(57)【要約】      （修正有）【課題】コネクタからプラグを取り外し易い自転車用ドライブユニットを提供する。【解決手段】自転車用ドライブユニット４０は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸４２を支持するハウジング４６と、前記ハウジングに収容される回路基板と、前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向し、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方が伝達されるホイール部材３６と、前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタ４９と、を含み、前記コネクタは、前記ハウジングの前記第１側面側に露出し、前記クランク軸の前記軸方向に平行な方向から見て、前記ホイール部材と重ならない位置に設けられている。【選択図】図２
2019038422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、
前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに収容される回路基板と、
前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向し、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方が伝達されるホイール部材と、
前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、
前記コネクタは、前記ハウジングの前記第１側面側に露出し、前記クランク軸の前記軸方向に平行な方向から見て、前記ホイール部材と重ならない位置に設けられている、自転車用ドライブユニット。
【請求項２】
自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、
前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに収容される回路基板と、
前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向するホイール部材に、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方を伝達する出力部と、
前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、
前記出力部は、回転軸心を有し、
前記コネクタは、前記ハウジングの前記第１側面側に露出し、前記出力部の前記回転軸心に垂直な方向において、前記回転軸心から６０ｍｍ以上離れた位置に設けられている、自転車用ドライブユニット。
【請求項３】
自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、
前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに収容される回路基板と、
前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向するホイール部材に、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方を伝達する出力部と、
前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、
前記コネクタは、前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けた状態で、自転車の進行方向とは反対側の後端部および下端部の少なくとも一方に設けられる、自転車用ドライブユニット。
【請求項４】
前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けた状態において、
前記コネクタは、自転車の進行方向において、前記クランク軸よりも前方に配置されている、請求項１または２に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項５】
前記出力部は、前記ホイール部材を取付可能な取付部を含む、請求項２または３に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項６】
前記ハウジングには、貫通孔が形成され、
前記コネクタの少なくとも一部は、前記貫通孔に配置されて前記回路基板に電気的に接続されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項７】
前記コネクタは、前記回路基板に固定されている、請求項６に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項８】
前記モータは、ステータを含み、
前記ハウジングは、前記モータの前記ステータを収容するステータ収容部を含む、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項９】
前記ステータ収容部は、前記クランク軸の軸方向に平行な方向において、前記回路基板と前記第１側面との間の領域に設けられる、請求項８に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１０】
前記ハウジングのうち前記ステータ収容部が設けられる第１部分は、前記ハウジングのうち前記コネクタが設けられる第２部分よりも、前記クランク軸の軸方向に平行な方向において外方に突出し、
前記コネクタは、前記ステータ収容部の周囲に設けられる、請求項８または９に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１１】
前記クランク軸の軸方向に平行な方向において、前記コネクタの寸法は、前記ステータ収容部の寸法よりも小さい、請求項１０に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１２】
前記ホイール部材は、フロントスプロケットを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１３】
前記ホイール部材と、前記クランク軸とは、同軸に設けられる、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１４】
