(57)【要約】【課題】ジャムが発生した場合における無効紙の増加を抑制するとともに、ユーザーの負担を軽減できる画像形成システムおよび画像形成システムの制御プログラムを提供する。【解決手段】ジャム検出部によりジャムが検出され、ジャムの起因となった起因紙の除去後に搬送路に残留紙がある場合、残留紙の印刷状態および排出順序に基づいて、用紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する。【選択図】図１
2019174533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、
前記用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送路上の用紙を検出する用紙検出部と、
前記搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出部と、
前記用紙を機外に排出する排紙部と、
前記用紙検出部の検出結果に基づいて、前記給紙部による用紙の供給、前記給紙部から順次供給された少なくとも１枚の用紙の前記用紙搬送部による搬送および前記画像形成部による画像形成を制御するとともに、前記排紙部から前記用紙を排出する排出順序を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記ジャム検出部によりジャムが検出され、前記ジャムの起因となった起因紙の除去後に前記搬送路に残留紙がある場合、前記残留紙の印刷状態および前記排出順序に基づいて、前記残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する、画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合、前記残留紙を用紙搬送方向の下流側の一時停止ポイントに搬送する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記一時停止ポイントは、
前記起因紙の除去後に、前記残留紙の再搬送が可能な位置である、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記用紙搬送部は、
前記画像形成部を通過した用紙を再び前記画像形成部に供給するための循環搬送部を備え、
前記制御部は、
両面印刷モードにおいて、前記搬送路にリカバリー印刷に使用できる残留紙がある場合、前記起因紙を含むジャム処理対象紙へのリカバリー印刷に使用される残留紙に後続する残留紙を、前記ジャム処理対象紙の両面印刷が完了するまで前記循環搬送部内で循環させるように制御する、請求項２または３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記用紙搬送部は、
前記画像形成部を通過した用紙を再び前記画像形成部に供給するための循環搬送部を備え、
前記制御部は、
片面印刷モードにおいて、前記搬送路に片面印刷済みの残留紙がある場合、前記起因紙を含むジャム処理対象紙をリカバリー印刷する際に、前記残留紙を前記循環搬送部、または前記片面印刷モードでは通常使用されない所定の搬送路に一時停止させるように制御する、請求項２または３に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記残留紙が前記搬送路上で一時停止している時間が規定時間以上になった場合、前記残留紙を機外に排出するように制御する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記残留紙を前記一時停止ポイントに一時停止する際に、前記残留紙の枚数が前記搬送路における前記一時停止ポイントの数よりも多く、前記残留紙を各々の前記一時停止ポイントに搬送しても、すべての前記残留紙を前記一時停止ポイントに停止させられない場合は、前記一時停止ポイントに停止できない前記残留紙をジャム処理対象紙とする、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
用紙を供給する給紙部と、
前記用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送路上の用紙を検出する用紙検出部と、
前記搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出部と、
前記用紙を機外に排出する排紙部と、
前記用紙検出部の検出結果に基づいて、前記給紙部による用紙の供給、前記給紙部から順次供給された少なくとも１枚の用紙の前記用紙搬送部による搬送および前記画像形成部による画像形成を制御するとともに、前記排紙部から前記用紙を排出する排出順序を制御する制御部と、を有する画像形成システムの制御プログラムであって、
前記搬送路上においてジャムを検出したか否かを判断する手順（ａ）と、
ジャムを検出した場合、前記ジャムの起因となった起因紙の除去後に前記搬送路に残留紙があるか否かを判断する手順（ｂ）と、
前記残留紙の印刷状態および前記排出順序に基づいて、前記残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する手順（ｃ）と、をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよび画像形成システムの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムの搬送路において、紙詰まり（ジャム）の発生が検出された場合、画像形成システムは、実行中の印刷ジョブに基づく印刷処理を一時的に中断し、ジャムが発生する前の正常な用紙搬送に復旧させるための処理であるジャム処理を開始する。
【０００３】
画像形成システムは、ジャム処理において、機内の搬送路に残留した用紙（以下、「残留紙」という）を排出可能な一時停止ポイントに移動させた後に用紙搬送を停止させる。そして、ジャムの起因となった起因紙の位置をディスプレイに表示させるなどしてユーザーに起因紙を用紙搬送路から除去するように促す。起因紙は、機械的に除去することが困難である場合が多いため、ユーザーが除去する必要がある。画像形成システムは、ユーザーによって上記起因紙が除去され、ジャム処理が完了した後、一時停止ポイントに停止している残留紙の再搬送を開始する。
【０００４】
これに関連して、特許文献１には、ジャムの発生が検出された場合に、機内の残留紙が有効紙か否かを判断して、有効紙であれば後処理装置のサブトレイに排出することにより、残留紙の有効利用を図ることを目的とした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の技術では、ジャムの発生を検出した場合、画像形成システムは機内に残留した白紙（未印刷の用紙）をジャム処理の対象として扱い、ユーザーは機内の白紙を除去する必要がある。このため、機内の白紙が多い場合、除去すべき用紙が増加するため、ユーザーに除去作業の負担がかかるとともに、無効紙が増加するという問題もある。さらに、ジャム処理後の再印刷（以下、「リカバリー印刷」という）を実施する際に、印刷ジョブで設定された用紙の排出順序を維持する必要があるため、有効紙を後処理装置のメイントレイとは別のサブトレイに排紙する必要がある。そのため、ユーザーは、リカバリー印刷完了後にメイントレイに排出された有効紙の用紙束と、サブトレイに排出された有効紙の用紙束とを手作業でまとめる必要がある。これでは、用紙束をまとめる作業に手間がかかり、ユーザーに負担がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、ジャムが発生した場合における無効紙の増加を抑制するとともに、ユーザーの負担を軽減できる画像形成システムおよび画像形成システムの制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記によって達成される。
