(57)【要約】【課題】リポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤを提供すること。【解決手段】リポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む。ハンドルアセンブリは、近位駆動部材と、近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーと、を含む。リポーザブル外科用クリップアプライヤが組み立てられるとき、ハンドルアセンブリの近位駆動部材は、近接位置に向かうハンドルアセンブリのハンドル（複数可）の移動がシャフトアセンブリの顎アセンブリを作動させるように、シャフトアセンブリの内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられる。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
前記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な少なくとも１つのハンドル、および
前記ハウジング内に配設された内部作動アセンブリであって、前記内部作動アセンブリが、近位駆動部材および前記近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーを含み、前記内部作動アセンブリが、前記少なくとも１つのハンドルに動作可能に連結され、それにより、前記近接位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りで、かつこれを通って近位に移動させ、かつそれにより、前記離間位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りで、かつこれを通って遠位に移動させる、内部作動アセンブリ、を含む、ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
外管、
前記外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリ、および
前記外管内に摺動可能に配設され、かつ前記外管を通した前記内部駆動アセンブリの遠位移動が前記顎アセンブリを作動させるように前記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリ、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリであって、前記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、かつ前記外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、前記遠位プッシャの遠位移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填する、クリップカートリッジアセンブリと、を備え、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
前記近位駆動部材が、前記近接位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記顎アセンブリを作動させるように、前記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、
前記近位プッシャバーが、前記離間位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように、前記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項２】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項３】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含み、前記支持ベースが、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、前記カートリッジアセンブリの前記付勢部材が、前記遠位プッシャおよび前記近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、前記遠位プッシャを近位に付勢する、請求項２に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項４】
前記クリップカートリッジアセンブリが、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含み、前記カートリッジハウジングが、前記カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含み、前記一対の内部溝が、前記一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの軸方向移動を阻止する、請求項３に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項５】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含み、前記キャリアロックが、前記カートリッジハウジングの一対の対向する内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含み、前記キャリアロックが、前記キャリアロックを越えた前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの近位移動を阻止するように構成されている、請求項４に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項６】
前記シャフトアセンブリが、前記内部駆動アセンブリを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項７】
前記シャフトアセンブリの前記外管が、細長い切欠を画定し、前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップカートリッジアセンブリを前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合させるように前記細長い切欠内に取り外し可能に挿入可能である、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項８】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップカートリッジアセンブリを前記細長い切欠内に解放可能に係止するように係止解除位置と係止位置との間で移動可能なスライダを含む、請求項７に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項９】
前記スライダが、前記係止位置および前記係止解除位置の各々において解放可能に保持可能である、請求項８に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１０】
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングが、中央通路を画定する遠位口と、前記中央通路内に内方に延在する突起と、を含み、前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリを前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合させるように、前記遠位口内への管状近位区分の挿入時に前記突起を受容するように構成されたスロットを画定する前記管状近位区分を含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１１】
前記ハンドルアセンブリが、前記ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１２】
前記ハンドルアセンブリが、前記一対のハンドルを前記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含み、前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの第１のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、前記一対のハンドルの第２のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を有し、前記近接位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを近位に移動させるように構成され、前記離間位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成されている、請求項１１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１３】
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの前記第２のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、前記一対のハンドルの前記第１のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む、請求項１２に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１４】
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの移動時に前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーと同時に移動させるように構成されている、請求項１３に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１５】
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
前記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な第１のハンドルおよび第２のハンドル、
前記ハウジング内に配設された内部作動アセンブリであって、前記内部作動アセンブリが、内腔を画定する近位駆動部材、および前記近位駆動部材の前記内腔内に摺動可能に配設され、かつ前記近位駆動部材に対して移動可能である近位プッシャバーを含む、内部作動アセンブリ、ならびに
前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルを前記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリであって、前記リンクアセンブリが、
前記第１のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアーム、および
前記第２のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアーム、を含む、リンクアセンブリ、を含む、ハンドルアセンブリを備え、
前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを、前記近位駆動部材の移動と同時に、前記近位駆動部材を通って近位に移動させるように構成され、
前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで近位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを、前記近位駆動部材の移動と同時に、前記近位駆動部材を通って遠位に移動させるように構成されている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１６】
前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリをさらに含み、前記シャフトアセンブリが、外管と、前記外管の遠位端部分に支持された顎アセンブリと、を含み、前記顎アセンブリが、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されている、請求項１５に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１７】
前記シャフトアセンブリ内に解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリをさらに含み、前記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内に解放可能に係合されたとき、
前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記近位駆動部材が、遠位に移動して、前記顎アセンブリを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように構成され、
前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記近位プッシャバーが、遠位に移動して、前記外科用クリップの前記積み重ねの最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように構成されている、請求項１６に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１８】
前記シャフトアセンブリが、前記外管内に摺動可能に配設され、かつ前記外管を通る前記内部駆動アセンブリの遠位移動が前記顎アセンブリを作動させるように前記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリをさらに含む、請求項１７に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１９】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記外科用クリップの積み重ねの前記最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャをさらに含み、それにより、前記遠位プッシャの遠位移動が、前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填する、請求項１８に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項２０】
