(57)【要約】【課題】複数の部品が同時に動作していた場合において異常音が発生した場合でも、故障した部品を正確に特定できる故障診断装置を提供する。【解決手段】故障診断装置１０は、記憶部１２、検出部１９および制御部１１を有する。記憶部１２は、複数の部品の各々の正常音および異常音のデータを記憶する。検出部１９は、複数の部品の動作音を検出する。制御部１１は、検出部１９によって検出された音のデータと、記憶部１２に記憶された複数の部品の各々の正常音および異常音のデータとに基づいて、複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う。【選択図】図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶する記憶部と、
前記複数の部品の動作音を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記音のデータと、前記記憶部に記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う制御部と、
を有する故障診断装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のいずれかを足し合わせた音のデータを算出し、算出した当該音のデータを、前記検出部によって検出された前記音のデータと比較することによって、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う請求項１に記載の故障診断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータに基づいて、当該複数の部品の各々の劣化度に応じた動作音として予測される音のデータをさらに算出する請求項１または２に記載の故障診断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の部品の各々の劣化度に応じた動作音を足し合わせた音として予測される音のデータをさらに算出し、算出した当該音のデータを、前記検出部によって検出された前記音のデータと比較することによって、前記複数の部品の各々の劣化度の診断を行う請求項３に記載の故障診断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の部品の各々の劣化度に基づいて、前記複数の部品の各々が故障するタイミングをさらに予測する請求項４に記載の故障診断装置。
【請求項６】
前記制御部は、算出した前記音のデータを前記記憶部に記憶させる請求項２〜４のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部によって検出された前記音のデータに基づく周波数スペクトルのデータと、前記記憶部に記憶された前記音のデータに基づく周波数スペクトルのデータとに基づいて、前記診断を行う請求項１〜６のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記複数の部品の各々に対応付けられた複数のマイクを備え、当該複数のマイクの各々は、対応付けられた部品の動作音を検出する請求項１〜７のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項９】
前記検出部は、自装置の動作中において、前記複数の部品の動作音を自動的に検出し、
前記制御部は、自装置の動作中において、前記診断を自動的に行う請求項１〜８のいずれか一項に記載の故障診断装置。
【請求項１０】
複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記複数の部品の動作音を検出部に検出させる検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記音のデータと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う診断ステップと、
を含む故障診断方法。
【請求項１１】
複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う故障診断装置の制御プログラムであって、
複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記複数の部品の動作音を検出部に検出させる検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記音のデータと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う診断ステップと、
を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断装置、故障診断方法および故障診断装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自装置に配置される部品の故障の有無を診断する画像形成装置が知られている。たとえば、特許文献１には、画像形成装置に予め記憶された、画像形成装置の正常時の動作音の情報と、マイクロホンによって検出された音情報とを比較することによって、画像形成装置の異常を検出する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、画像形成装置の異常が検出された場合、異常音が発生したタイミングと、画像形成装置の動作情報とに基づいて、異常が発生した箇所が特定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７９２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、複数の部品から同時に異常音が発生することを想定しておらず、複数の部品から同時に異常音が発生した場合でも、複数の部品から異常音が発生したことを特定できないという問題がある。また、一つの部品のみから異常音が発生した際に、複数の部品が動作していた場合には、いずれの部品から異常音が発生したかを特定できないという問題がある。
【０００５】
