(57)【要約】【課題】  乗りかごへの乗客乗降に伴いロープが伸び、このロープの伸びによる乗りかごの急激な移動を抑制することのできるマルチカーエレベーターを提供する。【解決手段】  プーリ１８で支持され吊り下げるロープ１３と、昇降路に固定されたレール１５Ａ、１５Ｂに対して制動可能なかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂと、乗りかご１０Ａ、１０Ｂとロープ１３の間に配置されて両者の相対位置を調整可能な位置調整手段１６Ａ、１６Ｂとを備え、複数台の乗りかご１０Ａ、１０Ｂが乗場に到着するとかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂによる制動力を与え、複数台の乗りかご１０Ａ、１０Ｂをレール１５Ａ、１５Ｂに固定し、複数台の乗りかご１０Ａ、１０Ｂへの乗客乗降完了後、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂを動作させ、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂによる位置調整完了後、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを開放するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に配置された複数台の乗りかごと、前記昇降路の上部に配置したプーリと、前記複数台の乗りかごを接続すると共に、前記プーリで支持され吊り下げるロープと、前記複数台の乗りかごのそれぞれに取り付けられるとともに、前記昇降路に固定された固定部材に対して制動可能なかごブレーキと、前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも１台の乗りかごに取り付けられるとともに、前記少なくとも１台の乗りかごと前記ロープの間に配置されて両者の相対位置を調整可能な位置調整手段とを備えたマルチカーエレベーターであって、
前記複数台の乗りかごが乗場に到着すると前記かごブレーキによる制動力を与え、前記複数台の乗りかごを前記固定部材に固定し、
前記複数台の乗りかごへの乗客乗降完了後、前記位置調整手段を動作させ、
前記位置調整手段による位置調整完了後、前記かごブレーキを開放するようにしたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数台の乗りかごのそれぞれの重量を検出する重量検出手段を備え、
前記位置調整手段は前記重量検出手段の検出結果に基づいて位置を調整することを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項３】
請求項２において、
前記位置調整手段に前記ロープの張力を検出する張力検出手段を備え、
前記張力検出手段と前記重量検出手段で検出される重量が釣り合うように前記位置調整手段を動作させることを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項４】
請求項１又は２において、
前記プーリを第１プーリとし、
前記昇降路の下部に第２プーリを備え、
前記複数台の乗りかごの下部に下部ロープを備え、
前記下部ロープは前記複数台の乗りかごを接続すると共に、前記第２プーリで支持されたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項５】
請求項４において、
前記位置調整手段を第１位置調整手段とし、
前記乗りかごと前記下部ロープの間に配置されて両者の相対位置を調整可能な第２位置調整手段を備えたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項６】
請求項５において、
前記第２位置調整手段に前記下部ロープの張力を検出する張力検出手段を備えたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項７】
昇降路内に配置された複数台の乗りかごと、前記昇降路の上部に配置した第１プーリ及び第２プーリと、前記複数台の乗りかご同士を接続すると共に、前記第１プーリで支持され吊り下げる第１ロープと、前記複数台の乗りかご同士を接続すると共に、前記第２プーリで支持され吊り下げる第２ロープと、前記第１プーリと前記第２プーリとは回転軸方向をずらして配置すると共に、前記回転軸方向と直交する方向をずらして配置し、前記複数台の乗りかごのそれぞれに取り付けられるとともに、前記昇降路に固定された固定部材に対して制動可能なかごブレーキと、前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも１台の乗りかごに取り付けられるとともに、前記少なくとも１台の乗りかごと前記第１ロープの間に配置されて両者の相対位置を調整可能な第１位置調整手段と、前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも１台の乗りかごに取り付けられるとともに、前記少なくとも１台の乗りかごと前記第２ロープの間に配置されて両者の相対位置を調整可能な第２位置調整手段とを備えたマルチカーエレベーターであって、
