(57)【要約】【課題】移動対象物が移動を阻害され、その移動を拘束された後の駆動部の停止の際に、移動部材が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる移動装置及び窓ガラス昇降装置を提供すること。【解決手段】駆動部と移動部材とに接続されるケーブルの外周を覆う筒状部材の第一端部と、第一端部を保持する第一保持部材とには、筒状部材が第一保持部材に対して相対移動可能な遊嵌機構が設けられる。第一端部と第一保持部材との間には、伸取り付勢部材よりも付勢力の高い高付勢部材が設けられる。駆動部の駆動による移動部材の定常移動の際には、筒状部材は第一保持部材に対して定常位置に位置し、駆動部の駆動による移動部材の移動が阻害された際には、高付勢部材が収縮して筒状部材が第一保持部材に対して相対移動する。【選択図】図５
2019082033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルと、
前記ケーブルの一端が接続する駆動部と、
前記ケーブルの他端が接続する移動部材と、
前記ケーブルの外周を覆う筒状部材と、
前記筒状部材の両端部を保持する保持部材と、
前記ケーブルの少なくともいずれかの端部に設けられた伸取り付勢部材と、
を備えた移動装置であって、
前記駆動部は、前記ケーブルを巻取り繰り出すことで前記移動部材を移動させ、
前記筒状部材の第一端部と、前記保持部材のうち、前記第一端部を保持する第一保持部材との間には、一端側が前記筒状部材に設けられた筒状部材側バネ座と接続し、他端側が前記保持部材に設けられた保持部材側バネ座と接続する、前記伸取り付勢部材よりも付勢力の高い高付勢部材が設けられ、
前記筒状部材の前記第一端部と前記第一保持部材とには、前記筒状部材が前記第一保持部材に対して相対移動可能な遊嵌機構が設けられ、
前記駆動部の駆動による前記移動部材の定常移動の際には、前記筒状部材は前記第一保持部材に対して定常位置に位置し、
前記駆動部の駆動による前記移動部材の移動が阻害された際には、前記高付勢部材が収縮して前記筒状部材が前記第一保持部材に対して相対移動する、
移動装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動装置と、
前記移動装置の前記移動部材に接続され、前記駆動部の駆動により昇降する窓ガラスと、
を有する、
窓ガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動装置及び窓ガラス昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に取り付けられるウインドレギュレータ等の対象物を移動させる移動装置は、例えば、ワイヤを介して移動部材に駆動源の駆動力を伝達することで、対象物を移動させる。
このような移動装置としては、例えばウインドレギュレータは、移動対象物である窓ガラスが接続される移動部材としてのキャリアプレートと、駆動部と、駆動部の駆動力により回転するドラムと、ドラムに一端が連結され、他端がキャリアプレートに連結されるワイヤと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリアプレートに接続された窓ガラスは、移動の上限付近においてドアサッシュにより移動が阻害され、上側への更なる移動が制限される上端位置でドアサッシュに拘束される。このとき、窓ガラスがドアサッシュにより移動が拘束された上端位置（以下、「上端拘束位置」という）においては、窓ガラスは、駆動部によって与えられた上側へと移動する力に対する反力をドアサッシュから受けることになる。ここで、ドアの窓を閉めるために、窓ガラスが上端拘束位置に達した後に駆動部への通電が停止されると、窓ガラスは、ドアサッシュから受ける反力が強い場合には、窓ガラスが停止した位置である上端拘束位置から動いてしまう場合がある。つまり、移動対象物である窓ガラスの拘束状態に受けた反力が強い場合には、窓ガラスが閉じた状態とすることができない場合がある。また、反力によってドアが変形してキャリアプレートの上端拘束位置が移動する場合もある。
【０００５】
本発明の目的は、移動対象物が移動を阻害され、その移動を拘束された後の駆動部の停止の際に、移動部材が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる移動装置及び窓ガラス昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の移動装置は、
ケーブルと、
前記ケーブルの一端が接続する駆動部と、
前記ケーブルの他端が接続する移動部材と、
前記ケーブルの外周を覆う筒状部材と、
前記筒状部材の両端部を保持する保持部材と、
前記ケーブルの少なくともいずれかの端部に設けられた伸取り付勢部材と、
を備えた移動装置であって、
前記駆動部は、前記ケーブルを巻取り繰り出すことで前記移動部材を移動させ、
前記筒状部材の第一端部と、前記保持部材のうち、前記第一端部を保持する第一保持部材との間には、一端側が前記筒状部材に設けられた筒状部材側バネ座と接続し、他端側が前記保持部材に設けられた保持部材側バネ座と接続する、前記伸取り付勢部材よりも付勢力の高い高付勢部材が設けられ、
前記筒状部材の前記第一端部と前記第一保持部材とには、前記筒状部材が前記第一保持部材に対して相対移動可能な遊嵌機構が設けられ、
前記駆動部の駆動による前記移動部材の定常移動の際には、前記筒状部材は前記第一保持部材に対して定常位置に位置し、
前記駆動部の駆動による前記移動部材の移動が阻害された際には、前記高付勢部材が収縮して前記筒状部材が前記第一保持部材に対して相対移動する。
【０００７】
本発明の窓ガラス昇降装置は、
上記構成の移動装置と、
前記移動装置の前記移動部材に接続され、前記駆動部の駆動により昇降する窓ガラスと、
