(57)【要約】【課題】連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断することができる印刷システムを提供する。【解決手段】連続媒体を送る送り部の駆動源となる送りモーター１２１と、連続媒体に印刷を行う印刷部と、送り部から送られた連続媒体が巻き取られる巻取り部２０５と、巻取り部２０５の回転速度を検出する検出部１２７と、検出された巻取り部２０５の回転速度に基づいて、連続媒体が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部１３９とを備えた。【選択図】図８
2019177532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、
前記連続媒体に印刷を行う印刷部と、
前記送り部から送られた前記連続媒体が巻き取られる巻取り部と、
前記巻取り部の回転速度を検出する検出部と、
検出された前記巻取り部の回転速度に基づいて、前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記駆動部および前記印刷部を備えた印刷装置と、
前記巻取り部を備えた巻取り装置と、を有し、
前記印刷装置は、前記駆動部の動力を前記巻取り装置に伝達する印刷側第１動力伝達部、を備え、
前記巻取り装置は、前記印刷側第１動力伝達部から入力した動力を前記巻取り部に伝達する巻取り側第１動力伝達部、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記巻取り側第１動力伝達部は、トルクリミッターを有することを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記駆動部、前記印刷部および前記検出部を備えた印刷装置と、
前記巻取り部を備えた巻取り装置と、を有し、
前記巻取り装置は、前記巻取り部および前記巻取り部の回転速度に応じた回転速度で回転する巻取り回転体の少なくとも一方から入力した動力を前記印刷装置に伝達する巻取り側第２動力伝達部、を備え、
前記検出部は、検出回転体と、前記検出回転体の回転速度に応じた検出信号を出力するセンサーと、を有し、
前記印刷装置は、前記巻取り側第２動力伝達部から入力した動力を前記検出回転体に伝達する印刷側第２動力伝達部、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記制御部は、検出された前記巻取り部の回転速度が、第１回転速度以上であるときに、前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で切れていると判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記制御部は、検出された前記巻取り部の回転速度が、第２回転速度以下であるときに、前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中でジャムを起こしていると判断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、
前記連続媒体に印刷を行う印刷部と、
前記送り部から送られた前記連続媒体が巻き取られる巻取り部を備えた巻取り装置から入力した動力により回転する検出回転体と、前記検出回転体の回転速度に応じた検出信号を出力するセンサーと、を有し、前記巻取り部の回転速度を検出する検出部と、
検出された前記巻取り部の回転速度に基づいて、前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、を備えた印刷装置、から送られてくる前記連続媒体を巻き取る前記巻取り装置であって、
前記巻取り部と、
前記巻取り部および前記巻取り部の回転速度に応じた回転速度で回転する巻取り回転体の少なくとも一方から入力した動力を前記印刷装置に伝達する動力伝達部と、
を備えたことを特徴とする巻取り装置。
【請求項８】
連続媒体が巻き取られる巻取り部と、
前記巻取り部および前記巻取り部の回転速度に応じた回転速度で回転する巻取り回転体の少なくとも一方から入力した動力を印刷装置に伝達する動力伝達部と、を備えた巻取り装置に送られる前記連続媒体に印刷を行う前記印刷装置であって、
前記連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、
前記連続媒体に印刷を行う印刷部と、
前記動力伝達部から入力した動力により回転する検出回転体と、前記検出回転体の回転速度に応じた検出信号を出力するセンサーと、を有し、前記巻取り部の回転速度を検出する検出部と、
検出された前記巻取り部の回転速度に基づいて、前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および前記連続媒体が前記巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続媒体を巻き取る印刷システム、巻取り装置および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１が開示するように、連続媒体を送る送り部と、連続媒体に印刷を行う印刷部と、送り部から送られた連続媒体が巻き取られる巻取り部とを備えた印刷システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３４６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷システムにおいて、連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れてしまうおそれがある。また、連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こすおそれもある。
