(57)【要約】【課題】車両のドアロック操作が行われたときに車室内で人が検知されていれば、車両に乗員が残っていることを報知することができる、車両用制御システムを提供する。【解決手段】携帯機と車載機との間で無線通信を介した車両操作を可能とする車両用制御システムであって、車室内にいる人を検知するセンサーと、センサーによって人が検知されている間、車載機から第１信号を受信した場合に車室内から車載機へ第２信号を送信する通信装置と、を備え、車載機は、車両のドアロック操作が行われると第１信号を送信し、通信装置から第２信号を受信すると、少なくとも車両に搭載された機器及び携帯機のいずれかを用いて所定の警報を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と車載機との間で無線通信を介した車両操作を可能とする車両用制御システムであって、
車室内にいる人を検知するセンサーと、
前記センサーによって人が検知されている間、前記車載機から第１信号を受信した場合に車室内から前記車載機へ第２信号を送信する通信装置と、を備え、
前記車載機は、
車両のドアロック操作が行われると前記第１信号を送信し、
前記通信装置から前記第２信号を受信すると、少なくとも車両に搭載された機器及び前記携帯機のいずれかを用いて所定の警報を行う、
車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーと車両との間で無線通信を介した車両操作が可能な車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、ユーザーが携帯する電子キーと車両に搭載された機器とが無線通信を行って、車両のドアロック／ドアアンロック操作などを実行する車両用制御システムが、開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載された車両用制御システムでは、電子キーによってドアロック操作が行われたときに車室内で人が検知されると、車両に乗員が残っていることが車両から無線中継局を介して電子キーへ通知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６２６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用制御システムでは、車両と電子キーとの通信を無線中継局で中継する必要があるため、無線中継に不具合が生じると通信が途絶えて、車両に乗員が残っていることを電子キーへ通知できなくなる。このため、車室内に人が閉じ込められてしまう虞が残る。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車両のドアロック操作が行われたときに車室内で人が検知されていれば、車両に乗員が残っていることを報知することができる、車両用制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、携帯機と車載機との間で無線通信を介した車両操作を可能とする車両用制御システムであって、車室内にいる人を検知するセンサーと、センサーによって人が検知されている間、車載機から第１信号を受信した場合に車室内から車載機へ第２信号を送信する通信装置と、を備え、車載機は、車両のドアロック操作が行われると第１信号を送信し、通信装置から第２信号を受信すると、少なくとも車両に搭載された機器及び携帯機のいずれかを用いて所定の警報を行う、ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の一態様では、センサーによって車室内に人がいることが検知されていれば、車載機による第１信号を用いた携帯機の探索に対して、車室内から通信装置が第２信号を用いて応答することを行う。
【０００９】
この制御により、センサーによって人が検知されている間に限って、車室内にある通信装置が携帯機のように振る舞うことができる。従って、車両のドアロック操作が行われた場合には、携帯機の車内閉じ込めを防止する機能を利用して、車内に乗員が残っていることを報知することができる。これにより、車室内に人が閉じ込められてしまう虞を抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用制御システムによれば、車両のドアロック操作が行われたときに車室内で人が検知されていれば、車両に乗員が残っていることを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る車両用制御システムの概略構成を説明する図
【図２】図１の通信装置が実行する制御のフローチャート
【図３】図１の車載機が実行する制御のフローチャート
【図４】第２の実施形態に係る車両用制御システムの概略構成を説明する図
【図５】図４の通信装置が実行する制御のフローチャート