を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動対象物が移動を阻害され、その移動を拘束された後の駆動部の停止の際に、移動部材が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動装置を有する窓ガラス昇降装置を示す図である。
【図２】図１に示す窓ガラス昇降装置において、窓ガラスが上端拘束位置に位置した状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動装置の全体構成を示す図である。
【図４】図３に示す移動装置において高付勢部材の取り付け部分を示す拡大図である。
【図５】図４のＡ―Ａ線断面図である。
【図６】図５において筒状部材が第一保持部材に対して相対移動した状態を示す図である。
【図７】伸取り付勢部材の構造の説明に供する断面図である。
【図８】伸取り付勢部材の構造の説明に供する断面図である。
【図９】遊嵌機構の変形例を示す高付勢部材の取り付け部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
［窓ガラス昇降装置の全体構成］
窓ガラス昇降装置Ｗａは、移動装置１０と、窓ガラスＷｇとを有する。窓ガラス昇降装置Ｗａは、移動装置１０の移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）を移動させることにより、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）に接続された窓ガラスＷｇを移動させる。
図１に示す窓ガラス昇降装置Ｗａは、乗用車の側面に配置されるドアＤｒに適用されている。図１に示すドアＤｒは、中空部を備えたドアパネルＤｐと、下部がドアパネルＤｐの中空部内に配置され、ドアパネルＤｐに固定されたサッシュＳａと、を備える。サッシュＳａは、ドアＤｒにおいてドアパネルＤｐの上部でドア窓を形成する。また、ドアＤｒの中空部には、サッシュＳａに昇降可能に案内される窓ガラスＷｇと、窓ガラスＷｇを昇降移動自在に支持する移動装置１０とが配置されている。
【００１２】
図２では、窓ガラス昇降装置Ｗａの移動装置１０の移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）は、窓ガラスＷｇが上端拘束位置に位置したときの状態であり、本実施の形態の窓ガラス昇降装置Ｗａは、移動装置１０の移動部材４０の移動により、窓ガラスＷｇは図１の状態から上昇し、図２のサッシュＳａにより移動が拘束された上端拘束位置に移動できる。窓ガラス昇降装置Ｗａは、窓ガラスＷｇの昇降によりドア窓を開閉する。
【００１３】
＜窓ガラス＞
窓ガラスＷｇは、移動装置１０の移動対象物であり、移動装置１０の移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）に接続される。窓ガラスＷｇは、下端で移動部材４０に接続され、支持されている。窓ガラスＷｇは、移動部材４０の昇降に連動して昇降する。
窓ガラスＷｇは、本実施の形態では、車両のドアＤｒに昇降自在に取り付けられている。窓ガラスＷｇは、昇降することによりドア窓の開口部Ｄｏを開閉する。図２に示す窓ガラスＷｇは、上昇してサッシュＳａに上端が当接し、上端拘束位置に位置して、ドア窓の開口部Ｄｏ（図１参照）を閉塞する。また、図１に示すように、窓ガラスＷｇは、下降してサッシュＳａの上端から離間することによりドア窓の開口部Ｄｏ（図１参照）を開口させる。
【００１４】
なお、窓ガラスＷｇは、本実施の形態では、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）とともに、駆動部３０のドラム３１によるケーブル２０の巻き取り及び送り出しによって昇降するので、その移動量は移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）の移動量と等しくなる。これにより、移動部材４０に接続される窓ガラスＷｇは姿勢を崩すことなく、昇降して窓を開閉することが可能である。
【００１５】
［移動装置１０］
移動装置１０は、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）を移動させるための装置である。移動装置１０の移動対象物は、移動部材４０そのものであってもよいが、移動部材４０に接続された、移動部材４０とは別の物体であってもよい。
例えば、図１に示す移動装置１０は、車両のドアパネルＤｐを構成するインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、窓ガラスＷｇを昇降するウインドレギュレータに適用されている。
本実施の形態では、移動対象物は、上述したように、移動部材４０に接続された窓ガラスＷｇであり、移動部材４０は窓ガラスＷｇを支持している。
移動装置１０の適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材４０の移動方向ＵＤは、移動対象物である窓ガラスＷｇの昇降方向を基準として規定される方向である。本実施の形態では、移動部材４０は、上下方向に対して斜めに移動するよう構成されている。移動方向ＵＤは、後述するガイドレール１６、１７が延在する方向である。また、本実施の形態では、移動装置１０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂにより窓ガラスＷｇを支持して昇降させるダブルリフト式のウインドレギュレータに適用しているが、１つの移動部材により窓ガラスＷｇを支持して昇降させるシングルリフト式に適用してもよい。
なお、本実施の形態の移動装置１０は、移動部材を移動させる装置であれば、どのような装置に用いられてもよく、窓ガラス昇降装置やその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降して、歩行者の歩行を支援する歩行支援装置に適用できる。
【００１６】
