(57)【要約】      （修正有）【課題】処理に応じて、電源を遮断することで、記録装置の信頼性及び安全性を担保する記録装置、及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】電源をオン又はオフに切り替える電源スイッチ１１１と、電源からの電力の供給又は遮断を制御する制御回路１１２と、電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の設定時間を計測する計測手段と、を備えた記録装置であって、所定の設定時間は、実行されている処理に応じて設定され、制御回路は、電源スイッチがオフに切り替えられた場合に、実行されている処理の終了準備の完了、又は計測手段における所定の設定時間の計測の完了に従って、電源からの電力の供給を遮断するように制御する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源をオン又はオフに切り替える電源スイッチと、
前記電源からの電力の供給又は遮断を制御する制御回路と、
前記電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の設定時間を計測する計測手段と、
を備えた記録装置であって、
前記所定の設定時間は、実行されている処理に応じて設定され、
前記制御回路は、前記電源スイッチがオフに切り替えられた場合に、前記実行されている処理の終了準備の完了、又は前記計測手段における前記所定の設定時間の計測の完了に従って、前記電源からの電力の供給を遮断するように制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の待機時間の計測が完了した後に、前記所定の設定時間を確定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定の設定時間は、前記電源がオフされてから前記実行されている処理の終了準備が完了するまでの時間に基づいて、設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定の設定時間は、前記処理におけるプロセスの所要時間及びファームの所要時間に基づいて、設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置の動作を制御するコントローラをさらに備え、
前記実行されている処理の終了準備の完了は、前記コントローラから出力される信号に基づいて、検知されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記計測手段に、前記実行されている処理に応じて設定される前記所定の設定時間を、信号として出力することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御回路は、ＦＥＴスイッチを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記終了準備とは、実行されている処理を継続することで完了させる処理であることを特徴とする請求項1から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記終了準備とは、実行されている処理の少なくとも一部を省略することで前記実行されている処理を完了させることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
電源をオン又はオフに切り替える電源スイッチと、
前記電源からの電力の供給又は遮断を制御する制御回路と、
前記電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の設定時間を計測する計測手段と、
を備えた記録装置における制御方法であって、
前記制御回路により、前記電源スイッチがオフに切り替えられた場合に、実行されている処理の終了準備の完了、又は前記計測手段における前記所定の設定時間の計測の完了に従って、前記電源からの電力の供給を遮断するように制御する制御ステップ
を含み、
前記所定の設定時間は、前記実行されている処理に応じて設定されることを特徴とする記録装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置には、不意に電源スイッチがオフに切り替えられ、その記録装置を制御するコントローラ（ＣＰＵ）が暴走等により制御不能になった場合でも、確実に電源の供給を遮断することができるものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、タイマーを用いることで、ＣＰＵが暴走等で制御不能になった場合でも、電源を確実にオフすることができる記録装置が開示されている。この記録装置では、電源スイッチのオフ信号がＣＰＵ及びタイマーに入力されると、ＣＰＵは印字中であれば印字完了後に、また、タイマーは所定時間の計測後に、電源制御部に電源オフ制御信号を出力することで、電源をオフしている。
【０００４】
また、タイマーにおいて計測される所定時間を印字時間又はデータ送信完了時間より長い時間に設定しておくことで、印字中に電源がオフされた場合でも、印字完了後に電源を確実にオフすることができ、かつ、ＣＰＵの暴走にも対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７８３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の記録装置では、タイマーの計測時間を、印字時間に基づいた固定値として設定している。そのため、記録装置が印字状態にない場合であっても、ＣＰＵが暴走すると、電源をオフするまでに、印字時間よりも長い時間に設定された、タイマーの計測時間、待機する必要があり、緊急時においても、電源を直ちにオフすることができない。結果、記録装置（例えば、記録装置の駆動機構等）が損傷する恐れも懸念される。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、処理に応じて、電源を遮断することで、記録装置の信頼性及び安全性を担保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電源をオン又はオフに切り替える電源スイッチと、前記電源からの電力の供給又は遮断を制御する制御回路と、前記電源スイッチがオフに切り替えられてから所定の設定時間を計測する計測手段と、を備えた記録装置であって、前記所定の設定時間は、実行されている処理に応じて設定され、前記制御回路は、前記電源スイッチがオフに切り替えられた場合に、前記実行されている処理の終了準備の完了、又は前記計測手段における前記所定の設定時間の計測の完了に従って、前記電源からの電力の供給を遮断するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、処理に応じて、電源を遮断することで、記録装置の信頼性及び安全性を担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】インク供給ユニットを示す図である。
【図１０】コントローラユニットの電源制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】電源を遮断する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】カウント時間を誤って設定する場合のタイミングチャートである。
