(57)【要約】【課題】アンプやスピーカ等の音響発生装置を搭載することなく、動作音をマスキングできる音を発生できる洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態の洗濯機は、水槽にステータが取り付けられているモータと、このモータを駆動する駆動回路と、この駆動回路に交流の駆動信号を出力する駆動信号出力部とを備え、前記駆動信号出力部は、前記駆動信号に可聴域周波数の信号を重畳させる信号重畳部を備える。【選択図】図４
2019103150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽にステータが取り付けられているモータと、
このモータを駆動する駆動回路と、
この駆動回路に交流の駆動信号を出力する駆動信号出力部とを備え、
前記駆動信号出力部は、前記駆動信号に可聴域周波数の信号を重畳させる信号重畳部を備える洗濯機。
【請求項２】
前記信号重畳部は、音階を発生させるように可聴域周波数を変化させる請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記信号重畳部は、脱水運転を行う際に前記信号を重畳させる請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記駆動信号出力部は、洗濯運転が終了した際に前記モータを回転させると共に、前記信号重畳部が前記信号を重畳させる請求項１から３の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記駆動信号出力部は、異常が発生した際に前記モータを回転させると共に、前記信号重畳部が前記信号を重畳させる請求項１から４の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記信号重畳部は、脱水運転において回転数が閾値を上回ると、前記信号を重畳させる請求項１から５の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記信号重畳部は、和音を発生させるように前記信号を重畳させる請求項１から６の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記信号重畳部は、正弦波状の信号を重畳させる請求項１から７の何れか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、水槽にステータが取り付けられているモータを備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、アンプにより増幅した音声電気信号をスピーカより音声信号として出力すると共に、洗濯機モータの回転速度の変化を音声信号のリズム変化と同じにすることで、洗浄過程における面白味を向上させた洗濯機が開示されている。また、特許文献２には、水槽の蓋を開けたまま洗濯運転を行うと脱水行程が停止するため、洗濯開始時に圧電ブザーによりメロディを発生させて予め報知を行う洗濯機が開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、洗濯の開始及び終了の報知音としてメロディを奏でる構成が開示されている。特許文献４には、家電製品の動作音をマスキングするため、騒音の周波数スペクトラムに応じてマスキングに効果的な周波数を有する音をスピーカより出力する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１７９８７１号公報
【特許文献２】特開平３−１８４５９４号公報
【特許文献３】特許第３９３７４６８号公報
【特許文献４】特許第５６０５０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、洗濯機は動作時に大きな音を発生させるため、ユーザに騒音として聴こえる音をできるだけ低減することが好ましい。しかしながら、特許文献１，４のようにアンプやスピーカ等の音響発生装置を洗濯機に搭載すると、大型化を招くと共にコストアップの要因となる。また、特許文献２，３のように圧電ブザーを制御して発生させる音の音質には制約があるため、ユーザの耳障りにならないような音は発生させ難い。
