(57)【要約】      （修正有）【課題】大型印刷装置の動作制御において、作業者検知と複数の作業者からの応答内容をもとに装置制御を行うことで、滞りない作業を可能にする仕組みを提供する。【解決手段】上位権限と下位権限の少なくとも２つに分類可能な権限を有する端末１０４等と通信可能な、画像形成装置と接続された作動制御装置１０３において、前記画像形成装置の作動を停止する作動制御手段と、前記端末と画像形成装置との距離を測定する測距手段と、前記測距手段により測定された距離が、所定の距離以上の場合、もしくは、前記上位権限を有する端末が、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始する作動開始手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2019043003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位権限と下位権限の少なくとも２つに分類可能な権限を有する端末と通信可能な、画像形成装置と接続された作動制御装置において、
前記画像形成装置の作動を停止する作動制御手段と、
前記端末と画像形成装置との距離を測定する測距手段と、
前記測距手段により測定された距離が、所定の距離以上の場合、もしくは、前記上位権限を有する端末が、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始する作動開始手段と、
を有することを特徴とする作動制御装置。
【請求項２】
前記作動開始手段は、前記測距手段により測定された距離が所定の距離以下の場合であっても、前記測距手段により測距された端末の権限が前記上位権限を有する端末の場合、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始することを特徴とする請求項１に記載の作動制御装置。
【請求項３】
前記作動制御手段は、前記測距手段により測定された距離が所定の距離以下であり、かつ前記測距手段により測距された端末の権限が前記下位権限を有する端末の場合、前記画像形成装置の作動は停止することを特徴とする請求項１または２に記載の作動制御装置。
【請求項４】
前記作動制御手段は、前記測距手段により測定された距離が所定の距離以下であり、かつ前記測距手段により測距された端末から応答がない場合、前記画像形成装置の作動は停止することを特徴とする請求項１または３に記載の作動制御装置。
【請求項５】
前記測距手段は、前記端末に該端末と前記画像形成装置との距離を測定させることを特徴とする請求項１または４に記載の作動制御装置。
【請求項６】
上位権限と下位権限の少なくとも２つに分類可能な権限を有する端末と通信可能な、画像形成装置と接続された作動制御装置における制御方法であって、
前記画像形成装置の作動を停止する作動制御ステップと、
前記端末と画像形成装置との距離を測定する測距ステップと、
前記測距ステップにより測定された距離が、所定の距離以上の場合、もしくは、前記上位権限を有する端末が、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始する作動開始ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
上位権限と下位権限の少なくとも２つに分類可能な権限を有する端末と通信可能な、画像形成装置と接続された作動制御装置を動作させるプログラムであって、
前記作動制御装置を、
前記画像形成装置の作動を停止する作動制御手段と、
前記端末と画像形成装置との距離を測定する測距手段と、
前記測距手段により測定された距離が、所定の距離以上の場合、もしくは、前記上位権限を有する端末が、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始する作動開始手段として、
動作させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型印刷機器の作動を制御する装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型印刷装置は、装置本体の大きさにより視界が遮られることがあるため、作業者がメンテナンスやインク交換などの作業中に、印刷を行うユーザが印刷動作を開始する可能性がある。特に製品開発時など、安全策（適切な場所にカバーがあったり、立ち入り禁止区域を作ったりするなど）が十分ではない場合、まだ装置近くに作業者がいるにもかかわらず、大型印刷装置の操作者が装置を動かしてしまうと、作業者の体が装置に巻き込まれる、もしくは装置の熱源や電気に触れる可能性があり、事故になりうる。
【０００３】
従って、作業者が装置に接近している間は装置の動作を抑制する必要がある。
【０００４】
一般的な大型装置では、作業者が巻き込まれることなどを防止するために、作業者が装置に接近している間は装置の動作を抑制するなどの機構が組み込まれている。
【０００５】
特許文献１には、作業者が移動棚で作業をする場合、作業用通路に人体感知センサを設置して作業者を検知し、移動棚の動作中に人体感知センサで作業用通路に作業者を検出したら動作ロックをかけ、作業用通路に誰もいなくなったら動作ロックを解除する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、装置外部から内部が見えないボックス型装置において、作業者から定期的に応答があるかないかを確認し、応答がない場合に警告を発する機構を有した技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１７０３０２
【特許文献２】特開２０１６−１３８７１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示す安全装置の場合、作業者が誰か一人でも装置に近づいているというだけで動作ロックをかけると、作業が滞る場合がある。
