(57)【要約】【課題】複数の感圧検知部材を用いて、挟み込みと引き抜きのそれぞれを判定することが可能な検出装置を提供する。【解決手段】検出装置１は、複数の感圧検知部材を備えた感圧検知センサ１０３と、複数の感圧検知部材から、複数の検出信号が供給される判定部１０５とを備える。判定部１０５は、複数の検出信号の論理値の組み合わせに基づいて、物体の挟み込みと引き抜きを判定する。また、検出装置１は、引き抜きとして、扉の面に対して垂直方向の引き抜きと、扉の面に対して斜め方向の引き抜きを判定する。【選択図】図１
2019220302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感圧検知部材と、
前記複数の感圧検知部材のそれぞれから、検出信号が供給される判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記複数の感圧検知部材から供給される複数の検出信号に基づいて、物体の挟み込みと物体の引き抜きを判定する、検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記複数の感圧検知部材は、扉の側面に設置され、
前記判定部は、前記複数の検出信号に基づいて、物体の挟み込みと、前記扉に対して斜め方向への物体の引き抜きとを判定する、検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検出装置において、
前記複数の感圧検知部材は、扉の側面に設置され、
前記判定部は、前記複数の検出信号に基づいて、物体の挟み込みと、前記扉に対して垂直方向への物体の引き抜きとを判定する、検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記複数の検出信号に基づいて、前記扉に対して垂直方向への物体の引き抜きも判定する、検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記複数の検出信号に基づいて、前記複数の感圧検知部材における故障を判定する、検出装置。
【請求項６】
請求項４に記載の検出装置において、
前記複数の感圧検知部材は、カバー部材によって覆われ、前記複数の感圧検知部材のそれぞれは、互いに離間された複数の電極線を備え、
前記判定部は、前記複数の検出信号と、加速度情報が供給されるマイクロプロセッサを備える、検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検出装置において、
前記マイクロプロセッサは、前記複数の検出信号の論理値の組み合わせにより、物体の挟み込み、物体の垂直方向への引き抜きおよび物体の斜め方向への引き抜きを判定する、検出装置。
【請求項８】
請求項６に記載の検出装置において、
前記マイクロプロセッサは、前記複数の検出信号の論理値の組み合わせの時間的な遷移により、状態の判定を行う、検出装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の検出装置において、
前記判定部によって判定された判定結果は、報知部において報知される、検出装置。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の検出装置において、
前記斜め方向への引き抜きは、前記扉を備えた車両の走行により生じる引きずりにより発生する、検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置に関し、例えば車両に設置される複数の感圧検知部材と判定部とを備えた検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の扉に設置された感圧検知センサに関する技術が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１には、感圧検知センサとして、互いに対向するように配置される一対の長尺電極板を備えた長尺スイッチが記載されている。扉に物体（以下、乗客、荷物等を含む）が挟み込まれると、一対の長尺電極板が互いに接触するように変形し、長尺スイッチがオン状態となる。長尺スイッチがオン状態かオフ状態かを判定することにより、挟み込みを検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物体が、扉に挟み込まれると、一般的に、物体を車両の内側または外側に引き抜く操作が行われる。物体の挟み込みを検知するだけでなく、物体の引き抜きが行われているか否かを検知することにより、状況に合わせた適切な対応を行うことが可能である。しかしながら、特許文献１の技術では、長尺スイッチにより挟み込みを検知することは可能であるが、引き抜きを検知し、挟み込みと引き抜きとを判定することは困難である。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、複数の感圧検知部材を用いて、挟み込みと引き抜きのそれぞれを判定することが可能な検出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【０００７】
すなわち、一実施の形態に係わる検出装置は、複数の感圧検知部材と、複数の感圧検知部材から、複数の検出信号が供給される判定部とを備える。判定部は、複数の検出信号に基づいて、物体の挟み込みと引き抜きを判定する。
【０００８】
また、一実施の形態に係わる検出装置は、引き抜きとして、扉の面に対して垂直方向の引き抜きと、扉の面に対して斜め方向の引き抜きを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１０】
すなわち、複数の感圧検知部材を用いて、挟み込みと引き抜きのそれぞれを判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係わる検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係わる感圧検知センサの断面図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、実施の形態１に係わる感圧検知センサの斜視図である。
【図４】実施の形態１に係わる感圧検知センサの状態を説明する断面図である。
【図５】実施の形態１に係わる感圧検知センサの状態を説明する断面図である。
【図６】実施の形態１に係わる感圧検知センサの状態を説明する断面図である。
【図７】実施の形態１に係わるマイクロコンピュータによる判定を説明するための説明図である。
【図８】実施の形態１に係わるマイクロコンピュータによる判定を説明するための説明図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、実施の形態１に係わるセンサからマイクロコンピュータに供給される検出信号の電圧変化を示すタイミング図である。
【図１０】実施の形態２に係わる検出装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態２に係わるプロセッサの全体的な処理を説明するためのフロチャート図である。
【図１２】実施の形態２に係わるプロセッサにより実行される検出処理を説明するためのフロチャート図である。
【図１３】（Ａ）および（Ｂ）は、実施の形態２に係わるメモリを説明するための図である。
【図１４】（Ａ）および（Ｂ）は、実施の形態１に係わる検出装置が設置された鉄道車両の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまでも一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【００１３】
また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１４】
（実施の形態１）
