(57)【要約】【課題】原稿の斜行量が小さい場合の電子式斜行検出時間を短縮する。【解決手段】画像読取装置１０００は、原稿を搬送する搬送部１００と、搬送部により搬送される原稿の画像を読取位置Ｐ１で読み取る読取部２０８と、原稿の搬送方向ＣＤにおいて読取位置の上流の第一斜行量検出位置Ｐ３で原稿の第一斜行量θｏまたは第一斜行量に相当する量を検出する第一斜行量検出器１５０と、搬送方向において第一斜行量検出位置の下流の第二斜行量検出位置Ｐ１で原稿の第二斜行量θＥを検出する第二斜行量検出器２７１と、第一斜行量または第一斜行量に相当する量に基づいて、第二斜行量検出器により原稿の第二斜行量を検出するためのパラメータを決定する制御部２５１と、を備える。【選択図】図１１
2019201242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る読取部と、
前記原稿の搬送方向において前記読取位置の上流の第一斜行量検出位置で前記原稿の第一斜行量または前記第一斜行量に相当する量を検出する第一斜行量検出器と、
前記搬送方向において前記第一斜行量検出位置の下流の第二斜行量検出位置で前記原稿の第二斜行量を検出する第二斜行量検出器と、
前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量に基づいて、前記第二斜行量検出器により前記原稿の前記第二斜行量を検出するためのパラメータを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
第一斜行量検出器は、前記搬送方向に直交する主走査方向に間隔をあけて配置された複数の原稿センサを備え、
前記複数の原稿センサは、前記搬送部により搬送される前記原稿の先端を光学的に検出し、
前記制御部は、前記複数の原稿センサの検出結果に基づいて、前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第一斜行量に相当する前記量は、前記複数の原稿センサの一方の原稿センサが前記原稿の前記先端を検出した時から他方の原稿センサが前記原稿の前記先端を検出する時までの時間差であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第二斜行量検出器は、前記読取部が読み取った画像データに対して画像処理を施し、前記画像処理が施された画像データに基づいて原稿画像の先端を電子的に検出することにより前記第二斜行量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記パラメータとして、前記読取部が読み取った前記画像データのうち、前記第二斜行量検出器が前記画像処理を施す検出領域を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第二斜行量に基づき、前記読取部が読み取った前記画像データを補正する斜行補正部を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて、複数の所定の候補から前記パラメータを選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量が所定の閾値未満である場合、前記第二斜行量検出器は、前記第二斜行量の検出を行わないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナ等の画像読取装置が備えられている。これらの画像読取装置は、原稿台ガラス上に載置された原稿を読み取るだけでなく、複数の原稿を一度の操作で読み取ることができるように自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下、ＡＤＦという）を備えたものが多い。画像読取装置においてＡＤＦで原稿を１枚ずつ搬送しつつ読取ユニットにより原稿の画像を読み取る場合、読取ユニットやＡＤＦの組み付け精度、原稿の搬送に用いるローラの製造誤差等に起因して、読取画像内の原稿画像に傾きが生じることがある。また、ＡＤＦの原稿トレイに原稿が傾いた状態で載置されることによっても、読取画像内の原稿画像に傾きが生じることがある。読取画像内の原稿画像の傾きを補正する方法として、読取画像から原稿の斜行量を算出し、算出した斜行量に基づいて原稿画像の傾きを画像処理により補正する技術が知られている。特許文献１は、読取画像から原稿画像のエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて読取画像から原稿画像の領域を特定し、原稿の傾きを算出する画像読取装置を開示している。特許文献２は、読取画像から原稿先端を特定し、特定した原稿先端から原稿の傾きを算出する画像読取装置を開示している。
【０００３】
一方、ＡＤＦの給送部に備えた複数の原稿センサを用いて、給送される原稿の先端の傾きを検出する技術も知られている。原稿幅方向の一方の端部をステイプルで綴じられた原稿を、ユーザが誤ってＡＤＦの原稿トレイに載置した場合、原稿を正しく給送することができず、原稿の給送により一枚目の原稿の先端に傾きが発生する。原稿は、ステイプルで綴じられているので、一枚目の原稿は、二枚目の原稿から分離されない。そのため、一枚目の原稿を更に給送すると、原稿が破損したりＡＤＦの給送部が破損したりする。そこで、特許文献３は、原稿の先端の傾きを検出して原稿の給送を停止させることで、原稿の破損やＡＤＦの給送部の破損を防ぐことができるＡＤＦを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２３１１９号公報
【特許文献２】特許第５３７６９０７号公報
【特許文献３】特開２００９−５１５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿の読取開始から画像データの出力完了までの時間を短縮することにより画像読取装置の生産性を向上することができる。原稿の読取開始から画像データの出力完了までの時間を短縮するために、読取画像から原稿画像の斜行量を算出（以下、電子式斜行検出という）するのにかかる時間（以下、電子式斜行検出時間という）を短縮することが望ましい。特許文献１は、読取画像から原稿画像のエッジを抽出して電子式斜行検出をするために、読取画像のすべての画素についてその画素がエッジであるか否かを判断し、原稿画像のエッジを抽出する。従って、原稿画像のエッジを抽出するために読取画像のすべての画素の量（画像データ量）に応じた電子式斜行検出時間を要する。
【０００６】
ここで、例えば、読取画像のすべての画像領域を電子式斜行検出の対象となる検出領域とするのではなく、読取画像の一部の画像領域を電子式斜行検出の対象となる検出領域（以下、電子式斜行検出領域という）ＥＳＤＡとすることが考えられる。これにより、読取画像から原稿画像のエッジを抽出するために掛かる時間を短縮でき、結果として電子式斜行検出時間を短縮できる。
【０００７】
図１３は、読取画像ＲＩに設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１３（ａ）は、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体を含む電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１３（ａ）に示すように電子式斜行検出領域ＥＳＤＡが原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体を含む場合、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいてエッジ抽出を行い、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを判断し、原稿の斜行量を算出することができる。一方、電子式斜行検出を行う原稿のサイズ及び傾きによっては、設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいて原稿の斜行量を算出できない場合が存在する。例えば、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左右いずれか（または両方）の頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている場合、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを特定することができず、従って斜行量を算出することができない。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と同じ電子式斜行検出領域ＥＳＤＡが設定されているが、図１３（ａ）より原稿の傾きが大きいために斜行量を算出できない例を示す図である。図１３（ｂ）に示すように原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの右頂点ＩＲＴが電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている場合、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを特定することができず、従って斜行量を算出することができない。
【０００８】
以上から、電子式斜行検出により斜行量を算出するためには、原稿が取り得る最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを読取画像ＲＩに設定する必要がある。しかし、最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを読取画像ＲＩに設定した場合、実際には原稿の斜行量が小さい場合においても最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡに応じた電子式斜行検出時間がかかってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、原稿の斜行量が小さい場合の電子式斜行検出時間を短縮することができる画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の一実施例による画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る読取部と、
