(57)【要約】【課題】物理量を測定する車両用測定装置であって、センサに異常が発生した場合でも正しい測定結果を得ることができるもの、を提供する。【解決手段】車両用測定装置２０は、測定値取得部２２１と、外部情報取得部２２２と、異常判定部２２３と、補正部２２４と、を備えている。測定値取得部２２１は、物理量を測定する物理量センサ（粒子センサ２００）から物理量測定値を取得する。外部情報取得部２２２は、物理量センサから取得される物理量測定値とは別に、物理量の値を示す情報である外部情報を取得する。異常判定部２２３は、物理量測定値と外部情報との差に基づいて、物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定を実行する。補正部２２４は、異常判定部２２３による異常判定の結果が物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、物理量測定値を外部情報の物理量の値に近づくように補正する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用測定装置であって、
物理量を測定する物理量センサから物理量測定値を取得する測定値取得部（２２１）と、
前記物理量センサから取得される前記物理量測定値とは別に、前記物理量の値を示す情報である外部情報を取得する外部情報取得部（２２２）と、
前記物理量測定値と前記外部情報の値との差に基づいて、前記物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定を実行する異常判定部（２２３）と、
前記異常判定部による異常判定の結果が前記物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、前記物理量測定値を前記外部情報の物理量の値に近づくように補正する、補正部（２２４）と、を備える、車両用測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用測定装置であって、
前記外部情報取得部は、外部の他車両にて測定された前記物理量の値を、前記外部情報として取得する、車両用測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用測定装置であって、
前記異常判定部は、前記外部情報取得部による前記外部情報の取得と同時に、当該外部情報を用いて前記異常判定を実行する、車両用測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両用測定装置であって、
前記補正部は、前記物理量測定値を、前記外部情報の値に対する差の度合いに応じた値となるように補正する、車両用測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の車両用測定装置であって、
前記物理量センサは、空気中に浮遊する物質を測定するセンサである、車両用測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用測定装置であって、
前記測定値取得部は、空気の湿度を測定する湿度センサから湿度データを取得し、
前記湿度データが所定湿度以上を示している場合に、前記異常判定部は、前記異常判定を実行しない、車両用測定装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の車両用測定装置であって、
前記異常判定の結果が前記物理量センサに異常があることを示すものである場合に、前記物理量センサのメンテナンスを行うべき推奨時期であるメンテナンス推奨時期を推定する、推定部（２２５）と、
前記推定部の推定結果として得られた前記メンテナンス推奨時期をユーザに報知する報知部（２１０）と、を更に備える、車両用測定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用測定装置であって、
前記推定部は、前記物理量センサによって測定された前記物理量の値と前記外部情報の前記物理量の値との差の度合い、前記異常判定の結果が前記物理量センサに異常があることを示すものとなった頻度、及び前記物理量センサの使用期間、の少なくとも１つに基づいて、前記メンテナンス推奨時期を推定する、車両用測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、物理量を測定するための車両用測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、物理量を測定するための車両用測定装置が備えられる。このような車両用測定装置としては、特許文献１に記載のセンサのようなＰＭ（particulate matter）２．