(57)【要約】【課題】  複数の転写材を重送する場合においては、常に転写部に転写材が挟持された状態が維持されるため、従来のＡＴＶＣように、転写部に転写材が挟持されていない状態で転写部材の電気抵抗値を算出することが困難である。【解決手段】  転写材Ｐの搬送方向に関して、１枚目の転写材Ｐ１の後端側に設けられる領域Ｄ１と、転写材Ｐ１に続いて搬送される２枚目の転写材Ｐ２の先端側に設けられる領域Ｄ２と、を重ね合わせて重送する場合に、以下のようにして転写ローラ８の電気抵抗を予測する。即ち、領域Ｄ１と領域Ｄ２が重なる領域Ｄ３と、領域Ｄ１及び領域Ｄ２から領域Ｄ３を除いた少なくとも一方の領域と、が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、側定電圧Ｖｓと検知手段１４が検知した電流の値から転写ローラ８の電気抵抗値を算出する。【選択図】  図８
2019082554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持される第１のタイミングと、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持される第２のタイミングと、における、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記転写部材の電気抵抗に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとにおける、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記第１の転写材及び前記第２の転写材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の転写材、及び、前記第２の転写材は、転写材の搬送方向と直交する方向に関する長手幅が、前記転写部材の長手幅よりも狭いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の転写材が前記転写部に挟持される前であって前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とによって算出された前記転写部材の電気抵抗を用いて、前記第１の転写材と前記第２の転写材とを重送する場合における前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
転写材の有無に応じて検知結果が切り替わることで転写材の搬送方向に関する転写材の先端と後端を検知する検知部材を備え、
前記制御手段は、前記第１のタイミングの前後において前記電源から前記転写部材に所定の電圧を印加したときの、前記検知手段によって検知される電流の値の変化から前記第１の転写材の後端、及び、前記第２の転写材の先端の位置を推定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１のタイミングの前後において、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に増加する位置を前記第１の転写材の後端であると判断し、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に減少する位置を前記第２の転写材の先端であると判断することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングで前記電源から前記転写部材に第１の電圧を印加したときの前記検知手段が検知した第１の電流の値と、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持されるタイミングにおいて前記電源から前記転写部材に前記第１の電圧を印加したときの前記検知手段が検知した第２の電流の値と、に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第１の電流の値と前記第２の電流の値とに応じて、前記第１の転写材及び前記第２の転写材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の転写材、及び、前記第２の転写材は、転写材の搬送方向と直交する方向に関する長手幅が、前記転写部材の長手幅よりも狭いことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１の転写材が前記転写部に挟持される前であって前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とによって算出された前記転写部材の電気抵抗を用いて、前記第１の転写材と前記第２の転写材とを重送する場合における前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
転写材の有無に応じて検知結果が切り替わることで転写材の搬送方向に関する転写材の先端と後端を検知する検知部材を備え、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングの前後において前記電源から前記転写部材に前記第１の電圧を印加したときの、前記検知手段によって検知される電流の値の変化から前記第１の転写材の後端、及び、前記第２の転写材の先端の位置を推定することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングの前後において、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に増加する位置を前記第１の転写材の後端であると判断し、前記検知手段によって検知される電流の値が相対的に減少する位置を前記第２の転写材の先端であると判断することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持されるタイミングで前記検知手段が所定の電流を検知したときに前記電源から前記転写部材に印加された第１の電圧の値と、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持されるタイミングにおいて前記検知手段が前記所定の電流を検知したときに前記電源から前記転写部材に印加された第２の電圧と、に応じて、前記像担持体から転写材にトナー像を転写するために前記電源から前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記転写部に転写材が挟持されていない状態において、前記検知手段が所定の電流の値を検知するときの前記電源から前記転写部材に印加された電圧から、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
転写材の搬送方向に関して、前記第１の領域及び前記第２の領域の長さは、前記第３の領域の長さより長いことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、転写材の搬送方向に関して前記第１の領域及び前記第２の領域の長さが所定の長さ未満である場合、前記第１の転写材と前記第２の転写材を重送する制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記像担持体にトナー像を供給する現像手段を備え、前記像担持体は、前記現像手段によって静電潜像が現像される感光体であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
感光体を備え、前記像担持体は、前記感光体から転写されるトナー像を担持する無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置においては、ドラム状の感光体（以下、感光ドラムと称する）や中間転写体などの像担持体と対向配置された転写部材に電圧を印加することにより、像担持体が担持するトナー像を紙やＯＨＴなどの転写材に静電的に転写する。そして、トナー像が転写された転写材は定着手段に搬送され、定着手段において加熱及び加圧されることにより転写材にトナー像が定着される。
