(57)【要約】【課題】簡素な構造の部品整列治具およびボンダーキャップ供給機を提供する。【解決手段】部品整列治具１００が有する転倒部２０は、底面溝２２および天面溝２３が形成された転倒路２１を具備し、ボンダーキャップ１が小径部３から受け入れ部１０に受け入れられた場合、押し出し板３１によって転倒路２１に押し出され、小径部３は底面溝２２に侵入すると共に段差部４は転倒路２１に侵入するものの、大径部５の大径端面６に近い所は天面溝端面２５に当接し、一方、大径部５から受け入れ部１０に受け入れられた場合、押し出し板３１によって転倒路２１に押し出され、小径部３は天面溝２３に侵入すると共に段差部４は転倒路２１に侵入するものの、大径部５の大径端面６に近い所が底面溝端面２４に当接し、何れも転倒しながら転倒路２１に侵入し、小径部３が下流側になった姿勢に揃えられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差部を介して軸方向に小径部および大径部を具備する段付き状の部品を受け入れて、前記小径部が下流側になるように揃えて払い出す部品整列治具であって、
前記部品を前記軸方向に受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部に受け入れられた前記部品を前記軸方向に対して略垂直方向に押し出す押し出し部と、前記押し出し部によって押し出された前記部品が侵入する転倒部とを有し、
前記転倒部は、前記受け入れ部に連通した断面略矩形状の転倒路と、前記転倒路の底面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な底面溝と、前記転倒路の天面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な天面溝とを具備し、
前記部品が前記小径部から前記受け入れ部に受け入れられて前記略垂直方向に押し出された場合、前記小径部が前記底面溝に侵入し、前記段差部が前記転倒路に侵入し、前記大径部の端部に近い所が前記天面溝の両側の天面溝端面に当接することによって、前記部品は前記小径部が下流側になるように転倒して前記転倒路に侵入し、
前記部品が前記大径部から前記受け入れ部に受け入れられて前記略垂直方向に押し出された場合、前記小径部が前記天面溝に侵入し、前記段差部が前記転倒路に侵入し、前記大径部の端部に近い所が前記底面溝の両側の底面溝端面に当接することによって、前記部品は前記小径部が下流側になるように転倒して前記転倒路に侵入することを特徴とする部品整列治具。
【請求項２】
前記転倒路の天面から前記転倒路の底面に向けて空気を噴射するための転倒部空気孔と、前記受け入れ部から前記転倒部に向けて空気を噴射するための押し出し部空気孔とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の部品整列治具。
【請求項３】
前記底面溝端面は前記天面溝端面よりも前記受け入れ部の中心軸から離れていることを特徴とする請求項１または２記載の部品整列治具。
【請求項４】
段差部を介して軸方向に小径部および大径部を具備する段付き状のボンダーキャップの前記小径部を、専用棒が具備する専用棒凹部に侵入した状態にするボンダーキャップ供給機であって、
前記ボンダーキャップをその軸方向に揃えて払い出すパーツフィーダと、前記パーツフィーダから払い出された前記ボンダーキャップを受け入れて、１個づつ払い出す１個払い出し装置と、前記１個払い出し装置から払い出された前記ボンダーキャップを受け入れて、前記小径部を下流側にして排出するキャップ姿勢揃え装置と、前記キャップ姿勢揃え装置から排出された前記ボンダーキャップを受け入れるキャップセット装置とを有し、
前記１個払い出し装置は、払い出し路と、前記払い出し路の上流側に対向して昇降可能に配置された上押さえ板と、前記払い出し路の下流側に対向して昇降可能に配置された下押さえ板とを具備し、
前記キャップ姿勢揃え装置は、前記ボンダーキャップをその軸方向に受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部に受け入れられた前記ボンダーキャップをその軸方向に対して略垂直方向に押し出す押し出し部と、前記押し出し部によって押し出された前記ボンダーキャップが侵入する転倒部とを具備し、前記転倒部は、前記受け入れ部に連通した断面略矩形状の転倒路と、前記転倒路の底面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な底面溝と、前記転倒路の天面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な天面溝とを具備し、
前記キャップセット装置は、前記キャップ姿勢揃え装置から排出された前記ボンダーキャップが侵入する供給部と、前記供給部に向かって進退可能で、前記専用棒を保持するための保持部とを具備することを特徴とするボンダーキャップ供給機。
【請求項５】
前記キャップセット装置はセットレールと、前記セットレールに対して平行で前記セットレールに向かって昇降可能なセット昇降部とを具備し、
前記保持部は前記セット昇降部の複数個所にそれぞれ固定され、前記供給部は前記セットレールに移動可能に設置されて前記保持部の直上位置に移動されることを特徴とする請求項４記載のボンダーキャップ供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品整列治具およびボンダーキャップ供給機、特に、小径部および大径部を具備する部品を小径部が下流側になった姿勢に揃えて払い出す部品整列治具、および該部品整列治具を有するボンダーキャップ供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小径部および大径部を具備する防水シールを、小径部が下方になった姿勢に揃えて払い出す発明（電線用防水シールの供給装置）が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