前記複数台の乗りかごが乗場に到着すると前記かごブレーキによる制動力を与え、前記複数台の乗りかごを前記固定部材に固定し、
前記複数台の乗りかごへの乗客乗降完了後、前記第１位置調整手段及び第２位置調整手段を動作させ、
前記第１位置調整手段及び第２位置調整手段による位置調整完了後、前記かごブレーキを開放するようにしたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【請求項８】
請求項７において、
前記少なくとも１台の乗りかごの傾斜角を検出する傾斜角検出手段を設け、
前記傾斜角検出手段で検出された結果に基づき、前記第１位置調整手段及び第２位置調整手段を動作させて前記少なくとも１台に乗りかごの角度を調整するようにしたことを特徴とするマルチカーエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチカーエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
高層ビル内などで人を垂直方向に輸送するシステムとしてエレベーターが実用化されている。通常のエレベーターでは、乗客を搭載する乗りかごはロープで懸垂され、巻上機によって昇降する。一般に、ロープを駆動する巻上機の小型化、並びに消費電力低減のため、ロープには釣合い錘が懸垂され、乗りかごの自重などとの重力バランスを取っている。
【０００３】
輸送人数を増やすことを目的として、エレベーターでは釣合い錘を乗りかごとする方式のマルチカーエレベーターが考案されている。このマルチカーエレベーターでは、1組のロープで複数台の乗りかごが懸垂されている。このため、1台の乗りかごが乗場に停止した時、乗場の間隔に違いがあった場合、他の乗りかごが乗場からずれた位置に停止することになる。すなわち、他の乗りかごと乗場の間に段差が生じることになる。
【０００４】
この課題を解決するために、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１には、乗りかごと乗場との着床誤差を検出し、この誤差を基にロープの連結部分の高さを補正するようにしたエレベーターが開示されている。
【０００５】
また、乗場に着床した乗りかごに乗客が乗降すると、乗りかごの積載荷重が変化することから、乗りかごを懸垂しているロープの伸縮で乗りかごが上下に振動することがある。
【０００６】
この課題を解決するために、例えば特許文献２に記載の技術が提案されている。特許文献２には、乗りかごに設置したかごブレーキを使用して昇降路に固定された固定部材に対して制動するエレベーターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2010-2087801号公報
【特許文献２】特許5390988号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されるエレベーターでは、乗りかごが乗場に停止しているときに乗客の人数が変わるとロープの張力が変化するので、ロープの伸びも変化し、乗りかごが乗場からずれる。このずれを補正するためにロープの連結部分の高さを乗客乗降中、常時調整しているが、乗客乗降対する調整が間に合わず、乗りかごの揺れが発生するものであった。
【０００９】
また、特許文献２に開示されるエレベーターでは、上述のロープの伸びの変化による乗りかごの移動を許容しているので、乗客の乗降中に乗りかごが乗場からずれたり、乗りかご内の乗客が不快な揺れにさらされたりする恐れがあった。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、乗りかごへの乗客乗降に伴いロープが伸び、このロープの伸びによる乗りかごの急激な移動を抑制することのできるマルチカーエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、昇降路内に配置された複数台の乗りかごと、前記昇降路の上部に配置したプーリと、前記複数台の乗りかごを接続すると共に、前記プーリで支持され吊り下げるロープと、前記複数台の乗りかごのそれぞれに取り付けられるとともに、前記昇降路に固定された固定部材に対して制動可能なかごブレーキと、前記複数台の乗りかごのうち、少なくとも１台に取り付けられるとともに、前記乗りかごと前記ロープの間に配置されて両者の相対位置を調整可能な位置調整手段とを備えたマルチカーエレベーターであって、前記複数台の乗りかごが乗場に到着すると前記ブレーキによる制動力を与え、前記複数台の乗りかごを前記固定部材に固