(57)【要約】【課題】快適な運転環境を提供することに貢献できる変速関連装置および変速システムを提供する。【解決手段】変速関連装置は、人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する成否判定を実行する判定部を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する成否判定を実行する判定部を備える、変速関連装置。
【請求項２】
前記判定部は、所定情報に基づいて前記成否判定を実行する、請求項１に記載の変速関連装置。
【請求項３】
前記判定部は、人力駆動車用コンポーネントおよび外部装置の少なくとも一方から前記所定情報を受信する、請求項２に記載の変速関連装置。
【請求項４】
前記所定情報は、人力駆動車に関する車両情報を含む、請求項２または３に記載の変速関連装置。
【請求項５】
前記車両情報は、前記人力駆動車の走行状態に関する走行情報を含む、請求項４に記載の変速関連装置。
【請求項６】
前記走行情報は、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の変速関連装置。
【請求項７】
前記判定部の判定結果に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更する条件変更部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項８】
前記条件変更部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する、請求項７に記載の変速関連装置。
【請求項９】
前記条件変更部は、前記成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、前記変速条件を変更する、請求項７または８に記載の変速関連装置。
【請求項１０】
前記変速装置は、少なくとも第１変速段と第２変速段とを有し、
前記条件変更部は、前記第１変速段から前記第２変速段への前記変速である第１変速に対する前記成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、前記第１変速を実行するための前記変速条件を変更する、請求項９に記載の変速関連装置。
【請求項１１】
前記条件変更部は、前記第１変速に対する前記成否判定において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しにくくなるように前記変速条件を変更する、請求項１０に記載の変速関連装置。
【請求項１２】
前記条件変更部は、前記第１変速に対する前記成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しやすくなるように前記変速条件を変更する、請求項１０または１１に記載の変速関連装置。
【請求項１３】
前記判定部の判定結果に応じて、報知情報を報知する報知部をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項１４】
人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する成否判定の判定結果が失敗判定であれば、報知情報を報知する報知部を備える、変速関連装置。
【請求項１５】
前記報知情報は、前記成否判定における失敗判定に関する情報を含む、請求項１３または１４に記載の変速関連装置。
【請求項１６】
前記報知情報は、前記人力駆動車のメンテナンスに関する情報を含む、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項１７】
前記報知部は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して前記報知情報を出力する、請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項１８】
前記報知部は、発光素子、ディスプレイ、スピーカ、および、振動素子の少なくとも１つを含む、請求項１７に記載の変速関連装置。
【請求項１９】
人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備える、変速関連装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、報知情報を報知部に出力させる、請求項１９に記載の変速関連装置。
【請求項２１】
前記報知情報は、前記変速に関する成否判定情報、前記人力駆動車のメンテナンスに関する情報、および、変速歯組に関する情報の少なくとも１つを含む、請求項２０に記載の変速関連装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速歯組に関する情報を含む前記報知情報を報知部に出力させる、請求項２１に記載の変速関連装置。
【請求項２３】
前記変速履歴は、前記変速装置の変速回数、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つに関する情報を含む、請求項１９〜２２のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項２４】
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更する、請求項１９〜２３のいずれか一項に記載の変速関連装置。
【請求項２５】
前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する、請求項２４に記載の変速関連装置。
【請求項２６】
前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速条件を変更する、請求項２４または２５に記載の変速関連装置。
【請求項２７】
前記変速装置は、少なくとも第１変速段と第２変速段とを有し、
前記制御部は、前記第１変速段から前記第２変速段への前記変速である第１変速の変速回数に応じて、前記第１変速を実行するための前記変速条件を変更する、請求項２６に記載の変速関連装置。
【請求項２８】
前記制御部は、前記第１変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しにくくなるように前記変速条件を変更する、請求項２７に記載の変速関連装置。
【請求項２９】
前記制御部は、前記第１変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しやすくなるように前記変速条件を変更する、請求項２７または２８に記載の変速関連装置。
【請求項３０】