前記原稿の搬送方向において前記読取位置の上流の第一斜行量検出位置で前記原稿の第一斜行量または前記第一斜行量に相当する量を検出する第一斜行量検出器と、
前記搬送方向において前記第一斜行量検出位置の下流の第二斜行量検出位置で前記原稿の第二斜行量を検出する第二斜行量検出器と、
前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量に基づいて、前記第二斜行量検出器により前記原稿の前記第二斜行量を検出するためのパラメータを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿の斜行量が小さい場合の電子式斜行検出時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像読取装置の断面図。
【図２】画像読取装置の制御システムのブロック図。
【図３】主走査方向の一方の端部がステイプルで綴じられた原稿を給送しているＡＤＦを示す図。
【図４】通常の原稿を傾いた状態で給送しているＡＤＦを示す図。
【図５】リーダ及びＡＤＦ内の画像データの経路を示す図。
【図６】読取画像から原稿の斜行を検出する電子式斜行検出の説明図。
【図７】リードセンサと搬送路上を搬送中の原稿との位置関係を示す図。
【図８】電子式斜行補正方法の説明図。
【図９】画像読取から画像出力までのタイミングを示す図。
【図１０】検出したい斜行量の最大値に応じた電子式斜行検出領域を示す図。
【図１１】画像読取装置の流し読みジョブの制御動作を示す流れ図。
【図１２】光学式斜行検出のサブルーチンを示す流れ図。
【図１３】読取画像に設定された電子式斜行検出領域を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜画像読取装置＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態における画像読取装置１０００の一例を説明する。図１は、画像読取装置１０００の断面図である。本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部（以下、リーダという）２００と、自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）１００を備えている。画像読取装置１０００には、コントローラ３００が接続されている。画像読取装置１０００は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に設けられていてもよい。
【００１４】
＜制御システム＞
図２は、画像読取装置１０００の制御システム４００のブロック図である。制御システム４００は、画像読取システム５００及びコントローラ３００からなる。
【００１５】
（画像読取システム）
画像読取システム５００は、リーダ２００及びＡＤＦ（搬送部）１００を含む。リーダ２００は、第一ＣＰＵ２５１、第一ＲＯＭ２５２、第一ＲＡＭ２５３、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、第一画像メモリ２６０、画像処理部２６１、第一画像転送部２５５及びバックアップ部２５６を有する。リーダ２００は、更に、電子式斜行検出部２７１及び電子式斜行補正部２７０を有する。制御部としての第一ＣＰＵ２５１は、リーダ２００及びＡＤＦ１００を統括的に制御する中央演算処理装置である。第一ＲＯＭ２５２は、第一ＣＰＵ２５１により実行される制御プログラムを保存する記憶装置である。第一ＲＡＭ２５３は、第一ＣＰＵ２５１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。
【００１６】
第一ＣＰＵ２５１は、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、第一画像メモリ２６０、画像処理部２６１及び第一画像転送部２５５に接続されている。読取センサ２０８は、原稿の画像を走査し、１ライン毎に画像を読み取るラインイメージセンサである。光学系モータ２２６は、読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに移動させる駆動部である。第一画像メモリ２６０は、読取センサ２０８により読み取られた画像データを一時的に保存する記憶装置である。画像処理部２６１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対し、必要に応じて後述する画像処理による補正を行う。第一画像転送部２５５は、画像処理部２６１及び後述する電子式斜行補正部２７０により画像処理が施された画像データを、後述するコントローラ３００の第二画像メモリ３０６へ転送する。
【００１７】
ＡＤＦ１００は、原稿有無センサ１４、搬送系センサ１１０、搬送系モータ１１１及び光学式斜行センサ１５０を有する。搬送系センサ１１０は、図１に示す搬送路４０に設けられた原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８から成る。搬送系モータ１１１は、給送ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７及び排出ローラ１２を駆動する一又は複数のモータからなる。第一ＣＰＵ２５１は、原稿搬送機能を実現するために、搬送系モータ１１１及び搬送系センサ１１０に接続されている。また、第一ＣＰＵ２５１は、原稿トレイ３０上の原稿の有無を判断する原稿有無センサ１４に接続されている。更に、第一ＣＰＵ２５１は、ＡＤＦ１００の搬送路４０における原稿の斜行を検出するために、光学式斜行センサ１５０に接続されている。光学式斜行センサ１５０による光学式斜行検出機能の詳細は後述する。
【００１８】
第一ＣＰＵ２５１は、バックアップ部２５６に接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に使用する作業用データの一部及び画像読取装置１０００毎に設定される設定値を保存するための記憶装置である。また、第一ＣＰＵ２５１は、読取センサ２０８により読み取られた画像データに電子式斜行補正を実行するために、電子式斜行検出部２７１及び電子式斜行補正部２７０に接続されている。電子式斜行検出部２７１による電子式斜行検出機能及び電子式斜行補正部２７０による電子式斜行補正機能の詳細は後述する。
【００１９】
（コントローラ）
コントローラ３００は、リーダ２００及びＡＤＦ１００を含む画像読取システム５００を制御する。コントローラ３００は、第二ＣＰＵ３０１、第二ＲＯＭ３０２、第二ＲＡＭ３０３、操作部３０４、第二画像メモリ３０６及び第二画像転送部３０８を有する。第二ＣＰＵ３０１は、コントローラ３００を統括的に制御する中央演算装置である。第二ＲＯＭ３０２は、第二ＣＰＵ３０１により実行される制御プログラムを保存する記憶装置である。第二ＲＡＭ３０３は、第二ＣＰＵ３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。第二画像転送部３０８は、第一画像転送部２５５から画像データを受信し、第二画像メモリ３０６へ保存する。操作部３０４は、ユーザが画像読取装置１０００へ動作指示を入力する入力部と、ユーザへのメッセージ及び読取画像を表示する表示部と、を含む。操作部３０４は、第二ＣＰＵ３０１と通信して表示や入力を実行する。
【００２０】
第二ＣＰＵ３０１は、通信ライン４０１を介して第一ＣＰＵ２５１と、画像読取制御に関する制御コマンド及び制御データの受け渡しを行う。例えば、第二ＣＰＵ３０１は、操作部３０４からユーザによる画像読取開始指示を受け取り、第一ＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。また、例えば、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１から異常発生通知を受け取り、異常の種類に従ってユーザへのメッセージを操作部３０４に表示させる。
【００２１】
第一ＣＰＵ２５１は、画像読取装置１０００の動作中、原稿トレイ３０に設けられた原稿有無センサ１４の検出出力を監視する。原稿有無センサ１４の検出出力に変化があった場合、第一ＣＰＵ２５１は、通信ライン４０１を介して原稿有無センサ１４の検出出力を第二ＣＰＵ３０１へ送信する。第二ＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ１４の検出出力に基づき、原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されているか否かを判断する。
【００２２】
操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されると、コントローラ３００の第二ＣＰＵ３０１は、通信ライン４０１を介してリーダ２００の第一ＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。リーダ２００は、第二ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求に応答して原稿の読取を開始する。画像読取開始要求は、「固定読み開始要求」又は「流し読み開始要求」である。「固定読み開始要求」は、図１に示す読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに一定速度で走査することにより原稿台ガラス２０９上に載置された原稿を読み取る「固定読み」の開始を要求する。「流し読み開始要求」は、読取ユニット２０２を流し読み位置（読取位置）Ｐ１に停止させた状態で、原稿トレイ３０に積載された原稿ＳをＡＤＦ１００により搬送しながら原稿を読み取る「流し読み」の開始を要求する。操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されたときに原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されていない場合、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１へ「固定読み開始要求」を送信する。一方、操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されたときに原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されている場合、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１へ「流し読み開始要求」を送信する。リーダ２００は、第二ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求が「固定読み開始要求」であるか「流し読み開始要求」であるかに従って「固定読み」又は「流し読み」を開始する。
