(57)【要約】【課題】胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、操作者及び妊婦に適切な情報を提示すること。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、判定手段と、算出手段と、生成手段とを有する。判定手段は、胎児の状態を判定する。算出手段は、判定手段によって胎児の状態が特定の状態であると判定された場合、計測値を複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する。生成手段は、複数の推定胎児体重が胎児発育曲線に重畳された重畳画像を生成して、重畳画像を表示部に表示させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胎児の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記胎児の状態が特定の状態であると判定された場合、計測値を複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する算出手段と、
前記複数の推定胎児体重が胎児発育曲線に重畳された重畳画像を生成して、前記重畳画像を表示部に表示させる生成手段と、
を有する超音波診断装置。
【請求項２】
前記判定手段は、操作者による入力部の操作、操作者による超音波プローブの走査方向に対する胎児の向き、又は、妊婦の患者情報に基づいて、前記胎児の状態が前記特定の状態であるかを判定する、
請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記判定手段によって前記胎児の状態が前記特定の状態であると判定された場合、前記複数の推定体重式として、児頭大横径を含まない推定体重式を少なくとも含む、
請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記判定手段によって前記胎児の状態が前記特定の状態であると判定された場合、前記複数の推定体重式として、児頭大横径を含む推定体重式を含み、前記計測値を前記児頭大横径を含む推定体重式に適用することで算出される仮の推定胎児体重に係数を乗じることで推定胎児体重を算出する、
請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記特定の状態は、前記胎児の頭位及び骨盤位のうち、前記骨盤位である、
請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
頭位用の推定体重式と骨盤位用の推定体重式とを記憶する記憶部を更に有し、
前記算出手段は、前記判定手段によって前記胎児の状態が前記骨盤位であると判定された場合、前記計測値を前記頭位用の推定体重式に適用することで推定胎児体重を算出すると共に、前記計測値を前記骨盤位用の推定体重式に適用することで推定胎児体重を算出することで、前記複数の推定胎児体重を算出する、
請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
入力部からの操作信号に従って、前記複数の推定体重式を選択する選択手段を更に有する、
請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記生成手段は、前記胎児の状態が前記特定の状態であるか否かに応じて、前記胎児発育曲線に配置される前記複数の推定胎児体重のプロットの表示形態を変えて前記重畳画像を生成する、
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記計測値と、妊娠週数に対応付けられた過去の計測値とをそれぞれ前記複数の推定体重式に適用することで、前記妊娠週数ごとに前記複数の推定胎児体重を算出し、
前記生成手段は、前記妊娠週数ごとに前記複数の推定胎児体重のプロットが前記胎児発育曲線に配置された前記重畳画像を生成する、
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、前記重畳画像を前記表示部に表示中、前記複数の推定胎児体重のプロットのうち特定のプロットと、前記特定のプロットと同一の推定体重式から算出された他のプロットとに基づく特定の胎児発育曲線を生成し、前記特定の胎児発育曲線を前記重畳画像にさらに重畳する、
請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記生成手段は、前記重畳画像を前記表示部に表示中、前記胎児の状態が特定の状態である場合の妊娠週数に相当する位置と、前記胎児の状態が特定の状態でない場合の妊娠週数に相当する位置とで、前記複数の推定胎児体重のプロットの各プロットの表示形態を変える、
請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記生成手段は、前記重畳画像を、前記表示部としての妊婦用表示部に表示させ、又は、印刷するように制御する、
請求項１乃至１１のうちいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
胎児の状態を判定する機能と、
前記機能によって前記胎児の状態が特定の状態であると判定された場合、計測値を複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する機能と、
前記複数の推定胎児体重が胎児発育曲線に重畳された重畳画像を生成して、前記重畳画像を表示部に表示させる機能と、
を実現させる推定胎児体重表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び推定胎児体重表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用分野では、超音波プローブの複数の振動子（圧電振動子）を用いて発生させた超音波を利用して、被検体内部を画像化する超音波診断装置が使用されている。超音波診断装置は、超音波診断装置に接続された超音波プローブから被検体内に超音波を送信させ、反射波に基づくエコー信号を生成し、画像処理によって所望の超音波画像を得る。
【０００３】
