(57)【要約】      （修正有）【課題】交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーション方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション方法は、ナビゲーション装置及び地図情報システムを使用して実施される。ナビゲーション方法は、ナビゲーション装置の現在位置、及び、ユーザ入力目的地を地図情報システムに送信することＳ９１と、地図情報システムによって、動作点を示すナビゲーション経路を計画することＳ９２と、ナビゲーション経路に沿ってナビゲーション装置の現在位置と動作点との間にある交差点の数を計算することＳ９３と、交差点の数を含む交差点情報をナビゲーション装置に送信することと、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報システム（７１）を操作するクラウドサーバ（７）と通信するナビゲーション装置（６）を使用して実施される、交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置（６）により、前記ナビゲーション装置（６）の現在位置及びユーザ入力目的地を前記地図情報システム（７１）に送信することと、
前記地図情報システム（７１）により、前記ナビゲーション装置（６）の現在位置及び前記ユーザ入力目的地に基づいて、前記ナビゲーション装置（６）の使用者を前記ナビゲーション装置（６）の現在位置から前記ユーザ入力目的地まで指示するように使用されると共に、動作点を示すナビゲーション経路を計画することと、
前記地図情報システム（７１）により、前記ナビゲーション経路に沿って前記ナビゲーション装置（６）の現在位置と前記動作点との間にある交差点の数を計算することと、
前記地図情報システム（７１）により、前記交差点の数を含む交差点情報を前記ナビゲーション装置（６）に送信することと、
前記ナビゲーション装置（６）により、前記地図情報システム（７１）から受信した前記交差点情報を表示することと、を含む
ことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２】
前記ナビゲーション方法は、前記ナビゲーション装置（６）と通信するインストルメントクラスタ装置（５）を有する車輌（１）によって更に実施され、前記交差点情報をナビゲーション装置（６）に送信することの後に、
前記ナビゲーション装置（６）により、前記交差点の数を含む前記交差点情報を前記インストルメントクラスタ装置（５）に送信することと、
前記インストルメントクラスタ装置（５）により、前記ナビゲーション装置（６）から受信した前記交差点情報を表示することと、を更に含む
請求項１に記載のナビゲーション方法。
【請求項３】
前記計算は、前記ナビゲーション装置（６）から受信した前記交差点情報の提供の要求に応じて、前記地図情報システム（７１）により実施される
請求項１及び請求項２のいずれか一項に記載のナビゲーション方法。
【請求項４】
前記動作点は、前記ナビゲーション経路において曲がる次の交差点を指す
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置（６）の現在位置は、一組のグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）座標によって表される
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーションシステムであって、
ユーザ入力目的地を受信するために使用者に運ばれていると共に、現在位置を取得することができるナビゲーション装置（６）と、
前記ナビゲーション装置（６）と通信すると共に、地図情報システム（７１）を操作し、前記地図情報システム（７１）は、前記ナビゲーション装置（６）から前記ナビゲーション装置（６）の現在位置と前記ユーザ入力目的地とを受信したことに応じて、
前記ナビゲーション装置（６）の現在位置、及び、前記ユーザ入力目的地に基づいて、前記ナビゲーション装置（６）の使用者を前記ナビゲーション装置（６）の現在位置から前記ユーザ入力目的地まで指示するように使用されると共に、動作点を示すナビゲーション経路を計画し、
前記ナビゲーション経路に沿って前記ナビゲーション装置（６）の現在位置と前記動作点との間にある交差点の数を計算し、
前記交差点情報を表示するために、前記交差点の数を含む交差点情報をナビゲーション装置（６）に送信するようにプログラムされているクラウドサーバ（７）と、を備えている
ことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置（６）と通信するインストルメントクラスタ装置（５）を有する車輌（１）を更に備え、
前記ナビゲーション装置（６）は、前記交差点情報を受信したことに応じて、前記交差点の数を含む前記交差点情報を前記インストルメントクラスタ装置（５）に送信するようにプログラムされていて、
前記インストルメントクラスタ装置（５）は、前記ナビゲーション装置（６）から受信した前記交差点情報を表示するようにプログラムされている
請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記地図情報システム（７１）は、前記交差点情報の提供の要求を前記ナビゲーション装置（６）から受信したことに応じて、前記交差点の数を計算するようにプログラムされている
