(57)【要約】      （修正有）【課題】エジェクタロッドが金型に衝突することを低減できる、射出成形機の提供。【解決手段】射出成形機は、成形品を突き出すためのエジェクタロッド２３０と、エジェクタロッドが取り付けられるクロスヘッド２４０と、エジェクタロッドの進退を制御する制御装置と、を有し、制御装置７００は、クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報が記憶される記憶部と、クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報を取得する取得部と、記憶部に記憶されている情報と取得部で取得された情報とを照合する照合部と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品を突き出すためのエジェクタロッドと、
前記エジェクタロッドが取り付けられるクロスヘッドと、
前記エジェクタロッドの進退を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報が記憶される記憶部と、
前記クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報を取得する取得部と、
前記記憶部に記憶されている情報と前記取得部で取得された情報とを照合する照合部と、
を有する、射出成形機。
【請求項２】
前記照合部は、前記記憶部に記憶されているエジェクタロッドが取付けられる位置の情報と、前記取得部で取得したエジェクタロッドの取付位置の情報と、を照合する、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記照合部は、前記記憶部に記憶されているエジェクタロッドが取り付けられない位置の情報と、前記取得部で取得したエジェクタロッドの取付位置の情報と、を照合する、請求項１または２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、型締装置と射出装置とを備える。型締装置は、金型の型閉、型締および型開を行い、射出装置は、金型内に形成されるキャビティ空間内に液状の成形材料を射出した後、金型に保持圧力をかけながら固化させる。型締装置が金型の型開を行った後、エジェクタ装置に取付けられているエジェクタロッドが金型の貫通孔を通って金型内の可動部材を突き出す。キャビティ空間内で固化した樹脂の硬化物は、エジェクタロッドによって突き出された（前進した）可動部材によって金型内から突き落とされて、成形品として回収される。
【０００３】
射出成形機の型締装置は、金型を取付けるための一対のプラテンを有する。プラテンに金型を取付ける方法として、プラテンに金型をボルトで締結する方法や、プラテンの固定面にマグネットクランプを取付けて、マグネットクランプの磁力を利用してマグネットクランプの主面（金型取付面）に金型を取付ける方法などがある。特に、マグネットクランプを用いてプラテンに金型を取付ける場合、マグネットクランプの金型取付面での磁力の発生または消去を行うことで金型の取付けまたは解除ができるため、金型の交換作業が容易に行える。
【０００４】
金型を交換した場合、一般に金型の構造に応じて、金型のプラテンに固定する箇所は変わることになる。そのため、金型を交換した場合には、射出成形機を使用する前に、金型がプラテンに正確に取付けられている必要がある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１には、射出成形機の装着物ごとにボルトの装着位置を認識するボルト位置関連情報認識手段と、ボルト位置関連情報認識手段により認識されたボルトの装着位置、またはボルトの装着位置およびボルトの位相を記憶するボルト位置記憶手段とを有する射出成形システムが提案されている。射出成形システムでは、ボルト位置記憶手段に記憶されたボルトの装着位置、またはボルトの装着位置およびボルトの位相に基づいて、ボルト脱着手段が装着物に対するボルトの脱着を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−８０９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、引用文献１では、エジェクタ装置に取付けられるエジェクタロッドの取付け位置や必要なエジェクタロッドの数を確認することについては記載されていない。金型を交換した場合には、エジェクタロッドの取付け位置や必要なエジェクタロッドの数も金型の構造に依存するため、エジェクタロッドの取付け位置や数も異なる。
【０００８】
エジェクタロッドは、成形品を突き出すために、金型の貫通孔を通って金型内の可動部材に突き出しの動力を伝えるため、エジェクタロッドの取付け位置などを間違えた状態で射出成形機に金型を取付けて使用すると、エジェクタロッドが金型に衝突する可能性がある。また、エジェクタロッドが金型に衝突することで、エジェクタロッドが変形する可能性がある。
【０００９】
特に、マグネットクランプを用いてプラテンに金型を固定する場合、エジェクタロッドが金型に衝突すると、エジェクタロッドが金型を押し出して金型が落下する可能性がある。また、エジェクタロッドの長さが違ったり、クロスヘッドに取付けられるエジェクタロッドの取付けが緩い場合に、射出成形機に金型を取付けて使用すると、エジェクタロッドが金型内の可動部材と衝突した際の衝撃でエジェクタロッドの向きが変わる可能性がある。その結果、エジェクタロッドが金型などの貫通孔に衝突して、金型が落下する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、エジェクタロッドが金型に衝突することを低減できる、射出成形機の提供を主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
成形品を突き出すためのエジェクタロッドと、
前記エジェクタロッドが取り付けられるクロスヘッドと、
前記エジェクタロッドの進退を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報が記憶される記憶部と、
前記クロスヘッドに対するエジェクタロッドの取付けに関する情報を取得する取得部と、前記記憶部に記憶されている情報と前記取得部で取得された情報とを照合する照合部と、を有する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、エジェクタロッドが金型に衝突することを低減できる、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。
【図２】一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。
【図３】一実施形態によるエジェクタ装置の待機時の状態を示す図である。
【図４】一実施形態によるエジェクタ装置の成形品突き出し時の状態を示す図である。
【図５】クロスヘッドの可動プラテン側の主面を示す図である。
【図６】一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。
【図７】可動金型の貫通孔の孔位置情報の一例を示す図である。
【図８】可動プラテンの貫通孔の位置の一例を示す図である。
【図９】マグネットクランプの貫通孔の位置の一例を示す図である。
【図１０】エジェクタロッドの取付け状態を確認する方法を説明するフローチャートである。
【図１１】可動プラテンおよびマグネットクランプの貫通孔を通してクロスヘッドに取付けられたエジェクタロッドを、可動金型側から見た時の状態の一例を示す図である。
【図１２】可動プラテンおよびマグネットクランプの貫通孔を通してクロスヘッドに取付けられたエジェクタロッドを、可動金型側から見た時の状態の他の一例を示す図である。
【図１３】圧力センサが装着された状態のエジェクタロッドの一例を示す部分拡大断面図である。
【図１４】図１３中のI―I方向から見た図である。
【図１５】カメラを装着したエジェクタ装置の一例を示す側面図である。
【図１６】レーザ照射装置を装着したエジェクタ装置の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一のまたは対応する構成については同一のまたは対応する符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（射出成形機）