【０００３】
転写部材に印加される電圧（以下、転写電圧と称する）の制御に関しては、特許文献１に示すように、転写部材の電気抵抗値を算出して転写電圧を適切に制御するＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が知られている。特許文献１におけるＡＴＶＣでは、転写部材と像担持体が当接する転写部に転写材が挟持されていない状態で転写部材に既知の電流を流すことで、転写部材に印加された電圧と既知の電流の値から転写部材の電気抵抗値を算出して適切な転写電圧を設定している。
【０００４】
また、近年の画像形成装置においては、生産性を向上させるために、搬送される複数の転写材の間隔を可能な限り縮める構成が知られている。特許文献２には、複数の転写材に画像形成を行う場合に、先行する転写材の後端と後続する転写材の先端を所定量だけ重ね合わせて重送することで、生産性を向上させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１２３３８５号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２のように複数の転写材を重送する場合においては、常に転写部に転写材が挟持された状態が維持される。したがって、従来のように、先行する転写材と後続する転写材との間において、転写部に転写材が挟持されていない状態でＡＴＶＣを実行して転写部材の電気抵抗値を算出することが困難である。また、転写部材の電気抵抗値を算出することが困難であることにより、像担持体から転写材にトナー像を転写するために転写部材に印加する転写電圧を適切に制御することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と当接して転写部を形成し、前記転写部において前記像担持体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電源と、前記電源から前記転写部材に電圧を印加したときに前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記電源を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、転写材の搬送方向に関して、第１の転写材の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第１の領域と、前記第１の転写材に続いて搬送される第２の転写材の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない第２の領域と、を重ね合わせて重送する場合に、前記制御手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とが重なる第３の領域が前記転写部に挟持される第１のタイミングと、前記第１の領域及び前記第２の領域の少なくとも一方の領域であって且つ前記第３の領域を除いた領域が前記転写部に挟持される第２のタイミングと、における、前記電源から前記転写部材に印加された電圧の値と前記検知手段が検知した電流の値とに応じて、前記転写部材の電気抵抗を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、先行する転写材の後端側と後続する転写材の先端側を重ね合わせて重送する場合に、転写部材の電気抵抗値を算出することが可能な画像形成装置を提供することができる。また、本発明によれば、先行する転写材の後端側と後続する転写材の先端側を重ね合わせて重送する場合に、転写部材に印加する電圧を適切に制御することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置を説明する概略断面図である。
【図２】実施例１のブロック図である。
【図３】実施例１に係る、転写電圧の制御を説明する模式図である。
【図４】実施例１に係る、転写材の搬送を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係る、重送を行う場合の転写材の搬送を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係る、２枚の転写材を重送する場合の動作を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係る、重送を行わない場合の転写材の搬送を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係る、転写部材の電気抵抗値の算出について説明する模式図、及び簡略的な回路図である。
【図９】実施例１に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材の電気抵抗値の推移を説明する模式的なグラフである。
【図１０】実施例１に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材の電気抵抗値と転写電圧との関係を説明する模式図である。
【図１１】実施例２に係る、転写部材の電気抵抗値の算出について説明する模式図、及び簡略的な回路図である。
【図１２】実施例３に係る、転写材の先端位置と転写材に転写されるトナー像の先端位置との関係を説明する模式図である。
【図１３】実施例３に係る、重送制御を実行する場合の、転写部材に印加する電圧と検知手段が検知する電流との関係を説明する模式図である。
【図１４】その他の実施例における画像形成装置を説明する概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（実施例１）
図１は、本実施例の画像形成装置１００の構成を説明する概略断面図である。図１に示すように、本実施例の画像形成装置１００は、ドラム状の感光体である感光ドラム１（像担持体）を有し、感光ドラム１は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて図示矢印Ｒｄ方向に所定の周速度で回転駆動される。また、感光ドラム１の周囲には、帯電部材としての帯電ローラ２と、露光手段３と、現像部材としての現像ローラ４ａを有する現像手段４と、クリーニングブレード１１ａを有するクリーニング手段１１とが配置されている。
【００１２】
帯電ローラ２は感光ドラム１に当接し、不図示の帯電電源から電圧を印加されることによって感光ドラム１を一様に帯電することが可能である。現像手段４にはトナーが収容されており、現像ローラ４ａは現像手段４に収容されたトナーを担持することが可能である。現像ローラ４ａは、長手方向の両端に設けられたスペーサ（不図示）によって、感光ドラム１と現像ローラ４ａとが対向する現像部の領域間に所定の空隙が形成された状態で配置されている。即ち、本実施例の構成においては、現像ローラ４ａは感光ドラム１に当接せず、現像部における空隙で生じる電界の力を利用して現像ローラ４ａに担持されたトナーを感光ドラム１に現像する、所謂ジャンピング現像方式を用いている。
【００１３】
なお、本実施例においては非接触現像方式としてのジャンピング現像方式を用いたが、これに限らず、現像ローラを感光ドラムに当接させてトナー像を現像する接触現像方式を用いても良い。
【００１４】
また、感光ドラム１に対向する位置には、感光ドラム１に当接して転写部Ｎを形成する転写部材としての転写ローラ８が配置されている。転写ローラ８は、芯金と、芯金の表面に形成された導電性を有するゴムなどの弾性部材と、を有し、転写電源１３と接続されている。本実施例における転写ローラ８は、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やヒドリンゴムなどによって構成される導電性のスポンジローラであり、常温常湿環境（温度２５℃、湿度５０％）における電気抵抗の値が１．０×１０８Ω程度に調整されたものを用いた。
