(57)【要約】【課題】広い光線角度範囲と広い波長範囲の入射光線に適用できるとともに、光学効率の低下を抑えることのできる導光板を提供すること。【解決手段】多重記録したホログラムにより入射光を回折する光回折部１２００を有する導光板２００において、光回折部では、ある一定の角度範囲を有する単一波長の光１２１０を入射すると、少なくとも２本以上の出射光線１２２０が第一の角度間隔θｓをもって離散的に出射され、出射された光線は第二の角度範囲θａをもっており、第一の角度間隔θｓは、第二の角度範囲θａ以上となる構成とした。【選択図】図１２Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多重記録したホログラムにより入射光を回折する光回折部を有する導光板において、
前記光回折部では、ある一定の角度範囲を有する単一波長の光を入射すると、少なくとも２本以上の出射光線が第一の角度間隔θｓをもって離散的に出射され、前記出射された光線は第二の角度範囲θａをもっており、前記第一の角度間隔θｓは、前記第二の角度範囲θａ以上となることを特徴とする導光板。
【請求項２】
請求項１に記載の導光板において、
前記の角度関係が、θｓ＞ｋθａ（ｋは３以上の実数）となることを特徴とする導光板。
【請求項３】
請求項２に記載の導光板において、
前記光回折部は、前記導光板の内を伝搬する光を前記導光板の外に出射する光に変換する出射カプラーとして用いられることを特徴とする導光板。
【請求項４】
請求項３に記載の導光板において、
前記光回折部は、さらに、前記導光板の外から入射する光を前記導光板の内を伝搬する光に変換する入射カプラーとして用いられることを特徴とする導光板。
【請求項５】
請求項４に記載の導光板において、
前記入射カプラーおよび前記出射カプラーにおける前記光回折部のグレーティングベクトル群が、前記導光板の表面に対して互いに軸対称に反転した構成となっていることを特徴とする導光板。
【請求項６】
請求項３に記載の導光板において、
前記導光板の内を伝搬する光線を複製して前記出射カプラーに出射するアイボックス拡大部を備えることを特徴とする導光板。
【請求項７】
請求項６に記載の導光板において、
前記アイボックス拡大部が、ミラー面またはビームスプリッター面を含む構成であることを特徴とする導光板。
【請求項８】
請求項６に記載の導光板において、
前記アイボックス拡大部が、ミラー面と前記ミラー面に平行に設置されたビームスプリッター面を含む構成であることを特徴とする導光板。
【請求項９】
請求項７または８に記載の導光板において、
前記ビームスプリッター面は、均一な透過率を有することを特徴とする導光板。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の導光板において、
前記ビームスプリッター面は、不均一な透過率を有することを特徴とする導光板。
【請求項１１】
請求項８に記載の導光板において、
前記ミラー面と前記ビームスプリッター面の間に、前記導光板の外から入射する光を前記導光板の内を伝搬する光に変換する入射カプラーを配置したことを特徴とする導光板。
【請求項１２】
映像投影部から出射した映像を導光板を介してユーザの目に表示する映像表示装置において、
前記映像投影部には、擬似白色光であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源を用いるとともに、
前記導光板には、多重記録したホログラムにより入射光を回折する光回折部を有し、
前記光回折部では、ある一定の角度範囲を有する単一波長の光を入射すると、少なくとも２本以上の出射光線が第一の角度間隔θｓをもって離散的に出射され、前記出射された光線は第二の角度範囲θａをもっており、前記第一の角度間隔θｓは、前記第二の角度範囲θａ以上となることを特徴とする映像表示装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の映像表示装置において、
表示する映像の画質を補正する画質補正部を備え、
前記画質補正部は、前記導光板の有する前記光回折部により生じる映像の色ムラや輝度ムラを均一化することを特徴とする映像表示装置。
【請求項１４】
入射光を回折する光回折部を有する導光板を製造する導光板製造方法において、
記録媒体の反射軸に対して対称に所定の記録角度θｗだけ傾いた方向から２つの平面波記録ビームを入射して１つのホログラムを形成し、
前記記録角度θｗを変えながら所定回数Ｍの多重記録を行うことでＭ通りの異なるグレーティング間隔を有する体積型ホログラムを形成し、
前記体積型ホログラムを前記光回折部とし、該光回折部の両側を基板で挟むことで前記導光板を製造する導光板製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の導光板製造方法において、
前記平面波記録ビームに対し空間的な光の強度分布を変調することで形成されるホログラムの回折効率の空間分布を制御することを特徴とする導光板製造方法。
【請求項１６】
請求項１に記載の導光板において、
前記単一波長は前記ホログラムを記録する際に用いた光の波長もしくは前記ホログラムを再生する際に用いる光の波長であることを特徴とする導光板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイなどの映像表示装置に用いる導光板に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などの映像表示装置では、プロジェクター（映像投影部）から出射された映像光をユーザの目まで伝搬させるための光学系として、導光板が用いられる。ＨＭＤに用いられる導光板は、薄型でかつ外界の光の透過率（外光透過率）が高いことが望ましい。この導光板としてハーフミラーを用いることができるが、広い視野を確保するためには薄型化が困難であり、また外光透過率と表示映像光の効率にトレードオフの関係がある。そのため、ハーフミラーを用いた導光板では、薄型化と外光透過率の向上が困難であった。
【０００３】
これに関する技術として特許文献１や特許文献２には、ホログラム技術を用いて反射軸が表面法線に対して傾きを持っているような特殊なミラー（該文献では、「スキューミラー」と呼んでいる）が実現できることが記載されている。スキューミラーを導光板に採用すれば、導光板の表面に対して傾いたミラーと同様の機能を実現し、導光板の薄型化と外光透過率の向上を図る上で有効となる。
【０００４】
これについて特許文献１では、スキューミラーは反射軸が表面法線と一致しているという制約がなく、比較的広い波長範囲にわたって、ある一定の反射軸に対して光を反射すること、また、比較的広い範囲の入射角にわたって一定の反射軸を有することが述べられている。また特許文献２では、スキューミラーはその表面法線に対して傾けられ得る反射軸すなわちＳｋｅｗ軸を有し、表面法線に対して２次元のＳｋｅｗ軸を傾斜させることにより、スキューミラーの可能な視野を、例えば６０度以上に拡大することが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１７／００５９７５９号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１７／１７６３８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光回折機能を有するホログラムは、薄型でかつ波長選択性や角度選択性などの特性を有するために、選択的に光を回折させることができ、これをＨＭＤの導光板に採用することで、外光透過率を高く維持したまま高効率に映像表示が行える可能性がある。しかしながら、ＨＭＤの実用的な使用条件に適応させるためには、導光板の構成についてより詳細な検討が必要である。
【０００７】
特許文献１、２に記載のスキューミラーについて、入射／出射カプラーとしての性能を検討する。導光板の表面に対する入射角θ１で、波長λ１の光線を入射した場合、導光板の表面からある角度θｇだけ傾きを持ったスキューミラー面により光線の一部が反射される。ここで、全反射角θＴＩＲ（ＴＩＲ：Total Internal Reflection）以上の入射角θ１で導光板内を伝搬している光線をこのスキューミラーに入射させると、この光線の一部は、スキューミラー面によって反射され、導光板の外に出射させることができる（出射カプラー機能）。また、導光板の外から光線を入射させて、導光板内を全反射により伝搬させることができる（入射カプラー機能）。
【０００８】
