(57)【要約】【課題】凹曲面を有するワークと凸曲面を有するワークに対してスクリーンを用いてスクリーン印刷をする。【解決手段】曲面を有するワークに対してスクリーンを用いてスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、曲面ガイド４１０を着脱可能に固定するガイド固定部４２０と、スキージ９２を保持し、前記スキージ９２により前記ワークに向かって前記スクリーンを押す印刷部９０と、前記印刷部９０を前記曲面ガイド４１０の曲面に沿って移動させる移動機構９９と、を備えた。前記ガイド固定部４２０は、凸面を有する凸面ガイドと、凹面を有する凹面ガイドとのいずれか一方の曲面ガイドを着脱可能に固定する。【選択図】図２９
2019038113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面を有するワークに対してスクリーンを用いてスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、
曲面ガイドを着脱可能に固定するガイド固定部と、
スキージを保持し、前記スキージにより前記ワークに向かって前記スクリーンを押す印刷部と、
前記印刷部を前記曲面ガイドの曲面に沿って移動させる移動機構と、
を備えたスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記ガイド固定部は、凸面を有する凸面ガイドと、凹面を有する凹面ガイドとのいずれか一方の曲面ガイドを着脱可能に固定する請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記ガイド固定部は、前記印刷部の両側に同じ曲面を有する２本の曲面ガイドを固定する請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部は、前記曲面ガイドの曲面を移動して前記ワークの曲面に対して前記スキージのアタック角度を一定に保つ回転制御部を有し、
前記回転制御部は、前記曲面ガイドの曲面を移動する足部と前記足部に取り付けられた２個の足カムフォロアとを有する請求項１から３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記ガイド固定部は、前記スクリーンよりも上に曲面ガイドを固定し、
前記移動機構は、前記印刷部の前記回転制御部の前記足部に取り付けられた前記足カムフォロアを前記曲面ガイドに接触させながら前記印刷部を移動させる請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
スクリーンを張ったスクリーン枠を固定する枠固定部を有し、
前記スクリーンは、凸面を有するワークに対する印刷パターンを有するスクリーンと、凹面を有するワークに対する印刷パターンを有するスクリーンとのいずれか一方のスクリーンである請求項１から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項７】
ワークを保持する曲面治具を固定する治具固定部を有し、
前記治具固定部は、凸面を有する凸面治具と、凹面を有する凹面治具とのいずれか一方の曲面治具を着脱可能に固定する請求項１から６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項８】
凸面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面治具を固定することができる治具固定部に、凸面を有する凸面治具を固定し、
枠固定部に、スクリーンを張ったスクリーン枠を固定し、
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面ガイドを固定することができるガイド固定部に、凸面ガイドを固定し、
移動機構により、スキージを保持した印刷部を前記凸面ガイドの曲面に沿って移動させるスクリーン印刷方法。
【請求項９】
前記枠固定部に、凸面に対応した印刷パターンを有するスクリーンを張ったスクリーン枠を固定する請求項８に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１０】
凹面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法において、
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面治具を固定することができる治具固定部に、凹面を有する凹面治具を固定し、
枠固定部に、スクリーンを張ったスクリーン枠を固定し、
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面ガイドを固定することができるガイド固定部に、凹面ガイドを固定し、
移動機構により、スキージを保持した印刷部を前記凹面ガイドの曲面に沿って移動させるスクリーン印刷方法。
【請求項１１】
前記枠固定部に、凹面に対応した印刷パターンを有するスクリーンを張ったスクリーン枠を固定する請求項１０に記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、曲面を有するワークにスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、曲面を有するワークに印刷をする装置が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３１８９５号公報
【特許文献２】特開平１１−３２０８２０号公報
【特許文献３】特開２００５−０８８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来と異なる構成で、凹曲面を有するワークと凸曲面を有するワークに対してスクリーン印刷をする装置及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスクリーン印刷装置は、曲面を有するワークに対してスクリーンを用いてスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、
曲面ガイドを着脱可能に固定するガイド固定部と、
スキージを保持し、前記スキージにより前記ワークに向かって前記スクリーンを押す印刷部と、
前記印刷部を前記曲面ガイドの曲面に沿って移動させる移動機構と、
を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、凹曲面を有するワークと凸曲面を有するワークに対してスクリーン印刷をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図２】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。
【図３】実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の平面構成図。
【図４】実施の形態１における印刷部９０の構成図。
【図５】実施の形態１における保持部４０と規制部７０と回転制御部８０との構成図。
【図６】実施の形態１におけるスクリーン印刷方法の説明図。
【図７】実施の形態１におけるスクリーン印刷方法のフロー図。
【図８】実施の形態１における制御部１１０の制御方法の説明図。
【図９】実施の形態１における印刷部９０の他の構成図。
【図１０】実施の形態１における印刷部９０の他の動作構成図。
【図１１】実施の形態１における曲面治具４７の構成図。
【図１２】実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図１３】実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。
【図１４】実施の形態２におけるスクリーン印刷装置１００の平面構成図。
【図１５】実施の形態２における印刷部９０の構成図。
【図１６】実施の形態２におけるスクリーン印刷方法の説明図。
【図１７】実施の形態２における印刷部９０の他の構成図。
【図１８】実施の形態３におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図１９】実施の形態３におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図２０】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図２１】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の正面構成図。
【図２２】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の平面構成図。
【図２３】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の印刷部９０の側面透視構成図。
【図２４】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の印刷部９０の正面透視構成図。
【図２５】実施の形態４におけるスクリーン印刷装置１００の印刷部９０の平面透視構成図。
【図２６】実施の形態４における保持部４０と規制部７０と回転制御部８０との構成図。
【図２７】実施の形態４におけるスクリーン印刷方法のフロー図。
【図２８】実施の形態４におけるスクリーン印刷方法の説明図。
【図２９】実施の形態５における凹曲面を印刷するスクリーン印刷装置１００の正面構成図。
【図３０】実施の形態５における凸曲面を印刷するスクリーン印刷装置１００の正面構成図。
【図３１】実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の側面構成図。
【図３２】実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の平面構成図。
【図３３】実施の形態５における曲面ガイド４１０と固定部材４１５との構成図。
【図３４】実施の形態５におけるスクリーン枠９６とスクリーン９５との構成図。
【図３５】実施の形態５における凹曲面を印刷するスクリーン印刷装置１００の詳細正面構成図。
【図３６】実施の形態５における凸曲面を印刷するスクリーン印刷装置１００の詳細正面構成図。
【図３７】実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の側面詳細構成図。
【図３８】実施の形態５におけるスクリーン印刷装置１００の印刷部９０を除く平面詳細構成図。
【図３９】実施の形態５におけるスクリーン印刷方法のフロー図。
【図４０】実施の形態５における凹曲面を印刷するスクリーン印刷方法の説明図。
【図４１】実施の形態５における凸曲面を印刷するスクリーン印刷方法の説明図。
【図４２】実施の形態５における凹曲面を印刷するスクリーン印刷方法の説明図。
【図４３】実施の形態５における凹面ガイド４１１をスクリーン枠９６に固定したガイド固定部４２０を用いたスクリーン印刷装置１００の平面構成図。
【図４４】実施の形態５における凹面ガイド４１１をスクリーン枠９６に固定したガイド固定部４２０を用いたスクリーン印刷装置１００の側面詳細構成図。
【図４５】実施の形態５における凹面ガイド４１１をスクリーン枠９６に固定したスクリーン枠９６の平面詳細構成図。
【図４６】実施の形態５における凹面ガイド４１１をスクリーン９５に固定したガイド固定部４２０を用いたスクリーン枠９６の側面詳細構成図。
【図４７】実施の形態５における凸面ガイド４１２をスクリーン枠９６に固定した正面図。
【図４８】実施の形態５における凹面ガイド４１１を曲面治具４７に固定した曲面治具４７の斜視図と断面図。
【図４９】実施の形態５における固定部材４１５の機能を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１、図２、図３のスクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９を曲面治具４７で操作してスクリーン製版によりスクリーン印刷する装置である。
図１、図２、図３において、曲面治具４７とワーク４９とを印刷位置に搬出入する方向を前後横方向という。印刷方向は前横方向である。
また、高さ方向を上下方向という。また、図２に示すように、曲面治具４７とワーク４９の両サイド方向を左右方向という。
図１において、説明の都合で搬出入機構６０を２箇所に図示しているが、実際には、１箇所しか存在しない。
【０００９】
＜＜ワーク４９＞＞
ワーク４９は、曲面を有する。ワーク４９は、平面視では矩形であるが、側面視では、厚さが一定の弧状の薄板である。ワーク４９の材質の具体例は、ガラス、樹脂、プラスチック、紙、布、金属である。
【００１０】
＜＜曲面治具４７＞＞
曲面治具４７は、ワーク４９を曲面で保持する治具である。
曲面治具４７は、平面視では矩形であるが、側面視では、厚さが一定の弧状の金属薄板である。曲面治具４７は、ワーク４９と同じ曲面あるいは湾曲面を有している。曲面治具４７の材質の具体例は、アルミニウム、鉄、ステンレスである。
図３に示すように、曲面治具４７の前後長は、ワーク４９の前後長より大きく、曲面治具４７の左右幅は、ワーク４９の左右幅より大きい。
【００１１】
＜＜制御部１１０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、制御部１１０を有している。
制御部１１０は、装置全体を制御するものである。制御部１１０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、その他の電子回路部品により実現できる。制御部１１０からの信号は、信号線１１１により以下に述べる各部に伝達される。以下に述べる動作は、制御部１１０が信号線１１１により命令を伝達することにより実現できる。
【００１２】
＜＜筺体５０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、筺体５０を有している。
筺体５０は、箱状の基台５１と、柱フレーム５３と、梁フレーム５４と有している。
基台５１には、制御部１１０と信号線１１１が収納され、さらに、図示していない電源装置、ポンプ装置、ロボシリンダ、リニアガイド、吸引器などの駆動装置が収納されている。
