(57)【要約】【課題】様々な形状の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、搬送方向における用紙の先端をレジストローラーに突き当てないレジストレス動作の実行後、前記用紙の形状を表す用紙形状情報に応じて、転写部によって用紙に転写される画像の位置が正しくなるように、レジストローラーの揺動を制御する。【選択図】図８
2019082543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送方向における前記用紙の先端を前記レジストローラーに突き当てないレジストレス動作の実行後、前記用紙の形状を表す用紙形状情報に応じて、前記転写部によって用紙に転写される画像の位置が正しくなるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記レジストレス動作において、前記用紙の前記先端が前記レジストローラーに突入する前から、前記レジストローラーを前記搬送方向に回転させる制御を行う、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙形状情報に規定された前記用紙の側端形状に応じた目標位置に前記用紙の側端を合わせるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の搬送方向における複数の地点で前記目標位置を設定し、該設定された各々の目標位置に前記用紙の側端を合わせるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記レジストレス動作の実行後に、前記転写部によって前記画像が転写される前記用紙搬送方向における位置と合わせるように、前記レジストローラーの回転速度を調整する制御を行う、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジストレス動作と、前記用紙の前記先端を前記レジストローラーに突き当てて曲り補正を行うレジスト動作と、のいずれを行うかが選択可能に構成されている、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙形状情報に基づいて、前記レジストレス動作または前記レジスト動作の一方を実行する、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記用紙形状情報に基づいて、前記転写部によって転写される画像の幅方向の位置と、当該用紙に設定されている画像形成領域の幅方向の位置とを合わせるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙形状情報が予め設定可能に構成されている、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、操作入力部を通じて設定された前記用紙形状情報に基づいて、前記レジストレス動作または前記レジスト動作を実行する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記用紙の外形を読み取るセンサーにより取得された前記用紙形状情報に基づいて、前記レジストレス動作または前記レジスト動作を実行する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
搬送方向における前記用紙の先端を前記レジストローラーに突き当てないレジストレス動作の実行後、前記用紙の形状を表す用紙形状情報に応じて、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の位置が正しくなるように、前記レジストローラーを揺動させる、
搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、レジストローラーが設けられる。レジストローラーは、用紙の搬送方向における先端側と画像の先端とを合わせるために、用紙の搬送速度を調整するように回転して、当該用紙を転写部に送り込む機能を有する。
【０００３】
また、従来のレジストローラーの機能としては、搬送されて来る用紙を突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正する機能（以下、曲り補正という。）を有する。さらに、レジストローラーは、この曲り補正を行った後に、用紙の幅方向に沿って揺動することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正する機能（以下、位置ずれ補正という。）を有するものもある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚のシート材、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。
【０００６】
他方、上記の曲り補正および位置ずれ補正を行う従来のレジストローラーの動作では、転写する画像位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ためには、搬送方向における用紙の先端側の辺が直線であり、かつ、かかる直線と用紙の側端の辺が直角である必要があった。具体的には、搬送方向の先端側の辺同士が直角をなしていない用紙を使用する場合、上記の曲がり補正の際に用紙の曲がり（斜行）状態がさらに悪化する（いわゆる逆補正になる）場合がある。このような場合、上記の位置ずれ補正を行っても用紙の曲がりを補正し切れずに転写部に到達してしまう虞があり、転写部により転写される画像の位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことができない。
【０００７】