【０００９】
また、特許文献２に示す安全システムの場合、作業者がいる位置で装置を動作させる／させないの意思を選択できず、作業者は応答があるかどうかの単一情報しか送信できない。大型印刷装置においては、複数の作業者が１台の装置に対して同時に作業を実施することがあり、作業内容によっては装置を動作させていい場合と動作させてはいけない場合がある。また、作業者によっては動作可否を判断できない作業者も混在する場合がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、大型印刷装置の動作制御において、作業者検知と複数の作業者からの応答内容をもとに装置制御を行うことで、滞りない作業を可能にする仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上位権限と下位権限の少なくとも２つに分類可能な権限を有する端末と通信可能な、画像形成装置と接続された作動制御装置において、前記画像形成装置の作動を停止する作動制御手段と、前記端末と画像形成装置との距離を測定する測距手段と、前記測距手段により測定された距離が、所定の距離以上の場合、もしくは、前記上位権限を有する端末が、該端末を所有するユーザから作動許可を受け付けた場合に、前記画像形成装置の作動の停止を解除して、印刷を開始する作動開始手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大型印刷装置の装置動作時において、装置付近に複数の作業者がいる場合に、危険を熟知した作業者は応答ＯＫを返し動作ロックを解除することで、装置付近に作業者がいても滞りなく作業を進めることが可能となる。加えて、権限毎に異なる応答手段を設けているため、危険を把握できない作業者がいた場合にも、安全に装置を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における、画像形成システムの一例を示す図である。
【図２】本実施形態における、作動制御装置１０３、携帯端末１０４〜１０６のハードウェア構成を示す図である。
【図３】本実施形態における、大型印刷装置（画像形成装置）１０１のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本実施形態における、印刷処理要求後の作動制御装置１０３の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における、作動制御装置１０３から警告受信後の端末１０４〜１０６の処理の一例を示すフローチャーとである。
【図６】本実施形態における、画像形成システムが有するデータテーブルの一例を示す模式図である。
【図７】本実施形態における、作動制御装置１０３のディスプレイ２１０に表示される表示画面の一例を示すイメージ図である。
【図８】本実施形態における、端末１０４〜１０６のディスプレイ２１０に表示される表示画面の一例を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明を行う。
【００１５】
図１は、本実施形態における画像形成システムの一例を示す図である。本発明の大型印刷システムは、作動制御装置１０３と画像形成装置（大型印刷装置）１０１がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１０２を介して、相互にデータ通信可能に（送信可能に）接続されている。図１のネットワーク１０２上に接続される各種端末あるいはサーバの構成は一例であり、用途や目的に応じて様々な構成例があることは言うまでもない。
【００１６】
作動制御装置１０３は、各ユーザが有する携帯端末１０４〜１０６からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信などを通じて各ユーザの大凡の位置を把握することができる。また、作動制御装置１０３は、携帯端末１０４〜１０６に現在の画像形成装置１０１の状況などを通知することができ、携帯端末１０４〜１０６は、それぞれが備えるディスプレイ２１０に通知された画像形成装置１０１の状況などを表示することができる。なお、画像形成装置１０１周辺にいる作業ユーザは全員、携帯端末を有している。
【００１７】
尚、本実施形態では、このようなシステム構成となっているが、これに限らない。例えば、画像形成装置１０１が作動制御装置１０３の機能を備えてもよい。
【００１８】
図２は、本実施形態における作動制御装置１０３、携帯端末１０４〜１０６のハードウェア構成を示す図である。
【００１９】
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。
【００２０】
また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）。また、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００２１】
ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００２２】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）２０５は、キーボード等の入力デバイス２０９や不図示のマウス等のポインティングデバイスからの入力を制御する。
【００２３】
ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御する。表示器はＣＲＴや液晶ディスプレイでも構わない。
【００２４】
