(57)【要約】      （修正有）【課題】スピンドルユニットへの取付時に取付対象リムが搬送手段に接触することを回避する。【解決手段】リムテーブル１３に搭載される複数のリム１２のそれぞれのリムサイズを、リムテーブル１３の複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、複数の搭載位置のうちの少なくとも第１の搭載位置に搭載された第１のリム１２の外周縁部におけるサイズを、リム計測機構４０を用いて実際に計測する計測工程と、計測された第１のリム１２の外周縁部におけるサイズが、登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、外周縁部におけるサイズが登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、リムが一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える。【選択図】図１
2019174450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第１のリム及び第２のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備えるタイヤ試験機であって、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されたタイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法であって、
前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、
前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第１の搭載位置に搭載された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、
計測された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズが前記第１の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、
前記第１のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記複数の搭載位置は、少なくとも前記第１の搭載位置と第２の搭載位置とを含み、
前記第１のリムが前記第１の搭載位置に搭載され、前記第２のリムが前記第２の搭載位置に搭載され、
前記計測工程は、前記第２のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測することを含んでおり、
前記取付対象リムは、前記第１のリム及び前記第２のリムの何れか一方のリムであり、
前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記取付対象リムの前記外周縁部におけるサイズである取付リムサイズが当該取付対象リムの搭載位置に関連付けられて予め登録された登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、
前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われる、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズと前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定される、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記リム計測機構は、当該リム計測機構により前記外周縁部におけるサイズが計測されるリムの外周縁部に向かって伸長するように配置された伸縮機構と、前記伸縮機構が伸長する伸長方向と平行に配置された棒状部材と当該棒状部材に沿って移動する移動部材とを含む計測部と、前記伸長方向と平行に配置され、前記伸縮機構と前記計測部の前記移動部材とを連動させるガイド部材と、を有し、
前記計測工程では、前記伸縮機構が伸長することにより前記伸縮機構の先端部が前記外周縁部に接触すると、前記ガイド部材を介して前記伸縮機構と連動する前記移動部材の予め設定された基準点からの移動距離が算出され、当該移動距離に基づいて、前記外周縁部におけるサイズが算出される、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
当該コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項６】
請求項５に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記コントローラは、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリムの全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項７】
請求項５に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記コントローラは、前記複数のリムのうちの少なくとも一つのリムについての前記登録リムサイズを、前記判定工程における判定結果に基づいて更新する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項８】
請求項１又は２に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
当該コントローラは、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【請求項９】
請求項１又は２に記載のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法であって、
前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、
当該コントローラは、前記タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブルに搭載されている前記複数のリムから当該試験対象のタイヤのサイズに対応するリムサイズを有するリムである前記取付対象リムを選択し、選択された当該取付対象リムが前記スピンドルユニットに取り付けられたリムと自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御するように構成され、
選択された前記取付対象リムの外周縁部におけるサイズが前記計測工程において計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記取付対象リムに対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程において判定された場合に、前記コントローラは、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムを選択された前記取付対象リムに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御する、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ試験機において、当該タイヤ試験機のリムテーブルに搭載されているリムのサイズであるリムサイズを管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに異なる内周径又はトレッド面の幅を有する複数のタイヤの試験を実施することが可能なタイヤ試験機が知られている（例えば特許文献１）。このようなタイヤ試験機では、複数のタイヤのサイズにそれぞれ対応する複数のリムが用いられる。当該タイヤ試験機は、前記複数のリムが搭載されるリムテーブルと、リムが取り付けられるスピンドルユニットと、を備える。このタイヤ試験機は、前記スピンドルユニットに取り付けられた前記リムを、前記リムテーブルに搭載された複数のリムのうちの何れかのリムに交換するための機構を備え、当該機構により半自動あるいは自動で前記リムの交換が行われる。
【０００３】
通常、前記リムテーブルは、前記複数のリムを搭載するための複数の搭載位置（複数のポジション）を有する。当該リムテーブルにストック（搭載）されている前記複数のリムのそれぞれは、対応する搭載位置に関連付けられて管理されている。前記複数のリムのサイズに関する情報は、タイヤ試験機の動作を制御する制御部等に予め登録されている。
前記タイヤ試験機において、前記スピンドルユニットに前記リムテーブルに搭載された複数のリムのうちの何れかのリム（取付対象リム）を取り付けるリム交換時には、タイヤを搬送するために設けられて互いに接近ないし離反することが可能な一対の搬送手段の間の間隔が当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節された状態で、当該取付対象リムが前記一対の搬送手段の間を通過することにより前記リムテーブルから前記一対の搬送手段よりも上方に移動する。例えば、タイヤ試験機が自動リム交換機能を備える場合、当該タイヤ試験機の制御部は、前記リム交換時において、登録されている前記リムのサイズに関する情報に基づいて、次に試験対象となるタイヤのサイズに対応するリムを選択し、選択された当該リムが前記一対の搬送手段の間を通過可能となるように前記一対の搬送手段の間の間隔を前記適正間隔に自動的に調整する。
【０００４】
ところで、上記のようなタイヤ試験機において、自動的にリムが交換される動作が円滑に行われるためには、予め登録されているリムのサイズに関する情報が正しいことが必要である。この予め登録されるリムのサイズに関する情報は、複数のリムがリムテーブルに搭載された後、作業者による手作業で入力される。
しかしながら、何らかの理由により、登録されたリムサイズがリムテーブルに搭載された対応するリムのサイズと異なるという不都合が生じる場合がある。かかる場合には、前記制御部は、前記リムテーブルに実際に搭載されているリムのサイズではなく、当該サイズとは異なるサイズを記憶している。
【０００５】
このようにリムのサイズに関して誤った情報が記憶されることは、リムの交換作業時に、次のような不具合が発生する原因となる。
例えば、図８に示すように、タイヤ試験機１００において、スピンドルユニットに取り付けられたリムを、リムテーブルにストックされているリム１０４に交換するリム交換時に、一対の搬送手段１０１（図例では、ローラコンベア方式の一対の搬送手段）の間隔が、誤った登録情報に基づいて、実際のリムサイズに対応していない間隔に調節され、これにより、リム１０４が搬送手段１０１と接触してしまう虞がある。
【０００６】
