(57)【要約】【課題】運転者の好みや状態に応じた経路を案内することができる。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、運転者に関する情報に基づいて最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、１又は複数の途中目的地を経由して最終目的地に至る経路を案内経路として設定する経路設定部２７と、運転者の状態を取得する状態判定部２５と、経路設定部２７が設定した案内経路の再設定を行う経路再設定部２８と、を備え、経路再設定部２８は、状態判定部２５が取得する運転者の状態に基づいて、現在位置から１又は複数の途中目的地を経由して最終目的地に至る経路、及び現在位置から１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを案内経路として再設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーションシステムであって、
前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、
前記運転者の状態を取得する取得部と、
前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、
を備え、
前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する
ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記運転者に関する情報は、前記運転者の嗜好に関する情報、及び前記運転者の性格に関する情報の少なくとも一方を含む
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記運転者の嗜好に関する情報は、前記運転者から過去に与えられた目的地の履歴情報である
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記運転者の運転態様に基づいて前記運転者の性格を判定し前記運転者の性格に関する情報を生成する性格判定部をさらに備えている
請求項２又は請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記取得部が取得する前記運転者の状態は、前記運転者の疲労の度合、及び前記運転者が前記最終目的地への到着を急いでいるか否かを示す緊急度合の少なくとも一方を含む
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーション装置であって、
前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、
前記運転者の状態を取得する取得部と、
前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、
を備え、
前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両の走行経路を案内するナビゲーション装置は、最適な経路を探索し経路案内するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０８３６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、車両を単なる移動手段として用いるだけでなく、車両で走行することそのものが目的とされることがある。
よって例えば、目的地へ到達するまでに時間的な余裕があれば、運転者は、最適な経路で目的地に速やかに移動するのではなく、自らの好みや気分（状態）に応じて目的地とは異なる場所を経由して目的地まで行きたいと思うことがある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、運転者の好みや状態に応じた経路を案内することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態であるナビゲーションシステムは、最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーションシステムであって、前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、前記運転者の状態を取得する取得部と、前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、を備え、前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する。
【０００７】
また、一実施形態であるナビゲーション装置は、最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーション装置であって、前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、前記運転者の状態を取得する取得部と、前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、を備え、前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する。
【０００８】
