(57)【要約】【課題】電磁鋼板の積層体の焼鈍後における厚さの不良率低減に有効な積層体の製造方法を提供する。【解決手段】積層体１Ａの製造方法は、電磁鋼板４を積層して積層体１Ａを形成することと、積層体１Ａに焼鈍処理を行うことと、積層体１Ａに焼鈍処理を行う前に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得することと、焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することと、を含む。【選択図】図９
2019201446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を積層して積層体を形成することと、
前記積層体に焼鈍処理を行うことと、
前記積層体に焼鈍処理を行う前に、当該積層体の厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得することと、
前記焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、前記焼鈍前積厚情報が前記焼鈍前基準を満たすように前記電磁鋼板の積層条件を調節することと、を含む積層体の製造方法。
【請求項２】
前記焼鈍前積厚情報は、前記電磁鋼板の積層方向に前記積層体を加圧した状態における当該積層体の厚さを示す焼鈍前の加圧時情報と、前記積層体を加圧しない状態における当該積層体の厚さを示す焼鈍前の無負荷時情報とを含み、
前記焼鈍前基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準を含み、
前記焼鈍前の加圧時情報が前記焼鈍前の加圧時基準を満たさない場合、及び前記焼鈍前の無負荷時情報が前記焼鈍前の無負荷時基準を満たさない場合の少なくとも一方に該当する場合に、前記焼鈍前の加圧時情報及び前記焼鈍前の無負荷時情報が前記焼鈍前の加圧時基準及び前記焼鈍前の無負荷時基準をそれぞれ満たすように前記積層条件を調節する、請求項１記載の積層体の製造方法。
【請求項３】
前記焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時下限値を含み、前記焼鈍前の無負荷時基準は、予め設定された焼鈍前の無負荷時上限値を含み、
前記焼鈍前の加圧時情報が前記焼鈍前の加圧時下限値を下回る場合に前記積層体の厚さを大きくするように前記積層条件を調節し、
前記焼鈍前の無負荷時情報が前記焼鈍前の無負荷時上限値を上回る場合に前記積層体の厚さを小さくするように前記積層条件を調節する、請求項２記載の積層体の製造方法。
【請求項４】
前記焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時上限値を更に含み、
前記焼鈍前の加圧時情報が前記焼鈍前の加圧時上限値を上回る場合にも前記積層体の厚さを小さくするように前記積層条件を調節する、請求項３記載の積層体の製造方法。
【請求項５】
前記積層体に焼鈍処理を行った後に、当該積層体の厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得することと、
前記焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、前記焼鈍後積厚情報が前記焼鈍後基準を満たすように前記焼鈍前基準を調節することと、を更に含み、
前記焼鈍後積厚情報は、前記積層体を加圧しない状態における当該積層体の厚さを示す焼鈍後の無負荷時情報を含み、
前記焼鈍後基準は、予め設定された焼鈍後の無負荷時上限値を含み、
前記焼鈍後の無負荷時情報が前記焼鈍後の無負荷時上限値を上回る場合に、前記焼鈍前の無負荷時上限値を小さくする、請求項４記載の積層体の製造方法。
【請求項６】
前記積層体の前記焼鈍前の無負荷時情報が前記焼鈍前の無負荷時上限値以下であり、当該積層体の前記焼鈍後の無負荷時情報が前記焼鈍後の無負荷時上限値を上回っている場合に、前記積層体の厚さを小さくするように前記積層条件を調節することを更に含む、請求項５記載の積層体の製造方法。
【請求項７】
前記積層体に焼鈍処理を行った後に、当該積層体の厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得することと、
前記焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、前記焼鈍後積厚情報が前記焼鈍後基準を満たすように前記焼鈍前基準を調節することと、を更に含む、請求項１又は２記載の積層体の製造方法。
【請求項８】
前記積層体の前記焼鈍前積厚情報が前記焼鈍前基準を満たしており、当該積層体の前記焼鈍後積厚情報が前記焼鈍後基準を満たしていない場合に、前記焼鈍後積厚情報が前記焼鈍後基準を満たすように前記積層条件を調節することを更に含む、請求項７記載の積層体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、焼鈍した積層鉄心の積層厚さが焼鈍前より大きくならないように、積層鉄心を成形焼鈍する焼鈍積層鉄心の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、電磁鋼板の積層体の焼鈍後における厚さの不良率低減に有効な積層体の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一側面に係る積層体の製造方法は、電磁鋼板を積層して積層体を形成することと、積層体に焼鈍処理を行うことと、積層体に焼鈍処理を行う前に、当該積層体の厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得することと、焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板の積層条件を調節することと、を含む。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、電磁鋼板の積層体の焼鈍後における厚さの不良率低減に有効な積層体の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】積層鉄心を例示する斜視図である。
【図２】電磁鋼板同士の接続部を示す断面図である。
【図３】積層体の製造装置の構成を例示する模式図である。
【図４】積厚測定装置の構成を例示する模式図である。
【図５】除外装置の模式図である。
【図６】コントローラの機能的な構成を例示するブロック図である。
【図７】コントローラのハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図８】積層手順を例示するフローチャートである。
【図９】焼鈍前の積厚確認手順を例示するフローチャートである。
【図１０】焼鈍及び焼鈍後の積厚確認手順を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【０００９】
〔積層体〕
本実施形態に係る積層体１Ａは、モータ用の積層鉄心１又はその製造過程における中間生成物である。図１に示すように、積層鉄心１は、例えばモータのステータ用のコアであり、環状のヨーク２と、複数のティース３とを有する。複数のティース３は、ヨーク２に沿って等間隔に並び、それぞれヨーク２の内周面からヨーク２の中心側に突出している。積層鉄心１は、ヨーク２の中心軸線に垂直な複数の電磁鋼板４の積層体１Ａにより構成される。
【００１０】
図２に示すように、積層体１Ａは、ヨーク２の中心軸線に沿って重なった複数の積層ブロック５を有する。それぞれの積層ブロック５は、複数の電磁鋼板４の積層体である。積層ブロック５の複数の電磁鋼板４は、互いに積層された複数の第一電磁鋼板６と、複数の第一電磁鋼板６に更に積層された第二電磁鋼板７とを含む。第二電磁鋼板７は、積層ブロック５の最外層（例えば図示の最下層）に位置している。
【００１１】
第一電磁鋼板６は、カシメ部６ａを有する。カシメ部６ａは、第一電磁鋼板６の主面６ｂに形成された凹部６ｄと、第一電磁鋼板６の主面６ｃに形成された凸部６ｅとを含む。第一電磁鋼板６同士は、主面６ｂ，６ｃが対向するように積層されている。第一電磁鋼板６同士の境界においては一方の第一電磁鋼板６の凸部６ｅが他方の第一電磁鋼板６の凹部６ｄに嵌まり込んでいる。これにより、第一電磁鋼板６同士が接続されている。
【００１２】
第二電磁鋼板７は、第一電磁鋼板６のカシメ部６ａを貫通孔７ａに変更したものである。第二電磁鋼板７は、第一電磁鋼板６に対して主面６ｃ側に積層されている。第一電磁鋼板６と第二電磁鋼板７との境界においては、第一電磁鋼板６の凸部６ｅが第二電磁鋼板７の貫通孔７ａに嵌まり込んでいる。これにより、第一電磁鋼板６と第二電磁鋼板７とが接続されている。
【００１３】
第二電磁鋼板７は、カシメ部６ａによる積層ブロック５同士の接続を防止する。具体的に、第二電磁鋼板７は、積層ブロック５同士の境界において、一方の積層ブロック５の凸部６ｅと他方の積層ブロック５の凹部６ｄとの嵌合を防止する。複数の積層ブロック５は、溶接又は接着等により互いに固定される。なお、積層鉄心１は、必ずしもステータ用のコアでなくてもよく、ロータ用のコアであってもよい。
【００１４】
〔積層体製造装置〕
続いて、積層体１Ａの製造装置１０について説明する。図３に示すように、製造装置１０は、帯状の電磁鋼板である帯状鋼板Ｗ１から積層体１Ａを製造するための装置である。製造装置１０は、アンコイラー２０と、送出装置３０と、打抜装置４０と、焼鈍装置５０と、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂと、コンベヤ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄと、コントローラ１００とを備える。
