(57)【要約】【課題】料金所に到来した車両の車軸の視認性を向上し、車種判別の精度を高めることができる車軸画像生成装置、車軸画像生成方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】車軸画像生成装置３０Ａは、車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影部２６Ａと、前記撮影範囲のうち、前記撮影部２６Ａからの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明部２７Ａと、前記撮影部２６Ａで撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部２２０Ａと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影部と、
前記撮影範囲のうち、前記撮影部からの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部と、
を備える車軸画像生成装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記撮影部の特性に応じて前記画像の歪みを補正する補正部を有する、
請求項１に記載の車軸画像生成装置。
【請求項３】
前記車両の車両特徴情報を取得する車両特徴検出センサを更に備え、
前記照明部は、前記車両特徴情報が所定値である場合に光を照射する、
請求項１又は２に記載の車軸画像生成装置。
【請求項４】
前記照明部は、前記車線方向の一方側から他方側に向かって光を照射する、
請求項１から３の何れか一項に記載の車軸画像生成装置。
【請求項５】
隣接する二つの車線の間に配置され、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影可能な魚眼レンズを有する撮影部
を備える車軸画像生成装置。
【請求項６】
前記撮影部で撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部を更に備え、
前記画像生成部は、前記画像を前記車線別に分割することで前記車軸画像を生成する分割部
を有する、
請求項５に記載の車軸画像生成装置。
【請求項７】
前記画像生成部は、前記撮影部の光軸からの距離に応じて前記画像の画素間の距離を補正することで前記車軸画像を生成する補正部を有する、
請求項５又は６に記載の車軸画像生成装置。
【請求項８】
車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲とする撮影部により撮影を行う撮影ステップと、
前記撮影範囲のうち、前記撮影部からの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成ステップと、
を有する車軸画像生成方法。
【請求項９】
隣接する二つの車線の間に配置され、魚眼レンズを有する撮影部により、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影ステップ
を有する車軸画像生成方法。
【請求項１０】
車軸画像生成装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲とする撮影部により撮影を行う撮影ステップと、
前記撮影範囲のうち、前記撮影部からの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明ステップと、
前記撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成ステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１１】
車軸画像生成装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
隣接する二つの車線の間に配置され、魚眼レンズを有する撮影部により、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影ステップ
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車軸画像生成装置、車軸画像生成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所には、走行する車両の車種区分を判別するための車種判別装置が設置されている場合がある。
車種判別装置は、車両が料金所の車線に進入してから、料金収受を行うための料金収受位置（有人ブース、料金自動収受機等が設置されている位置）に到達するまでの間に、車両の車軸数、車長、車高、車幅等の車両特徴情報を取得して、これら車両特徴情報の組み合わせに基づいて車種区分を特定する。例えば特許文献１には、カメラで撮影された車両の画像に基づいて車両の形状を推定し、車両特徴情報を得る技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８４３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
料金所の立地条件によっては、当該料金所を設置するための設置スペースを十分に確保できず、車種判別処理及び料金収受処理を行うための車線長が、トラック等の大型車両の車長よりも短い場合がある。そうすると、大型車両の車体後端が車種判別装置を通過し終える前に、即ち、車種判別処理が完了する前に、車両の運転座席位置が料金収受位置に到達してしまうことが想定される。
このような場合、例えば遠隔地において料金所を監視する監視員が料金収受位置に赴き、目視により車軸数等を確認して車種判別を行う必要がある。また、大型車両では、料金収受位置から車体後端までの距離が大きくなるので、夜間のような視認性が悪い環境下では、車体後端の車軸を確認することが困難となる可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものあって、料金所に到来した車両の車軸の視認性を向上し、車種判別の精度を高めることができる車軸画像生成装置、車軸画像生成方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、車軸画像生成装置（３０Ａ）は、車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影部（２６Ａ）と、前記撮影範囲のうち、車線方向において前記撮影部（２６Ａ）からの距離が離れている一方側の範囲に光を照射する照明部（２７Ａ）と、前記撮影部（２６Ａ）で撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部（２２０Ａ）と、を備える。
