(57)【要約】【課題】アシスト表示部を利用したライダーへの運転支援効果を高める技術を提供する。【解決手段】スピードメータ装置（２２０）は、エンジン（１０）および回転電機（３０）を有し、回転電機の出力でエンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両（１００、１０２）に用いられる。スピードメータ装置は、鞍乗型車両の走行速度を表示する速度表示部（２２０）と、アシストが行われていることを通知するアシスト表示部（アシスト表示部２３０）と、アシスト表示部による通知を制御する制御部（２４０）とを有している。アシストが行われている期間中、制御部はアシスト表示部に通知を行わせ、アシストが終了した後であっても、アシスト終了後の所定期間は通知を継続させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよび回転電機を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるスピードメータ装置であって、
前記鞍乗型車両の走行速度を表示する速度表示部と、
前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部と、
前記アシスト表示部による通知を制御する制御部と
を有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、
前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、
前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる、スピードメータ装置。
【請求項２】
前記アシスト表示部の面積は、前記速度表示部の面積よりも小さい、請求項１に記載のスピードメータ装置。
【請求項３】
前記アシストは、予め定められたアシスト開始条件に合致した場合に開始され、前記アシストが行われているとき、
前記制御部は、第１レベルのアシスト状態信号を受け取り、前記第１レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記アシスト表示部に通知を行わせる、請求項１または２に記載のスピードメータ装置。
【請求項４】
前記アシストは、予め定められたアシスト終了条件に合致した場合に終了し、前記アシストが終了したとき、
前記制御部は、前記第１レベルとは異なる第２レベルのアシスト状態信号を受け取り、
前記第２レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記所定時間のカウントを開始する、請求項３に記載のスピードメータ装置。
【請求項５】
前記鞍乗型車両は鉛バッテリを有しており、
前記回転電機は前記鉛バッテリに蓄えられた電力を利用して回転することにより、前記エンジンの出力のアシストを行う、
請求項１から４のいずれかに記載のスピードメータ装置。
【請求項６】
前記アシスト表示部は表示装置を有しており、
前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記表示装置に表示する映像によって通知する、請求項１から５のいずれかに記載のスピードメータ装置。
【請求項７】
前記アシスト表示部は、薄膜トランジスタをスイッチング素子として使用する液晶表示装置である、請求項６に記載のスピードメータ装置。
【請求項８】
前記アシスト表示部はランプを有しており、
前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記ランプの点灯および／または明滅によって通知する、請求項１に記載のスピードメータ装置。
【請求項９】
前記所定期間は３秒以下である、請求項１から８のいずれかに記載のスピードメータ装置。
【請求項１０】
前記所定期間は０．５秒以上２秒未満である、請求項９に記載のスピードメータ装置。
【請求項１１】
エンジンおよび回転電機を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるアシスト表示装置であって、
前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部と、
前記アシスト表示部による通知を制御する制御部と
を有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、
前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、
前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる、アシスト表示装置。
【請求項１２】
ヘッドパイプを有するフレームと、
ヘッドパイプに支持されるステアリング装置と、
ステアリング装置の後方に設けられたシートと、
ステアリング装置とシートとの間に設けられ、ライダーが足を置くためのレッグスペースと、
エンジンと、
少なくとも前記エンジンの出力のアシストを行うための回転電機と、
請求項１から１０のいずれかに記載のスピードメータ装置、または、請求項１１に記載のアシスト表示装置と
を備えた鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピードメータ装置、アシスト表示装置、および、スピードメータ装置またはアシスト表示装置を備えた鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを動力源とする車両には、一般に、エンジンの回転を利用して発電する回転電機が搭載されている。
【０００３】
特許文献１および２は、発電する回転電機を、エンジンの始動時にはエンジンのクランク軸を駆動するスタータモータとして用い、さらに、走行時には必要に応じてエンジンの出力をアシストするアシスト用モータとして使用する鞍乗型車両を開示する。
【０００４】
回転電機がアシスト用モータとして動作している場合に、エンジン出力がアシストされていることを視覚的に示すことで、ライダーの運転支援に適する場合がある。そのような運転支援の効果を高めるために、速度表示部（スピードメータ）の近傍に、エンジン出力のアシストが行われていること表示するアシスト表示部を配置することが考えられる。このように配置すると、速度表示部からアシスト表示部までの視線の移動量を小さくすることが可能である。
【０００５】
一方、一般的には、ライダーは現在の走行速度を知りたいと言うニーズを有している。そのようなニーズに対応するためには、速度表示部の表示面積を相当程度大きく確保することが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２２９２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２４２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、速度表示部の表示面積を大きく確保するほど、アシスト表示部の表示面積を小さくせざるを得ない。
【０００８】