図１は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図１および図２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向およびＹ方向は水平方向を表し、Ｚ方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ方向は型開閉方向であり、Ｙ方向は射出成形機１０の幅方向である。図１および図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１６】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００１７】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、型締、型開を行う。型締装置１００は、例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１８】
固定プラテン１１０は、フレーム９００に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００１９】
可動プラテン１２０は、フレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされる。フレーム９００上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
【００２０】
固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型８１０と可動金型８２０とで金型装置８００が構成される。
【００２１】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレーム９００上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、フレーム９００上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
【００２２】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し固定され、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレーム９００に対し固定され、固定プラテン１１０がフレーム９００に対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００２３】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。各タイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２４】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、または電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２５】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２および第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２６】
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２７】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
【００２８】
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２９】
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、型締工程、および型開工程などを行う。
【００３０】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００３１】
型締工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間８０１の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
【００３２】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００３３】
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００３４】
型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００３５】
尚、クロスヘッド１５１の速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３６】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３７】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３８】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
【００３９】
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
【００４０】
回転伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００４１】
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００４２】
尚、本実施形態では、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持され、ねじ軸１８１が形成されるタイバー１４０が固定プラテン１１０に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
【００４３】
例えば、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット１８２を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００４４】
また、ねじナット１８２がトグルサポート１３０に対し固定され、タイバー１４０が固定プラテン１１０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで、間隔Ｌを調整できる。
【００４５】
さらにまた、ねじナット１８２が固定プラテン１１０に対し固定され、タイバー１４０がトグルサポート１３０に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー１４０を回転させることで間隔Ｌを調整できる。
【００４６】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４７】
型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。
【００４８】
尚、本実施形態の型厚調整機構１８０は、間隔Ｌを調整するため、タイバー１４０に形成されるねじ軸１８１とねじ軸１８１に螺合されるねじナット１８２とを有するが、本発明はこれに限定されない。
【００４９】
例えば、型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー１４０に取付けられ、複数本のタイバー１４０の温度を連携して調整する。タイバー１４０の温度が高いほど、タイバー１４０は熱膨張によって長くなり、間隔Ｌが大きくなる。複数本のタイバー１４０の温度は独立に調整することも可能である。
【００５０】
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー１４０の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー１４０の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
【００５１】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常３本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
【００５２】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００５３】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。
【００５４】
エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出す。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、およびエジェクタロッド２３０などを有する。
【００５５】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、詳細は後述するが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構２２０に連結される。