ＨＭＤなどの映像表示装置で用いる場合には、プロジェクターから出射される光線群は、数１０ｄｅｇ程度の広い光線角度範囲を有しており、これが視野（ＦＯＶ：Field of View）に対応する。また、カラー映像を表示していることから、ＲＧＢの３色に対応する広い波長範囲を有している。よって、実用的なスキューミラーは、「入射角θ１が数１０ｄｅｇの広い角度範囲で、波長λ１がＲＧＢの広い波長範囲」である光線を反射できなければならない。
【０００９】
しかし、スキューミラーは、多重記録された体積型ホログラムの集合によって構成されており、一般の体積型ホログラムは、数ミリｄｅｇの狭い角度選択性と数ｎｍの狭い波長選択性を有している。そのため、上記の要請条件である「数十ｄｅｇの広い角度で、ＲＧＢの広い波長」を有する光線群を反射する実用的なスキューミラーを作成するためには、多重記録数を増加させねばならない。例えば特許文献２では、ホログラムの多重記録数が２００以上、記録角度間隔が０．２ｄｅｇ程度の多重記録を行っている。
【００１０】
一方、ホログラムの多重記録数を増加させると、１つ１つのホログラムの回折効率が低下するという性質がある。体積型ホログラムの多重記録数は、一般にホログラムの記録媒体のＭナンバー（Ｍ／＃）と呼ばれる指標により評価される。このＭ／＃は記録媒体固有の有限の値であり、これにより、多重記録数と１つ１つのホログラムの回折効率が制限される。例えば、Ｍ／＃＝３を有する記録媒体では、３多重なら１つのホログラムの回折効率を１００％にできる。しかし、１０多重にすると１つのホログラムの回折効率は９％に低下する。ここで、この２つの場合を比べると、前者は回折効率１００％のホログラムが３個再生され、後者は回折効率９％のホログラムが１０個再生されるため、光学効率を回折効率×ホログラム数とするならば、前者の方が高くなる。このように、多重記録数が大きいほど正味の回折効率（光学効率）が低下する性質がある。
【００１１】
そのため、実用的なスキューミラーを作成するために例えば２００多重といった大きな数の多重記録を行うと、必然的にホログラムの回折効率が大幅に低下してしまう。ホログラムの回折効率が低下すると、スキューミラー、ひいては導光板の光学効率が低下する。光学効率が低いと表示する映像が暗くなるので、例えばＨＭＤのアプリケーションの一つである、外界に対して映像を重畳表示させてユーザに見せる拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を実行した場合の臨場感が低下してしまう。これを補うため、映像を出射するプロジェクターの出力光量を大きくする必要があり、ＨＭＤの消費電力の増大、発熱、大型化などの課題を生じる。
【００１２】
さらには、ホログラムの多重記録数が多いと、スキューミラー、ひいては導光板の製造難易度が高くなり、製造工程の増加とコスト高を生じさせるという課題も生じる。
【００１３】
本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたものであり、広い光線角度範囲と広い波長範囲の入射光線に適用できるとともに、光学効率の低下を抑えることのできる導光板を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
一例を挙げるならば、本発明は、多重記録したホログラムにより入射光を回折する光回折部を有する導光板において、前記光回折部では、ある一定の角度範囲を有する単一波長の光を入射すると、少なくとも２本以上の出射光線が第一の角度間隔θｓをもって離散的に出射され、前記出射された光線は第二の角度範囲θａをもっており、前記第一の角度間隔θｓは、前記第二の角度範囲θａ以上となる構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光回折部を有する導光板において、広い光線角度範囲と広い波長範囲の入射光線に適用できるとともに、光学効率の低下を極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】実施例１における映像表示装置１００の外観図である。
【図１Ｂ】映像表示装置１００の使用例を示す外観図である。
【図２】映像表示装置１００のブロック構成を示す図である。
【図３Ａ】導光板２００の全体構成を示す概略図である。
【図３Ｂ】導光板２００の詳細構成を示す拡大図である。
【図４Ａ】入射カプラー２０１を体積型ホログラムで構成した場合の概略図である。
【図４Ｂ】入射カプラー２０１をプリズムで構成した場合の概略図である。
【図５】出射カプラー２０３の構成を示す概略図である。
【図６】入射および出射カプラーを共に体積型ホログラムで構成した場合の導光面内の光線図である。
【図７】アイボックス拡大部２０２の効果を説明する図である。
【図８Ａ】出射カプラー２０３からの出射光線の密度を示す図である。
【図８Ｂ】出射カプラー２０３からの出射光線の密度を示す図である。
【図９Ａ】映像投影部１０３から入射する光線の波長スペクトル分布を示す図である。
【図９Ｂ】映像表示部１０４にてユーザが視認する映像の視野を示す図である。
【図１０Ａ】ホログラムの多重記録と単一波長光における回折効率を説明する図である。
【図１０Ｂ】広帯域波長の入射光を含めて光学効率を比較して示す図である。
【図１１】ホログラム回折光による視認映像のシミュレーション結果を示す図である。
【図１２Ａ】ホログラムの多重記録数に対する視認映像の画質と光学効率の関係を示す図である。
【図１２Ｂ】入射および出射カプラーに好適な体積型ホログラムの特性を説明する図である。
【図１３】多重記録ホログラムをＫベクトルで表現した図である。
【図１４】画質補正前の視認映像の例を示す図である。
【図１５】体積型ホログラムの製造装置の一例を示す概略図である（実施例２）。
【図１６】体積型ホログラムの製造工程を示すフローチャートである。
【図１７】ホログラム多重記録時の記録角度の具体例を示す図である。
【図１８】実施例３における導光板の構成を示す図である。
【図１９】実施例４における導光板の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。以下の実施例では、映像表示装置としてメガネ型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の場合について説明する。
【実施例１】
【００１８】
［映像表示装置の構成］
図１Ａは、本実施例における映像表示装置１００の外観図である。また図１Ｂは、映像表示装置１００の使用例を示す外観図である。
【００１９】
メガネ型の映像表示装置（ＨＭＤ）１００は、メガネのツルに相当する部分に、ユーザ１の右目に表示する映像を投影する映像投影部１０３ａ、およびユーザ１の左目に表示する映像を投影する映像投影部１０３ｂを有する。また、メガネのレンズに相当する部分に、映像投影部１０３ａ，ｂで投影した映像をユーザ１の目に届ける出射カプラー２０３ａ，ｂを備えている。出射カプラー２０３ａ，ｂは、映像を表示するだけでなく、外界からの光を透過できるようになっており、外界に対して映像を重畳表示させてユーザに見せる拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）を表示することができる。ユーザ１は、映像表示装置１００を頭部に装着することで、映像を両目で見ることができる。
【００２０】
図２は、映像表示装置１００のブロック構成を示す図である。映像表示装置１００は、ユーザの右目に映像を表示する右目用映像表示部１０４ａ、およびユーザの左目に映像を表示する左目用映像表示部１０４ｂによって構成されている。この２つ映像表示部は同様の構成となっているため、以下では、右目用ａと左目用ｂを特に区別せずに説明する。
【００２１】
映像表示部１０４では、まず映像入力部１０１から送られてきた映像データをもとに、画質補正部１０２および映像投影部１０３によって表示する映像を生成する。画質補正部１０２は、表示する映像の色や輝度の補正を行う。映像投影部１０３は光源を含む小型プロジェクターを用いて構成されており、映像の虚像を投影する光学系となっている。つまり、映像投影部１０３を直接覗き込むと、ある距離の位置に２次元の映像を見ることができる。ここで、映像（虚像）が投影される距離は、ある有限の距離であってもよく、無限遠方であってもよい。
【００２２】
映像投影部１０３で生成された映像は、ある距離に虚像を投影するような光線群として出射される。この光線群は、少なくとも赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に対応する波長を有しており、ユーザはカラー映像を見ることができる。また、この光線群は、水平方向に略４０ｄｅｇ、垂直方向に略２０ｄｅｇの広がりを有しており、投影される虚像の視野（ＦＯＶ：Field Of View）が広い映像を見ることができる。
