(57)【要約】【課題】自動開閉乗降ドアの開閉時における車両利用者の不安を低減させた省コストかつ小型の照明モジュールの提供。【解決手段】車両５０の自動開閉乗降ドア５１の下方を照明する足下照明ランプ４を有する照明モジュール１において、自動開閉乗降ドア５１の開閉態様を車両５０の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプ５を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動開閉乗降ドアの下方を照明する足下照明ランプを有する照明モジュールにおいて、
自動開閉乗降ドアの開閉態様を車両の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプを設けたことを特徴とする照明モジュール。
【請求項２】
前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせる乗降車許可態様で点消灯することを特徴とする、請求項１に記載の照明モジュール。
【請求項３】
前記ドア開閉態様通知ランプの光が、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始を車両の利用者に予め通知する閉鎖予告態様で点消灯することを特徴とする、請求項１に記載の照明モジュール。
【請求項４】
前記ドア開閉態様通知ランプが、車両の外側または内側の少なくとも一方に向けられたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の照明モジュール。
【請求項５】
車両の外側の人を検出する検出カメラを有することを特徴とする請求項１から４のうちいずれかに記載の照明モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動開閉乗降ドアの開閉に際して車両利用者に与えられる不安を低減させた照明モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、過疎地域のドライバー不足解消や短距離の簡素な移動手段の確保を目的都市、ドライバーが不要な完全自動運転車両の活用が検討されており、また、このような車両においては、利用者に対して車両の状態を報知して無人運用に対する不安を解消する技術が求められている。
【０００３】
その技術の一環として特許文献１には、接近する車両そのものが車両の利用者を検知している印象を車両の利用者に与えることで車両に接触される不安感を軽減可能な技術が開示され、特許文献２には、車両の利用者を検出して足下照明を追随させることで夜間の乗降における車両の利用者の不安感を取り除く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６６０１３号公報
【特許文献２】特開２０１７−２４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動運転車両においては、ドライバーがいないために乗降用のドアも完全自動開閉によって動作することが想定される。このような場合、自動運転車両の利用者は、無人化によってドライバーとのコミュニュケーションが取れないためにドアの開閉または停止のタイミングを把握出来ず、乗車の可否を判断出来ないことや乗降車中に自動開閉ドアが閉まることによる挟まれ事故等による不安を抱えることになる。特許文献１及び２の発明は、このような自動開閉ドアの開閉に伴う利用者の不安を払拭出来ない点で問題がある。
【０００６】
本願は、上記問題に鑑みて、車両の自動開閉乗降ドアの開閉に際して車両利用者に与えられる不安を低減させた省コストかつ小型の照明モジュールを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両の自動開閉乗降ドアの下方を照明する足下照明ランプを有する照明モジュールにおいて、自動開閉乗降ドアの開閉態様を車両の利用者に知らせるドア開閉態様通知ランプを設けた。
【０００８】
（作用）足下照明ランプと共に照明モジュールに一体に設けられたドア開閉態様通知ランプが車両の利用者に停止中または動作中の自動開閉乗降ドアに関する動作のタイミング及び動作態様を通知する。
【０００９】