情報を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の変速関
連装置。
【請求項３１】
請求項１〜３０のいずれか一項に記載の変速関連装置と、
前記変速装置と、を備える変速システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速関連装置および変速システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に搭載される変速装置を変速条件に応じて自動的に制御する変速システムが知られている。従来の変速システムは、人力駆動車のクランクの回転数および閾値に基づいて規定される変速条件に応じて、クランクの回転数が所定の範囲内に維持されるように変速装置を制御する。特許文献１は、従来の変速システムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１０−５１１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力駆動車に搭乗するユーザに快適な運転環境を提供することが望まれる。なお、ここでは、変速装置を自動的に制御する変速システムを例にその課題について検討しているが、操作装置の操作に応じて機械的または電気的に駆動される変速装置を備える変速システムにおいても同様の課題が存在する。
【０００５】
本発明の目的は、快適な運転環境を提供することに貢献できる変速関連装置および変速システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面に従う変速関連装置は、人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する成否判定を実行する判定部を備える。
人力駆動車に搭乗するユーザが成否判定の判定結果を把握できる場合、変速装置の変速が失敗した場合においても違和感を覚えにくい。このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【０００７】
前記第１側面に従う第２側面の変速関連装置において、前記判定部は、所定情報に基づいて前記成否判定を実行する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
【０００８】
前記第２側面に従う第３側面の変速関連装置において、前記判定部は、人力駆動車用コンポーネントおよび外部装置の少なくとも一方から前記所定情報を受信する。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
【０００９】
前記第２または第３側面に従う第４側面の変速関連装置において、前記所定情報は、人力駆動車に関する車両情報を含む。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
【００１０】
前記第４側面に従う第５側面の変速関連装置において、前記車両情報は、前記人力駆動車の走行状態に関する走行情報を含む。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
【００１１】
前記第５側面に従う第６側面の変速関連装置において、前記走行情報は、ケイデンス、
前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む。
このため、成否判定における判定精度が向上する。
【００１２】
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の変速関連装置において、前記判定部の判定結果に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更する条件変更部をさらに備える。
成否判定の判定結果に応じた変速条件で変速装置が制御されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１３】
前記第７側面に従う第８側面の変速関連装置において、前記条件変更部は、前記判定部の判定結果に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１４】
前記第７または第８側面に従う第９側面の変速関連装置において、前記条件変更部は、前記成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、前記変速条件を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１５】
前記第９側面に従う第１０側面の変速関連装置において、前記変速装置は、少なくとも第１変速段と第２変速段とを有し、前記条件変更部は、前記第１変速段から前記第２変速段への前記変速である第１変速に対する前記成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、前記第１変速を実行するための前記変速条件を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１６】
前記第１０側面に従う第１１側面の変速関連装置において、前記条件変更部は、前記第１変速に対する前記成否判定において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しにくくなるように前記変速条件を変更する。
第１変速に対する成否判定において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、第１変速の成功率が低いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１７】
前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の変速関連装置において、前記条件変更部は、前記第１変速に対する前記成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しやすくなるように前記変速条件を変更する。
第１変速に対する成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、第１変速の成功率が高いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００１８】
前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の変速関連装置において、前記判定部の判定結果に応じて、報知情報を報知する報知部をさらに備える。
このため、ユーザが成否判定の判定結果を容易に把握できる。