移動装置１０は、図１〜図３に示すように、ケーブル２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）、駆動部３０、移動部材４０Ａ、４０Ｂ、筒状部材５０（５０Ａ、５０Ｂ）、保持部材６０（６０Ａ、６０Ｂ）、伸取り付勢部材７０Ａ、７０Ｂ、及び高付勢部材８０、を備える。また、移動装置１０は、ガイドレール１６、１７、及び方向転換部材１１〜１４を備える。
【００１７】
［ガイドレール１６、１７］
ガイドレール１６、１７は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動を案内し、移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動可能にそれぞれ支持する。ガイドレール１６、１７は、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール１６、１７の軸周り方向に回転しないように支持する。
ガイドレール１６、１７は、本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向ＵＤに長く、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールであり、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール１６、１７の長手方向に沿って昇降可能に支持する。
ガイドレール１６、１７は、上下方向に傾斜して、移動方向ＵＤに沿って互いに平行に、配置される。
ガイドレール１７には、駆動部３０が取り付けられている。
なお、本実施の形態では、ガイドレール１６、１７の延在方向は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの上下方向への移動に合わせた上下方向に傾斜する方向であるが、これに限らず、上下方向でもよい。これらの移動方向は、移動対象物の移動方向に応じて、適宜設定することができる。また、ガイドレール１６、１７は、移動装置１０において、移動部材４０Ａ、４０Ｂが上下方向に移動自在に設けられる構成であれば、無くても良い。本実施の形態においては、第一のガイドレールと第二のガイドレールを有するが、第一ガイドレールのみであってもよい。ガイドレール１７が第一ガイドレールのみである場合には、駆動部３０は、第一ガイドレールの下端に設けられてもよく、ガイドレールの長手方向の中間位置に位置するように配置されてもよい。
【００１８】
［方向転換部材１１〜１４］
方向転換部材１１〜１４は、ケーブル２０の移動方向を転換する部材である。方向転換部材１１〜１４としては、例えば、転換方向に沿ってケーブル２０を案内する弾性を有する樹脂製のガイド或いは、プーリ等が適用される。
【００１９】
方向転換部材１１、１２は、移動部材４０Ａの移動方向で離間して配置され、方向転換部材１３、１４は、移動部材４０Ｂの移動方向で離間して配置される。本実施の形態では、方向転換部材１１、１２は、ガイドレール１６の上下端部にそれぞれ設けられている。また、方向転換部材１３、１４は、ガイドレール１７の上下端部にそれぞれ設けられている。
【００２０】
［ケーブル２０］
ケーブル２０は、移動部材４０を、図１から図３において矢印で示す方向に移動させるために、駆動部３０の駆動力を移動部材４０に伝達する部材である。
ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力により移動する。具体的には、ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力を引っ張り力に変換して、移動部材４０Ａ、４０Ｂを引っ張ったり、移動部材４０Ａ、４０Ｂを押圧したりすることにより、移動部材４０を移動させる。
ケーブル２０は、駆動部３０と移動部材４０Ａ、４０Ｂとを接続する長尺の部材であり、駆動部３０で発生する駆動力を移動部材４０Ａ、４０Ｂに伝達する。
ケーブル２０としては、例えば、金属素線及び樹脂繊維素線のうちの少なくとも一方を複数用いて撚り合わせたワイヤを用いることができる。
【００２１】
ケーブル２０は、その方向が例えば方向転換部材１１、１２、１３、１４により転換されることが可能な可撓性を有する。
本実施の形態では、ケーブル２０は、方向転換部材１１、１２、１３、１４に架設されている。
ケーブル２０は、本実施の形態では、筒状部材５０Ａ、５０Ｂとしてのアウターケーシング内に摺動可能に配置されるインナーケーブルである。
ケーブル２０の一端が駆動部３０に接続し、ケーブル２０の他端２２が移動部材４０Ａに接続する。
本実施の形態のケーブル２０は、筒状部材５０Ａ内を挿通する下降用ケーブル２０Ｃと、筒状部材５０Ｂ内を挿通する上昇用ケーブル２０Ｂと、連結ケーブル２０Ａとの３つのケーブルを有する。
【００２２】
本実施の形態では、上昇用ケーブル２０Ｂにおいて、駆動部３０に接続するケーブル２０の一端は、駆動部３０のドラム３１に接続される。また、本実施の形態では、下降用ケーブル２０Cにおいて、移動部材４０に接続するケーブル２０の他端は、移動部材４０Ｂに接続される。駆動部３０の駆動力は、ケーブル２０を介して移動部材４０に伝達されて、移動対象物である窓ガラスＷｇをさせることになる。
連結ケーブル２０Ａは、ガイドレール１６、１７の間で上昇用ケーブル２０Ｂと交叉するように配索されている。連結ケーブル２０Ａは、中間ケーブルとも呼ばれ、２つの移動部材の中間に配索されるケーブルであり、２つの移動部材とを繋ぐ。下降用ケーブル２０Ｃは、一端が移動部材４０Ｂに接続し、他端が駆動部３０に接続する。下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０が移動部材４０を下降側へ移動させる駆動力を移動部材に伝達する。
【００２３】