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
前記近位駆動部材が、前記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、それにより、前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動が、前記近位駆動部材を移動させて、前記内部駆動アセンブリを前記外管を通して遠位に移動させるように構成され、
前記近位プッシャバーが、前記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられ、それにより、前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動が、前記近位プッシャバーを移動させて、前記遠位プッシャを遠位に移動させ、前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように構成されている、請求項１８に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１２月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／５９８，４２０号の利益および優先権を主張し、この開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、外科用クリップアプライヤ、より具体的には、任意の使い捨て構成要素（複数可）の使い捨ておよび更なる使用のための任意の再使用可能な構成要素（複数可）の再処理を容易化するように選択的分解のために構成される、ハンドルアセンブリ、シャフトアセンブリ、およびクリップカートリッジアセンブリを含むリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００３】
様々なステープラおよびクリップアプライヤが当該技術分野で知られており、複数の別個かつ有用な外科手術のために使用されている。体腔内への１回の侵入中に複数のクリップを適用することができるクリップアプライヤは、例えば、Ｇｒｅｅｎら同一出願人による米国特許第５，０８４，０５７号および同第５，１００，４２０号に説明され、この内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。別の複数のクリップアプライヤは、Ｐｒａｔｔら同一出願人による米国特許第５，６０７，４３６号に開示され、この内容全体はまた、参照によって本明細書に組み込まれる。内容全体が参照によって本明細書に組み込まれる、Ｐｉｅｒらによる米国特許第５，６９５，５０２号は、体腔内への１回の侵入中に前進して複数のクリップを形成するために、交換可能なクリップマガジンを受容しかつこれと協調するように構成される再滅菌可能な外科用クリップアプライヤを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，０８４，０５７号明細書
【特許文献２】米国特許第５，１００，４２０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６０７，４３６号明細書
【特許文献４】米国特許第５，６９５，５０２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、任意の使い捨て構成要素（複数可）の使い捨ておよび更なる使用のための任意の再使用可能な構成要素（複数可）の再処理を容易化するように選択的分解のために構成される、ハンドルアセンブリ、シャフトアセンブリ、およびクリップカートリッジアセンブリを含むリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤに関する。
【０００６】
本開示の態様によって提供されるリポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む。
【０００７】
ハンドルアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な少なくとも１つのハンドルと、ハウジング内に配設された内部作動アセンブリと、を含む。内部作動アセンブリは、近位駆動部材と、近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーと、を含む。内部作動アセンブリは、少なくとも１つのハンドルの近接位置に向かう移動が、近位駆動部材を近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、近位プッシャバーを近位駆動部材の周りでおよびこれを通って近位に移動させるように、かつ少なくとも１つのハンドルの離間位置に向かう移動が、近位駆動部材を近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、近位プッシャバーを近位駆動部材の周りでおよびこれを通って遠位に移動させるように、少なくとも１つのハンドルに動作可能に連結される。
【０００８】
シャフトアセンブリは、外管と、外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリと、外管内に摺動可能に配設された内部駆動装置であって、外管を通した内部駆動装置の遠位移動が顎アセンブリを作動させるように顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動装置と、を含む。
【０００９】
クリップカートリッジアセンブリは、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、クリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、遠位プッシャの遠位移動が、最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填する。
【００１０】
シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつクリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、近位駆動部材は、近接位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動が顎アセンブリを作動させるように、内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、近位プッシャバーは、離間位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動が最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填するように、遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられる。
【００１１】
本開示の一態様では、クリップカートリッジアセンブリは、遠位プッシャを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む。
【００１２】
本開示の実施形態では、クリップカートリッジアセンブリは、遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含む。このような態様では、支持ベースは、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、カートリッジアセンブリの付勢部材は、遠位プッシャおよび近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、遠位プッシャを近位に付勢する。
【００１３】
本開示の別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含む。このような態様では、カートリッジハウジングは、カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含む。このような態様では、一対の内部溝は、一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、カートリッジキャリアに対するクリップキャリアの軸方向移動を阻止し得る。
【００１４】
本開示のさらに別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含む。このような態様では、キャリアロックは、カートリッジハウジングの対向する一対の内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含み、キャリアロックは、キャリアロックを越えるカートリッジハウジングに対するクリップキャリアの近位移動を阻止するよう構成される。
【００１５】
本開示の実施形態では、シャフトアセンブリは、内部駆動アセンブリを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む。
【００１６】
本開示の態様では、シャフトアセンブリの外管は、細長い切欠を画定する。このような態様では、クリップカートリッジアセンブリは、シャフトアセンブリ内のクリップカートリッジアセンブリに解放可能に係合するように、細長い切欠内に取り外し可能に挿入可能であり得る。
【００１７】
本開示の別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、クリップカートリッジアセンブリを細長い切欠内に解放可能に係止するように、係止解除位置と係止位置との間で移動可能なスライダを含む。
【００１８】
本開示の実施形態では、スライダは、係止位置および係止解除位置の各々で解除可能に保持可能である。
【００１９】
本開示の別の態様では、ハンドルアセンブリのハウジングは、中央通路を画定する遠位口と、中央通路内に内方に延在する突起と、を含む。このような態様では、シャフトアセンブリは、シャフトアセンブリをハンドルアセンブリと解放可能に係合させるために、管状近位区分の遠位口内への挿入時に、突起を受容するように構成されたスロットを画定する管状近位区分を含む。
【００２０】
本開示のさらに別の態様では、ハンドルアセンブリは、ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む。
【００２１】
本開示の態様では、ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含む。このような態様では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの第１のハンドルを近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、一対のハンドルの第２のハンドルを近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を含む。このような態様では、近接位置に向かう一対のハンドルの移動時に、第１のリンクアームは、近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位プッシャバーを近位に移動させるように構成される。このような態様では、離間位置に向かう一対のハンドルの移動時に、第１のリンクアームは、近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成される。
【００２２】
本開示の実施形態では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの第２のハンドルを近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、一対のハンドルの第１のハンドルを近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む。
【００２３】
本開示の別の態様では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの移動時に、近位駆動部材を近位プッシャバーと同時に移動させるように構成される。
【００２４】
本開示の別の態様によって提供されるリポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、ハウジングと、離間位置と近接位置との間でハウジングに対して移動可能な第１および第２のハンドルと、ハウジング内に配設された内部作動アセンブリと、第１のハンドルおよび第２のハンドルを内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリと、を含む。
【００２５】
内部作動アセンブリは、内腔を画定する近位駆動部材と、近位駆動部材の内腔内に摺動可能に配設され、かつ近位駆動部材に対して移動可能な近位プッシャバーと、を含む。
【００２６】
リンクアセンブリは、第１のハンドルを近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、第２のハンドルを近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を含む。
【００２７】
第１のハンドルおよび第２のハンドルが近接位置に向かって移動されたとき、第１のリンクアームは、近位駆動部材を近位プッシャバーの周りで遠位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位駆動部材の移動と同時に、近位プッシャバーを近位駆動部材を通って近位に移動させるように構成される。
【００２８】
第１のハンドルおよび第２のハンドルが離間位置に向かって移動されたとき、第１のリンクアームは、近位駆動部材を近位プッシャバーの周りで近位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位駆動部材の移動と同時に、近位プッシャバーを近位駆動部材を通って遠位に移動させるように構成される。
【００２９】