請求項６及び請求項７のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記動作点は、前記ナビゲーション経路において曲がる次の交差点を指す
請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置（６）の現在位置は、一組のグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）座標によって表される
請求項６〜請求項９のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーション方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人が所定の目的地に移動しようとする際に、使用者を使用者の現在位置から目的地まで移動させる経路を提供及び表示するために、当人は、ナビゲーション機能を有する電子装置を操作することができる（一例が米国特許出願公開第２０１４０２２２３３３Ａ１号に開示されている）。具体的には、経路は、一連の動作点（例えば、使用者が曲がる交差点）によって相互接続された複数のセクションを有することができる。さらに、経路を表示している際に、電子装置は、使用者の現在位置と次の１つの動作点との間にある交差点（１つ又は複数）、次の１つの動作点までの距離、推奨動作（例えば、１００メートル前進して右折する）のような経路のセクションに関する他の情報をさらに表示することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施形態によると、地図情報システムを操作するクラウドサーバと通信するナビゲーション装置を使用して実施される、交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーション方法は、
ナビゲーション装置により、ナビゲーション装置の現在位置及びユーザ入力目的地を地図情報システムに送信することと、
地図情報システムにより、ナビゲーション装置の現在位置及びユーザ入力目的地に基づいて、ナビゲーション装置の使用者をナビゲーション装置の現在位置からユーザ入力目的地まで指示するように使用されると共に、動作点を示すナビゲーション経路を計画することと、
地図情報システムにより、ナビゲーション経路に沿ってナビゲーション装置の現在位置と動作点との間にある交差点の数を計算することと、
地図情報システムにより、交差点の数を含む交差点情報をナビゲーション装置に送信することと、
ナビゲーション装置により、地図情報システムから受信した交差点情報を表示することと、を含む。
【０００５】
本発明の他の目的は、上記の方法を実施するためのシステムを提供する。
【０００６】
本発明の一実施形態によると、交差点情報を測定及び表示するためのナビゲーションシステムは、
ユーザ入力目的地を受信するために使用者に運ばれていると共に、現在位置を取得することができるナビゲーション装置と、
ナビゲーション装置と通信すると共に、地図情報システムを操作し、地図情報システムは、ナビゲーション装置からナビゲーション装置の現在位置とユーザ入力目的地とを受信したことに応じて、
ナビゲーション装置の現在位置、及び、ユーザ入力目的地に基づいて、ナビゲーション装置の使用者をナビゲーション装置の現在位置からユーザ入力目的地まで指示するように使用されると共に、動作点を示すナビゲーション経路を計画し、
ナビゲーション経路に沿ってナビゲーション装置の現在位置と動作点との間にある交差点の数を計算し、
交差点情報を表示するために、交差点の数を含む交差点情報をナビゲーション装置に送信するようにプログラムされているクラウドサーバと、を備えている。
【０００７】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するためのシステムを示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション画面を表示するナビゲーション装置を示す図である。
【図３】車輌のホストディスプレイ及びダッシュボードを示す図である。
【図４】本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するための方法のステップを示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション経路を有する例示的なナビゲーション画面を示す図である。
【図６】本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するためのシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１０】
図１に示されているように、本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するためのシステムは、インストルメントクラスタ装置５と、ナビゲーション装置６と、クラウドサーバ７と、を備えている。
【００１１】
インストルメントクラスタ装置５は、車輌１（例えば、オートバイ、自動車、全地形車（all terrain vehicle、略称：ＡＴＶ）、ユーティリティビークル（utility vehicle、略称：ＵＶ）、バッテリー式電動車（battery electric vehicle、略称：ＢＥＶ）など）に含まれることができる。
