(57)【要約】【課題】既存のカートを電動化できるカートの電動化キット、この電動化キットにより電動化された電動カート、及びカートの電動化方法を提供する。【解決手段】カートの電動化キット１０は、一方向に延びる取っ手ＨＤＬを有するカートＣＲＴを駆動するための駆動部２０と、駆動部２０に信号を出力するための操作部３１と、を備え、カートＣＲＴを電動化するために該カートＣＲＴに後付けされる。操作部３１は、取っ手ＨＤＬに設けられ押されたことを検出するセンサＰＳと、一端側にてセンサＰＳを押圧する押圧部３１２と、押圧部３１２の他端側を保持し、カートＣＲＴの使用者によって押された力を押圧部３１２に伝えるボタンＢＴ１と、センサＰＳ及び押圧部材３１２を内側に収め、ボタンＢＴ１の表面が露出する孔が形成され、ボタンＢＴ１を案内し、取っ手ＨＤＬに取り付けられる取付部材３１４と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる取っ手を有するカートを駆動するための駆動部と、
前記駆動部に信号を出力するための操作部と、を備え、
前記カートを電動化するために該カートに後付けされるカートの電動化キットであって、
前記操作部が、前記取っ手に設けられ押されたことを検出するセンサと、
一端側にて前記センサを押圧する押圧部と、
前記押圧部の他端側を保持し、前記カートの使用者によって押された力を該押圧部に伝えるボタンと、
前記センサ及び押圧部材を内側に収め、前記ボタンの表面が露出する孔が形成され、前記ボタンを案内し、前記取っ手に取り付けられる取付部材と、を有するカートの電動化キット。
【請求項２】
請求項１記載のカートの電動化キットにおいて、
前記取っ手が、表面にテープが巻かれた金属製の部材であり、
前記センサが前記テープを介して前記取っ手に取り付けられるカートの電動化キット。
【請求項３】
請求項２記載のカートの電動化キットにおいて、
前記ボタンが、前記取っ手が延びる方向が長手方向となるように形成されるとともに両端部からそれぞれ外側に突出する第１及び第２の突起を有し、
前記取付部材の内側に、前記第１及び第２の突起がそれぞれ嵌まる第１及び第２の案内溝が前記ボタンの移動方向に延びて形成されているカートの電動化キット。
【請求項４】
一方向に延びる取っ手を有するカートと、
前記カートに後付けされ、該カートに取り付けられた駆動部に指令を出力するための操作部と、を備えた電動カートであって、
前記操作部が、
前記取っ手に設けられ押されたことを検出するセンサと、
一端側にて前記センサを押圧する押圧部と、
前記押圧部の他端側を保持し、前記カートの使用者によって押された力を該押圧部に伝えるボタンと、
前記センサ及び押圧部材を内側に収め、前記ボタンの表面が露出する孔が形成され、前記ボタンを案内し、前記取っ手に取り付けられた取付部材と、を有する電動カート。
【請求項５】
請求項２記載のカートの電動化キットを用いたカートの電動化方法であって、
前記取っ手に前記テープを巻く工程と、
前記テープを介して前記取っ手に前記センサを取り付ける工程と、
前記センサ及び前記押圧部を前記取付部材の内側に収め、前記孔から前記ボタンが露出するように該取付部材を前記取っ手に取り付ける工程と、を含むカートの電動化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートの電動化キット、電動カート、及びカートの電動化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、台車が記載されている。この台車は、長手方向と交差する方向に可動する筒状の取っ手と、取っ手の移動方向及び移動量に基づいて、取っ手に加えられた力の方向及び大きさを検出する検出部と、を備え、検出部が、取っ手の内部に収められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、既存のカートを電動化できるカートの電動化キット、この電動化キットにより電動化された電動カート、及びカートの電動化方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、一方向に延びる取っ手を有するカートを駆動するための駆動部と、前記駆動部に信号を出力するための操作部と、を備え、前記カートを電動化するために該カートに後付けされるカートの電動化キットであって、前記操作部が、前記取っ手に設けられ押されたことを検出するセンサと、一端側にて前記センサを押圧する押圧部と、前記押圧部の他端側を保持し、前記カートの使用者によって押された力を該押圧部に伝えるボタンと、前記センサ及び押圧部材を内側に収め、前記ボタンの表面が露出する孔が形成され、前記ボタンを案内し、前記取っ手に取り付けられる取付部材と、を有するカートの電動化キットである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記取っ手が、表面にテープが巻