通常、速度表示部はハンドルの左右のグリップ間の中央部のスペース（左グリップよりも右方かつ右グリップよりも左方）に配置されるため、アシスト表示部も同様に当該スペースに配置されることが考えられる。しかしながら、レイアウトの制約上、当該スペースを十分大きく取ることは困難である。特に、排気量が比較的に小さい、小型のスクータ型鞍乗型車両については車両自体がもともと小型であるため、大型の鞍乗型車両よりもスペースの制約が大きい。さらに当該スペースおよびその周辺にはスイッチ類、警告灯類を配置する必要があるため、スペースの使用上の制約もある。
【０００９】
その結果、アシスト表示部の表示面積が小さくなり易く、アシスト表示部によるライダーへの運転支援効果には更なる改善の余地があった。
【００１０】
本発明の目的は、アシスト表示部を利用して、鞍乗型車両のライダーへの運転支援効果を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の例示的な実施形態にかかるスピードメータ装置は、エンジンおよび回転電機を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるスピードメータ装置であって、前記鞍乗型車両の走行速度を表示する速度表示部と、前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部と、前記アシスト表示部による通知を制御する制御部とを有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる。
【００１２】
スピードメータ装置がアシストが終了した後もアシストの通知を所定時間継続することにより、アシスト機能が作動したことをライダーに対して、より明確かつより十分に通知することができる。従って、ライダーの運転支援の効果を更に高めることができる。
【００１３】
ある実施形態において、前記アシスト表示部の面積は、前記速度表示部の面積よりも小さい。
【００１４】
アシスト表示部の面積は前記速度表示部の面積よりも小さいため、速度表示部と比較すると一般にはアシスト表示部の視認性が劣る。しかしながら、アシスト表示部はアシストが終了した後であってもアシスト終了後の所定期間は通知を継続するため、アシスト表示部の面積が相対的に小さくてもアシスト機能が作動したことをライダーにより明確かつより十分に知らせることができる。従って、ライダーの運転支援の効果を更に高めることができる。
【００１５】
前記アシストは、予め定められたアシスト開始条件に合致した場合に開始され、前記アシストが行われているとき、前記制御部は、第１レベルのアシスト状態信号を受け取り、前記第１レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記アシスト表示部に通知を行わせる。
【００１６】
ある実施形態において、前記アシストは、予め定められたアシスト終了条件に合致した場合に終了し、前記アシストが終了したとき、前記制御部は、前記第１レベルとは異なる第２レベルのアシスト状態信号を受け取り、前記第２レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記所定時間のカウントを開始する。
【００１７】
アシストが終了した際に受け取る第２レベルのアシスト状態信号に応答して、所定時間のカウントを開始する。つまり、スピードメータ装置はアシストが終了した後もアシストの通知を継続する。これにより、アシスト終了後のアシスト表示部の表示が担保される。
【００１８】
ある実施形態において、前記鞍乗型車両は鉛バッテリを有しており、前記回転電機は前記鉛バッテリに蓄えられた電力を利用して回転することにより、前記エンジンの出力のアシストを行う。
【００１９】
鉛バッテリは充電時間を要するため、アシストを行う頻度に制限がある。そのような制限のもとでアシスト機能が作動した場合には、ライダーにより明確に通知することができる。
【００２０】
ある実施形態において、前記アシスト表示部は表示装置を有しており、前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記表示装置に表示する映像によって通知する。アシストが行われていることを表示装置に映像を表示することによって通知するため、ライダーに視覚的に多くの情報を伝えることができる。
【００２１】
ある実施形態において、前記アシスト表示部は、薄膜トランジスタをスイッチング素子として使用する液晶表示装置である。
【００２２】
ある実施形態において、前記アシスト表示部はランプを有しており、前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記ランプの点灯および／または明滅によって通知する。
【００２３】
ある実施形態において、前記所定期間は好ましくは３秒以下であり、より好ましくは前記所定期間は０．５秒以上２秒未満である。
【００２４】
本発明の例示的な実施形態にかかるアシスト表示装置は、エンジンおよび回転電機を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるアシスト表示装置であって、前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部と、前記アシスト表示部による通知を制御する制御部とを有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる。
【００２５】
本発明の例示的な実施形態にかかる鞍乗型車両は、ヘッドパイプを有するフレームと、ヘッドパイプに支持されるステアリング装置と、ステアリング装置の後方に設けられたシートと、ステアリング装置とシートとの間に設けられ、ライダーが足を置くためのレッグスペースと、エンジンと、少なくとも前記エンジンの出力のアシストを行うための回転電機と、上述のいずれかのスピードメータ装置、または、上述のアシスト表示装置とを備えている。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の例示的な実施形態にかかるスピードメータ装置は、エンジンおよび回転電機を有し、回転電機の出力でエンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるスピードメータ装置であって、鞍乗型車両の走行速度を表示する速度表示部と、アシストが行われていることを通知するアシスト表示部と、アシスト表示部による通知を制御する制御部とを有する。制御部はアシスト表示部に、アシストが行われている期間中、通知を行わせ、アシストが終了した後であっても、アシスト終了後の所定期間は通知を継続させる。これにより、アシスト機能が作動したことをライダーに対して、より明確かつより十分に通知することができる。従って、ライダーの運転支援の効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】スクータ型の自動二輪車の概略構成を示す模式的側面図である。
【図２】ハンドル４に設けられたスピードメータ装置２００の配置および構成を示す外観斜視図である。
【図３】エンジンユニットＥＵの構成について説明するための模式図である。
【図４】エンジンユニットＥＵの構成について説明するための模式図である。
【図５】エンジンシステムＥＳの制御系の構成と、スピードメータ装置２００の構成とを示すブロック図である。
【図６】アシスト開始条件の一例を論理回路演算によって示した図である。
【図７】アシスト終了条件の一例を論理回路演算によって示した図である。
【図８】アシスト表示部２３０に切り替えて表示される標準通知映像（Ａ）と、アシスト通知映像（Ｂ）および（Ｃ）とを例示した図である。
