(57)【要約】【課題】本発明の課題は、長さ方向に折り返すＵ字型の屈曲部において好適に使用される、屈曲部の膨らみ、フラットケーブルの自重による垂れを防止し、スムーズな可動が可能であり、ケーブルベア（登録商標）を使用した場合と比較して、安価で軽量化が可能なフラットケーブルを提供することにある。【解決手段】複数本の線条体を並列に配置し一体化したフラットケーブルにおいて、線条体は、チューブ、導電部材、電線、ケーブル、光ファイバーの少なくとも１種または２種以上から構成され、隣り合う線条体同士は互いに接触しないように、並列に配置・一体化されるとともに、長さ方向と直交する断面において、線条体間を連結する連結部の厚みの中心線は、複数本の線条体の中心のなす線から、ずれて形成されていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の線条体を並列に配置し一体化したフラットケーブルにおいて、
前記線条体は、チューブ、導電部材、電線、ケーブル、光ファイバーの少なくとも１種または２種以上から構成され、
隣り合う前記線条体同士は互いに接触しないように、並列に配置・一体化されるとともに、
長さ方向と直交する断面において、前記線条体間を連結する連結部の厚みの中心線は、前記複数本の線条体の中心のなす線から、ずれて形成されていることを特徴とするフラットケーブル。
【請求項２】
前記連結部の長さは、前記複数本の線条体の内、最大径である線条体の直径長さの３倍以下であることを特徴とする、
請求項１に記載のフラットケーブル。
【請求項３】
前記複数本の線条体は、長さ方向と直交する断面において、円弧線状に並列して配置され、
長さ方向と直交する断面において、前記複数本の線条体の中心のなす円弧線、および、前記円弧線が形成する円の中心点から、前記円弧線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ１とするとき、θ１が９０度以上１８０度以下であることを特徴とする、
請求項１または２に記載のフラットケーブル。
【請求項４】
前記線条体は、少なくとも２枚のシート部材によって被覆、挟持されることで一体化されることを特徴とする、
請求項１〜３の何れか一項に記載のフラットケーブル。
【請求項５】
前記線条体の最外層の材質と、前記シート部材の材質が、同じであることを特徴とする、
請求項４に記載のフラットケーブル。
【請求項６】
Ｕ字型に屈曲されたフラットケーブルの内側のシート部材を第１シート部材、外側のシート部材を第２シート部材とするとき、前記第２シート部材の厚さは、前記第１シート部材の厚さの２倍以上であることを特徴とする
請求項４または５に記載のフラットケーブル。
【請求項７】
前記フラットケーブルの幅方向における両端は、前記シート部材同士が固定された端部を有することを特徴とする、
請求項４〜６の何れか一項に記載のフラットケーブル。
【請求項８】
長さ方向と直交する断面において、前記端部の厚みの中心線、および、前記中心線が形成する円の中心点から、前記中心線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ２及びθ３とするとき、θ２及びθ３の少なくとも一方が３０度以上９０度以下であることを特徴とする、
請求項７に記載のフラットケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部において使用するフラットケーブルに関し、特に長さ方向に折り返すＵ字型の屈曲部において好適に使用される、フラットケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なフラットケーブルを、長さ方向に折り返すＵ字屈曲部に用いると、屈曲部が大きく膨らむ、フラットケーブルの自重により垂れが発生する懸念がある。
そのため、長さ方向に折り返すＵ字屈曲部には、内部にケーブル収納部が形成された複数のユニットを連結して用いる、ケーブルベア（登録商標）等と呼ばれる部材を用いる方法が知られている（例えば、特許文献１）。
ケーブルベア（登録商標）を用いたフラットケーブルは、長さ方向に折り返すＵ字型の屈曲部に好適に使用できるが、ケーブルベア（登録商標）を用いる分、高コストとなり、また、フラットケーブルの総重量が重くなり、嵩高くなるため、省スペース化には適していない。
