(57)【要約】【課題】サービスセンターの監視者の負担を軽減することができるランドリーコントロールシステムを提供する。【解決手段】実施形態のランドリーコントロールシステムは、複数のランドリー機器からの情報と複数のカメラからの映像をネットワークを経由してサービスセンターの管理制御装置に送信し、前記管理制御装置により前記複数のランドリー機器が遠隔操作される。前記管理制御装置は、前記ランドリー機器の１つが故障した場合に、故障したランドリー機器に代わる正常状態かつ未使用な代替ランドリー機器を判断し、前記故障したランドリー機器の使用者に前記代替ランドリー機器を指し示す表示、並びに案内ガイドを行い、前記使用者による前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作を認識し、前記使用者による前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作を認識し、前記代替ランドリー機器を遠隔で動作させる。【選択図】図１
2019201771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上のランドリー店舗内に複数のランドリー機器を設置し、前記複数のランドリー機器を全て網羅する複数のカメラを設置し、前記複数のランドリー機器からの情報と前記複数のカメラからの映像をネットワークを経由してサービスセンターの管理制御装置に送信し、前記管理制御装置により前記複数のランドリー機器が遠隔操作されるランドリーコントロールシステムにおいて、
前記管理制御装置は、
前記ランドリー機器の１つが故障した場合に、故障したランドリー機器に代わる正常状態かつ未使用な代替ランドリー機器を判断し、
前記故障したランドリー機器の使用者に前記代替ランドリー機器を指し示す表示、並びに案内ガイドを行い、
前記使用者による前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作を認識し、
前記使用者による前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作を認識し、
前記代替ランドリー機器を遠隔で動作させる
ランドリーコントロールシステム。
【請求項２】
前記管理制御装置は、
前記複数のランドリー機器毎の稼働状況をデータベースの管理テーブルに記録し、
前記管理テーブルに記録される前記複数のランドリー機器の稼働状況に基づき、前記代替ランドリー機器を決定する請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項３】
前記複数のランドリー機器には、それぞれ表示器が設けられ、
前記管理制御装置は、決定した前記代替ランドリー機器に対応する前記表示器を点滅させて前記故障したランドリー機器の使用者に報知する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項４】
前記管理テーブルには、前記複数のランドリー機器毎の毎日の稼働状況、所定期間のトータル稼働時間、保守・点検日の情報が少なくとも記録され、
前記管理制御装置は、前記管理テーブルに記録される情報に基づいて前記代替ランドリー機器を決定する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項５】
前記故障したランドリー機器の使用者に対する前記案内ガイドとなる音声の定型文を前記データベースに記録し、
前記管理制御装置は、前記定型文を編集して前記使用者に前記代替ランドリー機器への移動を案内する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項６】
前記管理制御装置は、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を骨格認証により行う請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項７】
前記管理制御装置は、前記骨格認証のサンプルを多数格納した骨格認証データベースを参照して前記骨格認証を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項８】
前記骨格認証は、前記故障したランドリー機器の使用者の手首の関節、肘関節、および肩関節の角度を検出して、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項９】
前記骨格認証は、前記故障したランドリー機器の使用者の手首の関節、肘関節、および肩関節の動きと角度の両方を検出して、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項１０】
前記管理制御装置は、認識した前記使用者の骨格情報を前記骨格認証データベースに格納して、前記骨格認証の認識能力を向上させる請求項７乃至請求項９のいずれか１項に記載のランドリーコントロールシステム。
