(57)【要約】【課題】天板駆動時の安全性を十分に担保することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体を載置する天板と、天板の短手方向に天板を駆動させる駆動部と、短手方向に天板を挟んで設けられる一対のフレームと、一対のフレームと、天板との間にそれぞれ設けられる一対のカバーと、を備える。天板と一対のカバーとが、短手方向における天板の駆動部による駆動範囲内で接触しないように配置される。【選択図】図３
2019201798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記天板の短手方向に前記天板を駆動させる駆動部と、
前記短手方向に前記天板を挟んで設けられる一対のフレームと、
前記一対のフレームと、前記天板との間にそれぞれ設けられる一対のカバーと、を備え、
前記天板と前記一対のカバーとが、前記短手方向における前記天板の前記駆動部による駆動範囲内で接触しないように配置される、
Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記一対のカバーの少なくとも一方は、前記一対のフレーム内に設けられた第１部分と、前記第１部分に対して下向きに屈曲するとともに前記一対のフレーム外へ露出した第２部分と、をそれぞれ有し、前記第１部分と前記第２部分とのなす角度が直角または鋭角である、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記一対のカバーの少なくとも一方は、前記第２部分とのなす角度が鈍角である第３部分も有する、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記天板は、前記一対のカバーの少なくとも一方に対向する底面に凹部を有する、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記凹部は湾曲状に窪んでいる、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記凹部は、前記底面のうち、前記駆動範囲内で前記天板と前記カバーとが最も近接する位置で前記カバーに対向する部分に設けられている、請求項４または５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記天板から前記一対のカバーの少なくとも一方に向けて張り出した張り出し部をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記張り出し部が弾性部材である、請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記一対のカバーの少なくとも一方が、前記天板に対して離間および近接する方向に移動可能に前記一対のフレームに取り付けられている、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記方向が、前記短手方向に平行な方向、または前記短手方向に対して斜めとなる方向である、請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記天板の上面から前記一対のフレームの上面に渡って設けられ、前記天板と前記一対のカバーとの隙間を覆う被覆部材をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記天板の上端部の位置が、前記一対のフレームの上面と同じかまたは高い位置になるように前記天板が前記駆動部に取り付けられている、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
被検体を載置する天板と、
前記天板の短手方向に前記天板を駆動させる駆動部と、
前記短手方向に前記天板を挟んで設けられる一対のフレームと、
前記一対のフレームと、前記天板との間にそれぞれ設けられる一対のカバーと、を備え、
前記天板と前記一対のカバーとが、前記短手方向における前記天板の前記駆動部による駆動範囲内で接触しないように配置される、
医用寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置および医用寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置には、Ｘ線を照射する架台装置まで被検体（患者）を搬送する医用寝台装置を備えたものがある。この医用寝台装置には、被検体を動かさなくても撮影対象の位置を調整できるようにするために、装置全体を左右に駆動するユニットが外付けされる場合がある。この場合、医用寝台装置全体を駆動する必要があるので、大きな駆動力が求められる。そのため、改造の手間やコスト負担が大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１２３０２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医用寝台装置において、被検体を載置する天板のみを左右に駆動できれば、改造の手間を軽減し、コストも抑制できる。しかし、医用寝台装置には、一般的に、天板とフレームとの間にカバーが設けられている。そのため、天板が左右に駆動すると、天板とカバーとの干渉によって、天板駆動時の安全性が不十分になる可能性がある。
