(57)【要約】【課題】タイヤ試験機において大きな全長を要さずに容易且つ安全にリムの入れ替え作業を実施する。【解決課題】タイヤ試験機１は、複数のリム１２が搭載可能なリムテーブル１３と、タイヤ試験が実施されてリム１２から取り外されたタイヤＴを下流側へ搬送する、左右に並ぶ一対のコンベア１１と、リムテーブル１３に搭載される複数のリム１２の中から選ばれる入れ替え対象リム１２ｄを別のリムに入れ替えることを可能にするリム入れ替え機構１６と、を有する。リムテーブル１３は、一対のコンベア１１の下方の位置で上下方向の軸回りに回転可能であり、その回転周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ複数のリムを搭載する。リム入れ替え機構１６は、リムテーブル１３を回転させて入れ替え対象リム１２ｄを入れ替え位置に移動させる回転駆動機構１８を含む。【選択図】図１
2019174442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ試験機であって、
それぞれにタイヤ試験の対象であるタイヤが取付けられることが可能な複数のリムであって当該複数のリムのそれぞれが上リムと下リムとを有するものを搭載することが可能なリムテーブルと、
前記上リムが取り付けられることが可能な上スピンドルと、
前記下リムが取り付けられることが可能な下スピンドルと、
タイヤ試験が実施されて前記リムから取り外されたタイヤを下流側へ搬送する、左右に並ぶ一対のコンベアと、
前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムの中から選ばれる入れ替え対象リムを別のリムに入れ替えることを可能にするリム入れ替え機構と、を備え、
前記リムテーブルは、前記下スピンドルの上方でかつ前記一対のコンベアの下方の位置で上下方向の軸回りに回転可能に配置され、その回転周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ前記複数のリムを載置することが可能な水平なリム搭載面を有し、
前記リム入れ替え機構は、前記リムテーブルが上下方向の軸心回りに回転可能となるように当該リムテーブルを支持するとともに前記入れ替え対象リムを入れ替え位置に移動させるように前記リムテーブルを回転駆動する回転駆動機構を含み、前記入れ替え位置は、前記一対のコンベアを上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リムと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である、タイヤ試験機。
【請求項２】
請求項１記載のタイヤ試験機であって、前記一対のコンベアのそれぞれは、上流側コンベアと、前記上流側コンベアの前記搬送方向下流側に配置される下流側コンベアと、を有し、前記リム入れ替え機構は、前記下流側コンベアの上流側端部が前記上流側コンベアの下流側端部と同じ高さに位置する倒伏姿勢と前記下流側コンベアの上流側端部が前記上流側コンベアの下流側端部よりも高い位置まで起き上がって前記入れ替え対象リムが上下方向に通過するのを許容する空間を形成する起立姿勢との間で前記一対のコンベアの前記下流側コンベアのそれぞれが起伏可能となるように当該下流側コンベアを支持する起伏機構をさらに有する、タイヤ試験機。
【請求項３】
請求項２記載のタイヤ試験機であって、前記リム入れ替え機構は、前記一対のコンベアの前記上流側コンベアが左右方向に沿って互いに接離する向きに当該上流側コンベアを移動させることにより当該上流側コンベア同士の間隔を変える間隔変更機構をさらに有する、タイヤ試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リムを入れ替える機能を備えたタイヤ試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに異なる内周径またはトレッド面の幅を有する複数のタイヤの試験を実施することが可能なタイヤ試験機が知られている。具体的には、複数のタイヤのサイズにそれぞれ対応する複数のリムを搭載したテーブルと、前記複数のリムがそれぞれ着脱可能に装着されるスピンドルと、前記複数のリムのそれぞれを前記スピンドルに着脱する着脱機構を備えたタイヤ試験機であって、半自動あるいは自動で前記リムを交換する機能を有するものが知られている。
しかし、タイヤ試験機の大きさに制限があるので、全てのサイズのタイヤにそれぞれ対応する多数のリムを当該タイヤ試験機自体に搭載することはできない。一般的なタイヤ試験機には、４〜６個程度のリムが搭載される。それゆえ、様々なサイズのタイヤの試験を行うためには、例えば特許文献１に記載されるように、タイヤ試験機内のリムテーブルに搭載されているリムと、外部に用意されている別のリムとを入れ替える作業を実施する必要がある。
【０００３】
例えば図７に示すようなローラコンベア方式のタイヤ試験機１００であって、タイヤの搬送方向に並ぶ複数の搬送ローラ１０１と、その下方に位置して複数のリム１０４を支持するリムテーブル１０２と、当該リムテーブル１０２の側方に位置する扉部１０３（図７中の斜線部分）と、を備えたタイヤ試験機１００では、前記扉部１０３を開けて前記リムテーブル１０２に搭載されている前記複数のリム１０４のうちの一つを側方に引き出すことにより、当該リム１０４と外部に用意されている別のリムとの入れ替えが実施される。
