(57)【要約】【課題】新規な包装体及び包装体の検査装置を提供する。【解決手段】一端部において開口した袋状のフィルム体の内部に内容物が収容される包装体は、フィルム体の一端部が溶着されたシール部と、シール部を挟む第１の面及び第２の面であって、識別可能なマーク部をそれぞれ有する第１の面及び第２の面と、を備える端面を有する。マーク部は、フィルム体において、フィルム体に内容物が収容されてシール部が形成されることで第１の面及び前記第２の面に現れる位置に設けられている。【選択図】図２
2019043628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部において開口した袋状のフィルム体の内部に内容物が収容される包装体であって、
前記フィルム体の前記一端部が溶着されたシール部と、
前記シール部を挟む第１の面及び第２の面であって、識別可能なマーク部をそれぞれ有する第１の面及び第２の面と、を備える端面を有し、
前記マーク部は、前記フィルム体において、前記フィルム体に前記内容物が収容されて前記シール部が形成されることで前記第１の面及び前記第２の面に現れる位置に設けられている、包装体。
【請求項２】
請求項１に記載の包装体であって、
前記第１の面における前記マーク部及び前記第２の面における前記マーク部は、それぞれ、前記シール部と略平行な直線である、包装体。
【請求項３】
請求項１に記載の包装体であって、
前記第１の面には、少なくとも２つの前記マーク部が設けられており、かつ、前記第２の面には、少なくとも１つの前記マーク部が設けられており、
又は、前記第１の面には、少なくとも１つの前記マーク部が設けられており、かつ、前記第２の面には、少なくとも２つの前記マーク部が設けられており、
前記第１の面における前記マーク部と前記第２の面における前記マーク部とで形成される２つの直線は、予め定められた範囲の角度をなす、包装体。
【請求項４】
請求項１に記載の包装体であって、
前記端面において、前記第１の面における前記マーク部と前記第２の面における前記マーク部とは、互いに予め定められた模様を形成する、包装体。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の包装体を検査する検査装置であって、
前記第１の面の前記マーク部及び前記第２の面の前記マーク部の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された画像における前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部との配置関係を取得する配置関係取得部と、
前記配置関係取得部により取得された前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部との配置関係が、予め定められた範囲の配置関係である場合に前記シール部の形成状態が良であると判定し、前記予め定められた範囲の配置関係でない場合に前記シール部の形成状態が不良であると判定する判定部と、を備える、検査装置。
【請求項６】
請求項２又は請求項３に従属する請求項５に記載の検査装置であって、
前記配置関係取得部は、前記画像取得部により取得された画像における前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部と、の距離を取得し、
前記判定部は、前記配置関係取得部により取得された前記距離が、予め定められた範囲の距離である場合に前記シール部の形成状態が良であると判定し、前記予め定められた範囲の距離でない場合に前記シール部の形成状態が不良であると判定する、検査装置。
【請求項７】
請求項２に従属する請求項５に記載の検査装置であって、
前記配置関係取得部は、前記画像取得部により取得された画像における前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部と、の平行度を取得し、
前記判定部は、前記配置関係取得部により取得された前記平行度が、予め定められた範囲の平行度である場合に前記シール部の形成状態が良であると判定し、前記予め定められた範囲の平行度でない場合に前記シール部の形成状態が不良であると判定する、検査装置。
【請求項８】
請求項３に従属する請求項５に記載の検査装置であって、
前記配置関係取得部は、前記画像取得部により取得された画像における前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部と、で形成される２つの直線のなす角度を取得し、