このようにすることで、照明部が撮影部から離れた範囲に光を照射するので、撮影部は、車両の車長が長い場合であっても、車体後端側の車軸も明瞭に撮影することができる。これにより、車軸画像の視認性を向上させることができるとともに、監視員による車種判別の精度を向上させることができる。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る車軸画像生成装置（３０Ａ）において、前記画像生成部（２２０Ａ）は、前記撮影部（２６Ａ）の特性に応じて前記画像歪みを補正する補正部（２２１Ａ）を有する。
例えば、撮影部が車両の全ての車軸を撮影可能なように角度をつけて配置された場合、車両の後端側の車軸が小さく撮影された画像、即ち、被写体（車両）が歪んだ画像が撮影される。このような歪んだ画像では、車軸の視認性が低下する可能性がある。しかしながら、補正部は、上述のように撮影部の特性に応じて画像を補正することにより、車両の後端側の車軸も明瞭に視認可能な車軸画像を生成することができる。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る車軸画像生成装置（３０Ａ）は、前記車両の車両特徴情報を取得する車両特徴検出センサ（２１）を更に備え、前記照明部（２７Ａ）は、前記車両特徴情報が所定値である場合に光を照射する。
このようにすることで、照明部は、例えば車両の車長が長い場合等、特定の条件下でのみ光を照射するので、不要な照射を抑制して消費電力を低減させることができるとともに、照明部の寿命を延ばすことができる。これにより、車軸画像生成装置に係るコストを低減させることができる。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る車軸画像生成装置（３０Ａ）において、前記照明部（２７Ａ）は、前記車線方向の一方側から他方側に向かって光を照射する。
このようにすることで、照明部は、車線方向の一方側から到来する他の車両に光を照射することがないので、当該他の車両の運転の妨げとなることを抑制することができる。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、車軸画像生成装置（３０Ｂ）は、隣接する二つの車線の間に配置され、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影可能な魚眼レンズを有する撮影部（２６Ｂ）を備える。
このようにすることで、撮影部は、隣接する二つの車線のそれぞれに進入した車両の画像を撮影することができる。このように、一つの撮影部により二つの車線を監視することが可能となるため、車線別に撮影部を設ける必要が無く、車軸画像生成装置の製造、メンテナンスにかかるコストを低減させることができる。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、第５の態様に係る車軸画像生成装置（３０Ｂ）は、前記撮影部（２６Ｂ）で撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部（２２０Ｂ）を更に備え、前記画像生成部（２２０Ｂ）は、前記画像を前記車線別に分割することで前記車軸画像を生成する分割部（２２２Ｂ）を有する。
このようにすることで、画像生成部は、二つの車線が撮影された画像を車線別に分割して、車線別に車軸数等を確認可能な車軸画像を生成することができる。このため、監視員がこれらの車軸画像を参照して、車線それぞれに進入した車両の車軸数等を確認する作業が容易となる。
【００１２】
本発明の第７の態様によれば、第５又は第６の態様に係る車軸画像生成装置（３０Ｂ）において、前記画像生成部（２２０Ｂ）は、前記撮影部（２６Ｂ）の光軸からの距離に応じて前記画像の画素間の距離を補正することで前記車軸画像を生成する補正部（２２１Ｂ）を有する。
このようにすることで、画像生成部は、撮影部の魚眼レンズにより歪んで撮影された画像を補正して、車軸数等の確認が容易となる車軸画像を生成することができる。このため、監視員がこれらの車軸画像を参照して、車線それぞれに進入した車両の車軸数等を確認する作業が更に容易となる。
【００１３】
本発明の第８の態様によれば、車軸画像生成方法は、車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲とする撮影部により撮影を行う撮影ステップと、前記撮影範囲のうち、前記撮影部からの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明ステップと、前記撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成ステップと、を有する。
【００１４】
本発明の第９の態様によれば、車軸画像生成方法は、隣接する二つの車線の間に配置され、魚眼レンズを有する撮影部（２６Ｂ）により、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影ステップを有する。
【００１５】
本発明の第１０の態様によれば、車軸画像生成装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、車線に進入した車両に対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲とする撮影部により撮影を行う撮影ステップと、前記撮影範囲のうち、前記撮影部からの距離が離れている車線方向の一方側の範囲に光を照射する照明ステップと、前記撮影ステップにおいて撮影された画像に基づいて、前記車両の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成ステップと、を実行させる。
【００１６】
本発明の第１１の態様によれば、車軸画像生成装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、隣接する二つの車線の間に配置され、魚眼レンズを有する撮影部（２６Ｂ）により、光軸を上方に向けた状態で、少なくとも前記車線のそれぞれに進入した車両の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲として撮影する撮影ステップを実行させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車軸画像生成装置、車軸画像生成方法、及びプログラムによれば、料金所に到来した車両の車軸の視認性を向上し、車種判別の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示す第一のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像生成部の機能を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示す第二のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像生成部の機能を説明するための図である。
