(57)【要約】【課題】トナーが偏って滞留している状態にあるかを判定できるようにする。【解決手段】トナーモータ６２を正回転させ、トナーＴをトナー供給口６３に向かう第１の方向に搬送させた後で、第１の閾値よりも大きな負荷トルクが検出された場合に、一定時間が経過するまでの間、トナーＴの搬送を継続する。一定時間が経過した後の負荷トルクが、第１の閾値以下に設定された第２の閾値を越えている場合には、過負荷状態であると判定する。【選択図】図１１
2019082606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーが収容されたトナーカートリッジが着脱可能に取り付けられ、該トナーカートリッジのトナー供給口から供給されたトナーを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記トナーカートリッジ内に回転可能に配設され、トナーを攪拌しながら前記トナー供給口に向けて搬送するトナー搬送部と、
前記トナー搬送部を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を駆動する際の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、第１の方向にトナーを搬送するように前記駆動部を駆動させた後で、第１の閾値よりも大きな負荷トルクが検出された場合に、所定時間が経過するまで該駆動部の駆動を継続する一方、所定時間が経過した後の負荷トルクが第１の閾値以下の第２の閾値よりも大きい場合に、過負荷状態であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部は、前記過負荷状態であると判定した場合に、前記第１の方向とは逆向きの第２の方向にトナーを搬送するように前記駆動部を駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第２の方向へのトナーの搬送が行われてから所定時間が経過した後でも、前記過負荷状態が解消されない場合に、所定の報知動作を行う報知部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
前記制御部は、前記トナーカートリッジが交換されたときにのみ、前記駆動部の過負荷状態の判定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現像装置に補給するためのトナーを収納するとともに、このトナーを攪拌及び搬送する攪拌搬送部材を収容してなる収納容器を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、トナーを収納するトナーコンテナーの輸送時に、トナーコンテナーの片側を下にしてトナーコンテナーを立てた状態でトナーコンテナーに振動が加わったり、長時間放置されると、トナーコンテナーの片側にトナーが偏って凝縮することがある。そして、トナーが凝縮した状態では、トナーを攪拌搬送するスクリューが、凝縮したトナーによる抵抗を受けて、スクリューを回転駆動するモーターの負荷トルクが増大して過負荷状態となることがある。そのため、このようなトナーの偏りを把握する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、トナー貯留部の一端部に存在するトナーの量を検出するトナーセンサーと、トナー貯留部の他端部に収納されているトナーの量に応じて出力が変化するＲＦＩＤリーダーライターとを備えた構成が開示されている。そして、トナーセンサー及びＲＦＩＤリーダーライターから得られるそれらの検出結果に基づいて、トナー貯留部の一端部又は他端部においてトナーが偏って滞留している状態にあるか否かを判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３３６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の発明では、トナーの偏った滞留を判定するためのトナーセンサ及びＲＦＩＤリーダーライターが別途必要であるため、部品点数が増加し、コストアップに繋がるという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トナーの偏りを検知するためのセンサを別途設けることなく、トナーが偏って滞留している状態にあるかを判定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トナーが収容されたトナーカートリッジが着脱可能に取り付けられ、該トナーカートリッジのトナー供給口から供給されたトナーを用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、前記トナーカートリッジ内に回転可能に配設され、トナーを攪拌しながら前記トナー供給口に向けて搬送するトナー搬送部と、