前記コネクタに対するプラグの抜き差し方向は、前記クランク軸の軸方向に実質的に平行である、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１５】
前記コネクタを覆うカバー部材を更に含む、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１６】
前記カバー部材は、前記クランク軸が通過する貫通孔を有する第１カバー部材と、前記コネクタを覆う第２カバー部材と、を含み、
前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、個別に前記ハウジングに着脱可能に設けられる、請求項１５に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１７】
前記コネクタは、電力通信線に接続可能な第１コネクタを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１８】
前記コネクタは、センサに接続される通信線に接続可能な第２コネクタを含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項１９】
前記コネクタは、前記自転車に設けられるバッテリに接続可能な第３コネクタを含む、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【請求項２０】
前記ハウジングに設けられ、前記自転車のフレームに取り付け可能な取付部を更に含む、請求項１〜請求項１９のいずれか一項に記載の自転車用ドライブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
動力源としてモータを含む自転車に関する技術について、特許文献１の技術が知られている。
特許文献１に記載の自転車は、自転車用ドライブユニットを備える。自転車用ドライブユニットは、センサ等の外部装置の電線が接続される１または複数のコネクタを含む。コネクタは、自転車用ドライブユニットの上側の面に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自転車の修理等において電線のプラグをコネクタから取り外す場合がある。しかし、上側の面にコネクタが配置されていると、引き抜き方向の空間が狭くなる場合が多く、ハーネスをコネクタから取り外し難い。本発明の目的は、コネクタからプラグを取り外し易い自転車用ドライブユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに収容される回路基板と、前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向し、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方が伝達されるホイール部材と、前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、前記コネクタは、前記ハウジングの前記第１側面側に露出し、前記クランク軸の前記軸方向に平行な方向から見て、前記ホイール部材と重ならない位置に設けられている。
上記第１側面に従えば、コネクタへのプラグの抜き差し作業が行い易い。
【０００６】
本発明の第２側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに収容される回路基板と、前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向するホイール部材に、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方を伝達する出力部と、前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、前記出力部は、回転軸心を有し、前記コネクタは、前記ハウジングの前記第１側面側に露出し、前記出力部の前記回転軸心に垂直な方向において、前記回転軸心から６０ｍｍ以上離れた位置に設けられている。
上記第２側面に従えば、ホイール部材にトルクを伝達する出力部の回転軸から離れた位置にコネクタが設けられるので、出力部の回転軸付近にコネクタを設ける場合と比較して、コネクタへのプラグの抜き差し作業が行い易くなる。
【０００７】
本発明の第３側面に従う自転車用ドライブユニットの一形態は、自転車の推進をアシストするモータを含む自転車用ドライブユニットであって、前記モータが設けられ、前記自転車のクランク軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに収容される回路基板と、前記クランク軸の軸方向における前記ハウジングの第１側面に対向するホイール部材に、前記クランク軸のトルクおよび前記モータのトルクの少なくとも一方を伝達する出力部と、前記ハウジングに設けられ、前記回路基板に電気的に接続される少なくとも１つのコネクタと、を含み、前記コネクタは、前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けた状態で、自転車の進行方向とは反対側の後端部および下端部の少なくとも一方に設けられる。
上記第３側面に従えば、自転車用ドライブユニットを自転車のフレームに取り付けたとき、自転車の進行方向とは反対側の後端部および下端部の少なくともいずれか一方に設けられ、コネクタがホイール部材に重ならない、またはホイール部材がプラグの抜き差しの邪魔にならないところに配置されるため、プラグの抜き差し作業が行い易い。
【０００８】
前記第１または第２側面に従う第４側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングを前記自転車のフレームに取り付けた状態において、前記コネクタは、自転車の進行方向において、前記クランク軸よりも前方に配置されている。
上記第４側面に従えば、自転車用ドライブユニットの前からプラグを外す取り外す際、プラグの取り外し作業が行い易い。
【０００９】
前記第２または第３側面に従う第５側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記出力部は、前記ホイール部材を取付可能な取付部を含む。
上記第５側面に従えば、出力部にホイール部材を着脱できる。
【００１０】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングには、貫通孔が形成され、前記コネクタの少なくとも一部は、前記貫通孔に配置されて前記回路基板に電気的に接続されている。
上記第６側面に従えば、コネクタの少なくとも一部は、ハウジングの貫通孔に配置されるため、コネクタに外部の異物が接触することを抑制できる。
