(57)【要約】【課題】印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させる。【解決手段】前回以前の印刷ジョブによる画像の通常印刷後のウェブＷの減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値に近づいていない状態では、ウェブＷの搬送速度の減速期間だけで印刷品質の検査を行って（ステップＳ１７，Ｓ１９）、次の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを防ぐ。一方、前回以前の印刷ジョブにおける減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値に近づいている状態では、ウェブＷの搬送速度の減速期間に加えて加速期間にも印刷品質の検査を行い（ステップＳ７，Ｓ９）、印刷品質を十分に検査する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続紙に印刷を行う印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷終了に応じた前記連続紙の搬送終了の際の減速期間と、前記印刷ジョブに基づく印刷開始に応じた連続紙の搬送開始の際の加速期間及び前記減速期間からなる加減速期間と、のうち、過去の前記印刷ジョブの印刷品質程度を示す所定条件に基づいて、いずれかの期間を決定し、決定した期間において、前記印刷部に対して印刷品質を検査するためのテストパターン画像を前記連続紙に印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記連続紙の前記テストパターン画像に基づいた印刷品質検査の結果に応じて、前記テストパターン画像の印刷後も前記印刷ジョブの実行を継続する印刷継続モードと、前記テストパターン画像の印刷後に印刷品質を回復させるための処理を行うチェックモードとのうち、いずれかのモードを設定するモード設定部を有しており、
前記モード設定部に設定されたモードで前記印刷部を動作させる、
画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷品質の検査は、前記モード設定部に設定するモードの前記印刷継続モードから前記チェックモードへの切り替えが必要と判定される品質判定用閾値と、前記連続紙の前記テストパターン画像の前記印刷品質検査の結果を示す値との比較により行われ、
前記所定条件は、少なくとも、
前回の前記印刷ジョブの前記減速期間における前記印刷品質検査の結果の値が、前記品質判定用閾値よりも低く該品質判定用閾値に隣接する第１の数値範囲に属している第１の条件と、
前回以前の前記印刷ジョブの前記減速期間における前記印刷品質検査の結果の値が、所定回数連続して、前記第１の数値範囲又は該第１の数値範囲よりも低く前記第１の数値範囲に隣接する第２の数値範囲に属している第２の条件と、
を含んでおり、
前記制御部は、
前記所定条件のうちいずれかの条件に該当する場合に、前記加減速期間において、前記印刷部に対して前記テストパターンを前記連続紙に印刷させ、
前記所定条件のいずれにも該当しない場合に、前記加減速期間において、前記印刷部に対して前記テストパターンを前記連続紙に印刷させる、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷品質検査の結果は、前記印刷部の動作に基づくものと、前記連続紙の搬送部の動作に基づくものとのうち、少なくとも一方を含んでいる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷品質検査の結果を報知し、該結果に対応するモードの選択入力を受け付ける操作部をさらに備え、前記制御部は、前記操作部が受け付けた選択入力のモードを前記モード設定部に設定する請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の連続紙の搬送経路上で印刷部により連続紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、連続紙が安定速度で搬送されている間に、印刷部による連続紙への画像の印刷が行われる。
【０００３】
したがって、連続紙が安定速度で搬送されるようになるまでの加速期間や印刷終了から連続紙の搬送停止までの減速期間に印刷部を通過した連続紙は、画像の印刷に使用されず損紙となる。
【０００４】
そこで、連続紙搬送の加速時や減速時にテストパターン画像の印刷を行って、印刷品質のチェックに利用することで、損紙の有効利用を図る提案が行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送速度が加減速される間に印刷部を通過する連続紙の長さは短いので、損紙に印刷できるテストパターン画像の長さには限りがある。しかも、加減速中には連続紙の搬送速度が変化するので、テストパターン画像の解像度が印刷中に変化する。
【０００７】
このため、損紙にテストパターン画像を印刷して行う印刷品質の検査精度は、安定速度で搬送中の連続紙にテストパターン画像を印刷して行う印刷品質の検査精度に比べて低くなる。
【０００８】
したがって、テストパターン画像の印刷による印刷品質のチェックを、連続紙の搬送速度の加速時と減速時とのどちらか一方だけで行うのでは、印刷品質のチェックを十分に行えない可能性がある。そこで、テストパターン画像の印刷による印刷品質のチェックを、連続紙の搬送速度の加速時と減速時との両方で常時行うことが考えられる。
【０００９】
ところで、例えば、印刷ジョブの終了後に僅かな待機期間を挟んで次の印刷ジョブが入力された場合は、前回の印刷ジョブにおける減速時の印刷品質チェックを行った後、今回の印刷ジョブにおける加速時の印刷品質のチェックをすぐに行うことになる。
【００１０】
ここで、比較的短い期間では印刷品質の変化がないことが明らかな場合は、今回の印刷ジョブの加速時に、印刷品質のチェックをわざわざ行うことになる。そうすると、加速時の印刷品質チェックに伴う処理により、今回の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れてしまう。
【００１１】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による画像形成装置は、
搬送される連続紙に印刷を行う印刷部と、
印刷ジョブに基づく印刷終了に応じた前記連続紙の搬送終了の際の減速期間と、前記印刷ジョブに基づく印刷開始に応じた前記連続紙の搬送開始の際の加速期間及び前記減速期間からなる加減速期間と、のうち、過去の前記印刷ジョブの印刷品質程度を示す所定条件に基づいて、いずれかの期間を決定し、決定した期間において、前記印刷部に対して印刷品質を検査するためのテストパターン画像を前記連続紙に印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記連続紙の前記テストパターン画像に基づいた印刷品質検査の結果に応じて、前記テストパターン画像の印刷後も前記印刷ジョブの実行を継続する印刷継続モードと、前記テストパターン画像の印刷後に印刷品質を回復させるための処理を行うチェックモードとのうち、いずれかのモードを設定するモード設定部を有しており、