前記トナー搬送部を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を駆動する際の負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、第１の方向にトナーを搬送するように前記駆動部を駆動させた後で、第１の閾値よりも大きな負荷トルクが検出された場合に、所定時間が経過するまで該駆動部の駆動を継続する一方、所定時間が経過した後の負荷トルクが第１の閾値以下の第２の閾値よりも大きい場合に、過負荷状態であると判定することを特徴とするものである。
【００１０】
第１の発明では、第１の方向にトナーを搬送させた後で第１の閾値よりも大きな負荷トルクが検出された場合に、所定時間が経過するまで駆動部の駆動を継続するようにしている。そして、所定時間が経過した後の負荷トルクの値に基づいて、過負荷状態であるかを判定するようにしている。
【００１１】
つまり、第１の方向にトナーを搬送しているときに、第１の閾値よりも大きな負荷トルクが検出された後もトナーの搬送を継続して、第１の閾値以下の第２の閾値よりも負荷トルクが小さくなった場合には、トナーカートリッジ内における第１の方向の上流側端部に偏って滞留していたトナーが、トナー搬送部によって均一化されて過負荷状態が解消されたと判断することができる。
【００１２】
一方、トナーの搬送を継続しても、第２の閾値よりも負荷トルクが大きい場合には、トナーカートリッジ内における第１の方向の下流側端部に最初からトナーが偏って滞留しており、トナーの搬送を継続したことでさらに押し込まれてしまい、過負荷状態にあると判断することができる。
【００１３】
このように、駆動部を駆動する際の負荷トルクに基づいてトナーの偏りを判断することができるので、トナーの偏りを検知するための特別なセンサが必要無く、コストダウンを図ることができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
前記制御部は、前記過負荷状態であると判定した場合に、前記第１の方向とは逆向きの第２の方向にトナーを搬送するように前記駆動部を駆動させることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、過負荷状態であると判定された場合に、第１の方向とは逆向きの第２の方向にトナーを搬送させるようにしている。つまり、第１の方向の下流側端部にトナーが偏って滞留している場合には、第２の方向にトナーを搬送することで、トナーが均一化されて過負荷状態を解消することができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、
前記第２の方向へのトナーの搬送が行われてから所定時間が経過した後でも、前記過負荷状態が解消されない場合に、所定の報知動作を行う報知部を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
第３の発明では、第１の方向及び第２の方向へのトナーの搬送を行っても、過負荷状態が解消されない場合には、装置側に不具合が生じている可能性があるので、所定の報知動作を行ってユーザーに通知するようにしている。
【００１８】
ここで、不具合の原因としては、例えば、トナーカートリッジ内でトナーが凝縮してしまいトナーが攪拌され難くなっていることが考えられる。この場合には、ユーザーに対して、トナーカートリッジを振ってトナーの偏りを解消するように促すメッセージを表示部などに表示すればよい。
【００１９】
また、駆動部やトナー搬送部の破損によって、過負荷状態となっていることも考えられるので、この場合には、ユーザーに対して、装置のメンテナンスが必要である旨のメッセージを表示部などに表示すればよい。
【００２０】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、
前記制御部は、前記トナーカートリッジが交換されたときにのみ、前記駆動部の過負荷状態の判定を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
第４の発明では、過負荷状態の判定をトナーカートリッジの交換時にのみ行うことで、画像形成処理を速やかに開始することができる。
【００２２】
