(57)【要約】【課題】空気穴や吸音材をハウジングに設けずに、外部音のノイズの影響や気柱共鳴によるスピーカの振動板の異常振動を高精度に除去する装着型音響出力装置を提供する。【解決手段】本発明は、スピーカにおける振動板の振動状態を示す計測値を検出する振動計測センサ（２０４）と、振動板を振動させる駆動部（振動板駆動部１０５）と、入力信号に対応させた振動を振動板に与える駆動信号を、駆動部に対して供給する駆動アンプ回路（２０１）と、振動計測センサの計測値から振動板の振動状態を求め、振動状態に対応させて駆動信号を補正制御する補正制御部（２０３）とを備える装着型音響出力装置である。【選択図】図２
2019220924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカにおける振動板の振動状態を示す計測値を検出する振動計測センサと、
前記振動板を振動させる駆動部と、
入力信号に対応させた振動を前記振動板に与える駆動信号を、前記駆動部に対して供給する駆動アンプ回路と、
前記振動計測センサの計測値から前記振動板の前記振動状態を求め、当該振動状態に対応させて前記駆動信号を補正制御する補正制御部と
を備える装着型音響出力装置。
【請求項２】
前記振動計測センサが、前記駆動信号に対応して前記駆動部におけるコイルに流れる駆動電流の電流値を、前記計測値として検出する電流検出手段であり、
前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を、前記駆動アンプ回路の入力に対して正帰還させ、等価的に前記駆動アンプ回路の出力インピーダンスを負性インピーダンスとして前記駆動信号を制御する
請求項１に記載の装着型音響出力装置。
【請求項３】
前記振動計測センサが、前記計測値として、前記振動板の振幅状態を検出する振動検出手段であり、
前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を前記駆動アンプ回路に供給し、前記計測値が前記入力信号に対応した振幅となるよう前記駆動信号を制御する
請求項１に記載の装着型音響出力装置。
【請求項４】
前記振動計測センサが、
前記駆動部におけるコイルに流れる駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、前記振動板の振幅状態を検出する振動検出手段を含み、
前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を、前記駆動アンプ回路の入力に対して正帰還させ、等価的に前記駆動アンプ回路の出力インピーダンスを負性インピーダンスとして前記駆動信号を制御とし、かつ前記計測値に対応する補正信号を前記駆動アンプ回路に供給し、前記計測値が前記入力信号に対応した振幅となるよう前記駆動信号を制御する
請求項１に記載の装着型音響出力装置。
【請求項５】
スピーカにおける振動板の振動状態を示す計測値を、振動計測センサにより検出し、
前記振動板を駆動部により振動させ、
入力信号に対応させた振動を前記振動板に与える駆動信号を、駆動アンプ回路から前記駆動部に対して供給し、
前記振動計測センサの計測値から前記振動板の前記振動状態を補正制御部により求め、当該振動状態に対応させて前記駆動信号を補正制御する、
装着型音響出力装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカの振動板の振動制御を行う装着型音響出力装置及び装着型音響出力装置の駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽などを気軽に室外で聴くため、装着者の耳介を包み込むように覆う耳覆い形や耳介の上に載せる耳載せ形などのヘッドホン、あるいは耳内部に挿入するイヤホン（外耳道に挿入するカナル型も含む）が用いられている。
上述したヘッドホン及びイヤホン（以下、装着型音響出力装置と示す）は、音響音を出力するスピーカユニットと、このスピーカユニットを覆うハウジング（キャビネット）を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
装着型音響出力装置のハウジングには、吸音性及び音響抵抗を有する板状部材（以下、吸音材と示す）や空気穴などを設けることにより、外部音のノイズや外耳道における気柱共鳴を抑制する目的で、スピーカの振動板に対する音響インピーダンスを形成している。