前記モード設定部に設定されたモードで前記印刷部を動作させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は図１の印刷部でウェブに印刷されるテストパターン画像を示す説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は図１の搬送部による印刷ジョブ実行時のウェブ搬送速度の増減パターンとテストパターン画像の印刷タイミングとを示す説明図である。
【図４】図１の印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の制御部が印刷継続モードにおいて実行する印刷ジョブによる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の加速期間処理及び減速期間処理の手順を示すサブルーチンのフローチャートである。
【図７】図４の制御部が印刷継続モードにおいて実行するテストパターン画像の印刷に関する処理の一部の別例を部分的に示すフローチャートである。
【図８】図１の操作パネルに表示される印刷品質チェック結果画面の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す説明図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、巻出部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、制御部６と、操作パネル４０とを備える。
【００１９】
巻出部２は、搬送部３へ巻き出されるウェブＷを保持する。ウェブＷは、図２（ａ），（ｂ）の説明図に示すように、フィルム、紙等からなる帯状の長尺の印刷媒体である。そして、図１に示すように、巻出部２は、ウェブロール支持軸１１及びブレーキ１２（図４参照）を備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１３を回転可能に支持する。ウェブロール１３は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２１】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１３と後述する搬送ローラ３２との間のウェブＷに張力が付与される。ブレーキ１２のブレーキ力は、制御部６によって、搬送ローラ３２によるウェブＷの搬送速度に合わせて制御される。これにより、ウェブＷに付与される張力が一定に保たれる。
【００２２】
ウェブＷのおもて面における幅方向（ウェブロール支持軸１１の軸方向）の一端寄りの箇所には、搬送部３による搬送方向（巻出部２によるウェブＷの巻出方向）に一定間隔をおいて、不図示のマークが予め印刷されている。
【００２３】
ウェブＷのマークは、印刷部４Ａ，４ＢにおいてウェブＷのおもて面及びうら面にそれぞれ印刷する画像の先頭位置を決定するために、図１に示す後述のマークセンサ４Ｃ，４Ｄによって読み取られる。
【００２４】
搬送部３は、巻出部２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜２９と、２０本のヘッド下支持部材３０と、搬送ユニット３１と、蛇行制御部４２と、ラインセンサ５５，５６とを備える。
【００２５】
ガイドローラ２１〜２９は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜２９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜２９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２６】
ガイドローラ２１，２２は、巻出部２のウェブロール１３から繰り出されたウェブＷを蛇行制御部４２にガイドする。ガイドローラ２１，２２は、巻出部２の近傍に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ２３〜２８は、蛇行制御部４２と搬送ユニット３１との間でウェブＷをガイドする。
【００２８】
このうち、ガイドローラ２３，２４は、蛇行制御部４２を通過したウェブＷを印刷部４Ａにガイドする。ガイドローラ２５，２６は、印刷部４Ａを通過したウェブＷを印刷部４Ｂにガイドする。ガイドローラ２７，２８は、印刷部４Ｂを通過したウェブＷを搬送ユニット３１にガイドする。ガイドローラ２９は、搬送ユニット３１を通過したウェブＷを巻取部５にガイドする。
【００２９】
ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、印刷部４Ａ，４Ｂの後述する５つずつのヘッドユニット６１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００３０】
ヘッド下支持部材３０は、ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間にそれぞれ１０本ずつ配置されている。そして、これらのヘッド下支持部材３０は、各ヘッドユニット６１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ２４，２５間及びガイドローラ２６，２７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材３０は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。
【００３１】
搬送ユニット３１は、制御部６が決定した搬送速度でウェブＷを巻取部５側に送り出すもので、ガイドローラ２９と巻取部５との間に配置されている。搬送ユニット３１は、搬送モータ３３により回転駆動される搬送ローラ３２と、従動ローラ３４とを有している。
【００３２】
搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、ウェブＷをニップし、搬送モータ３３の回転力により、搬送されるウェブＷの搬送速度を決められた速度に調整する。搬送ローラ３２及び従動ローラ３４は、前後方向に細長い円柱形状に形成されており、同じ半径を有している。
【００３３】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、ウェブＷのエッジの位置を検出する用紙エッジセンサ（図示せず）を内蔵している。また、蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂを備える。用紙エッジセンサと蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ガイドローラ２２，２３の間のウェブＷの搬送経路上に配置されている。
