(57)【要約】【課題】誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】ジョイント部材１１１の移動に伴って記録ヘッド８への押圧／解除が可能に構成する。そして、ジョイント部材１１１の接続時には、記録ヘッド８への押圧後にジョイント部材１１の接続を行い、ジョイント部材１１１の接続解除時には、ジョイント部材１１１の接続解除後に記録ヘッド８の押圧を解除する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと接続可能であり、前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行うジョイント手段と、
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、
前記ジョイント手段の移動に伴って、前記ジョイント手段と接触して移動することで、前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、
前記ジョイント手段は、前記押圧手段によって押圧された前記記録ヘッドと接続された第１位置と、前記押圧手段によって押圧された前記記録ヘッドとの接続が解除された第２位置と、前記押圧解除手段による押圧が解除された前記記録ヘッドとの接続が解除された第３位置と、に移動可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、複数の前記押圧手段であり、前記押圧解除手段は、複数の前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を略同時に解除することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、一端部を回動可能に支持されており、回動に伴って前記記録ヘッドを押圧することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記押圧解除手段を跨いで設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ジョイント手段は、傾斜面を有した傾斜部を備えており、前記ジョイント手段の移動に伴い、前記押圧解除手段は、前記傾斜部と当接して押圧されて移動し、前記押圧手段と離間することで、前記記録ヘッドへの前記押圧手段による押圧が成されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記押圧部材は、突出した突出部を備えており、前記突出部で前記記録ヘッドを押圧することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記押圧部材は、バネと係合されており、前記バネの張力によって前記記録ヘッドを押圧していることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ジョイント部材は駆動源と接続されており。前記駆動源の駆動力によって移動することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記駆動源は、モータであることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関し、特には、脱着可能な記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドの脱着を行うにあたり、２つのレバー操作が必要である場合に、その２つのレバーを正しい順序で操作することができるように、後から操作するレバーの動きを最初に操作するレバーによって規制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような構成とすることで、記録ヘッド脱着時のレバー操作を間違える誤操作を防止することができる。しかし、レバー操作を行わずに記録ヘッドの脱着を行ってしまう誤操作については言及されていない。また、操作者に複数の操作を行わせることで操作が煩雑になることや、機構が複雑になるという課題がある。
【０００５】
よって本発明は、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接続可能であり、前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行うジョイント手段と、前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、前記ジョイント手段の移動に伴って、前記ジョイント手段と接触して移動することで、前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、前記ジョイント手段は、前記押圧手段によって押圧された前記記録ヘッドと接続された第１位置と、前記押圧手段によって押圧された前記記録ヘッドとの接続が解除された第２位置と、前記押圧解除手段による押圧が解除された前記記録ヘッドとの接続が解除された第３位置と、に移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。
【図２】記録装置における制御構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときを示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。
【図８】ヘッドホルダに挿入された記録ヘッドを示した斜視図である。
【図９】記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。
【図１０】ヘッド押圧部材に押圧される記録ヘッドを示した断面図である。
【図１１】記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。
【図１２】記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。
【図１３】ヘッド押圧部材に押圧される記録ヘッドを示した断面図である。
【図１４】記録ヘッドの取付け時と取外し時の処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
