(57)【要約】【課題】ロータの個体差を抑制し、ロータの個体差に起因する出力軸の回転位置のばらつきを抑制すること。【解決手段】ギアードモータ１００は、マグネット５０の内周面には周方向を向く側面５１１、５１２が設けられ、樹脂部５５は、マグネット５０の内周側に形成された胴部５６の表面にマグネット５０の側面の少なくとも一部が露出するように構成されている。従って、ロータ５を製造するにあたって、マグネット５０の側面５１１、５１２を用いて金型内でマグネット５０を周方向に位置決めして、樹脂部５５に設けられるピニオン５８と、マグネット５０の磁極との周方向の位置を合わせることができる。よって、ピニオン５８の歯とマグネット５０の磁極との位置関係の個体差が少ないロータ５を製造できる。【選択図】図５
2019103206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータを備えたモータ部と、出力軸と、前記ロータの回転を出力軸に伝達する輪列とを備えたギアードモータであって、
前記ロータは、前記輪列と噛み合うピニオンが形成された樹脂部と、前記樹脂部と一体に回転する環状のマグネットとを備え、
前記マグネットの内周面には、周方向を向く側面が設けられ、
前記樹脂部は、前記マグネットの内周側に配置される胴部を備え、前記胴部の表面に前記側面の少なくとも一部が露出することを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
前記マグネットの内周面に切欠きが形成され、前記側面は前記切欠きの内側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
【請求項３】
前記切欠きは、周方向で互いに離間した複数箇所に形成され、
前記複数箇所のうちの１箇所に形成された前記切欠きは、前記胴部の表面に露出する前記側面を備えることを特徴とする請求項２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記切欠きは、等角度間隔で配置されていることを特徴とする請求項３に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記複数箇所に形成された前記切欠きのうちの少なくとも１箇所は、前記マグネットの周方向の回転を規制する回り止め部であることを特徴とする請求項３または４に記載のギアードモータ。
【請求項６】
前記マグネットは成形品であり、
前記切欠きとは異なる角度位置に形成されたゲート跡を備えることを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項７】
前記胴部は、前記ピニオンが形成される軸部と、前記軸部の外周側において前記マグネットの内周面を覆う環状部と、前記軸部と前記環状部とを接続する接続部と、を備え、
前記環状部の内側面は、前記側面に対応する部位が径方向外側に凹んでいることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のギアードモータ。
【請求項８】
前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が４極ずつ設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のギアードモータ。
【請求項９】
前記ピニオンの歯数は８であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のギアードモータ。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載のギアードモータを用いた指針式表示装置であって、
前記出力軸によって指針が駆動されることを特徴とする指針式表示装置。
【請求項１１】
ピニオンが形成された樹脂部と、前記樹脂部と一体に回転する環状のマグネットを備えたロータの製造方法であって、
センターピンの外周側に設けられた環状のマグネット成形用キャビティに成型材料を充填して、内周面に切欠きが形成された前記マグネットを成形するとともに、前記マグネット成形用キャビティの外周側に配置された磁場形成用マグネットによって前記マグネットを着磁する第１工程と、
前記切欠きに設けられた周方向を向く側面に金型側の当接面を当接させて、樹脂部形成
用キャビティの内部で前記マグネットを周方向に位置決めし、前記樹脂部成形用キャビティに樹脂を充填して前記ピニオンを備えた前記樹脂部を成形するとともに、前記樹脂部と前記マグネットとを一体化させる第２工程と、を行い、
前記第１工程では、前記磁場形成用マグネットと前記センターピンにおける前記切欠きに対応する凸部とを予め定めた位置関係にして前記マグネットを成形し、
前記第２工程では、前記ピニオンの歯と、前記金型部品とを予め定めた位置関係にして前記樹脂部を成形することを特徴とするロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転を減速歯車機構を介して出力軸に伝達するギアードモータおよび指針式表示装置、ならびにロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のメータなどに用いられる指針式表示装置は、ロータの回転を減速歯車機構を介して出力軸に伝達するギアードモータと、出力軸の端部に取り付けられる指針を備えている。特許文献１には、この種の指針式表示装置が開示されている。特許文献１の指針式表示装置は、指針が表示目盛のゼロ点を指示する原点位置で出力軸の回転を規制するストッパ機構を備える。ストッパ機構は、出力軸と一体に回転する第１歯車に設けた凸部をケース側の凸部と当接させて第１歯車の可動範囲を規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１０１３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の指針式表示装置に用いられるギアードモータでは、ロータは、樹脂製の胴部の外周側にマグネットが固定され、樹脂製の胴部にピニオンが形成されている。この種のロータでは、製造の際にマグネットの磁極とピニオンの歯の角度位置が決まった位置関係となるように位置合わせされていないため、ロータの個体毎にマグネットの磁極とピニオンの歯の位置関係が異なる。
【０００５】
ここで、ギアードモータの出力軸の回転位置を原点位置に合わせる原点合わせは、従来、以下のような手順で行われている。
