(57)【要約】【課題】タレットの旋回割出し動作を行う際にタレットが不要に自由回転することを防止することが可能なタレット刃物台の設計上の自由度を高める。【解決手段】タレット１０側及び支持台２側の係合要素３０ａ、３０ｂを有する係止手段３０と、駆動力をタレット駆動部２０に伝動するクラッチ部材Ｃと、移動機構４０と、を有し、移動機構４０が、回転駆動自在に支持される駆動軸４１と、駆動軸４１の回転駆動に対応して回転し、クラッチ部材Ｃ及び係合要素３０ａ、３０ｂを移動させる第１送りねじ機構４２及び第２送りねじ機構４４と、駆動軸４１と第１送りねじ機構４２又は第２送りねじ機構４４との間に形成され、駆動軸４１の回転駆動に対してクラッチ部材Ｃの送り量よりも小さい送り量で係合要素３０ａ、３０ｂを移動させる連係機構２１と、を有することを特徴とするタレット刃物台１。【選択図】図１
2019038086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タレット側及び前記タレットの支持台側の両係合要素の係合状態で前記タレットを所定の回転位置に位置決めし、前記両係合要素の離脱状態で前記タレットの回転を許容する係止手段と、
前記タレットを回転駆動するタレット駆動部の駆動部側係合体に係合して駆動力を前記タレット駆動部に伝動するクラッチ部材と、
前記クラッチ部材の移動中に、該クラッチ部材の移動速度よりも低速で、前記係合要素を前記クラッチ部材と連動させて移動させ、前記係合要素が互いに離脱する前に前記クラッチ部材と前記駆動部側係合体とを係合状態とし、前記タレットの自由回転が規制されてから前記係止手段を離脱状態に切り替える移動機構と、を有するタレット刃物台であって、
前記移動機構が、
回転駆動自在に支持される駆動軸と、
前記駆動軸の回転駆動に対応して回転し、前記クラッチ部材及び前記係合要素を移動させる第１送りねじ機構及び第２送りねじ機構と、
前記駆動軸と前記第１送りねじ機構又は第２送りねじ機構との間に形成され、前記駆動軸の回転駆動に対して前記クラッチ部材の送り量よりも小さい送り量で前記係合要素を移動させる連係機構と、を有することを特徴とするタレット刃物台。
【請求項２】
前記連係機構が、前記第１送りねじ機構に対しての前記第２送りねじ機構の送り量を小さくするように互いに噛み合う歯車からなることを特徴とする請求項１に記載のタレット刃物台。
【請求項３】
前記タレット駆動部が、前記支持台に設けられた係合要素とともに軸線方向に移動する、請求項１または２に記載のタレット刃物台。
【請求項４】
前記タレットに装着された回転工具を回転駆動する工具回転軸をさらに備え、
前記工具回転軸が、前記タレットに設けられた係合要素とともに前記タレットの軸線方向に移動するように構成され、
前記クラッチ部材は、前記駆動部側係合体から離脱した位置において前記工具回転軸に設けられた工具回転軸側係合体に係合して、前記駆動力を前記工具回転軸に伝動する、請求項１から３の何れか１項に記載のタレット刃物台。
【請求項５】
前記支持台に設けられた回止め部と、
前記工具回転軸に設けられ、前記クラッチ部材が前記工具回転軸側係合体から離脱すると前記回止め部に係合して前記工具回転軸を回り止めする被回止め部と、を備えた回止め手段を有する、請求項４に記載のタレット刃物台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に設置されるタレット刃物台に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＣ旋盤等の工作機械に設置される刃物台として、加工作業の自動化及び高速化を促進するために、予め多数の工具を坦持するとともに、所望の工具を旋回割出し動作により選択して工作機械の加工作業位置に位置決めする構成のタレット刃物台が知られている。
【０００３】
