(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送物の搬送方向の変更時に搬送物が損傷することを抑制することのできる搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルトを提供する。【解決手段】  本発明に係る搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルトは、外周面に搬送物を載置する上向きの搬送面となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルトであり、少なくとも搬送面上の上下方向と直交する幅方向の一端側の領域に設定された滑り領域であって、上流側搬送ラインからの搬送物が幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域と、滑り領域よりも幅方向の他端側に配置された制動領域であって、搬送物の横滑りを制動する制動領域とを含む。【選択図】図１
2019038645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に搬送物を載置する上向きの搬送面となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルトであり、少なくとも搬送面上の上下方向と直交する幅方向の一端側の領域に設定された滑り領域であって、上流側搬送ラインからの搬送物が幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域と、滑り領域よりも幅方向の他端側に配置された制動領域であって、搬送物の横滑りを制動する制動領域とを含むことを特徴とする搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【請求項２】
搬送ベルトの搬送面は、滑り領域と制動領域とを含み、制動領域は、滑り領域よりも搬送物に対する摩擦抵抗が大きく設定される請求項１に記載の搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【請求項３】
制動領域は、滑り領域よりも粗面にされる請求項２に記載の搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【請求項４】
制動領域は、一方向に延びる少なくとも一つの溝を有する請求項２に記載の搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【請求項５】
搬送面となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材であって、外周面における搬送面となる領域の周方向と直交する幅方向の少なくとも一端側の領域に滑り領域の設定されたベルト基材と、ベルト基材の外周面にから突出する弾性変形可能な緩衝体であって、ベルト基材の外周面における滑り領域に対して幅方向の他端側で隣り合う領域に配置された緩衝体とを備え、緩衝体の配置された領域が制動領域とされる請求項１に記載の搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【請求項６】
緩衝体は、ベルト基材の外周面に対して起立した起立片部であって、ベルト基材の幅方向の他端側で起立した起立片部と、起立片部の先端から当該制動領域と滑り領域との境界に向けて傾斜した傾斜片部とを含み、起立片部及び傾斜片部は、弾性変形自在に構成される請求項５に記載の搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に搬送物を搬送可能な下流側搬送ラインと、搬送物を一方向と交差する方向で搬送可能な上流側搬送ラインであって、下流側搬送ラインに対して搬送物を一方向と交差する方向から送り込む上流側搬送ラインとを備えた搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルトに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に示す如く、搬送物Ｔを上流側から下流側に向けて搬送する搬送装置５には、一方向に搬送物Ｔを搬送可能な下流側搬送ライン５０と、搬送物Ｔを一方向と交差する方向で搬送可能な上流側搬送ライン５１であって、下流側搬送ライン５０に対して搬送物Ｔを一方向と交差する方向から送り込む上流側搬送ライン５１とを備え、少なくとも下流側搬送ライン５０に、一方向に周回する無端環状の搬送ベルト５００を含むベルトコンベヤが採用されたものがある。
【０００３】
そして、この種の搬送装置５において、下流側搬送ライン５０及び上流側搬送ライン５１が互いの搬送面Ｓａ，Ｓｂ（搬送物Ｔが載せられる面）を面一にして配置され、上流側搬送ライン５１が下流側搬送ライン５０の搬送ベルト５００の一方向（周回方向）と直交する幅方向の何れか一端Ｅ１側から搬送物Ｔを送り込むようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかる搬送装置５において、上流側搬送ライン５１の搬送速度が高速（例えば、下流側搬送ライン５０の搬送速度よりも高速）に設定される。これにより、かかる搬送装置５は、上流側搬送ライン５１の搬送力（惰性）によって、搬送物Ｔを下流側搬送ライン５０及び上流側搬送ライン５１の搬送面Ｓａ，Ｓｂ上で横滑りさせることで、下流側搬送ライン５０（コンベヤベルト）に乗り移らせ、搬送物Ｔの搬送方向を変更しつつも搬送物Ｔの高速搬送を実現させる。
【０００５】
ところで、上記構成の搬送装置５において、上流側搬送ライン５１における搬送物Ｔの搬送速度が高速であるため、上流側搬送ライン５１から下流側搬送ライン５０に乗り移った搬送物Ｔが下流側搬送ライン５０を超えて脱落する（オーバーランする）可能性がある。
【０００６】
