(57)【要約】【課題】ロールツーロール式スクリーン印刷機で重ね刷りが行われる際、後段で被印刷媒体の刷り伸びまたは刷り縮みがある場合、その伸縮量を容易に演算できる被印刷媒体の伸縮量演算方法及び被印刷媒体の伸縮量演算装置を提供する。【解決手段】第１段階では前段の印刷時に前段の第１印刷パターンとともに連続用紙１００の搬送方向に第１アライメントマーク１０２を複数個配列して印刷する。第２段階で後段の印刷時に後段の第２印刷パターン１１１とともに連続用紙１００の搬送方向に第２アライメントマーク１０６を複数個配列して印刷する。第３段階で連続用紙１００上の両アライメントマーク１０２、１０６をカメラ４５により撮像する。第４段階で撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６の搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されるスクリーンにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算方法であって、
前段の印刷時に、前記印刷胴を正転して前段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第１アライメントマークを複数個配列して印刷する第１段階と、
後段の印刷時に、前記印刷胴を正転して後段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第２アライメントマークを複数個配列して印刷する第２段階と、
前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークを撮像部により撮像する第３段階と、
前記撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する第４段階とを含む印刷機における被印刷媒体の伸縮量演算方法。
【請求項２】
第３段階では、第２段階が終了後に、前記印刷胴を逆転して前記印刷胴の上流に前記被印刷媒体を戻し、その後前記印刷胴を正転して、第１アライメントマークと第２アライメントマークを撮像部により撮像する請求項１に記載の被印刷媒体の伸縮量演算方法。
【請求項３】
第１段階で使用するスクリーン上の複数の第１アライメントマーク用の印刷パターンは等ピッチで配置され、
第２段階で使用するスクリーン上の複数の第２アライメントマーク用の印刷パターンは前記第１アライメントマークのピッチと同ピッチで配置されている請求項１または請求項２に記載の被印刷媒体の伸縮量演算方法。
【請求項４】
印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されたスクリーンとにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算装置において、
前記アライメントマークが、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを含み、
両アライメントマークを撮像する撮像部と、
前記撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する演算部とを有する被印刷媒体の伸縮量演算装置。
【請求項５】
後段での印刷が終了後、印刷時の回転とは逆転させて前記被印刷媒体を印刷胴の上流へ戻し、前記印刷胴の上流に戻した後は、前記印刷胴を正転させて前記被印刷媒体を搬送する駆動部を備え、
前記撮像部は、前記駆動部により、前記印刷胴の下流に戻した後に前記被印刷媒体を搬送しているときに、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを撮像するものである請求項４に記載の被印刷媒体の伸縮量演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷媒体の伸縮量演算方法及び被印刷媒体の伸縮量演算装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙などの被印刷媒体に対して印刷パターンを重ね刷りする場合には、前段の印刷パターンと後段の印刷パターンとの間の位置関係がずれることなく、所定の位置関係を成立させることが要求される。このためには、印刷された印刷パターンの位置を確認のために検出する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、被印刷媒体に印刷された複数のアライメントマークをアライメントカメラによって撮影して、アライメントマークの位置がずれている場合は、版や印刷対象の位置を補正するようにした技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、被印刷基材を支持する支持機構が透明材料によって構成され、アライメントカメラが透明材料を通して被印刷基材のアライメントマークを撮影し、アライメントマークの位置がずれている場合は、支持機構の位置を補正するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６１８１０号公報