【０００５】
本発明は、連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断することができる印刷システム、巻取り装置および印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷システムは、連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、連続媒体に印刷を行う印刷部と、送り部から送られた連続媒体が巻き取られる巻取り部と、巻取り部の回転速度を検出する検出部と、検出された巻取り部の回転速度に基づいて、連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の巻取り装置は、連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、連続媒体に印刷を行う印刷部と、送り部から送られた連続媒体が巻き取られる巻取り部を備えた巻取り装置から入力した動力により回転する検出回転体と、検出回転体の回転速度に応じた検出信号を出力するセンサーと、を有し、巻取り部の回転速度を検出する検出部と、検出された巻取り部の回転速度に基づいて、連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、を備えた印刷装置、から送られてくる連続媒体を巻き取る巻取り装置であって、巻取り部と、巻取り部および巻取り部の回転速度に応じた回転速度で回転する巻取り回転体の少なくとも一方から入力した動力を印刷装置に伝達する動力伝達部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の印刷装置は、連続媒体が巻き取られる巻取り部と、巻取り部および巻取り部の回転速度に応じた回転速度で回転する巻取り回転体の少なくとも一方から入力した動力を印刷装置に伝達する動力伝達部と、を備えた巻取り装置に送られる連続媒体に印刷を行う印刷装置であって、連続媒体を送る送り部の駆動源となる駆動部と、連続媒体に印刷を行う印刷部と、動力伝達部から入力した動力により回転する検出回転体と、検出回転体の回転速度に応じた検出信号を出力するセンサーと、を有し、巻取り部の回転速度を検出する検出部と、検出された巻取り部の回転速度に基づいて、連続媒体が巻取り部に送られる途中で切れているか否か、および連続媒体が巻取り部に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の少なくとも一方を判断する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムを構成するテープ印刷装置および巻取り装置の斜視図である。
【図２】テープ印刷装置および巻取り装置を、図１とは別の角度から見た斜視図である。
【図３】テープを示す図である。
【図４】幅の異なる複数種のテープを示す図である。
【図５】テープ印刷装置および巻取り装置を＋Ｚ側から見た図である。
【図６】巻取り装置の斜視図である。
【図７】テープ印刷装置の歯車列と巻取り装置の歯車列とが離れた状態を示す図である。
【図８】テープ印刷装置の歯車列と巻取り装置の歯車列とが噛み合った状態を示す図である。
【図９】検出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しつつ、テープ印刷装置と巻取り装置とを備えた印刷システムの一実施形態について説明する。なお、以下の図面では、各部の配置関係を明確にするために、ＸＹＺ直交座標系を表示するが、それが本発明を何ら限定するものではないことは、言うまでもない。
【００１１】
［テープ印刷装置および巻取り装置の概要］
図１および図２に基づいて、印刷システムＳｙを構成するテープ印刷装置１０１および巻取り装置２０１の概要について説明する。テープ印刷装置１０１は、テープ４０１に印刷を行い、印刷が行われたテープ４０１を巻取り装置２０１に送る。巻取り装置２０１は、テープ印刷装置１０１から送られたテープ４０１を巻き取る。なお、テープ印刷装置１０１は、本発明の「印刷装置」の一例である。
【００１２】
テープ印刷装置１０１は、装置ケース１０３と、装着部カバー１０５とを備えている。装置ケース１０３は、略直方体状に形成されている。装置ケース１０３には、＋Ｘ側の面にテープ導入口１０７が設けられ、−Ｘ側の面にテープ排出口１０９が設けられている。テープ導入口１０７には、テープ印刷装置１０１外からテープ４０１が導入される。テープ排出口１０９からは、印刷が行われたテープ４０１が排出される。また、装置ケース１０３の＋Ｚ側の面には、カートリッジ装着部１１１（図５参照）が設けられている。装着部カバー１０５は、＋Ｙ側の端部を中心として回動可能なように、装置ケース１０３の＋Ｚ側に設けられている。装着部カバー１０５は、カートリッジ装着部１１１を開閉する。
【００１３】
巻取り装置２０１は、テープ印刷装置１０１の−Ｘ側に設置される。巻取り装置２０１は、基台部２０３と、巻取り部２０５と、巻取りガイド部２０７とを備えている。基台部２０３は、テープ印刷装置１０１の装置ケース１０３よりもＺ方向の寸法が小さい、略直方体状に形成されている。巻取り部２０５は、基台部２０３の＋Ｚ側の面に、回転可能に設けられている。巻取り部２０５には、テープ印刷装置１０１から送られたテープ４０１が巻き取られる。巻取りガイド部２０７は、基台部２０３の＋Ｚ側の面に設けられている。巻取りガイド部２０７は、テープ印刷装置１０１のテープ排出口１０９から巻取り部２０５に送られるテープ４０１をガイドする。なお、基台部２０３の＋Ｚ側の面には、ダイヤル２０９が回転可能に設けられている。ユーザーは、ダイヤル２０９を操作することにより、Ｚ方向における巻取り部２０５の位置を調整することができる。
