(57)【要約】【課題】良好な操作性で開閉体の少なくとも全閉位置の調整を行なう。【解決手段】電動開閉装置は、開閉体を開動作または閉動作させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備え、開閉体の動作モードとして、開スイッチまたは閉スイッチが操作されると開閉体が初期設定により設定された全開位置または全閉位置に到達したことと停止スイッチが操作されたこととを含む停止条件の一つが成立するまで開閉体を開動作または閉動作する第１モードと、開スイッチまたは閉スイッチが操作されると予め定められた所定量だけ移動したことを含む停止条件の一つが成立するまで開閉体を開動作または閉動作する第２モードと、を有する。制御装置は、初期設定として少なくとも全閉位置の設定に際して、最初は通常モードを設定し、通常モードの設定中に停止スイッチが操作されると寸動モードを設定する。【選択図】図７
2019082023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開動作または閉動作させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を有する電動開閉装置であって、
前記開閉体の動作モードとして、開スイッチまたは閉スイッチが操作されると前記開閉体が初期設定により設定された全開位置または全閉位置に到達したことと停止スイッチが操作されたこととを含む停止条件の一つが成立するまで前記開閉体を開動作または閉動作する第１モードと、前記開スイッチまたは前記閉スイッチが操作されると予め定められた所定量だけ移動したことを含む停止条件の一つが成立するまで前記開閉体を開動作または閉動作する第２モードと、を有し、
前記制御装置は、前記初期設定として少なくとも前記全閉位置の設定に際して、最初は前記第１モードを設定し、前記第１モードの設定中に前記停止スイッチが操作されると前記第２モードを設定する、
電動開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動開閉装置であって、
前記制御装置は、少なくとも前記全閉位置の設定に際して、前記第２モードの設定中に前記停止スイッチが操作されると前記第１モードを設定する、
電動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動開閉装置であって、
前記制御装置は、前記第２モードを用いた前記初期設定が完了すると、以降の前記動作モードを前記第１モードに保持する、
電動開閉装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電動開閉装置であって、
前記モータに作用する負荷を検知する負荷検知センサを備え、
前記制御装置は、少なくとも前記全閉位置の設定に際して、前記第１モードの設定中に前記開スイッチが操作されると前記開閉体を開動作し前記負荷検知センサにより検知される負荷が所定の全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止し、その後、前記閉スイッチが操作されると前記開閉体を閉動作すると共に前記閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷に基づいて全閉用閾値を設定し、前記全閉用閾値を設定した後、前記開閉体の閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記全閉用閾値に達した場合に前記開閉体の閉動作を停止する、
電動開閉装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動開閉装置であって、
前記制御装置は、前記全閉用閾値を設定した後、前記第２モードの設定を可能とする、
電動開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動開閉装置であって、
前記制御装置は、前記第１モードにおいて前記開閉体の閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記全閉用閾値に達して前記開閉体の閉動作が停止すると、前記第２モードを設定する、
電動開閉装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか１項に記載の電動開閉装置であって、
前記モータに作用する負荷を検知する負荷検知センサを備え、
前記制御装置は、前記初期設定として前記全開位置の設定に際して、前記開閉体の開動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が所定の第２全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止し、前記開閉体を所定量だけ閉動作した後、前記開閉体を開動作し、前記開動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記第２全開用閾値よりも小さい第３全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止すると共に該開閉体の停止位置を前記全開位置に設定する、
