(57)【要約】【課題】薬剤を１つずつ確実に吸着して搬送することにより、薬剤を効率よく供給する。【解決手段】搬送部１１０と、薬剤整列部１２０とを備える。搬送部１１０は、少なくとも１つの吸着部１１１を有する。薬剤整列部１２０は、複数の薬剤１０を搬送部１１０に向けて移動させつつ複数の薬剤１０のうちの少なくとも先頭側の薬剤１０を１列に整列させ、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１の軌跡上に位置させる。搬送部１１０は、先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１によって吸着しつつ搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの吸着部を有する搬送部と、
複数の薬剤を前記搬送部に向けて移動させつつ前記複数の薬剤のうちの少なくとも先頭側の薬剤を１列に整列させ、前記複数の薬剤のうちの先頭に位置する薬剤を前記吸着部の軌跡上に位置させる薬剤整列部とを備え、
前記搬送部は、前記先頭に位置する薬剤を前記吸着部によって吸着しつつ搬送する、薬剤供給装置。
【請求項２】
前記薬剤整列部は、前記搬送部に向けて延在しつつ下方に凹んだ凹条部を含み、
前記凹条部が振動することにより、前記複数の薬剤のうちの前記凹条部内に位置する薬剤が１列に整列しつつ前記搬送部に向けて移動し、
前記凹条部は、前記凹条部の延在方向に垂直な断面において、上方にいくほど内幅が広くなっている、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記凹条部は、前記延在方向に垂直な断面において、下方に湾曲した内底面を有する、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記凹条部は、前記搬送部に近づくにしたがって下方に位置するように傾斜している、請求項２または請求項３に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記凹条部は、前記延在方向に見て、前記吸着部の前記軌跡が前記内幅の中央の位置を通過するように、配置されている、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記搬送部は、回転軸を中心に回転可能に設けられた回転体を含み、
前記吸着部は、前記回転軸に直交する前記回転体の表面の周縁部に設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項７】
前記搬送部は、回転軸を中心に回転可能に設けられた回転体を含み、
前記吸着部は、前記回転軸を中心とした前記回転体の周面に設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項８】
前記先頭に位置する薬剤が前記軌跡上に到達したことを検出する検出部をさらに備え、
前記先頭に位置する薬剤が前記軌跡上に到達したことが前記検出部によって検出されたとき、前記薬剤整列部が停止する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、特開２０００−１０９０２０号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、収納部内に薬剤を収納し、吸引装置が作動することにより、回転体と底板との間が略真空状態となり、通気口に薬剤が吸着される。通気口に薬剤が吸着された状態で回転体が回転することにより、排出口付近に搬送されて邪魔板に当接した薬剤が排出口に払い出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０９０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
薬剤を吸着して搬送する薬剤供給装置においては、薬剤を１つずつ確実に吸着して搬送することにより薬剤の供給効率を向上することができる。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、薬剤を１つずつ確実に吸着して搬送することにより、薬剤を効率よく供給できる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に基づく薬剤供給装置は、搬送部と、薬剤整列部とを備える。搬送部は、少なくとも１つの吸着部を有する。薬剤整列部は、複数の薬剤を搬送部に向けて移動させつつ複数の薬剤のうちの少なくとも先頭側の薬剤を１列に整列させ、上記複数の薬剤のうちの先頭に位置する薬剤を吸着部の軌跡上に位置させる。搬送部は、上記先頭に位置する薬剤を吸着部によって吸着しつつ搬送する。
【０００７】
本発明の一形態においては、薬剤整列部は、搬送部に向けて延在しつつ下方に凹んだ凹条部を含む。凹条部が振動することにより、上記複数の薬剤のうちの凹条部内に位置する薬剤が１列に整列しつつ搬送部に向けて移動する。凹条部は、凹条部の延在方向に垂直な断面において、上方にいくほど内幅が広くなっている。
【０００８】