【請求項１１】
前記管理制御装置は、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を画像認識により行う請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランドリーコントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークでの接続が可能な複数のランドリー機器を設置し、設置したランドリー機器をすべて網羅する複数のカメラを設置し、複数のランドリー機器と、複数のカメラとをネットワークで接続し、複数のランドリー機器の情報と複数のカメラの映像から認識したランドリー機器の利用者情報とを結びつけて処理するための機能を有したコントローラーが設置されたランドリー店舗では、使用開始又は使用中のランドリー機器が故障した場合、その故障したランドリー機器の代替機を遠隔地から使用可能とする制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８０６６号公報
【特許文献２】特許第４１７２０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のランドリーコントロールシステムでは、ランドリー店舗側に設けられたロボットカメラから得られる画像情報によって店舗内を監視し、管理センター側の監視者は、トラブル発生時にはテレビ電話を使用して、店舗内の利用者との間で故障したランドリー機器の状況を確認する等のやり取りを行って、代替ランドリー機器への移動や当該代替ランドリー機器の使用許可を行っていた。このため、管理センター側の監視者に煩わしい負担を掛けていた。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態では、ランドリー機器が故障した場合に、監視システムによって代替ランドリー機器の使用を許可し、また利用者の動作（行動）を画像認識又は骨格認証により認識することができるランドリーコントロールシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のランドリーコントロールシステムは、少なくとも１つ以上のランドリー店舗内に複数のランドリー機器を設置し、前記複数のランドリー機器を全て網羅する複数のカメラを設置し、前記複数のランドリー機器からの情報と前記複数のカメラからの映像をネットワークを経由してサービスセンターの管理制御装置に送信し、前記管理制御装置により前記複数のランドリー機器が遠隔操作される。前記管理制御装置は、前記ランドリー機器の１つが故障した場合に、故障したランドリー機器に代わる正常状態かつ未使用な代替ランドリー機器を判断し、前記故障したランドリー機器の使用者に前記代替ランドリー機器を指し示す表示、並びに案内ガイドを行い、前記使用者による前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作を認識し、前記使用者による前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作を認識し、前記代替ランドリー機器を遠隔で動作させる。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態によれば、複数のランドリー機器の１つに故障が発生した場合に、複数のランドリー機器を監視するサポートセンターの管理制御装置によって代替ランドリー機器の使用を許可し、また故障したランドリー機器の利用者の動作（行動）を骨格認証又は画像認識などにより認識することができるので、監視者の負担を著しく軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のランドリーコントロールシステムの構成を示す図。
【図２】実施形態の１つのランドリー店舗Ａ内の構成の一例を示す図。
【図３】実施形態のランドリー機器の管理テーブルの一例を示す図。
【図４】実施形態のトラブル発生時における複数のランドリー機器の稼働状況の一例を示す図。
【図５】実施形態の骨格認証の認証対象の関節（ポイント）点を示す図。
【図６】実施形態のランドリーコントロールシステムの制御動作を示すフローチャート。
【図７】実施形態の故障したランドリー機器Ｌ１から洗濯物を取り出す動作（行動）を骨格認証により認識する場合の一例を示す図。
