(57)【要約】【課題】車両の停車状態で前照灯をロービームで点灯させたときに、他車両の乗員などが感じる眩しさを軽減する。【解決手段】前照灯の照射がハイビームとロービームとに切替えられる車両において、前照灯制御装置は、ロービームの光軸の角度を車両の停車状態において走行状態であるときよりも下向きに変更する角度変更手段を備え、前記角度変更手段は、ロービームの光軸の角度を車両前方の物体との距離が近いほどより下向きに変更する処理、及び、ロービームの光軸の角度を路面勾配が急であるほどより下向きに変更する処理のうちの少なくとも一方を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前照灯の照射がハイビームとロービームとに切替えられる車両に適用される前照灯制御装置であって、
前記ロービームの光軸の角度を車両の停車状態において走行状態であるときよりも下向きに変更する角度変更手段を備え、
前記角度変更手段は、前記ロービームの光軸の角度を車両前方の物体との距離が近いほどより下向きに変更する処理、及び、前記ロービームの光軸の角度を路面勾配が急であるほどより下向きに変更する処理のうちの少なくとも一方を行う、
前照灯制御装置。
【請求項２】
前記ロービームの照度を車両の停車状態において走行状態であるときよりも減少させる照度変更手段を更に備え、
前記照度変更手段は、前記ロービームの照度を車両周辺が明るいほどより減少させる、
請求項１記載の前照灯制御装置。
【請求項３】
前記照度変更手段が前記ロービームの照度を走行状態での設定照度と停車状態での設定照度との間で変更するのに要する変更時間を可変に設定する照度変更時間設定手段を更に備え、
前記照度変更時間設定手段は、前記ロービームの照度の変更時間を車両周辺が明るいほどより短く設定する処理、及び、前記ロービームの照度の変更時間を路面勾配が急であるほどより短く設定する処理のうちの少なくとも一方を行う、
請求項２記載の前照灯制御装置。
【請求項４】
前記角度変更手段が前記ロービームの光軸の角度を走行状態での設定角度と停車状態での設定角度との間で変更するのに要する変更時間を可変に設定する角度変更時間設定手段を更に備え、
前記角度変更時間設定手段は、前記ロービームの光軸の角度の変更時間を車両周辺が明るいほどより短く設定する処理、及び、前記ロービームの光軸の角度の変更時間を路面勾配が急であるほどより短く設定する処理のうちの少なくとも一方を行う、
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の前照灯制御装置。
【請求項５】
車両の前照灯の照射がハイビームとロービームとに切替えられる車両に適用される前照灯制御装置であって、
車両の停車状態において、前記ロービームの光軸の角度を走行状態よりも下向きに変更する処理及び前記ロービームの照度を走行状態よりも減少させる処理のうちの少なくとも一方を行うロービーム変更手段と、
前記ロービーム変更手段が前記ロービームの光軸の角度及び前記ロービームの照度のうちの少なくとも一方を走行状態での設定値と停車状態での設定値との間で変更するのに要する変更時間を可変に設定する変更時間設定手段と、
を備え、
前記変更時間設定手段は、変更時間を車両周辺が明るいほどより短く設定する処理、及び、変更時間を路面勾配が急であるほどより短く設定する処理のうちの少なくとも一方を行う、
前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前照灯制御装置に関し、詳しくは、車両の停車状態においてロービームの点灯特性を変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両周辺の明るさに応じて前照灯を点灯又は消灯するとともに、車両の起動時に車両の前方の所定距離内に物体を検知した場合は前照灯を減光させる、前照灯制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２７１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、信号待ちなどの車両の停車状態において、前照灯の点灯は自車両の存在を他車両の乗員などに認識させるのに役立つが、前照灯の配光がロービームであっても前方の停車車両の乗員や対向車の乗員に眩しさを感じさせる場合があった。
【０００５】
本発明は、従来の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の停車状態で前照灯をロービームで点灯させたときに、他車両の乗員などが感じる眩しさを軽減できる、前照灯制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、その１つの態様において、ロービームの光軸の角度を車両の停車状態において走行状態であるときよりも下向きに変更する手段を備え、当該手段は、ロービームの光軸の角度を車両前方の物体との距離が近いほどより下向きに変更する処理、及び、ロービームの光軸の角度を路面勾配が急であるほどより下向きに変更する処理のうちの少なくとも一方を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の停車状態で前照灯をロービームで点灯させたときに、車両前方の物体との距離及び／又は路面勾配の条件が変化しても他車両の乗員などが感じる眩しさを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】前照灯制御装置の一態様を示すブロック図である。
【図２】光軸調整機構による光軸の切替えパターンの一態様を示す図である。
【図３】路面勾配及び光軸角度を説明するための図である。
【図４】停車状態での光軸角度及び照度の変更処理の一態様を示すフローチャートである。
【図５】路面勾配、前方物体までの距離、及び光軸角度の相関の一態様を示す図である。
