(57)【要約】【課題】  サイズ違いの製品を、各種の集積形態に集積でき、製品・集積形態の変更を簡単に行うこと【構成】  上流から順に製品１を１個ずつ搬送する第一搬送装置１１、製品１を所定数上下に積層する段積装置１２、複数個の製品を段積して構成される製品群５を搬送する第二搬送装置１３，製品群５の位置揃えをしつつ所定のタイミングで後段のピロー包装機に向けて搬出する第三搬送装置１４を備え、さらに第二搬送装置を迂回する迂回経路（１７、１５、１８）を備える。第二搬送装置は、製品群の搬送姿勢を水平平面内で回転する反転装置１６を備える。小さい製品１の長辺の長さｔ３と、大きい製品１の短辺の長さｔ２を等しくし、第一搬送装置、段積装置等では、搬送方向の横幅その長さの等しい方向を搬送方向に対して直交する方向に配置した状態で搬送することで、幅調整の手間を削減する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の製品を集積する第一集積機能と、前記第一の製品とは平面視の大きさが異なる第二の製品を集積する第二集積機能を有し、前記第一集積機能と前記第二集積機能の搬送経路の少なくとも一部は共通する集積装置であって、
前記第一の製品の平面視の長手方向の長さと、前記第二の製品の平面視の短手方向の長さを等しくし、前記搬送経路はその長さの等しい方向を搬送方向に対して直交する方向に配置した状態で前記第一の製品や前記第二の製品を搬送するように構成することを特徴とする集積装置。
【請求項２】
前記第一の製品或いは前記第二の製品を、１個ずつ搬送する第一搬送装置と、前記第一搬送装置の下流側に配置され、前記第一の製品或いは前記第二の製品を上下に重ねて段積した製品群を形成する段積装置を備え、
前記第一搬送装置と前記段積装置は、前記第一の製品は平面視で横長の搬送姿勢で搬送し、前記第二の製品は平面視で縦長の搬送姿勢で搬送するように構成したことをと特徴とする請求項１に記載の集積装置。
【請求項３】
前記段積装置は、上下に配置される複数の第一の製品或いは前記第二の製品の前後に配置される一対の前フィンガーと後フィンガーを複数組有する第一オーバーヘッドコンベア装置を備え、
前記前フィンガーと前記後フィンガーの少なくとも一方は、着脱自在に取り付けられ、その取付位置を搬送方向に沿って前後に異なる複数箇所にすることを特徴とする請求項２に記載の集積装置。
【請求項４】
前記段積装置の下流側には、前記製品群を搬送する第二搬送装置を備え、
その第二搬送装置の搬送途中に前記製品群の搬送姿勢を平面内で９０度変更する反転装置を備え、
前記反転装置は、前記製品群の底面に接して前記製品群を支持した状態で回転する回転部材を有し、その回転部材は前記第二搬送装置の搬送面より下側の待機位置と、前記搬送面より上方の動作位置に変位するように構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の集積装置。
【請求項５】
前記段積装置の下流側には、前記製品群を段積した状態のまま搬送する第一搬送経路と、前記製品群を垂直平面内で９０度回転させ、前記製品群を構成する各製品を起立させたコバ立て状に変更する機構を備えた第二搬送経路を有し、
前記第一搬送経路と前記第二搬送経路は、その下流側で合流するように構成したことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の集積装置。
【請求項６】
記製品群を１列ずつ或いは複数列単位で搬出する第三搬送装置を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積装置に関するもので、例えばレトルト米飯その他のレトルト食品等の縁付きのトレー状の容器に内容物が収納される製品を集積する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示された集積体供給装置は、包装システムにある二つの包装機の中間工程に設置したものであり、前工程側包装機で形成した包装物を複数積み重ねて段積み集積体を形成し、当該段積み集積体を後工程側包装機に移動する機能を備えている。又、この特許文献１には、次段の後工程側包装機が、集積体供給装置から供給される段積み集積体を包装し、最終製品を形成することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０５７１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、レトルト米飯その他のレトルト食品等の縁付きのトレー状の容器に内容物が収納される製品を複数集積して形成される製品群を包装処理する場合に、特許文献１に開示された技術を利用することができる。一方、レトルト米飯は、容器の外形寸法も大小様々なものがある。また、係るレトルト米飯を集合包装する際の複数の製品を集積して形成される製品群の集積形態も多種多様にある。一例としては、上下に段積する際の個数も、例えば、２個、３個、４個、５個などと異なる。また、そのように段積したものを２列にしてより多数の製品を包装するものもある。さらに、上下に段積するのでは無く、起立させて横に並べるコバ立て状態にした状態で包装するものも有る。
【０００５】
このように一つの包装袋内に収納する製品群の集積形態が多種多様であり、例えば、そのように多数の包装形態に対応するためには、例えば１個ずつ搬送されてくる製品を、必要とする異なる集積形態に集積する必要がある。しかし、従来の装置では、一つの生産ラインで対応可能な包装形態は、例えば同じ製品の段積する数を変える程度といった限りがあるため、様々な包装形態に対応するには生産ラインを複数持つ必要がある。
【０００６】
上記の問題は、レトルト米飯等のレトルト食品に限らず、複数の製品を収納する包装体であって、収納する際の集積形態が異なる態様があるものでは同様の問題を生じる。
【０００７】
上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の集積装置は、（１）第一の製品を集積する第一集積機能と、前記第一の製品とは平面視の大きさが異なる第二の製品を集積する第二集積機能を有し、前記第一集積機能と前記第二集積機能の搬送経路の少なくとも一部は共通する集積装置であって、前記第一の製品の平面視の長手方向の長さと、前記第二の製品の平面視の短手方向の長さを等しくし、前記搬送経路はその長さの等しい方向を搬送方向に対して直交する方向に配置した状態で前記第一の製品や前記第二の製品を搬送するように構成した。
【０００９】
このようにすると、平面視の大きさの異なる第一の製品と第二の製品であっても搬送経路を移動する第一の製品の搬送方向に対する横幅と、第二の製品の搬送方向に対する横幅は等しくなる。よって、例えば処理対象の製品を第一の製品と第二の製品との間で変更する場合、搬送経路に搬送路の幅の調整は不要となり、型替えなどに要する時間を短縮することができる。第一の製品は実施形態では平面形状の小さいサイズの製品に対応し、第二の製品は実施形態では平面形状の大きいサイズの製品に対応する。
【００１０】
（２）前記第一の製品或いは前記第二の製品を、１個ずつ搬送する第一搬送装置と、前記第一搬送装置の下流側に配置され、前記第一の製品或いは前記第二の製品を上下に重ねて段積した製品群を形成する段積装置を備え、前記第一搬送装置と前記段積装置は、前記第一の製品は平面視で横長の搬送姿勢で搬送し、前記第二の製品は平面視で縦長の搬送姿勢で搬送するように構成した。このようにすると、集積装置の上流側の部分では、搬送経路の搬送路の幅を処理対象の製品に関係なく共通化でき、製品の型替えに伴う集積装置の調整箇所を少なくし、型替えなどに要する時間を短縮することができる。
【００１１】
（３）前記段積装置は、上下に配置される複数の第一の製品或いは前記第二の製品の前後に配置される一対の前フィンガーと後フィンガーを複数組有する第一オーバーヘッドコンベア装置を備え、前記前フィンガーと前記後フィンガーの少なくとも一方は、着脱自在に取り付けられ、その取付位置を搬送方向に沿って前後に異なる複数箇所にするとよい。第一の製品と第二の製品は、搬送姿勢における横幅は等しいが搬送方向に沿った前後長は異なる。前フィンガーと後フィンガーの少なくとも一方は、前後に異なる複数の取付位置を有し、その取付位置に対して着脱自在になっているので、例えば処理対象の製品を第一の製品から第二の製品、或いはその逆に変更する場合、前フィンガー或いは後フィンガーの取付け位置を交換することで対応できるので良い。
【００１２】
（４）前記段積装置の下流側には、前記製品群を搬送する第二搬送装置を備え、その第二搬送装置の搬送途中に前記製品群の搬送姿勢を平面内で９０度変更する反転装置を備え、前記反転装置は、前記製品群の底面に接して前記製品群を支持した状態で回転する回転部材を有し、その回転部材は前記第二搬送装置の搬送面より下側の待機位置と、前記搬送面より上方の動作位置に変位するように構成するとよい。
【００１３】
このようにすると、例えば反転装置を動作させるか否かを調整することで、第二搬送装置から搬出される製品群の搬送姿勢を平面視で縦長のものと横長のもののいずれも搬出することができる。よって、集積形態のバリエーションを増やすことができる。そして、反転処理をしない場合、回転部材を待機位置に位置させてこくことで、製品群は反転装置の設置位置を素通りし、第二搬送装置から搬出される。縦横と横長のように集積形態を変更する場合に、反転装置全体を取り外したり取付けたりする必要が無く、集積形態の変更に対して迅速に対応できるので良い。
【００１４】
（５）前記段積装置の下流側には、前記製品群を段積した状態のまま搬送する第一搬送経路と、前記製品群を垂直平面内で９０度回転させ、前記製品群を構成する各製品を起立させたコバ立て状に変更する機構を備えた第二搬送経路を有し、前記第一搬送経路と前記第二搬送経路は、その下流側で合流するように構成するとよい。このようにすると、各製品が上下に段積された集積形態と、起立してコバ立て状の集積形態を形成し、搬出することができ、様々な集積形態ひいては包装形態に対応できるのでよい。第一搬送経路と第二搬送経路は、需要の多い集積形態を形成するものをメイン経路にし、他方を迂回経路とすると良い。その場合にメイン経路の搬送方向は、段積装置の搬出方向の先に配置するとよい。また、第一搬送経路は実施形態では第二搬送装置に対応し、第二搬送経路は実施形態では迂回経路に対応する。実施形態では第二搬送装置に反転装置を配置したが、反転装置は必ずしも配置しなくて良い。
【００１５】
（６）記製品群を１列ずつ或いは複数列単位で搬出する第三搬送装置を備えるとよい。このようにすると、列数が異なる集積形態を搬出することができ、様々な集積形態ひいては包装形態に対応できるのでよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、異なる集積形態に対応でき、集積形態の切換時の手間が少なく、切替作業に要する時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る集積装置の集積対象となる製品の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る集積装置で集積した集積形態の製品群を収納した包装体の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る集積装置の好適な一実施形態を示す概略構成図である。
