(57)【要約】【課題】  ブリ等の大型魚の魚体の頭部を切断する際に、その切断位置を頭部の大小にかかわらず正確に位置決めすることができ、且つ能率よく頭部を切断することができる魚体の頭部切断装置を提供する。【解決手段】  魚体Ａを横臥状態にして魚体供給路２に供給してこの魚体Ａの頭部先端を一定位置に後退可能に待機している頭部受止部材３に受止させるともに、魚体Ａの供給に後続して胸鰭掛止部材４を前進させて上記魚体Ａの胸鰭A3の付け根に掛止させ、上記頭部受止部材３を弾性的に後退させながら胸鰭掛止部材４によって魚体Ａの鰓蓋A4の口縁外周部を頭部切断位置に位置付けた状態にし、頭部切断位置の上方に配設しているヘッドカッタ５を降下させて、魚体Ａの頭部A1をその鰓部に沿って切断するように構成している。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体を横臥状態にし且つその頭部を供給方向に向けた状態して前方の供給終端部に向かって滑動させる魚体供給路と、この魚体供給路の終端側前方に前後動自在に配設され、魚体の胸鰭が切断位置近傍部に達した際に、魚体の頭部先端を受止するように一定位置で待機する頭部受止部材と、この頭部受止部材の駆動手段と、上記魚体供給路に沿って前後動自在に配設され、魚体供給路に供給される魚体に後続して前方に移動し、魚体の胸鰭の付け根に掛止して頭部先端が上記頭部受止部材に受止されている魚体の頭部を頭部切断位置にまで前進させる胸鰭掛止部材と、この胸鰭掛止部材の駆動手段と、頭部切断位置の上方に上下動自在に配設され、下動した際に魚体の頭部をその鰓蓋に沿って切断するヘッドカッタと、このヘッドカッタの駆動手段と、切断された頭部と胴部との排出手段とを備えてなることを特徴とする魚体の頭部切断装置。
【請求項２】
頭部受止部材の駆動手段は魚体供給路の前方に配設されたエアシリンダからなり、このエアシリンダの前後方向に伸縮するピストンロットの先端に頭部受止部材が装着されていて、この頭部受止部材によって魚体の頭部先端を受止する際にエアシリンダの圧力を高圧にし、胸鰭掛止部材が胸鰭の付け根に掛止する際に低圧に変更するように構成していることを特徴とする請求項１に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項３】
胸鰭掛止部材は、魚体供給路の幅方向に長い長方形状の薄板からなり、その長さ方向を魚体供給路の幅方向に向けて魚体供給路の路面に接して前後方向に摺動自在に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項４】
胸鰭掛止部材の駆動手段は魚体供給路の外底面に装着されたエアシリンダからなり、このエアシリンダの前後方向に伸縮するピストンロッドの先端に取付部材を介して胸鰭掛止部材が装着されていることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項５】
魚供供給路は供給始端部側から供給終端部側に向かって下方に傾斜していると共にこの魚体供給路の幅方向の中央部に横臥した魚体の下側の胸鰭を受け入れる開口部を設けてあり、さらに、上記魚体供給路の両側部に、上記魚体の背部と腹部をそれぞれ弾性的に挟圧して魚体を頭部切断位置までガイドするガイド側板を配設していることを特徴とする請求項１に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項６】
魚体供給路の供給終端に隣接してヘッドカッタの下方に魚体の頭部上載枠が配設されてあり、この頭部上載枠にヘッドカッタの刃先を通過させる上下方向に貫通した刃先挿通孔を設けていると共に、頭部上載枠の内周面で囲まれた空間部をヘッドカッタによって切断された頭部を下方に落下させる落下口に形成していることを特徴とする請求項１に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項７】
切断された頭部の排出手段は、頭部上載枠に設けられた落下口と、この落下口の下方に配設された排出シュートとからなることを特徴とする請求項１又は請求項６に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項８】
魚体供給路はその後端を支点としてエアシリンダの作動により下方に傾動可能に構成されてあり、この魚体供給路の前端を胴部の排出口として魚体の胴部の排出手段は、この排出口とこの排出口の下方に配設された胴部排出コンベアとからなることを特徴とする請求項１に記載の魚体の頭部切断装置。
【請求項９】