【００２３】
映像投影部１０３から出射した光線群は、入射カプラー２０１を介して導光板２００に入射する。入射カプラー２０１は、導光板に入射した光線群の方向を、導光板２００内を全反射によって伝搬できる方向に変換する。このとき、光線群の各光線方向の相対関係を保ったまま変換することで、映像の歪みやぼけのない高精細な映像を表示できる。
【００２４】
導光板２００内に入射した光線群は、全反射を繰り返すことで伝搬され、アイボックス拡大部２０２に入射する。アイボックス拡大部２０２は、ユーザが映像を見ることのできるアイボックス（虚像が視認できる領域）を拡大する機能を有する。アイボックスが広ければ、ユーザはアイボックスの縁部分を視認しにくくなることでストレスが軽減され、また装着具合やユーザの目の位置の個人差の影響を軽減して、高い臨場感を得ることができる。
【００２５】
アイボックス拡大部２０２では、入射した光線群を、光線方向の相対関係を保ったまま複製して出射カプラー２０３に出射する。つまり、映像投影部１０３から出射した光線群は、光線方向（角度）の相対関係を保ったまま空間的に広げられる。
【００２６】
出射カプラー２０３では、入射した光線群を導光板２００の外に出射してユーザ１の目に届ける。つまり、出射カプラー２０３は入射カプラー２０１とは反対に、入射した光線群の方向を導光板２００の外に出射できる方向に変換する。
【００２７】
また、出射カプラー２０３では、アイボックス拡大部２０２によって広げられた方向とは異なる方向にアイボックスを拡大する機能も同時に有する。つまり、出射カプラー２０３に入射した光線群は、光線方向の相対関係を保ったまま複製され、空間的に広げられて導光板２００の外に出射される。
【００２８】
上記した構成は、右目映像表示部１０４ａと左目映像表示部１０４ｂとで略共通である。以上の構成によって、ユーザ１は、これら２つの映像表示部１０４ａ，１０４ｂで表示された映像（虚像）を見ることができる。
【００２９】
前記した図１Ａの映像表示装置１００では、導光板２００の一部である出射カプラー２０３の部分しか見えていないが、導光板２００のその他の部分は、黒いフレーム部分に隠れて外からは見えないようにしている。これは、導光板２００に意図せぬ角度から外界の光（外光）が入射すると、迷光となって表示映像の画質を劣化させる可能性があるためである。よって、出射カプラー２０３以外の部分は極力外界から見えないようにして、外光が導光板２００内に入射しないようにしている。
【００３０】
［導光板の構成］
図３Ａは、導光板２００の全体構成を示す概略図である。導光板２００は、入射カプラー２０１、アイボックス拡大部２０２、出射カプラー２０３を含んで構成され、これらはガラスまたはプラスティックなどの合成樹脂製の基板に収納され、厚みはおよそ１〜２ｍｍ程度である。映像投影部１０３から出射した光線群２２０は、前述のようにＲＧＢ光に対応する広い波長範囲と、水平方向（Ｘ方向）４０ｄｅｇ、垂直方向（Ｙ方向）２０ｄｅｇのＦＯＶに対応する広い角度範囲を有しており、この光線群２２０は、入射カプラー２０１に向けてＺ方向に入射する。図３Ａでは、光線群２２０内の中心光線２２１について導光板２００内の経路を示している。この中心光線２２１は、表示される映像の略中心のピクセルに対応し、実際には数ｍｍ径の有限の太さを持った光束である。
【００３１】
入射カプラー２０１は光回折部である体積型ホログラムで構成され、Ｚ方向に入射した光線群２２０の方向を導光板２００の面内方向（ＸＹ面）へ変換する。なお、映像投影部１０３からの光線群２２０が導光板２００に斜めに入射する場合は、体積型ホログラムに代えてプリズムを使用しても良い。入射カプラー２０１から出射した光線群２２０は、導光板２００内の内面反射によって、アイボックス拡大部２０２の方に斜めに伝搬していく。ここで、斜めとは、導光板２００の表面に平行な面内（ＸＹ面）で、水平方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）とは異なる角度のことである。
【００３２】
アイボックス拡大部２０２は、導光板２００を伝搬してきた光線群２２０を、後述するビームスプリッター面およびミラー面によって反射し、出射カプラー２０３の方に斜めに伝搬する。その際、ビームスプリッター面により光線群２２０が光線方向の相対関係を保ったまま複製されることで、ユーザが映像を見るアイボックスが拡大される。
【００３３】
出射カプラー２０３は、光回折部である体積型ホログラムによって構成されており、入射した光線群の方向を変換し、導光板２００の外にＺ方向に出射させる。ここで、入射カプラー２０１が体積型ホログラムで構成されている場合は、入射カプラー２０１と出射カプラー２０３の体積型ホログラムは、その回折する光線の波長と角度の関係が略同じになるように設定されている。これにより、導光板２００の光利用効率を向上させることができる。
【００３４】
図３Ｂは、導光板２００の詳細構成を示す拡大図である。図３ＡとはＺ方向に反対側から見た図であり、ここでは、光線群２２０内の中心光線２２１の導光板２００内の経路を拡大して示す。
【００３５】
入射カプラー２０１から出射した中心光線２２１は、導光板２００の表面に対して全反射条件を満たす入射角度を有し、全反射によって導光板内を伝搬する。導光面３２０ａは、入射カプラー２０１から出射した中心光線２２１が導光される面を示している。
【００３６】
アイボックス拡大部２０２は、ミラー面３３０およびビームスプリッター面３４０に挟まれた構造となっている。ミラー面３３０は略１００％の反射率のミラーで構成され、ビームスプリッター面３４０は略９０％程度の反射率の部分透過ミラーにより構成されている。これらのミラー面３３０やビームスプリッター面３４０は、誘電体多層膜や金属蒸着によって作成され、ＲＧＢ光に対応する広い波長範囲と水平４０ｄｅｇ×垂直２０ｄｅｇのＦＯＶに対応する広い角度範囲を有する光線群２２０に適用できるよう設計されている。
【００３７】
アイボックス拡大部２０２に入射した中心光線２２１は、ミラー面３３０で反射し、導光面３２０ｂ内を全反射にて伝搬する。そして、ビームスプリッター面３４０で９０％程度の光量が反射され、残りの１０％程度の光量が透過して出射カプラー２０３に入射する。ビームスプリッター面３４０で反射した光は、全反射により伝搬して、再度ミラー面３３０で反射され、ビームスプリッター面３４０に入射する。そのとき同様に、９０％程度の光量が反射して再度ミラー面３３０に向かい、残り１０％程度の光量が透過して出射カプラー２０３に入射する。このようにアイボックス拡大部２０２では、ミラー面３３０とビームスプリッター面３４０の間で反射が繰り返され、出射カプラー２０３には反射する毎にビームスプリッター面３４０を透過した一部の光量が入射する。ビームスプリッター面３４０の反射率は、出射カプラー２０３で出射する光量（アイボックス内の光量）が略均一になるように設計する必要があり、必ずしも９０％程度である必要はない。また、ミラー面３３０とビームスプリッター面３４０の反射率分布は、均一でもよいし、不均一な分布を持たせて、アイボックス内の光量が略均一になるように設計してもよい。
【００３８】
［入射カプラーの構成］
図４Ａは、入射カプラー２０１を体積型ホログラム(Ｈｏ)で構成した場合の概略図であり、導光面３２０ａを抜き出して紙面と平行に描いている。中心光線２２１が入射されると、光回折部である体積型ホログラムＨｏによって回折され、光線の方向が導光板２００の表面に対して全反射条件を満たす入射角度に変換される。体積型ホログラムＨｏには、平面波同士で記録されたホログラム（平面波ホログラム）が多重記録されている。これに、ＲＧＢに対応する広い波長範囲と、水平４０ｄｅｇ×垂直２０ｄｅｇのＦＯＶに対応する広い角度範囲を有する光線群が入射すると、相対的な角度関係を保ったまま光線方向を変換するように構成されている。つまり、中心光線２２１と異なる角度の光線である周辺光線３１０が入射すると、中心光線２２１とは異なる角度に回折され、この２つの光線の相対角度関係は保たれている。
【００３９】
