(57)【要約】【課題】ＡＣモータを用いて印刷媒体の印刷位置速度を制御する場合に、印刷開始タイミングにおいて一定の印刷速度に到達しない可能性を低減できる。【解決手段】印刷装置は、第１方向への移動に応じて、プラテンローラと第１ローラとの間の前記搬送経路が短くなり、第２方向への移動に応じて、プラテンローラと第１ローラとの間の前記搬送経路が長くなる移動機構と、ＡＣモータの駆動力を移動機構に伝達可能で、電磁クラッチを少なくとも含む伝達機構とを有する。印刷装置は、ＡＣモータの一方側への回転を開始させる（Ｓ１１）。印刷装置は、ＡＣモータの回転を開始した後、プラテンローラの回転量が所定値以下か判定する（Ｓ２５）。印刷装置は、回転量が所定値以下と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、電磁クラッチを連結する（Ｓ２７）。【選択図】図１３
2019177500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに対して第１軸を中心として回転可能に支持されたプラテンローラと、
前記第１軸と直交する第１方向、及び、前記第１方向と反対の第２方向に移動可能に前記フレームに支持された移動機構であって、
前記プラテンローラに対して、印刷媒体の搬送経路において上流に位置する第１ローラ、及び、前記プラテンローラに対して、前記搬送経路において下流に位置する第２ローラと、
前記第１ローラ及び前記第２ローラを回動可能に支持する支持部材とを有し、
前記移動機構の前記第１方向への移動に応じて、前記プラテンローラと前記第１ローラとの間の前記搬送経路が短くなり、前記移動機構の前記第２方向への移動に応じて、前記プラテンローラと前記第１ローラとの間の前記搬送経路が長くなる前記移動機構と、
前記フレームに設けられたＡＣモータと、
前記フレームに設けられ、前記ＡＣモータの駆動力を前記移動機構に伝達可能で、前記ＡＣモータの一方側への回転に応じて前記移動機構を前記第１方向に移動させ、電磁クラッチを少なくとも含む伝達機構であって、
前記電磁クラッチが連結された場合、前記駆動力が前記移動機構に伝達され、
前記電磁クラッチが遮断された場合、前記駆動力が前記移動機構に伝達されない
前記伝達機構と、
前記プラテンローラの回転量に応じた回転信号を出力するエンコーダと、
外部機器と通信を行い、前記印刷媒体の位置を示す印刷信号を受信可能な通信インターフェースと、
前記エンコーダから出力される前記回転信号、及び、前記通信インターフェースを介して受信される前記印刷信号に関わらず、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を開始させる開始手段と、
前記開始手段により前記ＡＣモータの回転を開始した後、前記エンコーダから出力される前記回転信号に応じた前記プラテンローラの前記回転量が所定値以下か判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段により、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記電磁クラッチを連結する連結手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記通信インターフェースを介して受信された前記印刷信号に応じて実行される印刷の終了に応じて、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を維持したまま前記電磁クラッチを遮断する遮断手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置による印刷動作の停止指示を受け付けたことに応じ、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を停止させる停止手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１判定手段は、
前記通信インターフェースを介して前記印刷信号が受信された後、所定時間経過後に、前記プラテンローラの前記回転量が前記所定値以下か判定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記伝達機構は、
前記支持部材に設けられたラックギア、
前記ラックギアに噛合するピニオンギア、
前記ピニオンギアに接続し、前記フレームに回転可能に支持された駆動シャフトであって、前記ＡＣモータの前記駆動力に応じて、前記第１軸と平行な第２軸を中心として回転する駆動シャフト、及び、
前記駆動シャフトと同軸に設けられ、前記ＡＣモータの前記駆動力が伝達されるギア又はプーリーを有し、
前記電磁クラッチは、
前記駆動シャフトが固定される要素と、前記ギア又は前記プーリーが固定される要素とを有し、
前記電磁クラッチが連結された状態のときに、２つの前記要素間で前記駆動力が伝達され、前記電磁クラッチが遮断された状態のときに、２つの前記要素間で前記駆動力が伝達されないことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記移動機構の位置を検出し、検出された位置に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサから出力される信号に基づき、前記移動機構が移動範囲の前記第２方向側の端部に位置するか判定する第２判定手段と
を備え、
前記第１判定手段は、
前記第２判定手段によって前記移動機構が前記第２方向側の端部に位置すると判定された後、前記プラテンローラの前記回転量が前記所定値以下か判定することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の印刷装置。
【請求項７】
ＡＣモータの一方側への回転を開始させる開始ステップと、
前記開始ステップにより前記ＡＣモータの回転を開始した後、プラテンローラの回転量が所定値以下か判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにより、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記ＡＣモータからの駆動力を伝達する伝達機構に含まれる電磁クラッチを連結することで、前記伝達機構を介して移動機構に伝達される前記ＡＣモータの前記一方側への回転による駆動力によって前記移動機構を第１方向に移動させ、前記プラテンローラの位置における印刷媒体を加速する連結ステップと
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
第１方向への移動に応じてプラテンローラの位置における印刷媒体を加速する移動機構を、伝達機構を介して駆動するＡＣモータの一方側への回転を開始させる開始ステップと、
前記開始ステップにより前記ＡＣモータの回転を開始した後、前記プラテンローラの回転量に応じた回転信号を出力するエンコーダから出力される前記回転信号に応じた前記プラテンローラの前記回転量が所定値以下か判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにより、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記伝達機構に含まれる電磁クラッチであって、連結された場合において前記ＡＣモータを一方側に回転させる場合の駆動力が前記移動機構に伝達されて前記移動機構を前記第１方向に移動させ、遮断された場合において前記ＡＣモータの前記駆動力が前記移動機構に伝達されず、前記移動機構の前記第１方向への移動を生じない前記電磁クラッチを連結させる連結ステップと
を、コンピュータに実行させるための印刷プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機等の搬送機器によって搬送される印刷媒体（包材、ラベル等）に対して印刷を行うための印刷装置が知られている。又、印刷媒体のうち印刷装置による印刷が行われる部分での搬送速度（以下、「印刷位置速度」という。）を制御するための技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、製袋充填機により搬送される長尺フィルムに対して印刷を行うサーマルプリンタを開示する。サーマルプリンタは、プラテンローラ、ピンチローラ、一対の移動ローラ（「移動機構」という。）、及び、センサを備える。プラテンローラは、クラッチを介してモータに接続する。サーマルプリンタは、長尺フィルムに対する印刷を実行しない場合、モータを停止させ且つクラッチを非連結状態とする。サーマルプリンタは、長尺フィルムに対する印刷を実行する場合、モータを回転駆動し且つクラッチを連結状態とし、プラテンローラを回転させる。これにより、ピンチローラとの間に挟まれた状態の長尺フィルムは搬送される。印刷が実行されている間、移動機構は、製袋充填機による長尺フィルムの搬送速度と、プラテンローラの回転による長尺フィルムの搬送速度との関係に応じて、Ｘ方向に沿ってＸ１側又はＸ２側に移動する。これにより、長尺フィルムのうちプラテンローラと接触する位置における搬送速度は、一定の印刷速度で維持される。
【０００４】
サーマルプリンタは、印刷が終了した場合、クラッチを連結状態で維持しつつモータの回転を停止させる。この場合、移動機構は、搬送中の長尺フィルムから受けるＸ２側の力が小さくなることに応じ、Ｘ１側に向けて移動する。センサは、Ｘ方向のうちＸ１側の端部の位置である基準位置Ｘ０に移動機構が配置されたことを検出する。サーマルプリンタは、センサによって移動機構が基準位置Ｘ０まで移動した場合、クラッチを非連結状態とする。これによって、サーマルプリンタは、移動機構を基準位置Ｘ０で停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記モータとしてＡＣモータが用いられた場合、ＡＣモータに駆動信号が出力されてから、ＡＣモータが回転し始めるまでに、遅延が発生する。そのため、所望の回転速度でＡＣモータが回転するまでの時間には、ＡＣモータが回転を開始してから所望の回転速度まで加速するのに要する時間（いわゆるスルーアップ時間）に加え、この遅延時間も寄与する。従って、例えば印刷信号の検出から印刷開始タイミングまでの時間が短い、印刷イメージ間の距離が短かいなどの場合、印刷媒体の印刷位置速度が一定の印刷速度に到達しない可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、ＡＣモータを用いて印刷媒体の印刷位置速度を制御する場合に、印刷開始タイミングにおいて一定の印刷速度に到達しない可能性を低減できる印刷装置、印刷方法、及び印刷プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様に係る印刷装置は、フレームと、前記フレームに対して第１軸を中心として回転可能に支持されたプラテンローラと、前記第１軸と直交する第１方向、及び、前記第１方向と反対の第２方向に移動可能に前記フレームに支持された移動機構であって、前記プラテンローラに対して、前記印刷媒体の搬送経路において上流に位置する第１ローラ、及び、前記プラテンローラに対して、前記搬送経路において下流に位置する第２ローラと、前記第１ローラ及び前記第２ローラを回動可能に支持する支持部材とを有し、前記移動機構の前記第１方向への移動に応じて、前記プラテンローラと前記第１ローラとの間の前記搬送経路が短くなり、前記移動機構の前記第２方向への移動に応じて、前記プラテンローラと前記第１ローラとの間の前記搬送経路が長くなる前記移動機構と、前記フレームに設けられたＡＣモータと、前記フレームに設けられ、前記ＡＣモータの駆動力を前記移動機構に伝達可能で、前記ＡＣモータの一方側への回転に応じて前記移動機構を前記第１方向に移動させ、電磁クラッチを少なくとも含む伝達機構であって、前記電磁クラッチが連結された場合、前記駆動力が前記移動機構に伝達され、前記電磁クラッチが遮断された場合、前記駆動力が前記移動機構に伝達されない前記伝達機構と、前記プラテンローラの回転量に応じた回転信号を出力するエンコーダと、外部機器と通信を行い、前記印刷媒体の位置を示す印刷信号を受信可能な通信インターフェースと、前記エンコーダから出力される前記回転信号、及び、前記通信インターフェースを介して受信される前記印刷信号に関わらず、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を開始させる開始手段と、前記開始手段により前記ＡＣモータの回転を開始した後、前記エンコーダから出力される前記回転信号に応じた前記プラテンローラの前記回転量が前記所定値以下か判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記電磁クラッチを連結する連結手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
