(57)【要約】【課題】車両の運転状態の評価の際の視認性を向上させること。【解決手段】運転評価装置は、車両の前後方向の加速度及び当該車両の左右方向の加速度がそれぞれ計測された加速度データを取得する取得部と、車両の前後方向の加速度の大きさの階級と、車両の左右方向の加速度の大きさの階級とが予め定められた加速度階級情報に基づいて、取得部が取得する加速度データが示す加速度の大きさの階級を、前後方向及び左右方向についてそれぞれ判定する判定部と、判定部によって判定された加速度の大きさの階級を示す表示要素を、車両の前後方向の加速度の階級を示す縦軸と、車両の左右方向の加速度の階級を示す横軸とによって示される座標平面上に表示させる表示データを生成する表示データ生成部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向の加速度及び当該車両の左右方向の加速度がそれぞれ計測された加速度データを取得する取得部と、
車両の前後方向の加速度の大きさの階級と、車両の左右方向の加速度の大きさの階級とが予め定められた加速度階級情報に基づいて、前記取得部が取得する前記加速度データが示す加速度の大きさの階級を、前記前後方向及び前記左右方向についてそれぞれ判定する判定部と、
前記判定部によって判定された加速度の大きさの階級を示す表示要素を、車両の前後方向の加速度の階級を示す縦軸と、車両の左右方向の加速度の階級を示す横軸とによって示される座標平面上に表示させる表示データを生成する表示データ生成部と、
を備える運転評価装置。
【請求項２】
前記表示データは、
前記縦軸の正の方向が車両に生じる前方向の加速度を示し、前記縦軸の負の方向が車両に生じる後方向の加速度を示す
請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記取得部が取得する複数のタイミングで時系列にそれぞれ計測された複数の前記加速度データのそれぞれについて、前記判定部が加速度の大きさの階級をそれぞれ判定した結果に基づいて、それぞれの前記加速度の大きさの階級の出現度数を算出する度数算出部
を更に備え、
前記表示データ生成部は、
前記度数算出部によって算出された前記出現度数を示す情報を前記座標平面上に表示させる表示データを生成する
請求項１又は請求項２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記表示データには、前記階級に対応する特性値としての評価段階を示す情報が含まれている
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記判定部が前記加速度の大きさの階級を判定した結果と、前記評価段階とに基づいて、車両の運転の状態を評価する評価部
を更に備える請求項４に記載の運転評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の運転の荒さを視覚的に表示するシステムが開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の従来技術によると、車両の運転を評価するために加速度センサ（Ｇセンサ）の値をヒストグラムで出力するという構成を有していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００９／１０４２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術によると、直線上のヒストグラムによって加速度の分布を表示するものであり、ユーザーが当該車両の運転状態を評価や判断する際において、視認性に欠け、直感的な判断が難しいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、車両の前後方向の加速度及び当該車両の左右方向の加速度がそれぞれ計測された加速度データを取得する取得部と、車両の前後方向の加速度の大きさの階級と、車両の左右方向の加速度の大きさの階級とが予め定められた加速度階級情報に基づいて、前記取得部が取得する前記加速度データが示す加速度の大きさの階級を、前記前後方向及び前記左右方向についてそれぞれ判定する判定部と、前記判定部によって判定された加速度の大きさの階級を示す表示要素を、車両の前後方向の加速度の階級を示す縦軸と、車両の左右方向の加速度の階級を示す横軸とによって示される座標平面上に表示させる表示データを生成する表示データ生成部と、を備える運転評価装置である。
【０００６】