連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ａの下方に延びるように移動部材４０Ａに接続されている。連結ケーブル２０Ａの一端２１は、移動部材４０Ｂの上側に接続され、移動部材４０Ｂからガイドレール１７の上方に沿って延在し、ガイドレール１７の上端に位置する方向転換部材１３に掛けまわされて配索方向が転換されている。方向転換部材１３で配索方向が転換された連結ケーブル２０Ａは、ガイドレール１６の下端に位置する方向転換部材１２に掛けまわされて配索方向をガイドレール１７の上方に転換され、他端２２が、移動部材４０Ａの下側に接続されている。
連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂと方向転換部材１３との間、方向転換部材１２、１３の間及び方向転換部材１２と移動部材４０Ａとの間で張力を付与された状態で配置されている。
連結ケーブル２０Ａは、方向転換部材１３と方向転換部材１４との間の長さを最短の長さとなる最短経路位置（図３において破線Ｌで示す状態）とならないように撓むように配索され、この配索位置を定常位置（図３において実線Ｊで示す状態）とする。連結ケーブル２０Ａは、方向転換部材１３と方向転換部材１４との間の最短経路となる配索長さに、筒状部材５０Ａがガイドレール１６、１７に対して相対移動可能な余裕となる配索長さを加えた長さを有する。
【００２４】
上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａを上方に牽引するものである。上昇用ケーブル２０Ｂは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール１６の方向転換部材１１に掛けまわされて配索方向がガイドレール１６の下方に転換され、他端２４が移動部材４０Ａに接続されている。上昇用ケーブル２０Ｂは、駆動部３０の駆動により配索方向に巻き取り繰り出される。
なお、上昇用ケーブル２０Ｂにおいて、ガイドレール１７の駆動部３０とガイドレール１６の方向転換部材１１との間に配索されている部分の外周は、筒状部材５０Ｂで覆われている。
上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａと方向転換部材１１との間と、方向転換部材１１と駆動部３０との間とにおいて、張力を付与された状態で配置される。
【００２５】
下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０及び移動部材４０Ｂとを連結し、駆動部３０の駆動力を、連結ケーブル２０Ａと上昇用ケーブル２０Ｂに伝達する。
下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０の駆動力により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取られた際に繰り出され、上昇用ケーブル２０Ｂが繰り出された際に巻き取られる。
下降用ケーブル２０Ｃは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール１７の下端に配置された方向転換部材１４に掛けまわされて配索方向がガイドレール１７の上方に転換され、他端２６が移動部材４０Ｂの下側に接続されている。
下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０と方向転換部材１４との間、及び、移動部材４０Ｂと方向転換部材１４との間では、張力を付与された状態で配置される。
下降用ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０に巻き取られると、方向転換部材１４側に繰り出されて移動し、移動部材４０Ｂを押圧する。連結ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０から繰り出されると、駆動部３０に巻き取られることにより、方向転換部材１４側から駆動部３０側に移動し、移動部材４０Ｂを牽引する。
【００２６】
このようにケーブル２０は、駆動部３０により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取られ繰り出されることにより、上昇用ケーブル２０Ｂの配索方向への移動に追従して、連結ケーブル２０Ａを介して下降用ケーブル２０Ｃも移動する。連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃの移動により移動部材４０Ａ、４０Ｂは昇降する。
【００２７】
［駆動部３０］
駆動部３０は、ケーブル２０を介して移動部材４０Ａ、４０Ｂを昇降移動する。
駆動部３０は、ケーブル２０を巻き取り繰り出すことで移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動させる。
駆動部３０は、ケーブル２０の一端、つまり、本実施の形態における上昇用ケーブル２０Ｂの一端と、下降用ケーブル２０Ｃの一端がそれぞれ接続される。
駆動部３０は、電気的に駆動するモータ３２と、ドラム３１と、モータ３２の回転運動をドラム３１に伝達する、例えば、ウォームギヤ等の図示しない動力伝達部とを有する。駆動部３０は、モータ３２を順方向と逆方向とに回転駆動し、この回転駆動によりドラム３１が順方向と逆方向とに回転する。
【００２８】
本実施の形態では、駆動部３０は、ガイドレール１７の一端と他端との間で、回転可能に保持される。ドラム３１は、モータ３２の回転駆動において、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。ドラム３１には、上昇用ケーブル２０Ｂと下降用ケーブル２０Ｃとが、互いに逆向きに巻かれて接続される。ドラム３１は、順方向或いは逆方向の回転によって、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き込んで移動部材４０Ａを介して連結ケーブル２０Ａを引っ張るか、下降用ケーブル２０Ｃを巻き込んで移動部材４０Ｂを介して連結ケーブル２０Ａを引っ張る。ドラム３１は、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取るときには連結ケーブル２０Ａを介して下降用ケーブル２０Ｃを繰り出し、下降用ケーブル２０Ｃを巻き取るときには連結ケーブル２０Ａを介して上昇用ケーブル２０Ｂを繰り出す。駆動部３０は、本実施形態においては、ガイドレール１７に設けられているが、ガイドレール１６に設けられていても良く、また、一対のガイドレール１６、１７から離れて配置されてもよい。
