(57)【要約】【課題】構成の複雑化を抑えつつインク残量の導出精度を向上させる。【解決手段】プリンタは、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのインクタンクと、ブラックインクを貯留するインクタンクのインク残量がニアエンプティであることを検出する残量検出センサと、制御装置とを含む。制御装置は、ブラックインクのインク消費量を推定する第１推定処理、残量検出センサがニアエンプティを検出したときに、ブラックインクの理論インク消費量と推定されたインク消費量との差を示すズレ量が所定範囲外であるか否かを判定するズレ量判定処理、及び、ズレ量が所定範囲外である場合、ズレ量に基づいてカラーインクが貯留されたインクタンクのインク残量がニアエンプティである否かを判定する液体残量判定処理を実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる液体をそれぞれ貯留する第１タンク及び第２タンクと、
前記第１タンク及び前記第２タンクのそれぞれから供給された液体を吐出して、記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記第１タンクに貯留された液体量が少ない状態を示す第１閾値、及び、前記第２タンクに貯留された液体量が少ない状態を示す第２閾値を記憶する記憶部と、
前記第１タンクに貯留された液体量が前記第１閾値であることを検出するセンサと、
第１所定量の液体が貯留された前記第１タンクの液体が前記記録部から排出されることで消費された前記第１タンクの液体消費量を推定する第１推定処理、第２所定量の液体が貯留された前記第２タンクの液体が前記記録部から排出されることで消費された前記第２タンクの液体消費量を推定する第２推定処理、前記センサが前記第１タンクの液体量が前記第１閾値であることを検出したときに、前記第１所定量から前記第１閾値を差し引いて導出された液体の理論消費量と、前記第１推定処理で推定される液体消費量との差を示すズレ量が所定範囲外であるか否かを判定するズレ量判定処理、及び、前記ズレ量判定処理で前記ズレ量が前記所定範囲外である場合、前記第２推定処理で推定される液体消費量と前記ズレ量とに基づいて前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であるか否かを判定する液体残量判定処理を実行する制御装置とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
ユーザに情報を報知するための報知部をさらに備えており、
前記制御装置は、
前記液体残量判定処理において、前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であると判定された場合、前記報知部を制御して、ユーザに前記第２タンクの液体量が少ない状態であることを報知する第１報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１タンク及び前記第２タンクのそれぞれは、液体を補充するための液体注入口を有する、液体補充式のタンクであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記ズレ量判定処理で前記ズレ量が前記所定範囲外である場合、前記第２推定処理で推定される液体消費量を前記ズレ量に基づいて補正する補正処理をさらに実行可能であり、
前記液体残量判定処理において、前記補正処理で補正された補正液体消費量に基づいて、前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であるか否かを判定し、
前記第１報知処理において、前記補正液体消費量に基づいた前記第２タンクに補充するための液体補充量を、ユーザに報知することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２タンクが１以上設けられており、
前記記憶部は、前記第１タンクの前記第１所定量と前記第１閾値との間の第３閾値、及び、前記第２タンクのそれぞれの前記第２所定量と前記第２閾値との間の第４閾値をさらに記憶しており、
前記制御装置は、
前記第１タンク及び１以上の前記第２タンクのうち、最も液体消費量の多いタンクが前記第１タンクである場合は当該第１タンクの液体量が前記第３閾値となるときに、又は、最も液体消費量の多いタンクが前記第２タンクのいずれかである場合は当該第２タンクの液体量が前記第４閾値となるときに、前記報知部を制御して、ユーザに液体量が少ない状態に近付きつつあることを報知する第２報知処理とをさらに実行可能であることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２タンクが１以上設けられており、
前記制御装置は、
前記第１タンク及び１以上の前記第２タンクのうち、所定期間の間、前記記録部から液体が排出されていないタンクについて、前記報知部を制御して、当該液体が排出されていないタンクに液体を補充するように促す情報を、ユーザに報知する第３報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１タンクには、ブラックインクが貯留されており、
前記第２タンクは、複数設けられており、
複数の前記第２タンクには、互いに異なる色のカラーインクが貯留されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
特許文献１には、ドットカウンタ（ソフト構成）によるインク残量の検知手段、及び、電極を有するハード構成のインク残量の検知手段を含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、ドットカウンタ（ソフト構成）のカウンタ値が規定値に達した場合、ハード構成の検知手段によってインク残量を検知する。そして、インク残量が規定レベル以下の場合、１ドット当たりの消費量をキャリブレーション処理（ハード構成の検知手段によって検出されたインクの想定消費量とドットカウンタのカウント値とを用いた処理）によって導出し、ドットカウンタ（ソフト構成）のカウンタ値と最新の消費量とで、インク残量を導出する。このため、ソフト構成の検知手段によるインク残量の導出精度が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２３４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の技術は一のタンクに関してインク残量の導出精度を向上させる技術であるため、例えば、カラーインクを吐出するインクジェット記録装置などの複数のタンクに関して上記技術を適用する場合、それぞれのタンクにハード構成によるインク残量の検知手段が必要となる。