電動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開動作または閉動作させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を有する電動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動開閉装置としては、初期設定として自動シャッター（開閉体）の上下限位置の位置決めを行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動開閉装置は、上昇ボタン，下降ボタンおよび停止ボタンを有するボタン式の操作スイッチと、自動シャッターを上下させるモータを含む駆動系と、駆動系に接続された下限位置用の第１カウンタースイッチおよび上限位置用の第２カウンタースイッチと、を備える。作業者は、下降ボタンおよび停止ボタンの押下（インチング操作）により自動シャッターの座板の位置を下限位置に調整した後、第１カウンタースイッチをリセットすることにより、下限位置を設定する。また、上昇ボタンおよび停止ボタンの押下により自動シャッターの座板の位置を上限位置に調整した後、第２カウンタースイッチをリセットすることにより、上限位置を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１９４１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、上述した電動開閉装置では、自動シャッターの下限位置（全閉位置）や上限位置（全開位置）の細かな調整は、下降ボタンまたは上昇ボタンと停止ボタンとを交互に押下（インチング操作）することで行なわなければならず、操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明の電動開閉装置は、良好な操作性で開閉体の少なくとも全閉位置の調整を行なうことができる電動開閉装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動開閉装置は、
開閉体を開動作または閉動作させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を有する電動開閉装置であって、
前記開閉体の動作モードとして、開スイッチまたは閉スイッチが操作されると前記開閉体が初期設定により設定された全開位置または全閉位置に到達したことと停止スイッチが操作されたこととを含む停止条件の一つが成立するまで前記開閉体を開動作または閉動作する第１モードと、前記開スイッチまたは前記閉スイッチが操作されると予め定められた所定量だけ移動したことを含む停止条件の一つが成立するまで前記開閉体を開動作または閉動作する第２モードと、を有し、
前記制御装置は、前記初期設定として少なくとも前記全閉位置の設定に際して、最初は前記第１モードを設定し、前記第１モードの設定中に前記停止スイッチが操作されると前記第２モードを設定する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動開閉装置では、少なくとも全閉位置を設定する初期設定に際して、最初は第１モードを設定し、第１モードの設定中に停止スイッチが操作されると第２モードを設定する。ここで、開閉体の開動作または閉動作は、第１モードでは停止スイッチが操作されると停止し、第２モードでは予め定められた所定量だけ移動すると停止する。このため、作業者は、全閉位置を設定するに際して、まず、第１モードにおいて、閉スイッチの操作により開閉体を閉動作させ、開閉体が全閉位置にある程度近づいたときに停止スイッチの操作により開閉体を停止させて、開閉体の位置を全閉位置に対して大まかに調整する。このとき、動作モードは、停止スイッチの操作によって第１モードから第２モードに移行する。そして、以降、開スイッチまたは閉スイッチの操作により全閉位置の方向へ開閉体を所定量ずつ開動作または閉動作させて、開閉体の位置を全閉位置に対して細かく調整する。このように、第１モードの設定中に停止スイッチの操作により動作モードを第１モードから第２モードへ移行するから、作業者は、特別な操作を意識することなく、良好な操作性で開閉体の少なくとも全閉位置の調整を行なうことができる。なお、初期設定が完了していない場合には、上限位置や下限位置が設定されていないため、第１モードにおいて全開位置または全閉位置に到達したことを条件には、開閉体は停止されない。ここで、前記開閉体は、多数のスラットが連結されて構成されると共に回転部材に巻回されるシャッターであり、前記モータは、前記回転部材を正逆両回転方向に駆動可能とすることにより前記シャッターの巻き上げと巻き下ろしとが可能であるものとしてもよい。
【０００９】
こうした本発明の電動開閉装置において、前記制御装置は、少なくとも前記全閉位置の設定に際して、前記第２モードの設定中に前記停止スイッチが操作されると前記第１モードを設定するものとしてもよい。こうすれば、第１モードにおいて全閉位置に対する開閉体の大まかな調整に失敗しても（停止スイッチを操作したときの開閉体の停止位置が全閉位置から遠い場合でも）、再度、第２モードにおいて停止スイッチを操作することにより動作モードを第１モードに戻すことできる。
【００１０】
また、本発明の電動開閉装置において、前記制御装置は、前記第２モードを用いた前記初期設定が完了すると、以降の前記動作モードを前記第１モードに保持するものとしてもよい。こうすれば、第２モードを用いた初期設定が完了した後に第２モードが設定されるのを回避することができる。
【００１１】
更に、本発明の電動開閉装置において、前記モータに作用する負荷を検知する負荷検知センサを備え、前記制御装置は、少なくとも前記全閉位置の設定に際して、前記第１モードの設定中に前記開スイッチが操作されると前記開閉体を開動作し前記負荷検知センサにより検知される負荷が所定の全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止し、その後、前記閉スイッチが操作されると前記開閉体を閉動作すると共に前記閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷に基づいて全閉用閾値を設定し、前記全閉用閾値を設定した後、前記開閉体の閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記全閉用閾値に達した場合に前記開閉体の閉動作を停止するものとしてもよい。こうすれば、全閉位置を設定するに際して、例えば第１モードにおいて閉スイッチの操作により開閉体が閉動作され、停止スイッチが操作される前に開閉体が狙いの全閉位置を通り過ぎても、シャッターやその駆動系が損傷するのを適切に防止することができる。この態様の本発明の電動開閉装置において、前記制御装置は、前記全閉用閾値を設定した後、前記第２モードの設定を可能とするものとしてもよい。こうすれば、第２モードで全閉位置を調整中に、開閉体やその駆動系に過大な負荷が作用するのを抑制することができる。この場合、前記制御装置は、前記第１モードにおいて前記開閉体の閉動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記全閉用閾値に達して前記開閉体の閉動作が停止すると、前記第２モードを設定するものとしてもよい。