【０００９】
（１）用紙を供給する給紙部と、前記用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送路上の用紙を検出する用紙検出部と、前記搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出部と、前記用紙を機外に排出する排紙部と、前記用紙検出部の検出結果に基づいて、前記給紙部による用紙の供給、前記給紙部から順次供給された少なくとも１枚の用紙の前記用紙搬送部による搬送および前記画像形成部による画像形成を制御するとともに、前記排紙部から前記用紙を排出する排出順序を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記ジャム検出部によりジャムが検出され、前記ジャムの起因となった起因紙の除去後に前記搬送路に残留紙がある場合、前記残留紙の印刷状態および前記排出順序に基づいて、前記残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する、画像形成システム。
【００１０】
（２）前記制御部は、前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合、前記残留紙を用紙搬送方向の下流側の一時停止ポイントに搬送する、上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１１】
（３）前記一時停止ポイントは、前記起因紙の除去後に、前記残留紙の再搬送が可能な位置である、上記（２）に記載の画像形成システム。
【００１２】
（４）前記用紙搬送部は、前記画像形成部を通過した用紙を再び前記画像形成部に供給するための循環搬送部を備え、前記制御部は、両面印刷モードにおいて、前記搬送路にリカバリー印刷に使用できる残留紙がある場合、前記起因紙を含むジャム処理対象紙へのリカバリー印刷に使用される残留紙に後続する残留紙を、前記ジャム処理対象紙の両面印刷が完了するまで前記循環搬送部内で循環させるように制御する、上記（２）または（３）に記載の画像形成システム。
【００１３】
（５）前記用紙搬送部は、前記画像形成部を通過した用紙を再び前記画像形成部に供給するための循環搬送部を備え、前記制御部は、片面印刷モードにおいて、前記搬送路に片面印刷済みの残留紙がある場合、前記起因紙を含むジャム処理対象紙をリカバリー印刷する際に、前記残留紙を前記循環搬送部、または前記片面印刷モードでは通常使用されない所定の搬送路に一時停止させるように制御する、上記（２）または（３）に記載の画像形成システム。
【００１４】
（６）前記制御部は、前記残留紙が前記搬送路上で一時停止している時間が規定時間以上になった場合、前記残留紙を機外に排出するように制御する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１５】
（７）前記制御部は、前記残留紙を前記一時停止ポイントに一時停止する際に、前記残留紙の枚数が前記搬送路における前記一時停止ポイントの数よりも多く、前記残留紙を各々の前記一時停止ポイントに搬送しても、すべての前記残留紙を前記一時停止ポイントに停止させられない場合は、前記一時停止ポイントに停止できない前記残留紙をジャム処理対象紙とする、上記（２）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１６】
（８）用紙を供給する給紙部と、前記用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送路上の用紙を検出する用紙検出部と、前記搬送路においてジャムの発生を検出するジャム検出部と、前記用紙を機外に排出する排紙部と、前記用紙検出部の検出結果に基づいて、前記給紙部による用紙の供給、前記給紙部から順次供給された少なくとも１枚の用紙の前記用紙搬送部による搬送および前記画像形成部による画像形成を制御するとともに、前記排紙部から前記用紙を排出する排出順序を制御する制御部と、を有する画像形成システムの制御プログラムであって、前記搬送路上においてジャムを検出したか否かを判断する手順（ａ）と、ジャムを検出した場合、前記ジャムの起因となった起因紙の除去後に前記搬送路に残留紙があるか否かを判断する手順（ｂ）と、前記残留紙の印刷状態および前記排出順序に基づいて、前記残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する手順（ｃ）と、をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ジャム処理後における機内の残留紙を可能な限りリカバリー印刷に使用するので、ジャム処理に伴う無効紙の枚数を削減できる。また、有効紙は、すべて後処理装置のメイントレイに排出されるので、印刷物を手作業でまとめる必要がない。したがって、ユーザーの負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成システムの構成を例示する概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。
【図３】図２に示す画像形成装置の制御部の構成を例示する概略ブロック図である。
【図４Ａ】画像形成システムにおける印刷処理の処理手順を例示するフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ａに後続するフローチャートである。
【図５】図４Ｂのリカバリー印刷（Ｓ１１１）の処理手順を例示するサブルーチンフローチャートである。
【図６Ａ】片面印刷モードにおいて、画像形成システム内の残留紙を使用したリカバリー印刷を例示する図である。
【図６Ｂ】図６Ａに後続する図である。
【図６Ｃ】図６Ｂに後続する図である。
【図６Ｄ】図６Ｃに後続する図である。
【図７】両面印刷モードかつステイプルモードである場合において、図４Ｂのリカバリー印刷（Ｓ１１１）の処理手順を例示するサブルーチンフローチャートである。
【図８Ａ】画像形成システム内の残留紙を使用したリカバリー印刷を例示する図である。
【図８Ｂ】図８Ａに後続する図である。
【図８Ｃ】図８Ｂに後続する図である。
【図８Ｄ】図８Ｃに後続する図である。
【図８Ｅ】図８Ｄに後続する図である。
【図８Ｆ】図８Ｅに後続する図である。
【図８Ｇ】図８Ｆに後続する図である。
