(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷を行うノズルを、第１ノズル群から第２ノズル群に変更した場合に、印刷品質の低下を抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置の制御部は、第１ノズル群における不良ノズルを特定し、不良ノズルを特定した場合、第１ノズル群及び第２ノズル群を使用して複数のテストパッチを印刷する。複数のテストパッチそれぞれは、不良ノズルに対応した不良領域を含む第１領域と、第１領域に隣接する第２領域及び第３領域とを有する。第１領域は、第２ノズル印刷領域と、第２領域に隣接する第１隣接領域と、第３領域に隣接する第２隣接領域とを有する。第２領域及び第３領域の全体が第１ノズルによって印刷される。複数のテストパッチそれぞれにおいて、第１隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なり、第２隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なる。【選択図】図６
2019177677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に並んだ複数の第１ノズルを有する第１ノズル群と、
前記第１方向における前記複数の第１ノズルに対応する位置に、それぞれ配された複数の第２ノズルを有する第２ノズル群と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル群における不良ノズルを特定し、
前記不良ノズルを特定した場合、前記第１ノズル群及び第２ノズル群を使用して複数のテストパッチを印刷し、
前記制御部は、
前記複数のテストパッチそれぞれは、前記第１方向における前記不良ノズルに対応した不良領域を含む第１領域と、前記第１方向にて前記第１領域に隣接する第２領域及び第３領域とを有し、
前記第１領域は、
前記不良領域を含み、前記第２ノズルを使用して全体が印刷される第２ノズル印刷領域と、
前記第１ノズル及び第２ノズルを使用して印刷され、前記第２ノズル印刷領域及び前記第２領域の間にて、前記第２領域に隣接する第１隣接領域と、
前記第１ノズル及び第２ノズルを使用して印刷され、前記第２ノズル印刷領域及び前記第３領域の間にて、前記第３領域に隣接する第２隣接領域と
を有し、
前記複数のテストパッチそれぞれの前記第２領域及び第３領域の全体が前記第１ノズルによって印刷され、
前記複数のテストパッチそれぞれにおいて、前記第１隣接領域の前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なり、
前記複数のテストパッチそれぞれにおいて、前記第２隣接領域の前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なる
ように前記複数のテストパッチを印刷する
液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記複数のテストパッチは、第１テストパッチ及び第２テストパッチを有し、
前記第１テストパッチの前記第２ノズル印刷領域の全体は、前記第２ノズルによって印刷されており、
前記第２テストパッチの前記第２ノズル印刷領域の全体は、前記第２ノズルによって印刷されており、
前記第１方向における前記第１テストパッチの前記第２ノズル印刷領域の幅は、前記第１方向における前記第２テストパッチの前記第２ノズル印刷領域の幅とは異なる
ように前記複数のテストパッチを印刷する
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１隣接領域は、
前記第２領域及び前記第２ノズル印刷領域の間において、前記第２領域に近いｎ個分のノズルに対応し、前記第１ノズルによって全体が印刷された第１印刷領域と、
前記第３領域及び前記第２ノズル印刷領域の間において、前記第３領域に近いｎ個分のノズルに対応し、前記第１ノズルによって全体が印刷された第２印刷領域と、
前記第１ノズル及び第２ノズルによって印刷され、前記第２ノズル印刷領域と前記第１印刷領域の間において、前記第１印刷領域に隣接する第１境界領域と、
前記第１ノズル又は第２ノズルによって印刷され、前記第２ノズル印刷領域と前記第２印刷領域の間において、前記第２印刷領域に隣接する第２境界領域と
を有し、
前記複数のテストパッチは、第１テストパッチ及び第２テストパッチを有し、
前記第１テストパッチの前記第１境界領域における第１ノズルの使用比率は、前記第２テストパッチの前記第１境界領域における第１ノズルの使用比率とは異なり、
前記第２テストパッチの前記第２境界領域における第１ノズルの使用比率は、前記第２テストパッチの前記第２境界領域における第１ノズルの使用比率とは異なる
ように前記複数のテストパッチを印刷する
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２ノズル群における第２不良ノズルを特定し、
前記第１方向において、前記第２不良ノズルの位置と前記不良ノズルの位置とが異なる場合、前記第１ノズル群を使用して複数のテストパッチを印刷する
請求項１から３のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１方向において、前記第２不良ノズルの位置と前記不良ノズルの位置とが一致する場合、エラーを報知する処理を行う
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記複数のテストパッチそれぞれを識別する識別情報と、該識別情報に対応する前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率とを記憶したメモリと
を備え、
