(57)【要約】【課題】撮像装置において、簡易な構成で、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像する。【解決手段】撮像装置は、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を結像面に結像する全周位光学系と、前記軸から離れる方向に沿って並んだ複数の受光素子を有する受光部と、前記軸を回転軸として前記受光部を回転させて前記受光部に前記結像面を走査させる駆動部と、前記複数の受光素子の出力を示す出力情報を、前記結像面における前記受光部の複数の方位角で取得し、取得した複数の前記出力情報に基づき、前記視野領域の画像を生成する画像生成部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を結像面に結像する全周位光学系と、
前記軸から離れる方向に沿って並んだ複数の受光素子を有する受光部と、
前記軸を回転軸として前記受光部を回転させて前記受光部に前記結像面を走査させる駆動部と、
前記複数の受光素子の出力を示す出力情報を、前記結像面における前記受光部の複数の方位角で取得し、取得した複数の前記出力情報に基づき、前記視野領域の画像を生成する画像生成部と、を備える、
撮像装置。
【請求項２】
前記方位角が所定角度変化するごとに回転信号を生成する信号生成部をさらに備え、
前記画像生成部は、前記信号生成部が前記回転信号を生成するごとに前記出力情報を取得し、取得した各前記出力情報に基づき前記画像を生成する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記受光部を略等速で回転させ、
前記画像生成部は、所定時間ごとに前記出力情報を取得し、取得した各前記出力情報に基づき前記画像を生成する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記駆動部は、所定の条件が満たされた場合、前記受光部の回転方向を逆にする、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、カメラなどの撮像装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像する撮像装置が開発されている。このような撮像装置は、たとえば特許文献１及び２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４７６５０号公報
【特許文献２】特開２００２−１５８９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の撮像装置では、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域が、反射鏡によって円環状の実像としてＣＣＤ上に結像される。そして、ＣＣＤ上に結像された実像に基づく電気信号から円環状の画像が生成され、生成された円環状の画像に対して歪修正処理を行うことにより矩形状のパノラマ画像が生成される。このような歪修正処理を行う場合、データ処理の負荷が重くなることがある。また、円環状の画像の中心に近い部分がパノラマ画像において引き延ばされるため、当該部分の画質が劣化することがある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の撮像装置では、半円の円弧上に複数の受光部が並べられたラインセンサが撮像素子として用いられる。このラインセンサ上に、集光用のレンチキュラーレンズ又は微小光学レンズが設けられる。このため、撮像素子の構造が複雑となり、コストが増大することがある。簡易な構成で、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像することが可能な撮像装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一の手段は、
１つの軸（１１ａ）の周りの全周にわたる視野領域（３１）を結像面（１３ａ）に結像する全周位光学系（１１）と、
前記軸から離れる方向に沿って並んだ複数の受光素子を有する受光部（１２）と、
前記軸を回転軸として前記受光部を回転させて前記受光部に前記結像面を走査させる駆動部（１７）と、
前記複数の受光素子の出力を示す出力情報を、前記結像面における前記受光部の複数の方位角（α）で取得し、取得した複数の前記出力情報に基づき、前記視野領域の画像を生成する画像生成部（１４，２４）と、を備える、
撮像装置である。
【０００８】
