(57)【要約】【課題】装置全体の小型化を図ること。【解決手段】入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫６０ａに収納し、出金指示によって硬貨収納庫６０ａから硬貨を払い出す硬貨処理装置において、入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部４４により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送機構１０と、出金指示により硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨を受け入れる出金保留部８０とを備え、出金保留部８０は、常態においては、払出口８０ａ２を常時開放させることにより硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨を払出口８０ａ２から出金させる一方、硬貨収納庫６０ａからの硬貨の払い出しに異常があった場合には、払出口８０ａ２を閉塞させて硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨を搬送機構１０に送出するものである。【選択図】図１
2019220229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって前記硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、
前記出金指示が与えられる前の所定のタイミングにて、前記硬貨収納庫を構成する搬送部材を駆動させて硬貨を前方に向けて搬送しつつ、前記搬送部材の上方部に設けられたリバースローラを回転させることにより、該リバースローラよりも前方側の前記搬送部材に硬貨を１枚ずつ前後方向に並ぶ態様で収納させる整列処理を行う制御手段を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられ、前記軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を前方に向けて搬送するスクリュー型搬送部材により構成され、
前記制御手段は、前記出金指示が与えられる前の所定のタイミングにて、前記スクリュー型搬送部材及び前記リバースローラを回転させることで、該リバースローラよりも前方側のスクリュー型搬送部材の刃部により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させる整列処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、入金口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納する。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として出金口に払い出す（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記硬貨処理装置では、一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設け、上流側のベルトの最下流部位の下方に下流側ベルトの最上流部位が位置するように配置して硬貨の搬送を行っていた。そして、各ベルトにはある程度の搬送長さが必要とされるため、結果的に、装置全体の小型化を図ることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって前記硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送機構と、前記出金指示により前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を受け入れる出金保留部とを備え、前記出金保留部は、常態においては、払出口を常時開放させることにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口から出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記払出口を閉塞させて前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記出金保留部は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、常態においては、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口より出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに他方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送機構が、入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【０００９】
また本発明によれば、出金指示により硬貨収納庫から払い出された硬貨を受け入れる出金保留部が、常態においては、払出口を常時開放させることにより硬貨収納庫から払い出された硬貨を払出口から出金させるので、出金時間の短縮化を図ることができる。また、硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、払出口を閉塞させて硬貨収納庫から払い出された硬貨を搬送機構に送出するので、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収できるとともに、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示した搬送機構を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１及び図２に示した搬送機構の要部の分解斜視図である。
【図５】図５は、図１〜図４に示した搬送機構を構成する搬送部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１〜図４に示した搬送機構の要部の平面図である。
【図７】図７は、図６に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。
【図８】図８は、図６に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、図１及び図２に示した一時保留部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図１及び図２に示した一時保留部を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図１及び図２に示した収納部を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１及び図２に示した収納部を示す平面図である。
【図１３】図１３は、図１１及び図１２に示した一の硬貨収納庫を収納軸部の軸方向に沿って前方から見た場合を示す断面図である。
【図１４】図１４は、図１及び図２に示した出金保留部を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御系の要部を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、図１５に示した制御手段が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、図１５に示した制御手段が実施する出金枚数補正処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図であり、図２は、図１に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送機構１０、一時保留部５０、収納部６０及び出金保留部８０を備えて構成してある。
