(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行える記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】第１の種類のインクを吐出する第１の吐出口列と第２の種類のインクを吐出する第２の吐出口列の配列方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得し、記録データに基づいて複数の単位領域それぞれにおける代表値を取得する手段と、代表値に基づいて消費電力の異なる複数の記録モードから一つを選択する手段と、選択された記録モードに基づいて記録を行う制御手段とを有する。前記代表値は消費電力の大小を判定するための値であり、第１の吐出口列の所定の位置から第１の種類のインクが吐出する回数および、第２の吐出口列の所定の位置から第２の種類のインクが吐出する回数に基づいて代表値を得る。【選択図】図７
2019214209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置であって、
第１の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、第２の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査手段と、
前記記録媒体上の、前記第１、第２の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第１の情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第１の情報に基づいて、第１の記録モードと、前記第１の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択手段と、
前記第１の取得手段によって取得された前記記録データと前記選択手段によって選択された記録モードにしたがって、前記走査手段による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、を有し、
前記第２の取得手段は、１つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、（ｉ）前記所定の位置において前記第１の吐出口列と対応する第１の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＭ個の前記第１の分割領域それぞれに対する前記第１の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第１の種類のインクの吐出回数に関する第２の情報を取得し、（ｉｉ）前記所定の位置において前記第２の吐出口列と対応する第２の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＮ個の前記第２の分割領域それぞれに対する前記第２の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第２の種類のインクの吐出回数に関する第３の情報を取得し、（ｉｉｉ）前記第２の情報と前記第３の情報に基づいて、前記第１の情報を取得し、
前記選択手段は、前記第２の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも低い場合に前記第１の記録モードを選択し、前記第２の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも高い場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
第１の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、第２の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドを用い、インクを吐出して記録媒体上に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査工程と、
前記記録媒体上の、前記第１、第２の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第１の取得工程と、
前記第１の取得工程によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第１の情報を取得する第２の取得工程と、
前記第２取得工程によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第１の情報に基づいて、第１の記録モードと、前記第１の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択工程と、
前記第１の取得工程によって取得された前記記録データと前記選択工程によって選択された記録モードにしたがって、前記走査工程による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御工程と、を有し、
前記第２の取得工程は、１つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、（ｉ）前記所定の位置において前記第１の吐出口列と対応する第１の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＭ個の前記第１の分割領域それぞれに対する前記第１の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第１の種類のインクの吐出回数に関する第２の情報を取得し、（ｉｉ）前記所定の位置において前記第２の吐出口列と対応する第２の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＮ個の前記第２の分割領域それぞれに対する前記第２の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第２の種類のインクの吐出回数に関する第３の情報を取得し、（ｉｉｉ）前記第２の情報と前記第３の情報に基づいて、前記第１の情報を取得し、
前記選択工程は、前記第２の取得工程によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも低い場合に前記第１の記録モードを選択し、前記第２の取得工程によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも高い場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェット記録方法を実行するために、インクジェット記録装置のコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して走査方向に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査と、走査方向と交差する方向である搬送方向に記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行うインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、１つの単位領域に対する記録走査時に短時間での吐出回数、すなわち吐出口内部に設けられた記録素子の駆動回数に応じて記録素子を駆動するための消費電力は異なるものとなる。ここで、想定される消費電力のうちの最大量に合わせて電源を設計すると、サイズが大型化し、コストも増加してしまう。
【０００４】
これに対し、特許文献１には短時間での吐出回数が多い記録データが入力された場合、単位時間当たりの消費電力の少ない記録モードに切り替えて記録を行うことが記載されている。詳細には、１つの単位領域を複数の分割領域に分割し、分割領域ごとに各インクの吐出回数の合計値を算出し、そのうち最大の合計値が所定の閾値より低い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードを、また、所定の閾値より高い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードを選択して記録を行うことが記載されている。なお、同文献では単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードとして、単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードに比べて単位領域に対して行う記録走査の回数が少ない記録モード、または記録走査の走査速度が遅い記録モードを用いている。同文献によれば、短時間での吐出回数が多い分割領域が存在しない場合における記録時の所要時間の延長の抑制と短時間での吐出回数が多い分割領域が存在する場合における消費電力の増加の抑制を両立することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された方法によってはある単位領域に記録を行うための消費電力の大小の判定が正確ではなくなってしまう虞がある。
【０００７】
