(57)【要約】【課題】異常診断の利便性を向上することのできる画像形成装置、画像形成システム、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。【解決手段】画像形成装置は、回転する部材である第１および第２の回転部材と、第１の回転部材よりなるまたは第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第１の可動部材と、第２の回転部材よりなるまたは第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第２の可動部材とを備える。画像形成装置は、第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動し（Ｓ７）、第１および第２の回転部材の各々を駆動した状態で、第１および第２の可動部材の動作音を取得し（Ｓ９）、取得した動作音に基づいて、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する（Ｓ１１）。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する部材である第１および第２の回転部材と、
前記第１の回転部材よりなるまたは前記第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第１の可動部材と、
前記第２の回転部材よりなるまたは前記第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第２の可動部材と、
前記第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段にて前記第１および第２の回転部材の各々を駆動した状態で、前記第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得手段と、
前記音取得手段にて取得した動作音に基づいて、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、動作モードとして、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する異常診断モードと、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断しない通常モードとを含み、
前記異常診断モードにおいて、前記駆動手段は、前記第１および第２の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材の異常診断モードでの回転数または速度を、前記少なくとも１つの回転部材の前記通常モードでの回転数または速度とは異なる回転数または速度に設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
動作音の基準値を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記診断手段は、前記音取得手段にて取得した動作音と前記基準値との比較により、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記憶装置は、前記基準値として、前記第１および第２の可動部材の動作音の周波数特性のピークとなる周波数および音圧レベルの情報を記憶し、
前記診断手段は、前記音取得手段にて取得した動作音の周波数特性と前記情報との比較により、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段にて前記第１の回転部材を駆動した状態での前記第１の可動部材の正常な動作音の周波数特性のピークである第１のピークの音圧レベルは、前記駆動手段にて前記第２の回転部材を駆動した状態での前記第２の可動部材の正常な動作音の周波数特性における前記第１のピークの周波数と同じ周波数の音圧レベルよりも高く、
前記駆動手段にて前記第２の回転部材を駆動した状態での前記第２の可動部材の正常な動作音の周波数特性のピークである第２のピークの音圧レベルは、前記駆動手段にて前記第１の回転部材を駆動した状態での前記第１の可動部材の正常な動作音の周波数特性における前記第２のピークの周波数と同じ周波数の音圧レベルよりも高い、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶装置は、前記通常モードにおける前記第１および第２の可動部材の各々の動作履歴をさらに記憶し、
前記異常診断モードにおいて、前記駆動手段は、前記動作履歴に基づいて、前記第１および第２の可動部材のうち動作頻度の高い方の可動部材に関連する回転部材の回転数または速度を、前記動作頻度の高い方の可動部材に関連する回転部材の前記通常モードでの回転数または速度と同じ値に設定する、請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記通常モードから前記異常診断モードへ移行する操作を受け付ける受付手段をさらに備えた、請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の可動部材は、ファンまたはモーターである前記第１の回転部材よりなり、
前記第２の可動部材は、ファンまたはモーターである前記第２の回転部材よりなる、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の可動部材は、前記第１の回転部材の動力を他の部材に伝達するクラッチまたはソレノイドである伝達部材よりなり、
前記第２の可動部材は、前記第２の回転部材の動力を他の部材に伝達するクラッチまたはソレノイドである伝達部材よりなる、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記診断手段による診断結果を表示する表示手段をさらに備えた、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１および第２の可動部材の複数の組を備え、
前記診断手段は、前記通常モードの印刷時に前記複数の組の各々を可動する順番と同じ順番で、前記複数の組の各々の異常を診断し、
前記表示手段は、前記診断手段にて診断中である前記第１および第２の可動部材が存在する箇所をさらに表示する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の可動部材の複数の組を備え、
前記診断手段は、回転により用紙を給紙する給紙ローラーの駆動に関係する可動部材を含む組の異常を、前記給紙ローラーに関係する可動部材を含まない組の異常が無いと診断した後で診断する、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の可動部材が静電潜像を保持する感光体である場合、前記駆動手段は、前記通常モードにおける前記感光体の速度よりも遅い速度で、前記通常モードで用紙１枚分の画像を印刷する際の前記感光体の駆動時間よりも短い時間だけ駆動する、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
互いに通信を行うことが可能な画像形成装置と異常診断装置とを備えた画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
回転する部材である第１および第２の回転部材と、
前記第１の回転部材よりなるまたは前記第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第１の可動部材と、
前記第２の回転部材よりなるまたは前記第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第２の可動部材と、
前記第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動手段と、
前記駆動手段にて前記第１および第２の回転部材の各々を駆動する場合に、前記第１および第２の可動部材の情報を前記異常診断装置に送信する送信手段とを含み、
前記異常診断装置は、
前記送信手段にて送信した情報を受信する受信手段と、
前記受信手段にて前記情報を受信した場合に、前記第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得手段と、
前記音取得手段にて取得した動作音に基づいて、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断手段とを含む、画像形成システム。
【請求項１５】
前記異常診断装置は携帯端末である、請求項１４に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
回転する部材である第１および第２の回転部材と、前記第１の回転部材よりなるまたは前記第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第１の可動部材と、前記第２の回転部材よりなるまたは前記第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる前記第２の可動部材とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動ステップと、
前記駆動ステップにて前記第１および第２の回転部材の各々を駆動した状態で、前記第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得ステップと、
前記音取得ステップにて取得した動作音に基づいて、前記第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断ステップとをコンピューターに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム、および画像形成装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、動作音に基づいて可動部材の異常を診断する画像形成装置、画像形成システム、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置の異常を診断する技術として、画像形成装置の各可動部材の動作時に発生する音に基づいて異常を診断する技術がある。音に基づいて異常を診断する技術としては、実際の印刷時と同じ動作モードで各可動部材（モーターやファンなど）を動作させつつ異常を診断する技術と、実際の印刷時の動作モードとは異なる別のモードに移行し、別のモードにおいて各可動部材を順番に動作させつつ異常を診断する技術とがある。