本発明の一形態においては、凹条部は、上記延在方向に垂直な断面において、下方に湾曲した内底面を有する。
【０００９】
本発明の一形態においては、凹条部は、搬送部に近づくにしたがって下方に位置するように傾斜している。
【００１０】
本発明の一形態においては、凹条部は、上記延在方向に見て、吸着部の上記軌跡が上記内幅の中央の位置を通過するように、配置されている。
【００１１】
本発明の一形態においては、搬送部は、回転軸を中心に回転可能に設けられた回転体を含む。吸着部は、上記回転軸に直交する回転体の表面の周縁部に設けられている。
【００１２】
本発明の一形態においては、搬送部は、回転軸を中心に回転可能に設けられた回転体を含む。吸着部は、上記回転軸を中心とした回転体の周面に設けられている。
【００１３】
本発明の一形態においては、薬剤供給装置は、上記先頭に位置する薬剤が上記軌跡上に到達したことを検出する検出部をさらに備える。上記先頭に位置する薬剤が軌跡上に到達したことが検出部によって検出されたとき、薬剤整列部が停止する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、薬剤を１つずつ確実に吸着して搬送することにより、薬剤を効率よく供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１の薬剤供給装置をＩＩ−ＩＩ線矢印方向から見た断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置が備える薬剤整列部の凹条部を、凹条部の延在方向に垂直な断面で示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。
【図５】図４の薬剤供給装置をＶ−Ｖ線矢印方向から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の各実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。
【００１７】
(実施形態１)
図１は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置の構成を示す側面図である。図２は、図１の薬剤供給装置をＩＩ−ＩＩ線矢印方向から見た断面図である。図１および図２においては、薬剤供給装置のハウジングなどは図示していない。図１においては、後述する排出部を図示していない。
【００１８】
図１および図２に示すように、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００は、搬送部に含まれる回転体１１０と、薬剤整列部１２０とを備える。薬剤供給装置１００は、検出部１３０、真空ポンプ１４０および排出部１５０をさらに備える。
【００１９】
本実施形態においては、回転体１１０は、円板状の外形を有している。ただし、回転体１１０の外形は、円板状に限られず、矩形板状または多角形板状などでもよい。
【００２０】
本実施形態においては、回転体１１０は、回転体１１０の表面１１０ｆが裏面１１０ｂより上側に位置するように傾斜した状態で支持されている。ただし、回転体１１０の表面１１０ｆが水平面に対して垂直に位置した状態、または、回転体１１０の裏面１１０ｂが表面１１０ｆより上側に位置するように傾斜した状態で、回転体１１０が支持されていてもよい。
【００２１】
回転体１１０は、回転軸Ｃを中心に矢印１で示す一方向に回転可能に設けられている。具体的には、回転体１１０の裏面１１０ｂの中心部に、搬送部に含まれる図示しない駆動モータの軸部が接続されている。駆動モータが駆動することにより、回転体１１０が回転軸Ｃを中心に矢印１で示す一方向に回転する。なお、回転体１１０は、回転軸Ｃを中心に双方向に回転可能に設けられていてもよく、一定の角度範囲内で揺動するように構成されていてもよい。搬送部は、回転体１１０を含む構成に限られず、後述するように薬剤を吸着部１１１によって吸着しつつ搬送可能な構成であればよい。
【００２２】
本実施形態においては、回転体１１０は、１つの吸着部１１１を有する。ただし、回転体１１０が有する吸着部１１１の数は、１つに限られず、複数であってもよい。回転体１１０が複数の吸着部１１１を有する場合、複数の吸着部１１１は、回転体１１０の周方向において等間隔に配置されていることが好ましい。
【００２３】
本実施形態においては、吸着部１１１は、回転軸Ｃに直交する回転体１１０の表面１１０ｆの周縁部に設けられている。吸着部１１１の先端は、回転体１１０の表面１１０ｆから僅かに突出している。ただし、吸着部１１１の先端は、回転体１１０の表面１１０ｆ内に位置していてもよいし、回転体１１０の表面１１０ｆから凹んだ位置にあってもよい。吸着部１１１は、回転体１１０の裏面１１０ｂ側からフレキシブル配管１４１を通じて真空ポンプ１４０に接続されている。
【００２４】
回転体１１０は、後述するように先頭に位置する薬剤１０ｆを、吸着部１１１によって吸着しつつ回転する。図２に示すように、回転体１１０が回転することにより、吸着部１１１は円状の軌跡１１１Ｌに沿って移動する。
【００２５】
