(57)【要約】【課題】リヤウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制する。【解決手段】リヤウォッシャのノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２に着水する。リヤウォッシャは、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４,４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドのうち、車室内から前記ウインドシールドを通じて前記車両の後方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭する払拭部と、
ノズルから噴射した洗浄液が前記ウインドシールド上に着水する着水領域に各々接しかつ前記ノズルから延びる一対の接線に挟まれた洗浄液の噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と重ならないように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整された噴射部と、
を含む車両用洗浄装置。
【請求項２】
前記所定領域は、前記撮影範囲を前記車両の幅方向に５等分したときの前記幅方向の両端の領域を除いた領域である請求項１記載の車両用洗浄装置。
【請求項３】
前記所定領域は、前記撮影範囲を前記車両の上下方向に５等分したときの下端の領域を除いた領域である請求項２記載の車両用洗浄装置。
【請求項４】
前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
前記噴射部は、洗浄液の前記着水領域の少なくとも一部が、前記ワイパブレードのうち前記撮影範囲を払拭する部分の前記ウインドシールド上での移動範囲と重なるように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項５】
前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
前記噴射部は、前記ワイパブレードの一端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切り、かつ前記ワイパブレードの他端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切るように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項６】
前記噴射部は、洗浄液の前記噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の２０％以下になるように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項７】
前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
前記ワイパブレードの移動方向下流側に前記噴射領域、前記撮影範囲が順に位置し、かつ前記ワイパブレードが前記噴射領域まで所定距離以内に接近した状態で、前記噴射部の前記ノズルから洗浄液を噴射させる第１制御部を更に含む請求項１〜請求項６の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項８】
前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
前記噴射部から洗浄液を噴射させる場合、前記ワイパブレードが前記撮影範囲を払拭する際の前記ワイパブレードの移動速度を、前記噴射部から洗浄液を噴射させない場合よりも小さくなるように制御する第２制御部を更に含む請求項１〜請求項７の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項９】
前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合に、前記払拭部によって前記所定範囲を払拭させると共に、前記噴射部の前記ノズルから洗浄液を噴射させる第３制御部を更に含む請求項１〜請求項８の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項１０】
前記第３制御部は、前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合、前記撮影範囲と前記噴射領域とを含む、前記所定範囲よりも狭い範囲を前記払拭部によって払拭させる請求項９記載の車両用洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リヤガラスの車室側に取り付けられたＣＣＤカメラにより、リヤガラスを介して車両の後方の様子を撮影し、運転席のモニタ画面に表示する構成において、ＣＣＤカメラ前方のリヤガラスを払拭するためのワイパ装置をリヤガラスの上部に取り付ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１９９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リヤウインドシールドの表面が乾燥している等の場合、リヤウインドシールドを適切に洗浄するためには、リヤウォッシャのノズルからリヤウインドシールドに洗浄液を噴射してリヤウインドシールドを湿潤状態にした上で、ワイパによってリヤウインドシールドを払拭することが望ましい。しかしながら、リヤウインドシールドを通じて車両の後方を撮影する撮影部が設けられている場合、撮影部のリヤウインドシールド上での撮影範囲に洗浄液が付着したり、前記撮影範囲の前方を洗浄液の噴流が横切ったりすると、撮影部によって撮影される画像に乱れが生ずる。
【０００５】
特に、撮影部によって撮影された画像が、モニタ画面表示部に表示されて車両の後方の状況を確認するために乗員に視認される、所謂電子インナミラーに用いられる場合には、画像に乱れが生じている間、乗員が車両の後方の状況を確認することが困難になるので、望ましくない。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、ウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる車両用洗浄装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る車両用洗浄装置は、車両のウインドシールドのうち、車室内から前記ウインドシールドを通じて前記車両の後方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭する払拭部と、ノズルから噴射した洗浄液が前記ウインドシールド上に着水する着水領域に各々接しかつ前記ノズルから延びる一対の接線に挟まれた洗浄液の噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と重ならないように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整された噴射部と、を含んでいる。