【００２９】
［移動部材４０Ａ、４０Ｂ］
移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ケーブル２０を介して駆動部３０により移動され、移動対象物が接続されている場合、移動対象物を移動させる。本実施形態においては、移動部材はキャリアプレートとして窓ガラスＷｇに接続する。
移動部材４０Ａでは、上端部に設けられたケーブル係止部４２ａで上昇用ケーブル２０Ｂの他端２４が係止され、上昇用ケーブル２０Ｂは移動部材４０Ａの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ａでは、下端部に設けられたケーブル係止部４４ａで連結ケーブル２０Ａの他端２２が係止され、連結ケーブル２０Ａは移動部材４０Ａの下端部から下方に延在している。
移動部材４０Ｂでは、上端部に設けられたケーブル係止部４２ｂで連結ケーブル２０Ａの一端２１が係止され、連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ｂでは、下端部に設けられたケーブル係止部４４ｂで下降用ケーブル２０Ｃの他端２６が係止され、下降用ケーブル２０Ｃは、移動部材４０Ｂの下端部から下方に延在している。
【００３０】
本実施の形態では、ケーブル２０により移動部材４０Ａ、４０Ｂが移動する構成としたが、これに限らず、１つの移動部材が移動する構成としてもよい。
移動装置１０では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、それぞれガイドレール１６、１７に嵌合し、ガイドレール１６、１７に案内されて、昇降移動する。
本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ウインドレギュレータのキャリアプレートであり、窓ガラスＷｇの下端部を離間する二箇所で保持するとともに、ガイドレール１６、１７に沿って窓ガラスWｇの昇降方向に案内される。
【００３１】
移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ガイドレール１６、１７の一端側（図１〜図３では下端側）と他端側（図１〜図３では上端側）間で移動し、移動対象物である窓ガラスＷｇを移動させる。
【００３２】
［筒状部材５０Ａ、５０Ｂ］
筒状部材５０Ａ、５０Ｂは、連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂの外周を覆う。
筒状部材５０Ａ、５０Ｂは、本実施の形態では、インナーケーブルとしての連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂの外周をそれぞれ覆うアウターケーシングである。筒状部材５０Ａ、５０Ｂは、ケーブル２０の配索経路、つまり、連結ケーブル２０Ａ及び上昇用ケーブル２０Ｂの配索経路を規制する。
筒状部材５０Ａは、ケーブル２０（具体的には、連結ケーブル２０Ａ）が定常位置Ｊ（図１及び図３参照）に位置するように、配索経路を規制する。
【００３３】
筒状部材５０Ａでは、両端部５１、５２から連結ケーブル２０Ａがそれぞれ導出される。筒状部材５０Ａにおける両端部５１、５２のうちの一方の端部である第一端部５１は、保持部材６０のうちの第一保持部材６０Ａに、連結ケーブル２０Ａの移動方向に移動可能に保持されている。
筒状部材５０Ａは、図４及び図５に示すように、本実施の形態では、筒状のアウターケーシング本体である筒状部材本体５００の端部に第一端部５１が取り付けられることにより構成される。なお、図５では、筒状部材５０Ａ内及び第一保持部材６０Ａ内を挿通する連結ケーブル２０Ａ（図１〜図３参照）は便宜上省略している。
第一端部５１と第一保持部材６０Ａとに遊嵌機構９０が設けられ、この遊嵌機構９０により、筒状部材５０Ａは、図５及び図６に示すように、第一保持部材６０Ａに対して相対移動可能に構成されている。なお、遊嵌機構９０についての詳細は後述する。
筒状部材５０Ａは、方向転換部材１２、１３間に配置され、方向転換部材１２、１３間における連結ケーブル２０Ａの配索経路を規制する。
筒状部材５０Ａは、駆動部３０の駆動による定常移動の際には、筒状部材５０Ａは第一保持部材６０Ａに対して定常位置Ｊに位置する。
【００３４】
ここで定常移動とは、移動装置１０において窓ガラスＷｇを昇降させるための移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動であり、具体的には、移動部材４０Ａが下端から上端に上昇する移動を示す。定常移動中、つまり、駆動部３０の駆動によりケーブル２０を介して移動部材４０Ａ、４０Ｂがガイドレール１６、１７の上下端の間を移動しているときは、筒状部材５０Ａは定常位置Ｊに位置する。また、筒状部材５０Ａは、駆動部３０の駆動による移動部材４０Ａの移動が阻害された際には、高付勢部材８０の収縮により第一保持部材６０Ａに対して相対移動して、連結ケーブル２０Ａの配索経路が短くなる。連結ケーブル２０Ａは最短経路位置Ｌに位置する（図２及び図３参照）。
【００３５】
筒状部材５０Ｂは、駆動部３０と方向転換部材１１との間に配置され、駆動部３０と方向転換部材１１との間の上昇用ケーブル２０Ｂの配索経路を規制する。
【００３６】
なお、筒状部材５０Ａ、５０Ｂのそれぞれの外周には、保護部材５５Ａ、５５Ｂが設けられている。保護部材５５Ａ、５５Ｂは筒状をなし、他部材の接触等による筒状部材５０Ａ、５０Ｂの損傷を防止する。
【００３７】