定し、前記複数台の乗りかごへの乗客乗降完了後、前記位置調整手段を動作させ、前記位置調整手段による位置調整完了後、前記ブレーキを開放するようにしたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗りかごへの乗客乗降に伴いロープが伸び、このロープの伸びによる乗りかごの急激な移動を抑制することのできるマルチカーエレベーターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る位置調整手段１６Ａ、１６Ｂの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るマルチカーエレベーターの制御フローを示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。
【図５】本発明の第３実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。
【図６】本発明の第３実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るマルチカーエレベーターの実施例を図面に基づいて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１５】
図1は本発明の第１実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。
【００１６】
図１において、図示しない昇降路内には複数台の乗りかご１０Ａ、１０Ｂが配置されている。乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、乗客が乗るかご室１１Ａ、１１Ｂと、かご室１１Ａ、１１Ｂを支持するかご外枠１２Ａ、１２Ｂとで構成されている。また、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、一組のロープ１３で接続され吊り下げられており、それぞれかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを備えている。かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂのそれぞれは昇降路に固定されたレール１５Ａ、１５Ｂ(固定部材)に対して乗りかご１０Ａ、１０Ｂを選択的に固定することが可能である。また、乗りかご１０Ａ、１０Ｂのそれぞれとロープ１３との間には、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂ（第１位置調整手段）が備えられ、両者の垂直方向の相対位置が制御されている。位置調整手段１６Ａ、１６Ｂは、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの上部にそれぞれ備えられている。
【００１７】
乗りかご１０Ａ、１０Ｂを昇降させる巻上機１７には、電動機で駆動されるプーリ１８（第１プーリ）が回転可能に接続されており、ロープ１３を巻き掛けて支持している。本実施例では巻上機１７、プーリ１８は昇降路の上部に配置している。ロープ１３は複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂを接続すると共に、プーリ１８に支持されて複数の乗りかご１０Ａ、１０Ｂを吊り下げている。プーリ１８と乗場１９Ａ、１９Ｂの位置、及びロープ１３の長さは、乗りかご１０Ａが乗場１９Ａに停止している時、乗りかご１０Ｂが乗場１９Ｂに停止できるように設計されている。
【００１８】
かご室１１Ａ、１１Ｂとかご外枠１２Ａ、１２Ｂとの間（かご室１１Ａ、１１Ｂの下部）には、かご室１１Ａ、１１Ｂに乗車した乗客の重量を検出する重量検出手段２０Ａ、２０Ｂが備えられている。
【００１９】
かご外枠１２Ａ、１２Ｂの上部には、乗りかご１０Ａとロープ１３、及び乗りかご１０Ｂとロープ１３との間に作用する張力を検出する張力検出手段２１Ａ、２１Ｂ（第１張力検出手段）が備えられている。
【００２０】
また、本実施例のマルチカーエレベーターには、各機器を制御する制御装置３０が備えられている。制御装置３０には、巻上機１７を制御する巻上機制御手段３１と、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂの制動・解除等の制御を行うブレーキ制御手段３２と、重量検出手段２０Ａ、２０Ｂの検出結果に基づき、乗りかご１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの総重量を算出する総重量算出手段３３と、張力検出手段２１Ａ、２１Ｂの検出結果に基づき、乗りかご１０Ａとロープ１３、及び乗りかご１０Ｂとロープ１３との間のそれぞれに作用する張力を算出する張力算出手段３４と、張力算出手段の算出結果に基づいて、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂに調整量の指令信号を出力する張力指令手段３５を備えている。
