(57)【要約】【課題】インクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、インクの吐出不良を抑制することができる。【解決手段】インクタンク１２には、導入側流路１３が接続され、導入側流路１３には上流側流路１４が接続され、上流側流路１４には、ノズル１１ａが形成されたインクヘッド１１が接続され、インクヘッド１１には下流側流路１５が接続されている。上流側流路１４と下流側流路１５とは接続流路１６が接続されている。上流側流路１４には、上流側ポンプ２１および上流側ダンパー２３が設けられ、下流側流路１５には、下流側ポンプ２２および下流側ダンパー２４が設けられている。インクヘッド１１は、ガイドレール３に摺動可能に設けられたキャリッジ４に搭載され、キャリッジ４には、上流側流路１４に設けられたヒータ４０が搭載されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが貯留されたインクタンクと、
一端にインクタンクが接続された導入側流路と、
一端が前記導入側流路の他端に接続された上流側流路と、
前記上流側流路の他端に接続されたインクヘッドと、
一端が前記インクヘッドに接続された下流側流路と、
一端が前記下流側流路の他端に接続され、他端が前記導入側流路の他端および前記上流側流路の一端に接続された接続流路と、
前記上流側流路に設けられ、前記インクヘッドへインクを供給する上流側ポンプと、
前記下流側流路に設けられ、前記インクヘッドのインクを流出させる下流側ポンプと、
前記上流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記上流側流路に設けられた上流側ダンパーと、
前記下流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記下流側流路に設けられた下流側ダンパーと、
前記上流側流路および前記下流側流路の何れか一方または両方に設けられたヒータと、
所定の第１方向に延びたガイドレールと、
前記ガイドレールに摺動可能に設けられ、前記インクヘッド、前記上流側ダンパー、前記下流側ダンパーおよび前記ヒータが搭載されたキャリッジと、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
一端が前記下流側流路の他端および前記接続流路の一端に接続され、他端が廃液タンクに接続された排出側流路と、
インク内の空気が貯留される空気貯留部と、前記空気貯留部に貯留された空気を前記排出側流路へ排出する排出機構とを備え、前記下流側流路の他端と、前記接続流路の一端と、前記排出側流路の一端との間に設けられたエアトラップと、
を備えた、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記導入側流路に設けられ、開閉自在な導入側バルブと、
前記排出側流路に設けられ、開閉自在な排出側バルブと、
前記接続流路に設けられ、開閉自在な接続側バルブと、
前記排出側バルブよりも前記廃液タンク側に位置するように、前記排出側流路に設けられた排出側ポンプと、
前記上流側ポンプ、前記下流側ポンプ、前記エアトラップの前記排出機構、前記導入側バルブ、前記排出側バルブ、前記接続側バルブ、および、前記排出側ポンプに通信可能に接続された制御装置と、
を備えた、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、印刷時、前記導入側バルブを開放させ、前記排出側バルブを閉鎖させ、かつ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを駆動させるように制御する印刷制御部を備えた、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御装置は、印刷待機時、前記排出側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを停止させるように制御する印刷待機制御部を備えた、請求項３または４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御装置は、前記導入側バルブおよび前記排出側バルブを開放させ、前記接続側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを駆動させ、かつ、前記エアトラップの前記排出機構を駆動させるように制御するエア排出制御部を備えた、請求項３から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記導入側バルブ、前記接続側バルブおよび前記接続側バルブを開放させ、前記上流側ポンプ、前記下流側ポンプおよび前記排出側ポンプを駆動させ、かつ、前記エアトラップの前記排出機構を駆動させるように制御するエア排出制御部を備えた、請求項３から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記制御装置は、前記導入側バルブを開放させ、前記排出側バルブおよび接続側バルブを閉鎖させ、前記上流側バルブを駆動させ、前記下流側バルブを停止させるように制御するパージ制御部を備えた、請求項３から７までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記導入側流路から前記インクタンクがと取り外された状態において、前記導入側バルブおよび前記排出側バルブを開放させ、前記接続側バルブを閉鎖させ、かつ、前記上流側ポンプ、前記下流側ポンプおよび前記排出側ポンプを駆動させる第１インク排出制御部と、
前記第１インク排出制御部による制御が行われた後、前記接続側バルブを開放させるように制御する第２インク排出制御部と、
を備えた、請求項３から８までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記導入側バルブおよび前記排出側バルブを開放させ、前記接続側バルブを閉鎖させ、前記上流側ポンプおよび前記下流側ポンプを駆動させ、かつ、前記エアトラップの前記排出機構を停止させるように制御する第１インク充填制御部と、
前記第１インク充填制御部による制御が行われた後、前記接続側バルブを開放させ、かつ、前記排出側バルブを閉鎖させるように制御する第２インク充填制御部と、
前記第２インク充填制御部による制御が行われた後、前記接続側バルブを閉鎖させ、前記排出側バルブを開放させ、前記エアトラップの前記排出機構を駆動させるように制御する第３インク充填制御部と、
を備えた、請求項３から９までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記ヒータは、前記上流側ポンプと前記上流側ダンパーとの間に位置するように、前記上流側流路に設けられている、請求項１から１０までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記ヒータは、前記キャリッジの内部において、前記上流側流路に巻き付けられたコードヒータである、請求項１から１１までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクヘッドに供給するインクが貯留されたインクタンクを備えたインクジェットプリンタが知られている（特許文献１参照）。この種のインクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズルから記録媒体に向かってインクが吐出されることで、記録媒体に印刷を行う。
【０００３】
特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクヘッドとインクタンクとは通常流路で接続されている。通常流路には、インクタンクから供給されるインクを、圧力変動を抑えてインクヘッドに供給するダンパー装置、および、送給ポンプが設けられている。また、ダンパー装置には、排出口が設けられており、この排出口と通常流路には、循環用流路が接続されている。このように、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタでは、インクタンクとインクヘッドとの間の流路において、インクを循環させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクの吐出不良を抑制するために、インクの粘度を所定の粘度以上にすることが好ましい。インクの粘度を所定の粘度以上にするためには、インクヘッドから吐出されるインクの温度を所定の温度以上にすることが好ましい。しかしながら、特許文献１に開示されたようなインクを循環させるプリンタでは、インクが循環する間に、インクの温度が所定の温度未満に下がることがあり得る。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、インクの吐出不良を抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクタンクと、導入側流路と、上流側流路と、インクヘッドと、下流側流路と、接続流路と、上流側ポンプと、下流側ポンプと、上流側ダンパーと、下流側ダンパーと、ヒータと、ガイドレールと、キャリッジとを備えている。前記インクタンクには、インクが貯留される。前記導入側流路の一端にインクタンクが接続されている。前記上流側流路の一端には、前記導入側流路の他端が接続されている。インクヘッドは、前記上流側流路の他端に接続されている。前記下流側流路の一端には、前記インクヘッドが接続されている。前記接続流路は、一端が前記下流側流路の他端に接続され、他端が前記導入側流路の他端および前記上流側流路の一端に接続されている。前記上流側ポンプは、前記上流側流路に設けられ、前記インクヘッドへインクを供給する。前記下流側ポンプは、前記下流側流路に設けられ、前記インクヘッドのインクを流出させる。前記上流側ダンパーは、前記上流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記上流側流路に設けられている。前記下流側ダンパーは、前記下流側ポンプよりも前記インクヘッド側に位置するように、前記下流側流路に設けられている。前記ヒータは、前記上流側流路および前記下流側流路の何れか一方または両方に設けられている。前記ガイドレールは、所定の第１方向に延びている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動可能に設けられ、前記インクヘッド、前記上流側ダンパー、前記下流側ダンパーおよび前記ヒータが搭載されている。