【０００４】
しかしながら、前記リム１０４は一般に金属製で大きな重量を有するので、前記のようにリム１０４を側方に引き出す作業は容易でない。また、図７に示すようなローラコンベア方式のタイヤ試験機１００においては、複数のリム１０４がタイヤの搬送方向に並ぶように搭載される場合が多い。例えば、前記搬送方向に並ぶ前記複数のリム１０４の数が４である場合（４つのリム搭載ポジションが設定されている場合）、前記複数の搬送ローラ１０１の配設領域及び前記リムテーブル１０２の前記搬送方向についての長さが非常に大きくなる。つまり、前記搬送方向に並ぶような前記複数のリム１０４のそれぞれの前記リム搭載ポジションを設定するためにはローラコンベア方式のタイヤ試験機１００が搬送方向について非常に大きな全長を有する必要があり、これにより当該タイヤ試験機１００の設置場所が著しく制約され、その構造も複雑となる。
【０００５】
前記とは別の入れ替え作業として、前記複数の搬送ローラ１０１のうち予め設定されたリム入れ替えポジションに存在する複数の搬送ローラ１０１を脱着し、前記リムテーブル１０２に搭載されているリム１０４を引き上げて、外部に用意されている別のリムを前記リムテーブル１０２の上に載せる作業が考えられる。しかしながら、この作業によっても、タイヤ試験機１００が大きい全長を要するという課題は解決できない。さらに、前記リム入れ替えポジションにおいて前記搬送ローラ１０１の脱着を可能にするための構造は複雑である。しかも、前記リムテーブル１０２の上の全てのリム１０４を引き上げるためには入口側及び出口側の双方にそれぞれリム入れ替えポジションを設定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５０５５３１号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、タイヤの搬送方向について大きな全長を要することなく、容易且つ安全にリムの入れ替え作業を実施することができるタイヤ試験機を提供することを目的とする。
提供されるのは、タイヤ試験機であって、それぞれにタイヤ試験の対象であるタイヤが取り付けられることが可能な複数のリムであって当該複数のリムのそれぞれが上リムと下リムとを有するものを搭載することが可能なリムテーブルと、前記上リムが取り付けられることが可能な上スピンドルと、前記下リムが取り付けられることが可能な下スピンドルと、タイヤ試験が実施されて前記リムから取り外されたタイヤを下流側へ搬送する、左右に並ぶ一対のコンベアと、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムの中から選ばれる入れ替え対象リムを別のリムに入れ替えることを可能にするリム入れ替え機構と、を備える。前記リムテーブルは、前記下スピンドルの上方でかつ前記一対のコンベアの下方の位置で上下方向の軸回りに回転可能に配置され、その回転周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ前記複数のリムを載置することが可能な水平なリム搭載面を有する。前記リム入れ替え機構は、前記リムテーブルが上下方向の軸心回りに回転可能となるように当該リムテーブルを支持するとともに前記入れ替え対象リムを入れ替え位置に移動させるように前記リムテーブルを回転駆動する回転駆動機構を含み、前記入れ替え位置は、前記一対のコンベアを上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リムと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤ試験機の平面図である。
【図２】前記タイヤ試験機の正面図である。
【図３】前記タイヤ試験機を入口側から見た側面図である。
【図４】前記タイヤ試験機のリム入れ替え機構を示した平面図である。
【図５】前記リム入れ替え機構を示した正面図である。
【図６】前記タイヤ試験機の主要な構成要素を模式的に示した平面図である。
【図７】従来のタイヤ試験機の概略を示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明はその具体例に限定されるものではない。
図１〜図６は、前記実施の形態に係るタイヤ試験機１を示す。以降のタイヤ試験機１の説明において、タイヤＴの搬送方向についての当該タイヤＴの搬送経路Ｆの長さがタイヤ試験機１の全長に相当する。前記搬送経路Ｆに対して交差する水平方向、より正確には当該搬送経路Ｆに対して略直交する水平方向、がタイヤ試験機１の奥行き方向に相当する。当該奥行き方向はタイヤ試験機１の左右方向または幅方向とも称される。
【００１０】
