(57)【要約】【課題】電気通信事業者が提供する無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して自動駐車を実行する。【解決手段】駐車システム（１０）は、車両（１００）と利用者所有通信装置（２００）とを備える。車両の有する第１通信部と利用者所有通信装置が有する第２通信部とは、サービス設定情報として同一の情報を利用して互いに排他的に通信可能に構成されている。車両と利用者所有通信装置とのうちの少なくとも一方は、無線通信サービスにおける対応通信部の切替要求を、サービス設定情報と対応通信部との対応付けを管理する管理装置に対して送信することにより、自動駐車を実行中の期間と、迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、車両が有する第１通信部を、無線通信サービスを利用して通信可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）と、前記車両の利用者が所有する利用者所有通信装置（２００）と、を備える駐車システム（１０）であって、
前記車両は、無線通信サービスを利用して通信を実行する第１通信部（１８）を有し、
前記利用者所有通信装置は、前記無線通信サービスを利用して通信を実行する第２通信部（２３０）を有し、
前記第１通信部と前記第２通信部とは、前記無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含むサービス設定情報として同一の情報を利用して互いに排他的に通信可能に構成されており、
前記車両と前記利用者所有通信装置とのうちの少なくとも一方は、前記サービス設定情報に対応付けられる通信部である対応通信部の切替を要求する切替要求を、前記サービス設定情報と前記対応通信部との対応付けを管理する管理装置に対して送信することにより、前記車両が自動運転により駐車を行なう自動駐車を実行中の期間と、前記車両の駐車位置から設定されている位置に至るまでの自動運転による迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、前記第１通信部を、前記無線通信サービスを利用して通信可能にする、
駐車システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車システムにおいて、
外部装置（３１０）をさらに備え、
前記車両は、
前記自動駐車の実行指示を受け付ける駐車指示受付部（１２）と、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部（１１）であって、前記実行指示に応じて前記自動駐車を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記自動駐車の実行結果である駐車結果を、前記外部装置に対して前記第１通信部を介して送信する結果送信部（１３）と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第１通信部を介して送信する第１切替要求部（１４）と、
をさらに有し、
前記車両において、前記第１切替要求部は、前記結果送信部が前記外部装置に対して前記駐車結果を送信した後に、前記対応通信部を前記第１通信部から前記第２通信部へと切替える前記切替要求を送信し、
前記外部装置は、前記駐車結果を受信すると、前記対応通信部が前記第１通信部から前記第２通信部に切り替わるまで前記駐車結果を記憶し、切り替わった後に、前記駐車結果を、前記無線通信サービスを利用して前記利用者所有通信装置に送信する、
駐車システム。
【請求項３】
請求項２に記載の駐車システムにおいて、
前記自動運転制御部は、前記自動駐車を行うために用いられる駐車用情報を、前記第１通信部を介して前記外部装置から受信し、該駐車用情報を用いて前記自動運転を制御する、
駐車システム。
【請求項４】
請求項３に記載の駐車システムにおいて、
前記車両は、前記外部装置から受信した前記駐車用情報により前記自動駐車が実行可能か否かを判定する駐車可否判定部（１５）をさらに有し、
前記自動運転制御部は、前記自動駐車が実行不可能であると判定された場合に、前記第１通信部を介して前記外部装置に前記駐車用情報の修正を要求し、
前記結果送信部は、修正された前記駐車用情報が予め定められた第１閾値時間内に前記外部装置から受信されない場合に、前記自動駐車が未完了である旨の前記駐車結果を、前記外部装置に送信する、
駐車システム。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
前記結果送信部は、前記自動駐車の実行開始から予め定められた第２閾値時間が経過した場合、前記自動駐車が未完了である旨の前記駐車結果を、前記外部装置に送信する、
駐車システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
外部装置をさらに備え、
前記車両は、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部であって、前記迎え走行を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第１通信部を介して送信する結果送信部と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第１通信部を介して送信する第１切替要求部と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置は、
前記迎え走行の実行指示である迎え指示を受け付ける迎え指示受付部（２１２）と、
前記迎え指示に応じて、前記第２通信部を介して前記外部装置に前記車両の迎え要求を送信する迎え要求送信部（２１３）と、
前記切替要求を、前記管理装置に対して前記第２通信部を介して送信する第２切替要求部（２３０）と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置において、前記第２切替要求部は、前記迎え要求が送信された場合に、前記対応通信部を前記第２通信部から前記第１通信部へと切替える前記切替要求を前記管理装置に送信し、
前記外部装置は、前記迎え要求を受信すると、前記対応通信部が前記第２通信部から前記第１通信部に切り替わるまで前記迎え要求を記憶し、切り替わった後に、前記車両に対して前記迎え要求を、前記無線通信サービスを利用して送信し、
前記車両において、前記自動運転制御部は、前記第１通信部を介して受信する前記迎え要求に応じて、前記迎え走行を前記車両に実行させる、
駐車システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の駐車システムにおいて、
外部装置をさらに備え、
前記車両は、
前記車両の自動運転を制御する自動運転制御部であって、前記迎え走行を前記車両に実行させる自動運転制御部と、
前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第１通信部を介して送信する結果送信部と、
前記切替要求を前記管理装置に対して前記第１通信部を介して送信する第１切替要求部と、
をさらに有し、
前記利用者所有通信装置は、
前記迎え走行の実行指示である迎え指示を受け付ける迎え指示受付部（２１２）と、
前記迎え指示に応じて、前記第２通信部を介して前記外部装置に前記車両の迎え要求を送信する迎え要求送信部（２１３）と、
前記切替要求を、前記管理装置に対して前記第２通信部を介して送信する第２切替要求部（２３０）と、
をさらに有し、
前記車両において、前記結果送信部は、前記迎え走行の実行結果である迎え結果を、前記外部装置に対して前記第１通信部を介して送信し、
前記車両において、前記第１切替要求部は、前記結果送信部が前記外部装置に対して前記迎え結果を送信した後に、前記対応通信部を前記第１通信部から前記第２通信部へと切替える前記切替要求を送信し、
前記外部装置は、前記迎え結果を受信すると、前記対応通信部が前記第１通信部から前記第２通信部に切り替わるまで前記迎え結果を記憶し、切り替わった後に、前記迎え結果を、前記無線通信サービスを利用して前記利用者所有通信装置に送信する、
駐車システム。
【請求項８】
請求項６に記載の駐車システムにおいて、
前記利用者所有通信装置は、前記車両への前記利用者の乗車を検出する乗車検出部（２１５）をさらに有し、
前記第２切替要求部は、前記車両への前記利用者の乗車が検知された場合に、前記対応通信部を前記第２通信部から前記第１通信部へと切替える前記切替要求を前記管理装置に送信する、
駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転による車両の駐車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動運転技術の発達に伴い、車両の利用者が降車後に車両が降車場所から離れた場所にある駐車場まで自動運転して駐車を実行するシステムが提案されている。特許文献１には、駐車場に配置されたビデオカメラとして構成されている駐車スペースセンサと、コンピュータにより構成された中央制御ユニットとを備えた駐車システム（バレーパーキングシステム）が提案されている。この駐車システムでは、中央制御ユニットは、駐車スペースセンサにより検出された駐車スペースの占有状態に基づき車両に空きスペースを割り当て、割り当てた空きスペースまでの軌跡（経路情報）を、車両に対して有線または無線により伝送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１７−５２６５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記駐車システムにおいて、中央制御ユニットと車両の通信が、４Ｇ（第４世代移動通信システム）やＬＴＥ（Long Term Evolution）といった電気通信事業者が提供する無線通信サービスを用いて実行される構成においては、かかる通信を実現するために、利用者が所有するスマートフォン等の通信装置が用いられ得る。かかる構成においては、利用者の通信装置と車両の通信は、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により実現され得る。また、中央制御ユニットと車両とはいわゆるテザリングにより通信可能となる。しかし、このような構成において、利用者が通信装置を持ったまま降車した場合、車両と中央制御ユニットとは互いに通信できなくなり、車両は駐車できなくなるという問題がある。また、中央制御ユニットと車両の無線通信が、電気通信事業者が提供する無線通信サービスを用いずに実行される構成、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により実行される構成においては、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信を行うための設備が整った駐車場でなければ車両を駐車できないという問題がある。また、利用者の通信装置とは独立して車両が電気通信事業者の提供する無線通信サービスを用いて無線通信を行う構成においては、利用者は無線通信サービスを複数契約しなければならず運用コストが高額になるという問題がある。このような問題は、車両を駐車場に自動運転により駐車させる自動駐車についてのみならず、駐車中の車両を、予め設定されている位置まで自動運転させる迎え走行についても生じ得る。このようなことから、無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して、利用者通信装置による通信と、自動駐車と迎え走行とのうちの少なくとも一方とを実行可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、車両（１００）と、前記車両の利用者が所有する利用者所有通信装置（２００）と、を備える駐車システム（１０）が提供される。この駐車システムにおいて、前記車両は、無線通信サービスを利用して通信を実行する第１通信部（１８）を有し；前記利用者所有通信装置は、前記無線通信サービスを利用して通信を実行する第２通信部（２３０）を有し；前記第１通信部と前記第２通信部とは、前記無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含むサービス設定情報として同一の情報を利用して、互いに排他的に通信可能に構成されており；前記車両と前記利用者所有通信装置とのうちの少なくとも一方は、前記サービス設定情報に対応付けられる通信部である対応通信部の切替を要求する切替要求を、前記サービス設定情報と前記対応通信部との対応付けを管理する管理装置に対して送信することにより、前記車両が自動運転により駐車を行なう自動駐車を実行中の期間と、前記車両の駐車位置から設定されている位置に至るまでの自動運転による迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、前記第１通信部を、前記無線通信サービスを利用して通信可能にする。
【０００７】
この形態の駐車システムによれば、車両と利用者所有通信装置とのうちの少なくとも一方は、対応通信部の切替を要求する切替要求を管理装置に対して送信することにより、自動駐車を実行中の期間と、迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、第１通信部を、無線通信サービスを利用して通信可能にするので、無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して、利用者通信装置による通信と、自動駐車と迎え走行とのうちの少なくとも一方とを実行できる。
【０００８】
本発明は、駐車システム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車両、通信装置、これらの装置または駐車システムの制御方法、駐車方法、これらの方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態としての駐車システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】車両の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本開示における利用者通信装置の一実施形態としての携帯通信装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【図５】第１実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【図６】第１実施形態における自動迎え処理の手順を示すシーケンス図である。
【図７】第１実施形態における自動迎え処理の手順を示すシーケンス図である。
【図８】第２実施形態における自動迎え処理の手順を示すシーケンス図である。
【図９】第２実施形態における自動迎え処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１０】第３実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１１】第３実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１２】第３実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【図１３】第３実施形態における自動駐車処理の手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．システム構成：
図１に示す駐車システム１０は、車両１００と、車両１００の利用者ＵＳＲが所有する携帯通信装置２００と、駐車制御装置３１０とを備える。駐車システム１０は、車両１００から利用者ＵＳＲが降りた後に、自動運転により車両１００を駐車場ＰＡの駐車スペースＰ１に駐車させる。また、駐車システム１０は、利用者ＵＳＲからの迎え指示に応じて、自動運転により車両１００を駐車スペースＰ１から利用者ＵＳＲの指定された場所に至るまで走行させる。本実施形態では、車両１００の自動運転を実行して車両１００を駐車場ＰＡの駐車スペースＰ１に駐車させる処理を「自動駐車」と呼ぶ。また、自動運転により車両１００を駐車スペースＰ１から利用者ＵＳＲの指定された場所に至るまで走行させる処理を「迎え走行」と呼ぶ。
【００１１】
図１に示すように、車両１００は、第１通信部１８を備える。また、携帯通信装置２００は、第２通信部２３０を備える。第１通信部１８および第２通信部２３０は、いずれも電気通信事業者５００が提供する無線通信サービスを利用して通信を行うことができる。無線通信サービスとしては、４Ｇ（第４世代移動通信システム）やＬＴＥ（Long Term Evolution）を用いた通信サービスなどの出願時において既に提供されている無線通信サービスに加えて、将来において利用可能となる通信サービス、例えば、５Ｇ（第５世代移動通信システム）であってもよい。本実施形態において、第１通信部１８と第２通信部２３０とは、無線通信サービスにおけるサービス設定情報として同一の情報が設定されている。このため、第１通信部１８と第２通信部２３０とは、互いに排他的に通信可能に構成されている。つまり、第１通信部１８がサービス設定情報を利用して無線通信サービスを利用した通信を行っている場合には、第２通信部２３０は、かかる無線通信サービスを利用した通信を実行できない。「サービス設定情報」とは、無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含む情報であって、無線通信サービスを行うために設定されるべき情報を意味する。例えば、４Ｇの無線通信サービスにおいては、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）に記憶されているＩＭＳＩ（International Mobile Subscriber Identity）、ＭＳＩＳＤＮ（Mobile Subscriber Integrated Service Digital Network Number）が該当する。サービス設定情報は、無線通信サービスを利用して通信を行う際に、通信部から出力されるデータに含まれる。このように第１通信部１８と第２通信部２３０とで同一のサービス設定情報が設定されることにより、利用者ＵＳＲは、電気通信事業者５００との間における無線通信サービスについての契約数は、一つに抑えられる。第１通信部１８および第２通信部２３０には、無線通信サービスを利用する装置に対して固有のＩＤ（Identifier）が予め設定されている。本実施形態では、第１通信部１８に対してＩＤ「０１」が、第２通信部２３０に対してＩＤ「０２」が設定されている。本実施形態では、通信部のＩＤは、説明の便宜上、２桁の模式的な値として設定されている。各通信部１８、２３０のＩＤは、４Ｇの無線通信サービスにおけるＩＣＣＩＤ（Integrated Circuit Card ID）に相当する識別子であり、無線通信サービスを利用した通信を実行する通信部を特定可能な情報である。また、このＩＤは、無線通信サービスを利用して通信を行う際に、通信部から出力されるデータに含まれる。
