(57)【要約】【課題】被搬送物を滑らせることなく搬送することができる上、被搬送物が搬送中に傾いた場合には、その傾き（向き）を修正することが可能な上、構造がシンプルで安価に製造することが可能な被搬送品の搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、略箱状のハウジングＨと、被搬送品Ｓの端縁と接する鉛直な壁面を有するガイド部材２と、搬送方向に対して傾斜させて略平行に並べられた複数の回転ローラー３，３・・と、回転ローラー３と回転ローラー３の隙間から被搬送品Ｓを下方向に吸引可能な吸引ファン５とを備えている。【選択図】図１
2019043691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物等の被搬送品を搬入して搬出するまでの搬送中に、その被搬送品の水平面内における姿勢を整えるための機構を設けた搬送装置であって、
略箱状のハウジングと、
そのハウジングの上面に被搬送品の搬送方向と直交する方向に対して傾斜させて配置された複数の回転ローラーと、
前記回転ローラーの片端側に設けられた被搬送品の端縁と当接する壁面を有するガイド部材と、
前記複数の回転ローラーの隙間から被搬送品を吸引するための吸引手段とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記吸引手段が、前記ハウジングの対峙した側面に所定の距離を隔てて設置された複数の吸引ファンであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記各回転ローラーの中心固定軸の片端縁際に、軸方向と直交するように貫通孔が穿設されており、それらの貫通孔に可撓性を有する紐状部材を挿通させることによって、各回転ローラーの中心固定軸が回転しないように固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙、小冊子や封筒等のシート状物を、回転ローラーによって搬送させながらその姿勢（向きや端縁の位置等の配置状態）を整える機構を設けた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラーコンベアにおいては、モータから駆動力を伝えられた回転ローラーが回転することによって被搬送物が搬送される。ベルトコンベアがベルトと被搬送物の摩擦力によって被搬送物を搬送しているのと同様に、ローラーコンベアは回転ローラーと被搬送物の摩擦力によって被搬送物を搬送する。ところが、上記したローラーコンベアは、各回転ローラーが金属によって形成されていることによって各回転ローラーと被搬送物との摩擦係数がベルトコンベアに比べて小さくなっているものが多い。そのため、そのようなローラーコンベアにおいては、被搬送物が紙や紙封筒等の軽量なシート状物であると、回転ローラー上で滑り易い。
【０００３】
それゆえ、ローラーコンベアにおいては、被搬送物が滑らないように、搬送される被搬送物を上方から垂直方向に押さえ付けるようなことが行われていた。具体的には、荷重球付きベアリング、ガイドローラー等を設置したり、被搬送物と回転ローラーとの摩擦力を大きくするために回転ローラーの表面にテープ等を巻いたりすることが行われていた。さらに、特許文献１には、円筒状の回転ロール本体に多数の通気孔を穿設し、それらの通気孔を介して被搬送品を吸引することによって、回転ロール本体の表面と被搬送品との間の摩擦力を高めるサクションロール（吸着ロール）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−１５６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の如きサクションロールは、回転ロール本体の表面全体に通気孔を穿設することが必要であるため、製造に手間やコストが掛かる。その上、吸引力を調整するための機構も複雑になってしまうため、メンテナンスにおいても問題がある。また、特許文献１の如きサクションロールは、被搬送品がローラーコンベア上で滑る事態を防止することは可能であるものの、一旦、傾いてしまった被搬送物の向きや、ずれてしまった複数の被搬送物の端縁の位置を修正することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来のローラーコンベアが有する問題点を解消し、被搬送物を滑らせることなく搬送することができる上、搬送中に傾いてしまった被搬送物の向きや、搬送中にずれてしまった複数の被搬送物の端縁の位置等を修正することができる上、構造がシンプルで安価に製造することが可能な被搬送品の向き修正機構付き搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち、請求項１