つまり、トナーカートリッジ内でトナーが偏って滞留する要因としては、トナーカートリッジの輸送時や保管時に、トナーカートリッジの片側を立てた状態で長時間放置したことが考えられる。そのため、トナーカートリッジの交換時に過負荷状態の判定をしておけば、その後、トナーが偏って滞留する要因は生じないため、過負荷状態の判定を改めて行う必要はない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、トナーの偏りを検知するためのセンサを別途設けることなく、トナーが偏って滞留している状態にあるかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】トナーカートリッジ内のトナーが均一化された状態を示す側面断面図である。
【図４】モータ駆動時間と負荷トルクとの関係を示すグラフ図である。
【図５】トルクモータ側にトナーが偏った状態を示す側面断面図である。
【図６】モータ駆動時間と負荷トルクとの関係を示すグラフ図である。
【図７】トナー供給口側にトナーが偏った状態を示す側面断面図である。
【図８】モータ駆動時間と負荷トルクとの関係を示すグラフ図である。
【図９】トルクモータを逆回転させたときの側面断面図である。
【図１０】モータ駆動時間と負荷トルクとの関係を示すグラフ図である。
【図１１】トルクモータを正回転させたときのフローチャート図である。
【図１２】トルクモータを逆回転させたときのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。また、以下に説明する各実施形態、変形例、その他の例等の各構成は、本発明を実施可能な範囲において互いに組み合わせてもよい。
【００２６】
〈画像形成装置の全体構成〉
図１に示すように、画像形成装置１は、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナーカートリッジ６０を用いてカラー画像を形成する装置である。画像形成装置１は、記録媒体としての用紙Ｐに画像を形成する。
【００２７】
より詳細には、画像形成装置１は、用紙Ｐを搬送する記録媒体搬送ユニット１０と、静電潜像を現像する現像装置２０と、トナー像を用紙Ｐに二次転写する転写ユニット３０と、周面に画像が形成される静電潜像担持体である感光体ドラム４０と、トナー像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット５０とを備えている。
【００２８】
記録媒体搬送ユニット１０は、画像が形成される用紙Ｐを搬送経路Ｒ１上で搬送する。用紙Ｐは、カセットＫに積層されて収容され、給紙ローラによりピックアップされて搬送される。記録媒体搬送ユニット１０は、用紙Ｐに転写されるトナー像が二次転写領域Ｒ２に到達するタイミングで、搬送経路Ｒ１を介して二次転写領域Ｒ２に用紙Ｐを到達させる。
【００２９】
現像装置２０は、色ごとに４個設けられている。各現像装置２０は、トナーを感光体ドラム４０に担持させる現像ローラ２１を備えている。現像装置２０では、トナーとキャリアを所望の混合比になるように調整される。現像装置２０では、トナーが均一に分散され、最適な帯電量を付与した現像剤が調整される。この現像剤を現像ローラ２１に担持させる。現像ローラ２１の回転により現像剤が感光体ドラム４０と対向する領域まで搬送されると、現像ローラ２１に担持された現像剤のうちのトナーが感光体ドラム４０の周面上に形成された静電潜像に移動し、静電潜像が現像される。
【００３０】
転写ユニット３０は、現像装置２０で形成されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写領域Ｒ２に搬送する。転写ユニット３０は、転写ベルト３１と、転写ベルト３１を懸架する懸架ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、感光体ドラム４０と共に転写ベルト３１を挟持する一次転写ローラ３２と、懸架ローラ３１ｄと共に転写ベルト３１を挟持する二次転写ローラ３３とを備えている。
【００３１】
転写ベルト３１は、懸架ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにより循環移動する無端状のベルトである。一次転写ローラ３２は、転写ベルト３１の内周側から感光体ドラム４０を押圧するように設けられる。二次転写ローラ３３は、転写ベルト３１の外周側から懸架ローラ３１ｄを押圧するように設けられる。
【００３２】
感光体ドラム４０は、色ごとに４個設けられている。各感光体ドラム４０は、転写ベルト３１の移動方向に沿って設けられている。感光体ドラム４０の周上には、現像装置２０と、帯電ローラ４１と、露光ユニット４２と、クリーニングユニット４３とが設けられている。
【００３３】