【０００８】
本発明の第１の態様では、払拭部が、車両のウインドシールドのうち、車室内からウインドシールドを通じて車両の後方を撮影する撮影部のウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭し、噴射部が、ノズルからウインドシールドへ洗浄液を噴射する。ここで噴射部は、ノズルから噴射した洗浄液がウインドシールド上に着水する着水領域に各々接しかつノズルから延びる一対の接線に挟まれた洗浄液の噴射領域と撮影範囲との重なりが撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と重ならないように、ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。
【０００９】
これにより、撮影部の撮影範囲を含むウインドシールドを洗浄するために洗浄液を噴射した場合、この洗浄液の噴射に伴って撮影画像に乱れが生ずる部分が、撮影部の撮影範囲の所定割合以下、若しくは撮影範囲の所定領域を除く領域に抑制されることになる。従って、ウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、ウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記所定領域を、前記撮影範囲を前記車両の幅方向に均等に５等分したときの前記幅方向の両端の領域を除いた領域としている。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、撮影範囲のうちの重要領域である車両幅方向の中央部やその周囲に洗浄液が噴射されることが抑制され、洗浄液の噴射領域と撮影範囲とが重なっていたとしても、撮影部が撮影する画像に与える影響を小さく抑制することができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、本発明の第２の態様において、前記所定領域を、前記撮影範囲を前記車両の上下方向に均等に５等分したときの下端の領域を除いた領域としている。
【００１３】
撮影範囲のうち前記下端の領域は、撮影画像の中では重要度が低い領域であり、またこの領域から洗浄液が下方へ垂れたとしても影響が小さい。従って、本発明の第３の態様によれば、洗浄液の噴射領域と撮影範囲とが重なっていたとしても、撮影部が撮影する画像に与える影響をより小さく抑制することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、本発明の第１の態様〜第３の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部は、洗浄液の前記着水領域の少なくとも一部が、前記ワイパブレードのうち前記撮影範囲を払拭する部分の前記ウインドシールド上での移動範囲と重なるように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。
【００１５】
本発明の第４の態様は、ノズルから噴射した洗浄液がウインドシールド上に着水する着水領域の少なくとも一部が、ワイパブレードのうち撮影範囲を払拭する部分のウインドシールド上での移動範囲と重なるように、ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、噴射部のノズルから噴射した洗浄液が、ワイパブレードのうち撮影範囲を払拭する部分に確実に供給されることになり、噴射部のノズルからの洗浄液の噴射及び払拭部のワイパブレードの往復移動に伴い、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、本発明の第１の態様〜第４の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部は、前記ワイパブレードの一端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切り、かつ前記ワイパブレードの他端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切るように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。
【００１７】
本発明の第５の態様は、ワイパブレードの一端部のウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域を横切り、かつワイパブレードの他端部のウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域を横切るように、ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、噴射部のノズルから噴射した洗浄液を、ワイパブレードの全長に亘って行き渡らせることができ、噴射部のノズルからの洗浄液の噴射及び払拭部のワイパブレードの往復移動に伴い、撮影部の撮影範囲を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、本発明の第１の態様〜第５の態様の何れかにおいて、前記噴射部は、洗浄液の前記噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の２０％以下になるように、前記ノズルからの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、噴射部のノズルからの洗浄液の噴射に伴って撮影画像に乱れが生ずる部分を、撮影部の撮影範囲の２０％以下に抑制することができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、本発明の第１の態様〜第６の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記ワイパブレードの移動方向下流側に前記噴射領域、前記撮影範囲が順に位置し、かつ前記ワイパブレードが前記噴射領域まで所定距離以内に接近した状態で、前記噴射部の前記ノズルから洗浄液を噴射させる第１制御部を更に含んでいる。これにより、ワイパブレードに洗浄液が供給されてから短時間のうちに撮影部の撮影範囲が払拭されることになり、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、本発明の第１の態様〜第７の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部から洗浄液を噴射させる場合、前記ワイパブレードが前記撮影範囲を払拭する際の前記ワイパブレードの移動速度を、前記噴射部から洗浄液を噴射させない場合よりも小さくなるように制御する第２制御部を更に含んでいる。これにより、噴射部から洗浄液を噴射させる場合には、より低い払拭速度で撮影部の撮影範囲が払拭されることになり、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
