(57)【要約】【課題】防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる物品搬送設備の実現。【解決手段】搬送コンベヤは、第一上流コンベヤ部１１と第二上流コンベヤ部１２と下流コンベヤ部１３と中間コンベヤ部１５と、を備え、中間コンベヤ部１５は、搬送位置と退避位置とに移動自在に構成され、給電部３は、第一上流コンベヤ部１１、第二上流コンベヤ部１２、下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力を供給する主給電部２６と、第一上流コンベヤ部１１、下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部２７と、を備え、副給電部２７は、主給電部２６からの電力の供給により充電される蓄電装置２８を備え、中間コンベヤ部１５は、給電部２６，２７からの電力が供給されている状態では搬送位置にあり、給電部２６，２７からの電力の供給が遮断されるのに伴って搬送位置から退避位置に移動する。【選択図】図４
2019043715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備えた物品搬送設備であって、
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、
前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、
前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、
前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、
前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、
前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動する物品搬送設備。
【請求項２】
前記副給電部からの電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、前記副給電部からの電力の供給を遮断する時限遮断部を更に備える請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記搬送コンベヤを制御する制御装置と、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知する検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に退避制御を実行し、
前記退避制御は、前記検知部が前記下降移動を検知してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に加えて、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合にも、前記退避制御を実行する請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記副給電部は、第一副給電ユニットと第二副給電ユニットとを備え、
前記制御装置は、第一制御ユニットと第二制御ユニットとを備え、
前記第一副給電ユニット及び前記第一制御ユニットは前記扉軌跡に対して上流側に設置され、前記第二副給電ユニット及び前記第二制御ユニットは前記扉軌跡に対して下流側に設置され、
前記第一上流コンベヤ部は、前記第一副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第一制御ユニットによって制御され、
前記下流コンベヤ部は、前記第二副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第二制御ユニットによって制御され、
前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡に対して搬送方向上流側と搬送方向下流側とのうち、前記退避位置にある状態の前記中間コンベヤ部が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される請求項３又は４に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
前記検知部は、前記開き位置より下方に位置する前記防火扉を扉検出部により検出した場合と、火災検出装置から送信された火災情報を受信した場合との双方で、前記下降移動を検知する請求項３から５のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項７】
上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送コンベヤを制御する制御装置を備え、
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、
前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、
前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成されていると共に、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動するように構成され、
前記制御装置は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断した場合に退避制御を実行し、
前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である物品搬送設備。
【請求項８】
前記制御装置は、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知した場合、又は、上位のコントローラから通常駆動信号が入力されなくなった場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断する請求項７に記載の物品搬送設備。
【請求項９】
前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、
前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、
前記制御装置は、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断し、
前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である請求項７又は８に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１６−０８８６４９号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備では、搬送コンベヤの中間コンベヤ部（渡り手段３０）が、防火扉の移動軌跡である扉軌跡と交差し且つ搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成されている。中間コンベヤ部が退避位置にある状態では、防火扉（シャッタ７）は、中間コンベヤ部に干渉することなく開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能である。