［保持部材６０］
保持部材６０は、本実施の形態では、第一保持部材６０Ａと第二保持部材６０Ｂとを有し、第一保持部材６０Ａと第二保持部材６０Ｂは、筒状部材５０Ａの両端部５１、５２をそれぞれ保持する。
第一保持部材６０Ａは、本実施の形態では、ガイドレール１６の下端部に形成され、保持部材６０Ｂは、ガイドレール１７の上端部に配置されている。
第一保持部材６０Ａ及び第二保持部材６０Ｂは、筒状部材５０Ａの両端部５１、５２からそれぞれ導出する連結ケーブル２０Ａを挿通した状態で、筒状部材５０Ａの両端部５１、５２を保持する。
【００３８】
［伸取り付勢部材７０］
伸取り付勢部材７０は、ケーブル２０の軸方向の伸びを吸収してケーブル２０の張力を維持する。
伸取り付勢部材７０は、ケーブル２０の少なくともいずれかの端部に設けられる。
本実施の形態では、移動部材４０Ａに接続される連結ケーブル２０Ａの他端２２に伸取り付勢部材７０Ａが設けられ、下降用ケーブル２０Ｃの他端２６に伸取り付勢部材７０Ｂが設けられている。なお、伸取り付勢部材７０Ａと伸取り付勢部材７０Ｂとは同様に構成され、公知の構成で設けられるので、伸取り付勢部材７０Ａのみ説明し、伸取り付勢部材７０Ｂの説明は省略する。伸取り付勢部材７０Ａとしては、例えば、コイルスプリング等が適用される。
【００３９】
連結ケーブル２０Ａの他端２２は、図７に示すように、ケーブル係止部４４ａ内で軸方向に移動自在に配置され、この他端２２の外周にはフランジ部２２２が突出して設けられている。伸取り付勢部材７０Ａは、フランジ部２２２とケーブル係止部４４ａの壁部４４１間に配置されている。これにより、伸取り付勢部材７０Ａは、連結ケーブル２０Ａの他端２２をケーブル係止部４４ａ内に引き込む方向に常時付勢して、連結ケーブル２０Ａにテンション（張力）を付与している。なお、伸取り付勢部材７０Ａが縮むとケーブル２０の配索経路は長くなる。よって、常時テンションを付与するために伸取り付勢部材７０Ａによってケーブル係止部４４ａ内に引き込み方向に付勢されるフランジ部２２２は、連結ケーブル２０Ａが伸びた場合でも、ケーブル係止部４４ａ奥側に移動してテンションが付与される。伸取り付勢部材７０Ａは、駆動部３０の駆動によりケーブル２０が移動すると、移動部材４０の移動に伴い、図８に示すように、収縮する。
【００４０】
［高付勢部材８０］
高付勢部材８０は、駆動部３０の駆動による移動部材４０Ａの移動が阻害された際に、筒状部材５０Ａを第一保持部材６０Ａに対して相対移動させる。
ここで、移動部材４０Ａの移動の阻害とは、例えば、移動部材４０Ａの上昇移動に伴い移動する窓ガラスＷｇが上昇した際に、サッシュＳａの上端に当接して上端拘束位置に位置することにより、その位置以上の上昇移動が妨げられることである。
高付勢部材８０の付勢力は、伸取り付勢部材７０Ａ、７０Ｂの付勢力よりも高い。高付勢部材８０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂが定常移動中であるときは、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動を阻害することなく定常状態を維持する。高付勢部材８０は、定常状態においては、実質的に、収縮していない。なお、伸取り付勢部材７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂが定常移動中であるときは収縮する。高付勢部材８０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動が阻害されてから撓む。高付勢部材８０が撓んだときにモータ３２に過電流が流れることが望ましい。高付勢部材８０が撓み始めてから完全に収縮する前に、モータ３２の過電流を検知して、モータ３２の駆動は停止し、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動は停止する。
【００４１】
高付勢部材８０は、移動部材４０Ａが上昇途中であれば、伸長した状態であり、移動部材４０Ａが上端拘束位置に位置し、更に上昇しようとするときに、収縮する。
高付勢部材８０の付勢力は、本実施の形態では、移動部材４０Ａが上端拘束位置に位置して移動部材４０Ａが移動できなくなったときに作用して筒状部材５０Ａを移動させる。
高付勢部材８０が筒状部材５０Ａを移動させるということは、筒状部材５０Ａを定常位置Ｊから最短経路位置Ｌに位置させることである。これにより、連結ケーブル２０Ａの経路が短くなる。
高付勢部材８０は、筒状部材５０Ａの第一端部５１と、保持部材６０のうち、前記第一端部５１を保持する第一保持部材６０Ａとの間に設けられている。
具体的には、高付勢部材８０は、図４〜図６に示すように、一端８１側が筒状部材５０Ａに設けられた筒状部材側バネ座５１１と接続し、他端８２側が第一保持部材６０Ａに設けられた保持部材側バネ座６１１と接続する。
【００４２】
高付勢部材８０は、保持部材側バネ座６１１と筒状部材側バネ座５１１とを常時離間する方向に付勢する。
高付勢部材８０は、常時、筒状部材５０Ａを第一保持部材６０Ａから離れる方向に付勢、つまり、筒状部材５０Ａを定常位置Ｊ（図１及び図３参照）に位置するように付勢する。
【００４３】
［遊嵌機構９０］
遊嵌機構９０は、筒状部材５０Ａを第一保持部材６０Ａに対して相対移動可能にする機構である。遊嵌機構９０は、本実施の形態では、図４〜図６に示すように、筒状部材５０Ａの第一端部５１の先端で突出する軸部５１２と、第一保持部材６０Ａに設けられた凹状部６１２及び窓部９２と、移動規制部材９４とを有する。
軸部５１２は、高付勢部材８０であるコイルバネの内部に挿入され、内部に連結ケーブル２０Ａが挿通される。軸部５１２の先端側は、凹状部６１２内に移動自在に挿入される。窓部９２は、第一保持部材６０Ａにおいて凹状部６１２の周壁部分に、軸部５１２の挿入方向と交差する方向に貫通して形成され、凹状部６１２の内部と連続する。窓部９２内では、軸部５１２に取り付けられた移動規制部材９４が配置されている。
【００４４】