本開示の一態様では、リポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリをさらに含む。このような態様では、シャフトアセンブリは、外管と、外管の遠位端部分に支持された顎アセンブリと、を含み、顎アセンブリは、第１の位置と第２の位置との間を移動するように構成される。
【００３０】
本開示の実施形態では、リポーザブル外科用クリップアプライヤは、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリをさらに含む。このような実施形態では、クリップカートリッジアセンブリは、その中に外科用クリップの積み重ねを保持することができる。このような実施形態では、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合され、クリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、第１のハンドルおよび第２のハンドルを近接位置に向かって移動させると、近位駆動部材は、遠位に移動して、顎アセンブリを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成され、第１のハンドルおよび第２のハンドルを離間位置に向かって移動させると、近位プッシャバーは、遠位に移動して、外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填するように構成される。
【００３１】
本開示のさらに別の態様では、シャフトアセンブリは、外管内に摺動可能に配設され、かつ顎アセンブリに動作可能に連結された内部駆動アセンブリをさらに含む。このような態様では、内部駆動アセンブリの外管を通る遠位移動が、顎アセンブリを作動させる。
【００３２】
本開示の別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャをさらに含む。このような態様では、クリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内に解放可能に係合されたとき、遠位プッシャの遠位移動が、最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填する。
【００３３】
本開示の別の実施形態では、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合され、クリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内に解放可能に係合されたとき、近位駆動部材は、内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、それにより、近接位置に向かう第１のハンドルおよび第２のハンドルの移動が、近位駆動部材を移動させて、内部駆動アセンブリを外管を通って遠位に移動させるように構成され、近位プッシャバーは、遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられ、それにより、離間一に向かう第１のハンドルおよび第２のハンドルの移動が、近位プッシャバーを移動させて、遠位プッシャを遠位に移動させ、最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填するように構成される。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
前記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な少なくとも１つのハンドル、および
前記ハウジング内に配設された内部作動アセンブリであって、前記内部作動アセンブリが、近位駆動部材および前記近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーを含み、前記内部作動アセンブリが、前記少なくとも１つのハンドルに動作可能に連結され、それにより、前記近接位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りで、かつこれを通って近位に移動させ、かつそれにより、前記離間位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りで、かつこれを通って遠位に移動させる、内部作動アセンブリ、を含む、ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
外管、
前記外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリ、および
前記外管内に摺動可能に配設され、かつ前記外管を通した前記内部駆動アセンブリの遠位移動が前記顎アセンブリを作動させるように前記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリ、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリであって、前記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、かつ前記外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、前記遠位プッシャの遠位移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填する、クリップカートリッジアセンブリと、を備え、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
前記近位駆動部材が、前記近接位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記顎アセンブリを作動させるように、前記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、
前記近位プッシャバーが、前記離間位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように、前記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目２）
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、上記項目に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目３）
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含み、前記支持ベースが、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、前記カートリッジアセンブリの前記付勢部材が、前記遠位プッシャおよび前記近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、前記遠位プッシャを近位に付勢する、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目４）
前記クリップカートリッジアセンブリが、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含み、前記カートリッジハウジングが、前記カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含み、前記一対の内部溝が、前記一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの軸方向移動を阻止する、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目５）
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含み、前記キャリアロックが、前記カートリッジハウジングの一対の対向する内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含み、前記キャリアロックが、前記キャリアロックを越えた前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの近位移動を阻止するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目６）
前記シャフトアセンブリが、前記内部駆動アセンブリを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目７）
前記シャフトアセンブリの前記外管が、細長い切欠を画定し、前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップカートリッジアセンブリを前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合させるように前記細長い切欠内に取り外し可能に挿入可能である、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目８）
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップカートリッジアセンブリを前記細長い切欠内に解放可能に係止するように係止解除位置と係止位置との間で移動可能なスライダを含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目９）
前記スライダが、前記係止位置および前記係止解除位置の各々において解放可能に保持可能である、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１０）
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングが、中央通路を画定する遠位口と、前記中央通路内に内方に延在する突起と、を含み、前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリを前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合させるように、前記遠位口内への管状近位区分の挿入時に前記突起を受容するように構成されたスロットを画定する前記管状近位区分を含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１１）
前記ハンドルアセンブリが、前記ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１２）
前記ハンドルアセンブリが、前記一対のハンドルを前記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含み、前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの第１のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、前記一対のハンドルの第２のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を有し、前記近接位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを近位に移動させるように構成され、前記離間位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１３）
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの前記第２のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、前記一対のハンドルの前記第１のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１４）
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの移動時に前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーと同時に移動させるように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１５）
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
前記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な第１のハンドルおよび第２のハンドル、
前記ハウジング内に配設された内部作動アセンブリであって、前記内部作動アセンブリが、内腔を画定する近位駆動部材、および前記近位駆動部材の前記内腔内に摺動可能に配設され、かつ前記近位駆動部材に対して移動可能である近位プッシャバーを含む、内部作動アセンブリ、ならびに
前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルを前記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリであって、前記リンクアセンブリが、
前記第１のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアーム、および
前記第２のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアーム、を含む、リンクアセンブリ、を含む、ハンドルアセンブリを備え、
前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを、前記近位駆動部材の移動と同時に、前記近位駆動部材を通って近位に移動させるように構成され、
前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで近位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを、前記近位駆動部材の移動と同時に、前記近位駆動部材を通って遠位に移動させるように構成されている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１６）
前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリをさらに含み、前記シャフトアセンブリが、外管と、前記外管の遠位端部分に支持された顎アセンブリと、を含み、前記顎アセンブリが、第１の位置と第２の位置との間で移動するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１７）