（１）まず、ステータコイルを励磁してロータを第１方向に回転させ、出力軸と一体に回転する第１歯車をストッパ機構によってケース側の凸部と当接させて、第１歯車を介してロータおよび出力軸を停止させる。
（２）その後に、ストッパ機構による停止位置から第１方向とは逆方向にロータを所定の駆動ステップ数回転させる送り動作を行い、出力軸を原点位置に合わせる。
【０００６】
このような動作で原点合わせを行う場合、ロータに形成されるピニオンの歯とマグネットの磁極との位置関係がロータの個体毎に異なっていると、上記（１）において、ストッパ機構によって第１歯車が停止した際のマグネットの磁極の配置が、ロータの個体毎にばらつく。その結果、ストッパ機構による停止位置におけるステータコイルとロータの磁極との位置関係も、ロータの個体毎にばらつく。その結果、上記（２）の送り動作では、ステータコイルとロータの磁極との位置関係が異なることに起因してロータの回転量がばらつくので、出力軸の回転位置がばらつく。つまり、原点合わせの後にステータコイルの励磁を切ると、出力軸の回転位置がロータの個体毎にばらつく。
【０００７】
このように、マグネットの磁極とピニオンの歯の位置関係がロータの個体毎に異なっているギアードモータでは、ロータの個体差による出力軸の原点位置からのずれが発生するという問題がある。このため、このギアードモータを指針式表示装置に用いた場合、指針の位置が表示目盛のゼロ点からずれてしまう。例えば、マグネットの磁極数が８で、ピニオンの歯数が８の場合、ピニオンの歯とマグネットの磁極との角度位置のずれθが最大４５°の角度になる。従って、減速歯車機構の減速比をＮとした場合、ロータの個体差によ
って、指針の位置が表示目盛のゼロ点から最大θ／Ｎ°ずれてしまう。よって、正確な表示を行うことができない。
【０００８】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ロータの個体差に起因する出力軸の回転位置のばらつきを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、ロータおよびステータを備えたモータ部と、出力軸と、前記ロータの回転を出力軸に伝達する輪列とを備えたギアードモータであって、前記ロータは、前記輪列と噛み合うピニオンが形成された樹脂部と、前記樹脂部と一体に回転する環状のマグネットとを備え、前記マグネットの内周面には、周方向を向く側面が設けられ、前記樹脂部は、前記マグネットの内周側に配置される胴部を備え、前記胴部の表面に前記側面の少なくとも一部が露出することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、マグネットの内周面には周方向を向く側面が設けられ、樹脂部は、マグネットの内周側に形成された胴部の表面にマグネットの側面の少なくとも一部が露出するように構成されている。従って、ロータを製造するにあたって、マグネットの内周面に形成された周方向を向く側面を用いて、樹脂部を成形する際に金型内でマグネットを周方向に位置決めして、樹脂部に設けられるピニオンと、マグネットの磁極との周方向の位置を合わせることができる。これにより、ピニオンの歯とマグネットの磁極との位置関係の個体差が少ないロータを製造できる。そして、このようなロータを用いることにより、ピニオンと噛み合う輪列を介してピニオンの回転が伝達される出力軸の回転位置と、マグネットの磁極との位置関係のばらつきを少なくすることができる。よって、出力軸の回転位置のばらつきを少なくすることができる。
【００１１】
本発明において、前記マグネットの内周面に切欠きが形成され、前記側面は前記切欠きの内側面に設けられている。このように、切欠きを形成することによって周方向を向く側面を形成することができる。例えば、マグネットを射出成形により形成する場合には、切欠きは、金型内に配置したセンターピンに切欠きの反転形状である凸部を設けておくことによって形成できる。従って、マグネットの成形に用いる金型において、センターピンの凸部と、マグネットに着磁するための磁場形成用マグネットとの位置関係を定めておくことにより、マグネットに対し、磁極に対して予め定められた位置関係となるように切欠きを形成できる。
【００１２】
本発明において、前記切欠きは、周方向で互いに離間した複数箇所に形成され、前記複数箇所のうちの１箇所に形成された前記切欠きは、前記胴部の表面に露出する前記側面を備える。このように、複数箇所に切欠きを設けた場合には、そのうちの１箇所の側面を、位置決め用の側面とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記切欠きは、等角度間隔で配置されていることが好ましい。このようにすると、マグネットを周方向にバランスの良い形状にすることができる。
【００１４】
本発明において、前記複数箇所に形成された前記切欠きのうちの少なくとも１箇所は、前記マグネットの周方向の回転を規制する回り止め部であることが好ましい。このようにすると、マグネットを周方向に位置決めできる。なお、回り止め部は、位置決め用の側面を持つ切欠きであっても良いし、他の切欠きであっても良い。
【００１５】
本発明において、前記マグネットは成形品であり、前記切欠きとは異なる角度位置に形成されたゲート跡を備えることが好ましい。このようにすると、キャビティ内に成型材料を良好に行き渡らせることができる。従って、成形品質を向上させることができる。
【００１６】
本発明において、前記胴部は、前記ピニオンが形成される軸部と、前記軸部の外周側において前記マグネットの内周面を覆う環状部と、前記軸部と前記環状部とを接続する接続部と、を備え、前記環状部の内側面は、前記側面に対応する部位が径方向外側に凹んでいることが好ましい。このようにすると、マグネットの切欠きに金型の凸部を嵌合させて、マグネットを金型内で周方向に位置決めすることができる。
【００１７】
本発明において、前記マグネットは、Ｓ極とＮ極が４極ずつ設けられている構成を採用できる。また、前記ピニオンの歯数は８である構成を採用できる。このようにすると、ピニオンの歯と磁極の極数が一致するので、ロータの全周において、磁極とピニオンの歯が全て同一の位置関係で配置されるように構成することができる。
【００１８】