【００１２】
また、本発明の電動開閉装置において、前記モータに作用する負荷を検知する負荷検知センサを備え、前記制御装置は、前記初期設定として前記全開位置の設定に際して、前記開閉体の開動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が所定の第２全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止し、前記開閉体を所定量だけ閉動作した後、前記開閉体を開動作し、前記開動作中に前記負荷検知センサにより検知される負荷が前記第２全開用閾値よりも小さい第３全開用閾値に達すると前記開閉体の開動作を停止すると共に該開閉体の停止位置を前記全開位置に設定するものとしてもよい。こうすれば、開閉体の全開位置をより適切に自動設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態としての電動開閉装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】開閉機２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】マイコン３１により実行される初期設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】仮上限過負荷停止処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】シャッター閉側最大負荷取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】下限位置調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】上限位置設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】シャッター板１２の初期設定の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本実施形態としての電動開閉装置１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は開閉機２０の構成の概略を示す構成図である。
【００１６】
実施形態の電動開閉装置１０は、リモートコントロール装置（以下、リモコンと呼ぶ）４０からの無線信号を受信して電動によりシャッター板１２を開閉するものであり、図１に示すように、シャッター板１２と、ガイドレール１４と、収容ケース１６と、巻取シャフト１８と、開閉機２０と、を備える。
【００１７】
シャッター板１２は、多数の帯状のスラット１２ａが上下方向に屈曲自在に連結されたものである。シャッター板１２の最上部は、巻取シャフト１８の外周に固定され、シャッター板１２の最下部は、座板１２ｂが設けられている。ガイドレール１４は、シャッター板１２の左右両側に設置され、シャッター板１２の上下方向の移動をガイドする。収容ケース１６は、電動開閉装置１０の上部に設置され、巻き上げられるシャッター板１２を収容する。巻取シャフト１８は、収容ケース１６の左右両側に設けられたブラケット１７に図示しない軸受けを介して回転可能に支持されており、開閉機２０によって回転駆動される。シャッター板１２は、巻取シャフト１８が一方向に回転駆動されることで巻取シャフト１８に巻き上げられ、巻取シャフト１８が逆方向に回転駆動されることで巻取シャフト１８から巻き下ろされる。
【００１８】
開閉機２０は、巻取シャフト１８を回転駆動してシャッター板１２を巻き上げと巻き下ろしとを行なうものであり、図２に示すように、動力伝達チェーン１９を介して巻取シャフト１８に駆動力を出力するモータ２１と、モータ２１を制御する制御基板３０と、を備える。なお、開閉機２０のハウジングは、ブラケット１７を介して接地されている。
【００１９】
モータ２１は、例えば三相モータであり、モータ駆動回路（インバータ）３２からの三相交流電力の供給を受けて回転駆動する。モータ２１の回転軸には、モータ２１の回転量を検出するためのエンコーダ２４が設けられている。ここで、エンコーダ２４は、図示しないが、モータ２１の回転軸に取り付けられた回転スリットと、回転スリットと平行な固定スリットと、回転スリットおよび固定スリットを挟むように対向設置された発光素子（発光ダイオード）および受光素子（フォトトランジスタ）と、を備える。固定スリットは、それぞれ９０度位相がずれた内外２層のスリットに分かれており、受光素子は、固定スリットのそれぞれのスリットを通して発光素子からの光を受光可能な２つの受光部を有する。これにより、エンコーダ２４は、位相が９０度ずれた２つのパルス信号Ａ，Ｂを出力可能である。
【００２０】