前記タイヤ試験機１は、ルブリケーション部２と、タイヤ試験部３と、マーキング部４と、を備える。前記ルブリケーション部２は、前記タイヤＴを回転させつつ当該タイヤＴのビード部Ｂにルブリケーション液を塗布する。前記タイヤ試験部３は、前記ルブリケーション部２でルブリケーション液が塗布されたタイヤＴをスピンドル上で回転させつつタイヤ試験を行ってタイヤＴに存在する特異点を検出する。前記マーキング部４は、前記タイヤＴにおいて前記特異点が存在する周方向の位置にマーキングを施す。前記ルブリケーション部２、前記タイヤ試験部３及び前記マーキング部４は、前記搬送経路Ｆに沿って上流側から下流側に向かってその順に並んでいる。
前記ルブリケーション部２は、タイヤＴが水平に寝た姿勢で当該タイヤＴを搬送する、左右に並ぶ一対の第１コンベア５と、前記一対の第１コンベア５により搬入されたタイヤＴを挟持する、左右に並ぶ一対のアーム部６と、前記一対のアーム部６により保持されたタイヤＴのビード部Ｂ（内周縁）にルブリケーション液を塗布する塗布部７と、を有する。
【００１１】
この実施の形態において、前記一対の第１コンベア５のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。
前記一対のアーム部６のそれぞれの先端には回転ローラ８が回転可能に設けられている。当該一対のアーム部６は、搬送されてきたタイヤＴを左右両外側から挟み込んで前記回転ローラ８を前記タイヤＴの外周面であるトレッド面に接触させる。前記回転ローラ８は、前記タイヤＴが上下方向を向く軸心回りに回転することを許容するように回転する。前記塗布部７は上下方向を向く中心軸をもつブラシ状をなし、前記一対のアーム部６に保持されている前記タイヤＴのビード部Ｂに接触する位置まで上昇して当該ビード部Ｂにルブリケーション液を塗布する。当該塗布部７は、塗布後に第１ベルトコンベア５の下方の位置に戻されて格納される。
【００１２】
前記一対の第１コンベア５は、前記ルブリケーション液の塗布が施されたタイヤＴを前記ルブリケーション部２から本体部である前記タイヤ試験部３へ搬送する。
前記タイヤ試験部３は、スピンドルユニット９と、ドラム１０と、左右に並ぶ一対の第２コンベアユニット１１と、リムテーブル１３と、リム入れ替え機構１６と、を有する。
前記スピンドルユニット９は、前記タイヤＴが上下方向を向く軸心回りに回転するのを許容するように当該タイヤＴを保持する。前記ドラム１０は、上下方向を向く中心軸をもつ円筒状の外周面を有するとともに前記中心軸回りに回転可能となるように前記スピンドルユニット９の側方に配置される。
前記一対の第２コンベアユニット１１は、本発明に係る「一対のコンベア」に相当するものであって、前記ルブリケーション部２から搬送されてきたタイヤＴを当該タイヤＴが水平に寝た姿勢のまま搬送する。前記リムテーブル１３は、その上に複数のリム１２が搭載することが可能な水平なリム搭載面を有する。前記リム入れ替え機構１６は、前記リム搭載面上に搭載されているリム１２の中から選ばれる入れ替え対象リム１２ｄを別のリムに入れ替えることを可能にするように作動する。
【００１３】
この実施の形態において、前記一対の第２コンベアユニット１１のそれぞれは、上流側コンベア１１ａと、前記搬送方向について前記上流側コンベア１１ａの下流側に配置された下流側コンベア１１ｂとにより構成されている。当該上流側及び下流側コンベア１１ａ，１１ｂのそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。換言すれば、前記一対の第２コンベアユニット１１は、一対の前記上流側コンベア１１ａと一対の前記下流側コンベア１１ｂとにより構成されている。
前記タイヤ試験部３は、スピンドルユニット９を回転駆動する図略の回転駆動部をさらに有する。
前記スピンドルユニット９は、上スピンドル９ａと下スピンドル９ｂとを有する。当該上スピンドル９ａ及び当該下スピンドル９ｂは上下方向を向く共通の軸心回りに回転可能な棒状の部材である。前記複数のリム１２のそれぞれは、前記上スピンドル９ａの下端部に取付けられる上リム１２ａと、前記下スピンドル９ｂの上端部に取付けられる下リム１２ｂと、により構成されている。当該上リム１２ａ及び当該下リム１２ｂは前記一対の第２ベルトコンベア１１上のタイヤＴを上下方向に挟み込むことが可能となるように配置されている。
【００１４】
前記ドラム１０は、前記スピンドルユニット９に保持されたタイヤＴのトレッド面に対して前記ドラム１０の外周面が当該タイヤＴの径方向に接離することが可能となるように、配置されている。前記ドラム１０の外周面が前記タイヤＴのトレッド面に接触した状態で当該タイヤＴを所定の回転数で回転させることにより、当該タイヤＴの試験が行われる。前記ドラム１０は回転軸を有し、当該回転軸には、回転中のタイヤＴからドラム１０に加わる力やモーメントなどを計測する図略のロードセルが取付けられている。
【００１５】
前記ロードセルで計測された結果に基づきタイヤユニフォミティなどが計算され、タイヤＴの反発力が最も大きくなる周方向位置や軸方向位置などが「特異点」として計測される。前記タイヤ試験部３で行われるタイヤ試験は、上記したタイヤユニフォミティの測定だけでなく、外形形状の計測なども含む。「特異点」が計測されたタイヤＴは、タイヤ試験部３で所定の角度だけ回転させられた後、当該タイヤ試験部３から前記マーキング部４に送られる。
【００１６】