【図８】実施形態の代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物を挿入する動作（行動）を骨格認証により認識する場合の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態のランドリーコントロールシステムの構成を示す図である。図１では、複数のランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎと、監視システム側のサービスセンター３００は、ネットワーク２００を経由して接続され、サービスセンターの管理制御装置３００によってシステム全体が管理さている。各ランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎには、複数のランドリー機器１０、複数のカメラ１０Ａ，複数のＬＥＤ表示器１０Ｂ，１つ以上のスピーカ１０Ｃが設けられており、それらは中継器１００に接続されている。中継器１００は、通信部１００ａ、制御部１００ｂによって構成されている。図１では、複数のランドリー機器１０、複数のカメラ１０Ａ、複数のＬＥＤ表示器１０Ｂは、１つのみ示している。
【００１０】
各ランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎの中継器１００は、ネットワーク２００に接続されている。中継器１００の通信部１００ａは、複数のカメラ１０Ａから得られる映像（画像情報）をネットワーク２００を経由してサービスセンターの管理制御装置３００に送信する。また、中継器１００の制御部１００ｂは、複数のランドリー機器１０に内蔵される各種センサやマイコン（不図示）から発せられる検出信号をネットワーク２００を経由してサービスセンターの管理制御装置３００に送信する。更に、各中継部１００の通信部１００ａは、サービスセンターの管理制御装置３００から送信される識別情報付きの表示データに従ってＬＥＤ表示器１０Ｂを点灯する。更に、各中継部１００の制御部１００ｂは、サービスセンターの管理制御装置３００から送信される識別情報付きの制御信号を受信して、ランドリー機器１０の起動などの制御を行う。これにより、複数のランドリー店舗の複数のランドリー機器を、サービスセンターの管理制御装置３００によって監視、並びに遠隔での制御操作を実施することができる。
【００１１】
図２は、１つのランドリー店舗Ａ内の構成を示す一例の図である。ここでは、４台のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４が設置されているとしている。カメラ１０Ａ１は、２台のランドリー機器Ｌ１、Ｌ２の中央部の天井に設置され、ランドリー機器Ｌ１、Ｌ２の利用者の動作を監視（認識）することができる。同様に、カメラ１０Ａ２は、２台のランドリー機器Ｌ３、Ｌ４の中央部の天井に設置され、ランドリー機器Ｌ３、Ｌ４の利用者の動作を監視（認識）することができる。ＬＥＤ表示器１０Ｂ１乃至１０Ｂ４は、ランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４毎に対応して設けられている。スピーカ１０Ｃ１，１０Ｃ２は、各カメラ１０Ａ１、１０Ａ２に対応してそれぞれ設けられている。なお、カメラ１０Ａ、スピーカ１０Ｃの設置台数は、ランドリー店舗のスペースやランドリー機器の配列などに応じて任意に設定して良い。例えば、カメラ１０Ａはランドリー機器毎に１台ずつ配置しても良く、スピーカ１０Ｃは店舗内で１つでも良い。
【００１２】
図１及び図２に示すように、各ランドリー店舗には、ネットワークでの接続が可能な複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４が設置され、設置したランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４をすべて網羅する複数のカメラ１０Ｂ１，１０Ｂ２が設置されている。そして、複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４と、複数のカメラ１０Ｂ１，１０Ｂ２を中継器１００を介してネットワーク２００に接続される。各中継器１００は、複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の情報と複数のカメラ１０Ｂ１，１０Ｂ２の映像から認識したランドリー機器の利用者情報とを結びつけて、サービスセンターの管理制御装置３００との間で交信する機能を有している。
【００１３】
図１に戻り、サービスセンターには、管理制御装置３００によってアクセスされる画像データベース（ＤＢ）３１０、構成データベース（ＤＢ）３２０、骨格認証データベース（ＤＢ）３３０、画像認識データ（ＤＢ）３４０が設けられている。管理制御装置３００は、各中継器１００から送信される検出信号、および画像データに基づいて各ランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎの各ランドリー機器１０の監視を行う。また、管理制御装置３００は、画像認識プログラム３６０、又は骨格認証プログラム３７０を実行して、あるランドリー機器１０の異常発生時において、当該ランドリー機器１０を使用操作している利用者の動作（行動）を認識して、代替ランドリー機器への移行が行われる様子を監視（認識）する。
【００１４】