上記構成の撮像装置によれば、出力情報に基づく画像を方位角の順番に並べる簡易な処理で矩形状のパノラマ画像を生成することができるので、歪修正処理などの複雑なデータ処理を行うことなくパノラマ画像を生成することができる。すなわち、データ処理の負担をより軽くすることができるとともに、画像の引き延ばしが発生しないので画質の劣化を防ぐことができる。また、集光用のレンチキュラーレンズ又は微小光学レンズを撮像素子に設けることなく１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を結像面に結像させることができるので、撮像素子の構造を簡易にすることができる。すなわち、簡易な構成で、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像することができる。
【０００９】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記方位角が所定角度（β）変化するごとに回転信号を生成する信号生成部（１５）をさらに備え、
前記画像生成部は、前記信号生成部が前記回転信号を生成するごとに前記出力情報を取得し、取得した各前記出力情報に基づき前記画像を生成する。
【００１０】
上記構成の撮像装置によれば、受光部の回転速度が不安定である場合においても、受光部が所定角度回転したことを確実に検出することができるので、歪のより少ないパノラマ画像をより確実に生成することができる。
【００１１】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記駆動部は、前記受光部を略等速で回転させ、
前記画像生成部は、所定時間ごとに前記出力情報を取得し、取得した各前記出力情報に基づき前記画像を生成する。
【００１２】
上記構成の撮像装置によれば、所定の方位角ごとの出力情報を、受光部の方位角を測定することなく取得することができるので、歪のより少ないパノラマ画像を簡易に生成することができる。
【００１３】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記駆動部は、所定の条件が満たされた場合、前記受光部の回転方向を逆にする。
【００１４】
上記構成の撮像装置によれば、受光部が同じ方向に回転し続けることを防ぐことができるので、受光部からの信号を伝送する信号線が過剰によじれることを防ぐことができる。これにより、信号線の切断又は信号線のインピーダンスの増大などによる信号の伝送不良を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本実施形態の撮像装置の外観図である。
【図２】図２は、本実施形態の回転ディスクの回転動作を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態の全方位光学系によって結像面に結ばれた円環状の実像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態の画像生成部によって生成された矩形状のパノラマ画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の撮像装置の変形例における回転ディスクの一部を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の撮像装置は、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域が全周位光学系によって結像面に結像される構成において、当該軸から離れる方向に沿って一列に並んだ複数の受光素子を有する受光部が、当該軸を回転軸として回転することで結像面を走査する。そして、複数の受光素子の出力を示す出力情報を、結像面における複数の方位角で取得し、取得した複数の出力情報に基づき、上記視野領域の画像を生成する構成としている点を特徴のひとつとする。
【００１７】
なお、本明細書では、全周位光学系の対称軸を「光軸」または「主軸」と称する。ラインセンサ１２に対して全周位光学系が位置する方向を「フロント側」または「光軸方向前方」と称し、全周位光学系に対してラインセンサが位置する方向を「リア側」または「光軸方向後方」と称する。
【００１８】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）基本例
（２）変形例
２．補足事項
【００１９】
＜１．実施形態＞
＜（１）基本例＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の撮像装置の外観図である。各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。全方位レンズ１１の対称軸に平行な軸であってラインセンサ１２から全方位レンズ１１へ向いている軸を「ｚ軸」と定義する。また、ｚ軸に垂直な軸を「ｘ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｘ軸の両方に垂直な軸を「ｙ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。ｘ軸の矢印方向をｘ軸＋側、矢印とは逆方向をｘ軸−側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。つまり、ｚ軸に沿って、ｚ軸＋側が「フロント側」または「光軸方向前方」であり、ｚ軸−側が「リア側」または「光軸方向後方」である。