薬剤整列部１２０は、複数の薬剤１０を回転体１１０の表面１１０ｆに向けて移動させつつ複数の薬剤１０のうちの少なくとも先頭側の薬剤１０を１列に整列させ、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に位置させる。本実施形態においては、薬剤整列部１２０は、電磁フィーダなどの振動フィーダで構成されている。
【００２６】
薬剤整列部１２０は、回転体１１０の表面１１０ｆに向けて延在しつつ下方に凹んだ凹条部１２１を含む。凹条部１２１が振動することにより、複数の薬剤１０のうちの凹条部１２１内に位置する薬剤１０が１列に整列しつつ回転体１１０の表面１１０ｆに向けて移動する。
【００２７】
回転体１１０の表面１１０ｆは、凹条部１２１内に位置する薬剤１０のストッパとして機能する。具体的には、回転体１１０の表面１１０ｆにおいて吸着部１１１以外の部分は、凹条部１２１内に位置する複数の薬剤１０のうち吸着部１１１に吸着保持されている薬剤以外の薬剤１０を、凹条部１２１内に閉じ込めるように、位置している。
【００２８】
本実施形態においては、図１に示すように、凹条部１２１は、回転体１１０の表面１１０ｆに近づくにしたがって下方に位置するように傾斜している。なお、凹条部１２１は、必ずしも傾斜していなくてもよく、水平に配置されていてもよい。
【００２９】
図３は、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置が備える薬剤整列部の凹条部を、凹条部の延在方向に垂直な断面で示す断面図である。図３においては、凹条部１２１の内幅の中央の位置を１点鎖線で示している。
【００３０】
本実施形態においては、図３に示すように、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに垂直な断面において、上方にいくほど内幅Ｗが広くなっている。凹条部１２１は、延在方向Ｅに垂直な断面において、下方に湾曲した内底面１２１ｂを有する。すなわち、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに垂直な断面において、下側に凸状に湾曲している。なお、凹条部１２１の形状は、上記に限られず、凹条部１２１内に位置する薬剤１０を１列に整列しつつ回転体１１０の表面１１０ｆに向けて移動させることが可能な形状であればよい。
【００３１】
図３に示すように、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに見て、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌが内幅Ｗの中央の位置Ｍを通過するように、配置されている。本実施形態においては、凹条部１２１の内底面１２１ｂの下端部の直上の位置にて、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌが内幅Ｗの中央の位置Ｍを通過する。
【００３２】
検出部１３０は、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことを検出する。本実施形態においては、検出部１３０は、光電センサで構成されているが、検出部１３０は、光電センサに限られず、静電センサなどでもよい。検出部１３０は、凹条部１２１の回転体１１０側の上端部に取り付けられている。検出部１３０は、吸着部１１１に吸着保持された薬剤１０と干渉しない位置に設けられている。なお、検出部１３０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００３３】
排出部１５０は、吸着部１１１に吸着された薬剤１０を回転している回転体１１０の吸着部１１１から脱離させて回転体１１０の表面１１０ｆ上から排出する。排出部１５０は、筒状の外形を有している。排出部１５０は、吸着部１１１の先端と干渉しないように配置された、回転体１１０の表面１１０ｆに沿う案内壁面１５１を有している。吸着部１１１に吸着された薬剤１０は、排出部１５０の案内壁面１５１によって吸着部１１１から脱離させられる。
【００３４】
以下、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００の動作について説明する。
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、凹条部１２１内の後端側に複数の薬剤１０が投入される。薬剤整列部１２０が作動して凹条部１２１が振動することにより、凹条部１２１内の複数の薬剤１０は、回転体１１０の表面１１０ｆに向けて移動する。このとき、先頭側に位置する複数の薬剤１０は、１列に整列する。その結果、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に、先頭に位置する薬剤１０ｆのみが到達する。
【００３５】