このため、各タンクにおいてソフト構成によるインク残量の導出精度を向上させる場合、インクジェット記録装置の構成の複雑化という問題が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、構成の複雑化を抑えつつインク残量の導出精度を向上させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、互いに異なる液体をそれぞれ貯留する第１タンク及び第２タンクと、前記第１タンク及び前記第２タンクのそれぞれから供給された液体を吐出して、記録媒体に画像を記録する記録部と、前記第１タンクに貯留された液体量が少ない状態を示す第１閾値、及び、前記第２タンクに貯留された液体量が少ない状態を示す第２閾値を記憶する記憶部と、前記第１タンクに貯留された液体量が前記第１閾値であることを検出するセンサと、第１所定量の液体が貯留された前記第１タンクの液体が前記記録部から排出されることで消費された前記第１タンクの液体消費量を推定する第１推定処理、第２所定量の液体が貯留された前記第２タンクの液体が前記記録部から排出されることで消費された前記第２タンクの液体消費量を推定する第２推定処理、前記センサが前記第１タンクの液体量が前記第１閾値であることを検出したときに、前記第１所定量から前記第１閾値を差し引いて導出された液体の理論消費量と、前記第１推定処理で推定される液体消費量との差を示すズレ量が所定範囲外であるか否かを判定するズレ量判定処理、及び、前記ズレ量判定処理で前記ズレ量が前記所定範囲外である場合、前記第２推定処理で推定される液体消費量と前記ズレ量とに基づいて前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であるか否かを判定する液体残量判定処理を実行する制御装置とを備えている。
【０００６】
これによると、ズレ量判定処理で理論消費量と第１タンクの液体消費量との差であるズレ量が所定範囲外である場合、当該ズレ量と第２推定処理で推定される液体消費量とに基づいて、第２タンクに貯留された液体量が第２閾値であるか否かが判定される。このため、第２タンクの液体残量を検出するためのセンサを設けなくても、液体残量判定処理において第２タンクの液体量が第２閾値であるか否かを高い精度で判定することが可能になるとともに、液体吐出装置の構成が複雑化するのを抑制することが可能となる。なお、ここでいう液体量が少ない状態とは、各タンクの半分の液体量よりも少ない状態をいう。
【０００７】
本発明において、ユーザに情報を報知するための報知部をさらに備えており、前記制御装置は、前記液体残量判定処理において、前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であると判定された場合、前記報知部を制御して、ユーザに前記第２タンクの液体量が少ない状態であることを報知する第１報知処理をさらに実行可能であることが好ましい。これにより、ユーザに第２タンクの液体量が少ない状態であることを高い精度で報知することが可能となる。
【０００８】
また、本発明において、前記第１タンク及び前記第２タンクのそれぞれは、液体を補充するための液体注入口を有する、液体補充式のタンクであることが好ましい。これにより、第１及び第２タンクに液体を補充することが可能となる。
【０００９】
また、本発明において、前記制御装置は、前記ズレ量判定処理で前記ズレ量が前記所定範囲外である場合、前記第２推定処理で推定される液体消費量を前記ズレ量に基づいて補正する補正処理をさらに実行可能であり、前記液体残量判定処理において、前記補正処理で補正された補正液体消費量に基づいて、前記第２タンクに貯留された液体量が前記第２閾値であるか否かを判定し、前記第１報知処理において、前記補正液体消費量に基づいた前記第２タンクに補充するための液体補充量を、ユーザに報知することが好ましい。これにより、補正処理で当該ズレ量に基づいて第２タンクの液体消費量が補正される。このため、補正された補正液体消費量に基づいて、液体残量判定処理では第２タンクに貯留された液体量が第２閾値であるか否かが判定され、第１報知処理では第２タンクに補充するための液体補充量を報知することが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、前記第２タンクが１以上設けられており、前記記憶部は、前記第１タンクの前記第１所定量と前記第１閾値との間の第３閾値、及び、前記第２タンクのそれぞれの前記第２所定量と前記第２閾値との間の第４閾値をさらに記憶している。そして、前記制御装置は、前記第１タンク及び１以上の前記第２タンクのうち、最も液体消費量の多いタンクが前記第１タンクである場合は当該第１タンクの液体量が前記第３閾値となるときに、又は、最も液体消費量の多いタンクが前記第２タンクのいずれかである場合は当該第２タンクの液体量が前記第４閾値となるときに、前記報知部を制御して、ユーザに液体量が少ない状態に近付きつつあることを報知する第２報知処理とをさらに実行可能であることが好ましい。これにより、最も液体消費量の多いタンクについて、ユーザに前もって当該タンクの液体量が少ない状態に近付きつつあることを報知することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記第２タンクが１以上設けられている。そして、前記制御装置は、前記第１タンク及び１以上の前記第２タンクのうち、所定期間の間、前記記録部から液体が排出されていないタンクについて、前記報知部を制御して、当該液体が排出されていないタンクに液体を補充するように促す情報を、ユーザに報知する第３報知処理をさらに実行可能であることが好ましい。これにより、所定期間の間、記録部から液体が排出されていないタンクに液体が補充されやすくなる。このため、当該タンクの液体の増粘を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記第１タンクには、ブラックインクが貯留されている。そして、前記第２タンクは、複数設けられており、複数の前記第２タンクには、互いに異なる色のカラーインクが貯留されていることが好ましい。これにより、第１タンクにブラックインクが貯留され、複数の第２タンクにカラーインクが貯留された液体吐出装置となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の液体吐出装置によると、ズレ量判定処理で理論消費量と第１タンクの液体消費量との差であるズレ量が所定範囲外である場合、当該ズレ量と第２推定処理で推定される液体消費量とに基づいて、第２タンクに貯留された液体量が第２閾値であるか否かが判定される。