【０００８】
上記インクジェットプリンタによれば、インクタンクに貯留されたインクは、上流側ポンプおよび下流側ポンプが駆動することによって、上流側流路、下流側流路および接続流路を通じて循環する。このとき、インクが循環することで、インクの温度が下がることが考えられる。しかしながら、上記インクジェットプリンタでは、上流側流路をインクが流れる際、ヒータによってインクが温められる。そのため、ヒータによって温められたインクがインクヘッドに流入し、ノズルから吐出される。よって、ノズルから吐出されるインクの粘度は、所定の粘度以上に保たれているため、インクの吐出不良が発生することを抑制することができる。また、上記インクジェットプリンタでは、ヒータがキャリッジに搭載されており、インクヘッドにインクが流入する箇所の近傍において、インクを温めている。よって、温められたインクをインクヘッドに流入させ易い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インクを循環させるインクジェットプリンタにおいて、インクの吐出不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。
【図２】インク供給システムを示す模式図である。
【図３】上流側流路にヒータが巻き付けられている状態を示す模式図である。
【図４】プリンタのブロック図である。
【図５】印刷状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図６】印刷待機状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図７】エア排出状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図８】パージ状態におけるインク供給システムの模式図である。
【図９】インク充填状態の第１充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１０】インク充填状態の第２充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１１】インク充填状態の第３充填制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１２】インク充填状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。
【図１３】インク排出状態の第１排出制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１４】インク排出状態の第２排出制御時におけるインク供給システムの模式図である。
【図１５】インク排出状態における制御装置の制御の手順を示したフローチャートである。
【図１６】他の実施形態に係るエア排出状態におけるインク供給システムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１００の正面図である。プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット式のことをいう。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は記録媒体５に対して印刷を行う。例えば、記録媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、樹脂製のシートであってもよい。
【００１４】
本実施形態では、プリンタ１００は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３と、キャリッジ４と、を備えている。例えば、ガイドレール３は、左右方向に延びている。ここでは、ガイドレール３には、キャリッジ４が係合している。キャリッジ４は、ガイドレール３に沿って摺動可能に設けられている。図示は省略するが、ガイドレール３の左端側および右端側には、それぞれローラが設けられている。これらローラのうち何れか一方には、キャリッジモータ（図示せず）が接続されている。このキャリッジモータに接続された一方のローラは、上記キャリッジモータによって回転する。ここでは、ガイドレール３の両端側にそれぞれ設けられたローラには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ４は、ベルト６に固定されている。上記キャリッジモータが駆動して、上記ローラが回転することでベルト６が走行すると、キャリッジ４が左右方向に移動する。このように、キャリッジ４はガイドレール３に沿って左右方向に移動可能なように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、プリンタ本体２には、記録媒体５が載置されるプラテン７が設けられている。プラテン７は、記録媒体５に対して印刷を行う際、記録媒体５を支持するものである。プラテン７には、上下一対のグリットローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。このグリットローラには、フィードモータ（図示せず）が連結されている。上記グリットローラは、上記フィードモータによって回転駆動される。記録媒体５が上記グリットローラと上記ピンチローラとの間に挟まれた状態で、上記グリットローラが回転することで、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００１６】
本実施形態では、プリンタ１００は、複数のインク供給システム１０を有している。インク供給システム１０は、インクタンク１２からインクヘッド１１に向かってインクを供給するシステムである。また、インク供給システム１０は、インクヘッド１１に供給されたインクを循環させるシステムである。インク供給システム１０は、１つのインクヘッド１１に１つ設けられている。言い換えると、インク供給システム１０は、１つのインクタンク１２に１つ設けられている。本実施形態では、インクヘッド１１の数は「８」である。そのため、インク供給システム１０の数は「８」である。ただし、インクヘッド１１の数、および、インク供給システム１０の数は特に限定されない。なお、複数のインク供給システム１０は、それぞれ同じ構成である。そのため、以下では、１つのインク供給システム１０の構成について説明する。
【００１７】
図２は、インク供給システム１０を示す模式図である。図２に示すように、インク供給システム１０は、インクヘッド１１と、インクタンク１２と、インク流路２０と、上流側ポンプ２１と、下流側ポンプ２２と、上流側ダンパー２３と、下流側ダンパー２４と、エアトラップ２５と、導入側バルブ２６と、接続側バルブ２７と、排出側バルブ２８と、排出側ポンプ２９と、ヒータ４０を備えている。以下の説明において、インクヘッド１１にインクが流入する側を上流側と称し、インクヘッド１１からインクが流出する側を下流側と称することとする。
【００１８】
図１に示すように、インクヘッド１１は、プラテン７に載置された記録媒体５にインクを吐出する。図２に示すように、インクヘッド１１の底面には、インクを吐出するノズル１１ａが形成されている。なお、図２において、１つのノズル１１ａが記載されているが、実際には、複数のノズル１１ａが前後方向に並ぶように、インクヘッド１１の底面に形成されている。図１に示すように、インクヘッド１１は、キャリッジ４に搭載されている。インクヘッド１１は、キャリッジ４を介してガイドレール３に沿って左右方向に移動可能である。詳しくは、ベルト６を走行させる上記キャリッジモータが駆動することで、インクヘッド１１は、キャリッジ４と共に左右方向に移動する。
【００１９】
インクタンク１２には、インクが貯留されている。インクタンク１２の数は、インクヘッド１１の数と同じであり、ここでは「８」である。１つのインクタンク１２に１つのインクヘッド１１が接続されている。インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。１つのインクタンク１２に貯留されているインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクとのうち何れかのインクである。本実施形態では、８つのインクタンク１２のうち２つのインクタンク１２には同じ色のインクが貯留されている。例えば、８つのインク供給システム１０を、第１群、第２群、第３群、第４群の４つの群に分ける。各群には、それぞれ２つのインク供給システム１０が属しているものとする。このとき、例えば、第１群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、シアンインクが貯留されている。第２群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、マゼンタインクが貯留されている。第３群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、イエローインクが貯留されている。第４群のインク供給システム１０のインクタンク１２には、ブラックインクが貯留されている。ただし、複数のインクタンク１２には、それぞれ異なる色のインクが貯留されてもよい。図示は省略するが、インクタンク１２には、インク取出口が設けられている。
【００２０】
なお、インクタンク１２の配置位置は特に限定されない。本実施形態では、インクタンク１２は、プリンタ本体２に着脱自在に設けられている。図１に示すように、プリンタ本体２には、収容部１２ａが設けられている。複数のインクタンク１２は、収容部１２ａに収容されている。ただし、インクタンク１２は、例えばキャリッジ４に着脱自在に設けられていてもよい。
【００２１】
図２に示すように、インクタンク１２には、インクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する検出センサ４１が設けられていてもよい。この検出センサ４１の種類は特に限定されず、例えば、フォトインタラプタである。例えば、検出センサ４１は、インクタンク１２に貯留されたインクの量が予め定められた所定の貯留量以上であることを検出する。
【００２２】