超音波診断装置において、超音波画像に基づく胎児の計測値から臨床統計データに基づき胎児の推定胎児体重を算出する機能を有するものや、現在の推定胎児体重と過去の推定胎児体重とをプロットして、胎児発育曲線と共にディスプレイに表示する機能を有するもの等がある。推定胎児体重は、ＢＰＤ（児頭大横径）、ＨＣ（児頭周囲長）、ＡＣ（躯幹周囲長）、ＦＬ（大腿骨長）等の計測値を、各種論文等で公表されている推定体重式に適用することで算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２６８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、操作者及び妊婦に適切な情報を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る超音波診断装置は、判定手段と、算出手段と、生成手段とを有する。判定手段は、胎児の状態を判定する。算出手段は、判定手段によって胎児の状態が特定の状態であると判定された場合、計測値を複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する。生成手段は、複数の推定胎児体重が胎児発育曲線に重畳された重畳画像を生成して、重畳画像を表示部に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図。
【図２】図２は、実施形態に係る超音波診断装置における胎児発育曲線の一例を示す図。
【図３】図３は、実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。
【図４】図４は、実施形態に係る超音波診断装置の第１の動作例をフローチャートとして示す図。
【図５】図５は、実施形態に係る超音波診断装置の第１の動作例をフローチャートとして示す図。
【図６】図６は、実施形態に係る超音波診断装置の第１の動作例において、胎児の状態が骨盤位である場合の重畳画像の表示例を示す図。
【図７】図７は、実施形態に係る超音波診断装置の第１の動作例において、胎児の状態が頭位である場合の重畳画像の表示例を示す図。
【図８】図８は、実施形態に係る超音波診断装置の第２の動作例をフローチャートとして示す図。
【図９】図９は、実施形態に係る超音波診断装置の第２の動作例において、胎児の状態が骨盤位である場合の推定体重式の選択操作を行う画面の例を示す図。
【図１０】図１０は、実施形態に係る超音波診断装置の第３の動作例をフローチャートとして示す図。
【図１１】図１１は、実施形態に係る超音波診断装置の第３の動作例をフローチャートとして示す図。
【図１２】図１２は、実施形態に係る超音波診断装置の第４の動作例をフローチャートとして示す図。
【図１３】図１３は、実施形態に係る超音波診断装置の第４の動作例において、胎児の状態が骨盤位である場合の推定体重式の選択操作を行う画面の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び超音波スキャン制御プログラムの実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図である。
【００１０】
図１は、実施形態に係る超音波診断装置１０を示す。また、図１は、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０を示す。なお、超音波診断装置１０に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の少なくとも１個を加えた装置を超音波診断装置と称する場合もある。以下の説明では、超音波診断装置１０の外部に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の全てが備えられる場合について説明する。
【００１１】
超音波診断装置１０は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、画像生成回路１４、画像メモリ１５、表示制御回路１６、ネットワークインターフェース１７、処理回路１８、及びメインメモリ１９を備える。回路１１〜１４は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路１１〜１４の機能の全部又は一部は、処理回路１８がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。
【００１２】
送受信回路１１は、送信回路及び受信回路（図示省略）を有する。送受信回路１１は、処理回路１８による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信回路１１が超音波診断装置１０に設けられる場合について説明するが、送受信回路１１は、超音波プローブ２０に設けられてもよいし、超音波診断装置１０及び超音波プローブ２０の両方に設けられてもよい。なお、送受信回路１１は、送受信部の一例である。
【００１３】
送信回路は、パルス発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路等を有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ２０の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。
【００１４】
受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器、及び加算器等を有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行ってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。
【００１５】
Ｂモード処理回路１２は、処理回路１８による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、及び包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。なお、Ｂモード処理回路１２は、Ｂモード処理部の一例である。
【００１６】
ドプラ処理回路１３は、処理回路１８による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動態情報を多点について抽出したデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。なお、ドプラ処理回路１３は、ドプラ処理部の一例である。
【００１７】
