(57)【要約】【課題】反射板の表面を人がクリーニングすることなく、反射板の表面の曇りや埃の堆積を防ぐことができ、これにより信頼性を高めることができる移動体検出装置とこれを用いた機械式駐車装置を提供する。【解決手段】移動体（ケージ５）に設けられ光Ｘを反射する反射板２２と、固定位置に設けられ光を投光しその反射光Ｙを受光して検出信号を出力する投光受光器２４と、反射板２２に近接して移動体に固定されかつ光Ｘを遮らない位置に位置するノズル２６と、を備える。ノズル２６は、移動体の移動時に、ノズルに流入する空気流を加速して反射板の反射面２３に噴射する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する移動体を検出する移動体検出装置であって、
前記移動体に設けられ光を反射する反射板と、
固定位置に設けられ前記光を投光しその反射光を受光して検出信号を出力する投光受光器と、
前記反射板に近接して前記移動体に固定され、かつ前記光を遮らない位置に位置するノズルと、を備え、
前記ノズルは、前記移動体の移動時に、前記ノズルに流入する空気流を加速して前記反射板の反射面に噴射する、移動体検出装置。
【請求項２】
前記ノズルは、コンバージェントノズルであり、前記反射板の前記反射面に近接する流出口と、前記流出口に対し前記移動体の移動方向に位置し、前記流出口より開口面積が大きい流入口と、前記流入口から前記流出口までの流路面積が漸減する先細流路と、を有する、請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項３】
１対の前記ノズルが、前記反射板に対し前記移動体の移動方向の前後に設けられており、
前記ノズルの一方は、前記反射板から投光受光器側に位置し、
前記ノズルの他方は、前記反射板から前記投光受光器の反対側に位置する、請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項４】
前記反射面は、前記移動体の移動方向に平行に位置し、
前記ノズルは、内面が前記反射面と平行に位置する平面部と、
内面が前記平面部に対向して位置し、かつ前記平面部との間隔が直線状又は曲線状に漸減する漸減部と、を有する、請求項１に記載の移動体検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の移動体検出装置を備えた、機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を検出する移動体検出装置とこれを用いた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体を検出するために、光電センサが広く用いられている。
光電センサは、透過型又は反射型に大別でき、反射型はさらに、例えば、回帰反射型、拡散反射型、狭視界反射型、限定反射型に分類することができる。
【０００３】
このうち、移動体（例えば機械式駐車装置のケージ、台車、パレットなど）を検出するために、透過型光電センサが従来から用いられている。
透過型光電センサは、投光器と受光器が対向して配置され、その間を移動体に固定された遮光板が遮光することにより、移動体を検出するものである。
しかし、透過型光電センサは、投光器と受光器を対向配置するため、設置スペースが大きくなる。また、投光器と受光器を必要とするため、反射型センサと比較すると高価になる。
そこで、移動体を検出するために、反射型光電センサが用いられることがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１の「移動物体の停止方法及びその装置」では、検出範囲が一部重複するように一対の反射型光電管が並設される。移動物体が移動し、重複しない検出範囲に移動物体に固定された反射板が入ると、いずれかの反射型光電管が反射板を検出し、検出信号に基づいて物体の移動速度を減速させる。また、重複する検出範囲に反射板が入ると、両方の反射型光電管が反射板を検出し、検出信号に基づいて物体を停止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−１４７００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の反射型光電センサは、反射板の表面が曇ったり、埃が溜まると、誤検出する可能性が高まり、装置が停止するなどの問題が発生する。そのため、装置の信頼性を維持するために、反射板の表面を人が頻繁にクリーニングする必要があった。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、反射板の表面を人がクリーニングすることなく、反射板の表面の曇りや埃の堆積を防ぐことができ、これにより信頼性を高めることができる移動体検出装置とこれを用いた機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、移動する移動体を検出する移動体検出装置であって、