前記シャフトアセンブリ内に解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリをさらに含み、前記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内に解放可能に係合されたとき、
前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記近位駆動部材が、遠位に移動して、前記顎アセンブリを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように構成され、
前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動時に、前記近位プッシャバーが、遠位に移動して、前記外科用クリップの前記積み重ねの最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１８）
前記シャフトアセンブリが、前記外管内に摺動可能に配設され、かつ前記外管を通る前記内部駆動アセンブリの遠位移動が前記顎アセンブリを作動させるように前記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１９）
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記外科用クリップの積み重ねの前記最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャをさらに含み、それにより、前記遠位プッシャの遠位移動が、前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填する、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目２０）
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
前記近位駆動部材が、前記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、それにより、前記近接位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動が、前記近位駆動部材を移動させて、前記内部駆動アセンブリを前記外管を通して遠位に移動させるように構成され、
前記近位プッシャバーが、前記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられ、それにより、前記離間位置に向かう前記第１のハンドルおよび前記第２のハンドルの移動が、前記近位プッシャバーを移動させて、前記遠位プッシャを遠位に移動させ、前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（摘要）
リポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む。ハンドルアセンブリは、近位駆動部材と、近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーと、を含む。リポーザブル外科用クリップアプライヤが組み立てられるとき、ハンドルアセンブリの近位駆動部材は、近接位置に向かうハンドルアセンブリのハンドル（複数可）の移動がシャフトアセンブリの顎アセンブリを作動させるように、シャフトアセンブリの内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられる。リポーザブル外科用クリップアプライヤが組み立てられるとき、ハンドルアセンブリの近位プッシャは、離間位置に向かうハンドル（複数可）の移動が最遠位の外科用クリップをクリップカートリッジアセンブリから顎アセンブリ内に装填するように、クリップカートリッジアセンブリの遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
リポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤの態様および特徴は、図面を参照して本開示によって提供される。
【００３５】
【図１】本開示によって提供されるリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤの上面斜視図であり、そのハンドルアセンブリの扉が閉じた組み立て状態で示される。
【図２】部分的に分解された状態で示される、図１の外科用クリップアプライヤの上面斜視図である。
【図３】図１の外科用クリップアプライヤのクリップカートリッジアセンブリの部品が分離された状態の正面斜視図である。
【図４】図３の外科用クリップアプライヤのクリップカートリッジアセンブリの上面図である。
【図５】図４のクリップカートリッジアセンブリの底面図である。
【図６Ａ】図４の切断線「６Ａ−６Ａ」で切断された断面図である。
【図６Ｂ】図５に「６Ｂ」として示される細部のエリアの底面斜視図である。
【図６Ｃ】図１に「６Ｃ」として示される細部のエリアの上面斜視図である。
【図７】図４の切断線「７−７」で切断された縦断面図である。
【図８】図７に「８」として示される細部のエリアの拡大された縦断面図である。
【図９】図７に「９」として示される細部のエリアの拡大された縦断面図である。
【図１０】図１の外科用クリップアプライヤのシャフトアセンブリの上面斜視図である。
【図１１】図１０のシャフトアセンブリの側面図である。
【図１２】図１０のシャフトアセンブリの上面図である。
【図１３】図１２の切断線「１３−１３」で切断された縦断面図である。
【図１４】図１３のシャフトアセンブリの部品が部分的に分離された状態の上面斜視図である。
【図１５】図１のハンドルアセンブリの部品が部分的に分離された状態の上面斜視図である。
【図１６】図１の外科用クリップアプライやのハンドルアセンブリの上面斜視図であり、その中の内部構成要素を例示するためにハウジング区分が取り外されている。
【図１７Ａ】ハンドルアセンブリの扉が開いた状態の組み立て状態で示される、図１の外科用クリップアプライヤの上面斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ａに「１７Ｂ」として示される細部のエリアの拡大された上面斜視図である。
【図１７Ｃ】図１の外科用クリップアプライヤの上面図であり、そのハンドルアセンブリは、近接位置にある。
【図１８】図１６に「１８」として示される細部のエリアの拡大された上面斜視図である。
【図１９】図１の切断線「１９−１９」で切断された縦断面図である。
【図２０】図１０のシャフトアセンブリとの図３のクリップカートリッジアセンブリの係合を例示する上面斜視図である。
【図２１】図１０のシャフトアセンブリとの図３のクリップカートリッジアセンブリの係合を例示する上面斜視図である。
【図２２】図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の上面図である。
【図２３】外科用クリップアプライヤの内部特徴を例示するために想像線で示される構成要素を含む、図１の外科用クリップアプライヤの遠位端部分の拡大された正面斜視図である。
【図２４】本開示によって使用するように構成されたロボット外科手術システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本開示によるリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤは、図面を参照して以下に詳細に説明され、同様の参照番号は、類似または同一の構造的要素を示す。以下の説明全体を通して図面に示され、かつ説明されるように、外科用器具上の相対的位置付けに言及するときに慣習的に、「近位」という用語は、装置もしくはその構成要素のユーザにより近い端部分を指し、「遠位」という用語は、装置もしくはその構成要素のユーザからより離れた端部分を指す。
【００３７】
まず図１および２を参照すると、本開示の実施形態による外科用クリップアプライヤは、概して、１０として示される。外科用クリップアプライヤ１０は、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００から遠位に延在するシャフトアセンブリ２００と、シャフトアセンブリ２００内で装着されたクリップカートリッジアセンブリ３００と、を含む。シャフトアセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１００と取り外し可能かつ選択的に係合可能であり、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００内で取り外し可能かつ選択的に装着可能である。ハンドルアセンブリ１００およびシャフトアセンブリ２００は、滅菌可能な再使用可能な構成要素として構成され得、クリップカートリッジアセンブリ３００は、１回処置使用構成要素として構成され得る。以下に詳細に説明されるように、外科用クリップ「Ｃ」（図３）の積み重ねは、動作時、ハンドルアセンブリ１００の各作動が、単一外科用クリップを外科用クリップ「Ｃ」（図３）の積み重ねから脈管もしくは他の組織の周りに発射して形成することで、脈管もしくは他の組織を結紮するように、ハンドルアセンブリ１００、シャフトアセンブリ２００、およびカートリッジアセンブリ３００の協調する駆動構成要素を作動させるように、クリップカートリッジアセンブリ３００内に装填される。
【００３８】
図３〜９を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、カートリッジカバーまたはハウジング３１０、クリップキャリア３２０、クリップフォロワ３３０、遠位プッシャ３４０、スライダ３５０、第１の付勢部材３６０、第２の付勢部材３７０、キャリアロック３８０、および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを含む。
【００３９】
図３、６Ａ、および６Ｂを参照すると、カートリッジハウジング３１０は、上ハウジング部分３１０ａと、下ハウジング部分３１０ｂと、その遠位端部分と近位端部分との間のカートリッジハウジング３１０の長さに沿って延在する内部キャビティ３１２と、を含む。カートリッジハウジング３１０は、その内部キャビティ３１２内の視覚化を可能にするように、少なくとも部分的に、例えば、透明なプラスチック等の透明な材料から形成され得る。カートリッジハウジング３１０は、カートリッジハウジング３１０の長さの少なくとも一部分に沿って、その対向する内壁３１１ａ、３１１ｂ上で長手方向に延在する一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂを含む。一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂは、以下に詳述されるように、クリップキャリア３２０およびキャリアロック３８０がカートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に配設されるとき、クリップキャリア３２０およびキャリアロック３８０を保持するように構成される。カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２はまた、その中に、クリップフォロワ３３０、遠位プッシャ３４０、スライダ３５０、第１の付勢部材３６０、第２の付勢部材３７０、および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねのうちの少なくとも一部分を受容するように構成される。
【００４０】
図３〜６Ａを参照すると、カートリッジハウジング３１０の上ハウジング部分３１０ａは、その中に形成され、かつスライダ３５０のキャップ部分３５２を摺動可能に受容するように構成された窓３１６を含む。カートリッジハウジング３１０は、その側部から近位の窓３１６内に横断方向に延在する突起３１７を含む。スライダ３５０のキャップ部分３５２は、その側部に画定されたより近位に位置付けられた凹部３５３ａおよびその同一側部に画定されたより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂを画定する。より近位に位置付けられた凹部３５３ａは、スライダ３５０をカートリッジハウジング３１０に対して遠位位置内で解放可能に保持するように、カートリッジハウジング３１０の突起３１７を受容するように構成される。カートリッジハウジング３１０に対するスライダ３５０のキャップ部分３５２を十分に近位に推進させると、カートリッジハウジング３１０の突起３１７は、スライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａから外され、スライダ３５０が窓３１６を通って近位に摺動することを可能にする。いったんスライダ３５０が十分に近位に摺動されると、突起３１７が、スライダ３５０のキャップ部分３５４のより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂ内で係合され、これによってスライダ３５０をカートリッジハウジング３１０に対して近位位置で解放可能に保持する。スライダ３５０の近位位置および遠位位置を、以下に詳細に説明する。
【００４１】
引き続き図３〜６Ａを参照すると、カートリッジハウジング３１０の下ハウジング部分３１０ｂは、遠位プッシャがカートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に配設されたときに、遠位プッシャ３４０の少なくとも一部分を包囲して支持するように構成された支持ベース３１３を含む（図５）。支持ベース３１３は、第１のもしくは遠位のブリッジ部分３１３ａと、カートリッジハウジング３１０の横方向側部間に延在し、かつそれらに連結された第２のもしくは近位のブリッジ部分３１３ｂと、を含む。実施形態では、第１および第２のブリッジ部分３１３ａ、３１３ｂは、長手方向に離間し、遠位プッシャ３４０の少なくとも一部分が、その上に配設される。第２のブリッジ部分３１３ｂは、第２の付勢部材３７０の近位端部分３７２を受容するように構成された開口またはスロット３１３ｃを含み、これにより、以下でさらに詳細に説明されるように、カートリッジハウジング３１０に対して第２の付勢部材３７０の近位端部分３７２を固定する。実施形態では、カートリッジハウジング３１０の下ハウジング部分３１０ｂは、２つ超のブリッジ部分を含んでもよく、または完全に包囲されてもよい。