【図９】アシスト通知映像を通常通知映像に切り替えるタイミングを示す図である。
【図１０】アシスト表示部２３０への通知映像の表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、アシスト終了後にアシスト通知映像（Ｂ）の画像６２がフェードアウトする様子を示す図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｅ）は、アシスト終了後にアシスト通知映像（Ｂ）の画像６２の輝度が一旦高くなり、その後フェードアウトする様子を示す図である。
【図１３】アシスト表示部２３０として、複数のＬＥＤを実装したスピードメータ装置２０２を示す図である。
【図１４】アンダーボーン型の自動二輪車１０２の構成を示す側面図である。
【図１５】速度表示部２２０とアシスト表示部２３０とが別個にハンドル４に設けられた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に係るアシスト表示装置、アシスト表示装置を備えたスピードメータ装置、および、スピードメータ装置を備えた鞍乗型車両の実施形態を説明する。本明細書では、鞍乗型車両の一例として自動二輪車を説明する。以下の説明において、前、後、左および右とは、自動二輪車の運転者を基準とする前、後、左および右を意味する。
【００２９】
（１）自動二輪車
図１は、本発明の一実施の形態に係るスクータ型の自動二輪車の概略構成を示す模式的側面図である。
【００３０】
本実施形態による自動二輪車１００は、始動兼発電機として機能する回転電機を有する。当該回転電機は、回転を利用して発電を行う。当該回転電機は、エンジンの始動時にはエンジンのクランク軸を駆動するスタータモータとして利用され、さらに、走行時にはエンジンの出力をアシストするアシスト用モータとしても利用される。アシスト用モータとして動作している回転電機を、本明細書では単に「モータ」と呼ぶことがある。
【００３１】
図１に示す自動二輪車１００は、ヘッドパイプ９を有するフレーム１０と、当該ヘッドパイプ９に支持されるハンドル４（ステアリング装置）と、ハンドル４の後方に設けられたシート５と、レッグスペース８とを有している。レッグスペース８は、ハンドル４とシート５との間に設けられ、ライダーが足を置くために利用される。
【００３２】
図１の自動二輪車１００においては、車体１の前部にフロントフォーク２が左右方向に揺動可能に設けられる。フロントフォーク２の上端にハンドル４が取り付けられ、フロントフォーク２の下端に前輪３が回転可能に取り付けられる。
【００３３】
車体１の略中央上部にシート５が設けられる。シート５の下方にＥＣＵ（Engine Control Unit）６およびエンジンユニットＥＵが設けられる。ＥＣＵ６およびエンジンユニットＥＵによりエンジンシステムＥＳが構成される。車体１の後端下部には後輪７が回転可能に取り付けられる。エンジンユニットＥＵによって発生される動力により後輪７が回転駆動される。
【００３４】
自動二輪車１００は、スピードメータ装置２００を備えている。以下、図２を参照しながらスピードメータ装置２００の詳細を説明する。
【００３５】
（２）スピードメータ装置
図２は、ハンドル４に設けられたスピードメータ装置２００の配置および構成を示す外観斜視図である。図２に示すように、ハンドル４は、左右に延びるハンドルバー４０を含む。ハンドルバー４０の左端部に固定グリップ４１が設けられ、ハンドルバー４０の右端部にアクセルグリップ４２が設けられる。アクセルグリップ４２は、ハンドルバー４０に対して所定の角度範囲で回転可能である。アクセルグリップ４２が操作されることにより、後述のスロットルバルブＴＬ（図３）の開度が調整される。
【００３６】
スピードメータ装置２００は、ハンドル４の中央付近に設けられる。すなわちスピードメータ装置２００は、ハンドル４の固定グリップ４１およびアクセルグリップ４２の中間付近に設けられる。スピードメータ装置２００は、ライダーが乗車したときの正面方向の下方に位置する。
【００３７】
スピードメータ装置２００は、１または複数の警告灯２１０と、速度表示部２２０と、アシスト表示部２３０とを有している。
【００３８】
速度表示部２２０は、指針によって現在の走行速度を表示する。
【００３９】
アシスト表示部２３０は、本実施形態では、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）をスイッチング素子として使用する液晶表示装置（ＬＣＤ）である。
【００４０】
アシスト表示部２３０は、自動二輪車１００の停止中や通常の走行中には、時刻、燃料の残量、瞬間燃費、総走行距離などを含む映像（以下「標準通知映像」と記述する。）を表示する。一方、自動二輪車１００の走行開始時などの、回転電機がエンジンの出力をアシストしている際は、回転電機によるアシストが行われていることをライダーに通知する映像（以下「アシスト通知映像」と記述する。）を表示する。標準通知映像およびアシスト通知映像の例は後述する。なお、ＴＦＴを用いる液晶表示装置は一例である。有機ＥＬパネルを用いた表示装置等を利用してもよい。
【００４１】
図２から理解されるように、速度表示部２２０の占有面積と比較するとアシスト表示部２３０の占有面積は小さい。従って、視認性は、一般にはアシスト表示部２３０よりも速度表示部２２０の方が高いと言える。ただし、アシスト表示部２３０が小さいほど、スピードメータ装置２００の製造コストの上昇を抑制できる。
【００４２】
以下、ハンドル４の他の構成を説明する。固定グリップ４１の前方に、後輪７（図１）のブレーキを作動させるためのブレーキレバー４３が設けられ、アクセルグリップ４２の前方に、前輪３（図１）のブレーキを作動させるためのブレーキレバー４４が設けられる。ハンドルバー４０は、ハンドルカバー４５により覆われる。アクセルグリップ４２に隣り合うように、ハンドルカバー４５にスタータスイッチ４６が設けられる。ハンドル４の下方には、メインスイッチＭＳ（後述の図５）が設けられる。
【００４３】
（３）エンジンユニットの構成
図３および図４は、エンジンユニットＥＵの構成について説明するための模式図である。図３に示すように、エンジンユニットＥＵは、エンジン１０および回転電機３０を含む。回転電機３０は、始動兼発電機として機能する。エンジン１０は、シリンダＣＹ、ピストン１１、コンロッド（コネクティングロッド）１２、クランク軸１３、吸気バルブ１５、排気バルブ１６、カム軸１７、インジェクタ１８および点火装置１９を含む。本実施の形態において、エンジン１０は、４ストロークの単気筒エンジンである。
【００４４】
ピストン１１はシリンダＣＹ内で往復動可能に設けられ、コンロッド１２を介してクランク軸１３に接続される。シリンダＣＹおよびピストン１１により燃焼室２０が区画される。燃焼室２０は、吸気口２１を介して吸気通路２２に連通し、排気口２３を介して排気通路２４に連通する。吸気口２１を開閉するように吸気バルブ１５が設けられ、排気口２３を開閉するように排気バルブ１６が設けられる。吸気通路２２には、燃焼室２０に導かれる空気の流量を調整するためのスロットルバルブＴＬが設けられる。上記のように、図２のアクセルグリップ４２が操作されることによりスロットルバルブＴＬの開度が調整される。
【００４５】