魚体の頭部が頭部受止部材に受止された際に、その受止を感知して胸鰭掛止部材の駆動手段であるエアシリンダに信号を発してエアシリンダを作動せるセンサーを配設していることを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の魚体の頭部切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブリやカンパチ、ヒラマサなどの大型の魚体の頭部切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブリなどの大型魚体の頭部を切断処理する場合、カッタによる魚体頭部の切断位置を魚体の頭部の長さを基準として設定すると、魚体はその大きさによって頭部の長さにバラツキが生じているため、頭部の長さが短いと切断された頭部側に胴部の肉の一部がくっついた状態となり、頭部の長さが長いと、頭部の一部が胴部側に残存した状態となって頭部を正確に切断できない事態が発生することになる。
【０００３】
一方、魚体の鰓蓋と胸鰭の付け根との間の間隔は魚体の大きさにバラツキがあっても略一定となっているため、頭部の切断位置を魚体の胸鰭を基準として設定すれば、頭部を比較的精度よく切断することができる。このため、本願出願人等は、特許文献１に記載されているように、魚体の胸鰭を基準として頭部を切断する装置を開発した。
【０００４】
即ち、特許文献１に記載の魚体の頭部切断装置は、魚体の頭部の先端口部を受止する枠状のストッパー部材と、魚体を横臥状態にして上記ストッパ部材に向かって供給する魚体供給路と、この魚体供給路の供給終端側（前方側）の供給路上方に配設された弾性板材からなる胸鰭掛止部材と、この胸鰭掛止部材と上記ストッパー部材との間における上方に上下動可能に配設され下端の刃先が魚体の鰓蓋に沿って円弧状に湾曲しているヘッドカッタと、上記ストッパー部材に受止された魚体の頭部の先端口部を押圧してストッパー部材からの頭部の受止を解くヘッドプッシャを備えたエアシリンダと、このエアシリンダを上記ヘッドカッタの下方に向かって後方に移動させて上記ヘッドプッシャにより魚体を押し戻し、その胸鰭を上記胸鰭掛止部材に掛止させる押し戻し手段とを備えている。
【０００５】
このように構成したので、魚体を横臥状態にし、且つその頭部を前方に向けた状態にして魚体供給路に送り込むと、魚体の上向きになっている胴部側の胸鰭が上記胸鰭ガイド部材の下面に摺接しながらこのガイド部材を通過し、頭部の口部が上記ストッパー部材に受止されてその状態で一旦停止する。
【０００６】
次いで、ヘッドプッシャを備えたエアシリンダを作動させてヘッドプッシャにより魚体の口部をストッパー部材から後方に離脱させると共に上記ヘッドプッシャを備えたエアシリンダを後方に移動させることにより、魚体の胸鰭をその付け根まで上記胸鰭掛止部材に掛止させ、魚体の鰓蓋と胸鰭との間の部分をヘッドカッタの下方に位置させる。この状態にしてヘッドカッタを下動させると、ヘッドカッタの刃先によって魚体の頭部が鰓蓋に沿って切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−８５９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に記載の魚体の頭部切断装置によれば、胸鰭掛止部材は魚体供給路の供給終端側（前方側）の供給路上方に固定状態で配設されているので、この胸鰭掛止部材に魚体の胸鰭を掛止させて魚体の頭部を切断位置に位置させるには、一旦、胸鰭を胸鰭掛止部材の下面に摺接させながら胸鰭掛止部材を通過させてストッパー部材により口部を受止させた状態にしたのち、ヘッドブッシャにより魚体の口部をストッパー部材から後方に離脱させると共にこのヘッドプッシャ自体を後方に移動させて魚体の胸鰭をその付け根まで上記胸鰭掛止部材に掛止させる工程を必要とし、装置全体が複雑化するばかりでなく、魚体の供給から頭部を切断位置に位置決めするまでの時間が比較的長くなって頭部の切断処理能率が低下するといった問題点がある。
【０００９】
さらに、ストッパー部材によって頭部の口部が受止された状態からヘッドプッシャ等によって魚体を押し戻す距離が胸鰭の長さ以上必要となって、魚体が押し戻され中に、妄動し、魚体の鰓蓋がヘッドカッタの下方からズレてヘッドカッタにより鰓蓋に沿って頭部を精度よく切断できない事態が発生するといった問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な手段によってブリ等の大型の魚体頭部の切断を精度よく且つ能率よく行えるる魚体の頭部切断装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の魚体の頭部切断装置は、請求項１に記載したように、魚体を横臥状態にし且つその頭部を供給方向に向けた状態して前方の供給終端部に向かって滑動させる魚体供給路と、この魚体供給路の終端側前方に前後動自在に配設され、魚体の胸鰭が切断位置近傍部に達した際に、魚体の頭部先端を受止するように一定位置で待機する頭部受止部材と、この頭部受止部材の駆動手段と、上記魚体供給路に沿って前後動自在に配設され、魚体供給路に供給される魚体に後続して前方に移動し、魚体の胸鰭の付け根に掛止して頭部先端が上記頭部受止部材に受止されている魚体の頭部を頭部切断位置にまで前進させる胸鰭掛止部材と、この胸鰭掛止部材の駆動手段と、頭部切断位置の上方に上下動自在に配設され、下動した際に魚体の頭部をその鰓蓋に沿って切断するヘッドカッタと、このヘッドカッタの駆動手段と、切断された頭部と胴部との排出手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