【００１０】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の内部構成を示した図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２４】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２５】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２７】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２８】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す図である。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２９】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３０】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３２】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３３】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３５】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３８】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３９】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４０】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４１】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
以下、本発明の特徴事項について説明する。  
【００４５】
図８は、ヘッドホルダ９０に挿入された記録ヘッド８を示した斜視図である。図のように、記録ヘッド８はヘッドホルダ９０に挿入された状態で使用される。記録装置１は、ヘッドホルダ９０に挿入された記録ヘッド８と接続可能なジョイント部材を備えている。ヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されると、記録ヘッド８に対してインクの供給と回収とを行うために、記録ヘッド８はジョイント部材と接続される。
【００４６】
ヘッドホルダ９０には、ヘッド押圧部材９１が２箇所に設けられており、この２つのヘッド押圧部材９１によって、挿入された記録ヘッド８の吐出口面８ａが設けられた面と反対の面を押圧することができる。なお、ヘッド押圧部材９１の数はこれに限定するものでなく、単数でも複数でもよい。このようにヘッド押圧部材９１で記録ヘッド８を押圧することで、ヘッドホルダ９０に挿入された記録ヘッド８がユーザによって容易に引き出されないようにしつつ安定した記録を行うことができる。ヘッド押圧部材９１は、一端部が回動可能にヘッドホルダ９０に支持されており、他端部はヘッド押圧バネ９２と接続（係合）されている。ヘッド押圧バネ９２のヘッド押圧部材９１と接続されていない側の端部は、ヘッドホルダ９０の側面と接続されており、このヘッド押圧バネ９２の張力でヘッド押圧部材９１の回動する方向に力を加えることで、記録ヘッド８を押圧するように構成されている。
【００４７】
ヘッドホルダ９０には、スペーサ部材（押圧解除手段）９３が設けられており、スペーサ部材９３は、２つのヘッド押圧部材９１が記録ヘッド８に加える押圧力を受けることができるように構成されている。また、スペーサ部材９３は、２つのヘッド押圧部材９１に対応して設けられた突出する２つのカム部９４を備えており、記録ヘッド８の挿入方向（矢印Ａ方向）の前後にスライドすることが可能（移動可能）に構成されている。スペーサ部材９３が矢印Ａ方向にスライドし、スペーサ部材９３に設けられたカム部９４にヘッド押圧部材９１が乗り上げることで、ヘッド押圧部材９１が回動して記録ヘッド８への押圧が解除される。また、ヘッド押圧部材９１がカム部９４から離れ、スペーサ部材９３と離間することで、ヘッド押圧バネ９２の張力によって記録ヘッド８に対して押圧力をかけるように構成されている。なお、スペーサ部材９３がスライドすることで、２つのヘッド押圧部材９１による記録ヘッド８への押圧または解除が略同時に行われる位置関係になるようにカム部９４が設けられている。
【００４８】
なお、本実施形態では、ヘッド押圧部材９１とヘッド押圧バネ９２とで記録ヘッド８を押圧する構成を説明したが、これに限定するものではなく、ヘッド押圧部材９１の替わりに板バネ等を用いて記録ヘッド８を押圧してもよい。
【００４９】
図９は、記録ヘッド８とジョイント部材１１１とが接続されるジョイント部１１０を示した図である。ジョイント部材１１１は、不図示の駆動源の駆動力によって駆動されることで移動可能に構成されており、ジョイント部１１０では、ジョイント部材１１１が矢印β方向に移動することで、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続／解除が行われる。図は、ジョイント部材１１１と記録ヘッド８とが接続されている状態である。ジョイント部材１１１と記録ヘッド８とが接続されている状態では、ジョイント部材１１１を介して、記録ヘッド８へのインクの供給および記録ヘッド８からのインクの回収を行うことができる。このように接続されている状態からジョイント部材１１１が図中上方に移動することで、ジョイント部材１１１と記録ヘッド８との接続が解除される。
【００５０】
ジョイント部材１１１は操作部材１１２を備えており、操作部材１１２は、ジョイント部材１１１の矢印β方向の移動に伴って矢印β方向に移動する。また、操作部材１１２は傾斜面を有した傾斜部１１３を備えており、傾斜部１１３とスペーサ部材９３とは、ジョイント部材１１１の移動量に応じて当接するように構成されている。操作部材１１２の傾斜部１１３は、ジョイント部材１１１の移動量に応じて、スペーサ部材９３との当接位置を変えることでスペーサ部材９３をスライドさせ、記録ヘッド８への押圧／解除の切替えを行うことができる。
【００５１】
図９は、上述したとおりジョイント部材１１１と記録ヘッド８とが接続状態にあり、操作部材１１２の位置も十分に低い位置にあることからスペーサ部材９３と操作部材１１２（傾斜部１１３）とは当接していない。この状態では、スペーサ部材９３は傾斜部１１３からの力を受けないことから、矢印α方向にスライドしておらず、ヘッド押圧部材９１とスペーサ部材９３とは離間しているため、記録ヘッド８はヘッド押圧部材９１によって押圧されている。つまり、この状態では記録ヘッド８は、記録装置１から引き抜くことができない状態となっている。この状態は、通常、記録装置１で記録が行われる際の状態であり、ジョイント部材１１１と記録ヘッド８とが接続状態にあり、記録ヘッド８は、記録装置１から引き抜くことができない。
【００５２】
