(57)【要約】【課題】先端を下方に向けた雄ねじが供給路から本体路に供給される場合と比して、雄ねじが供給路で詰まってしまうのを抑制することができるねじ締結装置、及び締結物の製造方法を得る。【解決手段】締結装置１０においては、雄ねじ１００の先端に対して頭１０２を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路６０に補充される。そして、雄ねじ１００の先端に対して雄ねじ１００の頭１０２を下方に向けた状態で、供給路６０から本体路５０に頭１０２から雄ねじ１００が供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄ねじが供給される本体路が形成された本体部と、
該本体路に供給された雄ねじの頭に接して雄ねじに回転力を付与する付与部材と、
頭を下方に向けた状態で該本体路に該頭から供給される雄ねじが通る供給路が形成された供給部と、
を備えるねじ締結装置。
【請求項２】
前記本体路は、一方向に延びており、前記供給路の一端が連結された連結部と、前記連結部から一側に延びると共に端部が開放された開放部と、前記連結部から他側に延びると共に前記付与部材が収容された収容部と、を有し、
前記供給路において、前記本体路側に近接している近接部は、前記一方向とは異なる他方向に延びており、
前記近接部と、前記開放部とは、鋭角を成す配置とされている請求項１に記載のねじ締結装置。
【請求項３】
前記付与部材において雄ねじの頭と接する部分には、前記近接部を通って前記本体部に供給される雄ねじの頭を吸い寄せる磁石が設けられている請求項２に記載のねじ締結装置。
【請求項４】
前記本体路には、前記供給路の一端が連結されており、
前記供給路から前記本体部に供給された雄ねじを、前記本体路を構成する壁面部分であって、前記供給路の一端と対向する壁面部分に保持する保持部材を備える請求項１から３の何れか１項に記載のねじ締結装置。
【請求項５】
前記保持部材は、磁力によって雄ねじを前記壁面部分に保持する磁石である請求項４に記載のねじ締結装置。
【請求項６】
前記本体路は、一方向に延びており、前記供給路の一端が連結された連結部と、前記連結部から一側に延びると共に端部が開放された開放部と、前記連結部から他側に延びると共に前記付与部材が収容された収容部と、を有し、
前記供給路には、複数の雄ねじが並べられ、
前記収容部に収容された前記付与部材は、前記本体路に対して前記一方向の一側に移動すると、前記本体路に供給された雄ねじの頭に接して、雄ねじを前記開放部の端部側へ移動させ、
前記付与部材が前記収容部に収容された状態では、前記本体路に供給された雄ねじに対して次の雄ねじの移動を制限し、前記収容部に収容された前記付与部材が、前記本体路に対して前記一方向の一側に移動すると、前記一方向の一側に移動して前記本体路に供給される次の雄ねじの移動を許容し、前記一方向の一側に移動した前記付与部材が、前記本体路に対して前記一方向の他側へ移動すると、前記一方向の他側に移動して前記本体路に供給された次の雄ねじに対して次の雄ねじの移動を制限する許容制限部材を備える請求項１から５の何れか１項に記載のねじ締結装置。
【請求項７】
雌ねじが設けられた板状の第一部材の前記雌ねじと重なるように、貫通孔が形成された板状の第二部材の前記貫通孔を配置し、前記第一部材と前記第二部材とを位置決めする位置決め工程と、
請求項１から６の何れか１項に記載のねじ締結装置を用いて、雄ねじを前記貫通孔に通して前記雌ねじに締め付けて前記第一部材と前記第二部材とを締結する雄ねじ締付工程と、
を備えるねじ締結物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締結装置、及び締結物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のねじ締結装置は、一方向に延び、雄ねじが供給される被供給部材と、被供給部材に供給された雄ねじを磁力により一方向に延びるように配置し、雄ねじの頭部を一側に向かせる第一磁石と、被供給部材に対して一方向に相対移動可能とされ、一方向に相対移動して雄ねじに近づいた状態で、被供給部材に供給されて一方向に延びるように配置された雄ねじに対して第一磁石の磁力よりも大きい磁力を作用する第二磁石を備え、被供給部材に対して相対移動しながら第二磁石の磁力によって吸い寄せられ雄ねじの頭部と当って雄ねじを保持する保持部材と、保持部材によって保持された雄ねじに回転力を付与する付与部材とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７３２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ねじ締結装置は、本体路に供給される雄ねじが通る供給路と、本体路に供給された雄ねじに回転力を付与して、雄ねじを雌ねじに締めつける付与部材（ビット）とを備えている。このねじ締結装置では、供給路を通る雄ねじは、雄ねじの頭に対して雄ねじの先端を下方に向けた状態で、自重により本体路に供給される。
【０００５】
