(57)【要約】【課題】牽引車と被牽引車とをより簡単に連結できるようにする。【解決手段】牽引車に設けられた連結装置１０は、被牽引車に設けられた連結アーム３０と連結される。連結装置１０は、上下方向に移動自在に設けられた係合ピン１と、上下方向と交差する方向に移動自在に設けられたストッパ部材２とを備えている。係合ピン１は、連結アーム３０の先端部３１に形成された係合孔３２に進入する連結位置と、係合孔３２から離脱する非連結位置とに移動する。一方、ストッパ部材２は、係合ピン１に当接して係合ピン１を非連結位置に保持する保持位置と、連結アーム３０に押されることで係合ピン１から離隔する離隔位置とに移動する。連結装置１０は、係合ピン１を連結位置に向けて付勢する第一付勢部材３と、ストッパ部材２を保持位置に向けて付勢する第二付勢部材４とを備えている。【選択図】図３
2019177795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車と前記牽引車に牽引される被牽引車との一方に設けられ、前記牽引車と前記被牽引車との他方に設けられた連結アームと連結される連結装置であって、
上下方向に移動自在に設けられ、前記連結アームの先端部に形成された係合孔に進入する連結位置と、前記係合孔から離脱する非連結位置とに移動する係合ピンと、
前記係合ピンを前記連結位置に向けて付勢する第一付勢部材と、
前記上下方向と交差する方向に移動自在に設けられ、前記係合ピンに当接して前記係合ピンを前記非連結位置に保持する保持位置と、前記連結アームに押されることで前記係合ピンから離隔する離隔位置とに移動するストッパ部材と、
前記ストッパ部材を前記保持位置に向けて付勢する第二付勢部材と、を備えた
ことを特徴とする、連結装置。
【請求項２】
前記連結位置が前記非連結位置よりも上方に設定され、
前記係合ピンの下端部に固設されて前記上下方向と直交する方向に延在する踏み部材を備えた
ことを特徴とする、請求項１記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車とこの牽引車で牽引される被牽引車とを連結するための連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば倉庫と組立現場との間における部品の輸送では、一回の輸送でより多くの部品を運ぶために、複数の台車（牽引車，被牽引車）を連結させて移動させることがある。従来、このように牽引車とこれに牽引される被牽引車とを連結させる構造として、係合ピン（連結ピン）を用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。具体的には、牽引車と被牽引車とのそれぞれに、係合ピンが進入可能な係合孔を形成しておき、作業者がこれらの係合孔を重ね合わせたうえで、これらの係合孔に単一の係合ピンを差し込むことにより、牽引車と被牽引車とを連結させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-196384号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したような構造では、牽引車と被牽引車との各係合孔を位置合わせする作業や、これらの係合孔に係合ピンを差し込む作業が必要となることから、作業者の負担が大きくなりやすい。よって、牽引車と被牽引車とをより簡単に連結できる構造が求められている。
【０００５】
本件の連結装置は、前述したような課題に鑑み創案されたものであり、牽引車と被牽引車とをより簡単に連結できるようにすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここで開示する連結装置は、牽引車と前記牽引車に牽引される被牽引車との一方に設けられ、前記牽引車と前記被牽引車との他方に設けられた連結アームと連結される連結装置であって、上下方向に移動自在に設けられ、前記連結アームの先端部に形成された係合孔に進入する連結位置と、前記係合孔から離脱する非連結位置とに移動する係合ピンと、前記係合ピンを前記連結位置に向けて付勢する第一付勢部材と、前記上下方向と交差する方向に移動自在に設けられ、前記係合ピンに当接して前記係合ピンを前記非連結位置に保持する保持位置と、前記連結アームに押されることで前記係合ピンから離隔する離隔位置とに移動するストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記保持位置に向けて付勢する第二付勢部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