帯電ローラ４１は、感光体ドラム４０の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電手段である。帯電ローラ４１は、感光体ドラム４０の回転に追従して動く。露光ユニット４２は、帯電ローラ４１によって帯電した感光体ドラム４０の表面を、用紙Ｐに形成する画に応じて露光する。これにより、感光体ドラム４０の表面のうち露光ユニット４２により露光された部分の電位が変化し、静電潜像が形成される。４個の現像装置２０は、それぞれの現像装置２０に対向して設けられたトナーカートリッジ６０から供給されたトナーによって感光体ドラム４０に形成された静電潜像を現像し、トナー像を生成する。各トナーカートリッジ６０内には、それぞれ、マゼンタ、イエロー、シアン及びブラックのトナーが充填されている。クリーニングユニット４３は、感光体ドラム４０上に形成されたトナー像が転写ベルト３１に一次転写された後に感光体ドラム４０上に残存するトナーを回収する。
【００３４】
定着ユニット５０は、転写ベルト３１から用紙Ｐへ二次転写されたトナー像を用紙Ｐに付着させ、定着させる。定着ユニット５０は、用紙Ｐを加熱する加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１を押圧する加圧ローラ５２と、を備えている。加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２は円筒状に形成されており、加熱ローラ５１は内部にハロゲンランプ等の熱源を備えている。加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間には接触領域である定着ニップ部が設けられ、定着ニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、トナー像を用紙Ｐに溶融定着させる。トナー像が用紙Ｐへ二次転写された後、転写ベルト３１に残存するトナーは、ベルトクリーニング装置によって回収される。
【００３５】
また、画像形成装置１には、定着ユニット５０によりトナー像が定着された用紙Ｐを装置外部へ排出するための排出ローラ５３，５４が設けられている。
【００３６】
〈印刷動作〉
次に、画像形成装置１の印刷動作について説明する。画像形成装置１に被記録画像の画像信号が入力されると、画像形成装置１は、給紙ローラを回転させて、カセットＫに積層された用紙Ｐをピックアップして搬送する。そして、受信した画像信号に基づいて、帯電ローラ４１により感光体ドラム４０の表面を所定の電位に均一に帯電させる（帯電工程）。その後、露光ユニット４２により感光体ドラム４０の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する（露光工程）。
【００３７】
現像装置２０では、静電潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程）。こうして形成されたトナー像は、感光体ドラム４０と転写ベルト３１とが対向する領域において、感光体ドラム４０から転写ベルト３１へ一次転写される（転写工程）。転写ベルト３１には、４個の感光体ドラム４０上に形成されたトナー像が順次積層されて、１つの積層トナー像が形成される。そして、積層トナー像は、懸架ローラ３１ｄと二次転写ローラ３３とが対向する二次転写領域Ｒ２において、記録媒体搬送ユニット１０から搬送された用紙Ｐに二次転写される。
【００３８】
積層トナー像が二次転写された用紙Ｐは、定着ユニット５０へ搬送される。用紙Ｐを加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間で熱及び圧力を加えながら通過させることにより、積層トナー像を用紙Ｐへ溶融定着させる（定着工程）。その後、用紙Ｐは、排出ローラ５３，５４によって画像形成装置１の外部へ排出される。
【００３９】
〈トナーカートリッジの構成〉
トナーカートリッジ６０は、画像形成装置１に設けられた図示しないカートリッジ装着部に着脱可能に取り付けられている。トナーカートリッジ６０内には、トナー搬送オーガー６１（トナー搬送部）が配設されており、トナー搬送オーガー６１の回転駆動に伴ってトナーＴが搬送されるようになっている（図３参照）。
【００４０】
図２に示すように、画像形成装置１は、トナー搬送オーガー６１を回転駆動させるトナーモータ６２（駆動部）と、トナーモータ６２を駆動する際の負荷トルクを検出するトルクセンサ６５（負荷トルク検出部）と、トナーモータ６２の動作を制御する制御部７０とを備えている。
【００４１】