【０００６】
そこで、アンプやスピーカ等の音響発生装置を搭載することなく、動作音をマスキングできる音を発生できる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の洗濯機は、水槽にステータが取り付けられているモータと、
このモータを駆動する駆動回路と、
この駆動回路に交流の駆動信号を出力する駆動信号出力部とを備え、
前記駆動信号出力部は、前記駆動信号に可聴域周波数の信号を重畳させる信号重畳部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態であり、洗濯乾燥機の外観を示す斜視図
【図２】洗濯乾燥機の縦断側面図
【図３】ドラムモータの駆動系を示す回路図
【図４】制御回路がベクトル制御を行う処理系を示す機能ブロック図
【図５】電流リップル補正部及び周波数重畳部で行われる処理を中心に示すフローチャート
【図６】正弦波のデータテーブルを示す図
【図７】Ｃ４からＣ５までの各音程の周波数と、更新周期及び分割数との関係を示す図
【図８】モータの通電電流に、音程Ｃ５の周波数の正弦波を重畳した波形を示す図
【図９】正弦波信号を重畳させて旋律を出力する処理を示すフローチャート
【図１０】第２実施形態であり、正弦波信号を重畳させて３和音を出力する処理を示すフローチャート
【図１１】第３実施形態であり、脱水運転中に音を出力する処理を示すフローチャート
【図１２】第４実施形態であり、洗濯運転の終了時に報知音を出力する処理を示すフローチャート
【図１３】第５実施形態であり、異常時に報知音を出力する処理を示すフローチャート（その１）
【図１４】異常時に報知音を出力する処理を示すフローチャート（その２）
【図１５】第６実施形態であり、脱水運転において回転数が閾値以上となった際に報知音を出力する処理を示すフローチャート（その１）
【図１６】脱水運転において回転数が閾値以上となった際に報知音を出力する処理を示すフローチャート（その２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図９を参照して説明する。図１及び図２に示す洗濯機は、特開２００８―１１０１３５号公報に開示されているもので、本実施形態と関連する構成部分についてのみ説明する。その他の構成部分については、上記公報を参照。外箱１は、図１に示すように、底板２，前板３，左側板４，右側板５，後板６及び天板７を相互に箱状に接合することで構成され、外箱１の前板３には、図２に示すように、貫通孔状の出入口８が形成されている。この外箱１の前板３には、図１に示すように、円形状のドア９が垂直な軸を中心に回動可能に装着されている。ドア９は、出入口８を閉鎖する閉鎖状態と、開放する開放状態とにする。
【００１０】
外箱１の内部には、図２に示すように、水受槽１０が収納されている。この水受槽１０は後面が閉鎖された有底な円筒状をなして、軸心線ＣＬが前から後へ向って下降する前上がりの傾斜状態に配置されている。この水受槽１０の前端部には水受槽１０を取囲む円環状の水受槽カバー１１が固定されている。この水受槽カバー１１は出入口８の後方に配置され、水受槽カバー１１には円筒状をなすベロー１２の後端部が固定されている。このベロー１２はゴムを材料に形成されており、ベロー１２の前端部は出入口８の内周面に固定されている。
【００１１】
水受槽１０の後面には、図２に示すように、ドラムモータ１３のステータ１４が固定されている。このドラムモータ１３は、ステータ１４の外周部にロータ１５が回転可能に配置されたアウタロータ形であり、速度制御可能なＤＣブラシレスモータから構成されている。ドラムモータ１３は洗濯モータに相当し、ドラムモータ１３のロータ１５には回転軸１６が回転不能に固定されている。この回転軸１６は水受槽１０の軸心線ＣＬに沿って水受槽１０の内部に突出するものであり、回転軸１６にはドラム１７が固定されている。