【００１３】
図３及び図４は、それぞれ図１及び図２に示した搬送機構１０を示すものであり、図３は、斜視図であり、図４は、要部の分解斜視図である。これら図３及び図４にも示すように、搬送機構１０は、レール形成部２０、搬送部３０及び搬送ベース４０を備えて構成してある。
【００１４】
レール形成部２０は、第１レール形成部材２１と第２レール形成部材２２とを備えて構成してある。第１レール形成部材２１は、搬送機構１０の底面を構成する板状部材である。この第１レール形成部材２１の上面には、第１レール部２１ａが形成してある。第１レール部２１ａは、上方に向けて突出する一対の長尺部材２１ｂにより形成してある。つまり、第１レール部２１ａは、一対の長尺部材２１ｂの互いの間に形成してある。
【００１５】
この第１レール部２１ａは、硬貨の搬送経路２０ａの一部を形成するものであり、右方に向けて延在する第１レール構成部２１ａ１と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第２レール構成部２１ａ２と、その延在端部より左方に向けて延在する第３レール構成部２１ａ３とが連続して構成されている。
【００１６】
第２レール形成部材２２は、第２レール部２２ａを有している。第２レール部２２ａは、第１レール部２１ａと同様に、一対の長尺部材２２ｂにより形成されるもので、硬貨の搬送経路２０ａの一部を形成している。つまり、第２レール部２２ａは、一対の長尺部材２２ｂの互いの間に形成してある。この第２レール部２２ａは、上方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第４レール構成部２２ａ１と、その延在端部より右方に向けて延在する第５レール構成部２２ａ２と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第６レール構成部２２ａ３と、その延在端部より左方に向けて延在する第７レール構成部２２ａ４と、その延在端部より下方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第８レール構成部２２ａ５とが連続して構成されている。
【００１７】
このような第１レール形成部材２１と第２レール形成部材２２とは、第１レール構成部２１ａ１と第８レール構成部２２ａ５とが連続し、かつ第３レール構成部２１ａ３と第４レール構成部２２ａ１とが連続することで、第１レール部２１ａと第２レール部２２ａとが１つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路２０ａを形成している。
【００１８】
図５は、図１〜図４に示した搬送機構１０を構成する搬送部３０を示す斜視図である。この図５にも示すように、搬送部３０は、複数の保持部３１を有している。保持部３１は、硬貨を１枚収納する収納凹部３１ａを有している。また、保持部３１は、一端部に円柱状の連結用突起３１ｂが形成してあり、他端部に長孔形状の連結用孔部３１ｃが形成してある。これら保持部３１は、互いに隣り合う他の保持部３１と、自身の連結用突起３１ｂが他の保持部３１の連結用孔部３１ｃに挿通することで連結している。
【００１９】
そして、これら保持部３１は、上記収納凹部３１ａを構成する長尺突部３１ａ１がレール部（第１レール部２１ａ及び第２レール部２２ａ）に案内可能に進入することで、搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて搬送部３０を構成している。
【００２０】
つまり、搬送部３０は、複数の保持部３１が搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて構成してあり、該搬送経路２０ａに沿って変位可能なものである。このような搬送部３０においては、互いに隣り合う保持部３１を連結する部分、すなわち連結用突起３１ｂ及び連結用孔部３１ｃは内方側に設けてあり、各保持部３１の外方側の一端部には外方に向けて突出する押圧用突部（突部）３１ｄが形成してある。
【００２１】
ところで、かかる搬送部３０は、上述したように長尺突部３１ａ１がレール部に案内可能に進入しているので、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２及び第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが上方を臨んでおり、第４レール構成部２２ａ１及び第８レール構成部２２ａ５に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが右方を臨んでおり、第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３及び第７レール構成部２２ａ４に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが下方を臨んでいる。
【００２２】
また、上記搬送部３０においては、第１レール構成部２１ａ１及び第３レール構成部２１ａ３の一部に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１と、第２レール構成部２１ａ２に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１とが、円板状の搬送伝達部３２の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部３２は、中心部分に貫通孔３２ａが形成してあり、第１レール形成部材２１に上方に突出する態様で形成された搬送軸状部２１ｃが該貫通孔３２ａを貫通することで搬送軸状部２１ｃの中心軸回りに回転可能なものである。
【００２３】
かかる搬送伝達部３２は、連結部材３３を介して搬送モータ３４に連結してあり、搬送モータ３４が制御手段１００（図１５参照）から与えられる指令により駆動することにより搬送軸状部２１ｃの中心軸回りに上方から見て時計回りに回転するものである。
【００２４】
これにより搬送部３０は、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２、第３レール構成部２１ａ３、第４レール構成部２２ａ１、第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３、第７レール構成部２２ａ４及び第８レール構成部２２ａ５の順に変位する。
【００２５】
搬送ベース４０は、下側ベース部材４１と上側ベース部材４２とを備えている。下側ベース部材４１は、第１レール形成部材２１に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この下側ベース部材４１の前方には切欠４１ａが形成されることにより投入部９０が設けてある。
【００２６】
投入部９０は、入金ガイド１を通じて入金口２に連通している。かかる投入部９０は、入金口２を通じて入金され、かつ入金ガイド１を通過した複数の硬貨を貯留する部位である。かかる投入部９０には、投入リバースローラ９１が設けてある。
【００２７】