【００１５】
アンコイラー２０は、帯状鋼板Ｗ１の巻重体が装着された状態で、巻重体を回転自在に保持する。巻重体を構成する帯状鋼板Ｗ１の長さは例えば５００〜１００００ｍであってもよい。巻重体を構成する帯状鋼板Ｗ１の厚さは０．１〜０．５ｍｍ程度であってもよく、積層鉄心１のより優れた磁気的特性を達成する観点から、０．１〜０．３ｍｍ程度であってもよい。巻重体を構成する帯状鋼板Ｗ１の幅は５０〜５００ｍｍ程度であってもよい。
【００１６】
送出装置３０は、巻重体から引き出された帯状鋼板Ｗ１を、打抜装置４０に向けて送り出す。打抜装置４０（積層装置）は、順送り金型４１及びプレス部４２を有する。順送り金型４１は、プレス部４２により駆動され、帯状鋼板Ｗ１に対して打抜き加工を行う。具体的に、順送り金型４１は、打抜き加工によって得た複数の電磁鋼板４を積層して積層ブロック５を形成し、これを繰り返して複数の積層ブロック５を形成し、電磁鋼板４の積層方向に沿って複数の積層ブロック５を重ねて積層体１Ａを形成する。
【００１７】
焼鈍装置５０は、打抜装置４０により形成された積層体１Ａの焼鈍処理を行う装置である。例えば焼鈍装置５０は、焼鈍用の温度に調節された加熱炉内に積層体１Ａを入れて焼鈍処理を行う。焼鈍装置５０は、所定数の積層体１Ａをまとめて処理するバッチ方式にて焼鈍処理を行うように構成されていてもよい。例えば焼鈍装置５０は、所定数の積層体１Ａをまとめて加熱炉内に搬入するように構成されている。
【００１８】
積厚測定装置６０Ａは、焼鈍装置５０による焼鈍処理前の積層体１Ａの積厚を測定する。積厚測定装置６０Ｂは、焼鈍装置５０による焼鈍処理後の積層体１Ａの積厚を測定する。
【００１９】
図４に示すように、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂは、加圧プレート６２０と、圧下駆動部６１０と、複数（例えば三つ以上）の高さセンサ６３０とを有する。加圧プレート６２０は、測定対象の積層体１Ａの上に配置される。圧下駆動部６１０は、加圧プレート６２０を下降させて積層体１Ａに押し付ける。例えば圧下駆動部６１０は、例えば油圧式又は空圧式等の流体式シリンダであり、下方に突出した圧下ロッド６１１を有する。圧下ロッド６１１の先端部は可動ジョイント６２１を介して加圧プレート６２０に接続されている。可動ジョイント６２１は、例えばボールジョイントであり、全方位への加圧プレート６２０の傾動を可能にする。圧下駆動部６１０は、油圧又は空圧等の流体圧により圧下ロッド６１１を下降させて加圧プレート６２０を積層体１Ａに押し付ける。
【００２０】
積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂは、圧下駆動部６１０により加圧プレート６２０を加圧する状態（以下、「加圧状態」という。）と、圧下駆動部６１０により加圧プレート６２０を加圧しない状態（以下、「無負荷状態」という。）とを切り替えられるように構成されている。このため、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂによれば、加圧状態における積層体１Ａの厚さ（以下、「加圧時厚さ」という。）に関する情報と、無負荷状態における積層体１Ａの厚さ（以下、「無負荷時厚さ」という。）に関する情報との両方を取得可能である。加圧状態における加圧力は、焼鈍処理前後での加圧時厚さの差が、焼鈍処理前後での無負荷時厚さの差よりも小さくなるように設定されている。加圧状態における加圧力は、焼鈍処理前後で加圧時厚さが実質的に同等になるように設定されていてもよい。
【００２１】
複数の高さセンサ６３０は、例えば圧下ロッド６１１の中心軸線を囲むように配置されている。各高さセンサ６３０は、例えば接触ロッド６３１を下方に突出させて加圧プレート６２０に接触させ、接触ロッド６３１の突出長さに基づいて加圧プレート６２０の上面の高さを検出する。各高さセンサ６３０において、加圧プレート６２０の上面の高さを検出することによって、各高さセンサ６３０の配置箇所における積層体１Ａの厚さを導出することが可能となる。
【００２２】
図３に戻り、コンベヤ７０Ａは、積層体１Ａを打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに搬送する。コンベヤ７０Ｂは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送する。コンベヤ７０Ｃは、積層体１Ａを焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに搬送する。コンベヤ７０Ｄは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから更に後段の装置に搬送する。コンベヤ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄの具体例としては、ベルトコンベヤ等が挙げられる。
【００２３】
コンベヤ７０Ｂは、「通常モード」及び「除外モード」の二種類の搬送モードでの搬送を実行するように構成されていてもよい。通常モードの場合、コンベヤ７０Ｂは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送する。除外モードの場合、コンベヤ７０Ｂは、積層体１Ａを焼鈍装置５０への搬送対象から除外する。コンベヤ７０Ｄも同様に、「通常モード」及び「除外モード」の二種類の搬送モードでの搬送を実行するように構成されていてもよい。通常モードの場合、コンベヤ７０Ｄは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送する。除外モードの場合、コンベヤ７０Ｄは、積層体１Ａを後段の装置への搬送対象から除外する。
【００２４】
例えば図５に示すように、コンベヤ７０Ｂ，７０Ｄは、除外装置７１０を有する。除外装置７１０は、除外対象とされた積層体１Ａをコンベヤ７０Ｂ，７０Ｄから除外する。例えば除外装置７１０は、電動式のリニアアクチュエータ又はエアシリンダ等を動力源として、積層体１Ａをコンベヤ７０Ｂ，７０Ｄの周囲の回収部７１３に押し出す。
【００２５】
続いて、図６を参照してコントローラ１００の構成を説明する。コントローラ１００は、電磁鋼板４を積層して積層体１Ａを形成するように打抜装置４０を制御することと、積層体１Ａに焼鈍処理を行うように焼鈍装置５０を制御することと、積層体１Ａに焼鈍処理を行う前に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍前積厚情報を積厚測定装置６０Ａから取得することと、焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することと、を実行するように構成されている。なお、積層体１Ａの厚さに関する情報は、積層体１Ａの厚さを直接的に示す情報と、関数又はテーブル等によって積層体１Ａの厚さとの関係が特定されている情報とのいずれも含む。
【００２６】
コントローラ１００は、焼鈍処理が行われた積層体１Ａの厚さに関する焼鈍後積厚情報を積厚測定装置６０Ｂから取得することと、焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節することと、を更に実行するように構成されていてもよい。
【００２７】
コントローラ１００は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしており、当該積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節することを更に実行するように構成されていてもよい。
【００２８】
例えばコントローラ１００は、機能上の構成（以下、「機能モジュール」という。）として、積層条件保持部１１１と、モード保持部１１２と、積層制御部１１３と、搬送制御部１１４と、積厚情報取得部１１５と、積層条件調節部１１６と、搬送制御部１１７と、焼鈍制御部１１８と、搬送制御部１１９と、積厚情報取得部１２１と、積層条件調節部１２２と、焼鈍前基準調節部１２３と、搬送制御部１２４とを有する。
【００２９】
積層条件保持部１１１は、積層ブロック５を形成するための第一電磁鋼板６及び第二電磁鋼板７の積層条件を記憶する。この積層条件は、電磁鋼板４の積層枚数（第一電磁鋼板６の積層枚数）、電磁鋼板４の積層時の加圧力、及びカシメ部６ａの形成条件等、積層体１Ａの積厚に影響を及ぼす情報を含む。モード保持部１１２は、コンベヤ７０Ｂによる上記搬送モードを記憶する。
【００３０】
積層制御部１１３は、複数の電磁鋼板４を積層して積層ブロック５を形成し、電磁鋼板４の積層方向に沿って複数の積層ブロック５を重ねて一つの積層体１Ａを形成するように打抜装置４０を制御する。積層ブロック５の形成に際し、積層制御部１１３は、積層条件保持部１１１の積層条件に従った積層条件にて電磁鋼板４を積層する。より具体的に、積層制御部１１３は、一枚の第二電磁鋼板７に対し、積層条件保持部１１１の積層条件に従った積層条件にて第一電磁鋼板６を積層して積層ブロック５を形成する。搬送制御部１１４は、打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ａを制御する。
【００３１】