【００１４】
［テープ］
図３および図４に基づいて、テープ４０１について説明する。図３に示すように、テープ４０１は、印刷テープ４０３と、剥離テープ４０５とを備えている。印刷テープ４０３の印刷面４０７には、印刷画像４０９が形成される。印刷テープ４０３の印刷面４０７とは反対側の面である粘着面４１１には、粘着剤が塗布されている。剥離テープ４０５は、印刷テープ４０３の粘着面４１１に剥離可能に貼付されている。なお、テープ４０１は、本発明の「連続媒体」の一例である。
【００１５】
図４に示すように、テープ４０１には、幅の異なる複数種のものがあり、例えば、９ｍｍ幅、１２ｍｍ幅、１８ｍｍ幅、２４ｍｍ幅および３６ｍｍ幅および５０ｍｍ幅の６種類が含まれる。このうち、９ｍｍ幅、１２ｍｍ幅、１８ｍｍ幅および２４ｍｍ幅の４種類については、テープ印刷装置１０１において、テープ４０１の幅方向における中心位置が略一致するようにして、送られる。このため、テープ４０１の幅方向の両端の位置が、テープ４０１の幅ごとに異なっている。また、３６ｍｍ幅および５０ｍｍ幅のテープ４０１についても、テープ４０１の幅方向の両端の位置が、他のテープ４０１と異なっている。
【００１６】
［テープ印刷装置の各部の構成］
図５に基づいて、テープ印刷装置１０１の各部の構成について説明する。テープ印刷装置１０１のカートリッジ装着部１１１には、プラテン軸１１３と、サーマルヘッド１１５とが設けられている。カートリッジ装着部１１１とテープ排出口１０９との間には、フルカッター１１７と、ハーフカッター１１９とが設けられている。また、テープ印刷装置１０１は、テープ４０１を送るプラテンローラー４１３の駆動源となる送りモーター１２１を備えている。なお、サーマルヘッド１１５は、本発明の「印刷部」の一例である。送りモーター１２１は、本発明の「駆動部」の一例である。プラテンローラー４１３は、本発明の「送り部」の一例である。
【００１７】
カートリッジ装着部１１１には、図示省略したテープカートリッジが着脱可能に装着される。また、カートリッジ装着部１１１には、テープカートリッジに代えて、図示省略したリボンカートリッジおよびテープガイドが着脱可能に装着される。テープカートリッジには、テープ４０１と、インクリボンと、プラテンローラー４１３とが収容されている。リボンカートリッジには、インクリボンが収容されている。テープガイドには、プラテンローラー４１３と、テープ導入口１０７から導入されたテープ４０１をガイドするローラーとが設けられている。
【００１８】
プラテン軸１１３は、カートリッジ装着部１１１の底面から＋Ｚ側に突出している。プラテン軸１１３には、プラテン回転部材１２３（図７および図８参照）が回転可能に設けられている。カートリッジ装着部１１１にテープカートリッジが装着されると、テープカートリッジに収容されたプラテンローラー４１３にプラテン軸１１３が挿入され、プラテンローラー４１３にプラテン回転部材１２３が係合する。また、カートリッジ装着部１１１にリボンカートリッジおよびテープガイドが装着されると、テープガイドに設けられたプラテンローラー４１３にプラテン軸１１３が挿入され、プラテンローラー４１３にプラテン回転部材１２３が係合する。
【００１９】
サーマルヘッド１１５は、装着部カバー１０５が閉められると、図示省略したヘッド移動機構によりプラテン軸１１３に向けて移動する。これにより、サーマルヘッド１１５とプラテンローラー４１３との間に、テープ４０１およびインクリボンが挟持される。この状態で、送りモーター１２１が作動すると、送りモーター１２１の動力が送り歯車列１２５（図７および図８参照）を介してプラテン回転部材１２３に伝達され、プラテン回転部材１２３に係合したプラテンローラー４１３が回転する。これにより、サーマルヘッド１１５とプラテンローラー４１３との間に挟持されたテープ４０１およびインクリボンが送られる。このとき、サーマルヘッド１１５が発熱することにより、テープ４０１に印刷が行われる。なお、プラテンローラー４１３がＺ方向に延在していることから、テープ４０１は、テープ印刷装置１０１において、テープ４０１の幅方向がＺ方向と略平行になるようにして送られる。
【００２０】
フルカッター１１７は、テープ４０１をテープ４０１の幅方向に切断する。フルカッター１１７は、例えば、巻取り部２０５に巻き取られるテープ４０１の長さ分、プラテンローラー４１３によりテープ４０１が送られた後、テープ４０１を切断する。ハーフカッター１１９は、テープ４０１に対して印刷面４０７側から切り込むことにより、テープ４０１を切断することなく、テープ４０１の幅方向に延びる切れ目４１５を印刷テープ４０３にラベル４１７単位で形成する（図３参照）。ユーザーは、印刷テープ４０３に形成された切れ目４１５を手掛かりとして、印刷テープ４０３から剥離テープ４０５を容易に剥がすことができる。なお、ハーフカッター１１９が作動しない設定とすることも可能である。
【００２１】
［巻取り装置の各部の構成］
図５および図６に基づいて、巻取り装置２０１の各部の構成について説明する。巻取り装置２０１は、上記した基台部２０３、巻取り部２０５および巻取りガイド部２０７のほか、巻取り側接続部２１１を備えている。巻取り部２０５は、巻取り本体２１３と、巻取り取付体２１５（図１および図２参照）とを備えている。