前記マーキング部４は、左右に並ぶ一対の第３コンベア１４と、刻印装置１５と、を有する。前記一対の第３コンベア１４は、タイヤＴが水平方向に寝た姿勢のまま当該タイヤＴを前記搬送方向に移動させる。前記刻印装置１５は、前記一対の第３コンベア１４上に位置決めされたタイヤＴの内周側の所定位置に対してマーキングを施す。この実施の形態において、前記一対の第３コンベア１４のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。例えば、タイヤ試験部３でタイヤＴのタイヤユニフォミティについてのタイヤ試験が行われている場合、前記刻印装置１５は、前記タイヤ試験で特定された「特異点」を示すユニフォミティマークなどのマークを、前記タイヤユニフォミティに特異性があるタイヤＴの周方向位置に与える。外形形状の計測などについてのタイヤ試験が行われている場合には、前記ユニフォミティマーク以外のマークがタイヤＴに与えられてもよい。
【００１７】
前記タイヤ試験部３は、スライド機構２２をさらに有する。当該スライド機構２２は、前記一対の第２コンベア１１における前記一対の上流側コンベア１１ａを当該一対の上流側コンベア１１ａが左右方向に沿って互いに接離する向きに移動させることにより当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の左右方向の間隔を変更する間隔変更機構である。具体的に、当該スライド機構２２は前記向きに前記一対の上流側コンベア１１ａをスライドさせることが可能である。前記スライド機構２２は、例えば、左右方向に延びかつ互いに逆向きの左右雄ねじ部を有するボールねじと、当該ボールねじを回転させるモータと、を含み、前記左右雄ねじ部がそれぞれ前記一対の上流側コンベア１１ａに固定されたナットに螺合されている。前記モータは、前記ボールねじを正逆方向に回転させることにより、前記一対の上流側コンベア１１ａをこれらが互いに接離する向きにスライド移動させる。当該一対の上流側コンベア１１ａが互いに接離する方向のスライドは、試験対象のタイヤＴのサイズが変更された際に、その変更されたサイズに対応するリム１２を前記第２コンベア１１の下方に位置する前記リムテーブル１３から取り出すことを可能にする。
【００１８】
具体的に、前記一対の上流側コンベア１１ａが互いに離間する向き、つまり左右方向の外向き、にスライドすることにより、変更されたサイズに対応するリム１２は前記リムテーブル１３から前記一対の上流側コンベア１１ａの間の空間を上下方向に通過することができる。また、前記リム１２に保持されている計測後のタイヤＴは、当該リム１２の下降時に前記一対の上流側コンベア１１ａに受け取られて当該上流側コンベア１１ａの上に残され、その後に当該一対の下流側コンベア１１ｂに送られることが可能である。つまり、このタイヤ試験機１では、前記一対の上流側コンベア１１の間隔をリムの外周径によって変更することが可能である。
【００１９】
本実施形態に係る前記リムテーブル１３は、円盤状の板材からなり、前記下スピンドル９ｂの上方に配置されている。前記タイヤ試験部３は、回転駆動機構１８をさらに含み、当該回転駆動機構１８は、前記リムテーブル１３が上下方向を向く軸心回りに回転自在となるように当該リムテーブル１３を支持するとともに、当該リムテーブル１３を回転させることが可能である。つまり、本実施形態に係るリムテーブル１３はロータリテーブルである。
前記リムテーブル１３の前記リム搭載面の上には、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム１２が前記リムテーブル１３の回転周方向に並ぶ複数の位置のそれぞれにおいて載置されることが可能である。当該複数のリム１２のそれぞれを構成する前記上リム１２ａ及び前記下リム１２ｂは上下に積層された状態で前記リム搭載面上に搭載され、前記上スピンドル９ａ及び前記下スピンドル９ｂにそれぞれ取付けられることが可能である。
【００２０】
本実施形態に係る前記リムテーブル１３は、そのリム搭載面上において回転周方向に並ぶ４つの位置のそれぞれにおいて、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム１２を搭載することが可能であり、当該リムテーブル１３の回転中心軸が前記搬送方向について前記スピンドルユニット９よりも搬出側（出口側）に位置するように、配置されている。
前記タイヤ試験部３は、自動リムチェンジ機能を備える。当該自動リムチェンジ機能は、当該タイヤ試験部３に互いに異なる内周径やトレッド面の幅を有する様々なサイズのタイヤＴが搬入されても当該タイヤＴのタイヤ試験を継続することを可能にする。
【００２１】
具体的に、前記自動リムチェンジ機能は、上流のルブリケーション部２から搬入される次のタイヤＴのサイズなどの情報に基づいて、前記スピンドルユニット９に取付けられているリム１２を自動的にそのタイヤＴのサイズなどに対応するリム１２に変更することで、様々なサイズのタイヤＴのタイヤ試験に対応することを可能にする機能である。