また、本発明の一態様は、上述の運転評価装置において、前記表示データは、前記縦軸の正の方向が車両に生じる前方向の加速度を示し、前記縦軸の負の方向が車両に生じる後方向の加速度を示す。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上述の運転評価装置において、前記取得部が取得する複数のタイミングで時系列にそれぞれ計測された複数の前記加速度データのそれぞれについて、前記判定部が加速度の大きさの階級をそれぞれ判定した結果に基づいて、それぞれの前記加速度の大きさの階級の出現度数を算出する度数算出部を更に備え、前記表示データ生成部は、前記度数算出部によって算出された前記出現度数を示す情報を前記座標平面上に表示させる表示データを生成する。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上述の運転評価装置において、前記表示データには、前記階級に対応する特性値としての評価段階を示す情報が含まれている。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上述の運転評価装置において、前記判定部が前記加速度の大きさの階級を判定した結果と、前記評価段階とに基づいて、車両の運転の状態を評価する評価部を更に備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の運転状態の評価の際の視認性を向上させることができる運転評価装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る運転評価システムの構成の概要の一例を示す図である。
【図２】本実施形態の加速度データが示す車両の加速度の方向の一例を示す図である。
【図３】本実施形態の運転評価システムの機能構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の車両別累積加速度データ記憶部に記憶される加速度データの一例を示す図である。
【図５】本実施形態の表示座標基準値記憶部に記憶される表示座標基準値の一例を示す図である。
【図６】本実施形態の評価基準値記憶部に記憶されている評価基準値の一例を示す図である。
【図７】本実施形態の運転評価装置の第１の動作の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の運転評価装置の第２の動作の一例を示す図である。
【図９】本実施形態の表示座標判定部による階級の判定結果の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態の表示データの一例を示す図である。
【図１１】本実施形態の表示データの第１の変形例を示す図である。
【図１２】本実施形態の表示データの第２の変形例を示す図である。
【図１３】本実施形態の表示データの第３の変形例を示す図である。
【図１４】本実施形態の表示データの第４の変形例を示す図である。
【図１５】本実施形態の表示データの第５の変形例を示す図である。
【図１６】本実施形態の表示データの第６の変形例を示す図である。
【図１７】本実施形態の表示データの第７の変形例を示す図である。
【図１８】本実施形態の表示データの第８の変形例を示す図である。
【図１９】本実施形態の表示データの第９の変形例を示す図である。
【図２０】本実施形態の表示データの第１０の変形例を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係る運転評価システムの機能構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る運転評価システム１の構成の概要の一例を示す図である。
【００１３】
［運転評価システム１の構成の概要］
運転評価システム１は、車載検出部１０と、運転評価装置２０と、出力装置３０とを備える。車載検出部１０は、車両Ｃに搭載され、車両Ｃの走行によって生じる加速度を検出する。車載検出部１０は、検出した加速度を加速度データＡＤとして記憶する。運転評価装置２０は、車載検出部１０によって記憶された加速度データＡＤに基づいて、車両Ｃの運転状況を示す表示データＧＤを生成する。出力装置３０は、生成された表示データＧＤを表示する。
【００１４】
運転評価システム１は、一例として、複数の車両Ｃの運行管理をする運輸事業者などに導入される。運転評価システム１は、車両Ｃに生じた加速度に基づいて車両Ｃの運転の状況（例えば、急加速、急減速、急ハンドルの発生頻度）を示す情報を算出し、算出した情報を表示データＧＤにして車両Ｃの運転者に提示する。
【００１５】
この一例では、車載検出部１０と運転評価装置２０とはネットワークＮ１を介して接続されている。車載検出部１０は、ネットワークＮ１を介して加速度データＡＤを運転評価装置２０に送信する。
なお、運転評価装置２０は、ネットワークＮ１を介さずに加速度データＡＤを取得してもよい。例えば、車載検出部１０に可搬型の記憶媒体（不図示）が装着されている場合には、車載検出部１０は、この記憶媒体に加速度データＡＤを記憶させる。運転評価装置２０は、車載検出部１０から取り外された記憶媒体から加速度データＡＤを読み出す。以下においては、運転評価装置２０は、無線又は有線によるネットワークＮ１を介して加速度データＡＤを取得する場合を一例として説明する。
【００１６】
