(57)【要約】【課題】人が接触するクッション体を有するスピーカシステムにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に外部に音を放出することができるスピーカシステムを提供する。【解決手段】スピーカシステム１０は、着座することで人が接触するクッション体１０１と、前方がクッション体１０１によって覆われているスピーカ１３１、１３２と、を備え、クッション体１０１は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、人からの荷重を支える立体網状弾性体１１１、１２１と、立体網状弾性体１１１、１２１の周囲を覆う被覆材１０２と、を有し、被覆材１０２は、立体網状弾性体１１１、１２１の周囲のうちスピーカの前方の部分を覆う第１被覆材１１３と、第１被覆材１１３を除いた残りの第２被覆材１１４とを有し、第１被覆材１１３は、第２被覆材１１４よりも音響透過性が高い。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座または横臥することで人が接触するクッション体と、
前方が前記クッション体によって覆われているスピーカと、
前記スピーカが固定されるバッフル板と、を備え、
前記クッション体は、
三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、
前記立体網状弾性体の外側を覆う被覆材と、を有し、
前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成され、
前記被覆材は、前記立体網状弾性体の外側のうち、前記スピーカの前方の部分を覆う第１被覆材と、前記第１被覆材を除いた残りの第２被覆材とを有し、
前記第１被覆材は、前記第２被覆材よりも音響透過性が高い
スピーカシステム。
【請求項２】
前記立体網状弾性体は、弾性体部分と空気部分とから構成され、
前記空気部分の体積は、前記立体網状弾性体全体の体積の９０％以上である
請求項１に記載のスピーカシステム。
【請求項３】
前記立体網状弾性体の音響透過率は、９８％以上である
請求項１または２に記載のスピーカシステム。
【請求項４】
前記立体網状弾性体は、表面に凹凸がない形状を有する
請求項１から３のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
【請求項５】
前記第２被覆材は、気密性を有し、前記スピーカとの間に吸音材が配置されている
請求項１から４のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
【請求項６】
前記スピーカシステムは、椅子のヘッドレストを構成し、
前記クッション体は、前記ヘッドレストの前側の部分を構成する第１クッション部分を有し、
前記スピーカは、前記ヘッドレストの前方に音を放出する向きに配置される
請求項１から５のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
【請求項７】
前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストの後側の部分を構成する第２クッション部分を有し、
前記第１クッション部分は、
前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、
前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、
前記第２クッション部分は、
前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの後方を覆う第２立体網状弾性体と、
前記被覆材の一部であって、前記バッフル板と共に前記第２立体網状弾性体を囲う第２被覆部分と、を有する
請求項６に記載のスピーカシステム。
【請求項８】
前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストの後側の部分を構成する第２クッション部分を有し、
前記第１クッション部分は、
前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、
前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、
前記第２クッション部分は、
前記スピーカとの間に空間を挟んで前記スピーカの後方を覆うクッション材と、
前記被覆材の一部であって、前記クッション材を囲う第２被覆部分と、を有する
請求項６に記載のスピーカシステム。
【請求項９】
前記スピーカシステムは、椅子のヘッドレストまたは背もたれを構成し、
前記クッション体は、前記ヘッドレストまたは前記背もたれの後側の部分を構成する第１クッション部分を有し、
前記スピーカは、前記背もたれまたは前記ヘッドレストの後方に音を放出する向きに配置される
請求項１から５のいずれか１項に記載のスピーカシステム。
【請求項１０】
前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストまたは前記背もたれの前側の部分を構成する第２クッション部分を有し、
前記第１クッション部分は、
前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、
前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、
前記第２クッション部分は、
前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの後方を覆う第２立体網状弾性体と、
前記被覆材の一部であって、前記バッフル板と共に前記第２立体網状弾性体を覆う第２被覆部分と、を有する
請求項９に記載のスピーカシステム。
【請求項１１】
着座または横臥することで人が接触するクッション体と、
前側の部分が外部の空間に露出しており、かつ、前側を除く部分が前記クッション体に埋設されているスピーカと、
前記スピーカが固定されているバッフル板と、を備え、
前記クッション体は、
三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、
気密性を有し、かつ、前記バッフル板と共に、前記立体網状弾性体の周囲を覆う被覆材と、を有し、前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成される
スピーカシステム。
【請求項１２】
前記立体網状弾性体は、弾性体部分と空気部分とから構成され、
前記空気部分の体積は、前記立体網状弾性体全体の体積の９０％以上である
請求項１１に記載のスピーカシステム。
【請求項１３】
前記クッション体は、椅子の座面を構成し、
前記スピーカは、前記座面の下方に音を放出する向きに配置され、
前記被覆材は、前記座面の表面を構成している
請求項１１または１２に記載のスピーカシステム。
【請求項１４】
前記スピーカには、低音域の信号が入力される
請求項１３に記載のスピーカシステム。
【請求項１５】
前記スピーカには、振動を制御する信号が入力される
請求項１３に記載のスピーカシステム。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のスピーカシステムと、
人の頭部の位置近傍における騒音を低減させる制御信号を前記スピーカへ出力する制御回路と、を備える
騒音制御装置。
【請求項１７】
さらに、
前記クッション体の内部に配置され、騒音を集音する集音器を備え、
前記制御回路は、
さらに、前記集音器の出力信号を繰り返し取得し、
前記制御信号の生成において、取得した前記出力信号が最小になるように前記制御信号を繰り返し生成する