【００１２】
電気通信事業者５００は、多数の基地局５１０と、基地局５１０間を接続するネットワーク５２０と、ネットワーク５２０に接続されている管理装置５３０とを備える。基地局５１０は、第１通信部１８や第２通信部２３０といった通信部との間で無線通信を実行する。また、通信部から受信した無線信号をネットワーク５２０でやり取りされる形式の信号に変換してネットワーク５２０に出力する。ネットワーク５２０は、各基地局５１０から送信される信号を伝送する伝送装置、かかる信号からデータを組み立てて宛先に向けて出力する交換機などを含む。管理装置５３０は、各サービス設定情報と、かかるサービス設定情報に対応付けられる通信部（以下、「対応通信部」と呼ぶ）との対応付けを管理する。具体的には、図１に示すように、識別情報および認証情報を含む各サービス設定情報と、対応通信部のＩＤとを対応付けて記憶している。後述のように、かかる対応付けは変更され得る。図１の例では、サービス設定情報「１」は、対応通信部「０１」、つまり、車両１００の第１通信部１８に対応付けられている。ネットワーク５２０では、基地局５１０を介して受信するデータが、無線通信サービスの対象とすべきデータであるか否かを、管理装置５３０において管理される対応付けに基づき判断している。具体的には、図１の例では、サービス設定情報「１」の各情報を含んで送信されたデータの送信元の対応通信部が、ＩＤ「０１」の通信部である場合には、かかるデータは、無線通信サービスの対象とすべきデータであると判定される。したがって、この場合、第１通信部１８は、通信を行うことができる。これに対して、携帯通信装置２００からサービス設定情報「１」の各情報を含んで送信されたデータの送信元の対応通信部が、ＩＤ「０２」の通信部である場合には、かかるデータは、無線通信サービスの対象とすべきデータではないと判定される。したがって、この場合、第２通信部２３０は、通信を行うことができない。
【００１３】
駐車制御装置３１０は、車両センタ３００に設置されている。車両センタ３００は、自動駐車および迎え駐車を管理する組織である。駐車制御装置３１０は、自動駐車および迎え走行を管理する。駐車制御装置３１０は、電気通信事業者５００のネットワーク５２０に接続されており、ネットワーク５２０を介して、すなわち、無線通信サービスを利用して、車両１００および携帯通信装置２００と通信可能に構成されている。駐車制御装置３１０は、車両１００と携帯通信装置２００との間における自動駐車の実行結果（以下、「駐車結果」と呼ぶ）、および迎え走行の実行結果（以下、「迎え結果」と呼ぶ）のやりとりを管理する。また、駐車制御装置３１０は、自動駐車を行うための駐車用情報、および迎え走行を行うための迎え用情報を、車両１００に送信する。「駐車用情報」とは、駐車場ＰＡの位置、駐車場ＰＡ内における駐車スペースＰ１の位置や、かかるスペースにおける駐車可能な範囲の情報、などを含む。「迎え用情報」とは、到着位置の情報、駐車スペースＰ１から到着位置までの経路情報などを含む。本実施形態では、利用者ＵＳＲは、予め駐車用情報および迎え用情報を駐車制御装置３１０に登録しておくことができる。なお、駐車制御装置３１０は、電気通信事業者５００が有する構成としてもよい。例えば、駐車制御装置３１０と、管理装置５３０とが単一の装置として構成されてもよい。駐車制御装置３１０は、本開示における「外部装置」の下位概念に相当する。
【００１４】
図２に示すように、車両１００は、上述の第１通信部１８を備える。第１通信部１８は、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信を実行可能に構成されると共に、無線ＬＡＮを利用した通信を実行可能に構成されている。また、第１通信部１８は、いわゆるルータ装置として機能するように構成されている。具体的には、第１通信部１８は、無線ＬＡＮ通信により受信したデータを、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信により送信できる。また、かかる無線通信サービスを利用した通信により受信したデータを、無線ＬＡＮにより送信できる。
【００１５】
車両１００は、上述の第１通信部１８に加えて、自動運転制御部１１、駐車指示受付部１２、結果送信部１３、第１切替要求部１４、駐車可否判定部１５、第１乗車検出部１６、操作部１７、センサ群２０、駆動制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）群３０、駆動部４０を備える。
【００１６】
自動運転制御部１１は、自動運転の実行指示に応じて、駆動制御ＥＣＵ群３０を制御して車両１００の自動運転を実行させる。このとき、自動運転制御部１１は、センサ群２０から受信する検知結果を利用して自動運転を実行させる。また、自動運転制御部１１は、駐車用情報または迎え用情報に含まれる経路情報に基づき、自動運転を実行させる。本実施形態において、自動運転制御部１１は、単一のＥＣＵにより構成されている。
【００１７】
駐車指示受付部１２は、自動運転の実行指示を受け付ける。結果送信部１３は、駐車結果および迎え結果を、第１通信部１８を介して送信する。第１切替要求部１４は、対応通信部の切替の要求（以下、「切替要求」と呼ぶ）を、第１通信部１８を介して送信する。駐車可否判定部１５は、駐車用情報により自動駐車が実行可能か否かを判定する。第１乗車検出部１６は、利用者ＵＳＲの車両１００への乗車を検出する。本実施形態では、かかる乗車検出は、各座席における重量を検知する図示しない重量センサの検知結果を利用して実行される。なお、重量センサの検知結果に代えて、車両内部を撮像するカメラにより得られる撮像画像に基づき乗車検出が実行されてもよい。
【００１８】
本実施形態において、上述の駐車指示受付部１２、結果送信部１３、第１切替要求部１４、駐車可否判定部１５、第１乗車検出部１６は、単一のＥＣＵにより構成されている。なお、これらの機能部は、複数のＥＣＵにより構成されてもよい。また、これらの機能部のうちの少なくとも一部は、自動運転制御部１１と同一のＥＣＵにより構成されてもよい。
【００１９】
操作部１７は、利用者ＵＳＲが自動駐車の指示を行う際に操作される。本実施形態において、操作部１７は、車両１００のインストルメントパネルに配置された物理的なスイッチにより構成されている。なお、操作部１７は、物理的なスイッチに代えて、インストルメントパネルに配置されたモニタ装置に表示されるソフトウェアスイッチにより構成されてもよい。また、操作部１７を携帯通信装置２００が備える構成としてもよい。かかる構成においては、操作部１７から入力された自動駐車の指示は、携帯通信装置２００が備える第２通信部２３０を介して車両１００に送信してもよい。
【００２０】
センサ群２０は、自動運転のために必要な各種パラメータを検知する多数のセンサからなる。具体的には、車速センサ、加速度センサ、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ、撮像カメラ、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ヨーレートセンサ、および操舵角センサなどからなる。
【００２１】
駆動制御ＥＣＵ群３０は、エンジンＥＣＵ３１、ブレーキＥＣＵ３２、操舵ＥＣＵ３３を備える。駆動部４０は、エンジン４１、ブレーキ機構４２、操舵機構４３を備える。エンジンＥＣＵ３１は、エンジン４１を制御する。具体的には、図示しない各種アクチュエータを制御することにより、スロットルバルブの開閉動作や、イグナイタの点火動作や、吸気弁の開閉動作等を制御する。ブレーキ機構４２は、センサ、モータ、バルブおよびポンプ等のブレーキ制御に関わる装置群（アクチュエータ）からなる。ブレーキＥＣＵ３２は、ブレーキを掛けるタイミングおよびブレーキ量（制動量）を決定し、決定されたタイミングで決定されたブレーキ量が得られるように、ブレーキ機構４２を構成する各装置を制御する。操舵機構４３は、パワーステアリングモータ等操舵に関わる装置群（アクチュエータ）からなる。操舵ＥＣＵ３３は、車両１００に搭載されたヨーレートセンサおよび操舵角センサから得られる測定値に基づき操舵量（操舵角）を決定し、決定された操舵量となるように操舵機構４３を構成する各装置を制御する。なお、車両１００がＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）或いはＥＶ（Electric Vehicle）である場合には、駆動部４０にモータが含まれ、駆動制御ＥＣＵ群３０に、かかるモータを制御するモータＥＣＵが含まれていてもよい。
【００２２】
図３に示す携帯通信装置２００は、本実施形態においては、いわゆるスマートフォンにより構成されている。携帯通信装置２００は、上述の第２通信部２３０に加えて、ＣＰＵ２１０、フラッシュＲＯＭ２２０、表示部２４０を備える。ＣＰＵ２１０、フラッシュＲＯＭ２２０、第２通信部２３０、および表示部２４０は、内部バス２９０により互いに通信可能に構成されている。
【００２３】
