(57)【要約】【課題】組み込み時及び運用時にシール機構の変形を防止しつつ、装置全体をよりコンパクトに保ち、かつ設計自由度の高い装置を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、シャフト部材と、該シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースと、該シャフト部材と該ケースとの間をシールするシール機構と、を備える装置であって、  該シール機構は、前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガと、前記ケースと該スリンガとの間に設けられたシール部材と、を備え、  前記スリンガは、筒状部と、該筒状部から前記シャフト部材の径方向内側に位置するフランジ部とを備え、  該筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成される、装置に係るものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト部材と、該シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースと、該シャフト部材と該ケースとの間をシールするシール機構と、を備える装置であって、
該シール機構は、前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガと、前記ケースと該スリンガとの間に設けられたシール部材と、を備え、
前記スリンガは、筒状部と、該筒状部から前記シャフト部材の径方向内側に位置するフランジ部とを備え、
該筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成される、装置。
【請求項２】
前記シャフト部材には、該シャフト部材を締結するボルトが設けられ、該ボルトの中心位置が、前記シャフト部材の外周面から近接する位置に配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記シャフト部材の前記ボルトの中心位置が、前記ボルトを前記シャフト部材に螺合したときに前記シャフト部材の外周形状を維持する位置であって、前記シャフト部材の外周面に最も近くなる位置に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記シャフト部材の前記ボルトの中心位置が、前記シャフト部材の外周面から３ｍｍ−１０ｍｍの範囲における位置に配置される、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記筒状部と前記シャフト部材との間に接着層を備え、前記フランジ部の、前記シャフト部材の径方向の長さは、前記接着層の厚さ以下に形成される、請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記フランジ部の、前記シャフト部材の径方向の長さが、前記接着層の厚さよりも小さい場合、前記シャフト部材と前記フランジ部との間に接着層が形成される、請求項５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内の流体の装置外への流出ないし当該装置内への外部からの流体の流入を回避するためのシール機構を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転部材と、該回転部材を収容するケースと、該回転部材と該ケースとの間をシールするシール機構とを備える装置が知られている。このような装置に使用されるシール機構は、特に、回転部材が高速で回転する場合や回転部材が長期間稼動される場合、より高度な耐摩耗性が要求される。他方で、装置が腐食性の高い環境下で使用される場合、シール機構にはより高い耐腐食性が求められる。
【０００３】
特許文献１は、シール部材とシール部材に取り囲まれたスリンガとを有するシールを開示する。スリンガは、シャフトを取り囲むスリーブと、シャフトを取り囲むハウジングに向けて折り曲げられたフランジと、を含み、当該フランジは、スリンガの剛性を向上させて当該シールの装置への組み込み時にシールの変形を防止する役割を果たす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示のシールでは、ハウジングの方向に折り曲げられたフランジと、ハウジングとの接触を回避してフランジを収容するのに十分な空間を確保するため、ハウジングの設計自由度が制限されるという問題がある。
【０００６】
本発明は、設計自由度の高いシール機構を備える装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る装置では、シャフト部材と、該シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースと、該シャフト部材と該ケースとの間をシールするシール機構と、を備える装置であって、該シール機構は、前記シャフト部材の外周面に設けられたスリンガと、前記ケースと該スリンガとの間に設けられたシール部材と、を備え、前記スリンガは、筒状部と、該筒状部からみて前記シャフト部材の径方向内側に位置するフランジ部とを備え、該筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成される。
【０００８】