まず、タイヤ試験対象となるタイヤＴが変更されると、現在スピンドルユニット９に装着されているリム１２を当該スピンドルユニット９から離脱させる工程が実施される。詳しくは、前記次のタイヤＴが前記タイヤ試験部３の手前に待機した状態で、タイヤ試験が行われた後のタイヤＴがスピンドルユニット９から取り外され、マーキング部４に搬送される。その搬送の後に一対の第２コンベアユニット１１の駆動が停止される。
前記スピンドルユニット９からの前記リム１２の離脱は、下スピンドル９ｂを上昇させて当該下スピンドル９ｂに取付けられている下リム１２ｂと上リム１２ａとを一体化させることと、当該上リム１２ａを上スピンドル９ａから取り外すとことと、前記のように下リム１２ｂと上リム１２ａとが一体となったリム１２全体をリムテーブル１３へ下降させることと、により行われる。前記リム１２が前記リムテーブル１３に搭載された後も前記下スピンドル９ｂが更に下降することにより当該下スピンドル９ｂからリム１２が取り外され、当該下スピンドル９ｂは当該リムテーブル１３の下方の待機位置に至る。
【００２２】
次に、変更された前記次のタイヤＴに対応するリム１２を前記スピンドルユニット９に装着する工程が実施される。例えば、前記次のタイヤＴがその前のタイヤＴの内周径よりも大きな内周径を有する場合、そのタイヤＴの情報に基づいて、前記一対の第２コンベアユニット１１の前記一対の上流側コンベア１１ａを左右方向の外側にスライドさせてこれらの間隔を広げる調整が行われる。
【００２３】
また、前記タイヤＴの情報に基づいて、前記第２コンベアユニット１１の下方に配置されているリムテーブル１３にストックされている複数のリム１２であって様々なサイズのタイヤＴにそれぞれ対応する複数のリム１２の中から、前記次のタイヤＴの内周径に対応する外周径を有するリム１２が選び出される。その選び出されたリム１２は、前記回転駆動機構１８により駆動される前記リムテーブル１３の回転により、待機中の前記下スピンドル９ｂの直上方の位置に移送されることが可能である。
【００２４】
待機中の前記下スピンドル９ｂが上昇することにより、前記選び出されたリム１２が当該下スピンドル９ｂに装着される。当該下スピンドル９ｂがさらに上昇することにより前記リム１２の上リム１２ａが上スピンドル９ａに取り付けられる。その後、前記下スピンドル９ｂが前記下リム１２ｂを保持したまま下降することにより、前記上リム１２ａと前記下リム１２ｂとが上下方向に分離される。前記下リム１２ｂが前記一対の第２コンベアユニット１１よりも下の待機位置まで下降すると、次のタイヤＴがタイヤ試験のための位置に搬入される。このようにして、自動的にリム１２の交換が実施される。
【００２５】
上記したように、本実施形態に係る前記一対の第２コンベアユニット１１は、前記スピンドルユニット９に装着されているリム１２を前記リムテーブル１３に搭載されているリム１２に容易に交換することを可能にする。すなわち、この実施の形態に係るタイヤ試験機１は、前記第２コンベアユニット１１の下方に配置されてリム１２の交換を容易にするリム交換装置を備え、当該リム交換装置は、前記リムテーブル１３と前記回転駆動機構１８とを含んでいる。
【００２６】
上述のように、この実施形態に係る前記一対の第２コンベアユニット１１は、搬送経路Ｆにおいて入口側に位置する一対の上流側コンベア１１ａと、出口側に位置する下流側コンベア１１ｂと、により構成されている。前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれは、前記搬送方向について前記一対の下流側コンベア１１ｂの長さよりも大きな長さを有する。前記上スピンドル９ａ及び前記下スピンドル９ｂは前記上流側コンベア１１ａの上方及び下方にそれぞれ配置されている。従って、タイヤ試験部３に搬送されたタイヤＴについてのタイヤ試験は前記上流側コンベア１１ａ上で実施される。
【００２７】
前記一対の上流側コンベア１１ａに比べて短尺の前記一対の下流側コンベア１１ｂは、左右方向において前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれ内側に配置され、当該一対の上流側コンベア１１ａによって左右両側から挟まれている。つまり、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部（図１，図２，図４〜図６では右側端部）と、前記上流側コンベア１１ａの下流側端部（図１，図２，図４〜図６では左側端部）は、前記搬送方向において互いにオーバーラップしており、通常時、つまりタイヤ試験が実施される期間は、互いに連結された状態となっている。
【００２８】