前記判定部は、前記配置関係取得部により取得された前記２つの直線のなす角度が、予め定められた範囲の角度である場合に前記シール部の形成状態が良であると判定し、前記予め定められた範囲の角度でない場合に前記シール部の形成状態が不良であると判定する、検査装置。
【請求項９】
請求項４に従属する請求項５に記載の検査装置であって、
前記配置関係取得部は、前記画像取得部により取得された画像における前記第１の面の前記マーク部と前記第２の面の前記マーク部と、で形成される模様の形状を取得し、
前記判定部は、前記配置関係取得部により取得された前記模様の形状が、予め定められた範囲の模様の形状である場合に前記シール部の形成状態が良であると判定し、前記予め定められた範囲の模様の形状でない場合に前記シール部の形成状態が不良であると判定する、検査装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の包装体であって、
前記包装体は、前記フィルム体に複数の前記内容物が充填されているものであり、
前記内容物は、使い捨て紙おむつである、包装体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体及び包装体の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙製衛生物品をフィルム体で包装する方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９３７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、新規な包装体及び包装体の検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、一端部において開口した袋状のフィルム体の内部に内容物が収容される包装体が提供される。包装体は；前記フィルム体の前記一端部が溶着されたシール部と；前記シール部を挟む第１の面及び第２の面であって、識別可能なマーク部をそれぞれ有する第１の面及び第２の面と、を備える端面を有し；前記マーク部は、前記フィルム体において、前記フィルム体に前記内容物が収容されて前記シール部が形成されることで前記第１の面及び前記第２の面に現れる位置に設けられている。
【０００７】
このような形態の包装体であれば、シール部の形成状態によってシール部を挟む各マーク部の配置関係が異なるため、各マーク部の配置関係を用いてシール部の形成状態の良否を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態としての包装体１００の構成を示す外観模式図である。
【図２】包装体１００を、端面５側から見た図である。
【図３】包装体１００の製造方法の一例を示す説明図である。
【図４】包装体１００を検査する検査装置２００について説明するための図である。
【図５】画像取得部１２０により取得される画像の例を示す図である。
【図６】第２実施形態における包装体１００ａを端面５ａ側から見た図である。
【図７】第３実施形態に係る包装体１００ｂを端面５ｂ側から見た図である。
【図８】第４実施形態に係る包装体１００ｃを端面５ｃ側から見た図である。
【図９】第５実施形態に係る包装体１００ｄを端面５ｄ側から見た図である。
【図１０】シール部５０の形成状態が不良である場合の端面５ｄ１、５ｄ２の例を示す図である。
【図１１】第５実施形態に係る包装体１００ｅの別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．包装体の構成：
図１は、本発明の一実施形態としての包装体１００の構成を示す外観模式図である。包装体１００は、内容物としての使い捨て紙おむつ８０を、ポリエチレンフィルム等の熱可塑性樹脂により形成された薄膜状のフィルム体９０で包装したものである。本実施形態において、フィルム体９０には着色が施されている。図１では、説明のため、外部に現れない使い捨て紙おむつ８０を破線で示している。図１において、紙面下側が鉛直方向における下方である。
【００１０】
包装体１００は、鉛直下方に位置する端面５と、鉛直上方に位置する端面６と、端面５と端面６とを接続する外周側面１、２、３、４と、を備えている。本実施形態では、端面５は包装体１００の底面である。使い捨て紙おむつ８０は、利用者の股下にあてがわれる部位である股下部８２を端面６に向け、利用者のウエスト周りに配置される部位であるウエスト部８１を端面５に向けた状態で、端面５、端面６及び外周側面１、２、３、４によって区画形成される内部空間に、圧縮されて充填されている。外周側面１、２、３、４は、それぞれ独立した面として存在する必要はなく、シームレスであってもよい。
