(57)【要約】      （修正有）【課題】主走査同期信号の信号間欠処理を行った場合でも、回転多面鏡の特定面を識別することを可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】エンジン制御部１００９は、回転多面鏡１００２の各反射面が特定された後に、ＢＤセンサ１００４から入力されるＢＤ信号から作像用ＢＤ信号を生成する。この際、所定の反射面に対しては、他の作像用ＢＤ信号と識別可能となるようにマーキングを行うことで作像用マーキングＢＤ信号を生成する。エンジン制御部１００９は、作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に出力されるまでは、作像用ＢＤ信号の間欠処理を行わない。エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に出力され後の所定のタイミングで作像用ＢＤ信号の間欠を開始する。【選択図】図３
2019214128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光して前記回転多面鏡で反射した光に基づいて第１信号を生成する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記特定された反射面のうち所定の反射面と他の反射面との識別が可能となるように前記第１信号から第２信号を生成する生成手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置であって、
前記第２信号の一部を間欠させる信号間欠処理を行う信号間欠手段と、
前記信号間欠手段で間欠されなかった前記第２信号に基づいて前記回転多面鏡の反射面に対応した画像補正を前記画像データに行って、補正後の画像データを前記画像形成手段に出力する画像処理手段と、を有し、
前記信号間欠手段は、前記所定の反射面に対応する前記第２信号が前記画像形成手段に出力されるまでは前記信号間欠処理を実行しないことを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記信号間欠手段は、前記特定手段により前記反射面が特定された時点を基準として前記信号間欠処理の開始時を決定することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記信号間欠手段は、前記所定の反射面に対応する前記第２信号が前記画像形成手段に出力されたことを契機に前記信号間欠処理を開始することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記信号間欠手段は、前記第１信号が所定回数受信した時点を基準として前記信号間欠処理の開始時を決定することを特徴とする、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記所定回数の値は、前記第２信号の生成が開始されてから少なくとも前記特定手段が前記回転多面鏡の各反射面を特定するために必要な前記第２信号の数と、前記回転多面鏡の面数との和に等しいかまたはそれよりも大きい値であることを特徴とする、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記信号間欠手段は、画像形成装置から得られる、前記第２信号のうち間欠される信号の割合に従って、前記信号間欠処理を行う、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記間欠される信号の割合は、前記感光体の回転速度に応じて決定される、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記信号間欠手段は、前記特定手段により特定した各反射面のうち前記所定の反射面とは異なる反射面を間欠することを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記特定された反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段を更に有し、
前記画像処理手段は、前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正し、補正された前記画像データを前記画像形成手段に出力する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、
前記特定された前記反射面に関する情報と前記第１信号とに基づいて、前記第１信号と同期するとともに第１レベルの信号と第２レベルの信号とを有する第２信号を生成し、かつ、前記第２信号は、前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第１レベルの期間を含み、前記複数の反射面のうち前記所定の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さが、前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さとは異なる長さになるように生成されることを特徴とする、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
画像データを生成する第１生成手段と、前記第１生成手段から出力される前記画像データに基づいて、記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、を有する画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、
前記第１生成手段から画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光して前記回転多面鏡で反射した光に基づいて第１信号を生成する受光部と
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記特定された反射面のうち所定の反射面と他の反射面との識別が可能となるように前記第１信号から第２信号を生成する第２生成手段と、
前記第２信号の一部を間欠させる信号間欠処理を行う信号間欠手段と、
前記信号間欠手段で間欠されなかった前記第２信号に基づいて前記回転多面鏡の反射面に対応した画像補正を前記画像データに行って、補正後の画像データを前記画像形成手段に出力する画像処理手段と、を有し、
前記信号間欠手段は、前記所定の反射面に対応する前記第２信号が前記画像形成手段に出力されるまでは前記信号間欠処理を実行しないことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機のような画像データを生成する画像処理装置、及び画像データを画像形成処理に出力する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体を露光するための光学走査ユニットを有している。光学走査ユニットは、画像データに基づいてレーザー光を出射する。出射されたレーザー光は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）で反射されて走査レンズを透過して感光体を照射し、これにより感光体が露光される。