移動規制部材９４は、凹状部６１２からの軸部５１２の抜け止めとして機能する。
移動規制部材９４は、本実施の形態では、図５に示すように、窓部９２内に挿入可能な幅の板状部材の一部に切欠部を有し、この切欠部を軸部５１２の先端部に軸回りに設けられた溝部に係合することにより、軸部５１２に取り付けられている。
移動規制部材９４は、窓部９２内で軸部５１２の挿入方向に移動自在に配置され、移動規制部材９４の移動は、窓部９２において軸部５１２の挿入方向で離間する開口縁部に当接することにより規制される。
【００４５】
［移動装置１０における移動部材４０Ａ、４０Ｂの動作］
ここで、移動装置１０における移動部材４０Ａ、４０Ｂの動作について説明する。
本実施の形態の移動装置１０の動作の特徴のうち少なくとも１つは、特に、移動部材４０Ａ、４０Ｂを介して窓ガラスＷｇを上方に移動して、上端拘束位置に位置した場合についての動作にある。よって、以下では、移動部材４０Ａ、４０Ｂを上昇させる動作を主に説明する。
移動装置１０は、駆動部３０を駆動することにより、つまり、モータ３２の駆動によりドラム３１を回転することにより、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取る。上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取ることにより、上昇用ケーブル２０Ｂは、ドラム３１側に移動し、上昇用ケーブル２０Ｂの一端に接続される移動部材４０Ａは、上方に牽引され、上昇方向に移動する。
【００４６】
移動部材４０Ａが上昇すると、他端２２で移動部材４０Ａに接続される連結ケーブル２０Ａも移動部材４０Ａを介して上方に牽引されて上昇する。このとき、移動部材４０Ａと、連結ケーブル２０Ａの他端２２との係止部分では、まず、移動部材４０Ａが上昇用ケーブル２０Ｂにより上方に牽引されることで移動部材４０Ａが上昇する。連結ケーブル２０Ａに伸びがある場合には、図８に示すように、連結ケーブル２０Ａの他端２２に設けられた伸取り付勢部材７０Ａはケーブル係止部４４ａ内で収縮する。次いで、移動部材４０Ａは、ケーブル係止部４４ａの壁部４４１で係止する収縮した伸取り付勢部材７０Ａを介して連結ケーブル２０Ａの他端２２を上方に牽引する。
他端２２が上方に牽引される連結ケーブル２０Ａは、上昇用ケーブル２０Ｂ及び移動部材４０Ａを介して駆動部３０の駆動力が伝達され、一端２１が接続される移動部材４０Ｂを、上方に牽引して上昇させる。
【００４７】
また、ドラム３１では、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取るのと同時に、下降用ケーブル２０Ｃを方向転換部材１４側に繰り出すので、下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０の駆動力、つまり、モータ３２の回転力を移動部材４０Ｂに、上昇させる方向への押圧力として伝達する。移動部材４０Ｂは、連結ケーブル２０Ａにより上方に牽引されるとともに、連結ケーブル２０Ｃを介して上方に押圧される。
移動部材４０Ｂが、移動部材４０Ａの上昇とともに上昇すると、移動部材４０Ａ、４０Ｂに接続された移動対象物である窓ガラスＷｇも上昇してサッシュＳａに当接する。これにより、窓ガラスＷｇは上端拘束位置に位置して、上昇移動が規制され、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動が阻害される。
【００４８】
サッシュＳａに窓ガラスＷｇが当接した状態で、上昇用ケーブル２０Ｂは更に駆動部３０のモータ３２の駆動力により、ドラム３１に巻き取られるように移動すると、移動部材４０Ａを介して連結ケーブル２０Ａは、方向転換部材１３から方向転換部材１２への最短距離の長さとなるように移動し、これに伴い、連結ケーブル２０Ａの外周を覆う筒状部材５０Ａに、当該筒状部材５０Ａを最短経路位置Ｌに移動させる力が伝達される。
これにより筒状部材５０Ａは、最短経路位置Ｌに位置するように移動する。
【００４９】
このとき、筒状部材５０Ａは、高付勢部材８０の付勢力に抗して、遊嵌機構９０が設けられていることにより、筒状部材５０Ａの端部が第一保持部材６０Ａに近づく方向に移動する。
筒状部材５０Ａが最短経路位置Ｌに移動する際に、高付勢部材８０の付勢力に抗して筒状部材５０Ａの端部が第一保持部材６０Ａに近づく方向に移動する。
移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動が阻害されたときから、筒状部材５０Ａに連結ケーブル２０Ａからの荷重が掛かり、高付勢部材８０の付勢力に抗して筒状部材５０Ａが最短経路位置Ｌに移動しようとする。このように筒状部材５０Ａが高付勢部材８０に抗して最短経路位置Ｌに移動しようとする際に、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取り、連結ケーブル２０Ｃを繰り出すことで連結ケーブル２０Ａを繰り出す駆動部３０のモータ３２の電圧は上昇し、モータ３２への過電流が発生する。この過電流の所定の値を閾値として、その閾値以上の値を信号としてモータ３２の過電流を検出し、モータ３２、つまり駆動部３０の駆動を停止できる。これにより筒状部材５０Ａは、窓ガラスＷｇが上端拘束位置にある定常位置Ｊから最短経路位置Ｌに位置するまでに、駆動部３０よる連結ケーブル２０Ａの移動、つまりケーブル２０が移動部材４０Ａ、４０Ｂを上昇させる際の駆動は停止される。
【００５０】
このように本実施の形態の移動装置１０では、移動部材４０Ａ、４０Ｂを介して上昇させた窓ガラスＷｇがサッシュＳａの上端に当接して上端拘束位置に位置し、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動が阻害された後で、連結ケーブル２０Ａが最短経路位置Ｌに移動する際に生じる荷重を、高付勢部材８０の付勢力に抗した筒状部材５０Ａの第一保持部材６０Ａとの相対移動により吸収できる。