すなわち、一対の搬送手段１０１の間隔が、スピンドルユニットに取り付けられるリム１０４の外周径より広くなるように調節されていない場合、すなわち、誤って所定の間隔よりも狭く調整された場合には、リム１０４が前記一対の搬送手段１０１の間を通過するときに当該搬送手段１０１に接触して搬送手段１０１が損傷する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１０４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、リムの交換時において、スピンドルユニットからリムを取り外した後、リムテーブルに搭載される複数のリムのうちの何れかのリムである取付対象リムをスピンドルユニットに取り付けるときに、当該取付対象リムが搬送手段に接触することを回避することができるタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法である。当該タイヤ試験機は、タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第１のリム及び第２のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備える。前記タイヤ試験機は、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されている。本発明のリムサイズの管理方法は、当該タイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法である。このリムサイズの管理方法は、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第１の搭載位置に搭載された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、計測された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズが前記第１の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、前記第１のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のタイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法によれば、リムの交換時において、スピンドルユニットからリムを取り外した後、リムテーブルに搭載される複数のリムのうちの何れかのリムである取付対象リムをスピンドルユニットに取り付けるときに、当該取付対象リムが搬送手段に接触することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ試験機を示す平面図である。
【図２】前記実施形態に係るタイヤ試験機を示す正面図である。
【図３】前記実施形態に係るタイヤ試験機を入口側から見た側面図である。
【図４】リム計測機構及びリム入替機構の概略を示した平面図である。
【図５】リム計測機構の概略を示した平面図である。
【図６】リム計測機構の概略を示した正面図である。
【図７】タイヤ試験機の全体構成を模式的に示した平面図である。
【図８】ローラコンベア方式の搬送手段を模式的に示した平面図である。
【図９】リム計測機構の他の例を模式的に示した平面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係るタイヤ試験機１におけるリムサイズの管理方法を、図面を参照して説明する。
以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明はその具体例に限定されるものではない。
図１〜図７は、前記実施形態に係るタイヤ試験機１を示す。
【００１３】
以降のタイヤ試験機１の説明において、タイヤＴの搬送方向についての当該タイヤＴの搬送経路Ｆの長さが、タイヤ試験機１の全長に相当する。前記搬送経路Ｆに対して交差する水平方向、より正確には当該搬送経路Ｆに対して略直交する水平方向、がタイヤ試験機１の奥行き方向に相当する。当該奥行き方向はタイヤ試験機１の左右方向または幅方向とも称される。
前記タイヤ試験機１は、ルブリケーション部２と、タイヤ試験部３と、マーキング部４と、を備える。前記ルブリケーション部２は、前記タイヤＴを回転させつつ当該タイヤＴのビード部Ｂにルブリケーション液を塗布する。前記タイヤ試験部３は、前記ルブリケーション部２でルブリケーション液が塗布されたタイヤＴをスピンドル上で回転させつつタイヤ試験を行ってタイヤＴに存在する特異点を検出する。前記マーキング部４は、前記タイヤＴにおいて前記特異点が存在する周方向の位置にマーキングを施す。
【００１４】
前記ルブリケーション部２、前記タイヤ試験部３及び前記マーキング部４は、前記搬送経路Ｆに沿って上流側から下流側に向かってその順に並んでいる。
前記ルブリケーション部２は、タイヤＴが水平に寝た姿勢で当該タイヤＴを搬送する左右一対の第１コンベア５と、前記一対の第１コンベア５により搬入されたタイヤＴを狭持する左右一対のアーム部６と、前記一対のアーム部６により保持されたタイヤＴのビード部Ｂ（内周縁）にルブリケーション液を塗布する塗布部７と、を有する。
【００１５】
この実施の形態において、前記一対の第１コンベア５のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。
前記一対のアーム部６のそれぞれの先端には回転ローラ８が回転可能に設けられている。当該一対のアーム部６は、搬送されてきたタイヤＴを左右両外側から挟み込んで前記回転ローラ８を前記タイヤＴの外周面であるトレッド面に接触させる。前記回転ローラ８は、前記タイヤＴが上下方向を向く軸心回りに回転することを許容するように回転する。前記塗布部７は、上下方向に移動可能に構成されている。当該塗布部７は、ブラシ状をなし、前記一対のアーム部６に保持されている前記タイヤＴのビード部Ｂに接触する位置まで上昇して当該ビード部Ｂにルブリケーション液を塗布する。当該塗布部７は、塗布後に第１ベルトコンベア５の下方の位置に戻されて格納される。
【００１６】
前記一対の第１コンベア５は、前記ルブリケーション液の塗布が施されたタイヤＴを前記ルブリケーション部２から本体部である前記タイヤ試験部３へ搬送する。
前記タイヤ試験部３は、スピンドルユニット９と、ドラム１０と、左右一対の第２コンベアユニット１１と、リムテーブル１３と、リム入れ替え機構１６と、を有する。
前記スピンドルユニット９は、前記タイヤＴが上下方向を向く軸心回りに回転するのを許容するように当該タイヤＴを保持する。前記ドラム１０は、上下方向を向く中心軸をもつ円筒状の外周面を有するとともに前記中心軸回りに回転可能となるように前記スピンドルユニット９の側方に配置される。
前記一対の第２コンベアユニット１１は、前記ルブリケーション部２から搬送されてきたタイヤＴを当該タイヤＴが水平に寝た姿勢のまま搬送する。前記リムテーブル１３は、その上に複数のリム１２が搭載されることが可能な水平なリム搭載面を有する。当該リムテーブル１３は、互いに異なるリムサイズを有する複数のリム１２をそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有する。
前記リム入れ替え機構１６は、前記リム搭載面上に搭載されているリム１２の中から選ばれる入れ替え対象リム１２ｄを入れ替え対象のリム（タイヤ試験機の外部に用意されているリム）に入れ替えることを可能にするように作動する。
【００１７】
この実施の形態において、前記一対の第２コンベアユニット１１のそれぞれは、上流側コンベア１１ａと、前記搬送方向について前記上流側コンベア１１ａの下流側に配置された下流側コンベア１１ｂとにより構成される。当該上流側及び下流側コンベア１１ａ，１１ｂのそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。換言すれば、前記一対の第２コンベアユニット１１は、スピンドルユニット９の軸心に対して左右に分かれるように設けられている左右一対の前記上流側コンベア１１ａと、左右一対の前記下流側コンベア１１ｂとにより構成されている。前記一対の上流側コンベア１１ａは、本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアの一例である。
前記タイヤ試験部３は、スピンドルユニット９を回転駆動する図略の回転駆動部をさらに有する。
前記タイヤ試験機１は、グラインダー２３をさらに備える。当該グラインダー２３は、前記タイヤＴがタイヤ試験における許容値を超えた場合、タイヤＴにおけるトレッド面とサイドウォールとの境界部分であるショルダー部を削る。当該グラインダー２３は、前記タイヤ試験部３の出口側に設けられている。これにより、タイヤＴがタイヤ試験の計測項目の許容値内に入るように調整される。
【００１８】
タイヤＴは、リム１２を介して、スピンドルユニット９に、上下方向を向く軸心回りに回転可能に保持される。このリム１２は、タイヤＴを上側と下側から挟み込むように保持するため、上リム１２ａと、下リム１２ｂとに２分割された構造となっている。
スピンドルユニット９は、上スピンドル９ａと下スピンドル９ｂとを有する。当該上スピンドル９ａ及び当該下スピンドル９ｂのそれぞれは上下方向を向く互いに共通の軸心回りに回転可能な棒状の部材である。
【００１９】
前記複数のリム１２のそれぞれは、前記上スピンドル９ａの下端部に取付けられる上リム１２ａと、前記下スピンドル９ｂの上端部に取付けられる下リム１２ｂと、により構成される。当該上リム１２ａ及び当該下リム１２ｂは、前記一対の第２ベルトコンベアユニット１１上のタイヤＴを上下方向に挟み込むことが可能となるように配置されている。
前記リムテーブル１３は、下スピンドル９ｂの近傍に配置されている。前記上リム１２ａ及び前記下リム１２ｂは上下に積層された状態で前記リム搭載面上に搭載されている。
【００２０】
前記ドラム１０は、前記スピンドルユニット９に保持されたタイヤＴのトレッド面に対して前記ドラム１０の外周面が当該タイヤＴの径方向に接離することが可能となるように、配置されている。前記ドラムの外周面が前記タイヤＴのトレッド面に接触した状態で当該タイヤＴを所定の回転数で回転させることにより、当該タイヤＴの試験が行われる。前記ドラム１０は回転軸を有し、当該回転軸には、回転中のタイヤＴからドラム１０に加わる力やモーメントなどを計測する図略のロードセルが取り付けられている。
【００２１】
前記ロードセルで計測された結果に基づきタイヤユニフォミティなどが計算され、タイヤＴの反発力が最も大きくなる周方向位置や軸方向位置などが「特異点」として計測される。前記タイヤ試験部３で行われるタイヤ試験は、上記したタイヤユニフォミティの測定だけでなく、外形形状の計測なども含む。
「特異点」が計測されたタイヤＴは、タイヤ試験部３で所定の角度だけ回転させられた後、当該タイヤ試験部３から前記マーキング部４に送られる。
【００２２】
前記マーキング部４は、左右一対の第３コンベア１４と、刻印装置１５と、を有する。前記一対の第３コンベア１４は、タイヤＴが水平に寝た姿勢のまま当該タイヤＴを前記搬送方向に移動させる。前記刻印装置１５は、前記一対の第３コンベア１４上に位置決めされたタイヤＴの内周側の所定位置に対してマーキングを施す。この実施の形態において、前記一対の第３コンベア１４のそれぞれは、無限軌道を形成するループ状の帯体である搬送ベルトを有するベルトコンベアである。