画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、超音波プローブ２０が受信したエコー信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現された超音波画像を画像データとして生成する。例えば、画像生成回路１４は、超音波画像として、Ｂモード処理回路１２によって生成された２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成回路１４は、超音波画像として、ドプラ処理回路１３によって生成された２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。なお、画像生成回路１４は、画像生成部の一例である。
【００１８】
画像メモリ１５は、１フレーム当たり２軸方向に複数のメモリセルを備え、それを複数フレーム分備えたメモリである２次元メモリを含む。画像メモリ１５としての２次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された１フレーム、又は、複数フレームに係る超音波画像を２次元画像データとして記憶する。なお、画像メモリ１５は、記憶部の一例である。
【００１９】
画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、画像メモリ１５としての２次元メモリに配列された超音波画像に対し、必要に応じて補間処理を行う３次元再構成を行うことで、画像メモリ１５としての３次元メモリ内に超音波画像をボリュームデータとして生成する。補間処理方法としては、公知の技術が用いられる。
【００２０】
画像メモリ１５は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向）に複数のメモリセルを備えたメモリである３次元メモリを含む場合もある。画像メモリ１５としての３次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された超音波画像をボリュームデータとして記憶する。
【００２１】
表示制御回路１６は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＶＲＡＭ（Video RAM）等を含む。表示回路１６は、処理回路１８の制御による制御の下、処理回路１８から表示出力要求のあった超音波画像（例えば、ライブ画像）をディスプレイ４０に表示させる。なお、表示制御回路１６は、表示制御部の一例である。
【００２２】
ネットワークインターフェース１７は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース１７は、この各種プロトコルに従って、超音波診断装置１０と、外部の医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０等の他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。
【００２３】
また、ネットワークインターフェース１７は、非接触無線通信用の種々のプロトコルを実装してもよい。この場合、超音波診断装置１０は、例えば超音波プローブ２０と、ネットワークを介さず直接にデータ送受信することができる。なお、ネットワークインターフェース１７は、ネットワーク接続部の一例である。
【００２４】
処理回路１８は、専用又は汎用のＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processor unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：simple programmable logic device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：complex programmable logic device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field programmable gate array）等が挙げられる。
【００２５】
また、処理回路１８は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メインメモリ１９は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメインメモリ１９が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。なお、処理回路１８は、処理部の一例である。
【００２６】
メインメモリ１９は、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メインメモリ１９は、ＵＳＢ（universal serial bus）メモリ及びＤＶＤ（digital video disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メインメモリ１９は、処理回路１８において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（operating system）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３０によって行うことができるＧＵＩ（graphical user interface）を含めることもできる。なお、メインメモリ１９は、記憶部の一例である。
【００２７】
また、メインメモリ１９は、胎児発育曲線を予め記憶する。メインメモリ１９は、胎児発育曲線を示すデータそのものを記憶してもよいし、胎児発育曲線を描くためのデータ群を記憶してもよい。
【００２８】
図２は、胎児発育曲線の一例を示す図である。
【００２９】
胎児発育曲線は、例えば、正常体重（新生児の基準値１０〜９０パーセンタイル（percentole）の間）で出生した複数の児が子宮内にいた時の、妊娠週数ごとの胎児体重の平均値等を求めることで作成されるものである。したがって、推定の対象となる胎児の推定胎児体重が、胎児発育曲線の基準値内であれば、当該胎児について正常体重での出生が期待できる。
【００３０】