この種のタレット刃物台として、例えば特許文献１に記載されるように、支持台に回転可能に支持されたタレットと、タレットを回転駆動するタレット駆動部と、タレットに設けられた係合要素と支持台に設けられた係合要素とが互いに係合した係合状態でタレットを所定の回転位置に位置決めし、一対の係合要素が互いに離脱した離脱状態でタレットの回転を許容する係止手段と、タレットの自由回転を規制するようにタレット駆動部に設けられた駆動部側の係合体に係合して駆動用のサーボモータの駆動力をタレット駆動部に伝動するクラッチ部材と、切替え用駆動源により回転駆動される切替え用駆動軸の回転運動を送りねじ機構により直線運動に変換してクラッチ部材を移動させるとともに、送りねじ機構による直動軸の移動をレバーにより係合要素に伝達して、係止手段の一対の係合要素が互いに離脱する前にクラッチ部材と駆動部側の係合体とが係合状態となるように、係合要素を、クラッチ部材の移動中に、クラッチ部材の移動速度よりも低速でクラッチ部材と連動させて移動させ、クラッチ部材と駆動部側の係合体との係合によってタレットの自由回転が規制されてから係止手段を係合状態から離脱状態に切り替える移動機構と、を有する構成のものが知られている。当該タレット刃物台によれば、タレットの旋回割出し動作を行う際に、タレットが不要に自由回転することを防止して、タレットの回転に起因する工具や周辺機器の破損等を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４１４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のタレット刃物台では、軸方向に移動する直動軸の変位をレバーによって係合要素に伝達することで、当該係合要素をクラッチ部材の移動速度よりも低速で移動させ、係止手段が離脱状態となる前にクラッチ部材が駆動部側の係合体と係合状態となるようにしているので、レバーの配置等の設計上の制約が多く、この点から、より設計上の自由度の高いタレット刃物台が求められていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的は、タレットの旋回割出し動作を行う際にタレットが不要に自由回転することを防止することが可能なタレット刃物台の設計上の自由度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のタレット刃物台は、タレット側及び前記タレットの支持台側の両係合要素の係合状態で前記タレットを所定の回転位置に位置決めし、前記両係合要素の離脱状態で前記タレットの回転を許容する係止手段と、前記タレットを回転駆動するタレット駆動部の駆動部側係合体に係合して駆動力を前記タレット駆動部に伝動するクラッチ部材と、前記クラッチ部材の移動中に、該クラッチ部材の移動速度よりも低速で、前記係合要素を前記クラッチ部材と連動させて移動させ、前記係合要素が互いに離脱する前に前記クラッチ部材と前記駆動部側係合体とを係合状態とし、前記タレットの自由回転が規制されてから前記係止手段を離脱状態に切り替える移動機構と、を有するタレット刃物台であって、前記移動機構が、回転駆動自在に支持される駆動軸と、前記駆動軸の回転駆動に対応して回転し、前記クラッチ部材及び前記係合要素を移動させる第１送りねじ機構及び第２送りねじ機構と、前記駆動軸と前記第１送りねじ機構又は第２送りねじ機構との間に形成され、前記駆動軸の回転駆動に対して前記クラッチ部材の送り量よりも小さい送り量で前記係合要素を移動させる連係機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のタレット刃物台は、上記構成において、前記連係機構が、前記第１送りねじ機構に対しての前記第２送りねじ機構の送り量を小さくするように互いに噛み合う歯車からなる構成とすることができる。
【０００９】
本発明のタレット刃物台は、上記構成において、前記タレット駆動部が、前記支持台に設けられた係合要素とともに軸線方向に移動する構成とすることができる。
【００１０】
本発明のタレット刃物台は、上記構成において、前記タレットに装着された回転工具を回転駆動する工具回転軸をさらに備え、前記工具回転軸が、前記タレットに設けられた係合要素とともに前記タレットの軸線方向に移動するように構成され、前記クラッチ部材は、前記駆動部側係合体から離脱した位置において前記工具回転軸に設けられた工具回転軸側係合体に係合して、前記駆動力を前記工具回転軸に伝動する構成とすることができる。