そのため、この種の搬送装置５では、下流側搬送ライン５０上の搬送物Ｔの脱落を防止するために、下流側搬送ライン５０に対して脱落防止ガイド５２（例えば、板等）が並設される。すなわち、搬送装置５は、下流側搬送ライン５０の搬送ベルト５００の幅方向の他端Ｅ２に沿って配置された脱落防止ガイド５２を備える。これにより、上流側搬送ライン５１から送り込まれた搬送物Ｔの惰性が大きい場合、下流側搬送ライン５０に乗り移った搬送物Ｔが脱落防止ガイド５２と干渉することで、搬送物Ｔが搬送ベルト５００の幅方向の他端Ｅ２を超えたり、搬送物Ｔが搬送ベルト５００から脱落したりすることが防止される。
【０００７】
しかしながら、上記構成の搬送装置５では、脱落防止ガイド５２によって搬送物Ｔのオーバーランが防止される際、搬送物Ｔと脱落防止ガイド５２との干渉（搬送物Ｔの衝突）によって、搬送物Ｔが損傷する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−７２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、搬送物の搬送方向の変更時に搬送物が損傷することを抑制することのできる搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る搬送装置の下流側搬送ライン用搬送ベルトは、外周面に搬送物を載置する上向きの搬送面となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルトであり、少なくとも搬送面上の上下方向と直交する幅方向の一端側の領域に設定された滑り領域であって、上流側搬送ラインからの搬送物が幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域と、滑り領域よりも幅方向の他端側に配置された制動領域であって、搬送物の横滑りを制動する制動領域とを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様として、搬送ベルトの搬送面は、滑り領域と制動領域とを含み、制動領域は、滑り領域よりも搬送物に対する摩擦抵抗が大きく設定される。
【００１２】
この場合、制動領域は、滑り領域よりも粗面にされてもよい。
【００１３】
また、制動領域は、一方向に延びる少なくとも一つの溝を有してもよい。
【００１４】
本発明の他態様として、搬送面となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材であって、外周面における搬送面となる領域の周方向と直交する幅方向の少なくとも一端側の領域に滑り領域の設定されたベルト基材と、ベルト基材の外周面にから突出する弾性変形可能な緩衝体であって、ベルト基材の外周面における滑り領域に対して幅方向の他端側で隣り合う領域に配置された緩衝体とを備え、緩衝体の配置された領域が制動領域とされてもよい。
【００１５】
この場合、緩衝体は、ベルト基材の外周面に対して起立した起立片部であって、ベルト基材の幅方向の他端側で起立した起立片部と、起立片部の先端から当該制動領域と滑り領域との境界に向けて傾斜した傾斜片部とを含み、起立片部及び傾斜片部は、弾性変形自在に構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬送方向の変更を確実にでき、その搬送方向の変更に伴って搬送物が損傷することを抑制することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置の概略部分斜視図である。
【図２】図２は、第一実施形態に係る搬送装置の下流側搬送ラインの部分平面図である。
【図３】図３は、本発明の第二実施形態に係る搬送装置の概略部分斜視図である。
【図４】図４は、第二実施形態に係る搬送装置の下流側搬送ラインの部分平面図である。
【図５】図５は、第二実施形態に係る搬送装置の下流側搬送ラインが備えた搬送ベルトの断面図である。
【図６】図６は、本発明の第三実施形態に係る搬送装置の概略部分斜視図である。
【図７】図７は、第三実施形態に係る搬送装置の下流側搬送ラインの部分平面図である。
【図８】図８は、第三実施形態に係る搬送装置の下流側搬送ラインが備えた搬送ベルトの断面図である。
【図９】図９は、従来の搬送装置の概略部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
まず、本発明の第一実施形態について説明する。図１に示す如く、第一実施形態に係る搬送装置１は、一方向に搬送物Ｔを搬送可能な下流側搬送ライン２であって、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１を含み且つ一方向に周回する無端環状の搬送ベルト２０（下流側搬送ライン用搬送ベルト）を有する下流側搬送ライン２と、搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ２を含み且つ搬送面Ｓ２上の搬送物Ｔを一方向と交差する方向（本実施形態においては一方向と直交する方向（一方向に対して９０°の方向））で搬送可能な上流側搬送ライン３であって、下流側搬送ライン２に対して搬送ベルト２０の一方向と直交する幅方向の何れか一端Ｅ１側から搬送物Ｔを送り込む上流側搬送ライン３とを備える。
【００２０】
下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３は、互いの搬送面Ｓ１，Ｓ２を面一にして配置される。
【００２１】
下流側搬送ライン２は、図１及び図２に示す如く、単一の搬送ベルト２０を備えたベルトコンベヤである。具体的には、下流側搬送ライン２は、所定の方向（搬送物Ｔを搬送する方向）に間隔をあけて配置された少なくとも一対のプーリー２１と、該一対のプーリー２１に巻き掛けられる無端環状の搬送ベルト２０とを備える。なお、図１及び図２には一方のプーリー２１のみが図示され、搬送ベルト２０も部分的に図示されている。
【００２２】