制御基板３０は、図２に示すように、全体の処理を司るマイコン３１と、モータ２１を駆動するモータ駆動回路３２と、エンコーダ入力回路３４と、電波送受信回路３６と、商用電源（ＡＣ１００Ｖ電源）からの交流電力を直流電力に変換して開閉機２０の各部に供給する電源回路３８と、を備える。マイコン３１は、ＣＰＵを中心としたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや処理プログラムの実行に際してデータを一時的に記憶するＲＡＭ、電源を切ってもデータを記憶するフラッシュメモリ、入出力ポートなどを備える。マイコン３１には、エンコーダ２４からのパルス信号がエンコーダ入力回路３４を介して入力されている。エンコーダ入力回路３４は、エンコーダ２４からパルス信号Ａ，Ｂを入力してモータ２１の回転方向（正転，逆転）を検出し、正転を検出したときにはパルス信号Ａをカウントアップし、逆転を検出したときにはパルス信号Ａをカウントダウンするカウンタ回路として構成される。また、マイコン３１には、モータ２１に印加される電流（絶対値）を検出する電流センサ２２からのモータ電流（モータ２１にかかる負荷Ｌ）が入力されている。一方、マイコン３１からは、モータ駆動回路３２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、マイコン３１は、電波送受信回路３６を介してリモコン４０と通信可能に構成される。
【００２１】
リモコン４０は、無線によりシャッター板１２の動作（開動作，閉動作，停止）を指示するものであり、開動作（上昇）を指示する開スイッチ４２と、閉動作（下降）を指示する閉スイッチ４４と、停止を指示する停止スイッチ４６と、を有する。
【００２２】
次に、こうして構成された電動開閉装置１０の動作について説明する。電動開閉装置１０は、シャッター板１２を開閉する際の動作モードとして、通常モードと、後述する初期設定に用いる寸動モード（インチングモード）と、を有する。通常モードは、開スイッチ４２または閉スイッチ４４の押下によりリモコン４０から開動作または閉動作が指示されたときに、シャッター板１２が巻取シャフト１８に巻き上げられ又は巻き下ろされるようモータ２１を駆動制御し、停止スイッチ４６の押下によりリモコン４０から停止が指示されるか初期設定によって設定された上限位置（全開位置）または下限位置（全閉位置）に達するかモータ２１の過負荷が検知されるとシャッター板１２が停止されるようモータ２１の駆動を停止するモードである。ここで、通常モードでは、初期設定が完了していないときには、上限位置と下限位置とが設定されていないため、停止スイッチ４６の押下によりリモコン４０から停止が指示されるかモータ２１の過負荷が検知されるとシャッター板１２が停止される。一方、寸動モードは、開スイッチ４２または閉スイッチ４４の押下によりリモコン４０から開閉が指示されたときに、シャッター板１２が巻取シャフト１８に巻き上げられ又は巻き下ろされるようモータ２１を駆動制御し、シャッター板１２が予め定められた所定量（例えば、５ｍｍや１０ｍｍなど）移動するかモータ２１の過負荷が検知されるとシャッター板１２が停止されるようモータ２１の駆動を停止するモードである。
【００２３】
次に、電動開閉装置１０の初期設定に係る動作、主に上限位置（全閉位置）と下限位置（全開位置）とを設定する動作について説明する。図４は、マイコン３１により実行される初期設定処理の一例を示すフローチャートである。初期設定処理が実行されると、マイコン３１は、まず、リモコン４０の開スイッチ４２が押下されたか否か、即ちリモコン４０から閉スイッチ４２に対応する信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。開スイッチ４２が押下されたと判定すると、シャッター板１２の開動作が開始されるようモータ２１を制御する（Ｓ１０５）。シャッター板１２を開動作または閉動作する際のモータ２１の制御は、例えば、エンコーダ２４からの信号に基づいて目標回転速度で回転するようモータ駆動回路３２が有するスイッチング素子を制御することにより行なわれる。そして、仮上限過負荷停止処理を実行する（Ｓ１１０）。図４は、仮上限過負荷停止処理の一例を示すフローチャートである。この仮上限過負荷停止処理では、電流センサ２２からモータ２１にかかる負荷Ｌを入力し（Ｓ２００）、入力した負荷Ｌが予め定められた開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ１よりも大きくなるのを待つ（Ｓ２１０）。ここで、開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ１は、シャッター板１２が巻取シャフト１８に完全に巻き取られてモータ２１がロックされた状態（過負荷状態）を判定するための閾値である。入力した負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔよりも大きくなったと判定すると、シャッター板１２の開動作が停止されるようモータ２１を制御して（Ｓ２２０）、仮上限負荷停止処理を終了する。
【００２４】
仮上限過負荷停止処理を実行すると、次に、閉スイッチ４４が押下されたか否か、即ちリモコン４０から開スイッチ４４に対応する信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１１５）。閉スイッチ４４が押下されたと判定すると、シャッター板１２の閉動作が開始されるようモータ２１を制御して（Ｓ１２０）、シャッター閉側最大負荷取得処理を実行する（Ｓ１２５）。図５は、シャッター閉側最大負荷取得処理の一例を示すフローチャートである。このシャッター閉側最大負荷取得処理では、まず、閉側最大負荷Ｌｃｍａｘを値０に初期化し（Ｓ３００）、電流センサ２２からのモータ２１の負荷Ｌを入力する（Ｓ３１０）。続いて、入力した負荷Ｌが閉側最大負荷Ｌｃｍａｘよりも大きいか否かを判定し（Ｓ３２０）、負荷Ｌが閉側最大負荷Ｌｃｍａｘよりも大きいと判定すると、閉側最大負荷Ｌｃｍａｘを当該負荷Ｌに更新し（Ｓ３３０）、負荷Ｌが閉側最大負荷Ｌｃｍａｘ以下と判定すると、Ｓ３３０をスキップする。そして、シャッター板１２の閉動作を開始してからの経過時間が予め定められた所定時間（例えば、３秒や５秒など）に達したか否かを判定し（Ｓ３４０）、所定時間に達していないと判定すると、Ｓ３１０に戻ってＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を繰り返す。