また、特許文献１に記載の技術では、画像形成装置の正常時の動作音と、マイクロホンによって検出された音とのレベル差が所定レベル以上である場合に、画像形成装置の異常が検出される。このため、画像形成装置に異常が発生した場合でも、当該レベル差が所定レベル未満である場合、画像形成装置の異常が適切に検出されないという問題もある。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、複数の部品が同時に動作していた場合において異常音が発生した場合でも、故障した部品を正確に特定できる故障診断装置、故障診断方法および故障診断装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶する記憶部と、前記複数の部品の動作音を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記音のデータと、前記記憶部に記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う制御部と、を有する故障診断装置。
【０００９】
（２）前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のいずれかを足し合わせた音のデータを算出し、算出した当該音のデータを、前記検出部によって検出された前記音のデータと比較することによって、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う上記（１）に記載の故障診断装置。
【００１０】
（３）前記制御部は、前記記憶部に記憶された、前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータに基づいて、当該複数の部品の各々の劣化度に応じた動作音として予測される音のデータをさらに算出する上記（１）または（２）に記載の故障診断装置。
【００１１】
（４）前記制御部は、前記複数の部品の各々の劣化度に応じた動作音を足し合わせた音として予測される音のデータをさらに算出し、算出した当該音のデータを、前記検出部によって検出された前記音のデータと比較することによって、前記複数の部品の各々の劣化度の診断を行う上記（３）に記載の故障診断装置。
【００１２】
（５）前記制御部は、前記複数の部品の各々の劣化度に基づいて、前記複数の部品の各々が故障するタイミングをさらに予測する上記（４）に記載の故障診断装置。
【００１３】
（６）前記制御部は、算出した前記音のデータを前記記憶部に記憶させる上記（２）〜（４）のいずれか一つに記載の故障診断装置。
【００１４】
（７）前記制御部は、前記検出部によって検出された前記音のデータに基づく周波数スペクトルのデータと、前記記憶部に記憶された前記音のデータに基づく周波数スペクトルのデータとに基づいて、前記診断を行う上記（１）〜（６）のいずれか一つに記載の故障診断装置。
【００１５】
（８）前記検出部は、前記複数の部品の各々に対応付けられた複数のマイクを備え、当該複数のマイクの各々は、対応付けられた部品の動作音を検出する上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の故障診断装置。
【００１６】
（９）前記検出部は、自装置の動作中において、前記複数の部品の動作音を自動的に検出し、前記制御部は、自装置の動作中において、前記診断を自動的に行う上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の故障診断装置。
【００１７】
（１０）複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記複数の部品の動作音を検出部に検出させる検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出された前記音のデータと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う診断ステップと、を含む故障診断方法。
【００１８】
（１１）複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う故障診断装置の制御プログラムであって、複数の部品の各々の正常時の動作音である正常音、および異常時の動作音である異常音のデータを記憶部に記憶させる記憶ステップと、前記複数の部品の動作音を検出部に検出させる検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出された前記音のデータと、前記記憶ステップにおいて記憶された前記複数の部品の各々の前記正常音および前記異常音のデータとに基づいて、前記複数の部品の各々の故障の有無の診断を行う診断ステップと、を含む処理をコンピューターに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、故障診断装置は、検出部によって検出された音のデータと、記憶部に記憶された部品の正常音および異常音のデータとに基づいて、当該部品の故障の有無を診断する。これにより、故障診断装置は、複数の部品から同時に異常音が発生した場合や、異常音が発生した際に複数の部品が動作していた場合でも、故障した部品を特定できる。また、故障診断装置は、検出部によって検出された音のデータと、記憶部に記憶された正常音および異常音のデータとを直接比較するため、異常音の大きさに関わらず、故障した部品を正確に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】部品の正常音および異常音のデータの一例を示す図である。
【図３】部品の正常音および異常音のデータの他の例を示す図である。
【図４Ａ】画像形成装置の故障診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】画像形成装置の故障診断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】部品の劣化音の予測データの一例を示す図である。
【図６】部品の劣化音の予測データの他の例を示す図である。
【図７】複数の部品の足し合わせ劣化音の予測データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、操作パネル１４、給紙部１５、搬送部１６、画像形成部１７、定着部１８および検出部１９を備える。各構成要素は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。また、画像形成装置１０は、図１に示すように、画像形成装置１０に用紙を給紙する給紙装置２０を外部に備えてもよい。
【００２４】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各構成要素の制御や各種の演算処理を実行する。