また、小径部および大径部を具備するパーツを、小径部が下流側になった姿勢に揃えて払い出す発明（パーツフィーダ用整列供給装置）が開示されている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５３５２５号公報（第５−６頁、図３）
【特許文献２】特開２０００−１４２９５７号公報（第３−４頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、回転円筒を有し、その外周面に小径部は侵入可能で大径部は侵入不可能な受取穴を形成したものである。したがって、ランダムな姿勢で回転円筒に到達した防水シールのうち、小径部が受取穴に侵入したものだけが、回転円筒の回転に伴って搬送路に払い出される。
しかしながら、特許文献１に開示された発明には、受取穴に一旦侵入した小径部が、回転円筒が回転する間に受取穴から脱落するという問題があり、かかる問題は、小径部が短い場合や小径部に比べて大径部が長い場合に顕著になっていた。また、かかる問題の発生を抑えるために、受取穴の内径を小径部の外径に近づけると、受取穴への小径部の侵入が困難になり、作業性が悪化（供給能力が低下）するという問題があった。
【０００５】
一方、特許文献２に開示された発明は、パーツの姿勢を識別する姿勢識別手段を有している。そして、小径部が下流側になっていると識別されたパーツは、そのままの姿勢で払い出され、小径部が上流側になっていると識別されたパーツは、Ｕ字状の管路に送られて反転されてから払い出されるものである。
このため、姿勢識別手段や管路を切り替えるための駆動手段が必要なため、装置構成が複雑になり、装置費用が高価になるという問題があった。また、識別や管路の切り替えに時間を要するため、作業性が悪い（供給能力が低い）という問題があった。
【０００６】
本発明は、前記問題を解消するものであり、簡素な構造で作業性の良好な部品整列治具、および該部品整列治具を有するボンダーキャップ供給機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る部品整列治具は、段差部を介して軸方向に小径部および大径部を具備する段付き状の部品を受け入れて、前記小径部が下流側になるように揃えて払い出す部品整列治具であって、前記部品を前記軸方向に受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部に受け入れられた前記部品を前記軸方向に対して略垂直方向に押し出す押し出し部と、前記押し出し部によって押し出された前記部品が侵入する転倒部とを有し、
前記転倒部は、前記受け入れ部に連通した断面略矩形状の転倒路と、前記転倒路の底面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な底面溝と、前記転倒路の天面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な天面溝とを具備し、
前記部品が前記小径部から前記受け入れ部に受け入れられて前記略垂直方向に押し出された場合、前記小径部が前記底面溝に侵入し、前記段差部が前記転倒路に侵入し、前記大径部の端部に近い所が前記天面溝の両側の天面溝端面に当接することによって、前記部品は前記小径部が下流側になるように転倒して前記転倒路に侵入し、
前記部品が前記大径部から前記受け入れ部に受け入れられて前記略垂直方向に押し出された場合、前記小径部が前記天面溝に侵入し、前記段差部が前記転倒路に侵入し、前記大径部の端部に近い所が前記底面溝の両側の底面溝端面に当接することによって、前記部品は前記小径部が下流側になるように転倒して前記転倒路に侵入することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るボンダーキャップ供給機は、段差部を介して軸方向に小径部および大径部を具備する段付き状のボンダーキャップの前記小径部を、専用棒が具備する専用棒凹部に侵入した状態にするボンダーキャップ供給機であって、前記ボンダーキャップをその軸方向に揃えて払い出すパーツフィーダと、前記パーツフィーダから払い出された前記ボンダーキャップを受け入れて、１個づつ払い出す１個払い出し装置と、前記１個払い出し装置から払い出された前記ボンダーキャップを受け入れて、前記小径部を下流側にして排出するキャップ姿勢揃え装置と、前記キャップ姿勢揃え装置から排出された前記ボンダーキャップを受け入れるキャップセット装置とを有し、
前記１個払い出し装置は、払い出し路と、前記払い出し路の上流側に対向して昇降可能に配置された上押さえ板と、前記払い出し路の下流側に対向して昇降可能に配置された下押さえ板とを具備し、
前記キャップ姿勢揃え装置は、前記ボンダーキャップをその軸方向に受け入れる受け入れ部と、前記受け入れ部に受け入れられた前記ボンダーキャップをその軸方向に対して略垂直方向に押し出す押し出し部と、前記押し出し部によって押し出された前記ボンダーキャップが侵入する転倒部とを具備し、前記転倒部は、前記受け入れ部に連通した断面略矩形状の転倒路と、前記転倒路の底面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な底面溝と、前記転倒路の天面に形成され、前記小径部が通過可能で前記大径部が通過不可能な天面溝とを具備し、