【図８Ｈ】図８Ｇに後続する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して画像形成システムおよび画像形成システムの制御プログラムの実施の形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２０】
＜画像形成システム１００＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成システム１００の概略構成を示す図であり、図２は図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。また、図３は、図２に示す画像形成装置の制御部の構成を例示する概略ブロック図である。画像形成システム１００は、給紙装置２００、画像形成装置３００、用紙反転装置４００、および後処理装置５００を有する。なお、図１に示す画像形成システム１００の構成は一例であり、画像形成システム１００に含まれる装置の種類および台数は図１に示す例に限定されない。以下、給紙装置２００、画像形成装置３００、用紙反転装置４００、および後処理装置５００の各々の構成について順に説明する。
【００２１】
＜給紙装置２００＞
給紙装置２００は、画像形成装置３００の指示に従って、画像形成装置３００に用紙を供給する。図１および図２に示すように、給紙装置２００は、画像形成システム１００において最上流に配置され、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、通信部２３０、および制御部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２０１により相互に通信可能に接続されている。
【００２２】
給紙部２１０は、複数の用紙トレイ２１１〜２１３を備え、印刷に使用される記録材としての用紙を供給する。各々の用紙トレイ２１１〜２１３には、たとえばＡ４サイズ、Ａ３サイズなどサイズの異なる用紙が収容されうる。
【００２３】
用紙搬送部２２０は、用紙を搬送路に沿って搬送し、画像形成装置３００へ供給する。用紙搬送部２２０は、搬送路と、複数の搬送ローラーと、搬送路に設置された用紙検出センサー（不図示）と、を有する。用紙検出センサーは、搬送路の分岐の直前など、複数の位置において用紙の搬送を検出できるように複数配置されうる。用紙検出センサーの検出結果は、制御部２４０に伝達される。
【００２４】
通信部２３０は、画像形成装置３００と通信回線１０１を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００２５】
制御部２４０は、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、および通信部２３０を制御する。
【００２６】
＜画像形成装置３００＞
画像形成装置３００は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に形成（印刷）する。また、画像形成装置３００は、ネットワークを通じて外部のクライアント端末からＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含む印刷ジョブを受信し、これに基づいて用紙に画像を形成する。クライアント端末は、たとえばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォンなどでありうる。
【００２７】
画像形成装置３００は、給紙装置２００と用紙反転装置４００との間に配置され、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、操作表示部３８０、および制御部３９０を有する。これらの構成要素は、内部バス３０１により相互に通信可能に接続されている。
【００２８】
画像読取部３１０は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備え、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００２９】
画像処理部３２０は、画像読取部３１０から受信した画像信号に対して各種の画像処理を実施し、印刷画像データを生成する。また、画像処理部３２０は、通信部３７０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷設定データおよび印刷データに基づいて、印刷画像データを生成する。生成された印刷画像データは、画像形成部３３０に送信される。
【００３０】
画像形成部３３０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式などの周知の作像プロセスを用いて、印刷画像データに基づいて画像を用紙上に形成する。画像形成部３３０は、像担持体としての感光体ドラムおよびその周囲に配置された帯電部、光書込部、現像装置、および転写部を有して構成される。
【００３１】
給紙部３４０は、記録材としての用紙を画像形成部３３０に供給する。給紙部３４０は、上段トレイ３４１および下段トレイ３４２を有し、各々のトレイには、たとえばＡ４サイズやＡ３サイズなどのサイズの異なる用紙が収容されうる。
【００３２】
用紙搬送部３５０は、画像形成装置３００内において用紙を搬送する。用紙搬送部３５０は、搬送路と、レジストローラー対を含む複数の搬送ローラーと、搬送路に設置された用紙検出センサー（不図示）と、を有する。用紙検出センサーは、搬送路の分岐の直前など、複数の位置において用紙の搬送を検出できるように複数配置されうる。用紙検出センサーの検出結果は、制御部３９０に伝達される。
【００３３】
また、用紙搬送部３５０は、ＡＤＵ（Ａｕｔｏ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｕｎｉｔ）内に用紙反転部３５１および循環搬送部３５２を備える。用紙反転部３５１は、定着部３６０を通過した用紙をスイッチバックすることにより表裏を反転する。また、循環搬送部３５２は、用紙反転部３５１によって表裏が反転された用紙を再び画像形成部３３０に供給する。画像形成装置３００は、用紙反転部３５１および循環搬送部３５２により、定着後の用紙の表裏を反転して排出したり、あるいは用紙の両面に画像を形成したりすることができる。
【００３４】
本実施形態では、用紙反転部３５１および循環搬送部３５２は、ジャム発生時に搬送中の用紙を一時的に停止させジャム処理後に再搬送するための一時停止ポイントをそれぞれ有する。片面印刷モードでは、用紙反転部３５１および循環搬送部３５２は、ジャム処理後のリカバリー印刷の際に、印刷済みの残留紙を排出順序にしたがって機外に排出するため、上記残留紙の後処理装置５００への搬送開始まで一時的に退避場所として使用される。また、両面印刷モードでは、用紙反転部３５１および循環搬送部３５２は、残留紙の印刷を排出順序に合わせて行うための退避場所として使用される。片面印刷済みの残留紙は、他方の面の印刷が開始されるまで循環搬送部３５２内を循環する。
【００３５】
給紙装置２００または給紙部３４０から供給された用紙は、搬送路を画像形成部３３０へ向けて搬送される。用紙は、搬送路のレジストローラー対において、感光体ドラムに形成されたトナー画像と同期がとられ、転写部に搬送されるタイミングが制御される。転写部によってトナー画像が転写された用紙は、定着部３６０に搬送される。