【０００５】
本実施形態の目的は、天板駆動時の安全性を十分に担保することが可能なＸ線ＣＴ装置および医用寝台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体を載置する天板と、天板の短手方向に天板を駆動させる駆動部と、短手方向に天板を挟んで設けられる一対のフレームと、一対のフレームと、天板との間にそれぞれ設けられる一対のカバーと、を備える。天板と一対のカバーとが、短手方向における天板の駆動部による駆動範囲内で接触しないように配置される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概略的な構成を示した図である。
【図２】支持フレームの駆動機構の一例を概略的に示す平面図である。
【図３】第１実施形態に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【図４】駆動部の一構成例を示す図である。
【図５】比較例１に係る医用寝台装置の構造を示す斜視図である。
【図６】比較例２に係る医用寝台装置の構造を示す側面図である。
【図７】（ａ）はカバーの変形例を示す側面図であり、（ｂ）は他の変形例を示す側面図である。
【図８】（ａ）は変形例１に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図であり、（ｂ）は、変形例１に係る他の医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【図９】（ａ）は、変形例２に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図であり、（ｂ）は、変形例２に係る他の医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【図１０】第２実施形態に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【図１１】張り出し部の変形例を示す側面図である。
【図１２】変形例３に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【図１３】変形例４に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概略的な構成を示した図である。本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、コンソール装置２０と、医用寝台装置３０と、を備える。
【００１０】
架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８と、を有する。
【００１１】
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へ出力する。回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。
【００１２】
制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置２０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース２３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び医用寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び医用寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、制御装置１５は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置２０に設けられても構わない。
【００１３】
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置２０へと転送される。
【００１４】
コンソール装置２０は、メモリ２１と、ディスプレイ２２と、入力インターフェース２３と、処理回路２４と、を有する。メモリ２１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。ディスプレイ２２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２２は、処理回路２４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。入力インターフェース２３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。処理回路２４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。なお、本実施形態では、コンソール装置２０は、架台装置１０と別体であるが、架台装置１０にコンソール装置２０またはコンソール装置２０の構成要素の一部が含まれていてもよい。
【００１５】
