(57)【要約】      （修正有）【課題】シフト体を一方向及び他方向に移動させることができることを特徴とするシフト装置を提供する。【解決手段】シフト装置１０では、モータ５０が駆動されることで、ロータカム３８の第１連行部がノブ２２の第１被連行部を連行して、ノブ２２を一方向Ａに回転させると共に、ロータカム３８の第２連行部がノブ２２の第２被連行部を連行して、ノブ２２を他方向Ｂに回転させる。このため、ノブ２２を一方向Ａ及び他方向Ｂに回転させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向及び他方向に所定範囲で移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
第１移動部及び第２移動部が設けられる移動部材が設けられ、前記移動部材を移動させることで前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させると共に前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる移動機構と、
を備えるシフト装置。
【請求項２】
前記シフト体に設けられ、前記第１移動部によって一方向に移動される第１被移動部と、
前記シフト体に設けられると共に、前記第１被移動部との間に互いに離間される前記第１移動部と前記第２移動部とが配置され、前記第２移動部によって他方向に移動される第２被移動部と、
を備える請求項１記載のシフト装置。
【請求項３】
前記移動部材が移動されない際に前記移動部材が基準位置に配置されることで前記シフト体が所定範囲で移動されても前記第１移動部及び前記第２移動部と干渉しない請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
【請求項４】
前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる際と前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる際との間に前記移動部材が基準位置に移動される請求項３記載のシフト装置。
【請求項５】
前記シフト体を付勢する付勢手段と、
前記移動部材に設けられ、前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる際に前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する第１解除部と、
前記移動部材に設けられ、前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる際に前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する第２解除部と、
を備える請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
【請求項６】
前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる前から前記第１解除部が前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除すると共に、前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる前から前記第２解除部が前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する請求項５記載のシフト装置。
【請求項７】
前記移動部材の移動方向における前記第１移動部と前記第２解除部との位置が重複されると共に、前記移動部材の移動方向における前記第２移動部と前記第１解除部との位置が重複される請求項５又は請求項６記載のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のシフト装置では、調整リングが一方向に回転されることで、調整リングのノーズが操作要素を一方向に回転させる。
【０００３】
ここで、このようなシフト装置では、操作要素を一方向及び他方向に回転させることができるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１６−５３７２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、シフト体を一方向及び他方向に移動させることができるシフト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のシフト装置は、一方向及び他方向に所定範囲で移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、第１移動部及び第２移動部が設けられる移動部材が設けられ、前記移動部材を移動させることで前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させると共に前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる移動機構と、を備える。
【０００７】
本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記シフト体に設けられ、前記第１移動部によって一方向に移動される第１被移動部と、前記シフト体に設けられると共に、前記第１被移動部との間に互いに離間される前記第１移動部と前記第２移動部とが配置され、前記第２移動部によって他方向に移動される第２被移動部と、を備える。
【０００８】
本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記移動部材が移動されない際に前記移動部材が基準位置に配置されることで前記シフト体が所定範囲で移動されても前記第１移動部及び前記第２移動部と干渉しない。
【０００９】
本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第３態様のシフト装置において、前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる際と前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる際との間に前記移動部材が基準位置に移動される。
【００１０】