【図４】その前半部分の全体構成を示す装置手前側から見た斜視図である。
【図５】その前半部分の全体構成を示す装置奥側から見た斜視図である。
【図６】主に段積バケット装置の部分を示す正面図である。
【図７】主に段積バケット装置の部分を示す平面図である。
【図８】主に段積バケット装置の搬入側部分を示す斜視図である。
【図９】段積処理時における前フィンガーと後フィンガーの機能を説明する図である。
【図１０】段積処理時における前フィンガーと後フィンガーの機能を説明する図である。
【図１１】第一オーバーヘッドコンベア装置の前フィンガー・後フィンガーの型替え時の態様を示す図である。
【図１２】主に第二搬送装置の部分を示す斜視図である。
【図１３】主に第二搬送装置の部分を示す平面図である。
【図１４】主に反転装置の部分を示す斜視図である。
【図１５】反転装置を示す斜視図である。
【図１６】反転装置の型替え時の態様を示す斜視図である。
【図１７】第二搬送装置の型替え時の態様を示す平面図である。
【図１８】バケットコンベア装置を示す斜視図である。
【図１９】主にターレットの搬入側の部分を示す斜視図である。
【図２０】主にターレットの搬出側の部分を示す斜視図である。
【図２１】主にターレットの部分を示す正面図である。
【図２２】ターレットの型替え時の態様を示す斜視図である。
【図２３】本発明に係る集積装置の好適な一実施形態の後半部分（３段のフィードコンベア部分）の全体構成を示す装置手前側から見た斜視図である。
【図２４】その平面図である。
【図２５】その正面図である。
【図２６】第三オーバーヘッドコンベア装置の前フィンガー・後フィンガーの型替え時の態様を示す図である。
【図２７】第三オーバーヘッドコンベア装置の前フィンガー・後フィンガーの型替え時の態様を示す図である。
【図２８】段積用移動サイドガイド板を示す図である。
【図２９】コバ立て用移動サイドガイド板を示す図である。
【図３０】第一前ストパー，第二前ストッパーの型替え態様を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
*
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００１９】
図１は、本実施形態の集積装置の集積対象となる製品１を示し、図２はその製品を複数数集積して形成される製品群５を収納する包装体６の包装形態の一例を示している。製品１は、レトルト米飯である。この製品１は、トレー状の容器２内に、レトルト処理された状態の米等が収納されており、容器２の上部開放面が蓋フィルム３で被覆され、密封された状態となっている。容器２の上端は、外側に向けて突出した縁部２ａが全周にわたって形成される。蓋フィルム３は、その外周縁が縁部２ａと接触し、その接触部位にて熱シールされる。
【００２０】
図１（ａ）〜（ｄ）に示すように、集積対象の製品１の寸法形状は、平面形状が相違する大小２種類と、それら大小の異なる製品１につきそれぞれ高さが相違する２種類のものがあり、合計４種類ある。具体的には、図１（ａ），（ｂ）に示すように、平面形状の大きい製品１は、縁部２ａの外周形状は、略長方形で角部がＲ取りされて小判形状ともなっている。そして縁部２ａの長辺の長さがｔ１で、短辺の長さがｔ２（ｔ１＞ｔ２）としている。そして、各製品１の高さが、ｈ１＜ｈ２と異なる。一方、図１（ｃ），（ｄ）に示すように、平面形状の小さい製品１は、縁部２ａの外周形状は、略長方形で、長辺の長さがｔ３で短辺の長さがｔ４（ｔ３＞ｔ４）としている。そして、各製品１の高さが、ｈ３＜ｈ４と異なる。上述したように「図１（ａ）と図１（ｂ）」並びに「図１（ｃ）と図１（ｄ）」を比較すると明らかなように、同じ平面形状の製品１は、容器２の深さ（製品１の高さ）が、大小変えて普通サイズ（図１（ａ），図１（ｃ））と、大盛りサイズ（図１（ｂ），図１（ｄ））を用意する。
【００２１】
そして、本実施形態では、異なるサイズの平面形状の寸法を、大きい製品１の短辺の長さｔ２と、小さい製品１の長辺の長さｔ３を等しくしている。本実施形態では、角部をＲ取りして丸みを帯びているため、短辺の長さｔ２は、その短辺の方向の製品１の幅とし、長辺の長さｔ３は、その長辺の方向の製品１の幅としている。
【００２２】
集積装置は、上述した４種類の製品１のいずれかの製品を用い、その複数個を所定の集積形態で集積し、次段のピロー包装機に向けて搬出する。本実施形態の集積装置における集積形態の一例としては、例えば図２（ａ）に示すように、大きい製品１（標準サイズ）を上下に３個段積した製品群５や、図２（ｂ）に示すように、大きい製品１を上下に５個段積した製品群５というように段積する個数を変えるものや、さらには、図２（ｃ）に示すように、製品１を所定数（例えば５個）段積したものを複数列（例えば２列）並べた製品群５などがある。また、具体的な図示は省略するが、大きい製品１（大盛りサイズ）についても同様の集積形態をとることができる。また、図２（ｄ）に示すように、小さい製品１についても所定数（例えば３個）を段積した製品群５としたり、図２（ｅ）に示すように、所定数（例えば３個）の製品１を段積したものを複数列（例えば２列）並べた製品群５としたりするものなどがある。さらには、製品１を上下に積み重ねるのではなく、図２（ｆ−１），（ｆ−２）に示すように、所定数（例えば５個）の製品１をそれぞれ起立させてコバ立て状に並べた製品群５としてもよい。特に小さい製品１を上下に多数積み上げて製品群５を構成すると、細長く立った状態となり、包装処理がしにくいとともに姿勢が不安定となる。そこで、本実施形態では、コバ立て状にすることで、製品群５の全体形状として、扁平で安定した姿勢となり、包装処理もしやすい形状を採用した。また、具体的な図示は省略するが、小さい製品１（大盛りサイズ）についても同様の集積形態をとることができる。
【００２３】
本実施形態の集積装置は、上述した多様な包装形態のためのいずれの集積形態の製品群も形成でき、集積形態を変更する場合も簡単に対応できるようにしている。図３は、集積装置を示す概略構成図（模式図）であり、図４，図５はその前半部分の全体構成を示す斜視図である。また、後半部分の全体構成は、図２３〜図２５に示している。同図に示すように、上流側から順に製品１を１個ずつ搬送する第一搬送装置１１、製品１を所定数上下に積層する段積装置１２、複数個の製品を段積して構成される製品群５を搬送する第二搬送装置１３，製品群５の位置揃えをしつつ所定のタイミングで後段のピロー包装機に向けて搬出する第三搬送装置１４を備える。この第一搬送装置１１、段積装置１２、第二搬送装置１３、第三搬送装置１４が、製品１並びに製品群５を直線上に搬送するメイン経路を構成する。また第二搬送装置１３は、製品群５の搬送姿勢を水平平面内で回転する反転装置１６を備え、反転装置１６が動作すると製品群５を９０度回転させ、反転装置１６が動作しないと製品群５は搬送姿勢を変えること無くそのまま搬送する。
【００２４】
さらに、本実施形態の集積装置は、第二搬送装置１３の奥側に迂回経路を構成する第四搬送装置１５を備える。そして、段積装置１２の搬出側には、バケットコンベア装置１７の搬入端を位置させ、そのバケットコンベア装置１７の搬出端を第四搬送装置１５の搬入端に位置させる。このバケットコンベア装置１７を用いて、メイン経路上を移動する製品群５を掻き出して迂回経路へ導く。
【００２５】
さらにまた、集積装置は、第四搬送装置１５上を移動する製品群５をメイン経路に戻すターレット１８を備える。このターレット１８は、第四搬送装置１５の搬出側と、第三搬送装置１４の搬入側（第二搬送装置１３の搬出側）を繋ぐように配置され、第四搬送装置１５上を移動する段積された製品群５を受け取り、姿勢を垂直面で９０度回転して各製品１を起立させ、コバ立て状の製品群５に変換しつつ、メイン経路に戻す。このメイン経路に戻ったコバ立て状の製品群５は、その姿勢のまま第三搬送装置１４上を移動する。なお、図３では、図示の便宜上、コバ立て状の製品群５は、第二搬送装置１３並びに第三搬送装置１４の搬送ラインの外に示しており、実際には、矢印で示すようにターレット１８の搬出部位から下流側の搬送ライン上を移動する。
【００２６】
図３に示す模式図に沿って本実施形態の集積装置の機能を説明する。本実施形態の集積装置の特徴の一つは、大きさの異なる製品１の寸法を、大きい製品１の短辺の長さｔ２と小さい製品の長辺の長さｔ３を等しくし、そのことを利用して製品１の搬送姿勢を搬送方向に対する横幅を当該等しい長さの辺に設定するようにしている。具体的には、大きい製品１は、長辺が搬送方向と平行で、短辺が搬送方向に対して交差する方向に位置する縦長の姿勢で搬送し、小さい製品１は、短辺が搬送方向と平行で、長辺が搬送方向に対して交差する方向に位置する横長の姿勢で搬送するようにした。
【００２７】
これにより、各製品１を係る姿勢で搬送する搬送装置は、製品１の横ずれを防止するためのサイドガイドやサイドベルトを配置することが多いが、製品１の種類に関係なく、当該サイドガイドやサイドベルトの間隔を調整する必要が無く、同じ構成のまま対応できる。また、例えばフィンガーコンベアなどであっても、例えばフィンガーピッチを大きい製品１の長辺の長さｔ１よりも長めに設定することで、同一構成の搬送装置で異なる寸法形状の４種類の製品１に対して搬送可能となる。また、製品１の搬送方向の長さに応じて搬送ピッチを変える場合も、例えばフィンガーコンベアではフィンガーの位置を調整するだけで良いので、簡単かつ迅速に行えるのでよい。
【００２８】
さらに、本実施形態では、図２等に示すように、４種類の製品１に対して、それぞれ複数の集積形態を形成して包装するのに対応すべく、所定の経路を搬送しながら所望の集積形態を形成する機能を備える。具体的には以下の通りである。
【００２９】
まず、第一搬送装置１１は、ローラーコンベアから構成する。すなわち、第一搬送装置１１は、多数のローラをからなる搬送面１１ａの上方所定位置に、左右一対のサイドガイド１１ｂを配置する。この一対のサイドガイド１１ｂの間隔は、大きい製品１と小さい製品１の共通の長さである大きい製品１の短辺の長さｔ２（小さい製品の長辺の長さｔ３）に設定する。そして、例えば、図３（ｂ）中に、実線で示すように、大きい製品１を搬送する場合、長辺が搬送方向に沿うように縦長の姿勢で搬送する。また、図３（ｂ）中に、二点鎖線で示すように、小さい製品１を搬送する場合、短辺が搬送方向に沿うように横長の姿勢で搬送する。これにより、第一搬送装置１１は、サイドガイド１１ｂの間隔を調整などすることなく、大・小いずれの製品１に対しても搬送することができる。さらに、第一搬送装置１１は、製品１を前後に接触してつながった状態の一列縦隊の状態で搬送する。
【００３０】
段積装置１２は、第一搬送装置１１から先頭の製品１を１個ずつ取り出す切り出し搬送装置２２と、切り出し搬送装置２２で切り出されて搬出された製品１を上下に積み重ねる段積バケット装置２３と、段積バケット装置２３で積み重ねられた状態の所定数の製品１を当該段積バケット装置２３から取り出して第二搬送装置１３上に段積した製品群５を供給する取出装置２５等を備える。
【００３１】
切り出し搬送装置２２は、第一搬送装置１１の下流側に配置される分離コンベア装置２６と、その分離コンベア装置２６の搬入側近傍の左右両側に配置された一対のスターホイール２７を備える。分離コンベア装置２６は、例えばベルトコンベア装置から構成され、そのエンドレスベルトで構成される搬送路は、第一搬送装置１１の搬送方向と同一直線上に配置する。よって、第一搬送装置１１から搬出される製品１は、そのまま分離コンベア装置２６上に順次移載し、分離コンベア装置２６上を移動する。