【００４２】
図３、６Ａ、および６Ｂを参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のクリップキャリア３２０は、路面３２４と、クリップキャリア３２０が略Ｕ字形構成を画定するように、路面３２４の対向する側部に沿って長手方向に延在する一対の側壁３２６ａ、３２６ｂと、を含む。クリップキャリア３２０は、それぞれ、カートリッジハウジング３１０の対向する内壁３１１ａ、３１１ｂの一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂに係合するように構成された一対の係合フランジ３２２ａ、３２２ｂを含む。具体的には、一対の係合フランジ３２２ａ、３２２ｂは、それぞれ、一対の側壁３２６ａ、３２６ｂから横方向に延在し、カートリッジハウジング３１０に対するクリップキャリア３２０の軸方向移動を防止するように、カートリッジハウジング３１０の一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂ内に配設される。
【００４３】
図６Ｂおよび６Ｃに示されるように、キャリアロック３８０は、中央アーム３８４ａを有する本体３８２と、中央アーム３８４ａの対向する横方向側部に配設され、かつそこから外方に付勢された一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃと、本体３８２の近位端部分の下で下に折られる一対の脚３８６ａ、３８６ｂと、を含む。各側アーム３８４ｂ、３８４ｃは、そこから外方に延在する、それぞれ、つまみ３８８ａ、３８８ｂを含む。カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２は、一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃがカートリッジハウジング３１０の、それぞれ、内部溝３１４ａ、３１４ｂ内に摺動可能に配設されるように、キャリアロック３８０を受容するように構成される。カートリッジハウジング３１０は、対向する内壁３１１ａ、３１１ｂを通って延在する一対のスロット３１８ａ、３１８ｂを含む。一対のスロット３１８ａ、３１８ｂは、それぞれ、一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃから外方に延在する一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂを受容して、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内にキャリアロック３８０を解放可能に保持するように位置付けおよび構成される。
【００４４】
一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの各々は、一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの近位部分に対して略平行な近位部分３８９ａと、一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの遠位部分に対して傾斜した遠位部分３８９ｂと、を含む。キャリアロック３８０のカートリッジハウジング３１０に対する近位移動中に、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの近位部分３８９ａの各々と一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの近位部分との間の平行関係は、当接係合を生じ、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２の一対のスロット３１８ａ、３１８ｂ内からのキャリアロック３８０の一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの不用意な解放を防止すると考えられる。さらに、カートリッジハウジング３１０に対するキャリアロック３８０の遠位移動中に、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの遠位部分３８９ｂの各々と一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの遠位部分との間の傾斜関係は、カム形状を生じ、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２の一対のスロット３１８ａ、３１８ｂ内からのキャリアロック３８０の一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの解放を可能にすると考えられる。
【００４５】
引き続き図６Ｂを参照すると、クリップキャリア３２０がカートリッジハウジング３１０内に配設されるとき、上で説明するように、キャリアロック３８０は、キャリアロック３８０の中央アーム３８４ａがそれらと当接関係で配設されるように、クリップキャリア３２０の近位端部分に近位に隣接して位置付けるように構成される。この位置において、キャリアロック３８０は、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂと一対のスロット３１８ａ、３１８ｂとの間の係合を介して内部キャビティ３１２内に摺動可能に保持されるので、クリップキャリア３２０は、キャリアロック３８０の中央アーム３８４ａを越えて近位に移動することを阻止される。このようにして、クリップキャリア３２０は、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に保持される。
【００４６】
図６Ｃをさらに参照すると、キャリアロック３８０の一対の脚３８６ａ、３８６ｂは、本体３８２の近位端部分の下で下に折られて、その間に角度「α」を画定する。実施形態では、角度「α」は、９０度未満である。これは、より簡単な洗浄および滅菌のために提供する４バーリンク機構を効果的に形成し、全てがより少ない部品を有するより頑丈な設計である。以下に詳述されるように、カートリッジアセンブリ３００がシャフトアセンブリ２００内に配設されるとき、キャリアロック３８０の一対の脚３８６ａ、３８６ｂは、シャフトアセンブリ２００の遠位駆動バー２４２のベース２４３ａによって支持されるように構成される。
【００４７】
図７〜９をさらに参照すると、クリップキャリア３２０は、クリップキャリア３２０の遠位端部分に向かって路面３２２から上方に延在する弾力的な中央つまみ３２８をさらに含む。弾力的な中央つまみ３２８は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねをクリップキャリア３２０内で保持するように、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合するように構成される。クリップキャリア３２０は、路面３２２の下側からその近位端部分に隣接して依存する脚３２９をさらに含む。
【００４８】
図３および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のクリップフォロワ３３０は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの近位にクリップキャリア３２０内に摺動可能に配設された遠位そり３３２を含む。より具体的には、クリップフォロワ３３０の遠位そり３３２は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最近位のクリップ「Ｃ２」にそれと当接関係で近位に隣接して位置付けるように構成される。遠位そり３３２は、以下に詳述されるように、そこを通る一対のスロット３３３をさらに画定する。クリップフォロワ３３０は、遠位そり３３２から近位に延在する細長いロッド３３４をさらに含む。細長いロッド３３４は、遠位そり３３２に係合された固定遠位端部およびスライダ３５０のベース部分３５４内に画定された内腔３５５内で摺動可能に配設された自由近位端部を画定する。第１の付勢部材３６０は、遠位そり３３２を外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最近位のクリップ「Ｃ２」内に、かつこれに抗して遠位に付勢するために、遠位そり３３２とスライダ３５０のベース部分３５４との間でクリップフォロワ３３０の細長いロッド３３４の周りに配設され、これによって、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを遠位に付勢する。実施形態では、第１の付勢部材３６０は、コイルばね、定荷重ばね、ぜんまいばね、または別の好適な付勢要素の形態をとることができる。
【００４９】
図３、５、および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００の遠位プッシャ３４０は、クリップフォロワ３３０の反対側のクリップキャリア３２０の下側の周りに摺動可能に配設される。遠位プッシャ３４０は、その遠位端部分に一対のプッシャフランジ３４２を含み、これは、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」をクリップキャリア３２０の弾力的な中央つまみ３２８を越えて遠位に、かつクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８内に遠位に推進するように構成される（図１０）。遠位プッシャ３４０は、その近位端部分に隣接してそこを通って画定された近位スロット３４４をさらに含み、これは、遠位プッシャ３４０がクリップキャリア３２０に対して長手方向に摺動することを可能にしつつ、遠位プッシャ３４０およびクリップキャリア３２０を互いに整列して維持するようにクリップキャリア３２０の脚３２９を摺動可能に受容するように構成される。具体的には、遠位プッシャ３４０は、クリップキャリア３２０の脚３２９が遠位プッシャ３４０の近位スロット３４４の近位端部分または遠位端部分に当接する位置まで、クリップキャリア３２０に対して長手方向に摺動することができる。
【００５０】
遠位プッシャ３４０はまた、遠位プッシャ３４０の中間部分でその下側から依存するフランジまたはタブ３４６を含む。タブ３４６は、第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４が遠位プッシャ３４０に対して固定されるように、第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４を受容するように構成される。遠位プッシャ３４０に対して固定された第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４によって、およびカートリッジハウジング３１０に対して固定されたその近位端部分３７２によって（上記のように、第２のブリッジ部分３１３ｂのスロット３１３ｃを介して）、第２の付勢部材３７０は、遠位プッシャ３４０を、カートリッジハウジング３１０ならびによって、クリップキャリア３２０および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねに対して近位に付勢するように機能する。
【００５１】
遠位プッシャ３４０は、その近位端部分に配設された近位に面するプッシャ表面３４８を追加的に含む。近位に面するプッシャ表面３４８は、遠位プッシャ３４０とモノリシックに形成され、かつ近位に面するプッシャ表面３４８を画定するようにその近位端部分の下で下に折られる近位延長部３４９の一部であり得る。
【００５２】
図３、７、および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のスライダ３５０は、ベース部分３５４と、ベース部分３５４上に配設されたキャップ部分３５２と、を含む。キャップ部分３５２は、上記に詳述されたように、カートリッジハウジング３１０の窓３１６内での摺動可能な受容のために構成され、かつ近位位置または遠位位置のいずれかにおいてその中で解放可能に係合可能である。遠位位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在しない。近位位置において、ベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在する。以下に詳述されるように、遠位位置と近位位置との間のスライダ３５０の移動は、シャフトアセンブリ２００（図１）内でのクリップカートリッジアセンブリ３００の選択的係止および係止解除を可能にする。
【００５３】
スライダ３５０のベース部分３５４は、上記のように、そこを通って長手方向に延在する内腔３５５を画定する。図７および８に示されるように、内腔３５５は、クリップフォロワ３３０の細長いロッド３３４を摺動可能に受容するように構成される。スライダ３５０のキャップ部分３５２は、スライダ３５０を近位位置と遠位位置との間で摺動させるために、スライダ３５０のキャップ部分３５２を把持することを容易化するように、加工付き、例えば、溝付きの上面３５６を画定し得る。
【００５４】
続けて図３を参照すると、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねは、上記に詳述されたように、先端から後端の方向に配置されたそのクリップによってクリップキャリア３２０内で支持される。外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの外科用クリップの各々は、バックスパンによって相互接続された一対の脚を含む。いくつかの実施形態では、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねは、最近位のクリップ「Ｃ２」の近位に位置付けられたロックアウトクリップ「ＬＣ」を含む（図２２）。ロックアウトクリップ「ＬＣ」は、固体円板として形成され、区別して印付けおよび／または色付けされ得る。本様式でロックアウトクリップ「ＬＣ」を提供することは、ユーザが、カートリッジハウジング３１０を通してロックアウトクリップ「ＬＣ」の位置を視認することによって、残っている外科用クリップの数を視覚的に判定するかまたは少なくとも推定することを可能にする。ロックアウトクリップ「ＬＣ」はまた、顎２３８（図２３）内に装填された場合、以下に詳述されるように、ロックアウトとしても機能する。
【００５５】