運転評価装置２０は、複数の車両Ｃから加速度データＡＤを取得可能である。同図に示す一例では、運転評価装置２０は、車両Ｃ１、車両Ｃ２、…、車両Ｃｎ（ｎは自然数。）の複数の車両Ｃから加速度データＡＤを取得する。この場合、加速度データＡＤには、車両Ｃの固有情報（例えば、車両ＩＤ）が付されている。運転評価装置２０は、この車両ＩＤに基づいて、加速度データＡＤがいずれの車両Ｃから取得された情報であるのかを判定する。なお、以下の説明において、車両Ｃ１、車両Ｃ２、…、車両Ｃｎを区別しない場合には、単に車両Ｃと記載する。
次に、図２を参照して、加速度データＡＤが示す車両Ｃの加速度の方向について説明する。
【００１７】
［加速度データＡＤが示す加速度方向］
図２は、本実施形態の加速度データＡＤが示す車両Ｃの加速度の方向の一例を示す図である。車両Ｃが停車状態から前進状態に遷移する場合（すなわち、アクセルペダルが踏み込まれて前方向に加速している場合）には、車両Ｃには前方加速度が生じる。車両Ｃが前進状態から停車状態に遷移する場合（すなわち、前方走行中にブレーキペダルが踏み込まれて減速している場合）には、車両Ｃには後方加速度が生じる。車両Ｃが右旋回する場合には、車両Ｃには右方向加速度が生じる。車両Ｃが左旋回する場合には、車両Ｃには左方向加速度が生じる。
以降の説明において、車両Ｃの加速度の方向をＸａ軸、Ｙａ軸の直交２軸によって示す。Ｘａ軸は、左右方向の加速度を示す。Ｙａ軸は、車両Ｃの前後方向の加速度を示す。また、加速度の原点Ｏａを中心にして、右方向加速度をＸａ軸の正の向き、左方向加速度をＸａ軸の負の向きによってそれぞれ示す。また、加速度の原点Ｏａを中心にして、前方加速度をＹａ軸の正の向き、後方加速度をＹａ軸の負の向きによってそれぞれ示す。
【００１８】
［運転評価システム１の機能構成］
次に、図３を参照して、運転評価システム１の機能構成の一例について説明する。
図３は、本実施形態の運転評価システム１の機能構成の一例を示す図である。
【００１９】
車載検出部１０は、加速度検出部１１０と、加速度データ記憶部１２０と、加速度データ送信部１３０とを備える。
加速度検出部１１０は、例えば２軸の加速度センサを備えており、車両Ｃに生じる加速度を検出する。加速度検出部１１０は、検出した加速度の情報を加速度データ記憶部１２０に出力する。上述したように、加速度検出部１１０が出力する加速度の情報には、車両Ｃの前後方向の加速度を示す情報と、車両Ｃの左右方向の加速度を示す情報とが含まれる。
【００２０】
加速度データ記憶部１２０は、例えば、不揮発性のメモリ素子を備えており、加速度検出部１１０が出力する加速度の情報を記憶する。ここで、加速度データ記憶部１２０は、加速度検出部１１０が出力する加速度の情報と、車両Ｃを識別する識別情報と、加速度が検出された日時を示す日時情報とを対応付けて、加速度データＡＤとして記憶する。
【００２１】
加速度データ送信部１３０は、加速度データ記憶部１２０に記憶されている加速度データＡＤを読み出し、運転評価装置２０に対して送信する。ここで、加速度データ送信部１３０は、運転評価装置２０の要求に基づいて送信してもよく、車両Ｃの管理者や運転者の操作によって送信してもよい。
【００２２】
運転評価装置２０は、加速度データ受信部２１０と、車両識別部２２０と、記憶部２３０と、表示座標判定部２４０と、表示座標毎頻度算出部２５０と、表示データ生成部２６０とを備える。
【００２３】
加速度データ受信部２１０は、車載検出部１０の加速度データ送信部１３０が送信する加速度データＡＤを取得する。上述したように、加速度データＡＤには、車両Ｃの前後方向の加速度及び当該車両Ｃの左右方向の加速度がそれぞれ計測されたデータが含まれる。すなわち、加速度データ受信部２１０は、車両Ｃの前後方向の加速度及び当該車両Ｃの左右方向の加速度がそれぞれ計測された加速度データＡＤを取得する。
加速度データ受信部２１０は、取得した加速度データＡＤを車両識別部２２０に出力する。
【００２４】
車両識別部２２０は、加速度データＡＤに含まれる車両Ｃの固有情報（例えば、車両ＩＤ）に基づいて、加速度データＡＤを送信した車両Ｃを識別する。車両識別部２２０は、識別した結果に基づいて加速度データＡＤを記憶部２３０に記憶させる。
【００２５】
記憶部２３０は、車両別累積加速度データ記憶部２３１と、表示座標基準値記憶部２３２と、評価基準値記憶部２３３とを備える。まず、車両別累積加速度データ記憶部２３１の構成について説明する。
【００２６】
車両別累積加速度データ記憶部２３１は、加速度データＡＤを車両Ｃ毎に記憶する。車両別累積加速度データ記憶部２３１が記憶する加速度データＡＤの一例を図４に示す。
なお、車両別累積加速度データ記憶部２３１には、複数の車両Ｃのそれぞれの加速度データＡＤが記憶されるが、ここでは、車両Ｃ１の加速度データＡＤについて説明し、車両Ｃ２…車両Ｃｎの加速度データＡＤについての説明は省略する。
【００２７】