５や埃などの浮遊粒子の濃度を測定する粒子センサや、外気温を測定するための外気温度センサ等が挙げられる。車両用測定装置で測定された結果は、例えば、運転席の近傍に設けられた表示装置等により、ユーザに報知される。また、車両用測定装置で測定された結果は、車両用空調装置の作動内容（例えば、目標温度値や風量）を決定するためのパラメータとして用いられることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３９４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような車両用測定装置による物理量の測定は、常に正常に行われているとは限らない。例えば、特許文献１に記載の粒子センサにおいては、ＰＭ２．５や埃などの浮遊粒子がセンサに堆積することに起因するセンサ異常が発生し易い。
【０００５】
センサに異常が発生した場合には、誤った測定結果をユーザに報知してしまうことや、誤った測定結果に基づく誤った作動内容で車両用空調装置をさせてしまう等の問題が生じ得る。
【０００６】
しかしながら、特許文献１には、センサに異常が発生した場合の対応については特に記載されていない。
【０００７】
本開示は、物理量を測定するための車両用測定装置であって、センサに異常が発生した場合でも正しい測定結果を得ることができるもの、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、車両用測定装置であって、測定値取得部（２２１）と、外部情報取得部（２２２）と、異常判定部（２２３）と、補正部（２２４）と、を備える。測定値取得部は、物理量を測定する物理量センサから物理量測定値を取得する。外部情報取得部は、物理量センサから取得される物理量測定値とは別に、物理量の値を示す情報である外部情報を取得する。異常判定部は、物理量測定値と外部情報との差に基づいて、物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定を実行する。補正部は、異常判定部による異常判定の結果が物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、物理量測定値を外部情報の物理量の値に近づくように補正する。
【０００９】
本開示によれば、物理量センサから取得される物理量測定値とは別に、物理量の値を示す情報である外部情報を取得する。異常判定部による異常判定の結果が物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、物理量測定値を外部情報の物理量の値に近づくように補正する。従って、故障等の異常により物理量センサが誤った値を出力するような状態となった場合でも、外部情報の物理量の値に近い値、換言すれば、正しいものである蓋然性の高い値である外部情報の物理量の値、に近い値を出力する。以上のことから、本開示によれば、物理量センサに異常が生じた場合でも、正しい測定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用測定装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、制御部によって実行される異常判定処理を説明するための図である。
【図３】図３は、制御部によって実行される異常判定処理を説明するための図である。
【図４】図４は、制御部によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、制御部によって実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１〜図５を参照しながら、本実施形態に係る車両用測定装置２０について説明する。車両１０の全体構成の図示については省略してあるが、図１に示されるように、車両用測定装置２０は、車両１０に搭載される装置であって、車両１０の外部を含む周辺領域の空気中に浮遊する空気中に浮遊する物質の濃度を測定する装置として構成されている。空気中に浮遊する物質のことを、以下では、「浮遊物質」とも表記する。浮遊物質としては、空気中に浮遊するＰ２．５や埃などの微小粒子が挙げられる。また、車両用測定装置２０によって測定される浮遊物質の濃度のことを、以下では「粒子濃度」とも表記する。車両用測定装置２０は、車両１０に搭載される車両用空調装置３０を通過する空気における粒子濃度を測定する。車両用測定装置２０の構成の説明に先立ち、まず車両用空調装置３０の構成について説明する。
【００１３】
車両用空調装置３０は、車室内の空調を行うための装置である。車両用空調装置３０は、空調ケース３００と、ファン３１０と、粒子フィルタ３２０と、熱交換部３３０と、を備えている。