このため、第２タンクの液体残量を検出するためのセンサを設けなくても、液体残量判定処理において第２タンクの液体量が第２閾値であるか否かを高い精度で判定することが可能になるとともに、液体吐出装置の構成が複雑化するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】（ａ）は図１に示すインクタンクの正面図であり、（ｂ）は図２（ａ）に示すII−II線に沿った断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタにおける印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】プリンタにおける待機時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】インクタンクへのインクの補充時に実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】インクタンクのインク残量検出を実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】残量検出センサがニアエンプティを検出したときに実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】特定のインクが多く消費されるときに実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】所定期間の間、インク排出動作が行われていないときに実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１６】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（液体吐出装置）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（記録部）、４つのインクタンク４、プラテン５、搬送ローラ６、７及びメンテナンスユニット８を含む。
【００１７】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持され、走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図３参照）と接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１８】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出させる。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１５を形成している。また、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列１５を有している。最も右側のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からはブラックインクが吐出される。左側３列のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からは、右側のノズル列１５を形成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクが吐出される。
【００１９】
４つのインクタンク４は、プリンタ１の搬送方向の下流側且つ走査方向の右側の部分に設けられ、走査方向に並んでいる。４つのインクタンク４は、４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３と接続されている。インクタンク４には、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。以下、ブラックインクを貯留するインクタンク４を「インクタンク４ａ」、ブラックインク以外のインクを貯留するインクタンク４を「インクタンク４ｂ」と称することがある。そして、４つのインクタンク４に貯留されたこれら４色のインクが４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３に供給される。また、プリンタ１には、４つのインクタンク４を覆うための、開閉可能なカバー１６が設けられ、印刷時などには、カバー１６が閉じられており、インクタンク４へのインクの補充ができないようになっている。カバー１６を開くと、４つのインクタンク４が露出し、後述するようにインクタンク４へのインクの補充が可能となる。また、プリンタ１には、カバー１６が開いているか閉じているかを検出するためのカバーセンサ３５（図３参照）が設けられている。なお、インクタンク４の構造等については、後ほど詳細に説明する。
【００２０】
プラテン５は、インクジェットヘッド３の下方に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、印刷中の記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、搬送方向におけるプラテン５よりも上流側に配置されている。搬送ローラ７は、搬送方向におけるプラテン５よりも下流側に配置されている。搬送ローラ６、７は図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図３参照）に接続されている。搬送モータ５７を駆動すると、搬送ローラ６、７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
【００２１】
メンテナンスユニット８は、ノズルキャップ２１と、切換ユニット２２と、吸引ポンプ２３と、廃液タンク２４とを含む。ノズルキャップ２１は、プラテン５の右側に配置されている。ノズルキャップ２１は、走査方向に並ぶ２つのキャップ部２１ａ、２１ｂを有し、キャップ部２１ｂがキャップ部２１ａの左側に位置している。また、ノズルキャップ２１は、キャップ昇降装置５８（図３参照）と接続されており、キャップ昇降装置５８によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２をプラテン５よりも右側のメンテナンス位置まで移動させると、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。この状態で、キャップ昇降装置５８によりノズルキャップ２１を上昇させると、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａに覆われ、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂに覆われる。
【００２２】
切換ユニット２２は、チューブ２９ａ、２９ｂを介してキャップ部２１ａ、２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ、２１ｂのいずれかを選択的に吸引ポンプ２３と接続させる。吸引ポンプ２３はチューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、切換ユニット２２と反対側において、チューブ２９ｄを介して廃液タンク２４と接続されている。
【００２３】
＜インクタンク＞
次に、インクタンク４について詳細に説明する。インクタンク４は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、直方体形状であり、内部にインクを貯留するための貯留室３１ａが形成された本体３１を有している。本体３１には、貯留室３１ａにインクを補充するためのインク注入口３１ｂが形成されている。また、インクタンク４には、インク注入口３１ｂを塞ぐためのキャップ３２が本体３１に着脱可能に取り付けられている。インクタンク４では、本体３１からキャップ３２を取り外すことにより、インク注入口３１ｂから貯留室３１ａにインクを注入して補充することができる。また、インクを補充するとき以外は、本体３１にキャップ３２を取り付けた状態とすることにより、貯留室３１ａ内のインクがインク注入口３１ｂからこぼれるのを防止したり、貯留室３１ａ内のインク中の水分がインク注入口３１ｂから蒸発するのを抑えたりすることができる。