インク流路２０は、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給する流路であると共に、インクヘッド１１内のインクを循環させる流路である。図１に示すように、インク流路２０の少なくとも一部は、ケーブル類保護案内装置２０ａで覆われている。ケーブル類保護案内装置２０ａとは、例えばケーブルベア（登録商標）である。図２に示すように、インク流路２０は、導入側流路１３と、上流側流路１４と、下流側流路１５と、接続流路１６と、排出側流路１７と、を備えている。
【００２３】
導入側流路１３は、インクタンク１２に貯留されたインクを上流側流路１４に供給する流路である。導入側流路１３の一端は、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。導入側流路１３の他端は、上流側流路１４に接続されている。なお、導入側流路１３には、一端からインクタンク１２が取り外されたとき、一端からインクから漏れないように、導入側流路１３の一端を閉鎖する閉鎖部（図示せず）が設けられていてもよい。本実施形態では、導入側流路１３は、第１導入部１３ａと、第２導入部１３ｂとを有している。第１導入部１３ａには、導入側流路１３の一端が含まれている。第１導入部１３ａは、インクタンク１２に着脱可能に接続されている。第２導入部１３ｂには、導入側流路１３の他端が含まれ、第２導入部１３ｂは、上流側流路１４に接続されている。
【００２４】
上流側流路１４は、インクをインクヘッド１１に供給する流路である。上流側流路１４の一端は、導入側流路１３の他端に接続されている。ここでは、上流側流路１４の一端には、三方弁４３が設けられており、三方弁４３を介して導入側流路１３の他端に接続されている。上流側流路１４の他端は、インクヘッド１１に接続されている。本実施形態では、上流側流路１４は、第１上流部１４ａと、第２上流部１４ｂと、第３上流部１４ｃとを有している。第１上流部１４ａの一端には、上流側流路１４の一端が含まれ、第１上流部１４ａは、三方弁４３を介して、第２導入部１３ｂに接続されている。第２上流部１４ｂは、第１上流部１４ａに接続され、第１上流部１４ａと第３上流部１４ｃとの間に位置している。第３上流部１４ｃには、上流側流路１４の他端が含まれ、第２上流部１４ｂおよびインクヘッド１１が接続されている。
【００２５】
下流側流路１５は、インクヘッド１１内のインクが流出する流路である。下流側流路１５は、インクヘッド１１内のインクを接続流路１６または排出側流路１７に流す流路である。ここでは、下流側流路１５の一端は、インクヘッド１１に接続されている。下流側流路１５の他端は、接続流路１６および排出側流路１７に接続されている。本実施形態では、下流側流路１５は、第１下流部１５ａと、第２下流部１５ｂと、第３下流部１５ｃとを有している。第１下流部１５ａには、下流側流路１５の一端が含まれ、第１下流部１５ａは、インクヘッド１１に接続されている。第２下流部１５ｂは、第１下流部１５ａに接続され、第１下流部１５ａと第３下流部１５ｃとの間に位置している。第３下流部１５ｃには、下流側流路１５の他端が含まれる。第３下流部１５ｃには、接続流路１６および排出側流路１７が接続されている。
【００２６】
接続流路１６は、下流側流路１５に供給されたインクを上流側流路１４に供給する流路である。接続流路１６は、上流側流路１４と下流側流路１５とを接続する流路である。接続流路１６の一端は、下流側流路１５の他端に接続されている。接続流路１６の他端は、三方弁４３を介して導入側流路１３の他端および上流側流路１４の一端に接続されている。ここでは、接続流路１６は、第１接続部１６ａと第２接続部１６ｂとを有している。第１接続部１６ａには、接続流路１６の一端が含まれ、第３下流部１５ｃが接続されている。第２接続部１６ｂには、接続流路１６の他端が含まれ、第２導入部１３ｂおよび第１上流部１４ａが接続されている。
【００２７】
排出側流路１７は、導入側流路１３、上流側流路１４、下流側流路１５、および、接続流路１６内のインクを外部へ排出する流路である。排出側流路１７の一端は、下流側流路１５の他端および接続流路１６の一端に接続されている。本実施形態では、排出側流路１７の他端には、廃液タンク３０が接続されている。廃液タンク３０は、インク供給システム１０のインク流路２０などに流れるインクが排出された際に流されるタンクである。本実施形態では、排出側流路１７は、第１排出部１７ａと、第２排出部１７ｂと、第３排出部１７ｃとを有している。第１排出部１７ａには、排出側流路１７の一端が含まれ、第３下流部１５ｃおよび第１接続部１６ａが接続されている。第２排出部１７ｂは、第１排出部１７ａに接続され、第１排出部１７ａと第３排出部１７ｃとの間に位置する。第３排出部１７ｃには、排出側流路１７の他端が含まれ、第２排出部１７ｂおよび廃液タンク３０が接続されている。
【００２８】
本実施形態では、インク流路２０は、可撓性を有するチューブ、または、パイプである。詳しくは、導入側流路１３、上流側流路１４、下流側流路１５、接続流路１６、および、排出側流路１７は、可撓性を有するチューブ、または、パイプである。しかしながら、導入側流路１３、上流側流路１４、下流側流路１５、接続流路１６、および、排出側流路１７の種類および材質は特に限定されない。
【００２９】
上流側ポンプ２１は、インクヘッド１１に向かってインクを供給するためのポンプであり、インクヘッド１１に流すインクの流量を調整する。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出したインクを接続流路１６または排出側流路１７に流すためのポンプである。下流側ポンプ２２は、インクヘッド１１から流出するインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１は、上流側流路１４に設けられている。詳しくは、上流側ポンプ２１は、第１上流部１４ａと第２上流部１４ｂとの間に設けられている。下流側ポンプ２２は、下流側流路１５に設けられている。詳しくは、下流側ポンプ２２は、第２下流部１５ｂと第３下流部１５ｃとの間に設けられている。上流側ポンプ２１と下流側ポンプ２２との間に、インクヘッド１１が配置されている。そのため、上流側ポンプ２１によってインクの流量が調整されることで、インクヘッド１１の上流側の流路（ここでは、上流側流路１４）の圧力が調整され、下流側ポンプ２２によってインクヘッド１１の下流側の流路（ここでは、下流側流路１５）の圧力が調整される。このように、インクヘッド１１の上流側および下流側の圧力が調整されることで、インクヘッド１１の圧力が調整され、インクヘッド１１の圧力に応じてインクが吐出されることとなる。
【００３０】
本実施形態では、上流側ポンプ２１のポンプの種類と、下流側ポンプ２２のポンプの種類は同じである。しかしながら、上流側ポンプ２１は、下流側ポンプ２２と異なる種類のポンプであってもよい。ここでは、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、ダイヤフラムポンプである。しかしながら、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれのポンプの種類は特に限定されない。図示は省略するが、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２には、それぞれ弾性変形可能なダイヤフラム、および、ダイヤフラムを弾性変形させるポンプ用モータが備えられている。上記ポンプ用モータが駆動してダイヤフラムが弾性変形することで、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２はインクの流量を調整する。本実施形態では、上流側ポンプ２１が駆動する、および、下流側ポンプ２２が駆動するとは、それぞれポンプ用モータが駆動し、ダイヤフラムが弾性変形している状態のことをいう。
【００３１】
本実施形態では、上流側ポンプ２１には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、上流側ポンプ２１の流入口には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するための上流側フィルタ４４が設けられていてもよい。このことによって、上流側ポンプ２１内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。同様に、下流側ポンプ２２には、インクが流入する流入口（図示せず）が設けられており、下流側ポンプ２２の流入口には、インク流路２０内の不純物を捕捉するための下流側フィルタ４５が設けられていてもよい。このことによって、下流側ポンプ２２内に不純物が入り込むことで生じる不具合が発生することを抑制することができる。
【００３２】
上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド１１のインク吐出動作を安定させるものである。上流側ダンパー２３は、上流側ダンパー２３に流入するインクの流量を検出する。この上流側ダンパー２３による流量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１の駆動が制御される。下流側ダンパー２４は、下流側ダンパー２４に流入するインクの流量を検出する。この下流側ダンパー２４による流量の検出結果に基づいて、下流側ポンプ２２の駆動が制御される。
【００３３】
上流側ダンパー２３は、上流側流路１４に設けられている。詳しくは、上流側ダンパー２３は、上流側ポンプ２１よりもインクヘッド１１側の上流側流路１４の部位に設けられている。ここでは、上流側ダンパー２３は、第２上流部１４ｂと第３上流部１４ｃとの間に設けられている。下流側ダンパー２４は、下流側流路１５に設けられている。詳しくは、下流側ダンパー２４は、下流側ポンプ２２よりもインクヘッド１１側の下流側流路１５の部位に設けられている。本実施形態では、下流側ポンプ２２は、第１下流部１５ａと第２下流部１５ｂとの間に設けられている。
【００３４】