【図６】図４の車載機が実行する制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［概要］
本発明の車両用制御システムは、センサーによって車室内に人がいることが検知されている間は、携帯機が車室内に存在していることを示す信号を車載機に向けて発信する。これにより、車両のドアロック操作が行われた場合でも、閉じ込め防止のための報知が行われるため、車室内に人が閉じ込められてしまう虞を抑制できる。
【００１３】
本実施形態で説明する車両用制御システムは、車載機と携帯機（車両専用の電子キーやスマートフォンなどの携帯端末）との間でキー固有の識別子（ＩＤ）を用いた認証を行うことによって、メカニカルキー操作を不要とした所定の車両制御（車両のドアロック／ドアアンロック、エンジン始動など）を実現する、いわゆるスマート機能を利用する。
【００１４】
このスマート機能では、ユーザーなどによって車両制御を要求する車両操作が行われると、車載機と携帯機との間で認証処理に必要な所定の無線通信が実施され、携帯機が車載機に認証されること（識別子の照合ＯＫ）によって、携帯機が存在する位置、すなわち車室内であるか車室外であるかに応じた車両制御が許可される。
【００１５】
［第１の実施形態］
＜構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御システム１の概略構成を説明する図である。図１において、第１の実施形態に係る車両用制御システム１は、車両に構成され、車載機１０と、通信装置２０と、操作検出部３０と、人検知センサー４０とを、含んでいる。車載機１０は、送信部１１と、受信部１２と、制御部１３と、警報実施部１４とを、備えている。通信装置２０は、送信部２１と、受信部２２と、制御部２３と、電池２４とを、備えている。
【００１６】
操作検出部３０は、車両に設けられたドアハンドルや携帯機（本実施形態では図示せず）の操作ボタンなどを用いて、車両に対して行われたドアロック操作を検出することができる。
【００１７】
車載機１０の送信部１１は、所定のタイミングで認証処理に必要な信号を車室内のエリアに送信することができる。所定のタイミングには、操作検出部３０で検出される車両に対してドアロック操作が行われたタイミングが含まれる。認証処理に必要な信号（以下「第１信号」という）は、通信装置２０や携帯機に対して応答信号の返信を要求するための信号であり、車載機１０を一意に特定可能な識別コードも添付されている。この第１信号は、例えば低周波（Low Frequency）通信によって送信されるＬＦ信号とすることができる。
【００１８】
車載機１０の受信部１２は、車室内にいる通信装置２０や携帯機から送信されてくる応答信号を、受信することができる。
【００１９】
車載機１０の制御部１３は、受信部１２が受信した応答信号の処理を行う。より具体的には、制御部１３は、応答信号が正規の通信装置２０や携帯機から送信されてきたことを認証する処理や、認証が成功した応答信号が通信装置２０から送信されてきた所定の応答信号（以下「第２信号」という）であるか否かを判断する処理を行う。この第２信号については後述する。そして、認証が成功した応答信号が第２信号である場合、制御部１３は、警報実施部１４に対して所定の警報を実施するように指示する。
【００２０】
車載機１０の警報実施部１４は、制御部１３の指示に従って所定の警報を実施する。この警報には、例えば、車室内に人が閉じ込められてしまう虞があるときに発する特別な警報と、車室内に携帯機が閉じ込められてしまう虞があるときに発する通常の警報（スマート機能に準ずる警報）との、２種類を設けることができる。
【００２１】
警報実施部１４による警報は、ブザーなどの音を発生させる聴覚的な実施でもよいし、ハザードランプなどの光を発生させる視覚的な実施でもよいし、バイブレータによる振動などの触覚的な実施でもよい。また、警報は、車載機１０をも含めた予め定められた車両に搭載された機器で行われてもよいし、ユーザーが所持する携帯機で行われてもよい。
【００２２】
人検知センサー４０は、車室内にいる人を検知することができるセンサー機構である。例えば、人検知センサー４０には、圧力センサー、静電センサー、熱センサー、画像センサーなどを用いることができる。
【００２３】
通信装置２０の受信部２２は、車載機１０から送信された第１信号を受信することができる。第１信号を受信したことは、受信部２２から制御部２３へ通知される。
【００２４】
通信装置２０の制御部２３は、人検知センサー４０の検知結果に基づいて、通信装置２０における車載機１０と無線通信ができる機能（いわゆるスマート機能）を作動させるか否かを制御する。より具体的には、制御部２３は、人検知センサー４０において人が検知されている期間は、通信装置２０の無線通信機能を作動させ、人検知センサー４０において人が検知されていない期間は、通信装置２０の無線通信機能を停止させる。
【００２５】
