(57)【要約】      （修正有）【課題】V2Xに用いられるユーザ装置（UE）の周辺環境に応じて、UE間の直接通信を、無線基地局経由による通信によって適切に補完する通信制御システム、情報提供サーバ及びユーザ装置を提供する。【解決手段】UE２００Ａは、車両７０Ａの位置または車両70Aの周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得し、車両の車両状態を示す車両状態情報を所定タイミングにおいてITSサーバ５０に送信する。ITSサーバは、UE２００Ａによって送信された車両状態情報を受信し、車両の車両状態と対応付けられている状態条件と合致する他のユーザ装置の状態を示す装置状態情報をUE２００Ａに送信する。【選択図】図１
2019220919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、他のユーザ装置と直接通信を実行するユーザ装置と、
前記ユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバと
を含む通信制御システムであって、
前記ユーザ装置は、
前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態を示す車両状態情報を所定タイミングにおいて前記情報提供サーバに送信する車両状態送信部と
を備え、
前記情報提供サーバは、
前記ユーザ装置によって送信された前記車両状態情報を受信する車両状態受信部と、
前記車両状態と対応付けられている状態条件と合致する前記他のユーザ装置の状態を示す装置状態情報を前記ユーザ装置に送信する装置状態送信部と
を備える通信制御システム。
【請求項２】
前記装置状態送信部は、前記車両状態が前記状態条件と対応付けられていない場合、前記車両の周辺に位置する前記他のユーザ装置の状態を示す前記装置状態情報を送信する請求項１に記載の通信制御システム。
【請求項３】
前記装置状態送信部は、前記直接通信の通信品質、または前記車両のセンシング品質が品質条件を満たさない場合、前記装置状態情報を送信する請求項１または２に記載の通信制御システム。
【請求項４】
車両に搭載され、他のユーザ装置と直接通信を実行するユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバであって、
前記車両の車両状態を示す車両状態情報を前記ユーザ装置から受信する車両状態受信部と、
前記車両状態と対応付けられている状態条件と合致する前記他のユーザ装置の状態を示す装置状態情報を前記ユーザ装置に送信する装置状態送信部と
を備え、
前記車両状態は、前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む情報提供サーバ。
【請求項５】
車両に搭載され、他のユーザ装置と直接通信を実行するユーザ装置であって、
前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記ユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバに、前記車両状態を示す車両状態情報を、所定タイミングにおいて送信する車両状態送信部と
を備えるユーザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、V2Xに適用される通信制御システム、情報提供サーバ及びユーザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、Long Term Evolution（LTE）を仕様化し、LTEのさらなる高速化を目的としてLTE-Advanced（以下、LTE-Advancedを含めてLTEという）を仕様化している。また、3GPPでは、さらに、5G New Radio（NR）などと呼ばれるLTEの後継システムの仕様が検討されている。
【０００３】
このような検討には、車車間通信（V2V）、車両とインフラストラクチャ（信号機などの道路付属設備）との路車間通信（V2I）、及び車両と歩行者との歩車間通信（V2P）などを含むV2X（Vehicle-to-X(everything)）の実現が含まれている。
【０００４】
LTEなどの移動通信ネットワークによってV2X、例えばV2Vを実現する場合、無線基地局（eNB）を経由しないユーザ装置（UE）間の直接通信を提供するSidelinkが用いられる（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】3GPP TS 36.300 V15.1.0 Section 5.6 Sidelink, 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA) and Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN); Overall description; Stage 2 (Release 15)、3GPP、2018年3月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Sidelinkを用いたUE間の直接通信（PC5インターフェース（以下、PC5）経由）は、車両の周辺環境によって通信品質が大きく変化する問題がある。例えば、直接通信を実行するUE間に建物または大型車両などが存在し、見通しが確保できない場合、及び渋滞時など、狭いエリアに多くの車両（UE）が集中する場合、通信品質が劣化する。
【０００７】