感光体の表面に形成したレーザー光のスポットは、回転多面鏡の回転に従って移動し、その結果、レーザー光による感光体の走査が行われて感光体に潜像が形成される。しかしながら、回転多面鏡には個体差があり、また、その個体差は光学系だけでは補正しきれないことがある。このような理由により補正残差が発生し、出力画像が歪んでしまう。
【０００３】
このような出力画像の歪みを解消するために、  特許文献１は、回転多面鏡の各面で生成した主走査同期信号から走査面を特定して、回転多面鏡の各面ごとに画像の倍率を補正する技術を開示している。
【０００４】
また、画像形成がなされる紙種に合わせて回転多面鏡の各面を間欠走査することによって画像形成速度を低下させた低速モードを備えた画像形成装置が知られている。例えば、厚紙に画像形成を行う場合に、普通紙への画像形成時に比較して副走査速度を２分の１に低下させる半速モードを備えた画像形成装置が知られている。この場合、回転多面鏡の回転速度は変更せずに、回転多面鏡の面のうち１面おきに画像データを露光走査する。同様に、より紙厚が増えた場合には、副走査速度を３分の１に低下させる「３分の１速モード」で２面おきに画像データを露光走査する場合や、副走査速度を４分の１以下とする場合もある。また、エンジン制御部で主走査同期信号を間欠させるいわゆる間引き処理を行い、画像処理部では主走査同期信号に従って画像データを露光走査することで低速モードを実現する技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、エンジン制御部が主走査同期信号を間引き、間引かれた主走査同期信号に基づいて画像制御部が回転多面鏡の特定面を検出する構成では、画像制御部が回転多面鏡の特定面を検出できない場合が生じることがある。
上記課題に鑑み、本発明は、高精度に反射面を決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理装置は、画像データを受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、感光体と、複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光して前記回転多面鏡で反射した光に基づいて第１信号を生成する受光部と、前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定手段と、
前記特定された反射面のうち所定の反射面と他の反射面との識別が可能となるように前記第１信号から第２信号を生成する生成手段と、を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する。この情報処理装置は、前記第２信号の一部を間欠させる信号間欠処理を行う信号間欠手段と、前記信号間欠手段で間欠されなかった前記第２信号に基づいて前記回転多面鏡の反射面に対応した画像補正を前記画像データに行って、補正後の画像データを前記画像形成手段に出力する画像処理手段と、を有し、前記信号間欠手段は、前記所定の反射面に対応する前記第２信号が前記画像形成手段に出力されるまでは前記信号間欠処理を実行しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高精度に反射面を決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】記録媒体１面分の画像を示す説明図。
【図３】レーザースキャナユニットの構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）はＢＤ信号と偏向面との関係、（ｂ）は面番号Ａ〜Ｄの設定を表す説明図。
【図５】各種信号と面カウンタのカウント数との関係を示すタイムチャート。
【図６】間欠処理の説明図。
【図７】間欠処理の説明図。
【図８】間欠処理の説明図。
【図９】低速モードにおける作像フローを表すフローチャート。
【図１０】低速モードにおける作像フローを表すフローチャート。
【図１１】画像制御部が実行する制御を表すフローチャート。
【図１２】回転速度を１／２としたときの間欠処理の説明図。
【図１３】特定面以外の面を間欠する間欠処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。
【００１１】
第１実施形態
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
【００１２】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成及び機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿７０２からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色ごとに読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１３】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。
【００１４】
この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１５】
リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザー及び回転多面鏡を含むレーザースキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザースキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザー光が、レーザースキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザー光によって感光層に形成される構成については後述する。
【００１６】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１７】
以上のように、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成及び機能についての説明である。
【００１８】
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、回転多面鏡１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、回転多面鏡１００２は４つの反射面を有する。
【００１９】
図２に示すように、回転多面鏡１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザー光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体１面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザー光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。
以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。
【００２０】
［レーザースキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザースキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザースキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。
【００２１】
図３に示すように、レーザー光はレーザー光源１０００の両端部から出射される。レーザー光源１０００の一端部から出射されたレーザー光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザー光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザー制御部１００８に出力する。レーザー制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザー光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザー光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２２】
一方、レーザー光源１０００の他端部から出射されたレーザー光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としての回転多面鏡１００２に照射される。回転多面鏡１００２は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。回転する回転多面鏡１００２に照射されたレーザー光は、回転多面鏡１００２によって偏向される。回転多面鏡１００２により変更されたレーザー光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２３】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザー光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２４】
また、回転多面鏡１００２によって偏向されたレーザー光は、当該レーザー光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、レーザー光を検知してから再びレーザー光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザー光を検知した後に当該レーザー光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、回転多面鏡１００２によって反射されたレーザー光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域かつレーザー光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００２５】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザー光に基づいてＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、回転多面鏡１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、回転多面鏡１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。
【００２６】
エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号に応じて、主走査同期信号として作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期しており、生成部１００９ｄによって後述する方法により生成される。作像用ＢＤ信号は、レーザー光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号に対応する。
画像処理部１０１０は、受信部１０１３に入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザー制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００２７】
レーザー制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザー光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザー光を発生させる。このように、レーザー制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザー光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２８】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザー光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザー光源１０００からレーザー光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザー光源１０００からレーザー光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザー制御部１００８の制御等が行われる。
以上が、レーザースキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００２９】
［回転多面鏡の面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザー制御部１００８に出力する。レーザー制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザー光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、回転多面鏡１００２の面の数は４個であるが、回転多面鏡１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。
【００３０】
記録媒体に形成される画像は、回転多面鏡１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザー光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示すように、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、回転多面鏡１００２の第１面により偏向されたレーザー光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、回転多面鏡１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザー光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、回転多面鏡１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザー光によって形成される画像で構成される。
【００３１】
