(57)【要約】【課題】液体の有無の検出精度及び設置性を向上させることが可能になる、分注装置、及び測定システムを提供すること。【解決手段】洗浄液分注装置３２は、透光性を有するキュベットＴに洗浄液ＣＳを分注するための分注装置であって、キュベットＴの側方に設けられた発光部６１であって、キュベットＴに向けて検出光を照射する発光部６１と、キュベットＴの側方に設けられた受光部６２であって、キュベットＴ又は洗浄液ＣＳによって反射された検出光を受光する受光部６２と、受光部６２の受光量に基づいて、洗浄液ＣＳの有無をする判定する液体判定部と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透光性を有する容器に液体を分注するための分注装置であって、
前記容器の側方に設けられた発光手段であって、前記容器に向けて検出光を照射する前記発光手段と、
前記容器の側方に設けられた受光手段であって、前記容器又は前記液体によって反射された前記検出光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の有無をする判定する液体判定手段と、
を備えた分注装置。
【請求項２】
前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の分注に伴って前記容器内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段を備えた、
請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段と、
前記受光手段の受光量に基づいて、前記ノズル手段と前記容器との位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段と、を備えた、
請求項１又は２に記載の分注装置。
【請求項４】
長尺状に形成されたノズル手段であって、前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段を備え、
前記ノズル手段を、当該ノズル手段の長手方向が上下方向に沿うように設け、
長尺状に形成された前記容器を、当該容器の長手方向が上下方向に沿うように設け、
前記ノズル手段の短手方向の中心位置と前記容器の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記ノズル手段及び前記容器を配置した、
請求項１又は２に記載の分注装置。
【請求項５】
前記発光手段から照射される検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記発光手段及び前記ノズル手段を配置した、
請求項４に記載の分注装置。
【請求項６】
前記受光手段の受光量に基づいて、前記発光手段又は前記受光手段の故障の有無を判定する故障判定手段を備えた、
請求項１から５のいずれか一項に記載の分注装置。
【請求項７】
少なくとも前記液体判定手段の判定結果に基づいて、前記液体の分注に関する所定の処理を実行する処理手段を備え、
前記処理手段は、少なくとも前記液体判定手段の判定結果及び前記液体の種別に応じて、前記所定の処理を異ならせる、
請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置。
【請求項８】
透光性を有する容器を搬送するための複数のラインを有する測定システムであり、当該複数のラインにおいて前記容器を搬送させつつ、前記容器に収容される前記試料に含まれる所定物質を測定するための測定システムであって、
前記複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置であり、前記容器に液体を分注するための分注装置と、
前記分注装置の前記液体判定手段の判定結果、前記分注装置の前記泡判定手段の判定結果、前記分注装置の前記位置ずれ判定手段の判定結果、又は前記分注装置の前記故障判定手段の判定結果に基づいて、前記所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理手段と、
を備えた測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置、及び測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に液体を分注する分注装置を対象として、容器内の液体の有無を検出する技術が提案されている。この技術においては、容器の上方に設けられた発振器であって容器内に向けて超音波を発振する発振器と、容器の上方に設けられた受信器であって容器又は液体によって反射された超音波を受信する受信器と、超音波の発振から受信までに要した時間を基づいて液体の有無を検出する回路部とを備えた分注装置が構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の方法においては、発振器から発振された超音波の焦点における照射領域（いわゆるスポット径）を小さくすることが難しいので、容器内の液面だけでなく、容器の縁部に超音波が反射しやすくなることから、液体の有無を正確に検出することが難しくなる可能性があった。また、上述したように、容器の上方に設けられた発振器及び受信器が設けられているので、例えば容器近傍に液体を注入するノズル等が設けられる場合には、発振器及び受信器を設置するためのスペースを確保しにくくなることから、分注装置の設置性を低下させてしまうおそれがあった。以上のことから、検出精度及び設置性の観点からは改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、液体の有無の検出精度及び設置性を向上させることが可能になる、分注装置、及び測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の分注装置は、透光性を有する容器に液体を分注するための分注装置であって、前記容器の側方に設けられた発光手段であって、前記容器に向けて検出光を照射する前記発光手段と、前記容器の側方に設けられた受光手段であって、前記容器又は前記液体によって反射された前記検出光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の有無をする判定する液体判定手段と、を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の分注装置は、請求項１に記載の分注装置において、前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の分注に伴って前記容器内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段を備えた。
【０００８】
請求項３に記載の分注装置は、請求項１又は２に記載の分注装置において、前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段と、前記受光手段の受光量に基づいて、前記ノズル手段と前記容器との位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段と、を備えた。
【０００９】
請求項４に記載の分注装置は、請求項１又は２に記載の分注装置において、長尺状に形成されたノズル手段であって、前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段を備え、前記ノズル手段を、当該ノズル手段の長手方向が上下方向に沿うように設け、長尺状に形成された前記容器を、当該容器の長手方向が上下方向に沿うように設け、前記ノズル手段の短手方向の中心位置と前記容器の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記ノズル手段及び前記容器を配置した。
【００１０】
請求項５に記載の分注装置は、請求項４に記載の分注装置において、前記発光手段から照射される検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記発光手段及び前記ノズル手段を配置した。
【００１１】
請求項６に記載の分注装置は、請求項１から５のいずれか一項に記載の分注装置において、前記受光手段の受光量に基づいて、前記発光手段又は前記受光手段の故障の有無を判定する故障判定手段を備えた。
【００１２】
請求項７に記載の分注装置は、請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置において、少なくとも前記液体判定手段の判定結果に基づいて、前記液体の分注に関する所定の処理を実行する処理手段を備え、前記処理手段は、少なくとも前記液体判定手段の判定結果及び前記液体の種別に応じて、前記所定の処理を異ならせる。
【００１３】
請求項８に記載の測定システムは、透光性を有する容器を搬送するための複数のラインを有する測定システムであり、当該複数のラインにおいて前記容器を搬送させつつ、前記容器に収容される前記試料に含まれる所定物質を測定するための測定システムであって、前記複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置であり、前記容器に液体を分注するための分注装置と、前記分注装置の前記液体判定手段の判定結果、前記分注装置の前記泡判定手段の判定結果、前記分注装置の前記位置ずれ判定手段の判定結果、又は前記分注装置の前記故障判定手段の判定結果に基づいて、前記所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理手段と、を備えた。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の分注装置によれば、容器の側方に設けられた発光手段と、容器の側方に設けられた受光手段であって、容器又は液体によって反射された検出光を受光する受光手段と、受光手段の受光量に基づいて、液体の有無をする判定する液体判定手段と、を備えたので、発光手段及び受光手段を容器の上方に設ける場合に比べて、発光手段及び受光手段の設置上の制約を受けにくいことから、分注装置の設置性を向上できる。また、発光手段のスポット径を比較的小さくできるので、超音波式のセンサに比べて、容器内における洗浄液の有無を正確に検出できる。
【００１５】
請求項２に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、液体の分注に伴って容器内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段を備えたので、当該泡の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を効果的に実行することが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、ノズル手段と容器との位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段を備えたので、当該位置ずれの有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【００１７】