【特許文献２】特開２０１２−７１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロールツーロール式スクリーン印刷機では、フィルム状の被印刷媒体に対して印刷パターンを重ね刷りする場合、印刷胴と、印刷胴の上方に配置したスクリーンとにより、複数段の印刷が行われる。前段の印刷時に印刷方向（被印刷媒体の搬送方向と一致する方向）の刷り伸びまたは刷り縮みが発生した場合、後段ではその刷り伸びまたは刷り縮みを補正して前段の印刷パターンに対して後段の印刷パターンを合わせる必要がある。
【０００７】
従来は、後段で実際に印刷した印刷パターンを手作業で演算し、そのときに得た補正すべき補正位置、及び補正量を後段では印刷機の制御部に設定することが行われているが、機械の性質上、印刷後、４〜５ショット動作させないと、印刷状態が確認できない。
【０００８】
なお、特許文献１は、オフセット印刷に関するものであり、特許文献１で提案されている方法では、ロールツーロール式スクリーン印刷機には対応できない。
【０００９】
また、特許文献２は、反転オフセット印刷、或いはマイクロコンタクト印刷におけるものであり、特許文献２で提案されている方法ではロールツーロール式スクリーン印刷機には対応できない。
【００１０】
本発明の目的は、ロールツーロール式スクリーン印刷機で重ね刷りが行われる際、後段で被印刷媒体の刷り伸びまたは刷り縮みがある場合、その伸縮量を容易に演算できる被印刷媒体の伸縮量演算方法及び被印刷媒体の伸縮量演算装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、被印刷媒体の伸縮量演算方法では、印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されるスクリーンにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算方法であって、前段の印刷時に、前記印刷胴を正転して前段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第１アライメントマークを複数個配列して印刷する第１段階と、後段の印刷時に、前記印刷胴を正転して後段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第２アライメントマークを複数個配列して印刷する第２段階と、前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークを撮像部により撮像する第３段階と、前記撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する第４段階とを含むものである。
【００１２】
また、第３段階では、第２段階が終了後に、前記印刷胴を逆転して前記印刷胴の上流に前記被印刷媒体を戻し、その後前記印刷胴を正転して、第１アライメントマークと第２アライメントマークを撮像部により撮像するとよい。
【００１３】
また、第１段階で使用するスクリーン上の複数の第１アライメントマーク用の印刷パターンは等ピッチで配置され、第２段階で使用するスクリーン上の複数の第２アライメントマーク用の印刷パターンは前記第１アライメントマークのピッチと同ピッチで配置されているとよい。
【００１４】
本発明の被印刷媒体の伸縮量演算装置は、印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されたスクリーンとにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算装置において、段毎に印刷された前記アライメントマークであって、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを撮像する撮像部と、前記撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する演算部とを有するものである。
【００１５】
また、後段での印刷が終了後、印刷時の回転とは逆転させて前記被印刷媒体を印刷胴の上流へ戻し、前記印刷胴の上流に戻した後は、前記印刷胴を正転させて前記被印刷媒体を搬送する駆動部を備え、前記撮像部は、前記駆動部により、前記印刷胴の下流に戻した後に前記被印刷媒体を搬送しているときに、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを撮像するものであるとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、ロールツーロール式スクリーン印刷機で重ね刷りが行われる際、後段で被印刷媒体の刷り伸びまたは刷り縮みがある場合、その伸縮量を容易に演算できる効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の印刷機の簡略図。