前記移動体に設けられ光を反射する反射板と、
固定位置に設けられ前記光を投光しその反射光を受光して検出信号を出力する投光受光器と、
前記反射板に近接して前記移動体に固定され、かつ前記光を遮らない位置に位置するノズルと、を備え、
前記ノズルは、前記移動体の移動時に、前記ノズルに流入する空気流を加速して前記反射板の反射面に噴射する、移動体検出装置が提供される。
【０００９】
また本発明によれば、上記の移動体検出装置を備えた、機械式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記本発明によれば、移動体の移動時に、ノズルに流入する空気流を加速して反射板の反射面に噴射するので、この噴射流により、反射板の表面の曇りを無くし、埃を除去することができる。従って、反射板の表面を人がクリーニングすることなく、反射板の表面の曇りや埃の堆積を防ぐことができ、これにより信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】機械式駐車装置の１つであるエレベータ式駐車装置を示す正面図である。
【図２】図１の昇降機構を示す斜視図である。
【図３】エレベータ式駐車装置の別の例を示す正面図であり、図２と同様の斜視図である。
【図４】図３のフォークパーキングのケージと格納棚の平面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】図５（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１３】
図１は、機械式駐車装置の１つであるエレベータ式駐車装置１０を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば、乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は昇降路、４は格納棚、５は昇降路３を昇降するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
【００１４】
図２は、図１の昇降機構を示す斜視図である。
この図において、エレベータ式駐車装置１０は、複数（この例では４組）の吊ロープ１２、及びカウンタウェイト１４を備える。
【００１５】
複数の吊ロープ１２は、車両１を載せるケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部から互いに同期して昇降される。
この例で、４組の吊ロープ１２は、一端が車両１を載せるケージ５の四隅に固定され、ケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部で上部シーブ８により反転して下方に延びる。吊ロープ１２は、好ましくはワイヤロープである。
【００１６】
図２において、上部シーブ８は、昇降路３の上部に固定された複数の定滑車からなる。上部シーブ８は、順にケージ５からカウンタウェイト１４まで吊ロープ１２を案内する。
この例で、吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９が設置されている。巻上機７は、駆動シーブ９を回転駆動する。
【００１７】
図２において、カウンタウェイト１４は、４組の吊ロープ１２の他端に吊下げられ、上下に昇降する。カウンタウェイト１４は、好ましくはケージ５の重量に車両１の有無時の重量配分（例えばパレット２の重量）を加味し、駆動負荷が小さくなる重量に設定されている。
【００１８】
図３は、エレベータ式駐車装置１０の別の例を示す正面図であり、図２と同様の斜視図である。
この例において、エレベータ式駐車装置１０は、フォークパーキングであり、ケージ５は、パレット２を用いずに車両１を直接載せて昇降するくし型ケージである。また、このフォークパーキングでは、格納棚４に車両１を載せて格納するくし型のトレイ１６を用いる。
【００１９】
図４は、図３のフォークパーキングのケージ５と格納棚４の平面図である。
この図において、ケージ５は、左右１対のケージ吊部１８を有する。またトレイ１６は、櫛歯状の第１フォーク部１６ａを有し、ケージ吊部１８は、櫛歯状の第２フォーク部１８ａを有する。
【００２０】
第１フォーク部１６ａと第２フォーク部１８ａは、この図に示すように、同一の車両（図示せず）を載せた状態で互いに干渉しない位置に設けられている。また、第１フォーク部１６ａと第２フォーク部１８ａは、車両（図示せず）の車輪位置に設けられている。
この構成により、昇降路３において、第１フォーク部１６ａより上方で第２フォーク部１８ａに載る車両１を、第２フォーク部１８ａの下降により、第１フォーク部１６ａに載せ替えることができる。また、逆に、トレイ１６の第１フォーク部１６ａに載る車両を、その下方からのケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａの上昇により、第２フォーク部１８ａに載せ替えることができる。