請求項４に記載の分注装置によれば、ノズル手段を、当該ノズル手段の長手方向が上下方向に沿うように設け、長尺状に形成された容器を、当該容器の長手方向が上下方向に沿うように設け、ノズル手段の短手方向の中心位置と容器の短手方向の中心位置とが一致しないように、ノズル手段及び容器を配置したので、ノズル手段の短手方向の中心位置と容器の短手方向の中心位置とが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、容器内における洗浄液の有無の検出精度を一層向上させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の分注装置によれば、発光手段から照射される検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致しないように、発光手段及びノズル手段を配置したので、検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、容器内における洗浄液の有無の検出精度を一層向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、発光手段又は受光手段の故障の有無を判定する故障判定手段を備えたので、当該故障の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の分注装置によれば、処理手段が、少なくとも液体判定手段の判定結果及び液体の種別に応じて、所定の処理を異ならせるので、液体の種別に応じて所定の処理を異ならせることができ、例えば、液体の種別に応じた所定の処理を実行することが可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の測定システムによれば、複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置と、分注装置の液体判定手段の判定結果、分注装置の泡判定手段の判定結果、分注装置の位置ずれ判定手段の判定結果、又は分注装置の故障判定手段の判定結果に基づいて、所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理手段と、を備えたので、液体判定手段の判定結果、泡判定手段の判定結果、位置ずれ判定手段の判定結果、又は故障判定手段の判定結果に基づいて測定処理を実行でき、分注状況に応じた測定処理を効果的に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る測定システムを例示する平面図である。
【図２】図１のＡ領域の拡大側面図である（一部図示省略）。
【図３】図２のノズル部の周辺領域の拡大図である。
【図４】洗浄液分注装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図５】実施の形態に係る測定処理のフローチャートである。
【図６】分注処理のフローチャートである。
【図７】図６に続く分注処理のフローチャートである。
【図８】泡検証試験の試験結果を示すグラフであり、（ａ）は通常の分注を行った場合の試験結果を示すグラフ、（ｂ）は吸引時に泡が生じるように分注を行った場合の試験結果を示すグラフであり、（ｃ）は吐出時に泡が生じるように分注を行った場合の試験結果を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は受光部の受光量に対応する電圧値を示す。
【図９】位置ずれ検証試験の試験結果を示すグラフであり、（ａ）は位置ずれがある場合の試験結果を示すグラフ、（ｂ）は位置ずれがない場合の試験結果を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は受光部の受光量に対応する電圧値を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る分注装置、及び測定システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、透光性を有する容器に液体を分注するための分注装置、及び測定システムに関するものである。
【００２５】
ここで、「容器」とは、液体を収容するためのものであり、実施の形態では、透光性を有する公知の試験管状の容器（一例として、ポリプロピレンの如き樹脂製又はガラス製の容器）等が該当する。また、「液体」とは、容器に分注されるものを意味し、例えば、洗浄液、基質液、緩衝液、試薬液等を含む概念であるが、実施の形態では、洗浄液として説明する。また、「分注」とは、所定の容器に収容された液体の一部を、当該所定の容器から別の容器に移動させることを意味する。また、「測定システム」とは、後述の第１反応ライン及び後述の第２反応ラインにおいて容器を搬送させつつ、容器に収容される試料に含まれる所定物質を測定するためのシステムであり、例えば、標的物質を分離や同定して分析を行うための自動免疫測定装置等を含む概念である。以下、実施の形態では、本発明を、標識物質に酵素を用いるＥＩＡ（Ｅｎｚｙｍｅ  Ｉｍｍｕｎｏａｓｓａｙ：酵素免疫測定法）測定法によって血液等の試料の分析を実施するための自動免疫測定装置に適用した場合について説明する。また、この種の測定装置としては、容器を測定後に洗浄して次の測定に繰り返し使用する装置と、使い捨て用の容器（以下、「キュベット」と称する）を測定後に廃棄する装置とがあり、本発明はこれらいずれの装置にも適用することができるが、以下では、本発明を、後者の装置に適用した場合について説明する。
【００２６】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２７】
（構成）
まず、実施の形態に係る測定システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る測定システムを例示する平面図である。以下の説明では、図１のＸ方向を測定システムの左右方向（＋Ｘ方向を測定システムの左方向、−Ｘ方向を測定システムの右方向）、図１のＹ方向を測定システムの前後方向（＋Ｙ方向を測定システムの前方向、−Ｙ方向を測定システムの後方向）、後述の図２のＺ方向を測定システムの上下方向（＋Ｚ方向を測定システムの上方向、−Ｚ方向を測定システムの下方向）と称する。また、図１では、図の簡略化のために、後述する筐体２のカバー部の図示を省略する。
【００２８】
測定システム１は、概略的には、図１に示すように、筐体２の内部において、筐体２のベース面２ａの上部に測定機構３を配置して構成されており、この測定機構３によって後述する図２に示す長尺状のキュベットＴを所定の複数位置に順次搬送し、これら各位置において各種の所定操作を行うことで測定を行い、測定後にキュベットＴを廃棄するものである。この測定システム１は、図１に示すように、キュベット供給部４、チップ供給部５、試薬保管部６、試料保管部７、基質保管部８、キュベット廃棄部９、第１キュベット搬送部１０、第２キュベット搬送部１１、試料搬送部１２、第１試薬分注装置１３、第２試薬分注装置１４、反応槽１５、及び制御装置（図示省略）を備えている。なお、この測定システム１は、例えば公知の自動免疫測定装置を用いて構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００２９】
（構成−キュベット供給部、試薬保管部、試料保管部、基質保管部）
キュベット供給部４は、使用前の複数のキュベットＴを収容して整列させる収容整列手段であり、例えば、パーツフィーダとして構成される。チップ供給部５は、試料の吸引に使用する使い捨て用のチップを収容して整列させるチップ収容整列手段であり、例えば、複数のチップが整列して収容可能なチップラックを用いて構成されている。試薬保管部６は、複数の試薬を収容した容器（例えば、磁性粒子液ボトル、標識体液ボトル、前処理液ボトル、検体希釈液ボトル等。いずれも図示省略）を円状に整列した状態で収容する試薬収容手段であり、例えば公知の試薬保冷庫を用いて構成されている。試料保管部７は、複数の試料を収容した容器を円状に整列した状態で収容する試料収容手段であり、例えば公知の試料保冷庫を用いて構成されている。基質保管部８は、基質液を保管するための基質保管手段であり、例えば、公知の基質液用の保管タンクを用いて構成されている。キュベット廃棄部９は、廃棄されたキュベットＴを受け入れるための空間部であり、例えば、第２キュベット搬送部１１によって搬送されたキュベットＴよりも下方に位置するように配置されている。
【００３０】
（構成−第１キュベット搬送部、第２キュベット搬送部）
第１キュベット搬送部１０は、キュベット供給部４に収容されているキュベットＴを、後述する反応槽１５の第１反応ライン２０に搬送するキュベット搬送手段である。第２キュベット搬送部１１は、キュベットＴを後述する反応槽１５の第１反応ライン２０から後述する第２反応ライン３０に搬送すると共に、キュベットＴを後述する第２反応ライン３０からキュベット廃棄部９に搬送するキュベット搬送手段である。これら第１キュベット搬送部１０及び第２キュベット搬送部１１の設置方法については任意であるが、例えば、図１に示すように、第１キュベット搬送部１０を、キュベット供給部４及び反応槽１５の近傍位置に設置してもよく、第２キュベット搬送部１１を、反応槽１５及びキュベット廃棄部９の近傍位置に設置してもよい。
【００３１】
（構成−試料搬送部、第１試薬分注装置、第２試薬分注装置）
試料搬送部１２は、チップ供給部５に収容されているチップを取得し、当該チップを介して試料供給部に収容されているラックから試料を吸引し、当該吸引した試料を後述する第１反応ライン２０に配置されたキュベットＴに吐出する試料搬送手段である。第１試薬分注装置１３は、試薬保管部６に収容された容器から後述する第１反応ライン２０に配置されたキュベットＴに試薬を分注するための分注装置である。第２試薬分注装置１４は、試薬保管部６に収容された容器から後述する第２反応ライン３０に配置されたキュベットＴに試薬を分注する分注装置である。これら試料搬送部１２、第１試薬分注装置１３、及び第２試薬分注装置１４は、ステップモータ等を用いた公知のロボットアームに、ポンプを用いた吸引機構を組み合わせて構成されている。また、第１試薬分注装置１３及び第２試薬分注装置１４は、図１に示すように、試薬保管部６及び反応槽１５の近傍に配置されている。
【００３２】
（構成−反応槽）