【００１９】
本発明の第１４側面に従う変速関連装置は、人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する成否判定の判定結果が失敗判定であれば、報知情報を報知する報知部を備える。
人力駆動車に搭乗するユーザが成否判定による失敗判定を把握できるため、変速装置の変速が失敗した場合に違和感を覚えにくい。このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００２０】
前記第１３または第１４側面に従う第１５側面の変速関連装置において、前記報知情報は、前記成否判定における失敗判定に関する情報を含む。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００２１】
前記第１３〜第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の変速関連装置において、前記報知情報は、前記人力駆動車のメンテナンスに関する情報を含む。
このため、変速装置のメンテナンスを好適なタイミングで実施できる。
【００２２】
前記第１３〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の変速関連装置において、前記報知部は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して前記報知情報を出力する。
このため、ユーザが報知情報を容易に把握できる。
【００２３】
前記第１７側面に従う第１８側面の変速関連装置において、前記報知部は、発光素子、ディスプレイ、スピーカ、および、振動素子の少なくとも１つを含む。
このため、ユーザが報知情報を容易に把握できる。
【００２４】
本発明の第１９側面に従う変速関連装置は、人力駆動車に搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、前記変速装置に関連する処理を実行する制御部を備える。
変速装置に関連する処理が変速履歴に応じて実行されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００２５】
前記第１９側面に従う第２０側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記変速履歴に応じて、報知情報を報知部に出力させる。
このため、人力駆動車に搭乗するユーザが報知情報を容易に把握できる。
【００２６】
前記第２０側面に従う第２１側面の変速関連装置において、前記報知情報は、前記変速に関する成否判定情報、前記人力駆動車のメンテナンスに関する情報、および、変速歯組に関する情報の少なくとも１つを含む。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００２７】
前記第２１側面に従う第２２側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速歯組に関する情報を含む前記報知情報を報知部に出力させる。
変速装置の変速回数に応じた変速歯組に関する情報が報知情報に含まれるため、ユーザが自身に適した変速歯組を把握できる。
【００２８】
前記第１９〜第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面の変速関連装置において、前記変速履歴は、前記変速装置の変速回数、ケイデンス、前記人力駆動車のクランクに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つに関する情報を含む。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００２９】
前記第１９〜第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速を実行するための変速条件を変更する。
変速履歴に応じた変速条件で変速装置が制御されるため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３０】
前記第２４側面に従う第２５側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記変速履歴に応じて、前記変速条件を規定する閾値を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３１】
前記第２４または第２５側面に従う第２６側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記変速装置の変速回数に応じて、前記変速条件を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３２】
前記第２６側面に従う第２７側面の変速関連装置において、前記変速装置は、少なくとも第１変速段と第２変速段とを有し、前記制御部は、前記第１変速段から前記第２変速段への前記変速である第１変速の変速回数に応じて、前記第１変速を実行するための前記変速条件を変更する。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３３】
前記第２７側面に従う第２８側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記第１変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しにくくなるように前記変速条件を変更する。
第１変速の回数が第３所定回数以上である場合、第１変速の成功率が低いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３４】
前記第２７または第２８側面に従う第２９側面の変速関連装置において、前記制御部は、前記第１変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、前記第１変速を実行するための前記変速条件が成立しやすくなるように前記変速条件を変更する。
第１変速の回数が第４所定回数未満である場合、第１変速の成功率が高いことが想定される。上記変速関連装置では、上述のとおり変速条件を変更するため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３５】
前記第１〜第２９側面のいずれか１つに従う第３０側面の変速関連装置において、情報を記憶する記憶部をさらに備える。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【００３６】