【図１３】記録装置において実行されている処理と、その処理に応じて設定されるカウント時間を示す図である。
【図１４】終了準備完了信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。
【図１５】カウントアップ信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】カウントアップ信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る記録装置について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本実施形態においては、記録装置として、インクジェット記録装置を、その一例として説明する。
【００１２】
＜記録装置の内部構成について＞
図１は、インクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１３】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、ここではプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機を示すが、スキャナ部３を備えない形態であっても良い。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１４】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１５】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９、およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１６】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１７】
記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１８】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。ここで４色のインクとは、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを指す。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。記録装置１は循環型のインク供給システムを有し、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１９】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００２０】
＜記録装置の制御構成について＞
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。記録装置１は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、電源ユニット４００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下、制御構成の詳細について説明する。
【００２１】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置５００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２２】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置５００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置５００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナエンジンユニット３００に送信する。
【００２３】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２４】
電源制御部１１０は、コントローラユニット１００において、電源ユニット４００から供給される電源（電力）を制御する。図１０において後述するように、電源制御部１１０は、タイマーを実装しており、実行している処理の終了準備が完了したこと、又はタイマーにおいて所定のカウント時間（設定時間）の計測が完了したことに従って、電源を遮断するように制御する。
【００２５】
なお、そのタイマーにおいて設定されるカウント時間は、プリントエンジンユニット２００、スキャナエンジンユニット３００等で実行している処理に応じて設定される。
【００２６】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２７】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７等のクリーニング機構の動作を制御する。
【００２８】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２９】
電源ユニット４００は、各々のユニットに電源を供給するユニットである。電源ユニット４００は、コントローラユニット１００、スキャナエンジンユニット３００に電源ＶC（約３．３Ｖ）を供給する。また、電源ユニット４００は、コントローラユニット１００、プリントエンジンユニット２００、スキャナエンジンユニット３００、記録ヘッド８に電源ＶM（約３０．８Ｖ）を供給し、記録ヘッド８に電源ＶH（約２８Ｖ）を供給する。
【００３０】
＜記録状態における記録装置の動作について＞
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００３１】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３２】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３３】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３４】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３５】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３６】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３７】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３８】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００４０】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００４１】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４２】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面を記録する場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４３】
＜記録ヘッドに対するメンテナンス動作について＞