そして、搬送コンベヤ２の中間コンベヤ部は、電力が供給されている状態では搬送位置にあり、電力の供給が遮断されるのに伴って搬送位置から退避位置に移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８８６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような物品搬送設備では、火災が発生した場合に、防火扉を開き位置から閉じ位置に向けて移動させて、火災の延焼を防止している。そして、火災が発生した場合には、火災によって給電線や通信線が断線することによって、搬送コンベヤへの電力の供給や駆動信号の送信ができなくなり、搬送コンベヤが通常運転できない状態となる場合がある。そして、このような搬送コンベヤが通常運転をできない場合において、搬送コンベヤによって搬送していた物品が扉軌跡と重なる位置に停止する可能性があり、防火扉が搬送コンベヤ上の物品に接触することで閉じ位置まで下降しない場合が有り得る。
【０００５】
そこで、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備え、
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動する点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、第二上流コンベヤ部は、主給電部からのみ電力が供給されるが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部については、主給電部と副給電部との双方から電力が供給される。そのため主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部は停止するため物品を搬送できないが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部は、副給電部の蓄電装置に蓄えられている電力が供給されるため、この電力によって第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部を駆動させて物品を搬送することができる。また、中間コンベヤ部は、副給電部の蓄電装置に蓄えられている電力が供給されるため、搬送位置にある。よって、主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部が停止することで、第二上流コンベヤ部から第一上流コンベヤ部に物品が搬送されないようにすると共に、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、仮に主給電部からの電力の供給が断たれたときに扉軌跡に物品が存在していた場合でも、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。
そして、副給電部からの電力を遮断して給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から扉軌跡に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品や中間コンベヤ部が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
【０００８】
また、物品搬送設備の特徴構成は、上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備え、前記搬送コンベヤを制御する制御装置を備え、前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成されていると共に、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動するように構成され、前記制御装置は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断した場合に退避制御を実行し、前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である。
【０００９】
この構成によれば、退避制御を実行することで、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、搬送コンベヤの通常運転ができないと制御装置が判断した際に、扉軌跡に物品が存在していた場合でも、退避制御を実行することで、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができる。そして、設定時間が経過した後、給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
そのため、搬送コンベヤが通常運転ができない場合において、防火扉を開き位置から扉軌跡通路に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】物品搬送設備の側面図
【図２】物品搬送設備の平面図
【図３】物品搬送設備の側面図
【図４】物品搬送設備のブロック図
【図５】退避制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
１．実施形態
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、上下方向Ｚに移動して開閉する防火扉１と、物品Ｗを搬送する搬送コンベヤ２と、を備えている。また、図４に示すように、物品搬送設備は、搬送コンベヤ２に対して駆動用の電力を供給する給電部３と、搬送コンベヤ２を制御する制御装置Ｈと、を備えている。
【００１２】
図１から図３に示すように、搬送コンベヤ２は、壁体６の開口７を貫通する状態で、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とに亘って設置されている。図２に示すように、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とは、壁体６により仕切られており、防火扉１は、壁体６に形成された開口７を開閉する。防火扉１は、開き位置（図１に示す位置）から下方に閉じ位置（図３に示す位置）まで移動可能であり、開き位置では壁体６の開口７を開放し、閉じ位置では壁体６の開口７を閉鎖する。本実施形態では、防火扉１として防火シャッターを用いている。
【００１３】
搬送コンベヤ２は、開き位置の防火扉１の下方に設置されている。搬送コンベヤ２は、第一上流コンベヤ部１１と、第二上流コンベヤ部１２と、第一下流コンベヤ部１３と、第二下流コンベヤ部１４と、中間コンベヤ部１５と、を備えている。搬送コンベヤ２は、第二上流コンベヤ部１２、第一上流コンベヤ部１１、中間コンベヤ部１５、第一下流コンベヤ部１３、第二下流コンベヤ部１４の順に、搬送方向上流側Ｘ１から搬送方向下流側Ｘ２に向けて搬送方向Ｘに沿って物品Ｗを搬送する。本実施形態では、搬送コンベヤ２として、ローラコンベヤが用いられている。