レーザー光を偏向する回転多面鏡として４個の反射面を有する回転多面鏡が用いられる場合、回転多面鏡１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有する回転多面鏡を回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺がなす角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見た回転多面鏡の形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する回転多面鏡が用いられる場合、回転軸方向から見た回転多面鏡の形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００３２】
４個の反射面を有する回転多面鏡が用いられる場合、回転多面鏡の隣接する２つの反射面がなす角度が正確に９０°でないと、レーザー光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
そこで、本実施形態では、回転多面鏡１００２が有する複数の反射面を特定するとともに、特定されたそれぞれの反射面に対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザー光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザー光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、回転多面鏡１００２が備える複数の反射面のうちレーザー光を偏向（反射）する面の特定（面特定）は、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ａが実行する。
【００３３】
図４（ａ）は、レーザー光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザー光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、回転多面鏡１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザー光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査してから、レーザー光が当該受光面を走査した後の最初に再びレーザー光が受光面を走査するまでの時間に対応する。
【００３４】
図４（ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は面特定部１００９ａに設けられたメモリ１００９ｃに格納されている。
面特定部１００９ａは、レーザー光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ａは、図４（ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ａは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
【００３５】
エンジン制御部１００９は、算出した周期と、メモリ１００９ｃに格納されている周期Ｔ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。以上のようにして、面特定部１００９ａは、レーザー光が偏向される面（回転多面鏡１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。
【００３６】
＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図５を用いて説明する。
図３に示すように、面特定部１００９ａは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザー光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｂを有する。
【００３７】
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。
回転多面鏡１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ａ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。
【００３８】
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ａによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｂによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、回転多面鏡１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎを満たす正の整数である。
【００３９】
その後、面の判定が完了したことがエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通信Ｉ／Ｆ１００９ｅを介して画像制御部１００７の通信Ｉ／Ｆ１０１２に通知される。画像制御部１００７のＣＰＵ１５１は、この通知を受けて、印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）指示を通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に出力する（タイミングＡ）。
この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって記録媒体の先端が検知される（タイミングＢ）。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。
【００４０】
面の判定が完了すると、生成部１００９ｄは、面特定部１００９ａによって特定された面情報とＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号とに基づいて、作像用ＢＤ信号を生成する。具体的には、生成部１００９ｄは、所定の反射面（本実施形態では面‘１’）を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間を、他の反射面を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間とは異なる時間に設定する。このように時間を設定することで、画像制御部１００７は、後述する方法により所定の反射面と他の反射面との識別が可能となる。以下、このように異なる時間が設定されたＢＤ信号を作像用マーキングＢＤ信号と記載する。
【００４１】
より具体的には、図５に示すように、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号を作像用マーキングＢＤ信号として、その信号が‘Ｌ’である時間を他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’とは異なる時間に設定し、両者を識別可能とする。なお、本実施形態では、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間（ｔａ）は、他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間（ｔｂ）よりも長い時間に設定される。