また、管理制御装置３００には、入力部３８０が接続されており、サービスセンターの監視者の操作によって、トラブル発生時等で故障したランドリー機器の利用者に対してスピーカ１０Ｃを通じて音声による連絡を行うことができる。また、管理制御装置３００には、複数モニタからなるディスプレイ装置３９０が接続されており、各ランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎから送信される各映像（画像情報）が対応するモニタに表示されている。監視者は、ディスプレイ装置３９０の各映像を見ながら、ランドリー店舗の状況を監視することができる。また、監視者は、ディスプレイ装置３９０と入力部３８０を用いて、必要な各種の管理データ（保守・点検日、部品交換情報）などを構成データベース３２０に入力することが出来る。更にまた、各ランドリー店舗の制御部１００ｂからも各種の管理データを入力しても良い。
【００１５】
画像データベース３１０は、通信部１００ａから送信される２４時間の画像データを少なくとも１ヶ月以上格納することができる大容量のデータベースである。これにより、トラブル発生時のランドリー店舗の状況が再現できる。更に、もしも、ランドリー店舗内で盗難、窃盗などの事件が発生した場合には、画像データベース３１０に格納されている画像データを再生して事件・事故の状況を確認するときにも使用される。
【００１６】
構成データベース３２０は、複数のランドリー店舗の複数のランドリー機器の構成情報（含むランドリー機器の容量）、複数のランドリー機器の２４時間毎の稼働実績（含む保守・点検情報）が格納されるデータベースである。図２の例では、管理制御装置３００は、中継器１００の通信部１００ａから送信される複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の検出信号により、複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の２４時間毎の稼働実績を蓄積する。複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４に搭載されるマイコン（不図示）からの検出信号は、制御部１００ｂによって識別番号を付与して通信部１００ａを通じて管理制御装置３００に送信することで、管理制御装置３００は複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４毎の制御を可能とする。なお、識別番号は、ランドリー機器に搭載されるマイコンによって付与しても良い。
【００１７】
図３は、管理制御装置３００によって構成データベース３２０の管理テーブル３２０Ａに格納される複数のランドリー機器のデータを図示化した例を示している。ここでは、一例としてランドリー機器Ｌ１の稼働履歴などが図示化して示している。ランドリー機器Ｌ１には、識別番号「０００１」が付与されて管理されている。そして、構成データベース３２０には、各日付に対応して当日の洗濯時間、乾燥時間の稼働履歴が格納されている。また、管理制御装置３００によって稼働実績として１週間の稼働時間「９５時間」、１ヶ月の稼働時間「３９７時間」が計数され、同様に記録されている。更に、保守・点検の実施日「２０１７／８／１」、「２０１７／１１／１」、「２０１８／２／１」が入力部３８０から入力され、記録されている。ここでは、当日より１週間前の稼働時間、１ヶ月前の稼働時間を示したが、カレンダーに基づく各週／各月の稼働時間を計数して記録してもよい。管理制御装置３００は、ランドリー機器Ｌ１の管理テーブル３２０Ａを参照することにより、ランドリー機器Ｌ１が故障した場合、それに代わる代替ランドリー機器を決定して、利用者に通知することができる。このように、管理制御装置３００は、構成データベースの管理テーブル３２０Ａに複数のランドリー機器毎の稼働状況を記録し、管理テーブル３２０Ａに記録される各ランドリー機器の稼働状況に基づき、代替ランドリー機器を決定することができる。また、各ランドリー店舗の制御部１００ｂから保守・点検の実施日を入力しても良い。
【００１８】
図４は、トラブル発生時における複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の稼働状況を図示化した一例を示す図である。ここでは、ランドリー機器Ｌ１が何らかの原因で故障したとしている。そして、管理制御装置３００によって、故障したランドリー機器Ｌ１に代わる代替機としてランドリー機器Ｌ４を決定したことを示している。
【００１９】
