(57)【要約】【課題】手間をかけることなく、アシスト電源などの電源の供給が急に停止することを防止できる電動自転車を提供する。【解決手段】ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータ１５による補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、車速測定手段２１と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦするアシスト電源釦１２ａなどの電源釦と、制御部１３とを備え、制御部１３は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、アシスト電源釦１２ａなどの電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、
車速測定手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、
前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせることを特徴とする電動自転車。
【請求項２】
前記制御部は、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合に、ロック状態を解除することを特徴とする請求項１に記載の電動自転車。
【請求項３】
前記制御部は、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合でも、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の電動自転車。
【請求項４】
ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、
車速測定手段と、クランク回転状態検知手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、
前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせることを特徴とする電動自転車。
【請求項５】
前記制御部は、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合に、ロック状態を解除することを特徴とする請求項４に記載の電動自転車。
【請求項６】
前記制御部は、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合でも、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持することを特徴とする請求項４に記載の電動自転車。
【請求項７】
電源釦は、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電動自転車。
【請求項８】
電源釦は、照明装置を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦であることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電動自転車。
【請求項９】
電源釦のロック動作に連動して、アシストモードもロックされることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の電動自転車。
【請求項１０】
前記電源釦がハンドルに取り付けられている手元操作部に設けられていることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の電動自転車。
【請求項１１】
子供を同乗可能とする子乗せ装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の電動自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電源としてのバッテリと、このバッテリから給電されるモータを備えた駆動ユニットとを有し、ペダルに加えられる踏力による人力駆動力に、前記駆動ユニットの補助駆動力（アシスト力）を加えることが可能とされて、上り坂等でも楽に走行することができる電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）は既に広く知られている。また、この種の電動自転車において、子供がハンドルの近くに同乗可能とする子乗せ装置を有するものも既に知られている。
【０００３】
この種の電動自転車では、特許文献１などに開示されているように、ハンドルなどに、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦や、前照灯などの照明装置を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦などが設けられている手元操作部が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４４０６１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の電動自転車では、補助駆動力を加えながらアシスト走行している際に、同乗している子供がアシスト電源釦を押してしまうことがあり、この場合には、補助駆動力が急に付加されなくなってしまうため、走行状態が不安定となってしまう恐れがある。
【０００６】
また、周囲が暗い状態で前照灯などの照明装置を点灯させながら走行している際に、同乗している子供が照明電源釦を押してしまうことがあり、この場合には、前照灯などの照明装置が急に消灯されてしまうため、前方などが見え難くなる恐れがある。
【０００７】
このようなことを防止する方法としては、走行中に子供などがアシスト釦や照明電源釦を少し押しても（短い時間押しても）その電源の供給が停止しないように、アシスト電源釦や照明電源釦を所定時間以上長く押していわゆるロック状態とすることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、この場合には、乗車時などに予め、アシスト電源釦や照明電源釦を所定時間以上長く押さなければならないため、長く押す動作を行うことを忘れてロック状態とならなかったり、通常の押圧動作を行う場合に比べて多くの手間がかかってしまったりする難点がある。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、手間をかけることなく、電源の供給が急に停止することを防止できる電動自転車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、車速測定手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせることを特徴とする。なお、前記電源釦は、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦であってもよいし、前照灯などの照明装置を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦であってもよい。
【００１１】
この構成によれば、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、アシスト電源釦や前照灯釦などの電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源（アシスト電源や前照灯点灯用電源など）が停止されないように、ロックされる。したがって、電源釦を子供などが少しの時間だけ（解除時間内）押しても電源は停止されないので、電源の停止による不具合の発生を防止することができる。また、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができる。
【００１２】
したがって、補助駆動力を加えながらアシスト走行している際に、同乗している子供がアシスト釦を短時間押してしまっても、アシスト電源が停止されて補助駆動力が急に付加されなくなることを防止することができる。また、周囲が暗い状態で前照灯などの照明装置を点灯させながら走行している際に、同乗している子供が照明電源釦を短時間押してしまっても、前照灯などの照明装置が急に消灯することを防止できる。
【００１３】
また、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合に、ロック状態を解除してもよく、この構成によれば、車速が所定のロック解除用速度以下に低下するとロック状態が解除されるので、低速や止まる前の状態でアシストや照明装置などの電源を通常の押圧操作で簡単に停止することができる。
【００１４】
なお、前記制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下した場合でも、電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明を、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータによる補助駆動力を加えて走行可能である電動自転車であって、車速測定手段と、クランク回転状態検知手段と、対象となる電源をＯＮ／ＯＦＦする電源釦と、制御部とを備え、前記制御部は、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせるように構成してもよい。
【００１６】
この構成によれば、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、アシスト電源釦や照明電源釦などの電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源（アシスト電源や前照灯点灯用電源など）が停止されないように、ロックされる。したがって、電源釦を子供などが少しの時間だけ（解除時間内）押しても電源は停止されないので、電源の停止による不具合の発生を防止することができる。また、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができる。
【００１７】
また、この場合に、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合に、ロック状態を解除するよう構成してもよい。
【００１８】
また、これに代えて、制御部により、車速が所定のロック解除用速度以下に低下している場合か、クランクが回転していない場合かの少なくとも一方の場合でも、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するよう構成してもよい。
【００１９】
なお、電源釦のロック動作に連動して、アシストモードもロックされるよう構成してもよい。また、前記電源釦がハンドルに取り付けられている手元操作部に設けられていると好適である。また、当該電動自転車としては、子供を同乗可能とする子乗せ装置が設けられている電動自転車に、特に好適である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部により、車速が０より大きな所定のロック用速度を超えると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせたり、車速が０より大きな所定のロック用速度を超え、かつ、クランクが回転していると、前記電源釦を所定の解除時間内押しただけでは電源が停止されないように、ロックさせたりすることにより、同乗している子供がアシスト電源釦や前照灯釦などの電源釦を短時間押してしまって、電源が停止されることを防止することができる。したがって、運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止したり、前照灯などの照明装置が消えたりすることを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。また、車速が所定のロック用速度を超えるなどすると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができて便利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動自転車の側面図
【図２】同電動自転車のハンドルなどを後方から見た図
【図３】同ハンドルに取り付けられた手元操作部の平面図
【図４】同電動自転車のブロック図
【図５】制御部の動作を示すフローチャート
【図６】他の実施の形態の制御部の動作を示すフローチャート
【図７】その他の実施の形態の制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態に係る電動自転車について図面に基づき説明する。
図１における１は本発明の実施の形態に係る電動自転車（電動アシスト自転車とも称せられる）、図２は同電動自転車のハンドルなどを後方から見た図、図３は前記ハンドルに取り付けられた手元操作部の平面図、図４は同電動自転車のブロック図である。
【００２３】
図１などに示すように、電動自転車１は、フレーム２と、前輪３および後輪４と、ハンドル５と、サドル６と、クランク７およびペダル８と、モータ１５（図４参照）などを有して補助駆動力（アシスト力）を発生させるモータ駆動ユニット９と、モータ駆動ユニット９のモータ１５に駆動用の電力を供給する二次電池からなるバッテリ１０と、照明装置としての前照灯１１と、ハンドル５に取り付けられた手元操作部１２（図２、図３参照）と、当該電動自転車１の各種の制御を行う制御部１３（図４参照）などを備えている。