【００４２】
エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、生成部１００９ｄによって生成された信号を作像用ＢＤ信号として出力する。
エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするカウンタ１００９ｆを有する。また、図３に示すように、エンジン制御部１００９には、記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から入力されると、カウンタ１００９ｆを用いて、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数のカウントを開始する。エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、レジローラ７２３の駆動を停止する。
【００４３】
このようにして、原稿として通常の用紙を用いて信号間欠処理を行わない場合には、回転多面鏡１００２の各面を判定することができ、また、作像用ＢＤ信号をカウントすることで、レジローラ７２３を記録媒体１ページ分駆動した後に停止することが可能である。
【００４４】
＜低速モードでの回転多面鏡の面特定＞
例えば通常の用紙よりも定着熱量が高い厚紙などの用紙に対して印刷を行う場合、感光ドラム７０８の回転速度を例えば通常の１／２などに減速する低速モードが必要となる場合がある。この場合、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の一部を間引く信号間欠処理を行って画像制御部１００７に送信する。しかし、作像用ＢＤ信号のうち、上述した作像用マーキングＢＤ信号が間引きされてしまうと、画像制御部１００７が所定の反射面を検出できなくなるおそれがある。そのため、第１実施形態では以下のような方法で作像用ＢＤ信号の信号間欠処理を行う。
【００４５】
画像制御部１００７は、画像形成装置１００の印刷速度から作像用ＢＤ信号のうち間引きされる作像用ＢＤ信号の割合、つまり間欠割合を決定し、生成部１００９ｄに対して、上述した回転多面鏡１００２の面特定を開始するまでに間欠割合を通知する。ここで、間欠割合は、半速の場合はＢＤ信号の１パルスごとに間引きを行うように設定され、１／３速の場合はＢＤ信号の２パルスごとに間引きを行うように設定される。なお、間欠割合はこれに限られるものではなく、例えば１／ｎ速の場合は（ｎ−１）面ごとに間引きを行うように決定される。生成部１００９ｄは、特定の条件を満たした後に、画像制御部１００７から通知された間欠割合に従って作像用ＢＤ信号の信号間欠処理を行う。ここで、特定の条件とは、画像制御部１００７が作像用マーキングＢＤ信号を検出したことである。生成部１００９ｄは、作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に出力されるまでは作像用ＢＤ信号の間欠を行わない。
【００４６】
信号間欠処理の一例を図６に示す。なお、以下の例では、回転多面鏡１００２は５角形であり、その５つの面のうち所定の１つの反射面に対応する作像用ＢＤ信号が作像用マーキングＢＤ信号である。また、感光ドラム７０８の回転速度は１／２となっており、１面おきに作像用ＢＤ信号が間欠される。
【００４７】
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ａにより反射面が特定された時点を基準として信号間欠処理の開始時を判定する。より詳細には、エンジン制御部１００９は、回転多面鏡１００２の面が特定された時点を基準として、その後に反射面１に対応するＢＤ信号を受信すると、マーキングを行って作像用マーキングＢＤ信号を生成する。この最初に生成された作像用マーキングＢＤ信号を出力するまでは作像用ＢＤ信号の間欠を行わない。作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に出力された後に作像用ＢＤ信号の間欠を開始するタイミングを決定する手法は任意である。図６の例では、エンジン制御部１００９は、最初の作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に出力されたことを契機として信号間欠処理を開始する。
【００４８】
具体的には、面番号が１の反射面をマーキング対象となる所定の反射面として、作像用マーキングＢＤ信号が画像処理部１０１０の受信部１０１３に送信された後に信号間欠処理を開始する。このようにすることで、作像用ＢＤ信号が間欠される前に、作像用マーキングＢＤ信号が少なくとも１回は画像処理部１０１０に入力される。従って、画像処理部１０１０は、この作像用マーキングＢＤ信号をもとにして、これ以降入力される作像用ＢＤ信号が回転多面鏡のどの面に対応するかを特定することができる。図６に示されるように、エンジン制御部１００９は、面特定を終了した後に最初に検出された面番号１の反射面に対応する作像用ＢＤ信号にマーキングを行う。この作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に出力されたことを契機に、エンジン制御部１００９は信号間欠処理を開始し、面番号２に対応する作像用ＢＤ信号が間欠される。これ以降、作像用ＢＤ信号は１つおきに間欠されるので、面番号３、５、２、４、１、３、５…の作像用ＢＤ信号が画像制御部１００７に出力される。
【００４９】
図６の例では、エンジン制御部１００９は、面特定部１００９が反射面を特定した後に所定の反射面を検出する必要がある。また、所定の反射面（この例では１面）に対応するＢＤ信号が受信されるタイミングは一定ではない。例えば面特定終了時のＢＤ信号が５角形の回転多面鏡の４面に対応する場合、次のＢＤ信号は５面、その次のＢＤ信号は所定の反射面である１面に対応する信号である。つまり、エンジン制御部１００９では、面特定の終了後から２回目に受信したＢＤ信号が所定の反射面に対応するＢＤ信号となる。
一方、他の例として、面特定終了時のＢＤ信号が回転多面鏡の３面に対応する場合には、次のＢＤ信号は４面、その次のＢＤ信号は５面、さらにその次のＢＤ信号は、所定の反射面である１面に対応する信号である。つまり、エンジン制御部１００９では、面特定の終了後から３回目に受信したＢＤ信号が所定の反射面に対応するＢＤ信号となる。このように、図６の例においては、画像制御部１００７が受信する作像用ＢＤ信号の信号間欠処理開始タイミングは一定とはならない。
【００５０】
また、図６の例では、画像制御部１００７は、最初の作像用マーキングＢＤ信号を受信すると、作像用ＢＤ信号の間欠割合を反映させてカウントアップを行い、レーザー制御部１００８への画像データの出力開始タイミングを制御する。
詳細には、画像制御部１００７が最初の作像用マーキングＢＤ信号を受信すると、次に受信作像用ＢＤ信号を受信する前に信号間欠が行われる。従って、最初の作像用マーキングＢＤ信号のカウントを１として、単に次の作像用ＢＤ信号をカウントアップしてカウント値を２とすると、実際のカウント値である「３」とは異なる値となってしまう。
