(57)【要約】【課題】レバーの傾倒・起立の操作性を向上させることができる眼科装置のジョイスティック機構を提供すること。【解決手段】眼科装置のジョイスティック機構１０は、傾倒・起立操作が可能であるレバー４と、装置可動体３に取り付けられた保持体６とを備える。レバー４は、基台２に回動可能に連結された下端支点部４１と、操作部４２と、中間支点部４３とを有する。保持体６は、中間支点部４３を、上下方向にスライド可能に保持する。ジョイスティック機構１０は、レバー４の傾倒・起立操作によって装置可動体３が水平方向にスライドするときに、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３が保持体６に対して上下方向にスライド可能に構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、該基台に対して水平方向及び上下方向に移動可能に配設され、被検眼を観察する観察光学系が設けられた装置可動体とを備える眼科装置に用いられ、手動操作によって上記装置可動体の水平方向及び上下方向の位置を調整するよう構成されたジョイスティック機構であって、
傾倒・起立操作が可能であり、かつ上記基台に回動可能に連結されて傾倒・起立支点を形成する下端支点部、該下端支点部と反対側に設けられた操作部、及び該操作部と上記下端支点部との間に設けられた中間支点部を有するレバーと、
上記装置可動体に取り付けられ、上記中間支点部を、上下方向にスライド可能に保持する保持体と、を備え、
上記レバーの傾倒・起立操作によって上記装置可動体が水平方向にスライドするときに、上記装置可動体に対する上記下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、上記中間支点部が上記保持体に対して上下方向にスライド可能である、眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項２】
上記レバーは、その中心軸線の回りに回動操作が可能であり、
上記保持体は、上記レバーが上記回動操作される際に、該レバーの上記中間支点部と係合するよう構成されており、
上記保持体には、上記装置可動体を上下方向に移動させる昇降機構を動作させるための回動伝達部が設けられており、
上記レバーの上記回動操作によって上記保持体及び上記回動伝達部が回動し、上記昇降機構によって上記装置可動体が上下方向に移動可能である、請求項１に記載の眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項３】
上記レバーの上記中間支点部は、球面状の外面を有しており、
上記保持体は、上記中間支点部を保持する保持穴を有しており、
上記中間支点部と上記保持穴との一方には、上下方向に沿った保持溝が形成されており、他方には、上記保持溝内に配置される突起部が形成されており、
上記レバーが傾倒・起立操作されるときには、上記突起部が上記保持溝に沿ってスライドし、上記レバーが上記回動操作されるときには、上記突起部が上記保持溝に係止されて、上記レバーと共に上記保持体が回動するよう構成されている、請求項２に記載の眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項４】
上記装置可動体は、駆動源を用いて動作する昇降機構によって上下方向に移動可能であり、
上記レバーの上記操作部は、該レバーの中心軸線の回りに回動して、上記駆動源を動作させるためのスイッチノブとして設けられている、請求項１に記載の眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項５】
基台と、該基台に対して水平方向及び上下方向に移動可能に配設され、被検眼を観察する観察光学系が設けられた装置可動体とを備える眼科装置に用いられ、手動操作によって上記装置可動体の水平方向及び上下方向の位置を調整するよう構成されたジョイスティック機構であって、
傾倒・起立操作が可能であり、かつ上記基台に回動可能に連結されて傾倒・起立支点を形成する下端支点部、該下端支点部と反対側に設けられた上端部、及び該上端部と上記下端支点部との間に設けられた中間支点部を有するレバーと、
該レバーの上記上端部の外周に配置された操作部、及び上記レバーの上記中間支点部の外周に配置されたノブ支点部を有し、上記レバーの中心軸線の回りに回動可能なノブと、
上記装置可動体に上下方向にスライド可能に配置され、上記レバー及び上記ノブの傾倒・起立操作がされるときに、上記ノブ支点部を回動可能に保持する保持体と、を備え、