【００２１】
次に図２を用いて、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂの構成を説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る位置調整手段１６Ａ、１６Ｂの構成を示す図である。
【００２２】
位置調整手段１６Ａ、１６Ｂには、ロープ１３を巻き取るリール３６Ａ、３６Ｂが備えられている。リール３６Ａ、３６Ｂには、電動機３７Ａ、３７Ｂが備えられており、リール３６Ａ、３６Ｂを回転駆動することにより、ロープ１３を巻き取る。電動機３７Ａ、３７Ｂとリール３６Ａ、３６Ｂとを繋ぐ回転軸３８Ａ、３８Ｂには、張力検出手段２１Ａ、２１Ｂの検出部となる張力センサー３９Ａ、３９Ｂが取り付けられている。ロープ１３の張力は電動機３７Ａ、３７Ｂのトルク（Ｔ）を検出することにより算出できる。ロープ１３の張力（Ｆ）はリール３６Ａ、３６Ｂの接線力となる。リール３６Ａ、３６Ｂの回転半径を（Ｒ）とすると、トルク（Ｔ）は、張力（Ｆ）と回転半径（Ｒ）の積で表される。すなわち、Ｔ＝Ｆ・Ｒとなる。
【００２３】
この式より、Ｆ＝Ｔ／Ｒが成り立ち、電動機３７Ａ、３７Ｂのトルク（Ｔ）を検出することによりロープ１３の張力を算出することができる。
【００２４】
さて、ロープ１３は、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの荷重、経年変化により伸び量が変化する。乗りかご１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ乗場１９Ａ、１９Ｂに停車中はかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂにより、レール１５Ａ、１５Ｂに固定されている。このため、乗客数の変化により、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの重量が変化しても、ロープ１３には荷重が掛からないので、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが動くことはない。
【００２５】
しかしながら、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除すると同時にロープ１３に荷重が掛かり、ロープ１３の伸び量により乗りかご１０Ａ、１０Ｂが下がり、大きく揺れる可能性がある。この揺れにより、乗客は不安に感じる恐れがある。これを解決する方法を以下説明する。
【００２６】
図３は本発明の第１実施例に係るマルチカーエレベーターの制御フローを示す図である。呼び出しボタンを押されると、マルチカーエレベーターの運転が開始される（１０１）。巻上機制御手段３１を介して巻上機１７が制御され、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、目的階の乗場へ移動する（１０２）。乗りかご１０Ａ、１０Ｂが目的階の乗場に到着すると、ブレーキ制御手段３２によりかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂに制動力が与えられ、レール１５Ａ、１５Ｂに固定される（１０３）。乗りかご１０Ａ、１０Ｂの扉を開け、乗場１９Ａ、１９Ｂに待機している乗客を乗りかご１０Ａ、１０Ｂへ乗降させる（１０４）。この時、乗りかご１０Ａ、１０Ｂには、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂによる制動力が与えられているので、乗客が乗りかご１０Ａ、１０Ｂへ乗降し重量が変化したことによる乗りかご１０Ａ、１０Ｂの移動が抑制されている。
【００２７】
乗りかご１０Ａ、１０Ｂへの乗降が完了した後、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの扉が閉まる（１０５）。これによって乗りかご１０Ａ、１０Ｂそれぞれの積載荷重が確定するので、この積載荷重を含む乗りかご１０Ａ、１０Ｂそれぞれの総重量（Ｗ）を算出する（１０６）。総重量（Ｗ）の算出には、重量検出手段２０Ａ、２０Ｂが用いられる。かご室１１Ａ、１１Ｂとかご外枠１２Ａ、１２Ｂとの間に設置された重量検出手段２０Ａ、２０Ｂは、かご室１１Ａ、１１Ｂに乗車した乗客の重量を検出する。かご外枠１２Ａ、１２Ｂ自体は、乗客の乗降によって変化しないので、重量検出手段２０Ａ、２０Ｂによって検出されたそれぞれの重量に、予め定められたかご外枠１２Ａ、１２Ｂのそれぞれの重量を加算した値が、それぞれの総重量となる。本実施例では、重量検出手段２０Ａ、２０Ｂによって検出される重量には、予めかご外枠１２Ａ、１２Ｂのそれぞれの重量が加味されている。