【図１０】本発明の少なくとも一つの実施形態に係る車種判別装置のコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムについて、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００２０】
（料金収受システムの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１Ａは、有料道路の入口料金所又は出口料金所に設けられ、当該有料道路を利用する車両Ａから、車両Ａの車種区分に応じた通行料金を収受するための設備である。
例えば、図１には、有料道路の出口料金所における料金収受システム１Ａの例が示されている。有料道路を利用する車両Ａは、有料道路から退出する際、有料道路側から一般道路側へと通じる料金所車線（以下、「車線Ｌ」と称する）を走行する。車線Ｌの幅方向の少なくとも一方側には、車線Ｌに沿ってアイランドＩが敷設されており、料金収受システム１Ａを構成する各種機器が設置されている。
【００２１】
なお、以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、また、車線方向に水平に直交する方向（図１における±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を車線Ｌの「上流側」、又は、車両Ａの「進行方向手前側」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１における−Ｘ方向側）を車線Ｌの「下流側」、又は、車両Ａの「進行方向奥側」とも記載する。
【００２２】
図１に示すように、料金収受システム１Ａは、料金自動収受機１０と、車種判別装置２０と、監視装置４０とを備えている。
料金自動収受機１０は、車線Ｌの下流側（−Ｘ側）の料金収受位置Ｘ１においてアイランドＩ上に設けられている。料金自動収受機１０は、料金収受位置Ｘ１に停車した車両Ａから有料道路の通行料金を収受する料金収受処理を実行する。
【００２３】
車種判別装置２０は、料金自動収受機１０よりも車線Ｌの上流側（＋Ｘ側）に設けられる。車種判別装置２０は、アイランドＩ上に設置された車両特徴検出センサ２１を用いて車線Ｌに進入した車両Ａの車両特徴情報を取得するとともに、車両特徴情報に基づいて車種区分を特定する。
ここで、車両特徴情報とは、車両Ａの外観上、構造上の特徴に基づく種々の情報であって、本実施形態においては、車両Ａの車軸数を特定可能な検知信号、及び、ナンバープレートから読取可能な情報である。また、本実施形態に係る車種判別装置２０は、車両Ａを「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」、「特大車」の５つのうちいずれの車種区分に属するかを特定する。
車種判別装置２０が特定した車両Ａの車種区分は、料金自動収受機１０に送信され、料金自動収受機１０において車両Ａの通行料金を計算する際に用いられる。
【００２４】
車種判別装置２０は、制御部２００Ａと、車両特徴検出センサ２１と、撮影部２６Ａと、照明部２７Ａとを備えている。
制御部２００Ａは、車種判別装置２０の動作全体の制御を司るプロセッサである。制御部２００Ａの詳細については後述する。
【００２５】
車両特徴検出センサ２１は、第一車両検知器２２と、第二車両検知器２３と、踏板２４と、ナンバープレート（ＮＰ）読取装置２５とを有しており、これらの機器により車線Ｌに進入する車両Ａの車両特徴情報を取得する。
【００２６】
第一車両検知器２２は、車線Ｌの上流側（＋Ｘ側）における所定位置Ｘ０’に設置され、当該所定位置Ｘ０’における車両Ａの車体先端及び車体後端の通過を検知する。
本実施形態に係る第一車両検知器２２は、反射型の車両検知器であり、車線幅方向の一方側（例えば、図１に示すように＋Ｙ側）のアイランドＩ上において、高さ方向（±Ｚ方向）に延在する。また、第一車両検知器２２の車線Ｌを向く面には、車線Ｌに向かって検知光を投光する複数の投光素子（不図示）と、車線Ｌ上の物体（車両Ａの車体等）により反射された反射光を受光する複数の受光素子（不図示）とが高さ方向に沿って並んで設けられている。
車線Ｌ上の所定位置Ｘ０’に車両Ａが進入すると、複数の投光素子から投光された検知光が車両Ａの車体により反射される。そして、車両Ａにより反射された検知光は、投光素子それぞれと関連付けられた受光素子に反射光として受光される。受光素子は、それぞれ反射光の受光の有無に基づき、所定位置Ｘ０’における車両Ａの進入及び退出（存在及び非存在）を検出可能な検知信号（車両検知信号及び車両非検知信号）を制御部２００Ａに出力する。即ち、第一車両検知器２２によれば、受光素子が反射光を受光したことにより、車両Ａの車体先端が所定位置Ｘ０’に到達したと判断することができる。また、第一車両検知器２２は、受光素子が受光していた反射光を検知しなくなると、当該車両Ａの車体後端が所定位置Ｘ０’を通過したと判断することができる。
【００２７】
第二車両検知器２３は、第一車両検知器２２が設置されている所定位置Ｘ０’よりも下流側の車両検知位置Ｘ０に設置され、当該車両検知位置Ｘ０における車両Ａの車体先端及び車体後端の通過を検知する。
なお、第二車両検知器２３は、第一車両検知器２２と同様の機能構成を有する。即ち、第二車両検知器２３は、車線幅方向の一方側（例えば、図１に示すように＋Ｙ側）のアイランドＩ上において、高さ方向（±Ｚ方向）に延在し、受光素子による反射光の受光の有無に基づき、車両検知位置Ｘ０における車両Ａの進入及び退出（存在及び非存在）を検出可能な検知信号（車両検知信号及び車両非検知信号）を制御部２００Ａに出力する。
また、第一車両検知器２２及び第二車両検知器２３から出力される検知信号の順番に基づき、車両Ａが前進しているか後進しているかを判別することが可能である。例えば、第一車両検知器２２が所定位置Ｘ０’における車両Ａの存在を示す検知信号（車両検知信号）を出力した後に、第二車両検知器２３が車両検知位置Ｘ０における車両検知信号を出力した場合、車両Ａが前進（車線Ｌの下流側に向かって移動）していると判断することができる。また、第一車両検知器２２及び第二車両検知器２３が車両検知信号を出力した後、第一車両検知器２２のみが車両の非存在を示す検知信号（車両非検知信号）を出力した場合、車両Ａが更に前進していると判断することができる。一方、第一車両検知器２２及び第二車両検知器２３が車両検知信号を出力した後、第二車両検知器２３のみが車両非検知信号を出力した場合、車両Ａが後進（車線Ｌの上流側に向かって移動）していると判断することができる。
【００２８】
踏板２４は、第二車両検知器２３と同じ位置、即ち、車両検知位置Ｘ０において、車線Ｌの路面上に車線幅方向に延在して埋設されている。踏板２４は、内部に組み込まれた感圧センサを通じて、踏板２４上を通過する車両Ａのタイヤによる踏み付けに応じた踏み付け検知信号を制御部２００Ａに出力する。なお、踏み付け検知信号は、タイヤで踏み付けられた車線幅方向の位置を示す情報を含んでいてもよい。