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４４】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態にあるのときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４５】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４６】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている（キャップ吸引）。
【００４７】
一方、図８（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４８】
ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。
【００４９】
ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。
【００５０】
一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。
【００５１】
ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行い、バキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理（ブレードワイピング）を実行する。また、ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作に続いてバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行う第２のワイピング処理（バキュームワイピング）を実行する。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。
【００５２】
ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。
【００５３】
一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図７に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。
【００５４】
＜インク供給ユニットについて＞
図９は、本実施形態の記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含むインク供給システムを示す図である。図９を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から記録ヘッド８へインクを供給する構成である。ここでは、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されている。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、ユニットの各構成について説明する。
【００５５】
インクは主にサブタンク１５１と記録ヘッド８（図９ではヘッドユニット）の間を循環する。ヘッドユニット８では画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。
【００５６】
所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、ヘッドユニット８へインクを供給するための供給流路Ｃ２とヘッドユニット８からインクを回収するための回収流路Ｃ４に接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、ヘッドユニット８、および回収流路Ｃ４によってインクが循環する循環経路が構成される。
【００５７】
サブタンク１５１には複数のピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられ、インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０は、サブタンク１５１の内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。
【００５８】
メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は可撓性部材で構成され、可撓性部材の容積変化によってサブタンク１５１へインクが充填される。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１を接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。
【００５９】
以上の構成のもと、インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１にインクへ供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。
【００６０】
供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２が配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、ヘッドユニット８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。ヘッドユニット８によって単位時間あたりに消費されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、ヘッドユニット８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。
【００６１】
リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側を接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量（インクを引く量）の合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。上記リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、ヘッドユニット８に対するインク供給量はヘッドユニット８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の流圧を画像データによらず安定させることができる。
【００６２】
回収流路Ｃ４は、ヘッドユニット８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４が配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となってヘッドユニット８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、ヘッドユニット８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。ヘッドユニット８内の流路構成については後に詳しく説明する。
【００６３】