【００３２】
スターホイール２７は、所定角度間隔で複数のホイール２７ａを有する。左右一対のスターホイール２７は、同期して回転し、対となるホイール２７ａ同士が、左右から製品１を挟み込む。スターホイール２７の回転に伴い、対となるホイール２７ａは、同期して公転移動し、製品１を対となるホイール２７ａで下流側に向けて搬出する。例えばスターホイール２７の回転数を速くしたり、間欠回転したりすることで、後続の製品１から切り離し、ホイール２７ａから離れた製品１は、その切り離された状態のまま分離コンベア装置２６上を移動する。なお、具体的な図示は省略するが、スターホイール２７は、製品１に併せてホイール２７ａの設置数、寸法形状等が異なるものを複数用意し、搬送対象の製品１にあわせて交換する。なお、図７，図８では、スターホイール２７は、回転している状態を示しており、実際には、ホイール２７ａは、例えば４個（大きい製品用）や６個（小さい製品用）などとすると良い。製品の大きさに合わせて交換すると良い。
【００３３】
図８，図９等に示すように、段積バケット装置２３は、分離コンベア装置２６の搬送方向の左右両側において垂直平面内で回転するエンドレスベルト２８と、そのエンドレスベルト２８の回転駆動を案内するプーリ２９と、エンドレスベルト２８の外面に所定ピッチで取り付けられたバケット片３０を備える。プーリ２９は、仮想の直角三角形の頂点に配置し、３つのプーリ２９にエンドレスベルト２８を掛け渡す。３つのプーリ２９は、下側に２個配置し、仮想の直角三角形の斜辺が、分離コンベア装置２６に対して外側に位置する。これにより、左右のエンドレスベルト２８の対向する面は、垂直面に位置し、当該垂直面が上昇するように所定のプーリ２９を回転駆動する。左右のエンドレスベルト２８に取り付けられた複数のバケット片３０は、上記の垂直面を上昇移動する際、対向するバケット片３０同士が同じ高さ位置を維持して上昇する。この同じ高さ位置にある一対のバケット片３０が、製品１の容器２の縁部２ａを下側から支持し、バケット片３０の上昇に伴い当該支持した製品１を上昇移動させる。
【００３４】
さらに下側の２個のプーリ２９の高さ位置は、分離コンベア装置２６のエンドレスベルト２６ａによる搬送面よりも所定距離上方に位置する。これにより、例えば、図１０に示すように、分離コンベア装置２６上を移動する製品１が段積バケット装置２３の設置位置に到ると、エンドレスベルト２８の回転に伴い公転移動する所定のバケット片３０が、分離コンベア装置２６の搬送面となるエンドレスベルト２６ａ上に直接載っている製品１の容器２の縁部２ａに接近し（図９（ａ））、その後、左右のバケット片３０が当該縁部２ａに接触して支持し（図９（ｂ））、上昇させる（図９（ｃ））。このようにして、段積バケット装置２３内において複数の製品１を上下に段積みする。
【００３５】
本実施形態の集積装置は、図９（ａ）に示すようにエンドレスベルト２６ａにより前進移動する製品１が段積バケット装置２３の設置位置に至ると、製品１の前進移動が一時停止し、バケット片３０による支持・上昇移動を待つ一時停止機能を備える。一時停止機能を設けると、製品１が水平方向に移動せずに停止した状態で、下方からバケット片３０が製品１の容器２の縁部２ａに接触し持ち上げることができるので、当該接触して持ち上げる際に、製品１にストレスがかからずに位置ずれすること無くスムーズに上昇させることができるので好ましい。
【００３６】
係る一時停止機能は、例えば、製品１の位置に応じて分離コンベア装置２６のエンドレスベルト２６ａの回転を一時停止するようにしたり、段積バケット装置２３の下流側にエンドレスベルト２６ａの搬送路を遮るストッパー部材を配置し、製品１が当該ストッパー部材に接触して前進移動を抑止されることで段積バケット装置２３の位置で停止するようにしたりする構成を採ると良い。ストッパー部材を用いると、分離コンベア装置２６は連続運転させても所望の位置で製品１を一時停止できるので、分離コンベア装置２６の運転制御が簡単になるので良い。
【００３７】
また本実施形態におけるバケット片３０の配置ピッチは、処理対象の製品１の最大高さと同じかそれ以上に設定する。これにより、高さの異なる製品１に対しても、バケット片３０のピッチを調整すること無く同じ構成の段積バケット装置２３により対応し、段積することができるので良い。
【００３８】
好ましくは、バケット片３０の配置ピッチは、処理対象の製品１の最大高さよりも一定のマージンを設けて広くすると良い。すなわち、製品１は、容器２の縁部２ａの形状も安定せず、水平に延びずに上方や下方に向けて傾斜することがあり、縁部２ａを支持して昇降する段積バケット装置２３を用いると、各バケット片３０で支持される製品１の上下の相対位置が、バケット片３０の配置ピッチとずれるおそれがある。バケット片３０の配置ピッチを広く設定しておくことで、最大高さの製品１を段積した際、縁部２ａの変形があっても上下の製品１が接触するのを抑制できるので良い。
【００３９】
さらに本実施形態では、段積バケット装置２３は製品１を上昇移動しながら段積みするようにしたため、段積バケット装置２３内への製品１の搬入高さ位置と、分離コンベア装置２６における製品１の搬送高さを等しくし、分離コンベア装置２６の下流端を段積バケット装置２３内に位置させるようにした。これにより、分離コンベア装置２６にて搬送される製品１は、そのまま段積バケット装置２３内の所望の搬入位置に位置される。よって、分離コンベア装置２６上の製品１を段積バケット装置２３内に供給するプッシャその他の供給装置が不要となる。
【００４０】
また、段積バケット装置２３は、分離コンベア装置２６のエンドレスベルト２６ａ上に置かれている製品１を持ち上げるようにしたため、製品１の高さに関係なく、段積バケット装置２３は同じ動きで製品１を持ち上げることができるとともに、製品１もエンドレスベルト２６ａ上で待っている状態から持ち上げられるので、ストレスが無く損傷等も生じないので良い。
【００４１】
取出装置２５は、段積された製品１を搬送する第一オーバーヘッドコンベア装置３１と、その段積された製品１の搬送路を形成するスロープガイド装置３２及び下側ガイド板３３等を備える。下側ガイド板３３は、スロープガイド装置３２の設置領域並びにそれよりも下流側に突出させた領域に渡って形成する。
【００４２】
第一オーバーヘッドコンベア装置３１は、前後に配置されたプーリ３４と、そのプーリ３４に掛け渡された段付きベルト３５と、その段付きベルト３５の外面に取り付けられた複数組の前フィンガー３６と後フィンガー３７を備えて構成される。前フィンガー３６と後フィンガー３７は、それぞれ段付きベルト３５のベルト面に対し、直交する方向に延びるように取り付けられる。また、対を構成する前フィンガー３６と後フィンガー３７の間隔ｔは、製品１の搬送姿勢における前後長に応じた長さとしている（図１０等参照）。搬送姿勢における前後長は、具体的には、大きい製品１では長辺の長さｔ１となり、小さい製品１では短辺の長さｔ４となる。また前後長に応じた長さは、例えば当該前後長とほぼ等しい長さである。
【００４３】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、段付きベルト３５の外面には、流れ方向に沿って第一取付部３５ａ，第二取付部３５ｂ，第三取付部３５ｃからなる３つの取付部を、所定間隔ごとに配置する。前フィンガー３６は、処理対象の製品１のサイズに関係なく第三取付部３５ｃに固定する。一方、後フィンガー３７は、処理対象の製品１のサイズに合わせて第一取付部３５ａと第二取付部３５ｂのいずれかに固定する。具体的には、図１１（ａ）に示すように寸法サイズが大きい製品１の場合、後フィンガー３７は第二取付部３５ｂに固定する。この状態では、組を構成する前フィンガー３６と後フィンガー３７の間隔は、大きいサイズの製品１の長辺の長さｔ１になるように、第二取付部３５ｂと第三取付部３５ｃの間隔が調整されている。また、図１１（ｂ）に示すように寸法サイズが小さい製品１の場合、後フィンガー３７は第二取付部３５ｂに固定する。この状態では、組を構成する前フィンガー３６と後フィンガー３７の間隔は、小さいサイズの製品１の短辺の長さｔ４になるように、第二取付部３５ｂと第三取付部３５ｃの間隔が調整されている。
【００４４】
さらに、本実施形態では、図１１（ｃ）に示すように、前フィンガー３６は、搬送方向に対して直交する左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片３６ａを、連結部材３６ｂで連結して構成され、製品１の前面側の２カ所に接触するようにしている。同様に、後フィンガー３７は、後フィンガー３７は、左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片３７ａを、連結部材３７ｂで連結して構成され、製品１の後面側の２カ所に接触するようにしている。このように、前後２箇所ずつで接触することで、製品１を安定してガイドすることができる。
【００４５】
上記の構成の第一オーバーヘッドコンベア装置３１は、間欠駆動する。そして、対を構成する所定の前フィンガー３６と後フィンガー３７が、段積バケット装置２３の設置位置に位置するタイミングで一時停止する。つまり、一時停止している前フィンガー３６と後フィンガー３７は、上昇移動するバケット片３０の前後に位置する（図１０等参照）。さらに、係る段積バケット装置２３に位置する前フィンガー３６と後フィンガー３７の下方先端は、分離コンベア装置２６のエンドレスベルト２６ａの搬送面から所定距離以上上方に離れた位置に設定している。この所定距離は、少なくとも製品１の高さｈよりも長い距離にしている。これにより、段積バケット装置２３内に一対の前フィンガー３６と後フィンガー３７が一時停止して待機している状態でも、分離コンベア装置２６のエンドレスベルト２６ａ上の製品１は、後フィンガー３７の下を通過して前フィンガー３６と後フィンガー３７の間に位置する。
【００４６】
さらに本実施形態における処理対象の製品１は、その高さも普通サイズと大盛りサイズと異なるサイズがあるので、フィンガー片の長さはより大きい大盛りサイズの高さｈ２，ｈ４にあわせて設定すると、少なくとも同じ平面形状の製品１であれば、前フィンガー３６と後フィンガー３７は交換することなく普通サイズと大盛りサイズのいずれにも対応できるのでよい。
【００４７】
また、製品１は、分離コンベア装置２６の搬送方向の左右両側がバケット片３０により支持された状態で段積バケット装置２３内を上昇移動するが、この上昇移動する際、製品１は、前フィンガー３６と後フィンガー３７との間の空間内を移動する。よって、製品１の当該搬送方向の前後が、前フィンガー３６と後フィンガー３７によりガイドされて上昇する。これにより、製品１は、当該前後方向の移動は抑止され、前後方向を含め水平面内での位置ずれをすること無く、安定して上昇する。
【００４８】
段積バケット装置２３内に所定数の製品１が段積みされたら、一時停止している前フィンガー３６と後フィンガー３７は前進移動を開始し、後フィンガー３７にて上下に段積している所定数の製品１を押送し、段積バケット装置２３から次段のスロープガイド装置３２側に搬出する。
【００４９】