このことから、画像制御部１００７は、信号間欠割合を反映させて、間欠された作像用ＢＤ信号の分も含めてカウントアップを行う。従って、最初の作像用マーキングＢＤ信号を受信した後に次の作像用ＢＤ信号を受信すると、そのカウント値は「２」ではなく、間欠割合を反映させて「３」とする。
【００５１】
図６を参照すると、画像制御部１００７は、作像用マーキングＢＤ信号を受信すると作像用ＢＤ信号のカウントを１としてカウントアップを開始し、最初の作像用マーキングＢＤ信号のカウントは「１」となる。２回目に受信した作像用ＢＤ信号は、信号間欠割合を反映させてカウント値は「３」、３回目に受信した作像用ＢＤ信号についても信号間欠割合を反映させてカウント値は「５」となる。以下、同様に信号間欠割合を反映させてカウントアップを行う。
【００５２】
他の例として、図７に、作像用マーキングＢＤ信号を検出する処理として、面特定の終了後、作像用ＢＤ信号を受信した回数が所定回数以下である間は作像用ＢＤ信号の信号間欠処理を行わない例を示す。この例では、面特定後に作像用マーキングＢＤ信号が少なくとも一回は出力される回数、つまり、面特定に必要とするＢＤ信号回数とポリゴン面数との和を所定回数とする。このようにすることで、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７が確実に作像用マーキングＢＤ信号を検出できるようにする。
【００５３】
図７に示されるように、回転多面鏡１００２の面特定が終了した後に面番号「１」のＢＤ信号のマーキングが開始されるが、この時点では信号間欠処理は開始されない。信号間欠処理は、面特定に必要な回数のＢＤ信号（この例では５つの面に対応するＢＤ信号）を受信した後に開始される。従って、図７の例では、エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号を面特定に必要な回数受信した後に更に回転多面鏡の面の数のＢＤ信号を受信した後に信号間欠処理を開始する。このようにして、エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号を所定回数受信した時点を基準として、信号間欠処理の開始時を決定する。
【００５４】
エンジン制御部１００９は、面特定終了後、反射面１に対応するＢＤ信号を受信するとマーキングを行う。しかし、図６の例とは異なり、面特定終了後回転多面鏡の数である５回分ＢＤ信号を受信するまでは間欠処理を行わない。この例では、エンジン制御部１００９は、面特定終了後３回目に反射面１に対応するＢＤ信号を受信してマーキングを行い、面特定終了後５回目のＢＤ信号である反射面３に対応するＢＤ信号を受信してから間欠処理を開始する。その結果、面特定終了後６回目に受信した反射面４に対応するＢＤ信号については作像用ＢＤ信号が生成されないので信号が間欠される。
【００５５】
画像制御部１００７は、作業用マーキングＢＤ信号を受信するとカウント値を１としてカウントアップを開始する。上述した反射面３に対応する作像用ＢＤ信号を受信するまでは、信号間欠処理は行われないので、画像制御部１００７は、通常通りカウントアップを行う。上述した反射面３に対応する作業用ＢＤ信号を受信した後は、間欠割合を反映させてカウントアップを行う。
【００５６】
また、この例においては、面特定に必要な回数と、回転多面鏡の反射面の数とはいずれも固定値であることから作像用ＢＤ信号の間欠開始タイミングは固定されていて変動することはない。従って、画像制御部１００７は、固定された間欠開始タイミングに応じて、出力間欠割合を反映させたカウントアップを開始し、レーザー制御部１００８への画像データの出力開始タイミングを制御する。
【００５７】
更に、図８に示すように上記間欠を行わない作像用ＢＤ信号の所定回数をレーザー制御部１００８への画像データの出力開始を規定する作像用ＢＤ信号の回数と同じにしても良い。この例においては、間欠開始タイミングと画像データ出力開始タイミングとが一致するので、間欠割合に応じて作像用ＢＤ信号の所定回数を変更する必要はなくなる。
以下、上記低速モードにおける作像フローについて、図６の例を用い、図９、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
［画像制御部］
図９を参照すると、画像制御部１００７は、エンジン制御部１００９が作像用ＢＤ信号の生成を開始する前に作像用ＢＤ信号の間欠割合、つまり、連続したＢＤ信号のうち間引かれる信号の比率を決定する（Ｓ２０１）。また、画像制御部１００７に出力は、作像用ＢＤ信号の間欠フラグをクリアする（Ｓ２０２）。
【００５９】
画像制御部１００７は、決定した間欠割合をエンジン制御部１００９の面特定部１００９ａに通知し（Ｓ２０３）、エンジン制御部からの作像用ＢＤ信号出力を待つ（Ｓ２０４）。画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号を受信すると間欠フラグの判定を行い（Ｓ２０５）、間欠フラグがオフの場合（Ｓ２０５：Ｎ）は作像用ＢＤ信号の信号幅検知を行って作像用マーキングＢＤ信号か否かを判定する（Ｓ２０６）。信号幅検知の結果、作像用マーキングＢＤ信号ではないと判定された場合（Ｓ２０６：Ｎ）、作像用ＢＤ信号のカウントアップを行い（Ｓ２０７）Ｓ２０４に戻る。
【００６０】
画像制御部１００７は、Ｓ２０６において作像用マーキングＢＤ信号であると判定された場合（Ｓ２０６：Ｙ）、間欠フラグをオンにし（Ｓ２０８）、回転多面鏡の各面に対応した画像補正を行う（Ｓ２０９）。その後、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号のカウントアップを行い（Ｓ２１０）、Ｓ２０４に戻る。
Ｓ２０５において間欠フラグがオンの場合（Ｓ２０５：Ｙ）、画像制御部１００７は、間欠割合を考慮して作像用ＢＤ信号のカウントアップを行う（Ｓ２１１）。つまり、間欠割合が１／２である場合には２面のうち１面、間欠割合が１／３である場合には３面のうち１面、間欠割合が１／ｎである場合にはｎ面のうち（ｎ−１）面をそれぞれ信号間欠処理する。
【００６１】
次に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号が所定回数以上であるかを判定し、所定回数未満である場合（Ｓ２１２：Ｎ）はＳ２０４に戻る。一方、所定回数以上である場合（Ｓ２１２：Ｙ）、画像制御部１００７は、Ｓ２０９において補正された画像データの出力を開始する（Ｓ２１３）。
［エンジン制御部］
【００６２】
次に、低速モードにおいてエンジン制御部が実行する作像フローを、図１０を用いて説明する。エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ａを通じて画像制御部１００７から間欠割合を受信すると（Ｓ１０１）、画像の出力開始タイミングを考慮して作像用ＢＤ信号の生成を開始する（Ｓ１０２）。エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を生成し（Ｓ１０３）、生成した作像用ＢＤ信号の信号間の長さから回転多面鏡の面検知を行う（Ｓ１０４）。
エンジン制御部１００９は、面検知が完了したか否かを判定し（Ｓ１０５）、完了していない場合（Ｓ１０５：Ｎ）はそのまま作像用ＢＤ信号を出力し（Ｓ１０６）、Ｓ１０３に戻って引き続き作像用ＢＤ信号の生成を行う。