本実施形態では、例えば、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４には、それぞれインクが一時的に貯留されるインク貯留室４７と、インク貯留室４７のインクの貯留量が所定の貯留量以下であるか否かを検出する検出センサ４８が備えられている。例えば、検出センサ４８は、フォトインタラプタである。例えば、上流側ダンパー２３において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、上流側ポンプ２１におけるインクの流量を増やすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。そして、上流側ダンパー２３において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、上流側ポンプ２１におけるインクの流量を減らすように、上流側ポンプ２１の駆動を制御する。
【００３５】
同様に、下流側ダンパー２４において、検出センサ４８がインク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量以下であることを検出すると、下流側ポンプ２２のインクの流量を増やすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。そして、下流側ダンパー２４において、インク貯留室４７のインク貯留量が所定の貯留量より多い場合、下流側ポンプ２２のインクの流量を増やすように、下流側ポンプ２２の駆動を制御する。
【００３６】
なお、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、１つのダンパー本体（図示せず）に設けられていてもよい。上流側ダンパー２３を構成する部位と、下流側ダンパー２４を構成する部位とが互いに重ならないように、上記ダンパー本体に設けられていてもよい。本実施形態では、上記ダンパー本体は、インクヘッド１１の上面に設けられており、キャリッジ４に搭載されている。すなわち、図２に示すように、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１と共に、キャリッジ４に搭載されている。上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４は、インクヘッド１１よりも上方に配置されている。なお、上流側ダンパー２３および下流側ダンパー２４がインクヘッド１１の上面に設けられている場合、上流側流路１４の第３上流部１４ｃおよび下流側流路１５の第１下流部１５ａは省略されてもよい。
【００３７】
なお、上流側ダンパー２３の上流側には、インク流路２０内のカスなどの不純物を捕捉するためのダンパー用フィルタ（図示せず）が設けられていてもよい。このことによって、第３上流部１４ｃおよびインクヘッド１１に、インクに含まれ得る不純物が流入することを抑制することができる。また、図２に示すように、上流側ダンパー２３には、上流側流路１４内のインクの温度を検出するサーミスタ３２が設けられていてもよい。ここでは、サーミスタ３２は、上流側ダンパー２３を介して上流側流路１４に設けられている。ただし、サーミスタ３２は、上流側流路１４に直接設けられていてもよいし、ヒータ４０の近傍に設けられていてもよい。
【００３８】
エアトラップ２５は、インク供給システム１０内のインクに含まれる空気を溜める装置であり、かつ、溜まった空気を外部に排出する装置である。ここでは、エアトラップ２５には、流入口２５ａ、第１流出口２５ｂおよび第２流出口２５ｃが形成されている。流入口２５ａには、下流側流路１５の他端が接続されている。第１流出口２５ｂには、接続流路１６の一端が接続されている。第２流出口２５ｃには、排出側流路１７の一端が接続されている。例えば、エアトラップ２５は、インクおよびインク内の空気が溜められるインクパウチ３３と、インクパウチ３３内のインクを外部に排出する排出機構３４とを備えている。例えば、インクパウチ３３には、流入口２５ａ、第１流出口２５ｂおよび第２流出口２５ｃが形成されている。なお、ここでは、エアトラップ２５が「停止している」とは、エアトラップ２５内の空気が排出されず、エアトラップ２５に空気が溜められている状態のことである。エアトラップ２５が「駆動している」とは、エアトラップ２５内に溜められた空気が第２流出口２５ｃを通じて、排出側流路１７に排出されている状態のことである。なお、本実施形態では、インクパウチ３３は、本発明の「空気貯留部」の一例である。
【００３９】
導入側バルブ２６は、導入側流路１３を開閉するバルブである。導入側バルブ２６が導入側流路１３を開放することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に供給することが可能になる。導入側バルブ２６が導入側流路１３を閉鎖することで、インクタンク１２に貯留されたインクをインクヘッド１１に流すことができなくなる。本実施形態では、導入側バルブ２６は、導入側流路１３に設けられている。詳しくは、導入側バルブ２６は、導入側流路１３の第１導入部１３ａと第２導入部１３ｂとの間に設けられている。なお、導入側バルブ２６の種類は特に限定されない。ここでは、導入側バルブ２６は、圧力制御弁である。
【００４０】
なお、本実施形態では、「開放」には、開閉を行う流路が完全に開放していることの他に、例えば、完全に開放されておらず、開閉を行う流路の一部が開放されている場合も含まれる。開閉を行う流路を完全に開放している状態を１００％とした場合、「開放」には、例えば、８０％の開放状態が含まれていてもよいし、９０％の開放状態が含まれていてもよい。また、インク供給システム１０の構成によっては、「開放」には、例えば１０％の開放状態が含まれることがあり得る。本実施形態では、「閉鎖」とは、インクを流さない状態のことをいう。そのため、「閉鎖」は、開閉を行う流路が完全に閉鎖されている状態であることが好ましい。しかしながら、インク供給システム１０の構成によっては、インクを流さないのであれば、開閉を行う流路の極小の一部が開放されている状態も含まれていてもよい。開閉を行う流路を完全に閉鎖している状態を１００％とした場合、「閉鎖」には、例えば、１％の閉鎖状態が含まれることがあり得る。
【００４１】
接続側バルブ２７は、接続流路１６を開閉するバルブである。接続側バルブ２７が接続流路１６を開放することで、インクは、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６の間で循環する。接続側バルブ２７が接続流路１６を閉鎖することで、インクは、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６の間で循環しない。本実施形態では、接続側バルブ２７は、接続流路１６に設けられている。詳しくは、接続側バルブ２７は、接続流路１６の第１接続部１６ａと第２接続部１６ｂとの間に設けられている。接続側バルブ２７の種類は特に限定されないが、例えば、チョークバルブである。なお、図示は省略するが、接続側バルブ２７には、モータが接続されており、このモータが駆動することで、接続側バルブ２７は開閉される。
【００４２】
排出側バルブ２８は、排出側流路１７を開閉するバルブである。排出側バルブ２８が排出側流路１７を開放することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することが可能となる。排出側バルブ２８が排出側流路１７を閉鎖することで、インク流路２０内のインクを外部へ排出することができなくなる。排出側バルブ２８は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側バルブ２８は、第１排出部１７ａと第２排出部１７ｂとの間に設けられている。排出側バルブ２８の種類は特に限定されないが、例えば、チョークバルブである。図示は省略するが、排出側バルブ２８には、モータが接続されており、このモータが駆動することで、排出側バルブ２８は開閉される。
【００４３】
排出側ポンプ２９は、排出側バルブ２８が開放されている状態において、インク流路２０内のインク、または、インクに含まれる空気などを廃液タンク３０に流すためのものである。排出側ポンプ２９は、排出側流路１７に設けられている。詳しくは、排出側ポンプ２９は、排出側バルブ２８よりも廃液タンク３０側の排出側流路１７の部位に設けられている。ここでは、排出側ポンプ２９は、第２排出部１７ｂと第３排出部１７ｃとの間に設けられている。排出側ポンプ２９の種類は特に限定されないが、例えば、チューブポンプである。なお、図示は省略するが、排出側ポンプ２９には、モータが接続されており、当該モータが駆動することで、排出側ポンプ２９が駆動する。
【００４４】
次に、ヒータ４０について説明する。ヒータ４０は、インクヘッド１１のノズル１１ａから吐出されるインクを温めるものである。ヒータ４０は、インク流路２０を温めることで、インク流路２０内のインクを温める。このことで、温められたインクがノズル１１ａから吐出される。本実施形態では、ヒータ４０は、上流側流路１４に設けられており、上流側流路１４内のインクを温める。ヒータ４０は、キャリッジ４に搭載されており、キャリッジ４の内部に設けられている。そのため、ヒータ４０は、キャリッジ４の内部に設けられている上流側流路１４の部位（本実施形態では、第２上流部１４ｂ）に設けられている。なお、ヒータ４０の種類は特に限定されないが、ヒータ４０は、キャリッジ４と共に左右方向に移動するものであるため、相対的に軽く、かつ、小型であることが好ましい。図３は、上流側流路１４にヒータ４０が設けられている状態を示す模式図である。ここでは、ヒータ４０は、図３に示すように、コードヒータである。ヒータ４０は、上流側流路１４に巻き付けられている。詳しくは、ヒータ４０が上流側流路１４に巻き付けられている状態において、上流側流路１４の軸に沿った方向に沿って、ヒータ４０は所定の間隔をあけて巻き付けられている。なお、ヒータ４０が上流側流路１４に巻き付けられた状態において、ヒータ４０とヒータ４０との間には、断熱線（図示せず）が配置されていてもよい。すなわち、ヒータ４０と上記断熱線とが交互に配置されるように、ヒータ４０と上記断熱線とが並んで上流側流路１４に巻き付けられていてもよい。
【００４５】