本発明の目的は、様々な形状の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、搬送方向における前記用紙の先端を前記レジストローラーに突き当てないレジストレス動作の実行後、前記用紙の形状を表す用紙形状情報に応じて、前記転写部によって用紙に転写される画像の位置が正しくなるように、前記レジストローラーの揺動を制御する。
【０００９】
本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
搬送方向における前記用紙の先端を前記レジストローラーに突き当てないレジストレス動作の実行後、前記用紙の形状を表す用紙形状情報に応じて、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の位置が正しくなるように、前記レジストローラーを揺動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、様々な形状の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。
【図３】従来のレジストローラー対の動作を説明する平面図であり、用紙の搬送方向における先端側をレジストローラー対に突き当てた状態を示す。
【図４】本実施の形態におけるレジストローラー対の第２動作（レジストレス動作）を説明する平面図である。
【図５】搬送される用紙の先端を検知するセンサーを設けた構成を示す平面図である。
【図６】搬送される用紙の先端を検知するセンサーを２つ設けた構成を示す平面図である。
【図７】レジストローラー対の第１動作と第２動作とを選択可能とした場合を説明する図であり、図７Ａは第１動作で対応可能な用紙の外形を、図７Ｂは第１動作では対応が困難な用紙の外形の一例を各々示す。
【図８】本実施の形態におけるレジストローラー対の動作制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。
【００１３】
本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の定型紙（規格用紙）の他、種々の特殊用紙を使用し、これらの用紙Ｓに画像を形成する。
【００１４】
本実施の形態において、特殊用紙は、例えば、封筒、上記規格用紙よりも搬送方向の長さが長い長尺紙、極薄または極厚の用紙、ラベル紙、裁断が荒く端部が直角でない紙、台形や平行四辺形の紙、三角形または５角以上の多角形の紙、曲線の辺を有する紙、材質が紙以外（例えば樹脂製）のものなど、種々の態様が含まれ得る。
【００１５】
以下、用紙Ｓまたは単に「用紙」という場合、上述した定型紙（規格用紙）と特殊用紙の両方が含まれ得る。また、特殊用紙の使用例として、主として、図７Ｂ等に示すような特殊な形状（２つの鋭角と３つの鈍角を有する五角の平面形状）の用紙Ｓに画像を形成する場合を説明する。
【００１６】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１７】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。
【００１９】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２０】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ））との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２１】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２２】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２３】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２４】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２５】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２６】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２７】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２８】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２９】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３０】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００３１】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３２】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
【００３４】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３５】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３６】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３７】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３８】
中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