回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁である。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１はヘッドユニット８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差によって、サブタンク１５１からヘッドユニット８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。
【００６４】
同様に供給弁Ｖ２とヘッド交換弁Ｖ５も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１からヘッドユニット８へのインクの逆流を防止するための弁として機能する。
【００６５】
ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気層（インクが収容されていない部分）を接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は供給流路Ｃ２におけるヘッドユニット８の上流に接続し、他端はサブタンク１５１の上方に接続して内部の空気層と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、ヘッドユニット８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中のヘッドユニット８からインクを回収するときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録装置１にインクを初期充填するときとヘッドユニット８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。また、上述した供給弁Ｖ２は、供給流路Ｃ２において、ヘッド交換流路Ｃ５との接続部と、リリーフ流路Ｃ３との接続部の間に設けられている。
【００６６】
次に、ヘッドユニット８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２よりヘッドユニット８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。
【００６７】
インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクを充填する圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。
【００６８】
以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５を閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→ヘッドユニット８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量がヘッドユニット８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２からヘッドユニット８に流入するインクの流量が調整される。
【００６９】
記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、ヘッドユニット８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１とヘッドユニット８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。
【００７０】
ヘッドユニット８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、大気開放弁Ｖ０およびヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、ヘッドユニット８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、ヘッドユニット８からインクを回収する際に開放される弁である。但し、ヘッドユニット８への初期充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。
【００７１】
以下、これまで説明してきた基本構成を踏まえ、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００７２】
図１０は、コントローラユニット１００の電源制御部１１０の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、電源制御部１１０は、主に、シーソースイッチ１１１、ＦＥＴスイッチ１１２、タイマー１１３、リセット要求信号出力部１１４、ＲＳＴ_ＩＣ １１５、シーソースイッチＯＮ保持部１１６を備える。
【００７３】
シーソースイッチ１１１は、記録装置１の電源スイッチであり、ユーザの操作により記録装置１をオン又はオフの状態に切り替える。ＦＥＴスイッチ（Field Effect Transistor）１１２は、商用電源から変換された電源（Ｖｃ）の供給又は遮断を切り替えるためのスイッチ（制御回路）である。
【００７４】
タイマー１１３は、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられてから、実行中の処理を電源オフ可能な状態へ移行させるための終了準備処理に応じて設定されたカウント時間を計測する。即ち、おおよそ、その処理を安全に終了させるために要されることが予想される時間が計測される。したがって、タイマー１１３は、例えば、上述の終了準備処理に応じて設定されたカウント時間が３０［ｓ］であれば３０［ｓ］を計測し、また設定されたカウント時間が６０［ｓ］であれば６０［ｓ］を計測する。その他、（詳細は後述するが）本実施形態では、シーソースイッチ１１１が切り替えられてから、所定の待機時間を経過させた上で、カウント時間を設定しており、その所定の待機時間の計測にも、タイマー１１３が用いられる。
【００７５】
なお、タイマー１１３は、例えば、設定されるカウント時間毎に、複数のユニットで構成させることができ、各ユニットには、カウント時間設定レジスタ、加算回路、加算レジスタ、比較回路等が実装される。そして、この構成において、上述の終了準備処理に応じたタイマー指示信号の値によって、対象となるユニットを選択することで、終了準備処理に対応するカウント時間を設定し、計測することができる。即ち、対象となるユニットから出力され、計測の完了有無を示すカウントアップ信号を選択することで、終了準備処理に対応するカウント時間を設定し、計測することができる。タイマー１１３は、設定されたカウント時間の計測を完了すると、リセット要求信号出力部１１４にカウントアップ信号を出力する。
【００７６】
リセット要求信号出力部１１４は、カウントアップ信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移した場合、又は、終了準備完了信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移した場合、ＲＳＴ_ＩＣ １１５に対して、リセット要求信号を出力する。なお、終了準備完了信号は、実行されている処理の終了準備が完了したことを示す信号であり、メインコントローラ１０１から出力される。
【００７７】
ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット用のＩＣである。ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット要求信号出力部１１４よりリセット要求信号をパルス信号として受信すると、メインコントローラ１０１及びシーソースイッチＯＮ保持部１１６に出力するリセット信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御する。即ち、リセットをかけるように制御する。
【００７８】
シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、シーソースイッチ１１１がオフに切り替えられても、シーソースイッチ１１１のオン状態（Ｈｉｇｈレベル）の信号を保持し、そのオン状態にある信号を、ＯＲ回路を構成するトランジスタ１１７のベースに供給する。これにより、ＦＥＴスイッチ１１２もオン状態で維持され、電源（Ｖｃ）が供給される。
【００７９】
また、ＲＳＴ_ＩＣ １１５から出力されるリセット信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移すると、シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、オン状態（Ｈｉｇｈレベル）の信号を解除し、ＯＲ回路を構成するトランジスタのベースに供給する。これにより、ＦＥＴスイッチ１１２はオフ状態となり、電源（Ｖｃ）は遮断される。
【００８０】
次に、記録装置１において、電源を遮断する処理の手順を、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。メインコントローラ１０１は、シーソースイッチ１１１がオフされたか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、メインコントローラ１０１は、シーソースイッチ１１１から供給される信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに遷移したか否かを判定する。そして、シーソースイッチ１１１がオフされたと判定すると（Ｓ１０１ Ｙｅｓ）、メインコントローラ１０１は、記録装置１において実行されている処理を特定し、その処理を終了するように制御する（Ｓ１０２）。ここで処理を終了するように制御する方法として、通常時の一連の処理を継続して実行する場合もあれば、終了処理を短縮する目的で通常時の一連の処理とは異なる短縮処理を実行してもよい。ここで、短縮処理とは、実行中の処理において途中の処理を省略し、最後の処理を実行する処理に相当する。例えば、上述した第１のワイピング処理において、プリントコントローラ２０２は、先ず、記録ヘッド８を図７のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出し、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させる等の処理を行う。さらに、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる処理を行う。そして、最後に、プリントコントローラ２０２は、キャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。ここで、上述した短縮処理を実行するために、Ｓ１０２においてメインコントローラ１０１は、プリントコントローラ２０２にこれらの一連の処理を実行させずに途中の処理を省略させる。そして、メインコントローラ１０１は、プリントコントローラ２０２にキャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる処理を実行させる。以上の処理により、メインコントローラ１０１は、Ｓ１０２の処理を短縮することが可能となる。なお、本実施形態では、メインコントローラ１０１がプリントコントローラ２０２に指示することで上述した短縮処理を実行していたが、別の方法でも構わない。例えば、プリントコントローラ２０２がシーソースイッチ１１１のオフを認識できる場合、プリントコントローラ２０２が自身の判断により途中の処理を省略しても構わない。また、Ｓ１０２において通常時の一連の処理を継続して実行するか、短縮処理を実行するかは、Ｓ１０２において特定された処理により切り替えても良い。例えば、図１３で後述する「インク循環」及び「ブレードワイピング」がＳ１０２において特定された場合、メインコントローラ１０１は、通常時の一連の処理を継続して実行する。一方、図１３で後述する「バキュームワイピング」及び「チャージ吸引」がＳ１０２において特定された場合、メインコントローラ１０１は、短縮処理を実行する。
【００８１】
また、メインコントローラ１０１は、記録装置１において実行されている処理を特定すると、その処理に基づいてタイマー指示信号を生成し、その生成したタイマー指示信号をタイマー１１３に送信する（Ｓ１０３）。なお、タイマー指示信号については、後述の図１３を用いて、具体的に説明する。
【００８２】
その後、メインコントローラ１０１は、記録装置１において実行されている処理の終了準備が完了すると、リセット要求信号出力部１１４に終了準備完了信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御して出力する（Ｓ１０４）。これにより、実行されている処理の終了準備が完了したことをリセット要求信号出力部１１４に通知する。
【００８３】
なお、後述の図１５及び図１６のタイミングチャートに示されるように、カウントアップ信号により、電源の供給が遮断される場合、終了準備完了信号は、電源の供給が遮断されることに起因して、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移する。但し、この場合、コントローラユニット１００自体に電源が供給されなくなることから、リセット要求信号出力部１１４よりパルス信号（リセット要求信号）が出力されることはない。
【００８４】
タイマー１１３は、メインコントローラ１０１と同様に、シーソースイッチ１１１がオフされたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、シーソースイッチ１１１がオフされたと判定すると（Ｓ２０１ Ｙｅｓ）、タイマー１１３は、カウントアップ動作を開始する（Ｓ２０２）。
【００８５】
その後、タイマー１１３は、シーソースイッチ１１１がオフされてから所定の待機時間が経過したか否か判定する（Ｓ２０３）。具体的には、例えば、シーソースイッチ１１１がオフされてから１［ｓ］が経過したか否かを判定する。
【００８６】
ステップＳ２０３において、シーソースイッチ１１１がオフされてから所定の待機時間が経過したと判定すると（Ｓ２０３ Ｙｅｓ）、タイマー１１３は、メインコントローラから受信したタイマー指示信号に基づいて、カウント時間を設定する（Ｓ２０４）。
【００８７】
ここで、ステップＳ２０３及びＳ２０４の処理に関して、図１２のタイミングチャートを用いて、説明を補足する。即ち、シーソースイッチ１１１がオフされてから所定の待機時間が経過したと判定されてから、カウント時間を設定する処理に関して、図１２を用いて、説明を補足する。
【００８８】
図１２に示す例では、シーソースイッチ１１１がオフされた時点（即ち、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに遷移した時点）において、タイマー１１３は、所定の待機時間を経過させることなく、タイマー指示信号に基づいて、カウント時間を設定している。
【００８９】