下流側搬送ライン２において、一対のプーリー２１は、同径である。また、一対のプーリー２１の回転中心の延びる方向の寸法は、同寸である。一対のプーリー２１のそれぞれの回転中心線は、水平方向に延びる。一対のプーリー２１は、互いの回転中心線を平行に配置される。一対のプーリー２１のうちの一方のプーリー２１は、図示しないモータによって回転駆動される。
【００２３】
下流側搬送ライン２において、搬送ベルト２０は、樹脂製の平ベルトである。搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１，Ｓ２上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００２４】
具体的には、搬送ベルト２０は、搬送面Ｓ１となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材２００であって、外周面における搬送面Ｓ１となる領域の周方向と直交する幅方向の少なくとも一端Ｅ１側の領域に滑り領域Ａ１の設定されたベルト基材２００を備える。本実施形態において、搬送ベルト２０は、ベルト基材２００の外周面における滑り領域Ａ１に対して幅方向の他端Ｅ２側で隣り合う領域に貼り付けられる制動シート２０１を備える。
【００２５】
本実施形態において、滑り領域Ａ１は、ベルト基材２００の外周面における該ベルト基材２００の幅方向の一端Ｅ１から幅方向の中央よりも他端Ｅ２側にずれた位置までの範囲に設定される。本実施形態において、ベルト基材２００は、樹脂製であり、滑り領域Ａ１（少なくともベルト基材２００の一端Ｅ１側の領域を含む領域）は、凹凸の少ない、或いは凹凸のない滑面にされる。
【００２６】
制動シート２０１は、ベルト基材２００の外周面に貼り付けられる貼付面（図示しない）と、貼付面に対して反対側を向く表面とを有する。制動シート２０１は、ベルト基材２００の外周面のうち、滑り領域Ａ１と隣り合う領域に貼り付けられる。すなわち、制動シート２０１の表面は、制動領域Ａ２を構成する。制動シート２０１は、ベルト基材２００の外周面に対して周方向に全周に亘って設けられる。本実施形態において、制動シート２０１は、ベルト基材２００の他端Ｅ２側の一部の領域を躱して（除いて）配置される。
【００２７】
制動シート２０１の表面は、滑り領域Ａ１よりも搬送物Ｔに対する摩擦抵抗が大きく設定される。制動シート２０１の表面（制動領域Ａ２）は、滑り領域Ａ１よりも粗面にされる。具体的には、制動領域Ａ２（制動シート２０１の表面）は、凹凸面である。この凹凸面を構成する凸部は、少なくともベルト基材２００の幅方向の一端Ｅ１側を向く面を有する。
【００２８】
このように、ベルト基材２００に制動シート２０１が貼り付けられることにより、ベルト基材２００の滑り領域Ａ１及び制動シート２０１の表面である制動領域Ａ２によって、搬送ベルト２０の搬送面Ｓ１が構成される。
【００２９】
すなわち、搬送ベルト２０が一対のプーリー２１に巻き掛けられることで、搬送ベルト２０の外周面の一部が搬送面Ｓ１とされる。具体的には、無端環状の搬送ベルト２０が一対のプーリー２１に巻き掛けられることで、搬送ベルト２０は、一対のプーリー２１のそれぞれの外周に沿った一対のターン部２０ａと、一対のターン部２０ａを繋ぎ、上下方向で互いに対向する一対のストレート部２０ｂとを含んだ形態となる。これに伴い、搬送ベルト２０の上下方向において上側に位置する一方のストレート部２０ｂの外面（ベルト基材２００の外面及び制動シート２０１の表面）が搬送物Ｔを載置する搬送面Ｓ１とされる。
【００３０】
図１に示す如く、本実施形態に係る上流側搬送ライン３は、第一搬送装置３０と、該第一搬送装置３０に対して直列に配置される第二搬送装置３１とを備える。
【００３１】
第一搬送装置３０は、単一の搬送ベルト３０１を備えたベルトコンベヤである。すなわち、第一搬送装置３０は、所定の方向（上流側搬送ライン３で搬送物Ｔを搬送する方向）に間隔をあけて配置される一対のプーリー３００と、一対のプーリー３００に巻き掛けられた無端環状の搬送ベルト３０１とを備える。
【００３２】
第一搬送装置３０において、一対のプーリー３００は、同径である。また、一対のプーリー３００の回転中心の延びる方向の寸法は、同寸である。一対のプーリー３００のそれぞれの回転中心線は、水平方向に延びる。一対のプーリー３００は、互いの回転中心線を平行に配置される。一対のプーリー３００のうちの一方のプーリー３００は、図示しないモータによって回転駆動される。
【００３３】
第一搬送装置３０において、搬送ベルト３０１は、樹脂製又はゴム製の平ベルトであり、搬送ベルト３０１の周方向と直交する方向の幅寸法が対象とする搬送物Ｔを載置可能な寸法に設定される。かかる搬送ベルト３０１が一対のプーリー３００に巻き掛けられることで、搬送ベルト３０１の外周面の一部が搬送面Ｓ２とされる。
【００３４】
具体的には、無端環状の搬送ベルト３０１が一対のプーリー３００に巻き掛けられることで、搬送ベルト３０１は、一対のプーリー３００のそれぞれの外周に沿った一対のターン部３０１ａと、一対のターン部３０１ａを繋ぎ、上下方向で互いに対向する一対のストレート部３０１ｂとを含んだ形態となる。これに伴い、上下方向において上側に位置する一方のストレート部３０１ｂの外面が搬送物Ｔを載置する搬送面Ｓ２とされる。
【００３５】
第二搬送装置３１は、単一の搬送ベルト３１１を備えたベルトコンベヤである。すなわち、第二搬送装置３１は、所定の方向（上流側搬送ライン３で搬送物Ｔを搬送する方向）に間隔をあけて配置される一対のプーリー３１０と、一対のプーリー３１０に巻き掛けられた無端環状の搬送ベルト３１１とを備える。
【００３６】
第二搬送装置３１において、一対のプーリー３１０は、同径である。また、一対のプーリー３１０の回転中心の延びる方向の寸法は、同寸である。一対のプーリー３１０のそれぞれの回転中心線は、水平方向に延びる。一対のプーリー３１０は、互いの回転中心線を平行に配置される。一対のプーリー３１０のうちの一方のプーリー３１０は、図示しないモータによって回転駆動される。
【００３７】