【００２５】
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等から構成される。本実施形態では、記憶部１２は、画像形成装置１０に配置される複数の部品の各々の正常時の動作音、および異常時の動作音のデータを予め記憶する。以下、正常時の動作音を「正常音」、異常時の動作音を「異常音」と呼ぶ。記憶部１２に記憶される正常音および異常音のデータの詳細については、図２および図３を参照して後述する。
【００２６】
通信部１３は、給紙装置２０や、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の装置と通信するためのインターフェースである。
【００２７】
操作パネル１４は、たとえば、タッチパネル、テンキー、スタートボタンおよびストップボタン等を備え、各種情報を表示したり、各種操作を受け付けたりする。
【００２８】
給紙部１５は、印刷に使用される用紙を収容する給紙トレイ１５１〜１５３を備え、各給紙トレイに収容された用紙を一枚ずつ給紙する。なお、給紙部１５が備える給紙トレイの個数等は、図１に示す例に限定されない。
【００２９】
搬送部１６は、搬送路１６１、複数の搬送ローラー対１６２、および搬送ローラー対１６２を駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、給紙部１５によって給紙された用紙を搬送路１６１に沿って搬送する。複数の搬送ローラー対１６２は、図１に示すように、レジストローラー１６２ａを含んでもよい。また、搬送部１６は、搬送路１６１に沿って配置される少なくとも一つのセンサー（図示せず）を備えてもよく、搬送される用紙の位置を検出可能に構成されてもよい。
【００３０】
画像形成部１７は、作像ユニット１７１、中間転写ベルト１７２および転写ローラー１７３等を備え、電子写真方式等の周知の作像プロセスを用いて、搬送部１６によって搬送された用紙に画像を形成する。作像ユニット１７１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）等の各色のトナーによる画像を形成する。中間転写ベルト１７２は、複数のローラーによって走行可能に支持される無端ベルトであり、中間転写ベルト１７２には、作像ユニット１７１によって形成されたトナー像が転写される。転写ローラー１７３は、中間転写ベルト１７２に転写されたトナー像を用紙に転写する。
【００３１】
定着部１８は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを備え、画像形成部１７によって画像が形成された用紙を加熱および加圧して、用紙に画像を定着させる。
【００３２】
検出部１９は、複数のマイクロホン（マイク）を含み、画像形成装置１０内に配置される複数の部品の動作音を検出する。検出部１９は、たとえば図１に示すように、給紙トレイ１５１〜１５３内にそれぞれ配置されるマイク１９１〜１９３を含む。マイク１９１〜１９３は、給紙トレイ１５１〜１５３内にそれぞれ配置される部品の動作音を、それぞれ検出する。たとえば、マイク１９１は、給紙トレイ１５１内に配置される給紙ローラー等の部品の動作音を検出する。すなわち、マイク１９１〜１９３の各々は、給紙トレイ１５１〜１５３内に配置される部品にそれぞれ予め対応付けられ、対応付けられた部品の動作音を検出可能に構成されているとも言える。なお、本実施形態における「部品」の用語は、ネジや歯車等の単一の部品だけでなく、単一の部品の組み合わせによって構成されることによって、特定の機能を実現する各種の部品（たとえば、各種のローラー等）も意味するものとする。
【００３３】
また、検出部１９は、たとえば図１に示すように、画像形成装置１０内の任意の位置に配置されるマイク１９４〜１９６をさらに含む。マイク１９４〜１９６は、画像形成装置１０内に配置される部品の動作音をそれぞれ検出する。マイク１９４〜１９６の各々は、上述したマイク１９１〜１９３と同様に、画像形成装置１０内に配置される部品の少なくとも一つにそれぞれ予め対応付けられ、対応付けられた部品の動作音を検出可能に構成されてもよい。たとえば、マイク１９４は、マイク１９４の検出範囲内に配置される複数の搬送ローラー対１６２に対応付けられて、当該搬送ローラー対１６２の動作音を検出可能に配置されてもよい。また、マイク１９５は、マイク１９５の検出範囲内に配置される複数の搬送ローラー対１６２（レジストローラー１６２ａを含む）に対応付けられて、当該搬送ローラー対１６２の動作音を検出可能に配置されてもよい。また、マイク１９６は、転写ローラー１７３および定着部１８に対応付けられて、転写ローラー１７３および定着部１８の動作音を検出可能に配置されてもよい。マイク１９４およびマイク１９５の検出範囲は、重複しないように設定されてもよい。また、各マイクは、対応付けられた部品に対して指向性を有する単一指向性のマイクであってもよい。
【００３４】
なお、検出部１９に含まれるマイクの個数、種類および配置等は、図１に示す例に限定されない。
【００３５】
続いて、画像形成装置１０に接続されうる給紙装置２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、給紙部２４、搬送部２５および検出部２６を備える。各構成要素は、信号をやり取りするためのバスを介して、相互に接続されている。なお、給紙装置２０の各構成要素は、画像形成装置１０の各構成要素と同様の機能を有するため、説明を省略する。たとえば、給紙装置２０のマイク２６１〜２６３は、画像形成装置１０のマイク１９１〜１９３と同様の機能を有し、給紙トレイ２４１〜２４３内にそれぞれ配置される部品の動作音を、それぞれ検出する。
【００３６】
なお、画像形成装置１０および給紙装置２０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよいし、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。たとえば、給紙装置２０は、画像形成装置１０と同様に、搬送部２５が備える複数の搬送ローラー対の動作音を検出可能に配置されるマイクをさらに含んでもよい。
【００３７】
続いて、図２および図３を参照して、記憶部１２に記憶される正常音および異常音のデータの詳細について説明する。
【００３８】
図２は、部品の正常音および異常音のデータの一例を示す図である。図３は、部品の正常音および異常音のデータの他の例を示す図である。図２および図３の各グラフにおいて、横軸は周波数を示し、縦軸は各周波数成分のレベルを示す。