ＣＰＵ２１０は、フラッシュＲＯＭ２２０に記憶されている制御プログラムを実行することにより、通信制御部２１１、迎え指示受付部２１２、迎え要求送信部２１３、第２切替要求部２１４、第２乗車検出部２１５、および結果通知部２１６として機能する。通信制御部２１１は、無線通信サービスを利用した通信を制御する。指示受付部２１２は、車両１００の迎え指示を受け付ける。具体的には、指示受付部２１２は、表示部２４０に迎えを指示するためのメニュー画面を表示させ、かかるメニュー画面における利用者ＵＳＲによる迎え走行の決定操作を検出することにより、車両１００の迎え指示を受け付ける。要求送信部２１３は、第２通信部２３０を介して駐車制御装置３１０に迎え要求を送信する。第２切替要求部２１４は、車両１００の第１切替要求部１４と同様に、切替要求を、第２通信部２３０を介して送信する。第２乗車検出部２１５は、利用者ＵＳＲの車両１００への乗車を検出する。本実施形態では、かかる乗車検出は、第１通信部１８から出力される無線ＬＡＮ信号の受信強度が所定強度以上であることに基づき行われる。結果通知部２１６は、駐車結果を、表示部２４０に表示することにより利用者ＵＳＲに通知する。なお、携帯通信装置２００は、本開示における「利用者所有通信装置」の下位概念に相当する。
【００２４】
上述の構成を有する駐車システム１０では、後述の自動運転処理が実行されることにより、無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して、車両１００を駐車スペースＰ１に自動的に駐車することができる。また、後述の自動迎え処理が実行されることにより、かかる単一の契約に基づく通信を利用して、駐車スペースＰ１に駐車中の車両１００を、利用者ＵＳＲにより設定された位置に至るまで自動運転させることができる。
【００２５】
Ａ２．自動駐車処理：
車両１００では、イグニッションがオンの状態で、利用者ＵＳＲが操作部１７を操作して自動駐車の指示を行うと、自動駐車処理が実行される。携帯通信装置２００および駐車制御装置３１０では、それぞれ電源がオンすると、自動駐車処理が実行される。以下では、車両１００が利用者ＵＳＲの自宅近傍に停車した状況から説明する。なお、駐車用情報は、利用者ＵＳＲにより予め駐車制御装置３１０に登録されているものとする。また、この状況において、サービス設定情報「１」に対応付けられている通信部（対応通信部）は、携帯通信装置２００の第２通信部２３０であるものとする。図４および図５では、車両１００および携帯通信装置２００において、対応通信部として設定されている通信部が自らの通信部（第１通信部１８または第２通信部２３０）である期間を、説明の便宜上、太い実線により表わしている。
【００２６】
利用者ＵＳＲは、停車した位置で降車して車両１００を駐車スペースＰ１に自動駐車させようとする場合、操作部１７を操作する。車両１００において駐車指示受付部１２は、ユーザによる自動駐車の指示、すなわち、ユーザによって操作部１７が操作されるまで待機しており、操作部１７が操作されると、自動駐車の指示を受け付ける（ステップＳ１０２）。
【００２７】
車両１００において自動運転制御部１１は、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、ネットワーク５２０に接続されている特定の装置や任意の装置に対してテスト用の通信データを送信して応答を受信した場合に通信が可能であると判定してもよい。上述のように、対応通信部が第２通信部２３０である場合、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信が可能でないと判定される（ステップＳ１０４：ＮＯ）。この場合、第１切替要求部１４は、切替要求を、無線ＬＡＮを介して携帯通信装置２００に送信する（ステップＳ１０６）。
【００２８】
このステップＳ１０６の切替要求は、自動駐車の指示を受け付け（ステップＳ１０２）、かつ、利用者ＵＳＲの降車、より具体的には利用者ＵＳＲが所持する携帯通信装置２００の降車が確認されてから実行されてもよい。なお、利用者ＵＳＲが乗車した状態で自動駐車の指示およびその後の自動駐車が行なわれる場合も想定される。この場合には、利用者ＵＳＲにとっては、車両１００の通信設備（第１通信部１８）を用いるよりも携帯通信装置２００の通信設備（第２通信部２３０）を用いた方が、通信速度が高くなってより快適に外部との通信を実行できる。したがって、利用者ＵＳＲ（携帯通信装置２００）の降車が確認されない場合には、ステップＳ１０６の切替要求の送信を行わず、対応通信部を第２通信部２３０のままにしたまま、後述のステップＳ１０８以降の処理が行われてもよい。
【００２９】
携帯通信装置２００において第２切替要求部２１４は、第１通信部１８から切替要求を受信すると、切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ２０２）。かかる切替要求を受信した管理装置５３０では、サービス設定情報「１」に対応付ける通信部を、第２通信部２３０（０２）から第１通信部１８（０１）に切り替える（ステップＳ３０２）。
【００３０】
車両センタ３００において、駐車制御装置３１０は、車両１００からの要求に応じて、予め登録されている駐車用情報を電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用して車両１００（第１通信部１８）に送信している（ステップＳ４０２）。そして、対応通信部が第１通信部１８に切り替わった後、第１通信部１８は、駐車用情報の要求を送信し、かかる駐車用情報を受信する。
【００３１】
車両１００では、上述のステップＳ１０４において、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信が可能であると判定された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、または、ステップＳ１０６が実行された後、より正確には、ステップＳ１０６が実行され且つステップＳ３０２が実行された後、自動運転制御部１１は、第１通信部１８を介して駐車用情報を取得する（ステップＳ１０８）。
【００３２】
車両１００において、駐車可否判定部１５は、ステップＳ１０８で取得された駐車用情報により自動駐車が実行可能か否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、駐車場ＰＡの位置情報や、駐車場内における駐車スペースＰ１の位置または駐車可能な範囲に関する情報が、駐車用情報に含まれていない場合、駐車場までの距離が所定の距離以上、又は駐車場までに必要な時間が所定の時間以上必要な場合、駐車場までの経路が事故などにより設定できない場合等において、駐車用情報により自動駐車が実行可能ではないと判定される。
【００３３】
駐車用情報により自動駐車が実行可能ではないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、自動運転制御部１１は、駐車用情報の修正要求を、駐車制御装置３１０に送信する（ステップＳ１１４）。このとき、修正要求は、第１通信部１８を介した電気通信事業者５００の無線通信サービスにより送信される。自動運転制御部１１は、ステップＳ１１４の実行後の所定時間（以下、「第１閾値時間」と呼ぶ）以内に修正された駐車情報（以下、単に「修正情報」とも呼ぶ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。修正情報を第１閾値時間内に受信したと判定された場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１０８に戻る。これに対して、修正情報を第１閾値時間内に受信しないと判定された場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、図５に示すように、結果送信部１３は、駐車結果を、駐車キャンセル又はエラーとして記録する（ステップＳ１１８）。
【００３４】
上述のステップＳ１１０において、駐車用情報により自動駐車が実行可能であると判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、図４に示すように、車両１００において第１乗車検出部１６は、利用者ＵＳＲの降車を検出する（ステップＳ１１２）。
【００３５】
図５に示すように、車両１００において自動運転制御部１１は、駐車制御装置３１０から受信した駐車用情報を用いて自動駐車を実行する（ステップＳ１２０）。車両１００において結果送信部１３は、駐車結果を特定する（ステップＳ１２２）。正常に自動運転が行われて所定時間（以下、「第２閾値時間」と呼ぶ）内に駐車スペースＰ１に車両１００が駐車した場合には、「駐車完了」との結果が特定される。他方、例えば、自動運転中に渋滞に巻き込まれる、或いは事故が発生する等して、自動駐車の実行開始から第２閾値時間内に駐車が完了しない場合、「駐車未完了」との結果が特定される。なお、第２閾値時間は、自動駐車開始場所から駐車場ＰＡの位置又は駐車スペースＰ１の位置までの距離に応じて設定されてもよい。
【００３６】
車両１００において結果送信部１３は、駐車結果を、駐車制御装置３１０に対して第１通信部１８を介して送信する（ステップＳ１２４）。駐車結果は、ステップＳ１２２において特定された駐車結果、または、ステップＳ１１８において記録された駐車キャンセル又はエラーが該当する。ステップＳ１２４の実行後、第１切替要求部１４は、切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ１２６）。
【００３７】