【００２９】
ＮＰ読取装置２５は、車両検知位置Ｘ０に到達した車両Ａを正面から撮影可能な位置に設けられている。ＮＰ読取装置２５は、第二車両検知器２３から車両検知位置Ｘ０における車両Ａの存在を示す検知信号が出力されたタイミングで、車両Ａを撮影し、車両Ａのナンバープレートを含む画像データを取得する。
そして、ＮＰ読取装置２５は、取得した画像データに所定の画像処理を施すことにより、車両Ａのナンバープレート情報（ナンバープレートのサイズ、ナンバープレート上に表記されている分類番号等）を読み取り、制御部２００Ａに出力する。
【００３０】
撮影部２６Ａは、料金自動収受機１０（料金収受位置Ｘ１）の近傍に設置され、車線Ｌに進入した車両Ａに対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲Ｒ１として撮影する。
具体的には、撮影部２６Ａは、車両Ａの画像（映像）を撮影するビデオカメラであり、第二車両検知器２３から車両検知位置Ｘ０における車両Ａの存在を示す検知信号が出力されたタイミングで、車両Ａの撮影を開始する。また、撮影部２６Ａは、料金自動収受機１０が車両Ａの通行料金の収受を完了したタイミングで、車両Ａの撮影を終了する。撮影された画像は、料金自動収受機１０を介して監視装置４０に送信され、表示部４１に表示される。
撮影範囲Ｒ１は、高さ方向（±Ｚ方向）においては、少なくとも車軸（即ち、路面から車軸の高さまでの範囲）が含まれるように設定される。また、撮影範囲Ｒ１は、車線方向（±Ｘ方向）においては、料金収受位置Ｘ１に停車した車両Ａの少なくとも車両の最も先端側の車軸から最も後端側の車軸まで（即ち、料金収受位置Ｘ１から、料金所において想定される車両の最大長だけ上流側の位置までの範囲）が含まれるように設定される。
本実施形態に係る撮影部２６Ａは、このように車線方向に沿って広範囲が撮影可能となるように、画角の広いレンズ（魚眼レンズ等の広角レンズ）を有している。
【００３１】
照明部２７Ａは、撮影範囲Ｒ１のうち、撮影部２６Ａからの距離が離れている車線Ｌの上流側（−Ｘ側）の照射範囲Ｒ２に光を照射する。
本実施形態では、照明部２７Ａは、図１に示すように、第二車両検知器２３に設けられており、第二車両検知器２３から車両検知信号が出力された場合に、車線Ｌの上流側（＋Ｘ側）から下流側（−Ｘ側）に向かって光を照射する。
「大型車」、「特大車」のように車長の長い車両Ａでは、料金収受位置Ｘ１に停車したとき、車体の後端側は料金収受位置Ｘ１の光源（料金自動収受機１０に設けられた照明）から離れた状態となっている。このとき、撮影部２６Ａで車両Ａの画像を撮影すると、車体の後端側ほど暗くなるので、後端側の車軸の視認性が悪くなる可能性がある。このため、照明部２７Ａは、照射範囲Ｒ２に光を照射することにより、車両Ａを撮影した画像の視認性を向上させる。
なお、他の実施形態では、照明部２７Ａは、第一車両検知器２２に設けられていてもよいし、第一車両検知器２２及び第二車両検知器２３とは独立した装置としてアイランドＩ上に設けられていてもよい。
【００３２】
監視装置４０は、料金所から離れた遠隔監視所内に設置されており、駐在する監視員が料金所の監視業務等を行う際に使用される。
監視装置４０は、料金自動収受機１０とネットワークを介して通信可能に接続されており、料金自動収受機から受信した料金収受処理に関連する各種情報（車種区分、通行料金、車両Ａの画像等）を表示部４１に表示する。監視員は、表示部４１に表示される各種情報を視認することで、料金所の監視を行う。
また、車両Ａが料金収受位置Ｘ１に到達した時点で、車種判別装置２０が車両Ａの車種区分を特定できていない場合、監視員は、表示部４１に表示された車両Ａの画像を参照して当該車両Ａの車種区分を特定する。そして、監視員は、監視装置４０を操作して、料金自動収受機１０に監視員が特定した車種区分に応じた通行料金を収受する処理を実行させる。
【００３３】
（料金収受システムの機能構成）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
以下、図２を参照して、本実施形態に係る料金収受システム１Ａの車種判別装置２０（車軸画像生成装置３０Ａ）の機能構成について説明する。
図２に示すように、車種判別装置２０は、第一車両検知器２２と、第二車両検知器２３と、踏板２４と、ＮＰ読取装置２５と、撮影部２６Ａと、照明部２７Ａと、制御部２００Ａとを備えている。第一車両検知器２２、第二車両検知器２３、踏板２４、ＮＰ読取装置２５、撮影部２６Ａ、及び照明部２７Ａの機能は上述したとおりである。
また、本実施形態に係る車種判別装置２０は、車軸画像生成装置３０Ａとしても機能する。車軸画像生成装置３０Ａは、撮影部２６Ａにより撮影された画像に基づいて、車両Ａの車軸を検出（視認）可能な車軸画像を生成する。
【００３４】
制御部２００Ａは、車種判別装置２０の動作全体の制御を司るプロセッサであり、所定のプログラムに基づいて動作することで、車種判別部２１０、画像生成部２２０Ａ、及び照明制御部２３０Ａとしての機能を発揮する。
【００３５】
車種判別部２１０は、車両特徴検出センサ２１から取得した車両特徴情報（踏み付け検知信号及びナンバープレート情報）に基づいて、車両Ａの車種区分を特定する。
例えば、車種判別部２１０は、第二車両検知器２３が車両Ａの存在を検知している間に踏板２４から踏み付け検知信号が出力された回数で、車両Ａの車軸数を計測することができる。車種判別部２１０は、車両Ａの車軸数が「４」以下である場合、車両Ａの車種区分は「軽自動車」、「普通車」、「中型車」、「大型車」の何れかであと判断し、車軸数が「５」以上である場合、車両Ａの車種区分は「特大車」であると判断する。
また、車種判別部２１０は、ナンバープレート情報に含まれるナンバープレートのサイズが「中」である場合、車両Ａの車種区分は「軽自動車」、「普通車」、「中型車」の何れかであると判断し、ナンバープレートのサイズが「大」である場合、車両Ａの車種区分は「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかであると判断する。更に、車種判別部２１０は、ナンバープレート情報に含まれる分類番号が「１」又は「２」である場合、車両Ａの車種区分は「中型車」、「大型車」、「特大車」の何れかであると判断し、分類番号が「３」である場合、車両Ａの車種区分は「普通車」と判断する。
車種判別部２１０は、このように、踏み付け検知信号及びナンバープレート情報に基づいて、車両Ａの車種区分を特定する。
【００３６】
画像生成部２２０Ａは、撮影部２６Ａで撮影された画像に基づいて、車両Ａの車軸を検出可能な車軸画像を生成する。画像生成部２２０Ａが取得した車軸画像は、料金自動収受機１０を介して監視装置４０に送信され、監視装置４０により表示部４１に表示される。