【００２４】
また、インクタンク４は合成樹脂材料などからなり、半透明となっている。これにより、ユーザは、貯留室３１ａ内に貯留されたインクをインクタンク４の外部から視認することができる。また、インクタンク４の搬送方向の下流側の端面には、ユーザに貯留室３１ａ内のインク量を把握させるための上下方向に並んだ複数の目盛３４が付されている。また、各目盛３４には、それぞれ、識別用の番号（図２（ａ）の「１」、「２」、・・、「７」、「８」）が付されている。ここで、プリンタ１では、例えばカバー１６の少なくとも一部分が透明になっている等、カバー１６が閉じられた状態でも、ユーザが目盛３４を視認することができるようになっている。なお、識別用の番号「１」は、インクタンク４内のインクが空に近付いた量を示す位置である。つまり、ニアエンプティとなる。また、番号「８」は、インクタンク４内のインクが満量を示す位置である。ここでいうインクタンク４の満量時のインク量は、インクタンク４にインクを貯留できるインクタンク４の最大容量であってインク注入口３１ｂからインクが溢れない容量に相当する。
【００２５】
＜制御装置＞
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの動作を制御する。
【００２６】
また、制御装置５０は、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれているか閉じられているかを検出する。また、プリンタ１には、表示部６０（報知部）が設けられており、制御装置５０は、表示部６０に必要な情報やメッセージなどを表示させて、ユーザに報知することが可能となる。また、プリンタ１には、操作部６１が設けられている。これにより、ユーザは、操作部６１を操作して、後述するようにインクタンク４内のインク量の入力などを行うことができる。また、プリンタ１には、図１中最も右側に配置されたインクタンク４内のインク残量を検出する残量検出センサ５９が設けられている。残量検出センサ５９は、インク残量がニアエンプティ（インク残量が識別用の番号「１」）に達したか否かを検出し、制御装置５０にその検出信号を出力する。なお、残量検出センサ５９としては、光センサやフロート式センサなどの公知のメカセンサが採用される。なお、残量検出センサ５９は、変形例として、インクタンク４のインク容量の半分未満のインクを検出することが可能に構成されていれば、特にニアエンプティを検出することに限られない。
【００２７】
また、図３では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、本実施形態では、情報を記憶させるためのＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ５４が、記憶部に相当する。記憶部（ここではＥＥＰＲＯＭ５４）には、各インクタンク４の識別用の番号毎に対応するインク量などを記憶している。つまり、各インクタンク４のニアエンプティに対応するインク残量（第１閾値、第２閾値）、及び、各インクタンク４の識別用の番号「２」に対応するインク残量（第３閾値、第４閾値）なども記憶している。
【００２８】
＜印刷時の処理＞
続いて、プリンタ１において印刷を行う印刷時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに、図４のフローに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ１では、印刷を行わない待機時において、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置し、複数のノズル１０がノズルキャップ２１に覆われている。プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置５０は、まず、印刷前フラッシング処理を実行する（Ｓ１０１）。印刷前フラッシング処理では、複数のノズル１０がノズルキャップ２１で覆われた状態でインクジェットヘッド３を駆動させて、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂにインクを排出させる、印刷前フラッシングを行わせる。
【００２９】
次に、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８を制御してノズルキャップ２１を降下させることで、インクジェットヘッド３から離間させる（Ｓ１０２）。次に、制御装置５０は、図示しない給紙装置を駆動させて記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ１０３）。
【００３０】
次に、制御装置５０は、吐出処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の吐出処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐにインクを吐出させる。
【００３１】
次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの印刷が完了していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６、７に記録用紙Ｐを所定距離（例えばノズル列１５の長さ）だけ搬送方向に搬送させる。
【００３２】
一方、印刷が完了したときには（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させてから（Ｓ１０７）、キャップ昇降装置５８を制御して、ノズルキャップ２１を上昇させて、ノズルキャップ２１に複数のノズル１０を覆わせる（Ｓ１０８）。そして、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ７に印刷が完了した記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ１０９）。こうして、印刷時のフローが終了する。
【００３３】
＜待機時の処理＞
続いて、プリンタ１において印刷を行わない待機時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、待機時に、図５のフローに沿って処理を実行する。図５のフローは、プリンタ１のコンセントが接続されたときや、印刷時の処理が完了したとき（図４のフローが終了したとき）に開始される。
【００３４】
プリンタ１では、待機時において、図５に示すように、制御装置５０は、印刷指令が入力されるまで（Ｓ２０１：ＮＯ）、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理を繰り返し実行し、印刷指令が入力されたときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理を終了する。Ｓ２０２では、制御装置５０は、所定時間が経過したか否かを判定する。ここでいう所定時間とは、ノズル１０近傍のインクが乾燥し吐出不良が生じるやすくなるまでの時間である。そして、制御装置５０は、所定時間が経過していない間は待機し（Ｓ２０２：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、パージ処理を実行する（Ｓ２０３）。