駐車制御装置３１０は、車両１００から駐車結果を受信すると、かかる駐車結果を記憶する（ステップＳ４０４）。また、駐車制御装置３１０は、駐車結果を、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用して携帯通信装置２００に送信する（ステップＳ４０６）。
【００３８】
電気通信事業者５００の管理装置５３０は、ステップＳ１２６において車両１００から送信された切替要求を受信すると、サービス設定情報「１」に対応付ける通信部を、第１通信部１８（０１）から第２通信部２３０（０２）に切り替える（ステップＳ３０４）。
【００３９】
上述のステップＳ４０６において、駐車制御装置３１０から携帯通信装置２００に送信される駐車結果は、対応通信部が第２通信部２３０に切り替わった後、携帯通信装置２００において受信されることとなる。携帯通信装置２００において結果通知部２１６は、受信された駐車結果を、表示部２４０に表示することにより利用者ＵＳＲに通知する（ステップＳ２０４）。このようにして、利用者ＵＳＲは、自動駐車の結果を、携帯通信装置２００の表示部２４０に表示される駐車結果により知ることができる。
【００４０】
Ａ３．自動迎え処理：
車両１００では、イグニッションがオフの状態においても、図示しないバッテリーからの給電により自動運転制御部１１、結果送信部１３、第１切替要求部１４、および駐車可否判定部１５はスタンバイ状態となっており、自動迎え処理が実行されている。携帯通信装置２００および駐車制御装置３１０では、それぞれ電源がオンすると、自動駐車処理が実行される。以下では、上述の自動駐車処理が実行され、車両１００が駐車スペースＰ１に駐車されている状況から説明する。なお、迎え用情報は、利用者ＵＳＲにより予め駐車制御装置３１０に登録されているものとする。また、上述の自動駐車処理によって、サービス設定情報「１」に対応付けられている通信部（対応通信部）は、携帯通信装置２００の第２通信部２３０となっている。図６および図７では、図４および図５と同様に、車両１００および携帯通信装置２００において、対応通信部として設定されている通信部が自らの通信部（第１通信部１８または第２通信部２３０）である期間を、説明の便宜上、太い実線により表わしている。
【００４１】
利用者ＵＳＲは、車両１００に対して自宅近傍まで自らを迎えに来るように指示するため、表示部２４０に表示されたメニュー画面から自動迎え処理のメニューを選択する。携帯通信装置２００において指示受付部２１２は、ユーザによる迎え走行の指示、すなわち、ユーザによって自動迎え処理のメニュー操作が実行されるまで待機しており、かかる操作が実行されると、迎え走行の指示を受け付ける（ステップＳ６０２）。携帯通信装置２００において要求送信部２１３は、無線通信サービスを利用した通信により、迎え要求を駐車制御装置３１０に送信する（ステップＳ６０４）。携帯通信装置２００において第２切替要求部２１４は、無線通信サービスを利用した通信により切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ６０６）。かかる切替要求を受信した管理装置５３０は、サービス設定情報「１」に対応付ける通信部を、第２通信部２３０（０２）から第１通信部１８（０１）に切り替える（ステップＳ７０２）。
【００４２】
駐車制御装置３１０は、携帯通信装置２００から迎え要求を受信すると、かかる迎え要求を記憶する（ステップＳ８０４）。また、駐車制御装置３１０は、無線通信サービスを利用した通信により、迎え要求および迎え用情報を車両１００に送信する（ステップＳ８０６）。上述のステップＳ８０６において送信された迎え要求および迎え用情報は、対応通信部が第１通信部１８に切り替わった後、車両１００において受信されることとなる。
【００４３】
車両１００において駐車可否判定部１５は、ステップＳ８０６で送信された迎え用情報を受信した後、かかる迎え用情報により迎え走行が実行可能か否かを判定する（ステップＳ５０２）。例えば、経路途中の事故等により経路が設定できない場合、目的地までの距離が所定の距離以上の場合、目的地到着まで所定の時間以上が必要である場合等においては、迎え用情報により迎え走行が実行可能でないと判定される。
【００４４】
図７に示すように、車両１００において駐車可否判定部１５は、ステップＳ５０２による判定結果、すなわち、迎え走行の実行可否を、無線通信サービスを利用した通信により駐車制御装置３１０に送信する（ステップＳ５０４）。車両１００において駐車可否判定部１５は、ステップＳ５０２による判定結果が、迎え走行実行可能であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。迎え走行可能であると判定された場合（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、自動運転制御部１１は、迎え用情報を用いて迎え走行を実行する（ステップＳ５０８）。車両１００において結果送信部１３は、迎え結果を特定する（ステップＳ５１０）。正常に自動運転が行われて設定されている位置に車両１００が至って停車した場合には、「迎え走行完了」との迎え結果が特定される。他方、例えば、自動運転中に渋滞に巻き込まれて所定時間が経っても迎え走行が完了しない場合、自動運転中に事故が発生した場合などには、「迎え走行未完了」との迎え結果が特定される。車両１００において結果送信部１３は、迎え結果を、駐車制御装置３１０に対して第１通信部１８を介して送信する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２の実行後、第１切替要求部１４は、切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ５１４）。
【００４５】
駐車制御装置３１０は、上述のステップＳ５０４により車両１００から迎え走行の実行可否を受信すると、かかる実行可否を記憶する（ステップＳ８０８）。駐車制御装置３１０は、受信した迎え走行の実行可否に基づき、迎え走行が実行可能か否かを判定する（ステップＳ８１０）。迎え走行が実行可能と判定された場合（ステップＳ８１０：ＹＥＳ）、駐車制御装置３１０は、上述のステップＳ５１２により車両１００から迎え結果を受信するまで待機しており、迎え結果を受信するとかかる迎え結果を記憶する（ステップＳ８１２）。駐車制御装置３１０は、無線通信サービスを利用した通信により携帯通信装置２００に迎え結果を送信する（ステップＳ８１４）。
【００４６】
上述のステップＳ５１４により車両１００から送信された切替要求を受信した管理装置５３０は、サービス設定情報「１」に対応付ける通信部を、第１通信部１８（０１）から第２通信部２３０（０２）に切り替える（ステップＳ７０４）。
【００４７】
上述のステップＳ８１４において、駐車制御装置３１０から携帯通信装置２００に送信される迎え結果は、対応通信部が第２通信部２３０に切り替わった後、携帯通信装置２００において受信されることとなる。携帯通信装置２００において結果通知部２１６は、受信された迎え結果を、表示部２４０に表示することにより利用者ＵＳＲに通知する（ステップＳ６０８）。このようにして、利用者ＵＳＲは、迎え走行の結果を、携帯通信装置２００の表示部２４０に表示される迎え結果により知ることができる。
【００４８】
以上説明した第１実施形態の駐車システム１０によれば、車両１００において、第１切替要求部１４は、結果送信部が駐車制御装置３１０に対して駐車結果を送信した後に、対応通信部を第１通信部１８から第２通信部２３０へと切替える切替要求を送信し、駐車制御装置３１０は、駐車結果を受信すると、対応通信部が第１通信部１８から第２通信部２３０に切り替わるまで駐車結果を記憶し、切り替わった後に、駐車結果を、無線通信サービスを利用して携帯通信装置２００に送信するので、電気通信事業者が提供する無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して、携帯通信装置２００による通信と、自動駐車とを実行できる。また、携帯通信装置２００は、自動駐車の実行結果（駐車結果）を受け取ることができる。
【００４９】
また、自動運転制御部１１は、第１通信部１８を介して駐車制御装置３１０から受信する駐車用情報を用いて自動運転を制御するので、車両１００に予め駐車情報が記憶されていない状態においても自動運転を行って車両を自動駐車させることができる。
【００５０】
また、駐車用情報により自動駐車が実行可能でない場合に、駐車制御装置３１０に駐車用情報の修正を要求し、修正された駐車用情報が予め定められた第１閾値時間内に受信されない場合に、自動駐車が未完了である旨の駐車結果を駐車制御装置３１０に送信するので、携帯通信装置２００は、自動駐車が未完了である旨の駐車結果を受信できる。したがって、利用者は自動駐車が未完了であることを知ることができる。
【００５１】
また、自動駐車の実行開始から予め定められた第２閾値時間が経過した場合、自動駐車が未完了である旨の駐車結果を駐車制御装置３１０に送信するので、自動駐車のための自動運転中に渋滞に巻き込まれた等の何等かのトラブルにより自動駐車が未完了である場合に、自動駐車が未完了であることを、利用者は知ることができる。
【００５２】
また、第２切替要求部２１４は、迎え要求が送信された場合に、対応通信部を第２通信部２３０から第１通信部１８へと切り替える切替要求を管理装置５３０に送信し、駐車制御装置３１０は、対応通信部が第１通信部１８へと切り替わるまで迎え要求を記憶し、切り替わった後に、迎え要求を、無線通信サービスを利用して送信するので、電気通信事業者５００が提供する無線通信サービスの単一の契約に基づく通信を利用して携帯通信装置２００と車両１００との間で、迎え要求のやりとりを行うことができる。また、携帯通信装置２００は、迎え走行の実行結果（迎え結果）を受け取ることができる。