【００５６】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００５７】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていても、連結されていなくてもよい。
【００５８】
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。
【００５９】
突き出し工程では、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材８３０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材８３０を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００６０】
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００６１】
射出装置３００は、フレーム９００に対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置８００に対し進退自在とされる。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、および圧力検出器３６０などを有する。
【００６２】
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
【００６３】
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１および図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００６４】
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
【００６５】
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
【００６６】
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
【００６７】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
【００６８】
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
【００６９】
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
【００７０】
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
【００７１】
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
【００７２】
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
【００７３】
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。
【００７４】
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
【００７５】
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程、および保圧工程などを行う。
【００７６】
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００７７】
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
【００７８】
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
【００７９】
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００８０】
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
【００８１】
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００８２】
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００８３】
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
【００８４】
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。
【００８５】
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
【００８６】
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
【００８７】
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
【００８８】
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
【００８９】
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
【００９０】
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
【００９１】
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
【００９２】
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１〜図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
【００９３】
制御装置７００は、型閉工程、型締工程、および型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置７００は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
【００９４】
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
【００９５】
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた操作画面を表示する。
【００９６】
操作画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される操作画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
【００９７】
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。
【００９８】
（エジェクタ装置の詳細）
図３は、一実施形態によるエジェクタ装置の待機時の状態を示す図である。図４は、一実施形態によるエジェクタ装置の成形品突き出し時の状態を示す図である。
【００９９】
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられる。可動プラテン１２０は、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン本体部１２１と、第１リンク１５２のピンが取付けられる可動プラテンリンク取付部１２５とを有する。可動プラテン本体部１２１と可動プラテンリンク取付部１２５とは、鋳造などで一体に形成されてよい。
【０１００】
可動プラテン本体部１２１は、型開閉方向視で略矩形状に形成される板状部を有する。板状部の４つの隅部には、タイバー１４０に沿って切欠きが形成されてよい。切欠きの代わりに、タイバー１４０が挿し通される貫通穴が形成されてもよい。板状部は、エジェクタロッド２３０が挿し通される貫通孔１２２を複数有する。可動プラテン１２０に設けられる貫通孔１２２の数および配置は、ＪＩＳ（日本工業規格）などの規格で決められている。貫通孔１２２の数および配置は、可動プラテン１２０の大きさなどで変わる。
【０１０１】
尚、可動プラテン本体部１２１は、板状部の他に、板状部の外周縁部から後方に突出する筒状部をさらに有してもよい。筒状部は、型開閉方向視で四角枠状に形成され、エジェクタ装置２００の少なくとも一部を収容する空間を内部に形成する。
【０１０２】
可動プラテンリンク取付部１２５は、可動プラテン本体部１２１におけるトグルサポート１３０との対向面（後面）に、例えば上下一対設けられる。各可動プラテンリンク取付部１２５の先端部には貫通穴が形成され、その貫通穴にピンが挿通されることで、ピンを介して第１リンク１５２が可動プラテンリンク取付部１２５に揺動自在に取付けられる。