インジェクタ１８は、吸気通路２２に燃料を噴射するように構成される。点火装置１９は、燃焼室２０内の混合気に点火するように構成される。インジェクタ１８によって噴射された燃料が空気と混合されて燃焼室２０に導かれ、点火装置１９により燃焼室２０内の混合気に点火される。混合気が燃焼することによりピストン１１が駆動され、ピストン１１の往復運動がクランク軸２１０の回転運動に変換される。クランク軸１３の回転力が図１の後輪７に伝達されることにより後輪７が駆動される。
【００４６】
カム軸１７は、クランク軸１３の回転に連動して回転するように設けられる。カム軸１７に当接するように、ロッカーアームＲＡ１，ＲＡ２が揺動可能に設けられる。カム軸１７は、ロッカーアームＲＡ１を介して吸気バルブ１５を駆動し、ロッカーアームＲＡ２を介して排気バルブ１６を駆動する。
【００４７】
図４に示すように、カム軸１７の一端部には、カムスプロケットＣＳが設けられる。また、クランク軸１３には、カム軸ドライブスプロケットＤＳが設けられる。カムスプロケットＣＳおよびカム軸ドライブスプロケットＤＳには、ベルトＢＬが巻き掛けられる。ベルトＢＬを介して、クランク軸１３の回転力がカム軸１７に伝達される。カム軸１７の回転速度は、クランク軸１３の回転速度の２分の１である。
【００４８】
カム軸１７は、カムジャーナル１７ａ，１７ｂ、吸気カムＣＡ１および排気カムＣＡ２を有する。カムジャーナル１７ａは、カムスプロケットＣＳと隣り合うように配置され、カムジャーナル１７ｂは、カム軸１７の他端部に配置される。カムジャーナル１７ａ，１７ｂは、それぞれ図示しない軸受け部により保持される。カムジャーナル１７ａ，１７ｂの間に吸気カムＣＡ１および排気カムＣＡ２設けられる。吸気カムＣＡ１は、カムジャーナル１７ｂと隣り合うように設けられ、排気カムＣＡ２は、カムジャーナル１７ａと隣り合うように設けられる。クランク角（クランク軸１３の回転位置）が吸気工程に対応する角度範囲にあるときに、吸気カムＣＡ１が図３のロッカーアームＲＡ１を駆動する。また、クランク角が排気工程に対応する角度範囲にあるときに、排気カムＣＡ２が図３のロッカーアームＲＡ２を駆動する。
【００４９】
カム軸１７には、デコンプ機構ＤＥが設けられる。デコンプ機構ＤＥは、排気カムＣＡ２とは別個に排気バルブ１６をリフトさせることにより、シリンダＣＹ内の圧力を低下させる。デコンプ機構は公知であるためその説明は省略する。
【００５０】
回転電機３０は、ステータ３１およびロータ３２を含む。ステータ３１は図示しないクランクケースに固定され、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の複数のステータコイル３１ａを含む。複数のステータコイル３１ａは、クランク軸１３の回転中心線を中心とする円に沿って並ぶように配置される。ロータ３２は、ステータ３１を囲むようにクランク軸１３に固定される。ロータ３２は複数の磁石３２ａを含み、その複数の磁石３２ａは、クランク軸２２０の回転中心線を中心とする円に沿って並ぶように配置される。回転電機３０は、後述の鉛バッテリから供給される電力によりクランク軸１３を駆動可能であり、かつクランク軸１３の回転によって発生する電力により鉛バッテリを充電可能である。回転電機３０の代わりに、スタータモータおよび発電機が個別に設けられてもよい。
【００５１】
（４）エンジンユニットおよびスピードメータ装置の内部構成
図５は、エンジンシステムＥＳの制御系の構成と、スピードメータ装置２００の構成とを示すブロック図である。エンジンシステムＥＳの制御系の構成と、スピードメータ装置２００は、鉛バッテリ（鉛蓄電池）１５０に蓄えられた電力を利用して動作する。鉛バッテリ１５０は短時間で大電流を放電する性能を持つため、例えばエンジン始動時などに大電流を出力することができる。また、比較的安価に入手可能である。
【００５２】
図５に示すように、エンジンシステムＥＳは、クランク角センサＳＥ１、スロットル開度センサＳＥ２および車速センサＳＥ３を含む。ＥＣＵ６は各センサからの出力を利用して、自動二輪車１００の種々の状態を検出することができる。
【００５３】
クランク角センサＳＥ１は、クランク角を検出するセンサである。クランク角を検出することにより、エンジン１０の回転速度（１分間当たりの回転数；ｒｐｍ）を取得できる。スロットル開度センサＳＥ２は、図３のスロットルバルブＴＬの開度（以下、スロットル開度と呼ぶ）を検出する。車速センサＳＥ３は、自動二輪車１００の走行速度（車速）を検出する。
【００５４】
車速センサＳＥ３についてより詳しく説明する。前輪３が１回転すると、車速センサＳＥ３が３０個のパルスを検出する例を考える。前輪３の周の長さをＬとし、車速センサＳＥ３が３０個のパルスを検出するのに要した時間をｔとする。車速センサＳＥ３は、自動二輪車１００の移動速度（車速）Ｖは、Ｌ／ｔによって求められる。なお、車速センサＳＥ３がパルス信号を検出し、ＥＣＵ６が上述の演算を行って車速を求めてもよい。
【００５５】
クランク角センサＳＥ１、スロットル開度センサＳＥ２および車速センサＳＥ３による検出結果は、検出信号としてＥＣＵ６にそれぞれ与えられる。また、メインスイッチＭＳの操作およびスタータスイッチ４６の操作がそれぞれ操作信号としてＥＣＵ６に与えられる。
【００５６】
ＥＣＵ６は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリを含む。ＣＰＵおよびメモリの代わりに、マイクロコンピュータが用いられてもよい。ＥＣＵ６は、自動二輪車１００の制御部である。ＥＣＵ６は、与えられる検出信号および操作信号に基づいて、インジェクタ１８、点火装置１９および回転電機３０を制御する。
【００５７】
例えば、メインスイッチＭＳがオンされかつスタータスイッチ４６がオンされると、ＥＣＵ６は回転電機３０を動作させてエンジン１０のクランク軸１３を駆動する。これにより、エンジン１０が始動する。エンジン１０の始動とは、インジェクタ１８による燃料噴射および点火装置１９による点火が開始されることによって混合気の燃焼が開始されることをいう。
【００５８】
自動二輪車１００が停止してメインスイッチＭＳがオフされると、エンジン１０が停止される。エンジン１０の停止とは、インジェクタ１８による燃料噴射および点火装置１９による点火の少なくとも一方が停止されることによって混合気の燃焼が停止されることをいう。
【００５９】
（４−１）回転電機によるアシストの開始
エンジン１０の始動後、ライダーがアクセルグリップ４２を操作してスロットルバルブＴＬの開度が大きくなると、エンジン１０にはより多くの燃料が供給される。これにより、自動二輪車１００が走行を開始する。このとき、「アシスト開始条件」が満たされたと判断すると、ＥＣＵ６は回転電機３０を駆動して、回転電機３０の出力でエンジン１０の出力のアシストを行う。このときＥＣＵ６は、スピードメータ装置２００のマイコン２４０に、回転電機３０によるアシストを行ってことを示すアシスト状態信号を出力する。「アシスト状態信号」は、例えば電圧信号であり、回転電機３０によるアシストを行っている期間中は相対的に高い電圧レベル（ハイレベル）に維持される。「相対的に高い電圧レベル」は、例えば０ボルトよりも高い電圧である。
【００６０】
図６は、アシスト開始条件の一例を論理回路演算によって示している。例示的な実施形態では、4つの判定、すなわち「エンジン回転速度判定」、「停車判定」、「スロットル開度変化率判定」、「スロットル開度変化量判定」が行われる。
【００６１】
エンジン回転速度判定