【００２８】
次に算出された総重量（Ｗ）を基に、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂによるロープ１３の張力調整が行われる（１０７）。張力指令手段３５は、電動機３７Ａ、３７Ｂに駆動指令の信号を出力し、これにより、電動機３７Ａ、３７Ｂを駆動し、ロープ１３がリール３６Ａ、３６Ｂに巻き取られる。そして、ロープ１３にはリール３６Ａとプーリ１８、及びリール３６Ｂとプーリ１８との間のそれぞれの張力（Ｆ）が増加する。張力検出手段２１Ａで検出されるリール３６Ａとプーリ１８の張力（Ｆa）と、重量検出手段２０Ａで検出される総重量（Ｗa）が釣り合った時（Ｆa＝Ｗa）に電動機３７Ａの駆動を停止させる。同様に張力検出手段２１Ｂで検出されるリール３６Ｂとプーリ１８の張力（Ｆb）と、重量検出手段２０Ｂで検出される総重量（Ｗb）が釣り合った時（Ｆb＝Ｗb）に電動機３７Ｂの駆動を停止させる。その後、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂによる制動力を解除し（１０８）、乗りかご１０Ａ、１０Ｂを再び移動させる。
【００２９】
本実施例ではかごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除する前に、乗りかご１０Ａ、１０Ｂそれぞれの総重量を算出し、その算出結果に基に張力調整を行うようにしているので、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除した時に生じる乗りかご１０Ａ、１０Ｂの揺れを抑制することができる。
【００３０】
本実施例においては、乗りかご１０Ａ、１０Ｂを移動させるための手段として、プーリ１８を回転駆動するもので説明したが、ロープ１３を直接駆動するものであっても、乗りかご１０Ａ、１０Ｂのいずれか、あるいは、両方を直接駆動するものであっても良い。
【００３１】
また、本実施例では複数の位置調整手段１６Ａ、１６Ｂを用いるようにしたが、一つの位置調整手段で構成するようにしても良い。位置調整手段が一つの場合、張力検出手段も一つ設けるようにすると良い。位置調整手段は少なくとも一つ備えるようにすれば良い。
【実施例２】
【００３２】
次に図４を用いて、本発明に係る第２実施例を説明する。図４は本発明の第２実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。第１実施例と異なるところは、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの下方に下部ロープ４０を配置し、さらにこの下部ロープ４０を巻回する第２プーリ４１を備えたことにある。第１実施例と同じ構成機器については同一の符号を付与して、説明を省略する。
【００３３】
図４において、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの下方には下部ロープ４０が取り付けられている。さらに昇降路の下部には、下部ロープ４０を巻回する第２プーリ４１が備えられている。下部ロープ４０は第２プーリ４１で支持され乗りかご１０Ａ、１０Ｂを接続している。
【００３４】
また、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの下方には位置調整手段４２Ａ、４２Ｂ（第２位置調整手段）が備えられている。下部ロープ４０は位置調整手段４２Ａ、４２Ｂを介して乗りかご１０Ａ、１０Ｂと接続されている。さらに、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの下部には、乗りかご１０Ａと下部ロープ４０、及び乗りかご１０Ｂと下部ロープ４０との間に作用する張力を検出する張力検出手段４３Ａ、４３Ｂ（第２張力検出手段）が備えられている。なお、位置調整手段４２Ａ、４２Ｂについては、図２に示した位置調整手段１６Ａ、１６Ｂと同様なので、説明は省略する。
【００３５】
張力検出手段２１Ａで検出されるリール３６Ａとプーリ１８の張力(Ｆa1)、重量検出手段２０Ａで検出される総重量（Ｗa）、張力検出手段２１Ａで検出されるリール３６Ａと第２プーリ４１の張力(Ｆa2)においては、釣合いが取れた状態でＦa1＝Ｗa+Ｆa2が成り立つ。
【００３６】
また、張力検出手段２１Ｂで検出されるリール３６Ｂとプーリ１８の張力（Ｆb1）、重量検出手段２０Ｂで検出される総重量（Ｗb）、張力検出手段４３Ｂで検出されるリール３６Ｂと第２プーリ４１の張力（Ｆb2）においては、釣合いが取れた状態でＦb1＝Ｗb+Ｆb2が成り立つ。
【００３７】
そして、Ｆa1＝Ｗa+Ｆa2及びＦb1＝Ｗb+Ｆb2の関係成り立つように、位置調整手段１６Ａ、１６Ｂ及び位置調整手段４２Ａ、４２Ｂを調整する。
【００３８】