照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせる乗降車許可態様で点消灯するようにした。
【００１０】
（作用）ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドア付車両への乗降開始のタイミングを車両の利用者に通知する。
【００１１】
照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始を車両の利用者に予め通知する閉鎖予告態様で点消灯するようにした。
【００１２】
（作用）ドア開閉態様通知ランプが、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始のタイミングを自動開閉乗降ドア付車両の利用者に通知する。
【００１３】
照明モジュールにおいて、前記ドア開閉態様通知ランプの光が、車両の外側または内側の少なくとも一方に向けられるようにした。
【００１４】
（作用）前記ドア開閉態様通知ランプの光が車両の外側に向けられれば乗車用のドア開閉態様通知ランプとして作用し、車両の内側に向けられれば降車用のドア開閉態様通知ランプとして作用し、内外の双方に向けられれば乗車及び降車用のドア開閉態様通知ランプとして兼用される。
【００１５】
照明モジュールにおいて、車両の外側の人を検出する検出カメラを設けた。
【００１６】
（作用）ドア開閉態様通知ランプが車両の外側で乗車を待つ車両の利用者の検出結果に基づいたタイミングで作動する。
【発明の効果】
【００１７】
本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプが車両の利用者に停止中または動作中の自動開閉乗降ドアに関する動作のタイミング及び動作態様を知らせることで自動開閉乗降ドアに関する車両利用者の不安を低減させることができ、ドラ開閉態様通知ランプが足下ランプと共通する照明モジュールに設けられることで別々の照明モジュールとするよりもコストダウンが計られると共に車両における設置スペースを小さく出来る。
【００１８】
本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドアの開き動作停止を車両の利用者に知らせて自動開閉乗降ドア付車両への乗降を促すことで自動開閉乗降ドア付車両への乗降時における車両利用者の不安を低減させることができる。
【００１９】
本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドアの閉鎖開始のタイミングを自動開閉乗降ドア付車両の利用者に知らせることで、自動開閉乗降ドア付車両へ乗降する際におけるドアによる挟まれ事故に関する車両利用者の不安を低減させることができる。
【００２０】
本照明モジュールによれば、ドア開閉態様通知ランプにより、自動開閉乗降ドア付車両に乗車しようとする車両の利用者、または自動開閉乗降ドア付車両から降車しようとする車両の利用者、またはその乗降する利用者の双方に対し、自動開閉乗降ドアに関する不安を低減させることができる。
【００２１】
本照明モジュールによれば、検出カメラによる車両の利用者の検出結果に基づき車両の到着から時間をおかずにドア開閉態様通知ランプや自動開閉乗降ドアを作動させることで自動開閉乗降ドアに関する車両の利用者の不安を低減させることができる（※請求項５）。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）第１実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車外の左側から見た図。（ｂ）図１（ａ）のＩ−Ｉ断面図
【図２】（ａ）第１実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車内から見た図。（ｂ）第１実施例の照明モジュールの機能に関する説明図。
【図３】（ａ）第２実施例の照明モジュールを搭載した車両の一部を車外の左側から見た図。（ｂ）第２実施例の照明モジュールの機能に関する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態を図１から図３に基づいて説明する。図２においては、車両の各方向を（上方：下方：左方：右方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ）として説明する。