図１は従来技術にしたがって消費電力の大小を判定する際の過程を示す図である。なお、図１では記録走査を開始する前のタイミングｔ０における様子を模式的に示している。
【０００８】
ここでは一例として、記録媒体９１２上のある走査にて記録が行われる単位領域９００を１０個の分割領域９０１〜９１０に分割する場合について記載する。この場合、分割領域９０１〜９１０において、記録ヘッド内のシアンインクを吐出する吐出口列９１３からの吐出回数Ｓｃ１〜Ｓｃ１０、マゼンタインクを吐出する吐出口列９１４からの吐出回数Ｓｍ１〜Ｓｍ１０、イエローインクを吐出する吐出口列９１５からの吐出回数Ｓｙ１〜Ｓｙ１０、ブラックインクを吐出する吐出口列９１６からの吐出回数Ｓｋ１〜Ｓｋ１０をそれぞれ算出する。
【０００９】
従来技術では、１つの分割領域において各インクの吐出回数の和を算出し、その値をその分割領域におけるインクの吐出回数の合計値Ｓｎ（ｎ＝１〜１０）とする。詳細には、合計値Ｓｎは（式１）によって算出される。
（式１）
Ｓｎ＝Ｓｃｎ＋Ｓｍｎ＋Ｓｙｎ＋Ｓｋｎ    （ｎ＝１〜１０）
【００１０】
そして、算出された合計値Ｓ１〜Ｓ１０のうちの最大の値を単位領域９００における消費電力の大小を判定するための代表値とし、その代表値が所定の閾値より低い場合には消費電力が多い記録モードを、所定の閾値より高い場合には消費電力が少ない記録モードを単位領域９００への記録において実行する記録モードとして選択する。
【００１１】
しかし、実際には吐出口列９１３〜９１６は記録ヘッド内で互いにある程度離間して配置されているため、従来技術では上述のように消費電力の大小判定に誤差が生じる場合がある。この点について以下に詳細に説明する。
【００１２】
図２（ａ）は記録走査中のあるタイミングｔ１における様子を模式的に示す図である。また、図２（ｂ）はタイミングｔ１において各吐出口列９１３〜９１７からの吐出に伴う消費電力を算出するためにモニタする必要がある範囲を模式的に示す図である。
【００１３】
図２（ａ）からわかるように、タイミングｔ１では吐出口列９１３〜９１７は異なる分割領域と対応する位置に位置している。詳細には、シアンインクの吐出口列９１３は分割領域９０２に、マゼンタインクの吐出口列９１４とイエローインクの吐出口列９１５は分割領域９０３に、ブラックインクの吐出口列９１６は分割領域９０４にそれぞれ対応する位置にある。すなわち、タイミングｔ１において各吐出口列９１３〜９１６から同じ分割領域にはインクは吐出されないのである。
【００１４】
したがって、タイミングｔ１における各インクの吐出回数の合計値Ｓｔ１を算出するためには、実際には（式２）にしたがう必要がある。この式は従来技術である上述の（式１）から導かれるものではない。
（式２）
Ｓｔ１＝Ｓｃ２＋Ｓｍ３＋Ｓｙ３＋Ｓｋ４
【００１５】
更に、（式２）にしたがってタイミングｔ１における合計値Ｓｔ１を算出したとしても、その合計値Ｓｔ１では消費電力の大小判定を十分な精度で行うことはできない。
【００１６】
消費電力の大小判定を正確に行うためには、あるタイミングにおける吐出回数だけではなく、そのタイミングから所定時間が経過するまでの時間範囲における吐出回数の合計値を算出する必要がある。これは、消費電力の大小は各タイミングにおける吐出回数だけではなく、所定時間内に連続して吐出される回数にも依存するためである。
【００１７】
例えば、シアンインクの吐出口列９１３からの吐出においては、実際にはタイミングｔ１における吐出口列９１３の位置から上述の所定時間が経過した後の吐出口列９１３の位置までの間の範囲９１７における吐出回数をモニタする必要がある。同様に、マゼンタインクの吐出口列９１４からの吐出においては範囲９１８、イエローインクの吐出口列９１５からの吐出においては範囲９１９、ブラックインクの吐出口列９１６からの吐出においては範囲９２０における吐出回数をモニタしなければならない。
【００１８】
ここで、シアンインクのモニタ範囲９１７は分割領域９０２と分割領域９０３にまたがって存在している。したがって、実際には分割領域９０２に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ２だけではなく、分割領域９０３に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ３も鑑みなければシアンインクの吐出に伴う消費電力の大小は判定できないのである。マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様である。
【００１９】
このように、種々の理由により、従来技術では消費電力の大小の判定が正確に行うことができなかった。
【００２０】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
そこで、本発明は、インクを吐出して記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置であって、第１の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、第２の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査手段と、前記記録媒体上の、前記第１、第２の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第１の情報を取得する第２の取得手段と、前記第２取得手段によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第１の情報に基づいて、第１の記録モードと、前記第１の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択手段と、前記第１の取得手段によって取得された前記記録データと前記選択手段によって選択された記録モードにしたがって、前記走査手段による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、を有し、前記第２の取得手段は、１つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、（ｉ）前記所定の位置において前記第１の吐出口列と対応する第１の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＭ個の前記第１の分割領域それぞれに対する前記第１の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第１の種類のインクの吐出回数に関する第２の情報を取得し、（ｉｉ）前記所定の位置において前記第２の吐出口列と対応する第２の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するＮ個の前記第２の分割領域それぞれに対する前記第２の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第２の種類のインクの吐出回数に関する第３の情報を取得し、（ｉｉｉ）前記第２の情報と前記第３の情報に基づいて、前記第１の情報を取得し、前記選択手段は、前記第２の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも低い場合に前記第１の記録モードを選択し、前記第２の取得手段によって取得された前記第１の情報が示す代表値が第１の閾値よりも高い場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来技術における消費電力の大小の判定方法を説明するための図である。
【図２】従来技術における消費電力の大小の判定方法を説明するための図である。
【図３】実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図４】実施形態で適用する記録ヘッドの模式図である。
【図５】実施形態における記録制御系を示す模式図である。
【図６】実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。
【図７】実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。
【図８】実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。
【図９】実施形態における分割領域内の記録データの一例を示す模式図である。
【図１０】実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。
【図１１】実施形態における記録モードの選択過程を説明するための図である。
【図１２】実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。
【図１３】実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。
【図１４】実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。
【図１５】実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。
【図１６】実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。