前記キャップセット装置は、前記キャップ姿勢揃え装置から排出された前記ボンダーキャップが侵入する供給部と、前記供給部に向かって進退可能で、前記専用棒を保持するための保持部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る部品整列治具は、底面溝および天面溝が形成された転倒路を具備する簡素な構造であって、部品を小径部が下流側なるように確実に揃えて払い出すことができるから、作業性、保全性および耐久性が良好で、装置費用を安価にすることができる。
また、本発明に係るボンダーキャップ供給機は、それぞれ簡素な構造であるパーツフィーダと１個払い出し装置とキャップ姿勢揃え装置とキャップセット装置とから構成されるから、作業性、保全性および耐久性が良好で、装置費用を安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を説明するためのものであって図１の（ａ）はボンダーキャップを示す正面図、図１の（ｂ）は専用棒を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を模式的に示すものであって、図２の（ａ）は正面図、図２の（ｂ）は正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図である。
【図３】は本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を模式的に示すものであって、図３の（ａ）は平面図、図３の（ｂ）は平面視（Ａ−Ａ断面）の断面図、図３の（ｃ）は平面視（Ｂ−Ｂ断面）の断面図、図３の（ｄ）は平面視（Ｃ−Ｃ断面）の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を模式的に示すものであって、図４の（ａ）は左側面図、図４の（ｂ）は右側面図、図４の（ｃ）は側面視（Ｄ−Ｄ断面）の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を模式的に示すものであって、図５の（ａ）は転倒動作その１を説明する正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図、図５の（ｂ）は転倒動作その２を説明する正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るボンダーキャップ供給機の構成を説明する正面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るボンダーキャップ供給機の動きを説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るボンダーキャップ供給機の動きを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態１に係る部品整列治具および実施の形態２に係るボンダーキャップ供給機について説明する。なお、各図面は模式的に描かれているため、各部材の形状や大きさ、あるいは部材間の位置関係は図示された形態に限定されるものではない。
【００１２】
［実施の形態１］
（ボンダーキャップ）
図１は本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を説明するためのものであって図１の（ａ）はボンダーキャップを示す正面図、図１の（ｂ）は専用棒を示す斜視図である。
図１の（ａ）において、ボンダーキャップ１は、円柱状の小径部３と円筒状の大径部５とを具備する部品であって、大径部５には小径部３とは反対の面（以下「大径端面６」と称す）に開口した挿入穴（図示しない）が形成されている。
以下の説明の便宜上、小径部３の大径部５とは反対の面を小径端面２と称し、小径部３と大径部５との境界を段差部４と称す。また、小径部３の外径および長さをそれぞれ小径部外径Ｄ３および小径部長さＬ３と、大径部５の外径および長さをそれぞれ大径部外径Ｄ５および大径部長さＬ５と、大径部長さＬ５と小径部長さＬ３とを合計した値をキャップ長さＬ１と称す。さらに、小径部３と大径部５の中心軸は一致しているから、かかる中心軸を「キャップ中心軸９」と称す。
なお、以下、ボンダーキャップ１について部品整列治具１００を説明するが、本発明はボンダーキャップ１に限定するものではなく、同様の段差部を具備する部品一般に適用することができるものである。
【００１３】
（専用棒）
図１の（ｂ）において、専用棒５０は、専用棒軸部５１と円筒状の専用棒頭部５２とを具備し、専用棒頭部５２には、ボンダーキャップ１の小径部３が侵入可能な専用棒凹部５３が形成されている。なお、専用棒５０の扱いについて実施の形態２において説明する。
【００１４】
（部品整列治具）
図２〜図４は本発明の実施の形態１に係る部品整列治具を模式的に示すものであって、図２の（ａ）は正面図、図２の（ｂ）は正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図、図３の（ａ）は平面図、図３の（ｂ）は平面視（Ａ−Ａ断面）の断面図、図３の（ｃ）は平面視（Ｂ−Ｂ断面）の断面図、図３の（ｄ）は平面視（Ｃ−Ｃ断面）の断面図、図４の（ａ）は左側面図、図４の（ｂ）は右側面図、図４の（ｃ）は側面視（Ｄ−Ｄ断面）の断面図、図５の（ａ）は転倒動作その１を説明する正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図、図５の（ｂ）は転倒動作その２を説明する正面視（Ｅ−Ｅ断面）の断面図である。
【００１５】
図２〜図４において、部品整列治具１００は、ボンダーキャップ１を受け入れて、小径部３が下流側になるように揃えて払い出すものである。部品整列治具１００は、ボンダーキャップ１を受け入れる受け入れ部１０と、受け入れ部１０に受け入れられたボンダーキャップ１を押し出す押し出し部３０と、受け入れ部１０に連通し、押し出し部３０によって押し出されたボンダーキャップ１を転倒させる転倒部２０と、転倒部２０に連通した排出部４０とを有している。