【００２４】
まず、図１と図２によって第１実施例の照明モジュール１を説明する。第１実施例の照明モジュール１は、図１（ａ）に示すように一例として車両５０の後部座席５２に乗降するための車両左側の自動開閉乗降ドア５１に取り付けられる。取り付けられる車両５０は、ドライバー不足の過疎地域や最寄り駅から自宅までの短距離移動用などで仕様が想定されるドライバー無しで運転され、乗客と車両の乗務員とのコミュニケーションが無い完全自動運転車両等であり、自動開閉乗降ドア５１は、電動等で前後に自動的にスライドする自動式スライドドアである。
【００２５】
図１（ｂ）に示す照明モジュール１は、自動開閉乗降ドア５１のボディ５１ａの一部として形成された本体部２、前面カバー３、足下照明ランプ４、ドア開閉態様通知ランプ５、検出カメラ６、室内用光学系７を有する。
【００２６】
図１（ｂ）に示す本体部２は、金属等で形成され、足下照明ランプ４を取り付ける台状の第１取付部２ａ、ドア開閉態様通知ランプ５を取り付ける台状の第２取付部２ｂ、円孔２ｃ、検出カメラ６を取り付ける傾斜部である第３取付部２ｄ及び段差状の前面カバーの取付部２ｅを有する。円孔２ｃは、第２取付部２ｂと第３取付部２ｄの間に設けられ、第３取付部２ｄは、斜め下方に向けられた状態の足下照明ランプ４を固定される。
【００２７】
図１（ａ）に示す前面カバー３は、不透明の樹脂等で形成され、円孔（３ａ〜３ｃ）を設けられ、本体部２の取付部２ｅに固定される。円孔（３ａ〜３ｃ）には、それぞれ透明または半透明の樹脂やガラス等で掲載されたレンズ（３ｄ〜３ｆ）が取り付けられる。
【００２８】
足下照明ランプ４は、ＬＥＤ等の励起光源４ａ、基板４ｂ、蛍光体４ｃ、不透明のカバー４ｄ及び透明または不透明の平凸レンズ部４ｅによって形成され、レンズ３ｄに対向するように配置される。励起光源４ａは、図示しない制御装置の制御に基づいて点消灯し、基板４ｂ上で励起光源４ａに一体化された蛍光体４ｃと共に白色光を発生させる。平凸レンズ部４ｅは、凸部を励起光源４ａに対向させ、かつ平坦部をレンズ３ｄに対向させた状態でカバー４ｄの前端に設けられる。足下照明ランプ４は、平凸レンズ部４ｅとレンズ３ｄを介して車両５０の左斜め下方に白色光Ｂ１を照射して車両外側の乗降者の足下近傍を明るく照らす。
【００２９】
図１（ｂ）に示すドア開閉態様通知ランプ５は、ＬＥＤ等の励起光源５ａ、基板５ｂ、蛍光体５ｃ、有天部円筒形状に形成された透明または不透明で黄色の前面カバー５ｄによって形成され、レンズ３ｅに対向するように配置される。前面カバー５ｄは、前端部の内側に励起光源５ａに対向する複数の凸部からなる拡散レンズ部５ｄを一部に有する。励起光源５ａは、蛍光体５ｃを介して白色光を発生させ、黄色の拡散レンズ部５ｄを介して黄色の光を発生させる。図示しない制御装置の制御に基づいて点消灯し、励起光源５ａによって発生した黄色の光の多く（光Ｂ２）は、拡散レンズ部５ｄによって拡散されながらレンズ３ｅの外に出射する。尚、励起光源５ａによる光は、黄色に限られない。また、ドア開閉態様通知ランプ５は、制御装置（図示せず）によって独立して点消灯する複数色の励起光源（例えば、赤、青、緑の三原色とするなど）を備えることで自在な発光をさせてもよい。
【００３０】
図１（ｂ）に示す検出カメラ６は、撮像素子６ａ、基板６ｂ、カバー６ｃ及びカメラレンズ６ｄによって形成され、レンズ３ｆに対向するように配置される。カメラレンズ６ｄは、透明または半透明の平凸レンズとして形成され、平坦部を撮像素子６ａに対向させ、かつ凸部をレンズ３ｄに対向させた状態で不透明のカバー６ｃの前端に設けられる。検出カメラ６は、図示しない制御装置に接続されてカメラレンズ６ｄ及びレンズ３ｆを介して撮像素子６ａが受けた光に基づいて車両５０の外側の路上等にいる乗降者や他の交通者（自転車や歩行者）等を検出し、ドア開閉態様通知ランプ５は、検出カメラ６による車両外の乗降客の検出結果に基づいて図示しない制御装置の制御を受けて所定の態様で点消灯する。
【００３１】
尚、図１（ｂ）に示される検出カメラ６は、自動開閉乗降ドア５１開閉制御開始とドア開閉態様通知ランプ５の点消灯制御開始を車両５０の走行停止をきっかけに行うようにして車両外の乗降客の有無にかかわらずこれらの制御を開始するのであれば省略されても良い。しかし、検出カメラ６は、乗降客のいないときに自動開閉乗降ドア５１の無駄な開閉及びドア開閉態様通知ランプ５の無駄な点消灯を行わないで済む点で設けることが望ましい。