本実施形態においては、先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことが検出部１３０によって検出されたとき、薬剤整列部１２０が停止する。すなわち、先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことが検出部１３０によって検出されたとき、凹条部１２１の振動が停止する。
【００３６】
吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に到達した薬剤１０ｆは、吸着部１１１によって吸着され、回転体１１０の回転により排出部１５０まで搬送されて排出される。先頭に位置する薬剤１０ｆが吸着部１１１によって吸着されて搬送されたことにより、軌跡１１１Ｌ上に薬剤１０が位置していないことを検出部１３０が検出すると、薬剤整列部１２０が作動して凹条部１２１の振動が再開される。その結果、次に先頭に位置する薬剤１０ｆが、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に到達する。
【００３７】
上記の動作が繰り返されることにより、複数の薬剤１０が、１つずつ吸着部１１１に吸着されて排出部１５０から順次排出される。
【００３８】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、薬剤整列部１２０が、複数の薬剤１０を回転体１１０に向けて移動させつつ複数の薬剤１０のうちの少なくとも先頭側の薬剤１０を１列に整列させ、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に位置させ、回転体１１０が、吸着部１１１によって先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着しつつ回転することにより、薬剤１０を１つずつ確実に吸着して搬送することができる。その結果、薬剤供給装置１００は、薬剤１０を効率よく供給できる。
【００３９】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、凹条部１２１が、凹条部１２１の延在方向Ｅに垂直な断面において、上方にいくほど内幅Ｗが広くなっていることにより、図３に示すように、形状および寸法の少なくとも一方が互いに異なる薬剤１０ａおよび薬剤１０ｂの各々を、凹条部１２１内において１列に整列することができる。
【００４０】
すなわち、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００は、形状および寸法が異なる、錠剤またはカプセル剤などの多種の薬剤に対応可能であり、これらの薬剤１０を１つずつ順次供給可能である。
【００４１】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、凹条部１２１が、凹条部１２１の延在方向Ｅに垂直な断面において、下方に湾曲した内底面１２１ｂを有していることにより、図３に示すように、扁平な形状を有する、薬剤１０ａおよび薬剤１０ｂの各々を略同一の姿勢で１列に整列させることができる。すなわち、寸法の小さい複数の薬剤１０ａを略同一の姿勢で１列に整列させることができるとともに、寸法の大きい複数の薬剤１０ｂを略同一の姿勢で１列に整列させることができる。
【００４２】
仮に、凹条部１２１の内底面が平坦面であり、凹条部１２１の内側面が内底面に垂直な１対の面であり、薬剤が扁平な形状である場合、複数の薬剤が内側面に乗りかかって互いに異なる向きに傾いた姿勢となり、複数の薬剤を略同一の姿勢で１列に整列させることができない場合がある。
【００４３】
凹条部１２１の内底面１２１ｂが湾曲面であることにより、扁平な形状の薬剤を略水平な姿勢に保持できるため、複数の薬剤を略同一の姿勢で１列に整列させることができる。
【００４４】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、凹条部１２１は、回転体１１０に近づくにしたがって下方に位置するように傾斜していることにより、転がりやすい形状を有する薬剤であっても、薬剤整列部１２０によって薬剤を回転体１１０に向けて確実に移動させることができる。
【００４５】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに見て、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌが内幅Ｗの中央の位置Ｍを通過するように、配置されていることにより、凹条部１２１の延在方向Ｅに見た薬剤１０の外形の中央部の近傍を吸着部１１１によって吸着することができるため、吸着部１１１によって薬剤１０を確実に吸着することができる。
【００４６】
本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００においては、先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことが検出部１３０によって検出されたとき、薬剤整列部１２０が停止することにより、列の先頭側に複数の薬剤１０が集まって積み重なることを抑制できる。これにより、先頭側に位置する複数の薬剤１０を１列に整列させて、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に、先頭に位置する薬剤１０ｆのみ到達させることができる。その結果、吸着部１１１によって薬剤１０を１つずつ確実に吸着して搬送することができる。