第二搬送装置３１において、搬送ベルト３１１は、樹脂製又はゴム製の平ベルトであり、搬送ベルト３１１の周方向と直交する方向の幅寸法が対象とする搬送物Ｔを載置可能な寸法に設定される。かかる搬送ベルト３１１が一対のプーリー３１０に巻き掛けられることで、搬送ベルト３１１の外周面の一部が搬送面Ｓ２とされる。
【００３８】
具体的には、第二搬送装置３１において、無端環状の搬送ベルト３１１が一対のプーリー３１０に巻き掛けられることで、搬送ベルト３１１は、一対のプーリー３１０のそれぞれの外周に沿った一対のターン部３１１ａと、一対のターン部３１１ａを繋ぎ、上下方向で互いに対向する一対のストレート部３１１ｂとを含んだ形態となる。これに伴い、上下方向において上側に位置する一方のストレート部３１１ｂの外面が搬送物Ｔを載置する搬送面Ｓ２とされる。
【００３９】
上流側搬送ライン３において、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１は、互いの搬送中心線を一致又は略一致させた状態で直列に配置される。なお、ここで搬送中心線とは、搬送物Ｔを搬送する方向に延びる仮想の中心線であって、搬送面Ｓ２における中心線を意味する。第二搬送装置３１において、搬送面Ｓ２が搬送ベルト３１１のストレート部３１１ｂの外面によって構成されるため、第二搬送装置３１の搬送中心線は、搬送ベルト３１１（ストレート部３１１ｂ）の配置される領域の中心線を意味する。
【００４０】
上流側搬送ライン３による搬送物Ｔの搬送速度は、下流側搬送ライン２による搬送物Ｔの搬送速度よりも高速である。本実施形態において、上流側搬送ライン３は、第一搬送装置３０と該第一搬送装置３０の下流側にある第二搬送装置３１とを備え、第二搬送装置３１が下流側搬送ライン２に搬送物Ｔを直接送り込む。これに伴い、上流側搬送ライン３において、少なくとも第二搬送装置３１による搬送物Ｔの搬送速度が下流側搬送ライン２による搬送速度よりも高速に設定される。
【００４１】
本実施形態において、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１は、直列に配置されているため、搬送物Ｔの乗り移りに影響が出にくいことから、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１の搬送物Ｔの搬送速度は同一又は略同一に設定される。すなわち、本実施形態に係る上流側搬送ライン３は、上流側から下流側の全域において、搬送物Ｔの搬送速度が均一又は略均一であり、下流側搬送ライン２よりも高速になっている。
【００４２】
本実施形態に係る搬送装置１は、以上の通りであり、上流側搬送ライン３の上流側（第一搬送装置３０の搬送ベルト３０１の搬送面Ｓ２）に搬送物Ｔが載せられると、搬送ベルト３０１の周回によって搬送物Ｔが搬送面Ｓ２上で下流側に送られる。本実施形態において、上流側搬送ライン３は、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１を備えるため、搬送物Ｔは第一搬送装置３０（搬送ベルト３０１）から第二搬送装置３１（搬送ベルト３１１）に乗り移って下流側に送られる。そして、搬送物Ｔは、第二搬送装置３１によって下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に送り込まれる。
【００４３】
本実施形態において、上流側搬送ライン３（第二搬送装置３１）による搬送物Ｔの搬送速度が高速であり、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０の搬送面Ｓ１が滑り領域Ａ１を含むため、第二搬送ライン（第二搬送装置３１）での搬送による惰性で搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０上に乗り移る際に、搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０における滑り領域Ａ１上で横滑りし、完全に該下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０に乗り移る。
【００４４】
そして、横滑りする搬送物Ｔが搬送ベルト２０の制動領域Ａ２に到達すると、搬送物Ｔの惰性が相殺される。本実施形態において、制動領域Ａ２が滑り領域Ａ１よりも摩擦抵抗が大きいため、搬送物Ｔの底面が制動領域Ａ２（凹凸面）と接触することで、搬送物Ｔの横滑りが制動される。これにより、搬送物Ｔがオーバーランすることなく下流側搬送ライン２の搬送面Ｓ１上に位置するため、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０が周回することで、搬送物Ｔは搬送方向を変更して下流側に搬送される。
【００４５】
以上のように、本実施形態に係る搬送装置１は、一方向に搬送物Ｔを搬送可能な下流側搬送ライン２であって、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１を含み且つ一方向に周回する無端環状の搬送ベルト２０を有する下流側搬送ライン２と、搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ２を含み且つ搬送面Ｓ２上の搬送物Ｔを一方向と交差する方向で搬送可能な上流側搬送ライン３であって、下流側搬送ライン２に対して搬送ベルト２０の一方向と直交する幅方向の何れか一端Ｅ１側から搬送物Ｔを送り込む上流側搬送ライン３とを備え、下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３は、互いの搬送面Ｓ１，Ｓ２を面一又は略面一にして配置され、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００４６】
すなわち、本実施形態に係る搬送装置１の下流側搬送ライン２用の搬送ベルト２０は、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルト２０であり、少なくとも搬送面Ｓ１上の上下方向と直交する幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００４７】