【０１０３】
エジェクタ装置２００は、図３および図４に示すように、例えばエジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、エジェクタロッド２３０、クロスヘッド２４０、マグネットクランプ２５０および検出部である近接センサ２６０などを有する。
【０１０４】
エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に対し固定される。エジェクタモータ２１０の回転運動は、ベルトやプーリを介して運動変換機構２２０に伝達されるが、直接に運動変換機構２２０に伝達されてもよい。
【０１０５】
運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をクロスヘッド２４０の直線運動に変換する。クロスヘッド２４０の直線運動は、エジェクタロッド２３０に伝達される。
【０１０６】
運動変換機構２２０は、ねじ軸２２１と、ねじ軸２２１に螺合されるねじナット２２２とを有する。ねじ軸２２１とねじナット２２２の間には、ボールまたはローラが介在してよい。ねじ軸２２１は、可動プラテン本体部１２１の後方に可動プラテン本体部１２１と所定の間隔をおいて設けられる取付板２２３を貫通し、前端部においてクロスヘッド２４０に固定される。一方、ねじナット２２２は、取付板２２３によって回転自在に且つ進退不能に保持される。
【０１０７】
エジェクタモータ２１０を駆動してねじナット２２２を回転させると、ねじ軸２２１やクロスヘッド２４０が進退する。尚、ねじ軸２２１やねじナット２２２の配置は特に限定されない。例えば、ねじ軸２２１が取付板２２３に回転自在に且つ進退不能に保持され、ねじナット２２２がクロスヘッド２４０に固定されてもよい。この場合、エジェクタモータ２１０を駆動してねじ軸２２１を回転させると、ねじナット２２２やクロスヘッド２４０が進退する。
【０１０８】
クロスヘッド２４０は、取付板２２３と可動プラテン本体部１２１との間に架け渡されるガイドロッド２４１に沿って進退自在とされる。ガイドロッド２４１は、クロスヘッド２４０の回転防止のため、複数本設けられてよい。尚、ガイドロッド２４１は、取付板２２３と可動プラテン本体部１２１のいずれか一方に片持ち支持されてもよい。
【０１０９】
エジェクタロッド２３０は、クロスヘッド２４０の可動プラテン本体部１２１側の主面に設けられている取付け部２４０ａに取付けられる。取付け部２４０ａにはねじ穴が形成され、エジェクタロッド２３０の後端部は、ねじ軸となっている。エジェクタロッド２３０は、その後端部を取付け部２４０ａに螺合させることで取付けられる。エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０（より詳細には可動プラテン本体部１２１）を前後方向に貫通する貫通孔１２２において進退自在とされ、クロスヘッド２４０の進退に伴い進退させられる。エジェクタロッド２３０の本数は、図３および図４では２本であるが、１本でもよいし、３本以上でもよい。
【０１１０】
エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型８２０の貫通孔８２０ａを通って、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材８３０と連結されていないが、可動部材８３０と連結されていてもよい。尚、エジェクタロッド２３０の前端部が可動部材８３０と連結されている場合、ばね８４０は無くてもよい。
【０１１１】
エジェクタロッド２３０の軸方向と、貫通孔８２０ａの孔軸の軸方向とは、Ｘ軸方向（図１〜図４中の左右方向）である。貫通孔８２０ａの孔軸は、エジェクタロッド２３０の軸方向に伸びる直線と略同一直線上にある。同一直線とは、貫通孔８２０ａの孔軸が、エジェクタロッド２３０の軸方向に伸びる直線と完全に同じ直線上であることに限定されず、誤差程度のずれは許容される。
【０１１２】
エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を前進させると、可動部材８３０が前進して、成形品を可動金型８２０から突き出す。
【０１１３】
マグネットクランプ２５０は、板状に形成された部材であり、可動プラテン本体部１２１の固定プラテン１１０側の主面に設けられている。マグネットクランプ２５０は、その内部に、可動金型８２０を取付ける主面（金型取付面）に可動金型８２０を取付ける磁力を発生させる複数の磁石を有する。磁石としては、電磁石などが用いられる。マグネットクランプ２５０は、可動金型８２０の取付け時および解除時に、外部の電源からマグネットクランプ２５０内の磁石に電流を供給することにより、金型取付面に磁力を発生させたり、磁力を消去できる。磁力の発生または消去を行うことで、マグネットクランプ２５０は、金型取付面で可動金型８２０を取付けたり、固定を解除できる。
【０１１４】
マグネットクランプ２５０は、可動プラテン１２０の貫通孔１２２の孔軸と同一直線上に貫通孔２５０ａを有する。貫通孔２５０ａの数および配置は、貫通孔１２２の数および配置と同様である。
【０１１５】
近接センサ２６０は、クロスヘッド２４０の可動プラテン本体部１２１側の主面に設けられている。図５に示すように、近接センサ２６０は、エジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａの近傍に設けられている。近接センサ２６０は、エジェクタロッド２３０が取付け部２４０ａに取付けられた時に、近接センサ２６０がエジェクタロッド２３０と非接触となるように、クロスヘッド２４０の可動プラテン１２０側の主面に設けられる。
【０１１６】
近接センサ２６０は、エジェクタロッド２３０が取付け部２４０ａに取付けられた場合には、エジェクタロッド２３０を検出して、検出信号を制御装置７００に送信する。それぞれの取付け部２４０ａの近傍に近接センサ２６０が設けられることで、それぞれの取付け部２４０ａにエジェクタロッド２３０が取付けられているか否かを確認できる。これにより、エジェクタロッド２３０がクロスヘッド２４０に取付けられている位置を検出できる。尚、検出信号は、エジェクタロッド２３０を検出した場合に限定されず、エジェクタロッド２３０が取付け部２４０ａに取付けられていない場合に制御装置７００に送信されてもよい。制御装置７００は、エジェクタロッド２３０が取付けられていない取付け部２４０ａから検出信号を受信することで、エジェクタロッド２３０が取付けられていないことを確認できる。そのため、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０がクロスヘッド２４０に取付けられている位置を検出できる。
【０１１７】
近接センサ２６０には、光学式センサまたは磁気センサなど、種々の方式のものを採用できる。
【０１１８】
尚、非接触式の近接センサ２６０の代わりに、接触式のスイッチでもよい。
【０１１９】
金型装置８００は、固定プラテン１１０に取付けられる固定金型８１０と、可動プラテン１２０に取付けられる可動金型８２０とを有する。図３に示すように、型締時に固定金型８１０と可動金型８２０との間にキャビティ空間８０１が形成される。成形材料２は、固定金型８１０に形成されるスプルー８１１、スプルー８１１の終端部で分岐するランナー８１２、およびランナー８１２の終端部に設けられるゲート８１３を経て、キャビティ空間８０１に至る。
【０１２０】
金型装置８００は、可動金型８２０の内部に進退自在に配設される可動部材８３０を有する。可動部材８３０は、図３に示すように、前後方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート８３１と、エジェクタプレート８３１から前方に延びる棒状のエジェクタピン８３２とを有する。
【０１２１】
エジェクタプレート８３１は、エジェクタプレート８３１よりも後方に配置されるエジェクタロッド２３０によって前方に押される。また、エジェクタプレート８３１は、エジェクタプレート８３１よりも前方に配置されるばね８４０によって後方に押される。
【０１２２】
エジェクタピン８３２は、エジェクタプレート８３１から前方に延びて、可動金型８２０を貫通する。エジェクタピン８３２の前端部には、図３に示すようにランナー８１２を流れる成形材料２が抱き付いて固化する。エジェクタピン８３２は、ランナー８１２で固化した成形材料２の突き出しに用いられる。
【０１２３】
制御装置７００は、エジェクタロッドの進退を制御している。制御装置７００は、金型装置８００の型開の後に、エジェクタロッド２３０を図４に示す突き出し位置まで前進させる。これにより、可動部材８３０が前進させられ、成形品が可動金型８２０から突き出される。その後、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０を可動金型８２０の貫通孔８２０ａおよびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａから退出させる。そして、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の前端部が可動プラテン本体部１２１の前面よりも後方に位置するところまで、エジェクタロッド２３０を後退させる。これにより、エジェクタロッド２３０は、図３に示す待機位置まで後退する。