【００１１】
端面６は、ミシン目部７５と、シール部７０と、を備える。ミシン目部７５は、フィルム体９０に入れられたミシン目であり、フィルム体９０を破断して使い捨て紙おむつ８０を取り出すための部位である。シール部７０の形成については後述する。
【００１２】
図２は、包装体１００を、端面５側から見た図である。端面５は、シール部５０と、シール部５０を挟む第１の面５６及び第２の面５７と、を備える。シール部５０は、フィルム体９０の一端部５１を溶着することで形成されている。シール部５０の形成についての詳細は後述する。第１の面５６及び第２の面５７は、端面５におけるフィルム体９０において識別可能な、マーク部２１、２２をそれぞれ有する。本実施形態では、マーク部２１、２２は黒色の四角形である。マーク部２１、２２は、端面５において、外周側面３よりも外周側面４に近い側に位置する。本実施形態では、端面５におけるフィルム体９０は、マーク部２１、２２が形成されている箇所を除いて、無地（例えば、白一色）である。
【００１３】
Ａ２．包装体の製造方法：
図３は、包装体１００の製造方法の一例を示す説明図である。包装体１００の製造では、まず、一端部５１において開口した袋状のフィルム体９０ｐが用意される用意工程が実施される。本実施形態では、用意される袋状のフィルム体９０ｐは、筒状のフィルム体の他端部７１がヒートシール装置によって溶着されることで形成されたシール部７０を備える。用意される袋状のフィルム体９０ｐは、一端部５１において開口していれば、他の形状であってもよく、いわゆるサイドシール袋であってもよいし、三方シール袋であってもよい。袋状のフィルム体９０ｐにおいて、マーク部２１、２２は、図２に示した端面５が形成されることで第１の面５６及び第２の面５７に現れるように、シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐの一端部５１の近傍に形成されている。本実施形態では、マーク部２１はフィルム体９０ｐの外周側面１ｐに、マーク部２２はフィルム体９０ｐの外周側面２ｐにそれぞれ形成されている。シール部５０が形成される前のフィルム体９０ｐにおいて、外周側面１ｐに印刷されたマーク部２１を外周側面２ｐに投影した場合、投影されたマーク部２１は、外周側面２ｐに印刷されたマーク部２２と重なり合う。
【００１４】
次に、袋状のフィルム体９０ｐの内部に、使い捨て紙おむつ８０が収容される収容工程が実施される。本実施形態では、使い捨て紙おむつ８０は、股下部８２を他端部７１側に向け、ウエスト部８１を一端部５１側に向けた状態で、フィルム体９０ｐに充填される。
【００１５】
次に、使い捨て紙おむつ８０が収容されたフィルム体９０ｐの一端部５１が溶着されてシール部５０が形成される、シール工程が行われる。フィルム体９０ｐの一端部５１は、例えば、ガゼット折りにされてヒートシール装置により溶着される。こうすることで、シール部５０が形成されるとともに、端面５が形成される。なお、フィルム体９０ｐの一端部５１がガゼット折りにされて溶着されることで、外周側面１ｐの一部が端面５に現れて第１の面５６となり、外周側面２ｐの一部が端面５に現れて第２の面５７となる。また、第１の面５６及び第２の面５７は、折り込まれた外周側面３ｐ、外周側面４ｐの一部の上に重なる。図３には、一端部５１を溶着することで形成されたシール部５０を有する端面５を、鉛直方向下方に配置した様子が示されている。以上のようにして、包装体１００が製造される。
【００１６】
Ａ３．包装体の検査装置及び包装体の検査方法：
図４は、包装体１００の検査装置２００について説明するための図である。以下、検査装置２００及び検査装置２００を用いた検査方法について説明する。検査装置２００は、画像取得部１２０と、制御部１８０と、を備える。画像取得部１２０は、例えばカメラである。制御部１８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータであり、図示しないインターフェースを介して画像取得部１２０から信号を受信する。制御部１８０は、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、配置関係取得部１３０、判定部１４０として機能する。配置関係取得部１３０は、画像取得部１２０により取得された画像を解析して、第１の面５６のマーク部２１と第２の面５７のマーク部２２との配置関係を取得する。制御部１８０のＲＯＭには、シール部５０の形成状態が良である場合の予め定められた範囲の配置関係が記憶されている。判定部１４０は、配置関係取得部１３０により取得されたマーク部２１、２２の配置関係が、予め定められた範囲の配置関係である場合にシール部５０の形成状態が良であると判定し、予め定められた範囲の配置関係でない場合にシール部５０の形成状態が不良であると判定する。制御部１８０は、判定の結果を、インターフェースを介して判定結果を表示する表示装置や判定結果を音声により報知する報知装置等に出力する。