積厚情報取得部１１５は、積層体１Ａの上記焼鈍前積厚情報を積厚測定装置６０Ａから取得する。焼鈍前積厚情報は、電磁鋼板４の積層方向に積層体１Ａを加圧した状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍前の加圧時情報と、積層体１Ａを加圧しない状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍前の無負荷時情報とを含んでもよい。すなわち積厚情報取得部１１５は、上記加圧時厚さに関する情報と、上記無負荷時厚さに関する情報とを積厚測定装置６０Ａから取得してもよい。加圧時厚さに関する情報は、圧下駆動部６１０が加圧プレート６２０を加圧した状態にて複数の高さセンサ６３０により検出される高さ情報である。無負荷時厚さに関する情報は、圧下駆動部６１０が加圧プレート６２０を加圧していない状態にて複数の高さセンサ６３０により検出される高さ情報である。
【００３２】
積層条件調節部１１６は、積厚情報取得部１１５が取得した焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを通常モードから除外モードに変更することと、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することとを実行する。焼鈍前基準は、例えば過去に取得された焼鈍前積厚情報及び焼鈍後積厚情報の関係に基づいて予め設定されている。例えば、焼鈍前基準は、当該基準を満たす積層体１Ａ群の焼鈍後積厚情報の不良率が、当該基準を満たさない積層体１Ａ群の焼鈍後積厚情報の不良率に対して有意に低減されるように設定されている。焼鈍前基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準を含んでもよい。
【００３３】
積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時基準を満たさない場合、及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時基準を満たさない場合の少なくとも一方に該当する場合に、焼鈍前の加圧時情報及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準をそれぞれ満たすように積層条件を調節してもよい。焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時下限値を含み、焼鈍前の無負荷時基準は、予め設定された焼鈍前の無負荷時上限値を含んでもよい。積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時下限値を下回る場合に積層体１Ａの厚さを大きくするように積層条件を調節し、焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値を上回る場合に積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節してもよい。
【００３４】
焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時上限値を更に含んでもよい。積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時上限値を上回る場合にも積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節してもよい。なお、積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時上限値を上回るか否かに応じた積層条件の調節を必ずしも行わなくてよい。また、積層条件調節部１１６は、焼鈍前の無負荷時情報が所定の下限値を下回るか否かに応じた積層条件の調節を行わなくてもよい。
【００３５】
積層条件を調節した後、積層条件調節部１１６は、当該調節後の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａに搬入されるまで、更なる積層条件の調節を行わずにコンベヤ７０Ｂの搬送モードを除外モードに維持する。積層条件の調節後の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａに搬入され、当該積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしている場合、積層条件調節部１１６は、コンベヤ７０Ｂの搬送モードを除外モードから通常モードに戻す。当該積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていない場合、積層条件調節部１１６は、コンベヤ７０Ｂの搬送モードを除外モードに維持しつつ、再度積層条件を調節する。このため、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさないと判定された後のコンベヤ７０Ｂの搬送モードは、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外モードに保たれる。
【００３６】
搬送制御部１１７は、積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ｂを制御する（以下、これを「通常搬送制御」という。）。また、搬送制御部１１７は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさない場合に、当該積層体１Ａ以降に形成される積層体１Ａを、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外装置７１０により除外するようにコンベヤ７０Ｂを制御する（以下、これを「除外制御」という。）。例えば搬送制御部１１７は、コンベヤ７０Ｂの搬送モードが通常モードである場合に通常制御を実行し、コンベヤ７０Ｂの搬送モードが除外モードである場合に除外制御を実行する。上述のとおり、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさないと判定された後のコンベヤ７０Ｂの搬送モードは、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外モードに保たれる。このため、コンベヤ７０Ｂの搬送モードが除外モードである場合に除外制御を実行すれば、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外制御が継続される。
【００３７】
焼鈍制御部１１８は、積層体１Ａに焼鈍処理を行うように焼鈍装置５０を制御する。例えば焼鈍制御部１１８は、所定数の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送されたタイミングで、これらをまとめて焼鈍炉に搬入し、所定時間の経過後にこれらを焼鈍炉から搬出するように焼鈍装置５０を制御する。搬送制御部１１９は、焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ｃを制御する。
【００３８】
積厚情報取得部１２１は、積層体１Ａの上記焼鈍後積厚情報を積厚測定装置６０Ｂから取得する。焼鈍後積厚情報は、電磁鋼板４の積層方向に積層体１Ａを加圧した状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍後の加圧時情報と、積層体１Ａを加圧しない状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍後の無負荷時情報とを含んでもよい。すなわち積厚情報取得部１２１は、上記加圧時厚さに関する情報と、上記無負荷時厚さに関する情報とを積厚測定装置６０Ｂから取得してもよい。
【００３９】
積層条件調節部１２２は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしており、当該積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節する。上述のように、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていない場合、コンベヤ７０Ｂの搬送モードは除外モードに保たれ、当該積層体１Ａは除外装置７１０により除外される。このため、当該積層体１Ａについては、積厚情報取得部１２１及び積層条件調節部１２２による処理が実行されない。換言すると、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報の取得と、これに応じた電磁鋼板４の積層枚数の調節は、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしている場合に実行される。
【００４０】
積層条件調節部１２２は、焼鈍後の加圧時情報が所定の基準を満たすか否かに応じた積層条件の調節を行わずに、焼鈍後の無負荷時情報が所定の基準を満たすか否かに応じた積層条件の調節を行ってもよい。積層条件調節部１２２は、積層体１Ａの焼鈍後の無負荷時情報が所定の下限値を下回っているか否かに応じた積層条件の調節を行わずに、積層体１Ａの焼鈍後の無負荷時情報が所定の上限値を上回っているか否かに応じた積層条件の調節を行ってもよい。例えば、焼鈍後基準は、予め設定された焼鈍後の無負荷時上限値を含む。積層条件調節部１２２は、積層体１Ａの焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値以下であり、当該積層体１Ａの焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回っている場合に、積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節する。焼鈍後の無負荷時上限値は、焼鈍前の無負荷時上限値に比較して小さい値に設定されていてもよい。