本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体を付勢する付勢手段と、前記移動部材に設けられ、前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる際に前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する第１解除部と、前記移動部材に設けられ、前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる際に前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する第２解除部と、を備える。
【００１１】
本発明の第６態様のシフト装置は、本発明の第５態様のシフト装置において、前記第１移動部が前記シフト体を一方向に移動させる前から前記第１解除部が前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除すると共に、前記第２移動部が前記シフト体を他方向に移動させる前から前記第２解除部が前記付勢手段の前記シフト体に対する付勢を解除する。
【００１２】
本発明の第７態様のシフト装置は、本発明の第５態様又は第６態様のシフト装置において、前記移動部材の移動方向における前記第１移動部と前記第２解除部との位置が重複されると共に、前記移動部材の移動方向における前記第２移動部と前記第１解除部との位置が重複される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が一方向及び他方向に所定範囲で移動されて、シフト位置が変更される。
【００１４】
ここで、移動機構が移動部材を移動させることで、移動部材の第１移動部がシフト体を一方向に移動させると共に、移動部材の第２移動部がシフト体を他方向に移動させる。このため、シフト体を一方向及び他方向に移動させることができる。
【００１５】
本発明の第２態様のシフト装置では、シフト体の第１被移動部と第２被移動部との間に移動部材の第１移動部と第２移動部とが配置されており、移動部材の第１移動部によってシフト体の第１被移動部が一方向に移動されると共に、移動部材の第２移動部によってシフト体の第２被移動部が他方向に移動される。
【００１６】
ここで、第１移動部と第２移動部とが互いに離間される。このため、第１被移動部と第１移動部とが接近されると共に、第２被移動部と第２移動部とが接近されることで、第１移動部が第１被移動部を一方向に早期に移動させることができると共に、第２移動部が第２被移動部を他方向に早期に移動させることができる。
【００１７】
本発明の第３態様のシフト装置では、移動部材が移動されない際に、移動部材が基準位置に配置されることで、シフト体が、所定範囲で移動されても、移動部材の第１移動部及び第２移動部と干渉しない。このため、シフト体が移動機構に負荷を作用させることを抑制できる。
【００１８】
本発明の第４態様のシフト装置では、移動部材の第１移動部がシフト体を一方向に移動させる際と移動部材の第２移動部がシフト体を他方向に移動させる際との間に、移動部材が基準位置に移動される。このため、第１移動部及び第２移動部の一方がシフト体を一方向及び他方向の一方に移動させた後に、移動部材が一方向及び他方向の他方に移動される際に、第１移動部及び第２移動部の他方がシフト体を一方向及び他方向の他方に早期に移動させることができる。
【００１９】
本発明の第５態様のシフト装置では、付勢手段がシフト体を付勢する。
【００２０】
ここで、移動部材の第１移動部がシフト体を一方向に移動させる際に、移動部材の第１解除部が付勢手段のシフト体に対する付勢を解除すると共に、移動部材の第２移動部がシフト体を他方向に移動させる際に、移動部材の第２解除部が付勢手段のシフト体に対する付勢を解除する。このため、移動部材が付勢手段のシフト体に対する付勢に抗してシフト体を一方向及び他方向に移動させることを抑制できる。
【００２１】
本発明の第６態様のシフト装置では、移動部材の第１移動部がシフト体を一方向に移動させる前から、移動部材の第１解除部が付勢手段のシフト体に対する付勢を解除すると共に、移動部材の第２移動部がシフト体を他方向に移動させる前から、移動部材の第２解除部が付勢手段のシフト体に対する付勢を解除する。このため、移動部材が付勢手段のシフト体に対する付勢に抗してシフト体を一方向及び他方向に移動させることを効果的に抑制できる。
【００２２】
本発明の第７態様のシフト装置では、移動部材の移動方向における第１移動部と第２解除部との位置が重複されると共に、移動部材の移動方向における第２移動部と第１解除部との位置が重複される。このため、第１移動部と第２解除部とを互いに補強できる共に、第２移動部と第１解除部とを互いに補強できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め後方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め後方から見た分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す右斜め後方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す右斜め後方から見た分解斜視図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す上方から見た平面図であり、（Ａ）は、ノブが「Ｐ」位置に回転操作された際を示し、（Ｂ）は、ノブが「Ｒ」位置に回転操作された際を示し、（Ｃ）は、ノブが「Ｎ」位置に回転操作された際を示し、（Ｄ）は、ノブが「Ｄ」位置に回転操作された際を示し、（Ｅ）は、ノブが「Ｍ」位置に回転操作された際を示している。
【図６】（Ａ）〜（Ｊ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す上方から見た平面図であり、（Ａ）は、ノブの駆動開始状態を示し、（Ｂ）は、ノブが「Ｐ」位置から他方向に回転駆動される際を示し、（Ｃ）は、ノブが「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転駆動された際を示し、（Ｄ）は、ノブが「Ｄ」位置から一方向に回転駆動される際を示し、（Ｅ）は、ノブが「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に回転駆動された際を示し、（Ｆ）は、ノブが「Ｒ」位置から他方向に回転駆動される際を示し、（Ｇ）は、ノブが「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に回転駆動された際を示し、（Ｈ）は、ノブが「Ｄ」位置から一方向に回転駆動される際を示し、（Ｉ）は、ノブが「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に回転駆動された際を示し、（Ｊ）は、ノブの駆動開始状態に復帰された際を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が左斜め後方から見た斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が左斜め後方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。