【００１２】
ドラム１７は、後面が閉鎖された有底な円筒状をなすもので、水受槽１０の内部に水受槽１０に対して同心状に収納されており、ドラムモータ１３が駆動するとドラムモータ１３の回転軸１６と一体的に回転する。ドラム１７には、複数の流通孔１８が形成されている。これら各流通孔１８は、空気及び水のそれぞれが流通可能であり、ドラム１７の内部空間及び水受槽１０の内部空間は、各流通孔１８を介して相互に接続されている。ドラム１７は回転槽に相当する。
【００１３】
ドラム１７の前面には、図２に示すように、円形状の開口部１９が形成されている。この開口部１９は、出入口８の後方に対向配置されている。衣類は、ドア９の開放状態で出入口８から開口部１９を順に通してドラム１７の内部に投入される。また衣類は、ドア９の開放状態でドラム１７の内部から開口部１９及び出入口８を順に通して取出される。このドラム１７の内周面には突状をなす複数のバッフル２０が固定されている。これらのバッフル２０は、ドラム１７が回転することで円周方向の最低部から最高部へ向って移動する際にドラム１７内の衣類を掻き揚げる。
【００１４】
外箱１の内部には、図２に示すように、給水弁２１が収納されている。この給水弁２１の入力ポートは水道の蛇口に接続されており、給水弁２１の出力ポートは洗剤ケース２２を介して水受槽１０の内部空間に接続されている。洗剤ケース２２には、洗剤が投入される。水受槽１０の内部空間には、給水弁２１が開放されると水道の蛇口から給水弁２１及び洗剤ケース２２を順に通して水道水が注入される。給水弁２１は、図示しない給水弁ソレノイドを駆動源とし、給水弁ソレノイド２３がオンされると、水受槽１０の内部空間に洗剤ケース２２を通して水道水を注入する開放状態になる。また、給水弁２１は、給水弁ソレノイドがオフされると水受槽１０の内部空間に水道水を注入しない閉鎖状態になる。
【００１５】
水受槽１０には、図２に示すように、排水ホース２４が接続されており、排水ホース２４には排水弁２５が介在されている。排水弁２５は、図示しない排水弁モータを駆動源として開放状態及び閉鎖状態相互間で切換わる。排水弁２５の閉鎖状態では、排水ホース２４が水受槽１０内の水を排出不能になる。排水弁２５の開放状態では、排水ホース２４が水受槽１０内の水を排出可能になる。
【００１６】
図３は、ドラムモータ１３の駆動系を概略的に示すものである。インバータ回路３１は、半導体スイッチング素子である６個のＩＧＢＴ３２ａ〜３２ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３２ａ〜３２ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３３ａ〜３３ｆが接続されている。
【００１７】
下アーム側のＩＧＢＴ３２ｄ、３２ｅ、３２ｆのエミッタは、電流検出素子であるシャント抵抗３４ｕ、３４ｖ、３４ｗを介してグランドに接続されている。また、ＩＧＢＴ３２ｄ、３２ｅ、３２ｆのエミッタとシャント抵抗３４ｕ、３４ｖ、３４ｗとの共通接続点は、分圧比１：１の分圧抵抗素子Ｒ１，Ｒ２からなるレベルシフト回路３５を介して増幅回路部３６の各入力端子に接続されている。尚、ドラムモータ１３の巻線１３ｕ〜１３ｗには最大で１５Ａ程度流れるので、シャント抵抗３４ｕ〜３４ｗの抵抗値は、例えば０．０３３Ωに設定されている。また、レベルシフト回路３５を構成する分圧抵抗の抵抗値は、例えばそれぞれ１ｋΩに設定されている。
【００１８】
インバータ回路３１の入力側には駆動用電源回路３７が接続されている。駆動用電源回路３７は、１００Ｖの商用交流電源３８を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路３９及び直列接続された２個のコンデンサ４０ａ、４０ｂにより倍電圧全波整流し、約２８０Ｖの直流電圧をインバータ回路３１に供給する。インバータ回路３１の各相出力端子は、ドラムモータ１３の各相巻線１３ｕ、１３ｖ、１３ｗに接続されている。
