(57)【要約】【課題】圧力センサを用いずに移動体が受ける風を検出する。【解決手段】移動体の外面には音声データ生成装置が取り付けられている。この音声データ生成装置が生成した音声データは、解析装置１０に送信される。解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０を有している。取得部１１０は上記した音声データを取得する。処理部１２０は、音声データを解析することにより、その音声データが生成された地点における風情報、例えば移動体に対する風の相対速さを算出する。なお、移動体の速度が分かる場合、処理部１２０は、風の絶対速度を算出してもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを含む風情報を生成する処理部と、
を備える解析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の解析装置において、
前記風情報は、前記風の向きを示す情報を含む解析装置。
【請求項３】
請求項２に記載の解析装置において、
互いに異なる方向の指向性を有している複数の前記音声データ生成装置を備え、
前記処理部は、前記複数の音声データ生成装置のそれぞれが生成した前記音声データを用いて、前記風の向きを示す情報を生成する解析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の解析装置において、
前記複数の音声データ生成装置は、互いに異なる向きに開口を有する風防部材を備える解析装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の解析装置において、
前記取得部は、さらに前記音声データが生成されたときの前記移動体の速度を示す移動体情報を取得し、
前記処理部は、前記移動体情報を用いて前記風の絶対速度を算出する解析装置。
【請求項６】
請求項５に記載の解析装置において、
前記風の絶対速度を、前記音声データが生成されたときの前記移動体の位置を示す情報に対応付けて外部の装置に送信するデータ送信部を備える解析装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の解析装置において、
前記風情報を用いて前記移動体を制御する制御情報を生成する制御情報生成部を備える解析装置。
【請求項８】
請求項７に記載の解析装置において、
前記移動体を制御する制御装置に前記風情報を出力する出力部を備える解析装置。
【請求項９】
請求項７に記載の解析装置において、
前記移動体に搭載されている解析装置。
【請求項１０】
コンピュータが、
移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを示す風情報を生成する風検出方法。
【請求項１１】
コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得する機能と、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを示す風情報を生成する機能と、
を実行させるプログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解析装置、風検出方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体が走行する走行路における風速及び風の向きは、移動体の移動に影響を与える。このため、走行路における風速及び風の向きを検出することは重要である。例えば特許文献１には、移動体のボンネットやフロントバンパーなどに風検出部を設けることが記載されている。この風検出部は、進行方向から流れる流体を圧力センサで検出することにより、移動体が受ける風圧及び風速を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／００１６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に記載の技術では、風を検出するために圧力センサを設ける必要がある。本発明者は、圧力センサを用いずに移動体が受ける風を検出する方法を検討した。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、圧力センサを用いずに移動体が受ける風を検出することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得する取得部と、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを含む風情報を生成する処理部と、
を備える解析装置である。
【０００７】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータが、
移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得し、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを示す風情報を生成する風検出方法である。
【０００８】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、
移動体の外面に取り付けられた音声データ生成装置が生成した音声データを取得する機能と、
前記音声データを解析することにより、前記移動体に対する風の相対速さを示す風情報を生成する機能と、