図４は、本実施形態の車両別累積加速度データ記憶部２３１に記憶される加速度データＡＤの一例を示す図である。車両別累積加速度データ記憶部２３１には、サンプリングＮｏ．と、Ｘａ軸方向の加速度値（加速度値Ｘ）と、Ｙａ軸方向の加速度値（加速度値Ｙ）とが互いに関連付けられて、加速度データＡＤとして記憶される。ここで、サンプリングＮｏ．とは、車両Ｃにおいて加速度が検出された順番を示す情報である。例えば、車載検出部１０が車両Ｃの加速度を所定のサンプリング周期（例えば、１秒毎）によって検出して、加速度データＡＤを記憶させる場合について説明する。この一例の場合、車両別累積加速度データ記憶部２３１には、１秒毎の加速度データＡＤが記憶される。
【００２８】
図３に戻り、表示座標基準値記憶部２３２は、表示座標基準値ＤＣＲを記憶する。表示座標基準値記憶部２３２に記憶される表示座標基準値ＤＣＲの一例について、図５を参照して説明する。
【００２９】
図５は、本実施形態の表示座標基準値記憶部２３２に記憶される表示座標基準値ＤＣＲの一例を示す図である。表示座標基準値ＤＣＲは、車両Ｃに生じる加速度の方向毎の加速度の大きさの階級を示す情報である。例えば、上述した図４に示す加速度データＡＤの一例において、サンプリングＮｏ．１（加速度値Ｘ＝０、加速度値Ｙ＝０）の場合、左右方向表示座標軸Ｘｄ方向の階級は「６」、前後方向表示座標軸Ｙｄ方向の階級は「Ｆ」である。すなわち、サンプリングＮｏ．１の場合、階級は「６Ｆ」と示される。また、サンプリングＮｏ．２（加速度値Ｘ＝−０．２１、加速度値Ｙ＝−０．２２）の場合、左右方向表示座標軸Ｘｄ方向の階級は「４」、前後方向表示座標軸Ｙｄ方向の階級は「Ｈ」である。すなわち、サンプリングＮｏ．２の場合、階級は「４Ｈ」と示される。
【００３０】
図３に戻り、表示座標判定部２４０は、加速度データＡＤと表示座標基準値ＤＣＲとに基づいて、加速度データＡＤが示す加速度の大きさの階級を判定する。
【００３１】
すなわち、表示座標判定部２４０（判定部）は、車両Ｃの前後方向の加速度の大きさの階級と、車両Ｃの左右方向の加速度の大きさの階級とが予め定められた表示座標基準値ＤＣＲ（加速度階級情報）に基づいて、加速度データ受信部２１０（取得部）が取得する加速度データＡＤが示す加速度の大きさの階級を、前後方向及び左右方向についてそれぞれ判定する。
【００３２】
表示座標判定部２４０は、判定結果を表示座標判定結果ＤＣとして表示座標毎頻度算出部２５０に出力する。
【００３３】
表示座標毎頻度算出部２５０は、表示座標判定部２４０が出力する表示座標判定結果ＤＣに基づいて、階級毎の発生頻度を算出する。表示座標毎頻度算出部２５０は、算出した結果を頻度算出結果ＣＶとして表示データ生成部２６０に出力する。
すなわち、表示座標毎頻度算出部２５０（度数算出部）は、加速度データ受信部２１０（取得部）が取得する複数のタイミングで時系列にそれぞれ計測された複数の加速度データＡＤのそれぞれについて、表示座標判定部２４０（判定部）が加速度の大きさの階級をそれぞれ判定した結果に基づいて、それぞれの加速度の大きさの階級の出現度数を算出する。
【００３４】
表示データ生成部２６０は、表示座標毎頻度算出部２５０が出力する頻度算出結果ＣＶと、評価基準値記憶部２３３に記憶されている評価基準値ＥＲとに基づいて、表示データＧＤを生成する。ここで、評価基準値ＥＲとは、階級に対応する特性値としての評価段階を示す情報である。すなわち、表示データＧＤには、階級に対応する特性値としての評価段階を示す情報が含まれている。ここで、評価基準値記憶部２３３に記憶されている評価基準値ＥＲの一例について、図６を参照して説明する。
【００３５】
図６は、本実施形態の評価基準値記憶部２３３に記憶されている評価基準値ＥＲの一例を示す図である。この一例において、評価基準値ＥＲは、加速度の大きさが比較的小さい範囲を「安全範囲」と、加速度の大きさが比較的大きい範囲を「警告範囲（乱暴範囲）」と、加速度の大きさが更に大きい範囲を「危険範囲」として、評価基準を定める。同図に示す一例では、評価基準値ＥＲは、左右方向表示座標軸Ｘｄの階級の範囲が「４」〜「８」であり、かつ前後方向表示座標軸Ｙｄの階級の範囲が「Ｄ」〜「Ｈ」である範囲を「安全範囲」として定めている。また、評価基準値ＥＲは、左右方向表示座標軸Ｘｄの階級が「１」及び「１１」又は前後方向表示座標軸Ｙｄの階級が「Ａ」及び「Ｋ」である範囲を「危険範囲」として定めている。また、評価基準値ＥＲは、上述した「安全範囲」と「危険範囲」との間の階級を「警告範囲」として定めている。
【００３６】
図３に戻り、表示データ生成部２６０は、頻度算出結果ＣＶが示す階級と、評価基準値ＥＲが示す評価基準の範囲とを重ね合わせて、表示データＧＤを生成する。
表示データ生成部２６０は、生成した表示データＧＤを出力装置３０に出力する。
【００３７】
出力装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータであって、ディスプレイＤＰと、プリンタＰＲとを備える。出力装置３０は、運転評価装置２０の表示データ生成部２６０から出力される表示データＧＤを、ディスプレイＤＰによって画像として表示し、又はプリンタＰＲによって印刷する。