例えば、タイヤ試験部３でタイヤＴのタイヤユニフォミティについてのタイヤ試験が行われている場合、前記刻印装置１５は、前記タイヤ試験で特定された「特異点」を示すユニフォミティマークなどのマークを、前記タイヤユニフォミティに特異性があるタイヤＴの周方向位置に与える。外形形状の計測などについてのタイヤ試験が行われている場合には、前記ユニフォミティマーク以外のマークがタイヤＴに与えられてもよい。
【００２３】
前記タイヤ試験部３は、スライド機構２２をさらに有する。当該スライド機構２２は、前記一対の第２コンベアユニット１１における前記一対の上流側コンベア１１ａを左右方向に沿って互いに接離する向きに移動させることにより当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の左右方向の間隔を変更する間隔変更機構である。すなわち、前記スライド機構２２は、当該向き（左右方向）に当該一対の上流側コンベア１１ａをスライドさせることが可能に構成されている。前記スライド機構２２は、例えば、左右方向に延びかつ互いに逆向きの左雄ねじ部及び右雄ねじ部を有するボールねじと、当該ボールねじを回転させるモータと、を含み、前記左雄ねじ部及び前記右雄ねじ部がそれぞれ前記一対の上流側コンベア１１ａに固定されたナットに螺合されている。前記モータは、前記ボールねじを正逆方向に回転させることにより、前記一対の上流側コンベア１１ａをこれらが互いに接離する向きにスライド移動させる。当該一対の上流側コンベア１１ａが互いに接離する方向のスライドは、試験対象のタイヤＴのサイズが変更された際に、その変更されたサイズに対応するリム１２を、前記一対の第２コンベアユニット１１における前記一対の上流側コンベア１１ａの下方に位置する前記リムテーブル１３から取り出すことを可能にする。
【００２４】
具体的に、より大きいサイズのリムに変更する場合、前記一対の上流側コンベア１１ａが互いに離間する向き、つまり左右方向の外向き、にスライドする。そうすることにより、変更されたサイズに対応するリム１２は前記リムテーブル１３から前記一対の上流側コンベア１１ａの間の空間を上下方向に通過することができる。また、前記リム１２に保持されている計測後のタイヤＴは、当該リム１２の下降時に前記一対の上流側コンベア１１ａに受け取られて当該上流側コンベア１１ａの上に残され、その後に当該一対の下流側コンベア１１ｂに送られる。つまり、このタイヤ試験機１では、前記一対の上流側コンベア１１ａの間隔をリムの外周径に応じて変更することが可能である。
【００２５】
本実施形態に係る前記リムテーブル１３は、円盤状の板材からなり、平面視で前記下スピンドル９ｂと重なる位置に配置されている。前記タイヤ試験部３は、回転駆動機構１８をさらに含み、当該回転駆動機構１８は、前記リムテーブル１３が上下方向を向く軸心回りに回転可能となるように当該リムテーブル１３を支持するとともに、当該リムテーブル１３を回転させることが可能である。つまり、本実施形態に係るリムテーブル１３は、ロータリテーブル方式である。
前記リムテーブル１３の前記リム搭載面の上には、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム１２が前記リムテーブル１３の回転周方向に並ぶ前記複数の搭載位置のそれぞれにおいて載置されることが可能である。前記リムテーブル１３は、前記複数の搭載位置のそれぞれに対応する部位に形成された貫通孔を有し、当該貫通孔の大きさは、上下方向に移動する前記下スピンドル９ｂが出入り可能な大きさに設定されている。当該複数のリム１２のそれぞれを構成する前記上リム１２ａ及び前記下リム１２ｂは上下に積層された状態で前記リム搭載面上に搭載され、前記上スピンドル９ａ及び前記下スピンドル９ｂにそれぞれ取付けられることが可能である。
【００２６】
本実施形態に係る前記リムテーブル１３は、そのリム搭載面上において回転周方向に並ぶ４つの搭載位置のそれぞれにおいて、互いに異なるサイズを有する前記複数のリム１２を搭載することが可能である。当該リムテーブル１３の回転中心軸は、前記搬送方向について前記スピンドルユニット９よりも搬出側（出口側）に位置するように、配置されている。
前記タイヤ試験部３は、自動リム交換機能を備える。当該自動リム交換機能は、当該タイヤ試験部３に互いに異なる内周径やトレッド面の幅を有する様々なサイズのタイヤＴが搬入されても当該タイヤＴのタイヤ試験を継続することを可能にする。
【００２７】
具体的に、前記自動リム交換機能は、上流のルブリケーション部２から搬入される次のタイヤＴのサイズなどの情報に基づいて、前記スピンドルユニット９に取付けられているリム１２を自動的にそのタイヤＴのサイズなどに対応するリム１２に変更することで、様々なサイズのタイヤＴのタイヤ試験に対応することを可能にする機能である。
まず、タイヤ試験の試験対象となるタイヤＴが変更されると、現在スピンドルユニット９に装着されているリム１２を当該スピンドルユニット９から離脱させる工程が実施される。詳しくは、前記次のタイヤＴが前記タイヤ試験部３の手前に待機した状態で、タイヤ試験が行われた後のタイヤＴがスピンドルユニット９から取り外され、マーキング部４に搬送される。その搬送の後に一対の第２コンベアユニット１１の駆動が停止される。
前記スピンドルユニット９からの前記リム１２の離脱は、下スピンドル９ｂを上昇させて当該下スピンドル９ｂに取付けられている下リム１２ｂと上リム１２ａとを一体化させることと、当該上リム１２ａを上スピンドル９ａから取り外すことと、前記のように下リム１２ｂと上リム１２ａとが一体となったリム１２全体をリムテーブル１３へ下降させることと、により行われる。前記リム１２が前記リムテーブル１３に搭載された後も前記下スピンドル９ｂが更に下降することにより当該下スピンドル９ｂからリム１２が取り外され、当該下スピンドル９ｂは当該リムテーブル１３の下方の位置に至る。
【００２８】
次に、変更された前記次のタイヤＴに対応するリム１２を前記スピンドルユニット９に装着する工程が実施される。例えば、前記次のタイヤＴがその前のタイヤＴの内周径よりも大きな内周径を有する場合、そのタイヤＴの情報に基づいて、前記一対の第２コンベアユニット１１の前記一対の上流側コンベア１１ａを左右方向の外側にスライドさせてこれらの間隔を拡げる調整が行われる。
【００２９】
また、前記タイヤＴの情報に基づいて、前記第２コンベアユニット１１の下方に配置されているリムテーブル１３にストックされている複数のリム１２であって様々なサイズのタイヤＴにそれぞれ対応する複数のリム１２の中から、前記次のタイヤＴの内周径に対応する外周径を有するリム１２が選択される。その選択されたリム１２は、前記回転駆動機構１８により駆動される前記リムテーブル１３の回転により、待機中の前記下スピンドル９ｂの直上方の位置に移送されることが可能である。
【００３０】
待機中の前記下スピンドル９ｂが上昇することにより、前記選択されたリム１２が当該下スピンドル９ｂに装着される。当該下スピンドル９ｂがさらに上昇することにより前記リム１２の上リム１２ａが上スピンドル９ａに取り付けられる。その後、前記下スピンドル９ｂが前記下リム１２ｂを保持したまま下降することにより、前記上リム１２ａと前記下リム１２ｂとが上下方向に互いに分離される。前記下リム１２ｂが前記一対の第２コンベアユニット１１よりも下の待機位置まで下降すると、次のタイヤＴがタイヤ試験のための位置に搬入される。このようにして、自動的にリム１２の交換が実施される。
上述のように、この実施形態に係る前記一対の第２コンベアユニット１１は、搬送経路Ｆにおいて入口側に位置する一対の上流側コンベア１１ａと、出口側に位置する下流側コンベア１１ｂと、により構成されている。前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれは、前記搬送方向について前記一対の下流側コンベア１１ｂの長さよりも大きな長さを有する。前記上スピンドル９ａ及び前記下スピンドル９ｂは前記上流側コンベア１１ａの上方及び下方にそれぞれ配置されている。従って、タイヤ試験部３に搬送されたタイヤＴについてのタイヤ試験は前記上流側コンベア１１ａ上で実施される。
【００３１】
前記一対の上流側コンベア１１ａに比べて短尺の前記一対の下流側コンベア１１ｂは、左右方向において前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれ内側に配置され、当該一対の上流側コンベア１１ａによって左右両側から挟まれている。つまり、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部（図１，図２，図４及び図７では右側端部）と、前記上流側コンベア１１ａの下流側端部（図１，図２，図４及び図７では左側端部）は、前記搬送方向において互いにオーバーラップしており、通常時、つまりタイヤ試験が実施される期間は、互いに連結された状態となっている。
【００３２】
この実施の形態に係るタイヤ試験機１は、起伏機構１７をさらに備え、当該起伏機構１７は、前記回転駆動機構１８及び前記スライド機構２２とともに、前記リム搭載面上に載置された前記複数のリム１２の中から選ばれる入れ替え対象リム１２ｄを他のリムに入れ替えるためのリム入れ替え機構１６を構成する。
図１〜図４に示すように、前記起伏機構１７は、タイヤ試験停止時において、前記一対の下流側コンベア１１ｂの前記上流側端部が前記一対の上流側コンベア１１ａの下流側端部から上方に切り離されるように前記一対の下流側コンベア１１ｂの下流側端部を支点として起立する起立方向及びその反対の倒伏方向に回動可能となるように、前記一対の下流側コンベア１１ｂを支持する。この実施の形態に係る前記起伏機構１７は、前記一対の下流側コンベア１１ｂを前記起伏方向に動かす機能を有する。前記回転駆動機構１８は、既述のように前記リムテーブル１３を上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記複数のリム１２のうち入れ替え対象リム１２ｄを入れ替え位置に移動させる。前記入れ替え位置は、前記一対の第２コンベアユニット１１を上下方向に通過しながら前記入れ替え対象リム１２ｄと他のリムとが入れ替えられることが可能な位置である。前記スライド機構２２は、既述のように、タイヤ試験停止時において、前記一対の上流側コンベア１１ａを前記搬送経路Ｆに沿う前記搬送方向に対して交差する方向、具体的には左右方向、に沿って互いに接離する向きに移動させることにより、当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の左右方向の間隔を変化させる。
本実施形態に係る前記入れ替え位置は、前記下流側コンベア１１ｂが図２に二点鎖線で示されるように起立することにより形成される空間、換言すれば下流側コンベア１１ｂが起立する前に当該下流側コンベア１１ｂが占めていた空間、を通じて上方に開放される位置である。つまり、前記下流側コンベア１１ｂの起き上がりにより前記タイヤ試験部３の搬出側に形成される空間の直下方に前記リム１２の入れ替え位置が設定されている。
【００３３】