かれた金属製の部材であり、前記センサが前記テープを介して前記取っ手に取り付けられる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ボタンが、前記取っ手が延びる方向が長手方向となるように形成されるとともに両端部からそれぞれ外側に突出する第１及び第２の突起を有し、前記取付部材の内側に、前記第１及び第２の突起がそれぞれ嵌まる第１及び第２の案内溝が前記ボタンの移動方向に延びて形成されている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、一方向に延びる取っ手を有するカートと、前記カートに後付けされ、該カートに取り付けられた駆動部に指令を出力するための操作部と、を備えた電動カートであって、前記操作部が、前記取っ手に設けられ押されたことを検出するセンサと、一端側にて前記センサを押圧する押圧部と、前記押圧部の他端側を保持し、前記カートの使用者によって押された力を該押圧部に伝えるボタンと、前記センサ及び押圧部材を内側に収め、前記ボタンの表面が露出する孔が形成され、前記ボタンを案内し、前記取っ手に取り付けられた取付部材と、を有する電動カートである。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項２記載のカートの電動化キットを用いたカートの電動化方法であって、前記取っ手に前記テープを巻く工程と、前記テープを介して前記取っ手に前記センサを取り付ける工程と、前記センサ及び前記押圧部を前記取付部材の内側に収め、前記孔から前記ボタンが露出するように該取付部材を前記取っ手に取り付ける工程と、を含むカートの電動化方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既存のカートを電動化できるカートの電動化キット、この電動化キットにより電動化された電動カート、及びカートの電動化方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るカートの電動化キットの説明図であって、それぞれ、カートの側面図及び背面図である。
【図２】同カートの電動化キットが備える操作部の斜視図である。
【図３】同カートの電動化キットが備える操作部の断面図である。
【図４】同カートの電動化キットが備える第１の操作器の内部構造を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】同カートの電動化キットが備える第１の操作器の変形例を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る同カートの電動化キットが備える第１の操作器の内部構造を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る同カートの電動化キットが備える第１の操作器の内部構造を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る同カートの電動化キットが備える第１の操作器の内部構造を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る同カートの電動化キットが備える第１の操作器の内部構造を示す説明図であって、（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）はそれぞれ、取付部材を取り外した状態の斜視図、平面図、及び（Ｂ）のＦ−Ｆ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、図において、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
本発明の第１の実施の形態に係るカートＣＲＴの電動化キット（以下、単に「電動化キット」という。）１０は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、例えば配膳車等の既存のカートＣＲＴに後付けされ、カートＣＲＴを電動化することができる。
電動化キット１０は、カートＣＲＴを駆動するための駆動部２０及び駆動部２０に信号を出力するための操作部３０を備えている。
【００１４】
駆動部２０は、ホイール２０２、ホイール２０２を駆動するモータ（不図示）、モータを制御する制御装置２０６、及び電源を供給するバッテリ（不図示）を有している。ホイール２０２、モータ、制御装置２０６、及びバッテリは、ベースプレート２０８に取り付けられている。このベースプレート２０８は、既存のカートＣＲＴの下部に取り付けられる。
【００１５】
操作部３０は、図２に示すように、既存のカートＣＲＴが有する取っ手ＨＤＬに取り付けられ、駆動部２０に信号を出力することができる。
なお、取っ手ＨＤＬは、一方向に延びる中空又は中実の部材であって、その断面の外形状が例えば円形状となっている。また、取っ手の外径は、例えば、２０〜３７ｍｍである。