このように構成した魚体の頭部切断装置において、請求項２に係る発明は、頭部受止部材の駆動手段は魚体供給路の前方に配設されたエアシリンダからなり、このエアシリンダの前後方向に伸縮するピストンロットの先端に頭部受止部材が装着されていて、この頭部受止部材によって魚体の頭部先端を受止する際にエアシリンダの圧力を高圧にし、胸鰭掛止部材が胸鰭の付け根に掛止する際に低圧に変更するように構成していることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、上記胸鰭掛止部材は、魚体供給路の幅方向に長い長方形状の薄板からなり、その長さ方向を魚体供給路の幅方向に向けて魚体供給路の路面に接して前後方向に摺動自在に配設されていることを特徴とし、この胸鰭掛止部材の駆動手段は、請求項４に記載したように魚体供給路の外底面に装着されたエアシリンダからなり、このエアシリンダの前後方向に伸縮するピストンロッドの先端に取付部材を介して胸鰭掛止部材が装着されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明は、上記魚体供給路を供給始端部側から供給終端部側に向かって下方に傾斜させていると共にこの魚体供給路の幅方向の中央部に横臥した魚体の下側の胸鰭を受け入れる開口部を設けてあり、さらに、この魚体供給路の両側部に、上記魚体の背部と腹部をそれぞれ弾性的に挟圧して魚体を頭部切断位置までガイドするガイド側板を配設していることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明は、上記魚体供給路の供給終端に隣接してヘッドカッタの下方に魚体の頭部上載枠が配設されてあり、この頭部上載枠にヘッドカッタの刃先を通過させる上下方向に貫通した刃先挿通孔を設けていると共に、頭部上載枠の内周面で囲まれた空間部をヘッドカッタによって切断された頭部を下方に落下させる落下口に形成していることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明は、切断された頭部の排出手段の構造であって、この排出手段は、上記頭部上載枠に設けられた落下口と、この落下口の下方に配設された排出シュートとからなることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に係る発明は、頭部が切断された魚体の胴部の排出手段の構造であって、上記魚体供給路はその後端を支点としてエアシリンダの作動により下方に傾動可能に構成されてあり、この魚体供給路の前端を胴部の排出口としてこの排出口とこの排出口の下方に配設された胴部排出コンベアとからなることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に係る発明は、魚体の頭部が頭部受止部材に受止された際に、その受止を感知して胸鰭掛止部材の駆動手段であるエアシリンダに信号を発してエアシリンダを作動せるセンサーを配設していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、魚体供給路の供給終端側に前後動自在に配設された魚体の頭部受止部材は、魚体供給路上に魚体が横臥状態にして且つその頭部を供給方向に向けた状態にして送り込まれた際に、供給終端部の頭部切断位置近傍部にまで達した魚体の頭部先端部を受止するように一定位置で待機しているので、魚体の胸鰭を頭部切断位置を通過させることなく、ヘッドカッタの下方の位置に直接位置付けることができ、魚体頭部の押し戻しによる妄動などを生じさせることなく頭部を正確な頭部切断位置に配した状態にしてヘッドカッタにより素早く頭部を切断することができ、魚体供給路を通じて頭部切断位置まで供給される魚体の頭部を順次、能率よく切断することができる。
【００２０】
さらに、上記魚体供給路に沿って胸鰭掛止部材が前後動自在に配設されてあり、この胸鰭掛止部材を魚体供給路に供給される魚体に後続して魚体の頭部切断位置まで前方に移動させて魚体の頭部切断位置で魚体の胸鰭の付け根に掛止させた状態に保持するように構成しているので、胸鰭掛止部材が魚体の胸鰭に掛止して頭部切断位置まで前進した際に、頭部の先端を受止している上記頭部受止部材が頭部の長さの大小に応じて後方に後退して魚体の頭部を切断位置に迅速に且つ正確に位置付けことができ、簡単な構造によって頭部をヘッドカッタで鰓蓋に沿って歩留り良く切断することができる。
