(57)【要約】【課題】作業効率をより高めることができる仕分けシステムを提供とする。【解決手段】仕分け箱１００を仕分け先毎に分けて貯蔵する貯蔵部２０と、作業領域Ｒ１と貯蔵部２０との間で、仕分け箱１００を搬送する第１搬送装置４０と、貯蔵部２０内において仕分け箱１００を移動させる第２搬送装置３０と、仕分け箱１００が貯蔵部２０と作業領域Ｒ１とを循環するように第１搬送装置４０および第２搬送装置３０を駆動させる箱循環制御を実行する制御装置７０とを設け、待機部１０に新たに別の種類の製品が搬入されるタイミングに応じて随時前記箱循環制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の製品を複数の仕分け先に仕分けるための仕分けシステムであって、
前記複数種類の製品が互いに異なるタイミングで搬入されて、当該搬入された各製品を待機させる待機部と、
前記製品を収容するための複数の仕分け箱を仕分け先毎に分けて貯蔵する貯蔵部と、
前記製品を前記仕分け箱に詰め込む作業を行う作業領域と前記貯蔵部との間で、前記仕分け箱を搬送する第１搬送装置と、
前記貯蔵部内において前記仕分け箱を移動させる第２搬送装置と、
前記複数の仕分け箱が順次前記貯蔵部から取り出されて前記作業領域まで移動し、かつ、当該作業領域での前記製品の詰め込みが完了した後に前記作業領域から前記貯蔵部に戻るように、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置をして前記仕分け箱を循環させる箱循環制御を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記待機部に一部の種類の製品しか搬入されていない状態で前記箱循環制御を開始して、当該一部の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱を循環させるとともに、前記一部の種類の製品とは別の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱に対しては、前記待機部に新たに別の種類の製品が搬入されるタイミングに応じて随時前記箱循環制御を実行することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、仕分け先毎に、必要な前記仕分け箱の種類と数を決定し、
前記貯蔵部には、前記決定された種類および数の前記仕分け箱が前記仕分け先毎に分けて貯蔵されることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業領域において、前記詰め込み作業を行う作業者に指示を出す指示装置を備え、
前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、前記仕分け先毎に、前記仕分け箱内における製品の配置を決定するとともに、前記作業領域に前記仕分け箱が搬送されると、当該仕分け箱に対応する製品の配置を前記指示装置によって前記作業者に指示させることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の仕分けシステムにおいて、
空の仕分け箱が貯蔵された空箱貯蔵部と、
前記空箱貯蔵部から前記貯蔵部に前記仕分け箱を搬送する第３搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記各仕分け先について決定した必要な種類と数の仕分け箱が、前記仕分け先毎にまとめられて前記貯蔵部に搬送されるように前記第３搬送装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記各仕分け先にそれぞれ対応する複数の前記仕分け箱は、前記仕分け先毎に段積みされた状態で前記貯蔵部に貯蔵されており、
前記第１搬送装置は、前記貯蔵部から前記作業領域への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱の段積みを解除する段バラシ機と、前記作業領域から前記貯蔵部への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱を再度段積みする段積機とを含むことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記貯蔵部は、前記仕分け箱を当該貯蔵部の外部に搬出するための搬出部と、前記仕分け箱を当該貯蔵部内に搬入するための搬入部とを備え、
前記第１搬送装置は、前記貯蔵部の前記搬出部と前記搬入部との間に設けられて前記仕分け箱を上面に載置した状態で移動するベルトコンベアを含み、
前記作業領域は、前記第１搬送装置のベルトコンベアの上面に設定されていることを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の待機部に搬入される複数種類の製品を複数の仕分け先に仕分けるための仕分けシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場等では、複数の製品を製造した後、これら製品を複数の仕分け先に仕分けることが行われている。そして、この仕分け作業の作業効率を高めるべく作業の少なくとも一部を機械化することが検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ベルトコンベアを用い、各仕分け先にそれぞれ対応する複数のトレーをこのベルトコンベアで移動させるシステムが開示されている。このシステムでは、製品が製造されると作業者がその近傍にベルトコンベアで搬送されてきたトレーに製品を順次詰め込んでいき、これにより製品が仕分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４９２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、全ての仕分け先のトレーがベルトコンベアによって搬送されるため、このシステムを複数種類の製品が互いに異なるタイミングで製造されるケースに適用した場合には作業効率を十分に高めることができない。具体的には、このシステムを用いて各製品の製造が完了する毎にベルトコンベアを駆動させることが考えられるが、この場合では、詰め込み作業を行う必要のない仕分け先のトレーもがベルトコンベアによって詰め込み作業を行う領域に搬送されることになる。従って、詰め込み作業を効率よく行うことができない。また、このシステムを用いて全種類の製品の製造が完了した後にベルトコンベアによるトレーの搬送を行うことが考えられるが、この場合では、全種類の製品の製造が完了した後にこれらの仕分け作業が開始されるため、最初の製品の製造が完了してから詰め込み作業が終了するまでの全体の作業時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、作業効率をより高めることのできる仕分けシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、複数種類の製品を複数の仕分け先に仕分けるための仕分けシステムであって、前記複数種類の製品が互いに異なるタイミングで搬入されて、当該搬入された各製品を待機させる待機部と、前記製品を収容するための複数の仕分け箱を仕分け先毎に分けて貯蔵する貯蔵部と、前記製品を前記仕分け箱に詰め込む作業を行う作業領域と前記貯蔵部との間で、前記仕分け箱を搬送する第１搬送装置と、前記貯蔵部内において前記仕分け箱を移動させる第２搬送装置と、前記複数の仕分け箱が順次前記貯蔵部から取り出されて前記作業領域まで移動し、かつ、当該作業領域での前記製品の詰め込みが完了した後に前記作業領域から前記貯蔵部に戻るように、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置をして前記仕分け箱を循環させる箱循環制御を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記待機部に一部の種類の製品しか搬入されていない状態で前記箱循環制御を開始して、当該一部の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱を循環させるとともに、前記一部の種類の製品とは別の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱に対しては、前記待機部に新たに別の種類の製品が搬入されるタイミングに応じて随時前記箱循環制御を実行することを特徴とする仕分けシステムを提供する。