【０００４】
下記特許文献１には、別のモードにおいて各可動部材を順番に動作させつつ異常を診断する技術が開示されている。下記特許文献１では、記録媒体に画像を形成するための複数の動作部品のほぼすべてを単独または複数で順次駆動させ、いずれの動作部品の駆動中に異音が発生するかを保守担当者がチェックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７５３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の技術では、画像形成装置に含まれている可動部材を順番に動作させることにより異常が診断されるため、画像形成装置に含まれている可動部材の数量が多いほど異常診断に要する時間が長くなり、利便性が低かった。
【０００７】
また、異常診断に要する時間を短縮するために、複数の可動部材を同時に動作させて異常を診断しようとすると、異常の診断を保守点検者の聴力に大きく依存する事態となり、異常診断の信頼性が低下していた。すなわち、画像形成装置に含まれている複数の可動部材は一般的に、互いに近い回転数または速度で動作しており、複数の可動部材の各々から発生する音が似通った音になりやすい。このため、複数の可動部材を同時に動作させて異常を診断しようとすると、保守点検者が聞こえた音を頼りに異常音の発生源である可動部材を特定することは困難であった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、異常診断の利便性を向上することのできる画像形成装置、画像形成システム、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、回転する部材である第１および第２の回転部材と、第１の回転部材よりなるまたは第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第１の可動部材と、第２の回転部材よりなるまたは第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第２の可動部材と、第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動手段と、駆動手段にて第１および第２の回転部材の各々を駆動した状態で、第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得手段と、音取得手段にて取得した動作音に基づいて、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断手段とを備える。
【００１０】
上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置は、動作モードとして、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する異常診断モードと、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断しない通常モードとを含み、異常診断モードにおいて、駆動手段は、第１および第２の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材の異常診断モードでの回転数または速度を、少なくとも１つの回転部材の通常モードでの回転数または速度とは異なる回転数または速度に設定する。
【００１１】
上記画像形成装置において好ましくは、動作音の基準値を記憶する記憶装置をさらに備え、診断手段は、音取得手段にて取得した動作音と基準値との比較により、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する。
【００１２】
上記画像形成装置において好ましくは、記憶装置は、基準値として、第１および第２の可動部材の動作音の周波数特性のピークとなる周波数および音圧レベルの情報を記憶し、診断手段は、音取得手段にて取得した動作音の周波数特性と情報との比較により、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する。
【００１３】
上記画像形成装置において好ましくは、駆動手段にて第１の回転部材を駆動した状態での第１の可動部材の正常な動作音の周波数特性のピークである第１のピークの音圧レベルは、駆動手段にて第２の回転部材を駆動した状態での第２の可動部材の正常な動作音の周波数特性における第１のピークの周波数と同じ周波数の音圧レベルよりも高く、駆動手段にて第２の回転部材を駆動した状態での第２の可動部材の正常な動作音の周波数特性のピークである第２のピークの音圧レベルは、駆動手段にて第１の回転部材を駆動した状態での第１の可動部材の正常な動作音の周波数特性における第２のピークの周波数と同じ周波数の音圧レベルよりも高い。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、記憶装置は、通常モードにおける第１および第２の可動部材の各々の動作履歴をさらに記憶し、異常診断モードにおいて、駆動手段は、動作履歴に基づいて、第１および第２の可動部材のうち動作頻度の高い方の可動部材に関連する回転部材の回転数または速度を、動作頻度の高い方の可動部材に関連する回転部材の通常モードでの回転数または速度と同じ値に設定する。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、通常モードから異常診断モードへ移行する操作を受け付ける受付手段をさらに備える。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、第１の可動部材は、ファンまたはモーターである第１の回転部材よりなり、第２の可動部材は、ファンまたはモーターである第２の回転部材よりなる。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、第１の可動部材は、第１の回転部材の動力を他の部材に伝達するクラッチまたはソレノイドである伝達部材よりなり、第２の可動部材は、第２の回転部材の動力を他の部材に伝達するクラッチまたはソレノイドである伝達部材よりなる。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、診断手段による診断結果を表示する表示手段をさらに備える。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２の可動部材の複数の組を備え、診断手段は、通常モードの印刷時に複数の組の各々を可動する順番と同じ順番で、複数の組の各々の異常を診断し、表示手段は、診断手段にて診断中である第１および第２の可動部材が存在する箇所をさらに表示する。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、第１および第２の可動部材の複数の組を備え、診断手段は、回転により用紙を給紙する給紙ローラーの駆動に関係する可動部材を含む組の異常を、給紙ローラーに関係する可動部材を含まない組の異常が無いと診断した後で診断する。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、第１の可動部材が静電潜像を保持する感光体である場合、駆動手段は、通常モードにおける感光体の速度よりも遅い速度で、通常モードで用紙１枚分の画像を印刷する際の感光体の駆動時間よりも短い時間だけ駆動する。
【００２２】
本発明の他の局面に従う画像形成システムは、互いに通信を行うことが可能な画像形成装置と異常診断装置とを備えた画像形成システムであって、画像形成装置は、回転する部材である第１および第２の回転部材と、第１の回転部材よりなるまたは第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第１の可動部材と、第２の回転部材よりなるまたは第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第２の可動部材と、第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動手段と、駆動手段にて第１および第２の回転部材の各々を駆動する場合に、第１および第２の可動部材の情報を異常診断装置に送信する送信手段とを含み、異常診断装置は、送信手段にて送信した情報を受信する受信手段と、受信手段にて情報を受信した場合に、第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得手段と、音取得手段にて取得した動作音に基づいて、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断手段とを含む。
【００２３】
上記画像形成システムにおいて好ましくは、異常診断装置は携帯端末である。