【００４１】
積層条件調節部１２２は、焼鈍装置５０においてまとめて焼鈍処理された複数の積層体１Ａにおける焼鈍後積厚情報の不良率が所定の閾値を超えている場合に積層条件を調節してもよい。ここでの不良率は、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない積層体１Ａの数が、焼鈍装置５０においてまとめて焼鈍処理された積層体１Ａの全数に占める割合である。
【００４２】
焼鈍前基準調節部１２３は、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節する。焼鈍前基準調節部１２３は、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回る場合に、焼鈍前の無負荷時上限値を小さくしてもよい。
【００４３】
搬送制御部１２４は、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たす場合には、当該積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送するようにコンベヤ７０Ｄを制御する。一方、搬送制御部１２４は、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさない場合に、当該積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベヤ７０Ｄを制御する。
【００４４】
コントローラ１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成される。例えばコントローラ１００は、図７に示す回路１９０を有する。回路１９０は、一つ又は複数のプロセッサ１９１と、メモリ１９２と、ストレージ１９３と、入出力ポート１９４とを有する。ストレージ１９３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。記憶媒体は、後述の積層体１Ａの製造手順を製造装置１０に実行させるためのプログラムを記憶している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１９２は、ストレージ１９３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１９１は、メモリ１９２と協働して上記プログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。入出力ポート１９４は、プロセッサ１９１からの指令に従って、打抜装置４０、焼鈍装置５０、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂ及びコンベヤ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄとの間で電気信号の入出力を行う。なお、コントローラ１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えばコントローラ１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【００４５】
〔積層体製造手順〕
続いて、積層体の製造方法の一例として、製造装置１０が実行する積層体１Ａの製造手順を説明する。この製造手順は、電磁鋼板４を積層して積層体１Ａを形成することと、積層体１Ａに焼鈍処理を行うことと、積層体１Ａに焼鈍処理を行う前に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得することと、焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することと、を含む。
【００４６】
この製造手順は、積層体１Ａに焼鈍処理を行った後に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得することと、焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節することと、を更に含んでもよい。この製造手順は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしており、当該積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節することを更に含んでもよい。以下、積層体１Ａの製造手順を、積層手順と、焼鈍前の積厚確認手順と、焼鈍及び焼鈍後の積厚確認手順とに分け、各手順を詳細に例示する。
【００４７】
（積層手順）
積層手順は、複数の電磁鋼板４を積層して積層ブロック５を形成し、電磁鋼板４の積層方向に沿って複数の積層ブロック５を重ねて一つの積層体１Ａを形成する手順である。
【００４８】
例えば図８に示すように、コントローラ１００は、ステップＳ０１を実行する。ステップＳ０１では、打抜装置４０が帯状鋼板Ｗ１から打ち抜く電磁鋼板４（以下、「打ち抜き対象の電磁鋼板４」という。）が、積層ブロック５の最下層であるか否かを積層制御部１１３が確認する。
【００４９】
ステップＳ０１において、打ち抜き対象の電磁鋼板４が積層ブロック５の最下層であると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ０２を実行する。ステップＳ０２では、積層制御部１１３が、帯状鋼板Ｗ１から第二電磁鋼板７を打ち抜くように打抜装置４０を制御する。
【００５０】
ステップＳ０１において、打ち抜き対象の電磁鋼板４が積層ブロック５の最下層でないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ０３を実行する。ステップＳ０３では、積層制御部１１３が、帯状鋼板Ｗ１から第一電磁鋼板６を打ち抜いて、先に打ち抜いた電磁鋼板４に当該第一電磁鋼板６を積層するように打抜装置４０を制御する。
【００５１】
ステップＳ０２又はステップＳ０３を実行した後、コントローラ１００はステップＳ０４を実行する。ステップＳ０４では、積層制御部１１３が、積層条件保持部１１１に記憶された積層条件に含まれる積層枚数（以下、「設定枚数」という。）の電磁鋼板４の積層が完了したか否かを確認する。ステップＳ０４において、設定枚数の電磁鋼板４の積層が完了していないと判定した場合、コントローラ１００は、処理をステップＳ０１に戻す。以後、コントローラ１００は、設定枚数の電磁鋼板４の積層が完了するまで、ステップＳ０１〜Ｓ０４の手順を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ０４において設定枚数の電磁鋼板４の積層が完了したと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ０５を実行する。ステップＳ０５では、積層制御部１１３が、全ての積層ブロック５の積層が完了したか否かを確認する。ステップＳ０５において、全ての積層ブロック５の積層が完了していないと判定した場合、コントローラ１００は処理をステップＳ０１に戻す。以後、コントローラ１００は、全ての積層ブロック５の積層が完了するまで、ステップＳ０１〜Ｓ０５の手順を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ０５において全ての積層ブロック５の積層が完了したと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ０６，Ｓ０７を実行する。ステップＳ０６では、積層制御部１１３が、積層ブロック５の積層により形成された積層体１Ａをコンベヤ７０Ａに送出するように打抜装置４０を制御する。ステップＳ０７では、搬送制御部１１４が、打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ａを制御する。以上で積層手順が完了する。コントローラ１００は、以上の処理を繰り返し実行する。
【００５４】
（焼鈍前の積厚確認手順）
焼鈍前の積厚確認手順は、積層体１Ａに焼鈍処理を行う前に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得し、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすか否かを確認し、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たす場合に当該積層体１Ａを焼鈍装置５０へ搬送する手順である。この手順は、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することを含む。
【００５５】
例えば図９に示すように、コントローラ１００は、ステップＳ１１，Ｓ１２を実行する。ステップＳ１１では、積厚情報取得部１１５が、積層体１Ａの上記焼鈍前積厚情報を積厚測定装置６０Ａから取得する。焼鈍前積厚情報は、上記焼鈍前の加圧時情報と、上記焼鈍前の無負荷時情報とを含んでもよい。ステップＳ１２では、モード保持部１１２が記憶する搬送モードが通常モードであるか否かを搬送制御部１１７が、判定する。