これにより、ストッパ部材が保持位置にある状態では、係合ピンが第一付勢部材の付勢力に抗して非連結位置に保持される。一方、ストッパ部材が連結アームによって押されることで第二付勢部材の付勢力に抗して離隔位置に移動すると、係合ピンが第一付勢部材の付勢力によって連結位置に移動する。この結果、係合ピンが係合孔に進入するため、牽引車と被牽引車とが連結される。
【発明の効果】
【０００８】
開示の連結装置によれば、作業者が連結アームをストッパ部材に対して押し付けるだけで、係合ピンを係合孔に進入させることができる。よって、牽引車と被牽引車とをより簡
単に連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る連結装置が適用された牽引車及び被牽引車の概略側面図である。
【図２】図１の連結装置及び連結アームを斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１の連結装置の前後方向に沿う模式的な縦断面図であり、係合ピンが非連結位置にあり、ストッパ部材が保持位置にある状態を示している。
【図４】図１の連結装置の前後方向に沿う模式的な縦断面図であり、係合ピンが連結位置にあり、ストッパ部材が離隔位置にある状態を示している。
【図５】図１の連結装置の前後方向に沿う模式的な横断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）であり、ストッパ部材が離隔位置にある状態を二点鎖線で示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としての連結装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．構成］
本実施形態の連結装置１０は、図１に示す各台車（牽引車，被牽引車）２０の後端部に設けられている。各台車２０は、例えば倉庫や組立現場で部品を運搬，保管するために使用されるものであって、部品が載置される底板２１と、底板２１の下方に配置された左右二つの前輪２２及び左右二つの後輪２３とを備えている。本実施形態では、自走機能（駆動源）をもたない台車２０を例示する。各前輪２２は、左右に旋回可能な自在キャスターで構成される。一方、各後輪２３は、走行方向が前後方向に固定された固定キャスターで構成される。なお、底板２１の上方に、部品を支持するための柵部材や壁部材等が設けられてもよい。
【００１２】
各台車２０の前端部には、連結装置１０と連結される連結アーム３０が設けられている。図１中に双方向矢印で示すように、本実施形態の連結アーム３０は、前後方向に延びた姿勢と、上下方向に延びた姿勢とに切替可能（折畳可能）に構成されている。連結アーム３０は、前後方向に延びる姿勢とされたうえで、連結装置１０の後方から連結装置１０に連結される。
【００１３】
前後方向に並んで設けられた二つの台車２０は、前方の台車２０Ａ（以下、前台車２０Ａ）の連結装置１０に、後方の台車２０Ｂ（以下、後台車２０Ｂ）の連結アーム３０が連結されることで互いに連結される。このように連結された台車２０は、図示しない車両や作業者等によって前台車２０Ａが牽引されることで、共に前方へ移動する。この場合、前台車２０Ａが後台車２０Ｂを牽引する「牽引車」となり、後台車２０Ｂが前台車２０Ａによって牽引される「被牽引車」となる。
【００１４】
図２に示すように、連結アーム３０の先端部（連結アーム３０が前後方向に延びた姿勢である場合の前端部）３１には、係合孔３２が形成されている。係合孔３２は、連結アーム３０が前後方向に延びた姿勢である場合に、先端部３１において上下方向に延びる貫通孔である。連結アーム３０は、連結装置１０の後述する係合ピン１が係合孔３２に挿通されることにより、連結装置１０と連結される。
【００１５】
本実施形態に係る連結装置１０は、台車２０の底板２１の下方における左右方向の中間
部に配置されている。言い換えると、連結装置１０は、二つの後輪２３の間にあいた空間（デッドスペース）に設けられている。本実施形態に係る連結装置１０は、台車２０のフレーム２４に固定された平板状の縦板部１１と、縦板部１１から後方へ突設された上下一対の平板状の横板部１２，１３と、下側の横板部１３（以下、下板部１３）から下方へ延設された有底筒状の筒部１４とを備えている。これらの部位１１〜１４は、フレーム２４に対する位置及び姿勢が何れも固定された固定要素であって、例えば溶接により一体に結合されている。
【００１６】