上記構成によれば、上流側搬送ライン３から搬送物Ｔが送り込まれる際に、搬送ベルト２０の滑り領域Ａ１で搬送物Ｔが惰性によって横滑りするため、搬送物Ｔが上流側搬送ライン３から下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に乗り移る。そして、搬送ベルト２０が、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に制動領域Ａ２を含むため、搬送物Ｔの惰性を殺し、搬送物Ｔの横滑りを制動する。従って、搬送物Ｔが大きな衝撃を受けることなく、下流側搬送ライン２に乗り移ることができるため、本実施形態に係る搬送装置１及び搬送ベルト２０は、搬送方向の変更を確実にでき、その搬送方向の変更に伴って搬送物Ｔが損傷することを抑制することができるという優れた効果を奏し得る。
【００４８】
また、搬送ベルト２０の搬送面Ｓ１は、滑り領域Ａ１と制動領域Ａ２とを含み、制動領域Ａ２は、滑り領域Ａ１よりも搬送物Ｔに対する摩擦抵抗が大きく設定されるため、制動時において搬送物Ｔに対するダメージが小さい。特に、制動領域Ａ２は、滑り領域Ａ１よりも粗面にされるため、簡易な構成で確実な制動が可能である。
【００４９】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、本実施形態の搬送装置は、第一実施形態と同様に、下流側搬送ライン及び上流側搬送ラインを備え、上流側搬送ラインは、第一実施形態で説明したものと同一である。また、下流側搬送ラインは、搬送ベルト以外の構成が同一である。これに伴い、第一実施形態と同様の構成については、第一実施形態での説明を参照してここでの説明を割愛し、以下においては、下流側搬送ラインの搬送ベルトについてのみ説明する。これに伴い、第一実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、同一名称を使用するとともに、同一符号を付すこととする。
【００５０】
図３及び図４に示す如く、本実施形態において、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０は、樹脂製の平ベルトである。搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００５１】
具体的には、搬送ベルト２０は、搬送面Ｓ１となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材２００で構成される。搬送ベルト２０（ベルト基材２００）の外周面そのものが搬送面Ｓ１となる領域である。これに伴い、搬送ベルト２０（ベルト基材２００）の外周面は、周方向と直交する幅方向の少なくとも一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１と、外周面における滑り領域Ａ１に対して幅方向の他端Ｅ２側で隣り合う制動領域Ａ２とを備える。
【００５２】
本実施形態において、滑り領域Ａ１は、搬送ベルト２０（ベルト基材２００）の外周面における該ベルト基材２００の幅方向の一端Ｅ１から幅方向の中央よりも他端Ｅ２側にずれた位置までの範囲に設定される。本実施形態において、滑り領域Ａ１（少なくとも搬送ベルト２０（ベルト基材２００）の一端Ｅ１側の領域を含む領域）は、凹凸の少ない、或いは凹凸のない滑面にされる。
【００５３】
図３乃至図５に示す如く、搬送ベルト２０(ベルト基材２００）の制動領域Ａ２は、一方向に延びる少なくとも一つの溝２１０を有する。本実施形態において、制動領域Ａ２は、一方向に延び且つ一方向と直交する方向に間隔をあけて配置された複数の溝２１０を有する。これにより、制動領域Ａ２の表面は幅方向において起伏している。すなわち、制動領域Ａ２は、溝２１０のある部分と、溝２１０のない部分とが幅方向で交互に並び、これによって凹凸面になっている。本実施形態において、溝２１０は、一方向から見て角型を呈する。これにより、制動領域Ａ２において、溝２１０を画定する面が少なくとも搬送ベルト２０（ベルト基材２００）の幅方向の一端Ｅ１側を向く。
【００５４】
本実施形態に係る搬送装置１は、以上の通りであり、図３に示す如く、上流側搬送ライン３の上流側（第一搬送装置３０の搬送ベルト３０１の搬送面Ｓ２）に搬送物Ｔが載せられると、搬送ベルト２０の周回によって搬送物Ｔが搬送面Ｓ２上で下流側に送られる。本実施形態において、上流側搬送ライン３は、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１を備えるため、搬送物Ｔは第一搬送装置３０（搬送ベルト３０１）から第二搬送装置３１（搬送ベルト３１１）に乗り移って下流側に送られる。そして、搬送物Ｔは、第二搬送装置３１によって下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に送り込まれる。
【００５５】
本実施形態において、上流側搬送ライン３（第二搬送装置３１）による搬送物Ｔの搬送速度が高速であり、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０の搬送面Ｓ１が滑り領域Ａ１を含むため、上流側搬送ライン３（第二搬送装置３１）での搬送による惰性で、搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０上に乗り移る際に、搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０における滑り領域Ａ１上で横滑りし、完全に該下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０に乗り移る。
【００５６】