【００５３】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の駐車システム１０は、自動迎え処理の手順において、第１実施形態の駐車システム１０と異なる。第２実施形態の駐車システム１０のシステム構成および自動駐車処理の手順は、第１実施形態の駐車システム１０のシステム構成および自動駐車処理の手順と同じであるので、同一の構成要素および同一の手順には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。
【００５４】
第２実施形態の自動迎え処理では、図６に示す手順の実行後、図８、９の手順を実行する。なお、車両１００および駐車制御装置３１０における手順は、第１実施形態と同じである。携帯通信装置２００の手順は、ステップＳ６１０およびＳ６１２を追加して実行する点において、第１実施形態の手順と異なる。管理装置５３０の手順は、ステップＳ７０６を追加して実行する点において、第１実施形態の手順と異なる。
【００５５】
図８に示す上述のステップＳ６０８が実行されて迎え結果が通知された後、図９に示すように、携帯通信装置２００において第２乗車検出部２１５は、利用者ＵＳＲの車両１００への乗車を検知したか否かを判定する（ステップＳ６１０）。乗車を検知しないと判定された場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）、ステップＳ６１０が再度実行される。他方、乗車を検知したと判定された場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、携帯通信装置２００において第２切替要求部２１４は、無線通信サービスを利用した通信により切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ６１２）。かかる切替要求を受信した管理装置５３０は、サービス設定情報「１」に対応付ける通信部を、第２通信部２３０（０２）から第１通信部１８（０１）に切り替える（ステップＳ７０６）。以上により、利用者ＵＳＲが車両１００の乗車した状態において、車両１００は第１通信部１８を介して電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信を実行できることとなる。したがって、例えば、自動運転制御部１１は、駐車制御装置３１０や他の外部装置から渋滞の場所や長さなどの交通情報を取得して、かかる情報に基づき自動運転を行うことができる。
【００５６】
以上説明した第２実施形態の駐車システム１０は、第１実施形態の駐車システム１０と同様な効果を有する。加えて、第２切替要求部２１４は、車両１００への利用者ＵＳＲの乗車が検知された後に、対応通信部を第２通信部２３０から第１通信部１８へと切り替える切替要求を管理装置５３０に送信するので、乗車後において、車両１００は、第１通信部１８を介して無線通信サービスを利用することが可能となる。また、自動運転制御部１１がテザリング等により携帯通信装置２００を介さずに通信をすることにより、携帯通信装置２００の通信性能や通信状態に左右されることなく、自動運転制御に必要な通信性能を確保できる。
【００５７】
Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態の駐車システム１０は、自動駐車処理の手順において、第１実施形態の駐車システム１０と異なる。第２実施形態の駐車システム１０のシステム構成および自動迎え処理の手順は、第１実施形態の駐車システム１０のシステム構成および自動迎え処理の手順と同じであるので、同一の構成要素および同一の手順には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。第３実施形態において、車両１００は、駐車場に設置されている給電装置により車両１００が備える二次電池に給電可能に構成されている。このような車両１００としては、例えば、プラグインハイブリッド車両等の二次電池からの給電により駆動するモータの動力を利用する車両などが該当する。第３実施形態の自動駐車処理では、駐車場において駐車中に車両１００の二次電池へと給電を実行する。そして、給電中には対応通信部を第１通信部１８から第２通信部２３０に切替えるようにする。以下、具体的に説明する。
【００５８】
図１０〜１４に示す第３実施形態の自動駐車処理において、第３実施形態の車両１００の手順は、ステップＳ１０２、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１４、Ｓ１１８、Ｓ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４に代えて、それぞれステップＳ１０２ａ、Ｓ１０８ａ、Ｓ１１０ａ、Ｓ１１４ａ、Ｓ１１８ａ、Ｓ１２０ａ、Ｓ１２２ａ、Ｓ１２４ａを実行する点と、ステップＳ１２３ａおよび１２３ｂを追加して実行する点において、第１実施形態の車両１００の手順と異なる。第３実施形態の携帯通信装置２００の手順は、ステップＳ２０３ａ、Ｓ２０３ｂ、Ｓ２０３ｃ、Ｓ２０６を追加して実行する点において、第１実施形態の携帯通信装置２００の手順と異なる。第３実施形態の管理装置５３０の手順は、ステップＳ３０３ａおよびＳ３０３ｂを追加して実行する点において、第１実施形態の管理装置５３０の手順と異なる。第３実施形態の駐車制御装置３１０の手順は、ステップＳ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０６に代えて、それぞれステップＳ４０２ａ、Ｓ４０４ａ、Ｓ４０６ａを実行する点と、ステップＳ４０３ａ、Ｓ４０３ｂ、Ｓ４０３ｃ、Ｓ４０３ｄを追加して実行する点において、第１実施形態の駐車制御装置３１０の手順と異なる。
【００５９】
図１０に示すように、車両１００において駐車指示受付部１２は、自動駐車の指示に加えて、給電の指示を受け付ける（ステップＳ１０２ａ）。車両センタ３００において、駐車制御装置３１０は、予め登録されている駐車用情報と給電用情報とを、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用して車両１００（第１通信部１８）に対して繰り返し送信している（ステップＳ４０２ａ）。給電用情報としては、例えば、駐車場内における給電装置の位置、給電方式、給電性能、給電装置の空き状況、給電費用、異常情報等が該当する。
【００６０】
車両１００において、自動運転制御部１１は、第１通信部１８を介して駐車用情報および給電用情報を取得する（ステップＳ１０８ａ）。車両１００において、駐車可否判定部１５は、ステップＳ１０８ａで取得された駐車用情報により自動駐車が実行可能か否か、また、ステップＳ１０８ａで取得された給電用情報により給電が実行可能か否かを判定する（ステップＳ１１０ａ）。例えば、給電用情報に含まれる給電方式が車両１００の給電方式と合致しない場合には、給電が実行可能ではないと判定される。
【００６１】
自動駐車と給電とのうちの少なくとも一方が実行可能ではないと判定された場合（ステップＳ１１０ａ：ＮＯ）、車両１００において自動運転制御部１１は、駐車用情報と給電用情報の修正要求を、駐車制御装置３１０に送信する（ステップＳ１１４ａ）。ステップＳ１１４ａの実行後、上述のステップＳ１１６が実行される。自動駐車と給電とのいずれもが実行可能であると判定された場合（ステップＳ１１０ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１１２が実行される。
【００６２】
図１１に示すように、上述のステップＳ１１２の実行後、車両１００において自動運転制御部１１は、駐車制御装置３１０から受信した駐車用情報を用いて自動駐車を実行し、また、給電用情報を用いて給電を実行する（ステップＳ１２０ａ）。上述のステップＳ１１６において、修正情報を第１閾値時間内に受信しないと判定された場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、結果送信部１３は、駐車および給電結果を、駐車および給電のキャンセル又はエラーとして記録する（ステップＳ１１８ａ）。
【００６３】
上述のステップＳ１２０ａの実行後、または、ステップＳ１１８ａの実行後、車両１００において結果送信部１３は、給電情報を、駐車制御装置３１０に対して第１通信部１８を介して送信する（ステップＳ１２３ａ）。本実施形態において、給電情報とは、給電の開始または給電の失敗を示す情報と、給電スケジュール（例えば、給電に要する時間や給電完了時刻）とを含む情報を意味する。ステップＳ１２３ａの実行後、第１切替要求部１４は、切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ１２３ｂ）。
【００６４】
車両センタ３００において駐車制御装置３１０は、車両１００から給電情報を受信すると、かかる給電情報を記憶する（ステップＳ４０３ａ）。また、駐車制御装置３１０は、給電情報を、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用して携帯通信装置２００に送信する（ステップＳ４０３ｂ）。
【００６５】
電気通信事業者５００の管理装置５３０は、ステップＳ１２３ｂにおいて車両１００から送信された切替要求を受信すると、対応通信部を、第１通信部１８から第２通信部２３０に切り替える（ステップＳ３０３ａ）。