【００３９】
上述したように、記憶部１２は、画像形成装置１０に配置される複数の部品の各々の正常音および異常音のデータを予め記憶する。記憶部１２は、たとえば図２および図３に示すような、画像形成装置１０に配置される部品Ａおよび部品Ｂの各々の正常音および異常音のデータを記憶する。部品Ａは、たとえば転写ローラー１７３であってもよく、部品Ｂは、たとえば定着部１８であってもよい。なお、上述したように、画像形成装置１０は、給紙装置２０を外部に備えてもよいため、以下では「画像形成装置１０」の用語は、給紙装置２０を含んでもよいものとする。
【００４０】
記憶部１２は、正常音および異常音のデータとして、正常音および異常音の周波数スペクトルのデータを記憶してもよい。すなわち、記憶部１２は、周波数スペクトルのデータに変換された正常音および異常音のデータを記憶してもよい。また、記憶部１２は、正常音および異常音のデータを時間軸上のデータのまま記憶してもよく、制御部１１は、必要に応じて、記憶部１２に記憶された正常音および異常音のデータを周波数分析し、周波数スペクトルのデータに変換してもよい。
【００４１】
正常音および異常音は、たとえば、制御部１１の制御によって、検出部１９および／または検出部２６（以下「検出部１９等」とも呼ぶ）によって検出された後、記憶部１２にデータとして記憶されてもよい。制御部１１は、たとえば、ある部品について準備された正常な状態の部品、または異常な（故障した）状態の部品が画像形成装置１０に配置された状態で、当該部品を動作させることによって、当該部品の正常音および異常音を検出部１９等に検出させてもよい。たとえば、マイク１９６が部品Ａに対応付けられている場合、制御部１１は、画像形成装置１０にそれぞれ配置された、正常な状態の部品Ａの動作音としての正常音、および異常な状態の部品Ａの動作音としての異常音を、マイク１９６にそれぞれ検出させてもよい。
【００４２】
なお、各部品の動作（動作速度等）が画像形成装置１０の動作モード等毎に異なることによって、各部品の正常音および異常音が動作モード等毎に異なる場合、記憶部１２は、各部品について、各動作モードに対応する、複数の正常音および複数の異常音のデータを記憶してもよい。また、記憶部１２は、画像形成装置１０における全ての部品の正常音および異常音のデータを記憶しなくてもよく、故障しやすい部品等の一部の部品の正常音および異常音のデータのみを記憶してもよい。
【００４３】
また、正常音および異常音のデータは、サーバー等の外部装置の記憶部に記憶されてもよく、ある画像形成装置において検出された正常音および異常音のデータが、同じ構成を有する他の画像形成装置との間において共有されてもよい。以下、画像形成装置１０の記憶部１２または外部装置の記憶部を、まとめて「記憶部１２等」とも呼ぶ。
【００４４】
以下、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、画像形成装置１０の故障診断処理の手順を説明する。画像形成装置１０の故障診断処理は、同時に動作する複数の部品から異常音が発生した場合でも、故障した部品を正確に特定するように制御するものである。
【００４５】
画像形成装置１０は、故障診断処理を開始する前に、上述したように、故障診断の対象とする部品（以下「診断対象部品」と呼ぶ）の正常音および異常音のデータを、記憶部１２に記憶させている必要がある。また、診断対象部品は、正常音および異常音のデータが記憶されている部品のうち、全ての部品であってもよいし、故障しやすい部品等の一部の部品であってもよい。
【００４６】
図４Ａおよび図４Ｂは、画像形成装置の故障診断処理の手順を示すフローチャートである。図４Ａおよび図４Ｂのフローチャートに示すアルゴリズムは、画像形成装置１０の記憶部１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１によって実行される。
【００４７】
なお、図４Ａおよび図４Ｂに示す故障診断処理は、画像形成装置１０の稼働中における任意のタイミングにおいて、自動的に開始されてもよい。たとえば、故障診断処理は、所定の期間毎に自動的に実行されてもよいし、診断対象部品を動作させる所定の処理が実行される毎に自動的に開始されてもよい。あるいは、故障診断処理は、故障診断処理を開始させるためのユーザーの操作が受け付けられた場合に開始されてもよい。
【００４８】
まず、図４Ａに示すように、画像形成装置１０の制御部１１は、画像形成装置１０が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００４９】
画像形成装置１０が動作中でないと判断する場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１は、図４Ｂに示すように、そのまま処理を終了する。なお、制御部１１は、処理を終了せずに、画像形成装置１０が動作を開始するまで、ステップＳ１０１において待機してもよい。
【００５０】
画像形成装置１０が動作中であると判断する場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、一つ以上の診断対象部品が動作を開始する前の状態において、検出部１９等に音を検出させる（ステップＳ１０２）。すなわち、ステップＳ１０２では、画像形成装置１０が動作している一方、診断対象部品が動作していない状況において、制御部１１は、検出部１９等に音を検出させる必要がある。
【００５１】
ただし、制御部１１は、検出部１９等に常時音を検出させ、当該音のデータを記憶部１２に一時的に記憶させておいてもよい。そして、診断対象部品が、ステップＳ１０２の時点において既に動作を開始していた場合、制御部１１は、当該部品が動作を開始する直前の音のデータを記憶部１２から読み出すことによって、一つ以上の診断対象部品が動作を開始する前の音を取得してもよい。
【００５２】
また、制御部１１は、検出部１９等に含まれる全てのマイクに音を検出させてもよいし、診断対象部品に対応付けられたマイクのみに音を検出させてもよい。たとえば、転写ローラー１７３および定着部１８が診断対象部品であり、一つのマイク１９６のみがこれらの部品に対応付けられている場合、制御部１１は、マイク１９６のみに音を検出させてもよい。あるいは、複数の搬送ローラー対１６２が診断対象部品であり、複数のマイク１９４および１９５がこれらの部品に対応付けられている場合、制御部１１は、マイク１９４および１９５に音を検出させてもよい。