請求項１６に記載の騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、スピーカシステムおよび騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スピーカ付きのヘッドレストが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５２５４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、スピーカを保護するネット部材が露出しているため、人がヘッドレストにもたれたときに人に違和感を与えるおそれがあった。また、人に与える違和感を軽減するために、スピーカをヘッドレストのクッションの内部に配置すると、スピーカからの音がクッションによって吸収されるため、スピーカから出力された音をヘッドレストの外部に効果的に放出できないという課題があった。
【０００５】
そこで、本開示は、人が接触するクッション体を有するスピーカシステムにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に外部に音を放出することができるスピーカシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るスピーカシステムは、着座または横臥することで人が接触するクッション体と、前方が前記クッション体によって覆われているスピーカと、前記スピーカが固定されるバッフル板と、を備え、前記クッション体は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、前記立体網状弾性体の外側を覆う被覆材と、を有し、前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成され、前記被覆材は、前記立体網状弾性体の外側のうち、前記スピーカの前方の部分を覆う第１被覆材と、前記第１被覆材を除いた残りの第２被覆材とを有し、前記第１被覆材は、前記第２被覆材よりも音響透過性が高い。
【０００７】
また、本開示の一態様に係るスピーカシステムは、着座または横臥することで人が接触するクッション体と、前側の部分が外部の空間に露出しており、かつ、前側を除く部分が前記クッション体に埋設されているスピーカと、前記スピーカが固定されているバッフル板と、を備え、前記クッション体は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、気密性を有し、かつ、前記バッフル板と共に、前記立体網状弾性体の周囲を覆う被覆材と、を有し、前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成される。
【０００８】
また、本開示の一態様に係る騒音制御装置は、上記スピーカシステムと、人の頭部の位置近傍における騒音を低減させる制御信号を前記スピーカへ出力する制御回路と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係るスピーカシステムは、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に外部に音を放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１に係るスピーカシステムを有する椅子の外観図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るスピーカシステムの構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２のスピーカシステムのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図４は、実施の形態１の変形例１に係るスピーカシステムにおけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図に対応する断面図である。
【図５】図５は、実施の形態１の変形例２に係るスピーカシステムにおけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図に対応する断面図である。
【図６】図６は、実施の形態２に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。
【図７】図７は、図６のスピーカシステムのＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】図８は、実施の形態３に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。
【図９】図９は、図８のスピーカシステムのＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】図１０は、実施の形態４に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。
【図１１】図１１は、実施の形態５に係る騒音制御装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ  ＬＭＳ法を用いてアクティブ騒音制御を行う騒音制御装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の一態様に係るスピーカシステムは、着座または横臥することで人が接触するクッション体と、前方が前記クッション体によって覆われているスピーカと、前記スピーカが固定されるバッフル板と、を備え、前記クッション体は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、前記立体網状弾性体の外側を覆う被覆材と、を有し、前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成され、前記被覆材は、前記立体網状弾性体の外側のうち、前記スピーカの前方の部分を覆う第１被覆材と、前記第１被覆材を除いた残りの第２被覆材とを有し、前記第１被覆材は、前記第２被覆材よりも音響透過性が高い。
【００１２】
これによれば、スピーカの前方がクッション材であるクッション体によって覆われている。このため、人が接触しても人はクッション体に接触することとなり、人が接触したときに人に与える違和感を軽減することができる。また、クッション体は、立体網状弾性体をクッション材として有するため、スピーカの前方に配置されていても、スピーカからの音を効果的に外部に放出することができる。
【００１３】
また、前記立体網状弾性体は、弾性体部分と空気部分とから構成され、前記空気部分の体積は、前記立体網状弾性体全体の体積の９０％以上であってもよい。
【００１４】
このため、クッション体は、クッション材としての機能と、スピーカの音を透過させる機能とを効果的に両立させることができる。
【００１５】
また、前記立体網状弾性体の音響透過率は、９８％以上であってもよい。
【００１６】
このため、クッション体は、スピーカの音を効率よく透過することができる。
【００１７】
また、前記立体網状弾性体は、表面に凹凸がない形状を有してもよい。
【００１８】
また、前記第２被覆材は、気密性を有し、前記スピーカとの間に吸音材が配置されていてもよい。
【００１９】
このため、定在波を効果的に低減することができる。
【００２０】
また、前記スピーカシステムは、椅子のヘッドレストを構成し、前記クッション体は、前記ヘッドレストの前側の部分を構成する第１クッション部分を有し、前記スピーカは、前記ヘッドレストの前方に音を放出する向きに配置されてもよい。
【００２１】
このため、ヘッドレストにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的にヘッドレストの前方に音を効率よく放出することができる。また、人の頭部に近い位置にスピーカを配置することができるため、スピーカの出力を小さくしても十分に大きな音を人に聞かせることができる。よって、スピーカシステムにおける消費電力を低減することができる。
【００２２】
また、前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストの後側の部分を構成する第２クッション部分を有し、前記第１クッション部分は、前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、前記第２クッション部分は、前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの後方を覆う第２立体網状弾性体と、前記被覆材の一部であって、前記バッフル板と共に前記第２立体網状弾性体を囲う第２被覆部分と、を有してもよい。