スロープガイド装置３２は、段積された複数の製品１の搬送路を構成する複数のスロープガイド３８と、スロープガイド３８の傾斜角度を調整する角度調整装置３９を備える。スロープガイド３８は、左右一対のＬ字プレートから構成される。Ｌ字プレートの水平面が、製品１の容器２の縁部２ａを受ける下方傾斜状の搬送路となる。左右一対のＬ字プレートの水平面の先端同士の距離は、製品１の容器２の幅ｔ２，ｔ３とほぼ等しくし、スロープガイド３８上に製品１が置かれた状態では、Ｌ字プレートの水平面の先端は、容器２の側面に近接した状態となる。これにより、搬送路に沿って前進移動する製品１の左右方向の移動を抑止し、スムーズに前進移動するようにしている。
【００５０】
スロープガイド３８の上流側端部３８ａは、段積バケット装置２３の近傍に位置させ、所定の機枠等に回転可能に軸受け支持させる。スロープガイド３８の上流側端部３８ａは、段積バケット装置２３のバケット片３０の配置ピッチと等間隔に配置する。これにより、所定数の製品１を段積した段積バケット装置２３のバケット片３０が一時停止すると、各バケット片３０で支持されている製品１は、各スロープガイド３８に対向する。よって、そのバケット片３０が一時停止した状態で、第一オーバーヘッドコンベア装置３１の前フィンガー３６と後フィンガー３７が前進移動すると、各バケット片３０に支持された各製品１は、それぞれが対向する各スロープガイド３８上に移動する。
【００５１】
そして、バケット片３０の一時停止する位置は、製品１の容器２の縁部２ａの位置が、スロープガイド３８を構成するＬ字プレートの水平面の高さ位置に合うようにすると良い。具体的には、例えば、バケット片３０の上面が、スロープガイド３８の上流側端部３８ａの当該Ｌ字プレートの水平面（上面）とほぼ等しい高さ位置にすると良い。このようにすると、後フィンガー３７により段積バケット装置２３から押し出された製品１は、スムーズにスロープガイド装置３２上に移し替えられ、移し替え時の段差による落下供給などによる衝撃を受けることがないので好ましい。
【００５２】
さらに各製品１は、各後フィンガー３７により押されてスロープガイド３８に沿って前進移動する。スロープガイド３８は、下方傾斜状になっているので、各スロープガイド３８上を移動する製品１は、前進移動しながら下降する。さらに、複数のスロープガイド３８の傾斜角度は、上側ほど大きくしている。これにより、上下に段積された複数の製品１は、単位長さ前進移動したときの下降移動距離は、上にあるものほど大きくなる。よって、下流側に行くほど、上下の製品１の距離は接近する。また、製品１の前側には、前フィンガー３６が位置しているため、製品１の前進移動の際に、製品１が後フィンガー３７の移動速度よりも速く前方に移動することが抑止される。よって、複数の製品１は、上下方向に一直線上に配置・整列された状態で前進移動する。
【００５３】
さらに本実施形態では、角度調整装置３９を備えており、各スロープガイド３８の傾斜角度を変更可能としている。係る傾斜角度は、製品１の高さに合わせて調整する。具体的には、各スロープガイド３８の下流側端部３８ｂの配置ピッチが、製品１の高さにほぼ等しい距離に設定する。これにより、各スロープガイド３８から搬出される製品１は、上下に近接した状態となり、スムーズに直下の製品１の上に乗ることができ、荷崩れを可及的に抑制できる。そして、製品１が一つ下の製品１の上に乗る際に、落下に伴う衝撃もほとんど無く、上側の製品１の容器２の底で、下側の製品１の蓋フィルム３を傷つけるおそれも無くなるので良い。
【００５４】
角度調整装置３９は、本実施形態ではパンタグラフのようなリンク機構を備える伸縮装置を用いる。リンク機構を構成するリンク３９ａの中央同士を接続するピン継ぎ手３９ｂの部分を、各スロープガイド３８を構成するＬ字プレートの垂直面に連結する。連結箇所は、下流側近くの適宜位置としている。これにより、リンク機構が伸縮することで、スロープガイド３８のピン継ぎ手３９ｂに連結された部位が昇降し、当該スロープガイド３８は、上流側端部３８ａを中心に正逆回転し、傾斜角度が変化する。よって、本実施形態では、異なる高さの製品１に対しても、傾斜角度を調整することで、荷崩れや傷など付けること無く各製品１の上に順次載せて集積することができる。
【００５５】
下側ガイド板３３は、上流側は、スロープガイド３８の上流側端部３８ａと同様に段積バケット装置２３の近くに位置させ、搬出部となる下流側は、スロープガイド装置３２の下流端から所定距離だけ突出させた状態に配置する。また、第一オーバーヘッドコンベア装置３１の下流側端部は、下側ガイド板３３と同様にスロープガイド３８の下流端から所定距離だけ突出させるとともに、下側ガイド板３３の下流端よりもさらに下流側に突出するように設定している。
【００５６】
これにより、一組の前フィンガー３６と後フィンガー３７に位置する複数の製品１は、両フィンガーの移動に追従してスロープガイド３８上を移動し、このとき段積バケット装置２３で段積された複数の製品１のうちの最下方位置にある製品１は、複数のスロープガイド３８のうちの最下方のスロープガイド３８のＬ字プレートで支持され、製品１の底面が、下側ガイド板３３に対向する状態で搬送される。そして、スロープガイド装置３２の設置領域を過ぎた最下方の製品１は、スロープガイド３８の支持から離脱し、下側ガイド板３３の上面すなわち搬送面上に至る。角度調整装置３９によりスロープガイド３８の角度が調整され、製品１の高さを問わずスロープガイド３８の搬出側では製品１の底面と下側ガイド板３３の搬送面とは接触或いは近接しているので、製品１は、スムーズに搬送面上に移る。さらにこの最下方の製品１の上には、スロープガイド装置３２から搬出される所定数の製品１が乗る。スロープガイド装置３２から搬出された各製品１が、下側の製品１の上に乗る際、製品１の前後には前フィンガー３６と後フィンガー３７が位置しているため、複数の製品１は崩れ落ちること無く上下に積み重なれて段積状態になる。
【００５７】
下側ガイド板３３の配置領域には、第一オーバーヘッドコンベア装置３１が配置されているので、接触した状態で積み重ねられた複数の製品１は、前フィンガー３６と後フィンガー３７の移動に伴い下側ガイド板３３上を移動する。よって、集積された複数の製品１は、荷崩れなど起こすこと無く下側ガイド板３３に沿って前進移動し、下流側に配置される第二搬送装置１３に供給させる。第一オーバーヘッドコンベア装置３１の下流端と、第二搬送装置１３の上流端を一部オーバーラップさせることで、段積みされた状態のまま安定して第二搬送装置１３上に移し替えることができる。
【００５８】
第二搬送装置１３は、搬送方向に沿って上流から順に第一ベルトコンベア４１，第二ベルトコンベア４２，第三ベルトコンベア４３を配置した構成を有する。図１７等に示すように、第一ベルトコンベア４１は、一枚の幅広のエンドレスベルト４１ａを備え、製品群５の底面を広い範囲で受けて搬送するようにしている。さらに、第一ベルトコンベア４１は、係るエンドレスベルト４１ａを前後に配置した２段構成としている。このように２段にすることで、一つあたりのベルト長を短くし、ベルトの弛みの発生を抑制し、製品群５を確実かつ安定して搬送するようにしている。
【００５９】
第一ベルトコンベア４１の搬送方向に沿った左右両側には、上方に延びる固定サイドガイド板４０を備える。この第一ベルトコンベア４１上を搬送する製品群５は、大小異なるサイズの製品１を段積して構成されるが、いずれも搬送方向の横幅は等しくしているため、左右一対の固定サイドガイド板４０の間隔は、係る等しい横幅ｔ２（ｔ３）に応じた長さにしている。これにより、第一オーバーヘッドコンベア装置３１にて押し出されて第二搬送装置１３上に移し替えられた製品群５は、第一ベルトコンベア４１から搬送力を受けて前進移動し、このとき、積み上げられた複数の製品１の搬送方向の両サイドは、固定サイドガイド板４０にて横方向の荷崩れが抑止された状態で安定して搬送される。
【００６０】
第一ベルトコンベア４１の搬出端近傍には、第一開閉ストッパー５０を備える。図１３では、便宜上、搬送方向右側の第一開閉ストッパー５０は閉じた状態を示し、搬送方向右側の第一開閉ストッパー５０は開いた状態を示している。第一開閉ストッパー５０が、第一ベルトコンベア４１の搬送面の上方に突出して閉じた状態では、第一ベルトコンベア４１上を移動する先頭の製品群５が当該第一開閉ストッパー５０に接触し、一時停止する。そして、第一開閉ストッパー５０が開いた状態に遷移すると、先頭の製品群５が前進移動を再開し、次段の第二ベルトコンベア４２上に移る。また、第一ベルトコンベア４１の搬送面の上方の左右両側には、第一上側抑え部材５６を配置する。第一上側抑え部材５６は、進行方向に沿って多数配置されたフリーローラを備える。各フリーローラの回転軸は、進行方向に対して直交する方向に配置する。左右一対の第一上側抑え部材５６は、それぞれ昇降機構５７に連係され、昇降可能となっている。搬送対象の製品１の高さに応じて、第一上側抑え部材５６の高さ位置を調整し、第一ベルトコンベア４１上を移動する製品群５の最上方の製品１の上面が接触或いは近接する状態にし、搬送中等における製品群５の荷崩れを防止する。
【００６１】
第二ベルトコンベア４２は、所定間隔をおいて左右に配置された一組のエンドレスベルト４２ａを備える。一組のエンドレスベルト４２ａは、段積された製品群５の最下方に位置する製品１の底面に接触し、搬送力を与える。一組のエンドレスベルト４２ａの間には、底板４２ｂを配置する。底板４２ｂの上面は、エンドレスベルト４２ａの搬送面よりも一段低い位置にあり、底板４２ｂの所定位置には円形の貫通孔４２ｃを備える。
【００６２】
この第二ベルトコンベア４２の搬送方向の中間地点に、製品群５の搬送姿勢を水平平面内で回転する反転装置１６を設ける。反転装置１６は、図１４〜図１６等に拡大して示すように、第二ベルトコンベア４２の搬送面の上下に対向配置した下側回転テーブル４４と、上抑え板４５とで製品群５を上下から挟み込んだ状態で、下側回転テーブル４４と上抑え板４５を同期して９０度回転させることで、挟み込んだ製品群５の搬送姿勢を水平平面内で９０度回転させるものである。そして、本実施形態の集積装置では、後段のピロー包装機で包装する包装形態が、大きいサイズの製品１を段積みした製品群５を２列並べた状態で収納する（図２（ｃ）等参照）タイプのみ、反転装置１６で製品群５の搬送姿勢を水平平面内で９０度回転する反転処理を行い、その他の包装形態用の製品群５に対しては、反転処理することなくそのまま素通りさせる。
【００６３】
下側回転テーブル４４は、底板４２ｂに設けた貫通孔４２ｃ内に昇降自在に実装する。下側回転テーブル４４は、上昇位置では第二ベルトコンベア４２の搬送面、すなわち、エンドレスベルト４２ａの表面よりも上方に突出し、下降位置では当該搬送面よりも下方に位置する。これにより、下側回転テーブル４４が上昇位置にある状態では、下側回転テーブル４４の上に載った製品群５は、エンドレスベルト４２ａから離れ、当該エンドレスベルト４２ａからの搬送力を受けなくなる。よって、下側回転テーブル４４が回転すると、それに追従して製品群５も同じ角度だけ回転する。また、下側回転テーブル４４が下降位置にある状態では、第二ベルトコンベア４２に支持されて搬送されている製品群５の底面は、下側回転テーブル４４に接触せず、下側回転テーブル４４の上方をそのまま素通りする。
【００６４】