【００５３】
続いて、制御部１１は、一つ以上の診断対象部品が動作を開始したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
診断対象部品が動作を開始していないと判断する場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１１は、そのまま処理を終了する。なお、制御部１１は、処理を終了せずに、当該部品が動作を開始するまで、ステップＳ１０３において待機してもよい。
【００５５】
診断対象部品が動作を開始したと判断する場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、検出部１９等に音を検出させる（ステップＳ１０４）。制御部１１は、ステップＳ１０２において音を検出させたマイクと同じマイクに、音を検出させる。
【００５６】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１０４において検出された音から、ステップＳ１０２において検出された音を差し引いて、一つ以上の診断対象部品の動作音を検出（算出）する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部１１は、診断対象部品が動作を開始した後の音から、当該部品が動作を開始する前の音を差し引くことによって、当該部品の動作音を検出する。診断対象部品以外の部品は、動作していてもよいし、動作していなくてもよいが、ステップＳ１０２およびＳ１０４の間において、動作音を変化させないことが好ましい。すなわち、診断対象部品以外の部品は、ステップＳ１０２および１０４の間において、新たに動作を開始したり、動作を停止したりしないことが好ましい。
【００５７】
なお、制御部１１は、ステップＳ１０２およびＳ１０４において、複数の診断対象部品の動作の開始の前後の音を複数のマイクに検出させていた場合、同じマイクに検出させた音同士を差し引くことによって、複数の診断対象部品の各々の動作音を検出してもよい。この場合、制御部１１は、複数のマイクの各々の検出に基づいて検出された、複数の診断対象部品の動作音の各々を、各マイクに関連付けて記憶部１２に記憶させてもよい。また、制御部１１は、診断対象部品が動作を開始した後の音から動作を開始する前の音を差し引かなくても、当該部品の動作音を検出できる場合、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理に代えて、診断対象部品の動作音のみを検出部１９等に検出させてもよい。
【００５８】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１０５において一つ以上の診断対象部品の動作音として検出した音のデータを周波数分析し、周波数スペクトルのデータに変換する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１１は、記憶部１２等に予め記憶された、診断対象部品の正常音および異常音のデータに基づいて、当該部品の劣化度に応じた動作音（以下「劣化音」と呼ぶ）として予測される音のデータを算出する（ステップＳ１０７）。制御部１１は、ステップＳ１０５において動作音を検出した診断対象部品と同じ部品について、劣化音の予測データを算出する。制御部１１は、たとえば、ステップＳ１０５において、マイク１９６の検出に基づいて、転写ローラー１７３および定着部１８の動作音を検出していた場合、ステップＳ１０７において、転写ローラー１７３および定着部１８の各々の劣化音の予測データを算出する。
【００５９】
なお、以下では、記憶部１２等が、正常音および異常音のデータとして、周波数スペクトルのデータを記憶しており、制御部１１は、ステップＳ１０７において、劣化音の予測データとして、周波数スペクトルのデータを算出するものとして説明する。
【００６０】
以下、図５および図６を参照して、ステップＳ１０７において算出される劣化音の予測データの詳細について説明する。
【００６１】
図５は、部品の劣化音の予測データの一例を示す図である。図６は、部品の劣化音の予測データの他の例を示す図である。
【００６２】
図５および図６の各グラフにおいて、横軸は周波数を示し、縦軸は各周波数成分のレベルを示す。図２の（ａ）および（ｂ）に示すデータは、図５の（ａ）および（ｅ）に示すデータにそれぞれ対応し、図３の（ａ）および（ｂ）に示すデータは、図６の（ａ）および（ｅ）に示すデータにそれぞれ対応している。また、図５および図６において、「ｘ％劣化音」は、正常な状態からの劣化度がｘ％である部品の動作音を意味し、「異常音」は劣化度が１００％である部品の動作音（１００％劣化音）、「正常音」は劣化度が０％である部品の動作音（０％劣化音）を意味するものとする。
【００６３】
制御部１１は、図２および図３に示すような、記憶部１２等に予め記憶された各部品の正常音および異常音のデータに基づいて、図５および図６に示すような、当該部品の劣化音の予測データを算出する。図５および図６に示すように、部品Ａおよび部品Ｂの各々の劣化音の周波数特性は、劣化度に応じて、それぞれ段階的に変化する。
【００６４】
制御部１１は、たとえば、各部品の正常音および異常音のデータと、劣化音の予測データを算出するために予め設定された数式とに基づいて、当該部品の劣化音の予測データを算出してもよい。なお、制御部１１は、部品毎に異なる数式を用いて、当該部品の劣化音の予測データを算出してもよい。また、制御部１１は、実験等によって予め把握された各部品の劣化の傾向に基づいて、劣化音の予測データを算出してもよい。また、制御部１１は、算出した劣化音の予測データを、記憶部１２等に記憶させてもよい。
【００６５】
ただし、劣化音の予測データが算出される際に考慮される劣化度は、図５および図６に示す例に限定されない。制御部１１は、たとえば、劣化度を詳細に把握すべき部品について、１０％ずつ変化する劣化度に応じた動作音の予測データを算出してもよい。一方、制御部１１は、劣化度を大まかに把握できればよい部品については、記憶部１２に記憶された正常音および異常音のデータに加えて、５０％劣化音のみを算出してもよい。
【００６６】