こうした処理を実行することにより、シャッター板１２の閉動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に電流センサ２２により検出される負荷Ｌ（モータ電流）のうち最大のものを取得する。Ｓ３４０で所定時間に達したと判定すると、閉側最大負荷Ｌｃｍａｘに所定のマージンαを加えた値を閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔとして設定すると共に（Ｓ３５０）、フラッシュメモリに記憶される寸動モード許可フラグＦｉに値１をセットして（Ｓ３６０）、シャッター閉側最大負荷取得処理を終了する。ここで、閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔは、シャッター板１２を閉動作させる際のモータ２１の過負荷を判定するための閾値である。寸動モード許可フラグＦｉは、寸動モードの設定の許否を示すものであり、値１が設定されると、寸動モードの設定を許可し、値０が設定されると、寸動モードの設定を禁止する。この寸動モード許可フラグＦｉは、初期値としては値０が設定され、仮上限負荷停止処理が実行された後、シャッター閉側最大負荷取得処理においてシャッター板１２の閉動作が開始されてから所定時間が経過（閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔを設定）すると、Ｓ３５０で値１が設定される。
【００２５】
シャッター閉側最大負荷取得処理を実行すると、下限位置調整処理を実行する（Ｓ１３０）。なお、下限位置調整処理は、後述する作業者により下限位置を設定するための操作（設定操作）がなされるまで、繰り返し実行される。図６は、下限位置調整処理の一例を示すフローチャートである。下限位置調整処理では、まず、モータ２１が駆動中であるか否かを判定する（Ｓ４００）。モータ２１が駆動中でないと判定すると、開スイッチ４２または閉スイッチ４４が押下されたか否かを判定する（Ｓ４１０）。開スイッチ４２および閉スイッチ４４のいずれも押下されていないと判定すると、下限位置調整処理を終了する。一方、開スイッチ４２または閉スイッチ４４が押下されたと判定すると、シャッター板１２が開動作または閉動作されるようモータ２１の駆動を開始して（Ｓ４２０）、下限位置調整処理を終了する。Ｓ４００でモータ２１が駆動中であると判定すると、現在の動作モードが寸動モードであるか否かを判定する（Ｓ４３０）。現在の動作モードが寸動モードでない、即ち通常モードであると判定すると、停止スイッチ４６が押下されたか否かを判定する（Ｓ４４０）。停止スイッチ４６が押下されたと判定すると、シャッター板１２の開動作または閉動作が停止されるようモータ２１の駆動を停止して（Ｓ４８０）、下限位置調整処理を終了する。Ｓ４３０で通常モード中でない、即ち寸動モード中であると判定すると、シャッター板１２が所定量（例えば、５ｍｍや１０ｍｍなど）移動したか否かを判定し（Ｓ４７０）、所定量移動したと判定すると、シャッター板１２の開動作または閉動作が停止されるようモータ２１の駆動を停止して（Ｓ４８０）、下限位置調整処理を終了する。Ｓ４３０，Ｓ４４０で通常モード中で且つ停止スイッチ４６が押下されていないと判定したり、Ｓ４３０，Ｓ４７０で寸動モード中で且つ所定量移動していないと判定すると、負荷Ｌを入力し（Ｓ４５０）、入力した負荷Ｌが図５のシャッター閉側最大負荷取得処理のＳ３５０で設定した閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔよりも大きいか否かを判定する（Ｓ４６０）。負荷Ｌが閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔ以下と判定すると、モータ２１の駆動を維持したまま、下限位置調整処理を終了し、負荷Ｌが閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔよりも大きいと判定すると、モータ２１の駆動を停止して（Ｓ４８０）、下限位置調整処理を終了する。このように、下限位置を調整する際に、通常モードで開スイッチ４２や閉スイッチ４４が押下されると、停止スイッチ４６が押下されるまでシャッター板１２の開動作または閉動作が維持され、寸動モードで開スイッチ４２や閉スイッチ４４が押下されると、所定量だけシャッター板１２が開動作または閉動作される。したがって、作業者は、通常モードでシャッター板１２を下限位置に向けて大まかに調整することができ、寸動モードでシャッター板１２を下限位置に向けて細かく調整することができる。そして、動作モードに拘わらず、シャッター板１２の動作中にモータ２１の負荷Ｌが閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔよりも大きくなると、モータ２１の駆動を停止するから、下限位置の調整の際にシャッター板１２やモータ２１に過大な負荷が作用するのを抑制することができる。
【００２６】