【図６】車両周辺の明るさ、及び前照灯の照度の相関の一態様を示す図である。
【図７】路面勾配、車両周辺の明るさ、及び変更時間の相関の一態様を示す図である。
【図８】照度目標値、変更時間、及び照度操作量の相関の一態様を示す図である。
【図９】光軸角度目標値、変更時間、及び光軸操作量の相関の一態様を示す図である。
【図１０】光軸角度及び照度の戻し処理の一態様を示すフローチャートである。
【図１１】停車状態及び走行状態に応じた光軸角度及び照度の変更処理の一態様を示すフローチャートである。
【図１２】停車状態及び走行状態に応じた光軸角度及び照度の変更処理の一態様を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る前照灯制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、前照灯制御装置の構成を示すブロック図である。
前照灯制御装置１０は、前照灯（ヘッドライト）２０の照射がハイビーム（走行用前照灯）とロービーム（すれ違い用前照灯）とに切替えられる車両３０に適用され、ロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを調節する機能を有する。
【００１０】
前照灯制御装置１０は、コンピュータを含んで構成される制御部１１、制御部１１が出力する制御信号によって動作する光軸調整機構（角度変更手段、ロービーム変更手段）１２及び照度調整回路（照度変更手段、ロービーム変更手段）１３、車両３０の前方の物体との距離Ｄを計測する距離検出装置１４、車両３０の走行路面の勾配ＳＬ（車両３０の前後方向と水平とがなす角度）を検出する勾配検出装置１５、車両３０の周辺の明るさ（周辺照度）ＰＢを検出する周辺照度検出装置１６、車両３０の停車状態を判定する停車判定部１７を含んで構成される。
【００１１】
光軸調整機構１２は、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを、標準角度ＯＰＡstと最大下向き角度ＯＰＡmaxとの間で複数段階に切り替える機構である。
図２は、光軸調整機構１２による角度ＯＰＡの切替えパターンの一態様を示す。
図２に例示した切替えパターンでは、ロービームの光軸の角度ＯＰＡが、標準角度ＯＰＡst、第１下向き角度ＯＰＡ(1)、第２下向き角度ＯＰＡ(2)、第３下向き角度ＯＰＡ(3)、最大下向き角度ＯＰＡmaxの５段階に切替えられる。
【００１２】
ここで、標準角度ＯＰＡst、第１下向き角度ＯＰＡ(1)、第２下向き角度ＯＰＡ(2)、第３下向き角度ＯＰＡ(3)、最大下向き角度ＯＰＡmaxの順で、ロービームの光軸がより下向きになる。
換言すれば、標準角度ＯＰＡstを０degと規定すると、標準角度ＯＰＡst＜第１下向き角度ＯＰＡ(1)＜第２下向き角度ＯＰＡ(2)＜第３下向き角度ＯＰＡ(3)＜最大下向き角度ＯＰＡmaxの関係を満たし、角度ＯＰＡの値が大きいほどより下向きであることを示す。
【００１３】
なお、標準角度ＯＰＡstは、ロービームの基準照射距離（前方４０ｍ）を満たす、走行状態に適合する光軸角度である。
光軸調整機構１２による角度ＯＰＡの切替えパターンは、図２に例示した切替えパターンに限定されないことは明らかであり、光軸調整機構１２は、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを、標準角度ＯＰＡstと当該標準角度ＯＰＡstよりも下向きとなる複数の角度に切替えることが可能であれば良い。
【００１４】
照度調整回路１３は、ロービームの照度ＩＬを、走行状態に適合する標準照度ＩＬmax（最大照度）と、標準照度ＩＬmaxよりも暗い最小照度ＩＬminとの間で複数段階に切り替える回路である。
距離検出装置１４は、カメラやレーザー測距計などを用いて、自車両の前方の物体（先行車両、建築物、ガードレール、歩行者、障害物など）までの距離Ｄを検出する。
【００１５】
図３は、勾配検出装置１５が検出する路面勾配ＳＬを説明するための図である。
路面勾配ＳＬは車両３０の前後方向と水平とがなす角度であり、勾配検出装置１５は、車両３０のピッチング角を路面勾配として検出したり、車両３０の前後方向加速度から路面勾配を推定したり、車両３０の位置情報から路面勾配を取得したりする。
【００１６】
周辺照度検出装置１６は、例えば、車両３０に設けた照度センサの信号から車両３０の周辺の明るさ（周辺照度）ＰＢを検出する。
停車判定部１７は、車両３０の走行速度（車速）、アクセルペダルの操作状態（アクセルペダルの踏み込み量、アクセル開度）、フットブレーキの操作状態（制動／解除）、車両３０に搭載されたエンジン（内燃機関）の運転状態（アイドリング運転、アイドリングストップ状態）、変速機のシフト位置、車両３０の位置情報などから、車両３０が起動後に停車（一時停止）しているか否かを判定する。
【００１７】
制御部１１は、距離検出装置１４、勾配検出装置１５、周辺照度検出装置１６、及び停車判定部１７それぞれの検出結果を示す信号に基づき、ロービームの光軸の角度ＯＰＡの目標値及びロービームの照度ＩＬの目標値を設定し、これら目標値に基づき光軸調整機構１２及び照度調整回路１３を制御する。
【００１８】
図４のフローチャートは、制御部１１によって実行される、車両３０の停車状態（一時停止状態）におけるロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬの制御を示す。
制御部１１は、ステップＳ１０１（停車判定部１７）で、車両３０が起動後に信号待ちなどで停車（一時停止）している状態であるか否かを判断する。
【００１９】
制御部１１は、ステップＳ１０１で、例えば、車両３０がアイドリング停車状態であるか、又は、車両３０のエンジンがアイドリングストップ状態であるかを判断する。