図１４は、実施の形態１に係わる検出装置が設置された鉄道車両の構成を示す模式図である。図１４（Ａ）は、鉄道車両１００を、車両の外側から見た側面図を示している。図１４（Ａ）において、１０１は、車両の出入口を示している。車両には、複数の出入口があるが、同図には２つの出入口が描かれている。車両のそれぞれの出入口１０１には、可動式の扉１０１−Ａおよび１０１−Ｂが設置されている。
【００１５】
同図において、１０３は、扉１０１−Ｂの側面に取り付けられた感圧検知センサを示し、１０４は、扉１０１−Ａの側面に取り付けられた感圧検知センサを示している。扉１０１−Ａおよび１０１−Ｂは、図１４（Ａ）において矢印１０１Ｄで示す方向に移動することにより、開閉する。扉１０１−Ａと１０１−Ｂとが閉じたときには、扉１０１−Ａ、１０１−Ｂの側面に取り付けられた感圧検知センサ１０３と１０４とが、当接する。なお、同図において、１０２は、扉１０１−Ａ、１０１−Ｂに設けられた窓を示している。
【００１６】
感圧検知センサ１０３は、後で詳しく説明するが、複数の感圧検知部材を備えている。物体が、感圧検知センサ１０３と１０４との間に挟み込まれているとき、および挟み込まれた物体が引き抜かれているとき、少なくとも１つの感圧検知部材が変形し、検出信号を判定部１０５へ出力する。特に制限されないが、実施の形態１において、感圧検知センサ１０４は、ダミーの感圧検知センサによって構成されている。感圧検知センサ１０４も、物体が感圧検知センサ１０３と１０４との間に挟み込まれているとき、および挟み込まれた物体が引き抜かれているときに、変形するが、検出信号は出力しない。感圧検知センサ１０４を、ダミーの感圧検知センサにより構成することにより、感圧検知部材を使用しない分、挟み込みの検知に費やされる費用を抑制することが可能である。
【００１７】
判定部１０５は、出入口１０１に設置された扉１０１−Ａ、１０１―Ｂごとに設けられている。判定部１０５は、対応する感圧検知センサ１０３からの検出信号に基づいて、挟み込み、引き抜き等を判定し、判定結果を鉄道車両１００に敷設された配線１０６に出力する。配線１０６は、特に制限されないが、鉄道車両１００の車掌室または／および運転室に設けられた報知部（図示しない）に接続されている。扉ごとに設けられた判定部１０５からの判定結果は、報知部によって、車掌または／および運転手に報知される。
【００１８】
図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）において、Ａ−Ａの断面を示す断面図である。図１４（Ｂ）には、扉１０１−Ａと１０１−Ｂが閉じた状態のときの扉の断面が、描かれている。図１４に示した矢印Ｘ、ＹおよびＺは、座標軸を示している。図１４（Ｂ）に示すように、扉１０１−Ａ、１０１−Ｂを基準として、Ｚ座標が増加する方向が、車両の外側（車両外側）であり、反対側が、車両の内側（車両内側）である。図１４（Ａ）の場合、Ｚ座標は、紙面の奥側から紙面の表側に向かって、増加している。
【００１９】
扉１０１−Ｂは、車両外側に対向した外側面１１０と、車両内側に対向した内側面１１２と、感圧検知センサ１０３が設置された側面１１１とを備えている。扉１０１−Ａも、扉１０１−Ｂと同様に、外側面１１０、内側面１１２および感圧検知センサ１０４が設置された側面１１１を備えている。
【００２０】
後で詳しく説明するが、実施の形態においては、引き抜きが、２種類に分けて、判定される。図１４（Ｂ）を用いて、判定される２種類の引き抜きを説明する。引き抜きは、扉１０１−Ａと１０１−Ｂとの間に挟み込まれた物体を、扉１０１−Ａ、１０１−Ｂの面（外側面１１０および内側面１１２）に対して垂直の方向へ引き抜く「垂直方向の引き抜き」と、扉１０１−Ａ、１０１−Ｂの面に対して斜めの方向に引き抜く「斜め方向の引き抜き」に分けて、判定される。図１４（Ｂ）で説明すると、垂直方向の引き抜きは、扉１０１−Ａと１０１−Ｂとの間に挟み込まれた物体を、外側面１１０と垂直な方向１０１Ｐに引き抜くものである。これに対して、斜め方向への引き抜きは、挟み込まれた物体を、外側面１１０との間で角度αの方向１０１Ｒに引き抜くものである。この角度αは、９０度を除く、０度から１８０度の範囲で、例えば０度〜６０度程度である。
【００２１】
垂直方向の引き抜きは、例えば鉄道車両１００が停車しているときに、扉１０１−Ａと１０１−Ｂとの間に挟み込まれた物体を引き抜く操作が行われたときに発生する。これに対して、斜め方向の引き抜きは、走行中の鉄道車両１００から、挟み込まれた物体を引き抜く操作が行われたときに発生する。例えば、人が、走行中の鉄道車両１００に引きずられながらから、挟み込まれた物体を引き抜くような操作が行われた場合に、斜め方向の引き抜きが発生する。そのため、斜め方向の引き抜きは、引きずりと見なすことができる。
【００２２】
車両外側への引き抜きを例にして説明したが、車両内側への引き抜きも、同様に、垂直方向の引き抜きと斜め方向の引き抜きに分けることができる。
【００２３】
＜検出装置の基本的構成＞
図１は、実施の形態１に係わる検出装置の構成を示すブロック図である。検出装置１は、感圧検知センサ１０３と判定部１０５を備えている。
【００２４】
判定部１０５は、マイクロコンピュータ２、加速度センサ３およびタイマー４を備えている。マイクロコンピュータ２は、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ５と、出力端子ＯＰＴを備えている。入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３は感圧検知センサ１０３に接続され、入力端子ＩＰＴ４は、加速度センサ３に接続され、入力端子ＩＰＴ５はタイマー４に接続されている。また、出力端子ＯＰＴは、配線１０６に接続されている。
【００２５】
マイクロコンピュータ２は、プログラムに従って、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３に供給される感圧検知センサ１０３からの検出信号と、加速度センサ３から供給される加速度情報と、タイマー４から供給される時間情報とに基づいて、挟み込み、引き抜き等を判定し、判定結果を出力端子ＯＰＴに出力する。
【００２６】
感圧検知センサ１０３は、実施の形態１においては、３つのセンサ（以下、第１センサ〜第３センサとも称する）ＳＮ１〜ＳＮ３を備えている。センサＳＮ１〜ＳＮ３は同じ構成であるため、センサＳＮ２を例にして、センサの構成を説明する。センサＳＮ２は、電極線ＳＮＬ１、ＳＮＬ２と、プルアップ抵抗ＰＵＲと、終端抵抗ＴＭＲを備えている。電極線ＳＮＬ１、ＳＮＬ２は、後で図２および３を用いて詳しく説明するが、互いに離間し、扉１０１−Ｂの側面１１１に沿って延在するように配置されている。電極線ＳＮＬ１の一方の端部Ｎ１１は、プルアップ抵抗ＰＵＲを介して、電源電圧Ｖｄに接続されるとともに、マイクロコンピュータ２の入力端子ＩＰＴ２に接続されている。また、電極線ＳＮＬ２の一方の端部Ｎ２１は、接地電圧Ｖｓに接続されている。電極線ＳＮＬ１の他方の端部Ｎ１２と、電極線ＳＮＬ２の他方の端部Ｎ２２との間には、インピーダンスの整合を図るための終端抵抗ＴＭＲが接続されている。
【００２７】
例えば物体が挟み込まれていない場合、電極線ＳＮＬ１とＳＮＬ２とは離間しているため、電極線ＳＮＬ１の一方の端部Ｎ１１の電圧は、プルアップ抵抗ＰＵＲと終端抵抗ＴＭＲとによって構成された分圧回路により定まる電圧ＶＨ（＝Ｖｄ×ＴＭＰの抵抗値／（ＴＭＰの抵抗値＋ＰＵＲの抵抗値））となる。一方、例えば物体が挟み込まれると、電極線ＳＮＬ１とＳＮＬ２は、互いに近接するように移動し、接触する。電極線ＳＮＬ１とＳＮＬ２が接触することにより、電極線ＳＮＬ１の一方の端部Ｎ１１の電圧は、接地電圧Ｖｓに等しい電圧ＶＬとなる。以下の説明では、電圧ＶＨをハイレベルと称し、電圧ＶＬをロウレベルと称する。
【００２８】