【０００３】
産業用ロボットの可動部等において、フラットケーブルなどと称される、複数本のケーブルを並列固定したものが広く使用されている。
Ｕ字屈曲部への使用を想定したフラットケーブルとして、例えば、特許文献２に示されるような、複数の同軸ケーブル等の線条体を円弧線上に配置し、その外周を被覆樹脂弾性材で一体に連結した構造が挙げられる。
上記の構造では、ケーブルベア（登録商標）を用いることなくＵ字屈曲部へ使用することが可能であり、フラットケーブルが屈曲方向に蛇行することなく追従する。
しかし、各種機械の小型化に伴う、Ｕ字屈曲部の省スペース化と、フラットケーブルのスムーズな可動との両立に対する要求は、益々強まっている。そのため、屈曲部の膨らみ、及び、フラットケーブルの自重による垂れの解消においては、さらなる改善が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２２７９０号公報
【特許文献２】特許第５１１１８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、長さ方向に折り返すＵ字型の屈曲部において好適に使用される、屈曲部の膨らみ、フラットケーブルの自重による垂れを防止し、スムーズな可動が可能であり、ケーブルベア（登録商標）を使用した場合と比較して、安価で軽量化が可能なフラットケーブルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨は以下のとおりである。
【０００７】
（１）複数本の線条体を並列に配置し一体化したフラットケーブルにおいて、
線条体は、チューブ、導電部材、電線、ケーブル、光ファイバーの少なくとも１種または２種以上から構成され、
隣り合う線条体同士は互いに接触しないように、並列に配置・一体化されるとともに、長さ方向と直交する断面において、線条体間を連結する連結部の厚みの中心線は、複数本の線条体の中心のなす線から、ずれて形成されていることを特徴とする。
（２）連結部の長さは、複数本の線条体の内、最大径である線条体の直径長さの３倍以下であることが好ましい。
（３）複数本の線条体は、長さ方向と直交する断面において、円弧線状に並列して配置され、長さ方向と直交する断面において、複数本の線条体の中心のなす円弧線、および、円弧線が形成する円の中心点から、円弧線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ１とするとき、θ１が９０度以上１８０度以下であることが好ましい。
（４）線条体は、少なくとも２枚のシート部材によって被覆、挟持されることで一体化されることが好ましい。
（５）線条体の最外層の材質と、シート部材の材質が、同じであることが好ましい。
（６）Ｕ字型に屈曲されたフラットケーブルの内側のシート部材を第１シート部材、外側のシート部材を第２シート部材とするとき、第２シート部材の厚さは、第１シート部材の厚さの２倍以上であることが好ましい。
（７）フラットケーブルの幅方向における両端は、シート部材同士が固定された端部を有することが好ましい。
（８）長さ方向と直交する断面において、端部の厚みの中心線、および、中心線が形成する円の中心点から、中心線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ２及びθ３とするとき、θ２及びθ３の少なくとも一方が３０度以上９０度以下であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、以下に記載する優れた効果が期待できる。
【０００９】
（１）隣り合う線条体同士が、互いに接触しないように間隔を有して、並列に配置・一体化されるとともに、長さ方向と直交する断面において、線条体間を連結する連結部の厚みの中心線は、複数本の線条体の中心のなす線から、ずれて形成されているため、フラットケーブルを円弧線状等の幅方向に対して、容易に曲げることが可能となる。
（２）連結部の長さが、複数本の線条体の内、最大径である線条体の直径長さの３倍以下である場合、上記効果を維持しつつ、フラットケーブルの横幅を最小限にできるため、省スペース化に寄与する。