印刷装置は、エンコーダから出力される回転信号、及び、通信インターフェースを介して受信される印刷信号に関わらず、ＡＣモータの回転を開始させる。印刷装置は、プラテンローラの回転量が所定値以下と判定した場合、電磁クラッチを連結する。この場合、ＡＣモータの駆動力は移動機構に伝達され、移動機構は第１方向に移動する。これにより、例えば外部機器により搬送される印刷媒体の搬送速度が低下しても、印刷位置速度は維持される。ここで、ＡＣモータが一方側に継続して回転している状態で電磁クラッチが連結されるので、印刷装置は、所望のタイミングで移動機構の第１方向への移動を開始できる。従って、印刷装置は、印刷媒体の印刷時における印刷位置速度を精度良く制御し、且つ、印刷媒体の所望の位置に印刷を実行できる。
【００１０】
第１態様において、前記通信インターフェースを介して受信された前記印刷信号に応じて実行される印刷の終了に応じて、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を維持したまま前記電磁クラッチを遮断する遮断手段を更に備えてもよい。電磁クラッチが遮断した場合、ＡＣモータの駆動力は移動機構に伝達されず、移動機構の第１方向への移動が生じない。このため、印刷装置は、印刷の終了後、次の印刷が開始されるまでの間に、移動機構を第２方向に移動させることができる。
【００１１】
第１態様において、前記印刷装置による印刷動作の停止指示を受け付けたことに応じ、前記ＡＣモータの前記一方側への回転を停止させる停止手段を更に備えてもよい。印刷装置は、印刷動作の停止中にＡＣモータを停止させることができるので、装置の省電力化が可能となる。
【００１２】
第１態様において、前記第１判定手段は、前記通信インターフェースを介して前記印刷信号が受信された後、所定時間経過後に、前記プラテンローラの回転量が前記所定値以下か判定してもよい。印刷装置は、プラテンローラの回転量が安定化した状態で所定値以下か判定できる。従って、印刷装置は、電磁クラッチを連結するタイミングを適切に判定して制御できる。
【００１３】
第１態様において、前記伝達機構は、前記支持部材に設けられたラックギア、前記ラックギアに噛合するピニオンギア、前記ピニオンギアに接続し、前記フレームに回転可能に支持された駆動シャフトであって、前記ＡＣモータの前記駆動力に応じて、前記第１軸と平行な第２軸を中心として回転する駆動シャフト、及び、前記駆動シャフトと同軸に設けられ、前記ＡＣモータの前記駆動力が伝達されるギア又はプーリーを有し、前記電磁クラッチは、前記駆動シャフトが固定される要素と、前記ギア又は前記プーリーが固定される要素とを有し、前記電磁クラッチが連結された状態のときに、２つの前記要素間で前記駆動力が伝達され、前記電磁クラッチが遮断された状態のときに、２つの前記要素間で前記駆動力が伝達されなくてもよい。印刷装置は、電磁クラッチを遮断し、移動機構を自由に移動可能な状態とすることによって、移動機構が印刷媒体から受ける力によって移動機構を第２方向側に移動させることができる。又、印刷装置は、電磁クラッチによって駆動シャフトをＡＣモータ側から切り離すことができるため、移動機構が印刷媒体から受ける力によって第２方向側の端部に移動する場合の抵抗を最小限に抑制できる。
【００１４】
第１態様において、前記移動機構の位置を検出し、検出された位置に応じた信号を出力するセンサと、前記センサから出力される信号に基づき、前記移動機構が移動範囲の前記第２方向側の端部に位置するか判定する第２判定手段とを備え、前記第１判定手段は、前記第２判定手段によって前記移動機構が前記第２方向側の端部に位置すると判定された後、前記プラテンローラの回転量が前記所定値以下か判定してもよい。印刷装置は、移動機構が第１方向に移動可能な距離を最大限確保した状態で、プラテンローラの回転量が所定値以下か判定できる。このため、印刷装置は、移動機構が第１方向の端部まで移動して印刷位置速度の制御ができなくなる可能性を軽減できる。
【００１５】
本発明の第２態様に係る印刷方法は、ＡＣモータの一方側への回転を開始させる開始ステップと、前記開始ステップにより前記ＡＣモータの回転を開始した後、プラテンローラの前記回転量が所定値以下か判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記ＡＣモータからの駆動力を伝達する伝達機構に含まれる電磁クラッチを連結することで、前記伝達機構を介して移動機構に伝達される前記ＡＣモータの前記一方側への回転による駆動力によって前記移動機構を第１方向に移動させ、前記プラテンローラの位置における印刷媒体を加速する連結ステップとを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。
【００１６】
本発明の第３態様に係る印刷プログラムは、第１方向への移動に応じてプラテンローラの位置における印刷媒体を加速する移動機構を、伝達機構を介して駆動するＡＣモータの一方側への回転を開始させる開始ステップと、前記開始ステップにより前記ＡＣモータの回転を開始した後、前記プラテンローラの回転量に応じた回転信号を出力するエンコーダから出力される前記回転信号に応じた前記プラテンローラの前記回転量が所定値以下か判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにより、前記回転量が前記所定値以下と判定された場合、前記伝達機構に含まれる電磁クラッチであって、連結された場合において前記ＡＣモータを一方側に回転させる場合の駆動力が前記移動機構に伝達されて前記移動機構を前記第１方向に移動させ、遮断された場合において前記ＡＣモータの前記駆動力が前記移動機構に伝達されず、前記移動機構の前記第１方向への移動を生じない前記電磁クラッチを連結させる連結ステップとを、コンピュータに実行させる。第３態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】印刷装置１の概要を示す図である。
【図２】印刷装置１を右斜め前側から見た斜視図である。
【図３】印刷装置１を左斜め前側から見た斜視図である。
【図４】印刷装置１を上側から見た平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線を矢印方向から見た断面図である。
【図７】印刷装置１を後側から見た背面図である。
【図８】図４のＣ−Ｃ線を矢印方向から見た断面図である。
【図９】移動機構７１の動作を説明するための図である。
【図１０】印刷動作の概要を説明するための図である。
【図１１】外部機器１００により印刷媒体８が搬送された状態で、移動機構７１が移動した場合の様子を説明するための図である。
【図１２】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】メイン処理のフローチャートである。
【図１４】印刷位置速度Ｗｐと、印刷イメージＧが印刷されるタイミングとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、図２の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左斜め下側、及び、右斜め上側にそれぞれ対応する。
【００１９】
＜印刷装置１の概要＞
図１に示すように、印刷装置１は、外部機器１００（図１２参照）によって搬送される印刷媒体８に対し、インクリボン９を加熱することによって印刷を実行する。インクリボン９は、後述する印刷部２に対して着脱可能なリボンアッセンブリ９０に収容される。リボンアッセンブリ９０のインクリボン９は、一端部に接続された芯軸９０Ａ、及び、他端部に接続された芯軸９０Ｂのそれぞれに、ロール状に巻回される。芯軸９０Ａ、９０Ｂのそれぞれに巻回されたロール状のインクリボン９を、「ロール９Ａ、９Ｂ」という。印刷媒体８は、外部機器１００によって所定の搬送速度（「搬送位置速度」という。）で搬送され、後述する搬送部７に供給される。外部機器１００の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷装置１は、包装機によって印刷媒体８が搬送される搬送ラインの一部に組み込まれる。
【００２０】
印刷装置１は、印刷部２及び搬送部７を有する。印刷部２は、搬送部７に対して上側に配置される。印刷部２は、印刷媒体８に対する印刷機能を司る。より具体的には、印刷部２は、リボンアッセンブリ９０のインクリボン９を搬送しながら、サーマルヘッド２８及びプラテンローラ２９によってインクリボン９を印刷媒体８に押し当てる。印刷部２は、この状態でサーマルヘッド２８を加熱することによって、搬送中のインクリボン９のインクを印刷媒体８に転写する。搬送部７は、外部機器１００によって搬送される印刷媒体８の、プラテンローラ２９の位置における搬送速度（「印刷位置速度」という。）を制御する機能を司る。より具体的には、搬送部７は、印刷媒体８の搬送経路（「媒体経路Ｐ」という。）に設けられた移動機構７１を移動させることによって、媒体経路Ｐのうちプラテンローラ２９よりも上流の部分の長さと、プラテンローラ２９よりも下流の部分の長さとを調節する。これによって搬送部７は、搬送位置速度に対して印刷位置速度を変更する。
【００２１】
＜フレーム１０＞
図２、図３に示すように、印刷装置１はフレーム１０を有する。フレーム１０は、上側フレーム１Ａ及び下側フレーム１Ｂを有する。上側フレーム１Ａは、第１側壁１１及び第２側壁１２を有する。下側フレーム１Ｂは、第１側壁１３及び第２側壁１４を有する。第１側壁１１、１３、及び、第２側壁１２、１４は、それぞれ、略矩形の板状である。第１側壁１１、１３、及び、第２側壁１２、１４のそれぞれの面は、前後方向と直交する。第１側壁１１及び第２側壁１２は同一形状を有する。第１側壁１１及び第２側壁１２は、前後方向に離隔して対向する。第１側壁１１は、第２側壁１２に対して前側に配置される。第１側壁１１及び第２側壁１２の間に、印刷部２が配置される。第１側壁１３及び第２側壁１４は同一形状を有する。第１側壁１３及び第２側壁１４は、前後方向に離隔して対向する。第１側壁１３は、第２側壁１４に対して前側に配置される。第１側壁１３及び第２側壁１４の間に、搬送部７が配置される。第１側壁１３は第１側壁１１の下側に配置され、第２側壁１４は第２側壁１２の下側に配置される。つまり、下側フレーム１Ｂは、上側フレーム１Ａの下側に配置される。下側フレーム１Ｂの内部に配置された搬送部７は、上側フレーム１Ａの内部に配置された印刷部２に対して下側に配置される。