このとき、受け入れ部１０と押し出し部３０と転倒部２０とはそれぞれ、治具基板１０１上に一体的に形成されている（但し、それぞれの境界は明瞭でない）。そして、治具基板１０１には部品整列治具１００を、図示しないボンダーキャップ供給機（これについては実施の形態２において詳細に説明する）の架台（図示しない）に取り付けるための取付孔１０２、１０３が形成されている。なお、取付孔１０２、１０３には座(座ぐり)が形成され、取付のための六角穴付きボルト（図示しない）の頭部が突出しないようになっている。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００１６】
（受け入れ部）
受け入れ部１０は、受け入れ路中心軸１９を具備する筒状の底付き穴（以下「受け入れ路１１と称す」と、受け入れ路１１の一方側の壁面（下流側の壁面に同じ）に形成された転倒部側開口部１２と、受け入れ路１１の他方側の壁面に形成され、転倒部側開口部１２に対向した押し出し部側開口部１３とを具備している。そして、転倒部側開口部１２に連通するように、転倒部２０が一体的に配置され、押し出し部側開口部１３に対向して押し出し部３０が配置されている。
なお、以下の説明の便宜上、受け入れ路１１の中心軸（以下「受け入れ路中心軸１９」と称す）の方向を「Ｚ方向」、下流方向を「Ｘ方向」、Ｚ方向およびＸ方向に垂直な方向を「Ｙ方向」と称す。
【００１７】
また、受け入れ路１１は、その天面（以下「受け入れ路天面１１ｂ」と称す）に近い範囲が円筒状に形成され（図３の（ｂ）参照）、ボンダーキャップ１を受け入れるためのホース（図示しない）の装着を容易にし、転倒部側開口部１２が形成された範囲は、断面（Ｘ−Ｙ断面）矩形状になっている（図３の（ｄ）参照）。
そして、ボンダーキャップ１は、キャップ中心軸９が受け入れ路中心軸１９と略平行な姿勢で、「−Ｚ方向」向かって受け入れ路１１に受け入れられ、押し出し部３０によって、「＋Ｘ方向」に押し出されて、転倒部２０に侵入する（これについては、別途詳細に説明する）。
【００１８】
（転倒部）
転倒部２０は、受け入れ路１１の転倒部側開口部１２に連通し、ボンダーキャップ１を受け入れる断面（Ｙ−Ｚ断面）矩形状の転倒路２１を具備している。そして、転倒路２１の底面（以下「転倒路底面２１ａ」と称す）に、ボンダーキャップ１の小径部３が侵入可能で大径部５が侵入不可能な底面溝２２が形成され、転倒路２１の天面（以下「転倒路天面２１ｂ」と称す）に、小径部３が侵入可能で大径部５が侵入不可能な天面溝２３が形成されている。このとき、底面溝２２の底面（以下「底面溝底面２２ａ」と称す）と受け入れ路底面１１ａとは同一平面を形成している。
【００１９】
そして、底面溝２２の両側を形成する受け入れ路１１側の端面（転倒部側開口部１２に対向した端面に同じ）を「底面溝端面２４」と称し、同様に、天面溝２３の両側を形成する受け入れ路１１側の端面（転倒部側開口部１２に対向した端面に同じ）を「天面溝端面２５」と称すると、底面溝端面２４および天面溝端面２５は何れも平面視において、転倒部側開口部１２になる程、溝幅が拡大する略ハ字状に形成されている（図３の（ｃ）および（ｄ）参照）。
このため、ボンダーキャップ１の小径部３は、上流側が拡大している底面溝端面２４または天面溝端面２５に案内されて、底面溝２２または天面溝２３に侵入容易になっている。
【００２０】
さらに、底面溝端面２４は、天面溝端面２５よりも受け入れ路中心軸１９から遠くに位置している。このため、ボンダーキャップ１が受け入れ路１１に受け入れられて、受け入れ路底面１１ａに衝突して跳ね上がったとしても、ボンダーキャップ１の大径端面６が、底面溝端面２４を乗り越えて転倒路底面２１ａに乗り上がることが防止されている。
また、転倒部２０には、天面溝２３の天面溝底面２３ｂに開口した転倒部空気孔２６が形成され、転倒部空気孔２６から転倒路底面２１ａに向けて空気を吹き出し可能にしている。これによって、転倒路２１におけるボンダーキャップ１の跳ね上がりが防止される。
【００２１】
（転倒部の寸法）
次に、図４の（ｃ）を参照して転倒部２０の寸法について説明する。かかる寸法は後記する転倒動作を保証するための規定である。
底面溝２２の幅Ｂ２（Ｙ方向の距離に同じ）は小径部外径Ｄ３よりも大きく大径部外径Ｄ５よりも小さい（Ｄ３＜Ｂ２＜Ｄ５）。同様に、天面溝２３の幅Ｂ３（Ｙ方向の距離に同じ）は小径部外径Ｄ３よりも大きく大径部外径Ｄ５よりも小さい（Ｄ３＜Ｂ３＜Ｄ５）。
また、転倒路２１の一対の側面（以下「転倒路側面２１ｃ」と称す）の間隔である幅Ｂ１（Ｙ方向の距離に同じ）は大径部外径Ｄ５よりも大きい（Ｂ１＞Ｄ５）。
さらに、底面溝２２の深さＨ２（Ｚ方向の距離に同じ）は小径部長さＬ３より僅かに小さく（Ｈ２＜Ｌ３）、転倒路２１の高さＨ１（転倒路底面２１ａと転倒路天面２１ｂとの距離に同じ）と底面溝２２の深さＨ２とを合計した値は、大径部長さＬ５よりも大きく、かつキャップ長さＬ１よりも小さい（Ｌ５＜（Ｈ１＋Ｈ２）＜Ｌ１）。そして、転倒路２１の高さＨ１と底面溝２２の深さＨ２と天面溝２３の深さＨ３を合計した値は、キャップ長さＬ１よりも大きい（（Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３）＞Ｌ１）。
【００２２】
（押し出し部）
押し出し部３０は、受け入れ部１０の押し出し部側開口部１３を貫通し、転倒部側開口部１２に向かって略Ｘ方向に進退可能に挿入された押し出し板３１と、治具基板１０１に設置された押し出し部壁面３３とを具備している。このとき、押し出し板３１は、断面Ｌ字状の板材であって、押し出しシリンダ（図示しない）を接続するための接続用孔３２が形成されている。また、押し出し部壁面３３には空気ホース（図示しない）を設置するための押し出し部空気孔３４が形成され、押し出し部空気孔３４から転倒路２１に向けて空気を吹き出し可能にしている。