前記起伏機構１７は、好ましくは、タイヤ試験停止時に前記下流側コンベア１１ｂの起伏動作を自動的に行わせるための手段として起伏駆動モータ２０及び連結部材２１をさらに含むのがよい。前記起伏駆動モータ２０は、前記下流側コンベア１１ｂの回動基端部（この実施の形態では前記マーキング部４に近い側の端部である下流側端部）に連結され、当該下流側コンベア１１ｂを当該下流側端部を支点として起伏方向に回動させるように、つまり当該下流側コンベア１１ｂの上流側端部を昇降させるように、作動する。前記連結部材２１は、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部と前記上流側コンベア１１ａの下流側端部とを相互に連結する状態とその連結を解除する状態とに切り換えられる。
【００３４】
前記起伏機構１７は、前記起伏駆動モータ２０などによって前記下流側コンベア１１ｂを自動的に起伏させるものに限定されない。当該起伏機構１７は、前記下流側コンベア１１ｂの姿勢が倒伏姿勢（すなわち、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部が前記上流側コンベア１１ａの下流側端部と同じ高さに位置することによりタイヤＴの搬送を可能にする姿勢）と起立姿勢（すなわち、前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部が前記上流側コンベア１１ａの下流側端部よりも高い位置まで起き上がって前記入れ替え対象リム１２ｄが上下方向を通過するのを許容する空間を形成する姿勢）とに切換わることを可能にするもの、換言すれば、前記下流側コンベア１１ｂが前記倒伏姿勢に対応する位置と前記起立姿勢に対応する位置との間で起伏可能となるように当該下流側コンベア１１ｂを支持するもの、であればよい。従って、前記起伏機構は必ずしも前記起伏駆動モータ２０またはこれに相当する駆動手段を含まなくてもよい。例えば、作業者が前記連結部材２１による前記下流側コンベア１１ｂの上流側端部と前記上流側コンベア１１ａの下流側端部との連結を解除して前記下流側コンベア１１ｂを手動で倒伏姿勢から起立姿勢に移行させることを許容するものでもよい。
前記リム１２を入れ替えるためにタイヤ試験が停止されると、それまでスピンドルユニット９に装着されていたリム１２が当該スピンドルユニット９から取外され、前記スピンドルユニット９は前記リムテーブル１３の下方の待機位置まで下降する。前記スピンドルユニット９から取り外された前記リム１２は、次の入れ替え対象リム１２ｄとして選定され、当該入れ替え対象リム１２ｄの搭載位置についての情報に基づき、前記回転駆動機構１８によって前記リムテーブル１３が回転駆動されて前記入れ替え対象リム１２ｄが入れ替え位置まで移送される。
【００３５】
前記回転駆動機構１８は、自動リム交換動作する際、搬入されるタイヤＴの情報に基づいて、そのタイヤＴに対応するリム１２を前記下スピンドル９ｂの直上方の位置に移動させるためのリムテーブル１３の回転駆動も実施する。
前記スライド機構２２は、自動リム交換のための前記一対の上流側コンベア１１ａのスライド駆動も実施する。具体的に、前記スライド機構２２は、前記リム１２の入れ替え作業のために、前記一対の上流側コンベア１１ａの左右方向の間隔を、図４に二点鎖線で示されるように、自動リム交換の際に広げられる間隔よりもさらに広げることができる。
本実施形態に係るタイヤ試験機１は、支持駆動機構１９及びガイド２８をさらに備え、これらは、前記一対の上流側コンベア１１ａと交換されるリム１２との干渉を避けるように前記一対の上流側コンベア１１ａを片持ち梁状に支持する。具体的に、前記支持駆動機構１９は、前記タイヤ試験部３よりもその搬入側（上流側）の位置に設けられ、リム１２の入れ替え作業の際に前記一対の上流側コンベア１１ａをそれぞれ一点で支持する。
【００３６】
前記一対の上流側コンベア１１ａのそれぞれは、当該上流側コンベア１１ａの上流側端部に位置して前記支持駆動機構１９により回転駆動される原動ローラと、当該上流側コンベア１１ａの下流側端部に位置する従動ローラと、前記搬送ベルトと、を有し、当該搬送ベルトが当該原動ローラと当該従動ローラとの間に掛渡されている。前記支持駆動機構１９は、左右方向に延びるボールスプラインと、当該ボールスプラインを回転駆動するベルト駆動モータと、を有する。前記ボールスプラインは、前記原動ローラの前記左右方向のスライドを許容しながら当該原動ローラに前記ベルト駆動モータの回転駆動力を伝達することが可能となるように当該原動ローラに結合される。前記ベルト駆動モータは、前記ボールスプラインを介して前記原動ローラを回転させることにより前記搬送ベルトを搬送方向に駆動する。前記ガイド２８は、リニアガイドであり、前記一対の上流側コンベア１１ａをこれらが左右方向にスライド可能となるように支持する。
前記支持駆動機構１９、前記ガイド２８、及び前記スライド機構２２は、いずれも、前記リムテーブル１３の上流側端部よりも搬送方向上流側（入口側）の位置で前記一対の上流側コンベア１１ａを支持しているので、前記リムテーブル１３上のリム１２の入れ替え作業の際に当該リム１２と干渉しない。さらに、前記スライド機構２２は、前記一対の上流側コンベア１１ａ同士の間隔を広げることにより、当該一対の上流側コンベア１１ａと前記リム１２との干渉を防ぐことができる。
【００３７】
次に、前記リム入れ替え機構１６の動作について、説明する。タイヤ試験が停止されると、スピンドルユニット９に装着されているリム１２が当該スピンドルユニット９から取り外され、前記スピンドルユニット９の下スピンドル９ｂはリムテーブル１３の下方の位置に待機する。そして、安全が認識されると、起伏機構１７の連結部材２１による一対の上流側コンベア１１ａの下流側端部と一対の下流側コンベア１１ｂの上流側端部との連結が解除され、これにより当該一対の上流側コンベア１１ａと当該一対の下流側コンベア１１ｂとが互いに分離する。この状態で起伏駆動モータ２０が作動して前記一対の下流側コンベア１１ｂをそれまでの倒伏姿勢から図２に二点鎖線で示される起立位置まで起立させる。具体的には、前記一対の下流側コンベア１１ｂの基端部すなわち下流側端部を中心にして当該下流側コンベア１１ｂの上流側端部を上向きに回動させる。
【００３８】
一方、スライド機構２２は、前記一対の上流側コンベア１１ａをそれぞれ左右方向外向きにスライドさせることにより、図４に二点鎖線で示されるように当該一対の上流側コンベア１１ａ同士の間隔を許容範囲内で最大限（最大間隔）に広げる。
このようにして前記入れ替え対象リム１２ｄの入れ替えのための入れ替え位置の上方に入れ替え作業のための十分な空間が確保される。次いで、回転駆動機構１８は、その入れ替え対象となるリム１２ｄの搭載位置についての情報に基づき、前記リムテーブル１３を上下方向の軸心回りに回転させて当該リム１２ｄを入れ替え位置に移動させる。
【００３９】
このようにして入れ替え位置に移動した前記入れ替え対象リム１２ｄは、当該入れ替え位置の上方に確保された前記空間を利用して、前記一対の第２コンベアユニット１１同士の間を上下方向に通過するように前記リムテーブル１３から取り外されることが可能である。さらに、当該リムテーブル１３においてそれまで前記入れ替え対象リム１２ｄが搭載されていた箇所に、外部に用意されているリムであって前記入れ替え対象リム１２ｄのサイズとは異なるサイズのリムが前記空間を通じて搭載される。
前記異なるサイズのリムの搭載作業が終了した後、前記リム入れ替え機構１６の起伏駆動モータ２０が作動して前記一対の下流側コンベア１１ｂを前記起立姿勢から前記倒伏姿勢に戻す。次いで、スライド機構２２が作動して前記一対の上流側コンベア１１ａを左右方向の内側に移動させる。当該一対の上流側コンベア１１ａの移動が完了した後、連結部材２１が前記一対の上流側コンベア１１ａと前記一対の下流側コンベア１１ｂとを連結する状態に戻される。このようにして前記リム入れ替え機構１６による前記リム１２の入れ替え作業が終了すると、引き続いて次のタイヤ試験が実施される。
次に、本実施形態に係るタイヤ試験機１におけるリムサイズの管理方法について説明する。当該リムサイズの管理方法では、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のリムサイズの管理が行われる。
このリム１２のリムサイズの管理は、既述したように、リム交換時、すなわち、スピンドルユニット９に取り付けられているリム１２を、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のうちの何れかのリム１２に交換する時に、下スピンドル９ｂに支持されたリム１２が当該下スピンドル９ｂの上昇に伴って上昇する場合に、前記リムテーブル１３の上方に位置する前記一対の上流側コンベア１１ａと接触するのを防止するために行われる。
【００４０】
さらには、本実施形態に係るリムサイズの管理方法は、リム１２のリムサイズがタイヤのサイズに適合しないことに起因してタイヤ試験を正常に実施することができないという不都合が生じることを防止することも目的としている。
すなわち、リム１２のリムサイズがタイヤのサイズに比べて小さい場合、リム交換時に前記一対の第２コンベアユニット１１に接触することはないが、タイヤＴの内周部分とリム１２の外周部分の間に隙間が形成される。かかる場合、タイヤＴに空気が入りにくく、タイヤＴ内の空気が試験圧力に到達しない可能性がある。タイヤＴ内の圧力は、圧力センサで監視されており、その内圧が試験圧力に到達しない場合にはタイヤ試験機１においてエラーが発生する。そこで、本実施形態では、タイヤ試験機１は、リム交換のために選択されたリム１２が試験対象のタイヤＴに適合するものであるか否かについて監視している。このようにリム１２のリムサイズの管理が実施されるので、タイヤ試験が実施される前に、リム１２とタイヤＴとが適合していないという異常を検出できるというメリットが得られる。
【００４１】
本実施形態に係るリムサイズの管理方法では、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のうち、少なくとも一つの計測対象リムのリムサイズが実際に計測され、その実測により得られる当該リム１２に関する情報と、予め登録されているリムに関する情報とが照合され、これらの２つの情報が一致しているか否かが判定されることによりリムサイズが管理される。
図５及び図６に示すように、タイヤ試験機１は、リム計測機構４０をさらに備える。当該リム計測機構４０は、タイヤ試験部３の下流側の領域、すなわち、タイヤ試験部３の出口付近に設けられている。当該リム計測機構４０は、リムテーブル１３に搭載された複数のリム１２のうちの前記計測対象リム１２のリムサイズを計測する。
【００４２】
図５に示すように、リム計測機構４０は、リム１２の外周縁部５０におけるサイズを計測するためのものである。当該リム計測機構４０は、伸縮可能な伸縮機構４１と、計測部４６と、ガイド部材４５と、を有する。前記伸縮機構４１は、その先端に探触子４４を備える。言い換えると、前記伸縮機構４１の先端部は、当該探触子４４により構成される。前記伸縮機構４１は、その伸長方向がリム１２の外周縁部５０（つば部）に向くように配置されている。前記計測部４６は、後述する棒状部材４７の延びる方向が前記伸縮機構４１の前記伸長方向と平行になるような姿勢で配置されている。前記ガイド部材４５は、計測部４６の前記棒状部材４７と平行、すなわち前記伸縮機構４１の前記伸長方向と平行になるような姿勢で配置されている。前記ガイド部材４５は、伸縮機構４１と計測部４６とを連動させるための部材である。このリム計測機構４０は、タイヤ試験機１の動作を制御するコントローラ６０（制御部）により制御される。コントローラ６０（図１参照）は例えばコンピュータなどにより構成される。