【図２】スクリーン枠及びその関連機構を示す平面図。
【図３】実施形態の被印刷媒体の伸縮量演算装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は前段で印刷パターン及び第１アライメントマークが被印刷媒体に印刷された状態の説明図、（ｂ）は前段で第１アライメントマークとカメラとの関係を簡略化して示す模式図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は制御装置の中央処理装置が実行するフローチャート。
【図６】（ａ）は、後段で印刷パターン及び第２アライメントマークが被印刷媒体に印刷された状態の説明図、（ｂ）は、第１アライメントマークがカメラに撮像されるときの説明図、（ｃ）は後段で第２アライメントマークが被印刷媒体に印刷された状態のときの第２アライメントマークとカメラとの関係を示す模式図、（ｄ）は第２アライメントマークがカメラの読取り可能な搬送位置まで印刷胴が逆転したときの第２アライメントマークとカメラとの関係を示す模式図、（ｅ）は印刷胴が正転して第２アライメントマークがカメラに撮像されるときの模式図。
【図７】第１アライメントマークの処理状況を示す説明図。
【図８】第２アライメントマークの処理状況を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施形態）
以下、本発明の被印刷媒体の伸縮量演算装置を具備する印刷機及び被印刷媒体の伸縮量演算方法の実施形態を図１〜図８を参照して説明する。
【００１９】
図１には本実施形態のロールツーロール式スクリーン印刷機の要部が図示されている。ロールツーロール式スクリーン印刷機では、被印刷媒体としての帯状の連続用紙１００に対してスクリーン印刷が実行される。
【００２０】
連続用紙１００は、印刷前の状態ではロール巻きされており、図１の右側から左側へ向かうＸ軸方向（以下、搬送方向という）に向かう搬送経路にて搬送される。搬送経路は、連続用紙１００を案内するための複数の案内ローラ１２，連続用紙１００を周回支持するための印刷胴１３等が設けられ、印刷胴１３の下流側に搬送された連続用紙１００は、再びロール巻きされる。
【００２１】
前記案内ローラ１２は自由回転可能である。前記印刷胴１３は、サーボモータ２１によって連続用紙１００の搬送方向に間欠的に積極回転される。サーボモータ２１は、駆動部に相当する。印刷胴１３の上方には、スクリーン１９を張設するスクリーン枠１７が配置されている。このスクリーン枠１７は、印刷胴１３とともに印刷部を構成する。１８は、スキージ及びドクターよりなるインク処理ユニットを示す。
【００２２】
図２に示すように、スクリーン枠１７内には、パターンを印刷するためのパターン印刷部２２，２７を有する版２３，２５のうちの一方が設置される。
【００２３】
図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、印刷胴１３上において、連続用紙１００に対して一方の版２３のパターン印刷部２２により後述の第１印刷パターン１０１がスクリーン印刷され、第１印刷パターン１０１が印刷された後、他方の版２５のパターン印刷部２７により第２印刷パターン１１１が重ねてスクリーン印刷されて重ね刷りが行われる。以後、第１印刷パターンを第１パターンと称し、第２印刷パターンを第２パターンと称する。
【００２４】
両版２３，２５におけるパターン印刷部２２，２７の両側には、それぞれマーク印刷部２４，２６が設けられ、第１パターン１０１及び第２パターン１１１の左右両側にそれぞれ第１アライメントマーク１０２及び第２アライメントマーク１０６がパターン１０１，１１１と同時にスクリーン印刷される。
【００２５】
第１アライメントマーク１０２は、第１パターン１０１の印刷方向（被印刷媒体の搬送方向と一致する方向）に沿って複数個等ピッチで設けられている。印刷方向に沿って配置される複数個の第１アライメントマーク１０２のうち、最初にスクリーン印刷される第１アライメントマーク１０２は、第１パターン１０１の印刷が開始されると同時に印刷される位置に設定されている。
【００２６】
また、印刷方向に沿って配置される複数個の第１アライメントマーク１０２のうち、最後にスクリーン印刷される第１アライメントマーク１０２は、第１パターン１０１のスクリーン印刷が終了すると同時に終了する位置に設定されている。すなわち、印刷方向に沿って配置される複数個の第１アライメントマーク１０２のうち、前記最初と最後にスクリーン印刷がされる第１アライメントマーク１０２の印刷方向の範囲内に、第１パターン１０１の印刷方向の範囲が収まるようにされている。
【００２７】