【００１１】
本発明のタレット刃物台は、上記構成において、前記支持台に設けられた回止め部と、前記工具回転軸に設けられ、前記クラッチ部材が前記工具回転軸側係合体から離脱すると前記回止め部に係合して前記工具回転軸を回り止めする被回止め部と、を備えた回止め手段を有する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タレットの旋回割出し動作を行う際にタレットが不要に自由回転することを防止することが可能なタレット刃物台の設計上の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態であるタレット刃物台の概略構成を示す断面図である。
【図２】タレットの構造を模式的に示す断面図である。
【図３】図１に示すタレット刃物台の、係止手段が離脱状態となり、クラッチ部材が駆動部側係合体と係合した状態における断面図である。
【図４】係止手段の係合状態とクラッチ部材の切替え状態とを時系列的に比較して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１、図２に示す本発明の一実施形態であるタレット刃物台１は、例えばＮＣ旋盤等の工作機械に設置されるものである。タレット刃物台１は、支持台２に回転可能（旋回可能）に支持されたタレット１０を有している。
【００１５】
図２に示すように、タレット１０は、例えば外周面が多角形状とされる中空のタレットヘッド１１と、タレットヘッド１１の一端側に同軸に連なるタレット旋回軸１２とを有し、タレット旋回軸１２において支持台２に回転可能に支持されている。タレットヘッド１１は、支持台２の前端面から外方へ突出して配置されており、タレット旋回軸１２とともに回転（旋回）する。タレットヘッド１１の外周面には所定の割出し角度毎に工具が装着される。タレットヘッド１１には、バイト等の固定工具とドリル等の回転工具とが装着可能であるが、図２には、工具として回転工具１３を装着した場合を示している。
【００１６】
タレット旋回軸１２の内側には工具回転軸１４が回転自在且つ同軸に配置されている。工具回転軸１４の先端はタレットヘッド１１の内部に突出しており、回転工具１３は一対の傘歯車１５ａ、１５ｂを介して工具回転軸１４に動力伝達可能に接続されている。図１に示すように、工具回転軸１４の基端側には工具回転軸駆動部１６が固定されている。工具回転軸駆動部１６はクラッチ部材Ｃを介して駆動用駆動源としてのサーボモータＭ１に接続可能となっている。工具回転軸駆動部１６がクラッチ部材Ｃを介してサーボモータＭ１に接続された状態でサーボモータＭ１が作動すると、サーボモータＭ１により工具回転軸１４が回転駆動され、工具回転軸１４とともに回転工具１３が回転する。
【００１７】
タレット旋回軸１２と工具回転軸１４との間には円筒状の固定軸１７が配置されている。固定軸１７は、回止めブラケット１８により軸心を中心とした回転が不能となるように支持台２に支持されるとともに、タレット旋回軸１２及び工具回転軸１４と一体的に軸線方向に沿って移動可能となっている。
【００１８】
タレット旋回軸１２の基端側部分には、入力歯車１２ａが同軸に固定されている。一方、固定軸１７の基端側の部分には玉軸受１９により支持されてタレット駆動部２０が装着されている。タレット駆動部２０は略円筒状の形状を有し、固定軸１７と同軸に配置されるとともに玉軸受１９により支持されて固定軸１７に対して相対回転自在となっている。タレット駆動部２０は固定軸１７に対して軸線方向には固定されており、固定軸１７が軸線方向に移動すると固定軸１７とともに移動する。
【００１９】
タレット駆動部２０の外周面には出力歯車２０ａが一体に設けられており、出力歯車２０ａは歯車機構２１を介してタレット旋回軸１２の入力歯車１２ａに接続されている。歯車機構２１は、図中において一点鎖線で示し、詳細は図示しないが、入力歯車１２ａ及び出力歯車２０ａとともに動力伝達経路を構成し、タレット駆動部２０の回転をタレット旋回軸１２に伝達することができる。歯車機構２１としては、例えば、タレット駆動部２０の回転を減速してタレット旋回軸１２に伝達する減速歯車機構を用いることができる。