に記載された発明は、シート状物等の被搬送品を搬入して搬出するまでの搬送中に、その被搬送品の水平面内における姿勢を整えるための機構を設けた搬送装置であって、略箱状のハウジングと、そのハウジングの上面に被搬送品の搬送方向と直交する方向に対して傾斜させて配置された複数の回転ローラーと、前記回転ローラーの片端側に設けられた被搬送品の端縁と当接する壁面を有するガイド部材と、前記複数の回転ローラーの隙間から被搬送品を吸引するための吸引手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載した発明において、前記吸引手段が、前記ハウジングの対峙した側面に所定の距離を隔てて設置された複数の吸引ファンであることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１、または請求項２に記載した発明において、前記各回転ローラーの中心固定軸の片端縁際に、軸方向と直交するように貫通孔が穿設されており、それらの貫通孔に可撓性を有する紐状部材を挿通させることによって、各回転ローラーの中心固定軸が回転しないように固定されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の搬送装置は、吸引手段により被搬送物を下方向に引き付けることによって被搬送物と回転ローラーとの間の摩擦力を高めることができるため、被搬送物を、回転ローラー上で滑らせることなく搬送しながらその姿勢（水平面内における向きや端縁の位置等）を整える（修正する）ことができる。
【００１１】
請求項２に記載の搬送装置は、複数の吸引ファンが箱状のハウジング側面に所定の距離を隔てて設置されており、それらの吸引ファンのスイッチのオンオフを独立して行うことができるため、被搬送物の形状や重量、搬入状況、隣接する搬送装置とのレイアウト等に応じて、起動させる吸引ファンと起動させない吸引ファンとを任意に選択して、吸引力を調整する（部分的に吸引力を高くしたり低くしたりする）ことによって、被搬送物をスムーズに搬送することができる。
【００１２】
請求項３に記載の搬送装置は、各回転ローラーの中心固定軸の片端縁際に軸方向と直交するように穿設された貫通孔に可撓性を有する紐状部材を挿通させることによって、各中心固定軸が回転しないように固定されているため、中心固定軸に孔を傾斜状に穿設する必要がないので、安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】搬送装置を示す説明図である（ａは正面図であり、ｂは平面図である）。
【図２】搬送装置を示す説明図である（ａは左側面図であり、ｂは右側面図（支持フレームを取り外した状態）である）。
【図３】搬送装置を示す説明図である（ａは図２（ａ）における破線部分Ａの拡大図（斜視図）であり、ｂは図１（ｂ）における破線部分Ｂの拡大図（平面図）である）。
【図４】搬送装置を示す説明図である（ａは右側面側から見た斜視図であり、ｂはａにおける破線部分Ｃの拡大図（斜視図）である）。
【図５】搬送装置の作動内容を示す説明図（平面図）である（ａは回転ローラーのフォーメーションを示したものであり、ｂは、被搬送物の姿勢（向きおよび端縁の位置）が修正される様子を示したものである）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に搬送装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
＜搬送装置の構造＞
図１〜図４は、搬送装置を示したものであり、搬送装置１は、略直方体状のハウジングＨ、ハウジングＨの上部に略平行に配置された複数の回転ローラー３，３・・、それらの回転ローラー３，３・・の右側（ハウジングＨの正面から見た右側）の端縁際をハウジングＨに固定させるための支持フレーム７、回転ローラー３，３・・の隙間から下方向にシート状物を吸引するための６個の吸引ファン５，５・・等を備えている。
【００１６】
ハウジングＨは、金属（ステンレス）によって被搬送物の搬送方向に沿って長尺な直方体状（上面を開口した直方体の箱状）に形成されており、縦×横（奥行き）×高さ＝約１，０００ｍｍ×約７００ｍｍ×約５００ｍｍの大きさを有している。また、ハウジングＨの左側板１２の上端際には、各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４の径よりも一回り大きな幅を有する略矩形の貫通孔９，９・・が形成されている。さらに、ハウジングＨの左側板１２の上側の部分は、搬送される被搬送物の一つの端縁と当接するガイド部材２として機能するようになっている。当該ガイド部材２は、ハウジングＨの上部に配置された各回転ローラー３，３・・の頂点（上端の部分）を含む平面（図２におけるα）に対して垂直で、当該平面αよりも約１０ｃｍ程度高い壁面を備えている。