【００３６】
定着部３６０は、用紙に形成されたトナー画像を定着する。定着部３６０は、内部にヒーターが配置された中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーとを備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、ヒーターにより所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙に加熱・加圧処理を施し、トナー画像を定着する。
【００３７】
通信部３７０は、ネットワークを経由して、クライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。また、通信部３７０は、給紙装置２００、用紙反転装置４００、および後処理装置５００と通信回線１０１を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００３８】
操作表示部３８０は、入力部および出力部を有する。入力部は、たとえば、キーボードまたはタッチパネルを備え、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために使用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、機器構成、印刷ジョブの実施状況、ジャムの発生、ジャム処理方法、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。
【００３９】
制御部３９０は、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、および操作表示部３８０を制御する。また、制御部３９０は、画像形成システム１００の全体の制御を行う。
【００４０】
図３に示すように、制御部３９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３９１、補助記憶部３９２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）３９３、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３９４を有する。これらは、内部バス３９５により電気的に接続されている。ＣＰＵ３９１は、画像形成装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。上記制御プログラムは、補助記憶部３９２に記憶されており、ＣＰＵ３９１によって実行される際に、ＲＡＭ３９３にロードされる。補助記憶部３９２は、たとえば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ３９３には、ＣＰＵ３９１の実行に伴う演算結果、印刷ジョブなどが格納される。また、ＲＯＭ３９４には、各種のパラメーター、各種プログラムなどが記憶されている。
【００４１】
制御部３９０は、画像形成システム１００の各装置が備える用紙検出センサーとともに用紙検出部およびジャム検出部として機能する。制御部３９０は、用紙検出部の検出結果に基づいて、給紙装置２００による用紙の供給、給紙装置２００から順次供給された用紙の用紙搬送部３５０による搬送、および画像形成部３３０による印刷を制御する。また、ジャム検出部は、たとえば用紙が搬送路の同じ場所に所定時間を超えて滞留している場合などを検出することにより、ジャムの発生を検出する。また、制御部３９０は、印刷ジョブの印刷設定に応じて、後処理装置５００の排紙部５３０から排出される用紙の排出順序を管理する。
【００４２】
＜用紙反転装置４００＞
用紙反転装置４００は、画像形成装置３００からの指示にしたがって、画像形成装置３００から供給された用紙の表裏を反転または反転せずに後処理装置５００に搬送する。用紙反転装置４００は、画像形成装置３００と後処理装置５００との間に配置され、用紙搬送部４１０、通信部４２０、および制御部４３０を有する。用紙搬送部４１０、通信部４２０、および制御部４３０は、内部バス４０１により相互に通信可能に接続されている。
【００４３】
用紙搬送部４１０は、搬送路と、複数の搬送ローラーと、搬送路に設置された用紙検出センサー（不図示）と、を有する。用紙検出センサーは、搬送路の分岐の直前など、複数の位置において用紙の搬送を検出できるように複数配置されうる。用紙検出センサーの検出結果は、制御部４３０に伝達される。
【００４４】
用紙搬送部４１０は、画像形成装置３００から供給された用紙の表裏を反転せずにそのまま後処理装置５００へ搬送するための用紙搬送経路４１１と、用紙の表裏を反転して後処理装置５００へ搬送するための反転搬送経路４１２と、を有する。
【００４５】
通信部４２０は、画像形成装置３００と通信回線１０１を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００４６】
制御部４３０は、画像形成装置３００の指示に応じて、画像形成装置３００から供給された用紙の表裏を反転して後処理装置５００へ搬送するように用紙搬送部４１０を制御する。本実施形態では、片面印刷モードの場合、用紙の印刷済みの面が下を向いた状態で後処理装置５００のメイントレイ５３１またはサブトレイ５３２に排出されるように制御される。また、両面印刷モードの場合、用紙の表面が下を向いた状態でメイントレイ５３１またはサブトレイ５３２に排出されるように制御される。
【００４７】
＜後処理装置５００＞
後処理装置５００は、用紙反転装置４００から供給された用紙を後処理して機外へ排出する。あるいは、後処理装置５００は、用紙反転装置４００から供給された用紙を後処理せずに搬送してそのまま機外へ排出する。
【００４８】
後処理装置５００は、画像形成システム１００の最下流に配置され、用紙搬送部５１０、後処理部５２０、排紙部５３０、通信部５４０、および制御部５５０を有する。用紙搬送部５１０、後処理部５２０、排紙部５３０、通信部５４０、および制御部５５０は、内部バス５０１により相互に通信可能に接続されている。
【００４９】
用紙搬送部５１０は、後処理装置５００内において用紙を搬送する。用紙搬送部５１０は、搬送路と、複数の搬送ローラーと、搬送路に設置された用紙検出センサー（不図示）と、を有する。用紙検出センサーは、搬送路の分岐の直前など、複数の位置において用紙の搬送を検出できるように複数配置されうる。用紙検出センサーの検出結果は、制御部５５０に伝達される。
【００５０】
用紙搬送部５１０は、給紙口５１１から排紙部５３０のメイントレイ５３１へ至る第１搬送経路５１２と、給紙口５１１から後処理部５２０へ至る第２搬送経路５１３と、給紙口５１１から排紙部５３０のサブトレイ５３２へ至る第３搬送経路５１４と、を有する。
【００５１】
後処理部５２０は、用紙に対して、たとえばステイプル処理、パンチ処理、中綴じ処理などを含む後処理のうち少なくともいずれかを実施する。
【００５２】
排紙部５３０は、用紙を機外へ排出する。排紙部５３０は、メイントレイ５３１およびサブトレイ５３２を有する。
【００５３】