第２アライメントマーク１０６は、第２パターン１１１の印刷方向（被印刷媒体の搬送方向と一致する方向）に沿って複数個等ピッチで設けられている。なお、印刷方向に沿って配置される第２アライメントマーク１０６の数は、印刷方向に沿って配置される第１アライメントマーク１０２の数と同じであって、印刷方向に沿って配置される各第２アライメントマーク１０６は、印刷方向に沿って配置される同じ順番の第１アライメントマークの印刷位置とそれぞれ同じ印刷位置となるように設定されている。
【００２８】
また、前記最初と最後にスクリーン印刷がされる第２アライメントマーク１０６の印刷方向の範囲内に、第２パターン１１１の印刷方向の範囲が収まるように設定されている。
【００２９】
詳述すると、マーク印刷部２４、２６にて連続用紙１００に両アライメントマーク１０２、１０６がそれぞれ印刷された際、連続用紙１００の搬送方向（印刷方向）において、伸び縮みがない場合、同じ順番の両アライメントマーク１０２、１０６の中心点が相互に合致するように形成されている。すなわち、第１パターン１０１毎及び第２パターン１１１毎に両側のそれぞれにｎｒ個の両アライメントマーク１０２、１０６が印刷された際、連続用紙１００の搬送方向（印刷方向）において、連続用紙１００に伸び縮みがない場合には、下流側から１、２、…、ｎ番目の両アライメントマーク１０２、１０６の中心点同士が合致する。
【００３０】
図６（ｃ）〜図６（ｅ）では、第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６とが重ね刷りされた状態で描かれている。
【００３１】
前記印刷胴１３の上端よりも、連続用紙１００の搬送経路の上流側において印刷胴１３の近傍には、左右一対のカメラ４５が配置されている。この両カメラ４５は、撮像部に相当し、前記両アライメントマーク１０２，１０６をそれぞれ撮影する。
【００３２】
図３に示す制御装置５６には、前記カメラ４４，４５が接続されるとともに、サーボモータ２１が接続されている。制御装置５６の図示しない中央処理装置は、前記カメラ４５が撮像した画像に基づいて、サーボモータ２１の駆動制御を行うとともに、各サーボモータ２１を制御する。前記カメラ４５及び制御装置５６により、伸縮量演算装置が構成されている。制御装置５６は、演算部に相当する。
【００３３】
（作用）
次に、以上のように構成された印刷機の作用を説明する。
連続用紙１００は、図１の矢印方向に搬送されて、印刷胴１３上において図４（ａ）に示すように第１パターン１０１及び第１アライメントマーク１０２がスクリーン印刷される（図４（ｂ）参照）。
【００３４】
第１パターン１０１及び第１アライメントマーク１０２を印刷する場合、制御装置５６は印刷胴１３の回転速度を、予め設定された一定速度でサーボモータ２１を制御する。
【００３５】
連続用紙１００の第１パターン１０１及び第１アライメントマーク１０２の印刷が終了した部分は、下流に搬送されてロール巻きされる。
【００３６】
なお、図４（ａ）、図４（ｂ）、図６（ａ）〜図６（ｅ）をはじめとして図１〜図８の図面は、説明のために簡略化して示すものであって、各部材の位置関係などの構成の多くは、実際のものとは異なって描かれている。
【００３７】
その後、第１パターン１０１が印刷された連続用紙１００は、印刷機に再度セットされる。一方、スクリーン枠１７内の版は、第２パターン１１１及び第２アライメントマーク１０６を印刷する版２５に変更される。
この第２パターンの印刷に際しては、図５（ａ）及び図５（ｂ）のフローチャートに示す処理が実行される。この処理は、制御装置５６内の図示しない中央処理装置により制御装置５６が備えている図示しない記憶部に格納されたプログラムに基づいて、実行される。
【００３８】
まず、印刷機に再度セットされるとともに第１パターン１０１及び第１アライメントマーク１０２が印刷された連続用紙１００が、Ｘ軸方向に搬送される（Ｓ１）。ついで、図６（ｂ）に示すように、連続用紙１００の先頭部分における第１パターン１０１の両側の一対の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５にそれぞれ対向したところで、連続用紙１００の搬送が停止される（Ｓ２）。そして、最初の一対の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５によって、それぞれ撮像される（Ｓ３）。
【００３９】
ここで、図７に示すように制御装置５６は、各カメラ４５により得られた各撮像エリア内の中心に設定された撮像原点１０３と第１アライメントマーク１０２との位置データからそれらの位置関係を認識する。
すなわち、両撮像エリアにおける撮像原点１０３の座標間のＸ軸方向の位置の差（変位量）と、両撮像エリアにおける第１アライメントマーク１０２の座標間とのＸ軸方向の位置の差（変位量）を、制御装置５６はそれぞれ演算する（Ｓ４）。なお、本実施形態の印刷機では、連続用紙１００は、Ｘ軸に直交するとともに水平面に含まれＹ軸方向にはずれがないように図示しない搬送経路に設けられた図示しないガイドによりガイドされている。
