(57)【要約】【課題】車両の前方に位置する道路が照明装置の照射範囲から外れてしまうことを抑制することが可能な照明制御装置を提供する。【解決手段】照明制御装置は、ハイビームと、ハイビームよりも低い位置を照射範囲とするロービームとに、前方の照射範囲を変更可能な照明装置を備える車両に用いられる照明制御装置であって、車両の周辺の道路情報を取得する道路情報取得部と、照明装置がハイビームに設定されている場合、道路情報に基づいて、車両の前方における所定位置から、ハイビームの照射範囲までの所定距離を算出する算出部と、所定距離に応じて、ハイビームからロービームに変更するように照明装置を制御する照明制御部と、を備える。【選択図】図２
2019043355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイビームと、前記ハイビームよりも低い位置を照射範囲とするロービームとに変更可能な照明装置を備える車両に用いられる照明制御装置であって、
前記車両の周辺の道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記照明装置が前記ハイビームに設定されている場合、前記道路情報に基づいて、前記車両の前方における所定位置から、前記ハイビームの照射範囲までの所定距離を算出する算出部と、
前記所定距離に応じて、前記ハイビームから前記ロービームに変更するように前記照明装置を制御する照明制御部と、
を備える照明制御装置。
【請求項２】
前記所定位置は、上り勾配の頂上位置である、
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記ハイビームの照射範囲のうち、前記所定距離の算出の基準となる位置は、当該照射範囲における下端部分の位置である、
請求項１に記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方の照射範囲を変更可能な照明装置を備える車両に用いられる照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前方の照射範囲を変更可能な照明装置を備える車両に用いられる照明制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ハイビームで前方を照射している状況下で、前方を走行する他車両がハイビームの照射範囲に入るか否かによって、ハイビームをロービームに変更する制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６６７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が、例えば上り勾配を走行している場合、照明装置がハイビームに設定されていると、車両の前方に位置する上り勾配の頂上付近が照射範囲から外れてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、車両の前方に位置する道路が照明装置の照射範囲から外れてしまうことを抑制することが可能な照明制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る照明制御装置は、
ハイビームと、前記ハイビームよりも低い位置を照射範囲とするロービームとに変更可能な照明装置を備える車両に用いられる照明制御装置であって、
前記車両の周辺の道路情報を取得する道路情報取得部と、
前記照明装置が前記ハイビームに設定されている場合、前記道路情報に基づいて、前記車両の前方における所定位置から、前記ハイビームの照射範囲までの所定距離を算出する算出部と、
前記所定距離に応じて、前記ハイビームから前記ロービームに変更するように前記照明装置を制御する照明制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の前方に位置する道路が照明装置の照射範囲から外れてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る照明制御装置が適用された車両を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る照明制御装置を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る照明制御装置の作用を説明するための図である。
【図４】本実施の形態に係る照明制御装置の照明制御の動作例の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る照明制御装置１００が適用された車両１を示すブロック図である。図２は、本実施の形態に係る照明制御装置１００を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、車両１は、照明装置１０と、前方検出部２０と、道路情報記憶部３０と、照明制御装置１００とを備える。
【００１１】
照明装置１０は、車両１の前方をハイビームと、ハイビームよりも低い位置を照射範囲とするロービームとで照射可能に構成されている。
【００１２】
前方検出部２０は、例えばカメラ等であり、前方を走行する他車両等の前方情報を検出し、当該前方情報を照明制御装置１００に出力する。
【００１３】
道路情報記憶部３０は、車両１の現在位置における道路の情報や、車両１がこれから走行する道路の情報等を示す道路情報を記憶しており、当該道路情報を照明制御装置１００に出力する。
【００１４】
照明制御装置１００は、ハイビームと、ロービームとに変更することで、車両１の前方の照射範囲を変更するように照明装置１０を制御する。図２に示すように、照明制御装置１００は、前方情報取得部１１０と、照明制御部１２０と、道路情報取得部１３０と、算出部１４０とを有する。
【００１５】
前方情報取得部１１０は、前方検出部２０からの前方情報を取得し、当該前方情報を照明制御部１２０に出力する。
【００１６】