本発明の第３１側面に従う変速システムは、前記変速関連装置と、前記変速装置と、を備える。
このため、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の変速関連装置および変速システムによれば、快適な運転環境を提供することに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態の変速システムを含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１の変速システムのブロック図。
【図３】図１の変速装置を自動的に制御するための変速条件の一例を示すマップ。
【図４】図２の変速関連装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態の変速システムのブロック図。
【図６】図５の変速関連装置が実行する制御の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
（第１実施形態）
図１を参照して、変速システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両
は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。
【００４０】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
【００４１】
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００４２】
人力駆動車Ａは、人力駆動車用コンポーネントＣＯをさらに含む。人力駆動車用コンポーネントＣＯは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、電動補助ユニットＥ、および、検出装置ＤＤ（図２参照）の少なくとも１つを含む。制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、および、アジャスタブルシートポストＡＳＰは、対応する操作装置の操作に応じて機械的に駆動されてもよく、対応する操作装置の操作に応じて電気的に駆動されてもよい。人力駆動車用コンポーネントＣＯのうちの電気的に駆動される要素は、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々の人力駆動車用コンポーネントＣＯに搭載される専用の電源（図示略）から供給される電力によって動作する。
【００４３】
変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも一方を含む。フロントディレーラＴＦは、フロントスプロケットＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲの駆動に伴って、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２が変更され、人力駆動車Ａの変速比が変更される。変速装置Ｔは、変速条件に応じて自動的に駆動されるように構成されてもよく、シフトレバーＳＬの操作に応じて機械的または電気的に駆動されるように構成されてもよい。なお、変速装置Ｔは、内装変速ハブ等の内装タイプに構成されてもよい。
【００４４】
制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬ（操作装置）の操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが機械的または電気的に駆動される。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。
【００４５】
サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンション（図示略）の少なくとも一方を含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪ＷＲが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳの高さが変更されるように動作する。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。検出装置ＤＤは、所定情報を検出するように人力駆動車Ａに搭載される。
【００４６】
図２を参照して、変速システム１０の構成について説明する。
変速システム１０は、変速関連装置１２と、変速装置Ｔとを備える。変速システム１０は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。変速関連装置１２は、人力駆動車Ａに搭載される変速装置Ｔの変速に関する成否判定を実行する判定部１４を備える。判定部１４は、例えば変速装置Ｔの変速が成功したことを示す成功判定、および、変速装置Ｔの変速が失敗したことを示す失敗判定のいずれかを判定するように成否判定を実行する。判定部１４は、所定情報に基づいて成否判定を実行する。一例では、判定部１４は、変速完了前の所定情報と変速完了後の所定情報との関係に基づいて成否判定を実行する。
【００４７】
判定部１４は、人力駆動車用コンポーネントＣＯおよび外部装置ＥＤの少なくとも一方から所定情報を受信する。外部装置ＥＤは、スマートデバイス、パーソナルコンピュータ、および、撮像装置の少なくとも一方を含む（図示略）。スマートデバイスは、スマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。撮像装置は、カメラを含む。本実施形態では、判定部１４は、人力駆動車用コンポーネントＣＯに含まれる検出装置ＤＤから所定情報を受信する。
【００４８】
所定情報は、人力駆動車Ａに関する車両情報を含む。車両情報は、人力駆動車Ａの走行状態に関する走行情報を含む。走行情報は、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つを含む。パワーは、ケイデンスとトルクとの積である。検出装置ＤＤは、例えば所定情報を検出する１または複数のセンサ（図示略）を含む。具体的には、検出装置ＤＤは、ケイデンスを検出するセンサ、クランクＣに作用するトルクを検出するセンサ、車速を検出するセンサ、および、加速度を検出するセンサの少なくとも１つを含む（図示略）。検出装置ＤＤは、例えば検出した各種の情報を変速関連装置１２に出力する。本実施形態では、判定部１４は、検出装置ＤＤから受信した所定情報に基づいて成否判定を実行する。ここで、判定部１４は、変速ショックが所定値未満の場合に成功判定と判定し、変速ショックが所定値以上の場合に失敗判定と判定してもよい。変速ショックは、音や振動によって取得してもよく、ケイデンス等の走行情報に関する単位時間あたりの変化量から取得してもよい。