反応槽１５は、複数のキュベットＴを搬送する搬送ラインであり、図１に示すように、その内周に第１反応ライン２０が設けられると共に、その外周に第２反応ライン３０が設けられている。これら第１反応ライン２０や第２反応ライン３０での処理は、標的物質の種類により異なる。例えば、第１反応ライン２０は、試料に対して希釈等の前処理を行い、試料と磁性粒子との反応を行うラインである。また、第２反応ライン３０は、試料と磁性粒子を反応させた反応物と、標識体との反応を行い、且つ、標識体と基質との酵素反応と、酵素反応による生成物から化学発光で生じた光の光量を検出するラインである。これら第１反応ライン２０と第２反応ライン３０は、図１に示すように、相互に同心円状に配置された円環状体として形成されている。そして、この円環状体にはキュベットＴを上方から着脱自在に収容するための複数の孔部２０ａ、複数の孔部３０ａが形成されており、この円環状体を、パルスモータ等を用いた図示しない公知の駆動機構を介して相互に同一又は異なる搬送速度（回転速度）で回転させることが可能となっている。この場合において、孔部２０ａ、孔部３０ａに対するキュベットＴの収容方法については任意であるが、例えば、後述する図２に示すように、キュベットＴの長手方向が上下方向に沿うように収容している。
【００３３】
また、図１に示すように、この第２反応ライン３０には、集磁部３１、洗浄液分注装置３２、複数の攪拌部（図示省略）、基質分注装置（図示省略）、及び測定部３３が設けられている。このうち、集磁部３１は、キュベットＴに対して外部から磁石の磁力を印加し、キュベットＴの内壁面に磁性粒子を集磁するものである。また、洗浄液分注装置３２は、後述する図２に示す洗浄液ＣＳ（液体）を分注するための分注装置であり、具体的には、洗浄液ＣＳをキュベットＴに吐出し、当該吐出した洗浄液ＣＳを吸引することにより、キュベットＴの内部の磁性粒子を洗浄するものである。また、複数の攪拌部は、キュベットＴを当該キュベットＴの中心軸周りにモータを介して自転させ、あるいはキュベットＴに対して振動バイブレータを介して加振することで、キュベットＴの内部の磁性粒子を分散させるものである。また、基質分注装置は、基質保管部８から供給される基質液を図示しないポンプを介してキュベットＴに分注する分注装置であると共に、基質液の分注後に、複数の攪拌部と同様にキュベットＴを攪拌する装置である。なお、磁性粒子と基質とを第２反応ライン３０で所定時間反応させた後、キュベットＴは、第２反応ライン３０の近傍に設置された測定部３３へ移送される。測定部３３は、酵素反応による生成物から化学発光で生じた微弱な光の光量を測定するものであり、より具体的には、光電子倍増管により光子の数をフォトンカウントするものである。なお、洗浄液分注装置３２の構成の詳細については、後述する。また、上述した「第１反応ライン２０」及び「第２反応ライン３０」は、特許請求の範囲における「複数のライン」に対応する。
【００３４】
（構成−制御装置）
制御装置は、測定システム１の各部を制御する装置であり、操作部、通信部、出力部、電源部、制御部、及び記憶部を備えている（いずれも図示省略）。
【００３５】
（構成−制御装置−操作部、通信部、出力部、電源部）
操作部は、制御装置に対する操作入力を受け付ける操作手段である。また、通信部は、測定システム１の各部との相互間で通信するための通信手段である。出力部は、制御装置の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。電源部は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置の各部に供給する電源手段である。
【００３６】
（構成−制御装置−制御部）
制御部は、制御装置の各部を制御する制御手段である。この制御部は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述する洗浄液分注装置３２の制御部７５についても同様とする）。
【００３７】
また、この制御部は、機能概念的に、測定処理部を備えている。ここで、測定処理部は、後述する液体判定部７５ａの判定結果、後述する泡判定部７５ｂの判定結果、後述する位置ずれ判定部７５ｃの判定結果、又は後述する故障判定部７５ｄの判定結果に基づいて、後述する測定処理を実行する測定処理手段である。なお、この制御部によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３８】
（構成−制御装置−記憶部）
記憶部は、制御装置の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる（なお、後述する洗浄液分注装置３２の記憶部７６についても同様とする）。
【００３９】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細）
次に、洗浄液分注装置３２の構成の詳細について説明する。図２は、図１のＡ領域の拡大側面図である（一部図示省略）。図３は、図２のノズル部４０の周辺領域の拡大図である。ただし、この洗浄液分注装置３２は、特記する場合を除いて、任意の形状、方法、及び材質で製造することができる。
【００４０】
実施の形態では、洗浄液分注装置３２は、図２に示すように、洗浄液タンク（図示省略）、廃液タンク（図示省略）、供給ポンプ部（図示省略）、吸引ポンプ部（図示省略）、ノズル部４０、昇降部５０、検出部６０、及び制御ユニット７０を備えている。ここで、洗浄液分注装置３２における各構成要素の接続形態については、以下の通りとなる。すなわち、図２に示すように、洗浄液タンク、廃液タンク、及びノズル部４０は図示しない配管を介して接続されている。また、供給ポンプ部、吸引ポンプ部、昇降部５０、及び検出部６０は、制御ユニット７０と配線３２ａを介して電気的に接続されている。これにより、洗浄液タンクから配管及びノズル部４０を介してキュベットＴに洗浄液ＣＳを供給できると共に、キュベットＴからノズル部４０及び配管を介して廃液タンクに洗浄液ＣＳを吸引できる。また、供給ポンプ部、吸引ポンプ部、昇降部５０、又は検出部６０と制御ユニット７０との相互間で通信や電力供給を直接的又は間接的に行うことができる。
【００４１】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−洗浄液タンク、廃液タンク、吐出ポンプ部、吸引ポンプ部）
洗浄液タンクは、洗浄液ＣＳを貯蔵するタンクであり、例えば公知のタンク等を用いて構成されており、第２反応ライン３０の近傍に設けられている。廃液タンクは、キュベットＴからノズル部４０及び配管を介して吸引された洗浄液ＣＳを貯蔵するタンクであり、例えば公知のタンク等を用いて構成されており、第２反応ライン３０の近傍に設けられている。吐出ポンプ部は、洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から吐出させるためのポンプであり、例えば公知の供給ポンプを用いて構成され、洗浄液タンクの近傍に設けられている。吸引ポンプ部は、キュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から吸引させるためのポンプであり、例えば公知の吸引ポンプを用いて構成され、廃液タンクの近傍に設けられている。
【００４２】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−ノズル部）
ノズル部４０は、キュベットＴに洗浄液ＣＳを吐出又は吸引するためのノズル手段である。このノズル部４０は、例えば公知の長尺な分注用ノズルを用いて構成されており、図２に示すように、第２反応ライン３０よりも上方において、ノズル部４０の長手方向が上下方向に沿うように設けられている。
【００４３】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−昇降部）
図２に戻り、昇降部５０は、ノズル部４０を昇降させるための昇降手段である。この昇降部５０は、例えば公知の昇降装置を用いて構成されており、図２に示すように、第２反応ライン３０の近傍に設けられており、具体的には、ノズル部４０と接続部材を介して接続されていると共に、筐体２に対して固定具等によって固定されている。
【００４４】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−検出部）
検出部６０は、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無を検出する検出手段である。この検出部６０は、例えば公知の反射型フォトセンサ等を用いて構成され、図２に示すように、キュベットＴの側方に設けられており、筐体２に対して固定具等によって固定されている。上記反射型フォトセンサには、拡散反射型、狭視界反射型、限定反射型などの種類があるがこれらに限定されない。また、この検出部６０は、図２に示すように、発光部６１及び受光部６２を備えている。
【００４５】
このうち、発光部６１は、キュベットＴに向けて検出光Ｌを照射する発光手段であり、例えば公知の発光素子等を用いて構成されており、図２に示すように、キュベットＴに対向する位置に設けられている。なお、「検出光Ｌ」は、実施の形態では、近赤外線であるとして説明するが、これに限らず、例えば、近赤外線以外の光線（一例として、紫外線等）であってもよい。また、受光部６２は、キュベットＴ又は洗浄液ＣＳによって反射された検出光Ｌを受光する受光手段であり、例えば公知の受光素子等を用いて構成されており、図２に示すように、キュベットＴに対向する位置であり、キュベットＴ又は洗浄液ＣＳによって反射された検出光Ｌを受光可能な位置に設けられている。
【００４６】
ここで、ノズル部４０、キュベットＴ、及び発光部６１の設置方法については任意であるが、実施の形態では、ノズル部４０の短手方向（水平方向）の中心位置ＮＣとキュベットＴの短手方向（水平方向）の中心位置ＱＣとが一致しないように配置すると共に、発光部６１から照射される検出光Ｌとノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとが一致しないように配置する。具体的には、図２に示すように、発光部６１から照射される検出光Ｌが後方に向けて照射される場合には、図３に示すように、ノズル部４０の左右方向の中心位置ＮＣがキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣよりも右側（又は左側）に位置するように配置する。また、発光部６１から照射される検出光ＬとキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣとが一致するように配置する。このような設置により、後述する位置ずれ検証試験の試験結果で示すように、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣとが一致する場合や、検出光Ｌとノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとが一致する場合に比べて、洗浄液ＣＳの有無を正確に判定でき、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無の検出精度を向上させることができる。