図１の説明に戻って、メインメモリ１９は、推定胎児体重（ＥＦＷ）を求めるための複数の推定体重式を予め記憶する。メインメモリ１９に記憶される複数の推定体重式の各推定体重式は、国ごと、病院ごと、又は、操作者ごとに任意に算出されるものであってもよいし、公知のものであってもよい。公知の推定体重式としては、例えば、次のような式（１）〜（３）がある。ここで、ＢＰＤは、児頭大横径（胎児の頭を真上から見た場合の左右横幅の最も長い部分の直径）を表し、ＡＰＴＤは、腹部前後径（胎児の腹前後の厚み）を表し、ＴＴＤは、腹部横径（胎児の腹横幅の長さ）を表し、ＦＬは、大腿骨長（胎児の太もものつけ根から膝までの長さ）を表し、ＡＣは、躯幹周囲長（胎児の腹周りの長さ）を表す。
【００３１】
EFW(g)=1.07*BPD(cm)3+3.42*APTD(cm)*TTD(cm)*FL(cm)  …(1)
EFW(g)=1.07*BPD(cm)3+0.30*AC(cm)2*FL(cm)  …(2)
Log10(EFW)=1.304+(0.05281*AC(cm))+(0.1938*FL(cm))-(0.004*AC(cm)*FL(cm))  …(3)
【００３２】
また、メインメモリ１９は、妊婦ごとに、妊娠週数（検査日）に対応付けられた計測値を記憶する。計測値は、超音波画像に基づいて胎児のＢＰＤ等を示すものである。任意の妊婦において、各妊娠週数における計測値を、複数の推定体重式（例えば、上記式（１）〜（３））に適用することより、各妊娠週数に係る複数の推定胎児体重（ＥＦＷ）を算出することができる。
【００３３】
超音波プローブ２０は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）を備え、スキャン対象を含む領域、例えば管腔体を含む領域に対して超音波の送受波を行う。各振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波プローブ２０は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介して超音波診断装置１０に接続される。
【００３４】
超音波プローブ２０は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波プローブ２０は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子が配列された１Ｄアレイプローブと、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子が配列された２Ｄアレイプローブとの種類に分けられる。なお、１Ｄアレイプローブは、エレベーション方向に少数の振動子が配列されたプローブを含む。
【００３５】
ここで、３Ｄスキャン、つまり、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備えた２Ｄアレイプローブが利用される。又は、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備え、エレベーション方向に機械的に揺動する機構を備えた１Ｄプローブが利用される。後者のプローブは、メカ４Ｄプローブとも呼ばれる。
【００３６】
入力インターフェース３０は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、走査面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力デバイス、及び音声入力デバイス等によって実現される。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路はその操作に応じた信号を生成して処理回路１８に出力する。なお、入力インターフェース３０は、入力部の一例である。
【００３７】
ディスプレイ４０は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。ディスプレイ４０は、処理回路１８の制御に従って各種情報を表示する。また、ディスプレイ４０は、超音波プローブ２０の操作者用のディスプレイや、妊婦用のディスプレイ等を含む。なお、ディスプレイ４０は、表示部の一例である。
【００３８】
また、図１は、超音波診断装置１０の外部機器である医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０を示す。医用画像管理装置５０は、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）サーバであり、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０等の機器に接続される。医用画像管理装置５０は、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像等の医用画像をＤＩＣＯＭファイルとして管理する。
【００３９】
医用画像処理装置６０は、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０や医用画像管理装置５０等の機器に接続される。医用画像処理装置６０としては、例えば、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像に対して各種画像処理を施すワークステーションや、タブレット端末等の携帯型情報処理端末等が挙げられる。なお、医用画像処理装置６０はオフラインの装置であって、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像を可搬型の記憶媒体を介して読み出し可能な装置であってもよい。
【００４０】
続いて、超音波診断装置１０の機能について説明する。
【００４１】
図３は、超音波診断装置１０の機能を示すブロック図である。
【００４２】
処理回路１８は、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、スキャン制御機能２１、判定機能２２、算出機能２３、画像生成機能２４、及び選択機能２５を実現する。以下、機能２１〜２５がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１〜２５の全部又は一部は、超音波診断装置１０にＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。
【００４３】
スキャン制御機能２１は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、超音波プローブ２０を用いたスキャンを実行させて超音波画像（例えば、ライブのＢモード画像）を生成する機能を含む。なお、スキャン制御機能２１は、スキャン制御手段の一例である。