【００２２】
巻取り本体２１３は、巻取り軸２１７に回転可能に支持されている（図７および図８参照）。巻取り軸２１７は、基台部２０３に内蔵された巻取り側支持プレート２１９から＋Ｚ側に突出している。巻取り本体２１３には、巻取り軸２１７が挿入される軸挿入穴２２１が設けられている。巻取り本体２１３は、巻取りコア部２２３と、第１フランジ部２２５とを備えている。巻取りコア部２２３と第１フランジ部２２５とは、一体に形成されている。第１フランジ部２２５は、巻取りコア部２２３の−Ｚ側の端部に設けられている。第１フランジ部２２５は、略円板状に形成されている。第１フランジ部２２５は、基台部２０３の＋Ｚ側の面に設けられた円形開口２２７に埋め込まれるようにして、基台部２０３に設けられている。第１フランジ部２２５の周面には、複数の歯が形成されており、第１フランジ部２２５は、後述する出力歯車２６７と噛み合っている（図７および図８参照）。
【００２３】
図１および図２に示したように、巻取り取付体２１５は、第２フランジ部２２９を備えている。第２フランジ部２２９は、略円板状に形成されている。巻取り取付体２１５は、第２フランジ部２２９が第１フランジ部２２５と向かい合うようにして、巻取り本体２１３に着脱可能に取り付けられる。テープ印刷装置１０１から送られたテープ４０１は、第１フランジ部２２５および第２フランジ部２２９によりテープ４０１の幅方向にガイドされながら、巻取りコア部２２３に巻き取られる。巻取り取付体２１５は、巻取り本体２１３に対して、Ｚ方向における複数の取付位置に取付け可能に構成されている。これにより、テープ４０１の幅に応じて、第１フランジ部２２５と第２フランジ部２２９との間隔を調整することができる。
【００２４】
図５および図６に戻り、巻取りコア部２２３の周面には、２つの係合部形成面２３１が設けられている。各係合部形成面２３１には、５つのコア側係合部２３３がＺ方向に並ぶように形成されている。５つのコア側係合部２３３は、１２ｍｍ幅から５０ｍｍ幅までの５種類のテープ４０１の幅に対応した位置に設けられている。コア側係合部２３３には、巻取り取付体２１５に設けられた取付側係合部（図示省略）が係合する。ユーザーは、巻き取ろうとするテープ４０１の幅に対応した位置に設けられたコア側係合部２３３に取付側係合部を係合させることにより、第１フランジ部２２５と第２フランジ部２２９との間隔を、テープ４０１の幅に応じたものに調整することができる。なお、係合部形成面２３１の個数は特に限定されるものではなく、１つでもよく、３つ以上でもよい。同様に、各係合部形成面２３１設けられたコア側係合部２３３の個数は特に限定されるものではなく、４個以下でもよく、６個以上でもよい。
【００２５】
巻取りガイド部２０７は、摩擦部材２３５と、第１ガイドローラー２３７と、第２ガイドローラー２３９と、弛み阻止部材２４１とを備えている。
【００２６】
摩擦部材２３５は、テープ４０１の送り方向において、第１ガイドローラー２３７と第２ガイドローラー２３９との間に設けられている。なお、以下では、テープ４０１の送り方向を、単に「送り方向」という。第１ガイドローラー２３７から送られたテープ４０１は、摩擦部材２３５により鋭角に曲げられ、第２ガイドローラー２３９へ送られる。
【００２７】
摩擦部材２３５は、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でテープ４０１と接し、テープ４０１に摩擦抵抗を付与する。摩擦部材２３５は、略円筒状に形成されており、巻取り側支持プレート２１９から＋Ｚ側に突出した摩擦支持ロッド２４３に回転不能に設けられている。摩擦部材２３５は、摩擦係数の高い材料で形成されており、摩擦係数の高い材料としては、例えば、ゴムなどを用いることができる。摩擦部材２３５は、テープ４０１に摩擦抵抗を付与することにより、テープ４０１が巻取り部２０５側に引っ張られることを抑制する。なお、摩擦部材２３５は、テープ４０１の印刷面４０７とは反対側の面、すなわち剥離テープ４０５と接する。これにより、印刷面４０７に印刷された印刷画像４０９が摩擦部材２３５との摩擦で損なわれることが抑制されている。
【００２８】
第１ガイドローラー２３７は、摩擦部材２３５よりも送り方向上流側に設けられ、テープ４０１をガイドする。第１ガイドローラー２３７は、略円筒状に形成されており、後述するベース壁部２４９から＋Ｚ側に突出した第１ガイド軸（図示省略）に回転可能に設けられている。
【００２９】
第２ガイドローラー２３９は、摩擦部材２３５よりも送り方向下流側、すなわち摩擦部材２３５と巻取り部２０５との間に設けられ、テープ４０１をガイドする。第２ガイドローラー２３９は、略円筒状に形成されており、巻取り側支持プレート２１９から＋Ｚ側に突出した第２ガイド軸２４７（図７および図８参照）に回転可能に設けられている。なお、摩擦部材２３５、第１ガイドローラー２３７および第２ガイドローラー２３９が、それぞれＺ方向に延在していることから、テープ４０１は、巻取り装置２０１においても、テープ４０１の幅方向がＺ方向と略平行になるようにして送られる。
【００３０】
弛み阻止部材２４１は、ベース壁部２４９と、第１阻止壁部２５１と、第２阻止壁部２５３と、第３阻止壁部２５５とを備えている。第１阻止壁部２５１、第２阻止壁部２５３および第３阻止壁部２５５は、ベース壁部２４９から＋Ｚ側に突出している。
【００３１】
ベース壁部２４９は、＋Ｚ側から見て略平行四辺形の板状に形成されており、摩擦部材２３５の＋Ｘ側から第１ガイドローラー２３７側に向かって延在するようにして、基台部２０３の＋Ｚ側の面に設けられている。
【００３２】