【００４７】
このような構成により、検出部６０をキュベットＴの上方に設ける場合に比べて、検出部６０の設置上の制約を受けにくいことから、洗浄液分注装置３２の設置性を向上できる。また、発光部６１のスポット径を比較的小さくできるので、超音波式のセンサに比べて、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無を正確に検出できる。また、透過型フォトセンサに比べても、検出部６０の分解能が比較的高く、発光部６１及び受光部６２をキュベットＴを介して対向するように設ける必要がないため、検出部６０の設置スペースを確保しやすくなる。
【００４８】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−制御ユニット）
図４は、洗浄液分注装置３２の電気的構成を示したブロック図である。制御ユニット７０は、洗浄液分注装置３２の各部を制御する装置であり、図３に示すように、検出部６０の近傍に設けられており、図４に示すように、操作部７１、通信部７２、出力部７３、電源部７４、制御部７５、及び記憶部７６を備えている。
【００４９】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−制御ユニット−操作部、通信部、出力部、電源部）
操作部７１は、制御ユニット７０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。また、通信部７２は、制御装置との相互間で通信するための通信手段である。出力部７３は、制御ユニット７０の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。電源部７４は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御ユニット７０の各部に供給すると共に、供給ポンプ部、吸引ポンプ部、ノズル部４０、昇降部５０、及び検出部６０に供給する電源手段である。
【００５０】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−制御ユニット−制御部）
制御部７５は、制御ユニット７０の各部を制御する制御手段であり、図４に示すように、液体判定部７５ａ、泡判定部７５ｂ、位置ずれ判定部７５ｃ、故障判定部７５ｄ、及び処理部７５ｅを備えている。
【００５１】
液体判定部７５ａは、受光部６２の受光量に基づいて、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無をする判定する液体判定手段である。
【００５２】
泡判定部７５ｂは、受光部６２の受光量に基づいて、洗浄液ＣＳの分注に伴ってキュベットＴ内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段である。
【００５３】
位置ずれ判定部７５ｃは、受光部６２の受光量に基づいて、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段である。ここで、「ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれ」とは、実施の形態では、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣとが一致せず、且つ発光部６１から照射される検出光Ｌとノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとが一致しないこととして説明する。
【００５４】
故障判定部７５ｄは、受光部６２の受光量に基づいて、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定する故障判定手段である。
【００５５】
処理部７５ｅは、少なくとも液体判定部７５ａの判定結果に基づいて、洗浄液ＣＳの分注に関する所定の処理を実行する処理手段である。なお、この制御部７５によって実行される処理の詳細については後述する。
【００５６】
（構成−洗浄液分注装置の構成の詳細−制御ユニット−記憶部）
記憶部７６は、制御ユニット７０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。
【００５７】
（処理）
次に、このように構成された測定システム１によって実行される処理について説明する。この測定システム１によって実行される処理は、測定処理と、分注処理とに大別される。以下、測定処理と、分注処理とのそれぞれについて説明する。
【００５８】
（処理−測定処理）
まず、測定処理について説明する。図５は、実施の形態に係る測定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。測定処理は、概略的には、キュベットＴに収容される試料に含まれる所定物質の測定に関する処理である。この測定処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、測定システム１を構成する各部の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００５９】
測定処理が起動されると、図５に示すように、ＳＡ１において制御装置の測定処理部は、キュベットＴに収容される試料に含まれる所定物質を測定するために、測定システム１の各部に対して各種処理を実行させる。具体的には、第１キュベット搬送部１０及び第２キュベット搬送部１１に対しては、キュベットＴを搬送する処理を実行させる。また、試料搬送部１２に対しては、試料の吐出及び吸引を行う処理を実行させる。また、第１試薬分注装置１３及び第２試薬分注装置１４に対しては、試薬を分注する処理を実行させる。また、集磁部３１に対しては、キュベットＴ内の磁性粒子を集磁する処理を実行させる。また、洗浄液分注装置３２に対しては、後述する分注処理を実行させる。また、複数の攪拌部に対しては、キュベットＴ内の磁性粒子を分散させる処理を実行させる。また、基質分注装置に対しては、基質液を分注する処理を実行させる。また、測定部３３に対しては、光量を測定する処理を実行させる。
【００６０】
ＳＡ２において制御装置の測定処理部は、洗浄液分注装置３２から送信される後述の中断信号を受信したか否かを判定する。そして、制御装置の測定処理部は、後述の中断信号を受信していないと判定された場合（ＳＡ２、Ｎｏ）ＳＡ１に移行し、後述の中断信号を受信したと判定された場合（ＳＡ２、Ｙｅｓ）にＳＡ３に移行する。
【００６１】
ＳＡ３において制御装置の測定処理部は、中断処理を実行させる。ここで、「中断処理」とは、測定システム１の各部の各種処理を中断させる処理である。具体的には、制御装置の測定処理部は、ＳＡ１にて実行された上記各種処理を中断させると共に、当該中断した旨を報知するための情報（以下、「中断報知情報」と称する）を制御装置の出力部によって出力させる。
【００６２】
ＳＡ４において制御装置の測定処理部は、ＳＡ１にて実行された上記各種処理を再開させるタイミング（以下、「再開タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この再開タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ユーザによって制御装置の操作部を介して所定操作が受け付けられたか否かに基づいて判定し、又はＳＡ３の処理が終了してから所定時間が経過したか否かに基づいて判定する。ここで、上記所定操作が受け付けられた場合、又は上記所定時間が経過した場合には再開タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が受け付けられていない場合、及び上記所定時間が経過していない場合には再開タイミングが到来していないと判定する。そして、制御装置の測定処理部は、再開タイミングが到来するまで待機し（ＳＡ４、Ｎｏ）、再開タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）にはＳＡ１に移行し、以降同様に、ＳＡ１からＳＡ４の処理を繰り返す。
【００６３】
このような測定処理により、後述の中断信号の受信の有無に基づいて測定処理を実行でき（具体的には、後述するように、液体判定部７５ａの判定結果、泡判定部７５ｂの判定結果、位置ずれ判定部７５ｃの判定結果、又は故障判定部７５ｄの判定結果に基づいて測定処理を実行でき）、分注状況に応じた測定処理を効果的に実行することが可能となる。
【００６４】
（処理−分注処理）
次に、分注処理について説明する。図６は、分注処理のフローチャートである。図７は、図６に続く分注処理のフローチャートである。分注処理は、概略的には、キュベットＴに洗浄液ＣＳを分注するための処理である。この分注処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、洗浄液分注装置３２の電源が投入されて図５の測定処理のＳＡ１の処理が実行された後に起動され、測定処理と並行して実行されるものとして説明する。なお、図５の測定処理のＳＡ３において中断処理が実行されてからＳＡ４にて再開タイミングが到来するまでの間、分注処理は中断されるものとする。
【００６５】
分注処理が起動されると、図６に示すように、最初に、後述する吐出処理を実行するために、洗浄液分注装置３２の制御部７５は、ＳＢ１からＳＢ１３の処理を行う。
【００６６】
まず、図６に示すように、ＳＢ１において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、洗浄液ＣＳをキュベットＴに吐出するタイミング（以下、「吐出タイミング」と称する）が到来したか否かに基づいて判定する。この吐出タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、図示しないセンサによって、第２反応ライン３０における洗浄液ＣＳが吐出可能な位置にキュベットＴが存在することが検出されか否かに基づいて判定し、キュベットＴが存在する場合には吐出タイミングが到来したと判定し、キュベットＴが存在しない場合には吐出タイミングが到来していないと判定してもよい。そして、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、吐出タイミングが到来するまで待機し（ＳＢ１、Ｎｏ）、吐出タイミングが到来したと判定された場合（ＳＢ１、Ｙｅｓ）にはＳＢ２に移行する。
【００６７】
ＳＢ２において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、洗浄液ＣＳをキュベットＴに吐出する吐出処理を実行する。具体的には、昇降部５０によってノズル部４０を所定位置まで降下させ、その後吐出ポンプ部によって洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から吐出させる。なお、実施の形態では、ノズル部４０の位置は、ＳＢ１８の処理が終了するまで維持されるものとする。