上記レバー及び上記ノブの傾倒・起立操作によって上記装置可動体が水平方向にスライドするときに、上記装置可動体に対する上記下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、上記ノブ支点部及び上記保持体が上記装置可動体に対して上下方向にスライド可能である、眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項６】
上記保持体は、上記ノブが、上記レバーの中心軸線の回りに回動操作される際に、該ノブの上記ノブ支点部と係合するよう構成されており、
上記保持体には、上記装置可動体を上下方向に移動させる昇降機構を動作させるための回動伝達部が設けられており、
上記ノブの上記回動操作によって上記保持体及び上記回動伝達部が回動し、上記昇降機構によって上記装置可動体が上下方向に移動可能である、請求項５に記載の眼科装置のジョイスティック機構。
【請求項７】
上記ノブ支点部は、球面状の外面を有しており、
上記保持体は、上記ノブ支点部を保持する球面状の内側保持面を有しており、
上記ノブ支点部と上記内側保持面との一方には、上下方向に沿った保持溝が形成されており、他方には、上記保持溝内に配置される突起部が形成されており、
上記レバー及び上記ノブが傾倒・起立操作されるときには、上記突起部が上記保持溝に沿ってスライドし、上記ノブが回動操作されるときには、上記突起部が上記保持溝に係止されて、上記ノブと共に上記保持体が回動するよう構成されている、請求項６に記載の眼科装置のジョイスティック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置のジョイスティック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
診断、治療等のために被検眼を観察する眼科装置においては、光源、レンズ、カメラ等が用いられた観察光学系の光軸中心を、被検眼の瞳孔に合わせるために、検査者が操作するジョイスティック機構が用いられている。ジョイスティック機構としては、レバーを前後左右に傾倒させることによって観察光学系を前後左右にスライドさせ、レバーを回動させることによって観察光学系を上下にスライドさせるものがある。例えば、特許文献１の眼科装置のジョイスティック機構においては、ハンドルの中間部に球面状の回動筒が設けられており、ハンドルの下端部にボール体が設けられている。そして、ボール体を支点としてハンドルが傾倒されるときには、回動筒と係合された水平移動台が水平方向に微動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３４００７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の眼科装置において、ボール体を支点にハンドルを傾倒させるときには、回動筒の上下方向の位置は変化せず、ハンドルの傾倒量に応じて、水平移動台に対するボール体の回動中心の上下方向の位置が変化することになる。そのため、傾倒の支点を形成するボール体における摩擦が増加し、ジョイスティック機構の傾倒操作を円滑にするには十分ではない。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、レバーの傾倒・起立の操作性を向上させることができる眼科装置のジョイスティック機構を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、基台と、該基台に対して水平方向及び上下方向に移動可能に配設され、被検眼を観察する観察光学系が設けられた装置可動体とを備える眼科装置に用いられ、手動操作によって上記装置可動体の水平方向及び上下方向の位置を調整するよう構成されたジョイスティック機構であって、
傾倒・起立操作が可能であり、かつ上記基台に回動可能に連結されて傾倒・起立支点を形成する下端支点部、該下端支点部と反対側に設けられた操作部、及び該操作部と上記下端支点部との間に設けられた中間支点部を有するレバーと、
上記装置可動体に取り付けられ、上記中間支点部を、上下方向にスライド可能に保持する保持体と、を備え、
上記レバーの傾倒・起立操作によって上記装置可動体が水平方向にスライドするときに、上記装置可動体に対する上記下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、上記中間支点部が上記保持体に対して上下方向にスライド可能である、眼科装置のジョイスティック機構にある。
【０００７】
本発明の他の態様は、基台と、該基台に対して水平方向及び上下方向に移動可能に配設され、被検眼を観察する観察光学系が設けられた装置可動体とを備える眼科装置に用いられ、手動操作によって上記装置可動体の水平方向及び上下方向の位置を調整するよう構成されたジョイスティック機構であって、