縦板部１１は、上下方向及び左右方向に沿って設けられる。一方、横板部１２，１３は何れも、前後方向及び左右方向に沿って設けられる。一対の横板部１２，１３は、上下方向に互いに離隔して配置される。横板部１２，１３の間には、連結アーム３０の先端部３１が進入可能な隙間Ｓが確保される。なお、本実施形態では、上面視において、上側の横板部１２（以下、上板部１２）が略半円形状であり、下板部１３が矩形状である。
【００１７】
図３に示すように、横板部１２，１３は、上下方向に貫通した貫通孔１２ｈ，１３ｈをそれぞれ有する。貫通孔１２ｈ，１３ｈは、互いに等しい大きさの丸孔であって、同一軸心上に配置される。以下、上板部１２に形成された貫通孔１２ｈを上孔１２ｈともいい、下板部１３に形成された貫通孔１３ｈを下孔１３ｈともいう。また、これらの貫通孔１２ｈ，１３ｈの軸心Ｃを縦軸Ｃともいう。縦軸Ｃは、上下方向に延びている。
【００１８】
下板部１３の上面（上板部１２と対向する面）１３ａには、下孔１３ｈから前方へ延びる凹状のガイド溝１３ｂが形成されている。ガイド溝１３ｂは、後述するストッパ部材２の規制部２Ｂの揺動（移動）を案内する機能をもつ。
【００１９】
筒部１４は、縦軸Ｃ上に配置される。筒部１４の内径は、貫通孔１２ｈ，１３ｈの径よりも大きくされる。また、筒部１４の底部（下端部）１４ａには、貫通孔１２ｈ，１３ｈと略同じ径の底孔１４ｈが穿設される。底孔１４ｈは、縦軸Ｃ上に配置される。
【００２０】
連結装置１０は、前述した各部１１〜１４に対して移動自在に設けられた係合ピン１及びストッパ部材２と、係合ピン１及びストッパ部材２をそれぞれ付勢する縦ばね（第一付勢部材）３及び横ばね（第二付勢部材）４と、係合ピン１の下端部１ｃに固設された踏み部材５と、踏み部材５に固定された細長い平板状の支持板７とを備えている。係合ピン１，ストッパ部材２，踏み部材５及び支持板７は、縦ばね３及び横ばね４等の作用により移動する可動要素である。
【００２１】
図３〜図５では、固定要素である各部１１〜１４を断面図で示すとともに、可動要素である係合ピン１，ストッパ部材２，踏み部材５及び支持板７を側面図（台車２０の左側から見た図）で示し、縦ばね３及び横ばね４を太線で模式的に示している。なお、本実施形態では、縦ばね３及び横ばね４が何れもコイルスプリングである場合を例示する。
【００２２】
係合ピン１は、連結アーム３０の先端部３１に形成された係合孔３２に進入可能な棒状の部材であって、縦軸Ｃに沿って配置される。すなわち、係合ピン１は、上下方向に延びている。係合ピン１は、その長手方向（上下方向）の中間部から径方向の外側に向かって突設された鍔部１ａを有する。鍔部１ａの外径は、貫通孔１２ｈ，１３ｈの径よりも大きく、かつ、筒部１４の内径よりも小さく設定される。
【００２３】
係合ピン１は、鍔部１ａが筒部１４内に保持された状態で、筒部１４を貫通して設けられる。言い換えると、係合ピン１は、鍔部１ａが下板部１３よりも下方に位置するとともに、上端部１ｂ及び下端部１ｃが何れも筒部１４の外側に突出した状態で設けられる。本実施形態の係合ピン１は、縦ばね３を介して筒部１４の底部１４ａに支持されている。
【００２４】
係合ピン１は、縦軸Ｃ上で上下方向に移動自在に設けられ、係合孔３２に進入する連結位置と、係合孔３２から離脱する非連結位置とに移動する。連結位置は、具体的には図４に示すように、係合ピン１が貫通孔１２ｈ，１３ｈの双方に進入して設けられるときの位置である。すなわち、係合ピン１が連結位置にある場合、係合ピン１は隙間Ｓにおいて上下方向にわたって延在する。
【００２５】
一方、非連結位置は、具体的には図３に示すように、係合ピン１が貫通孔１２ｈ，１３ｈのうちの下孔１３ｈのみに進入して設けられるときの位置である。すなわち、係合ピン１が非連結位置にある場合、係合ピン１は隙間Ｓに入り込まず、その上端部１ｂは隙間Ｓよりも下方に配置される。このように、本実施形態では、連結位置が非連結位置よりも上方に設定されている。
【００２６】
縦ばね３は、係合ピン１の鍔部１ａと筒部１４の底部１４ａとに挟持され、上下方向に収縮した状態で配置される。縦ばね３は、係合ピン１の鍔部１ａを筒部１４の底部１４ａから離隔させる方向（具体的には上方）へ付勢する。言い換えると、縦ばね３は、係合ピン１を連結位置に向けて付勢する。係合ピン１は、このように縦ばね３によって常に上方へと付勢される。ただし、係合ピン１は、連結位置まで到達すると、鍔部１ａが下板部１３の下面に当たることによりそのストロークが規制される。
【００２７】
踏み部材５は、作業者が係合ピン１を足で下方へと移動させるための部材であって、上下方向と直交する方向に延在する。本実施形態の踏み部材５は、左右方向に延びる棒状に形成され、その長手方向（左右方向）の略中間部において係合ピン１の下端部１ｃと結合されている。