【００４３】
本実施形態においては、伸縮機構４１はエアシリンダ４１により構成され、前記探触子４４は回転可能なローラを含み、計測部４６は変位センサ４６により構成される。
リム計測機構４０は、前記リム１２を構成する上リム１２ａ及び下リム１２ｂのうちの少なくとも一方の外周縁部５０（つば部５０）におけるサイズを計測する。本実施形態では、リム計測機構４０は、下リム１２ｂの外周縁部５０におけるサイズ、具体的には下リム１２ｂの下つば部５０ｂにおける直径を計測する。当該下つば部５０ｂは、前記下リム１２ｂのうち、直径が最も大きい部位である。なお、前記リム計測機構４０が計測する前記外周縁部５０におけるサイズは、例えば、下リム１２ｂの下つば部５０ｂにおける半径であってもよい。
【００４４】
ところで、上リム１２ａと下リム１２ｂは別部品として構成される。このため、何らかの理由により、上リム１２ａに対して当該上リム１２ａのサイズとは異なるサイズの下リム１２ｂが組み合わせられる可能性がある。このような異なるサイズの組み合わせについて作業者が気づかない場合には、次のような問題が生じる可能性がある。例えば、リム計測機構４０による計測対象である下リム１２ｂのサイズに比べて上リム１２ａのサイズが大きい場合、当該上リム１２ａが前記一対の第２コンベアユニット１１に接触する可能性がある。本実施形態のように下リム１２ｂのみ計測するようにした理由は、以下の通りである。
【００４５】
上リム１２ａと下リム１２ｂは、互いにセットで保管されるため、実作業においては異なるサイズの組み合わせが生じる可能性は低い。リムサイズは、リムのサイズであって、予め設定された段階的な複数のサイズ（例えば、Ｒ１５、Ｒ１６などの標記で示されるサイズ）の中から選ばれる何れかのサイズである。このため、上リム１２ａのサイズと下リム１２ｂのサイズが異なる場合には、作業者はそのことを目視で認識することが可能である。また、上リム１２ａ及び下リム１２ｂの両方のサイズを前記リム計測機構４０により計測する場合には、タイヤ試験機１の装置構成が複雑になる。すなわち、タイヤ試験機１の製造コストと、異なる組み合わせが生じる可能性と、の両方が考慮され、本実施形態では、下リム１２ｂの外周縁部５０における直径のみが前記リム計測機構４０による計測対象とされる。リム１２の外周縁部５０における直径を計測する手段として、前記探触子４４に代えて、鉛直方向に立設された棒部材が用いられてもよい。この場合、上リム１２ａと下リム１２ｂのサイズが異なる場合であっても、当該棒部材による計測は、サイズが大きい方のリムサイズが検知されることを可能にする。
【００４６】
本実施形態において、リム計測機構４０は、マーキング部４を構成するフレーム部材５１に取り付けられた支持部材５２に設けられている。当該リム計測機構４０は、マーキング部４における上流側（入口側）の部位から、タイヤ試験部３における下流側（出口側）の部位に向かって突出するように設けられている。前記リム計測機構４０は、下リム１２ｂの外周縁部５０（下つば部５０ｂ）に向かって突出するように、前記支持部材５２に支持されている。
前記伸縮機構４１を構成するエアシリンダ４１は、棒状のシリンダロッド４２と、長尺で円筒状のケース体４３と、を有する。前記シリンダロッド４２は、その長手方向に前記ケース体４３に対して相対移動可能に構成される。当該シリンダロッド４２は、下リム１２ｂの下つば部５０ｂに向かう方向とその反対方向に前記ケース体４３に対して相対移動可能に構成される。当該シリンダロッド４２が前記反対方向に移動すると、当該シリンダロッド４２はケース体４３に格納される。
【００４７】
シリンダロッド４２の先端には、前記探触子４４が取り付けられている。また、シリンダロッド４２の先端部は、ガイド部材４５の前端部に固定されている。当該ガイド部材４５は、長尺で棒状の部材により構成されている。当該ガイド部材４５の軸心はエアシリンダ４１の軸心と同一方向を向いている。このガイド部材４５は、エアシリンダ４１と前記変位センサ４６との間に配置されている。
【００４８】
前記変位センサ４６は、長尺の棒状の棒状部材４７と、その棒状部材４７の外周面に沿って当該棒状部材４７の長手方向に移動可能な移動部材４８と、移動部材４８の移動量（移動距離）を検出する検出部４９と、検出された移動距離に基づいて、リム１２の外周縁部５０（下つば部５０ｂ）の直径を算出して、リム１２のサイズを求めるリム径計測部と、を有している。
前記変位センサ４６の具体例として、磁歪式変位センサなどが挙げられる。本実施形態においては、磁歪式変位センサを変位センサ４６として採用しているが、他の方式の変位センサでも全く問題はない。磁歪式変位センサ（変位センサ４６）は、棒状部材４７に電流パルスを流し、移動部材４８に設けられたマグネットの位置に応じて前記電流パルスが戻ってくる時間が変わることを利用して、すなわちパルス発信と戻りパルスの時間的な遅れに基づいて、検出部４９が移動部材４８の位置（移動距離）を検出するように構成される。
【００４９】
移動部材４８は、板状の部材（板片）により構成され、ガイド部材４５の後端部に固定されている。また、前記リム径計測部は、図示はしないが、タイヤ試験機１の動作を制御する前記コントローラ６０が有する機能の一つである。
上記のようにエアシリンダ４１、ガイド部材４５及び変位センサ４６のそれぞれの軸心は、水平な同一方向を向き、且つ同一平面上に位置している。また、探触子４４の床面からの高さと、下リム１２ｂの下つば部５０ｂの床面からの高さは、ほぼ同じである。
【００５０】
前記リム計測機構４０の動作について説明する。前記シリンダロッド４２が伸長すると、探触子４４が下リム１２ｂの下つば部５０ｂに向かって移動する。シリンダロッド４２に固定されたガイド部材４５は、探触子４４の移動に連動して同じ方向（下つば部５０ｂ側）に移動する。
また、ガイド部材４５の後端部に固定された移動部材４８は、ガイド部材４５の移動に連動して、変位センサ４６の棒状部材４７の外周面に沿って、同じ方向（下つば部５０ｂ側）に移動する。探触子４４が下リム１２ｂの外周縁部５０（下つば部５０ｂ）に接触すると、シリンダロッド４２の伸長動作が停止する。
【００５１】
このとき、前記変位センサ４６では、棒状部材４７に電流パルスが流され、移動部材４８に設けられたマグネットの位置に応じて電流パルスが戻ってくる時間が変わることを利用して、前記移動部材４８の位置（移動量）が検出部４９により検出される。すなわち、検出部４９は、予め設定された基準点からの前記移動部材４８の移動距離、言い換えると、予め設定された基準点からの前記探触子４４の移動距離を検出する。前記リム径計測部は、検出部４９により検出された前記移動距離に基づいて、下リム１２ｂの外周縁部５０（下つば部５０ｂ）における直径を算出する。これにより、リム１２のリムサイズが得られる。
【００５２】
次に、リムテーブル１３に搭載されているリム１２のサイズであるリムサイズを計測して、リム１２を管理する方法について、説明する。
本実施形態に係るリムサイズの管理方法は、登録工程と、計測工程と、判定工程と、回避工程と、を備える。前記登録工程は、前記リムテーブル１３に搭載される前記複数のリム１２のそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する工程である。本実施形態では、当該登録工程において、前記リムサイズとしてリム１２の直径が登録されるが、これに限られず、リム１２の半径が登録されてもよく、リム１２のサイズの指標となる他のサイズが登録されてもよい。
前記計測工程は、前記リムテーブル１３に搭載された前記複数のリム１２のうち、少なくとも一つの計測対象リム１２の外周縁部における直径を、前記リム計測機構４０を用いて実際に計測する工程である。前記判定工程は、計測された前記計測対象リム１２の外周縁部５０における直径が、前記複数の搭載位置のうち、前記計測対象リム１２が搭載された搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する工程である。前記回避工程は、前記直径が前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リム１２が前記一対の上流側コンベア１１ａに接触することを回避するための回避動作が行われる工程である。なお、前記計測対象リム１２は、前記複数のリム１２のうち、前記取付対象リム１２と同じものであってもよく、前記取付対象リム１２と異なるものであってもよい。また、前記複数のリム１２の全てが計測対象リムであってもよい。
前記タイヤ試験機１は、前記計測工程において、現在計測されている前記計測対象リム１２を搭載している搭載位置が前記リムテーブル１３における前記複数の搭載位置のうちの何れの搭載位置であるかを検出するための搭載位置検出部を備えている。当該搭載位置検出部により検出されて当該搭載位置検出部から出力される搭載位置に関する出力信号は、前記コントローラ６０に入力される。前記搭載位置検出部としては、例えばアブソリュート型のエンコーダを用いることができるが、これに限られない。
まず、作業者は、リム１２の入れ替え作業おいて、リムテーブル１３に複数のリム１２を搭載した後、当該複数のリム１２に関する情報、前記一対の上流側コンベア１１ａの最大間隔などを、タイヤ試験機１の動作を制御するコントローラ６０に予め登録する。前記複数のリム１２に関する情報は、例えばリム１２のリムサイズ、リム１２の幅、リム１２に対応するタイヤＴのサイズなどの情報を含む。
前記一対の上流側コンベア１１ａの適正間隔は、前記リム１２のリムサイズに基づいて、所定の計算式により求められる。この計算式は、リムテーブル１３の情報とは別に予めタイヤ試験機１を制御する前記コントローラ６０に記憶されている。
具体的に、リムサイズと前記一対の上流側コンベア１１ａの適正間隔の関係は、所定の関係式として前記コントローラ６０の記憶領域に記憶されている。リムサイズＤと前記一対の上流側コンベア１１ａの適正間隔Ｘとは、例えば、「Ｘ＝Ｄ＋１０」のような関係式により規定されることが可能である。また、リムサイズＤと前記一対の上流側コンベア１１ａの適正間隔Ｘとは、例えば、次の関係式（１）及び関係式（２）により規定されることも可能である。
１００＜Ｄ≦１５０のとき、Ｘ＝１７０  ・・・（１）
１５０＜Ｄ≦２００のとき、Ｘ＝２２０  ・・・（２）
【００５３】
前記リムテーブル１３に搭載される複数のリム１２のうち、交換対象（取付対象）となるリムである取付対象リム１２ｄは、当該リム１２ｄを支持する下スピンドル９ｂが上昇するのに伴って、リムテーブル１３から前記一対の上流側コンベア１１ａよりも上方に上昇する際に、当該一対の上流側コンベア１１ａの間を通過する。このため、当該一対の上流側コンベア１１ａの間の間隔は、前記リム１２ｄのリムサイズに応じた適正間隔（リム１２ｄの外周径より大きい間隔）に設定される必要がある。
タイヤ試験後の下スピンドル９ｂの待機位置は、下スピンドル９ｂが前記一対の上流側コンベア１１ａよりも下方の位置であって、且つ、下リム１２ｂがリムテーブル１３に接触しない位置である。
【００５４】
リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のうち、計測対象となるリム（例えば前記取付対象リム１２ｄ）の外周縁部５０（下つば部５０ｂ）における直径がリム計測機構４０により実際に計測される。リム計測機構４０を用いてリム１２ｄの下つば部５０ｂにおける直径を計測する方法は、上述した通りである。