図２に示すように、インク供給システム１０は、キャップ５１と、キャップ移動機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。図示は省略するが、キャップ５１および吸引ポンプ５３は、ガイドレール３（図１参照）の右端部に位置するホームポジションに配置されている。ここで、ホームポジションとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていない時に、キャリッジ４およびインクヘッド１１が待機する位置のことである。キャップ５１は、インクヘッド１１のノズル１１ａに付着したインクが硬化して、ノズル１１ａが詰まることを抑制するものである。キャップ５１は、印刷時以外の印刷待機時において、インクヘッド１１のノズル１１ａを覆うようにインクヘッド１１に装着される。キャップ移動機構５２は、キャップ５１に接続されている。キャップ移動機構５２は、ホームポジションにおいて、インクヘッド１１の底面に向かってキャップ５１を移動させる機構である。このキャップ移動機構５２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータを備えている。この駆動モータが駆動することで、キャップ５１を移動させる。
【００４６】
吸引ポンプ５３は、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド１１内のインクを吸引するものである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、キャップ５１と廃液タンク３０とは、チューブである吸引流路５４によって接続されている。吸引ポンプ５３は、吸引流路５４の途中部分に設けられている。吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンク３０に排出される。
【００４７】
図４は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図４に示すように、インク供給システム１０は、制御装置５５を備えている。制御装置５５は、インク供給システム１０の制御を行う装置である。ここでは、制御装置５５は、インクヘッド１１へのインクの供給に関する制御などを行う装置である。制御装置５５の構成は特に限定されない。例えば、制御装置５５は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００４８】
制御装置５５は、インクタンク１２に設けられた検出センサ４１に接続され、検出センサ４１によってインクタンク１２に貯留されたインクの貯留量を検出する。制御装置５５は、上流側ポンプ２１、および、上流側ダンパー２３の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、上流側ダンパー２３の検出センサ４８から、上流側ダンパー２３のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて上流側ポンプ２１の駆動を制御する。また、制御装置５５は、下流側ポンプ２２、および、下流側ダンパー２４の検出センサ４８にそれぞれ接続されている。制御装置５５は、下流側ダンパー２４の検出センサ４８から、下流側ダンパー２４のインク貯留室４７のインクの貯留量が検出され、その検出結果に基づいて下流側ポンプ２２の駆動を制御する。
【００４９】
制御装置５５は、上流側ダンパー２３に設けられたサーミスタ３２に接続され、サーミスタ３２によって上流側流路１４内のインクの温度を検出する。制御装置５５は、エアトラップ２５の排出機構３４に接続され、インクパウチ３３内の空気を排出する場合、空気を排出させるように排出機構３４を制御する。制御装置５５は、キャリッジ４内において上流側流路１４に設けられたヒータ４０に接続され、ヒータ４０を制御することで、上流側流路１４内のインクを温める。制御装置５５は、導入側バルブ２６に接続され、導入側バルブ２６を制御することで、導入側流路１３の開閉を制御する。制御装置５５は、接続側バルブ２７に接続され、接続側バルブ２７を制御することで、接続流路１６の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側バルブ２８に接続され、排出側バルブ２８を制御することで、排出側流路１７の開閉を制御する。制御装置５５は、排出側ポンプ２９に接続され、排出側ポンプ２９を制御することで、インク流路２０内のインクを廃液タンク３０に排出させる。また、制御装置５５は、キャップ移動機構５２に接続されており、キャップ移動機構５２を制御することで、キャップ５１の移動を制御する。制御装置５５は、吸引ポンプ５３に接続されており、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド１１内のインクの吸引のタイミングなどを制御する。
【００５０】
制御装置５５は、記憶部７１と、印刷制御部７２と、印刷待機制御部７３と、エア排出制御部７４と、パージ制御部７５と、第１インク充填制御部８１と、第２インク充填制御部８２と、第３インク充填制御部８３と、第１インク排出制御部８５と、第２インク排出制御部８６と、ヒータ制御部８７と、を備えている。なお、制御装置５５の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置５５の各部は、プロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、上述した各部の具体的な制御などについては後述する。
【００５１】
以上、インク供給システム１０を備えたプリンタ１００の構成について説明した。本実施形態では、インク供給システム１０を構成する部材のうち、制御装置５５によって制御される部材（詳しくは、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、エアトラップ２５、導入側バルブ２６、接続側バルブ２７、排出側バルブ２８、排出側ポンプ２９、吸引ポンプ５３など）の状態として、印刷状態と、印刷待機状態と、エア排出状態と、パージ状態と、インク充填状態と、インク排出状態とが含まれる。以下、各状態における制御装置５５の制御について説明する。
【００５２】
まず、印刷状態における制御装置５５の制御について説明する。図５は、印刷状態におけるインク供給システム１０の模式図である。以下の説明において、導入側バルブ２６、接続側バルブ２７および排出側バルブ２８の「×」は、閉鎖された状態を示している。また、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２９、および、吸引ポンプ５３において、「×」は、停止している状態を示している。また、以下の図面の矢印はインクの流れを示している。図５に示すように、印刷状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われる状態のことであり、インクヘッド１１のノズル１１ａからプラテン７に載置された記録媒体５に向かってインクが吐出される状態のことをいう。印刷状態では、インクタンク１２に貯留されたインクは、インクヘッド１１に供給される。印刷状態では、制御装置５５の印刷制御部７２（図４参照）が制御を行う。印刷状態において、印刷制御部７２は、導入側バルブ２６および接続側バルブ２７を開放させると共に、排出側バルブ２８を閉鎖させる。このことで、導入側流路１３および接続流路１６は開放された状態になると共に、排出側流路１７は閉鎖された状態になる。また、印刷状態では、印刷制御部７２は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させる。詳しくは、印刷制御部７２は、インクヘッド１１の圧力が負圧になるように、上流側ダンパー２３の検出センサ４８によるインク貯留室４７のインク貯留量の検出結果、および、下流側ダンパー２４の検出センサ４８によるインク貯留室４７のインク貯留量の検出結果に基づいて、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御する。このことによって、インクヘッド１１のノズル１１ａからインクが吐出される。なお、印刷状態では、印刷制御部７２は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２９、および、吸引ポンプ５３を停止させるように制御している。また、印刷状態では、インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されていない。
【００５３】
印刷状態では、導入側バルブ２６が開放されているため、インクタンク１２に貯留されたインクは、矢印Ａ１１に示すように、導入側流路１３を通じて上流側流路１４に流れる。そして、上流側ポンプ２１の駆動によって、上流側流路１４内のインクは、矢印Ａ１２に示すように、インクヘッド１１に供給される。ここで、印刷状態では、印刷制御部７２は、インクヘッド１１の圧力が負圧になるように、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２の駆動を制御しているため、インクヘッド１１内のインクの一部がノズル１１ａから記録媒体５に向かって吐出される。そして、インクヘッド１１内の残りのインクの一部は、下流側ポンプ２２の駆動によって、矢印Ａ１３に示すように、下流側流路１５に流れる。ここで、印刷状態では、接続側バルブ２７が開放され、かつ、排出側バルブ２８が閉鎖されているため、下流側流路１５内のインクは、排出側流路１７には流れずに、矢印Ａ１４に示すように、接続流路１６に流れる。そして、接続流路１６内のインクは、矢印Ａ１５に示すように、上流側流路１４へ流れる。このように、印刷状態では、インクは、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６を通って、インク流路２０内を循環している。
【００５４】
なお、印刷状態において、ヒータ制御部８７は、ヒータ４０を制御する。ここでは、ヒータ制御部８７は、上流側流路１４を流れるインクの温度が所定の温度範囲内になるようにヒータ４０を制御する。所定の温度範囲とは、予め設定された範囲であり、記憶部７１に予め記憶されている。本実施形態では、ヒータ制御部８７は、サーミスタ３２に検出信号を送信する。この検出信号を受信したサーミスタ３２は、温度を測定し、その測定した温度をインクの温度として、ヒータ制御部８７に送信する。そして、ヒータ制御部８７は、受信した温度が所定の温度範囲内か否かを判定する。ここで、受信した温度が所定の温度範囲の下限値未満の場合、ヒータ制御部８７は、ヒータ４０の温度を上げるようにヒータ４０を制御する。一方、受信した温度が所定の温度範囲の上限値より高い場合、ヒータ制御部８７は、ヒータ４０の温度を下げるようにヒータ４０を制御する。このことによって、インクの温度を所定の温度範囲内に保つことができる。そして、所定の温度範囲内に保たれたインクがインクヘッド１１に流入し、ノズル１１ａから吐出される。よって、インクの粘度を所定の粘度範囲に保つことができるため、インクの吐出不良が発生することを抑制することができる。