【００２８】
支持板７は、踏み部材５の前方又は後方（本実施形態では前方）に配置され、例えば溶接により踏み部材５に固定されている。支持板７は、筒部１４の下部に溶接等により固定された当て板１５の表面を摺動できるようになっている。踏み部材５は、支持板７によって案内されながら、係合ピン１と一体で上下方向に移動する。なお、支持板７が当て板１５の表面に当接していることにより、踏み部材５が縦軸Ｃを中心に回転して向きが変わることが防止されている。
【００２９】
ストッパ部材２は、連結アーム３０が隙間Ｓに進入することに連動して、係合ピン１を非連結位置から連結位置へと移動させるトリガーとしての機能をもつ。本実施形態のストッパ部材２は、連結アーム３０の先端部３１に対向するように配置された板状の本体部２Ａと、本体部２Ａと一体に設けられて下板部１３のガイド溝１３ｂ内を前後方向に移動する規制部２Ｂとを有し、隙間Ｓに配置されている。
【００３０】
ストッパ部材２は、上下方向に延びる回動軸２Ｃまわりに回動自在に設けられている。ストッパ部材２は、回動軸２Ｃまわりに回動することで、係合ピン１に当接して係合ピン１を非連結位置に保持する保持位置と、連結アーム３０に押されることで係合ピン１から離隔する離隔位置とに移動する。
【００３１】
保持位置は、具体的には図５中に実線で示すように、ストッパ部材２の規制部２Ｂが下孔１３ｈの略全域を塞ぐときの位置である。すなわち、ストッパ部材２が保持位置にある場合、規制部２Ｂは係合ピン１と上下方向において重なって設けられ、係合ピン１の上端部１ｂに当接する。したがって、ストッパ部材２が保持位置にある場合は、係合ピン１の隙間Ｓへの進入が禁止される。
【００３２】
一方、離隔位置は、具体的には図５中に二点鎖線で示すように、ストッパ部材２の規制
部２Ｂが下孔１３ｈを開放するときの位置である。すなわち、ストッパ部材２が離隔位置にある場合、規制部２Ｂは係合ピン１と上下方向において重ならない。したがって、ストッパ部材２が離隔位置にある場合は、係合ピン１の隙間Ｓへの進入が許容される。
【００３３】
本実施形態の回動軸２Ｃは、縦軸Ｃよりも前方かつ右方において本体部２Ａを貫通して設けられている。規制部２Ｂは、本体部２Ａが回動軸２Ｃまわりに回動自在とされることにより、前後方向（上下方向と交差する方向）に移動自在に設けられている。なお、規制部２Ｂは、保持位置にある場合よりも、離隔位置にある場合に前方に（すなわち縦板部１１に近接して）位置する。
【００３４】
横ばね４は、縦軸Ｃと左右方向において重なる位置で、ストッパ部材２と縦板部１１とに挟持され、前後方向に収縮可能に設けられている。横ばね４は、収縮した状態である場合に、ストッパ部材２を後方へ付勢する。言い換えると、横ばね４は、ストッパ部材２を保持位置に向けて付勢する。なお、横ばね４は、ストッパ部材２が保持位置に配置される場合に無負荷状態（伸縮のない状態）となるように、その自然長が設定される。
【００３５】
本実施形態の横ばね４は、ストッパ部材２の本体部２Ａの前面（縦板部１１に対向する面）２ｄに凹設された係止溝２ｅと、縦板部１１の後面（ストッパ部材２に対向する面）１１ａに固定されたボルト１６とに前後の端部がそれぞれ係止されている。より具体的には、横ばね４は、その後端がストッパ部材２の係止溝２ｅに入り込んだ状態に配置されているとともに、その前端がボルト１６の頭部を囲んで配置されている。これにより、横ばね４は、前後の端部の位置が固定されている。
【００３６】
［２．作用及び効果］
（１）図３に示すように、ストッパ部材２が保持位置にある状態では、係合ピン１が縦ばね３の付勢力に抗して非連結位置に保持される。すなわち、この状態では、ストッパ部材２の規制部２Ｂが縦軸Ｃ上に配置されて係合ピン１の上端部１ｂに当接するため、係合ピン１の上方（非連結位置から連結位置）への移動が禁止される。
【００３７】
一方、連結アーム３０が隙間Ｓに後方から進入すると、ストッパ部材２が連結アーム３０の先端部３１によって前方へ押されることで回転軸２Ｃまわりに回動し、横ばね４の付勢力に抗して保持位置から離隔位置へ移動する。すなわち、ストッパ部材２の規制部２Ｂは、連結アーム３０の隙間Ｓへの進入に伴って前方へと移動する。この結果、ストッパ部材２の規制部２Ｂによる係合ピン１の保持が解除され、係合ピン１の上方への移動が許容される。
【００３８】