【００１７】
包装体１００の検査では、まず、図１〜図３を用いて説明した包装体１００が準備される。準備された包装体１００は、図４に示すように、端面５を画像取得部１２０側に向けた状態でベルトコンベア３００上に配置され、搬送方向ＭＤに搬送される。
【００１８】
次に、画像取得工程が行われる。本工程において、画像取得部１２０は、少なくとも、シール部５０を挟む第１の面５６におけるマーク部２１と、第２の面におけるマーク部２２と、を含む領域を撮像する。図５には、画像取得部１２０により取得される画像の例が示されている。
【００１９】
次に、配置関係取得工程が行われる。本工程において、配置関係取得部１３０は、画像取得部１２０により取得された画像を公知の画像解析方法により解析して、取得された画像におけるマーク部２１とマーク部２２を検出し、マーク部２１とマーク部２２の配置関係を取得する。
【００２０】
次に、判定工程が行われる。本工程において、判定部１４０は、配置関係取得部１３０から取得したマーク部２１とマーク部２２との配置関係が、予め定められた範囲の配置関係であるか否かを判定する。以上のようにして、検査装置２００による包装体１００の検査が実施される。
【００２１】
本実施形態では、配置関係取得工程において、配置関係取得部１３０は、第１の面５６のマーク部２１と第２の面５７のマーク部２２との距離Ｌを算出、取得する。判定部１４０は、配置関係取得部１３０により取得された距離Ｌが予め定められた範囲の距離であるか否かを判定する。予め定められた範囲の距離は、フィルム体９０ｐの一端部５１における溶着面積が過小であることに起因する、フィルム体９０の破断や、フィルム体９０ｐの一端部５１における溶着面積が過大であることに起因する、使い捨て紙おむつ８０の噛み込み等が生じていない場合の距離である。予め定められた範囲の距離は、包装体１００におけるシール部５０の溶着面積を変更させた場合に、フィルム体９０の破断や使い捨て紙おむつ８０の噛み込みが生じるか否かを調査する実験や、シミュレーションにより求められ、制御部１８０のＲＯＭに記憶されている。マーク部２１、２２は、上記の判定が可能なように位置が調整されて、袋状のフィルム体９０ｐに印刷されている。
【００２２】
また、本実施形態では、判定工程において、判定部１４０は、距離Ｌが予め定められた範囲の距離である場合には、シール部５０の形成状態が良であると判定し、算出された距離Ｌが予め定められた範囲の距離でない場合には、シール部５０の形成状態が不良であると判定する。
【００２３】
なお、配置関係取得部１３０は、画像取得部１２０により取得された画像を解析することにより、シール部５０を検出し、シール部５０からマーク部２１までの距離と、シール部５０からマーク部２２までの距離と、を算出してもよい。判定部１４０は、算出された距離の合計が予め定められた範囲の距離であるか否かを判定してもよい。
【００２４】
Ａ４．効果：
このような形態の包装体１００では、端面５は、フィルム体９０の一端部５１を溶着することで形成されたシール部７０と、シール部７０を挟む第１の面及び第２の面５７であって、識別可能なマーク部２１をそれぞれ有する第１の面５６及び第２の面５７と、を備えており、マーク部２１、マーク部２２は、フィルム体９０に内容物が収容され端面５が形成されることで第１の面５６及び第２の面５７に現れる位置に設けられている。そのため、包装体１００において、シール部７０の形成状態によってシール部７０を挟む各マーク部２１、２２の配置関係が異なるので、各マーク部２１、２２の配置関係を用いてシール部７０の形成状態の良否を知ることができる。
【００２５】
また、検査装置２００は、第１の面５６のマーク部２１及び第２の面５７のマーク部２２の画像を取得する画像取得部１２０と、画像取得部１２０により取得された画像における第１の面５６のマーク部２１と第２の面５７のマーク部２１との配置関係を取得する配置関係取得部１３０と、配置関係取得部１３０により取得された第１の面５６のマーク部２１と第２の面５７のマーク部２２との配置関係が、予め定められた範囲の配置関係である場合にシール部７０の形成状態が良であると判定し、予め定められた範囲の配置関係でない場合にシール部７０の形成状態が不良であると判定する判定部１４０と、を備える。そのため、検査装置２００により包装体１００の端面５が有するシール部５０の形成状態を容易に判定することができる。