（３）複数本の線条体は、長さ方向と直交する断面において、円弧線状に並列して配置され、長さ方向と直交する断面において、複数本の線条体の中心のなす円弧線、および、円弧線が形成する円の中心点から、円弧線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ１とするとき、θ１が９０度以上１８０度以下である場合、長さ方向に折り返すＵ字型に屈曲した際に、屈曲部の半径を小さくすることが可能となるため、Ｕ字型の屈曲部の膨らみが防止される。また、直線性が付与されるため、ケーブルの自重による垂れが防止される。
（４）線条体は、少なくとも２枚のシート部材によって被覆、挟持されることで一体化される場合、一体成型と比較し、フラットケーブルの製造が容易になる。
（５）線条体の最外層の材質と、シート部材の材質が、同じである場合、線条体とシート部材との接着強度が向上する。
（６）Ｕ字型に屈曲されたフラットケーブルの内側のシート部材を第１シート部材、外側のシート部材を第２シート部材とするとき、第２シート部材の厚さは、第１シート部材の厚さの２倍以上である場合、フラットケーブルの形状保持力が向上し、Ｕ字型の屈曲部の膨らみ防止やケーブルの自重による垂れ防止に寄与する。
（７）フラットケーブルの幅方向における両端に、シート部材同士が固定された端部を有し、長さ方向と直交する断面において、端部の厚みの中心線、および、中心線が形成する円の中心点から、中心線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ２及びθ３とするとき、θ２及びθ３の少なくとも一方が３０度以上９０度以下である場合、線条体とシート部材、シート部材間の接着強度が向上すると共に、フラットケーブルの形状保持力が向上し、Ｕ字型の屈曲部の膨らみ防止やケーブルの自重による垂れ防止に寄与する。
（８）本発明の線条体、連結部、線条体の配置、シート部材を組み合わせたフラットケーブルは、各構造における効果を合わせて期待できる。すなわち、フラットケーブルの形状保持力の向上、長さ方向に折り返すＵ字型に屈曲した際の屈曲部の膨らみ及びフラットケーブルの自重による垂れの防止、スムーズな可動が可能となる、省スペースでの使用が可能となる、等、全てにおいて最大の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のフラットケーブルにおける断面図の一例を示す。
【図２】本発明のフラットケーブルにおける断面図の他の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のフラットケーブルの一例として、基本構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１において、１はフラットケーブル、２は線条体、３は連結部である。線条体２は複数本であれば、本数は限定されない。また、図１において、線条体２は全て同じ外径であるが、異なる外径の線条体２を用いてもよい。
【００１３】
本発明では、線条体２は、チューブ、導電部材、電線、ケーブル、光ファイバーの少なくとも１種または２種以上から構成されることを特徴としている。
フラットケーブル１は、チューブ、導電部材、電線、ケーブル、光ファイバーの中から任意に選ぶことが可能なため、フラットケーブル１は、多様な用途に対応が可能である。
【００１４】
隣り合う線条体２同士は、互いに接触しないように、並列に配置・一体化されるとともに、長さ方向と直交する断面において、線条体２の間を連結する連結部３の厚みの中心線は、複数本の線条体２の中心のなす線から、ずれて形成されていることを特徴としている。フラットケーブル１を円弧線状等の幅方向に対して、容易に曲げることが可能となる。
長さ方向と直交する断面において、全ての連結部３が同じ方向にずれていることが好ましく、フラットケーブル１をＵ字型に屈曲した際に、全ての連結部３が外側にずれて形成されていることが、より好ましい。
【００１５】
連結部３の長さは、複数本の線条体２の内、最大径である線条体２の直径長さの３倍以下であることが好ましい。
フラットケーブル１の横幅が小さくなり、省スペースでの使用が可能となる。また、線条体２を円弧線状等に並列して配置した際に、フラットケーブル１の形状保持力が高くなる。