【００２１】
請求項２に係る発明によれば、上記頭部受止部材の駆動手段は魚体供給路の前方に配設されたエアシリンダからなり、頭部受止部材によって魚体の頭部先端を受止する際にはこのエアシリンダの圧力を高圧にし、胸鰭掛止部材が胸鰭の付け根に掛止する際には低圧にするように構成しているので、魚体が魚体供給路に供給された際に、魚体の胸鰭がヘッドカッタの下方の切断位置から前方に通過させることなく、切断位置の直前に達した位置で頭部受止部材によって魚体の頭部を強固に受止させることができる。
【００２２】
さらに、このように、魚体の頭部が頭部受止部材によって受止された状態に後続して胸鰭掛止部材が頭部切断位置に向かって前進し、頭部受止部材によっ受止された魚体の胸鰭に掛止してこの魚体の鰓蓋の口縁外周がヘッドカッタ直下の頭部切断位置まで移動した際に、低圧となった上記頭部受止部材の駆動用エアシリンダがエアクッションの機能を奏して魚体頭部の長さの大小に応じて弾性的に後退し、魚体の大きさにバラツキがあっても全ての魚体の頭部を順次正確な切断位置に素早く自動的に位置決めすることができる。
【００２３】
請求項３に係る発明によれば、上記胸鰭掛止部材は、魚体供給路の幅方向に長い長方形状の薄板からなり、その長さ方向を魚体供給路の幅方向に向けて魚体供給路の路面に接して前後方向に摺動自在に配設されているので、魚体供給路上に横臥状態で供給された魚体の下側に向いている胸鰭の内面にこの胸鰭掛止部材を後方から差し込むようにしてこの胸鰭の根元に簡単に掛止させることができ、魚体全体を安定した掛止状態にして容易に且つ円滑に前進させ、頭部先端を上記頭部受止部材に押し付けながら魚体を頭部切断位置に位置付けることができる。
【００２４】
上記胸鰭掛止部材の駆動手段は、請求項４に記載したように、魚体供給路の外底面に装着されたエアシリンダからなり、このエアシリンダの前後方向に伸縮するピストンロッドの先端に取付部材を介して胸鰭掛止部材を装着しているので、エアシリンダが魚体供給路の外底面を利用して配設された簡単な駆動手段を構成することができると共に、胸鰭掛止部材をエアシリンダのピストンロッドの伸縮方向に直接的に移動させて魚体の胸鰭に掛止させた際に、魚体を強い力でもって押し進めることができる。
【００２５】
請求項５に係る発明によれば、上記魚供給路は供給始端部側から供給終端部側に向かって下方に傾斜しているので、魚体をこの傾斜した魚体供給路上を滑らせるようにして供給終端部側に設けている頭部受止部材にまで円滑に供給することができ、その上、この魚体供給路の幅方向の中央部に横臥した魚体の下側の胸鰭を受け入れる開口部を設けているので、魚体供給路を前進移動中に上記胸鰭をその付け根から先端に向かって開口部を通じ、下方に拡げた状態にすることができ、そのため、魚体供給路の路面に接するようにして移動する上記胸鰭掛止部材を胸鰭の内面と魚体胴部との間に確実に差し込むことができて、胸鰭の付け根に容易に掛止させることができる。
【００２６】
さらに、上記魚体供給路の両側部に、横臥した状態で供給される魚体の背部と腹部をそれぞれ弾性的に挟圧して魚体を頭部切断位置までガイドするガイド側板を配設しているので、魚体の供給姿勢を一定に保持しながらヘッドカッタによる頭部切断位置にズレを生じさせることなく魚体の頭部受止部材によって魚体頭部を切断位置に正確に受止させることができる。
【００２７】
請求項６に係る発明によれば、上記魚体供給路の供給終端に隣接してヘッドカッタの下方に魚体の頭部上載枠が配設されてあり、この頭部上載枠にヘッドカッタの刃先を通過させる上下方向に貫通した刃先挿通孔を設けているので、魚体頭部の切断すべき部分、即ち、鰓蓋に沿った部分を頭部上載枠における上記刃先挿通孔上に受止させた状態にして刃先挿通孔を通過するヘッドカッタによりその切断すべき部分を押し切るようにして確実に切断することができる。
【００２８】