【００２３】
（流し読み動作）
以下、ＡＤＦ１００により搬送しながら原稿を読み取る流し読み動作を説明する。原稿を搬送する搬送部としてのＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０、給送ローラ１、分離ローラ２、分離パッド２１及び原稿有無センサ１４を有する。原稿トレイ３０上には、１枚以上の原稿（シート）Ｓで構成される原稿束が載置される。分離ローラ２及び分離パッド２１は、原稿の給送開始前に、原稿束が原稿トレイ３０の下流へ突出して原稿Ｓが搬送路４０へ進出することを規制する。原稿有無センサ１４は、原稿トレイ３０上に原稿Ｓが有るか無いかを検出する。給送ローラ１は、原稿トレイ３０上に載置された原稿束の最上面に落下して回転する。給送ローラ１の回転により、原稿束の最上位の原稿が給送される。給送ローラ１により給送された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用により１枚ずつに分離される。原稿の分離は、公知の分離技術により実現される。なお、後述するように、分離後の原稿に対して光学式斜行検出が行われる。光学式斜行検出の結果が異常である判断された場合、原稿の給送が停止される。
【００２４】
分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、引抜ローラ３により搬送ローラ４へ搬送される。搬送ローラ４の下流側には、原稿を搬送ローラ４から流し読みガラス２０１へ搬送する搬送路４０が設けられている。原稿Ｓは、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１及び読取下流ローラ５２により搬送路４０に沿って流し読み位置Ｐ１へ搬送される。流し読みガラス２０１とガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面（一方の面）は、ＬＥＤ２０３ａ及びＬＥＤ２０３ｂにより照明される。原稿の表面からの反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにより反射され、読取センサ２０８により受光される。読取部としての読取センサ２０８は、流し読み位置（読取位置）Ｐ１で原稿の表面の画像を１ラインずつ読み取る。
【００２５】
読取下流ローラ５２により搬送された原稿は、搬送ローラ７により排出ローラ１２へ搬送され、排出ローラ１２により排出トレイ１３へ排出される。原稿トレイ３０上に複数枚の原稿がある場合、最終原稿の読取及び排出トレイ１３への排出が終了するまで、前述したように原稿トレイ３０からの原稿の給送、分離、搬送処理、流し読み位置Ｐ１での読取処理、及び排出処理を繰り返す。
【００２６】
（搬送制御）
給送ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７及び排出ローラ１２は、駆動源としての搬送系モータ１１１（図２）により回転され、原稿を搬送する。原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８は、搬送路４０上のそれぞれの位置における原稿の有無を検出する。原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８の検出結果に基づいて、原稿の給送、分離、搬送、流し読み位置Ｐ１での読取、及び排出の処理が行われる。リードセンサ１８が搬送される原稿の先端を検出するタイミングと、原稿の搬送方向（副走査方向）ＣＤにおけるリードセンサ１８の副走査位置Ｐ２から流し読み位置Ｐ１までの距離Ｌ１に基づいて、流し読み位置Ｐ１での原稿の読取開始が制御される。
【００２７】
（リーダ）
図１を参照して、リーダ２００の動作を説明する。リーダ２００は、読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに一定速度で移動させながら、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿の画像を１ラインずつ光学的に読み取る（固定読み）。読取ユニット２０２は、光学系モータ２２６（図２）により副走査方向ＳＳに移動可能に構成されている。また、読取ユニット２０２は、ガラス対向部材６の略中心位置である流し読み位置Ｐ１に停止され、ＡＤＦ１００により原稿トレイ３０から搬送される原稿の表面の画像を光学的に読み取る（流し読み）。
【００２８】
（シェーディング制御）
シェーディング白板２１０は、シェーディング補正における白レベルの基準データを生成するために用いられる。読取ユニット２０２は、原稿の読取前にシェーディング白板２１０を読み取り、シェーディング白板２１０の画像データを生成する。シェーディング白板２１０の画像データに画像処理を施すことにより基準データが生成される。
【００２９】
＜光学式斜行検出の説明＞
（分離できない原稿）
ＡＤＦ１００は、ステイプルされた原稿や糊付けされた原稿等の所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができない。綴じ原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１による分離動作により、原稿が破損することがある。綴じ原稿のうち、原稿の主走査方向の一方の端部が綴じられた原稿の場合、分離動作により１枚目の原稿の先端に斜行が発生し、その後の更なる分離動作により原稿が破損する。そこで、本実施例においては、ＡＤＦ１００の給送部４５に備えられた光学式斜行センサ１５０により原稿に発生した斜行を検出し、その時点で給送搬送処理を中止させることで、原稿の破損を防いでいる。
【００３０】
（光学式斜行検出）
図３及び図４を参照して、光学式斜行検出を説明する。図３は、主走査方向ＭＳの一方の端部がステイプル４１で綴じられた原稿ＢＳ１を給送しているＡＤＦ１００を示す図である。図４は、通常の原稿Ｓ１を傾いた状態で給送しているＡＤＦ１００を示す図である。図３（ａ）、図３（ｃ）、図４（ａ）及び図４（ｃ）は、ＡＤＦ１００の断面図である。図３（ｂ）、図３（ｄ）、図４（ｂ）、図４（ｄ）は、ＡＤＦ１００の搬送路４０を平面に展開した図である。図３（ａ）と図３（ｂ）の間の鎖線、図３（ｃ）と図３（ｄ）の間の鎖線、図４（ａ）と図４（ｂ）の間の鎖線及び図４（ｃ）と図４（ｄ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。
【００３１】
第一斜行量検出器としての光学式斜行センサ１５０は、ＡＤＦ１００の給送部４５に設けられている。より具体的には、光学式斜行センサ１５０は、搬送方向ＣＤにおいて流し読み位置Ｐ１の上流で且つ分離ローラ２の下流の副走査位置（第一斜行量検出位置）Ｐ３に配置されている。光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３は、原稿トレイ３０上に載置された給送前の次の原稿Ｓ２の先端の位置Ｐ４から距離Ｌ２だけ離れている（図４（ａ）及び図４（ｂ））。光学式斜行センサ１５０は、光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３で原稿の斜行量（第一斜行量）θｏ又はそれに相当する量を検出する。光学式斜行センサ１５０は、複数の原稿センサ（本実施例においては、２つの原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂ）から成る。原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、例えば、フォトセンサで構成され、それぞれ原稿の先端を検出する。図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、分離ローラ２を挟んで、主走査方向ＭＳに間隔をあけて並べて配置されている。主走査方向ＭＳは、原稿の搬送方向ＣＤに直交する方向であって、搬送される原稿に平行な方向である。通常の原稿（綴じ原稿ＢＳ１でない原稿）が斜行せずに搬送される場合、原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、ほぼ同時に原稿の先端を検出する。
【００３２】
一方、綴じ原稿ＢＳ１が給送された場合に綴じ原稿ＢＳ１が分離ローラ２及び分離パッド２１の分離動作を受けると、綴じ原稿ＢＳ１の１枚目の原稿の先端に斜行が発生する。図３（ｂ）に示すように、一方の原稿センサ１５０ｂは、原稿の先端を検出するが、分離ローラ２は、綴じ原稿ＢＳ１をそれより下流に搬送することができないので、他方の原稿センサ１５０ａは、原稿の先端を検出しない。分離ローラ２が更に回転すると、図３（ｄ）に示すように、分離ローラ２及び分離パッド２１の分離動作により１枚目の原稿の斜行量がより大きくなる。しかし、分離ローラ２は、綴じ原稿ＢＳ１のステイプル４１で綴じられた部分をこれ以上下流に搬送することができないので、依然として原稿センサ１５０ａは、原稿の先端を検出できない。このまま分離ローラ２の回転を続けると原稿の破損が生じる。
【００３３】
図４（ｂ）に示すように通常の原稿Ｓ１が傾いた状態で給送された（斜行した）場合、一方の原稿センサ１５０ｂが原稿Ｓ１の先端を検出した時（図４（ｂ））から他方の原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出する時（図４（ｄ））まで時間遅れがある。このとき、一方の原稿センサ１５０ｂが原稿Ｓ１の先端を検出した時から他方の原稿センサ１５０ａが原稿Ｓ１の先端を検出する時までの経過時間（時間差）ｔに基づいて、次の式により原稿Ｓ１の大凡の斜行量θｏが算出される。