ここで、通常モードおよび寸動モードは、図７に示すモード切替処理によって切り替えられる。図７のモード切替処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。モード切替処理では、停止スイッチ４６が押下されたか否か、即ちリモコン４０から停止スイッチ４６に対応する信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５００）。停止スイッチ４６が押下されたと判定すると、現在の動作モードが寸動モードであるか否か（Ｓ５０５）、寸動モード許可フラグＦｉが値１であるか否か、即ち寸動モードの設定が許可されているか否か（Ｓ５１０）、をそれぞれ判定する。現在の動作モードが寸動モードであると判定すると、動作モードを通常モードに切り替えて（Ｓ５１５）、モード切替処理を終了する。一方、現在の動作モードが通常モードであり且つ寸動モード許可フラグＦｉが値１であると判定すると、動作モードを寸動モードに切り替えて（Ｓ５２０）、モード切替処理を終了する。また、現在の動作モードが通常モードであっても寸動モード許可フラグＦｉが値１でない、即ち寸動モードの設定が許可されていないと判定すると、通常モードを維持してモード切替処理を終了する。このように、寸動モードの設定が許可されている場合には、停止スイッチ４６が押下される度に、通常モードと寸動モードとを交互に切り替え、寸動モードの設定が許可されていない場合には、停止スイッチ４６の押下に拘わらず通常モードを維持するのである。上述したように、寸動モード許可フラグＦｉは、初期値としては値０がセットされており、仮上限過負荷停止処理の実行後に閉スイッチ４４の押下によりシャッター板１２の閉動作が開始され、閉動作の開始から所定時間が経過すると値１にセットされる。したがって、仮上限過負荷停止処理やシャッター閉側最大負荷取得処理は、通常モードで行なうことができ、下限位置調整処理は、停止スイッチ４６の押下により通常モードと寸動モードとを切り替えながら行なうことができる。下限位置調整処理は、閉スイッチ４４が押下されて通常モードでシャッター板１２の閉動作が所定時間行なわれた後（シャッター閉側最大負荷取得処理が実行された後）に実行されるため、作業者は、シャッター板１２が下限位置にある程度近づいたときに停止スイッチ４６を押下してシャッター板１２を停止させるだけで、特別な操作を意識することなしに、動作モードを通常モードから寸動モードへ切り替えることができる。そして、寸動モードによりシャッター板１２を下限位置に向けて細かく調整することが可能となる。
【００２７】
Ｓ５００で停止スイッチ４６が押下されていないと判定すると、現在の動作モードが通常モードであるか否か（Ｓ５２５）、寸動モード許可フラグＦｉが値１であるか否かを（Ｓ５３０）、をそれぞれ判定する。現在の動作モードが通常モードでないと判定したり、現在の動作モードが通常モードであっても寸動モード許可フラグＦｉが値１でないと判定すると、現在の動作モードを維持して、モード切替処理を終了する。一方、通常モード中で且つ寸動モード許可フラグＦｉが値１であると判定すると、モータ２１が駆動中であるか否かを判定する（Ｓ５３５）。モータ２１が駆動中であると判定すると、モータ駆動フラグＦｍを値１に設定して（Ｓ５４０）、モード切替処理を終了する。一方、モータ２１が駆動中でないと判定すると、モータ駆動フラグＦｍが値０であるか否かを判定する（Ｓ５４５）。この処理は、駆動中のモータ２１が停止したか否かを判定するための処理である。モータ２１が駆動中でなく且つモータ駆動フラグＦｍが値０であると判定すると、モード切替処理を終了し、モータ２１が駆動中でなく且つモータ駆動フラグＦｍが値１であると判定すると、モータ駆動フラグＦｍを値０に設定すると共に（Ｓ５５０）、動作モードを通常モードから寸動モードに切り替えて（Ｓ５２０）、モード切替処理を終了する。これにより、通常モード中に過負荷が検知されてモータ２１の駆動が停止されると、動作モードが通常モードから寸動モードに切り替えられる。なお、動作モードの切り替えは、停止スイッチ４６の押下のみによって行なわれるものとしてもよい。この場合、Ｓ５２５〜Ｓ５５０の処理を省略すればよい。
【００２８】
下限位置調整処理が実行されると、作業者による設定操作がなされたか否かを判定する（Ｓ１３５）。設定操作は、作業者がシャッター板１２の現在位置を下限位置として設定するのを指示するための操作である。本実施形態では、設定操作は、開スイッチ４２，閉スイッチ４４および停止スイッチ４６のうち２以上の操作を組み合わせて行なわれ、例えば、停止スイッチ４６を３回押下した後、開スイッチ４２と閉スイッチ４４とを同時に所定時間（例えば、３秒間）が経過するまで押下することにより行なうことができる。設定操作がなされていないと判定すると、Ｓ１３０に戻って下限位置調整処理を繰り返し、設定操作がなされたと判定すると、エンコーダ入力回路３４のカウンタ値を値０にリセットすることによりシャッター板１２の下限位置を設定する（Ｓ１４０）。そして、寸動モード許可フラグＦｉに値０を設定、即ち寸動モードの設定を禁止し（Ｓ１４５）、上限位置設定処理を実行して（Ｓ１５０）、初期設定処理を終了する。
【００２９】
図８は、上限位置設定処理の一例を示すフローチャートである。上限位置設定処理が実行されると、マイコン３１は、まず、シャッター板１２の開動作が開始されるようモータ２１を駆動制御し（Ｓ６００）、開側最大負荷Ｌｏｍａｘと全開直前負荷Ｌｏｍｉｎとを取得する（Ｓ６０５）。ここで、開側最大負荷Ｌｏｍａｘの取得は、上述した閉側最大負荷Ｌｃｍａｘの取得と同様に、シャッター板１２の開動作を開始してから所定時間が経過するまでの間に電流センサ２２により検出される負荷Ｌのうち最大のものを取得することにより行なうことができる。また、全開直前負荷Ｌｏｍｉｎの取得は、エンコーダ入力回路３４から入力されるカウント値がシャッター板１２の全開位置よりも若干閉側の位置（全開直前の位置）として予め定められた所定値に達したときに電流センサ２２により検出される負荷Ｌを取得することにより行なうことができる。開側最大負荷Ｌｏｍａｘを取得すると、取得した開側最大負荷Ｌｏｍａｘに所定のマージンα２を加えた値（Ｌｏｍａｘ＋α２）を開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ２として設定する（Ｓ６１０）。この処理は、上述した仮上限過負荷停止処理において用いた開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ１よりも小さくなるように開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ２を設定する。