【００３９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４０】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４１】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４２】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
【００４４】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙Ｓの両面に画像形成するための両面搬送経路、用紙Ｓを装置の外部（図１における右側）から給紙するための外部給紙搬送路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「レジストローラー」に対応する。
【００４５】
レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの曲り補正を行う役割と、用紙Ｓの位置ずれ補正を行う役割を担う。また、レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙上に二次転写されるトナー像の搬送方向の位置を合わせるように回転することで、用紙の搬送速度を調整する機能を有する。
【００４６】
ここで、曲り補正は、搬送されて来る用紙Ｓをレジストローラー対５３ａに突き当てることによって、用紙Ｓの搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正するものである。本実施の形態では、用紙Ｓの曲り補正の際に、レジストローラー対５３ａの駆動源（モーター等）に制御部１００から制御信号が出力されることによって、レジストローラー対５３ａの回転が制御される。なお、用紙Ｓの曲り補正の制御内容の詳細については後述する。
【００４７】
他方、位置ずれ補正は、レジストローラー対５３ａの揺動によって、用紙Ｓの幅方向における位置を補正するものである。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップ（以下、レジストニップともいう。）に用紙Ｓが挟持された後、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源は、レジストローラー対５３ａを回転させるモーターとは別のモーター（ステッピングモーター等）が使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。
【００４８】
ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、レジストローラー対５３ａと協働して用紙Ｓの曲がりを補正する。
【００４９】
用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準ないし目標位置（図４中の点線参照）からの位置ずれ）を検知する役割を担う。
【００５０】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。あるいは、用紙Ｓは、外部給紙トレイまたは画像形成装置１に接続された給紙装置（いずれも図示せず）から、上述した外部給紙搬送路を介して画像形成部４０に搬送される。このとき、給紙された用紙Ｓの搬送方向における先端の辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられて、かかる先端の辺をレジストローラー対５３ａの軸と平行にすることにより、用紙Ｓの曲がりが補正（曲り補正）されるとともに、用紙Ｓの搬送タイミングが調整される。
【００５１】
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を経由してスイッチバック搬送されることで、搬送方向の先後端が逆になり、表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着されて、排紙部５２により機外に排紙される。
【００５２】
ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚のシート材、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の特殊用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。
【００５３】
しかしながら、上述のような曲り補正および位置ずれ補正を行う従来のレジストローラー対５３ａの動作では、印刷されるトナー像の位置精度を確保する（画像保証する）ためには、搬送方向における用紙の先端側の辺が直線であり、かつ、かかる直線と用紙の側端の辺が直角である必要があった。
【００５４】
上記の問題を、図３等を参照してより具体的に説明する。ここで、図３は、矩形の用紙Ｓの搬送方向の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てた状態を示し、用紙Ｓの搬送方向を矢印で示している。簡明のため、図３中、ループローラー５３ｂの図示を省略しており、後述する図４〜図６も同様である。
【００５５】
図３に示すように、用紙Ｓの平面形状が矩形である場合、通常のレジスト動作によって、用紙Ｓの曲り補正を正常に行うことができる。ここで、通常のレジスト動作は、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａが以下のように回転することによって行われる。すなわち、レジストローラー対５３ａは、搬送方向における用紙Ｓの先端の辺（以下、単に先端という。）が突き当たるまでは、回転停止（または逆送り方向に回転）しており、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り方向（すなわち二次転写ニップへの搬送方向）に回転を開始する。
【００５６】