【００２０】
クラッチ部材Ｃは、タレット旋回軸１２や固定軸１７と同軸の略円筒形状となっており、軸方向の一端（図１中で右側端）には第１係合部Ｃ１が設けられ、軸方向の他端（図１中で左側端）には第２係合部Ｃ２が設けられている。第１係合部Ｃ１及び第２係合部Ｃ２は、例えば、クラッチ部材Ｃの軸方向端面において放射状に延びる歯及び歯溝（図４参照）を有する構成とすることができる。クラッチ部材Ｃは、タレット駆動部２０と工具回転軸駆動部１６との間に配置され、滑り軸受け２２により支持されて固定軸１７に沿ってタレット駆動部２０と工具回転軸駆動部１６との間で軸線方向に移動自在となっている。
【００２１】
工具回転軸駆動部１６のクラッチ部材Ｃの側を向く軸方向端面には、第１係合部Ｃ１に対応した形状の歯及び歯溝を有する工具回転軸側係合体１６ａ（図４参照）が設けられている。クラッチ部材Ｃが図１に示す位置（図中右側のストローク端位置）にあるときには、工具回転軸側係合体１６ａが第１係合部Ｃ１に係合し、クラッチ部材Ｃは工具回転軸１４に動力伝達可能に接続されている。
【００２２】
タレット駆動部２０のクラッチ部材Ｃの側を向く軸方向端面には、第２係合部Ｃ２に対応した形状の歯及び歯溝を有する駆動部側係合体２０ｂ（図４参照）が設けられている。クラッチ部材Ｃが図３に示す位置（図中左側のストローク端位置）にあるときには、駆動部側係合体２０ｂが第２係合部Ｃ２に係合し、クラッチ部材Ｃはタレット駆動部２０に動力伝達可能に接続される。
【００２３】
クラッチ部材Ｃには動力入力歯車２３が同軸に固定され、サーボモータＭ１の出力軸２４に固定された動力出力歯車２５が動力入力歯車２３に噛み合わされている。動力入力歯車２３はクラッチ部材Ｃと一体的に軸線方向に移動可能であるとともに軸線方向の位置に拘わらず常に動力出力歯車２５と噛み合う歯幅を有し、クラッチ部材Ｃの軸線方向への移動に拘わらず常にサーボモータＭ１の駆動力をクラッチ部材Ｃに伝達することができる。
【００２４】
図２に示すように、タレットヘッド１１と支持台２との間には、タレット１０の不要な回転を阻止するために係止手段３０が設けられている。係止手段３０は、タレットヘッド１１の支持台２の側を向く軸方向端面に設けられたタレット側の係合要素３０ａと、支持台２のタレットヘッド１１の側を向く軸方向端面に設けられた支持台側の係合要素３０ｂとを有している。係合要素３０ａ、３０ｂは、それぞれ軸方向端面において、軸中心から外方へ向かうような放射状に延びる歯及び歯溝（図４参照）を有している。タレットヘッド１１が支持台２に対して図２に示す位置にあるときには、係合要素３０ａと係合要素３０ｂとが互いに噛み合うように係合した係合状態となり、タレットヘッド１１は係止手段３０を介して支持台２に係止されて所定の回転位置に位置決めされる。一方、タレットヘッド１１がタレット旋回軸１２、工具回転軸１４及び固定軸１７とともに軸線方向に沿って図２中で左側に向けて移動すると、図４（ｄ）に示すように、係合要素３０ａと係合要素３０ｂとが互いに離脱した離脱状態となり、タレットヘッド１１は支持台２に対して回転（旋回）が許容された状態とされる。
【００２５】
係止手段３０の離脱状態において、クラッチ部材Ｃの第２係合部Ｃ２をタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂに係合させた状態でサーボモータＭ１を作動させることで、サーボモータＭ１により回転駆動されるタレット駆動部２０によってタレット１０を回転させて、タレットヘッド１１を旋回させることができる。一方、タレットヘッド１１を所定の割出し位置にまで旋回させた後は、タレットヘッド１１をタレット旋回軸１２、工具回転軸１４及び固定軸１７とともに軸線方向に沿って図２中で右側に向けて移動させると、図４（ａ）に示すように、係合要素３０ａと係合要素３０ｂとが互いに係合状態になり、タレットヘッド１１を所定の回転位置に位置決めすることができる。
【００２６】