位置調整手段１６Ａ、１６Ｂ及び位置調整手段４２Ａ、４２Ｂによる調整後、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除する。
【００３９】
本実施例によれば、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除する前に、乗りかご１０Ａ、１０Ｂそれぞれの総重量を算出し、その算出結果に基に張力調整を行うようにしているので、かごブレーキ１４Ａ、１４Ｂを解除した時に生じる乗りかご１０Ａ、１０Ｂの揺れを抑制することができる。
【００４０】
さらに本実施例によれば、ロープ１３に加え、下部ロープ４０を備えているので、ロープ１３に加わる張力を小さくでき、ロープ１３の伸び量を抑えることができる。
【実施例３】
【００４１】
次に図５及び図６を用いて、本発明に係る第３実施例を説明する。図５は本発明の第３実施例に係るマルチカーエレベーターの概略構成図である。図６は本発明の第３実施例に係るマルチカーエレベーターの上面図である。第１及び第２実施例と大きく異なるところは、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが２組のローブによって吊り下げられていることにある。
【００４２】
図５において、乗りかご１０Ａ、１０Ｂは、２組の第１ロープ５０、第２ロープ５１で懸垂されており、それぞれかごブレーキ５２Ａ、５３Ａ、５２Ｂ、５３Ｂを備えている。
第１ロープ５０は乗りかご１０Ａの左側と乗りかご１０Ｂの左側と接続されており、第２ロープ５１は乗りかご１０Ａの右側と乗りかご１０Ｂの右側と接続されている。
【００４３】
かごブレーキ５２Ａ、５３Ａ、５２Ｂ、５３Ｂのそれぞれは昇降路に固定されたレール５４Ａ、５５Ａ、５４Ｂ、５５Ｂ(固定部材)に対して乗りかご１０Ａ、１０Ｂを選択的に固定することが可能である。また、乗りかご１０Ａ、１０Ｂのそれぞれと第１ロープ５０、第２ロープ５１との間には、位置調整手段５６Ａ、５６Ｂ（第１位置調整手段）、及び位置調整手段５７Ａ、５７Ｂ（第２位置調整手段）が備えられ、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの垂直方向の相対位置が制御されている。位置調整手段５６Ａ、５６Ｂ、５７Ａ、５７Ｂは、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの上部にそれぞれ備えられている。本実施例では乗りかご１０Ａに複数の位置調整手段５６Ａ、５７Ａが備えられている。同様に乗りかご１０Ｂに複数の位置調整手段５６Ｂ、５７Ｂが備えられている。
【００４４】
乗りかご１０Ａ、１０Ｂを昇降させる巻上機５８には、電動機で駆動される第１プーリ５９と第２プーリ６０が回転可能に接続されており、それぞれに第１ロープ５０、第２ロープ５１を巻き掛けて支持している。第１プーリ５９、第２プーリ６０と乗場１９Ａ、１９Ｂの位置、及び第１ロープ５０、第２ロープ５１の長さは、乗りかご１０Ａが乗場１９Ａに停止している時、乗りかご１０Ｂが乗場１９Ｂに停止できるように設計されている。
【００４５】
かご室１１Ａ、１１Ｂとかご外枠１２Ａ、１２Ｂとの間（かご室１１Ａ、１１Ｂの下部）には、かご室１１Ａ、１１Ｂに乗車した乗客の重量を検出する重量検出手段２０Ａ、２０Ｂが備えられている。
【００４６】
かご外枠１２Ａ、１２Ｂの上部には、乗りかご１０Ａと第１ロープ５０、乗りかご１０Ａと第２ロープ５１、及び乗りかご１０Ｂと第１ロープ５０、乗りかご１０Ｂと第２ロープ５１との間に作用する張力をそれぞれ検出する張力検出手段６１Ａ、６１Ｂ（第１張力検出手段）、及び張力検出手段６２Ａ、６２Ｂ（第２張力検出手段）が備えられている。
【００４７】
また、かご外枠１２Ａ、１２Ｂの下部には、乗りかご１０Ａ、１０Ｂのそれぞれの傾きを検出する傾斜角検出手段６３Ａ、６３Ｂを備えている。傾斜角検出手段６３Ａ、６３Ｂとしては例えば加速度センサーを用いる。
【００４８】
制御装置３０には、傾斜角検出手段６３Ａ、６３Ｂからの情報に基づいて傾斜角度算出する傾斜角算出手段６４を備えている。その他の各機器構成については、第１実施例と同様である。
【００４９】
図６に示すように、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの上部には、それぞれ乗りかご１０Ａ、１０Ｂの対角を結ぶように配置された支持部材７０Ａ、７０Ｂが備えられている。支持部材７０Ａ、７０Ｂには、ロープ取付部材７１Ａ、７２Ａ、７１Ｂ、７２Ｂが取り付けられている。そして、このロープ取付部材７１Ａ、７１Ｂを第１ロープ５０に取り付け、ロープ取付部材７２Ａ、７２Ｂを第２ロープ５１に取り付けることにより、乗りかご１０Ａ、１０Ｂと第１ロープ５０、第２ロープ５１を接続している。第１プーリ５９と第２プーリ６０は、その回転軸方向をずらすようにして配置している。また、第１プーリ５９と第２プーリ６０は、その回転軸と直交する方向をずらすようにして配置している。すなわち乗りかご１０Ａ、１０Ｂの上部から見て、第１プーリ５９は前方側（図６の下方側）位置し、第２プーリ６０は後方側（図６の上方側）に配置されている。