【００２６】
また、検査装置２００において、配置関係取得部１３０は、第１の面５６におけるマーク部２１と第２の面５７におけるマーク部２１と、の距離Ｌを取得し、判定部１４０は、距離Ｌが、予め定められた範囲の距離である場合にシール部７０の形成状態が良であると判定し、予め定められた範囲の距離でない場合にシール部７０の形成状態が不良であると判定する。そのため、シール部５０を挟むマーク部２１、２２の距離が、予め定められた距離よりも大きい場合には、一端部５１において溶着された部分の面積が過小であることに起因する、シール部５０におけるフィルム体９０の破断の可能性があることを判定することができる。シール部５０を挟むマーク部２１、２２の距離が、予め定められた距離よりも小さい場合には、一端部５１において溶着された部分の面積が過大であることに起因する、シール部５０への内容物の噛み込みの可能性があることを判定することができる。
【００２７】
また、本実施形態によれば、内容物は使い捨て紙おむつ８０であるため、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することにより、使い捨て紙おむつ８０がシール部５０に噛み込まれている可能性があるか否かを判定することができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、シール部５０の形成状態の良／不良が判定される端面５は、鉛直方向下方に配置される底面である。そのため、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することにより、包装体１００の自立の可否を判定することができる。また、シール部５０の形成状態の判定に用いたマーク部２１、２２を、包装体１００の外観において目立たせないようにすることができる。
【００２９】
一般的に、使い捨て紙おむつ８０には、ウエスト部８１や股下部８２における脚周りを伸縮させるために、当該部位にゴムが多用される。そのため、使い捨て紙おむつ８０が包装された包装体の形態は、安定しづらい場合がある。また、使い捨て紙おむつ８０のウエスト部８１は、使い捨て紙おむつ８０の股下部８２に比べて厚さが薄い。そのため、ウエスト部８１が、鉛直下方に配置された端面５に向けられている場合には、包装体の形態は、より安定しづらい場合がある。本実施形態によれば、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することにより、使い捨て紙おむつ８０がシール部５０に噛み込まれている可能性があるか否かを判定することができるとともに、使い捨て紙おむつ８０がフィルム体９０に包装されている包装体１００の自立の可否を判定することができる。
【００３０】
Ｂ．第２実施形態：
図６は、第２実施形態における包装体１００ａを端面５ａ側から見た図である。包装体１００ａでは、端面５ａにおける第１の面５６ａが複数の識別可能なマーク部２１ａ、２３ａ、２５ａを有し、第２の面５７ａが複数の識別可能なマーク部２２ａ、２４ａ、２６ａを有する。シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐにおいて、外周側面１ｐに印刷されたマーク部２１ａ、２３ａ、２５ａを外周側面２ｐに投影した場合、投影されたマーク部２１ａ、２３ａ、２５ａは、それぞれ、外周側面２ｐに印刷されたマーク部２２ａ、２４ａ、２６ａと重なり合う。包装体１００ａのその他の構成は、上述の第１実施形態と同様である。
【００３１】
本実施形態における包装体１００ａの検査では、配置関係取得部１３０は、第１の面５６ａにおけるマーク部２１ａと第２の面５７ａにおけるマーク部２２ａの距離Ｌａ１と、第１の面５６ａにおけるマーク部２３ａと第２の面５７ａにおけるマーク部２４ａの距離Ｌａ２と、第１の面５６ａにおけるマーク部２５ａと第２の面５７ａにおけるマーク部２６ａの距離Ｌａ３と、をそれぞれ算出、取得する。判定部１４０は、距離Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３が予め定められた範囲の距離であるか否かを判定する。
【００３２】