【００２２】
第１側壁１１、１３のうち第２側壁１２、１４側を向く面を、それぞれ、第１対向面１１Ａ、１３Ａという。第１側壁１１のうち第１対向面１１Ａと反対側の面を、第１反対面１１Ｂという。第１側壁１３のうち第１対向面１３Ａと反対側の面を、第１反対面１３Ｂという。第２側壁１２、１４のうち第１側壁１１、１３側を向く面を、それぞれ、第２対向面１２Ａ、１４Ａという。第２側壁１２のうち第２対向面１２Ａと反対側の面を、第２反対面１２Ｂという。第２側壁１４のうち第２対向面１４Ａと反対側の面を、第２反対面１４Ｂという。
【００２３】
第１側壁１１には、第１対向面１１Ａ及び第１反対面１１Ｂに亘って前後方向に貫通する開口１１Ｃが形成される。第２側壁１２には、第２対向面１２Ａ及び第２反対面１２Ｂに亘って前後方向に貫通する開口１２Ｃが形成される。開口１１Ｃ、１２Ｃは、それぞれ矩形状である。第１側壁１３には、第１対向面１３Ａ及び第１反対面１３Ｂに亘って前後方向に貫通するガイド溝１３Ｃが形成される。第２側壁１４には、第２対向面１４Ａ及び第２反対面１４Ｂに亘って前後方向に貫通するガイド溝１４Ｃ（図３参照）が形成される。ガイド溝１３Ｃ、１４Ｃは、それぞれ、左右方向に延びる長穴である。 
【００２４】
第１側壁１１、１３は、取付部材１５Ａ、１５Ｂ及び非図示の螺子によって互いに連結される。第２側壁１２、１４は、取付部材１５Ｃ、１５Ｄ（図４参照）及び非図示の螺子によって互いに連結される。取付部材１５Ａ〜１５Ｄを総称して、「取付部材１５」という。つまり、上側フレーム１Ａと下側フレーム１Ｂとは、取付部材１５によって連結される。上側フレーム１Ａの内部に配置された印刷部２と、下側フレーム１Ｂの内部に配置された搬送部７とは、取付部材１５及び非図示の螺子を取り外すことによって分離可能である。
【００２５】
＜印刷部２＞
図１〜図５に示すように、印刷部２は、筐体２Ａ、プラテンローラ２９を有する。図２〜図５に示すように、筐体２Ａは箱状である。筐体２Ａは、第１側壁１１及び第２側壁１２の間に架け渡された円柱状の支持部２７Ａ、２７Ｂの下側に配置される。筐体２Ａの上面に設けられた連結部２７Ｃは、支持部２７Ａ、２７Ｂに連結する。
【００２６】
図１、図５に示すように、筐体２Ａの内部に、リボン装着部２０（図１参照）、ガイド軸２３〜２６、サーマルヘッド２８が設けられる。更に、筐体２Ａの内部に、後述する制御部３１、記憶部３２、駆動回路３７、モータ３３〜３５、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３８、及び、接続Ｉ／Ｆ３９（図１２参照）が設けられる。筐体２Ａの表面に、操作部３６（図１２参照）が設けられる。
【００２７】
図１に示すように、リボン装着部２０は、シャフト２１、２２を有する。シャフト２１、２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト２１には、リボンアッセンブリ９０のロール９Ａが装着される。シャフト２２には、リボンアッセンブリ９０のロール９Ｂが装着される。シャフト２１、２２は、それぞれ、モータ３３、３４（図１２参照）の軸に直結し、モータ３３、３４の回転に応じて回転可能である。前側から見た状態でシャフト２１、２２が時計回り方向に回転するとき、インクリボン９は、ロール９Ａから繰り出され、ロール９Ｂに巻き取られる。シャフト２１、２２の回転に応じ、ロール９Ａ、９Ｂ間に張り渡されるインクリボン９は、筐体２Ａ内で搬送される。以下、特段の限定のない限り、印刷装置１を前側から見た場合を前提として、回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）を説明する。
【００２８】
図１、図５に示すように、ガイド軸２３〜２６は、それぞれ円柱状のローラであり、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。図１に示すように、ガイド軸２３〜２６のそれぞれの周面の一部に、ロール９Ａ、９Ｂ間に張り渡されるインクリボン９が接触する。インクリボン９は、ロール９Ａからロール９Ｂに向けて、ガイド軸２３、２４、２５、２６の順に接触しながら案内される。サーマルヘッド２８は、インクリボン９のうちガイド軸２４、２５に接触する２つの位置の間の部分に接触する。サーマルヘッド２８は、印刷位置２８Ａと印刷待機位置２８Ｂとの間を上下方向に移動可能に保持される。印刷位置２８Ａは、サーマルヘッド２８の下端部が後述するプラテンローラ２９に接する位置である。印刷待機位置２８Ｂは、サーマルヘッド２８の下端部がプラテンローラ２９から上側に離隔する位置である。モータ３５（図１２参照）は、サーマルヘッド２８を上下方向に移動させる。シャフト２１、２２が時計回り方向に回転した場合、インクリボン９は、サーマルヘッド２８と接触する位置で右側に移動する（矢印Ｙ２）。
【００２９】
図２〜図６に示すように、プラテンローラ２９は、筐体２Ａの下側に設けられる。プラテンローラ２９は円柱状を有する。プラテンローラ２９の中心に、前後方向と平行な回転軸２９Ｘ（図１、図２、図４参照）に沿って延びる軸２９Ａ（図１、図４〜図６参照）が挿通される。軸２９Ａの前端は第１側壁１１によって支持され、軸２９Ａの後端は第２側壁１２によって支持される。プラテンローラ２９は軸２９Ａに対して、回転軸２９Ｘを中心として回転可能である。図１、図５に示すように、プラテンローラ２９は、筐体２Ａ内のサーマルヘッド２８の下側に対向する。プラテンローラ２９は、サーマルヘッド２８が印刷待機位置２８Ｂから印刷位置２８Ａ（図１参照）に移動することに応じ、インクリボン９及び印刷媒体８（図１参照）をサーマルヘッド２８に押し付ける。
【００３０】
以下、印刷装置１のうち、筐体２Ａ及びプラテンローラ２９を除く部分を、ブラケット１Ｃという。
【００３１】
＜搬送部７＞
図１〜図７に示すように、搬送部７は、移動機構７１、（図１〜図３、図５〜図７参照）、ガイドローラ７６Ａ〜７６Ｆ（総称して「ガイドローラ７６」という。）（図１、図５参照）、モータ７７（図２〜図４参照）、伝達機構６（図１〜図６参照）、クラッチ６８（図２〜図４参照）を有する。更に搬送部７には、後述する駆動回路４０、第１センサ４１、第２センサ４２、及び、接続Ｉ／Ｆ４４（図１２参照）が設けられる。
【００３２】
＜移動機構７１＞
移動機構７１は、第１支持部材７２Ａ（図２、図３、図６参照）、第２支持部材７２Ｂ（図２、図３、図５、図７参照）（総称して「支持部材７２」という。）、第１ローラ７３Ａ、第２ローラ７３Ｂ（図２、図３、図５参照）、ガイドレール１３０（図６参照）、及び、既述のガイド溝１４Ｃを有する。
【００３３】
図６に示すように、ガイドレール１３０は、第１側壁１３の第１対向面１３Ａのうちガイド溝１３Ｃの上側に接続される。ガイドレール１３０は、第１対向面１３Ａから後側に突出する。ガイドレール１３０は、ガイド溝１３Ｃの上側部に沿って左右方向に直線状に延びる。
【００３４】
図２、図３、図５、図６に示すように、支持部材７２は矩形板状を有する。支持部材７２は、後述する第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂを支持する。図６に示すように、第１支持部材７２Ａは、第１側壁１３の第１対向面１３Ａのうちガイドレール１３０及びガイド溝１３Ｃが設けられた部分に、後側から近接する。第１支持部材７２Ａの前面（図６の紙面奥側）に、第１対向面１３Ａに設けられたガイドレール１３０に係合するステージ７２０が設けられる。ステージ７２０は、前側に突出する２つの突出部を有する。２つの突出部は上下方向に離隔し、ガイドレール１３０を上下方向から挟む。ステージ７２０の２つの突出部の間の間隔は、ガイドレール１３０の上下方向の長さよりも僅かに大きい。ステージ７２０はガイドレール１３０に対して、ガイドレール１３０の延びる方向である左右方向に移動可能に係合される。ガイドレール１３０及びステージ７２０としては、市販のリニアガイドが利用できる。
【００３５】
図５に示すように、第２支持部材７２Ｂは、第２側壁１４の第２対向面１４Ａのうちガイド溝１４Ｃが形成された部分及びその上側の部分に、前側から近接する。図７に示すように、第２支持部材７２Ｂの後面（図７の紙面手前側）に、ガイド溝１４Ｃに係合する突出部７２１が設けられる。突出部７２１の形状は円柱状である。突出部７２１の中心は前後方向に延びる。突出部７２１の直径は、ガイド溝１４Ｃの上下方向の間隔よりも僅かに小さい。突出部７２１はガイド溝１４Ｃに対して、ガイド溝１４Ｃの延びる方向である左右方向に沿って移動可能に係合される。突出部７２１は、例えば、回転可能に第２支持部材７２Ｂに支持されるローラである。
【００３６】
図２、図３に示すように、第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂは、前後方向において第１支持部材７２Ａと第２支持部材７２Ｂとの間に保持される。第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂは、左右方向に並ぶ。第１ローラ７３Ａは、第２ローラ７３Ｂに対して左側に配置される。第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂは、支持部材７２の移動に応じて、支持部材７２と一体に左右方向に移動する。つまり、移動機構７１（支持部材７２、第１ローラ７３Ａ、第２ローラ７３Ｂ）は、下側フレーム１Ｂに対して、左右方向に移動可能に支持される。なお、印刷装置１が水平面上に載置して使用される場合、左右方向は水平方向に平行である。
【００３７】
図５に示すように、第１ローラ７３Ａには、前後方向に延びる円柱状の軸７３１が挿通される。第２ローラ７３Ｂには、前後方向に延びる円柱状の軸７３２が挿通される。図６に示すように、軸７３１、７３２の前端は、第１支持部材７２Ａに支持される。図７に示すように、軸７３１、７３２の後端は、第２支持部材７２Ｂに支持される。第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂは、それぞれ、軸７３１、７３２に対して回転可能である。図３に示すように、第１ローラ７３Ａの回転軸７３１Ｘ、及び、第２ローラ７３Ｂの回転軸７３２Ｘは、それぞれ、軸７３１、７３２の中心を通って前後方向に延びる。
【００３８】
＜モータ７７、伝達機構６＞
図２〜図４に示すように、モータ７７は、下側フレーム１Ｂの第１側壁１３の第１反対面１３Ｂに支持される。モータ７７の円柱状の本体部７７Ａは、第１反対面１３Ｂに対して前側に突出する。図４に示すように、モータ７７の軸７７Ｂは、本体部７７Ａから後側に延びる。軸７７Ｂの先端は、第１側壁１３の第１反対面１３Ｂよりも前側に配置される。軸７７Ｂは、モータ７７の駆動に応じ、前後方向に沿って延びる回転軸７７Ｘを中心として回転する。
【００３９】
図４〜図８に示すように、伝達機構６は、モータ７７の駆動力を移動機構７１に伝達し、移動機構７１を左右方向に移動させる。伝達機構６は、第１ラックギア６１Ａ（図６参照）、第２ラックギア６１Ｂ（図５参照）（総称して「ラックギア６１」という。）、第１ピニオンギア６２Ａ（図６参照）、第２ピニオンギア６２Ｂ（図５参照）（総称して「ピニオンギア６２」という。）、駆動シャフト６３、第１プーリー６４（図８参照）、第２プーリー６５（図８参照）、ベルト６６（図８参照）、ベアリング６７（図８参照）、及びクラッチ６８を有する。伝達機構６は、下側フレーム１Ｂに支持される。