【００２４】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、回転する部材である第１および第２の回転部材と、第１の回転部材よりなるまたは第１の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第１の可動部材と、第２の回転部材よりなるまたは第２の回転部材の動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなる第２の可動部材とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、第１および第２の回転部材の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する駆動ステップと、駆動ステップにて第１および第２の回転部材の各々を駆動した状態で、第１および第２の可動部材の動作音を取得する音取得ステップと、音取得ステップにて取得した動作音に基づいて、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断する診断ステップとをコンピューターに実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、異常診断の利便性を向上することのできる画像形成装置、画像形成システム、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態において画像形成装置１が備える可動部材を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、異常診断モードに移行した場合に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ１を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態において、ファン診断モードでＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【図６】互いに異なる複数の回転数についての正常なファン５１の動作音の周波数特性を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態において、ファン５１の異常を検出した場合に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ２を模式的に示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態のファン診断モードにおける画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施の形態のモーター診断モードで、ＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態のモーター診断モードにおける画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態の全負荷診断モードで、ＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【図１２】複数の可動部材Ｖ１、Ｖ２、およびＶ３の正常な動作音の周波数特性を模式的に示す図である。
【図１３】本発明の一実施の形態の第２の変形例において、可動部材の異常診断の実行中に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ３を模式的に示す図である。
【図１４】本発明の一実施の形態の第３の変形例において、ＲＯＭ１０３が記憶する印刷履歴テーブルを示す図である。
【図１５】本発明の一実施の形態の第３の変形例における、図１０のステップＳ２７のサブルーチンである。
【図１６】本発明の一実施の形態の第４の変形例において、画像形成システムが行う画像形成装置１の可動部品の異常診断を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２８】
以下の実施の形態では、画像形成装置がＭＦＰである場合について説明する。画像形成装置は、ＭＦＰの他、ファクシミリ装置、複写機、またはカラーもしくはモノクロ印刷用のプリンターなどであってもよい。
【００２９】
［画像形成装置の概略的な構成］
【００３０】
始めに、本実施の形態における画像形成装置の概略的な構成について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の構成を示す断面図である。
【００３２】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、携帯端末２（図３）とともに画像形成システムを構成している。画像形成装置１は、用紙搬送部１０と、画像形成部２０と、定着装置３０と、操作パネル３１（受付手段および表示手段の一例）と、マイク３２（音取得手段の一例）とを主に含んでいる。
【００３３】
用紙搬送部１０は、搬送経路ＴＲ１、ＴＲ２、およびＴＲ３に沿って用紙を搬送する。矢印ＡＲ１、ＡＲ２、およびＡＲ３の各々は、搬送経路ＴＲ１、ＴＲ２、およびＴＲ３の各々における用紙の搬送方向を示している。用紙搬送部１０は、給紙トレイ１１ａおよび１１ｂと、手差しトレイ１１ｃと、給紙ローラー１２と、縦搬送ローラー１２ａと、レジストローラー１３と、排紙ローラー１４ａと、反転ローラー１４ｂと、排紙トレイ１５と、複数の搬送ローラー１６とを含んでいる。給紙トレイ１１ａおよび１１ｂの各々は、画像を形成するための用紙を収容する。手差しトレイ１１ｃは、手差し用の用紙が配置される部分である。給紙ローラー１２は、給紙トレイ１１ａ、給紙トレイ１１ｂ、および手差しトレイ１１ｃの各々と搬送経路ＴＲ１との間に設けられている。縦搬送ローラー１２ａは、給紙トレイ１１ｂ内の搬送経路ＴＲ１に設けられている。レジストローラー１３は、搬送経路ＴＲ１における二次転写ローラー２７よりも上流側の位置に設けられている。排紙ローラー１４ａは、搬送経路ＴＲ１の最も下流の部分に設けられている。反転ローラー１４ｂは、搬送経路ＴＲ２の最も下流の部分に設けられている。排紙トレイ１５は画像形成装置本体１ａの上部に設けられている。複数の搬送ローラー１６は、搬送経路ＴＲ３に沿って設けられている。
【００３４】
画像形成部２０は、いわゆるタンデム方式でＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色の画像を合成し、搬送される用紙にトナー像を形成する。画像形成部２０は、ＹＭＣＫ各色についての画像形成ユニット２０ａと、ＹＭＣＫ各色についての一次転写ローラー２５と、中間転写ベルト２６と、二次転写ローラー２７と、ＹＭＣＫ各色についてのトナー収容器２８およびサブホッパー２９とを含んでいる。
【００３５】
ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０ａは、周知の電子写真方式およびタンデム方式により、トナー画像を中間転写ベルト２６上に生成する。ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０ａは、感光体２１と、露光装置２２と、現像装置２３と、クリーニング装置２４などを含んでいる。感光体２１は、図１中矢印αで示す方向に回転駆動される。感光体２１の周囲には、露光装置２２、現像装置２３、およびクリーニング装置２４が設けられている。
【００３６】
中間転写ベルト２６は、ＹＭＣＫ各色の画像形成ユニット２０ａの上部に設けられている。中間転写ベルト２６は、環状であり、回転ローラー２６ａに架け渡されている。中間転写ベルト２６は、図１中矢印βで示す方向に回転駆動される。一次転写ローラー２５の各々は、中間転写ベルト２６を挟んで感光体２１の各々と対向している。二次転写ローラー２７は、搬送経路ＴＲ１において中間転写ベルト２６と接触している。
【００３７】
トナー収容器２８は、中間転写ベルト２６の上部に設けられている。トナー収容器２８は、画像形成装置本体１ａの前面などに設けられた扉（図示無し）を通じて、画像形成装置本体１ａに対して着脱可能である。トナー収容器２８はトナーを収容している。サブホッパー２９は、トナー収容器２８と現像装置２３とを接続している。サブホッパー２９は、トナー収容器２８から現像装置２３へとトナーを搬送する。
【００３８】
定着装置３０は、トナー像を担持した用紙を把持しながら搬送経路ＴＲ１に沿って搬送することで、用紙にトナー像を定着させる。
【００３９】
操作パネル３１は、画像形成装置本体１ａ上部の前面に設けられている。操作パネル３１は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。
【００４０】
マイク３２は、画像形成装置本体１ａ内の任意の場所に設けられており、画像形成装置１の可動部材の動作音を取得する。マイク３２は１個であってもよいし、画像形成装置本体１ａにおける互いに異なる場所に複数個のマイク３２が設けられていてもよい。
【００４１】
画像形成装置１は、感光体２１を回転させて、帯電装置（図示無し）によって帯電された感光体２１の表面に対して、露光装置２２により画像形成情報に従った露光を行う。これにより、感光体２１の表面に静電潜像が形成される。
【００４２】
次に画像形成装置１は、静電潜像が形成された感光体２１に対して、現像装置２３からトナーを供給して現像を行い、感光体２１の表面にトナー像を形成する。
【００４３】
次に画像形成装置１は、一次転写ローラー２５を用いて、感光体２１に形成されたトナー像を、中間転写ベルト２６の表面に順次転写する（一次転写）。フルカラー画像の場合、中間転写ベルト２６の表面には、ＹＭＣＫ各色のトナー像が合成されたトナー像が形成される。
【００４４】
画像形成装置１は、中間転写ベルト２６に転写されずに感光体２１に残留したトナーを、クリーニング装置２４により除去する。
【００４５】
続いて画像形成装置１は、中間転写ベルト２６の表面に形成されたトナー像を、回転ローラー２６ａによって二次転写ローラー２７と対向する位置まで搬送する。
【００４６】
一方、画像形成装置１は、給紙トレイ１１ａ、給紙トレイ１１ｂ、または手差しトレイ１１ｃに配置された用紙を、給紙ローラー１２の回転により給紙し、必要に応じて縦搬送ローラー１２ａを用いて搬送経路ＴＲ１に沿って搬送する。画像形成装置１は、レジストローラー１３により所定のタイミングで中間転写ベルト２６と二次転写ローラー２７との間に用紙を導き、中間転写ベルト２６の表面に形成されたトナー像を、二次転写ローラー２７により用紙に転写する。画像形成装置１は、トナー像が転写された用紙を定着装置３０に導き、定着装置３０によりトナー像を用紙に定着する。
【００４７】
片面印刷である場合または両面印刷の２回目の画像を用紙に印刷した場合、画像形成装置１は、トナー像が定着された用紙を、排紙ローラー１４ａにより排紙トレイ１５に排紙する。
【００４８】