【００３５】
パージ処理では、制御装置５０は、キャップ部２１ａを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクを強制的に排出させる、ブラックインクについての吸引パージを行わせる。続いて、制御装置５０は、キャップ部２１ｂを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、右側３列のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクを強制的に排出させる、カラーインクについての吸引パージを行わせる。そして、このような吸引パージを行わせることにより、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出させることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。なお、ブラックインクの吸引パージ及びカラーインクの吸引パージは、連続して行わなくてもよい。つまり、例えば、モノクロ印刷が多い場合、カラーインクの吸引パージのみ実行してもよい。
【００３６】
＜インク補充時の制御＞
続いて、インクタンク４へのインクの補充時の、制御装置５０の制御について説明する。制御装置５０は、インクタンク４へのインクの補充時に、図６に示すフローに沿って処理を実行する。図６に示すフローは、制御装置５０が、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれたことを検出したときに開始される。
【００３７】
カバー１６が開かれると、制御装置５０は、ユーザによるインクタンク４へのインクの補充が完了し、カバー１６が閉じられるまで待機する（Ｓ３０１：ＮＯ）。この間に、ユーザは、キャップ３２を本体３１から取り外し、インク注入口３１ｂからインクタンク４にインクを補充する。そして、インクの補充後、キャップ３２を本体３１に取り付けたうえで、カバー１６を閉じる。そして、制御装置５０は、カバー１６が閉じられたときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、表示部６０に、インクの補充を行ったインクタンク４の選択を促すメッセージを表示させ（Ｓ３０２）、ユーザにより、インクの補充を行ったインクタンク４の情報が入力されるまで待機する（Ｓ３０３：ＮＯ）。インクの補充を行ったインクタンク４の情報が入力されると、制御装置５０は、インクタンク４内のインク量（目盛３４に付された「１」〜「８」のいずれかの番号）の入力を促すメッセージを表示させ（Ｓ３０４）、ユーザによりインク量が入力されるまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ）。ユーザによりインク量が入力されると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、入力されたインク量を記憶する記憶処理を実行する（Ｓ３０６）。こうして、インク補充時のフローが終了する。
【００３８】
＜インク残量検出の制御＞
続いて、インクタンク４内のインク残量を検出するインク残量検出の制御について説明する。本実施形態においては、制御装置５０が、インク残量検出時に、図７に示すフローに沿って処理を実行する。制御装置５０は、印刷やメンテナンス（フラッシングや吸引パージ）によるインク排出動作が実行された後に開始される。
【００３９】
制御装置５０は、インク排出動作が実行された後に、まず、インク消費量推定処理を実行する（Ｓ４０１）。制御装置５０は、各色のインクを吐出するノズル１０について、それぞれ、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、印刷時及びフラッシング時の複数のノズル１０からのインクの吐出回数をカウントし、その情報をＥＥＰＲＯＭ５４等に記憶させている。また、制御装置５０は、ブラックインク及びカラーインクについて、それぞれ、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、吸引パージが行われた回数をカウントし、ＥＥＰＲＯＭ５４等に記憶させている。
【００４０】
そして、制御装置５０は、Ｓ４０１のインク消費量推定処理において、上述したように記憶させた回数に基づいて、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、色毎のインクの消費量を推定する。つまり、ブラックインクがインクジェットヘッド３から排出されることで消費された、ブラックインクを貯留するインクタンク４のインク消費量を推定する。カラーインクのそれぞれがインクジェットヘッド３から排出されることで消費された、カラーインクの色毎にインクタンクのインク消費量を推定する。より詳細には、印刷時及びフラッシング時のインク吐出回数に関するカウント値に、１回のインク吐出に対応するインク量を乗じて、インク消費量を算出する。吸引パージのインク排出回数に関するカウント値に、１回の吸引パージに対応するインク量を乗じて、インク消費量を算出する。そして、これらのインク消費量を合計し、各インクタンク４におけるインク消費量を算出する。
【００４１】
次に、制御装置５０は、後述するユーザ設定「Ａ２」又はユーザ設定「Ａ３」がされているか否かを判定する（Ｓ４０２）。Ｓ４０２において、ユーザ設定「Ａ２」又はユーザ設定「Ａ３」がされている場合（ＹＥＳ）、補正処理を実行する（Ｓ４０３）。Ｓ４０２において、ユーザ設定「Ａ２」又はユーザ設定「Ａ３」がされていない場合（ＮＯ）、インク残量推定処理を実行する（Ｓ４０４）。そして、Ｓ４０５において、インク残量推定処理で推定された各インクタンク４におけるインク残量がニアエンプティに達しているかを判定する。Ｓ４０５において、インク残量がニアエンプティに達している場合（ＹＥＳ）、報知処理を実行し（Ｓ４０６）、この後、フローを終了する。Ｓ４０５において、ニアエンプティに達していない場合、フローを終了する。
【００４２】
Ｓ４０３においては、制御装置５０が、後述のユーザ設定に応じた補正処理を実行する。ユーザ設定が「Ａ２」又は「Ａ３」と設定されている場合、後述のズレ量が所定範囲外であり、ユーザ設定毎のズレ量に基づいて、Ｓ４０１で算出された各インクタンク４におけるインク消費量を補正して、補正インク消費量を算出する。より詳細には、ブラックインクを貯留するインクタンク４のズレ量に対応する係数（理論インク消費量Ｖｂｋ／後述のＳ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋ）をＳ４０１で算出された各インクタンク４におけるインク消費量に乗じて、各インクタンク４の補正インク消費量を算出する。