フラットケーブル１の横幅の省スペース化を考慮すると、より好ましくは、連結部３の長さは、複数本の線条体２の内、最大径である線条体２の直径長さの１．５倍以下であり、さらに好ましくは、最大径である線条体２の直径長さの１．０倍以下である。
さらに、最大径である線条体２の直径長さの０．１倍以上であれば、線条体２を円弧線状等に並列して配置した際に、隣り合う線条体２同士の接触が防止され、より好ましい。
複数の連結部３の長さは、全て同じ長さであることが好ましいが、特に限定されない。フラットケーブル１は、異なる長さの連結部３を有していても良い。
【００１６】
複数本の線条体２が、長さ方向と直交する断面において、円弧線状に並列して配置される場合を図２に示す。
長さ方向と直交する断面において、複数本の線条体２の中心のなす円弧線、および、円弧線が形成する円の中心点から、円弧線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ１とするとき、θ１が９０度以上であることが好ましい。長さ方向に折り返すＵ字型に屈曲した際に、屈曲部の半径を小さくすることが可能となるため、省スペースでの使用が可能となる。また、可動時にフラットケーブル１のねじれを防止できる。
より好ましくは、θ１が１８０度以下の場合である。フラットケーブル１は、屈曲部において、複数本の線条体２が略直線上に並ぶような機構となるため、最も端に配置される線条体２が、フラットケーブル１の幅方向において外側に曲がることを防止して、屈曲部の半径を小さくすることが可能となる。
【００１７】
複数の線条体２を一体化する方法は、特に限定されない。例えば、シート部材を用いる方法や、一括成型による方法等が挙げられる。
好ましくは、シート部材を用いる方法である。シート部材を用いることで、一体成型と比較して、円弧線状などの様々な面上に線条体を配置した、フラットケーブル１の製造が容易となる。
さらに好ましくは、少なくとも２枚のシート部材によって、線条体２を被覆、挟持することで一体化される構造である。
【００１８】
シート部材の材質は、特に限定されないが、高い柔軟性及び高い曲げ弾性を有することが好ましい。例えばポリウレタンやふっ素樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート等が挙げられる。特に好ましくはポリウレタンである。
シート部材が高い柔軟性及び高い曲げ弾性を有することにより、フラットケーブル１は、柔軟性が大きく向上すると共に、可動時に屈曲部からの復元力が向上する。
シート部材の構成は、特に限定されない。シート部材は、１層構造でも良いし、多層構造でも良い。多層構造のシート部材は、シートを複数枚重ねること等によって形成される。
【００１９】
線条体２の最外層の材質と、シート部材の材質は、特に限定しないが、共に相溶性があるものが好ましい。より好ましくは、線条体２の最外層の材質と、シート部材の材質が、同じであることである。線条体２とシート部材との接着強度が向上する。
さらに好ましくは、線条体２の最外層とシート部材とを融着することである。
【００２０】
Ｕ字型に屈曲されたフラットケーブル１の内側のシート部材を第１シート部材、外側のシート部材を第２シート部材とする場合、第２シート部材の厚さは、第１シート部材の厚さの２倍以上であることが好ましい。
第２シート部材の厚さを、第１シート部材より厚くすることにより、フラットケーブル１の形状保持力が向上し、Ｕ字型の屈曲部の膨らみ防止やケーブルの自重による垂れ防止に寄与する。この効果によって、フラットケーブル１をスムーズに可動することが可能となる。
また、第１シート部材を薄くすることにより、フラットケーブル１の屈曲に対する柔軟性が高くなる。
より好ましくは、第２シート部材の厚さは、第１シート部材の厚さの３倍以上である。
また、第２シート部材の厚さは、複数本の線条体２の内、最大径である線条体２の直径長さより薄いことが好ましい。フラットケーブル１の省スペース化が可能となり、フラットケーブル１をＵ字型に屈曲した際に、スムーズな可動が可能となる。
シート部材間の硬さに差を設ける方法は、シート部材の厚さを変える方法の他に、シート部材の材質や硬度、枚数を変える方法等がある。
さらに、第２シート部材の曲げ弾性は、第１シート部材の曲げ弾性よりも高いことが好ましい。可動時に屈曲部からの復元力が向上する。
【００２１】