両面印刷の１回目の画像を用紙に印刷した場合、画像形成装置１は、トナー像が定着された用紙を反転ローラー１４ｂに搬送し、反転ローラー１４ｂで用紙をスイッチバックすることにより搬送経路ＴＲ３に導入する。搬送経路ＴＲ３に導入された用紙は、複数の搬送ローラー１６によって搬送されて、表裏が反転された状態で再び搬送経路ＴＲ１における二次転写ローラー２７よりも上流側の位置に導入される。その後画像形成装置１は、両面印刷の２回目の画像を用紙に印刷する。
【００４９】
画像形成装置１は、画像形成によりいずれかの現像装置２３内のトナーが少なくなると、その現像装置２３に対応する色のトナー収容器２８からサブホッパー２９を通じて、現像装置２３に対してトナーを補給する。
【００５０】
図２は、本発明の一実施の形態において画像形成装置１が備える可動部材を模式的に示す断面図である。
【００５１】
図１および図２を参照して、画像形成装置１は、可動部材として、ファン５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、および５１ｅ（以降、これらをまとめてファン５１と記すことがある）（第１および第２の回転部材、ならびに第１および第２の可動部材の一例）と、モーター５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、５２ｇ、５２ｈ、５２ｉ、５２ｊ、５２ｋ、５２ｌ、５２ｍ、５２ｎ、および５２ｏ（以降、これらをまとめてモーター５２と記すことがある）（第１および第２の回転部材、ならびに第１および第２の可動部材の一例）と、クラッチ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇ、および５３ｈ（以降、これらをまとめてクラッチ５３と記すことがある）（伝達手段、ならびに第１および第２の可動部材の一例）と、ソレノイド５４（伝達手段、ならびに第１および第２の可動部材の一例）と、ソレノイド５５ａ、５５ｂ、および５５ｃとを備えている。
【００５２】
ファン５１ａは、搬送される用紙を冷却するためのシロッコファンである。ファン５１ｂは、トナー収容器２８を冷却するための軸流ファンである。ファン５１ｃは、画像形成装置本体１ａの背面側の機内を冷却するための軸流ファンである。ファン５１ｄは、クリーニング装置２４（転写クリーナー）などを冷却するための軸流ファンである。ファン５１ｅは、電源（図示無し）および露光装置２２を冷却するための軸流ファン（電源ファン）である。
【００５３】
モーター５２ａは、現像装置２３を駆動するためのブラシレスモーターである。モーター５２ｂは、給紙ローラー１２、縦搬送ローラー１２ａ、一部の搬送ローラー１６、Ｋの感光体２１、Ｋの現像装置２３、および二次転写ローラー２７を回転駆動するためのブラシレスモーターである。モーター５２ｃおよび５２ｄの各々は、給紙トレイ１１ａおよび１１ｂの各々に収容された用紙をリフトアップするためのＤＣ（直流）ギアードモーターである。モーター５２ｅは、定着装置３０の加熱ローラーおよび加圧ローラーを回転駆動し、一次転写ローラーの圧離を行うためのブラシレスモーターである。モーター５２ｆは、定着装置３０における加圧ローラーの圧離を行うためのステッピングモーターである。モーター５２ｇは、反転ローラー１４ｂを回転駆動するためのステッピングモーターである。モーター５２ｈは、一部の搬送ローラー１６を回転駆動するためのステッピングモーターである。モーター５２ｉは、ＹＭＣのトナー収容器２８を回転駆動するためのステッピングモーターである。モーター５２ｊは、Ｋのトナー収容器２８を回転駆動するためのステッピングモーターである。モーター５２ｋ、５２ｌ、５２ｍ、および５２ｎの各々は、ＹＭＣＫのサブホッパー２９の各々の内部のスクリューを回転駆動するためのステッピングモーターである。モーター５２ｏは、ＹＭＣの感光体２１を回転駆動するためのブラシレスモーターである。
【００５４】
クラッチ５３ａは、モーター５２ｂの回転を給紙トレイ１１ｂの給紙ローラー１２に断続的に伝達する。クラッチ５３ｂは、モーター５２ｂの回転を縦搬送ローラー１２ａに断続的に伝達する。クラッチ５３ｃは、モーター５２ｂの回転を給紙トレイ１１ａの給紙ローラー１２に断続的に伝達する。クラッチ５３ｄは、モーター５２ｂの回転を手差しトレイ１１ｃの給紙ローラー１２に断続的に伝達する。クラッチ５３ｅは、モーター５２ｂの回転をレジストローラー１３に断続的に伝達する。クラッチ５３ｆは、モーター５２ｂの回転を排紙ローラー１４ａに断続的に伝達する。クラッチ５３ｇは、モーター５２ｂの回転を一部の搬送ローラー１６に断続的に伝達する。クラッチ５３ｈは、モーター５２ｅの回転を一次転写ローラー２５に断続的に伝達する。
【００５５】
ソレノイド５４は、モーター５２ｂの回転を磁力によりＫの現像装置２３に断続的に伝達する。ソレノイド５５ａは、中間転写ベルト２６に形成されたトナー像の濃度を検出するためのＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサー（図示無し）のシャッターの開閉を磁力により行う。ソレノイド５５ｂは、用紙を搬送する経路を搬送経路ＴＲ１とＴＲ２との間で磁力により切り替える。ソレノイド５５ｃは、手差しトレイ１１ｃに配置された用紙を磁力によりリフトアップする。
【００５６】
図３は、本発明の一実施の形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。なお図３において、ファン５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、および５１ｅは、各種ファン５１として示されている。
【００５７】
図３を参照して、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１（駆動手段および診断手段の一例）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置の一例）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０５（記憶装置の一例）と、通信部１０６とを備えている。ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに従って画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークエリアであり、各種情報を一時的に記憶する。ＨＤＤ１０５は、各種情報を記憶する。通信部１０６は、携帯端末２との間で無線通信を行う。
【００５８】
携帯端末２は、ＣＰＵ２０１と、マイク２０２と、ＲＯＭ２０３と、ＲＡＭ２０４と、ＨＤＤ２０５と、通信部２０６と、操作表示部２０７とを備えている。ＣＰＵ２０１は、制御プログラムに従って携帯端末２全体の動作を制御する。マイク２０２は、画像形成装置１の可動部材の動作音を取得する。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０１のワークエリアであり、各種情報を一時的に記憶する。ＨＤＤ２０５は、各種情報を記憶する。通信部２０６は、画像形成装置１との間で無線通信を行う。操作表示部２０７は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。
【００５９】
［画像形成装置が行う異常診断の動作］
【００６０】
続いて、本実施の形態における画像形成装置１が行う異常診断の動作について説明する。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は、操作パネル３１を通じて所定の操作を受け付けた場合などに、自機の動作モードを通常モードから異常診断モードに移行し、操作パネル３１に画面ＳＲ１を表示する。異常診断モードとは、第１および第２の可動部材の異常を診断するモードである。通常モードとは、第１および第２の可動部材の各々の異常を診断しないモードであり、たとえば印刷を行うモードである。
【００６２】
図４は、本発明の一実施の形態において、異常診断モードに移行した場合に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ１を模式的に示す図である。
【００６３】
図４を参照して、異常診断モードに移行した場合の画面ＳＲ１は、ソフトウェアキーであるキーＫＹ１、ＫＹ２、ＫＹ３、ＫＹ４、およびＫＹ５を含んでいる。キーＫＹ１は、画像形成装置１内のファン５１の異常診断を行う場合に押下されるキーである。キーＫＹ２は、画像形成装置１内のモーター５２の異常診断を行う際に押下されるキーである。キーＫＹ３は、画像形成装置１にオプションユニット（画像読取装置や後処理装置など）が搭載されている場合において、オプションユニット内の可動部材の異常診断を行う際に押下されるキーである（ここでは、画像形成装置１にはオプションユニットが搭載されていないので、キーＫＹ３が押下された場合の画像形成装置１の動作の説明は省略する）。キーＫＹ４は、画像形成装置１内の全ての可動部材（負荷）の異常診断を行う際に押下されるキーである。キーＫＹ５は、画像形成装置１の動作モードを通常モードに戻す際に押下されるキーである。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、キーＫＹ１、ＫＹ２、ＫＹ３、およびＫＹ４のいずれかのキーが押下された場合に、押下されたキーに対応する可動部材の異常診断を開始する。
【００６５】
ＣＰＵ１０１は、異常診断の対象となる複数の可動部材の中から未診断である２つの可動部材（第１および第２の可動部材）を抽出し、抽出した可動部材に対応する２つの回転部材（第１および第２の回転部材）の各々を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動する。２つの回転部材のうち少なくとも１つの回転部材の異常診断用の回転数または速度は、その回転部材の通常モードでの回転数または速度とは異なる回転数または速度に設定されることが好ましい。ＣＰＵ１０１は、２つの回転部材の各々を駆動した状態で、２つの可動部材の動作音をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、２つの可動部材の各々の異常を診断する。
【００６６】