前記制御部は、前記識別情報を前記受付部にて受け付けた場合、受け付けた識別情報に対応する前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率に基づいて、前記第１ノズル及び第２ノズルを駆動させる
請求項１から５のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
スキャナを備え、
前記制御部は、
印刷した前記複数のテストパッチを前記スキャナによって読み取り、不良テストパッチを特定する
請求項１から６のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
スキャナを備え、
前記制御部は、
前記第１ノズル群を駆動して第１予備テストパッチを印刷し、
前記第１予備テストパッチを前記スキャナによって読み取り、前記第１ノズル群における不良ノズルを特定する
請求項１から７のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
スキャナを備え、
前記制御部は、
前記第２ノズル群を駆動して第２予備テストパッチを印刷し、
前記第２予備テストパッチを前記スキャナによって読み取り、前記第２ノズル群における第２不良ノズルを特定する
請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、液体、例えばインクを吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１のノズル列と、第２のノズル列とを備えるインクジェット装置が提案されている。インクジェット装置は、第１のノズル列に不吐出のノズルが含まれる場合、不吐出のノズルに対応する第２のノズル列のノズルを使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、第２のノズル列のノズルを使用したとしても、印刷結果が改善されるとは限らない。例えば、所定の印刷領域における１チャンネル分の第１ドットラインを、第１のノズル列から、第２のノズル列に置き換えて印刷する場合、置き換えた第２のノズル列のノズルによって第１ドットラインは印刷される。また第１ドットラインの隣の第２ドットラインは、第１のノズル列のノズルによって印刷される。第１ドットラインと第２ドットラインとは、異なるノズル列によって印刷されるので、第１ドットラインと第２ドットラインとの間の隙間が大きくなり、白筋が視認されるおそれがある。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、印刷を行うノズルを、第１ノズル群から第２ノズル群に変更した場合に、印刷品質の低下を抑制することができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る液体吐出装置は、第１方向に並んだ複数の第１ノズルを有する第１ノズル群と、前記第１方向における前記複数の第１ノズルに対応する位置に、それぞれ配された複数の第２ノズルを有する第２ノズル群と、制御部とを備え、前記制御部は、前記第１ノズル群における不良ノズルを特定し、前記不良ノズルを特定した場合、前記第１ノズル群及び第２ノズル群を使用して複数のテストパッチを印刷し、前記制御部は、前記複数のテストパッチそれぞれは、前記第１方向における前記不良ノズルに対応した不良領域を含む第１領域と、前記第１方向にて前記第１領域に隣接する第２領域及び第３領域とを有し、前記第１領域は、前記不良領域を含み、前記第２ノズルを使用して全体が印刷される第２ノズル印刷領域と、前記第１ノズル及び第２ノズルを使用して印刷され、前記第２ノズル印刷領域及び前記第２領域の間にて、前記第２領域に隣接する第１隣接領域と、前記第１ノズル及び第２ノズルを使用して印刷され、前記第２ノズル印刷領域及び前記第３領域の間にて、前記第３領域に隣接する第２隣接領域とを有し、前記複数のテストパッチそれぞれの前記第２領域及び第３領域の全体が前記第１ノズルによって印刷され、前記複数のテストパッチそれぞれにおいて、前記第１隣接領域の前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なり、前記複数のテストパッチそれぞれにおいて、前記第２隣接領域の前記第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異なるように前記複数のテストパッチを印刷する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る液体吐出装置にあっては、複数のテストパッチを印刷する。複数のテストパッチそれぞれにおいて、第１隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異ならせる。また複数のテストパッチそれぞれにおいて、第２隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異ならせる。そのため、第１隣接領域及び第２隣接領域における第１ノズル及び第２ノズルの使用比率が異なる複数のテストパッチから、優良なテストパッチを選択し、優良なテストパッチに対応する使用比率に基づいて、第１ノズル及び第２ノズルを使用し、印刷品質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷装置の要部構成の一例を示す平面図である。
【図２】インクジェットヘッドをノズル面側から見た場合の要部構成の一例を示す平面図である。
【図３】ノズル面の要部構成を示す平面図である。
【図４】第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチの第１例を示す図である。
【図５】第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチの第２例を示す図である。
【図６】テストパッチの構成を示す図である。
【図７】複数のテストパッチの一例を示す表である。