そして、横滑りする搬送物Ｔが搬送ベルト２０の制動領域Ａ２に到達すると、搬送物Ｔの惰性が相殺される。本実施形態において、制動領域Ａ２が溝２１０を有するため、その溝２１０を画定した幅方向の一端Ｅ１側を向く面のエッジに搬送物Ｔの底面が引っ掛かり、搬送物Ｔの横滑りが制動される。これにより、搬送物Ｔがオーバーランすることなく下流側搬送ライン２の搬送面Ｓ１上に位置するため、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０が周回することで、搬送物Ｔは搬送方向を変更して下流側に搬送される。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る搬送装置１は、一方向に搬送物Ｔを搬送可能な下流側搬送ライン２であって、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１を含み且つ一方向に周回する無端環状の搬送ベルト２０を有する下流側搬送ライン２と、搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ２を含み且つ搬送面Ｓ２上の搬送物Ｔを一方向と交差する方向で搬送可能な上流側搬送ライン３であって、下流側搬送ライン２に対して搬送ベルト２０の一方向と直交する幅方向の何れか一端Ｅ１側から搬送物Ｔを送り込む上流側搬送ライン３とを備え、下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３は、互いの搬送面Ｓ１，Ｓ２を面一又は略面一にして配置され、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００５８】
すなわち、本実施形態に係る搬送装置１の下流側搬送ライン２用の搬送ベルト２０は、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルト２０であり、少なくとも搬送面Ｓ１上の上下方向と直交する幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００５９】
上記構成によれば、上流側搬送ライン３から搬送物Ｔが送り込まれる際に、搬送ベルト２０の滑り領域Ａ１で搬送物Ｔが惰性によって横滑りするため、搬送物Ｔが上流側搬送ライン３から下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に乗り移る。そして、搬送ベルト２０が、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に制動領域Ａ２を含むため、搬送物Ｔの惰性を殺し、搬送物Ｔの横滑りを制動する。
【００６０】
従って、搬送物Ｔが大きな衝撃を受けることなく、下流側搬送ライン２に乗り移ることができるため、本実施形態に係る搬送装置１及び搬送ベルト２０は、搬送方向の変更を確実にでき、その搬送方向の変更に伴って搬送物Ｔが損傷することを抑制することができるという優れた効果を奏し得る。
【００６１】
また、搬送ベルト２０の制動領域Ａ２が一方向に延びる溝２１０を有するため、搬送物Ｔに対して大きなダメージを与えることなく、搬送物Ｔの横滑りが制動される。また、滑り領域Ａ１及び制動領域Ａ２が搬送ベルト２０（ベルト基材２００）そのもので構成されるため、簡易な構成にすることができる。
【００６２】
次に、本発明の第三実施形態について説明する。なお、本実施形態の搬送装置においても、第一実施形態と同様に、下流側搬送ライン及び上流側搬送ラインを備え、上流側搬送ラインは、第一実施形態で説明したものと同一である。また、下流側搬送ラインは、搬送ベルト以外の構成が同一である。これに伴い、第一実施形態と同様の構成については、第一実施形態での説明を参照してここでの説明を割愛し、以下においては、下流側搬送ラインの搬送ベルトについてのみ説明する。これに伴い、第一実施形態で説明した構成と同一の構成又は相当する構成については、同一名称を使用するとともに、同一符号を付すこととする。
【００６３】
図６及び図７に示す如く、本実施形態において、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００６４】
具体的には、搬送ベルト２０は、搬送面Ｓ１となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材２００であって、外周面における搬送面Ｓ１となる領域の周方向と直交する幅方向の少なくとも一端Ｅ１側の領域に滑り領域Ａ１の設定されたベルト基材２００と、ベルト基材２００の外周面にから突出する弾性変形可能な緩衝体２２０であって、ベルト基材２００の外周面における滑り領域Ａ１に対して幅方向の他端Ｅ２側で隣り合う領域に配置された緩衝体２２０とを備える。これ伴い、本実施形態において、緩衝体２２０の配置された領域が制動領域Ａ２とされる。
【００６５】
本実施形態において、緩衝体２２０は、図７及び図８に示す如く、ベルト基材２００の外周面に対して起立した起立片部２２０ａであって、ベルト基材２００の幅方向の他端Ｅ２側で起立した起立片部２２０ａと、起立片部２２０ａの先端から当該制動領域Ａ２と滑り領域Ａ１との境界に向けて傾斜した傾斜片部２２０ｂとを含む。起立片部２２０ａ及び傾斜片部２２０ｂは、弾性変形自在に構成される。本実施形態において、緩衝体２２０は、ベルト基材２００の全周に亘って設けられる。そして、ベルト基材２００のプーリー２１に対する巻き掛けを確保するために、緩衝体２２０は、ベルト基材２００の周方向において複数に分断されている。すなわち、搬送ベルト２０は、緩衝体２２０を周方向で複数に分断する複数の切り込みＣを有する。複数の切り込みＣは、周方向に所定の間隔をあけて設けられる（図７参照）。
【００６６】