【００４９】
変速関連装置１２は、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する制御部１６をさらに備える。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部１６は、例えばシフトレバーＳＬの操作に応じて変速装置Ｔを制御することもできる。この場合、変速条件に応じて変速装置Ｔが自動的に制御される状態と、シフトレバーＳＬの操作に応じて変速装置Ｔがマニュアル操作される状態とを切り替えるための操作装置（図示略）が人力駆動車Ａに設けられてもよい。
【００５０】
図３に示されるように、変速条件は、参照値および閾値ＴＨに基づいて規定される。参照値は、人力駆動車Ａの走行状態に関する走行情報、および、人力駆動車Ａの走行環境に関する環境情報の少なくとも一方を含む。環境情報は、路面の状態に関する路面情報、空気抵抗に関する空気抵抗情報、天候に関する天候情報、および、気温に関する気温情報の
少なくとも１つを含む。路面情報は、路面の抵抗に関する抵抗情報、および、路面の勾配に関する勾配情報の少なくとも一方を含む。路面の抵抗は、がれ、砂利、および、アスファルト等によって異なる。空気抵抗情報は、人力駆動車Ａが走行する場合にユーザおよび人力駆動車Ａに作用する空気抵抗に関する情報を含む。一例では、空気抵抗情報は、風速、風圧、および、風向等の風力に関する風力情報を含む。参照値として環境情報が適用される例では、路面情報を検出するセンサ、空気抵抗情報を検出するセンサ、天候情報を外部から受信する受信機、および、気温情報を検出するセンサの少なくとも１つが検出装置ＤＤに含まれる（図示略）。
【００５１】
閾値ＴＨは、第１閾値ＴＨ１および第２閾値ＴＨ２を含む。制御部１６は、参照値と第１閾値ＴＨ１との関係に応じて変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値と第２閾値ＴＨ２との関係に応じて変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。本実施形態では、第１閾値ＴＨ１は、第２閾値ＴＨ２よりも大きい。すなわち、変速条件を規定する閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、ヒステリシス特性を有する。一例では、制御部１６は、参照値が第１閾値ＴＨ１を上回ると変速比が大きくなるように変速装置Ｔを制御し、参照値が第２閾値ＴＨ２を下回ると変速比が小さくなるように変速装置Ｔを制御する。なお、制御部１６は、変速装置Ｔに加えて、電気的に駆動される各種の人力駆動車用コンポーネントＣＯを制御するように構成されてもよい。
【００５２】
変速関連装置１２は、判定部１４の判定結果に応じて、変速を実行するための変速条件を変更する条件変更部１８（図２参照）をさらに備える。一例では、条件変更部１８は、判定部１４の判定結果に応じて、変速条件を規定する閾値ＴＨを変更する。条件変更部１８は、制御部１６に含まれる要素として構成されてもよい。
【００５３】
条件変更部１８は、例えば成否判定において第１条件を満たす場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。この場合、条件変更部１８は、ヒステリシス特性を規定するヒステリシス幅を広げるように変速条件を変更する。条件変更部１８は、第１閾値ＴＨ１が第２閾値ＴＨ２から離れるように第１閾値ＴＨ１を変更してもよく、第２閾値ＴＨ２が第１閾値ＴＨ１から離れるように第２閾値ＴＨ２を変更してもよく、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２とが互いに離れるように各閾値ＴＨ１、ＴＨ２を変更してもよい。図３に示される実線の閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、変更前の閾値ＴＨ１、ＴＨ２の一例を示す。図３に示される二点鎖線の閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、変速条件が成立しにくくなるように変更した変更後の閾値ＴＨ１、ＴＨ２の一例を示す。
【００５４】
条件変更部１８は、例えば成否判定において第２条件を満たす場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。この場合、条件変更部１８は、ヒステリシス幅を狭めるように変速条件を変更する。条件変更部１８は、第１閾値ＴＨ１が第２閾値ＴＨ２に近づくように第１閾値ＴＨ１を変更してもよく、第２閾値ＴＨ２が第１閾値ＴＨ１に近づくように第２閾値ＴＨ２を変更してもよく、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２とが互いに近づくように各閾値ＴＨ１、ＴＨ２を変更してもよい。図３に示される一点鎖線の閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、変速条件が成立しやすくなるように変更した変更後の閾値ＴＨ１、ＴＨ２の一例を示す。
【００５５】
条件変更部１８は、成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、変速条件を変更する。具体的には、条件変更部１８は、成否判定において成功判定および失敗判定の少なくとも一方の回数に応じて、変更条件を規定する閾値ＴＨを変更する。
【００５６】
変速装置Ｔは、複数の変速段を有する。一例では、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲは、互いに複数の変速段を有する。フロントディレーラＴＦが有する変速段の数は、フロントスプロケットＤ１の枚数に準ずる。リアディレーラＴＲが有する変速
段の数は、リアスプロケットＤ２の枚数に準ずる。フロントディレーラＴＦの変速段に応じた変速比と、リアディレーラＴＲの変速段に応じた変速比との関係によって、人力駆動車Ａの変速比が決められる。
【００５７】
本実施形態では、変速装置Ｔは、少なくとも第１変速段と第２変速段とを有する。条件変更部１８は、第１変速段から第２変速段への変速である第１変速に対する成否判定の少なくとも一方の回数に応じて、第１変速を実行するための変速条件を変更する。すなわち、条件変更部１８は、第１変速に対する成否判定において成功判定および失敗判定の少なくとも一方の回数に応じて、変速条件を規定する閾値ＴＨを変更する。
【００５８】