この例での管理制御装置３００による判断は、ランドリー機器Ｌ２は使用中であるので代替機としない。ランドリー機器Ｌ３は直近で使用されているので、ランドリー機器Ｌ４を代替機に決定している。管理制御装置３００は、ＡＩ技術を駆使して、代替機を決定しても良い。例えば、ランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の１週間の稼働時間や１ヶ月の稼働時間、保守・点検の実施日、過去のトラブル発生回数、機器稼働時間の均一化などの１つの実績から判断しても良く、或いは２つ以上の情報を組み合わせて判断しても良い。このように、管理テーブル３２０Ａには、複数のランドリー機器毎の毎日の稼働状況、所定期間のトータル稼働時間、保守・点検日の情報が少なくとも記録され、管理制御装置３００は、それら情報に基づいて代替ランドリー機器を決定することができる。
【００２０】
骨格認証データベース３３０は、管理制御装置３００が骨格認証プログラム３７０を実行して、利用者の動作（行動）を骨格認証するときに参照（使用）されるデータベースである。この骨格認証データベース３３０には、利用者の体格、右利き、左利き、などに応じた腕の関節の動作がサンプルデータとして予め格納されている。管理制御装置３００は、骨格認証用のサンプルが多数蓄積される骨格認証データベース３３０を参照して骨格認証を行うことができる。
【００２１】
図５は、実施形態の骨格認証に用いられる認証対象の関節（ポイント）点を示している。即ち、左腕手首の関節をＰ１、左腕の肘関節をＰ２、左腕の肩関節をＰ３、右腕手首の関節をＰ４、右腕の肘関節をＰ５、右腕の肩関節をＰ６として、少なくとも認証対象と設定している。管理制御装置３００は、骨格認証プログラム３７０を実行して、これらの関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置や、関節Ｐ１乃至Ｐ３で形成される角度、関節Ｐ４乃至Ｐ６で形成される角度に応じて、予め骨格認証データベース３３０に格納されるデータに基づき利用者の動作（行動）を判定することが出来る。
【００２２】
画像認識データベース３４０は、管理制御装置３００が画像認識プログラム３６０を実行して、利用者の移動動作を認識するときに使用されるデータベースである。このデータベースには、各ランドリー店舗のレイアウトと、各ランドリー機器の設置位置などが予め蓄積されている。ここでは、構成データベース（ＤＢ）３２０、骨格認証データベース３３０と、および画像認識データベース３４０をそれぞれ分けて構成しているが、１つのデータベース内にそれぞれの領域を構築してもよい。
【００２３】
図６は、実施形態のランドリーコントロールシステムの制御動作を示すフローチャートである。図７は、故障したランドリー機器Ｌ１から洗濯物を取り出す動作（行動）を骨格認証により認識する場合の一例を示す図である。図８は、代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物を挿入する動作（行動）を骨格認証により認識する場合の一例を示す図である。以下、図６乃至図８を参照して実施形態のランドリーコントロールシステムの動作制御を説明する。
【００２４】
例えば、ランドリー店舗Ａのランドリー機器Ｌ１に内蔵されるセンサ出力に基づきマイコンから異常信号が発せられたとすると、中継器１００の制御部１００ｂがそれを受信し、通信部１００ａからネットワーク２００を経由してサービスサンターの管理制御装置３００に受信する（図６のステップＳ１０）。その状況は、ランドリー店舗Ａのカメラ１０Ａ１から送信される映像（画像情報）が通信部１００ａを通じて管理制御装置３００に送信され、ディスプレイ装置３９０に表示されるので、サービスサンターの監視者は、ディスプレイ装置３９０に表示されるランドリー店舗Ａの映像からトラブル発生を確認することができる。同時に、ランドリー店舗Ａのカメラ１０Ａ１から送信される映像（画像情報）は、画像データベース３１０に随時蓄積（格納）される。
【００２５】
管理制御装置３００は、例えば、図３および図４に示した構成データベース３２０のランドリー機器の管理テーブル３２０Ａに基づいて、異常が発生したランドリー機器Ｌ１の代替機として、正常状態かつ未使用なランドリー機器Ｌ４を判別する。そして、管理制御装置３００は、ランドリー機器Ｌ４を代替機として使用可能としたことをランドリー店舗Ａの利用者に通知する。
【００２６】
この通知は、管理制御装置３００により生成された音声『大変申し訳ありません。ご使用のランドリー機器が故障したため、４番のランドリー機器Ｌ４を代替機に設定しました。ランプが点滅しているランドリー機器Ｌ４へ洗濯物の移動をお願いします』をスピーカ１０Ｄ１から発せられる。これを実現するために、例えば構成データベース３２０に故障したランドリー機器の使用者に対する案内ガイドとなる音声データの定型文が記録されている。例えば、定型文として『大変申し訳ありません』、『ご使用のランドリー機器が故障したため、××のランドリー機器○○を代替機に設定しました』、『ランプが点滅しているランドリー機器○○へ洗濯物の移動をお願いします』などである。管理制御装置３００は、定型文の「××」，「○○」を編集して、使用者に代替ランドリー機器への移動を音声案内する。
【００２７】