【００３８】
上述したように、表示データＧＤとは、文字や図形を出力装置３０に出力（例えば、画面表示や印字）させるためのデータである。この表示データＧＤは、図５に示した座標平面のマス目を出力装置３０に表示（又は印字）させる。ここで、図５に示した座標平面のマス目は、車両Ｃの前後方向の加速度の階級及び車両Ｃの左右方向の加速度の階級をそれぞれ示す。すなわち、表示データＧＤは、車両Ｃの前後方向の加速度の階級を示す前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）と、車両Ｃの左右方向の加速度の階級を示す左右方向表示座標軸Ｘｄ（横軸）とによって示される座標を表示させる。
また、表示データＧＤは、図５に示した座標平面のマス目のうち、表示座標判定部２４０によって判定された加速度の大きさに応じたマス目に、表示要素を表示させる。
すなわち、表示データ生成部２６０は、表示座標判定部２４０によって判定された加速度の大きさの階級を示す表示要素を、車両Ｃの前後方向の加速度の階級を示す前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）と、車両Ｃの左右方向の加速度の階級を示す左右方向表示座標軸Ｘｄ（横軸）とによって示される座標平面上に表示させる表示データＧＤを生成する。
なお、「表示要素」には、例えば、マーク、ドット、幾何学的なパターンや単色によって表示座標のマス目を塗りつぶしたものなど、種々の表示形態が含まれる。
【００３９】
換言すれば、表示データＧＤは、前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）の正の方向が車両Ｃに生じる前方向の加速度を示し、前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）の負の方向が車両Ｃに生じる後方向の加速度を示す。
【００４０】
［運転評価装置２０の動作］
次に、図７を参照して運転評価装置２０の動作について説明する。
図７は、本実施形態の運転評価装置２０の第１の動作の一例を示す図である。まず、運転評価装置２０が加速度データＡＤを車両Ｃから取得してから、記憶部２３０に記憶させるまでの動作について説明する。
（ステップＳ１０）加速度データ受信部２１０は、車両Ｃから加速度データＡＤを取得する。加速度データ受信部２１０は、取得した加速度データＡＤを車両識別部２２０に供給する。
（ステップＳ２０）車両識別部２２０は、加速度データ受信部２１０から供給される加速度データＡＤに含まれる車両Ｃの固有情報（例えば、車両ＩＤ）に基づいて、加速度データＡＤを送信した車両Ｃを識別する。
（ステップＳ３０）車両識別部２２０は、識別した車両Ｃ毎に、加速度データＡＤを車両別累積加速度データ記憶部２３１に記憶させて処理を終了する。
【００４１】
次に、運転評価装置２０が、車両別累積加速度データ記憶部２３１に記憶されている加速度データＡＤに基づいて、表示データＧＤを生成するまでの動作について図８を参照して説明する。
図８は、本実施形態の運転評価装置２０の第２の動作の一例を示す図である。
（ステップＳ１１０）表示座標判定部２４０は、車両別累積加速度データ記憶部２３１から加速度データＡＤを取得する。
（ステップＳ１２０）表示座標判定部２４０は、表示座標基準値記憶部２３２から表示座標基準値ＤＣＲを取得する。
（ステップＳ１３０）表示座標判定部２４０は、ステップＳ１１０において取得した加速度データＡＤが示す加速度の大きさの階級を、ステップＳ１２０において取得した表示座標基準値ＤＣＲに基づいて判定する。表示座標判定部２４０が行う階級の判定の一例について、図９を参照して説明する。
【００４２】
図９は、本実施形態の表示座標判定部２４０による階級の判定結果の一例を示す図である。表示座標判定部２４０は、加速度データＡＤのうちサンプリングＮｏ．１（加速度値Ｘ＝０、加速度値Ｙ＝０）について、左右方向表示座標軸Ｘｄ方向の階級を「６」、前後方向表示座標軸Ｙｄ方向の階級を「Ｆ」と判定する。すなわち、表示座標判定部２４０は、サンプリングＮｏ．１について、階級を「６Ｆ」と判定する。
また、表示座標判定部２４０は、加速度データＡＤのうちサンプリングＮｏ．２（加速度値Ｘ＝−０．２１、加速度値Ｙ＝−０．２２）について、階級を「４Ｈ」と判定する。
表示座標判定部２４０は、サンプリングＮｏ．３〜ｍ（ｍは自然数。）について、上述と同様にして階級を判定する。
【００４３】