【００２０】
＜撮像装置１＞
図１に示されるように、本実施形態の撮像装置１は、全方位レンズ１１、ラインセンサ１２、画像生成部１４、及び駆動部１７を含んで構成される。撮像装置１は、対称軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像することが可能なデジタルカメラである。撮像装置１は、例えば、監視、風景撮影、及び内視鏡等に用いることができる。
【００２１】
＜全方位レンズ１１＞
全方位レンズ１１は、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域３１を結像面１３ａに結像する。なお、全方位レンズ１１は、３６０°全方位レンズと称されることもある。全方位レンズ１１は、対称軸すなわち光軸１１ａを有しており、光軸１１ａを中心軸とする円筒形状の視野領域３１から受光する光を、略円環状の結像面１３ａに結像する。全方位レンズ１１は、本発明でいう「全周位光学系」の一具体例である。本発明において「全周位光学系」とは、全方位レンズ１１、及び双曲面ミラーといった双曲面状の鏡面を用いる光学系等を含む、３６０°の全周位にわたって結像面に結像可能な光学系の部材をいう。
【００２２】
＜ラインセンサ１２＞
ラインセンサ１２は、光軸１１ａから離れる方向に沿って一列に並んだ複数の受光素子を有する。本実施形態では、ラインセンサ１２は、直線上に複数のフォトダイオードが１列に配列されたセンサである。ここで、複数のフォトダイオードが配列される直線に平行な軸であり、ラインセンサ１２に固定され、光軸１１ａから離れる方向に向いている軸を「ｈ軸」と定義する。つまり、ｈ軸は、ラインセンサ１２とともに光軸１１ａを回転軸としてｘｙ面内を回転する。各フォトダイオードは、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する。ラインセンサ１２は、本発明でいう「受光部」の一具体例である。
【００２３】
＜駆動部１７＞
駆動部１７は、回転ディスク１３及び回転駆動部１６を含んで構成される。駆動部１７は、光軸１１ａを回転軸としてラインセンサ１２を回転させてラインセンサ１２に結像面１３ａを走査させる。本実施形態では、駆動部１７は、ラインセンサ１２を略等速で回転させる。また、駆動部１７は、所定の条件が満たされた場合、ラインセンサ１２の回転方向を逆にする。本実施形態では、所定の条件は、たとえば、ラインセンサ１２が１回転した後、停止することである。言い換えると、駆動部１７は、ラインセンサ１２が１回転した後にラインセンサ１２の回転方向を逆にする。本実施形態では、ラインセンサ１２の移動範囲は、加速範囲と減速範囲とを含むため、駆動部１７は、１回転以上した後にラインセンサ１２の回転方向を逆にする。
【００２４】
＜回転ディスク１３＞
本実施形態では、回転ディスク１３は、光軸１１ａを中心とする円板形状を有する。回転ディスク１３は、全方位レンズ１１と対向する面すなわちフロント側に向いている第１面と、リア側に向いている第２面と、を有する。回転ディスク１３は、第１面と結像面１３ａとが重なるように設けられる。第１面には、光軸１１ａに直交する方向へ延びるｈ軸上に複数のフォトダイオードが並ぶようにラインセンサ１２が設けられる。
【００２５】
＜回転駆動部１６＞
本実施形態では、回転駆動部１６は、たとえば、光軸１１ａを回転軸として回転する出力軸を有するモータである。回転駆動部１６は、出力軸を介して回転ディスク１３と連結されており、光軸１１ａを回転軸として回転ディスク１３を回転させる。ラインセンサ１２は、回転ディスク１３とともに回転させられることで結像面１３ａを走査する。回転ディスク１３は、ｚ軸＋側からｚ軸−側を見て、時計回りの回転及び反時計回りの回転が切り替え可能なように構成される。ここで、ｚ軸＋側からｚ軸−側を見て時計回りの回転方向を第１回転方向と定義する。また、ｚ軸＋側からｚ軸−側を見て反時計回りの回転方向を第２回転方向と定義する。
【００２６】
図２は、本実施形態の回転ディスクの回転動作を説明するための図である。図２は、回転ディスク１３をｚ軸＋側からｚ軸−側に見た外観図である。図２には、回転ディスク１３が第１回転方向に回転する場合におけるラインセンサ１２の位置の時間変化が示される。ここで、ｈ軸と回転ディスク１３の外周との交点を動点Ｍｐと定義する。ｘｙ面内において、ｈ軸とｘ軸とがなす角度を方位角αと定義する。方位角αは、動点Ｍｐが第１回転方向に移動する場合に増加する。位置Ｐ２は、ラインセンサ１２による結像面１３ａのスキャンが開始される位置である。具体的には、位置Ｐ２は、ｈ軸がｘ軸と平行になった場合に動点Ｍｐが存在する位置である。位置Ｐ１は、位置Ｐ２に対して動点Ｍｐが第２回転方向に所定距離移動した位置である。位置Ｐ３は、位置Ｐ２に対して動点Ｍｐが第１回転方向に所定距離移動した位置である。