基台５１の上面には、４本の柱フレーム５３が立っている。前後２本の柱フレーム５３の上には、梁フレーム５４が横たわっている。梁フレーム５４には、印刷部９０を前後横移動させるロボシリンダ９７が駆動装置として収納されている。
また、基台５１には、支持シリンダ５５が収納されている。支持シリンダ５５は、スクリーン枠９６の中央真下に２個存在し、支持ピン５６を上下させることにより、テーブル６１を昇降させる。
【００１３】
＜＜搬出入機構６０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、曲面治具４７とワーク４９とを印刷位置に搬出入する搬出入機構６０を有している。
搬出入機構６０は、基台５１を前後横方向に移動可能なテーブル６１を有している。テーブル６１は、基台５１に収納されたロボシリンダ６４によりスライドして前後横方向に移動する。
テーブル６１の上面には、曲面治具４７のコーナーを支える４本の支持柱６２が立っており、４本の支持柱６２は曲面治具４７の角端部を下から保持し、曲面治具４７を固定している。
【００１４】
＜＜印刷部９０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、印刷部９０を有している。
印刷部９０は、スライド部９１と上下シリンダ９３と上下ベース板９４とを有する。
スライド部９１は、図２、図３に示すように、２本の梁フレーム５４の間に配置されている。
スライド部９１は、梁フレーム５４に収納されたロボシリンダ９７より前後にスライドする。すなわち、印刷部９０は、梁フレーム５４に対して前後横方向に直線移動可能に取り付けられている。
【００１５】
上下ベース板９４は、上下シリンダ９３を介してスライド部９１に取り付けられている。
上下シリンダ９３は、スライド部９１に対して上下ベース板９４を上下移動させるとともに、スクリーン印刷時に下方に向けて印圧を発生させる。
印刷部９０の中央下部には、スキージ９２が取り付けられている。
ワーク４９の印刷位置は、スキージ９２の先端部Ｃである。
スキージ９２の先端部Ｃが移動することにより、ワーク４９の印刷位置が移動する。
【００１６】
＜＜スクリーン製版＞＞
スキージ９２の下には、スクリーン製版がある。
スクリーン製版は、スクリーン９５とスクリーン枠９６とを有する。
スクリーン枠９６は、図示していない取付機構により、柱フレーム５３に着脱可能に取り付けられている。
スクリーン９５はスクリーン枠９６に紗張りされており、印刷パターンが形成されている。
スクリーン９５の具体例は、メッシュスクリーン、又は、メタルマスクスクリーンである。
スクリーン９５とスクリーン枠９６は、曲面を有する。
スクリーン９５とスクリーン枠９６は、それぞれ平面視では矩形であるが、側面視では、弧状である。
スクリーン９５とスクリーン枠９６は、ワーク４９の表面と同じ半径の曲面あるいは湾曲面を有している。
【００１７】
＜＜印刷部９０の特徴的構成＞＞
図２と図４とに、印刷部９０の詳細構成を示す。
印刷部９０は、保持部４０と規制部７０と回転制御部８０とを有する。
保持部４０は、スキージ９２を保持する。
規制部７０は、保持部４０を回転可能に取り付けている。
回転制御部８０は、規制部７０に取り付けられた保持部４０を回転させる。
【００１８】
＜＜保持部４０の構成＞＞
図５に示すように、保持部４０は、スキージ装着部４１とガイドレール４２とブラケット４３とスライドカムフォロア４４を有する。
スキージ装着部４１は、左右方向に存在する矩形板であり、図示していない装着機構により、スキージ９２を取り換え可能に装着する。
【００１９】
保持部４０は、弧状のガイドレール４２を有する。
ガイドレール４２は、スキージ装着部４１の左右両サイドに固定された円弧状レールである。
ガイドレール４２は、全体が円弧形状をしており、円弧の中心はスキージ９２の先端部Ｃであり、中心角は９０度である。
ガイドレール４２は、上面に山状の突出部４５を有し、下面に、湾曲面を有する。
ガイドレール４２の半径方向の断面は、ホームベース形状をした五角形である。
【００２０】
ブラケット４３は、正面視で凹形状をしており、ブラケット４３の底面はスキージ装着部４１の中央上面に固定されている。
ブラケット４３の両サイドは２本の腕が上方に延びており、両サイドの腕の先端の内側に、スライドカムフォロア４４が回転可能に取り付けられている。
【００２１】
＜＜規制部７０の構成＞＞
図５に示すように、規制部７０は、ガイドレール４２を回転可能に取り付けた挟持部７７を有し、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして保持部４０が回転するように、保持部４０の回転方向を規制する。
【００２２】
図４、図５に示すように、規制部７０は、側板７１とガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３とを有する。
側板７１は、上下ベース板９４の両サイドに固定されている。
側板７１は、側面視で、矩形形状あるいは台形形状をしている。
【００２３】
図４に示すように、挟持部７７は、３個のガイドローラ７２と、３個のガイドカムフォロア７３を有する。
図４に示すように、ガイドローラ７２は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして半径Ｒ１の円周上に配置されている。
図２に示すように、ガイドローラ７２は、全周にＶ字状の窪み部７４を有する。窪み部７４には、ガイドレール４２の突出部４５がはまり込み、ガイドレール４２が左右にずれない構成になっている。
【００２４】
図４に示すように、ガイドカムフォロア７３は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして半径Ｒ２の円周上に配置されている。
図２に示すように、ガイドカムフォロア７３は、円筒形である。
図４に示すように、３個のガイドローラ７２と３個のガイドカムフォロア７３との回転軸は、それぞれスキージ９２の先端部Ｃを中心にした３本の半径の上に配置されている。３本の半径の隣り合う半径の中心角は３０度である。
【００２５】
挟持部７７は、ガイドレール４２を上下から挟むガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３とを有しており、ガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３の間に、ガイドレール４２が挟み込まれる。また、ガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３とガイドレール４２との中心は先端部Ｃであるから、ガイドレール４２は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして回転することができるとともに、ガイドレール４２は、先端部Ｃを中心にして回転する動きのみが可能である。
【００２６】
＜＜回転制御部８０の構成＞＞
回転制御部８０は、溝ブロック８５を直線移動させるものであり、溝ブロック８５の直線移動により、スキージ９２の回転を制御するものである。
図４、図５に示すように、回転制御部８０は、駆動モータ８７と固定板８８とを有する。
駆動モータ８７は、固定板８８に固定されている。
駆動モータ８７の具体例は、サーボモータ又はステッピングモータである。
固定板８８は、上下ベース板９４に固定されている。
【００２７】
図４、図５に示すように、回転制御部８０は、リニアガイド８１と移動ブロック８２とナット８３とボールネジ８４とを有する。
リニアガイド８１は、スライド部９１の下面に固定されており、前後方向水平に固定されている。
移動ブロック８２は、リニアガイド８１に対して前後方向に移動可能に取り付けられている。
ナット８３は、移動ブロック８２に固定されている。
ボールネジ８４は、駆動モータ８７の回転軸に固定されており、駆動モータ８７の回転により回転する。
駆動モータ８７が回転すると、ナット８３がリニアガイド８１と移動ブロック８２とによりガイドされながら前後方向に移動する。
【００２８】
図２、図４、図５に示すように、回転制御部８０は、溝ブロック８５を有する。
溝ブロック８５は、矩形版であり、中央にボールネジ８４を通す孔があり、ナット８３に固定されている。
溝ブロック８５は、ナット８３の固定されており、ナット８３により前後方向に移動する。
溝ブロック８５は、左右両サイドに、スライドカムフォロア４４をガイドするスライド溝８６を有する。
スライド溝８６は、上下方向に形成されて溝である。
スライド溝８６は、スライドカムフォロア４４を嵌め込んでガイドする凹溝である。
スライドカムフォロア４４は、スライド溝８６に挿入された状態で上下に移動可能である。
【００２９】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を用いてスクリーン印刷装置１００の概略印刷方法について説明する。
図６は、曲面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法を示している。
【００３０】
図６の（ａ）に示すように、制御部１１０は、ワーク４９の印刷を開始する場合、ガイドレール４２を時計回り方向に回転させて、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θになるようにする。
制御部１１０は、ワーク４９の後端から中央へ印刷する場合、ガイドレール４２を徐々に反時計回り方向に回転させる。ガイドレール４２を徐々に反時計回り方向に回転させるので、アタック角度は、角度θを保つことができる。
制御部１１０は、ワーク４９の中央から前端へ印刷する場合、ガイドレール４２を徐々に反時計回り方向に回転させる。ガイドレール４２を徐々に反時計回り方向に回転させるので、アタック角度は、角度θを保つことができる。
【００３１】
このように、スクリーン印刷装置１００は、保持部４０にスキージ９２を保持し、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして保持部４０を回転させながらスクリーン印刷をする。
保持部４０は、弧状のガイドレール４２を有し、ガイドレール４２を挟持して、ガイドレール４２の移動方向を規制しながらスクリーン印刷をする。
挟持部７７は、ガイドレール４２をガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３との間で移動させる。
このようにして、スクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９に対してスキージ９２のアタック角度を一定の角度θにしてスクリーン印刷をする。
【００３２】
以下、図７を用いて、スクリーン印刷装置１００の印刷方法の詳細動作について説明する。
以下の動作は、スクリーン印刷装置１００に設けられた制御部１１０により実行される。
【００３３】
ステップＳ１１：ワークセット工程
図１の支持柱６２に曲面治具４７が載せられた状態で、曲面治具４７にワーク４９を載せる。
曲面治具４７とワーク４９との曲面は、半径が一致しており、ワーク４９は、曲面治具４７に隙間なく配置される。
【００３４】
ステップＳ１２：テーブル移動工程
制御部１１０は、テーブル６１を前横方向に移動させ、テーブル６１を印刷部９０の真下の位置で移動を止める。
【００３５】
ステップＳ１３：曲面治具上昇工程
テーブル６１が曲面治具４７を運んでくると、制御部１１０は、支持シリンダ５５の支持ピン５６を上昇させ、テーブル６１を持ち上げ、曲面治具４７を上昇させる。制御部１１０は、ワーク４９とスクリーン枠９６とが所定のクリアランスになるまで曲面治具４７を上昇させる。
スクリーン枠９６とワーク４９との曲面は、半径が一致しており、ワーク４９の全表面がスクリーン枠９６に対して所定のクリアランスで配置される。
【００３６】
ステップＳ１４：印刷部セット工程
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０をワーク４９の後端に移動させる。
制御部１１０は、上下シリンダ９３を用いてスキージ９２をスクリーン枠９６まで下降させる。
この時、制御部１１０は、駆動モータ８７を回転させて、ナット８３を前方向に移動させる。
ナット８３が、前方向に移動すると、溝ブロック８５も前方向に移動する。
溝ブロック８５が、前方向に移動すると、スライド溝８６に嵌め込まれているスライドカムフォロア４４もスライド溝８６を下降しながら前方向に移動する。
スライドカムフォロア４４が、前方向に移動すると、ブラケット４３がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に傾く。
ブラケット４３がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に傾くと、スキージ装着部４１もスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に傾く。
スキージ装着部４１がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に傾くと、ガイドレール４２もスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に傾く。
制御部１１０は、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θになるまで、駆動モータ８７を回転させる。
【００３７】
ステップＳ１５：印刷工程
制御部１１０は、上下シリンダ９３を制御して上下ベース板９４に印圧を加える。
上下ベース板９４に加わった印圧は、側板７１に伝わり、さらに、３個のガイドローラ７２に伝わる。
３個のガイドローラ７２に加わった印圧は、ガイドレール４２に伝わり、さらに、スキージ装着部４１に伝わる。
スキージ装着部４１に加わった印圧は、スキージ９２に伝わり、スキージ９２の先端部Ｃに伝わる。
こうして、スキージ９２の先端部Ｃには、上下シリンダ９３による印圧が伝わる。
このように、挟持部７７はガイドローラ７２により保持部４０に印圧を加えている。
【００３８】