このような形態であれば、上述の第１実施形態の効果を奏するのに加え、複数の距離Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３が予め定められた範囲の距離であるか否かを判定するので、シール部５０の複数の箇所において、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することができる。そのため、シール部５０の形成状態の良／不良を判定する精度を向上させることができる。
【００３３】
Ｃ．第３実施形態：
図７は、第３実施形態に係る包装体１００ｂを端面５ｂ側から見た図である。本実施形態における包装体１００ｂは、第１の面５６ｂに２つのマーク部２１ｂ、２３ｂを備え、第２の面５７ｂに１つのマーク部２２ｂを備える。マーク部２１ｂ、２２ｂは外周側面４近傍に配置されており、マーク部２３ｂは外周側面３近傍に配置されている。シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐにおいて、外周側面１ｐに印刷されたマーク部２１ｂを外周側面２ｐに投影した場合、投影されたマーク部２１ｂは、外周側面２ｐに印刷されたマーク部２２ｂと重なり合う。なお、各マーク部は、第１の面５６ｂに少なくとも２つのマーク部が現れかつ第２の面に少なくとも１つのマーク部が現れるように、又は第２の面５７ｂに少なくとも２つのマーク部が現れかつ第１の面５６ｂに少なくとも１つのマーク部が現れるように、フィルム体９０ｐに形成されていればよい。例えば、マーク部は、第１の面５６ｂ及び第２の面５７ｂにそれぞれ３つ現れるように形成されていてもよい。
【００３４】
本実施形態における包装体１００ｂの検査では、配置関係取得部１３０は、配置関係として、第１の面５６ｂにおけるマーク部２１ｂ、２３ｂと、第２の面５７ｂにおけるマーク部２２ｂと、で形成される２つの直線のなす角度を算出、取得する。本実施形態では、配置関係取得部１３０は、画像取得部１２０により取得された画像を解析してマーク部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂを検出し、三角測量によりマーク部２１ｂとマーク部２２ｂとで形成される直線と、マーク部２２ｂとマーク部２３ｂとで形成される直線と、のなす角度αを算出する。判定部１４０は、算出された角度αが、予め定められた範囲の角度であるか否かにより、シール部５０の形成状態の良／不良を判定する。予め定められた範囲の角度は、シール部５０の形成状態が良である場合の角度である。
【００３５】
このような形態によれば、マーク部２１ｂ、２２ｂ、２３ｂで形成される直線のなす角度により、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することができる。
【００３６】
Ｄ．第４実施形態：
図８は、第４実施形態に係る包装体１００ｃを端面５ｃ側から見た図である。本実施形態における包装体１００ｃのマーク部２１ｃ、２２ｃは、シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐの一端部５１と平行に配置された直線である。包装体１００ｃのマーク部２１ｃ、２２ｃは、シール部５０の形成状態が良である場合に、端面５ｃにおいて略平行である。略平行とは、マーク部２１ｃ及びマーク部２２ｃを延長した仮想直線のなす鋭角が、０〜１０度以下の範囲を含む。シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐにおいて、外周側面１ｐに印刷されたマーク部２１ｃを外周側面２ｐに投影した場合、投影されたマーク部２１ｃは、外周側面２ｐに印刷されたマーク部２２ｃと重なり合う。なお、図８には、説明のため、マーク部２１ｃ上の仮想的な点ｃ１、点ｃ２、及び、マーク部２２ｃ上の仮想的な点ｃ３、点ｃ４が、マーク部２１ｃ、２２ｃに重ねて示されているが、実際には、端面５ｃにおいてこれらの点ｃ１〜ｃ４は現れない。
【００３７】
本実施形態における包装体１００ｃの検査では、配置関係取得部１３０は、配置関係として、第１の面５６ｃにおけるマーク部２１ｃと、第２の面５７ｃにおけるマーク部２２ｃと、の平行の度合いを算出、取得する。具体的には、配置関係取得部１３０は、マーク部２１ｃ上の点ｃ１と点ｃ２とで形成される直線の傾きと、マーク部２２ｃ上の点ｃ３と点ｃ４とで形成される直線の傾きと、をそれぞれ算出し、２つの直線の傾きの差異を、平行の度合い（平行度）として算出する。制御部１８０には、シール部５０の形成状態が良であると判定可能な予め定められた範囲の平行の度合いが記憶されており、判定部１４０は、算出、取得された平行の度合いが予め定められた範囲の平行の度合いであるか否かにより、シール部５０の形成状態の良／不良を判定する。本実施形態では、予め定められた範囲の平行度は、マーク部２１ｃ及びマーク部２２ｃを延長した仮想直線のなす鋭角が、０〜１０度以下の範囲である。