【００４３】
Ｓ４０４のインク残量推定処理においては、制御装置５０が、前回のインク補充時で入力された各インクタンク４のインク量から、対応するインク消費量又は補正インク消費量を差し引いて、各インクタンク４のインク残量を算出する。
【００４４】
Ｓ４０６の報知処理においては、制御装置５０が、ニアエンプティに達したインクタンク４にインク補充を促す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。
【００４５】
＜残量検出センサ５９がニアエンプティを検出したときの制御＞
続いて、インクタンク４ａのインク残量がニアエンプティに達し残量検出センサ５９がニアエンプティを検出したときの制御について説明する。制御装置５０は、残量検出センサ５９がニアエンプティを検出したときに、図８に示すフローに沿って処理を実行する。
【００４６】
制御装置５０は、残量検出センサ５９がニアエンプティを検出しない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ５０１を繰り返し（Ｓ５０１）、残量検出センサ５９がニアエンプティを検出した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、ユーザ設定をリセットする（Ｓ５０２）。
【００４７】
次に、制御装置５０は、インク消費量推定処理を実行する（Ｓ５０３）。Ｓ５０３のインク消費量推定処理は、前回のインクタンク４ａへのインクの補充が完了した時点からの、ブラックインクがインクジェットヘッド３から排出されることで消費された、インクタンク４ａのインク消費量Ｌｂｋを推定する（第１推定処理）。なお、Ｓ５０３におけるインク消費量Ｌｂｋは、Ｓ４０１のインク消費量と同様な方法で算出される。
【００４８】
次に、制御装置５０は、Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋと、前回のインク補充時で入力されたインクタンク４ａのインク量からエンプティに対応するインク量を差し引いて算出された理論インク消費量Ｖｂｋとが同じであるか否かを判定する（Ｓ５０４）。同じである場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、ユーザ設定「Ａ１」を設定する（Ｓ５０５）。ユーザ設定「Ａ１」は、インクジェットヘッド３からのインク排出精度が高く且つユーザのインク補充後の入力値が正確であることを示し、Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋと理論インク消費量Ｖｂｋとにほぼズレがないことを示す。
【００４９】
次に、制御装置５０は、インク消費量推定処理を実行する（Ｓ５０６）。Ｓ５０６のインク消費量推定処理は、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、カラーインクのそれぞれがインクジェットヘッド３から排出されることで消費された、カラーインクの色毎にインクタンク４のインク消費量を推定する（第２推定処理）。なお、Ｓ５０６におけるインク消費量も、Ｓ４０１のインク消費量と同様な方法で算出される。
【００５０】
次に、制御装置５０は、インク残量推定処理を実行する（Ｓ５０７）。Ｓ５０７のインク残量推定処理は、制御装置５０が、前回のインク補充時で入力された各インクタンク４のインク量から、対応するインク消費量を差し引いて、各インクタンク４のインク残量を算出する。このとき、ブラックインクを貯留するインクについては、インク残量がニアエンプティであることが分かっているため、特にインク残量を算出しなくてもよい。
【００５１】
次に、制御装置５０は、報知処理を実行する（Ｓ５０８）。Ｓ５０８の報知処理は、制御装置５０が、Ｓ５０７で算出された各インクタンク４ｂのインク残量及びインクタンク４ａのインク残量を、対応するインクタンク４の最大容量（インク満量時におけるインク量に相当）から差し引いたインク補充可能量をインクタンク４毎に算出し、各インクタンク４において、インク補充可能量を示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００５２】
Ｓ５０４において、Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋと理論インク消費量Ｖｂｋとが同じでない場合（ＮＯ）、インク消費量Ｌｂｋが理論インク消費量Ｖｂｋよりも多いか否かを判定する（Ｓ５０９）。インク消費量Ｌｂｋが多い場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、ズレ量算出処理を実行する（Ｓ５１０）。Ｓ５１０のズレ量算出処理は、制御装置５０が、インク消費量Ｌｂｋから理論インク消費量Ｖｂｋを差し引いてズレ量Δｂｋを算出する。
【００５３】
次に、制御装置５０は、ズレ量Δｂｋが所定範囲内であるか否かを判定するズレ量判定処理を実行する（Ｓ５１１）。ここでいう所定範囲は、例えば、インクタンク４ａの最大容量の±２％のインク量に相当する範囲である。そして、ズレ量Δｂｋが所定範囲内であれば、Ｓ５０５に進み、所定範囲外であれば、ユーザ設定「Ａ２」を設定する（Ｓ５１２）。ユーザ設定「Ａ２」は、インクジェットヘッド３からのインク排出精度にややバラツキがあり且つユーザのインク補充後の入力値が不正確（実際のインク量よりも少ないインク量を入力）であることを示し、Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋと理論インク消費量Ｖｂｋとにズレが生じることを示す。また、ユーザ設定「Ａ２」においては、（理論インク消費量Ｖｂｋ／Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋ）で算出されるズレ量Δｂｋに対応する係数も設定される。
【００５４】
次に、制御装置５０は、インク消費量推定処理を実行する（Ｓ５１３）。Ｓ５１３のインク消費量推定処理は、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、カラーインクのそれぞれがインクジェットヘッド３から排出されることで消費された、カラーインクの色毎にインクタンク４ｂのインク消費量を推定する。なお、Ｓ５１３におけるインク消費量も、Ｓ４０１のインク消費量と同様な方法で算出される。
【００５５】
次に、制御装置５０は、ユーザ設定「Ａ２」に応じた補正処理を実行する（Ｓ５１４）。つまり、制御装置５０は、ユーザ設定「Ａ２」におけるズレ量Δｂｋに対応する係数をＳ５１３で算出されたインク消費量に乗じて、カラーインクの色毎にインクタンク４ｂの補正インク消費量を算出する。
【００５６】
次に、制御装置５０は、前回のインク補充時で入力された各インクタンク４ｂのインク量から、Ｓ５１４で算出された対応する補正インク消費量を差し引いて、各インクタンク４ｂのインク残量を算出する。そして、各インクタンク４ｂがニアエンプティであるか否かを判定する（Ｓ５１５：液体残量判定処理）。Ｓ５１５においてニアエンプティである場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行され（Ｓ５１６）、Ｓ５１５においてニアエンプティでない場合（ＮＯ）、報知処理が実行される（Ｓ５１７）。