ｔ＝Ｗ×ｔａｎθｏ÷Ｖ  …（式１）
ここで、ｔは、原稿センサ１５０ａの検出タイミングと原稿センサ１５０ｂの検出タイミングの間の経過時間（ｓ）である。Ｗは、主走査方向ＭＳにおける原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂの間隔（ｍｍ）である。θｏは、光学式斜行検出において原稿に発生している斜行量（°）である。Ｖは、原稿の搬送速度（ｍｍ／ｓ）である。
【００３４】
本実施例では、３°以上の斜行量θｏが発生した場合、綴じ原稿の分離動作による原稿破損発生の恐れがあると判断して、搬送系モータ１１１を停止して原稿の搬送処理を中止する。すなわち、斜行量θｏが３°のとき、経過時間ｔ３°は、次の式（２）で表される。
ｔ３°＝Ｗ×ｔａｎ３°÷Ｖ  …（式２）
一方の原稿センサ１５０ｂが原稿ＢＳ１の先端を検出した時から経過時間ｔ３°が過ぎても他方の原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出しない場合、３°以上の斜行量θｏが発生していると判断して、現行の搬送処理を中止する。
【００３５】
＜電子式斜行検出と画像処理の説明＞
図５は、リーダ２００及びＡＤＦ１００内の画像データの経路を示す図である。図５を参照して、電子式斜行検出を含む、リーダ２００及びＡＤＦ１００における読取画像の画像処理を説明する。
【００３６】
（電子式斜行検出）
図５に示すように、読取センサ２０８により読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０に保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。電子式斜行検出部２７１は、入力された読取画像の画像データと第一ＣＰＵ２５１からの予め設定された情報とに基づき、読取画像の画像データから原稿の斜行を電子的に検出する電子式斜行検出を行う。第一ＣＰＵ２５１からの予め設定された情報は、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを含む。第二斜行量検出器としての電子式斜行検出部２７１は、搬送方向ＣＤにおいて光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３の下流の第二斜行量検出位置としての流し読み位置Ｐ１で原稿の斜行量（第二斜行量）θＥを検出する。
【００３７】
図６は、読取画像から原稿の斜行を検出する電子式斜行検出の説明図である。図６を用いて、電子式斜行検出の方法を説明する。図６（ａ）は、原稿Ｓを示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す原稿Ｓを流し読みで読み取った読取画像ＲＩを示す。読取ユニット２０２で原稿の画像を読み取る際には、原稿に斜行が発生する可能性を考慮し、図６（ｂ）のように予め原稿サイズより大きい領域を読み取る。具体的には、画像読取装置１０００として許容する量の上限まで斜行が発生していたとしても、原稿全体を読み取ることが可能なように読取領域を拡大する。読取領域の主走査幅（主走査方向ＭＳにおける幅）は、読取センサ２０８により読取可能な最大幅ＭＷ（図７）に設定（固定）される。読取領域の副走査長（副走査方向ＳＳにおける長さ）は、原稿サイズ、読取開始タイミング及び読取終了タイミングにより決定される。
【００３８】
図７は、リードセンサ１８と搬送路４０上を搬送中の原稿Ｓとの位置関係を示す図である。リードセンサ１８で検出した原稿先端に基づいて、原稿の読取開始タイミングを決定する方法について、図７を用いて説明する。リードセンサ１８の主走査位置Ｐ２０は、主走査方向ＭＳにおける搬送路４０の中心に位置する。リードセンサ１８の副走査位置Ｐ２は、搬送方向ＣＤにおいて読取上流ローラ５１の上流に位置する。図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、搬送中の原稿Ｓに斜行が発生していない場合を表している。図７（ａ）及び図７（ｃ）は、ＡＤＦ１００の一部の断面図である。図７（ｂ）及び図７（ｄ）は、ＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図７（ａ）と図７（ｂ）の間の鎖線及び図７（ｃ）と図７（ｄ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。
【００３９】
図７（ｂ）及び図７（ｄ）に示すように、リードセンサ１８は、搬送路４０の中で主走査方向ＭＳの中心位置に配置されている。搬送されている原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化する。これにより、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達したと判断する。図７（ｂ）は、原稿Ｓが斜行せずに搬送され、原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達したときの原稿Ｓの位置を示す。図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示す位置から、原稿Ｓが斜行せずに、リードセンサ１８の副走査位置Ｐ２と流し読み位置Ｐ１との間の距離Ｌ１だけ搬送されたときの原稿の位置を示す。原稿Ｓが斜行せずに搬送される場合、リードセンサ１８が原稿Ｓの先端を検出したときから、原稿Ｓが距離Ｌ１だけ搬送されたタイミング（図７（ｄ）に示す時点）で読取を開始し、原稿Ｓの先端全体を読み取ることができる。原稿Ｓの先端全体は、図７（ｄ）において原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴから原稿Ｓの右上頂点ＤＲＴまでの全ての先端領域である。
【００４０】
図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）、図７（ｈ）、図７（ｉ）、図７（ｊ）、図７（ｋ）及び図７（ｌ）は、搬送中の原稿に斜行が発生している場合を表している。図７（ｅ）、図７（ｇ）、図７（ｉ）及び図７（ｋ）は、ＡＤＦ１００の一部の断面図である。図７（ｆ）、図７（ｈ）、図７（ｊ）及び図７（ｌ）は、湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図７（ｅ）と図７（ｆ）の間の鎖線、図７（ｇ）と図７（ｈ）の間の鎖線、図７（ｉ）と図７（ｊ）の間の鎖線及び図７（ｋ）と図７（ｌ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。
【００４１】
図７（ｆ）に示すように原稿Ｓは、斜行している。斜行した原稿Ｓの先端の主走査方向ＭＳにおける搬送路４０の中心位置即ち原稿Ｓの先端のリードセンサ１８により検出される箇所（以下、先端検出点という）ＬＤＰがリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化する。リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化したことに基づいて、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達したと判断する。しかし、原稿Ｓが斜行しているので、原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、搬送方向ＣＤにおいてリードセンサ１８の副走査位置Ｐ２より下流に位置する。図７（ｆ）に示すように原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離Ｌ１だけ原稿Ｓを搬送し、その搬送において新たな斜行が生じなかった場合の原稿Ｓの位置を図７（ｈ）に示す。このとき、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰは、流し読み位置Ｐ１に達している。しかし、原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、搬送方向ＣＤにおいて流し読み位置Ｐ１より下流に位置する。このタイミング（図７（ｈ）に示す時点）で読取を開始すると、流し読み位置Ｐ１より下流に位置している原稿部分を読み取ることができず、読取画像に欠落が生じる。
【００４２】
一方、図７（ｆ）に示すように原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離（Ｌ１−２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送し、その搬送において新たな斜行が生じなかった場合の原稿Ｓの位置を図７（ｊ）に示す。このとき、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰは、流し読み位置Ｐ１の２０．０ｍｍ上流に位置している。原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、流し読み位置Ｐ１より上流に位置している。このタイミングで読取を開始すれば、読取画像に欠落は発生しない。読取画像ＲＩの先端ＬＲＩ（図６（ｂ））において原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの欠落を防ぐために、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離（Ｌ１−２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送したタイミングで読取を開始する。すなわち、先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１（読取開始位置）に達する２０．０ｍｍ手前で読取を開始する。本実施例においては、流し読み位置Ｐ１の手前２０．０ｍｍで読取を開始するが、本発明は、流し読み位置Ｐ１の手前の距離が２０．０ｍｍに限定されるものではない。例えば、２０．０ｍｍの代わりに、流し読み位置Ｐ１の手前の距離が１５ｍｍ、２５ｍｍなどの他の値に設定されてもよい。
【００４３】