この通信装置２０の無線通信機能の停止は、受信部２２による第１信号の受信機能を停止させることで行ってもよいし、送信部２１による第２信号の送信機能を停止させることで行ってもよいし、双方の機能を停止させることで行ってもよい。機能の停止は、例えば、電池２４からの電源供給を遮断することで実施可能である。
【００２６】
また、制御部２３は、受信部２２で受信された第１信号が正規の信号であるか否かを判断する。この判断は、第１信号に添付される車載機１０の識別コードを判定することなどで可能である。
【００２７】
通信装置２０の送信部２１は、制御部２３から正規の第１信号を受信したことを受けて、応答信号内にある予備の領域に所定のビットを立てた第２信号を生成し、この生成した第２信号を所定エリアに送信する。どの領域にどのようなビットを立てるかについては、予め車載機１０との間で取り決めが行われている。この第２信号は、例えば高周波（Radio Frequency）通信によって送信されるＲＦ信号とすることができる。
【００２８】
通信装置２０の電池２４は、通信装置２０の送信部２１、受信部２２、及び制御部２３の各構成に電力を供給する電源である。
【００２９】
なお、上述した車載機１０の全て又は一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、及び入出力インターフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成することができる。この電子制御ユニットでは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能が実現される。
【００３０】
＜制御＞
次に、図２及び図３をさらに参照して、本第１の実施形態に係る車両用制御システム１で実行される制御を説明する。図２は、通信装置２０が実行する制御のフローチャートである。図３は、車載機１０が実行する制御のフローチャートである。
【００３１】
まず、図２の制御を説明する。図２に示す通信装置２０による制御は、人検知センサー４０において人が検知されることによって開始される。
【００３２】
ステップＳ２０１：制御部２３によって、通信装置２０において車載機１０と無線通信ができる機能が作動（スマート機能ＯＮ）される。無線通信機能が作動されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【００３３】
ステップＳ２０２：受信部２２によって、車載機１０から車両のドアロック操作に対応した正規の第１信号が受信されたか否かが判断される。ドアロック操作に対応した正規の第１信号が受信された場合（Ｓ２０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、ドアロック操作に対応した正規の第１信号が受信されていない場合（Ｓ２０２、Ｎｏ）、ステップＳ２０４に処理が進む。
【００３４】
ステップＳ２０３：送信部２１によって、応答信号に所定のビットが立てられた第２信号が生成され、この生成された第２信号が車載機１０に向けて送信される。第２信号が送信されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
【００３５】
ステップＳ２０４：制御部２３によって、人検知センサー４０において人が検知されているか否かが判断される。人が検知されている場合（Ｓ２０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２に処理が戻る。人が検知されていない場合（Ｓ２０４、Ｎｏ）、ステップＳ２０５に処理が進む。
【００３６】
ステップＳ２０５：制御部２３によって、通信装置２０において車載機１０と無線通信ができる機能が停止（スマート機能ＯＦＦ）される。無線通信機能が停止されると、本制御が終了する。
【００３７】
次に、図３の制御を説明する。図３に示す車載機１０による制御は、操作検出部３０において車両に対して行われたドアロック操作が検出されることによって開始される。
【００３８】
ステップＳ３０１：送信部１１によって、ドアロック操作に対応した第１信号が車室内の検知エリアに送信される。第１信号が送信されると、ステップＳ３０２に処理が進む。
【００３９】
ステップＳ３０２：受信部１２によって、第２信号が受信されたか否かが判断される。第２信号が受信された場合（Ｓ３０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に処理が進む。一方、第２信号が受信されない場合（Ｓ３０２、Ｎｏ）、ステップＳ３０６に処理が進む。
【００４０】
ステップＳ３０３：制御部１３によって、受信された第２信号に所定のビットが立っているか否かが判断される。所定のビットが立っている場合（Ｓ３０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に処理が進む。一方、所定のビットが立っていない場合（Ｓ３０３、Ｎｏ）、ステップＳ３０５に処理が進む。