上述したスピーカにおける振動板の振動を抑制する音響インピーダンスを有する構成により、スピーカユニットのスピーカにおける振動板の振動の抑制を行なうことで、外部音のノイズや気柱共鳴によるスピーカの振動板の異常振動を低減させ、ユーザが聴く音響音の音質を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３２９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記音響インピーダンスを用いた振動板の抑制は、ユーザが聴く音楽などの音響信号に対応した駆動による振動をも抑制することになる。
このため、音響インピーダンスにより、振動板において音声信号の所定の周波数領域における駆動に対するレスポンスが悪くなり、ユーザが聴く音響音の音質が低下する虞がある。
【０００６】
また、近年、スピーカの振動板における外部音のノイズの影響を高精度に除去するＡＮＣ（active noise canceling）が備えられた装着型音響出力装置がある。
しかし、上記ＡＮＣを用いて振動板に対して外部音のノイズに対応した制振制御を行う際、ＡＮＣの制御における振動板の駆動が外部音のノイズや気柱共鳴の影響による異常振動と同様に低減されてしまう。
このため、ＡＮＣによる制振制御が不完全となり、外部音のノイズの影響を高精度に除去する効果が低減し、吸音材を備えたために外部音のノイズの影響を逆に受け易くなる虞がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、空気穴や吸音材をハウジングに設けずに、外部音のノイズの影響や気柱共鳴によるスピーカの振動板の異常振動を高精度に除去する装着型音響出力装置及び装着型音響出力装置の駆動制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、スピーカにおける振動板の振動状態を示す計測値を検出する振動計測センサと、前記振動板を振動させる駆動部と、入力信号に対応させた振動を前記振動板に与える駆動信号を、前記駆動部に対して供給する駆動アンプ回路と、前記振動計測センサの計測値から前記振動板の前記振動状態を求め、当該振動状態に対応させて前記駆動信号を補正制御する補正制御部とを備える装着型音響出力装置である。
【０００９】
また、本発明の一態様は、前記振動計測センサが、前記駆動信号に対応して前記駆動部におけるコイルに流れる駆動電流の電流値を、前記計測値として検出する電流検出手段であり、前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を、前記駆動アンプ回路の入力に対して正帰還させ、等価的に前記駆動アンプ回路の出力インピーダンスを負性インピーダンスとして前記駆動信号を制御する装着型音響出力装置である。
【００１０】
また、本発明の一態様は、前記振動計測センサが、前記計測値として、前記振動板の振幅状態を検出する振動検出手段であり、前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を前記駆動アンプ回路に供給し、前記計測値が前記入力信号に対応した振幅となるよう前記駆動信号を制御する装着型音響出力装置である。
【００１１】
また、本発明の一態様は、前記振動計測センサが、前記駆動部におけるコイルに流れる駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、前記振動板の振幅状態を検出する振動検出手段を含み、前記補正制御部が、前記計測値に対応する補正信号を、前記駆動アンプ回路の入力に対して正帰還させ、等価的に前記駆動アンプ回路の出力インピーダンスを負性インピーダンスとして前記駆動信号を制御とし、かつ前記計測値に対応する補正信号を前記駆動アンプ回路に供給し、前記計測値が前記入力信号に対応した振幅となるよう前記駆動信号を制御する装着型音響出力装置である。
【００１２】