【００６３】
一方、面検知が完了した場合（Ｓ１０５：Ｙ）、エンジン制御部１００９は、回転多面鏡１００２の検知された面が所定の反射面、つまりマーキング面であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。マーキング面である場合には（Ｓ１０７：Ｙ）、エンジン制御部１００９は、マーキング面に対応する作像用ＢＤ信号のパルス幅を変更し（Ｓ１０８）、作像用マーキングＢＤ信号が出力済であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。なお、検知された面がマーキング面ではない場合（Ｓ１０７：Ｎ）、エンジン制御部１００９は、Ｓ１０９を実行する。
【００６４】
作像用マーキングＢＤ信号が一回も出力されていない場合（Ｓ１０９：Ｎ）、作像用ＢＤ信号を出力して再度Ｓ１０３を実行する。作像用マーキングＢＤ信号が出力済である場合（Ｓ１０９：Ｙ）、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を間引きする信号間欠処理を行うタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。間引きするタイミングではない場合（Ｓ１１０：Ｎ）、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号を出力し（Ｓ１０６）、再度Ｓ１０３を実行する。間引きするタイミングである場合（Ｓ１１０：Ｙ）、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を行わず、作像処理を終了するか否かを判定し（Ｓ１１２）、作像処理を終了しない場合（Ｓ１１２：Ｎ）、再度Ｓ１０３を実行する。作像処理を終了すると判断した場合（Ｓ１１２：Ｙ）には、エンジン制御部１００９は、作像処理を終了する。
【００６５】
［画像データの出力タイミング］
画像処理部１０１０は、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号に基づいて、補正後の画像データを出力する。具体的には、画像処理部１０１０は、記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から出力されてからｙ個（本実施形態では、１０個）の作像用ＢＤ信号が入力されると（即ち、１１個目のパルスから）、補正後の画像データの出力を開始する。
このように、本実施形態では、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号が１０パルス出力されると、補正後の画像データの出力が開始される。この結果、記録媒体の所定の位置に画像が形成される。
【００６６】
［画像データの補正］
画像処理部１０１０は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、例えば、画像データＡに対応する画像が面番号１に対応する反射面によって偏向されるレーザー光によって形成される画像である場合、画像処理部１０１０は、面番号１に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像処理部１０１０は、メモリ１００９ｃから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像処理部１０１０は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像処理部１０１０は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１００９ｃに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１００９ｃには、それぞれの面番号に対応する補正データが面番号に関連付けて格納されている。
このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザー光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。
画像処理部１０１０は、記録媒体１面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。
【００６７】
画像処理部１０１０は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザー制御部１００８に出力する。なお、画像処理部１０１０は、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、１個分の画像データをレーザー制御部１００８に出力する。なお、本実施形態では、画像処理部１０１０は、作像用ＢＤ信号に同期して、画像データの補正及び補正された画像データの出力を行うが、この限りではない。例えば、画像処理部１０１０は、予め画像データをカウント数Ｍ２に基づいて補正し、当該予め補正された画像データを作像用ＢＤ信号に同期してレーザー制御部１００８に出力する構成でもよい。
画像処理部１０１０には、出力した画像データの個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力が停止される。
【００６８】
図１１は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１によって実行される。以下の説明において、面カウンタ１００９ｂから画像処理部１０１０へ出力される面番号は、カウント数Ｍ２が更新される度に更新される。また、図１１に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像処理部１０１０）は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。
【００６９】
Ｓ３０１において、面特定が完了したことが通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から通知されると、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１５１は、記録媒体への画像形成を行う指示をエンジン制御部１００９に出力する。その結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。
その後、Ｓ３０３において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号が画像制御部１００７に入力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ３０４に進める。
Ｓ３０４において、作像用ＢＤ信号が所定数（本実施形態では１０個）入力されると（作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが所定回数検出されると）、処理はＳ３０５に進む。
【００７０】