なお、ＣＰＵ１０１は、通常モードにおいて所定の条件を満たした場合（たとえば、画像形成装置１が所定枚数印刷後や所定時間経過後に定期的に行われる画像安定化処理の実行中や実行後など）に、異常診断モードに移行し、画像形成装置１の必要な可動部材の異常診断を自動的に（画面ＳＲ１を通じた入力を受け付けることなしに）開始してもよい。
【００６７】
（１）  ファン診断モードの場合
【００６８】
図５は、本発明の一実施の形態において、ファン診断モードでＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【００６９】
図２および図５を参照して、図４の画面ＳＲ１においてキーＫＹ１が押下された場合、ＣＰＵ１０１は異常診断モードの中のファン診断モードに移行し、ファン５１の異常診断を行う。
【００７０】
ファン５１は回転する部材である回転部材よりなっている。ファン５１自体が回転部材よりなるため、ファン５１の異常診断を行う場合、回転部材として駆動されるのは異常診断の対象であるファン５１である。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、ファン診断モードに移行した場合、ファン５１ａおよび５１ｂを抽出し、１回目の異常診断を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、ファン５１ａおよび５１ｂの各々を互いに異なる回転数で同時に駆動する。ＣＰＵ１０１は、ファン５１ａおよび５１ｂの各々を駆動した状態で、ファン５１ａおよび５１ｂの動作音をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、ファン５１ａおよび５１ｂの各々の異常を診断する。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、１回目の異常診断が終了すると、ファン５１ｃおよび５１ｄを抽出し、１回目と同様の方法で２回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、２回目の異常診断が終了すると、ファン５１ｅを抽出し、ファン５１ｅのみを駆動することによりファン５１ｅの３回目の異常診断を行う。以上の工程によりファン５１の診断が完了する。
【００７３】
図６は、互いに異なる複数の回転数についての正常なファン５１の動作音の周波数特性を模式的に示す図である。
【００７４】
図６を参照して、ファン５１の回転数は、ＣＰＵ１０１からファン５１の回路に対してＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を入力することで、ＰＷＭのデュティを変化させることにより制御される。またファン５１の回転数は、ファン５１に供給する電源電圧を変更したり、ファン５１への電源供給ラインに抵抗を挿入したりする方法で制御されてもよい。
【００７５】
ファン５１の動作音は回転音と乱流音とに分類される。これらのうち、動作音の音圧レベルがピークとなるのは回転音である。動作音の音圧レベルのピークの周波数は、羽（動翼）の枚数（枚）と１秒当たりの回転数（回）との積で算出される。一例として、ファン５１の羽の枚数が５枚であり、回転数が９８７０ｒｐｍ（ＰＷＭのデュティを６０％に設定した場合の回転数）である場合に算出される動作音の音圧レベルのピークの周波数は、８２３Ｈｚである。この算出結果は、図６においてＰＷＭが６０％である場合の周波数特性のピークＰ１の周波数と合致している。
【００７６】
また図６では、ファン５１の回転数が変化すると、動作音の音圧レベルのピークの周波数が低周波数側へシフトすることが分かる。具体的には、ＰＷＭのデュティを６０％に設定した場合のファン５１の回転数では、ピークＰ１の周波数が８２０Ｈｚ付近に存在する。ＰＷＭのデュティを３５％に設定した場合のファン５１の回転数では、ピークＰ２の周波数が６００Ｈｚ付近に存在する。ＰＷＭのデュティを２７％に設定した場合のファン５１の回転数では、ピークＰ３の周波数が４５０Ｈｚ付近に存在する。ＰＷＭのデュティを１６％に設定した場合のファン５１の回転数では、ピークＰ４の周波数が３００Ｈｚ付近に存在する。
【００７７】
ＲＯＭ１０３は、基準値としてピーク情報を記憶している。ピーク情報とは、異常診断の際に使用する回転数で回転部材を駆動した場合の、その回転部材に対応する正常な可動部材の動作音の周波数特性のピークとなる周波数および音圧レベルの情報である。ここでは、ＲＯＭ１０３は、ファン５１のピーク情報として、ファン５１の動作音の周波数特性のピークＰ１、Ｐ２、Ｐ３、およびＰ４の各々の周波数および音圧レベルの情報を記憶している。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、１回の異常診断において、異常診断で取得した２つのファン５１の動作音とファン５１のピーク情報とを比較することにより、異常診断の対象である２つのファン５１の各々の異常の有無を判断する。
【００７９】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、異常診断の対象である２つのファン５１を６０％および２７％の各々のデュティで駆動し、２つのファン５１の動作音をマイク３２で集音する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルが、ピークＰ１の音圧レベルと一致している場合（たとえば、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルが、ピークＰ１の音圧レベルの９０％〜１１０％の範囲内にある場合）には、６０％のデュティで駆動したファン５１が正常であると判断する。一方、ＣＰＵ１０１は、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルが、ピークＰ１の音圧レベルからずれている場合（たとえば、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルが、ピークＰ１の音圧レベルの９０％〜１１０％の範囲外にある場合）には、６０％のデュティで駆動したファン５１が異常であると判断する。
【００８０】
特に、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルがピークＰ１の音圧レベルよりも高い場合には、６０％のデュティで駆動したファン５１から異常音が発生していることが予測される。また、取得した動作音におけるピークＰ１と同じ周波数の音圧レベルがピークＰ１の音圧レベルよりも低い場合には、６０％のデュティで駆動したファン５１が回転していない事態や６０％のデュティで駆動したファン５１の回転異常が予測される。
【００８１】
同様に、ＣＰＵ１０１は、取得した動作音におけるピークＰ３と同じ周波数の音圧レベルがピークＰ３の音圧レベルと一致している場合には、２７％のデュティで駆動したファン５１が正常であると判断し、取得した動作音におけるピークＰ３と同じ周波数の音圧レベルがピークＰ３の音圧レベルからずれている場合には、２７％のデュティで駆動したファン５１が異常であると判断する。
【００８２】
ＣＰＵ１０１は、異常診断の対象であるファン５１の異常を検出した場合に、異常を検出したファン５１を操作パネル３１に表示する。これにより、１回の異常診断が終了する。
【００８３】
異常診断の対象である２つのファン５１は互いに異なる回転数で駆動されるため、２つのファン５１が正常である場合の動作音は互いに異なるものとなる。これにより、ＣＰＵ１０１は、２つのファン５１のそれぞれの動作音を区別することができ、２つのファン５１の異常診断を同時に行うことができる。
【００８４】
図７は、本発明の一実施の形態において、ファン５１の異常を検出した場合に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ２を模式的に示す図である。
【００８５】
図７を参照して、ＣＰＵ１０１は異常診断を行った場合に、画面ＳＲ２のような異常診断の結果を操作パネル３１に示す。画面ＳＲ２は、異常検出を知らせるメッセージと、異常を検出したファン５１とを含んでいる。ここでは、異常を検出したファン５１として、ファン５１ｅに対応する「電源ファン」が表示されている。
【００８６】
なお、ＣＰＵ１０１は、ファン５１の異常を検出した場合に、通信部１０６を用いたネットワーク通信により、外部のサーバーや画像形成装置１のメンテナンスを実施するサービスマンが所持するモバイル端末などへ、検出した異常に関する情報を送信してもよい。
【００８７】
図８は、本発明の一実施の形態のファン診断モードにおける画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
図８を参照して、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の動作モードを通常モードから異常診断モードに移行し（Ｓ１）、画像形成装置１の動作モードをさらに異常診断モード中のファン診断モードに移行すると（Ｓ３）、診断対象となるファン５１の中から未診断の２つのファン５１を抽出し、ファンＡおよびファンＢとする（Ｓ５）。
【００８９】
次にＣＰＵ１０１は、ファンＡを回転数Ａで動作させ、ファンＢを回転数Ａとは異なる回転数Ｂで動作させ（Ｓ７）、ファンＡおよびファンＢの動作音をマイク３２で集音する（Ｓ９）。続いてＣＰＵ１０１は、マイク３２で集音した動作音に基づいてファンＡおよびファンＢの各々の異常の有無を診断する（Ｓ１１）。次にＣＰＵ１０１は、ファンＡおよびファンＢのうち少なくともいずれか一方の異常を検出したか否かを判別する（Ｓ１３）。
【００９０】
ステップＳ１３において、ファンＡおよびファンＢのうち少なくともいずれか一方の異常を検出したと判別した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、異常を検出したファン５１を操作パネル３１に表示し（Ｓ１５）、ステップＳ１７の処理へ進む。
【００９１】
ステップＳ１３において、ファンＡおよびファンＢのいずれの異常も検出しないと判別した場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１７の処理へ進む。
【００９２】
ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、診断対象となるファン５１の中に未診断のファン５１が残っているか否かを判別する（Ｓ１７）。
【００９３】
ステップＳ１７において、未診断のファン５１が残っていると判別した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ５の処理へ進む。
【００９４】
ステップＳ１７において、未診断のファン５１が残っていないと判別した場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理を終了する。
【００９５】
（２）  モーター診断モードの場合
【００９６】
図９は、本発明の一実施の形態のモーター診断モードで、ＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【００９７】
図２および図９を参照して、図４の画面ＳＲ１においてキーＫＹ２が押下された場合、ＣＰＵ１０１は異常診断モードの中のモーター診断モードに移行し、モーター５２の異常診断を行う。
【００９８】
モーター５２は回転する部材である回転部材よりなっている。モーター５２自体が回転部材よりなるため、モーター５２の異常診断を行う場合、回転部材として駆動されるのは異常診断の対象であるモーター５２である。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、モーター診断モードに移行した場合、モーター５２ａおよび５２ｂを抽出し、１回目の異常診断を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モーター５２ａおよび５２ｂの各々を互いに異なる回転数で同時に駆動する。ＣＰＵ１０１は、モーター５２ａおよび５２ｂの各々を駆動した状態で、モーター５２ａおよび５２ｂの動作音をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、モーター５２ａおよび５２ｂの各々の異常を診断する。
【０１００】
ＣＰＵ１０１は、１回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｃおよび５２ｄを抽出し、１回目と同様の方法で２回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、２回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｅおよび５２ｆを抽出し、１回目と同様の方法で３回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、３回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｇおよび５２ｈを抽出し、１回目と同様の方法で４回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、４回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｉおよび５２ｊを抽出し、１回目と同様の方法で５回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、５回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｋおよび５２ｌを抽出し、１回目と同様の方法で６回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、６回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｍおよび５２ｎを抽出し、１回目と同様の方法で７回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、７回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｏを抽出し、モーター５２ｏのみを駆動することによりモーター５２ｏの８回目の異常診断を行う。以上の工程によりモーター５２の診断が完了する。
【０１０１】
ＲＯＭ１０３は、モーター５２のピーク情報を記憶している。
【０１０２】
ＣＰＵ１０１は、１回の異常診断において、異常診断で取得した２つのモーター５２の動作音とモーター５２のピーク情報とを比較することにより、異常診断の対象である２つのモーター５２の各々の異常の有無を判断する。モーター５２についての異常診断の方法の詳細は、ファン５１についての異常診断の方法と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１０３】
ＣＰＵ１０１は、異常診断の対象であるモーター５２の異常を検出した場合に、異常を検出したモーター５２を操作パネル３１に表示する。これにより、１回の異常診断が終了する。
【０１０４】
図１０は、本発明の一実施の形態のモーター診断モードにおける画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１０を参照して、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の動作モードを通常モードから異常診断モードに移行し（Ｓ２１）、画像形成装置１の動作モードをさらに異常診断モード中のモーター診断モードに移行すると（Ｓ２３）、診断対象となるモーター５２の中から未診断の２つのモーター５２を抽出し、モーターＡおよびモーターＢとする（Ｓ２５）。
【０１０６】
次にＣＰＵ１０１は、モーターＡを回転数Ａで動作させ、モーターＢを回転数Ａとは異なる回転数Ｂで動作させ（Ｓ２７）、モーターＡおよびモーターＢの動作音をマイク３２で集音する（Ｓ２９）。続いてＣＰＵ１０１は、マイク３２で集音した動作音に基づいてモーターＡおよびモーターＢの各々の異常の有無を診断する（Ｓ３１）。次にＣＰＵ１０１は、モーターＡおよびモーターＢのうちいずれかの異常を検出したか否かを判別する（Ｓ３３）。
【０１０７】
ステップＳ３３において、モーターＡおよびモーターＢのうち少なくともいずれか一方の異常を検出したと判別した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、異常を検出したモーター５２を操作パネル３１に表示し（Ｓ３５）、ステップＳ３７の処理へ進む。
【０１０８】
ステップＳ３３において、モーターＡおよびモーターＢのいずれの異常も検出しないと判別した場合（Ｓ３３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３７の処理へ進む。
【０１０９】
ステップＳ３７において、ＣＰＵ１０１は、診断対象となるモーター５２の中に未診断のモーター５２が残っているか否かを判別する（Ｓ３７）。
【０１１０】
ステップＳ３７において、未診断のモーター５２が残っていると判別した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１はステップＳ２５の処理へ進む。
【０１１１】
ステップＳ３７において、未診断のモーター５２が残っていないと判別した場合（Ｓ３７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理を終了する。
【０１１２】
（３）  全負荷診断モードの場合
【０１１３】
図１１は、本発明の一実施の形態の全負荷診断モードで、ＣＰＵ１０１が異常診断を行う可動部材の順序を示す図である。
【０１１４】
図２および図１１を参照して、図４の画面ＳＲ１においてキーＫＹ４が押下された場合、ＣＰＵ１０１は異常診断モードの中の全負荷診断モードに移行し、画像形成装置１に含まれる全ての可動部材の異常診断を行う。
【０１１５】
画像形成装置１に含まれる可動部材のうち、クラッチ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、および５３ｇ、ならびにソレノイド５４の各々は、モーター５２ｂの動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなっている。また、クラッチ５３ｈは、モーター５２ｅの動力を他の部材に伝達する伝達部材よりなっている。このため、クラッチ５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、および５３ｇ、ならびにソレノイド５４の各々の異常診断を行う場合、回転部材として駆動されるのはモーター５２ｂである。クラッチ５３ｈの異常診断を行う場合、回転部材として駆動されるのはモーター５２ｅである。
【０１１６】
なお、画像形成装置１に含まれる可動部材のうち、ソレノイド５５ａ、５５ｂ、および５５ｃの各々は、回転部材の動力を伝達するものではないので、上記の回転部材および伝達部品には該当しない。ソレノイド５５ａ、５５ｂ、および５５ｃの各々の異常診断の方法についてはその説明を省略する。
【０１１７】
ＣＰＵ１０１は、全負荷診断モードに移行した場合、モーター５２ａおよびモーター５２ｂを抽出し、上記（２）で説明した方法で１回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、１回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｃおよびクラッチ５３ａを抽出し、２回目の異常診断を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｃおよびモーター５２ｂの各々を互いに異なる回転数で同時に駆動する。モーター５２ｂは、クラッチ５３ａが伝達する動力の発生源である。ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｃおよび５２ｂの各々を駆動した状態で、モーター５２ｃの動作音およびクラッチ５３ａの動作音（クラッチ５３ａがモーター５２ｂの動力を給紙トレイ１１ｂの給紙ローラー１２に伝達する音）をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、モーター５２ｃおよびクラッチ５３ａの各々の異常を診断する。
【０１１８】