アイドリング停車状態とは、車両３０に走行用の駆動源として搭載されるエンジンがアイドリング状態（無負荷、低回転で稼動し続けている状態）で、かつ、車両３０が停車している（走行速度が略０km/hである）状態であり、更に、ブレーキ操作されていることを条件とすることができる。
【００２０】
また、エンジンのアイドリングストップ状態とは、信号待ちなどの停車時にアイドリングストップの実施条件が成立してエンジンが自動停止されている状態である。
ここで、アイドリングストップは、例えば、車両３０の走行速度が略０km/h、エンジン回転速度が所定速度以下、アクセル開度が全閉、ブレーキが操作されている、などの条件が全て成立したときに実行される。
【００２１】
制御部１１は、ステップＳ１０１で車両３０が起動後の停車状態（一時停止状態）ではない（走行状態である）と判断した場合、本ルーチンを終了させ、ロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを停車状態に適合させる処理を実行せずに、走行状態に適合する角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの設定を維持させる。
つまり、車両３０が所定の停車状態でない場合、制御部１１は、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡst（最大上向き角度）に設定し、かつ、ロービームの照度ＩＬを標準照度ＩＬmax（最大照度）に設定する。
【００２２】
一方、制御部１１は、ステップＳ１０１で車両３０が起動後の停車状態（一時停止状態）であると判断した場合、つまり、車両３０がアイドリング停車状態であるか、又は、車両３０のエンジンがアイドリングストップ状態であると判断した場合、ステップＳ１０２に進み、前照灯２０が点灯されているか否かを判断する。
【００２３】
前照灯２０が点灯されている状態には、運転者によるライトスイッチの操作によって前照灯２０の点灯が選択されている状態と、オートライト機能によって前照灯２０が自動的に点灯されている状態とが含まれる。
なお、オートライト機能とは、車両３０の周りが暗くなったときに前照灯２０を自動的に点灯する機能である。
【００２４】
ここで、前照灯２０が点灯されていない場合は、ロービームの光軸の角度ＯＰＡやロービームの照度ＩＬの制御は不要であるので、制御部１１は、ステップＳ１０１に戻り、車両３０が停車状態であるか否かの判断を繰り返す。
一方、前照灯２０が点灯されている場合、制御部１１は、ステップＳ１０３以降に進み、ロービームの光軸の角度ＯＰＡやロービームの照度ＩＬを停車状態に適合する値に変更する処理を実施する。
【００２５】
制御部１１は、ステップＳ１０３で、勾配検出装置１５により検出された車両３０の走行路面の勾配ＳＬを読み込む。
また、制御部１１は、ステップＳ１０４で、周辺照度検出装置１６により検出された車両３０の周辺の明るさＰＢを読み込む。
【００２６】
更に、制御部１１は、ステップＳ１０５で、距離検出装置１４によって計測された車両３０の前方の物体との距離Ｄを読み込む。
そして、制御部１１は、ステップＳ１０６で、走行路面の勾配ＳＬと車両３０の前方の物体との距離Ｄとに基づき、車両３０の停車状態（一時停止状態）でのロービームの光軸の角度ＯＰＡを決定する。
【００２７】
図５は、走行路面の勾配ＳＬ及び前方の物体との距離Ｄの条件毎にロービームの光軸の角度ＯＰＡが指定される制御マップの一態様を示し、制御部１１は、図５の制御マップを参照してロービームの光軸の角度ＯＰＡを決定する。
図５の制御マップは、前方の物体との距離Ｄ及び走行路面の勾配ＳＬをそれぞれ８段階に区別し、前方の物体との距離Ｄと走行路面の勾配ＳＬとの組み合わせ毎に、図２に示した、標準角度ＯＰＡst、第１下向き角度ＯＰＡ(1)、第２下向き角度ＯＰＡ(2)、第３下向き角度ＯＰＡ(3)、最大下向き角度ＯＰＡmaxのいずれかを割り振ってある。
【００２８】
図５に示す制御マップによれば、制御部１１は、前方の物体との距離Ｄが短いほどロービームの光軸の角度ＯＰＡをより下向きに設定し、かつ、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど（傾斜角度が大きいほど）ロービームの光軸の角度ＯＰＡをより下向きに設定する。
つまり、制御部１１は、前方の物体との距離Ｄが最長域である（設定距離内に物体がない）場合、急勾配であってもロービームの光軸の角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstに設定する。
【００２９】
そして、制御部１１は、前方の物体との距離Ｄが短くなるほど、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstよりも下向きに変更する勾配ＳＬを段階的に緩くし、前方の物体との距離Ｄが最短域であっても略平坦路であれば、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstに設定する。
一方、制御部１１は、車両３０の前方の物体との距離Ｄが最短域であるときに、勾配ＳＬが急になるほどロービームの光軸の角度ＯＰＡをより下向きに設定し、勾配ＳＬが所定値を超えるとロービームの光軸の角度ＯＰＡを最大下向き角度ＯＰＡmaxに設定し、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを最大下向き角度ＯＰＡmaxに設定する勾配ＳＬを、前方の物体との距離Ｄが長くなるほど急に設定する。
【００３０】
上記のロービームの光軸の角度ＯＰＡの変更特性は、前方の物体が先行車両や歩行者などであった場合、先行車両の乗員や歩行者が停車状態である自車両の前照灯２０の光を眩しいと感じることを軽減できるように予め適合される。
つまり、車両３０の停車状態において、前方の物体との距離Ｄが短いほど先行車両の乗員や歩行者が自車両の前照灯２０の光をより眩しく感じ、走行路面の勾配ＳＬが急な上り坂であれば、図３に示すように、自車両の前照灯２０が上向きに前方を照らすことになって、先行車両の乗員や歩行者が自車両の前照灯２０の光をより眩しく感じることになる。