制御部５５０は、用紙反転装置４００から供給された用紙が有効紙であり、後処理を実施しない場合、第１搬送経路５１２に沿って用紙を搬送し、メイントレイ５３１から機外に排出するように用紙搬送部５１０を制御する。
【００５４】
また、制御部５５０は、用紙反転装置４００から供給された用紙が有効紙であり、後処理を実施する場合、第２搬送経路５１３に沿って用紙を搬送し、用紙に対して後処理を実施するように用紙搬送部５１０および後処理部５２０を制御する。そして、後処理部５２０において後処理された用紙を、メイントレイ５３１から機外に排出するように用紙搬送部５１０を制御する。
【００５５】
また、制御部５５０は、用紙反転装置４００から供給された用紙が無効紙である場合、第３搬送経路５１４に沿って用紙を搬送し、サブトレイ５３２から機外に排出するように用紙搬送部５１０を制御する。
【００５６】
＜画像形成システム１００の制御方法＞
以下、本実施形態の画像形成システム１００における印刷処理について説明する。図４Ａおよび図４Ｂは、画像形成システム１００における印刷処理の処理手順を例示するフローチャートである。また、図５は、図４Ｂのリカバリー印刷（Ｓ１１１）の処理手順を例示するサブルーチンフローチャートである。なお、図４Ａ、図４Ｂ、および図５のフローチャートおよびサブルーチンフローチャートの処理は、ＣＰＵ３９１が制御プログラムを実行することにより実現される。また、図６Ａ〜図６Ｄは、片面印刷モードにおいて、画像形成システム１００内の残留紙を使用したリカバリー印刷を例示する図である。
【００５７】
（実施例１：片面印刷モードの場合）
図４Ａに示すように、画像形成システム１００は、印刷を開始する（ステップＳ１０１）。たとえば、ユーザーがクライアント端末から印刷の実行を指示した場合、クライアント端末から画像形成システム１００に印刷ジョブが送信される。画像形成システム１００は、印刷ジョブを受信し、印刷ジョブの印刷設定に応じて、給紙装置２００から画像形成装置３００に用紙を順次供給する。
【００５８】
画像形成装置３００は、印刷ジョブの印刷データに応じて、用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は、用紙反転装置４００に順次搬送され、画像形成装置３００の指示に応じて用紙の表裏が反転され、後処理装置５００に供給される。
【００５９】
続いて、印刷動作中にジャムの発生を検出したか否かを判断する(ステップＳ１０２)。ジャム検出部は、画像形成システム１００内の搬送路においてジャムの発生を常時監視する。ジャムの発生を検出していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、図４ＢのステップＳ１１２の処理に移行し、印刷処理が完了したか否かを判断する。制御部３９０は、印刷処理が完了していない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理へ戻り、印刷処理が完了している場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。印刷処理が完了したか否かの判断は、たとえば、実行中の印刷ジョブについて、所定の部数の印刷が完了したか否かによってなされる。
【００６０】
一方、ジャムの発生を検出した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、用紙搬送を一時停止する（ステップＳ１０３）。図６Ａに示すように、ジャムの発生時において、用紙Ｓ１（１）は後処理装置５００内を搬送され、用紙Ｓ２（２）は用紙反転装置４００内を搬送され、用紙Ｓ３（３）は画像形成装置３００の用紙出口を搬送されている。また、用紙Ｓ４（４），Ｓ５（５）は画像形成装置３００内を搬送され、用紙Ｓ６（６）は給紙装置２００内を搬送されている。また、Ｓ７（７）は、次に画像形成装置３００に供給される用紙として、用紙トレイ２１１の最上位に載置されている。
【００６１】
なお、用紙に関する表記は以下のとおりである。給紙装置２００から供給されたｎ番目の用紙をＳｎで表す。また、Ｓｎの後の丸括弧内の数字は、Ｓｎに対応する印刷ジョブのページを表わす。たとえば、図６Ａに示す例では、「Ｓ１（１）」は、１枚目の用紙Ｓ１に印刷ジョブの第１ページが対応づけられていることを示す。すなわち、Ｓ１（１）は、印刷済みの用紙であるので、給紙装置２００から供給された１番目の用紙に印刷ジョブの第１ページが印刷されていることを表す。一方、印刷前の用紙では、Ｓｎの後の丸括弧内の数字は、印刷予定のページを表わす。
【００６２】
また、図６Ａなどの図中において、給紙装置２００から供給された未印刷（白紙）の用紙は、中が塗りつぶされていない矩形状の図形で表わされている。（たとえば、図６Ａの用紙Ｓ５（５））。また、片面印刷済みの用紙は、印刷面に対応する側の半分が黒く塗りつぶされた矩形状の図形で表されている（たとえば、図６Ａの用紙Ｓ４（４））。
【００６３】
以下、片面印刷モードにおいて、給紙装置２００から順次供給された用紙Ｓ１（１）〜Ｓ６（６）の搬送中に用紙Ｓ３（３）がジャムを起こした場合を想定する。なお、図中において、ジャムの発生位置は「×」で表されている。
【００６４】
制御部３９０は、画像形成システム１００内を搬送中の用紙を用紙搬送方向の下流側における所定の一時停止ポイントに搬送し、停止させる。ジャムの発生時において、用紙Ｓ４（４）は既に印刷済みであり、用紙Ｓ５（５）は画像形成部３３０の直前の搬送路に位置する。制御部３９０は、用紙Ｓ４（４）の搬送により、ジャムを起こした起因紙Ｓ３（３）と用紙Ｓ４（４）とが干渉することがないように、用紙Ｓ４（４）を循環搬送部３５２へ向けて搬送する。また、制御部３９０は、用紙Ｓ５（５）に印刷ジョブの第５ページを印刷後、用紙Ｓ５（５）の搬送により、起因紙Ｓ３（３）と用紙Ｓ５（５）とが干渉することがないように、用紙Ｓ５（５）を循環搬送部３５２へ向けて搬送する。
【００６５】
図６Ｂに示すように、制御部３９０は、画像形成装置３００内の印刷済み用紙Ｓ４（４），Ｓ５（５）をそれぞれ循環搬送部３５２および用紙反転部３５１に搬送し一時停止ポイントに停止させる。なお、用紙反転部３５１および循環搬送部３５２は、片面印刷モードでは通常使用されないが、本実施形態では、残留紙の一時退避場所として使用される。
【００６６】
また、制御部３９０は、給紙装置２００内の用紙を、給紙装置２００内の搬送路の一時停止ポイント、または画像形成装置３００のレジスト部の一時停止ポイントに停止させる。図６Ｂには、用紙Ｓ６（６），Ｓ７（７）を、給紙装置２００内の搬送路の一時停止ポイントに停止させる場合について例示されている。
【００６７】
なお、制御部３９０は、搬送路上で一時停止している時間が規定時間以上になった場合、再利用の対象とせずに、残留紙を機外に排出するように制御する。これは、残留紙が搬送路上で長時間にわたり同じ位置に滞留することにより変形したり、搬送路に貼り付いたりするなどの不具合が生じることを回避するためである。
【００６８】