また、画像生成部２２０Ａは、撮影部２６Ａの光軸Ｏからの距離に応じて画像の画素間の距離を補正する補正部２２１Ａを有する。
【００３７】
照明制御部２３０Ａは、照明部２７Ａの点灯及び消灯を制御する。
【００３８】
（車軸画像生成装置の処理フロー）
図３は、本発明の第１の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示す第一のフローチャートである。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る画像生成部の機能を説明するための図である。
以下、図３及び図４を参照して、車軸画像生成装置３０Ａが車両Ａの車軸画像を生成する処理の一例について説明する。
まず、図３に示すように、撮影部２６Ａは、車両検知位置Ｘ０において車両Ａの進入を検知したか否かを判断する（ステップＳ１００）。
撮影部２６Ａは、第二車両検知器２３から車両検知信号が出力されていない（車両非検知信号が出力されている）場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、車両検知信号が出力されるまで待機する。
一方、撮影部２６Ａは、第二車両検知器２３から車両検知信号が出力された場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、所定の撮影範囲Ｒ１の撮影を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
次に、画像生成部２２０Ａは、撮影部２６Ａが撮影した画像を補正する（ステップＳ１０２）。
本実施形態に係る撮影部２６Ａは、例えば魚眼レンズを用いて撮影範囲Ｒ１を撮影する。このため、撮影部２６Ａが撮影した画像は、図４の「原画像」に示すように、撮影部２６Ａの光軸Ｏからの距離が離れるほど画像の歪みが大きくなる。
画像生成部２２０Ａの補正部２２１Ａは、撮影部が撮影した原画像に補正（画像処理）を施すことにより、図４の「補正後の車軸画像」に示すように、車体側面から撮影したような疑似的な平面画像を生成する。
具体的には、補正部２２１Ａは、例えば、魚眼レンズの歪曲特性式に基づき、既知の画像処理技術（補正アルゴリズム）を用いて撮影部２６Ａの光軸Ｏからの距離に応じて原画像の画素間の距離を補正し、原画像を平面画像に展開した「補正後の車軸画像」を生成する。なお、補正部２２１Ａが原画像の補正を行う際、撮影部２６Ａに用いられる魚眼レンズの射影方式に応じて異なる変換式が採用される。更に、例えば撮影部２６Ａが広角レンズを使用する場合、補正部２２１Ａは、透視投影による幾何歪、レンズ収差（歪曲収差等）を補正する変換式を用いて原画像の補正を行う。このように、補正部２２１Ａは、撮影部２６Ａに用いられるレンズの特性に応じた画像補正技術を利用するが、これらの技術は既知であるため詳細説明は省略する。
また、補正部２２１Ａ（画像生成部２２０Ａ）が生成した「補正後の車軸画像」は、料金自動収受機１０を介して監視装置４０に送信され、監視装置４０の表示部４１に表示される。
なお、図４には、原画像及び補正後の車軸画像に車両Ａの車体全体が含まれている例が示されているが、これらの画像には必ずしも車両Ａの車体全体が含まれていなくてもよい。原画像及び補正後の車軸画像は、車両Ａの車軸数が確認可能であればよく、車両Ａの車体下部（例えば、車線Ｌの路面から車軸が配置されている高さまでの領域）のみが含まれる画像であってもよい。
【００４０】
次に、撮影部２６Ａは、料金自動収受機１０による料金収受処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
撮影部２６Ａは、料金自動収受機１０が料金収受処理を完了していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、撮影を継続してステップＳ１０２に戻る。補正部２２１Ａは、撮影部２６Ａが撮影範囲Ｒ１を撮影している間、原画像の補正処理（ステップＳ１０２）を継続して実行する。
一方、撮影部２６Ａは、料金自動収受機１０が料金収受処理を完了した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、撮影を終了する（ステップＳ１０４）。
車軸画像生成装置３０Ａは、車両Ａが車両検知位置Ｘ０に進入する度に、上述の各処理を繰り返し実行する。
【００４１】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示す第二のフローチャートである。
以下、図５を参照して、車軸画像生成装置３０Ａの照明制御部２３０Ａが照明部２７Ａの点灯及び消灯を制御する処理の一例について説明する。照明制御部２３０Ａは、上述の車軸画像を生成する処理（図３）と並行して、当該処理を実行する。
まず、図５に示すように、照明制御部２３０Ａは、車両検知位置Ｘ０において車両Ａの進入を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
照明制御部２３０Ａは、第二車両検知器２３から車両検知信号が出力されていない（車両非検知信号が出力されている）場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、車両検知信号が出力されるまで待機する。
一方、照明制御部２３０Ａは、第二車両検知器２３から車両検知信号が出力された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、次のステップに進む。
【００４２】
次に、照明制御部２３０Ａは、車両Ａの車両特徴情報が「大型車」又は「特大車」を示すか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
具体的には、照明制御部２３０Ａは、ＮＰ読取装置２５が読み取ったナンバープレート情報のうち、ナンバープレートのサイズ及び分類番号が「大型車」又は「特大車」を示す値（例えばナンバープレートのサイズが「大判」、かつ、分類番号の１桁目が「１」又は「２」）である場合、車両Ａは「大型車」又は「特大車」であると判断し（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、次のステップに進む。
一方、照明制御部２３０Ａは、ナンバープレート情報が上記の値以外である場合、車両Ａは「大型車」及び「特大車」のいずれでもないと判断し（ステップＳ１１１：ＮＯ）、照明部２７Ａの点灯及び消灯を制御する処理を終了する。
【００４３】
次に、照明制御部２３０Ａは、車両Ａが料金収受位置Ｘ１において停車中であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。