【図８】制御装置によるマスクデータ作成処理を説明するフローチャートである。
【図９】制御装置によるマスクデータ作成処理を説明するフローチャートである。
【図１０】制御装置による印刷処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施の形態に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１は印刷装置１の要部構成の一例を示す平面図である。印刷装置１は、例えば、インクジェットプリンタである。なお、図１に示すように、便宜上、本明細書において、前後左右それぞれの方向を矢印で示す方向として説明する。印刷装置１は、筐体２を備える。
【００１０】
筐体２には、プラテン３、４個のインクジェットヘッド４、搬送ローラ５、６、及び制御装置７などが備えられている。なお、インクジェットヘッド４、搬送ローラ５、６の数は図１の例に限定されない。
【００１１】
また、筐体２には、複数のヘッド保持部８が取り付けられている。複数のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、二つの搬送ローラ５、６の間の位置において、前後方
向に沿って並設されている。ヘッド保持部８によって、インクジェットヘッド４がそれぞれ保持される。
【００１２】
プラテン３上には、印刷装置１で用いる記録紙１００が載置される。搬送ローラ５、６は、プラテン３の前後方向の両端部に配置され、記録紙１００は、搬送ローラ５、６が回転することによって、前後方向（搬送方向）に沿って搬送される。
【００１３】
インクジェットヘッド４は、平面視において外形が矩形状をなす。インクジェットヘッド４は、記録紙１００が搬送される搬送方向（前後方向）が短手となり、搬送方向と直交する方向（左右方向）が長手となるように配置されている。インクジェットヘッド４は、インクジェットヘッドのノズル面がプラテン３に対向するように配置されている。４つの各インクジェットヘッド４は、前後方向に沿って搬送ローラ５、６間に並んでいる。
【００１４】
４つのインクジェットヘッド４はそれぞれ、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックに対応する。印刷装置１は、ユーザの操作を受け付ける受付部１２と、スキャナ１３と、ディスプレイ１４とを備える。スキャナ１３は、印刷装置１が印刷したテストパッチを走査する。テストパッチの画像は、印字デューティが６０％程度になるような中間調の無模様画像が好ましい。
【００１５】
制御装置７は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)、メモリ７ａ、例えば不揮発性メモリなどを備える。不揮発性メモリは、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等であればよい。メモリ７ａには、例えば、後述する複数のテストパッチそれぞれを識別する識別情報と、該識別情報に対応する第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１の使用比率とが記憶されている。なお、ＦＰＧＡに代えてＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Microprocessor Unit ）を使用してもよい。
【００１６】
制御装置７は、パーソナルコンピュータ等の外部装置９と相互に通信が可能である。制御装置７は、外部装置９又は印刷装置１が具備する操作部（不図示）からの指示により、当該ＲＯＭに格納されたプログラムに従って各インクジェットヘッド４及び搬送ローラ５、６の動作を制御する。
【００１７】
図２は、インクジェットヘッド４をノズル面側から見た場合の要部構成の一例を示す平面図である。ヘッドユニット１１は、前後方向に２列で配置されている。前側の列８２では、左右方向に沿って４個のヘッドユニット１１が配置され、後側の列８１では、左右方向に沿って５個のヘッドユニット１１が配置されている。ヘッドユニット１１のノズル面（ノズルプレートの下面）には、複数のノズルの吐出口（開口）１１ａが設けられている。また、ヘッドユニット１１にはノズルの吐出口１１ａと同数の駆動素子が設けられている。なお、ノズルの吐出口１１ａは、便宜上模式的に表しており、実際の配置及び個数とは異なる。また、図２の例では、インクジェットヘッド４が、９個のヘッドユニット１１を備える構成であるが、ヘッドユニット１１の数は９個に限定されない。
【００１８】
図３は、ノズル面の要部構成を示す平面図である。ヘッドユニット１１は、第１ノズル群１１０と、第２ノズル群１２０とを備える。第１ノズル群１１０は、左右方向に並んだ複数の第１ノズル１１１によって構成された列を備える。第１ノズル群１１０は複数の前記列を備える。複数の列は前後方向に並んでいる。前記列において、第１ノズル１１１は左右方向に、例えば６００チャンネル並んでおり、右端の第１ノズル１１１は１チャンネルであり、左端の第１ノズル１１１は６００チャンネルである。
【００１９】
第２ノズル群１２０は、左右方向に並んだ複数の第２ノズル１２１によって構成された列を備える。第２ノズル群１２０は複数の前記列を備える。複数の列は前後方向に並んでいる。前記列において、第２ノズル１２１は左右方向に、例えば６００チャンネル並んでおり、右端の第２ノズル１２１は１チャンネルであり、左端の第２ノズル１２１は６００チャンネルである。左右方向において、第２ノズル１２１は、第１ノズル１１１に対応する位置に配されている。
【００２０】
制御装置７は、第１ノズル群１１０の不良ノズルを特定する為に、第１ノズル群１１０を駆動させて、第１予備テストパッチを印刷する。制御装置７は、第２ノズル群１２０の不良ノズルを特定する為に、第２ノズル群１２０を駆動させて、第２予備テストパッチを印刷する。
【００２１】