【００２５】
本実施形態に係るシフト装置１０は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。
【００２６】
図１及び図２に示す如く、シフト装置１０には、支持体１２が設けられており、支持体１２は、コンソール内に固定されている。
【００２７】
支持体１２には、第１支持部材としての略直方体形箱状のプレート１４が設けられており、プレート１４の上面及び下面は、開放されている。プレート１４内には、略矩形板状の支持板１４Ａが設けられており、支持板１４Ａは、プレート１４内を上側部分と下側部分とに区分けしている。支持体１２には、プレート１４の上側において、被覆部材としての略直方体形箱状のカバー１６が設けられており、カバー１６の下面は、開放されている。カバー１６の外周は、プレート１４の外周に嵌合されており、カバー１６は、プレート１４内の上側部分を被覆している。
【００２８】
支持体１２には、プレート１４の下側において、第２支持部材としての略直方体形箱状のモータケース１８が設けられており、モータケース１８の上面は、開放されている。モータケース１８の上側部分は、プレート１４内の下側部分に嵌合されており、モータケース１８の上側は、プレート１４の支持板１４Ａによって被覆されている。支持体１２には、モータケース１８の下側において、収容部材としての略直方体形箱状のケース２０が設けられており、ケース２０の上面は、開放されている。ケース２０内には、モータケース１８の下側部分が嵌合されており、ケース２０の外周は、プレート１４の外周に嵌合されている。
【００２９】
プレート１４内には、支持板１４Ａの上側において、シフト体（操作体）としての略円柱状のノブ２２が支持されており、ノブ２２は、上下方向周りに回転（移動）可能にされている。ノブ２２は、所定範囲で一方向（図１等の矢印Ａの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｂの方向）に回転可能にされており、ノブ２２は、一方向側から他方向側に向けて、シフト位置（所定シフト位置）としての「Ｐ」位置（パーキング位置）、シフト位置（第１シフト位置）としての「Ｒ」位置（リバース位置）、シフト位置としての「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、シフト位置（第２シフト位置）としての「Ｄ」位置（ドライブ位置）及びシフト位置としての「Ｍ」位置（マニュアル位置）にこの順番で配置可能にされている（図５の（Ａ）〜（Ｅ）参照）。
【００３０】
ノブ２２の上側部分には、それぞれ操作部材を構成する略円柱状の第１ノブ２２Ａ及び略円筒状の第２ノブ２２Ｂが同軸上に設けられており、第１ノブ２２Ａが第２ノブ２２Ｂ内に嵌合されて、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂが一体回転可能にされている。第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂは、支持体１２のカバー１６上壁及びコンソールを回転可能に貫通されて、車室内に突出されており、乗員によって、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂが回転操作されて、ノブ２２が回転操作される。
【００３１】
ノブ２２の下側部分には、シフト本体としての略円筒状のノブベース２２Ｃが同軸上に設けられており、ノブベース２２Ｃは、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂと一体回転可能にされている。ノブベース２２Ｃの下部内には、シフト検出手段としてのセンシングギア２４が一対噛合されており、一対のセンシングギア２４は、プレート１４の支持板１４Ａに貫通された状態で支持されている。一対のセンシングギア２４は、上下方向周りに回転可能にされており、ノブ２２が回転されて、一対のセンシングギア２４が回転される。一対のセンシングギア２４の下端には、それぞれシフトマグネット２４Ａが一体回転可能に設けられると共に、支持体１２のケース２０内には、検出手段としてのプリント回路基板２６が固定されており、プリント回路基板２６が一対のセンシングギア２４のシフトマグネット２４Ａの磁力を検出して、一対のセンシングギア２４の回転位置が検出されることで、ノブ２２の回転位置が検出されて、ノブ２２のシフト位置が検出される。
【００３２】
図３及び図４に示す如く、ノブベース２２Ｃの下端の外周部には、前側の右側部分及び左側部分において、それぞれ第１被移動部としての第１被連行部２８及び第２被移動部としての第２被連行部３０が形成されており、第１被連行部２８及び第２被連行部３０は、下側かつノブ２２の径方向（回転径方向）内側に突出されている。第１被連行部２８と第２被連行部３０とは、ノブ２２の前側の周方向（回転周方向）において離間されており、第１被連行部２８と第２被連行部３０とは、ノブ２２の後側の周方向における距離が小さくされている。第１被連行部２８の他方向側の面及び第２被連行部３０の一方向側の面は、それぞれ第１被移動面としての第１被連行面２８Ａ及び第２被移動面としての第２被連行面３０Ａにされており、第１被連行面２８Ａ及び第２被連行面３０Ａは、ノブ２２の周方向に対し垂直に配置されている。
【００３３】
ノブベース２２Ｃの下面の後側部分には、節度機構を構成する節度面（図示省略）が形成されており、節度面には、凹部及び凸部（図示省略）がそれぞれ複数設けられている。凹部及び凸部は、ノブ２２の周方向において交互に連続して配置されており、凹部及び凸部は、ノブ２２の周方向において湾曲されている。
【００３４】