下側回転テーブル４４は、円盤状であって、その下面の中心位置に下方に突出する回転軸４６を一体化する。回転軸４６の下端は、第一シリンダ４７に連係され、シリンダの動作に追従して下側回転テーブル４４とともに昇降する。第一シリンダ４７は、下ベアリング部４８に回転自在に軸受け支持される。そして下ベアリング部４８の回転中心と下側回転テーブル４４の下面に設けた回転軸４６は、同一直線状に配置する。
【００６５】
一方、底板４２ｂの貫通孔４２ｃが形成された第二ベルトコンベア４２の左右両外側にそれぞれ帯板状の支柱４９ａを起立形成するとともに、その一対の支柱４９ａの上端同士を接続するように天板４９ｂを取り付ける。これにより、支柱４９ａと天板４９ｂで構成される枠体４９が、第二ベルトコンベア４２を跨ぐように配置され、天板４９ｂは、下側回転テーブル４４の上方に位置する。天板４９ｂの中央に設けた上ベアリング部５２の下側に、第二シリンダ５１を回転自在に取り付ける。第二シリンダ５１，上ベアリング部５２の回転中心は、下側回転テーブル４４，下ベアリング部４８の回転中心と一致させている。そしてこの第二シリンダ５１は、下方に向けて伸縮するシリンダロッドを有し、そのシリンダロッドへの下方先端に、取付ベースユニット５３を連結する。
【００６６】
取付ベースユニット５３は、第二シリンダ５１に連結する連結板５３ａと、連結板５３ａの下方に突出する２本の支持ロッド５３ｂと、その２本の支持ロッド５３ｂの下端に連結される帯板状の取付ベース板５３ｃを有する。取付ベース板５３ｃには、上下に貫通する貫通孔５３ｄが、所定間隔をおいて２カ所に有する。一方、上抑え板４５は、円盤状の抑え板本体４５ａと、抑え板本体４５ａの上面から上方に突出する連結用ロッド４５ｂを有する。連結用ロッド４５ｂは、２本有し、その間隔は、取付ベース板５３ｃに設けた２本の貫通孔５３ｄの間隔と等しくしている。そして、この連結用ロッド４５ｂを、貫通孔５３ｄ内に挿入した状態で、取付ベース板５３ｃの側面に設けた固定レバー５３ｅを締めることで連結用ロッド４５ｂを固定し、取付ベース板５３ｃと上抑え板４５とを連結一体化する。また、固定レバー５３ｅを緩めることで、連結用ロッド４５ｂを貫通孔５３ｄから取り外し可能となる。このように上抑え板４５は、取付ベース板５３ｃひいては取付ベースユニット５３に対して着脱自在に装着する。
【００６７】
そして、実際の運用に際しては、製品群５を水平平面内で９０度回転させる反転処理を行わない包装形態用の製品群５を集積処理する場合、図１６（ａ）に示すように上抑え板４５を装着しない状態にする。また、反転処理を行う包装形態用の製品群５を集積処理する場合であって、製品群５を構成する製品１が高さの低いタイプの場合、図１６（ｂ）に示すように、長い連結用ロッド４５ｂを有する上抑え板４５を取付ベースユニット５３に装着した状態にする。さらに反転処理を行う包装形態用の製品群５を集積処理する場合であって、製品群５を構成する製品１が高さの高いタイプの場合、図１６（ｃ）に示すように、短い連結用ロッド４５ｂを有する上抑え板４５を取付ベースユニット５３に装着した状態にする。
【００６８】
このように製品１の高さに合わせて連結用ロッド４５ｂの長さの異なる上抑え板４５を用意し、適宜交換することで、第二シリンダ５１のシリンダロッドの移動ストロークを変えることなく、同じシリンダ動作で上抑え板４５を製品群５に接触した動作状態と、製品群５から離反した待機状態に遷移することができる。すなわち、シリンダロッドが収縮して上抑え板４５が上昇した位置では、第二ベルトコンベア４２上を移動する製品群５に非接触の位置まで待避するので、第二ベルトコンベア４２の搬送力を受けた製品群５は、反転装置１６、下側回転テーブル４４の配置位置まで段積みされた状態から荷崩れを起こすことなくスムーズに移動する。そして、製品群５が下側回転テーブル４４の配置位置に至ると、第二シリンダ５１のシリンダロッドが伸張して上抑え板４５が下降移動し、製品群５の上面に接触して保持する。そして、長さの異なる連結用ロッド４５ｂを有する上抑え板４５を複数用意したので、製品１の高さが高低いずれの場合も、待機状態にある上抑え板４５から、製品群５の上面までの距離をほぼ等しくすることができる。換言すると、そのように製品群５の上面までの距離をほぼ等しくなるように連結用ロッド４５ｂの長さや、連結用ロッド４５ｂの取付ベース板５３ｃへの取付位置を調整する。
【００６９】
さらに、下側回転テーブル４４・第一シリンダ４７と、上抑え板４５・第二シリンダ５１は、回転軸５４ａ・プーリ５４ｂ・ベルト５４ｃ・シリンダ５４ｄ等からなる同一の反転駆動機構５４に連携され、同期して９０度回転する。反転駆動機構５４は、シリンダ５４ｄの伸縮動作に応じて支柱４９ａに近接して上下に伸びるように配置された回転軸５４ａが正逆回転し、その正逆回転の動作が、下ベアリング部４８並びに上ベアリング部５２を経由して第一シリンダ４７と第二シリンダ５１に伝わり、回転軸周りに９０度範囲で正逆回転する。本実施形態では、正逆回転するので一つの製品群５を例えば正回転に伴い９０度回転させたら、次の製品群５に対しては逆回転に伴い９０度回転させることで反転処理を行うと、効率よく反転処理が行うことができ、高速処理にも対応できる。すなわち、本実施形態では、縦長の搬送姿勢から横長の搬送姿勢に変換するので、左右いずれに９０度回転しても、反転後の搬送姿勢は横長になることを利用することで、簡単な機構で反転処理が可能となる。
【００７０】
さらに本実施形態では、第二ベルトコンベア４２の搬送面の上方であって、反転装置１６の直下流に、第二開閉ストッパー５５を配置する。図１３では、便宜上、搬送方向右側の第二開閉ストッパー５５は閉じた状態を示し、搬送方向右側の第二開閉ストッパー５５は開いた状態を示している。この第二開閉ストッパー５５が、第二ベルトコンベア４２の搬送面の上方に突出して閉じた状態では、第二ベルトコンベア４２上を移動し、下側回転テーブル４４上に位置する製品群５が当該第二開閉ストッパー５５に接触し、一時停止する。この一時停止した状態の時に、第一シリンダ４７が作動して下側回転テーブル４４を上昇移動させ、下側回転テーブル４４にて製品群５を持ち上げて支持し、第二ベルトコンベア４２から製品群５への搬送力を解除する。また、このとき第二シリンダが作動して上抑え板４５が下降移動し、製品群５の上面に接触して抑え込む。これにより、製品群５は、反転装置１６にて保持されるとともに、第二ベルトコンベア４２からの搬送力が解除された状態となる。そこでこの状態で第二開閉ストッパー５５が開いた状態に遷移するが、製品群５は反転装置１６内に留まる。次いで、反転駆動機構５４が作動し、下側回転テーブル４４と上抑え板４５が９０度回転する。その後、下側回転テーブル４４が下降移動して第二ベルトコンベア４２の搬送面より下方に位置すると、製品群５が第二ベルトコンベア４２からの搬送力を受けて前進移動を再開し、次段の第三ベルトコンベア４３上に移る。
【００７１】
図１３，図１７等に示すように、反転装置１６の下流側に配置する第三ベルトコンベア４３は、一枚の幅広のエンドレスベルト４３ａを備え、搬送面の幅方向の広い範囲で当該エンドレスベルト４３ａが存在し、製品群５の底面を広い範囲で受けて搬送するようにしている。さらに、第三ベルトコンベア４３は、一組のエンドレスベルト４３ａを前後に配置した２段構成としている。
【００７２】
さらに第二ベルトコンベア４２と第三ベルトコンベア４３の搬送方向に沿った左右両側には、上方に延びる移動サイドガイド板５８を備える。この移動サイドガイド板５８の設置位置は、第二ベルトコンベア４２の搬入側と、第三ベルトコンベア４３の搬入側と、第三ベルトコンベア４３の搬出側の３カ所にしている。
【００７３】
第二ベルトコンベア４２の搬入側と第三ベルトコンベア４３の搬入側、すなわち反転装置１６の上流側と下流側のそれぞれに配置した移動サイドガイド板５８は、その上端に外側に延びる連結板５８ａを有し、第三ベルトコンベア４３の搬出側に配置した移動サイドガイド板５８は、下端に外側に延びる連結板５８ａを有する。そして、その連結板５８ａの所定位置にガイド孔５８ｂが形成される。ガイド孔５８ｂは、搬送方向に対して直交する方向に延びるものを複数形成し、各ガイド孔５８ｂには固定ネジ５９のねじ部を挿入する。固定ネジ５９を緩めた状態では、固定ネジ５９は相対的にガイド孔５８ｂに沿って移動可能となる。実際には、固定ネジ５９は、搬送装置本体側の機枠等に締結しているため、移動サイドガイド板５８が固定ネジ５９にガイドされ、ガイド孔５８ｂに沿って移動し、一対の移動サイドガイド板５８の間隔を変更・調整可能となる。そして、固定ネジ５９ｂを締めることで、移動サイドガイド板５８の位置が固定される。
【００７４】
さらに第三ベルトコンベア４３の搬出側に設けた移動サイドガイド板５８は、支持部５８ｄに対して着脱機構を介して連結される。クランプレバー５８ｅを操作することで着脱機構により簡単に取り外しも可能となり、取り付けた状態では、他の移動サイドガイド板と同様に搬送方向に対して直交方向に移動する。
【００７５】
第二ベルトコンベア４２，第三ベルトコンベア４３上を搬送する製品群５は、大小異なるサイズの製品１を段積して構成され、しかも、上流側の反転装置１６にて反転されて搬送姿勢が９０度変更されたものと、反転されていないものが混在する。反転されていない製品群５の横幅は、製品１の寸法サイズにかかわらず等しい（ｔ２，ｔ３）。そこで、反転処理をしない場合には、移動サイドガイド板５８の間隔は、固定サイドガイド板４０の間隔と同様に、当該等しいｔ２（ｔ３）間隔に調整した状態で固定ネジ５９を締め付け固定する（図１７（ａ）参照）。これにより、反転せずに反転装置１６を素通りとしてきた製品群５は、その両サイドを移動サイドガイド板５８でガイドされながら、第三ベルトコンベア４３上を移動し、次段の第三搬送装置１４に順次搬出される。
【００７６】
一方、反転対象の製品群５は、大きいサイズの製品１を段積したものであるため、搬送姿勢が９０度回転し、横長から縦長に変換される。よって、反転後の製品群５の横幅は、製品１の長辺ｔ１になるので、一対の移動サイドガイド板５８の間隔が大きいサイズの製品１の長辺ｔ１に対応した状態で固定する（図１７（ｂ）参照）。反転装置１６で反転された横長の状態の製品群５は、その両サイドを移動サイドガイド板５８でガイドされながら、第三ベルトコンベア４３上を移動し、次段の第三搬送装置１４に向けて順次搬出される。
【００７７】
また、コバ立てするために製品群５が迂回経路を通過する場合、この第二搬送装置１３には製品群５が通過しない。この場合、第三ベルトコンベア４３の搬出側に設けた移動サイドガイド板は取り外す（図１７（ｃ）参照）。第三ベルトコンベア４３の搬入端近傍には、迂回経路の一部を構成するターレット１８が配置されており、そのターレット１８の動作により、コバ立て姿勢に変更された製品群５が、第三ベルトコンベア４３の直後に復帰する。そこで、移動サイドガイド板５８を取り外すことで、係るターレット１８による復帰動作と干渉せず、コバ立てされた製品群５がメイン経路にスムーズに復帰するようにしている。なお、図１７（ｃ）は、図１７（ｂ）に示す反転ありの使用状態から遷移した状態を示しているため、取り外ささない移動サイドガイド板５８の間隔は広い状態となっているが、仮に図１７（ａ）に示す反転なしの使用状態から遷移した直後は、取り外ささない移動サイドガイド板５８の間隔は狭い状態としてよい。
【００７８】