【００２４】
また、図１に示すように、この電動自転車１は、これらの構成要素に加えて、ハンドル５の近くに、前かご１９が設けられているだけでなく、子供を乗せることが可能な子乗せ装置２０も設けられている。なお、この実施の形態では、モータ駆動ユニット９が、フレーム２における中央下部（例えばクランク軸７ａの後方箇所）に支持および配設されている場合を図示しているが、これに限るものではなく、モータ駆動ユニット９が前輪３や後輪４のハブに内蔵されていてもよい。
【００２５】
図１に示すように、フレーム２は、ヘッドパイプ２ａ、メインフレーム２ｂ、立パイプ２ｄ、チェーンステー２ｅなどからなる。また、ペダル８はクランク７の両端部に回転自在に取り付けられ、人力駆動力としての踏力が加えられる。モータ駆動ユニット９は、モータ１５などを備えており、この実施の形態では、モータ駆動ユニット９に制御部１３も配設されているが、これに限るものではなく、制御部１３がモータ駆動ユニット９とは別の場所に設けられていてもよい。なお、バッテリ１０は蓄電器の一例であり、二次電池が好適であるが、蓄電器の他の例としてはキャパシタなどであってもよい。後輪４は、チェーンステー２ｅの後端に回転自在に取り付けられている。そして、ペダル８に踏力が加えられると、クランク７がクランク軸７ａを中心に回転し、この人力駆動力（回転駆動力）と、人力駆動力に付加された補助駆動力（詳しくは後述する）とがチェーン１６を介して後輪４に伝達されて走行する駆動力となる。
【００２６】
また、前輪３のハブ３ａなどには、当該電動自転車１の車速を測定する車速測定手段としての車速センサ２１が内蔵されているとともに、モータ駆動ユニット９の内部などには、クランク７（詳しくはクランク軸７ａ）の回転を検出するクランク回転状態検知手段としてのクランク回転センサ２２とが設けられている。なお、車速センサ２１やクランク回転センサ２２は特に設置箇所が限定されるものではなく、車速センサ２１をモータ駆動ユニット９の内部や、前輪３のハブ３ａの近傍箇所や後輪４のハブなどに設けてもよい。
【００２７】
図３、図４に示すように、ハンドル５に取り付けられた手元操作部１２には、補助駆動力を付加／停止する電源を切り替えるアシスト電源釦１２ａと、照明装置としての前照灯１１を点灯／消灯する電源を切り替える照明電源釦１２ｂと、補助駆動力の強弱のモードを切り替えるモード切替釦１２ｄ、１２ｅと、各種の情報を液晶表示などにより表示する表示部１２ｆと、表示部に表示させる表示内容を切り替える表示釦１２ｇなどが設けられている。なお、この例では、ロック対象となる電源釦がアシスト電源釦１２ａである場合を述べるが、これに限るものではない。
【００２８】
上記構成において、電動自転車１の制御部１３は、走行中に子供などが電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを短時間押してもその電源の供給が停止しないように、以下のような制御動作を行う。この電動自転車１の制御部１３の動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
まず、制御部１３は、車速センサ２１からの信号を入力して、当該電動自転車１の車速が、所定のロック用速度（走行中であり、かつ、通常アシスト状態を切り替える可能性が低いなどの判定用の基準速度）の１例である１０ｋｍ／ｈに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１）。
【００３０】
そして、車速がロック判定用速度である１０ｋｍ／ｈ以上である場合には、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内押した（いわゆる短押しした）だけでは電源（この場合はアシスト電源）が停止されないように、ロックさせる（電源ロック状態とする）（ステップＳ２）。前記所定の解除時間（解除判定用時間）としては、例えば２秒とすればよいが、これに限るものではなく、これよりも短い時間としてもよいし、これよりも若干長い時間としてもよい。一方、車速がロック用速度である１０ｋｍ／ｈに達していない場合には、ロックさせず、電源ロック解除状態（電源ロックＯＦＦ状態）とする（ステップＳ３）。
【００３１】
この後、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられたかどうかが判定され（ステップＳ４）、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられている場合にはステップＳ５に進んで、電源ロック中であるかどうか判定される。そして、電源ロック中でない場合には、押下時間の長短にかかわらず、無条件でアシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ６）。なお、ステップＳ４において、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられていない場合には、ステップＳ１に戻って再度車速が判定される。
【００３２】
一方、ステップＳ５において、電源ロック中であると判定された場合には、ステップＳ７に進んで、押下時間が２秒以上であるかどうか（すなわち、長押しされたかどうか）が判定される。そして、ステップＳ７において、押下時間が２秒以上である場合には、アシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ６）。一方、ステップＳ７において、押下時間が２秒未満である場合には、ステップＳ１に戻って再度車速が判定される。
【００３３】
これにより、車速がロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）を超えると、制御部１３により、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないようにロックされる。一方、車速が前記ロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）以下に低下した場合には、ロック状態が解除される。
【００３４】
なお、図５には記載していないが、車速が０またはこれに近い状態で、電源が入ったままで所定時間経過した場合には、制御部１３により、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を押し忘れている（電源を切り忘れている）と判定されて電源（アシスト電源）が自動的に停止されるよう制御される。
【００３５】