【０１２４】
エジェクタロッド２３０を図４に示す突き出し位置まで前進させるとき、エジェクタロッド２３０は、可動プラテン本体部１２１の前面から前方に突出し、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａおよび可動金型８２０の貫通孔８２０ａに挿入される。そして、貫通孔８２０ａに挿入されたエジェクタロッド２３０は、その前端部がエジェクタプレート８３１に当たり、エジェクタピン８３２を前進させる。
【０１２５】
図６は、一実施形態による制御装置の構成要素を機能ブロックで示す図である。図６に図示される各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【０１２６】
制御装置７００は、記憶部７１１、取得部７１２、照合部７１３、および停止部７１４を含み、エジェクタロッド２３０の進退を制御できる。
【０１２７】
記憶部７１１は、クロスヘッド２４０に対するエジェクタロッド２３０の取付けに関する情報を記憶する。前記情報としては、金型装置８００ごとの孔位置情報７１１Ａやエジェクタロッド２３０の長さなどの金型情報が含まれる。
【０１２８】
金型情報は、例えば、金型装置８００の外側に張り付けられた二次元コードなどの識別情報をリーダで読み込ませて制御装置７００に送ることで認識できる。
【０１２９】
孔位置情報７１１Ａは、可動金型８２０が可動プラテン１２に取付けられた時の可動金型８２０の貫通孔８２０ａの位置を規定する情報を含む。
【０１３０】
図７に、孔位置情報７１１Ａに記憶されている、可動金型８２０の貫通孔８２０ａの孔位置情報の一例を示す。図７に示すように、可動金型８２０の貫通孔８２０ａの位置は、孔位置情報７１１Ａに、Ｈ１およびＨ２として記録される。
【０１３１】
取得部７１２は、クロスヘッド２４０に対するエジェクタロッド２３０の取付けに関する情報を取得する。前記情報としては、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報を含む取付け情報が含まれる。取付け情報は、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報の他に、エジェクタロッド２３０の長さなどに関する情報を含む。取付け位置情報とは、取付け部２４０ａに取付けられたエジェクタロッド２３０の取付け位置に関する情報であり、本実施形態では、取付け位置情報は、近接センサ２６０の検出信号から取得できる。取得部７１２は、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報として、近接センサ２６０から送信される検出信号を取得する。
【０１３２】
照合部７１３は、記憶部７１１に記憶されている情報と、取得部７１２で取得された情報とを照合する。本実施形態では、照合部７１３は、記憶部７１１に記憶されている、エジェクタロッド２３０が取付けられる位置の情報（孔位置情報７１１Ａ）と、取得部７１２が取得した、エジェクタロッド２３０の取付位置の情報（エジェクタロッド２３０の取付け位置情報）を含む取付け情報とを照合する。エジェクタロッド２３０が取付けられる位置とは、孔位置情報７１１Ａで位置が規定された可動金型８２０の貫通孔８２０ａの孔軸と同一直線上の位置に配置される第１取付け部である。本実施形態では、照合部７１３は、孔位置情報７１１Ａと取付け位置情報とに基づいて、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、エジェクタロッド２３０が取付けられる位置である第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていることを確認する。
【０１３３】
また、照合部７１３は、記憶部７１１に記憶されているエジェクタロッド２３０が取り付けられない位置の情報と、取得部７１２で取得したエジェクタロッド２３０の取付位置の情報と、を照合する。エジェクタロッド２３０が取り付けられない位置とは、孔位置情報７１１Ａで位置が規定された可動金型８２０の貫通孔８２０ａの孔軸の直線上からずれた位置に配置される第２取付け部である。本実施形態では、照合部７１３は、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、エジェクタロッド２３０が取り付けられない位置である第２取付け部にはエジェクタロッド２３０が取付けられていないことを確認する。
【０１３４】
第１取付け部は、クロスヘッド２４０の、貫通孔８２０ａの孔軸と同一直線上の位置に配置されているので、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、エジェクタロッド２３０が取付けられるべき位置にある。
【０１３５】
第２取付け部は、クロスヘッド２４０の、貫通孔８２０ａの孔軸の直線上からずれた位置に配置されているので、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、エジェクタロッド２３０が取付けられるべきでない位置にある。
【０１３６】
エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通孔１２２およびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａのうち、それぞれの孔軸が第１取付け部または第２取付け部と同一直線上の位置に配置される貫通孔を通して、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａに取付けられる。
【０１３７】
可動プラテン１２０の貫通孔１２２の数および配置は、ＪＩＳなどの規格で決まっている。マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａの数および配置は、貫通孔１２２の数および配置と同じであり、貫通孔２５０ａは、マグネットクランプ２５０に貫通孔１２２の孔軸と同一直線上に配置されている。そして、貫通孔１２２および貫通孔２５０ａは、エジェクタロッド２３０の軸方向に、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａと同一直線上にある。一方、可動金型８２０の貫通孔８２０ａは、貫通孔１２２および貫通孔２５０ａの孔軸と同一直線上にあるが、貫通孔８２０ａの数は、貫通孔１２２および貫通孔２５０ａの数よりも少ない。
【０１３８】
そのため、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａは、可動金型８２０の貫通孔８２０ａの孔軸の直線上に配置された、取付けられるべき位置と、貫通孔８２０ａの孔軸の直線上からずれた位置に配置された、取付けてはいけない位置とになる。取付けられるべき位置が、第１取付け部の位置となり、取付けてはいけない位置が第２取付け部の位置となる。
【０１３９】
可動プラテン１２０の貫通孔１２２の位置の一例を図８に示し、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａの位置の一例を図９に示す。図８に示すように、可動プラテン１２０の貫通孔１２２が、ＰＨ１〜ＰＨ５の位置に設けられ、図９に示すように、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａが、ＰＭ１〜ＰＭ５の位置に設けられているとする。孔位置情報７１１Ａで位置が規定された可動金型８２０の貫通孔８２０ａが、図７に示すＨ１およびＨ２の位置であるとする。このとき、Ｈ１およびＨ２の位置にある貫通孔８２０ａの孔軸と同一直線上に配置される、可動プラテン１２０の貫通孔１２２は、ＰＨ１およびＰＨ３でとなり、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａは、ＰＭ１およびＰＭ３となる。
【０１４０】
そのため、エジェクタロッド２３０が、ＰＨ１およびＰＨ３の位置の貫通孔１２２と、ＰＭ１およびＰＭ３の位置の貫通孔２５０ａを通してクロスヘッド２４０に取付けられている時は、エジェクタロッド２３０は第１取付け部に取付けられていることになる。一方、エジェクタロッド２３０が、ＰＨ２、ＰＨ４、およびＰＨ５の位置の貫通孔１２２と、ＰＭ２、ＰＭ４、およびＰＭ５の位置の貫通孔２５０ａを通してクロスヘッド２４０に取付けられている時は、エジェクタロッド２３０は第２取付け部に取付けられていることになる。
【０１４１】