続いて、機内の有効紙を搬送する（ステップＳ１０４）。図６Ｂに示す例では、制御部３９０は、起因紙Ｓ３（３）の下流側に残留した用紙Ｓ１（１），Ｓ２（２）を有効紙として、メイントレイ５３１に排出するように制御する。なお、用紙Ｓ１（１），Ｓ２（２）は、表面を下向きにしてメイントレイ５３１に排出するため、用紙反転装置４００において表裏が反転される。一方、印刷設定により、有効紙に対して後処理が必要な場合は、制御部３９０は、有効紙を後処理部５２０へ搬送するように制御する。
【００６９】
続いて、ジャム処理対象紙を決定する（ステップＳ１０５）。制御部３９０は、画像形成システム１００の各々装置における用紙検出センサーの検出結果に基づいて、搬送中のすべての用紙が一時停止ポイントに停止しているか判断する。制御部３９０は、一時停止ポイントに停止できない用紙がある場合、この用紙を起因紙Ｓ３（３）に加えて、ジャム処理対象紙とする。
【００７０】
たとえば、各々の装置において、残留紙の枚数が、搬送路における一時停止ポイントの数よりも多い場合は、残留紙を各々の一時停止ポイントに搬送しても、すべての残留紙を一時停止ポイントに停止させられない。この場合、制御部３９０は、一時停止ポイントに停止できない残留紙をジャム処理対象紙とする。
【００７１】
図６Ｂに示す例では、一時停止ポイントに停止できない用紙はないので、ジャム処理対象紙は、起因紙Ｓ３（３）のみとなる。
【００７２】
続いて、ジャム処理を実施する（ステップＳ１０６）。制御部３９０は、ユーザーにジャム処理対象紙（起因紙Ｓ３（３））の位置を操作表示部３８０のディスプレイに表示させるなどして、ユーザーにジャム処理対象紙を搬送路から除去するように促す。ユーザーは、ディスプレイの指示に従って、ジャム処理対象紙を搬送路から除去する。
【００７３】
続いて、搬送路に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部３９０は、各装置の用紙検出センサーの検出結果に基づいて、搬送路に用紙が残留しているか、すなわち残留紙があるか否かを判断する。その結果、用紙Ｓ４（４）〜Ｓ７（７）が残留していると判断する。
【００７４】
続いて、残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。制御部３９０は、用紙Ｓ４（４）〜Ｓ７（７）の印刷状態および排出順序に基づいて、用紙Ｓ４（４）〜Ｓ７（７）をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する。図６Ｂに示す例では、制御部３９０は、給紙装置２００に残留している用紙Ｓ６（６）が未印刷の状態にあり、排出順序を考慮して、用紙Ｓ２（２）に後続する用紙としてリカバリー印刷に使用できると判断する。したがって、制御部３９０は、起因紙Ｓ３（３）の第３ページの印刷を用紙Ｓ６に割り当てる（以下、「Ｓ６（３）」と表記する）。また、制御部３９０は、印刷ジョブの第６ページの印刷を用紙Ｓ７（７）に割り当て（以下、「Ｓ７（６）」）、印刷ジョブの第７ページの印刷を給紙装置２００から新たに供給する用紙Ｓ８に割り当てる。
【００７５】
続いて、リカバリー印刷の搬送経路上に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。より具体的には、制御部３９０は、リカバリー印刷の先頭の用紙Ｓ６（３）から後処理装置５００のメイントレイ５３１へ至る搬送経路上に残留紙があるか否かを判断する。リカバリー印刷の搬送経路上に残留紙がある場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、それらの残留紙はリカバリー印刷の先頭の用紙Ｓ６（３）よりも後に排出する必要があり、そのままメイントレイ５３１へ排出すると印刷ジョブの排出順序を維持できない。このため、制御部３９０は、リカバリー印刷の搬送経路上の残留紙を無効紙としてサブトレイ５３２に排出する（ステップＳ１１０）。無効紙は、再利用できない用紙、いわゆる「ヤレ紙」である。図６Ｂに示す例では、リカバリー印刷の搬送経路上には残留紙は存在しないので、サブトレイ５３２に排出される残留紙はない。
【００７６】
続いて、図４Ｂに示すように、制御部３９０は、リカバリー印刷を実施し（ステップＳ１１１）、印刷処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。制御部３９０は、印刷処理が完了した場合、処理を終了する。一方、印刷処理が完了していない場合、図４ＡのステップＳ１０１の処理に移行する。
【００７７】
＜リカバリー印刷Ｓ１１１の処理について＞
図５に示すように、まず、給紙装置２００に一時停止している用紙を搬送して印刷する（ステップＳ２０１）。図６Ｃに示すように、制御部３９０は、用紙Ｓ６（３）を画像形成部３３０へ搬送し、印刷ジョブの第３ページを印刷する。なお、給紙装置２００内に一時停止している用紙がない場合は、給紙装置２００の用紙トレイ２１１から新たな用紙が供給される。
【００７８】
続いて、次に排出予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙か否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部３９０は、次に排出予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙ではない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００７９】
一方、次に排出予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ＡＤＵに一時停止している用紙を搬送する（ステップＳ２０３）。図６Ｄに示すように、制御部３９０は、それぞれＡＤＵ内の循環搬送部３５２および用紙反転部３５１の一時停止ポイントに停止している用紙Ｓ４（４）およびＳ５（５）を、後処理装置５００のメイントレイ５３１へ向けて順次搬送する。
【００８０】
なお、用紙Ｓ４（４）およびＳ５（５）は、片面印刷済みであるので、制御部３９０は、画像形成部３３０では印刷を実施せずに、そのまま通過させる。また、用紙Ｓ４（４）およびＳ５（５）は、用紙反転部３５１において用紙の表裏が反転されているので、用紙反転装置４００を搬送される際は、用紙の反転処理は実施されない。
【００８１】
続いて、給紙装置２００に一時停止している残りの用紙を搬送して印刷する（ステップＳ２０４）。制御部３９０は、給紙装置２００に残留している用紙Ｓ７（７）を使用して、第６ページを印刷する。続いて、制御部３９０は、用紙トレイ２１１から新たに供給された用紙Ｓ８に第７ページを印刷する。そして、これらの用紙は、後処理装置５００へ向けて搬送され、メイントレイ５３１に排出される。なお、用紙Ｓ７（６），Ｓ８（７）は、表面を下向きにしてメイントレイ５３１に排出するため、用紙反転装置４００において表裏が反転される。
【００８２】
以上のように図４Ａおよび図４Ｂのフローチャートに示す処理では、ジャム処理対象紙の除去後に搬送路に用紙が残留している場合、残留紙の印刷状態および排出順序に基づいて、残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する。そして、図５のフローチャートに示す処理では、片面印刷モードにおいて、起因紙Ｓ３（３）をリカバリー印刷する際に、搬送路に片面印刷済みの残留紙Ｓ４（４），Ｓ５（５）を用紙反転部３５１または循環搬送部３５２に一時停止させるように制御する。