【００１４】
空調ケース３００は、空調風を車室内に案内するための管状の部材である。空調ケース３００の内側では、図１における左側から右側に向かう方向に空気が流れる。空調ケース３００には、内気導入部３４０と、外気導入部３５０と、フェイスダクト３６０と、フットダクト３７０と、が形成されている。
【００１５】
内気導入部３４０は、車室内の空気（以下、内気という）を空調ケース３００の内側に取り入れるための導入口である。外気導入部３５０は、車室外の空気（以下、外気という）を空調ケース３００の内側に取り入れるための導入口である。内気導入部３４０及び外気導入部３５０は、空調ケース３００のうち上流側部分において並ぶように形成されている。
【００１６】
内気導入部３４０と外気導入部３５０との間には、内外気切り替えドア３８０が設けられている。内外気切り替えドア３８０は、図１に示されているような内気導入部３４０のみが開かれている状態と、外気導入部３５０のみが開かれている状態と、を切り換えるためのドアである。内気導入部３４０のみが開かれている状態は、車室内から取り入れられた内気が空調されて車室内に吹き出される状態、すなわち内気循環状態である。外気導入部３５０のみが開かれている状態は、車室外から取り入れられた外気が空調されて車室内に吹き出される状態、すなわち外気循環状態である。内外気切り替えドア３８０の動作は、後述の制御部２２０によって制御される。
【００１７】
フェイスダクト３６０及びフットダクト３７０は、いずれも、空調された空気を車室内に導くための排出口である。フェイスダクト３６０及びフットダクト３７０は、空調ケース３００のうち下流側部分に形成されている。フェイスダクト３６０は、乗員の顔に向けて空調風を吹き出すための不図示のフェイス吹き出し口に繋がっている。フットダクト３７０は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出すための不図示のフット吹き出し口に繋がっている。
【００１８】
フェイスダクト３６０の入口部分には、フェイスドア３６１が設けられている。図１に示されるようにフェイスドア３６１が開状態となっているときには、フェイスダクト３６０からフェイス吹き出し口に向けて空調風が供給される。同様に、フットダクト３７０の入口部分には、フットドア３７１が設けられている。フットドア３７１が開状態となっているときには、フットダクト３７０からフット吹き出し口に向けて空調風が供給される。フェイスドア３６１及びフットドア３７１のそれぞれの動作は後述の制御部２２０によって制御される。
【００１９】
尚、例えばフェイスダクト３６０の下流側が二つに分岐しており、その一方が窓の近傍に形成された不図示のデフロスタ吹き出し口に繋がっているような態様であっても良い。
【００２０】
ファン３１０は、空調ケース３００の内側において下流側に空気を送り出すための送風機である。ファン３１０の回転数は、後述の制御部２２０によって制御される。換言すれば、車両用空調装置３０から吹き出される空調風の風量は、後述の制御部２２０によって制御される。
【００２１】
粒子フィルタ３２０は、空調ケース３００を通過する空気から、当該空気に含まれる微小粒子を除去するためのフィルタである。粒子フィルタ３２０は、内気導入部３４０や外気導入部３５０よりも下流側であり、且つファン３１０よりも上流側である位置に設けられている。
【００２２】
熱交換部３３０は、冷媒などとの熱交換によって空調を行う部分である。熱交換部３３０は、ファン３１０よりも下流側であり、且つフェイスダクト３６０やフットダクト３７０よりも上流側となる位置に設けられている。熱交換部３３０には、空気の除湿及び冷却を行うための不図示のエバポレータや、空気の加熱を行うための不図示のヒータコア、及び、これらを通過する空気の流量を調整するための不図示のエアミックスドア等が設けられている。尚、このような熱交換部３３０の構成としては公知のものを採用し得るので、その具体的な図示や説明は省略する。
【００２３】
引き続き図１を参照しながら、車両用測定装置２０の構成について説明する。車両用測定装置２０は、粒子センサ２００と、報知部２１０と、制御部２２０と、湿度センサ２３０と、を備えている。尚、粒子センサ２００及び／又は湿度センサ２３０が車両用測定装置２０に含まれずに外部に別途設けられているような態様であっても良い。
【００２４】