図４は、第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチの第１例を示す図である。図４において、第１予備テストパッチには、ａチャンネル及びｂチャンネルに対応する位置に、不良な状態、例えば白筋又は黒筋が表れている（ａ＜ｂ）。即ち、ａチャンネル及びｂチャンネルにおいて、第１ノズル群１１０は、不良ノズルを有する。第２予備テストパッチには、ａチャンネル、ｃチャンネル及びｄチャンネルに対応する位置に、不良な状態が表れている（ａ＜ｃ＜ｂ＜ｄ）。即ち、ａチャンネル、ｃチャンネル及びｄチャンネルにおいて、第２ノズル群１２０は、不良ノズルを有する。第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０のａチャンネルは、いずれも不良ノズルである。即ち、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０は、左右方向における同じ位置（ａチャンネル）に不良ノズルを有する。
【００２２】
図５は、第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチの第２例を示す図である。図５において、第１予備テストパッチには、ａチャンネル及びｂチャンネルに対応する位置に、不良な状態が表れている（ａ＜ｂ）。即ち、ａチャンネル及びｂチャンネルにおいて、第１ノズル群１１０は、不良ノズルを有する。第２予備テストパッチには、ｃチャンネル、ｄチャンネル及びｅチャンネルに対応する位置に、不良な状態が表れている（ｃ＜ａ＜ｄ＜ｂ＜ｅ）。即ち、ｃチャンネル、ｄチャンネル及びｅチャンネルにおいて、第２ノズル群１２０は、不良ノズルを有する。左右方向において、第１ノズル群１１０の２個の不良ノズルの位置（ａチャンネル及びｂチャンネル）と、第２ノズル群１２０の３個の不良ノズルの位置（ｃチャンネル、ｄチャンネル及びｅチャンネル）は、異なる。第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０は、左右方向における同じ位置に不良ノズルを有さない。
【００２３】
制御装置７は、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群の不良ノズルを特定する。第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０が、左右方向における同じ位置に不良ノズルを有さない場合、制御装置７は複数のテストパッチを印刷する。
【００２４】
図６は、テストパッチの構成を示す図である。テストパッチは、第１領域と、第２領域と、第３領域とを備える。第１領域は、不良ノズルに対応した不良領域、第１隣接領域、及び第２隣接領域を備える。第１領域の右側に第２領域が配されており、第１領域は第２領域に隣接する。第１領域の左側に第３領域が配されており、第１領域は第３領域に隣接する。第２領域及び第３領域は、第１ノズル１１１のみによって、印刷される。即ち、第２領域及び第３領域の全体は、第１ノズル１１１によって印刷される。
【００２５】
第１領域は、第２ノズル１２１のみによって印刷される第２ノズル印刷領域、第１隣接領域、及び第２隣接領域を備える。第２ノズル印刷領域は不良領域を含む。第１隣接領域は第２ノズル印刷領域の右側に配置されており、第２領域及び第２ノズル印刷領域に隣接している。第２隣接領域は第２ノズル印刷領域の左側に配置されており、第３領域及び第２ノズル印刷領域に隣接している。
【００２６】
第１隣接領域は、第１印刷領域と、第１境界領域とを備える。第１印刷領域は、第２ノズル印刷領域と第２領域との間において、第２領域に隣接する。第１印刷領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷される。即ち、第１印刷領域の全体は第１ノズル１１１によって印刷される。第１境界領域は、第１印刷領域及び第２ノズル印刷領域の間に配置され、第１印刷領域及び第２ノズル印刷領域に隣接する。第１境界領域は、第１ノズル１１１又は第２ノズル１２１によって印刷される。
【００２７】
第２隣接領域は、第２印刷領域と、第２境界領域とを備える。第２印刷領域は、第２ノズル印刷領域と第３領域の間において、第３領域に隣接する。第２印刷領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷される。即ち、第２印刷領域の全体は第１ノズル１１１によって印刷される。第２境界領域は、第２印刷領域及び第２ノズル印刷領域の間に配置され、第２印刷領域及び第２ノズル印刷領域に隣接する。第２境界領域は、第１ノズル１１１又は第２ノズル１２１によって印刷される。なお、第２ノズル印刷領域、第１境界領域及び第２境界領域の全体を第２ノズル使用領域とも称する。
【００２８】
図７は、複数のテストパッチの一例を示す表である。複数のテストパッチは、例えば図７に示すように、１番〜１３番の１３個のテストパッチを印刷する。図７において、「第２ノズル使用領域」の欄（左右に並んだ欄）は、第２ノズル使用領域（図６参照）に対応するノズルのチャンネルを示す。なお１番のテストパッチにおいて、第１境界領域及び第２境界領域は存在しないので、第２ノズル使用領域は第２ノズル印刷領域と同じである。「第２ノズル使用領域」の欄において、ＮＧは不良領域に対応するチャンネル（以下ＮＧチャンネルという）を示し、ＮＧチャンネルに対応する領域が第２ノズル１２１によって、印刷されることを示す。ＮＧ±１は、（ＮＧ−１）チャンネル〜（ＮＧ＋１）チャンネルまでの３個の連続したチャンネルに対応する領域が第２ノズル１２１によって、印刷されることを示す。ＮＧ±２は、（ＮＧ−２）チャンネル〜（ＮＧ＋２）チャンネルまでの５個の連続したチャンネルに対応する領域が第２ノズル１２１によって、印刷されることを示す。ＮＧ±３は、（ＮＧ−３）チャンネル〜（ＮＧ＋３）チャンネルまでの７個の連続したチャンネルに対応する領域が第２ノズル１２１によって、印刷されることを示す。