エジェクタロッド２３０を、エジェクタロッド２３０の進退方向視において可動金型８２０から見た時の状態は、表示装置７６０に表示させることができる。取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、制御装置７００は、表示装置７６０の画面にＯＫのマークを表示させてもよい。制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、いずれかの第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にＮＧのマークを表示させたり、音を発生させることなどによって、作業員に報知してもよい。
【０１４２】
停止部７１４は、照合部７１３によって、エジェクタロッド２３０が第２取付け部に設置されていると判断した場合に、エジェクタロッド２３０を可動プラテン１２０の貫通孔１２２およびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａを貫通させた状態を維持させる。そして、エジェクタロッド２３０の前端部を可動プラテン本体部１２１よりも前方に出した上で、後方に移動しないように、エジェクタロッド２３０を停止させる動作を実行する機能を有する。エジェクタロッド２３０は、エジェクタロッド２３０の前端部が可動プラテン本体部１２１よりも前方に出ている状態で後方に移動しないように停止しているので、エジェクタロッド２３０を回して取外すことができる。そのため、エジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、第２取付け部に取付けられている場合には、エジェクタロッド２３０を第２取付け部から第１取付け部に取付け位置を変更できる。
【０１４３】
（エジェクタロッド２３０の取付け状態の確認方法）
次に、射出成形機１０を用いて、射出成形機１０に取付けてある金型装置８００を交換する場合に、クロスヘッド２４０に取付けられているエジェクタロッド２３０を付け替える時の、エジェクタロッド２３０の取付け状態を確認する方法について、図１０を参照して説明する。図１０取付けられては、エジェクタロッド２３０の取付け状態を確認する方法を説明するフローチャートである。尚、図１０の説明では、射出成形機１０の型締装置１００に既に取付けてあり、取り外される金型装置８００を、前の金型装置といい、型締装置１００に新たに取付けられる金型装置８００を、次の金型装置という。
【０１４４】
型締装置１００から前の金型装置８００を取り外して、次の金型装置８００を取付けるに当たり、まず、前の金型装置８００を取り外す。その後、前の金型装置８００が取り外されている状態で、エジェクタモータ２１０を駆動して、クロスヘッド２４０を前進させる（ステップＳ１１）。クロスヘッド２４０に既に取付けていたエジェクタロッド２３０は、可動プラテン本体部１２１の貫通孔１２２およびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａを通過し、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａよりも前方に突出する。前の金型装置８００は既に取り外されており、エジェクタロッド２３０の前端部は可動プラテン本体部１２１よりも前方に突出している。そのため、作業員の手により手動で、クロスヘッド２４０に取付けていたエジェクタロッド２３０を回して取付け部２４０ａから外し、クロスヘッド２４０から取り出すことができる。
【０１４５】
続いて、制御装置７００は、次の金型装置８００の金型条件を取得して、得られた金型条件から、孔位置情報７１１Ａを取得する（ステップＳ１２）。金型条件は、次の金型装置８００の外側に張り付けられた二次元コードなどの識別情報をリーダで読み込んで制御装置７００に送信されることで、制御装置７００で取得される。
【０１４６】
続いて、前進させたクロスヘッド２４０の可動プラテン本体部１２１側の主面に設けられているエジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａに取付けていたエジェクタロッド２３０を取り外す。そして、取付け部２４０ａのうち、次の金型装置８００の可動金型８２０の貫通孔８２０ａに対応する位置にある取付け部２４０ａに、エジェクタロッド２３０の後端部を螺合させて、取付け部２４０ａに取付けるエジェクタロッド２３０の位置を変更する（ステップＳ１３）。
【０１４７】
続いて、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報を含む取付け情報を制御装置７００で取得する。取付け情報は、上述の通り、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報、およびエジェクタロッド２３０の長さなどに関する情報を含む。取付け位置情報は、取付け部２４０ａに取付けられたエジェクタロッド２３０の取付け位置に関する情報である。本実施形態では、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａの近傍に設置されている近接センサ２６０から送信される検出信号を制御装置７００で受信する。制御装置７００は、近接センサ２６０から送信された検出信号に基づいて、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報を取得する（ステップＳ１４）。
【０１４８】
続いて、制御装置７００は、孔位置情報７１１Ａと、取得部７１２が取得したエジェクタロッド２３０の取付け情報とを照合する（ステップＳ１５）。制御装置７００は、クロスヘッド２４０に取付けた、全てのエジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０の第１取付け部と、第２取付け部とのいずれに取付けられているか照合する。
【０１４９】
可動プラテン１２０の貫通孔１２２およびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａの数および配置は、上述の通り、それぞれ同じであり、貫通孔１２２の孔軸と貫通孔２５０ａの孔軸とは、同一直線上にあり、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａに位置する。一方、可動金型８２０の貫通孔８２０ａは、貫通孔１２２および貫通孔２５０ａの孔軸と同一直線上に配置されているが、貫通孔８２０ａの数は、貫通孔１２２および貫通孔２５０ａの数よりも少ない。そのため、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａは、第１取付け部と、第２取付け部とのいずれかになる。
【０１５０】
制御装置７００は、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられているか否か確認する（ステップＳ１６）。
【０１５１】
例えば、可動金型８２０の貫通孔８２０ａが、図７に示すＨ１およびＨ２の２か所の位置であるとする。この場合、図７に示すＨ１およびＨ２の位置にある貫通孔８２０ａの孔軸と同一直線上にある、可動プラテン１２０の貫通孔１２２は、図８に示すＰＨ１およびＰＨ３の位置となり、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａは、図９に示すＰＭ１およびＰＭ３の位置となる。
【０１５２】
貫通孔１２２および貫通孔２５０ａに挿入して取付け部２４０ａに取付けられたエジェクタロッド２３０を、エジェクタロッド２３０の進退方向視において可動金型８２０側から見た時の状態を、図１１に示す。図１１に示すように、エジェクタロッド２３０が、ＰＭ１およびＰＭ３と、ＰＨ１（図８参照）およびＰＨ３（図８参照）に挿入されて取付け部２４０ａに取付けられているとする。この場合には、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、第１取付け部で取付けられていると判断する。射出成形機１０に次の金型装置８００を取付けて、エジェクタロッド２３０を可動金型８２０側に前進させても、エジェクタロッド２３０は可動金型８２０に衝突しない。
【０１５３】
一方、図７に示すＨ１およびＨ２の位置にある貫通孔８２０ａの孔軸からずれた位置に配置された、可動プラテン１２０の貫通孔１２２は、図８に示すＰＨ２、ＰＨ４、およびＰＨ５の位置となる。同様に、図７に示すＨ１およびＨ２の位置にある貫通孔８２０ａの孔軸からずれた位置に配置された、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａは、図９に示すＰＭ２、ＰＭ４、およびＰＭ５の位置となる。
【０１５４】