これにより、物体が挟み込まれた場合には、センサＳＮ２から、対応する入力端子ＩＰＴ２にロウレベルの検出信号が供給され、物体が挟み込まれていないときには、入力端子ＩＰＴ２にハイレベルの検出信号が供給されることになる。
【００２９】
センサＳＮ１およびＳＮ３のそれぞれを構成する電極線ＳＮＬ１およびＳＮＬ２も、センサＳＮ２を構成する電極線ＳＮＬ１およびＳＮＬ２と同様に、扉１０１−Ｂの側面１１１に沿って延在するように配置されている。センサＳＮ１における電極線ＳＮＬ１とＳＮＬ２とが離間している場合には、センサＳＮ１からハイレベルの検出信号が、対応する入力端子ＩＰＴ１に供給され、電極線ＳＮＬ１とＳＮＬ２とが接触している場合には、センサＳＮ１からロウレベルの検出信号が、入力端子ＩＰＴ１に供給される。同様に、センサＳＮ３から、対応する入力端子ＩＰＴ３に、ハイレベルまたはロウレベルの検出信号が供給される。
【００３０】
＜感圧検知センサ＞
次に、感圧検知センサ１０３の構造を説明する。図２は、実施の形態１に係わる感圧検知センサの断面図である。図３は、実施の形態１に係わる感圧検知センサの斜視図である。ここで、図３（Ａ）は、感圧検知センサ１０３の斜視図であり、図３（Ｂ）は、感圧検知センサ１０３に備えられる感圧検知部材の斜視図である。図２は、図３（Ａ）において、Ｂ−Ｂ断面から見た断面図である。
【００３１】
感圧検知センサ１０３は、扉１０１−Ｂの延在方向Ｙに沿って延在し、扉１０１−Ｂの側面１１１に取り付けられた変形可能なカバー部材５を備えている。図３に示すように、カバー部材５は、カバー部材５と同じ方向に延在する３つの感圧検知部材６−１〜６−３を覆っている。また、カバー部材５は、カバー部材５と同じ方向に延在する中空部８を覆っている。感圧検知センサ１０３のカバー部材５は、例えばゴムによって形成されており、カバー部材５の一部分（ベース部）は、図２に示すように、扉１０１−Ｂの側面１１１において埋め込まれている。
【００３２】
図２に示すように断面視で見ると、カバー部材５は、扉１０１−Ｂに埋め込まれた厚いベース部５−１と、扉１０１−Ａに取り付けられたダミーの感圧検知センサ１０４に対向し、変形する弾性の変形部５−２とを備えている。ベース部５−１と変形部５−２との間が、中空部８となっている。また、変形部５−２は、断面視で見たとき、ベース部５−１のベース面５−３と対向し、感圧検知部材６−１〜６−３を覆っている上面変形部５−２Ｕと、上面変形部５−２Ｕとベース部５−１とを連結するように、上面変形部５−２Ｕおよびベース部５−１と一体的に形成された側面変形部５−２Ｓとを備えている。
【００３３】
第２の感圧検知部材である感圧検知部材６−２は、カバー部材５の中心線ＣＬＩ上に、その中心点ＣＮＴ２が配置されるように、上面変形部５−２Ｕ内に埋設されている。また、第３の感圧検知部材である感圧検知部材６−３は、中心線ＣＬＩに対して一側（図２中では紙面右側）に位置した上面変形部５−２Ｕ内に埋設されている。さらに、第１の感圧検知部材である感圧検知部材６−１は、中心線ＣＬＩに対して他側（図２中では紙面左側）に位置した上面変形部５−２Ｕ内に埋設されている。中心線ＣＬＩと第３の感圧検知部材６−３の中心点ＣＮＴ３とを結ぶ仮想直線ＩＭＬ３と、中心線ＣＬＩとの間の角度と、中心線ＣＬＩと第１の感圧検知部材６−１の中心点ＣＮＴ１とを結ぶ仮想直線ＩＭＬ１と、中心線ＣＬＩとの間の角度とは、同じ角度α１である。特に制限されないが、角度α１は、４５度である。これにより、感圧検知センサ１０３は、中心線ＣＬＩを基準として、左右対称の上面変形部５−２Ｕおよび側面変形部５−２Ｓを備えていることになる。
【００３４】
第１〜第３の感圧検知部材６−１〜６−３は、挟み込みおよび引き抜きの際に、後述する受け部９に押し付けられて、潰れるように変形する。感圧検知部材６−１〜６−３が、受け部９に押し付けられた際に、感圧検知部材６−１〜６−３と受け部９との間に、上面変形部５−２Ｕの一部分がカバー部分として介在する。同図には、カバー部分が、符号５−４〜５−６で示されている。
【００３５】
図２では、中心線ＣＬＩに対して一側が、車両内側であり、中心線ＣＬＩに対して他側が、車両外側である。物体を挟み込んだ場合あるは引き抜きが行われた場合、変形部５−２が変形し、第１〜第３の感圧検知部材６−１〜６−３のうちの少なくとも１つが潰される。感圧検知部材６−１〜６−３が確実に潰されるようにするために、ベース部５−１には、変形部５−２が変形したとき、感圧検知部材６−１〜６−３を受ける受け部９が設けられている。受け部９の外形形状は、図２に示すように、ベース部５−１から上面変形部５−２Ｕに向かって面積が狭くなる台形形状をしている。すなわち、受け部９は、ベース部５−１と中空部８とが接するベース面５−３と平行した上面９−１と、上面９−１とベース面５−３とを連結する第１斜面９−２と、上面９−１とベース面５−３とを連結する第２斜面９−３とを備えている。受け部９は、上面変形部５−２Ｕに対向している上面９−１が、ベース面５−３に対向する底面よりも狭い台形形状であるため、第１斜面９−２および第２斜面９−３とベース面５−３との間の内角α２は、０度を超え、９０度未満となっている。
【００３６】
カバー部材５の中心線ＣＬＩは、受け部９の上面９−１の中心を通過しており、受け部９は、中心線ＣＬＩを基準として、図２に示すように左右対称の構造となっている。なお、受け部９も、カバー部材５と同様に、ゴムによって形成されている。
【００３７】
挟み込みあるいは引き抜きにより、変形部５−２が変形すると、受け部９の上面９−１が、対向する第２の感圧検知部材６−２の受け面として作用し、受け部９の第１斜面９−２が、対向する第１の感圧検知部材６−１の受け面として作用し、受け部９の第２斜面９−３が、対向する第３の感圧検知部材６−３の受け面として作用する。すなわち、変形部５−２の変形により、第２の感圧検知部材６−２が移動する場合、第２の感圧検知部材６−２は、カバー部分５−５を介して、受け部９の上面９−１に押し付けられることになる。また、変形部５−２の変形により、第１の感圧検知部材６−１が移動する場合、第１の感圧検知部材６−１は、カバー部分５−４を介して、受け部９の第１斜面９−２に押し付けられることになる。さらに、変形部５−２の変形により、第３の感圧検知部材６−３が移動する場合、第３の感圧検知部材６−３は、カバー部分５−６を介して、受け部９の第２斜面９−３に押し付けられることになる。
【００３８】
実施の形態１においては、受け部９の外形形状は台形形状とされている。これにより、変形部５−２が変形したとき、圧力によって受け部９が変形され、圧力が受け部９の変形によって吸収されるのを低減することが可能である。その結果、第１〜第３の感圧検知部材６−１〜６−３に加わる外力を大きくすることが可能である。
【００３９】
第１〜第３の感圧検知部材６−１〜６−３は、同じ構造であるため、第２の感圧検知部材６−２を例として、感圧検知部材を説明する。感圧検知部材６−２は、図３（Ｂ）に示すように、離間された電極線ＥＤ１〜ＥＤ４を有する管状の検知部材である。感圧検知部材６−２は、離間された電極線ＥＤ１〜ＥＤ４を囲む部材が弾力性を有しており、外力が加わることにより、電極線ＥＤ１〜ＥＤ４間の離間距離が変わるように中空部７−２が変形する。感圧検知部材を構成する複数の電極線は、感圧検知部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されている。これにより、感圧検知部材の径方向における全方位からの外力に対して検知可能となっている。
【００４０】
実施の形態１においては、図２および図３に示した第１の感圧検知部材６−１が、図１に示した第１センサＳＮ１を構成し、第２の感圧検知部材６−２が、第２センサＳＮ２を構成し、第３の感圧検知部材６−３が、第３センサＳＮ３を構成する。また、センサＳＮ１〜ＳＮ３を構成する電極線ＳＮＬ１およびＳＮＬ２は、例えば感圧検知部材６−１〜６−３に設けられた電極線ＥＤ１およびＥＤ２に該当する。
【００４１】