傾倒・起立操作が可能であり、かつ上記基台に回動可能に連結されて傾倒・起立支点を形成する下端支点部、該下端支点部と反対側に設けられた上端部、及び該上端部と上記下端支点部との間に設けられた中間支点部を有するレバーと、
該レバーの上記上端部の外周に配置された操作部、及び上記レバーの上記中間支点部の外周に配置されたノブ支点部を有し、上記レバーの中心軸線の回りに回動可能なノブと、
上記装置可動体に上下方向にスライド可能に配置され、上記レバー及び上記ノブの傾倒・起立操作がされるときに、上記ノブ支点部を回動可能に保持する保持体と、を備え、
上記レバー及び上記ノブの傾倒・起立操作によって上記装置可動体が水平方向にスライドするときに、上記装置可動体に対する上記下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、上記ノブ支点部及び上記保持体が上記装置可動体に対して上下方向にスライド可能である、眼科装置のジョイスティック機構にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記一態様の眼科装置のジョイスティック機構においては、傾倒・起立操作が可能なレバーの中間支点部を保持する保持体の構造に工夫をしている。
具体的には、保持体は、レバーの中間支点部を、上下方向にスライド可能に保持する。そして、レバーが傾倒操作されるときには、装置可動体に対する下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部が保持体に対して下方へスライドする。また、レバーが起立操作されるときには、装置可動体に対する下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部が保持体に対して上方へスライドする。そのため、下端支点部の回動中心の位置を変化させないで、レバーを傾倒・起立操作することができる。
【０００９】
これにより、レバーの傾倒及び起立の操作を円滑にすることができ、この操作によって装置可動体が水平方向に円滑にスライドすることができる。
それ故、上記一態様の眼科装置のジョイスティック機構によれば、レバーの傾倒・起立の操作性を向上させることができる。
【００１０】
上記他の態様の眼科装置のジョイスティック機構においては、レバーの外周に回動可能なノブが配置されており、保持体は、ノブのノブ支点部を回動可能に保持する。また、保持体は、装置可動体に対して上下方向にスライド可能に配置されている。
そして、レバー及びノブが傾倒操作されるときには、装置可動体に対する下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、保持体が装置可動体に対して下方にスライドする。また、レバー及びノブが起立操作されるときには、装置可動体に対する下端支点部における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、保持体が装置可動体に対して上方にスライドする。そのため、下端支点部の回動中心の位置を変化させないで、レバー及びノブを傾倒・起立操作することができる。
【００１１】
これにより、レバー及びノブの傾倒及び起立の操作を円滑にすることができ、この操作によって装置可動体が水平方向に円滑にスライドすることができる。
それ故、上記他の態様の眼科装置のジョイスティック機構によっても、レバーの傾倒・起立の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１にかかる、眼科装置を示す説明図。
【図２】実施形態１にかかる、レバーが起立した状態にあるジョイスティック機構を示す断面説明図。
【図３】実施形態１にかかる、レバーが傾倒した状態にあるジョイスティック機構を示す断面説明図。
【図４】実施形態２にかかる、レバーが起立した状態にあるジョイスティック機構を示す断面説明図。
【図５】実施形態２にかかる、レバーが傾倒した状態にあるジョイスティック機構を示す断面説明図。
【図６】実施形態３にかかる、レバーが起立した状態にあるジョイスティック機構を示す断面説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した眼科装置のジョイスティック機構における好ましい実施の形態について説明する。
（実施形態１）
本形態の眼科装置１は、図１に示すように、基台２と、基台２に対して水平方向及び上下方向に移動可能に配設され、被検眼を観察する観察光学系３１が設けられた装置可動体３とを備える。ジョイスティック機構１０は、眼科装置１に設けられており、手動操作によって装置可動体３の水平方向及び上下方向の位置を調整するよう構成されている。
【００１４】