【００２３】
（排出部）
排出部４０は、治具基板１０１に設置された一対の排出部壁４１を具備し、排出部壁４１の内面同士の間隔（Ｙ方向の距離）は、ボンダーキャップ１の大径部外径Ｄ５よりも大きく、たとえば、転倒路２１の幅Ｂ１の略等しくなっている。そして、排出部壁４１（特に、下流側の端面）は、転倒して姿勢が揃えられたボンダーキャップ１を、次の装置（図示しない）に搬送するためのホース（図示しない）を設置するために用いられる。
【００２４】
（転倒動作その１）
図５の（ａ）において、ボンダーキャップ１は小径部３から受け入れ部１０に受け入れられた場合である。このとき、小径端面２が受け入れ路底面１１ａに当接し、押し出し板３１によってＸ方向に押し出されている。そうすると、小径部３は底面溝２２に侵入すると共に、段差部４（大径部５の小径部３に近い位置に同じ）は転倒路２１に侵入するものの、大径部５の大径端面６に近い所（小径部３から離れた位置に同じ）は天面溝端面２５に当接している。そのため、ボンダーキャップ１は、反時計回りに転倒することになり、転倒しながら転倒路２１に侵入し、やがて、転倒路底面２１ａ上で小径部３を下流側にしてキャップ中心軸９はＸ方向と平行になる。
【００２５】
（転倒動作その２）
図５の（ｂ）において、ボンダーキャップ１は大径部５から受け入れ部１０に受け入れられた場合である。このとき、大径端面６が受け入れ路底面１１ａに当接し、押し出し板３１によって水平方向に押し出されている。そうすると、小径部３は天面溝２３に侵入すると共に、段差部４（大径部５の小径部３に近い位置に同じ）は転倒路２１に侵入するものの、大径部５の大径端面６に近い所（小径部３から離れた位置に同じ）が底面溝端面２４に当接している。そのため、ボンダーキャップ１は、時計回りに転倒することになり、転倒しながら転倒路２１に侵入し、やがて、転倒路底面２１ａ上で小径部３を下流側にしてキャップ中心軸９はＸ方向と平行になる。
なお、転倒部空気孔２６から吹き出される空気が、ボンダーキャップ１を転倒路底面２１ａに押し付けるから、ボンダーキャップ１の跳ね上がりが防止される。
さらに、押し出し部空気孔３４から吹き出される空気が、転倒したボンダーキャップ１を排出部４０に押し出すが、転倒路２１が水平でなく排出部４０側が低くなっている場合には、押し出し部空気孔３４を撤去して自重によって移動するようにしてもよい。
【００２６】
（作用効果）
以上のように、部品整列治具１００は転倒部２０を有しているから、ボンダーキャップ１を小径部３が下流側なるように確実に揃えて払い出すことができるため、作業性が良好である。また、転倒部２０は簡素な構造であるから、保全性および耐久性が良好で、装置費用を安価にすることができる。
【００２７】
［実施の形態２］
図６〜図８は本発明の実施の形態２に係るボンダーキャップ供給機を説明するものであって、図６は構成を模式的に示す正面図、図７および図８は動きを説明するフローチャートである。なお、実施の形態１で説明した部品整列治具と同じ部位または相当する部位には同じ名称および符号を付して、一部説明を省略する。
【００２８】
（ボンダーキャップ供給機）
図６において、ボンダーキャップ供給機２００は、ボンダーキャップ１を、専用棒５０に取り付けるものである。
すなわち、ボンダーキャップ供給機２００は、ボンダーキャップ１のキャップ中心軸９を払い出し方向に揃えて払い出すパーツフィーダ２１０と、パーツフィーダ２１０から払い出されたボンダーキャップ１を受け入れて、１個づつ払い出す１個払い出し装置２２０と、１個払い出し装置２２０から払い出されたボンダーキャップ１を受け入れて、小径部３を下流側に揃えて排出するキャップ姿勢揃え装置２３０と、キャップ姿勢揃え装置２３０から排出されたボンダーキャップ１を受け入れて、ボンダーキャップ１の小径部３を専用棒５０の専用棒凹部５３に挿入させるキャップセット装置２５０とを有している。そして、キャップ姿勢揃え装置２３０とキャップセット装置２５０とが離れているため、両者の間に気送装置２４０が設けられている。
なお、キャップ姿勢揃え装置２３０は、実施の形態１において説明した部品整列治具１００を具備している。以下、それぞれについて詳細に説明する。
【００２９】
（パーツフィーダ）
パーツフィーダ２１０は、公知のパーツフィーダに準じた構成であって、図示しない架台に固定されている。すなわち、複数のボンダーキャップ１がランダムな姿勢で投入されるパーツドラム２１１と、パーツドラム２１１を回転または振動させるパーツモータ２１２と、一方の端部がパーツドラム２１１の内周に沿って配置された断面半円弧状の溝（図示しない）が形成されたパーツ選別樋２１３とを具備している。そして、パーツ選別樋２１３の他方の端部は、１個払い出し装置２２０を構成する払い出し路２２１に連結されている。
【００３０】
したがって、パーツドラム２１１内に投入されたボンダーキャップ１はパーツモータ２１２に駆動され、ランダムな姿勢のままでパーツ選別樋２１３の一方の端部（入口に同じ）に向かって移動され、キャップ中心軸９がパーツ選別樋２１３の方向と略一致した姿勢で到達したボンダーキャップ１のみがパーツ選別樋２１３に侵入する。一方、キャップ中心軸９がパーツ選別樋２１３の方向と略一致しなかったボンダーキャップ１は、パーツ選別樋２１３から脱落して、パーツドラム２１１内に戻されて、パーツドラム２１１を移動する。
なお、パーツ選別樋２１３の下流で１個払い出し装置２２０に近い位置に、材有りセンサ２１４が配置され、１個払い出し装置２２０の上流に、所定数量のボンダーキャップ１が滞留しているか否か検知している。
【００３１】
（１個払い出し装置）