次に、本発明は、上記のギアードモータを用いた指針式表示装置であって、かかる指針式表示装置では、前記出力軸によって指針が駆動されることを特徴とする。上記のギアードモータでは、ピニオンと噛み合う輪列を介してピニオンの回転が伝達される出力軸の回転位置と、マグネットの磁極との位置関係のばらつきを少なくすることができるため、出力軸の回転位置のばらつきを少なくすることができる。従って、かかるギアードモータを備えた指針式表示装置では、出力軸によって駆動される指針の回転位置のばらつきを少なくすることができる。例えば、原点合わせの後にステータコイルの励磁を切った際の指針の回転位置のばらつきを少なくすることができる。
【００１９】
また、本発明は、ピニオンが形成された樹脂部と、前記樹脂部と一体に回転する環状のマグネットを備えたロータの製造方法であって、センターピンの外周側に設けられた環状のマグネット成形用キャビティに成型材料を充填して、内周面に切欠きが形成された前記マグネットを成形するとともに、前記マグネット成形用キャビティの外周側に配置された磁場形成用マグネットによって前記マグネットを着磁する第１工程と、前記切欠きに設けられた周方向を向く側面に金型側の当接面を当接させて、樹脂部形成用キャビティの内部で前記マグネットを周方向に位置決めし、前記樹脂部成形用キャビティに樹脂を充填して前記ピニオンを備えた前記樹脂部を成形するとともに、前記樹脂部と前記マグネットとを一体化させる第２工程と、を行い、前記第１工程では、前記磁場形成用マグネットと前記センターピンにおける前記切欠きに対応する凸部とを予め定めた位置関係にして前記マグネットを成形し、前記第２工程では、前記ピニオンの歯と、前記金型部品とを予め定めた位置関係にして前記樹脂部を成形することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、マグネットを製造する際に、マグネットの磁極と、マグネットの内周面に設けられる位置決め用の側面（周方向を向く側面）との位置関係に個体差が発生しないようにすることができる。また、インサート形成により樹脂部を成形する際、マグネットの内周面に設けられる位置決め用の側面（周方向を向く側面）を基準としてピニオンの歯先の位置を決定するので、ピニオンの歯と、マグネットの磁極との位置関係に個体差が発生しないように構成することができる。従って、ピニオンの歯とマグネットの磁極との位置関係の個体差が少ないロータを製造できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ロータを製造するにあたって、マグネットの内周面に形成された周方向を向く側面を用いて、樹脂部を成形する際に金型内でマグネットを周方向に位置決めして、樹脂部に設けられるピニオンと、マグネットの磁極との周方向の位置を合わせることができる。これにより、ピニオンの歯とマグネットの磁極との位置関係の個体差が少ないロータを製造できる。そして、このようなロータを用いることにより、ピニオンと噛み合う輪列を介してピニオンの回転が伝達される出力軸の回転位置と、マグネットの磁極との位置関係のばらつきを少なくすることができる。よって、出力軸の回転位置のばらつきを
少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用したギアードモータの説明図である。
【図２】図１のギアードモータの断面図である。
【図３】第２ケースを取り外したギアードモータの平面図である。
【図４】第１ケース、ステータコア、およびロータの平面図である。
【図５】ロータの斜視図である。
【図６】ロータの断面図および断面斜視図である。
【図７】マグネットの平面図およびロータの磁極とピニオンの歯先の配置を示す説明図である。
【図８】マグネットの射出成形に用いる金型の説明図である。
【図９】図１のギアードモータにおける出力軸の原点合わせの説明図である。
【図１０】比較例のロータにおける磁極とピニオンの歯先の配置を示す説明図である。
【図１１】比較例のロータを備えたギアードモータにおける出力軸の原点合わせの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したギアードモータおよび指針式表示装置を説明する。なお、本明細書において、ギアードモータ１００の出力軸１０の軸線Ｌが延在する方向の一方側と他方側のうち、ギアードモータ１００のケース２から出力軸１０が突出する側を出力側Ｌ１とし、出力軸１０が突出する側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。また、ロータ５の軸線Ｌ５および輪列４の第１歯車４１の軸線Ｌ０は出力軸１０の軸線Ｌと平行である。従って、軸線Ｌ０、Ｌ５についても、一方側を出力側Ｌ１とし、他方側を反出力側Ｌ２として説明する。また、本明細書において、軸線Ｌ、Ｌ０、Ｌ５を中心とする回転方向については、反出力側Ｌ２から見た場合の時計回り方向と反時計回り方向をそれぞれ、時計回り方向ＣＷ、反時計回り方向ＣＣＷとする。
【００２４】
（指針式表示装置）
図１は本発明を適用したギアードモータ１００の斜視図であり、図２は図１のギアードモータ１００の断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ位置で切断した断面図）である。また、図３は第２ケース２２を取り外したギアードモータ１００の斜視図である。本形態のギアードモータ１００は、指針式表示装置２００（図２参照）に用いられる。指針式表示装置２００は、ギアードモータ１００と、ギアードモータ１００によって駆動される指針１１を備える。
【００２５】
（ギアードモータ）
ギアードモータ１００は、モータ部１と、モータ部１を収容するケース２と、モータ部１の回転が伝達される輪列４と、輪列４の回転が伝達される出力軸１０を備える。図２に示すように、出力軸１０の先端には指針１１が連結される。モータ部１は、ケース２に回転可能に支持されるロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６とを有するステッピングモータである。
【００２６】
ケース２は、出力側Ｌ１に配置される第１ケース２１と、反出力側Ｌ２に配置される第２ケース２２を備える。第１ケース２１は、ロータ５およびステータ６が組み付けられる端板部２１２と、端板部２１２の外周縁から反出力側Ｌ２に立ち上がる側板部２１１を備える。端板部２１２には、出力軸１０を支持する筒部２１３が形成される。出力軸１０は、筒部２１３から出力側Ｌ１に突出する。
【００２７】
第２ケース２２は、第１ケース２１の端板部２１２と軸線Ｌ方向に対向する端板部２２