制御部７０には、トナーカートリッジ有無センサ７１と、記憶部７２と、時間計測部７３と、表示部７４とが接続されている。トナーカートリッジ有無センサ７１は、トナーカートリッジ６０がカートリッジ装着部に取り付けられているかを検出する。
【００４２】
記憶部７２は、トルクセンサ６５で検出された負荷トルクの値を記憶する。時間計測部７３は、トナーモータ６２の駆動時間を計測する。表示部７４は、ユーザーに対して所定のメッセージを報知する。
【００４３】
トナーモータ６２と制御部７０との間には、駆動回路７５が接続されている。駆動回路７５は、制御部７０から出力されたトナーモータ６２のオンオフを制御する信号やトナーモータ６２の回転方向を制御する信号を受信して、トナーモータ６２を駆動させる。
【００４４】
トナーモータ６２には、トルクセンサ６５が接続されている。トルクセンサ６５は、トナーモータ６２に入力される電流値を検出する電流検出部６６と、ローパスフィルタ６７（ＬＰＦ）と、Ａ／Ｄコンバータ６８とで構成されている。つまり、トナーモータ６２の負荷トルクが大きくなると、トルクセンサ６５で検出される電流値が大きくなり、トナーモータ６２の負荷トルクが小さくなると、トルクセンサ６５で検出される電流値が小さくなる。
【００４５】
図３に示すように、トナーカートリッジ６０の一端部（図３の左端部）には、トナー供給口６３が形成されている。トナー供給口６３は、画像形成装置１内に鉛直姿勢で設置された図示しない供給パイプに接続されている。トナー供給口６３から自重により落下したトナーは、供給パイプを介して現像装置２０に供給されるようになっている。
【００４６】
トナーカートリッジ６０内には、トナー搬送オーガー６１が配設されている。トナー搬送オーガー６１は、トナーカートリッジ６０内を長手方向に延びる螺旋状のコイルで構成され、トナーカートリッジ６０内で回転可能に設けられている。トナー搬送オーガー６１は、トナーカートリッジ６０に収容されたトナーＴをトナー供給口６３まで攪拌しながら搬送したり、トナーカートリッジ６０内のトナーＴの偏りを均一化させるものである。
【００４７】
トナー搬送オーガー６１の他端部（図３で右端部）は、トナーカートリッジ６０の外部に突出している。トナー搬送オーガー６１の他端部には、オーガー側ギア６１ａが取り付けられている。
【００４８】
トナーカートリッジ６０の他端部（図３で右端部）には、トナーモータ６２が配設されている。トナーモータ６２には、オーガー側ギア６１ａに噛み合うモータ側ギア６２ａが設けられている。
【００４９】
トナーモータ６２の回転駆動力は、モータ側ギア６２ａ及びオーガー側ギア６１ａを介してトナー搬送オーガー６１に伝達される。トナー搬送オーガー６１は、トナーモータ６２を正回転させることで、トナー供給口６３に向かう第１の方向にトナーＴを搬送するように回転する。また、トナー搬送オーガー６１は、トナーモータ６２を逆回転させることで、トナー供給口６３とは反対側に向かう第２の方向にトナーＴを搬送するように回転する。
【００５０】
ここで、トナーカートリッジ６０は、その保管状態によって、トナーカートリッジ６０内のトナーＴの分布が異なったものとなる。例えば、トナーカートリッジ６０が水平姿勢で保管されていた場合には、トナーＴは、図３に示すように、トナーカートリッジ６０内で略同じ高さに均一化された状態で分布することとなる。
【００５１】
図４に示すように、図３のトナーＴの分布状態のときに、トナー搬送オーガー６１を回転させ、トナーＴをトナー供給口６３に向かって搬送させる際のトナーモータ６２の負荷トルクは、多少の変動はあるものの、トルク上限である第１の閾値を越えることはなく、第１の閾値以下の第２の閾値よりも小さな正常範囲内で推移することとなる。
【００５２】
また、トナーカートリッジ６０が、トナー供給口６３を上側にして垂直姿勢で保管されていた場合には、トナーＴは、図５に示すように、トナーカートリッジ６０内でトナー供給口６３とは反対側の端部に偏った状態で分布することとなる。
【００５３】
図６に示すように、図５のトナーＴの分布状態のときに、トナー搬送オーガー６１を回転させ、トナーＴをトナー供給口６３に向かって搬送させる際のトナーモータ６２の負荷トルクは、トナーモータ６２の駆動直後には、負荷トルクが第１の閾値を超えている。ところが、トナーモータ６２の駆動を継続していくうちに、負荷トルクが徐々に小さくなり、所定時間が経過した後では、負荷トルクが第２の閾値よりも小さな正常範囲内となっている。
【００５４】
これは、トナーカートリッジ６０内において、トナー供給口６３側の空間があいていることから、トナー供給口６３に向かってトナーＴを搬送すると、凝縮されたトナーＴが攪拌されることで崩されていき、それに伴って負荷トルクが軽減されるからである。
【００５５】
