(57)【要約】【課題】曲げ情報を計測器で検知し、その情報をロール曲げ装置に反映できる曲げ加工システムの提供を目的とする。【解決手段】長尺材を曲げ加工するためのロール曲げ装置と、前記ロール曲げ装置の前方に配置した曲げ計測器とを備え、前記曲げ計測器で計測した曲げ量に基づいて、前記ロール曲げ装置に補正量をフィードバックする曲げ制御手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を曲げ加工するためのロール曲げ装置と、前記ロール曲げ装置の前方に配置した曲げ計測器とを備え、
前記曲げ計測器で計測した曲げ量に基づいて、前記ロール曲げ装置に補正量をフィードバックする曲げ制御手段を有することを特徴とする曲げ加工システム。
【請求項２】
前記曲げ計測器は、前記長尺材の温度を計測するための温度センサーを備えていることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工システム。
【請求項３】
前記長尺材は、押出機から押し出される押出形材であることを特徴とする請求項２記載の曲げ加工システム。
【請求項４】
前記温度センサーで計測された前記押出形材の温度に基づいて、冷却後の曲げ量を予測する曲げＲ演算手段を有することを特徴とする請求項３記載の曲げ加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺材を曲げ加工するための曲げ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺材を複数のロールの間を通過させることで、曲げ加工を行う各種のロール曲げ装置が提案されている。
例えば特許文献１には、三本ロールによる曲げ加工装置を開示し、その曲げ量を計測するための２本の固定プローブと、その間にバネで付勢された１本のリニアスケールからなる計測機構が記載されている。
しかし、同公報に記載された曲げ加工装置は曲げ量を計測できても、その曲げ量の調整は従来と同様、作業者の熟練に頼らざるを得ない。
【０００３】
本出願人は、先に押出機から押し出された押出形材をロール曲げ装置で連続的に曲げ加工する技術を提案している（特許文献２，３）。
本発明は、曲げ精度をさらに向上させるためになされた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−１８９８２５号公報
【特許文献２】特開２０１７−６０９９６号公報
【特許文献３】特開２０１５−１０４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、曲げ情報を計測器で検知し、その情報をロール曲げ装置に反映できる曲げ加工システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る曲げ加工システムは、長尺材を曲げ加工するためのロール曲げ装置と、前記ロール曲げ装置の前方に配置した曲げ計測器とを備え、前記曲げ計測器で計測した曲げ量に基づいて、前記ロール曲げ装置に補正量をフィードバックする曲げ制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
ここでロール曲げ装置は本出願人が先に提案している特許文献１，２に記載の曲げ装置等、複数のロールを用いて長尺材を曲げ加工できるものであれば特に制限がない。
本明細書にて前方とは、曲げられた長尺材の進行方向をいう。
【０００８】
本発明において、前記曲げ計測器は、前記長尺材の温度を計測するための温度センサーを備えていてもよい。
これにより、前記長尺材は、押出機から押し出される押出形材であると、押出機と連動した加工システムとなる。
また、前記温度センサーで計測された前記押出形材の温度に基づいて、冷却後の曲げ量を予測する曲げＲ演算手段を有すると、押出形材が冷却された状態での曲げ量を予測することができ、これにより逆算することで、ロール曲げ装置に温度補正量をフィードバックできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る加工システムは、ロール曲げ装置の前方近くに曲げ計測器を備えたので、ロール曲げ装置にて曲げ加工された直後に長尺材の曲げ量が連続的に計測される。
これにより目標とする曲げ量との差異が計測され、ロール曲げ装置のロールの位置や加工圧が自動的に補正される。
このようにフィードバックを繰り返しながら、曲げ加工することで曲げ精度が向上する。