【００３８】
このような形態によれば、上述の実施形態の効果を奏するのに加え、マーク部２１ｃ、２２ｃの平行の度合いにより、端面５ｃに歪みが生じているか否かを判定することができる。
【００３９】
なお、本実施形態において、配置関係は、上述の第１、２実施形態と同様にマーク部２１ｃとマーク部２２ｃとの距離であってもよい。
【００４０】
Ｅ．第５実施形態：
図９は、第５実施形態に係る包装体１００ｄを端面５ｄ側から見た図である。図９には、シール部５０の形成状態が良である場合の包装体１００ｄが示されている。シール部５０の形成状態が良である場合に、包装体１００ｄの端面５ｄにおいて、マーク部２１ｄ、２２ｄは互いに連結した、予め定められた模様を形成する。
【００４１】
本実施形態における包装体１００ｄのマーク部２１ｄ、２２ｄは、端面５ｄが形成されることで第１の面５６ｄ及び第２の面５７ｄに現れ、かつ、シール部５０の形成状態が良である場合に、第１の面５６ｄのマーク部２１ｄと第２の面５７ｄのマーク部２２ｄとで連結した模様が形成されるように、シール部５０が形成される前におけるフィルム体９０ｐの一端部５１の近傍に印刷されている。包装体１００ｄにおいて、図９に示すように、連結した模様は直線である。なお、「連結」とは、包装体１００ｄを端面５ｄ側から見た場合であって、シール部５０がないと仮定した場合に、第１の面５６ｄのマーク部２１ｄと、第２の面５７ｄのマーク部２２ｄと、で一つの模様が形成されることをいう。
【００４２】
本実施形態における包装体１００ｄの検査では、配置関係取得部１３０は、画像解析により、配置関係として、第１の面５６ｄにおけるマーク部２１ｄと、第２の面５７ｄにおけるマーク部２２ｄと、模様の形状を取得する。制御部１８０には、シール部５０の形成状態が良であると判定可能な予め定められた範囲の模様の形状を現す、複数の画像や数式が記憶されている。判定部１４０は、配置関係取得部１３０により取得された模様の形状が予め定められた範囲の模様の形状であるか否かにより、シール部５０の形成状態の良／不良を判定する。
【００４３】
図１０は、シール部５０の形成状態が不良である場合の端面５ｄ１、５ｄ２の例を示す図である。図１０に示す、端面５ｄ１、５ｄ２を有する包装体１００ｄ１、１００ｄ２は、図９に示す包装体１００ｄに用いられたフィルム体９０ｐと同じフィルム体が用いられている。端面５ｄ１は、一端部５１における溶着面積が過大である場合の端面であり、端面５ｄ２は、一端部５１における溶着面積が過小である場合の端面である。判定部１４０は、模様の形状が図１０に示すような形状である場合には、シール部５０の形成状態が不良であると判定する。
【００４４】
図１１は、第５実施形態に係る包装体１００ｅの別の例を示す図である。図１１は、包装体１００ｅを端面５ｅ側から見た図である。図１１には、シール部５０の形成状態が良である場合の包装体１００ｅが示されており、端面５ｅには、第１の面５６ｅにおけるマーク部２１ｅと第２の面５７ｅにおけるマーク部２２ｅとで連結したキャラクターの顔が形成されている。このように、連結した模様は、図９に示した直線に限らず、人物、動物、キャラクター等の顔であってもよいし、文字であってもよい。
【００４５】
この形態によれば、模様の形状により、シール部５０の形成状態の良／不良を判定することができる。また、シール部５０の形成状態が良である場合には、端面５ｄ、５ｅに連結した模様が形成されるため、包装体１００ｄ、１００ｅの端面５ｄ、５ｅにおける見栄えを向上させることができる。
【００４６】
Ｆ．他の実施形態：
上記種々の実施形態では、内容物は、使い捨て紙おむつ８０であるが、内容物は、他の製品であってもよい。例えば、トイレットペーパー、ペーパータオルなどのロール紙や、吸収性パッドなどの紙製衛生物品であってもよいし、ビニール製品であってもよい。
【００４７】
上記種々の実施形態では、端面５、５ａ〜５ｅにおけるシール部５０の形成状態の良／不良を判定しているが、フィルム体９０ｐの他端部７１近傍にマーク部を形成するようにし、鉛直上方における端面６のシール部７０の形成状態の良／不良を判定してもよい。
【００４８】
上記種々の実施形態において、端面５、５ａ〜５ｅは、鉛直下方に配置される底面でなくともよく、側面や、上面であってもよい。
【００４９】