【００１２】
インストルメントクラスタ装置５は、ホストディスプレイ５０と、ホストディスプレイ５０に電気的に接続されているホストコンピュータ５１と、ダッシュボード５２と、ダッシュボード５２に電気的に接続されているダッシュボードコントローラ５３と、を具えている。
【００１３】
ホストコンピュータ５１は、プロセッサモジュール５１１と、無線通信モジュール５１２と、記憶モジュール５１３と、を具えている。
【００１４】
プロセッサモジュール５１１は、ホストコンピュータ５１の構成要素に電気的に接続され、且つ、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、デュアルコアモバイルプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor、略称：ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field-programmable gate array、略称：ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、略称：ＡＳＩＣ）、無線周波数の集積回路（radio-frequency integrated circuit、略称：ＲＦＩＣ）などを有することができるが、それらに限定されない。
【００１５】
無線通信モジュール５１２は、ブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ−Ｆｉなどの無線技術を用いる近距離無線通信ネットワークをサポートする近距離無線通信モジュールと、ロングタームエヴォリューション（Long Term Evolution、略称：ＬＴＥ）、第３世代（third generation、略称：３Ｇ）及び／又は第４世代（fourth generation、略称：４Ｇ）の無線移動体通信技術、近距離無線通信（near-field communication、略称：ＮＦＣ）モジュールなどを用いる電気通信をサポートする移動通信モジュールと、を有することができる。
【００１６】
記憶モジュール５１３は、ハードディスク、フラッシュドライブ、及び／又は多様な形態の非一時的記憶媒体、を有することができるが、それらに限定されない。記憶モジュール５１３は、作業システム（operating system、略称：ＯＳ）、ファームウェア（firmware、略称：ＦＷ）、及びホストコンピュータ５１のアプリケーションプログラムなどのプログラムデータ５１３０を記憶する。
【００１７】
図３に示されているように、本実施形態では、ホストディスプレイ５０とダッシュボード５２とは、液晶ディスプレイ（liquid crystal display、略称：ＬＣＤ）装置を使用して実施することができ、且つ、ダッシュボード５２は、それぞれホストディスプレイ５０の左右側に配置されている第１部分５２Ａ及び第２部分５２Ｂに分けられている。
【００１８】
ダッシュボード５２の第１部分５２Ａは、車輌１の累積走行距離（走行距離計として）、車輌１のバッテリの現在電圧、車輌１のタイヤの回転速度、車輌１の前照灯の状態、又は、任意の追加情報などのインストルメントクラスター情報を予め定義されたフォーマット及び配置で表示するように構成されることができる。ダッシュボード５２の第２部分５２Ｂは、車輌１の現在速度、現在の燃料レベル、又は、任意の追加情報などの情報を予め定義されたフォーマット及び配置で表示するように構成されることができる。
【００１９】
一方、ホストディスプレイ５０は、ホストコンピュータ５１から提供される任意の画像データに基づく画像を表示するための通常の液晶ディスプレイなどの通常のディスプレイとして構成されている。例えば、ホストコンピュータ５１を操作して、ホストディスプレイ５０がナビゲーション情報を表示するようにしたり、インストルメントクラスター情報（例えば、車輌１の累積走行距離、区間走行距離、バッテリの現在電圧、車輌１の現在速度、現在の燃料レベル、現在のタイヤ空気圧など）を表示するようにしたりできる。
【００２０】
ホストコンピュータ５１は、有線又は無線接続を使用してナビゲーション装置６と通信することができる。通信中に、ホストコンピュータ５１は、ナビゲーション装置６から地図（図３参照）、時間、天気、通知などの情報を受信することができ、且つ、ホストディスプレイ５０を制御して上記の情報を表示することができる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、使用者は、設定モードでディスプレイモジュール５０を操作することによって、ホストディスプレイ５０上に表示される情報（例えば、ダッシュボード５２によって表示される情報）を手動で選択することができる。設定モードは、例えば、ディスプレイモジュール５０に設けられたボタンを押すことによって作動されることができる。
【００２２】
ナビゲーション装置６は、携帯電話、装着型装置、ラップトップ、タブレットなどを使用して実施することができ、且つ、処理ユニット６１と、記憶ユニット６２と、無線通信ユニット６３と、表示ユニット６４と、入力ユニット６５と、測位ユニット６６と、ネットワーク通信ユニット６７と、を具えている。
【００２３】