第１阻止壁部２５１は、第１ガイドローラー２３７と摩擦部材２３５との間に設けられている。テープ４０１は、第１ガイドローラー２３７と摩擦部材２３５との間において、第１阻止壁部２５１に対して巻取り部２０５とは反対側を送られる。第１阻止壁部２５１は、第１ガイドローラー２３７から摩擦部材２３５へ送られるテープ４０１が、巻取り部２０５側に弛むことを阻止する。
【００３３】
第２阻止壁部２５３は、第１阻止壁部２５１の第１ガイドローラー２３７側の端部から＋Ｘ側に屈曲して延びている。第３阻止壁部２５５は、第２阻止壁部２５３の−Ｙ側に位置して第２阻止壁部２５３と略平行に設けられている。第２阻止壁部２５３および第３阻止壁部２５５は、テープ印刷装置１０１のテープ排出口１０９に挿入され、プラテンローラー４１３から送られたテープ４０１は、第２阻止壁部２５３と第３阻止壁部２５５との間を通って第１ガイドローラー２３７へ送られる。すなわち、第２阻止壁部２５３の＋Ｘ側の端部と、第３阻止壁部２５５の＋Ｘ側の端部との間は、テープ４０１が進入するテープ進入口２５７となっている。なお、第２阻止壁部２５３の＋Ｘ側の端部と、第３阻止壁部２５５の＋Ｘ側の端部とは、テープ４０１の進入をガイドするように、互いに外側に拡がっている。
【００３４】
第２阻止壁部２５３は、第１ガイドローラー２３７の送り方向上流側において、テープ４０１が＋Ｙ側に弛むことを阻止する。第３阻止壁部２５５は、第１ガイドローラー２３７の送り方向上流側において、テープ４０１が−Ｙ側に弛むことを阻止する。
【００３５】
巻取り側接続部２１１は、基台部２０３の＋Ｘ側の面から＋Ｘ側に突出している。巻取り側接続部２１１は、テープ印刷装置１０１の装置ケース１０３の−Ｘ側の面に設けられた印刷側接続部（図示省略）に接続される。
【００３６】
［歯車列および検出部］
図７および図８に基づいて、テープ印刷装置１０１および巻取り装置２０１に備えられた歯車列と、テープ印刷装置１０１に備えられた検出部１２７とについて説明する。テープ印刷装置１０１は、印刷側第１歯車列１２９と、印刷側第２歯車列１３１とを備えている。印刷側第１歯車列１２９の入力側の歯車は、上記の送り歯車列１２５の出力側の歯車、すなわちプラテン回転部材１２３と一体に回転するプラテン歯車１３３、と噛み合っている。印刷側第１歯車列１２９は、送り歯車列１２５から入力した動力を、後述する巻取り側第１歯車列２５９に伝達する。印刷側第２歯車列１３１は、後述する巻取り側第２歯車列２６１から入力した動力を、検出部１２７の検出回転体１３５に伝達する。なお、印刷側第１歯車列１２９は、本発明の「印刷側第１動力伝達部」の一例である。印刷側第２歯車列１３１は、本発明の「印刷側第２動力伝達部」の一例である。
【００３７】
検出部１２７は、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する。検出部１２７は、検出回転体１３５と、フォトインターラプター１３７とを備えている。検出部１２７としては、例えばロータリーエンコーダーを用いることができる。検出回転体１３５は、複数の扇形部が放射状に設けられた板状に形成されている。検出回転体１３５が回転すると、フォトインターラプター１３７の発光素子から受光素子へ発せられた光が、検出回転体１３５により断続的に遮断される。これにより、フォトインターラプター１３７は、検出回転体１３５の回転速度に応じた検出信号を、テープ印刷装置１０１に備えられた制御部１３９に出力する。なお、フォトインターラプター１３７は、本発明の「センサー」の一例である。制御部１３９は、図示省略したが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表されるプロセッサーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの各種メモリーとを備えている。なお、印刷側第１歯車列１２９の一部の歯車と、印刷側第２歯車列１３１と、検出部１２７とは、印刷側接続部に設けられた印刷側支持プレート１４１に支持されている。
【００３８】
巻取り装置２０１は、巻取り側第１歯車列２５９と、巻取り側第２歯車列２６１とを備えている。巻取り側第１歯車列２５９は、印刷側第１歯車列１２９から入力した動力を、巻取り部２０５に伝達する。巻取り側第１歯車列２５９は、中間歯車２６３と、トルクリミッター２６５と、出力歯車２６７とを備えている。中間歯車２６３、トルクリミッター２６５および出力歯車２６７は、互いに同軸上に設けられている。トルクリミッター２６５は、中間歯車２６３と出力歯車２６７との間に設けられており、中間歯車２６３から出力歯車２６７へ伝達されるトルクを、所定の値に制限する。出力歯車２６７は、巻取り部２０５の第１フランジ部２２５と噛み合っている。また、出力歯車２６７は、巻取り側第２歯車列２６１の入力側の歯車とも噛み合っている。巻取り側第２歯車列２６１は、出力歯車２６７から入力した動力を、印刷側第２歯車列１３１に伝達する。巻取り側第１歯車列２５９および巻取り側第２歯車列２６１は、基台部２０３に内蔵された巻取り側支持プレート２１９に支持されている。なお、巻取り側第１歯車列２５９は、本発明の「巻取り側第１動力伝達部」の一例である。巻取り側第２歯車列２６１は、本発明の「巻取り側第２動力伝達部」および「動力伝達部」の一例である。
【００３９】
印刷側接続部と巻取り側接続部２１１とが接続されると、図８に示したように、印刷側第１歯車列１２９の出力側の歯車と、巻取り側第１歯車列２５９の入力側の歯車とが噛み合い、巻取り側第２歯車列２６１の出力側の歯車と、印刷側第２歯車列１３１の入力側の歯車とが噛み合う。この状態で、テープ印刷装置１０１に備えられた送りモーター１２１が作動すると、送りモーター１２１の動力は、送り歯車列１２５、印刷側第１歯車列１２９および巻取り側第１歯車列２５９を介して、巻取り部２０５へ伝達される。