１個払い出し装置２２０は、図示しない架台に固定され、キャップ中心軸９の方向に揃えられたボンダーキャップ１が通過可能な溝（図示しない）が形成された払い出し路２２１を具備している。払い出し路２２１は上流側がパーツ選別樋２１３に繋がり、下流側が払い出しホース２２６に繋がっている。
そして、払い出し路２２１に対向して上流側には、ボンダーキャップ１を移動不可能に押さえ付ける上押さえ板２２２ａと、上押さえ板２２２ａを昇降する上押さえシリンダ２２３ａとが配置され、払い出し路２２１に対向して下流側には、ボンダーキャップ１を移動不可能に規制する下押さえ板２２２ｂと、下押さえ板２２２ｂを昇降する下押さえシリンダ２２３ｂとが配置されている。
さらに、上押さえシリンダ２２３ａと下押さえシリンダ２２３ｂとの間に、払い出し路２２１に対向したホース保持部２２４が配置され、ホース保持部２２４に形成された貫通孔（図示しない）に空気ホース２２５が設置されている。すなわち、払い出し路２２１に向けて払い出し空気Ａ１が吹き出し可能になっている。
【００３２】
したがって、１個払い出し装置２２０は、上押さえ板２２２ａが上昇して下押さえ板２２２ｂが下降した状態で、ボンダーキャップ１を受け入れる。このとき、下押さえ板２２２ｂはＬ字状に形成されているから、ボンダーキャップ１の小径端面２または大径端面６が下押さえ板２２２ｂの一部に確実に当接する（このとき、大径部５の側面は押し付けられない）。
そして、上押さえ板２２２ａを下降させて、上流側のボンダーキャップ１を移動不可能に押し付けた状態で、下押さえ板２２２ｂを上昇させて、下押さえ板２２２ｂに拘束されていた下流側のボンダーキャップ１を払い出しホース２２６に払い出す。
さらに、下流側のボンダーキャップ１を払い出したところで、下押さえ板２２２ｂを下降させてから、上押さえ板２２２ａを上昇して、上流側で押し付けてられていたボンダーキャップ１を下流側に移動させ、下押さえ板２２２ｂに受け止めさせる。このとき、上流側には新たなボンダーキャップ１が侵入する。すなわち、１個払い出し装置２２０の上流側に滞留していた複数のボンダーキャップ１は、互いに当接した状態で、キャップ長さＬ１分だけ下流側に移動する。
なお、上押さえ板２２２ａを下降して下押さえ板２２２ｂを上昇させるタイミングで、払い出し空気Ａ１が吹き出されるから、下流側のボンダーキャップ１は勢いよく払い出しホース２２６に払い出される。
【００３３】
（キャップ姿勢揃え装置）
キャップ姿勢揃え装置２３０は、部品整列治具１００を具備し、図示しない架台に固定されている。そして、押し出し板３１に押し出しシリンダ２３１が接続されている（接続用孔３２に進退軸の先端が固定されている）。また、部品整列治具１００の受け入れ部１０に払い出しホース２２６の下流側が接続され、排出部壁４１に排出ホース２３４の上流側が接続されている。また、押し出し部空気孔３４に空気ホース２３２が接続され、転倒路２１に向けて押し出し空気Ａ２が吹き出し可能になっている。さらに、転倒部空気孔２６に空気ホース２３３が接続され、転倒路底面２１ａに向けて押さえ空気Ａ３が吹き出し可能になっている。
【００３４】
（気送装置）
気送装置２４０は、上流側に排出ホース２３４が接続され、下流側に気送ホース２４２が接続された気送箱２４１を具備し、気送箱２４１には空気ホース２４３が設置されている。そして、空気ホース２４３を経由して気送空気Ａ４が気送ホース２４２内に吹き出し可能になっている。
なお、気送ホース２４２は略Ｕ字状の曲がり部を具備している。したがって、キャップ姿勢揃え装置２３０から排出されたボンダーキャップ１は、気送箱２４１を通過して、気送ホース２４２の曲がり部の最も低い位置に一旦停止し、吹き出された気送空気Ａ４によってキャップセット装置２５０に気送されることになる。
【００３５】
（キャップセット装置）
キャップセット装置２５０は、図示しない架台に固定されたセット基台２５１ａと、セット基台２５１ａに平行で、一対のセット柱２５１ｂに支持されたセットレール２５１ｃとを具備している。
そして、セットレール２５１ｃには供給部２５２が移動可能に設置され、供給部２５２はセットレール２５１ｃの一方側に固定されたセット横行シリンダ２５３によって移動される。供給部２５２にはボンダーキャップ１が通過可能な貫通孔（図示しない）が形成され、かかる貫通孔の中にボンダーキャップ１が侵入しているか否かを検知する到着センサ２５４が設置されている。
また、一対のセット柱２５１ｂの間に、セット昇降部２５５がセットレール２５１ｃと平行な姿勢で昇降可能に配置され、セット昇降部２５５はセットレール２５１ｃに固定されたセット昇降シリンダ２５６によって昇降される。
さらに、セット昇降部２５５の一方側（以下「第１位置」と称す）に第１保持部２５７ａが固定され、セット昇降部２５５の他方側（以下「第２位置」と称す）に第２保持部２５７ｂが固定されている。
【００３６】
第１保持部２５７ａと第２保持部２５７ｂとは同一形状であって、略Ｖ字状の溝が形成され、かかる溝は弾性変形可能な材料よって形成されている。したがって、作業員は専用棒軸部５１を掴んで、専用棒軸部５１を僅かの力で溝の最奥部に押し込むことができる。そして、押し込んだところで作業員が専用棒軸部５１を離すと、専用棒頭部５２が第１保持部２５７ａまたは第２保持部２５７ｂの上面に係止して、僅かの力で引き出さない限り専用棒軸部５１は脱落不可能になる。
さらに、第１保持部２５７ａには、第１保持部２５７ａに専用棒５０が保持されているか否かを検知する第１保持センサ２５８ａが設置され、同様に、第２保持部２５７ｂには、第２保持部２５７ｂに専用棒５０が保持されているか否かを検知する第２保持センサ２５８ｂが設置されている。
【００３７】
（ボンダーキャップ供給機の動作）
以下、ボンダーキャップ供給機２００の動作を図７および図８を参照して説明する。
