(57)【要約】【課題】屈曲搬送経路において、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方による用紙搬送と、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正とを両立させる。【解決手段】用紙を搬送する搬送ローラと、搬送ローラの搬送方向下流側に設けられ、用紙の用紙平面内の搬送方向に対する曲がりを修正するステアリングローラと、搬送ローラとステアリングローラとの間で用紙の紙面垂直方向の成分の屈曲を有する状態で用紙が通過する屈曲搬送経路と、搬送ローラの搬送とステアリングローラの曲がり修正とを制御する制御部とを有し、屈曲搬送経路は、用紙の表裏を挟むように搬送する所定間隔で配置された２枚のガイド部を備え、制御部は、用紙が搬送ローラとステアリングローラとに挟持された状態でステアリングローラが用紙の曲がりを修正する際に、屈曲搬送経路の２枚のガイド部の間隔を広げるように、２枚のガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の用紙平面内の搬送方向に対する曲がりを修正するステアリングローラと、
前記搬送ローラと前記ステアリングローラとの間で前記用紙の紙面垂直方向の成分の屈曲を有する状態で前記用紙が通過する屈曲搬送経路と、
前記搬送ローラの搬送と前記ステアリングローラの曲がり修正とを制御する制御部と、
を有する搬送装置であって、
前記屈曲搬送経路は、前記用紙の表裏を挟むように搬送する所定間隔で配置された２枚のガイド部を備えて構成され、
前記制御部は、前記用紙が前記搬送ローラと前記ステアリングローラとに挟持された状態で前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記屈曲搬送経路の２枚の前記ガイド部の間隔を広げるように、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御する、
ことを特徴とする用紙搬送成装置。
【請求項２】
前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動させる駆動部を有し、
前記制御部は、前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記駆動部を制御して２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報と、前記用紙の情報とを得て、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能にする際の移動量を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙に形成された画像の読み取り結果を参照し、当該読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動量が大きくなるように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に付勢力を付与する付勢部を有し、
前記屈曲搬送経路を通過中であって前記ステアリングローラにより曲がりが修正される前記用紙により、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方が移動させらせる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に可変の付勢力を付与する付勢部を有し、
前記制御部は、前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記付勢部の付勢力を制御して、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方の曲がり修正される前記用紙による移動を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報を得て、前記付勢部の付勢力を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報と、前記用紙の情報とを得て、前記付勢部の付勢力を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記用紙に形成された画像の読み取り結果を参照し、当該読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、前記付勢部の付勢力が弱くなるように制御する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、給紙部にセットされた前記用紙から当該用紙の情報を得て、前記屈曲搬送経路の２枚の前記ガイド部の少なくとも一方の間隔についての制御を行う、
ことを特徴とする請求項３又は請求項８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、
前記制御部は、前記用紙の先端が前記外側ガイド部に到達する際に当該外側ガイド部が移動可能になるように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１２】
前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、
前記制御部は、前記用紙の後端が前記搬送ローラによる挟持を抜けた後に、前記外側ガイド部の移動状態を解除する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１３】
前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、
前記制御部は、前記用紙が前記ステアリングローラで挟持されて曲がり修正される際に当該内側ガイド部が移動可能になるように制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１４】
前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、
前記制御部は、前記用紙の後端が前記搬送ローラによる挟持を抜けた後に、前記内側ガイド部の移動状態を解除する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記用紙が搬送される位置の情報を得て、搬送中の当該用紙の位置に応じて、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置で搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記画像形成部に前記用紙を所定タイミングで搬送するレジストローラを備え、
前記レジストローラの上流側に請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置のステアリングローラが配置される、
ことを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや軽印刷装置等の用紙の両面に画像形成する際の用紙搬送装置と画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体に形成したトナー像を搬送中の用紙に転写することで画像形成を行っている。ここで、用紙が斜行していると、用紙上では傾いたトナー像が転写されてしまい、正常な画像形成が行えない問題がある。