この実施形態に係るタイヤ試験機１は、起伏機構１７をさらに備え、当該起伏機構１７は、前記回転駆動機構１８及び前記スライド機構２２とともに、前記リム搭載面上に載置された前記複数のリム１２の中から選ばれる入れ替え対象リム１２ｄを他のリムに入れ替えるためのリム入れ替え機構１６を構成する。図４、図５に示すように、前記起伏機構１７は、タイヤ試験停止時において、前記一対の下流側コンベア１１ｂの前記上流側端部が前記一対の上流側ベルトコンベア１１ａの下流側端部から上方に切り離されるように前記一対の下流側コンベア１１ｂの下流側端部を支点として起立する起立方向及びその反対の倒伏方向に回動可能となるように支持する。この実施の形態に係る前記起伏機構１７は、さらに、前記一対の下流側コンベア１１ｂを前記起伏方向に動かす機能を有する。前記回転駆動機構１８は、既述のように前記リムテーブル１３を上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記複数のリム１２のうち入れ替え対象リム１２ｄを入れ替え位置に移動させる。前記入れ替え位置は、前記一対の第２コンベアユニット１１を上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リム１２ｄと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である。前記スライド機構２２は、既述のように、タイヤ試験停止時において、前記一対の上流側コンベア１１ａを前記搬送経路Ｆに沿う前記搬送方向に対して交差する方向の間隔を変更する。具体的に、当該スライド機構２２は、前記一対の上流側コンベア１１ａが左右方向に沿って互いに接離する向きに当該一対の上流側コンベア１１ａを移動させることにより、当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の左右方向の間隔を変更する。
本実施形態に係る前記入れ替え位置は、前記下流側コンベア１１ｂが図５に二点鎖線で示されるように起立することにより形成される空間、換言すれば下流側コンベア１１ｂが起立する前に当該下流側コンベア１１ｂが占めていた空間、を通じて上方に開放される位置である。つまり、前記下流側コンベア１１ｂの起き上がりにより前記タイヤ試験部３の搬出側に形成される空間の直下方に、前記リム１２の入れ替え位置が設定されている。
【００２９】
前記起伏機構１７は、好ましくは、タイヤ試験停止時に前記下流側コンベア１１ｂの起伏動作を自動的に行わせるための手段として起伏駆動モータ２０及び連結部材２１をさらに含むのがよい。前記起伏駆動モータ２０は、前記下流側コンベア１１ｂの回動基端部（この実施の形態では前記マーキング部４に近い側の端部である下流側端部）に連結され、当該下流側コンベア１１ｂを当該下流側端部を支点として起伏方向に回動させるように、つまり当該下流側コンベア１１ｂの上流側端部を昇降させるように、作動する。前記連結部材２１は、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部と前記入口側ベルトコンベア１１ａの下流側端部とを相互に連結する状態とその連結を解除する状態とに切換えられる。
【００３０】
前記起伏機構１７は、前記起伏駆動モータ２０などによって前記下流側コンベア１１ｂを自動的に起伏させるものに限定されない。当該起伏機構１７は、前記下流側コンベア１１ｂの姿勢が倒伏姿勢（すなわち、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部が前記上流側コンベア１１ａの下流側端部と同じ高さに位置することによりタイヤＴの搬送を可能にする姿勢）と起立姿勢（すなわち、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部が前記上流側コンベア１１ａの下流側端部よりも高い位置まで起き上がって前記入れ替え対象リム１２ｄが上下方向を通過するのを許容する空間を形成する姿勢）とに切換わることを可能にするものであればよい。換言すれば、当該起伏機構１７は、前記下流側コンベア１１ｂが前記倒伏姿勢に対応する位置と前記起立姿勢に対応する位置との間で起伏可能となるように当該下流側コンベア１１ｂを支持するものであればよい。従って、本発明に係る起伏機構は必ずしも前記起伏駆動モータ２０またはこれに相当する駆動手段を含まなくてもよい。例えば、作業者が前記連結部材２１による前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部と前記上流側コンベア１１ａの下流側端部との連結を解除して前記下流側コンベア１１ｂを手動で倒伏姿勢から起立姿勢に移行させることを許容するものでもよい。
前記リム１２を入れ替えるためにタイヤ試験が停止されると、それまでスピンドルユニット９に装着されていたリム１２が当該スピンドルユニット９から取外され、前記スピンドルユニット９は前記リムテーブル１３の下方の待機位置まで下降する。前記スピンドルユニット９から取り外された前記リム１２は、次の入れ替え対象リム１２ｄとして選定される。そして、当該入れ替え対象リム１２ｄの搭載位置についての情報に基づき、前記回転駆動機構１８によって前記リムテーブル１３が回転駆動され、これにより前記入れ替え対象リム１２ｄが入れ替え位置まで移送される。
【００３１】
前記回転駆動機構１８は、自動リムチェンジ動作する際、搬入されるタイヤＴの情報に基づいて、そのタイヤＴに対応するリム１２を前記下スピンドル９ｂの直上方の位置に移動させるためのリムテーブル１３の回転駆動も実施する。
前記スライド機構２２は、自動リムチェンジのための前記一対の上流側コンベア１１ａのスライド駆動も実施する。具体的に、前記スライド機構２２は、前記リム１２の入れ替え作業のために、前記一対の上流側コンベア１１ａの左右方向の間隔を、図４に二点鎖線で示されるように、自動リムチェンジの際に広げられる間隔よりもさらに広げることができる。