粒子センサ２００は、空気中における粒子濃度を測定するためのセンサである。図１に示されるように、空調ケース３００のうち粒子フィルタ３２０よりも下流側であり、且つファン３１０よりも上流側である位置には、導入管３９０の一端が接続されている。導入管３９０の他端は車室内に開放されている。粒子センサ２００は、この導入管３９０の途中の位置に設けられている。空調ケース３００の内側を空気が流れているときには、空調ケース３００側で生じる負圧により、導入管３９０においても空気の流れが生じる。つまり、車室内から導入管３９０を通って空調ケース３００内に至るような空気の流れが生じる。粒子センサ２００は、当該空気に含まれる浮遊物質の濃度を測定し、当該濃度を電気信号として制御部２２０に出力する。尚、本実施形態において、粒子センサ２００を、粒子の量を測定するものに置き換えた態様であっても良い。また、本実施形態において、粒子センサ２００を、車両１０の外部に設置されるものに置き換えた態様であっても良い。
【００２５】
図示は省略するが、粒子センサ２００は発光部と受光部とを有しており、両者の間を空気が流れるように構成されている。当該空気の粒子濃度が高くなると、それに伴って受光部が受光する光量が小さくなる。粒子センサ２００は、受光部が受光する光量に基づいて粒子濃度を測定する。
【００２６】
粒子センサ２００による粒子濃度の測定が正確に行われるためには、導入管３９０における空気の流れが生じている必要がある。このため、本実施形態における粒子センサ２００による粒子濃度の測定は、基本的には、車両用空調装置３０による空調が行われている状況においてのみ行われる。
【００２７】
報知部２１０は、粒子センサ２００による測定結果（つまり、粒子濃度の値）をユーザに報知する部分である。報知部２１０は、更に、後述の推定部２２５の推定結果として得られたメンテナンス推奨時期をユーザに報知する。本実施形態においては、後述の推定部２２５の推定結果が「メンテナンス推奨時期までの期間が３か月以内である」ことを示すものである場合に、「メンテナンス推奨時期までの期間が３か月以内である」旨、及びユーザにメンテナンスの実行を促すメッセージを報知する。
【００２８】
本実施形態では、報知部２１０は液晶表示パネルとして構成されている。つまり、本実施形態におけるユーザへの報知は視覚的な表示によって行われる。このような態様に換えて、報知部２１０によるユーザへの報知が音声等によって行われるような態様であっても良い。報知部２１０の動作は、制御部２２０によって制御される。
【００２９】
制御部２２０は、車両用測定装置２０の全体の動作を制御するための装置である。制御部２２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムとして構成されている。上記で述べたように、制御部２２０は、内外気切り替えドア３８０やファン３１０等の動作を制御する。つまり、本実施形態における制御部２２０は、車両用空調装置３０の動作をも制御する装置として構成されている。このような態様に換えて、車両用空調装置３０の動作を制御するためのＥＣＵが、制御部２２０とは別に設けられているような態様であっても良い。この場合、制御部２２０が当該ＥＣＵと通信を行うことにより、車両用空調装置３０の動作の一部を間接的に制御することとすれば良い。
【００３０】
制御部２２０は、粒子センサ２００の測定結果に基づいて、内外気切り替えドア３８０の開度を切り替える制御を行う。具体的には、制御部２２０は、粒子センサ２００の測定結果が、外気の粒子濃度が所定値以上であることを示しているときには、外気の割合を小さくし、所定値未満であることを示しているときには、外気の割合を大きくする。尚、このような制御の具体的態様としては、例えば特開２０１７−３９４６４号公報に記載の技術を採用し得る。
【００３１】
制御部２２０は、機能的な構成として、測定値取得部２２１と、外部情報取得部２２２と、異常判定部２２３と、補正部２２４と、推定部２２５と、を有している。
【００３２】
測定値取得部２２１は、物理量センサ（粒子センサ２００）の測定結果（つまり、粒子濃度）を取得する部分である。以下において、この物理量センサの測定結果における物理量の値を、「物理量測定値」とも称する。
【００３３】
外部情報取得部２２２は、物理量センサ（粒子センサ２００）から取得される物理量（粒子濃度）の値とは別に、当該物理量の値を示す情報である外部情報を取得する部分である。詳細は後述するが、この外部情報は、物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定に用いられる。
【００３４】
