(57)【要約】      （修正有）【課題】共存動作を実行する際に、第１の通信動作におけるパケットロスを低減し、かつ、第２の通信動作における通信障害の発生を抑制する。【解決手段】通信装置１は、第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、を備える。第１通信回路及び第２通信回路の少なくとも一方は、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能である。通信装置は、第１の通信動作と第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を実行することができ、共存動作を実行する際、特定の通信動作の有無に基づいて、第１の通信動作の実行時間と第２の通信動作の実行時間との時間配分を変化させると共に、第１の通信動作及び第２の通信動作のケイパビリティ情報を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、
前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、
前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記第１通信回路及び前記第２通信回路の少なくとも一方は、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能であり、
前記制御回路は、
前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させることができ、
前記共存動作を実行する際、前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作の実行時間と前記第２の通信動作の実行時間との時間配分を変化させると共に、前記第１の通信動作及び前記第２の通信動作のケイパビリティ情報を変化させる
通信装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記特定の通信動作のケイパビリティ情報が、前記特定の通信動作以外の通常動作のケイパビリティ情報より、高機能なケイパビリティを含むように、前記ケイパビリティ情報を設定する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記ケイパビリティは、プロトコル、プロファイル、アプリケーション、データフォーマット、リンク、パケットタイプ、送受信されるデータの解像度、圧縮率、及びサンプリングレートの少なくとも１つを含む
請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記制御回路は、前記特定の動作を含む前記共存動作を実行する際、前記ケイパビリティ情報を対向端末に送信し、前記第１の通信動作及び前記第２の通信動作の通信方式を決定する
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御回路は、前記特定の動作を含む前記共存動作を実行する際、対向端末と切断し、前記第１の通信動作及び前記第２の通信動作の通信方式を決定した後、前記対向端末と再接続する
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御回路は、前記特定の通信動作の前記実行時間が、前記特定の通信動作以外の通常動作の前記実行時間より、長くなるように前記時間配分を設定する
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記特定の通信動作は、ストリーム配信又は音声通話に対応した通信動作である
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、
前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、
前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、
を備え、
前記第１通信回路及び前記第２通信回路の少なくとも一方は、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能な通信装置の通信方法であって、
前記制御回路が、
前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させる、
前記共存動作を実行する際、前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作の実行時間と前記第２の通信動作の実行時間との時間配分を変化させると共に、前記第１の通信動作及び前記第２の通信動作のケイパビリティ情報を変化させる
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、第１の無線通信規格による第１の通信動作と、第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格による第２の通信動作と、を時分割で交互に実行することにより、２種類の通信動作を共存させる通信動作（以下「共存動作」という。）に関する技術が実用化されている。当該技術を利用することにより、例えば、第１の無線通信規格による、ストリーム配信（音声データや動画データの送受信及び再生をリアルタイムで実行するデータ配信方法）や音声通話に対応した、リアルタイム性を要求される特定の通信動作（以下「リアルタイム動作」という。）と、第２の無線通信規格による、リアルタイム動作以外の通常動作と、を同時に実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５３５４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の通信方法では、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行した場合、第１の通信動作又は第２の通信動作を単独で実行した場合に比べて、各通信動作の実行時間が短くなるため、各通信動作において十分な実行時間が確保できず、パケットロスが発生することがあった。特に、一方の通信動作がリアルタイム動作である場合、パケットロスは音飛びなどの原因となり、問題が顕著になる。