操作部３０は、前進を指示する信号を出力するための第１の操作器３１及び後退を指示する信号を出力するための第２の操作器３２を有している。なお、第１の操作器３１及び第２の操作器３２は、それぞれ任意の場所に複数配置されていても良い。
【００１６】
第１の操作器３１及び第２の操作器３２は、それぞれ、電動化されたカートを移動させる方向にボタンＢＴ１、ＢＴ２を押し込むように取り付けられており、各ボタンＢＴ１、ＢＴ２は、前進用及び後退用に設定されている。従って、第１の操作器３１及び第２の操作器３２は、主として、ボタンＢＴ１、ＢＴ２を押す方向が反対となっている点が相違する。
第１の操作器３１及び第２の操作器３２は、それぞれ実質的な構成は同じであるため、以下、第１の操作器３１についてのみ説明し、第２の操作器３２についての説明は省略する。
【００１７】
第１の操作器３１は、圧力センサＰＳ、押圧部３１２、ボタンＢＴ１、及び取付部材３１４を有している。
圧力センサ（センサの一例）ＰＳは、外部から加えられた圧力に応じて電気信号を出力できる薄型の検出器であり、例えば、感圧導電性ゴムを用いた圧力センサ（感圧導電性エラストマーセンサ）である。圧力センサＰＳの検出面側から見た形状は、矩形状又は円形状である。
【００１８】
圧力センサＰＳは、取っ手ＨＤＬの表面に両面テープを用いて貼付されることにより取り付けられる。ただし、圧力センサＰＳは、取付面となる取っ手ＨＤＬの表面が曲面となっているので、可能な限り小さいことが好ましい。具体的には、検出面側から見たセンサＰＳの形状が矩形状の場合には、縦及び横方向の寸法が、それぞれ２．０〜５．０ｍｍであり、厚みが、１．５ｍｍ以下であることが好ましい。検出面側から見たセンサＰＳの形状が円形状である場合には、直径が４．０〜８．０ｍｍであり、厚みが、２．０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１９】
押圧部３１２は、図３及び図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、一端側にて圧力センサＰＳに接触するように配置され、圧力センサＰＳを押圧できる。押圧部３１２は、弾性体であり、具体的には、円柱状のゴムである。なお、このゴムは、任意のエラストマーであってもよい。エラストマーは、接触する圧力センサＰＳの検出面を柔らかく包み込み、圧力センサの表面形状に応じて倣うことができる程度の弾性を有していることが好ましい。
【００２０】
ボタンＢＴ１は、電動化されたカートの使用者によって押された力を押圧部３１２に伝えることができる。
ボタンＢＴ１は、表面側から見て長円形状となっており、取っ手ＨＤＬが延びる方向が長手方向となるように形成されている。ボタンＢＴ１は、図４（Ｂ）に示すように、取っ手ＨＤＬに近い側の両端部からそれぞれ外側に突出する第１の突起３１６ａ及び第２の突起３１６ｂを有している。
【００２１】
ボタンＢＴ１の表面とは反対の側の長手方向中央部には、図４（Ｃ）に示すように、押圧部３１２の他端部が挿入される穴Ｈ１が形成されており、押圧部３１２は、接着剤を用いて穴Ｈ１に保持される。
なお、図５に示すように、圧力センサＰＳ及び押圧部３１２が二組設けられ、ボタンＢＴ１ａを押す力が両方の押圧部３１２に伝えられてもよい。
【００２２】
取付部材３１４は、図２に示すように、半筒状の第１の半筒状部３１４ａ及び第２の半筒状部３１４ｂを有し、取っ手ＨＤＬに取り付けられる。
第１の半筒状部３１４ａ及び第２の半筒状部３１４ｂは、図３に示すように、圧力センサＰＳ及び押圧部３１２を内側に収めた状態で取っ手ＨＤＬを挟んで互いに固定される。
【００２３】
第１の半筒状部３１４ａには、表面側に、ボタンＢＴ１の表面が露出する孔Ｈ２が形成され、内側に、ボタンＢＴ１に設けられた第１の突起３１６ａ及び第２の突起３１６ｂがそれぞれ嵌まる第１の案内溝ＧＲａ及び第２の案内溝ＧＲｂが形成されている。第１の案内溝ＧＲａ及び第２の案内溝ＧＲｂはボタンＢＴ１の移動方向に延びて形成されている。
従って、取付部材３１４は、圧力センサＰＳ及び押圧部３１２を覆うカバーとして機能するとともに、ボタンＢＴ１を案内できる。
【００２４】
なお、一般に取っ手ＨＤＬの材質は金属であり、その表面粗さが小さく滑るため、圧力センサＰＳ及び取付部材３１４が安定して固定されない場合がある。
そこで、このような場合は、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、取っ手ＨＤＬの表面を予め決められた大きさの摩擦抵抗を発生できるテープＴＰで覆い、テープＴＰを介して圧力センサＰＳを取り付けるとともに、テープＴＰの上から取付部材３１４を固定することが好ましい。テープＴＰは、例えば、配管の接続部分に巻かれるシールテープ（シール用四ふっ化エチレン樹脂未焼成テープ）や取付側に両面テープが貼付されたゴム製のテープである。