そこで、転写直前の用紙停止位置であるレジストローラの手前に存在するループローラ等の搬送ローラで、主走査方向の左右のローラを独立して制御し、速度差や圧力差によって斜行が解消するように逆方向に回転力を与えつつ用紙を搬送する技術が存在している。このようにして用紙の曲がりを解消する搬送ローラをステアリングローラと呼ぶことがある。
【０００３】
ところで、ステアリングローラで用紙の曲がりを解消する際に、用紙後端（用紙上流側）を別の搬送ローラでニップしている状態が存在する。このような状態では、ステアリング時にステアリングローラと上流の搬送ローラにて用紙を引っ張り合ってしまい、用紙の曲がりを適切に修正ができない状態になることがある。
【０００４】
なお、薄紙や低剛度な用紙などで、曲がりが生じたままレジストローラに押し当ててループを形成し、その状態からレジスト再スタートすると、レジストローラにて紙しわが発生する問題がある。なお、これらの技術については、以下の特許文献にも各種の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では、用紙搬送時のステアリングローラによる曲がり解消において、用紙の一部に引っ張り力等が作用してひずみが発生する現象について、用紙を挟持搬送するため圧着しているステアリングローラについて、左右の一方で圧着を解除してひずみを解消するようにしている。
【０００７】
ところで、両面画像形成の第２面の画像形成を行う場合の反転搬送路においては、第１面画像形成が済んだ用紙を画像形成部転写位置やステアリングローラに戻すため、紙面垂直方向に屈曲した屈曲搬送経路を用いている。このような屈曲搬送経路では、用紙搬送抵抗が大きくなりやすいため、ステアリングローラの他に、上流側の搬送ローラ（以下、上流ローラ）による搬送が欠かせない。
【０００８】
ここで、上述した引用文献１の技術を応用して、用紙のひずみ解消に上流ローラの圧着を解除したとすると、摩擦の大きい屈曲搬送経路ではステアリングローラの負荷が大きくなり、脱調などの搬送不具合が生じる可能性がある。このため、屈曲搬送経路では、ステアリングローラに加えて上流ローラをも用いた用紙搬送は必要である。
【０００９】
しかし、屈曲搬送経路において用紙の曲がり解消を実行する場合、用紙後端を上流ローラが挟持している状態では、ステアリングローラと上流ローラにて紙を引っ張り合ってしまい、適切な曲がり修正をすることができない状態に陥る。
すなわち、両面画像形成のための屈曲搬送経路において、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることは、両立させることが極めて困難であった。
【００１０】
本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、両面画像形成のための屈曲搬送経路において、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方による用紙搬送と、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正とを、両立させることが可能な用紙搬送装置と画像形成装置とを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、前記した課題を解決すべく、本発明の一側面が反映された用紙搬送装置と画像形成装置とは、以下に説明するものである。
（１）本発明の一側面が反映された用紙搬送成装置は、用紙を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記用紙の用紙平面内の搬送方向に対する曲がりを修正するステアリングローラと、前記搬送ローラと前記ステアリングローラとの間で前記用紙の紙面垂直方向の成分の屈曲を有する状態で前記用紙が通過する屈曲搬送経路と、前記搬送ローラの搬送と前記ステアリングローラの曲がり修正とを制御する制御部と、を有する搬送装置であって、前記屈曲搬送経路は、前記用紙の表裏を挟むように搬送する所定間隔で配置された２枚のガイド部を備えて構成され、前記制御部は、前記用紙が前記搬送ローラと前記ステアリングローラとに挟持された状態で前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記屈曲搬送経路の２枚の前記ガイド部の間隔を広げるように、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一側面が反映された画像形成装置は、以上の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置で搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。ここで、前記画像形成部に前記用紙を所定タイミングで搬送するレジストローラを備え、前記レジストローラの上流側に以上の用紙搬送装置のステアリングローラが配置される、ことを特徴とする。
【００１３】
（２）以上の（１）において、前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動させる駆動部を有し、前記制御部は、前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記駆動部を制御して２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動させる、ことを特徴とする。
【００１４】
（３）以上の（１）〜（２）において、前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報と、前記用紙の情報とを得て、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能にする際の移動量を制御する、ことを特徴とする。
（４）以上の（１）〜（３）において、前記制御部は、前記用紙に形成された画像の読み取り結果を参照し、当該読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動量が大きくなるように制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
（５）以上の（１）〜（４）において、前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に付勢力を付与する付勢部を有し、前記屈曲搬送経路を通過中であって前記ステアリングローラにより曲がりが修正される前記用紙により、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方が移動させらせる、ことを特徴とする。
【００１６】
（６）以上の（１）〜（５）において、前記屈曲搬送経路は、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に可変の付勢力を付与する付勢部を有し、前記制御部は、前記ステアリングローラが前記用紙の曲がりを修正する際に、前記付勢部の付勢力を制御して、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方の曲がり修正される用紙による移動を制御する、ことを特徴とする。