さらに、上記魚体頭部上載枠の内周面で囲まれた空間部をヘッドカッタによって切断された頭部を下方に落下させる落下口に形成しているので、ヘッドカッタによる切断と同時に頭部を魚体頭部受止枠を支点として落下口に向かって自動的に落下、排出することができ、魚体頭部の切断、排除が能率よく行うことができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、上記切断された頭部の排出手段は、上記魚体頭部載置枠に設けられた落下口と、この落下口の下方に配設された排出シュートとからなるので、上記のようにヘッドカッタによって切断された魚体の頭部を落下口から排出シュートを通じて外部の所定場所に排出することができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、上記魚体供給路はその後端を支点としてエアシリンダの作動により下方に傾動可能に構成されていると共に、頭部が切断された魚体の胴部の排出手段は、上記魚体供給路の前端を胴部の排出口としてこの排出口とこの排出口の下方に配設された胴部排出コンベアとからなるので、ヘッドカッタによって頭部が切断されると同時に、頭部供給路を下方に傾動させて頭部と分離した魚体の胴部をこの頭部供給路下方に向かって傾斜した排出口から胴部排出コンベア上に移載させることができ、頭部の排出と同様に胴部の排出も素早く行うことができて、頭部の切断処理が能率よく行うことができる。
【００３１】
また、請求項９に係る発明によれば、魚体の頭部が頭部受止部材に受止された際に、その受止を感知して胸鰭掛止部材の駆動手段であるエアシリンダに信号を発してエアシリンダを作動させるセンサーを配設しているので、このセンサーによる頭部の供給位置の感知後から、胸鰭胸鰭掛止部材の切断位置までの作動工程及び頭部受止部材の作動工程と、ヘッドカッタによる頭部の切断工程、分離した頭部と胴部との排出工程をタイムスケジュールによって順次行うように設定して、魚体の供給からその頭部切断、排出に至るまでの自動化を図ることができ、大きさにバラツキがあっても魚体の頭部を順次能率よく切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明魚体の頭部切断装置の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】全体の簡略正面図。
【図４】要部の拡大側面図。
【図５】魚体を供給して頭部受止部材により受止させた状態の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】胸鰭掛止部材により魚体を頭部切断位置まで押し進めた状態の側面図。
【図８】その平面図。
【図９】その要部の縦断側面図。
【図１０】ヘッドカッタにより頭部を切断した状態の側面図。
【図１１】その平面図。
【図１２】魚体の胴部を排出している状態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の具体的な実施例を図面について説明すると、図１〜図４において、ブリやヒラマサ等の大型の魚体Ａの頭部A1を切断する装置は、機台１の上部中央に設けられ、魚体Ａを横臥状態にして且つその頭部A1を供給方向に向けた状態にして前方の供給終端部に向かって滑動させながら供給可能な魚体供給路２と、この魚体供給路２の供給終端部の前方側に前後動自在に配設され、供給終端部に達した魚体Ａの頭部先端を一定の位置で待機して受止する頭部受止部材３と、上記魚体供給路２上に沿って前後動可能に配設され、魚体Ａの供給に後続して前進移動して魚体Ａの胸鰭A3の付け根掛止した状態で魚体Ａを頭部切断位置に位置付ける胸鰭掛止部材４と、魚体Ａの頭部を切断して胴部A2から切り離すヘッドカッタ５とを備えている。
【００３４】
さらに、機台１には上記頭部受止部材３の駆動手段６と、胸鰭掛止部材４の駆動手段７と、ヘッドカッタ５の駆動手段８と、ヘッドカッタ５により分断された魚体Ａの頭部A1と胴部A2とをそれぞれ機外に排出する排出手段９、10と、魚体Ａの頭部A1の下側に向けた面を切断位置で受け止める頭部上載枠11とを備えている。
【００３５】
上記魚体供給路２は一定幅を有する平らな金属板によって路面を形成していると共に魚体Ａの供給始端部側から供給終端部側に向かうに従って下方に緩やかに傾斜してあり、さらに、この路面の前半部における幅方向の中央部には横臥状態にして供給される魚体Ａの下向き側に向けた胸鰭A3を受け入れる一定幅を有する平面長方形状の胸鰭ガイド用の開口部12が設けられている。
【００３６】
また、上記魚体供給路２の両側部上に、頭部A1を前方に向けて横臥状態で魚体供給路２に供給される魚体Ａの背部と腹部をそれぞれ弾性的に挟圧して魚体Ａを頭部切断位置まで案内する左右一対のガイド側板13、13を配設している。これらのガイド側板13、13は後端部を魚体供給路２の中間部上方に設けられている固定枠14の両側端部にそれぞれ左右方向に回動自在に支持されていると共に常態においては前端に向かって互いにその対向面間の間隔を狭める方向に傾斜して先端間の間隔を魚体Ａの背部と腹部との間の幅よりも小幅に設定している。
【００３７】
さらに、これらのガイド側板13、13は、同時に同一角度でもって左右方向に回動して、その対向面間の間隔の中央部を魚体Ａの幅方向の中心部が通過するように構成していると共にスプリング( 図示せず) によって互いにその対向面間が狭まる方向に付勢されていて魚体Ａを弾性的に挟持するように構成している。