【００５５】
次に、印刷待機状態における制御装置５５の制御について説明する。図６は、印刷待機状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図６に示すように、印刷待機状態とは、記録媒体５に対して印刷が行われておらず、インクヘッド１１が、ガイドレール３（図１参照）の右端部分の下方に位置するホームポジションに待機している状態である。印刷待機状態では、制御装置５５の印刷待機制御部７３（図４参照）が制御を行う。印刷待機状態において、印刷待機制御部７３は、導入側バルブ２６および接続側バルブ２７を開放させると共に、排出側バルブ２８を閉鎖させる。このことで、排出側流路１７は閉鎖された状態になる。なお、導入側バルブ２６および接続側バルブ２７は、閉鎖されていてもよい。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部７３は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させる。また、印刷待機状態では、印刷待機制御部７３は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２９、吸引ポンプ５３を停止させている。インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されている。
【００５６】
印刷待機状態では、排出側バルブ２８が閉じているため、下流側流路１５内のインクは、排出側流路１７に流れない。また、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は、それぞれ停止しているため、インクヘッド１１にインクは供給されず、かつ、インクヘッド１１からインクは吐出されない。印刷待機状態では、インク流路２０内のインクは循環しない。
【００５７】
次に、エア排出状態における制御装置５５の制御について説明する。図７は、エア排出状態におけるインク供給システム１０の模式図である。エア排出状態とは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気を外部に排出する状態のことをいう。エア排出状態では、図４に示すように、制御装置５５のエア排出制御部７４が制御を行う。エア排出制御部７４は、図７に示すように、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８をそれぞれ開放させると共に、接続側バルブ２７を閉鎖させる。そのため、導入側流路１３および排出側流路１７はそれぞれ開放された状態となり、接続流路１６は閉鎖された状態になる。エア排出制御部７４は、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２およびエアトラップ２５の排出機構３４を駆動させる。また、エア排出制御部７４は、排出側ポンプ２９、および、吸引ポンプ５３を停止させるように制御する。なお、図７において、エア排出状態では、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されていないが、キャップ５１が装着されていてもよい。
【００５８】
エア排出状態では、排出側バルブ２８が開放され、かつ、下流側ポンプ２２が駆動しているため、インクパウチ３３内に溜まった空気は、矢印Ａ２１に示すように、インクパウチ３３内のインクと共に、排出側流路１７に流れ、矢印Ａ２２に示すように、廃液タンク３０に排出される。このとき、接続側バルブ２７が閉鎖されているため、接続流路１６には、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクは流れない。エア排出状態では、導入側バルブ２６が開放され、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動しているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクが排出されることで、インクパウチ３３には、矢印Ａ２３、Ａ２４およびＡ２５に示すように、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３、上流側流路１４および下流側流路１５を通じて供給される。
【００５９】
次に、パージ状態における制御装置５５の制御について説明する。図８は、パージ状態におけるインク供給システム１０の模式図である。パージ状態とは、インクヘッド１１のノズル１１ａの吐出不良時に、ノズル１１ａの吐出不良を解消させるための状態のことをいう。パージ状態では、制御装置５５のパージ制御部７５（図４参照）が制御を行う。パージ状態では、インクヘッド１１はホームポジションに位置している。このとき、パージ制御部７５は、キャップ移動機構５２を制御して、キャップ５１をインクヘッド１１に装着させる。パージ状態では、インクヘッド１１のノズル１１ａからキャップ５１に向かってインクを吐出させる。パージ制御部７５は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、接続側バルブ２７および排出側バルブ２８をそれぞれ閉鎖させる。このことで、導入側流路１３が開放された状態になると共に、接続流路１６および排出側流路１７が閉鎖された状態となる。また、パージ制御部７５は、上流側ポンプ２１を駆動させ、かつ、下流側ポンプ２２を停止させる。パージ制御部７５は、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２９、および、吸引ポンプ５３を停止させる状態に制御する。
【００６０】
パージ状態において、上流側ポンプ２１が駆動しているため、インクヘッド１１が加圧される。このことによって、矢印Ａ３１のように、上流側流路１４のインクがインクヘッド１１に供給され、かつ、インクヘッド１１のノズル１１ａからキャップ５１に向かってインクが吐出される。なお、パージ状態では、下流側ポンプ２２は停止している状態のため、インクヘッド１１内のインクは、下流側流路１５には流れない。そのため、パージ状態では、インクは循環しない。ここでは、導入側バルブ２６が開放されているため、上流側流路１４には、矢印Ａ３２のように、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３を通じて流れる。なお、接続側バルブ２７が閉鎖されているため、導入側流路１３内のインクは接続流路１６に流れない。
【００６１】
次に、インク充填状態における制御装置５５の制御について説明する。図９〜図１１は、インク充填状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図１２は、インク充填状態における制御装置５５の制御手順を示したフローチャートである。インク充填状態とは、インク流路２０内にインクを充填するときの状態のことをいう。インクの充填とは、例えば、インク流路２０内のインクが空であり、インクが空のインク流路２０に、インクタンク１２に貯留されたインクを充填することである。なお、ここでは、「インク流路２０内のインクが空」には、エアトラップ２５内のインクが空であることも含まれる。
【００６２】
インク充填状態では、図４に示すように、制御装置５５の第１インク充填制御部８１、第２インク充填制御部８２、および、第３インク充填制御部８３が制御を行う。図１２に示すように、インク充填状態では、第１充填制御、第２充填制御、および、第３充填制御が順に行われる。まず、ステップＳ１０１では、第１インク充填制御部８１は、第１充填制御を行う。具体的には、第１インク充填制御部８１は、図９に示すように、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８を開放させ、かつ、接続側バルブ２７を閉鎖させる。第１インク充填制御部８１は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させ、かつ、排出側ポンプ２９、エアトラップ２５の排出機構３４、および、吸引ポンプ５３を停止させる。なお、インク充填状態では、第１インク充填制御部８１は、キャップ５１をインクヘッド１１に装着させるように、キャップ移動機構５２を制御してもよいし、キャップ５１をインクヘッド１１に装着させなくてもよい。第１充填制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動していることで、インクタンク１２に貯留されたインクは、矢印Ａ４１〜矢印Ａ４４に示すように、導入側流路１３、上流側流路１４、下流側流路１５および排出側流路１７に供給される。よって、導入側流路１３、上流側流路１４、下流側流路１５および排出側流路１７には、インクが充填される。なお、第１充填制御では、エアトラップ２５のインクパウチ３３には、インクは溜められない。
【００６３】
第１充填制御の後、図１２のステップＳ１０２では、第２インク充填制御部８２は、第２充填制御を行う。第２充填制御では、第２インク充填制御部８２は、図１０に示すように、閉鎖されている接続側バルブ２７を開放させると共に、開放されている排出側バルブ２８を閉鎖させる。なお、第２充填制御では、導入側バルブ２６は開放され、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は駆動し、エアトラップ２５の排出機構３４、排出側ポンプ２９および吸引ポンプ５３は停止している。第２充填制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動することで、インクがインク流路２０を循環し、矢印Ａ４５のように、エアトラップ２５のインクパウチ３３および接続流路１６にインクが充填される。なお、インクに空気が含まれている場合には、その空気はインクパウチ３３に貯留される。ここでは、エアトラップ２５のインクパウチ３３内のインクの貯留量が所定の量になるまで、第２充填制御が行われる。例えば、制御装置５５の記憶部７１には、第２充填制御が始まってから、インクパウチ３３のインク貯留量が所定の量になるまでの予測され得る所定の時間が予め記憶されている。第２インク充填制御部８２は、第２充填制御が行なわれた時間が所定の時間以上になった場合、インクパウチ３３のインク貯留量が所定の量になったと判定し、第２充填制御を終了する。