本実施形態においては、外部情報取得部２２２は、車両１０の外部の他車両５０、６０にて測定された粒子濃度の値を、外部情報として取得する。この外部情報には、その粒子濃度の値が測定された位置を示す情報も含まれている。具体的には、他車両５０、６０に搭載されている粒子センサ２００と同様の粒子センサで測定された粒子濃度の値、及び他車両５０、６０に搭載されているＧＰＳ（Global Positioning System）発信機等が発信する車両位置情報が、無線機器等を介してクラウドサーバ４０にアップロードされる。クラウドサーバ４０は、クラウドサーバ４０にアップロードされた粒子濃度の値及び車両位置情報に基づいて、粒子濃度が測定された区域と当該区域ごとの粒子濃度の値とが対応づけられた粒子濃度マップを作成する。クラウドサーバ４０は、他車両５０からアップロードされた粒子濃度の値と他車両６０からアップロードされた粒子濃度の値とが滑らかにつながるように補間する。
【００３５】
尚、他車両５０、６０からアップロードされる粒子濃度の値は、他車両５０、６０の車室内に設けられた粒子センサによって測定されたものであっても良く、他車両５０、６０の車室外に設けられた粒子センサによって測定されたものであっても良い。
【００３６】
外部情報取得部２２２は、クラウドサーバ４０にアップロードされた粒子濃度の値及び車両位置情報を、ネットワーク回線を介してクラウドサーバ４０からダウンロードすることにより取得する。このとき、外部情報取得部２２２が取得する粒子濃度の値としては、車両１０を中心とした所定範囲内にある他車両５０、６０それぞれで測定された各値の中央値、或いは粒子濃度マップ中の車両１０の位置における粒子濃度の値などが採用され得る。
【００３７】
異常判定部２２３は、物理量センサ（粒子センサ２００）から取得される物理量（粒子濃度）の値と外部情報の値との差に基づいて、物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定を実行する部分である。本実施形態における異常判定では、他車両５０、６０の値や粒子濃度マップの値である外部情報を比較対象とするので、粒子濃度が局所的に変化した状況下であっても粒子センサ２００に異常が有るか否かを高精度に判定することができる。尚、「物理量センサ（粒子センサ２００）から取得される物理量（粒子濃度）の値と外部情報の値との差」を、以下では「センサ誤差」とも表記する。粒子センサ２００は、異常判定として、センサ誤差が所定閾値以上である場合に「粒子センサ２００に異常が有る」と判定し、センサ誤差が所定閾値未満である場合に「粒子センサ２００に異常が無い」と判定する。尚、異常判定部２２３は、上記の異常判定において、同一の単位で表現されている物理量（粒子濃度）の値と外部情報の値とを比較することにより、物理量（粒子濃度）の値と外部情報の値との差を判断する。
【００３８】
補正部２２４は、異常判定の結果が物理量センサ（粒子センサ２００）に異常が有ることを示すものである場合に、物理量センサから取得される物理量（粒子濃度）の値を、外部情報の物理量の値に近づくように補正する部分である。粒子センサ２００から取得される粒子濃度の値をＡ、外部情報の粒子濃度の値をＢ、センサ誤差をＣ（＝｜Ａ−Ｂ｜）、予め設定された一定の係数をαとした場合、本実施形態においては、補正部２２４は、粒子センサ２００から取得される粒子濃度の値Ａについて、以下の数式のような補正を行う。まず、Ａ＞Ｂの場合には、補正部２２４は、数式（１）に基づいて補正を実行し、補正後のＡｒｅｖを算出する。
Ａｒｅｖ＝Ａ−α×Ｃ    （１）
【００３９】
Ａ＜Ｂの場合には、補正部２２４は、数式（２）に基づいて補正を実行し、補正後のＡｒｅｖを算出する。
Ａｒｅｖ＝Ａ＋α×Ｃ    （２）
【００４０】
以上のように、本実施形態においては、補正部２２４は、粒子センサ２００によって測定された値Ａを、センサ誤差Ｃの度合いに応じた値に補正する。
【００４１】
補正部２２４による上記補正がなされた結果、車両用空調装置３０は、外部情報の粒子濃度の値に近い値、換言すれば、正しいものである蓋然性の高い値である外部情報の粒子濃度の値、に近い値を出力する。上記補正がなされた場合には、報知部２１０は補正後の値を報知する。
【００４２】
本実施形態においては、車両用測定装置２０は、湿度センサ２３０を備えている。湿度センサ２３０は、空気の湿度を測定し、当該湿度を電気信号として制御部２２０に出力する。異常判定部２２３は、湿度センサ２３０から取得される湿度が所定湿度以上であるか否かを判定する。湿度センサ２３０から取得される湿度が所定湿度以上である場合には、異常判定部２２３は、「粒子センサ２００に結露が生じていることにより一時的に誤った値を出力している」と判断し、異常判定を実行しない。
【００４３】
推定部２２５は、異常判定の結果が物理量センサ（粒子センサ２００）に異常があることを示すものである場合に、物理量センサのメンテナンスを行うべき推奨時期であるメンテナンス推奨時期を推定する部分である。推定部２２５は、当該メンテナンス推奨時期を電気信号として報知部２１０に出力する。
【００４４】