また、制御部１１は、段階的な劣化が想定されない部品について、劣化音の予測データを算出しなくてもよい。たとえば、帯電ワイヤーについて、正常な状態から急に切れてしまうと、帯電ワイヤーの動作音は、正常音から異常音に急に変化する。また、ポリゴンについて、正常な状態から急にネジが抜けてしまうと、ポリゴンの動作音は、正常音から異常音に急に変化する。また、現像装置について、正常な状態から急にトナーがホール部に詰まってしまうと、現像装置の動作音は、正常音から異常音に急に変化する。また、廃トナーボックスについて、正常な状態から急にトナーがホール部に詰まってしまうと、廃トナーボックスの動作音は、正常音から異常音に急に変化する。このような、段階的な劣化が想定されない部品については、制御部１１は、正常音および異常音のデータを記憶部１２等に記憶させる一方で、劣化音の予測データを算出しなくてもよい。なお、段階的な劣化が想定されない部品は、上述した例に限定されない。
【００６７】
図４Ａに戻って、制御部１１は、ステップＳ１０８の処理に進み、ステップＳ１０５において、複数の診断対象部品の動作音を検出していたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００６８】
制御部１１は、ステップＳ１０２およびＳ１０４において、複数の診断対象部品の動作の開始の前後の音を一つのマイクに検出させることによって、ステップＳ１０５において、複数の診断対象部品の動作音を検出していたと判断してもよい。たとえば、転写ローラー１７３および定着部１８が診断対象部品であり、一つのマイク１９６がこれらの部品に対応付けられていた場合、制御部１１は、一つのマイク１９６に音を検出させることによって、これらの部品の動作音を検出していたと判断してもよい。
【００６９】
あるいは、制御部１１は、ステップＳ１０２およびＳ１０４において、複数の診断対象部品の動作の開始の前後の音を複数のマイクに検出させることによって、ステップＳ１０５において、複数の診断対象部品の動作音を検出していたと判断してもよい。たとえば、搬送ローラー対１６２の全てが診断対象部品であり、マイク１９４および１９５がこれらの部品に対応付けられていた場合、制御部１１は、複数のマイク１９４および１９５に音を検出させることによって、これらの部品の動作音を検出していたと判断してもよい。
【００７０】
また、制御部１１は、たとえば、診断対象部品の動作状況を監視可能に構成されることによって、監視結果に基づいて、複数の診断対象部品の動作音を検出していたか否かを判断してもよい。あるいは、制御部１１は、搬送路１６１に沿って配置される少なくとも一つのセンサー等に用紙の位置を検出させることによって、用紙の通過時に動作する部品を把握し、複数の診断対象部品の動作音を検出していたか否かを判断してもよい。
【００７１】
複数の診断対象部品の動作音を検出していたと判断する場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１０９の処理に進む。そして、制御部１１は、ステップＳ１０７において算出した、複数の診断対象部品の各々の劣化音の予測データに基づいて、異なる部品の劣化音同士を足し合わせた音（以下「足し合わせ劣化音」とも呼ぶ）の予測データを算出する（ステップＳ１０９）。
【００７２】
以下、図７を参照して、足し合わせ劣化音の予測データの詳細について説明する。
【００７３】
図７は、複数の部品の足し合わせ劣化音の予測データの一例を示す図である。図７のグラフにおいて、横軸は周波数を示し、縦軸は各周波数成分のレベルを示す。
【００７４】
制御部１１は、図５および図６に示すような、各部品の劣化音の予測データに基づいて、図７に示すような、足し合わせ劣化音の予測データを算出する。具体的には、制御部１１は、図５に例示する、部品Ａの５種類の劣化音の予測データの各々と、図６に例示する、部品Ｂの５種類の劣化音の予測データの各々とを組み合わせる。そして、制御部１１は、組み合わせにおける部品Ａおよび部品Ｂの劣化音を足し合わせて、２５通りの足し合わせ劣化音の予測データを算出する。図７は、図５および図６に示すような、部品Ａおよび部品Ｂの劣化音に基づいて算出されうる２５通りの足し合わせ劣化音の予測データのうち、一部のデータを示しており、足し合わせ劣化音の予測データは、図７に示す例に限定されない。
【００７５】
図４Ａに戻って、制御部１１は、ステップＳ１１０の処理に進む。そして、制御部１１は、ステップＳ１０６において変換した、複数の診断対象部品の動作音の周波数スペクトルのデータと、ステップＳ１０９において算出した、複数の診断対象部品の足し合わせ劣化音の予測データとを比較する（ステップＳ１１０）。なお、制御部１１は、複数のマイクの検出に基づいて、複数の診断対象部品の動作音を検出していた場合、複数のマイクに関連付けられた動作音同士を足し合わせた上で、複数の診断対象部品の足し合わせ劣化音の予測データと比較してもよい。その後、制御部１１は、比較結果に基づいて、複数の診断対象部品の各々の状態、すなわち、故障の有無および劣化度を診断する（ステップＳ１１１）。
【００７６】
具体的には、制御部１１は、たとえば、周波数スペクトルにおけるピークの数、各ピーク周波数、および／または、各ピーク周波数における各レベルが一致するか否かの観点から、周波数スペクトルを比較する。そして、制御部１１は、足し合わせ劣化音の予測データのうち、複数の診断対象部品の動作音の周波数スペクトルと最も類似した周波数スペクトルを含むデータを特定する。その後、制御部１１は、特定したデータに基づいて、複数の診断対象部品の各々の状態を診断する。制御部１１は、たとえば、特定したデータが図７に例示する（ｃ）のデータに最も類似する場合、部品Ａが正常な状態であり、部品Ｂが異常な（故障した）状態であると診断する。あるいは、制御部１１は、特定したデータが図７に例示する（ｄ）のデータに最も類似する場合、部品Ａが正常な状態であり、部品Ｂが７５％劣化した状態であると診断する。
【００７７】
一方、ステップＳ１０８において、複数の診断対象部品の動作音を検出していなかったと判断する場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、すなわち、一つの診断対象部品のみの動作音を検出していたと判断する場合、制御部１１は、ステップＳ１１２の処理に進む。そして、制御部１１は、ステップＳ１０６において変換した、一つの診断対象部品の動作音の周波数スペクトルのデータと、ステップＳ１０７において算出した、一つの診断対象部品の劣化音の予測データとを比較する（ステップＳ１１２）。そして、制御部１１は、比較結果に基づいて、一つの診断対象部品の状態、すなわち、故障の有無および劣化度を診断する（ステップＳ１１１）。制御部１１は、たとえば、劣化音の予測データのうち、一つの診断対象部品の動作音の周波数スペクトルと最も類似した周波数スペクトルを含むデータを特定し、特定したデータに基づいて、診断対象部品の状態を診断してもよい。