上記実施形態は、ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置として実現することができるだけでなく、前記各部が実行する処理をステップとする情報提供方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者の好みや状態に応じた経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ナビゲーションシステムが運転者に対して経路案内する際の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、履歴データベースの一部を示す図である。
【図４】図４は、変形例に係る履歴データベースの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態であるナビゲーションシステムは、最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーションシステムであって、前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、前記運転者の状態を取得する取得部と、前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、を備え、前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する。
【００１２】
上記構成によれば、運転者に関する情報に基づいて最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定するので、例えば、途中目的地として運転者の好みにあった場所を設定することで、運転者の好みの場所を経由しつつ最終目的地まで案内することができる。さらに、運転者の状態に基づいて、途中目的地を経由する経路、及び途中目的地を経由しない経路のいずれかに案内経路を再設定することができるので、最終目的地に到着するまでに、運転者が疲れた状態や、急いでいるような状態となったときに、途中目的地を経由せずより速やかに最終目的地まで案内することができたり、急いでおらず余裕があるような状態となったときには、運転者の好みの場所を途中目的地として追加して案内することもできる。
このように、上記構成によれば、運転者の好みや状態に応じた経路を案内することができる。
【００１３】
（２）また、上記ナビゲーションシステムにおいて、前記運転者に関する情報は、前記運転者の嗜好に関する情報、及び前記運転者の性格に関する情報の少なくとも一方を含むことが好ましい。
この場合、途中目的地を運転者の好みにあった場所として適切に設定することができる。
【００１４】
（３）また、前記運転者の嗜好に関する情報は、前記運転者から過去に与えられた目的地の履歴情報であることが好ましい。
この場合、履歴情報によって運転者の好みの場所を特定することができる。
【００１５】
（４）上記ナビゲーションシステムにおいて、前記運転者の運転態様に基づいて前記運転者の性格を判定し前記運転者の性格に関する情報を生成する性格判定部をさらに備えていてもよい。
この場合、性格判定部が生成した運転者の性格に関する情報に基づいて、より適切に途中目的地を設定することができる。
【００１６】
（５）上記ナビゲーションシステムにおいて、前記取得部が取得する前記運転者の状態は、前記運転者の疲労の度合、及び前記運転者が前記最終目的地への到着を急いでいるか否かを示す緊急度合の少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００１７】
（６）また、一実施形態であるナビゲーション装置は、最終目的地までの案内経路を運転者に案内するナビゲーション装置であって、前記運転者に関する情報に基づいて前記最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路を前記案内経路として設定する経路設定部と、前記運転者の状態を取得する取得部と、前記経路設定部が設定した前記案内経路の再設定を行う経路再設定部と、を備え、前記経路再設定部は、前記取得部が取得する前記運転者の状態に基づいて、現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由して前記最終目的地に至る経路、及び現在位置から前記１又は複数の途中目的地を経由せず前記最終目的地に至る経路のいずれかを前記案内経路として再設定する。
【００１８】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
図１は、一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すナビゲーションシステム１は、道路上を走行する車両に搭載される車載装置２と、ネットワークＮを介して車載装置２と接続される制御サーバ３とを備えている。
車載装置２は、車両の運転者に関連する情報を取得し、制御サーバ３に与える機能を有している。また車載装置２は、制御サーバ３から与えられる目的地までの案内経路に関する情報を運転者に対して出力し、案内経路を運転者に案内する機能を有している。車載装置２は、具体的には、車両に搭載されるナビゲーション装置、又はスマートフォン等の移動端末である。
【００２０】
制御サーバ３は、車載装置２から与えられる情報に基づいて、案内経路を探索し設定する機能や、設定した案内経路を再設定する機能、目的地等を設定する機能等を有している。また、制御サーバ３は、設定した案内経路を示す情報や地図情報を制御命令として車載装置２に与える機能を有している。
