(57)【要約】【課題】衝突検知性能をよりいっそう向上すること。【解決手段】衝突検知装置１０は、車両１のフロントバンパ３に対する物体の衝突を検知するように構成されている。この衝突検知装置１０は、第一センサ１１と、第二センサ１２と、第三センサ１３とを備える。第一センサ１１は、圧電フィルムセンサであって、フロントバンパ３の車幅方向における一端側に設けられる。第二センサ１２は、圧電フィルムセンサであって、フロントバンパ３の車幅方向における他端側にて、第一センサ１１とは別個に設けられる。第三センサ１３は、車幅方向における、第一センサ１１と第二センサ１２との間であって第一センサ１１および第二センサ１２が設けられていない領域の全体に亘って、フロントバンパ３内に収容される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）のバンパ（３）に対する物体の衝突を検知するように構成された、衝突検知装置（１０）であって、
圧電フィルムセンサであって、前記バンパの車幅方向における一端側に設けられた、第一センサ（１１）と、
前記圧電フィルムセンサであって、前記バンパの前記車幅方向における他端側にて前記第一センサとは別個に設けられた、第二センサ（１２）と、
前記車幅方向における、前記第一センサと前記第二センサとの間であって前記第一センサおよび前記第二センサが設けられていない領域の全体に亘って、前記バンパ内に収容された、第三センサ（１３）と、
を備えた衝突検知装置。
【請求項２】
前記第三センサは、前記車幅方向を長手方向とする長尺状に形成された圧力チューブ式センサである、
請求項１に記載の衝突検知装置。
【請求項３】
前記第三センサは、前記車幅方向における両端部が前記第一センサおよび前記第二センサとオーバーラップするように設けられた、
請求項１または２に記載の衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の衝突検知装置は、検出用チューブ部材と、圧力センサと、衝突検知部とを有している。検出用チューブ部材は、車両のバンパ内に配設される。圧力センサは、検出用チューブ部材における中空部内の圧力を検出する。衝突検知部は、圧力センサによる圧力検出結果に基づいて、バンパへの物体の衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２４６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車に対して歩行者等の要保護物体が衝突した際に要保護物体を保護する保護装置が、近年多くの自動車に搭載されている。要保護物体としては、歩行者の他に、乗員のある自転車等が挙げられる。以下、乗員のある自転車を、単に「自転車」と称することがある。衝突検知装置は、典型的には、自動車に対する要保護物体の衝突を検知する用途で用いられる。
【０００５】
衝突検知装置において、衝突検知性能をよりいっそう向上することが求められている。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の衝突検知装置（１０）は、車両（１）のバンパ（３）に対する物体の衝突を検知するように構成されている。
この衝突検知装置は、
圧電フィルムセンサであって、前記バンパの車幅方向における一端側に設けられた、第一センサ（１１）と、
前記圧電フィルムセンサであって、前記バンパの前記車幅方向における他端側にて前記第一センサとは別個に設けられた、第二センサ（１２）と、
前記車幅方向における、前記第一センサと前記第二センサとの間であって前記第一センサおよび前記第二センサが設けられていない領域の全体に亘って、前記バンパ内に収容された、第三センサ（１３）と、
を備える。
【０００７】
なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合、かかる参照符号は、単に、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の一例を示すものである。よって、本発明は、かかる参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の衝突検知装置を搭載した車両の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示された衝突判定部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示された第三センサの検出例を示すグラフである。
【図４】図２に示された第三センサの検出例を示すグラフである。
【図５】図２に示された衝突判定部の機能構成の一変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると当該実施形態の理解が妨げられるおそれがあるため、当該実施形態の説明の後にまとめて記載する。
【００１０】
（車両の概略構成）
図１を参照すると、車両１は、いわゆる自動車であって、箱状の車体２を有している。車体２の前端には、フロントバンパ３が設けられている。フロントバンパ３は、バンパカバー４と、バンパ補強部材５と、バンパアブソーバ６とを有している。バンパ補強部材５およびバンパアブソーバ６は、バンパカバー４の内側に設けられている。バンパアブソーバ６は、バンパ補強部材５の前側表面、すなわち、バンパ補強部材５におけるバンパカバー４側の表面に固定されている。
【００１１】
車体２には、保護装置９と衝突検知装置１０とが搭載されている。保護装置９は、車両１に衝突した物体が歩行者等の要保護物体である場合に作動して、かかる要保護物体を保護するように構成されている。具体的には、保護装置９は、歩行者エアバッグ、ポップアップフード、等を備えている。