この状態が、図６の（ａ）に示す印刷開始状態である。
図６の（ａ）に示すように、ワーク４９の印刷開始状態では、スライドカムフォロア４４の回転軸は、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌの線よりも前にある。
【００３９】
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方に移動させて印刷を開始する。
制御部１１０は、印刷部９０の前方への移動に伴って、駆動モータ８７を回転させて、ナット８３を後方向に移動させる。
ナット８３が、後方向に移動すると、溝ブロック８５も後方向に移動する。
溝ブロック８５が、後方向に移動すると、スライド溝８６に嵌め込まれているスライドカムフォロア４４もスライド溝８６を上昇しながら後方向に移動する。
スライドカムフォロア４４が、後方向に移動すると、ブラケット４３がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして半時計回り方向に移動する。
ブラケット４３がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動すると、スキージ装着部４１もスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動する。
スキージ装着部４１がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動すると、ガイドレール４２もスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動する。
制御部１１０は、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θになるように駆動モータ８７の回転を制御する。
【００４０】
ワーク４９の印刷開始状態からワーク４９の中央の印刷では、スライドカムフォロア４４の回転軸は、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌの線よりも前にある。
図６の（ｂ）に示すように、ワーク４９の中央を印刷する場合は、スキージ９２の先端部Ｃとスライドカムフォロア４４の回転軸とは、垂直線Ｌの線上にある。
ワーク４９の中央の印刷からワーク４９の印刷終了状態までは、スライドカムフォロア４４の回転軸は、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌの線よりも後にある。
【００４１】
図６の（ｃ）に示すように、ワーク４９の印刷終了状態では、スライドカムフォロア４４の回転軸は、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌの線よりも後にある。
【００４２】
ガイドレール４２は、挟持部７７により挟持されているため、ガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３の間を、揺り椅子あるいは揺り籠のようにスイングすることが可能であり、回転制御部８０が、保持部４０の上方先端にあるスライドカムフォロア４４を前後に移動させることによりガイドレール４２がスイングする。
【００４３】
＜スキージの前後方向への移動速度の制御＞
図８の（ａ）は、制御部１１０のロボシリンダ９７の制御方法を説明する概念図である。
制御部１１０がロボシリンダ９７を動作させる場合、印刷部９０の移動速度を均一にすると、ワーク４９の表面は曲面なので印刷の長さは一定にならない。そこで、制御部１１０は、ロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動する量を変更してワーク４９に対する印刷速度を一定にすることが望ましい。
具体的には、制御部１１０は、以下のようにスキージ９２の傾斜角度に応じてロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動する量を変更する。
【００４４】
図８の（ａ）の記号の意味は以下のとおりである。
Ｅは、ロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動する軌跡。
Ｆは、ワーク４９の曲面。
Ｋは、単位角度であり、例えば、π／１８０。
Ｋ０は、印刷開始時の水平方向に対するスキージ９２の開始傾斜角度。
Ｍは、単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面を直線で近似した場合の直線の長さ。
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３は、ロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動量。
Ｈは、スキージ９２の延在方向（半径方向）と単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面Ｆを直線で近似した長さＭの直線との角度
【００４５】
単位角度Ｋを小さくすれば、角度Ｈは９０度に近づくので、図では、角度Ｈは、９０度としている。
単位角度Ｋを小さくすれば、単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面の円弧長は、単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面の円弧の両端を結んだ直線に近づくので、単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面の円弧長を単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面の円弧の両端を結んだ長さＭの直線で近似している。
スキージ９２の傾斜角度が単位角度Ｋだけ変化すれば、ワーク４９の曲面において長さＭだけ印刷することができる。
【００４６】
印刷開始時の水平方向に対するスキージ９２の開始傾斜角度Ｋ０から単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＭに対応するロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動量Ｎ１は以下の計算式で求めることができる。
Ｎ１／Ｍ＝ｃｏｓ（π／２−Ｋ０）
Ｎ１＝Ｍ・ｃｏｓ（π／２−Ｋ０）
【００４７】
スキージ９２の傾斜角度Ｋ０＋Ｋからさらに単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＭに対応するロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動量Ｎ２は以下の計算式で求めることができる。
Ｎ２／Ｍ＝ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋Ｋ））
Ｎ２＝Ｍ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋Ｋ））
【００４８】
スキージ９２の傾斜角度Ｋ０＋Ｋ＋Ｋ＝Ｋ０＋２Ｋからさらに単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＭに対応するロボシリンダ９７による印刷部９０の前方向へ移動量Ｎ３は以下の計算式で求めることができる。
Ｎ３／Ｍ＝ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋２Ｋ））
Ｎ３＝Ｍ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋２Ｋ））
【００４９】
制御部１１０は、開始傾斜角度Ｋ０から単位角度Ｋがｎ個増加した場合、
Ｎｎ＝Ｍ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））
で求められる長さＮｎだけロボシリンダ９７により印刷部９０を前方向へ移動するように制御する。
ワーク４９の後端から印刷する印刷開始時には、ｎが小さいので、Ｋ０＋ｎＫが小さい値となり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、小さな値となる。したがって、ワーク４９の印刷を開始する場合、制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方向へ短く移動するように制御する。
ワーク４９の後端から中央へ印刷する場合、ｎが次第に大きくなり、Ｋ０＋ｎＫが次第に大きな値なり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、徐々に大きな値となる。したがって、ワーク４９の印刷を開始後、制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方向へ徐々に長く移動するように制御する。
ワーク４９の中央を印刷する場合は、Ｋ０＋ｎＫがπ／２となり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、最大値１となる。したがって、ワーク４９の中央を印刷する場合、制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方向へ長さＭだけ移動するように制御する。
ワーク４９の中央から前端へ印刷する場合、ｎが次第に大きくなり、Ｋ０＋ｎＫが次第に大きな値なり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、徐々に小さな値となる。したがって、ワーク４９の中央から前端へ印刷する場合、制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方向へ徐々に短く移動するように制御する。
以上のように、制御部１１０は、印刷位置により印刷部９０の印刷方向への直線移動速度を変更する。
【００５０】
＜溝ブロックの前後方向への移動速度の制御＞
図８の（ｂ）は、制御部１１０の駆動モータ８７の制御方法を説明する概念図である。
制御部１１０が駆動モータ８７を動作させる場合、溝ブロック８５の移動速度を均一にすると、スキージ９２が先端部Ｃを中心に回転するのでスキージ９２の回転速度は一定にならない。そこで、制御部１１０は、駆動モータ８７による溝ブロック８５の移動量を変更してスキージ９２の回転角度を一定にすることが望ましい。
具体的には、制御部１１０は、以下のようにスキージ９２の傾斜角度に応じて駆動モータ８７による溝ブロック８５の移動する量を変更してスキージ９２の回転角度を一定にすることが望ましい。
量を変更する。
【００５１】
図８の（ｂ）の記号の意味は以下のとおりである。
Ｄは、溝ブロック８５が後方向に移動する軌跡。
Ｇは、スライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡。スキージ９２の先端部Ｃを中心とした円弧。
Ｋは、単位角度であり、例えば、π／１８０。
Ｋ０は、印刷開始時の水平方向に対するスキージ９２の開始傾斜角度。
Ｉは、単位角度Ｋあたりのワーク４９の曲面を直線で近似した場合の直線の長さ。
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、駆動モータ８７による溝ブロック８５の後方向へ移動量。
Ｈは、スキージ９２の延在方向（半径方向）と単位角度Ｋあたりのスライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡Ｇを直線で近似した場合の直線との角度。
【００５２】
単位角度Ｋを小さくすれば、角度Ｈは９０度に近づくので、図では、角度Ｈは、９０度としている。
単位角度Ｋを小さくすれば、単位角度Ｋあたりのスライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡Ｇの円弧長は、単位角度Ｋあたりのスライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡Ｇの円弧の両端を結んだ直線に近づくので、単位角度Ｋあたりのスライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡Ｇの円弧長を単位角度Ｋあたりのスライドカムフォロア４４の回転軸が移動する軌跡Ｇの円弧の両端を結んだ長さＩの直線で近似している。
【００５３】
スキージ９２の傾斜角度が単位角度Ｋだけ均等に変化せるためには、スライドカムフォロア４４の回転軸が長さＩだけ均等に移動すればよい。スライドカムフォロア４４の回転軸が長さＩだけ均等に移動するために、制御部１１０は、駆動モータ８７による溝ブロック８５の後方向へ移動量Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を以下のように計算する。
【００５４】
印刷開始時の水平方向に対するスキージ９２の開始傾斜角度Ｋ０から単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＩに対応する駆動モータ８７による溝ブロック８５の後方向へ移動量Ｄ１は以下の計算式で求めることができる。
Ｄ１／Ｉ＝ｃｏｓ（π／２−Ｋ０）
Ｄ１＝Ｉ・ｃｏｓ（π／２−Ｋ０）
【００５５】
スキージ９２の傾斜角度Ｋ０＋Ｋからさらに単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＩに対応する駆動モータ８７による溝ブロック８５の後方向へ移動量Ｄ２は以下の計算式で求めることができる。
Ｄ２／Ｉ＝ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋Ｋ））
Ｄ２＝Ｉ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋Ｋ））
【００５６】
スキージ９２の傾斜角度Ｋ０＋Ｋ＋Ｋ＝Ｋ０＋２Ｋからさらに単位角度Ｋだけ変化する場合、長さＩに対応する駆動モータ８７による溝ブロック８５の後方向へ移動量Ｄ３は以下の計算式で求めることができる。
Ｄ３／Ｉ＝ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋２Ｋ））