【００２３】
これによれば、スピーカの後方は、第２立体網状弾性体により覆われており、かつ、第２立体網状弾性体がバッフル板および第２被覆部分によって覆われている。第２被覆部分は、スピーカの後方に配置されるため第２被覆材により構成されている。このため、スピーカの後方には、バッフル板および第２被覆材により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッションとして機能する第２クッション部分の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、ヘッドレストの内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、第２クッション部分における閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを低減でき、良好な音圧周波数特性の音を前方に放出することができる。
【００２４】
また、前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストの後側の部分を構成する第２クッション部分を有し、前記第１クッション部分は、前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、前記第２クッション部分は、前記スピーカとの間に空間を挟んで前記スピーカの後方を覆うクッション材と、前記被覆材の一部であって、前記クッション材を囲う第２被覆部分と、を有してもよい。
【００２５】
また、前記スピーカシステムは、椅子のヘッドレストまたは背もたれを構成し、前記クッション体は、前記ヘッドレストまたは前記背もたれの後側の部分を構成する第１クッション部分を有し、前記スピーカは、前記背もたれまたは前記ヘッドレストの後方に音を放出する向きに配置されてもよい。
【００２６】
このため、背もたれまたはヘッドレストにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に背もたれまたはヘッドレストの後方に音を効率よく放出することができる。
【００２７】
また、前記クッション体は、さらに、前記ヘッドレストまたは前記背もたれの前側の部分を構成する第２クッション部分を有し、前記第１クッション部分は、前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの前方を覆う第１立体網状弾性体と、前記被覆材の一部であって、前記第１立体網状弾性体を覆う第１被覆部分と、を有し、前記第２クッション部分は、前記立体網状弾性体の一部であって、前記スピーカの後方を覆う第２立体網状弾性体と、前記被覆材の一部であって、前記バッフル板と共に前記第２立体網状弾性体を覆う第２被覆部分と、を有してもよい。
【００２８】
これによれば、スピーカの後方は、第２立体網状弾性体により覆われており、かつ、第２立体網状弾性体がバッフル板および第２被覆部分によって覆われている。第２被覆部分は、スピーカの後方に配置されるため第２被覆材により構成されている。このため、スピーカの後方には、バッフル板および第２被覆材により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッション材として機能する第２クッション部分の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、ヘッドレストまたは背もたれの内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、第２クッション部分における閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを低減でき、良好な音圧周波数特性の音を後方に放出することができる。
【００２９】
また、本開示の一態様に係るスピーカシステムは、着座または横臥することで人が接触するクッション体と、前側の部分が外部の空間に露出しており、かつ、前側を除く部分が前記クッション体に埋設されているスピーカと、前記スピーカが固定されているバッフル板と、を備え、前記クッション体は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、前記人からの荷重を支える立体網状弾性体と、気密性を有し、かつ、前記バッフル板と共に、前記立体網状弾性体の周囲を覆う被覆材と、を有し、前記立体網状弾性体は、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料から構成される。
【００３０】
これによれば、スピーカの後方は、立体網状弾性体により覆われており、かつ、立体網状弾性体がバッフル板および被覆材によって覆われている。このため、人が接触しても人はクッション体に接触することとなり、人が接触したときに人に与える違和感を軽減することができる。
【００３１】
また、被覆材は、気密性を有する材料により構成されている。このため、スピーカの後方には、バッフル板および被覆材により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッション材として機能するクッション体の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、座面の内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、クッション体およびバッフル板で形成されている閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを効果的に低減でき、良好な音圧周波数特性の音を後方に放出することができる。
【００３２】
また、前記立体網状弾性体は、弾性体部分と空気部分とから構成され、前記空気部分の体積は、前記立体網状弾性体全体の体積の９０％以上であってもよい。
【００３３】
このため、クッション材としての機能と、スピーカの音を透過させる機能とを効果的に両立させることができる。
【００３４】
また、前記クッション体は、椅子の座面を構成し、前記スピーカは、前記座面の下方に音を放出する向きに配置され、前記被覆材は、前記座面の表面を構成していてもよい。
【００３５】
このため、座面において、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に座面の下方に音を効率よく放出することができる。また、例えば、スピーカをサブウーファーとすることで、サブウーファーによる振動を人に与えることができ、サブウーファーによる低音を人の身体に感じさせることができる。これにより、スピーカシステムは、表現豊かに音を再生することができる。
【００３６】
また、前記スピーカには、低音域の信号が入力されてもよい。
【００３７】
また、前記スピーカには、振動を制御する信号が入力されてもよい。
【００３８】
また、本開示の一態様に係る騒音制御装置は、上記スピーカシステムと、人の頭部の位置近傍における騒音を低減させる制御信号を前記スピーカへ出力する制御回路と、を備える。
【００３９】
このため、人が接触したときに人に与える違和感を軽減することができ、かつ、人の頭部付近の騒音を効果的に低減することができる。
【００４０】
また、さらに、前記クッション体の内部に配置され、騒音を集音する集音器を備え、前記制御回路は、さらに、前記集音器の出力信号を繰り返し取得し、前記制御信号の生成において、取得した前記出力信号が最小になるように前記制御信号を繰り返し生成してもよい。
【００４１】
これによれば、集音器において取得した誤差信号を低減するように制御係数を調整するため、人の頭部付近の騒音を効果的に低減することができる。
【００４２】
以下、本発明の一態様に係るスピーカシステムおよび騒音制御装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４４】
（実施の形態１）