上記種々の実施形態では、端面５、５ａ〜５ｅにおけるフィルム体９０は、マーク部（例えば、マーク部２１、２２）が形成されている箇所を除いて、無地である。これに対し、マーク部が画像解析によって検出されれば、端面５、５ａ〜５ｅにおけるフィルム体９０のマーク部以外の箇所は、無地でなくともよい。例えば、端面５、５ａ〜５ｅにおいて、シール部５０の形成状態の良／不良を判定するための画像解析に用いられない箇所に、バーコード等の包装体１００、１００ａ〜１００ｅの製品情報が印刷されていてもよい。また、上述の種々のマーク部は画像解析によって検出可能であれば、黒色でなくともよく、青、赤等、他の色であってもよい。
【００５０】
上記種々の実施形態では、各マーク部は、フィルム体９０ｐに印刷されて形成されているが、各マーク部は、フィルム体９０ｐに他の方法で形成されてもよく、例えばフィルム体９０ｐにシールを貼ることで形成されてもよい。
【００５１】
上記種々の実施形態では、第１の面に形成されたマーク部は第２の面に形成されていてもよく、第２の面に形成されたマーク部は第１の面に形成されていてもよい。
【００５２】
上述の種々の実施形態では、判定部１４０は、第１の面におけるマーク部と第２の面におけるマーク部との配置関係が、予め定められた範囲の配置関係である場合にシール部５０の形成状態が良であると判定し、そうでない場合にシール部５０の形成状態が不良であると判定している。これに対し、判定部１４０は、「不良」の判定を、以下の例のように段階的に行ってもよい。
・不良：配置関係取得部１３０により取得されたマーク部の配置関係が、予め定められた範囲の配置関係ではない、第１の配置関係又は第２の配置関係にある。
・・不良１（第１の配置関係）：配置関係取得部１３０により取得されたマーク部の配置関係（シール部５０の形成状態）は、包装体１００を店頭販売するためには適さない配置関係であるが、サンプル品や災害時の備蓄品として提供可能な配置関係である。
・・不良２（第２の配置関係）：配置関係取得部１３０により取得されたマーク部の配置関係が、第１の配置関係よりも、予め定められた範囲の配置関係から乖離した配置関係である。
制御部１８０は、シール部５０の形成状態が良である場合の予め定められた範囲の配置関係に加えて、シール部５０の形成状態が不良１である場合の第１の配置関係、又は、不良２である場合の第２の配置関係をＲＯＭに記憶していてもよく、判定部１４０は、配置関係取得部１３０により取得された配置関係とＲＯＭとを参照して、上記不良１、不良２を判定するように構成されていてもよい。
【００５３】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１、２、３、４…外周側面
１ｐ、２ｐ、３ｐ、４ｐ…外周側面
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｄ１、５ｄ２、５ｅ…端面
６…端面
２１、２２、２１ａ〜２６ａ、２１ｂ〜２３ｂ、２１ｃ、２２ｃ、２１ｄ、２２ｄ、２１ｅ、２２ｅ…マーク部
５０…シール部
５１…一端部
５６、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ…第１の面
５７、５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄ、５７ｅ…第２の面
７０…シール部
７１…他端部
７５…ミシン目部
８１…ウエスト部
８２…股下部
９０…フィルム体
９０ｐ…袋状のフィルム体
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｄ１、１００ｄ２、１００ｅ…包装体
１２０…画像取得部
１３０…配置関係取得部
１４０…判定部
１８０…制御部
２００…検査装置
３００…ベルトコンベア
Ｌ、Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌａ３…距離
α…角度
ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４…点
ＭＤ…搬送方向
【図１】
2019043628.tif 000003
【図２】
2019043628.tif 000004
【図３】
2019043628.tif 000005
【図４】
2019043628.tif 000006
【図５】
2019043628.tif 000007
【図６】
2019043628.tif 000008
【図７】
2019043628.tif 000009
【図８】
2019043628.tif 000010
【図９】
2019043628.tif 000011
【図１０】
2019043628.tif 000012
【図１１】
2019043628.tif 000013