より具体的には、用紙Ｓは、その上流側がループローラー５３ｂによって搬送されており、用紙Ｓの先端が（回転停止等の状態にある）レジストローラー対５３ａに突き当たると、ループローラー５３ｂの回転によってループ（用紙たわみ）を形成する。このとき、用紙Ｓの先端の辺全体がレジストローラー対５３ａのニップに等しく当接することによって、用紙Ｓの曲がり（斜行）が補正され、この後、レジストローラー対５３ａが順送り回転を開始すると、用紙Ｓは、斜行が矯正された状態で二次転写ニップに向けて搬送される。
【００５７】
通常のレジスト動作では、このようにレジストローラー対５３ａの回転が切り替えられることにより、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａによって曲がり（斜行）が補正された後、二次転写ニップに向けて搬送される。
【００５８】
これに対して、例えば図４に示すような特殊な平面形状を有する用紙Ｓを使用する場合、用紙Ｓの搬送方向における先端側の辺と側端の辺のなす各が直角（９０°）でないことから、上述した通常のレジスト動作では、用紙Ｓの曲り補正を正常に行うことができない。すなわち、このような用紙Ｓに対して通常のレジスト動作を行うと、用紙Ｓがレジストローラー対５３ａに突き当たった際に曲がり（斜行）が発生するため、上記の曲がり補正の際に用紙Ｓの曲がり（斜行）状態がさらに悪化する（いわゆる逆補正になる）場合がある。このような場合、レジスト動作後のレジストローラー対５３ａの揺動動作（すなわちレジスト揺動の制御）では用紙Ｓの曲りを補正し切れない虞があり、二次転写ニップで転写する画像の位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことができない。
【００５９】
また、本実施の形態のように、用紙Ｓをスイッチバック搬送させて両面印刷を行う画像形成装置１では、用紙Ｓの両面印刷を行う場合、第１面および第２面の印刷時において、用紙Ｓの側端は変わらない一方、レジストローラー対５３ａに突き当てられる用紙Ｓの先端は逆側になる。したがって、平面形状が矩形以外の用紙Ｓについて図４に示すような向きで搬送する場合、第１面および第２面のいずれの印刷時においても、通常のレジスト動作では、用紙Ｓの曲り補正を正常に行うことができない。
【００６０】
総じて、レジストローラー対５３ａ等の曲がり補正の動作によって用紙Ｓの曲がりを完全に矯正するためには、用紙Ｓの先端の辺が、用紙Ｓの側端の辺に対して完全な直角（正確に９０°）であることが必要になる。他方、用紙Ｓの製造時における機械（裁断機など）の違いや製造上の公差等、により、定型紙であっても上述のような完全な直角を有しない用紙Ｓが存在する。さらに言えば、用紙Ｓの先端の辺と側端の辺のなす角度を完全な直角にすることは、製造技術上の側面からも容易ではなく、定型紙において、当該角度が略８９°または９１°となるような場合（１°程度のずれ）は頻繁に発生し得る。
【００６１】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、レジストローラー対５３ａで用紙Ｓを搬送する際の動作として、用紙Ｓの先端をレジストローラー対５３ａに突き当てない動作（レジストレス動作）を、選択的に実行できる構成とした。すなわち、制御部１００は、用紙Ｓの先端をレジストローラー対５３ａに突き当てる通常のレジスト動作（第１動作）と、用紙Ｓの先端をレジストローラー対５３ａに突き当てないレジストレス動作（第２動作）と、のいずれかを実行するように、レジストローラー対５３ａの動作を制御する。
【００６２】
本実施の形態において、通常のレジスト動作（第１動作）は、上述した従来のレジスト動作と同じである。他方、レジストレス動作（第２動作）は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに到達（突入）する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向（順送り方向）に回転させる動作である。すなわち、制御部１００は、レジストレス動作を実行する場合、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向に回転させるように、レジストローラー対５３ａを回転駆動するモーターに制御信号を出力する。
【００６３】
この例では、生産性向上の観点から、レジストレス動作の実行時において、レジストローラー対５３ａの回転速度は、ループローラー５３ｂの回転速度と略同一になるように制御される。このため、第２動作の実行時において、ループローラー５３ｂとレジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓのループが形成されない。他方、レジストレス動作の実行開始時におけるレジストローラー対５３ａの回転速度は、図示しないユーザー設定画面等を通じて任意の速度に調整することができる。
【００６４】
このようなレジストレス動作の実行時には、レジストローラー対５３ａによる用紙Ｓの曲り補正が行われないことから、上述したような用紙Ｓの曲り（斜行状態）がより悪化するような事態を防止することができる。反面、かかる第２動作では用紙Ｓの曲り（斜行）が矯正されないことから、本実施の形態では、第２動作の実行後、レジストローラー対５３ａを揺動させることによって、当該用紙Ｓの位置ずれ補正とともに曲り（斜行）補正を行う。
【００６５】
本実施の形態では、レジストローラー対５３ａの揺動動作は、通常のレジスト動作（第１動作）の実行後も行われる。すなわち、制御部１００は、通常のレジスト動作またはレジストレス動作の実行後に、用紙Ｓを該用紙の幅方向に沿って揺動させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【００６６】