上記構成により、該筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成されることで、スリンガのシャフト部材への取り付けに際し、シャフト部材の外径寸法を変更する必要がないため、シャフト部材の設計自由度を確保することができる。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る装置では、シャフト部材に、該シャフト部材を締結するボルトが設けられ、該ボルトの中心位置が、前記シャフト部材の外周面から近接する位置に配置される。
【００１０】
筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成されるため、スリンガのシャフト部材への取り付けに際し、シャフト部材の外径寸法を変更する必要がないことに加え、上記構成により、シャフト部材を締結するボルトの中心位置がシャフト部材の外周面のより近くに配置されることで、シャフト部材の中心位置からの距離を長くすることができ、これによりシャフト締結力を向上させることができる。
【００１１】
本発明の一実施形態に係る装置では、前記シャフト部材の前記ボルトの中心位置が、前記ボルトを前記シャフト部材に螺合したときに前記シャフト部材の外周形状を維持する位置であって、前記シャフト部材の外周面に最も近くなる位置に配置される。
【００１２】
筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成されるため、スリンガのシャフト部材への取り付けに際し、シャフト部材の外径寸法を変更する必要がないことに加えて、上記構成により、シャフト部材を締結するボルトの中心位置がシャフト部材の外周面のより近くに配置されることで、シャフト部材の中心位置からの距離を長くすることができ、シャフト部材に締結された部材への伝達トルクを大きくすることができる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態に係る装置では、前記シャフト部材の前記ボルトの中心位置が、前記シャフト部材の外周面から３ｍｍ−１０ｍｍの範囲における位置に配置される。
【００１４】
筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成されるため、スリンガのシャフト部材への取り付けに際し、シャフト部材の外径寸法を変更する必要がないことに加え、上記構成により、シャフト部材を締結するボルトの中心位置がシャフト部材の外周面から３ｍｍ−１０ｍｍの範囲に配置されることで、シャフト部材の中心位置からの距離を長くすることができ、これによりシャフト締結力やシャフト部材に締結された部材への伝達トルクの向上に資することができる。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る装置では、前記筒状部と前記シャフト部材との間に接着層を備え、前記シャフト部材の径方向内側へ延びる前記フランジ部の長さは、前記接着層の厚さ以下に形成される。また、本発明の一実施形態に係る装置では、前記シャフト部材の径方向内側へ延びる前記フランジ部の長さが、前記接着層の厚さよりも小さい場合、前記シャフト部材と前記フランジ部との間に接着層が形成される。
【００１６】
上記構成により、フランジ部が筒状部からシャフト部材の径方向内側に位置することで、シール機構の外径寸法を増加させないため、シャフト部材の少なくとも一部を収容するケースをコンパクトなものとするだけでなく、スリンガが取り付けられる位置におけるシャフト部材の外径を維持しつつ、フランジ部によるスリンガの強度向上を図ることができる。
【００１７】
本発明の上記一実施形態に係る装置のシール機構は、小型化が要求される様々な装置に好適に適用可能である。
【発明の効果】
【００１８】
装置全体の設計自由度を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】例示的なシール機構の概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に本発明の一実施形態におけるシール機構１を備えた装置１０の断面図を示す。
【００２１】
本発明の一実施形態におけるシール機構１は、シャフト部材４と、シャフト部材の少なくとも一部を収容するケース５との間をシールする。シャフト部材４、ケース５及びシール機構１で構成される装置１０は、シール機構１により装置１０の内部空間を外部空間からシールする。
【００２２】
本発明の一実施形態におけるシール機構１、シャフト部材４及びケース５は、当該装置１０の少なくとも一部を形成する。すなわち、当該装置１０は、シール機構１、シャフト部材４及びケース５以外の構成部材を備えてもよい。また、当該装置は、減速機であってもよいし、他の装置であってもよい。シャフト部材４は、例えば、減速機が作動することで回転する部材として構成し得るが、これに限られず、任意の回転部材であってよい。当該シール機構１は、特定の装置にのみ設けることを意図するものではなく、任意の回転部材を備える装置に適用可能である。
【００２３】
本発明の一実施形態におけるシャフト部材４は、所定の回転軸周りに回転するよう構成されるが、シャフト部材４は、特定の形状に限定することを意図するものではない。シャフト部材は、例えば、円柱状の部材であってもよいし、円筒状の部材であってもよいし、その他の形状を備えた部材であってもよい。