Ｄ３＝Ｉ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋２Ｋ））
【００５７】
制御部１１０は、開始傾斜角度Ｋ０から単位角度Ｋがｎ個増加した場合、
Ｄｎ＝Ｉ・ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））
で求められる長さＤｎだけ駆動モータ８７により溝ブロック８５を後方向へ移動するように制御する。
ワーク４９の後端から印刷する印刷開始時には、ｎが小さいので、Ｋ０＋ｎＫが小さい値となり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、小さな値となる。したがって、ワーク４９の印刷を開始する場合、制御部１１０は、駆動モータ８７により溝ブロック８５を後方向へ短く移動するように制御する。
ワーク４９の後端から中央へ印刷する場合、ｎが次第に大きくなり、Ｋ０＋ｎＫが次第に大きな値なり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、徐々に大きな値となる。したがって、ワーク４９の印刷を開始後、制御部１１０は、駆動モータ８７により溝ブロック８５を後方向へ徐々に長く移動するように制御する。
ワーク４９の中央を印刷する場合は、Ｋ０＋ｎＫがπ／２となり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、最大値１となる。したがって、ワーク４９の中央を印刷する場合、制御部１１０は、駆動モータ８７により溝ブロック８５を後方向へ長さＩだけ移動するように制御する。
ワーク４９の中央から前端へ印刷する場合、ｎが次第に大きくなり、Ｋ０＋ｎＫが次第に大きな値なり、ｃｏｓ（π／２−（Ｋ０＋ｎＫ））は、徐々に小さな値となる。したがって、ワーク４９の中央から前端へ印刷する場合、制御部１１０は、駆動モータ８７により溝ブロック８５を後方向へ徐々に短く移動するように制御する。
以上のように、制御部１１０は、回転制御部８０を制御して印刷位置により溝ブロック８５の後方向への直線移動速度を変更する。
【００５８】
ステップＳ１６：スキージ上昇工程
制御部１１０は、印刷が終了すると、上下シリンダ９３によりスキージ９２を上昇させる。
【００５９】
ステップＳ１７：曲面治具下降工程
制御部１１０は、支持ピン５６を下降させて、曲面治具４７を下降させる。
【００６０】
ステップＳ１８：テーブル復帰工程
制御部１１０は、テーブル６１を後横方向に移動させ、曲面治具４７とワーク４９とを搬出する。
その後、ワーク４９を交換して、新たな印刷を開始する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態の印刷方法は、ガイドレール４２を使ってスキージ９２の先端部Ｃ（印刷位置）を回転の中心として、スキージ９２の傾斜角度を変更してアタック角度を一定の角度θに保つものである。スキージ９２の先端部Ｃ（印刷位置）を回転の中心とした傾斜角度の変更制御は、制御部１１０により制御された回転制御部８０が実行する。すなわち、スキージ９２の回転は、駆動モータ８７のボールネジ駆動で自動的に行われ、印刷位置の移動と連動してアタック角度を一定の角度θに保つようにスキージ９２が回転する。
【００６２】
回転制御部８０は、リニアガイド８１の移動ブロック８２とナット８３に溝ブロック８５を固定し、溝ブロック８５をナット８３で前後に移動する。
スキージ装着部４１に固定されたブラケット４３の２本の腕の上端内側に取り付けられた２個のスライドカムフォロア４４が、溝ブロック８５の両サイドにスライド溝８６に隙間なく入り込んでいる。
駆動モータ８７の回転で、ボールネジ８４が回転するとナット８３が前後に移動する。ナット８３の前後移動に伴い、溝ブロック８５も前後に移動する。溝ブロック８５の前後移動に伴い、スライドカムフォロア４４が前後に移動して、スキージ装着部４１が回転する。
【００６３】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、曲面のワークに対して、スクリーン印刷をすることができる。
この実施の形態によれば、曲面を有するワークに対してスキージのアタック角度を一定にできるので、曲面のワークであっても最適なアタック角度による印刷ができる。
【００６４】
＊＊＊その他の構成＊＊＊
＜回転制御部８０の他の構成＞
図９は、印刷部９０の回転制御部８０の他の構成を示す図である。
図９が、図４と異なる点は、駆動モータ８７が上下ベース板９４の上面に固定されていることである。
駆動モータ８７の回転は、プーリベルト機構８９によりボールネジ８４に伝達される。
プーリベルト機構８９は、駆動モータ８７の回転軸に固定されたプーリと、ボールネジ８４に固定されたプーリと、２個のプーリに架けられたベルトがある。
図９の構成は、駆動モータ８７が上下ベース板９４の上面に固定されているので、図４の構成と比較して、印刷部９０の前後方向の長さを短くすることができる。
図示していないが、駆動モータ８７の回転を、ギア、カップリング、その他の伝達機構を用いて、ボールネジ８４に伝達してもよい。
【００６５】
＜凸曲面への印刷＞
図１０は、曲面治具４７とワーク４９とスクリーン枠９６とが、凹曲面ではなく、凸曲面をしている場合を示している。制御部１１０の制御を変更することで、前述した印刷部９０と同一構成の印刷部９０で凸曲面のワーク４９に印刷をすることができる。
すなわち、制御部１１０は、印刷開始状態で駆動モータ８７を回転させガイドレール４２を反時計回りに移動させておき、印刷開始状態から印刷終了状態になるまで、駆動モータ８７を回転させてガイドレール４２を時計回りに移動させる。こうして、アタック角度を角度θに保ちながら凸曲面のワーク４９に印刷をすることができる。
【００６６】
＜曲面治具４７の他の構成＞
図１１は、曲面治具４７の側面の構成図である。
（ａ）の曲面治具４７は、中央に平面があり、両端に曲面がある。
（ｂ）の曲面治具４７は、中央に曲面があり、両端に平面がある。
（ｃ）の曲面治具４７は、下に凸の曲面がある。
（ｄ）の曲面治具４７は、上に凸の曲面と下に凸の曲面がある。
（ｅ）の曲面治具４７は、中央に上に凸の曲面があり、両端に下に凸の曲面がある。
【００６７】
曲面治具４７の曲げ加工において凸加工又は凹加工又は折り曲げ加工を組み合わせることにより、図１１に示すような曲面治具４７を形成することができ、凸面印刷又は凹面印刷などが可能である。図１１には図示していないが、ワーク４９も曲面治具４７と同じ側面形状を有する。
制御部１１０は、曲面治具４７とワーク４９の形状に合わせて、駆動モータ８７を回転させガイドレール４２を移動させる。こうして、アタック角度を角度θに保ちながら曲面と平面とが組み合わさったワーク４９に印刷をすることができる。
【００６８】
＜昇降機構の他の構成＞
支持シリンダ５５と支持ピン５６により搬出入機構６０を昇降させて曲面治具４７とワーク４９とを昇降させなくてもよく、４本の支持柱６２の頂部に４個のシリンダを設け、４個のシリンダにより曲面治具４７とワーク４９とを昇降させてもよい。
上下ベース板９４は、上下シリンダ９３によらず、サーボモータその他の昇降機構で昇降させてもよい。
【００６９】
実施の形態２．
この実施の形態では、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００７０】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２、図１３、図１４のスクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９を曲面治具４７で操作してスクリーン製版によりスクリーン印刷する装置である。
図１５に示すように、回転制御部８０は、保持部４０の前後に固定された２本の足部８０１を有する。２本の足部８０１の中心角は９０度である。
足部８０１は、弧状のガイドレール４２の両端面から直線状に延びた足である。ガイドレール４２と足部８０１との側面視の形状は、丸い山型形状である。
足部８０１は、先端に、曲面治具４７の曲面の表面を移動する足カムフォロア８０２を有する。
図１３に示すように、回転制御部８０は、左右にあり、回転制御部８０の左右幅は、曲面治具４７の左右幅よりも小さい。
【００７１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
ステップＳ１１のワークセット工程と、ステップＳ１２のテーブル移動工程とステップＳ１３の曲面治具上昇工程は、実施の形態１と同じである。
【００７２】
ステップＳ１４：印刷部セット工程
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０をワーク４９の後端に移動させる。
制御部１１０は、上下シリンダ９３を用いてスキージ９２をスクリーン枠９６まで下降させる。
スキージ９２が下降すると、後の足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面に接触して、後の足カムフォロア８０２が下降できなくなる。制御部１１０がスキージ９２をさらに下降させると、ガイドレール４２はスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回りに移動し始め、前の足カムフォロア８０２が下がり始める。
前の足カムフォロア８０２が下がると、前の足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面に接触して、前の足カムフォロア８０２が下降できなくなる。
後の足カムフォロア８０２と前の足カムフォロア８０２とが曲面治具４７の表面に接触すると、スキージ９２の下降は止まる。
この状態は、図１６の（ａ）に示す印刷開始状態であり、スキージ９２の先端部Ｃに適切な印圧が加わり、アタック角度が角度θとなっている状態である。
【００７３】
ステップＳ１５：印刷工程
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を前方に移動させて印刷を開始する。
制御部１１０は、印刷中、上下シリンダ９３を制御して上下ベース板９４に印圧を加える。
【００７４】
印刷部９０が前方に移動すると、足カムフォロア８０２は曲面治具４７の表面を転がりながら前方に移動する。
足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面を転がりながら後方から中央に移動すると、２個の足カムフォロア８０２を結ぶ直線が前下がりから水平に近づくので、ガイドレール４２がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動する。
また、足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面を転がりながら中央から前方に移動すると、２個の足カムフォロア８０２を結ぶ直線が水平から前上がりになるので、ガイドレール４２がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回り方向に移動する。
このように、回転制御部８０は、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θになるようにガイドレール４２の回転を制御する。
【００７５】
ステップＳ１６のスキージ上昇工程とステップＳ１７の曲面治具下降工程とステップＳ１８のテーブル復帰工程とは、実施の形態１と同じである。
【００７６】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、２本の足部８０１からなる回転制御部８０という簡単な構成で、曲面のワークに対して、スクリーン印刷をすることができる。
この実施の形態によれば、曲面を有する曲面治具４７に対して２本の足部８０１を突き当てることでスキージのアタック角度を一定にできる。
また、ガイドレール４２と２本の足部８０１とを一部品で製造することができる。
【００７７】
＊＊＊その他の構成＊＊＊
＜足部８０１の構成＞
図１７に示すように、足部８０１は棒状でなくてもよく、Ｌ字状に左右に屈曲していてもよい。図１７では、足部８０１が２度直角に屈曲している。
足部８０１がＬ字状に左右に屈曲している場合でも、曲面治具４７と足カムフォロア８０２との左右幅は同じ幅を有している。
足部８０１がＬ字状に左右に屈曲している場合は、印刷部９０の下方の空間を広くすることができる。
【００７８】
実施の形態３．
この実施の形態では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
【００７９】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１８に示すように、印刷部９０全体を弧状に移動させてもよい。
図１８では、スキージ９２を保持した印刷部９０を弧状に移動させる移動機構９９を有している。
移動機構９９は、ロボシリンダ９７と湾曲したレール１１２とを有する。印刷部９０のスライド部９１は、湾曲したレール１１２にスライド可能に取り付けられている。ロボシリンダ９７の駆動力により印刷部９０のスライド部９１が湾曲したレール１１２に沿って弧状に移動する。
レール１１２の円弧とワーク４９の円弧とスクリーン枠９６の円弧の中心は同一中心点にある。
印刷部９０に装着されたスキージ９２の先端部Ｃは、レール１１２の円弧の中心点を中心とする円弧を移動する。
したがって、印刷部９０の移動中、アタック角度θが一定になる。
【００８０】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
図１８の構成によれば、簡単な構成で、曲面を有するワーク４９に対して、一定のアタック角度θで印刷をすることができる。また、制御部１１０がロボシリンダ９７により印刷部９０を等速で移動させることで、曲面を有するワーク４９に対して、等速で印刷をすることができる。
【００８１】
＊＊＊その他の構成＊＊＊
移動機構９９は、他の構成でもよい。
図１９に示すように、印刷部９０を振り子のように移動させる移動機構９９でもよい。移動機構９９は、腕９８と駆動モータ８７を有し、駆動モータ８７が回転することにより、腕９８が、駆動モータ８７の回転軸を中心にして回転する。腕９８が回転すると、腕９８の下端に固定された印刷部９０も回転する。駆動モータ８７の回転軸は、ワーク４９の円弧とスクリーン枠９６の円弧の中心に位置している。