【００１７】
一方、図２（ｂ）の如く、ハウジングＨの右側板８の上端縁には、各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４を係止させるための略円弧状の凹溝１０，１０・・が等間隔に設けられている。
【００１８】
また、支持フレーム７は、金属（ステンレス）によって被搬送物の搬送方向にそって長尺状な帯状に形成されている。そして、鉛直に配置されたフレーム本体１３の上端際の部分が、外側に突出するように、一定幅の帯状に折り曲げられた状態（突出片１４）になっている。さらに、フレーム本体１３の下端際の部分には、略円弧状の凹部（下向きの凹部）１１，１１・・が形成されている。
【００１９】
また、各回転ローラー３，３・・は、金属（ステンレス）によって、長さが約４００ｍｍで直径が約５０ｍｍの大きさに形成されており、固定された中心固定軸４に対して回転可能になっている。それらの回転ローラー３，３・・は、中心固定軸４の左端縁際を、ハウジングＨの左側板１２の上端際に穿設された貫通孔９，９・・  に挿通させ、中心固定軸４の右端縁際を、ハウジングＨの右側板８の上端縁の凹溝に１０，１０・・に載置した状態で、ハウジングＨの上端際に設置されている。そして、回転ローラー３，３・・は、支持フレーム７を、その各凹部１１，１１・・内に、ハウジングＨの右側板８の凹溝１０，１０・・に載置された中心固定軸４の左端縁際の部分を噛み合わせるように配置させて、その支持フレーム７のフレーム本体１３をハウジングＨの右側板８の外面の上端縁に当着させる（螺着する）ことによって、ハウジングＨから外れないように固定されている（回転可能に固定されている）。
【００２０】
そして、各回転ローラー３，３・・は、幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿った直線に対して所定の角度θ（約５°）だけ傾斜した状態（左側の部分が後方へ下がるように傾斜した状態）になっており、隣り合う回転ローラー３，３同士の間隔が、約３〜５ｍｍになっている。
【００２１】
加えて、各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４の片端際（左端縁）には、チューブ６を挿通させるための直径６．０ｍｍの貫通孔Ｐが、中心固定軸４の長手方向と直交するように穿設されている。さらに、それらの各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４の貫通孔Ｐ，Ｐ・・には、長尺状で中空のチューブ６が挿入されている（図３（ａ）参照）。かかるチューブ６は、ポリウレタンによって直径が約６．０ｍｍ、厚さが約１．０ｍｍの大きさに形成されており、可撓性を有している。なお、当該チューブ６の外径は、回転ローラー３，３・・の中心固定軸４の孔の径と同程度あるいは０．１ｍｍ程度大きくするのが好ましい。そして、上記した各回転ローラー３，３・・は、タイミングベルト（図示しない）によって連結されており、駆動装置（モータ、図示せず）の作動によって、所定の角速度で同期して回転するようになっている。
【００２２】
一方、各吸引ファン５，５・・は、回転軸から延伸した複数枚の同形状の羽根が回転することによってハウジングＨ内の空気を排出するタイプのプロペラファンであり、ハウジングＨの左右の側面に、左右対称となるように所定の距離（約１００ｍｍ）を隔てて複数（６個）設置されている。そして、各吸引ファン５，５は、独立してスイッチオン、オフができるようになっているとともに、ボリューム摘みの操作により、回転数を０〜４０００ｒｐｍの範囲内で調整することによって、吸引力を自由に調整することができるようになっている。
【００２３】
＜搬送装置の作動内容＞
上記の如く構成された搬送装置１は、紙片等の被搬送物Ｓ，Ｓ・・の搬送中に、各吸引ファン５，５・・が回転ローラー３，３・・同士の隙間から適度な吸引力で被搬送物Ｓ，Ｓ・・を吸引する。そのため、被搬送物Ｓ，Ｓ・・の下側で回転ローラー３，３・・が空回りしたりせず（すなわち、回転ローラー３，３・・上で被搬送物Ｓ，Ｓ・・が滑ってしまったりせず）、被搬送物Ｓ，Ｓ・・を確実に搬送方向（図２（ａ）における左から右）に搬送する。
【００２４】
一方、搬送装置１は、図５（ａ）に示すように、回転ローラー３，３・・が搬送方向と直交する方向（すなわち、幅方向）に対して所定の角度θの傾斜状に配置されているため、回転ローラー３，３・・上において被搬送物Ｓを搬送する際に、被搬送物が、回転ローラー３，３・・の軸心に対して直交する方向に押し出される（すなわち、右斜め前方へ押し出される）。それゆえ、被搬送物Ｓ，Ｓ・・は、図５（ｂ）の如く、斜めになった状態で、回転ローラー３，３・・上に搬入された場合でも、右斜め前方へ押し出されてガイド部材２の壁面に押し当てられることによって、正規の向きに修正されるとともに、端部の位置（被搬送物Ｓの短手方向の端部の位置）がガイド部材２と隣接する位置に揃えられた後に排出される（したがって、被搬送物Ｓ，Ｓ・・は、搬送装置１から搬出される際には、端部が揃えられた状態で積み重ねられることとなる）。