【００１９】
制御回路３０は、増幅回路部３０Ａを介して得られるモータ１３の巻線１３ｕ〜１３ｗに流れる各相の電流を、図４に示すＡ／Ｄ変換部７７によりＡ／Ｄ変換して読み込む。そして、その電流値と、インバータの出力電圧と、モータ定数，つまり巻線１３の抵抗値及びインダクタンスとに基づいて、２次側の回転磁界の位相θ及び回転角速度ωを推定すると共に、三相電流を直交座標変換及びｄ−ｑ(direct−quadrature) 座標変換して励磁電流成分Ｉｄ、トルク電流成分Ｉｑを得る。
【００２０】
そして、制御回路３０は外部より速度指令が与えられると、推定した位相θ及び回転角速度ω並びに電流成分Ｉｄ、Ｉｑに基づいて電流指令Ｉｄref 、Ｉｑref を生成し、それを電圧指令Ｖｄ、Ｖｑに変換すると直交座標変換及び三相座標変換を行なう。最終的には、駆動信号がＰＷＭ信号として生成され、インバータ回路３１を介してモータ１３の巻線１３ｕ〜１３ｗに出力される。
【００２１】
第１電源回路４１は、インバータ回路３１に供給される約２８０Ｖの駆動用電源を降圧して１５Ｖの制御用電源を生成して制御回路３０，駆動回路４２及び高圧ドライブ回路４３に供給する。また、第２電源回路４４は、上記駆動用電源より３．３Ｖ電源を生成し、制御回路３０及び増幅回路部３０Ａに供給する三端子レギュレータである。高圧ドライバ回路４３は、インバータ回路３１における上アーム側のＩＧＢＴ３２ａ〜３２ｃを駆動するために配置されている。
【００２２】
また、モータ１３のロータには、起動時に使用するための例えばホールＩＣで構成される回転位置センサ４５（ｕ，ｖ，ｗ）が配置されており、回転位置センサ４５が出力するロータの位置信号は、制御回路３０に与えられている。すなわち、モータ１３の起動時において、ロータ位置の推定が可能となる回転速度，例えば、約３０ｒｐｍまでは、回転位置センサ４５を使用してベクトル制御を行い、上記回転速度に達した以降は、回転位置センサ４５を使用しないセンサレスベクトル制御に切替える。
【００２３】
また、電源回路３７の出力端子とグランドとの間には、抵抗素子４６ａ，４６ｂの直列回路が接続されており、それらの共通接続点は、制御回路３０の入力端子に接続されている。制御回路３０は、抵抗素子４６ａ，４６ｂにより分圧されたインバータ回路３１の入力電圧を読み込み、ＰＷＭ信号デューティを決定するための基準とする。その他、制御回路３０は、例えばドアロック制御回路や乾燥用ファンモータ等の各種電装品４７を制御したり、前述した表示・操作用基板４８との間で操作信号や制御信号等の入出力を行うようになっている。
【００２４】
図４は、制御回路３０がベクトル制御を行う処理系を示す機能ブロック図であり、特開２００３−１６９９９３号公報の図１に開示されているものが基本構成となっている。本実施形態では、切換えスイッチ７２とＰＷＭ形成部７４との間に、電流リップル補正部８１及び可聴域信号重畳処理部８２が挿入されている。これら以外の部分の動作は、上記公報に開示されているものと同様である。
【００２５】
電流リップル補正部８１は、電源回路３７において生成された直流電源に重畳されている交流電源周波数の２倍となるリップル成分を補正するようにＰＷＭ指令を補正する。そして、重畳処理部８２は、補正されたＰＷＭ指令に対し、可聴域の周波数の信号を重畳してＰＷＭ形成部７４に出力する。つまり、本実施形態では、モータ１３をＰＷＭ制御する際に、ＰＷＭ信号に可聴域周波数の正弦波信号を重畳してインバータ回路３１に出力する。これにより、本実施形態の洗濯機は、ドラム１７等に可聴域周波数の信号を伝達させて振動させることで、ユーザが音程や音階，和音や旋律等を認識するような音信号を出力する。ＰＷＭ制御のキャリア周波数は、例えば１６ｋＨｚとする。制御回路３０は駆動信号出力部に相当し、重畳処理部８２は信号重畳部に相当する。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について図５から図９を参照して説明する。図５は、電流リップル補正部８１及び重畳処理部８２で行われる処理を中心に示すフローチャートである。また、図６は、可聴域周波数の信号として重畳する正弦波のデータテーブルを示す。正弦波の位相−１８０°〜１８０°を、例えば１６ビットの２の補数表現により−３２７６８〜３２７６７で表す。また、正弦波の振幅も同様の表現により−３２７６８〜３２７６７で表す。