すなわち、高付勢部材８０及び連結ケーブル２０Ａを覆う筒状部材５０Ａと第一保持部材６０Ａとが相対移動しない構成と異なり、連結ケーブル２０Ａが最短経路位置Ｌに移動する際に生じる荷重を筒状部材５０Ａの移動と高付勢部材８０の収縮とにより受けることにより、移動部材４０Ａ及び窓ガラスＷｇに加えることを防ぐことができる。
【００５１】
よって、窓ガラスＷｇが上端拘束位置に位置することにより移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動が阻害され、その移動を拘束された後の駆動部３０の停止の際に、連結ケーブル２０Ａが最短経路位置Ｌに移動する際に生じる荷重は、移動部材４０Ａ、４０Ｂ及び窓ガラスＷｇにかからないため、ドア側からの反力を小さくして、移動部材が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる。
【００５２】
本発明は、筒状部材５０Ａであるアウターケーシングによる連結ケーブル２０Ａの配索位置を規定するウインドレギュレータであり、且つ、連結ケーブル２０Ａの配索経路が短くなるように作用するものであれば、デルタ式のウインドレギュレータ等のどのようなタイプのウインドレギュレータに適用してもよい。本実施の形態においては、第一の移動部材４０Ａの移動を案内する第一のガイドレール１６と第二の移動部材４０Ｂを案内する第二のガイドレール１７とを有し、一端２２が第一の移動部材４０Ａに接続し他端２１が第二の移動部材４０Ｂに接続する連結ケーブル２０Ａの外周を覆う筒状部材（アウターケーシング）５０Ａの端部に遊嵌機構９０が接続している。本実施の形態においては、移動対象物（窓ガラスＷｇ）に付与される荷重は、第一の移動部材４０Ａと第二の移動部材４０Ｂの両方にかかるために、両方の移動部材４０Ａ、４０Ｂに接続するケーブル（連結ケーブル２０Ａ）の外周を覆う筒状部材５０Ａに遊嵌機構９０が接続するので、上端拘束時の荷重を逃がすのに有利である。
【００５３】
［変形例］
図９は、遊嵌機構の変形例を示す高付勢部材の取り付け部分の構造の断面図である。
図９に示す遊嵌機構９０Ａは、連結ケーブル２０Ａの外周を覆いその配索経路を規制する筒状部材５０Ａの第一端部５１Ａと、第一保持部材６０Ｃとに、筒状部材５０Ａが第一保持部材６０Ｃに対して相対移動可能となるように設けられている。なお、第一保持部材６０Ｃは、ここでは、第１保持部材６０Ａと同様に、ガイドレール１６の下端部に一体に設けられている。
遊嵌機構９０Ａは、筒状部材本体５００の端部に取り付けられ、外周から張り出すフランジ部５１３を有する第一端部５１Ａと、第一端部５１Ａを、連結ケーブル２０Ａの軸方向に摺動自在に収納し、筒状部材本体５００を外部に導出する凹状部６１２Ａとを有する。凹状部６１２Ａの開口からは、筒状部材５０Ａの筒状部材本体５００が導出され、凹状部６１２Ａの開口縁部には、筒状部本体５００を囲むように設けられ、第一端部５１Ａが係合する係止壁部６０２が形成されている。凹状部６１２Ａの底面６１１Ａと、フランジ部５１３との間には、高付勢部材８０が配置されている。高付勢部材８０は一端部を底面６１１Ａに係合させ、他端部をフランジ部５１３の先端側面に係合させ、筒状部材５０Ａを第１保持部材６０Ｃに対して軸方向で離間する方向に付勢している。
遊嵌機構９０Ａは、フランジ部５１３が凹状部６１２Ａの内側に設けられた空間９４４Ａ内に移動可能に配置され、フランジ部５１３の端部が係止壁部６０２と当接して係合するように構成されている。
この構成によれば、移動部材４０Ａの移動が阻害された後（図２参照）、インナーケーブルとしての連結ケーブル２０Ａから筒状部材５０Ａに、最短配索位置Ｌ（図２及び図３参照）への移動しようとする荷重が掛かっても、第一端部５１Ａは、凹状部６１２Ａ内で高付勢部材８０の付勢力に抗して底面６１１Ａ側に移動する。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る移動装置は移動対象物が移動を阻害され、その移動を拘束された後の駆動部の停止の際に、移動部材が停止した位置から動いてしまうことを抑制できる効果を有し、ウインドレギュレータ等の窓ガラス昇降装置に用いるものとして有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  移動装置
１１、１２、１３、１４  方向転換部材
１６、１７  ガイドレール
２０  ケーブル
２０Ａ  連結ケーブル
２０Ｂ  上昇用ケーブル
２０Ｃ  下降用ケーブル
２１  連結ケーブルの一端
２２  連結ケーブルの他端
２４  上昇用ケーブルの他端
２６  下降用ケーブルの他端
３０  駆動部
３１  ドラム
３２  モータ
４０、４０Ａ、４０Ｂ  移動部材
４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ  ケーブル係止部
５０、５０Ａ、５０Ｂ  筒状部材
５１、５１Ａ  第一端部
５５Ａ  保護部材
６０  保持部材
６０Ａ、６０Ｃ  第一保持部材
６０Ｂ  第二保持部材
７０Ａ、７０Ｂ  伸取り付勢部材
８０  高付勢部材
８１  一端
８２  他端
９０、９０Ａ  遊嵌機構
９２  窓部
９４  移動規制部材
２２２  フランジ部
４４１  壁部
５００  筒状部材本体
５１１  筒状部材側バネ座
５１２  軸部
５１３  フランジ部
６１１  保護部材側バネ座
６１１Ａ  底面
６１２、６１２Ａ  凹状部
【図１】
2019082033.tif 000003
【図２】
2019082033.tif 000004
【図３】
2019082033.tif 000005
【図４】
2019082033.tif 000006
【図５】
2019082033.tif 000007
【図６】
2019082033.tif 000008
【図７】
2019082033.tif 000009
【図８】
2019082033.tif 000010
【図９】
2019082033.tif 000011