例えば、照明制御部２３０Ａは、車両Ａの運転者が料金自動収受機１０に通行券を挿入する等の操作を行った場合、車両Ａが料金収受位置Ｘ１において停車中であると判断する（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）。
一方、照明制御部２３０Ａは、車両Ａの運転者が料金自動収受機１０に対し操作を行うまでは、車両Ａが停車していないと判断する（ステップＳ１１２：ＮＯ）。この場合、照明制御部２３０Ａは、車両Ａが停車するまで待機する。
【００４４】
照明制御部２３０Ａは、車両Ａの車種区分が「大型車」又は「特大車」であり（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、且つ、車両Ａが料金収受位置Ｘ１において停車中である場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、所定の照射範囲Ｒ２に光を照射するように、照明部２７Ａに点灯を指示する（ステップＳ１１３）。
【００４５】
次に、照明制御部２３０Ａは、料金自動収受機１０による料金収受処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。
照明制御部２３０Ａは、料金自動収受機１０が料金収受処理が完了していない場合、即ち、車両Ａの運転者から通行料金を収受していない場合、料金収受処理が完了するまで待機する（ステップＳ１１４：ＮＯ）。
一方、照明制御部２３０Ａは、料金自動収受機１０が料金収受処理を完了すると（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、照明部２７Ａに消灯を指示する（ステップＳ１１５）。
照明制御部２３０Ａは、車両Ａが車両検知位置Ｘ０に進入する度に、上述の各処理を繰り返し実行する。
【００４６】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車軸画像生成装置３０Ａは、車線Ｌに進入した車両Ａに対し、少なくとも車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲Ｒ１として撮影する撮影部２６Ａと、撮影範囲Ｒ１のうち、撮影部２６Ａからの距離が離れている車線方向の一方側（上流側、図１の＋Ｘ側）の範囲に光を照射する照明部２７Ａと、撮影部２６Ａで撮影された画像（原画像）に基づいて、車両Ａの車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部２２０Ａと、を備える。
このようにすることで、照明部２７Ａが撮影部２６Ａから離れた照射範囲Ｒ２に光を照射するので、撮影部２６Ａは、車両Ａの車長が長い場合であっても、車体後端側の車軸も明瞭に撮影することができる。これにより、車軸画像の視認性を向上させることができるとともに、監視員による車種判別の精度を向上させることができる。
また、本実施形態に係る車軸画像生成装置３０Ａは、生成した車軸画像を、ネットワークを介して遠隔監視所に設定された監視装置４０に送信する。そうすると、監視装置４０は、受信した車軸画像を表示部４１に表示する。このようにすることで、料金所の監視員は、遠隔地（遠隔監視所）にいる場合であっても、車軸画像を参照して車両Ａの車軸数等を確認し、車種区分を判断することができる。例えば車両Ａの車長が長く、車両Ａが料金収受位置Ｘ１に到達した時点で車種判別部２１０による車種区分の判別が完了していない場合であっても、監視員は、車軸画像を参照して当該車両Ａの車種区分を判別することができる。このため、監視員が料金所に赴いて確認する手間を削減することができる。
【００４７】
また、画像生成部２２０Ａは、撮影部２６Ａの特性に応じて原画像の歪みを補正する補正部２２１Ａを有する。
例えば、撮影部２６Ａが車両Ａの全ての車軸を撮影可能なように角度をつけて配置された場合、車両Ａの後端側の車軸が小さく撮影された画像、即ち、被写体（車両）が歪んだ画像が撮影される。このような歪んだ画像では、車軸の視認性が低下する可能性がある。しかしながら、補正部２２１Ａは、上述のように撮影部の特性に応じて原画像を補正することにより、車両Ａの後端側の車軸も明瞭に視認可能な車軸画像を生成することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る車軸画像生成装置３０Ａは、車両Ａの車両特徴情報を取得する車両特徴検出センサ２１（踏板２４、ＮＰ読取装置２５）を更に備え、照明部２７Ａは、車両特徴情報が所定値（「大型車」又は「特大車」を示す値）である場合に光を照射する。
このようにすることで、照明部２７Ａは、例えば車両Ａの車長が長い（車両Ａが「大型車」又は「特大車」である）場合等、特定の条件下でのみ光を照射するので、不要な照射を抑制して消費電力を低減させることができるとともに、照明部２７Ａの寿命を延ばすことができる。これにより、車軸画像生成装置３０Ａに係るコストを低減させることができる。
【００４９】
また、照明部２７Ａは、車両Ａが料金収受位置Ｘ１において停車中である場合に光を照射する。
このようにすることで、照明部２７Ａは、車両Ａが料金収受位置Ｘ１において停車中であり、監視員が車軸画像を参照して車両Ａの車軸数を確認する期間においてのみ、光を照射することができる。これにより、照明部２７Ａは、更に消費電力を低減させることができるとともに、照明部２７Ａの寿命を延ばすことができる。
【００５０】
また、照明部２７Ａは、車線方向の一方側（上流側、図１の＋Ｘ側）から他方側（下流側、図１の−Ｘ側）に向かって光を照射する。
このようにすることで、照明部２７Ａは、車線方向の上流側から到来する他の車両に光を照射することがないので、当該他の車両の運転の妨げとなることを抑制することができる。
【００５１】
なお、上述の実施形態において、撮影部２６Ａが魚眼レンズ等の広角レンズを有している例について説明したが、これに限られることはない。
他の実施形態では、撮影部２６Ａは、車両Ａの車体先端から後端までの全ての車軸を撮影可能であれば、広角レンズよりも画角の狭い他のレンズ（標準レンズ等）を有していてもよい。
この場合、補正部２２１Ａが施す補正処理（画像処理）は、撮影部２６Ａが有するレンズの特性に応じて適宜変更してもよい。
【００５２】
また、撮影部２６Ａは、レンズの光軸Ｏと撮影範囲Ｒ１とをずらしたレンズ（シフトレンズ）を有していてもよい。
例えば、車線方向下流側（図１の−Ｘ側）から上流側（図１の＋Ｘ側）に向かって、通常のレンズを用いて車両Ａを撮影した場合、車体後端側（車線方向上流側）に行くほど小さくなるように、車両Ａが歪んだ画像が得られる。しかしながら、シフトレンズを用いて同様に撮影すると、このような歪みが光学的に補正されて、車体先端側と後端側とが略同一の大きさとなるような画像を得ることができる。
このように、撮影部２６Ａがシフトレンズを有している場合、画像生成部２２０Ａは補正部２２１Ａの処理（図３のステップＳ１０２）を省略して、撮影部２６Ａが撮影した画像を車軸画像として、監視装置４０に送信してもよい。