【００１１】
前記第６側面に従う第７側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタは、前記回路基板に固定されている。
上記第７側面に従えば、コネクタは、電線を介して駆動回路の回路基板に接続されるのではなく、直接に駆動回路の回路基板に固定されている。このため、コネクタと回路基板とを繋ぐ電線を配線するためのスペースが不要で、自転車用ドライブユニットをコンパクトにできる。
【００１２】
前記第１〜第７側面のいずれか１つに従う第８側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記モータは、ステータを含み、前記ハウジングは、前記モータの前記ステータを収容するステータ収容部を含む。
上記第８側面に従えば、モータのステータを収容するステータ収容部がハウジングと一体となっており、部品点数を削減できる。
【００１３】
前記第８側面に従う第９側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ステータ収容部は、前記クランク軸の軸方向に平行な方向において、前記回路基板と前記第１側面との間の領域に設けられる。
上記第９側面に従えば、回路基板が、ハウジングの第１側面からステータ収容部のクランク軸の軸方向の高さ分だけ離れたところに配置される。回路基板の近くにコネクタが設けられると、回路基板がハウジングの第１側面の付近に配置される場合に比べて、コネクタからハウジングの第１側面までの距離が大きくなり、コネクタに接続するプラグを抜き差しするためのスペースを大きくすることができる。これにより、プラグの抜き差しが行い易くなる。
【００１４】
前記第８または第９側面に従う第１０側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングのうち前記ステータ収容部が設けられる第１部分は、前記ハウジングのうち前記コネクタが設けられる第２部分よりも、前記クランク軸の軸方向に平行な方向において外方に突出し、前記コネクタは、前記ステータ収容部の周囲に設けられる。
上記第１０側面に従えば、第２部分に、コネクタに接続される電線を配置でき、電線が自転車用ドライブユニットの幅方向に突出してしまうことを抑制することができる。
【００１５】
前記第１０側面に従う第１１側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記クランク軸の軸方向に平行な方向において、前記コネクタの寸法は、前記ステータ収容部の寸法よりも小さい。
上記第１１側面に従えば、コネクタの寸法がステータ収容部の寸法と等しい場合に比べて、クランク軸の軸方向に平行な方向において、コネクタに接続するプラグを抜き差しするためのスペースを大きくすることができ、プラグの抜き差しが行い易くなる。
【００１６】
前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ホイール部材は、フロントスプロケットを含む。
上記第１２側面に従えば、クランク軸にフロントスプロケットを取り付けることができる。
【００１７】
前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ホイール部材と、前記クランク軸とは、同軸に設けられる。
上記第１３側面に従えば、ホイール部材の回転軸とクランク軸とが自転車の前後方向でずれている場合に比べて、自転車用ドライブユニットの前後方向の寸法を小さくできる。
【００１８】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタに対するプラグの抜き差し方向は、前記クランク軸の軸方向に実質的に平行である。
上記第１４側面に従えば、自転車用ドライブユニットが自転車に取り付けられた状態でプラグを外す取り外すとき、自転車用ドライブユニットが取り付けられているフレームが邪魔になり難く、プラグを容易に取り外すことができる。
【００１９】
前記第１〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタを覆うカバー部材を更に含む。
上記第１５側面に従えば、コネクタを保護できる。たとえば、水の付着、粉塵、泥の付着等でコネクタが腐食したり、飛び石等でコネクタが破損したりすることが抑制される。
【００２０】
前記第１５側面に従う第１６側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記カバー部材は、前記クランク軸が通過する貫通孔を有する第１カバー部材と、前記コネクタを覆う第２カバー部材と、を含み、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材とは、個別に前記ハウジングに着脱可能に設けられる。
上記第１６側面に従えば、第１カバー部材をハウジングから取り外さずに第２カバー部材を取り外すことができる。
【００２１】
前記第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタは、電力通信線に接続可能な第１コネクタを含む。
上記第１７側面に従えば、電力通信線のプラグについて、そのプラグを容易に抜き差しできる。
【００２２】
前記第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタは、センサに接続される通信線に接続可能な第２コネクタを含む。
上記第１８側面に従えば、回路基板とセンサとを接続する通信線のプラグについて、そのプラグを容易に抜き差しできる。
【００２３】
前記第１〜第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記コネクタは、前記自転車に設けられるバッテリに接続可能な第３コネクタを含む。
上記第１９側面に従えば、コネクタとバッテリとを接続する電力供給線のプラグについて、そのプラグを容易に抜き差しできる。
【００２４】
前記第１〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の自転車用ドライブユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記自転車のフレームに取り付け可能な取付部を更に含む。
上記第２０側面に従えば、取付部を介して自転車のフレームに自転車用ドライブユニットを取り付けできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の自転車用ドライブユニットは、その自転車用ドライブユニットに設けられるコネクタからプラグを取り外し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の自転車用ドライブユニットを含む自転車の側面図。