この場合、タイマー１１３は、終了準備処理が確定されていない状態、即ち、タイマー指示信号が確定されていない状態で、そのタイマー指示信号をラッチし、カウント時間を設定することになる。そのため、その後に、終了準備の対象となる処理が変更される可能性があり、結果として、誤ったカウント時間を設定する可能性がある。
【００９０】
そこで、本実施形態では、ステップＳ２０３の処理を実行することで（即ち、所定の待機時間を経過させることで）、終了準備の対象となる処理を正確に確定し、適切なカウント時間を設定する。
【００９１】
図１１に再び戻り、タイマー１１３は、ステップＳ２０２で開始したカウントアップ動作により、カウントされた時間がステップＳ２０４において設定されたカウント時間に到達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００９２】
そして、カウントされた時間がステップＳ２０４において設定されたカウント時間に到達したと判定されると、タイマー１１３は、リセット要求信号出力部１１４にカウントアップ信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御して出力する（Ｓ２０６）。これにより、設定されたカウント時間が経過したことをリセット要求信号出力部１１４に通知する。
【００９３】
なお、後述の図１４のタイミングチャートに示されるように、終了準備完了信号により、電源の供給が遮断される場合、カウントアップ信号は、リセット信号に応じて、リセットされる。即ち、カウントアップ動作が停止され、カウントした時間がリセットされる。
【００９４】
リセット要求信号出力部１１４は、メインコントローラより送信される終了準備完了信号から実行中の処理の終了準備の完了、又は、タイマー１１３より送信されるカウントアップ信号から設定されたカウント時間の経過が検知されるか判定する（Ｓ３０１）。リセット要求信号出力部１１４は、実行されている処理の終了準備の完了、又は、設定されたカウント時間の経過が検知されると、ＲＳＴ_ＩＣ １１５に、リセット要求信号をパルス信号として出力する（Ｓ３０２）。
【００９５】
ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット要求信号出力部１１４からリセット要求信号がパルス信号として送信されたか否かを判定する（即ち、リセット要求信号をパルス信号として受信したか否かを判定する）（Ｓ４０１）。そして、リセット要求信号をパルス信号として受信したと判定すると、ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、シーソースイッチＯＮ保持部１１６及びメインコントローラ１０１に、リセット信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御して出力する（Ｓ４０２）。これにより、リセットがかかったことを、シーソースイッチＯＮ保持部１１６及びメインコントローラ１０１に通知する。
【００９６】
シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、ＲＳＴ_ＩＣ １１５からリセット信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移したか否かを判定する（即ち、リセットがかけられたか否かを判定する）（Ｓ５０１）。
【００９７】
そして、リセット信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移したと判定すると、シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、Ｈｉｇｈレベルで保持していた、シーソースイッチから供給された信号を解除する（即ち、Ｌｏｗレベルに制御する）（Ｓ５０２）。これにより、ＦＥＴスイッチ１１２がオフされ、コントローラユニット１００及びスキャナエンジンユニット３００に対する電源の供給が遮断される。
【００９８】
図１３は、記録装置１において実行されている処理と、その処理に応じて設定されるカウント時間をその一例として示すものである。なお、図１３のＮｏ．４に示す「チャージ吸引」とは、記録ヘッド８にキャップユニット１０を密着させた状態で、記録ヘッド８に高い負圧を瞬間的に与えることで一気に記録ヘッド８内に溜まった気泡等を除去する動作のことである。また、カウント時間は、電源をオフするまでに要される時間（具体的には、図１３に示されるように、プロセスの所要時間及びファームの所要時間）に基づいて、所定のバッファ（余裕）を持たせた上で設定される。ここで、プロセスの所要時間は、その処理に関する一連の動作が完了するまでの時間として、ファームの所用時間は、その処理に関する一連のプログラムの実行が完了するまでの時間として示される。その他、補足として、ＣＰＵが暴走した場合に、図１３に示す設定時間に基づいて、電源の供給を遮断しなければ、例えば、記録ヘッド８等の駆動機構に過度な負担がかかること等がある。
【００９９】
図１３に示すように、実行されている処理が「インクの循環」、「ブレードワイピング」である場合、カウント時間として３０［ｓ］に設定する。つまり、メインコントローラ１０１は、Ｓ１０２において「インクの循環」又は「ブレードワイピング」が実行されていることを特定した場合、カウント時間として３０［ｓ］が設定されたタイマー指示信号をＳ１０３において出力する。また、メインコントローラ１０１は、Ｓ１０２において「バキュームワイピング」が実行されていることを特定した場合、カウント時間として５０［ｓ］が設定されたタイマー指示信号をＳ１０３において出力する。同様に、Ｓ１０２において「チャージ吸引」が実行されていることを特定した場合、カウント時間として６０［ｓ］が設定されたタイマー指示信号をＳ１０３において出力する。そして、このカウント時間は、前述のタイマー１１３のカウント時間設定レジスタに、クロックの回数に換算され、設定される。
【０１００】
また、メインコントローラ１０１は、終了準備を予定する、実行されている処理（即ち、カウント時間）に応じて、タイマー指示信号を出力する。この場合、例えば、タイマー指示信号を２ビットに設定し、「００」を「３０［ｓ］」、「０１」を「５０［ｓ］」、「１０」を「６０［ｓ］」として定義する。タイマー１１３は、タイマー指示信号を受信すると、そのタイマー指示信号に基づいて、カウントアップ信号を出力する。
【０１０１】
なお、後述の図１５、図１６等に示すタイミングチャートでは、タイマー指示信号を１ビットに設定し、例えば、「０（Ｌｏｗ）」を「３０［ｓ］」、「１（Ｈｉｇｈ）」を「６０［ｓ］」として定義した例を示している。
【０１０２】
図１４は、メインコントローラ１０１から出力される終了準備完了信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。電源がコントローラユニット１００に供給されている状態において、シーソースイッチ１１１が、ユーザにより切り替えられると（即ち、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに制御されると）（１）、タイマー１１３は、カウントアップ動作を開始する（２）。即ち、カウントカップ信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに制御する。タイマー１１３は、次に、メインコントローラ１０１より出力されたタイマー指示信号（３）から、所定時間、経過後に、カウント時間を確定し（４）、そのカウント時間を信号としてラッチ（保持）する。