フラットケーブル１の幅方向における両端は、シート部材同士が固定された端部４を有することが好ましい。
フラットケーブル１の幅方向における両端に、端部４を有することによって、線条体２とシート部材、及びシート部材同士の密着性が大きく向上する。その結果、シート部材の剥がれ、皺、浮きを防止できる。さらに、フラットケーブル１の屈曲及び捻回に対する耐久性が向上する。
フラットケーブル１の幅方向における端部４は、片端にのみ形成された構造でもよい。また、フラットケーブル１の長さ方向において、少なくとも一部に端部４を有していればよい。
また、端部４において、フラットケーブル１の幅方向におけるシート部材の長さを、第１シート部材と第２シート部材とで変更してもよい。第１シート部材の幅を、第２シート部材の幅より短くすることにより、フラットケーブル１全体の形状保持力が向上する。
シート部材を用いる方法は、一括成型による方法と比較して、端部４の長さを容易に調整することが可能である。すなわち、一体成型による方法では、必要な端部４の長さに合わせて金型を手配する必要がある一方、シート部材を用いる方法では、シート部材の長さを変更するのみで、簡易的に所望の形状のフラットケーブル１を形成することが可能である。
シート部材同士が固定された端部４を有するフラットケーブル１は、さらに、複数本の線条体２を、長さ方向と直交する断面において円弧線状に並列して配置することで、屈曲部の膨らみ、フラットケーブルの自重による垂れをより効果的に解消し、Ｕ字屈曲部のさらなる省スペース化が可能となる。
【００２２】
長さ方向と直交する断面において、端部４の厚みの中心線、および、中心線が形成する円の中心点から、中心線の両端に対して引いた２本の線、これら３辺によって形成される領域の中心角の角度をθ２及びθ３とするとき、θ２及びθ３の少なくとも一方が３０度以上９０度以下であることが好ましい。
θ２及びθ３の少なくとも一方が３０度以上９０度以下である場合、フラットケーブル１の形状保持力が向上することにより、屈曲部においてフラットケーブル１の自重による垂れの発生を防止できる。θ２及びθ３の両方が３０度以上９０度以下であることが、より好ましい。
図２において、端部４は略真円形状の一部として示されているが、端部４の形状は、これに限定されない。端部４の曲率は、一定で無くても良い。例えば、端部４は略楕円形状の一部であっても良い。
【００２３】
フラットケーブル１のうち、少なくとも一部に介在層を設けることが好ましい。介在層を設けることによって、フラットケーブル１の形状保持力が向上し、フラットケーブル１の蛇行を防止できる。
介在層は、長さ方向に折り返すＵ字型に屈曲されたフラットケーブル１の内側と外側の、いずれか一方に設けても良いし、両側に設けても良い。両側に設ける際は、内側と外側で介在層の仕様を変更しても良い。好ましくは、フラットケーブル１の外側に設ける場合である。
介在層の材質は、特に限定されない。シート部材等の、複数の線条体２を一体化する部材と同じ材質であっても良いし、異なる材質であっても良い。例えば、各種金属材料や、ポリウレタン、ふっ素樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート等が挙げられる。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明のフラットケーブル（図２）に関して実施例をあげ具体的に説明するが、本発明の範囲について、これらに限定されるものではない。
【００２５】
実施例は、線条体として、内部導体の外周に、誘電体、外部導体、シースを、順次被覆してなる同軸ケーブルを用いている。同軸ケーブルの外径は６．０ｍｍである。
【００２６】
シート部材として、熱可塑性ポリウレタン製シート（以下、ウレタンシートと記載する）を用いている。第１シート部材は厚さ０．４ｍｍのウレタンシート、第２シート部材は厚さ１．０ｍｍのウレタンシートを用いている。
【００２７】
線条体とシート部材、及び、シート部材同士を融着するための融着層として、熱可塑性ポリウレタン製ホットメルトフィルム（以下、ホットメルトフィルムと記載する）を用いている。
【００２８】
ウレタンシートとホットメルトフィルムを、熱によって貼り合わせる。以下、貼り合わせた後のシートを、融着シートと記載する。