【００１７】
（７）以上の（６）において、前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報を得て、前記付勢部の付勢力を制御する、ことを特徴とする。
（８）以上の（６）において、前記制御部は、前記ステアリングローラによる前記用紙の曲がり修正量の情報と、前記用紙の情報とを得て、前記付勢部の付勢力を制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
（９）以上の（６）〜（８）において、前記制御部は、前記用紙に形成された画像の読み取り結果を参照し、当該読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、前記付勢部の付勢力が弱くなるように制御する、ことを特徴とする。
（１０）以上の（３）と（８）において、前記制御部は、給紙部にセットされた前記用紙から当該用紙の情報を得て、前記屈曲搬送経路の２枚の前記ガイド部の少なくとも一方の間隔についての制御を行う、ことを特徴とする。
【００１９】
（１１）以上の（１）〜（１０）において、前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、前記制御部は、前記用紙の先端が前記外側ガイド部に到達する際に当該外側ガイド部が移動可能になるように制御する、ことを特徴とする。
【００２０】
（１２）以上の（１）〜（１１）において、前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、前記制御部は、前記用紙の後端が前記搬送ローラによる挟持を抜けた後に、前記外側ガイド部の移動状態を解除する、ことを特徴とする。
【００２１】
（１３）以上の（１）〜（１２）において、前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、前記制御部は、前記用紙が前記ステアリングローラで挟持されて曲がり修正される際に当該内側ガイド部が移動可能になるように制御する、ことを特徴とする。
【００２２】
（１４）以上の（１）〜（１３）において、前記屈曲搬送経路に設けられた２枚の前記ガイド部のうち外周側を外側ガイド部、内周側を内側ガイド部とした場合、前記制御部は、前記用紙の後端が前記搬送ローラによる挟持を抜けた後に、前記内側ガイド部の移動状態を解除する、ことを特徴とする。
【００２３】
（１５）以上の（１）〜（１４）において、前記制御部は、前記用紙が搬送される位置の情報を得て、搬送中の当該用紙の位置に応じて、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一側面が反映された用紙搬送装置と画像形成装置では、以下のような効果を奏することができる。
（１）本発明の一側面が反映された用紙搬送成装置と画像形成装置では、用紙が搬送ローラとステアリングローラとに挟持された状態でステアリングローラが用紙の曲がりを修正する際に、屈曲搬送経路の２枚のガイド部の間隔を広げるように、２枚のガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御されることにより、ステアリングローラと上流ローラとを用いた状態で屈曲搬送経路で用紙搬送し、この屈曲搬送経路での用紙搬送中に当該用紙の曲がり解消を実行する場合、ステアリングローラと上流ローラとで紙を引っ張り合ったとしても、屈曲搬送経路の２枚のガイド部の間隔が広げられて用紙の引っ張り力を逃がせるため、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、両面画像形成のための屈曲搬送経路において、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることは、両立させることが可能になる。
【００２５】
（２）以上の（１）において、ステアリングローラが用紙の曲がりを修正する際に、屈曲搬送経路において、駆動部を制御して２枚のガイド部の少なくとも一方を移動させることにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を積極的に作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００２６】
（３）以上の（１）〜（２）において、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正量の情報と、用紙の情報とを得て、２枚のガイド部の少なくとも一方を移動可能にする際の移動量を制御することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、用紙情報と曲がり修正量とに応じて適切に作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００２７】
（４）以上の（１）〜（３）において、用紙に形成された画像の読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、２枚のガイド部の少なくとも一方を移動量が大きくなるように制御することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、検出された異常に応じて駆動部が作り出し、用紙や画像にダメージを与えずに、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。これにより、用紙や画像の損傷を最低限に抑えることが可能になる。
【００２８】
（５）以上の（１）〜（４）において、屈曲搬送経路は、２枚のガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に付勢力を付与する付勢部を有し、屈曲搬送経路を通過中であってステアリングローラにより曲がりが修正される用紙により、２枚のガイド部の少なくとも一方が移動させらせることにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を用紙の引っ張り力に応じて作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００２９】
（６）以上の（１）〜（５）において、屈曲搬送経路は、２枚のガイド部の少なくとも一方において当該ガイド部の移動に可変の付勢力を付与する付勢部を有し、ステアリングローラが用紙の曲がりを修正する際に、付勢部の付勢力を制御して、曲がり修正される用紙による２枚のガイド部の少なくとも一方の移動を制御することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、用紙の引っ張り力と可変の付勢力とに応じて作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３０】