上記構成によれば、車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を超えると、アシスト電源釦１２ａを所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックされる。したがって、乗車中に電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを同乗している子供などが短時間だけ（解除時間内）押しても電源（アシスト電源）は停止されないので、電源の停止による不具合の発生（例えば、登り坂を上っている際などに、アシスト動作が切断されて不安定となることなど）を防止することができる。したがって、同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。なお、この実施の形態では、ロック状態に移行する際のロック用速度と、ロック状態を解除する際のロック解除用速度を同じ速度としたが、これに限るものではなく、ロック用速度よりもロック解除用速度を低速に設定してもよい。
【００３６】
また、車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。
【００３７】
また、上記実施の形態では、乗車後に車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）未満となった場合には、ロック状態が解除されるので、目的地に着くなどして当該電動自転車を使い終わった際に、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を解除時間内押すだけ（短押しするだけ）で、長押しする必要がある場合よりも少ない手間で電源をＯＦＦすることができる利点がある。
【００３８】
しかし、これに限るものではなく、乗車後に車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を一旦超えると、その後に車速がロック解除用速度以下に低下した場合でも、ロック状態を維持して、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するように構成してもよい。
【００３９】
なお、このように、構成する場合には、例えば、図６に示すように制御すればよい。すなわち、車速がロック用速度に満たない場合に、ステップＳ１からステップＳ３に進んで電源ロック解除状態とするとともに、ステップＳ９において、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が押し下げられていない場合には、再度ステップＳ１に戻る。そして、車速がロック用速度以上である場合に、電源ロック状態とする（ステップＳ２）とともに、これ以降は、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が長押しされると電源（アシスト電源）を停止し（ステップＳ４、Ｓ７、Ｓ６）、この電源釦（アシスト電源釦１２ａ）が長押しされるかどうかを判定し続ける（ステップＳ４、Ｓ７）。
【００４０】
この構成によれば、車速がロック用速度未満になってからも、ロック状態が維持されるので、低速時でも同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性を向上させることができる。
【００４１】
なお、これらの実施の形態では、何れも電源釦がアシスト電源釦１２ａである場合（すなわち、対象となる電源がアシスト電源である場合）を述べたが、これに限るものではなく、前照灯１１などの照明装置を点灯・消灯させる照明電源釦１２ｂについても（すなわち、照明用電源についても）同様なロック制御を行ってもよい。また、照明装置は前照灯１１に限るものではなく、後尾灯やその他の照明装置でもよい。
【００４２】
この構成によれば、暗い環境で前照灯１１などの照明装置を点灯させて走行している際に、同乗している子供が電源釦としての照明電源釦１２ｂを短時間押して運転者が意図することなく急に照明装置が消灯すること防止することができて、安全性を向上させることができる。また、車速がロック用速度を超えるなどすると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、釦を長時間押すなどの手間を省くことができて便利となる。
【００４３】
なお、上記アシスト電源のロック制御と、照明電源のロック制御との両方の制御動作を並行して行ってもよいが、これに限るものではなく、照明電源のロック制御のみを単独で行ってもよい。
【００４４】
さらには、電源釦（例えば、アシスト電源釦１２ａ）のロック動作に連動して、アシストモードの選択動作についてもロックされるように構成してもよい。つまり、当該電動自転車１ではアシストの強弱状態を表すモードが複数あり、複数のアシストモードからどのアシストモードにするかをモード切替釦１２ｄ、１２ｅで選択している。このモード切替釦１２ｄ、１２ｅについても、上記の電源のロック制御と同様な制御を行ってもよい。
【００４５】
この構成によれば、走行している際に、同乗している子供が電源釦としてのモード切替釦１２ｄ、１２ｅを短時間押して運転者が意図することなく急にアシストモードが切り替わることを防止できて、安全性が向上する。また、車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、ロックする際にモード切替釦１２ｄ、１２ｅを長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。
【００４６】
上記実施の形態では、制御部１３が車速に基づいて電源などのロックおよびロック解除動作を行う場合を述べたが、これに限るものではなく、図７に示すように、車速およびクランクの回転状態に基づいて電源などのロックおよびロック解除動作を行ってもよい。
【００４７】
制御部１３は、まず、クランク回転センサ２２からの信号を入力して、ペダルに伴ってクランク７が回転しているかどうかを検出する（ステップＳ１１）。クランク７が回転している場合には、車速センサ２１からの信号を入力して、当該電動自転車１の車速が、所定のロック用速度（走行中であり、かつ、通常アシスト状態を切り替える可能性が低いなどの判定用の基準速度）の１例である１０ｋｍ／ｈに達しているかどうかを検出する（ステップＳ１２）。
【００４８】
そして、クランク７が回転しており、かつ車速がロック判定用速度である１０ｋｍ／ｈ以上である場合には、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａなど）を所定の解除時間内押した（いわゆる短押しした）だけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックさせる（電源ロック状態とする）（ステップＳ１３）。前記所定の解除時間（解除判定用時間）としては、例えば２秒とすればよいが、これに限るものではなく、これよりも短い時間としてもよいし、これよりも若干長い時間としてもよい。一方、クランク７が回転していないか、車速がロック用速度である１０ｋｍ／ｈに達していない場合には、ロックさせず、電源ロック解除状態（電源ロックＯＦＦ状態）とする（ステップＳ１４）。