また、トナーカートリッジ６０が、トナー供給口６３を下側にして垂直姿勢で保管されていた場合には、トナーＴは、図７に示すように、トナーカートリッジ６０内でトナー供給口６３側の端部に偏った状態で分布することとなる。
【００５６】
図８に示すように、図７のトナーＴの分布状態のときに、トナー搬送オーガー６１を回転させ、トナーＴをトナー供給口６３に向かって搬送させる際の負荷トルクは、トナーモータ６２の駆動直後には、負荷トルクが第１の閾値を超えてしまい、トナーモータ６２の駆動を継続しても、負荷トルクが軽減することはない。
【００５７】
これは、トナーカートリッジ６０内において、トナー供給口６３付近にトナーＴが凝縮しており、トナー供給口６３からトナーＴが自重で落下するよりも、トナーＴの搬送速度が速くなり、トナー供給口６３側の端部にトナーＴを押し込む方向に力が働くため、負荷トルクが大きくなるからである。
【００５８】
また、図９に示すように、トナーカートリッジ６０内でトナー供給口６３側の端部にトナーＴが偏った状態で分布しているときに、トナーモータ６２を逆回転、つまり、トナー供給口６３側の端部からトナーモータ６２側の端部に向かってトナーＴを搬送すると、トナーモータ６２の負荷トルクは、図１０に示すように、トナーモータ６２の駆動直後には、負荷トルクが第１の閾値を超えている。ところが、トナーモータ６２の駆動を継続していくうちに、負荷トルクが徐々に小さくなり、所定時間が経過した後では、負荷トルクが第２の閾値よりも小さな正常範囲内となっている。
【００５９】
これは、トナーカートリッジ６０内において、トナーモータ６２側の空間があいていることから、トナーモータ６２側に向かってトナーＴを搬送すると、凝縮されたトナーＴが攪拌されることで崩されていき、それに伴って負荷トルクが軽減されるからである。
【００６０】
〈トナーの偏り判定について〉
以下、トナーの偏り判定について説明する。図１１に示すように、まず、ステップＳ１０１において、トナーカートリッジ６０の交換が行われたかを判定する。ステップＳ１０１での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０２に分岐する。ステップＳ１０１での判定が「ＮＯ」の場合には、トナーＴの偏り状態が急激に変動することはないため、処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ１０２では、トナーモータ６２を正回転させることで、トナーＴをトナー供給口６３に向かう第１の方向に搬送させ、ステップＳ１０３に進む。
【００６２】
ステップＳ１０３では、一定時間が経過するまでの間、トナーＴの搬送を継続して、ステップＳ１０４に進む。
【００６３】
ステップＳ１０４では、一定時間が経過した後で、トナーモータ６２の負荷トルクを取得し、ステップＳ１０５に進む。このように、一定時間が経過した後で負荷トルクを取得するのは、起動時の突入電流による誤検出を避けるためである。
【００６４】
ステップＳ１０５では、負荷トルクが、トルク上限である第１の閾値を越えているかを判定する。ステップＳ１０５での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０６に分岐する。ステップＳ１０５での判定が「ＮＯ」の場合には、負荷トルクが正常であると判断し、ステップＳ１１１に分岐し、ステップＳ１１１においてトナーモータ６２の駆動を停止して、処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１０６では、一定時間が経過するまでの間、トナーＴの搬送を継続して、ステップＳ１０７に進む。
【００６６】
ステップＳ１０７では、一定時間が経過した後で、トナーモータ６２の負荷トルクを取得し、ステップＳ１０８に進む。
【００６７】
ステップＳ１０８では、負荷トルクが正常範囲であるか、つまり、第１の閾値以下に設定された第２の閾値よりも小さくなったかを判定する。ステップＳ１０８での判定が「ＹＥＳ」の場合には、負荷トルクが正常範囲内に戻ったと判断して、ステップＳ１１１に分岐し、ステップＳ１１１においてトナーモータ６２の駆動を停止して、処理を終了する。ステップＳ１０８での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０９に分岐する。