【００１４】
第一上流コンベヤ部１１、第二上流コンベヤ部１２、第一下流コンベヤ部１３、第二下流コンベヤ部１４、及び中間コンベヤ部１５の夫々は、床に固定されたコンベヤフレーム１６に支持されている。
【００１５】
第一上流コンベヤ部１１は、防火扉１の移動軌跡である扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に設置されている。第二上流コンベヤ部１２は、第一上流コンベヤ部１１に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。これら第一上流コンベヤ部１１及び第二上流コンベヤ部１２は、第一エリアＡ１に設置されている。
第一下流コンベヤ部１３は、扉軌跡８に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。第二下流コンベヤ部１４は、第一下流コンベヤ部１３に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。これら第一下流コンベヤ部１３及び第二下流コンベヤ部１４は、第二エリアＡ２に設置されている。
中間コンベヤ部１５は、搬送コンベヤ２の搬送方向Ｘにおいて第一上流コンベヤ部１１と第一下流コンベヤ部１３との間に設置されている。中間コンベヤ部１５は、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とに亘って設置されている。
尚、第一下流コンベヤ部１３が、扉軌跡８に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置された下流コンベヤ部に相当する。
【００１６】
第一上流コンベヤ部１１、第二上流コンベヤ部１２、第一下流コンベヤ部１３、及び第二下流コンベヤ部１４は、１つ又は複数のコンベヤユニット２Ｕを備えている。コンベヤユニット２Ｕは、複数の搬送ローラ１７と、複数の搬送ローラ１７のうちの１つを回転駆動させる駆動部１８と、を備えている。本実施形態では、コンベヤユニット２Ｕに備えられている複数の搬送ローラ１７のうちの１つにモータローラが用いられており、駆動部１８は、当該モータローラに内装されている。
コンベヤユニット２Ｕに備えられている複数の搬送ローラ１７は、連動部２２によって連動連結されている。本実施形態では、連動部２２は、搬送方向Ｘに隣接する２つの搬送ローラ１７に亘って巻回された複数の連動ベルトによって構成されている。コンベヤユニット２Ｕは、駆動部１８の駆動により１つの搬送ローラ１７（モータローラ）を回転させることによって、コンベヤユニット２Ｕに備えられている複数の搬送ローラ１７の全てが回転する。コンベヤユニット２Ｕは、このように複数の搬送ローラ１７を回転させることで、物品Ｗを搬送方向Ｘに沿って搬送する。
尚、第一上流コンベヤ部１１に備えられている駆動部１８を第一駆動部１８Ａと称し、第二上流コンベヤ部１２に備えられている駆動部１８を第二駆動部１８Ｂと称し、第一下流コンベヤ部１３に備えられている駆動部１８を第三駆動部１８Ｃと称し、第二下流コンベヤ部１４に備えられている駆動部１８を第四駆動部１８Ｄと称する。
【００１７】
中間コンベヤ部１５は、２つの搬送ローラ１７と、これら２つの搬送ローラ１７を回転駆動させる駆動部１８と、を備えている。本実施形態では、中間コンベヤ部１５に備えられている２つの搬送ローラ１７にモータローラが用いられており、駆動部１８は、２つの搬送ローラ１７の夫々に内装されている。中間コンベヤ部１５は、２つの駆動部１８の駆動により２つの搬送ローラ１７を各別に回転させることで、物品Ｗを搬送方向Ｘに沿って搬送する。尚、中間コンベヤ部１５に備えられている駆動部１８を第五駆動部１８Ｅと称する。
【００１８】
また、中間コンベヤ部１５は、２つの搬送ローラ１７のうちの一つを支持する支持フレーム２９と、２つの搬送ローラ１７のうちの残る一つを支持する揺動フレーム１９と、揺動フレーム１９を軸心Ｐ周りに回転させる揺動ローラ２０と、揺動ローラ２０を回転させる揺動駆動部２１と、を備えている。支持フレーム２９は、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に設置されており、揺動フレーム１９は、揺動ローラ２０を介して支持フレーム２９に軸心Ｐ周りに回転自在に支持されている。揺動ローラ２０はモータローラにより構成されており、揺動駆動部２１は、揺動ローラ２０に内装されている。中間コンベヤ部１５は、揺動駆動部２１の駆動により揺動ローラ２０（モータローラ）を軸心Ｐ周りに回転させることで、揺動フレーム１９を軸心Ｐ周りに回転させる。揺動フレーム１９を軸心Ｐ周りに回転させることで、揺動フレーム１９の姿勢が、搬送姿勢（図１参照）と退避姿勢（図３参照）とに姿勢変更する。
【００１９】
中間コンベヤ部１５は、第一規制部２３と第二規制部２４とを備えている。第一規制部２３は、搬送姿勢の揺動フレーム１９に接触することで揺動フレーム１９が搬送姿勢から第一回転方向（図１及び図３において反時計回りの方向）に回転することを規制する。第二規制部２４は、退避姿勢の揺動フレーム１９に接触することで揺動フレーム１９が退避姿勢から第二回転方向（図１及び図３において時計回りの方向）に回転することを規制する。尚、揺動フレーム１９が退避姿勢から搬送姿勢に姿勢変更するときに揺動フレーム１９が回転する方向を第一回転方向、揺動フレーム１９が搬送姿勢から退避姿勢に姿勢変更するときに揺動フレーム１９が回転する方向を第二回転方向としている。
【００２０】
揺動フレーム１９を搬送姿勢に姿勢変更した状態を、中間コンベヤ部１５が搬送位置にある状態とし、揺動フレーム１９を退避姿勢に姿勢変更した状態を、中間コンベヤ部１５が退避位置にある状態としており、中間コンベヤ部１５は、搬送位置と退避位置とに移動自在に構成されている。
【００２１】
搬送位置は、図１に示すように、中間コンベヤ部１５が扉軌跡８と交差し且つ搬送コンベヤ２によって搬送される物品Ｗを支持する位置である。中間コンベヤ部１５が搬送位置にある状態では、中間コンベヤ部１５の一部が扉軌跡８内に位置しており、当該中間コンベヤ部１５に備えた搬送ローラ１７を回転駆動させることで、当該搬送ローラ１７によって支持している物品Ｗを搬送方向Ｘに沿って搬送する。
退避位置は、図３に示すように、中間コンベヤ部１５を搬送位置から第一軸心周りに下方に揺動させた位置であり、かつ、中間コンベヤ部１５が扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に位置して扉軌跡８と交差しない位置である。中間コンベヤ部１５が退避位置にある状態では、中間コンベヤ部１５の全体が扉軌跡８から退避しており、防火扉１が開き位置から閉じ位置に移動した場合でも、防火扉１が中間コンベヤ部１５に接触することを回避できる。
【００２２】
図４に示すように、制御装置Ｈは、第一制御ユニットＨ１と第二制御ユニットＨ２と第三制御ユニットＨ３と第四制御ユニットＨ４とを備えている。