【００３４】
蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、図示しないモータにより回転軸を揺動させることで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。
【００３５】
ラインセンサ５５，５６は、ガイドローラ２７，２８の間に配置されている。ラインセンサ５５はウェブＷのおもて面の画像を読み取り、ラインセンサ５６はウェブＷのうら面の画像を読み取る。
【００３６】
以上の構成を有する搬送部３は、制御部６が入力された印刷ジョブを実行して印刷部４Ａ，４ＢによりウェブＷに画像を印刷させる際に、図３（ａ）〜（ｃ）の説明図に示すように、ウェブＷの搬送速度をゼロ（停止）から定速に増速させる。また、搬送部３は、印刷ジョブの画像を印刷部４Ａ，４ＢがウェブＷに印刷し終えると、ウェブＷの搬送速度を定速からゼロ（停止）に減速させる。
【００３７】
印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット６１と、ウェブＷのマークを読み取るマークセンサ４Ｃ，４Ｄを備える。
【００３８】
ヘッドユニット６１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット６１のうち４つは、ＣＫＭＹ（シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）の各色のインクを吐出する。残る１つのヘッドユニット６１は、必要に応じて光沢用の透明インクを吐出する。
【００３９】
なお、印刷部４Ａ，４Ｂは、例えば、電子写真方式やサーマルヘッド方式、孔版印刷方式等、インクジェット方式以外の方式によるものであってもよい。
【００４０】
巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸６６と、巻取モータ６７（図４参照）とを備える。
【００４１】
巻取軸６６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００４２】
巻取モータ６７は、巻取軸６６を回転させる。巻取軸６６の回転により、ウェブＷが巻取軸６６に巻き取られる。
【００４３】
ウェブＷのおもて面のマークを読み取るマークセンサ４Ｃは、搬送部３における印刷部４Ａの上流側のマーク検出部３５に配置されている。ウェブＷのうら面のマークを読み取るマークセンサ４Ｄは、搬送部３における印刷部４Ｂの上流側のマーク検出部３６に配置されている。
【００４４】
マーク検出部３５のマークセンサ４Ｃは、ガイドローラ２４と印刷部４Ａとの間において、ウェブＷのおもて面側（上側）に配置されている。また、マーク検出部３６のマークセンサ４Ｄは、ガイドローラ２６と印刷部４Ｂとの間において、ウェブＷのうら面側（上側）に配置されている。マークセンサ４Ｃ，４Ｄは、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。
【００４５】
制御部６は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部６には、図４のブロック図に示すように、巻出部２のブレーキ１２、搬送部３の搬送モータ３３、蛇行制御部４２、ラインセンサ５５，５６、印刷部４Ａ，４Ｂの各ヘッドユニット６１、巻取部５の巻取モータ６７、操作パネル４０が接続されている。また、制御部６には、Ｘ軸及びＹ軸の各マーク検出部３５，３６のマークセンサ４Ｃ，４Ｄが接続されている。
【００４６】
操作パネル４０は、各種の操作ボタン類及びタッチディスプレイ等（いずれも図示せず）を有している。操作パネル４０では、各種の情報表示及び入力を行うことができる。
【００４７】
制御部６は、印刷動作を行う際、ブレーキ１２、搬送モータ３３及び巻取モータ６７を駆動させてウェブＷを一定の張力で搬送させつつ、マークセンサ４Ｃ，４Ｄによるマークの検出タイミングから決定したタイミングで印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１を駆動させて、ウェブＷに画像を印刷させる。
【００４８】
また、制御部６は、蛇行制御部４２の不図示の用紙エッジセンサが検出したウェブＷのエッジの位置の推移等から、ウェブＷの蛇行を検出した場合に、蛇行制御部４２の不図示のモータを駆動させて、ウェブＷの蛇行を補正させる。
【００４９】
以上の構成を有する本実施形態の印刷装置１では、印刷ジョブが入力されると、搬送部３によるウェブＷの搬送が開始され、加速を経て搬送速度が定速になったら印刷部４Ａ，４ＢによりウェブＷのおもて面やうら面に画像が印刷される（通常印刷）。また、印刷ジョブによる画像がウェブＷに印刷されると、搬送部３によるウェブＷの搬送速度が減速され、やがてウェブＷの搬送が停止される。
【００５０】
なお、加速期間や減速期間に印刷部４Ａ，４Ｂを通過するウェブＷは、ウェブＷが定速で搬送されず印刷品質が安定しないので、印刷ジョブの画像の印刷には用いられない。つまり、損紙となる。
【００５１】
そこで、印刷装置１において、図３（ａ）又は（ｂ）図３に示す、搬送部３によるウェブＷの搬送速度の減速期間中又は加速期間中に、あるいは、図３（ｃ）に示す、搬送部３によるウェブＷの搬送速度の加速期間中と減速期間中との両方で、印刷部４Ａ，４ＢによりウェブＷのおもて面やうら面に、テストパターン画像を印刷することが考えられる。これにより、損紙の有効活用を図ることができる。
【００５２】
ところで、テストパターン画像を印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷するウェブＷの搬送速度の加速期間や減速期間は、停止状態のウェブＷが定速搬送状態に移行するまでの、あるいは、定速搬送状態から停止状態にウェブＷの搬送状態が移行されるまでの、短い期間である。このため、ウェブＷの搬送方向におけるテストパターン画像の長さは自ずと制限される。
【００５３】
また、ウェブＷの搬送速度の減速期間には、ウェブＷの搬送速度が一定せず変化するので、損紙に印刷したテストパターン画像の解像度は印刷中に変化する。このため、ウェブＷの搬送速度の加速期間や減速期間に印刷されるテストパターン画像は、定速搬送中にウェブＷに印刷される印刷ジョブによる画像とは異なる条件の下で印刷される。
【００５４】
したがって、印刷装置１において、損紙に印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査精度は、定速搬送中のウェブＷに印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査精度よりも低くなる。
【００５５】