【００３１】
そこで、制御部１１は、前方の物体との距離Ｄが短いほどロービームの光軸の角度ＯＰＡをより下向きに設定し、かつ、走行路面の勾配ＳＬが急であるほどロービームの光軸の角度ＯＰＡをより下向きに設定することで、先行車両の乗員や歩行者が自車両の前照灯２０の光を眩しく感じることを軽減する。
【００３２】
また、制御部１１は、停車状態で前方の物体との距離Ｄ及び走行路面の勾配ＳＬに応じて角度ＯＰＡを変更することで、眩しさを軽減しつつ、ロービームの光軸の角度ＯＰＡが過剰に下向きに設定されることを抑制するので、前照灯２０の光によって自車両の存在を他車両の乗員や歩行者などに十分に認識させることができ、また、自車両の運転者による前方の物体の視認性が低下することを抑制できる。
また、制御部１１は、ステップＳ１０７で停車状態におけるロービームの照度ＩＬを車両３０の周辺の明るさＰＢに応じて設定する。
【００３３】
図６は、車両３０の周辺の明るさＰＢの条件毎に、停車状態でのロービームの照度ＩＬが指定される制御テーブルの一態様を示し、制御部１１は、図６の制御テーブルを参照して、停車状態でのロービームの照度ＩＬを決定する。
なお、図６の例では、ロービームの照度ＩＬは、最大照度ＩＬmax（走行状態での標準照度）から最小照度ＩＬminまでの８段階に切替えられ、車両３０の周辺の明るさＰＢを８段階に区別することで、車両３０の周辺の明るさＰＢの段階毎にそれぞれ異なる目標照度を割り当てる。
【００３４】
図６に示す制御テーブルによれば、制御部１１は、車両３０の停車状態において、車両３０の周辺が明るいほど前照灯２０をより低い照度ＩＬで点灯させ、車両３０の周辺が最も暗い条件では、前照灯２０を走行状態と同じ最大照度ＩＬmax（標準照度）で点灯させる。
【００３５】
つまり、街灯、ビル照明、広告照明などで照らされる場所などに車両３０が停車（一時停止）した場合、更に夕暮れ時などで車両３０の周辺が比較的明るい場合は、前照灯２０の照度ＩＬを落としても、自車両の存在を他車両の乗員や歩行者などが十分に認識でき、また、前照灯２０の照度ＩＬを落とすことで車両３０における電力消費を低減でき、更に、照度ＩＬを落とすことで前方車両の乗員などが自車両の前照灯２０の光を眩しく感じることを抑制できる。
【００３６】
一方、街灯が無かったり、街灯の光が十分に届かない暗い場所に車両３０が停車（一時停止）した場合、前照灯２０の照度ＩＬを落とすと、自車両の存在を他車両の乗員や歩行者などが認識し難くなり、また、自車両の運転者による前方の物体の視認性が低下することになる可能性がある。
そこで、制御部１１は、車両３０の周辺が明るいほど前照灯２０を低い照度ＩＬで点灯させることで、自車両の存在を他車両の乗員や歩行者などに認識させることができる照度ＩＬを確保しつつ、前照灯２０における無駄な電力消費を抑制する。
【００３７】
制御部１１は、上記のようにして、車両３０の停車状態におけるロービームの光軸の角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを設定すると、ステップＳ１０８で、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更処理における過渡応答を設定する。
制御部１１は、ステップＳ１０８（照度変更時間設定手段、角度変更時間設定手段、変更時間設定手段）で、ロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを、走行状態での標準値（標準角度ＯＰＡst、最大照度ＩＬmax）から停車状態での目標値（ステップＳ１０６、ステップＳ１０７での設定値）にまで変化させるときの変更時間（変更速度）を、走行路面の勾配ＳＬ及び車両３０の周辺の明るさＰＢに基づき可変に設定する。
【００３８】
なお、上記の変更時間は、車両３０が停車してから光軸の角度ＯＰＡ及び照度ＩＬが停車状態での目標値に達するまでに要する時間（整定時間、立上り時間）であり、制御部１１は、係る変更時間で角度ＯＰＡ及び照度ＩＬが目標値に達するように、光軸調整機構１２及び照度調整回路１３を制御する。
つまり、車両３０が走行状態から停車すると、制御部１１は、停車状態における角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを決定するとともに、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを走行状態での設定値から停車状態での目標値に変更するのに要する変更時間を、走行路面の勾配ＳＬ及び車両３０の周辺の明るさＰＢに基づき決定する。
【００３９】
そして、制御部１１は、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを、変更時間で停車状態の目標値にまで変化させるように、光軸調整機構１２及び照度調整回路１３を制御する。
なお、変更時間が短いほど角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの過渡応答は速くなり、変更時間が長いほど角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの過渡応答は遅くなるため、制御部１１は、過渡応答を速くしたい条件では短い変更時間を割り当て、過渡応答を遅くしたい条件では長い変更時間を割り当てる。
【００４０】
図７は、車両３０の周辺の明るさＰＢ及び走行路面の勾配ＳＬの条件毎に角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更時間（sec）が指定される制御マップの一態様であり、制御部１１は、図７の制御マップを参照して、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更時間を決定する。