図１０〜１４を参照すると、シャフトアセンブリ２００は、外管２１０、内部ストップリング２２０、顎アセンブリ２３０、および内部駆動アセンブリ２４０を含む。外管２１０は、開放遠位端部分２１２、開放近位端部分２１４、開放遠位端部分と開放近位端部分２１２、２１４との間に延在し、かつそれぞれ、これらと連通する内腔２１６、および外管２１０の側壁を通って画定され、かつそこを通る内腔２１６と連通する細長い切欠２１８を含む。外管２１０は、開放遠位端部分２１２から遠位に延在する顎支持部材２１１をさらに含む。実施形態では、顎支持部材２１１は、外管２１０の下部分から外管２１０の上部分に向かって遠位に延在し、支持面２１１ａを画定する。細長い切欠２１８は、外管２１０が細長い切欠２１８の遠位に配設された管状遠位区分２１９ａを画定するように、外管２１０の開放遠位端部分２１２から離間される。細長い切欠２１８はまた、外管が細長い切欠２１８の近位に配設された管状近位区分２１９ｂを画定するように、外管２１０の開放近位端部分２１４から離間される。管状近位区分２１９ｂは、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００とを選択的に連結するために、ハンドルアセンブリ１００（図１９）に係合するように構成された凹部またはスロット２１９ｃを含む。内部ストップリング２２０は、外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に配設され、例えば、溶接などの任意の好適な方法でその中に固定的に係合される。実施形態では、外管２１０の管状遠位区分２１９ａは、ユーザが、カートリッジハウジング３１０を通してロックアウトクリップ「ＬＣ」の位置を視認することによって、残っている外科用クリップの数を視覚的に判定するか、または少なくとも推定することを可能にするように構成されたしるし「Ｉ」（図２２）を含み得る。
【００５６】
顎アセンブリ２３０は、静止ベース２３２および顎構成要素２３６を含む。静止ベース２３２は、外管２１０内でその内面に、溶接または他の好適な方法を介して固定される。静止ベース２３２は、近位ベース部分２３３、中央ブロック２３４、および遠位ベース部分２３５を含む。顎構成要素２３６は、近位ハブ２３７ａ、二股首部２３７ｂ、および一対の顎２３８を含み、顎２３８のうちの１つが、二股首部２３７ｂの二股部分の各々の自由遠位端部に取り付けられる。顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、静止ベース２３２の中央ブロック２３４を受容するように構成されたスロット２３７ｃを画定して、顎構成要素２３６を外管２１０内に係合させ、固定的に維持する。本様式で静止ベース２３２の周りで係合された顎構成要素２３６によって、顎２３８は、外管２１０の開放遠位端部２１２から遠位に延在する。
【００５７】
顎アセンブリ２３０の顎２３８は、二股首部２３７ｂを介して互いから離れるように付勢される。顎２３８は、外方に面するカム表面２３９ａおよび内方に面する経路２３９ｂを画定する。内部駆動アセンブリ２４０の遠位駆動バー２４２は、以下に詳述されるように、顎２３８のカム表面２３９ａに係合し、かつ互いに向かって顎２３８を推進するように構成される。顎２３８の内方に面する経路２３９ｂは、以下にまた詳述されるように、外科用クリップをその形成中に顎２３８内で保持するように、その中で外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねから外科用クリップの脚を受容するように構成される。
【００５８】
続けて図１０〜１４を参照すると、シャフトアセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２４０は、遠位駆動バー２４２、近位駆動プランジャ２４４、および駆動付勢部材２４６を含む。遠位駆動バー２４２は、ベース２４３ａと、遠位駆動バー２４２に沿って長手方向に延在する内部経路２４３ｃを画定するようにベース２４３ａの対向する側部に沿って長手方向に延在する一対の側壁２４３ｂと、を含む。
【００５９】
内部駆動アセンブリ２４０の遠位駆動バー２４２は、箱状遠位端部分２４３ｄと、その箱状遠位端部分２４３ｄに向かってベース２４３ａを通って画定されたスロット２４３ｅと、をさらに含む。遠位駆動バー２４２は、外管２１０の内腔２１６内に摺動可能に配設される。遠位駆動バー２４２のスロット２４３ｅは、そこを通って顎アセンブリ２３０の静止ベース２３２を摺動可能に受容するように構成されることで、遠位駆動バー２４２が外管２１０内かつ静止ベース２３２の周りで摺動することを可能にする。遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎アセンブリ２３０の二股首部２３７ｂの周りに位置付けるように構成される。遠位駆動バー２４２の遠位の前進時に、以下に詳述されるように、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎２３８のカム表面２３９ａの周りでガム動作するように顎構成要素２３６の周りで遠位に前進され、これによって、顎２３８を互いに向かって推進する。
【００６０】
近位駆動プランジャ２４４は、近位端部分２４５ａおよび遠位端部分２４５ｂを有するハブ２４５を含む。ハブ２４５の遠位端部分２４５ｂは、遠位駆動バー２４２の内部経路２４３ｃの近位端部分に係合される。内部駆動アセンブリ２４０の駆動付勢部材２４６は、近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５の周りに配設され、内部リングストッパ２２０の間でハブ２４５の近位端部分２４５ａを近位に越える位置まで延在し、以下に詳述されるように、近位駆動プランジャ２４４およびよって、遠位駆動バー２４２を近位に付勢するために、ハンドルアセンブリ１００（図１９）の特徴部に係合する。近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５は、少なくともその長さに沿って延在するハブ経路または内腔２４７ａと、ハブ内腔２４７ａと連通するように配設された内部ハブ壁２４７ｂと、を含む。近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５は、それを通る開口２４５ｃをさらに画定する（図１４）。ハブ２４５の開口２４５ｃは、ハブ内腔２４７ａと連通するように配設され、内部ハブ壁２４７ｂを通って延在する。
【００６１】
顎構成要素２３６および内部駆動アセンブリ２４０は、再使用のためのその様々な構成要素の再処理を容易化するために、外管２１０から取り外し可能である。顎構成要素２３６および内部駆動アセンブリ２４０を外管２１０および互いとの動作可能な係合内に挿入するために、顎構成要素２３６は、その近位ハブ２３７ａによって導かれ、顎構成要素２３６のスロット２３７ｃが静止ベース２３２の中央ブロック２３４の上で整列されるまで、外管２１０の開放遠位端部２１２を通って近位に挿入される。内部駆動アセンブリ２４０は、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄによって導かれ、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄが顎構成要素２３６の二股首部２３７ｂの周りに配設されるまで、外管２１０の開放近位部分２１４を通って遠位に挿入され、かつ顎構成要素２３６の周りで遠位に摺動し、それにより、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅの上に配設され、かつそれにより、駆動付勢部材２４６の遠位端部分は、外管２１０内で内部リングストッパ２２５に抗して推進される。
【００６２】
いったん内部駆動アセンブリ２４０および顎構成要素２３６が上記に詳述されたように位置付けられると、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅを通って静止ベース２３２に係合され得る。より具体的には、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、中央ブロック２３４が顎構成要素２３６のスロット２３７ｃ内に受容されるように、静止ベース２３２の中央ブロック２３４に向かって推進される。本様式で静止ベース２３２に係合された顎構成要素２３６によって、静止ベース２３２は、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅを通って少なくとも部分的に延在し、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎構成要素２３６の二股首部２３７ｂの周りに配設される。よって、外管２１０、顎構成要素２３６、および内部駆動アセンブリ２４０は、互いに動作可能に係合される。外管２１０からの顎構成要素２３６および内部駆動アセンブリ２４０の係合解除および取り外しは、上記に詳述された挿入および係合の反対の様式で行われる。
【００６３】
図１、２、および１５〜１７Ｂを参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１１０、一対のハンドル１３０、および内部作動アセンブリ１４０を含む。ハウジング１１０は、複数のねじ１１６によって互いに固設された上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４を含むが、他の好適な係合も考えられる。各ハウジング部分１１２、１１４は、枢動凹部１１７をさらに画定する。例えば、上ハウジング部分１１２などのハウジング１１０のハウジング部分のうちの１つは、上ハウジング部分１１２から近位に延在し、かつハウジング１１０の開口またはキャビティ１１８へのアクセスを選択的に提供するように構成された扉１２０を含む。扉１２０は、ヒンジ１２２を介して上ハウジング部分１１２に連結され、扉１２０が、開口１１８を覆う閉位置（図１）と開口１１８を露出させる開位置（図１７）との間で枢動することを可能にする。実施形態では、扉１２０は、開位置において、ハウジング１１０の内部の実質的な部分が開口１１８を介してアクセス可能であるように、下ハウジング部分１１４の形状および寸法に対応するように形状決めおよび寸法決めされる。
【００６４】
ハウジング１１０は、閉位置で扉１２０の解放可能なラッチングを可能にするラッチ１２４を含む。図１７Ｂに示すように、ラッチ１２４は、ばね付勢係止部材１２４ａおよびアクチュエータ１２４ｂを含む。ばね付勢係止部材１２４ａは、扉１２０と係合して、扉１２０を閉位置に選択的に維持するように付勢される。アクチュエータ１２４ｂは、ばね付勢係止部材１２４ａが扉１２０から外れて扉１２０を開位置に移動させる位置にばね付勢係止部材１２４ａを選択的に係合させるように構成される（図１７）。扉１２０の開位置において、ハウジング１１０の内部へのアクセスが提供され、再使用のためのハンドルアセンブリ１００の再処理を容易化する。
【００６５】
図１５および１６を参照すると、以下に詳述されるように、ハウジング１１０は、そこを通るシャフトアセンブリ２００の近位端部分を受容して、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に解放可能に係合させるように構成された開放遠位口１２６をさらに含む。開放遠位口１２６は、上ハウジング部分１１２と下ハウジング部分１１４との協調する口部分から形成され、かつ中央通路１２７を画定する。上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４のうちの少なくとも１つは、中央通路１２７内に径方向内方に延在する突起１２８（図１５および１９）を含む。突起１２８は、シャフトアセンブリ２００の管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃ（図１６）に解放可能に係合するように構成され、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に解放可能に係合させる。
【００６６】
ハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０は、ハウジング１１０に枢動可能に連結され、かつその反対側から外方に延在する。より具体的には、ハンドル１３０は、各々、その遠位端部分に枢動支柱１３２およびその近位端部分に指用ループ１３４を含む。枢動支柱１３２は、ハウジング１１０に枢動可能に連結され、離間位置と近接位置との間でハンドル１３０に対するハウジング１１０の枢動を可能にする。指用ループ１３４は、ハンドル１３０を離間位置と近接位置との間で枢動させるためのハンドル１３０の操作を容易化する。
【００６７】
図１５、１６、および１９を参照すると、内部作動アセンブリ１４０は、例えば、外部駆動管１４２などの近位駆動部材と、ラチェットラック１４４および一対のラチェット爪１４６を含むラチェットアセンブリと、近位プッシャバー１４８と、を含む。外部駆動管１４２は、ハウジング１１０内に摺動可能に配設される。外部駆動管１４２は、本体部分１４３ａと、本体部分１４３ａの遠位端部分に向かって配設されるカラー１４３ｂと、本体部分１４３ａの近位端部分から遠位に延在する首部分１４３ｃと、を含む。カラー１４３ｂは、本体部分１４３ｂから径方向に突出し、かつ本体部分１４３ａの外径「Ｄ２」よりも大きい外径「Ｄ１」を含む。本体部分１４３ａの外径「Ｄ２」は、首部分１４３ｃの外径「Ｄ３」よりも大きい。動作時、外部駆動管１４２は、外部駆動管１４２のカラー１４３ｂがハウジング１１０内の内部特徴部１１３に隣接して配設されるように、ハウジング１１０内に提供される。外部駆動管１４２が移動すると、カラー１４３ｂは、外部駆動管１４２の最近位位置を画定するように、内部特徴部１１３に近位に係合し、かつこれに当接するように構成される。外部駆動管１４２は、そこから長手方向に延在する内腔１４３ｄ（図１９）をさらに画定する。動作時、近位プッシャバー１４８は、以下に詳述されるように、外部駆動管１４２の内腔１４３ｄを通って、それに対して摺動可能な関係で、かつ外部駆動管１４２から遠位に延在する。
【００６８】
図１８をさらに参照すると、ラチェットラック１４４は、外部駆動管１４２上で本体部分１４３ａの近位端部分に向かって固定的に支持され、かつその反対側に沿って延在する第１および第２の一式の歯１４５を画定する。第１および第２の一式の歯１４５は、それぞれ、第１および第２のラチェット爪１４６に係合するように構成される。ラチェット爪１４６は、以下に詳述されるように、ピボット部材１４９を介してラチェットラック１４４のいずれかの側上でハウジング１１０内に枢動可能に支持され、かつ内部作動アセンブリ１４０にラチェット機能を提供するように、ラチェットラック１４４の一式の歯１４５に対して作動可能に配置される。図１８に想像線で示すように、付勢部材１４７が、ラチェット爪１４６を中立位置に向かって付勢するように提供される。