外力が加わることにより、第１の感圧検知部材６−１において電極線ＥＤ１とＥＤ２との間の離間距離が小さくなり、電極線ＥＤ１とＥＤ２が接触すると、第１センサＳＮ１からロウレベルの検出信号が出力されることになる。第２センサＳＮ２および第３センサＳＮ３についても、同様に、対応する第２および第３の感圧検知部材６−２、６−３において、電極線ＥＤ１とＥＤ２が接触すると、第２センサＳＮ２および第３センサＳＮ３からロウレベルの検出信号が出力されることになる。勿論、外力が無いときには、電極線ＥＤ１とＥＤ２との間は離間しているため、センサＳＮ１〜ＳＮ３からはハイレベルの検出信号が出力される。
【００４２】
なお、感圧検知部材６−１〜６−３は、例えば特開２０１４−２１６３００号公報に示されている管状部材と同じであるため、感圧検知部材の構成については、これ以上の説明は省略する。
【００４３】
ダミーの感圧検知センサ１０４は、図２に示すように、扉１０１−Ａの側面１１１（図１４（Ｂ））において、扉１０１−Ａに埋め込まれたベース部１０−１と、変形可能な変形部１０−２を備えたカバー部材１０によって構成されている。このカバー部材１０も、カバー部材５と同様に、ゴムによって形成されている。変形部１０−２は、ベース部１０−１と連結しており、変形部１０−２とベース部１０−１との間が中空部１２となっている。また、ベース部１０−１には、変形部１０−２に向かって突出した突起部１１が形成されている。
【００４４】
例えば、物体が感圧検知センサ１０３と１０４の間に挟まれたとき、変形部１０−２が変形し、挟み込まれた物体への衝撃が緩和される。ダミーの感圧検知センサ１０４は、検出信号を出力しないため、扉１０１−Ａに設置された緩和部材と見なすこともできる。
【００４５】
＜挟み込み、垂直方向への引き抜き、斜め方向への引き抜き＞
図４〜図６は、実施の形態１に係わる感圧検知センサの状態を説明する断面図である。図４は、物体が挟み込まれたときの感圧検知センサ１０３の状態を示し、図５は、垂直方向へ引き抜きが行われたときの感圧検知センサ１０３の状態を示している。また、図６は、斜め方向の引き抜きが行われたときの感圧検知センサ１０３の状態を示している。
【００４６】
＜＜挟み込み＞＞
先ず、物体が挟み込まれている場合を説明する。図４において、２０は、感圧検知センサ１０３、１０４の間に挟み込まれた物体を示している。
【００４７】
物体２０を挟み込むことにより、変形部５−２が変形する。この場合、上面変形部５−２Ｕは、受け部９の上面９−１の方向に移動するように変形し、側面変形部５−２Ｓは、紙面において左右に膨らむように変形する。
【００４８】
上面変形部５−２Ｕが、上面９−１の方向に移動することにより、カバー部分５−５（図２）を介して第２の感圧検知部材６−２が、対向する上面９−１に押し付けられ、第２の感圧検知部材６−２は、潰れるように変形する。これにより、第２の感圧検知部材６−２において、電極線ＥＤ１とＥＤ２が接触する。その結果、第２センサＳＮ２からは、ロウレベルの検出信号が出力される。これに対して、第１および第３の感圧検知部材６−１、６−３は、電極線ＥＤ１とＥＤ２を接触させるほど、まだ潰れていない。そのため、第２センサＳＮ１および第３センサＳＮ３からは、ハイレベルの検出信号が出力される。
【００４９】
＜＜垂直方向への引き抜き＞＞
図５には、一部が車両内側にある物体２１を引き抜くときの状態が示されている。同図では、物体２１のうち、車両内側にある物体部が符号２１−１で示され、物体部２１−１と連結し、車両外側に延在している物体部が符号２１−２で示されている。図５には、扉１０１−Ｂの外側面１１０に対して垂直方向の力ＦＨＰで、物体部２１−２を引き抜く操作が行われているときの状態が示されている。
【００５０】
物体部２１−１が、変形部５−２の上面変形部５−２Ｕにおいて、紙面右側の部分と接触し、上面変形部５−２Ｕを紙面左側（車両外側）へ移動させるように、変形部５−２を変形させる。上面変形部５−２Ｕが車両外側へ移動するように変形するため、側面変形部５−２Ｓも、車両外側へ傾くように変形する。これにより、車両内側に配置されている第３の感圧検知部材６−３が、図５に示すように、受け部９の第２斜面９−３に当接し、第３の感圧検知部材６−３が、対向する第２斜面９−３に押し付けられ、潰されるように変形する。
【００５１】
第３の感圧検知部材６−３が潰されため、第３センサＳＮ３はロウレベルの検出信号を出力する。このとき、第１〜第２の感圧検知部材は、それぞれに設けられている電極線ＥＤ１とＥＤ２を接触させるほど、まだ潰れていない。そのため、第１センサＳＮ１および第２センサＳＮ２からは、ハイレベルの検出信号が出力される。
【００５２】
＜＜斜め方向への引き抜き＞＞
図６には、一部が車両内側にある物体２１を引き抜くときの状態が示されている。物体２１は、図５と同じである。図５と異なるのは、図６では、扉１０１−Ｂの外側面１１０に対して斜め方向の力ＦＲＰで、物体部２１−２を引き抜く操作が行われているときの状態が示されていることである。
【００５３】
この場合、物体部２１−２が、変形部５−２の上面変形部５−２Ｕにおいて、紙面左側の部分と接触し、上面変形部５−２Ｕを紙面右側（車両内側）へ移動させるように、変形部５−２を変形させる。上面変形部５−２Ｕが車両内側へ移動するように変形するため、側面変形部５−２Ｓも、車両内側へ傾くように変形する。これにより、車両外側に配置されている第１の感圧検知部材６−１が、図６に示すように、受け部９の第１斜面９−２に当接し、第１の感圧検知部材６−１が、対向する第１斜面９−２に押し付けられ、潰されるように変形する。
【００５４】
第１の感圧検知部材６−１が潰されため、第１センサＳＮ１はロウレベルの検出信号を出力する。このとき、第２〜第３の感圧検知部材は、それぞれに設けられている電極線ＥＤ１とＥＤ２を接触させるほど、まだ潰れていない。そのため、第２センサＳＮ２および第３センサＳＮ３からは、ハイレベルの検出信号が出力される。
【００５５】
＜マイクロコンピュータによる判定＞
マイクロコンピュータ２（図１）は、センサＳＮ１〜ＳＮ３からの検出信号に基づいて、状態を判定し、判定した結果を出力端子ＯＰＴから出力する。判定に際して、マイクロコンピュータ２が、加速度情報と時間情報とを参照しない場合（非参照）と、参照する場合（参照）を説明する。
【００５６】
＜＜加速度情報と時間情報を非参照＞＞
図７は、実施の形態１に係わるマイクロコンピュータによる判定を説明するための説明図である。
【００５７】
図７において、Ｈは、入力端子ＩＰＴ１〜３に供給されている検出信号がハイレベルであることを示し、Ｌは、入力端子ＩＰＴ１〜３に供給されている検出信号がロウレベルであることを示している。マイクロコンピュータ２は、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３に供給されている感圧検知部材６−１〜６−３からの検出信号の電圧の組み合わせによって、状態を判定する。
【００５８】
入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３に供給されている検出信号がハイレベルであれば、第１〜第３の感圧検知部材６−１〜６−３のいずれにおいても、電極線ＥＤ１とＥＤ２は接触していないため、マイクロコンピュータ２は、正常と判定する。すなわち、マイクロコンピュータ２は、扉１０３と１０４との間に物体は挟み込まれておらず、引き抜きも行われていない正常な状態であると判定する。
【００５９】
車両外側に配置された第１センサＳＮ１からの検出信号がロウレベルで、第２センサＳＮ２および第３センサＳＮ３からの検出信号がハイレベルの場合、図６で説明したように、斜め方向の引き抜きが行われている状態である。そのため、マイクロプロセッサ２は、入力端子ＩＰＴ１にロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ２〜ＩＰＴ３にハイレベルの検出信号が供給されたとき、斜め方向の引き抜きが行われている状態と判定する。
【００６０】