第一制御ユニットＨ１及び第三制御ユニットＨ３は、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に設置され、第二制御ユニットＨ２及び第四制御ユニットＨ４は、扉軌跡８に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。
第一制御ユニットＨ１、第二制御ユニットＨ２、第三制御ユニットＨ３、及び第四制御ユニットＨ４の夫々は、上位のコントローラ（図示せず）と通信線で接続されている。第一制御ユニットＨ１、第二制御ユニットＨ２、第三制御ユニットＨ３、及び第四制御ユニットＨ４の夫々には、上位のコントローラ（図示せず）からの通常駆動信号が入力されている。第一制御ユニットＨ１は、通常駆動信号に基づいて第一上流コンベヤ部１１及び中間コンベヤ部１５を制御する。第二制御ユニットＨ２は、通常駆動信号に基づいて第一下流コンベヤ部１３を制御する。第三制御ユニットＨ３は、通常駆動信号に基づいて第二上流コンベヤ部１２を制御する。第四制御ユニットＨ４は、通常駆動信号に基づいて第二下流コンベヤ部１４を制御する。コントローラから制御装置Ｈには、搬送コンベヤ２の駆動を指令する信号や搬送コンベヤ２の停止を指令する信号等の通常駆動信号が、送信される。本実施例では、通常駆動信号は、通常時には常に、制御装置Ｈに対して入力される。
制御装置Ｈは、上位のコントローラからの通常駆動信号に基づいて搬送コンベヤ２を制御して物品Ｗを搬送する搬送制御を実行する。
【００２３】
第一制御ユニットＨ１は、後述する副給電部２７から第一駆動部１８Ａ及び第五駆動部１８Ｅへの電力の供給を遮断する時限遮断部２５を備えている。また、第二制御ユニットＨ２は、副給電部２７から第二駆動部１８Ｂへの電力の供給を遮断する時限遮断部２５を備えている。この時限遮断部２５は、副給電部２７から駆動部１８への電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、副給電部２７から駆動部１８への電力の供給を遮断する。
尚、設定時間は、第一上流コンベヤ部１１の搬送方向上流側Ｘ１の端部に位置する物品Ｗが、扉軌跡８より搬送方向下流側Ｘ２まで搬送されるのに要する時間、又はその時間以上に設定されている。本実施形態では、設定時間は３秒に設定されている。また、この設定時間は、防火扉１の下降が開始してから防火扉１が設定高さ（搬送コンベヤ２に搬送される物品Ｗの上端が位置する高さ）まで下降するのに要する時間より短い時間が設定されている。そして、本実施形態では、時限遮断部２５は、リレー回路によって構成されている。
【００２４】
給電部３は、主給電部２６と副給電部２７とを備えている。
主給電部２６は、第一上流コンベヤ部１１、第二上流コンベヤ部１２、第一下流コンベヤ部１３、第二下流コンベヤ部１４、及び中間コンベヤ部１５に駆動用の電力を供給可能に構成されている。副給電部２７は、第二上流コンベヤ部１２及び第二下流コンベヤ部１４を除く、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力を供給可能に構成されている。
副給電部２７について説明を加えると、副給電部２７は、主給電部２６から第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して電力を供給する給電経路の途中に設置されている。副給電部２７は、主給電部２６からの電力の供給により充電する蓄電装置２８を備えている。そして、主給電部２６からの電力の供給が遮断された状態では、副給電部２７は、蓄電装置２８に蓄えられている電力を放電することで、第二上流コンベヤ部１２及び第二下流コンベヤ部１４を除く、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力を供給する。尚、本実施形態では、蓄電装置２８として、コンデンサが用いられている。
【００２５】
中間コンベヤ部１５は、給電部３からの電力が供給されている状態では搬送位置にあり、給電部３からの電力の供給が遮断されるに伴って、搬送位置から退避位置に移動する。
説明を加えると、中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力が供給されている状態では、揺動駆動部２１によって揺動ローラ２０が第一回転方向に回転し、この揺動ローラ２０の回転により揺動フレーム１９が退避姿勢から搬送姿勢に姿勢変更するとともに揺動フレーム１９が第一規制部２３に接触して揺動フレーム１９が搬送姿勢で保持される。このように給電部３からの電力が供給されている状態では、揺動駆動部２１の駆動力によって揺動フレーム１９が搬送姿勢で保持されるため、中間コンベヤ部１５は搬送位置に保持される。
そして、中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力の供給が遮断されると、揺動駆動部２１の駆動力が喪失するため、揺動フレーム１９は、自重や揺動ローラ２０の荷重によって退避位置に移動するとともに揺動フレーム１９が第二規制部２４に接触して揺動フレーム１９が退避姿勢で保持される。このように給電部３からの電力の供給が遮断されている状態では、揺動フレーム１９の自重や揺動ローラ２０の荷重によって揺動フレーム１９が退避姿勢で保持されるため、中間コンベヤ部１５は退避位置に保持される。
【００２６】
図４に示すように、副給電部２７は、第一副給電ユニット２７Ａと第二副給電ユニット２７Ｂとを備えている。第一副給電ユニット２７Ａは、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に設置され、第二副給電ユニット２７Ｂは、扉軌跡８に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。第一副給電ユニット２７Ａと第一制御ユニットＨ１とは、第一保持体Ｃ１に保持されて一体化されており、図１及び図３に示すように、第一上流コンベヤ部１１の下方の空間を利用して設置されている。第二副給電ユニット２７Ｂと第二制御ユニットＨ２とは、第二保持体Ｃ２に保持されて一体化されており、図１及び図３に示すように、第一下流コンベヤ部１３の下方の空間を利用して設置されている。
【００２７】
第一上流コンベヤ部１１は、主給電部２６からの電力の供給又は第一副給電ユニット２７Ａからの電力の供給を受けて第一制御ユニットＨ１によって制御される。第一下流コンベヤ部１３は、主給電部２６からの電力の供給又は第二副給電ユニット２７Ｂからの電力の供給を受けて第二制御ユニットＨ２によって制御される。第二上流コンベヤ部１２は、主給電部２６からの電力の供給を受けて第三制御ユニットＨ３によって制御される。第二下流コンベヤ部１４は、主給電部２６からの電力の供給を受けて第四制御ユニットＨ４によって制御される。
中間コンベヤ部１５は、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１と搬送方向下流側Ｘ２とのうち、退避位置にある状態の中間コンベヤ部１５が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される。本実施形態では、図３に示すように、退避位置にある状態の中間コンベヤ部１５は、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に存在しており、図４に示すように、中間コンベヤ部１５は、第一副給電ユニット２７Ａからの電力の供給を受けて第一制御ユニットＨ１によって制御される。