貫通孔１２２および貫通孔２５０ａに挿入して取付け部２４０ａに取付けられたエジェクタロッド２３０を、エジェクタロッド２３０の進退方向視において可動金型８２０側から見た時の状態を、図１２に示す。図１２に示すように、エジェクタロッド２３０が、ＰＭ４およびＰＨ４（図７参照）と、ＰＭ５およびＰＨ５（図７参照）とに挿入されて取付け部２４０ａに取付けられているとする。この場合には、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａのうち、第２取付け部で取付けられていると判断する。射出成形機１０に次の金型装置８００を取付けて、エジェクタロッド２３０を可動金型８２０側に前進させると、エジェクタロッド２３０は可動金型８２０に衝突する。
【０１５５】
図１１および図１２に示すような、エジェクタロッド２３０を、エジェクタロッド２３０の進退方向視において可動金型８２０から見た時の状態は、表示装置７６０に表示できる。表示装置７６０は、図１１に示すように、取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、画面にＯＫのマークを表示できる。表示装置７６０は、図１２に示すように、取付け部２４０ａのうち、いずれかの第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、画面にＮＧのマークを表示できる。
【０１５６】
ステップＳ１６において、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていないか確認する（ステップＳ１７）。
【０１５７】
ステップＳ１７において、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていないと判断した場合には、エジェクタモータ２１０を駆動して、クロスヘッド２４０を後退させる。エジェクタロッド２３０は、クロスヘッド２４０に取付けられているため、クロスヘッド２４０の後退に併せて後退する。制御装置７００は、クロスヘッド２４０を、エジェクタロッド２３０を可動金型８２０の貫通孔８２０ａおよびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａから退出させる。そして、エジェクタロッド２３０は、エジェクタロッド２３０の前端部が可動プラテン本体部１２１の前面よりも後方に位置するところまで後退させる（ステップＳ１８）。
【０１５８】
その後、次の金型装置８００を型締装置１００に取付ける。
【０１５９】
一方、ステップＳ１６において、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていないと判断した場合には、制御装置７００は、エジェクタモータ２１０を駆動させないようにしてクロスヘッド２４０の停止状態を維持する。そして、エジェクタロッド２３０が可動プラテン１２０の貫通孔１２２およびマグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａを貫通した状態を維持させる。そして、エジェクタロッド２３０の前端部が可動プラテン本体部１２１よりも前方に出した上で、後方に移動しないように、エジェクタロッド２３０の停止状態を維持する（ステップＳ１９）。
【０１６０】
ステップＳ１７において、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、いずれかの第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断したとする。この場合には、制御装置７００は、同様に、エジェクタモータ２１０を駆動させないようにして、クロスヘッド２４０の停止状態を維持し、エジェクタロッド２３０の停止状態を維持する（ステップＳ１９）。
【０１６１】
尚、図１０では、ステップＳ１３において、クロスヘッド２４０に既に取付けられているエジェクタロッド２３０を取り外して別のエジェクタロッド２３０をクロスヘッド２４０に付け替えている。しかし、ステップＳ１３において、クロスヘッド２４０にエジェクタロッド２３０が取付けられていない場合には、クロスヘッド２４０に新しいエジェクタロッド２３０を取付けるだけでよい。
【０１６２】
図１０では、孔位置情報７１１Ａを取得する工程（ステップＳ１２）は、クロスヘッド２４０を前進する工程（ステップＳ１１）の後に行っているが、この順番に限定されない。ステップＳ１２は、ステップＳ１１の前でもよいし、エジェクタロッド２３０の取付け情報を取得する工程（ステップＳ１３）の後でもよいし、エジェクタロッド２３０の取付け情報を取得する工程（ステップＳ１４）の後でもよい。
【０１６３】
上記のような構成を有する射出成形機１０は、クロスヘッド２４０に取付けたエジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０に、金型装置８００が取付けられた時の可動金型８２０の貫通孔８２０ａと同一直線上に配置された第１取付け部で取付けられているか確認できる。そのため、金型装置８００を交換して射出成形機１０に次の金型装置８００を取付けて使用する際、エジェクタロッド２３０が可動金型８２０側に前進しても、エジェクタロッド２３０を可動金型８２０の貫通孔８２０ａに通すことができる。これにより、エジェクタロッド２３０が可動金型８２０に衝突することを低減できる。
【０１６４】
よって、射出成形機１０は、エジェクタロッド２３０が可動金型８２０を押し出すことで、可動金型８２０がマグネットクランプ２５０から離れ、可動金型８２０がマグネットクランプ２５０から落下することを低減できる。また、エジェクタロッド２３０が可動金型８２０に衝突して変形することを低減できる。
【０１６５】
（変形および改良）
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【０１６６】
本実施形態では、検出部として近接センサ２６０を用いて、エジェクタロッド２３０の取付けに関する情報として取付け位置を検出しているが、これに限定されない。例えば、検出部として圧力センサを用いて、エジェクタロッド２３０の取付けに関する情報としてエジェクタロッド２３０のクロスヘッド２４０の取付け部２４０ａにおける緩み具合いを検出してもよい。検出部として圧力センサをエジェクタロッド２３０に適用した状態の一例を図１３および図１４に示す。図１３は、圧力センサが装着された状態のエジェクタロッド２３０の一例を示す部分拡大断面図であり、図１４は、図１３中のＩ―Ｉ方向から見た図である。図１３および図１４に示すように、圧力センサ２７０は、リング状に形成され、取付け部２４０ａに挿入されるエジェクタロッド２３０の後端部２３０ａの外周面に後端部２３０ａと隙間を有するように設けられている。圧力センサ２７０は、クロスヘッド２４０の表面と、エジェクタロッド２３０の本体２３０ｂとの間に挟み込まれた状態で設置される。
【０１６７】
圧力センサ２７０は、クロスヘッド２４０の表面と、エジェクタロッド２３０の本体２３０ｂとの接触圧力を検出して、検出信号を制御装置７００に送信する。それぞれのエジェクタロッド２３０に圧力センサ２７０が設けられることで、制御装置７００は、それぞれのエジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａへの締付け具合いを確認できる。これにより、制御装置７００は、それぞれのエジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａにおける緩みを測定できる。制御装置７００は、いずれかのエジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａに緩みが生じていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にマークを表示させたり、音を発生させることなどによって、作業員に報知してもよい。この場合、作業員は、取付け部２４０ａに緩んで取り付けられているエジェクタロッド２３０を締め直す。
【０１６８】
また、制御装置７００は、それぞれの圧力センサ２７０の検出信号から、エジェクタロッド２３０の取付けに関する情報として、エジェクタロッド２３０の取付け部２４０ａにおける緩みの他に、それぞれのエジェクタロッド２３０の位置を検出することもできる。この場合、制御装置７００は、孔位置情報７１１Ａと、圧力センサ２７０の検出信号とを照合して、上記と同様に、全てのエジェクタロッド２３０が、クロスヘッド２４０の第１取付け部と、第２取付け部とのいずれに取付けられているか照合する。制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、いずれかの第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にマークを表示させるなどによって、作業員などに報知してもよい。この場合、作業員は、エジェクタロッド２３０を付け直す。
【０１６９】