【００８３】
このように、片面印刷済みの残留紙を用紙反転部３５１または循環搬送部３５２に一時停止させることにより、残留紙の排出順序になるまで残留紙を退避させておくことができる。したがって、従来のように排出順序を維持するために、有効紙をメイントレイおよびサブトレイの両方に排出する必要がなくなる。その結果、ユーザーは、メイントレイおよびサブトレイに排出された用紙束を後でまとめるといった煩雑な作業を回避できる。
【００８４】
（実施例２：両面印刷モードかつステイプルモードである場合）
図４Ａ、図４Ｂ、図７、図８Ａ〜図８Ｈを参照して、両面印刷モードかつステイプルモードである場合の画像形成システム１００の動作について説明する。図７は、両面印刷モードかつステイプルモードである場合において、図４Ｂのリカバリー印刷（Ｓ１１１）の処理手順を例示するサブルーチンフローチャートである。なお、図７のサブルーチンフローチャートの処理は、ＣＰＵ３９１が制御プログラムを実行することにより実現される。また、図８Ａ〜図８Ｈは、画像形成システム１００内の残留紙を使用したリカバリー印刷を例示する図である。
【００８５】
図４Ａに示すように、画像形成システム１００は、印刷ジョブを受信し、印刷を開始する（ステップＳ１０１）。給紙装置２００は、用紙Ｓ１〜Ｓ７を画像形成装置３００へ順次供給し、画像形成装置３００は、供給された用紙Ｓ１〜Ｓ７に順次画像を形成する。以下では、用紙Ｓ１〜Ｓ７の搬送中に用紙Ｓ２がジャムを起こした場合を想定する。
【００８６】
まず、印刷動作中にジャムの発生を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ジャム検出部は、印刷動作中に用紙Ｓ２のジャムの発生を検出する。
【００８７】
図８Ａに示すように、ジャム発生時において、用紙Ｓ１（１），Ｓ２（２）は、後処理装置５００内を搬送され、用紙Ｓ３（３）は用紙反転装置４００内を搬送され、用紙Ｓ４（４）〜Ｓ７（７）は画像形成装置３００内を搬送されている。
【００８８】
制御部３９０は、用紙搬送を一時停止する（ステップＳ１０３）。図８Ｂに示すように、制御部３９０は、画像形成装置３００内の両面印刷済み用紙Ｓ４（４）を排紙部の一時停止ポイントに停止させる。また、制御部３９０は、片面印刷済み用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）をそれぞれＡＤＵ内の循環搬送部３５２および用紙反転部３５１の一時停止ポイントに停止させる。なお、用紙Ｓ７（７）は、すでにレジスト部の一時停止ポイントに停止している。
【００８９】
また、制御部３９０は、両面印刷済みの用紙Ｓ１（１）を有効紙として後処理部５２０へ搬送するように制御する（ステップＳ１０４）。
【００９０】
続いて、制御部３９０は、ジャム処理対象紙を決定する（ステップＳ１０５）。制御部３９０は、搬送中の用紙Ｓ３（３）〜Ｓ７（７）がすべて一時停止ポイントに停止していると判断する。したがって、図８Ｂに示す例では、起因紙Ｓ２以外にジャム処理対象紙となる用紙はない。
【００９１】
続いて、ジャム処理を実施する（ステップＳ１０６）。制御部３９０は、ユーザーにジャム処理対象紙（起因紙Ｓ２）の位置をディスプレイに表示させるなどしてユーザーにジャム処理対象紙を搬送路から除去するように促す。ユーザーは、ディスプレイの指示に従って、ジャム処理対象紙を搬送路から除去する。
【００９２】
続いて、搬送路に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部３９０は、各装置の用紙検出センサーの検出結果に基づいて、搬送路に用紙が残留しているか、すなわち残留紙があるか否かを判断する。その結果、用紙Ｓ３（３）〜Ｓ７（７）が残留していると判断する。
【００９３】
続いて、残留紙をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。制御部３９０は、用紙Ｓ５（５）〜Ｓ７（７）の印刷状態および排出順序に基づいて、用紙Ｓ５（５）〜Ｓ７（７）をリカバリー印刷に使用できるか否かを判断する。図８Ｂに示す例では、制御部３９０は、レジスト部の一時停止ポイントに停止している用紙Ｓ７（７）は、未印刷状態であり、排出順序を考慮し、用紙Ｓ１（１）に後続する用紙としてリカバリー印刷に使用できると判断する。したがって、制御部３９０は、起因紙Ｓ２（２）の第２ページの印刷は、用紙Ｓ７（７）に割り当てられる（「Ｓ７（２）」と表記する）。
【００９４】
一方、用紙Ｓ３（３），Ｓ４（４）については、片面印刷済みであり、用紙Ｓ７（２）の用紙搬送方向下流に位置するので、排出順序を考慮すると、リカバリー印刷に使用できないと判断される。制御部３９０は、給紙装置２００から新たに供給する用紙Ｓ８，Ｓ９をそれぞれ印刷ジョブの第３および第４ページの印刷に割り当て、用紙Ｓ１０を印刷ジョブの第７ページの印刷に割り当てる。
【００９５】
続いて、リカバリー印刷の搬送経路上に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。より具体的には、制御部３９０は、リカバリー印刷の先頭の用紙Ｓ７（２）から後処理装置５００のメイントレイ５３１へ至る搬送経路上に残留紙があるか否かを判断する。リカバリー印刷の搬送経路上に残留紙がある場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、それらの残留紙はリカバリー印刷の先頭の用紙Ｓ７（２）よりも後に排出する必要があり、そのままメイントレイ５３１へ排出すると印刷ジョブの排出順序を維持できない。このため、制御部３９０は、リカバリー印刷の搬送経路上の残留紙を無効紙としてサブトレイ５３２に排出する（ステップＳ１１０）。図６Ｂに示す例では、用紙Ｓ３（３），Ｓ４（４）は用紙Ｓ７（２）に後続する用紙であり、用紙Ｓ７（７）の搬送を妨げる。このため、図８Ｃに示すように、制御部３９０は、無効紙となる用紙Ｓ３（３），Ｓ４（４）をサブトレイ５３２へ排出する。
【００９６】
続いて、図４Ｂに示すように、制御部３９０は、リカバリー印刷を実施し（ステップＳ１１０）、印刷処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。制御部３９０は、印刷処理が完了した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、印刷処理が完了していない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、図４ＡのステップＳ１０１の処理に移行する。
【００９７】
＜リカバリー印刷Ｓ１１１の処理について＞
図７に示すように、まず、給紙装置２００に一時停止している用紙を搬送して印刷する（ステップＳ３０１）。図８Ｄに示すように、制御部３９０は、用紙Ｓ８（３），Ｓ９（４）を画像形成部３３０へ搬送し、それぞれ第３および第４ページの表面を印刷する。
【００９８】