図７の制御マップでは、車両３０の周辺の明るさＰＢ及び走行路面の勾配ＳＬがそれぞれ８段階に区別され、車両３０の周辺の明るさＰＢと走行路面の勾配ＳＬとの組み合わせ毎に、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更時間が「遅い」「やや遅い」「普通」「やや速い」「速い」の５段階のいずれかに指定される。
【００４１】
ここで、「遅い」は最も長い変更時間が指定されることを示し、「速い」は最も短い変更時間が指定されることを示し、「遅い」から「速い」に向けてより短い変更時間が指定される。
図７に示す制御マップによれば、制御部１１は、車両３０の周辺が明るいほど角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更時間をより短くし、かつ、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更時間をより短くする。
【００４２】
自車両の前照灯２０の光を先行車両の乗員などが眩しく感じることを速やかに抑止するためには、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど、照度ＩＬをより速く低下させるとともに角度ＯＰＡをより速く下向きにする必要がある。
また、周辺が明るい場所に車両３０が停車する場合、前照灯２０の照度ＩＬを急に低下させ、光軸の角度ＯＰＡを急に下向きに変えても、前照灯２０による照射域が比較的明るいので、自車両の運転者による前方確認や他車両の乗員などによる自車両の存在の認識に与える影響が小さく、短い時間で照度を落とすことで電力消費を節減できる。
【００４３】
一方、周辺が暗い場所に車両３０が停車する場合、前照灯２０の照度ＩＬを急に低下させたり、光軸の角度ＯＰＡを急に下向きに変えたりすると、前照灯２０で照らされる路面などの明るさが急変し、また、前照灯２０で照らされる領域（距離）が急変することになる。
これにより、自車両の運転者による前方確認や他車両の乗員などによる自車両の認識性が低下する可能性があり、また、停車／走行を頻繁に繰り返す渋滞路などでは前照灯２０で照らされる領域の明るさが急激に変動することになってしまう。
【００４４】
そこで、制御部１１は、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど変更時間をより短く設定し、かつ、車両３０の周辺が明るいほど変更時間をより短くし、眩しさの早期解消及び電力消費の節減を図りつつ、自車両の認識性の低下や前照灯２０で照らされる領域の明るさの急変を抑制する。
なお、制御部１１は、変更時間の指定としての「遅い」を、照度ＩＬ及び光軸の角度ＯＰＡを走行状態での標準値のままに維持させる設定、つまり、照度ＩＬ及び角度ＯＰＡを変更しない設定とすることができる。
【００４５】
また、制御部１１は、車両３０の周辺の明るさＰＢ及び走行路面の勾配ＳＬの条件毎に角度ＯＰＡの変更時間を指定する制御マップと、車両３０の周辺の明るさＰＢ及び走行路面の勾配ＳＬの条件毎に照度ＩＬの変更時間を指定する制御マップとを個別に備え、車両３０の周辺の明るさＰＢ及び走行路面の勾配ＳＬの条件に対する変更時間の切替えパターンを、角度ＯＰＡと照度ＩＬとで異ならせることができる。
【００４６】
制御部１１は、ステップＳ１０８で照度ＩＬ及び角度ＯＰＡの変更時間を決定すると、ステップＳ１０９（照度変更手段、ロービーム変更手段）で、照度調整回路１３の操作量（照度操作量）を、ステップＳ１０７で決定した停車状態での照度ＩＬとステップＳ１０８で決定した変更時間とに基づき設定し、設定した操作量によって照度調整回路１３を制御する。
【００４７】
図８は、照度ＩＬの目標値及び変更時間の指定値の条件毎に照度操作量が指定される制御マップの一態様を示し、制御部１１は、図８の制御マップを参照して照度操作量を決定する。
図８の制御マップでは、停車状態での照度ＩＬの目標値及び変更時間の指定値がそれぞれ８段階に区別され、照度ＩＬの目標値と変更時間の指定値との組み合わせ毎に、照度操作量の大小が「操作無し」「小さい」「普通」「やや大きい」「大きい」の５段階のいずれかに指定される。
【００４８】
ここで、照度操作量は、前照灯２０の照度ＩＬを標準よりも低下させる操作量であり、操作量が大きいほど照度ＩＬをより大きくかつより速く低下させるよう構成され、「操作無し」は、照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxから低下させずに維持させる操作である。
図８に示す制御マップによれば、制御部１１は、照度ＩＬを大きく低下させるときほど（停車時の目標照度が低いほど）より大きな照度操作量で照度調整回路１３を制御し、かつ、照度ＩＬの変更時間が短いほどより大きな照度操作量で照度調整回路１３を制御し、指定の変更時間で照度ＩＬが目標値に達するようにする。
【００４９】
また、制御部１１は、照度ＩＬを低下させる要求が最も小さく（換言すれば、目標照度が標準照度ＩＬmaxで）、かつ、照度ＩＬの変更時間が最も長い（換言すれば、照度ＩＬを変えない）条件では、「操作無し」とすることで、照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxから低下させずに維持させる。
また、制御部１１は、ステップＳ１１０（角度変更手段、ロービーム変更手段）で、光軸調整機構１２の操作量（光軸操作量）を、ステップＳ１０６で決定した停車状態での角度ＯＰＡの目標値とステップＳ１０８で決定した変更時間とに基づき設定し、設定した操作量によって光軸調整機構１２を制御する。
【００５０】
図９は、角度ＯＰＡの目標値及び変更時間の指定値の条件毎に光軸操作量が指定される制御マップの一態様を示し、制御部１１は、図９の制御マップを参照して光軸操作量を決定する。