本実施形態に係る搬送装置１は、以上の通りであり、図６に示す如く、上流側搬送ライン３の上流側（第一搬送装置３０の搬送ベルト３０１の搬送面Ｓ２）に搬送物Ｔが載せられると、搬送ベルト３０１の周回によって搬送物Ｔが搬送面Ｓ２上で下流側に送られる。本実施形態において、上流側搬送ライン３は、第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１を備えるため、搬送物Ｔは第一搬送装置３０（搬送ベルト３０１）から第二搬送装置３１（搬送ベルト３１１）に乗り移って下流側に送られる。そして、搬送物Ｔは、第二搬送装置３１によって下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に送り込まれる。
【００６７】
本実施形態において、上流側搬送ライン３（第二搬送装置３１）による搬送物Ｔの搬送速度が高速であり、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０の搬送面Ｓ１が滑り領域Ａ１を含むため、上流側搬送ライン３（第二搬送装置３１）での搬送による惰性で搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０上に乗り移る際に、搬送物Ｔが下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０における滑り領域Ａ１上で横滑りし、完全に該下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０に乗り移る。
【００６８】
そして、横滑りする搬送物Ｔが搬送ベルト２０の制動領域Ａ２に到達すると、搬送物Ｔの惰性が相殺される。本実施形態において、制動領域Ａ２が緩衝体２２０を含むため、横滑りする搬送物Ｔが緩衝体２２０に接触することで、搬送物Ｔの横滑りが制動される。本実施形態において、緩衝体２２０が弾性変形可能であるため、搬送物Ｔが接触するときの衝撃は、緩衝体２２０の弾性変形によって吸収される。
【００６９】
特に、本実施形態において、緩衝体２２０の傾斜片部２２０ｂが、起立片部２２０ａよりも幅方向の一端Ｅ１側にあるため、搬送物Ｔが緩衝体２２０に接触するとき、傾斜片部２２０ｂに接触する。これに伴い、横滑りによる力の反力が搬送物Ｔに大きく作用することもない。すなわち、搬送物Ｔ側に作用する力が小さくなる上に、傾斜片部２２０ｂが弾性変形することで、搬送物Ｔに対する衝撃は非常に小さくなる。これにより、搬送物Ｔがオーバーランや損傷することなく下流側搬送ライン２の搬送面Ｓ１上に位置するため、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０が周回することで、搬送物Ｔは搬送方向を変更して下流側に搬送される。
【００７０】
以上のように、本実施形態に係る搬送装置１は、一方向に搬送物Ｔを搬送可能な下流側搬送ライン２であって、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１を含み且つ一方向に周回する無端環状の搬送ベルト２０を有する下流側搬送ライン２と、搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ２を含み且つ搬送面Ｓ２上の搬送物Ｔを一方向と交差する方向で搬送可能な上流側搬送ライン３であって、下流側搬送ライン２に対して搬送ベルト２０の一方向と直交する幅方向の何れか一端Ｅ１側から搬送物Ｔを送り込む上流側搬送ライン３とを備え、下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３は、互いの搬送面Ｓ１，Ｓ２を面一又は略面一にして配置され、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０は、少なくとも搬送面Ｓ１上の幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００７１】
すなわち、本実施形態に係る搬送装置１の下流側搬送ライン２用の搬送ベルト２０は、外周面に搬送物Ｔを載置する上向きの搬送面Ｓ１となる領域を含み且つ一方向に周回可能に設けられる無端環状の搬送ベルト２０であり、少なくとも搬送面Ｓ１上の上下方向と直交する幅方向の一端Ｅ１側の領域に設定された滑り領域Ａ１であって、上流側搬送ライン３からの搬送物Ｔが幅方向又は幅方向を成分に含む方向に横滑り可能な滑り領域Ａ１と、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に配置された制動領域Ａ２であって、搬送物Ｔの横滑りを制動する制動領域Ａ２とを含む。
【００７２】
上記構成によれば、上流側搬送ライン３から搬送物Ｔが送り込まれる際に、搬送ベルト２０の滑り領域Ａ１で搬送物Ｔが惰性によって横滑りするため、搬送物Ｔが上流側搬送ライン３から下流側搬送ライン２（搬送ベルト２０）に乗り移る。そして、搬送ベルト２０が、滑り領域Ａ１よりも幅方向の他端Ｅ２側に制動領域Ａ２を含むため、搬送物Ｔの惰性を殺し、搬送物Ｔの横滑りを制動する。従って、搬送物Ｔが大きな衝撃を受けることなく、下流側搬送ライン２に乗り移ることができるため、本実施形態に係る搬送装置１及び搬送ベルト２０は、搬送方向の変更を確実にでき、その搬送方向の変更に伴って搬送物Ｔが損傷することを抑制することができるという優れた効果を奏し得る。
【００７３】
特に、搬送ベルト２０は、搬送面Ｓ１となる領域を含む外周面を有する無端環状のベルト基材２００であって、外周面における搬送面Ｓ１となる領域の周方向と直交する幅方向の少なくとも一端Ｅ１側の領域に滑り領域Ａ１の設定されたベルト基材２００と、ベルト基材２００の外周面にから突出する弾性変形可能な緩衝体２２０であって、ベルト基材２００の外周面における滑り領域Ａ１に対して幅方向の他端Ｅ２側で隣り合う領域に配置された緩衝体２２０とを備え、緩衝体２２０の配置された領域が制動領域Ａ２とされるため、緩衝体２２０が搬送物Ｔを確実に受け止め、横滑りを制動させる。
【００７４】
特に、緩衝体２２０は、ベルト基材２００の外周面に対して起立した起立片部２２０ａであって、ベルト基材２００の幅方向の他端Ｅ２側で起立した起立片部２２０ａと、起立片部２２０ａの先端から当該制動領域Ａ２と滑り領域Ａ１との境界に向けて傾斜した傾斜片部２２０ｂとを含み、起立片部２２０ａ及び傾斜片部２２０ｂは、弾性変形自在に構成されるため、搬送物Ｔが緩衝体２２０に接触するときの衝撃を非常に小さくすることができる。