【００４０】
そして、制御装置５６は、左右の撮像原点１０３に対する左右の第１アライメントマーク１０２のＸ軸方向における位置の差（すなわち、変位量）を平均化して算出する。ついで、制御装置５６は、左右の第１アライメントマーク１０２間の中間位置において、平均化された変位量の値に基づいて、仮想アライメントマーク１０４（図７参照）を設定する（Ｓ５）。
【００４１】
そして、制御装置５６は、左右の撮像原点１０３間に設定された仮想原点１０５の位置の座標と、前記仮想アライメントマーク１０４との間のＸ軸方向における位置の座標とを比較して、仮想原点１０５と仮想アライメントマーク１０４との間における位置の差を演算する（Ｓ６）。
ついで、制御装置５６は、Ｘ軸方向において、前記差が生じているか否かを判定する（Ｓ７）。そして、Ｘ軸方向において、差が生じている場合は、前記サーボモータ２１を作動させて、印刷胴１３を動作させる（Ｓ８）。
【００４２】
前記差が生じている場合は、印刷胴１３を前記差分だけ正転量を可変させることにより回転位相を調整する。このようにして第１アライメントマーク１０２の位置が、所定の位置から変位している場合には、連続用紙１００に対する印刷位置が、Ｘ軸方向において調整されて補正される。
ついで、連続用紙１００が搬送されながら、連続用紙１００の始端部における先頭位置の第１パターン１０１上に、第２パターン１１１が重ね印刷されるとともに図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、第２アライメントマーク１０６が該第２パターン１１１の外側における左右両端部に同時印刷される（Ｓ１０）。
【００４３】
第２パターン１１１及び複数の第２アライメントマーク１０６におけるワンショットの印刷終了後、図６（ｄ）に示すように、最初の左右の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５に対向する位置まで、連続用紙１００が逆送した後、停止される（Ｓ１１）。
そして、この後、Ｓ１０で行われた第１パターン１０１と第２パターン１１１が重ね印刷された領域を撮像して刷り伸び演算が行われる（Ｓ１２）。
【００４４】
図５（ｂ）を参照して、以下、Ｓ１２で行われる刷り伸び演算処理を詳説する。まず、ｎ番目（最初は、ｎ＝１とする）の左右一対の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５によって、それぞれ撮像される（Ｓ２０）。
ここで、図８に示すように制御装置５６は、各カメラ４５により得られた各撮像エリア内の中心に設定された第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６との位置データからそれらの位置関係を認識する。
すなわち、両撮像エリアにおける第１アライメントマーク１０２の座標間とのＸ軸方向の位置の差（変位量）と、両撮像エリアにおける第２アライメントマーク１０６の座標間とのＸ軸方向の位置の差（変位量）を、制御装置５６はそれぞれ演算する（Ｓ２１）。
【００４５】
そして、制御装置５６は、左右の第１アライメントマーク１０２間の中間位置において、平均化された変位量の値に基づいて、仮想第１アライメントマーク１０７（図８参照）を設定する。ついで、制御装置５６は、左右の第２アライメントマーク１０６間の中間位置において、平均化された変位量の値に基づいて、仮想第２アライメントマーク１１２（図８参照）を設定する（Ｓ２２）。
【００４６】
そして、制御装置５６は、左右の撮像原点１０３間に設定された仮想第１アライメント１０７の位置と、前記仮想第２アライメントマーク１１２との間のＸ軸方向における位置の差を演算（Ｓ２３）する。
制御装置５６は、ｎ番目における第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６間における搬送方向の位置の差、すなわちずれ量を、伸縮量として、前記図示しない記憶部に格納する（Ｓ２４）。
【００４７】
つぎに、制御装置５６は、図示しないカウンターのカウント値ｎを、ｎ＋１にインクリメントし（Ｓ２５）、インクリメント後のカウント値ｎがアライメントマーク数ｎｒに達したか否かを判定する（Ｓ２６）。
制御装置５６は、カウント値ｎがアライメントマーク数ｎｒに達していない場合は、次の左右一対の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５に対向する位置まで、サーボモータ２１を正転作動させて連続用紙１００を搬送して停止する（Ｓ２７）。
【００４８】
制御装置５６は、次の第１アライメントマーク１０２が一対のカメラ４５に対向する位置へ搬送した後、以後同様にＳ２０〜Ｓ２７の処理を行う。
Ｓ２６において、インクリメント後のカウント値ｎがアライメントマーク数ｎｒに達した場合、制御装置５６は、図５（ａ）に示す印刷処理（Ｓ１３）を行う。Ｓ１３の印刷処理では、下記のことが制御装置５６により実行される。