係止手段３０の係合状態において、クラッチ部材Ｃを図１中で右側に向けて移動させて第１係合部Ｃ１を工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａに係合させ、サーボモータＭ１を作動させて回転工具１３を回転させることで、所定の割出し位置に位置決めされた回転工具１３によりワークの旋削を行うことができる。
【００２７】
クラッチ部材Ｃの軸線方向への移動及び係止手段３０の係合離脱動作は、移動機構４０によって行われる。移動機構４０は、サーボモータ（切替え用駆動源）Ｍ２と、サーボモータＭ２により回転駆動される切替え用駆動軸４１、切替え用駆動軸４１の回転運動を直線運動に変換する第１送りねじ機構４２及び切替え用駆動軸４１に減速歯車列（連携機構）４３を介して接続された第２送りねじ機構４４を有している。図示する場合では、第１送りねじ機構４２及び第２送りねじ機構４４はボールネジとされている。
【００２８】
第１送りねじ機構４２はナット４２ａを切替え用駆動軸４１に設けられたネジ部４２ｂにねじ結合させた構成を有し、ナット４２ａにはクラッチレバー４５が固定されている。クラッチレバー４５は、下端において玉軸受４６によりクラッチ部材Ｃに相対回転自在であるとともに軸線方向に固定された状態で連結されている。切替え用駆動軸４１はタレット旋回軸１２ないし工具回転軸１４の軸線方向に平行に配置されているので、サーボモータＭ２が作動して切替え用駆動軸４１が回転すると、ナット４２ａとともに軸線方向に移動するクラッチレバー４５により駆動されてクラッチ部材Ｃが軸線方向に移動する。サーボモータＭ２の作動方向を切り替えることで、クラッチ部材Ｃを、第１係合部Ｃ１を工具回転軸側係合体１６ａに係合させてサーボモータＭ１の駆動力を工具回転軸駆動部１６（工具回転軸１４）に伝動する軸線方向位置と、第２係合部Ｃ２を駆動部側係合体２０ｂに係合させてサーボモータＭ１の駆動力をタレット駆動部２０（タレット１０）に伝動する軸線方向位置との間で往復動させることができる。
【００２９】
切替え用駆動軸４１の回転は、減速歯車列４３により２段階に減速（例えば１／６の減速比）して第２送りねじ機構４４のナット４４ａに伝達される。ナット４４ａは３つの玉軸受４７により支持台２に回転自在に支持されるとともに軸線方向には支持台２に移動不能に位置決めされており、固定軸１７に設けられたネジ部４４ｂにねじ結合している。したがって、ナット４４ａが回転すると、当該ナット４４ａの回転運動が固定軸１７の軸線方向の直線運動に変換される。固定軸１７はタレット旋回軸１２とともに軸線方向に移動するので、固定軸１７が軸線方向に移動することにより、係止手段３０のタレットヘッド１１の側の係合要素３０ａも固定軸１７とともに軸線方向に移動する。
【００３０】
第２送りねじ機構４４は第１送りねじ機構４２と同一のネジピッチを有するが、切替え用駆動軸４１の回転が減速してナット４４ａに伝達されることにより、切替え用駆動軸４１が１回転する際の第２送りねじ機構４４の送り量は切替え用駆動軸４１が１回転する際の第１送りねじ機構４２の送り量よりも小さくなっている。したがって、サーボモータＭ２が作動して切替え用駆動軸４１が回転すると、係合要素３０ａはクラッチ部材Ｃと同一方向にクラッチ部材Ｃの移動速度よりも低速で移動する。
【００３１】
本実施の形態では、タレット駆動部２０は、固定軸１７に軸方向に位置決めされた状態で装着されているので、係合要素３０ａ及び固定軸１７とともにクラッチ部材Ｃと同一方向にクラッチ部材Ｃの移動速度よりも低速で軸線方向に移動する。また、工具回転軸１４も係合要素３０ａ及び固定軸１７とともにクラッチ部材Ｃと同一方向にクラッチ部材Ｃの移動速度よりも低速で軸線方向に移動する。
【００３２】
工具回転軸１４の基端側には円板状部材５０が固定され、円板状部材５０には軸線方向に沿って円板状部材５０から突出するピン部材（被回止め部）５１が固定されている。ピン部材５１は、先端に向けて縮径するテーパピンである。支持台２には、ピン部材５１に対向するとともに工具回転軸１４を支持する玉軸受５２が装着された支持壁５３が設けられ、支持壁５３の円板状部材５０と対向する部分にはピン部材５１に対応した溝幅を有する溝状の回止め部５４が設けられている。ピン部材５１と回止め部５４とにより回止め手段５５が構成される。クラッチ部材Ｃの第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａに係合している状態においては、図１に示すように、ピン部材５１は回止め部５４から離脱しており、工具回転軸１４の回転が許容される。一方、図３に示すように、クラッチ部材Ｃの第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａから離脱すると、ピン部材５１が回止め部５４に係合し、工具回転軸１４が回り止めされる。