そこで、Sidelinkを用いたUE間の直接通信を、UEとeNBとの通信（Uuインターフェース（以下、Uu）経由）によって補完することによって、V2Xの信頼性を高めることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、通信品質を維持しつつ、PC5経由によるUE間の通信を、Uu経由による通信によって補完することとは、容易ではない。
【０００９】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、V2Xに用いられるユーザ装置（UE）の周辺環境に応じて、UE間の直接通信を、無線基地局経由によるUEとの通信によって適切に補完し得る通信制御システム、情報提供サーバ、及びユーザ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、車両（例えば、車両70A）に搭載され、他のユーザ装置（UE200BまたはUE200C）と直接通信を実行するユーザ装置（UE200A）と、前記ユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバ（ITSサーバ50）とを含む通信制御システム（通信制御システム10）であって、前記ユーザ装置は、前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得する車両状態取得部（車両状態取得部210）と、前記車両状態を示す車両状態情報を所定タイミングにおいて前記情報提供サーバに送信する車両状態送信部（車両状態送信部220）とを備え、前記情報提供サーバは、前記ユーザ装置によって送信された前記車両状態情報を受信する車両状態受信部（車両状態受信部51）と、前記車両状態と対応付けられている状態条件と合致する前記他のユーザ装置の状態を示す装置状態情報を前記ユーザ装置に送信する装置状態送信部（装置状態送信部55）とを備える。
【００１１】
本発明の一態様は、車両に搭載され、他のユーザ装置と直接通信を実行するユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバであって、前記車両の車両状態を示す車両状態情報を前記ユーザ装置から受信する車両状態受信部と、前記車両状態と対応付けられている状態条件と合致する前記他のユーザ装置の状態を示す装置状態情報を前記ユーザ装置に送信する装置状態送信部とを備え、前記車両状態は、前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む。
【００１２】
本発明の一態様は、車両に搭載され、他のユーザ装置と直接通信を実行するユーザ装置であって、前記車両の位置または前記車両の周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得する車両状態取得部と、前記ユーザ装置に情報を提供する情報提供サーバに、前記車両状態を示す車両状態情報を、所定タイミングにおいて送信する車両状態送信部とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
上述した通信制御システム、情報提供サーバ及びユーザ装置によれば、V2Xに用いられるユーザ装置（UE）の周辺環境に応じて、UE間の直接通信を、無線基地局経由によるUEとの通信によって適切に補完し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、通信制御システム10の全体概略構成図である。
【図２】図２は、UE200Aの機能ブロック構成図である。
【図３】図３は、ITSサーバ50の機能ブロック構成図である。
【図４】図４は、通信制御システム10の概略通信シーケンスを示す図である。
【図５】図５は、ITSサーバ50の動作フローを示す図である。
【図６Ａ】図６Ａは、Uuを経由した通信の適用例１を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、Uuを経由した通信の適用例２を示す図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、Uuを経由した通信の適用例３を示す図である。
【図７】図７は、ITSサーバ50及びUE200A〜UE200Cのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００１６】
（１）通信制御システムの全体概略構成
図１は、本実施形態に係る通信制御システム10の全体概略構成図である。通信制御システム10は、複数のユーザ装置（UE）と、ITSサーバ50とを含む。
【００１７】
具体的には、通信制御システム10は、車両70A、車両70B及び車両70Cにそれぞれ搭載されるユーザ装置200A（以下、UE200A）及びユーザ装置200B（以下、UE200B）、及びユーザ装置200C（以下、UE200C）を含む。
【００１８】
UE200A〜UE200Cは、無線基地局100（以下、eNB100）と無線通信を実行する。eNB100は、無線アクセスネットワーク20に含まれる。コアネットワーク30は、無線アクセスネットワーク20と接続されている。
【００１９】
本実施形態では、無線アクセスネットワーク20（eNB100を含む）、コアネットワーク30、及びUE200A〜UE200Cは、Long Term Evolution（LTE）に従っている。
【００２０】
また、UE200Aは、他のユーザ装置（UE200BまたはUE200C）と直接通信を実行できる。同様に、UE200B及びUE200Cも他のユーザ装置と直接通信を実行できる。
【００２１】
具体的には、UE200A〜UE200Cは、3GPPによって規定されるPC5インターフェース（以下、PC5）、つまり、Sidelinkを経由して直接通信を実行する。
【００２２】