このため、印刷装置１において、テストパターン画像の印刷による印刷品質のチェックを、印刷ジョブの実行に伴うウェブＷの搬送速度の加速期間と減速期間とのどちらか一方だけで行うのでは、印刷品質のチェックを十分な精度で行えない可能性がある。そこで、印刷装置１において、テストパターン画像の印刷による印刷品質のチェックを、印刷ジョブの実行に伴うウェブＷの搬送速度の加速期間と減速期間との両方で常時行うことが考えられる。
【００５６】
ところで、例えば、印刷ジョブの終了後に僅かな待機期間を挟んで次の印刷ジョブが入力された場合は、前回の印刷ジョブにおける減速時の印刷品質チェックを行った後、今回の印刷ジョブにおける加速時の印刷品質のチェックをすぐに行うことになる。
【００５７】
ここで、比較的短い期間では印刷品質の変化がないことが明らかな場合は、今回の印刷ジョブの加速時に、印刷品質のチェックをわざわざ行うことになる。そうすると、加速時の印刷品質チェックに伴う処理により、今回の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れてしまう。
【００５８】
そこで、本実施形態の印刷装置１では、印刷ジョブを実行する際に、原則として、第１パターンで印刷品質をチェックする。第１パターンでは、図３（ａ）に示すように、ウェブＷの搬送速度の減速期間にテストパターン画像をウェブＷに印刷し、印刷したテストパターン画像を用いて印刷品質をチェックする。
【００５９】
但し、前回やそれ以前の印刷ジョブの際に第１パターンで行った印刷品質のチェック結果が後述する所定条件に該当した場合は、今回の印刷ジョブを実行する際に、第２パターンで印刷品質をチェックする。第２パターンでは、図３（ｃ）に示すように、ウェブＷの搬送速度の加速期間中と減速期間中との両方で（加減速期間中に）、テストパターン画像をウェブＷに印刷し、印刷したテストパターン画像を用いて印刷品質をチェックする。
【００６０】
ここで、テストパターン画像について説明する。テストパターン画像は、図２（ａ）の説明図に示すように、ＣＫＭＹの各色のベタ画像によるテストパターンＴＰ１を含んでいる。テストパターンＴＰ１のベタ画像は、例えば、各色のヘッドユニット６１が有する全てのノズルから最小ドット数のインクを吐出して印刷される。
【００６１】
このテストパターンＴＰ１は、ラインセンサ５５，５６で読み込んで制御部６で解析し、印刷画像の印刷品質のうち、特に、各色のヘッドユニット６１の各ノズルによるインクの不吐出や、各ノズルの吐出インクの飛行曲がりによる着弾位置ずれ等、印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷画像の画質をチェックするために利用される。
【００６２】
また、テストパターン画像は、図２（ｂ）の説明図に示すように、テストパターンＴＰ１に続いて印刷されるテストパターンＴＰ２を含んでいる。テストパターンＴＰ２は、各色のヘッドユニット６１のそれぞれ一部のノズルが吐出した、ウェブＷの搬送方向に一定の長さを有する直線の画像を含んでいる。
【００６３】
テストパターンＴＰ２は、ラインセンサ５５，５６で読み込んで制御部６で解析し、印刷画像の印刷品質のうち、特に、各色の直線の画像の蛇行やウェブＷに対する斜行等、搬送部３によるウェブＷの搬送性能をチェックするために利用される。
【００６４】
そして、ウェブＷの搬送速度の加速期間中や減速期間中に印刷したテストパターン画像を用いてチェックした印刷品質の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値を超えたら、制御部６が、印刷装置１の動作モードを、印刷ジョブによる画像の通常印刷の実行を継続する印刷継続モードからチェックモードに切り替える。
【００６５】
チェックモードでは、制御部６が、印刷品質回復処理を実行させる。印刷品質回復処理は、印刷部４Ａ，４Ｂの動作に基づくもの、例えば、各印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１のインクジェットヘッドのクリーニング動作を含む処理とすることができる。また、印刷品質回復処理は、搬送部３の動作に基づくもの、例えば、蛇行制御部４２による蛇行補正を含む処理とすることができる。
【００６６】
そして、チェックモードで印刷品質回復処理を実行した後は、制御部６が、印刷装置１の動作モードをチェックモードから印刷継続モードに切り替えて、印刷ジョブを実行する度に第１パターンで印刷品質をチェックする。
【００６７】
但し、印刷継続モードへのモード切り替え直後の印刷品質チェックで、前回の印刷品質チェックで印刷継続モードからチェックモードにモードを切り替える原因となった項目と同じ項目が、再び印刷品質判定用の閾値を超えたら、今度は、ウェブＷの定速搬送中に印刷品質を詳しくチェックする。
【００６８】
ウェブＷの定速搬送中に印刷品質をチェックするときに、定速搬送中のウェブＷに通常印刷するテストパターン画像は、ウェブＷの搬送速度の加速期間中や減速期間中に印刷品質をチェックするときにウェブＷに印刷したのと同じテストパターン画像でもよく、違うテストパターン画像でもよい。
【００６９】
加速期間中や減速期間中の印刷品質チェックと同じテストパターン画像を定速搬送中の印刷品質チェックに用いる場合は、図２（ａ），（ｂ）のテストパターンＴＰ１，ＴＰ２を含むテストパターン画像を、図１の定速搬送中のウェブＷに通常印刷する。
【００７０】
なお、加速期間中や減速期間中の印刷品質チェックと同じテストパターン画像を定速搬送中の印刷品質チェックに用いる場合は、テストパターン画像をウェブＷに通常印刷する際に、ウェブＷに印刷できるテストパターン画像の、ウェブＷの搬送方向における長さに、加速期間中や減速期間中のような制約が生じない。また、印刷中にウェブＷの搬送速度が変化することもない。
【００７１】
このため、定速搬送中のウェブＷに通常印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックは、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックよりも、十分に印刷品質をチェックすることができる。
【００７２】
そして、ウェブＷに通常印刷したテストパターン画像を用いてチェックした印刷品質の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値を超えたら、制御部６が、印刷品質回復処理よりも細かい印刷装置１のメンテナンスを実行する。
【００７３】
印刷装置１のメンテナンスは、例えば、各印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット６１のインクジェットヘッドのパージ動作を含む処理とすることができる。また、印刷装置１のメンテナンスは、例えば、搬送部３の動作に基づく搬送不良の対処を促すメッセージを操作パネル４０に表示させる処理を含む処理とすることができる。
【００７４】