（７）以上の（６）において、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正量の情報を得て、付勢部の付勢力を制御することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、用紙曲がり量に応じて、用紙の引っ張り力と可変の付勢力とに応じて作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３１】
（８）以上の（６）において、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正量の情報と、用紙の情報とを得て、付勢部の付勢力を制御することにより、用紙曲がり量と用紙情報とに応じて制御された付勢力を用いて、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、用紙の引っ張り力と可変の付勢力とに応じて作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３２】
（９）以上の（６）〜（８）において、用紙に形成された画像の読み取り結果を参照し、当該読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、付勢部の付勢力が弱くなるように制御することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、検出された異常に応じて、用紙の引っ張り力と可変の付勢力とに応じて作り出し、用紙や画像にダメージを与えずに、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３３】
（１０）以上の（３）と（８）において、給紙部にセットされた用紙から当該用紙の情報を得て、屈曲搬送経路の２枚のガイド部の少なくとも一方の間隔についての制御を行うことにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を、給紙部の用紙から用紙情報を参照して適切に作り出し、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３４】
（１１）以上の（１）〜（１０）において、屈曲搬送経路に設けられた外側ガイド部に用紙の先端が到達する際に、当該外側ガイド部が移動可能になるように制御することにより、座屈やジャムなどの不具合が搬送中の用紙に発生することなく、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３５】
（１２）以上の（１）〜（１１）において、用紙の後端が搬送ローラによる挟持を抜けた後に、屈曲搬送経路に設けられた外側ガイド部の移動状態を解除することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を適切なタイミングで解消し、適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３６】
（１３）以上の（１）〜（１２）において、用紙がステアリングローラで挟持されて曲がり修正される際に、屈曲搬送経路に設けられた内側ガイド部が移動可能になるように制御することにより、適切なタイミングで用紙の引っ張り力を逃がすための空間を作り出して適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３７】
（１４）以上の（１）〜（１３）において、用紙の後端が搬送ローラによる挟持を抜けた後に、屈曲搬送経路に設けられた内側ガイド部の移動状態を解除することにより、用紙の引っ張り力を逃がすための空間を適切なタイミングで解消し、適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【００３８】
（１５）以上の（１）〜（１４）において、用紙が搬送される位置の情報を得て、搬送中の当該用紙の位置に応じて、２枚のガイド部の少なくとも一方を移動可能に制御することにより、適切なタイミングで用紙の引っ張り力を逃がすための空間を作り出して適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態での用紙曲がり修正の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態での用紙曲がり修正の様子を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態での用紙曲がり修正の様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態の動作例を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態での動作パラメータを示す説明である。
【図１８】本発明の実施形態での動作パラメータを示す説明である。
【図１９】本発明の実施形態での動作パラメータを示す説明である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照して、両面画像形成のための屈曲搬送経路において、ステアリングローラと上流側搬送ローラとの両方による用紙搬送と、ステアリングローラによる用紙の曲がり修正とを、両立させることが可能な用紙搬送装置と画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。
【００４１】
〔構成〕
用紙搬送装置を含む画像形成装置１００の構成例を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１は画像形成装置１００に含まれる各装置の各部の機能を示す機能ブロック図、図２は画像形成装置１００に含まれる各装置の各部の機械的構成要素を示す説明図である。
【００４２】
ここで、画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、各種設定を記憶する記憶部１０４と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部１０５と、装置内で用紙を搬送する搬送部１１０と、搬送中の用紙の曲がりを修正するステアリング部１２０と、搬送経路の用紙厚方向の間隔を調整する搬送経路間隔調整部１３０と、原稿をプラテン上で読み取る原稿読取部１４０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１５０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１６０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１７０と、画像形成された用紙を排出する排出部１９０と、を備えて構成されている。
【００４３】
なお、搬送部１１０は、給紙部１０５からの用紙を搬送する搬送経路１１０ａと、画像形成部１７０の転写位置に所定タイミングで用紙を搬送するレジストローラ１１１と、レジストローラ１１１直前の搬送経路１１０ｂでループを作成するループローラ１１２と、画像が転写された用紙を搬送する搬送経路１１０ｃと、画像が転写された用紙を排出する搬送経路１１０ｄと、画像が転写された用紙を反転搬送する搬送経路１１０ｅと、用紙の紙面垂直方向の成分の屈曲を有する状態で画像が転写された用紙を再びループローラ１１２に戻す屈曲搬送経路１１０ｆと、屈曲搬送経路１１０ｆの上流側で用紙を搬送する搬送ローラ１１３と、を備えて構成されている。なお、屈曲搬送経路１１０ｆは、用紙の表裏を挟むように搬送する所定間隔で配置された２枚のガイド部を備えて構成される。