投入リバースローラ９１は、複数設けてあり、それぞれ第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１（搬送部３０の一部）の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ９１は、連結部材９２を介して投入モータ９３に連結しており、該投入モータ９３が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
【００２８】
このような投入リバースローラ９１は、それぞれ自身の軸心回りに回転することで、投入部９０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００２９】
上側ベース部材４２は、第１湾曲ベース部４２ａと、第２湾曲ベース部４２ｂと、水平ベース部４２ｃとを有している。
【００３０】
第１湾曲ベース部４２ａは、第２レール形成部材２２における第４レール構成部２２ａ１に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第１湾曲ベース部４２ａは、変位する搬送部３０の一部、すなわち第４レール構成部２２ａ１に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
【００３１】
第２湾曲ベース部４２ｂは、第２レール形成部材２２における第８レール構成部２２ａ５に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第２湾曲ベース部４２ｂは、変位する搬送部３０の一部、すなわち第８レール構成部２２ａ５に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
【００３２】
水平ベース部４２ｃは、第２レール形成部材２２における第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３及び第７レール構成部２２ａ４に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。このような水平ベース部４２ｃには、図６に示すように、離脱傾斜部４３、識別部４４、リジェクト部４５及び振分部４６が設けてある。
【００３３】
離脱傾斜部４３は、レール部の第５レール構成部２２ａ２に対向する部位に形成してあり、右方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部４３は、変位する搬送部３０の一部、すなわち第５レール構成部２２ａ２に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨を該保持部３１の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図６の破線で示すように、水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら変位する保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されて搬送される。
【００３４】
識別部４４は、水平ベース部４２ｃの右側前端部に設けてある。この識別部４４は、離脱傾斜部４３により保持部３１の外部に離脱して、該保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を識別するとともに、枚数を計測するカウンタとしての機能を有している。かかる識別部４４での識別結果は、制御手段１００に識別信号として付与される。
【００３５】
リジェクト部４５は、水平ベース部４２ｃの右端部に設けてあり、リジェクト開口４５ａ及びリジェクトゲート４５ｂを備えている。
【００３６】
リジェクト開口４５ａは、識別部４４による識別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベースの縁部に摺接しながら押圧用突部３１ｄに押圧されて搬送される硬貨の通過域に形成された矩形状の開口である。このリジェクト開口４５ａは、搬送部３０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有しており、リジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に連通している。
【００３７】
リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進退移動する態様で設けてある。このリジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動する場合には、リジェクト開口４５ａの一部を閉塞して、該リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを規制する。
【００３８】
また、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する場合には、リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口４５ａを通過した硬貨はリジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に案内される。出金トレイ３に案内された硬貨は、出金口４を通じて取出可能な状態となる。
【００３９】
このようなリジェクトゲート４５ｂは、例えばソレノイド等のリジェクト駆動部４５ｂ１（図１５参照）が駆動する場合にリジェクト開口４５ａを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口４５ａに進出移動している。
【００４０】
振分部４６は、水平ベース部４２ｃの後端部において、変位する搬送部３０により搬送される硬貨の通過域、すなわち保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の通過域に設けてある。この振分部４６は、図７及び図８に示すように、振分通過口４６ａ及び振分ゲート４６ｂが設けてある。
【００４１】
振分通過口４６ａは、金種毎に設けられた開口４６ａ１〜４６ａ６が外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することで形成されている。より具体的に説明すると、振分通過口４６ａは、右方から左方に向けて、すなわち上記硬貨の通過域において硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて、１円硬貨用開口４６ａ１、５０円硬貨用開口４６ａ２、５円硬貨用開口４６ａ３、１００円硬貨用開口４６ａ４、１０円硬貨用開口４６ａ５及び５００円硬貨用開口４６ａ６が互いに連通することで形成した異形状開口である。
【００４２】
ここで１円硬貨用開口４６ａ１は、１円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５０円硬貨用開口４６ａ２は、５０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５円硬貨用開口４６ａ３は、５円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１００円硬貨用開口４６ａ４は、１００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１００円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１０円硬貨用開口４６ａ５は、１０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５００円硬貨用開口４６ａ６は、５００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有している。