【００１２】
（衝突検知装置の構成）
本実施形態における衝突検知装置１０は、フロントバンパ３に対して要保護物体が衝突したことを検知して、保護装置９を動作させるように構成されている。具体的には、衝突検知装置１０は、第一センサ１１と、第二センサ１２と、第三センサ１３と、速度センサ１５と、衝突判定部１６とを備えている。
【００１３】
第一センサ１１は、フロントバンパ３の車幅方向における一端側（すなわち右側）にて、バンパカバー４の内壁面（すなわちバンパアブソーバ６に対向する面）に固定されている。具体的には、第一センサ１１は、バンパカバー４の右端部に設けられている。
【００１４】
第二センサ１２は、フロントバンパ３の車幅方向における他端側（すなわち左側）にて、バンパカバー４の内壁面に固定されている。具体的には、第二センサ１２は、バンパカバー４の左端部に設けられている。第二センサ１２は、第一センサ１１とは別個に設けられている。すなわち、第一センサ１１と第二センサ１２とは、別体に形成されている。フロントバンパ３の車幅方向における、第一センサ１１と第二センサ１２との間には、第一センサ１１および第二センサ１２が設けられていない領域が形成されている。
【００１５】
第一センサ１１および第二センサ１２は、圧電性高分子フィルム素子によって形成された圧電フィルムセンサであって、印加された応力に対応する電気出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。このような、圧電フィルムセンサである第一センサ１１および第二センサ１２の具体的構成については、本出願の時点で既に公知または周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００１６】
第三センサ１３は、フロントバンパ３内に収容されている。第三センサ１３は、フロントバンパ３の車幅方向における、第一センサ１１と第二センサ１２との間であって第一センサ１１および第二センサ１２が設けられていない領域の全体に亘って設けられている。
【００１７】
本実施形態においては、第三センサ１３は、車幅方向を長手方向とする長尺状に形成された圧力チューブ式センサである。すなわち、第三センサ１３は、チューブ部材３０と、右側圧力センサ３１と、左側圧力センサ３２とを有している。
【００１８】
チューブ部材３０は、合成ゴム等の合成樹脂からなる管状部材であって、バンパ補強部材５の前側表面に沿って延びるように配置されている。チューブ部材３０の一端部は、右側圧力センサ３１に接続されている。チューブ部材３０の他端部は、左側圧力センサ３２に接続されている。右側圧力センサ３１および左側圧力センサ３２は、チューブ部材３０内の圧力に対応する電気出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。このような、圧力チューブ式センサである第三センサ１３の具体的構成については、本出願の時点で既に公知または周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００１９】
右側圧力センサ３１および左側圧力センサ３２は、バンパ補強部材５の後側表面（すなわち前側表面とは反対側の面）に固定されている。右側圧力センサ３１は、バンパ補強部材５の車幅方向における一端部（すなわち右側の端部）に設けられている。左側圧力センサ３２は、バンパ補強部材５の車幅方向における他端部（すなわち左側の端部）に設けられている。すなわち、チューブ部材３０は、バンパ補強部材５の前側表面の、車幅方向における全体に亘って設けられている。また、本実施形態においては、第三センサ１３は、車幅方向における両端部が第一センサ１１および第二センサ１２とオーバーラップするように設けられている。第三センサ１３が第一センサ１１または第二センサ１２とオーバーラップする領域を、以下「オーバーラップ領域」と称する。
【００２０】
速度センサ１５は、車両１の速度に対応する電気出力（例えば電圧）を発生するように構成されている。
【００２１】
保護装置９、第一センサ１１、第二センサ１２、第三センサ１３における右側圧力センサ３１、第三センサ１３における左側圧力センサ３２、および速度センサ１５は、信号線を介して、衝突判定部１６に電気接続されている。衝突判定部１６は、保護装置９と衝突検知装置１０とを含む要保護物体保護システムの動作を制御する電子制御ユニットである。すなわち、衝突判定部１６は、上記の各種センサの出力に基づいて、フロントバンパ３に対して要保護物体が衝突したことを検知して、保護装置９を動作させるための衝突検知信号を出力するように設けられている。
【００２２】
（衝突判定部の構成）
図２を参照すると、衝突判定部１６は、機能上の構成として、第一判定部６１と、第二判定部６２と、第三判定部６３と、結果出力部６４とを有している。結果出力部６４は、論理演算部６４Ｂおよび６４Ｃを有している。結果出力部６４は、第一判定部６１、第二判定部６２、および第三判定部６３における判定結果に基づいて、衝突検知信号を出力するように構成されている。以下、図１および図２を参照しつつ、衝突判定部１６の機能構成について詳細に説明する。
【００２３】
第一判定部６１は、第一センサ１１および第二センサ１２の出力に基づいてフロントバンパ３に対する物体の衝突の有無を判定し、判定結果を論理演算部６４Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。
【００２４】