さらに、第二ベルトコンベア４２，第三ベルトコンベア４３の搬送面の上方の左右両側には、第二上側抑え部材６０を配置する。この第二上側抑え部材６０は、進行方向に沿って多数配置されたフリーローラを備える。各フリーローラの回転軸は、進行方向に対して直交する方向に配置する。左右一対の第二上側抑え部材６０は、それぞれ昇降機構６６に連係され、昇降可能となっている。また、この第二上側抑え部材６０は、移動サイドガイド板５８に連係され、移動サイドガイド板５８の進行方向に対して直交する左右方向の移動に追従して移動する。これにより、各第二上側抑え部材６０は、反転の有無にかかわらず製品群５の左右両側縁の上方に位置する。そして搬送対象の製品１の高さに応じて、第二上側抑え部材６０の高さ位置を調整し、第三ベルトコンベア４３上を移動する製品群５の最上方の製品１の上面が接触或いは近接する状態にし、搬送中等における製品群５の荷崩れを防止する。
【００７９】
上述した第二搬送装置１３を迂回する迂回経路は、後段のピロー包装機で包装する包装形態が、小さいサイズの製品１をコバ立てした製品群５を２列並べた状態で収納する（図２（ｆ−１），（ｆ−２）等参照）タイプ用の搬送経路であり、コバ立てせずに段積みした状態の製品群５は、第二搬送装置１３上を移動する。迂回経路は、バケットコンベア装置１７と、第四搬送装置１５と、ターレット１８を備える。
【００８０】
バケットコンベア装置１７は、段積装置１２を構成する取出装置２５の下側ガイド板３３を横断するように配置され、その下側ガイド板３３上の製品群５の搬送方向に対して直交する方向に搬送する。すなわち、例えば図１８等に示すように、バケットコンベア装置１７は、その搬送方向の前後に配置されたスプロケット６１に掛け渡すように配置されたエンドレスチェーン６２に前バケット片６３と後バケット片６４を交互に取り付けた構成を備える。前バケット片６３と後バケット片６４は、ともに略Ｌ字状に形成されている。すなわち、前バケット片６３は、搬送面と平行な底部６３ａとその底部６３ａの前端縁から搬送面に対して直交方向に延びるように形成された前抑え壁部６３ｂを有する。後バケット片６４は、搬送面と平行な底部６４ａとその底部６４ａの後端縁から搬送面に対して直交方向に延びる後抑え壁部６４ｂを有する。そして一つのバケットを構成する前後に配置された一組の前バケット片６３と後バケット片６４は、垂直平面内を公転するエンドレスチェーン６２の上方区間に位置した状態では、前抑え壁部６３ｂと後抑え壁部６４ｂが起立するとともに両者の距離が、小さい製品１の長辺の長さｔ３と等しくなるように設定している。
【００８１】
さらに、バケットコンベア装置１７は、駆動装置６５からの駆動を受けて間欠駆動し、一時停止している状態では、一組の前バケット片６３の前抑え壁部６３ｂと後バケット片６４の後抑え壁部６４ｂが下側ガイド板３３の両サイドに位置し、両底部６３ａ，６４ａの上面は、下側ガイド板３３の上面と同一平面上に位置する。すなわち、下側ガイド板３３は、バケットコンベア装置１７の配置領域の部分で前後に分離されており、その分離された空間内にバケットコンベア装置１７が実装される。
【００８２】
そして、バケットコンベア装置１７が一時停止している状態では、一組の前バケット片６３と後バケット片６４の底部６３ａ，６４ａが、前後に分離された下側ガイド板３３の間に面一状態で入り込み、取出装置２５の搬送路の一部も構成する。また、第一オーバーヘッドコンベア装置３１の前フィンガー３６と後フィンガー３７で挟み込まれた状態で下側ガイド板３３の上を搬送される製品群５は、第一オーバーヘッドコンベア装置３１の間欠駆動に追従して間欠搬送され、前後に分離された下側ガイド板３３の間で待機するバケットコンベア装置１７のバケット内に位置した状態で一時停止するように設定される。そして、上述したように製品群５を第二搬送装置１３側に供給する場合には、バケットコンベア装置１７は停止した状態のままにし、第一オーバーヘッドコンベア装置３１が一時停止終了し、前フィンガー３６と後フィンガー３７が前進移動を開始すると、その間に挟まれている製品群５はそのまま前進移動して底部６３ａ，６４ａから出て後続の下側ガイド板３３上を進み、第二搬送装置１３に至る。
【００８３】
一方、コバ立てを行うために製品群５を迂回経路に進ませる場合、第一オーバーヘッドコンベア装置３１が一時停止している状態のときに、バケットコンベア装置１７を動作させ、バケットを移動させる。これにより、第一オーバーヘッドコンベア装置３１の前フィンガー３６と後フィンガー３７で挟み込まれた状態で、バケット内に位置する製品群５は、バケットコンベア装置１７のバケットにて第一オーバーヘッドコンベア装置３１の搬送方向に対して直交する方向に搬送され、前フィンガー３６と後フィンガー３７から離れる。そして、間欠搬送されて第四搬送装置１５の搬入端に至る。
【００８４】
本実施形態では、このバケットコンベア装置１７で搬送される製品群５は、平面形状の小さい製品１を段積した製品群５のみであって、普通サイズを段積した製品群５と、大盛りサイズを段積した製品群５の２種類がある。そして、その２種類の製品群５は、高さが異なるものの、平面サイズは同じである。そのため、本実施形態では、前抑え壁部６３ｂ並びに後抑え壁部６４ｂの高さを、搬送対象の製品群５の最大高さ、ここでは、大盛りサイズの製品１を５パック重ねた高さ（ｈ４×５）に応じたものに設定する。このようにすることで、普通サイズと大盛りサイズの変更があっても、バケットコンベア装置１７の変更調整は不要となる。
【００８５】
第四搬送装置１５は、搬送路を構成する下側ガイド板６７と、その下側ガイド板６７の上方に配置された第二オーバーヘッドコンベア装置６８と、下側ガイド板６７の搬送方向に沿った左右両側には、上方に延びる固定サイドガイド板７１を備える。左右の固定サイドガイド板７１の間隔は、平面形状が小さいサイズの製品１の長辺の長さｔ３と等しくしている。下側ガイド板６７は、バケットコンベア装置１７の一時停止した搬出端に位置するバケットを構成する一組の前バケット片６３と後バケット片６４間に対向し、バケットコンベア装置１７の搬送方向に対して直交する方向、すなわち、第二搬送装置１３の搬送方向と平行な方向に延びるように配置する。そして、第二オーバーヘッドコンベア装置６８の前フィンガー６９と後フィンガー７０は、水平移動する区間が下側ガイド板６７の前後に突出する範囲としている。そして、この第二オーバーヘッドコンベア装置６８も間欠駆動し、一組の前フィンガー６９と後フィンガー７０は、バケットコンベア装置１７の搬出端に位置するバケット上に位置する。これにより、当該搬出端にて一時停止しているバケット内にある製品群５を、前フィンガー６９と後フィンガー７０が挟み込み、その後、第二オーバーヘッドコンベア装置６８が動作すると、バケット内の製品群５を取り出し、下側ガイド板６７上を搬送する。
【００８６】
この第四搬送装置１５で搬送する製品群５は、平面形状が共通のため、バケットコンベア装置１７と同様に普通サイズと大盛りサイズの変更があっても、左右の固定サイドガイド板７１の間隔や、前フィンガー６９と後フィンガー７０の取付位置等の変更調整は不要となる。
【００８７】
ターレット１８は、第四搬送装置１５から搬出される製品群５を受け取り、垂直平面内で９０度回転することで各製品１が起立したコバ立て状に搬送姿勢を変更するものである。図１９〜図２２等に示すように、第四搬送装置１５と、第三搬送装置１４の間であって、両搬送装置の搬送方向と平行な方向に延びる回転軸７２の周りに、９０度間隔で４つの羽根部７３を配置し、各羽根部７３に所定のアタッチメントを着脱自在に取り付け、当該アタッチメントで備える。羽根部７３は、略Ｌ字型の本体を有し、その本体の短片７３ａ側が回転軸７２に連携され、長片７３ｂ側にアタッチメントを取り付ける。回転軸７２は、駆動装置に連携されて９０度角度間隔で一時停止しながら回転する。その回転軸７２の回転に追従して各羽根部７３は、長片７３ｂが水平姿勢と、垂直姿勢を交互に切替えながら回転する。そして、第四搬送装置１５の搬出端に位置する羽根部７３は、垂直姿勢になり、そこから９０度回転すると羽根部７３は水平姿勢に変位して第三搬送装置１４の搬入端に至る。第三搬送装置１４の搬入端に至った羽根部７３は、その長片７３ｂが第三搬送装置１４の搬送面と同一平面上に位置するように設定されている。
【００８８】
コバ立て用のアタッチメントは、長片７３ｂの基端側（短片７３ａ側）に取り付ける長い第一ガイド板７５と、長片７３ｂの先端側に取り付ける短い第二ガイド板７６を備える。第一ガイド板７５と第二ガイド板７６は、長片７３ｂに対して直交する方向に伸びるように取り付けている。そして第一ガイド板７５の取付位置は、第四搬送装置１５の搬出端側に位置する羽根部７３において、第四搬送装置１５の搬送面、すなわち、下側ガイド板６７と同一平面上に位置するようにしている。そして、この第一ガイド板７５の取付位置は、コバ立て処理対象の製品１の高さにかかわらず一定である。一方、第二ガイド板７６の羽根部７３への取付位置は、製品１の高さに合わせて変更する。すなわち、第一ガイド板７５と第二ガイド板７６の間隔が、処理対象の製品群５の高さに対応する長さにしている。そして本実施形態では、第二ガイド板７６を長片７３ｂに固定するためにねじ止めする位置が長片７３ｂの先端位置に固定されているため、第二ガイド板７６は、大盛りサイズ用（図２２（ａ）参照）と普通サイズ用（図２２（ｂ）参照）の２タイプ用意し、処理対象の製品に対応して切替えるようにしている。
【００８９】
上述したように、下側ガイド板６７と、第四搬送装置１５の搬出側に位置する第一ガイド板７５の高さを等しく面一の状態にしたため、第二オーバーヘッドコンベア装置６８にて下側ガイド板６７上を搬送される段積みされた製品群５は、押し出されて第一ガイド板７５の上に移し替えられる。このとき、製品群５の上面は、第二ガイド板７６に接触する。よって、製品群５は、第一ガイド板７５と第二ガイド板７６とで上下から挟まれた状態になる。
【００９０】
このように製品群５が第一ガイド板７５と第二ガイド板７６間にセットされると、間欠駆動するターレット１８は、９０度回転する。すると、それら第一ガイド板７５と第二ガイド板７６とで挟まれた製品群５は、挟まれた状態のままターレット１８とともに垂直平面内で回転する。これにより、複数の製品１が上下に段積みされた製品群５の姿勢は、９０度倒れ、それぞれ起立した製品１が整列したコバ立て状態に変位する。このようにコバ立て状態に変位した製品群５は、その状態のまま第三搬送装置１４に供給され、コバ立て状態のまま搬送される（具体的な構成は後述する）。
【００９１】
また、第二搬送装置１３と第三搬送装置１４は、搬送路が同一直線上に位置する設定となっており、第三搬送装置１４の搬入端に位置する羽根部７３は、その上流側では第二搬送装置１３の搬出端に位置する（図２０等参照）。そのため、コバ立てしない製品群５は、先に説明したとおり第二搬送装置１３にて搬送され、第三搬送装置１４に供給されるが、このときの製品群５の移動経路の途中に、ターレット１８が存在する。そこで、第三搬送装置１４の搬入側において水平姿勢で一時停止する羽根部７３の長片７３ｂを、第二搬送装置１３から第三搬送装置１４へ製品群５を供給する際の搬送通路の一部に利用するようにした。すなわち、本実施形態では、コバ立てせずに段積みした製品群５に対しては、迂回経路を利用せず、ターレット１８によるコバ立て処理も行わないが、このとき、ターレット１８・羽根部７３を取り外して使用しないのではなく、取り外さずにターレット１８の一部を搬送経路に積極的に利用するようにした。このように、コバ立てしないときも、ターレット１８を取り外さないことを特徴の一つとしている。