【００３２】
ドア開閉態様通知ランプ５と検出カメラ６は、足下照明ランプ４と同一の照明モジュール１に設けられるため、独立した他の照明モジュールに設けられた場合に比べてコストが安く、車両５０への設置における省スペース化も図れる点で利点がある。
【００３３】
図１（ｂ）に示す室内用光学系７は、インナーレンズ７ａと、反射鏡７ｂによって形成される。インナーレンズ７ａは、透明または半透明の樹脂やガラスなどによって円柱形状に形成されて本体部２の円孔２ｃに固定される。インナーレンズ７ａには、前面カバー３に向けられた複数の突起からなる拡散レンズ部７ｃが設けられる。反射鏡７ｂは、自由曲面形状の反射面７ｄを有し、円孔３ａと３ｂの間における前面カバー３の後面３ｇに設けられる。反射面７ｄは、ドア開閉態様通知ランプ５の拡散レンズ部５ｅとインナーレンズ７ａの拡散レンズ部７ｃの双方に対向するように配置される。
【００３４】
図１（ｂ）に示されるようにドア開閉態様通知ランプ５の励起光源５ａによって発生した光の一部（光Ｂ３）は、拡散レンズ部５ｅを透過することによって反射鏡７ｂに向けて拡散され、反射面７ｄによって反射された光Ｂ３は、拡散レンズ部７ｃによって拡散されつつインナーレンズ７ａから車両の内部に照射される。図１（ｂ）と図２（ａ）に示されるようにインナーレンズ７ａは、拡散レンズ部７ｃを透過した光Ｂ３を受けて間接的に発光することにより、車両５０の車内に向かって光るドア開閉態様通知ランプとして機能する。尚、室内用光学系７は、省略することも出来るが、車両５０に乗車中の搭乗者に自動開閉乗降ドア５１の動作態様を通知して開閉時の不安を低減させることが出来る点で設けることが望ましい。
【００３５】
次に第１実施例の照明モジュール１の機能を説明する。走行中の車両５０において、自動開閉乗降ドア５１は閉鎖され、足下照明ランプ４とドア開閉態様通知ランプ５は共に消灯している。車両５０が乗降客を搭乗させまたは降ろす所定の位置に停車し、検出カメラ６が車両５０への搭乗者ｍを検出した場合、図示しない制御装置の制御に基づき、足下照明ランプ４は、図２（ｂ）に示すように点灯して光Ｂ１を搭乗者の足下に照射し、乗車位置に夜間照明などが無くても車両の搭乗口周辺を明るく照明し、ドア開閉態様通知ランプ５は、搭乗者ｍ及び乗車中の搭乗者に対して光Ｂ２及びＢ３（図２（ｂ）では図示せず）による点滅を開始する。自動開閉乗降ドア５１は、ドア開閉態様通知ランプ５の点滅後に開き始めるようにする。
【００３６】
自動開閉乗降ドア５１の外側には、例えば「中央のランプが黄色に点滅中は、絶体に乗降ドアに振れず、ランプが点灯してからお乗りください」等の注意書きを表記して搭乗待ちの搭乗者に注意を促すようにし、自動開閉乗降ドア５１の内側には、「ドアの丸いランプ（※図２（ａ）のインナーレンズ７ａのこと）が黄色に点滅中は、絶体に乗降ドアに振れず、ランプが点灯してからお降りください」という注意書きを表記して降車待ちの搭乗者にも注意を促すようにする。
【００３７】
自動開閉乗降ドア５１が開ききって停止した後、ドア開閉態様通知ランプ５は、自動開閉乗降ドア５１へ振れることと乗降車を禁止する点滅から乗降車を許可する点灯に移行する。車両の内外にいる車両の利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５及びインナーレンズ７ａが、乗降禁止の点滅から乗降開始を示す点灯に変化する乗降車許可態様で点消灯することを視認して乗降車の開始のタイミングを容易に把握することにより、車両５０に乗務員がいなくても安心して乗降車をすることが出来る。
【００３８】
一方、車両５０に乗車中しようとする利用者や車両５０から降車しようとする利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５の乗降車許可態様による点消灯によって乗降車の開始のタイミングを把握出来たとしても、いつ自動開閉乗降ドア５１が閉じ始めるかを知ることが出来ないため、自動開閉乗降ドア５１による挟まり事故の不安を利用者から払拭する必要がある。
【００３９】