メモリコントローラ（ＭＣ）２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）。また、フレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）２０８は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００２６】
尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００２７】
また、携帯端末１０４〜１０６は、ディスプレイ２１０と入力デバイス２０９とが重ねられているタッチパネル構造になっていてもよく、ディスプレイ２１０に表示されたボタンや入力パッドなどを利用して、データの入力やユーザの命令を受け付けることができる。
【００２８】
本発明の各種装置及びサーバが後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは外部メモリ２１１に格納されている。
【００２９】
次に、大型印刷装置１０１のハードウェア構成の一例について図３を用いて説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態における大型印刷装置（画像形成装置）１０１のハードウェア構成を示す図である。
【００３１】
ＣＰＵ３０１は、システム全体を制御するプロセッサである。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、プログラムを記録するためのプログラムメモリや、画像データを一時記録するための画像メモリである。
【００３２】
ＲＯＭ３０３は、システムのブートプログラムや各種制御プログラムが格納されている。ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）３０４は、システムを制御するための各種プログラム，画像データ等を格納する。
【００３３】
操作部インタフェース（操作部Ｉ／Ｆ）３０７は、操作部３０８とのインタフェース部であり、操作部３０８に表示する画像データを操作部３０８に対して出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ３０７は、操作部３０８から本システム使用者が入力した情報（例えば、ユーザ情報等）をＣＰＵ３０１に伝える役割をする。なお、操作部３０８はタッチパネルを有する表示部を備え、該表示部に表示されたボタンを、ユーザが押下（指等でタッチ）することにより、各種指示を行うことができる。
【００３４】
ネットワークインタフェース（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉ／Ｆ）３０５は、ネットワーク（ＬＡＮ）に接続し、データの入出力を行う。
【００３５】
イメージバスインタフェース（ＩＭＡＧＥ  ＢＵＳ  Ｉ／Ｆ）３０６は、システムバス３１３と画像データを高速で転送する画像バス３１４とを接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。
【００３６】
画像バス３１４は、ＰＣＩバス（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  ｂｕｓ）またはＩＥＥＥ１３９４で構成される。画像バス３１４上には以下のデバイスが配置される。
【００３７】
ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）３１０は、ベクトルデータをビットマップイメージに展開する。
【００３８】
プリンタインタフェース（プリンタＩ／Ｆ）３１１は、プリンタ部３１２と接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。
【００３９】
画像処理部３０９は、入力画像データに対し補正、加工及び編集やプリント出力画像データに対して、プリンタの補正、解像度変換等を行う。また、これに加えて、画像処理部３０９は、画像データの回転や、多値画像データに対してはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）。そして２値画像データはＪＢＩＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｂｉ−ｌｅｖｅｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮伸張処理を行う。
【００４０】
プリンタ部３１２は、ラスタイメージデータを用紙上の画像に変換する部分であり、その方式は感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に直接画像を印字するインクジェット方式等がある。しかし、どの方式でも構わない。プリント動作の起動は、ＣＰＵ３０１からの指示によって開始する。なお、プリンタ部３１２には、異なる用紙サイズまたは異なる用紙向きを選択できるように複数の給紙段を持ち、それに対応した用紙カセットを備える。
【００４１】
操作部３０８は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）表示部を有し、ＬＣＤ上にタッチパネルシートが貼られており、システムの操作画面を表示する。それとともに、表示してあるキーが押されるとその位置情報を操作部Ｉ／Ｆ３０７を介してＣＰＵ３０１に伝える。
【００４２】
次に、本発明の実施形態における処理の流れを図４と図５を参照して説明する。
【００４３】
図４は、本実施形態における、印刷処理要求後の作動制御装置１０３の処理の一例を示すフローチャートであり、図中のＳ４０１〜Ｓ４０９は各ステップを示す。各ステップの処理は、作動制御装置１０３の外部メモリ２１１に格納されたアプリケーションプログラムを、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３上にロードして実行することにより実現される。
【００４４】