【００４０】
図４、図８に示すように、モータ７７の軸７７Ｂに第２プーリー６５が接続される。第２プーリー６５は、モータ７７が駆動して軸７７Ｂが回転することに応じ、軸７７Ｂの回転軸である回転軸７７Ｘ（図４参照）を中心として回転する。ベルト６６は、後述する第１プーリー６４と第２プーリー６５との間に架け渡される。ベルト６６は、モータ７７が駆動した場合、第２プーリー６５を介して第１プーリー６４に回転駆動力を伝達し、第１プーリー６４を回転させる。
【００４１】
図４〜図８に示すように、駆動シャフト６３は、下側フレーム１Ｂの左右方向略中央、且つ、ガイド溝１３Ｃ、１４Ｃよりも下側を、前後方向に沿って延びる。図７に示すように、駆動シャフト６３の後端部は、第２側壁１４のうちガイド溝１４Ｃの下側部分に、回転可能に支持される。図４に示すように、駆動シャフト６３の前端部は、第１側壁１３のガイド溝１３Ｃの下側に設けられた穴を貫通し、第１側壁１３よりも前側まで突出する。駆動シャフト６３は、支持部材７２の下側を通過して前後方向に延びる。駆動シャフト６３は、前後方向に延びる回転軸６３Ｘを中心として回転可能である。なお、回転軸６３Ｘは、モータ７７の軸７７Ｂの回転軸である回転軸７７Ｘと平行である。
【００４２】
図４、図８に示すように、駆動シャフト６３のうち第１側壁１３よりも前側に突出する部分、言い換えれば、第１側壁１３の第１反対面１３Ｂよりも前側の部分の外周面に、第１プーリー６４が設けられる。第１プーリー６４の回転軸は、駆動シャフト６３の回転軸６３Ｘと一致する。つまり、第１プーリー６４は駆動シャフト６３と同軸に設けられる。第１プーリー６４は、第２プーリー６５に対して左側に離間する。第１プーリー６４と第２プーリー６５との間に、ベルト６６が架け渡される。第１プーリー６４は、モータ７７の駆動力がベルト６６を介して伝達されることによって、第２プーリー６５の回転軸７７Ｘ（図４参照）と平行な回転軸６３Ｘを中心として回転する。
【００４３】
図８に示すように、駆動シャフト６３と第１プーリー６４との間に、ベアリング６７が介在する。ベアリング６７は、駆動シャフト６３と第１プーリー６４との間の摩擦力を軽減する。このため、モータ７７の駆動力がベルト６６により伝達されて第１プーリー６４が回転した場合でも、後述するクラッチ６８によって駆動力が第１プーリー６４から駆動シャフト６３に伝達されない限り、駆動シャフト６３は回転しない。
【００４４】
図４に示すように、第１プーリー６４の前側にクラッチ６８が設けられる。クラッチ６８は、駆動シャフト６３が接続される要素と、第１プーリー６４が接続される要素とを有する電磁クラッチである。クラッチ６８は、駆動回路４０（図１２参照）から出力される切替信号に応じ、２つの要素間が連結された状態と遮断された状態とに切り替わる。２つの要素間が連結された状態のとき、２つの要素間でモータ７７の駆動力が伝達される。２つの要素間が遮断された状態のとき、２つの要素間でモータ７７の駆動力は伝達されない。以下、クラッチ６８において２つの要素間が連結された状態を「連結状態」といい、２つの要素間が遮断された状態を「遮断状態」という。クラッチ６８は、例えば、駆動回路４０から切替信号としての駆動電流が供給されている間は連結状態を維持し、駆動電流が供給されていない間は遮断状態を維持する、励磁作動型の電磁クラッチであってよい。
【００４５】
図６に示すように、駆動シャフト６３のうち第１側壁１３の第１対向面１３Ａの後側の部分に、第１ピニオンギア６２Ａが接続される。第１ピニオンギア６２Ａは、駆動シャフト６３の回転に応じて回転する。図５に示すように、駆動シャフト６３のうち第２側壁１４の第２対向面１４Ａの前側の部分に、第２ピニオンギア６２Ｂが接続される。第２ピニオンギア６２Ｂは、駆動シャフト６３の回転に応じて回転する。
【００４６】
図６に示すように、第１支持部材７２Ａの下端部に第１ラックギア６１Ａが設けられる。第１ラックギア６１Ａの左右方向の長さは、第１支持部材７２Ａの左右方向の長さと略同一である。第１ラックギア６１Ａは、下側に歯を有する。第１ラックギア６１Ａの下側に第１ピニオンギア６２Ａが配置される。第１ピニオンギア６２Ａの歯は、第１ラックギア６１Ａの歯に下側から噛合する。図５に示すように、第２支持部材７２Ｂの下端部に第２ラックギア６１Ｂが設けられる。第２ラックギア６１Ｂの左右方向の長さは、第２支持部材７２Ｂの左右方向の長さと略同一である。なお、支持部材７２の下端部は、第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂのそれぞれの外周面の最下端部よりも下側に配置される。このため、ラックギア６１（第１ラックギア６１Ａ及び第２ラックギア６１Ｂ）は、第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂのそれぞれの外周面の最下端部よりも下側に配置される。第２ラックギア６１Ｂは、下側に歯を有する。第２ラックギア６１Ｂの下側に第２ピニオンギア６２Ｂが配置される。第２ピニオンギア６２Ｂの歯は、第２ラックギア６１Ｂの歯に下側から噛合する。ラックギア６１は左右方向に延びる。
【００４７】
クラッチ６８が連結状態であり、且つ、モータ７７の駆動に応じて軸７７Ｂが回転した場合、モータ７７の駆動力は、第２プーリー６５、ベルト６６、第１プーリー６４、及び、クラッチ６８を介して、駆動シャフト６３に伝達される。駆動シャフト６３に接続するピニオンギア６２は、駆動シャフト６３の回転に応じ、ラックギア６１を左右方向に移動させる。これによって、移動機構７１は左右方向に移動する。モータ７７の軸７７Ｂが反時計回り方向に回転した場合、移動機構７１は左側に移動する。モータ７７の軸７７Ｂが時計回り方向に回転した場合、移動機構７１は右側に移動する。
【００４８】
図１に示すように、移動機構７１の移動可能な方向（左右方向）のうち、左方向を「第１方向」といい、右方向を「第２方向」という。移動機構７１を第１方向に移動させる場合のモータ７７の軸７７Ｂの回転方向（反時計回り方向）を、「一方側」という。移動機構７１を第２方向に移動させる場合のモータ７７の軸７７Ｂの回転方向（時計回り方向）を、「他方側」という。
【００４９】
図９（Ａ）に示すように、第１支持部材７２Ａが左右方向に移動可能な範囲を、「移動範囲Ｓ」という。移動範囲Ｓは、第１方向に最も移動した第１支持部材７２Ａの第１方向の端部から、第２方向に最も移動した第１支持部材７２Ａの第２方向の端部までの間の範囲に対応する。第２方向に最も移動した第１支持部材７２Ａの第２方向の端部の位置を、「基準位置Ｓｂ」という。基準位置Ｓｂは、移動範囲Ｓの第１方向の端部から、第２方向に最も離間した位置に対応する。第１支持部材７２Ａの第２方向の端部が基準位置Ｓｂに位置することを、「移動機構７１が基準位置に配置される。」という。図５〜図８は、基準位置に配置された移動機構７１の状態を示す。移動範囲Ｓの左右方向の中心の位置は、プラテンローラ２９の回転軸２９Ｘの位置と一致する。
【００５０】
＜第１センサ４１＞
図６に示すように、第１側壁１３の第１対向面１３Ａのうち、ガイド溝１３Ｃの右端部の下側に、第１センサ４１が設けられる。第１センサ４１は、非接触式の近接センサである。近接センサは、光電形、渦電流形（電磁誘導形）、超音波形など、第１支持部材７２Ａの材質に応じて、適宜選択される。第１センサ４１は、上側に向けて延びる検出子４１Ａを有する。検出子４１Ａの左右方向の位置は、移動機構７１が基準位置に配置された場合の第１支持部材７２Ａの第２方向の端部の位置、即ち、基準位置Ｓｂと略同一である（図９参照）。検出子４１Ａは、左右方向の所定長さ分の範囲（「検出範囲」という。）において、第１支持部材７２Ａの近接又は接触を検出する。以下、検出子４１Ａが第１支持部材７２Ａの近接又は接触を検出することを、単に「検出子４１Ａが第１支持部材７２Ａを検出する」という。第１センサ４１は、検出子４１Ａによる第１支持部材７２Ａの検出の有無を示す信号を出力可能である。なお、近接センサの代わりに、リミットスイッチが、第１センサ４１として利用されてもよい。
【００５１】
＜第２センサ４２＞
図３に示すように、プラテンローラ２９の下側に第２センサ４２が設けられる。第２センサ４２は、ロータリーエンコーダ４２Ａ及び回転板４２Ｂを有する。ロータリーエンコーダ４２Ａは、円柱状の本体部４２１の内部に収容される。本体部４２１は、第２側壁１２の第２対向面１２Ａから前側に延びる棒状の取付部４２０によって、第２側壁１２に固定される。ロータリーエンコーダ４２Ａの軸４２２は、本体部４２１から前側に向けて、プラテンローラ２９の回転軸２９Ｘ（図２参照）と平行に延びる。軸４２２には、円形板状の回転板４２Ｂが接続される。図１に示すように、回転板４２Ｂの周端部は、プラテンローラ２９の側面の左斜め下側の部分に接触する。回転板４２Ｂ及び軸４２２は、プラテンローラ２９の回転に応じて回転する。ロータリーエンコーダ４２Ａは、軸４２２の回転量を検出し、回転量に応じた信号（以下、「回転信号」という。）を出力する。より具体的には、ロータリーエンコーダ４２Ａは、軸４２２が所定角度回転する毎に、Ｈｉ信号とＬｏｗ信号とを交互に出力する。以下、第２センサ４２のロータリーエンコーダ４２Ａから回転信号が出力されることを「第２センサ４２から回転信号が出力される」という。
【００５２】
＜ガイドローラ７６＞
図１〜図５に示すように、ガイドローラ７６Ａ〜７６Ｆ（総称して「ガイドローラ７６」という。）は、プラテンローラ２９よりも下側、且つ、第１側壁１３及び第２側壁１４の間に配置される。ガイドローラ７６は円柱状を有する。ガイドローラ７６Ａ〜７６Ｂの中心に、前後方向と平行な回転軸に沿って延びる軸７６１〜７６６（図１、図５参照）が挿通される。軸７６１〜７６６の前端は第１側壁１３によって支持され、軸７６１〜７６６の後端は第２側壁１４によって支持される。ガイドローラ７６は、対応する軸７６１〜７６６の何れかに対して、回転軸を中心として回転可能である。
【００５３】
以下、図２、図４に示すように、各軸のうち、ガイドローラ７６Ｃの軸７６３の中心を通って前後方向に延びる回転軸を、「回転軸７６３Ｘ」といい、ガイドローラ７６Ｄの軸７６４の中心を通って前後方向に延びる回転軸を、「回転軸７６４Ｘ」という。回転軸６３Ｘ、回転軸７６３Ｘ、回転軸７６４Ｘ、回転軸２９Ｘ、及び、回転軸７７Ｘは、何れも、移動機構７１の移動方向である左右方向と直交する前後方向に延びる。回転軸６３Ｘ、回転軸７６３Ｘ、回転軸７６４Ｘ、回転軸２９Ｘ、及び、回転軸７７Ｘは、互いに平行である。
【００５４】
図１に示すように、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、左右方向においてプラテンローラ２９よりも左側に配置される。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃよりも左側に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆは、左右方向においてプラテンローラ２９よりも右側に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｆは、左右方向においてガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅよりも右側に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄは、上下方向において移動機構７１よりも上側に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｅ、７６Ｆは、上下方向において移動機構７１よりも下側に配置される。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｆの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｅの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、ガイドローラ７６Ｂの左斜め下側に配置される。ガイドローラ７６Ｆは、ガイドローラ７６Ｅの右斜め下側に配置される。