続いて、負荷Ｌを入力し（Ｓ６１５）、入力した負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ２よりも大きくなるまで待つ（Ｓ６２０）。負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ２よりも大きくなると、シャッター板１２の開動作が停止されるようモータ２１の駆動を停止し（Ｓ６２５）、シャッター板１２の閉動作が開始されるようモータ２１の駆動を開始する（Ｓ６３０）。そして、所定時間（例えば、２秒や３秒）が経過するのを待って（Ｓ６３５）、再び、シャッター板１２の開動作が開始されるようモータ２１を駆動し（Ｓ６４０）、Ｓ６０５で取得した全開直前負荷Ｌｏｍｉｎに上記マージンα２よりも小さい所定のマージンα３を加えた値（Ｌｏｍｉｎ＋α３）を開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ３として設定する（Ｓ６４５）。これにより、開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ３は、開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ２よりも小さくなるように設定される。そして、負荷Ｌを入力し（Ｓ６５０）、入力した負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ３よりも大きくなるまで待つ（Ｓ６５５）。負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ３よりも大きくなると、シャッター板１２の開動作が停止されるようモータ２１の駆動を停止し（Ｓ６６０）、シャッター板１２の停止位置を上限位置に設定して（Ｓ６６５）、上限位置設定処理を終了する。Ｓ６６５の処理は、エンコーダ入力回路３４のカウント値を上限位置として設定し、フラッシュメモリに記憶することにより行なうことができる。
【００３０】
図９は、シャッター板１２の初期設定の様子を示す説明図である。図示するように、シャッター板１２の初期設定は、作業者により以下のようにして行なわれる。作業者は、まず、開スイッチ４２を押下してシャッター板１２を仮上限まで上昇させる（仮上限過負荷停止処理）。次に、作業者は、閉スイッチ４４を押下してシャッター板１２を下降させる。このとき、シャッター板１２の下降が開始してから所定時間が経過するまでに検知されるモータ２１の負荷Ｌのうち最大のものが取得され、閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔが設定される（シャッター閉側最大負荷取得処理）。これまでの動作は、通常モードで行なわれ、上記所定時間が経過して閉側過負荷判定閾値Ｌｃｔが設定されると、寸動モードの設定が可能となる。そして、作業者は、シャッター板１２の座板１２ｂが下限位置にある程度近づいたときに停止スイッチ４６を押下してシャッター板１２を停止させる。これにより、動作モードは、通常モードから寸動モードへ切り替えられる。そして、寸動モードにて閉スイッチ４２を押下することで、シャッター板１２は所定量ずつ下降させて、シャッター板１２の座板１２ｂを狙いの下限位置まで移動させる。なお、シャッター板１２の座板１２ｂが狙いの下限位置を通り過ぎると、作業者は、開スイッチ４２を押下することで、シャッター板１２を所定量だけ上昇させることができる。こうして、シャッター板１２の座板１２ｂを狙いの下限位置に調整すると、作業者は、設定操作を行なうことにより、シャッター板１２の下限位置を設定することができる。シャッター板１２の下限位置を設定すると、以降、寸動モードの設定が禁止される。そして、シャッター板１２を上昇させ、取得される開側最大負荷Ｌｏｍａｘや全開直前負荷Ｌｏｍｉｎに基づいて開側過負荷判定閾値を設定し、負荷Ｌが開側負荷判定閾値よりも大きくなると、シャッター板１２を停止させて、その停止位置をシャッター板１２の上限位置に設定する。
【００３１】
本実施形態では、シャッター板１２の下限位置が設定されると、シャッター板１２を上昇させ、上限位置に到達するまでの複数の位置において負荷Ｌを入力し、複数の位置のそれぞれにおいて開側過負荷判定閾値を設定してフラッシュメモリに記憶する。開側過負荷判定閾値は、初期設定が完了した後、シャッター板１２の開動作中の過負荷判定に用いられ、各位置において電流センサ２２により検出された負荷Ｌと対応する開側過負荷判定閾値とを比較し、負荷Ｌが対応する開側過負荷判定閾値よりも大きい場合には、シャッター板１２の開動作を異常停止させる。また、シャッター板１２の上限位置が設定されると、シャッター板１２を下限位置まで下降させ、下限位置に到達するまでの複数の位置において負荷Ｌを入力し、複数の位置のそれぞれにおいて閉側過負荷判定閾値を設定してフラッシュメモリに記憶する。閉側過負荷判定閾値は、初期設定が完了した後、シャッター板１２の閉動作中の過負荷判定に用いられ、各位置において電流センサ２２により検出された負荷Ｌと対応する閉側過負荷判定閾値とを比較し、負荷Ｌが対応する閉側過負荷判定閾値よりも大きい場合には、シャッター板の閉動作を異常停止させる。これにより、シャッター板１２が障害物に接触したことを早期に検知して異常停止することで、電動開閉装置１０の安全性をより高めることができる。
【００３２】