【０００５】
このような場合には、各通信動作の時間配分を変更して、リアルタイム動作の実行時間を長くすることにより、リアルタイム動作におけるパケットロスを減らすことができる。しかしながら、リアルタイム動作の実行時間を長くすると、通常動作の実行時間が短くなるため、通常動作のケイパビリティが変化し、通常動作で通信障害が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、リアルタイム動作及び通常動作の共存動作を実行する際に、リアルタイム動作におけるパケットロスを低減し、かつ、通常動作における通信障害の発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る通信装置は、第１の無線通信規格により第１の通信動作を実行する第１通信回路と、前記第１の無線通信規格とは異なる第２の無線通信規格により第２の通信動作を実行する第２通信回路と、前記第１の通信動作及び第２の通信動作を制御する制御回路と、を備え、前記第１通信回路及び前記第２通信回路の少なくとも一方は、リアルタイム性を要求される特定の通信動作を実行可能であり、前記制御回路は、前記第１の通信動作と前記第２の通信動作とを時分割で交互に実行する共存動作を、前記第１通信回路及び前記第２通信回路に実行させることができ、前記共存動作を実行する際、前記特定の通信動作の有無に基づいて、前記第１の通信動作の実行時間と前記第２の通信動作の実行時間との時間配分を変化させると共に、前記第１の通信動作及び前記第２の通信動作のケイパビリティ情報を変化させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の各実施形態によれば、リアルタイム動作及び通常動作の共存動作を実行する際に、リアルタイム動作におけるパケットロスを低減し、かつ、通常動作における通信障害の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】通信装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図２】ケイパビリティ情報の一例を示す図。
【図３】通信装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図４】通信状態１の一例を示すタイミングチャート。
【図５】通信状態３の一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。
【００１１】
一実施形態に係る通信装置１について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態に係る通信装置１は、共存動作（第１の無線通信規格による通信動作と、第２の無線通信規格による通信動作と、を時分割で交互に実行する通信動作）を実行可能な通信装置である。通信装置１は、共存動作により、リアルタイム動作と通常動作とを同時に実行することができる。上述の通り、リアルタイム動作は、ストリーム配信や音声通話に対応した、リアルタイム性を要求される特定の通信動作のことである。通常動作は、通常のデータの送受信動作、ＡＣＫの送受信動作、ビーコン信号を用いたスキャン動作などの、リアルタイム性を要求されない通信動作（リアルタイム動作以外の通信動作）である。
【００１２】
まず、通信装置１のハードウェア構成について説明する。図１は、通信装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。図１の通信装置１は、第１通信回路１１と、第２通信回路１２と、制御回路１３と、アンテナ１４と、スイッチ回路１５と、を備える。
【００１３】
第１通信回路１１は、第１の無線通信規格により、通信相手となる対向端末２との間で通信動作を実行する回路である。第１通信回路１１が実行する通信動作を第１の通信動作と称する。また、第１の通信動作の実行時間を、実行時間Ｔ１と称する。第１の無線通信規格は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ＢＴ」という。）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などのＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、又はＬＴＥであるが、これに限られない。また、対向端末２は、第１の無線通信規格により通信可能な任意の通信装置で有り得る。
【００１４】
第２通信回路１２は、第２の無線通信規格により、通信相手となる対向端末３との間で通信動作を実行する回路である。第２通信回路１２が実行する通信動作を第２の通信動作と称する。また、第２の通信動作の実行時間を、実行時間Ｔ２と称する。第２の無線通信規格は、第１の無線通信規格とは異なる任意の無線通信規格で有り得る。第２の無線通信規格は、例えば、ＢＴ、Ｗｉ−ＦｉなどのＷＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ、又はＬＴＥであるが、これに限られない。また、対向端末３は、第２の無線通信規格により通信可能な任意の通信装置で有り得る。
【００１５】
なお、本実施形態において、第１の無線通信規格及び第２の無線通信規格の少なくとも一方が、リアルタイム動作を実行可能な無線通信規格であればよい。