【００５５】
次に、計測されたリム１２ｄの外周縁部５０（下つば部５０ｂ）における直径（例えば、前記計測工程において計測された前記取付対象リム１２ｄの外周縁部５０における直径である取付リムサイズ）が、予め登録されているリム１２ｄに関する情報と比較される。具体的には、リムテーブル１３の複数の搭載位置のうち、計測対象のリム１２ｄが搭載されている搭載位置に関連づけて予め登録されているリムサイズである登録リムサイズと、計測されたリム１２ｄの前記直径とが比較される。
当該リム１２ｄに対応する前記一対の上流側コンベア１１ａの適正間隔は、計測対象のリム１２ｄが搭載されている搭載位置に関連づけて予め登録されているリムサイズに基づいて、上記関係式を用いて算出される。
計測されたリム１２の前記直径が、前記登録リムサイズに対応しているか否かが判定される。具体的には、当該判定工程では、計測された前記リム１２ｄの外周縁部５０における直径と前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記直径が前記登録リムサイズと対応していないと判定される。前記直径と前記登録リムサイズとの差が前記許容値未満である場合には、計測された前記直径が前記登録リムサイズと対応していると判定される。
前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、前記コントローラ６０は、前記スピンドルユニット９に取り付けられたリム１２を選択された前記リム１２ｄに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機１の動作を制御する。また、前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、前記コントローラ６０は、作業者に対して当該判定結果を報知するようにタイヤ試験機１の動作を制御することもできる。当該判定結果の報知は、例えばタイヤ試験機１が有する図略の表示装置に前記判定結果に関する情報の表示（エラー表示など）がなされることにより行われてもよい。
また、前記直径が前記登録リムサイズに対応していないと判定された場合、コントローラ６０は、例えば、予め登録されているリムに関する情報を、前記リム計測機構４０による実測値より得られたリムに関する情報に置き換えて記憶するように構成されていてもよい。
【００５６】
以上のように、タイヤ試験機１において、リム１２のリムサイズが管理される。
また、本実施形態では、次のようなリムサイズの管理が行われる。前記コントローラ６０は、タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤＴのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブル１３に搭載されている前記複数のリム１２から当該試験対象のタイヤＴのサイズに対応するリムサイズを有するリム１２を選択し、選択された当該リム１２（取付対象リム）が前記スピンドルユニット９に取り付けられたリム１２と自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機１の動作を制御する。
選択された前記リム１２の外周縁部５０における直径は前記リム計測機構４０により計測される。計測された前記外周縁部５０における直径が、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記リム１２に対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程で判定された場合に、安全性を確保するため、前記コントローラ６０は、前記スピンドルユニット９に取り付けられたリムを選択された前記リム１２に交換するための動作が停止され、タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機１の動作を制御する。
【００５７】
また、コントローラ６０は、リムテーブル１３に搭載されている全てのリム１２における外周縁部５０（つば部５０）の直径が計測されるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよい。具体的に、前記コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記複数のリム１２のそれぞれについて、前記計測工程及び前記判定工程が実行されるように前記タイヤ試験機１の動作を制御してもよい。以下では、かかる動作を全リムサイズ計測動作という。当該全リムサイズ計測動作では、前記コントローラ６０は、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブル１３に搭載された前記複数のリム１２のそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定される。
また、前記コントローラ６０は、予め設定された条件が満たされた場合に、作業者に対して前記全リムサイズ計測動作の実施を促す表示がなされるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよい。
前記予め設定された条件としては、例えば、条件（Ａ）：リムサイズの登録作業が行われたこと、条件（Ｂ）：装置電源がオフの状態からオンの状態に切り換えられたこと、条件（Ｃ）：タイヤ試験機１の異常停止が生じた後、タイヤ試験機１が再起動されたこと、などを挙げることができる。
上記のような条件の少なくとも一つが満たされた場合、コントローラ６０は、全リムサイズ計測動作が自動的に行われるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよく、また、作業者が前記全リムサイズ計測動作の実施を指示する操作を行わない限り、タイヤ試験の開始ができないようにインターロックをかけるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよい。
上記条件（Ａ）が満たされた場合、すなわち、リムサイズの登録作業が行われた後には、登録されたリム１２に関する情報が正しいものであるか否かを確認するために、前記前記リムテーブル１３に搭載される複数のリム１２の全リムサイズ計測動作が行われる。具体的に、例えば、コントローラ６０は、当該起伏機構１７が前記起立姿勢に切り換えられた場合に、上記条件（Ａ）が満たされたと判定することもできる。
上記条件（Ｂ）が満たされる場合としては、作業者が装置電源をオンの状態からオフの状態に切り換え、その後、装置電源をオンの状態に切り換えた場合を例示できる。また、上記条件（Ｂ）が満たされる場合としては、停電により装置電源がオフになった後、停電が解消して装置電源がオンになる場合を例示できる。これらの何れの場合においても、装置電源がオフの状態では、タイヤ試験機１の各種センサは動作せず、コントローラ６０の記憶装置の情報も更新されない。このため、装置電源がオフの状態でリムテーブル１３上のリム１２が交換された後、リムサイズの登録作業が行われない場合、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のリムサイズと、登録されているリムサイズとが異なるという不都合が生じる。このため、上記条件（Ｂ）が満たされる場合に前記全リムサイズ計測動作が実行される。
また、タイヤ試験機１の電源系統が、動力電源と制御電源とからなる２系統の電源により構成される場合には、次のようにタイヤ試験機１の動作が制御されてもよい。かかる場合、動力電源がオフになったとしても、制御電源がオンの状態を維持していれば、コントローラ６０は、タイヤ試験機１を構成する各部分の状態を監視することができる。このように動力電源がオフでかつ制御電源がオンの状態であれば、例えば作業者が前記下流側コンベア１１ｂを起立させた場合に、コントローラ６０は、その動作を検知可能であり、リム入替が行われた可能性があると判定することも可能である。したがって、コントローラ６０は、その後、動力電源がオンの状態になった時、もしくは動力電源がオンの状態になった後に、タイヤ試験機１の動作が開始されるタイミングにおいて、全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよい。また、制御電源がオフの状態である場合には、コントローラ６０は、タイヤ試験機１を構成する各部分の状態を監視することができず、制御電源がオフの状態の間にリム入替が行われた可能性があるかどうかの判定ができない。このため、コントローラ６０は、その後、制御電源がオンの状態になった際に全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機１の動作を制御してもよい。
上記条件（Ｃ）が満たされる場合、すなわち、タイヤ試験機１の異常停止が生じた後、タイヤ試験機１が再起動されたという条件が満たされた場合、タイヤ試験機１の諸要素（リムテーブルの回転角度、マーキング装置の位置、スピンドルの位置など）がどのような位置にあるかコントローラ６０は認識することができない。したがって、コントローラ６０は、再起動時にはタイヤ試験機１の諸要素の原点復帰が行われるようにタイヤ試験機１の動作を制御する。この際、諸要素の原点復帰の動作と並行してもしくは原点復帰の動作の終了後に、コントローラ６０は、全リムサイズ計測動作が行われるようにタイヤ試験機１の動作を制御する。
以上のように全リムサイズ計測動作が行われると、その後、自動リム交換動作が行われるときには、交換対象になるリム１２は常に、リムサイズの計測が既に実施されているため、リム交換持に当該リム１２のリムサイズを計測する動作が不要になる。このことは、タイヤ試験のサイクルタイムの短縮を可能にし、前記直径が前記登録リムサイズと対応していないことに起因するタイヤ試験の中止という不都合が生じることを回避することを可能にする。
リム計測機構４０を用いて実際に計測されたリム１２ｄの前記直径は、当該リム１２ｄが搭載されている搭載位置と関連づけられて前記コントローラ６０に記憶される。
【００５８】
リムテーブル１３に搭載される複数のリム１２について連続して前記直径を計測する場合、複数のリムのうち、何れかのリム１２の外周縁部５０における直径が計測された後、コントローラ６０は、次の計測対象のリム１２が計測ポジション（位置）に移動するように前記リムテーブル１３を回転させ、当該次のリム１２の外周縁部５０（つば部５０）の直径が計測されるようにタイヤ試験機１の動作を制御する。この計測サイクルが繰り返されることにより、リムテーブル１３の全ての搭載位置（全てのポジション）に搭載されている全てのリム１２の外周縁部の直径が計測される。このように計測された計測結果、すなわち、各搭載位置（各ポジション）に搭載されるリムのリムサイズが対応する搭載位置の情報に関連づけられて前記コントローラ６０に記憶される。
なお、前記全リムサイズ計測動作において、前記コントローラ６０は、リムテーブル１３の複数の搭載位置に搭載された前記複数のリム１２のうちの何れかのリム１２の前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリム１２の全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機１の動作を制御してもよい。具体的には次の通りである。