かかる動作は、パーツフィーダ２１０を起動する工程と、ボンダーキャップ１の供給を準備する工程と、１個払い出し装置２２０を動かす工程と、キャップ姿勢揃え装置２３０を動かす工程と、ボンダーキャップ１を気送する工程と、ボンダーキャップ１を専用棒５０にセットする工程とを有している。以下、各工程について説明する。
【００３８】
（パーツフィーダの起動）
図示しない主スイッチ（主ＳＷと記載）が投入されると。まず、材有りセンサ２１４が、１個払い出し装置２２０の上流に所定の数量のボンダーキャップ１が滞留しているか否かを検知する（Ｓ１の１）。滞留していない場合（ＯＦＦ）、１個払い出し装置２２０の上押さえ板２２２ａを上昇し、下押さえ板２２２ｂを下降して（Ｓ１の２）から、パーツモータ２１２を起動する。そして、所定の数量が滞留したところで、供給を準備する工程に進む。
【００３９】
（供給を準備する工程）
供給を準備する工程では、第１保持部２５７ａおよび第２保持部２５７ｂの一方または両方に専用棒５０が保持されているか否かを検知する。
たとえば、第１保持センサ２５８ａが専用棒５０を検知した場合（ＯＮ、Ｓ２の１）、セット横行シリンダ２５３は供給部２５２を第１位置（正確には第１位置の直上）に移動し（Ｓ２の２）、セット昇降シリンダ２５６がセット昇降部２５５を上昇する（Ｓ２の３）。そうすると、専用棒凹部５３の中心軸（図示しない）が供給部２５２に形成された貫通孔の中心軸（図示しない）に略一致した状態で、第１保持部２５７ａは上昇し、専用棒５０の専用棒頭部５２は供給部２５２に近接する（または、専用棒頭部５２の一部が前記貫通孔に侵入する）。
同様に、第２保持センサ２５８ｂが専用棒５０を検知した場合（Ｓ２の４）、セット横行シリンダ２５３は供給部２５２を第２位置（正確には第２位置の直上）に移動し（Ｓ２の５）、セット昇降シリンダ２５６がセット昇降部２５５を上昇する（Ｓ２の６）。
【００４０】
（１個払い出し装置を動かす工程）
前記準備ができたところで、１個払い出し装置２２０からボンダーキャップ１をキャップ姿勢揃え装置２３０に「１個づつ」払い出す。
すなわち、上押さえ板２２２ａを下降して、上流側に滞留しているボンダーキャップ１が下流側に移動しないようにする（Ｓ３の１）。そこで、下押さえ板２２２ｂを上昇して、下流側に止められていたボンダーキャップ１を「１個だけ」が下流側に払い出す（Ｓ３の２）。このとき、払い出し空気Ａ１を吹き出して、ボンダーキャップ１の移動を促進する（Ｓ３の３）。
さらに、下押さえ板２２２ｂを下降し（Ｓ３の４）、その後、上押さえ板２２２ａを上昇して（Ｓ３の５）、上押さえ板２２２ａによって止められていたボンダーキャップ１を下押さえ板２２２ｂの位置にまで移動させる。
【００４１】
（キャップ姿勢揃え装置を動かす工程）
１個払い出し装置２２０から払い出されたボンダーキャップ１が部品整列治具１００の受け入れ部１０に侵入したところで、押し出しシリンダ２３１が押し出し板３１を転倒部２０方向に移動する（Ｓ４の１）。そうすると、ボンダーキャップ１は転倒して、小径部３を下流側にした姿勢に揃えられる（図５の（ａ）および（ｂ）参照）。
このとき、押し出し空気Ａ２が転倒路２１の方向に吹き出し（Ｓ４の２）、押さえ空気Ａ３が転倒路底面２１ａの方向に吹き出す（Ｓ４の３）から、ボンダーキャップ１は跳ね上がりが押さえられながら、排出ホース２３４内に勢いよく排出される。
【００４２】
（気送）
排出ホース２３４内に排出されたボンダーキャップ１は、気送箱２４１を通過して、気送ホース２４２の最も低い位置に停止する。そこで、空気ホース２４３を経由して気送空気Ａ４が気送ホース２４２内に吹き出される（Ｓ５）。そうすると、ボンダーキャップ１はキャップセット装置２５０に向けて勢いよく気送される。
【００４３】
（ボンダーキャップを専用棒にセットする工程）
到着センサ２５４が、供給部２５２にボンダーキャップ１が到達したことを検知する（Ｓ６の１）。ボンダーキャップ１が到達すると（ＯＮ）、供給部２５２の直下には専用棒５０が待機しているから、小径部３は専用棒凹部５３に勢いよく侵入する。すなわち、ボンダーキャップ１は専用棒５０にセットされる。
そして、上昇していたセット昇降部２５５は下降する（Ｓ６の２）。
一方、ボンダーキャップ１が到達していな場合（ＯＦＦ）、前記各工程が機能していないと考えられるから、パーツフィーダ２１０を起動する工程（Ｓ１の１）に戻る。
【００４４】
また、第２保持部２５７ｂに専用棒５０が保持されていない場合、すなわち、第１保持部２５７ａに専用棒５０が保持されている場合（Ｓ６の３）、第１保持部２５７ａから専用棒５０が取り出されたところで（Ｓ６の４）、一連の工程が終了し、主スイッチが投入されている限り、パーツフィーダ２１０を起動する工程に戻る。
一方、第２保持部２５７ｂに専用棒５０が保持されている場合（Ｓ６の３）、供給部２５２が第２位置に停止しているか判断する（Ｓ６の５）。すなわち、供給部２５２が第２位置ではなく、第１位置に停止している場合は、第２保持部２５７ｂに保持された専用棒５０にはボンダーキャップ１がセットされていないから、供給準備工程に進む。
また、第２保持部２５７ｂに専用棒５０が保持され、供給部２５２が第２位置に停止している場合（Ｓ６の５）、第２保持部２５７ｂに保持された専用棒５０にボンダーキャップ１がセットされていることになる。このとき、第１保持部２５７ａに保持された専用棒５０にもボンダーキャップ１がセットされていることがある。したがって、第１保持部２５７ａから専用棒５０が取り出され（Ｓ６の６）、かつ第２保持部２５７ｂから専用棒５０が取り出されたところで（Ｓ６の７）、一連の工程が終了し、主スイッチが投入されている限り、パーツフィーダ２１０を起動する工程に戻る。
【００４５】
なお、以上は基本的な動作のフローを説明したものであって、それぞれの動作には時間遅れがあったり、待ち時間が必要だったりする場合があるため、一部の動作が並行して同時進行したり、一部の動作の前後が逆転する場合がある。