【図２】図１の自転車用ドライブユニットの側面図。
【図３】図２のIII−III線に沿う自転車用ドライブユニットの断面図。
【図４】図１の自転車用ドライブユニットの斜視図。
【図５】カバーが取り外された図１の自転車用ドライブユニットの斜視図。
【図６】図１の自転車用ドライブユニットの分解斜視図。
【図７】変形例の自転車用ドライブユニットの側面図。
【図８】変形例の自転車用ドライブユニットの背面図。
【図９】変形例の自転車用ドライブユニットの底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１を参照して、自転車用ドライブユニット４０を含む自転車１０について説明する。自転車１０は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。
【００２８】
図１に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、バッテリ１８、および、自転車用ドライブユニット４０を含む。
自転車本体１２は、フレーム２２、フレーム２２に接続されるフロントフォーク２４、および、フロントフォーク２４にステム２６Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２６Ｂを備えている。フロントフォーク２４は、フレーム２２に支持される。
【００２９】
車輪１４は、前輪２８および後輪３０を含む。前輪２８の車軸２８Ａは、フロントフォーク２４の端部に接続される。後輪３０の車軸３０Ａは、フレーム２２のリアエンド２２Ａに接続される。
【００３０】
駆動機構１６は、クランク３２およびペダル３４を含む。クランク３２は、クランク軸４２およびクランクアーム３２Ａを含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪３０に伝達する。駆動機構１６は、ホイール部材３６、チェーン、ベルト、シャフト等を介して、クランク３２の回転を後輪３０に結合されるリアホイール部材３８に伝達するように構成される。
ホイール部材３６には、クランク軸４２のトルクおよびモータ４４のトルクの少なくとも一方が伝達される。ホイール部材３６は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。ホイール部材３６は、自転車用ドライブユニット４０の出力部５２に取り付けられる。ホイール部材３６は、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおけるハウジング４６の第１側面４６Ａに対向する。ホイール部材３６は、１または複数のフロントスプロケットを含んでもよい。
【００３１】
リアホイール部材３８は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。リアホイール部材３８と後輪３０との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられている。ワンウェイクラッチは、リアホイール部材３８が前転した場合に、後輪３０を前転させ、後輪３０が後転した場合に、リアホイール部材３８を後転させないように構成される。リアホイール部材３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。
【００３２】
バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含むバッテリユニット１８Ａ、および、バッテリユニット１８Ａを支持するバッテリホルダ１８Ｂを含む。バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ１８は、自転車１０に搭載され、バッテリ１８と有線で電気的に接続されている他の電機部品、たとえば、自転車用ドライブユニット４０に電力を供給する。バッテリ１８は、フレーム２２の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム２２の内部に収容されてもよい。バッテリ１８は、後述するように、制御部６０と通信可能である。たとえば、バッテリ１８は、バッテリ１８の充電または使用に関する情報を制御部６０に送信する。当該情報は、バッテリ残量、バッテリ１８の使用時間、バッテリ１８の温度、端子間電圧、および、充放電頻度を含む。
【００３３】
図２、図３および図５に示されるとおり、自転車用ドライブユニット４０は、モータ４４を含む。さらに、自転車用ドライブユニット４０は、ハウジング４６と、回路基板４８と、ホイール部材３６と、少なくとも１つのコネクタ４９とを含む。
【００３４】
自転車用ドライブユニット４０は、クランク軸４２、減速機構５０、出力部５２、軸受５４、第１回転軸７０、第２回転軸７１、第１ワンウェイクラッチ５６、第２ワンウェイクラッチ５８、および、制御部６０をさらに含んでもよい。軸受５４は、第１軸受５４Ａ、第２軸受５４Ｂ、第３軸受５４Ｃ、第４軸受５４Ｄ、第５軸受５４Ｅ、および、第６軸受５４Ｆを含む。第１軸受５４Ａおよび第２軸受５４Ｂは、クランク軸４２を直接または間接的に支持する。第３軸受５４Ｃおよび第４軸受５４Ｄは、減速機構５０の第１回転軸７０を支持する。第５軸受５４Ｅ、および、第６軸受５４Ｆは、減速機構５０の第２回転軸７１を支持する。
【００３５】
モータ４４は、自転車１０の推進をアシストする。モータ４４は、電気モータを含む。モータ４４は、いわゆるブラシレスモータであってもよい。モータ４４は、ペダル３４から後輪３０までの人力駆動力の伝達経路に回転を伝達するように設けられる。モータ４４は、クランク軸４２からホイール部材３６までの人力駆動力の伝達経路に結合される。
【００３６】
モータ４４は、ステータ４４Ｂを含む。たとえば、モータ４４は、出力軸４４Ａと、ステータ４４Ｂと、ロータ４４Ｃとを含む。出力軸４４Ａは、出力軸４４Ａの回転軸心がロータ４４Ｃの回転軸心と同軸となるように、ロータ４４Ｃに固定される。ステータ４４Ｂは、ロータ４４Ｃの回転軸心を中心軸とする円周に沿うように配置される。モータ４４は、出力軸４４Ａがクランク軸４２と平行になるようにハウジング４６に設けられる。モータ４４は、出力軸４４Ａがクランク軸４２の延びる方向に交差するようにハウジング４６に設けられていてもよい。
【００３７】