図７（ｌ）に示すように原稿Ｓの後端のリードセンサ１８により検出される箇所（以下、後端検出点という）ＴＤＰがリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化する。リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化したことに基づいて、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの後端検出点ＴＤＰがリードセンサ１８に達したと判断する。読取画像ＲＩの後端ＴＲＩ（図６（ｂ））において原稿画像ＤＩの後端ＴＤＩの欠落を防ぐために、リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化した後、距離（Ｌ１＋２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送したタイミングで読取を終了する。すなわち、後端検出点ＴＤＰが流し読み位置Ｐ１に達した２０．０ｍｍ後で読取を終了する。本実施例においては、流し読み位置Ｐ１の後２０．０ｍｍで読取を終了するが、本発明は、流し読み位置Ｐ１の後の距離が２０．０ｍｍに限定されるものではない。例えば、２０．０ｍｍの代わりに、流し読み位置Ｐ１の後の距離が１５ｍｍ、２５ｍｍなどの他の値に設定されてもよい。
【００４４】
こうして得られた読取画像ＲＩに対し、電子式斜行検出部２７１において斜行検出を行う。原稿Ｓを読み取る際には、原稿Ｓ自体の厚みにより、原稿Ｓの端の外側に影が生じる。本実施例においては、電子式斜行検出部２７１では、この影を検出して原稿Ｓの先端ＬＥを判定し、電子式斜行検出における斜行量θＥを算出する。具体的には、読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてエッジ抽出を行った後、連続したエッジを抽出して、原稿Ｓの先端ＬＥの影及び原稿Ｓの先端ＬＥを判定し、原稿Ｓの先端ＬＥから斜行量θＥを算出する。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、後述するように、原稿Ｓの先端ＬＥの全体が含まれるように設定されている。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおけるエッジ抽出結果を表している。図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示したエッジ抽出結果から、原稿Ｓの先端ＬＥを判定した結果及び斜行量θＥの算出方法を表している。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、抽出したエッジのうち、連続するエッジを原稿Ｓの影として判定し、原稿Ｓの影の内側が原稿Ｓである、と判定する。原稿Ｓの先端ＬＥの判定後、図６（ｄ）に示すように、読取の主走査方向ＭＳと原稿Ｓの先端ＬＥとが成す角から、斜行量θＥを算出する。また、原稿Ｓの左上頂点及び右上頂点の座標も合わせて算出する。特に、左上頂点（以下、基準端点という）ＲＥＰの座標は、電子式斜行補正の際に回転処理の基準として用いる。
【００４５】
なお、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定と電子式斜行検出する原稿Ｓのサイズと傾きにより、斜行量θＥを算出できない場合が存在する。斜行量θＥを算出できない場合とは、本実施例においては、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体（左端から右端まで）が含まれない場合である。例えば、原稿Ｓの傾きが大きくなると、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左右いずれか（又は両方）の頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れる。図１３（ｂ）に示す例においては、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの右側頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている。その場合、抽出したエッジから原稿Ｓの先端ＬＥを特定することができず、斜行量θＥを算出することができない。
【００４６】
電子式斜行検出部２７１は、電子式斜行検出を行った後、電子式斜行検出結果（斜行量θＥを算出できたか否か、及び斜行量θＥを算出できた場合にはその斜行量θＥと基準端点ＲＥＰの座標）を内部に保持する。第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１が内部に保持する電子式斜行検出結果を読み出して使用する。
【００４７】
（画像処理）
図５に示すように、第一画像メモリ２６０から読み出された画像データは、画像処理部２６１へ入力される。画像処理部２６１は、入力された画像データに対し、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された情報に基づき、画像データ上のスジ画像等のゴミ画像の検出及び補正の画像処理を施す。
【００４８】
（電子式斜行補正とコントローラへの画像転送）
図５に示すように、画像処理部２６１により画像処理された画像データは、電子式斜行補正部２７０へ入力される。電子式斜行補正部２７０は、入力された画像データに対し、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された情報に基づき、画像の斜行を画像処理により補正（以下、電子式斜行補正という）し、補正した画像を第一画像転送部２５５へ出力する。図８は、電子式斜行補正方法の説明図である。図８を用いて、電子式斜行補正方法を説明する。図８（ａ）は、原稿Ｓの読取画像ＲＩ即ち補正を行う前の元画像を表している。図８（ａ）に示す場合では、原稿画像ＤＩが右肩下がりに斜行量θＥだけ傾いている。電子式斜行検出部２７１による斜行検出により、原稿Ｓの斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標が算出されている。
【００４９】
電子式斜行補正部２７０は、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された原稿Ｓの主走査幅と副走査長、斜行量（角度）θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標に基づき、入力された画像データの各画素について出力の可否及び出力の順番を制御することで、画素の並べ替えを行う。図８（ｂ）は、図８（ａ）の読取画像ＲＩに対し斜行補正を行った結果の補正画像ＣＩを表している。図８（ｃ）は、図８（ａ）の読取画像ＲＩの左上部を拡大した図である。四角に区切られた各領域は、一画素を表している。図８（ｄ）は、図８（ｂ）の補正画像ＣＩの左上部を拡大した図である。図８（ｃ）及び図８（ｄ）を用いて、画素の並べ替え方法を説明する。前述の電子式斜行検出方法で説明した通り、原稿Ｓの読取画像ＲＩにおいて原稿画像ＤＩの端部分に原稿影ＤＳが生じる。図８（ｃ）において、原稿影ＤＳとして検出された画素をハッチングで示す。原稿影ＤＳより内側の部分は、原稿領域としての原稿画像ＤＩである。特に、原稿影ＤＳの１つ内側の画素が原稿Ｓの端である。原稿影ＤＳ及びその外側にある背景ＢＡの画素は、原稿外領域として無効にされる。原稿領域としての原稿画像ＤＩ内の画素を順に選択し出力していくことで、画素の並べ替えを行う。
【００５０】
画素の出力（並べ替え）は、基準端点ＲＥＰから始まり、主走査方向ＭＳ（図８の左右方向）のライン毎に、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩ側（図８の上側）から順に行われる。主走査方向ＭＳの１ラインの中では、原稿画像ＤＩの左端側（図８の左側）から順に行われる。図８（ｃ）の場合であれば、基準端点ＲＥＰである画素１−１から始まり、１−２，１−３、・・・の順に行われる。画素ｍ−ｎ（ｍ、ｎは整数）は、図８（ｄ）に示す補正画像ＣＩの先端ＬＣＩからｍ番目のラインにある、左端からｎ番目の画素を示す。画素の出力は、斜行量θＥ、基準端点ＲＥＰ、及びその画素が原稿外領域（原稿影ＤＳ又は背景ＢＡ）か否か、に基づき行われる。図８（ｃ）の場合であれば、基準端点ＲＥＰの情報により画素１−１を出力した後、画素１−１の右の画素を確認する。しかし、画素１−１の右の画素は、原稿影ＤＳであるので、原稿外領域である。そこで、次に画素１−１の右下の画素を確認する。画素１−１の右下にある画素１−２は原稿外領域でなく、また既に出力済みでもないため、その画素を画素１−２として出力する。画素１−２の出力後は、右隣の画素が原稿外領域でなく、また既に出力済みでもないため、その画素を画素１−３として出力する。
【００５１】
電子式斜行補正部（斜行補正部）２７０は、入力された画像データに対し以上の処理を繰り返し、原稿画像ＤＩの全体の画素を順に第一画像転送部２５５へ出力する。第一画像転送部２５５は、入力された画素を順にコントローラ３００へ転送する。コントローラ３００は、入力された画素をラインごとに順番に並べることで、図８（ｄ）に示す補正画像ＣＩを得る。また、原稿外領域の画素は、並べ替え処理において出力されないため、補正画像ＣＩは、読取画像ＲＩから図８（ｂ）に示すように原稿領域としての原稿画像ＤＩが切り出されたものである。
【００５２】
＜電子式斜行検出領域の切り替え＞
（電子式斜行検出時間）