【００２１】
本発明の第９の態様は、本発明の第１の態様〜第８の態様の何れかにおいて、前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合に、前記払拭部によって前記所定範囲を払拭させると共に、前記噴射部の前記ノズルから洗浄液を噴射させる第３制御部を更に含んでいる。これにより、払拭部による払拭及び噴射部のノズルからの洗浄液の噴射を所定時間毎に行う場合と比較して、撮影範囲に付着物が付着してから短時間で洗浄することができる。
【００２２】
本発明の第１０の態様は、本発明の第９の態様において、前記第３制御部は、前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合、前記撮影範囲と前記噴射領域とを含む、前記所定範囲よりも狭い範囲を前記払拭部によって払拭させる。これにより、払拭部の長寿命化を図りつつ、撮影部の撮影範囲を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両の後部を示す正面図である。
【図２】リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の一例を示す平面図である。
【図３】リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の着水領域とワイパブレードのうちリヤカメラの撮影範囲を払拭する部分の移動範囲との位置関係の一例を示す平面図である。
【図４】制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図５】ワイパスイッチが操作された場合のリヤワイパの払拭速度の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】リヤウインド洗浄処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】リヤウインド洗浄処理におけるリヤワイパの払拭速度及び洗浄液の噴射タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図８】リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の他の例を示す平面図である。
【図９】リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の他の例を示す平面図である。
【図１０】リヤカメラの撮影範囲のうち洗浄液の噴射領域の重なりから除外する所定領域の一例を示す平面図である。
【図１１】リヤカメラの撮影範囲のうち洗浄液の噴射領域の重なりから除外する所定領域の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すように、車両１０のバックドア１２にはウインドシールドの一例としてのリヤウインドシールドガラス１４が取り付けられており、バックドア１２のうちリヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近の車室内側には、リヤウインドシールドガラス１４を通じて車両１０の後方を撮影するリヤカメラ１６が、車両幅方向中央部付近に設けられている。図２,３には、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲に符号１８を付して示す。なお、撮影範囲１８は後述する表示部６２にて表示する表示範囲を示している。
【００２５】
リヤカメラ１６は、図４に示す電子インナミラーＥＣＵ(Electronic Control Unit：ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニット)６０、及び、例えば車両１０のインストルメントパネルの上方の車両幅方向中央部付近に配置された表示部６２と共に電子インナミラーを構成している。リヤカメラ１６及び表示部６２は電子インナミラーＥＣＵ６０に接続されており、電子インナミラーＥＣＵ６０は、リヤカメラ１６によって撮影された画像(動画像)を表示部６２に表示させる。なお、リヤカメラ１６は撮影部の一例である。
【００２６】
また、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近にはリヤワイパ２０が設けられている。リヤワイパ２０は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近かつ車両幅方向中央部付近に配置されたピボット軸２４に基端部が固定されたワイパアーム２２と、ワイパアーム２２の先端部に連結されたワイパブレード２６と、を含んでいる。リヤワイパ２０は図４に示すワイパモータ８０の駆動力により動作し、ワイパアーム２２はワイパモータ８０の駆動力が図示しない減速機構で減速されて伝達されることでピボット軸２４を中心として回動される。
【００２７】
これにより、リヤワイパ２０は、ワイパブレード２６がリヤウインドシールドガラス１４上を往復移動することでリヤウインドシールドガラス１４を払拭する。なお、図２,３にはリヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭範囲に符号２８を付して示す。図２,３に示す払拭範囲２８から明らかなように、本実施形態では、ワイパアーム２２の回動角度がおよそ180°に及ぶ比較的広角とされている。払拭範囲２８のうち、Ｐ1はワイパブレード２６の格納位置、Ｐ2はワイパブレード２６の反転位置である。なお、リヤワイパ２０は払拭部の一例である。
【００２８】
また、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近でかつ車両幅方向左寄りの位置には、噴射部の一例としてのリヤウォッシャ３０(図４参照)のノズル３２が設けられている。ノズル３２は、何れも図４に示すウォッシャタンク３４、ウォッシャポンプ３６、モータ３８及びホース３９,４０と共にリヤウォッシャ３０を構成している。洗浄液を貯留するウォッシャタンク３４は車両１０のエンジンルームに設けられ、ウォッシャタンク３４の底部には、ウォッシャタンク３４内の洗浄液をノズル３２に供給するためのウォッシャポンプ３６に一端が接続されたホース３９の他端が配設されている。ウォッシャポンプ３６とノズル３２との間はホース４０で接続されている。
【００２９】
リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上のうち、図２,３に符号４２で示す領域に着水する。図２に示すように、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４,４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