【００６６】
上述のステップＳ４０３ｂにおいて、駐車制御装置３１０から携帯通信装置２００に送信される給電情報は、対応通信部が第２通信部２３０に切り替わった後、携帯通信装置２００において受信されることとなる。携帯通信装置２００において結果通知部２１６は、受信された給電情報を、表示部２４０に表示することにより利用者ＵＳＲに通知する（ステップＳ２０３ａ）。このようにして、利用者ＵＳＲは、給電情報、すなわち、給電の開始または給電の失敗を示す情報と、給電スケジュール（例えば、給電に要する時間や給電完了時刻）とを含む情報を、携帯通信装置２００の表示部２４０に表示される駐車結果により知ることができる。
【００６７】
図１２に示すように、携帯通信装置２００において、第２切替要求部２１４は、給電情報に基づき特定される給電完了予定時刻が経過した後、あるいは、給電情報に含まれる給電に要する時間（所定時間）が経過した後、駐車制御装置３１０に対して状況送信要求を送信する（ステップＳ２０３ｂ）。状況送信要求とは、自動駐車および給電に関する状況の送信を要求することを意味する。携帯通信装置２００において、第２切替要求部２１４は、ステップＳ２０３ｂの実行後、切替要求を送信する（ステップＳ２０３ｃ）。かかる切替要求を受信した管理装置５３０では、対応通信部を、第２通信部２３０から第１通信部１８に切り替える（ステップＳ３０３ｂ）。
【００６８】
車両センタ３００において駐車制御装置３１０は、携帯通信装置２００から状況送信要求を受信すると、かかる状況送信要求を記憶する（ステップＳ４０３ｃ）。また、駐車制御装置３１０は、状況送信要求を、電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用して携帯通信装置２００に送信する（ステップＳ４０３ｄ）。
【００６９】
上述のように、ステップＳ３０３ｂが実行されて対応通信部が車両１００の第１通信部１８に切り替わると、車両１００では、状況送信要求を受信することとなる。この場合、車両１００において、結果送信部１３は、駐車および給電結果を特定する（ステップＳ１２２ａ）。また、図１３に示すように、結果送信部１３は、特定された駐車および給電結果を駐車制御装置３１０に送信し（ステップＳ１２４ａ）、その後、車両１００において第１切替要求部１４は、切替要求を管理装置５３０に送信する（ステップＳ１２６）。
【００７０】
車両センタ３００において、駐車制御装置３１０は、駐車および給電結果を記憶し（ステップＳ４０４ａ）、対応通信部が携帯通信装置２００の第２通信部２３０に切り替わると、駐車および給電結果を携帯通信装置２００に送信する（ステップＳ４０６ａ）。
【００７１】
管理装置５３０は、車両１００からステップＳ１２６の切替要求を受信すると、上述のステップＳ３０４を実行し、対応通信部を第１通信部１８から第２通信部２３０に切替える。携帯通信装置２００において、結果通知部２１６は、駐車制御装置３１０から駐車および給電結果を受信すると、駐車および給電結果を、表示部２４０に表示することにより利用者ＵＳＲに通知する（ステップＳ２０４ａ）。その後、携帯通信装置２００において、第２通信部２３０は、駐車および給電結果に基づき、給電が完了したか否かを判定し（ステップＳ２０６）、給電が完了したと判定された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、携帯通信装置２００において、自動駐車処理は完了する。これに対して、給電が完了していないと判定された場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、図１２に示す上述のステップＳ２０３ｂが実行される。
【００７２】
以上説明した第３実施形態の駐車システム１０は、第１実施形態の駐車システム１０と同様な効果を有する。加えて、車両１００が駐車場において給電中には、対応通信部が携帯通信装置２００の第２通信部２３０に切り替わるので、携帯通信装置２００が電気通信事業者５００の無線通信サービスを利用した通信を実行できない期間を短縮できる。一般に、給電中においては、車両１００において常時通信を行う必要性は無く、給電設備や車両１００において給電の停止を制御できる。このため、このような構成としても車両１００においては問題が生じる可能性は低い。
【００７３】
Ｄ．その他の実施形態：
Ｄ１．その他の実施形態１：
第２実施形態では、携帯通信装置２００において迎え結果の通知の実行後（ステップＳ６０８の実行後）、利用者ＵＳＲの乗車の検出は、携帯通信装置２００において実行されていたが、携帯通信装置２００に代えて車両１００（第１乗車検出部１６）において実行されてもよい。この構成においては、第１乗車検出部１６が利用者ＵＳＲの乗車を検出した場合、第１切替要求部１４は、無線ＬＡＮを利用して切替要求を携帯通信装置２００に送信してもよい。そして、携帯通信装置２００において、第１切替要求部１４は、携帯通信装置２００から切替要求を受信した場合に、上述のステップＳ６１２（切替要求の送信）を実行してもよい。
【００７４】
Ｄ２．その他の実施形態２：
各実施形態では、自動運転制御部１１は、駐車用情報を、第１通信部１８を介して駐車制御装置３１０から受信していたが、本開示はこれに限定されない。予め車両１００に駐車用情報が設定（記憶）されていてもよい。かかる構成においては、例えば、利用者ＵＳＲが車両１００に乗車している際に、携帯通信装置２００を操作して駐車用情報を入力し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等による有線通信や、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等による無線通信を利用して携帯通信装置２００から車両１００に駐車用情報を送信して車両１００に設定してもよい。また、例えば、図示しないナビゲーション装置を利用して目標地点として駐車スペースＰ１を設定することにより駐車用情報を車両１００に設定してもよい。
【００７５】
Ｄ３．その他の実施形態３：
各実施形態では、駐車用情報による自動駐車が実行可能であるか否かを判定し、自動駐車が実行可能でないと判定された場合に、駐車制御装置３１０に対して駐車用情報の修正要求を送信していたが、本開示はこれに限定されない。自動駐車が実行可能でないと判定された場合、駐車用情報の修正要求の送信を省略し、ステップＳ１１８を実行して「エラー」との駐車結果を記録してもよい。
【００７６】
Ｄ４．その他の実施形態４：
各実施形態では、自動駐車の実行開始から第２閾値時間が経過した場合、自動駐車が未完了である旨の駐車結果を、駐車制御装置３１０に送信していたが、本開示はこれに限定されない。自動駐車の実行開始からの経過時間に基づく自動駐車の未完了の判断を省略してもよい。
【００７７】
Ｄ５．その他の実施形態５：
各実施形態において、駐車用情報が駐車スペースＰ１の位置情報および駐車可能な範囲に関する情報を含まない構成としてもよい。かかる構成においては、車両１００は、駐車場ＰＡまで自動走行した後、自ら駐車スペースを探してもよい。或いは、車両１００は、駐車場ＰＡに設置されている装置から駐車スペースの位置および駐車可能な範囲に関する情報を、無線通信サービスを利用した通信により取得してもよい。また、かかる構成においては、駐車スペースの位置情報を駐車結果に含めて車両１００から携帯通信装置２００に送信してもよい。これにより、利用者ＵＳＲは、駐車場ＰＡにおいていずれの駐車スペースに車両１００が駐車したかを知ることができる。
【００７８】
Ｄ６．その他の実施形態６：
各実施形態において、自動駐車処理または自動迎え処理を省略してもよい。自動迎え処理を省略する構成においては、例えば、上述の「その他の実施形態５」で例示したように、駐車結果に駐車スペースの位置情報を含む構成とすることにより、利用者ＵＳＲは、自ら駐車スペースまで赴いて車両１００に乗車することができる。かかる構成および各実施形態からも理解できるように、車両と、携帯通信装置と、を備える駐車システムであって、車両は、電気通信事業者が提供する無線通信サービスを利用して通信を実行する第１通信部を有し、携帯通信装置は、無線通信サービスを利用して通信を実行する第２通信部を有し、第１通信部と第２通信部とは、無線通信サービスにおける識別番号と認証情報とを含むサービス設定情報として、同一の情報を利用して選択的に通信可能に構成されており、車両と携帯通信装置とのうちの少なくとも一方は、対応通信部の切替を要求する切替要求を管理装置に対して送信することにより、自動駐車を実行中の期間と、迎え走行を実行中の期間と、のうちの少なくとも一方において、第１通信部が無線通信サービスを利用して通信可能にする、システムを、本開示の駐車システムに適用できる。
【００７９】
Ｄ７．その他の実施形態７：
各実施形態において、携帯通信装置２００はスマートフォンにより構成されていたが、スマートフォンに代えて、携帯電話装置やパーソナルコンピュータ等、利用者ＵＳＲが所有する任意の通信装置を用いてもよい。
【００８０】
Ｄ８．その他の実施形態８：