このように、移動機構９９は、印刷部９０に装着されたスキージ９２の先端部Ｃがワーク４９の円弧とスクリーン枠９６の円弧の中心点を中心とする円弧を移動するように、印刷部９０を回転させるものであればよい。
移動機構９９は、モータ、スライダ、レール、シリンダ、ベルト、ネジ、変換機構などの既存の部品の組み合わせで実現することができる。
あるいは、図４に示した回転制御部８０の構成をロボシリンダ９７に適用し、図４に示した規制部７０の構成を梁フレーム５４に適用し、さらに、保持部４０の構成を印刷部９０のスライド部９１に適用して、印刷部９０全体をスキージ９２の先端部Ｃを中心にして回転させるようにしてもよい。
【００８２】
実施の形態４．
この実施の形態では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
【００８３】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図２０、図２１、図２２のスクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９を曲面治具４７で操作してスクリーン製版によりスクリーン印刷する装置である。
図２３、図２４、図２５は、スクリーン印刷装置１００に用いられる印刷部９０を示す詳細透視図である。
図２３、図２４、図２５において、印刷部９０は、スクレッパー機構として、スクレッパー３１０と、スクレッパー３１０を上下させるスクレッパーシリンダ３２０とを有している。
図２０、図２１、図２２において、説明を簡単にするために、スクレッパー機構は図示していない。
【００８４】
＜＜印刷部９０＞＞
スクリーン印刷装置１００は、印刷部９０を有している。
印刷部９０は、スライド部９１を有する。
スライド部９１は、図２１、図２２に示すように、２本の梁フレーム５４の間に配置されている。
スライド部９１は、梁フレーム５４に収納されたロボシリンダ９７より前後にスライドする。
印刷部９０は、梁フレーム５４に対して前後横方向に直線移動可能に取り付けられている。
印刷部９０の中央下部には、スキージ９２が取り付けられている。
ワーク４９の印刷位置は、スキージ９２の先端部Ｃである。
スキージ９２の先端部Ｃが移動することにより、ワーク４９の印刷位置が移動する。
【００８５】
＜＜印刷部９０の構成＞＞
印刷部９０は、保持部４０と規制部７０と回転制御部８０とを有する。
保持部４０は、スキージ９２を保持する。
規制部７０は、保持部４０を回転可能に取り付けている。
回転制御部８０は、規制部７０に取り付けられた保持部４０を回転させる。
【００８６】
＜＜保持部４０の構成＞＞
図２１に示すように、保持部４０は、背板２１０と横板２１１とを有する。
【００８７】
＜背板２１０＞
背板２１０は、スライド部９１と平行な平面板である。
背板２１０の中央に、印圧シリンダ２２１が固定されている。
印圧シリンダ２２１の下には、スキージ装着部４１が固定されている。
スキージ装着部４１は、スキージ９２を固定している。
印圧シリンダ２２１は、スキージ９２を上下させるシリンダである。
印圧シリンダ２２１は、スクリーン印刷時にスキージ９２に対して印圧を加えるシリンダである。
【００８８】
＜横板２１１＞
横板２１１は、背板２１０の両端に固定された平面板である。
横板２１１は、側面視で、矩形形状あるいは台形形状をしている。
横板２１１は、背板２１０と直交している。
【００８９】
＜挟持部７７＞
図２６の（ａ）に示すように、横板２１１には、挟持部７７がある。
挟持部７７は、２個のガイドローラ７２と、２個のガイドカムフォロア７３を有する。
ガイドローラ７２は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にした円周上に配置されている。
ガイドカムフォロア７３は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にした円周上に配置されている。
２個のガイドローラ７２の回転軸と２個のガイドカムフォロア７３との回転軸は、それぞれスキージ９２の先端部Ｃを中心にした２本の半径の上に配置されている。
２本の半径の中心角αは、３０度以上５０度以下が好ましく、４０度が好適である。
【００９０】
＜ピン２１２＞
図２６の（ａ）に示すように、横板２１１には、ピン２１２がある。
ピン２１２は、横板２１１から突き出た円柱棒である。
ピン２１２は、スキージ９２の先端部Ｃの真上に配置されており、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌに配置されている。
【００９１】
＜＜回転制御部８０の構成＞＞
図２１に示すように、回転制御部８０は、左右にある。
１対の回転制御部８０の左右幅は、曲面治具４７の左右幅よりも小さい。
回転制御部８０は、保持部４０の下端に固定された足部８０１を有する。
足部８０１は、曲面治具４７の曲面の表面を移動する足カムフォロア８０２を有する。
足部８０１は、足カムフォロア８０２を回転可能に取り付けている。
【００９２】
図２６の（ａ）に示すように、足部８０１は、横板２１１の下端の前後にある。
２個の足カムフォロア８０２の中心を結ぶ線は、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌと直交している。
２個の足カムフォロア８０２の半径は同じである。
２個の足カムフォロア８０２の中心とスキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌとの距離は同じである。
【００９３】
＜＜規制部７０の構成＞＞
図２６の（ｃ）に示すように、規制部７０は、上下シリンダ９３と上下板２９０とを有する。
上下シリンダ９３と上下板２９０とは、それぞれ１対あり、スライド部９１の左右に存在する。
上下シリンダ９３は、スライド部９１に対して固定されている。
上下シリンダ９３は、上下板２９０を上下移動させるとともに、スクリーン印刷時に下方に向けて圧力を発生させる。
上下板２９０は、前後方向に平行な平面板である。
上下板２９０は、スライド部９１と直交している。
上下板２９０は、側面視で、矩形形状あるいは台形形状をしている。
上下板２９０は、横板２１１と平行に配置されている。
上下板２９０の前後横幅は、横板２１１の前後横幅と同じ、又は、ほぼ同じである。
【００９４】
＜ガイドレール４２＞
図２６の（ｃ）に示すように、横板２１１の下端には、弧状のガイドレール４２がある。
ガイドレール４２は、全体が円弧形状をしており、円弧の中心はスキージ９２の先端部Ｃであり、中心角は９０度である。
ガイドレール４２は、上面に山状の突出部４５を有し、下面に、湾曲面を有する。
ガイドレール４２の半径方向の断面は、ホームベース形状をした五角形である。
図２１に示すように、ガイドレール４２と挟持部７７とは、上下板２９０と横板２１１との間に配置されている。
図２６の（ｂ）に示すように、ガイドレール４２は、挟持部７７をスキージ９２の先端部Ｃを中心にして回転可能に取り付けている。
ガイドレール４２は、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして保持部４０が回転するように、保持部４０の回転方向を規制する。
【００９５】
挟持部７７は、ガイドレール４２を挟持しているため、挟持部７７のガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３は揺り椅子あるいは揺り籠のようにスイングすることが可能である。
【００９６】
＜規制穴２９１＞
図２６の（ｃ）に示すように、横板２１１は弧状の規制穴２９１を有する。
規制穴２９１の中心は、スキージ９２の先端部Ｃである。
規制穴２９１の中心角の好適な値は３０度である。
図２６の（ｂ）に示すように、規制穴２９１は、ピン２１２を挿入して、ピン２１２を弧状にスライドさせる穴である。
規制穴２９１は、規制穴２９１の中心角の範囲内に、ピン２１２の回転を規制するものである。
【００９７】
＜バネ２１３＞
図２１に示すように、規制部７０は１対のバネ２１３を有する。
バネ２１３は、スライド部９１と横板２１１とに接続されている引っ張りバネである。
バネ２１３は、スキージ９２の真上にあり、スキージ９２の先端部Ｃを通る垂直線Ｌに配置されている。
【００９８】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２７を用いて、スクリーン印刷装置１００の印刷方法の詳細動作について説明する。
図２８は、印刷動作を示す透視図である。
図２８では、スクリーン９５とスクリーン枠９６とは図示していない。
以下の動作は、スクリーン印刷装置１００に設けられた制御部１１０により実行される。
この実施の形態では、前横方向から後横方向に向かって印刷する場合を説明する。
【００９９】
ステップＳ１１：ワークセット工程
図２０の支持柱６２に曲面治具４７が載せられた状態で、曲面治具４７にワーク４９を載せる。
曲面治具４７とワーク４９との曲面は、半径が一致しており、ワーク４９は、曲面治具４７に隙間なく配置される。
【０１００】
ステップＳ１２：テーブル移動工程
制御部１１０は、テーブル６１を前横方向に移動させ、テーブル６１を印刷部９０の真下の位置で移動を止める。
【０１０１】
ステップＳ１３：曲面治具上昇工程
テーブル６１が曲面治具４７を運んでくると、制御部１１０は、支持シリンダ５５の支持ピン５６を上昇させ、テーブル６１を持ち上げ、曲面治具４７を上昇させる。制御部１１０は、ワーク４９とスクリーン枠９６とが所定のクリアランスになるまで曲面治具４７を上昇させる。
スクリーン枠９６とワーク４９との曲面は、半径が一致しており、ワーク４９の全表面がスクリーン枠９６に対して所定のクリアランスで配置される。
【０１０２】
ステップＳ２４：印刷部セット工程
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０をワーク４９の前端に移動させる。
図２６の（ｂ）に示すように、保持部４０と規制部７０とは、バネ２１３により上下方向に整列しており、保持部４０は規制部７０に対して回転していない。
【０１０３】
＜上下シリンダ９３の下降＞
制御部１１０は、上下シリンダ９３を用いて規制部７０の上下板２９０を下降させる。
上下シリンダ９３により、上下板２９０に加わった圧力は、ガイドレール４２に伝わる。ガイドレール４２に伝わった圧力は、２個のガイドカムフォロア７３に伝わり、さらに、横板２１１に伝わる。
横板２１１への下方への圧力は、保持部４０全体を下降させることになる。
保持部４０が下降すれば、バネ２１３が伸び始める。
また、保持部４０が下降すれば、回転制御部８０も下降する。
回転制御部８０が下降すると、前の足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面に接触して、前の足カムフォロア８０２が下降できなくなる。
制御部１１０が上下シリンダ９３を用いて規制部７０をさらに下降させると、バネ２１３が伸び、挟持部７７はスキージ９２の先端部Ｃを中心にして反時計回りにガイドレール４２に沿って移動し始め、後の足カムフォロア８０２が下がり始める。
後の足カムフォロア８０２が下がると、後の足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面に接触して、後の足カムフォロア８０２が下降できなくなる。
前の足カムフォロア８０２と後の足カムフォロア８０２とが曲面治具４７の表面に接触すると、保持部４０の下降が止まるり、上下シリンダ９３を用いた規制部７０の下降は止まる。
以上のように、保持部４０が下降すると、回転制御部８０が曲面治具４７の表面に当たり、保持部４０がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして回転する。こうして、スキージ９２のアタック角度が角度θとなる。
【０１０４】
＜印圧シリンダ２２１の下降＞
制御部１１０は、印圧シリンダ２２１を用いてスキージ９２を下降させ、スキージ９２に印圧を加える。
ガイドレール４２から２個のガイドカムフォロア７３に加わった圧力は、回転制御部８０が受けており、ガイドレール４２から２個のガイドカムフォロア７３に加わった圧力は、スキージ９２に直接伝わらない。
印圧シリンダ２２１はスキージ９２に対して印刷圧力を直接かけるために設けられている。
印圧シリンダ２２１からスキージ装着部４１に加わった印圧は、スキージ９２に伝わり、スキージ９２の先端部Ｃに伝わる。
こうして、スキージ９２の先端部Ｃには、印圧シリンダ２２１による印圧が伝わる。
図２７の（ａ）に、印刷開始状態を示す。
【０１０５】
ステップＳ２５：印刷工程
制御部１１０は、ロボシリンダ９７により印刷部９０を後方に移動させて印刷を開始する。
図２８の下向きの矢印で示すように、制御部１１０は、印刷中、上下シリンダ９３と印圧シリンダ２２１との両方に対して下方への圧力をかけたまま、印刷部９０を後方に移動させて印刷する。
【０１０６】
印刷部９０が後方に移動すると、足カムフォロア８０２は曲面治具４７の表面を転がりながら後方に移動する。
足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面を転がりながら前方から中央に移動すると、２個の足カムフォロア８０２を結ぶ直線が後下がりから水平に近づくので、挟持部７７がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に移動する。
図２８の（ｂ）に、ワーク４９の中間時点の状態を示す。
【０１０７】
足カムフォロア８０２が曲面治具４７の表面を転がりながら中央から後方に移動すると、２個の足カムフォロア８０２を結ぶ直線が水平から後上がりになるので、挟持部７７がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に移動する。
このように、回転制御部８０は、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θになるようにガイドレール４２の回転を制御する。