【００４９】
制御装置５６は、両パターン１０１、１１１両側の両アライメントマーク１０２、１０６のｎ番目（ｎ＝１〜ｎｒ）のそれぞれの伸縮量に基づいて補正量を演算する。この補正量は、例えば、最初の第１パターン１０１の印刷時における印刷胴１３の回転速度を基準として、ｎ番目の伸縮量に応じて、この伸縮量を解消するための補正値である。この補正値に基づいて、制御装置５６は、第２パターン１１１を印刷するときの印刷胴１３の回転距離である送り量を決定する。
【００５０】
そして、送り量を決定した際に、基準とした第１アライメントマーク１０２が印刷されている部分を補正位置とし、前記補正量及び補正位置を関連づけて図示しない記憶部に格納する。
【００５１】
次に、制御装置５６は、補正量及び補正位置が得られた結果に基づいて、未だ重ね刷りがされていない上流側に位置する第１パターン１０１が印刷されている連続用紙１００を搬送させるべく印刷胴１３を正転させるようにサーボモータ２１を制御する。
【００５２】
そして、制御装置５６は、ｎ番目の第１アライメントマーク１０２が、印刷胴１３の最上端にくる毎に印刷胴の送り量を調整する。すなわち、補正量が、伸びに相当する場合は、当該補正位置（当該第１アライメントマーク１０６）からの単位時間当たりの送り量を小さくすべく、前記補正量で補正された指令値に基づいてサーボモータ２１が駆動されて前段での印刷時の印刷胴１３の送り量よりも短くする。このことにより、第１アライメントマーク１０２からの第２アライメントマーク１０６の伸び、言い換えれば、第２アライメントマーク１０６との「ずれ」がないようにする。
【００５３】
また、補正量が、縮みに相当する場合は、当該補正位置（当該第１アライメントマーク１０２）からの単位時間当たりの送り量を多くすべく、前記補正量で補正された指令値に基づいて前段での印刷時の印刷胴１３の送り量よりも長くする。このことにより、第１アライメントマーク１０２からの縮み、言い換えれば、第２アライメントマーク１０６との「ずれ」がないようにする。
【００５４】
以後、制御装置５６は連続用紙１００において、後続の第１印刷パターン１０１の領域に対して第２印刷パターン１１１を同様にして重ね刷りを行う。
従って、本実施形態においては、以下の特徴がある。
【００５５】
（１）本実施形態の伸縮量演算方法では、第１段階では、前段の印刷時に、印刷胴１３を正転して前段の第１印刷パターンとともに連続用紙１００（被印刷媒体）の搬送方向に第１アライメントマーク１０２を複数個配列して印刷する。
【００５６】
第２段階では、後段の印刷時に、印刷胴１３を正転して後段の第２印刷パターン１１１とともに連続用紙１００（被印刷媒体）の搬送方向に第２アライメントマーク１０６を複数個配列して印刷する。第３段階では、連続用紙１００（被印刷媒体）上の第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６を前記カメラ４５（撮像部）により撮像する。第４段階では、撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６の搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する。
【００５７】
この結果、本実施形態によれば、ロールツーロール式スクリーン印刷機で重ね刷りが行われる際、後段で被印刷媒体の刷り伸びまたは刷り縮みがある場合、その伸縮量を容易に演算できる。
【００５８】
また、従来とは、異なり、設定にかかる被印刷媒体等の資材を多く使用することがなくなり、資材の削減をすることができる。また、作業者の補正量の演算作業及び粗補正量の設定作業がなくなるため、作業者の負担を軽減できる。
【００５９】
（２）本実施形態の伸縮量演算方法では、第３段階では、第２段階が終了後に、印刷胴１３を逆転して印刷胴１３の上流に連続用紙１００（被印刷媒体）を戻し、その後、印刷胴１３を正転して、第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６を前記カメラ４５（撮像部）により撮像する。
【００６０】
この結果、連続用紙１００（被印刷媒体）を印刷胴１３の上流側に戻した後、印刷胴１３を正転して、第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６を前記カメラ４５（撮像部）により撮像する。ここで、第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６とが重ね刷りされた状態を撮像する場合、印刷胴の下流側に新たに撮像カメラを配置して、この撮像カメラで撮像することも考えられるが、この場合は、新たに撮像カメラを用意する必要がありコスト高となる。本実施形態では、印刷胴を逆転して、印刷胴の上流側に配置したカメラ４５（撮像部）で撮像することができるため、コスト高となることはない。
【００６１】