【００２４】
本発明の一実施形態におけるケース５は、シャフト部材４と略同軸に形成されてもよい。本発明の一実施形態におけるシャフ卜部材４、ケース５の少なくとも一方は、当該回転軸周りに回転する。すなわち、シャフト部材４が当該回転軸周りに回転し、ケース５が固定されてもよいし、シャフト部材４が固定され、ケース５が当該回転軸周りに回転するように構成されてもよい。
【００２５】
本発明の一実施形態におけるケース５は、シャフト部材４が部分的に収容される内部空間を形成する。当該ケース５の内部空間には、当該シャフト４と共に、装置の一部に用いられる様々な構成部材が収容されてもよい。一例として、ケース５の内部空間には、シャフ卜部材４に連結され得る歯車部品などが配置されてもよいが、これに限らない。
【００２６】
本発明の一実施形態におけるシール機構１は、上述の通り、ケース５の内部空間を、ケース５の外側の外部空間から仕切るよう構成される。当該シール機構１は、シャフ卜部材４とケース５との間に形成される空間（例えば、環状の空間）に設けられ、これによりシール機構１は、当該内部空間を当該外部空間からシールする。
【００２７】
本発明の一実施形態におけるシャフ卜部材４は、外周面１４を備える。当該シャフト部材４の外周面１４には、シール機構１が密着するように載置される。当該外周面１４には、接着剤が塗布され、接着層ＡＨＬを形成する。
【００２８】
本発明の一実施形態におけるケース５は、内周面１５を備える。当該ケース５の内周面１５には、シール機構１が密着するように接触する。このように、シール機構１は、ケース５の内周面１５とシャフト部材４の外周面１４との間に挟まれるように形成される。
【００２９】
次に、本発明の一実施形態におけるシール機構１は、スリンガ２と、シール部材３と、を含む。スリンガ２は、円筒状の筒状部１１と、当該筒状部１１からみてシャフト部材４の径方向内側にフランジ部１２を備える。スリンガ２は、筒状部１１及びフランジ部１２以外の構成部材を含んでいてもよいし、筒状部１１及びフランジ部１２により構成されていてもよい。
【００３０】
当該スリンガ２の筒状部１１は、少なくとも一部が筒状に形成されていてもよいし、全体として筒状に構成されてもよい。筒状部１１の一端若しくは両端は、一部面取りされていてもよい。
【００３１】
本発明の一実施形態におけるフランジ部１２は、筒状部１１の一端若しくは一部からシャフト部材４の径方向内側へ延びる。筒状部１１とフランジ部１２との間に他の構成部材が介在する場合には、当該フランジ部１２は、当該他の構成部材の一端若しくは一部からシャフト部材４の径方向内側へ延びるよう構成される。フランジ部１２は、シャフト部材４の外周面１４に接触するまで延びていてもよいし、その手前まで延びるよう構成されてもよい。
【００３２】
本発明の一実施形態における筒状部１１は、内周面２１と、当該内周面２１とは反対側の外周面２０と、を備える。筒状部１１の内周面２１は、接着層ＡＨＬによって、シャフト部材４の外周面１４に接着される。このようにして、シャフト部材４の外周面１４は、筒状部１１により周囲を囲まれる。スリンガ２をシャフト部材４に取り付ける位置を決める治具（図示しない）を別途用いてもよい。この接着層ＡＨＬに代えて、シール性を有するゴム部材を筒状部１１の内周面２１と、シャフト部材４の外周面１４と、の間に介在させてもよいし、その他の部材を介在させても構わない。
【００３３】
図示の例では、フランジ部１２の、シャフト部材４の径方向でみて筒状部１１から突出する長さは、接着層ＡＨＬの厚さと同一であるか、それによりも小さく構成される。フランジ部１２の、シャフト部材４の径方向でみた筒状部１１から突出する長さが、接着層ＡＨＬの厚さよりも小さい場合、フランジ部の端面２２とシャフト部材４の外周面１４との間に接着層ＡＨＬを形成するように構成してもよい。
【００３４】
本発明の一実施形態のシャフト部材４は、筒状部１１が設けられる位置における該シャフト部材４の外径と、フランジ部１２が設けられる位置における前記シャフト部材４の外径とが同一となるよう形成することができる。なお、ここでいう同一とは、寸法誤差など製造時に不可避な誤差の範囲も含まれるため、必ずしも完全同一を意図するものではなく、実質的に同一である場合も含まれることはいうまでもない。
【００３５】
本発明の一実施形態のシャフト部材４には、該シャフト部材４を他の構成部材（特に図示しない）と締結するボルト（特に図示しない）のネジ穴３０が設けられ、該ボルトの中心位置１００（又はネジ穴３０の中心位置１００）が、シャフト部材４の外周面１４から近接する位置に配置される。
【００３６】
該筒状部が設けられる位置における該シャフト部材の外径と、前記フランジ部が設けられる位置における前記シャフト部材の外径とが同一に形成される。すなわち、スリンガのシャフト部材への取り付けに際し、シャフト部材の外径寸法が変更されていない。また、シャフト部材を締結するボルトの中心位置がシャフト部材の外周面のより近くに配置されることで、シャフト部材の中心位置からの距離を長くすることができ、これによりシャフト締結力を向上させることができる。
【００３７】
本発明の一実施形態におけるシャフト部材４のボルトの中心位置は、当該ボルトを当該シャフト部材４に螺合したときに当該シャフト部材４の外周形状を維持する位置であって、シャフト部材４の外周面に最も近くなる位置に配置される。これにより、シャフト部材に締結された部材への伝達トルクを大きくすることができる。
【００３８】