【０００８】
このシステムによれば、作業効率を格段に高めることができる。
【０００９】
具体的には、第１搬送装置と第２搬送装置とによって、貯蔵部と詰め込み作業を行う作業領域との間で仕分け箱が自動的に循環される。そのため、作業者が仕分け箱を運搬する作業を省略できる。
【００１０】
しかも、待機部に搬入された製品を要求している仕分け先の仕分け箱のみが、貯蔵部から作業領域へと搬送される。つまり、詰め込み作業を行う必要のない仕分け箱が作業領域に搬送されるのが回避されるため、詰め込み作業を効率よく行うことができる。
【００１１】
さらに、このシステムでは、待機部に全種類の製品が揃っていない状態でも箱循環制御が実行されて、新たな製品の搬入タイミングに応じて箱循環制御が随時実行される。そのため、待機部に搬入された製品から順次、仕分け箱に詰め込んでいくことができ、製品の搬入が開始してから全仕分け箱への詰め込み作業が終了するまでの時間を短くすることができる。
【００１２】
前記構成において、前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、仕分け先毎に、必要な前記仕分け箱の種類と数を決定し、前記貯蔵部には、前記決定された種類および数の前記仕分け箱が前記仕分け先毎に分けて貯蔵されるのが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、各仕分け先について予め必要な仕分け箱の種類と数とが決定されて、この決定に従って仕分け先毎に仕分け箱が準備される。そのため、詰め込み作業の開始後に仕分け箱の種類を検討する必要およびこの検討結果に基づいて仕分け箱の追加あるいは除去を行う必要がなく、作業効率をより一層高めることができる。
【００１４】
前記構成において、前記作業領域において、前記詰め込み作業を行う作業者に指示を出す指示装置を備え、前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、前記仕分け先毎に、前記仕分け箱内における製品の配置を決定するとともに、前記作業領域に前記仕分け箱が搬送されると、当該仕分け箱に対応する製品の配置を前記指示装置によって前記作業者に指示させるのが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、詰め込み作業の開始後に製品の配置を検討する必要がなくなるため、作業効率をさらに高めることができる。
【００１６】
前記構成において、空の仕分け箱が貯蔵された空箱貯蔵部と、前記空箱貯蔵部から前記貯蔵部に前記仕分け箱を搬送する第３搬送装置とを備え、前記制御装置は、前記各仕分け先について決定した必要な種類と数の仕分け箱が、前記仕分け先毎にまとめられて前記貯蔵部に搬送されるように前記第３搬送装置を制御するのが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、仕分け箱の準備を作業者が行う必要がないため、作業効率をさらに高めることができる。
【００１８】
前記構成において、前記各仕分け先にそれぞれ対応する複数の前記仕分け箱は、前記仕分け先毎に段積みされた状態で前記貯蔵部に貯蔵されており、前記第１搬送装置は、前記貯蔵部から前記作業領域への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱の段積みを解除する段バラシ機と、前記作業領域から前記貯蔵部への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱を再度段積みする段積機とを含むのが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、仕分け箱の段積みを解除する作業であって仕分け箱を製品の詰め込みが可能な状態にする作業、および、これら仕分け箱を再度段積みする作業を作業者が行う必要がなく、作業効率を高めることができる。
【００２０】
前記構成において、前記貯蔵部は、前記仕分け箱を当該貯蔵部の外部に搬出するための搬出部と、前記仕分け箱を当該貯蔵部内に搬入するための搬入部とを備え、前記第１搬送装置は、前記貯蔵部の前記搬出部と前記搬入部との間に設けられて前記仕分け箱を上面に載置した状態で移動するベルトコンベアを含み、前記作業領域は、前記第１搬送装置のベルトコンベアの上面に設定されているのが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、第１搬送装置の設置領域とは別に作業領域を確保する必要がなく、システムの占有面積を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の仕分けシステムによれば、作業効率をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る仕分けシステムの構成を模式的に示した図である。
【図２】仕分けシステムの概略構成図である。
【図３】仕分け箱の概略斜視図である。
【図４】店舗スタッカの棚の概略側面図である。
【図５】仕分けシステ１の制御系統を示したブロック図である。
【図６】準備作業を説明するための図２の一部拡大図である。
【図７】準備作業の手順を示したフローチャートである。
【図８】店舗毎の仕分け箱の種類と数とを示した表である。
【図９】仕分け箱のレイアウトの一例を示した図である。
【図１０】詰め込み作業の手順を示したフローチャートである。
【図１１】詰め込み作業時の様子を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る仕分けシステム１の構成を模式的に示した図である。図２は、仕分けシステム１の概略構成図である。本実施形態では、仕分けシステム１が、複数種類の製品を複数の店舗（仕分け先）に仕分ける場合について説明する。以下では、適宜、仕分けられる製品をアイテムＡと称する。また、本実施形態では、アイテムＡを後述する仕分け箱１００に詰め込む作業を作業者が行う場合について説明する。
【００２５】
（１）システム構成
仕分けシステム１は、各アイテムＡを図３に示す仕分け箱１００に収納した状態で仕分ける。図３に示すように、仕分け箱１００は上方に開口する略直方体状の箱である。仕分けシステム１では、複数種類の仕分け箱１００が用いられる。本実施形態では、縦および横の寸法Ｌ、Ｗ（仕分け箱１００を上方に開口する姿勢とした状態において水平面に沿う一方向の寸法Ｌとこれと直交する方向の寸法Ｗ）は同じである一方、深さＤ（上下方向の寸法）が異なる仕分け箱１００が用いられる。また、ここでは、仕分け箱１００として、深さＤが異なる３種類の仕分け箱１００が用いられる場合について説明する。図示は省略しているが、各仕分け箱１００の側面には、その個体を表すバーコードが記載されたシートが貼り付けられている。具体的には、各仕分け箱１００には、それぞれ異なる番号が割り当てられており、バーコードにはその番号情報がかきこまれている。以下、適宜、各仕分け箱１００の番号を箱番号という。