第二判定部６２は、第三センサ１３の出力に基づいてフロントバンパ３に対する物体の衝突の有無を判定し、判定結果を論理演算部６４Ｂにおける一方の入力部に出力するようになっている。第三判定部６３は、第三センサ１３の出力に基づいてフロントバンパ３に対する物体の衝突の有無を判定し、判定結果を論理演算部６４Ｂにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６４Ｂは、ＡＮＤゲートであって、一対の入力部への入力がともに「１」である場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６４Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６４Ｃは、ＯＲゲートであって、第一判定部６１の出力または論理演算部６４Ｂの出力が「１」である場合に衝突検知信号に対応する論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を出力するようになっている。
【００２５】
第一判定部６１は、右側応力判定部６１１Ａと、左側応力判定部６１１Ｂと、論理演算部６１１Ｃとを有している。右側応力判定部６１１Ａは、第一センサ１１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６１１Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。左側応力判定部６１１Ｂは、第二センサ１２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６１１Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６１１Ｃは、ＯＲゲートであって、右側応力判定部６１１Ａまたは左側応力判定部６１１Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６４Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。
【００２６】
第二判定部６２は、右側圧力判定部６２１Ａと、左側圧力判定部６２１Ｂと、論理演算部６２１Ｃとを有している。右側圧力判定部６２１Ａは、右側圧力センサ３１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６２１Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。左側圧力判定部６２１Ｂは、左側圧力センサ３２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６２１Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６２１Ｃは、ＯＲゲートであって、右側圧力判定部６２１Ａまたは左側圧力判定部６２１Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６４Ｂに出力するようになっている。
【００２７】
上記の通り、第二判定部６２は、右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２とのうちの少なくともいずれか一方にて、閾値に対応する所定圧力を超える圧力を検出した場合に、衝突検知に相当する論理値「１」を出力するようになっている。第二判定部６２における衝突判定（すなわち衝突検知の有無の判定）は、いわゆる「メイン判定」に相当する。
【００２８】
第三判定部６３は、右側圧力判定部６３１Ａと、左側圧力判定部６３１Ｂと、論理演算部６３１Ｃとを有している。右側圧力判定部６３１Ａは、右側圧力センサ３１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３１Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。左側圧力判定部６３１Ｂは、左側圧力センサ３２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３１Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６３１Ｃは、ＡＮＤゲートであって、右側圧力判定部６３１Ａおよび左側圧力判定部６３１Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６４Ｂに出力するようになっている。
【００２９】
上記の通り、第三判定部６３は、右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２との双方にて、閾値に対応する所定圧力を超える圧力を検出した場合に、衝突検知に相当する論理値「１」を出力するようになっている。第三判定部６３における衝突判定は、いわゆる「セーフィング判定」に相当する。本実施形態においては、右側圧力判定部６３１Ａにおける閾値は、右側圧力判定部６２１Ａにて設定され得る複数の閾値のうちの最低値に固定されている。同様に、左側圧力判定部６３１Ｂにおける閾値は、左側圧力判定部６２１Ｂにて設定され得る複数の閾値のうちの最低値に固定されている。
【００３０】
（効果）
以下、上記構成による動作、および上記構成により奏される効果について説明する。
【００３１】
要保護物体がフロントバンパ３の車幅方向における中央部付近に衝突した場合、第一センサ１１および第二センサ１２には、衝突に伴う応力はほとんど作用しない。故に、右側応力判定部６１１Ａおよび左側応力判定部６１１Ｂの出力は「０」となり、これにより第一判定部６１の出力は「０」となる。
【００３２】