【００５５】
図９（Ａ）に示すように、移動機構７１が第２方向に最も移動した状態、即ち、移動機構７１が基準位置に配置された状態で、第２ローラ７３Ｂの回転軸７３２Ｘは、左右方向においてガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの軸７６３、７６４よりも左側に配置される。図９（Ｂ）に示すように、移動機構７１が第１方向に最も移動した状態で、第１ローラ７３Ａの回転軸７３１Ｘは、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの軸７６２、７６３よりも右側に配置される。
【００５６】
図１に示すように、印刷媒体８は、外部機器１００（図１２参照）によって印刷装置１の外部から搬送部７に供給される。印刷媒体８は、印刷装置１の内部において、プラテンローラ２９、移動機構７１の第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂ、ガイドローラ７６の間に張り渡され、搬送される。プラテンローラ２９、第１ローラ７３Ａ、第２ローラ７３Ｂ、及び、ガイドローラ７６に沿って印刷媒体８が搬送されるときに通過する経路は、媒体経路Ｐに対応する。媒体経路Ｐは、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、第１ローラ７３Ａ、ガイドローラ７６Ｃ、プラテンローラ２９、ガイドローラ７６Ｄ、第２ローラ７３Ｂ、ガイドローラ７６Ｅ、７６Ｆのそれぞれに順番に接触して方向を変えながら延びる。印刷媒体８は、媒体経路Ｐに沿ってガイドローラ７６Ａからガイドローラ７６Ｆに向けて移動する向き（矢印Ｙ１の向き）に搬送される。ガイドローラ７６Ａ〜７６Ｃ、及び、移動機構７１の第１ローラ７３Ａは、媒体経路Ｐにおいて、プラテンローラ２９よりも上流に配置される。ガイドローラ７６Ｄ〜７６Ｆ、及び、移動機構７１の第２ローラ７３Ｂは、媒体経路Ｐにおいて、プラテンローラ２９よりも下流に配置される。詳細は後述するが、第１ローラ７３Ａ及び第２ローラ７３Ｂは、左右方向に移動することによって印刷媒体８を誘導する。これによって、媒体経路Ｐは変更される。
【００５７】
図９に示すように、印刷媒体８のうちプラテンローラ２９に接触する位置での移動速度である印刷位置速度をＷｐと表記する。印刷媒体８のうち移動機構７１に対してプラテンローラ２９と反対側の位置、言い換えれば、第１ローラ７３Ａよりも上流の位置、又は、第２ローラ７３Ｂよりも下流の位置での移動速度は、搬送位置速度に対応する。搬送位置速度をＷｔと表記する。搬送位置速度Ｗｔは、印刷装置１の搬送部７に対して外部機器１００から印刷媒体８が供給されるときの搬送速度に対応する。図９（Ａ）に示すように、移動機構７１が静止した場合、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔと一致する。
【００５８】
一方、図９（Ｂ）に示すように、移動機構７１が第１方向に移動することに応じ、プラテンローラ２９と第１ローラ７３Ａとの間の媒体経路Ｐは短くなり、プラテンローラ２９と第２ローラ７３Ｂとの間の媒体経路Ｐは長くなる。この場合、印刷媒体８のうち移動機構７１に対してプラテンローラ２９側の部分に、下流に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも速くなる。他方、図９（Ｃ）に示すように、移動機構７１が第２方向に移動することに応じ、プラテンローラ２９と第１ローラ７３Ａとの間の媒体経路Ｐは長くなり、プラテンローラ２９と第２ローラ７３Ｂとの間の媒体経路Ｐは短くなる。この場合、印刷媒体８のうち移動機構７１に対してプラテンローラ２９側の部分に、上流に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなり、０となる。
【００５９】
＜印刷装置１による印刷動作の概要＞
印刷装置１による印刷動作の概要について、図１、図１０を参照して説明する。以下では、外部機器１００が印刷媒体８を搬送位置速度Ｗｔ（図９参照）で印刷装置１に供給し、且つ、移動機構７１（図９参照）が基準位置で静止した場合（図９（Ａ）参照）を前提とする。移動機構７１は移動しないので、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔと一致する（図９（Ａ）参照）。
【００６０】
図１０に示すように、印刷媒体８には、所定の位置（例えば、幅方向の端部に近接する位置）にアイマークｍ（ｍ（１）、ｍ（２）・・・）が予め複数印刷されている。アイマークｍは、印刷媒体８の長さ方向に所定間隔Ｄ１を空けて等間隔に配置される。外部機器１００は、印刷媒体８のアイマークｍを検出可能な光学センサ１０１を備える。光学センサ１０１は、印刷装置１の外部、例えば、媒体経路Ｐのうちガイドローラ７６Ｆ（図１参照）に接触する位置よりも下流、又は、ガイドローラ７６Ａに接触する位置よりも上流に隣接して設けられる。以下では、媒体経路Ｐのうちガイドローラ７６Ｆ（図１参照）に接触する位置よりも下流に光学センサ１０１が配置された場合を例に挙げて説明する。なお、理解を容易とするため、図１０では、インクリボン９及び印刷媒体８が直線状に示され、且つ、それぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボン９はガイド軸２３〜２６（図１参照）によって曲折しながら搬送され、印刷媒体８はガイドローラ７６Ａ〜７６Ｆ（図１参照）によって曲折しながら搬送される。又、インクリボン９及び印刷媒体８は、少なくともサーマルヘッド２８がインクリボン９に接触する位置で、互いに接触する。
【００６１】
図１０（Ａ）に示すように、サーマルヘッド２８は印刷待機位置２８Ｂ（図１参照）に配置される。外部機器１００による印刷媒体８の搬送が開始される。外部機器１００は、光学センサ１０１によってアイマークｍ（１）を検出した場合、印刷媒体８が印刷可能な位置にあることを示す信号（「印刷信号」という。）を印刷装置１に対して出力する。
【００６２】
印刷装置１は、印刷信号を受信した場合、シャフト２１、２２（図１参照）を回転させてインクリボン９を搬送させる。インクリボン９の搬送速度（「リボン速度Ｖ」という。）が所望の速度まで上昇した場合、サーマルヘッド２８は、印刷待機位置２８Ｂから印刷位置２８Ａ（図１参照）に移動する。所望の速度は、例えば、印刷位置速度Ｗｐ（図９参照）に等しい。インクリボン９の使用量を低減したい場合、所望の速度は、例えば、印刷位置速度Ｗｐよりも遅い速度（例えば数〜数十％遅い）に設定されてもよい。以下では、簡単のため、所望の速度が印刷位置速度Ｗｐに等しい場合を例に挙げて説明する。サーマルヘッド２８は、インクリボン９及び印刷媒体８を介してプラテンローラ２９（図１参照）に上側から接する。インクリボン９は、サーマルヘッド２８の移動に応じて印刷媒体８の印刷面に押しつけられる。プラテンローラ２９は、印刷媒体８のうち印刷面と反対側の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体８をサーマルヘッド２８に押しつける。インクリボン９及び印刷媒体８のそれぞれの搬送方向、及び、搬送速度は、それぞれが接触する位置において一致する（リボン速度Ｖ＝印刷位置速度Ｗｐ＝搬送位置速度Ｗｔ）。
【００６３】
サーマルヘッド２８が加熱される。図１０（Ｂ）に示すように、インクリボン９の所定領域９１のインクは、印刷媒体８の印刷面に転写される。以上によって、アイマークｍ（１）に対応する１ブロック分の印刷イメージＧ（１）が、印刷媒体８に印刷される。アイマークｍ（１）から印刷イメージＧ（１）までの間の長さを、Ｄ２と表記する。なお、印刷イメージＧ（１）の印刷中において、印刷媒体８及びインクリボン９は継続して同じ速度（リボン速度Ｖ＝印刷位置速度Ｗｐ）で搬送される。なお、印刷位置速度Ｗｐは一定とは限らず、外部機器１００で行われる処理に応じて変化する場合もある。仮に印刷位置速度Ｗｐが変化した場合、印刷装置１は、リボン速度Ｖを、印刷位置速度Ｗｐの変化に合わせて変化させる。
【００６４】
印刷イメージＧ（１）が印刷された後、サーマルヘッド２８の加熱は停止される。図１０（Ｃ）に示すように、サーマルヘッド２８は、印刷位置２８Ａから印刷待機位置２８Ｂに移動する。ここで、印刷が行われない間、リボンの使用量を低減するために、シャフト２１、２２の回転が停止し、インクリボン９の搬送が停止されてもよい（リボン速度Ｖ＝０）。以上によって、印刷イメージＧ（１）の印刷動作が終了する。なお、印刷媒体８は外部機器１００によって継続して搬送されるので、印刷位置速度Ｗｐは維持される。
【００６５】
印刷媒体８が搬送され、光学センサ１０１によって次のアイマークｍ（２）が検出される（図１０（Ｃ）参照）。この場合、外部機器１００は、印刷装置１に対して印刷信号を出力する。印刷装置１は印刷信号を受信し、次の１ブロック分の印刷動作を開始する。図１０（Ｄ）に示すように、シャフト２１、２２の回転によってインクリボン９は搬送される。サーマルヘッド２８は、印刷待機位置２８Ｂから印刷位置２８Ａに移動する。サーマルヘッド２８は、印刷位置２８Ａに移動した後加熱され、インクリボン９の所定領域９２のインクが印刷媒体８の印刷面に転写される。以上によって、アイマークｍ（２）に対応する印刷イメージＧ（２）が印刷媒体８に印刷される。印刷イメージＧ（１）、Ｇ（２）間の長さは、アイマークｍの間隔と同じＤ１である。アイマークｍ（２）から印刷イメージＧ（２）までの間の長さは、アイマークｍ（１）から印刷イメージＧ（１）までの間の長さと同じＤ２である。
【００６６】
印刷イメージＧ（２）が形成された後、サーマルヘッド２８の加熱は停止される。図１０（Ｅ）に示すように、サーマルヘッド２８は、印刷位置２８Ａから印刷待機位置２８Ｂに移動する。インクリボン９の搬送は停止される（リボン速度Ｖ＝０）。以上によって、印刷イメージＧ（２）の印刷動作が終了する。
【００６７】
＜移動機構７１の移動による印刷位置速度Ｗｐの制御＞
外部機器１００による印刷媒体８の搬送位置速度Ｗｔが減速する場合がある。この場合、印刷媒体８の印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下となると、印刷装置１は良好な印刷品質を維持できない可能性がある。理由は、リボン速度Ｖは印刷位置速度Ｗｐに合わせて調整されるため、印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下の場合、印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以上の場合と比べてインクリボン９のより狭い領域がサーマルヘッド２８によって長時間加熱されるためである。この場合、インクリボン９の加熱領域の温度が適正温度よりも上昇し、画像が印刷媒体８やインクリボン９に逆転写されることで、インクの滲みや擦れ等が発生し易くなる。所定速度Ｖｔｈは、サーマルヘッド２８及びインクリボン９の特性によって決まる値であり、印刷装置１の工場出荷時に、予め記憶部３２に記憶されているものとする。なお、所定速度Ｖｔｈは、操作部３６（図１２参照）を介してユーザによって適宜設定されてもよい。