【００３０】
また、図３に示すように、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分（ワイパブレード２６の長手方向におけるリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する領域）のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲(図３では、この移動範囲に符号５０を付して示す)と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
【００３１】
更に、図２に示すように、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域４８を横切り(この位置に符号５２を付して示す)、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域４８を横切るように(この位置に符号５４を付して示す)、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
【００３２】
なお、図２,３では、着水領域４２が払拭範囲２８内に設定されているが、これに限定されるものではなく、噴射領域４８内であればよい。例えば、着水領域４２の一部が払拭範囲外（図２に示す領域ｘ）に亘っていてもよい。
【００３３】
次に制御系について説明する。図４に示す車載システム５６はバス５８を含み、バス５８には互いに異なる制御を行う複数のＥＣＵ及び複数のセンサユニットが各々接続されている。なお、図４は車載システム５６のうち本発明に関係する一部のみ示している。バス５８に接続されている複数のＥＣＵには電子インナミラーＥＣＵ６０とリヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２が含まれており、バス５８に接続されている複数のセンサユニットには、車両１０の速度を検出する車速センサ６４、外気温を検出する温度センサ６６及びウインドシールドガラスに付着した雨滴を検出するレインセンサ６８が含まれている。
【００３４】
リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は車両用洗浄装置７０の一部を構成しており、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２はＣＰＵ７２Ａ、メモリ７２Ｂ及び不揮発性の記憶部７２Ｃを含んでいる。記憶部７２Ｃにはリヤウインド洗浄プログラム７４が記憶されており、リヤウインド洗浄プログラム７４は記憶部７２Ｃから読み出されてメモリ７２Ｂに展開され、ＣＰＵ７２Ａによって実行される。これにより、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、後述するリヤウインド洗浄処理を行う。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は第１制御部、第２制御部及び第３制御部の一例である。
【００３５】
リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ウォッシャポンプ３６を駆動するモータ３８と電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８を介して接続されている。電圧変調部７６は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２から指示された大きさの作動電圧をモータ３８に供給する。ウォッシャポンプ駆動部７８は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２からモータ３８の作動タイミング及び作動時間が指示され、指示された作動タイミングで指示された時間だけモータ３８をオンさせる。
【００３６】
また、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０を往復払拭させる駆動力を発生するワイパモータ８０とワイパモータ駆動部８２を介して接続されており、更に、ワイパモータ８０の出力軸の回転速度及び回転角度を検知する回転位置センサ８４と、リヤワイパスイッチ８６と、が接続されている。ワイパモータ駆動部８２は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２からワイパモータ８０の駆動方向及び駆動速度が指示され、指示された駆動方向及び駆動速度に応じてワイパモータ８０の駆動を制御する。リヤワイパスイッチ８６は、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭を指示するための第１スイッチと、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射を指示するための第２スイッチと、を含んでいる。
【００３７】
次に本実施形態の作用を説明する。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両の乗員によってリヤワイパスイッチ８６の第１スイッチが操作されて、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭が指示された場合、例えば、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭速度が図５に示す正弦波状に変化するように、ワイパモータ駆動部８２によってワイパモータ８０を駆動させる。この場合、リヤワイパ２０がリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する際の払拭速度に関して特段の制御は行われない。
【００３８】
またリヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両の乗員によってリヤワイパスイッチ８６の第２スイッチが操作されて、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射が指示された場合、例えば、第２スイッチが操作されている間、図５に示すように100[％]の噴射圧でノズル３２から洗浄液が噴射されるように、電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８によってモータ３８(ウォッシャポンプ３６)を駆動させる。この際、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射タイミング及び噴射圧に関して特段の制御は行われない。
【００３９】