また、扉１０１−Ａと対向するように配置された第２センサＳＮ２からの検出信号がロウレベルで、第１センサＳＮ１および第３センサＳＮ３からの検出信号がハイレベルの場合、図４で説明したように、扉の間に物体を挟み込んでいる状態である。そのため、マイクロプロセッサ２は、入力端子ＩＰＴ２にロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ１およびＩＰＴ３にハイレベルの検出信号が供給されたとき、物体が挟み込まれた状態と判定する。
【００６１】
さらに、車両内側に配置された第３センサＳＮ３からの検出信号がロウレベルで、第１センサＳＮ１および第２センサＳＮ２からの検出信号がハイレベルの場合、図５で説明したように、垂直方向の引き抜きが行われている状態である。そのため、マイクロプロセッサ２は、入力端子ＩＰＴ３にロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ２にハイレベルの検出信号が供給されたとき、垂直方向の引き抜きが行われている状態と判定する。
【００６２】
このように、１つの感圧検知センサ１０３から出力されている３つの検出信号によって、マイクロコンピュータ２は、正常、挟み込み、垂直方向の引き抜きおよび斜め方向の引き抜きを、それぞれ判定することが可能である。
【００６３】
＜＜加速度情報を参照＞＞
次に、マイクロコンピュータ２が、斜め方向の引き抜きを判定する際に、入力端子ＩＰＴ４に供給されている加速度情報を参照する場合を説明する。図８は、実施の形態１に係わるマイクロコンピュータによる判定を説明するための説明図である。ここでは、入力端子ＩＰＴ１にロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ２〜ＩＰＴ３にハイレベルの検出信号が供給されているときに、マイクロコンピュータ２が加速度情報を参照する場合を説明する。
【００６４】
入力端子ＩＰＴ４に供給されている加速度情報が、加速中であることを示していない場合、マイクロコンピュータ２は、図７の場合と同様に、斜め方向の引き抜きが行われている状態と判定する。これに対して、加速度情報によって、鉄道車両１００（図１４）が加速中であることを示していた場合、走行中の鉄道車両１００によって人の引きずりが発生している状態と判定する。引きずりの判定結果は、報知部によって、例えば、運転手に報知される。これにより、運転手が、鉄道車両１００を停止させる等の緊急対応を行うことが可能となる。
【００６５】
斜め方向の引き抜きのときに、加速度情報を参照する例を説明したが、同様に、挟み込みの状態または／および垂直方向の引き抜き状態のときにも、マイクロコンピュータ２は、速度情報を参照して、判定を行うようにしてもよい。
【００６６】
＜＜時間情報を参照＞＞
マイクロコンピュータ２は、入力端子ＩＰＴ５に供給される時間情報を基にして、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３に供給される検出信号の時間的な電圧変化を基にして、状態の判定を行う。ここでは、扉１０３、１０４の間に挟まれている物体の大きさを判定する例を説明する。
【００６７】
図９は、実施の形態１に係わるセンサからマイクロコンピュータの入力端子に供給される検出信号の電圧変化を示すタイミング図である。ここで、図９（Ａ）は、物体が挟み込まれていないときのタイミング図であり、図９（Ｂ）は、小さな物体（小型物体）を挟み込んだときのタイミング図である。また、図９（Ｃ）は、図９（Ｂ）よりも大きな物体（中型物体）を挟み込んだときのタイミング図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ｃ）よりもさらに大きな物体（大型物体）を挟み込んだときのタイミング図である。図９（Ａ）〜（Ｄ）において、横軸の０〜３は、入力端子ＩＰＴ４に供給される時間情報によって表される時刻である。また、縦軸は、検知信号の電圧を示し、上側がロウレベル（Ｌ）で、下側がハイレベル（Ｈ）である。
【００６８】
図９（Ａ）に示すように、時刻が０から３まで経過しても、入力端子ＩＰＴ１〜ＩＰＴ３に供給されている検出信号の電圧がハイレベルであれば、マイクロコンピュータ２は、正常であり、挟み込みの状態ではないと判定する。これに対して、図９（Ｂ）に示すように、入力端子ＩＰＴ２に、時刻０から３の期間、ロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ１およびＩＰＴ３に、時刻０から３の期間、ハイレベルの検出信号が供給された場合、マイクロコンピュータ２は、小型物体を挟み込んだ状態と判定する。
【００６９】
また、図９（Ｃ）に示すように、入力端子ＩＰＴ２に、時刻０から３の期間、ロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ１に、時刻１と２の間でハイレベルからロウレベルに変化する検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ３に、時刻０から３の期間、ハイレベルの検出信号が供給された場合、マイクロコンピュータ２は、中型物体を挟み込んだ状態と判定する。
【００７０】
さらに、図９（Ｄ）に示すように、入力端子ＩＰＴ２に、時刻０から３の期間、ロウレベルの検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ１に、時刻１と２の間でハイレベルからロウレベルに変化する検出信号が供給され、入力端子ＩＰＴ３に、時刻２と３の間でハイレベルからロウレベルへ変化する検出信号が供給された場合、マイクロコンピュータ２は、大型物体を挟み込んだ状態と判定する。
【００７１】
物体が大きくなるのに従って、時間の経過に伴い、外力により潰される感圧検知部材の数が増える。そのため、上記したように、時間情報を参照することにより、挟み込まれている物体の大きさを判定することが可能である。
【００７２】
なお、上記した説明では、図９（Ｃ）において、時刻１と２の間で、第１センサＳＮ１から出力される検出信号がハイレベルからロウレベルへ変化する例を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、時刻１と２との間で、第３センサＳＮ３から出力される検出信号がハイレベルからロウレベルへ変化した場合に、挟み決まれている物体が中型物体であると判定するようにしてもよい。また、図９（Ｄ）では、第３センサＳＮ３から出力される検出信号に比べて、第１センサＳＮ１から出力される検出信号が、先にハイレベルからロウレベルへ変化する場合を説明したが、先に第３センサＳＮ３の検出信号の電圧が変化し、その後で第１センサの検出信号が変化した場合を、挟み込まれている物体が大型物体であると判定するようにしてもよい。
【００７３】
判定に際して、マイクロコンピュータ２が、加速度情報を参照する場合と、時間情報を参照する場合を説明したが、マイクロコンピュータ２は、判定に際して、加速度情報と時間情報の両方を参照するようにしてもよい。
【００７４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、基本的な検出装置を説明した。実施の形態２では、より具体的な検出装置を説明する。
【００７５】
図１０は、実施の形態２に係わる検出装置１の構成を示すブロック図である。図１０は、図１に類似しているので、相異点を主に説明する。主な相異点は、図１０では、マイクロコンピュータ２の構成がより詳しく示されていることである。マイクロコンピュータ２は、複数の回路ブロックを備えているが、同図には説明に必要な回路ブロックのみが描かれている。マイクロコンピュータ２は、マイクロプロセッサ（以下、プロセッサと称する）３０、メモリ３１、報知レジスタ３４およびバス３５を備えている。プロセッサ３０は、バス３５を介して、メモリ３１および報知レジスタ３４に接続されている。メモリ３１は、プログラムおよび状態テーブル（後述する）が予め格納された不揮発性メモリ３２と揮発性メモリ３３を備えている。プロセッサ３０は、バス３５を介して、不揮発性メモリ３２に格納されているプログラムを読み出し、プログラムに従って処理を実行する。処理の過程において、プロセッサ３０は、データ等を揮発性メモリ３３に書き込んだり、読み出したりする。また、プロセッサ３０は、プログラムに従って処理を実行する際に、揮発性メモリ３３の所定のアドレス領域に状態レジスタ（後述する）を割り当てる。