【００２９】
「境界の吐出割合」は、第１境界領域及び第２境界領域における第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の使用割合（「１群：２群」）を示す。黒丸は第１ノズル群１１０を示し、白丸は、第２ノズル群１２０を示す。使用割合は、図７において、上から順に、「１群：２群」＝０：１、「１群：２群」＝１：１、「１群：２群」＝２：１、「１群：２群」＝１：２となっている。なお、１番のテストパッチには、第１境界領域及び第２境界領域は存在しない。２番〜４番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１となっており、５番〜７番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１となっており、８番〜１０番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１となっており、１１番〜１３番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２となっている。
【００３０】
図７においては、ａチャンネル及びｂチャンネルが不良領域に対応し、図７に示す各テストパッチの左側に記載された「ａ」、「ｂ」は、各テストパッチの不良領域に対応するチャンネルを示し、各テストパッチの右側に記載された、「ａ」、「ｂ」、「ａ±１」、「ｂ±１」、「ａ±２」、「ｂ±２」、「ａ±３」、「ｂ±３」は、第２ノズル使用領域に対応する連続したチャンネル数の幅、即ち第２ノズル使用領域の幅を示す。
【００３１】
１番〜１３番のテストパッチのいずれにおいても、不良領域に対応するチャンネルは、「ａ」及び「ｂ」である。１番のテストパッチにおいて、第２ノズル使用領域の幅は、「ａ」及び「ｂ」である。２番、５番、８番、及び１１番のテストパッチのいずれにおいても、第２ノズル使用領域の幅は、「ａ±１」及び「ｂ±１」である。３番、６番、９番、及び１２番のテストパッチのいずれにおいても、第２ノズル使用領域の幅は、「ａ±２」及び「ｂ±２」である。４番、７番、１０番、及び１３番のテストパッチのいずれにおいても、第２ノズル使用領域の幅は、「ａ±３」及び「ｂ±３」である。
【００３２】
以下、不良領域がチャンネルａに対応する領域である場合について、図６に示した各領域を説明する。不良領域がチャンネルｂに対応する領域である場合については、不良領域がチャンネルａに対応する領域である場合と同様なので、省略する。
【００３３】
１番〜１３番のテストパッチにおいて、ａ−５以下のチャンネルに対応する領域は、第２領域であり、ａ＋５以上のチャンネルに対応する領域は、第３領域であり、ａ−４〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第１領域である。１番〜１３番のテストパッチにおいて、ａ−５以下のチャンネル及びａ＋５以上のチャンネルに対応する領域は、第２領域及び第３領域であるので、第１ノズル１１１のみによって、印刷されている。
【００３４】
１番のテストパッチの第１領域において、ａチャンネルに対応する領域は、不良領域であり、且つ第２ノズル印刷領域でもある。即ち、ａチャンネルは、第２ノズル１２１のみによって印刷されている。ａ−４〜ａ−１チャンネルに対応する領域は、第２領域に隣接した第１隣接領域であり、且つ第１印刷領域でもある。ａ−４〜ａ−１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。ａ＋１〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第３領域に隣接した第２隣接領域であり、且つ第２印刷領域でもある。ａ＋１〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００３５】
２番、５番、８番及び１１番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａチャンネルに対応する領域は、不良領域であり、且つ第２ノズル印刷領域でもある。即ち、ａチャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって印刷されている。ａ−４〜ａ−１チャンネルに対応する領域は、第２領域に隣接する第１隣接領域である。第１隣接領域において、ａ−１チャンネルに対応する領域は、第１境界領域である。
【００３６】
２番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ−１チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。５番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ−１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。８番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ−１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１１番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ−１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００３７】
２番、５番、８番及び１１番のテストパッチそれぞれの第１隣接領域において、ａ−４〜ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１印刷領域である。即ち、ａ−４〜ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００３８】