本発明の課題は、先端を下方に向けた雄ねじが供給路から本体路に供給される場合と比して、雄ねじが供給路で詰まってしまうのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るねじ締結装置は、雄ねじが供給される本体路が形成された本体部と、該本体路に供給された雄ねじの頭に接して雄ねじに回転力を付与する付与部材と、頭を下方に向けた状態で該本体路に頭から供給される雄ねじが通る供給路が形成された供給部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係るねじ締結装置は、請求項１に記載のねじ締結装置において、前記本体路は、一方向に延びており、前記供給路の一端が連結された連結部と、前記連結部から一側に延びると共に端部が開放された開放部と、前記連結部から他側に延びると共に前記付与部材が収容された収容部と、を有し、前記供給路において、前記本体路側に近接している近接部は、前記一方向とは異なる他方向に延びており、前記近接部と、前記開放部とは、鋭角を成す配置とされていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係るねじ締結装置は、請求項２に記載のねじ締結装置において、前記付与部材において雄ねじの頭と接する部分には、前記近接部を通って前記本体部に供給される雄ねじの頭を吸い寄せる磁石が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るねじ締結装置は、請求項１から３の何れか１項に記載のねじ締結装置において、前記本体路には、前記供給路の一端が連結されており、前記供給路から前記本体部に供給された雄ねじを、前記本体路を構成する壁面部分であって、前記供給路の一端と対向する壁面部分に保持する保持部材を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に係るねじ締結装置は、請求項４に記載のねじ締結装置において、前記保持部材は、磁力によって雄ねじを前記壁面部分に保持する磁石であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６に係るねじ締結装置は、請求項１から５の何れか１項に記載のねじ締結装置において、前記本体路は、一方向に延びており、前記供給路の一端が連結された連結部と、前記連結部から一側に延びると共に端部が開放された開放部と、前記連結部から他側に延びると共に前記付与部材が収容された収容部と、を有し、前記供給路には、複数の雄ねじが並べられ、前記収容部に収容された前記付与部材は、前記本体路に対して前記一方向の一側に移動すると、前記本体路に供給された雄ねじの頭に接して、雄ねじを前記開放部の端部側へ移動させ、前記付与部材が前記収容部に収容された状態では、前記本体路に供給された雄ねじに対して次の雄ねじの移動を制限し、前記収容部に収容された前記付与部材が、前記本体路に対して前記一方向の一側に移動すると、前記一方向の一側に移動して前記本体路に供給される次の雄ねじの移動を許容し、前記一方向の一側に移動した前記付与部材が、前記本体路に対して前記一方向の他側へ移動すると、前記一方向の他側に移動して前記本体路に供給された次の雄ねじに対して次の雄ねじの移動を制限する許容制限部材を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に係る締結物の製造方法は、雌ねじが設けられた板状の第一部材の前記雌ねじと重なるように、貫通孔が形成された板状の第二部材の前記貫通孔を配置し、前記第一部材と前記第二部材とを位置決めする位置決め工程と、請求項１から６の何れか１項に記載のねじ締結装置を用いて、雄ねじを前記貫通孔に通して前記雌ねじに締め付けて前記第一部材と前記第二部材とを締結する雄ねじ締付工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１のねじ締結装置によれば、先端を下方に向けた雄ねじが供給路から本体路に供給される場合と比して、雄ねじが供給路で詰まってしまうのを抑制することができる。
【００１４】
本発明の請求項２のねじ締結装置によれば、近接部と開放部とが直交している場合と比して、本体路に供給された雄ねじの頭を付与部材側に容易に向けることができる。
【００１５】
本発明の請求項３のねじ締結装置によれば、付与部材において雄ねじの頭と接する部分が非磁性体である場合と比して、雄ねじの先端が供給路の一端に引っ掛かるのを抑制することができる。
【００１６】
本発明の請求項４のねじ締結装置によれば、本体路に供給された雄ねじが本体路内で自由に移動する場合と比して、雄ねじの先端が供給路の一端に引っ掛かるのを抑制することができる。
【００１７】
本発明の請求項５のねじ締結装置によれば、電力を使用することなく、雄ねじを壁面部分に保持することができる。
【００１８】
本発明の請求項６のねじ締結装置によれば、許容制限部材が一方向の一側及び他側に移動するだけで、本体路に雄ねじを順次供給することができる。
【００１９】