また、本発明の一態様は、スピーカにおける振動板の振動状態を示す計測値を、振動計測センサにより検出し、前記振動板を駆動部により振動させ、入力信号に対応させた振動を前記振動板に与える駆動信号を、駆動アンプ回路から前記駆動部に対して供給し、前記振動計測センサの計測値から前記振動板の前記振動状態を補正制御部により求め、当該振動状態に対応させて前記駆動信号を補正制御する、装着型音響出力装置の駆動制御方法である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、空気穴や吸音材をハウジングに設けずに、外部音のノイズの影響や気柱共鳴によるスピーカの振動板の異常振動を高精度に除去する装着型音響出力装置及び装着型音響出力装置の駆動制御方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。
【図２】図１における第１の実施形態における駆動制御装置２０の構成例を説明する概念図である。
【図３】本実施形態における駆動制御装置の変形例を説明する概念図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。本実施形態においては、装着型音響出力装置として、イヤホン及びヘッドホン等があるが、以下、イヤホン（カナル型を含む）を例に、スピーカの振動板に対する、入力される信号による振動以外の余分な振動（異常振動）の抑制制御について説明する。ヘッドホンにおいても、スピーカの振動板に対する異常振動の抑制制御についても、例として説明するイヤホンと同様である。
【００１６】
図１において、装着型音響出力装置１は、ハウジング１０１、イヤピース１０２、振動板１０３、振動板保持具１０４、振動板駆動部１０５、永久磁石１０６、駆動制御装置２０及び振動計測センサ２０４の各々を備えている。スピーカは、振動板１０３、振動板保持具１０４、振動板駆動部１０５及び永久磁石１０６を含む構成である。
上述した構成により、振動板１０３に備えられた振動板駆動部１０５が、駆動制御装置２０から供給される駆動信号により励磁され、振動板駆動部１０５が永久磁石１０６の発生する磁界による電磁力に基づき、振動板１０３が板厚方向に振動して、音響信号に対応した音を発生する。
【００１７】
上記振動板１０３は、例えば、音を響かせる板状部材であり、例えば、カーボンや硬質プラスチック等の基材からなる薄膜部材である。また、振動板１０３は、振動板保持具１０４により振動可能にハウジング１０１に固定されており、すでに述べたように、駆動制御装置２０の制御により、振動板駆動部１０５の励磁に応じて板厚方向に振動することにより、板面と垂直な方向の空間に音（音響音）を放射する。
【００１８】
図２は、図１における第１の実施形態における駆動制御装置２０の構成例を説明する概念図である。
図２においては、駆動制御装置２０は、駆動アンプ回路２０１、加算器２０２、補正制御部２０３及び振動計測センサ２０４の各々を備えている。
補正制御部２０３は、計測値により第１入力信号を補正する機能を有し、増幅回路２０３１及び電圧検出部２０３２の各々を備えている。
【００１９】
振動板駆動部１０５は、例えば、図２に示す様に、コイル１２２が磁性体１２１に巻き回された構成であり、コイル１２２に駆動電流を供給することにより、駆動電流に対応した周波数及び振幅値で、図１における永久磁石１０６に対して、コイル１２２の磁界方向に変位する。これにより、振動板駆動部１０５は、コイル１２２の永久磁石１０６との相対的な変位による振動を、コイル１２２の磁性体１２１が固定されている振動板１０３に対して伝達させる。これにより、コイル１２２の振動の振幅に対応させ、振動板１０３が振動して、板面の振幅量及び振動の周波数に対応した音（音響音）を放出させる。また、抵抗１２０は、コイル１２２の有する抵抗成分を示し、抵抗値Ｒ１である。
【００２０】
振動計測センサ２０４は、例えば、抵抗値がＲＣの計測抵抗であり、駆動電流に対応してコイル１２２に流れる電流の計測値を、自身に電流が流れた際の抵抗値ＲＣに対応した電圧降下の電圧値として出力する。
電圧検出部２０３２は、振動計測センサ２０４の計測値を読み込み、計測電圧値として増幅回路２０３１に出力する。
【００２１】
増幅回路２０３１は、伝達利得をβとして計測電圧値の増幅を行う回路であり、計測電圧値に対して伝達利得βを付与して（β倍して）増幅し、計測電圧値Ｖ１（請求項２における補正信号）として加算器２０２に対して出力する。すなわち、増幅回路２０３１は、計測電圧値に対して正帰還率を調整する伝達利得βを付与し、計測電圧値Ｖ１を駆動アンプ２０１に対して、加算器２０２を介して正帰還させる。