【００２７】
図２に示されるように、動点Ｍｐが位置Ｐ１に位置する状況を想定する。このような状況において撮影が行われるとき、回転駆動部１６は、回転ディスク１３に回転力を与えて回転ディスク１３の第１回転方向への回転を開始させる。そして、回転駆動部１６は、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達するまでの区間Ｓ１において、回転ディスク１３を速さｖまで加速させる。回転駆動部１６は、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達した後、位置Ｐ２から一周して再び位置Ｐ２に至るまでの区間Ｓ２において、動点Ｍｐが速さｖで第１回転方向に等速円運動するように回転ディスク１３を回転させる。回転駆動部１６は、動点Ｍｐが再び位置Ｐ２に到達すると、動点Ｍｐが位置Ｐ３に到達するまでの区間Ｓ３において、回転ディスク１３を減速し、回転ディスク１３を停止させる。つまり、動点Ｍｐは、位置Ｐ３で停止する。
【００２８】
回転駆動部１６は、回転ディスク１３を停止させた後、所定の条件が満たされたと判断し、回転ディスク１３の回転方向を逆転させる。すなわち、動点Ｍｐが位置Ｐ３に位置する状況において撮影が行われるとき、回転駆動部１６は、回転ディスク１３に回転力を与えて回転ディスク１３の第２回転方向への回転を開始させる。そして、回転駆動部１６は、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達するまでに回転ディスク１３を速さｖまで加速させる。回転駆動部１６は、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達した後、動点Ｍｐが速さｖで第２回転方向に等速円運動するように回転ディスク１３を回転させる。回転駆動部１６は、動点Ｍｐが再び位置Ｐ２に到達すると、回転ディスク１３を減速し、回転ディスク１３を停止させる。このとき、動点Ｍｐは、位置Ｐ１で停止する。
【００２９】
＜画像生成部１４＞
図３は、本実施形態の全方位光学系によって結像面に結ばれた円環状の実像の一例を示す図である。図４は、本実施形態の画像生成部によって生成された矩形状のパノラマ画像の一例を示す図である。図１〜図４に示されるように、画像生成部１４は、たとえば、メモリ（図示しない）を有し、信号線１４ａを介してラインセンサ１２と接続されている。画像生成部１４は、複数の受光素子の出力を示す出力情報を、結像面１３ａにおけるラインセンサ１２の複数の方位角αで取得し、取得した複数の出力情報に基づき、視野領域３１の画像を生成する。本実施形態では、画像生成部１４は、たとえば、所定時間ごとに出力情報を取得し、取得した各出力情報に基づき画像を生成する。
【００３０】
詳細には、画像生成部１４は、たとえば、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達したことを検出する。この検出は、たとえば、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達したタイミングで信号を出力するセンサを設けたり、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達したタイミングで接点が閉じるスイッチを設けたりすることによって実現される。
【００３１】
画像生成部１４は、動点Ｍｐが位置Ｐ２に到達したことを検出すると、ラインセンサ１２における複数のフォトダイオードからの電気信号のサンプリングを開始する。具体的には、画像生成部１４は、ラインセンサ１２における複数のフォトダイオードのそれぞれから順番に電気信号を信号線１４ａ経由で取得する。より具体的には、画像生成部１４は、たとえば、複数のフォトダイオードのｈ軸座標の値が小さいものから順に電気信号を取得する。すなわち、画像生成部１４は、回転ディスク１３の中心に近いフォトダイオードから順に電気信号を取得する。画像生成部１４は、電気信号を取得した順にデジタルデータに変換し、変換した順にメモリに格納する。これにより、複数のフォトダイオードにそれぞれ対応するデジタルデータが出力情報としてメモリに格納される。また、出力情報における複数のデジタルデータは、当該デジタルデータの出力元のフォトダイオードのｈ軸座標の値が小さい順に並んでいる。
【００３２】
画像生成部１４は、出力情報をメモリに格納した後、所定のサンプリング間隔で出力情報を繰り返し取得し、取得した出力情報をメモリに格納する。画像生成部１４は、たとえば、動点Ｍｐが位置Ｐ２に再び到達したことを検出すると、出力情報の取得を終了する。すなわち、出力情報の取得を終了したタイミングにおいて回転ディスク１３が一周している。そして、メモリには、動点Ｍｐが所定距離移動するごとに取得された出力情報が取得順に格納されている。言い換えると、メモリには、方位角αが所定角度増加するごとに取得された出力情報が方位角αの順に格納されている。すなわち、出力情報の取得は、動点Ｍｐの速さｖが等速円運動を行なっているときに行なわれる。