【００１６】
制御回路１３は、第１通信回路１１による第１の通信動作と、第２通信回路１２による第２の通信動作と、をそれぞれ制御する回路である。制御回路１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、第１通信回路１１及び第２通信回路１２と接続するための接続インタフェース、及びフラッシュメモリなどの補助記憶装置を備える。ＣＰＵがＲＯＭなどに記憶されたプログラムをＲＡＭ上で実行することにより、制御回路１３の機能が実現される。制御回路１３の動作については後述する。
【００１７】
制御回路１３は、第１の通信動作及び第２の通信動作を実行するための各種の情報を記憶する。制御回路１３が記憶する情報には、通信装置１の識別情報（ＭＡＣアドレスなど）と、予め設定された複数のケイパビリティ情報と、が含まれる。ケイパビリティ情報は、通信装置１のケイパビリティ（通信装置１が対応可能な設定）の組を示す情報である。ケイパビリティは、通信装置１が対応可能なプロトコル、プロファイル、アプリケーション、データフォーマット、リンク、パケットタイプ、送受信されるデータの解像度、圧縮率、及びサンプリングレート（以下、「プロトコル等」という。）を含む。ケイパビリティ情報は、これらの設定を含むため、通信品質、データ品質（画質や音質等）、及び処理に要する時間などに関連する情報となる。制御回路１３は、通信状態と、各通信動作の実行時間（時間配分）と、各ケイパビリティ情報と、を対応付けて記憶する。
【００１８】
図２は、制御回路１３に記憶されたケイパビリティ情報の一例を示す図である。図２の通信状態１は通信装置１がリアルタイム動作を実行していない通信状態であり、通信状態２は通信装置１が第１通信回路１１によりリアルタイム動作を実行している通信状態であり、通信状態３は通信装置１が第２通信回路１２によりリアルタイム動作を実行している通信状態である。通信状態１では、第１の通信動作及び第２の通信動作がいずれも通常動作である。通信状態２では第１の通信動作がリアルタイム動作であり、第２の通信動作が通常動作である。通信状態３では、第１の通信動作が通常動作であり、第２の通信動作がリアルタイム動作である。
【００１９】
図２の例では、通信状態１における時間配分（Ｔ１：Ｔ２）は「５：５（デフォルト値）」であり、通信状態２における時間配分（Ｔ１：Ｔ２）は「８：２」であり、通信状態３における時間配分（Ｔ１：Ｔ２）は「２：８」である。このように、本実施形態では、第１の通信動作及び第２の通信動作の時間配分（Ｔ１：Ｔ２）は、リアルタイム動作の実行時間が長くなるように設定される。なお、時間配分は、図２の例に限られない。
【００２０】
また、図２の例では、通信状態１における第１の通信動作及び第２の通信動作のケイパビリティ情報は「機能中（デフォルト値）」である。通信状態２における第１の通信動作のケイパビリティ情報は「機能高」であり、第２の通信動作のケイパビリティ情報は「機能低」である。通信状態３における第１の通信動作のケイパビリティ情報は「機能低」であり、第２の通信動作のケイパビリティ情報は「機能高」である。「機能低」は、低機能なケイパビリティを含むケイパビリティ情報であり、「機能中」は、中機能なケイパビリティを含むケイパビリティ情報であり、「機能高」は、高機能なケイパビリティを含むケイパビリティ情報である。
【００２１】
高機能なケイパビリティとは、通信品質やデータ品質が高く、処理に要する時間が長いケイパビリティである。低機能なケイパビリティとは、高機能なケイパビリティに比べて、通信品質やデータ品質が低く、処理に要する時間が短いケイパビリティである。
【００２２】
例えば、第２の無線通信規格がＢＴであり、第２通信回路１２が音声データを送受信するためのリンクとして、ＳＣＯ（低機能なケイパビリティ）と、ＳＣＯより高音質な音声データを送受信可能なｅＳＣＯ（高機能なケイパビリティ）と、を利用可能である場合、第２の通信動作のケイパビリティ情報として、ＳＣＯを含む「機能低」と、ＳＣＯ及びｅＳＣＯを含む「機能高」と、を設定できる。
【００２３】
また、第２の無線通信規格がＢＴであり、第２通信回路１２が音声データを送受信するためのパケットタイプとして、ＨＶ１（低機能なケイパビリティ）、ＨＶ２（中機能なケイパビリティ）、及びＨＶ３（高機能なケイパビリティ）を利用可能である場合、第２の通信動作のケイパビリティ情報として、ＨＶ１を含む「機能低」と、ＨＶ１及びＨＶ２を含む「機能中」と、ＨＶ１、ＨＶ２、及びＨＶ３を含む「機能高」と、を設定できる。
【００２４】
本実施形態において、各通信状態における各通信動作のケイパビリティ情報は、当該通信動作の実行時間の間に、当該通信動作で対応可能なケイパビリティを含むように設定される。例えば、通信状態２における第２の通信動作のケイパビリティ情報は、時間配分「２」に対応する実行時間Ｔ２の間に、第２の通信動作で対応可能なケイパビリティを含むように設定される。同様に、通信状態３における第２の通信動作のケイパビリティ情報は、時間配分「８」に対応する実行時間Ｔ２の間に、第２の通信動作で対応可能なケイパビリティを含むように設定される。通信状態３における実行時間Ｔ２は、通信状態２における実行時間Ｔ２より長いため、第２の通信動作では、通信状態２の場合より通信状態３の場合の方が、高機能なケイパビリティに対応可能となる。この結果、図２に示すように、通信状態３における第２の通信動作のケイパビリティ情報として、通信状態２における第２の通信動作のケイパビリティ情報（機能低）より高機能なケイパビリティを含むケイパビリティ情報（機能高）が設定される。これは、第１の通信動作についても同様である。
【００２５】
このように、本実施形態では、リアルタイム動作を実行する通信動作のケイパビリティ情報が、通常動作を実行する通信動作のケイパビリティ情報より、高機能なケイパビリティを含むように、各通信動作のケイパビリティ情報が設定される。なお、通信状態１に設定されるケイパビリティ情報のデフォルト値は、「機能高」であってもよい。