条件変更部１８は、例えば複数の変速段のうちの所定変速段から別の変速段への変速である所定変速に対する成否判定において、失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、第１条件を満たすと判定する。第１所定回数は、例えば変速に関する一般的な失敗率に基づいて予め設定される。失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、フロントディレーラＴＦ、リアディレーラＴＲ、変速完了後にチェーンＤ３が巻き掛けられる予定（以下、「変速予定先」）のフロントスプロケットＤ１、変速予定先のリアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の少なくとも１つの劣化具合が高いことが想定される。一例では、条件変更部１８は、第１変速に対する成否判定において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、第１条件を満たすと判定する。具体的には、条件変更部１８は、第１変速に対する成否判定において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、第１変速を実行するための変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。
【００５９】
条件変更部１８は、例えば所定変速に対する成否判定において、成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、第２条件を満たすと判定する。第２所定回数は、例えば変速に関する一般的な成功率に基づいて予め設定される。成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、フロントディレーラＴＦ、リアディレーラＴＲ、変速予定先のフロントスプロケットＤ１、変速予定先のリアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の劣化具合が低いことが想定される。一例では、条件変更部１８は、例えば第１変速に対する成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、第２条件を満たすと判定する。具体的には、条件変更部１８は、第１変速に対する成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、第１変速を実行するための変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。
【００６０】
図２に示されるように、変速関連装置１２は、情報を記憶する記憶部２０をさらに備える。記憶部２０は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２０は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、記憶部２０は、変速条件を含む各種の条件に関する情報を記憶する。
【００６１】
変速関連装置１２は、判定部１４の判定結果に応じて、報知情報を報知する報知部２２をさらに備える。一例では、報知部２２は、人力駆動車Ａに搭載される変速装置Ｔの変速に関する成否判定の判定結果が失敗判定であれば、報知情報を報知する。報知情報は、第１報知情報、第２報知情報、および、第３報知情報の少なくとも一方を含む。本実施形態では、制御部１６は、判定部１４の判定結果に応じて、第１報知情報、第２報知情報、および、第３報知情報の少なくとも１つを報知部２２に報知させる。
【００６２】
第１報知情報は、成否判定における失敗判定に関する情報を含む。一例では、第１報知情報は、所定変速毎の失敗判定の回数に関する情報、および、所定変速毎の失敗判定の頻度に関する情報の少なくとも一方を含む。第２報知情報は、成否判定における成功判定に関する情報を含む。一例では、第２報知情報は、所定変速毎の成功判定の回数に関する情報、および、所定変速毎の成功判定の頻度に関する情報の少なくとも一方を含む。第３報
知情報は、人力駆動車Ａのメンテナンスに関する情報を含む。一例では、第３報知情報は、変速装置Ｔ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の少なくとも１つのメンテナンスに関する情報を含む。
【００６３】
報知部２２は、光、音、および、振動の少なくとも１つを利用して報知情報を出力する。報知部２２は、発光素子２２Ａ、ディスプレイ２２Ｂ、スピーカ２２Ｃ、および、振動素子２２Ｄの少なくとも１つを含む。発光素子２２Ａは、例えば点灯パターンによって各種の報知情報を出力する。発光素子２２Ａの一例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。ディスプレイ２２Ｂは、例えば文字、数字、記号、模様、画像、および、アイコン等の表示によって各種の報知情報を出力する。スピーカ２２Ｃは、例えば音声、メロディ、および、ビープ音等によって各種の報知情報を出力する。振動素子２２Ｄは、例えば振動パターンによって各種の報知情報を出力する。
【００６４】
図４を参照して、変速関連装置１２が実行する制御の一例について説明する。
変速関連装置１２は、例えば変速条件に応じて変速装置Ｔが制御される毎に以下の制御を実行する。判定部１４は、ステップＳ１１において、所定情報を取得する。具体的には、判定部１４は、検出装置ＤＤから所定情報を受信する。判定部１４は、ステップＳ１２において、所定情報に基づいて成否判定を実行する。制御部１６は、ステップＳ１３において、判定部１４の判定結果に応じて報知情報を報知部２２に報知させる。
【００６５】
条件変更部１８は、ステップＳ１４において、成否判定において第１条件を満たすか否かを判定する。条件変更部１８は、ステップＳ１４において、成否判定において第１条件を満たすと判定した場合、ステップＳ１５の処理に移行する。条件変更部１８は、ステップＳ１５において、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。一方、条件変更部１８は、ステップＳ１４において、成否判定において第１条件を満たさないと判定した場合、ステップＳ１６の処理に移行する。
【００６６】
条件変更部１８は、ステップＳ１６において、成否判定において第２条件を満たすか否かを判定する。条件変更部１８は、ステップＳ１６において、成否判定において第２条件を満たさないと判定した場合、この処理を終了する。具体的には、条件変更部１８は、成否判定において第１条件および第２条件を満たさないと判定した場合、変速条件を維持する。一方、条件変更部１８は、ステップＳ１６において、成否判定において第２条件を満たすと判定した場合、ステップＳ１７の処理に移行する。条件変更部１８は、ステップＳ１７において、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。以上の処理を経て、ステップＳ１１〜ステップＳ１７の処理を終了する。