（３）本実施形態伸縮量演算方法では、第１段階で使用するスクリーン上の複数の第１アライメントマーク１０２用の印刷パターンは等ピッチで配置される。
【００６２】
また、第２段階で使用するスクリーン上の複数の第２アライメントマーク１０６用の印刷パターンは第１アライメントマーク１０２のピッチと同ピッチで配置されている。
【００６３】
この結果、本実施形態によれば、両アライメントマークともに、等ピッチであり、かつ同ピッチであるため、補正位置の設定がし易くなる。
【００６４】
（４）本実施形態の伸縮量演算装置は、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを撮像するカメラ４５（撮像部）と、撮像した画像に基づいて、相互に対応する第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６の搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する制御装置５６（演算部）とを有する。この結果、本実施形態の装置によれば、ロールツーロール式スクリーン印刷機で重ね刷りが行われる際、後段で被印刷媒体の刷り伸びまたは刷り縮みがある場合、その伸縮量を容易に演算できる。
【００６５】
（５）本実施形態では、後段での印刷が終了後、印刷時の回転とは逆転させて連続用紙１００（被印刷媒体）を印刷胴１３の上流へ戻し、印刷胴１３の上流に戻した後は、印刷胴１３を正転させて連続用紙１００（被印刷媒体）を搬送するサーボモータ２１（駆動部）を備えている。また、カメラ４５（撮像部）は、サーボモータ２１（駆動部）により、印刷胴１３の下流に戻した後に連続用紙１００（被印刷媒体）を搬送しているときに、前段で印刷された第１アライメントマーク１０２と後段で印刷された第２アライメントマーク１０６を撮像する。
【００６６】
ここで、第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６とが重ね刷りされた状態を撮像する場合、印刷胴の下流側に新たに撮像カメラを配置して、この撮像カメラで撮像する装置とすることも考えられるが、この場合は、新たに撮像カメラを用意する必要がありコスト高となる。本実施形態では、印刷胴を逆転して、印刷胴の上流側に配置したカメラ４５（撮像部）で撮像することができるため、安価な装置とすることができる。
【００６７】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、以下のような態様で具体化してもよい。
【００６８】
・前記実施形態では、最初に重ね印刷されたショットのパターン１０１，１１１に対応する第１アライメントマーク１０２及び第２アライメントマーク１０６の搬送方向のずれ量を伸縮量とし、これに基づいて補正量を決定したが、補正量の決定は最初に重ね印刷されたショットに限定するものではない。例えば、次のショットでパターン１０１，１１１が重ね印刷されたときに同時に重ね印刷された第１アライメントマーク１０２及び第２アライメントマーク１０６の搬送方向のずれ量を演算するようにしてもよい。
【００６９】
・印刷パターンを３段以上の重ね刷りする印刷機に具備する伸縮量演算装置において本発明を具体化してもよい。
・第１アライメントマーク及び第２アライメントマークを第１印刷パターン及び第２印刷パターンの片側にのみ印刷してもよい。
【００７０】
・アライメントマークを印刷パターンの片側または両側に印刷することなく、パターンの図、記号、文字などの図柄の一部をアライメントマークとして利用してもよい。
・被印刷媒体は、紙に限定するものではなく、紙以外の材質からなるフィルム、シート等であってもよい。
【００７１】
・前記実施形態においては、両側のアライメントマーク１０２，１０６のずれ量を平均して伸縮量としたが、平均ではなく、両側のアライメントマーク１０２，１０６のいずれか一方のずれ量を伸縮量としてもよい。
【００７２】
・前記実施形態では、複数個の第１アライメントマーク１０２を等ピッチとし、それに合わせて、複数個の第２アライメントマーク１０６の等ピッチとした。これに代えて、第１アライメントマーク１０２を不等ピッチとし、それに合わせて複数個の第２アライメントマーク１０６を不等ピッチとしてもよい。
【００７３】
・前記実施形態では、第２アライメントマーク１０６を印刷後、印刷胴１３を逆転して、カメラ４５にて撮像可能なところまで逆転した。これに代えて、印刷胴１３の下流側に撮像部としてのカメラを配置し、連続用紙１００の第２アライメントマーク１０６が重ね刷りされた部位を印刷胴１３から下流側に移動させ、このカメラで、重ね刷りされた第１アライメントマーク１０２と第２アライメントマーク１０６を撮像する。この後、印刷胴１３を逆転して、連続用紙１００の重ね刷りされていない第１印刷パターン１０１の部位を、印刷胴１３の上流に配置した後、印刷胴１３を正転して、重ね刷りしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１３…印刷胴、１７…スクリーン枠、２１…サーボモータ（駆動部）、