【００２８】
そのため、主給電部２６から搬送コンベヤ２に駆動用の電力が供給されている状態では、第一上流コンベヤ部１１、第二上流コンベヤ部１２、第一下流コンベヤ部１３、第二下流コンベヤ部１４、及び中間コンベヤ部１５に駆動用の電力を供給される。この状態では、第一上流コンベヤ部１１の第一駆動部１８Ａ、第二上流コンベヤ部１２の第二駆動部１８Ｂ、第一下流コンベヤ部１３の第三駆動部１８Ｃ、第二下流コンベヤ部１４の第四駆動部１８Ｄ、及び中間コンベヤ部１５の第五駆動部１８Ｅの夫々を、主給電部２６からの駆動用の電力の供給により駆動させることができ、第二上流コンベヤ部１２から第二下流コンベヤ部１４まで物品Ｗを搬送することができる。
【００２９】
また、主給電部２６から搬送コンベヤ２への駆動用の電力の供給が遮断された状態では、第二上流コンベヤ部１２及び第二下流コンベヤ部１４には駆動用の電力が供給されないが、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して蓄電装置２８に蓄えられた電力が駆動用の電力として供給される。この状態では、第一上流コンベヤ部１１の第一駆動部１８Ａ、第一下流コンベヤ部１３の第三駆動部１８Ｃ、及び中間コンベヤ部１５の第五駆動部１８Ｅの夫々を、副給電部２７からの駆動用の電力の供給により駆動させることができ、第一上流コンベヤ部１１から第一下流コンベヤ部１３まで物品Ｗを搬送することができる。また、この状態では、第二上流コンベヤ部１２や第二下流コンベヤ部１４には、主給電部２６及び副給電部２７の何れからも駆動用の電力が供給されないため、第二上流コンベヤ部１２の第二駆動部１８Ｂや第二下流コンベヤ部１４の第四駆動部１８Ｄを駆動させることができず、第二上流コンベヤ部１２上の物品Ｗや第二下流コンベヤ部１４上の物品Ｗは、搬送されずにそれらのコンベヤ部上に停止する。
【００３０】
物品搬送設備には、開き位置の防火扉１を閉じ位置に向けて移動させる扉移動操作部３１と、開き位置から下方に移動した防火扉１を検出する扉検出部３２と、主給電部２６から搬送コンベヤ２への電力の供給を遮断する給電遮断部３３と、火災を検出する火災検出装置３４と、防火扉１を閉じ位置に移動させる場合に作業者が操作する手動操作部３５と、を備えている。
【００３１】
火災検出装置３４は、火災が発生したときに作業者が操作する火災用操作スイッチや、火災によって発生した熱や煙を検知する火災検知部等、により構成される。火災検出装置３４は、火災を検出していない場合は、扉移動操作部３１、給電遮断部３３、第一制御ユニットＨ１、及び第二制御ユニットＨ２に報知信号を送信し、火災用操作スイッチが操作されることや火災検知部が熱又は煙を検知することで火災を検出した場合は、報知信号の送信を停止する。
【００３２】
扉移動操作部３１は、防火扉１を開き位置に保持しており、火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなること、及び、手動操作部３５が操作されるに伴って送信される操作信号が入力されることに基づいて、防火扉１に対する保持を解除する。扉移動操作部３１による保持が解除された防火扉１は、自重によって下方に移動して開き位置から閉じ位置まで移動する。このように、火災検出装置３４が火災を検出した場合や手動操作部３５が操作された場合に、防火扉１が閉じるようになっている。
【００３３】
扉検出部３２は、第一扉検出センサ３２Ａと第二扉検出センサ３２Ｂとを備えており、第一扉検出センサ３２Ａは、扉軌跡８に対して搬送方向上流側Ｘ１に設置されており、第二扉検出センサ３２Ｂは、扉軌跡８に対して搬送方向下流側Ｘ２に設置されている。本実施形態では、第一扉検出センサ３２Ａ及び第二扉検出センサ３２Ｂとしてリミットスイッチが用いられている。第一扉検出センサ３２Ａが防火扉１を検出した場合は、第一扉検出センサ３２Ａから第一制御ユニットＨ１に扉検出信号が送信され、第二扉検出センサ３２Ｂが防火扉１を検出した場合は、第二扉検出センサ３２Ｂから第二制御ユニットＨ２に扉検出信号が送信される。尚、開き位置から防火扉１が下降した場合に、第一扉検出センサ３２Ａと第二扉検出センサ３２Ｂとで同時に防火扉１を検出できるように、第一扉検出センサ３２Ａと第二扉検出センサ３２Ｂとは同じ高さに設置されている。
【００３４】
給電遮断部３３は、主給電部２６から搬送コンベヤ２への給電経路に備えられている。給電遮断部３３には、搬送コンベヤ２を非常停止させるときに作業者が操作する操作スイッチが備えられており、この操作スイッチが作業者により操作されるに伴って主給電部２６から搬送コンベヤ２への電力の供給を遮断する。また、給電遮断部３３は、報知信号の入力が停止するに伴って主給電部２６から搬送コンベヤ２への電力の供給を遮断する。このように、火災検出装置３４が火災を検出するに伴って主給電部２６から搬送コンベヤ２への駆動用の電力の供給が遮断されるようになっている。給電遮断部３３により主給電部２６からの給電が遮断された場合は、給電遮断部３３から第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２に遮断信号が送信される。
【００３５】
第一制御ユニットＨ１は、第一扉検出センサ３２Ａからの扉検出信号に基づいて、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知し、第二制御ユニットＨ２は、第二扉検出センサ３２Ｂからの扉検出信号に基づいて、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知する。また、火災検出装置３４によって火災が検知されて報知信号が第一制御ユニットＨ１や第二制御ユニットＨ２に入力されなくなった場合は自動的に防火扉１が閉じられるため、第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２は、火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなったことにより、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知できる。つまり、第一制御ユニットＨ１や第二制御ユニットＨ２が、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知する検知部３６としての機能を備えている。
【００３６】
制御装置Ｈは、検知部３６が下降移動を検知した場合、主給電部２６からの電力の供給が遮断された場合、及びコントローラからの通常駆動信号が入力されなくなった場合に、搬送コンベヤ２が通常運転できないと判断し、退避制御を実行する。尚、検知部３６が防火扉１の下降移動を検知した場合には、扉検出部３２によって防火扉１が検出された場合や、火災検出装置３４によって火災が検出された場合が含まれる。つまり、検知部３６は、開き位置より下方に位置する防火扉１を第一扉検出センサ３２Ａにより検出した場合や、火災検出装置３４から送信された火災情報を受信した場合に、下降移動を検知する。