ＥＣＵ６は、エンジン１０の回転速度に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、エンジン１０の回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定する。エンジン１０の回転速度が低い場合には、アシストの必要性が高いからである。例えば、ＥＣＵ６は、「エンジン１０の回転速度が毎分４０００回転以下」のときは「１」、それ以外のときは「０」をＡＮＤ回路５０に入力する。
【００６２】
停車判定
ＥＣＵ６は、自動二輪車１００の停車判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、自動二輪車１００の車速が所定速度以下になったことがあるか否かを判定する。つまり、１回の停車につき、１回のアシストを実行する。例えば、ＥＣＵ６は、「車速が毎時１ｋｍ以下」のときは「１」、それ以外のときは「０」をＡＮＤ回路５０に入力する。
【００６３】
スロットル開度変化率判定
ＥＣＵ６は、スロットル開度の変化率に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、１秒間のスロットル開度（速度）が所定スロットル開度（速度）以上であるか否かを判定する。ライダーの加速意思を判定するためである。１回の停車につき、１回のアシストを実行する。たとえば、ＥＣＵ６は、「スロットル開度（速度）が毎秒２００度以上」のときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５２に入力する。
【００６４】
スロットル開度変化量判定
ＥＣＵ６は、スロットル開度の変化量に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、スロットル開度（角度）が所定スロットル開度（角度）以上であるか否かを判定する。ライダーの加速意思を判定するためである。たとえば、ＥＣＵ６は、「スロットル開度（角度）が３０度以上」のときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５２に入力する。
【００６５】
ＡＮＤ回路５０の出力およびＯＲ回路５２の出力はＡＮＤ回路５４に入力される。ＥＣＵ６はＡＮＤ回路５４の出力が「１」であれば回転電機３０によるアシストを開始し、「０」であればアシストを行わない。
【００６６】
ＥＣＵ６がコンピュータプログラムによって動作する場合には、ＥＣＵ６がコンピュータプログラムの命令に従って上述の種々の判定処理を行うことにより、アシストを行うか否かが決定される。例示的な実施形態では、ＥＣＵ６は下記の条件が満足されたと判断したとき、回転電機３０にエンジン１０の出力のアシストを行わせる：
「エンジン１０の回転速度が所定回転速度（例えば毎分４０００回転）以下」であり、「車速が所定速度（例えば毎時１ｋｍ）以下」であり、かつ、「スロットル開度（速度）が所定スロットル開度（速度）（例えば毎秒２００度）以上またはスロットル開度（角度）が所定スロットル開度（角度）（例えば３０度以上）」である。
【００６７】
上述したスロットル開度に関する２つの条件は、自動二輪車１００を発進させたいというライダーの意思が反映されていると言える。例示的な実施形態では、上述したカギ括弧内の３つの条件が１つでも成立しない場合には、アシストは行われない。
【００６８】
（４−２）回転電機によるアシストの終了
アシストは、次に説明する「アシスト終了条件」が満たされるまで継続する。「アシスト終了条件」が満たされたと判断すると、ＥＣＵ６は回転電機３０の駆動を停止して、回転電機３０によるアシストを終了する。このときＥＣＵ６は、スピードメータ装置２００のマイコン２４０に、回転電機３０によるアシストを行っていないことを示すアシスト状態信号を出力する。「アシスト状態信号」は、回転電機３０によるアシストの終了に応答して相対的に低い電圧レベル（ローレベル）に維持される。「相対的に低い電圧レベル」は、例えば０ボルトまたはそれ以下の電圧である。
【００６９】
図７は、アシスト終了条件の一例を論理回路演算によって示している。例示的な実施形態では、4つの判定、すなわち「エンジン回転速度判定」、「スロットル開度変化率判定」、「スロットル開度変化量判定」および「アシスト継続時間判定」が行われる。
【００７０】
エンジン回転速度判定
ＥＣＵ６は、エンジン１０の回転速度に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、エンジン１０の回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ６は、「エンジン１０の回転速度が毎分５５００回転より大きい」ときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５６に入力する。
【００７１】
スロットル開度変化率判定
ＥＣＵ６は、スロットル開度の変化率に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、１秒間のスロットル開度（速度）が所定スロットル開度（速度）より大きいか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ６は、「スロットル閉度（速度）が毎秒（−２００）度より大きい」ときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５６に入力する。
【００７２】
スロットル開度変化量判定
ＥＣＵ６は、スロットル開度の変化量に関する判定処理を行う。具体的には、スロットル開度（角度）が所定スロットル開度（角度）以上であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ６は、「スロットル開度（速度）が５度以下」のときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５６に入力する。
【００７３】
アシスト継続時間判定
ＥＣＵ６は、アシスト継続時間に関する判定処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６は、アシスト継続時間が所定時間以上であるか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ６は、「アシスト継続時間が３秒より長い」ときは「１」、それ以外のときは「０」をＯＲ回路５６に入力する。なお「アシスト継続時間」とは、アシストが開始されてから現在に至るまでの経過時間である。
【００７４】
ＥＣＵ６はＯＲ回路５６の出力が「１」であれば回転電機３０によるアシストを終了し、「０」であればアシストを継続する。
【００７５】
ＥＣＵ６がコンピュータプログラムの命令に従って上述の種々の判定処理を行うことにより、アシストを終了するか継続するかを決定する。例示的な実施形態では、ＥＣＵ６は下記の少なくとも１つが成立するとき、ＥＣＵ６は回転電機３０に行わせていたエンジン１０の出力のアシストを終了する：・「エンジン１０の回転速度が所定回転速度（例えば毎分５５００回転）より大きい」
・「スロットル閉度（速度）が所定スロットル開度（速度）（例えば毎秒−２００）度より大きい」
・「スロットル開度（角度）が所定スロットル開度（角度）（例えば５度）以下」
・「アシスト継続時間が３秒より長い」
上記の全ての条件が成立しない場合には、アシストは継続される。