【００２６】
仕分けシステム１は、アイテム投入棚（製品の待機部）１０と、店舗スタッカ（貯蔵部）２０と、スタッカ内搬送装置（第２搬送装置）３０と、仕分け箱搬送装置（第１搬送装置）４０と、ディスプレイ（指示装置）５０と、制御装置７０とを有する。また、仕分けシステム１は、バーコードを読み取り可能な複数のバーコードリーダーＳＮ１、ＳＮ２、ＳＮ３と、作業者による入力操作が可能な複数の入力装置ＳＮ４、ＳＮ５を有する。また、バーコードリーダーＳＮ１〜ＳＮ３の近傍には、それぞれ仕分け箱１００がこれらバーコードリーダーＳＮ１〜ＳＮ３の前方に搬送されたことを検知するセンサ（不図示）が設けられている。本実施形態では、この搬送を検視するセンサとして光電センサが用いられる。
【００２７】
さらに、仕分けシステム１は、空箱貯蔵部８０と、空箱搬送装置（第３搬送装置）９０とを有する。
【００２８】
アイテム投入棚１０は、製造されたアイテムＡが搬入される部分である。本実施形態では、各アイテムＡは、図２に示すように、トレーに収容された状態でアイテム投入棚１０に搬入される。また、本実施形態では、製造が完了した順に、アイテム投入棚１０に各アイテムＡが搬入される。
【００２９】
アイテム投入棚１０の近傍には、入力装置ＳＮ４が設けられている。この入力装置ＳＮ４は、アイテム投入棚１０に搬入されたアイテムＡの種類を制御装置７０に入力するための装置である。例えば、入力装置ＳＮ４は、持ち運び可能なバーコードリーダーであり、アイテム投入棚１０に搬入されたアイテムＡに付されたバーコードを、作業者がバーコードリーダーＳＮ４に読みとらせることで、その信号つまりアイテムＡの種類が制御装置７０に入力される。また、この入力によって、制御装置７０は、新たなアイテムＡがアイテム投入棚１０に搬入されたことを認識する。なお、本実施形態では、このとき制御装置７０には、アイテムＡの種類を表すアイテム番号が送信される。以下では、このバーコードリーダー等からなる入力装置ＳＮ４をアイテム入力装置ＳＮ４という。
【００３０】
店舗スタッカ２０は、仕分け箱１００を貯蔵するものである。店舗スタッカ２０は、仕分け箱１００を、対応する店舗毎に区分けした状態で貯蔵する。本実施形態では、店舗スタッカ２０は、一対の棚２０ａ、２０ａを有している。２つの棚２０ａは各収容部屋２１の開口部分が互いに向き合うように配置されている。
【００３１】
図４は、店舗スタッカ２０の棚２０ａの概略側面図である。図４に示すように、棚２０ａは、上下方向および水平方向にそれぞれ並ぶ複数の収容部屋２１を有している。各収容部屋２１は、それぞれ、その内側に複数の仕分け箱１００を収容できるように構成されている。１つの収容部屋２１には、１つの店舗が割り当てられるようになっており、各収容部屋２１内には、それぞれ割り当てられた店舗の仕分け箱１００が段積みされた状態（積み重ねられた状態）で収容される。
【００３２】
店舗スタッカ２０は、仕分け箱１００を店舗スタッカ２０の外部に搬出するための搬出部２８と、仕分け箱１００を店舗スタッカ２０内に搬入するための搬入部２９とを有する。搬出部２８と搬入部２９とは、異なる位置に設けられている。図１に示した例では、各棚２０ａの収容部屋２１の水平方向についての並び方向（図１における左右方向）の両端部に、それぞれ搬出部２８と搬入部２９とが設けられている。これら搬出部２８および搬入部２９には、それぞれ、バーコードリーダーＳＮ１とバーコードリーダーＳＮ２とが配置されている。
【００３３】
スタッカ内搬送装置３０は、仕分け箱１００を店舗スタッカ２０内で移動させる装置である。スタッカ内搬送装置３０は、各収容部屋２１に収容されている仕分け箱１００の取り出しおよび仕分け箱１００の各収容部屋２１への搬入を行うとともに、仕分け箱１００を、店舗スタッカ２０の搬出部２８および搬入部２９と各収容部屋２１との間で搬送する。スタッカ内搬送装置３０は、収容部屋２１および搬入部２９において仕分け箱１００が段積された状態にある場合は、この状態のままで仕分け箱１００を移動させる。
【００３４】
スタッカ内搬送装置３０は、制御装置７０によって制御される。この制御内容の詳細については後述する。
【００３５】
スタッカ内搬送装置３０の具体的な構成は限定されないが、スタッカ内搬送装置３０としては、例えば、店舗スタッカ２０内を移動可能な走行装置と、この走行装置に取付けられて上下方向に移動する昇降装置と、この昇降装置に取付けられて水平方向に移動可能で仕分け箱１００の把持および把持の解除を可能なハンド部とを含む装置が挙げられる。
【００３６】
仕分け箱搬送装置４０は、アイテム投入棚１０に搬入された各アイテムＡを仕分け箱１００に詰め込む作業を行う作業領域Ｒ１と店舗スタッカ２０との間で、仕分け箱１００を搬送する装置である。つまり、仕分け箱搬送装置４０は、スタッカ内搬送装置３０によって店舗スタッカ２０の搬出部２８に搬送された仕分け箱１００を作業領域Ｒ１まで搬送するとともに、作業領域Ｒ１においてアイテムＡが詰め込まれた仕分け箱１００を店舗スタッカ２０の搬入部２９に搬送する。
【００３７】
本実施形態では、仕分け箱搬送装置４０は、店舗スタッカ２０の搬出部２８と搬入部２９とをつなぎ、アイテム投入棚１０近傍を通過するベルトコンベア（以下、メインコンベアという）４１と、これを駆動するメインコンベア駆動装置４８（図５参照）を有しており、メインコンベア４１の上面に載置された仕分け箱１００を作業領域Ｒ１と店舗スタッカ２０との間で搬送する。そして、本実施形態では、メインコンベア４１の上面うちアイテム投入棚１０近傍に位置する部分が作業領域Ｒ１として機能する。
【００３８】
つまり、本実施形態では、仕分け箱搬送装置４０は、仕分け箱１００を、メインコンベア４１の上面に載置した状態で店舗スタッカ２０の搬出部２８から搬入部２９に向かって搬送し、この搬送途中にメインコンベア４１の上面に載置されている仕分け箱１００にアイテムＡが詰み込まれる。
【００３９】
メインコンベア駆動装置４８は、制御装置７０によって制御される。この制御内容の詳細については後述するが、本実施形態では、アイテムＡの仕分け箱１００への詰め込み作業が行われているときは、メインコンベア４１は停止されるようになっている。なお、メインコンベア駆動装置４８は、例えば、モータからなる。
【００４０】
作業領域Ｒ１の近傍には、入力装置ＳＮ５が設けられている。この入力装置ＳＮ５は、作業者が作業の完了を入力するためのスイッチである。この入力装置ＳＮ５の信号は制御装置７０に送られ、この信号を受けて、制御装置７０はメインコンベア４１の駆動と停止とを切り替える。入力装置ＳＮ５としては、例えば、床面上に設置されて作業者が足で操作できるものや、後述するディスプレイ５０の近傍に設けられるあるいはディスプレイ５０に内蔵されて作業者が手で操作できるものが用いられる。以下では、適宜、この入力装置ＳＮ５を完了スイッチＳＮ５という。
【００４１】
仕分け箱搬送装置４０は、さらに、段バラシ機４２と、段積機４３とを有している。
【００４２】