退避制御は、搬送コンベヤ２が通常運転できない状態と制御装置Ｈが判断してから（具体的には、制御装置Ｈに扉検出部３２からの扉検出信号が入力されてから、又は、制御装置Ｈに火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなってから、又は、給電遮断部３３からの遮断信号が入力されなくなってから）、設定時間が経過するまでは、副給電部２７から第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対して駆動用の電力を供給し、設定時間が経過した後に、副給電部２７から第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５への駆動用の電力の供給を遮断する制御である。
ちなみに、扉検出部３２が下降移動を検知した場合は、扉検出部３２は直ちに扉検出信号を制御装置Ｈに送信し、給電遮断部３３により主給電部２６からの給電が遮断された場合は、副給電部２７から駆動部１８への電力の供給が直ちに開始される。そのため、扉検出部３２が下降移動を検知したタイミングと、副給電部２７から駆動部１８への電力の供給を開始したタイミングとは、搬送コンベヤ２が通常運転できない状態と制御装置Ｈが判断するタイミングと同じである。
【００３７】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、制御装置Ｈは、第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２に、扉検出部３２からの扉検出信号が入力された場合、火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなった場合、給電遮断部３３からの遮断信号が入力されなくなった場合、コントローラからの通常駆動信号が入力されなくなった場合、の何れでもない場合は、搬送制御を実行する。そして、制御装置Ｈは、第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２に、扉検出部３２からの扉検出信号が入力された場合、火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなった場合、主給電部２６からの遮断信号が入力された場合、コントローラからの通常駆動信号が入力されなくなった場合、の何れかの場合は、退避制御を実行する。
【００３８】
制御装置Ｈが退避制御の実行を開始するときは、第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２に、扉検出部３２からの扉検出信号が入力されている、火災検出装置３４からの報知信号が入力されていない、主給電部２６からの遮断信号が入力されている、コントローラからの通常駆動信号が入力されていない、の何れかの場合である。
扉検出部３２からの扉検出信号が入力されている、火災検出装置３４からの報知信号が入力されていない、主給電部２６からの遮断信号が入力されている、の何れかの場合は、火災検出装置３４により火災が検出されて防火扉１が開き位置から下方に移動する場合等、給電遮断部３３からの電力の供給が遮断された状況で行われる。そのため、制御装置Ｈが退避制御を実行しているときは、第二上流コンベヤ部１２及び第二下流コンベヤ部１４については、主給電部２６からの電力は遮断されるため停止し、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５は、副給電部２７からの電力の供給により駆動させる。
また、コントローラからの通常駆動信号が入力されていない場合では、給電遮断部３３からの電力の供給が遮断されていない状況で行われることがあるが、退避制御では、第二上流コンベヤ部１２及び第二下流コンベヤ部１４については停止させ、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５は、主給電部２６又は副給電部２７からの電力の供給により駆動させる。
【００３９】
そして、制御装置Ｈは、第一制御ユニットＨ１及び第二制御ユニットＨ２に、扉検出部３２からの扉検出信号が入力された場合、火災検出装置３４からの報知信号が入力されなくなった場合、給電遮断部３３からの遮断信号が入力された場合、の何れかの場合は、これらの情報が入力されて電力の供給が遮断されてからの経過時間を計測し、この経過時間が設定時間を経過した後に、時限遮断部２５により、第一上流コンベヤ部１１、第一下流コンベヤ部１３、及び中間コンベヤ部１５に対する副給電部２７からの電力の供給を遮断して、退避制御を終了する。
【００４０】
２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【００４１】
（１）上記実施形態では、第一下流コンベヤ部１３を床に固定したが、第一下流コンベヤ部１３を搬送車に固定してもよい。このように搬送車に第一下流コンベヤ部１３を固定した場合、搬送車が、中間コンベヤ部１５に対して搬送方向下流側Ｘ２の停止位置に停止した状態で、物品Ｗを第二上流コンベヤ部１２、第一上流コンベヤ部１１、中間コンベヤ部１５、第一下流コンベヤ部１３の順に搬送し、搬送車の第一下流コンベヤ部１３上に物品Ｗが載っている状態で搬送車を停止位置から走行させて物品Ｗを搬送する。
【００４２】
（２）上記実施形態では、副給電部２７からの電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、副給電部２７からの電力の供給を遮断したが、図２に示すように、扉軌跡８に物品Ｗが存在することを検出する在荷センサ４１を備え、副給電部２７からの電力の供給を開始してから在荷センサ４１によって物品Ｗが検出されなくなった後、副給電部２７からの電力の供給を遮断するようにしてもよい。
【００４３】
（３）上記実施形態では、副給電部２７に、第一副給電ユニット２７Ａと第二副給電ユニット２７Ｂとを備えたが、副給電部２７に単一の副給電ユニットを備え、当該副給電ユニットによって第一上流コンベヤ部１１と第一下流コンベヤ部１３と中間コンベヤ部１５との夫々に駆動用の電力を供給するようにしてもよい。
【００４４】
（４）上記実施形態では、制御装置Ｈに、第一制御ユニットＨ１と第二制御ユニットＨ２とを備えたが、制御装置Ｈに単一の制御ユニットを備え、当該制御ユニットによって第一上流コンベヤ部１１と第一下流コンベヤ部１３と中間コンベヤ部１５との夫々を制御するようにしてもよい。
【００４５】
（５）上記実施形態では、中間コンベヤ部１５は、搬送方向上流側Ｘ１に退避するようにして、第一副給電ユニット２７Ａからの電力の供給を受けて第一制御ユニットＨ１によって制御されるようにしたが、中間コンベヤ部１５を、搬送方向下流側Ｘ２に退避するようにして、第二副給電ユニット２７Ｂからの電力の供給を受けて第二制御ユニットＨ２によって制御されるようにしてもよい。
【００４６】
（６）上記実施形態では、中間コンベヤ部１５に備えた搬送ローラ１７を駆動部１８の駆動によって回転させたが、中間コンベヤ部１５に備えた搬送ローラ１７をフリーローラとしてもよい。
【００４７】