【００７８】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１１１において診断した一つ以上の診断対象部品の劣化度に基づいて、当該部品が完全に故障する（異常な状態になる）タイミングを予測する（ステップＳ１１３）。ただし、制御部１１は、ステップＳ１１１において、全ての診断対象部品が異常または正常な状態であると診断した場合、ステップＳ１１３の処理を省略してもよい。また、制御部１１は、診断対象部品の劣化度に加えて、当該部品の使用状況（使用頻度や積算の使用時間等）も考慮して、当該部品の故障タイミングを予測してもよい。
【００７９】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１１１における診断結果の情報を、記憶部１２に記憶させる（ステップＳ１１４）。そして、制御部１１は、当該診断結果の情報を、操作パネル１４に表示させる（ステップＳ１１５）。制御部１１は、診断対象部品が異常な（故障した）状態である場合、当該部品が異常な（故障した）状態である旨を、操作パネル１４に大きく表示させてもよい。また、制御部１１は、診断対象部品が劣化した状態である（たとえば、当該部品の劣化度が２５〜７５％等である）場合、当該部品が劣化した状態である旨および劣化度を、操作パネル１４の周辺付近に小さく表示させてもよい。なお、制御部１１は、ステップＳ１１４およびＳ１１５において、診断結果の情報と共に、ステップＳ１１３において予測した故障タイミングの情報を、記憶部１２に記憶させたり、操作パネル１４に表示させたりしてもよい。
【００８０】
続いて、制御部１１は、ステップＳ１１１における診断結果に基づいて、異常な（故障した）状態の診断対象部品があるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。
【００８１】
異常な状態の診断対象部品がないと判断する場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、制御部１１は処理を終了する。
【００８２】
異常な状態の診断対象部品があると判断する場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、画像形成装置１０を即座に停止させる（ステップＳ１１７）。そして、制御部１１は処理を終了する。
【００８３】
以上のように、故障診断装置としての画像形成装置１０は、検出部１９等によって検出された音のデータと、記憶部１２等に記憶された部品の正常音および異常音のデータとに基づいて、当該部品の故障の有無を診断する。これにより、画像形成装置１０は、複数の部品から同時に異常音が発生した場合や、異常音が発生した際に複数の部品が動作していた場合でも、故障した部品を特定できる。また、画像形成装置１０は、検出部１９等によって検出された音のデータと、記憶部１２等に記憶された正常音および異常音のデータとを直接比較するため、異常音の大きさに関わらず、故障した部品を正確に特定できる。
【００８４】
また、画像形成装置１０は、正常音および異常音のデータに基づいて、劣化音として予測される音のデータをさらに算出する。これにより、画像形成装置１０は、検出部１９等に検出させた劣化音のデータを、記憶部１２等に予め記憶させなくても、劣化音の予測データを取得できる。したがって、画像形成装置１０は、検出部１９等に劣化音を検出させる手間や、記憶部１２等の容量を削減できる。
【００８５】
また、画像形成装置１０は、足し合わせ劣化音として予測される音のデータをさらに算出し、算出した当該音のデータを、検出部１９等によって検出された音のデータと比較する。そして、画像形成装置１０は、比較結果に基づいて、各部品の劣化度を診断する。これにより、画像形成装置１０は、部品が完全に正常または異常な状態でない場合でも、当該部品の状態を正確に診断できる。
【００８６】
また、画像形成装置１０は、各部品の劣化度に基づいて、各部品が故障するタイミングをさらに予測する。これにより、画像形成装置１０は、各部品が完全に故障する前における、定期メンテナンス等の適切なタイミングにおいて、ユーザーやサービスマン等に当該部品の交換を促すことができ、部品の故障による画像形成装置１０のダウンタイムを抑制できる。
【００８７】
また、画像形成装置１０は、音のデータとして、周波数スペクトルのデータを用いる。画像形成装置１０は、音の周波数特性に基づいて部品の状態を診断するため、異常音の大きさに関わらず、各部品の状態を適切に判断できる。
【００８８】
また、画像形成装置１０において、複数のマイク１９１〜１９６および２６１〜２６３の各々は、対応付けられた部品の動作音を検出する。これにより、画像形成装置１０は、各マイクの検出範囲や、各部品の配置等に合わせて、適切な位置に配置された複数のマイクに基づいて、各部品の動作音を適切に検出できる。
【００８９】
また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０の動作中において、自動的に上記の診断を行う。画像形成装置１０は、故障診断処理を開始させるユーザーやサービスマン等の操作等を待つことなく、たとえば所定の期間毎に自動的に上記の診断を行うことができ、故障した部品や、劣化した部品を早急に発見できる。
【００９０】
以上、画像形成装置１０の処理の一例を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。
【００９１】
画像形成装置１０は、ステップＳ１１０またはＳ１１２において、診断対象部品の動作音の周波数スペクトルのデータと、（足し合わせ）劣化音の予測データとを比較し、ステップＳ１１１において、診断対象部品の劣化度を診断すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、診断対象部品の故障の有無のみを診断してもよく、診断対象部品の劣化度まで診断しなくてもよい。すなわち、画像形成装置１０は、ステップＳ１０７の処理を省略し、ステップＳ１０９では、複数の診断対象部品の各々の正常音および異常音のいずれかのデータを足し合わせた音のデータのみを算出してもよい。そして、画像形成装置１０は、算出した当該音のデータを、診断対象部品の動作音の周波数スペクトルのデータと比較することによって、診断対象部品の故障の有無のみを診断してもよい。これにより、画像形成装置１０は、複雑な処理の負荷を削減でき、診断対象部品の状態を早急に判断できる。