【００２５】
次に、既存のカートＣＲＴの電動化方法について説明する。
既存のカートＣＲＴは、本実施の形態に係る電動化キット１０を用いて、以下の手順に従って電動化できる。
【００２６】
（工程Ｐ１）
カートＣＲＴの取っ手ＨＤＬ（図４参照）にテープＴＰを巻く。
【００２７】
（工程Ｐ２）
テープＴＰを介して取っ手ＨＤＬに圧力センサＰＳを取り付ける。すなわち、テープＴＰの表面に圧力センサＰＳを貼り付ける。
【００２８】
（工程Ｐ３）
圧力センサＰＳ及び押圧部３１２を取付部材３１４の内側に収め、第１の半筒状部３１４ａに形成された孔Ｈ２からボタンＢＴ１が露出するように取付部材３１４を取っ手ＨＤＬに取り付ける（図２参照）。すなわち、取っ手ＨＤＬを挟んで、第１の半筒状部３１４ａ及び第２の半筒状部３１４ｂを互いにねじ止めする。
【００２９】
以上の工程Ｐ１〜工程Ｐ３を経て、既存のカートＣＲＴは容易に電動化される。
【００３０】
次に、電動化キット１０によって電動化されたカートＣＲＴの動作について説明する。
使用者が第１の操作器３１のボタンＢＴ１を押すと、ボタンＢＴ１の第１の突起３１６ａ及び第２の突起３１６ｂがそれぞれ取付部材３１４に形成された第１の案内溝ＧＲａ及び第２の案内溝ＧＲｂに沿って取っ手ＨＤＬの方向に案内され、押圧部３１２を押す。そうすると、押圧部３１２は圧力センサＰＳを押し、圧力センサＰＳは、操作者が押した力の大きさに応じた信号を出力する。
【００３１】
出力された信号は、図１に示す駆動部２０の制御装置２０６に入力され、信号の大きさに基いてモータ（不図示）がホイール２０２を駆動し、電動化されたカートＣＲＴが信号の大きさに応じた速度で前進する。
なお、圧力センサＰＳの出力信号に対して閾値を設定することによって、例えば、予め決められた閾値を超える信号が出力された場合だけモータを駆動できる。すなわち、閾値を設定することによって、第１の操作器３１の感度を変更することができる。
【００３２】
〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態に係る電動化キットについて説明する。第１の実施の形態に係る電動化キット１０と同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第２の実施の形態に係る電動化キットと第１の実施の形態に係る電動化キット１０とは、押圧部の構成及びボタンの裏側の形状が相違する。
【００３３】
押圧部４１２は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、一端側にて圧力センサＰＳに接触するように配置され、圧力センサＰＳを押圧できる。押圧部４１２は、弾性体であり、具体的には、コイルばねである。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように、ボタンＢＴ１ｂの表面とは反対の側（裏側）の長手方向中央部には窪みが形成されており、ボタンＢＴ１ｂは、この窪みの中央部に、円筒状の凸部４１３（図６（Ｃ）参照）を有している。コイルばねの他端側の内側にこの凸部４１３が嵌まるとともに、接着剤にて接着されることによって、コイルばねがボタンＴＢ１ｂに保持される。
【００３５】
〔第３の実施の形態〕
本発明の第３の実施の形態に係る電動化キットについて説明する。第２の実施の形態に係る電動化キットと同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第３の実施の形態に係る電動化キットと第２の実施の形態に係る電動化キットとは、押圧部の構成が相違する。
【００３６】
押圧部５１２は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、一端側にて圧力センサＰＳに接触するように配置され、圧力センサＰＳを押圧できる。押圧部５１２は、圧力センサＰＳに接触する円形の平板状のゴム部材５１２ａ及びゴム部材５１２ａに接触するコイルばね５１２ｂを有している。すなわち、コイルばね５１２ｂは、ゴム部材５１２ａを介して圧力センサＰＳを押圧できる。
【００３７】
ボタンＢＴ１ｂの表面とは反対の側（裏側）の長手方向中央部には窪みが形成されており、図７（Ｃ）に示すように、ボタンＢＴ１ｂは、この窪みの中央部に、円筒状の凸部４１３を有している。コイルばね５１２ｂの他端側の内側にこの凸部４１３が嵌まるとともに、接着剤にて接着されることによって、コイルばね５１２ｂがボタンＴＢ１ｂに保持される。
【００３８】
〔第４の実施の形態〕
本発明の第４の実施の形態に係る電動化キットについて説明する。第３の実施の形態に係る電動化キットと同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第４の実施の形態に係る電動化キットと第３の実施の形態に係る電動化キットとは、押圧部が有するゴム部材の形状が相違する。
【００３９】