【００６４】
第２充填制御の後、図１２のステップＳ１０３では、第３インク充填制御部８３は、第３充填制御を行う。第３充填制御では、第３インク充填制御部８３は、図１１に示すように、開放されていた接続側バルブ２７を閉鎖させると共に、閉鎖されていた排出側バルブ２８を開放させる。また、第３インク充填制御部８３は、停止していたエアトラップ２５の排出機構３４を駆動させる。なお、第３充填制御では、導入側バルブ２６は開放され、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２は駆動し、排出側ポンプ２９および吸引ポンプ５３は停止している。第３充填制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動しているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３に貯留された空気は、矢印Ａ４６に示すように、インクと共に排出側流路１７に流れ、矢印Ａ４７に示すように、廃液タンク３０に排出される。なお、第３充填制御において、接続側バルブ２７が閉鎖されているため、接続流路１６には、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクは流れない。また、第３充填制御において、導入側バルブ２６が開放されているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３内の空気、および、インクが排出されることで、インクパウチ３３には、矢印Ａ４８〜矢印Ａ５０に示すように、インクタンク１２に貯留されたインクが導入側流路１３、上流側流路１４および下流側流路１５を通じて供給される。以上のようにして、インク流路２０にインクが充填される。
【００６５】
次に、インク排出状態における制御装置５５の制御について説明する。図１３および図１４は、インク排出状態におけるインク供給システム１０の模式図である。図１５は、インク排出状態における制御装置５５の制御手順を示したフローチャートである。インク排出状態とは、インク流路２０内のインクを排出するときの状態のことをいう。例えば、プリンタ１００を他の場所に移動する際、インク排出状態にして、インク流路２０内のインクを外部へ排出する。図１３に示すように、インク排出状態では、導入側流路１３からインクタンク１２が取り外されている。なお、インクタンク１２が導入側流路１３の一端から取り外されている場合、導入側流路１３は、一端からインクが漏れないように構成されている。
【００６６】
インク排出状態では、図４に示すように、制御装置５５の第１インク排出制御部８５、および、第２インク排出制御部８６が制御を行う。インク排出状態では、第１排出制御、および、第２排出制御が順に行われる。まず、図１５のステップＳ２０１では、第１インク排出制御部８５は、第１排出制御を行う。具体的には、第１インク排出制御部８５は、図１３に示すように、導入側流路１３にインクタンク１２が取り外された状態において、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８を開放させると共に、接続側バルブ２７を閉鎖させる。そして、第１インク排出制御部８５は、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２および排出側ポンプ２９を駆動させると共に、エアトラップ２５の排出機構３４および吸引ポンプ５３を停止させる。なお、インク排出状態では、インクヘッド１１には、キャップ５１が装着されていない状態である。
【００６７】
第１排出制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動し、かつ、接続流路１６が閉鎖されているため、導入側流路１３内のインクは、矢印Ａ６１〜矢印Ａ６４に示すように、上流側流路１４、下流側流路１５および排出側流路１７を流れ、矢印Ａ６５に示すように、廃液タンク３０に排出される。なお、第１排出制御では、接続側バルブ２７は閉鎖されているため、下流側流路１５内のインクは接続流路１６に流れない。インク排出状態では、導入側流路１３には、インクタンク１２が接続されていないため、導入側流路１３にインクは供給されず、空の状態になる。
【００６８】
第１排出制御が終了した後、図１５のステップＳ２０２では、第２インク排出制御部８６は、第２排出制御を行う。第２排出制御では、第２インク排出制御部８６は、図１４に示すように、閉鎖されている接続側バルブ２７を開放させる。なお、第２インク排出制御では、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８は開放され、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２および排出側ポンプ２９は駆動し、エアトラップ２５の排出機構３４および吸引ポンプ５３は停止している。第２排出制御では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動しているため、矢印Ａ６６〜矢印Ａ６９に示すように、インクは上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６の間でインク流路２０が循環する。ここでは、排出側ポンプ２９が駆動しているため、インクはインク流路２０を循環しながら、矢印Ａ７０のように、下流側流路１５内のインクは、排出側流路１７へ流れ、矢印Ａ７１のように、廃液タンク３０に排出される。このように、インク排出状態では、第１排出制御および第２排出制御を通じて、インク流路２０内のインクが排出される。
【００６９】
以上、本実施形態では、インクタンク１２に貯留されたインクは、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動することによって、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６を通じて循環する。このとき、インクが循環することで、インクの温度が下がることが考えられる。しかしながら、本実施形態では、上流側流路１４にインクが流れる際、ヒータ４０によってインクが温められる。そのため、ヒータ４０によって温められたインクがインクヘッド１１に流入し、ノズル１１ａから吐出される。よって、ノズル１１ａから吐出されるインクの粘度は、所定の粘度以上に保たれているため、インクの吐出不良が発生することを抑制することができる。また、本実施形態では、ヒータ４０がキャリッジ４に搭載されており、インクヘッド１１にインクが流入する箇所の近傍において、インクを温めている。よって、温められたインクをインクヘッド１１に流入させ易い。
【００７０】
キャリッジ４は、左右方向に移動するものであり、キャリッジ４を移動させるための消費電力は小さい方が好ましい。この消費電力を小さくするためには、ヒータ４０は小型である方がよいと考えられる。本実施形態では、図３に示すように、ヒータ４０は、キャリッジ４の内部において、上流側流路１４に巻き付けられたコードヒータである。よって、ヒータ４０を小型にすることができ、ヒータ４０をキャリッジ４に搭載した場合であっても、キャリッジ４が相対的に大型化しなくなり、消費電力が大きくなることを抑制することができる。
【００７１】
本実施形態では、図２に示すように、エアトラップ２５は、下流側流路１５の他端、接続流路１６の一端、および、排出側流路１７の一端に接続されている。エアトラップ２５を設置する位置として、例えば、下流側ポンプ２２と下流側流路１５の他端との間の下流側流路１５の途中部分が考えられる。このとき、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜まった空気を排出側流路１７に排出しようとした場合、インクパウチ３３から排出された空気が下流側流路１５の下端部分に滞留するおそれがある。しかしながら、本実施形態では、インクパウチ３３から排出された空気は、排出側流路１７に直接排出される。よって、インクが循環する上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６に空気が滞留することを抑制することができる。
【００７２】
本実施形態では、図５に示すように、印刷時、印刷制御部７２は、導入側バルブ２６および接続側バルブ２７を開放させ、排出側バルブ２８を閉鎖させている。また、印刷制御部７２は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させている。このことによって、インクタンク１２に貯留されたインクは、矢印Ａ１１、Ａ１２のように、導入側流路１３および上流側流路１４を通じてインクヘッド１１に供給される。また、インクヘッド１１内のインクの一部は、下流側流路１５へ流出する。本実施形態では、排出側バルブ２８が閉鎖されているため、インクは、排出側流路１７には流れない。インクは、矢印Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ１５のように、上流側流路１４、下流側流路１５、および、接続流路１６を流れることで循環する。よって、インクヘッド１１内にインクが溜まり続けることを抑制することができる。また、本実施形態では、インクヘッド１１よりも上流側の上流側流路１４に上流側ポンプ２１および上流側ダンパー２３が設けられ、インクヘッド１１よりも下流側の下流側流路１５に下流側ポンプ２２および下流側ダンパー２４が設けられている。よって、上流側ダンパー２３へ流れるインクの流量、および、下流側ダンパー２４へ流れるインクの流量に基づいて、インクヘッド１１よりも上流側、および、下流側において、圧力変動を抑えるようにして、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２のそれぞれの駆動を制御することができる。そのため、インクヘッド１１の圧力を負圧の状態に維持し易いため、印刷時、インクヘッド１１からインクを適切に吐出させ易い。
【００７３】