また、UE200A〜UE200Cは、Uuインターフェース（以下、Uu）を経由してeNB100との通信を実行する。
【００２３】
車両70Aは、車両70Aの周辺環境を検出するセンサ71Aを備える。センサ71Aとしては、カメラ及びレーダ（ミリ波またはLIDAR(Light Detection and Ranging)）が挙げられるが、これらに限定されず、車両70Aの周辺環境が検出できるセンサであればよい。同様に、車両70B及び車両70Cは、センサ71B及びセンサ71Cをそれぞれ備える。
【００２４】
車両70A〜車両70Cは、車車間通信（V2V）、車両とインフラストラクチャ（信号機などの道路付属設備）との路車間通信（V2I）、及び車両と歩行者との歩車間通信（V2P）などを含むV2X（Vehicle-to-X(everything)）に対応している。
【００２５】
ITSサーバ50は、ITSの構成要素として提供されるサーバである。ITSサーバ50は、コアネットワーク30と接続されている。本実施形態では、ITSサーバ50は、UE200A〜UE200Cに情報を提供する情報提供サーバを構成する。
【００２６】
具体的には、ITSサーバ50は、無線アクセスネットワーク20（eNB100）及びコアネットワーク30を経由して、つまり、Uuを経由して、UE200A〜UE200Cそれぞれに対して、他のUEに関する情報を提供する。
【００２７】
（２）通信制御システムの機能ブロック構成
次に、通信制御システム10の機能ブロック構成について説明する。具体的には、ITSサーバ50及びUE200Aの機能ブロック構成について説明する。便宜上、UE200Aの機能ブロック構成から説明する。
【００２８】
（２．１）UE200A
図２は、UE200Aの機能ブロック構成図である。図２に示すように、UE200Aは、車両状態取得部210、車両状態送信部220、装置状態受信部230及び装置状態出力部240を備える。なお、UE200B及びUE200CもUE200Aと同様の機能ブロック構成を有する。
【００２９】
車両状態取得部210は、車両70Aの状態を取得する。具体的には、車両状態取得部210は、車両70Aの位置、または車両70Aの周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を取得する。
【００３０】
車両70Aの位置とは、典型的には、Global Positioning System（GPS）を利用した位置情報であり、車両70Aから提供されてもよいし、UE200AがGPS受信機を備えてもよい。また、車両70Aの位置の検出には、eNB100の情報が補完的または主体的に用いられてもよい。
【００３１】
車両70Aの周辺環境とは、車両70A近傍での大型車両75（図６Ｂ参照）の有無、または渋滞による車両の過密状態の有無（図６Ｃ参照）などが挙げられる。
【００３２】
車両状態送信部220は、車両状態取得部210によって取得された車両状態を示す車両状態情報をITSサーバ50に送信する。具体的には、車両状態送信部220は、車両状態情報を所定タイミングにおいてITSサーバ50に送信する。
【００３３】
より具体的には、車両状態送信部220は、車両状態情報を所定の周期毎に送信してもよい。或いは、車両状態送信部220は、Uu経由による通信を開始、つまり、eNB100を経由したV2Xを実行すべき実行条件が満たされる場合、車両状態情報を送信してもよい。
【００３４】
「実行条件」とは、車両70Aの位置、時間（現在時刻）または周辺環境（例えば、交差点近傍、大型車両近傍、渋滞の車列内など）によって予め規定される。
【００３５】
また、車両状態送信部220は、車両70Aの位置、または車両70Aの周辺環境の少なくとも何れかを含む車両状態を送信することに代えて、当該位置または周辺環境を示すデータを用いてメッセージを生成し、当該メッセージをITSサーバ50に送信してもよい。本実施形態では、このようなメッセージの送信も車両状態の送信に含まれるものとする。
【００３６】
装置状態受信部230は、ITSサーバ50から装置状態情報を受信する。「装置状態情報」とは、上述した車両状態と対応付けられている状態条件と合致する当該他のUE（UE200BまたはUE200C）の状態を示す。
【００３７】
「状態条件」とは、例えば、車両70Aの進行方向と反対の方向から交差点に進入しようとしていること、車両70Aの進行方向と交差する方向の道路に存在していること、車両70Aと直接通信を実行している他のUEとの間に大型車両75が存在していることなどが挙げられ、車両70Aの挙動を示す。なお、状態条件の具体例については、さらに後述する。
【００３８】
装置状態情報は、このような状態条件に合致するUEの状態によって構成される。UEの状態としては、位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなどが挙げられる。また、UEの状態には、当該UEが搭載されている車両の状態、例えば、方向指示器（左または右）の作動、ハザードランプの点灯、及びブレーキ作動が含まれてもよい。
【００３９】
装置状態出力部240は、装置状態受信部230が受信した装置状態情報を車両70Aに出力する。具体的には、装置状態出力部240は、車両70Aに搭載されるECU（Electronic Control Unit）などに装置状態情報を出力する。
【００４０】
車両70Aは、装置状態出力部240から出力された装置状態情報を用いて、車両制御（例えば、ステアリングまたはブレーキ制御）などを実行することができる。
【００４１】
（２．２）ITSサーバ50
図３は、ITSサーバ50の機能ブロック構成図である。図３に示すように、ITSサーバ50は、車両状態受信部51、条件保持部53及び装置状態送信部55を備える。