ノブベース２２Ｃの後側部分の下側には、節度機構を構成する節度体３２が設けられており、節度体３２は、プレート１４の支持板１４Ａ上側に上下方向に移動可能に支持されている（図２参照）。節度体３２は、ノブ２２の周方向に延伸されており、節度体３２の後側には、押圧板３２Ａが形成されている。押圧板３２Ａは、ノブ２２の周方向に延伸されており、押圧板３２Ａの延伸方向両端部の上面は、押圧板３２Ａの延伸方向外側へ向かうに従い下側へ向かう方向に傾斜されている。節度体３２の延伸方向両端部には、節度部としての略円柱状の節度ピン３２Ｂが形成されており、節度ピン３２Ｂの上面は、凸状に湾曲されて、上側に突出されている。
【００３５】
節度体３２の下側には、節度機構を構成する付勢手段としてのスプリング３４（圧縮コイルスプリング）が一対設けられており、スプリング３４は、プレート１４の支持板１４Ａと節度体３２との間に掛渡されて、節度体３２を上側に付勢している（図２参照）。ノブ２２が各シフト位置に配置される際には、スプリング３４の付勢力により、節度体３２の各節度ピン３２Ｂがノブ２２（ノブベース２２Ｃ下面）の節度面の凹部に挿入されて、ノブ２２が各シフト位置に保持される。ノブ２２がシフト位置間を回転操作される際には、スプリング３４の付勢力に抗して、節度体３２の各節度ピン３２Ｂが節度面の凸部を乗越えることで、ノブ２２の回転操作に節度感が付与される。
【００３６】
ノブ２２の下側には、移動機構としての連行機構３６が設けられている。
【００３７】
連行機構３６には、移動部材（連行部材）としての円環状のロータカム３８が設けられており、ロータカム３８は、プレート１４の支持板１４Ａ上側に上下方向周りに回転可能に支持されている（図２参照）。ロータカム３８は、ノブ２２と同軸上に配置されており、ロータカム３８の回転位置は、基準位置（スタート位置）に配置されている。
【００３８】
ロータカム３８の後側の左側部分及び右側部分には、それぞれ断面略Ｌ字形板状の第１解除部４０及び第２解除部４２が形成されており、第１解除部４０及び第２解除部４２は、下側部分がロータカム３８の内周部に一体にされると共に、上側部分がロータカム３８の径方向（回転径方向）内側に突出されている。
【００３９】
第２解除部４２の一方向側端部及び第１解除部４０の他方向側端部には、それぞれ第１移動部としての板状の第１連行部４４及び第２移動部としての板状の第２連行部４６が形成されており、第１連行部４４及び第２連行部４６は、上側に突出されると共に、ロータカム３８の径方向に垂直に配置されている。第１連行部４４と第２連行部４６とは、ロータカム３８の後側の周方向（回転周方向）において離間されており、第１連行部４４と第２連行部４６とは、ロータカム３８の前側の周方向における距離が小さくされている。第１連行部４４の一方向側の面及び第２連行部４６の他方向側の面は、それぞれ第１移動面としての第１連行面４４Ａ及び第２移動面としての第２連行面４６Ａにされており、第１連行面４４Ａ及び第２連行面４６Ａは、ロータカム３８の周方向に垂直に配置されている。
【００４０】
ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際には、ノブ２２の第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）がロータカム３８の第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）に対し他方向側に所定距離（ノブ２２及びロータカム３８の所定回転角度）離間される（図５（Ａ）参照）と共に、ノブ２２が「Ｍ」位置に配置された際には、ノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）がロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）に対し一方向側に所定距離（ノブ２２及びロータカム３８の所定回転角度）離間される（図５（Ｅ）参照）。このため、ノブ２２が回転操作される際には、第１被連行部２８が第１連行部４４に干渉することが抑制されると共に、第２被連行部３０が第２連行部４６に干渉することが抑制される。また、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際における第２被連行部３０と第２連行部４６との離間距離とノブ２２が「Ｍ」位置に配置された際における第１被連行部２８と第１連行部４４との離間距離とは、同一にされている。
【００４１】
ロータカム３８の周方向一部には、検出柱４８が形成されており、検出柱４８は、ロータカム３８と一体に回転可能にされている。検出柱４８は、下方に突出されており、検出柱４８は、プレート１４の支持板１４Ａに回転可能に貫通されている（図２参照）。検出柱４８の下端には、駆動マグネット４８Ａが固定されており（図２参照）、上記プリント回路基板２６が駆動マグネット４８Ａの磁力を検出することで、検出柱４８の回転位置が検出されて、ロータカム３８の回転位置が検出される。
【００４２】
連行機構３６には、駆動機構としてのモータ５０が設けられており、モータ５０は、モータケース１８内の後側部分に固定されている。モータ５０の出力軸には、出力ギアとしてのウォームギア５２が同軸上に固定されており、ウォームギア５２は、モータ５０の出力軸と一体回転可能にされている。ウォームギア５２には、接続ギアとしてのヘリカルギア５４が噛合されており、ヘリカルギア５４は、プレート１４の支持板１４Ａに上下方向周りに回転可能に貫通されている（図２参照）。ヘリカルギア５４の上側には、中間ギア５６（平歯ギア）が同軸上に固定されており、中間ギア５６は、ヘリカルギア５４と一体回転可能にされている。中間ギア５６は、ロータカム３８の外周に噛合されており、モータ５０が駆動されて、モータ５０の出力軸が回転されることで、ウォームギア５２、ヘリカルギア５４及び中間ギア５６が回転されて、ロータカム３８が回転駆動される。
【００４３】
上記プリント回路基板２６及びモータ５０は、車両の制御装置５８に電気的に接続されており、制御装置５８の制御により、車両が自動駐車可能にされている。
【００４４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４５】
以上の構成のシフト装置１０では、例えばノブ２２が「Ｐ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が停車された状態で、乗員によって制御装置５８が操作されて、制御装置５８の制御による車両の自動駐車が開始される。車両の自動駐車では、例えば、ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が前進された後に、ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｒ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が後進される。次に、ノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が前進された後に、ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が停車（駐車）されることで、車両の自動駐車が終了される。