本実施形態に係るタイヤ試験機１は、支持駆動機構１９及びガイド２８をさらに備え、これらは、前記一対の上流側コンベア１１ａと交換されるリム１２との干渉を避けるように前記一対の上流側コンベア１１ａを片持ち梁状に支持する。具体的に、前記支持駆動機構１９は、前記タイヤ試験部３よりもその搬入側（上流側）の位置に設けられ、リム１２の入れ替え作業の際に前記一対の上流側コンベア１１ａをそれぞれ一点で支持する。
【００３２】
前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれは、当該上流側コンベア１１ａの上流側端部に位置して前記支持駆動機構１９により回転駆動される原動ローラと、当該上流側コンベア１１ａの下流側端部に位置する従動ローラと、前記搬送ベルトと、を有し、当該搬送ベルトが当該原動ローラと当該従動ローラとの間に掛渡されている。前記支持駆動機構１９は、左右方向に延びるボールスプライン軸及びこれとスプライン結合される外筒を有するボールスプラインと、前記ボールスプライン軸に連結されてこれを回転駆動するベルト駆動モータと、を有する。前記外筒は前記原動ローラに固定されている。従って、前記ボールスプライン軸は、当該ボールスプライン軸及び前記ベルト駆動モータに対する前記原動ローラの前記左右方向のスライドを許容しながら当該原動ローラに前記ベルト駆動モータの回転駆動力を伝達することが可能となるように当該原動ローラに前記外筒を介して結合される。前記ベルト駆動モータは、前記ボールスプラインを介して前記原動ローラに回転力を与えることにより前記搬送ベルトを搬送方向に駆動する。前記ガイド２８は、リニアガイドであり、前記一対の上流側コンベア１１ａをこれらが左右方向にスライド可能となるように支持する。
前記支持駆動機構１９、前記ガイド２８、及び前記スライド機構２２は、いずれも、前記リムテーブル１３の上流側端部よりも搬送方向上流側（入口側）の位置で前記一対の上流側コンベア１１ａを支持しているので、前記リムテーブル１３上のリム１２の入れ替え作業の際に当該リム１２と干渉しない。さらに、前記スライド機構２２は、前記一対の上流側コンベア１１ａ同士の間隔を広げることにより、当該一対の上流側コンベア１１ａと前記リム１２との干渉を防ぐことができる。
【００３３】
次に、前記リム入れ替え機構１６の動作について、説明する。
タイヤ試験が停止されると、スピンドルユニット９に装着されているリム１２が当該スピンドルユニット９から取り外され、前記スピンドルユニット９の下スピンドル９ａはリムテーブル１３の下方の位置に待機する。そして、安全が認識されると、起伏機構１７の連結部材２１による一対の上流側コンベア１１ａの下流側端部と一対の下流側コンベア１１ｂの上流側端部との連結が解除される。これにより当該一対の上流側コンベア１１ａと当該一対の下流側コンベア１１ｂとが互いに分離する。この状態で起伏駆動モータ２０が作動して前記一対の下流側コンベア１１ｂをそれまでの倒伏姿勢から図２及び図５に二点鎖線で示される起立位置まで起立させる。具体的には、前記一対の下流側コンベア１１ｂの基端部すなわち上流側端部を中心にして当該下流側コンベア１１ｂの下流側端部を上向きに回動させる。
【００３４】
一方、スライド機構２２は、前記一対の上流側コンベア１１ａをそれぞれ左右方向外向きにスライドさせることにより、図４に二点鎖線で示されるように当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の間隔を許容範囲内で最大限に広げる。
このようにして前記入れ替え対象リム１２ｄの入れ替えのための入れ替え位置の上方に入れ替え作業のための十分な空間が確保される。次いで、回転駆動機構１８は、その入れ替え対象となるリム１２ｄの搭載位置についての情報に基づき、前記リムテーブル１３を上下方向の軸心回りに回転させて当該リム１２ｄを前記入れ替え位置に移動させる。
【００３５】
このようにして入れ替え位置に移動した前記入れ替え対象リム１２ｄは、当該入れ替え位置の上方に確保された前記空間を利用して、前記一対の第２コンベアユニット１１同士の間を上下方向に通過するように前記リムテーブル１３から取り外されることが可能である。さらに、当該リムテーブル１３においてそれまで前記入れ替え対象リム１２ｄが搭載されていた箇所に、外部に用意されている別のリムが前記空間を通じて搭載される。
前記別のリムの搭載作業が終了した後、前記リム入れ替え機構１６の起伏駆動モータ２０が作動して前記一対の下流側コンベア１１ｂを前記起立姿勢から前記倒伏姿勢に戻す。次いで、スライド機構２２が作動して前記一対の上流側コンベア１１ａを左右方向の内側に移動させる。当該一対の上流側コンベア１１ａの移動が完了した後、連結部材２１が前記一対の上流側コンベア１１ａと前記一対の下流側コンベア１１ｂとを連結する状態に戻される。このようにして前記リム入れ替え機構１６による前記リム１２の入れ替え作業が終了すると、引き続いて次のタイヤ試験が実施される。
以上説明したタイヤ試験機１は、従来のスライドテーブル方式ではなく、上下方向の軸回りに回転することによりリム１２を移送するリムテーブル１３を備えるロータリテーブル方式である。そのため、搬送方向について従来装置の全長よりも著しく小さい全長を有することができる。このことは、当該タイヤ試験機１の設置場所の選択の自由度を著しく高くする。