【００４２】
車両状態受信部51は、UE200A（UE200B及びUE200C、以下同）によって送信された車両状態情報を受信する。上述したように、車両状態情報は、車両70Aの位置、及び車両70Aの周辺環境を少なくとも含む車両状態を示す。
【００４３】
条件保持部53は、車両状態受信部51が受信した車両状態情報によって示される車両状態と対応付けられる状態条件を保持する。状態条件とは、上述したように、車両状態情報を送信したUE（例えば、UE200A）以外の他のUE（UE200B及びUE200C）が搭載されている車両（車両70B及び車両70C）の状態（交差点への進入など）を規定する。
【００４４】
条件保持部53は、車両状態と対応付けられた状態条件を複数保持できる。また、条件保持部53は、UEまたは車両の種別に応じて異なる状態条件を保持してもよい。
【００４５】
装置状態送信部55は、装置状態情報をUE200Aに送信する。装置状態情報とは、上述したように、状態条件に合致するUEの状態（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）によって構成される。
【００４６】
具体的には、装置状態送信部55は、条件保持部53が該当する状態条件を保持している場合、当該状態条件に合致するUEの位置、または当該UEから報告された情報を装置状態情報として、UE200Aに送信できる。
【００４７】
或いは、装置状態送信部55は、当該UEの位置、または当該UEから報告された情報を用いてメッセージを生成し、当該メッセージをUE200Aに送信してもよい。本実施形態では、このようなメッセージの送信も装置状態情報の送信に含まれるものとする。
【００４８】
また、装置状態送信部55は、車両状態受信部51が受信した車両状態情報によって示される車両状態が何れの状態条件と対応付けられていない場合、つまり、条件保持部53が該当する状態条件を保持していない場合、UE200Aを搭載する車両70Aの周辺に位置する他のUEの状態（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）を示す装置状態情報を送信してもよい。
【００４９】
つまり、装置状態送信部55は、UE200Aから受信した車両状態が状態条件と対応付けられていない場合、当該車両状態に関連がある情報、例えば、車両70Aの周辺に位置する全ての他のUEの状態をUE200Aに送信してもよい。
【００５０】
また、このような場合も、装置状態送信部55は、当該UEの位置、または当該UEから報告された情報を用いてメッセージを生成し、当該メッセージをUE200Aに送信してもよい。
【００５１】
さらに、装置状態送信部55は、UE間の直接通信、つまり、PC5経由による通信の通信品質、またはUE200Aが搭載されている車両70Aのセンシング品質が品質条件を満たさない場合、装置状態情報を送信してもよい。装置状態送信部55は、UE200Aから報告される当該通信品質及び当該センシング品質を取得する。
【００５２】
具体的には、装置状態送信部55は、当該通信品質（例えば、Signal-to-Interference plus Noise power Ratio（SINR））が所定の閾値以下の場合、受信した車両状態と対応付けられている状態条件と合致する他のUEの状態を示す装置状態情報（または上述したメッセージ）をUE200Aに送信してもよい。
【００５３】
なお、装置状態送信部55は、SINR以外の他の通信品質、例えば、Reference Signal Received Power（RSRP）、Reference Signal Received Quality（RSRQ）などを用いてもよい。或いは、Sidelinkのリソースプールの使用率を把握するための指標であるChannel Busy Ratio（CBR）またはchannel occupancy ratioを用いてもよい。
【００５４】
また、装置状態送信部55は、センシング品質（例えば、センサ71Aを構成するカメラまたはレーダによるオブジェクトの検出精度）が所定の閾値以下の場合、受信した車両状態と対応付けられている状態条件と合致する他のUEの状態を示す装置状態情報（または上述したメッセージ）をUE200Aに送信してもよい。
【００５５】
（３）通信制御システムの動作
次に、通信制御システム10の動作について説明する。具体的には、通信制御システム10の概略通信シーケンス、ITSサーバ50の動作フロー、及びUuを経由した通信の適用例について説明する。
【００５６】
（３．１）概略通信シーケンス
図４は、通信制御システム10の概略通信シーケンスを示す。具体的には、図４は、PC5経由によるUE間の通信のUu経由による通信での補完シーケンスを示す。
【００５７】
図４に示すように、UE200A及びUE200Bは、PC5（Sidelink）経由による直接通信を実行する（S10）。
【００５８】
このように直接通信を実行している状態において、UE200Aは、Uu経由による通信開始を決定する（S20）。上述したように、UE200Aは、eNB100を経由したV2Xを実行すべき実行条件が満たされる場合、Uu経由による通信を開始すると決定できる。
【００５９】
UE200Aは、Uu経由による通信開始を決定したことに伴って、車両70Aの状態（車両状態）を示す車両状態情報をITSサーバ50に送信する（S30）。車両状態は、車両70Aの位置、または車両70Aの周辺環境の少なくとも何れかを含んでいる。
【００６０】
UE200Bも、UE200Aと同様に、車両70Bの状態（車両状態）を示す車両状態情報をITSサーバ50に送信する（S35）。
【００６１】