【００５０】
総重量算出方法、張力算出手段３４の算出結果に基づいて位置調整手段５６Ａ、５６Ｂ、５７Ａ、５７Ｂを動作させる方法については、第１実施例と同様であるので、詳細は省略する。
【００５１】
ただし、本実施例では傾斜角検出手段６３Ａ、６３Ｂを備えている。本実施例では、第１ロープ５０は乗りかご１０Ａの左側と乗りかご１０Ｂの左側と接続し、第２ロープ５１は乗りかご１０Ａの右側と乗りかご１０Ｂの右側と接続している。このため、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが傾斜する可能性がある。
【００５２】
そこで、本実施例では、乗りかご１０Ａ、１０Ｂに発生する傾斜を傾斜角検出手段６３Ａ、６３Ｂで検出し、この検出結果に基づいて傾斜角算出手段６４にて傾斜角を算出する。そして、この算出された傾斜角に基づいて、乗りかご１０Ａ、１０Ｂが水平になるように、張力指令手段３５を介して位置調整手段５６Ａ、５７Ａ、５６Ｂ、５７Ｂに補正指令を与える。そして、位置調整手段５６Ａ、５７Ａ、５６Ｂ、５７Ｂを動作させて、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの角度を調整する。
【００５３】
位置調整手段５６Ａ、５７Ａ、５６Ｂ、５７Ｂによる調整後、かごブレーキ５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂを解除する。
【００５４】
本実施例によれば、かごブレーキ５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂを解除する前に、乗りかご１０Ａ、１０Ｂそれぞれの総重量を算出し、その算出結果に基に張力調整を行うようにしているので、かごブレーキ５２Ａ、５２Ｂ、５３Ａ、５３Ｂを解除した時に生じる乗りかご１０Ａ、１０Ｂの揺れを抑制することができる。
【００５５】
また、本実施例によれば、傾斜角算出手段６４を備えているので、乗りかご１０Ａ、１０Ｂを水平に保つことができる。
【００５６】
本実施例では第１位置調整手段、第２位置調整手段、第１張力検出手段、第２張力検出手段、位置調整手段を複数台の乗りかご１０Ａ、１０Ｂのそれぞれに設けるようにしたが、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの何れか一方に設けるようにしても良い。少なくとも乗りかご１０Ａ、１０Ｂの何れか一方に設けるようにすれば良い。
【００５７】
なお、本実施例では２組の第１ロープ５０、第２ロープ５１で懸垂された例で説明したが、例えば、実施例２のように乗りかご１０Ａ、１０Ｂの下側にもロープを取付けるように構成しても良い。その際、乗りかご１０Ａ、１０Ｂの位置調整は、第２実施例に記載の方法を用いるようにすれば良い。
【００５８】
以上説明したように、本発明の各実施例によれば、乗りかごへの乗客乗降に伴いロープが伸び、このロープの伸びによる乗りかごの急激な移動を抑制することのできるマルチカーエレベーターを提供することができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１０Ａ、１０Ｂ  乗りかご
１１Ａ、１１Ｂ  かご室
１２Ａ、１２Ｂ  かご外枠
１３  ロープ
１４Ａ、１４Ｂ、５２Ａ、５３Ａ、５２Ｂ、５３Ｂ  かごブレーキ
１５Ａ、１５Ｂ、５４Ａ、５４Ｂ、５５Ａ、５５Ｂ  レール
１６Ａ、１６Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ、５６Ａ、５６Ｂ、５７Ａ、５７Ｂ  位置調整手段
１７、５８  巻上機
１８、４１  プーリ
１９Ａ、１９Ｂ  乗場
２０Ａ、２０Ｂ  重量検出手段
２１Ａ、２１Ｂ、４３Ａ、４３Ｂ  ６１Ａ、６１Ｂ、６２Ａ、６２Ｂ  張力検出手段
３０  制御装置
３１  巻上機制御手段
３２  ブレーキ制御手段
３３  総重量算出手段
３４  張力算出手段
３５  張力指令手段
３６Ａ、３６Ｂ  リール
３７Ａ、３７Ｂ  電動機
３８Ａ、３８Ｂ  回転軸
３９Ａ、３９Ｂ  張力センサー
４０  下部ロープ
５０  第１ロープ
５１  第２ロープ
５９  第１プーリ
６０  第２プーリ
６３Ａ、６３Ｂ  傾斜角検出手段
６４  傾斜角算出手段
７０Ａ、７０Ｂ  支持部材
７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ  ロープ取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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