【００７６】
実施の形態２に係わるプロセッサ３０は、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３からの検出信号の電圧を判定し、判定結果を揮発性メモリ３３の状態レジスタに格納する。また、プロセッサ３０は、不揮発性メモリ３２に予め格納された状態テーブルを参照して、状態レジスタに格納した判定結果から、車掌または／および運転手に報知されるべき報知情報を生成し、報知レジスタ３４に格納する。報知レジスタ３４に格納された報知情報が、配線１０６を介して報知部３７に供給される。
【００７７】
マイクロコンピュータ２は、図１に比べて、さらに入力端子ＩＰＴ６を備えている。入力端子ＩＰＴ６には、リセット回路３６からリセット信号が入力される。リセット信号が入力端子ＩＰＴ６に入力されると、プロセッサ３０および揮発性メモリ３３がリセットされる。
【００７８】
＜状態テーブル＞
不揮発性メモリ３２に予め格納される状態テーブルを説明する。図１３は、実施の形態２に係わるメモリ３１を説明するための図である。ここで、図１３（Ａ）は、不揮発性メモリ３２に形成された状態テーブルを説明するための図である。また、図１３（Ｂ）は、揮発性メモリ３３に形成される状態レジスタを説明するための図である。状態レジスタについては、後で説明するので、ここでは省略する。
【００７９】
状態テーブルは、項目として、「第１フラグ」、「第２フラグ」、「第３フラグ」および「状態」を備えている。「第１フラグ」〜「第３フラグ」は、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３からの検出信号に対応する。すなわち、「第１フラグ」において、“１”は、第１センサＳＮ１からの検出信号のロウレベルに対応する論理値を表し、“０”は、第１センサＳＮ１からの検出信号のハイレベルに対応する論理値を表す。同様に、「第２フラグ」および「第３フラグ」の項目において、“１”は、第２センサＳＮ２および第３センサＳＮ３からの検出信号のロウレベルに対応する論理値を表し、“０”は、第２センサＳＮ２およびセンサＳＮ３からの検出信号のハイレベルに対応する論理値を表わす。
【００８０】
「第１フラグ」〜「第３フラグ」における論理値“１”と論理値“０”の組み合わせにより、８個の状態Ｒ１〜Ｒ８が存在する。状態テーブルには、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３からの検出信号の論理値の組み合わせによって表される、そのときの状態が、状態Ｒ１〜Ｒ８として、図１３（Ａ）のテーブルに予め格納されている。例えば、正常、挟み込み、引き抜き、引きずりおよび感圧検知センサの故障等が、状態Ｒ１〜Ｒ８として、状態テーブルに格納されている。
【００８１】
一例を述べると、正常が、状態Ｒ１として「状態」の項目に格納され、引き抜きが、状態Ｒ２として「状態」の項目に格納され、挟み込みが、状態Ｒ３として「状態」の項目に格納されている。また、状態Ｒ６としては、感圧検知センサの故障が、「状態」の項目に格納され、状態Ｒ５としては、引きずりが、「状態」の項目に格納されている。このように、状態テーブルには、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３からの検出信号に対応した論理値と、検出信号の論理値の組み合わせによって特定される状態が、予め格納されている。
【００８２】
不揮発性メモリ３２が、状態テーブルを備える例を説明したが、これ限定されるものではない。例えば、プロセッサ３０が、プログラムを実行することにより、揮発性メモリ３３に、上記した状態テーブルを作成するようにしてもよい。
【００８３】
次に、プログラムに従ってプロセッサ３０により実行される処理を説明する。
【００８４】
＜リセット処理、検出処理および判定・報知処理＞
図１１は、実施の形態２に係わるプロセッサの全体的な処理を説明するためのフロチャート図である。ステップＳ０において、プロセッサ３０は、処理をスタートする。ステップＳ１において、リセット信号が入力されているか否かの判定が行われる。リセット信号が入力されていた場合、次にステップＳ２が実行され、リセット信号が入力されていない場合には、次にステップＳ３が実行される。ステップＳ２が実行された場合には、後で説明する状態レジスタ内の第１フラグ〜第３フラグがリセットされ、次にステップＳ３が実行される。
【００８５】
プロセッサ３０は、ステップＳ３において、検出処理を実行する。次に、図１２および図１３（Ｂ）を用いて、検出処理を詳しく説明する。
【００８６】
＜＜検出処理＞＞
図１２は、実施の形態２に係わるプロセッサにより実行される検出処理を説明するためのフロチャート図である。
【００８７】
プロセッサ３０は、プログラムに従って、揮発性メモリ３３の所定のアドレス領域に、図１３（Ｂ）に示すような状態レジスタＳＴＲ１を割り当てる。状態レジスタＳＴＲ１は、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３に対応する「第１フラグ」〜「第３フラグ」を格納するビット領域を備えている。
【００８８】
図１２において、プロセッサ３０は、ステップＳ３＿０で、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３を用いた検出処理を開始する。
【００８９】
ステップＳ３＿１において、プロセッサ３０は、第１センサＳＮ１、すなわち第１の感圧検知部材６−１から入力端子ＩＰＴ１に供給されている検出信号の電圧を判定する。検出信号の電圧がロウレベルならば、プロセッサ３０は、第１センサＳＮ１が、物体を検知したと判定し、次にステップＳ３＿２を実行する。これに対して、検出信号の電圧がハイレベルならば、プロセッサ３０は、第１センサＳＮ１が物体を検知しなかったと判定し、次にステップＳ３＿３を実行する。ステップＳ３＿２において、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」のビット領域に論理値“１”を設定する。これに対して、ステップＳ３＿３が実行されると、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」のビット領域に論理値“０”を設定する。これにより、第１センサＳＮ１が、物体を検出した場合には、第１センサＳＮ１に対応する第１フラグが、論理値“１”に設定され、第１センサＳＮ１が、物体を検知しない場合には、第１フラグには、論理値“０”が設定されることになる。
【００９０】
プロセッサ３０は、ステップＳ３＿２またはＳ３＿３の処理が終了すると、次にステップＳ３＿４を実行する。ステップＳ３＿４において、プロセッサ３０は、第２センサＳＮ２（第２の感圧検知部材６−２）からの検出信号の電圧を判定する。検出信号の電圧がロウレベルならば、プロセッサ３０は、第２センサＳＮ２が、物体を検知したと判定し、次にステップＳ３＿５を実行する。これに対して、検出信号の電圧がハイレベルならば、プロセッサ３０は、第２センサＳＮ２が物体を検知しなかったと判定し、次にステップＳ３＿６を実行する。ステップＳ３＿５において、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第２フラグ」のビット領域に論理値“１”を設定する。これに対して、ステップＳ３＿６が実行されると、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第２フラグ」のビット領域に論理値“０”を設定する。これにより、第２センサＳＮ２が、物体を検出した場合には、第２センサＳＮ２に対応する第２フラグが、論理値“１”に設定され、第２センサＳＮ２が、物体を検知しない場合には、第２フラグには、論理値“０”が設定されることになる。