なお、印刷品質判定用の閾値を用いて、ウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックを行う際は、定速搬送中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値よりも、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値を、所定の割合だけ低くする。
【００７５】
この割合は、例えば、定速搬送中のウェブＷに通常印刷するテストパターン画像に対する、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷するテストパターン画像の、ウェブＷの搬送方向における長さが制約される度合いによって定めることができる。
【００７６】
例えば、定速搬送中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値が、不吐出ノズル数１０個以上、着弾位置ずれ画素発生率３％、ウェブＷ（ロール紙）の斜行角度５°以上であるものとする。この場合、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値は、例えば、不吐出ノズル数３個以上、着弾位置ずれ画素発生率１％、ウェブＷ（ロール紙）の斜行角度２°以上とすることができる。
【００７７】
このような印刷装置１の動作は、制御部６の不図示のＣＰＵがＲＯＭ（図示せず）に格納されたプログラムを実行することで行われる。以下、そのプログラムに規定された処理の手順について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
図５は、印刷装置１の制御部６のＣＰＵが印刷継続モードにおいて実行する印刷ジョブによる印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００７９】
図５に示すように、制御部６のＣＰＵは、印刷ジョブが入力されたか否かを確認し（ステップＳ１）、入力されていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、一連の処理を終了する。また、印刷ジョブが入力された場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、前回の印刷ジョブの印刷品質結果が所定条件に該当するか否かを確認する（ステップＳ３）。
【００８０】
ステップＳ３の判定に用いる所定条件は、例えば、印刷部４Ａ，４Ｂの動作に基づく印刷品質（例えば、ノズルのインク不吐出やインクの着弾位置ずれ）や、搬送部３の動作に基づく印刷品質（例えば、蛇行制御部４２による蛇行補正）の程度を示している。ステップＳ３の判定に用いる所定条件は、印刷装置１の印刷品質を評価するための、次のような条件を含んでいる。
【００８１】
まず、第１の条件は、制御部６のＲＡＭに記憶された前回の印刷ジョブの減速期間における、印刷部４Ａ，４Ｂの動作や搬送部３の動作に基づく印刷品質結果の値が、印刷品質判定用の閾値よりも低く印刷品質判定用の閾値に隣接する第１の数値範囲（例えば、印刷品質判定用の閾値の９０％〜１００％の範囲）に属している、というものである。
【００８２】
なお、ここでの印刷品質判定用の閾値は、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値のことを指す。
【００８３】
また、第２の条件は、制御部６のＲＡＭに記憶された前回以前の印刷ジョブの減速期間における、印刷部４Ａ，４Ｂの動作や搬送部３の動作に基づく印刷品質結果の値が、所定回数連続して、第１の数値範囲又は該第１の数値範囲よりも低く第１の数値範囲に隣接する第２の数値範囲（例えば、印刷品質判定用の閾値の８０％〜９０％の範囲）に属している、というものである。
【００８４】
さらに、第３の条件は、制御部６のＲＡＭに記憶された前回以前の印刷ジョブの減速期間における、印刷部４Ａ，４Ｂの動作や搬送部３の動作に基づく印刷品質結果の、連続する過去所定回分の値の平均値が、第１の数値範囲に属している、というものである。
【００８５】
なお、上述した第１乃至第３の条件以外の条件を、ステップＳ３の判定に用いる所定条件にさらに加えてもよい。具体的には、例えば、前回以前の印刷ジョブの減速期間における印刷品質結果だけでなく、前回以前の印刷ジョブの加速期間における印刷品質結果が制御部６のＲＡＭに記憶されている場合に、上述した第２の条件や第３の条件を、加速期間における印刷品質結果も考慮した条件としてもよい。
【００８６】
そして、所定条件に該当しない場合は（ステップＳ３でＮＯ）、制御部６のＣＰＵは、搬送部３によるウェブＷの搬送を開始して（ステップＳ５）、後述するステップＳ１１に処理を移行する。また、所定条件に該当する場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、搬送部３によるウェブＷの搬送を開始し（ステップＳ７）、加速期間処理を実行した後（ステップＳ９）、ステップＳ１１に処理を移行する。
【００８７】
図６は、ステップＳ９の加速期間処理の手順を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００８８】
図６に示すように、制御部６のＣＰＵは、加速期間処理の最初のステップＳ３１において、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像を印刷部４Ａ，４ＢによりウェブＷに印刷させる。
【００８９】
なお、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像は、ウェブＷの加速が終了する（ウェブＷの搬送速度が定速に到達する）までの間に印刷を終えることができる内容とされている。
【００９０】
続いて、制御部６のＣＰＵは、ラインセンサ５５，５６でウェブＷから読み取ったテストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像を、印刷品質判定用の閾値を用いて解析する（ステップＳ３３）。そして、制御部６のＣＰＵは、解析により得た印刷品質結果の値が、印刷品質判定用の閾値を超えているか否かを確認する（ステップＳ３５）。
【００９１】
なお、ここでの印刷品質判定用の閾値も、加速期間中や減速期間中のウェブＷに印刷したテストパターン画像による印刷品質のチェックに用いる閾値のことを指す。
【００９２】
そして、印刷品質判定用の閾値を超えていない場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、制御部６のＣＰＵは、後述するステップＳ４３に処理を移行する。
【００９３】
また、印刷品質判定用の閾値を超えている場合は（ステップＳ３５でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに切り替え（ステップＳ３７）、印刷品質を回復させるための処理を行う（ステップＳ３９）。そして、制御部６のＣＰＵは、印刷装置１の動作モードをチェックモードから印刷継続モードに切り替えた後（ステップＳ４１）、ステップＳ４３に処理を移行する。