２３…版、２５…版、４５…カメラ、５６…制御装置（演算部）、
１０１…第１印刷パターン、１０２…第１アライメントマーク、
１０４…仮想アライメントマーク、１０６…第２アライメントマーク、
１０７…仮想第１アライメント、１１１…第２印刷パターン、
１１２…仮想第２アライメントマーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月26日(2019.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されるスクリーンにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算方法であって、
前段の印刷時に、前記印刷胴を正転して前段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第１アライメントマークを複数個配列して印刷する第１段階と、
後段の印刷時に、前記印刷胴を正転して後段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第２アライメントマークを複数個配列して印刷する第２段階と、
前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークとが同じ印刷位置となるように設定され、両アライメントマークを撮像部により撮像する第３段階と、
前記撮像した画像に基づいて、搬送方向に沿って配置される同じ順番の第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する第４段階とを含む印刷機における被印刷媒体の伸縮量演算方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されたスクリーンとにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算装置において、
前記アライメントマークが、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを含み、
前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークとが同じ印刷位置となるように設定され、両アライメントマークを撮像する撮像部と、
前記撮像した画像に基づいて、搬送方向に沿って配置される同じ順番の第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する演算部とを有する被印刷媒体の伸縮量演算装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記の目的を達成するために、被印刷媒体の伸縮量演算方法では、印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されるスクリーンにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算方法であって、前段の印刷時に、前記印刷胴を正転して前段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第１アライメントマークを複数個配列して印刷する第１段階と、後段の印刷時に、前記印刷胴を正転して後段の印刷パターンとともに被印刷媒体の搬送方向に前記アライメントマークとしての第２アライメントマークを複数個配列して印刷する第２段階と、前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークとが同じ印刷位置となるように設定され、両アライメントマークを撮像部により撮像する第３段階と、前記撮像した画像に基づいて、搬送方向に沿って配置される同じ順番の第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する第４段階とを含むものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の被印刷媒体の伸縮量演算装置は、印刷胴と前記印刷胴の上方に配置されたスクリーンとにより、各段で被印刷媒体上に印刷パターンとアライメントマークとが印刷されて、複数段の印刷により重ね刷りされる被印刷媒体の伸縮量演算装置において、前記アライメントマークが、前段で印刷された第１アライメントマークと後段で印刷された第２アライメントマークを含み、前記被印刷媒体上の第１アライメントマークと第２アライメントマークとが同じ印刷位置となるように設定され、両アライメントマークを撮像する撮像部と、前記撮像した画像に基づいて、搬送方向に沿って配置される同じ順番の第１アライメントマークと第２アライメントマークの搬送方向のずれ量を伸縮量として演算する演算部とを有するものである。