【００４０】
ここで、巻取り部２０５によるテープ４０１の巻取り速度の方が、プラテンローラー４１３によるテープ４０１の送り速度に比べて速くなるように、送り歯車列１２５、印刷側第１歯車列１２９および巻取り側第１歯車列２５９の減速比が設定されている。このため、テープ４０１に張力が掛かった状態でテープ４０１が巻取り部２０５に巻き取られる。そして、第１フランジ部２２５と噛み合っている出力歯車２６７は、巻取り部２０５に巻き取られるテープ４０１の張力を受け、トルクリミッター２６５によりスリップしながら回転する。これにより、プラテンローラー４１３によるテープ４０１の送り速度と、巻取り部２０５によるテープ４０１の巻取り速度との速度差が吸収される。出力歯車２６７は、巻取り部２０５の回転速度Ｖに応じた回転速度で回転する。なお、出力歯車２６７は、本発明の「巻取り回転体」の一例である。また、巻取り部２０５は、トルクリミッター２６５により制限された、一定のトルクで回転する。
【００４１】
送りモーター１２１の動力は、第１フランジ部２２５に伝達されるだけでなく、出力歯車２６７から巻取り側第２歯車列２６１および印刷側第２歯車列１３１を介して、検出回転体１３５へ伝達される。このため、検出回転体１３５は、巻取り部２０５の回転速度Ｖに応じた回転速度で回転する。これにより、検出部１２７は、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する。すなわち、制御部１３９は、フォトインターラプター１３７から出力された検出信号に基づいて、巻取り部２０５の回転速度Ｖを取得する。
【００４２】
このように、巻取り装置２０１は、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する検出手段を自ら備えることなく、巻取り部２０５の回転速度Ｖに応じた回転速度で回転する出力歯車２６７の動力を、巻取り側第２歯車列２６１によりテープ印刷装置１０１に伝達することで、巻取り部２０５の回転速度Ｖをテープ印刷装置１０１に検出させることができる。また、上述したように、巻取り装置２０１は、巻取り部２０５の駆動源を自ら備えることなく、テープ印刷装置１０１から入力した動力を、巻取り側第１歯車列２５９により巻取り部２０５に伝達することで、巻取り部２０５を回転させることができる。これらの構成により、巻取り装置２０１は、電気的回路を備える必要がなく、巻取り装置２０１の信頼性を向上させることができる。
【００４３】
［テープ切れおよびジャムの検出］
図９に基づいて、テープ印刷装置１０１の制御部１３９が、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否か、を検出する処理について説明する。上述したように、テープ４０１に張力が掛かった状態でテープ４０１が巻取り部２０５に巻き取られるため、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れてしまうおそれがある。特に本実施形態では、テープ印刷装置１０１においてハーフカッター１１９によりテープ４０１に切れ目４１５が形成されるため、切れ目４１５の深さのバラツキにより、切れ目４１５の位置でテープ４０１が切れてしまうおそれがある。また、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こし、テープ４０１が巻取り部２０５へ送られない状態となるおそれもある。
【００４４】
制御部１３９は、印刷実行の指令を受けた後、印刷処理と平行して、以下の検出処理を行う。なお、制御部１３９は、例えば、メモリーに記憶されたプログラムを、プロセッサーが実行することにより、以下の検出処理を行う。
【００４５】
制御部１３９は、ステップＳ１において、フォトインターラプター１３７から出力された検出信号に基づいて、巻取り部２０５の回転速度Ｖを取得する。
【００４６】
制御部１３９は、ステップＳ２において、取得された巻取り部２０５の回転速度Ｖが、第１回転速度Ｖ1以上であるか否かを判断する。ここで、第１回転速度Ｖ1は、例えば、巻取り部２０５におけるテープ４０１の巻き径が最小のときにおける巻取り部２０５の回転速度よりも大きく、巻取り部２０５が空回りをするときにおける巻取り部２０５の回転速度以下の値である。
【００４７】
上述したように、プラテンローラー４１３によるテープ４０１の送り速度に比べて、巻取り部２０５によるテープ４０１の巻取り速度の方が速くなるように設定されており、トルクリミッター２６５により、その速度差を吸収している。このため、テープ４０１が切れたときには、テープ４０１が切れていないときに比べ、巻取り部２０５が速く回転することになる。したがって、制御部１３９は、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖが第１回転速度Ｖ1以上であると判断したときには（Ｓ２；Ｙｅｓ）、制御部１３９は、テープ４０１が切れていると判断し、ステップＳ３に進む。
【００４８】
制御部１３９は、ステップＳ３において、エラー処理を行う。制御部１３９は、エラー処理として、例えば、送りモーター１２１を停止させる。また、制御部１３９は、エラー処理として、テープ４０１が切れていることを、テープ印刷装置１０１に備えられたディスプレー（図示省略）に表示させることなどにより、報知してもよい。
【００４９】