【００４４】
また、後述するように、ループローラ１１２は、ステアリングローラ１２２を含むステアリング部１２０としても動作するように構成されている。そして、用紙が搬送ローラ１１３とステアリングローラ１２２とに挟持された状態で、ステアリングローラ１２２が用紙の曲がりを修正する際に、屈曲搬送経路１１０ｆの２枚のガイド部の間隔を広げるように、２枚の前記ガイド部の少なくとも一方が移動可能に構成されている。
【００４５】
なお、画像形成部１７０は、図２に示されるように、帯電された各色の像担持体１７１Ｙ〜１７１Ｋに形成される静電潜像が現像されてトナー像となり、中間転写体１７２上で各色のトナー像が重ね合わされてから、転写ローラ１７３によって用紙に転写される、いわゆる電子写真方式の画像形成部である。但し、画像形成部１７０の具体的構成は、図２に示すものに限られない。
【００４６】
また、以上のような画像形成装置１００において、制御部１０１と、給紙部１０５と、搬送部１１０と、ステアリング部１２０と、搬送経路間隔調整部１３０とにより、用紙搬送装置Ａが構成される。
〔ループ形成〕
図３は、転写直前の用紙停止位置であるレジストローラ１１１の上流側の搬送経路１１０ｂにおいて、ループローラ１１２によるループ形成前の様子を示している。図４は、転写直前の用紙停止位置であるレジストローラ１１１の上流側の搬送経路１１０ｂにおいて、ループローラ１１２によるループ形成後の様子を示している。なお、レジストローラ１１１は、ローラ−形式以外の構成でも良く、例えば、レジストシャッタとして構成することも可能である。
【００４７】
〔曲がり修正〕
ここで、ループローラ１１２をステアリングローラ１２２として使用して、用紙曲がりを修正する様子を説明する。なお、ここでは、屈曲搬送経路１１０ｆを平面に投影した様子を図示して説明している。
【００４８】
なお、転写直前の用紙停止位置であるレジストローラの手前に存在するループローラ１１２で、紙面上で用紙搬送方向に直交する主走査方向の左右のローラを独立して、ステアリングローラ１２２（ステアリングローラ１２２Ｒ、ステアリングローラ１２２Ｌ）として制御し、ステアリングローラ１２２Ｒとステアリングローラ１２２Ｌとの速度差や圧力差によって、用紙曲がりと逆方向に回転力を与えつつ、用紙曲がりを解消して搬送する。なお、ここには具体例を示していないが、ステアリングローラ１２２のアライメント(並び方や向き)を変化させて、それにより用紙曲がりを修正することも可能である。
【００４９】
例えば、図５のように、用紙Ｐの主走査方向において、左側が進み、右側が遅れているとする。このような用紙曲がりはセンサ１２０ｓにより検知される。
この場合、用紙Ｐの主走査方向において、進んでいる左側のステアリングローラ１２２Ｌの搬送速度を遅らせ、遅れている右側のステアリングローラ１２２Ｒの搬送速度を速めるように、ステアリングローラ１２２を調整する。なお、既に説明したように、ステアリングローラ１２２Ｌの用紙挟持圧力とステアリングローラ１２２Ｒの用紙挟持圧力との間に差を設けるようにしても良いし、ステアリングローラ１２２の向きを変更するように調整しても良い。
【００５０】
このようなステアリングローラ１２２の制御により、図６に示すように用紙曲がりが解消され始める。ただし、この図６の時点では用紙の後端が搬送ローラ１１３に挟持搬送されているため、用紙の先端と用紙の後端とで向きが異なっており、先端と後端の向きの違いによる曲がりの外側（ａ）では用紙Ｐに引っ張りが生じ、先端と後端の向きの違いによる曲がりの内側（ｂ）では用紙Ｐにたるみが生じている。なお、この引っ張りとたるみの解消については後述する。そして、図７に示すように、用紙の後端が搬送ローラ１１３を抜けることで用紙全体で曲がりが解消された時点で、ステアリングローラ１２２の左右を等速（等圧）で制御して、通常の用紙搬送を実行（再開）する。
【００５１】
〔動作〕
以下、図８のフローチャートを参照し、実施形態の動作説明を行う。なお、図８のフローチャートでは、本実施形態の特徴部分である用紙の搬送を中心に説明している。
制御部１０１は、操作表示部１０３を介したジョブ開始の指示、あるいは、通信部１０２を介した外部装置からのジョブ開始の指示を待機している（図８中のステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
【００５２】
操作表示部１０３を介したジョブ開始の指示、あるいは、通信部１０２を介した外部装置からのジョブ開始の指示を受け付けた制御部１０１（図８中のステップＳ１０２でＹＥＳ）は、給紙部１０５の給紙トレイに収容されていてジョブで使用する用紙のプロファイル（用紙情報）を認識する（図８中のステップＳ１０３）。なお、給紙部１０５の給紙トレイに収容されている用紙毎に用紙プロファイルが予め設定されている。
【００５３】
制御部１０１は、指定された用紙をレジストローラ１１１直前の搬送経路１１０ｂまで搬送するように給紙部１０５と搬送部１１０とを制御する（図８中のステップＳ１０４）。なお、搬送部１１０の各部にはセンサは設置されていて、センサの検知結果により制御部１０１は用紙の搬送位置を把握することができる。また、制御部１０１は、用紙の搬送位置に応じて、以下に述べる各種の制御を実行する。
【００５４】
制御部１０１は、画像データ記憶部１５０から読み出した第１面の画像データに対して画像処理部１６０で画像処理を施し、画像処理部１７０で画像形成を実行して中間転写体１７２上に各色のトナー像を重ね合わせた状態にする。そして、レジストローラ１１１直前で一時停止させていた用紙を搬送し、転写ローラ１７３によって中間転写体１７２上のトナー像を用紙の第１面に転写する（図８中のステップＳ１０５）。用紙は搬送経路１１０ｃを搬送されて定着ローラ１７５に到達し、用紙第１面上のトナー像は定着ローラ１７５によって用紙に定着される（図８中のステップＳ１０６）。
【００５５】
用紙第１面（表面）の画像形成が完了した用紙について、用紙第２面（裏面）の画像形成が指定されていなければ（図８中のステップＳ１０７でＮＯ）、当該用紙は搬送経路１１０ｄを搬送されて排出部１９０で排出される（図８中のステップＳ１１７）。そして、ジョブが未完了であれば（図８中のステップＳ１１８でＮＯ）、次の用紙についての画像形成を開始する（図８中のステップＳ１０３〜）。
【００５６】
用紙第１面（表面）の画像形成が完了した用紙について、用紙第２面（裏面）の画像形成が指定されていれば（図８中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、当該用紙は搬送経路１１０ｅで表裏反転されるように反転搬送される（図８中のステップＳ１０８）。
さらに、用紙は搬送ローラ１１３により挟持搬送され、屈曲搬送経路１１０ｆに到達する。なお、屈曲搬送経路１１０は、用紙の表裏を挟むように、所定間隔で配置された２枚のガイド部を備えて構成されている。
【００５７】
ここで、図９〜図１１のように、屈曲搬送経路１１０ｆに設けられた２枚のガイド部のうち、外周側を外側ガイド部１１１ｆＧｏ、内周側を内側ガイド部１１１ｆＧｉとする。そして、屈曲搬送経路１１０ｆの２枚のガイド部１１１ｆＧｏと１１１ｆＧｉとの少なくとも一方は移動可能に構成されている。