図９の制御マップでは、角度ＯＰＡの目標値及び変更時間の指定値がそれぞれ８段階に区別され、角度ＯＰＡの目標値と変更時間の指定値との組み合わせ毎に、光軸操作量の大小が「操作無し」「小さい」「普通」「やや大きい」「大きい」の５段階のいずれかに指定される。
【００５１】
ここで、光軸操作量は、前照灯２０の光軸の角度ＯＰＡを標準よりも下向きにする操作量であり、操作量が大きいほど角度ＯＰＡをより大きくかつより速く下向きにするよう構成され、「操作無し」は、角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstから変更せずに維持させる操作である。
図９に示す制御マップによれば、制御部１１は、角度ＯＰＡの標準からの下向き方向への変更角度が大きいときほど（停車時の目標の角度ＯＰＡが下向きであるほど）より大きな光軸操作量で光軸調整機構１２を制御し、かつ、角度ＯＰＡの変更時間が短いほどより大きな光軸操作量で光軸調整機構１２を制御し、指定の変更時間で角度ＯＰＡが目標値に達するようにする。
【００５２】
また、制御部１１は、角度ＯＰＡを下向きに変更する要求が最も小さく（目標角度が標準角度ＯＰＡstで）、かつ、角度ＯＰＡの変更時間が最も長い（角度ＯＰＡを変えない）条件では、「操作無し」とすることで、角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstから下向きに変更せずに維持させる。
【００５３】
図１０のフローチャートは、制御部１１が、図４のフローチャートに従い停車状態において変更したロービームの角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを、走行状態での標準角度ＯＰＡst、標準照度ＩＬmaxに戻す処理を示す。
制御部１１は、ステップＳ１５１で、車両３０のブレーキ操作（フットブレーキ操作）が解除されたか否か（換言すれば、アイドリングストップ状態からエンジンが再始動されるか否か）を判断することで、車両３０が停車状態から走行状態に移行する条件が成立しているか否かを検出する。
【００５４】
そして、ブレーキ操作（制動状態）が継続している場合、換言すれば、継続して停車状態（一時停止状態）が継続している場合、制御部１１は、本ルーチンを終了させて、停車状態での角度ＯＰＡ及び照度ＩＬをそのまま維持させる。
一方、車両３０のブレーキ操作が解除された場合、制御部１１は、走行状態への移行に伴う角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの戻し処理に備えて、ステップＳ１５２−ステップＳ１５４で戻し処理における変更時間の設定を行う。
【００５５】
制御部１１は、ステップＳ１５２で、勾配検出装置１５により検出された車両３０の走行路面の勾配ＳＬを読み込み、次のステップＳ１５３で、周辺照度検出装置１６により検出された車両３０の周辺の明るさＰＢを読み込む。
そして、制御部１１は、ステップＳ１５４で、ロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを停車状態での目標値から走行状態での標準値（標準角度ＯＰＡst、最大照度ＩＬmax）に戻すときの変更時間を、走行路面の勾配ＳＬ及び車両３０の周辺の明るさＰＢに基づき可変に設定する。
【００５６】
ステップＳ１５４における変更時間の設定は、前述のステップＳ１０８と同様な特性で行われ、制御部１１は、車両３０の周辺が明るいほど角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを標準値に戻す変更時間をより短くし、かつ、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど（勾配角度が大きいほど）角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを標準値に戻す変更時間をより短くする。
なお、上記の変更時間は、停車状態から走行状態に移行した時点から光軸の角度ＯＰＡ及び照度ＩＬが停車状態での目標値から走行状態での標準値に戻るまでの時間（整定時間、立上り時間）であり、制御部１１は、係る変更時間で角度ＯＰＡ及び照度ＩＬが標準値に戻るように、光軸調整機構１２及び照度調整回路１３を制御する。
【００５７】
制御部１１は、ステップＳ１５４で変更時間を設定すると、ステップＳ１５５に進み、アクセル操作（アクセルペダルの踏み込み）が実行されたか否か、つまり、車両３０が停車状態から走行状態に移行したか否かを判断する。
そして、アクセル操作が実行されると、制御部１１は、ステップＳ１５６に進んで、角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを走行状態での標準値（標準角度ＯＰＡst、最大照度ＩＬmax）に変更時間で戻す処理を実施する。
【００５８】
制御部１１は、走行路面の勾配ＳＬが急であるほど、換言すれば、角度ＯＰＡをより大きく下向きにしていたときほど短時間で標準角度ＯＰＡstに戻すことで、基準照射距離を満した状態で走行が開始されるようにする。
また、制御部１１は、車両３０の周辺が明るく照度ＩＬを大きく低下させていたときほど短時間で標準照度ＩＬmaxに戻し、標準照度ＩＬmaxの状態で走行が開始されるようにする。
【００５９】
一方、ブレーキ操作が解除された後でアクセル操作されていない状態（オートマチックトランスミッション搭載車でのクリープ状態）であるとき、制御部１１は、ステップＳ１５７に進み、図４のフローチャートに示したように、ロービームの角度ＯＰＡ及び照度ＩＬを走行路面の勾配ＳＬ及び車両３０の前方の物体との距離Ｄに応じた停車状態での目標値に制御する。