次に、同軸ケーブル６本を、融着シートで挟み込み、シートの両面を加熱圧着し、ホットメルトフィルムを融かし、同軸ケーブルと融着シートとを、及び、融着シート同士を接着することで、線条体が直線状に並んだフラットケーブルが得られる。
線条体が直線状に並んだフラットケーブルを、円弧線状に固定し加熱することによって、線条体が円弧線状に並列して配置されたフラットケーブルが得られる。
【００２９】
実施例１は、連結部の幅を変更した。「実施例１−１〜１−３」と記載する。
実施例２は、端部の角度を変更した。「実施例２−１〜２−３」と記載する。
実施例３は、線条体による円弧線の角度を変更した。
実施例４は、同軸ケーブルを直線状に配置したフラットケーブルである。
各実施例の詳細は、表１において後述する。
なお、実施例では図２におけるθ２及びθ３が常に同じ角度となるようにフラットケーブルを作成している。
【００３０】
比較例１は、隣り合う線条体同士が互いに接触していて、連結部を有していない構造のフラットケーブルである。詳細は、図１において後述する。
【００３１】
以上のように作成した各フラットケーブルに対して、以下に述べる試験を行い、シート部材間の剥離強度を評価・比較した。
【００３２】
（Ｕ字屈曲試験方法）
長さ７６０ｍｍのフラットケーブルを、中心付近で長さ方向に折り返し、屈曲部の半径が５０ｍｍとなるように、Ｕ字型に屈曲する。
Ｕ字屈曲を行った際の屈曲部での膨らみ、及び、フラットケーブルの長さ方向の両端における垂れに関して、下記の基準で評価を行った。
【００３３】
※評価基準について、確認必要
（膨らみ評価）
評価欄の記号は以下のとおりである。
◎：屈曲部におけるフラットケーブル間の最大距離が１００ｍｍ以下 
〇：屈曲部におけるフラットケーブル間の最大距離が１２０ｍｍ以下
△：屈曲部におけるフラットケーブル間の最大距離が１４０ｍｍ以下
×：屈曲部におけるフラットケーブル間の最大距離が１４０ｍｍより大きい
（垂れ評価）
屈曲部におけるフラットケーブル間の最大距離を基準として、フラットケーブルの自重による垂れの最大値を測定した。
評価欄の記号は以下のとおりである。
◎：垂れの大きさが５ｍｍ以下 
〇：垂れの大きさが１０ｍｍ以下
△：垂れの大きさが２０ｍｍ以下
×：垂れの大きさが２０ｍｍより大きい
【００３４】
各実施例、比較例の具体的な構成、及び測定結果を表１に示す。
【表１】
2019212568.tif 000003
【００３５】
実施例１は、連結部を有していない比較例１と比べて、いずれも屈曲部の膨らみ及び垂れの発生を防止し、Ｕ字屈曲試験において優れた結果が得られる。これは、適切な長さの連結部を有することによって、屈曲部にかかる力をフラットケーブルの幅方向に拡散できているためと推測される。
実施例１はさらに、長さ方向と直交する断面において、複数本の線条体を円弧線状に並列して配置した効果と、適切な角度の端部を有することによる効果も合わさり、Ｕ字屈曲試験において特に優れた結果が得られる。
【００３６】
実施例２は、端部の角度が大きくなるほど、Ｕ字屈曲試験においてより優れた結果が得られる。これは、端部の角度が大きくなるほど、フラットケーブルの形状保持力がより大きく向上して、フラットケーブルの自重による垂れの発生を防止するためと推測される。
【００３７】
実施例１−３は、線条体による円弧線の角度を変更した実施例３と比べて、屈曲部の膨らみ及び垂れの発生を防止し、Ｕ字屈曲試験において優れた結果が得られる。これは、円弧線の角度が広がることによって、屈曲部の半径をより小さくすることが可能となる効果と、直線性が付与されることによって、ケーブルの自重による垂れを防止する効果によるためと推察される。
【００３８】
実施例１、実施例２、及び実施例３は、いずれもＵ字屈曲試験において、実施例４よりも優れた結果が得られている。これは、同軸ケーブルを円弧線状に配置したフラットケーブルは、同軸ケーブルを直線状に配置したフラットケーブルと比較して、屈曲部の半径を小さくすることが可能であり、フラットケーブルの自重による垂れの発生も防止できるためであると考えられる。
【符号の説明】
【００３９】
１          フラットケーブル
２          線条体
３          連結部
４          端部
【図１】
2019212568.tif 000004
【図２】
2019212568.tif 000005