（ステップＳ１４０）図８に戻り、表示座標毎頻度算出部２５０は、加速度データＡＤについて、階級毎の出現頻度を算出する。例えば、図９に示した一例の場合、表示座標毎頻度算出部２５０は、加速度データＡＤのうちサンプリングＮｏ．１からサンプリングＮｏ．ｍまで順番に、階級ごとに、階級の出現頻度の累積値を算出する。同図の一例の場合、階級「２Ｋ」は、サンプリングＮｏ．３及びサンプリングＮｏ．５において出現する。この場合、表示座標毎頻度算出部２５０は、サンプリングＮｏ．３において階級「２Ｋ」の出現頻度を「１」と算出し、サンプリングＮｏ．５において階級「２Ｋ」の出現頻度を「２」と算出する。表示座標毎頻度算出部２５０は、階級ごとに算出した出現頻度を頻度算出結果ＣＶとして表示データ生成部２６０に出力する。
【００４４】
（ステップＳ１５０）図８に戻り、表示データ生成部２６０は、ステップＳ１４０において算出された頻度算出結果ＣＶと、評価基準値記憶部２３３に記憶されている評価基準値ＥＲとに基づいて、表示データＧＤを生成する。表示データ生成部２６０は、生成した表示データＧＤを出力装置３０に供給する。この表示データ生成部２６０が生成する表示データＧＤの一例について、図１０を参照して説明する。
【００４５】
［表示データＧＤの例：加速度分布］
図１０は、本実施形態の表示データＧＤの一例を示す図である。表示データ生成部２６０は、ステップＳ１４０において算出された頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度が「１」以上の階級の表示座標について、表示要素を表示させる表示データＧＤ１を生成する。ここで「表示要素」には、例えば、星型のマーク、ドット、幾何学的なパターンや単色によって表示座標のマス目を塗りつぶすなどが含まれる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の運転評価システム１は、表示データ生成部２６０が車両Ｃの加速度の大きさの階級を示す表示要素を、車両Ｃの前後方向の加速度の階級を示す前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）と、車両Ｃの左右方向の加速度の階級を示す左右方向表示座標軸Ｘｄ（横軸）とによって示される座標平面上に表示させる表示データＧＤを生成する。ここで、加速度の大きさとは、車両Ｃの運転状況（例えば、丁寧さの程度や乱暴さの程度）を客観的に示す情報である。このように構成された運転評価システム１によれば、車両Ｃの運転状況を客観的かつ視認性よく提示することができる。
【００４７】
また、本実施形態の運転評価システム１において、表示データ生成部２６０は、前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）の正の方向が車両Ｃに生じる前方向の加速度を示し、前後方向表示座標軸Ｙｄ（縦軸）の負の方向が車両Ｃに生じる後方向の加速度を示す表示データＧＤを生成する。すなわち、この表示データＧＤは、車両Ｃを上空から見た場合（つまり、上面視した場合）に車両Ｃの前方を表示面の上方に、車両Ｃの後方を表示面の下方にそれぞれ対応付けてディスプレイＤＰ（又はプリンタＰＲ）に表示させる。このように構成された運転評価システム１によれば、画面（又は紙面）を見ている者に対して、車両Ｃの加速度が生じている方向を直感的に理解させやすくして提示することができる。
【００４８】
また、本実施形態の運転評価システム１において、表示データ生成部２６０は、表示座標毎頻度算出部２５０によって算出された出現度数を示す情報を座標平面上に表示させる表示データＧＤを生成する。ここで、出現度数を示す情報とは、例えば、濃淡、色変え、座標平面上における３次元積み上げなどのグラフの表示形態を定める情報である。このように構成された運転評価システム１によれば、画面（又は紙面）を見ている者に対して、車両Ｃの加速度の階級（ランク）毎の発生頻度を、直感的に理解させやすくして提示することができる。
【００４９】
また、本実施形態の運転評価システム１において、表示データ生成部２６０が生成する表示データＧＤには、階級に対応する特性値としての評価基準値ＥＲ（評価段階を示す情報）が含まれている。このように構成された運転評価システム１によれば、車両Ｃの運転者に対して、車両Ｃに生じた加速度が、例えば「安全範囲」「警告範囲」「危険範囲」のいずれにあるのかを視認性よく提示することができる。
【００５０】
次に、表示データＧＤの変形例について、図１１から図２０を参照して説明する。
【００５１】
［表示データＧＤの変形例（その１）評価基準値との重ね合わせ］
図１１は、本実施形態の表示データＧＤの第１の変形例を示す図である。この変形例において、表示データ生成部２６０は、上述した表示データＧＤ１に対して評価基準値ＥＲが示す「安全領域」「警告領域」及び「危険領域」の表示を重ね合わせたデータを、表示データＧＤ２として生成する。
【００５２】
［表示データＧＤの変形例（その２）加速度分布の頻度表示］