【００２６】
アンテナ１４は、第１通信回路１１又は第２通信回路１２に、スイッチ回路１５を介して接続され、無線信号を送受信する。すなわち、アンテナ１４は、第１通信回路１１及び第２通信回路１２に共用される。
【００２７】
スイッチ回路１５は、アンテナ１４を第１通信回路１１又は第２通信回路１２に接続する。スイッチ回路１５による接続の切り替えは、制御回路１３により制御される。
【００２８】
なお、通信装置１のハードウェア構成は図１の例に限られない。例えば、図１の例では、第１通信回路１１及び第２通信回路１２がそれぞれ独立した通信モジュールである場合を想定しているが、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、一体化された通信モジュールであってもよい。また、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、それぞれの機能がソフトウェア上で規定されるコグニティブ無線のような通信回路であってもよい。また、図１の例では、１つの制御回路１３により、第１通信回路１１及び第２通信回路１２が制御される場合を想定しているが、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、それぞれ独立した２つの制御回路により制御され、２つの制御回路が連携することにより、制御回路１３の機能が実現されてもよい。
【００２９】
次に、通信装置１の動作について説明する。図３は、通信装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
通信装置１は、第１通信回路１１及び第２通信回路の一方が対向端末２と通信動作を実行している間に、他方が対向端末３から接続を要求されると、共存動作を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３１】
第１の通信動作及び第２の通信動作がいずれも通常動作である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御回路１３は、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を、通信状態１に対応する時間配分（デフォルト値）に設定する（ステップＳ１０３）。図２の例では、時間配分は「５：５」に設定される。
【００３２】
次に、制御回路１３は、通信状態１に対応するケイパビリティ情報を選択する（ステップＳ１０４）。図２の例では、第１の通信動作及び第２の通信動作のケイパビリティ情報として「機能中」が選択される。
【００３３】
続いて、制御回路１３は、選択した第１の通信動作のケイパビリティ情報及び時間配分を、第１通信回路１１を介して、対向端末２に無線で送信する（ステップＳ１０５）。同様に、制御回路１３は、選択した第２の通信動作のケイパビリティ情報及び時間配分を、第２通信回路１２を介して、対向端末３に無線で送信する（ステップＳ１０５）。
【００３４】
その後、制御回路１３は、第１通信回路１１を介して対向端末２とネゴシエーションを行い、第１の通信動作の通信方式（第１の通信動作で利用するプロトコル等）を決定する（ステップＳ１０６）。これにより、第１の通信動作の通信方式として、第１の通信動作の実行時間Ｔ１で対応可能な通信方式が決定される。同様に、制御回路１３は、第２通信回路１２を介して対向端末３とネゴシエーションを行い、第２の通信動作の通信方式（第２の通信動作で利用するプロトコル等）を決定する（ステップＳ１０６）。なお、ネゴシエーション及び通信方式の決定方法は任意である。これにより、第２の通信動作の通信方式として、第２の通信動作の実行時間Ｔ２で対応可能な通信方式が決定される。
【００３５】
以降、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、共存動作が終了するまで（ステップＳ１０８：ＮＯ）、又はリアルタイム動作が開始されるまで（ステップＳ１０２：ＮＯ）、それぞれ決定された通信方式に従って、第１の通信動作の及び第２の通信動作を実行する（ステップＳ１０７）。第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、一方の通信が終了すると、共存動作を終了し（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、他方の通信を継続する。なお、リアルタイム動作が開始された場合の動作については後述する。
【００３６】
図４は、通信状態１の一例を示すタイミングチャートである。図４の例では、第１の無線通信規格がＷＬＡＮであり、第２の無線通信規格がＢＴである。図４に示すように、共存動作の実行中、通信装置１は、周期Ｔの間に、第１の通信動作（ＷＬＡＮ）と、第２の通信動作（ＢＴ）と、を時分割で交互に実行する。通信状態１では、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分は「５：５」である。また、第１の通信動作及び第２の通信動作の通信方式は、「機能中」に含まれるケイパビリティ（プロトコル等）の中から決定される。なお、図４の例では、第１の通信動作が第２の通信動作より先に実行されているが、順番は逆でもよい。
【００３７】
一方、共存動作の開始時に、又は通信状態１における共存動作の実行中に、対向端末２又は対向端末３からリアルタイム動作の開始を要求された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御回路１３は、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を、通信状態２又は通信状態３に対応する時間配分に設定する（ステップＳ１０９）。以下、第２の通信動作としてリアルタイム動作の開始が要求されたものとする。この場合、制御回路１３は、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を、通信状態３に対応する時間配分に設定する。図２の例では、時間配分は「２：８」に設定される。