【図１７】実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図３は本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下、プリンタとも称する）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する交差方向（Ｘ方向）に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
【００２６】
図３を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ３によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に装着可能な記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定の単位領域を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Ｐの搬送を行い、さらに次の単位領域について記録を行う構成となっている。
【００２７】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。
【００２８】
送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッドの主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。
【００２９】
ここで、記録ヘッドに対しては、吐出駆動のための駆動パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板１９が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行するＣＰＵ等の制御回路を備えた制御部（不図示）に接続されている。また、制御部の近傍にはインクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出するための温度センサであるサーミスタ（不図示）が設けられている。
【００３０】
図４は本実施形態で使用する記録ヘッドを示す。
【００３１】
記録ヘッド７は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ吐出可能な４個の吐出口列２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋ（以下、これらの吐出口列のうちの１つの吐出口列を吐出口列２２とも称する）がこの順にＸ方向に並んで配置されることにより構成される。これらの吐出口列２２は、それぞれのインクを吐出する１２８０個の吐出口（以下、ノズルとも称する）３０が１２００ｄｐｉの密度でＹ方向（所定方向）に配列されることで構成されている。
【００３２】
そして、吐出口３０と対向する位置には電気熱変換素子が設けられており、この電気熱変換素子に駆動パルスを印加することにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは記録素子として電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。
【００３３】
Ｙ方向に互いに隣接する位置にある吐出口３０同士はＸ方向に互いにずれた位置に配置される。ここで、本実施形態における一つの吐出口３０から一度に吐出されるインクの吐出量は約４．５ｎｇである。
【００３４】
これらの吐出口列２２は、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド７とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。
【００３５】
図５は本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。メモリ３１３には、後述する画像データやマスクパターン、吐出不良ノズルデータ等が格納されている。そして、入出力ポート３０４には、搬送モータ（ＬＦモータ）３０９、キャリッジモータ（ＣＲモータ）３１０、記録ヘッド７及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路３０５、３０６、３０７、３０８が接続されている。さらに、主制御部３００はインターフェイス回路３１１を介してホストコンピュータであるＰＣ３１２に接続されている。
【００３６】
図６は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する画像データの処理過程を説明するフローチャートである。
【００３７】
記録装置が記録される画像に対応する画像データをホストコンピュータ３１２からインターフェイスを介して受信する（Ｓ１０１）と、主制御部３００は画像データに対して色変換処理Ｓ１０２、γ補正処理Ｓ１０３、および２値化処理Ｓ１０４をそれぞれ実行する。
【００３８】
色変換処理Ｓ１０２では、ホストコンピュータ３１２の表示器の色域（Ｒ、Ｇ、Ｂ）をインクの色域（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）に変換する色域変換を行う。これにより、８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂである画像データから８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋであるインク色データが生成される。γ補正処理Ｓ１０３では、色変換処理Ｓ１０２で得られたインク色データのそれぞれについてγ補正を行う。ここではインク色データのそれぞれがインクジェット記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。２値化処理Ｓ１０４では、γ補正処理Ｓ１０３にて得られた８ビットデータであるインク色データのそれぞれを１ビットデータに変換し、２値データを生成する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。
【００３９】
このように、画像データに対して色変換処理Ｓ１０２、γ補正処理Ｓ１０３、２値化処理Ｓ１０４を実行することにより記録データが生成される（Ｓ１０５）。
【００４０】
（各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法）
本実施形態において各単位領域に記録を行う際の消費電力の大小を判定するために用いる、各単位領域におけるインクの吐出回数の算出方法について以下に詳細に説明する。なお、以下においては簡単のため、各単位領域のＹ方向におけるサイズは３２画素分、すなわち３２個の吐出口からそれぞれの吐出口列２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋが構成されているとして説明する。
【００４１】
図７は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップＳ２０１にて単位領域内を１６画素×１６画素からなる複数の小領域に分割し、それぞれの小領域に対するシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの吐出回数を算出する。そして、各単位領域内でＹ方向に連続する複数の小領域に対するインクの吐出回数の和を各インクにおいて算出し、その値を各分割領域に対する各インクの吐出回数とする。
【００４３】
図８（ａ）は１つの単位領域内における上述の小領域を模式的に示す図である。なお、ここでは単位領域内のＸ方向に９６画素からなる領域を示しているが、実際にはＸ方向には更に多くの画素が存在している。
【００４４】
図８（ａ）に示す単位領域は、それぞれ１６画素×１６画素からなる小領域６１−１、６２−１、６３−１、６４−１、６５−１、６６−１、６１−２、６２−２、６３−２、６４−２、６５−２、６６−２に分割される。そして、図８（ｂ）に示すように各小領域における各インクの吐出回数が算出される。
【００４５】
なお、以降の説明では簡単のため、図８（ｂ）に示すように小領域６１−１に対するシアンインクの吐出回数をＳｃ（１−１）、マゼンタインクの吐出回数をＳｍ（１−１）、イエローインクの吐出回数をＳｙ（１−１）、ブラックインクの吐出回数をＳｋ（１−１）と記載する。また、小領域６１−２に対するシアンインクの吐出回数をＳｃ（１−２）、マゼンタインクの吐出回数をＳｍ（１−２）、イエローインクの吐出回数をＳｙ（１−２）、ブラックインクの吐出回数をＳｋ（１−２）と記載する。他の小領域に対しても同様である。
【００４６】
図９は各小領域に対する各インクの吐出回数の算出方法を示す図である。ここで、図９において黒く塗りつぶされた画素が記録データによってインクの吐出が定められた画素を、また、白抜きで示された画素が記録データによってインクの非吐出が定められた画素をそれぞれ示している。
【００４７】
例えば、小領域６１−１において図９（ａ）に示すようなシアンインクに対応する記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は１６個であるため、Ｓｃ（１−１）＝１６と算出される。また、例えば小領域６２−１において図９（ｂ）に示すようなマゼンタインク記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は２４９個であるため、Ｓｍ（２−１）＝２４９と算出される。