【００４６】
ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に配置される際には、制御装置５８の制御により、モータ５０が逆駆動されて、ロータカム３８が基準位置から他方向に回転されることで、ロータカム３８の第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）がノブ２２の第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を他方向に連行して（移動させて）、ノブ２２が「Ｄ」位置に回転される（図６の（Ａ）〜（Ｃ）参照）。
【００４７】
ノブ２２が「Ｄ」位置に到達した直後（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した直後）には、制御装置５８の制御により、モータ５０が正駆動されて、ロータカム３８が一方向に回転されることで、ロータカム３８が基準位置に回転される。ロータカム３８が基準位置に配置された際（ロータカム３８が基準位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置５８の制御により、モータ５０の正駆動が停止されて、ロータカム３８の一方向への回転が停止される。
【００４８】
ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置される際には、制御装置５８の制御により、モータ５０が正駆動されて、ロータカム３８が基準位置から一方向に回転されることで、ロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）がノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を一方向に連行して、ノブ２２が「Ｒ」位置に回転される（図６の（Ｄ）及び（Ｅ）参照）。
【００４９】
ノブ２２が「Ｒ」位置に到達した直後（ノブ２２が「Ｒ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した直後）には、制御装置５８の制御により、モータ５０が逆駆動されて、ロータカム３８が他方向に回転されることで、ロータカム３８が基準位置に回転される。ロータカム３８が基準位置に配置された際（ロータカム３８が基準位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置５８の制御により、モータ５０の逆駆動が停止されて、ロータカム３８の他方向への回転が停止される。
【００５０】
ノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置される際には、制御装置５８の制御により、モータ５０が逆駆動されて、ロータカム３８が基準位置から他方向に回転されることで、ロータカム３８の第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）がノブ２２の第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を他方向に連行して、ノブ２２が「Ｄ」位置に回転される（図６の（Ｆ）及び（Ｇ）参照）。
【００５１】
ノブ２２が「Ｄ」位置に到達した直後（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した直後）には、制御装置５８の制御により、モータ５０が正駆動されて、ロータカム３８が一方向に回転されることで、ロータカム３８が基準位置に回転される。ロータカム３８が基準位置に配置された際（ロータカム３８が基準位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置５８の制御により、モータ５０の正駆動が停止されて、ロータカム３８の一方向への回転が停止される。
【００５２】
ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に配置される際には、制御装置５８の制御により、モータ５０が正駆動されて、ロータカム３８が基準位置から一方向に回転されることで、ロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）がノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を一方向に連行して、ノブ２２が「Ｐ」位置に回転（復帰）される（図６の（Ｈ）及び（Ｉ）参照）。
【００５３】
ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置５８の制御により、モータ５０が逆駆動されて、ロータカム３８が他方向に回転されることで、ロータカム３８が基準位置に回転（復帰）される（図６（Ｊ）参照）。ロータカム３８が基準位置に配置された際（ロータカム３８が基準位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置５８の制御により、モータ５０の逆駆動が停止されて、ロータカム３８の他方向への回転が停止される。
【００５４】
ここで、モータ５０が駆動されることで、ロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）がノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を連行して、ノブ２２を一方向に回転させると共に、ロータカム３８の第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）がノブ２２の第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を連行して、ノブ２２を他方向に回転させる。このため、ノブ２２を一方向及び他方向に回転させることができる。しかも、ロータカム３８に第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）及び第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）を設けると共に、ノブ２２に第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）及び第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を設けるのみで、ノブ２２を一方向及び他方向に回転させることができるため、シフト装置１０の部品点数の増加及びシフト装置１０の体格の拡大を抑制できる。