加算器２０２は、伝達利得βが付与されて正帰還された計測電圧値Ｖ１を、第１入力信号Ｓi１に対して加算し、駆動アンプ回路２０１に対して加算値Ｖ２として出力する。
【００２２】
駆動アンプ回路２０１は、伝達利得がＡであり、加算器２０２の出力する加算値Ｖ２に対して伝達利得Ａを付与し（Ａ倍し）、駆動信号Ｖoとして振動板駆動部１０５に供給する。
ここで、駆動制御装置２０における駆動信号Ｖoと第１入力信号Ｓi１との関係は、以下の（１）式で表される。
Ｖo＝Ａ・Ｓi１・Ｒ１／（Ｒ１＋（１−Ａ・β）・ＲＣ）      …（１）
（１）式において、Ａ・β＞１とすることにより、駆動アンプ回路２０１の出力インピーダンスが等価的に（見かけ上において）負性インピーダンスとなる。このため、負性インピーダンスの大きさに対応して、コイル１２２の抵抗１２０の抵抗値Ｒ１を見かけ上、低減させることができる。
【００２３】
このため、Ｒ１＝−（１−Ａ・β）・ＲＣの場合、理想的には、抵抗値Ｒ１の影響をなくし、すなわちコイル１２２の抵抗成分である抵抗１２０の抵抗値が「０」となり、Ａ・Ｓi１を駆動信号Ｖoとして、理想的なコイル１２２に対して出力することができる。
一方、Ｒ１＜（１−Ａ・β）・ＲＣとなると、補正制御部２０３が発振するため、Ｒ１≧（１−Ａ・β）・ＲＣとなるようにＡ・βの設定を行う。
【００２４】
一般的に、イヤホンなどの装着型音響出力装置１において、振動板１０３に対して印加される外部音のノイズの影響や気柱共鳴による外乱（外力）などによる余分な振動（周波数及び振幅値、すなわち異常振動）が、第１入力信号Ｓi１に対応した振動板１０３の振動に対し余分な振動成分として加わり、スピーカにおける振動板１０３が放出する音響出力の音質を低下させる。
【００２５】
しかしながら、上述した本実施形態の構成のように、振動計測センサ２０４の計測値を所定の伝達利得βを付与して駆動アンプ回路２０１に対して正帰還させて、駆動アンプ回路２０１の出力インピーダンスを、等価的に所定の負性インピーダンスとなるように制御することにより、コイル１２２の抵抗１２０の抵抗値を見かけ上において低減させることができる。この結果、本実施形態によれば、所定の負性インピーダンス値となるように、駆動アンプ回路２０１の出力インピーダンスを制御するため、第１入力信号Ｓi１に対応した振動を阻害する余分な振動成分により発生する、振動板駆動部１０５のコイル１２２に発生する逆起電力を低減させることができる。
【００２６】
すなわち、本実施形態によれば、上記逆起電力を低減する負性インピーダンスとなるように、出力インピーダンスを制御するため、逆起電力の原因となる振動板１０３に対して、外部音のノイズの影響や気柱共鳴による外乱（外力）などにより印加される余分な振動成分を低減させることができる。このため、本実施形態によれば、従来の様に音響インピーダンスを用いる必要が無く、振動板１０３が振動板駆動部１０５による駆動に対してレスポンスが良くなり、振動板１０３の振動の周波数特性が向上し、振動板１０３が放出する音響出力の音質を向上させることができる。
また、図２においては、振動計測センサ２０４として抵抗を用いて、コイル１２２に流れる電流に対応した電圧の検出を行っている。この変形例として、コイル１２２に流れる電流を、抵抗から計測用のコイルに代えた振動計測センサ２０４により行う構成としても良い。
【００２７】
図３は、本実施形態における駆動制御装置の変形例を説明する概念図である。図３においては、図２の振動計測センサ２０４を、抵抗からコイルを用いた電流センサに置き換えた構成になっている。
コイル１２２の一端を接地する配線に対し、例えば、カレント・トランスの電流センサを配設する。そして、電圧検出部２０３２は、コイル１２２に流れる電流に対応した電圧、すなわち振動計測センサ２０４の計測値を読み込み、計測電圧値として増幅回路２０３１に出力する。
【００２８】
また、カレント・トランスではなく、振動計測センサ２０４としてホール素子を用い、コイル１２２に流れる電流に対応した電圧を計測しても良い。このとき、ホール素子は、図３におけるコイル１２２の一端を接地する配線に設けられる磁気コアに配設される。