【００４３】
振分ゲート４６ｂは、５円硬貨用開口４６ａ３に進退移動可能に設けてある。この振分ゲート４６ｂは、識別部４４により通過する硬貨の金種が識別されることにより１００円硬貨と同じ材質（例えば白銅）と識別される場合には、図示せぬゲート駆動部により５円硬貨用開口４６ａ３から退行移動するものである（図７参照）。その一方、識別部４４により通過する硬貨が１００円硬貨と異なる材質と識別される場合には、ゲート駆動部により５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動するものである（図８参照）。振分ゲート４６ｂが、５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動する場合には、５円硬貨用開口４６ａ３を５円硬貨が通過することを規制する。
【００４４】
このような振分部４６は、振分通過口４６ａを通過する硬貨を、自身の下方側に設けられた一時保留部５０に金種毎に振り分けるものである。
【００４５】
図９は、図１及び図２に示した一時保留部５０を示す斜視図である。一時保留部５０は、複数（図示の例では６つ）の一時保留庫５０ａと返却庫５０ｂとを有している。
【００４６】
一時保留庫５０ａは、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を一時的に保留する一時保留庫５０ａが右方から左方に向けて順に並んでいる。
【００４７】
１円硬貨の一時保留庫５０ａは、１円硬貨用開口４６ａ１の下方に設けてある。この１円硬貨の一時保留庫５０ａは、１円硬貨用開口４６ａ１を通過した１円硬貨を一時的に保留するものである。５０円硬貨の一時保留庫５０ａは、５０円硬貨用開口４６ａ２の下方に設けてある。この５０円硬貨の一時保留庫５０ａは、５０円硬貨用開口４６ａ２を通過した５０円硬貨を一時的に保留するものである。
【００４８】
５円硬貨の一時保留庫５０ａは、５円硬貨用開口４６ａ３の下方に設けてある。この５円硬貨の一時保留庫５０ａは、５円硬貨用開口４６ａ３を通過した５円硬貨を一時的に保留するものである。１００円硬貨の一時保留庫５０ａは、１００円硬貨用開口４６ａ４の下方に設けてある。この１００円硬貨の一時保留庫５０ａは、１００円硬貨用開口４６ａ４を通過した１００円硬貨を一時的に保留するものである。
【００４９】
１０円硬貨の一時保留庫５０ａは、１０円硬貨用開口４６ａ５の下方に設けてある。この１０円硬貨の一時保留庫５０ａは、１０円硬貨用開口４６ａ５を通過した１０円硬貨を一時的に保留するものである。５００円硬貨の一時保留庫５０ａは、５００円硬貨用開口４６ａ６の下方に設けてある。この５００円硬貨の一時保留庫５０ａは、５００円硬貨用開口４６ａ６を通過した５００円硬貨を一時的に保留するものである。
【００５０】
これら一時保留庫５０ａは、それぞれ一時保留スクリュー型搬送部材５１を備えている。一時保留スクリュー型搬送部材５１は、ケースとなる一時保留ガイド５０ａ１に設けてあり、前後方向に沿って延在する円柱状の一時保留軸部５１１の外周面に、径外方向に向けて突出する一時保留刃部５１２が螺旋状に設けられて構成してある。
【００５１】
これら一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、共通の一時保留モータ５２に連結部材（図示せず）を介して連結してある。ここで一時保留モータ５２は、正逆回転可能な駆動源であり、制御手段１００から与えられる指令により駆動するものである。よって、一時保留モータ５２が一方向に回転する場合には、各一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、一方向に回転し、一時的に保留する硬貨を後方に向けて搬送し、収納部６０に払い出すものである。
【００５２】
その一方、一時保留モータ５２が他方向に回転する場合には、各一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、他方向に回転し、一時的に保留する硬貨を前方に向けて搬送し、返却庫５０ｂに払い出すものである。
【００５３】
返却庫５０ｂは、上記一時保留庫５０ａの前方側の下方部に設けてある。この返却庫５０ｂは、返却スクリュー型搬送部材５３を備えている。返却スクリュー型搬送部材５３は、左右方向に沿って延在する円柱状の返却軸部５３１の外周面に、径外方向に向けて突出する返却刃部５３２が螺旋状に設けられて構成してある。
【００５４】
この返却スクリュー型搬送部材５３は、返却モータ５４に連結部材５５を介して連結してあり、該返却モータ５４が制御手段１００から与えられる指令により駆動することにより、返却軸部５３１の中心軸回りに回転するものである。そして、返却スクリュー型搬送部材５３は、返却軸部５３１の中心軸回りに回転する場合に、一時保留庫５０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送するものである。
【００５５】
このようにして左方に向けて搬送した硬貨は、図１０にも示すように、返却庫５０ｂの左方下部に設けられた返却ガイド５６に払い出される。返却ガイド５６は、返却庫５０ｂから払い出された硬貨を、上記搬送機構１０の下側ベース部材４１の後方側に形成された開口（図示せず）を通じて、変位する搬送部３０の一部、すなわち第１レール構成部２１ａ１に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに案内するものである。
【００５６】
図１１及び図１２は、それぞれ図１及び図２に示した収納部６０を示すものであり、図１１は、斜視図であり、図１２は、平面図である。収納部６０は、複数（図示の例では６つ）の硬貨収納庫６０ａが左右に並ぶよう設けられて構成してある。すなわち、収納部６０は、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａが右方から左方に並ぶよう設けられて構成してある。
【００５７】
ここで、１円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１円硬貨を収納するものである。５０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５０円硬貨を収納するものである。５円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５円硬貨を収納するものである。１００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１００円硬貨を収納するものである。１０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１０円硬貨を収納するものである。５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５００円硬貨を収納するものである。
【００５８】
このような硬貨収納庫６０ａは、収納ガイド６１、収納スクリュー型搬送部材６２、収納リバースローラ６３及び払出センサ６４を備えて構成してある。
【００５９】
収納ガイド６１は、前後方向が長手方向となる態様で上部及び下部が開放して形成されたケース状のものであり、後部６１１は前面中央部が凹となる態様で湾曲している。この収納ガイド６１は、右側突出片６１２ａ及び左側突出片６１３ａが形成されている。
【００６０】