【００５７】
Ｓ５１６の報知処理（第１報知処理）は、制御装置５０が、Ｓ５１５においてニアエンプティを示すインクタンク４ｂのインク残量及びインクタンク４ａのインク残量（ニアエンプティとなるインク残量）を、対応するインクタンク４の最大容量（インク満量時におけるインク量に相当）から差し引いたインク補充可能量をインクタンク４毎に算出し、各インクタンク４において、インク補充可能量を示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００５８】
Ｓ５１７の報知処理は、制御装置５０が、インクタンク４ａのインク残量（ニアエンプティとなるインク残量）を、当該インクタンク４ａの最大容量（インク満量時におけるインク量に相当）から差し引いたインク補充可能量を算出し、インクタンク４ａにおいて、インク補充可能量を示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００５９】
Ｓ５０９において、インク消費量Ｌｂｋが理論インク消費量Ｖｂｋよりも小さい場合（ＮＯ）、Ｓ５１８においてズレ量算出処理を実行する。Ｓ５１８におけるズレ量算出処理は、制御装置５０が、インク消費量Ｌｂｋから理論インク消費量Ｖｂｋを差し引いてズレ量（−Δｂｋ）を算出する。
【００６０】
次に、制御装置５０は、Ｓ５１１と同様に、ズレ量（−Δｂｋ）が所定範囲内であるか否かを判定するズレ量判定処理を実行する（Ｓ５１９）。そして、ズレ量（−Δｂｋ）が所定範囲内であれば、Ｓ５０５に進み、所定範囲外であれば、ユーザ設定「Ａ３」を設定する（Ｓ５２０）。ユーザ設定「Ａ３」は、インクジェットヘッド３からのインク排出精度にややバラツキがあり且つユーザのインク補充後の入力値が不正確（実際のインク量よりも多いインク量を入力）であることを示し、Ｓ５０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋと理論インク消費量Ｖｂｋとにズレが生じることを示す。また、ユーザ設定「Ａ３」においても、ユーザ設定「Ａ２」のときと同様に、理論インク消費量Ｖｂｋ／Ｓ３０３で算出されたインク消費量Ｌｂｋで算出されるズレ量（−Δｂｋ）に対応する係数も設定される。
【００６１】
次に、制御装置５０は、Ｓ５１３と同様のインク消費量推定処理を実行する（Ｓ５２１）。次に、制御装置５０は、ユーザ設定「Ａ３」に応じた補正処理を実行する（Ｓ５２２）。つまり、制御装置５０は、ユーザ設定「Ａ３」におけるズレ量（−Δｂｋ）に対応する係数をＳ５２１で算出されたインク消費量に乗じて、カラーインクの色毎にインクタンク４ｂの補正インク消費量を算出する。
【００６２】
次に、制御装置５０は、前回のインク補充時で入力された各インクタンク４ｂのインク量から、Ｓ５２２で算出された対応する補正インク消費量を差し引いて、各インクタンク４ｂのインク残量を算出する。そして、各インクタンク４ｂがニアエンプティであるか否かを判定する（Ｓ５２３：液体残量判定処理）。Ｓ５２３においてニアエンプティである場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行され（Ｓ５２４）、Ｓ５２３においてニアエンプティでない場合（ＮＯ）、上述のＳ５１７に進み、報知処理が実行される。
【００６３】
Ｓ５２４の報知処理（第１報知処理）は、制御装置５０が、Ｓ５２３においてニアエンプティを示すインクタンク４ｂのインク残量及びインクタンク４ａのインク残量（ニアエンプティとなるインク残量）を、対応するインクタンク４の最大容量（インク満量時におけるインク量に相当）から差し引いたインク補充可能量をインクタンク４毎に算出し、各インクタンク４において、インク補充可能量を示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００６４】
＜特定のインクが多く消費されるときの制御＞
続いて、特定のインクが他のインクよりも多く消費されるときの制御について説明する。制御装置５０は、待機時に、図９のフローに沿って処理を実行する。
【００６５】
制御装置５０は、印刷時及びメンテナンス（吸引パージやフラッシング）などのインク排出動作によって消費されるブラックインクが他のインクよりも大幅に多いか否かを判定する（Ｓ６０１）。このときのインク消費量の比較は、色毎のカウント値の大小で行われ、カウント値の差が所定カウント値よりも大きいか否かで判定する。本実施形態における所定カウント値は、例えば、インクタンク４における半分のインク量に相当するカウント値であるが、特に限定するものではない。
【００６６】
Ｓ６０１において、ブラックインクの消費量が大幅に多い場合（ＹＥＳ）、インク残量判定処理が実行される（Ｓ６０２）。Ｓ６０２のインク残量判定処理は、Ｓ４０４と同様にして算出されたインク残量がインクタンク４ａの番号「２」に対応するインク量に達したか否かを判定し、達していない場合（ＮＯ）、フローを終了し、達した場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行される（Ｓ６０３）。Ｓ６０３の報知処理（第２報知処理）は、制御装置５０が、ブラックインクがニアエンプティに近付きつつあることを示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００６７】
Ｓ６０１において、ブラックインクの消費量が大幅に多くない場合（ＮＯ）、シアンインクの消費量が他のインクより大幅に多いか否かを判定する（Ｓ６０４）。Ｓ６０４において、シアンインクの消費量が大幅に多い場合（ＹＥＳ）、インク残量判定処理が実行される（Ｓ６０５）。Ｓ６０５のインク残量判定処理は、Ｓ４０４と同様にして算出されたシアンインクのインク残量がインクタンク４ｂの番号「２」に対応するインク量に達したか否かを判定し、達していない場合（ＮＯ）、フローを終了し、達した場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行される（Ｓ６０６）。Ｓ６０６の報知処理（第２報知処理）は、制御装置５０が、シアンインクがニアエンプティに近付きつつあることを示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００６８】
Ｓ６０４において、シアンインクの消費量が大幅に多くない場合（ＮＯ）、マゼンタインクの消費量が他のインクより大幅に多いか否かを判定する（Ｓ６０７）。Ｓ６０７において、マゼンタインクの消費量が大幅に多い場合（ＹＥＳ）、インク残量判定処理が実行される（Ｓ６０８）。Ｓ６０８のインク残量判定処理は、Ｓ４０４と同様にして算出されたマゼンタインクのインク残量がインクタンク４ｂの番号「２」に対応するインク量に達したか否かを判定し、達していない場合（ＮＯ）、フローを終了し、達した場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行される（Ｓ６０９）。Ｓ６０９の報知処理（第２報知処理）は、制御装置５０が、マゼンタインクがニアエンプティに近付きつつあることを示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００６９】