なお、UE200Bが送信する車両状態情報は、Uu経由による通信開始の決定ではなく、所定の周期毎に送信してもよい。また、UE200A（またはUE200B）は、PC5経由による直接通信の通信品質を合わせて送信してもよい。
【００６２】
ITSサーバ50は、受信した車両状態情報に基づいて、送信対象とする装置状態情報の内容を決定する（S40）。
【００６３】
具体的には、ITSサーバ50は、車両状態情報に含まれる車両70Aの車両状態に基づいて、当該車両状態と対応付けられている状態条件と合致する当該他のUE（UE200BまたはUE200C）の情報を取得する。なお、装置状態情報の内容の具体的な決定方法については、さらに後述する。
【００６４】
ITSサーバ50は、決定した装置状態情報をUE200Aに送信する（S50）。具体的には、ITSサーバ50は、Uu経由、つまり、無線アクセスネットワーク20（eNB100）及びコアネットワーク30を介して、装置状態情報（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）をUE200Aに送信する。
【００６５】
UE200Aは、受信した装置状態情報を車両70Aに出力する（S60）。具体的には、UE200Aは、車両70Aに搭載されるECU（Electronic Control Unit）などに装置状態情報を出力する。これにより、車両70Aは、UE200Aから出力された装置状態情報を用いて、車両制御（例えば、ステアリングまたはブレーキ制御）などを実行することができる。
【００６６】
（３．２）ITSサーバ50の動作フロー
図５は、ITSサーバ50の動作フローを示す。具体的には、図５は、ITSサーバ50による装置状態情報の内容決定の動作フローを示す。図５は、図４に示したS30〜S50と対応する。
【００６７】
図５に示すように、ITSサーバ50は、UE200Aから車両状態情報を受信する（S110）。本実施形態では、ITSサーバ50は、当該車両状態情報に含まれる車両70Aの車両状態、具体的には、車両70Aの位置（現在位置）、当該位置と対応付けられた時間（日時）、及び車両70Aの当該位置の周辺環境を取得する（S120）。
【００６８】
ITSサーバ50は、取得した車両状態、つまり、車両70Aの位置、時間及び周辺環境と対応付けられている状態条件があるか否かを判定する（S130）。
【００６９】
具体的には、ITSサーバ50は、上述したように、車両70Aの進行方向と反対の方向から交差点に進入しようとしていること、車両70Aの進行方向と交差する方向の道路に存在していること、車両70Aと直接通信を実行している他のUEとの間に大型車両75（図６Ｂ参照）が存在していることなどに合致する他のUEが存在するか否かを判定する。
【００７０】
車両状態と対応付けられている状態条件に合致する他のUEが存在する場合、ITSサーバ50は、当該状態条件と合致する他のUEの状態を示す装置状態情報を選択する（S140）。
【００７１】
一方、車両状態と対応付けられている状態条件に合致する他のUEが存在しない場合、ITSサーバ50は、車両70Aの周辺に位置する、つまり、車両70Aから所定距離内に位置する全てのUE（UE200Aは除いてもよい）の状態を示す装置状態情報を選択する（S150）。
【００７２】
ITSサーバ50は、選択した装置状態情報をUE200Aに送信する（S160）。
【００７３】
（３．３）Uuを経由した通信の適用例
次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、通信制御システム10の具体的な動作例について説明する。
【００７４】
（３．３．１）適用例１
図６Ａは、Uuを経由した通信の適用例１を示す。図６Ａに示すような状況の場合、車両70Aに搭載されているUE200Aは、交差点Pに接近したタイミングにおいて、Uu経由、つまり、eNB100経由による通信開始を決定する。例えば、UE200Aは、所定の時間帯（時刻T1〜時刻T2）において、交差点Pの手前D1（メートル）の位置に到達した場合、Uu経由による通信開始を決定する。
【００７５】
T1, T2としては8：00AM, 9:00AM、D1としては10mなど、交通量及び通信量などに基づいて、適宜適当な数値を設定すればよい。
【００７６】
図６Ａでは、UE200AとUE200Bとの間に建物BDが存在し、PC5経由による直接通信の通信品質が劣化し得る。このため、UE200Aは、交差点の手前でUu経由による通信開始を決定する。
【００７７】
但し、建物BDが存在しない場合でも、UE200Aは同様に動作してもよい。また、図６Ａでは、車両70Aは、交差点Pを直進することを想定しているが、車両70Aが交差点を右折（左側通行の場合）する右折レーンに進入した場合、UE200Aは、Uu経由による通信開始を決定してもよい。
【００７８】
適用例１の場合、ITSサーバ50は、車両70Aの進行方向と反対の方向から交差点に進入しようとしている車両70Bに搭載されているUE200B、または車両70Aの進行方向と交差する方向の道路に存在する車両に搭載されているUE（不図示）から報告された情報（装置状態情報）をUE200Aに送信する。これにより、UE200Aは、Uu経由により、UE200Bを含む他のUEの状態（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）を取得できる。
【００７９】
また、車両70Aが右折レーンに進入した場合、ITSサーバ50は、車両70Aの進行方向と反対の方向から交差点に進入しようとしている車両に搭載されているUE（不図示）から報告された情報（装置状態情報）をUE200Aに送信する。
【００８０】