【００２５】
＜搬送装置の効果＞
搬送装置１は、上記の如く、略箱状のハウジングＨの上面に、被搬送品Ｓ，Ｓ・・の搬送方向と直交する方向（幅方向）に対して傾斜させて配置された複数の回転ローラー３，３・・と、それらの回転ローラー３，３・・の片端側に設けられた被搬送品Ｓの端縁と当接する壁面を有するガイド部材２と、ハウジングＨの側面に設けられた吸引ファン５，５・・とを備えており、吸引ファン５，５・・により被搬送物Ｓ，Ｓ・・を下方向に引き付けた状態で搬送するため、被搬送物Ｓ，Ｓ・・を、回転ローラー３，３・・上で不必要に滑らせることなく搬送しながら、ガイド部材２に当接させることによって、姿勢（向きおよび端部の位置）を揃える（修正する）ことができる。
【００２６】
また、搬送装置１は、吸引ファン５，５・・がハウジングＨの対峙した側面に所定の距離を隔てて等間隔に複数設置されたものであるため、被搬送物Ｓ，Ｓ・・の形状や重量、搬入状況、連設する搬送装置のレイアウト等に応じて、起動させる吸引ファン５，５と起動させない吸引ファン５，５とを任意に選択して、吸引力を調整する（部分的に吸引力を高くしたり低くしたりする）ことによって、被搬送物Ｓ，Ｓ・・をスムーズに搬送することができる。
【００２７】
さらに、搬送装置１は、各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４，４・・の片端付近に、中心固定軸４の長手方向に対して直交する方向に貫通した貫通孔Ｐ，Ｐが穿設されており、各中心固定軸４，４・・の貫通孔Ｐ，Ｐ・・に、可撓性を有するチューブ６を挿通させることによって、各回転ローラー３，３・・の中心固定軸４が回転しないように固定された構造を有しているため、中心固定軸４に貫通孔をＰ，Ｐが傾斜状に穿設する必要がないので、安価に製造することができる。
【００２８】
＜搬送装置の変更例＞
本発明に係る搬送装置は、上記した実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、ハウジング、ガイド部材、回転ローラー、吸引ファン、中心固定軸、紐状部材、支持フレーム等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。
【００２９】
たとえば、吸引ファンは、上記実施形態の如く、ハウジングの側面に左右対称に等間隔に配置されたものに限定されず、搬送方向に沿って左右互い違いに（左右の位置をずらして左右非対称に）配置されたもの等でも良い。
【００３０】
また、回転ローラーは、上記実施形態の如く、金属によって表面が平滑に形成されたものに限定されず、表面をコーティングしたり、表面に微細な凹凸を付与したりすることによって、被搬送品との摩擦力を大きくしたものでも良い。
【００３１】
さらに、本発明に係る搬送装置は、可撓性を有する中空状のチューブによって回転ローラーを連結したものに限定されず、非中空の紐や針金等によって回転ローラーを連結したもの等に変更することも可能である。加えて、本発明に係る搬送装置は、上記実施形態の如く、各回転ローラーを搬送方向と直交する方向に対して５°傾斜させたものに限定されず、各回転ローラーの傾斜角度を３〜１５°の範囲内で必要に応じて適宜変更することができる。なお、各回転ローラーの傾斜角度θを大きくことによって、搬送方向の長さを短縮することが可能となる。
【００３２】
加えて、ガイド部材の壁面は、傾斜状に配置された各回転ローラーの上端の部分を有する平面（図２におけるα）に対して垂直なものに限定されず、各回転ローラーの上端の部分を有する平面に対する傾斜角度を、７５°（外向きに傾斜）〜１０５°（内向きに傾斜）の範囲内で必要に応じて適宜変更することができる、
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明に係る搬送装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、シート状物等の搬送装置として好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１・・搬送装置
２・・ガイド部材
３・・回転ローラー
４・・中心固定軸
５・・吸引ファン
６・・チューブ（紐状部材）
７・・支持フレーム
Ｈ・・ハウジング
Ｓ・・被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019043691.tif 000007