【００６８】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０６からステップＳ１０８までの処理を所定回数繰り返したかを判定する。ステップＳ１０９での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１０に分岐する。ステップＳ１０９での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０６に戻り、ステップＳ１０６からステップＳ１０８までの処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＳ１１０では、トナーモータ６２が過負荷状態であると判断して、トナーモータ６２の駆動を停止して、図１２に示すステップ２０１に進む。
【００７０】
図１２に示すように、ステップＳ２０１では、トナーモータ６２を逆回転させることで、トナーＴをトナー供給口６３とは反対側の端部に向かう第２の方向に搬送させ、ステップＳ２０２に進む。つまり、負荷トルクが正常範囲内に入らない場合には、トナー供給口６３側の端部にトナーの偏りがあると判断できるため、トナーＴの偏りを均一化させるために、トナーモータ６２を逆回転させるようにしている。
【００７１】
ステップＳ２０２では、一定時間が経過するまでの間、トナーＴの搬送を継続して、ステップＳ２０３に進む。
【００７２】
ステップＳ２０３では、一定時間が経過した後で、トナーモータ６２の負荷トルクを取得し、ステップＳ２０４に進む。このように、一定時間が経過した後で負荷トルクを取得するのは、起動時の突入電流による誤検出を避けるためである。
【００７３】
ステップＳ２０４では、負荷トルクが、トルク上限である第１の閾値を越えているかを判定する。ステップＳ２０４での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０５に分岐する。ステップＳ２０４での判定が「ＮＯ」の場合には、負荷トルクが正常であると判断し、ステップＳ２１１に分岐し、ステップＳ２１１においてトナーモータ６２の駆動を停止して、処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０５では、一定時間が経過するまでの間、トナーの搬送を継続して、ステップＳ２０６に進む。
【００７５】
ステップＳ２０６では、一定時間が経過した後で、トナーモータ６２の負荷トルクを取得し、ステップＳ２０７に進む。
【００７６】
ステップＳ２０７では、負荷トルクが正常範囲であるか、つまり、第１の閾値以下に設定された第２の閾値よりも小さくなったかを判定する。ステップＳ２０７での判定が「ＹＥＳ」の場合には、負荷トルクが正常範囲内に戻ったと判断して、ステップＳ２１１に分岐し、ステップＳ２１１においてトナーモータ６２の駆動を停止して、処理を終了する。ステップＳ２０７での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０８に分岐する。
【００７７】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０５からステップＳ２０７までの処理を所定回数繰り返したかを判定する。ステップＳ２０８での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２０９に分岐する。ステップＳ２０８での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０５に戻り、ステップＳ２０５からステップＳ２０７までの処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ２０９では、トナーモータ６２が過負荷状態であると判断して、トナーモータ６２の駆動を停止して、ステップ２１０に進む。
【００７９】
ステップＳ２１０では、トナーカートリッジ６０に異常があることをユーザーに報知して、処理を終了する。ユーザーへの報知は、例えば、トナーカートリッジ６０を振ってトナーＴの偏りを解消するように促すメッセージを表示部７４に表示すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明は、トナーが偏って滞留している状態にあるかを判定することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００８１】
１    画像形成装置
６０    トナーカートリッジ
６１    トナー搬送オーガー（トナー搬送部）
６２    トナーモータ（駆動部）
６３    トナー供給口
６５    トルクセンサ（負荷トルク検出部）
７０    制御部
７４    表示部（報知部）
Ｐ    用紙（記録媒体）
Ｔ    トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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