段バラシ機４２は、段積みされた仕分け箱１００を水平方向に１段ずつ並ぶようにばらすための装置である。段バラシ機４２は、メインコンベア４１のうち、店舗スタッカ２０の搬出部２８と作業領域Ｒ１との間に設けられている。前記のように、収容部屋２１に段積された状態で仕分け箱１００が収容されている場合、スタッカ内搬送装置３０は段積された状態で仕分け箱１００を搬出部２８に搬送するようになっている。段バラシ機４２は、段バラシ機４２が配置された領域に段積された仕分け箱１００が到達すると、自動的に駆動して仕分け箱１００をばらすようになっている。段バラシ機４２によって仕分け箱１００がばらされることで、仕分け箱１００は一つずつ順に作業領域Ｒ１に搬入される。
【００４３】
なお、段バラシ機４２としては、従来より用いられているものを用いればよくここではその詳細な構造の説明は省略する。
【００４４】
段積機４３は、複数の仕分け箱１００を段積みするための装置である。段積機４３は、メインコンベア４１のうち、作業領域Ｒ１と店舗スタッカ２０の搬入部２９との間に設けられており、仕分け箱１００は、作業領域Ｒ１を通過した後、段積機３３によって再び積み重ねられて店舗スタッカ２０に搬送される。本実施形態では、段積機４３は、段積機４３が配置された領域に仕分け箱１００が到達すると、自動的に駆動して仕分け箱１００を段積みする。また、段積機４３は、仕分け箱１００が到達しない時間が所定時間継続すると段積み動作を停止して段積みした仕分け箱１００をメインコンベア４１の上面に載置する。
【００４５】
段積機４３も、既存のものが用いられればよく、ここではその詳細な構造の説明は省略する。
【００４６】
ディスプレイ５０は、仕分け箱１００内のアイテムＡのレイアウト（配置）を表示するためのものである。図１に示すように、ディスプレイ５０は、作業領域Ｒ１近傍に、作業領域Ｒ１とアイテム投入棚１０との間で詰め込み作業を行う作業者に表示した内容が見えるように配置されている。ディスプレイ５０は、制御装置７０からの指示を受けて前記レイアウトを表示するための装置であればよく、その具体的な構造は限定されないが、例えば、パソコン等に使用される表示装置が挙げられる。
【００４７】
作業領域Ｒ１であってディスプレイ５０よりもメインコンベア４１の搬送方向（メインコンベア４１による仕分け箱１００の搬送方向）の上流側の位置には、バーコードリーダーＳＮ３が設けられている。
【００４８】
図６は、図１の一部を拡大して示した図である。空箱貯蔵部８０は、空の仕分け箱１００を貯蔵する部分である。空箱搬送装置９０は、空箱貯蔵部８０から店舗スタッカ２０に空の仕分け箱１００を搬送する装置である。本実施形態では、空箱搬送装置９０に含まれる各空箱用サブコンベア９１の搬送方向（空箱用サブコンベア９１による仕分け箱１００の搬送方向）の上流端部が空箱貯蔵部８０として機能している。
【００４９】
空箱搬送装置９０は、前記の複数の空箱用サブコンベア９１と、空箱用メインコンベア９２とを有している。これら空箱用のベルトコンベア９１、９２は、空の仕分け箱１００を上面に載置した状態で搬送するベルトコンベアである。空箱用メインコンベア９２は、各空箱用サブコンベア９１の搬送方向の下流端部に連結されており、各空箱用サブコンベア９１によって搬送された仕分け箱１００は空箱用メインコンベア９２に搬入される。また、空箱用メインコンベア９２の搬送方向（空箱用メインコンベア９２による仕分け箱１００の搬送方向）の下流端部は店舗スタッカ２０の搬出部２８に接続されており、空箱用メインコンベア９２によって搬送された仕分け箱１００は、店舗スタッカ２０の搬出部２８に搬入される。
【００５０】
また、空箱搬送装置９０は、各空箱用サブコンベア９１を駆動する空箱用サブコンベア駆動装置９７（図５参照）と、空箱用メインコンベア９２を駆動する空箱用メインコンベア駆動装置９８（図５参照）とを有している。これら空箱用のコンベア駆動装置９７、９８は、例えば、モータからなる。これら空箱用のコンベア駆動装置９７、９８は、それぞれ制御装置７０によって制御される。
【００５１】
空箱用サブコンベア９１は、空の仕分け箱１００の種類数と同じ数だけ設けられている。本実施形態では、３種類の空の仕分け箱１００が用いられることに対応して、３つの空箱用サブコンベア９１が設けられている。
【００５２】
前記のように、本実施形態では、各空箱用サブコンベア９１の搬送方向の上流端部が空箱貯蔵部８０として機能するようになっており、各空箱用サブコンベア９１の搬送方向の上流端部には、それぞれ空の仕分け箱１００が貯蔵されている。これら上流端部において、空の仕分け箱１００は段積されている。
【００５３】
各空箱用サブコンベア９１にはそれぞれ段バラシ機９３が設けられており、これら段バラシ機９３が駆動することで、各空箱用サブコンベア９１から空の仕分け箱１００が一つずつ空箱用メインコンベア９２に向けて搬送される。
【００５４】
ここで、段バラシ機９３の構造は、基本的には、仕分け箱搬送装置４０の段バラシ機４２と同様に従来の構造と同じであるが、空箱搬送装置９０における段バラシ機９３の駆動と停止は、制御装置７０によって切り替えられる。以下では、各空箱用サブコンベア９１に設けられた段バラシ機９３を空箱用段バラシ機９３という。
【００５５】
空箱搬送装置９０は、さらに、段積機９４を有している。この段積機９４は、空箱用メインコンベア９２のうち空箱用サブコンベア９１との連結部分よりも空箱用メインコンベア９２の搬送方向の下流側に設けられており、空箱用サブコンベア９１から空箱用メインコンベア９２に搬入された空の仕分け箱１００は、この段積機９４にて段積されて店舗スタッカ２０の搬出部２８に搬入される。この段積機９４の構造は、仕分け箱搬送装置４０の段積機４３の構造と同じである。
【００５６】
制御装置７０は、前記のように、各コンベア４１、９１、９２の駆動装置や、空箱用段バラシ機９３、スタッカ内搬送装置３０、ディスプレイ５０等を制御する装置である。
【００５７】
図５は、本システム１の制御系統を示したブロック図である。図５に示すように、制御装置７０は、各バーコードリーダーＳＮ１〜ＳＮ３、各光電センサ、アイテム入力装置ＳＮ４、完了スイッチＳＮ５等と電気的に接続されており、制御装置７０にはこれらから信号が入力される。また、制御装置７０は、前記のように、スタッカ内搬送装置３０、メインコンベア駆動装置４８、ディスプレイ５０、空箱用サブコンベア駆動装置９７、空箱用メインコンベア駆動装置９８および空箱用段バラシ機９３等と電気的に接続されており、これらの駆動を制御する。
【００５８】
制御装置７０が実施する制御内容について次に説明する。
【００５９】
（２）仕分け準備作業
本システム１では、アイテムＡを仕分け箱１００に詰め込む詰め込み作業が開始される前に、店舗毎に、必要な種類および数の空の仕分け箱１００を店舗スタッカ２０の収容部屋２１にそれぞれ収容する準備作業を実施する。図７は、準備作業の手順を示したフローチャートである。
【００６０】
まず、ステップＳ１にて、制御装置７０は、各店舗について、使用する仕分け箱１００の種類と数、および、各仕分け箱１００にどのようにアイテムＡをレイアウトするかを決定する。制御装置７０は、各店舗が要求しているアイテムＡの種類と数とに基づいて、これらを決定する。
【００６１】
本実施形態では、制御装置７０は、仕分け箱１００からアイテムＡがはみ出さないように、かつ、各店舗において使用する仕分け箱１００の数が最も少なくなるように、各アイテムＡの大きさと数、および、仕分け箱１００の大きさに基づいて、使用する仕分け箱１００の種類・数および各仕分け箱１００におけるアイテムＡのレイアウトを決定する。これらを決定するための具体的な手順は特に限定されるものではないが、例えば、制御装置７０は、各店舗について、要求されているアイテムＡと仕分け箱１００の種類と仕分け箱１００におけるアイテムＡのレイアウトとの組み合わせを全て演算して、前記条件を満たす組み合わせを抽出する。これによって、図８に示す表で表される情報が決定される。例えば、図８において、店舗１については、第１仕分け箱１つと第３仕分け箱１つとを用いるということが決定される。また、各仕分け箱１００に対して図９に示すようなレイアウトが決定される。図９に示した例では、仕分け箱１００に８個のアイテムＡ１（Ａ）と、これと種類の異なる２つのアイテムＡ２（Ａ）が詰め込まれる。