一方、制御部１３９は、ステップＳ２において、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖが第１回転速度Ｖ1よりも小さいと判断したときには（Ｓ２；Ｎｏ）、テープ４０１が切れていないと判断し、ステップＳ４に進む。
【００５０】
制御部１３９は、ステップＳ４において、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖが、第２回転速度Ｖ2以下であるか否かを判断する。ここで、第２回転速度Ｖ2は、例えば、巻取り部２０５におけるテープ４０１の巻き径が最大のときにおける巻取り部２０５の回転速度よりも小さく、ゼロ以上の値である。テープ４０１がジャムを起こしているときには、テープ４０１がジャムを起こしていないときに比べ、巻取り部２０５が遅く回転することになる。したがって、制御部１３９は、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖが第２回転速度Ｖ2以下であると判断したときには（Ｓ４；Ｙｅｓ）、テープ４０１がジャムを起こしていると判断し、ステップＳ５に進む。
【００５１】
制御部１３９は、ステップＳ５において、ステップＳ３と同様に、エラー処理を行う。制御部１３９は、エラー処理として、例えば、送りモーター１２１を停止させる。また、制御部１３９は、エラー処理として、テープ４０１がジャムを起こしていることを、テープ印刷装置１０１に備えられたディスプレーに表示させることなどにより、報知してもよい。
【００５２】
一方、制御部１３９は、ステップＳ４において、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖが第２回転速度Ｖ2よりも大きいと判断したときには（Ｓ４；Ｎｏ）、テープ４０１がジャムを起こしていないと判断し、ステップＳ６に進む。
【００５３】
制御部１３９は、ステップＳ６において、印刷処理が終了したか否かを判断する。制御部１３９は、ステップＳ６において、印刷処理が終了していないと判断した場合には（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、新たに取得した巻取り部２０５の回転速度Ｖに基づいて、テープ４０１が切れているか否かの判断（Ｓ２）、およびテープ４０１がジャムを起こしているか否かの判断（Ｓ４）を行う。一方、制御部１３９は、印刷処理が終了したと判断した場合には（Ｓ６；Ｙｅｓ）、一連の検出処理を終了する。
【００５４】
以上のように、本実施形態の印刷システムＳｙは、送りモーター１２１と、サーマルヘッド１１５と、巻取り部２０５と、検出部１２７と、制御部１３９とを備えている。送りモーター１２１は、テープ４０１を送るプラテンローラー４１３の駆動源となる。サーマルヘッド１１５は、テープ４０１に印刷を行う。巻取り部２０５には、プラテンローラー４１３から送られたテープ４０１が巻き取られる。検出部１２７は、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する。制御部１３９は、検出された巻取り部２０５の回転速度Ｖに基づいて、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否かを判断する。
【００５５】
この構成によれば、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否かを判断することができる。このため、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れてしまったとき、或いはテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているときにも、例えば送りモーター１２１を停止させるなどのエラー処理を行うことができる。したがって、テープ切れやジャムによりテープ４０１が巻取り部２０５に巻き取られない状態となっているにも拘らず、テープ４０１が巻取り装置２０１に送られ続けることを抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態の巻取り装置２０１は、巻取り部２０５と、巻取り側第２歯車列２６１を備えている。巻取り側第２歯車列２６１は、巻取り部２０５の回転速度Ｖに応じた回転速度で回転する出力歯車２６７から入力した動力を、テープ印刷装置１０１に伝達する。
【００５７】
この構成によれば、巻取り側第２歯車列２６１から入力した動力により、テープ印刷装置１０１に備えられた検出部１２７の検出回転体１３５が回転するため、テープ印刷装置１０１により巻取り部２０５の回転速度Ｖが検出される。これにより、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否かを、テープ印刷装置１０１に判断させることができる。
【００５８】
また、本実施形態のテープ印刷装置１０１は、送りモーター１２１と、サーマルヘッド１１５と、検出部１２７と、制御部１３９とを備えている。検出部１２７は、巻取り側第２歯車列２６１から入力した動力により回転する検出回転体１３５と、検出回転体１３５の回転速度に応じた検出信号を出力するフォトインターラプター１３７とを備えている。
【００５９】
この構成よれば、巻取り側第２歯車列２６１から入力した動力により検出部１２７の検出回転体１３５が回転することで、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出することができる。これにより、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否かを、判断することができる。