【００６８】
ＳＢ３において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、検出部６０の発光部６１によって検出光Ｌを照射させる。
【００６９】
ＳＢ４において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、検出部６０の受光部６２から受光信号を取得する。ここで、「受光信号」とは、受光部６２から出力される信号であって、受光部６２にて受光された検出光Ｌの受光量を示す信号である。
【００７０】
ＳＢ５において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１の処理が終了してから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、所定時間が経過していないと判定された場合（ＳＢ５、Ｎｏ）にはＳＢ２に移行し、所定時間が経過するまで、ＳＢ２からＳＢ５の処理を繰り返す。一方で、所定時間が経過していると判定された場合（ＳＢ５、Ｙｅｓ）には、洗浄液ＣＳの吐出及び発光部６１による検出光Ｌの照射を停止させて、ＳＢ６に移行する。
【００７１】
ＳＢ６において洗浄液分注装置３２の液体判定部７５ａは、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量に基づいて、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無をする判定する。この洗浄液ＣＳの有無の判定方法については任意であるが、例えば、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量のうち第１閾値以上の受光量があるか否かに基づいて判定し、第１閾値以上の受光量がある場合には洗浄液ＣＳが検出されたと判定し、第１閾値以上の受光量がない場合には洗浄液ＣＳが検出されてないと判定する。そして、洗浄液分注装置３２の液体判定部７５ａは、洗浄液ＣＳが検出されていないと判定された場合（ＳＢ６、Ｎｏ）にはＳＢ７に移行し、洗浄液ＣＳが検出されたと判定された場合（ＳＢ６、Ｙｅｓ）にはＳＢ８に移行する。
【００７２】
ＳＢ７において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ６にて洗浄液ＣＳが検出されていない旨を警告する処理（以下、「第１警告処理」と称する）を実行する。ここで、第１警告処理を行う理由は、キュベットＴに洗浄液ＣＳが入っていないことにより、キュベットＴ内を洗浄することができなくなるので、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである。
【００７３】
また、この第１警告処理の実行方法については任意であるが、例えば、上記警告を示すフラグ（以下、「第１警告フラグ」と称する）を立てる（この第１警告フラグは、立っていない状態を初期値とするものであって、洗浄液分注装置３２の記憶部７６に記憶される。なお、他の警告フラグについても同様とする。）あるいは、第１警告フラグを立てることに加えて、上記警告を報知するための情報（以下、「第１警告報知情報」と称する）を洗浄液分注装置３２の出力部７３によって出力させる（なお、他の警告処理についても同様とする）。また、後述するようにＳＢ１からＳＢ２６の処理が繰り返し行われることで、ＳＢ７の処理が複数回行われた場合において、記憶部７６に記憶された第１警告フラグのうち、所定期間内に記憶された第１警告フラグの個数（例えば、直近のＳＢ７の処理から所定時間前までに記憶された第１警告フラグの個数）が所定数以上（例えば、５個以上等）となった場合には、上記中断処理の実行を指示する中断信号を送信する。
【００７４】
ＳＢ８において洗浄液分注装置３２の泡判定部７５ｂは、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量に基づいて、洗浄液ＣＳの吐出に伴ってキュベットＴ内に生じる泡の有無を判定する。この泡の有無の判定方法については任意であるが、例えば、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量のうち第２閾値（第１閾値よりも小さい値を示す閾値）未満の受光量が所定数以上であるか否かに基づいて判定し、第２閾値未満の受光量が所定数以上である場合には泡が検出されたと判定し、第２閾値未満の受光量が所定数以上ない場合には泡が検出されてないと判定する。そして、洗浄液分注装置３２の泡判定部７５ｂは、泡が検出されたと判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）にはＳＢ９に移行し、泡が検出されていないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）にはＳＢ１０に移行する。
【００７５】
ＳＢ９において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ８にて泡が検出された旨を警告する処理（以下、「第２警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第２警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第２警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。ここで、第２警告処理を行う理由は、泡が検出されると、洗浄液タンク、供給ポンプ部、配管内の弁等に異常が生じている可能性が高いことから、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである。
【００７６】
ＳＢ１０において洗浄液分注装置３２の位置ずれ判定部７５ｃは、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量に基づいて、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定する。この位置ずれの有無の判定方法については任意であるが、例えば、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量のうち所定期間の受光量（例えば、受光信号の取得開始から所定時間経過して以降の受光量）が第３閾値（第２閾値よりも小さい値（又は同じ値）を示す閾値）未満であるか否かに基づいて判定し、上記所定期間の受光量が第３閾値未満である場合には位置ずれが検出されたと判定し、上記所定期間の受光量が第３閾値未満でない場合には位置ずれが検出されていないと判定する。そして、洗浄液分注装置３２の位置ずれ判定部７５ｃは、位置ずれが検出されていないと判定された場合（ＳＢ１０、Ｎｏ）にはＳＢ１１に移行し、位置ずれが検出されたと判定された場合（ＳＢ１０、Ｙｅｓ）にはＳＢ１２に移行する。
【００７７】
ＳＢ１１において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１０にて位置ずれが検出されなかった旨を警告する処理（以下、「第３警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第３警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第３警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。ここで、第３警告処理を行う理由は、位置ずれが検出されないと、洗浄液ＣＳの有無を正確に判定することが難しくなるので、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである（なお、後述する第７警告処理を行う理由についても同様とする）。
【００７８】
ＳＢ１２において洗浄液分注装置３２の故障判定部７５ｄは、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量に基づいて、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定する。この発光部６１又は受光部６２の故障の判定方法については任意であるが、例えば、ＳＢ４にて取得した受光信号の受光量の大部分がゼロ値以下若しくは第４閾値（第１閾値よりも過大な値を示す閾値）以上であるか否かに基づいて判定し、又はＳＢ４にて取得した受光信号の受光量の最大値と最小値との差が所定値未満であるか否かに基づいて判定する。ここで、上記受光量の大部分がゼロ値以下若しくは第４閾値以上である場合、又は上記差が所定値未満である場合には発光部６１又は受光部６２の故障が検出されたと判定し、上記受光量の大部分がゼロ値以下若しくは第４閾値以上でない場合、及び上記差が所定値未満でない場合には発光部６１又は受光部６２の故障が検出されていないと判定する。そして、洗浄液分注装置３２の故障判定部７５ｄは、発光部６１又は受光部６２の故障が検出されたと判定された場合（ＳＢ１２、Ｙｅｓ）にはＳＢ１３に移行し、発光部６１又は受光部６２の故障が検出されていないと判定された場合（ＳＢ１２、Ｎｏ）にはＳＢ１４に移行する。
【００７９】
ＳＢ１３において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１２にて故障が検出された旨を警告する処理（以下、「第４警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第４警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第４警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。ここで、第４警告処理を行う理由は、発光部６１又は受光部６２が故障すると、洗浄液ＣＳの有無を判定することができなくなるので、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである（なお、後述する第８警告処理を行う理由についても同様とする）。
【００８０】
このようなＳＢ１からＳＢ１３の処理により、洗浄液ＣＳをキュベットＴに吐出することができる。また、洗浄液ＣＳの有無を判定でき、泡の有無を判定でき、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定でき、及び、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定でき、これらの判定結果に応じた分注処理を実行できる（具体的には、分注処理を継続したり、又は中断できる）。よって、分注状況に応じた分注処理を効果的に実行することが可能となる。