【００５８】
図９では、外側ガイド部１１１ｆＧｏと内側１１１ｆＧｉとの双方が、屈曲搬送経路１１０ｆの上流側と下流側とで等しく広がるような構成を示している。図１０では、外側ガイド部１１１ｆＧｏと内側１１１ｆＧｉとの双方が、屈曲搬送経路１１０ｆの上流側を支点にして、下流側で広がるような構成を示している。図１１では、外側ガイド部１１１ｆＧｏと内側１１１ｆＧｉとの双方が、屈曲搬送経路１１０ｆの下流側を支点にして、上流側で広がるような構成を示している。
【００５９】
なお、レジストローラ１１１は、レジストローラ１１１に従動する従動ローラ１１１’が存在しており、用紙を挟持するレジストローラ対を構成している。なお、このようなレジストローラ対を、単にレジストローラ１１１と呼んでいる。また、レジストローラ１１１に対して搬送経路１１０ｂを介して上流側のステアリングローラ１２２は、ステアリングローラ１２２に従動する従動ローラ１２２’が存在しており、用紙を挟持するステアリングローラ対を構成している。なお、このようなステアリングローラ対を、単にステアリングローラ１２２と呼んでいる。また、ステアリングローラ１２２に対して屈曲搬送経路１１０ｆを介して上流側の搬送ローラ１１３は、搬送ローラ１１３に従動する従動ローラ１１３’が存在しており、用紙を挟持する搬送ローラ対を構成している。なお、このような搬送ローラ対を、単に搬送ローラ１１３と呼んでいる。
【００６０】
屈曲搬送経路１１０ｆを搬送される用紙の先端が、外側ガイド部１１１ｆＧｏに到達する際には、当該外側ガイド部１１１ｆＧｏが移動可能になるように、制御部１０１は搬送経路間隔調整部１３０を介して外側ガイド部１１１ｆＧｏの移動を制御する（図８中のステップＳ１０９、図１２（ａ）（１）、図１３（ａ）〜図１３（ｂ））。実際には、搬送される用紙の先端が、外側ガイド部１１１ｆＧｏに到達する前に、当該外側ガイド部１１１ｆＧｏが移動可能になるように制御することが望ましい。
【００６１】
そして、用紙が屈曲搬送経路１１０ｆを搬送され、用紙先端がステアリングローラ１２２に挟持される（図８中のステップＳ１１０）。
ここで、ステアリングローラ１２２がステアリング動作により用紙曲がり修正を開始する際には、内側ガイド部１１１ｆＧｉが移動可能になるように、制御部１０１は搬送経路間隔調整部１３０を介して内側ガイド部１１１ｆＧｉの移動を制御する（図８中のステップＳ１１１、図１２（ｂ）（２）、図１３（ｃ））。実際には、ステアリングローラ１２２で用紙曲がり修正開始前に、内側ガイド部１１１ｆＧｉが移動可能になるように制御することが望ましい。
【００６２】
なお、図１２のタイムチャートではガイド部が瞬時に移動するように示しているが、これに限られず、時間をかけて移動するようにしても良い。また、図１２（ｂ）については、実際に移動するだけでなく、後述する図１４や図１５に示すように移動可能にすることも含む。
【００６３】
ここで、センサ１２０ｓにより用紙曲がりが検知されると、検知された用紙曲がりを解消するように、制御部１０１は、ステアリングローラ１２２Ｒとステアリングローラ１２２Ｌの搬送速度を異なるように制御する（図８中のステップＳ１１２）。
このステアリング動作の実行中は、図９〜図１１や図１３（ｃ）のように、用紙の引っ張り力（図６（ａ）参照）を逃がすための空間を作り出すことで、適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。また、このステアリング動作の実行中は、図９〜図１１や図１３（ｂ）のように、用紙のたるみ（図６（ｂ）参照）を逃がすための空間を作り出すことでも、適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。
【００６４】
なお、用紙の先端が外側ガイド部１１１ｆＧｏに到達する際には当該外側ガイド部１１１ｆＧｏが移動可能になるように、また、ステアリングローラ１２２がステアリング動作により用紙曲がり修正を開始する際には内側ガイド部１１１ｆＧｉが移動可能になるように、それぞれ適切なタイミングで制御することにより、適切なタイミングで用紙の引っ張り力や用紙たるみを逃がすための空間を作り出して適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。
【００６５】
すなわち、この屈曲搬送経路１１１ｆでの用紙搬送中に当該用紙の曲がり解消を実行する場合、ステアリングローラ１２２と上流ローラ１１３とで紙を引っ張り合ったとしても、屈曲搬送経路１１１ｆの２枚のガイド部の間隔が広げられて用紙の引っ張り力を逃がせるため、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。すなわち、両面画像形成のための屈曲搬送経路１１１ｆにおいて、ステアリングローラ１２２と上流側搬送ローラ１１３との両方によって用紙搬送しつつ、ステアリングローラによる用紙曲がり修正をすることは、両立させることが可能になる。
【００６６】
用紙を引き続き搬送し、レジストローラ１１１位置まで搬送する（図８中のステップＳ１１３）。なお、必要に応じて、ステアリングローラ１２２と兼用するループローラ１１２で、レジストローラ１１１の上流側の搬送経路１１０ｂにおいて、ループローラ１１２により用紙のループを形成する。
【００６７】
そして、搬送されている用紙の後端がステアリングローラ１２２の上流側の搬送ローラ１１３を抜けたら、制御部１０１は搬送経路間隔調整部１３０を介して、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏとの移動状態を解除するよう制御する（図８中のステップＳ１１４、図１２（ａ）（３），（ｂ）（４）、図１３（ｃ）〜図１３（ａ））。このように、用紙の後端が搬送ローラ１１３による挟持を抜けた後に、屈曲搬送経路１１０ｆに設けられた内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏとの移動状態を解除することにより、用紙の引っ張り力や用紙たるみを逃がすための空間を適切なタイミングで解消し、適切な搬送を実行しつつ、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。
【００６８】
そして、制御部１０１は、画像データ記憶部１５０から読み出した第２面の画像データに対して画像処理部１６０で画像処理を施し、画像処理部１７０で画像形成を実行して中間転写体１７２上に各色のトナー像を重ね合わせた状態にする。そして、レジストローラ１１１直前で一時停止させていた用紙を搬送し、転写ローラ１７３によって中間転写体１７２上のトナー像を用紙の第２面に転写する（図８中のステップＳ１１５）。この用紙は搬送経路１１０ｃを搬送されて定着ローラ１７５に到達し、用紙第２面上のトナー像は定着ローラ１７５によって用紙に定着される（図８中のステップＳ１１６）。
【００６９】
用紙第１面（表面）と用紙第２面（裏面）の画像形成が完了した用紙は、搬送経路１１０ｄを搬送されて排出部１９０で排出される（図８中のステップＳ１１７）。そして、ジョブが未完了であれば（図８中のステップＳ１１８でＮＯ）、次の用紙についての画像形成を開始する（図８中のステップＳ１０３〜）。なお、ジョブが完了するのであれば（図８中のステップＳ１１８でＹＥＳ）、制御部１０１は、各部の動作を停止させて、画像形成動作を終了するよう制御する（図８中のエンド）。