【００６８】
このため、印刷装置１は、印刷媒体８の印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下となった場合、モータ７７を一方側に回転させた状態でクラッチ６８を連結状態とする。これによって、移動機構７１を第１方向に移動させる（図９（Ｂ）参照）。移動機構７１が第１方向に移動することに応じ、印刷位置速度Ｗｐは加速し、搬送位置速度Ｗｔよりも大きくなる（図９（Ｂ）参照）。これによって印刷装置１は、印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈよりも大きい状態とし、良好な印刷品質を維持する。
【００６９】
一方、移動機構７１を基準位置から第１方向に移動させることに応じ、プラテンローラ２９と第２ローラ７３Ｂとの間の媒体経路Ｐは長くなる（図９（Ｂ）参照）。この状態で印刷動作が実行された場合、アイマークｍ（ｉ）（ｉは整数）と、アイマークｍ（ｉ）に対応する印刷イメージＧ（ｉ）との間の長さＤ２（図１０参照）は、プラテンローラ２９と第２ローラ７３Ｂとの間の媒体経路Ｐが長くなった分、移動機構７１が基準位置に配置された状態で印刷動作が実行された場合よりも長くなる。この場合、アイマークｍ（ｉ）に対応する印刷イメージＧを、印刷媒体８の所望する位置に印刷できない場合がある。このため、印刷装置１は、移動機構７１が基準位置に配置された状態で印刷イメージＧ（ｉ）の印刷動作が開始されることが好ましい。
【００７０】
これに対し、印刷装置１は、印刷イメージＧ（ｉ−１）の印刷動作が終了した後、次の印刷イメージＧ（ｉ）が開始されるまでの間に、移動機構７１を第２方向に移動させて基準位置に配置させる。具体的には次の通りである。例えば印刷装置１は、印刷イメージＧ（ｉ−１）の印刷動作の終了後、次の印刷イメージＧ（ｉ）が開始されるまでの間、クラッチ６８を遮断状態とする。なお、クラッチ６８が遮断状態となった後も、印刷媒体８は外部機器１００によって継続して搬送される。この場合、図１１（Ａ）に示すように、第１ローラ７３Ａが印刷媒体８から受ける第１方向に向かう方向の力Ｆ１は、第２ローラ７３Ｂが印刷媒体８から受ける第２方向に向かう方向の力Ｆ２よりも小さくなる。理由は、印刷媒体８は、媒体経路Ｐのうち第１ローラ７３Ａ側から印刷装置１に供給されるため、第２ローラ７３Ｂに対して印刷媒体８から作用する張力よりも、第１ローラ７３Ａに対して印刷媒体８から作用する張力の方が小さくなるためである。このため、クラッチ６８が遮断状態となった場合、移動機構７１は基準位置に向けて第２方向に移動し、基準位置に到達する（図１１（Ｂ））。印刷装置１は、移動機構７１が基準位置まで移動した後、次の印刷イメージＧ（ｉ）の印刷動作を開始する。これによって印刷装置１は、アイマークｍ（ｉ）から印刷イメージＧ（ｉ）までの間の長さＤ２を一定とすることができるので、アイマークｍ（ｉ）に対応する印刷イメージＧ（ｉ）を、印刷媒体８の所望する位置に印刷できる。
【００７１】
＜印刷装置１の電気的構成＞
印刷装置１の印刷部２及び搬送部７の電気的構成について説明する。図１２に示すように、印刷部２は、制御部３１、記憶部３２、操作部３６、駆動回路３７、モータ３３〜３５、サーマルヘッド２８、通信Ｉ／Ｆ３８、及び、接続Ｉ／Ｆ３９を備える。搬送部７は、駆動回路４０、第１センサ４１、第２センサ４２、モータ７７、クラッチ６８、及び、接続Ｉ／Ｆ４４を備える。
【００７２】
制御部３１は、印刷部２及び搬送部７を制御するＣＰＵ、各種初期パラメータを記憶するＲＯＭ、情報を一時的に記憶するＲＡＭ等を含む。制御部３１は、記憶部３２、操作部３６、駆動回路３７、通信Ｉ／Ｆ３８、及び、接続Ｉ／Ｆ３９と、非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。
【００７３】
記憶部３２には、制御部３１が実行する処理のプログラム、印刷データ、各種設定情報等が記憶される。各種設定情報は、所定値Ｒｔｈを含む。所定値Ｒｔｈは、印刷媒体８の印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈである場合におけるプラテンローラ２９の単位時間当たりの回転量を示す。プログラム、印刷データ、及び、各種設定情報は、例えば、後述する通信Ｉ／Ｆ３８に接続されるＵＳＢメモリから読み出されてもよい。又、後述する通信Ｉ／Ｆ３８にＳＤカードを接続可能な場合、プログラム、印刷データ、及び、各種設定情報は、通信Ｉ／Ｆ３８に接続されるＳＤカードから読み出されてもよい。制御部３１は、読み出されたプログラム、印刷データ、及び、各種設定情報を、記憶部３２に記憶してもよい。各種設定情報は、例えば、後述する操作部３６を介して入力されてもよい。制御部３１は、入力された各種設定情報を、記憶部３２に記憶してもよい。
【００７４】
操作部３６は、各種情報を入力可能なインターフェース（ボタン、タッチパネル等）である。駆動回路３７は、例えば、モータ３３〜３５、サーマルヘッド２８に信号を出力するための回路等を含む。モータ３３〜３５は、パルス信号に同期して回転するステッピングモータである。モータ３３はシャフト２１を回転させる。モータ３４はシャフト２２を回転させる。モータ３５は、非図示のヘッド保持機構を介して、サーマルヘッド２８を印刷位置２８Ａ（図１参照）と印刷待機位置２８Ｂ（図１参照）の間で移動させる。サーマルヘッド２８は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有するラインサーマルヘッドである。複数の発熱素子のそれぞれは、制御部３１から出力される信号に応じて選択的に発熱する。通信Ｉ／Ｆ３８は、印刷部２に接続される外部機器１００との間で汎用規格（例えば、ＵＳＢ規格）に基づいた通信を行なうためのインターフェース素子である。接続Ｉ／Ｆ３９は、汎用規格（例えば、ＬＤＶＳ（Low voltage differential signaling）規格等）に基づいた通信を行うためのインターフェース素子である。接続Ｉ／Ｆ３９と、後述する搬送部７の接続Ｉ／Ｆ４４との間は、ＬＤＶＳ規格対応のケーブルによって連結される。接続Ｉ／Ｆ３９、４４間では、ＬＤＶＳ規格に基づいた通信が実行される。
【００７５】
駆動回路４０は、印刷部２の制御部３１から接続Ｉ／Ｆ３９、４４を介して出力された信号を検出し、モータ７７及びクラッチ６８に出力するための回路を含む。又、駆動回路４０は、第１センサ４１、第２センサ４２から出力された信号を検出し、接続Ｉ／Ｆ４４、３９を介して制御部３１に出力するための回路等を含む。接続Ｉ／Ｆ４４は、各種汎用規格に基づいた通信を行うためのインターフェース素子である。
【００７６】
以下、制御部３１が駆動回路３７を介してモータ３３〜３５に信号を出力することを、単に、「制御部３１がモータ３３〜３５に信号を出力する」という。制御部３１が接続Ｉ／Ｆ３９、４４、駆動回路４０を介してモータ７７、クラッチ６８に信号を出力することを、単に、「制御部３１がモータ７７、クラッチ６８に信号を出力する」という。制御部３１が、駆動回路４０、接続Ｉ／Ｆ４４、３９を介して、第１センサ４１、第２センサ４２から出力された信号を検出することを、単に、「制御部３１が第１センサ４１、第２センサ４２から出力された信号を検出する」という。
【００７７】
第１センサ４１は、検出子４１Ａによる第１支持部材７２Ａの検出の有無に応じた信号を、駆動回路４０に出力する。検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａが検出された状態で第１センサ４１から出力される信号を、「オン信号」という。検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａが検出されない状態で第１センサ４１から出力される信号を、「オフ信号」という。第２センサ４２は、プラテンローラ２９の回転に応じて軸４２２が回転した場合、回転量に応じた信号を駆動回路４０に出力する。
【００７８】
モータ７７は、例えば、ＡＣモータに速度検出用センサを内蔵した、所謂ＡＣスピードコントロールモータである。モータ７７は、駆動回路４０から出力される駆動信号に応じて、一方側又は他方側に軸７７Ｂを回転させる。モータ７７の軸７７Ｂを一方側に回転させる場合の駆動信号を、「一方側駆動信号」という。モータ７７の軸７７Ｂを他方側に回転させる場合の駆動信号を、「他方側駆動信号」という。クラッチ６８は、切替信号に応じて連結状態と遮断状態とに切り替わる。
【００７９】
＜メイン処理＞
図１３を参照し、メイン処理について説明する。印刷媒体８は、外部機器１００による搬送が停止された状態で、搬送部７に装着される。印刷媒体８は、媒体経路Ｐに沿って配置される。移動機構７１が基準位置に配置される。外部機器１００は、印刷媒体８の搬送を停止させた状態で、印刷動作を開始するための開始指示を印刷装置１に出力する。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して開始指示を検出する。制御部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。
【００８０】
図１３に示すように、はじめに制御部３１は、第２センサ４２から出力される回転信号、及び、通信Ｉ／Ｆ３８を介して受信される印刷信号に関わらず、モータ７７に対する一方側駆動信号の出力を開始する。モータ７７の軸７７Ｂは、一方側に回転し始める（Ｓ１１）。制御部３１は、第１センサ４１から出力される信号を検出する（Ｓ１３）。なお、メイン処理の開始時において、移動機構７１は基準位置に配置される。このため第１センサ４１は、検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａを検出し、オン信号を出力する。制御部３１はオン信号を検出する。制御部３１は、第１センサ４１の検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａが検出されていると判定する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。
【００８１】
制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して受信される信号を監視する（Ｓ１７）。制御部３１は、外部機器１００から出力される印刷信号を、通信Ｉ／Ｆ３８を介して受信したか判定する（Ｓ１９）。制御部３１は、印刷信号を受信しないと判定された場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１７に戻す。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して受信される信号の監視を繰り返す（Ｓ１７）。外部機器１００によって、印刷媒体８の搬送が開始される。印刷媒体８の搬送が開始されたことに応じ、光学センサ１０１によってアイマークｍが検出される。外部機器１００は、印刷装置１に対して印刷信号を出力する。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して印刷信号を受信したと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、外部機器１００による印刷媒体８の搬送位置速度Ｗｔが安定化するまで、所定時間待機する（Ｓ２１）。制御部３１は、所定時間経過後、１ブロック分の印刷動作を開始する。
【００８２】