【００１５】
転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎの上流側には、転写材Ｐを案内する上ガイド６と、上ガイド６に対向して配置される下ガイド７と、が設けられている。上ガイド６と下ガイド７のさらに上流側には、搬送ローラ５と、従動コロ５ａと、検知部材としてのセンサＳと、給送部材としての給送ローラ１２と、紙やＯＨＰシート等の転写材Ｐを収容する給紙カセット２０が設けられている。給紙カセット２０に収容された転写材Ｐは、給送ローラ１２によって図示矢印方向に向かって給送され、搬送ローラ５と従動コロ５ａによって挟持されることで斜行を補正された後に上ガイド６及び下ガイド７に案内され転写部Ｎに挟持される。
【００１６】
転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎの下流側には、定着手段１０が設けられている。さらに、定着手段１０の下流側には、画像が形成され画像形成装置１００から排出された転写材Ｐを積載する不図示の排紙トレイが設けられている。
【００１７】
図２は、本実施例の画像形成装置１００の制御系統のブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００に設けられた制御手段１２０は、演算処理を行う中心的素子であるＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ１２２などを有して構成される。ＲＡＭには、各種検知手段による検知結果、演算結果などが格納され、ＲＯＭには制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。制御手段１２０には、画像形成装置１００における各種手段が接続されており、制御手段１２０が各種手段を制御することによって、画像形成装置１００において画像形成が実行される。
【００１８】
以下、図１を用いて本実施例における画像形成動作について説明する。制御手段１２０が不図示のホスト機器からの画像信号を受信することによって画像形成動作が開始されると、感光ドラム１は回転駆動され、回転過程で所定の極性（本実施例では負極性）の電圧を印加された帯電ローラ２により所定の電位に一様に帯電処理される。その後、露光手段３により画像信号に応じた露光を受けることで、感光ドラム１の表面に目的の画像に対応した静電潜像が形成される。静電潜像は現像部においてトナーを担持した現像ローラ４ａにより現像され、感光ドラム１にトナー像として可視化される。
【００１９】
本実施例においては、現像手段４に収容されたトナーの正規帯電極性は負極性であり、帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーにより静電潜像を反転現像している。しかし、これに限らず、感光ドラム１の帯電極性とは逆極性に帯電したトナーにより静電潜像を正現像する画像形成装置にも本発明を適用できる。
【００２０】
感光ドラム１に形成されたトナー像は、転写電源１３から転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性と逆極性（本実施例においては正極性）の電圧を印加することにより、転写部Ｎにおいて給紙カセット２０から給送された転写材Ｐに転写される。この時、転写部Ｎに搬送される転写材Ｐは、搬送ローラ５で斜行を補正される際にタイミングを調整されながら、上ガイド６と下ガイド７との間を経由し、転写部Ｎに挟持される。なお、転写ローラ８は、不図示の付勢手段によって感光ドラム１に向かって付勢されており、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際には転写ローラ８は感光ドラム１の回転に従動して回転する。
【００２１】
転写部Ｎにおいて感光ドラム１からトナー像を転写された転写材Ｐは、搬送ガイド９に案内された後に、定着手段１０において加熱及び加圧されることによってトナー像が定着される。そして、トナー像が定着した転写材Ｐは画像形成装置１００から排出され、不図示の排紙トレイに積載される。
【００２２】
なお、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写した後に感光ドラム１に残留したトナーは、感光ドラム１の回転方向に関して転写部Ｎの下流側に配置されるクリーニングブレード１１ａによってクリーニング手段１１に回収される。本実施例の画像形成装置１００においては、以上の動作により、転写材Ｐに画像が形成される。
【００２３】
［転写電圧の制御］
転写ローラ８は、周囲環境の温度や湿度、転写ローラ８の耐久度合などによって電気抵抗の値が変動する。このため、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に転写電源１３から転写ローラ８に印加する電圧（以下、転写電圧Ｖｔと称する）は、転写ローラ８の電気抵抗の値の変動に応じて決める必要がある。本実施例においては、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる制御によって、転写電圧Ｖｔを決定している。以下、図３を用いてＡＴＶＣについて説明する。
【００２４】
まず、転写部Ｎに転写材Ｐが到達する前に転写ローラ８に所定の値の電流（本実施例においては、１８．０μＡ）が流れるように定電流制御を行い、その時に転写電源１３から転写ローラ８に印加された電圧Ｖｎ（ｎ≧０）の値を求める。この時、転写ローラ８に流れる電流は検知手段１４によって検知され、検知手段１４から入力される検知結果に応じて制御手段１２０が転写電源１３を制御することによって定電流制御が行われる。
【００２５】
電圧Ｖｎ（ｎ≧０）は、画像形成動作における前回転工程中に求められた電圧を電圧Ｖ０として、画像形成動作中のｎ枚目の転写材Ｐの直後の紙間工程で求められた電圧を電圧Ｖｎ（ｎ≧１）とする。この電圧Ｖｎと所定の値の電流から転写ローラ８の電気抵抗の値を算出し、算出された転写ローラ８の電気抵抗の値と電圧Ｖｎの値に応じて、制御手段１２０はメモリに予め記録しておいたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照し、転写電圧Ｖｔを決定する。その後、制御手段１２０が転写電源１３を制御し、転写電源１３から転写ローラ８に転写電圧Ｖｔを印加することによって、転写部Ｎにおいて転写材Ｐにトナー像が転写される。ただし、上述の方法は、転写部Ｎに転写材Ｐが挟持されない前回転工程や紙間工程で実行可能な制御である。
【００２６】
次に、複数の転写材Ｐを搬送する場合であって、先行する転写材Ｐ１と、先行する転写材Ｐ１に後続する転写材Ｐ２を重ねて搬送（以下、重送と称する）する場合における、転写電圧Ｖｔの制御について説明する。
【００２７】
図４は、本実施例における、感光ドラム１、搬送ローラ５、給送ローラ１２の回転速度について説明する模式図である。搬送ローラ対５は、感光ドラム１の周速度である速度Ｖｐと等しい速度である速度Ｖｒで転写材Ｐを搬送するように回転駆動されている。給送ローラ１２は、変速可能な駆動源Ｍからの駆動力によって回転することが可能であり、給紙カセット２０に収容された転写材Ｐに所定の押圧力で押圧された状態で回転することで転写部Ｎに向けて転写材Ｐを給送する。なお、給送ローラ１２は、変速可能な駆動源Ｍからの駆動力により、速度Ｖｒよりも速い速度である速度Ｖｋで転写材Ｐを搬送することが可能である。
【００２８】