【００３８】
上記頭部受止部材３は、魚体Ａの頭部A1の先端部を受け入れるように後方に向かって開口したカップ形状に形成されている。この頭部受止部材３の駆動手段６は、上記魚体供給路２の前方に配設されて機台１に前後方向に向けて装着されたエアシリンダ6aからなり、そのピストンロッド6bをこのエアシリンダ6aの後端から後方に向かって伸縮自在に突出させていて、このピストンロッド6bの先端に上記頭部受止部材３を一体に装着している。
【００３９】
なお、上記エアシリンダ6aは上記魚体供給路２と同一角度でもって緩傾斜した状態で魚体供給路２の幅方向の中央部延長線上に固定されてあり、常態においてはピストンロッド6bを伸長させてその頭部受止部材３を、魚体Ａの頭部切断位置に設けられている上記頭部上載枠11上にまで達した魚体Ａの頭部A1を受止する一定位置で待機させるように構成している。
【００４０】
具体的には、頭部を切断処理すべき魚体Ａの胸鰭A3がヘッドカッタ５の直下、即ち、頭部切断位置よりも後方側に小間隔を存した位置に達した際に魚体Ａの頭部を受止して魚体Ａがそれ以上、前進しないようにすることができる位置で待機させている。
【００４１】
また、上記頭部受止部材３が魚体Ａの頭部を受止するために一定位置で待機している状態においては、頭部受止部材３の駆動手段である上記エアシリンダ6aが高圧に保持されていて魚体供給路２上を供給されてくる魚体Ａの頭部A1を頭部受止部材３を後退させることなくその位置で強固に受止させるように構成している。
【００４２】
さらに、上記機台１の側方には魚体Ａが頭部受止部材３に受止された際にその受止を感知するセンサー（図示せず）が配設されてあり、このセンサーによって上記エアシリンダ6aに信号を発してこのエアシリンダ6aを低圧にすると同時に胸鰭掛止部材４による魚体Ａの胸鰭A3への掛止とその状態での切断位置への押し進め工程、ヘッドカッタ５による頭部A1の切断工程とヘッドカッタ５の元位置への上昇復帰工程、頭部受止部材３の後退、切断された魚体Ａの頭部A1と胴部A2との排出、頭部受止部材３の待機位置への復帰等の次の魚体Ａに対する頭部切断処理動作が所定のタイムスケジュールでもって自動的に行われるように設定している。
【００４３】
上記胸鰭掛止部材４は、魚体供給路２の幅方向に長い長方形状の金属製薄板からなり、図１に示すようにその長さ方向を魚体供給路２の幅方向に向けて魚体供給路２の前半部の路面上に接して前後方向に摺動自在に配設されてあり、魚体Ａが供給される際には、魚体供給路２の前半部に設けられて上記胸鰭ガイド用の開口部12の後端部上の位置、具体的には、魚体Ａの頭部A1が上記頭部受止部材３に受止された際に、この魚体Ａの胸鰭A3の先端から小間隔を存した位置に待機させている。
【００４４】
胸鰭掛止部材４の駆動手段７は、図４に示すように、魚体供給路２の後半部における外底面の中央部に前後方向に向けて装着されたエアシリンダ7aからなり、そのピストンロッド7bを前方に向けて伸縮自在に突出させていて、このピストンロッド7bの先端に取付部材15を介して胸鰭掛止部材４が装着されている。
【００４５】
詳しくは、取付部材15は、駆動手段７のピストンロッド7bの先端にその背面中央部が固着されている断面Ｌ字状の取付板材15a と、この取付板材15a の両側端部に胸鰭掛止部材４の両側端部を固着した取付軸15b 、15b とからなり、取付軸15b 、15b は図１に示すように、魚体供給路２の前半部における両側部に設けられた前後方向に長いガイド孔16、16に前後方向に移動可能に挿通されている。
【００４６】
魚体Ａの頭部A1を切断する上記ヘッドカッタ５の下端刃先5aは、魚体Ａの鰓蓋A4の口縁に沿って湾曲した形状に形成されていると共に、魚体Ａの頭部A1を切断位置で載置させる上記頭部上載枠11は、上記ヘッドカッタ５の刃先5aと同じ形状に湾曲した平面形状に形成されていて、上記魚体供給路２の供給終端に隣接してヘッドカッタ５の直下に配設されてあり、この頭部上載枠11にヘッドカッタ５の上記刃先5aを通過させるスリット形状の刃先挿通孔25が設けられている。この刃先挿通孔25はヘッドカッタ５の刃先5aと同一形状に湾曲した一定幅を有するスリット状の貫通孔に形成れている。
【００４７】
頭部上載枠11はその上面を魚体供給路２の路面と面一状又は魚体供給路２路面よりも僅かに上方に位置させた状態にしてその両側端部を機台１上に固定していると共にこの頭部上載枠11の円弧状に湾曲した内周面で囲まれた空間部をヘッドカッタ５によって切断された頭部A1を下方に落下させる落下口9aに形成している。
【００４８】
この落下口9aの下方には排出シュート9bの上端開口部が臨ませてあり、これらの落下口9aと排出シュート9bとによって切断された頭部A1を外部に排出する上記頭部排出手段９を構成している。
【００４９】