また、本実施の形態では、種々の異形形状の用紙Ｓ（図４等参照）に対する画像保証を行うために、制御部１００は、用紙Ｓの形状を表す用紙形状情報を取得し、かかる用紙形状情報に応じて、二次転写ニップによって転写されるトナー像の位置が正しくなるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。ここで、用紙形状情報は、用紙Ｓの外形すなわち２次元の平面形状を定義した情報である。
【００６７】
一例では、印刷ジョブの実行に先立って、操作表示部２０や外部装置（ＰＣ等）の図示しないユーザー設定画面等を通じて、かかる用紙形状情報を登録（メモリ等に記憶）しておく。そして、制御部１００は、予め登録された用紙形状情報に基づいて、印刷ジョブの実行時に、通常のレジスト動作とレジストレス動作のいずれを実行するかについて決定する処理を行う。なお、用紙形状情報の他の登録方法等については後述する。
【００６８】
図４では、直角をなす隅部が無く、２つの鋭角と３つの鈍角を有する平面五角形の用紙Ｓに対して第２動作の実行後にレジストローラー対５３ａを複数回（７回）揺動させる場合を例示している（下向きの矢印参照）。図４中、２本の平行な直線を点線で加えており、下側の点線は通常のレジスト揺動制御で用いられる用紙側端の基準位置、上側の点線は二次転写ニップによるトナー像の用紙幅方向における印刷開始位置を各々示す。また、図中、用紙Ｓの側端に沿った点線は、当該用紙Ｓの余白分を考慮して実際に必要となる揺動量（揺動の目標位置）であり、詳細は後述する。
【００６９】
ここで、図４に示す用紙Ｓは、互いに同一の鋭角をなす２つの隅部と、互いに同一の鈍角をなす２つの隅部と、が略平行になっており、かかる鋭角をなす隅部と鈍角をなす隅部とが平行になる向きで、レジストローラー対５３ａに向けて搬送されている。また、上記鋭角をなす２つの隅部は、最大の鈍角を形成し用紙を窪ませる（用紙面積を減少させる）方向に伸びる一対の斜辺と接続されている。
【００７０】
このような特殊な外形の用紙Ｓに画像を印刷する場合、以下のような問題がある。すなわち、通常のレジスト揺動制御では、側端の辺が直線である用紙を前提としていることから、揺動の目標位置は、図４中の下側の点線（直線）で示すように、幅方向において一定（固定）とされる。
【００７１】
これに対して、図４に示す例では、用紙Ｓの側端が直線でなく傾斜しているため、用紙Ｓの側端の位置を通常の目標位置（図４中の下側の点線）に合わせるようにレジストローラー対５３ａを揺動させると、用紙Ｓの搬送方向における中央の部位を幅方向（左側）に大きく移動させる必要が生じる。通常、レジストローラー対５３ａの揺動量には限界（上限値）があるため、このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動の上限値に達してしまう虞がある。この場合、揺動不足や急速な揺動動作等により、二次転写ニップによって転写されるトナー像が歪む、あるいは、用紙Ｓの搬送方向における中央の部位における右側の余白が確保されない（右側のトナー像が用紙Ｓからはみ出す）等の問題が発生し得る。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、用紙Ｓの印刷に先だって予め用紙形状情報を取得し、かかる用紙形状情報に規定された用紙Ｓの側端形状に応じた目標位置に用紙Ｓの側端を合わせるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。すなわち、制御部１００は、用紙形状情報に規定された用紙Ｓの側端の形状に応じて、図４に直線で示す揺動の目標位置ないし目標線を、当該用紙Ｓの側端の形状に対応した位置ないし線（この例では山形の線）とするように補正し、補正された位置ないし線に従ってレジスト揺動の制御を行う。
【００７３】
より具体的には、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向における複数の地点で揺動の目標位置を設定し、該設定された各々の目標位置に用紙Ｓの側端を合わせるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する、
【００７４】
上述のように、制御部１００は、基本的に、レジストローラー対５３ａによって搬送されている用紙Ｓの側端を、用紙Ｓの側端形状に対応した目標位置に合わせるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。このような制御を行うことにより、様々な側端形状を有する用紙Ｓの側端側と二次転写ニップにより転写されるトナー像の幅方向における書き出し位置を合わせることができる。
【００７５】
他方、レジストローラー対５３ａと二次転写ニップまたは定着ニップとのアライメント等によっては、上記の制御を行った場合でも用紙Ｓが途中から曲がる虞がある。特に、レジストローラー対５３ａを抜けた後に用紙Ｓが曲がると、二次転写ニップに到達した用紙Ｓの側端の位置がずれてしまう場合がある。
【００７６】
このような位置ずれに対応するため、制御部１００は、二次転写ニップによって転写されるトナー像の幅方向の位置と、印刷ジョブで用紙Ｓに設定されている画像形成領域の幅方向の位置（すなわち用紙形状情報を考慮した用紙上の対象位置）とを合わせるように、レジストローラー対５３ａを揺動させる。一例では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａを抜けた後の用紙Ｓの曲がり分を考慮して、例えば用紙Ｓの後端側の側端を目標位置（図４中の山形の点線参照）から敢えてずらすように、レジストローラー対５３ａを揺動させる。このような制御を行うことにより、用紙の曲がりや位置ずれをより正しく矯正して、画像の位置ずれの発生を防止することができる。
【００７７】