本発明の請求項７のねじ締結物の製造方法によれば、先端を下方に向けた雄ねじが供給路から本体路に供給されるねじ締結装置を用いる場合と比して、ねじ締結物を製造する作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、ビットが収容位置に配置された状態の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、ビットが操作位置に配置された状態の断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、雄ねじが本体路に供給された状態を示した断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、ビットが操作位置に配置された状態の断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、雄ねじを締付対象物と対向させた状態を示した断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、雄ねじを締付対象物に締め付けている状態を示した断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るねじ締結装置であって、雄ねじを締付対象物に締め付けている状態を示した断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るねじ締結装置を示した斜視図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）本発明の実施形態に係る締付対象物を示した断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るねじ締結装置にもちいられる雄ねじをしめした図面である。
【図１１】本発明の実施形態に係るねじ締結装置に対する比較形態に係るねじ締結装置を示した断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るねじ締結装置に対する比較形態に係るねじ締結装置を示した断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るねじ締結装置に対する他の比較形態に係るねじ締結装置を示した断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るねじ締結装置に対する他の比較形態に係るねじ締結装置を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係るねじ締結装置、及びねじ締結物の製造方法の一例について図１〜図１４に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置短手方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置長手方向（水平方向）を示す。
【００２２】
（全体構成）
図８に示されるねじ締結装置１０（以下「締結装置１０」）は、対象物に対して水平方向から雄ねじ１００を締め込むために用いられる装置である。そして、締結装置１０は、電源コード１４の端部が固定されているグリップ１２と、雄ねじ１００の頭１０２（図１０参照）に接して雄ねじ１００に回転力を付与するビット２４と、ビット２４に対して装置長手方向に相対移動可能に支持されている支持部材４０とを備えている。さらに、締結装置１０は、支持部材４０に対して装置長手方向に相対移動可能に支持されている移動部材７０を備えている。ビット２４は、付与部材の一例である。
【００２３】
なお、本実施形態に用いられる雄ねじ１００は、金属製の磁性体であり、図１０に示されるように、所謂ナベねじである。そして、雄ねじ１００は、頭１０２と、ねじ部１０４とを有している。この頭１０２には、所謂プラスドライバの先端が挿入される十字穴１０２Ａが形成されている。
【００２４】
また、ねじ部１０４を成形するための転造加工の際に発生するバリ１０４Ａが、雄ねじ１００の先端に発生している場合がある。発生しているバリ１０４Ａは、雄ねじ１００の長手方向に突出している。
【００２５】
〔グリップ１２〕
グリップ１２は、図８に示されるように、装置長手方向に延びる円柱状でると共に作業者が把持する把持部１６と、把持部１６の装置長手方向の一端（図中右端）に支持されている操作部１８とを備えている。把持部１６と操作部１８とは、装置上下方向に並んでおり、把持部１６の上方に操作部１８が配置されている。
【００２６】
把持部１６は、内部が空洞とされており、把持部１６の内部には、ビット２４に回転力を付与する図示せぬモータ等が配置されている。
【００２７】
操作部１８は、装置長手方向に延びており、片持ち状態で把持部１６に支持されている。具体的には、操作部１８の装置長手方向の一端が、把持部１６に支持されている。そして、操作部１８は、図示せぬモータを非稼働する初期位置（図中実線）と、モータを稼動させてビット２４に回転力を付与する動作位置（図中点線）との間を回転移動するようになっている。
【００２８】
操作部１８の回転軸１８Ａには、操作部１８を初期位置に付勢する付勢部材が設けられている。このため、操作部１８に外力が付加されていない状態では、操作部１８は、初期位置に配置されている。
【００２９】
〔ビット２４〕
ビット２４は、図１、図８に示されるように、グリップ１２の装置奥行方向の他端（図中左端）に配置されている。そして、ビット２４は、小径部２６と、大径部２８と、小径部２６と大径部２８との間に形成された徐変部３０と、支持部材４０の移動を規制する鍔部３２とを有しいている。