【００３３】
上記構成のタレット刃物台１では、図１及び図４（ａ）に示す状態では、クラッチ部材Ｃの第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａに係合し、第２係合部Ｃ２がタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂから離脱し、係止手段３０の係合要素３０ａ、３０ｂが互いに係合してタレットヘッド１１が所定の割出し位置に位置決めされている。この状態で駆動用駆動源であるサーボモータＭ１を作動させることで、サーボモータＭ１の動力を、クラッチ部材Ｃを介して工具回転軸１４に伝動し、所定の割出し位置に位置決めされている回転工具１３を回転させてワークの旋削を行うことができる。
【００３４】
他の回転工具１３での作業を行うためにタレットヘッド１１を他の割出し位置に旋回させる際には、図１に示す状態から、切替え用駆動源であるサーボモータＭ２を作動させ、移動機構４０によりクラッチ部材Ｃと係合要素３０ａとを連動させて軸線方向に移動させる。本実施の形態では、一例として、歯車機構２１の減速比を１／６に設定した場合、切替え用駆動軸４１の回転による当該移動によるクラッチ部材Ｃの移動ストロークは２０ｍｍ、係止手段３０の係合要素３０ｂに対する係合要素３０ａの移動量（クランプ量）は４ｍｍである。
【００３５】
このとき、係合要素３０ａ及びタレット駆動部２０は、クラッチ部材Ｃと同一方向にクラッチ部材Ｃの移動速度よりも低速で移動するので、図４（ｂ）に示すように、係止手段３０の係合要素３０ａ、３０ｂが互いに係合した状態を維持している間に、クラッチ部材Ｃの第２係合部Ｃ２がタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂに係合する。したがって、図４（ｃ）に示すように、係合要素３０ａ、３０ｂが互いに離脱した状態となったときには、クラッチ部材Ｃの第２係合部Ｃ２は既にタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂに係合した状態となり、係合要素３０ａ、３０ｂが互いに離脱した状態となっても、タレット１０の自由回転は、タレット駆動部２０がクラッチ部材Ｃを介してサーボモータＭ１の側に接続されることで規制される。図４（ｄ）の状態に至ると、クラッチ部材Ｃの第２係合部Ｃ２が完全にタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂに係合するとともに、クラッチ部材Ｃの第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａから離脱して移動が完了する。図４（ａ）〜（ｄ）の操作は、通常、サーボモータＭ１を停止させて行うので、図４（ｂ）、図４（ｃ）の状態においてクラッチ部材Ｃの第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａに係合していてもよい。
【００３６】
以上の通り、本実施形態のタレット刃物台１では、タレットヘッド１１を他の割出し位置に旋回させる際に、係合要素３０ａ、３０ｂが互いに離脱した状態となる前にクラッチ部材Ｃの第２係合部Ｃ２をタレット駆動部２０の駆動部側係合体２０ｂに係合させてタレット１０の自由回転を規制するようにしたので、タレット１０の旋回割出し動作を行う際に、タレット１０が不要に自由回転することを防止することによって動作の安定度が増して、タレット１０の回転に起因する工具や周辺機器の破損等を回避することができる。また、移動機構４０として、サーボモータＭ２の回転運動を直線運動に変換してクラッチ部材Ｃに伝達してクラッチ部材Ｃを移動させる第１送りねじ機構４２と、サーボモータＭ２の回転運動を第１送りねじ機構４２によりも小さい送り量で直線運動に変換して係合要素３０ａをクラッチ部材Ｃよりも低速で移動させる第２送りねじ機構４４と、を備えた構成を採用したので、軸方向に移動する直動軸の変位をレバーによって係合要素に伝達するようにした従来のタレット刃物台に比べて、移動機構４０の配置を容易にして、タレット刃物台１の設計上の自由度を高めることができる。