【００３３】
画像生成部１４は、メモリに格納された複数の出力情報を方位角αの大きさの順に並べてまとめることで、図４に示す画像を生成するための画像情報を生成する。詳細には、図４に示すように、１つの出力情報から、当該出力情報の属する方位角αに対応する１列分の画像を生成することが可能である。当該１列分の画像は、結像面１３ａにおいてｈ軸方向に沿った実像を示す画像である。画像生成部１４は、このような１列分の画像を方位角αの順に横方向に並べることで、図４に示すような視野領域３１を撮像した矩形状のパノラマ画像を生成する。
【００３４】
＜（２）変形例＞
図５は、本実施形態の撮像装置の変形例における回転ディスクの一部を拡大した図である。図５に示されるように、撮像装置１の変形例は、撮像装置１の基本例と比較して、フォトリフレクタ１５をさらに備え、画像生成部１４の代りに画像生成部２４を備え、回転ディスク１３の構成が異なる点で相違し、それ以外については同様である。以下、撮像装置１の変形例が、撮像装置１の内容と相違する点について具体的に説明する。
【００３５】
＜回転ディスク１３＞
回転ディスク１３の周縁には、複数の反射板１３ｂが周方向に等間隔で形成されている。詳細には、回転ディスク１３の周縁では、回転ディスク１３の径方向に沿って延びる複数の矩形状の反射板１３ｂが、周方向の角度差がβとなるように設けられる。フォトリフレクタ１５は、方位角αが所定角度β変化するごとに回転信号を生成する。詳細には、フォトリフレクタ１５は、たとえば、発光素子及び受光素子を含んで構成され、信号線１４ｂを介して画像生成部２４と接続されている。フォトリフレクタ１５における発光素子は、回転ディスク１３の周縁に光を照射する。フォトリフレクタ１５における受光素子は、回転ディスク１３の周縁からの反射光を受光する。回転ディスク１３が光軸１１ａを回転軸として回転すると、回転ディスク１３の周縁における反射板１３ｂによって反射光の強度に明暗が生ずる。フォトリフレクタ１５は、受光素子が受光する反射光強度の時間変化の立ち上がりエッジまたは立下りエッジにおいて回転信号を生成し、生成した回転信号を信号線１４ｂ経由で画像生成部２４へ出力する。つまり、フォトリフレクタ１５は、回転ディスク１３が角度βだけ回転するごとに回転信号を生成する。フォトリフレクタ１５は、本発明でいう「信号生成部」の一具体例である。なお、他の実施形態では、回転駆動部１６に、回転信号を生成するステッピングモータを用いるようにしてもよい。この場合、ステッピングモータが、回転駆動部と信号生成部とを兼ねることになる。この場合、フォトリフレクタを用いなくてもよくなるため、部品点数を削減して撮像装置の構造を簡易なものにすることが出来る。
【００３６】
＜画像生成部２４＞
画像生成部２４は、フォトリフレクタ１５が回転信号を生成するごとに出力情報を取得し、取得した各出力情報に基づき画像を生成する。
【００３７】
詳細には、画像生成部２４は、たとえば、フォトリフレクタ１５から回転信号を受けると、ラインセンサ１２における複数のフォトダイオードからの電気信号のサンプリングを行う。具体的には、画像生成部２４は、ラインセンサ１２における複数のフォトダイオードのそれぞれから順番に電気信号を信号線１４ａ経由で取得する。画像生成部２４は、電気信号を取得した順にデジタルデータに変換し、変換した順にメモリに格納する。これにより、複数のフォトダイオードにそれぞれ対応するデジタルデータが出力情報としてメモリに格納される。
【００３８】
画像生成部２４は、出力情報をメモリに格納した後、回転信号を受けるごとに出力情報を繰り返し取得し、回転信号を受ける回数が所定値に達した場合、出力情報の取得を終了する。ここで、所定値は、たとえば、３６０度を角度βで除した値に設定される。すなわち、出力情報の取得を終了したタイミングにおいて回転ディスク１３が一周している。つまり、メモリには、方位角αがβ増加するごとに取得された出力情報が格納されている。
【００３９】
上記構成の撮像装置によれば、出力情報に基づく画像を方位角αの順番に並べる簡易な処理で矩形状のパノラマ画像を生成することができるので、歪修正処理などの複雑なデータ処理を行うことなくパノラマ画像を生成することができる。すなわち、データ処理の負担をより軽くすることができるとともに、画像の引き延ばしが発生しないので画質の劣化を防ぐことができる。また、集光用のレンチキュラーレンズ又は微小光学レンズを撮像素子に設けることなく光軸１１ａの周りの全周にわたる視野領域３１を結像面１３ａに結像させることができるので、ラインセンサ１２の構造を簡易にすることができる。すなわち、簡易な構成で、１つの軸の周りの全周にわたる視野領域を撮像することができる。
【００４０】