図５は、本実施例において、重送を行う場合の転写材Ｐの搬送を説明する模式図である。図５に示すように、領域Ｄ１（第１の領域）は、先行する転写材Ｐ１（第１の転写材）の後端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ１の長さを距離ｄ１とする。領域Ｄ２（第２の領域）は、転写材Ｐ１に後続する転写材Ｐ２（第２の転写材）の先端側に設けられる領域であってトナー像を転写しない領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ２の長さを距離ｄ２とする。領域Ｄ３（第３の領域）は、領域Ｄ１と領域Ｄ２が重なる領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関する領域Ｄ３の長さを距離ｄ３とする。
【００２９】
領域Ｄ４は、転写材Ｐ１において領域Ｄ１から領域Ｄ３を除いた領域であり、領域Ｄ５は、転写材Ｐ２において領域Ｄ２から領域Ｄ３を除いた領域であり、転写材Ｐの搬送方向に関して、領域Ｄ４の長さを距離ｄ４、領域Ｄ５の長さを距離ｄ５とする。転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する場合、転写材Ｐ１に転写されるトナー像Ｔ１と転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２が重ならないように、距離ｄ１と距離ｄ２を所定量以上設ける必要がある。即ち、距離ｄ１と距離ｄ２は、距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。
【００３０】
また、距離ｄ１若しくは距離ｄ２は、後述する転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上に設定する必要があり、本実施例では、距離ｄ１と距離ｄ２を１０ｍｍ以上確保できる場合に、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する制御を実行する。なお、以下の説明においては、距離ｄ１と距離ｄ２の両方の長さが転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上である場合に重送制御を実行する動作について説明する。しかし、これに限らず、距離ｄ１と距離ｄ２が距離ｄ３よりも大きく、且つ、距離ｄ１若しくは距離ｄ２のいずれかの長さが転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能な長さ以上であれば、重送制御を実行してもよい。
【００３１】
本実施例においては、制御手段１２０（図２に示す）が不図示のフォーマッタから画像情報を受け取ると、ＣＰＵ１２１がＲＯＭにプログラムされている重送制御の実行条件として、距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ以上あるか否かを判断する。距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ以上確保できると判断された場合、制御手段１２０は、領域Ｄ３の距離ｄ３が５ｍｍ程度となるように駆動源Ｍを制御し、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する。
【００３２】
図６（ａ）〜（ｅ）は、本実施例において、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する動作を説明する模式図である。図６（ａ）に示すように、まず、転写材Ｐ１の先端が給送ローラ１２の回転により搬送ローラ５まで給送されると、給送ローラ１２の回転速度Ｖｋよりも搬送ローラ５の回転速度Ｖｒがより速度が遅いため、転写材Ｐ１の先端が一瞬停止した状態となる。転写材Ｐ１は、搬送ローラ５と従動コロ５ａが当接する位置において先端が一時停止した状態で給送ローラ１２に押し込まれることで、搬送ローラ５と給送ローラ１２との間でループが形成される。その結果、転写材Ｐ１が斜行している場合には、搬送ローラ５と従動コロ５ａが当接する位置で転写材Ｐ１の先端が揃えられ、斜行が補正される。そして、斜行が補正された転写材Ｐ１は、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ５によって転写部Ｎに向けて搬送される。
【００３３】
このように、本実施例においては、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒを給送ローラ１２の回転速度Ｖｋよりも遅くすることによって斜行を補正する構成とした。しかし、これに限らず、搬送ローラ５の回転を停止した状態で給送ローラ１２によって転写材Ｐ１を給送することで、搬送ローラ５と従動コロ５ａとが当接する位置において転写材Ｐ１の先端が一時停止する状態を形成し、転写材Ｐ１の斜行を補正しても良い。この場合、転写材Ｐ１の斜行が補正された後に搬送ローラ５を回転させることで、本実施例と同様に転写材Ｐ１を転写部Ｎに向けて搬送することができる。
【００３４】
図６（ｂ）の状態において、転写材Ｐ１は、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒと等しい速度で転写部Ｎに向けて搬送される。搬送ローラ５の回転速度Ｖｒは、感光ドラム１の回転速度Ｖｐと等しい速度に設定されており、転写部Ｎにおいて、感光ドラム１に担持されたトナー像Ｔ１、転写材Ｐ１に対して適正に位置合わせされた状態で転写される。この時、給送ローラ１２によって搬送される転写材Ｐ１の後端は、給送ローラ１２の回転速度Ｖｋと等しい速度で搬送されている。そして、図６（ｃ）に示すように、転写材Ｐ１の後端が給送ローラ１２を抜けると、搬送ローラ５と給送ローラ１２との間に形成されていたループが解消され、転写材Ｐ１は、搬送ローラ５の回転速度Ｖｒと等しい速度で搬送される。
【００３５】
転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させる場合、図６（ｄ）に示すように、制御手段１２０が駆動源Ｍを制御することで給送ローラ１２は回転速度Ｖｋよりも速い回転速度Ｖｋ’で回転駆動される。これにより、転写材Ｐ２は、所定のタイミングで給送ローラ１２の回転速度Ｖｋ’と等しい速度で給送され、転写材Ｐ２の先端が転写材Ｐ１の後端を追い抜かし、搬送ローラ５と従動コロ５ａとが当接する位置において重送された状態で挟持される。
【００３６】
そして、図６（ｅ）に示すように、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２が重送されている状態で転写材Ｐ２が搬送ローラ５と従動コロ５ａによって搬送されると、制御手段１２０が駆動源Ｍを制御することによって給送ローラ１２は回転速度Ｖｋで回転駆動される。この時、転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端が重なる領域Ｄ３は、所定の距離ｄ３（本実施例においては、好ましくは５ｍｍ以上）を維持しながら、転写部Ｎに搬送される。
【００３７】
なお、図７に示すように、本実施例においては、距離ｄ１と距離ｄ２が１０ｍｍ未満の場合は重送制御を実行せず、領域Ｄ１と領域Ｄ２との間に、領域Ｄ６（紙間）を設けた状態で転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を搬送する。この場合、領域Ｄ６においてＡＴＶＣを行うことで、転写ローラ８の電気抵抗を算出することが可能である。
【００３８】
図８（ａ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させて搬送する際における、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態に対応する簡略的な回路図である。また、図８（ｃ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させて搬送する際における、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図８（ｄ）は、図８（ｃ）の状態に対応する簡略的な回路図である。以下、図８（ａ）〜（ｄ）を用いて、本実施例の重送制御時における転写ローラ８の電気抵抗値の算出について説明する。