（７）上記実施形態では、検知部３６は、開き位置より下方に位置する防火扉１を扉検出部３２により検出した場合、及び、火災検出装置３４から送信された火災情報を受信した場合に、防火扉１の下降移動を検知したが、検知部３６は、開き位置より下方に位置する防火扉１を扉検出部３２により検出した場合、又は、火災検出装置３４から送信された火災情報を受信した場合の何れか一方の場合のみで、防火扉１の下降移動を検知するようにしてもよい。
【００４８】
（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００４９】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
【００５０】
物品搬送設備は、上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備え、
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動する。
【００５１】
この構成によれば、第二上流コンベヤ部は、主給電部からのみ電力が供給されるが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部については、主給電部と副給電部との双方から電力が供給される。そのため主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部は停止するため物品を搬送できないが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部は、副給電部の蓄電装置に蓄えられている電力が供給されるため、この電力によって第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部を駆動させて物品を搬送することができる。また、中間コンベヤ部は、副給電部の蓄電装置に蓄えられている電力が供給されるため、搬送位置にある。よって、主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部が停止することで、第二上流コンベヤ部から第一上流コンベヤ部に物品が搬送されないようにすると共に、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、仮に主給電部からの電力の供給が断たれたときに扉軌跡に物品が存在していた場合でも、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。
そして、副給電部からの電力を遮断して給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から扉軌跡に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品や中間コンベヤ部が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
【００５２】
ここで、前記副給電部からの電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、前記副給電部からの電力の供給を遮断する時限遮断部を更に備えると好適である。
【００５３】
この構成によれば、副給電部からの電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、副給電部からの電力の供給を遮断することができる。そのため、中間コンベヤを適切なタイミングで搬送位置から退避位置に移動させることができ、中間コンベヤ部を退避位置に移動させることが遅れて防火扉が中間コンベヤ部に干渉することを回避できる。
【００５４】
また、前記搬送コンベヤを制御する制御装置と、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知する検知部と、を備え、前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に退避制御を実行し、前記退避制御は、前記検知部が前記下降移動を検知してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御であると好適である。
【００５５】
この構成によれば、検知部が下降移動を検知してから予め設定された設定時間が経過するまでは、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部を駆動させて物品を搬送することができる。そして、設定時間が経過した後は、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部を停止させると共に、中間コンベヤ部を退避位置に移動させることができる。これにより、防火扉が下降移動を開始してから搬送コンベヤに干渉する高さまで防火扉が下降する前までの間で、適切に物品を搬送すると共に中間コンベヤ部を退避位置に移動させることが可能となる。
【００５６】
また、前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に加えて、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合にも、前記退避制御を実行すると好適である。
【００５７】
この構成によれば、主給電部からの電力の供給が遮断された場合にも、物品が扉軌跡に重なる位置にあることを回避できる。よって、主給電部からの電力の供給が遮断された状態で防火扉が下降してきた場合であっても、防火扉に物品や中間コンベヤ部が干渉することを回避できる。
【００５８】
また、前記副給電部は、第一副給電ユニットと第二副給電ユニットとを備え、前記制御装置は、第一制御ユニットと第二制御ユニットとを備え、前記第一副給電ユニット及び前記第一制御ユニットは前記扉軌跡に対して上流側に設置され、前記第二副給電ユニット及び前記第二制御ユニットは前記扉軌跡に対して下流側に設置され、前記第一上流コンベヤ部は、前記第一副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第一制御ユニットによって制御され、前記下流コンベヤ部は、前記第二副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第二制御ユニットによって制御され、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡に対して搬送方向上流側と搬送方向下流側とのうち、前記退避位置にある状態の前記中間コンベヤ部が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御されると好適である。
【００５９】
この構成によれば、第一上流コンベヤ部に給電する第一副給電ユニットや第一上流コンベヤ部を制御する第一制御ユニットは、扉軌跡に対して第一上流コンベヤ部が存在している搬送方向上流側に配置されている。また、下流コンベヤ部に給電する第二副給電ユニットや下流コンベヤ部を制御する第二制御ユニットは、扉軌跡に対して下流コンベヤ部が存在している搬送方向下流側に配置されている。そして、中間コンベヤ部に給電する副給電ユニットや中間コンベヤユニットを制御する制御ユニットは、中間コンベヤが存在している側に配置されている。