２と、端板部２２２の外周縁から出力側Ｌ１に立ち上がる側板部２２１を備える。端板部２２２には、出力軸１０を支持する軸穴２２３が形成される。軸穴２２３は、端板部２２２を貫通する。出力軸１０は、第１ケース２１の筒部２１３と第２ケース２２の軸穴２２３とによって回転可能に支持される。第１ケース２１の側板部２１１には、複数個所に凸部２１９が形成され、第２ケース２２の側板部２２１には、第１ケース２１の凸部２１９に対応する位置にフック２２９が形成されている。第１ケース２１と第２ケース２２とは、フック２２９と凸部２１９とを係合させることによって結合される。
【００２８】
ロータ５は、ケース２に組み付けられた支軸５９によって回転可能に支持される。支軸５９の両端は、第１ケース２１に形成された軸穴２１４と第２ケース２２に形成された軸穴２２４とに保持される。ロータ５は、円筒状のマグネット５０と、マグネット５０の内周側に配置される樹脂部５５を備える。樹脂部５５は、反出力側Ｌ２の端部に形成されたピニオン５８を備える。マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔で並んでいる。本形態において、マグネット５０と樹脂部５５とはインサート成形により一体化されている。ロータ５の詳細な構成については後述する。
【００２９】
輪列４は、ロータ５の回転を減速して出力軸１０に伝達する。輪列４は、第１歯車４１と第２歯車４２を備える。第１歯車４１は、ロータ５のピニオン５８に噛合する大径歯車部４１１と第２歯車４２に噛合する小径歯車部４１２を備える。第２歯車４２には出力軸１０が圧入あるいはインサート成形によって固定される。第１歯車４１は、支軸４９に回転可能に支持される。支軸４９の両端は、第１ケース２１に形成された軸穴２１６と第２ケース２２に形成された軸穴２２６とに保持される。
【００３０】
図４は、第１ケース２１、ステータコア６０、およびロータ５の平面図である。図３、図４に示すように、ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極６１を備えたステータコア６０を有する。本形態において、突極６１の数は６個である。複数の突極６１のうち２本は、コイルボビン７を介してコイル９が巻き回される主極６１１であり、他の４本は補極６１２である。２本の主極６１１は、ロータ５の軸線Ｌ５に対して、第１歯車４１の側に配置されている。
【００３１】
ステータ６は、２本の主極６１１に装着されたコイルボビン７と、コイルボビン７を介して主極６１１の周りに巻き回されたコイル９を有する。コイルボビン７には、２本の端子ピン８が保持される。端子ピン８の一方の端部には、コイル９から引き出したコイル線の端部が接続される。端子ピン８の他方の端部は、第１ケース２１の端板部２１２に形成された貫通孔２１７（図４参照）に通されて第１ケース２１から出力側Ｌ１に突出する（図２参照）。
【００３２】
図４に示すように、ステータコア６０は、コイルボビン７が装着された２本の主極６１１が他の４本の補極６１２よりも長く、２本の主極６１１が形成されている部分で径方向外側に略矩形形状に張り出す矩形部６２を備える。主極６１１は、矩形部６２の外周部分から径方向内側に突出する。矩形部６２は、ロータ５に対して第１歯車４１が位置する側で、連結部６３により繋がっている。４本の補極６１２のうちの１本は、連結部６３からロータ５の側に突出する。また、ロータ５に対して第１歯車４１と反対の側には、他の３本の補極６１２を繋ぐ連結部６４が設けられている。
【００３３】
本形態のギアードモータ１００において、マグネット５０はＳ極とＮ極とが等角度間隔に４対形成され、ステータコア６０では、突極６１が６本形成されている。６本の突極６１は不等間隔に配置されている。２本の主極６１１は、一方の主極６１１の周方向の中心がＳ極とＮ極との間、すなわち、Ｓ極とＮ極との境界部分に対向するとき、他方の主極の周方向の中心がＳ極の周方向の中心またはＮ極の周方向の中心と対向する角度間隔で配置
されている。これにより、ロータ５を回転させるための励磁トルクが得られる。
【００３４】
（ギアードモータの組み立て）
ギアードモータ１００を組み立てる際は、まず、第１歯車４１の支軸４９を第１ケース２１に形成された軸穴２１６に圧入する。また、ロータ５の支軸５９を第１ケース２１に形成された軸穴２１４に圧入する。その後、ステータコア６０にコイルボビン７、コイル９、端子ピン８を取り付けたステータ６を第１ケース２１に組み付ける。このとき、ステータコア６０の連結部６３に形成された丸孔６６に支軸４９の先端を挿入する。また、第１ケース２１の側板部２１１に形成された切欠き２１５に、ステータコア６０の連結部６４から径方向外側に突出する突出部６５を嵌め込む。そして、ステータコア６０を第１ケース２１の端板部２１２に近づけて、端板部２１２に形成された４か所の貫通孔２１７に端子ピン８を挿入する。
【００３５】
ステータ６を第１ケース２１に組み付けた後、ロータ５を第１ケース２１に組み付ける。しかる後に、第２歯車４２が固定された出力軸１０を第１ケース２１の筒部２１３に取り付ける。そして、第１歯車４１とピニオン５８および第２歯車４２が噛み合うように、第１歯車４１を支軸４９に取り付ける。最後に、第２ケース２２を第１ケース２１に被せて結合させ、ケース２を構成する。
【００３６】
（ギアードモータの動作）
このように構成したギアードモータ１００および指針式表示装置２００において、端子ピン８を介してコイル９に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、輪列４を介して出力軸１０に伝達される。従って、出力軸１０に連結された指針１１が回転する。その際、コイル９に所定の駆動パルスを供給することにより、指針１１の角度位置が切り換わり、指針１１を目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給して、指針１１を別の目標位置まで回転させることができる。
【００３７】
（ストッパ機構）
ギアードモータ１００には、ケース２に対する出力軸１０の回転範囲を規制するストッパ機構３が設けられている。ストッパ機構３は、第１ケース２１と第２歯車４２とを周方向に当接させて、第２歯車４２を介して出力軸１０の回転を規制する。図２に示すように、第２歯車４２は、第１歯車４１の小径歯車部４１２と噛み合う歯部が形成された板状の歯車部４２１と、歯車部４２１の中央から出力側Ｌ１に突出する胴部４２２と、歯車部４２１の中央から反出力側Ｌ２に突出する軸部４２３を備える。一方、図４に示すように、第１ケース２１の端板部２１２には、反出力側Ｌ２に突出する環状凸部２１８が形成されている。環状凸部２１８は、筒部２１３と同軸に形成されている。
【００３８】