【０１０８】
回転制御部８０がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に移動すると、挟持部７７もスキージ９２の先端部Ｃを中心にして時計回り方向に移動する。
印刷中は、スキージ９２とワーク４９とがなすアタック角度が角度θに保たれる。
図２８の（ｃ）に、ワーク４９の印刷終了状態を示す。
【０１０９】
ステップＳ２６：スキージ上昇工程
制御部１１０は、印刷が終了すると、上下シリンダ９３により規制部７０を上昇させ、印圧シリンダ２２１によりスキージ９２を上昇させる。
規制部７０が上昇すると、バネ２１３により保持部４０がスキージ９２の先端部Ｃを中心にして回転する。こうして、保持部４０と規制部７０とは、バネ２１３により上下方向に整列した状態に復帰し、保持部４０は規制部７０に対して回転していない状態となる。
制御部１１０は、スクレッパー３１０をスクレッパーシリンダ３２０により下降させる。
制御部１１０は、スクレッパー３１０でインクを戻しながら、ロボシリンダ９７により印刷部９０をワーク４９の前端に移動させる。
【０１１０】
ステップＳ１７：曲面治具下降工程
制御部１１０は、支持ピン５６を下降させて、曲面治具４７を下降させる。
【０１１１】
ステップＳ１８：テーブル復帰工程
制御部１１０は、テーブル６１を後横方向に移動させ、曲面治具４７とワーク４９とを搬出する。
その後、ワーク４９を交換して、新たな印刷を開始する。
【０１１２】
このように、スクリーン印刷装置１００は、保持部４０にスキージ９２を保持し、スキージ９２の先端部Ｃを中心にして保持部４０を回転させながらスクリーン印刷をする。
保持部４０は、挟持部７７を有し、挟持部７７によりガイドレール４２を挟持して、挟持部７７の移動方向を規制しながらスクリーン印刷をする。
規制部７０は、ガイドレール４２を有し、ガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３をガイドレール４２に沿って移動させる。
このようにして、スクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９に対してスキージ９２のアタック角度を一定の角度θにしてスクリーン印刷をする。
【０１１３】
＜実施の形態４の特徴＞
実施の形態４では、曲面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置１００を説明した。
スクリーン印刷装置１００は、保持部４０と規制部７０と回転制御部８０とを有する。
保持部４０は、スキージ９２を保持する。
規制部７０は、スキージ９２の先端を中心にして保持部４０が回転するように、保持部４０の回転方向を規制して保持部４０を取り付けている。
回転制御部８０は、規制部７０に取り付けられた保持部４０を回転させる。
【０１１４】
規制部７０は、弧状のガイドレール４２を有する。
保持部４０は、ガイドレール４２に対して回転可能に取り付けられた挟持部７７を有する。
【０１１５】
挟持部７７は、ガイドレール４２を上下から挟んだガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３とを有する。
ガイドレール４２は、保持部４０に下方への圧力を加える。
保持部４０は、挟持部７７により弧状のガイドレール４２を挟持して、挟持部７７の移動方向を規制しながらスクリーン印刷をする。
【０１１６】
規制部７０は、保持部４０を上下させる上下シリンダ９３を有する。
保持部４０は、スキージ９２を上下させる印圧シリンダ２２１を有する。
【０１１７】
スクリーン印刷装置１００は、ワーク４９を載せる曲面治具４７を使用する。
回転制御部８０は、保持部４０の前後に固定された足部８０１を有する。
足部８０１は、曲面治具４７の曲面の表面を移動する。
【０１１８】
＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、曲面のワークに対して、スクリーン印刷をすることができる。
この実施の形態によれば、回転制御部８０により曲面を有するワークに対してスキージのアタック角度を一定にできる。
この実施の形態によれば、印圧シリンダ２２１が単独でスキージ９２に対して所望の印圧をかけることができる。
この実施の形態によれば、規制穴２９１がピン２１２の移動範囲を制限するので、保持部４０の規制部７０に対する回転角度を規制することができる。
【０１１９】
＊＊＊その他の構成＊＊＊
保持部４０にガイドレール４２を設け、規制部７０に挟持部７７を設けてもよい。
ガイドローラ７２とガイドカムフォロア７３の数は、２個以上あればよい。
バネ２１３は、印刷部９０の前方移動中に保持部４０のふらつきを防止し保持部４０を垂直に保つための機構であり、保持部４０が規制部７０に対してふらつかないのであれば、バネ２１３はなくてもよい。
規制部７０は、左右になくてもよく、中央１箇所だけにあってもよい。
足部８０１は、足カムフォロア８０２を回転可能に保持した部分であり、足カムフォロア８０２を回転可能に保持していれば足部８０１の形状はどのようなものでもよい。
【０１２０】
実施の形態５．
この実施の形態では、前述した実施の形態と異なる点について説明する。
この実施の形態で、「着脱可能」とは、部品を着脱することが予定されていることを意味する。
したがって、この実施の形態で、「着脱可能」とは、メーカー又はユーザーの人間が手で又は一般に市販されている道具を用いて、部品を交換可能であることをいう。
また、この実施の形態で、「ＡとＢといずれかの部品を固定することができるＣ」とは、Ｃの構成に変更を加えることなくＣがＡとＢとのいずれでも固定することができることをいう。
【０１２１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図２９、図３０、図３１及び図３２のスクリーン印刷装置１００は、凹面又は凸面を有するワークに対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置を示している。
スクリーン印刷装置１００は、曲面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置である。
スクリーン印刷装置１００は、治具固定部４６０と、枠固定部４４０と、ガイド固定部４２０と、印刷部９０と、移動機構９９とを有する。
【０１２２】
＊＊治具固定部４６０＊＊
治具固定部４６０は、ワーク４９を保持する曲面治具４７をテーブル６１に固定する。
治具固定部４６０は、凹面を有する凹面治具４７１と凸面を有する凸面治具４７２とのいずれか一方の曲面治具４７をテーブル６１に着脱可能に固定する。
凹面治具４７１とは、図２９に示すように、水平面から下方に窪んだ弧状の曲面を有する曲面治具である。
凸面治具４７２とは、図３０に示すように、水平面から上方に膨らんだ弧状の曲面を有する曲面治具である。
治具固定部４６０は、曲面治具４７を基台５１に着脱可能に固定するものであってもよい。
【０１２３】
＊＊枠固定部４４０＊＊
枠固定部４４０は、スクリーン９５を張ったスクリーン枠９６を柱フレーム５３に固定する。
枠固定部４４０は、治具固定部４６０がテーブル６１に固定した曲面治具４７の上に、スクリーン枠９６を固定する。
枠固定部４４０は、スクリーン枠９６の左右方向にある枠のみを固定することが望ましい。
枠固定部４４０は、スクリーン枠９６の前後方向にある枠を固定しないことが望ましい。
【０１２４】
＊＊ガイド固定部４２０＊＊
ガイド固定部４２０は、曲面ガイド４１０を着脱可能に固定する。
ガイド固定部４２０は、曲面ガイド４１０の両端を柱フレーム５３に固定する。
ガイド固定部４２０は、図３１に示すように、印刷部９０の左右両側に、同じ曲面を有する２本の曲面ガイド４１０を平行に固定している。
ガイド固定部４２０は、枠固定部４４０が固定したスクリーン枠９６の上に、曲面ガイド４１０を固定している。
ガイド固定部４２０は、スクリーン枠９６のスクリーン９５よりも上に、曲面ガイド４１０を固定している。
ガイド固定部４２０は、凹面を有する凹面ガイド４１１と、凸面を有する凸面ガイド４１２とのいずれか一方の曲面ガイドを着脱可能に固定する。
凹面ガイド４１１とは、図２９に示すように、水平面から下方に窪んだ弧状の曲面を有するレール状の曲面ガイドである。
凸面ガイド４１２とは、図３０に示すように、水平面から上方に膨らんだ弧状の曲面を有するレール状の曲面ガイドである。
【０１２５】
＊＊印刷部９０＊＊
印刷部９０は、スキージ９２を保持し、スキージ９２により、スクリーン９５が曲面治具４７に保持されたワーク４９の曲面に届くまで、曲面治具４７に保持されたワーク４９に向かってスクリーン９５を押す。
印刷部９０は、曲面ガイド４１０の曲面を移動してワーク４９の曲面に対してスキージ９２のアタック角度を一定に保つ回転制御部８０を有する。
回転制御部８０は、２本の曲面ガイド４１０の曲面を移動する２本の足部８０１と各足部８０１の前後に取り付けられた２個の足カムフォロア８０２を有する。
【０１２６】
＊＊移動機構９９＊＊
移動機構９９は、スライド部９１とロボシリンダ９７とにより、印刷部９０を前後方向に移動させる。
移動機構９９は、上下シリンダ９３により、印刷部９０を下方に加圧することができる。
移動機構９９は、印刷部９０を曲面ガイド４１０の曲面に沿って印刷方向に移動させる。
移動機構９９は、印刷部９０を下方に加圧し印刷部９０の回転制御部８０の足部８０１にある足カムフォロア８０２を曲面ガイド４１０に接触させながら印刷部９０を移動させる。
【０１２７】
＊＊曲面ガイド４１０＊＊
図３３の（ａ）に示すように、曲面ガイド４１０は、厚さが一定の長尺板である。
図３３の（ａ）に示すように、凹面ガイド４１１は、水平面に対して下方に窪んだ曲面を有している。
曲面ガイド４１０は、左右対称の構造をしている。
曲面ガイド４１０は、取付部４１３と弧状部４１４とを有する。
取付部４１３は、弧状部４１４の両側にある平面板である。
取付部４１３は、ガイド固定部４２０に固定される固定板である。
弧状部４１４は、ワーク４９と同じ半径の曲面を有する弧状板である。
１個の取付部４１３は、４個のネジ穴４１８と１個の位置決め孔４１７を有する。
位置決め孔４１７は、４個のネジ穴４１８の中央に形成されている。
【０１２８】
＊＊固定部材４１５＊＊
図３３の（ｂ）に示すように、固定部材４１５は、厚さが一定の直方体の形状をしている。
固定部材４１５は、ガイド固定部４２０の一部である。
固定部材４１５は、曲面ガイド４１０の両端にある取付部４１３の上面に固定され、取付部４１３の強度を増し、曲面ガイド４１０のガイド固定部４２０への固定を強固にするための部材である。
固定部材４１５は、４個のネジ孔４１９と１個の窪み４１６を有する。
窪み４１６は、４個のネジ穴４１８の中央に形成されている。
【０１２９】
図３３の（ｃ）に示すように、曲面ガイド４１０には、ネジにより固定部材４１５が固定される。
固定部材４１５は、ネジ穴４１８とネジ孔４１９とに挿入された４本のネジにより、窪み４１６が露出した状態で、取付部４１３の端部に固定される。
取付部４１３の位置決め孔４１７は、固定部材４１５により覆われる。
取付部４１３に固定部材４１５が固定された状態で左右対称の構造をしているので、いずれの端部も左右どちらでも用いることができる。
【０１３０】
図３３の（ｄ）に示すように、凸面ガイド４１２は、水平面に対して上方に突出した曲面を有している。
図３３の（ｄ）に示す凸面ガイド４１２は、凹面ガイド４１１を上下反対にしたものであり、凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２とは同一形状であり、同一部品を凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２として使用することができる。
図３３の（ｃ）と（ｄ）に示すように、固定部材４１５と取付部４１３との合計の厚さは、Ｔ４である。
【０１３１】
＊＊スクリーン版９７０＊＊
図３４に示すように、スクリーン版９７０は、凹面用スクリーン版９７１と凸面用スクリーン版９７２とがある。
スクリーン版９７０は、スクリーン枠９６にスクリーン９５を平面状に紗張りしたものである。
凹面用スクリーン版９７１は、スクリーン枠９６と凹面用スクリーン９５１とを有する。
凸面用スクリーン版９７２は、スクリーン枠９６と凸面用スクリーン９５２とを有する。
スクリーン枠９６は、金属製の額縁形状の版枠である。
凹面用スクリーン版９７１のスクリーン枠９６と凸面用スクリーン版９７２のスクリーン枠９６の前後方向の長さは異なるが、左右方向の長さは同じ長さＬ９である。
【０１３２】
＊＊スクリーン９５＊＊
スクリーン９５は、メッシュスクリーンである。
スクリーン９５は、伸縮性があり柔軟性がある素材を用いるのがよく、具体的には、テトロン（登録商標）その他のポリエステル製又はナイロン製が好適である。
スクリーン９５は、スクリーン枠９６にテンションをもって張られており平面を呈している。
スクリーン９５は、スキージ９２により垂直下方に圧力が加えられた場合は、下方に延びることが可能である。
スクリーン９５は、あらかじめ印刷中の伸びを考慮した印刷パターンが形成されている。
スクリーン９５は、凹面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ１を有する凹面用スクリーン９５１と、凸面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ２を有する凸面用スクリーン９５２とのいずれか一方のスクリーン９５である。
【０１３３】
＊＊スクリーン９５の印刷パターン＊＊
図３４に、長方形を印刷する場合のスクリーン９５の印刷パターンを示す。
図３４に示す印刷パターンＰ１と印刷パターンＰ２は、説明をわかりやすくするための概念パターンである。
【０１３４】
平面に張ったスクリーン９５を用いて凹面又は凸面に印刷するために、印刷位置によって、スクリーンの下方への伸びが変化する。
すなわち、スクリーン９５は、印刷中に、前後方向と左右方向に延びることになり、印刷位置によって前後方向と左右方向とへの伸びる長さが変化する。
【０１３５】
＊凹面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ１＊