図３および図４は、物体がフロントバンパ３に衝突した場合の、第三センサ１３の出力状態を示す。図３および図４において、説明の便宜上、縦軸を圧力Ｐとし、横軸を時間ｔとする。図３は、衝突位置が、フロントバンパ３の車幅方向における中央である場合の例である。図４は、衝突位置が、フロントバンパ３の左端部、すなわち第二センサ１２の設置位置である場合の例である。図４において、破線は右側圧力センサ３１の出力に対応し、実線は左側圧力センサ３２の出力に対応する。図３の例では、右側圧力センサ３１の出力と、左側圧力センサ３２の出力とは、ほぼ同一となるので、両者はともに実線で示されている。
【００３３】
要保護物体がフロントバンパ３の車幅方向における中央付近に衝突すると、第三センサ１３における右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２とで、時間経過に伴う圧力検出波形が、ほぼ同様となる。すなわち、右側圧力センサ３１および左側圧力センサ３２にて、互いに大きな時間差を生じることなく、衝突検知に相当する圧力ピークが検出される。このため、右側圧力判定部６２１Ａ、左側圧力判定部６２１Ｂ、右側圧力判定部６３１Ａ、および左側圧力判定部６３１Ｂの出力は、互いに大きな時間差を生じることなく、いずれも「１」となる。すると、第二判定部６２および第三判定部６３の出力がともに「１」となり、これにより結果出力部６４における論理演算部６４Ｂの出力が「１」となる。したがって、結果出力部６４における論理演算部６４Ｃの出力が「１」となる。すなわち、結果出力部６４は、衝突検知信号を出力する。
【００３４】
要保護物体が、フロントバンパ３の車幅方向における端部近傍であるオーバーラップ領域に衝突する場合がある。この場合、第三センサ１３においては、右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２とで、時間経過に伴う圧力検出波形が大きく異なる。
【００３５】
例えば、物体が第二センサ１２の近傍位置に衝突した場合、図４に示されているように、左側圧力センサ３２にて最初に第一の圧力ピークＰＬ１が検出され、続いて右側圧力センサ３１にて第一の圧力ピークＰＲ１が検出される。ＰＬ１とＰＲ１とは、ほぼ同値である。さらにその後、左側圧力センサ３２にて第二の圧力ピークＰＬ２が検出され、続いて右側圧力センサ３１にて第二の圧力ピークＰＲ２が検出される。ＰＬ２はＰＬ１よりも小さく、ＰＲ２はＰＬ１よりも大きい。
【００３６】
図４の例のように、物体がフロントバンパ３の車幅方向における端部に衝突した場合、右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２とのうちの一方にて衝突検知に相当する圧力が検出されてから、他方にて衝突検知に相当する圧力が検出されるまでの間に、大きな時間差が生じ得る。この場合、メイン判定である第二判定部６２にて衝突検知に相当する論理値「１」が出力されても、セーフィング判定である第三判定部６３にて衝突検知に相当する論理値「１」が出力されるまでは、第三センサ１３に基づく衝突検知はなされない。このように、物体がフロントバンパ３の車幅方向における端部に衝突した場合、右側圧力センサ３１の出力と左側圧力センサ３２の出力とが不均一となるために、第三センサ１３に基づく衝突検知の応答性が低下する懸念がある。
【００３７】
しかしながら、本実施形態においては、オーバーラップ領域に対する要保護物体の衝突に際し、第一判定部６１の出力が、迅速に「１」となる。このため、論理演算部６４Ｃすなわち結果出力部６４の出力が「１」となる。すなわち、第一判定部６１の出力に基づいて、衝突検知信号が、応答性よく出力される。
【００３８】
要保護物体が、フロントバンパ３の車幅方向における端部であって、第三センサ１３による衝突検知が困難な領域に衝突する場合がある。具体的には、例えば、要保護物体が、第一センサ１１の車幅方向における右端部に衝突する場合がある。この場合、第二判定部６２および第三判定部６３の出力が「０」となり得る。しかしながら、この場合も、第一判定部６１の出力が迅速に「１」となることで、衝突検知信号が、応答性よく出力される。
【００３９】
上記の通り、本実施形態の衝突検知装置１０は、車幅方向に延設された圧力チューブ式センサである第三センサ１３と、第三センサ１３の車幅方向における両端部に設けられた圧電フィルムセンサである第一センサ１１および第二センサ１２とを用いて、物体の衝突を検知する。かかる構成によれば、圧力チューブ式センサである第三センサ１３だけでは困難であった、フロントバンパ３の車幅方向における端部に対する物体衝突検知が、良好な精度および応答性で行われ得る。
【００４０】
（変形例）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対しては適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。
【００４１】
第三センサ１３の構成は、上記の具体例に限定されない。すなわち、例えば、第三センサ１３は、圧力チャンバ式センサであってもよいし、光ファイバ式センサであってもよい。第三センサ１３は、車幅方向について複数に分割されていてもよい。複数の第三センサ１３が車幅方向に配列される場合、隣接する第三センサ１３の間には、第一センサ１１等と同様の圧電フィルムセンサが設けられていてもよい。
【００４２】
衝突判定部１６の機能構成は、図２に示された具体例に限定されない。図５は、衝突判定部１６の機能構成の一変形例を示す。図５を参照すると、本変形例においては、第三判定部６３は、右側圧力判定部６３１Ａと、左側圧力判定部６３１Ｂと、論理演算部６３１Ｃと、右側圧力判定部６３２Ａと、右側応力判定部６３２Ｂと、論理演算部６３２Ｃと、左側圧力判定部６３３Ａと、左側応力判定部６３３Ｂと、論理演算部６３３Ｃと、論理演算部６３４とを有している。