出力部５２は、ホイール部材３６に、クランク軸４２のトルクおよびモータ４４のトルクの少なくとも一方を伝達する。出力部５２は、回転体であり、出力部５２は、回転軸心Ｃを有する。好ましくは、ホイール部材３６と、クランク軸４２とは、同軸に設けられる。たとえば、出力部５２は、回転軸心Ｃに沿う貫通孔を有し、この貫通孔にクランク軸４２が挿通される。出力部５２は、ホイール部材３６を取付可能な取付部５２Ａを含む。出力部５２の取付部５２Ａは、出力部５２の外周面に設けられる。取付部５２Ａは、スプラインを含む。ホイール部材３６の内周部には、取付部５２Ａに結合されるスプラインが形成されている。取付部５２Ａには、ホイール部材３６を取付部５２Ａに取り付けた状態で、ホイール部材３６を取付部５２Ａにロックするためのロック部材３７が取り付けられる。
出力部５２は、クランク軸４２のトルクおよびモータ４４のトルクをチェーン、ベルト、またはシャフトを介してリアホイール部材３８に伝達する。出力部５２には、後述するように、第２ワンウェイクラッチ５８を介してクランク軸４２のトルクが伝達される。出力部５２には、後述するように、減速機構５０を介してモータ４４のトルクが伝達される。
【００３８】
減速機構５０は、ハウジング４６の内部空間に設けられる。減速機構５０は、モータ４４の出力軸４４Ａの回転速度を減速する。減速機構５０は、モータ４４と出力部５２とを接続する。減速機構５０は、モータ４４の回転を減速して出力部５２に伝達する。減速機構５０は、複数の歯車６８を含む。複数の歯車６８は、第１歯車６８Ａ、第２歯車６８Ｂ、第３歯車６８Ｃ、第４歯車６８Ｄ、第５歯車６８Ｅ、および、第６歯車６８Ｆを含む。減速機構５０は、第１回転軸７０および第２回転軸７１をさらに含む。
【００３９】
第１回転軸７０は、モータ４４の出力軸４４Ａおよびクランク軸４２と平行する。第１回転軸７０の軸方向の一方の端部は、後述の第１ハウジング６２に支持される。第１回転軸７０と第１ハウジング６２との間には、第３軸受５４Ｃが配置される。第１ハウジング６２は、第３軸受５４Ｃを介して第１回転軸７０を回転可能に支持する。第１回転軸７０の軸方向の他方の端部は、第２ハウジング６４に支持される。第１回転軸７０と第２ハウジング６４との間には、第４軸受５４Ｄが配置される。第２ハウジング６４は、第４軸受５４Ｄを介して第１回転軸７０を回転可能に支持する。
【００４０】
第２回転軸７１は、モータ４４の出力軸４４Ａおよびクランク軸４２と平行する。第２回転軸７１の軸方向の一方の端部は、第１ハウジング６２に支持される。第２回転軸７１と第１ハウジング６２との間には、第５軸受５４Ｅが配置される。第１ハウジング６２は、第５軸受５４Ｅを介して第２回転軸７１を回転可能に支持する。第２回転軸７１の軸方向の他方の端部は、第２ハウジング６４に支持される。第２回転軸７１と第２ハウジング６４との間には、第６軸受５４Ｆが配置される。第２ハウジング６４は、第６軸受５４Ｆを介して第２回転軸７１を回転可能に支持する。
【００４１】
第１歯車６８Ａは、モータ４４の出力軸４４Ａの外周部に設けられる。一例では、第１歯車６８Ａは、出力軸４４Ａと一体に形成される。第１歯車６８Ａは、出力軸４４Ａと別体に形成されて、出力軸４４Ａに取り付けられてもよい。
【００４２】
第２歯車６８Ｂは、第１回転軸７０の外周部に設けられる。一例では、第２歯車６８Ｂは、第１回転軸７０と一体に形成される。第２歯車６８Ｂは、第１回転軸７０と別体に形成されて、第１回転軸７０に取り付けられてもよい。第２歯車６８Ｂは、第１歯車６８Ａと噛み合わせられる。たとえば、第１回転軸７０を金属によって形成し、第２歯車６８Ｂを樹脂によって形成してもよい。
【００４３】
第３歯車６８Ｃは、第１回転軸７０の外周部のうちの第２歯車６８Ｂとは異なる部分に設けられる。第３歯車６８Ｃは、第１回転軸７０と一体に回転する。一例では、第３歯車６８Ｃは、第１回転軸７０と一体に形成される。第３歯車６８Ｃは、第１回転軸７０と別体に形成されて、第１回転軸７０に取り付けられてもよい。
【００４４】
第４歯車６８Ｄは、第２回転軸７１の外周部に設けられる。第４歯車６８Ｄは、第３歯車６８Ｃと噛み合わせられる。第４歯車６８Ｄと第２回転軸７１との間には第１ワンウェイクラッチ５６が設けられる。第１ワンウェイクラッチ５６は、モータ４４から第４歯車６８Ｄに入力された第１方向の回転を第２回転軸７１に伝達し、出力部５２から第２回転軸７１に入力された第１方向の回転を第４歯車６８Ｄおよびモータ４４に伝達しない。第１方向は、自転車１０を前進させるためにモータ４４が出力軸４４Ａを回転させた場合に、第２回転軸７１が回転する方向である。第１ワンウェイクラッチ５６は、たとえば、ローラクラッチを含む。第１ワンウェイクラッチ５６の一部は、第４歯車６８Ｄおよび第２回転軸７１の一部を一体に形成されていてもよい。
【００４５】
第５歯車６８Ｅは、第２回転軸７１の外周部のうちの第４歯車６８Ｄとは異なる部分に設けられる。第５歯車６８Ｅは、第２回転軸７１と一体に回転する。一例では、第５歯車６８Ｅは、第２回転軸７１と一体に形成される。第５歯車６８Ｅは、第２回転軸７１と別体に形成されて、第２回転軸７１に取り付けられてもよい。第１ワンウェイクラッチ５６は、第４歯車６８Ｄと第２回転軸７１との間ではなく、第５歯車６８Ｅと第２回転軸７１との間に設けられていてもよい。
【００４６】
第６歯車６８Ｆは、出力部５２の外周部に設けられる。第６歯車６８Ｆは、出力部５２と一体に回転する。第６歯車６８Ｆは、第５歯車６８Ｅと噛み合わせられる。第６歯車６８Ｆは、第２ワンウェイクラッチ５８を介してクランク軸４２と接続される。第２ワンウェイクラッチ５８は、クランク軸４２の第２方向の回転を第６歯車６８Ｆに伝達し、出力部５２の第２方向の回転をクランク軸４２に伝達しない。第２方向は、自転車１０を前進させるためにクランク軸４２を回転させた場合に、出力部５２が回転する方向である。第２ワンウェイクラッチ５８は、たとえば、爪を有するラチェット式のクラッチ、またはローラクラッチを含む。第６歯車６８Ｆおよび出力部５２には、クランク軸４２の回転とモータ４４の回転とが伝達される。クランク軸４２には、筒状のスリーブ部材４３が連結されている。スリーブ部材４３は、ハウジング４６内でクランク軸４２に同軸に配置されている。スリーブ部材４３は、クランク軸４２の軸線方向における第１端部と第２端部とを有する。スリーブ部材４３の第１端部は、クランク軸４２に固定される。スリーブ部材４３の第２端部は、第２ワンウェイクラッチ５８に接続される。スリーブ部材４３の一部が第２ワンウェイクラッチ５８の一部と一体に形成されていてもよい。出力部５２の一部が第２ワンウェイクラッチ５８の一部と一体に形成されていてもよい。スリーブ部材４３には、クランク軸４２から入力される人力駆動力を検出するセンサが設けられてもよい。人力駆動力を検出するセンサは、たとえば、歪センサを含む。人力駆動力を検出するセンサは、たとえば、ハウジング４６内に設けられ、スリーブ部材４３に設けられる磁歪素子を検出する磁歪センサを含んでいてもよい。