なお、図５は第１スイッチが操作されてリヤワイパ２０による払拭が指示され、更に第２スイッチが操作されてリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射が指示された場合を示しているが、第２スイッチが操作された場合に、ノズル３２からの洗浄液の噴射に連動して、リヤワイパ２０によりリヤウインドシールドガラス１４を払拭させるようにしてもよい。
【００４０】
また、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両１０のイグニッションスイッチがオン位置にある間、図６に示すリヤウインド洗浄処理を行う。リヤウインド洗浄処理のステップ１５０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数を計数するカウンタのカウント値Ｗに０を設定する。ステップ１５２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤカメラ１６によって撮影された車両１０の後方の画像を電子インナミラーＥＣＵ６０から取得する。
【００４１】
ステップ１５４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１５２で取得した画像に基づいて、リヤカメラ１６のリヤウインドシールドガラス１４上での撮影範囲１８の汚れ度合を評価する評価値を演算する。撮影範囲１８の汚れ度合の評価値としては、例えば、撮影範囲１８の汚れ度合(透過率)を全体的に評価する評価値を適用することができる。具体的には、画像全体の平均輝度又は最小輝度を、一例として0〜100の数値範囲内で規格化した値を洗浄対象の汚れ度合の評価値として適用してもよい。ステップ１５６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１５４で演算した撮影範囲１８の汚れ度合の評価値を所定値と比較することで、撮影範囲１８に汚れが有るか否か判定する。
【００４２】
撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値以上(汚れ度合が小さい)の場合は、ステップ１５６の判定が否定されてステップ１５８へ移行する。ステップ１５８において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、撮影範囲１８に汚れが無いと前回判定してから所定時間が経過したか否か判定し、判定が肯定される迄、ステップ１５８を繰り返す。なお、所定時間は数分でも数十分でもよいし、天候に応じて所定時間の長さを切り替えてもよい。そして、ステップ１５８の判定が肯定された場合はステップ１５０に戻る。これにより、撮影範囲１８の汚れ度合が小さいと判定した場合は、撮影範囲１８の汚れ度合が小さい状態を維持しているか否かが所定時間おきに確認されることになる。
【００４３】
一方、撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値未満(汚れ度合が大きい)の場合には、ステップ１５６の判定が肯定されてステップ１６０へ移行する。ステップ１６０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数のカウント値Ｗが所定の上限値Ｗmaxを超えているか否か判定する。ステップ１６０の判定が否定された場合はステップ１６２へ移行する。ステップ１６２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両情報及び環境情報を取得する。ここでは、車両情報の一例として車両１０の速度を車速センサ６４から取得し、環境情報の一例として車両１０の周囲の気温及び天候を温度センサ６６及びレインセンサ６８から取得するが、これらに限定されるものではない。
【００４４】
ステップ１６４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６２で取得した車両情報及び環境情報と、ステップ１５４で演算した撮影範囲１８の汚れ度合に基づいて、リヤウインドシールドガラス１４の洗浄条件を決定する。この洗浄条件には、リヤワイパ２０のワイパブレード２６がリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭するときの払拭速度(以下、単に「払拭速度」という)、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射圧(以下、単に「噴射圧」という)が含まれている。なお、噴射圧はモータ３８に供給される電圧に応じて変化する。
【００４５】
洗浄条件は、払拭速度が低速になるに従って洗浄度合が高くなり、噴射圧が高くなるに従って洗浄度合が高くなる。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、例えば、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合が大きくなるに従って洗浄度合が高くなり、車速が高くなるに従って洗浄度合が高くなり、気温が低くなるに従って洗浄度合が高くなり、天候が雪の場合は天候が雪以外の場合よりも洗浄度合が高くなるように、洗浄条件を決定する。なお、天候が雪か否かを検出することは、例えばレインセンサ６８による雨滴の検出結果と、温度センサ６６による気温の検出結果と、を組み合わせることで実現可能である。
【００４６】
ステップ１６６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６４で決定した洗浄条件でリヤワイパ２０のワイパブレード２６が移動を開始するように、ワイパモータ駆動部８２を介してワイパモータ８０の駆動を制御する。ステップ１６８において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８の直前に相当する位置にワイパブレード２６が到達したか否か判定する。ステップ１６８の判定が否定された場合は、判定が肯定されるまでステップ１６８を繰り返す。この間、ステップ１６４で決定した洗浄条件でワイパブレード２６が移動するように、ワイパモータ８０の駆動制御が継続される。
【００４７】
洗浄液の噴射領域４８の直前(所定距離以内)に相当する位置にワイパブレード２６が到達すると、ステップ１６８の判定が肯定されてステップ１７０へ移行する。ステップ１７０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６４で決定した洗浄条件でリヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液が噴射されるように、電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８を介してモータ３８の駆動を制御する。
【００４８】
これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液が、洗浄液の噴射領域４８まで移動してきたワイパブレード２６に直ちに供給され、ワイパブレード２６の全長に亘って行き渡る。そして、ワイパブレード２６がリヤカメラ１６の撮影範囲１８に到達してリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭することで、リヤカメラ１６の撮影範囲１８が洗浄される。
【００４９】
次のステップ１７２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ1に到達したか否か判定する。ワイパブレード２６が格納位置Ｐ1に未達の場合は判定が否定されてステップ１７２を繰り返す。また、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ1に到達すると、ステップ１７２の判定が肯定されてステップ１７４へ移行する。ステップ１７４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数のカウント値Ｗを１だけインクリメントし、ステップ１５２に戻る。
【００５０】
これにより、撮影範囲１８に汚れが有り(ステップ１５６の判定が肯定)、払拭回数のカウント値Ｗが上限値Ｗmax以下(ステップ１６０の判定が否定)の間は、リヤワイパ２０による払拭及びリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射により、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の洗浄が繰り返されることになる。
【００５１】
このときの、リヤワイパ２０による払拭及びリヤウォッシャ３０からの洗浄液の噴射について、一例を示す図７を参照して更に説明する。図７に示すように、リヤウォッシャ３０からの洗浄液の噴射は、リヤワイパ２０による払拭の往路、すなわち、ワイパブレード２６の移動方向下流側に洗浄液の噴射領域４８、リヤカメラ１６の撮影範囲１８が順に位置しているときにのみ行われる(復路では洗浄液は噴射されない)。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０による払拭の往路でのみ、図７に「低速」と表記して示すように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の払拭速度を低速にする。これにより、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
【００５２】
また、図７は１回目のリヤワイパ２０の払拭により、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合が小さくなった場合を示しており、リヤウォッシャ３０からの１回目の洗浄液の噴射と比較して、リヤウォッシャ３０からの２回目の洗浄液の噴射では噴射圧が低くされている。このように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合などに応じて、洗浄液の噴射圧などの洗浄条件を変化させることで、洗浄液が必要以上に消費されることを抑制することができる。
【００５３】
一方、払拭回数のカウント値Ｗが上限値Ｗmaxを超えても撮影範囲１８に汚れが有る場合には、ステップ１６０の判定が肯定されてステップ１７６へ移行する。ステップ１７６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、例えばワーニングランプの点灯や、音声ワーニングメッセージの出力などにより、リヤワイパ２０及びリヤウォッシャ３０では撮影範囲１８の汚れを除去困難であることを車両１０の乗員に報知し、リヤウインド洗浄処理を終了する。この場合、乗員により撮影範囲１８の汚れをウエスで拭き取るなどの作業が行われることになる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、リヤウインド洗浄ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０による払拭の復路でのみ、図７に示すように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の払拭速度を高速にしている。そのため、撮影範囲１８とリヤワイパ２０とが重なる時間（表示部６２にリヤワイパ２０が映り込む時間）を短縮することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、リヤワイパ２０による往路払拭時のみ洗浄液を噴射する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、リヤワイパ２０による復路払拭時にも洗浄液を噴射してもよい。
【００５６】
また、上記では、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近で車両幅方向中央部付近に配置された態様を説明したが、これに限定されるものではない。一例として図８には、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近で車両幅方向中央部付近に配置された態様を示す。図８に示す例は、リヤカメラ１６が車両幅方向左寄りに配置されており、リヤウォッシャ３０のノズル３２は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部に取り付けられたリヤスポイラ９０に設けられ、車両幅方向の位置がピボット軸２４とリヤカメラ１６との間に相当する位置とされている。
【００５７】
図８において、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２に着水する。図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４,４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
【００５８】
また、図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲５０と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
【００５９】
また、図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５２で洗浄液の噴射領域４８を横切り、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５４で洗浄液の噴射領域４８を横切るように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
【００６０】