【００７５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論である。
【００７６】
例えば、上記各実施形態において、下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３のみを備えた搬送装置１とされたが、これに限定されない。搬送装置１は、例えば、下流側搬送ライン２の下流側に一つ以上の搬送ラインを備えたものであってもよい。この場合において、下流側搬送ライン２は下流側の搬送ラインに対して上流側にあるため、下流側の搬送ラインに対して上流側搬送ライン３になる。従って、下流側の搬送ラインの搬送方向が上流側搬送ライン３の搬送方向に対して交差する方向に設定されている場合には、その搬送ラインは、下流側搬送ライン２として搬送ベルト２０が上記実施形態における下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０と同様に構成されればよい。
【００７７】
また、搬送装置１は、上流側搬送ライン３の上流側に一つ状の搬送ラインを備えたものであってもよい。この場合において、上流側搬送ライン３は上流側の搬送ラインに対して下流側にあるため、上流側の搬送ラインに対して下流側搬送ライン２になる。従って、上記実施形態において上流側搬送ライン３は、下流側搬送ライン２として、搬送ベルト２０が上記実施形態における下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０と同様に構成されればよい。要は、搬送装置１は、複数の搬送ラインを含み、直接繋がる二つの搬送ラインの搬送方向が交差する方向に設定されている場合、その直接繋がる二つの搬送ラインのうちの下流側の搬送ラインの搬送ベルト２０を上記実施形態の何れかの形態にすればよい。
【００７８】
上記各実施形態において、上流側搬送ライン３の搬送中心線と下流側搬送ライン２の搬送中心線とのなす角度が９０°に設定されたが、これに限定されない。例えば、上流側搬送ライン３の搬送中心線と下流側搬送ライン２の搬送中心線とのなす角度が９０°よりも小さく設定されてもよい。なお、上記実施形態において、上流側搬送ライン３が第一搬送装置３０及び第二搬送装置３１を備えたが、例えば、上流側搬送ライン３は、高速搬送する第二搬送装置３１のみを備え、該第二搬送装置３１から搬送物Ｔを下流側搬送ライン２に送り込むようにしてもよい。
【００７９】
上記第一実施形態において、ベルト基材２００に制動シート２０１を張り付けることで、制動領域Ａ２が形成されたが、これに限定されない。例えば、搬送ベルト２０がベルト基材２００のみで構成され、ベルト基材２００の外周面（搬送面Ｓ１）の制動領域Ａ２となる領域が凹凸形状に形成されてもよい。なお、制動領域Ａ２は、ベルト基材２００の幅方向又は幅方向を成分に含む合成方向における搬送物Ｔの横滑りを制動する領域であるため、制動領域Ａ２を凹凸形状するに当たり、幅方向の一端Ｅ１側を向く面を形成する凹凸形状であることが好ましい。
【００８０】
上記第二実施形態において、制動領域Ａ２が複数の溝２１０を有したが、これに限定されない。例えば、制動領域Ａ２は、一方向に延びる一つの溝２１０を有してもよい。また、上記第二実施形態において、制動領域Ａ２の溝２１０が一方向から見て角型に形成されたが、これに限定されない。例えば、制動領域Ａ２の溝２１０は、一方向から見て三角形状に形成されてもよいし、一方向から見て半円状に形成されてもよい。
【００８１】
上記第三実施形態において、周方向に連続する緩衝体２２０が複数の切り込みＣによって周方向で複数に分断されたが、これに限定されない。例えば、複数の緩衝体２２０がベルト基材２００の周方向に並んで配置されてもよい。
【００８２】
上記第三実施形態において、緩衝体２２０が、起立片部２２０ａと傾斜片部２２０ｂとを備えたが、これに限定されない。緩衝体２２０は、弾性変形可能であればよく、例えば、ベルト基材２００から突出した弾性変形可能な片状のようなものや、変形可能な海綿体のようなものであってもよい。なお、緩衝体２２０が片状に構成される場合、ベルト基材２００の周方向に複数の緩衝体２２０が並んで設けられることが好ましい。
【００８３】
上記各実施形態において、特に言及しなかったが、搬送装置１のレイアウト（下流側搬送ライン２及び上流側搬送ライン３のレイアウト）によって、下流側搬送ライン２の搬送ベルト２０の滑り領域Ａ１と制動領域Ａ２との配置が幅方向において入れ替わって配置されてもよい。すなわち、上記実施形態において説明した搬送ベルト２０の幅方向の他端側を一端側とするとともに、搬送ベルト２０の幅方向の一端側を他端側として入れ替えても勿論よい。
【符号の説明】
【００８４】
１…搬送装置、２…下流側搬送ライン、３…上流側搬送ライン、２０…搬送ベルト、２０ａ…ターン部、２０ｂ…ストレート部、２１…プーリー、３０…第一搬送装置、３１…第二搬送装置、２００…ベルト基材、２０１…制動シート、２１０…溝、２２０…緩衝体、２２０ａ…起立片部、２２０ｂ…傾斜片部、３００…プーリー、３０１…搬送ベルト、３０１ａ…ターン部、３０１ｂ…ストレート部、３１０…プーリー、３１１…搬送ベルト、３１１ａ…ターン部、３１１ｂ…ストレート部、Ａ１…滑り領域、Ａ２…制動領域、Ｅ１…一端、Ｅ２…他端、Ｓ１，Ｓ２…搬送面、Ｔ…搬送物
【図１】
2019038645.tif 000003
【図２】
2019038645.tif 000004
【図３】
2019038645.tif 000005
【図４】
2019038645.tif 000006
【図５】
2019038645.tif 000007
【図６】
2019038645.tif 000008
【図７】
2019038645.tif 000009
【図８】
2019038645.tif 000010
【図９】
2019038645.tif 000011