【００６２】
なお、制御装置７０は、図８に示すように、各店舗と店舗スタッカ２０の収容部屋２１の番号（収容部屋番号）、および各店舗と要求しているアイテムの種類（アイテム番号）およびその数も対応付けて記憶している。また、図８に示すように、本実施形態では、各店舗にそれぞれ番号が付されて、この番号により店舗が識別されるようになっている。また、アイテムＡの種類についても番号が付されている。以下、適宜、店舗の番号を店舗番号といい、アイテムＡの種類番号をアイテム番号という。また、各店舗が要求しているアイテムＡの種類・数に関する情報は予め設定されている。例えば、制御装置７０には、毎日、各店舗からそれぞれ前記情報が送られており、制御装置７０は、この情報を予め集計している。
【００６３】
次に、ステップＳ２において、一の店舗について、ステップＳ１で決定された種類および数の空の仕分け箱１００を準備するとともに、ステップＳ３において、準備した空の仕分け箱１００を、店舗スタッカ２０の各収容部屋２１に店舗毎に分けて収納する。
【００６４】
具体的に、ステップＳ２において、制御装置７０は、空箱用メインコンベア駆動装置９８を駆動する。また、制御装置７０は、一の店舗について、使用する仕分け箱１００が貯蔵されている空箱用サブコンベア駆動装置９７および空箱用段バラシ機９３を駆動する。このとき、制御装置７０は、各店舗について、各仕分け箱１００がステップＳ１で決定された数だけ空箱用サブコンベア９１によって搬送されるように、この数に対応する時間、空箱用サブコンベア９１とこれに設けられた空箱用段バラシ機９３を駆動する。
【００６５】
これにより、一の店舗について、空箱貯蔵部８０から必要な種類の仕分け箱１００が必要数だけ空箱用メインコンベア９２に搬送される。例えば、３種類の仕分け箱１００をそれぞれ一つずつ使用する店舗の場合には、図６の破線および鎖線に示すように、全ての空箱用サブコンベア９１によってそれぞれ一つずつ空箱用メインコンベア９２に仕分け箱１００が搬送される。そして、これら仕分け箱１００は、空箱用メインコンベア９２に設けられた段積機９４によって段積みされて、店舗スタッカ２０の搬出部２８に搬送される。
【００６６】
このように店舗スタッカ２０の搬出部２８に仕分け箱１００が搬送されると、搬出部２８に設けられたバーコードリーダーＳＮ１近傍の光電センサが検知し、その信号が制御装置７０に送られる。この信号を受け取ると、制御装置７０は、ステップＳ３を実施する。具体的に、制御装置７０は、スタッカ内搬送装置３０を駆動して、搬出部２８の仕分け箱１００を店舗スタッカ２０の空の収容部屋２１に移動させる。
【００６７】
本実施形態では、ステップＳ２、Ｓ３が店舗番号順に実施されるようになっており、制御装置７０は、搬出部２８に仕分け箱１００が搬送されたことを光電センサが検知した回数によって搬出部２８に現在存在する仕分け箱１００がどの店舗番号つまりどの店舗に対応するものかを判定する。また、店舗スタッカ２０の各収容部屋２１は、予め、それぞれ各店舗つまり店舗番号に対応するように割り当てられており、制御装置７０は、前記のようにして判定した店舗番号に対応する収容部屋２１に仕分け箱１００を移動させるように、スタッカ内搬送装置３０を駆動する。
【００６８】
搬出部２８に仕分け箱１００が搬送されている状態において、バーコードリーダーＳＮ１は、搬出部２８に存在する仕分け箱１００のバーコードを読み取って、その情報を制御装置７０に送信する。そして、制御装置７０は、前記判定した店舗番号と、これに対応する仕分け箱１００のバーコードに含まれる箱番号とを関連づけて記憶する。例えば、図８に示した例では、店舗１では、第１仕分け箱であってその箱番号がＢＡ１のものと、第３仕分け箱であってその箱番号がＢＣ１のものとを用いるということを、制御装置７０は認識して記憶する。
【００６９】
次に、ステップＳ４にて、制御装置７０は、全ての店舗について、仕分け箱１００の収容部屋２１への収容処理が終了したか否かを判定する。この判定がＮＯの場合には、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２、Ｓ３を繰り返す。例えば、搬出部２８に仕分け箱１００が搬送されたことを光電センサが検知した回数が店舗の全数未満であれば、ステップＳ４の判定はＮＯとされ、前記回数が店舗の全数と一致すると、ステップＳ４の判定がＹＥＳとされる。一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなると、処理を終了する。このようにしてステップＳ２およびステップＳ３が店舗の数だけ実施され、これにより、全店舗について、必要な種類および数の仕分け箱１００が店舗スタッカ２０の互いに異なる収容部屋２１に収容される。また、制御装置７０には、店舗番号と、仕分け箱１００の番号とが、関連づけられた状態で記憶される。
【００７０】
（３）詰め込み作業手順
次に、アイテムＡを各仕分け箱１００に詰め込む作業の手順について説明する。図１０は、詰め込み作業の手順を示したフローチャートである。図１１は、詰め込み作業時の様子を模式的に示した図である。
【００７１】
まず、ステップＳ１０において、制御装置７０は、アイテム投入棚１０に新たに搬入されたアイテムＡｎ（Ａ１、Ａ２、・・・・のいずれか）の種類（アイテム番号）を確認する。本実施形態では、前記のように、作業者のアイテム入力装置ＳＮ４への入力操作（例えば、作業者がアイテム入力装置に含まれるバーコードリーダーＳＮ４にアイテムＡｎに付されたバーコードを読み込むこと）によって、制御装置７０はアイテムＡが新たに搬入されたことおよびこのアイテムＡｎの種類を認識する。
【００７２】
次に、ステップＳ１１にて、制御装置７０は、ステップＳ１０で入力された種類のアイテムＡｎを要求している店舗（店舗番号）を抽出する。前記のように、制御装置７０は、店舗番号と要求しているアイテムＡの種類（アイテム番号）とを対応づけられて図８に示すようなマップ等で記しており、このマップ等からアイテムＡｎを要求している店舗（店舗番号）を抽出する。
【００７３】
次に、ステップＳ１２にて、ステップＳ１１で抽出した店舗、つまり、ステップＳ１０で入力されたアイテムＡｎを要求している店舗、に対応する仕分け箱１００を店舗スタッカ２０から取り出す。
【００７４】
具体的には、前記のように、制御装置７０は、店舗番号と収容部屋２１とを対応づけられて図８に示すようなマップ等で記しており、このマップ等からステップＳ１２で抽出した店舗に対応する収容部屋２１（収容部屋番号）を選択する。そして、選択した収容部屋２１に収納された仕分け箱１００を取り出すようにスタッカ内搬送装置３０に指令を出す。この指令を受けて、スタッカ内搬送装置３０は、指定された収容部屋２１から仕分け箱１００を取り出して店舗スタッカ２０の搬出部２８に移動させる。
【００７５】
次に、ステップＳ１３にて、店舗スタッカ２０の搬出部２８に搬送された仕分け箱１００を作業領域Ｒ１に搬送する。具体的には、制御装置７０は、メインコンベア駆動装置４８を駆動させてメインコンベア４１の上面を搬出部２８側から搬入部２９側に移動させる。これにより、仕分け箱１００は作業領域Ｒ１に搬送される。このとき、仕分け箱１００は、段バラシ機４２を通過することで、１つずつにばらされた状態で作業領域Ｒ１に搬送される。