【００２１】
車載装置２は、位置情報取得部６、生体情報取得部７、及び通信部８を備えている。車載装置２は、さらに、入力部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、及び処理装置１３を備えている。
【００２２】
位置情報取得部６は、自車両の位置情報を取得して処理装置１３へ与える。位置情報取得部６は、人工衛星から送信される情報を受信して自車両の位置検出を行うＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットや、自車両が向いている方位を特定するジャイロセンサを含んでいる。
また、位置情報取得部６は、自車両の加速度（減速度）や車速を取得する機能も有している。位置情報取得部６が、自車両の加速度や車速を検出するためのセンサを備えていてもよいし、自車両の制御装置から取得してもよい。
位置情報取得部６は、これらＧＰＳユニットやジャイロセンサにより検出される自車両の位置や方位に関する情報を位置情報として処理装置１３へ与える。また、位置情報取得部６は、自車両の加速度や車速に関する情報も処理装置１３へ与える。
【００２３】
生体情報取得部７は、自車両の運転者の生体情報を取得して処理装置１３へ与える。生体情報取得部７は、自車両の運転者の顔を撮影するカメラや、運転者の声を集音するマイク、運転者の呼吸を検出する呼吸センサ、運転者の脈拍を検出する脈拍センサ等を含んでいる。生体情報取得部７は、これら各センサにより検出される運転者に関する情報を生体情報として処理装置１３へ与える。
【００２４】
また、生体情報取得部７は、マイクで集音した運転者の声から運転者が発言した言葉をデータとして取得し、運転者の発言を表すデータを処理装置１３へ与える機能も有している。
【００２５】
通信部８は、ネットワークＮを介して制御サーバ３と双方向に通信を行う通信インターフェースである。
入力部１０は、運転者の入力を受け付けるためのデバイスであり、例えば、タッチパネルや、操作スイッチ、キーボードよりなる。
ディスプレイ１１は、運転者に対して表示によって情報を出力するためのデバイスである。ディスプレイ１１がタッチパネルを兼ねた機能を有する場合、ディスプレイ１１は、入力部１０の機能も有する。
スピーカ１２は、運転者に対して音声によって情報を出力するためのデバイスである。
【００２６】
処理装置１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｅｒ  Ｕｎｉｔ）等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。処理装置１３は、上述の各部の制御を行う機能を有している。処理装置１３は、現在位置から最終目的地までの案内経路を運転者に案内する処理を実行する案内部１４を機能的に有している。案内部１４は、制御サーバ３から与えられる案内経路を示す情報や関連する地図情報を、ディスプレイ１１やスピーカ１２を介して情報を出力し、案内経路を運転者に対して案内する。なお案内経路は、案内部１４が運転者に対して案内する対象となる経路を指す。
【００２７】
また、処理装置１３は、入力部１０や、位置情報取得部６、生体情報取得部７が取得した情報を、通信部８を介して、制御サーバ３へ与えるとともに、制御サーバ３からの案内経路に関する情報を受け付ける機能を有している。
処理装置１３（の処理部）は、記憶部に記憶された各種プログラムを実行することにより、上述の各機能を実現する。
【００２８】
制御サーバ３は、処理装置２０と、通信部２１とを備えている。
通信部２１は、ネットワークＮを介して車載装置２と双方向に通信を行う通信インターフェースである。
処理装置２０は、ＣＰＵ等からなる図示しない処理部と、メモリやハードディスクからなる図示しない記憶部とを備えたコンピュータにより構成されている。
処理装置２０は、通信部２１を介して、案内経路に関する情報や地図情報を車載装置２へ与えることで車載装置２に案内経路の案内を実行させるとともに、車載装置２からの各種情報を受け付ける機能を有している。
処理装置２０は、状態判定部２５と、性格判定部２６と、経路設定部２７と、経路再設定部２８とを機能的に有している。
【００２９】
状態判定部２５は、生体情報取得部７が取得した生体情報に基づいて、運転者の状態を判定する機能を有している。本実施形態において、運転者の状態は、運転者の疲労の度合を示す疲労度と、運転者が最終目的地への到着を急いでいるか否かを示す緊急度とによって表される。
【００３０】
疲労度は、疲労の度合を３段階で表される。例えば、最も疲れていると判定する状態が段階３、やや疲れていると判定する状態が段階２、疲れていないと判定する状態が段階１と表される。
状態判定部２５は、生体情報の内、運転者の表情や、呼吸、脈拍等から、運転者がどの程度疲労しているかについて数値化し、数値化したデータに基づいて、運転者の疲労度が１から３のいずれに該当するかを判定する。
【００３１】
緊急度も、緊急の度合を３段階で表される。例えば、最も急いでいると判定する状態が段階３、やや急いでいると判定する状態が段階２、急いでいないと判定する状態が段階１と表される。
【００３２】
状態判定部２５は、運転者の生体情報に基づいて、運転者の緊急度が１から３のいずれに該当するかを判定する。状態判定部２５は、生体情報の内、運転者の表情や、声等から、運転者がどの程度急いでいるかについて数値化する。