本実施形態においては、推定部２２５は、センサ誤差の度合い、異常判定の結果が粒子センサ２００に異常があることを示すものとなった頻度、及び粒子センサ２００の使用期間、の少なくとも１つに基づいて、メンテナンス推奨時期を推定する。尚、下記において、「異常判定の結果が物理量センサ（粒子センサ２００）に異常があることを示すものとなった頻度」を「異常判定頻度」とも表記する。
【００４５】
このような推定の実施例について、図２，図３を参照しながら説明する。この実施例では、推定部２２５は、センサ誤差の度合い、異常判定頻度、及び粒子センサ２００の使用期間のすべてに基づいて、メンテナンス推奨時期を推定する。この実施例では、「メンテナンス推奨時期」として、「現時点から、メンテナンスを行う時期として好ましい期間の最終時点まで、の月数」を用いている。また、この実施例では、粒子センサ２００の使用期間の年数ごとに、図２，図３に示されるような、センサ誤差や異常判定頻度と、メンテナンス推奨時期［月数］と、の対応関係が予め設定してある。
【００４６】
図２は、粒子センサ２００の使用期間が「１年未満」の場合のセンサ誤差や異常判定頻度と、メンテナンス推奨時期［月数］と、の対応関係を示すものである。図３は、粒子センサ２００の使用期間が「１年以上２年未満」の場合のセンサ誤差や異常判定頻度と、メンテナンス推奨時期［月数］と、の対応関係を示すものである。図２に示されるように、推定部２２５は、粒子センサ２００の使用期間が「１年未満」の場合には、例えばセンサ誤差が「Ｔ１未満」で異常判定頻度が「Ｆ１未満」であれば、メンテナンス推奨時期［月数］を「１８か月」と推定する。センサ誤差が「Ｔ１以上Ｔ２未満」で異常判定頻度が「Ｆ１未満」であれば、メンテナンス推奨時期［月数］を「１５か月」と推定する。センサ誤差が「Ｔ４以上」で異常判定頻度が「Ｆ１以上Ｆ２未満」であれば、メンテナンス推奨時期［月数］を「３か月」と推定する。図３についても図の内容と推定部２２５の推定結果との対応関係は上記と同様である。
【００４７】
尚、図３の場合は、粒子センサ２００の使用期間が図２の場合よりも使用期間が長いときのものであるので、図２の場合よりも、センサ誤差や異常判定頻度が同条件の場合のメンテナンス推奨時期［月数］が少なくなっている。
【００４８】
本実施形態においては、推定部２２５は、メンテナンス推奨時期［月数］が３か月以内である場合には、その旨を電気信号として報知部２１０に出力する。
【００４９】
続いて、図４，図５を参照しながら、制御部２２０の制御動作について説明する。尚、以下では、測定値取得部２２１、外部情報取得部２２２、異常判定部２２３、補正部２２４、推定部２２５が実行する、本開示の特徴的部分に係る制御についてのみを説明する。制御部２２０が実行する他の制御については、例えば特開２０１７−３９４６４号公報に記載の技術が採用され得るので、その記載を省略する。
【００５０】
図４のステップＳ１０１では、外部情報取得部２２２が、外部情報を取得する。ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２では、測定値取得部２２１が、粒子センサ２００の測定結果（つまり、粒子濃度）を取得する。ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３では、異常判定部２２３が異常判定を行う。異常判定については、図５を参照しながら説明する。
【００５１】
図５のステップＳ１０３１では、異常判定部２２３が、センサ誤差が有るか否かを判定する。センサ誤差が無ければ、図４のステップＳ１０８の処理に進む。ステップＳ１０８については後述する。センサ誤差が有れば、ステップＳ１０３２の処理に進む。
【００５２】
ステップＳ１０３２では、異常判定部２２３が、湿度センサ２３０から取得される湿度が所定湿度以上であるか否かを判定する。湿度が所定湿度以上であれば、図４のステップＳ１０８の処理に進む。ステップＳ１０８については後述する。湿度が所定湿度以上でなければ、図４のステップＳ１０４の処理に進む。
【００５３】
図４に戻り、ステップＳ１０４では、補正部２２４が、物理量センサ（粒子センサ２００）の測定値を補正する。具体的には、補正部２２４は、上記のように、粒子センサ２００によって測定された粒子濃度の値を、外部情報の粒子濃度の値に近づくように補正する。
【００５４】
ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５では、推定部２２５が、メンテナンス推奨時期を推定する。ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６では、推定部２２５が、メンテナンス推奨時期までの期間が３か月以内であるか否かを判定する。メンテナンス推奨時期までの期間が３か月以内でなければ、ステップＳ１０８の処理に進む。ステップＳ１０８については後述する。メンテナンス推奨時期までの期間が３か月以内であれば、ステップＳ１０７の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ１０６に続くステップＳ１０７では、報知部２１０が、物理量センサ（粒子センサ２００）による測定結果及びメンテナンス推奨時期をユーザに報知し、一連の処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１０８では、報知部２１０が、物理量センサ（粒子センサ２００）による測定結果及びメンテナンス推奨時期をユーザに報知し、一連の処理を終了する。
【００５７】
上記の通り、本実施形態に係る車両用測定装置２０は、測定値取得部２２１と、外部情報取得部２２２と、異常判定部２２３と、補正部２２４と、を備えている。測定値取得部２２１は、物理量を測定する物理量センサ（粒子センサ２００）から物理量測定値を取得する。外部情報取得部２２２は、物理量センサから取得される物理量測定値とは別に、前記物理量の値を示す情報である外部情報を取得する。異常判定部２２３は、物理量測定値と外部情報の値との差に基づいて、物理量センサに異常が有るか否かを判定する異常判定を実行する。補正部２２４は、異常判定部２２３による異常判定の結果が物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、物理量測定値を外部情報の物理量の値に近づくように補正する。
【００５８】
本実施形態によれば、物理量センサから取得される物理量測定値とは別に、前記物理量の値を示す情報である外部情報を取得する。異常判定部２２３による異常判定の結果が物理量センサに異常が有ることを示すものである場合に、物理量測定値を外部情報の物理量の値に近づくように補正する。従って、故障等の異常により物理量センサが誤った値を出力するような状態となった場合でも、外部情報の物理量の値に近い値、換言すれば、正しいものである蓋然性の高い値である外部情報の物理量の値、に近い値を出力する。以上のことから、本実施形態によれば、物理量センサに異常が生じた場合でも、正しい測定結果を得ることができる。
【００５９】
本実施形態においては、外部情報取得部２２２は、車両１０の外部の他車両５０、６０にて測定された物理量の値を、外部情報として取得する。
【００６０】
本実施形態によれば、車両１０の外部の他車両５０、６０にて測定された値を用いて物理量センサに異常が有るか否かを判定し、異常が有る場合には、物理量センサから取得された物理量の値を、外部情報の物理量の値に近づくように補正する。車両１０の外部の他車両５０、６０にて測定された値は、実際の外部環境状態を反映したものであるため、気象情報提供業者が提供する気象情報等よりも正しいものである蓋然性は高い。よって、本実施形態では、この値に近づくように補正することにより、正しいものである蓋然性の特に高い値を出力する。以上のことから、本実施形態によれば、粒子センサ２００に異常が生じた場合でも、正しいものである蓋然性の特に高い測定結果を得ることができる。
【００６１】
本実施形態においては、補正部２２４は、物理量センサによって測定された値を、外部情報の値との差の度合いに応じた値に補正する。
【００６２】
本実施形態によれば、粒子センサ２００によって測定された値を、外部情報の値との差の度合いに応じた値に補正する。このように補正した値は、例えば粒子センサ２００によって測定された値に対して一定値を加減する補正をした値などの、上記差の度合いを加味せずに補正した値よりも、実状に即する正しいものである蓋然性は高い。例えば、大量の浮遊物質が粒子センサ２００に付着した場合や粒子センサ２００のセンサ素子に劣化が生じた場合などの、大きなセンサ誤差が生じる場合であっても、そのセンサ誤差の度合いに対応するような補正を行うことができる。以上のことから、本実施形態によれば、粒子センサ２００に異常が生じた場合でも、正しいものである蓋然性の特に高い測定結果を得ることができる。
【００６３】
本実施形態においては、物理量センサは、空気中に浮遊する物質を測定するセンサである。
【００６４】
物理量センサとして、粒子センサ２００のような、空気中に浮遊するＰ２．５や埃などの浮遊物質を測定するセンサを用いる場合、浮遊物質の堆積等に起因してセンサに故障などの異常が生じ易い。よって、浮遊物質を測定する粒子センサ２００を用いる場合においては、上記のような異常判定を行い、異常が有る場合に粒子センサ２００の測定値を上記のように補正する本実施形態の構成が、特に好適である。
【００６５】
本実施形態に係る車両用測定装置２０は、空気の湿度を測定する湿度センサ２３０から湿度データを取得し、湿度データが所定湿度以上を示している場合に、異常判定部２２３は、異常判定を実行しない。