【００４８】
このようにして各小領域に対するインクの吐出回数が算出された後、Ｙ方向に連続する、すなわちＸ方向に互いに同じ位置にある複数の領域から構成される分割領域のそれぞれにおいてインクの吐出回数の合計が算出される。ここでは、１つの分割領域はＹ方向に隣接する２つの小領域から構成されることになる。例えば、小領域６１−１と小領域６１−２によって１つの分割領域６１が構成される。また、小領域６２−１と小領域６２−２によって１つの分割領域６２が構成される。同様にして、分割領域６３〜６６が構成される。
【００４９】
ここで、１つの分割領域は近いタイミングで吐出が行われる領域である。したがって、短時間での消費電力の大きさをみるためには、まず、１つの分割領域に対する各インクの吐出回数の合計を算出する必要がある。
【００５０】
したがって、図８（ｃ）に示すように、Ｙ方向に連続する２つの小領域に対するインクの吐出回数の和を算出する。例えば分割領域６１に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（１）は小領域６１−１に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（１−１）と小領域６１−２に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（１−２）の和、すなわちＳｃ（１）＝Ｓｃ（１−１）＋Ｓｃ（１−２）の式にしたがって算出される。同様にして、分割領域６２〜６６それぞれに対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（２）〜Ｓｃ（６）もまた算出される。また、同じようにして分割領域６１〜６６それぞれに対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（１）〜Ｓｍ（６）、イエローインクの吐出回数Ｓｙ（１）〜Ｓｙ（６）、ブラックインクの吐出回数Ｓｋ（１）〜Ｓｋ（６）も算出される。
【００５１】
次に、ステップＳ２０２にて消費電力の大小を判定するためのモニタ枠内にいずれの分割領域が含まれるかをインクごとに判定する。モニタ枠のＸ方向におけるサイズは記録装置内の電源容量などによって適宜設定できるものであるが、ここではＸ方向に１６画素のサイズを有すれば消費電力の大小を好適に測れるものとする。
【００５２】
図１０は記録ヘッド７がＸ方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。
【００５３】
図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合、シアンインクの吐出口列２２Ｃは分割領域６１に、マゼンタインクの吐出口列２２Ｍは分割領域６２に、イエローインクの吐出口列２２Ｙは分割領域６４に、ブラックインクの吐出口列２２Ｋは分割領域６５にそれぞれ対応する位置に位置している。この位置において、図１０からわかるように、シアンインクのモニタ枠５１Ｃは分割領域６１と分割領域６２に、マゼンタインクのモニタ枠５１Ｍは分割領域６２と分割領域６３に、イエローインクのモニタ枠５１Ｙは分割領域６４と分割領域６５に、ブラックインクのモニタ枠５１Ｋは分割領域６５と分割領域６６にそれぞれまたがることになる。
【００５４】
したがって、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合、シアンインクの吐出口列２２Ｃからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６１に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（１）と分割領域６２に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（２）をみる必要がある。一方で、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合にマゼンタインクの吐出口列２２Ｍからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６２に対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（２）と分割領域６３に対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（３）をみる。また、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合にイエローインクの吐出口列２２Ｙからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６４に対するイエローインクの吐出回数Ｓｙ（４）と分割領域６５に対するイエローインクの吐出回数Ｓｙ（５）をみる。更に、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合にブラックインクの吐出口列２２Ｋからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６５に対するブラックインクの吐出回数Ｓｋ（５）と分割領域６６に対するブラックインクの吐出回数Ｓｋ（６）をみる。
【００５５】
次に、ステップＳ２０３にてインクごとに各モニタ枠に含まれる分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合、シアンインクのモニタ枠５１Ｃに含まれる分割領域は分割領域６１、６２であるため、分割領域６１、６２に対するシアンインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｃ（１）、Ｓｃ（２））を取得する。同じように、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合には、分割領域６２、６３に対するマゼンタインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｍ（２）、Ｓｍ（３））と、分割領域６４、６５に対するイエローインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｙ（４）、Ｓｙ（５））と、分割領域６５、６６に対するブラックインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｋ（５）、Ｓｋ（６））と、を取得する。
【００５６】
そして、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図１０に示すモニタ枠５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１Ｋに対応する合計値Ｓｕｍ（１）は、Ｓｕｍ（１）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（１）、Ｓｃ（２））＋Ｍａｘ（Ｓｍ（２）、Ｓｍ（３））＋Ｍａｘ（Ｓｙ（４）、Ｓｙ（５））＋Ｍａｘ（Ｓｋ（５）、Ｓｋ（６））の式により得ることができる。この合計値Ｓｕｍ（１）は、図１０に示す位置に記録ヘッド７がある場合にＸ方向に１６画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。
【００５７】
その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を１６画素ずつＸ方向にずらしていき、図１０に模式的に示すように、各位置において合計値Ｓｕｍ（ｎ）を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のＸ方向におけるサイズと分割領域のＸ方向におけるサイズは等しく１６画素であるため、各位置における合計値Ｓｕｍ（ｎ）は（式３）にしたがって算出することができる。
（式３）
Ｓｕｍ（ｎ）＝Ｄｃ１（ｎ）＋Ｄｍ１（ｎ）＋Ｄｙ１（ｎ）＋Ｄｋ１（ｎ）
Ｄｃ１（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ）、Ｓｃ（ｎ＋１））
Ｄｍ１（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｍ（ｎ＋１）、Ｓｍ（ｎ＋２））
Ｄｙ１（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｙ（ｎ＋３）、Ｓｙ（ｎ＋４））
Ｄｋ１（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｋ（ｎ＋４）、Ｓｋ（ｎ＋５））
最後に、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４にて得られた所定の位置間隔で区切られたモニタ枠ごとの合計値Ｓｕｍ（ｎ）のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Ｄとして取得する。