たとえば、準備工程の後半（Ｓ２の２、Ｓ２の３、Ｓ２の５、Ｓ２の６）を、１個払い出し工程（Ｓ３の１〜Ｓ３の５）またはキャップ姿勢揃え工程（Ｓ４の１〜Ｓ４の３）と並行して実行し、セット昇降部２５５が上昇したことを確認した後に、気送空気Ａ４を吹き出してもよい。
また、気送空気Ａ４は、キャップ姿勢揃え装置２３０の押し出しシリンダ２３１の起動から所定時間だけ遅れたタイミングで吹き出されるが、これに代えて、ボンダーキャップ１が気送箱２４１を通過したことを検知するセンサを設置して、かかるセンサの検知に基づいて気送空気Ａ４を吹き出すようにしてもよい。
【００４６】
（作用効果）
ボンダーキャップ供給機２００は以上のように、簡素な構造の装置によって構成され、自動的にボンダーキャップ１は１個づつ払い出されて小径部３が下流側になるように揃えられて、小径部３が専用棒５０の専用棒凹部５３に侵入した状態でセットされる。
このとき、作業員は、専用棒５０をキャップセット装置２５０の第１保持部２５７ａまたは第２保持部２５７ｂに保持するだけで済むから、作業負荷が大幅に低減する。
また、たとえば、右手で掴んだ専用棒５０を第１保持部２５７ａに、左手で掴んだ専用棒５０を第２保持部２５７ｂに１回の動作で保持させることができると共に、ボンダーキャップ１がセットされた専用棒５０を、右手で第１保持部２５７ａから、左手で第２保持部２５７ｂから１回の動作で取り出すことができるから、作業が迅速になると共に、かかる保持作業と取り出し作業との間で、その他の作業を実施することが可能になる。
さらに、ボンダーキャップ供給機２００を構成するそれぞれの装置は小型軽量であるから、設置位置の制約が少ない。さらに、気送ホース２４２を長くして、気送装置２４０によってボンダーキャップ１を遠くに気送することができるから、キャップセット装置２５０をキャップ姿勢揃え装置２３０から遠く離れた位置に設置することが可能になる。
【００４７】
（変形例）
本発明は保持部の数を限定するものではなく、セット昇降部２５５に第１保持部２５７ａと同じ保持部を追加して固定してもよい。そうすると、たとえば保持部を４台にしておけば、作業員は合計４本のボンダーキャップ１を１回のタイミングで保持させたり、ボンダーキャップ１がセットされた合計４本の専用棒５０を１回のタイミングで取り出したりすることができる。
また、気送ホース２４２を分岐して、枝分かれした気送ホース２４２の末端にそれぞれキャップセット装置２５０を接続してもよい。このとき、分岐部に気送方向を切り替える切り替え手段を設置する。
【００４８】
以上、本発明を実施の形態１、２をもとに説明した。この実施の形態１、２は例示であり、それらの各構成要素およびその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は以上であるから、段差部を具備する各種部品の姿勢を揃えるための各種形態の部品整列治具として、およびボンダーキャップを専用棒にセットするための各種形態のボンダーキャップ供給機として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ：ボンダーキャップ
２  ：小径端面
３  ：小径部
４  ：段差部
５  ：大径部
６  ：大径端面
９  ：キャップ中心軸
１０  ：受け入れ部
１１  ：受け入れ路
１１ａ：受け入れ路底面
１１ｂ：受け入れ路天面
１２  ：転倒部側開口部
１３  ：押し出し部側開口部
１９  ：受け入れ路中心軸
２０  ：転倒部
２１  ：転倒路
２１ａ：転倒路底面
２１ｂ：転倒路天面
２１ｃ：転倒路側面
２２  ：底面溝
２２ａ：底面溝底面
２３  ：天面溝
２３ｂ：天面溝底面
２４  ：底面溝端面
２５  ：天面溝端面
２６  ：転倒部空気孔
３０  ：押し出し部
３１  ：押し出し板
３２  ：接続用孔
３３  ：押し出し部壁面
３４  ：押し出し部空気孔
４０  ：排出部
４１  ：排出部壁
５０  ：専用棒
５１  ：専用棒軸部
５２  ：専用棒頭部
５３  ：専用棒凹部
１００  ：部品整列治具
１０１  ：治具基板
１０２  ：取付孔
１０３  ：取付孔
２００  ：ボンダーキャップ供給機
２１０  ：パーツフィーダ
２１１  ：パーツドラム
２１２  ：パーツモータ
２１３  ：パーツ選別樋
２１４  ：材有りセンサ
２２０  ：１個払い出し装置
２２１  ：払い出し路
２２２ａ：上押さえ板
２２２ｂ：下押さえ板
２２３ａ：上押さえシリンダ
２２３ｂ：下押さえシリンダ
２２４  ：ホース保持部
２２５  ：空気ホース
２２６  ：払い出しホース
２３０  ：キャップ姿勢揃え装置
２３１  ：押し出しシリンダ
２３２  ：空気ホース
２３３  ：空気ホース
２３４  ：排出ホース
２４０  ：気送装置
２４１  ：気送箱
２４２  ：気送ホース
２４３  ：空気ホース
２５０  ：キャップセット装置
２５１ａ：セット基台
２５１ｂ：セット柱
２５１ｃ：セットレール
２５２  ：供給部
２５３  ：セット横行シリンダ
２５４  ：到着センサ
２５５  ：セット昇降部
２５６  ：セット昇降シリンダ
２５７ａ：第１保持部
２５７ｂ：第２保持部
２５８ａ：第１保持センサ
２５８ｂ：第２保持センサ
Ａ１：払い出し空気
Ａ２：押し出し空気
Ａ３：押さえ空気
Ａ４：気送空気
【図１】
2019214444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019214444.tif 000008
【図７】
2019214444.tif 000009
【図８】
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