【００４７】
第１歯車６８Ａの歯数は、第２歯車６８Ｂよりも少ない。第３歯車６８Ｃの歯数は、第４歯車６８Ｄの歯数よりも少ない。第５歯車６８Ｅの歯数は、第６歯車６８Ｆの歯数よりも少ない。このため、モータ４４の回転は、各歯車６８Ａ〜６８Ｆによって３段階にわたり減速されて出力部５２に伝達される。第１回転軸７０と第２歯車６８Ｂとの間、または、第２回転軸７１と第５歯車６８Ｅとの間に、第３ワンウェイクラッチを設けてもよい。第３ワンウェイクラッチは、クランク３２が前転しているときにモータ４４側から伝達される第１方向の回転を出力部５２側に伝達し、クランク３２が前転しているときに出力部５２側から伝達される第１方向の回転をモータ４４側に伝達しない。第３ワンウェイクラッチを設ける場合、第１ワンウェイクラッチを省略できる。
【００４８】
制御部６０は、モータ４４を制御する。制御部６０は、モータ４４を駆動する駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含み、バッテリ１８からモータ４４に供給される電力を制御する。制御部６０は、バッテリ１８から電力が供給される。制御部６０は、バッテリ１８、モータ４４、その他の電気機器と電力通信線８０（ＰＬＣ：Power Line Communication）を介して接続され、これら装置と電力情報について通信する。たとえば、電力通信線８０を介して制御部６０と通信する電気機器は、バッテリ１８、および、操作部９０を含む。制御部６０は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部６０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部６０は、さらに記憶部を含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、たとえば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部は、複数の不揮発性メモリおよび複数の揮発性メモリを含んでいてもよい。操作部９０は、ユーザが操作可能に構成される。操作部９０は、モータ４４の動作モードを変更するように構成される。モータ４４の動作モードの変更は、人力駆動力をアシストするアシスト力の強さの異なる動作モード間での変更、および、アシストモードとウォークモードとを切り替える変更の少なくとも一方を含む。操作部９０は、自転車１０のハンドルバー２６Ｂに取り付けられる。ユーザによって操作部９０が操作されることによって、操作部９０は、制御部６０に出力信号を送信する。操作部９０は、モータ４４の動作モードを変更するための１つ以上の操作部材を含む。各操作部材は、プッシュスイッチ、レバー式スイッチ、または、タッチパネルによって構成される。
【００４９】
制御部６０は、電力情報および各種のセンサからの情報に基づいてモータ４４およびバッテリ１８の放電を制御する。センサは、人力駆動力を検出するセンサおよび車速センサ８８を含む。制御部６０は、人力駆動力を検出するセンサおよび車速センサ８８からの信号に応じて、モータ４４を制御する。さらに制御部６０は、ウォークモードにおいて操作部９０の操作に応じて、モータ４４を制御する。車速センサ８８は、車輪１４の回転速度を検出する。車速センサ８８は、通信線８２によって制御部６０と電気的に接続されている。たとえば、車速センサ８８は、フレーム２２のチェーンステーに取り付けられる。車速センサ８８は、車輪１４に取り付けられる磁石と車速センサ８８との相対位置の変化に応じた信号を制御部６０に出力する。車速センサ８８は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホールセンサを含むことが好ましい。
【００５０】
回路基板４８は、上述の制御部６０を搭載する。回路基板４８は、バッテリ１８、センサ、その他の電気機器と回路基板４８とを接続するためのコネクタ４９と電気的に接続されている。回路基板４８は、制御部６０が搭載されるメイン基板４８Ａと、メイン基板４８Ａに電気的に接続されるコネクタ接続基板４８Ｂとを含む。回路基板４８は、ハウジング４６に収容される。メイン基板４８Ａとコネクタ接続基板４８Ｂとは、電線または導電性のピン部材によって接続されている。
【００５１】
コネクタ４９は、電力通信線８０に接続可能な第１コネクタ４９Ａを含む。たとえば、一対の電力通信線８０それぞれに対応して、２つの第１コネクタ４９Ａが自転車用ドライブユニット４０に設けられる。第１コネクタ４９Ａは、電力通信線８０のプラグ８０Ａと結合する。
【００５２】
コネクタ４９は、センサに接続される通信線８２に接続可能な第２コネクタ４９Ｂを含む。たとえば、車速センサ８８に対応して、第２コネクタ４９Ｂが自転車用ドライブユニット４０に設けられる。第２コネクタ４９Ｂは、車速センサ８８の通信線８２のプラグ８２Ａと結合する。
【００５３】
コネクタ４９は、自転車１０に設けられるバッテリ１８に接続可能な第３コネクタ４９Ｃを含む。たとえば、バッテリ１８から延びる電力線８４が、第３コネクタ４９Ｃが接続される。第３コネクタ４９Ｃは、電力線８４のプラグ８４Ａと結合する。電力線８４には電力を伝送するための電線と、通信を行うための電線との両方が含まれていてもよい。
【００５４】
コネクタ４９は、自転車１０に設けられるランプに接続可能な第４コネクタ４９Ｄおよび第５コネクタ４９Ｅを含む。ランプは、フロントランプ１１およびテールランプを含む。たとえば、フロントランプ１１に接続されているプラス電線が接続される第４コネクタ４９Ｄと、フロントランプ１１に接続されているマイナス電線が接続される第５コネクタ４９Ｅとが自転車用ドライブユニット４０に設けられる。第４コネクタ４９Ｄは、プラス電線のプラグと結合する。第５コネクタ４９Ｅは、マイナス電線のプラグと結合される。
【００５５】
コネクタ４９は、ハウジング４６に設けられる。また、コネクタ４９は、回路基板４８に電気的に接続される。また、好ましくは、コネクタ４９は、回路基板４８に固定される。たとえば、コネクタ４９は、メイン基板４８Ａから出るコネクタ接続基板４８Ｂに固定される。コネクタ接続基板４８Ｂに固定されたコネクタ４９は、ハウジング４６の貫通孔４６Ｆを通り、ホルダ８６の孔８６Ａからハウジング４６の外側に露出する。ホルダ８６には、コネクタ接続基板４８Ｂに係合する係合部を含む。係合部は、爪部材を含む。ホルダ８６は、コネクタ４９の外周部に接触し、コネクタ４９を保持する。コネクタ接続基板４８Ｂを省略して、コネクタ４９をメイン基板４８Ａに直接固定してもよい。ホルダ８６は、ハウジング４６の外側から貫通孔４６Ｆを覆う位置に設けられる。ホルダ８６は、ハウジング４６の第１側面４６Ａに固定して設けられる。ホルダ８６は、たとえばボルトによってハウジング４６の第１側面４６Ａに着脱可能に固定される。ホルダ８６は、樹脂によって形成されることが好ましい。