すなわち、「中心光線２２１の導光板２００への入射角度θ１＜周辺光線３１０の導光板２００への入射角度θ２」で入射カプラー２０１に入射した場合、「中心光線２２１の導光板への入射角度θ１’＜周辺光線３１０の導光板への入射角度θ２’」で入射カプラー２０１から出射し、この関係は、入射する光線群２２０内の略任意の２つの光線の組合せで成り立つ。これは、反射型ホログラムと呼ばれる構成である。反対に透過型ホログラムと呼ばれる構成では、「中心光線２２１の導光板への入射角度θ１’＞周辺光線３１０の導光板への入射角度θ２’」で出射し、この関係が、入射する光線群内の任意の２つの光線の組合せで成り立つ。ここで、入射角度とは、導光板表面の垂線から測った角度である。なお、ホログラムの作成条件を変えることで、光線群の角度範囲に関し、回折後の２つの光線の角度差（θ２’−θ１’）を、回折前の２つの光線の角度差（θ２−θ１）と異ならせることができる。これにより、光学系の設計の自由度がより向上する。
【００４０】
入射カプラー２０１の体積型ホログラムＨｏは、フォトポリマーなどの感光材料によって構成されており、図４Ａのように、その両側はガラスまたはプラスティックなどの合成樹脂製の基板に挟まれている。また、周辺（図の左右）も封止（密閉）されており、外気や湿気、衝撃、埃などの影響から体積型ホログラムＨｏを保護する役割を果たしている。さらに、紫外線などによる影響から守るため、導光板の表面をコートしても良い。このような体積型ホログラムの製造方法については、図１５を用いて後述する。
【００４１】
図４Ｂは、入射カプラー２０１をプリズム４１０で構成した場合の概略図であり、図４Ａと同様に導光面３２０ａを抜き出して描いている。この場合は、光線群（ここでは中心光線２２１と周辺光線３１０を示す）をプリズム４１０によって、導光板内で全反射角度となるように入射させるシンプルな構成である。この構成でも、上記の体積型ホログラムの「２つの光線の相対的な角度関係が保たれる」という特徴は自動的に満たされる。但し、体積型ホログラムでは可能であった、入射前と入射後で、光線群の角度範囲（角度差）を異ならせることはできない。
【００４２】
［出射カプラーの構成］
図５は、出射カプラー２０３の構成を示す概略図であり、導光面３２０ｂを抜き出して描いている。出射カプラー２０３は、平面波ホログラムを多重記録した体積型ホログラムＨｏで構成されている。なお、入射カプラー２０１が体積型ホログラムＨｏで構成されている場合は、入射カプラー２０１と出射カプラー２０３に用いる体積型ホログラムは、多重記録された平面波ホログラムの構成を略一致させており、導光板２００へ入射する光線群と導光板２００から出射する光線群の相対的な波長および角度関係は等しくなる。
【００４３】
導光面３２０ｂ内を全反射によって伝搬している入射光線５０５は、光回折部である出射カプラー２０３の体積型ホログラムＨｏによって、一部の光線が回折により方向が変換されて導光板２００の外へ出射する。この体積型ホログラムＨｏの回折効率はおよそ１０％程度としており、回折されなかった残り９０％程度の透過光成分は、全反射により伝搬し、再度出射カプラー２０３の体積型ホログラムＨｏによって回折される。これを繰り返すことにより、導光面３２０ｂ内の出射カプラー２０３の略全範囲から光線が略等間隔で出射し、出射光線５１０は全て略平行となる。図には、任意の１つの光線５０５しか描いていないが、導光面３２０ｂ内を伝搬している光線群の全ての光線が同様に出射する。これにより、ある方向の入射光線は、全て略同一の出射角度を持って出射することになる。そのため、ユーザ１の網膜上に像を結像し、映像投影部１０３により投影された映像の１ピクセルが網膜上の一点に集光して、高解像度の映像を視認することができる。以上の説明は、映像が無限遠方に表示されている場合を想定しているが、ある程度離れた有限距離に表示した場合も、状況はほとんど同じである。
【００４４】
ここで、入射カプラー２０１と出射カプラー２０３を共に体積型ホログラムにより構成した場合の、両者の体積型ホログラムの特性について説明する。
【００４５】
図６は、入射および出射カプラーを共に体積型ホログラムで構成した場合の導光面内の光線図である。下段には、対応するエワルド球表現を描いている。体積型ホログラムは反射型ホログラムで構成している。導光面３２０は、図３Ｂの導光面３２０ａおよび導光面３２０ｂをつないで表示しており、間にあるミラー面３３０やビームスプリッター面３４０による折り返しを省略している。省略しても基本的な動作の説明は同じである。
【００４６】
今、第１の光線６０１と、第２の光線６０２が入射カプラー２０１に入射している状況を想定する。第１および第２の光線６０１，６０２の間のなす角度（第１の光線６０１から図面上で反時計回りに測った角度）をθ１とする。これら２つの光線は、入射カプラー２０１により回折され、角度が変換される。変換された後の２つの光線６０１，６０２のなす角度（第１の光線から図面上で時計回りに測った角度）をθ２とする。さらに、これらの２つの光線は、全反射により導光面３２０内を伝搬し、出射カプラー２０３により回折されて再度角度が変換され、導光板２００の外に出射する。出射された後の２つの光線６０１，６０２のなす角度（第１の光線から図面上で時計回りに図った角度）をθ３とする。ここで、角度は全て導光板内の角度であり、導光板外での角度はスネルの法則を用いて計算することができるが、図が複雑になるのを避けるため、本説明では省略している。
【００４７】
図６の下段では、光線の方向をエワルド球で表現している。まず、入射カプラー２０１内では、第１および第２の光線に対応するｋベクトル６０１ｐ、６０２ｐが入射すると、入射カプラー２０１の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル２０１１ｇおよび２０１２ｇによって回折され、回折光のｋベクトル６０１ｄ，６０２ｄが出射する。ここでは、２つのグレーティングベクトル２０１１ｇ，２０１２ｇが非平行である場合を示し、よって２つの光線６０１，６０２のなす角度は回折前（θ１）と回折後（θ２）で異なっている。２つの回折光のｋベクトルは導光板の全反射条件を満たしており、ｋベクトル６０１ｄ，６０２ｄとｋベクトル６０１ｄ’，６０２ｄ’を交互に変換されながら伝搬する。そして、出射カプラー２０３に入ると、ｋベクトル６０１ｄ’，６０２ｄ’を有する一部の光は出射カプラー２０３の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル２０３１ｇおよび２０３２ｇによって回折され、回折光のｋベクトル６０１ｑ，６０２ｑが導光板の外に出射する。
【００４８】
以上の動作において、任意の２つの光線についてその角度関係は、θ１、θ２、θ３によって示される。ここで、必ずしもθ１＝θ２＝θ３である必要はなく、例えばθ１＞θ２＜θ３、θ１＜θ２＜θ３などの関係であってもよい。これによりホログラムの製造が容易になる、光線密度が向上する、ＦＯＶが拡大する、などの効果を得るための設計自由度が広がる。但し、高効率、高画質な映像を得るための条件として、入射カプラー２０１のグレーティングベクトル２０１１ｇと出射カプラー２０３のグレーティングベクトル２０３１ｇは、導光板の表面に平行な線６５０に対して軸対称に反転（折り返し）した関係となっている必要がある。また、グレーティングベクトル２０１２ｇと２０３２ｇも同様の関係になっている必要がある。このように、入射カプラー２０１の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル群と出射カプラー２０３の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル群が、導光板の表面に平行な線６５０対して軸対称に反転（折り返し）していることにより、高効率、高画質な映像を得ることができる。
【００４９】
［アイボックス拡大の効果］
図７は、アイボックス拡大部２０２の効果を説明する図で、導光板２００の全体を示している。前記図５、図６では、導光面３２０ａ，３２０ｂなどの１つの導光面について説明したが、図３Ｂに述べたアイボックス拡大部２０２の動作により、これらの導光面が複製されて、出射カプラー２０３には、導光面３２０ｂの複製が複数本貫いている。それぞれの導光面では、出射カプラー２０３の略全範囲から光線が出射しているため、この導光面が複数本並んでいると、出射カプラー２０３の略全範囲から出射光線７０１が出射する。その結果、導光板２００への入射光線７００は、空間的に２次元拡大されて導光板２００から出射する。これにより、アイボックスの範囲（面積）を２次元的に広げることができる。
【００５０】
図８Ａと図８Ｂは、出射カプラー２０３からの出射光線の密度を示す図である。図８Ａは、導光板２００に１本の光線を入射した際に、出射カプラー２０３から出射する光線７０１の位置を模式的に示したものである。また、図８Ｂは、アイボックス拡大部２０２の構造を変えて、ミラー面３３０とビームスプリッター面３４０の略中間に、透過率５０％程度の第２のビームスプリッター面８００を追加している。追加した第２のビームスプリッター面８００により、アイボックス拡大部２０２で複製される導光面の数が略２倍に増加する。すなわち、出射光線７０１の密度を略２倍向上させることができる。出射光線の密度が高いと、映像の輝度ムラや色ムラ、ちらつきなどが低減し、映像の画質を向上することができる。