右側突出片６１２ａは、収納ガイド６１の右側部６１２の内面より左方に向けて突出しており、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜して形成してある。左側突出片６１３ａは、収納ガイド６１の左側部の内面より右方に向けて突出しており、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜して形成してある。これら右側突出片６１２ａ及び左側突出片６１３ａは、同一の高さレベルにおいて互いに近接する態様で突出して形成してある。
【００６１】
そして、左側突出片６１３ａの突出長さ、すなわち左側部から右方への突出長さが、右側突出片６１２ａの突出長さ、すなわち右側部６１２から左方への突出長さよりも大きくしてある。
【００６２】
収納スクリュー型搬送部材６２は、前後方向に沿って延在する円柱状の収納軸部６２１の外周面に、径外方向に向けて突出する収納刃部６２２が螺旋状に設けられて構成してある。この収納スクリュー型搬送部材６２は、後端部が収納ガイド６１の後部６１１の下方部分に形成された図示せぬ切欠を貫通して収納モータ６５（図１及び図２参照）に連結してあり、図１３に示すように、収納軸部６２１及び収納刃部６２２の一部が右側突出片６１２ａと左側突出片６１３ａとの間より上方に突出する態様で、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けてある。収納スクリュー型搬送部材６２の回転軸６２１ａは、右側突出片６１２ａ及び左側突出片６１３ａの下方側に位置している。
【００６３】
このような収納スクリュー型搬送部材６２は、右側突出片６１２ａと左側突出片６１３ａとの間より上方に突出する収納刃部６２２が左右方向の一方（右方）から他方（左方）に向かうに連れて漸次後方に傾斜している。つまり、収納スクリュー型搬送部材６２は、上方から見た場合に、収納刃部６２２が左右方向の一方（右方）から他方（左方）に向かうに連れて漸次後方に傾斜している。
【００６４】
ここで、右側突出片６１２ａよりも左側突出片６１３ａの突出長さが大きいので、スクリュー型搬送部材は、収納ガイド６１の右側部６１２（左右方向の一方側）に近接し、かつ左側部（左右方向の他方側）から離隔する態様で偏って設けてある。
【００６５】
そして、収納モータ６５が制御手段１００から与えられる指令により駆動する場合に、収納スクリュー型搬送部材６２は、収納軸部６２１の中心軸回りに一方向（前方側から見て反時計回りの方向）に回転、すなわち、右側突出片６１２ａと左側突出片６１３ａとの間で収納刃部６２２が左右方向の一方から他方に向かう態様で中心軸回りに回転する。このようにして回転することにより、収納スクリュー型搬送部材６２は、右側突出片６１２ａ及び左側突出片６１３ａに跨る態様で収納刃部６２２により構成されるピッチ間に収納される硬貨を前方に向けて搬送するものである。ここで、収納刃部６２２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、収納スクリュー型搬送部材６２を上部から見た場合に、互いに隣り合う収納刃部６２２の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。
【００６６】
収納リバースローラ６３は、左右方向に沿って延在しており、収納スクリュー型搬送部材６２の前後方向の中央部分よりもやや前方側の上方部において収納ガイド６１に回転可能に支持されている。この収納リバースローラ６３は、図示せぬモータに連結してあり、該モータが駆動する場合に自身の軸心回りに回転するものである。この収納リバースローラ６３は、回転することにより、収納スクリュー型搬送部材６２に搬送される硬貨に当接して、該収納リバースローラ６３よりも前方側の収納スクリュー型搬送部材６２の収納刃部６２２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００６７】
払出センサ６４は、収納スクリュー型搬送部材６２の前端部の上方部に設けてある。この払出センサ６４は、収納スクリュー型搬送部材６２の回転により前方に向けて払い出される硬貨を検出するものである。この払出センサ６４での検出結果は、制御手段１００に与えられる。
【００６８】
図１４は、図１及び図２に示した出金保留部８０を示す斜視図である。出金保留部８０は、上記収納部６０の前方側の下方部に設けてある。この出金保留部８０は、出金保留スクリュー型搬送部材８１を備えている。出金保留スクリュー型搬送部材８１は、ケースとなる出金保留ガイド８０ａに設けてあり、左右方向に沿って延在する円柱状の出金保留軸部８１１の外周面に、径外方向に向けて突出する出金保留刃部８１２が螺旋状に設けられて構成してある。
【００６９】
この出金保留スクリュー型搬送部材８１は、出金保留モータ８２に連結部材８３を介して連結してある。ここで出金保留モータ８２は、正逆回転可能な駆動源であり、制御手段１００から与えられる指令により駆動するものである。よって、出金保留モータ８２が一方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１は、一方向に回転し、硬貨を左方に向けて搬送し、出金保留ガイド８０ａに設けられた送出口８０ａ１より、上記投入部９０に払い出すものである。
【００７０】
その一方、出金保留モータ８２が他方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１は、他方向に回転し、硬貨を右方に向けて搬送し、出金保留ガイド８０ａに設けられた払出口８０ａ２より出金トレイ３に払い出すものである。ここで払出口８０ａ２は、払出扉８４（図２参照）により開閉されるものである。払出扉８４は、アクチュエータである扉駆動機構８５（図１５参照）の駆動により揺動するものである。
【００７１】
図１５は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御系の要部を示すブロック図である。この図１５に示すように、硬貨処理装置は、上記構成の他に、制御手段１００及び供給センサ５８を有している。制御手段１００は、メモリ１０１に記憶されたプログラムやデータに従って硬貨処理装置の各部を統括的に制御するものである。供給センサ５８は、一時保留部５０を構成する各一時保留庫５０ａの後端部に設けてあり、一時保留庫５０ａから対応する硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。
【００７２】
つまり、１円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから１円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。５０円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから５０円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。５円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから５円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。１００円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから１００円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。１０円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから１０円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。５００円硬貨の一時保留庫５０ａの後端部に設けられた供給センサ５８は、該一時保留庫５０ａから５００円硬貨の硬貨収納庫６０ａに供給される硬貨を検出するものである。このように各供給センサ５８での検出結果は、制御手段１００に与えられる。