そこで車両５０の発車に先だって自動開閉乗降ドア５１を閉鎖仕始める前に図２（ａ）（ｂ）に示すドア開閉態様通知ランプ５は、図示しない制御装置に基づき閉鎖を予告する閉鎖予告態様で点消灯する。具体的には、ドア開閉態様通知ランプ５が自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始から所定の時間前、例えば１０秒前に点灯から自動開閉乗降ドア５１の動作中よりも早い間隔で高速で点滅をするように切り換わるようにする。
【００４０】
図２（ｂ）に示す自動開閉乗降ドア５１の外側の足下照明ランプ４の光Ｂ１が届く位置には、例えば「中央の黄色いランプが点灯から早い点滅に切り替わると間もなく乗降ドアが締まりますので乗車をおやめください」等の注意書きを表記し、自動開閉乗降ドア５１の内側には、「ドアの丸いランプ（※インナーレンズ７ａ）が点灯から早い点滅に切り替わると間もなく乗降ドアが締まりますので降車をおやめください」等の注意書きを表記する。
【００４１】
その結果、車両の内外にいる車両の利用者は、ドア開閉態様通知ランプ５及びインナーレンズ７ａが、乗降許可の点灯から自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始を予め通知する早い点滅に変化する閉鎖予告態様で点消灯することを視認して自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始のタイミングを容易に把握することにより、車両５０に乗務員がいなくても挟まれ事故の不安及び挟まれ事故そのものを払拭される。
【００４２】
尚、自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始後において、ドア開閉態様通知ランプ５は、閉鎖開始前の早い点滅から自動開閉乗降ドア５１に手を触れてはいけない動作中を示すより遅い点滅に切り替わり、閉鎖終了後に消灯するようにする。
【００４３】
尚、ドア開閉態様通知ランプ５については、励起光源を複数設けて緑色、黄色、赤色等の複数の色の光を発生できるようにすることで乗降車許可態様及び閉鎖予告態様の点消灯を実現してもよい。具体的には、自動開閉乗降ドア５１が開いている最中には、乗降禁止を示す赤色に点灯させ、開き動作終了後に乗降開始を示す青色の点灯に変化させるようにして乗降車許可態様の点消灯を実現してもよい。また、乗降許可を示す青色の点灯から自動開閉乗降ドア５１の閉鎖開始前の所定の時刻に閉鎖開始を予め通知する黄色の点灯に変化させるようにして閉鎖予告態様で点消灯を実現しても良い。自動開閉乗降ドア５１の閉鎖動作中は、ドア開閉態様通知ランプ５を赤色の点灯とし、閉鎖完了後は消灯する。自動開閉乗降ドア５１の内外には、「ドア開閉態様通知ランプ５が青色の点灯中に乗降車を行うこと、黄色に点灯すると間もなく乗降ドアが締り始めること、赤色に点灯中は乗降ドアが動作中なので手を触れず、乗降車もやめること」を記載するようにする。
【００４４】
次に図３（ａ）により第２実施例の照明モジュール１１を説明し、図３（ｂ）により第２実施例の照明モジュール１１の機能を説明する。第２実施例の照明モジュール１１は、図１（ａ）の車両５０の自動開閉乗降ドア５１に取り付けられた第１実施例の照明モジュール１と異なり、車両６０の自動開閉乗降ドア６１が開閉する後部座席６２への搭乗口６３の上部６３ａに取り付けられている。
【００４５】
図３（ａ）に示す照明モジュール１１は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２と検出カメラ１３を有する。足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、２つのランプを兼用することで小型化され、図示しない制御装置に基づいて白色と黄色（発光色の種類はこれらに限らない）のように複数の発光を切り換えられ、かつ所定の態様で点消灯する。足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、下方に向けられ、自動開閉乗降ドア６１の解放時における車内の後部座席６２の近傍から車両外側の乗降者の足下近傍まで幅広く光Ｂ４を照射する。車両内外に幅広く照らされることにより、第２実施例の車両６０においては、第１実施例の室内用光学系７が不要になる。検出カメラ１３は、第１実施例の検出カメラ６と同等の構成を有し、車両の外側に向けられて搭乗者ｍ等を検出する。
【００４６】