そのため、搬送コンベヤと副給電部や制御装置とを接続する配線を、壁等で隔てられていることが多い扉軌跡の搬送方向上流と搬送方向下流側とに亘って設置する必要がない。そのため、これらの配線の設置が容易となる。
【００６０】
また、前記検知部は、前記開き位置より下方に位置する前記防火扉を扉検出部により検出した場合と、火災検出装置からの報知信号を受信しなくなった場合との双方で、前記下降移動を検知すると好適である。
【００６１】
この構成によれば、実際に防火扉を検出した場合に加えて、火災検出装置から通常送信されている報知信号が受信しなくなった場合に、報知部は防火扉の下降移動を検知する。つまり、例えば、火災検出装置は、火災を検知した場合に報知信号の送信を停止し、これに連動して、防火扉が開き位置から閉じ位置に移動することが考えられるが、火災検出装置からの報知信号を受信しなくなる（防火扉の下降移動を検知する）に伴って退避制御を実行することで、実際に防火扉が下降するのに先立って退避制御を実行できるため、迅速に物品を退避させることができると共に中間コンベヤ部を退避位置に移動させることができる。
【００６２】
物品搬送設備は、上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備え、
前記搬送コンベヤを制御する制御装置を備え、前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成されていると共に、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動するように構成され、前記制御装置は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断した場合に退避制御を実行し、前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である。
【００６３】
この構成によれば、退避制御を実行することで、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、搬送コンベヤの通常運転ができないと制御装置が判断した際に、扉軌跡に物品が存在していた場合でも、退避制御を実行することで、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができる。そして、設定時間が経過した後、給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
そのため、搬送コンベヤが通常運転ができない場合において、防火扉を開き位置から扉軌跡通路に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
【００６４】
また、前記制御装置は、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知した場合、又は、上位のコントローラから通常駆動信号が入力されなくなった場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断すると好適である。
【００６５】
この構成によれば、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知した場合に、制御装置は、搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断し、退避制御を実行する。そのため、例えば、火災が発生したために防火扉を閉じ位置に移動させる場合に、物品を扉軌跡から退避させることができるため、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。
又は、上位のコントローラと制御装置とに接続された通信線やコントローラ自体に異常が生じた場合は、制御装置に通常駆動信号が入力されなくなるため、制御装置は、搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断し、退避制御を実行する。そのため、例えば、コントローラ等に異常が生じた状態で防火扉を閉じ位置に移動させる場合に、物品を扉軌跡から退避させることができるため、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。
【００６６】
また、前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、前記制御装置は、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断し、前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御であると好適である。
【００６７】
この構成によれば、第二上流コンベヤ部は、主給電部からのみ電力が供給されるが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部については、主給電部と副給電部との双方から電力が供給される。そのため主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部は停止するため物品を搬送できないが、第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部は、副給電部の蓄電装置に蓄えられている電力が供給されるため、この電力によって第一上流コンベヤ部及び下流コンベヤ部を駆動させて物品を搬送することができる。
よって、主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部が停止することで、第二上流コンベヤ部から第一上流コンベヤ部に物品が搬送されないようにすると共に、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、仮に主給電部からの電力の供給が断たれたときに扉軌跡に物品が存在していた場合でも、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。そして、設定時間が経過した後、副給電部からの電力を遮断して給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉が物品に干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本開示に係る技術は、防火扉と搬送コンベヤと給電部とを備えた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１：防火扉
２：搬送コンベヤ
３：給電部
８：扉軌跡
１１：第一上流コンベヤ部
１２：第二上流コンベヤ部
１３：第一下流コンベヤ部（下流コンベヤ部）
１５：中間コンベヤ部
２５：時限遮断部
２６：主給電部
２７：副給電部
２７Ａ：第一副給電ユニット
２７Ｂ：第二副給電ユニット
２８：蓄電装置
Ｈ：制御装置
Ｈ１：第一制御ユニット（検知部）
Ｈ２：第二制御ユニット（検知部）
Ｗ：物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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