実施の形態１に係るスピーカシステムの構成について説明する。
【００４５】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１に係るスピーカシステムを有する椅子の外観図である。
【００４６】
図１に示すように、椅子１は、ヘッドレストを構成するスピーカシステム１０と、背もたれ２０と、座面３０とを備える。スピーカシステム１０は、２つのスピーカ１３１、１３２を備える。椅子１は、例えば、車両、航空機、船舶などの乗り物に配置される座席である。なお、椅子１は、乗り物の室内に配置される座席に限らずに、映画館、劇場、会議室に配置される座席であってもよいし、クッションを有する椅子、座椅子、ソファ、マッサージチェアなどであってもよい。スピーカシステム１０が備えるスピーカの数は、１以上であればよく、２つに限定されない。
【００４７】
ヘッドレストは、人が椅子１に着座したときに人の頭部を支持する部位である。背もたれ２０は、人が椅子１に着座したときに人の背中を支持する部位である。座面３０は、人が椅子１に着座したときに人の大腿部を支持する部位である。
【００４８】
以下では、椅子１の前後方向をＸ軸方向とし、椅子１の左右方向をＹ軸方向とし、椅子１の上下方向をＺ軸方向として説明する。また、前後方向の前側をＸ軸方向プラス側、後側をＸ軸方向マイナス側とし、左右方向の左側をＹ軸方向プラス側、右側をＹ軸方向マイナス側とし、上下方向の上側をＺ軸方向プラス側、下側をＺ軸方向マイナス側として説明する。
【００４９】
なお、以下の説明においては、上記の各方向は、背もたれ２０がリクライニングによって後方に傾斜しておらず、Ｚ軸方向に沿って起きている状態における方向として説明する。
【００５０】
また、本開示において、スピーカの前側とは、当該スピーカが備える振動板が配置されている側であり、スピーカの後側とは、当該スピーカが備える磁気回路が配置されている側を示す。つまり、スピーカの前方は、当該スピーカが備える磁気回路から振動板への方向を示し、スピーカの後方は、当該振動板から磁気回路への方向を示す。
【００５１】
次に、スピーカシステム１０の具体的な構成について説明する。
【００５２】
図２は、実施の形態１に係るスピーカシステムの構成を示す斜視図である。図３は、図２のスピーカシステムのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。なお、図２は、スピーカシステム１０の外側を覆う被覆材を破線で省略した図である。
【００５３】
図２および図３に示すように、スピーカシステム１０は、クッション体１０１と、２つのスピーカ１３１、１３２と、を備える。スピーカシステム１０は、さらに、バッフル板１４０を備えていてもよい。
【００５４】
クッション体１０１は、人が着座することで接触する部材である。クッション体１０１は、立体網状弾性体１１１、１２１と、被覆材１０２とを有する。
【００５５】
立体網状弾性体１１１、１２１は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、人からの荷重を支える部材である。立体網状弾性体１１１、１２１は、連続線状体を曲がりくねらせたループ形状を有する。立体網状弾性体１１１、１２１は、表面に凹凸がない形状を有する。立体網状弾性体１１１、１２１のそれぞれは、弾性体部分１１１ａ、１２１ａと、空気部分１１１ｂ、１２１ｂとから構成される。空気部分１１１ｂ、１２１ｂの体積は、それぞれ、立体網状弾性体１１１、１２１の体積の９０％以上である。つまり、弾性体部分１１１ａ、１２１ａの体積は、立体網状弾性体１１１、１２１が占有する空間の体積の１０％未満である。立体網状弾性体１１１、１２１は、熱可塑性弾性樹脂、例えば、ポリエステル系またはポリエチレン系の材料により構成される。より具体的には、立体網状弾性体１１１、１２１は、例えば、ポリエステル系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマーなどにより構成される。
【００５６】
被覆材１０２は、立体網状弾性体１１１、１２１の外側を覆う部材である。つまり、被覆材１０２は、空間を形成し、当該空間の内部に立体網状弾性体１１１、１２１が充填されている。つまり、立体網状弾性体１１１、１２１が占有する空間は、被覆材１０２が覆っている空間と同じである。
【００５７】
２つのスピーカ１３１、１３２は、前方がクッション体１０１によって覆われている。２つのスピーカ１３１、１３２は、ヘッドレストのＸ軸方向プラス側に音を放出する向きに配置されている。２つのスピーカ１３１、１３２は、例えば、フルレンジスピーカである。
【００５８】
バッフル板１４０は、クッション体１０１の内部に収容され、矩形板状の部材である。バッフル板１４０は、２つのスピーカ１３１、１３２が固定される。バッフル板１４０は、２つのスピーカ１３１、１３２に対応するサイズの２つの開口を有する。２つのスピーカ１３１、１３２は、２つの開口から２つのスピーカ１３１、１３２の前面が露出されるように、バッフル板１４０に固定されている。バッフル板１４０は、クッション体１０１のＸ軸方向に分割するように配置されており、クッション体１０１のＺ軸方向の幅およびＹ軸方向の幅に対応した大きさを有する。バッフル板１４０は、例えば、木材、樹脂、金属などにより構成される。
【００５９】
また、クッション体１０１は、それぞれヘッドレストの前後に配置される、第１クッション部分１１０と、第２クッション部分１２０とを有する。第１クッション部分１１０は、クッション体１０１のうち、ヘッドレストのＸ軸方向プラス側の部分を構成する。つまり、第１クッション部分１１０は、バッフル板１４０よりもＸ軸方向プラス側に配置される。第２クッション部分１２０は、クッション体１０１のうち、ヘッドレストのＸ軸方向マイナス側の部分を構成する部位である。つまり、第２クッション部分１２０は、バッフル板１４０よりもＸ軸方向マイナス側に配置される。
【００６０】
第１クッション部分１１０は、第１立体網状弾性体１１１と、第１被覆部分１１２とを有する。第１立体網状弾性体１１１は、クッション体１０１の立体網状弾性体の一部であって、スピーカ１３１、１３２の前方を覆う部位である。第１被覆部分１１２は、第１立体網状弾性体１１１を覆う部位である。第１被覆部分１１２は、被覆材１０２のうち、バッフル板１４０よりもＸ軸方向プラス側を覆う部位である。
【００６１】
第２クッション部分１２０は、第２立体網状弾性体１２１と、第２被覆部分１２２とを有する。第２立体網状弾性体１２１は、クッション体１０１の立体網状弾性体の第１立体網状弾性体１１１を除く一部であって、スピーカ１３１、１３２の後方を覆う部位である。第２被覆部分１２２は、バッフル板１４０と共に第２立体網状弾性体１２１を覆う部位である。第２被覆部分１２２は、被覆材１０２のうち、バッフル板１４０よりもＸ軸方向プラス側を覆う部位である。
【００６２】
また、被覆材１０２は、立体網状弾性体１１１、１２１の周囲のうちスピーカ１３１、１３２の前方の部分を覆う第１被覆材１１３と、第１被覆材１１３を除いた残りの第２被覆材１１４とを有する。第１被覆部分１１２は、本実施の形態では、第１被覆材１１３と第２被覆材１１４とにより構成される。また、第２被覆部分１２２は、第２被覆材１１４のみにより構成される。第１被覆材１１３は、第２被覆材１１４よりも音響透過性が高い材料により構成される。第１被覆材１１３は、通気性を有する材料により構成され、かつ、第２被覆材１１４は、気密性を有する材料により構成されてもよい。なお、第１被覆材１１３は、Ｘ軸方向から見たときにスピーカ１３１、１３２を含むサイズの１枚の材料により構成されているが、これに限らずに、スピーカ１３１、１３２のそれぞれを含む２枚の材料により構成されていてもよい。
【００６３】