図９は、画像読取から画像出力までのタイミングを示す図である。図９（ａ）を用いて、電子式斜行検出時間を説明する。図９（ａ）は、流し読みにおいて電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出した場合のタイミングの一例を示す図である。読取センサ２０８は、読取開始Ｔ１から読取完了Ｔ５まで画像データを出力する（図９（ａ）中（１））。読取センサ２０８により読み取られた画像データは、読取開始Ｔ１から読取完了Ｔ５まで第一画像メモリ２６０へ入力される（図９（ａ）中（２−１））。読取センサ２０８による画像の読取開始Ｔ１の後、電子式斜行検出部２７１は、読取センサ２０８により読み取られた画像データを入力として受け、電子式斜行検出開始Ｔ２で電子式斜行検出を開始する。電子式斜行検出において、電子式斜行検出部２７１は、まず読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてエッジ抽出を行う（図９（ａ）中（２−２））。エッジ抽出は、画像データの入力と並行して行われる。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてのエッジ抽出が完了した後、電子式斜行検出部２７１は、抽出したエッジから原稿Ｓの先端ＬＥを判定する（図９（ａ）中（２−３））。原稿Ｓの先端ＬＥの判定後、電子式斜行検出部２７１は、斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標を算出する（図９（ａ）中２−４）。電子式斜行検出部２７１は、電子式斜行検出完了Ｔ３で電子式斜行検出を完了する。電子式斜行検出完了Ｔ３の後、画像処理部２６１は、画像処理を実行する（図９（ａ）中（３））。画像処理の後、電子式斜行補正部２７０は、電子式斜行補正を実行し、出力開始Ｔ４で第一画像転送部２５５から補正した画像データの出力が開始され、出力完了Ｔ６で画像データの出力が完了される（図９（ａ）中（４））。
【００５３】
図９（ａ）に示すように、本実施例においては、電子式斜行検出開始Ｔ２から電子式斜行検出完了Ｔ３までの電子式斜行検出時間ＤＴ１のうち、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行うのにかかる時間（図９（ａ）中（２−２））の割合が高い。そのため、電子式斜行検出時間ＤＴ１を短縮するためには、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行う時間を短縮するのが有効である。
【００５４】
図９（ｂ）は、図９（ａ）の場合に比べて電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長（ライン数）を短く設定して、流し読みにおいて電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出した場合のタイミングの一例を示す図である。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長を短くすると、図９（ｂ）に示すように、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行う時間（図９（ｂ）中（２−２））が短縮される。従って、電子式斜行検出完了Ｔ３のタイミングが早くなる。すなわち、図９（ａ）の場合の電子式斜行検出時間ＤＴ１に比べて、図９（ｂ）の場合の電子式斜行検出時間ＤＴ２は、短縮される。電子式斜行検出完了Ｔ３のタイミングが早まることに従い、画像データの出力開始Ｔ４のタイミングも早くなる。結果として、画像データの出力完了Ｔ６のタイミングも早まるので、原稿Ｓの読取を開始してから画像データの出力が完了するまでの時間を短縮できる。すなわち、画像読取装置１０００の生産性が向上する。
【００５５】
（電子式斜行検出領域の設定）
電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出を行うために、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを予め設定する。電子式斜行検出部２７１は、設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいて電子式斜行検出を行う。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示す電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、電子式斜行検出時間ＤＴを削減するために、副走査長を必要最小限まで短くすることが望ましい。一方、設定された電子式斜行検出領域と電子式斜行検出される原稿Ｓのサイズ及び傾きとにより、斜行量θＥを算出できない場合が存在する。従って、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、検出したい斜行量θＥに応じて設定する必要がある。具体的には、検出したい斜行量θＥの最大値に応じて、電子式斜行検出部２７１により原稿の斜行量を検出するためのパラメータとしての副走査方向ＳＳにおける電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの開始位置ＳＰ及び副走査長ＳＳＬを設定する。なお、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの主走査幅は、読取センサ２０８が読取可能な最大幅ＭＷに設定（固定）される。
【００５６】
図１０は、検出したい斜行量θＥの最大値に応じた電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１０を用いて、検出したい斜行量θＥの最大値に応じた副走査方向ＳＳにおける電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの開始位置ＳＰ及び副走査長ＳＳＬを説明する。図１０（ａ）は、Ａ３サイズ縦送り（主走査幅：２９７ｍｍ）の原稿Ｓの３°までの斜行量θＥを算出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを表している。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す読取画像ＲＩの先端ＬＲＩの拡大図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に対応するＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓの斜行量θＥを３°まで電子式斜行検出する場合、読取開始位置ＲＳＰで読取を開始してから副走査方向ＳＳに１０．０ｍｍだけ読み取った開始位置ＳＰで電子式斜行検出を開始する。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達する１０．０ｍｍ手前を電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査方向ＳＳにおける開始位置ＳＰとする。
【００５７】
また、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左頂点ＩＬＴ及び右頂点ＩＲＴの両方が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に収まる長さが必要である。すなわち、Ａ３サイズ縦送りの３°の斜行量を検出するために、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、
２９７×ｓｉｎ３°≒１５．５［ｍｍ］
より長く取る必要がある。本実施例では、原稿搬送時の誤差を考慮してマージンを加え、この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、２０．０ｍｍに設定される。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達してから更に１０ｍｍ読み取った終了位置ＥＰで電子式斜行検出を終了する。この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、流し読み位置Ｐ１の１０．０ｍｍ手前の開始位置ＳＰから流し読み位置Ｐ１の１０．０ｍｍ後の終了位置ＥＰまで２０．０ｍｍに設定される。
【００５８】
なお、本実施例においては、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓが主走査方向ＭＳにおいて読取可能な最大サイズの原稿である。従って、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを設定した場合、画像読取装置１０００が読取可能な全てのサイズの原稿に対して、３°までの斜行量θＥの電子式斜行検出が可能である。以下、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示した電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を「３°設定」という。
【００５９】
図１０（ｄ）は、Ａ３サイズ縦送り（主走査幅：２９７ｍｍ）の原稿Ｓの１．５°までの斜行量θＥを算出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを表している。また、図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）の読取画像ＲＩの先端ＬＲＩの拡大図である。図１０（ｆ）は、図１０（ｄ）に対応するＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すように、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓの斜行θＥを１．５°まで電子式斜行検出する場合、読取開始位置ＲＳＰで読取を開始してから副走査方向ＳＳに１５．０ｍｍだけ読み取った開始位置ＳＰで電子式斜行検出を開始する。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達する５．０ｍｍ手前を電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査方向ＳＳにおける開始位置ＳＰとする。
【００６０】
また、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左頂点ＩＬＴ及び右頂点ＩＲＴの両方が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に収まる長さが必要である。すなわち、Ａ３サイズ縦送りの１．５°の斜行量を検出できるために、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、
２９７×ｓｉｎ１．５°≒７．８［ｍｍ］