【００２７】
図５に示すフローチャートは、例えば１２８μ秒周期の割込み処理として実行される。正弦波の周波数は、１２８μ秒毎の角度の進め量で調節する。すなわち、進め量を多くすれば周波数は高くなり、進め量を少なくすれば周波数は低くなる。例えば図７に示すように、音名ド，Ｃ４の周波数は２６２Ｈｚであり、データの更新周期１２８μ秒に、周波数２６２Ｈｚを乗じたものが、後述するステップＳ１で用いる「分割数」となる。また、正弦波の重畳率により、モータ１３を駆動するための出力電圧と正弦波成分との比率を調整することで、出力する音の大小も調節できる。
【００２８】
図５において、正弦波データの読み出し角度は、前回の制御周期での読み出し角度に対し、「６５５３６」を当該音の周波数に相当する分割数で除したもので決定する（Ｓ１）。そして、決定した読み出し角度に対応する正弦波の振幅データを読み出す（Ｓ２）。次に、電流リップル補正部８１で行われた電圧リップル補正値に対し、補正値平均値に正弦波データを乗じ「３２７６８」で除して、更に重畳率で除したものを加えて「電圧リップル及び音補正値」を生成する（Ｓ３）。尚、「補正値平均値」は、商用交流電源の例えば５周期間に亘る電圧リップル補正値の平均値である。
【００２９】
それから、αβ／ＵＶＷ変換部７１が出力した３相ＰＷＭ指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに「電圧リップル及び音補正値」を乗じて補正すると（Ｓ４）、補正した３相ＰＷＭ指令Ｖｕ，Ｖｖ，ＶｗをＰＷＭ系制御部７４に出力する（Ｓ５）。尚、ステップＳ３における右辺第１項は、電圧リップルの補正効果をより確実にするために加えている。
【００３０】
図８は、音程Ｃ５；５２３Ｈｚの正弦波信号を重畳してモータ１３に通電した電流波形を示す。モータ１３の回転数は１７０ｒｐｍである。尚、ステータ１４の極数は「４８」であり、極対数は「２４」であるから、１７０ｒｐｍは、
１７０［ｒｐｍ］＝１７０／６０×２４＝６８［Ｈｚ］
に相当し、その周期は１４．７ｍ秒である。回転数に同期した電流周波数に、正弦波成分が重畳されている。
【００３１】
このような電流をモータ１３に通電すると、ステータ１４に正弦波信号が伝達されて振動する。その振動は、モータ１３が固定されている水受槽１０に伝達されると共に、回転軸１６を介してドラム１７にも伝達される。すなわち、ドラム１７をダイレクトドライブする構造では、モータ１３に発生した振動が減衰することなく、外径が比較的大きく開口した形状を有する水受槽１０やドラム１７に伝達される。したがって、これらにより空気を効率良く振動させることができ、豊かな音を出力できる。
【００３２】
図９は、上述したように可聴域周波数の正弦波信号を重畳させることで、旋律を出力する処理を示すフローチャートである。そのため、旋律を奏でるための各音の周波数や長さ，必要に応じて休符に対応するブランクの長さ等を、データとして予め記憶した「音楽データ」を用意しておく。先ず初期化を行うと（Ｓ１１）、上記の「音楽データ」から初期該当音の周波数，長さを読み出して決定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。それから、図５に示す音信号波形の重畳処理を実行し（Ｓ１４）、設定された音の長さが終了するまでは（Ｓ１５；ＮＯ）１２８μ秒毎の重畳処理を繰り返し実行する。
【００３３】