以上説明した実施形態の電動開閉装置１０では、初期設定に際して、最初は通常モードを設定し、通常モードの設定中に停止スイッチ４６が押下されると寸動モードを設定する。このため、作業者は、初期設定としてシャッター板１２の下限位置を設定するに際して、まず、通常モードにおいて、閉スイッチ４２を押下してシャッター板１２を閉動作させ、シャッター板１２が下限位置にある程度近づいたときに停止スイッチ４６を押下してシャッター板１２を停止させ、シャッター板１２を下限位置に対して大まかに調整する。このとき、動作モードは、通常モードから寸動モードに自動的に切り替えられる。そして、以降、開スイッチ４２または閉スイッチ４４を押下して下限位置へシャッター板１２を所定量ずつ近づけ、シャッター板１２を下限位置に対して細かく調整する。このように、通常モードの設定中にシャッター板１２を停止させるために作業者が停止スイッチ４６を押下することにより動作モードが通常モードから寸動モードへ切り替わるため、作業者は、特別な操作を意識することなく、通常モードでシャッター板１２を停止させた後、寸動モードによりシャッター板１２の下限位置の調整を行なうことができる。
【００３３】
また、実施形態の電動開閉装置１０では、寸動モードの設定中に停止スイッチ４６が押下されると、動作モードを寸動モードから通常モードへ切り替える。これにより、通常モードによるシャッター板１２の大まかな調整が失敗した状態で寸動モードに切り替わっても、通常モードに戻すことができる。
【００３４】
更に、実施形態の電動開閉装置１０では、作業者による設定操作によりシャッター板１２の下限位置を設定すると、以降の動作モードを通常モードに保持する。これにより、寸動モードを用いた初期設定が終了した後に寸動モードが設定されるのを回避することができる。
【００３５】
実施形態の電動開閉装置１０では、シャッター板１２の開動作中にモータ２１の負荷Ｌが開側過負荷判定閾値Ｌｏｔ３よりも大きくなったときにシャッター板１２を停止させ、その停止位置をシャッター板１２の上限位置として設定するものとした。しかし、シャッター板１２の下限位置と同様に、通常モードと寸動モードとの切り替えを伴って作業者によるリモコン４０（開スイッチ４２など）の操作により停止させたシャッター板１２の停止位置に基づいてその上限位置を設定するものとしてもよい。この場合、作業者は、例えば、リモコン４０を以下のように操作してシャッター板１２の上限位置を調整することができる。作業者は、まず、第１モードにおいて、開スイッチ４２を押下してシャッター板１２を開動作させ、シャッター板１２の座板１２ｂの位置が上限位置にある程度近づいたときに停止スイッチ４６を押下してシャッター板１２を停止させ、シャッター板１２の座板１２ｂの位置を上限位置に対して大まかに調整する。このとき、動作モードは、停止スイッチ４６の操作によって通常モードから寸動モードに移行する。そして、以降、開スイッチ４２または閉スイッチ４４の押下により上限位置の方向へシャッター板１２を所定量ずつ開動作または閉動作させ、シャッター板１２の位置を上限位置に対して細かく調整する。
【００３６】
実施形態の電動開閉装置１０では、寸動モードでシャッター板１２の下限位置を調整する際には、開スイッチ４２が押下されると、シャッター板１２を所定量だけ下降動作させ、閉スイッチ４４が押下されると、シャッター板１２を所定量だけ上昇動作させるものとした。しかし、寸動モードでシャッター板１２の下限位置を調整する際には、閉スイッチ４４の操作のみ受け付けて、シャッター板１２を下降動作させてもよい。
【００３７】
実施形態の電動開閉装置１０では、動作モードとして、通常モードと寸動モードとを有するものとしたが、これらの加えて、開スイッチ４２または閉スイッチ４４と停止スイッチ４６とを同時に押下することにより、押下している間だけ、シャッター板１２が開動作または閉動作するモーメンタリ動作を実行するものとしてもよい。なお、モーメンタリ動作が終了すると、寸動モードへ移行するものとしてもよい。
【００３８】
実施形態の電動開閉装置１０では、リモコン４０からの無線信号をマイコン３１（電波送受信回路３６）が受信することによりシャッター板１２を開動作または閉動作させるものとしたが、これに限定されるものではなく、有線で接続されたリモコンからの信号によりシャッター板１２を開動作または閉動作させてもよい。
【００３９】
実施形態の電動開閉装置１０では、モータ２１にかかる負荷を、当該モータ２１に印加される電流（モータ電流）に基づいて推定したが、これに限定されるものではなく、エンコーダ２４からのパルス信号に基づいて演算されるモータ２１の回転速度に基づいて推定するものとしてもよい。
【００４０】
実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施形態では、シャッター板１２が「シャッター」に相当し、モータ２１が「モータ」に相当し、制御基板３０が「制御装置」に相当する。また、電流センサ２２が「負荷検知センサ」に相当する。
【００４１】
なお、実施形態の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施形態が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施形態は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４２】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、電動開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  電動開閉装置、１２  シャッター板、１２ａ  スラット、１２ｂ  座板、１４  ガイドレール、１６  収容ケース、１７  ブラケット、１８  巻取シャフト、１９  動力伝達チェーン、２０  開閉機、２１  モータ、２２  電流センサ、２４  エンコーダ、３０  制御基板、３１  マイコン、３２  モータ駆動回路、３４  エンコーダ入力回路、３６  電波送受信回路、３８  電源回路、４０  リモートコントロール装置（リモコン）、４２  開スイッチ、４４  閉スイッチ、４６  停止スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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