Ｓ３０５において、次の作像用ＢＤ信号（本実施形態では１１個目）が入力されると、Ｓ３０６において、ＣＰＵ１５１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行うように画像処理部１０１０を制御する。この結果、画像処理部１０１０は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行う。
そして、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１５１は、Ｓ３０６において補正された画像データを、作像用ＢＤ信号に同期してレーザー制御部１００８に出力するように画像処理部１０１０を制御する。その結果、補正された画像データが作像用ＢＤ信号に同期してレーザー制御部１００８に出力される。
画像制御部１００７は、記録媒体１面分（１ページ分）の画像データを出力するまで、Ｓ３０５からＳ３０７までの処理を繰り返し行う。
以降、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。
【００７１】
以上のようにして、作像用ＢＤ信号の信号間欠処理を行うことができる。なお、５面回転多面鏡を用いて回転速度を１／２として間引きを行う図６〜図８の例では、図示されるように信号間欠処理後の作像用ＢＤ信号には、作像用マーキングＢＤ信号が必ず出現する。しかし、信号間欠処理を行った後の作像用ＢＤ信号に作像用マーキングＢＤ信号が含まれない場合もあり得る。
【００７２】
４面回転多面鏡を用いて回転速度を１／２としたときの信号間欠処理を表すフローチャートを図１２に示す。図示されるように、回転多面鏡の１面を特定してマーキングを行って作像用マーキングＢＤ信号が出力された後に、回転多面鏡の２面に対応する作像用ＢＤ信号が出力され、その後は回転多面鏡の２面及び４面に対応する作像用ＢＤ信号が出力される。従って、信号間欠処理後の作像用ＢＤ信号には、作像用マーキングＢＤ信号は出力されない。
【００７３】
この例では、マーキング開始時に回転多面鏡の１面に対応する作像用マーキングＢＤ信号が画像処理部１０１０に出力されている。しかし、その後は２面及び４面に対応する作像用ＢＤ信号が画像処理部１０１０に出力され、１面及び３面である１面に対応する作像用ＢＤ信号は間引きされており、画像処理部１０１０には出力されていない。
【００７４】
本来的には、信号間欠処理後に作像用マーキングＢＤ信号が最初に正しく出力された後は、画像処理部１０１０は、作像用マーキングＢＤ信号を受信して正常に回転多面鏡の面を把握しながら画像出力を行うことができる。
しかし、最初に面特定を正しく実行しても、例えば作像用ＢＤ信号の誤検出や、外来ノイズなどの要因により作像用ＢＤ信号が検出不能となる場合が発生する場合もある。
【００７５】
図１２の例のように信号間欠処理開始後の作像用ＢＤ信号に作像用マーキングＢＤ信号が含まれない場合、信号間欠処理開始後に作像用マーキングＢＤ信号を検出することができない。従って、上記のような誤検知が発生すると、画像処理部１０１０では作像用マーキングＢＤ信号を再検出できず、ページ終了まで誤った画像補正を行うことになる。
これらのことから、作像用マーキングＢＤ信号を最初に検出して信号間欠処理が開始された後にも作像用マーキングＢＤ信号が出力されることが望ましい。
【００７６】
そこで、図１３に、作像用マーキングＢＤ信号に対応する所定の反射面以外の面を間欠することで、信号間欠処理後の作像用ＢＤ信号に、作像用マーキングＢＤ信号が含まれるようにして、画像出力中の面特定の検出を可能とする例を示す。具体的には、図示されるように、エンジン制御部１００９は、面特定完了後、間欠する面を決定し、間欠開始タイミング以降は決定した面のみを間欠する。この例では、４面回転多面鏡を用いて１／２の割合で間欠を行っており、予め所定の反射面、（１面）とは異なる面である２面と４面とを間欠する。図１３の手法は、図６〜８及び図１１に示される間欠タイミングの制御のいずれの例においても実現可能であり、またポリゴン面数がいくつであっても適応可能である。
【００７７】
［変形例］
なお、本実施形態では、面特定部１００９ａは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間に基づいて面番号を決定したが、この限りではない。例えば、面特定部１００９ａは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｈ’である時間に基づいて面番号を決定してもよい。
なお、本実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本実施形態の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。
【００７８】
本実施形態では、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始すると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７からレーザー制御部１００８への画像データの出力が開始されると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始する構成でもよい。
本実施形態におけるレーザー光源１０００、回転多面鏡１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
また、本実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザー制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザー制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
【００７９】
また、本実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側かつレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられてもよい。
また、本実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、回転多面鏡を回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像形成装置が低速モードで動作している場合、作像用ＢＤ信号の出力を開始してから特定のタイミングまでは信号間欠処理を行わない。そして、特定のタイミングから作像用ＢＤ信号の間欠を開始することで、回転多面鏡の所定の反射面に対応する作像用マーキングＢＤ信号が画像制御部１００７に少なくとも１回は入力されるようにする。画像制御部１００７は、作像用マーキングＢＤ信号が１回入力されれば、その後入力される作像用ＢＤ信号を順次回転多面鏡の各反射面を検知することができる。従って、エンジン制御部１００９で特定した回転多面鏡の面情報を画像制御部１００７に確実に通知することが可能となる。画像制御部１００７は、入力された作像用マーキングＢＤ信号を検出して回転多面鏡の所定の反射面を検知し、回転多面鏡の各反射面に対応する補正量で画像データを補正することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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