【００５６】
また、図２に示されるように、コネクタ４９は、クランク軸４２の軸方向ＤＹに平行な方向から見て、ホイール部材３６と重ならない位置に設けられている。コネクタ４９は、ハウジング４６の第１側面４６Ａ側に露出する。出力部５２の回転軸心Ｃに垂直な方向において、回転軸心Ｃから６０ｍｍ以上離れた位置に設けられてもよい。
【００５７】
好ましくは、ハウジング４６を自転車１０のフレーム２２に取り付けた状態において、コネクタ４９は、自転車１０の進行方向において、クランク軸４２よりも前方に配置されている。複数のコネクタ４９は、モータ４４の回転軸まわりでモータ４４の周囲に沿うように配列される。電力線８４が接続される第３コネクタ４９Ｃは、他のコネクタ４９の群から、所定距離離れたところに配置される。第３コネクタ４９Ｃは、他のコネクタ４９の群よりも地面に近いところに配置される。第３コネクタ４９Ｃは、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおいて、他のコネクタ４９の群と異なる位置に配置される。たとえば、第３コネクタ４９Ｃの配置位置は、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおいて、他のコネクタ４９の群の配置位置よりも、回路基板４８に近い。第３コネクタ４９Ｃは、他のコネクタ４９の群が配置される基板とは別のコネクタ接続基板に固定されてもよい。また、第３コネクタ４９Ｃは、電線を介してメイン基板４８Ａに接続されてもよい。第３コネクタ４９Ｃは、電線を介さずメイン基板４８Ａに直接接続されてもよい。他のコネクタ４９の群とは、第１コネクタ４９Ａ、第２コネクタ４９Ｂ、第４コネクタ４９Ｄ、および第５コネクタ４９Ｅを含む。複数のコネクタ４９に接続される電力通信線８０、通信線８２、および電力線８４は、第２収容部６５Ｂに沿うように敷設される。電力通信線８０、通信線８２、および電力線８４の束は、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおいて第１側面４６Ａよりも、回路基板４８側に配置される。
【００５８】
コネクタ４９に対するプラグの抜き差し方向は、周囲の自転車用部品との配置関係に基づいて適宜設定される。たとえば、コネクタ４９に対するプラグの抜き差し方向は、クランク軸４２の軸方向ＤＹに実質的に平行であることが好ましい。また、コネクタ４９に対するプラグの抜き差し方向は、クランク軸４２の軸方向ＤＹに対して垂直な方向であってもよい。また、コネクタ４９に対するプラグの抜き差し方向は、クランク軸４２の軸方向ＤＹに対して斜めであってもよい。
【００５９】
図３、図４および図５を参照して、ハウジング４６について説明する。
ハウジング４６は、自転車１０のクランク軸４２を支持する。また、ハウジング４６には、モータ４４が設けられる。ハウジング４６は、モータ４４の少なくとも一部を収容する。ハウジング４６は、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおいて、ホイール部材３６に対向する第１側面４６Ａと、第１側面４６Ａと反対側の第２側面４６Ｂとを有する。
【００６０】
ハウジング４６は、モータ４４のステータ４４Ｂを収容するステータ収容部４６Ｃを含む。
図６に示されるとおり、ステータ収容部４６Ｃは、クランク軸４２の軸方向ＤＹに平行な方向において、回路基板４８と第１側面４６Ａとの間の領域に設けられる。
ハウジング４６のうちステータ収容部４６Ｃが設けられる第１部分４６Ｄは、ハウジング４６のうちコネクタ４９が設けられる第２部分４６Ｅよりも、クランク軸４２の軸方向ＤＹに平行な方向において外方に突出する。そして、上述のコネクタ４９は、ステータ収容部４６Ｃの周囲に設けられる。好ましくは、クランク軸４２の軸方向ＤＹに平行な方向において、コネクタ４９の寸法は、ステータ収容部４６Ｃの寸法よりも小さい。ハウジング４６の第１側面４６Ａは、第１部分４６Ｄおよび第２部分４６Ｅに含まれる。
【００６１】
図４に示されるとおり、自転車用ドライブユニット４０は、自転車１０のフレーム２２に取り付け可能な取付部６６を更に含む。取付部６６は、ハウジング４６に設けられる。取付部６６は、ハウジング４６の外周部に設けられる。取付部６６は、ハウジング４６の外周部から突出する。取付部６６には、クランク軸４２の軸方向に平行に延び、固定部材を連結するための貫通孔が形成されている。固定部材は、たとえば、ボルトを含み、貫通孔は、ねじ孔を含む。
【００６２】
また、図６に示されるとおり、ハウジング４６には、貫通孔４６Ｆが形成される。上述したように、コネクタ４９の少なくとも一部は、貫通孔４６Ｆに配置されて回路基板４８に電気的に接続されている。貫通孔４６Ｆは、ハウジング４６の第１側面４６Ａに開口し、ハウジング４６の外部空間と内部空間とに繋がる。
【００６３】
たとえば、ハウジング４６は、第１ハウジング６２と、第２ハウジング６４とを含む。第１ハウジング６２は、クランク軸４２の軸方向において、ハウジング４６の一方の端部を含む。第２ハウジング６４は、クランク軸４２の軸方向において、ハウジング４６の他方の端部を含む。第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、ボルトによって互いに取り付けられる。
【００６４】
図３に示されるとおり、第１ハウジング６２は、第１孔６２Ａを含む。クランク軸４２の軸方向ＤＹの一方の端部は、第１孔６２Ａを通過して、ハウジング４６の外部に露出する。第１孔６２Ａには、第１ハウジング６２とクランク軸４２との間に、第１軸受５４Ａが配置される。第１ハウジング６２は、第１軸受５４Ａを介してクランク軸４２を第１ハウジング６２に対して回転可能に支持する。
【００６５】
図６に示されるとおり、第２ハウジング６４は、上述の第２部分４６Ｅを構成するベース部６５と、ベース部６５に対して第１ハウジング６２とは反対側に突出する第１収容部６５Ａ、第２収容部６５Ｂ、および第３収容部６５Ｃとを含む。
第１収容部６５Ａは、クランク軸４２の一部、出力部５２、および、第６歯車６８Ｆを収容する。第２収容部６５Ｂは、上述のステータ収容部４６Ｃの少なくとも一部を構成する。第３収容部６５Ｃは、第２回転軸７１の一部を収容する。第１収容部６５Ａ、第２収容部６５Ｂ、および、第３収容部６５Ｃは、クランク軸４２の軸方向ＤＹに凹む収容空間を形成する。第１収容部６５Ａにおいてクランク軸４２の軸方向ＤＹの側面に、第２孔６４Ａが開口している。