なお、ITSサーバ50は、車両70Aの車両状態が上述したような状態条件（他の車両の交差点への進入など）と対応付けられていない場合、車両70Aの周辺に位置する全ての他のUEの状態をUE200Aに送信してもよい。また、車両70Aが右折レーンに進入した場合には、当該交差点を含む所定領域内に位置する全ての他のUEの状態をUE200Aに送信してもよい。
【００８１】
（３．３．２）適用例２
図６Ｂは、Uuを経由した通信の適用例２を示す。図６Ｂに示すような状況の場合、UE200Aは、車両70Aが大型車両75に接近し、大型車両75を検出次第、Uu経由による通信開始を決定する。
【００８２】
なお、車両70Aは、センサ71Aを用いて大型車両75の位置及びサイズを検出できる。或いは、UE200Aは、PC5経由による直接通信の信号に、大型車両75を含む車両情報が含まれている場合、当該車両情報に基づいて、大型車両75を検出してもよい。
【００８３】
図６Ｂでは、UE200AとUE200Bとの間に大型車両75が存在し、PC5経由による直接通信の通信品質が劣化し得る。このため、UE200Aは、大型車両75に接近するとUu経由による通信開始を決定する。
【００８４】
適用例２の場合、ITSサーバ50は、大型車両75によって見通しが確保できなくなるUE200Bから報告された情報（装置状態情報）をUE200Aに送信する。これにより、UE200Aは、Uu経由により、UE200Bの状態（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）を取得できる。
【００８５】
なお、ITSサーバ50は、車両70Aの車両状態が上述したような状態条件（大型車両75の存在による見通し悪化）と対応付けられていない場合、車両70Aの周辺に位置する全ての他のUEの状態をUE200Aに送信してもよい。
【００８６】
（３．３．３）適用例３
図６Ｃは、Uuを経由した通信の適用例３を示す。図６Ｃに示すような状況の場合、UE200A〜UE200Cは、信号機80の状態に応じて、または車両70A〜車両70Cが互いに近傍に位置することを検出次第、Uu経由による通信開始を決定する。
【００８７】
なお、UE200A〜UE200Cは、路車間通信によって信号機80の状態（青信号、赤信号など）を取得してもよいし、センサ71A〜センサ71C（カメラ）による画像認識によって信号機80の状態を取得してもよい。
【００８８】
また、UE200A〜UE200Cは、車両70A〜車両70C間の距離、移動速度などに基づいて、車両70A〜車両70Cが渋滞の車列内に位置すると判定してもよい。
【００８９】
図６Ｃでは、車両が過密状態のため、当該車両に搭載されている複数のUEが同一無線リソースを選択し、通信パケットの衝突が生じることによって、直接通信の通信品質が劣化し得る。このため、UE200Aは、渋滞の車列内に入るとUu経由による通信開始を決定する。
【００９０】
適用例３の場合、ITSサーバ50は、近傍に位置するUE200B及びUE200Cから報告された情報（装置状態情報）をUE200Aに送信する。これにより、UE200Aは、Uu経由により、UE200B及びUE200Cの状態（位置、移動速度、進行方向、及び加減速Gなど）を取得できる。
【００９１】
（３．３．４）適用例４
上述した適用例１〜３では、さらに、PC5経由による直接通信の通信品質が品質条件を満たすか否かが判定されてもよい。
【００９２】
具体的には、PC5経由の直接通信、つまり、Sidelinkの通信品質が品質条件を満たさなくなった場合、UE200Aは、Uu経由による通信開始を決定してもよい。
【００９３】
一方、通信品質が当該品質条件を満たす限り、UE200Aは、PC5経由の直接通信を継続しても構わない。なお、PC5経由の直接通信を実行する車両が存在しなくなった場合、UE200Aは、Uu経由の通信も合わせて終了してもよい。
【００９４】
また、上述したように、品質条件としては、SINR（単位：dB）などを用いることができる。
【００９５】
また、上述したように、UE200Aが搭載されている車両70Aのセンシング品質が品質条件を満たさなくなった場合、UE200Aは、Uu経由による通信開始を決定してもよい。
【００９６】
（４）作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、通信制御システム10によれば、UE200Aは、車両70Aの車両状態を示す車両状態情報を、所定タイミングにおいてITSサーバ50に送信する。具体的には、UE200Aは、eNB100を経由したV2Xを実行すべき実行条件が満たされる場合、車両状態情報を送信することができる。上述したように、実行条件とは、車両70Aの位置、時間（現在時刻）または周辺環境（例えば、交差点近傍、大型車両近傍、渋滞の車列内など）によって予め規定される。
【００９７】
また、ITSサーバ50は、UE200Aから受信した当該車両状態と対応付けられている状態条件（交差点への進入など）と合致する他のUEの状態を示す装置状態情報をUE200Aに送信する。
【００９８】
このため、UE200Aは、Uu経由で、車両70Aの車両状態と関連性が高い他のUEの装置状態情報を取得できる。つまり、UE200Aは、PC5経由によるUE間の直接通信を用いつつ、Uu経由による通信によって当該直接通信を補完し得る。
【００９９】
また、UE200Aは、実行条件が満たされる場合には、車両状態情報を送信することによって、Uu経由による通信を開始できる。このため、PC5経由によるUE間の通信を、Uu経由による通信によって適切なタイミングで補完することが可能となる。
【０１００】
すなわち、通信制御システム10によれば、V2Xに用いられるUEの周辺環境に応じて、PC5経由によるUE間の直接通信を、Uu（eNB100）経由によるUEとの通信によって適切に補完し得る。