【００４４】
判定機能２２は、スキャン制御機能２１によって生成された超音波画像に基づいて、胎児の状態を判定する機能を含む。判定機能２２は、操作者による入力インターフェース３０（例えば、スイッチ）の操作や、操作者が入力したボディマークの胎児の向きや、操作者による超音波プローブ２０の走査方向に対する胎児の向きや、妊婦の患者情報（例えば、検査オーダに含まれる）等に基づいて、当該妊婦における胎児の状態を判定する。例えば、標準化された超音波走査法で、超音波プローブ２０を子宮の長軸に沿って膣部から子宮底部まで平行走査する時、胎児の頭部が胎児の腹部より後に認識された場合、判定機能２２は、胎児が骨盤位であると判定することができる。なお、判定機能２２は、判定手段の一例である。
【００４５】
算出機能２３は、判定機能２２によって胎児の状態が特定の状態であると判定された場合、スキャン制御機能２１によって生成された超音波画像から胎児のＢＰＤ（児頭大横径）、ＨＣ（児頭周囲長）、ＡＣ（躯幹周囲長）、ＦＬ（大腿骨長）等を計測して計測値を求める機能と、計測値を複数の推定体重式（例えば、上記式（１）〜（３））に適用することで複数の推定胎児体重を算出する機能を含む。特定の状態とは、例えば、胎児の頭位及び骨盤位のうち、骨盤位である。なお、算出機能２３は、算出手段の一例である。
【００４６】
重畳画像生成機能２４は、算出機能２３によって算出された複数の推定胎児体重が胎児発育曲線に重畳された重畳画像を生成して、重畳画像をディスプレイ４０に表示させる機能を含む。胎児発育曲線は、予めメインメモリ１９等の記憶部に記憶されている。なお、重畳画像生成機能２４は、生成手段の一例である。
【００４７】
選択機能２５は、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、算出機能２３で利用される複数の推定体重式を選択する機能を含む。なお、選択機能２５は、選択手段の一例である。
【００４８】
続いて、超音波診断装置１０の動作例について、図４〜図１３を用いて説明する。
【００４９】
１．超音波診断装置１０の第１の動作例
図４及び図５は、超音波診断装置１０の第１の動作例をフローチャートとして示す図である。図４及び図５において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００５０】
スキャン制御機能２１は、送受信回路１１を介して超音波プローブ２０等を制御することで、妊婦の腹部（胎児）に対するスキャンを実行する（ステップＳＴ１）。スキャン制御機能２１は、ステップＳＴ１によって実行されたスキャンで生成された超音波画像を、ライブのＢモード画像としてディスプレイ４０に表示させることもできるし、画像メモリ１５に記憶させることもできる。
【００５１】
算出機能２３は、ステップＳＴ１のスキャンによって生成された超音波画像から胎児のＢＰＤ（児頭大横径）、ＨＣ（児頭周囲長）、ＡＣ（躯幹周囲長）、ＦＬ（大腿骨長）等を計測して計測値を求める（ステップＳＴ２）。判定機能２２は、ステップＳＴ１のスキャンによって生成された超音波画像に基づいて、胎児の状態を判定する。つまり、判定機能２２は、超音波画像に基づいて、胎児が骨盤位であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
【００５２】
ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、胎児が骨盤位であると判断される場合、算出機能２３は、ステップＳＴ２によって求められた計測値を複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ４）。ここで、第１の動作例では、採用される複数の推定体重式は、予め設定された不変のものであればよい。重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ４によって算出された複数の推定胎児体重が胎児発育曲線（図２に図示）に重畳された重畳画像を生成して（ステップＳＴ５）、重畳画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ６）。
【００５３】
ここで、重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ６において、ステップＳＴ１のスキャンによって生成された超音波画像や重畳画像を、ディスプレイ４０としての妊婦用ディスプレイに表示させることもできる。その場合、妊婦に、複数の推定胎児体重により算出された複数の推定胎児体重を示す画面や、操作者が指定した推定胎児体重を示す画面を妊婦に提示することができる。また、重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ６において、ステップＳＴ１のスキャンによって生成された超音波画像や重畳画像を印刷機（図示省略）に印刷させることもできる。その場合、妊婦に、複数の推定胎児体重により算出された複数の推定胎児体重を示す用紙や、操作者が指定した推定胎児体重を示す用紙を妊婦に引き渡すことができる。
【００５４】
図６は、胎児の状態が骨盤位である場合の重畳画像の表示例を示す図である。
【００５５】
図６は、図２に示す胎児発育曲線に、ある妊婦の妊娠週数（ＧＡ）ごとにステップＳＴ４によって算出された複数の推定胎児体重、例えば２個の推定胎児体重をプロットしたグラフを示す。胎児発育曲線に、当該妊婦の現在の妊娠週数（縦の太線）において計測された計測値を第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用することで、現在の妊娠週数に相当する位置に、１個のプロット（図６に示す太線上の１個の印「●」）が配置される。一方、胎児発育曲線に、当該妊婦の現在の妊娠週数（縦の太線）において計測された計測値を第２の推定体重式「推定体重式Ｂ」に適用することで、現在の妊娠週数に相当する位置に、１個のプロット（図６に示す太線上の１個の印「■」）が配置される。
【００５６】
また、当該妊婦について、メインメモリ１９に記憶された、妊娠週数に対応付けられた過去の計測値を、第１の推定体重式「推定体重式Ａ」及び第２の推定体重式「推定体重式Ｂ」にそれぞれ適用することで、過去の各妊娠週数の位置に、２個のプロットが配置される。図６に示す重畳画像を参照すると、操作者及び妊婦は、胎児が骨盤位である場合に、胎児発育曲線と共に、推定胎児体重に関する複数の推移を視認することができる。