押圧部６１２は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示すように、ゴム部材６１２ａ及びコイルばね５１２ｂを有している。
押圧部６１２が有するゴム部材６１２ａは、図８（Ｃ）に示すように、円板状の支持部６５０及び円筒状の凸部６６０を有している。この凸部６６０は、コイルばね５１２ｂの一端側の内側に嵌まるようにその直径が設定されているので、コイルばね５１２ｂが安定してゴム部材６１２ａに接触できる。
【００４０】
〔第５の実施の形態〕
本発明の第５の実施の形態に係る電動化キットについて説明する。第２の実施の形態に係る電動化キットと同一の構成要素については、同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
第５の実施の形態に係る電動化キットと第２の実施の形態に係る電動化キットとは、押圧部７１２がコイルばねに加え、更にゴム部材７１２ａを有している点が相違する。
【００４１】
押圧部７１２は、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように、一端側にて圧力センサＰＳに接触するように配置され、圧力センサＰＳを押圧できる。押圧部７１２は、ゴム部材７１２ａ及びコイルばね７１２ｂを有している。
【００４２】
ゴム部材７１２ａは円柱状であり、図９（Ｃ）に示すように、一端側が圧力センサＰＳに、他端側がボタンＢＴ１ｂの凸部４１３の先端面に接触する。なお、ゴム部材７１２ａは、任意のエラストマーであってもよい。エラストマーは、接触する圧力センサＰＳの検出面を柔らかく包み込み、圧力センサＰＳの表面形状に応じて倣うことができる程度の弾性を有していることが好ましい。
【００４３】
コイルばね７１２ｂは、一端側がテープＴＰを介して取っ手ＨＤＬに接触し、他端側の内側に凸部４１３が嵌まるように配置されている。
また、コイルばね７１２ｂは、テープＴＰに接触する側の端部の内径が圧力センサＰＳの外形よりも大きくなるように設定されており、圧力センサＰＳがこの端部の内側に位置するように配置される。
更に、コイルばね７１２ｂは、ゴム部材７１２ａの外側に配置されている。すなわち、ゴム部材７１２ａがコイルばね７１２ｂの内側に収まるように配置されている。
【００４４】
このように、押圧部７１２は、ゴム部材７１２ａ及びコイルばね７１２ｂを有し、ゴム部材７１２ａのみが圧力センサＰＳを押圧するので、ゴム７１２ａは、主として使用者がボタンＢＴ１ｂを押す力が圧力センサＰＳに伝わることに作用し、コイルばね７１２ｂは、主として使用者がボタンＢＴ１ｂを押す感触（操作感）に作用する。
従って、本実施の形態に係る操作部によれば、ゴム部材７１２ａ及びコイルばね７１２ｂがそれぞれ役割を分担することによって、圧力センサＰＳの反応性及び使用者の操作感がそれぞれ低下することが抑制される。
【００４５】
以上説明したように、各実施の形態に係る電動化キット１０によれば、既存のカートＣＲＴの取っ手ＨＤＬを交換することなく、取っ手ＨＤＬをそのまま利用して簡単に操作器を取り付けることができる。すなわち、電動化キット１０によれば、駆動部２０及び操作部３０を取り付けるだけで既存のカートＣＲＴを容易に電動化できる。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
前述の実施の形態において、第１の操作器３１が有するセンサは、圧力センサＰＳに限定されるものではなく、要求された仕様に対応して、押されたことを検出できる任意のセンサとすることができる。例えば、使用者が単にカートＣＲＴの前進及び後退を操作するだけでよいのであれば、圧力センサＰＳに代えて、タッチセンサのように押されたことだけを検出してＯＮ、ＯＦＦ信号を出力するセンサであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  電動化キット
２０  駆動部
３０  操作部
３１  第１の操作器
３２  第２の操作器
２０２  ホイール
２０６  制御装置
２０８  ベースプレート
３１２  押圧部
３１４  取付部材
３１４ａ  第１の半筒状部
３１４ｂ  第２の半筒状部
３１６ａ  第１の突起
３１６ｂ  第２の突起
４１２  押圧部
４１３  凸部
５１２  押圧部
５１２ａ  ゴム部材
５１２ｂ  コイルばね
６１２  押圧部
６１２ａ  ゴム部材
６５０  支持部
６６０  凸部
７１２  押圧部
７１２ａ  ゴム部材
７１２ｂ  コイルばね
ＢＴ１、ＢＴ１ａ、ＢＴ１ｂ、ＢＴ２  ボタン
ＣＲＴ  カート
ＧＲａ  第１の案内溝
ＧＲｂ  第２の案内溝
ＨＤＬ  取っ手
Ｈ１  穴
Ｈ２  孔
ＴＰ  テープ
ＰＳ  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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