また、振動計測センサ２０４としてピックアップコイルを用い、コイル１２２の近傍に配置し、コイル１２２の変化する磁界の強さ（磁束密度）により、ピックアップコイルに誘導される電圧を計測しても良い。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置について、図面を参照して説明する。図４は、本発明の第２の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。
駆動制御装置２０Ａは、駆動アンプ回路２０１、加算器２０２Ａ、補正制御部２０３、振動計測センサ２０４、外部音用フィルタ２０５、内部音用フィルタ２０６及び信号補正フィルタの各々を備えている。第１の実施形態と異なる点は、外部音用フィルタ２０５、内部音用フィルタ２０６及び信号補正フィルタ２０７の各々が構成に含まれたことである。以下、第２の実施形態による駆動制御装置の構成及び動作について、第１の実施形態と異なる点の説明を行う。
【００３０】
図５は、本発明の第２の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。第１の実施形態と異なる構成は、マイク２５及びマイク２６の各々が設けられている点である。
マイク２５は、装着型音響出力装置１Ａにおけるハウジング１０１の外部面１０１Ｓに設けられている。そして、マイク２５は、装着型音響出力装置１Ａ近傍の音（ノイズとなる外部音）の測定データ（音の波形データ）として外部ノイズ信号を取得し、取得した外部ノイズ信号を上記外部音用フィルタ２０５に対して出力する。
マイク２６は、装着型音響出力装置１Ａにおけるハウジング１０１の内部面１０１Ｂに設けられている。そして、マイク２６は、装着型音響出力装置１Ａが出力する外耳内の音の測定データとして内部音響信号を取得し、取得した内部音響信号を上記内部音用フィルタ２０６に対して出力する。     
【００３１】
図４に戻り、外部音用フィルタ２０５は、マイク２５が出力する外部ノイズ信号を取得する。そして、外部音用フィルタ２０５は、振動板１０３に対して影響を与える外部ノイズ信号を除去する（ＡＮＣの制御）ため、外部ノイズ信号の逆位相の外部ノイズキャンセル信号を生成する。そして、外部音用フィルタ２０５は、生成した外部ノイズキャンセル信号に対して、第１入力信号Ｓi１の位相に対応させる位相補正を行う。外部音用フィルタ２０５は、位相補正を行なった外部ノイズ信号を外部ノイズキャンセル信号として、駆動アンプ回路２０１に対して加算器２０２Ａを介して負帰還させる。
【００３２】
内部音用フィルタ２０６は、マイク２６が出力する内部音響信号を取得する。そして、内部音用フィルタ２０６は、内部音響信号が入力信号に対応した信号となるように補正する補正信号を生成する。そして、内部音用フィルタ２０６は、生成した補正信号に対して、第１入力信号Ｓi１の位相に対応させる位相補正を行なう。内部音用フィルタ２０６は、位相補正を行なった補正信号を駆動アンプ回路２０１に対して加算器２０２Ａを介して正帰還させる。
信号補正フィルタ２０７は、外部装置から供給される第１入力信号Ｓi１の周波数特性及び位相の補正（補償）処理などを行うイコライザ機能を有するフィルタである。
【００３３】
加算器２０２Ａは、伝達利得βが付与されて増幅回路２０３１から正帰還される計測電圧値Ｖ１と、外部音用フィルタ２０５から供給される外部ノイズキャンセル信号と、内部音用フィルタ２０６から供給される補正信号との各々を、信号補正フィルタ２０７に補正された第１入力信号Ｓi１に対して加算し、駆動アンプ回路２０１に対して加算値Ｖ２として出力する。
【００３４】
上述した構成により、本実施形態によれば、駆動アンプ回路２０１の出力インピーダンスを、等価的に所定の負性インピーダンスとなるように制御することにより、外部音のノイズや気柱共鳴による余分な振動成分を抑制しており、従来例のように音響インピーダンスを用いていないため、振動板１０３の制御信号による駆動制御のレスポンスが向上される。
これにより、本実施形態によれば、余分な振動成分の抑制に対して、音響インピーダンスを用いていないことから、外部音用フィルタ２０５により行われるＡＮＣの処理により、振動板１０３における外部音のノイズの影響を、リアルタイムに有効に除去することが可能となる。
【００３５】