別の観点から説明すると、制御部１００は、第１動作または第２動作の実行後の揺動制御において、用紙Ｓの側端の目標位置を適宜補正し（すなわち図４中の山形の点線の位置を適宜シフトさせ）、補正された目標位置に用紙の側端が来るように、レジストローラー対５３ａを揺動させる。
【００７８】
このようなレジストローラー対５３ａの揺動制御を行うために、例えば、画像形成装置１の後段に図示しない画像読み取り装置（スキャナー等）を設け、画像形成装置１で予め用紙Ｓの試し刷りを行う。そして、試し刷りが行われた用紙Ｓ上の画像位置を画像読み取り装置で読み取って画像の位置ずれの程度を検出し、かかる検出結果を、本刷りの際に、用紙Ｓの側端の目標位置の補正値に反映（フィードバック）させるようにする。
【００７９】
このように、レジストローラー対５３ａの揺動に関する種々の処理が行われることで、二次転写ニップによって用紙Ｓに転写されるトナー像の用紙幅方向における位置の精度を、より高めることができる。
【００８０】
また、制御部１００は、通常のレジスト動作またはレジストレス動作の実行後に、二次転写ニップ（転写部）によって画像（トナー像）を転写する用紙搬送方向の位置に用紙Ｓの先端側を合わせるように、レジストローラー対５３ａの回転速度（すなわち用紙Ｓの搬送速度）を調整する制御を行う。この制御は、「先端タイミング合わせ」と呼ばれるものであって、公知の手法により用紙Ｓの搬送速度を加減速して最終的に二次転写ニップの搬送速度に合わせるものであり、レジストローラー対５３ａの揺動動作と並行的に行われる。
【００８１】
本実施の形態において、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入された後の所定タイミングで開始される。例えば、図４に示すように、用紙Ｓの先端側の辺がレジストローラー対５３ａの軸と平行にならない斜辺を有する平面形状の場合、用紙Ｓのかかる斜辺がレジストローラー対５３ａのニップを抜けるタイミング（用紙Ｓの幅全体がレジストニップに挟まれる時点）で先端タイミング合わせの制御を開始する。他の例として、第２動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４によって用紙の一部が検知されたタイミングで開始する。
【００８２】
また、他の例として、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４とは別に、図５または図６に示すように、用紙Ｓの先端を検知するためのセンサー（先端検知センサー５５）を配置し、かかるセンサーにより用紙Ｓの先端が検知されたタイミングで開始する。ここで、図５は先端検知センサー５５を１つ設けた場合、図６はレジストローラー対５３ａおよび二次転写ニップの軸方向に沿って、先端検知センサー５５を複数（５５Ａおよび５５Ｂの２つ）設けた場合を示す。図６に示すように、先端検知センサー５５を複数設けた場合には、用紙Ｓの先端側の斜辺の傾きを推定することができるため、先端タイミングひいては用紙Ｓの先端側の画像の書き出し位置をより精密に制御することができる。これら先端検知センサー５５、５５Ａ，５５Ｂは、用紙の先端を検知できるものであれば、特に制限されず、例えば光学的または物理的な方式のいずれであってもよい。
【００８３】
本実施の形態において、レジストレス動作の実行後のレジストローラー対５３ａの揺動動作は、用紙Ｓの曲り補正と、用紙Ｓの側端の位置ずれ補正（以下、単に位置ずれ補正という。）の両方の側面を有する。本実施の形態では、例えば、レジストレス動作（第２動作）の実行後にレジストローラー対５３ａを複数回または継続的に揺動させて、用紙Ｓの側端を常に目標位置に合わせるように、用紙Ｓを幅方向（搬送方向と直交する方向）に順次移動させる動作を行う。また、このような揺動動作すなわち制御部１００によるレジストローラー対５３ａの揺動制御は、用紙Ｓが二次転写ニップに到達した後にも続行（適宜実行）する。このようなレジストローラー対５３ａの揺動動作により、用紙Ｓの先端側の形状に依存することなく、二次転写ニップによってトナー像の転写が開始される前に、用紙Ｓの曲がり（斜行）および位置ずれを矯正することができる。この結果、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【００８４】
なお、レジストローラー対５３ａで用紙を搬送する際の動作として、通常のレジスト動作（第１動作）とレジストレス動作（第２動作）のいずれを実行するかについては、自動でまたは任意に選択できる構成とするとよい。
【００８５】
すなわち、上述したように用紙Ｓの先端および側端に傾斜を有する外形であるような場合（図７Ｂ参照）、用紙Ｓの各隅の角度が９０°から大きくずれており、従来と同様のレジスト動作（第１動作）を行った場合、その後のレジスト揺動の制御では対応できない（画像保証できない）虞がある。
【００８６】
他方、用紙Ｓの形状によっては、典型的には、用紙Ｓが定型紙であり且つ各隅の角度が９０°に極めて近いような場合（図７Ａ参照）、従来と同様のレジスト動作（第１動作）およびレジスト揺動の制御で十分に対応できる（すなわち画像保証できる）場合があると考えられる。
【００８７】
上記の観点から、上述のように、印刷ジョブの実行に先立って、用紙Ｓの形状を表す用紙形状情報を登録しておく。そして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、用紙形状情報から用紙Ｓの搬送方向の先端側の形状（隅部の角度等）を識別し、通常のレジスト動作（第１動作）とレジストレス動作（第２動作）のいずれを実行するかについて決定する処理を行う。一例では、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端側の隅部が２つであり、かつ側端とのなす角度が直角である場合には通常のレジスト動作を実行し、それ以外の場合にはレジストレス動作を実行する旨を決定する。