【００５５】
また、第１連行部４４と第２連行部４６とがロータカム３８の後側の周方向において離間されており、第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）と第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）とがロータカム３８の前側の周方向においてノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）及び第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を介して接近されている。このため、第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）を第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）に接近させることができ、ロータカム３８の一方向への回転により第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）が第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を早期に連行できて、ノブ２２を一方向に早期に回転させることができる。さらに、第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）を第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）に接近させることができ、ロータカム３８の他方向への回転により第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）が第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を早期に連行できて、ノブ２２を他方向に早期に回転させることができる。
【００５６】
しかも、第１被連行部２８と第２被連行部３０とがノブ２２の前側の周方向において離間されており、第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）と第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）とがノブ２２の後側の周方向においてロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）及び第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）を介して接近されている。このため、第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）を第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）に一層接近させることができ、ロータカム３８の一方向への回転により第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）が第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を一層早期に連行できて、ノブ２２を一方向に一層早期に回転させることができる。さらに、第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）を第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）に一層接近させることができ、ロータカム３８の他方向への回転により第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）が第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を一層早期に連行できて、ノブ２２を他方向に一層早期に回転させることができる。
【００５７】
また、モータ５０の駆動によりロータカム３８が回転されない際には、ロータカム３８が基準位置に配置されることで、ノブ２２が所定範囲（「Ｐ」位置から「Ｍ」位置までの範囲）で回転操作されても、ノブ２２の第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）及び第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）がそれぞれロータカム３８の第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）及び第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）と干渉しない。このため、ノブ２２が連行機構３６に負荷を作用させることを抑制できる。
【００５８】
さらに、ロータカム３８が一方向に回転されてノブ２２を一方向に回転させた後には、ロータカム３８が他方向に回転されて基準位置に配置されることで、第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）が第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）に接近される。このため、次に、ロータカム３８が他方向に回転される際には、第２連行部４６（第２連行面４６Ａ）が第２被連行部３０（第２被連行面３０Ａ）を早期に連行できて、ノブ２２を他方向に早期に回転させることができる。しかも、ロータカム３８が他方向に回転されてノブ２２を他方向に回転させた後には、ロータカム３８が一方向に回転されて基準位置に配置されることで、第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）が第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）に接近される。このため、次に、ロータカム３８が一方向に回転される際には、第１連行部４４（第１連行面４４Ａ）が第１被連行部２８（第１被連行面２８Ａ）を早期に連行できて、ノブ２２を一方向に早期に回転させることができる。