続いて、次に印刷予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙か否かを判断する（ステップＳ３０２）。制御部３９０は、次に印刷予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙ではない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００９９】
一方、次に印刷予定の用紙がＡＤＵ内に一時停止している用紙である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、ＡＤＵに一時停止している用紙を搬送して印刷する（ステップＳ３０３）。用紙Ｓ９（４）の印刷後、次に印刷予定の用紙は、ＡＤＵ内に一時停止している用紙Ｓ５（５）である。図８Ｅに示すように、制御部３９０は、それぞれＡＤＵ内の循環搬送部３５２および用紙反転部３５１の一時停止ポイントに停止している用紙Ｓ５（５）およびＳ６（６）を、後処理装置５００の画像形成部３３０へ向けて順次搬送する。そして、制御部３９０は、用紙Ｓ５（５）およびＳ６（６）にそれぞれ印刷ジョブの第５および第６ページの裏面を印刷する。これにより、印刷ジョブの第５および第６ページの両面印刷が完了する。続いて、制御部３９０は、用紙Ｓ７（２），Ｓ８（３），Ｓ９（４）の裏面を印刷する。
【０１００】
続いて、給紙装置２００に一時停止している残りの用紙を搬送して印刷する（ステップＳ３０４）。制御部３９０は、用紙Ｓ９（４）の裏面の印刷が開始された後、用紙Ｓ１０（７）の搬送を開始する。図８Ｆに示すように、制御部３９０は、用紙Ｓ９（４）の裏面の印刷が完了後、用紙Ｓ１０（７）を使用して、印刷ジョブの第７ページの表面を印刷する。また、制御部３９０は、用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）をそれぞれＡＤＵ内の循環搬送部３５２および用紙反転部３５１に搬送し循環させる。
【０１０１】
さらに、図８Ｇに示すように、制御部３９０は、用紙Ｓ１０（７）に印刷ジョブの第７ページの裏面を印刷するために、循環搬送部３５２により、用紙Ｓ１０（７）を画像形成部３３０に向けて再搬送する。この際、画像形成部３３０に先に到達する用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）については、すでに両面印刷が完了しているので、印刷を行わずに後処理装置５００のメイントレイ５３１へ向けて搬送する。また、後処理部５２０の用紙Ｓ１（１），Ｓ７（２），Ｓ８（３）は、ステイプル処理されて、メイントレイ５３１に束排出される。
【０１０２】
そして、図８Ｈに示すように、用紙Ｓ９（４），Ｓ５（５），Ｓ６（６），Ｓ１０（７）が順に後処理部５２０に搬送され、ステイプル処理されて、メイントレイ５３１に束排出される。なお、用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）については、両面印刷後、用紙反転部３５１により表裏が反転されているので、用紙反転装置４００において再度用紙の表裏を反転する。一方、用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）以外の用紙Ｓ１（１），Ｓ７（２），Ｓ８（３），Ｓ９（４），Ｓ１０（７）については、両面印刷後に用紙反転部３５１を通過していないので、用紙反転装置４００において表裏の反転を行う必要はない。
【０１０３】
以上のように、図７のサブルーチンフローチャートに示す処理では、起因紙Ｓ２（２）のリカバリー印刷に使用される用紙Ｓ７（２）に後続する用紙Ｓ５（５），Ｓ６（６）を、起因紙Ｓ２（２）の両面印刷が完了するまで１周回または複数周回循環搬送部内を循環させるように制御する。このように、片面印刷済みの残留紙を循環搬送部３５２内で循環させることにより、残留紙の排出順序になるまで残留紙を退避させておくことができる。
【０１０４】
以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００は、下記の効果を奏する。
【０１０５】
ジャム処理後における機内の残留紙を可能な限りリカバリー印刷に使用するので、ジャム処理に伴う無効紙の枚数を削減できる。また、有効紙は、すべて後処理装置５００のメイントレイ５３１に排出されるので、印刷物を手作業でまとめる必要がない。したがって、ユーザーに負担を軽減できる。
【０１０６】
以上のように、実施の形態において、本発明の画像形成システム１００および画像形成システム１００の制御プログラムについて説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１０７】
たとえば、画像形成システム１００の制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよい。あるいは、上流機用の制御プログラムおよび下流機用の制御プログラムは、インターネットなどのネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置３００の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  画像形成システム、
２００  給紙装置、
２１０  給紙部、
２１１〜２１３  用紙トレイ、
２２０  用紙搬送部、
２３０  通信部、
２４０  制御部、
３００  画像形成装置、
３１０  画像読取部、
３２０  画像処理部、
３３０  画像形成部、
３４０  給紙部、
３４１  上段トレイ、
３４２  下段トレイ、
３５０  用紙搬送部、
３５１  用紙反転部、
３５２  循環搬送部、
３６０  定着部、
３７０  通信部、
３８０  操作表示部、
３９０  制御部、
４００  用紙反転装置、
４１０  用紙搬送部、
４２０  通信部、
４３０  制御部、
５００  後処理装置、
５１０  用紙搬送部、
５２０  後処理部、
５３０  排出部、
５３１  メイントレイ、
５３２  サブトレイ、
５４０  通信部、
５５０  制御部。
【図１】
2019174533.tif 000003
【図２】
2019174533.tif 000004
【図３】
2019174533.tif 000005
【図４Ａ】
2019174533.tif 000006
【図４Ｂ】
2019174533.tif 000007
【図５】
2019174533.tif 000008
【図６Ａ】
2019174533.tif 000009
【図６Ｂ】
2019174533.tif 000010
【図６Ｃ】
2019174533.tif 000011
【図６Ｄ】
2019174533.tif 000012
【図７】
2019174533.tif 000013
【図８Ａ】
2019174533.tif 000014
【図８Ｂ】
2019174533.tif 000015
【図８Ｃ】
2019174533.tif 000016
【図８Ｄ】
2019174533.tif 000017
【図８Ｅ】
2019174533.tif 000018
【図８Ｆ】
2019174533.tif 000019
【図８Ｇ】
2019174533.tif 000020
【図８Ｈ】
2019174533.tif 000021