上記魚体供給路２は魚体Ａの供給終端部である前端を魚体Ａの頭部A1が切断された胴部A2の排出口10a に形成していると共に、この魚体供給路２の後端部下面を機台１の後端部に軸18によって上下方向に回動自在に支持させている。さらに、魚体供給路２の下方の機台１上には魚体供給路２の傾動用エアシリンダ17がその基端側を前後方向に回動可能に枢支された状態で配設されてあり、このエアシリンダ17のピストンロッド17a の先端を魚体供給路２の下面の中央部に連結して、ピストンロッド17a を収縮させることにより、魚体供給路２を上記軸18を支点として下方に傾動させて頭部A1が切断された魚体Ａの胴部A2の排出を行い、ピストンロッド17a を伸長させることにより元の位置に復帰させるように構成している。
【００５０】
魚体供給路２の上記胴部排出口10a の下方には、胴部A2を機外に排出するコンベア10b
が配設されてあり、上記胴部排出口10a とこの胴部排出コンベア10b とによって上記胴部排出手段10を構成している。なお、胴部排出コンベア10b の排出始端部上には、上記魚体供給路２の上記胴部排出口10a から排出される胴部A2を一旦受け入れて胴部排出コンベア10b に送り出す排出シュート10c を設けているが、この排出シュート10c は必ずしも設けておく必要はない。
【００５１】
魚体Ａの頭部切断位置の上方に配設された上記ヘッドカッタ５の駆動手段８は図２、図３に示すように、機台１の両側部にそれぞれ配設された上下一対のガイド筒19a 、19a ；19b 、19b に上下動自在に挿通、支持されている左右のロッド20a 、20b と、これらのロッド20a 、20b の上端間を連結し、その長さ方向の中央部下面に上記ヘッドカッタ５の上端を装着している上側水平杆21a と、上記ロッド20a 、20b の下端間を連結している下側水平杆21b と、この下側水平杆21b の下面中央部と機台１の底面上に設置した駆動モータ22の回転軸とを連結したクランク機構23とからなり、駆動モータ22の回転軸を一回転させることによって上記上側水平杆21a の下面に取り付けているヘッドカッタ５を上下方向に一回、往復動させるように構成している。
【００５２】
なお、上記魚体供給路２の上方には、この魚体供給路２上に横臥状態で供給される魚体Ａの上向きとなった胴部の表面を弾性的に押圧する魚体押さえ板24が配設されているが、この押さえ板24は魚体Ａの頭部を切断する際に、魚体Ａの微妙な妄動をより確実に防止するために設けられているものであり、この押さえ板24がなくても、魚体Ａの頭部A1をヘッドカッタ５によって正確に且つ能率よく切断することができる。
【００５３】
次に、このように構成した魚体Ａの頭部切断装置の作用を説明すると、魚体供給路２上に、ブリやカンパチ等の大型の魚体Ａを、その頭部A1を前方に向け、且つ、背部を一方のガイド側板13側に、腹部を他方のガイド側板13側に向けた横臥状態にして魚体供給路２の供給始端側から終端側に向かって供給する。
【００５４】
なお、魚体供給路２上への魚体Ａの供給は、作業員によって一匹ずつ、行うようにしているが、作業員によることなく機台１における魚体供給路２の始端部後方に、この魚体供給路２に対して直交する方向に走行するコンベアを配設し、このコンベアによって搬送されている大型魚Ａを順次、上記魚体供給路２上に押し込み手段等によって供給するように構成してもよい。
【００５５】
魚体供給路２上に供給された魚体Ａは、後端側から前端に向かって下方に傾斜しているこの魚体供給路２の傾斜路の上面を滑りながら魚体供給路２の終端部前方の所定位置で待機している頭部受止部材３に向かって移動する。この際、魚体Ａが前端に向かって対向面間の間隔が幅狭くなっている上記両側のガイド側板13、13によって弾性的に挟持されながら、且つ、この魚体Ａの幅方向の中心が魚体供給路２の中央上に位置させた状態にして頭部受止部材３に向かって送り込まれ、図５、図６に示すように、供給終端部に達した時にこの魚体Ａの頭部A1が頭部上載枠11の円弧状に湾曲した内周面で囲まれた空間部によって形成されている頭部落下口9a上に位置すると共にこの魚体Ａの頭部A1の先端部が頭部受止部材３に受止される。
【００５６】
この時、頭部受止部材３の駆動手段６であるエアシリンダ6aの内部が高圧に保持されていてそのピストンロッド6bを大きく伸長した状態にして頭部受止部材３を一定位置に不動状態で待機させてあり、魚体Ａはその頭部先端をこの頭部受止部材３によって強固に受止されたそれ以上前進することなく、その切断すべき頭部の鰓蓋A4の口縁部をヘッドカッタ５の直下の頭部切断位置から後方に小間隔を存した位置に位置付けた状態で停止する。
【００５７】
なお、魚体Ａが横臥状態にして魚体供給路２上を頭部受止部材３に向かって供給される際に、魚体Ａの下向きになっている胸鰭A3が魚体供給路２の前半部中央に設けている開口部12（図１、図９参照）から下方に臨ませた状態にしてこの開口部12に沿って前方に移動する。