ジョイスティック機構１０は、図２に示すように、傾倒・起立操作が可能であるレバー４と、装置可動体３に取り付けられた保持体６とを備える。レバー４は、基台２に回動可能に連結されて傾倒・起立支点を形成する下端支点部４１と、下端支点部４１と反対側に設けられた操作部４２と、操作部４２と下端支点部４１との間に設けられた中間支点部４３とを有する。保持体６は、中間支点部４３を、上下方向にスライド可能に保持するよう構成されている。ジョイスティック機構１０は、レバー４の傾倒・起立操作によって装置可動体３が水平方向にスライドするときに、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３が保持体６に対して上下方向にスライド可能に構成されている。
【００１５】
以下に、本形態の眼科装置１のジョイスティック機構１０について詳説する。
本形態の眼科装置１は、被検者の被検眼の検査、診断、治療等を行うためのものであり、例えば、オートレフラクトメータ、オートケラトメータ、光干渉断層計（ＯＣＴ）、眼底カメラ、レーザ機器等として用いられるものである。
【００１６】
図１に示すように、眼科装置１の基台２には、被検者の頭部を案内する案内部２１が起立して設けられており、案内部２１には、被検者の顎を載せる顎載せ台２２が設けられている。装置可動体３は、水平方向における前後方向及び左右方向に移動可能な状態で基台２に配設されている。装置可動体３と基台２との間には、装置可動体３を前後方向及び左右方向のそれぞれにスライド可能にするためのリニヤガイドが設けられている。また、装置可動体３と基台２との間には、装置可動体３を上下方向にスライド可能にするための昇降機構３２が設けられている。昇降機構３２は、上下方向に沿って配置された昇降スクリュー３２１の回転を受けて、装置可動体３を昇降させるものである。装置可動体３は、リニヤガイドによって上下方向に沿って昇降可能である。
装置可動体３に設けられた観察光学系３１は、光源、レンズ、カメラ、モニター等を有するものであり、被検眼の屈折率、角膜の曲率・形状、眼底等を観察するものである。
【００１７】
図２、図３に示すように、ジョイスティック機構１０は、基台２と装置可動体３との間に掛け渡されており、被検者の頭部の位置が固定された基台２に対する装置可動体３の位置を調整するものである。
レバー４は、装置可動体３の初期位置において、上下方向（鉛直方向）に起立して配置されている。レバー４は、上下方向に起立する軸部４０の下端に設けられた、球体形状の下端支点部４１と、軸部４０の上端に設けられた操作部４２と、軸部４０の中間位置に設けられた、球面状の外面の中間支点部４３とを有している。レバー４の中心軸線に沿った中心部には、操作部４２に設けられるスイッチ等の配線を通すことが可能な中空穴４４が形成されている。基台２には、レバー４の下端支点部４１を回動可能に支持する回動支持部２３が設けられている。回動支持部２３は、下端支点部４１を支持する球面状の凹部２３１を有している。
【００１８】
装置可動体３における保持体６には、レバー４の中間支点部４３を保持するための保持穴６１が形成されている。保持穴６１は、その中心軸線が上下方向に沿う状態で形成されている。本形態の保持体６には、保持穴６１が形成されたブッシュ６２が設けられている。ブッシュ６２の保持穴６１の内壁には、上下方向に沿った保持溝６３が形成されている。また、中間支点部４３の外面は、保持穴６１の内壁に当接している。そして、この当接により、保持体６に対するレバー４の姿勢（傾倒角度）が保たれる。保持穴６１は、中間支点部４３の中心が水平方向に位置ずれしないよう、この中間支点部４３を保持する断面形状を有している。中間支点部４３は、水平方向における複数個所において保持穴６１によってガイドされている。
【００１９】
図２、図３に示すように、レバー４の中間支点部４３には、保持溝６３内に配置され、保持溝６３に沿って上下に移動可能な突起部４３１が形成されている。保持穴６１及び保持溝６３は、レバー４が傾倒操作される際に、中間支点部４３が下方にスライドできる十分な長さに形成されている。突起部４３１は、中間支点部４３の外面から突出して形成されている。
【００２０】
本形態のレバー４は、前後方向及び左右方向に傾倒・起立操作が可能であり、装置可動体３を前後方向及び左右方向にスライドさせることが可能である。保持溝６３は、保持穴６１の前後方向又は左右方向の両側に形成されており、突起部４３１は、中間支点部４３の前後方向又は左右方向の両側に形成されている。また、各保持溝６３の底面（外周面）と各突起部４３１の先端（外周先端）との間には、隙間が形成されている。そして、レバー４が前後方向及び左右方向に傾倒・起立操作されるときには、各突起部４３１が各保持溝６３に沿ってスライドする。