設定された音の長さが終了すると（Ｓ１５；ＹＥＳ）、設定された旋律を全て奏でたか、つまり演奏を終了したか否かを判断する（Ｓ１６）。演奏を終了していなければ（ＮＯ）「音楽データ」から次の該当音の周波数，長さを読み出して決定し（Ｓ１７，Ｓ１８）、ステップＳ１４に戻る。旋律は、例えば「ドレミファソラシド」のようなハ長調の音階などでも良い。
【００３４】
以上のように本実施形態によれば、水受槽１０にステータ１４が取り付けられているモータ１３と、モータ１３を駆動するインバータ回路３１と、インバータ回路３１に交流のＰＷＭ信号を出力する制御回路３０とを備える。そして、制御回路３０は、ＰＷＭ信号に可聴域周波数の信号を重畳させる重畳処理部８２を備える。これにより、特別な音響発生装置を用いることなく可聴域の音を発生させて、洗濯機が洗濯運転を行う際の不快なモータ駆動音をマスキングすることができる。
【００３５】
この場合、重畳処理部８２は、例えば音階を発生させるように可聴域周波数を変化させることで、ユーザの耳に心地良く聴こえる音の流れを発生させることができる。また、可聴域の音として正弦波状の信号を重畳させるので、例えば矩形波等のように高調波を含まないので、ユーザの聴感に与える心地良さを向上できる。
【００３６】
（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について示す。第２実施形態では、重畳処理部８２が可聴域周波数の信号として例えば３和音を発生させる。図１０に示すように、第１実施形態と同様にステップＳ１’〜Ｓ３を実行するが、ステップＳ１’は「該当音１」としている。例えば「ドミソ」の３和音を発生させる際に、例えば基音の「ド」である。
【００３７】
続くステップＳ２１〜Ｓ２３では該当音２，例えば「ドミソ」の３和音の３度音程「ミ」について、ステップＳ１’〜Ｓ３と同様の処理を行う。また、続くステップＳ２４〜Ｓ２６では該当音３，例えば「ドミソ」の３和音の５度音程「ソ」について、ステップＳ１’〜Ｓ３と同様の処理を行う。それから、ステップＳ４及びＳ５を実行して３和音を出力させる。
以上のように第２実施形態によれば、制御回路３０は、ＰＷＭ信号に可聴域信号を重畳して和音を発生させるので、和音の共鳴により音の表現を豊かにでき、ユーザの聴感により心地良さを与えることができる。
【００３８】
（第３実施形態）
第３実施形態では、運転時に発生する騒音のレベルが高い脱水運転時に音を発生させる。図１１に示すように、ドラム１７の排水が終了すると（Ｓ３１，Ｓ３２；ＹＥＳ）ドラム１７の回転を開始させる（Ｓ３３）。それから、例えば第１実施形態のように可聴域周波数の正弦波信号の重畳を開始させ（Ｓ３４）、脱水運転が終了すると（Ｓ３５；ＹＥＳ）重畳を終了する（Ｓ３６）。脱水運転の継続中は（Ｓ３５；ＮＯ）、例えば「ドレミファソラシド」の音階を繰り返し発生させるなどする。その後、モータ１３にブレーキを作動させ（Ｓ３７）、ドラム１７の回転が停止すると脱水運転を終了する（Ｓ３８；ＹＥＳ）。
以上のように第３実施形態によれば、制御回路３０は、脱水運転を行う際にＰＷＭ信号に可聴域信号を重畳させるので、運転時に発生する騒音をマスキングできる。
【００３９】
（第４実施形態）
第４実施形態では、洗濯運転が終了した際の報知音を発生させる。図１２に示すように、洗濯運転が終了すると（Ｓ４１；ＹＥＳ）ドラム１７の回転を開始させる（Ｓ４２）。これは、ドラム１７の回転が停止した状態で可聴域周波数の信号を重畳させても、ドラム１７があまり振動せず豊かな音が発生しないからである。それから、終了音の重畳を開始する（Ｓ４３）。そして、報知が終了するまで（Ｓ４４；ＮＯ）重畳を継続する。このとき、ドラム１７の回転も停止させる。終了音は、例えば「ドレミファソラシド」の音階でも良い。
【００４０】
以上のように第４実施形態によれば、制御回路３０は、洗濯運転が終了した際にモータ１３を回転させると共に、ＰＷＭ信号に可聴域信号を重畳させて報知音を発生させる。これにより、従来の単調なブザー音等に比較して、ユーザの耳に心地良い音で報知を行うことができる。
【００４１】