【００４３】
右側圧力判定部６３１Ａは、右側圧力センサ３１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３１Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。左側圧力判定部６３１Ｂは、左側圧力センサ３２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３１Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６３１Ｃは、ＡＮＤゲートであって、右側圧力判定部６３１Ａおよび左側圧力判定部６３１Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３４における一つの入力部に出力するようになっている。
【００４４】
右側圧力判定部６３２Ａは、右側圧力センサ３１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３２Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。右側応力判定部６３２Ｂは、第一センサ１１の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３２Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６３２Ｃは、ＡＮＤゲートであって、右側圧力判定部６３２Ａおよび右側応力判定部６３２Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３４における別の入力部に出力するようになっている。
【００４５】
左側圧力判定部６３３Ａは、左側圧力センサ３２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３３Ｃにおける一方の入力部に出力するようになっている。左側応力判定部６３３Ｂは、第二センサ１２の出力が所定の閾値を超えた場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３３Ｃにおける他方の入力部に出力するようになっている。論理演算部６３３Ｃは、ＡＮＤゲートであって、左側圧力判定部６３３Ａおよび左側応力判定部６３３Ｂの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、論理演算部６３４におけるさらに別の入力部に出力するようになっている。
【００４６】
論理演算部６３４は、三個の入力部を有するＯＲゲートであって、論理演算部６３１Ｃ，６３２Ｃおよび６３３Ｃのうちのいずれか一つの出力が「１」の場合に論理値「１」を、それ以外の場合に論理値「０」を、第三判定部６３の出力として論理演算部６４Ｂに出力するようになっている。すなわち、第三判定部６３は、下記（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの条件が成立した場合に、衝突検知に相当する論理値「１」を出力する。（Ａ）右側圧力センサ３１と左側圧力センサ３２との双方にて、閾値に対応する所定圧力を超える圧力を検出。（Ｂ）第一センサ１１にて閾値に対応する所定応力を超える応力を検出し、且つ右側圧力センサ３１にて閾値に対応する所定圧力を超える圧力を検出。（Ｃ）第二センサ１２にて閾値に対応する所定応力を超える応力を検出し、且つ左側圧力センサ３２にて閾値に対応する所定圧力を超える圧力を検出。
【００４７】
上記の通り、物体がフロントバンパ３の車幅方向における端部に衝突すると、第三センサ１３における右側圧力センサ３１の出力と左側圧力センサ３２の出力とが不均一となる。これにより、セーフィング判定の要素である、論理演算部６３１Ｃの出力が、「１」とはならない場合があり得る。
【００４８】
しかしながら、このような場合であっても、本変形例の構成によれば、第一センサ１１または第二センサ１２によって物体の衝突を検知していれば、第一センサ１１の出力に対応する論理演算部６３２Ｃ、または第二センサ１２の出力に対応する論理演算部６３３Ｃの出力が、「１」となり得る。したがって、保護装置９を動作させるための衝突検知信号が出力され得る。
【００４９】
上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。
【００５０】
変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。更に、上記実施形態の全部または一部と、変形例の全部または一部とが、互いに組み合わされ得る。
【符号の説明】
【００５１】
１                    車両
３                    フロントバンパ
９                    保護装置
１０                  衝突検知装置
１１                  第一センサ
１２                  第二センサ
１３                  第三センサ
【図１】
2019174120.tif 000003
【図２】
2019174120.tif 000004
【図３】
2019174120.tif 000005
【図４】
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【図５】
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