【００８１】
次に、図７に示すように、後述する吸引処理を実行するために、洗浄液分注装置３２の制御部７５は、ＳＢ１４からＳＢ２６の処理を行う。
【００８２】
まず、図７に示すように、ＳＢ１４において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、洗浄液ＣＳをキュベットＴから吸引するタイミング（以下、「吸引タイミング」と称する）が到来したか否かに基づいて判定する。この吸引タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＢ１３の処理が終了してから所定時間が経過したか否かに基づいて判定し、所定時間が経過した場合には吸引タイミングが到来したと判定し、所定時間が経過していない場合には吸引タイミングが到来していないと判定してもよい。そして、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、吸引タイミングが到来するまで待機し（ＳＢ１４、Ｎｏ）、吸引タイミングが到来したと判定された場合（ＳＢ１４、Ｙｅｓ）にはＳＢ１５に移行する。
【００８３】
ＳＢ１５において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、洗浄液ＣＳをキュベットＴから吸引する吸引処理を実行する。具体的には、吸引ポンプ部によってキュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から吸引させる。
【００８４】
ＳＢ１６において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、検出部６０の発光部６１によって検出光Ｌを照射させる。
【００８５】
ＳＢ１７において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、検出部６０の受光部６２から受光信号を取得する。
【００８６】
ＳＢ１８において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１４の処理が終了してから所定時間が経過したか否かを判定する。そして、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、所定時間が経過していないと判定された場合（ＳＢ１８、Ｎｏ）にはＳＢ１５に移行し、所定時間が経過するまで、ＳＢ１５からＳＢ１８の処理を繰り返す。一方で、所定時間が経過していると判定された場合（ＳＢ１８、Ｙｅｓ）には、洗浄液ＣＳの吸引及び発光部６１による検出光Ｌの照射を停止させて、昇降部５０によってノズル部４０を降下させる前の位置まで上昇させた後に、ＳＢ１９に移行する。
【００８７】
ＳＢ１９において洗浄液分注装置３２の液体判定部７５ａは、ＳＢ６の処理と同様に、ＳＢ１７にて取得した受光信号の受光量に基づいて、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無をする判定する。そして、洗浄液分注装置３２の液体判定部７５ａは、洗浄液ＣＳが検出されたと判定された場合（ＳＢ１９、Ｙｅｓ）にはＳＢ２０に移行し、洗浄液ＣＳが検出されていないと判定された場合（ＳＢ１９、Ｎｏ）にはＳＢ２１に移行する。
【００８８】
ＳＢ２０において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１９にて洗浄液ＣＳが検出された旨を警告する処理（以下、「第５警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第５警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第５警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。ここで、第５警告処理を行う理由は、キュベットＴに洗浄液ＣＳが残っていると、その後キュベットＴに試料を含む液体が注入されると当該液体が薄まり、又は測定ノイズが生じることから、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである。
【００８９】
ＳＢ２１において洗浄液分注装置３２の泡判定部７５ｂは、ＳＢ８の処理と同様に、ＳＢ１７にて取得した受光信号の受光量に基づいて、洗浄液ＣＳの吸引に伴ってキュベットＴ内に生じる泡の有無を判定する。そして、洗浄液分注装置３２の泡判定部７５ｂは、泡が検出されたと判定された場合（ＳＢ２１、Ｙｅｓ）にはＳＢ２２に移行し、泡が検出されていないと判定された場合（ＳＢ２１、Ｎｏ）にはＳＢ２３に移行する。
【００９０】
ＳＢ２２において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ２１にて泡が検出された旨を警告する処理（以下、「第６警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第６警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第６警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。ここで、第６警告処理を行う理由は、泡が検出されると、吸引ポンプ部や配管内の弁等に異常が生じている可能性が高いことから、このことによって分注処理、測定処理、又は測定結果に支障が生じることを回避するためであり、又はこのことを後に追跡できるようにするためである。
【００９１】
ＳＢ２３において洗浄液分注装置３２の位置ずれ判定部７５ｃは、ＳＢ１０の処理と同様に、ＳＢ１７にて取得した受光信号の受光量に基づいて、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定する。そして、洗浄液分注装置３２の位置ずれ判定部７５ｃは、位置ずれが検出されていないと判定された場合（ＳＢ２３、Ｎｏ）にはＳＢ２４に移行し、位置ずれが検出されたと判定された場合（ＳＢ２３、Ｙｅｓ）にはＳＢ２５に移行する。
【００９２】
ＳＢ２４において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ２３にて位置ずれが検出されなかった旨を警告する処理（以下、「第７警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第７警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第７警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。
【００９３】
ＳＢ２５において洗浄液分注装置３２の故障判定部７５ｄは、ＳＢ１２の処理と同様に、ＳＢ１７にて取得した受光信号の受光量に基づいて、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定する。そして、洗浄液分注装置３２の故障判定部７５ｄは、発光部６１又は受光部６２の故障が検出されたと判定された場合（ＳＢ２５、Ｙｅｓ）にはＳＢ２４に移行し、発光部６１又は受光部６２の故障が検出されていないと判定された場合（ＳＢ２５、Ｎо）にはＳＢ１に移行する。
【００９４】
ＳＢ２６において洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ２５にて故障が検出された旨を警告する処理（以下、「第８警告処理」と称する）を実行する。具体的には、第１警告処理と同様に、上記警告を示すフラグ（以下、「第８警告フラグ」と称する）を立て、上記警告を報知するための情報（以下、「第８警告報知情報」と称する）を出力させ、又は中断信号を送信する。その後、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅは、ＳＢ１に移行し、以降同様に、ＳＢ１からＳＢ２６の処理を繰り返す。
【００９５】
このようなＳＢ１４からＳＢ２６の処理により、洗浄液ＣＳをキュベットＴから吸引することができる。また、ＳＢ１からＳＢ１３の処理と同様に、洗浄液ＣＳの有無を判定でき、泡の有無を判定でき、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定でき、及び、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定でき、これらの判定結果に応じた分注処理を実行できる（具体的には、分注処理を継続したり、又は中断できる）。よって、分注状況に応じた分注処理を効果的に実行することが可能となる。
【００９６】
（試験結果）
続いて、本件出願人が行った各種の試験結果について説明する。ここでは、泡検証試験と、位置ずれ検証試験とについて説明する。
【００９７】
（試験結果−泡検証試験）
最初に、泡検証試験について説明する。泡検証試験は、キュベットＴ内において泡の有無を検出できるか否かを検証する試験である。
【００９８】
この泡検証試験の試験方法については任意であるが、実施の形態に係る洗浄液分注装置３２を用いて以下の通りに行う。すなわち、まず、通常の分注を行う。具体的には、発光部６１の照射及び受光部６２の受光を継続しながら、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅによって、吐出ポンプ部により洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吐出させる。その後、吸引ポンプ部によりキュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吸引させる。次に、キュベットＴに泡が生じるように分注を行う。具体的には、発光部６１の照射及び受光部６２の受光を継続しながら、洗浄液分注装置３２の操作部７１を介してユーザが吐出ポンプ部を所定操作することで、洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から手動的に吐出させる。その後、操作部７１を介してユーザが吐出ポンプ部を所定操作することで、吸引ポンプ部によりキュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から手動的に吸引させる。
【００９９】
次に、泡検証試験の詳細について説明する。図８は、泡検証試験の試験結果を示すグラフであり、（ａ）は通常の分注を行った場合の試験結果を示すグラフ、（ｂ）は吸引時に泡が生じるように分注を行った場合の試験結果を示すグラフであり、（ｃ）は吐出時に泡が生じるように分注を行った場合の試験結果を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は受光部６２の受光量に対応する電圧値を示す。図８（ｂ）に示すように、洗浄液ＣＳの吸引時において、泡が生じるように分注を行った場合における電圧値の上限値から下限値に至るまでの時間が、図８（ａ）に示す通常の分注を行った場合における上限値から下限値に至るまでの時間よりも長くなった。また、図８（ｃ）に示すように、洗浄液ＣＳの吐出時において、泡が生じるように分注を行った場合における電圧値が交互に変動し大きな乱れが生じた。