【００４９】
この後、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられたかどうかが判定され（ステップＳ１５）、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられている場合にはステップＳ１６に進んで、電源ロック中であるかどうか判定される。そして、電源ロック中でない場合には、押下時間の長短にかかわらず、無条件でアシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１５において、電源釦としてのアシスト電源釦１２ａが押し下げられていない場合には、ステップＳ１１に戻って再度車速が判定される。
【００５０】
一方、ステップＳ１６において、電源ロック中であると判定された場合には、ステップＳ１８に進んで、押下時間が２秒以上であるかどうか（すなわち、長押しされたかどうか）が判定される。そして、ステップＳ１８において、押下時間が２秒以上である場合には、ステップＳ１７に進んで、アシスト電源がＯＦＦ（停止）され、アシスト動作が停止される。一方、ステップＳ１８において、押下時間が２秒未満である場合には、ステップＳ１１に戻って再度車速が判定される。
【００５１】
これにより、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）を超えると、制御部１３により、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないようにロックされる。一方、クランク７が回転されずに停止されるか、車速が前記ロック用速度（１０ｋｍ／ｈ）以下に低下した場合には、ロック状態が解除される。
【００５２】
なお、図７には記載していないが、車速が０またはこれに近い状態で、電源が入ったままで所定時間経過した場合には、制御部１３により、前記電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を押し忘れている（電源を切り忘れている）と判定されて電源（アシスト電源）が自動的に停止されるよう制御される。
【００５３】
上記構成によれば、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を超えると、アシスト電源釦１２ａを所定の解除時間内（例えば２秒未満）押しただけでは電源（アシスト電源）が停止されないように、ロックされる。したがって、乗車中に電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを同乗している子供などが短時間だけ（解除時間内）押しても電源（アシスト電源）は停止されないので、電源の停止による不具合の発生（例えば、登り坂を上っている際などに、アシスト動作が切断されて不安定となることなど）を防止することができる。したがって、同乗している子供が電源釦としてのアシスト電源釦１２ａを押して運転者が意図することなく急にアシスト電源が停止することを最小限に抑えることができて、安全性が向上する。なお、この実施の形態では、ロック状態に移行する際のロック用速度と、ロック状態を解除する際のロック解除用速度を同じ速度としたが、これに限るものではなく、ロック用速度よりもロック解除用速度を低速に設定してもよい。
【００５４】
また、クランク７が回転され、かつ車速がロック用速度を超えると、自動的にロックされるので、ロックし忘れることを防止できて信頼性を向上させることができるとともに、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を長時間押すなどの手間を省くことができて便利である。
【００５５】
また、上記実施の形態では、乗車後に車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）未満となった場合には、ロック状態が解除されるので、目的地に着くなどして当該電動自転車を使い終わった際に、電源釦（アシスト電源釦１２ａ）を解除時間内押すだけ（短押しするだけ）で、長押しする必要がある場合よりも少ない手間で電源をＯＦＦすることができる利点がある。
【００５６】
また、上記構成によれば、車速だけでなく、クランク７の回転状態も確認して、ロック状態にするかどうかを判定するため、単に車速だけに基づいてロック状態にするかどうかを判定する場合よりも、アシストが必要な状態をより正確に判定できて（すなわち、クランク７を回転している場合には、よりアシストが必要であるので）、信頼性を向上させることができる。
【００５７】
しかし、上記構成に限るものではなく、乗車後にクランク７が回転され、かつ車速がロック用速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）を一旦超えると、その後に車速がロック解除用速度以下に低下した場合でも、ロック状態を維持して、前記電源釦を所定の解除時間を超えて押されていない場合には、ロック状態を維持するように構成してもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では手元操作部１２に設けられている釦は圧力を検知する押圧式のものが好適であるが、これに限るものではなく、接触式の押釦のものが用いられている場合でも適用可能であることはもちろんである。
【００５９】
また、上記実施の形態では、子乗せ装置２０が設けられている電動自転車１の場合を述べたが、子乗せ装置２０が設けられていない一般の電動自転車にも適用可能であり、この場合でも、搭乗者が走行中に誤って電源釦などに当たって、アシスト動作が停止されたり、照明装置が消灯されてしまったりすることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ペダルからの踏力による人力駆動力に、モータにより発生する補助駆動力を加えて走行可能である各種の電動自転車に適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１      電動自転車
２      フレーム
３      前輪
４      後輪
５      ハンドル
７      クランク
８      ペダル
９      モータ駆動ユニット
１０    バッテリ
１１    前照灯（照明装置）
１２    手元操作部
１２ａ  アシスト電源釦
１２ｂ  照明電源釦
１２ｄ、１２ｅ  モード切替釦
１５    モータ
２０    子乗せ装置
２１    車速センサ（車速測定手段）
２２    クランク回転センサ（クランク回転状態検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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