【００９２】
さらに、コバ立てせずに段積みした製品群５を使用する場合、第二搬送装置１３と第三搬送装置１４の間に位置している羽根部７３の長片７３ｂ上を荷崩れすることなく安定して搬送するために、本実施形態では、長片７３ｂの所定位置に左右の補助サイドガイド板７７を取り付けるようにした。補助サイドガイド板７７の一方は、第一ガイド板７５に連結する。この連結をするため、第一ガイド板７５の先端は、折り曲げた庇部７５ａを備え、その庇部７５ａにねじ止めして補助サイドガイド板７７を固定する。補助サイドガイド板７７の他方は、第二ガイド板７６を取り外し、第二ガイド板７６に変えて補助サイドガイド板７７を取り付けるようにした。さらに、補助サイドガイド板７７の取付位置は、第二搬送装置１３で反転処理した製品群５（図２２（ｃ）参照）と、反転処理しない製品群５（図２２（ｄ）参照）で異なる位置にした。これにより、反転処理の有無にかかわらず、左右一対の補助サイドガイド板７７の間隔は、搬送姿勢の横幅にあった距離となり、横方向の荷崩れを防止する。なお、図２２（ｃ），（ｄ）では、全ての羽根部７３の長片７３ｂから第二ガイド板７６をと外しているが、補助サイドガイド板７７を取り付けない残りの３つの羽根部７３には第二ガイド板７６を取り付けた状態にしてもよい。
【００９３】
ターレット１８を通過した製品群５は、ひとまとめの最終集積形態が完了する。そして第三搬送装置１４は、係るひとまとめの最終集積形態の製品群５の搬送タイミングを調整し、一つずつ、あるいは２列にまとめた状態でタイミングよく次段のピロー包装機に搬出供給する。第三搬送装置１４は、図２３〜図２５等に示すように、上流から順に配置される第一フィードコンベア８１，第二フィードコンベア８２，第三フィードコンベア８３を有する三段のフィードコンベアを備える。各フィードコンベアは、ベルトコンベアから構成する。さらにターレット１８と第一フィードコンベア８１の間には、掻出し搬送装置７４を配置する。この掻出し搬送装置７４は、ターレット１８上の製品群５を掻き出して第一フィードコンベア８１に供給する。
【００９４】
掻出し搬送装置７４は、図４，図５等に示すようにターレット１８の搬出部位近傍から第一フィードコンベア８１に至る渡りコンベア８４と、その渡りコンベア８４とターレット１８の上方に配置した第三オーバーヘッドコンベア装置７８と、渡りコンベア８４上を移動する製品群５の横方向の荷崩れを抑制するための移動サイドガイド板５８等を備える。なお、本実施形態では、渡りコンベア８４と第一フィードコンベア８１とを別のコンベアとして説明するが、渡りコンベア８４を第一フィードコンベア８１と一体の装置として構成しても良い。
【００９５】
第三オーバーヘッドコンベア装置７８は、前後に配置されたプーリ８７と、そのプーリ８７に掛け渡された段付きベルト８８と、その段付きベルト８８の外面に取り付けられた複数組の前フィンガー７９と後フィンガー８０を備えて構成される。前フィンガー７９と後フィンガー８０は、それぞれ段付きベルト８８のベルト面に対し、直交する方向に延びるように取り付けられる。また、対を構成する前フィンガー７９と後フィンガー８０の間隔ｔは、製品群５の搬送姿勢における前後長に応じた長さとしている。そして、第三オーバーヘッドコンベア装置７８の前フィンガー７９と後フィンガー８０にて第三搬送装置１４の搬入端に位置するターレット１８の羽根部７３内に位置している製品群５を掻き出し、渡りコンベア８４上を搬送する。
【００９６】
図２６に示すように、段付きベルト８８の外面には、流れ方向に沿って第一取付部８８ａ，第二取付部８８ｂ，第三取付部８８ｃからなる３つの取付部を、所定間隔ごとに配置する。第一オーバーヘッドコンベア装置３１と同様に、前フィンガー７９は、処理対象の製品群５の集積形態に関係なく第三取付部８８ｃに固定する。一方、後フィンガー８０は、処理対象の製品群５の集積形態に合わせて第一取付部８８ａと第二取付部８８ｂのいずれかに固定する。さらに、前フィンガー７９と後フィンガー８０は、処理対象の製品群５の集積形態にあわせて、それぞれ複数種類用意した。そして、適宜のフィンガーを選択して所定の取付部に固定することで、製品群５を荷崩れすることなく搬送する。
【００９７】
具体的には、寸法サイズが大きい製品１（反転無し）を段積した製品群５の場合、図２６（ａ）に示すように後フィンガー８０は第二取付部８８ｂに固定する。そして、使用する前フィンガー７９は、図２７（ｂ）に示すように、搬送方向に対して直交する左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片７９ａを、連結部材７９ｂで連結して構成され、製品群５を構成する段積された複数の製品１の前面側の２カ所に接触するようにしている。同様に、後フィンガー８０は、左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片８０ａを、連結部材８０ｂで連結して構成され、製品群５を構成する段積された複数の製品１の後面側の２カ所に接触するようにしている。このように、段積された複数の全ての製品１に対し前後２箇所ずつで接触することで、段積された製品群５を安定してガイドすることができる。
【００９８】
寸法サイズが大きい製品１（反転有り）を段積した製品群５の場合、図２６（ｂ）に示すように後フィンガー７０は第一取付部８８ａに固定する。そして、第三取付部８８ｃに取り付ける前フィンガー７９は、上述した図２７（ｂ）に示すもので同じである。第一取付部８８ａに取り付ける後フィンガー７０は、図２６（ｂ），図２７（ｃ）に示すようにフィンガー片８０ａの形状が、製品１に接触する垂直部位８０ａ′が、図２７（ａ）に示す反転無し用のものに比べて第一取付部８８ａの取り付け位置に対して搬送方向後方側に偏移するようにしている。これにより、前フィンガー７９と後フィンガー８０の間隔が、大きいサイズの製品１の短辺に対応した長さｔ２となる。
【００９９】
寸法サイズが小さい製品１を段積した製品群５の場合、図２６（ｃ）に示すように後フィンガー７０は第一取付部８８ａに固定する。そして、第三取付部８８ｃに取り付ける前フィンガー７９は、上述した図２７（ｂ）に示すものと同じである。また、この第三取付部８８ｃに取り付ける後フィンガー７０は、図２７（ａ）に示すものと同じである。これにより、前フィンガー７９と後フィンガー８０の間隔は、小さいサイズの製品１の短辺に対応した長さｔ４となる。
【０１００】
一方、普通サイズの製品１をコバ立てした製品群５の場合、図２６（ｄ）に示すように、前フィンガー７９は第三取付部８８ｃに取り付け、後フィンガー８０は第一取付部８８ａに取り付ける。使用する前フィンガー７９は、図２７（ｅ）に示すように、搬送方向に対して直交する左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片７９ａを、連結部材７９ｂで連結して構成され、さらに、２枚のフィンガー片７９ａを跨ぐように抑え板７９ｃを取り付ける。抑え板７９ｃは、平面が略Ｌ字状に形成され、本体部分は搬送方向に対して直交する垂直平面に位置し、本体部分の一端縁が折り曲げられて搬送方向後方に向けて突出する突出部７９ｄとなる。本体部分は、起立した複数の製品１の縁部２ａに接触し、この抑え板７９ｃの一端に設けた突出部７９ｄの先端が、対向する製品１の容器２の周面に接触するようにした。
【０１０１】
これにより、より安定して製品群５を構成する各製品１の前側をガイドすることができる。すなわち、各製品１が起立することで、例えば図２０等に示すようにコバ立てされた製品群５の搬送方向に対する左右両側面のうちの一方（この例では、搬送方向の右側・装置の手前側）は、ある製品１の蓋フィルム３が位置し、他方（この例では、搬送方向の左側・装置の奥側）は、別の製品１の容器２の底面が位置する。また、製品群５の搬送方向に沿った前端縁並びに後端縁は、各製品１の縁部２ａが位置する。そして、後述するように、渡りコンベア８４・第三オーバーヘッドコンベア装置７８の搬送面の両サイドには、コバ立て用移動サイドガイド板８６が配置されている。よって、当該ある製品１の蓋フィルム３は、コバ立て用移動サイドガイド８６に近接または接触するので、その製品１の縁部２ａを抑え板７９ｃの本体部分でガイドしようとすると、抑え板７９ｃの側縁がコバ立て用移動サイドガイド８６に接触するおそれがあり、非接触にするためには寸法精度を高め、精度良く製造する必要があるので煩雑となる。そこで、本実施形態では、蓋フィルム３が製品群５の側面に来る側では、突出部７９ｄを用いて製品１の容器２の周面に接触してガイドすることで、当該製品１のガイドをしつつコバ立て用移動サイドガイド板８６から離反させることができるようにした。
【０１０２】
使用する後フィンガー８０は、図２７（ｄ）に示すように、搬送方向に対して直交する左右方向に所定の間隔を置いて平行に配置した２枚のフィンガー片８０ａを、連結部材８０ｂで連結して構成され、さらに、２枚のフィンガー片８０ａを跨ぐように抑え板８０ｃを取り付ける。抑え板８０ｃは、平面が略Ｌ字状に形成され、本体部分は搬送方向に対して直交する垂直平面に位置し、本体部分の一端縁が折り曲げられて搬送方向前方に向けて突出する突出部８０ｄとなる。本体部分は、起立した複数の製品１の縁部２ａに接触し、この抑え板８０ｃの一端に設けた突出部７９ｄの先端が、対向する製品１の容器２の周面に接触するようにした。突出部８０ｄは、対を構成する前フィンガー７９の突出部７９ｄと同じ側に対向配置するようにしている。
【０１０３】
上記の構成により、前フィンガー７９と後フィンガー８０は、ターレット１８内の搬出端に位置するコバ立てされた複数の製品１の縁部２ａ或いは容器の周面を、搬送方向の前後から挟み込んだ状態となり、その状態のまま前進移動して前後方向の荷崩れを抑制しつつ渡りコンベア８４に移し替える。その後は、第三オーバーヘッドコンベア装置７８の間欠駆動に伴い、コバ立てした製品群５の各製品１の前後を揃えつつ搬送する。また、第三オーバーヘッドコンベア装置７８から搬送力を受ける製品群５は、その下面が渡りコンベア８４上に接しているため、その渡りコンベア８４からの搬送力も受けて安定して搬送される。
【０１０４】
また、大盛りサイズの製品１をコバ立てした製品群５の場合、図２６（ｅ）に示すように、前フィンガー７９は第三取付部８８ｃに取り付け、後フィンガー８０は第一取付部８８ａに取り付ける。使用する前フィンガー７９は、図２７（ｇ）に示す構成のものを用い、後フィンガー８０は、図２７（ｆ）に示す構成のものを用いる。各フィンガーの構成は、図２７（ｅ），（ｄ）に示す普通サイズの製品１用のものと同様であるが、抑え板７９ｃ，８０ｃの横幅を大きくしている。これにより、大盛りサイズの製品１をコバ立てして形成される横幅の大きい製品群５に対しても、各製品１の縁部２ａ或いは容器２の周面を確実に接触してガイドすることができる。
【０１０５】
また第三オーバーヘッドコンベア装置７８が配置される区間における渡りコンベア８４の搬送面の左右両側には、移動サイドガイド板を配置する。この移動サイドガイド板は、段積した製品群５用の段積用移動サイドガイド板８５と、コバ立てした製品群５用のコバ立て用移動サイドガイド板８６の２種類設け、処理対象の製品群５の形態にあわせて適宜交換する。
【０１０６】