【０１００】
この図８に示す試験結果より、洗浄液ＣＳの吸引時において通常の分注を行った場合と泡が生じるように分注を行った場合とで電圧値の変動が異なることがわかり、受光部６２の受光量に基づいて泡の有無を検出できることが確認できた。
【０１０１】
（試験結果−位置ずれ検証試験）
次いで、位置ずれ検証試験について説明する。位置ずれ検証試験は、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を検証する試験である。
【０１０２】
この位置ずれ検証試験の試験方法については任意であるが、実施の形態に係る洗浄液分注装置３２を用いて以下の通りに行う。すなわち、まず、上記位置ずれがある場合の分注を行う。具体的には、図３に示すように、ノズル部４０の左右方向の中心位置ＮＣがキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣよりも右側に位置するように、ノズル部４０及びキュベットＴを配置する。また、発光部６１から照射される検出光ＬとキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣとが一致するように配置する。次いで、発光部６１の照射及び受光部６２の受光を継続しながら、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅによって、吐出ポンプ部により洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吐出させる。その後、吸引ポンプ部によりキュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吸引させる。次に、上記位置ずれがない場合の分注を行う。具体的には、ノズル部４０の左右方向の中心位置ＮＣがキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣと一致するように、ノズル部４０及びキュベットＴを配置する。また、発光部６１から照射される検出光ＬとキュベットＴの左右方向の中心位置ＱＣとが一致するように配置する。次いで、発光部６１の照射及び受光部６２の受光を継続しながら、洗浄液分注装置３２の処理部７５ｅによって、吐出ポンプ部により洗浄液タンクに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吐出させる。その後、吸引ポンプ部によりキュベットＴに収容された洗浄液ＣＳをノズル部４０から自動的に吸引させる。
【０１０３】
次いで、位置ずれ検証試験の詳細について説明する。図９は、位置ずれ検証試験の試験結果を示すグラフであり、（ａ）は位置ずれがある場合の試験結果を示すグラフ、（ｂ）は位置ずれがない場合の試験結果を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸は受光部６２の受光量に対応する電圧値を示す。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、上記位置ずれがある場合及び上記位置ずれがない場合において、洗浄液ＣＳの吐出時には電圧値が上昇し（具体的には、０．９Ｖ程度上昇し）、洗浄液ＣＳの吸引時には電圧値が下降した（具体的には、０．９Ｖ程度下降した）。また、図９（ａ）に示すように、上記位置ずれがある場合には、洗浄液ＣＳが吐出されてから吸引されるまでの間の電圧値が上限値に近似した値になるものの、図９（ｂ）に示すように、上記位置ずれがない場合には、洗浄液ＣＳが吐出されてから吸引されるまでの間の電源値が上限値よりもかなり低い値になった。
【０１０４】
この図９に示す試験結果より、上記位置ずれがある場合と上記位置ずれがない場合とで電圧値の変動が異なることがわかり、受光部６２の受光量に基づいて上記位置ずれの有無を検出できることが確認できた。
【０１０５】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態によれば、キュベットＴの側方に設けられた発光部６１と、キュベットＴの側方に設けられた受光部６２であって、キュベットＴ又は液体によって反射された検出光Ｌを受光する受光部６２と、受光部６２の受光量に基づいて、液体の有無をする判定する液体判定部７５ａと、を備えたので、発光部６１及び受光部６２をキュベットＴの上方に設ける場合に比べて、発光部６１及び受光部６２の設置上の制約を受けにくいことから、洗浄液分注装置３２の設置性を向上できる。また、発光部６１のスポット径を比較的小さくできるので、超音波式のセンサに比べて、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無を正確に検出できる。
【０１０６】
また、受光部６２の受光量に基づいて、液体の分注に伴ってキュベットＴ内に生じる泡の有無を判定する泡判定部７５ｂを備えたので、当該泡の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を効果的に実行することが可能となる。
【０１０７】
また、受光部６２の受光量に基づいて、ノズル部４０とキュベットＴとの位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定部７５ｃを備えたので、当該位置ずれの有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【０１０８】
また、ノズル部４０を、当該ノズル部４０の長手方向が上下方向に沿うように設け、長尺状に形成されたキュベットＴを、当該キュベットＴの長手方向が上下方向に沿うように設け、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣとが一致しないように、ノズル部４０及びキュベットＴを配置したので、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣとキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣとが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、キュベットＴ内における洗浄液ＣＳの有無の検出精度を一層向上させることができる。
【０１０９】
また、発光部６１から照射される検出光Ｌとノズル部４０の短手方向の中心位置とが一致しないように、発光部６１及びノズル部４０を配置したので、検出光Ｌとノズル部４０の短手方向の中心位置とが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、キュベットＴ内における洗浄液の有無の検出精度を一層向上させることができる。
【０１１０】
また、受光部６２の受光量に基づいて、発光部６１又は受光部６２の故障の有無を判定する故障判定部７５ｄを備えたので、当該故障の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【０１１１】
また、複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた分注装置と、液体判定部７５ａの判定結果、泡判定部７５ｂの判定結果、位置ずれ判定部７５ｃの判定結果、又は故障判定部７５ｄの判定結果に基づいて、所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理部と、を備えたので、液体判定部７５ａの判定結果、泡判定部７５ｂの判定結果、位置ずれ判定部７５ｃの判定結果、又は故障判定部７５ｄの判定結果に基づいて測定処理を実行でき、分注状況に応じた測定処理を効果的に実行することが可能となる。
【０１１２】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１１３】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【０１１４】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、洗浄液分注装置３２を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部７５を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部７６を設けてもよい。
【０１１５】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１１６】
（分注装置の適用について）
上記実施の形態では、本発明に係る分注装置が、洗浄液分注装置３２に適用されていると説明したが、これに限らない。例えば、測定システム１を構成する他の分注装置に適用されてもよく、一例として、第１試薬分注装置１３、及び第２試薬分注装置１４、又は基質分注装置に適用されてもよい。この場合において、例えば、図６、図７の分注処理において、洗浄液分注装置３２の処理とは異なる処理が行われてもよい（すなわち、分注対象となる液体の種別に応じて処理が異なってもよい）。一例として、基質分注装置で分注される液体が基質液であるので、図６、図７の分注処理の各種警告処理において警告フラグが立てられる毎に中断信号を送信することにより、図５の測定処理を中断させてもよい。これにより、液体の種別に応じて分注処理を異ならせることができ、液体の種別に応じた分注処理を実行することが可能となる。特に、上述した一例のように、測定処理を比較的早く中断させることで、測定システム１の測定精度を維持することができると共に、基質液如き高価又は希少性の高い液体が無駄に使用されることを回避できる。
【０１１７】
（ノズル部及びキュベットの設置について）
上記実施の形態では、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣがキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣと一致しないように、ノズル部４０及びキュベットＴを配置していると説明したが、これに限らず、例えば、ノズル部４０の短手方向の中心位置ＮＣがキュベットＴの短手方向の中心位置ＱＣと一致するように配置してもよい。この場合には、図９に示すように、洗浄液ＣＳが吐出されてから吸引されるまでの間の受光部６２の受光量が低くなることから、例えば、当該受光量を増幅させる補正を行うことが望ましい。
【０１１８】
（分注処理について）