【００５８】
頭部受止部材３に魚体Ａの頭部が達した時に、センサーがその魚体Ａの供給を検知して頭部受止部材３の駆動手段である上記エアシリンダ6aの圧力を低圧にすると同時に、胸鰭掛止部材４の駆動手段であるエアシリンダ6aが作動してピストンロッド6bが伸長し、胸鰭掛止部材４上を上記魚体Ａの下側に向けている胸鰭A3が通過した直後にこの胸鰭A3に後続して胸鰭掛止部材４が前進し、頭部受止部材３側に供給された上記魚体Ａの胸鰭A3の内面に沿ってこの胸鰭A3の付け根に掛止して、その掛止力を介して魚体Ａ全体を切断すべき頭部の鰓蓋A4と胸鰭A3の付け根との間の部分がヘッドカッタ５の直下の頭部切断位置に達するまで前進移動させる（図７〜図９参照）。
【００５９】
この前進移動距離は切断処理すべき頭部の長さの大小に応じて変わるが、低圧となった上記頭部受止部材３の駆動用エアシリンダ6aがエアクッションの機能を奏して頭部受止部材３が魚体Ａの頭部先端を受止した状態で魚体頭部の長さの大小に応じてこの頭部受止部材３の駆動用ピストンロッド6bが弾性的に後退し、胸鰭掛止部材４が魚体Ａの胸鰭A3と鰓蓋A4との間の頭部A1を切断すべき部分、即ち、鰓蓋A4の口縁外周部分がヘッドカッタ５の直下に達する位置まで前進移動して上記頭部の長さの大小による切断位置のズレを解消しながら、魚体Ａの頭部A1を正確に頭部上載枠11上の切断位置に位置付けることができる。  
【００６０】
このように、胸鰭掛止部材４を一定位置まで前進させて、魚体Ａの切断すべき頭部A1の位置決めを行うと、魚体Ａの鰓蓋A4と頭部A1の胸鰭A3との間における切断すべき鰓蓋A4の口縁に沿う部分が頭部上載枠11に設けている刃先挿通孔25上に位置する。
【００６１】
次いで、胸鰭掛止部材４の作動後に後続してヘッドカッタ５の駆動手段である駆動モータ22が作動し、クランク機構23等を介してヘッドカッタ５が図９、図10に示すように、下動してその刃先5aにより魚体Ａの鰓蓋A4の口縁外周部に沿って魚体Ａの頭部A1を押し切り、刃先5aが頭部上載枠11の上記刃先疎通口25から下方に突出して魚体Ａを頭部A1と胴部A2とに分断したのち、直ちにヘッドカッタ５が元の位置まで上昇して次の魚体Ａの頭部切断に待機する。
【００６２】
なお、ヘッドカッタ５の下端刃先5aは、魚体Ａの鰓蓋A4の口縁に沿うように円弧状に湾曲した刃先中央部と、この円弧状の刃先中央部の両側端から互いに離間する方向に延長した直状の刃先部とを有し、円弧状に湾曲した刃先中央部5aによって頭部A1が鰓蓋A4に沿って切断されると共に上記直状の両側刃先部によって魚体Ａにおける鰓蓋A4に接した背部の最前端の肉部と、「かま」と称される腹部の最前端の肉部とを胴部A2側に残すようにして頭部A1を切断することができる。
【００６３】
魚体Ａの頭部A1を切断したヘッドカッタ５の上昇に引き続いて頭部受止部材３の駆動用エアシリンダ6aが作動してそのピストンロッド6bを収縮させ、魚体Ａの頭部A1の受止を開放すると同時に胸鰭掛止部材４の駆動用エアシリンダ7aが作動してそのピストンロッド7bを収縮させ、元の位置に復帰させる。
【００６４】
上記頭部受止部材３が後退すると、切断された頭部A1が図11に示すように頭部排出手段９の上記落下口9aを通じて落下し、下方に配設している排出シュート9aを通じて機外に排出される一方、ヘッドカッタ５の上昇と同時に魚体供給路２の下回動用のエアシリンダ17が作動して、そのピストンロッド17a を収縮させ、魚体供給路２が図12に示すように、軸18を支点として下方に傾動して、この魚体供給路２上の魚体Ａの胴部A2を傾斜した路面上を滑らせながら魚体供給路２の前端排出口10a からシュート10c を通じてコンベア10b 上に移載され、このコンベア10b によって機外に排出される。
【００６５】
魚体Ａの胴部A2の排出後、上記エアシリンダ17のピストンロッド17a が伸長して魚体供給路２を元位置まで上方に回動して次の魚体Ａの供給に備えると共に、上記頭部受止部材３も頭部A1の排出直後にその駆動用エアシリンダ6aのピストンロッド6bが伸長して次の魚体Ａの頭部切断に上記所定の位置で待機する。
【符号の説明】
【００６６】
１  機台
２  魚体供給路
３  頭部受止部材
４  胸鰭掛止部材
５  ヘッドカッタ
６  頭部受止部材の駆動手段
７  胸鰭掛止部材の駆動手段
８  ヘッドカッタの駆動手段
９  頭部排出手段
10  胴部排出手段
11  頭部上載枠
13、13  ガイド側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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