【００４７】
(実施形態２)
以下、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。なお、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置は、吸着部が回転体の周面に設けられている点が主に、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と異なるため、本発明の実施形態１に係る薬剤供給装置１００と同様である構成については説明を繰り返さない。
【００４８】
図４は、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。図５は、図４の薬剤供給装置をＶ−Ｖ線矢印方向から見た断面図である。図４および図５においては、薬剤供給装置のハウジングなどは図示していない。
【００４９】
図４および図５に示すように、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置２００は、搬送部に含まれる回転体２１０と、薬剤整列部１２０とを備える。回転体２１０は、円板状の外形を有している。
【００５０】
本実施形態においては、回転体２１０は、回転体２１０の表面２１０ｆが水平面に対して垂直に位置した状態で支持されている。ただし、回転体２１０は、回転体２１０の表面２１０ｆが裏面２１０ｂより上側に位置するように傾斜した状態、または、回転体２１０の裏面２１０ｂが表面２１０ｆより上側に位置するように傾斜した状態で、支持されていてもよい。
【００５１】
回転体２１０は、回転軸Ｃを中心に矢印１で示す一方向に回転可能に設けられている。具体的には、回転体２１０の裏面２１０ｂの中心部に、搬送部に含まれる図示しない駆動モータの軸部が接続されている。駆動モータが駆動することにより、回転体２１０が回転軸Ｃを中心に矢印１で示す一方向に回転する。なお、回転体２１０は、回転軸Ｃを中心に双方向に回転可能に設けられていてもよく、一定の角度範囲内で揺動するように構成されていてもよい。搬送部は、回転体２１０を含む構成に限られず、薬剤を吸着部１１１によって吸着しつつ搬送可能な構成であればよい。
【００５２】
本実施形態においては、回転体２１０は、１つの吸着部１１１を有する。ただし、回転体２１０が有する吸着部１１１の数は、１つに限られず、複数であってもよい。回転体２１０が複数の吸着部１１１を有する場合、複数の吸着部１１１は、回転体２１０の周方向において等間隔に配置されていることが好ましい。
【００５３】
本実施形態においては、吸着部１１１は、回転軸Ｃを中心とした回転体２１０の周面２１０ｃに設けられている。吸着部１１１の先端は、回転体２１０の周面２１０ｃから僅かに突出している。ただし、吸着部１１１の先端は、回転体２１０の表面２１０ｆ内に位置していてもよいし、回転体２１０の表面２１０ｆから凹んだ位置にあってもよい。
【００５４】
吸着部１１１は、回転体２１０の裏面２１０ｂ側からフレキシブル配管１４１を通じて真空ポンプ１４０に接続されている。フレキシブル配管１４１は、吸着部１１１との接続箇所から回転軸Ｃの位置まで回転体２１０の径方向に延在し、回転体２１０の裏面２１０ｂ側から引き出されている。
【００５５】
回転体２１０は、吸着部１１１によって先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着しつつ回転する。図５に示すように、回転体２１０が回転することにより、吸着部１１１は円状の軌跡１１１Ｌに沿って移動する。
【００５６】
薬剤整列部１２０は、複数の薬剤１０を回転体２１０の周面２１０ｃに向けて移動させつつ複数の薬剤１０のうちの少なくとも先頭側の薬剤１０を１列に整列させ、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に位置させる。
【００５７】
薬剤整列部１２０は、回転体２１０の周面２１０ｃに向けて延在しつつ下方に凹んだ凹条部１２１を含む。凹条部１２１が振動することにより、複数の薬剤１０のうちの凹条部１２１内に位置する薬剤１０が１列に整列しつつ回転体２１０の周面２１０ｃに向けて移動する。
【００５８】
回転体２１０の周面２１０ｃは、凹条部１２１内に位置する薬剤１０のストッパとして機能する。具体的には、回転体２１０の周面２１０ｃにおいて吸着部１１１以外の部分は、凹条部１２１内に位置する複数の薬剤１０のうち吸着部１１１に吸着保持されている薬剤以外の薬剤１０を、凹条部１２１内に閉じ込めるように、位置している。
【００５９】
本実施形態においては、図５に示すように、凹条部１２１は、回転体２１０の周面２１０ｃに近づくにしたがって下方に位置するように傾斜している。なお、凹条部１２１は、必ずしも傾斜していなくてもよく、水平に配置されていてもよい。
【００６０】