【００３０】
小径部２６は、グリップ１２の装置奥行方向の他端から装置奥行方向に延びている円柱状とされている。さらに、小径部２６の装置長手方向の他端側に徐変部３０と大径部２８とがこの順番で形成されている。
【００３１】
大径部２８の直径は、小径部２６の直径と比して大きく、徐変部３０の直径は、小径部２６の直径から大径部２８の直径に徐変（徐々に変化）している。また、大径部２８の装置長手方向の他端には、磁石で成形されて、十字状とされている十字部２８Ａが形成されている。この十字部２８Ａが、雄ねじ１００の頭１０２に形成された十字穴１０２Ａ（図１０参照）に挿入されるようになっている。十字部２８Ａは、磁石の一例である。
【００３２】
鍔部３２は、小径部２６においてグリップ１２側の部分に取り付けられている。具体的には、鍔部３２には、貫通孔３２Ａが形成されており、この貫通孔３２Ａに小径部２６が貫通した状態で、鍔部３２は、小径部２６に取り付けられている。また、この鍔部３２の直径は、大径部２８の直径と比して大きくされている。
【００３３】
〔支持部材４０〕
支持部材４０は、一体的に形成されており、図１、図８に示されるように、装置長手方向に延びる本体部４２と、供給される雄ねじ１００が並ぶ（通る）供給部４４と、移動部材７０の移動を規制する規制部４６とを有している。
【００３４】
−本体部４２−
本体部４２は、装置長手方向（一方向の一例）に延びる円筒状とされており、鍔部３２に対して装置長手方向の他端側のビット２４の部分が、ビット２４が後述する操作位置に配置された状態で、内部に配置されるようになっている。また、本体部４２の直径（外径）は、鍔部３２の直径と比して小さくされている。さらに、本体部４２の装置長手方向の一端は、装置長手方向の一端側を向いた端面４２Ｂとされている。
【００３５】
また、本体部４２の内部には、雄ねじ１００が供給される本体路５０と、本体路５０の装置長手方向の一端側の漏斗状路５４及び縮径路５６とが形成されている。そして、漏斗状路５４及び縮径路５６は、この順番で装置長手方向の他端側から一端側に形成されている。
【００３６】
本体路５０の直径は、ビット２４の大径部２８の直径、及び雄ねじ１００の頭１０２（図１０参照）の直径と比して大きくされている。縮径路５６の直径は、ビット２４の小径部２６の直径と比して大きくされ、かつ、大径部２８の直径と比して小さくされている。漏斗状路５４の直径は、本体路５０の直径から縮径路５６の直径に徐変（徐々に変化）している。
【００３７】
また、本体路５０は、供給部４４に形成された後述する供給路６０の下端（一端の一例）が連結された連結部５０Ａと、連結部５０Ａから装置長手方向の一端側に延びている収容部５０Ｂと、連結部５０Ａから装置長手方向の他端側に延びている開放部５０Ｃとに分けられる。つまり、収容部５０Ｂ、連結部５０Ａ、及び開放部５０Ｃが、この順番で、装置長手方向の一端側から他端側に並んでいる。
【００３８】
連結部５０Ａは、図１、図２に示されるように、本体路５０において装置長手方向の中央側の部分に形成されている。また、収容部５０Ｂには、ビット２４を本体部４２に対して装置長手方向の一端側へ移動させた状態で、ビット２４の大径部２８が、収容されるようになっている（図１参照）。さらに、開放部５０Ｃの装置長手方向の他端は、閉塞板等で閉じられておらず、外部に開放されている。
【００３９】
この構成において、ビット２４は、本体部４２に対して装置長手方向に相対移動する。そして、ビット２４は、ビット２４の鍔部３２が本体部４２の端面４２Ｂに接する操作位置（図２参照）と、ビット２４の徐変部３０が漏斗状路５４を形成する壁面と接する収容位置（図１参照）とへ移動する。
【００４０】
そして、図２に示されるように、ビット２４が操作位置に配置された状態で、ビット２４の十字部２８Ａが、本体部４２から外部に突出する。また、図１に示されるように、ビット２４が収容位置に配置された状態で、ビット２４の大径部２８が、本体路５０の収容部５０Ｂに収容される。
【００４１】
−供給部４４−
供給部４４は、図１、図８に示されるように、本体部４２の上方側に配置されている。そして、供給部４４には、雄ねじ１００の先端に対して雄ねじ１００の頭１０２を下方に向けた状態で、本体路５０に頭１０２から供給される雄ねじ１００が通る供給路６０が形成されている。
【００４２】
供給路６０の全長は、複数の雄ねじ１００が並ぶ長さとされている。さらに、供給路６０には、上下方向に延びる鉛直部６２と、鉛直部６２に対して傾斜すると共に本体路５０側に近接している近接部６４とが形成されている。そして、近接部６４の上端に鉛直部６２の下端が連結され、近接部６４の下端に本体路５０の連結部５０Ａが連結されている。具体的には、雄ねじ１００が近接部６４から連結部５０Ａへ移動するように、近接部６４と連結部５０Ａとは連結されている。
【００４３】
鉛直部６２及び近接部６４の断面は、円形とされており、鉛直部６２及び近接部６４の直径は、雄ねじ１００の頭１０２の直径と比して大きくされている。さらに、近接部６４と開放部５０Ｃとの成す角度（図１に示すＫ１）は、鋭角とされている。なお、この角度については、雄ねじ１００の頭１０２をビット２４の十字部２８Ａ側に向ける後述する作用を考慮すると、２０度以上７０度以下が好ましく、３５度以上５５度以下がより好ましい。