図３４の（ａ）は、凹面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ１を有する凹面用スクリーン９５１と凹面用スクリーン版９７１との概念図である。
印刷パターンＰ１の前後方向の端部を印刷する場合に凹面用スクリーン９５１を下方に延びやすくするために、「凹面用スクリーン９５１の前後方向の長さの半分長Ｌ１」は、「印刷パターンＰ１の前後方向の半分長Ｌ２」よりも長い。
「凸面用スクリーン９５２の前後方向の長さの半分長Ｌ１」は、「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ２」の１．５倍未満が好ましい。
また、「印刷パターンＰ１の前後方向の半分長Ｌ２」は、印刷結果が予定の長さになるように、形成されている。「印刷パターンＰ１の前後方向の半分長Ｌ２」は、印刷中に凹面用スクリーン９５１が前後方向に延ばされるため、「印刷パターンＰ１の前後方向の半分長Ｌ２」は、印刷結果の前後長の半分の長さより小さい。
図３４の（ａ）の印刷パターンＰ１は、スクリーン枠９６の中心線ＬＣから離れるほど左右の幅が広くなっている。すなわち、「印刷パターンＰ１の中心左右幅Ｌ３＜印刷パターンＰ１の端部左右幅Ｌ４」である。
凹面を有するワーク４９に印刷をする場合、スクリーン９５は、スクリーン枠９６の中心線ＬＣにおいて最も伸びるため、前後方向への印刷結果が直線になるように、スクリーン枠９６の中心線ＬＣから離れるほど左右の幅を広くする。
【０１３６】
＊凸面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ２＊
図３４の（ｂ）は、凸面を有するワーク４９に対する印刷パターンＰ２を有する凸面用スクリーン９５２と凸面用スクリーン版９７２との概念図である。
印刷パターンＰ２の前後方向の端部を印刷する場合に凸面用スクリーン９５２を下方に延びやすくするために、「凸面用スクリーン９５２の前後方向の長さの半分長Ｌ５」は、「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ６」よりも長い。
凸面印刷の場合は、印刷パターンＰ２の前後方向両端ほど凸面用スクリーン９５２が下方に延びなければならない。このため、「凸面用スクリーン９５２の前後方向の長さの半分長Ｌ５」は、「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ６」の１．５倍以上がよく、２．０倍以上が好ましい。
また、「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ６」は、印刷結果が予定の長さになるように、形成されている。「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ６」は、印刷中に凸面用スクリーン９５２が前後方向に延ばされるため、「印刷パターンＰ２の前後方向の半分長Ｌ６」は、印刷結果の前後長の半分の長さより小さい。
図３４の（ｂ）の印刷パターンＰ２は、スクリーン枠９６の中心線ＬＣから離れるほど左右の幅が狭くなっている。すなわち、「印刷パターンＰ２の中心左右幅Ｌ７＜印刷パターンＰ２の端部左右幅Ｌ８」である。
凸面を有するワーク４９に印刷をする場合、スクリーン９５は、印刷パターンＰ２の端部において最も伸びるため、前後方向への印刷結果が直線になるように、スクリーン枠９６の中心線ＬＣから離れるほど左右の幅を狭くする。
【０１３７】
印刷パターンＰ１と印刷パターンＰ２を張ったスクリーン版９７０の製作方法は以下のとおりである。
【０１３８】
＜製作方法１＞
所望の印刷パターンから印刷パターンＰ１又は印刷パターンＰ２を計算で求める。計算で求めた印刷パターンＰ１又は印刷パターンＰ２を張ったスクリーン版９７０を製作する。
【０１３９】
＜製作方法２＞
Ａ．まず、所望の印刷パターンを有するスクリーン版９７０を製作して実際に印刷をする。
Ｂ．このスクリーン版９７０の実際の印刷結果の前後方向と左右方向との長さを計測して、実際の印刷結果と所望の印刷結果との長さの差がなくなるように、印刷パターンＰ１又は印刷パターンＰ２を決定する。
Ｃ．この印刷パターンＰ１又は印刷パターンＰ２を張ったスクリーン版９７０を製作して実際に印刷をする。
Ｄ．さらに、このスクリーン版９７０の実際の印刷結果の前後方向と左右方向との長さを計測して、実際の印刷結果と所望の印刷結果との長さの差が許容範囲か否か判断する。差が許容できない場合は、差がなくなるような新たな印刷パターンＰ１又は印刷パターンＰ２を決定する。そして、上記ＣとＤを繰り返す。
【０１４０】
＜製作方法３＞
まず、上記製作方法１でスクリーン版９７０を製作する。次に、製作方法１で制作したスクリーン版９７０を用いて、製作方法２を実施して、スクリーン版９７０を製作する。
【０１４１】
＊＊＊詳細構成＊＊＊
図３５、図３６、図３７及び図３８は、スクリーン印刷装置１００の詳細構成図である。
図３５は、図２９と同様に、凹面ガイド４１１を取り付けたスクリーン印刷装置１００の詳細構成図である。
【０１４２】
＊＊凹面ガイド４１１のガイド固定部４２０＊＊
図３５の（ａ）に示すように、曲面ガイド４１０の弧状部４１４の両端とスクリーン９５との距離は、Ｔ０である。
曲面ガイド４１０の弧状部４１４の中央下端とスクリーン９５との距離は、Ｔ１である。
スクリーン９５とワーク４９までの距離は、ＣＬである。
【０１４３】
＊＊一方のガイド固定部４２０＊＊
図３５の（ｄ）に示すように、一方のガイド固定部４２０は、側板４２１と底板４２２と天板４２３と固定部材４１５とを有する。
側板４２１は、柱フレーム５３に固定された縦壁板である。
底板４２２は、側板４２１の下部に固定された横板である。
底板４２２は、曲面ガイド４１０の取付部４１３を載せる板である。
天板４２３は、側板４２１に固定された横板である。
天板４２３は、固定部材４１５を覆う板である。
天板４２３には、ボールプランジャ４２４が取り付けられている。
ボールプランジャ４２４の下端には、ボールプランジャ４２４に内蔵された押しバネで上下移動可能なボール４２５がある。
ボール４２５は、固定部材４１５の窪み４１６に押しバネで嵌め込まれる。
【０１４４】
＊＊他方のガイド固定部４２０＊＊
図３５の（ｅ）に示すように、他方のガイド固定部４２０は、一方のガイド固定部４２０と同様に、側板４２１と底板４２２と天板４２３と固定部材４１５とを有する。
底板４２２には、位置決めピン４２９を圧入する孔があり、底板４２２には、位置決めピン４２９が圧入されて固定されている。
位置決めピン４２９は、取付部４１３の位置決め孔４１７に挿入され、曲面ガイド４１０を位置決めする。
天板４２３には、トグルクランプ４２６が取り付けられている。
トグルクランプ４２６は、レバー４２７とクランプ部４２８とを有する。
クランプ部４２８は、トグルクランプ４２６の回転により上下する。
クランプ部４２８は、固定部材４１５の表面を押さえつける。
曲面ガイド４１０と固定部材４１５とは、位置決めピン４２９と位置決め孔４１７とにより位置決めされて、底板４２２とトグルクランプ４２６の間で挟持される。
【０１４５】
一方のガイド固定部４２０において、底板４２２には位置決めピン４２９を設けず、取付部４１３の位置決め孔４１７は使用されない。
他方のガイド固定部４２０において固定部材４１５の窪み４１６は使用されない。
【０１４６】
＊＊凸面ガイド４１２のガイド固定部４２０＊＊
図３６は、図３０と同様に、凸面ガイド４１２を取り付けたスクリーン印刷装置１００の詳細構成図である。
【０１４７】
図３６の（ａ）に示すように、曲面ガイド４１０の弧状部４１４の中央上端とスクリーン９５との距離は、Ｔ０である。
曲面ガイド４１０の弧状部４１４の両端とスクリーン９５との距離は、Ｔ１である。
スクリーン９５とワーク４９までの距離は、ＣＬである。
【０１４８】
＊＊ガイド固定部４２０＊＊
図３６の（ｄ）と（ｅ）に示すように、ガイド固定部４２０の構成は、図３６に示したガイド固定部４２０と同様である。
異なる点は、図３６の側板４２１の縦長が、図３５の側板４２１の縦長よりも長い点である。
図３６の側板４２１の縦長が、図３５の側板４２１の縦長よりも長いことにより、図３６の曲面ガイド４１０の取り付け高さが図３５の取り付け高さより下方になる。
その結果、凹面印刷と凸面印刷とのいずれの場合でも、凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２とのの弧状部４１４のスクリーン９５からの距離がＴ０からＴ１の範囲内になる。
【０１４９】
＊＊回転制御部８０＊＊
図３７に示すように、回転制御部８０は、足部８０１と足カムフォロア８０２とを有する。
図３７に示す足部８０１は、側面視でＵ字形状に形成され、足カムフォロア８０２が高い位置に配置されている。
足部８０１は、保持部４０の外側に足カムフォロア８０２を配置する構成を有している。
足部８０１は、脚部８０３と底部８０４と返し部８０５と突出部８０６とを有する。
脚部８０３は、保持部４０の下部から下方に延びた縦板である。
底部８０４は、脚部８０３の下部に固定された横板である。
返し部８０５は、底部８０４から上方に延びた縦板である。
突出部８０６は、返し部８０５に固定された水平部である。
突出部８０６は、足カムフォロア８０２を回転可能に取り付けている。
底部８０４と返し部８０５とは、板状の別部品で構成してもよいし、Ｌ字形状の１部品で構成してもよい。
底部８０４又は突出部８０６の横方向の長さを長くすることにより、左右方向にある足カムフォロア８０２の左右幅を変えることができる。
返し部８０５の縦の長さを長くすることにより、足カムフォロア８０２の高さ位置を変えることができる。
【０１５０】
＊＊＊曲面ガイド４１０とガイド固定部４２０の配置＊＊＊
図３７に示すように、曲面ガイド４１０は、足カムフォロア８０２の下方に配置され、スクリーン９５の上方に配置されている。
２本の曲面ガイド４１０の左右方向の間の距離は、スクリーン枠９６の左右方向の間の長さ、すなわち、スクリーン９５の左右方向の長さと同じであるか、やや小さい。
図３８に示すように、曲面ガイド４１０の前後方向の長さとスクリーン枠９６の前後方向の長さとは同じ又はほぼ同じである。
したがって、２本の曲面ガイド４１０の間の空間面積は、スクリーン９５の面積と同じ又はほぼ同じであり、２本の曲面ガイド４１０により、印刷面積が制限されることがない。
【０１５１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３９を用いて、スクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
【０１５２】
ステップＳ３１：曲面治具固定工程
凹面治具４７１と凸面治具４７２との下部形状と取付構造とを同一に形成しておく。
凹面治具４７１と凸面治具４７２との下部形状と取付構造とが同一なので、治具固定部４６０は、凸面治具４７２と凹面治具４７１とのいずれでも固定することができる。
【０１５３】
＜凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面治具４７を固定することができる治具固定部４６０に、凹面を有する凹面治具４７１を固定する。
凹面治具４７１は、治具固定部４６０によりテーブル６１に固定される。
【０１５４】
＜凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面治具４７を固定することができる治具固定部４６０に、凸面を有する凸面治具４７２を固定する。
凸面治具４７２は、治具固定部４６０によりテーブル６１に固定される。
【０１５５】
ステップＳ３２：スクリーン枠固定工程
凹面用スクリーン枠９６１と凸面用スクリーン枠９６２との枠形状を同一に形成しておく。
凹面用スクリーン枠９６１と凸面用スクリーン枠９６２との枠形状とが同一であれば、枠固定部４４０は、凹面用スクリーン９５１と凸面用スクリーン９５２とのいずれでも固定することができる。
枠固定部４４０が前後にある枠は固定せず左右にある枠のみを固定する場合、凹面用スクリーン枠９６１と凸面用スクリーン枠９６２との左右方向の長さは同じであればよい。
枠固定部４４０が前後にある枠は固定せず左右にある枠のみを固定する場合、凹面用スクリーン枠９６１と凸面用スクリーン枠９６２との前後方向の長さが異なっていてもよい。
【０１５６】
＜凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
枠固定部４４０に、凹面に対応した印刷パターンＰ１を有する凹面用スクリーン９５１を有する凹面用スクリーン枠９６１を固定する。
【０１５７】
＜凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
枠固定部４４０に、凸面に対応した印刷パターンＰ２を有する凸面用スクリーン９５２を有する凸面用スクリーン枠９６２を固定する。
【０１５８】
ステップＳ３３：曲面ガイド固定工程
曲面ガイド４１０の両サイドにある取付部４１３に固定部材４１５を固定する。
【０１５９】
＜凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面ガイドを固定することができるガイド固定部４２０に、固定部材４１５が固定された凹面ガイド４１１を固定する。
【０１６０】
＊凹面ガイド４１１の詳細固定方法＊
まず、図３５に示すガイド固定部４２０の底板４２２と天板４２３との間に、固定部材４１５が固定された取付部４１３を側板４２１に向けて横から差し込む。
図３５に示すように、ガイド固定部４２０の底板４２２と天板４２３との距離Ｔ９は、固定部材４１５と取付部４１３との合計の厚さＴ４よりも大きい。
ガイド固定部４２０の底板４２２とボールプランジャ４２４のボール４２５との距離は、固定部材４１５と取付部４１３との合計の厚さＴ４よりも小さいので、ボールプランジャ４２４のボール４２５は後退する。
ボールプランジャ４２４のボール４２５を後退させたまま、固定部材４１５の窪み４１６がボール４２５の位置になるように凹面ガイド４１１の位置を調節する。
固定部材４１５の窪み４１６の位置とボール４２５の位置とが一致すると、ボール４２５が押しバネで復帰して窪み４１６に嵌り込み、凹面ガイド４１１の一端が位置決めされる。
