１包分ごとの散薬の量を決定する適用例である。
【０１２０】
ステップＳ２３０７では、包装装置５は、分割角度テーブルを生成している。固定部散薬投入ホッパーのみを使用する場合、バランス調整値は２％であるため、図１９のステップＳ１９０２と同様の計算を行うと、図２４（ａ）の結果になる。固定部散薬投入ホッパーと回転部散薬投入ホッパーの両方を使用する場合、バランス調整値は６％であるため、図１９のステップＳ１９０２と同様の計算を行うと、図２４（ｂ）の結果になる。回転部散薬投入ホッパーのみを使用する場合は、バランス調整値は１０％のままであるため、図２２（ａ）と同様の結果になる。
【０１２１】
ステップＳ２３０８は、ステップＳ１９０６と同じ処理であり、図２０で説明した通りである。
【０１２２】
ステップＳ２３０９は、ステップＳ１９０７と同じ処理であり、図２１で説明した通りである。
【０１２３】
以上、図２３のフローチャートに従った処理を行うことにより、固定部散薬ホッパーを使用する場合に散薬量を目標誤差範囲に収めることができる。
【０１２４】
以上、本発明によると、１包分の散薬量の誤差を低減することができる。
【０１２５】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、情報処理装置３００や包装装置５や錠剤供給装置１０に単独で供給し、情報処理装置３００や包装装置５や錠剤供給装置１０内の制御コンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）によって、記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１２６】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１２７】
また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１２８】
このように、本発明は、複数の装置から構成されるシステムに適用しても、１つの装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１２９】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１３０】
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３１】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
１０１  タッチパネル式のディスプレイ
１０２  手撒き投入部
１０３  散薬投入部
３００  情報処理装置
３０１  回転テーブル
３０２  フィーダー回転機構
３０３  固定部散薬投入ホッパー
３０４  散薬フィーダー
３０５  回転部散薬投入ホッパー
３０６  掻出装置
４００  錠剤供給ユニット
４０１  環状溝
４０６  メインホッパー
５０１  包装ユニット
５０２  ロール紙
５０３  包装機構
５０４  包装機構
５０５  分断機構
５０６  プリンタ
５１０  分割ローターユニット
５１１  アーム
５１２  分割ローターの駆動軸
６０１  駆動軸
６０２  保持円盤
６０３  分割ローターユニット固定ねじ
６０４  回転板
６０５  仕切部
６０５（ａ）  幅狭仕切部
６０５（ｂ）  幅広仕切部
６０６  掻取爪
６０６（ａ）  幅狭掻取爪
６０６（ｂ）  幅広掻取爪
７０１  回転テーブルの最深部円
７０２  回転テーブルの最深部の円周を９３等分した近似値
８０１  撒布された散薬
８０２  掻取爪の幅
８０３  散薬を押し出した部分
８０４  最終包の掻き取り範囲
８０５  押し出されて増加した部分８０５
８０６  掻き取り開始原点
９０１  １包目の掻き取り位置
９０２  最終包の掻き取り位置
１１０１  １包目の掻き取り範囲
１１０２  最終包１包前の掻き取り範囲
１３０１  回転部散薬投入ホッパーから撒布した散薬
１３０２  固定部散薬投入ホッパーから撒布した散薬
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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