また、運転者が発する単語を数値化してもよい。生体情報取得部７によって取得された運転者の発言に含まれる単語の内、例えば急いでいることを示す単語についてはより高い評価値を付与し、急いでいないことを示す単語についてはより低い評価値を与え、運転者の発する単語それぞれの評価値を集計することで、運転者の発する単語に基づいて、当該運転者がどの程度急いでいるのかについて数値化する。状態判定部２５は、これら数値化されたデータに基づいて、運転者の緊急度がいずれの段階かを判定する。
【００３３】
このように、生体情報取得部７及び状態判定部２５は、取得した生体情報に基づいて運転者の状態を複数段階に数値化し、数値化した運転者の状態を取得する取得部を構成している。
【００３４】
性格判定部２６は、位置情報取得部６が取得した運転者の運転態様に基づいて、運転者の性格を判定する機能を有している。本実施形態において、運転者の性格は、運転者の短気の度合によって３段階で表す。例えば、運転者の性格が短気であると判定する場合を段階３、運転者の性格が気長であると判定する場合を段階１、運転者の性格が短気と気長の中間であると判定する場合を段階２と表す。
性格判定部２６は、位置情報取得部６が取得した、自車両の加速度（減速度）や車速等を運転態様を示すデータとして用いる。性格判定部２６は、一定期間における自車両の加減速の度合や車速に関するデータに基づいて、運転者の性格がいずれの段階に該当するかを判定する。
性格判定部２６は、運転者の性格判定を随時実行する。判定結果は後述する履歴データベース３０に登録、更新される。
【００３５】
経路設定部２７は、運転者に関する情報に基づいて、最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定し、１又は複数の途中目的地を経由して最終目的地に至る経路を案内経路として設定する機能を有している。なお、最終目的地とは、本システムが運転者を案内して最終的に到着させるべき場所である。最終目的地は、運転者によって入力される場合と、本システムにより設定される場合とがある。最終目的地が運転者より与えられない場合、経路設定部２７が設定する。
【００３６】
途中目的地とは、本システム１が設定する目的地であり、最終目的地に到達するまでに経由可能な場所であり、運転者に関する情報に基づいて、経路設定部２７により設定される。
運転者に関する情報は、運転者の嗜好に関する情報、及び運転者の性格に関する情報の少なくとも一方を含む。運転者の性格に関する情報とは、性格判定部２６が判定する運転者の性格の判定結果を含む。運転者の嗜好に関する情報は、運転者から過去に設定された最終目的地の履歴情報を含む。
これら情報により、途中目的地を運転者の好みにあった場所として適切に設定することができる。
【００３７】
経路再設定部２８は、状態判定部２５が判定する運転者の状態に基づいて、現在位置から１又は複数の途中目的地を経由して最終目的地に至る経路、及び現在位置から１又は複数の途中目的地を経由せず最終目的地に至る経路のいずれかを案内経路として再設定する機能を有している。
【００３８】
また、処理装置２０の記憶部には、履歴データベース３０と、地図データベース３１とが記憶されている。
地図データベース３１には、地図データが登録されている。経路設定部２７及び経路再設定部２８は、地図データベース３１に登録されている地図データを参照し、案内経路を設定する。また、処理装置２０は、車載装置２に案内経路を案内させるために必要な地図データを地図データベース３１から取得し、車載装置２へ与える。
履歴データベース３０には、過去の運転者に関する情報が登録されている。履歴データベース３０は、処理装置２０によって管理され更新される。履歴データベース３０については、後に説明する。
【００３９】
図２は、ナビゲーションシステム１が運転者に対して経路案内する際の処理の一例を示すフローチャートである。
ナビゲーションシステム１は、運転者から経路案内を希望する旨の指示を受け付けると、図２に示す処理を開始する。
車載装置２は、ナビゲーションシステム１による経路案内を希望する旨の指示や、当該運転者のユーザ名、希望の目的地、目的地に到着するまでの許容時間を、入力部１０に入力させるための表示をディスプレイ１１等に出力する。
運転者は、前記表示に従って各情報を入力する。なお、ユーザ名とは、ナビゲーションシステム１を利用する複数の運転者それぞれに付与される識別情報であり、履歴データベース３０に登録されている。
【００４０】
車載装置２の処理装置１３は、運転者が入力した上述の各情報を入力部１０を通じて受け付ける（ステップＳ１）。
車載装置２は、上記各情報を受け付けると、受け付けた情報を制御サーバ３の処理装置２０に与える。
なお、処理装置２０は、運転者から経路案内を希望する旨の指示が与えられれば、運転者のユーザ名、目的地、目的地に到着するまでの到着許容時間等の入力がなくても、処理を開始する。
【００４１】
運転者が入力した各情報が与えられた制御サーバ３の処理装置２０は、まず、最終目的地及び途中目的地の設定を行う（ステップＳ２）。
【００４２】
処理装置２０の経路設定部２７は、運転者によって入力された目的地を最終目的地に設定する。また、経路設定部２７は、途中目的地の設定を行う。
経路設定部２７は、運転者に関する情報の他、運転者のユーザ名、最終目的地、及び到着許容時間に基づいて途中目的地の設定を行う。