を実行させるプログラムである。
【０００９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のプログラムを記憶した記憶媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。
【図２】解析装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】解析装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】移動体の正面図である。
【図５】音声データ生成装置の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態に係る移動体の正面図である。
【図８】第３の実施形態に係る解析装置の機能構成を示す図である。
【図９】第４の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。
【図１０】第４の実施形態に係る解析装置の機能構成を示す図である。
【図１１】第５の実施形態に係る解析装置の使用環境を説明するための図である。
【図１２】図１１の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。解析装置１０は、移動体８０の走行時の風切音を含む音声データを解析することにより、移動体８０が走行している位置における風に関する情報（以下、風情報と記載）を生成する装置である。本実施形態において、解析装置１０は移動体８０の外部に位置している。
【００１３】
移動体８０は、例えば自動車や自動２輪などの車両である。解析対象となる音声データは、移動体８０に搭載された音声データ生成装置３０によって生成される。音声データ生成装置３０は、例えば移動体８０の車体に取り付けられている。生成された音声データは、移動体８０に搭載された通信装置４０を介して解析装置１０に送信される。この際、音声データは、その音声データが生成された位置を特定するための情報（以下、位置特定情報と記載）及び音声データの生成日時を特定するための日時情報に紐づけて解析装置１０に送信される。測定位置情報は、例えば移動体８０に搭載されたＧＰＳ情報受信装置及びＧＰＳ情報解析装置によって生成されるが、他の方法を用いて生成されてもよい。
【００１４】
解析装置１０は、通信装置４０から受信した各種情報をそのまま処理して風情報を生成してもよいし、これら各種情報を記憶部２０に格納した後にバッチ処理で風情報を生成してもよい。解析装置１０が生成した風情報は、例えば移動体８０に対する風の相対速さを含んでいる。ただし、風情報は他の情報を含んでいてもよい。そしてこの風情報は、位置特定情報及び日時情報に紐づけて記憶部２０に記憶される。
【００１５】
なお、通信装置４０は、音声データをバッチ処理で解析装置１０に送信してもよいし、基準時間単位（例えば１０分毎）に音声データを送信してもよい。
【００１６】
図２は、解析装置１０の機能構成の一例を示す図である。解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０を有している。
【００１７】
取得部１１０は、上記した音声データ、位置特定情報、及び日時情報を取得する。取得部１１０は、通信装置４０から送信されてきた音声データ及び位置特定情報をそのままを取得してもよいし、記憶部２０から音声データ、位置特定情報、及び日時情報を読み出してもよい。
【００１８】
処理部１２０は、音声データを解析することにより、その音声データが生成された地点における風情報、例えば移動体８０に対する風の相対速さを算出する。この処理の一例は、例えば特定の周波数の音の大きさを算出し、この音の大きさを予め記憶している関数に代入して演算する処理である。この周波数は、例えば５０Ｈｚ以上１５０Ｈｚ以下の範囲から、ある程度の幅を持って選択される。
【００１９】
そして処理部１２０は、生成した風情報を、生成時に用いられた音声データに紐付いていた位置特定情報及び時刻情報に紐づけて、記憶部２０に記憶させる。
【００２０】
図３は、解析装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。解析装置１０の主な構成は、集積回路を用いて実現される。この集積回路は、バス４０２、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２を有する。バス４０２は、プロセッサ４０４、メモリ４０６、ストレージデバイス４０８、入出力インタフェース４１０、及びネットワークインタフェース４１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ４０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。プロセッサ４０４は、マイクロプロセッサなどを用いて実現される演算処理装置である。メモリ４０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現されるメモリである。ストレージデバイス４０８は、ROM（Read Only Memory）やフラッシュメモリなどを用いて実現されるストレージデバイスである。
【００２１】
入出力インタフェース４１０は、解析装置１０を周辺デバイスと接続するためのインタフェースである。本図において、入出力インタフェース４１０は取得部１１０の一例である。また、入出力インタフェース４１０には、必要に応じて外部の記憶装置が接続されている。