【００６０】
［変形例］
本発明は、上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００６１】
本発明の「連続媒体」は、テープ４０１のように、印刷テープ４０３と剥離テープ４０５とを備えた構成に限定されず、単層のテープでもよい。また、「連続媒体」は、テープ状のものに限定されず、例えば、ロール紙でもよい。同様に、本発明の「印刷装置」は、テープ状のものに印刷を行う構成に限定されず、例えば、ロール紙に印刷を行うものでもよい。「連続媒体」の長さ、幅および材質についても、特に限定されるものではない。
【００６２】
本発明の「送り部」は、プラテンローラー４１３に限定されるものではない。例えば、「送り部」は、駆動ローラーおよび従動ローラーを備え、両ローラー間に挟持された連続媒体を送る構成でもよく、搬送ベルトを備え、搬送ベルトに載置或いは吸引された連続媒体を送る構成でもよい。また、本発明の「送り部」は、プラテンローラー４１３のように、テープカートリッジやテープガイドに設けられた構成に限定されず、テープ印刷装置１０１に設けられた構成でもよい。
【００６３】
本発明の「印刷部」は、サーマルヘッド１１５のように、サーマル方式により印刷を行うものに限定されず、例えば、インクジェット方式、電子写真方式、或いはドットインパクト方式により印刷を行うものでもよい。
【００６４】
本発明の「検出部」は、検出部１２７のように、検出回転体１３５とフォトインターラプター１３７とを備えた構成に限定されるものではない。例えば、「検出部」として、マイクロスイッチを用いてもよい。すなわち、出力歯車２６７或いは第１フランジ部２２５の周方向の一部に形成された被係合部と係合するように設けられたマイクロスイッチにより、巻取り部２０５が回転した際に被係合部と係合した回数を検出することで、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する構成でもよい。また、「検出部」として、磁気近接センサーを用いてもよい。すなわち、出力歯車２６７或いは第１フランジ部２２５の近くに設けられた磁気近接センサーにより、巻取り部２０５が回転した際に出力歯車２６７或いは第１フランジ部２２５に設けられた磁性体が近接した回数を検出することで、巻取り部２０５の回転速度Ｖを検出する構成でもよい。また、回転速度Ｖは、検出部の出力結果をそのまま用いる形態に限定されるものではない。テープ４０１が弛んでいるときなどに、瞬間的に回転速度が第１回転速度Ｖ1を超えたり、第２回転速度Ｖ2下回ったりする場合がある。このため、所定期間における検出部の出力結果の平均値を回転速度Ｖとして用いてもよいし、テープ４０１の弛みが解消するのに必要な所定期間を経過するまでの検出部の出力結果を用いないようにしてもよい。
【００６５】
本発明の「検出部」は、検出部１２７のように、テープ印刷装置１０１に備えられた構成に限定されず、巻取り装置２０１に備えられた構成でもよい。また、本発明の「巻取り部」は、巻取り部２０５のように、テープ印刷装置１０１に備えられた送りモーター１２１から動力の供給を受ける構成に限定されず、巻取り装置２０１に備えられたモーター等の駆動源から動力の供給を受ける構成でもよい。
【００６６】
本発明の「制御部」は、制御部１３９のように、テープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中で切れているか否か、およびテープ４０１が巻取り部２０５に送られる途中でジャムを起こしているか否か、の双方を判断する構成に限定されず、いずれか一方を判断する構成でもよい。
【００６７】
本発明の「巻取り側動力伝達部」は、巻取り側第２歯車列２６１のように、出力歯車２６７から入力した動力をテープ印刷装置１０１に伝達する構成に限られず、巻取り部２０５から入力した動力をテープ印刷装置１０１に伝達する構成でもよい。すなわち、巻取り側第２歯車列２６１の入力側の歯車が、出力歯車２６７ではなく、第１フランジ部２２５と噛み合った構成でもよい。本発明の「動力伝達部」についても同様である。
【００６８】
本発明の「巻取り側第２動力伝達部」は、巻取り側第２歯車列２６１のような歯車列に限定されず、例えば、ベルト機構により構成されてもよい。本発明の「印刷側第１動力伝達部」、「印刷側第２動力伝達部」、「巻取り側第１動力伝達部」および「動力伝達部」についても同様である。
【符号の説明】
【００６９】
１０１…テープ印刷装置、１１３…プラテン軸、１２１…送りモーター、１２３…プラテン回転部材、１２５…送り歯車列、１２７…検出部、１２９…印刷側第１歯車列、１３１…印刷側第２歯車列、１３３…プラテン歯車、１３５…検出回転体、１３７…フォトインターラプター、１３９…制御部、１４１…印刷側支持プレート、２０１…巻取り装置、２０３…基台部、２０５…巻取り部、２１３…巻取り本体、２１７…巻取り軸、２１９…巻取り側支持プレート、２２１…軸挿入穴、２２３…巻取りコア部、２２５…第１フランジ部、２３１…係合部形成面、２３３…コア側係合部、２４３…摩擦支持ロッド、２４７…第２ガイド軸、２５９…巻取り側第１歯車列、２６１…巻取り側第２歯車列、２６３…中間歯車、２６５…トルクリミッター、２６７…出力歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019177532.tif 000009
【図８】
2019177532.tif 000010
【図９】
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