【００５１】
これまで、導光板２００の基本的な構成と動作について説明した。次に、導光板の光学効率を向上させるための入射カプラーおよび出射カプラーに用いられる体積型ホログラムの構成について詳細に説明する。まず、ホログラムの多重記録数と光学効率の関係について説明する。
【００５２】
［映像光線の特性］
図９Ａと図９Ｂは、映像表示装置１００で用いる映像光線の特性を示す図である。図９Ａは、映像投影部１０３から導光板２００に入射する光線群の有する波長スペクトル分布の一例を示している。本実施例では、図に示すようなブロード（広帯域）な波長スペクトル分布を有していると仮定する。この波長スペクトル分布は、可視域である４００〜７００ｎｍに対して、ほぼ一定の強度（パワー）を持ったスペクトル分布であり、説明のために理想的な光源を仮定している。
【００５３】
また、図９Ｂは、映像表示部１０４にてユーザが視認する映像の視野（ＦＯＶ）を示しており、水平方向（Ｘ方向）の角度をθ、垂直方向（Ｙ方向）の角度をφとした。この方向の定義は、図３ＡのＸ方向とＹ方向と一致させている。ＦＯＶの大きさは、例えば、水平方向の角度θ＝４０ｄｅｇ、垂直方向の角度φ＝２０ｄｅｇの広い角度範囲を想定する。
【００５４】
［体積型ホログラムの光学効率］
図１０Ａは、ホログラムの多重記録と単一波長における回折効率（光学効率）を説明する図である。
【００５５】
（ａ）は、記録媒体１０００と反射軸１０１０の角度関係を示す。反射軸１０１０は、記録媒体１０００の垂線１００５から角度θｇだけ傾いている。
【００５６】
（ｂ）は、ホログラムの多重記録方法を示す。記録媒体１０００に、２光束平面波ホログラムを多重記録する構成である。ｉ＝１，２，３，・・・，Ｍと、Ｍ回の多重記録を行う場合、記録する２光束の角度を、図のように反射軸１０１０に対して対称に変化させて順番に記録を行う。ここで、反射軸１０１０からの角度をθｗとし、２光束は共にθｗだけ傾いた角度で入射させてホログラムを記録する。その結果、角度θｗに応じたＭ通りの異なるグレーティング間隔を有するホログラムが多重に形成される。２光束の記録光の波面（等位相面）は、平面波でもよく、収差を持った波面形状として、特殊な機能を有するようにしてもよい。この２光束は、同一波長で高い空間および時間コヒーレンス性を有するレーザ光などが適している。
【００５７】
（ｃ）は、（ｂ）で多重記録したホログラムを、単一光線（単一波長）により再生する場合を示す。本構成では、Ｐinのパワーを有する１光線を反射軸１０１０からの角度θｐで入射し、多重記録ホログラムによって、ｐ１のパワーを有する１光線が回折（再生）されるとする。このとき、回折（再生）される方向は、反射軸１０１０に対して略対称となる。このときの回折光の効率について説明する。まず、ホログラムの回折効率ηＭは、数式１のように表される。
【００５８】
【数１】
2019174511.tif 000003
【００５９】
ここで、Ｍナンバー（Ｍ／＃）について説明する。Ｍ／＃とは、ホログラムの記録媒体における多重記録できる性能を示す指数であり、数式２により定義される。
【００６０】
【数２】
2019174511.tif 000004
【００６１】
ここで、ηｉはｉ番目に記録したホログラムの回折効率を表しており、Ｍは多重記録数である。記録媒体のＭ／＃を測定するときは、回折効率がほとんど０となるまで（Ｍ／＃が枯渇するまで）平面波２光束により平面波ホログラムを角度多重記録し、これを再生することで回折効率を測定して、数式２よりＭ／＃を求める。回折効率ηｉは、数式１により計算できる。
【００６２】
簡単のため、ηｉが全て略同一でηｉ＝ηＭ（ηＭは定数）であった場合、Ｍ／＃は数式３のようになる。数式３を変形すると、回折効率ηＭは、数式４で表される。
【００６３】
【数３】
2019174511.tif 000005
【００６４】
【数４】
2019174511.tif 000006
【００６５】
すなわち、あるＭ／＃を有する記録媒体に、Ｍ／＃が枯渇するまでＭ回の多重記録を行った場合の各々の記録されたホログラムの回折効率ηＭは、多重記録数Ｍの２乗に反比例することが分かる。
【００６６】
次に（ｄ）は、角度の異なる複数（Ｎ本）の入射光線によって再生する構成を示す。このＮ本の入射光線は映像投影部１０３が出射する光線群と考えても良く、投影映像の１ピクセルを１本の光線とすると、Ｎピクセルに相当する光線群による再生となる。Ｎ本の光線は単一波長であると仮定すると、この場合、ホログラムはＭ回の多重記録を行っていることから、Ｍ本（Ｍ≦Ｎ）の光線群が再生されることとなる。なお、ここでは図１１で後述するＢｒａｇｇ縮退を無視し、紙面上（入射面）のみの光線を考え、奥行き方向（反射面）については考えない。このときの光学効率Ｈを［再生される光量和］／［入射する光量和］とすると、数式５のように計算される。
【００６７】
【数５】
2019174511.tif 000007
【００６８】
つまり、あるＭ／＃を有する記録媒体に、Ｍ／＃が枯渇するまでＭ回の多重記録を行ったホログラムを、Ｎ本の入射光線で再生した場合の光学効率ＨＮ，Ｍは、入射光線数Ｎおよび多重記録数Ｍに反比例する。よって、同一のＭ／＃で同一の入射光線数Ｎのとき、光学効率は、多重記録数Ｍ＝１（最小値）の場合が最大となり、多重記録数Ｍが大きくなるほど光学効率が低下する。つまり光学効率では損をすることになり、本発明はこの関係に着目している。上記の説明では、入射光線の波長が単一である場合を考えたが、広帯域波長であっても同様の結論が得られる。
【００６９】
図１０Ｂは、広帯域波長の入射光を含めて光学効率を比較して示す図である。ここでは、あるＭ／＃を有する記録媒体１０００に単一ホログラムまたは多重ホログラムを記録し、これらに単一波長または広帯域波長を有し入射角の方向が異なる複数（Ｎ本）の光線を入射した場合の、４通り（ａ）〜（ｄ）の組合せに対する光学効率を表にまとめている。
【００７０】
（ａ）、（ｂ）は単一波長光入射の場合で、Ｎ本の入射光線の波長スペクトル分布（Ｐin−λ）は単一スペクトルとなる。（ａ）は単一ホログラムの場合で、回折光の角度分布（ｐ１−θ）は単一方向のみとなり、その光学効率Ｈは、前記数式５でＭ＝１とした場合となる。
【００７１】
（ｂ）は多重ホログラムの場合で、回折光の角度分布（ｐＭ−θ）は多重数Ｍ方向となり、その光学効率は、図１０Ａ（ｄ）により説明した内容と同様である。
【００７２】
（ｃ）、（ｄ）は広帯域波長入射の場合で、Ｎ本の入射光線の波長スペクトル分布（Ｐin−λ）は、スペクトル幅ｗを有するものとする。まず、（ｃ）の単一ホログラムの場合には、それぞれの光線の角度に応じてＢｒａｇｇマッチする波長が異なるため、回折光の角度分布（ｐ１−θ）は波長スペクトル分布（Ｐin−λ）を反映したものとなる。この関係は数式６により表される。
【００７３】
【数６】
2019174511.tif 000008
【００７４】
ここで、λｗは記録時の波長、λｐは再生時の波長である。また、θｐおよびθｗは図１０Ａによって定義している。よって、λｐの波長幅ｗに対応してθｐも広がるため、これによるθ方向の光強度分布の広がりをαｗとする。ここでは、波長幅ｗにおおよそ比例した光強度分布として、その比例係数をαとおいた。αは、数式６を変形することで記録時の光学パラメータθｗとλｗによって与えられる。このときの光学効率ＨｗＮ，１は、数式７のようになる。これは、（ａ）の単一波長時の光学効率Ｈ１Ｎ，１に係数αを掛けた形をしている。
【００７５】
【数７】
2019174511.tif 000009
【００７６】
（ｄ）の多重ホログラムの場合にも、上記と同様に比例係数αを用いた説明が成り立ち、（ｂ）の単一波長時の光学効率Ｈ１Ｎ，Ｍに係数αを掛けた形となる。よって、単一波長の場合と同様に広帯域波長入射の場合においても、ホログラムの多重記録数Ｍを増加すると光学効率Ｈが低下することが分かる。以上の説明は非常に単純化したものであり、実際の光学効率はここで考慮していないその他の要因によって変化しうるが、「多重記録数を増加すると光学効率が低下する」という基本的な性質は変わらない。
【００７７】