照明制御部１２０は、入力された前方情報に基づいて、ハイビームとロービームとを変更するよう照明装置１０を制御する。
【００１７】
具体的には、照明制御部１２０は、車両１の前方に他車両が走行してない場合、照明装置１０をハイビームに設定する。照明制御部１２０は、車両１の前方に他車両が走行している場合、照明装置１０をロービームに設定する。
【００１８】
図３に示すように、ハイビームＬ１は、Ｌ１１とＬ１２との間の範囲が照射範囲であり、ロービームＬ２は、Ｌ２１とＬ２２との間の範囲が照射範囲である。
【００１９】
図２に示すように、道路情報取得部１３０は、道路情報記憶部３０からの道路情報を取得し、当該道路情報を算出部１４０に出力する。
【００２０】
算出部１４０は、図３に示すように、照明装置１０がハイビームＬ１に設定されている場合、道路情報に基づいて、車両１の前方における所定位置Ｍ１から、所定位置Ｍ１におけるハイビームＬ１の照射範囲までの所定高さＨを算出する。所定高さＨは、本発明の「所定距離」に対応する。
【００２１】
図３における所定位置Ｍ１は、上り勾配における頂上位置である。また、ハイビームＬ１の照射範囲のうち、所定高さＨの算出の基準となる位置は、例えば、当該照射範囲における下端部分となるＬ１２の部分の位置である。
【００２２】
なお、所定高さＨは、例えば、上り勾配の傾斜角αや車両１の現在位置Ｐから上り勾配の頂上位置Ｍ１までの距離等から三角関数等を用いて算出されるようにしても良い。
【００２３】
算出部１４０は、算出した所定高さＨを照明制御部１２０に出力する。照明制御部１２０は、所定高さＨに応じて、ハイビームＬ１からロービームＬ２に変更するように照明装置１０を制御する。
【００２４】
具体的には、照明制御部１２０は、所定高さＨが、閾値以上である場合、ハイビームＬ１からロービームＬ２に変更する。閾値は、例えば、他車両の車高以上の高さに設定される。
【００２５】
ハイビームＬ１に設定された状態で車両１が上り勾配を走行する場合、ハイビームＬ１によって上り勾配の頂上における上方の部分が照射される。そのため、上り勾配の頂上付近においては、ハイビームＬ１の照射範囲から外れる度合いが大きくなる。
【００２６】
しかし、本実施の形態では、所定高さＨに応じてハイビームＬ１からロービームＬ２に変更される。これにより、照明装置１０における照射範囲がロービームＬ２となるので、上り勾配の頂上付近がロービームＬ２により照射される。
【００２７】
すなわち、本実施の形態では、上り勾配の頂上付近において、照明装置１０における照射範囲から外れる部分が大きくなることを抑制することができる。
【００２８】
次に、照明制御装置１００における照明制御部１２０の照明制御の動作例について説明する。図４は、照明制御装置１００における照明制御部１２０の照明制御の動作例の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図４における処理は、例えば車両１が、照明装置１０をハイビームＬ１に設定した状態で、上り勾配を走行する際に適宜実行される。なお、図４における処理は、上り勾配以外を車両１が走行する場合において実行されるようにしても良い。
【００３０】
図４に示すように、照明制御部１２０は、算出部１４０により算出された所定高さＨを取得する（ステップＳ１０１）。次に、照明制御部１２０は、所定高さＨが閾値以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
判定の結果、所定高さＨが閾値未満である場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、本制御は終了する。一方、所定高さＨが閾値以上である場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、照明制御部１２０は、ハイビームＬ１からロービームＬ２に変更する制御を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の後、本制御は終了する。
【００３２】
以上のように構成された本実施の形態によれば、所定高さＨに応じてハイビームＬ１からロービームＬ２に変更されるので、上り勾配の頂上付近において、照明装置１０における照射範囲から外れる度合いが大きくなることを抑制することができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態では、所定位置として上り勾配の頂上位置を例示したが、本発明はこれに限定されず、上り勾配の頂上位置以外の位置であっても良いし、上り勾配以外の道路の任意の位置であっても良い。
【００３４】
また、上記実施の形態では、所定高さＨの算出の基準となるハイビームＬ１の照射範囲が、当該照射範囲における下端部分となるＬ１２の部分としていたが、本発明はこれに限定されず、当該照射範囲内の任意の位置を基準としても良い。
【００３５】
また、上記実施の形態では、所定距離として所定高さＨを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば図３における所定位置Ｍ１から、当該所定位置Ｍ１の真上の位置から多少ずれた位置までの距離を所定距離としても良い。
【００３６】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本開示の照明制御装置は、車両の前方に位置する道路が照明装置の照射範囲から外れてしまうことを抑制することが可能な照明制御装置として有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両
１０  照明装置
２０  前方検出部
３０  道路情報記憶部
１００  照明制御装置
１１０  前方情報取得部
１２０  照明制御部
１３０  道路情報取得部
１４０  算出部
【図１】
2019043355.tif 000003
【図２】
2019043355.tif 000004
【図３】
2019043355.tif 000005
【図４】
2019043355.tif 000006