このような構成を有していた場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システム１Ｂについて図６〜図９を参照して説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。
【００５４】
（料金収受システムの全体構成）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１Ｂにおいて、車種判別装置２０は、隣接する二つの車線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の車両特徴情報を取得するとともに、車両特徴情報に基づいて車種区分を特定する。
車種判別装置２０は、車線別に設置された車両特徴検出センサ２１及び照明部２７Ｂと、車線Ｌ１、Ｌ２共通で用いられる撮影部２６Ｂとを備えている。
なお、本実施形態に係る車種判別装置２０の車両特徴検出センサ２１、及び照明部２７Ｂの機能構成は、第１の実施形態に係る車両特徴検出センサ２１、及び照明部２７Ａと同様であるため、説明を割愛する。
また、車種判別装置２０は、第１の実施形態と同様に、車軸画像生成装置３０Ｂとしても機能する。車軸画像生成装置３０Ｂは、撮影部２６Ｂにより撮影された画像に基づいて、車両Ａの車軸を検出（視認）可能な車軸画像を生成する。
【００５５】
本実施形態に係る撮影部２６Ｂは、隣接する二つの車線Ｌ１、Ｌ２の間に位置するアイランドＩ上に設置されている。
また、撮影部２６Ｂは、光軸Ｏを上方に向けた状態で、少なくとも車線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲Ｒ３として撮影可能な魚眼レンズを有する。
撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２の双方を含む撮影範囲Ｒ３を撮影可能な魚眼レンズとして、例えば３６０度全方位レンズを用いる。
【００５６】
（料金収受システムの機能構成）
図７は、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図７に示すように、本実施形態に係る車種判別装置２０（車軸画像生成装置３０Ｂ）の制御部２００Ｂは、車種判別部２１０と、画像生成部２２０Ｂと、照明制御部２３０Ｂとを備えている。
本実施形態に係る車種判別部２１０及び照明制御部２３０Ｂは、第１の実施形態に係る車種判別部２１０及び照明制御部２３０Ａと同様であるため、説明を割愛する。
【００５７】
画像生成部２２０Ｂは、撮影部２６Ｂで撮影された画像に基づいて、車線Ｌ１に進入した車両Ａ１、及び車線Ｌ２に進入した車両Ａ２の車軸を検出可能な車軸画像をそれぞれ生成する。
また、画像生成部２２０Ｂは、補正部２２１Ｂと、分割部２２２Ｂとを有している。
分割部２２２Ｂは、撮影部２６Ｂで撮影された画像を車線別に分割した分割画像を生成する。
補正部２２１Ｂは、撮影部２６Ｂの光軸Ｏからの距離に応じて分割画像それぞれの画素間の距離を補正して、車線別の車軸画像を生成する。
【００５８】
（車軸画像生成装置の処理フロー）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る車軸画像生成装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図９は、本発明の第２の実施形態に係る画像生成部の機能を説明するための図である。
以下、図８及び図９を参照して、車軸画像生成装置３０Ｂが車線Ｌ１、Ｌ２それぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の車軸画像を生成する処理の一例について説明する。
まず、図９に示すように、撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１、Ｌ２の少なくとも一方の車両検知位置Ｘ０において車両Ａ１及びＡ２の少なくとも一方の進入を検知したか否かを判断する（ステップＳ２００）。
撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２に設置された第二車両検知器２３のいずれからも車両検知信号が出力されていない（車両非検知信号が出力されている）場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、少なくとも一方の第二車両検知器２３から車両検知信号が出力されるまで待機する。
一方、撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方の第二車両検知器２３から車両検知信号が出力された場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、所定の撮影範囲Ｒ３の撮影を開始する（ステップＳ２０１）。
【００５９】
次に、画像生成部２２０Ｂの分割部２２２Ｂは、撮影部２６Ｂが撮影した画像（原画像）を車線別に分割した分割画像を生成する（ステップＳ２０２）。
本実施形態に係る撮影部２６Ｂは、上述のとおり、魚眼レンズを用いて隣接する車線Ｌ１及びＬ２の双方を含む撮影範囲Ｒ３を撮影する。このため、撮影部２６Ｂが撮影した画像は、図９の「原画像」に示すように、車線Ｌ１の画像と、車線Ｌ２の画像とが含まれる。なお、図９の例では、車線Ｌ１及びＬ２のそれぞれに車両Ａ１及びＡ２が進入した場合の画像が示されている。
分割部２２２Ｂは、料金所における撮影部２６Ｂの配置（車線方向位置、高さ等）から、予め原画像のどの領域に車線Ｌ１及びＬ２それぞれの画像が含まれるかを記憶している。そして、分割部２２２Ｂは、図９に示すように、原画像から予め設定された領域を切り出すことにより、車線Ｌ１及びＬ２それぞれの「分割画像」を生成する。
【００６０】
次に、画像生成部２２０Ｂの補正部２２１Ｂは、ステップＳ２０２において生成された車線別の分割画像のそれぞれを補正する（ステップＳ２０３）。
具体的には、まず、補正部２２１Ｂは、車線別の分割画像のうち、上下が逆に撮影された分割画像（図９の例では、車線Ｌ１の分割画像）を上下反転する補正を行う。そして、補正部２２１Ｂは、車線Ｌ１に関する反転後の分割画像と、車線Ｌ２に関する分割画像とのそれぞれ対して既知の画像処理を施すことにより、図９の「補正後の車軸画像」に示すように、車体側面から撮影したような疑似的な平面画像を車線別に生成する。
また、補正部２２１Ｂ（画像生成部２２０Ｂ）が生成した「補正後の車軸画像」は、料金自動収受機１０を介して監視装置４０に送信され、監視装置４０により表示部４１に表示される。
【００６１】