図４のフローチャートは、作動制御装置１０３が、印刷ユーザから画像形成装置１０１の印刷開始命令入力を受け付けると開始される処理の流れである。なお、作動制御装置１０３が図示しない他のクライアントＰＣなどから画像形成装置１０１の印刷開始命令を受信することで開始されても良い。
【００４５】
まず、ステップＳ４０１において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、印刷ユーザもしくは図示しない他のクライアントＰＣから画像形成装置１０１の印刷処理要求を受信する。
【００４６】
次に、ステップＳ４０２において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、画像形成装置（大型印刷装置）１０１の動作のロックを継続させる。この動作ロックの継続は、画像形成装置周辺の作業ユーザの情報を取得して安全に印刷を開始できるかどうかを確認するためである。図７を参照して、作動制御装置１０３のディスプレイ２１０に表示される画面イメージを説明する。
【００４７】
図７は、本実施形態における、作動制御装置１０３のディスプレイ２１０に表示される表示画面の一例を示すイメージ図である。
【００４８】
図７の７０１は、作動制御装置１０３が印刷開始時に印刷ユーザに提示する表示画面であり、画面には「安全確認中…」の文字が表示され、印刷動作を一時停止している。図４のフローチャートの説明に戻る。
【００４９】
次に、ステップＳ４０３において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、作業ユーザがそれぞれ持つ端末１０４〜１０６の画像形成装置１０１との距離を測定する。この距離の測定には、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を利用すると良い。たとえば、画像形成装置１０１に「ｉＢｅａｃｏｎ」を配置しておき、事前にペアリングした端末１０４〜１０６との間で「ＰＸＰ」（ｔｈｅ  ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｐｒｏｆｉｌｅ）を使い、「ｉＢｅａｃｏｎ」（すなわち画像形成装置１０１の位置）と各作業ユーザが有する端末１０４〜１０６が所定の距離だけ離れているか判断することができる。
【００５０】
上記Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信により測距を行う場合、作動制御装置１０３がステップＳ４０３の段階で、各端末１０４〜１０６に測距を命令し、各端末１０４〜１０６のＣＰＵ２０１は、測定した距離を送信して、作動制御装置１０３で所定の距離だけ離れているか判断する。
【００５１】
なお、各端末と画像形成装置１０１との距離測定はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信でも良いし、Ｗｉ−Ｆｉを使った「Ｃｈｒｏｎｏｓ」技術でも良く、屋内で相互の距離が測定できる技術であれば、どのような技術でも良いことは言うまでもない。
【００５２】
次に、ステップＳ４０４において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０１と各端末１０４〜１０６が全て一定距離以上離れているか判断する。一定距離以内に端末があると判断される場合は、画像形成装置１０１と作業ユーザとが危険な範囲にいる可能性があるため、印刷を開始せず、ステップＳ４０５へと処理を遷移する。一方、一定距離の範囲に全ての端末が存在しないと判断された場合は、ステップＳ４０９へと処理を遷移し、印刷装置の動作ロックを解除して印刷を開始する。図７を参照して、ステップＳ４０９へ遷移した後で作動制御装置１０３のディスプレイ２１０に表示される画面イメージを説明する。
【００５３】
図７の７０２は、作動制御装置１０３が印刷開始時に印刷ユーザに提示する表示画面であり、画面には「印刷中…」の文字が表示され、印刷動作が開始されたことを印刷ユーザに提示している。図４のフローチャートの説明に戻る。
【００５４】
ステップＳ４０４において、画像形成装置１０１から一定距離以内に端末があると判断された場合、ステップＳ４０５へと処理を遷移し、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、一定距離以内にあるすべての端末に警告を送信する。送信された警告を受信した後の各端末１０４〜１０６の処理を図５を参照して説明する。
【００５５】
図５は、本実施形態における、作動制御装置１０３から警告受信後の端末１０４〜１０６それぞれの処理の一例を示すフローチャーとであり、図中のＳ５０１〜Ｓ５０７は各ステップを示す。各ステップの処理は、各端末１０４〜１０６の外部メモリ２１１に格納されたアプリケーションプログラムを、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１がＲＡＭ２０３上にロードして実行することにより実現される。
【００５６】
図５のフローチャートは、各端末１０４〜１０６の内、画像形成装置から所定の距離以内にある端末が、作動制御装置１０３から警告を受信すると開始される処理の流れである。
【００５７】
まず、ステップＳ５０１において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、作動制御装置１０３から警告を受信する。
【００５８】
次の、ステップＳ５０２において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、自身の端末を使用しているユーザの権限を取得してその後の処理を分ける。取得する権限を図６を参照して説明する。
【００５９】
図６は、本実施形態における、画像形成システムが有するデータテーブルの一例を示す模式図である。