【００３９】
図８（ａ）の状態においては、図８（ｂ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉａ（第２の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写材Ｐ１の電気抵抗Ｒから、以下の式１が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋Ｒ）×ｉａ・・・（式１）
【００４０】
また、図８（ｃ）の状態においては、図８（ｄ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉｂ（第１の電流）が検知される。このとき、領域Ｄ３は転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端とが重送されている状態であることから、転写ローラ８の電気抵抗ｒと、転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒから、以下の式２が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋２Ｒ）×ｉｂ・・・（式２）
【００４１】
以下、転写ローラ８の電気抵抗値を算出する例として、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミング及び領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓとして２ｋＶの電圧を印加した場合について説明する。このとき、検知手段１４によって検知された電流ｉａの値が１３μＡ、電流ｉｂの値が１０μＡであった場合、上述の式１と式２から、転写ローラ８の電気抵抗ｒの値が１００ＭΩ、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒの値が０．５×１０８Ωが導かれる。
【００４２】
本実施例においては、このように、領域Ｄ４と領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、式１と式２によって転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。さらに、連続して複数の転写材Ｐを重送する際に、所望のタイミングで定期的に転写ローラ８の電気抵抗値を算出することで、転写ローラ８の電気抵抗値が変化した場合でも、その値を制御手段１２０に記録して、適切な転写電圧Ｖｔを設定することができる。
【００４３】
なお、検知手段１４によって電流ｉａと電流ｉｂを安定して検知するためには、本実施例の構成においては少なくとも約１０ｍｓｅｃ以上の時間が必要である。本実施例における転写材Ｐの搬送速度は４００ｍｍ／ｓｅｃであり、この値から算出すると、領域Ｄ４の距離ｄ４と領域Ｄ３の距離ｄ４は少なくとも４ｍｍ以上必要である。ここで、転写部Ｎの幅は約２ｍｍに設定されていることから、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１は少なくとも約１０ｍｍ必要であり、転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は領域Ｄ３の距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。
【００４４】
本実施例においては、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミングとにおいて、転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧と検知手段１４によって検知される電流から転写ローラ８の電気抵抗値を算出した。しかし、これに限らず、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持されるタイミングとにおいて、本実施例と同様の方法で転写ローラ８の電気抵抗値を算出しても良い。この場合、転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は少なくとも約１０ｍｍ必要であり、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１は領域Ｄ３の距離ｄ３よりも大きく設定する必要がある。
【００４５】
また、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングと、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されるタイミング及び領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持されるタイミングの両方と、において、本実施例と同様の方法で転写ローラ８の電気抵抗値を算出しても良い。この場合、転写材Ｐ１の後端の領域Ｄ１の距離ｄ１と転写材Ｐ２の先端の領域Ｄ２の距離ｄ２は、それぞれ、少なくとも約１０ｍｍ必要である。領域Ｄ４と領域Ｄ５のそれぞれが転写部Ｎに挟持されるタイミングで転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加することで、電流ｉａを検知する時間をより長く確保することができ、安定して電流ｉａを検知することが可能である。
【００４６】
本実施例では、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓを印加したときに検知手段１４が検知した電流の値から転写ローラ８の電気抵抗値を算出したが、これに限らない。例えば、ＡＴＶＣの様に、検知手段１４が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される第１の電圧及び第２の電圧の値から、転写ローラ８の電気抵抗値を算出してもよい。ここで、第１の電圧とは、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて検知手段が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧である。また、第２の電圧とは、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて検知手段１４が所定の電流を検知したときに転写電源１３から転写ローラ８に印加される電圧である。
【００４７】
なお、式１及び式２に基づいて転写ローラ８の電気抵抗値と同時に算出される転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒの値は、画像形成動作中の転写電圧Ｖｔの制御や、その他の画像形成に関する種々の制御にフィードバックしてもよい。
【００４８】
次に、本実施例における転写電圧Ｖｔの制御に関して、図９と図１０を用いて説明する。図９は、本実施例と比較例１とにおける、レターサイズの転写材Ｐの先端及び後端に余白が１０ｍｍ以上ある状態で複数の転写材Ｐを重送する制御を実行する際の、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値の推移を説明する模式的なグラフである。また、図１０は、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗ｒの値と、転写電圧Ｖｔとの関係を示す模式図である。ここで、電気抵抗ｒ０とは、１枚目の転写材Ｐ１の搬送を開始する前の前回転工程でＡＴＶＣによって測定された転写ローラ８の電気抵抗値である。
【００４９】