図１１は、ホログラム回折光による視認映像のシミュレーション結果を示す図で、図１０Ｂの４通り再生条件（ａ）〜（ｄ）に対応させて示している。本シミュレーションでは、図９Ｂの視野（ＦＯＶ）内で視認される画像を計算した。また、（ｅ）（ｆ）はシミュレーションに用いた光源の波長スペクトル分布を示しており、（ｅ）は単一波長入射時（５５０ｎｍ）、（ｆ）は広帯域波長入射時の分布である。入射する映像は全てのピクセルが一定値を持った画像（全白画像）を想定している。（ｂ）、（ｄ）の多重ホログラムは、θｗを媒体内の角度３３ｄｅｇ〜５８ｄｅｇで略等間隔に５０多重記録した。
【００７８】
本結果から、まず、φ方向（ＦＯＶ垂直方向）ではＢｒａｇｇ縮退による再生が行われることが分かる。Ｂｒａｇｇ縮退とは、記録時の光線の入射面に対して直交する方向（反射面）の入射角度成分を持つ光線が再生されるＢｒａｇｇマッチ条件のことを言う。ここでは、θ方向（ＦＯＶ水平方向）が記録時の光線の入射面と平行な軸であり、それと直交するφ方向に再生が行われている。（ａ）の単一ホログラムでは、ライン状（１１１０）に再生が行われており、これがＢｒａｇｇ縮退である。また、（ｂ）の多重ホログラムでは、多重記録を増やした分だけライン状（１１２０）の再生部分が増加している。
【００７９】
また、（ｆ）で示す広帯域波長を入射した場合は、（ｃ）の単一ホログラムでも画面全体に映像を視認することができる。しかし、数式６のＢｒａｇｇマッチ条件によって、再生角度θと波長λは対応しているため、各方向で異なる波長の光が再生されて、結果として虹色の映像を視認することとなる（図面は白黒表示のため、＜赤＞＜緑＞＜青＞と色名を付記している）。
【００８０】
（ｄ）は、多重ホログラムに広帯域波長を入射した場合で、（ｃ）の虹色の映像がθ方向にずれて重なって再生されることにより、左右端が薄く着色されるが、ほぼ全領域で白色の映像を視認することができる。これは、各ピクセル（光線方向）において、少なくともＲＧＢに対応する３色以上の波長の光が再生され、ユーザの目の等色関数による積分を経て、ＲＧＢ成分が略同じ程度に含まれるとき、白と視認されるためである。このように、多重ホログラムを使用することで、広帯域波長の映像光が入射した場合でも色ムラや輝度ムラが低減し均一な映像を視認できるようになる。
【００８１】
［視認映像の画質と光学効率の関係］
図１２Ａは、ホログラムの多重記録数に対する視認映像の画質と光学効率の関係を示す図である。（ａ）では視認映像を、（ｂ）では画像の均一度Ｓと光学効率Ｈについて、それぞれシミュレーションで求めた結果である。
【００８２】
（ａ）では、多重記録数Ｍを１から５０まで変化させた場合の視認映像を示し、Ｍ＝１とＭ＝５０は、図１１（ｃ）と（ｄ）に対応する。多重記録数Ｍを増加させることで、映像の色ムラや輝度ムラが低減し、略均一な映像を視認できるようになる。また、多重記録数Ｍが３０程度までは、縦縞模様の色ムラが発生しているが、Ｍが３０を超えると色ムラはほとんど視認できないレベルになる。
【００８３】
（ｂ）は、多重記録数Ｍに対する画像の均一度Ｓと光学効率Ｈの関係を定量的にグラフで示したものである。画質の均一度Ｓは、画像をＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間で表し、そのＬ＊値の画面全体の標準偏差（ばらつき）値の逆数をＳとして用いた。画質の均一度の評価は、本手法だけに限らず、その他の方法を用いても良い。一方、光学効率Ｈは前記数式５で計算し、それぞれ任意単位にて示している。
【００８４】
本結果から、多重記録数Ｍを増加させると、色ムラや輝度ムラが少なく画質は向上するが、光学効率Ｈは低下することが分かる。逆に、多重記録数Ｍを少なくすると、光学効率Ｈは向上できるが、色ムラや輝度ムラが発生し画質が劣化する。このように、画質と光学効率は相反関係にある。
【００８５】
従来の方法では、Ｂｒａｇｇ選択性が略重なるように多重記録を行っていたために、例えば特許文献２では多重記録数Ｍが２００程度と大きくなり、光学効率の低下が避けられない。つまり、多重記録数Ｍを増加すると、同じＭ／＃消費量（Ｍ／＃を全て使い切ると仮定）としたときの光学効率Ｈは低下するため、多重記録数Ｍをできるだけ少なくすることで光学効率Ｈを向上させるのが良い。その場合の多重記録数Ｍは、視認映像内の色ムラや輝度ムラが実用的に問題とならない最小限の多重記録数Ｍとする。本例の場合は、視認映像が略白に見える最小限の多重記録数Ｍは例えば３０程度とすることができる。なお、映像の色ムラや輝度ムラは、光源の波長スペクトル分布に依存する。よって、光源の波長スペクトル分布に基づいた多重記録数の決定および映像の補正を行うことが有効である。また、画質と光学効率の両面からみて、光源の波長スペクトル分布は、ブロード（広帯域）とすることが望ましい。そのため、光源には擬似白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いるのが良い。
【００８６】
図１２Ａのシミュレーションでは、入射光線群の各々の光線は、図１１（ｆ）に示す波長スペクトル分布を有するとして計算している。そのための入射カプラーを想定していると考えてよい。シミュレーションの結果、視認画像が略白に見える多重記録数Ｍ≧３０の場合、実際には、各ピクセルは様々な波長のスペクトルの組合せを有しており、その組合せはピクセル毎に異なっている。よって、入射カプラーにより導光板内に入射した各々の光線は、図１１（ｆ）のようなブロードな波長スペクトル分布を持っておらず、飛び飛びのスペクトル分布となっている（ユーザの目の等色関数により積分されて白となる）。この光線群が出射カプラーに入射したとき、各々の光線の持つ波長スペクトル分布に対して、最適な多重記録ホログラムとすることで、光学効率を向上させることができる。逆に言えば、入射カプラーの有する多重記録されたグレーティングベクトル群と、出射カプラーの有する多重記録されたグレーティングベクトル群とに相関がない場合、光学効率が著しく低下する。従って、図６で述べたように、入射カプラー２０１の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル群と、出射カプラー２０３の体積型ホログラムに記録されているグレーティングベクトル群が、導光板の表面に平行な線６５０対して軸対称に反転（折り返し）させることにより、高効率、高画質な映像を得ることができる。
【００８７】
図１２Ａの結果、視認映像の色ムラや輝度ムラが実用的に問題とならない最小限の多重記録数Ｍ（例えば３０）とすることで、光学効率Ｈの低下を抑えることができることが分かった。これを満足するための多重記録ホログラムの回折条件について説明する。
【００８８】
［体積型ホログラムへの要請条件］
図１２Ｂは、入射および出射カプラーに好適な体積型ホログラムの特性を説明する図である。体積型ホログラム（光回折部）１２００は、多重記録数Ｍでホログラムが多重記録されている。これに、単一波長で一定の角度範囲を有する入射光線群１２１０を入射すると、出射光線群１２２０を出射する。このときの入射光線群１２１０の波長は、本導光板へのホログラム記録時に用いた波長、または本導光板に記録されたホログラムを再生する際に用いるいずれかの波長であるとする。ここで、入射光線群１２１０が、略連続的な角度の光線群であった場合、出射光線群１２２０は、ある角度間隔θｓを持った離散的な光線群として出射される。角度間隔θｓは、多重記録数Ｍと記録角度に依存する。
【００８９】
この離散的な光線群のうちの１本の光線に着目すると、ある角度範囲（角度幅）θａを有している。この角度範囲θａは、媒体の厚みなどによって決まるＢｒａｇｇ選択性により記述できる。これまでの説明では、簡単のために媒体の厚みを波長に対して非常に大きい無限と近似している。この場合には角度範囲θａは無限小となるが、実際には媒体の厚みは有限のためＢｒａｇｇ選択性が広がり、有限の角度範囲θａを有して出射する。このとき、角度間隔θｓと角度範囲θａを比較すると、θｓ≧θａの関係となっていることが条件である。ここで、θａは１ｓｔ−ｎｕｌｌの間の角度（およそ半値全幅の２倍）であるとする。ｎｕｌｌとは、Ｂｒａｇｇ選択性の強度が０となる点であり、一般に光線角度の範囲を規定するための単位として用いられる。このように、単一波長光を入射したときに十分に飛び飛びの角度（離散的な角度）に出射するように体積型ホログラムの多重記録を行うことによって、上記のように多重記録数が少なく、光学効率を向上させることができる。
【００９０】
ここで、角度範囲θａの要因となるＢｒａｇｇ選択性について説明する。Ｂｒａｇｇ選択性の計算式を数式８に示す。
【００９１】
【数８】
2019174511.tif 000010
【００９２】