同様に、本実施形態によれば、余分な振動成分の抑制に対して、音響インピーダンスを用いていないことから、内部音用フィルタ２０６により行われる外耳内における音声が、第１入力信号Ｓi１に対応させるために行う、補正信号による振動板１０３の制御のレスポンスが向上される。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明の第３の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置について、図面を参照して説明する。第３の実施形態における駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成としては、図１と同様である。図１において、装着型音響出力装置１は、駆動制御装置２０Ｂが備えられている。また、駆動制御装置２０Ｂは、補正制御部２０３Ｂ及び振動計測センサ２０４Ｂの各々を備えている。
【００３７】
振動計測センサ２０４Ｂは、振動検出手段であり、第１の実施形態における振動計測センサ２０４と異なり、振動板１０３の板面における所定の位置に設置されており、設置されている振動板１０３の位置の振動による板面の変位量を示す数値を計測値として計測する。この振動計測センサ２０４Ｂは、加速度センサ及び速度センサなど、振動板１０３の板面の所定の位置からの変位量を検出できる機能を有するセンサであれば、いずれを用いても良い。
【００３８】
図６は、本発明の第３の実施形態による駆動制御装置を用いた装着型音響出力装置の構成例を示す概念図である。図６において、駆動制御装置２０Ｂは、駆動アンプ回路２０１Ｂと、補正制御部２０３Ｂと、すでに説明した振動計測センサ２０４Ｂとの各々を備えている。
駆動アンプ回路２０１Ｂは、伝達利得がＡであり、正入力端子（＋）に第１入力信号Ｓi１が供給され、負入力端子（−）に振動計測センサ２０４Ｂの計測値に対応した計測信号（後述する計測電圧値Ｖ３）が供給され、出力端子から駆動信号Ｖoを振動板駆動部１０５に供給する。
【００３９】
補正制御部２０３Ｂは、電圧検出部２０３２Ｂ及び増幅部２０３１Ｂの各々を備えている。
電圧検出部２０３２Ｂは、振動計測センサ２０４Ｂが出力する振動板１０３の板面の変位量に対応する電圧値を計測電圧値として取得する。
増幅部２０３１Ｂは、伝達利得がβであり、計測電圧値の増幅を行う回路であり、計測電圧値に対して伝達利得βを付与して増幅し、計測電圧値Ｖ３（請求項３における補正信号）として駆動アンプ回路２０１Ｂの負入力端子（−）に対して出力する。
【００４０】
これにより、駆動制御装置２０Ｂは、駆動アンプ回路２０１Ｂを用いて、供給される第１入力信号Ｓi１の波形に対し、補正制御部２０３Ｂからフィードバックされる計測電圧値Ｖ３が対応した波形となるように、すなわち第１入力信号Ｓi１に対応して振動板１０３の板面が振幅するように、計測電圧値Ｖ３を正帰還させて、駆動信号Ｖoに対するフィードバック制御を行う。
【００４１】
また、第２の実施形態における外部音用フィルタ、内部音用フィルタ及び信号補正フィルタの各々の構成を、第３の実施形態の駆動制御装置２０Ｂに設けても良い。
これにより、第３の実施形態によれば、第２の実施形態と同様に、音響インピーダンスを用いていないため、外部音用フィルタ２０５により行われるＡＮＣの処理により、振動板１０３における外部音のノイズの影響を、リアルタイムに有効に除去することが可能となる。
同様に、第３の実施形態によれば、第２の実施形態と同様に、音響インピーダンスを用いていないため、内部音用フィルタ２０６により行われる外耳内における音響音を、第１入力信号Ｓi１に対応させるために行う、補正信号による振動板１０３の制御のレスポンスが向上される。
【００４２】
また、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態の各々において、補正制御部２０３あるいは２０３Ｂにおいてオブザーバ制御を用いても良い。
例えば、第３の実施形態の場合、補正制御部２０３Ｂは、振動板駆動部１０５により駆動される振動板１０３の振幅量と、自身内における振動板モデルの振幅量との差分を求め、この差分を低減するように、計測電圧値Ｖ３を、駆動アンプ回路２０１Ｂの負入力端子（−）に対して出力する。
【００４３】