ストッパ機構３は、第２歯車４２の胴部４２２から径方向外側に突出するストッパ用凸部３１と、第１ケース２１の環状凸部２１８から径方向内側に突出するケース側凸部３２によって構成される。図３に示すように、ストッパ用凸部３１は、ケース側凸部３２に対して、反出力側Ｌ２から見て反時計回り方向ＣＣＷ側に配置されている。従って、ロータ５を時計回り方向ＣＷに回転させると、第２歯車４２がロータ５と同じ回転方向（時計回り方向ＣＷ）に回転して、ストッパ用凸部３１がケース側凸部３２に当接する。これにより、第２歯車４２を介して、第２歯車４２と一体に回転する出力軸１０の時計周り方向ＣＷへの回転範囲が規制される。
【００３９】
本形態では、出力軸１０の回転位置を原点位置に合わせる原点合わせを行う際、まず、ストッパ機構３によって出力軸１０の回転を停止させた状態とし、その状態から、ロータ５を反時計回り方向ＣＣＷに回転させる駆動電流をコイル９に供給して、出力軸１０を反時計回り方向ＣＣＷに所定の駆動ステップ分回転させる。なお、出力軸１０の原点位置と
は、指針１１が表示目盛（図示省略）のゼロ点に位置する回転位置である。原点合わせの際のロータ５の停止位置については後述する。
【００４０】
（樹脂部およびマグネットの構造）
図５はロータ５の斜視図である。図５（ａ）は反出力側Ｌ２から見た斜視図であり、図５（ｂ）は出力側Ｌ１から見た斜視図である。また、図６はロータの断面図および断面斜視図であり、図６（ａ）は軸線Ｌ５に対して垂直な面で切断した断面図（図５（ａ）のＢ−Ｂ位置で切断した断面図）であり、図６（ｂ）は軸線Ｌ５と平行な面で切断した断面斜視図（図６（ａ）のＣ−Ｃ位置で切断した断面図）である。また、図７（ａ）はマグネット５０の平面図であり、図７（ｂ）はロータ５の磁極とピニオンの歯先の配置を示す説明図である。
【００４１】
図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、マグネット５０の内周面には、径方向外側に凹んだ切欠き５１が形成されている。マグネット５０の内周面において、切欠き５１が形成されていない部分には、周方向に延在する円弧状リブ５２が形成されている。切欠き５１は、周方向で互いに離間した複数箇所に形成されている。本形態では、切欠き５１は、等角度間隔で４箇所に配置されており、４箇所の切欠き５１の形状は同一である。４箇所の切欠き５１は、それぞれ、周方向の一方側を向く側面５１１と、周方向の他方側を向く側面５１２と、側面５１１、５１２を繋ぐ円弧面５１３によって構成される内側面５１０を備える。このように、４箇所の切欠き５１は、いずれも周方向を向く側面５１１、５１２を備えているので、マグネット５０の回転を規制する回り止め部として機能する。また、４箇所の切欠き５１のうちの１箇所は、インサート成形により樹脂部５５を形成する際、金型内でマグネット５０を位置決めする際に位置決め部５１Ａとして機能する。
【００４２】
図５（ｂ）、図６（ａ）に示すように、位置決め部５１Ａとなる切欠き５１は、その内側面５１０の一部が、ロータ５の表面に露出する露出面５３となっている。露出面５３は、側面５１１、５１２および円弧面５１３の軸線Ｌ５方向の一部によって構成されている。樹脂部５５は、マグネット５０の内周側に配置される胴部５６を備える。胴部５６には開口部５７が形成され、露出面５３は、開口部５７を介して胴部５６の表面に露出する。
【００４３】
図６（ｂ）に示すように、胴部５６は、ロータ５の径方向の中心に配置される軸部５６１と、軸部５６１の外周側に配置される環状部５６２を備えており、軸部５６１の反出力側Ｌ２の端部にピニオン５８が形成されている。環状部５６２は、マグネット５０の内周面を覆っており、反出力側Ｌ２の端部が環状の接続部５６３によって軸部５６１と接続される。図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、軸部５６１と環状部５６２の間には、胴部５６の出力側Ｌ１の端面に開口する凹部５６４が形成されている。図５（ｂ）、図６（ａ）に示すように、凹部５６４には、軸部５６１と環状部５６２の間において径方向に延在する放射状リブ５６５が形成されている。放射状リブ５６５は、周方向で互いに離間した複数位置に形成されている。本形態では、放射状リブ５６５は、等角度間隔で４箇所に配置されている。図６（ａ）に示すように、４本の放射状リブ５６５は、それぞれ、周方向で隣り合う切欠き５１の中間に位置する。
【００４４】
樹脂部５５において、環状部５６２の内周面には、径方向外側に凹んだ切欠き５６６が１箇所に形成されている。切欠き５６６は、周方向で隣り合う放射状リブ５６５の間に設けられている。切欠き５６６の内側面には開口部５７が形成されている。ここで、マグネット５０の露出面５３は、樹脂部５５に形成された切欠き５６６の内側面と同一面上に位置する。図５（ｂ）に示すように、切欠き５６６の内側面のうち、周方向の一方側および他方側に位置する側面５６７、５６８は、それぞれ、位置決め部５１Ａとして使用されるマグネット５０の切欠き５１の側面５１１、５１２と同一面上に位置する。また、切欠き５６６の内側面のうち、側面５６７、５６８を繋ぐ円弧面５６９は、位置決め部５１Ａと
して使用されるマグネット５０の切欠き５１の円弧面５１３と同一面上に位置する。
【００４５】
（ロータの製造方法）
本形態では、ロータ５の開口部５７および露出面５３は、インサート成形により樹脂部５５を形成する際にマグネット５０を金型内で周方向に位置決めするために用いた金型部品の配置跡である。インサート成形用の金型には、位置決め部５１Ａと嵌合する凸部が設けられ、金型側の凸部に対して位置決め部５１Ａを嵌合させることによってマグネット５０を周方向に位置決めする。位置決めの際、側面５１１、５１２および円弧面５１３の軸線Ｌ５方向の一部が金型側の凸部の表面（金型側の当接面）に当接する。その結果、完成したロータ５には、金型側の凸部の配置跡として、樹脂部５５に開口部５７を備えた切欠き５６６が形成され、開口部５７からマグネット５０の露出面５３が露出する。
【００４６】
ロータ５を製造する際には、マグネット５０を射出成形により製造する第１工程と、マグネット５０を金型内に配置して、インサート成形により樹脂部５５を成形する第２工程を行う。第１工程では、マグネット５０における磁極の配置を基準として、位置決め部５１Ａの周方向の位置が定められる。そして、第２工程では、マグネット５０に設けられた位置決め部５１Ａを基準として、マグネット５０を金型内で周方向に位置決めする。つまり、位置決め部５１Ａを介して、マグネット５０の磁極と、ピニオン５８の歯先とが、周方向で予め定められた位置関係となるようにロータ５が製造される。