なお、レバー４の中間支点部４３に保持溝６３を形成するとともに、保持体６の保持穴６１に突起部４３１を形成することによっても、上記と同様に、レバー４の傾倒・起立操作が可能になる。
【００２１】
また、図２、図３に示すように、レバー４は、傾倒・起立操作が可能であるとともに、その中心軸線の回りに回動操作が可能である。保持体６は、レバー４が回動操作される際に、レバー４の中間支点部４３と係合するよう構成されている。具体的には、レバー４がその中心軸線の回りに回動操作されるときには、各突起部４３１が各保持溝６３に係止され、レバー４とともに保持体６がレバー４の中心軸線の回りに回動可能である。保持体６は、上下方向に沿った中心軸線を有する軸受６４を介して、装置可動体３に回動可能に取り付けられている。
【００２２】
図１に示すように、保持体６には、装置可動体３を昇降させる昇降機構３２を動作させるための回動伝達部としての保持体側プーリ６５が設けられている。保持体側プーリ６５は、保持体６の外周に設けられている。また、昇降機構３２の昇降スクリュー３２１の下端部には、昇降側プーリ３２２が設けられている。保持体側プーリ６５と昇降側プーリ３２２との間にはベルト３３が掛け渡されている。レバー４の回動操作によって、保持体６及び保持体側プーリ６５が、それらの中心軸線の回りに回動するときには、保持体側プーリ６５が回動し、ベルト３３を介して昇降側プーリ３２２及び昇降スクリュー３２１が回動する。そして、昇降スクリュー３２１の回動によって装置可動体３が昇降する（上下方向に移動する）。
【００２３】
本形態の保持体６は、レバー４を前後方向及び左右方向に傾倒・起立可能にするために、レバー４の中間支点部４３を上下方向にスライド可能に保持する。また、保持体６は、レバー４の回動操作を受けてレバー４とともに回動する。
そして、レバー４が前後方向又は左右方向に傾倒操作されるときには、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３が保持体６に対して下方へスライドする。また、レバー４が前後方向又は左右方向に起立操作されるときには、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３が保持体６に対して上方へスライドする。そのため、下端支点部４１の回動中心の上下方向の位置を変化させないで、レバー４を傾倒・起立操作することができる。
【００２４】
これにより、レバー４の傾倒・起立操作を円滑にすることができ、この操作によって装置可動体３が水平方向に円滑にスライドすることができる。また、レバー４の円滑な傾倒・起立操作によって、基台２に対する装置可動体３の前後方向及び左右方向の位置の調整を容易に行うことができる。
【００２５】
また、レバー４がその中心軸線の回りに回動操作されるときには、中間支点部４３の突起部４３１が保持体６の保持溝６３に係止されることにより、保持体６及び保持体側プーリ６５が回動する。そして、保持体側プーリ６５の回動を受けて、昇降側プーリ３２２及び昇降スクリュー３２１が回動し、装置可動体３が昇降する。これにより、レバー４の回動操作によって、基台２に対する装置可動体３の上下方向の位置の調整を容易に行うことができる。
【００２６】
それ故、本形態の眼科装置１のジョイスティック機構１０によれば、レバー４の傾倒・起立の操作性を向上させることができ、基台２に対する装置可動体３の前後方向、左右方向及び上下方向の位置の調整を容易に行うことができる。
【００２７】
（実施形態２）
本形態のジョイスティック機構１０においては、図４、図５に示すように、レバー４の上端部４２Ａ及び中間支点部４３の外周に、レバー４の中心軸線の回りに回動可能なノブ５が設けられている。ノブ５は、レバー４の上端部４２Ａの外周に配置された操作部５１と、レバー４の中間支点部４３の外周に配置されたノブ支点部５２とを有する。ノブ支点部５２の内面及び外面は、球面状の外面を有する中間支点部４３の形状に沿った球面状に形成されている。
【００２８】
本形態の保持体６Ａは、装置可動体３に上下方向にスライド可能に配置されており、レバー４及びノブ５の傾倒・起立操作がされるときに、ノブ支点部５２を回動可能に保持する。また、保持体６Ａは、その中心軸線の回りに回動可能であるとともに上下方向にスライド可能に、装置可動体３に設けられたスライドケース３４内に配置されている。また、保持体６Ａは、ノブ支点部５２を傾倒・起立可能に保持する球面状の内側保持面６６を有している。
【００２９】