【００４１】
ステップＳ３０４：警報実施部１４によって、車室内に人が閉じ込められてしまう虞があるときに発する特別な警報が実施される。特別な警報が実施されると、本制御が終了する。
【００４２】
ステップＳ３０５：警報実施部１４によって、車室内に携帯機が閉じ込められてしまう虞があるときに発する通常の警報が実施される。通常の警報が実施されると、本制御が終了する。
【００４３】
ステップＳ３０６：図示しないドアロック制御部によって、車両のドアロックが実施される。ドアロックが実施されると、本制御が終了する。
【００４４】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第１の実施形態に係る車両用制御システム１では、操作検出部３０においてドアロック操作が検出されているときに人検知センサー４０によって車室内に人がいることが検知されていれば、車載機１０による第１信号を用いた携帯機の探索に対して、車室内から通信装置２０が所定のビットを立てた第２信号を用いて応答する。
【００４５】
この制御により、車載機１０は、第２信号を返信してくる機器（通信装置２０又は携帯機）が車室内に存在しているものと認識するため、検出されているドアロック操作に対して警報を実施することができる。特に、通信装置２０が送信する第２信号には所定のビットが立てられているので、車載機１０は、この所定のビットの有無を判断して車内に乗員が残っていることを伝える特別な警報を実施することができる。これにより、車室内に人が閉じ込められてしまう虞を抑制できる。
【００４６】
［第２の実施形態］
＜構成＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係る車両用制御システム２の概略構成を説明する図である。図４において、第２の実施形態に係る車両用制御システム２は、車両に構成され、車載機５０と、通信装置６０と、操作検出部３０と、人検知センサー４０とを、含んでいる。
【００４７】
本車両用制御システム２は、上記第１の実施形態に係る車両用制御システム１と比べて、車載機５０の制御部５５及び記憶部５６と、通信装置６０の送信部６５及び記憶部６６とが異なる。以下、この異なる構成を中心に説明を行い、参照符号が同じ構成については説明を一部省略する。
【００４８】
車載機５０の記憶部５６は、車両制御が許可された正規の携帯機（本実施形態では図示せず）に予め割り当てられた固有の識別子を記憶している。また、記憶部５６は、通信装置６０に予め割り当てられた固有の識別子を記憶している。
【００４９】
車載機５０の制御部５５は、受信部１２が受信した応答信号の処理を行う。より具体的には、制御部５５は、応答信号が正規の通信装置６０や携帯機から送信されてきたことを認証する処理や、認証が成功した応答信号が通信装置２０から送信されてきた第２信号であるか否かを判断する処理を行う。そして、応答信号が第２信号である場合、制御部５５は、警報実施部１４に対して所定の警報動作を実施するように指示する。
【００５０】
通信装置６０の記憶部６６は、自装置に予め割り当てられた固有の識別子を記憶している。
【００５１】
通信装置６０の送信部６５は、制御部２３から正規の第１信号を受信したことを受けて、記憶部６６に記憶されている識別子の情報を含めた第２信号を生成し、この生成した第２信号を所定エリアに送信する。
【００５２】
＜制御＞
次に、図５及び図６をさらに参照して、本第２の実施形態に係る車両用制御システム２で実行される制御を説明する。図５は、通信装置６０が実行する制御のフローチャートである。図６は、車載機５０が実行する制御のフローチャートである。
【００５３】
まず、図５の制御を説明する。図５に示す通信装置６０による制御は、人検知センサー４０において人が検知されることによって開始される。
【００５４】
ステップＳ５０１：制御部２３によって、通信装置６０において車載機１０と無線通信ができる機能が作動（スマート機能ＯＮ）される。無線通信機能が作動されると、ステップＳ５０２に処理が進む。
【００５５】
ステップＳ５０２：受信部２２によって、車載機５０から正規の第１信号が受信されたか否かが判断される。正規の第１信号が受信された場合（Ｓ５０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ５０３に処理が進む。一方、正規の第１信号が受信されていない場合（Ｓ５０２、Ｎｏ）、ステップＳ５０４に処理が進む。
【００５６】
ステップＳ５０３：送信部６５によって、通信装置６０の識別子の情報が含まれた第２信号が生成され、この生成された第２信号が車載機５０に向けて送信される。第２信号が送信されると、ステップＳ５０４に処理が進む。
【００５７】