【００６９】
図１５および１６を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハンドル１３０を内部作動アセンブリ１４０に枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリ１６０をさらに含む。リンクアセンブリ１６０は、第１のリンクアーム１６２、第２のリンクアーム１６４、第３のリンクアーム１６６、および第４のリンクアーム１６８を含む。第１および第２のリンクアーム１６２、１６４の各々は、その第１の端部分で第１の枢動ボス１６１ａを介してハンドル１３０の一方の中間部分に枢動可能に連結され、第３および第４のリンクアーム１６６、１６８の各々は、その第１の端部分で第２の枢動ボス１６１ｂを介してハンドル１３０の他方の中間部分に枢動可能に連結される。第１および第４のリンクアーム１６２、１６８の各々は、その第２の端部分で第１の枢動ピン１４２ｂを介して外部駆動管１４２の近位端部分１４２ａに内部に枢動可能に連結され、第２および第３のリンクアーム１６４、１６６の各々は、その第２の端部分で第２の枢動ピン１４８ｂを介して近位プッシャバー１４８の近位端部分１４８ａに内部に枢動可能に連結される。実施形態では、上記で説明されるように、第１、第２、第３、および第４のリンクアーム１６２、１６４、１６６、および１６８は、ハンドル１３０の中間部分、外部駆動管１４２の近位端部分１４２ａ、および近位プッシャバー１４８の近位端部分１４８ａの各々が、第１、第２、第３、および第４のリンクアーム１６２、１６４、１６６、および１６８のそれぞれの部分の間に挟まれている。
【００７０】
図１６および１８を参照すると、動作時、ハンドル１３０がハウジング１１０に対して離間位置に配設された状態で、外部駆動管１４２は、最近位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最遠位位置に配設される。ハンドル１３０が近接位置に向かってハウジング１１０に向かって枢動されると、第１および第４のリンクアーム１６２、１６８は、外部駆動管１４２を遠位に推進し、第２および第３のリンクアーム１６４、１６６は、近位プッシャバー１４８を近位に引っ張る。ハンドル１３０が近接位置に向かって枢動されると、リンクアセンブリ１６０は、外部駆動管１４２を近位プッシャバー１４８と同時に移動させるように構成されると考えられる。ハウジング１１０に対して近接位置に配設されたハンドル１３０によって、外部駆動管１４２は、最遠位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最近位位置に配設される。
【００７１】
ハンドル１３０が近接位置に向かって上記のように枢動する間、ラチェット爪１４４は、ラチェットラック１４６と相互作用して、ハンドル１３０が作動ストロークを通って移動されていることを示す、可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。さらに、ハンドル１３０が近接位置に到達すると、ラチェット爪１４６は、ラチェットラック１４４を通過し、ハンドル１３０を戻すことができるように向きを反転させ、ストローク端の可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。
【００７２】
ハンドル１３０がハウジング１１０に対して離間位置に向かって解放または戻されると、ハンドル１３０は、第１および第４のリンクアーム１６２、１６８を移動させて、外部駆動管１４２を近位に引っ張り、第２および第３のリンクアーム１６４、１６６を移動させて、近位プッシャバー１４８を遠位に推進する。ハンドル１３０が離間位置に向かって枢動されると、リンクアセンブリ１６０は、外部駆動管１４２を近位プッシャバー１４８と同時に移動させるように構成されると考えられる。ハウジング１１０に対して離間位置に配設されたハンドル１３０により、外部駆動管１４２は、最近位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最遠位位置に配設される。
【００７３】
ハンドル１３０が離間位置に向かって上記のように戻る間、ラチェット爪１４４は、ラチェットラック１４６と相互作用して、ハンドル１３０がリターンストロークを通って移動されていることを示す、可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。さらに、ハンドル１３０が離間位置に到達すると、ラチェット爪１４４は、ラチェットラック１４６を通過し、ハンドル１３０のその後の作動を可能にするように向きを反転させ、リターン端の可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。
【００７４】
ここで図１および１９〜２１に戻ると、使用のために外科用クリップアプライヤ１０を組み立てるために、ハンドルアセンブリ１００、シャフトアセンブリ２００、およびクリップカートリッジアセンブリ３００は、上記に詳述されたように、予め組み立てられていない場合、個々に組み立てられる。その後、シャフトアセンブリ２００は、以下に詳述されるように、ハンドルアセンブリ１００に係合される。
【００７５】
図１２、１３、および１９を参照すると、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に係合させるために、シャフトアセンブリ２００の近位端部分は、ハウジング１１０の開放遠位口１２６内に近位に挿入される。より具体的には、シャフトアセンブリ２００は、突起１２８がシャフトアセンブリ２００の管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃ内に受容されるまで、シャフトアセンブリ２００の管状近位区分２１９ｂが、中央通路１２７内に近位に挿入されるように、ハンドルアセンブリ１００に対して近位に移動され、これによって、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００と解放可能に係合させる。実施形態では、ハウジング１１０が予め組み立てられている場合、複数のねじ１１６を取り外すか、または緩めて、管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃが、突起１２８と整列され得るように、上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４を離間させることができる。いったん突起１２８が、管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃ内に受容されると、上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４は、複数のねじ１１６によって互いに固設され得る。
【００７６】
上述したシャフトアセンブリ２００の近位端部分がハウジング１１０の開放遠位口１２６内に挿入される間、外部駆動管１４２および外部駆動管１４２の内腔１４３ｄ内に配設された近位プッシャバー１４８は、シャフトアセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２４０の近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５の開口２４５ｃ内に受容され、かつこれを通って延在する。シャフトアセンブリ２００が上記に詳述されたようにハンドルアセンブリ１００に係合すると、外部駆動管１４２の首部分１４３ｃは、近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５の内部ハブ壁２４７ｂに近位に隣接して位置付けられ、本体１４３ａの遠位端部分は、ハブ２４５の近位端部分２４５ａに近位に隣接して位置付けられる。さらに、内部駆動アセンブリ２４０の付勢部材２４６は、内部リングストッパ２２０と外部駆動管１４２のカラー１４３ｂとの間に延在するハブ２４５の周りに配設される。実施形態では、シャフトアセンブリ２００は、ハブ２４５を通って延在する係止ねじ２４８を含み、遠位駆動バー２４２と外部駆動管１４２とを連結するために、ハブ内腔２４７ａ内の外部駆動管１４２の首部分１４３ｃを固定するように構成される。いったんシャフトアセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に係合されると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００内で係合され得る。
【００７７】
図２０および２１を参照すると、シャフトアセンブリ２００内でクリップカートリッジアセンブリ３００を係合させるために、クリップカートリッジアセンブリ３００のスライダ３５０は、まだ遠位位置にない場合、遠位位置に移動され、この位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在せず、かつスライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａは、スライダ３５０を遠位位置に保持するようにカートリッジハウジング３１０の突起３１７内で係合される。
【００７８】
図２０を参照すると、遠位位置にあるスライダ３５０によって、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００の外管２１０の細長い切欠２１８を通って、かつ外管２１０に対して遠位に挿入され、それにより、カートリッジカバー３１０の遠位端部分は、外管２１０の管状遠位区分２１９ａに頭が入り、かつ外管２１０の管状遠位区分２１９ａによって画定された内腔２１６の一部分を通って延在する。本様式でのカートリッジハウジング３１０の遠位端部分の位置決めに続いて、クリップカートリッジアセンブリ３００の残部は、外管２１０の内腔２１６内で着座されるように細長い切欠２１８を通って挿入される。
【００７９】
図４、５、および２１を参照すると、いったんクリップカートリッジアセンブリ３００が、カートリッジハウジング３１０の遠位端部分が外管２１０の管状遠位区分２１９ａを通って延在する状態で外管２１０の内腔２１６内で完全に着座されると、スライダ３５０は、近位に推進され、それにより、カートリッジハウジング３１０の突起３１７は、スライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａから外され、スライダ３５０は、窓３１６を通って近位に摺動され、突起３１７は、スライダ３５０を近位位置に保持するようにスライダ３５０のキャップ部分３５２のより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂ内で係合される。
【００８０】
スライダ３５０の近位位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に、かつ外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に延在する。よって、外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に延在するスライダ３５０のベース部分３５４および外管２１０の管状遠位区分２１９ａを通って延在するカートリッジハウジング３１０の遠位端部分によって、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００内の係合において係止される。クリップカートリッジアセンブリ３００の係合解除および取り外しは、上記に詳述された挿入および係合の反対の様式で行われる。
【００８１】
図１７Ｃをさらに参照すると、ハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０は、シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の上記の挿入中に近接位置に移動され、そこに維持されるが、ハンドル１３０は、クリップカートリッジアセンブリ３００をシャフトアセンブリ２００内で係止するようにスライダ３５０の移動中に近接位置に維持される必要はない。
【００８２】
シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の挿入中に近接位置にハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０を維持することによって、近位プッシャバー１４８は、最近位位置に配設され、それにより、近位プッシャバー１４８は、シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の挿入と干渉しない。むしろ、近位プッシャバー１４８は、その最近位位置において、クリップカートリッジアセンブリ３００の遠位プッシャ３４０の近位に面するプッシャ表面３４８の近位に維持される。
【００８３】
図１、３、７〜９、１３、１９、および２２を参照すると、いったんクリップカートリッジアセンブリ３００がシャフトアセンブリ２００内に配設されると、ハンドル１３０は、離間位置に向かって解放されるか、または戻され得、それにより、近位プッシャプレート１４８は、外部駆動管１４２の内腔１４３ｄを通って遠位に、かつ近位プッシャプレート１４８の最遠位位置に向かって移動される。近位プッシャバー１４８が遠位に移動されると、近位プッシャバー１４８の遠位端部分は、遠位プッシャ３４０の近位に面するプッシャ表面３４８内に推進され、これによって、遠位プッシャ３４０を遠位に推進する。遠位プッシャ３４０が遠位に移動されると、そのプッシャフランジ３４２は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合し、最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」をクリップキャリア３２０の弾力的な中央つまみ３２８の上に遠位に、かつクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８の内方に面する経路２３９ｂ内に遠位に推進する。よって、外科用クリップアプライヤ１０は、顎２３８内で外科用クリップを装填され、使える状態になる（図９）。外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位のクリップが顎２３８内に装填されると、クリップフォロワ３３０のそり３３２が、第１の付勢部材３６０の付勢の下、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ね内の残りのクリップを遠位に推進し、それにより、各クリップが、その遠位に隣接するクリップによって直前に占有された位置をとる。