図４、図５に示すように、保持体６Ａは、ノブ５が、レバー４の中心軸線の回りに回動操作される際に、ノブ５のノブ支点部５２と係合するよう構成されている。そして、保持体６Ａは、ノブ５の回動操作を受けて、ノブ５と共にレバー４の中心軸線の回りに回動可能である。本形態の昇降機構３２の昇降スクリュー３２１の下端部には、昇降側歯車３２２Ａが設けられており、保持体６Ａの外周には、昇降側歯車３２２Ａに噛み合う、回動伝達部としての保持体側歯車６５Ａが設けられている。昇降側歯車３２２Ａ及び保持体側歯車６５Ａにおける各歯面は、それらの周方向の一部にのみ設けることができる。そして、ノブ５の回動操作によって保持体６Ａ及び保持体側歯車６５Ａが回動し、保持体側歯車６５Ａと噛み合う昇降側歯車３２２Ａが回動して昇降スクリュー３２１が回動し、昇降機構３２によって装置可動体３が上下方向に移動する。
【００３０】
保持体６Ａの内側保持面６６には、上下方向に沿った保持溝６３Ａが形成されており、ノブ支点部５２には、保持溝６３Ａ内に配置される突起部５２１が形成されている。突起部５２１は、ノブ支点部５２の外面から突出して形成されている。そして、レバー４及びノブ５が傾倒・起立操作されるときには、突起部５２１が保持溝６３Ａに沿ってスライドし、ノブ５が回動操作されるときには、突起部５２１が保持溝６３Ａに係止され、ノブ５と共に保持体６Ａが回動する。
【００３１】
レバー４及びノブ５が前後方向又は左右方向に傾倒操作されるときには、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３、ノブ支点部５２及び保持体６Ａが、装置可動体３のスライドケース３４に対して下方にスライドする。また、レバー４及びノブ５が前後方向又は左右方向に起立操作されるときには、装置可動体３に対する下端支点部４１における回動中心の上下方向の相対位置が維持されたまま、中間支点部４３、ノブ支点部５２及び保持体６Ａが、装置可動体３のスライドケース３４に対して上方にスライドする。そのため、下端支点部４１における回動中心の上下方向の位置を変化させないで、レバー４及びノブ５を傾倒・起立操作することができる。そのため、下端支点部４１の回動中心の上下方向の位置を変化させないで、レバー４及びノブ５を傾倒・起立操作することができる。
【００３２】
また、ノブ５がレバー４の中心軸線の回りに回動操作されるときには、ノブ支点部５２における突起部５２１が、保持体６Ａの内側保持面６６における保持溝６３Ａに係止され、保持体６Ａ及び保持体側歯車６５Ａがそれらの中心軸線の回りに回動する。そして、保持体側歯車６５Ａと噛み合う昇降側歯車３２２Ａ、及び昇降スクリュー３２１が回動し、装置可動体３が昇降する。
本形態のジョイスティック機構１０においても、その他の構成及び図中の符号は実施形態１と同様であり、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
（実施形態３）
本形態においては、装置可動体３は、駆動源を用いて動作する昇降機構３２によって上下方向に移動可能である。装置可動体３の上下方向の移動は、駆動源としてのモータ等のアクチュエータ及び昇降機構３２を介して行われる。また、図６に示すように、本形態のレバー４の操作部４２は、レバー４の中心軸線の回りに回動して、駆動源を動作させるためのスイッチノブとして設けられている。本形態のレバー４は、前後方向及び左右方向に傾倒・起立操作が可能である一方、その中心軸線の回りには回動不能である。
【００３４】
本形態の保持体６は、装置可動体３に回動不能に設けられており、レバー４が傾倒・起立操作されるときに、このレバー４を上下方向にスライド可能に保持する。レバー４の下端支点部４１と基台２の回動支持部２３との間には、レバー４がその中心軸線の回りに回動しないようにする回り止めを設けることができる。
本形態のジョイスティック機構１０においても、その他の構成及び図中の符号は実施形態１と同様であり、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  眼科装置
１０  ジョイスティック機構
２  基台
３  装置可動体
３１  観察光学系
３２  昇降機構
４  レバー
４１  下端支点部
４２  操作部
４２Ａ  上端部
４３  中間支点部
４３１  突起部
５  ノブ
５１  操作部
５２  ノブ支点部
５２１  突起部５２１
６，６Ａ  保持体
６１  保持穴
６３，６３Ａ  保持溝
６５  保持体側プーリ（回動伝達部）
【図１】
2019103726.tif 000003
【図２】
2019103726.tif 000004
【図３】
2019103726.tif 000005
【図４】
2019103726.tif 000006
【図５】
2019103726.tif 000007
【図６】
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