【００７３】
以上のような構成を有する本実施の形態である硬貨処理装置の動作について説明する。まず、入金口２を通じて硬貨が入金された場合の動作について説明する。
【００７４】
この場合、硬貨処理装置は、入金された硬貨を投入部９０に貯留させる。このように投入部９０に硬貨を貯留させた後、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて投入モータ９３及び搬送モータ３４を駆動させる。投入モータ９３及び搬送モータ３４が駆動することにより各投入リバースローラ９１が軸心回りに回転するとともに、搬送部３０が搬送経路２０ａに沿って変位する。
【００７５】
投入リバースローラ９１が回転することで、投入部９０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに硬貨を１枚ずつ収納させる。また、搬送部３０が変位することで収納凹部３１ａに収納させた硬貨を搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送する。
【００７６】
搬送機構１０を構成する搬送ベース４０（上側ベース部材４２）には離脱傾斜部４３が形成してあるので、搬送機構１０は、搬送部３０により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部４３に接触させて保持部３１の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材４２における水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部３１ｄで押圧して搬送する。
【００７７】
このように搬送機構１０が押圧用突部３１ｄで押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を識別部４４の識別領域に通過させて該識別部４４により該硬貨の真偽及び金種が識別される。つまり、搬送機構１０は、硬貨の搬送途中に識別部４４により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容している。
【００７８】
この識別部４４の識別の結果、通過する硬貨が真貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じてリジェクト駆動部４５ｂ１を駆動させない。そのため、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置は、搬送部３０を通じて、識別領域を通過した硬貨を保持部３１の押圧用突部３１ｄで押圧しながらリジェクト開口４５ａを後方に向けて通過させる。
【００７９】
そして、硬貨処理装置は、そのようにしてリジェクト開口４５ａを通過させた硬貨を振分部４６に搬送し、振分通過口４６ａにおいて当該硬貨の金種に対応した硬貨用開口４６ａ１等を通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時保留部５０における当該硬貨の金種に対応した一時保留庫５０ａに一時的に保留させる。このように一時保留部５０に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ９３及び搬送モータ３４を駆動停止にさせる。
【００８０】
ところで、上記識別部４４により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が１００円硬貨と同じ材質である場合には、硬貨処理装置は、振分部４６において、振分ゲート４６ｂを、ゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動させる。そのため、当該硬貨が１００円硬貨である場合に、該１００円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である５円硬貨に対応した５円硬貨用開口４６ａ３を通過してしまうことがない。
【００８１】
一方、上記識別部４４により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が１００円硬貨と異なる材質である場合には、硬貨処理装置は、上記振分部４６において、振分ゲート４６ｂをゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口４６ａ３から退行移動させる。そのため、当該硬貨が５円硬貨である場合に、５円硬貨用開口４６ａ３を通過させることができる。
【００８２】
上記識別部４４による識別の結果、通過する硬貨が偽貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じてリジェクト駆動部４５ｂ１を駆動させる。これにより、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する。これにより、リジェクト開口４５ａに識別部４４の識別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド４５ｃを介して出金トレイ３に払い出し、出金口４を通じて取出可能にさせる。
【００８３】
上述したように一時保留部５０の所定の一時保留庫５０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて一時保留モータ５２を一方向に回転駆動させる。これにより各一時保留スクリュー型搬送部材５１は一方向に回転し、所定の一時保留庫５０ａに一時保留された硬貨を後方に向けて搬送して、対応する金種の硬貨収納庫６０ａ（収納部６０）に払い出し、該硬貨収納庫６０ａに収納させる。これにより入金口２より入金された硬貨の入金動作が終了する。その後に、各モータ５２等の駆動を停止させる。
【００８４】
この収納部６０においては、上述したように、収納モータ６５を一方向に回転駆動させて収納スクリュー型搬送部材６２を一方向に回転させるとともに、収納リバースローラ６３を回転させることで、収納スクリュー型搬送部材６２の収納リバースローラ６３よりも前方側において、収納刃部６２２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させておく。
【００８５】
ところで、一時保留部５０の所定の一時保留庫５０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引が確定せずに返金指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて一時保留モータ５２を他方向に回転駆動させるとともに返却モータ５４を駆動させる。また硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて搬送モータ３４を駆動させるとともに、リジェクト駆動部４５ｂ１を駆動させる。
【００８６】
一時保留モータ５２を他方向に回転駆動させることにより、硬貨処理装置は、各一時保留スクリュー型搬送部材５１が他方向に回転し、所定の一時保留庫５０ａに一時保留された硬貨を前方に向けて搬送して、返却庫５０ｂに払い出す。
【００８７】
硬貨が払い出された返却庫５０ｂでは、返却モータ５４の駆動により返却スクリュー型搬送部材５３が返却軸部５３１の中心軸回りに回転し、一時保留庫５０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、返却ガイド５６に払い出す。このようにして返却ガイド５６に払い出された硬貨は、搬送モータ３４の駆動により変位する搬送部３０を構成する保持部３１の収納凹部３１ａに収納される。これにより、当該硬貨を搬送経路２０ａに沿って搬送する。