【００２１】
図４において、トレイ１６は、その長手方向両端部に設けられた複数対の車輪１６ｂ（又はローラ）を有する。車輪１６ｂは、この例ではトレイ１６の四隅に１つずつ（計４つが）設けられている。
また各格納棚４には、その長手方向両端部に１対の棚レール４ａが装置フレームの固定部分（図示せず）に固定されている。
【００２２】
図４において、昇降路３の四隅外側に、鉛直に延びるガイドレール１７（この例ではチャンネル材）が設けられている。
１対のケージ吊部１８は、４本のガイドレール１７にそれぞれ案内される４つのケージ案内部１８ｂと、第２フォーク部１８ａとケージ案内部１８ｂを連結する４つの連結部１８ｃとを有する。
ケージ案内部１８ｂは、水平軸を中心に自由に回転するガイドローラによりガイドレール１７に沿って案内される。
上述した構成により、ケージ吊部１８の第２フォーク部１８ａに車両１を載せ昇降路３に沿って昇降駆動することができる。
【００２３】
図４において、昇降路内でトレイ１６を水平に支持する中間レール１１を有する。
中間レール１１は、平面視で格納棚４の棚レール４ａの延長上に位置しており、棚レール４ａの端面との間にケージ吊部１８の連結部１８ｃが通る隙間を有する。
また、中間レール１１は棚レール４ａと同一の高さに位置し、車輪１６ｂは、中間レール１１と棚レール４ａとに沿ってトレイ１６を案内する。
【００２４】
また、エレベータ式駐車装置１０は、さらにケージ５（ケージ吊部１８）と格納棚４との間でトレイ１６を横行させる横行装置（図示せず）を有する。
【００２５】
図５は、図４の部分拡大図である。この図において、（Ａ）は図４の下部拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図である。
さらに、図６は、図５（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。
【００２６】
図５と図６において、本発明による移動体検出装置２０は、移動する移動体を検出するセンサである。移動する移動体は、この例では、ケージ５（ケージ吊部１８）であり、移動は上下方向の昇降である。
【００２７】
移動体検出装置２０は、反射板２２、投光受光器２４、及びノズル２６を備える。
【００２８】
反射板２２は、移動体（ケージ５）に設けられ光Ｘを反射する。反射板２２の反射面２３は、この例では移動体の移動方向（図６で上下方向）に平行に位置する。
【００２９】
投光受光器２４は、固定位置に設けられ光Ｘを投光しその反射光Ｙを受光して検出信号を出力する。固定位置は、例えば入出庫口であり、この例では上下方向に移動する移動体（ケージ５）に対し、水平方向（幅方向）に間隔を隔てた位置である。この間隔は、投光受光器２４に適した間隔、例えば５０〜１００ｍｍであるのがよい。
【００３０】
ノズル２６は、反射板２２に近接して移動体に固定され、かつ光Ｘを遮らない位置に位置する。光Ｘを遮らない位置は、反射板２２の反射面２３に直交する範囲以外を意味する。
またノズル２６は、移動体の移動時に、ノズル２６に流入する空気流を加速して反射板２２の反射面２３に噴射する、ようになっている。
【００３１】
図６において、１対のノズル２６Ａ，２６Ｂが、反射板２２に対し移動体の移動方向（図で上下方向）の前後（図で上下）に設けられている。
ノズル２６の一方（ノズル２６Ａ）は、反射板２２から投光受光器側に位置する。また、ノズル２６の他方（ノズル２６Ｂ）は、反射板２２から投光受光器２４の反対側に位置する。
【００３２】
図６において、各ノズル２６は、コンバージェントノズルである。各ノズル２６は、流出口２７ａ、流入口２７ｂ、及び先細流路２７ｃを有する。
【００３３】
流出口２７ａは、反射板２２の反射面２３に近接する。この例では、上下の流出口２７ａが、反射面２３の上下端に近接して、互いに対向して位置する。近接する間隔は、反射面２３に悪影響を与えない限りで短いことが好ましく、例えば０〜１０ｍｍである。
【００３４】
流入口２７ｂは、流出口２７ａに対し移動体の移動方向に位置する。この例では、移動方向の前後（上下）に１対の流入口２７ｂが設けられている。流入口２７ｂは、流出口２７ａより開口面積が大きくなっている。流入口２７ｂと流出口２７ａの面積比Ｋ（流入口２７ｂの面積／流出口２７ａの面積）は、好ましくは２〜５倍であるのがよい。
【００３５】
先細流路２７ｃは、流入口２７ｂから流出口２７ａまでの流路面積が漸減する。先細流路２７ｃの内面は滑らかに形成されていることが好ましい。
【００３６】
上述した構成により、移動体の移動速度（昇降速度）に相当する空気流が流入口２７ｂからノズル２６に流入し、先細流路２７ｃにおいて空気流を加速し、流出口２７ａから加速された空気流を反射板２２の反射面２３に沿って噴射することができる。