印刷動作の詳細は次の通りである。制御部３１は、モータ３３、３４（図１２参照）を駆動してシャフト２１、２２（図１参照）を回転させ、インクリボン９を搬送させる。インクリボン９のリボン速度Ｖが搬送位置速度Ｗｔ（図９参照）まで上昇した場合、制御部３１は、印刷待機位置２８Ｂから印刷位置２８Ａ（図１参照）までサーマルヘッド２８を移動する。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データに基づいて、サーマルヘッド２８を加熱する。以上によって、１ブロック分印刷動作が実行される（図１０参照）。
【００８３】
制御部３１は、印刷動作の実行中、第２センサ４２から出力される回転信号を検出する（Ｓ２３）。制御部３１は、検出された回転信号に基づき、ロータリーエンコーダ４２Ａの軸４２２の単位時間当たりの回転量を算出する。制御部３１は、算出された軸４２２の単位時間当たりの回転量と、回転板４２Ｂ及びプラテンローラ２９のそれぞれの直径の比とに基づき、プラテンローラ２９の単位時間当たりの回転量（以下、単に「プラテンローラ２９の回転量」という。）を算出する。
【００８４】
制御部３１は、算出されたプラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下か判定する（Ｓ２５）。プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下の場合、印刷媒体８のうちプラテンローラ２９と接触する位置における移動速度、即ち、印刷位置速度Ｗｐは所定速度Ｖｔｈ以下である。制御部３１は、算出されたプラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ２７に進める。制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを加速するため、クラッチ６８に切替信号を出力して連結状態とする（Ｓ２７）。モータ７７の軸７７Ｂは一方側に回転しているため（Ｓ１１参照）、クラッチ６８が連結状態となることによって、伝達機構６は、モータ７７の回転駆動力を移動機構７１に伝達する。移動機構７１は、基準位置から第１方向に移動する。なお、制御部３１は、移動機構７１が第１方向に移動する場合の移動速度が、所定速度Ｖｔｈの１／２以上となるように、モータ７７に出力する一方側駆動信号を制御する。印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも大きくなり、所定速度Ｖｔｈ以上となるまで加速する。制御部３１は、処理をＳ２９に進める。一方、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈよりも大きい場合、印刷媒体８のうちプラテンローラ２９と接触する位置における移動速度、即ち、印刷位置速度Ｗｐは所定速度Ｖｔｈよりも大きい。制御部３１は、算出されたプラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈよりも大きいと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２９に進める。
【００８５】
制御部３１は、１ブロック分の印刷動作が終了したか判定する（Ｓ２９）。制御部３１は、１ブロック分の印刷動作が終了していないと判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理をＳ２３に戻す。制御部３１は、第２センサ４２から出力される信号を検出し（Ｓ２３）、Ｓ２５の判定を繰り返す。
【００８６】
制御部３１は、１ブロック分の印刷動作が終了した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、サーマルヘッド２８の加熱を停止させる。制御部３１は、印刷位置２８Ａから印刷待機位置２８Ｂまでサーマルヘッド２８を移動させる。制御部３１は、シャフト２１、２２の回転を停止させ、インクリボン９の搬送を停止させる（図１０参照）。制御部３１は、クラッチ６８に切替信号を出力し、遮断状態とする（Ｓ３１）。なお、印刷媒体８は外部機器１００によって継続して搬送されており、且つ、モータ７７の軸７７Ｂは一方側に継続して回転している。なお、Ｓ２７の処理によってクラッチ６８が連結状態とされた場合、移動機構７１は基準位置に対して第１方向に離隔した位置に配置される。この場合、移動機構７１は基準位置に向けて第２方向への移動を開始する（図１１（Ａ）参照）。
【００８７】
制御部３１は、印刷装置１による印刷動作を停止させる停止指示を、操作部３６を介して受け付けたか判定する（Ｓ３３）。なお、停止指示は、外部機器１００から印刷装置１に対して出力されてもよい。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して停止指示を受け付けたか判定してもよい。制御部３１は、停止指示を受け付けていないと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。制御部３１は、第１センサ４１から出力される信号を検出する（Ｓ１３）。制御部３１は、検出された信号がオフ信号の場合、第１センサ４１の検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａが検出されていないと判定する（Ｓ１５：ＮＯ）。この場合、移動機構７１は基準位置に到達していない。制御部３１は処理をＳ１３に戻す。制御部３１は、検出された信号がオン信号の場合、第１センサ４１の検出子４１Ａによって第１支持部材７２Ａが検出されていると判定する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。この場合、移動機構７１は基準位置に到達しているので、制御部３１は処理をＳ１７に進める。
【００８８】
一方、制御部３１は、停止指示を受け付けたと判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、モータ７７に対する一方側駆動信号の出力を停止し、モータ７７の軸７７Ｂの一方側への回転を停止させる（Ｓ３５）。制御部３１は、メイン処理を終了させる。
【００８９】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置１は、第２センサ４２から出力される回転信号、及び、通信Ｉ／Ｆ３８を介して受信される印刷信号に関わらず、モータ７７の回転を開始させる（Ｓ１１）。印刷装置１は、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、クラッチ６８を連結状態とする。この場合、モータ７７の駆動力は移動機構７１に伝達され、移動機構７１は第１方向に移動する。これにより、例えば外部機器１００により搬送される印刷媒体８の搬送位置速度Ｗｔが低下しても、印刷位置速度Ｗｐは維持される。
【００９０】
移動機構７１を移動させるモータ７７はＡＣモータであるので、モータ７７に一方側駆動信号が出力されてから、軸７７Ｂが一方側に回転し始めるまでに遅延が生じる場合がある。例えば、アイマークｍの検出に応じて外部機器１００から出力される印刷信号を起点としてモータ７７の回転を開始し、印刷媒体８の所望位置に印刷を行うためには、少なくとも、回転開始までの遅延時間と、モータ７７が所望の回転速度まで加速するのに要する時間（スルーアップ時間）とを加算した時間が必要となる。
【００９１】
図１４を参照して具体的に説明する。図１４（ａ）の時間ｄ（１）は、モータ７７に一方側駆動信号が出力されてから、モータ７７の軸７７Ｂが一方側に回転し始めるまでの遅延時間を示す。時間ｄ（２）はスルーアップ時間を示す。図１４（ａ）の場合、アイマークｍの検出に応じた印刷信号が検出されてから、印刷媒体８の所望位置に対して印刷イメージＧの印刷が開始される印刷開始タイミングまでの時間ｔ１は、時間（ｄ（１）＋ｄ（２））よりも長い。このため印刷装置１は、印刷信号を検出した後、印刷開始タイミングから時間（ｄ（１）＋ｄ（２））分遡ったタイミング、言い換えれば、印刷信号を検出してから時間ｄ（０）（＝ｔ１−（ｄ（１）＋ｄ（２）））経過したタイミングで、モータ７７に一方側駆動信号を出力する。これにより印刷装置１は、印刷開始タイミングまでに、印刷位置速度Ｗｐを初速度ｖ（１）から所定速度Ｖｔｈまで加速させることができる。このため、印刷装置１は、印刷位置速度Ｗｐを所定速度Ｖｔｈ以上とした条件で、印刷媒体８の所望位置に印刷イメージＧを印刷できる。なお、この場合に印刷される印刷イメージＧ（１）、Ｇ（２）・・・の間隔を、Ｔ（１）と表記する。
【００９２】
これに対し、例えば外部機器１００による印刷媒体８の搬送速度が低速である場合や、印刷イメージＧ間の間隔が短い場合、印刷媒体８の所望位置がサーマルヘッド２８による印刷位置に到達した時点で印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈまで上昇しない可能性がある。図１４（ｂ）に示すように、印刷位置速度Ｗｐの初速度がｖ（１）よりも遅いｖ（２）であり、且つ、印刷イメージＧ（１）、Ｇ（２）・・・の間隔が、Ｔ（１）よりも短いＴ（２）である場合を例示する。スルーアップ時間は、図１４（ａ）におけるｄ（２）よりも長いｄ（３）となる。又、印刷信号を検出してから印刷開始タイミングまでの時間ｔ２は、時間（ｄ（１）＋ｄ（３））と略同一であるとする。この場合、印刷装置１は、印刷信号を検出した直後にモータ７７に一方側駆動信号を出力しなければ、印刷開始タイミングまでに印刷位置速度Ｗｐを初速度ｖ（２）から所定速度Ｖｔｈまで加速させることができない。更に例えば、印刷位置速度Ｗｐの初速度がｖ（２）よりも更に遅い場合や、印刷イメージＧ（１）、Ｇ（２）・・・の間隔がＴ（２）よりも更に短い場合を例示する。この場合、印刷信号を検出した直後にモータ７７に一方側駆動信号を出力しても、印刷開始タイミングまでに印刷位置速度Ｗｐを所定速度Ｖｔｈまで加速させることができない可能性がある。従って、印刷装置１は、印刷媒体８の所望位置に印刷を行うことができない。
【００９３】
これに対し、本実施形態における印刷装置１では、モータ７７が一方側に継続して回転している状態でクラッチ６８が連結される。この場合、上記の遅延時間及びスルーアップ時間が不要となるので、印刷装置１は、所望のタイミングで印刷位置速度Ｗｐを所定速度Ｖｔｈとすることができる。従って、例えば図１４（ｃ）に示すように、図１４（ｂ）におけるＴ（２）よりも更に短いＴ（３）の間隔で印刷イメージＧが印刷媒体８に印刷される場合であっても、印刷時における印刷位置速度Ｗｐを所定速度Ｖｔｈ以上とすることができる。又、印刷装置１は、印刷信号を検出してから印刷開始タイミングまでの時間が極端に短い場合であっても、遅延時間及びスルーアップ時間が不要となるので、印刷媒体８の所望位置に印刷イメージＧを正確に印刷できる。このように、印刷装置１は、印刷媒体８の印刷位置速度Ｗｐを精度良く制御し、良好な印刷品質で印刷を実行できる。
【００９４】
印刷装置１は、１ブロック分の印刷動作が終了した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、モータ７７の一方側への回転を維持したままクラッチ６８を遮断状態とする（Ｓ３１）。クラッチ６８が遮断状態となった場合、モータ７７の駆動力は移動機構７１に伝達されず、移動機構７１は第２方向への移動を開始する。このため、印刷装置１は、１ブロック分の印刷動作の終了後、次の印刷動作が開始されるまでの間に、移動機構７１を基準位置に向けて第２方向に移動させることができる。
【００９５】