【００８８】
そして、上述したように、搬送部３０に搬送される硬貨は離脱傾斜部４３にて保持部３１に外部に離脱し、保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧された搬送される。そして、識別部４４の識別領域を通過した後に、リジェクト駆動部４５ｂ１の駆動によりリジェクトゲート４５ｂが退行移動したリジェクト開口４５ａを硬貨が通過し、リジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に至る。
【００８９】
つまり、返却指令が与えられた硬貨処理装置は、一時保留庫５０ａから返却庫５０ｂに硬貨を払い出し、返却庫５０ｂから搬送機構１０に硬貨を払い出す。そして、搬送機構１０により硬貨を搬送経路２０ａに沿って上方に搬送し、リジェクトゲート４５ｂを退行移動させたリジェクト開口４５ａを通じて硬貨を出金トレイ３に払い出して返金する。その後に、各モータ３４等の駆動を停止させる。
【００９０】
次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部６０に収納する硬貨を出金する場合の動作について説明する。
【００９１】
この場合、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて出金指示の対象となる金種の収納モータ６５を一方向に回転駆動させるとともに、出金保留モータ８２を他方向に回転駆動させる。また、硬貨処理装置は、制御手段１００を通じて扉駆動機構８５を駆動させることにより、払出扉８４を揺動させて払出口８０ａ２を開放する。
【００９２】
そして、硬貨処理装置は、所定の収納モータ６５を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫６０ａにおいて、収納スクリュー型搬送部材６２の前端部の収納刃部６２２により構成されるピッチ間に１枚ずつ収納される硬貨を、最前のものから順に出金指示に応じた所定枚数だけ、出金保留部８０に払い出す。
【００９３】
ところで、硬貨処理装置の制御手段１００は、対象となる金種の硬貨収納庫６０ａから硬貨を出金保留部８０に払い出す動作を行う際に、該硬貨収納庫６０ａの硬貨収納数の残数に応じて次のような払出制御処理を実施する。
【００９４】
図１６は、図１５に示した制御手段１００が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００９５】
この払出制御処理において制御手段１００は、該当する硬貨収納庫６０ａの残数を算出する（ステップＳ１０１）。つまり、制御手段１００は、供給センサ５８での検出結果から得られた供給数から払出センサ６４での検出結果から得られる払出数を減算することにより残数を算出する。
【００９６】
このようにして残数を算出した制御手段１００は、メモリ１０１から閾値となる基準数に関する情報を読み出し、残数が基準数を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで基準数は、硬貨収納庫６０ａ毎に実験結果等から導き出された数である。残数が当該基準数を下回る場合、収納リバースローラ６３の後方側においては収納スクリュー型搬送部材６２の上部に硬貨が堆積した状態で収納されていない。
【００９７】
残数が基準数以上である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、該当する収納モータ６５の回転速度を維持設定し（ステップＳ１０３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００９８】
一方、残数が基準数を下回る場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御手段１００は、該当する収納モータ６５の回転速度を低減設定し（ステップＳ１０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００９９】
これによれば、収納モータ６５の回転速度が低減するので、収納スクリュー型搬送部材６２の一方向への回転速度が低減される。
【０１００】
上述したように該当する硬貨収納庫６０ａより硬貨が払い出された出金保留部８０では、出金保留モータ８２が他方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材８１を他方向に回転させ、出金保留部８０に払い出された硬貨を右方に向けて搬送し、開放する払出口８０ａ２を通じて出金トレイ３に払い出すことで、出金動作を終了する。その後に各モータ等の駆動を停止させる。
【０１０１】
ところで、該当する硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨の枚数が出金指示の枚数よりも多い等の異常が発生した場合には、硬貨処理装置の制御手段１００は、次のような出金枚数数補正処理を実施する。
【０１０２】
図１７は、図１５に示した制御手段１００が実施する出金枚数補正処理の処理内容を示すフローチャートである。
【０１０３】
この出金枚数補正処理において制御手段１００は、扉駆動機構８５を駆動させて払出口８０ａ２を閉塞し（ステップＳ２０１）、その後に出金保留モータ８２を一方向に回転駆動させるとともに搬送モータ３４を駆動させる（ステップＳ２０２，ステップＳ２０３）。
【０１０４】
払出口８０ａ２を閉塞することにより出金保留部８０に払い出された硬貨のすべてが該払出口８０ａ２を通じて出金トレイ３に送出されることを抑制できる。また、出金保留モータ８２が一方向に回転駆動することで、出金保留スクリュー型搬送部材８１が一方向に回転し、出金保留部８０の硬貨を左方に向けて搬送し、送出口８０ａ１より投入部９０に払い出す。更に搬送モータ３４が駆動することにより搬送部３０が変位し、投入部９０に払い出された硬貨を搬送部３０にて１枚ずつ搬送することができる。
【０１０５】
上記ステップＳ２０３の処理を行った制御手段１００は、識別部４４からの識別信号の入力待ちとなる（ステップＳ２０４）。識別部４４から識別信号を入力した場合（ステップＳ２０４）、制御手段１００は、払出センサ６４により検出された枚数（硬貨収納庫６０ａから払い出された枚数）から該識別信号に含まれる硬貨の枚数（計測枚数）を減算する出金枚数の算出を行う（ステップＳ２０５）。これは、硬貨収納庫６０ａから払い出された枚数から識別部４４にて計測した枚数を減算することにより、出金トレイ３に既に払い出された枚数を算出することができる。
【０１０６】
このようにして出金枚数を算出した制御手段１００は、出金枚数が出金指示の枚数に一致するか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１０７】
出金枚数が出金指示の枚数に一致する場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、出金トレイ３に既に出金指示の枚数の硬貨が払い出されていることになるから、制御手段１００は、出金保留モータ８２及び搬送モータ３４を駆動停止にさせてから扉駆動機構８５を駆動させて払出口８０ａ２を開放し（ステップＳ２０７，ステップＳ２０８）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【０１０８】