上述したように、オブザーバ制御を用いることにより、駆動アンプ回路２０１Ｂを用いて、補正制御部２０３Ｂからフィードバックされる計測電圧値Ｖ３の振幅が第１入力信号Ｓi１の振幅に対応するように、駆動信号Ｖoのフィードバック制御を行うため、振動板１０３の第１入力信号Ｓi１に基づく振動における、第１の実施形態で説明した余分な振動成分を低減することできる。このため、本実施形態によれば、従来の様に音響インピーダンスを用いる必要が無く、振動板１０３が振動板駆動部１０５による駆動に対してレスポンスが良くなり、振動の周波数特性が向上し、振動板１０３が放出する音響出力（音響音）の音質を向上させることができる。
【００４４】
また、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態の各々において、補正制御部（２０３、２０３Ｂ）にカルマンフィルタを用いても良い。
この場合、例えば、補正制御部（２０３、２０３Ｂ）は、、直前に観測された計測値と前回供給した計測電圧値Ｖ３により予測された計測値との差分に対して、カルマンゲインγを乗算して、乗算結果を駆動アンプ回路２０１Ｂの負入力端子（−）に（あるいは加算器に）対して供給する計測電圧値Ｖ３とする。
【００４５】
また、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態において、振動計測センサ２０４、２０４Ｂとのそれぞれを設け、振動計測センサ２０４が振動板駆動部１０５におけるコイル１２２に流れる駆動電流の電流値を検出し、振動計測センサ２０４Ｂが振動板１０３の振幅状態を検出する。そして、補正制御部２０３は、振動計測センサ２０４の計測値（計測電圧値Ｖ１）に対応する補正信号を、駆動アンプ回路２０１の入力に対して正帰還させ、等価的に駆動アンプ回路２０１の出力インピーダンスを負性インピーダンスとして駆動信号を制御し、かつ、振動計測センサ２０４Ｂの計測値（計測電圧値Ｖ３）に対応する補正信号を駆動アンプ回路２０１に供給し、計測値（計測電圧値Ｖ３）が第１入力信号Ｓi１に対応した振幅となるよう駆動信号を制御する構成としても良い。
【００４６】
なお、本発明における図２及び図３に示す補正制御部２０３、図６に示す補正制御部２０３Ｂの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、振動板１０３の余分な振動成分を除去する駆動信号Ｖoの制御処理を行ってもよい。なお、こでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００４７】
また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷ（World Wide Web ）システムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４８】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００４９】
ここまで、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態はあくまで一例であり、本発明は上述した実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
また、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせを含む。
【符号の説明】
【００５０】
１…装着型音響出力装置  ２０，２０Ｂ…駆動制御装置  １０１…ハウジング  １０１Ｂ…内部面  １０１Ｓ…外部面  ハウジング  １０２…イヤーピース  １０３…振動板  １０４…振動板保持具  １０５…振動板駆動部  １０６…永久磁石  １２０…抵抗  １２１…磁性体  １２２…コイル  ２０１，２０１Ｂ…駆動アンプ回路  ２０２，２０２Ａ…加算器  ２０３，２０３Ｂ…補正制御部  ２０４，２０４Ｂ…振動計測センサ  ２０５…外部音用フィルタ  ２０６…内部音用フィルタ  ２０７…信号補正フィルタ  ２０３１，２０３１Ｂ…増幅部  ２０３２，２０３２Ｂ…電圧検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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