【００４７】
図８は、マグネット５０の射出成形に用いる金型の説明図である。マグネット５０は射出成形により形成された極異方性マグネットであるため、磁気特性が良好である。本形態のマグネット５０は、ストロンチウム系フェライトを用いて形成されたフェライトマグネットである。図８は、マグネット射出成形用金型を構成する第１金型５００の平面図を示している。第１金型５００には、マグネット成形用キャビティを構成する環状凹部５０１が形成されている。第１金型５００において、環状凹部５０１の外周側には、磁場形成用マグネット５０２が配置されている。第１金型５００には、マグネット５０の磁極数と同一数（本形態では、８個）の磁場形成用マグネット５０２が、マグネット５０における磁極の配置に対応する状態で放射状に配置されている。
【００４８】
第１金型５００において、環状凹部５０１の中心にはセンターピン５０３が配置されている。センターピン５０３の外周面には、マグネット５０の切欠き５１の反転形状である凸部５０４が形成されている。本形態では、センターピン５０３には、等角度間隔で４箇所に凸部５０４が形成されている。従って、第１工程において、第１金型５００を用いてマグネット５０を成形すると、マグネット５０の内周面に切欠き５１が形成されると共に、マグネット５０が磁場形成用マグネット５０２によって着磁されて、Ｓ極とＮ極が周方向で交互に４箇所ずつ形成される。
【００４９】
ここで、第１工程に用いる第１金型５００は、センターピン５０３の凸部５０４と、磁場形成用マグネット５０２とが、周方向で予め設定した位置関係となるように構成されている。これにより、マグネット５０は、切欠き５１と磁極（Ｓ極とＮ極）が、予め設定した角度位置に配置される構造となる。本形態では、磁極数は８であり、切欠き５１は４箇所であるため、全ての切欠き５１が、Ｓ極およびＮ極に対して同一の位置関係となったマグネット５０が製造される。例えば、例えば、図８に示した第１金型５００では、凸部５０４の角度位置は、１つおきの磁場形成用マグネット５０２の角度位置から２２．５°ずれている。従って、マグネット５０は、周方向で１つおきの磁極の角度位置と、切欠き５１の角度位置とが２２．５°ずれており、Ｎ極とＳ極の中間の角度位置に切欠き５１が形成されたマグネット５０が製造される。なお、この角度位置は一例であり、Ｎ極またはＳ極に着磁された角度位置に切欠き５１が形成されていてもよいし、Ｎ極とＳ極の間の所定の角度位置に切欠き５１が形成されるように構成してもよい。
【００５０】
第１工程に用いる金型は、成形材料を注入するゲート位置が、磁極位置に対して不均一にならないように構成されている。本形態では、Ｓ極およびＮ極が４極ずつ設けられており、ゲート数も４である。４箇所のゲートは、周方向で等角度間隔に設けられている。ここで、ゲート位置は、マグネット５０の切欠き５１から外れた位置となるように配置される。その結果、図７（ａ）に示すように、マグネット５０には、円弧状リブ５２が延在する範囲にゲート跡Ｇ１が形成される。
【００５１】
また、第１金型５００のゲート位置は、マグネット５０の磁極からずれた位置にあり、且つ、周方向で隣り合うゲートの中間位置に形成されるウェルドからも磁極がずれるように設定される。例えば、ゲート位置とウェルド位置の周方向の中間にマグネット５０の磁極が形成されるようにゲート位置が設定される。その場合、ゲート位置は、磁場形成用マグネット５０２に対して、磁場形成用マグネット５０２の周方向のピッチの１／４の角度ずれた位置に設けられる。本形態では、磁極数が８であるため、磁場形成用マグネット５０２の周方向のピッチは４５°である。従って、ゲート位置は、磁場形成用マグネット５０２の角度位置から１１．２５°ずれた位置に設定される。その結果、図７（ａ）に示すように、マグネット５０には、磁極位置（本形態では、切欠き５１と一致する角度位置）から１１．５°ずれた位置にゲート跡Ｇ１が形成される。
【００５２】
次に、第２工程においては、図示しない金型の内部に設けられた樹脂部成形用キャビティにマグネット５０を配置して、マグネット５０を金型内で周方向に位置決めする。そして、樹脂部成形用キャビティに樹脂を充填して、ピニオン５８および胴部５６を成形して、樹脂部５５を形成する。このとき、樹脂部成形用キャビティ内におけるマグネット５０の周方向の位置決めは、樹脂部成形用キャビティを備えた金型内に、径方向外側を向く凸部を設けておき、この凸部をマグネット５０の位置決め部５１Ａに嵌合させることにより、凸部の外側面と位置決め部５１Ａの内側面とを周方向に当接させて行う。
【００５３】
ここで、第２工程に用いる金型は、樹脂部成形用キャビティにピニオン５８の反転形状が設けられている。そして、金型に設けられたピニオン５８の反転形状における歯先の角度位置と、マグネット５０を周方向に位置決めするための金型側の位置決め部である凸部の角度位置とが、周方向で予め設定した位置関係となるように構成されている。より正確には、金型側の位置決め部である凸部に設けられた周方向を向く側面（マグネット５０と周方向に当接する当接面）の角度位置と、ピニオン５８の反転形状の歯先の角度位置とが、周方向で予め設定した位置関係となるように構成されている。
【００５４】
本形態のロータ５では、樹脂部５５にインサートされたマグネット５０の磁極と、樹脂部５５に形成されたピニオン５８の歯先とが、磁極の周方向のピッチをＭθとしたとき、角度Ｍθ／４だけ周方向に位置ずれした位置に設けられる。本形態では、磁極数が８であるため、マグネット５０の磁極と、ピニオン５８の歯先とが、１１.２５°ずれた角度位置となるように構成される。上述したように、マグネット５０における切欠き５１の角度位置は、１つおきの磁極の角度位置と一致する。従って、第２工程に用いる金型は、位置決め部５１Ａと嵌合する金型側の位置決め部である凸部の角度位置と、ピニオン５８の反転形状における歯先の角度位置とが、１１.５°ずらした位置となるように構成されている。これにより、図７（ｂ）に示すような配置のロータ５が製造される。
【００５５】
（原点合わせ）
図９は、図１のギアードモータ１００における出力軸１０の原点合わせの説明図である。図９（ａ）はストッパ機構３によってロータ５の回転を停止させた状態を示す。また、図９（ｂ）はストッパ機構３による停止位置から１ステップ逆回転させた状態を示す。本形態では、ピニオン５８の歯先に対して、マグネット５０の磁極が磁極の周方向ピッチの
１／４（１１.２５°）ずれている。原点合わせは、以下の（１）（２）の手順で行う。