この音声データには識別番号を付与されているので、管理制御装置３００からネットワーク２００を経由して故障したランドリー機器Ｌ１の中継器１００に音声データが送信され、同中継器１００の通信部１００ａを経由してスピーカ１０Ｄ１に送信することで実現される。同時に、管理制御装置３００は、同中継器１００の通信部１００ａを経由して、代替機に設定したランドリー機器Ｌ４のＬＥＤ表示器１０Ｂ４を点灯又は点滅するように制御する。
【００２８】
そして、管理制御装置３００は、ランドリー機器Ｌ１の故障発生に伴いランドリー機器Ｌ４を代替機として設定すると、骨格認証により故障したランドリー機器Ｌ１から代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物が移動される模様を監視する。即ち、故障したランドリー機器Ｌ１の利用者の動作（行動）を骨格認証により監視（認識）する。
【００２９】
まず、上記利用者により故障したランドリー機器Ｌ１の扉が開いたかが検出される（図６のステップ２０）。これは、故障したランドリー機器Ｌ１の扉に取付けられる開閉センサ（不図示）によって検出された検出信号が中継器１００の制御部１００ｂに送信され、通信部１００ａ、ネットワーク２００を経由して管理制御装置３００に送信される。すると、管理制御装置３００は骨格認証プログラム３７０を実行して、利用者によるランドリー機器Ｌ１から洗濯物の取り出し動作を監視する。
【００３０】
図７は、故障したランドリー機器Ｌ１から洗濯物の取り出し動作を監視する骨格認証処理を示している。まず、故障したランドリー機器Ｌ１の利用者の関節Ｐ３−Ｐ６間の距離（即ち、肩幅）を検出して、その検出した距離に相似する１つ以上のサンプルデータを骨格認証データベース３３０から参照するよう動作する。図７（Ａ）は、ランドリー機器Ｌ１の扉を開けたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。図７（Ｂ）は、ランドリー機器Ｌ１内の洗濯物を取り出しために、ランドリー機器Ｌ１内に右手を差し入れたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。この時、関節Ｐ４が一時的に見えなくなることが認識される。図７（Ｃ）は、ランドリー機器Ｌ１内の洗濯物を取り出して洗濯かご４００に入れたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。
【００３１】
この時、図７（Ａ）乃至（Ｃ）の関節Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６によって形成される内側角度Θ１，Θ２，Θ３とした場合、図７（Ａ）の内側角度Θ１と図７（Ｂ）の内側角度Θ２は、誤差範囲内でだいたい同じである。一方、図７（Ｃ）の内側角度Θ３は、内側角度Θ１および内側角度Θ２より狭い。即ち、内側角度Θ３＜内側角度Θ１および内側角度Θ２の関係を有する。管理制御装置３００は、図７（Ａ）−（Ｂ）−（Ｃ）の一連の動きを骨格認証データベース３３０のデータと比較することで、ランドリー機器Ｌ１から洗濯物の取り出しが行われたと認識する（図６のステップＳ３０）。この認識にあたっては、上記内側角度の関係だけでなく、図７（Ｂ）で関節Ｐ４が一時的に見えなくなる時間的経緯なども用いて行っても良い。
【００３２】
次に、管理制御装置３００は画像認識プログラム３６０を実行して、利用者が故障したランドリー機器Ｌ１から代替ランドリー機器Ｌ４に移動したかを判断する。管理制御装置３００は、カメラ１０Ａ１，１０Ａ２からの映像と画像認識データベース３４０に格納されるランドリー店舗Ａのレイアウトに基づいて、利用者が代替ランドリー機器Ｌ４に移動したかを判断する（図６のステップＳ４０）。ここでは、画像認識プログラム３６０を実行して利用者の移動を判別するとしたが、移動距離が短い店舗では、カメラ１０Ａ１，１０Ａ２からの映像だけで移動を判別しても良い。
【００３３】
次に、管理制御装置３００は、代替ランドリー機器Ｌ４の扉が開いたかが検出される。これば、ステップＳ２０と同じ制御で実現される。そして、管理制御装置３００は、骨格認証プログラム３７０を実行して、利用者による代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物を挿入する動作を監視する。
【００３４】
図８は、代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物を挿入する動作を監視する骨格認証処理を示している。図８（Ａ）は、ランドリー機器Ｌ４の扉を開けたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。図８（Ｂ）は、洗濯かご４００から洗濯物を取り出すときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。図８（Ｃ）は、洗濯かご４００から取り出した洗濯物をランドリー機器Ｌ４内に挿入するために、ランドリー機器Ｌ４内に右手を差し入れたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。この時、関節Ｐ４が一時的に見えなくなることが認識される。