つまり、制御部１１は、ブレーキ操作が解除されても、アクセルが操作されずにクリープ状態になった場合は、停車状態が継続していると見做して、走行路面の勾配ＳＬの変化及び車両３０の前方の物体との距離Ｄの変化に応じて角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの目標値を逐次変更しつつ、停車状態に適合する角度ＯＰＡ及び照度ＩＬに制御する。
【００６０】
図１１及び図１２のフローチャートは、制御部１１によって実行される、車両３０の停車状態（一時停止状態）における角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの制御の別の態様を示す。
図１１のフローチャートのステップＳ２０１−ステップＳ２０８で、制御部１１は、前述したステップＳ１０３−ステップＳ１１０と同様に、勾配ＳＬ、周辺の明るさＰＢ、及び、前方物体との距離Ｄを検出し、検出結果に基づき停車状態での角度ＯＰＡ、照度ＩＬ、変更時間、照度操作量、及び、光軸操作量を決定する。
【００６１】
次いで、制御部１１は、ステップＳ２０９に進み、運転者によるライトスイッチの操作又はオートライト機能によって、前照灯２０がロービームで点灯されているか否かを判断する。
前照灯２０がロービームで点灯されている場合、制御部１１は、ステップＳ２１０に進み、車両３０が走行状態からアイドリング停車状態若しくはアイドリングストップ状態（停車状態）に移行したか否かを判断する。
【００６２】
そして、車両３０が走行状態からアイドリング停車状態若しくはアイドリングストップ状態に移行した場合、制御部１１は、ステップＳ２１１に進み、前照灯２０がロービームで点灯されてからの経過時間（ロービーム点灯開始からの継続時間）が所定時間を超えているか否かを判断する。
なお、制御部１１は、前記所定時間を車両３０の周辺の明るさＰＢが明るいほどより短い時間に設定することができる。
【００６３】
ロービームの点灯継続時間が所定時間に達していない場合、制御部１１は、ステップＳ２１２に進み、前照灯２０を、標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmaxで点灯させる状態を維持させる。
つまり、制御部１１は、ロービームの点灯開始直後の所定時間では角度ＯＰＡ及び照度ＩＬをそれぞれの標準値（標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmax）に維持させ、所定時間経過後に停車状態に応じた角度ＯＰＡ及び照度ＩＬへの変更を許可する。換言すれば、制御部１１は、停車状態であっても点灯開始後から少なくとも所定時間は標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmaxでロービームが点灯するようにする。これにより、運転者は、前照灯２０の故障による照度低下と停車に伴う自動的な照度低下制御とを区別できる。
【００６４】
一方、ロービームの点灯継続時間が所定時間に達している場合、制御部１１は、ステップＳ２１３に進み、勾配ＳＬ、周辺の明るさＰＢ、及び、前方物体との距離Ｄに応じてロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを標準値から変更する。
なお、勾配ＳＬ、周辺の明るさＰＢ、及び、前方物体との距離Ｄに応じたロービームの光軸の角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬの変更特性は、前述のステップＳ１０６−ステップＳ１０８で説明した変更特性と同様であり、図４のフローチャートに示した処理と同様な作用効果を奏する。
【００６５】
制御部１１は、停車状態でロービームの角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを変更する処理を実施すると、ステップＳ２１４に進み、パーキング（駐車）要求があるか否かを判断する。
ここで、制御部１１は、変速機のシフト位置がパーキングレンジ（Ｐレンジ）に切替えられたときや、パーキングブレーキがオン操作されたときなどを、パーキング要求状態として判断する。
【００６６】
そして、パーキング要求がある場合、つまり、シフト位置がＰレンジに切替えられたりパーキングブレーキがオン操作されたりしたとき、制御部１１は、ステップＳ２１５に進み、オートライト機能によって前照灯２０が点灯されていれば前照灯２０を自動的に消灯する。係る消灯制御によって、制御部１１は、前照灯２０による電力消費を節約する。
なお、運転者によるライトスイッチの手動操作で前照灯２０が点灯されている場合、制御部１１は、ステップＳ２１５に進んでも前照灯２０を消灯せずに点灯状態に維持する。
【００６７】
また、制御部１１は、ステップＳ２１０で、車両３０が走行状態である（所定の停車状態ではない）と判断すると、図１２のステップＳ２２１に進み、ロービームの角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmaxに制御し、また、次のステップＳ２２２では、ロービームの角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstから変更すること、及び、ロービームの照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxから変更することを禁止する。
なお、ロービーム点灯状態でアイドリング停車状態若しくはアイドリングストップ状態（所定の停車状態）から走行状態に移行したとき、制御部１１は、ステップＳ２２１で、走行路面の勾配ＳＬ及び周辺の明るさＰＢに応じた変更時間で、標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmaxに戻す。
【００６８】
一方、制御部１１は、ステップＳ２０９で、前照灯２０がロービームで点灯されていないと判断すると、図１２のステップＳ２１６に進み、前照灯２０がハイビームで点灯されているか否かを判断する。