ＣＰＵ１０１は、２回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｄおよびクラッチ５３ｂを抽出し、２回目と同様の方法で３回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、３回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｅおよびクラッチ５３ｃを抽出し、２回目と同様の方法で４回目の異常診断を行う。
【０１１９】
ＣＰＵ１０１は、４回目の異常診断が終了すると、クラッチ５３ｈおよびクラッチ５３ｄを抽出し、５回目の異常診断を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｅおよびモーター５２ｂの各々を互いに異なる回転数で同時に駆動する。モーター５２ｅは、クラッチ５３ｈが伝達する動力の発生源である。モーター５２ｂは、クラッチ５３ｄが伝達する動力の発生源である。ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｅおよび５２ｂの各々を駆動した状態で、クラッチ５３ｈの動作音（クラッチ５３ｈがモーター５２ｅの動力を一次転写ローラー２５に伝達する音）およびクラッチ５３ｄの動作音（クラッチ５３ｄがモーター５２ｂの動力を手差しトレイ１１ｃの給紙ローラー１２に伝達する音）をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、クラッチ５３ｈおよびクラッチ５３ｄの各々の異常を診断する。
【０１２０】
ＣＰＵ１０１は、５回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｆおよびクラッチ５３ｅを抽出し、２回目と同様の方法で６回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、６回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｇおよびクラッチ５３ｆを抽出し、２回目と同様の方法で７回目の異常診断を行う。ＣＰＵ１０１は、７回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｈおよびクラッチ５３ｇを抽出し、２回目と同様の方法で８回目の異常診断を行う。
【０１２１】
ＣＰＵ１０１は、８回目の異常診断が終了すると、モーター５２ｉおよびソレノイド５４を抽出し、９回目の異常診断を行う。具体的には、ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｉおよびモーター５２ｂの各々を互いに異なる回転数で同時に駆動する。モーター５２ｂは、ソレノイド５４が伝達する動力の発生源である。ＣＰＵ１０１は、モーター５２ｉおよび５２ｂの各々を駆動した状態で、モーター５２ｉおよびソレノイド５４の動作音（ソレノイド５４がモーター５２ｂの動力をＫの現像装置２３に伝達する音）をマイク３２で取得する。ＣＰＵ１０１は、取得した動作音に基づいて、モーター５２ｉおよびソレノイド５４の各々の異常を診断する。
【０１２２】
ＣＰＵ１０１は、８回目の異常診断が終了すると、上記項目（１）または（２）で説明した方法で、残りの可動部材であるモーター５２ｊ、５２ｋ、５２ｌ、５２ｍ、５２ｎ、および５２ｏ、ならびにファン５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５２ｄ、および５２ｅの各々の異常診断を行う。またＣＰＵ１０１は、ソレノイド５５ａ、５５ｂ、および５５ｃの異常診断を行う。以上の工程により、画像形成装置１の全ての可動部材の異常診断が完了する。
【０１２３】
ＲＯＭ１０３は、異常診断の際に使用するクラッチ５３およびソレノイド５４の各々のピーク情報を記憶している。
【０１２４】
ＣＰＵ１０１は、モーター５２およびクラッチ５３の組を異常診断する場合に、異常診断で取得したモーター５２およびクラッチ５３の動作音と、モーター５２およびクラッチ５３のピーク情報とを比較することにより、異常診断の対象であるモーター５２およびクラッチ５３の各々の異常の有無を判断する。クラッチ５３についての異常診断の方法の詳細は、ファン５１についての異常診断の方法と同様であるため、その説明は繰り返さない。
【０１２５】
ＣＰＵ１０１は、異常診断の対象であるモーター５２またはクラッチ５３の異常を検出した場合に、異常を検出したモーター５２またはクラッチ５３を操作パネル３１に表示する。これにより、モーター５２およびクラッチ５３の組の異常診断が終了する。
【０１２６】
なお、モーター５２およびソレノイド５４の組を異常診断は、上述のモーター５２およびクラッチ５３の組の異常診断の方法と同様の方法で行われるため、その説明は繰り返さない。
【０１２７】
［変形例］
【０１２８】
（第１の変形例）
【０１２９】
図１を参照して、１個のマイク３２を画像形成装置本体１ａ内に配置する場合、診断対象となる可動部材からの距離が遠すぎるという事態を避けるために、マイク３２は画像形成装置本体１ａ内の略中央部に配置されることが好ましい。しかし、たとえ画像形成装置本体１ａ内の略中央部にマイク３２が配置されても、異常診断を同時に行う２つの可動部材の各々のマイク３２からの距離は同一ではなく、異常診断を同時に行う２つの可動部材の各々の動作音の音圧レベルも同一ではないため、マイク３２で集音される２つの可動部材の動作音では、一方の可動部材の動作音の音圧レベルが他方の可動部材の動作音の音圧レベルよりも高いという事態が起こり得る。
【０１３０】
図１２は、複数の可動部材Ｖ１、Ｖ２、およびＶ３の正常な動作音の周波数特性を模式的に示す図である。
【０１３１】
図２および図１２を参照して、たとえば、マイク３２から遠い距離に存在する可動部材Ｖ１（たとえば図２中のモーター５２ａ）と、マイク３２から近い距離に存在する可動部材Ｖ３（たとえば図２中のモーター５２ｎ）との異常診断を同時に行う場合には、図１２に示すように、可動部材Ｖ１の動作音の音圧レベルが可動部材Ｖ３の動作音の音圧レベルよりも高くなり、可動部材Ｖ３の動作音が全周波数にわたって可動部材Ｖ１の動作音の中に埋もれてしまい、可動部材Ｖ３の異常診断が難しくなる傾向にある。動作音が小さい可動部材Ｖ３と、動作音が大きい可動部材Ｖ１との異常診断を同時に行う場合にも、同様の理由により可動部材Ｖ１の異常診断が難しくなる傾向にある。
【０１３２】
そこで第１の変形例では、異常診断を同時に行う２つの可動部材は、可動部材の位置と可動部材が発生する動作音の大きさとを考慮して抽出される。
【０１３３】
具体的には、異常診断を同時に行う２つの可動部材として、可動部材Ｖ１および可動部材Ｖ２のような組合せが抽出される。すなわち、異常診断の際に使用する回転数で対応する回転部材を駆動した状態での可動部材Ｖ１の正常な動作音の周波数特性のピークＰ１１の音圧レベルは、異常診断の際に使用する回転数で対応する回転部材を駆動した状態での可動部材Ｖ２の正常な動作音の周波数特性におけるピークＰ１１と同じ周波数の音圧レベルよりも高い。また、異常診断の際に使用する回転数で対応する回転部材を駆動した状態での可動部材Ｖ２の正常な動作音の周波数特性のピークＰ１２の音圧レベルは、異常診断の際に使用する回転数で対応する回転部材を駆動した状態での可動部材Ｖ１の正常な動作音の周波数特性におけるピークＰ１２と同じ周波数の音圧レベルよりも高い。
【０１３４】
（第２の変形例）
【０１３５】
図１３は、本発明の一実施の形態の第２の変形例において、可動部材の異常診断の実行中に操作パネル３１に表示される画面ＳＲ３を模式的に示す図である。
【０１３６】
図１３を参照して、第２の変形例では、画面ＳＲ３には、異常診断の対象となっている可動部材が存在する箇所が表示される。また第２の変形例では、異常診断を同時に行う２つの可動部材の組が複数存在する場合に、ＣＰＵ１０１は、通常モードの印刷時に可動する順番と同じ順番で、２つの可動部材の組の各々の異常を診断する。
【０１３７】
画面ＳＲ３からは、用紙の搬送方向上流側から下流側に向かって、１段目リフトアップモーター（図２のモーター５２ｃに相当）、タイミングクラッチ（図２のクラッチ５３ｅに相当）、およびメインモーター（図２のモーター５２ｂに相当）という順序で可動部材の異常診断が完了し、定着モーター（図２のモーター５２ｅに相当）の異常診断の実行中であることが分かる。
【０１３８】
このような表示を行うことにより、画像形成装置１の使用者やサービスマンなどに対して、異常診断の進行状況を通知し、異常のある可動部品が把握しやすくさせることができる。
【０１３９】
なお、給紙ローラー１２は紙粉の付着などにより他の部材よりも消耗しやすいため、異常診断を同時に行う２つの可動部材の組が複数存在する場合に、ＣＰＵ１０１は、給紙ローラー１２の駆動に関係する可動部材（図２のクラッチ５３ａ、５３ｃ、および５３ｄ）を含む組の異常を、給紙ローラー１２に関係する可動部材を含まない組の異常が無いと診断した後で診断してもよい（この場合には、給紙ローラー１２に関係する可動部材を含まない組で異常が検出された場合には異常診断が停止される）。これにより、異常診断のための駆動による給紙ローラー１２の消耗を最大限に回避することができる。
【０１４０】
（第３の変形例）
【０１４１】
図１４は、本発明の一実施の形態の第３の変形例において、ＲＯＭ１０３が記憶する印刷履歴テーブルを示す図である。
【０１４２】
図２および図１４を参照して、第３の変形例において、ＲＯＭ１０３は印刷履歴テーブルを記憶している。印刷履歴テーブルは、異常診断の対象となる可動部材の動作履歴を記載したテーブルである。印刷履歴テーブルには、印刷を行った日付および時刻と、印刷で使用した給紙口（印刷に使用した用紙が収容されていた場所）と、印刷に使用した用紙の種類およびサイズとが記載されている。
【０１４３】
ＣＰＵ１０１は、異常診断モードにおいて２つの可動部材を抽出した場合に、印刷履歴テーブルに基づいて、２つの可動部材のうちいずれの動作頻度が高いかを特定する。ＣＰＵ１０１は、異常診断の際に、動作頻度の高い方の可動部材に関連する回転部材の回転数または速度を、通常モードでの回転数または速度と同じ値に設定して駆動する。
【０１４４】