【００９４】
なお、印刷品質を回復させるための処理としては、例えば、印刷部４Ａ，４Ｂの動作に基づくノズルのインク不吐出やインクの着弾位置ずれを解消するための、ヘッドユニット６１のクリーニング処理や、搬送部３の動作に基づくウェブＷの蛇行の蛇行制御部４２による補正処理等が挙げられる。
【００９５】
そして、制御部６のＣＰＵは、ステップＳ４３において、ステップＳ３３で行った解析により得た印刷品質結果の値や、その値が属する数値範囲（例えば、所定条件に含まれる第１の条件や第２の条件の定義に用いる第１の数値範囲や第２の数値範囲）を、ＲＡＭに記憶させた後、加速期間処理を終了する。
【００９６】
図５のステップＳ９の加速期間処理が終了したら、制御部６のＣＰＵは、ウェブＷの搬送速度が定速に達したか否かを確認する（ステップＳ１１）。そして、ウェブＷの搬送速度が定速に達したら（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、入力された印刷ジョブによる画像を印刷部４Ａ，４ＢによりウェブＷに印刷させる通常印刷を実行する（ステップＳ１３）。通常印刷でウェブＷに印刷された画像は、ラインセンサ５５，５６でウェブＷから読み取られる。
【００９７】
次に、制御部６のＣＰＵは、印刷ジョブが終了したか否かを確認し（ステップＳ１５）、終了していない場合は（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１３にリターンする。また、終了した場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、搬送部３によるウェブＷの搬送の減速を開始させて（ステップＳ１７）、減速期間処理を実行する（ステップＳ１９）。
【００９８】
なお、ステップＳ１９の減速期間処理の内容は、図６に示す加速期間処理の内容と同一である。
【００９９】
したがって、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像は、ウェブＷの減速が終了する（定速から減速されたウェブＷの搬送が停止する）までの間に印刷を終えることができる内容とされている。
【０１００】
そして、ステップＳ１９の減速期間処理の実行後、制御部６のＣＰＵは、搬送部３によるウェブＷの搬送が停止したか否かを確認し（ステップＳ２１）、停止したら（ステップＳ２１でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１０１】
以上に説明した手順の処理を制御部６のＣＰＵが実行することで、本実施形態の印刷装置１では、通常印刷の実行に伴う加速期間中や減速期間中に印刷部４Ａ，４Ｂを通過するウェブＷ、即ち、ウェブＷの損紙を、印刷品質を検査するためのテストパターン画像の印刷に活用する。
【０１０２】
このため、印刷ジョブの実行や受け付けを中断して印刷品質回復処理を行うチェックモードへのモード切替を必要とするか否かの判定に、ウェブＷの損紙を利用して、損紙の有効活用を図ることができる。
【０１０３】
また、本実施形態の印刷装置１では、原則的に、第１パターンで印刷品質をチェックする。つまり、ウェブＷの搬送速度の減速期間にテストパターン画像をウェブＷに印刷し、印刷したテストパターン画像を用いて印刷品質をチェックする。なお、印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値を超えたら、印刷品質回復処理を行う。
【０１０４】
そして、前回以前の減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値を超えないまでも近づいてきた場合（所定条件に該当する場合）は、第２パターンで印刷品質をチェックする。
【０１０５】
つまり、ウェブＷの搬送速度の加速期間と減速期間との両方で、テストパターン画像をウェブＷに印刷し、印刷したテストパターン画像を用いて印刷品質をチェックする。この場合も、印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値を超えたら、印刷品質回復処理を行う。
【０１０６】
このため、損紙に印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査では、テストパターン画像を印刷できる期間に限りがあり、十分な長さでテストパターン画像を印刷することができない。しかも、テストパターン画像の印刷中にウェブＷの搬送速度が変化して、一定の解像度でテストパターン画像を印刷することができない。
【０１０７】
よって、損紙に印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査では、定速搬送中のウェブＷに印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査よりも低い精度でしか検査を行えない。しかし、それでも印刷品質を十分に検査することができる。
【０１０８】
つまり、前回以前の減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値に近づいている状態では、第２パターンで印刷品質をチェックするようにして、ウェブＷの搬送速度の減速期間に加えて加速期間にも印刷品質の検査を行い、印刷品質を十分に検査することができる。
【０１０９】
加えて、前回以前の減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質の検査の結果を示す値が、印刷品質判定用の閾値に近づいていない状態では、第１パターンで印刷品質をチェックするようにして、ウェブＷの搬送速度の減速期間だけで印刷品質の検査を行い、次の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを防ぐことができる。
【０１１０】
このため、印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させることができる。
【０１１１】
なお、第２パターンで印刷品質をチェックする場合に、例えば、加速期間の印刷品質のチェックにおいて印刷品質回復処理を行った後、印刷ジョブによる僅かな画像印刷を挟んで、減速期間の印刷品質のチェックをすぐに行うような場面では、加速期間以降に印刷品質の変化がないことが明らかである。この場合は、本来はする必要がない印刷品質のチェックを、減速期間にわざわざ行うことになる。そうすると、次の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れてしまう。
【０１１２】
そこで、第２パターンで印刷品質をチェックする場合に、例えば、加速期間の印刷品質のチェックにおいて印刷品質回復処理を行ったら、印刷ジョブにより印刷する画像が少ないときに限り、減速期間の印刷品質のチェックを省略するようにしてもよい。