【００６７】
（第２実施形態）
図５および図６を参照して、第２実施形態の変速システム３０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６８】
図５に示されるように、変速システム３０は、変速関連装置３２と、変速装置Ｔとを備える。変速システム３０は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。変速関連装置３２は、人力駆動車Ａに搭載される変速装置の変速に関する変速履歴に応じて、変速装置Ｔに関連する処理を実行する制御部３４を備える。制御部３４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部３４は、第１実施形態の制御部１６と同様に、変速装置Ｔを変速条件に応じて自動的に制御する。変速関連装置３２は、例えば判定部１４、条件変更部１８、記憶部２０、および、報知部２２の少なくとも１つをさらに備える。本実施形態では、変速関連装置３２は、制御部３４、判定部１４、記憶部２０、および、報知部２２を備える。
【００６９】
変速履歴は、変速装置Ｔの変速回数、ケイデンス、人力駆動車ＡのクランクＣに作用するトルク、車速、加速度、および、パワーの少なくとも１つに関する情報を含む。変速装置Ｔの変速回数は、所定変速毎の変速回数に関する情報を含む。変速履歴として変速装置Ｔの変速回数が適用される例では、変速装置Ｔの変速回数を検出するセンサが検出装置ＤＤに含まれる（図示略）。制御部３４は、人力駆動車用コンポーネントＣＯおよび外部装置ＥＤの少なくとも一方から変速履歴を受信する。本実施形態では、制御部３４は、人力駆動車用コンポーネントＣＯに含まれる検出装置ＤＤから変速履歴を受信する。
【００７０】
制御部３４は、変速履歴に応じて、報知情報を報知部２２に出力させる。報知情報は、変速に関する成否判定情報、人力駆動車Ａのメンテナンスに関する情報、および、変速歯組に関する情報の少なくとも１つを含む。成否判定情報は、判定部１４の判定結果に関する情報を含む。判定部１４は、例えば変速履歴に含まれる所定情報に基づいて成否判定を実行する。一例では、成否判定情報は、成否判定における成功判定に関する情報、および、成否判定における失敗判定に関する情報の少なくとも一方を含む。メンテナンスに関する情報は、例えば変速装置Ｔ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の少なくとも１つのメンテナンスに関する情報を含む。変速歯組に関する情報は、１または複数の変速段を有し、各変速段に応じた変速比の少なくとも１つが異なる複数のフロントディレーラＴＦのうちの１つのフロントディレーラＴＦと、複数の変速段を有し、各変速段に応じた変速比の少なくとも１つが異なる複数のリアディレーラＴＲのうちの１つのリアディレーラＴＲとの組合せに関する情報を含む。なお、変速歯組に関する情報は、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの一方に関する情報だけを含んでいてもよい。
【００７１】
制御部３４は、変速装置Ｔの変速回数に応じて、変速歯組に関する情報を含む報知情報を報知部２２に出力させる。一例では、制御部３４は、変速装置Ｔの変速回数に応じて、人力駆動車Ａに搭乗するユーザに応じた変速歯組に関する情報を報知部２２に出力させる。具体的には、制御部３４は、変速装置Ｔの変速回数に応じて、使用頻度の高い変速段に応じた変速比によって規定される変速比領域に含まれる変速比を、複数の変速段で実現可能な変速歯組に関する情報を報知部２２に出力させる。変速比領域は、使用頻度の高い変速段に応じた変速比、および、その変速比に近い変速比を含む。
【００７２】
制御部３４は、変速履歴に応じて、変速を実現するための変速条件を変更する。一例では、制御部３４は、変速履歴に応じて、変速条件を規定する閾値ＴＨを変更する。制御部３４は、例えば変速履歴において第３条件を満たす場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。制御部３４は、例えば変速履歴において第４条件を満たす場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。本実施形態では、制御部３４は、変速装置Ｔの変速回数に応じて、変速条件を変更する。制御部３４は、第１変速段から第２変速段への変速である第１変速の変速回数に応じて、第１変速を実行するための変速条件を変更する。
【００７３】
制御部３４は、例えば所定変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、第３条件を満たすと判定する。第３所定回数は、例えば所定変速の変速回数と変速に関する一般的な失敗率との関係に基づいて予め設定される。所定変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、変速に関する失敗率が高くなることが想定される。すなわち、所定変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、フロントディレーラＴＦ、リアディレーラＴＲ、変速予定先のフロントスプロケットＤ１、変速予定先のリアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の少なくとも１つの劣化具合が高いことが想定される。一例では、制御部３４は、第１変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、第３条件を満たすと判定する。具体的には、制御部３４は、第１変速の変速回数が第３所定回数以上である場合、第１変速
を実現するための変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。
【００７４】