本実施形態では、前記リムテーブル１３は、４つの搭載位置を有し、当該４つの搭載位置に４つのリム１２、具体的には、搭載位置Ａに搭載されたリム１２、搭載位置Ｂに搭載されたリム１２、搭載位置Ｃに搭載されたリム１２及び搭載位置Ｄに搭載されたリム１２、が搭載されている。かかる場合、前記全リムサイズ計測動作では、前記計測工程は、第１の計測工程と、第２の計測工程と、第３の計測工程と、第４の計測工程と、を含む。前記第１〜第４の計測工程は、前記４つのリム１２における前記外周縁部におけるサイズをそれぞれ計測する。また、前記全リムサイズ計測動作では、前記判定工程は、第１の判定工程と、第２の判定工程と、第３の判定工程と、第４の判定工程と、を含む。前記第１の判定工程は、前記第１の計測工程において計測されたリム１２（前記搭載位置Ａに搭載されたリム１２）の前記外周縁部におけるサイズが、前記リム１２が搭載されている搭載位置Ａに関連づけられて登録されている登録リムサイズと対応しているか否かを判定する。前記第２〜第４の判定工程についても同様である。
上記のような計測工程及び判定工程は、例えば、前記第１の計測工程、前記第１の判定工程、前記第２の計測工程、前記第２の判定工程、前記第３の計測工程、前記第３の判定工程、前記第４の計測工程、前記第４の判定工程、の順番で行われる。すなわち、前記複数の計測工程を行う順番が予め設定されており、また、前記複数の判定工程を行う順番が予め設定されている。そして、前記コントローラ６０は、例えば、前記第３の計測工程において前記搭載位置Ｃに搭載されたリム１２の前記外周縁部におけるサイズが前記第３の判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記第４の計測工程及び前記第４の判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機１の動作を制御する。
【００５９】
なお、リム１２のサイズを計測するタイミングは、タイヤ試験を行わない任意の時間、例えばリムテーブル１３にリム１２を載置する時（リム載置時）や、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２の一部又は全部を、外部に用意している異なるサイズのリムと入れ替える時であるのが好ましい。
また、リム１２の前記直径が計測された後に、上述した予め設定された条件が満たされた場合や、リム１２に対して何らかの操作が行われたことをコントローラ６０が検知した場合、リムテーブル１３に搭載されている全てのリム１２に対して、前記直径の計測が実施されてもよい。
【００６０】
リム１２の前記直径が計測された後に、例えば、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のうち、少なくとも一部のリム１２が入れ替えられ、その後、リムサイズの登録が行われない場合、登録されているリム１２に関する情報と実際にリムテーブル１３に搭載されているリム１２のリムサイズとが異なることがある。入れ替えられたリム１２のリムサイズが入れ替え前のリム１２のリムサイズよりも大きい場合、一対の上流側コンベア１１ａの間隔は、入れ替えられたリム１２に対応する適正間隔ではない。このため、その状態でリム１２の交換が実施されると、リム１２が前記一対の上流側コンベア１１ａに接触する可能性がある。このような接触が起こらないようにするために、タイヤ試験機１を起動させた後、タイヤ試験が開始される直前に、リムテーブル１３の全てのポジションに搭載されているリム１２について、必ずリムサイズの計測が自動的に行われるようにタイヤ試験機１が制御されてもよい。
また、例えば、前記一対の下流側コンベア１１ｂの基端部にセンサなど設け、そのセンサにより前記一対の下流側コンベア１１ｂの起立状況が監視されるようにタイヤ試験機１が制御されてもよい。具体的に、前記一対の下流側コンベア１１ｂが起立状態に切り換えられた場合には、リム１２のリムサイズが計測された後に、リム１２が入れ替えられた可能性がある。このように、前記一対の下流側コンベア１１ｂが起立状態に切り換えられた場合、タイヤ試験が開始される前に、リムテーブル１３の全ての搭載位置（全てのポジション）に搭載されている全てのリム１２について、自動的に前記直径の計測が必ず実施されるように前記タイヤ試験機１の動作が制御されてもよい。
【００６１】
また、リムのサイズが計測された後に、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２のうちの少なくとも一つのリムが誤って入れ替えられることを防ぐために、リムの交換ポジション（入替位置）に作業者が立ち入ることを制限する制限手段が設けられてもよい。
さらに、リム１２のサイズが計測された後に、リム１２に対して何らかの操作が行われることが検知された場合、当該操作が行われることを防止するロック手段（インターロック）がタイヤ試験機１に設けられていてもよい。例えば、前記ロック手段が解除されようとした場合、その解除作業を検知してインターロック（安全機構）が作動するように構成されていてもよい。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、リムテーブル１３に搭載されている複数のリム１２の少なくとも一つの計測対象リム１２の前記直径がリム計測機構４０により実際に計測され、計測された結果より得られるリム１２に関する情報と、予め登録されているリム１２のリムサイズのデータとを比較することより、リムサイズを正しく管理することができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
【００６３】
特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
なお、本実施形態のリム計測機構４０の装置構成については、伸縮機構４１にエアシリンダを採用し、探触子４４にローラを採用し、計測部４６に変位センサを採用したが、これは一例を挙げただけであり、本例に限定されない。
【００６４】
また、本実施形態の説明においては、下リム１２ｂの下つば部５０ｂの直径が計測される場合を例示したが、上リム１２ａ及び下リム１２ｂの各つば部５０ａ，５０ｂの両方が、計測されるように構成されていてもよいし、上リム１２ａの上つば部５０ａの直径のみが計測されてもよい。
前記実施形態では、計測工程において計測される前記リムの外周縁部５０におけるサイズは、当該外周縁部５０における直径であったが、これに限られず、例えば、外周縁部５０における半径であってもよく、リムのサイズの指標となる他のサイズであってもよい。
前記実施形態では、本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアは、前記一対の上流側コンベア１１ａ、すなわち、一対のベルトコンベアにより構成されていたが、これに限られない。本発明のリムサイズの管理方法における一対のコンベアは、例えば、一対のローラコンベアにより構成されていてもよい。当該一対のローラコンベアは、例えば図８に示すローラコンベアであってもよい。図８に示すように、一対のローラコンベアのそれぞれは、タイヤの搬送方向に並ぶ複数のローラを有する。当該一対のローラコンベアは、図８に示すように互いの間隔を調節可能に構成されている。
【００６５】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。
本発明は、タイヤ試験の試験対象であるタイヤを搬送する一対のコンベアと、当該一対のコンベアよりも下方に配置されるリムテーブルであって、第１のリム及び第２のリムを含むとともに互いに異なるリムサイズを有する複数のリムをそれぞれ搭載可能な複数の搭載位置を有するリムテーブルと、リムを取り付け可能なスピンドルユニットと、リム計測機構と、を備えるタイヤ試験機であって、前記スピンドルユニットに前記複数の搭載位置のうちの何れか一つの搭載位置に搭載された取付対象リムを取り付けるときに、前記一対のコンベアの間の間隔を当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節した状態で、当該取付対象リムを前記一対のコンベアの間を通過させることにより当該取付対象リムを前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動させるように構成されたタイヤ試験機において、前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを管理するための管理方法である。当該タイヤ試験機におけるリムサイズの管理方法は、前記リムテーブルに搭載される前記複数のリムのそれぞれのリムサイズを、前記複数の搭載位置のうち、対応する搭載位置と関連づけて登録する登録工程と、前記複数の搭載位置のうちの少なくとも第１の搭載位置に搭載された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測する計測工程と、計測された前記第１のリムの外周縁部におけるサイズが前記第１の搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズである登録リムサイズと対応しているか否かを判定する判定工程と、前記第１のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる回避工程と、を備える。
前記タイヤ試験機では、前記スピンドルユニットに前記取付対象リムを取り付けるリム交換時に、前記一対のコンベアの間の間隔が当該取付対象リムのリムサイズに応じた適正間隔に調節され、前記取付対象リムは、前記一対のコンベアの間を通じて前記リムテーブルから前記一対のコンベアよりも上方に移動する。このようなタイヤ試験機における前記リムサイズの管理方法では、前記登録工程において予め登録された前記複数のリムに関する登録情報が仮に誤ったものであったとしても、前記リム交換時に前記取付対象リムが前記一対のコンベアの間を通過する際に当該一対のコンベアに接触することを回避することが可能になる。すなわち、本発明のリムサイズの管理方法では、計測工程において前記第１のリムの外周縁部におけるサイズが計測され、計測された当該サイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合には、回避工程において、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避するための回避動作が行われる。当該回避動作としては、例えば、前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記リム交換を中止するための動作、タイヤ試験を中止するための動作、登録情報に誤りがあることやリムがコンベアに接触する可能性があることなどのリム関連情報をオペレータに報知するための動作などが挙げられる。