ここでは、１段目リフトアップモーター（図２のモーター５２ｃに相当）と２段目リフトアップモーター（図２のモーター５２ｄに相当）とが抽出される場合を想定する。この場合には、印刷履歴テーブルにおいて１段目の給紙口の方が２段目の給紙口よりも動作頻度が高いため、１段目リフトアップモーターの動作頻度の方が２段目リフトアップモーターの動作頻度よりも高い。したがって、異常診断の際には、１段目リフトアップモーターが通常モードでの回転数で駆動され、２段目リフトアップモーターが通常モードでの回転数とは別の回転数（１段目リフトアップモーターの回転数とは別の回転数）で駆動される。
【０１４５】
第３の変形例によれば、使用頻度の高い可動部材を通常モードと同じ条件で動作させた状態で異常を判断することができるので、異常診断の際に発生する可動部材の異常（回転不良や異音など）の再現性を高めることができ、異常の検出精度を高めることができる。これにより、異常診断を短時間で完了させることができ、サービスマンの作業時間を短縮することができる。
【０１４６】
第３の変形例において、異常診断の対象となる２つの可動部材がモーター５２である場合には、ＣＰＵ１０１は、図１０のフローチャートのステップＳ２７の処理を実行する際に、次のサブルーチンの処理を行う。
【０１４７】
図１５は、本発明の一実施の形態の第３の変形例における、図１０のステップＳ２７のサブルーチンである。
【０１４８】
図１５を参照して、ＣＰＵ１０１は、動作履歴テーブルを参照し（Ｓ５１）、モーターＡの動作頻度がモーターＢの動作頻度よりも高いか否かを判別する（Ｓ５３）。
【０１４９】
ステップＳ５３において、モーターＡの動作頻度がモーターＢの動作頻度よりも高いと判別した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、モーターＡを通常モードの回転数Ａで動作させ、モーターＢを回転数Ａとは異なる回転数Ｂで動作させ（Ｓ５５）、リターンする。
【０１５０】
ステップＳ５３において、モーターＡの動作頻度がモーターＢの動作頻度よりも高くないと判別した場合（Ｓ５３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、モーターＢを通常モードの回転数Ｂで動作させ、モーターＡを回転数Ｂとは異なる回転数Ａで動作させ（Ｓ５７）、リターンする。
【０１５１】
なお、異常診断の対象となる２つの可動部材がファン５１である場合には、ＣＰＵ１０１は、図８のフローチャートのステップＳ７の処理を実行する際に、上記のサブルーチンと同様の処理を行う。
【０１５２】
（第４の変形例）
【０１５３】
第４の変形例では、画像形成システムにおいて画像形成装置１と携帯端末２（異常診断装置の一例）とが互いに通信を行うことにより、画像形成装置１の可動部品の異常診断を行う。なお、携帯端末２は画像形成装置１の使用者やサービスマンによって所有されているものとする。
【０１５４】
図１６は、本発明の一実施の形態の第４の変形例において、画像形成システムが行う画像形成装置１の可動部品の異常診断を説明する図である。
【０１５５】
図１６を参照して、画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、操作パネル３１や携帯端末２などを通じた指示により動作モードを通常モードから異常診断モードに移行した場合に、異常診断の対象となる２つの可動部材の情報を携帯端末２に送信し（処理ＰＲ１）、異常診断の対象となる２つの可動部材に対応する２つの回転部材の各々を駆動する（処理ＰＲ２）。
【０１５６】
携帯端末２は、異常診断の対象となる２つの可動部材の情報を画像形成装置１から受信した場合に、異常診断を開始する旨の表示を操作表示部２０７に表示し、マイク３２の集音を開始する（処理ＰＲ３）。異常診断を開始する旨の表示を見た携帯端末２の所有者は、画像形成装置１に携帯端末２を近づける。これにより、異常診断の対象となる２つの可動部材の動作音がマイク３２で取得される。
【０１５７】
携帯端末２は、取得した動作音と、ＲＯＭ２０３に記憶されているピーク情報とに基づいて、２つの可動部材の各々の異常を診断し（処理ＰＲ４）、異常診断の結果を操作表示部２０７に表示する（処理ＰＲ５）。携帯端末２は、異常診断の結果を画像形成装置１に送信し、画像形成装置１は受信した異常診断の結果を操作パネル３１に表示してもよい。
【０１５８】
第４の変形例によれば、異常診断のために画像形成装置１が行う処理を減らすことができ、画像形成装置１が実行中の他の処理に及ぼす異常診断の影響を減らすことができる。
【０１５９】
［実施の形態の効果］
【０１６０】
上述の実施の形態では、画像形成装置１の２つの可動部材に対応する２つの回転部材を互いに異なる回転数または速度で同時に駆動した状態で２つの可動部材の動作音が取得され、取得した動作音に基づいて２つの可動部材の各々の異常が診断される。これにより、２つの可動部材の各々から発生する動作音を区別しやすくしつつ、画像形成装置１の可動部材の異常診断に要する時間を短縮することができる。その結果、画像形成装置１を異常診断のために停止させる時間を短縮することができ、異常診断の利便性を向上することができる。
【０１６１】
［その他］
【０１６２】
異常診断を行う可動部材の順番は任意である。可動部材に対応する回転部材として３つ以上の回転部材を同時に互いに異なる回転数または速度で駆動した状態で、３つ以上の可動部材の各々を動作させ、その時の音をマイク３２で集音してもよい。
【０１６３】
２つの可動部材の得られた動作音のピークとなる音圧レベルおよび周波数と、ピーク情報とを比較する代わりに、２つの可動部材の得られた動作音の所定の周波数範囲の特性と、基準となる動作音の所定の周波数範囲の特性とを比較することにより、異常の有無が診断されてもよい。
【０１６４】
異常診断の対象が静電潜像を保持する感光体２１である場合、ＣＰＵ１０１は、通常モードにおける感光体２１の速度よりも遅い速度で、通常モードで用紙１枚分の画像を印刷する際の感光体２１の駆動時間よりも短い時間だけ感光体を駆動してもよい。これにより、異常診断に起因する感光体２１の消耗を抑止することができる。
【０１６５】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１６６】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６７】
１  画像形成装置
１ａ  画像形成装置本体
２  携帯端末（異常診断装置の一例）
１０  用紙搬送部
１１ａ，１１ｂ  給紙トレイ
１１ｃ  手差しトレイ
１２  給紙ローラー
１２ａ  縦搬送ローラー
１３  レジストローラー
１４ａ  排紙ローラー
１４ｂ  反転ローラー
１５  排紙トレイ
１６  搬送ローラー
２０  画像形成部
２０ａ  画像形成ユニット
２１  感光体
２２  露光装置
２３  現像装置
２４  クリーニング装置
２５  一次転写ローラー
２６  中間転写ベルト
２６ａ  回転ローラー
２７  二次転写ローラー
２８  トナー収容器
２９  サブホッパー
３０  定着装置
３１  操作パネル（受付手段および表示手段の一例）
３２，２０２  マイク（音取得手段の一例）
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ  ファン（第１および第２の回転部材、ならびに第１および第２の可動部材の一例）
５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，５２ｆ，５２ｇ，５２ｈ，５２ｉ，５２ｊ，５２ｋ，５２ｌ，５２ｍ，５２ｎ，５２ｏ  モーター（第１および第２の回転部材、ならびに第１および第２の可動部材の一例）
５３，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ  クラッチ（伝達手段、ならびに第１および第２の可動部材の一例）
５４，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ  ソレノイド（伝達手段、ならびに第１および第２の可動部材の一例）
１０１，２０１  ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（駆動手段および診断手段の一例）
１０３，２０３  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０４，２０４  ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
１０５，２０５  ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）（記憶装置の一例）
１０６，２０６  通信部
２０７  操作表示部
ＫＹ１，ＫＹ２，ＫＹ３，ＫＹ４，ＫＹ５  キー
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１１，Ｐ１２  動作音の音圧レベルのピーク
ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３  画面
ＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３  搬送経路
【図１】
2019174518.tif 000003
【図２】
2019174518.tif 000004
【図３】
2019174518.tif 000005
【図４】
2019174518.tif 000006
【図５】
2019174518.tif 000007
【図６】
2019174518.tif 000008
【図７】
2019174518.tif 000009
【図８】
2019174518.tif 000010
【図９】
2019174518.tif 000011
【図１０】
2019174518.tif 000012
【図１１】
2019174518.tif 000013
【図１２】
2019174518.tif 000014
【図１３】
2019174518.tif 000015
【図１４】
2019174518.tif 000016
【図１５】
2019174518.tif 000017
【図１６】
2019174518.tif 000018