【０１０１】
本実施形態では、ITSサーバ50は、車両70Aの車両状態が状態条件と対応付けられていない場合、車両70Aの周辺に位置する他のUEの装置状態情報を送信できる。つまり、当該交差点への進入などの状態条件が設定されていない場合でも、UE200Aは、UE200Aの周辺に位置する他のUEの状態を取得できる。
【０１０２】
このため、PC5経由によるUE間の通信を、Uu経由による通信によって、より確実に補完できる。
【０１０３】
本実施形態では、ITSサーバ50は、PC5経由による直接通信の通信品質が品質条件（SINRなど）を満たさない場合、当該他のUEの装置状態情報を送信できる。このため、当該直接通信が実質的に利用できなくなる前に、Uu経由による通信によって当該他のUEの状態を取得できる。
【０１０４】
このため、PC5経由によるUE間の通信を、Uu経由による通信によって、より確実に補完できる。
【０１０５】
（５）その他の実施形態
以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【０１０６】
例えば、eNB100を経由したV2Xを実行すべき実行条件は、上述したように、UE200A（UE200B及びUE200C）が保持していてもよいし、ITSサーバ50またはネットワーク（無線アクセスネットワーク20またはコアネットワーク30）から定期的または不定期に通知されてもよい。
【０１０７】
同様に、車両状態と対応付けられている状態条件、及びPC5経由による通信の通信品質の品質条件は、ITSサーバ50が保持していてもよいし、はネットワーク（無線アクセスネットワーク20またはコアネットワーク30）から定期または不定期に通知されてもよい。
【０１０８】
また、ITSサーバ50は、無線リソース、ネットワーク側のリソース、或いはUE200A（UE200B及びUE200C）の契約内容など、取得可能な情報に基づいて、Uu経由による通信を適宜終了させても構わない。
【０１０９】
また、上述した実施形態では、コアネットワーク30に接続されるITSサーバ50によって装置状態情報の送信などが実現されていたが、ITSサーバ50に代えて、コアネットワーク30に含まれるネットワークノードにおいて実現されてもよい。つまり、情報提供サーバの機能は、移動通信ネットワークによって提供されても構わない。
【０１１０】
また、上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図２，３）は、機能ブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／またはソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／または論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／または論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／または間接的に（例えば、有線及び／または無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
【０１１１】
さらに、上述したITSサーバ50及びUE200A〜UE200C（当該装置）は、本発明の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図７は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図７に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
【０１１２】
当該装置の各機能ブロック（図２，３参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、または当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
【０１１３】
プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）で構成されてもよい。
【０１１４】
メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM（Read Only Memory）、EPROM（Erasable Programmable ROM）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM）、RAM（Random Access Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、上述した実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【０１１５】
ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM（Compact Disc ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及び／またはストレージ1003を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
【０１１６】
通信装置1004は、有線及び／または無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
【０１１７】
入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
【０１１８】