【００４４】
−規制部４６−
規制部４６は、図１、図８に示されるように、本体部４２の上方側で、供給部４４の下端側の部分を囲むように配置されている。そして、規制部４６の外形は、上方から見て、装置長手方向に延びる矩形状とされている。
【００４５】
この規制部４６の外形は、装置短手方向を向く一対の面と、装置長手方向を向く一対の面とで形成されている。そして、規制部４６おいて、装置長手方向の他端側を向く面が、移動部材７０と接して移動部材７０の移動を規制する規制面４６Ａとされている（図１参照）。さらに、規制部４６において、装置長手方向の一端側を向く面が、移動部材７０が規制面４６Ａと接するように、移動部材７０を付勢する圧縮コイルバネ４８（以下「バネ４８」）の一端が固定されている固定面４６Ｂとされている。
【００４６】
また、供給部４４に対して装置長手方向において他端側の規制部４６の部分には、装置長手方向に延びている貫通孔４６Ｃが形成されている。この貫通孔４６Ｃの断面は、装置短手方向に延びる矩形状とされている。また、この貫通孔４６Ｃの上下方向の位置は、図２に示されるように、供給路６０の近接部６４に並んでいる最下端の雄ねじ１００（本体路５０に供給された雄ねじ１００）と、その次の（後方の）雄ねじ１００とが接触している部分の上下方向の位置と同様となっている。
【００４７】
〔移動部材７０〕
移動部材７０は、図８に示されるように、本体部４２の上方側に配置されており、上方から見て装置長手方向に延びている矩形枠状の矩形部材７２と、矩形部材７２に取り付けられている制限部材７４とを備えている。制限部材７４は、許容制限部材の一例である。
【００４８】
具体的には、矩形部材７２には、矩形部材７２を上下方向に貫通すると共に上方から見て装置長手方向に延びる矩形状の貫通孔７６が形成されている。この貫通孔７６に、支持部材４０の規制部４６が配置されている。また、貫通孔７６の装置長手方向の長さは、規制部４６の装置長手方向の長さと比して長くされている。そして、貫通孔７６に規制部４６が配置された状態で、移動部材７０は、規制部４６に対して装置長手方向へ移動可能とされている。なお、前述したバネ４８は、この貫通孔７６内に配置されている。
【００４９】
また、矩形部材７２の外形は、装置短手方向を向く一対の面と、装置長手方向を向く一対の面とで形成されている。そして、装置長手方向の一端側を向く面は、ビット２４の鍔部３２と接して鍔部３２に押される押圧面７２Ａとされている（図２参照）。
【００５０】
さらに、矩形部材７２の貫通孔７６は、装置短手方向を向く一対の面と、装置長手方向を向く一対の面とで形成されている。そして、装置長手方向の一端側を向く面が、規制部４６の規制面４６Ａと接する接触面７６Ａとされている（図１参照）。さらに、装置長手方向の他端側を向く面が、バネ４８の他端が固定されている固定面７６Ｂとされている（図１参照）。
【００５１】
制限部材７４は、板面が上下方向を向く板状とされており、上方から見て、装置長手方向に延びる矩形状とされている。そして、図１に示されるように、制限部材７４の基端は、矩形部材７２の接触面７６Ａに固定されており、制限部材７４の少なくとも一部が、規制部４６の貫通孔４６Ｃに挿入されている。なお、制限部材７４は、前述したように板状が好ましいが、棒状であってもよい。
【００５２】
この構成において、移動部材７０は、支持部材４０に対して装置長手方向へ移動する。具体的には、移動部材７０は、矩形部材７２の接触面７６Ａと規制部４６の規制面４６Ａとが接する制限位置（図１参照）と、矩形部材７２の押圧面７２Ａと操作位置に配置されたビット２４の鍔部３２とが接する許容位置（図２参照）とへ移動する。
【００５３】
図１に示されるように、ビット２４が収容位置に配置された状態で、移動部材７０は、バネ４８の付勢力によって、制限位置に配置されている。そして、この状態で、移動部材７０の制限部材７４の先端が供給路６０の近接部６４内に突出しており、供給路６０内の雄ねじ１００の頭１０２と接している。これにより、雄ねじ１００の本体路５０への供給が制限される。また、移動部材７０が制限位置に配置された状態で、移動部材７０の押圧面７２Ａは、支持部材４０の本体部４２から装置長手方向の一端側に突出している。図２に示されるように、ビット２４が収容位置から操作位置へ移動することで、移動部材７０の押圧面７２Ａがビット２４の鍔部３２に押されて、移動部材７０は、制限位置から許容位置へ移動する。そして、移動部材７０が許容位置に配置された状態で、移動部材７０の制限部材７４の先端が供給路６０の近接部６４内から退避しており、雄ねじ１００の本体路５０への供給が許容される。
【００５４】
〔その他〕
締結装置１０は、図１に示されるように、供給路６０から本体路５０に供給された雄ねじ１００を、本体路５０の連結部５０Ａを構成する壁面部分５２であって、供給路６０の下端（一端）と対向する壁面部分５２に保持する磁石９０を備えている。磁石９０は、保持部材の一例である。
【００５５】
具体的には、磁石９０は、供給路６０の下端と対向する壁面部分５２に対して、本体部４２の壁部を挟んで反対側の本体部４２の外周面の部分に固定されている。
【００５６】