ここで、Δθは、Ｂｒａｇｇ選択性のｓｉｎｃ関数曲線の１ｓｔ−ｎｕｌｌに対応する角度である。ｎは媒体屈折率、Ｌは媒体厚み、λＡｉｒは空気中の記録および再生波長であり、本式では、記録再生波長が同じときに用いることができる。θ１およびθ２は、記録光線の媒体表面垂線からの角度である。数式８により、Ｂｒａｇｇ選択性を見積もることができる。また、記録波長と再生波長が異なる場合のＢｒａｇｇ選択性も、多少複雑な式となるが本式の拡張により計算することができる。θａはＢｒａｇｇ選択性の１ｓｔ−ｎｕｌｌの間の角度で規定した場合は、θａ＝２Δθにより計算できる。
【００９３】
光学効率Ｈを向上させるためには、多重記録数Ｍを減らせばよいことが分かった。また、図１２Ａ（ｂ）のグラフより、このシミュレーション例の場合、画像の均一度Ｓはおよそ３０多重程度で収束（飽和）し、これ以上多重記録数Ｍを増やしてもそれほど画像の均一度Ｓが向上しない。よって、多重記録数の最適値を決定する一つの方法は、このように画質の評価値が収束（飽和）する最小の多重記録数Ｍとすることである。実際、θｗの記録レンジ内をＭ等分して記録する場合、およそθｗの記録角度間隔を０．５〜１ｄｅｇ程度とするとよい。
【００９４】
また、本結果は光源の波長帯域に依存するため、光源波長帯域を考慮して、最適な多重記録数Ｍを決定する必要がある。その場合、波長帯域が広くブロードなほど多重記録数Ｍを減少させることができる。よって、光学効率Ｈを向上させるためには、波長帯域の広い光源を用いることが有利となる。
【００９５】
さらに、単一波長光を入射したときに十分に飛び飛びの角度（離散的な角度）に出射するように体積型ホログラムの多重記録を行うことによって得られるメリットとして、ホログラム回折光のクロストークの低減がある。θｓがθａに比べて十分に離れていない（大きくない）場合、ホログラム回折光のクロストークにより、回折効率が意図せずばらつく可能性がある。これは、ホログラム回折光のクロストークが、記録時に制御の難しい記録光の位相関係の影響を受けて、「強めあう干渉」または「弱めあう干渉」が意図せず生じるためである。これにより、輝度むらや色むら等の表示画像の画質劣化の要因となる。本影響を回避するためにも、単一波長光を入射したときに十分に飛び飛びの角度（離散的な角度）に出射するように体積型ホログラムの多重記録を行うことは有用であり、この場合たとえばθｓ＞ｋθａ（ｋは３以上の実数）とすることで、この影響を取り除くことが出来る。
【００９６】
図１３は、上記の条件を満足する多重記録ホログラムをＫベクトルで表現した図である。（ａ）は、多重記録されたホログラムのＫベクトルの概略図である。ここには、ホログラムのＫベクトル（ホログラムベクトルまたはグレーティングベクトル）１３３０を描いている。また、多重記録したホログラムベクトルの矢印の先端を符号１３２０で示しており、ｚ方向に平行なラインで１３２０を示しているのは、単一波長のＢｒａｇｇ選択性の１ｓｔ―ｎｕｌｌの内側を示している。本図より、多重記録されたホログラムの先端の間隔１３１０は略同一となっており、それぞれの単一波長のＢｒａｇｇ選択性の１ｓｔ―ｎｕｌｌの内側はオーバーラップしていないことが分かる。このように、ホログラムの多重記録間隔１３１０をＢｒａｇｇ選択性よりも広げることで、光学効率を向上させることができる。
【００９７】
（ｂ）は、（ａ）のホログラムベクトル１３３０を再生する出射カプラーの例を示している。導光板内を導光（伝搬）してきた入射光１３５０は、多重記録されたホログラムベクトル１３３０によって回折される。入射光１３５０は、入射カプラーによってＢｒａｇｇ条件を満たした飛び飛びの波長を含むが、出射カプラーも略同一のホログラムを導光板表面に対して軸対称に反転（折り返し）しているので、同じ条件でＢｒａｇｇマッチして、光は角度を保ったまま出射する。この異なる波長を持った出射光が目に入ったときに白に見えればよい。ただし、上述のように、記録角度間隔が広すぎると、色ムラ、輝度ムラが発生し映像の画質が劣化する。これに対して、以下に示すように映像の補正を行うことで改善できる。
【００９８】
［画質補正］
映像の画質補正は図２の画質補正部１０２により行われる。画質補正は、導光板２００の入射カプラー２０１および出射カプラー２０３で用いられる体積型ホログラムの多重記録数に応じて、その補正方法が決定される。
【００９９】
図１４は、画質補正前の視認映像の例を示す図である。これは、映像投影部１０３により全白（全面均一）の映像を表示した際の導光板２００を用いて視認した映像であり、多重記録数Ｍ＝２０である。この場合、およそ９つの領域１４０１〜１４０９に分かれて輝度および色が異なっている（赤、緑、青色に薄く着色している）。画質補正部１０２では、これらの輝度ムラや色ムラを略均一にするように入射映像を補正するが、映像の補正により、例えば階調やフレームレートの変更が伴う。また、その他の画質劣化、例えば、プロジェクター内の空間光変調器の劣化や、その他の光学系の劣化、導光板の経時変化の劣化なども含めて補正してもよい。
【０１００】
さらに画質補正部１０２は、色や輝度の補正だけでなく、ユーザの両目に表示するそれぞれの映像の表示位置や角度を調整してもよい。これにより、左右の目で異なる位置に映像が見えることによる疲労感やストレスを解消することができる。
【０１０１】
本実施例の導光板によれば、広い光線角度範囲と広い波長範囲の入射光線に適用できるとともに、光学効率の低下を極力抑えることができる効果がある。これに伴い、導光板に対し映像光を出射するプロジェクターの出力光量を抑えることができ、ＨＭＤの消費電力の低減と小型化に寄与するものとなる。
【実施例２】
【０１０２】
実施例２では、実施例１で述べた導光板（体積型ホログラム）の製造方法について説明する。
図１５は、体積型ホログラムの製造装置の一例を示す概略図である。製造装置の構成と動作を説明する。
【０１０３】
まず、レーザなどの空間および時間コヒーレンスが高い光源１５００から出射した光ビームがシャッター１５０５を通過し、ビームエキスパンダー１５１０に入射してビーム径が拡大される。ビームエキスパンダー１５１０は、対物レンズ、ピンホールおよびコリメートレンズで構成され、スペイシャルフィルタの役割を果たし、ビーム断面強度分布１５１５の高周波成分を除去し、略均一な波面および強度分布を実現する。その後、ミラー１５２０で反射されて、２分の１波長板（ＨＷＰ）１５２５により所望の偏光方向に変換された後、空間光変調器（ＳＬＭ）１５３０によって反射され、偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）１５３５に入射する。ＰＢＳ１５３５では、略１：１の分光比で２つのビームに分岐される。
【０１０４】
分岐された一方のビーム（図面左側）は、アパーチャ１５４０、ＨＷＰ１５４５を通過して、ビームの形状と偏光方向を変換され、回転ミラー１５５０ａによって反射され、記録媒体１５６５に入射する。一方、ＰＢＳで分岐された他方のビーム（図面右側）は、回転ミラー１５５０ｂによって反射され、記録媒体１５６５に入射する。２つのビームは共に紙面上（入射面）に対して垂直なＳ偏光になっており、記録媒体１５６５内で干渉して干渉縞を形成し、この干渉縞がホログラムとして記録媒体に記録される。
【０１０５】
ここで、記録媒体１５６５には、全反射となる角度で入射するビームにより記録させるため、カップリングプリズム１５６０によりカップリングさせて入射させる。カップリングプリズム１５６０は、記録媒体１５６５と略同一の屈折率を有しており、接着面にインデックスマッチングオイルなどを用いることで、記録媒体との境界で余計な反射が起こらないようにする。また、２つの回転ミラー１５５０ａ、１５５０ｂは、中心線１５９０に対して軸対称に反転（折り返し）した角度になるように制御されて回転する。ステージ１５７０は、記録媒体が常にビームの交差地点に存在するように、記録媒体を１軸方向に位置制御を行う。さらに、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などのインコヒーレントなキュア光源１５５５は、プリキュア、ポストキュア用に用いられる。
【０１０６】
図１６は、体積型ホログラムの製造工程を示すフローチャートである。まず、ステージ１５７０にカップリングプリズム１５６０および記録媒体１５６５を設置したら、ステージをプリキュア位置に移動し（Ｓ１６０１）、ＬＥＤ光源により所望のエネルギーのプリキュアを行う（Ｓ１６０２）。次に、回転ミラー１５５０ａ、ｂを記録角度に移動して固定し（Ｓ１６０３）、これと略同時にステージ１５７０をビームが交差する位置に移動する（Ｓ１６０４）。その後、ステージやミラーの振動が収まるのを待って（Ｓ１６０５）、シャッター１５０５を開き、ホログラムの記録を開始する（Ｓ１６０６）。所望の露光時間が経過したらシャッター１５０５を閉じ、記録を終了する（Ｓ１６０７）。所望の多重記録数Ｍが全て終了したかどうかを判定し（Ｓ１６０８）、未終了の場合は、Ｓ１６０３に戻り、記録角度を変えて次の記録を行う。所望の多重記録数Ｍを終了したら、ステージ１５７０をキュア位置に移動させて（Ｓ１６０９）、ＬＥＤ光源によりポストキュアを行う（Ｓ１６１０）。以上が、基本的なホログラムの記録動作フローである。