【００３７】
本実施形態のタレット刃物台１では、工具回転軸１４の回止め手段５５を設けたので、図３に示すように、クラッチ部材Ｃが、第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａから離脱する位置となると、回止め手段５５のピン部材５１が回止め部５４に係合して、工具回転軸１４が回り止めされる。工具回転軸１４が回り止めされることで、係止手段３０を離脱状態としてタレットヘッド１１を所定の割出し位置に向けて旋回させている際に、工具回転軸１４とともに回転工具１３が自由回転することを規制することができる。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００３９】
前記実施の形態では、第１送りねじ機構４２と第２送りねじ機構４４とを同一のネジピッチを有するものとし、切替え用駆動軸４１の回転を減速歯車列４３により減速してナット４４ａに伝達することで、第２送りねじ機構４４の送り量を第１送りねじ機構４２の送り量よりも小さくするようにしているが、減速歯車列４３を用いることなく、第１送りねじ機構４２と第２送りねじ機構４４とでネジピッチを相違させることで、第２送りねじ機構４４の送り量を第１送りねじ機構４２の送り量よりも小さくするようにしてもよく、減速歯車列４３及びネジピッチを相違させる構成の両方を用いて第２送りねじ機構４４の送り量を第１送りねじ機構４２の送り量よりも小さくするようにしてもよい。
【００４０】
前記実施の形態では、回止め手段５５を支持壁５３に設けた溝状の回止め部５４と回止め部５４に係合するピン部材５１とで構成するようにしているが、工具回転軸１４が係合要素３０ａとともに移動して第１係合部Ｃ１が工具回転軸駆動部１６の工具回転軸側係合体１６ａから離脱したときに、工具回転軸１４を回止めすることができれば、回止め手段５５として例えば噛み合いクラッチやブレーキなどの他の構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１    タレット刃物台
２    支持台
１０    タレット
１１    タレットヘッド
１２    タレット旋回軸
１２ａ  入力歯車
１３    回転工具
１４    工具回転軸
１５ａ  傘歯車
１５ｂ  傘歯車
１６    工具回転軸駆動部
１６ａ  工具回転軸側係合体
１７    固定軸
１８    回止めブラケット
１９    玉軸受
２０    タレット駆動部
２０ａ  出力歯車
２０ｂ  駆動部側係合体
２１    歯車機構
２２    滑り軸受け
２３    動力入力歯車
２４    出力軸
２５    動力出力歯車
３０    係止手段
３０ａ  係合要素
３０ｂ  係合要素
４０    移動機構
４１    切替え用駆動軸
４２    第１送りねじ機構
４２ａ  ナット
４２ｂ  ネジ部
４３    減速歯車列（連携機構）
４４    第２送りねじ機構
４４ａ  ナット
４４ｂ  ネジ部
４５    クラッチレバー
４６    玉軸受
４７    玉軸受
５０    円板状部材
５１    ピン部材（被回止め部）
５２    玉軸受
５３    支持壁
５４    回止め部
５５    回止め手段
Ｃ    クラッチ部材
Ｃ１    第１係合部
Ｃ２    第２係合部
Ｍ１    サーボモータ（駆動用駆動源）
Ｍ２    サーボモータ（切替え用駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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