圧力センサ２７０には、例えばピエゾ抵抗効果を利用した半導体圧力センサなどを用いていることができる。圧力センサ２７０は、リング状に形成されているが、リング状でなくてもよい。
【０１７０】
本実施形態では、エジェクタロッド２３０の位置を検出する検出部として近接センサ２６０に代えて、撮像装置を用いてもよい。検出部として撮像装置をエジェクタ装置２００に適用した状態の一例を図１５に示す。図１５は、撮像装置を装着したエジェクタ装置２００の一例を示す側面図である。図１５に示すように、固定プラテン１１０の上端部に、マグネットクランプ２５０の固定プラテン１１０側の主面の全面が撮影できるように撮像装置２８０を設ける。撮像装置２８０は、固定プラテン１１０側の全面を撮影し、撮影された画像を制御装置７００に送信する。撮像装置２８０で撮影された画像から、それぞれの取付け部２４０ａにエジェクタロッド２３０が取付けられていることを確認できるので、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報を取得できる。
【０１７１】
制御装置７００は、孔位置情報７１１Ａと、取付け位置情報として撮像装置２８０で撮影された画像とを照合する。制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にＯＫのマークを表示してもよい。制御装置７００は、エジェクタロッド２３０がいずれかの第２取付け部に取付けられていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にＮＧのマークを表示させたり音を発生させることなどによって、作業員に報知してもよい。この場合、作業員は、エジェクタロッド２３０を付け直す。
【０１７２】
撮像装置２８０としては、具体的には、カメラなどを用いることができる。
【０１７３】
また、制御装置７００は、撮像装置２８０で撮影された画像を用いて、取付けに関する情報として、エジェクタロッド２３０の長さを分析して取得してもよい。この場合、制御装置７００は、記憶部７１１に金型情報として記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと、取付けに関する情報として、撮像装置２８０で撮影された画像から取得したエジェクタロッド２３０の長さとを照合する。そして、制御装置７００は、取付けに関する情報として取得した、全てのエジェクタロッド２３０の長さが、記憶部７１１に記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと同じであると判断した場合には、表示装置７６０の画面にＯＫのマークを表示してもよい。一方、制御装置７００は、取付けに関する情報として取得した、いずれかのエジェクタロッド２３０の長さが、記憶部７１１に記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと異なると判断した場合には、上記と同様に、表示装置７６０の画面にマークを表示させるなどによって、作業員などに報知することで、作業員はエジェクタロッド２３０を付け直す。
【０１７４】
本実施形態では、エジェクタロッド２３０の位置を検出する検出部として、近接センサ２６０に代えて、レーザ照射装置を用いてもよい。検出部としてレーザ照射装置をエジェクタ装置２００に適用した状態の一例を図１６に示す。図１６は、レーザ照射装置を装着したエジェクタ装置２００の一例を示す側面図である。図１６に示すように、レーザ照射装置２９０を、固定プラテン１１０の可動プラテン１２０に向き合う面に設ける。レーザ照射装置２９０は、レーザ照射装置２９０から出射されるレーザ光２９１の照射方向が、可動金型８２０が型締装置１００に取付けられた時に、可動金型８２０の貫通孔８２０ａの孔軸と同一直線の位置に設ける。
【０１７５】
レーザ照射装置２９０は、レーザ光２９１をレーザ照射装置２９０からマグネットクランプ２５０の主面側に向けて照射し、照射したレーザ光２９１がレーザ照射装置２９０に戻ってくる時間を測定する。レーザ照射装置２９０は、検出結果を制御装置７００に送信する。
【０１７６】
レーザ照射装置２９０から照射されたレーザ光２９１が、エジェクタロッド２３０の前端部に向けて照射された場合、レーザ光２９１は、エジェクタロッド２３０の前端部で反射してレーザ照射装置２９０側に戻ってくる。
【０１７７】
レーザ光２９１が、エジェクタロッド２３０が挿入されていない貫通孔２５０ａに向けて照射されたとする。この場合、レーザ光２９１は、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａおよび可動プラテン１２０の貫通孔１２２を通過して、クロスヘッド２４０の取付け部２４０ａで反射してレーザ照射装置２９０側に戻ってくる。
【０１７８】
レーザ光２９１が、マグネットクランプ２５０の貫通孔２５０ａのない位置に向けて照射された場合、レーザ光２９１は、マグネットクランプ２５０の表面で反射してレーザ照射装置２９０側に戻ってくる。
【０１７９】
制御装置７００は、それぞれのレーザ照射装置２９０から照射されたレーザ光２９１がレーザ照射装置２９０に戻ってくる戻り時間を測定し、エジェクタロッド２３０がクロスヘッド２４０に取付けられている位置を検出できるので、制御装置７００は、エジェクタロッド２３０の取付け位置情報を取得できる。制御装置７００は、孔位置情報７１１Ａと、取付け位置情報として検出されたエジェクタロッド２３０の位置とを照合する。そして、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、全ての第１取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、表示装置７６０の画面にＯＫのマークを表示してもよい。一方、制御装置７００は、取付け部２４０ａのうち、いずれかの第２取付け部にエジェクタロッド２３０が取付けられていると判断した場合には、上記と同様に作業員などに報知してもよい。この場合、作業員は、エジェクタロッド２３０を付け直す。
【０１８０】
また、制御装置７００は、レーザ光２９１の戻り時間から、取付けに関する情報として、エジェクタロッド２３０の長さを取得してもよい。この場合、制御装置７００は、記憶部７１１に金型情報として記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと、取付け情報として、レーザ光２９１の戻り時間から取得したエジェクタロッド２３０の長さとを照合する。そして、制御装置７００は、取付け情報として取得した、全てのエジェクタロッド２３０の長さが、記憶部７１１に記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと同じであると判断した場合には、上記と同様に、表示装置７６０の画面にＯＫのマークを表示してもよい。一方、制御装置７００は、取付け情報として取得した、いずれかのエジェクタロッド２３０の長さが、記憶部７１１に記憶されているエジェクタロッド２３０の長さと異なると判断した場合には、上記と同様に、表示装置７６０の画面にマークを表示させるなどによって、作業員などに報知することで、作業員はエジェクタロッド２３０を付け直す。
【０１８１】
本実施形態では、検出部として近接センサ２６０のみを用いているが、近接センサ２６０、図１３および図１４に示す圧力センサ２７０、図１５に示す撮像装置２８０、図１６に示すレーザ照射装置２９０のいずれか一つ以上を組み合わせてもよい。
【０１８２】
エジェクタ装置２００は、マグネットクランプ２５０を備え、マグネットクランプ２５０を用いて可動プラテン１２０に可動金型８２０を取付けている。しかし、エジェクタ装置２００は、マグネットクランプ２５０を備えず、可動プラテン１２０に可動金型８２０をねじなどで取付けてもよい。
【０１８３】
上記実施形態のエジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられるが、固定プラテン１１０に取付けられてもよい。
【０１８４】
また、型締装置１００が竪型である場合、エジェクタ装置２００は、下プラテンに取付けられてよい。下プラテンは、上述の如く、可動プラテンでも固定プラテンでもよい。
【符号の説明】
【０１８５】
１０  射出成形機
１００  型締装置
１２０  可動プラテン
１２１  可動プラテン本体部
１２２、２５０ａ、８２０ａ  貫通孔
２００  エジェクタ装置
２３０  エジェクタロッド
２４０  クロスヘッド
２４０ａ  取付け位置
２５０  マグネットクランプ
２６０  近接センサ
２７０  圧力センサ
２８０  撮像装置
２９０  レーザ照射装置
８００  金型装置
８２０  可動金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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