２番、５番、８番及び１１番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａ＋１〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第３領域に隣接した第２隣接領域である。第２隣接領域において、ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第２境界領域である。
【００３９】
２番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。５番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。８番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１１番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００４０】
２番、５番、８番及び１１番のテストパッチそれぞれの第２隣接領域において、ａ＋２〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第２印刷領域である。即ち、ａ＋２〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００４１】
３番、６番、９番及び１２番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａチャンネルに対応する領域は、不良領域である。ａ−１チャンネル〜ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第２ノズル印刷領域である。即ち、ａ−１チャンネル〜ａ＋１チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって印刷されている。ａ−４〜ａ−２チャンネルに対応する領域は、第２領域に隣接する第１隣接領域である。第１隣接領域において、ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１境界領域である。
【００４２】
３番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ−２チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。６番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。９番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１２番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ−２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００４３】
第１隣接領域において、ａ−４〜ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１印刷領域である。即ち、ａ−４〜ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００４４】
３番、６番、９番及び１２番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａ＋２〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第３領域に隣接した第２隣接領域である。第２隣接領域において、ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第２境界領域である。
【００４５】
３番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。６番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。９番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１２番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００４６】
第２隣接領域において、ａ＋３〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第２印刷領域である。即ち、ａ＋３〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００４７】
４番、７番、１０番及び１３番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａチャンネルに対応する領域は、不良領域である。ａ−２チャンネル〜ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第２ノズル印刷領域である。即ち、ａ−２チャンネル〜ａ＋２チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって印刷されている。ａ−４〜ａ−３チャンネルに対応する領域は、第２領域に隣接する第１隣接領域である。第１隣接領域において、ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１境界領域である。
【００４８】