（第５実施形態）
第５実施形態では、洗濯運転中に異常が発生した際に報知音を発生させる。図１３に示すように、洗濯運転を開始すると（Ｓ５１）、運転中に異常が発生したか否かを監視する（Ｓ５２）。異常が発生せずに（ＮＯ）洗濯運転が終了すれば（Ｓ５６；ＹＥＳ）、運転を停止して（Ｓ５７）終了する。異常が発生すると（Ｓ５２；ＹＥＳ）、報知音を発生させる（Ｓ５４）。
【００４２】
図１４に示すように、報知音の発生は第４実施形態と同様に、ドラム１７の回転を開始させ（Ｓ５８）、異常報知音の重畳を開始する（Ｓ５９）。そして、報知が終了するまで（Ｓ６０；ＮＯ）重畳を継続する。このとき、ドラム１７の回転も停止させる。異常の要因としては、例えば
・排水異常
・ドアロック異常
・乾燥フィルタ目詰まり異常
・モータ回転異常
・水位センサ異常
・脱水振動センサ異常
等である。
【００４３】
以上のように第５実施形態によれば、制御回路３０は、異常が発生した際にモータ１３を回転させると共に、ＰＷＭ信号に可聴域信号を重畳させて報知音を発生させる。これにより、第４実施形態と同様に、ユーザの耳に心地良い音で報知を行うことができる。
【００４４】
（第６実施形態）
第６実施形態では、脱水運転時に、ドラム１７内のアンバランス状態が解消されて回転数が順調に上昇し、ある程度に達した段階で報知音を発生させる。図１５に示すように、脱水運転を開始すると（Ｓ６１）、ドラム１７の回転数を上昇させる（Ｓ６２）。その初期段階で、例えば振動センサによりドラム１７の振動レベルを参照することで、ドラム１７内の洗濯物の分布状態のアンバランスの程度が閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ６３）。閾値よりも大きい場合は（ＹＥＳ）一旦回転を停止させて（Ｓ７０）、アンバランス状態を修正するために再度ドラム１７を回転させてから（Ｓ７１）ステップＳ６１に戻る。
【００４５】
ステップＳ６３でアンバランスが閾値以下であれば（ＮＯ）、回転数が４００ｒｐｍ以上になったか否かを判断する（Ｓ６４）。回転数が例えば４００ｒｐｍに達していなければ（ＮＯ）ステップＳ６２に戻る。回転数が４００ｒｐｍ以上になると（Ｓ６４；ＹＥＳ）、脱水運転の立上がりが成功したことを報知する音を発生させる（Ｓ６５）。ここで、図１６に示すように、立上り報知音の重畳を開始し（Ｓ７３）、報知が終了するまで（Ｓ７４；ＮＯ）継続する。
【００４６】
報知が終了すると（Ｓ７４；ＹＥＳ）、図１５に示すステップＳ６６において回転数を更に上昇させる。そして、回転数が、最高値に設定されている例えば１０００ｒｐｍに達すると（Ｓ６７；ＹＥＳ）、その回転数を維持するように制御し（Ｓ６８）、脱水運転が終了するまで（Ｓ６９；ＮＯ）継続する。
【００４７】
以上のように第６実施形態によれば、制御回路３０は、脱水運転において回転数が閾値を上回ると、ＰＷＭ信号に可聴域信号を重畳させて報知音を発生させる。これにより、脱水運転中にアンバランス状態が解消されて、回転数が順調上昇したことを、ユーザの耳に心地良い音で報知することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
各実施形態を、組み合わせて実施しても良い。
音階以外の旋律を発生させても良い。
発生させる和音は、２和音や４和音以上でも良い。
正弦波信号に限らず、矩形波，三角波，鋸歯状波等の信号を用いても良い。また、楽器の音をサンプリングした波形の信号を用いても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１０は水受槽、１３はドラムモータ、１４はステータ、１７はドラム、３０は制御回路、８２は可聴域信号重畳処理部を示す。
【図１】
2019103150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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