【００７６】
次に、ステップＳ１４にて、制御装置７０は、作業領域Ｒ１に搬送された仕分け箱１００が、アイテムＡｎ（アイテム投入棚１０に新たに搬入されたアイテムＡｎ）を詰め込むべき仕分け箱１００であるか否かを判定する。
【００７７】
具体的には、まず、バーコードリーダーＳＮ３の近傍に設けられた光電センサが、作業領域Ｒ１に仕分け箱１００が搬送されてきたことを検知し、これに伴ってバーコードリーダーＳＮ３がこの仕分け箱１００に付されたバーコードを読みとる。そして、この検知結果およびバーコード情報が、制御装置７０が送信される。制御装置７０は、光電センサからの信号を受けて作業領域Ｒ１に仕分け箱１００が搬送されてきたことを認識すると、バーコードリーダーＳＮ３から送信されたバーコードに含まれる仕分け箱１００の箱番号を抽出する。そして、制御装置７０は、図８に示すようなマップ等を検索することによって、この箱番号に対応する仕分け箱１００がアイテムＡｎを詰め込む仕分け箱であるか否かを判定する。
【００７８】
ステップＳ１４の判定がＮＯの場合は、制御装置７０は、次の仕分け箱１００がバーコードリーダーＳＮ３およびこの近傍に設けられた光電センサの前に配置されるように、ステップＳ１８に進んでメインコンベア４１をそのまま駆動する。
【００７９】
一方、ステップＳ１４の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１５に進み、制御装置７０は、メインコンベア４１を停止させるとともに、ステップＳ１４の判定に用いた箱番号の仕分け箱１００（以下、詰め込み対象仕分け箱という）のレイアウトを、記憶しているデータから抽出して、図９に示すような画像を、ディスプレイ５０に表示させる。
【００８０】
次に、ステップＳ１６に進み、詰め込み対象仕分け箱１００にアイテムＡｎが詰め込まれるのを待機する。つまり、本実施形態では、作業者がアイテムＡｎの詰め込み対象仕分け箱１００への詰め込み作業を実施するようになっているため、制御装置７０は、この作業が終了するのを待つ。このとき、作業者は、ディスプレイ５０に表示された画像を見ながら、この画像と一致するようにアイテム投入棚１０内のアイテムＡｎを詰め込み対象仕分け箱１００に詰め込む。
【００８１】
次に、ステップＳ１７に進み、詰め込み対象仕分け箱１００へのアイテムＡｎの詰め込みが終了したか否かを判定する。本実施形態では、詰め込み対象仕分け箱１００へのアイテムＡｎの詰め込みが終了すると、作業者が、完了スイッチＳＮ５を操作するようになっており、この操作信号を受けて、制御装置７０は詰め込み対象仕分け箱１００へのアイテムＡｎの詰め込みが終了したと判定する。
【００８２】
ステップＳ１７の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１８に進み、制御装置７０はメインコンベア４１を駆動させる（ステップＳ１４の判定がＹＥＳの場合に進むステップＳ１８では、メインコンベア４１の駆動を再開させる）。これにより、詰め込み対象仕分け箱１００は、作業領域Ｒ１から店舗スタッカ２０の搬入部２９に搬送される。このとき、仕分け箱１００は、段積機４３を通過することで再び段積され、その状態で搬入部２９に搬送される。
【００８３】
ここで、本実施形態では、一の店舗の仕分け箱１００と他の店舗の仕分け箱１００とは、メインコンベア４１上を同じ店舗の仕分け箱１００どうしの距離よりも長い距離をあけて搬送されるようになっており、一の店舗の仕分け箱１００と他の店舗の仕分け箱１００とが、段積機４３を所定時間以上あけて通過するようになっている。これに伴い、段積機４３では、店舗毎に仕分け箱１００の段積が行われる。
【００８４】
その後は、ステップＳ１９において、搬入部２９に搬送された仕分け箱１００が、店舗番号に対応する収容部屋２１であって元の場所（店舗スタッカ２０から取り出される前の場所）に戻される。
【００８５】
具体的には、搬入部２９に設けられたバーコードリーダーＳＮ２の近傍に位置する光電センサが仕分け箱１００が搬入部２９に搬入されたことを検知し、これに伴ってバーコードリーダーＳＮ２が搬入された仕分け箱１００のバーコードを読み取る。そして、これら情報を受けて、制御装置７０が、バーコードの情報に含まれる箱番号に対応する収容部屋２１をスタッカ内搬送装置３０に指定し、スタッカ内搬送装置３０が仕分け箱１００を指定された収容部屋２１、つまり、元の場所に搬送する。
【００８６】
次に、ステップＳ２０において、新たに搬入されたアイテムＡｎを要求している全ての店舗に対してアイテムＡｎの詰め込み作業が終了したか否かを判定する。この判定がＮＯであれば、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３〜ステップＳ２０を繰り返す。一方、この判定がＹＥＳであれば、ステップＳ２１に進む。
【００８７】
ステップＳ２１では、全種類のアイテムＡ（Ａ１、Ａ２・・・・・）の搬入および詰め込み作業が終了したか否かを判定する。この判定がＮＯであれば、ステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０〜ステップＳ２１を繰り返す。
【００８８】
このようにして、本実施形態では、アイテム投入棚１０に新たにアイテムＡｎが搬入されると、このアイテムＡｎを要求している店舗の仕分け箱１００のみが、店舗スタッカ２０から、順次、作業領域Ｒ１に搬送され、且つ、作業領域Ｒ１でのアイテムＡｎの詰め込み作業の終了に伴って再び店舗スタッカ２０に戻される。つまり、制御装置７０は、仕分け箱１００がこのように要求に応じて店舗スタッカ２０と作業領域Ｒ１とを循環するように、スタッカ内搬送装置３０、メインコンベア駆動装置４８を駆動する箱循環制御を実施する。そして、この動作がアイテムＡｎを要求している複数の店舗について繰り返し行われるとともに、複数のアイテムＡについて繰り返し行われる。つまり、制御装置７０は、アイテム投入棚１０に新たにアイテムＡｎが搬入される度に、前記箱循環制御を実施する。
【００８９】
ステップＳ２１の判定がＹＥＳであって全種類のアイテムＡの搬入および仕分け箱１００への詰め込み作業が終了すると、店舗スタッカ２０から出荷場所Ｒ２へ仕分け箱１００が搬送される。なお、制御装置７０は、完了スイッチＳＮ５の入力操作に基づいて仕分け箱１００にどのアイテムＡが詰め込まれたかを記憶しており、これに基づいて、全種類のアイテムＡの搬入および仕分け箱１００への詰め込みが終了したか否かを判定する。
【００９０】
ここで、本実施形態では、ステップＳ１の実施時に、制御装置７０は、各店舗の仕分け箱１００をどのようにトラック等の出荷に用いる車両に搭載するかも決定する。具体的には、各店舗の仕分け箱１００の容量に基づき、出荷に必要な車両がより少なくなくなるように各車両に搭載する店舗を決定する。
【００９１】
これに対応して、本実施形態では、搭載する車両毎に区分けされた領域にそれぞれ対応する店舗の仕分け箱１００が搬送され、仕分け作業が終了する。
【００９２】
（４）作用等
以上のように、本実施形態に係る仕分けシステム１では、仕分け箱搬送装置４０とスタッカ内搬送装置３０とによって、仕分け箱１００を貯蔵する店舗スタッカ２０と詰め込み作業を行う作業領域Ｒ１との間で仕分け箱１００が循環するように仕分け箱１００が自動的に搬送される。そのため、作業者が仕分け箱１００を運搬する必要がなく、作業効率を高めることができる。
【００９３】