４番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ−３チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。７番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。１０番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１３番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ−３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００４９】
第１隣接領域において、ａ−４チャンネルに対応する領域は、第１印刷領域である。即ち、ａ−４チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００５０】
３番、６番、９番及び１２番のテストパッチそれぞれの、第１領域において、ａ＋３〜ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第３領域に隣接した第２隣接領域である。第２隣接領域において、ａ＋３チャンネルに対応する領域は、第２境界領域である。
【００５１】
３番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝０：１なので、ａ＋３チャンネルに対応する領域は、第２ノズル１２１のみによって、印刷されている。６番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：１なので、ａ＋３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：１の割合で使用して、印刷されている。９番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝２：１なので、ａ＋３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を２：１の割合で使用して、印刷されている。１２番のテストパッチにおいて、「１群：２群」＝１：２なので、ａ＋３チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を１：２の割合で使用して、印刷されている。
【００５２】
第２隣接領域において、ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第２印刷領域である。即ち、ａ＋４チャンネルに対応する領域は、第１ノズル１１１のみによって印刷されている。
【００５３】
図８及び図９は、制御装置７によるマスクデータ作成処理を説明するフローチャートである。制御装置７は、第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチを印刷し（ステップＳ１、図４、図５参照）、第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチそれぞれについて、各チャンネルに対応した領域の光学濃度を取得する（ステップＳ２）。制御装置７は、スキャナ１３を使用して、各チャンネルに対応した領域の光学濃度を取得する。制御装置７は、取得した光学濃度に基づいて、第１予備テストパッチ及び第２予備テストパッチそれぞれについて、不良ノズルを特定する処理を実行する（ステップＳ３）。例えば、全チャンネルの光学濃度の平均値を演算し、演算した平均値±Ｋを、光学濃度の偏りの許容範囲とする。光学濃度が許容範囲外にある場合、そのチャンネル（ノズル）は不良のノズルであると判定する。光学濃度が許容範囲外にある場合、白筋又は黒筋が発生していると考えられるからである。制御装置７は、不良ノズルが存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。不良ノズルが存在しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置７は、印刷時に第１ノズル群１１０のみを使用することを決定し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００５４】
不良ノズルが存在する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置７は、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の不良ノズルの位置、即ち、左右方向における不良ノズルのチャンネルの位置が一致するか否か判定する（ステップＳ６）。なお第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０それぞれにおいて、複数の不良ノズルが存在する場合、少なくとも一つの不良ノズルの位置が一致すれば、制御装置７は、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の不良ノズルの位置が一致すると判定する。図４に示すように、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の不良ノズルの位置が一致する場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、第１ノズル群１１０の不良ノズルを第２ノズル群１２０に変更することが不可能なので、制御装置７は、エラーをディスプレイ１４に表示し、ユーザにエラーを報知し、処理を終了する。
【００５５】
図５に示すように、第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の不良ノズルの位置が一致しない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置７は複数のテストパッチを印刷する（ステップＳ８、図７参照）。例えば、図７に示すように、１３個のテストパッチを印刷する。なお１３個全てのテストパッチを印刷する必要はなく、制御装置は、２〜１２個の任意の複数のテストパッチを印刷してもよい。また１４個以上のテストパッチを印刷してもよい。