足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図示しない制御装置に基づいて足下照明として機能する白色とドア開閉態様通知ランプとして機能する黄色の発光を切り換えられ、以下のように機能する。
【００４７】
車両６０の走行中に自動開閉乗降ドア６１は閉鎖され、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は消灯している。車両６０が停車し、検出カメラ１３が車外に搭乗者ｍを検出した場合、図示しない制御装置の制御に基づき、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図３（ｂ）に示すように点灯して黄色の光Ｂ４を搭乗者の足下に照射した後、自動開閉乗降ドア６１が開き始める。自動開閉乗降ドア６１の外側には、光Ｂ４が届く位置に例えば「黄色のランプが点灯中は、乗降せずに白色のランプが点灯してからご乗車またはお降りください」等の注意書きを表記する。車両の内外にいる車両の利用者は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、乗降禁止の黄色点灯から乗降開始を示す白色点灯に変化する乗降車許可態様で点消灯することを視認して乗降車の開始のタイミングを容易に把握し、かつ足下を白色で照明されることで安全に乗降車できる。
【００４８】
また、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始前に図３（ａ）（ｂ）に示す足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、図示しない制御装置に基づき閉鎖を予告する閉鎖予告態様で点消灯する。具体的には、例えば、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始１０秒前等の所定時に白色点灯から黄色の点滅に切り換わるようにする。自動開閉乗降ドア６１の外側の光Ｂ４が届く位置には、例えば「黄色いランプが点滅すると間もなく乗降ドアが締まりますので乗車をおやめください」等の注意書きを表記する。車両の内外にいる車両の利用者は、足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２が、乗降許可の白色点灯から自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始を予告する黄色の点滅に変化する閉鎖予告態様で点消灯することを視認して閉鎖開始のタイミングを容易に把握することで、挟まれ事故の不安等を払拭される。黄色に点滅する足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ１２は、自動開閉乗降ドア６１の閉鎖開始後に黄色の点灯に切り替わり、閉鎖終了後に消灯するようにする。
【００４９】
尚、第２実施例においては、足下照明ランプにドア開閉態様通知ランプを兼用させているが、ドア開閉態様通知ランプは、通行人や対向車等に注意を促すために路面や車体表面等に警告表示を描画する描画ランプに兼用させてもよい。また、照明モジュールにおいては、ドア開閉態様通知ランプにスピーカーを内蔵させる等でスピーカーを設け、ドア開閉態様通知ランプの点消灯にスピーカーからの音を連動させながら自動開閉乗降ドアの開閉態様を通知しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１                  照明モジュール
４                  足下照明ランプ
５                  ドア開閉態様通知ランプ
６                  検出カメラ
１１                照明モジュール
１２                足下照明ランプ兼ドア開閉態様通知ランプ
１３                検出カメラ
５０                車両
５１                自動開閉乗降ドア
６０                車両
６１                自動開閉乗降ドア
【図１】
2019043402.tif 000003
【図２】
2019043402.tif 000004
【図３】
2019043402.tif 000005