なお、比較例１は、重送制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しない点で本実施例とは異なり、その他の構成は本実施例と同一であるため、共通する部材に関しては本実施例と同一の符号を付して説明を省略する。図９に示すように、本実施例においては重送制御中に前述の方法によって転写ローラ８の電気抵抗値を算出していることから、転写材Ｐの枚数の増加にしたがって、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値が更新される。一方、比較例１では、重送制御を実施する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しないため、搬送される転写材Ｐの枚数が増加しても、制御手段１２０に記録される転写ローラ８の電気抵抗値が前回転工程のＡＴＶＣで測定された電気抵抗ｒ０から更新されない。
【００５０】
図１０に示される制御ラインＬは、制御手段１２０に記録された転写ローラ８の電気抵抗ｒの値に適した転写電圧Ｖｔを設定するために、あらかじめ制御手段１２０に記録されている。また、閾線Ｓ１及び閾線Ｓ２は、トナー像を転写材Ｐに転写する際に発生する画像不良を抑制するために設けられているものである。転写電源１３から転写ローラ８に閾線Ｓ１より高い転写電圧Ｖｔが印加されると、転写ローラ８から感光ドラム１に向かって流れる転写電流が過常に多くなることで画像不良が発生するおそれがある。また、転写電源１３から転写ローラ８に閾線Ｓ２より低い転写電圧Ｖｔが印加されると、転写ローラ８から感光ドラム１に向かって流れる転写電流が不足することで画像不良が発生するおそれがある。
【００５１】
図１０に示すように、電気抵抗ｒ０は、前回転工程のＡＴＶＣで測定され制御手段１２０に記録された転写ローラ８の電気抵抗値である。また、転写電圧Ｖｔ０は、電気抵抗ｒ０に対応する転写電圧Ｖｔであり、前回転工程後の１枚目の転写材Ｐ１にトナー像を転写するために転写電源１３から転写ローラ８に印加する電圧である。電気抵抗ｒｂは、本実施例において複数の転写材Ｐを重送する制御を実行した際に、搬送される転写材Ｐの枚数が増加した通紙後期に算出された転写ローラ８の電気抵抗値である。転写電圧Ｖｔｂは、電気抵抗ｒｂに対応する転写電圧Ｖｔである。
【００５２】
図９に示すように、転写ローラ８の電気抵抗値は搬送される転写材Ｐの枚数が増加するにつれて刻々と変化する。本実施例によれば、重送制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出できることから、制御手段１２０によって転写電源１３を制御し、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。一方で、比較例１においては、呪詛う制御を実行する際に転写ローラ８の電気抵抗値を算出しないため、搬送される転写材Ｐの枚数が増加しても、制御手段１２０に記録されている電気抵抗ｒ０に対応した転写電圧Ｖｔ０が転写ローラ８に印加される。
【００５３】
その結果、図１０に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に印加する転写電圧Ｖｔとして、実際の転写ローラ８の電気抵抗ｒｂに対応する転写電圧Ｖｔｂよりも絶対値が大きく、閾線Ｓ１を超えた転写電圧Ｖｔ０が設定されてしまうおそれがある。この場合、転写ローラ８から感光ドラム１に流れる転写電流が過剰になることで画像不良が発生する。
【００５４】
以上説明したように、本発明によれば、複数の転写材Ｐを重送する制御を実行する場合に、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。さらに、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能であることにより、制御手段１２０によって転写電源１３を制御して、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。
【００５５】
（実施例２）
実施例１では、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送する制御を実行する際における転写ローラ８の電気抵抗値の算出に関して説明した。これに対し、実施例２では、転写材Ｐの搬送方向と直交する転写ローラ８の幅方向に関して、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐを重送する場合の転写ローラ８の電気抵抗値の算出に関して、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【００５６】
なお、実施例２は、実施例１における転写ローラ８の電気抵抗値を算出するための式１及び式２が異なる点を除いて、実施例１と共通する部分が多い。例えば、図７に示される各領域が形成されることや、転写電源１３からの測定電圧Ｖｓと検知手段１４によって検知される電流から転写ローラ８の電気抵抗値を算出する点など、実施例１と同一である。したがって、以下の説明において、本実施例と実施例１が共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
図１１（ａ）は、転写材Ｐの搬送方向から見た際の、領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態に対応する簡略的な回路図である。また、図１１（ｃ）は、転写材Ｐの搬送方向から見た際の、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持された状態を説明する模式図であり、図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）の状態に対応する簡略的な回路図である。以下、図１１（ａ）〜（ｄ）を用いて、本実施例の重送制御時における転写ローラ８の電気抵抗を算出する方法について説明する。
【００５８】
図１１（ａ）に示すように、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐ１が転写部Ｎに挟持される状態において、転写ローラ８の幅方向に関して転写部Ｎの両端部には感光ドラム１と転写ローラ８が転写材Ｐ１を介さずに接触する領域Ｄ２０が存在する。図１１（ａ）の状態においては、図１１（ｂ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉａ´（第２の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写部Ｎの合成抵抗ＲＡから、以下の式３が導かれる。なお、合成抵抗ＲＡは、転写材Ｐ１の電気抵抗Ｒと、領域Ｄ２０のインピーダンスＲ１の並列回路から導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＡ）×ｉａ´・・・（式３）
【００５９】
また、図１１（ｃ）に示すように、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端が重ね合わされた領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される状態において、転写ローラ８の幅方向に関して転写部Ｎの両端部には領域Ｄ２１が存在する。領域Ｄ２１は、感光ドラム１と転写ローラ８が転写材Ｐ１及び転写材Ｐ２を介さずに接触する領域である。図１１（ｃ）の状態においては、図１１（ｄ）に示すように、転写電源１３から転写ローラ８に所定の測定電圧Ｖｓ（第１の電圧）を印加すると、検知手段１４において電流ｉｂ´（第１の電流）が検知される。このとき、転写ローラ８の電気抵抗ｒと転写部Ｎの合成抵抗ＲＢから、以下の式４が導かれる。なお、合成抵抗ＲＢは、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の電気抵抗Ｒと、領域Ｄ２１のインピーダンスＲ２の並列回路から導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＢ）×ｉｂ´・・・（式４）