【００５６】
制御装置７は、スキャナ１３を使用して、印刷した複数のテストパッチそれぞれについて、所定の不良ノズルに対応する領域の光学濃度を取得する（ステップＳ９）。制御装置７は、取得した光学濃度に基づいて、複数のテストパッチから、一又は複数の優良なテストパッチを選択する（ステップＳ１０）。例えば、ＮＧチャンネルがチャンネルａであり、且つ第２ノズル使用領域の幅が「ａ±３」である場合、ａ−４〜ａ＋４チャンネルそれぞれに対応する光学濃度を取得し、ａ−４〜ａ＋４チャンネルの平均光学濃度を演算する。複数のテストパッチそれぞれについて、ａ−４〜ａ＋４チャンネルの平均光学濃度と、全チャンネルの平均光学濃度とを比較し、ａ−４〜ａ＋４チャンネルの平均光学濃度と、全チャンネルの平均光学濃度との差分が最も小さいテストパッチを優良なテストパッチとして、選択する。なお、第２ノズル使用領域の幅が「ａ±３」である場合、それよりもチャンネル１個分幅の広いａ−４〜ａ＋４チャンネル（第２ノズル使用領域の最大チャンネル及び最小チャンネルよりも、チャンネル１個分幅の広い領域）の光学濃度を取得することによって、ａ＋３チャンネルと、ａ＋４チャンネルとの間、又はａ−３チャンネルと、ａ−４チャンネルとの間に発生する白筋又は黒筋を検知することができる。第２ノズル使用領域の幅と同じ幅の領域のみ、即ち「ａ±３」のみの光学濃度を取得した場合、ａ＋３チャンネルと、ａ＋４チャンネルとの間、又はａ−３チャンネルと、ａ−４チャンネルとの間に発生する白筋又は黒筋を検知することができない。
【００５７】
制御装置７は、全ての不良ノズルについて、優良なテストパッチを選択したか否かを判定する（ステップＳ１１）。全ての不良ノズルについて、優良なテストパッチを選択していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置７は、ステップＳ９に処理を戻す。例えば、図５に示すように、チャンネルａと、チャンネルｂとがＮＧチャンネルである場合に、チャンネルａについてのみ、優良なテストパッチを選択している場合、チャンネルｂについては、優良なテストパッチを選択していないので、ステップＳ９に処理を戻す。
【００５８】
全ての不良ノズルについて、優良なテストパッチを選択している場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、例えば、図５に示すように、チャンネルａと、チャンネルｂとが不良ノズルである場合に、チャンネルａ及びｂについて、優良なテストパッチを選択している場合、制御装置７は、各ＮＧチャンネルについて、選択した優良なテストパッチに基づいて、マスクデータを作成し（ステップＳ１２）、処理を終了する。例えば、チャンネルａについて、優良なテストパッチが、図７の５番のテストパッチである場合、チャンネルａについては、第２ノズル使用領域を「ａ±１」とし、第１境界領域及び第２境界領域における第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の使用割合を、１：１として印刷する、というマスクデータを作成する。チャンネルｂについて、優良なテストパッチが、図７の９番のテストパッチである場合、チャンネルｂについては、第２ノズル使用領域を「ｂ±２」とし、第１境界領域及び第２境界領域における第１ノズル群１１０及び第２ノズル群１２０の使用割合を、２：１として印刷する、というマスクデータを作成する。
【００５９】
図１０は、制御装置７による印刷処理を説明するフローチャートである。制御装置７は、外部装置９からラスタデータを受信するまで待機し（ステップ２１：ＮＯ）、外部装置９からラスタデータを受信した場合（ステップ２１：ＹＥＳ）、前述のマスクデータによってラスタデータをマスクし、ヘッドユニット１１に送信し（ステップＳ２２）、印刷処理を実行し（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００６０】
実施の形態に係る印刷装置１にあっては、複数のテストパッチを印刷する。複数のテストパッチそれぞれにおいて、第１隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異ならせる。また複数のテストパッチそれぞれにおいて、第２隣接領域の第１ノズル及び第２ノズルの使用比率は異ならせる。そのため、第１隣接領域及び第２隣接領域における第１ノズル及び第２ノズルの使用比率が異なる複数のテストパッチから、優良なテストパッチを選択し、優良なテストパッチに対応する使用比率に基づいて、第１ノズル及び第２ノズルを使用し、印刷品質の低下を抑制することができる。
【００６１】
なお以下のように構成してもよい。メモリ７ａに、複数のテストパッチそれぞれを識別する識別情報と、該識別情報に対応する第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１の使用比率とを記憶させて置く。受付部１２にて、前記識別情報を受け付けた場合に、受け付けた識別情報に対応する第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１の使用比率に基づいて、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１を駆動させて、印刷処理を実行する。
【００６２】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  印刷装置
７  制御装置
７ａ  メモリ
１１  ヘッドユニット
１２  受付部
１３  スキャナ
１４  ディスプレイ
１１０  第１ノズル群
１１１  第１ノズル
１２０  第２ノズル群
１２１  第２ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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