そして、供給路６０から本体路５０に供給された雄ねじ１００に作用する磁石９０の磁力は、供給路６０から本体路５０に供給された雄ねじ１００に作用するビット２４の十字部２８Ａの磁力と比して強くなっている。
【００５７】
（作用）
次に、締結装置１０の作用について、比較形態に係るねじ締結装置５１０（以下「締結装置５１０」）と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る締結装置５１０の構成について、締結装置１０の構成と異なる部分を主に説明する。
【００５８】
−締結装置５１０−
図１１、図１２に示されるように、締結装置５１０の支持部材５４０の供給部５４４には、雄ねじ１００の頭１０２に対して雄ねじ１００の先端を下方に向けた状態で、本体路５０に先端から供給される雄ねじ１００が通る供給路５６０が形成されている。
【００５９】
供給路５６０には、上下方向に延びる鉛直部５６２と、鉛直部５６２に対して傾斜すると共に本体路５０側に近接している近接部５６４とが形成されている。そして、近接部５６４の上端に鉛直部５６２の下端が連結され、近接部５６４の下端に本体路５０の連結部５０Ａが連結されている。
【００６０】
鉛直部５６２及び近接部５６４の断面は、円形とされており、鉛直部５６２及び近接部５６４の直径は、雄ねじ１００の頭１０２の直径と比して大きくされている。さらに、近接部５６４と開放部５０Ｃとの成す角度（図１２に示すＫ２）は、鈍角とされている。
【００６１】
−締結装置１０、５１０の作用−
次に、締結装置１０、５１０の作用について説明する。なお、締結装置５１０の作用については、締結装置１０と異なる部分を主に説明する。
【００６２】
締結装置１０、５１０の作用については、図９（Ａ）に示されるように、雌ねじ１５０が下孔１６０Ａの周縁に固定された板状の第一部材１６０と、貫通孔１７０Ａが形成された板状の第二部材１７０とを雄ねじ１００で締結するねじ締結物の製造方法によって説明する。
【００６３】
先ず、作業者は、図９（Ｂ）に示されるように、第一部材１６０の下孔１６０Ａと第二部材１７０の貫通孔１７０Ａとが繋がるように第一部材１６０に第二部材１７０を重ねて、第一部材１６０と第二部材１７０とを位置決めする（位置決め工程）。そして、作業者は、第一部材１６０及び第二部材１７０の板面を水平方向へ向かせる。
【００６４】
また、締結装置１０においては、図８に示すグリップ１２の操作部１８は、初期位置（図中実線参照）に配置されている。そして、図１、図１１に示されるように、ビット２４が収容位置に配置され、かつ、移動部材７０が制限位置に配置された状態で、雄ねじ１００が、図示せぬ雄ねじ補充装置（所謂ミキサー）から、締結装置１０、５１０の供給路６０、５６０に補充される。
【００６５】
具体的には、締結装置１０においては、図１に示されるように、雄ねじ１００の先端に対して頭１０２を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、締結装置１０の供給路６０に補充される。一方、締結装置５１０においては、図１１に示されるように、頭１０２に対して雄ねじ１００の先端を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路５６０に補充される。
【００６６】
供給路６０、５６０に補充された雄ねじ１００は、図１、図１１に示されるように、近接部６４、５６４内に突出している制限部材７４の先端と接する。これにより、雄ねじ１００の本体路５０への供給が制限される。
【００６７】
そして、作業者は、一方の手で、把持部１６を把持し、他方の手で、支持部材４０の本体部４２を把持する（図８参照）。さらに、作業者は、把持部１６（グリップ１２）を支持部材４０に対して相対的に移動させて、図２、図１２に示されるように、ビット２４を収容位置から操作位置へ移動させる。これにより、移動部材７０の押圧面７２Ａがビット２４の鍔部３２に押されて、移動部材７０は、制限位置から許容位置へ移動する。
【００６８】
移動部材７０が許容位置へ移動することで、制限部材７４の先端が近接部６４、５６４内から退避する。これにより、雄ねじ１００の本体路５０への供給が許容される。
【００６９】
ここで、締結装置５１０においては、前述したように、頭１０２に対して雄ねじ１００の先端を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路５６０に補充されている。このため、雄ねじ１００が下方へ移動しようとすると、雄ねじ１００の先端に発生しているバリ１０４Ａ（図１０参照）が、供給路５６０を形成する壁面に引っ掛かる場合がある。これにより、図１２に示されるように、雄ねじ１００が供給路５６０で詰まってしまい、雄ねじ１００が本体路５０に供給されない。
【００７０】
これに対して、締結装置１０においては、前述したように、雄ねじ１００の先端に対して頭１０２を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路６０に補充されている。このため、雄ねじ１００が下方へ移動しようとしても、雄ねじ１００の先端に発生しているバリ１０４Ａ（図１０参照）が、供給路６０を形成する壁面に引っ掛かることが少ない。そこで、図２に示されるように、雄ねじ１００は、本体路５０側へ移動して、操作位置に配置されたビット２４の小径部２６に接して停止する。