【０１１３】
また、上述した実施形態では、減速期間のみで印刷品質のチェックを行う第１パターンと、加速期間及び減速期間の両方で印刷品質のチェックを行う第２パターンとを使い分ける場合について説明した。しかし、加速期間のみで印刷品質のチェックを行うパターンを選択肢に加えて使い分けるようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、上述した実施形態では、テストパターン画像の解析結果から印刷品質判定用の閾値を用いて、印刷品質の低下を示す検査結果であるか否かを制御部６で判定し、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに自動で切り替える構成とした。
【０１１５】
しかし、テストパターン画像の解析結果をユーザに報知し、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに切り替えるか否かをユーザに判断させる構成とすることもできる。その場合は、図６のフローチャートのステップＳ３５を、図７のフローチャートに示すステップＳ５１及びステップＳ５３に変更する。
【０１１６】
そして、ステップＳ５１では、制御部６のＣＰＵは、図６のフローチャートのステップＳ３３において解析した結果を、操作パネル４０の印刷品質チェック結果画面に表示させて、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像の解析結果をユーザに報知する。
【０１１７】
印刷品質チェック結果画面には、図８の説明図に示すように、テストパターンＴＰ１，ＴＰ２の画像を解析して得られた、テストパターン画像における不吐出ノズル数、着弾位置ずれ画素発生率、ウェブＷ（ロール紙）の斜行角度が表示される。
【０１１８】
そこで、ユーザは、表示された内容から、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに切り替えるか否かを判断することができる。そして、ユーザは、チェックモードに切り替えることを選択した場合は、印刷品質チェック結果画像中の「はい」のボタンをクリックする。また、チェックモードに切り替えないことを選択した場合は、印刷品質チェック結果画像中の「いいえ」のボタンをクリックする。
【０１１９】
このため、制御部６のＣＰＵは、図７のステップＳ５３において、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに切り替えることが印刷品質チェック結果画面において選択されたか否かを確認する。
【０１２０】
そして、チェックモードへの切り替えが選択されない場合は（ステップＳ５３でＮＯ）、制御部６のＣＰＵは、図６のフローチャートのステップＳ４３に処理を移行する。
【０１２１】
また、チェックモードへの切り替えが選択された場合は（ステップＳ５３でＹＥＳ）、制御部６のＣＰＵは、印刷装置１の動作モードを印刷継続モードからチェックモードに切り替える（図６のフローチャートのステップＳ３７）。
【０１２２】
このように、制御部６が印刷継続モードにおいて実行するテストパターン画像の印刷に関する処理の手順を変更しても、テストパターン画像の解析結果が印刷品質の低下を示す検査結果であるか否かを制御部６で判定する場合と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
以上に説明した各実施形態では、印刷装置１が巻出部２及び巻取部５を備える構成として説明したが、印刷装置に対して外部装置として巻取装置及び巻出装置が接続された構成でもよい。
【０１２４】
また、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１２５】
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
【０１２６】
まず、第１の態様による発明として、
搬送される連続紙（例えば、図１のウェブＷ）に印刷を行う印刷部（例えば、図１の印刷部４Ａ，４Ｂ）と、
印刷ジョブに基づく印刷終了に応じた前記連続紙の搬送終了の際の減速期間（例えば、図３（ａ）の定速から停止に至る期間）と、前記印刷ジョブに基づく印刷開始に応じた前記連続紙の搬送開始の際の加速期間（例えば、図３（ａ）の停止から定速に至る期間）及び前記減速期間からなる加減速期間と、のうち、過去の前記印刷ジョブの印刷品質程度を示す所定条件（例えば、図５のステップＳ３で該当するか否かを確認する所定条件）に基づいて、いずれかの期間を決定し、決定した期間において、前記印刷部に対して印刷品質を検査するためのテストパターン画像（例えば、図２（ａ），（ｂ）のテストパターンＴＰ１，ＴＰ２）を前記連続紙に印刷させる（例えば、図１の制御部６）とを備え、
前記制御部は、
前記連続紙の前記テストパターン画像に基づいた印刷品質検査の結果に応じて、前記テストパターン画像の印刷後も前記印刷ジョブの実行を継続する印刷継続モード（例えば、図１の制御部６が印刷ジョブによる画像の通常印刷の実行を継続するモード）と、前記テストパターン画像の印刷後に印刷品質を回復させるための処理を行うチェックモード（例えば、図１の印刷部４Ａ，４Ｂの動作に基づくノズルのインク不吐出やインクの着弾位置ずれを解消するための、ヘッドユニット６１のクリーニング処理を行うモード）とのうち、いずれかのモードを設定するモード設定部（例えば、図１の制御部６）を有しており、
前記モード設定部に設定されたモードで前記印刷部を動作させる、
画像形成装置（例えば、図１の印刷装置１）が開示される。
【０１２７】
加速期間や減速期間の連続紙（損紙）に印刷されるテストパターン画像を解析してチェックできる印刷品質の内容は、テストパターン画像を連続紙に印刷できる期間が短く、また、連続紙の搬送速度が減速により印刷中に変化することから、自ずと限られた内容となる。
【０１２８】
したがって、損紙に印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査精度は、加速期間と減速期間との間で定速で搬送される連続紙に印刷したテストパターン画像を解析して行う印刷品質の検査精度よりも低くなる。
【０１２９】
そこで、第１の態様による発明の画像形成装置では、連続紙の加速期間及び減速期間にテストパターン画像を印刷するか、それとも、連続紙の減速期間のみでテストパターン画像を印刷するかを、過去の印刷ジョブの印刷品質程度が所定条件に該当するかどうかにより決めて使い分ける。そして、印刷したテストパターン画像を利用した印刷品質検査の結果から、テストパターン画像の印刷後も印刷ジョブの実行を継続する印刷継続モードから、印刷品質を回復させるための処理を行うチェックモードに、モードを切り替えるかどうかを決定する。
【０１３０】
このため、前回以前の印刷ジョブにおいて加速期間中や減速期間中にテストパターン画像を印刷して行った印刷品質検査の結果が、印刷品質の低下に近づいている状態（いつ印刷品質不良が発生してもおかしくない状態）では、加速期間中と減速期間中との両方でテストパターン画像を印刷して印刷品質をチェックするようにして、印刷品質を十分に検査することができる。