【００６０】
ここで、合成抵抗ＲＢを合成抵抗ＲＡのα倍とすると、式４は以下の式５に変換することができる。係数αは、図１１（ａ）に示される領域Ｄ４が転写部Ｎに挟持されている時と、図１１（ｃ）に示される領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されている時の、転写ローラ８を除いたインピーダンスの比である。
Ｖｓ＝（ｒ＋α×ＲＡ）×ｉｂ´・・・（式５）
【００６１】
本実施例では、まず、前回転工程、及び、前回転工程の直後に搬送される１枚目の転写材Ｐ１と転写材Ｐ２における電流の測定結果をもとに、係数αを算出する。例えば、前回転工程で２ｋＶの側定電圧Ｖｓを転写ローラ８に印加したときに検知手段１４が検知した電流が２０μＡであった場合、重送制御を実行する前の転写ローラ８の電気抵抗ｒは１００ＭΩであると算出できる。
【００６２】
転写ローラ８の電気抵抗ｒは、搬送される転写材Ｐの枚数が少ない通紙初期であれば、前回転工程で算出された値からはすぐに変化しないと考えられる。そこで、前回転工程の直後に搬送される転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の重送時に、式３と式５における転写ローラ８の電気抵抗ｒに１００ＭΩを代入して係数αを算出する。より詳しくは、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）の状態において転写電源１３から転写ローラ８に２ｋＶの側定電圧Ｖｓを印加したときに、検知手段１４によって検知された電流ｉａ´が１３．３μＡ、電流ｉｂ´が６．０μＡであったとする。これらの検知結果と、前回転工程で算出した転写ローラ８の電気抵抗ｒ（１００ＭΩ）を式３と式５に代入することにより、係数αが３．０、転写材Ｐの電気抵抗Ｒが０．５×１０８Ωと算出できる。
また、この算出された係数αを式３と式５に導入することで、以下の式６と式７が導かれる。
Ｖｓ＝（ｒ＋ＲＡ）×ｉａ´・・・（式６）
Ｖｓ＝（ｒ＋３×ＲＡ）×ｉｂ´・・・（式７）
【００６３】
そして、転写材Ｐ２以降の転写材Ｐの重送制御を実行する際に、式６と式７を用いて転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能である。具体的には、例えば、図１１（ａ）及び図１１（ｃ）の状態において転写電源１３から転写ローラ８に２ｋＶの側定電圧Ｖｓを印加したときに、検知手段１４によって検知された電流ｉａ´が２０．０μＡ、電流ｉｂ´が１０．０μＡであったとする。この場合、式６と式７によって、転写ローラ８の電気抵抗ｒは５０ＭΩ、転写材Ｐの電気抵抗Ｒは０．５×１０８Ωと算出される。
【００６４】
以上説明したように、本実施例によれば、長手幅が狭い小サイズの転写材Ｐを重送する場合でも、重送状態を維持したまま転写ローラ８の電気抵抗値を算出することができる。さらに、転写ローラ８の電気抵抗値を算出することが可能であることから、実施例１と同様に、制御手段１２０によって転写電源１３を制御して感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する際に、転写ローラ８に適切な転写電圧Ｖｔを印加することができる。
【００６５】
なお、本実施例においては、係数αを求めるために、前回転工程のタイミングにおいて重送制御を実行する前の転写ローラ８の電気抵抗ｒを算出する制御を行った。しかし、このタイミングは前回転工程に限らず、転写部Ｎに転写材Ｐが挟持されていないタイミング、例えば紙間などでもよい。
【００６６】
（実施例３）
実施例１では、領域Ｄ３と、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域と、が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、側定電圧Ｖｓと検知手段１４が検知した電流の値から転写ローラ８の電気抵抗値を算出する制御について説明した。これに対し、実施例３は、領域Ｄ３と、領域Ｄ４及び領域Ｄ５の少なくとも一方の領域と、が転写部Ｎに挟持されるタイミングにおいて、側定電圧Ｖｓと検知手段１４が検知した電流の値から、転写材Ｐ２の先端位置を推定する点で実施例１と異なる。以下、本実施例の構成及び制御に関して、図１２（ａ）〜（ｂ）、図１３を用いて説明する。なお、以下の説明においては、実施例１と共通する部分は実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
図１２（ａ）は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２の重送制御を実行する際に、転写材Ｐの搬送方向に関する、２枚目の転写材Ｐ２の先端位置と、２枚目の転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２の先端位置との関係を説明する模式図である。また、図１２（ｂ）は、転写材Ｐ１の後端と転写材Ｐ２の先端とが重なる領域Ｄ３´の距離ｄ８が、図１２（ａ）における領域Ｄ３の距離ｄ３よりも短い状態で重送制御が実行された場合を説明する模式図である。
【００６８】
図１に示されるセンサＳは、転写材Ｐの有無に応じてセンサＳのオン／オフが切り替えられることで、転写材Ｐの先端、又は後端を検知することが可能な検知部材である。しかしながら、重送制御を実行する場合には、センサＳの対向を常に転写材Ｐが通過している状態となるため、重送状態が解消するまでは、センサＳのオン／オフが切り替えられることがない。すなわち、１枚目の転写材Ｐ１の先端位置を検知することは可能であるものの、転写材Ｐ１の後端及び転写材Ｐ２の先端を検知することが困難である。
【００６９】
転写材Ｐ２の先端が検知できないと、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２の転写開始位置の設定が困難である。そこで、重送制御を実行する場合には、例えば以下の方法によって転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２の転写開始位置を制御することが考えられる。
【００７０】
図１２（ａ）に示すように、転写材Ｐ１の先端はセンサＳによって検知することが可能であり、転写材Ｐ１に転写するトナー像Ｔ１は、センサＳによる起点Ｋ０に合わせて所望の位置に転写することが可能である。一方で、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２は、起点Ｋ０に合わせて、転写材Ｐ１の先端位置から距離ｄ７に相当する位置に転写すればよい。ここで、距離ｄ７は、転写材Ｐ１の長さである距離Ｌｐと、領域Ｄ２の距離ｄ２と、領域Ｄ３の距離ｄ３から求めることができ、距離ｄ７＝距離Ｌｐ＋距離ｄ２−距離ｄ３である。
【００７１】
しかしながら、距離ｄ３は、転写材Ｐ２が給紙される際の転写材Ｐ２の先端と転写材Ｐ１の後端との距離や、転写材Ｐ１とそれを追い越す転写材Ｐ２との搬送速度の差で決まるため、常時安定した所望の距離ｄ３を維持するのが困難である。例えば、給送ローラ１２や搬送ローラ５の耐久前後で回転速度が変化した場合、転写材Ｐの搬送速度も変化してしまう。図１２（ｂ）に示すように、制御手段１２０が想定していた領域Ｄ３よりも長さが短い領域Ｄ３´を形成した状態で転写材Ｐ１と転写材Ｐ２が重送された場合、距離ｄ３と距離ｄ８の差分である距離ｄ９分だけ転写材Ｐ２の搬送が遅れたことになる。
【００７２】
この時、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２を、起点Ｋ０に合わせて転写材Ｐ１の先端位置から距離ｄ７に相当する位置に転写してしまうと、トナー像Ｔ２は制御手段１２０が想定していた位置よりも距離ｄ９だけ手前に転写されてしまう。また、このようなトナー像の転写開始位置のずれは、重送される転写材Ｐの枚数が増加するほど顕著になる可能性がある。