より長く取る必要がある。本実施例では、原稿搬送時の誤差を考慮してマージンを加え、この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、１０．０ｍｍに設定される。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達してから更に５．０ｍｍ読み取った終了位置ＥＰで電子式斜行検出を終了する。この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、流し読み位置Ｐ１の５．０ｍｍ手前の開始位置ＳＰから流し読み位置Ｐ１の５．０ｍｍ後の終了位置ＥＰまで１０．０ｍｍに設定される。
【００６１】
図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すようにＡ３サイズ縦送りの１．５°の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを設定した場合、「３°設定」の場合と同様に、全てのサイズの原稿に対して１．５°までの斜行量θＥの電子式斜行検出が可能である。以下、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示した電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を「１．５°設定」という。
【００６２】
（電子式斜行検出領域の切り替え）
電子式斜行検出時間ＤＴを短くするためには、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬを必要最小限とすることが望ましい。一方、ＡＤＦ１００の給送部４５に設けられた光学式斜行センサ１５０の検出結果に基づいて、原稿に発生している大凡の斜行量θｏを算出することができる。そこで、光学式斜行検出により斜行量θｏが０．５°以上であると判断された原稿については、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを３°設定とし、斜行量θｏが０．５°を下回っていると判断された原稿については、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とする。光学式斜行検出が行われる給送部４５から、原稿が搬送されて流し読み位置Ｐ１に達するまでの間に原稿に発生し得る斜行量は、設計上１．０°を下回る。従って、光学式斜行検出により検出された斜行量θｏが０．５°を下回っていれば、その原稿の流し読み位置Ｐ１での斜行量θＥが１．５°を超えている可能性は低い。そのため、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とすることで、電子式斜行検出が可能な電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬを確保しつつ、電子式斜行検出時間ＤＴを短縮することができる。
【００６３】
なお、本実施例においては、斜行量θＥを検出するためのパタメータとしての電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を１．５°設定と３°設定の２段階（二つの候補）で切り替えているが、本発明は、これに限るものではない。例えば、予め設定された３段階以上の複数の所定の候補の中からパタメータとしての電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を選択してもよい。また、切り替え方も離散的である必要はなく、連続的に切り替えてもよい。更に、光学式斜行検出により検出された斜行量θｏが所定量を下回っている場合、電子式斜行検出及び電子式斜行補正を行わない、としてもよい。
【００６４】
＜本実施例における制御例＞
（流し読みジョブの制御動作）
以下、図１１及び図１２を用いて、本実施例による画像読取装置１０００の流し読みジョブの制御動作を説明する。図１１は、画像読取装置１０００の流し読みジョブの制御動作を示す流れ図である。図１２は、光学式斜行検出のサブルーチンを示す流れ図である。第一ＣＰＵ２５１は、第一ＲＯＭ２５２に保存されたプログラムに従って流し読みジョブの制御動作を実行する。図１１及び図１２を用いて、コントローラ３００から流し読み開始要求を受けてから、原稿の画像を読み取り画像データをコントローラ３００へ送信するまでのリーダ２００及びＡＤＦ１００の制御動作を説明する。
【００６５】
第二ＣＰＵ３０１から流し読み開始要求を受信すると、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送を開始する（Ｓ１０１）。第一ＣＰＵ２５１は、給送される原稿の斜行量θｏを算出するために光学式斜行検出を行う（Ｓ１０２）。第一ＣＰＵ２５１により実行される光学式斜行検出の制御動作は、図１２を用いて後述する。光学式斜行検出により、原稿の斜行量θｏの値もしくは値の範囲を得る。第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが３°（第一の閾値）以上か否か又は斜行量θｏが不明か否かを判断する（Ｓ１０３）。斜行量θｏが３°以上の場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、綴じ原稿の分離動作による原稿破損発生の恐れがあるため、原稿の給送を停止させる必要がある。また、斜行量θｏが不明の場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、光学式斜行検出により原稿の先端が検出できなかったため、光学式斜行センサ１５０の上流で原稿が詰まっている可能性がある。この場合も原稿の給送を停止させる必要がある。そこで、斜行量θｏが３°以上の場合又は斜行量θｏが不明である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送を停止させる（Ｓ１４０）。第一ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００へ原稿の詰まり（ジャム）の発生を通知して（Ｓ１４１）、流し読みジョブを終了する。
【００６６】
斜行量θｏが３°未満である場合（Ｓ１０３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが０．５°（第二の閾値）未満か否かを判断する（Ｓ１０４）。斜行量θｏが０．５°未満である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とする（Ｓ１０５）。第一ＣＰＵ２５１は、原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したか否かを確認する（Ｓ１０６）。この処理は、リードセンサ１８により検出された原稿の先端検出点ＬＤＰが読取開始位置ＲＳＰに達したか否かに基づいて実行される。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達していなければ（Ｓ１０６でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ１０６へ戻す。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したら（Ｓ１０６でＹＥＳ）、原稿の画像の読取処理を行う（Ｓ１０７）。読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０へ保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。第一ＣＰＵ２５１は、原稿の画像の読取処理を開始後、１．５°設定における電子式斜行検出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０８）。１．５°設定における電子式斜行検出時間が経過した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出結果を読み出す（Ｓ１０９）。
【００６７】
一方、斜行量θｏが０．５°以上である場合（Ｓ１０４でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを３°設定とする（Ｓ１２０）。第一ＣＰＵ２５１は、原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したか否かを確認する（Ｓ１２１）。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達していなければ（Ｓ１２１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ１２１へ戻す。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したら（Ｓ１２１でＹＥＳ）、原稿の画像の読取処理を行う（Ｓ１２２）。読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０へ保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。第一ＣＰＵ２５１は、原稿の画像の読取処理を開始後、３°設定における電子式斜行検出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２３）。３°設定における電子式斜行検出時間が経過した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出結果を読み出す（Ｓ１０９）。
【００６８】
図９の説明で前述した通り、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬが短い方が、電子式斜行検出時間ＤＴは短くなる。本実施例では、斜行量θｏが０．５°未満である場合に電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とするので、電子式斜行検出時間ＤＴは、斜行量θｏが０．５°以上である場合の３°設定に比較して、短くなる。
【００６９】