しかも、新たにアイテム投入棚１０に搬入されたアイテムＡを要求している店舗の仕分け箱１００のみが店舗スタッカ２０から作業領域Ｒ１へと搬送されて、詰め込み作業を行う必要のない店舗の仕分け箱１００は搬送されない。そのため、詰め込み作業を行う必要のある店舗を作業者が検索する必要がない。また、詰め込み作業の必要のない店舗の仕分け箱１００の移動時間を省略できる。従って、作業効率をより一層高めることができる。
【００９４】
さらに、アイテム投入棚１０に新たにアイテムＡが投入される毎に、店舗スタッカ２０と作業領域Ｒ１との間を仕分け箱１００が循環されて仕分け箱１００へのアイテムＡの詰め込み作業を行うことができる。つまり、アイテム投入棚１０に全てのアイテムＡが揃っていない状態でも、アイテムＡがアイテム投入棚１０に搬入されるタイミングに応じて、順次、仕分け箱１００へのアイテムＡの詰め込み作業を行うことができる。従って、アイテムＡの製造あるいはアイテムＡのアイテム投入棚１０への搬入作業と、アイテムＡの仕分け箱１００への詰め込み作業とを並行して行うことができ、詰め込み作業の終了時間を早くして作業効率を高めることができる。
【００９５】
また、本実施形態では、店舗スタッカ２０において仕分け箱１００が上下方向に並んだ状態で貯蔵される。そのため、これら仕分け箱１００を貯蔵するスペースひいては仕分け作業のためのスペースを少なく抑えることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、詰め込み作業の開始前に、各店舗について必要な仕分け箱１００の種類と数とが決定されて、この決定に基づいて店舗毎に仕分け箱１００が準備される。
【００９７】
そのため、詰め込み作業の開始後に仕分け箱１００の種類を検討する必要およびこの検討結果に基づいて仕分け箱の追加あるいは除去を行う必要がなく、作業効率をより一層高めることができる。例えば、前記仕分け箱１００の種類・数の決定および準備を行うことなく詰め込み作業を開始した場合には、新たにアイテムＡが搬入されたときに、そのアイテムＡの大きさに基づいて仕分け箱１００を選定し準備する必要が生じるが、これを省略することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、各仕分け箱１００におけるアイテムＡのレイアウトも予め決定される。
【００９９】
そのため、詰め込み作業の開始後にアイテムＡのレイアウトを検討する必要がなくなるため、作業効率をさらに高めることができる。例えば、前記レイアウトの決定を行うことなく詰め込み作業を開始した場合には、新たなアイテムＡが搬入される毎に、そのアイテムＡの大きさと仕分け箱１００の残りのスペースとを比較してアイテムＡのレイアウトを検討せねばならず作業が煩雑になるが、この作業を省略することができる。
【０１００】
特に、本実施形態では、各店舗において使用する仕分け箱１００の数が最も少なくなるようにアイテムＡのレイアウトが決定される。そのため、出荷する仕分け箱１００の数を少なくして効率よくこれらを出荷することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、空の仕分け箱１００を店舗スタッカ２０に店舗毎に区分けした状態で搬送する作業も、空箱搬送装置９０によって自動的に行われる。そのため、作業者の作業量を少なく抑えてその作業効率を高くできる。
【０１０２】
また、本実施形態では、メインコンベア４１に段バラシ機４２と段積機４３とが設けられて、仕分け箱１００が自動的にばらされた状態で作業領域Ｒ１に搬入され、かつ、仕分け箱１００が自動的に段積された状態で店舗スタッカ２０の搬入部２９に搬入される。そのため、作業者による仕分け箱１００の段バラシ作業および段積作業を省略でき、作業効率を高めることができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、メインコンベア４１上に作業領域Ｒ１が設けられている。そのため、メインコンベア４１の設置領域と作業領域Ｒ１とを個別に確保する必要がなく、仕分けシステム１の占有面積を小さく抑えることができる。
【０１０４】
（５）変形例
ここで、前記実施形態では、アイテムＡを要求している一の仕分け箱１００が作業領域Ｒ１に搬入されると、その都度、仕分け箱１００へのアイテムＡの詰め込み作業を実施する場合について説明したが、作業領域Ｒ１に複数の仕分け箱１００が搬入された状態で詰め込み作業が行われるようにしてもよい。
【０１０５】
例えば、一の店舗の複数の仕分け箱１００が作業領域Ｒ１に搬入された状態や、複数の店舗の複数の仕分け箱１００が作業領域Ｒ１に搬入された状態で、これら仕分け箱１００に対してアイテムＡの詰め込み作業を行うようにしてもよい。この場合には、複数の仕分け箱１００が作業領域Ｒ１に搬入された後に、メインコンベア４１を停止させる。また、この場合には、作業領域Ｒ１に存在する全ての仕分け箱１００に関して、アイテムＡの詰め込み作業（アイテムＡを詰め込むべき仕分け箱１００への詰め込み作業）が終了した後に、メインコンベア４１が再稼働されるようにする。また、この場合において、複数の仕分け箱１００のレイアウトを同時にディスプレイ５０に表示させるようにすれば、効率よく仕分け箱１００にアイテムＡを詰め込むことができる。例えば、複数の作業者によってアイテムＡをより短時間で詰め込むことが可能になる。また、この場合において、複数のディスプレイ５０を設けて、各ディスプレイ５０にそれぞれ異なる仕切箱１００のレイアウト、例えば、異なる店舗の各仕切箱１００のレイアウトを表示させるようにようにすれば、作業性を高めることができる。
【０１０６】
また、前記実施形態では、バーコードリーダーＳＮ３が、その前を通過する仕分け箱１００のバーコードを自動的読み込む場合について説明したが、これに代えて、作業者が、持ち運び可能なバーコードリーダー等を用いて、作業領域Ｒ１に存在する仕分け箱１００のバーコードをそれぞれ読み込むようにしてもよい。
【０１０７】
また、アイテムＡのレイアウトを作業者に指示するための装置はディスプレイ５０に限らない。例えば、音声等で作業者に指示を行ってもよい。
【０１０８】
また、前記実施形態では、詰め込み作業を作業者が行った場合について説明したが、この作業をロボットが行うようにしてもよい。この場合には、ディスプレイ５０にレイアウトを表示する構成に代えて、ロボットに直接レイアウト（例えば、仕分け箱１００に対するアイテムＡの座標）を指示してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  仕分けシステム
１０  アイテム投入棚（製品の待機部）
２０  店舗スタッカ（貯蔵部）
２８  搬出部
２９  搬入部
３０  スタッカ内搬送装置（第２搬送装置）
４０  仕分け箱搬送装置（第１搬送装置）
４１  メインコンベア（ベルトコンベア）
４２  段バラシ機
４３  段積機
５０  ディスプレイ（指示装置）
７０  制御装置
８０  空箱貯蔵部
９０  空箱搬送装置（第３搬送装置）
１００  仕分け箱
【図１】
2019038648.tif 000003
【図２】
2019038648.tif 000004
【図３】
2019038648.tif 000005
【図４】
2019038648.tif 000006
【図５】
2019038648.tif 000007
【図６】
2019038648.tif 000008
【図７】
2019038648.tif 000009
【図８】
2019038648.tif 000010
【図９】
2019038648.tif 000011
【図１０】
2019038648.tif 000012
【図１１】