【００８８】
用紙形状情報は、上記のユーザー設定画面を通じて、用紙Ｓの外形に関する数値（縦横の長さや各隅の角度など）をユーザーが手動で入力し、設定登録することができる。あるいは、用紙Ｓの外形に関するこれらの数値をリストないしテーブル化した用紙形状テーブルを予め登録しておき、印刷ジョブの実行の際にユーザーが手動で選択して設定登録してもよい。
【００８９】
あるいは、用紙形状情報を自動で登録するため、例えば、図示しないスキャナーなどの光学的センサーを備えた読み取り装置を画像形成装置１の後段に接続し、レジストローラー対５３ａの揺動および印刷を行わずに用紙を搬送する通紙テストを行う。そして、この通紙テストの際に、画像形成装置１で使用する用紙の外形を、予め読み取り装置で検出しておく。ここで、読み取り装置で検出された用紙の外形を用紙形状情報として、読み取り装置から画像形成装置１に送信し、制御部１００は、受信された用紙形状情報を記憶部７２またはＲＡＭ１０３に記憶しておく。このような処理を行うことで、用紙の形状（各辺の長さ、各隅の角度、曲線の辺がある場合はその曲率など）を正確に検出し、用紙形状情報として設定することができる。
【００９０】
あるいは、通紙テストの際に、ラインセンサー５４によって検知された用紙の側端の形状を、用紙形状情報として登録してもよい。この場合、上記の読み取り装置を用いずに用紙形状情報を取得することができる。
【００９１】
用紙の外形は、同一ロットであれば互いに同一ないし極めて近い形状になると考えられる。このため、用紙形状情報の登録（更新等）は、ロット毎に行うとよい。また、例えば画像形成装置１に長尺紙などを給紙する給紙装置（図示せず）が接続された場合、用紙形状情報を新たに登録する必要が生じ得る。
【００９２】
上記の観点から、制御部１００は、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃが開閉される際あるいは図示しない給紙装置が接続された際に、用紙形状情報を登録ないし更新すべき旨を操作表示部２０等に表示してユーザーに促す、または上記の通紙テストを行って用紙形状情報を自動で取得する。このような処理を行うことにより、使用される用紙のロットや紙種等が変更された場合に、用紙形状情報を速やかに取得することができる。
【００９３】
さらに、用紙の外形を検出する上述の読み取り装置を画像形成装置１内（レジストローラー対５３ａの上流側）に配置し、印刷ジョブの実行時にリアルタイムで用紙形状情報を取得してもよい。
【００９４】
制御部１００は、上述のような種々の方法によって用紙形状情報を取得することができ、取得された用紙形状情報に基づいて、レジストレス動作または通常のレジスト動作のいずれか一方を実行することができる。また、制御部１００は、取得された用紙形状情報に基づいて、用紙Ｓの側端形状に応じた目標位置に用紙Ｓの側端を合わせるようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【００９５】
上述したようなレジストローラー対５３ａの動作制御を行う本実施の形態の画像形成装置１によれば、様々な異形形状の用紙Ｓに対して自由自在にトナー像を転写することができる。
【００９６】
なお、通常のレジスト動作とレジストレス動作のいずれを実行するかについて、上記のユーザー設定画面を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。例えば、用紙Ｓの外形から、一見して、従来と同様のレジスト動作（第１動作）およびレジスト揺動の制御では対応できない（画像保証できない）ことが明白な場合、あるいは図７Ａで説明したように、この逆の場合があり得る。したがって、第１動作と第２動作のいずれを実行するかをユーザーが選択するように、予め設定できるようにしてもよい。
【００９７】
以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａの動作ひいては用紙Ｓの搬送制御に関して制御部１００が実行する処理の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。この例では、図６で上述した先端検知センサー５５Ａおよび５５Ｂを設け、図４等で上述した特殊な形状の用紙Ｓを使用する場合を仮定する。
【００９８】
印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、当該印刷ジョブにおける種々の設定情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、設定情報として、例えば上述した用紙形状情報を含む用紙Ｓの種類を示す情報（例えば、用紙Ｓの辺の数、各辺の長さ、各隅の角度、坪量、など）、用紙Ｓの向き、レジストローラー対５３ａの動作選択、両面印刷の有無、等に関するユーザー設定、などを取得する。
【００９９】
ステップＳ１１０において、制御部１００は、取得された設定情報を参照して、上述したレジスト動作（用紙先端の突き当て）を行わないか否か、すなわち第２動作又は第１動作のいずれを実行するか、を決定する。この例では、制御部１００は、用紙形状情報に基づいて、第２動作（レジストレス動作）を実行する旨を決定し（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移行する。
【０１００】
ステップＳ１３０において、制御部１００は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに達する（突入する）前から順送り回転を開始するようにレジストローラー対５３ａの駆動源を制御する（第２動作の実行）。この制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの先端の突き当て（一旦停止）の動作を行うことなく、用紙Ｓをそのまま二次転写ニップに向けて搬送する（図６参照）。したがって、用紙Ｓに曲がり（斜行）がある場合、当該曲がりはこの時点では補正されない反面、二次転写ニップまでの搬送時間を短くすることができる。