図１２は、本実施形態の表示データＧＤの第２の変形例を示す図である。この変形例において、表示データ生成部２６０は、上述した表示データＧＤ１に変えて、表示データＧＤ３を生成する。この表示データＧＤ３とは、ステップＳ１４０において算出された頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度を、出現頻度に応じた濃淡によって表示させるデータである。例えば、表示データ生成部２６０は、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度が高い階級の表示座標を濃色に、出現頻度が低い階級の表示座標を淡色にして表示させる表示データＧＤ３を生成する。
なお、同図に示すように、表示データ生成部２６０は、表示データＧＤ３に対して評価基準値ＥＲが示す「安全領域」「警告領域」及び「危険領域」の表示を重ね合わせたデータを生成してもよい。
【００５３】
［表示データＧＤの変形例（その３）評価基準値の変形例］
図１３は、本実施形態の表示データＧＤの第３の変形例を示す図である。この変形例においては、評価基準値ＥＲが示す「安全領域」「警告領域」及び「危険領域」が矩形ではなく円形もしくは楕円形にして示される。表示データ生成部２６０は、上述した表示データＧＤ３に対して、円形もしくは楕円形にして示される「安全領域」「警告領域」及び「危険領域」の表示を重ね合わせたデータを、表示データＧＤ４として生成する。
【００５４】
［表示データＧＤの変形例（その４）加速度分布を詳細ドットで示す場合］
図１４は、本実施形態の表示データＧＤの第４の変形例を示す図である。この変形例においては、表示座標基準値ＤＣＲが示す階級が、上述した実施形態及び各変形例よりも細かく区切られている点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、より細かく区切られた階級によって（例えば、より詳細なドット表示にして）、表示データＧＤ５を生成する。
【００５５】
［表示データＧＤの変形例（その５）加速度分布の頻度を色分けで示す場合］
図１５は、本実施形態の表示データＧＤの第５の変形例を示す図である。この変形例においては、階級の出現頻度に応じて色分けされた表示要素を表示させる点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度が高い階級の表示座標を第１色（例えば、赤色）に、出現頻度が中程度の階級の表示座標を第２色（例えば、黄色）に、出現頻度が低い階級の表示座標を第３色（例えば、青色）にして表示させる表示データＧＤ６を生成する。
【００５６】
［表示データＧＤの変形例（その６）加速度分布の頻度をドットサイズで示す場合］
図１６は、本実施形態の表示データＧＤの第６の変形例を示す図である。この変形例においては、階級の出現頻度に応じてドットサイズが分けられた表示要素を表示させる点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度が高い階級の表示座標を第１サイズ（例えば、ドットサイズ大）に、出現頻度が中程度の階級の表示座標を第２サイズ（例えば、ドットサイズ中）に、出現頻度が低い階級の表示座標を第３サイズ（例えば、ドットサイズ小）にして表示させる表示データＧＤ７を生成する。
【００５７】
［表示データＧＤの変形例（その７）加速度分布の頻度を３次元表示する場合］
図１７は、本実施形態の表示データＧＤの第７の変形例を示す図である。この変形例においては、加速度データＡＤの分布が３次元グラフによって表示され、階級の出現頻度が左右方向表示座標軸Ｘｄ及び前後方向表示座標軸Ｙｄが成す平面に直交するＺ軸方向の大きさ（すなわち、高さ）によって表示される点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、階級毎に、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度に応じた表示高さの３次元グラフを表示させる表示データＧＤ８を生成する。
なお、左右方向及び前後方向ともに加速度が０程度である階級（例えば、階級「６Ｆ」）については、出現頻度が非常に多くなることがある。この場合において、階級「６Ｆ」の出現頻度を基準にして３次元グラフの高さを定めると、他の出現頻度が相対的に低い階級の高さが非常に低くなってしまい、視認性が低下してしまうことがある。
このため、表示データ生成部２６０は、左右方向及び前後方向ともに加速度が０程度である階級（例えば、階級「６Ｆ」及びその周囲の階級）については、実際の出現頻度によらず３次元グラフの高さをある高さに切りそろえてもよい。このように構成することにより、運転評価装置２０は、「警告領域」や「危険領域」について出現頻度の視認性を相対的に高めた表示データＧＤを提供することができる。
【００５８】
［表示データＧＤの変形例（その８）加速度分布の頻度を３次元の色分け表示する場合］