【００５７】
なお、メインメモリ１９は、過去の計測値を記憶し、重畳画像の生成の際に２個の推定体重式に応じて過去の計測値から推定胎児体重を算出するものであってもよいし、過去に２個の推定体重式に応じて算出された推定胎児体重を記憶するものであってもよい。
【００５８】
図６に示すように、胎児の計測値を第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用して得られた推定胎児体重のプロット（図６に示す印「●」）は、胎児発育曲線のうち５０パーセンタイルの曲線（図６に示す実線）から大きく外れてしまう。このように、１つの推定体重式により推定胎児体重が算出されると、胎児の発育が過大又は過小評価され、妊婦を不安にさせる要因となる。
【００５９】
特に、胎児が骨盤位である場合、通常は長頭気味になり、ＢＰＤの計測値が通常より小さくなることが多い。そのため、ＢＰＤを含む推定体重式から算出される推定胎児体重は小さくなるため、胎児の発育が過小評価され、妊婦を不安にさせる要因となる。例えば、上記式（１）〜（３）のうち、式（１），（２）は、ＢＰＤを含む推定体重式である一方、式（３）は、ＢＰＤを含まない推定体重式である。このように、推定体重が小さく評価されると、ＢＰＤを含む推定体重式から算出される推定体重のみを経腟分娩の選択基準とすることはリスクが大きい。
【００６０】
そこで、算出機能２３は、超音波画像から計測された計測値を、複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する。つまり、図６に示すように、算出機能２３は、胎児の計測値を第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用して得られた推定胎児体重に加え、胎児の計測値を第２の推定体重式「推定体重式Ｂ」に適用して得られた推定胎児体重を算出する。これにより、胎児の発育が過大又は過小評価されるリスクが減る。
【００６１】
また、胎児が骨盤位である場合は、適用される複数の推定体重式の少なくとも１つは、ＢＰＤを含まない推定体重式（例えば、上記式（３））が採用されることが好適である。又は、胎児が骨盤位である場合、適用されるＢＰＤを含む推定体重式から算出された推定胎児体重に係数（例えば、１．３倍等）を乗じた値を推定胎児体重として決定してもよい。これにより、胎児の発育が過小評価されるリスクが減る。
【００６２】
なお、図６に示す重畳画像の表示例において、複数の推定体重式による推定胎児体重のプロットを、推定体重式ごと（又は胎位ごと）に表示形態、例えば形状を変えて表現しているが、表示形態は形状の場合に限定されるものではない。例えば、推定胎児体重のプロットを、推定体重式ごとに模様や色彩を変えて表現してもよい。また、図６に示す重畳画像の表示画面上で操作者により任意のプロットが選択された場合に、当該プロットと、当該プロットと同一の推定体重式から算出された他のプロットとを、同一の表示形態で強調表示することもできる。その場合、操作者により選択されたプロットと、当該プロットと同一の推定体重式から算出された他のプロットとに基づいて当該胎児に係る１個の胎児発育曲線を生成し、図６に示す重畳画像に、当該１個の胎児発育曲線をさらに重畳することもできる。
【００６３】
また、同一の妊婦において、胎児の成長の過程で、胎児の状態が頭位になったり骨盤位になったりする場合がある。その場合、頭位の場合の妊娠週数に相当する位置と、骨盤位の場合の妊娠週数に相当する位置とで、プロットの表示形態を変えてもよい。
【００６４】
図４の説明に戻って、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、胎児が頭位であると判断される場合、算出機能２３は、図５に進み、ステップＳＴ２によって求められた計測値を推定体重式（例えば、上記式（１）〜（３）のいずれか）に適用することで推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ７）。重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ７によって算出された推定胎児体重が胎児発育曲線（図２に図示）に重畳された重畳画像を生成して（ステップＳＴ８）、重畳画像をディスプレイ４０に表示させる（ステップＳＴ９）。
【００６５】
図７は、胎児の状態が頭位である場合の重畳画像の表示例を示す図である。
【００６６】
図７は、図２に示す胎児発育曲線に、ある妊婦の妊娠週数（ＧＡ）ごとにステップＳＴ７によって算出された推定胎児体重、例えば１個の推定胎児体重をプロットしたグラフを示す。胎児発育曲線に、当該妊婦の現在の妊娠週数（縦の太線）において計測された計測値を第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用することで、現在の妊娠週数の位置に、１個のプロット（図７に示す太線上の１個の印「●」）が配置される。
【００６７】
また、当該妊婦について、メインメモリ１９に記憶された、妊娠週数に対応付けられた過去の計測値を、第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用することで、過去の各妊娠週数の位置に、１個のプロットが配置される。図７に示す重畳画像を参照すると、操作者及び妊婦は、胎児が頭位である場合に、胎児発育曲線と共に、推定胎児体重に関する１個の推移を視認することができる。
【００６８】
なお、メインメモリ１９は、過去の計測値を記憶し、重畳画像の生成の際に１個の推定体重式に応じて過去の計測値から推定胎児体重を算出するものであってもよいし、過去に１個の推定体重式に応じて算出された推定胎児体重を記憶するものであってもよい。
【００６９】
胎児の状態が頭位である場合、算出機能２３は、図７に示すように、胎児の計測値を第１の推定体重式「推定体重式Ａ」に適用して得られた推定胎児体重を算出する。なお、図７に示す頭位である場合の重畳画像において、１個の推定体重式によって各妊娠週数で１個の推定胎児体重を算出する場合について図示するが、その場合に限定されるものではない。頭位である場合も、骨盤位である場合と同様、複数の推定体重式によって各妊娠週数で複数の推定胎児体重を算出してもよい。
【００７０】