【００３８】
次に、制御回路１３は、通信状態３に対応するケイパビリティ情報を選択する（ステップＳ１１０）。図２の例では、第１の通信動作のケイパビリティ情報として「機能低」が選択され、第２の通信動作のケイパビリティ情報として「機能高」が選択される。
【００３９】
続いて、制御回路１３は、選択した第１の通信動作のケイパビリティ情報及び時間配分を、第１通信回路１１を介して、対向端末２に無線で送信する（ステップＳ１１１）。同様に、制御回路１３は、選択した第２の通信動作のケイパビリティ情報及び時間配分を、第２通信回路１２を介して、対向端末３に無線で送信する（ステップＳ１１１）。
【００４０】
その後、制御回路１３は、第１通信回路１１を介して対向端末２とネゴシエーションを行い、第１の通信動作の通信方式（第１の通信動作で利用するプロトコル等）を決定する（ステップＳ１１２）。これにより、第１の通信動作（通常動作）の通信方式として、第１の通信動作の実行時間Ｔ１で対応可能な通信方式が決定される。同様に、制御回路１３は、第２通信回路１２を介して対向端末３とネゴシエーションを行い、第２の通信動作の通信方式（第２の通信動作で利用するプロトコル等）を決定する（ステップＳ１１２）。なお、ネゴシエーション及び通信方式の決定方法は任意である。これにより、第２の通信動作（リアルタイム動作）の通信方式として、第２の通信動作の実行時間Ｔ２で対応可能な通信方式が決定される。
【００４１】
以降、第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、それぞれ決定された通信方式に従って、第１の通信動作の及び第２の通信動作を実行する（ステップＳ１１３）。第１通信回路１１及び第２通信回路１２は、リアルタイム動作が終了すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、又は共存動作が終了すると（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、決定された通信方式に従った第１の通信動作及び第２の通信動作を終了する。
【００４２】
図５は、通信状態３の一例を示すタイミングチャートである。図５の例では、第１の無線通信規格がＷＬＡＮであり、第２の無線通信規格がＢＴである。図５に示すように、共存動作の実行中、通信装置１は、周期Ｔの間に、第１の通信動作（ＷＬＡＮ）と、第２の通信動作（ＢＴ）と、を時分割で交互に実行する。通信状態３では、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分は「２：８」である。また、第１の通信動作の通信方式は「機能低」に含まれるケイパビリティ（プロトコル等）の中から決定され、第２の通信動作の通信方式は「機能高」に含まれるケイパビリティ（プロトコル等）の中から決定される。第１の通信動作の通信方式を、「機能低」に含まれる低機能なケイパビリティの中から決定することにより、実行時間Ｔ１が短くなっても、実行時間Ｔ１の間に対応可能な通信方式、すなわち、通信障害が発生しにくい通信方式に決定することができる。なお、図５の例では、第１の通信動作が第２の通信動作より先に実行されているが、順番は逆でもよい。
【００４３】
なお、通信装置１は、時間配分及び通信方式の変更を、第１の通信動作及び第２の通信動作の実行中に動的に行ってもよい。また、通信装置１は、時間配分及び通信方式の変更を、第１の通信動作及び第２の通信動作を終了し、対向端末２，３と切断した後、対向端末２，３と再接続する際に行ってもよい。
【００４４】
以上説明した通り、本実施形態によれば、制御回路１３は、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行する際に、リアルタイム動作の有無に基づいて、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させる。具体的には、制御回路１３は、第１の通信動作と第２の通信動作のいずれか一方がリアルタイム動作である場合、当該リアルタイム動作の実行時間が長くなるように、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を変化させる。これにより、実行時間Ｔ１，Ｔ２の時間配分を最適化し、リアルタイム動作におけるパケットロスを低減することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、制御回路１３は、第１の通信動作と第２の通信動作との共存動作を実行する際に、リアルタイム動作の有無に基づいて、第１の通信動作及び第２の通信動作のケイパビリティ情報を変化させる。具体的には、制御回路１３は、第１の通信動作と第２の通信動作のいずれか一方がリアルタイム動作である場合、通常動作のケイパビリティが低機能になるように、ケイパビリティ情報を変化させる。これにより、通常動作のケイパビリティ情報を最適化し、通常動作における通信障害の発生を抑制することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：通信装置
２：対向端末
３：対向端末
１１：第１通信回路
１２：第２通信回路
１３：制御回路
１４：アンテナ
１５：スイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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