図１８は、本実施形態の表示データＧＤの第８の変形例を示す図である。この変形例においては、加速度データＡＤの分布を示す３次元グラフが、階級の出現頻度に応じて色分けされる点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、階級毎に、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度に応じた表示色の３次元グラフを表示させる表示データＧＤ９を生成する。
【００５９】
［表示データＧＤの変形例（その９）加速度分布の頻度を棒グラフ表示する場合］
図１９は、本実施形態の表示データＧＤの第９の変形例を示す図である。この変形例においては、加速度データＡＤの分布を示す３次元グラフが、階級の出現頻度に応じた高さの棒グラフによって表示される点において相違する。この場合、表示データ生成部２６０は、階級毎に、頻度算出結果ＣＶが示す出現頻度に応じた高さの棒グラフにして３次元グラフを表示させる表示データＧＤ１０を生成する。
【００６０】
［表示データＧＤの変形例（その１０）加速度分布の頻度の時間変化を表示する場合］
図２０は、本実施形態の表示データＧＤの第１０の変形例を示す図である。この変形例においては、加速度データＡＤの分布を示すグラフが、時系列に並べられて表示される点において相違する。この一例において、図２０（Ａ）に示す表示データＧＤ１１−１は、ある車両Ｃの３か月前の加速度データＡＤの分布を示す。図２０（Ｂ）に示す表示データＧＤ１１−２は、ある車両Ｃの２か月前の加速度データＡＤの分布を示す。図２０（Ｃ）に示す表示データＧＤ１１−３は、ある車両Ｃの１か月前の加速度データＡＤの分布を示す。図２０（Ｄ）に示す表示データＧＤ１１−４は、ある車両Ｃの当月の加速度データＡＤの分布を示す。このように構成された運転評価装置２０によれば、表示データＧＤが時系列に並べられて表示されることにより、車両Ｃの運転者による運転技術の向上度を視認性よく提示することができる。
【００６１】
［第２の実施形態］
図２１は、本発明の第２の実施形態に係る運転評価システム１ａの機能構成の一例を示す図である。運転評価システム１ａにおいては、運転評価装置２０ａが、運転状態判定部２７０を備える点において、上述した第１の実施形態及び各変形例と相違する。
【００６２】
運転状態判定部２７０は、表示座標毎頻度算出部２５０が出力する頻度算出結果ＣＶと、評価基準値記憶部２３３に記憶されている評価基準値ＥＲとに基づいて、車両Ｃの運転状態を判定する。すなわち、運転状態判定部２７０（評価部）は、表示座標判定部２４０（判定部）が加速度の大きさの階級を判定した結果と、評価段階とに基づいて、車両Ｃの運転の状態を評価する。
具体的には、加速度データＡＤの階級の累計値が、評価基準値ＥＲが示す「危険領域」において５回未満であり、かつ「警告領域」において１０回以上である場合、運転状態判定部２７０は、「要注意」を示す運転状態判定結果ＣＤを出力する。また、加速度データＡＤの階級の累計値が、評価基準値ＥＲが示す「危険領域」において５回以上１０回未満である場合、運転状態判定部２７０は、「厳重注意」を示す運転状態判定結果ＣＤを出力する。また、加速度データＡＤの階級の累計値が、評価基準値ＥＲが示す「危険領域」において１０回以上である場合、運転状態判定部２７０は、「乗務禁止」を示す運転状態判定結果ＣＤを出力する。
【００６３】
上述したように、車両Ｃの加速度の大きさとは、車両Ｃの運転状況（例えば、丁寧さの程度や乱暴さの程度）を客観的に示す情報である。このように構成された運転評価システム１ａによれば、客観的な指標に基づいて車両Ｃの運転状態を提示するため、提示された情報による車両Ｃの運転者の納得性の高さを向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
【００６５】
なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００６６】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１、１ａ…運転評価システム、１０…車載検出部、２０、２０ａ…運転評価装置、３０…出力装置、１１０…加速度検出部、１２０…加速度データ記憶部、１３０…加速度データ送信部、２１０…加速度データ受信部、２２０…車両識別部、２３０…記憶部、２３１…車両別累積加速度データ記憶部、２３２…表示座標基準値記憶部、２３３…評価基準値記憶部、２４０…表示座標判定部、２５０…表示座標毎頻度算出部、２６０…表示データ生成部、２７０…運転状態判定部、ＤＰ…ディスプレイ、ＰＲ…プリンタ、Ｃ…車両、ＡＤ…加速度データ、ＤＣＲ…表示座標基準値、ＤＣ…表示座標判定結果、ＣＶ…頻度算出結果、ＥＲ…評価基準値、ＧＤ…表示データ、Ｏａ…加速度原点、Ｙａ…前後方向加速度軸、Ｘａ…左右方向加速度軸、Ｙｄ…前後方向表示座標軸、Ｘｄ…左右方向表示座標軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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