【００１０】
また、曲げ装置を押出機の前方近くに配置し、この押出機から押し出されてくる、例えばアルミニウム又はその合金等の押出形材の曲げ加工に用いることができる。
押出機から押し出されてくる押出形材は、例えば３２０℃以上の高温になっているので曲げ加工がしやすいものの、その後の冷却により熱収縮するために曲げ量が変化する。
そこで本発明にて、曲げ計測器に一体的又は、別体として温度センサーを取り付け、曲げ直後の押出形材の温度を計測することができる。
押出形材の冷却に伴う曲げ量の経時的変化を予め予備実験にて求めておくと、冷却後の状態で目標とする曲げ量を得るためのロール曲げ装置における曲げ量を逆に自動的に演算することができ、曲げ精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る曲げ加工システムの構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係る曲げ加工システムの例を図１に基づいて説明する。
ロール曲げ装置１０は、いわゆる３点ロール方式といわれる一対の支持ローラと、その中間に対峙する加圧ローラからなる公知の各種のロール曲げ装置であってよい。
図１に示した例は、ロール曲げ装置１０として旋回可能なベース部１１に対向配置した一対の第１駆動ローラ１２と第２駆動ローラ１３と、その前方の曲げＲ外側に位置する引出しローラ１４を有し、第１駆動ローラ１２と第２駆動ローラ１３との間を押出形材Ｗが通過する例となっている。
押出形材Ｗの形状や幅寸法によって、必要な場合に押圧ローラ１５を配置する。
図１中に示した他の複数のローラは、押出形材の形状をサポートするための従動ローラである。
【００１３】
ロール曲げ装置１０の前方の近い位置に配置した曲げ計測器２０を有する。
曲げ計測器２０は、ロール曲げ装置１０にて曲げ加工された押出形材Ｗの曲げ量を計測し、その情報をロール曲げ装置１０の制御部にフィードバックするためのものであり、接触式、非接触式を問わない。
図１に示した例は、曲げ加工された押出形材の外Ｒ側に接する第１固定子２１と第２固定子２２との間に突出方向に付勢された可動子２３を有する例である。
最小限３点で曲げ量を計測することができるが、可動子２３を複数設けてもよく、また、赤外線，レーザー光等の反射を利用した非接触子でもよい。
本発明においては、いずれかの接触子に温度センサー機能を有し、曲げ量の計測と同時に押出形材の温度を計測できるようになっている。
なお、温度センサーは接触子とは別に設けてもよい。
ここで計測された曲げ量及び温度の連続的な情報は、ロール曲げ装置１０の制御部に送信される。
これにより、目標となる曲げ量が合致するように自動補正される。
【００１４】
本実施例では、アルミニウム及びその合金の押出機３０にロール曲げ装置１０及び曲げ計測器２０を連動させた例になっている。
押出機３０を模式的に示す。
前方にダイス３３を配置したコンテナ３１内に円柱のビレットＭを裝填し、後方からステム３２にて押し出す例となっている。
一般的な押出装置では、押し出された押出形材はランテーブル，クーリングテーブル等にて冷却され、その後に長尺の押出形材となるが、本発明では押し出された直後の押出形材は高温であり、曲げ加工しやすい点に着目し、ロール曲げ装置１０と連動させた。
よって、ロール曲げ装置１０で曲げ加工された押出形材は未だ温度が比較的高い状態であり、その後の冷却により熱収縮し、曲げ量に変化が生ずる。
そこで本発明は、押出形材の温度変化と曲げ量の熱収縮分を予め調査し、曲げ計測器２０で得られた情報から室温に冷却された曲げ量を予測できるようにした。
この演算式に基づいて冷却された後の目標曲げ量になるように、曲げ計測器を介してロール曲げ装置１０制御部における曲げ条件にフィードバックさせた。
【符号の説明】
【００１５】
１０        ロール曲げ装置
１１        ベース部
１２        第１駆動ローラ
１３        第２駆動ローラ
１４        引出しローラ
１５        押圧ローラ
２０        曲げ計測器
２１        第１固定子
２２        第２固定子
２３        可動子
３０        押出機
３１        コンテナ
３２        ステム
３３        ダイス
Ｍ          ビレット
【図１】
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