【００５６】
ステップＳ１２において搬送モードが通常モードであると判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３では、積層条件調節部１１６が、上記焼鈍前積厚情報が上記焼鈍前基準を満たすか否かを確認する。例えば積層条件調節部１１６は、上記焼鈍前の加圧時情報が上記焼鈍前の加圧時基準を満たすか否か、及び上記焼鈍前の無負荷時情報が上記焼鈍前の無負荷時基準を満たすか否かを確認する。より具体的に、積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時下限値を下回るか否か、及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値を上回るか否かを確認する。積層条件調節部１１６は、上記焼鈍前の加圧時情報が上記焼鈍前の加圧時上限値を上回るか否かを更に確認してもよい。
【００５７】
ステップＳ１３において焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１４，Ｓ１５を実行する。ステップＳ１４では、積層条件調節部１１６が、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを、通常モードから除外モードに変更する。ステップＳ１５では、積層条件調節部１１６が、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節する。例えば積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準をそれぞれ満たすように積層条件を調節する。より具体的に、積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時下限値を下回る場合に積層体１Ａの厚さを大きくするように積層条件を調節し、焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値を上回る場合に積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節する。積層条件調節部１１６は、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時上限値を上回る場合にも積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節してもよい。
【００５８】
ステップＳ１２において搬送モードが通常モードでないと判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ１６を実行する。ステップＳ１６では、焼鈍前積厚情報の測定対象の積層体１Ａが積層条件の調節後の積層体１Ａであるか否かを積層条件調節部１１６が判定する。
【００５９】
ステップＳ１６において焼鈍前積厚情報の測定対象の積層体１Ａが積層条件の調節後の積層体１Ａであると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１７を実行する。ステップＳ１７では、ステップＳ１１で積厚情報取得部１１５が取得した焼鈍前積厚情報が焼鈍後基準を満たしているか否かを積層条件調節部１１６が判定する。
【００６０】
ステップＳ１７において焼鈍前積厚情報が焼鈍後基準を満たしていると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１８を実行する。ステップＳ１８では、積層条件調節部１１６が、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを、除外モードから通常モードに変更する。
【００６１】
ステップＳ１７において焼鈍前積厚情報が焼鈍後基準を満たしていないと判定した場合、コントローラ１００は処理をステップＳ１５に移行させる。この場合、積層条件調節部１１６は、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを除外モードに維持しながら、ステップＳ１５の積層条件の調節を再び実行する。
【００６２】
ステップＳ１５又はステップＳ１８を実行した後、コントローラ１００はステップＳ１９を実行する。ステップＳ１３において焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１４，Ｓ１５を省略してステップＳ１９を実行する。ステップＳ１６において焼鈍前積厚情報の測定対象の積層体１Ａが積層条件の調節後の積層体１Ａであると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１７，Ｓ１８を省略してステップＳ１９を実行する。ステップＳ１９では、モード保持部１１２が記憶する搬送モードが通常モードであるか否かを搬送制御部１１７が判定する。
【００６３】
ステップＳ１９において搬送モードが通常モードであると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、搬送制御部１１７が、積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ｂを制御する。
【００６４】
ステップＳ１９において搬送モードが通常モードでないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、搬送制御部１１７が、積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベヤ７０Ｂを制御する。以上で焼鈍前の積厚確認手順が終了する。コントローラ１００は、以上の処理を繰り返し実行する。
【００６５】
（焼鈍及び焼鈍後の積厚確認手順）
焼鈍及び焼鈍後の積厚確認手順は、積層体１Ａに焼鈍処理を行い、焼鈍処理後の当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得し、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすか否かを確認する手順である。この手順は、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節することを含んでいてもよい。
【００６６】
例えば図１０に示すように、コントローラ１００はステップＳ３１，Ｓ３２を実行する。ステップＳ３１では、焼鈍制御部１１８が、所定数の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送されるのを待機する。ステップＳ３２では、焼鈍制御部１１８が、所定数の積層体１Ａをまとめて焼鈍炉に搬入し、所定時間の経過後にこれらを焼鈍炉から搬出するように焼鈍装置５０を制御する。
【００６７】
次に、コントローラ１００はステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３５を実行する。ステップＳ３３では、搬送制御部１１９が、焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに積層体１Ａを搬送するようにコンベヤ７０Ｃを制御する。ステップＳ３４では、積厚情報取得部１２１が、積層体１Ａの上記焼鈍後積厚情報を積厚測定装置６０Ｂから取得する。焼鈍後積厚情報は、上記焼鈍後の加圧時情報と、上記焼鈍後の無負荷時情報とを含んでもよい。ステップＳ３５では、焼鈍前基準調節部１２３が、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすか否かを確認する。例えば焼鈍前基準調節部１２３は、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回るか否かを確認する。
【００６８】
ステップＳ３５において焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ３６を実行する。ステップＳ３６では、搬送制御部１２４が、当該積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送するようにコンベヤ７０Ｄを制御する。
【００６９】
ステップＳ３５において焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ３７を実行する。ステップＳ３７では、搬送制御部１２４が、当該積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベヤ７０Ｄを制御する。
【００７０】
ステップＳ３６又はステップＳ３７を実行した後、コントローラ１００はステップＳ３８を実行する。ステップＳ３８では、焼鈍前基準調節部１２３が、焼鈍装置５０においてまとめて焼鈍処理された積層体１Ａの全数について、焼鈍後積厚情報の取得が完了したか否かを確認する。ステップＳ３８において積層体１Ａの全数について焼鈍後積厚情報の取得が完了していないと判定した場合、コントローラ１００は処理をステップＳ３３に戻す。以後、焼鈍装置５０においてまとめて焼鈍処理された積層体１Ａの全数について焼鈍後積厚情報の取得が完了するまでは、コントローラ１００はステップＳ３３〜Ｓ３８の処理を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ３８において積層体１Ａの全数について焼鈍後積厚情報の取得が完了したと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ３９を実行する。ステップＳ３９では、焼鈍前基準調節部１２３が、上記不良率が許容値以下であるか否かを確認する。