ステップＳ５０４：制御部２３によって、人検知センサー４０において人が検知されているか否かが判断される。人が検知されている場合（Ｓ５０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に処理が戻る。人が検知されていない場合（Ｓ５０４、Ｎｏ）、ステップＳ５０５に処理が進む。
【００５８】
ステップＳ５０５：制御部２３によって、通信装置６０において車載機５０と無線通信ができる機能が停止（スマート機能ＯＦＦ）される。無線通信機能が停止されると、本制御が終了する。
【００５９】
次に、図６の制御を説明する。図６に示す車載機５０による制御は、操作検出部３０において車両に対して行われたドアロック操作が検出されることによって開始される。
【００６０】
ステップＳ６０１：送信部１１によって、ドアロック操作に対応した第１信号が車室内の検知エリアに送信される。第１信号が送信されると、ステップＳ６０２に処理が進む。
【００６１】
ステップＳ６０２：受信部１２によって、第２信号が受信されたか否かが判断される。第２信号が受信された場合（Ｓ６０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ６０３に処理が進む。一方、第２信号が受信されない場合（Ｓ６０２、Ｎｏ）、ステップＳ６０７に処理が進む。
【００６２】
ステップＳ６０３：制御部５５によって、第２信号に含まれている識別子と記憶部５６に記憶されている識別子との比較照合が行われる。識別子の比較照合が行われると、ステップＳ６０４に処理が進む。
【００６３】
ステップＳ６０４：制御部５５によって、比較照合の結果に基づいて、第２信号が通信装置６０から送信されてきたのか否かが判断される。第２信号が通信装置６０から送信されている場合（Ｓ６０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ６０５に処理が進む。一方、第２信号が通信装置６０から送信されていない場合（Ｓ６０４、Ｎｏ）、ステップＳ６０６に処理が進む。
【００６４】
ステップＳ６０５：警報実施部１４によって、車室内に人が閉じ込められてしまう虞があるときに発する特別な警報が実施される。特別な警報が実施されると、本制御が終了する。
【００６５】
ステップＳ６０６：警報実施部１４によって、車室内に携帯機が閉じ込められてしまう虞があるときに発する通常の警報が実施される。通常の警報が実施されると、本制御が終了する。
【００６６】
ステップＳ６０７：図示しないドアロック制御部によって、車両のドアロックが実施される。ドアロックが実施されると、本制御が終了する。
【００６７】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る車両用制御システム２では、操作検出部３０においてドアロック操作が検出されているときに人検知センサー４０によって車室内に人がいることが検知されていれば、車載機５０による第１信号を用いた携帯機の探索に対して、車室内から通信装置６０が自らの識別子情報を含めた第２信号を用いて応答する。
【００６８】
この制御により、車載機５０は、識別子を判定することによって通信装置６０が車室内に存在していることを認識できるため、検出されているドアロック操作に対して警報を実施することができる。特に、車載機５０は、識別子に応じて異なる警報を実施することができる。これにより、車室内に人が閉じ込められてしまう虞を抑制できる。
【００６９】
［その他］
本発明は、電子キーと車両との間で無線通信を介したリモート操作が可能な既存のシステムに対して、人検知センサー４０と通信装置２０又は６０とを追加するだけで実現可能である。このため、設置構造が簡単であり、設置コストも安いと言う利点がある。
【００７０】
また、通信装置２０又は６０と接続される人検知センサー４０は、車両に固定されている必要はなく、例えば座席（車両のシートや着脱自在なチャイルドシート）の座面に敷く座布団などに埋め込むこともできる。この場合、通信装置２０又は６０も座布団に内蔵すれば利便性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の車両用制御システムは、電子キーと車両との間で無線通信を介したリモート操作が可能なシステムを搭載した車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１、２  車両用制御システム
１０、５０  車載機
１１、２１、６５  送信部
１２、２２  受信部
１３、２３、５５  制御部
１４  警報実施部
２４  電池
２０、６０  通信装置
３０  操作検出部
４０  人検知センサー
５６、６６  記憶部
【図１】
2019043160.tif 000003
【図２】
2019043160.tif 000004
【図３】
2019043160.tif 000005
【図４】
2019043160.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019043160.tif 000008