医用寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置である。図１には、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とが、医用寝台装置３０の構成要素として示されている。以下、Ｘ線ＣＴ装置１が設置された床面に対して水平な天板３３の短手方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交し、床面に対し垂直な軸方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する天板３３の長手方向をＺ軸方向とそれぞれ規定する。
【００１６】
基台３１は、支持フレーム３４をＹ軸方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３をＺ軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４をＺ軸方向に移動してもよい。
【００１７】
図２は、支持フレーム３４をＺ軸方向に駆動する駆動機構の一例を概略的に示す平面図である。この駆動機構は、ボールねじ４１と、２本のリニアガイド４２と、を有する。ボールねじ４１およびリニアガイド４２は、Ｚ軸方向に延びている。ボールねじ４１は、寝台駆動装置３２（図１参照）の回転運動を支持フレーム３４の直線運動に変換する。これにより、支持フレーム３４は、リニアガイド４２に案内されてＺ軸方向に移動する。このとき、支持フレーム３４に連結された天板３３もＺ軸方向に移動する。
【００１８】
一対のフレーム５１、５２は、Ｚ軸に延びている。一対のカバー５３、５４は、一対のフレーム５１、５２の内側に配置され、Ｚ軸に延びている。一対のカバー５３、５４は、例えば、板金を加工することによって形成されている。ここで、図３を参照して、医用寝台装置３０の要部の構造について詳しく説明する。
【００１９】
図３は、医用寝台装置３０の要部をＺ方向から見た側面図である。図３に示すように、一対のフレーム５１、５２は、Ｘ軸方向に天板３３を挟んで配置されている。また、一対のカバー５３、５４は、一対のフレーム５１、５２と天板３３との間にそれぞれ設けられている。
【００２０】
カバー５３は、第１部分５３ａと、第２部分５３ｂと、第３部分５３ｃと、を有する。第１部分５３ａは、フレーム５１内に設けられている。具体的には、第１部分５３ａは、フレーム５１の上部に設けられた隙間に差し込まれている。
【００２１】
第２部分５３ｂは、第１部分５３ａに対して下向きに屈曲するとともに、フレーム５１外へ露出している。すなわち、第２部分５３ｂは、第１部分５３ａからＹ軸方向の下向きに延びている。そのため、本実施形態では、第１部分５３ａと第２部分５３ｂとのなす角度αは、直角である。また、本実施形態では、第２部分５３ｂと第３部分５３ｃとのなす角度βは、鈍角である。
【００２２】
一方、カバー５４は、第１部分５４ａおよび第２部分５４ｂを有する。第１部分５４ａは、フレーム５２内に設けられている。具体的には、第１部分５４ａは、フレーム５２の上部に設けられた隙間に差し込まれている。第２部分５４ｂは、第１部分５４ａに対して斜め下向きに屈曲し、フレーム５２外へ露出した第２部分５４ｂを有する。すなわち、第２部分５４ｂは、第１部分５４ａからＹ軸方向に対して斜め下に延びている。そのため、本実施形態では、第１部分５４ａと第２部分５４ｂとのなす角度γは鈍角である。
【００２３】
また、図３に示すように、天板３３は、駆動部６０に固定されている。駆動部６０は、一対のカバー５３、５４と接触しない範囲内で天板３３をＸ軸方向に駆動する。ここで、図４を参照して駆動部６０の構成について説明する。
【００２４】
図４は、駆動部６０の一構成例を示す図である。図４に示す駆動部６０は、ブロック６１と、ボールねじ６２と、モータ６３と、ベルト６４と、エンコーダ６５と、ブレーキ６６と、を有する。駆動部６０では、モータ６３が、上述した制御装置１５の制御に基づいて回転動作すると、ベルト６４は、モータ６３の回転力をボールねじ６２に伝達する。これにより、ボールねじ６２に取り付けられたブロック６１がＸ軸方向に直線移動する。ブロック６１には天板３３が連結されているので（図３参照）、天板３３も、Ｘ軸方向に移動できる。
【００２５】
天板３３のＸ方向の位置は、モータ６３の回転位置に対応する。そのため、エンコーダ６５がモータ６３の回転位置を検出し、検出した位置データを制御装置１５へ出力する。制御装置１５は、この位置データに基づいて天板３３のＸ方向の駆動範囲を規定する。すなわち、制御装置１５は、一対のカバー５３、５４と接触しないように天板３３のＸ方向の両端の位置を制限する。
【００２６】
天板３３が所定位置へ移動すると、ブレーキ６６が、制御装置１５の制御に基づいてモータ６３を停止させる。なお、細かい位置制御が不要な場合、エンコーダ６５は設けられていなくてもよい。また、ブレーキ６６は、手動式であってもよい。
【００２７】
ここで、上述した本実施形態に係る医用寝台装置３０と異なる構成を有する比較例１および比較例２について、図５および図６を参照してそれぞれ説明する。なお、図５および図６において、上述した医用寝台装置３０と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００２８】