【００５８】
このようにして算出された各単位領域における代表値Ｄを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。
【００５９】
（記録モード）
本実施形態では、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Ｄに応じて５つの記録モードのうちの１つの記録モードをその単位領域において実行する記録モードとして選択する。
【００６０】
図１１は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵが実行する記録モードの選択過程を示すフローチャートである。
【００６１】
ある単位領域に対する記録モードの選択処理が実行されると、まず、ステップＳ３０１にてその単位領域における代表値Ｄが第１の閾値Ｔｈ１よりも小さいか否かが判定される。代表値Ｄが第１の閾値Ｔｈ１よりも小さいと判定されると、ステップＳ３０５に進み、単位時間当たりの消費電力が多いものの、記録が完了するまでの時間が短い第１の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Ｄが第１の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ３０２に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ３０２では、その単位領域における代表値Ｄが第２の閾値Ｔｈ２よりも小さいか否かが判定される。ここで、第２の閾値Ｔｈ２は第１の閾値よりも大きい値である。代表値Ｄが第２の閾値Ｔｈ２よりも小さいと判定されると、ステップＳ３０６に進み、単位時間当たりの消費電力が比較的多いが、記録が完了するまでの時間が比較的短い第２の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Ｄが第２の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ３０３に進む。
【００６３】
次に、ステップＳ３０３では、その単位領域における代表値Ｄが第３の閾値Ｔｈ３よりも小さいか否かが判定される。ここで、第３の閾値Ｔｈ３は第２の閾値よりも大きい値である。代表値Ｄが第２の閾値Ｔｈ３よりも小さいと判定されると、ステップＳ３０７に進み、単位時間当たりの消費電力も記録が完了するまでの時間も中程度である第３の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Ｄが第３の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ３０４に進む。
【００６４】
そして、ステップＳ３０４では、その単位領域における代表値Ｄが第４の閾値Ｔｈ４よりも小さいか否かが判定される。ここで、第４の閾値Ｔｈ４は第３の閾値よりも大きい値である。代表値Ｄが第４の閾値Ｔｈ４よりも小さいと判定されると、ステップＳ３０６に進み、記録が完了するまでに比較的長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力が比較的少ない第４の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。一方、代表値Ｄが第４の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップＳ３０９にて、記録が完了するまでに更に長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力がより少ない第５の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。
【００６５】
本実施形態における第１〜第５の記録モードの詳細について記載する。
【００６６】
本実施形態では、第１〜第５の記録モードのそれぞれにおいて単位領域に対して実行する走査回数と走査速度を異ならせる。詳細には、それぞれの記録モードにおいて図１２に示すように走査回数と走査速度を設定する。
【００６７】
第１の記録モードと第２の記録モードでは、ある１つの単位領域７０に対して１回の走査のみで記録を行う。図１３は第１の記録モードと第２の記録モードにしたがって単位領域７０内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。なお、以降の説明では、記録ヘッド７内の黒く塗りつぶされた箇所がその走査でインクを吐出する吐出口の位置を模式的に示している。
【００６８】
上述のように、単位領域７０のＹ方向におけるサイズは吐出口列２２のＹ方向における長さと同じである。したがって、第１、第２の記録モードでは、１回の走査で吐出口列２２内のすべての吐出口からインクを吐出して記録を行う。これにより、１回の走査だけで単位領域７０に対する画像の記録を行うことができる。
【００６９】
ここで、第１の記録モードと第２の記録モードでは単位領域７０に対して行う走査回数は１回と同じであるが、走査速度が互いに異なる。第２の記録モードでは第１の記録モードよりも走査速度を遅くして記録を行う。したがって、第２の記録モードは第１の記録モードよりも記録が完了するまでの時間は長くなるものの、走査速度の低下に伴って単位時間当たりの記録素子の駆動回数は低下するため、消費電力は第１の記録モードよりも少なくて済む。
【００７０】
第３の記録モードは、ある１つの単位領域７０に対して２回の走査によって記録を行う。なお、第３の記録モードにおける走査速度は、第２の記録モードにおける走査速度と同じである。図１４は第３の記録モードにしたがって単位領域７０内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
【００７１】
第３の記録モードでは、単位領域７０に対する２回の走査のうちの１回目の走査で、図１４（ａ）に示すように吐出口列２２内のＹ方向上流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列２２内のＹ方向下流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、１回目の走査では単位領域７０内のＹ方向下流側の半分の領域に画像が記録される。次に、記録媒体を搬送することなく２回目の走査を行う。２回目の走査では、図１４（ｂ）に示すように吐出口列２２内のＹ方向下流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列２２内のＹ方向上流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、図１４（ｂ）に示すように、２回の走査によって単位領域７０に記録を行うことができる。
【００７２】
ここで、第３の記録モードは、第２の記録モードと走査速度は同じであるが、単位領域７０に対して行う走査回数が多くなり、１回の走査当たりのインクの吐出回数（記録素子の駆動回数）が少なくなっている。したがって、第３の記録モードは第２の記録モードよりも記録が完了するまでに掛かる時間は長くなるが、１回の走査当たりの吐出回数の低下に伴って消費電力を小さくすることができる。
【００７３】
第４の記録モードでは、ある１つの単位領域７０に対して４回の走査によって記録を行う。なお、第４の記録モードにおける走査速度は、第２の記録モードにおける走査速度と同じである。図１５は第４の記録モードにしたがって単位領域７０内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
【００７４】
第４の記録モードでは、単位領域７０に対する４回の走査のうちの１回目の走査で、図１５（ａ）に示すように吐出口列２２内のＹ方向下流側の１／４の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、１回目の走査では単位領域７０内のＹ方向下流側の１／４の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をＹ方向下流側に１／４ずつずらして単位領域７０に対する２〜４回目の走査を行う。図１５（ｂ）〜（ｄ）はそれぞれ単位領域７０に対する２〜４回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図１５（ｄ）からわかるように、第４の記録モードによれば４回の走査によって単位領域７０に記録を行うことができる。
【００７５】
第５の記録モードでは、ある１つの単位領域７０に対して８回の走査によって記録を行う。なお、第５の記録モードにおける走査速度は、第２の記録モードにおける走査速度と同じである。図１６は第５の記録モードにしたがって単位領域７０内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
【００７６】
第５の記録モードでは、単位領域７０に対する８回の走査のうちの１回目の走査で、図１６（ａ）に示すように吐出口列２２内のＹ方向下流側の１／８の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、１回目の走査では単位領域７０内のＹ方向下流側の１／８の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をＹ方向下流側に１／８ずつずらして単位領域７０に対する２〜８回目の走査を行う。図１６（ｂ）〜（ｈ）はそれぞれ単位領域７０に対する２〜８回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図１６（ｈ）からわかるように、第５の記録モードによれば８回の走査によって単位領域７０に記録を行うことができる。