図１０は、ヘッド押圧部材９１に押圧される記録ヘッド８を示した断面図である。ヘッド押圧部材９１は、長手方向の略中心部に突出部１１４を備えており、その突出部１１４によって記録ヘッド８を押圧する。また、ヘッド押圧部材９１は、スペーサ部材９３を跨ぐように設けられており、図のように突出部１１４が記録ヘッド８を押圧している状態では、ヘッド押圧部材９１とスペーサ部材９３とは接触することなく離間している。よって、ヘッド押圧バネ９２の張力によってヘッド押圧部材９１が回動しつつ記録ヘッド８を押圧する。
【００５３】
図１１は、記録ヘッド８とジョイント部材１１１とが接続されるジョイント部１１０を示した図であり、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が解除された状態を示している。この状態では、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が解除され、操作部材１１２の傾斜部１１３とスペーサ部材９３が当接している。しかし、スペーサ部材９３は傾斜部１１３から押圧されておらずスライドしていない。従って、依然としてヘッド押圧部材９１とスペーサ部材９３とは離間していることから、記録ヘッド８は、ヘッド押圧部材９１によって押圧された状態となっている。このように本実施形態では、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が解除されても、ジョイント部材１１１が所定の高さまで上昇しないとヘッド押圧部材９１による記録ヘッド８への押圧は解除されないように構成されている。つまり、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続は解除されているが、ヘッド押圧部材９１に押圧されていることで、記録ヘッド８は記録装置１から引き抜くことはできない。
【００５４】
本実施形態ではこのような構成にすることで、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が解除される前に記録ヘッド８がユーザによって引き抜かれてしまうことによる、記録装置１の破損や、接続口から漏れたインクによる記録装置１内の汚染を防止している。
【００５５】
図１２は、記録ヘッド８とジョイント部材１１１とが接続されるジョイント部１１０を示した図であり、ジョイント部材１１１と記録ヘッド８との接続が解除されてジョイント部材１１１が記録ヘッド８から退避した状態を示している。この状態では、スペーサ部材９３は操作部材１１２の傾斜部１１３によって矢印α方向に押されてスライドしている。スペーサ部材９３が傾斜部１１３に押されて矢印α方向にスライドしていることから、ヘッド押圧部材９１はカム部９４に乗り上げた状態となり、記録ヘッド８へのヘッド押圧部材９１からの押圧は解除されている。つまり、この状態では記録ヘッド８は、記録装置１から引き抜くことができる。
【００５６】
図１３は、図１２に対応するヘッド押圧部材９１と記録ヘッド８を示した断面図である。ヘッド押圧部材９１が、矢印α方向にスライドしたスペーサ部材９３のカム部９４に乗り上げることで、ヘッド押圧バネ９２の張力に反して回動し、記録ヘッド８への押圧を解除する。
【００５７】
ここまで、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続を解除する際の工程を説明したが、逆に、記録ヘッド８とジョイント部材１１１とを接続する際には、上述した各工程が逆に行われる。なお、記録ヘッド８はフルライン式に限らず、記録媒体の幅方向に往復走査することで画像を記録するシリアル式であってもよい。
【００５８】
つまり、記録ヘッド８の挿入前の状態からヘッドホルダ９０に記録ヘッド８が挿入されると、ジョイント部材１１１が記録ヘッド８との接続のための移動を開始する。それに伴い操作部材１１２も移動する。操作部材１１２の移動によって、操作部材１１２の傾斜部１１３に押圧されていたスペーサ部材９３が移動（スライド）を開始する。スペーサ部材９３の移動によって、記録ヘッド８がヘッド押圧部材９１によって押圧される。この状態では、まだ記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続は行われていない。その後、更にジョイント部材１１１が移動することで、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が行われる。
【００５９】
図１４（ａ）、（ｂ）は、記録ヘッド８の取付け時と取外し時の処理を示したフローチャートである。図１４（ａ）で、記録ヘッド８の取り付け処理が開始されると、Ｓ１５０１でユーザによって記録装置１へ記録ヘッド８が挿入される。そして、Ｓ１５０２でジョイント部材１１１が、記録ヘッド８との接続のために移動を開始し、Ｓ１５０３でスペーサ部材９３がスライドしつつ記録ヘッド８がヘッド押圧部材９１によって押圧される。その後、Ｓ１５０４で記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続が行われる。このＳ１５０２からＳ１５０４までの処理は、記録装置１内で一連の動作として行われる。
【００６０】
図１４（ｂ）で、記録ヘッド８の取外し処理が開始されると、Ｓ１５０５でジョイント部材１１１が記録ヘッド８との接続解除のために移動を開始すると、Ｓ１５０６で記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続を解除する。そして、Ｓ１５０７でスペーサ部材９３がスライドしつつ記録ヘッド８への押圧を解除する。その後、ユーザによって記録ヘッド８が記録装置１から引き抜かれる。このＳ１５０５からＳ１５０７までの処理は、記録装置１内で一連の動作として行われる。
【００６１】
このように、ジョイント部材１１１の移動に伴って記録ヘッド８への押圧／解除が可能な構成にする。そして、ジョイント部材１１１の接続時には、記録ヘッド８への押圧後にジョイント部材１１の接続を行い、ジョイント部材１１１の接続解除時には、ジョイント部材１１１の接続解除後に記録ヘッド８の押圧を解除する。これによって、記録ヘッド８とジョイント部材１１１との接続中に記録ヘッド８を引き抜いてしまうような誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  記録装置
８  記録ヘッド
９０  ヘッドホルダ
９１  ヘッド押圧部材
９３  スペーサ部材
９４  カム部
１１１  ジョイント部材
１１２  操作部材
１１４  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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