先細流路２７ｃにおけるエネルギー損失が十分小さいとすると、流出口２７ａにおける噴射速度は、移動体の移動速度のＫ倍（好ましくは２〜５倍）となる。
【００３７】
先細流路２７ｃは、図６（Ａ）に示すように、ケージ５の長さ方向の流路幅が一定であり、図６（Ｂ）に示すように、幅方向の流路幅が変化するようになっている。なおこの構成は必須ではなく、ケージ５の長さ方向の流路幅を変化させてもよい。
【００３８】
図６（Ｂ）において、１対のノズル２６Ａ，２６Ｂは、内面が反射面２３と平行に位置する平面部２８ａ，２９ａを有する。
なお、平面部２８ａ，２９ａは、反射面２３と完全に平行でなく、平面部２８ａ，２９ａに沿って流れる空気流が反射面２３に当たるように、１〜５度の角度で傾斜してもよい。
【００３９】
また、この例で、上方のノズル２６Ａは、内面が平面部２８ａに対向して位置し、かつ平面部２８ａとの間隔が直線状に漸減する漸減部２８ｂを有する。上方のノズル２６Ａの漸減部２８ｂの上端（最外端）は、移動体（ケージ５）が移動（昇降）する際に静止部分と干渉しないように、移動体の図で水平距離が設定されている。この水平距離は、投光受光器２４からの水平距離（例えば５０〜１００ｍｍ）より５〜１０ｍｍ短いことが好ましい。
【００４０】
さらに、下方のノズル２６Ｂは、内面が平面部２９ａに対向して位置し、かつ平面部２９ａとの間隔が曲線状に漸減する漸減部２９ｂを有する。下方のノズル２６Ｂの漸減部２９ｂの下端（最内端）は、移動体（ケージ５）が移動（昇降）する際に静止部分と干渉しないように、ケージ吊部１８の幅より小さい水平距離に設定されている。
【００４１】
本発明の機械式駐車装置は、上述した移動体検出装置２０を備える。機械式駐車装置は、例えば図１〜図３に示したエレベータ式駐車装置１０である。なお、機械式駐車装置は、エレベータ式駐車装置１０に限定されず、移動体を有する限りでその他の機械式駐車装置であってもよい。
【００４２】
上述した構成により、移動体（ケージ５）が上昇する際は、上方のノズル２６Ａにより、移動体の移動速度（昇降速度）に相当する空気流を加速して、加速された空気流を反射板２２の反射面２３に沿って下向きに噴射することができる。この場合、反射面２３に噴射された空気流は、下方のノズル２６Ｂの平面部２９ａの図で左方に流れる。
【００４３】
また、移動体（ケージ５）が下降する際は、下方のノズル２６Ｂにより、移動体の移動速度（昇降速度）に相当する空気流を加速して、加速された空気流を反射板２２の反射面２３に沿って上向きに噴射することができる。この場合、反射面２３に噴射された空気流は、上方のノズル２６Ａの漸減部２８ｂの図で左方に流れる。
【００４４】
従って、移動体（ケージ５）が昇降する際の両方向において、加速された空気流を反射面２３に沿って下向き又は上向きに噴射することができ、この下向き及び上向きの噴射流により、反射板２２の表面の曇りを無くし、埃を除去することができる。
【００４５】
上述した本発明の実施形態によれば、移動体の移動時に、ノズル２６に流入する空気流を加速して反射板２２の反射面２３に噴射するので、この噴射流により、反射板２２の表面の曇りを無くし、埃を除去することができる。従って、反射板２２の表面を人がクリーニングすることなく、反射板２２の表面の曇りや埃の堆積を防ぐことができ、これにより信頼性を高めることができる。
【００４６】
また、本発明によれば、移動体の移動により空気流を加速して反射板２２の反射面２３に噴射するので、移動体にポンプ等の設置が不要であり、かつ構造が簡単であり、メンテナンスの必要性を実質的に無くしメンテナンスフリーにできる。
【００４７】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｋ  面積比、１  車両（乗用車）、２  パレット、３  昇降路、４  格納棚、
４ａ  棚レール、５  ケージ、６  本体フレーム、７  巻上機、８  上部シーブ、
９  駆動シーブ、１０  機械式駐車装置（エレベータ式駐車装置）、
１１  中間レール、１２  吊ロープ（ワイヤロープ）、１４  カウンタウェイト、
１６  トレイ、１６ａ  第１フォーク部、１６ｂ  車輪（ローラ）、
１７  ガイドレール、１８  ケージ吊部、１８ａ  第２フォーク部、
１８ｂ  ケージ案内部、１８ｃ  連結部、２０  移動体検出装置、
２２  反射板、２３  反射面、２４  投光受光器、
２６，２６Ａ，２６Ｂ  ノズル、２７ａ  流出口、２７ｂ  流入口、
２７ｃ  先細流路、２８ａ  平面部、２８ｂ  漸減部、２９ａ  平面部、
２９ｂ  漸減部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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