制御部３４は、例えば所定変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、第４条件を満たすと判定する。第４所定回数は、例えば所定変速の変速回数と変速に関する一般的な成功率との関係に基づいて予め設定される。所定変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、変速に関する成功率が高いことが想定される。すなわち、所定変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、フロントディレーラＴＦ、リアディレーラＴＲ、変速予定先のフロントスプロケットＤ１、変速予定先のリアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３の劣化具合が低いことが想定される。一例では、制御部３４は、第１変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、第４条件を満たすと判定する。具体的には、制御部３４は、第１変速の変速回数が第４所定回数未満である場合、第１変速を実行するための変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。
【００７５】
図６を参照して、変速関連装置３２が実行する制御の一例について説明する。
制御部３４は、ステップＳ２１において、変速履歴を取得する。具体的には、制御部３４は、検出装置ＤＤから変速履歴を受信する。制御部３４は、ステップＳ２２において、変速履歴に応じて報知情報を報知する。制御部３４は、ステップＳ２３において、変速履歴において第３条件を満たすか否かを判定する。制御部３４は、ステップＳ２３において、変速履歴において第３条件を満たすと判定した場合、ステップＳ２４の処理に移行する。制御部３４は、ステップＳ２４において、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。一方、制御部３４は、ステップＳ２３において、変速履歴において第３条件を満たさないと判定した場合、ステップＳ２５の処理に移行する。
【００７６】
制御部３４は、ステップＳ２５において、変速履歴において第４条件を満たすか否かを判定する。制御部３４は、ステップＳ２５において、変速履歴において第４条件を満たさないと判定した場合、この処理を終了する。具体的には、制御部３４は、変速履歴において第３条件および第４条件を満たさないと判定した場合、変速条件を維持する。一方、制御部３４は、ステップＳ２５において、変速履歴において第４条件を満たすと判定した場合、ステップＳ２６の処理に移行する。制御部３４は、ステップＳ２６において、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。以上の処理を経て、ステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理を終了する。制御部３４は、例えば所定時間毎にステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００７７】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う変速関連装置および変速システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う変速関連装置および変速システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
・第１実施形態の変速関連装置１２の制御内容は、任意に変更可能である。第１例では、変速関連装置１２は、図４に示される処理において、ステップＳ１３の処理を省略した制御を実行する。第２例では、変速関連装置１２は、図４に示される処理において、ステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を省略した制御を実行する。変速システム１０は、上記第１例および第２例において、省略した制御に対応する構成要素を省略してもよい。
【００７９】
・第１実施形態の条件変更部１８の制御内容は、任意に変更可能である。第１例では、条件変更部１８は、成否判定において第１条件を満たす場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。すなわち、条件変更部１８は、所定変速に対する成否判定
において失敗判定の回数が第１所定回数以上である場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。第２例では、条件変更部１８は、成否判定において第２条件を満たす場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。すなわち、条件変更部１８は、所定変速に対する成否判定において成功判定の回数が第２所定回数以上である場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。
【００８０】
・第２実施形態の変速関連装置３２の制御内容は、任意に変更可能である。第１例では、変速関連装置３２は、図６に示される処理において、ステップＳ２２の処理を省略した制御を実行する。第２例では、変速関連装置３２は、図６に示される処理において、ステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理を省略した制御を実行する。変速システム３０は、上記第１例および第２例において、省略した制御に対応する構成要素を省略してもよい。
【００８１】
・第２実施形態の制御部３４の制御内容は、任意に変更可能である。第１例では、制御部３４は、変速履歴において第３条件を満たす場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。すなわち、制御部３４は、所定変速の回数が第３所定回数以上である場合、変速条件が成立しやすくなるように変速条件を変更する。第２例では、制御部３４は、変速履歴において第４条件を満たす場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。すなわち、制御部３４は、所定変速の回数が第４所定回数未満である場合、変速条件が成立しにくくなるように変速条件を変更する。
【００８２】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
【符号の説明】
【００８３】
１０…変速システム、１２…変速関連装置、１４…判定部、１８…条件変更部、２０…記憶部、２２…報知部、２２Ａ…発光素子、２２Ｂ…ディスプレイ、２２Ｃ…スピーカ、２２Ｄ…振動素子、３０…変速システム、３２…変速関連装置、３４…制御部、Ａ…人力駆動車、Ｃ…クランク、ＣＯ…人力駆動車用コンポーネント、ＥＤ…外部装置、Ｔ…変速装置、ＴＨ…閾値。
【図１】
2019177844.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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