各実施形態において、自動駐車処理のステップＳ１２６を省略してもよい。この構成においては、車両１００の駐車中において対応通信部は、第１通信部１８となる。かかる構成においては、携帯通信装置２００が第２通信部２３０に加えて、電気通信事業者５００が提供する無線通信サービスによる通信とは異なる通信、例えば、無線ＬＡＮを介した通信を実行可能な通信部（以下、「第３通信部」と呼ぶ）を備える構成とし、携帯通信装置２００は、かかる第３通信部を介した通信により、車両１００から駐車結果を受信してもよい。利用者ＵＳＲが車両１００を降車して無線ＬＡＮを利用可能な環境に居る場合には、利用者ＵＳＲは、駐車結果を携帯通信装置２００において確認することができる。また、かかる構成においては、車両１００は、駐車結果を、駐車制御装置３１０を介さずに携帯通信装置２００に対して直接に送信してもよい。これにより、駐車制御装置３１０において、駐車結果を記憶する機能と駐車結果を送信する機能とを省略できる。さらには、上述の「その他の実施形態２」で例示したように、駐車用情報が予め車両１００に設定されている構成や利用者ＵＳＲが車両１００に駐車用情報を直接設定する構成とすることにより、駐車制御装置３１０自体を省略できる。
【００８１】
また、上述のように、自動駐車処理のステップＳ１２６を省略する構成においては、自動迎え処理のステップＳ６０４において、携帯通信装置２００は、第３通信部を介した通信により迎え要求を送信してもよい。かかる構成において、携帯通信装置２００は、迎え要求を、駐車制御装置３１０を介さずに車両１００に対して直接に送信してもよい。また、携帯通信装置２００は、第３通信部を介した通信により、車両１００から迎え結果を受信してもよい。また、かかる構成においては、車両１００は、迎え結果を、駐車制御装置３１０を介さずに携帯通信装置２００に対して直接に送信してもよい。
【００８２】
Ｄ９．その他の実施形態９：
第１および第２実施形態の自動駐車処理のステップＳ１２０（自動駐車）の実行中において、所定の条件に合致した場合に、或いは、定期的に、自動駐車の実行状況を車両１００から駐車制御装置３１０に送信してもよい。この場合、車両１００において第１切替要求部１４は、駐車制御装置３１０に実行状況が送信された後に切替要求を送信する。その後、駐車制御装置３１０は、対応通信部が第２通信部２３０に切り替わった後に、電気通信事業者５００が提供する無線通信サービスを利用して携帯通信装置２００に実行状況を送信する。携帯通信装置２００において、結果通知部２１６は、実行状況を利用者ＵＳＲに通知する。その後、携帯通信装置２００において第２切替要求部２１４は、切替要求を送信する。こうして、対応通信部は、再び車両１００の第１通信部１８に戻り、車両１００では、ステップＳ１２２以降の処理が実行される。
【００８３】
なお、上述の構成は、第１および第２実施形態の自動迎え処理のステップＳ５０８においても同様に適用可能である。すなわち、ステップＳ５０８（迎え走行）実行中において、所定の条件に合致した場合に、或いは、定期的に、迎え走行の実行状況を車両１００から駐車制御装置３１０に送信してもよい。さらには、上述の構成は、第３実施形態の自動駐車処理におけるステップＳ１２０ａ（自動駐車および給電）、および第３実施形態の自動迎え処理のステップＳ５０８（迎え走行）においても同様に適用可能である。
【００８４】
上述の「所定の条件」としては、例えば、赤信号で停車中である、自動駐車・給電・迎え走行の開始から所定時間が経過した、車速が所定速度以下である、自動運転で定常走行が予定されている、幹線道路等の見通しの良い道路を走行中である、等の条件のうちの少なくとも一つに該当する、という条件としてもよい。なお、上述の「自動運転で定常走行が予定されている」とは、複雑な処理が予定されていないことを意味し、例えば、予定経路の道路に沿って走行しており右左折が予定されていない、周辺の車両が少ない、車線変更が予定されていない、といった状況が該当する。上述の構成の例としては、例えば、自動駐車の開始から所定時間が経過し、且つ、赤信号で停止した場合には、実行状況を送信するといった例や、右左折せず、また、車線変更無しに幹線道路に沿って走行中に、自動駐車の開始から所定時間が経過し、車速が所定速度以下になった場合には、実行状況を送信するといった例が想定される。
【００８５】
上述の「実行状況」としては、例えば、車両１００の現在位置や、目的地への到着予想時刻や、エネルギー状況や、異常の有無などが該当する。「エネルギー状況」としては、例えば、二次電池のＳＯＣ（State of Charge）や、燃料の残量などを意味する。
【００８６】
上述の構成とすることにより、自動駐車、給電、および迎え走行の実行中において、利用者ＵＳＲは、その実行状況を把握することができる。
【００８７】
Ｄ１０．その他の実施形態１０：
第１および第２実施形態の自動駐車処理のステップＳ１２２、および第３実施形態のステップＳ１２２ａにおいて特定された駐車結果が、駐車未完了（エラー）との結果であった場合、携帯通信装置２００から改めて駐車の指示を行うようにしてもよい。この構成においては、図４に示す車両１００におけるステップＳ１０２〜Ｓ１１０、Ｓ１１４、Ｓ１１６の処理を携帯通信装置２００において実行して、駐車用情報を決定する。その上で、車両１００に対して駐車用情報を伴う駐車指示を送信し、その後、ステップＳ２０２（切替要求の送信）を実行してもよい。駐車用情報を伴う駐車指示は、車両センタ３００において駐車制御装置３１０により記憶され、その後、対応通信部が車両１００の第１通信部１８に切り替わった後に車両１００において受信されることとなる。この場合、車両１００では、ステップＳ１２０以降の処理が実行される。
【００８８】
また、例えば、第１および第２実施形態の自動駐車処理のステップＳ１２２、および第３実施形態のステップＳ１２２ａにおいて特定された駐車結果が、駐車未完了との結果であった場合、携帯通信装置２００において、図６に示す自動迎え処理のステップＳ６０２以降の処理が実行されてもよい。すなわち、駐車未完了となった場合には、車両１００に自動駐車を行なわせずに、迎え予定の場所まで迎え走行させるようにしてもよい。
【００８９】
上述のような構成とすることにより、自動駐車を実行した結果、駐車未完了となった場合にも、車両１００がその場で留まることを回避できる。このため、利用者ＵＳＲが停車場所まで赴くことを抑制でき、利便性を向上できる。
【００９０】
Ｄ１１．その他の実施形態１１：
各実施形態では、所定時間が経過して自動駐車または迎え駐車が正常に完了していない場合に、「駐車未完了」、「迎え走行未完了」との結果を特定して記憶し、対応通信部を切り替えた後に携帯通信装置２００において結果を表示するようにしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、自動駐車または迎え走行実行中に車両１００が事故を起こしたことを衝突検知センサなどにより検知した場合には、所定時間が経過する前であっても、「駐車未完了」、「迎え走行未完了」との結果を特定して記憶し、対応通信部を切り替えた後に携帯通信装置２００において結果を表示するようにしてもよい。
【００９１】
Ｄ１２．その他の実施形態１２：
各実施形態では、第１通信部１８による無線通信と、第２通信部２３０による無線通信は、単一のサービス設定情報を利用しているために、互いに排他的に、換言すると、互いに切替えて行われていた。しかし、本開示はこれに限定されない。例えば、第１通信部１８による無線通信と、第２通信部２３０による無線通信とのうちのいずれか一方を、第１通信部１８および第２通信部２３０とは異なる第３通信部を介して行われる構成とし、これらの無線通信を切替えずに（並行して）実行してもよい。言い換えると、第１通信部１８、第２通信部２３０のいずれか一方が、第３通信部を介した通信をし、他方（第３通信部を介した通信を活用できない通信部）にサービス設定情報を対応付けて、電気通信事業者５００が提供する無線通信サービスを利用した無線通信を行ってもよい。
【００９２】
Ｄ１３．その他の実施形態１３：
各実施形態では、サービス設定情報「１」に対応する無線通信サービスの契約は、利用者ＵＳＲにより行われていたが、利用者ＵＳＲとは異なる第三者により行われてもよい。この構成においては、例えば、利用者ＵＳＲは、かかるサービス設定情報「１」に対応する無線通信サービスの利用を第三者に申請し、第三者は、電気通信事業者に対して、かかるサービス設定情報に対応づけるべきＩＤとして利用者ＵＳＲが使用するＩＤ（０１および０２）を申請するようにしてもよい。かかる構成においても、各実施形態と同様な効果を奏する。
【００９３】
Ｄ１４．その他の実施形態１４：
各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、車両１００における自動運転制御部１１、駐車指示受付部１２、結果送信部１３、第１切替要求部１４、駐車可否判定部１５および第１乗車検出部１６のうちの少なくとも１つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。同様に、携帯通信装置２００における通信制御部２１１、指示受付部２１２、要求送信部２１３、第２切替要求部２１４、第２乗車検出部２１５、および結果通知部２１６のうちの少なくとも１つの機能部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００９４】
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  駐車システム、１００  車両、１８  第１通信部、２００  携帯通信装置、２３０  第２通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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