まず、比較例１に係る医用寝台装置３０１について、図５を参照して説明する。医用寝台装置３０１には、フレーム５１、５２の下側に駆動ユニット７０が外付けされる。これにより、医用寝台装置３０１全体が、天板３３の短手方向であるＸ軸方向に移動できる。しかし、駆動ユニット７０は、医用寝台装置３０１全体を駆動する必要があるので、大きな駆動力が求められる。その結果、改造の手間やコスト負担が大きくなる。
【００２９】
次に、比較例２に係る医用寝台装置３０２について、図６を参照して説明する。医用寝台装置３０２では、本実施形態と同様に、駆動部６０を用いて天板３３のみをＸ軸方向に移動させる。駆動部６０は、天板３３のみを駆動すればよいので、モータ６３（図４参照）の容量を小さくすることができる。その結果、改造の手間やコスト負担を軽減できる。
【００３０】
しかし、医用寝台装置３０２では、カバー５３の第１部分５３ａと第２部分５３ｂとのなす角度αが鈍角である。そのため、天板３３がカバー５３側に向かって駆動したとき、図６に示すように、天板３３と第２部分５３ｂとが接触することが予想される。この場合、例えば、天板３３の破損といった安全性に影響を及ぼす事故が起こり得る。
【００３１】
一方、上述した本実施形態に係る医用寝台装置３０によれば、図３に示すように、カバー５３の第１部分５３ａと第２部分５３ｂとのなす角度αが直角である。すなわち、本実施形態のカバー５３の第２部分５３ｂは、比較例に比べて、天板３３から離間する方向に屈曲している。そのため、天板３３のＸ軸方向の駆動を確保しつつ、天板３３と第２部分５３ｂとの接触を回避できる。よって、天板駆動時の安全性を十分に担保することが可能となる。
【００３２】
なお、第１部分５３ａと第２部分５３ｂとのなす角度αは、直角に限定されず、図７（ａ）に示すように、鋭角であってもよい。この場合も、カバー５３の第２部分５３ｂが天板３３から離間する方向に屈曲するので、天板３３と第２部分５３ｂとの接触を回避できる。
【００３３】
また、カバー５３ではなくカバー５４に、第１部分５３ａ、第２部分５３ｂ、および第３部分５３ｃにそれぞれ相当する部分が設けられていてもよい。さらに、図７（ｂ）に示すように、カバー５３だけでなくカバー５４も、第１部分５４ａ、第２部分５４ｂ、および第３部分５４ｃを有していてもよい。第１部分５４ａ、第２部分５４ｂ、および第３部分５４ｃは、カバー５３の第１部分５３ａ、第２部分５３ｂ、および第３部分５３ｃにそれぞれ相当する。すなわち、一対のカバー５３、５４の少なくとも一方が、上記３つの部分を有していてもよい。
【００３４】
特に、一対のカバー５３、５４の両方に上記３つの部分が設けられている場合、換言すると、一対のカバー５３、５４がＹ軸方向に関して線対称な形状である場合、天板３３の駆動範囲をカバー５４側へ拡大できる。これにより、安全性を担保する範囲を拡大することが可能となる。
【００３５】
（変形例１）
図８（ａ）は、変形例１に係る医用寝台装置をＺ方向から見た側面図である。図８（ａ）に示す医用寝台装置３０ａでは、凹部３３ａが天板３３の底面の一部に設けられている。図８（ａ）に示すように、天板３３が、駆動部６０によるＸ軸方向の駆動範囲内でカバー５３に最も近接した位置で、凹部３３ａはカバー５３と対向する。そのため、天板３３とカバー５３との間に隙間が形成されるので両者の接触を回避できる。
【００３６】
図８（ｂ）は、変形例１に係る他の医用寝台装置をＺ方向から見た側面図である。図８（ｂ）に示す医用寝台装置３０ｂでは、凹部３３ａは、天板３３の底面のうち、カバー５３に対向する部分だけでなく、カバー５４に対向する部分にも設けられている。そのため、天板３３が、カバー５３に最も近接した位置に移動しても、両者の間に隙間が確保される。そのため、天板３３の駆動範囲をカバー５４側へ拡大しても安全性を担保することが可能となる。
【００３７】
なお、本変形例では、凹部３３ａは、湾曲状に窪んでいる。しかし、凹部３３ａの形状は、湾曲状に限定されず、例えば、切欠き形状のように、天板３３が駆動部６０による駆動範囲内でカバー５３またはカバー５４に最も近接する位置で隙間を形成できる形状であればよい。
【００３８】
（変形例２）
図９（ａ）は、変形例２に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。図９（ａ）に示す医用寝台装置３０ｃでは、駆動部６０がブロック６１ａを有する。ブロック６１ａの厚さは、上述したブロック６１の厚さよりも厚い。これにより、天板３３の上端部３３ｂの位置を、一対のフレーム５１、５２の各上面５１ａ、５２ａよりも高い位置に設定することができる。そのため、Ｘ軸方向に関して、天板３３と一対のカバー５３、５４との隙間が拡大する。よって、天板３３が、Ｘ軸方向に駆動しても一対のカバー５３、５４との接触を回避することができる。
【００３９】
また、本変形例によれば、ブロック６１をブロック６１ａに交換するだけでよく、天板３３や一対のカバー５３、５４の加工が不要になる。そのため、改造作業の手間を大幅に軽減することができる。なお、上端部３３ｂの位置は、上面５１ａ、５２ａと同じ位置に設定されてもよい。
【００４０】
図９（ｂ）は、変形例２に係る他の医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。図９（ｂ）に示す医用寝台装置３０ｄでは、スペーサ６７が、ブロック６１と天板３３との間に設けられている。この場合も、天板３３の上端部３３ｂの位置を、一対のフレーム５１、５２の各上面５１ａ、５２ａと同じかまたは高い位置に設定することができる。