処理ユニット６１、記憶ユニット６２、及び、無線通信ユニット６３は、それぞれインストルメントクラスタ装置５において説明したプロセッサモジュール５１１、記憶モジュール５１３、無線通信モジュール５１２と同様である物理的構成要素を使用して実施することができる。例えば、処理ユニット６１は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、デュアルコアモバイルプロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor、略称：ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field-programmable gate array、略称：ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、略称：ＡＳＩＣ）、無線周波数の集積回路（radio-frequency integrated circuit、略称：ＲＦＩＣ）などを有することができるが、それらに限定されない。
【００２４】
無線通信ユニット６３は、ブルートゥース（登録商標）及び／又はＷｉ−Ｆｉなどの無線技術を用いる近距離無線通信ネットワークをサポートする近距離無線通信モジュールと、ロングタームエヴォリューション（Long Term Evolution、略称：ＬＴＥ）、第３世代（third generation、略称：３Ｇ）及び／又は第４世代（fourth generation、略称：４Ｇ）の無線移動体通信技術、近距離無線通信（near-field communication、略称：ＮＦＣ）モジュールなどを用いる電気通信をサポートする移動通信モジュールと、を有することができる。一実施形態では、無線通信ユニット６３と無線通信モジュール５１２とは、両方ともブルートゥース（登録商標）をサポートする。
【００２５】
記憶ユニット６２は、ハードディスク、フラッシュドライブ、及び／又は多様な形態の非一時的記憶媒体、を有することができるが、それらに限定されない。
【００２６】
表示ユニット６４と入力ユニット６５とは、タッチパネルとして一体化されることができる。
【００２７】
記憶ユニット６２は、アプリケーションプログラム（application program、略称：ＡＰＰ）６２１を記憶し、アプリケーションプログラム６２１は処理ユニット６１により実行されると、本発明の最後の段落で説明されるように、処理ユニット６１が操作を実行するようにする。
【００２８】
測位ユニット６６は、一組のグローバルポジショニングシステム座標によって表されることができるナビゲーション装置６の位置を取得することができるグローバルポジショニングシステム（Global Positioning System、略称：ＧＰＳ）装置を使用して実施することができる。ネットワーク通信ユニット６７は、ロングタームエヴォリューション（Long Term Evolution、略称：ＬＴＥ）、第３世代（third generation、略称：３Ｇ）及び／又は第４世代（fourth generation、略称：４Ｇ）の無線移動体通信技術、近距離無線通信（near-field communication、略称：ＮＦＣ）モジュールなどを用いる電気通信をサポートする移動体通信モジュールを有することができると共に、インターネット８のようなネットワークを介してクラウドサーバ７と通信するように構成される。
【００２９】
クラウドサーバ７は、２つの地理的な位置の間のナビゲーション経路を計画することができる地図情報システム７１がインストールされ、且つ、地図情報システム７１を実行することができる処理ユニット（図示せず）を具えている。
【００３０】
使用中に、ナビゲーション装置６の使用者が現在位置から所定の目的地までのナビゲーション経路を取得しようとする際に、当使用者は、ナビゲーション装置６を操作してアプリケーションプログラム６２１を実行することができる。次に、ナビゲーション装置６は、交差点情報を測定及び表示するための方法を実施することができる。
【００３１】
図４は、本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するための方法のステップを示すフローチャートである。
【００３２】
ステップS９０において、使用者は、ナビゲーション装置６を操作して、入力ユニット６５を介してユーザ入力目的地を入力する。
【００３３】
ユーザ入力目的地を受信したことに応じて、ステップS９１において、処理ユニット６１は、ネットワーク通信ユニット６７を制御して、地図情報システム７１にナビゲーション装置６の現在位置（測位ユニット６６から取得）と、ユーザ入力目的地と、を送信する。なお、いくつかの実施形態では、ナビゲーション装置６は、該現在位置を地図情報システム７１に周期的に送信するようにプログラムされる。
【００３４】
ステップS９２において、地図情報システム７１は、ナビゲーション装置６の現在位置、及び、ユーザ入力目的地に基づいて、ナビゲーション経路を計画する。ナビゲーション経路は、ナビゲーション装置６の使用者をナビゲーション装置６の現在位置からユーザ入力目的地まで指示するように使用されると共に、少なくとも１つの動作点を示す。この場合、ナビゲーション装置６は、ナビゲーションモードに入り、且つ、使用者がナビゲーション装置６と共に移動すると、ナビゲーション装置６の現在位置が変化する。
【００３５】