【００８４】
使用時、図１、１３、１９、および２３を概して参照すると、外科用クリップアプライヤ１０は、結紮されるべき脈管（または他の組織）が顎２３８の間に配設されるように、操作される。いったんこの位置に到達されると、ハンドル１３０は、離間位置から近接位置に向かって移動される。上記に詳述されたように、ハンドル１３０が近接位置に向かって移動されると、外部駆動管１４２は、遠位に付勢される。外部駆動管１４２が遠位に付勢されると、次に、係止ねじ２４８を介して外部駆動管１４２に連結された近位駆動プランジャ２４４が、駆動付勢部材２４６の付勢に抗して遠位に移動され、これによって、遠位駆動バー２４２を遠位に推進する。遠位駆動バー２４２が遠位に前進されると、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎２３８のカム表面２３９ａの周りでカム動作を行うように遠位に前進され、これによって、その中に装填された外科用クリップを脈管（または他の組織）の周りで形成するように、顎２３８を互いに向かって推進する。
【００８５】
いったん外科用クリップが脈管（または他の組織）の周りで形成されると、ラチェット１４４および爪１４６によって提供されるストローク端指示によって示されるように、ハンドル１３０は、離間位置に向かって解放されるか、または戻され得、それにより、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの次の最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」は、次の発射のために顎２３８内に装填される。外科用クリップアプライや１０の上記に詳述された使用は、ロックアウトクリップ「ＬＣ」のみが残るまで、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねから複数の外科用クリップを発射することを繰り返され得る。
【００８６】
図１、２２、および２３を参照すると、いったん最近位のクリップ「Ｃ２」、ロックアウトクリップ「ＬＣ」に遠位に隣接して配設された外科用クリップが発射され、ハンドル１３０が離間位置に向かって解放されるかまたは戻されると、遠位プッシャ３４０が遠位に移動され、それにより、そのプッシャフランジ３４２が、ロックアウトクリップ「ＬＣ」の近位に面する縁に係合し、ロックアウトクリップ「ＬＣ」をクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８の内方に面する経路２３９ｂ内に遠位に推進する。ロックアウトクリップ「ＬＣ」が固体円板として形成されるので、顎２３８は、ロックアウトクリップ「ＬＣ」がその間に配設されたとき、互いに向かって移動されることを阻止される。よって、ハンドル１３０の作動が阻止される。さらに、クリップカートリッジアセンブリ３００内にクリップが残っていない状態で、クリップフォロワ３３０のそり３３２は、第１の付勢部材３６０の付勢の下、クリップキャリア３２０の遠位端部分に移動される。本構成の結果として、プッシャフランジ３４２が離間位置に向かうハンドル１３０の解放またはリターンに応答して近位に移動されると、プッシャフランジ３４２は、ハンドル１３０の次の作動をさらに阻止するように、クリップフォロワ３３０のそり３３２のスロット３３３内で係合される。よって、外科用クリップアプライヤ１０のクリップなしの発射が阻止される。
【００８７】
本開示は、外科用クリップアプライヤ１０がシャフトアセンブリ２００内で異なる外科用クリップカートリッジアセンブリ３００を装填することができると考えている。具体的には、外科用クリップアプライヤ１０は、特定のサイズおよび／または特定の構成の外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有するクリップカートリッジアセンブリ３００を装填され得る。例えば、特定の目的に応じて、第１のサイズの外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有する第１のクリップカートリッジアセンブリ３００または第１のサイズとは異なる第２のサイズの外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有する第２のクリップカートリッジアセンブリ３００が、シャフトアセンブリ２００内に装填され得る。したがって、外科手術中、異なるサイズおよび／または異なる構成の外科用クリップを使用する必要が生じた場合、ユーザは、異なるクリップカートリッジアセンブリ３００の方を選び、使用されているクリップカートリッジアセンブリ３００を取り外し得る。
【００８８】
本開示は、１つのハンドルアセンブリ１００、１つのシャフトアセンブリ２００、および１つ以上のクリップカートリッジアセンブリ３００（互いに類似または異なる）を含む外科用キットをさらに考えている。キットはまた、外科用クリップアプライヤ１０の組み立て、外科用クリップアプライヤ１０の使用、および／または使用の後の外科用クリップアプライヤ１０の再使用可能な構成要素の再処理のための説明書を含み得る。パッケージ、容器、または箱がまた、提供され得る。
【００８９】
本明細書で説明されるクリップアプライヤ（複数可）またはその構成要素のような外科用器具は、ロボット外科手術システムおよび一般に「遠隔外科手術」と呼ばれるものと協働するように構成することもできる。このようなシステムは、外科医を補助し、外科用器具の遠隔動作（または部分的遠隔動作）を可能にするために、様々なロボット要素を用いる。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気モータおよび機械モータなどを、この目的のために用いることができ、手術または治療の過程で外科医を補助するロボット外科手術システムで設計することができる。このようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動的に柔軟な外科手術システム、遠隔的に柔軟な外科手術システム、遠隔関節運動外科手術システム、無線外科手術システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔動作式外科手術システムなどを含み得る。
【００９０】
ロボット外科手術システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する１つ以上のコンソールと共に使用されてもよい。この場合、外科医または看護師の１つのチームが、外科手術のために患者を準備し、別の外科医（または外科医のグループ）がロボット外科手術システムを介して遠隔的に器具を制御しながら、本明細書に開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科手術システムを構成することができる。理解され得るように、高度に熟練した外科医は、自身の遠隔コンソールを離れずに複数の場所で複数の手術を行うことができ、これは、経済的に有利であり、患者または一連の患者にとって有益であり得る。
【００９１】
外科手術システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって一対のマスターハンドルに連結される。ハンドルは、本明細書で説明される実施形態のうちの１つ以上の使用を保管し得る、任意の種類の外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器、ナイフ、はさみなど）の作業端の対応する移動を生成するために外科医によって移動させることができる。マスターハンドルの移動は、作業端が、外科医の動作手によって行われる移動とは異なるか、より小さいか、またはより大きい対応する移動を有するように、スケーリングされてもよい。スケール因子または歯車比は、動作者が外科用器具（複数可）の作業端の分解能を制御できるように調節可能であってもよい。
【００９２】
マスターハンドルは、様々な組織パラメータもしくは状態、例えば、操作、切断、または別様に処置による組織抵抗、組織への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンスなど、様々な組織パラメータもしくは状態に関する外科医へのフィードバックを提供するための様々なセンサを含み得る。理解され得るように、このようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする増強された触覚フィードバックを提供する。マスターハンドルはまた、実際の動作状態を模倣するための外科医の能力をさらに強化する繊細な組織操作または治療のための様々な異なるアクチュエータを含み得る。
【００９３】
図２４を参照すると、医療ワークステーションは、概して、ワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御デバイス１００４と、制御デバイス１００４と連結される動作コンソール１００５と、を含み得る。動作コンソール１００５は、具体的には３次元画像を表示するように設定され得る表示デバイス１００６と、人（図示せず）、例えば外科医が、ロボットアーム１００２、１００３を第１の動作モードで遠隔操作することができ得る手動入力デバイス１００７、１００８と、を含み得る。
【００９４】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下により詳細に説明されるように、本明細書に開示されたいくつかの実施形態のうちのいずれか１つによって、関節を通して接続された複数の部材と、例えば、エンドエフェクタ１１００を支持する外科用ツール「ＳＴ」が取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１と、を含み得る。
【００９５】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続された電気駆動装置（図示せず）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１およびよって、外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８の手段によって定義される移動に従って所望の移動を実行するような方法で、具体的にはコンピュータプログラムの手段によって、駆動装置を作動させるように設定され得る。制御デバイス１００４はまた、ロボットアーム１００２、１００３および／または駆動装置の移動を調整するように設定されることもできる。
【００９６】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００の手段によって最小侵襲的に治療されるべき患者用台１０１２上に横たわる患者１０１３上での使用のために構成されてもよい。医療ワークステーション１０００はまた、２つ超のロボットアーム１００２、１００３を含んでもよく、同様に追加のロボットアームが制御デバイス１００４に接続され、動作コンソール１００５の手段によって遠隔操作可能である。医療器具または外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）を、追加のロボットアームに取り付けることもできる。医療ワークステーション１０００は、例えば、患者／生体１０１３および／または解剖学的アトラスからの動作前データが記憶されている、具体的には制御デバイス１００４に連結されたデータベース１０１４を含み得る。
【００９７】
例示的なロボット外科手術システムの構成および動作のより詳細な考察については、米国特許第８，８２８，０２３号を本明細書で参照し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【００９８】
上記の説明は、単に本開示の例示であることが理解されるべきである。様々な代替例および変更例が、本開示から逸脱することなく当業者によって想到され得る。したがって、本開示は、全てのこのような代替例、変更例、および差異を包含するように意図される。添付された図面を参照して説明された実施形態は、本開示の一定の例を説明するためにのみ提示される。上記および／または添付された特許請求の範囲に説明されたものとは実質的ではない部分で異なる他の要素、ステップ、方法、および技術はまた、本開示の範囲内にあるように意図される。
【図１】
2019103795.tif 000002
【図２】
2019103795.tif 000003
【図３】
2019103795.tif 000004
【図４】
2019103795.tif 000005
【図５】
2019103795.tif 000006
【図６Ａ】
2019103795.tif 000007
【図６Ｂ】
2019103795.tif 000008
【図６Ｃ】
2019103795.tif 000009
【図７】
2019103795.tif 000010
【図８】
2019103795.tif 000011
【図９】
2019103795.tif 000012
【図１０】
2019103795.tif 000013
【図１１】
2019103795.tif 000014
【図１２】
2019103795.tif 000015
【図１３】
2019103795.tif 000016
【図１４】
2019103795.tif 000017
【図１５】
2019103795.tif 000018
【図１６】
2019103795.tif 000019
【図１７Ａ】
2019103795.tif 000020
【図１７Ｂ】
2019103795.tif 000021
【図１７Ｃ】
2019103795.tif 000022
【図１８】
2019103795.tif 000023
【図１９】
2019103795.tif 000024
【図２０】
2019103795.tif 000025
【図２１】
2019103795.tif 000026
【図２２】
2019103795.tif 000027
【図２３】
2019103795.tif 000028
【図２４】
2019103795.tif 000029