【００３５】
この時、図８（Ａ）乃至（Ｃ）の関節Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６によって形成される内側角度Θ４，Θ５，Θ６とした場合、図８（Ａ）の内側角度Θ４は図８（Ｂ）の内側角度Θ５より大きい（逆に言うと、内側角度Θ５は内側角度Θ４より狭い）。即ち、内側角度Θ４＞内側角度Θ５の関係を有する。一方、図８（Ｃ）の内側角度Θ６は、内側角度Θ４と誤差範囲内でだいたい同じである。即ち、内側角度Θ５＜内側角度Θ４および内側角度Θ６の関係を有する。管理制御装置３００は、図８（Ａ）−（Ｂ）−（Ｃ）の一連の動きを骨格認証データベース３３０のデータと比較することで、代替ランドリー機器Ｌ４に洗濯物が挿入されたこと認識する（図６のステップＳ５０）。この認識にあたっては、上記内側角度の関係だけでなく、図８（Ｃ）で関節Ｐ４が一時的に見えなくなる時間的経緯なども用いて行っても良い。
【００３６】
次に、管理制御装置３００は、代替ランドリー機器Ｌ４の扉が閉じられたかが検出される（図６のステップＳ６０）。これば、ステップＳ２０と同じ制御で実現される。最後に、管理制御装置３００は、代替ランドリー機器Ｌ４の運転動作を開始する（図６のステップＳ７０）。
【００３７】
上記認識で取得した利用者の骨格情報（Ｐ１乃至Ｐ６）を骨格認証エータベース３３０に格納すれば、骨格認証プログラムによる認証学習を向上させることができ、認識精度を更に向上することができる。ランドリー店舗の利用者は、近隣に居住される人達が多いので、利用者の骨格情報（Ｐ１乃至Ｐ６）の蓄積は認識精度を一層向上することができる。
【００３８】
このように、実施形態のランドリーコントロールシステムによれば、ランドリー店舗のランドリー機器が故障して使用できなくなった場合、代わりのランドリー機器への使用案内、並びに利用者による故障したランドリー機器から洗濯物を代替ランドリー機器に移動する一連の動作（行動）を骨格認証により監視することができる。よって、サービスセンターの監視者は、管理制御装置３００の指示通りに利用者が行動している様子を映像（画像情報）監視するだけで良いので、監視者の負担を著しく低減することができる。
【００３９】
なお、実施形態におけるランドリーコントロールシステムは、本発明の技術的特徴を逸脱しない範囲において、任意に設計変更しても良い。
【００４０】
例えば、画像データベース３１０は、中継器１００に接続される構成としても良く、また中継器１００とサービスセンター側の両方に設けても良い。この場合、中継器１００の記憶容量を少なくしても良い。
【００４１】
また、骨格認証プログラム３２０を用いて利用者の動作（行動）を認識するとしたが、画像認識プログラム３１０を用いて利用者の動作（行動）を認識しても良い。即ち、利用者のシルエットおよびその動きから異常が発生したランドリー機器Ｌ１から洗濯物を取り出すことの認識は、例えば、手の形をコントラスト比でエッジ抽出したものを追跡する技法により認識できる。また、代替ランドリー機器Ｌ４の前に移動したことの認識は、上記抽出した手もしくは利用者のエッジを追跡する技法により認識できる。代替ランドリー機器Ｌ４の洗濯物を挿入することの認識は、例えば、手の形をコントラスト比でエッジ抽出したものを追跡する技法により認識できる。
【００４２】
また、管理テーブル３２０Ａは、構成データベース３２０ではなく管理制御装置３００によってアクセス可能な他のデータベースに設けても良い。更に、案内ガイドの音声定型文は、構成データベース３２０ではなく管理制御装置３００によってアクセス可能な他のデータベースに設けても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１０、Ｌ１〜Ｌ４  …  ランドリー機器
１０Ａ、１０Ａ１、１０Ａ２  …  カメラ
１０Ｂ、１０Ｂ１〜１０Ｂ４  …  ＬＥＤ表示器
１０Ｃ、１０Ｃ１、１０Ｃ２  …  スピーカ
１００  …  中継器
１００ａ  …  通信部
１００ｂ  …  制御部
２００  …  ネットワーク
３００  …  管理制御装置
３１０  …  画像データベース（ＤＢ）
３２０  …  構成データベース（ＤＢ）
３２０Ａ  …  ランドリー機器の管理テーブル
３３０  …  骨格認証データベース（ＤＢ）
３４０  …  画像認識データベース（ＤＢ）
３６０  …  画像認識プログラム
３７０  …  骨格認証プログラム
３８０  …  入力部
３９０  …  ディスプレイ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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