【００２２】
ネットワークインタフェース４１２は、解析装置１０を通信網に接続するためのインタフェースである。この通信網は、例えばCAN（Controller Area Network）通信網、及び移動体８０の外部の通信網である。なお、ネットワークインタフェース４１２が通信網に接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。解析装置１０は、ネットワークインタフェース４１２を介して通信装置４０と通信する。
【００２３】
ストレージデバイス４０８は、解析装置１０の各機能要素を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ４０４は、このプログラムモジュールをメモリ４０６に読み出して実行することで、解析装置１０の各機能を実現する。
【００２４】
なお、上記した集積回路のハードウェア構成は本図に示した構成に限定されない。例えば、プログラムモジュールはメモリ４０６に格納されてもよい。この場合、集積回路は、ストレージデバイス４０８を備えていなくてもよい。
【００２５】
図４は、移動体８０の正面図である。上記したように、移動体８０には音声データ生成装置３０が取り付けられている。音声データ生成装置３０は、例えば移動体８０のうち風を受ける位置に取り付けられている。音声データ生成装置３０が取り付けられている位置は、例えばボンネットや、フロントバンパー、フロントスポイラーなど、移動体に向かってくる風を受けることができる位置である。ただし、音声データ生成装置３０が取り付けられている位置は、これらに限定されない。
【００２６】
図５は、音声データ生成装置３０の構成を示す図である。音声データ生成装置３０は、風防部材３２及びマイク３６を有している。風防部材３２は硬質樹脂や金属などの合成の高い材料を用いて形成されており、マイク３６を覆っているが、２つの開口３４を有している。開口３４は、風防部材３２のうち互いに対向する位置に設けられている。このため、空気は、２つの開口３４を結ぶ方向に風防部材３２の中を通り抜けることができる。このようにすると、マイク３６が生成する音声データは、２つの開口３４を結ぶ方向における風の強さを示すことになる。
【００２７】
なお、通信装置４０は、移動体８０を基準としたときの２つの開口３４を結ぶ方向を特定するための情報、すなわち移動体８０を基準としたときの風の向きを特定するための情報を、音声データに紐づけて解析装置１０に送信してもよい。この場合、解析装置１０が算出する風情報には、風の向きを示す情報も含まれる。風情報に含まれる風の向きは、移動体８０を基準としたときの風の向きであってもよいし、風の方位であってもよい。後者の場合、解析装置１０は、風の方位は、例えば、移動体８０の進行方向と、移動体８０を基準としたときの風の向きとを用いて算出する。
【００２８】
以上、本実施形態によれば、解析装置１０は、移動体８０に取り付けられた音声データ生成装置３０が生成した音声データを解析することにより、移動体８０に対する風の相対速さを算出する。このため、圧力センサを用いずに移動体が受ける風を検出することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。本実施形態において、移動体８０には複数の音声データ生成装置３０が取り付けられている。複数の音声データ生成装置３０は、２つの開口３４を結ぶ方向が互いに異なっている。言い換えると、これら複数の音声データ生成装置３０が生成した音声データは、互いに異なる方向の風の情報を含んでいる。
【００３０】
そして解析装置１０は、複数の音声データ生成装置３０が生成した音声データを通信装置４０から取得する。そして、複数の音声データのそれぞれを解析することにより、互いに異なる向きの風の相対速さを算出する。そして、これらの相対速さをベクトルとして扱い、これらベクトルを合成することにより、移動体８０に対する風の相対速度、すなわち風の速さ及びその向きを算出する。算出した相対速度は風情報の一部として記憶部２０に記憶される。
【００３１】
図７は、本実施形態に係る移動体８０の正面図である。上記したように、移動体８０には複数の音声データ生成装置３０が取り付けられている。これら複数の音声データ生成装置３０は互いに近接して配置されていてもよいし、互いに離れて配置されていてもよい。図７に示す例において、少なくとも２つの音声データ生成装置３０は、移動体８０の互いに異なる側面に配置されている。
【００３２】
以上、本実施形態によれば、移動体８０に対する風の相対速度を算出できる。
【００３３】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る解析装置１０の機能構成を示す図である。本実施形態に係る解析装置１０は、風情報を生成する際に、移動体８０に関する情報（以下、移動体情報と記載）を用いる点を除いて、第２の実施形態に係る解析装置１０と同様の構成を有している。
【００３４】
移動体情報は、例えば移動体８０の移動速度を含んでおり、位置特定情報及び日時応報の少なくとも一方に対応付けられている。そして、解析装置１０は、上記した風の相対速度に移動体８０の移動速度を加えることにより、風の絶対速度を算出する。この絶対速度は、上記した風情報の一部として記憶部２０に記憶される。
【００３５】