【００５９】
また、車両の自動駐車において、ロータカム３８がノブ２２を「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転させる際には、ロータカム３８の第２解除部４２の上側部分が節度体３２の押圧板３２Ａ上面を下側に押圧して節度体３２をスプリング３４の付勢力に抗して下側に移動させることで、ノブ２２の節度面（凸部及び凹部）に対する節度体３２の節度ピン３２Ｂの係合（接触）が解除される（図６の（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。
【００６０】
ロータカム３８がノブ２２を「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に回転させる際には、ロータカム３８の第１解除部４０の上側部分が節度体３２の押圧板３２Ａ上面を下側に押圧して節度体３２をスプリング３４の付勢力に抗して下側に移動させることで、節度面に対する節度ピン３２Ｂの係合が解除される（図６の（Ｄ）及び（Ｅ）参照）。
【００６１】
ロータカム３８がノブ２２を「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に回転させる際には、第２解除部４２の上側部分が押圧板３２Ａの上面を下側に押圧して節度体３２をスプリング３４の付勢力に抗して下側に移動させることで、節度面に対する節度ピン３２Ｂの係合が解除される（図６の（Ｆ）及び（Ｇ）参照）。
【００６２】
ロータカム３８がノブ２２を「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に回転させる際には、第１解除部４０の上側部分が押圧板３２Ａの上面を下側に押圧して節度体３２をスプリング３４の付勢力に抗して下側に移動させることで、節度面に対する節度ピン３２Ｂの係合が解除される（図６の（Ｈ）及び（Ｉ）参照）。
【００６３】
このように、ロータカム３８がノブ２２を一方向及び他方向に回転させる際には、節度面に対する節度ピン３２Ｂの係合が解除される。このため、ロータカム３８がノブ２２をスプリング３４の付勢力に抗して一方向及び他方向に回転させることを抑制できる。
【００６４】
さらに、ロータカム３８がノブ２２を一方向及び他方向に回転させる前からロータカム３８によるノブ２２の一方向及び他方向への回転が終了するまでの間に、節度面に対する節度ピン３２Ｂの係合が解除される。このため、ロータカム３８がノブ２２をスプリング３４の付勢力に抗して一方向及び他方向に回転させることを効果的に抑制できる。
【００６５】
また、ロータカム３８の周方向（回転方向）における第１連行部４４と第２解除部４２との位置が重複されて第１連行部４４と第２解除部４２とが一体にされると共に、ロータカム３８の周方向における第２連行部４６と第１解除部４０との位置が重複されて第１連行部４４と第２解除部４２とが一体にされている。このため、第１連行部４４と第２解除部４２とを互いに補強できる共に、第２連行部４６と第１解除部４０とを互いに補強でき、第１連行部４４、第２連行部４６、第１解除部４０及び第２解除部４２の強度を向上できる。
【００６６】
なお、本実施形態では、ノブ２２の周方向において第１被連行部２８と第２被連行部３０とが離間される。しかしながら、ノブ２２の周方向において第１被連行部２８と第２被連行部３０とが一体にされてもよい。
【００６７】
さらに、本実施形態では、ロータカム３８の周方向において第１連行部４４と第２連行部４６とが離間される。しかしながら、ロータカム３８の周方向において第１連行部４４と第２連行部４６とが一体にされてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、ノブ２２の回転操作可能なシフト位置に「Ｍ」位置が含まれる。しかしながら、ノブ２２の回転操作可能なシフト位置に「Ｍ」位置を含まなくてもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態では、車両の自動駐車において、ノブ２２が「Ｐ」位置及び「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置された際及びノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置された際に、ロータカム３８が基準位置に回転される。しかしながら、車両の自動駐車において、ノブ２２が「Ｐ」位置及び「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置された際及びノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置された際に、ロータカム３８が基準位置に回転されなくてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、ノブ２２が一方向及び他方向に回転操作される。しかしながら、ノブ２２に径方向に延出させて操作部を一体回転可能に設けることで、操作部が回動操作されて、ノブ２２が一方向及び他方向に回転されてもよい。
【００７１】
さらに、本実施形態では、車両の自動駐車時に連行機構３６がノブ２２を一方向及び他方向に回転させる。しかしながら、車両の自動運転時（自動走行時）に連行機構３６がノブ２２を一方向及び他方向に回転させてもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、シフト装置１０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０をインストルメントパネルやコラムカバーに設置してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０    シフト装置
２２    ノブ（シフト体）
２８    第１被連行部（第１被移動部）
３０    第２被連行部（第２被移動部）
３４    スプリング（付勢手段）
３６    連行機構（移動機構）
３８    ロータカム（移動部材）
４０    第１解除部
４２    第２解除部
４４    第１連行部（第１移動部）
４６    第２連行部（第２移動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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