【０１０７】
上記の動作フロー以外に、例えば記録前、または露光前に、光源のコヒーレンスや強度、波長などが安定するよう制御、確認することで、安定して高品質なホログラムを記録することができる。また、記録媒体とプリズムや基板等の屈折率が異なる場合には、これを補正した角度により記録を行うことで、高精度な記録ができる。さらに、アパーチャ１５４０を回転または可変開口とすることにより、ビーム径を適切に制御して、記録媒体面上の２つのビーム照射位置、面積が略一致するようにする。これにより、無駄露光を避け、迷光などの影響のない高品質なホログラムの記録が可能となる。
【０１０８】
空間変調器（ＳＬＭ）１５３０は、光の強度分布を変調することができる素子であり、液晶またはＭＥＭＳなどを用いたものである。これは単純なミラーとしてもよいが、ＳＬＭによって強度分布を変調することで、記録されるホログラムの回折効率の空間分布を制御することができ、導光板を通して視認される映像の画質向上が可能になる。また、全反射を用いる導光板の特性上、入射偏光、入射角度によって導光される光の効率が異なるため、映像にムラが発生する。こういった影響を補正することがＳＬＭ１５３０によって可能となる。また、図１４で示した映像の輝度ムラ、色ムラの一部についても、ＳＬＭ１５３０によって補正できる。
【０１０９】
図１７は、ホログラム多重記録時の記録角度の具体例を示す図である。（ａ）は、角度の定義を説明する図である。記録媒体１５６５をカップリングプリズム１５６０に対し２７ｄｅｇ傾けて設置しており、干渉縞は図１５の中心線１５９０に平行に形成されるため、これにより干渉縞と記録媒体１５６５のなす角度は２７ｄｅｇになる。（ｂ）は、記録角度の値を表に示したものである。ここでは、Ｍ＝２７の多重記録を行い、記録角度間隔は記録媒体内で１ｄｅｇとしている。これは、例えば特許文献２における記録角度間隔０．２ｄｅｇと比較して非常に大きい値である。記録媒体内で±１３ｄｅｇの変化があるため、空気中では屈折により、およそ±２０ｄｅｇの変化となる。そのため、回転ミラーは、±１０ｄｅｇ程度回転させている。
【０１１０】
本実施例の製造方法によれば、ホログラムの多重記録数が従来より大幅に低減し、また記録角度間隔が大きいことから、所望の導光板を容易にかつ簡単に製造できるという効果がある。
【実施例３】
【０１１１】
実施例３は、実施例１の導光板の外側に偏光板を貼り付けて高画質な映像を表示するようにしたものである。
図１８は、実施例３における導光板の構成を示す図である。導光板２００の外側に偏光板１７０５が貼り付けている。偏光板１７０５により、例えばＰ偏光を透過させて、Ｓ偏光をカットする。一方、導光板２００はＳ偏光のみを通すことで、全反射条件を用いて高画質な映像を表示することができるため、外界からの光の偏光方向と導光板２００からの光の偏光方向を略直交させることができる。これにより、外界の光がホログラムによって回折することによるクロストークを除去することができる。なぜなら、ホログラムは一般にＳ偏光に対して高い回折効率を有するため、Ｐ偏光のみを持つ外光はその影響を受けにくくなるからである。また、外光の透過率が低下するため、サングラスのような効果が発生し、相対的に導光板２００からの光が明るく感じられ、表示映像の視認性が向上する。また、これにより低消費電力で視認性の向上が可能となる。
【実施例４】
【０１１２】
実施例４は、実施例１の導光板のアイボックス拡大部をホログラム構造またはＸ−Ｇｒａｔｉｎｇ構造として、高画質な映像を視認させるようにしたものである。
図１９は、実施例４における導光板の構成を示す概略図である。導光板のアイボックス拡大部１９１５に、ホログラム構造１９２０を埋め込んでいる。
【０１１３】
（ａ）は、映像投影部から出射した光線群１９１０は、入射カプラー１９０５に入射し、アイボックス拡大部１９１５によって光線群が複製される。ここで、アイボックス拡大部１９１５上部のミラー面１９３５の下部にホログラム構造１９２０が埋め込まれており、これにより、ビームスプリッターと同様の効果を得て、光線群の複製が行われる。ホログラム構造１９２０は、体積型ホログラムによって構成されており、ミラー面と平行なビームスプリッターと同様の役割を果たして、一部の光を透過、残りの光を反射する。体積型ホログラムの作成方法は、図１５、１６を用いて上述した方法を応用することで実現できる。また、ＳＬＭにより記録時の光の強度分布を変調することで、回折効率の空間分布を制御できるため、これにより反射率を制御されたビームスプリッターを体積型ホログラムにより実現できる。
【０１１４】
アイボックス拡大部１９１５によって複製された光線群１９２５は、出射カプラー１９３０によって導光板の外に出射される。ここで、ユーザが映像を視認するときに、映像の色ムラや輝度ムラが少なくなるように、ホログラム構造１９２０の回折効率（反射率）を制御することにより、高画質な映像表示を実現できる。ここで、アイボックス拡大部１９１５下部に、ビームスプリッター構造を設けても良く、これによりホログラム構造１９２０とあわせて最適な反射率分布を実現することができる。また、ホログラム構造により実現されたビームスプリッターは、反射面が連続的に存在するため、光線群の複製が連続的に行われて、より高画質な映像を視認させることができる可能性が有る。
【０１１５】
（ｂ）は、別の構成例を示しており、アイボックス拡大部１９１５にミラー面がなく、全てホログラム構造１９２０で構成されている。これにより、ミラー面を形成する必要がなく、製造が容易となる。また、アイボックス拡大部１９１５のホログラム構造１９２０と出射カプラー１９３０は、多重記録されて同一箇所に記録してもよい。
【０１１６】
（ｃ）は、本実施例でＸ−Ｇｒａｔｉｎｇと呼ぶ構造を示している。（ａ）および（ｂ）では、ホログラム構造１９２０が、単一のビームスプリッターと同様の役割であったに対し、Ｘ−Ｇｒａｔｉｎｇは、複数のビームスプリッターの役割を同一箇所に持たせるホログラム構造である。例として、３つのビームスプリッターの役割をもつＸ−Ｇｒａｔｉｎｇについて説明する。Ｘ−Ｇｒａｔｉｎｇ１９５０には、３つのホログラム構造１９４５、１９４６、１９４７が多重記録されており、入射光１９４０をＸ−Ｇｒａｔｉｎｇに全反射導光によって入射すると、ホログラム構造１９４７によって、導光板の外に出射するだけでなく、ホログラム構造１９４５、１９４６によって、上下方向に光線群が複製される。
【０１１７】
（ｄ）は、Ｘ−Ｇｒａｔｉｎｇ１９５０を用いた導光板を示している。入射カプラー１９０５に入射した光線群は、全反射により導光板内を導光し、Ｘ−Ｇｒａｔｉｎｇ１９５０に入射すと、２次元に複製されて出射する。これにより、出射光１９５５は、２次元に複製されて出射されることによりアイボックス拡大効果が得られ、１つのＸ−Ｇｒａｔｉｎｇで、アイボックス拡大および出射カプラーの両方の役割を担うことができ、素子の小型化が可能になる。
【０１１８】
以上、本発明の実施例をいくつか説明した。従来の方法では、Ｂｒａｇｇ選択性が略重なるように多重記録を行っていたために、多重記録数が２００程度と大きくなり、光学効率が低下していた。本発明により、多重記録数を低減し最適に決定することで、光学効率の低下を抑えることができる。
【０１１９】
上記した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００・・・映像表示装置（ＨＭＤ）、１０１・・・映像入力部、１０２・・・画質補正部、１０３・・・映像投影部（光源を含む）、１０４・・・映像表示部、２００・・・導光板、２０１・・・入射カプラー、２０２・・・アイボックス拡大部、２０３・・・出射カプラー、２２０・・・光線群、２２１・・・中心光線、３１０・・・周辺光線、３２０ａ，３２０ｂ・・・導光面、３３０・・・ミラー面、３４０・・・ビームスプリッター面、４１０・・・プリズム、５０５，１２１０・・・入射光線、５１０，１２２０・・・出射光線、１２００・・・体積型ホログラム（光回折部）。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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