【００７７】
第４の記録モードは第３の記録モードより、また、第５の記録モードは第４の記録モードよりも単位領域に対する走査回数が多く、１回の走査当たりのインクの吐出回数が少なくなっている。したがって、消費電力は第３の記録モードよりも第４の記録モードで小さくなり、第４の記録モードよりも第５の記録モードで更に小さくなっていることがわかる。
【００７８】
以上の記載から、第１の記録モード、第２の記録モード、第３の記録モード、第４の記録モード、第５の記録モードの順に単位領域に対して記録が完了するまでにかかる時間が長くなり、また、消費電力が小さくなることがわかる。したがって、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Ｄを用い、閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４を比較してそれぞれの単位領域に対して実行する記録モードを選択することにより、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。
【００７９】
（第２の実施形態）
本実施形態では、許容される電力負荷が第１の実施形態よりも大きい場合について記載する。
【００８０】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００８１】
本実施形態では、１つの分割領域に対して４つの吐出口列すべてからベタ画像を記録する場合でも電力的な問題は起こらないような電源を用いる。しかしながら、Ｘ方向に連続する２つの分割領域に対する吐出回数の合計が多い際には、電力的な問題が生じる系について記載する。
【００８２】
本実施形態では、第１の実施形態に比べてモニタ枠をＸ方向に二倍に伸ばして適用する。図１７は本実施形態における記録ヘッド７がＸ方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。なお、図１０では省略していたが、図１７では分割領域６１のＸ方向上流側に隣接する分割領域６０と分割領域６６のＸ方向下流側に隣接する分割領域６７についても記載している。
【００８３】
図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合、第１の実施形態と同様に、シアンインクの吐出口列２２Ｃは分割領域６１に、マゼンタインクの吐出口列２２Ｍは分割領域６２に、イエローインクの吐出口列２２Ｙは分割領域６４に、ブラックインクの吐出口列２２Ｋは分割領域６５にそれぞれ対応する位置に位置している。
【００８４】
ここで、上述のように本実施形態では第１の実施形態よりも許容される電力負荷が大きいため、モニタ枠を図１０に示すよりもＸ方向に拡大する。図１７と図１０を比較するとわかるように、本実施形態におけるモニタ枠５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋは第１の実施形態におけるモニタ枠５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５１ＫのＸ方向に二倍相当のサイズを有している。
【００８５】
この位置において、図１７からわかるように、シアンインクのモニタ枠５２Ｃは分割領域６１と分割領域６２と分割領域６３に、マゼンタインクのモニタ枠５２Ｍは分割領域６２と分割領域６３と分割領域６４に、イエローインクのモニタ枠５２Ｙは分割領域６４と分割領域６５と分割領域６６に、ブラックインクのモニタ枠５２Ｋは分割領域６５と分割領域６６と分割領域６７にそれぞれまたがることになる。
【００８６】
したがって、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合、シアンインクの吐出口列２２Ｃからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６１に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（１）と分割領域６２に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（２）に加えて分割領域６３に対するシアンインクの吐出回数Ｓｃ（３）もみる必要がある。一方で、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合にマゼンタインクの吐出口列２２Ｍからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６２に対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（２）と分割領域６３に対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（３）に加えて分割領域６４に対するマゼンタインクの吐出回数Ｓｍ（４）もみる必要がある。また、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合にイエローインクの吐出口列２２Ｙからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６４に対するイエローインクの吐出回数Ｓｙ（４）と分割領域６５に対するイエローインクの吐出回数Ｓｙ（５）に加えて分割領域６６に対するイエローインクの吐出回数Ｓｙ（６）もみる必要がある。更に、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合にブラックインクの吐出口列２２Ｋからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域６５に対するブラックインクの吐出回数Ｓｋ（５）と分割領域６６に対するブラックインクの吐出回数Ｓｋ（６）に加えて分割領域６７に対するブラックインクの吐出回数Ｓｋ（７）もみる必要がある。
【００８７】
本実施形態では、ステップＳ２０３にて、モニタ枠に含まれる複数の分割領域のうちのＸ方向に互いに連続する複数の分割領域を１つの大きな大分割領域とみなし、その大分割領域に対する吐出回数（すなわち大分割領域を構成する複数の分割領域に対する吐出回数の合計値）を算出し、インクごとに各モニタ枠に含まれる大分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合、シアンインクのモニタ枠５２Ｃに含まれる分割領域は分割領域６１、６２、６３である。したがって、モニタ枠５２Ｃには分割領域６２、６３からなる大分割領域と分割領域６３、６４からなる大分割領域の２つが存在する。したがって、ステップＳ２０３では、吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｃ（１）＋Ｓｃ（２）、Ｓｃ（２）＋Ｓｃ（３））を取得する。同じようにして、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合には、分割領域６２、６３、６４に対応するマゼンタインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｍ（２）＋Ｓｍ（３）、Ｓｍ（３）＋Ｓｍ（４））と、分割領域６４、６５、６６に対するイエローインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｙ（４）＋Ｓｙ（５）、Ｓｙ（５）＋Ｓｙ（６））と、分割領域６５、６６、６７に対するブラックインクの吐出回数の最大値Ｍａｘ（Ｓｋ（５）＋Ｓｋ（６）、Ｓｋ（６）＋Ｓｋ（７））と、を取得する。
【００８８】
なお、ここではモニタ枠５２Ｃ内に含まれる分割領域が３つ（Ｍ個）であり、ひと組のＸ方向に連続する分割領域（大分割領域を構成する分割領域）が２つ（Ｋ個）であるため、シアンインクの吐出回数の最大値を算出するために２（Ｍ−Ｋ＋１）通りの値（Ｓｃ（１）＋Ｓｃ（２）とＳｃ（２）＋Ｓｃ（３））のうちの最大値を分割領域６１、６２、６３に対する最大値として取得した。また、モニタ枠５２Ｍ内に含まれる分割領域が３つ（Ｎ個）であり、ひと組のＸ方向に連続する分割領域（大分割領域を構成する分割領域）が２つ（Ｌ個）であるため、マゼンタインクの吐出回数の最大値を算出するために２（Ｎ−Ｌ＋１）通りの値（Ｓｍ（２）＋Ｓｍ（３）とＳｍ（３）＋Ｓｍ（４））のうちの最大値を分割領域６２、６３、６４に対する最大値として取得した。なお、言うまでもないが、本実施形態ではＮ＝ＭかつＬ＝Ｋである。
【００８９】