【００７１】
次に、作業者は、把持部１６（グリップ１２）を支持部材４０に対して相対的に移動させて、図２、図３に示されるように、ビット２４を操作位置から収容位置へ移動させる。これにより、ビット２４の大径部２８は、本体路５０の収容部５０Ｂに収容される。そして、ビット２４の小径部２６と接して停止していた雄ねじ１００は、本体路５０へ供給される。
【００７２】
具体的には、本体路５０に供給される雄ねじ１００の頭１０２は、操作位置から収容位置へ移動するビット２４の十字部２８Ａの磁力によって、十字部２８Ａ側に吸い寄せられる。そして、雄ねじ１００の頭１０２の少なくとも一部が、本体路５０の収容部５０Ｂに引き込まれる。このため、雄ねじ１００の先端が、図１３に示されるように、供給路６０の下端で引っ掛かるのが抑制される。
【００７３】
さらに、図３に示されるように、頭１０２が十字部２８Ａ側に吸い寄せられて本体路５０に供給された雄ねじ１００は、磁石９０の磁力によって、供給路６０の下端（一端）と対向する壁面部分５２に保持される（吸い寄せられる）。ここで、前述したように、本体路５０に供給された雄ねじ１００に作用する磁石９０の磁力は、本体路５０に供給された雄ねじ１００に作用する十字部２８Ａの磁力と比して強くなっている。このため、磁石９０の磁力によって保持されている雄ねじ１００の頭１０２と、ビット２４の十字部２８Ａは、装置長手方向で離間状態が維持される。
【００７４】
一方、ビット２４が操作位置から収容位置へ移動することで、移動部材７０は、バネ４８の付勢力によって、許容位置から制限位置へ移動する。これにより、移動部材７０の制限部材７４の先端が供給路６０の近接部６４内に突出して、本体路５０に供給された雄ねじ１００の次の（後方の）雄ねじ１００の頭１０２に接する。そして、制限部材７４の先端が接している雄ねじ１００の本体路５０への供給が、制限される。
【００７５】
次に、作業者は、グリップ１２の操作部１８を握り、操作部１８を初期位置から動作位置へ移動させる（図８参照）。操作部１８が動作位置へ移動することで、ビット２４が回転する。
【００７６】
そして、ビット２４を回転させた状態で、作業者は、図３、図４に示されるように、ビット２４を収容位置から操作位置へ移動させる。
【００７７】
具体的には、ビット２４を収容位置から操作位置へ移動させることで、ビット２４が回転しながら雄ねじ１００の頭１０２と接する。ここで、雄ねじ１００は磁石９０の磁力によって壁面部分５２に保持されている。このため、ビット２４の十字部２８Ａが、頭１０２の十字穴１０２Ａに挿入される。そして、雄ねじ１００は回転する。さらに、十字部２８Ａが頭１０２の十字穴１０２Ａに挿入された状態で、ビット２４が操作位置へ移動する。
【００７８】
一方、ビット２４を収容位置から操作位置へ移動させることで、移動部材７０の押圧面７２Ａがビット２４の鍔部３２に押されて、移動部材７０は、制限位置から許容位置へ移動する。移動部材７０が許容位置へ移動することで、制限部材７４の先端が近接部６４内から退避する。これにより、本体路５０に供給された雄ねじ１００の次の（後方の）雄ねじ１００の本体路５０への供給が許容される。
【００７９】
次に、作業者は、把持部１６を把持した状態で、図５に示されるように、雄ねじ１００の先端を、第二部材１７０の貫通孔１７０Ａに対向させる。そして、作業者は、図６、図７に示されるように、雄ねじ１００の先端を、貫通孔１７０Ａ及び下孔１６０Ａを通して雌ねじ１５０に押し付ける。これにより、雄ねじ１００が雌ねじ１５０に締め込まれる（雄ねじ締付工程）。このようにして、ねじ締結物が製造される。
【００８０】
雄ねじ１００が雌ねじ１５０に締め込まれると、作業者は、グリップ１２の操作部１８を解放し、操作部１８を動作位置から初期位置へ移動させる（図８参照）。操作部１８が初期位置へ移動することで、ビット２４の回転が停止する。
【００８１】
さらに、ビット２４の回転が停止すると、作業者は、把持部１６（グリップ１２）を支持部材４０に対して相対的に移動させて、図３に示されるように、ビット２４を操作位置から収容位置へ移動させる。そして、前述した工程が繰り返されることで、再度ねじ締結物が製造される。
【００８２】
（まとめ）
以上説明したように、締結装置５１０においては、頭１０２に対して雄ねじ１００の先端を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路５６０に補充される。このため、雄ねじ１００の先端に生じたいバリ１０４Ａ（図１０参照）が、供給路５６０を形成する壁面に引っ掛かり、雄ねじ１００が供給路５６０で詰まってしまう（図１２参照）。一方、締結装置１０においては、雄ねじ１００の先端に対して頭１０２を下方に向けた状態の雄ねじ１００が、供給路６０に補充される。このため、雄ねじ１００の先端に生じたバリ１０４Ａ（図１０参照）が、供給路５６０を形成する壁面に引っ掛かることがない。
【００８３】
このように、締結装置１０においては、先端を下方に向けた雄ねじ１００が供給路５６０から本体路５０に供給される場合と比して、雄ねじ１００の先端に生じたバリ１０４Ａに起因して、供給路６０で雄ねじ１００が詰まってしまうのが抑制される。
【００８４】