2019038648.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月20日(2018.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の製品を複数の仕分け先に仕分けるための仕分けシステムであって、
前記複数種類の製品が互いに異なるタイミングで搬入されて、当該搬入された各製品を待機させる待機部と、
前記製品を収容するための複数の仕分け箱を仕分け先毎に分けて貯蔵する貯蔵部と、
前記製品を前記仕分け箱に詰め込む作業を行う作業領域と前記貯蔵部との間で、前記仕分け箱を搬送する第１搬送装置と、
前記貯蔵部内において前記仕分け箱を移動させる第２搬送装置と、
前記複数の仕分け箱が順次前記貯蔵部から取り出されて前記作業領域まで移動し、かつ、当該作業領域での前記製品の詰め込みが完了した後に前記作業領域から前記貯蔵部に戻るように、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して前記仕分け箱を循環させる箱循環制御を実行する制御装置とを備え、
前記各仕分け先にそれぞれ対応する複数の前記仕分け箱は、前記仕分け先毎に段積みされた状態で前記貯蔵部に貯蔵されており、
前記第１搬送装置は、前記貯蔵部から前記作業領域への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱の段積みを解除する段バラシ機と、前記作業領域から前記貯蔵部への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱を再度仕分け先毎に段積みする段積機とを含み、
前記制御装置は、前記待機部に一部の種類の製品しか搬入されていない状態で前記箱循環制御を開始して、当該一部の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱を循環させるとともに、前記一部の種類の製品とは別の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱に対しては、前記待機部に新たに別の種類の製品が搬入されるタイミングに応じて随時前記箱循環制御を実行することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、仕分け先毎に、必要な前記仕分け箱の種類と数を決定し、
前記貯蔵部には、前記決定された種類および数の前記仕分け箱が前記仕分け先毎に段積みされた状態で貯蔵されることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の仕分けシステムにおいて、
前記作業領域において、前記詰め込み作業を行う作業者に指示を出す指示装置を備え、
前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、前記仕分け先毎に、前記仕分け箱内における製品の配置を決定するとともに、前記作業領域に前記仕分け箱が搬送されると、当該仕分け箱に対応する製品の配置を前記指示装置によって前記作業者に指示させることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の仕分けシステムにおいて、
空の仕分け箱が貯蔵された空箱貯蔵部と、
前記空箱貯蔵部から前記貯蔵部に前記仕分け箱を搬送する第３搬送装置とを備え、
前記制御装置は、前記各仕分け先について決定した必要な種類と数の仕分け箱が、前記仕分け先毎にまとめられて前記貯蔵部に搬送されるように前記第３搬送装置を制御することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の仕分けシステムにおいて、
前記貯蔵部は、前記仕分け箱を当該貯蔵部の外部に搬出するための搬出部と、前記仕分け箱を当該貯蔵部内に搬入するための搬入部とを備え、
前記第１搬送装置は、前記貯蔵部の前記搬出部と前記搬入部との間に設けられて前記仕分け箱を上面に載置した状態で移動するベルトコンベアを含み、
前記作業領域は、前記第１搬送装置のベルトコンベアの上面に設定されていることを特徴とする仕分けシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、複数種類の製品を複数の仕分け先に仕分けるための仕分けシステムであって、前記複数種類の製品が互いに異なるタイミングで搬入されて、当該搬入された各製品を待機させる待機部と、前記製品を収容するための複数の仕分け箱を仕分け先毎に分けて貯蔵する貯蔵部と、前記製品を前記仕分け箱に詰め込む作業を行う作業領域と前記貯蔵部との間で、前記仕分け箱を搬送する第１搬送装置と、前記貯蔵部内において前記仕分け箱を移動させる第２搬送装置と、前記複数の仕分け箱が順次前記貯蔵部から取り出されて前記作業領域まで移動し、かつ、当該作業領域での前記製品の詰め込みが完了した後に前記作業領域から前記貯蔵部に戻るように、前記第１搬送装置および前記第２搬送装置を駆動して前記仕分け箱を循環させる箱循環制御を実行する制御装置とを備え、前記各仕分け先にそれぞれ対応する複数の前記仕分け箱は、前記仕分け先毎に段積みされた状態で前記貯蔵部に貯蔵されており、前記第１搬送装置は、前記貯蔵部から前記作業領域への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱の段積みを解除する段バラシ機と、前記作業領域から前記貯蔵部への前記仕分け箱の搬送経路の途中に設けられて前記仕分け箱を再度仕分け先毎に段積みする段積機とを含み、前記制御装置は、前記待機部に一部の種類の製品しか搬入されていない状態で前記箱循環制御を開始して、当該一部の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱を循環させるとともに、前記一部の種類の製品とは別の種類の製品を要求している前記仕分け先に対応する前記仕分け箱に対しては、前記待機部に新たに別の種類の製品が搬入されるタイミングに応じて随時前記箱循環制御を実行することを特徴とする仕分けシステムを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、このシステムでは、待機部に全種類の製品が揃っていない状態でも箱循環制御が実行されて、新たな製品の搬入タイミングに応じて箱循環制御が随時実行される。そのため、待機部に搬入された製品から順次、仕分け箱に詰め込んでいくことができ、製品の搬入が開始してから全仕分け箱への詰め込み作業が終了するまでの時間を短くすることができる。
またさらに、このシステムでは、仕分け箱が仕分け先毎に段積みされた状態で貯蔵部に貯蔵されるとともに、貯蔵部から作業領域までの搬送経路上に段バラシ機が、作業領域から貯蔵部までの搬送経路上に段積機がそれぞれ設けられる。そのため、仕分け箱の段積みを解除する作業であって仕分け箱を製品の詰め込みが可能な状態にする作業、および、これら仕分け箱を再度段積みする作業を作業者が行う必要がなく、作業効率を高めることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記構成において、前記制御装置は、前記各仕分け先が要求している製品の種類および数に基づいて、仕分け先毎に、必要な前記仕分け箱の種類と数を決定し、前記貯蔵部には、前記決定された種類および数の前記仕分け箱が前記仕分け先毎に段積みされた状態で貯蔵されるのが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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