本実施形態によっても、解析装置１０は、第２の実施形態と同様に、移動体８０に対する風の相対速度を算出することができる。さらに解析装置１０は、移動体８０の移動速度を用いることにより、風の絶対速度も算出できる。
【００３６】
（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。本実施形態において、移動体８０は制御装置５０を有している。制御装置５０は、移動体８０の移動を制御する装置である。そして解析装置１０は、風情報を用いて制御装置５０が用いる情報を生成する。
【００３７】
本実施形態において、解析装置１０は複数の移動体８０と通信する。このため、記憶部２０には複数の移動体８０から音声データが送信される。そして、解析装置１０は、これらの音声データを解析することにより、走行路の各地点における最新の風情報を生成し、かつこの最新の風情報を記憶部２０に記憶させることができる。
【００３８】
図１０は、本実施形態に係る解析装置１０の機能構成を示す図である。本実施形態において、解析装置１０は、取得部１１０及び処理部１２０の他に、制御情報生成部１３０及び出力部１４０を有している。なお、取得部１１０及び処理部１２０が行う処理は、第３の実施形態に示した通りである。
【００３９】
制御情報生成部１３０は、記憶部２０に記憶されている走行路の各地点の風情報を用いて、移動体８０を制御するための情報（以下、制御情報と記載）を生成する。制御情報の一例は、移動体８０の移動経路を示す情報（以下、経路情報と記載）である。例えば制御情報生成部１３０は、目的地を示す情報（以下、目的地情報と記載）及び移動体８０の現在位置を示す情報（以下、現在位置情報と記載）を取得する。目的地情報は、例えば移動体８０の搭乗者によって移動体８０に搭載された装置に入力される。現在位置情報は、上記した位置特定情報を生成する装置によって生成される。目的地情報及び現在位置情報は、いずれも通信装置４０を介して解析装置１０に送信される。そして制御情報生成部１３０は、例えば風の絶対速度の最新の値が基準値を超える場所を避けるように、経路情報を生成する。
【００４０】
出力部１４０は、制御情報を、通信装置４０を介して制御装置５０に送信する。制御装置５０は、受信した制御情報を用いて、移動体８０を制御するための処理を行う。この処理は、例えばディスプレイに経路情報を表示する処理であってもよいし、経路情報に従って移動体８０を移動させる処理であってもよい。
【００４１】
以上、本実施形態によっても、解析装置１０は、第３の実施形態と同様に風の絶対速度を算出できる。また、解析装置１０は、この風の絶対速度を用いて移動体８０の移動を制御するための制御情報を生成する。このため、移動体８０を、風の状況に合わせて制御することができる。
【００４２】
（第５の実施形態）
図１１は、第５の実施形態に係る解析装置１０の使用環境を説明するための図である。本実施形態において、解析装置１０は移動体８０に搭載されている。このため、解析装置１０の取得部１１０は、音声データ生成装置３０から直接音声データを取得する。そして処理部１２０は、この音声データをリアルタイムで解析して風情報を生成する。また、解析装置１０の処理部１２０は、生成した風情報を、位置特定情報及び日時情報に紐づけて管理装置６０に送信する。管理装置６０は、記憶部２０を管理する装置であり、受信した情報を記憶部２０に記憶させる。
【００４３】
なお、解析装置１０の機能は、第１の実施形態〜第３の実施形態のいずれかと同様である。
【００４４】
図１２は、図１１の変形例を示す図である。本実施形態において、解析装置１０は、第４の実施形態と同様の機能を有している。そして解析装置１０は、生成した制御情報を制御装置５０に出力する。
【００４５】
なお、本図に示す例において、解析装置１０は、リアルタイムで移動体８０が受ける風の絶対速度を算出できる。このため、制御装置５０は、この検知した風の絶対速度を用いて移動体８０の速度や操舵輪の方向をリアルタイムに変化させてもよい。例えば音声データ生成装置３０が移動体８０の先端近傍に取り付けられており、解析装置１０が算出した風の絶対速度が移動体８０に対して横方向であることを示している場合、制御装置５０は、風の向きに逆らう方向に操舵輪の向きを変えてもよい。
【００４６】
また、移動体８０には、音声データ生成装置３０とは別の音声データ生成装置が、移動体８０の走行音を拾うために設けられている場合もある。この走行音を用いて移動体８０の走行路の状態を解析する場合、風に起因した音はノイズになってしまう。そこで、制御装置５０は、解析装置１０が生成した風の絶対速度が小さくなる方向に移動体８０の移動を制御してもよい。このようにすると、走行音のうち風に起因したノイズは小さくなる。
【００４７】
以上、図面を参照して実施形態及び実施例について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  解析装置
２０  記憶部
３０  音声データ生成装置
３２  風防部材
３４  開口
３６  マイク
４０  通信装置
５０  制御装置
６０  管理装置
８０  移動体
１１０  取得部
１２０  処理部
１３０  制御情報生成部
１４０  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019174222.tif 000010
【図９】
2019174222.tif 000011
【図１０】
2019174222.tif 000012
【図１１】
2019174222.tif 000013
【図１２】
2019174222.tif 000014