【００７３】
そこで、図１３に示すように、本実施例においては、転写電源１３から転写ローラ８に電圧を印加したときに検知手段１４が検知する電流から、転写材Ｐ２の先端の位置を推定することで、転写材Ｐ２に転写されるトナー像Ｔ２の転写開始位置を制御する。図１３は、転写材Ｐ１と転写材Ｐ２を重送させる際の各領域における、転写ローラ８に印加する電圧と検知手段１４が検知する電流との関係を説明する模式図である。
【００７４】
本実施例においては、転写材Ｐ１に転写するトナー像Ｔ１は、センサＳによる起点Ｋ０に合わせて所望の位置に転写される。一方で、転写材Ｐ２に転写するトナー像Ｔ２は、転写材Ｐ２の先端位置に相当する起点Ｋ１から距離ｄ２離れた位置に転写される。ここで、起点Ｋ１は、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加する間に、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持されることによって転写部Ｎにおけるインピーダンスが増加し、検知手段１４によって検知される電流が相対的に減少するタイミングである。
【００７５】
本実施例において、制御手段１２０は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される前後において、検知手段１４によって検知される電流の値が相対的に減少する起点Ｋ１の位置を、転写材Ｐ２の先端の位置であると判断する。そして、この起点Ｋ１の位置に基づいてトナー像の転写を行うことにより、重送制御を実行する場合におけるトナー像の転写開始位置のずれを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施例においては、転写電源１３から転写ローラ８に測定電圧Ｖｓを印加する間に、図１３に示される起点Ｋ２による電流の変化を検知手段１４で検知することができる。起点Ｋ２は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される状態から領域Ｄ５が転写部Ｎに挟持される状態となることによって、転写部Ｎにおけるインピーダンスが減少し、検知手段１４によって検知される電流が相対的に増加するタイミングである。即ち、制御手段１２０は、領域Ｄ３が転写部Ｎに挟持される前後において、検知手段１４によって検知される電流の値が相対的に増加する起点Ｋ２の位置を、転写材Ｐ１の後端の位置であると判断することができる。
【００７７】
なお、本実施例における、転写材Ｐ２の先端位置及び転写材Ｐ１の後端位置の判断結果は、先述した転写開始位置を制御することだけでなく、その他の転写制御や定着制御などのプロセス制御に用いても良い。
【００７８】
（その他の実施例）
以上、モノクロの画像形成装置に適応した実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。像担持体から転写材Ｐにトナー像を転写する転写部材を有するものであれば、本発明を適用することができる。すなわち、図１４に示されるように、カラー画像形成装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【００７９】
図１４は、本実施例の画像形成装置３００の構成を説明する概略断面図である。図１４に示すように、本実施例に係る画像形成装置３００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫが１定間隔で配置された、カラー画像形成装置である。なお、本実施例では、画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの構成と動作は、形成する画像の色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、画像形成部ＳＫを用いて本実施例の画像形成装置３００の構成について説明する。
【００８０】
本実施例の画像形成装置３００においては、不図示のホスト機器からの画像信号を受信した制御手段３２３が各種手段を制御することによって、画像形成装置３００において画像形成動作が開始される。
【００８１】
画像形成装置ＳＫは、ドラム状の感光体である感光ドラム３０１Ｋと、帯電手段としての帯電ローラ３０２Ｋと、現像手段としての現像ローラ３０５Ｋと、クリーニング手段３０６Ｋと、を有する。画像形成動作が開始されると、感光ドラム３０１Ｋは図示矢印Ｒ３１方向に所定の周速度で回転駆動され、回転過程で帯電ローラ３０２Ｋによって所定の極性（本実施例においては負極性）で所定の電位に一様に帯電処理される。その後、露光手段３０４Ｋから画像信号に応じた露光を受けることにより、感光ドラム３０１Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム３０１Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像ローラ３０５Ｋから供給されるトナーによって現像され、感光ドラム３０１Ｋにトナー像が形成される。
【００８２】
感光ドラム３０１Ｋの対向には、張架部材としての張架ローラ３２７ａ〜３２７ｃによって張架された像担持体としての無端状の中間転写ベルト３０７が配置されており、中間転写ベルト３０７は図示矢印Ｒ３２方向に回転駆動される。中間転写ベルト３０７の内周面側には、中間転写ベルト３０７を感光ドラム３０１Ｋに押圧する１次転写ローラ３０８Ｋが配置される。また、１次転写ローラ３０８Ｋによって押圧された中間転写ベルト３０７と感光ドラム３０１Ｋとが当接する位置には、１次転写部が形成される。感光ドラム３０１Ｋ上に形成されたトナー像は、１次転写部を通過する過程で、感光ドラム３０１Ｋから中間転写ベルト３０７に１次転写される。このように、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて各色のトナー像が中間転写ベルト３０７に１次転写され、中間転写ベルト３０７には目的のカラー画像に対応した複数色のトナー像が形成される。
【００８３】
像担持体としての中間転写ベルト３０７を介して、張架ローラ３２７ａの対向には転写部材としての２次転写ローラ３２８が配置されており、中間転写ベルト３０７と２次転写ローラ３２８が当接する位置には転写部としての２次転写部Ｎｔ３が形成される。２次転写ローラ３２８は、転写電源３１８に接続されており、制御手段３２３が転写電源３１８を制御し２次転写ローラ３２８に電圧を印加することにより、中間転写ベルト３０７から転写材Ｐに複数色のトナー像が２次転写される。また、２次転写ローラ３２８には、転写電源３１８から２次転写ローラ３２８に電圧を印加した際に２次転写ローラ３２８に流れる電流を検知することが可能な検知手段３１９が設けられている。
【００８４】
給紙カセット３０９に積載された転写材Ｐは、給送ローラ３１１によって給送される。そして、搬送ローラ３１２と従動コロ３１２ａによって、斜行を補正された後に、中間転写ベルト３０７に形成された複数色のトナー像が２次転写部Ｎｔ３に到達するタイミングに合わせて、２次転写部Ｎｔ３に搬送される。２次転写部Ｎｔ３において複数色のトナー像を２次転写された転写材Ｐは定着手段３１４に搬送され、加熱及び加圧されることで各色のトナーが溶融混和して転写材Ｐに固定された後に、排紙ローラ３１６によって積載部としての排紙トレイ３１７に排出される。
【符号の説明】
【００８５】
１  感光ドラム
８  転写ローラ
１３  転写電源
１４  検知手段
１２０  制御手段
Ｎ  転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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