【００６６】
浮遊物質を測定する粒子センサ２００は、湿度がある程度高い環境下においては、粒子センサ２００に結露が生じることにより、粒子センサ２００に故障等の異常が無くとも誤った値を一時的に出力することがある。このような場合にも異常判定において粒子センサ２００に異常が有ると判定して粒子センサ２００の測定値を補正してしまうと、かえって不都合が生じる場合もある。
【００６７】
本実施形態によれば、湿度データが所定湿度以上を示している場合には、異常判定を実行しない。従って、粒子センサ２００に結露が生じることにより誤った値を出力しているだけで故障等の異常が無い場合にまで測定値を補正してしまうというようなことが無くなる。これにより、本実施形態によれば、正しいものである蓋然性の特に高い測定結果を得ることができる。
【００６８】
本実施形態に係る車両用測定装置２０は、異常判定の結果が物理量センサに異常があることを示すものである場合に、物理量センサのメンテナンスを行うべき推奨時期であるメンテナンス推奨時期を推定する、推定部２２５を更に備える。更に、車両用測定装置２０は、推定部２２５の推定結果として得られたメンテナンス推奨時期をユーザに報知する報知部２１０を備える。
【００６９】
本実施形態によれば、物理量センサのメンテナンスを行うべき推奨時期であるメンテナンス推奨時期を推定し、推定したメンテナンス推奨時期をユーザに報知する。これにより、本実施形態によれば、ユーザは、故障等の異常により物理量センサが誤った値を出力するような状態となった場合に、物理量センサのメンテナンス推奨時期を知ることができ、メンテナンスについて、時期を踏まえた適切な対応をとることができる。
【００７０】
本実施形態においては、推定部２２５は、物理量センサから取得される物理量の値と外部情報の物理量の値との差の度合い、異常判定の結果が物理量センサに異常があることを示すものとなった頻度、及び物理量センサの使用期間、の少なくとも１つに基づいて、メンテナンス推奨時期を推定する。
【００７１】
本実施形態によれば、物理量センサから取得される物理量の値と外部情報の物理量の値との差の度合い、異常判定の結果が物理量センサに異常があることを示すものとなった頻度、及び物理量センサの使用期間、の少なくとも１つに基づいて、メンテナンス推奨時期を推定する。従って、特に正確なメンテナンス推奨時期を推定する。これにより、ユーザは、特に適切なメンテナンス推奨時期を知ることができる。
【００７２】
図４，図５を参照しつつ説明した上記実施形態においては、異常判定部２２３は、外部情報取得部２２２による外部情報の取得がなされた後に、当該外部情報を用いて異常判定を実行していた。しかしながら、本実施形態において、異常判定部２２３を、外部情報取得部２２２による外部情報の取得と同時に、当該外部情報を用いて異常判定を実行するものとしても良い。
【００７３】
このような構成の本実施形態によれば、外部情報取得部２２２による外部情報の取得と同時に、当該外部情報を用いて異常判定を実行する。従って、最新の外部情報を用いて異常判定を実行し、粒子センサ２００に異常が有る場合には粒子センサ２００の測定値を補正する。最新の外部情報は、古い情報よりも、実状に即する正しいものである蓋然性は高い。よって、この実施形態では、このような最新の外部情報の値に近づくように補正することにより、正しいものである蓋然性の特に高い値を出力する。以上のことから、この実施形態によれば、正しいものである蓋然性の特に高い測定結果を得ることができる。
【００７４】
本実施形態では、空気中に浮遊する浮遊物質を測定する粒子センサ２００を備える態様に本開示を適用した例を示したが、このような粒子センサ２００に換えて、外気温センサなどの他の物理量を測定する物理量センサを備える態様に本開示を適用しても良い。
【００７５】
本実施形態では、外部情報取得部２２２は、車両１０の外部の他車両５０、６０にて測定された物理量の値を、外部情報として取得するものであった。このような態様に替えて、外部の情報提供業者が提供する物理量の値を示す情報を、外部情報として取得するような、態様であっても良い。
【００７６】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
２０    車両用測定装置
２００  粒子センサ（物理量センサ）
２１０  報知部
２２１  測定値取得部
２２２  外部情報取得部
２２３  異常判定部
２２４  補正部
２２５  推定部
２３０  湿度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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