【００７６】
上述した４つの条件のうち、スロットル閉度および開度に関する条件は、減速したいというライダーの意思が反映されていると言える。またアシスト継続時間に関する条件は、充電に一定の時間を要する鉛バッテリ１５０の特性を考慮し、長時間のアシストを避けるために設けられている。
【００７７】
なお、上述のＡＮＤ回路およびＯＲ回路を用いた論理演算は一例である。上述した論理演算を、例えばＮＡＮＤ回路を用いて実現してもよいし、さらに他の論理回路を用いて実現してもよい。
【００７８】
上述のアシスト開始条件および終了条件を構成する具体的な個々の条件は、一例であり本発明を限定しない。また、「アシスト状態信号」の電圧の高低をアシストが行われているか否かに関連付けたことは一例であり、必須ではない。当業者であれば設計によって適宜変更し得る。
【００７９】
次に、スピードメータ装置２００の構成を説明する。
【００８０】
スピードメータ装置２００は、マイクロコントローラ（マイコン）２４０をさらに有している。マイコン２４０は、スピードメータ装置２００側の制御部である。マイコン２４０は、ＥＣＵ６と通信して、ＥＣＵ６からスピードメータ装置２００の動作に必要な信号を受け取る。
【００８１】
例えばマイコン２４０は、ＥＣＵ６から車速Ｖの検出信号を受け取り、受け取った検出信号が示す車速の位置に速度表示部２２０の指針を移動させる。これにより、ライダーは現在の走行速度を知ることができる。
【００８２】
またマイコン２４０は、ＥＣＵ６からアシスト状態信号を受け取り、回転電機３０によるアシストの有無に応じてアシスト表示部２３０に表示する映像を変更する。本実施形態では、マイコン２４０は、アシスト表示部２３０に表示する映像を「標準通知映像」または「アシスト通知映像」に切り替える。
【００８３】
（５）アシスト表示部２３０に表示される映像の切り替え処理
図８は、アシスト表示部２３０に切り替えて表示される標準通知映像（Ａ）と、アシスト通知映像（Ｂ）および（Ｃ）とを例示している。マイコン２４０は、ＥＣＵ６から受信したアシスト状態信号の電圧レベルに応じて標準通知映像（Ａ）を表示するか、アシスト通知映像（Ｂ）または（Ｃ）を表示するかを判断する。具体的には、マイコン２４０は、アシスト状態信号の電圧レベルがローレベルのときは、原則として標準通知映像（Ａ）をアシスト表示部２３０に表示し、ハイレベルのときは、アシスト通知映像（Ｂ）または（Ｃ）を表示する。
【００８４】
標準通知映像（Ａ）には、時刻、燃料の残量、瞬間燃費、総走行距離等の表示が含まれる。また標準通知映像（Ａ）には、破線の矩形で示す領域に、波形を示す画像６０が示されている。
【００８５】
アシスト通知映像（Ｂ）には、時刻、燃料の残量、瞬間燃費の他、回転電機３０によるアシストが実行されていることを示す画像６２が示されている。またアシスト通知映像（Ｃ）には、画像６２の他の例である画像６４が示されている。アシスト通知映像（Ｃ）の画像６４は、アシスト通知映像（Ａ）の画像６０と色が異なっている。なお、アシスト通知映像（Ｂ）には時刻、燃料の残量、瞬間燃費の一部または全部を含める必要はなく、他の映像を含めてもよい。
【００８６】
標準通知映像（Ａ）をアシスト通知映像（Ｂ）または（Ｃ）の表示に切り替えると、エンジン１０の出力が回転電機３０の出力によってアシストされていることをライダーは容易に知ることができる。エンジン出力がアシストされていることをＴＦＴを用いる液晶表示装置上に視覚的に示すことで、ライダーは、例えば鞍乗型車両のガソリン消費を抑制しながら走行していることを知ることができる。また、ライダーは、上り坂での発進時には本来よりも強力な推進力が得られていることを知ることができる。よってアシスト実行時に視覚的に通知することはライダーへの運転支援に貢献する。
【００８７】
本実施形態では、マイコン２４０は、アシスト表示部２３０に表示される映像の切り替えタイミングを制御する。より具体的には、マイコン２４０は、アシスト表示部２３０に表示されているアシスト通知映像（Ｂ）または（Ｃ）から通常通知映像（Ａ）への切り替えを、アシスト終了と同時に行うのではなく、予め定められた時間が経過した後に行う。以下、図９を参照しながら詳述する。説明の便宜のため、アシスト通知映像は、図８のアシスト通知映像（Ｂ）であるとする。
【００８８】
図９は、アシスト通知映像を通常通知映像に切り替えるタイミングを示している。図９の横軸は時刻を表している。
【００８９】
時刻Ｔ１までは、例えば自動二輪車１００は停止しており、アシスト表示部２３０には標準通知映像（Ａ）が表示されている。
【００９０】
時刻Ｔ１において、回転電機３０によるエンジン１０の出力のアシストが開始されたとする。ＥＣＵ６はマイコン２４０にハイレベルのアシスト状態信号を送る。マイコン２４０は、当該アシスト状態信号の受信に応答して、アシスト表示部２３０に表示されていた標準通知映像（Ａ）を、アシスト通知映像（Ｂ）に切り替える。以後、アシスト表示部２３０にはアシスト通知映像（Ｂ）が表示される。
【００９１】
時刻Ｔ２においてアシストが終了したとする。ＥＣＵ６はマイコン２４０にローレベルのアシスト状態信号を送る。マイコン２４０は、当該アシスト状態信号の受信に応答してもすぐにはアシスト通知映像（Ｂ）を切り替えず、アシスト通知映像（Ｂ）の表示を継続する。つまり、ライダーにアシストが行われていることの通知を継続する。
【００９２】
マイコン２４０は、ローレベルのアシスト状態信号の受信に応答して、マイコン２４０の内部タイマーのカウントを開始する。内部タイマーは、例えば、スピードメータ装置２００を動作させるクロック信号に同期してカウント値を１ずつ増加させる。
【００９３】
マイコン２４０は、内部タイマーのカウント値が、予め定められた所定値に到達したか否かを判定する。予め定められた所定値は、例えば、α（秒）に対応するカウント値である。時刻Ｔ２からα秒経過した時刻Ｔ３になると、マイコン２４０は、アシスト表示部２３０に表示されていたアシスト通知映像（Ｂ）を標準通知映像（Ａ）に切り替える。時刻Ｔ３以降、再びアシストが開始されるまでは、マイコン２４０はアシスト表示部２３０に標準通知映像（Ａ）を表示する。
【００９４】
上述した上述のα（秒）は、好ましくは３秒である。より好ましくは、α（秒）は０．５秒以上、２秒未満である。本発明者は、上述のαを「ライダーが違和感を覚える時間よりも短い時間」として決定することが適切であると考えた。回転電機３０によるアシストが終了しているにもかかわらずアシスト通知映像（Ｂ）を表示し続けると、実際とは異なる状態が表示されていることになる。ライダーが回転電機３０によるアシスト力の向上を体感できなくなった場合も際限なくアシスト通知映像（Ｂ）を表示し続けると、ライダーは違和感を覚える可能性がある。そこで、そのような違和感を覚える時間よりも短い時間だけ、ある一定時間に限ってアシスト通知映像（Ｂ）の表示を継続させることとした。
【００９５】
なお、「ライダーが違和感を覚える時間」は、ライダーによっても異なり得るし、回転電機３０によるアシストの大きさ等によっても異なり得る。上述のα（秒）は、それらを包括して決定すればよい。
【００９６】
本実施形態によれば、回転電機３０によるアシストが終了した後も、アシストが行われていたことを示す通知（アシスト通知映像（Ｂ））をライダーに継続して提示する。これにより、アシスト機能が作動したことをライダーに対してより明確かつより十分に知らせることができる。特に、鞍乗り型車両では、四輪車と比べて、エンジン回転数（ｒｐｍ）が高くなり易く、車重が軽いために加速し易い。