次に、撮影部２６Ｂは、料金自動収受機１０による料金収受処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方の料金自動収受機１０が料金収受処理を完了していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、撮影を継続してステップＳ２０２に戻る。また、分割部２２２Ｂ及び補正部２２１Ｂは、撮影部２６Ｂが撮影範囲Ｒ３を撮影している間、原画像の分割処理（ステップＳ２０２）及び補正処理（ステップＳ２０３）を継続して実行する。
一方、撮影部２６Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２の双方の料金自動収受機１０が料金収受処理を完了した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、撮影を終了する（ステップＳ２０５）。
車軸画像生成装置３０Ｂは、車線Ｌ１及びＬ２の少なくとも一方に車両が進入する度に、上述の各処理を繰り返し実行する。
【００６２】
なお、本実施形態では、車線Ｌ１又は車線Ｌ２に車両が進入した場合、補正部２２１Ｂが車線Ｌ１の分割画像と、車線Ｌ２の分割画像との両方に画像処理を施す例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、補正部２２１Ｂは、車線別に独立してステップＳ２０３の画像補正処理を行い、車両の進入が検知された車線のみ補正後の車軸画像を生成するようにしてもよい。例えば、車線Ｌ１においてのみ車両の進入が検知された場合、補正部２２１Ｂは車線Ｌ１の分割画像のみ画像補正処理を行う。このようにすることで、車両が進入していない車線において不要な画像補正処理を省くことができる。
【００６３】
更に、本実施形態では、補正部２２１Ｂが車線別の分割画像それぞれに対して画像補正処理を行うことで車軸画像を生成する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、分割部２２２Ｂが原画像を車線別に分割した分割画像を、車線別の車軸画像として出力する態様であってもよい。また、更に他の実施形態では、補正部２２１Ｂが原画像に対して画像補正処理を行うことで生成された疑似的な平面画像を、車軸画像として出力する態様であってもよい。
【００６４】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車軸画像生成装置３０Ｂは、隣接する二つの車線Ｌ１、Ｌ２の間に配置され、光軸Ｏを上方に向けた状態で、少なくとも車線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の車軸を検出可能な高さを含む領域を撮影範囲Ｒ３として撮影可能な魚眼レンズを有する撮影部２６Ｂを備える。
このようにすることで、撮影部２６Ｂは、隣接する二つの車線Ｌ１、Ｌ２のそれぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の画像を撮影することができる。このように、一つの撮影部２６Ｂにより二つの車線Ｌ１、Ｌ２を監視することが可能となるため、車線別に撮影部を設ける必要が無く、車軸画像生成装置３０Ｂの製造、メンテナンスにかかるコストを低減させることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る車軸画像生成装置３０Ｂは、撮影部２６Ｂで撮影された画像（原画像）に基づいて、車両Ａ１、Ａ２の車軸を検出可能な車軸画像を生成する画像生成部２２０Ｂを更に備え、画像生成部２２０Ｂは、原画像を車線別に分割することで車軸画像を生成する分割部２２２Ｂを有する。
このようにすることで、画像生成部２２０Ａは、二つの車線Ｌ１、Ｌ２が撮影された画像（原画像）を車線別に分割して、車線別に車軸数等を確認可能な車軸画像を生成することができる。このため、監視員がこれらの車軸画像を参照して、車線Ｌ１、Ｌ２それぞれに進入した車両Ａ１、Ａ２の車軸数等を確認する作業が容易となる。
【００６６】
また、画像生成部２２０Ｂは、撮影部２６Ｂの光軸Ｏからの距離に応じて画像（原画像又は分割画像）の画素間の距離を補正することで車軸画像を生成する補正部２２１Ｂを有する。
このようにすることで、画像生成部２２０Ｂは、撮影部２６Ｂの魚眼レンズにより歪んで撮影された画像を補正して、車軸数等の確認が容易となる車軸画像を生成することができる。このため、監視員がこれらの車軸画像を参照して、車線それぞれに進入した車両の車軸数等を確認する作業が更に容易となる。
【００６７】
（ハードウェア構成）
図１０は、本発明の少なくとも一つの実施形態に係る車種判別装置のコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の車種判別装置２０（車軸画像生成装置３０Ａ、３０Ｂ）は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、制御部２００Ａ、２００Ｂが各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。
【００６８】
補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９０が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００６９】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上述の実施形態において、監視装置４０が料金自動収受機１０と接続されている態様について説明したが、これに限られることはない。監視装置４０は、車種判別装置２０と接続され、車両Ａの車種区分及び車軸画像生成装置３０Ａ、３０Ｂが生成した車軸画像を車種判別装置２０から受信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１Ａ、１Ｂ  料金収受システム
１０  料金自動収受機
２０  車種判別装置
２００Ａ、２００Ｂ  制御部
２１０  車種判別部
２２０Ａ、２２０Ｂ  画像生成部
２２１Ａ、２２１Ｂ  補正部
２２２Ｂ  分割部
２３０Ａ、２３０Ｂ  照明制御部
２１  車両特徴検出センサ
２２  第一車両検知器
２３  第二車両検知器
２４  踏板
２５  読取装置
２５  ナンバープレート（ＮＰ）読取装置
２６Ａ、２６Ｂ  撮影部
２７Ａ、２７Ｂ  照明部
３０Ａ、３０Ｂ  車軸画像生成装置
４０  監視装置
４１  表示部
【図１】
2019082968.tif 000003
【図２】
2019082968.tif 000004
【図３】
2019082968.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2019082968.tif 000008
【図７】
2019082968.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019082968.tif 000011
【図１０】
2019082968.tif 000012