また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
【０１１９】
また、情報の通知は、上述した実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、DCI（Downlink Control Information）、UCI（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、MAC（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（MIB（Master Information Block）、SIB（System Information Block））、その他の信号またはこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC Connection Setupメッセージ、RRC Connection Reconfigurationメッセージなどであってもよい。
【０１２０】
さらに、入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
【０１２１】
上述した実施形態におけるシーケンス及びフローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。
【０１２２】
また、上述した実施形態において、ITSサーバ50によって行われるとした特定動作は、他のネットワークノード（装置）によって行われることもある。また、複数の他のネットワークノードの組み合わせによってITSサーバ50の機能が提供されても構わない。
【０１２３】
なお、本明細書で説明した用語及び／または本明細書の理解に必要な用語については、同一のまたは類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、該当する記載がある場合、チャネル及び／またはシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用されてもよい。
【０１２４】
さらに、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
【０１２５】
eNB100（基地局）は、１つまたは複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局RRH：Remote Radio Head）によって通信サービスを提供することもできる。
【０１２６】
「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び／または基地局サブシステムのカバレッジエリアの一部または全体を指す。さらに、「基地局」「eNB」、「セル」、及び「セクタ」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。基地局は、固定局（fixed station）、NodeB、eNodeB（eNB）、gNodeB（gNB）、アクセスポイント（access point）、フェムトセル、スモールセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
【０１２７】
UE200A〜UE200Cは、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
【０１２８】
本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【０１２９】
また、「含む（including）」、「含んでいる（comprising）」、及びそれらの変形の用語は、「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書或いは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【０１３０】
本明細書で使用した「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【０１３１】
本明細書の全体において、例えば、英語でのa, an, 及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
【０１３２】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【０１３３】
10  通信制御システム
20  無線アクセスネットワーク
30  コアネットワーク
50  ITSサーバ
51  車両状態受信部
53  条件保持部
55  装置状態送信部
70A〜70C  車両
71A〜71C  センサ
75  大型車両
80  信号機
100  eNB
200A〜200C  UE
210  車両状態取得部
220  車両状態送信部
230  装置状態受信部
240  装置状態出力部
1001  プロセッサ
1002  メモリ
1003  ストレージ
1004  通信装置
1005  入力装置
1006  出力装置
1007  バス
【図１】
2019220919.tif 000003
【図２】
2019220919.tif 000004
【図３】
2019220919.tif 000005
【図４】
2019220919.tif 000006
【図５】
2019220919.tif 000007
【図６Ａ】
2019220919.tif 000008
【図６Ｂ】
2019220919.tif 000009
【図６Ｃ】
2019220919.tif 000010
【図７】
2019220919.tif 000011