超音波診断装置１０の第１の動作例によると、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、複数の推定体重式による複数の推定胎児体重を妊婦に提示することで、妊婦に適切な情報を提示することができる。また、超音波診断装置１０の第１の動作例によると、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、ＢＰＤを含まない推定体重式による推定胎児体重を少なくとも妊婦に提示することで、妊婦に適切な情報を提示することができる。
【００７１】
２．超音波診断装置１０の第２の動作例
前述した超音波診断装置１０の第１の動作例において、計測値が適用される複数の推定体重式が、予め設定された不変のものである場合について説明したが、その限定されるものではない。例えば、計測値が適用される複数の推定体重式は、操作者によって任意に選択されるものであってもよいし、また、表示された重畳画像を参照しながら、操作者によって任意に変更されるものであってもよい。以下、図８及び図９を用いて、計測値が適用される複数の推定体重式が、操作者によって任意に選択されるものであって、かつ、表示された重畳画像を参照しながら操作者によって任意に変更されるものである場合について説明する。
【００７２】
図８は、超音波診断装置１０の第２の動作例をフローチャートとして示す図である。図８において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図８において、図４に示すステップと同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、胎児が骨盤位であると判断される場合、選択機能２５は、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、計測値が適用される複数の推定体重式を選択する（ステップＳＴ１１）。例えば、選択機能２５は、ステップＳＴ１１において、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、予めメインメモリ１９に記憶された上記式（１）〜（３）の中から、任意の２個の推定体重式を選択する。算出機能２３は、ステップＳＴ２によって求められた計測値を、ステップＳＴ１１によって選択された複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ４）。
【００７４】
選択機能２５は、ステップＳＴ６によって表示された重畳画像の表示画面上で、推定体重式の変更をしないか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２の判断にてＹＥＳ、即ち、推定体重式の変更をしないと判断される場合、超音波診断装置１０は、動作を終了する。
【００７５】
一方で、ステップＳＴ１２の判断にてＮＯ、即ち、推定体重式の変更をすると判断される場合、選択機能２５は、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、複数の推定体重式を選択する（ステップＳＴ１１）。
【００７６】
図９は、胎児の状態が骨盤位である場合の推定体重式の選択操作を行う画面の例を示す図である。
【００７７】
図９は、図６に示す重畳画像と、推定体重式を選択するためのプルダウンメニューとを含む画面を示す。操作者は、重畳画像を参照しながら、任意に第１〜第３の推定体重式を選択することで、グラフ上に表現されるプロット位置を上下方向に適宜変更することができる。なお、図９に示す表示画面では、第１の推定体重式として「推定体重式Ａ」が選択され、第２の推定体重式として「推定体重式Ｂ」が選択されている。
【００７８】
図８の説明に戻って、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、つまり、胎児が頭位であると判断される場合、算出機能２３は、図５に進み、ステップＳＴ２によって求められた計測値を推定体重式（例えば、上記式（１）〜（３）のいずれか）に適用することで推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ７）。
【００７９】
超音波診断装置１０の第２の動作例によると、前述した第１の動作例に加え、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、操作者は、複数の推定体重式を任意に選択及び変更することができる。
【００８０】
３．超音波診断装置１０の第３の動作例
計測値が適用される複数の推定体重式は、頭位用（通常用）及び骨盤位用の推定体重式を含んでもよい。計測値が適用される複数の推定体重式は、骨盤位用のものと頭位用のものとを含む場合について、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００８１】
メインメモリ１９は、頭位用の推定体重式と骨盤位用の推定体重式とを予め記憶する。例えば、メインメモリ１９は、頭位用の推定体重式として、ＢＰＤを含む推定体重式（例えば、上記式（１），（２））を記憶し、骨盤位用の推定体重式として、ＢＰＤを含まない推定体重式（例えば、上記式（３））を記憶する。骨盤位用の推定体重式として、ＢＰＤを含まない推定体重式が選択される理由は、上述したように、胎児が骨盤位である場合、長頭気味になり、胎児の発育が過小評価されることを抑制するためである。
【００８２】
図１０及び図１１は、超音波診断装置１０の第３の動作例をフローチャートとして示す図である。図１０及び図１１において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図１０及び図１１において、図４及び図５に示すステップと同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００８３】
ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、胎児が骨盤位であると判断される場合、算出機能２３は、ステップＳＴ２によって求められた計測値を、頭位用及び骨盤位用の推定体重式を含む複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ２４）。ここで、第３の動作例では、採用される複数の推定体重式は、予め設定された不変のものであればよい。
【００８４】