【０１３１】
また、前回以前の印刷ジョブにおいて、減速期間中に、あるいは、加速期間中と減速期間中との両方で、テストパターン画像を印刷して行った印刷品質検査の結果が、印刷品質の低下に近づいていない状態では、減速期間中にのみテストパターン画像を印刷して印刷品質をチェックするようにして、次の印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを防ぐことができる。
【０１３２】
よって、印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させることができる。
【０１３３】
次に、第２の態様による発明として、
前記印刷品質の検査は、前記モード設定部に設定するモードの前記印刷継続モードから前記チェックモードへの切り替えが必要と判定される品質判定用閾値（例えば、図５のステップＳ３や図６のステップＳ３５で利用する印刷品質判定用の閾値）と、前記連続紙の前記テストパターン画像の前記印刷品質検査の結果を示す値との比較により行われ、
前記所定条件は、少なくとも、
前回の前記印刷ジョブの前記減速期間における前記印刷品質検査の結果の値が、前記品質判定用閾値よりも低く該品質判定用閾値に隣接する第１の数値範囲（例えば、予兆判定用閾値の９０％〜１００％の範囲）に属している第１の条件と、
前回以前の前記印刷ジョブの前記減速期間における前記印刷品質検査の結果の値が、所定回数連続して、前記第１の数値範囲又は該第１の数値範囲よりも低く前記第１の数値範囲に隣接する第２の数値範囲（例えば、予兆判定用閾値の８０％〜９０％の範囲）に属している第２の条件と、
を含んでおり、
前記制御部は、
前記所定条件のうちいずれかの条件に該当する場合に、前記印刷ジョブの前記加速期間及び前記減速期間において、前記印刷部に対して前記テストパターンを前記連続紙に印刷させ、
前記所定条件のいずれにも該当しない場合に、前記印刷ジョブの前記減速期間において、前記印刷部に対して前記テストパターンを前記連続紙に印刷させる、
画像形成装置が開示される。
【０１３４】
そして、第２の態様による発明の画像形成装置によれば、前回の印刷ジョブの減速期間における、テストパターンの印刷画像の印刷品質結果を示す値と品質判定用閾値との比較の結果が、所定条件のいずれか１つにでも該当すると、今回の印刷ジョブに際して、連続紙に対するテストパターンの印刷が加速期間と減速期間との両方で行われる。
【０１３５】
一方、前回の印刷ジョブの減速期間における、テストパターンの印刷画像の印刷品質結果を示す値と品質判定用閾値との比較の結果が、所定条件のいずれにも該当しないと、今回の印刷ジョブに際して、連続紙に対するテストパターンの印刷が印刷ジョブの減速期間だけで行われる。
【０１３６】
したがって、前回の印刷ジョブの減速期間におけるテストパターンの印刷画像の印刷品質結果が所定条件のいずれにも該当しない場合は、印刷品質低下に近づいていない状況に変わりがないものとして、今回の印刷ジョブに際しての印刷品質の検査が、印刷ジョブの減速期間に連続紙に印刷されるテストパターンの印刷画像の印刷品質結果だけを用いて簡易に行われる。
【０１３７】
これに対し、前回の印刷ジョブの減速期間におけるテストパターンの印刷画像の印刷品質結果が所定条件のいずれか１つにでも該当する場合は、印刷品質低下に近づいているものとして、今回の印刷ジョブに際しての印刷品質の検査が、印刷ジョブの加速期間と減速期間とに連続紙にそれぞれ印刷されるテストパターンの印刷画像の印刷品質結果を両方用いて詳細に行われる。
【０１３８】
即ち、印刷品質の検査を、印刷ジョブの減速期間の印刷品質結果だけを用いた簡易なものとするか、印刷ジョブの加速期間と減速期間との両方の印刷品質結果を用いた詳細なものとするかが、印刷品質低下に近づいているかどうかに応じて使い分けられることになる。
【０１３９】
よって、過去の印刷ジョブの減速期間に行った印刷品質の検査結果が印刷品質の低下に近づいているかどうかに応じて、簡易な印刷品質の検査と詳細な印刷品質の検査とを使い分けて、印刷ジョブの印刷開始が必要以上に遅れるのを回避しつつ、限られた時間及び内容で損紙に印刷するテストパターン画像を用いた印刷品質の検査精度を向上させることができる。
【０１４０】
続いて、第３の態様による発明として、前記印刷品質検査の結果は、前記印刷部の動作に基づくもの（例えば、図１のヘッドユニット６１の各ノズルによるインクの不吐出や、各ノズルの吐出インクの飛行曲がりによる着弾位置ずれ等）と、前記連続紙の搬送部（例えば、図１の搬送部３）の動作に基づくもの（例えば、図１の印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷画像の蛇行やウェブＷに対する斜行等）とのうち、少なくとも一方のチェックを含んでいる画像形成装置が開示される。
【０１４１】
そして、第３の態様による発明の画像形成装置によれば、印刷部の動作に起因する印刷画像の画質のチェックと、搬送系の動作に起因する連続紙の蛇行や斜行等の搬送性能のチェックとのうち、少なくとも一方を、損紙に印刷したテストパターン画像を活用して有効に行えるようにすることができる。
【０１４２】
次に、第４の態様による発明として、前記印刷品質検査の結果を報知し、該結果に対応するモードの選択入力を受け付ける操作部（例えば、図１の操作パネル４０）をさらに備え、前記制御部は、前記操作部が受け付けた選択入力のモードを前記モード設定部に設定する画像形成装置が開示される。
【０１４３】
そして、第４の態様による発明の画像形成装置によれば、操作部におけるテストパターン画像の解析結果の報知内容から、テストパターン画像の印刷後の印刷部の動作モードを決定して操作部からの入力により選択することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１  印刷装置（画像形成装置）
２  巻出部
３  搬送部（搬送系）
４Ａ，４Ｂ  印刷部
４Ｃ，４Ｄ  マークセンサ
５  巻取部
６  制御部（モード設定部、制御部）
１１  ウェブロール支持軸
１２  ブレーキ
１３  ウェブロール
２１〜２９  ガイドローラ
３０  ヘッド下支持部材
３１  搬送ユニット
３２  搬送ローラ
３３  搬送モータ
３４  従動ローラ
３５，３６  マーク検出部
４０  操作パネル（操作部）
４２  蛇行制御部
４６Ａ，４６Ｂ  蛇行制御ローラ
５５，５６  ラインセンサ
６１  ヘッドユニット
６６  巻取軸
６７  巻取モータ
ＴＰ１，ＴＰ２  テストパターン
Ｗ  ウェブ（連続紙）
【図１】
2019177507.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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