印刷装置１は、１ブロック分の印刷動作が完了した後（Ｓ２９：ＹＥＳ）、停止指示を受け付けたと判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、モータ７７の軸７７Ｂの一方側への回転を停止させる（Ｓ３５）。この場合、印刷装置１は、印刷停止中にモータ７７を停止させることができるので、装置の省電力化が可能となる。
【００９６】
印刷装置１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して印刷信号を受信したと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、所定時間待機する（Ｓ２１）。印刷装置１は、所定時間経過後、１ブロック分の印刷動作を開始する。印刷装置１は、１ブロック分の印刷動作開始後、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下か判定する（Ｓ２５）。この場合、印刷装置１は、外部機器１００による印刷媒体８の搬送位置速度Ｗｔが安定化することに応じてプラテンローラ２９の回転量が安定化した状態で、プラテンローラ２９の回転量を判定できる。従って、印刷装置１は、Ｓ２７の処理によってクラッチ６８を連結するタイミングを適切に判定して制御できる。
【００９７】
印刷装置１は、モータ７７の回転駆動力によって駆動シャフト６３を回転させることで、移動機構７１を移動させる。伝達機構６は、モータ７７と駆動シャフト６３との間に介在するクラッチ６８を有する。クラッチ６８は、モータ７７の回転駆動力を駆動シャフト６３に伝達する連結状態と、モータ７７の回転駆動力が駆動シャフト６３に伝達されない遮断状態とに切り替わる。つまり、印刷装置１は、クラッチ６８を連結状態とすることで移動機構７１の第１方向への移動を可能にできると同時に、クラッチ６８を遮断状態とすることによって、移動機構７１を自由に移動可能な状態にできる。このため印刷装置１は、クラッチ６８によって移動機構７１を自由に移動可能な状態とすることで、移動機構７１が印刷媒体８から受ける力によって移動機構７１を第２方向に移動させることができる（図９参照）。又、クラッチ６８は、遮断状態において、駆動シャフト６３をモータ７７側の要素から切り離す。このため、印刷装置１は、移動機構７１が印刷媒体８から力を受けて第２方向に移動する場合の抵抗を、クラッチ６８を遮断状態とすることによって最小限に抑制できる。このため、印刷装置１は、印刷媒体８からの力を利用して移動機構７１を第２方向にスムーズに移動させることができる。
【００９８】
第１センサ４１は、移動機構７１が基準位置にあるか否かを検出可能である。印刷装置１は、第１センサ４１から出力される信号がオン信号の場合、移動機構７１が移動範囲Ｓの第２方向の端部、即ち基準位置に位置すると判定する（Ｓ１５：ＹＥＳ）。この場合、印刷装置１は、１ブロック分の印刷動作を開始し、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下か判定する（Ｓ２５）。このため、印刷装置１は、移動機構７１が第１方向に移動可能な距離を最大限確保した状態で、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下か判定できる。従って、印刷装置１は、移動機構７１が第１方向の端部まで移動して印刷位置速度Ｗｐの制御ができなくなる可能性を軽減できる。
【００９９】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。制御部３１、記憶部３２、操作部３６、及び接続Ｉ／Ｆ３９は、筐体２Ａと別体のコントローラとして印刷装置１に設けられてもよい。この場合、筐体２Ａにも接続Ｉ／Ｆが設けられ、上記のコントローラの接続Ｉ／Ｆと通信を行ってもよい。つまり、コントローラの制御部３１が、コントローラと接続Ｉ／Ｆを介して接続する印刷部２及び搬送部７を制御してもよい。更に、外部機器１００と通信を行うための通信Ｉ／Ｆ３８は、搬送部７に設けられてもよい。
【０１００】
制御部３１は、Ｓ２５の処理を行う場合、プラテンローラ２９の回転速度を算出してもよい。制御部３１は、算出されたプラテンローラ２９の回転速度とプラテンローラ２９の直径とに基づき、印刷媒体８のうちプラテンローラ２９と接触する位置における移動速度、即ち、印刷位置速度Ｗｐを算出してもよい。制御部３１は、算出された印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下か判定してもよい（Ｓ２５）。制御部３１は、算出された印刷位置速度Ｗｐが所定速度Ｖｔｈ以下と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、クラッチ６８を連結状態としてもよい（Ｓ２７）。
【０１０１】
伝達機構６は、プラテンローラ２９に回転駆動力を伝達することによって、プラテンローラ２９を回転させてもよい。この場合、搬送部７は、プラテンローラ２９と接触するニップローラを有するのが望ましい。例えば図９（Ｂ）に示すように、印刷位置速度Ｗｐが搬送位置速度Ｗｔよりも速くなるようにプラテンローラ２９を回転させることによって、プラテンローラ２９とニップローラによって挟持された移動機構７１を、第１方向に移動させることができる。一方、例えば、印刷位置速度Ｗｐが搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなるようにプラテンローラ２９を回転させることによって、移動機構７１を第２方向に移動させることができる。
【０１０２】
制御部３１は、Ｓ３１でクラッチ６８を遮断状態とせず、代わりに、モータ７７に他方側駆動信号を出力して軸７７Ｂを他方側に回転させてもよい。なお、クラッチ６８を連結状態で維持しつつモータ７７の軸７７Ｂが他方側に回転した場合、移動機構７１は、モータ７７の駆動力に応じて第２方向に移動する。このため印刷装置１は、クラッチ６８を連結状態で維持しつつ移動機構７１を基準位置に向けて第２方向に移動させることができる。
【０１０３】
制御部３１は、１ブロック分の印刷動作が完了した後（Ｓ２９：ＹＥＳ）、クラッチ６８を遮断状態にすると同時に、モータ７７の回転速度を所定速度まで減速させてもよい。制御部３１は、次の１ブロック分の印刷動作が開始された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、モータ７７の回転速度を所定速度から元の速度まで加速させてもよい。
【０１０４】
制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して印刷信号を受信したと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、プラテンローラ２９の回転量の変動幅に基づき、回転量が安定化したか否かを判定してもよい。制御部３１は、プラテンローラ２９の回転量が安定化したと判定した後、プラテンローラ２９の回転量が所定値Ｒｔｈ以下か判定してもよい。又は、制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３８を介して印刷信号を受信したと判定された場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、所定時間待機せず、直後にプラテンローラ２９の回転量を判定してもよい（Ｓ２５）。
【０１０５】
伝達機構６は、ラックギア６１に噛合するピニオンギア６２を、駆動シャフト６３によって回転させることで、モータ７７の回転駆動力を移動機構７１に伝達した。伝達機構６は、他の構成を有していてもよい。例えば、伝達機構６は、移動機構７１に接続された環状のベルトを、駆動シャフト６３に接続されたプーリーによって回転させることで、移動機構７１を移動させてもよい。第１プーリー６４及び第２プーリー６５の代わりに、ピニオンギア（スプロケット）が設けられてもよい。この場合、２つのギアは、互いに噛合してもよいし、２つのギアを連結する部材として、ベルトの代わりに環状のチェーン又はラックギアが設けられていてもよい。
【０１０６】
制御部３１は、第１センサ４１から出力される信号がオン信号である状態が所定時間継続した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、移動機構７１が基準位置に配置されていると判定してもよい。
【０１０７】
上記実施形態における第２センサ４２のロータリーエンコーダ４２Ａは、プラテンローラ２９の回転軸に直結されてもよい。ロータリーエンコーダ４２Ａは、プラテンローラ２９の回転軸の回転量を直接検出してもよい。なおこの場合、上記実施形態において第２センサ４２が有していた回転板４２Ｂは設けられなくてもよい。
【０１０８】
第２センサ４２の回転板４２Ｂの周端部は、ガイドローラ７６の側面に接触してもよい。第２センサ４２のロータリーエンコーダ４２Ａは、軸４２２の回転量を検出することによって、ガイドローラ７６の回転量を検出してもよい。又、ロータリーエンコーダ４２Ａは、ガイドローラ７６の軸７６１〜７６６の何れかに直結されてもよい。ロータリーエンコーダ４２Ａは、ガイドローラ７６の軸７６１〜７６６の回転量を直接検出してもよい。なおこの場合、上記実施形態において第２センサ４２が有していた回転板４２Ｂは設けられなくてもよい。
【０１０９】
＜その他＞
回転軸２９Ｘは本発明の「第１軸」の一例である。モータ７７は、本発明の「ＡＣモータ」の一例である。クラッチ６８は、本発明の「電磁クラッチ」の一例である。第２センサ４２は、本発明の「センサ」の一例である。Ｓ１１の処理を行う制御部３１は、本発明の「開始手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行う制御部３１は、本発明の「第１判定手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行う制御部３１は、本発明の「連結手段」の一例である。Ｓ３１の処理を行う制御部３１は、本発明の「遮断手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行う制御部３１は、本発明の「停止手段」の一例である。第１センサ４１は本発明の「センサ」の一例である。Ｓ１５の処理を行う制御部３１は、本発明の「第２判定手段」の一例である。Ｓ１１の処理は、本発明の「開始ステップ」の一例である。Ｓ２５の処理は、本発明の「第１判定ステップ」の一例である。Ｓ２７の処理は、本発明の「連結ステップ」の一例である。
【符号の説明】
【０１１０】
１        ：印刷装置
６        ：伝達機構
７        ：搬送部
８        ：印刷媒体
９        ：インクリボン
１０      ：フレーム
２９      ：プラテンローラ
２９Ｘ    ：回転軸
３１      ：制御部
３８      ：通信Ｉ／Ｆ
４１      ：第１センサ
４２      ：第２センサ
６１      ：ラックギア
６２      ：ピニオンギア
６３      ：駆動シャフト
６３Ｘ    ：回転軸
６８      ：クラッチ
７１      ：移動機構
７２      ：支持部材
７３Ａ    ：第１ローラ
７３Ｂ    ：第２ローラ
７７      ：モータ
７７Ｂ    ：軸
７７Ｘ    ：回転軸
１００    ：外部機器
Ｐ        ：媒体経路
Ｒｔｈ    ：所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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