【００５６】
（１）まず、ロータ５を時計回り方向ＣＷに回転させて、図９（ａ）に示すように、ストッパ用凸部３１がケース側凸部３２と当接する位置までロータ５を回転させ、ストッパ機構３によってロータ５の回転が規制される位置でロータ５を停止させる。このとき、ステータ６のコイル９は、一方がＳ極、他方がＮ極となるように励磁されており、ロータ５は、一方のコイル９と、他方のコイル９から受ける回転方向の力が釣り合っている。指針式表示装置２００において、指針１１を表示目盛のゼロ点に合わせる際には、図９（ａ）に示すように、ストッパ機構３によってロータ５の回転が停止した位置で、出力軸１０に指針１１を圧入する。
【００５７】
（２）次に、図９（ａ）の状態から、ロータ５を反時計回り方向ＣＣＷに１ステップ逆回転させる。これにより、図９（ｂ）の状態が形成される。コイル９の駆動電流は、一方のコイル９の駆動電流と、他方のコイル９の駆動電流の位相が９０°ずれている。従って、駆動電流の位相を１ステップ分（すなわち、４５°）逆回転方向に進めると、コイル９は、両方ともＮ極となるように励磁される。その結果、ロータ５は、反時計回り方向ＣＣＷに２２．５°回転して停止する。これにより、出力軸１０は、原点位置に停止する。また、出力軸１０と共に回転する指針１１は、表示目盛のゼロ点を示す位置で停止する。
【００５８】
（ロータに個体差がある場合の原点位置のずれ）
図１０は比較例のロータ５Ａにおける磁極とピニオン５８の歯先の配置を示す説明図である。以下、本形態との比較のため、磁極とピニオン５８の歯先の配置に個体差がある場合の原点位置のずれについて、図１０、図１１を参照して説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す比較例のロータ５Ａ、５Ｂは、本形態のギアードモータ１００におけるロータ５とは異なり、磁極とピニオン５８の歯先の角度位置が個体毎にばらついている場合に製造される構成の例である。
【００５９】
図１０（ａ）に示すロータ５Ａでは、磁極とピニオン５８の歯先の角度位置が一致している。一方、図１０（ｂ）に示すロータ５Ａでは、磁極とピニオン５８の歯先の角度位置が２２．５°ずれている。つまり、図１０（ａ）に示すロータ５Ａは、図７（ｂ）に示す本形態のロータ５に対して、ピニオン５８の歯先の角度位置が時計回り方向ＣＷに１１．２５°ずれている。一方、図１０（ｂ）に示すロータ５Ａは、図７（ｂ）に示す本形態のロータ５に対して、ピニオン５８の歯先の角度位置が反時計回り方向ＣＣＷに１１．２５°ずれている。
【００６０】
図１１は、比較例のロータ５Ａ、５Ｂを備えたギアードモータ１００Ａにおける出力軸１０の原点合わせの説明図である。図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、それぞれ、図１０（ａ）のロータ５Ａ、および、図１０（ｂ）のロータ５Ｂを時計回り方向ＣＷへ回転させてストッパ機構３による停止位置で停止させた状態を示す。図１１（ａ）に示すように、比較例のロータ５Ａは、ストッパ機構３による停止位置において、一方がＳ極、他方がＮ極となるように励磁されたコイル９から、時計回り方向ＣＷへ回転させる力を受ける。
【００６１】
図１１（ａ）の状態で、出力軸１０に指針１１を圧入した後、ロータ５Ａを反時計回り方向ＣＣＷに１ステップ分逆回転させる。すなわち、図９（ｂ）の場合と同様に、駆動電流の位相を１ステップ分（すなわち、４５°）逆回転方向に進めて、コイル９が両方ともＮ極となるように励磁する。これにより、ロータ５Ａは、反時計回り方向ＣＣＷに１１．２５°回転して停止する。つまり、比較例のロータ５Ａでは、原点合わせ後の出力軸１０の停止位置は、ストッパ機構３による停止位置から１１．２５°回転した位置となる。従って、停止位置（原点位置）は、図９（ｂ）で示した本形態の場合の停止位置（原点位置）から時計回り方向ＣＷに１１．２５°ずれてしまう。
【００６２】
また、比較例のロータ５Ｂは、図１１（ｂ）に示すように、磁極に対するピニオン５８の歯先の角度位置が２２．５°ずれているため、コイル９の駆動電流の位相を図１１（ａ）の場合より１３５°進めた場合に、ストッパ機構３による停止位置まで回転することになる。従って、比較例のロータ５Ｂは、ストッパ機構３による停止位置において、両方ともＳ極となるように励磁されたコイル９から、時計回り方向ＣＷへ回転させる力を受ける。
【００６３】
図１１（ｂ）の状態で、出力軸１０に指針１１を圧入した後、ロータ５Ｂを反時計回り方向ＣＣＷに１ステップ分逆回転させる。すなわち、図９（ｂ）の場合と同様に、コイル９が両方ともＮ極となるように励磁する。これにより、ロータ５Ｂは、反時計回り方向ＣＣＷに３３．７５°回転して停止する。つまり、比較例のロータ５Ｂでは、原点合わせ後の出力軸１０の停止位置は、ストッパ機構３による停止位置から３３．７５°回転した位置となる。従って、停止位置（原点位置）は、図９（ｂ）に示した本形態の場合の停止位置（原点位置）から反時計回り方向ＣＣＷに１１．２５°ずれてしまう。
【００６４】
このように、比較例では、磁極とピニオン５８の歯先の角度位置が個体毎に異なっており、その結果、原点合わせ後の出力軸１０の停止位置（原点位置）がずれてしまい、出力軸１０に固定される指針１１の停止位置もばらついてしまうことがわかる。
【００６５】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のギアードモータ１００は、マグネット５０の内周面に周方向を向く側面５１１、５１２が設けられている。そして、樹脂部５５は、マグネット５０の内周側に形成された胴部５６の表面にマグネット５０の側面５１１、５１２の少なくとも一部が露出するように構成されている。従って、ロータ５を製造する際、マグネット５０の内周面に形成された周方向を向く側面５１１、５１２を用いて、樹脂部５５を成形するための金型内でマグネット５０を周方向に位置決めして、樹脂部５５に設けられるピニオン５８の歯先と、マグネット５０の磁極との周方向の位置合わせを行うことができる。これにより、ピニオン５８の歯先とマグネット５０の磁極との位置関係の個体差が少ないロータ５を製造できる。そして、このようなロータ５を用いることにより、輪列４を介してピニオン５８の回転が伝達される出力軸１０の回転位置と、マグネット５０の磁極との位置関係のばらつきを少なくすることができる。よって、出力軸１０の回転位置のばらつきを少なくすることができる。
【００６６】