【００９１】
プロセッサ３０は、ステップＳ３＿５またはＳ３＿６の処理が終了すると、次にステップＳ３＿７を実行する。ステップＳ３＿７において、プロセッサ３０は、第３センサＳＮ３（第３の感圧検知部材６−３）からの検出信号の電圧を判定する。検出信号の電圧がロウレベルならば、プロセッサ３０は、第３センサＳＮ３が、物体を検知したと判定し、次にステップＳ３＿８を実行する。これに対して、検出信号の電圧がハイレベルならば、プロセッサ３０は、第３センサＳＮ３が物体を検知しなかったと判定し、次にステップＳ３＿９を実行する。ステップＳ３＿８において、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第３フラグ」のビット領域に論理値“１”を設定する。これに対して、ステップＳ３＿９が実行されると、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態レジスタＳＴＲ１の「第３フラグ」のビット領域に論理値“０”を設定する。これにより、第３センサＳＮ３が、物体を検出した場合には、第３センサＳＮ３に対応する第３フラグが、論理値“１”に設定され、第３センサＳＮ３が、物体を検知しない場合には、第３フラグには、論理値“０”が設定されることになる。
【００９２】
プロセッサ３０は、ステップＳ３＿８またはＳ３＿９の処理が終了すると、次にステップＳ３＿１０を実行する。ステップＳ３＿１０において、プロセッサ３０は、検出処理を終了（エンド）する。
【００９３】
検出処理が終了すると、プロセッサ３０は、図１１に示すステップＳ４を実行する。ステップＳ４において、プロセッサ３０は、ステップＳ３の検出処理で設定した状態レジスタＳＴＲ１と、不揮発性メモリ３２に格納されている状態テーブルとを用いて、感圧検知センサ１０３の異常状態、挟み込み状態、引き込み状態等を判定し、報知情報を生成して、報知レジスタ３４に格納する。ステップＳ４が終了すると、ステップＳ５において、全体的な処理をエンドする。
【００９４】
より具体的に説明すると、プロセッサ３０は、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」に設定されている論理値の組み合わせと、状態テーブルの「第１フラグ」〜「第３フラグ」に格納されている論理値の組み合わせとを比較する。比較により、状態テーブルにおいて、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」の論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する「状態」の項目が選択される。プロセッサ３０は、選択された「状態」の項目に格納されている状態を、報知レジスタ３４に格納する。
【００９５】
例えば、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」の論理値が、”０”、”０”、”０”であれば、プロセッサ３０は、この論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する状態Ｒ１を選択し、報知レジスタ３４に格納する。この場合、第１センサＳＮ１〜第３センサＳＮ３は、物体を検知していないため、挟み込み等は発生しておらず、扉は正常であることが、報知されることになる。また、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」の論理値が、”０”、”０”、”１”であれば、プロセッサ３０は、この論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する状態Ｒ２を選択し、報知レジスタ３４に格納する。この場合、センサＳＮ１およびＳＮ２は、物体を検知していないが、センサＳＮ３は物体を検知しているため、図５で説明した状態が発生している。そのため、引き抜きが発生していることが、報知される。
【００９６】
また、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」の論理値が、”０”、”１”、”０”であれば、プロセッサ３０は、この論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する状態Ｒ３を選択し、報知レジスタ３４に格納する。この場合、センサＳＮ１およびＳＮ３は、物体を検知していないが、センサＳＮ２は物体を検知しているため、図４で説明したような挟み込みが発生している。そのため、挟み込みが発生していることが、報知される。さらに、状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」領域の論理値が、”１”、”０”、”０”であれば、プロセッサ３０は、この論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する状態Ｒ５を選択し、報知レジスタ３４に格納する。この場合、センサＳＮ２およびＳＮ３は、物体を検知していないが、センサＳＮ１は物体を検知しているため、図６で説明した状態が発生している。すなわち、斜め方向の引き抜きが発生していることになる。状態Ｒ５としては、引きずりが、「状態」の項目に格納されているため、実施の形態２においては、引きずりが発生していることが、報知される。
【００９７】
状態レジスタＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」領域の論理値が、”１”、”０”、”１”であれば、プロセッサ３０は、この論理値の組み合わせと一致する「第１フラグ」〜「第３フラグ」の項目に対応する状態Ｒ６を選択し、報知レジスタ３４に格納する。この場合、第１センサＳＮ１および第３センサＳＮ３は、物体を検知しているが、第２センサＳＮ２は物体を検知していないことになる。すなわち、感圧検知センサ１０３において、中央部に配置された第２感圧検知部材６−２が潰されず、車両外側および車両内側に配置された第１感圧検知部材６−１および第３感圧検知部材６−３が潰されていることになる。通常、このような状態は発生しないため、感圧検知センサ１０３、すなわち複数の感圧検知部材６−１〜６−３において、故障等の異常が発生しているものと推定され、故障が報知される。
【００９８】
図１１に示した処理は、鉄道車両１００が走行中に行うことが望ましいが、鉄道車両１００が停車中にも、図１１に示した処理を行うようにしてもよい。これにより、停車中においても、挟み込み、引き抜きおよび故障を検出して、報知することが可能である。
【００９９】
＜変形例＞
変形例においては、プロセッサ３０は、揮発性メモリ３３の別の所定のアドレス領域に、図１３（Ｂ）に示すような第２状態レジスタＳＴＲ２を割り当てる。
【０１００】
プロセッサ３０は、タイマー４によって、第１の時刻において、ステップＳ３を実行し、上記したように、状態レジスタ（変形例においては、第１状態レジスタと称する）ＳＴＲ１の「第１フラグ」〜「第３フラグ」に、第１の時刻におけるセンサＳＮ１〜ＳＮ３からの論理値を格納する。そのあと、所定の時刻が経過した第２の時刻において、プロセッサ３０は、再び、ステップＳ３を実行する。このとき、プロセッサ３０は、第２状態レジスタＳＴＲ２の「第１フラグ」〜「第３フラグ」に、第２の時刻におけるセンサＳＮ１〜ＳＮ３からの論理値を格納する。
【０１０１】