【０１０１】
また、このとき制御部１００は、上述のように、用紙形状情報に規定された用紙Ｓの側端形状に対応した目標位置（図４に点線で示す山形の目標線）およびレジストローラー対５３ａを揺動させる回数を設定しておく。
【０１０２】
ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０において、制御部１００は、先端検知センサー５５Ａおよび５５Ｂの検知信号を監視して、用紙Ｓがセンサー５５Ａおよび５５Ｂによって検知されたか否かを判定する。そして、制御部１００は、用紙Ｓがセンサー５５Ａおよび５５Ｂによって検知されていない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定している間は、用紙Ｓの先端がセンサー５５Ａおよび５５Ｂの位置に達していないとみなしてステップＳ１４０の判定を繰り返す。他方、制御部１００は、用紙Ｓがセンサー５５Ａおよび５５Ｂによって検知された（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定した場合、ステップＳ１５０に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１５０において、制御部１００は、上述した用紙の先端タイミング合わせの動作とともにレジスト揺動（用紙の側端位置合わせ）の動作を行うように、レジストローラー対５３ａの回転および揺動を制御する。レジスト揺動の動作に関し、この例では、制御部１００は、ラインセンサー５４によって検知された用紙Ｓの側端の位置を、用紙Ｓの搬送方向位置に応じた目標位置（図４に点線で示す山形の目標線）に合致させるように、レジストローラー対５３ａを幅方向に７回揺動させる。
【０１０４】
制御部１００は、ステップＳ１５０のレジスト揺動制御の実行の後、上述した一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１５０のレジスト揺動制御は、用紙Ｓが二次転写ニップに到達した後にも続行することができる。
【０１０５】
また、両面印刷ジョブの実行時には、制御部１００は、ステップＳ１５０の後にステップＳ１１０に戻って、用紙Ｓの第２面に対する搬送制御を行う。この例では、用紙Ｓの先端側の辺が斜辺であり、スイッチバック搬送後の第２面の先端も斜辺となる。また、この例では、搬送方向における左側の側端が非直線すなわち山形の斜辺であり、スイッチバック搬送後の第２面の左側の側端も同様に山形の斜辺となる。このため、制御部１００は、第２面についてもレジストレス動作を実行する旨を決定し（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に移行して、第１面と同様の制御を実行する。
【０１０６】
他の印刷例として、図７Ａ等で説明したように、用紙Ｓの各隅の角度が９０°に極めて近いような場合、制御部１００は、用紙Ｓの第１面と第２面の両方とも、通常のレジスト動作（第１動作）を実行する旨を決定し（ステップＳ１１０、ＮＯ）、ステップＳ１２０を経て上述したステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１２０における第１動作の制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの先端が突き当たるまでは回転停止または逆送り回転の状態を継続し、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り回転を開始する。この第１動作により、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａによって曲がりが補正され、斜行状態が矯正された姿勢で二次転写ニップに搬送される。
【０１０７】
上記のような制御を行う画像形成装置１によれば、様々な形状の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。
【０１０８】
上述した実施の形態では、特殊用紙として３つの鈍角を有する五角形の用紙Ｓに対してレジストレス動作を実行する場合を例示して説明した。他方、本実施の形態のレジストレス動作は、上述のように、様々な外形の用紙に適用でき、さらには完全な矩形の用紙Ｓに対しても同様に適用することができる。
【０１０９】
総じて、上述のような搬送制御を行う本実施の形態の画像形成装置１によれば、用紙Ｓの先端側および側端の形状や傾斜角度等にかかわらず、形成する画像位置の精度を確保する（ひいては画像保証する）ことができる。
【０１１０】
上述した実施の形態では、用紙として枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。
【０１１１】
上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。
【０１１２】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像形成装置
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３ａ  レジストローラー対
５４  ラインセンサー
５５，５５Ａ，５５Ｂ  先端検知センサー
１００  制御部
４２１  中間転写ベルト
４２３Ｂ  バックアップローラー
４２４  二次転写ローラー
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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