【００６０】
図６の６１０は、各端末１０４〜１０６が有する権限ごとの応答手段のテーブルであり、６０１の権限Ａには、熟練者権限が設定されている。熟練者権限とは、画像形成装置を熟知した作業ユーザに与えられる権限で、装置周りの危険な部分を把握している作業ユーザが持つ端末に付与されている。一方、６０２の権限Ｂには、非熟練者権限が設定されている。非熟練者権限とは、画像形成装置についての危険な部分などをまだ把握していない作業ユーザが持つ端末に付与される権限である。図５のフローチャートの説明に戻る。
【００６１】
ステップＳ５０２では、図６の６１０のような少なくとも２つの権限の内、端末がどちらの権限の有するかを取得し、処理を分ける。ステップＳ５０２で取得した権限が権限Ａの場合（すなわち、熟練者権限の場合）、ステップＳ５０３へと処理を遷移し、取得した権限が権限Ｂの場合（すなわち、非熟練者権限の場合）、ステップＳ５０５へと処理を遷移する。
【００６２】
ステップＳ５０３へと処理を遷移すると、画像形成装置から所定の距離以内にある端末は、権限Ａに対応する処理を行う。権限Ａは熟練者に対する対応であるため、画像形成装置１０１の危険な部分を十分把握している。そのため、ステップＳ５０３以下のフローチャートでは、熟練者の応答によっては、画像形成装置１０１から所定の距離以上離れていなくても、印刷を開始できるような仕様となっている、以下で処理を説明する。
【００６３】
ステップＳ５０３において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、権限Ａの場合の応答選択画面を該当の端末１０４〜１０６のディスプレイ２１０に表示する。権限Ａの場合の画面表示イメージを図８を参照して説明する。
【００６４】
図８は、本実施形態における、端末１０４〜１０６のディスプレイ２１０に表示される表示画面の一例を示すイメージ図である。
【００６５】
図８の８０１は、権限Ａの場合の画面表示イメージであり、画面８０１には印刷を開始したい旨が提示されている。すなわち、「印刷を行います。」「装置から離れるか、状況を選択してください。」という文字を表示し、権限Ａの作業ユーザに現在の位置を離れるか、状況選択ボタンを押下させるかを促している。図５のフローチャートの説明に戻る。
【００６６】
次にステップＳ５０４において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、作業ユーザからの図８の８１１か８１２のようなボタン入力を受け付ける。図８を参照して、入力を受け付けるボタンについて説明する。
【００６７】
図８の８０１は、権限Ａの場合に表示される画面イメージであり、入力ボタンとして、『危険ではありません／印刷可能』８１１というボタンと、『危険です／離れられません』８１２というボタンを表示している。
【００６８】
作業ユーザにより、８１１ボタンが押下された場合は、作業ユーザが画像形成装置から所定の距離以内にいる場合でも安全な場所に退避していることを示しているので、該当端末を持つ作業ユーザは印刷を開始しても安全である。
【００６９】
一方、作業ユーザにより、８１２ボタンが押下された場合は、作業ユーザがまだ作業中で現場を離れることができず、印刷を開始すると危険であること示している。
【００７０】
８０１の２つのボタンの押下を含めた安全が確保されているかの判断基準を図６を参照して説明する。
【００７１】
図６の６１０の権限Ａ欄６０１内の一列目に記載されるように、「端末からＯＫ（８１１ボタンの押下）が選択される」か、もしくは端末が「装置から一定距離離れる」（もしくは、検出できなくなる）とその端末の作業ユーザは安全と判断して、次のステップＳ５０７で作動制御装置１０３に「ＯＫ」信号を応答する。
【００７２】
一方、６１０の権限Ａ欄６０１内の二列目に記載されるように、「端末からＮＧ（８１２ボタンの押下）が選択される」か、もしくは端末が「装置から一定距離はなれず」、かつ端末からも「応答無し」の場合、その端末の作業ユーザは安全ではない可能性があると判断して、次のステップＳ５０７で作動制御装置１０３に「ＮＧ」信号を応答する。以上、ステップＳ５０２で権限Ａである場合の処理を説明した。
【００７３】
次に、ステップＳ５０２において、該当端末から取得したユーザ権限が権限Ｂだった場合の処理を説明する。
【００７４】
取得した権限が権限Ｂの場合（すなわち、非熟練者権限の場合）、ステップＳ５０５へと処理を遷移する。
【００７５】
ステップＳ５０５へと処理を遷移すると、画像形成装置から所定の距離以内にある端末は、権限Ｂに対応する処理を行う。権限Ｂは熟練者ではない作業ユーザに対する対応であるため、画像形成装置１０１の危険な部分を十分把握しているとは限らない。そのため、ステップＳ５０５以下のフローチャートでは、熟練者ではない作業ユーザが必ず画像形成装置１０１から所定の距離以上離れてから印刷を開始するような仕様となっている、以下で処理を説明する。
【００７６】
ステップＳ５０５において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、権限Ｂの場合の応答選択画面を該当の端末１０４〜１０６のディスプレイ２１０に表示する。権限Ｂの場合の画面表示イメージを図８を参照して説明する。
【００７７】
図８の８０２は、権限Ｂの場合の画面表示イメージであり、画面８０２には印刷を開始したい旨が提示されている。すなわち、「印刷を行います。」「装置から離れてください。」という文字を表示し、権限Ｂの作業ユーザに現在の位置から離れるように要請している。図５のフローチャートの説明に戻る。
【００７８】
次にステップＳ５０６において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末のＣＰＵ２０１は、該当の端末（すなわち、作業ユーザ）が画像形成装置から所定の距離以上になったかどうかを判断する。
【００７９】