次に、図３５に示す右側のガイド固定部４２０への挿し込みで、底板４２２の位置決めピン４２９の位置と位置決め孔４１７の位置とを一致させ、底板４２２の位置決めピン４２９を位置決め孔４１７に挿入する。
そして、トグルクランプ４２６のレバー４２７を回転させてクランプ部４２８を固定部材４１５の上面に押し付け、凹面ガイド４１１の他端の位置決めが完了する。
【０１６１】
＜凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
凸面と凹面とのいずれかの曲面を有する曲面ガイドを固定することができるガイド固定部４２０に、固定部材４１５が固定された凸面ガイド４１２を固定する。
凸面ガイド４１２の固定方法は、凹面ガイド４１１の固定方法と同じである。
【０１６２】
なお、前述したステップＳ３１、３２、３３の工程は、ステップＳ３１、３２、３３の順に実行する必要はなく、ステップＳ３１、３２、３３の工程を実行する順番は任意である。
【０１６３】
ステップＳ３４：ワーク搬入工程
【０１６４】
＜凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
制御部１１０は、搬出入機構６０により、凹面を有するワーク４９を凹面治具４７１に載置する。
【０１６５】
＜凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
制御部１１０は、搬出入機構６０により、凸面を有するワーク４９を凸面治具４７２に載置する。
【０１６６】
ステップＳ３５：印刷工程
図４０と図４１とに示すように、制御部１１０は、移動機構９９により、スキージ９２を保持した印刷部９０を凹面ガイド４１１又は凸面ガイド４１２の曲面に沿って移動させる。
図４０に示すように、凹面印刷の場合、中央部分でスキージ９２が最も下がるのでスクリーン９５の伸びが大きく、端部ではスクリーン９５の伸びが小さい。
図４１に示すように、凸面印刷の場合、中央部分でスクリーン９５の伸びが小さく、端部ではスキージ９２が最も下がるのでスクリーン９５の伸びが大きい。
制御部１１０の印刷工程の動作は、図７に示した印刷動作と同様である。
制御部１１０の印刷工程の動作は、凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合も凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合も、同じである。
【０１６７】
図４２は、移動機構９９により、印刷部９０を凹面ガイド４１１の曲面に沿って移動させる場合の詳細図である。
制御部１１０は、印刷前に、図４２に示すスクレッパー３１０によりスクリーン９５の表面にインクをコートする。
スクレッパー３１０によるインクのコートは平面のスクリーン９５に対して行えばよいので、スクレッパー３１０はコート方向に水平移動する。
【０１６８】
ステップＳ３６：ワーク搬出工程
＜凹面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
制御部１１０は、搬出入機構６０により、凹面を有するワーク４９を凹面治具４７１から外部に搬出する。
【０１６９】
＜凸面を有するワーク４９に対してスクリーン印刷をする場合＞
制御部１１０は、搬出入機構６０により、凸面を有するワーク４９を凸面治具４７２から外部に搬出する。
【０１７０】
＊＊＊実施の形態５の効果＊＊＊
この実施の形態によれば、凸面又は凹面のワークに対して、スクリーン印刷をすることができる。
この実施の形態によれば、凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２との取付部４１３が同一形状を有しているので、ガイド固定部４２０が、凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２とのいずれでも固定することができる。
この実施の形態によれば、スクリーン枠９６の左右方向の長さが同じなので、枠固定部４４０が、凹面用スクリーン版９７１と凸面用スクリーン版９７２とのいずれでも固定することができる。
この実施の形態によれば、凹面治具４７１と凸面治具４７２との取付構造が同一なので、治具固定部４６０が、凹面治具４７１と凸面治具４７２とのいずれでも固定することができる。
【０１７１】
＊＊＊その他の構成＊＊＊
＊＊ガイド固定部４２０をスクリーン枠９６に固定する構成＊＊
図４３は、ガイド固定部４２０をスクリーン枠９６に設け、凹面ガイド４１１をスクリーン枠９６に固定した構成を示している。
図４４と図４５と図４６は、ガイド固定部４２０をスクリーン枠９６に設け、凹面ガイド４１１をスクリーン枠９６に固定した構成の詳細図である。
ガイド固定部４２０は、スクリーン枠９６の前後の枠に固定された４個のトグルクランプ４２６を有する。
２本のガイド固定部４２０は、スクリーン枠９６の左右の枠の内側に平行に配置される。
ガイド固定部４２０の取付部４１３は、スクリーン枠９６の上面とクランプ部４２８とに挟持される。
図４３では、側板４２１の弧状部４１４の高さは、スクリーン枠９６の枠の高さと同じである。
図４３では、側板４２１の中央最下部がスクリーン９５に接している状態を示しているが、側板４２１の中央最下部がスクリーン９５に接していなくてもよい。また、側板４２１の中央最下部がスクリーン９５を下方に押した状態でもよい。
【０１７２】
＊＊凸面ガイド４１２をスクリーン枠９６に固定する構成＊＊
図４７は、凹面ガイド４１１の代わりに凸面ガイド４１２をスクリーン枠９６に固定する場合を示している。
図４７の（ａ）は、図４４に示した凹面ガイド４１１の上下を反対にした凸面ガイド４１２をスクリーン枠９６に固定する場合を示している。
図４７の（ｂ）は、取付部４１３をＫ１とＫ２との２箇所で９０度折り曲げた凸面ガイド４１２をスクリーン枠９６に固定する場合を示している。
図４６の（ｂ）の場合は、図４３の場合と同様に、凸面ガイド４１２の弧状部４１４の高さは、スクリーン枠９６の枠の高さと同じである。
図４７の（ｂ）の構成は、凹面ガイド４１１と凸面ガイド４１２との配置高さが同じになるので好ましい。
【０１７３】
＊＊曲面ガイド４１０を曲面治具４７に固定する構成＊＊
図４８に示すように、曲面ガイド４１０を曲面治具４７に固定してもよい。
図４８に示す曲面治具４７は、台座４７７と曲面板４７８とを有する凸面治具４７２である。
台座４７７は、治具固定部４６０によりテーブル６１又は基台５１に固定される。
曲面板４７８は、台座４７７の上に固定されている。
曲面板４７８は、平面視では矩形であるが、側面視では、厚さが一定の弧状の金属薄板である。
曲面板４７８は、ワーク４９と同じ曲面あるいは湾曲面を有している。
【０１７４】
曲面治具４７の両側には、ガイド固定部４２０となる複数のブラケット４７６を介して、２本の曲面ガイド４１０が、固定されている。
曲面ガイド４１０は、曲面治具４７の上面と同じ半径の曲面を有する凸面ガイド４１２である。
ブラケット４７６は、短腕と長腕とからなるＬ字形状の金属部材である。
ブラケット４７６は、短腕の端面に曲面ガイド４１０を固定し、長腕の上面に曲面治具４７の裏面を固定している。
曲面治具４７は、アルミニウム、プラスチック等の薄板であり、曲面ガイド４１０とブラケット４７６とは、鉄、ステンレスなどの、曲面治具４７よりも固い材質の金属である。
【０１７５】
図示しないが、曲面板４７８を凹面にした凹面治具４７１に、ガイド固定部４２０となるブラケット４７６を用いて凹面ガイド４１１を固定してもよい。
凹面治具４７１と凸面治具４７２との取付構造を同一にし、さらに、凸面と凹面との曲面板４７８の取付構造を同一にすれば、ガイド固定部４２０となるブラケット４７６の構造は同一になる。
【０１７６】
＊＊固定部材４１５の他の例＊＊
図４９の（ａ）は、曲面ガイド４１０の厚さＴ２が厚くなり、固定部材４１５の厚さＴ３が薄くなった場合を示している。
ガイド固定部４２０の底板４２２と天板４２３との間の距離Ｔ９が固定されており、曲面ガイド４１０の厚さＴ２が厚くなった場合は、固定部材４１５の厚さＴ３を薄くして、曲面ガイド４１０と固定部材４１５との合計厚さＴ４を一定にする。
合計厚さＴ４は、ガイド固定部４２０の底板４２２と天板４２３との間の距離Ｔ９よりやや小さい。
固定部材４１５は、曲面ガイド４１０の強度補強の機能と、ガイド固定部４２０における曲面ガイド４１０の厚さ調整機能とを有している。
【０１７７】
図４９の（ｂ）と（ｃ）とは、固定部材４１５が凹面ガイド４１１の取付部４１３の下面に固定された場合を示している。
ガイド固定部４２０と枠固定部４４０との距離は一定なので、底板４２２の上面とスクリーン９５との距離Ｔ５は一定である。
弧状部４１４の半径が異なった場合でも、固定部材４１５の厚さを変えることにより、距離Ｔ５は一定であっても、固定部材４１５の厚さを変えることにより、弧状部４１４の中央下端とスクリーン９５との距離Ｔ１を一定にすることができる。
【０１７８】
＊＊その他の変形例＊＊＊
曲面ガイド４１０の構造は、前後方向で対称でなくてもよく、曲面ガイド４１０の一方の取付部４１３に位置決め孔４１７はなくてもよい。
曲面ガイド４１０だけでガイド固定部４２０に固定できる場合は、固定部材４１５はなくてもよい。
２個の固定部材４１５は、同一形状でなくてもよく、一方の取付部４１３に窪み４１６はなくてもよい。
固定部材４１５は、曲面ガイド４１０の取付部４１３の上面と下面の両側に設けてもよい。
固定部材４１５は、曲面ガイド４１０の２個の取付部４１３の片側だけにあってもよい。
【０１７９】
ガイド固定部４２０の構成は、曲面ガイド４１０の両端で同じでもよい。具体的には、図３５の（ｄ）に示したガイド固定部４２０が曲面ガイド４１０の両側にあってもよい。あるいは、図３５の（ｅ）に示したガイド固定部４２０が曲面ガイド４１０の両側にあってもよい。
図４７の（ｂ）に示した取付部４１３を２箇所で折り曲げた凸面ガイド４１２を、図３６のガイド固定部４２０に使用する場合は、図３６のガイド固定部４２０の側板４２１と図３５のガイド固定部４２０の側板４２１の縦長は同じでよい。
【０１８０】
曲面ガイド４１０は、１個の凹面だけ又は１個の凸面だけでなく、複数の凹凸面が存在してもよい。また、凹凸面以外に平面が存在してもよい。また、複数の凹凸面は、半径が異なっていてもよい。
凹面ガイド４１１は、少なくとも一部に凹面を有していればよい。
凸面ガイド４１２は、少なくとも一部に凸面を有していればよい。
【０１８１】
ガイド固定部４２０又は枠固定部４４０は、ガイド固定部４２０と枠固定部４４０の距離を変更するために上下に移動可能に取り付けられていてもよい。
ガイド固定部４２０又は枠固定部４４０は、柱フレーム５３ではなく、基台５１又は梁フレーム５４に固定されていてもよい。
ガイド固定部４２０又は枠固定部４４０は、筺体５０のいずれかに固定されていてもよい。
ガイド固定部４２０又は枠固定部４４０は、テーブル６１に固定されていてもよい。
ガイド固定部４２０又は枠固定部４４０は、テーブル６１の代わりに横移動してもよい。
テーブル６１は、横移動しなくてもよい。
【０１８２】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
制御部１１０の機能は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現してもよい。つまり、制御部１１０の一部をソフトウェアで実現し、制御部１１０の残りをハードウェアで実現してもよい。
【０１８３】
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。また、前述した実施の形態を組み合わせてもよい。
フローチャート等を用いて説明した手順は、本発明に係る方法またはプログラムの手順の一例である。
【符号の説明】
【０１８４】
４０  保持部、４１  スキージ装着部、４２  ガイドレール、４３  ブラケット、４４  スライドカムフォロア、４５  突出部、４７  曲面治具、４９  ワーク、５０  筺体、５１  基台、５３  柱フレーム、５４  梁フレーム、５５  支持シリンダ、５６  支持ピン、６０  搬出入機構、６１  テーブル、６２  支持柱、６４  ロボシリンダ、７０  規制部、７１  側板、７２  ガイドローラ、７３  ガイドカムフォロア、７７  挟持部、８０  回転制御部、８１  リニアガイド、８２  移動ブロック、８３  ナット、８４  ボールネジ、８５  溝ブロック、８６  スライド溝、８７  駆動モータ、８８  固定板、８９  プーリベルト機構、９０  印刷部、９１  スライド部、９２  スキージ、９３  上下シリンダ、９４  上下ベース板、９５  スクリーン、９６  スクリーン枠、９７  ロボシリンダ、９８  腕、９９  移動機構、１００  スクリーン印刷装置、１１０  制御部、１１１  信号線、１１２  レール、Ｃ  先端部、Ｌ  垂直線、２１０  背板、２１１  横板、２１２  ピン、２１３  バネ、２２１  印圧シリンダ、２９０  上下板、２９１  規制穴、３１０  スクレッパー、３２０  スクレッパーシリンダ、４１０  曲面ガイド、４１１  凹面ガイド、４１２  凸面ガイド、４１３  取付部、４１４  弧状部、４１５  固定部材、４１６  窪み、４１７  位置決め孔、４１８  ネジ穴、４１９  ネジ孔、４２０  ガイド固定部、４２１  側板、４２２  底板、４２３  天板、４２４  ボールプランジャ、４２５  ボール、４２６  トグルクランプ、４２７  レバー、４２８  クランプ部、４２９  位置決めピン、４４０  枠固定部、４６０  治具固定部、４７１  凹面治具、４７２  凸面治具、４７６  ブラケット、４７７  台座、４７８  曲面板、８０１  足部、８０２  足カムフォロア、８０３  脚部、８０４  底部、８０５  返し部、８０６  突出部、９５１  凹面用スクリーン、９５２  凸面用スクリーン、９６１  凹面用スクリーン枠、９６２  凸面用スクリーン枠、９７０  スクリーン版、９７１  凹面用スクリーン版、９７２  凸面用スクリーン版。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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