そして、前照灯２０がハイビームで点灯されている場合、制御部１１は、ステップＳ２１７に進み、ハイビームからロービームへの切替え操作が行われたか否かを判断し、ハイビーム点灯が継続して選択されている場合、ステップＳ２１８でハイビーム点灯を維持する。
【００６９】
また、ハイビームからロービームへの切替え操作が行われた場合、制御部１１は、ステップＳ２０９に戻って、車両３０が停車状態であるか走行状態であるかに応じてロービームの角度ＯＰＡ及びロービームの照度ＩＬを制御する。
また、前照灯２０がロービーム及びハイビームのいずれでも点灯されていない消灯状態である場合、制御部１１は、ステップＳ２１６からステップＳ２１９に進み、車両３０がアイドリング停止状態若しくはアイドリングストップ状態（所定の停車状態）であるか否かを判断する。
【００７０】
車両３０が走行状態であって、アイドリング停止状態及びアイドリングストップ状態のいずれでもない場合、制御部１１は、ステップＳ２２０に進み、ロービームでの点灯要求が発生したか否かを判断する。
そして、ロービームでの点灯要求が発生すると、制御部１１は、ステップＳ２２１に進み、ロービームの角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstに制御し、また、ロービームの照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxに制御して、ロービームを走行状態に適合する角度ＯＰＡ及び照度ＩＬで点灯させる。更に、現状が走行状態であることから、制御部１１は、次のステップＳ２２２で、ロービームの光軸の角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstから変更する処理、及び、ロービームの照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxから変更する処理を禁止する。
【００７１】
一方、制御部１１は、ステップＳ２２０で前照灯２０の点灯要求がないと判断した場合、ステップＳ２２４に進んで、前照灯２０を消灯状態に維持させる。
また、制御部１１は、ステップＳ２１９で、車両３０がアイドリング停止状態若しくはアイドリングストップ状態（所定の停車状態）であると判断すると、ステップＳ２２３に進み、ロービームでの点灯要求の有無を判断する。
【００７２】
そして、停車状態でロービームでの点灯要求が発生すると、制御部１１は、ステップＳ２２５に進み、ロービームの角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstに制御し、また、ロービームの照度ＩＬを標準照度ＩＬmaxに制御し、前述したように、ロービームの点灯開始から少なくとも所定時間は、ロービームが標準角度ＯＰＡst及び標準照度ＩＬmaxで点灯されるようにする。
一方、停車状態で点灯要求が発生していない場合、制御部１１は、ステップＳ２２４に進んで、前照灯２０を消灯状態に維持させる。
【００７３】
上記実施形態で説明した各技術的思想は、矛盾が生じない限りにおいて、適宜組み合わせて使用することができる。
また、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
例えば、制御部１１は、停車状態でのロービームの光軸の角度ＯＰＡを、路面勾配ＳＬ及び前方物体までの距離Ｄのうちのいずれか一方に応じて可変に設定することができる。
【００７４】
また、制御部１１は、変更時間を、路面勾配ＳＬ及び周辺の明るさＰＢのうちのいずれか一方に応じて可変に設定することができ、また、変更時間を固定時間とすることができる。
また、制御部１１は、変更時間内で角度ＯＰＡ、照度ＩＬを徐々に変化させることができる他、変更時間が経過した時点から角度ＯＰＡ、照度ＩＬの変更を開始させることができる。
【００７５】
また、制御部１１は、停車状態での照度ＩＬの変更処理を省略することができる。
また、制御部１１は、勾配ＳＬに応じた角度ＯＰＡの変更処理を上り勾配であるときに実施し、下り勾配では勾配ＳＬに応じた角度ＯＰＡの変更を実行しない構成とすることができる。
【００７６】
また、制御部１１による停車状態での角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更処理を、運転者が任意にキャンセルできる構成とすることができる。
また、制御部１１は、停車状態での角度ＯＰＡ及び照度ＩＬの変更処理において、降雨や降雪、霧の発生などの天候条件（視界条件）が悪いときには、角度ＯＰＡの下向きへの変更を抑止し、また、照度ＩＬの低下を抑制することができる。
【００７７】
また、制御部１１は、カメラで撮影した車両前方の画像から先行車両の車高を解析し、先行車両の車高が低いほど停車状態での角度ＯＰＡをより下向きに変更することができる。
また、制御部１１は、走行状態から停車状態に移行したときに、角度ＯＰＡを標準角度ＯＰＡstよりも下向きの一定角度ＯＰＡceに変更する処理、及び、照度ＩＬを標準照度ＩＬmax（最大照度）よりも暗い一定照度ＩＬceに変更する処理のうちの少なくとも一方を実行することができ、更に、係る変更処理における変更時間を、車両３０の周辺の明るさと路面勾配との少なくとも一方に応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…前照灯制御装置、１１…制御部、１２…光軸調整機構、１４…距離検出装置、１５…勾配検出装置、１７…停車判定部、２０…前照灯、３０…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019043471.tif 000009
【図８】
2019043471.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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