【００７２】
ステップＳ３９において不良率が許容値を超えていると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ４１，Ｓ４２を実行する。ステップＳ４１では、焼鈍前基準調節部１２３が、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節する。例えば焼鈍前基準調節部１２３は、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回る場合に、焼鈍前の無負荷時上限値を小さくする。焼鈍前基準調節部１２３は、不良率を許容値以下にするように焼鈍前基準を調節してもよい。ステップＳ４２では、積層条件調節部１２２が、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節する。例えば積層条件調節部１２２は、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回る場合に、積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節する。ステップＳ３９において不良率が許容値以下であると判定した場合、コントローラ１００は、ステップＳ４１，Ｓ４２を省略する。以上で焼鈍及び焼鈍後の積厚確認手順が終了する。コントローラ１００は、以上の処理を繰り返し実行する。
【００７３】
〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、積層体１Ａの製造方法は、電磁鋼板４を積層して積層体１Ａを形成することと、積層体１Ａに焼鈍処理を行うことと、積層体１Ａに焼鈍処理を行う前に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍前積厚情報を取得することと、焼鈍前積厚情報が予め設定された焼鈍前基準を満たさない場合に、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することと、を含む。
【００７４】
積層体１Ａの焼鈍前における厚さと、焼鈍後の厚さとの間には、ある程度の相関がある。このため、焼鈍前における厚さを調節することにより、焼鈍後における厚さの不良率を低減することが可能である。したがって、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすように電磁鋼板４の積層条件を調節することを含む製造方法は、電磁鋼板４の積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率低減に有効である。
【００７５】
積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良が発生し、当該積層体１Ａを除外する場合、当該積層体１Ａの材料が無駄になるばかりでなく、当該積層体１Ａを焼鈍するのに要した熱エネルギーも無駄になる。焼鈍処理が、複数の積層体１Ａを一まとめにしたバッチ処理にて行われる場合、上述した無駄はより大きくなる。これに対し、積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率を低減することによって、積層体１Ａの製造効率を向上させることができる。
【００７６】
焼鈍前積厚情報は、電磁鋼板４の積層方向に積層体１Ａを加圧した状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍前の加圧時情報と、積層体１Ａを加圧しない状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍前の無負荷時情報とを含み、焼鈍前基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準を含み、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時基準を満たさない場合、及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時基準を満たさない場合の少なくとも一方に該当する場合に、焼鈍前の加圧時情報及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準をそれぞれ満たすように積層条件を調節してもよい。
【００７７】
電磁鋼板４の積層体１Ａにおいては、積層体１Ａの加圧時の厚さと、積層体１Ａの無負荷時の厚さとの両方を所望の状態にすることが求められる場合がある。例えば、電動機用の電磁コアとしての性能を安定化させるために、積層体１Ａの加圧時の厚さを所望の範囲内とすることが求められ、電動機への組み込み易さを向上させるために積層体１Ａの無負荷時の厚さを所望の範囲内とすることが求められる場合がある。これに対し、焼鈍前の加圧時情報及び焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の加圧時基準及び焼鈍前の無負荷時基準をそれぞれ満たすように積層条件を調節することにより、焼鈍後の積層体１Ａの加圧時の厚さと、焼鈍後の積層体１Ａの無負荷時の厚さとの両方の不良率を低減することができる。
【００７８】
焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時下限値を含み、焼鈍前の無負荷時基準は、予め設定された焼鈍前の無負荷時上限値を含み、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時下限値を下回る場合に積層体１Ａの厚さを大きくするように積層条件を調節し、焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値を上回る場合に積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節してもよい。この場合、焼鈍後における積層体１Ａの加圧時の厚さが過小となることが抑制される。これにより、電動機用の電磁コアとしての性能を向上させることができる。また、焼鈍後における積層体１Ａの無負荷時の厚さが過大となることが抑制される。これにより、電動機への組み込み易さを向上させることができる。
【００７９】
焼鈍前の加圧時基準は、予め設定された焼鈍前の加圧時上限値を更に含み、焼鈍前の加圧時情報が焼鈍前の加圧時上限値を上回る場合にも積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節してもよい。この場合、電動機用の電磁コアとしての性能をより安定化させることができる。
【００８０】
積層体１Ａの製造方法は、積層体１Ａに焼鈍処理を行った後に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得することと、焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節することと、を更に含み、焼鈍後積厚情報は、積層体１Ａを加圧しない状態における当該積層体１Ａの厚さを示す焼鈍後の無負荷時情報を含み、焼鈍後基準は、予め設定された焼鈍後の無負荷時上限値を含み、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回る場合に、焼鈍前の無負荷時上限値を小さくしてもよい。この場合、焼鈍後の無負荷時情報の実績に従って焼鈍前の無負荷時上限値を調整することにより、積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率を更に低減することができる。
【００８１】
積層体１Ａの製造方法は、積層体１Ａの焼鈍前の無負荷時情報が焼鈍前の無負荷時上限値以下であり、当該積層体１Ａの焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回っている場合に、積層体１Ａの厚さを小さくするように積層条件を調節することを更に含んでいてもよい。この場合、焼鈍後の無負荷時情報を焼鈍前の無負荷時情報に優先して積層条件に反映させることにより、積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率を更に低減することができる。
【００８２】
積層体１Ａの製造方法は、積層体１Ａに焼鈍処理を行った後に、当該積層体１Ａの厚さに関する焼鈍後積厚情報を取得することと、焼鈍後積厚情報が予め設定された焼鈍後基準を満たさない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように焼鈍前基準を調節することと、を更に含んでいてもよい。この場合、焼鈍後の無負荷時情報の実績に従って焼鈍前基準を調整することにより、積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率を更に低減することができる。
【００８３】
積層体１Ａの製造方法は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしており、当該積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節することを更に含んでいてもよい。この場合、焼鈍後の無負荷時情報を焼鈍前の無負荷時情報に優先して積層条件に反映させることにより、積層体１Ａの焼鈍後における厚さの不良率を更に低減することができる。