Ｓ１０９で電子式斜行検出結果を読み出した後、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θＥを算出できたか否かを判断する（Ｓ１１０）。斜行量θＥを算出できた場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対して、画像処理部２６１により画像処理を行う（Ｓ１１１）。第一ＣＰＵ２５１は、画像処理された画像データに対して、電子式斜行検出部２７１が保持する斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標に基づいて電子式斜行補正部２７０により斜行補正を行う（Ｓ１１１）。第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行補正部２７０から出力される画素を順に第一画像転送部２５５によりコントローラ３００へ転送する（Ｓ１１２）。第一ＣＰＵ２５１は、一枚の原稿画像ＤＩの画素の転送が完了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。一枚の原稿画像ＤＩの画素の転送が完了すると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、原稿１枚分の読取処理が完了する。転送が完了していない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、Ｓ１１３の処理を繰り返す。第一ＣＰＵ２５１は、原稿有無センサ１４の検出信号に基づいて原稿トレイ３０上に次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。原稿トレイ３０上に次の原稿がある場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、次の原稿の給送を開始する（Ｓ１０１）。原稿トレイ３０上に原稿がない場合（Ｓ１１４でＮＯ）、全ての原稿の読取処理が完了しているため、最終原稿搬送後に原稿搬送を停止させ（Ｓ１１５）、ジョブを終了する。
【００７０】
斜行量θＥを算出できない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対して、画像処理部２６１により画像処理を行った後、斜行補正を行わない読み出しを行う（Ｓ１３０）。この処理は、原稿に斜行が発生していないものとして画像を切り出す（画素を順に選択する）。先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１の２０．０ｍｍ手前の読取開始位置ＲＳＰに達したときに読取が開始されているので、読取画像ＲＩの先端ＬＲＩから２０．０ｍｍの位置を原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩとする。読取画像ＲＩの先端ＬＲＩから２０．０ｍｍの位置を原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩとして、原稿サイズに応じた主走査幅及び副走査長で原稿画像ＤＩの切り出しが行われる。第一ＣＰＵ２５１は、切り出した原稿画像ＤＩの画素を、第一画像転送部２５５により順にコントローラ３００へ転送する（Ｓ１１２）。以降の処理の説明は、省略する。
【００７１】
本実施例においては、光学式斜行検出による斜行量θｏが０．５°未満である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定にして電子式斜行検出を行う。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、斜行量θｏが０．５°より小さい所定の閾値未満である場合、電子式斜行検出による斜行量θＥの検出を行わないように構成してもよい。所定の閾値は、例えば、０．０５°、０．１°、０．１５°などの値に設定される。これにより原稿の読取を開始してから画像データの出力が完了するまでの時間を更に短縮し、画像読取装置１０００の生産性を向上することができる。
【００７２】
次に、図１２を参照して、Ｓ１０２の光学式斜行検出の制御動作を説明する。光学式斜行検出が開始されると、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ａの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。原稿センサ１５０ａの出力がＯＮである場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出したことになる。そこで、第一ＣＰＵ２５１は、その時点から経過時間ｔのカウントを開始する（Ｓ２０２）。第一ＣＰＵ２５１は、経過時間ｔ３°が経過したか否かを判断する（Ｓ２０３）。経過時間ｔ３°が経過していなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦであれば（Ｓ２０５でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ２０３へ戻す。原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦのまま経過時間ｔ３°が経過した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿に３°以上の斜行が発生している、即ちθｏ≧３°であると判断して（Ｓ２０４）、光学式斜行検出を終了する。経過時間ｔ３°が経過する前に原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮになると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、原稿センサ１５０ｂが原稿の先端を検出したことになる。これで原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂの両者が原稿先端を検出できたため、経過時間ｔから原稿に発生している斜行量θｏを算出する（Ｓ２０６）。（式１）が成り立つことから、斜行量θｏは
θｏ＝ａｒｃｔａｎ（ｔ×Ｖ÷Ｗ）  …（式３）
で算出できる。
【００７３】
なお、本実施例においては、（式３）を使用して斜行量θｏを求め、それを図１１で説明したように予め定められた複数の閾値（０．５°、３°）と比較した比較結果（大小関係）により制御を切り替えているが、本発明はこれに限るものではない。斜行量θｏそのものでなくても、原稿の斜行量θｏに相当する量でもよい。例えば、光学式斜行検出において斜行量θｏを求めずに、経過時間ｔを閾値（ｔ０．５°、ｔ３°）と比較した結果を使用してもよい。
【００７４】
光学式斜行検出開始後、原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦである場合（Ｓ２０１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２２１）。Ｓ２２２〜Ｓ２２６は、Ｓ２０２〜Ｓ２０６と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
光学式斜行検出開始後、原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂのいずれも出力がＯＦＦである場合（Ｓ２２１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送開始から距離Ｌ２’だけ原稿が給送されたか否かを判断する（Ｓ２４１）。原稿の給送開始から距離Ｌ２’だけ原稿が給送された場合（Ｓ２４１でＹＥＳ）、斜行量θｏは不明と判断して（Ｓ２４２）、光学式斜行検出を終了する。ここで距離Ｌ２’は、図４に示した距離Ｌ２にマージンαを加えたものである。
Ｌ２’＝Ｌ２＋α  …（式４）
距離Ｌ２は、給送開始前の原稿トレイ３０に載置された原稿の先端の位置Ｐ４から光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３までの給送距離である。従って、原稿が距離Ｌ２’だけ給送されても原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂの出力がいずれもＯＦＦである場合（Ｓ２４１でＮＯ）、光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３の上流で原稿の詰まり（ジャム）が発生している恐れがある。光学式斜行検出による斜行量θｏが算出できない状況にあると考えられるので、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが不明であると判断する（Ｓ２４２）。
【００７６】
（本制御による効果）
本制御により、光学式斜行検出による原稿の斜行量θｏが０．５°未満である場合、電子式斜行検出時間ＤＴが削減される。本実施例によれば、原稿の斜行量θｏが小さい場合の電子式斜行検出時間ＤＴを短縮することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００・・・ＡＤＦ（搬送部）
１５０・・・光学式斜行センサ（第一斜行量検出器）
２０８・・・読取センサ（読取部）
２５１・・・第一ＣＰＵ（制御部）
２７１・・・電子式斜行検出部（第二斜行量検出器）
１０００・・・画像読取装置
ＣＤ・・・搬送方向
Ｐ１・・・流し読み位置（読取位置、第二斜行量検出位置）
Ｐ３・・・副走査位置（第一斜行量検出位置）
θｏ・・・斜行量（第一斜行量）
θＥ・・・斜行量（第二斜行量）
【図１】
2019201242.tif 000003
【図２】
2019201242.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019201242.tif 000009
【図８】
2019201242.tif 000010
【図９】
2019201242.tif 000011
【図１０】
2019201242.tif 000012
【図１１】
2019201242.tif 000013
【図１２】
2019201242.tif 000014
【図１３】
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