上述したように、スピーカ１３１、１３２の後方は、第２立体網状弾性体１２１により覆われており、かつ、第２立体網状弾性体１２１がバッフル板１４０および第２被覆部分１２２によって覆われている。また、第２被覆部分１２２は、第２被覆材１１４により構成されている。このため、スピーカ１３１、１３２の後方には、バッフル板１４０および第２被覆材１１４により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッション材として機能する第２クッション部分１２０の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、ヘッドレストの内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、第２クッション部分１２０における閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを低減でき、良好な音圧周波数特性の音を前方に放出することができる。
【００６４】
また、第２被覆材１１４は、吸音材を有していてもよい。つまり、第２被覆材１１４は、吸音材が内側に配置され、シート状のカバー材が外側に配置される２層以上の材料により構成されていてもよい。第２被覆材１１４が２層の材料により構成される場合、吸音材は、カバー材とスピーカ１３１、１３２との間に配置される。吸音材は、グラスウール、フェルトなどにより構成されていてもよいし、ウレタンなどの発泡材、スポンジなどにより構成されていてもよい。なお、シート状のカバー材は、例えば、布などの織物、または、皮、合成皮革などである。第２被覆材１１４は、吸音材を有するため、定在波を効果的に低減することができる。
【００６５】
なお、第２被覆材１１４は、２層以上の材料で構成されていなくてもよく、１層の材料で構成されていてもよい。
【００６６】
また、第２被覆材１１４は、気密性を有していてもよい。
【００６７】
［１−２．効果など］
本実施の形態に係るスピーカシステム１０は、クッション体１０１と、スピーカ１３１、１３２とを備える。クッション体１０１は、着座することで人が接触する部材である。スピーカ１３１、１３２は、前方がクッション体１０１によって覆われている。クッション体１０１は、立体網状弾性体１１１、１２１と、被覆材１０２とを有する。立体網状弾性体１１１、１２１は、三次元状に絡み合う繊維により形成され、人からの荷重を支える部材である。被覆材１０２は、立体網状弾性体１１１、１２１の外側を覆う部材である。被覆材１０２は、第１被覆材１１３と、第２被覆材１１４とを有する。第１被覆材１１３は、立体網状弾性体１１１、１２１の周囲うちスピーカ１３１、１３２の前方の部分を覆う部材である。第２被覆材１１４は、第１被覆材１１３を除いた残りの部材である。第１被覆材１１３は、第２被覆材１１４よりも音響透過性が高い。
【００６８】
これによれば、スピーカ１３１、１３２の前方が、クッション体１０１によって覆われている。このため、人が接触しても人はクッション体１０１に接触することとなり、人が接触したときに人に与える違和感を軽減することができる。また、クッション体１０１は、立体網状弾性体１１１、１２１をクッション材として有する。このため、スピーカシステム１０は、クッション体１０１がスピーカ１３１、１３２の前方に配置されている構成であっても、スピーカ１３１、１３２からの音を効果的にスピーカシステム１０の外部に放出することができる。
【００６９】
また、本実施の形態に係るスピーカシステム１０において、立体網状弾性体１１１、１２１の体積は、クッション体１０１の体積の１０％未満の体積である。このため、立体網状弾性体１１１、１２１は、クッション材としての機能と、スピーカ１３１、１３２の音を透過させる機能とを効果的に両立させることができる。
【００７０】
また、本実施の形態に係るスピーカシステム１０において、スピーカシステム１０は、椅子１のヘッドレストを構成している。クッション体１０１は、ヘッドレストの前側の部分を構成する第１クッション部分１１０を有する。スピーカ１３１、１３２は、ヘッドレストの前方に音を放出する向きに配置されている。
【００７１】
このため、ヘッドレストにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的にヘッドレストの前方に音を効率よく放出することができる。また、人の頭部に近い位置にスピーカ１３１、１３２を配置することができるため、スピーカ１３１、１３２の出力を小さくしても十分に大きな音を人に聞かせることができる。よって、スピーカシステム１０における消費電力を低減することができる。
【００７２】
また、スピーカシステム１０は、人が着座したときに前方に人の頭部が位置するヘッドレストを構成するため、ヘッドレストの前方へ最適な音が放出されるように調整すれば、椅子１の位置にかかわらず最適に調整された音を人に提供することができる。このため、例えば、車両の車室内において、椅子１の向きが回転するなど移動する場合であっても、人に最適に調整された音を提供することが容易にできる。
【００７３】
［１−３．実施の形態１の変形例］
［１−３−１．変形例１］
実施の形態１に係るスピーカシステム１０では、ヘッドレストの後側の部分が第２クッション部分１２０により構成されるとしたが、これに限らない。
【００７４】
図４は、実施の形態１の変形例１に係るスピーカシステムにおけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図に対応する断面図である。
【００７５】
図４に示すように、実施の形態１の変形例１に係るスピーカシステム１０Ａは、クッション体１０１Ａと、スピーカ１３１、１３２と、バッフル板１４０と、箱体１５０とを備える。
【００７６】
クッション体１０１Ａは、実施の形態１に係る第１クッション部分１１０と同様の構成である。つまり、クッション体１０１Ａは、立体網状弾性体１１１と、被覆材１０２Ａとを有する。また、スピーカ１３１、１３２およびバッフル板１４０は、実施の形態１におけるスピーカシステム１０における構成と同様であるため、説明を省略する。
【００７７】
箱体１５０は、バッフル板１４０よりもＸ軸方向マイナス側に配置され、バッフル板１４０と共に空間１５１を形成する箱状の部材である。箱体１５０は、例えば、木材、樹脂、金属などにより構成される。箱体１５０は、バッフル板１４０と共に空間１５１を形成することで、上記実施の形態１における第２クッション部分１２０と同様にエンクロージャとして機能する。
【００７８】
［１−３−２．変形例２］
実施の形態１に係るスピーカシステム１０では、ヘッドレストの前側の第１クッション部分１１０は、内方の空間全てに第１立体網状弾性体１１１が配置される構成であるとしたが、これに限らない。また、スピーカシステム１０では、ヘッドレストの後側の部分が立体網状弾性体１２１及び第２被覆部分１２２を有する第２クッション部分１２０により構成されるとしたが、これに限らない。
【００７９】
図５は、実施の形態１の変形例２に係るスピーカシステムにおけるＩＩＩ−ＩＩＩ断面図に対応する断面図である。
【００８０】
図５に示すように、実施の形態１の変形例２に係るスピーカシステム１０Ｂにおけるクッション体１０１Ｂは、第１クッション部分１１０Ｂと、第２クッション部分１２０Ｂとの構成が、実施の形態１に係るスピーカシステム１０におけるクッション体１０１の第１クッション部分１１０と、第２クッション部分１２０との構成と比較してそれぞれ異なる。なお、スピーカシステム１０Ｂのその他の構成は、実施の形態１に係るスピーカシステム１０の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００８１】
第１クッション部分１１０Ｂは、第１立体網状弾性体１１５と、クッション材１１１Ｂと、第１被覆部分１１２Ｂとを有する。第１立体網状弾性体１１５は、スピーカ１３１、１３２の前方の空間に配置される。第１立体網状弾性体１１５は、第１立体網状弾性体１１１と同様の材料により構成される。つまり、第１立体網状弾性体１１５は、弾性体部分１１１ａと、空気部分１１１ｂとを有する。クッション材１１１Ｂは、第１立体網状弾性体１１５の周囲の空間であって、スピーカ１３１、１３２の前方を除く空間に配置される。第１被覆部分１１２Ｂは、第１立体網状弾性体１１５の前側に配置される第１被覆材１１３ｂと、第１被覆材１１３ｂを除いた残りの第２被覆材１１４ｂとを有する。なお、第１被覆部分１１２Ｂは、被覆材１０２Ｂの前側の一部である。第１被覆材１１３ｂおよび第２被覆材１１４ｂは、それぞれ、第１被覆材１１３および第２被覆材１１４と同様の材料により構成される。