また、図８に示す構成では、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２が、リヤカメラ１６の撮影範囲１８よりも、ワイパブレード２６の往路移動における移動方向の下流側に位置している。このため、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の洗浄に際し、まずワイパブレード２６がリヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２を通過する位置(接線４６よりも下流側の位置)まで往路移動するようにワイパモータ８０の駆動を制御する。次に、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ1まで復路移動するようにワイパモータ８０の駆動を制御すると共に、リヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液が噴射されるように、モータ３８の駆動を制御する。これにより、ワイパブレード２６は、ノズル３２から噴射された洗浄液が供給された状態でリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭することになり、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。上記制御は「所定範囲よりも狭い範囲を払拭部によって払拭させる」制御の一例である。なお、図８に示す構成において、ワイパブレード２６の往路移動においてもリヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液を噴射させるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記では、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８が車両上下方向上端部付近に位置し、ワイパアーム２２の回動角度がおよそ180°の比較的広角とされた態様を説明したが、これに限定されるものではない。一例として図９には、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８が車両上下方向下端部付近に位置し、ワイパアーム２２の回動角度が100°程度の比較的狭角とされた態様を示す。図９に示す例は、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近で車両幅方向左寄りに配置されており、リヤウォッシャ３０のノズル３２は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近で車両幅方向中央部付近の位置に配置されている。
【００６２】
図９において、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２に着水する。図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４,４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
【００６３】
また、図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲５０と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
【００６４】
また、図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５２で洗浄液の噴射領域４８を横切り、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５４で洗浄液の噴射領域４８を横切るように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
【００６５】
また、上記では、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲が調整された態様を説明したが、これに限定されるものではない。ノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８とリヤカメラ１６の撮影範囲１８との重なりが、撮影範囲１８の所定割合以下、一例としては２０％以下であれば、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に生ずる乱れの範囲を小さく抑制することができ、リヤカメラ１６が撮影した画像を電子インナミラーなどの用途に問題なく利用することができる。
【００６６】
また、洗浄液の噴射領域４８とリヤカメラ１６の撮影範囲１８との重なりを許容する場合、洗浄液の噴射領域４８が、撮影範囲１８のうち、例として図１０に示すように、撮影範囲１８を車両幅方向に５等分したときの車両幅方向の両端の領域を除いた所定領域と重ならないように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向及び噴射範囲を調整することが好ましい。これにより、撮影範囲１８のうちの重要領域（例えば車両の後方に存在する車両などの主要物体が位置している可能性が高い領域）である車両幅方向の中央部やその周囲に洗浄液が噴射されることが抑制されるので、洗浄液の噴射領域４８と撮影範囲１８とが重なっていたとしても、リヤカメラ１６が撮影する画像に与える影響を小さく抑制することができる。
【００６７】
更に、上記の所定領域は、例として図１１に示すように、撮影範囲１８を車両上下方向に５等分したときの下端の領域を除いた領域とすることが更に好ましい。撮影範囲１８のうち下端付近の領域は、撮影画像の中では重要度が低い領域であり、またこの領域から洗浄液が下方へ垂れたとしても影響が小さいので、洗浄液の噴射領域４８と撮影範囲１８とが重なっていたとしても、リヤカメラ１６が撮影する画像に与える影響をより小さく抑制することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０…車両、１４…リヤウインドシールドガラス（ウインドシールド）、１６…リヤカメラ、１８…撮影範囲、２０…リヤワイパ（払拭部）、２２…ワイパアーム（払拭部）、２６…ワイパブレード（払拭部）、３０…リヤウォッシャ（噴射部）、３２…ノズル、３６…ウォッシャポンプ、３８…モータ、４２…着水領域、４４…接線、４６…接線、４８…噴射領域、５０…移動範囲、５２…位置、５４…位置、６０…電子インナミラーＥＣＵ、６２…表示部、７０…車両用洗浄装置、７２…リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ、７６…電圧変調部、７８…ウォッシャポンプ駆動部、８０…ワイパモータ、８２…ワイパモータ駆動部、８６…リヤワイパスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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