ここで、重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ６において、重畳画像（図６に図示）のうち頭位用の推定体重式に係るプロットを除く画像をディスプレイ４０に表示させることもできる。また、重畳画像生成機能２４は、ステップＳＴ６において、重畳画像（図６に図示）のうち頭位用の推定体重式に係るプロットを除く画像を印刷機（図示省略）に印刷させることもできる。
【００８５】
超音波診断装置１０の第３の動作例によると、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、頭位用（通常用）の推定体重式による推定胎児体重に加え、骨盤位用の推定体重式による推定胎児体重を妊婦に提示することで、妊婦に適切な情報を提示することができる。また、超音波診断装置１０の第３の動作例によると、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、ＢＰＤを含まない推定体重式による推定胎児体重を少なくとも妊婦に提示することで、妊婦に適切な情報を提示することができる。
【００８６】
４．超音波診断装置１０の第４の動作例
前述した超音波診断装置１０の第３の動作例において、計測値が適用される複数の推定体重式が、予め設定された不変のものである場合について説明したが、その限定されるものではない。例えば、計測値が適用される複数の推定体重式は、操作者によって任意に選択されるものであってもよいし、また、表示された重畳画像を参照しながら、操作者によって任意に変更されるものであってもよい。以下、図１２及び図１３を用いて、計測値が適用される複数の推定体重式が、操作者によって任意に選択されるものであって、かつ、表示された重畳画像を参照しながら操作者によって任意に変更されるものである場合について説明する。
【００８７】
図１２は、超音波診断装置１０の第４の動作例をフローチャートとして示す図である。図１２において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、図１２において、図４に示すステップと同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００８８】
ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、つまり、胎児が骨盤位であると判断される場合、選択機能２５は、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、計測値が適用される、頭位用及び骨盤位用の推定体重式を含む複数の推定体重式を選択する（ステップＳＴ３１）。例えば、選択機能２５は、ステップＳＴ３１において、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、予めメインメモリ１９に記憶された上記式（１）〜（３）の中から、任意の１個の頭位用の推定体重式と、任意の１個の骨盤位用の推定体重式とを選択する。算出機能２３は、ステップＳＴ２によって求められた計測値を、ステップＳＴ３１によって選択された複数の推定体重式に適用することで複数の推定胎児体重を算出する（ステップＳＴ２４）。
【００８９】
選択機能２５は、ステップＳＴ６によって表示された重畳画像の表示画面上で、推定体重式の変更をしないか否かを判断する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２の判断にてＹＥＳ、即ち、推定体重式の変更をしないと判断される場合、超音波診断装置１０は、動作を終了する。
【００９０】
一方で、ステップＳＴ３２の判断にてＮＯ、即ち、推定体重式の変更をすると判断される場合、選択機能２５は、入力インターフェース３０からの操作信号に従って、複数の推定体重式を選択する（ステップＳＴ３１）。
【００９１】
図１３は、胎児の状態が骨盤位である場合の推定体重式の選択操作を行う画面の例を示す図である。
【００９２】
図１３は、図６に示す重畳画像と、推定体重式を選択するためのプルダウンメニューとを含む画面を示す。操作者は、重畳画像を参照しながら、任意に第１〜第３の推定体重式を選択することで、グラフ上に表現されるプロット位置を上下方向に適宜変更することができる。なお、図１３に示す表示画面では、第１の推定体重式として頭位用の推定体重式「推定体重式Ａ」が選択され、第２の推定体重式として骨盤位用の推定体重式「推定体重式Ｂ」が選択されている。ここで、図１３に示すように、頭位用の推定体重式と骨盤位用の推定体重式とで、表示形態を変えてもよい（図１３に示す枠線）。
【００９３】
超音波診断装置１０の第４の動作例によると、前述した第３の動作例に加え、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、操作者は、複数の推定体重式を任意に選択及び変更することができる。
【００９４】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、胎児検査時に胎児が骨盤位等の特定の状態にある場合に、操作者及び妊婦に適切な情報を提示することができる。
【００９５】
なお、スキャン制御機能２１は、スキャン制御手段の一例である。判定機能２２は、判定手段の一例である。算出機能２３は、算出手段の一例である。重畳画像生成機能２４は、生成手段の一例である。選択機能２５は、選択手段の一例である。
【００９６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９７】
１０  超音波診断装置
１８  処理回路
２１  スキャン制御機能
２２  判定機能
２３  算出機能
２４  重畳画像生成機能
２５  選択機能
【図１】
2019201731.tif 000003
【図２】
2019201731.tif 000004
【図３】
2019201731.tif 000005
【図４】
2019201731.tif 000006
【図５】
2019201731.tif 000007
【図６】
2019201731.tif 000008
【図７】
2019201731.tif 000009
【図８】
2019201731.tif 000010
【図９】
2019201731.tif 000011
【図１０】
2019201731.tif 000012
【図１１】
2019201731.tif 000013
【図１２】
2019201731.tif 000014
【図１３】
2019201731.tif 000015