【００８２】
なお、この場合、第１立体網状弾性体１１５が占有する空間は、第１立体網状弾性体１１５の周囲を囲んでいる第１立体網状弾性体１１５以外の部材が覆っている空間と同じである。
【００８３】
第２クッション部分１２０Ｂは、クッション材１２１Ｂと、第２被覆部分１２２とを有する。クッション材１２１Ｂは、スピーカ１３１、１３２との間に空間１２３Ｂを挟んでスピーカ１３１、１３２のＸ軸方向マイナス側（後方）を覆う部材である。クッション材１２１Ｂは、空間１２３Ｂが形成されるように、空間１２３Ｂの輪郭を形成する、図示しないフレームによって支持されていてもよい。
【００８４】
クッション材１１１Ｂ、１２１Ｂは、例えば、ウレタン、スポンジなどの発泡材により構成される。第２被覆部分１２２は、実施の形態１と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００８５】
第２クッション部分１２０Ｂは、バッフル板１４０と共に空間１２３Ｂを形成することで、上記実施の形態１における第２クッション部分１２０と同様にエンクロージャとして機能する。
【００８６】
［１−３−３．変形例３］
実施の形態１に係るスピーカシステム１０では、第２被覆材１１４は、気密性を有する吸音材により構成されているとしたが、吸音材と、その外側を覆う気密性を有する被覆材との２層の材料により構成されていてもよい。２層の材料は、互いに接着材などにより固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。
【００８７】
［１−３−４．変形例４］
実施の形態１に係るスピーカシステム１０では、立体網状弾性体１１１、１２１を構成する繊維は、中実構造であってもよいし、中空構造であってもよい。
【００８８】
立体網状弾性体１１１、１２１を構成する繊維、つまり、弾性体部分１１１ａ、１２１ａが中実構造である場合、クッション体１０１は、同一重量の中空構造の繊維よりも弾力を小さくでき、柔らかくなる。
【００８９】
立体網状弾性体１１１、１２１を構成する繊維、つまり、弾性体部分１１１ａ、１２１ａが中空構造である場合、クッション体１０１は、同一重量の中実構造の繊維よりも弾力を大きくでき、固くなる。
【００９０】
この理由は、中実構造と中空構造とを同一重量で比較した場合、中空構造は、中実構造よりも繊維径が大きくなるためである。繊維径が大きいと、曲げ剛性は、繊維径すなわち繊維の厚みの二乗に比例するため、固くなる傾向にある。このため、繊維径が大きい方である中空構造の繊維を利用したクッション体１０１の方が、中実構造の繊維を利用したクッション体１０１よりも固くなる。
【００９１】
クッション体１０１の弾性力は、中空構造の繊維と、中実構造の繊維との性質の違いが利用されることにより調整されてもよい。クッション体１０１の弾性力は、例えば、クッション体１０１が有する立体網状弾性体１１１、１２１を構成する繊維を、中空構造と中実構造とで切り替える、あるいは、両者を混合させることで、調整されてもよい。
【００９２】
なお、立体網状弾性体１１１、１２１は、中実構造であっても中空構造であっても、音響透過性にほとんど差が無い。また、スピーカの前方に物体が無い場合とスピーカの前方に立体網状弾性体を配置した場合を、比較しても、音響透過性にほとんど差が無い。
【００９３】
（実施の形態２）
実施の形態２に係るスピーカシステムの構成について説明する。
【００９４】
［２−１．構成］
図６は、実施の形態２に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。図７は、図６のスピーカシステムのＶＩI−ＶＩI断面図である。
【００９５】
図６および図７に示すように、実施の形態２に係る椅子１Ｃは、スピーカを有さないヘッドレスト１０Ｃと、背もたれを構成するスピーカシステム２０Ｃと、座面３０とを備える。
【００９６】
以下では、椅子１Ｃの背もたれとしてのスピーカシステム２０Ｃの長さ方向をＺ１軸方向とし、Ｚ１軸方向およびＹ軸方向に垂直な方向をＸ１軸方向として説明する。
【００９７】
スピーカシステム２０Ｃは、クッション体２０１と、２つのスピーカ２３１、２３２と、を備える。スピーカシステム２０Ｃは、さらに、バッフル板２４０を備えていてもよい。
【００９８】
クッション体２０１、２つのスピーカ２３１、２３２、および、バッフル板２４０は、それぞれ、実施の形態１に係るスピーカシステム１０のクッション体１０１、２つのスピーカ１３１、１３２、および、バッフル板１４０に対応している。つまり、実施の形態２に係るスピーカシステム２０Ｃは、背もたれの形状およびサイズに合わせて構成されている点と、椅子１ＣのＸ軸方向マイナス側に音を放出するように構成されている点が実施の形態１に係るスピーカシステム１０と異なり、基本的な構成は実施の形態１に係るスピーカシステム１０と同様である。
【００９９】
クッション体２０１は、それぞれ背もたれの前後に配置される、第１クッション部分２１０と、第２クッション部分２２０とを有する。第１クッション部分２１０は、クッション体２０１のうち、背もたれのＸ１軸方向マイナス側の部分を構成する部位である。つまり、第１クッション部分２１０は、バッフル板２４０よりもＸ１軸方向マイナス側に配置される。第２クッション部分２２０は、クッション体２０１のうち、背もたれのＸ１軸方向プラス側の部分を構成する部位である。つまり、第２クッション部分２２０は、バッフル板２４０よりもＸ１軸方向プラス側に配置される。
【０１００】
第１クッション部分２１０が有する第１立体網状弾性体２１１と、第１被覆部分２１２とは、それぞれ、実施の形態１に係る第１立体網状弾性体１１１と、第１被覆部分１１２と同様の構成である。また、第２クッション部分２２０が有する第２立体網状弾性体２２１と、第２被覆部分２２２とは、それぞれ、実施の形態１に係る第２立体網状弾性体１２１と、第２被覆部分１２２と同様の構成である。また、第１被覆材２１３および第２被覆材２１４は、それぞれ、実施の形態１に係る第１被覆材１１３および第２被覆材１１４と同様の構成である。
【０１０１】
スピーカ２３１、２３２は、背もたれのＸ１軸方向マイナス側に音を放出する向きに配置される。
【０１０２】
［２−２．効果など］
本実施の形態に係るスピーカシステム２０Ｃによれば、背もたれにおいて、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に背もたれまたはヘッドレストの後方に音を効率よく放出することができる。
【０１０３】
また、スピーカ２３１、２３２の後方は、第２立体網状弾性体２２１により覆われており、かつ、第２立体網状弾性体２２１がバッフル板２４０および第２被覆部分２２２によって覆われている。第２被覆部分２２２は、第２被覆材２１４により構成されている。このため、スピーカ２３１、２３２の後方には、バッフル板２４０および第２被覆材２１４により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッション材として機能する第２クッション部分２２０の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、背もたれの内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、第２クッション部分２２０における閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを低減でき、良好な音圧周波数特性の音を後方に放出することができる。
【０１０４】
［２−３．実施の形態２の変形例］
［２−３−１．変形例１］
実施の形態２に係るスピーカシステム２０Ｃは、背もたれを構成するとしたが、ヘッドレストを構成するとしてもよい。つまり、ヘッドレスト内に配置されるスピーカからの音を後方に向けて放出するように構成したスピーカシステムとしてもよい。
【０１０５】
［２−３−２．変形例２］
また、実施の形態２に係るスピーカシステム２０Ｃは、スピーカ２３１、２３２がクッション体２０１の内部に収容される構成としたが、これに限らずに、スピーカ２３１、２３２の前面が背もたれの後側の空間に露出している構成としてもよい。この場合、スピーカ２３１、２３２の前面には、保護ネットが取り付けられていてもよい。