そして、図４に示すように、連結アーム３０の係合孔３２が縦軸Ｃ上に配置されて貫通孔１２ｈ，１３ｈと上下方向において重なると、係合ピン１が縦ばね３の付勢力により上方（非連結位置から連結位置）へと移動して係合孔３２に進入する。これにより、連結装置１０と連結アーム３０とが連結される。したがって、二つの台車２０が前後に並んだ状態で連結される。
【００３９】
このように、連結装置１０によれば、作業者が連結アーム３０をストッパ部材２に対して押し付けるだけで、係合ピン１を連結アーム３０の係合孔３２に進入させることができる。言い換えると、ストッパ部材２に対する連結アーム３０の移動に伴い、係合ピン１を連結アーム３０の係合孔３２に自動的に進入させることができる。よって、台車２０をより簡単に連結することができる。
【００４０】
（２）連結装置１０では、係合ピン１の連結位置が非連結位置よりも上方に設定され、係合ピン１の下端部１ｃに踏み部材５が固設されている。このため、作業者は、連結装置
１０と連結アーム３０との連結を解除する場合に、踏み部材５を足で下方へと押す（踏む）ことによって係合ピン１を連結位置から非連結位置へと移動させることができる。すなわち、作業者は、手を使わなくても係合ピン１を非連結位置へと移動させることができる。よって、連結アーム３０を隙間Ｓから抜き去る作業を行いやすくなる。
【００４１】
（３）横ばね４の端部（後端部）がストッパ部材２に凹設された係止溝２ｅ内に係止されるため、横ばね４の脱落を抑制することができる。また、横ばね４の端部（前端部）が縦板部１１に固定されたナット１６の頭部を囲んで配置されることによっても、横ばね４の脱落を抑制することができる。
【００４２】
（４）連結装置１０は、底板２１の下方であって左右の後輪２３の間にあいた空間に配置されるため、台車２０のデッドスペースを有効活用することができる。これにより、底板２１の上面の面積を確保することが容易となるため、台車２０の積載量を増加させやすくすることができる。また、連結装置１０を底板２１よりも後方に出っ張りにくくすることができる。
【００４３】
［３．変形例］
連結装置１０は、上下が逆の構造（上下を反転させた構造）であってもよい。すなわち、係合ピン１の連結位置が非連結位置よりも下方に設定されてもよい。この場合も、作業者が連結アーム３０をストッパ部材２に対して押し付けるだけで、係合ピン１が連結アーム３０の係合孔３２に自動的に進入する。よって、台車２０をより簡単に連結することができる。また、この場合は作業者が係合ピン１を手で操作しやすくなる。
【００４４】
なお、踏み部材５を省略して、作業者が係合ピン１を手で掴んで下方へ直接的に移動させることにより、係合ピン１を連結位置から非連結位置へと移動させるようにしてもよい。また、図３に二点鎖線で示すように、連結装置１０には、下板部１３の後端部から後方へ下降傾斜したガイド面６ａを有するガイド部材６が設けられてもよい。このようなガイド部材６を設ければ、隙間Ｓに対して連結アーム３０をスムーズに進入させやすくなる。よって、台車２０を更に簡単に連結することができる。
【００４５】
連結装置１０が適用される対象は前述したような台車２０に限定されない。連結装置１０は、例えば、自走機能をもつ車両に設けられてもよいし、互いに異なる車両どうしを連結するために使用されてもよい。また、連結装置１０は、互いに連結される牽引車と被牽引車とのうちの少なくとも一方に設けられればよい。
【符号の説明】
【００４６】
１  係合ピン
１ａ  鍔部
１ｂ  上端部
１ｃ  下端部
２  ストッパ部材
２Ａ  本体部
２Ｂ  規制部
２Ｃ  回動軸
２ｄ  前面
２ｅ  係止溝
３  縦ばね（第一付勢部材）
４  横ばね（第二付勢部材）
５  踏み部材
６  ガイド部材
６ａ  ガイド面
７  支持板
１０  連結装置
１１  縦板部
１１ａ  後面
１２  上板部（横板部）
１２ｈ  上孔（貫通孔）
１３  下板部（横板部）
１３ａ  上面
１３ｂ  ガイド溝
１３ｈ  下孔（貫通孔）
１４  筒部
１４ａ  底部
１４ｈ  底孔
１５  当て板
１６  ボルト
２０  台車（牽引車，被牽引車）
２０Ａ  前台車（牽引車）
２０Ｂ  後台車（被牽引車）
２１  底板
２２  前輪
２３  後輪
２４  フレーム
３０  連結アーム
３１  先端部
３２  係合孔
Ｓ  隙間
Ｃ  縦軸（軸心）
【図１】
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【図２】
2019177795.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019177795.tif 000006
【図５】
2019177795.tif 000007