また、供給路６０の近接部６４と、本体路５０の開放部５０Ｃとは、鋭角を成す配置とされている。このため、近接部６４と開放部５０Ｃとが直交している場合と比して、本体路に供給された雄ねじ１００の頭１０２が、ビット２４の十字部２８Ａ側に容易に向けられる。
【００８５】
また、ビット２４の十字部２８Ａは、磁石で形成されており、本体路５０に供給される雄ねじ１００の頭１０２は、ビット２４の十字部２８Ａの磁力によって、十字部２８Ａに吸い寄せられる。そして、雄ねじ１００の頭１０２の少なくとも一部が、本体路５０の収容部５０Ｂに引き込まれる。これにより、十字部２８Ａが非磁性体で形成されている場合と比して、本体路５０に供給される雄ねじ１００の先端が、供給路６０の下端で引っ掛かるのが抑制される（図１３参照）。
【００８６】
また、供給路６０から本体路５０に供給された雄ねじ１００を、本体路５０の連結部５０Ａを構成する壁面部分５２であって、供給路６０の下端（一端）と対向する壁面部分５２に保持する磁石９０が備えられている。これにより、本体路５０に供給された雄ねじ１００が本体路５０内で自由に移動する場合と比して、ビット２４が収容位置から操作位置へ移動する際にビット２４に押された雄ねじ１００の先端が、図１４に示されるように、供給路６０の下端に引っ掛かるのが抑制される。
【００８７】
また、このように、磁石９０の磁力によって、雄ねじ１００を、供給路６０の下端と対向する壁面部分５２に保持する。このため、例えば、ファンを稼動させて風力によって雄ねじを壁面部分５２に保持する場合と異なり、電力を使用することなく、雄ねじ１００が壁面部分５２に保持される。
【００８８】
また、制限部材７４を、回転移動させることなく、装置長手方向の一側及び他側に移動するだけで、本体路５０に雄ねじ１００が順次供給される。
【００８９】
また、ねじ締結物の製造方法においては、締結装置１０を用いることで、締結装置５１０を用いる場合と比して、単位時間当たりの雄ねじ１００の詰まり回数が減ることで、ねじ締結物を製造する作業効率が向上する。
【００９０】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、磁石９０を用いて、雄ねじ１００を壁面部分５２に保持したが、磁力ではなく風力等によって雄ねじ１００を壁面部分５２に保持してもよい。この場合には、磁石９０を用いることで奏する作用は奏しない。
【００９１】
また、上記実施形態では、ナベねじを用いて本発明の実施形態を説明したが、サラねじ、トラスねじ等の他のねじや、ボルト、スクリュー等を用いてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では特に説明しなかったが、移動部材７０を支持部材４０の本体部４２に対して装置長手方向へ移動させるため、移動部材７０を案内する案内レール等を設けてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、雄ねじ１００のバリ１０４Ａの突出方向を雄ねじ１００の長手方向としたが、雄ねじ１００の短手方向であってもよい。この場合であっても前述した作用と同様の作用を奏する。
【００９４】
また、上記実施形態では、支持部材４０は、一体的に形成されたが、分割されていてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、制限部材７４は、装置長手方向に移動したが、回転することで、雄ねじ１００の供給を許容、制限してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０        ねじ締結装置
２４        ビット（付与部材の一例）
２８Ａ            十字部（磁石の一例）
４２        本体部
４４        供給部
５０        本体路
５０Ａ            連結部
５０Ｂ            収容部
５０Ｃ            開放部
５２         壁面部分
６０        供給路
６４        近接部
７４        制限部材（許容制限部材の一例）
９０        磁石（保持部材の一例）
１００       雄ねじ
１０２            頭
１５０       雌ねじ
１６０            第一部材
１７０            第二部材
１７０Ａ     貫通孔
【図１】
2019038064.tif 000003
【図２】
2019038064.tif 000004
【図３】
2019038064.tif 000005
【図４】
2019038064.tif 000006
【図５】
2019038064.tif 000007
【図６】
2019038064.tif 000008
【図７】
2019038064.tif 000009
【図８】
2019038064.tif 000010
【図９】
2019038064.tif 000011
【図１０】
2019038064.tif 000012
【図１１】
2019038064.tif 000013
【図１２】
2019038064.tif 000014
【図１３】
2019038064.tif 000015
【図１４】
2019038064.tif 000016