【０１０６】
（実施の形態３）
実施の形態３に係るスピーカシステムの構成について説明する。
【０１０７】
［３−１．構成］
図８は、実施の形態３に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。図９は、図８のスピーカシステムのＩＸ−ＩＸ断面図である。
【０１０８】
図８および図９に示すように、実施の形態３に係る椅子１Ｄは、スピーカを有さないヘッドレスト１０Ｃと、スピーカを有さない背もたれ２０と、座面を構成するスピーカシステム３０Ｄとを備える。
【０１０９】
スピーカシステム３０Ｄは、クッション体３１０と、スピーカ３３１と、バッフル板３４０とを備える。
【０１１０】
クッション体３１０は、座面３０を構成し、人が着座することで接触する部材である。クッション体３１０は、立体網状弾性体３１１と、被覆材３１２とを有する。
【０１１１】
立体網状弾性体３１１は、実施の形態１で説明した立体網状弾性体１１１と同様である。被覆材３１２は、実施の形態１で説明した第２被覆材１１４と同様である。被覆材３１２は、座面３０の表面、つまり、座面３０の上部の表面を構成している。
【０１１２】
スピーカ３３１は、前側の部分が外部の空間に露出しており、かつ、前側を除く部分がクッション体３１０に埋設されている。スピーカ３３１は、座面３０の下方に音を放出する向きに配置されている。スピーカ３３１は、例えば、フルレンジスピーカ、サブウーファーなどにより構成される。スピーカ３３１には、低音域の信号が入力されてもよい。また、スピーカ３３１には、振動を制御する信号が入力されてもよい。
【０１１３】
バッフル板３４０は、スピーカ３３１が固定されている部材である。バッフル板３４０は、上面が開放されている箱状の部材であり、上部がクッション体３１０の下部と接続されている。これにより、クッション体３１０の被覆材３１２とバッフル板３４０とは、空間を形成している。
【０１１４】
また、バッフル板３４０は、底面に、スピーカ３３１の前面に対応するサイズの開口を有する。スピーカ３３１は、開口からスピーカ３３１の前面が露出されるように、バッフル板３４０に固定されている。クッション体３１０およびバッフル板３４０とが接続されることにより形成される空間には、スピーカ３３１が配置され、スピーカ３３１の周囲の空間に立体網状弾性体３１１が充填されている。バッフル板３４０は、例えば、木材、樹脂、金属などにより構成される。
【０１１５】
［３−２．効果など］
本実施の形態に係るスピーカシステム３０Ｄによれば、スピーカ３３１の後方は、立体網状弾性体３１１により覆われており、かつ、立体網状弾性体３１１がバッフル板３４０および被覆材３１２によって覆われている。このため、人が接触しても人はクッション体３１０に接触することとなり、人が接触したときに人に与える違和感を軽減することができる。
【０１１６】
また、被覆材３１２は、気密性を有する材料により構成されている。このため、スピーカ３３１の後方には、バッフル板３４０および被覆材３１２により覆われている閉空間が形成されることとなり、当該閉空間をエンクロージャとして機能させることができる。このように、クッション材として機能するクッション体３１０の内部の空間をエンクロージャとしても機能させることができるため、座面の内部空間の容積を効率的に利用できる。このため、クッション体３１０およびバッフル板３４０で形成されている閉空間内の気体のスティフネスを小さくすることができる。よって、低音域がキャンセルされることを効果的に低減でき、良好な音圧周波数特性の音を後方に放出することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態に係るスピーカシステム３０Ｄにおいて、クッション体３１０は、椅子１Ｄの座面を構成している。スピーカ３３１は、座面の下方に音を放出する向きに配置されている。被覆材３１２は、座面の表面を構成している。
【０１１８】
このため、座面において、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に座面の下方に音を効率よく放出することができる。また、例えば、スピーカ３３１をサブウーファーとすることで、サブウーファーによる振動を人に与えることができ、サブウーファーによる低音を人の身体に感じさせることができる。これにより、スピーカシステム３０Ｄは、表現豊かに音を再生することができる。
【０１１９】
（実施の形態４）
実施の形態４に係るスピーカシステムの構成について説明する。
【０１２０】
図１０は、実施の形態４に係るスピーカシステムを有する椅子を左右方向から見た図である。
【０１２１】
図１０に示すように、実施の形態４に係る椅子１Ｅは、実施の形態１に係るスピーカシステム１０をヘッドレストとして備え、実施の形態３に係るスピーカシステム３０Ｄを座面として備える椅子である。
【０１２２】
この場合、ヘッドレストのスピーカシステム１０が備えるスピーカ１３１、１３２は、例えば、フルレンジスピーカであり、座面のスピーカシステム３０Ｄが備えるスピーカ３３１は、サブウーファーであるとしてもよい。これにより、スピーカシステム１０、３０Ｄは、表現豊かに音を再生することができる。
【０１２３】
（実施の形態５）
実施の形態５に係る騒音制御装置の構成について説明する。
【０１２４】
［５−１．構成］
図１１は、実施の形態５に係る騒音制御装置の構成を示す図である。図１２は、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ  ＬＭＳ法を用いてアクティブ騒音制御を行う騒音制御装置の構成の一例を示す図である。
【０１２５】
図１１に示すように、騒音制御装置５００は、スピーカシステム１０Ｆ、３０Ｄと、騒音検出器１７０と、制御回路１８０とを備える。本実施の形態に係る椅子１Ｆは、騒音制御装置５００のうちのスピーカシステム１０Ｆをヘッドレストとして備え、騒音制御装置５００のうちのスピーカシステム３０Ｄを座面として備える。椅子１Ｆは、スピーカシステム１０Ｆ、３０Ｄの他に、背もたれ２０とを備える。椅子１Ｆは、さらに、制御回路１８０を備えていてもよい。
【０１２６】
スピーカシステム１０Ｆは、実施の形態１に係るスピーカシステム１０の構成に、さらに、集音器１６１、１６２を備える。集音器１６１、１６２は、クッション体１０１の内部に配置され、騒音を集音する。集音器１６１、１６２は、配置されている位置での騒音を集音する集音器であり、例えば、マイクにより実現される。なお、スピーカシステム１０Ｆのクッション体１０１の集音器１６１、１６２と対向する被覆材は、第１被覆材１１３により構成される。また、スピーカシステム３０Ｄは、実施の形態３に係るスピーカシステム３０Ｄと同様の構成である。
【０１２７】
騒音検出器１７０は、騒音源からの騒音Ｘを検出し、検出した騒音を示す騒音信号を出力する。騒音検出器１７０は、所定の騒音源からの騒音Ｘを検出し、騒音Ｘを示す騒音信号を制御回路１８０に出力する。騒音検出器１７０は、例えばマイクである。
【０１２８】
制御回路１８０は、騒音検出器１７０から出力された騒音信号を取得し、人の頭部の位置近傍における騒音を低減させる制御信号をスピーカ１３１、１３２へ出力する。人の頭部の位置近傍とは、例えば、ヘッドレストの前方の領域である。制御回路１８０は、さらに、集音器１６１、１６２の出力信号を繰り返し取得し、制御信号の生成において、取得した出力信号が最小になるように制御信号を繰り返し生成する。つまり、制御回路１８０は、騒音検出器１７０から騒音信号を取得し、取得した騒音信号に基づいて、騒音源からの騒音Ｘが、集音器１６１、１６２が配置されている位置まで伝達経路Ｇを伝播する場合に、当該位置での騒音Ｘを低減する制御信号を生成する。制御回路１８０は、生成した制御信号をスピーカ１３１、１３２に出力する。制御回路１８０は、さらに、集音器１６１、１６２から誤差信号を取得し、誤差信号が小さくなるような制御信号を生成する。制御回路１８０は、例えば、プロセッサ、専用回路などにより実現される。制御回路１８０の制御信号を生成する機能は、ソフトウェアで実現されていてもよいし、ハードウェアで実現されていてもよい。