経路設定部２７は、途中目的地を設定するために、まず、履歴データベース３０を参照する。
【００４３】
図３は、履歴データベース３０の一部を示している。
履歴データベース３０には、運転者に関する情報として、運転者から過去に設定された最終目的地の履歴情報、及び運転者の性格に関する情報が複数のユーザ名ごとに対応付けて登録されている。
【００４４】
図３に示すように、履歴データベース３０には、ユーザ名、過去に設定された最終目的地（過去目的地）、過去目的地の訪問回数、及び過去の性格判定結果が登録されている。
履歴データベース３０は、処理装置２０によって管理され更新される。例えば、運転者が目的地を車載装置２に入力した場合、処理装置２０は、入力された目的地（最終目的地）を履歴データベース３０に登録し更新する。
また、処理装置２０は、性格判定部２６が運転者の性格判定を行うと、その判定結果を履歴データベース３０に登録し更新する。
【００４５】
経路設定部２７は、現在位置と、最終目的地の位置との間の位置関係、及び到着許容時間に基づいて、履歴データベース３０に登録されている過去目的地の中から、途中目的地の候補地を複数特定する。
【００４６】
次いで、経路設定部２７は、過去の性格判定結果に基づいて、途中目的地を設定する数を定める。例えば、過去の性格判定結果が段階１である場合、その運転者は気長と判定されているので、途中目的地の設定数を例えば３つに設定する。また、過去の性格判定結果が段階３である場合、その運転者は短気と判定されているので、途中目的地の設定数を例えば１つに設定する。
これにより、経路設定部２７は、運転者の性格が短気であれば、最終目的地まで早く到着するように設定し、運転者の性格が気長であれば、最終目的地まで途中目的地を経由してゆっくりと到着するように設定する。
【００４７】
次に、経路設定部２７は、複数の候補地の中から、決定した設定数の途中目的地を設定する。このとき、経路設定部２７は、経由したとしても到着許容時間内に最終目的地へ到着することが可能な途中目的地を設定する。
また、経路設定部２７は、複数の候補地の内、訪問回数が多い場所から優先して途中目的地に設定する。過去目的地の内、訪問回数が多い場所ほどそのユーザ名の運転者の好みの場所と判断することができるからである。
これにより、経路設定部２７は、運転者の好みの場所を途中目的地に設定することができる。
【００４８】
運転者が入力した上述の各情報の内、運転者のユーザ名だけが含まれており、目的地、及び到着許容時間が含まれていない場合、経路設定部２７は、履歴データベース３０を参照し、所定時間（例えば、１時間）以内に到着が可能な最終目的地及び経由可能な途中目的地を、過去目的地の中から選択し設定する。
また、運転者が入力した上述の各情報の内、運転者のユーザ名と、到着許容時間とが含まれており、目的地が含まれていない場合、経路設定部２７は、履歴データベース３０を参照し、到着許容時間以内に到着が可能な最終目的地及び経由可能な途中目的地を、過去目的地の中から選択し設定する。
【００４９】
また、運転者が入力した上述の各情報の内、運転者のユーザ名と、目的地とが含まれており、到着許容時間が含まれていない場合、経路設定部２７は、最終目的地に到達するのに必要な時間に所定時間（例えば、１時間）を加えた時間を到着許容時間とし、上述の方法と同様の方法により、最終目的地及び途中目的地を設定する。
【００５０】
運転者が入力した上述の各情報の内、運転者のユーザ名が含まれていない場合、経路設定部２７は、最も本システム１を利用していているユーザ名が入力されたものとして、上述の方法と同様の方法により、最終目的地及び途中目的地を設定する。
【００５１】
ステップＳ２において、最終目的地及び途中目的地を設定すると、経路設定部２７は、途中目的地を経由して最終目的地に至る経路を探索し、探索した経路を案内経路に設定する（ステップＳ３）。
経路設定部２７は、案内経路を示す情報及び関連する地図情報を車載装置２の処理装置１３へ与える。案内経路を示す情報及び関連する地図情報が与えられた車載装置２の処理装置１３は、案内経路について経路案内を開始する（ステップＳ４）。
【００５２】
次いで、制御サーバ３の処理装置２０（状態判定部２５）は、生体情報取得部７が取得した生体情報に基づいて、運転者の状態を判定する（ステップＳ５）。
【００５３】
処理装置２０の経路再設定部２８は、状態判定部２５による運転者の状態の判定の結果が、疲労度又は緊急度の少なくともいずれか一方が段階３であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
疲労度及び緊急度の両方が段階３でないと判定する場合、経路再設定部２８は、ステップＳ７へ進み、経路再設定部２８が設定した途中目的地を経由する経路を案内経路として維持し（ステップＳ７）、自車両が最終目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００５４】
自車両が最終目的地に到着したと判定する場合、本システム１は処理を終える。
自車両が最終目的地に到着していないと判定する場合、経路再設定部２８は、ステップＳ５に戻り、状態判定部２５に運転者の状態を判定させ（ステップＳ５）、処理を継続する。
【００５５】
一方、疲労度又は緊急度の少なくともいずれか一方が段階３と判定する場合、経路再設定部２８は、ステップＳ８へ進み、現在位置から途中目的地を経由せず最終目的地に至る経路を探索し、探索した経路を案内経路として再設定する（ステップＳ８）。