【００７０】
〔屈曲搬送経路におけるガイド部の動きの説明〕
図１３（ａ）において、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏは、内側ガイド部１１１ｆＧｉを定常時には所定位置に保つ偏心カム１３０Ｃｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏを定常時には所定位置に保つ偏心カム１３０Ｃｏとにより、所定間隔で用紙の表裏を挟むように屈曲搬送経路１１０ｆに配置された２枚のガイド部である。
【００７１】
なお、内側ガイド部１１１ｆＧｉは、図示されないバネ等により、偏心カム１３０Ｃｉに向かって屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げようとする性質を有しており、偏心カム１３０Ｃｉにより位置が規制されている。同様に、外側ガイド部１１１ｆＧｏは、図示されないバネ等により、偏心カム１３０Ｃｏに向かって屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げようとする性質を有しており、偏心カム１３０Ｃｏにより位置が規制されている。
【００７２】
また、偏心カム１３０Ｃｉと偏心カム１３０Ｃｏとは、搬送経路間隔調整部１３０の一部であり、図示されない偏心カム駆動部により回転角度が制御される。
図１３（ｂ）において、内側ガイド部１１１ｆＧｉは偏心カム１３０Ｃｉにより定常時の所定位置に保たれており、外側ガイド部１１１ｆＧｏは偏心カム１３０Ｃｏの回転により屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように外側に移動している。
【００７３】
図１３（ｃ）では、外側ガイド部１１１ｆＧｏが偏心カム１３０Ｃｏの回転により屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように外側に移動していることに加え、内側ガイド部１１１ｆＧｉも偏心カム１３０Ｃｉの回転により屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げる方向に移動している。
【００７４】
以上の図１３ではガイド部を実際に移動させるようにしているが、本実施形態では以下の図１４と図１５に示すように移動可能な状態に制御しても良好な結果が得られる。
図１４（ａ）において、内側ガイド部１１１ｆＧｉは、ばね１３０Ｓｐによる付勢力により定常時には所定位置に押圧されて保たれている。この状態において、用紙Ｐが屈曲搬送経路１１０ｆを通過する際に、用紙曲がり修正に起因する引っ張り力によって用紙Ｐは屈曲搬送経路１１０ｆ中の最短経路を通過しようとするため、図１４（ｂ）のように、内側ガイド部１１１ｆＧｉの中央付近の凸部分が屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げる方向に移動する。この場合には、用紙Ｐの引っ張り力に応じて内側ガイド部１１１ｆＧｉが移動するため、付勢のためのばね１３０Ｓｐを設けるのみで良い。なお、このばね１３０Ｓｐについては、コイルばね以外にも各種のばねや弾性体を用いることが可能である。
【００７５】
図１５（ａ）において、図１４（ａ）同様に、内側ガイド部１１１ｆＧｉは、ばね１３０Ｓｐによる付勢力により定常時には所定位置に押圧されて保たれている。なお、ばね１３０Ｓｐの一端は内側ガイド部１１１ｆＧｉに接しており、ばね１３０Ｓｐの他端は偏心カム１３０Ｃｉに接している。
【００７６】
用紙Ｐが屈曲搬送経路１１０ｆに接近すると、制御部１０１の指示を受けた搬送経路間隔調整部１３０の偏心カム駆動部により、偏心カム１３０Ｃｉの回転角度が制御され、内側ガイド部１１１ｆＧｉを所定位置に押さえるばね１３０Ｓｐが伸びることにより、内側ガイド部１１１ｆＧｉを押さえるばね１３０Ｓｐの押圧力が低下する（図１５（ｂ））。
【００７７】
この状態において、用紙Ｐが屈曲搬送経路１１０ｆを通過する際に、用紙曲がり修正に起因する引っ張り力によって用紙Ｐは屈曲搬送経路１１０ｆ中の最短経路を通過しようとするため、図１５（ｃ）のように、内側ガイド部１１１ｆＧｉの中央付近の凸部分が屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げる方向に移動する。この場合には、ばね１３０Ｓｐによる内側ガイド部１１１ｆＧｉへの押圧力が低下しており、用紙Ｐの引っ張り力に応じた内側ガイド部１１１ｆＧｉの移動が容易になる。このため、用紙Ｐへのダメージや用紙Ｐ上の画像の損傷が生じにくい状況になる。なお、ここで、ばね１３０Ｓｐと偏心カム１３０Ｃｉで示した部分は、空気量が調整可能な空気バネなどで置き換えることが可能である。
【００７８】
なお、図１４と図１５において内側ガイド部１１１ｆＧｉにばね１３０Ｓｐを使用した場合に、外側ガイド部１１１ｆＧｏについては偏心カム１３０Ｃｏの回転により屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるものを組み合わせることが可能である。
なお、図１６に、屈曲搬送経路１１０ｆにおける内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏとの状態を透視図で示す。なお、図１６において、矢印は用紙の搬送方向を示している。
【００７９】
図１６（ａ）では内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏは定常時の所定位置に保たれている。図１６（ｂ）では、内側ガイド部１１１ｆＧｉは定常時の所定位置に保たれており、外側ガイド部１１１ｆＧｏは屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように平行移動している。図１６（ｃ）では、外側ガイド部１１１ｆＧｏは定常時の所定位置に保たれており、内側ガイド部１１１ｆＧｉは屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように平行移動している。図１６（ｄ）では、内側ガイド部１１１ｆＧｉは定常時の所定位置に保たれており、外側ガイド部１１１ｆＧｏは屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように一端を支点として他端が移動している。図１６（ｅ）では、内側ガイド部１１１ｆＧｉは屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるように一端を支点として他端が移動しており、外側ガイド部１１１ｆＧｏは定常時の所定位置に保たれている。
【００８０】
〔屈曲搬送経路におけるガイド部の制御の説明〕
図１７は用紙曲がり量とステアリング量（＝曲がり修正量）と用紙引っ張り力とガイド部の移動量との関係を示す特性図である。この図１７から明らかなように、センサ１２０ｓにより検知される用紙曲がり量に比例して、ステアリング量（＝曲がり修正量）が大きくなる。そして、ステアリング量（＝曲がり修正量）が大きくなれば、発生する用紙引っ張り力も大きくなる。用紙引っ張り力が大きくなれば、屈曲搬送経路１１０ｆに作用する力も大きくなり、ガイド部の移動量も大きくする必要がある。