なお、本発明では、計測対象の前記第１のリムは、前記リム交換時に前記スピンドルユニットに取り付けられる前記取付対象リムと同じものであってもよく、当該取付対象リムとは異なるものであってもよい。計測対象の前記第１のリムが前記取付対象リムと異なるものである場合でも、前記第１のリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合には、前記第１のリム以外のリムに関する前記登録情報にも誤りがある可能性がある。したがって、かかる場合に前記回避動作が行われることにより、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避しやすくなる。
前記リムサイズの管理方法において、前記複数の搭載位置は、少なくとも前記第１の搭載位置と第２の搭載位置とを含み、前記第１のリムが前記第１の搭載位置に搭載され、前記第２のリムが前記第２の搭載位置に搭載され、前記計測工程は、前記第２のリムの外周縁部におけるサイズを、前記リム計測機構を用いて実際に計測することを含んでおり、前記取付対象リムは、前記第１のリム及び前記第２のリムの何れか一方のリムであり、前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記取付対象リムの前記外周縁部におけるサイズである取付リムサイズが当該取付対象リムの搭載位置に関連付けられて予め登録された登録リムサイズと対応しているか否かが判定され、前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われてもよい。
この態様では、前記スピンドルユニットに取り付けられる前記取付対象リムは、前記第１のリム及び前記第２のリムの何れかのリムであり、前記計測工程において前記サイズ（取付リムサイズ）が計測されるリムであり、かつ、前記判定工程において当該取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが判定されるリムである。この態様では、前記回避工程では、前記取付リムサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記回避動作が行われる。前記登録工程において予め登録された前記取付対象リムに関する登録情報が仮に誤ったものであったとしても、前記判定工程において少なくとも前記取付対象リムについての判定が行われることで、前記リム交換時に前記取付対象リムが前記一対のコンベアの間を通過する際に当該一対のコンベアに接触することを回避することができる。
前記リムサイズの管理方法における前記判定工程では、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズと前記登録リムサイズとの差が予め設定された許容値以上である場合に、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されることが好ましい。
この態様では、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かを判定するための前記許容値が予め設定されているので、前記外周縁部におけるサイズを計測するときに誤差が生じたとしても、当該誤差が前記許容値の範囲内に含まれる場合には、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応すると判定される。これにより、前記タイヤ試験機による前記回避動作が過剰に行われることを抑制できる。このことは、前記取付対象リムが前記一対のコンベアに接触することを回避しつつ、タイヤ試験がより円滑に行われることを可能にする。
【００６６】
前記リムサイズの管理方法において、前記リム計測機構は、当該リム計測機構により前記外周縁部におけるサイズが計測されるリムの外周縁部に向かって伸長するように配置された伸縮機構と、前記伸縮機構が伸長する伸長方向と平行に配置された棒状部材と当該棒状部材に沿って移動する移動部材とを含む計測部と、前記伸長方向と平行に配置され、前記伸縮機構と前記計測部の前記移動部材とを連動させるガイド部材と、を有し、前記計測工程では、前記伸縮機構が伸長することにより、前記伸縮機構の先端部が前記外周縁部に接触すると、前記ガイド部材を介して前記伸縮機構と連動する前記移動部材の予め設定された基準点からの移動距離が算出され、当該移動距離に基づいて、前記外周縁部におけるサイズが算出されることが好ましい。
この態様において前記リム計測機構は接触式の計測機構である。このことは、例えば光学式の計測機構において生じることのある不都合を回避することを可能にし、リムサイズの計測が安定して行われることを可能にする。具体的には、前記光学式の計測機構は、例えば図９に示すように、光を照射するセンサ１０５と、当該センサ１０５から照射される光を反射する反射板１０６と、を含み、前記センサ１０５から照射される光（投光ライン１０７）がリム１０４により遮断されるか否かに基づいて、リム１０４のサイズが搬送手段１０１の間隔と比較される。この光学式の計測機構では、前記反射板１０６は、塵埃などが付着して前記センサ１０５から照射される光を適切に反射することができない場合がある。また、前記反射板１０６は、例えばリムテーブル１０２の上面に貼り付けられるが、多数回のリム交換が行われ、リムが前記反射板１０６に繰り返し接触すると、前記リムテーブル１０２の上面から剥離する場合がある。当該反射板１０６の剥離の対応策として、例えば、樹脂製の反射板１０６をリムテーブル１０２の上面に埋め込む加工方法が挙げられる。しかしながら、反射板をリムテーブルの上面に埋め込む加工方法は、非常に手間が掛かり且つコストも嵩むこととなるので、適切な対応策とはいえない。一方、前記リム計測機構が接触式の計測機構である本態様では、光学式の計測機構における前記反射板が不要であるので、前記塵埃の付着や反射板の剥離に起因する上記の不都合が生じない。
【００６７】
前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、予め設定された条件が満たされた場合に、前記計測工程において前記外周縁部におけるサイズが前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて一つずつ計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応しているか否かが前記判定工程において判定されるように前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。
この態様では、予め設定された条件が満たされた場合に、前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて前記計測工程及び前記判定工程が実行されるという全リムサイズ計測動作が行われる。したがって、この全リムサイズ計測動作が行われた後にリム交換の動作が行われる際には、前記計測工程及び前記判定工程に係る動作が不要になる。その理由は、前記全リムサイズ計測動作が完了した後には、前記リムテーブルに搭載された前記複数のリムのそれぞれについて、前記計測工程における計測及び前記判定工程における判定が既に完了しているからである。このことは、タイヤ試験のサイクルタイムが短縮されることを可能にする。また、タイヤ試験が実行される際に前記回避動作が行われる頻度を低減し、タイヤ試験が中断される頻度を低減することが可能になる。
前記リムサイズの管理方法において、前記コントローラは、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、前記複数のリムの全てについて前記計測工程及び前記判定工程が完了していない場合であっても、前記計測工程及び前記判定工程が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御してもよい。
この態様では、前記全リムサイズ計測動作が開始され、かつ、前記全リムサイズ計測動作が完了する前であっても、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、当該全リムサイズ計測動作が停止される。このことは、例えば、当該判定がされた時点で前記回避動作、具体的には、例えば登録情報に誤りがあることやリムがコンベアに接触する可能性があることなどのリム関連情報をオペレータに報知するための動作、が行われることを可能にする。
前記リムサイズの管理方法において、前記コントローラは、前記複数のリムのうちの少なくとも一つのリムについての前記登録リムサイズを、前記判定工程における判定結果に基づいて更新してもよい。
この態様は、前記複数のリムのうちの何れかのリムの前記外周縁部におけるサイズが前記登録リムサイズと対応していないと判定されると、この判定結果に基づいて前記登録リムサイズが自動的に更新されることを可能にする。
前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、前記計測工程において計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記判定工程において前記登録リムサイズと対応していないと判定された場合に、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。
この態様では、前記回避動作として、前記タイヤ試験が中止されるように前記タイヤ試験機の動作が制御される。このことは、一対のコンベアに対するリムの接触がより確実に回避されることを可能にする。
前記リムサイズの管理方法において、前記タイヤ試験機は、当該タイヤ試験機の動作を制御するコントローラをさらに備え、当該コントローラは、前記タイヤ試験を実施する前に、前記試験対象のタイヤのサイズに関する情報に基づいて、前記リムテーブルに搭載されている前記複数のリムから当該試験対象のタイヤのサイズに対応するリムサイズを有するリムである前記取付対象リムを選択し、選択された当該取付対象リムが前記スピンドルユニットに取り付けられたリムと自動的に交換されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御するように構成され、選択された前記取付対象リムの外周縁部におけるサイズが前記計測工程で計測され、計測された前記外周縁部におけるサイズが、前記複数の搭載位置のうち、選択された前記取付対象リムに対応する搭載位置に関連付けられて予め登録されたリムサイズと対応していないと前記判定工程で判定された場合に、前記コントローラは、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムを選択された前記取付対象リムに交換するための前記動作が停止され、前記タイヤ試験が中止されるように、前記タイヤ試験機の動作を制御することが好ましい。
この態様では、前記スピンドルユニットに取り付けられたリムがタイヤ試験の試験対象となるタイヤのサイズに応じたリムに自動的に交換される過程において、選択された前記取付対象リムが予め登録されたリムサイズと対応していない場合には、前記リム交換の動作が停止され、前記タイヤ試験が中止される。このことは、一対のコンベアに対するリムの接触がより確実に回避されることを可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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