【００４１】
本変形例においても、天板３３と一対のカバー５３、５４との接触を回避でき、天板駆動時の安全性を担保することができる。また、本変形例においては、ブロック６１と天板３３との間にスペーサ６７を設置するだけでよいので、改造作業の手間を大幅に軽減することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、医用寝台装置３０の代わりに医用寝台装置３０ｅを備える点で、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１と異なる。以下、図１０を参照して、医用寝台装置３０ｅの構造を説明する。
【００４３】
図１０に示す医用寝台装置３０ｅには、医用寝台装置３０の構成要素に加えて張り出し部３５が新たに設けられている。張り出し部３５は、例えばゴム等の弾性部材で構成され、天板３３の上端部３３ｂからカバー５４に向けて張り出している。
【００４４】
図１０に示すように、天板３３がカバー５３側へ移動すると、天板３３とカバー５４との隙間が拡大する。この場合、その隙間に指等を挟む事故が起こり得る。しかし、本実施形態では、張り出し部３５が天板３３に取り付けられているので、天板３３とカバー５４との隙間が小さくなる。これにより、天板駆動時の安全性を向上させることが可能となる。
【００４５】
なお、張り出し部３５は、カバー５３側の上端部３３ｂに設けられていてもよい。さらに、図１１に示すように、張り出し部３５は、一対のカバー５３、５４の各上端部３３ｂに設けられていてもよい。すなわち、張り出し部３５は、一対のカバー５３、５４の少なくとも一方の上端部に設けられていてもよい。
【００４６】
特に、張り出し部３５が一対のカバー５３、５４の両方に設けられている場合、天板３３がカバー５４側へ移動しても、天板３３とカバー５３との隙間を小さくすることができる。これにより、天板駆動時の安全性をさらに向上させることが可能となる。また、張り出し部３５が弾性部材であると、張り出し部３５がカバー５３またはカバー５４に接触したとしても、接触により生じた衝撃を緩和することができる。
【００４７】
（変形例３）
図１２は、変形例３に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。図１２に示す医用寝台装置３０ｆでは、カバー５４の第１部分５４ａが、Ｘ軸方向に平行な方向に手動で移動可能にフレーム５２に取り付けられている。また、カバー５４の第２部分５４ｂが、Ｘ軸方向に対して斜めとなる方向に手動で移動可能に第１部分５４ａに連結されている。
【００４８】
本変形によれば、天板３３がカバー５３側へ移動したときに、フレーム５２から第１部分５４ａをＸ軸方向に引き出すことによって、天板３３とカバー５４との隙間を小さくすることができる。また、第２部分５４ｂの傾きを調整することによって、第２部分５４ｂと天板３３との接触を回避することができる。
【００４９】
したがって、第２実施形態と同様に、天板３３がカバー５３側へ移動しても天板３３とカバー５４との隙間に指を挟むといった事故を防ぐことができるので、天板駆動時の安全性を向上させることができる。なお、本変形例では、カバー５３が可動部材であってもよいし、一対のカバー５３、５４の両方が可動部材であってもよい。すなわち、一対のカバー５３、５４の少なくとも一方が可動部材であればよい。
【００５０】
特に、一対のカバー５３、５４の両方が可動部材である場合、天板３３がＸ方向の一方に移動したときに、Ｘ方向の他方側における隙間の拡大を抑制できる。これにより、安全性をさらに向上させることができる。
【００５１】
（変形例４）
図１３は、変形例４に係る医用寝台装置の要部をＺ方向から見た側面図である。図１３に示す医用寝台装置３０ｇには、被覆部材３６が、天板３３の上面から一対のフレーム５１、５２の上面に渡って設けられている。被覆部材３６は、例えばナイロン製である。
【００５２】
本変形例によれば、被覆部材３６が、天板３３と一対のカバー５３、５４との隙間を覆っている。そのため、天板３３がＸ軸方向に移動しても、天板３３と一対のカバー５３、５４との隙間に指等を挟む事故を防ぐことができる。したがって、第２実施形態と同様に、天板駆動時の安全性を向上させることができる。また、本変形例では、被覆部材３６を天板３３上および一対のフレーム５１上に被せるだけでよいので、改造の手間やコスト負担を大幅に低減することができる。
【００５３】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【００５４】
３０，３０ａ〜３０ｇ：医用寝台装置、３３：天板、３３ａ：凹部、３５：張り出し部、３６：被覆部材、５１，５２：一対のフレーム、５３，５４：一対のカバー、５３ａ，５４ａ：第１部分、５３ｂ，５４ｂ：第２部分、５３ｃ，５４ｃ：第３部分、６０：駆動部
【図１】
2019201798.tif 000003
【図２】
2019201798.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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