上記実施の形態では、ＳＢ１からＳＢ１３の処理が行われると説明したが、これに限らない。例えば、洗浄液分注装置３２によって洗浄液ＣＳの吸引だけが行われる場合には、ＳＢ１からＳＢ１３の処理を省略してもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、ＳＢ１４からＳＢ２６の処理が行われると説明したが、これに限らない。例えば、洗浄液分注装置３２によって洗浄液ＣＳの吐出だけが行われる場合には、ＳＢ１４からＳＢ２６の処理を省略してもよい。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、ＳＢ８、ＳＢ９、ＳＢ２１、及びＳＢ２２が行われると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ８、ＳＢ９、ＳＢ２１、及びＳＢ２２を省略してもよい。この場合には、泡判定部７５ｂを省略してもよい。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、ＳＢ１０、ＳＢ１１、ＳＢ２３、及びＳＢ２４が行われると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ１０、ＳＢ１１、ＳＢ２３、及びＳＢ２４を省略してもよい。この場合には、位置ずれ判定部７５ｃを省略してもよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、ＳＢ１２、ＳＢ１３、ＳＢ２５、及びＳＢ２６が行われると説明したが、これに限らず、例えば、ＳＢ１２、ＳＢ１３、ＳＢ２５、及びＳＢ２６を省略してもよい。この場合には、故障判定部７５ｄを省略してもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、各警告処理において、所定期間内に記憶された警告フラグの個数が所定数以上となった場合には、中断信号が送信されると説明したが、これに限らない。例えば、図６、図７に示すように、ＳＢ１からＳＢ２６までの処理サイクルが繰り返し行われることから、同じ処理サイクルにおいて所定数以上（一例として、３つ以上等）の警告フラグが立てられた場合には、中断信号が送信されてもよい。一例として、同じ処理サイクルにおいて第１警告フラグ、第３警告フラグ、第５警告フラグ、及び第７警告フラグが立てられた場合には、中断信号が送信されてもよい。
【０１２４】
（付記）
付記１の分注装置は、透光性を有する容器に液体を分注するための分注装置であって、前記容器の側方に設けられた発光手段であって、前記容器に向けて検出光を照射する前記発光手段と、前記容器の側方に設けられた受光手段であって、前記容器又は前記液体によって反射された前記検出光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の有無をする判定する液体判定手段と、を備えた。
【０１２５】
付記２の分注装置は、付記１に記載の分注装置において、前記受光手段の受光量に基づいて、前記液体の分注に伴って前記容器内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段を備えた。
【０１２６】
付記３の分注装置は、付記１又は２に記載の分注装置において、前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段と、前記受光手段の受光量に基づいて、前記ノズル手段と前記容器との位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段と、を備えた。
【０１２７】
付記４の分注装置は、付記１又は２に記載の分注装置において、長尺状に形成されたノズル手段であって、前記容器に前記液体を吐出又は吸引するためのノズル手段を備え、前記ノズル手段を、当該ノズル手段の長手方向が上下方向に沿うように設け、長尺状に形成された前記容器を、当該容器の長手方向が上下方向に沿うように設け、前記ノズル手段の短手方向の中心位置と前記容器の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記ノズル手段及び前記容器を配置した。
【０１２８】
付記５の分注装置は、付記４に記載の分注装置において、前記発光手段から照射される検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致しないように、前記発光手段及び前記ノズル手段を配置した。
【０１２９】
付記６の分注装置は、付記１から５のいずれか一項に記載の分注装置において、前記受光手段の受光量に基づいて、前記発光手段又は前記受光手段の故障の有無を判定する故障判定手段を備えた。
【０１３０】
付記７の分注装置は、付記１から６のいずれか一項に記載の分注装置において、少なくとも前記液体判定手段の判定結果に基づいて、前記液体の分注に関する所定の処理を実行する処理手段を備え、前記処理手段は、少なくとも前記液体判定手段の判定結果及び前記液体の種別に応じて、前記所定の処理を異ならせる。
【０１３１】
付記８の測定システムは、透光性を有する容器を搬送するための複数のラインを有する測定システムであり、当該複数のラインにおいて前記容器を搬送させつつ、前記容器に収容される前記試料に含まれる所定物質を測定するための測定システムであって、前記複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置であり、前記容器に液体を分注するための分注装置と、前記分注装置の前記液体判定手段の判定結果、前記分注装置の前記泡判定手段の判定結果、前記分注装置の前記位置ずれ判定手段の判定結果、又は前記分注装置の前記故障判定手段の判定結果に基づいて、前記所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理手段と、を備えた。
【０１３２】
（付記の効果）
付記１に記載の分注装置によれば、容器の側方に設けられた発光手段と、容器の側方に設けられた受光手段であって、容器又は液体によって反射された検出光を受光する受光手段と、受光手段の受光量に基づいて、液体の有無をする判定する液体判定手段と、を備えたので、発光手段及び受光手段を容器の上方に設ける場合に比べて、発光手段及び受光手段の設置上の制約を受けにくいことから、分注装置の設置性を向上できる。また、発光手段のスポット径を比較的小さくできるので、超音波式のセンサに比べて、容器内における洗浄液の有無を正確に検出できる。
【０１３３】
付記２に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、液体の分注に伴って容器内に生じる泡の有無を判定する泡判定手段を備えたので、当該泡の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を効果的に実行することが可能となる。
【０１３４】
付記３に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、ノズル手段と容器との位置ずれの有無を判定する位置ずれ判定手段を備えたので、当該位置ずれの有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【０１３５】
付記４に記載の分注装置によれば、ノズル手段を、当該ノズル手段の長手方向が上下方向に沿うように設け、長尺状に形成された容器を、当該容器の長手方向が上下方向に沿うように設け、ノズル手段の短手方向の中心位置と容器の短手方向の中心位置とが一致しないように、ノズル手段及び容器を配置したので、ノズル手段の短手方向の中心位置と容器の短手方向の中心位置とが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、容器内における洗浄液の有無の検出精度を一層向上させることができる。
【０１３６】
付記５に記載の分注装置によれば、発光手段から照射される検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致しないように、発光手段及びノズル手段を配置したので、検出光とノズル手段の短手方向の中心位置とが一致する場合に比べて、液体の有無を正確に判定でき、容器内における洗浄液の有無の検出精度を一層向上させることができる。
【０１３７】
付記６に記載の分注装置によれば、受光手段の受光量に基づいて、発光手段又は受光手段の故障の有無を判定する故障判定手段を備えたので、当該故障の有無を判定できる。よって、例えば、この判定結果に応じた処理を実行できるので、分注状況に応じた処理を一層効果的に実行することが可能となる。
【０１３８】
付記７に記載の分注装置によれば、処理手段が、少なくとも液体判定手段の判定結果及び液体の種別に応じて、所定の処理を異ならせるので、液体の種別に応じて所定の処理を異ならせることができ、例えば、液体の種別に応じた所定の処理を実行することが可能となる。
【０１３９】
付記８に記載の測定システムによれば、複数のラインのうち少なくとも１つ以上のラインに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の分注装置と、分注装置の液体判定手段の判定結果、分注装置の泡判定手段の判定結果、分注装置の位置ずれ判定手段の判定結果、又は分注装置の故障判定手段の判定結果に基づいて、所定物質の測定に関する測定処理を実行する測定処理手段と、を備えたので、液体判定手段の判定結果、泡判定手段の判定結果、位置ずれ判定手段の判定結果、又は故障判定手段の判定結果に基づいて測定処理を実行でき、分注状況に応じた測定処理を効果的に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  測定システム
２  筐体
２ａ  ベース面
３  測定機構
４  キュベット供給部
５  チップ供給部
６  試薬保管部
７  試料保管部
８  基質保管部
９  キュベット廃棄部
１０  第１キュベット搬送部
１１  第２キュベット搬送部
１２  試料搬送部
１３  第１試薬分注装置
１４  第２試薬分注装置
１５  反応槽
２０  第１反応ライン
２０ａ  孔部
３０  第２反応ライン
３０ａ  孔部
３１  集磁部
３２  洗浄液分注装置
３２ａ  配線
３３  測定部
４０  ノズル部
５０  昇降部
６０  検出部
６１  発光部
６２  受光部
７０  制御ユニット
７１  操作部
７２  通信部
７３  出力部
７４  電源部
７５  制御部
７５ａ  液体判定部
７５ｂ  泡判定部
７５ｃ  位置ずれ判定部
７５ｄ  故障判定部
７５ｅ  処理部
７６  記憶部
ＣＳ  洗浄液
Ｌ  検出光
ＮＣ  ノズル部の短手方向の中心位置
ＱＣ  キュベットの短手方向の中心位置
Ｔ  キュベット
【図１】
2019174383.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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