熟練者権限である権限Ａとは、作業ユーザの入力を要求していない点が異なる。これは、非熟練者権限の作業ユーザは画像形成装置１０１の危険な部分が把握できていないと考えられ、作業ユーザの安全のために作業ユーザの持つ端末と画像形成装置との距離だけから作動制御装置１０３に応答する結果を決めている。ステップＳ５０７で作動制御装置１０３に応答する結果を図６を参照して説明する。
【００８０】
図６の６１０の権限Ｂ欄６０２内の一列目に記載されるように、「装置から一定距離離れる」（もしくは、検出できなくなる）とその端末の作業ユーザは安全と判断して、次のステップＳ５０７で作動制御装置１０３に「ＯＫ」信号を応答する。
【００８１】
一方、６１０の権限Ｂ欄６０２内の二列目に記載されるように、「装置から一定距離以上離れない」場合、その端末の作業ユーザは安全ではない可能性があると判断して、次のステップＳ５０７で作動制御装置１０３に「ＮＧ」信号を応答する。以上により、図５の画像形成装置から所定の距離以内にある端末の処理を終了する。図４のフローチャートの説明に戻る。
【００８２】
図４のステップＳ４０５において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末に対して、警告を発信すると、次のステップＳ４０６において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、画像形成装置から所定の距離以内にある各端末より、図５のステップＳ５０７の応答結果を受信する。
【００８３】
次のステップＳ４０７において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０６で受信した各端末の応答結果により、画像形成装置の動作ロックを解除するかロックしたままかを判断する。
【００８４】
具体的には、画像形成装置から所定の距離以内にある端末からの応答結果に応答ＮＧの端末がある場合は、ステップＳ４０８へと処理を遷移し、画像形成装置から所定の距離以内にある端末からの応答結果が全てＯＫであった場合は、ステップＳ４０９へと処理を遷移する。ステップＳ４０７の判断を図６を参照して説明する。
【００８５】
図６の６２０は、作業者が４人の場合の装置動作ロック解除条件判断テーブルであり、６２０の一行目にあるように、全ての作業者が有する端末からＯＫの応答が合った際に、６０４のように装置動作ロックを解除する。図４のフローチャートの説明に戻る。
【００８６】
ステップＳ４０７において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末全てから応答ＯＫを受信した場合は、ステップＳ４０９へと処理を遷移し、ステップＳ４０９において、図７の７０２のような「印刷中…」の文字が表示された画面を表示し、印刷装置の動作ロックを解除して印刷を開始する。
【００８７】
一方、ステップＳ４０７において、画像形成装置から所定の距離以内にある端末が一台でもＮＧを応答する場合は、ステップＳ４０８へと処理を遷移し、ステップＳ４０８において、作動制御装置１０３のＣＰＵ２０１は、作動制御装置１０３のディスプレイ２１０に図７の７０３のような画面を表示する。ステップＳ４０８へと処理が進んだ場合は、７０３の表示画面のように安全確認できず、印刷を開始できないので、画像形成装置は動作ロックしたまま、ステップＳ４０２へと処理を戻す。
【００８８】
ステップＳ４０２へと処理を戻すと、以降、各端末が画像形成装置から所定の距離以上離れるか、権限Ａ（熟練者権限）の作業ユーザから応答ＯＫの応答を受信するまで、ステップＳ４０２からＳ４０８の処理を繰り返す。
【００８９】
以上により、本実施形態における印刷処理要求後の作動制御装置１０３の処理の一連の流れの説明を終了する。
【００９０】
以上、説明したように、本実施形態によれば、大型印刷装置の装置動作時において、装置付近に複数の作業者がいる場合に、危険を熟知した作業者は応答ＯＫを返し動作ロックを解除することで、装置付近に作業者がいても滞りなく作業を進めることが可能となる。加えて、権限毎に異なる応答手段を設けているため、危険を把握できない作業者がいた場合にも、安全に装置を制御することが可能となる。
【００９１】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００９２】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【００９３】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００９４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００９５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００９６】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００９７】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。  また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００９８】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【０１００】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０１  大型印刷装置
１０２  ネットワーク（ＬＡＮ）
１０３  作動制御装置
１０４〜１０６  端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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