【００９７】
本実施形態のように、アシスト表示部２３０の面積が速度表示部２２０の面積よりも小さい場合には、一般にはアシスト表示部の視認性の方が速度表示部２２０の視認性よりも劣っている。しかしながら、アシスト表示部２３０はアシストが終了した後であってもアシスト終了後の所定期間は通知を継続するため、アシスト表示部２３０の面積が相対的に小さくてもアシスト機能が作動したことをライダーにより明確かつより十分に知らせることができる。従って、ライダーの運転支援の効果をより高めることができる。
【００９８】
図１０は、アシスト表示部２３０への通知映像の表示処理の手順を示すフローチャートである。この表示処理は、マイコン２４０によって実行される。
【００９９】
ステップＳ１において、マイコン２４０は、アシスト表示部２３０に標準通知映像（Ａ）を表示する。ステップＳ２において、マイコン２４０は、アシスト状態信号がハイレベルか否か、すなわち回転電機３０によるアシストが開始されたか否か、を判定する。アシスト状態信号がハイレベルになるまでは、マイコン２４０はアシスト表示部２３０に標準通知映像（Ａ）を表示する。アシスト状態信号がハイレベルになり、回転電機３０によるアシストが開始されると、処理はステップＳ３に進む。
【０１００】
ステップＳ３において、マイコン２４０は、標準通知映像（Ａ）をアシスト通知映像（Ｂ）に切り替える。その後、ステップＳ４において、マイコン２４０は、アシスト状態信号がローレベルであるか否か、すなわち回転電機３０によるアシストが終了したか否か、を判定する。ローレベルになるまでは、マイコン２４０はアシスト表示部２３０にアシスト通知映像（Ｂ）を表示する。アシスト状態信号がローレベルになり、回転電機３０によるアシストが終了すると、処理はステップＳ５に進む。
【０１０１】
ステップＳ５において、マイコン２４０は、アシスト状態信号がローレベルになった後もアシスト通知映像（Ｂ）の表示を継続し、アシスト状態信号がローレベルになった時刻を起点として時間をカウントする。
【０１０２】
ステップＳ６において、マイコン２４０は、所定の時間（α秒）が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過するまではステップＳ５に戻り、処理を繰り返す。所定の時間が経過すると、処理はステップＳ７に進む。
【０１０３】
ステップＳ７において、マイコン２４０は、アシスト通知映像（Ｂ）を標準通知映像（Ａ）に切り替えてアシスト表示部２３０に表示する。
【０１０４】
以上の処理により、アシスト機能が作動したことをライダーにより明確かつより十分に通知することができ、ライダーの運転支援の効果を更に高めることが可能になる。
【０１０５】
上述の説明において、回転電機３０によるエンジン１０のアシストが終了した後も、アシスト通知映像（Ｂ）の表示を継続する、と説明した。ここでいう、「継続する」とは、標準通知映像（Ａ）に切り替わることなくアシスト通知映像（Ｂ）が表示されることを意味する。アシスト通知映像（Ｂ）の表示の態様は問わない。例えば、アシスト通知映像（Ｂ）の表示が連続して行われることだけでなく、断続的に行われてもよいし、点滅してもよい。さらには、映像の全部または一部がフェードアウトしてもよい。
【０１０６】
図１１の（Ａ）〜（Ｃ）は、アシスト終了後にアシスト通知映像（Ｂ）の画像６２がフェードアウトする様子を示している。フェードアウトは、アシスト通知映像（Ｂ）の表示が継続されている期間中（図９の時刻Ｔ２からＴ３の間）に行われる。アシストが終了すると、アシスト通知映像（Ｂ）の一部の画像６２が徐々に消えていくため、ライダーは表示態様に違和感を覚えにくい。
【０１０７】
図１２の（Ａ）〜（Ｅ）は、アシスト終了後にアシスト通知映像（Ｂ）の画像６２の輝度が一旦高くなり、その後フェードアウトする様子を示している。まず、図１２の（Ａ）〜（Ｃ）にかけて、アシスト通知映像（Ｂ）の画像６２の輝度が徐々に高くなる。その後、図１２の（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、画像６２の輝度が徐々に低下し、色が徐々に薄くなりフェードアウトしていく。このような表示態様によれば、ライダーはアシストが終了したことを視角的に確認することができる。さらにその後、アシスト通知映像（Ｂ）の一部の画像６２が徐々に消えていくことにより、アシストが行われていたことをより確実にライダーに通知することができる。
【０１０８】
なお、上述した複数の例のいずれについても、アシストをしていたことを、アシスト通知映像（Ｂ）を継続して表示することに加えて、スピードメータ装置２００に搭載された不図示のスピーカから音を出力してもよい。
【０１０９】
上述の例では、アシスト表示部２３０は液晶表示装置（ＬＣＤ）であったが、通知を行うためのランプなどの他の装置であってもよい。ランプの一例は発光ダイオード（ＬＥＤ）である。
【０１１０】
図１３は、アシスト表示部２３０として、複数のＬＥＤを実装したスピードメータ装置２０２を示す。複数のＬＥＤは、回転電機３０によるアシストが行われていることを点灯および／または明滅によって通知する。各ＬＥＤの点灯および消灯は、マイコン２４０によって制御される。図示された例では、マイコン２４０は、回転電機３０のアシストの程度に応じた数だけ複数のＬＥＤを点灯させることができる。
【０１１１】
本例においても、マイコン２４０は、アシストが行われていた期間中に点灯していた各ＬＥＤを、アシストが終了した後も所定期間（α秒）は継続して点灯させ、アシストが行われていたことをライダーに通知すればよい。図１１の例と同様、所定期間継続して点灯させている期間中に、点灯しているＬＥＤをフェードアウトさせてもよい。また、図１２の例と同様、所定期間継続して点灯させている期間中に、点灯しているＬＥＤの光量を一旦増加させ、その後フェードアウトさせてもよい。
【０１１２】
図１には、鞍乗型車両の一例としてスクータ型の自動二輪車を示したが、本発明は、いわゆるアンダーボーン型の自動二輪車にも採用することができる。
【０１１３】
図１４は、アンダーボーン型の自動二輪車１０２の構成を示す側面図である。
【０１１４】
アンダーボーン型の自動二輪車１０２は、ヘッドパイプ９と、ヘッドパイプ９から後斜め下方に延びる車体フレーム１０と、車体フレーム１０の下方に配置されたエンジンユニットＥＵとを備えている。アンダーボーン型の自動二輪車１０２では、シート５の前方に空間が形成され、ハンドル４とシート５との間の部分の高さが低くなっているが、自動二輪車１００（図１）のようなレッグスペース８は存在していない。アンダーボーン型の自動二輪車１０２においても、ハンドル４には上述のスピードメータ装置２００，２０２が設けられ得る。
【０１１５】
なお、本発明のスピードメータ装置は、ボディマウント型の自動二輪車にも採用することができる。ボディマウント型の自動二輪車では、スピードメータ装置が、ハンドルではなく車体に取り付けられている。そのため、ハンドルを操作してもスピードメータ装置の向きは変化しない。ボディマウント型の自動二輪車であっても、上述したスピードメータ装置を採用することができる。これにより、上述した効果を得ることができる。
【０１１６】