プロセッサ３０は、第２状態レジスタＳＴＲ２にセンサＳＮ１〜ＳＮ３からの論理値を格納した後で、ステップＳ４を実行する。この場合、ステップＳ４において、プロセッサ３０は、図１３（Ｂ）に示した状態テーブルを参照して、第１状態レジスタＳＴＲ１に格納されている論理値に対応する状態と、第２状態レジスタＳＴＲ２に格納されている論理値に対応する状態を取得し、時間の変化による状態の遷移を把握する。把握した状態の遷移を基にして、プロセッサ３０は、報知すべき報知情報を生成し、報知レジスタ３４に格納する。
【０１０２】
例えば、比較的太い物体が、扉１０３と１０４の間に挟まれ、車両外側に斜め方向で引き抜きが行われた場合を想定すると、センサＳＮ１〜ＳＮ３は次のように、物体を検知する。先ず、太い物体を挟み込むことにより、第２センサＳＮ２が物体を検知し、第２センサＳＮ２の検出信号の電圧がロウレベルへ変化する。その後、斜め方向の引き抜きが行われると、第１センサＳＮ１が物体を検知し、第１センサＳＮ１からの検出信号がロウレベルへ変化する。図１３（Ａ）の状態テーブルを参照すると、先ず状態Ｒ３が発生し、時間が経過すると、状態Ｒ７が発生することになる。
【０１０３】
変形例においては、状態の遷移に基づいて報知情報を生成するため、上記したような比較的太い物体の斜め方向の引き抜きも判定して、報知することが可能である。すなわち、プロセッサ３０は、第１状態レジスタＳＴＲ１に格納されている論理値に対応する状態が状態Ｒ３で、第２状態レジスタＳＴＲ２に格納されている論理値に対応する状態が状態Ｒ７へ遷移したとき、比較的太い物体の斜め方向の引き抜きが行われていることを報知情報として報知レジスタ３４に格納する。
【０１０４】
ここでは、状態の遷移により判定することができるものの一例を説明したが、これに限定されず、種々のものを判定し、報知することが可能である。
【０１０５】
また、不揮発性メモリ３２を、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリ、所謂フラッシュメモリ等によって構成することにより、ユーザーが任意に状態テーブルを変更することが可能である。例えば、状態テーブルの「状態」の項目として、ユーザーが望む内容を設定することにより、種々の報知情報を、運転手あるいは／および車掌に報知することが可能である。
【０１０６】
報知部３７による報知は、文字あるいは記号の表示あるいは警報音等による報知であってもよい。また、扉ごとに報知することが望ましいが、車両全体あるいは所定数の扉単位で、報知するようにしてもよい。
【０１０７】
感圧検知部材６−２が潰されることにより、挟み込みが検知されるが、このときの検知感度は、変形部５−２が変形していないときのカバー部分５−５と受け部９との間の距離Ｌ２によって定めることができる。この場合、距離Ｌ２を短くする程、検知感度を高くすることができる。
【０１０８】
また、感圧検知部材６−３は、車両外側への引き抜きにより、受け部９の第２斜面９−３に向かって移動し、潰されるように変形する。このときの検出信号により引き抜きが検知される。引き抜きの検知感度は、変形部５−２が変形していないときのカバー部分５−６と受け部９の第２斜面９−３との間の距離Ｌ３と、内角α２によって定めることができる。同様に、感圧検知部材６−１は、受け部９の第１斜面９−２に向かって移動し、潰されるように変形する。このときの検知感度は、変形部５−２が変形していないときのカバー部分５−４と受け部９の第１斜面９−２との間の距離Ｌ１と、内角α２によって定めることができる。距離Ｌ１およびＬ３を短くする程、検知感度を高くすることができる。また、内角α２を９０度に近づける程、検知感度を高くすることができる。
【０１０９】
なお、実施の形態では、第１斜面９−２によって形成される内角α２と第２斜面９−３によって形成される内角α２が同じ場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、第１斜面９−２によって形成される内角α２は、第２斜面９−３によって形成される内角α２と異なっていてもよい。
【０１１０】
挟み込みおよび引き抜きの検知の際には、受け部９の上面９−１、第１斜面９−２または第２斜面９−３が、カバー部分５−４，５−５または５−６の表面と接することになる。感圧検知部材６−１〜６−３をより変形し易く（潰し易く）するためには、カバー部分５−４，５−５または５−６の表面と感圧検知部材６−１〜６−３の表面との間に介在しているカバー部材５の肉厚を、感圧検知部材６−１〜５６−３の表面と変形部５−２の外側表面との間に介在しているカバー部材５の肉厚よりも薄くすることが望ましい。
【０１１１】
実施の形態においては、図２に示したように、上面変形部５−２Ｕの肉厚５Ａに比べて側面変形部５−２Ｓの肉厚５Ｂが薄くなっている。そのため、挟み込みおよび引き抜きが発生した場合、側面変形部５−２Ｓが変形し易くなっており、検知感度を高めることができる。
【０１１２】
感圧検知部材を潰し易くするために、受け部９の上面９−１および斜面９−２、９−３には、帯状の凸部を設けるようにしてもよい。
【０１１３】
感圧検知部材６−１〜６−３は、特に制限されないが、カバー部材５とは別に準備される。この場合、カバー部材５には、断面視で見たとき、感圧検知部材６−１〜６−３の断面積よりも大きな面積の挿入口が形成される。別途準備した感圧検知部材６−１〜６−３を、カバー部材５において対応する挿入口に挿入する。これにより、対応する挿入口に感圧検知部材６−１〜６−３を挿入する際に、感圧検知部材６−１〜６−３が捩れるのを防ぐことが可能である。
【０１１４】
また、感圧検知部材６−１〜６−３の断面が、楕円形にされる。さらに、挿入口に接着剤を入れ、円形または楕円形の感圧検知部材６−１〜６−３が対応する挿入口に挿入される。
【０１１５】
実施の形態においては、上面９−１、第１斜面９−２および第２斜面９−３は平坦な面であるが、本発明の効果を奏する限りにおいて、上面９−１、第１斜面９−２および第２斜面９−３は平面に限らず、曲面であってもよい。
【０１１６】
さらに、図２では、カバー部材５が感圧検知部材６−１〜６−３を覆っている例を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、感圧検知部材６−１〜６−３は、受け部９側に設けられていてもよい。
【０１１７】
さらに、実施の形態においては、１つの感圧検知センサ１０３が、３つの感圧検知部材を備える例を示したが、感圧検知センサ１０３が備える感圧検知部材の個数は、これに限定されるものではなく、複数であればよい。
【０１１８】
このように、実施の形態に係わる検出装置１は、１つの感圧検知センサを用いて、挟み込み、垂直方向の引き抜きおよび斜め方向の引き抜き等を判定することが可能である。その結果、判定された結果に対応した適切な処理を行うことが可能である。また、カバー部材５には中空部８が設けられているため、クッション性を高めることが可能である。
【０１１９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、実施の形態では、鉄道車両を適用対象として説明したが、適用対象は、自動車、ホームドア、エレベータあるいはバックドア等でもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  検出装置
２  マイクロコンピュータ
３  加速度センサ
４  タイマー
６−１〜６−３  感圧検知部材
７−１〜７−３  中空部
９  受け部
３０  プロセッサ
３１  メモリ
３４  報知レジスタ
３５  バス
３６  リセット回路
３７  報知部
１００  鉄道車両
１０１−Ａ、１０１−Ｂ  扉
１０３、１０４  感圧検知センサ
１０５  判定部
ＥＤ１〜ＥＤ３、ＳＮＬ１、ＳＮＬ２  電極線
ＰＵＲ  プルアップ抵抗
ＳＮ１〜ＳＮ３  第１センサ〜第３センサ
ＴＭＲ  終端抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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