なお、本形態では、マグネット５０には、周方向の一方側と他方側を向く側面５１１、５１２が設けられ、側面５１１、５１２を両方とも樹脂部５５を成形するための金型に設けられた周方向を向く当接面に当接させている。しかしながら、側面５１１、５１２の一方のみを金型側の当接面に当接させて、マグネット５０の周方向の位置決めを行うように構成してもよい。
【００６７】
本形態のギアードモータ１００を用いた指針式表示装置２００では、出力軸１０によって駆動される指針１１の回転位置のばらつきを少なくすることができる。例えば、原点合わせの後にコイル９の励磁を切った際の指針１１の回転位置のばらつきを少なくすることができる。
【００６８】
本形態のギアードモータ１００に用いられるロータ５の製造方法は、マグネットを製造する際に、マグネット５０の磁極と、マグネット５０の内周面に設けられる位置決め用の側面（周方向を向く側面５１１、５１２）との位置関係に個体差が発生しないようにすることができる。そして、インサート形成により樹脂部５５を成形する際、マグネット５０の内周面に設けられる位置決め用の側面（周方向を向く側面５１１、５１２）を基準とし
てピニオン５８を形成するので、ピニオン５８の歯と、マグネット５０の磁極との位置関係に個体差が発生しないように構成することができる。従って、ピニオン５８の歯とマグネット５０の磁極との位置関係の個体差が少ないロータ５を製造できる。
【００６９】
本形態では、マグネット５０の内周面に切欠き５１が形成され、側面５１１、５１２は切欠き５１の内側面５１０に設けられている。このように、切欠き５１を形成することによって周方向を向く側面５１１、５１２を形成することができる。例えば、マグネット５０を射出成形により形成する場合には、切欠き５１は、第１金型５００内に配置したセンターピン５０３に切欠きの反転形状である凸部５０４を設けておくことによって形成できる。従って、マグネット５０の成形に用いる第１金型５００において、センターピン５０３の凸部５０４と、マグネット５０に着磁するための磁場形成用マグネット５０２との位置関係を定めておくことにより、マグネット５０に対し、磁極に対して予め定められた位置関係となるように切欠き５１を形成することができる。
【００７０】
本形態では、マグネット５０の切欠き５１は、周方向で互いに離間した複数箇所に形成され、そのうちの１箇所が位置決め部５１Ａとして機能する。また、複数箇所に形成された切欠き５１は、その一部または全部を周り止め部として用いることができるので、マグネット５０を周方向に位置決めすることができる。また、本形態では、切欠き５１が等角度間隔で配置されているため、マグネット５０を周方向にバランスの良い形状にすることができる。なお、切欠き５１は位置決め部５１Ａとして機能する１箇所のみでもよく、１箇所の切欠き５１を位置決め部５１Ａ兼回り止め部として用いることができる。
【００７１】
本形態のマグネット５０は成形品であり、成形材料を金型に注入したゲート跡Ｇ１は、切欠き５１と異なる角度位置に形成されている。このようにすると、マグネット成形用のキャビティ内に成型材料を良好に行き渡らせることができる。従って、マグネット５０の成形品質を向上させることができる。
【００７２】
本形態の樹脂部５５は、マグネット５０の内周側に配置される胴部５６を備えている。胴部５６は、ピニオン５８が形成される軸部５６１と、軸部５６１の外周側においてマグネット５０の内周面を覆う環状部５６２と、軸部５６１と環状部５６２とを接続する接続部５６３と、を備え、環状部５６２の内側面は、マグネット５０における位置決め用の側面５１１、５１２に対応する部位が径方向外側に凹んだ切欠き５６６となっている。このような切欠き５６６は、マグネット５０の位置決め部５１Ａに金型の凸部を嵌合させて樹脂部５５を成形した場合に、金型側の凸部の配置跡として形成される。従って、マグネット５０を金型内で周方向に位置決めすることができる。
【００７３】
本形態では、マグネット５０にＳ極とＮ極が４極ずつ設けられており、ピニオン５８の歯数は８である。従って、ピニオン５８の歯と磁極の極数が一致するので、ロータ５の全周において、磁極とピニオン５８の歯が全て同一の位置関係で配置されるように構成することができる。
【００７４】
（変形例）
上記形態は、マグネット５０の磁極数が８であり、ピニオン５８の歯数が８であったが、本発明は、上記と異なる磁極数および歯数のロータにも適用可能である。例えば、マグネット５０の磁極数が６であり、ピニオン５８の歯数が９であってもよい。
【００７５】
（他の実施形態）
上記実施の形態では、ギアードモータ１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のギアードモータ１００以外の装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…モータ部、２…ケース、３…ストッパ機構、４…輪列、５、５Ａ、５Ｂ…ロータ、６…ステータ、７…コイルボビン、８…端子ピン、９…コイル、１０…出力軸、１１…指針、２１…第１ケース、２２…第２ケース、３１…ストッパ用凸部、３２…ケース側凸部、４１…第１歯車、４２…第２歯車、４９…支軸、５０…マグネット、５１…切欠き、５１Ａ…位置決め部、５２…円弧状リブ、５３…露出面、５５…樹脂部、５６…胴部、５７…開口部、５８…ピニオン、５９…支軸、６０…ステータコア、６１…突極、６２…矩形部、６３…連結部、６４…連結部、６５…突出部、６６…丸孔、１００、１００Ａ…ギアードモータ、２００…指針式表示装置、２１１…側板部、２１２…端板部、２１３…筒部、２１４…軸穴、２１５…切欠き、２１６…軸穴、２１７…貫通孔、２１８…環状凸部、２１９…凸部、２２１…側板部、２２２…端板部、２２３…軸穴、２２４…軸穴、２２６…軸穴、２２９…フック、４１１…大径歯車部、４１２…小径歯車部、４２１…歯車部、４２２…胴部、４２３…軸部、５００…第１金型、５０１…環状凹部、５０２…磁場形成用マグネット、５０３…センターピン、５０４…凸部、５１０…内側面、５１１、５１２…側面、５１３…円弧面、５６１…軸部、５６２…環状部、５６３…接続部、５６４…凹部、５６５…放射状リブ、５６６…切欠き、５６７、５６８…側面、５６９…円弧面、６１１…主極、６１２…補極、ＣＣＷ…反時計回り方向、ＣＷ…時計回り方向、Ｇ１…ゲート跡、Ｌ…出力軸の軸線、Ｌ０…第１歯車の軸線、Ｌ５…ロータの軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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