【００８４】
以上、実施形態について説明したが、本発明は必ずしも上述した形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１Ａ…積層体、４…電磁鋼板。
【図１】
2019201446.tif 000003
【図２】
2019201446.tif 000004
【図３】
2019201446.tif 000005
【図４】
2019201446.tif 000006
【図５】
2019201446.tif 000007
【図６】
2019201446.tif 000008
【図７】
2019201446.tif 000009
【図８】
2019201446.tif 000010
【図９】
2019201446.tif 000011
【図１０】
2019201446.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月15日(2019.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
〔積層体製造装置〕
続いて、積層体１Ａの製造装置１０について説明する。図３に示すように、製造装置１０は、帯状の電磁鋼板である帯状鋼板Ｗ１から積層体１Ａを製造するための装置である。製造装置１０は、アンコイラー２０と、送出装置３０と、打抜装置４０と、焼鈍装置５０と、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂと、コンベア７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄと、コントローラ１００とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図３に戻り、コンベア７０Ａは、積層体１Ａを打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに搬送する。コンベア７０Ｂは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送する。コンベア７０Ｃは、積層体１Ａを焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに搬送する。コンベア７０Ｄは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから更に後段の装置に搬送する。コンベア７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄの具体例としては、ベルトコンベア等が挙げられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
コンベア７０Ｂは、「通常モード」及び「除外モード」の二種類の搬送モードでの搬送を実行するように構成されていてもよい。通常モードの場合、コンベア７０Ｂは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送する。除外モードの場合、コンベア７０Ｂは、積層体１Ａを焼鈍装置５０への搬送対象から除外する。コンベア７０Ｄも同様に、「通常モード」及び「除外モード」の二種類の搬送モードでの搬送を実行するように構成されていてもよい。通常モードの場合、コンベア７０Ｄは、積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送する。除外モードの場合、コンベア７０Ｄは、積層体１Ａを後段の装置への搬送対象から除外する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
例えば図５に示すように、コンベア７０Ｂ，７０Ｄは、除外装置７１０を有する。除外装置７１０は、除外対象とされた積層体１Ａをコンベア７０Ｂ，７０Ｄから除外する。例えば除外装置７１０は、電動式のリニアアクチュエータ又はエアシリンダ等を動力源として、積層体１Ａをコンベア７０Ｂ，７０Ｄの周囲の回収部７１３に押し出す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
積層条件保持部１１１は、積層ブロック５を形成するための第一電磁鋼板６及び第二電磁鋼板７の積層条件を記憶する。この積層条件は、電磁鋼板４の積層枚数（第一電磁鋼板６の積層枚数）、電磁鋼板４の積層時の加圧力、及びカシメ部６ａの形成条件等、積層体１Ａの積厚に影響を及ぼす情報を含む。モード保持部１１２は、コンベア７０Ｂによる上記搬送モードを記憶する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
積層制御部１１３は、複数の電磁鋼板４を積層して積層ブロック５を形成し、電磁鋼板４の積層方向に沿って複数の積層ブロック５を重ねて一つの積層体１Ａを形成するように打抜装置４０を制御する。積層ブロック５の形成に際し、積層制御部１１３は、積層条件保持部１１１の積層条件に従った積層条件にて電磁鋼板４を積層する。より具体的に、積層制御部１１３は、一枚の第二電磁鋼板７に対し、積層条件保持部１１１の積層条件に従った積層条件にて第一電磁鋼板６を積層して積層ブロック５を形成する。搬送制御部１１４は、打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ａを制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
積層条件を調節した後、積層条件調節部１１６は、当該調節後の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａに搬入されるまで、更なる積層条件の調節を行わずにコンベア７０Ｂの搬送モードを除外モードに維持する。積層条件の調節後の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａに搬入され、当該積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしている場合、積層条件調節部１１６は、コンベア７０Ｂの搬送モードを除外モードから通常モードに戻す。当該積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていない場合、積層条件調節部１１６は、コンベア７０Ｂの搬送モードを除外モードに維持しつつ、再度積層条件を調節する。このため、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさないと判定された後のコンベア７０Ｂの搬送モードは、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外モードに保たれる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
搬送制御部１１７は、積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ｂを制御する（以下、これを「通常搬送制御」という。）。また、搬送制御部１１７は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさない場合に、当該積層体１Ａ以降に形成される積層体１Ａを、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外装置７１０により除外するようにコンベア７０Ｂを制御する（以下、これを「除外制御」という。）。例えば搬送制御部１１７は、コンベア７０Ｂの搬送モードが通常モードである場合に通常制御を実行し、コンベア７０Ｂの搬送モードが除外モードである場合に除外制御を実行する。上述のとおり、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たさないと判定された後のコンベア７０Ｂの搬送モードは、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外モードに保たれる。このため、コンベア７０Ｂの搬送モードが除外モードである場合に除外制御を実行すれば、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすまで除外制御が継続される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
焼鈍制御部１１８は、積層体１Ａに焼鈍処理を行うように焼鈍装置５０を制御する。例えば焼鈍制御部１１８は、所定数の積層体１Ａが積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に搬送されたタイミングで、これらをまとめて焼鈍炉に搬入し、所定時間の経過後にこれらを焼鈍炉から搬出するように焼鈍装置５０を制御する。搬送制御部１１９は、焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ｃを制御する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