【００８１】
従って、制御部１０１は、用紙曲がり修正を実行する際に、センサ１２０ｓにより検知される曲がり量を参照して、以上のガイド部の移動量を決定すれば良い。なお、ガイド部の移動量は、図１３や図１５に示す偏心カムの回転角度によって調整することが可能である。
【００８２】
図１８は用紙の各種特性（紙種、坪量、紙厚、剛度、用紙長）とガイド部の移動必要性との関係を示す特性図である。この図１８に示すように、坪量が大きい（重い）用紙、厚紙、高剛度な用紙、用紙長が短くステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持されない用紙、のいずれかの場合には、本実施形態のガイド部を移動させる制御を行わない。一方、この図１８に示すように、坪量が小さい（軽い）用紙、薄紙、低剛度な用紙、用紙長が長くステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持される用紙、のいずれかの場合には、本実施形態のガイド部を移動させる制御を実行する。
【００８３】
すなわち、坪量が小さい（軽い）用紙、薄紙、低剛度な用紙などで、曲がりが生じたままレジストローラ１１１に押し当ててループを形成し、その状態からレジスト再スタートすると、レジストローラ１１１にて紙しわが発生する。よって、このような軽く薄く低剛度な用紙では、ガイド部を移動させることで本実施形態を適用して、用紙曲がり修正を確実に実行しておく必要がある。
【００８４】
従って、制御部１０１は、ジョブを開始する際に、使用する用紙が収容されているトレイに割り当てられている用紙情報を参照して、上述したガイド部の移動を実行するか否かを決定すれば良い。なお、厚紙で低剛度な用紙、厚紙で低剛度な用紙など、両方の条件に合致してしまう用紙の場合には、曲がり修正時にステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持されるか否かで決定すれば良い。
【００８５】
図１９は用紙の各種特性（紙種、坪量、紙厚、剛度、用紙長）とガイド部を押圧するばね１３０Ｓｐの付勢力との関係を示す特性図である。この図１９から明らかなように、普通紙、坪量が大きい（重い）用紙、厚紙、高剛度な用紙、用紙長が短くステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持されない用紙、のいずれかの場合には、図１９（ａ）の状態で付勢力を大きくしておく。一方、この図１９から明らかなように、コート紙、坪量が小さい（軽い）用紙、薄紙、低剛度な用紙、用紙長が長くステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持される用紙、のいずれかの場合には、図１９（ｂ）のように、用紙が通過する以前に付勢力を弱めた状態にしておく。
【００８６】
すなわち、坪量が小さい（軽い）用紙、薄紙、低剛度な用紙などで、曲がりが生じたままレジストローラ１１１に押し当ててループを形成し、その状態からレジスト再スタートすると、レジストローラ１１１にて紙しわが発生する。よって、このような軽く薄く低剛度な用紙では、付勢力を弱く設定することで本実施形態を適用して、用紙曲がり修正を確実に実行しておく必要がある。
【００８７】
従って、制御部１０１は、ジョブを開始する際に、使用する用紙が収容されているトレイに割り当てられている用紙情報を参照して、上述したばね１３０Ｓｐの付勢力の制御を実行すれば良い。なお、厚紙で低剛度な用紙、厚紙で低剛度な用紙など、両方の条件に合致してしまう用紙の場合には、曲がり修正時にステアリングローラと上流側の搬送ローラとで同時に挟持されるか否かで決定すれば良い。
【００８８】
また、画像形成部１７０の後段に画像読み取り部を設けて、画像形成された用紙上の画像を読み取るタイプの画像形成装置が存在している。このような場合に、用紙第１面に形成された画像に異常が検知された場合の用紙第２面の画像形成を行う場合、制御部１０１は、図１３では内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏの移動量を通常（異常なし時）より大きく制御し、図１５では内側ガイド部１１１ｆＧｉを押圧するばね１３０Ｓｐの付勢力をと外側ガイド部１１１ｆＧｏの移動量を通常（異常なし時）より小さくするように制御する。
【００８９】
この際に、検出される異常の程度に応じて、移動量や付勢力を調整することが更に望ましい。これにより、読み取り結果に異常が含まれる場合に、異常が含まれない場合よりも、用紙の引っ張り力や用紙たるみを逃がすための空間を、検出された異常に応じて、用紙の引っ張り力と可変の付勢力とに応じて作り出し、用紙や画像にダメージを与えずに、適切な曲がり修正をすることができる状態になる。
【００９０】
〔その他の説明〕
以上の説明において、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏの両方を移動させるようにしても良いし、いずれか一方のみを移動させるように制御しても良い。なお、内側ガイド部１１１ｆＧｉの移動では用紙の引っ張り力を逃がし、外側ガイド部１１１ｆＧｏの移動では用紙のたるみを逃がすことができるため、いずれか一方のみを移動させることでも良好な結果がえられるし、両方を移動させることで更に良好な結果が得られる。
【００９１】
また、図１７の移動量と図１８の移動・待避する／しないについては、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏの両方を移動させる場合でも、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏとを異なる基準に照らして移動させるように制御しても良い。
【００９２】
また、内側ガイド部１１１ｆＧｉにばね１３０Ｓｐを使用した場合に、外側ガイド部１１１ｆＧｏについては偏心カム１３０Ｃｏの回転により屈曲搬送経路１１０ｆの間隔を広げるものを組み合わせることが可能である。
また、以上の実施形態で偏心カムと説明した部分は、アクチュエータやリニアモータなどの別な駆動手段を用いて、上述した動作を実現させることも可能である。
【００９３】
〔その他の実施形態〕
以上の画像形成装置１００に含まれる用紙搬送の実施形態については、両面搬送の屈曲搬送経路１１０ｆだけではなく、その他の部位の屈曲搬送経路において用紙曲がり修正を実行する際に適用して良好な結果を得ることができる。
【００９４】
以上の実施形態の説明において、内側ガイド部１１１ｆＧｉと外側ガイド部１１１ｆＧｏと説明した部分は、該当するガイド板の部分が移動しても良いし、ガイド板の中で用紙と接するリブのみが移動するようにしてガイド板は固定であっても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１２０  ステアリング部
１３０  搬送経路間隔調整部
１４０  原稿読取部
１５０  画像データ記憶部
１６０  画像処理部
１７０  画像形成部
１９０  排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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