【００３６】
また、前記タイヤ試験機１における前記タイヤ試験部３の前記一対の第２コンベア１１は、それぞれがベルトコンベアである前記一対の上流側コンベア１１ａと前記一対の下流側コンベア１１ｂとに搬送方向すなわち搬送経路Ｆの方向に分割され、そのうち前記一対の下流側コンベア１１ｂの上流側端部が起伏可能である。そのため、リムテーブル１３上におけるリム１２の入れ替えの作業性が大幅に向上する。つまり、リム１２の入れ替え作業を容易且つ安全に実施することができる。また、装置構成の簡素化が可能となる。
【００３７】
さらに、前記リム１２の入れ替え時において、前記一対の上流側コンベア１１ａ同士の間隔が広げられることは、前記リムテーブル１３から上方向に取出される入れ替え対象リム１２ｄと前記一対の上流側コンベア１１ａとの干渉を避けることを可能にする。
更に、前記一対の上流側コンベア１１ａは前記リムテーブル１３よりも上流側の位置でのみ支持されていてリム１２の入れ替え位置では支持されずにフリーであるため、リム１２の入れ替え時に障害となる支持部材が存在しない。
【００３８】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
以上のように、タイヤの搬送方向について大きな全長を要することなく、容易且つ安全にリムの入れ替え作業を実施することができるタイヤ試験機が提供される。
【００３９】
提供されるのは、タイヤ試験機であって、それぞれにタイヤ試験の対象であるタイヤが取り付けられることが可能な複数のリムであって当該複数のリムのそれぞれが上リムと下リムとを有するものを搭載することが可能なリムテーブルと、前記上リムが取り付けられることが可能な上スピンドルと、前記下リムが取り付けられることが可能な下スピンドルと、タイヤ試験が実施されて前記リムから取り外されたタイヤを下流側へ搬送する、左右に並ぶ一対のコンベアと、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムの中から選ばれる入れ替え対象リムを別のリムに入れ替えることを可能にするリム入れ替え機構と、を備える。前記リムテーブルは、前記下スピンドルの上方でかつ前記一対のコンベアの下方の位置で上下方向の軸回りに回転可能に配置され、その回転周方向に並ぶ複数の位置にそれぞれ前記複数のリムを載置することが可能な水平なリム搭載面を有する。前記リム入れ替え機構は、前記リムテーブルが上下方向の軸心回りに回転可能となるように当該リムテーブルを支持するとともに前記入れ替え対象リムを入れ替え位置に移動させるように前記リムテーブルを回転駆動する回転駆動機構を含み、前記入れ替え位置は、前記一対のコンベアを上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リムと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である。このタイヤ試験機によれば、回転可能なリムテーブルのリム搭載面上に複数のリムが搭載されることが可能であり、かつ、当該リムテーブルの回転により、前記複数のリムの中から選ばれる入れ替え対象リムを当該入れ替え対象リムと別のリムとの入れ替えが可能な入れ替え位置に移動させることができる。従って、タイヤの搬送方向について大きな全長を要することなく、容易且つ安全にリムの入れ替え作業を実施することができる。
【００４０】
好ましくは、前記一対のコンベアのそれぞれは、上流側コンベアと、前記上流側コンベアの前記搬送方向下流側に配置される下流側コンベアと、を有し、前記リム入れ替え機構は、前記下流側コンベアの上流側端部が前記上流側コンベアの下流側端部と同じ高さに位置する倒伏姿勢と前記下流側コンベアの上流側端部が前記上流側コンベアの下流側端部よりも高い位置まで起き上がって前記入れ替え対象リムが上下方向に通過するのを許容する
空間を形成する起立姿勢との間で前記一対のコンベアの前記下流側コンベアのそれぞれが起伏可能となるように当該下流側コンベアを支持する起伏機構をさらに有するのが、よい。前記起伏機構は、前記下流側コンベアが前記空間を形成するように起立することを許容することにより、当該空間を通じて入れ替え対象リムと別のリムとの入れ替え作業が容易に行われることを可能にする。
【００４１】
前記リム入れ替え機構は、前記一対のコンベアの前記上流側コンベアが左右方向に沿って互いに接離する向きに当該上流側コンベアを移動させることにより当該上流側コンベア同士の間隔を変える間隔変更機構をさらに有することが、好ましい。当該間隔変更機構は、入れ替え対象リム及びこれと入れ替えられる別のリムの径が大きい場合にもこれに応じて前記上流側コンベア同士の間隔を広げることにより当該上流側コンベアの間を前記入れ替え対象リム及び前記別のリムが通過することを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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