そして、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図１０に示すモニタ枠５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋに対応する合計値Ｓｕｍ（１）は、Ｓｕｍ（１）＝値Ｍａｘ（Ｓｃ（１）＋Ｓｃ（２）、Ｓｃ（２）＋Ｓｃ（３））＋Ｍａｘ（Ｓｍ（２）＋Ｓｍ（３）、Ｓｍ（３）＋Ｓｍ（４））＋Ｍａｘ（Ｓｙ（４）＋Ｓｙ（５）、Ｓｙ（５）＋Ｓｙ（６））＋Ｍａｘ（Ｓｋ（５）＋Ｓｋ（６）、Ｓｋ（６）＋Ｓｋ（７））の式により得ることができる。この合計値Ｓｕｍ（１）は、図１７に示す位置に記録ヘッド７がある場合にＸ方向に１６×２、すなわち３２画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。
【００９０】
その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を３２画素ずつＸ方向にずらしていき、図１７に模式的に示すように、各位置において合計値Ｓｕｍ（ｎ）を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のＸ方向におけるサイズは３２画素であり、分割領域のＸ方向におけるサイズである１６画素の整数倍であるため、各位置における合計値Ｓｕｍ（ｎ）は（式４）にしたがって算出することができる。
（式４）
Ｓｕｍ（ｎ）＝Ｄｃ２（ｎ）＋Ｄｍ２（ｎ）＋Ｄｙ２（ｎ）＋Ｄｋ２（ｎ）
Ｄｃ２（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）、Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２））
Ｄｍ２（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｍ（ｎ＋１）＋Ｓｍ（ｎ＋２）、Ｓｍ（ｎ＋２）＋Ｓｍ（ｎ＋３））
Ｄｙ２（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｙ（ｎ＋３）＋Ｓｙ（ｎ＋４）、Ｓｙ（ｎ＋４）＋Ｓｙ（ｎ＋５））
Ｄｋ２（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｋ（ｎ＋４）＋Ｓｋ（ｎ＋５）、Ｓｋ（ｎ＋５）＋Ｓｋ（ｎ＋６））
【００９１】
最後に、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４にて得られた合計値Ｓｕｍ（ｎ）のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Ｄとして取得する。
【００９２】
このようにして算出された各単位領域における代表値Ｄを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。
【００９３】
以上の構成によれば、許容される電力負荷が第１の実施形態よりも大きい場合であっても、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。
【００９４】
（第３の実施形態）
上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００９５】
特開平１１−２４０１４６号公報もしくは特開２００７−３３１３１５号公報で開示されている様に、位置ずれのない画像を得るために、記録ヘッドのインク吐出部と記録媒体との対向方向の距離の基準値からの記録媒体の変位に関する変位情報に基づいてインクの吐出タイミングを制御する場合、記録ヘッドの走査速度が一定だったとしても、吐出のタイミングをずらす場合がある。
【００９６】
つまり、上述のような吐出のタイミングのずらしが行われた場合、各記録データを用いて記録を行うＸ方向の位置もずれるため、電気的な制約によりモニタする範囲の外側もモニタしなければ上述の吐出のタイミングのずらしも考慮した制御はできないのである。
【００９７】
例えば、図１７に示す位置に記録ヘッドがあると、吐出口列２２Ｃからは吐出タイミングのずらしがなければ分割領域６１に対応する記録データでインクを吐出するが、吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合には分割領域６０に対応する記録データでインクを吐出することとなる。
【００９８】
この点を鑑み、本実施形態では例えば、図１７の分割領域６１、６２、６３にまたがるようなモニタ枠５２Ｃの場合、それらの外側に隣接する分割領域６０もまたモニタするものとする。
【００９９】
本実施形態では、第２の実施形態の（式４）は下記の（式５）のように変更される。
（式５）
Ｓｕｍ（ｎ）＝Ｄｃ３（ｎ）＋Ｄｍ３（ｎ）＋Ｄｙ３（ｎ）＋Ｄｋ３（ｎ）
Ｄｃ３（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ−１）＋Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）、Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２））
Ｄｍ３（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｍ（ｎ）＋Ｓｍ（ｎ＋１）＋Ｓｍ（ｎ＋２）、Ｓｍ（ｎ＋１）＋Ｓｍ（ｎ＋２）＋Ｓｍ（ｎ＋３））
Ｄｙ３（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｙ（ｎ＋２）＋Ｓｙ（ｎ＋３）＋Ｓｙ（ｎ＋４）、Ｓｙ（ｎ＋３）＋Ｓｙ（ｎ＋４）＋Ｓｙ（ｎ＋５））
Ｄｋ３（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｋ（ｎ＋３）＋Ｓｋ（ｎ＋４）＋Ｓｋ（ｎ＋５）、Ｓｋ（ｎ＋４）＋Ｓｋ（ｎ＋５）＋Ｓｋ（ｎ＋６））
【０１００】
例えば、第２の実施形態における（式４）ではＤｃ２（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）、Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２））であったのに対し、本実施形態における（式５）ではＤｃ３（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ−１）＋Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）、Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２））である。ここからわかるように、本実施形態ではモニタ枠５２ｃ外の分割領域をも考慮するため、第２の実施形態にはなかったＳｃ（ｎ−１）の項が加わっている。このため、吐出のタイミングのずらしによってＸ方向に吐出位置が変動したとしても、その変動をカバーすることができるのである。
【０１０１】
なお、本実施形態では、吐出タイミングを制御する制御範囲を、±数画素と考えている。そのため、分割領域１つ以内に入ると判断し、考慮する分割領域を１つ増やしただけとした。吐出タイミングを制御する範囲がより増えた場合は、考慮する分割領域をより増やすことで対応が可能である。
【０１０２】
なお、本実施形態では吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合を考え、Ｘ方向上流側の外側の分割領域を用いたが、吐出タイミングを早くする方向にずらすことも考えて下流側に外側の分割領域を用いても良い。吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合も早くする方向にずらす場合も考えた場合、下記の（式６）にしたがって合計値Ｓｕｍ（ｎ）を算出することができる。
（式６）
Ｓｕｍ（ｎ）＝Ｄｃ４（ｎ）＋Ｄｍ４（ｎ）＋Ｄｙ４（ｎ）＋Ｄｋ４（ｎ）
Ｄｃ４（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｃ（ｎ−１）＋Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）、Ｓｃ（ｎ）＋Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２）、Ｓｃ（ｎ＋１）＋Ｓｃ（ｎ＋２）＋Ｓｃ（ｎ＋３））Ｄｍ４（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｍ（ｎ）＋Ｓｍ（ｎ＋１）＋Ｓｍ（ｎ＋２）、Ｓｍ（ｎ＋１）＋Ｓｍ（ｎ＋２）＋Ｓｍ（ｎ＋３）、Ｓｍ（ｎ＋２）＋Ｓｍ（ｎ＋３）＋Ｓｍ（ｎ＋４））
Ｄｙ４（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｙ（ｎ＋２）＋Ｓｙ（ｎ＋３）＋Ｓｙ（ｎ＋４）、Ｓｙ（ｎ＋３）＋Ｓｙ（ｎ＋４）＋Ｓｙ（ｎ＋５）、Ｓｙ（ｎ＋４）＋Ｓｙ（ｎ＋５）＋Ｓｙ（ｎ＋６））
Ｄｋ４（ｎ）＝Ｍａｘ（Ｓｋ（ｎ＋３）＋Ｓｋ（ｎ＋４）＋Ｓｋ（ｎ＋５）、Ｓｋ（ｎ＋４）＋Ｓｋ（ｎ＋５）＋Ｓｋ（ｎ＋６）、Ｓｋ（ｎ＋５）＋Ｓｋ（ｎ＋６）＋Ｓｋ（ｎ＋７））
【０１０３】
なお、各実施形態では加熱により生じる発泡のエネルギーによりインクの吐出を行ういわゆるサーマルジェット型のインクジェット記録装置および記録方法について記載した。しかし、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な画像記録装置に対して有効に適用できる。
【０１０４】