積層条件調節部１２２は、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしており、当該積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たしていない場合に、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすように積層条件を調節する。上述のように、積層体１Ａの焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていない場合、コンベア７０Ｂの搬送モードは除外モードに保たれ、当該積層体１Ａは除外装置７１０により除外される。このため、当該積層体１Ａについては、積厚情報取得部１２１及び積層条件調節部１２２による処理が実行されない。換言すると、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報の取得と、これに応じた電磁鋼板４の積層枚数の調節は、焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしている場合に実行される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
搬送制御部１２４は、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たす場合には、当該積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送するようにコンベア７０Ｄを制御する。一方、搬送制御部１２４は、積層体１Ａの焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさない場合に、当該積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベア７０Ｄを制御する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
コントローラ１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成される。例えばコントローラ１００は、図７に示す回路１９０を有する。回路１９０は、一つ又は複数のプロセッサ１９１と、メモリ１９２と、ストレージ１９３と、入出力ポート１９４とを有する。ストレージ１９３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。記憶媒体は、後述の積層体１Ａの製造手順を製造装置１０に実行させるためのプログラムを記憶している。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。メモリ１９２は、ストレージ１９３の記憶媒体からロードしたプログラム及びプロセッサ１９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１９１は、メモリ１９２と協働して上記プログラムを実行することで、上述した各機能モジュールを構成する。入出力ポート１９４は、プロセッサ１９１からの指令に従って、打抜装置４０、焼鈍装置５０、積厚測定装置６０Ａ，６０Ｂ及びコンベア７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄとの間で電気信号の入出力を行う。なお、コントローラ１００のハードウェア構成は、必ずしもプログラムにより各機能モジュールを構成するものに限られない。例えばコントローラ１００の各機能モジュールは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ステップＳ０５において全ての積層ブロック５の積層が完了したと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ０６，Ｓ０７を実行する。ステップＳ０６では、積層制御部１１３が、積層ブロック５の積層により形成された積層体１Ａをコンベア７０Ａに送出するように打抜装置４０を制御する。ステップＳ０７では、搬送制御部１１４が、打抜装置４０から積厚測定装置６０Ａに積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ａを制御する。以上で積層手順が完了する。コントローラ１００は、以上の処理を繰り返し実行する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ステップＳ１６において焼鈍前積厚情報の測定対象の積層体１Ａが積層条件の調節後の積層体１Ａであると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１７を実行する。ステップＳ１７では、ステップＳ１１で積厚情報取得部１１５が取得した焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしているか否かを積層条件調節部１１６が判定する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
ステップＳ１７において焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１８を実行する。ステップＳ１８では、積層条件調節部１１６が、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを、除外モードから通常モードに変更する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
ステップＳ１７において焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たしていないと判定した場合、コントローラ１００は処理をステップＳ１５に移行させる。この場合、積層条件調節部１１６は、モード保持部１１２が記憶する搬送モードを除外モードに維持しながら、ステップＳ１５の積層条件の調節を再び実行する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
ステップＳ１５又はステップＳ１８を実行した後、コントローラ１００はステップＳ１９を実行する。ステップＳ１３において焼鈍前積厚情報が焼鈍前基準を満たすと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１４，Ｓ１５を省略してステップＳ１９を実行する。ステップＳ１６において焼鈍前積厚情報の測定対象の積層体１Ａが積層条件の調節後の積層体１Ａではないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ１７，Ｓ１８を省略してステップＳ１９を実行する。ステップＳ１９では、モード保持部１１２が記憶する搬送モードが通常モードであるか否かを搬送制御部１１７が判定する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
ステップＳ１９において搬送モードが通常モードであると判定した場合、コントローラ１００はステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、搬送制御部１１７が、積厚測定装置６０Ａから焼鈍装置５０に積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ｂを制御する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップＳ１９において搬送モードが通常モードでないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、搬送制御部１１７が、積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベア７０Ｂを制御する。以上で焼鈍前の積厚確認手順が終了する。コントローラ１００は、以上の処理を繰り返し実行する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
次に、コントローラ１００はステップＳ３３，Ｓ３４，Ｓ３５を実行する。ステップＳ３３では、搬送制御部１１９が、焼鈍装置５０から積厚測定装置６０Ｂに積層体１Ａを搬送するようにコンベア７０Ｃを制御する。ステップＳ３４では、積厚情報取得部１２１が、積層体１Ａの上記焼鈍後積厚情報を積厚測定装置６０Ｂから取得する。焼鈍後積厚情報は、上記焼鈍後の加圧時情報と、上記焼鈍後の無負荷時情報とを含んでもよい。ステップＳ３５では、焼鈍前基準調節部１２３が、焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすか否かを確認する。例えば焼鈍前基準調節部１２３は、焼鈍後の無負荷時情報が焼鈍後の無負荷時上限値を上回るか否かを確認する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
ステップＳ３５において焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たすと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ３６を実行する。ステップＳ３６では、搬送制御部１２４が、当該積層体１Ａを積厚測定装置６０Ｂから後段の装置に搬送するようにコンベア７０Ｄを制御する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
ステップＳ３５において焼鈍後積厚情報が焼鈍後基準を満たさないと判定した場合、コントローラ１００はステップＳ３７を実行する。ステップＳ３７では、搬送制御部１２４が、当該積層体１Ａを除外装置７１０により除外するようにコンベア７０Ｄを制御する。