図５に示すように、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに見て、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌが内幅Ｗの中央の位置Ｍを通過するように、配置されている。本実施形態においては、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌと内幅Ｗの中央の位置Ｍとが互いに重なっている。なお、図５においては、見やすくするために、内幅Ｗの中央の位置Ｍを吸着部１１１の軌跡１１１Ｌに対して僅かにずらして図示している。
【００６１】
排出部１５０は、吸着部１１１に吸着された薬剤１０を回転している回転体２１０の吸着部１１１から脱離させて回転体２１０の周面２１０ｃ上から排出する。排出部１５０は、筒状の外形を有している。排出部１５０は、吸着部１１１の先端と干渉しないように配置された、回転体２１０の周面２１０ｃと面する案内壁面１５１を有している。吸着部１１１に吸着された薬剤１０は、排出部１５０の案内壁面１５１によって吸着部１１１から脱離させられる。
【００６２】
以下、本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置２００の動作について説明する。
本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置２００においては、凹条部１２１内の後端側に複数の薬剤１０が投入される。薬剤整列部１２０が作動して凹条部１２１が振動することにより、凹条部１２１内の複数の薬剤１０は、回転体２１０の周面２１０ｃに向けて移動する。このとき、先頭側に位置する複数の薬剤１０は、１列に整列する。その結果、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に、先頭に位置する薬剤１０ｆのみが到達する。
【００６３】
本実施形態においては、先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことが検出部１３０によって検出されたとき、薬剤整列部１２０が停止する。すなわち、先頭に位置する薬剤１０ｆが軌跡１１１Ｌ上に到達したことが検出部１３０によって検出されたとき、凹条部１２１の振動が停止する。
【００６４】
吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に到達した薬剤１０ｆは、吸着部１１１によって吸着され、回転体２１０の回転により排出部１５０まで搬送されて排出される。先頭に位置する薬剤１０ｆが吸着部１１１によって吸着されて搬送されたことにより、軌跡１１１Ｌ上に薬剤１０が位置していないことを検出部１３０が検出すると、薬剤整列部１２０が作動して凹条部１２１の振動が再開される。その結果、次に先頭に位置する薬剤１０ｆが、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に到達する。
【００６５】
上記の動作が繰り返されることにより、複数の薬剤１０が、１つずつ吸着部１１１に吸着されて排出部１５０から順次排出される。
【００６６】
本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置２００においては、薬剤整列部１２０が、複数の薬剤１０を回転体２１０に向けて移動させつつ複数の薬剤１０のうちの少なくとも先頭側の薬剤１０を１列に整列させ、複数の薬剤１０のうちの先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着部１１１の軌跡１１１Ｌ上に位置させ、回転体２１０が、吸着部１１１によって先頭に位置する薬剤１０ｆを吸着しつつ回転することにより、薬剤１０を１つずつ確実に吸着して搬送することができる。その結果、薬剤供給装置２００は、薬剤１０を効率よく供給できる。
【００６７】
本発明の実施形態２に係る薬剤供給装置２００においては、凹条部１２１は、凹条部１２１の延在方向Ｅに見て、吸着部１１１の軌跡１１１Ｌと内幅Ｗの中央の位置Ｍとが互いに重なっていることにより、薬剤１０の寸法によらず、凹条部１２１の延在方向Ｅに見た薬剤１０の外形の中央部の近傍を吸着部１１１によって吸着することができるため、吸着部１１１によって薬剤１０を確実に吸着することができる。
【００６８】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｆ  薬剤、１００，２００  薬剤供給装置、１１０，２１０  回転体、１１０ｂ，２１０ｂ  裏面、１１０ｆ，２１０ｆ  表面、１１１  吸着部、１１１Ｌ  軌跡、１２０  薬剤整列部、１２１  凹条部、１２１ｂ  内底面、１３０  検出部、１４０  真空ポンプ、１４１  フレキシブル配管、１５０  排出部、１５１  案内壁面、２１０ｃ  周面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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