これによれば、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収でき、その後に一時保留モータ５２を駆動させることで該当する硬貨収納庫６０ａに該硬貨を収納させることができる。
【０１０９】
出金枚数が出金指示の枚数に一致しない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、出金トレイ３に払い出された枚数（出金枚数）が出金指示の枚数を下回っていることから、制御手段１００は、扉駆動機構８５を駆動させて払出口８０ａ２を開放し（ステップＳ２０９）、出金保留モータ８２を他方向に回転駆動させ、該当する硬貨収納庫６０ａの収納モータ６５を駆動させる（ステップＳ２１０，ステップＳ２１１）。これにより、硬貨収納庫６０ａより硬貨が出金保留部８０に払い出され、その後に払出口８０ａ２を通じて出金トレイ３に払い出されることになる。
【０１１０】
そして、制御手段１００は、硬貨収納庫６０ａより払い出される枚数（払出数）が出金要求数（出金指示の枚数から既に出金した枚数を減算した数）に一致するか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【０１１１】
払出数が出金要求数に一致する場合、制御手段１００は、収納モータ６５を駆動停止にさせてから出金保留モータ８２及び搬送モータ３４を駆動停止にさせ（ステップＳ２１３，ステップＳ２１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【０１１２】
これによれば、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができる。
【０１１３】
以上説明したような本実施の形態である硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫６０ａにおいて収納スクリュー型搬送部材６２により硬貨を搬送しているので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制でき、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる。
【０１１４】
また、上記硬貨処理装置においては、収納スクリュー型搬送部材６２が収納軸部６２１の中心軸回りに一方向（前方側から見て反時計回りの方向）に回転する場合、図１３に示すように、硬貨は、左方に偏った状態で前方に向けて搬送される。そして、収納スクリュー型搬送部材６２が収納ガイド６１の右側部６１２（左右方向の一方側）に近接し、かつ左側部（左右方向の他方側）から離隔する態様で偏って設けてあるので、右側突出片６１２ａと左側突出片６１３ａとの間において収納刃部６２２の突出高さが最大となる部分で硬貨に当接することができ、これにより硬貨に対する収納スクリュー型搬送部材６２の接触面積を十分に確保することができる。従って、上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫６０ａにおいて、硬貨の搬送を良好に行うことができる。
【０１１５】
上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫６０ａにおいて、収納スクリュー型搬送部材６２の前端部分における収納刃部６２２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納しているので、硬貨を分離した状態で出金の準備をしている。これにより、出金指示が与えられた場合には、収納スクリュー型搬送部材６２を一方向に所定回数回転させるだけで所定枚数の硬貨を払い出すことができる。つまり、出金指示により収納硬貨の分離及び払い出しを行わずに払い出しのみを行えばよいので、出金時間の短縮化を図ることができる。
【０１１６】
上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫６０ａにおける硬貨の残数が基準数を下回る場合に、制御手段１００が該当する収納モータ６５の回転速度を低減設定して収納スクリュー型搬送部材６２の一方向への回転速度を低減するので、硬貨収納庫６０ａにおいて硬貨が堆積された状態で収納されていなくても収納刃部６２２により構成される各ピッチ間にて硬貨を良好に搬送させることができる。
【０１１７】
上記硬貨処理装置によれば、搬送機構１０が、入金口２を通じて入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部４４により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。
【０１１８】
上記硬貨処理装置によれば、搬送機構１０を構成する搬送部３０が、硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部３１が無端状に連結されて構成され、搬送経路２０ａを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができ、搬送時における硬貨の滞留や硬貨詰まりの発生を抑制することができる。
【０１１９】
上記硬貨処理装置によれば、出金指令が与えられた場合に、払出口８０ａ２を開放した状態で出金保留部８０に対して該当する硬貨収納庫６０ａより硬貨を払い出すので、硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨を、払出口８０ａ２を通じてダイレクトに出金トレイ３に送出することができ、出金時間の短縮化を図ることができる。また、該当する硬貨収納庫６０ａから払い出された硬貨の枚数が出金指示の枚数よりも多い等の異常が発生した場合には、払出扉８４により払出口８０ａ２を閉塞させて硬貨収納庫６０ａより払い出された硬貨を搬送機構１０に送出するので、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収できるとともに、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができる。
【０１２０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【０１２１】
上述した実施の形態では、払出制御処理において残数が基準数を下回るか否かで回転速度の設定を変更していたが、本発明においては、基準数が複数設けてあり、スクリュー型搬送部材の回転速度を、現時点での硬貨の収納枚数より多い場合のスクリュー型搬送部材の回転速度よりも遅くすることを段階的に行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…搬送機構、２０…レール形成部、２０ａ…搬送経路、２１…第１レール形成部材、２１ａ…第１レール部、２２…第２レール形成部材、２２ａ…第２レール部、３０…搬送部、３１…保持部、３１ａ…収納凹部、３１ａ１…長尺突部、３１ｂ…連結用突起、３１ｃ…連結用孔部、３１ｄ…押圧用突部、３２…搬送伝達部、３４…搬送モータ、４０…搬送ベース、４１…下側ベース部材、４２…上側ベース部材、４３…離脱傾斜部、４４…識別部、４５…リジェクト部、４６…振分部、４６ａ…振分通過口、４６ａ３…５円硬貨用開口、４６ａ４…１００円硬貨用開口、４６ｂ…振分ゲート、５０…一時保留部、６０…収納部、６０ａ…硬貨収納庫、６１…収納ガイド、６１２ａ…右側突出片、６１３ａ…左側突出片、６２…収納スクリュー型搬送部材、６２１…収納軸部、６２２…収納刃部、８０…出金保留部、９０…投入部、１００…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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