【００６６】
第２ハウジング６４のベース部６５において、第２収容部６５Ｂの周囲に、上述の貫通孔４６Ｆが設けられている。好ましくは、貫通孔４６Ｆは、電線等が配線可能な領域が形成されるように、第２収容部６５Ｂから離れたところに設けられる。
【００６７】
図３に示されるとおり、クランク軸４２の軸方向ＤＹの他方の端部、および、出力部５２の取付部５２Ａは、第２孔６４Ａを通過して、ハウジング４６の外部に露出する。第２孔６４Ａには、第２ハウジング６４と出力部５２との間に、第２軸受５４Ｂが配置される。第２ハウジング６４は、第２軸受５４Ｂを介して出力部５２を第２ハウジング６４に対して回転可能に支持する。第２軸受５４Ｂは、出力部５２を介して、クランク軸４２を支持する。出力部５２とクランク軸４２との間には、滑り軸受が設けられることが好ましい。滑り軸受は、ニードルベアリングを含む。
【００６８】
第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、アルミニウム合金を含むことが好ましい。第１ハウジング６２および第２ハウジング６４は、マグネシウム合金または樹脂を含んでいてもよい。
【００６９】
自転車用ドライブユニット４０は、コネクタ４９を覆うカバー部材６９を更に含んでもよい。
カバー部材６９は、クランク軸４２が通過する貫通孔を有する第１カバー部材６９Ａと、コネクタ４９を覆う第２カバー部材６９Ｂと、を含む。第１カバー部材６９Ａと第２カバー部材６９Ｂとは、個別にハウジング４６に着脱可能に設けられる。カバー部材６９は、複数の取付部材６９Ｃによって、ハウジング４６に固定されることが好ましい。取付部材６９Ｃは、ボルトを含む。第２ハウジング６４は、取付部材６９Ｃを取付可能な被取付部６４Ｂを含む。被取付部６４Ｂは、ねじ孔を含む。カバー部材６９は、クランク軸４２の軸方向ＤＹにおいて、ステータ収容部４６Ｃが外部に露出するように第２ハウジング６４に取り付けられる。カバー部材６９は、カバー部材６９とハウジング４６の第１側面４６Ａ側の面の少なくとも一部との間に、電線等を配線可能な収容空間を形成するように構成される。
【００７０】
自転車用ドライブユニット４０の作用について説明する。
自転車用ドライブユニット４０に接続される部品の取り換えるとき、または、自転車用ドライブユニット４０をメンテナンスするとき、自転車用ドライブユニット４０から各種電線を取り外す。この場合において、コネクタ４９が手の届きにくいところに存在すると、そのコネクタ４９から電線のプラグを取り外しにくい。たとえば、ホイール部材３６に隠れたところにコネクタ４９が配置されていると、コネクタ４９からプラグを引き抜くとき、事前にホイール部材３６を取り外す手間を要する。この点、本実施形態では、コネクタ４９は、ホイール部材３６と重ならない位置に配置されていることから、コネクタ４９からプラグを抜く作業が容易である。
また、コネクタ４９が自転車用ドライブユニット４０の上面に配置される場合、上面におけるコネクタ４９の配置領域が限られるため、各種のコネクタ４９の配置が密になり、取り外しに手間が要することがある。この点、自転車用ドライブユニット４０の第１側面４６Ａにおいては、各種のコネクタ４９の配置領域を確保し易い。このため、第１側面４６Ａに各種のコネクタ４９に設ける場合、上述のように自転車用ドライブユニット４０の上面に設ける場合に比べて、コネクタ４９の間隔を大きくできる。これによって、コネクタ４９からプラグを抜く作業が容易になる。
【００７１】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用ドライブユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用ドライブユニットは、たとえば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
・実施形態に示された自転車用ドライブユニット４０の構成に限定されない。
たとえば、図７に示されるとおり、実施形態に係る自転車用ドライブユニット４０は、ホイール部材３６を含まないものであってもよい。
たとえば、自転車用ドライブユニット４０は、ハウジング４６と、回路基板４８と、出力部５２と、少なくとも１つのコネクタ４９とを含む。出力部５２は、回転軸心Ｃを有し、コネクタ４９は、ハウジング４６の第１側面４６Ａ側に露出する。さらに、コネクタ４９は、出力部５２の回転軸心Ｃに垂直な方向において、回転軸心Ｃから６０ｍｍ以上離れた位置に設けられている。
【００７３】
・図８および図９に示されるとおり、コネクタ４９は、ハウジング４６を自転車１０のフレーム２２に取り付けた状態で、自転車１０の進行方向とは反対側の後端部４６Ｒおよび下端部４６Ｓの少なくとも一方に設けられてもよい。
たとえば、図８に示されるように、コネクタ４９は、ハウジング４６を自転車１０のフレーム２２に取り付けた状態の自転車用ドライブユニット４０において、後端部４６Ｒに設けられる。後端部４６Ｒは、ハウジング４６が自転車１０のフレーム２２に取り付けられた状態の自転車用ドライブユニット４０において、クランク軸４２よりも後方部分である。
【００７４】
また、図９に示されるように、コネクタ４９は、ハウジング４６が自転車１０のフレーム２２に取り付けられた状態の自転車用ドライブユニット４０において、下端部４６Ｓに設けられる。下端部４６Ｓは、ハウジング４６が自転車１０のフレーム２２に取り付けられた状態の自転車用ドライブユニット４０において、クランク軸４２よりも下方部分である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｃ…回転軸心、ＤＹ…軸方向、１０…自転車、２２…フレーム、３６…ホイール部材、４０…自転車用ドライブユニット、４２…クランク軸、４４…モータ、４４Ｂ…ステータ、４６…ハウジング、４６Ａ…第１側面、４６Ｃ…ステータ収容部、４６Ｄ…第１部分、４６Ｅ…第２部分、４６Ｆ…貫通孔、４６Ｒ…後端部、４６Ｓ…下端部、４８…回路基板、４９…コネクタ、５２…出力部、６６…取付部、６９…カバー部材、６９Ａ…第１カバー部材、６９Ｂ…第２カバー部材、７０…第１回転軸、７１…第２回転軸、８０…電力通信線、８２…通信線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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