このとき、複数の途中目的地が設定され、その内の一部の途中目的地について経由済みの場合、経路再設定部２８は、残りの途中目的地を経由せずに最終目的地に至る経路を探索する。
【００５６】
経路再設定部２８は、再設定した案内経路を示す情報及び関連する地図情報を車載装置２の処理装置１３へ与える。
再設定した案内経路を示す情報及び関連する地図情報が与えられた車載装置２の処理装置１３は、再設定した案内経路の案内を行う。
【００５７】
これにより、本システム１は、運転者が疲れていたり、急いでいたりする場合に、途中目的地の経由を中止して、直接最終目的地へ運転者を案内することができる。
【００５８】
案内経路を再設定すると、経路再設定部２８は、自車両が最終目的地に到着したか否かを判定し（ステップＳ９）、自車両が最終目的地に到着したと判定する場合、処理を終え、自車両が最終目的地に到着していないと判定する場合、ステップＳ５に戻り、処理を継続する。
【００５９】
また、ステップＳ６の判定において疲労度又は緊急度の少なくともいずれか一方が段階３と判定した後、再度ステップＳ５に戻り、運転者の状態を判定したときに、疲労度又は緊急度の少なくともいずれか一方が段階３と判定する場合、経路再設定部２８は、ステップＳ８に進み、途中目的地を経由せず最終目的地に至る経路を案内経路として維持する。
【００６０】
一方、ステップＳ６の判定において疲労度又は緊急度の少なくともいずれか一方が段階３と判定した後、再度ステップＳ５に戻り、運転者の状態を判定したときに、疲労度及び緊急度の両方が段階３でないと判定する場合、経路再設定部２８は、直前の判定に基づいて途中目的地を経由せず最終目的地に至る経路を案内経路に設定したが、再度、現在位置から途中目的地を経由して最終目的地に至る経路を探索し、探索した経路を案内経路として再設定する（ステップＳ７）。
【００６１】
これにより、本システム１は、運転者の状態が変化し、疲労が回復したり、急いでいる様子が無くなれば、現在位置から途中目的地を経由して最終目的地に至るように再設定された案内経路の案内を行うことができる。
【００６２】
上記構成のナビゲーションシステム１によれば、運転者に関する情報に基づいて最終目的地までに経由する途中目的地を１又は複数設定するので、途中目的地として運転者の好みにあった場所を設定することで、運転者の好みの場所を経由しつつ最終目的地まで案内することができる。さらに、運転者の状態に基づいて、途中目的地を経由する経路、及び途中目的地を経由しない経路のいずれかに案内経路を再設定することができるので、最終目的地に到着するまでに、運転者が疲れた状態や、急いでいるような状態となったときに、途中目的地を経由せずより速やかに最終目的地まで案内することができたり、急いでおらず余裕があるような状態となったときには、運転者の好みの場所を途中目的地として追加して案内することもできる。
このように、上記構成によれば、運転者の好みや状態に応じた経路を案内することができる。
【００６３】
上記実施形態では、経路案内に関する処理を行う際に、ナビゲーションシステム１が、運転者のユーザ名、目的地、及び到着許容時間について、運転者からの入力を受け付ける場合を示したが、例えば、ナビゲーションシステム１は、運転者の好みの場所について事前に受け付けるように構成されていてもよい。
また、ナビゲーションシステム１は、運転者自身が申告する当該運転者の性格を事前に受け付けるように構成されていてもよい。
【００６４】
この場合、運転者から受け付けた好みの場所、及び運転者自身が申告する自分の性格は、図４に示すように、履歴データベース３０の一部に、ユーザ名に対応付けて登録される。
履歴データベース３０に登録された運転者から受け付けた好みの場所は、途中目的地を設定する際の候補地に加えられ、途中目的地を設定対象とされる。
また、履歴データベース３０に登録された運転者自身が申告する自分の性格についても、過去の性格判定結果と合わせて考慮されることで、途中目的地を設定に反映される。
【００６５】
〔その他〕
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、上記実施形態では、車載装置２の処理装置１３が案内部１４を有し、制御サーバ３の処理装置２０が、状態判定部２５、性格判定部２６、経路設定部２７、経路再設定部２８、履歴データベース３０、及び地図データベース３１を備えた場合を例示したが、制御サーバ３側の各機能部の内の一部を車載装置２の処理装置１３に設けてもよいし、制御サーバ３側の各機能部の全部を処理装置１３に設けてもよい。
また、逆に、車載装置２の処理装置１３が有する案内部１４を制御サーバ３の処理装置２０に設けてもよい。
【００６６】
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１  ナビゲーションシステム
２  車載装置
３  制御サーバ
６  位置情報取得部
７  生体情報取得部
８  通信部
１０  入力部
１１  ディスプレイ
１２  スピーカ
１３  処理装置
１４  案内部
２０  処理装置
２１  通信部
２５  ユーザ状態判定部
２６  性格判定部
２７  経路設定部
２８  経路再設定部
３０  履歴データベース
３１  地図データベース
【図１】
2019082447.tif 000003
【図２】
2019082447.tif 000004
【図３】
2019082447.tif 000005
【図４】
2019082447.tif 000006