本発明の一実施形態におけるシャフト部材４のボルトの中心位置は、シャフト部材４の外周面１４から３ｍｍ−１０ｍｍの範囲における位置に配置される。これにより、シャフト部材の中心位置からの距離を長くすることができ、シャフト締結力やシャフト部材に締結された部材への伝達トルクの向上に資することができる。
【００３９】
このようにして、本発明の一実施形態におけるシャフト部材４は、スリンガ２を載置するために特殊な設計とする必要がなく、シャフト部材４の設計自由度を確保することができる。また、ケース５の上述のスリンガの構造により、フランジがケースに干渉することなく、ケースの設計自由度を確保することができる。さらに、フランジの外周部にシールを配置することにより、シール機構の出力軸方向長さを短くできる。このように、シール機構１の寸法をコンパクトなものとすることを可能とする。これにより、シール構築された装置１の構成部品の設計自由度を確保できる。また、シャフト部材４とケース５との間の空間は、様々な部品の配置のためにも有効に利用され得る。
【００４０】
次に、本発明の一実施形態におけるシール部材３は、ケース５の内周面１５に当接される外周面２３を有するリング状の部材である。シール部材３は、シャフト部材４の回転軸周りを取り囲むように形成される。シール部材３は、主リング部２４と、環状のメインリップ２５と、環状のダストリップ２６と、スプリングリング２７と、を含む。
【００４１】
なお、図１に示す例では、シール部材３に隣接して、別のシール部材６がさらにシャフト部材４の回転軸周りを取り囲むように、かつシャフト部材４の回転軸方向でみて外側（外部空間側）に配置しているが、追加のシール部材を別途配置してもよいし、別のシール部材６や追加のシール部材いずれも配置しないよう構成しても構わない。別のシール部材６は、シール部材３と対照的に構成されているため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
本発明の一実施形態におけるシール部材３の主リング部２４は、第１部分２４１と、第２部分２４２と、を含む。当該第１部分２４１は、シャフト部材４の回転軸に略一致する中心軸を有する円筒状の部位として形成される。当該第１部分２４１の外周面の一部若しくは全体は、ケース５の内周面１５に当接される。一方、第２部分２４２は、第１部分２４１の端部から屈曲し、シャフト部材４の径方向内側に向けて突出するリング状の部位として形成される。当該第２部分２４２は、筒状部１１の外周面２０に対向する内周端２４３を含む。ダストリップ２６及びメインリップ２５は、内周端２４３に接続される。
【００４３】
本発明の一実施形態におけるダストリップ２６は、主リング部２４の内周端２４３から外部空間及びシャフト部材４の径方向内側に向けて斜めに突出する。ダストリップ２６は、外部空間で浮遊する塵挨といった異物が内部空間に侵入することを防ぐために用いられる。
【００４４】
当該ダストリップ２６の先端は、筒状部１１の外周面２０に当接する。シャフ卜部材４及びケース５のうち少なくとも一方が回転している問、ダストリップ２６の先端は、スリンガ２の筒状部１１と擦れることとなるが、スリンガ２は、シャフト部材４よりも耐摩耗性に優れた材料から形成されるので、ダストリップ２６が筒状部１１へ摺接される状態が継続する場合にあっても、スリンガ２はほとんど摩耗しない。
【００４５】
本発明の一実施形態におけるメインリップ２５は、圧接リング２５１と、連結リング２５２と、を含む。圧接リング２５１は、ダストリップ２６と内部空間との聞で、筒状部１１の外周面２０に当接する。連結リング２５２は、圧接リング２５１を、主リング部２４の内周端２４３に連結させる。
【００４６】
本発明の一実施形態におけるスプリングリング２７は、圧接リング２５１に取り付けられる。圧接リング２５１を取り囲むスプリングリング２７は、シャフト部材４の回転軸に向かう力を、圧接リング２５１のほぼ全周に亘って、圧接リング２５１に加える。このようにして、圧接リング２５１は、筒状部１１の外周面２０に密着され、圧接リング２５１と筒状部１１の外周面２０との間の境界にシール機能を形成する。内部空間に収容された液体(例えば、潤滑油など)は、圧接リング２５１と筒状部１１の外周面２０との聞の境界に形成されたシール機能により、外部空間への漏出が回避される。
【００４７】
シャフ卜部材４及びケース５のうち少なくとも一方が回転している問、圧接リング２５１は、スリンガ２の筒状部１１と擦れることとなるが、上述の通り、スリンガ２は、シャフト部材４よりも耐摩耗性に優れた材料から形成されるので、メインリップ２５の圧接リング２５１が筒状部１１へ摺接される状態が継続する場合にあっても、スリンガ２はほとんど摩耗しない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
上述の実施形態の原理は、様々な機械設備に好適に利用される。
【符号の説明】
【００４９】
１  シール機構
２  スリンガ
３  シール部材
４  シャフト部材
５  ケース
１０  装置
１４  外周面
１５  内周面
２０  筒状部の外周面
２１  筒状部の内周面
２２  フランジ部の端面
２３  シール部材の外周面
２４  主リング部
２５  メインリップ
２６  ダストリップ
２７  スプリングリング
３０  ネジ穴
１００  中心軸
ＡＨＬ  接着層
【図１】
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