【０１２９】
以下、制御回路１８０の機能について具体的に説明する。
【０１３０】
制御回路１８０におけるＦｘフィルタ１８２には、スピーカ１３１、１３２から集音器１６１、１６２までの伝達特性が係数として記録されており、これらの係数は、騒音検出器１７０からの騒音信号に畳み込み処理され、係数更新回路１８３に入力される。
【０１３１】
係数更新回路１８３は、この入力された信号と集音器１６１、１６２からの誤差信号（出力信号）とに基づいて、誤差信号が最小となるように制御フィルタ１８１の制御係数の更新を行う。係数更新回路１８３による係数更新には、例えば、最小二乗法（ＬＭＳ）が用いられる。そして、Ｆｘフィルタ１８２でスピーカ１３１、１３２から集音器１６１、１６２までの伝達特性を補償する。つまり、制御回路１８０は、集音器１６１、１６２の誤差信号を繰り返し取得し、取得した誤差信号が前回取得した誤差信号よりも小さくなるように制御係数を調整することを繰り返す。そして、制御回路１８０は、繰り返し調整した制御係数を用いて制御信号を生成し、スピーカ１３１、１３２から出力させる。これにより、制御回路１８０は、誤差信号を最小化させる制御係数に調整する。
【０１３２】
このように、騒音源からの騒音Ｘが伝達経路Ｇを伝播して集音器１６１、１６２に到達する場合、制御回路１８０は騒音検出器１７０で騒音Ｘを検出し、検出した騒音Ｘを示す騒音信号に制御フィルタ１８１を用いて処理することにより生成した制御信号をスピーカ１３１、１３２から出力する。このとき、集音器１６１、１６２では、下記の式１に示すような状態を実現できれば、集音器１６１、１６２の位置で騒音源による騒音を低減できることになる。
【０１３３】
ＷＸＣ＋ＧＸ＝０、Ｗ＝−Ｇ／Ｃ   （式１）
【０１３４】
なお、式１は周波数領域で表現している。式１に示す制御フィルタＷの特性を具体的に求める手法がＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ  ＬＭＳ法であり、式２に従って計算され、これを繰り返していくことで理想的には式１の状態に収束していく。なお、式２は時間領域で表現している。
【０１３５】
ｗ（ｎ＋１）＝ｗ（ｎ）＋μｒＴ（ｎ）ｅ（ｎ）
ｒ（ｎ）＝ｃＴ（ｎ）ｘ（ｎ）     （式２）
［・］Ｔは転置を示す
μは収束定数を示す
【０１３６】
［５−２．効果など］
本実施の形態に係る騒音制御装置５００は、スピーカシステム１０Ｆと、騒音検出器１７０と、制御回路１８０とを備える。騒音検出器１７０は、騒音源からの騒音を検出し、検出した騒音を示す騒音信号を出力する。制御回路１８０は、騒音検出器１７０から出力された騒音信号を取得し、人の頭部の位置近傍における騒音を低減させる制御信号をスピーカ１３１、１３２へ出力する。
【０１３７】
このように、騒音制御装置５００は、スピーカシステム１０Ｆをヘッドレストとして利用しているため、人が接触したときに与える違和感を低減することができ、かつ、人の頭部付近の騒音を効果的に低減することができる。
【０１３８】
また、騒音制御装置５００は、さらに、集音器１６１、１６２を備える。集音器１６１、１６２は、クッション体１０１の内部に配置され、騒音を集音する。制御回路１８０は、さらに、集音器１６１、１６２の出力信号を繰り返し取得する。また、制御回路１８０は、制御信号の生成において、取得した出力信号が最小になるように制御信号を繰り返し生成する。
【０１３９】
このように、騒音制御装置５００の制御回路１８０は、集音器１６１、１６２において取得した誤差信号を低減するように制御係数を調整するため、人の頭部付近の騒音を効果的に低減することができる。
【０１４０】
また、騒音制御装置５００の制御信号を出力するスピーカ１３１、１３２を備えるスピーカシステム１０Ｆは、人が着座したときに前方に人の頭部が位置するヘッドレストを構成する。このため、ヘッドレストの前方へ最適な音が放出されるように調整すれば、椅子１の位置にかかわらず人の頭部近傍の騒音を効果的に低減することができる。このため、例えば、車両の車室内において、椅子１の向きが回転するなど移動する場合であっても、容易に人の頭部近傍の騒音を低減することができる。
【０１４１】
［５−３．実施の形態５の変形例］
実施の形態５に係る騒音制御装置５００は、騒音検出器１７０が騒音源の近傍、つまり、椅子１Ｆの外部に配置されるとしたが、椅子１Ｆの内部に配置されていてもよい。この場合、騒音検出器１７０の外側には立体網状弾性体および通気性を有する第１被覆材が配置されている。また、騒音検出器１７０が椅子１Ｆの内部に配置される場合、集音器１６１、１６２が配置されていない構成としてもよい。つまり、誤差信号によるフィードバックを行わない構成としてもよい。
【０１４２】
（他の実施の形態）
上記実施の形態１〜４において、スピーカは、例えば、フルレンジスピーカまたはサブウーファーにより構成されるとしたが、スピーカであればどのようなスピーカを用いてもよい。つまり、上記実施の形態１〜４におけるスピーカの種類は、例示であって、特定の種類のスピーカに限定するものではない。
【０１４３】
また、上記実施の形態１〜５において、スピーカシステム１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｆ、２０Ｃ、３０Ｄは、椅子１、１Ｃ〜１Ｆに配置される構成であるとしたが、これに限らない。例えば、スピーカシステム１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｆ、２０Ｃ、３０Ｄは、横臥することで人が接触するクッション体を有するベッドなどに採用されてもよい。
【０１４４】
なお、上記各実施の形態において、騒音制御装置の各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１４５】
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係るスピーカシステムおよび騒音制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本開示は、人が接触したときに人に与える違和感を軽減し、かつ、効果的に外部に音を放出することができるスピーカシステム、騒音制御装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１４７】
１、１Ｃ〜１Ｆ    椅子
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｆ、２０Ｃ、３０Ｄ    スピーカシステム
１０Ｃ    ヘッドレスト
２０    背もたれ
３０    座面
１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、２０１、３１０    クッション体
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ    被覆材
１１０、１１０Ｂ、２１０    第１クッション部分
１１１、１１５、２１１    第１立体網状弾性体
１１１Ｂ、１２１Ｂ    クッション材
１１２、１１２Ｂ、２１２    第１被覆部分
１１３、１１３ｂ、２１３    第１被覆材
１１４、１１４ｂ、２１４    第２被覆材
１２０、１２０Ｂ、２２０    第２クッション部分
１２１、２２１    第２立体網状弾性体
１２２、２２２    第２被覆部分
１２３Ｂ    空間
１３１、１３２、２３１、２３２、３３１    スピーカ
１４０、２４０、３４０    バッフル板
１５０    箱体
１５１    空間
１６１、１６２    集音器
１７０    騒音検出器
１８０    制御回路
１８１    制御フィルタ
１８２    Ｆｘフィルタ
１８３    係数更新回路
３１１    立体網状弾性体
３１２    被覆材
５００    騒音制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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