Ｓ６０７において、マゼンタインクの消費量が大幅に多くない場合（ＮＯ）、イエローインクの消費量が他のインクより大幅に多いか否かを判定する（Ｓ６１０）。Ｓ６１０において、イエローインクの消費量が大幅に多くない場合（ＮＯ）、フローを終了し、イエローインクの消費量が大幅に多い場合（ＹＥＳ）、インク残量判定処理が実行される（Ｓ６１１）。Ｓ６１１のインク残量判定処理は、Ｓ４０４と同様にして算出されたイエローインクのインク残量がインクタンク４ｂの番号「２」に対応するインク量に達したか否かを判定し、達していない場合（ＮＯ）、フローを終了し、達した場合（ＹＥＳ）、報知処理が実行される（Ｓ６１２）。Ｓ６１２の報知処理（第２報知処理）は、制御装置５０が、イエローインクがニアエンプティに近付きつつあることを示す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００７０】
＜所定期間の間、インク排出動作が行われていないときの制御＞
次に、所定期間の間、インクジェットヘッド３からのインク排出動作が実行されていないインクタンク４に関する制御について説明する。制御装置５０は、待機時に、図１０のフローに沿って処理を実行する。
【００７１】
制御装置５０は、所定期間の間にブラックインクを排出したか否かを判定する（Ｓ７０１）。Ｓ７０１において、ブラックインクを排出していない場合（ＮＯ）、報知処理が実行される（Ｓ７０２）。Ｓ７０２の報知処理（第３報知処理）は、制御装置５０が、インクタンク４ａにインクを補充するように促す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。その後、Ｓ７０３に進む。
【００７２】
Ｓ７０１において、ブラックインクを排出している場合（ＹＥＳ）、所定期間の間にシアンインクを排出したか否かを判定する（Ｓ７０３）。Ｓ７０３において、シアンインクを排出していない場合（ＮＯ）、報知処理が実行される（Ｓ７０４）。Ｓ７０４の報知処理（第３報知処理）は、制御装置５０が、シアンインクを貯留するインクタンク４ｂにインクを補充するように促す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。その後、Ｓ７０５に進む。
【００７３】
Ｓ７０３において、シアンインクを排出している場合（ＹＥＳ）、所定期間の間にマゼンタインクを排出したか否かを判定する（Ｓ７０５）。Ｓ７０５において、マゼンタインクを排出していない場合（ＮＯ）、報知処理が実行される（Ｓ７０６）。Ｓ７０６の報知処理（第３報知処理）は、制御装置５０が、マゼンタインクを貯留するインクタンク４ｂにインクを補充するように促す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。その後、Ｓ７０７に進む。
【００７４】
Ｓ７０５において、マゼンタインクを排出している場合（ＹＥＳ）、所定期間の間にイエローインクを排出したか否かを判定する（Ｓ７０７）。Ｓ７０７において、イエローインクを排出している場合（ＹＥＳ）、フローを終了し、イエローインクを排出していない場合（ＮＯ）、報知処理が実行される（Ｓ７０８）。Ｓ７０８の報知処理（第３報知処理）は、制御装置５０が、イエローインクを貯留するインクタンク４ｂにインクを補充するように促す情報を表示部６０に表示して、ユーザに報知する。こうして、フローが終了する。
【００７５】
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、Ｓ５１１又はＳ５１９において、ズレ量Δｂｋ又は（−Δｂｋ）が所定範囲外である場合、ズレ量Δｂｋ（−Δｂｋ）に基づいて、インクタンク４ｂのインク量がニアエンプティであるか否かが判定される（Ｓ５１５又はＳ５２３）。このため、インクタンク４ｂのインク残量を検出するためのセンサを設けなくても、Ｓ５１５又はＳ５２３においてインクタンク４ｂのインク残量がニアエンプティであるか否かを高い精度で判定することが可能になるとともに、プリンタ１の構成が複雑化するのを抑制することが可能となる。
【００７６】
また、Ｓ５１５又はＳ５２３において、ニアエンプティであると判定された場合、Ｓ５１６又はＳ５２４において、インクタンク４ｂのインク残量がニアエンプティであることをユーザに高い精度で報知することが可能となる。なお、インクタンク４がインク補充可能なタンク式であるため、インクタンク４にインクを補充することが可能となる。
【００７７】
また、Ｓ５１４又はＳ５２２の補正処理で当該ズレ量Δｂｋ又は（−Δｂｋ）に基づいてインクタンク４ｂのインク消費量が補正される。このため、補正された補正インク消費量に基づいて、Ｓ５１５又はＳ５２３ではインク残量がニアエンプティであるか否かが判定され、Ｓ５１６又はＳ５２４においては、インクタンク４ｂに補充するためのインク補充可能量を、ユーザに報知することが可能となる。
【００７８】
また、Ｓ６０３，Ｓ６０６，Ｓ６０９，Ｓ６１２の報知処理が実行可能であるため、最もインク消費量の多いインクタンク４について、ユーザに前もって当該インクタンク４のインク残量がニアエンプティに近付きつつあることを報知することが可能となる。
【００７９】
また、Ｓ７０２，Ｓ７０４，Ｓ７０６，Ｓ７０８の報知処理が実行可能であるため、所定期間の間、インクジェットヘッド３からインクが排出されていないインクタンク４にインクが補充されやすくなる。このため、当該インクタンク４のインクの増粘を抑制することが可能となる。
【００８０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、Ｓ５１５，Ｓ５２３の処理の実行しておれば、Ｓ５１６，Ｓ５２４の報知処理を実行しなくてもよく、プリンタの動作を停止させることであってもよい。また、本実施形態においては、報知部としての表示部６０が採用されているが、例えば、ブザーやスピーカや照明などであってもよく、ユーザに情報を報知することが可能なものであればよい。
【００８１】
また、上述の実施形態におけるプリンタ１は、インクを補充可能なインクタンク４を採用していたが、インクタンク４に代えてインク補充不可能なインクカートリッジを採用していてもよい。
【００８２】
また、Ｓ６０３，Ｓ６０６，Ｓ６０９，Ｓ６１２の報知処理、及び、Ｓ７０２，Ｓ７０４，Ｓ７０６，Ｓ７０８の報知処理が実行しなくてもよい。また、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１  プリンタ（液体吐出装置）
３  インクジェットヘッド（記録部）
４ａ  インクタンク（第１タンク）
４ｂ  インクタンク（第２タンク）
５０  制御装置
５９  残量検出センサ
６０  表示部（報知部）
【図１】
2019177566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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