【００９２】
画像形成装置１０は、たとえば、部品Ａおよび部品Ｂの動作音を検出していた場合、図２に例示する、部品Ａの異常音および正常音のデータの各々と、図３に例示する、部品Ｂの異常音および正常音のデータの各々とを組み合わせる。そして、制御部１１は、組み合わせにおける部品Ａおよび部品Ｂの各々の正常音または異常音を足し合わせて、４通り（部品Ａ異常音＋部品Ｂ異常音、部品Ａ異常音＋部品Ｂ正常音、部品Ａ正常音＋部品Ｂ異常音、部品Ａ正常音＋部品Ｂ正常音）のデータを算出する。さらに、画像形成装置１０は、たとえば、４種類の音のデータのうち、部品Ａおよび部品Ｂの動作音の周波数スペクトルと最も類似した周波数スペクトルを含むデータを特定し、特定したデータに基づいて、部品Ａおよび部品Ｂの故障の有無を診断してもよい。
【００９３】
また、画像形成装置１０は、ステップＳ１０７において、診断対象部品の劣化音の予測データを算出すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、故障診断処理を開始する前等の任意のタイミングにおいて、診断対象部品の劣化音の予測データを予め算出し、記憶部１２等に記憶させておいてもよい。画像形成装置１０は、正常音および異常音のデータが記憶されている部品のうち、全ての部品の劣化音の予測データを予め算出してもよいし、故障しやすい部品等の一部の部品の劣化音の予測データのみを予め算出してもよい。これにより、画像形成装置１０は、劣化音の予測データの算出処理の負荷を軽減でき、故障診断処理を効率化できる。
【００９４】
同様に、画像形成装置１０は、ステップＳ１０９において、複数の診断対象部品の各々の劣化音の予測データに基づいて、足し合わせ劣化音の予測データを算出すると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、上述したように、故障診断処理を開始する前等の任意のタイミングにおいて、診断対象部品の劣化音の予測データを予め算出する場合、足し合わせ劣化音の予測データも予め算出し、記憶部１２等に記憶させておいてもよい。画像形成装置１０は、劣化音の予測データが算出されている部品のうち、全ての部品の組み合わせに基づいて、足し合わせ劣化音の予測データを予め算出してもよい。あるいは、画像形成装置１０は、記憶部１２等の容量を考慮して、たとえば、画像形成処理等の所定の処理において同時に動作する一部の部品の組み合わせに基づいて、足し合わせ劣化音の予測データを予め算出してもよい。これにより、画像形成装置１０は、足し合わせ劣化音の算出処理の負荷を軽減でき、故障診断処理を効率化できる。なお、画像形成装置１０は、上述したような、複数の診断対象部品の各々の正常音および異常音のいずれかのデータを足し合わせた音のデータのみを算出する場合にも、算出した音のデータを記憶部１２等に記憶させておいてもよい。
【００９５】
また、画像形成装置１０は、ステップＳ１０９において、足し合わせ劣化音の予測データを一つずつ算出してもよい。すなわち、画像形成装置１０は、たとえば、図５および図６に示すような、部品Ａおよび部品Ｂの劣化音に基づいて算出されうる２５通りの足し合わせ劣化音の予測データを、一つずつ算出してもよい。そして、画像形成装置１０は、ステップＳ１１０において、複数の診断対象部品の動作音の周波数スペクトルのデータと、一つの足し合わせ劣化音の予測データとを比較してもよい。画像形成装置１０は、たとえば、これらのデータにおける周波数スペクトルの差分が所定の差分以下である場合、足し合わせ劣化音の予測データを、複数の診断対象部品の動作音の周波数スペクトルと一致する周波数スペクトルを含むデータとして特定してもよい。一方、画像形成装置１０は、当該差分が所定の差分を超える場合、ステップＳ１０９に戻って次の足し合わせ劣化音の予測データを算出し、当該差分が所定の差分以下になるまで、処理を繰り返してもよい。そして、画像形成装置１０は、ステップＳ１１１において、特定したデータに基づいて、複数の診断対象部品の各々の劣化度を診断してもよい。
【００９６】
また、画像形成装置１０は、ステップＳ１１６において、異常な状態の（劣化度が１００％である）診断対象部品があると判断した場合、ステップＳ１１７において、画像形成装置１０を即座に停止させると説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１０は、ステップＳ１１６において、劣化度が所定の閾値以上である診断対象部品があると判断した場合、ステップＳ１１７において、画像形成装置１０を即座に停止させてもよい。これにより、画像形成装置１０は、診断対象部品が異常な状態になる前に、画像形成装置１０を停止させることができる。
【００９７】
上記実施形態では、画像形成装置１０を一つの装置として説明した。しかし、上記実施形態はこれに限定されない。たとえば、画像形成装置１０について、各種の判断処理や診断処理を実行する情報処理装置と、画像形成処理を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置と画像形成処理を実行する装置とは、バスを介して接続される。
【００９８】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。
【００９９】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１０の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０        画像形成装置、
１１、２１  制御部、
１２、２２  記憶部、
１３、２３  通信部、
１４        操作パネル、
１５、２４  給紙部、
１５１〜１５３、２４１〜２４３  給紙トレイ、
１６、２５  搬送部、
１６１      搬送路、
１６２      搬送ローラー対、
１６２ａ    レジストローラー、
１７        画像形成部、
１７１      作像ユニット、
１７２      中間転写ベルト、
１７３      転写ローラー、
１８        定着部、
１９、２６  検出部、
１９１〜１９６、２６１〜２６３  マイク、
２０        給紙装置。
【図１】
2019174617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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