上述の例では、スピードメータ装置２００が、速度表示部２２０およびアシスト表示部２３０を有しているとした。しかしながら、アシスト表示部２３０を用いて、アシストが行われていること、およびアシストが行われていたことをライダーに通知することができれば、本発明の効果を得ることができるため、アシスト表示部２３０のみを単体で設けてもよい。
【０１１７】
図１５は、速度表示部２２０とアシスト表示部２３０とが別個にハンドル４に設けられた例を示す図である。マイコン２４０とアシスト表示部２３０とによって、アシスト表示装置２６０が構成される。マイコン２４０およびアシスト表示部２３０は上述した処理および動作を行う。アシスト表示装置２６０は、速度表示部２２０であるメータユニットとは別個に製造され、販売され得る。
【０１１８】
本発明による例示的なスピードメータ装置２００または２０２は、エンジン１０および回転電機３０を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両１００または１０２に用いられるスピードメータ装置であって、前記鞍乗型車両の走行速度を表示する速度表示部２２０と、前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部２３０と、前記アシスト表示部による通知を制御する制御部２４０とを有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる。
【０１１９】
スピードメータ装置が、アシストが終了した後もアシストの通知を所定時間継続することにより、アシスト機能が作動したことをライダーに対して、より明確かつより十分に通知することができる。従って、ライダーの運転支援の効果を更に高めることができる。
【０１２０】
ある実施形態において、前記アシスト表示部２３０の面積は、前記速度表示部の面積よりも小さい。
【０１２１】
アシスト表示部の面積は前記速度表示部の面積よりも小さいため、速度表示部と比較すると一般にはアシスト表示部の視認性が劣る。しかしながら、アシスト表示部はアシストが終了した後であってもアシスト終了後の所定期間は通知を継続するため、アシスト表示部の面積が相対的に小さくてもアシスト機能が作動したことをライダーにより明確かつより十分に知らせることができる。従って、ライダーの運転支援の効果を更に高めることができる。
【０１２２】
前記アシストは、予め定められたアシスト開始条件に合致した場合に開始され、前記アシストが行われているとき、前記制御部２４０は、第１レベルのアシスト状態信号を受け取り、前記第１レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記アシスト表示部に通知を行わせる。
【０１２３】
ある実施形態において、前記アシストは、予め定められたアシスト終了条件に合致した場合に終了し、前記アシストが終了したとき、前記制御部２４０は、前記第１レベルとは異なる第２レベルのアシスト状態信号を受け取り、前記第２レベルのアシスト状態信号の受け取りに応答して、前記所定時間のカウントを開始する。
【０１２４】
アシストが終了した際に受け取る第２レベルのアシスト状態信号に応答して、所定時間のカウントを開始する。つまり、スピードメータ装置はアシストが終了した後もアシストの通知を継続する。これにより、アシスト終了後のアシスト表示部の表示が担保される。
【０１２５】
ある実施形態において、前記鞍乗型車両は鉛バッテリ１５０を有しており、前記回転電機は前記鉛バッテリに蓄えられた電力を利用して回転することにより、前記エンジンの出力のアシストを行う。
【０１２６】
鉛バッテリは充電時間を要するため、アシストを行う頻度に制限がある。そのような制限のもとでアシスト機能が作動した場合には、ライダーにより明確に通知することができる。
【０１２７】
ある実施形態において、前記アシスト表示部は表示装置を有しており、前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記表示装置に表示する映像によって通知する。アシストが行われていることを表示装置に映像を表示することによって通知するため、ライダーに視覚的に多くの情報を伝えることができる。
【０１２８】
ある実施形態において、前記アシスト表示部は、薄膜トランジスタをスイッチング素子として使用する液晶表示装置である。
【０１２９】
ある実施形態において、前記アシスト表示部はランプ２３０を有しており、前記アシスト表示部は、前記アシストが行われていることを前記ランプの点灯および／または明滅によって通知する。
【０１３０】
ある実施形態において、前記所定期間は好ましくは３秒以下であり、より好ましくは前記所定期間は０．５秒以上２秒未満である。
【０１３１】
本発明の例示的な実施形態にかかるアシスト表示装置２６０は、エンジン１０および回転電機３０を有し、前記回転電機の出力で前記エンジンの出力のアシストを行う鞍乗型車両に用いられるアシスト表示装置であって、前記アシストが行われていることを通知するアシスト表示部２３０と、前記アシスト表示部による通知を制御する制御部２４０とを有し、前記制御部は前記アシスト表示部に、前記アシストが行われている期間中、前記通知を行わせ、前記アシストが終了した後であっても、前記アシスト終了後の所定期間は前記通知を継続させる。
【０１３２】
本発明の例示的な実施形態にかかる鞍乗型車両１００、１０２は、ヘッドパイプ９を有するフレーム１０と、ヘッドパイプに支持されるステアリング装置４と、ステアリング装置の後方に設けられたシート５と、ステアリング装置とシートとの間に設けられ、ライダーが足を置くためのレッグスペース８と、エンジン１０と、少なくとも前記エンジンの出力のアシストを行うための回転電機３０と、上述のいずれかのスピードメータ装置２００または２０２、または、上述のアシスト表示装置２６０とを備えている。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、回転電機の出力を利用してエンジンの出力をアシストする鞍乗型車両に有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
４  ハンドル
６  ＥＣＵ
１０  エンジン
１３  クランク軸
３０  回転電機
１００、１０２  自動二輪車（鞍乗型車両）
１５０  鉛バッテリ（鉛蓄電池）
２００  スピードメータ装置
２２０  速度表示部
２３０  アシスト表示部
２４０  マイコン（制御部）
２６０  アシスト表示装置
ＥＵ  エンジンユニット
ＳＥ１  クランク角センサ
ＳＥ２  スロットル開度センサ
ＳＥ３  車速センサ
【図１】
2019038512.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019038512.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019038512.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019038512.tif 000011
【図１０】
2019038512.tif 000012
【図１１】
2019038512.tif 000013
【図１２】
2019038512.tif 000014
【図１３】
2019038512.tif 000015
【図１４】
2019038512.tif 000016
【図１５】
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