本実施形態では、インクヘッド１１は、キャリッジ４に搭載され、キャリッジ４はガイドレール３に沿って、左右方向を往復移動する。ここで、キャリッジ４の移動方向が往路方向から復路方向に切り替わるとき、キャリッジ４に振動が発生することで、インクヘッド１１に振動が発生することがあり得る。インクヘッド１１に振動が発生することで、圧力変動が発生し、インクの吐出が安定しないことがあり得る。しかしながら、本実施形態では、インクヘッド１１の上流側の上流側ポンプ２１と、下流側の下流側ポンプ２２による駆動を調整することで、圧力変動を抑えることができる。したがって、インクの吐出を安定させることができる。
【００７４】
本実施形態では、図６に示すように、印刷待機時、印刷待機制御部７３は、排出側バルブ２８を閉鎖させ、かつ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を停止させるように制御する。このことによって、印刷待機時、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が停止しているため、インクヘッド１１にインクが流入することを抑制することができ、インクヘッド１１からインクが漏れることを抑制することができる。
【００７５】
本実施形態では、図７に示すように、エア排出状態において、エア排出制御部７４は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８を開放させ、かつ、接続側バルブ２７を閉鎖させ、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２をそれぞれ駆動させるように制御する。そして、エア排出制御部７４は、エアトラップ２５の排出機構３４を駆動させるように制御する。このことによって、エアトラップ２５のインクパウチ３３内に溜まった空気を、排出側流路１７を通じて廃液タンク３０に排出することができる。本実施形態では、エア排出状態において、接続流路１６は、接続側バルブ２７によって閉鎖されているため、インクパウチ３３に溜まった空気が、接続流路１６を通じて上流側流路１４および下流側流路１５に流れることを抑制することができる。したがって、印刷時、空気が混在したインクをインクヘッド１１が吐出することを抑制することができる。
【００７６】
本実施形態では、図８に示すように、パージ状態において、パージ制御部７５は、導入側バルブ２６を開放させ、かつ、接続側バルブ２７および排出側バルブ２８を閉鎖させるように制御する。そして、パージ制御部７５は、上流側ポンプ２１を駆動させ、かつ、下流側ポンプ２２を停止させるように制御する。このことによって、パージ状態において、インクヘッド１１からインクを吐出することができる。そして、インクが吐出されると共に、インクヘッド１１には、インクタンク１２内のインクが上流側流路１４を通じて供給される。したがって、吐出不良時にパージ状態にすることで、吐出不良を解消させることができる。
【００７７】
本実施形態では、図９に示すように、インク充填状態の第１充填制御において、第１インク充填制御部８１は、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８を開放させ、かつ、接続側バルブ２７を閉鎖させるように制御する。そして、第１インク充填制御部８１は、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２を駆動させるように制御する。このことによって、第１充填制御において、導入側流路１３、上流側流路１４および下流側流路１５にインクを充填することができる。図１０に示すように、インク充填状態の第２充填制御において、第２インク充填制御部８２は、第１インク充填制御部８１による制御が行われた後、接続側バルブ２７を開放させ、かつ、排出側バルブ２８を閉鎖させるように制御する。このことによって、第２充填制御において、エアトラップ２５のインクパウチ３３および接続流路１６にインクを充填することができる。
【００７８】
図１１に示すように、インク充填状態の第３充填制御において、第３インク充填制御部８３は、第２インク充填制御部８２による制御が行われた後、接続側バルブ２７を閉鎖させ、排出側バルブ２８を開放させ、エアトラップ２５の排出機構３４を駆動させるように制御する。このことによって、第１充填制御および第２充填制御において、インク流路２０内の空気の一部は、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜まる。よって、第３充填制御において、エアトラップ２５のインクパウチ３３に溜まった空気は、インクと共に、排出側流路１７を通じて、廃液タンク３０に排出される。よって、第１充填制御〜第３充填制御によって、インクが入っていないインク流路２０内にインクを充填することができ、かつ、インク流路２０内の空気を取り除くことができる。
【００７９】
本実施形態では、図１３に示すように、インク排出状態の第１排出制御において、第１インク排出制御部８５は、導入側流路１３からインクタンク１２が取り外された状態において、導入側バルブ２６および排出側バルブ２８を開放させ、接続側バルブ２７を閉鎖させるように制御する。そして、第１インク排出制御部８５は、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２および排出側ポンプ２９を駆動させるように制御する。このことによって、第１排出制御において、導入側流路１３内のインクを、上流側流路１４に流出させることができるため、導入側流路１３内をインクがない状態にすることができる。図１４に示すように、インク排出状態の第２排出制御において、第２インク排出制御部８６は、第１インク排出制御部８５による制御が行われた後、接続側バルブ２７を開放させるように制御する。このことによって、第２排出制御において、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６内のインクは、上流側流路１４、下流側流路１５および接続流路１６を流れながら、排出側ポンプ２９の駆動によって、排出側流路１７に流れ、廃液タンク３０に排出される。したがって、第１排出制御および第２排出制御によって、インク流路２０内のインクを排出することで、インク流路２０内をインクが入っていない状態にすることができる。
【００８０】
以上、実施形態に係るプリンタ１００について説明した。なお、エア排出状態におけるインク供給システム１０の各部材の制御は、図７に示すような制御装置５５のエア排出制御部７４の制御に限定されない。エア排出制御部７４は、図１６に示すように、インク供給システム１０の各部材を制御してもよい。ここでは、エア排出制御部７４は、導入側バルブ２６、接続側バルブ２７および排出側バルブ２８をそれぞれ開放させる。そのため、導入側流路１３、接続流路１６および排出側流路１７はそれぞれ開放された状態となる。エア排出制御部７４は、上流側ポンプ２１、下流側ポンプ２２およびエアトラップ２５の排出機構３４を駆動させる。また、エア排出制御部７４は、排出側ポンプ２９を駆動させ、かつ、吸引ポンプ５３を停止させるように制御する。なお、図１６において、エア排出状態では、インクヘッド１１にキャップ５１が装着されていないが、キャップ５１が装着されていてもよい。
【００８１】
本実施形態では、上流側ポンプ２１および下流側ポンプ２２が駆動しているため、下流側流路１５内のインクは、矢印Ａ８１〜矢印Ａ８４に示すように、接続流路１６、上流側流路１４および下流側流路１５に流れる。なお、エアトラップ２５は、インクパウチ３３に貯留された空気は、第１流出口２５ｂを通じて接続流路１６には流れないように構成されていてもよい。ここでは、排出側ポンプ２９が駆動しているため、エアトラップ２５のインクパウチ３３に貯留された空気は、矢印Ａ８５に示すように、インクパウチ３３内のインクと共に、排出側流路１７を流れ、矢印Ａ８６に示すように、廃液タンク３０に排出される。このように、図１６の一例では、インクはインク流路２０を循環すると共に、インクパウチ３３に貯留された空気は、廃液タンク３０に排出される。
【００８２】
本実施形態であっても、印刷時、空気が混在したインクをインクヘッド１１が吐出することを抑制することができる。そのため、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、ここでは、エア排出状態では、インクを循環させながら、エアトラップ２５内の空気を排出側流路１７に排出させている。このことによって、メニスカスの破壊が起こり難くなる。
【００８３】
なお、上記各実施形態では、ヒータ４０は、上流側ポンプ２１と上流側ダンパー２３との間の上流側流路１４の部位（ここでは、第２上流部１４ｂ）に設けられていた。しかしながら、ヒータ４０の位置は、第２上流部１４ｂに限定されない。例えば、ヒータ４０は、上流側ダンパー２３よりもインクヘッド１１側の上流側流路１４（ここでは、第３上流部１４ｃ）に設けられてもよい。また、ヒータ４０は、下流側流路１５に設けられてもよい。例えば、ヒータ４０は、第１下流部１５ａに設けられてもよいし、第２下流部１５ｂに設けられてもよい。また、ヒータ４０は、上流側流路１５および下流側流路１６の両方に設けられてもよい。
【００８４】
なお、制御装置５５の各部である記憶部７１と、印刷制御部７２と、印刷待機制御部７３と、エア排出制御部７４と、パージ制御部７５と、第１インク充填制御部８１と、第２インク充填制御部８２と、第３インク充填制御部８３と、第１インク排出制御部８５と、第２インク排出制御部８６と、ヒータ制御部８７は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置５５に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで実現されるプロセッサであってもよい。この場合、各部は、１つのプロセッサによって実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
３  ガイドレール
４  キャリッジ
１１  インクヘッド
１１ａ  ノズル
１２  インクタンク
１３  導入側流路
１４  上流側流路
１５  下流側流路
１６  接続流路
１７  排出側流路
２１  上流側ポンプ
２２  下流側ポンプ
２３  上流側ダンパー
２４  下流側ダンパー
２５  エアトラップ
４０  ヒータ
５５  制御装置
１００  インクジェットプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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