【０１０３】
その後に、記録装置１において実行されている処理の終了準備が完了すると、メインコントローラ１０１は、終了準備完了信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御する（５）。即ち、メインコントローラ１０１は、実行されている処理の終了準備が完了したことをリセット要求信号出力部１１４に通知する。
【０１０４】
リセット要求信号出力部１１４は、終了準備完了信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移したことを検知すると、ＲＳＴ_ＩＣ １１５に、リセット要求信号をパルス信号として出力する（６）。ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット要求信号を検知すると、リセット信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御する（７）。これにより、リセットがかかったことを、シーソースイッチＯＮ保持部１１６及びメインコントローラ１０１に通知する。
【０１０５】
シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、オン状態（Ｈｉｇｈレベル）で保持していた、シーソースイッチから供給された信号を解除する（即ち、Ｌｏｗレベルに制御する）（８）。そして、オン状態で保持していた、シーソースイッチから供給された信号が解除されると、結果として、ＦＥＴスイッチ１１２がオフされ、コントローラユニット１００に電源が供給されなくなる（９）。
【０１０６】
図１５は、タイマー１１３から出力されるカウントアップ信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。なお、図１５では、タイマー時間として３０［ｓ］に設定した例を示す。
【０１０７】
電源がコントローラユニット１００に供給されている状態において、シーソースイッチ１１１が、ユーザにより切り替えられると（即ち、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに制御されると）（１）、タイマー１１３は、カウントアップ動作を開始する（２）。即ち、カウントカップ信号をＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに制御する。タイマー１１３は、次に、メインコントローラ１０１より出力されたタイマー指示信号（３）から、所定時間、経過後に、カウント時間を確定し（４）、そのカウント時間を信号（Ｌｏｗレベル）としてラッチ（保持）する。
【０１０８】
その後に、タイマー１１３は、カウントされた時間が設定されたカウント時間（３０［ｓ］）に到達したと判定されると、リセット要求信号出力部１１４にカウントアップ信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御して出力する（５）。
【０１０９】
リセット要求信号出力部１１４は、３０［ｓ］経過し、カウントアップ信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移したことを検知すると、ＲＳＴ_ＩＣ １１５に、リセット要求信号をパルス信号として出力する（６）。ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット要求信号を検知すると、リセット信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御する（７）。これにより、リセットがかかったことを、シーソースイッチＯＮ保持部１１６及びメインコントローラ１０１に通知する。
【０１１０】
シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、オン状態（Ｈｉｇｈレベル）で保持していた、シーソースイッチから供給された信号を解除する（即ち、Ｌｏｗレベルに制御する）（８）。そして、オン状態で保持していた、シーソースイッチから供給された信号が解除されると、結果として、ＦＥＴスイッチ１１２がオフされ、コントローラユニット１００に電源が供給されなくなる（９）。
【０１１１】
図１６は、図１５と同様に、タイマー１１３から出力されるカウントアップ信号により、電源の供給が遮断されるまでの動作を示すタイミングチャートである。なお、図１６では、タイマー時間として、図１５の例より長い６０［ｓ］が選択され、設定された例を示す。
【０１１２】
電源がコントローラユニット１００に供給されている状態において、シーソースイッチ１１１が、ユーザにより切り替えられると（即ち、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに制御されると）（１）、タイマー１１３は、カウントアップ動作を開始する（２）。タイマー１１３は、次に、メインコントローラ１０１より出力されたタイマー指示信号（３）から、所定時間、経過後に、カウント時間を確定し（４）、そのカウント時間を信号（Ｈｉｇｈレベル）としてラッチ（保持）する。
【０１１３】
その後に、タイマー１１３は、カウントされた時間が設定されたカウント時間（６０［ｓ］）に到達したと判定されると、リセット要求信号出力部１１４にカウントアップ信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御して出力する（５）。
【０１１４】
リセット要求信号出力部１１４は、６０［ｓ］経過し、カウントアップ信号がＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに遷移したことを検知すると、ＲＳＴ_ＩＣ １１５に、リセット要求信号をパルス信号として出力する（６）。ＲＳＴ_ＩＣ １１５は、リセット要求信号を検知すると、リセット信号をＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに制御する（７）。
【０１１５】
シーソースイッチＯＮ保持部１１６は、オン状態で保持していた、シーソースイッチから供給された信号を解除する（８）。そして、オン状態で保持していた、シーソースイッチから供給された信号が解除されると、結果として、ＦＥＴスイッチ１１２がオフされ、コントローラユニット１００に電源が供給されなくなる（９）。
【０１１６】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る記録装置によれば、ＣＰＵが暴走した場合であっても電源を確実にオフできることを前提に、実行している処理に応じて、電源を遮断することで、記録装置の信頼性及び安全性を担保することができる。
【０１１７】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１      インクジェット記録装置
１０１      メインコントローラ
１１１      シーソースイッチ
１１２      ＦＥＴスイッチ
１１３      タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019038174.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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