上記構成の撮像装置では、フォトリフレクタ１５が、方位角αがβ変化するごとに回転信号を生成し、画像生成部２４が、フォトリフレクタ１５が回転信号を生成するごとに出力情報を取得し、取得した各出力情報に基づきパノラマ画像を生成する。これにより、ラインセンサ１２の回転速度が不安定である場合においても、ラインセンサ１２がβ回転したことを確実に検出することができるので、歪のより少ないパノラマ画像をより確実に生成することができる。
【００４１】
上記構成の撮像装置では、駆動部１７が、ラインセンサ１２を略等速で回転させ、画像生成部１４が、所定時間ごとに出力情報を取得し、取得した各出力情報に基づきパノラマ画像を生成するため、所定の方位角ごとの出力情報を、ラインセンサ１２の方位角αを測定することなく取得することができるので、歪のより少ないパノラマ画像を簡易に生成することができる。
【００４２】
上記構成の撮像装置では、駆動部１７は、所定の条件が満たされた場合、ラインセンサ１２の回転方向を逆にするため、フォトリフレクタ１５が同じ方向に回転し続けることを防ぐことができるので、フォトリフレクタ１５からの信号を伝送する信号線１４ａが過剰によじれることを防ぐことができる。これにより、信号線１４ａの切断又は信号線１４ａのインピーダンスの増大などによる信号の伝送不良を防ぐことができる。
【００４３】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００４４】
本実施形態の撮像装置では、全方位レンズ１１が光軸１１ａの軸の周りの全周にわたる視野領域３１を結像面１３ａに結像する構成について説明したが、たとえば双曲面状の鏡面のような全方位ミラーが光軸１１ａの軸の周りの全周にわたる視野領域３１を結像面１３ａに結像する構成であってもよい。
【００４５】
また、本実施形態の撮像装置では、ラインセンサ１２において複数のフォトダイオードが直線上に並ぶ構成について説明したが、複数のフォトダイオードが一列に並ぶ配置であれば、たとえば複数のフォトダイオードが曲線上に並ぶ構成であってもよい。
【００４６】
また、本実施形態の撮像装置では、回転ディスク１３の第１面に１つのラインセンサ１２が設けられる構成について説明したが、回転ディスク１３の第１面に複数のラインセンサ１２が設けられる構成であってもよい。この場合、回転ディスク１３を一周させなくても、複数のラインセンサ１２によって結像面１３ａのすべてをスキャンすることができる。
【００４７】
また、本実施形態の撮像装置では、画像生成部１４は、結像面１３ａにおけるラインセンサ１２の複数の方位角αで出力情報を取得し、取得した出力情報のすべてを用いてパノラマ画像を生成する構成について説明したが、取得した出力情報のうちの一部を用いてパノラマ画像を生成する構成であってもよい。具体的には、画像生成部１４は、たとえば、方位角αが１度変化するごとに出力情報を取得し、取得した各出力情報の中から、方位角αが２度ごとの出力情報を用いてパノラマ画像を生成してもよい。
【００４８】
また、本実施形態の撮像装置では、回転ディスク１３が一周する際の出力情報に基づくパノラマ画像を生成する構成について説明したが、回転ディスク１３が一周より少なく回転する際の出力情報に基づくパノラマ画像を生成してもよいし、回転ディスク１３が一周より多く回転する際の出力情報に基づくパノラマ画像を生成してもよい。
【００４９】
また、本実施形態の撮像装置では、ラインセンサ１２が１回転した後、停止することが、ラインセンサ１２の回転方向を逆にする所定の条件となる構成について説明したが、所定の条件は、ラインセンサ１２が１回転、２回転もしくは３回転などの所定の回数の回転すること、ラインセンサ１２が所定の速度で１回転すること、またはリミッターを設け、リミッターを超えて回転することなどの他の条件であってもよい。
【００５０】
また、本実施形態の撮像装置では、ラインセンサ１２において複数のフォトダイオードが１列に並ぶ構成について説明したが、ラインセンサ１２において、複数のフォトダイオードが２列または３列などの複数列に並ぶ構成であってもよい。
【００５１】
また、本実施形態の撮像装置では、フォトリフレクタ１５が、方位角αが所定角度β変化するごとに回転信号を生成す構成について説明したが、フォトインタラプタ又はホール素子が回転信号を生成する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、監視、風景撮影及び内視鏡などの用途の超広角の撮像装置として好適に適用される。
【符号の説明】
【００５３】
１…撮像装置
１１…全方位レンズ
１１ａ…光軸
１２…ラインセンサ
１３…回転ディスク
１３ａ…結像面
１３ｂ…反射板
１４…画像生成部
１４ａ，１４ｂ…信号線
１５…フォトリフレクタ
１６…回転駆動部
１７…駆動部
２４…画像生成部
３１…視野領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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