また、各実施形態には画像記録装置を用いた画像記録方法について記載したが、各実施形態に記載の画像記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、あるいはコンピュータを上述の画像処理装置として機能させるプログラムを画像記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、画像記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。
【０１０５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。
【０１０６】
さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【符号の説明】
【０１０７】
７  記録ヘッド
２２  吐出口列
３０  吐出口
６１−６６  分割領域
３０１  ＣＰＵ
【図１】
2019214209.tif 000003
【図２】
2019214209.tif 000004
【図３】
2019214209.tif 000005
【図４】
2019214209.tif 000006
【図５】
2019214209.tif 000007
【図６】
2019214209.tif 000008
【図７】
2019214209.tif 000009
【図８】
2019214209.tif 000010
【図９】
2019214209.tif 000011
【図１０】
2019214209.tif 000012
【図１１】
2019214209.tif 000013
【図１２】
2019214209.tif 000014
【図１３】
2019214209.tif 000015
【図１４】
2019214209.tif 000016
【図１５】
2019214209.tif 000017
【図１６】
2019214209.tif 000018
【図１７】
2019214209.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月1日(2019.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第１方向に配列された第１の吐出口列及び第２の吐出口列が前記第１方向と交差する第２方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドと、
前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査において、第１の時刻から所定の時間内に前記第１の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第１の分割領域群に対して前記第１の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第１の時刻から前記所定の時間内に前記第２の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第２の分割領域群に対して前記第２の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得手段と、
前記取得手段による取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第１の分割領域群に含まれる分割領域の少なくとも１つは、前記第２の分割領域群に含まれないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録モードは、第１の記録モードと、前記第１の記録モードよりも単位時間あたりの消費電力が少ない第２の記録モードと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録モードは第１の速度で走査しながら画像を記録し、前記第２の記録モードは前記第１の速度よりも遅い第２の速度で走査しながら画像を記録することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得手段により取得された、前記第１の分割領域群に対して前記第１の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第２の分割領域群に対して前記第２の吐出口列からインクが吐出される数と、の合計値に基づいて記録モードを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記第１の吐出口列及び前記第２の吐出口列を含む複数の吐出口列を備え、
前記取得手段は、前記複数の吐出口列のそれぞれについて、前記第１の時刻から前記所定の時間内にインクが吐出される数を取得し、
前記制御手段は、前記第１の時刻から前記所定の時間内に前記複数の吐出口列からインクが吐出される数の合計値に基づいて、記録モードを選択することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記取得手段は、前記所定の時間を単位時間として、単位時間毎に前記合計値を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記合計値の最大値が所定の閾値よりも小さい場合に前記第１の記録モードを選択し、前記所定の閾値よりも大きい場合に前記第２の記録モードを選択することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１の分割領域群及び前記第２の分割領域群のそれぞれは、前記第２方向に連続する２以上の分割領域を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１の吐出口列から吐出されるインクの色と、前記第２の吐出口列から吐出されるインクの色と、は異なることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、加熱により生じる発泡のエネルギーにより複数の吐出口からインクが吐出される記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第１方向に配列された第１の吐出口列及び第２の吐出口列が前記第１方向と交差する第２方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置のための制御方法であって、
前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査において、第１の時刻から所定の時間内に前記第１の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第１の分割領域群に対して前記第１の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第１の時刻から前記所定の時間内に前記第２の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第２の分割領域群に対して前記第２の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得工程と、
前記取得工程における取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御工程と、
を備え、
前記第１の分割領域群に含まれる分割領域の少なくとも１つは、前記第２の分割領域群に含まれないことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法の各工程を実行するためにコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、制御方法およびプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
そこで、本発明は、記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第１方向に配列された第１の吐出口列及び第２の吐出口列が前記第１方向と交差する第２方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドと、前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査において、第１の時刻から所定の時間内に前記第１の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第１の分割領域群に対して前記第１の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第１の時刻から前記所定の時間内に前記第２の吐出口列が対向する少なくとも１つの分割領域を含む第２の分割領域群に対して前記第２の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得手段と、前記取得手段による取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第２方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御手段と、を備え、前記第１の分割領域群に含まれる分割領域の少なくとも１つは、前記第２の分割領域群に含まれないことを特徴とする。