ステップS９３において、ナビゲーション装置６の現在位置を有する交差点情報の提供の要求に応じて、地図情報システム７１は、ナビゲーション装置６の現在位置と動作点との間にある交差点の数を計算する。この要求は、ナビゲーション装置６がアプリケーションプログラム６２１を実行することによって自動的に生成されることができ、或いは、使用者が入力ユニット６５を使用することによって手動で入力されることができる。
【００３６】
なお、ナビゲーションモードでは、ステップS９３におけるナビゲーション装置６の現在位置が、ステップS９１におけるナビゲーション装置６の現在位置と異なっていることもあり、そのためナビゲーション装置６の現在位置は、再び送信される。
【００３７】
ステップS９４において、地図情報システム７１は、交差点の数を含む交差点情報をナビゲーション装置６に送信する。交差点情報を受信したことに応じて、ナビゲーション装置６は、ナビゲーション画面５００（図２参照）の形態で交差点情報（交差点５０８の数を含む）をナビゲーション経路５０４と共に表示ユニット６４上に表示することができる。
【００３８】
ステップS９５において、ナビゲーション装置６は、交差点の数を含む交差点情報をインストルメントクラスタ装置５に送信する（図３参照）。交差点情報を受信したことに応じて、プロセッサモジュール５１１は、ホストディスプレイ５０を制御してナビゲーション画面５００を表示する。
【００３９】
図５は、ホストディスプレイ５０によって表示されている地図情報システム７１によって計画されたナビゲーション経路５０４を有する例示的なナビゲーション画面５００を示す。この例では、ユーザ入力目的地が示されず、且つ、１つの動作点５０６は、使用者が右折するように指示される交差点として識別される。いくつかの実施形態では、動作点は、ナビゲーション経路において曲がる次の交差点を指す。
【００４０】
ナビゲーション経路５０４によれば、使用者が前進して、５つの交差点５０９を通過した後に右折することが見受けられる。また、使用者が右折する前に、約１００メートル前進することも表示されている。
【００４１】
より具体的な方法で交差点情報を表示するために、ナビゲーション画面５００は、ナビゲーション装置６の現在位置と動作点５０６との間にある交差点５０８の数を更に含むことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、ステップS９３において、交差点情報の提供の要求を送信したが、他の実施形態では、ナビゲーション画面５００が表示ユニット６４上、及び／又は、ホストディスプレイ５０上に表示されている際に、交差点情報の提供の要求をいつでもクラウドサーバ７に送信することができる。これは、複数の動作点が存在する場合に役立つ。このようにして、地図情報システム７１は、次の動作点までの交差点５０８の数を更新することができる。
【００４３】
いくつかの実施形態では、交差点情報の提供の要求は、ナビゲーション装置６の現在位置と共に、交差点５０８の数が自動的に更新されるように、地図情報システム７１に自動的且つ周期的に送信されることができる。
【００４４】
図６は、本発明に係る一実施形態による交差点情報を測定及び表示するためのシステムを示すブロック図である。該システムは、インストルメントクラスタ装置５と、ナビゲーション装置６と、クラウドサーバ７と、を備えている。
【００４５】
なお、本実施形態では、ダッシュボード５２と、ダッシュボードコントローラ５３と、が省略され、ホストコンピュータ５１は、前述の実施形態で説明したダッシュボードコントローラ５３によって行われる操作を更に実行するように構成され、且つ、ホストディスプレイ５０は、ダッシュボード５２によって最初に表示された情報をさらに表示するように使用される。本実施形態における操作は、前述の実施形態で説明した操作と実質的に同様であり、当業者であれば、本実施形態が前述の実施形態で説明した全ての効果及び利点を含むことを理解されよう。
【００４６】
総括すると、本発明の実施形態は、動作点に至る複数の交差点を有する交差点情報を測定するためのナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムによって実施される方法を提供する。ナビゲーション画面５００がホストディスプレイ５０、及び／又は、表示ユニット６４によって表示されている際に、車輌１の運転手であり得る使用者は、判断（例えば、いつ曲がるか、曲がることを見越していつ車線変更をするか）を下すために、情報がよりよく通知されることができる。
【００４７】
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本発明の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、またはこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのもので、また、本発明の多面性が理解されることを目的としたものである。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【図１】
2019174439.tif 000003
【図２】
2019174439.tif 000004
【図３】
2019174439.tif 000005
【図４】
2019174439.tif 000006
【図５】
2019174439.tif 000007
【図６】
2019174439.tif 000008
【外国語明細書】
2019174439000001.pdf