具体的な構成は、図２８に示すように、段積用移動サイドガイド板８５は、最大高さの製品群５よりも背の高い壁板からなり、集積形態にかかわらず上下に段積された複数の製品１の全てに接触可能としている。これにより、最上段の製品１であっても左右方向の移動を抑制する。そして、図２８（ａ−１），（ａ−２）に示すように、奥側に配置する段積用移動サイドガイド板８５は、その上端に外側に延びる連結板８５ａを有する。また、図２８（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、手前側に配置する段積用移動サイドガイド板８５は、その下端に外側に延びる連結板８５ａを有する。そして、その連結板８５ａの所定位置にガイド孔８５ｂが形成される。ガイド孔８５ｂは、搬送方向に対して直交する方向に延びるものを複数形成し、各ガイド孔８５ｂには固定ネジ８５ｃのねじ部を挿入する。ガイド孔８５ｂの幅は、固定ネジ８５ｃのねじ部の外形よりも広くしている。そして固定ネジ８５ｃのねじ部は、支持部８５ｄのねじ穴に装着する。またこの支持部８５ｄは、クランプレバー８５ｅの操作により、搬送装置の機枠等に対して固定状態にしたり、離脱可能状態にしたりする。
【０１０７】
固定ネジ８５ｃを緩めた状態では、段積用移動サイドガイド板８５が固定ネジ８５ｃにガイドされ、ガイド孔８５ｂに沿って移動し、一対の段積用移動サイドガイド板８５の間隔を変更・調整可能となる。そして、固定ネジ５９ｂを締めることで、段積用移動サイドガイド板８５の位置が固定される。そして、集積形態がコバ立て状の製品群５に変える場合、クランプレバー８５ｅを操作して支持部８５ｄごと段積用移動サイドガイド板８５を取り外し、後述するコバ立て用移動サイドガイド板８６に交換する。
【０１０８】
コバ立て用移動サイドガイド板８６は、図２９に示すように、高さが低い細長な帯板状からなる。コバ立てされた複数の製品１は、起立した状態で搬送方向に対して直交する方向に並んだ状態となる。よって奥側と手前側のコバ立て用移動サイドガイド板８６は、それぞれ左右両端にそれぞれ位置する製品１に接触し、両側から挟み込むことで製品群５を構成する製品の全体の左右方向への倒れを抑制する。そして、図２９（ａ−１），（ａ−２）に示すように、奥側に配置するコバ立て用移動サイドガイド板８６は、その上方に外側に延びる連結板８６ａを有する。また、図２９（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、手前側に配置するコバ立て用移動サイドガイド板８６は、その下方外側に延びる連結板８６ａを有する。そして、その連結板８６ａの所定位置にガイド孔８６ｂが形成される。ガイド孔８６ｂは、搬送方向に対して直交する方向に延びるものを複数形成し、各ガイド孔８６ｂには固定ネジ８６ｃのねじ部を挿入する。ガイド孔８６ｂの幅は、固定ネジ８６ｃのねじ部の外形よりも広くしている。そして固定ネジ８６ｃのねじ部は、支持部８６ｄのねじ穴に装着する。またこの支持部８６ｄは、クランプレバー８６ｅの操作により、搬送装置の機枠等に対して固定状態にしたり、離脱可能状態にしたりする。
【０１０９】
固定ネジ８６ｃを緩めた状態で一対のコバ立て用移動サイドガイド板８６の間隔を変更・調整し、固定ネジ５９ｂを締めることで、段積用移動サイドガイド板８５の位置を固定する。また、集積形態が段積状の製品群５に変える場合、クランプレバー８６ｅを操作して支持部８６ｄごとコバ立て用移動サイドガイド板８６を取り外し、上述した段積用移動サイドガイド板８５に交換する。
【０１１０】
第一フィードコンベア８１，第二フィードコンベア８２，第三フィードコンベア８３の搬送面の両サイドには、それぞれ第一サイドベルト８９，第二サイドベルト９０，第三サイドベルト９１を配置する。第一フィードコンベア８１と第一サイドベルト８９は同期して同一速度で動作する。同様に第二フィードコンベア８２と第二サイドベルト９０は同期して同一速度で動作し、第三フィードコンベア８３と、第三サイドベルト９１は同期して同一速度で動作する。第一サイドベルト８９の上流端は、渡りコンベア８４側に進入して移動サイドガイド板５８の下流端と近接する。これにより、第三オーバーヘッドコンベア装置７８からの搬送力が解除された渡りコンベア８４による下からのみ搬送力を受けるようになった製品群５に対し、第一サイドベルト８９で補助することで横方向の荷崩れをより確実に抑制する。さらに本実施形態では、左右一対の移動サイドガイド板５８の間隔は第一サイドベルト８９の間隔よりもやや広くしている。
【０１１１】
第一サイドベルト８９，第二サイドベルト９０並びに第三サイドベルト９１は、移動サイドガイド板５８等と同様に搬送方向に対して直交する方向に移動可能となっており、左右一対の第一サイドベルト８９間の間隔，第二サイドベルト９０間の間隔，第三サイドベルト９１間の間隔を変更調整可能としている。そして、当該間隔を、搬送する製品群５の横幅に応じた距離にしている。より具体的には段積みした製品群５に対しては、その製品群５の横幅よりも少し広い間隔にし、サイドベルトは製品群５と非接触で主に横ずれ防止の機能を発揮する。一方、コバ立てした製品群５を構成する各製品１は自立できないので、各サイドベルトに接触して抑えるようにした。
【０１１２】
これにより、第一フィードコンベア８１，第二フィードコンベア８２，第三フィードコンベア８３上をそれぞれ移動する製品群５は、各フィードコンベアからの搬送力を受け、段積みされた製品群５は、最下方の製品１のみが直接搬送力を受けるので、上に行くほど前後・左右方向の荷崩れが起きやすくなるが、各サイドベルトが搬送速度と同速度で移動するので当該荷崩れが生じにくくなる。また、コバ立てした製品群５の場合、各製品１がそれぞれのフィードコンベアに接触して搬送力を受けるので、段積みのように上方にいくほど荷崩れを起こしやすいという問題は無いが、製品群５の左右両側に位置する製品１がサイドベルトに接触する。よってサイドガイド板のように固定設置されている場合には、そのサイドガイド板と製品１の接触抵抗により両サイドの製品１がスムーズに搬送されず前後方向に崩れるおそれがある。これに対し、本実施形態では、サイドベルトにしたので、係る前後方向に荷崩れを起こすこと無く安定してガイドし搬送することができる。
【０１１３】
第二フィードコンベア８２の上方には、第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４を配置する。第一前ストッパー９３と、第二前ストッパー９４は、駆動機構により昇降並びに前後進移動する。駆動機構は、例えば搬送方向に沿って前後進移動する第一リニアガイド９５に、垂直方向に往復移動する第二リニアガイド９６を連係し、その第二リニアガイド９６に第一前ストッパー９３或いは第二前ストッパー９４を連係する。これにより、第二リニアガイド９６は、第一リニアガイド９５の駆動により搬送方向に沿って水平に前後進移動し、それに伴い第一前ストッパー９３や第二前ストッパー９４も一体となって前後進移動する。一方、第二リニアガイド９６の駆動により、第一前ストッパー９３や第二前ストッパー９４は、垂直方向に昇降移動する。よって、両リニアガイドの動作を制御することで、第一前ストッパー９３，第二前ストッパー９４は、第二フィードコンベア８２の搬送面上の所定位置で待機し、その待機位置から下流側に向かって前進移動し、所定位置まで至ると上昇し、その上昇した高さ位置を維持しながら上流側に向かって後退移動し、待機位置の上方に至ると下降移動して待機位置に復帰する動作を繰り返し行う。
【０１１４】
第一前ストッパー９３は、第二フィードコンベア８２の搬入端近傍で待機し、第二フィードコンベア８２の搬送路の途中まで前進移動した後、待機位置まで復帰する。また、第二前ストッパー９４は、第一前ストッパー９３の最前進位置よりも下流側の所定位置で待機し、第二フィードコンベア８２の搬送路の搬出端近傍まで前進移動した後、待機位置まで復帰する。第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４は、それぞれ製品群５を構成する複数の製品１の前端位置をそろえ、下流側のピロー包装機への供給タイミングを合わせる機能を発揮すれば良いので、前後進移動する距離は短くて良い。また第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４の前進移動時の移動速度は、第二フィードコンベア８２の搬送速度と等しいか速い設定にする。これにより、製品群５の搬送速度は、フィードコンベアの速度になる。
【０１１５】
また、第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４は、処理対象の製品群５の集積形態により交換するようにしいる。具体的には、複数の製品１を上下に段積みした製品群５の場合、図３０（ａ）に示すように平板状とする。普通サイズの製品１をコバ立てした製品群５の場合、図３０（ｂ）に示すように平板の左右両端縁を折り曲げて搬送方向後方に向けて突出する突出部９３ａ，９４ａを設ける。大盛りサイズの製品１をコバ立てした製品群５の場合、図３０（ｃ）に示すように幅広の平板の左右両端縁を折り曲げて搬送方向後方に向けて突出する突出部９３ａ，９４ａを設ける。そしてコバ立て用では、平版状の本体部分９３ｂ，９４ｂは、製品１の縁部２ａに接触し、突出部９３ａ，９４ａの先端は製品１の容器２の周面に接触する。これにより突出部９３ａ，９４ａは、第二サイドベルト９０から所定距離離れ、非接触状態を維持できる。
【０１１６】
そして本実施形態では、第一フィードコンベア８１から搬出された製品群５は、第二フィードコンベア８２に移し替えられ、第二フィードコンベア８２からの搬送力を受けて前進移動する。この移し替えに際し製品群５は第一前ストッパー９３に接触して一時停止する。そして、第一前ストッパー９３が前進移動を開始すると、製品群５は第二フィードコンベア８２からの搬送力を受け、第一前ストッパー９３に接触した状態のまま前進移動し、第一前ストッパー９３が上昇移動して製品群５から離反すると、製品群５は第二サイドベルト９０でガイドされながら第二フィードコンベア８２からの搬送力を受けさらに前進し、第二前ストッパー９４に接触すると再び一時停止する。そして、第二前ストッパー９４が前進移動を開始すると、製品群５は第二フィードコンベア８２からの搬送力により第二前ストッパー９４に接触した状態のまま前進移動し、第二前ストッパー９４が上昇移動して製品群５から離反すると、製品群５は第二サイドベルト９０でガイドされながら第二フィードコンベア８２からの搬送力を受けさらに前進し、第三フィードコンベア８３に移る。そして、製品群５は、第三フィードコンベア８３上を第三サイドベルト９１でガイドされながら前進し、次段のピロー包装機の製袋器に順次供給される。
【０１１７】
さらに第三フィードコンベア８３の搬送速度は、ピロー包装機における包装フィルムの搬送速度と同速度にしている。同速度にしたため、第三フィードコンベア８３から搬出し、包装フィルムとともに製袋器内に供給する際に速度差があると、製品群５が包装フィルムに接触した際に製品１がズレるおそれがあるが、本実施形態では同速度にしたため係る問題が発生しない。
【０１１８】
さらにピロー包装機のトップシーラーからの定位置は、カットピッチによりかわり（カットピッチ×ｎ）製袋器の位置で固定できない。それに対応するため、下流側はフィルム同速度で安定供給しつつ、上流側でタイミングを調整することで異なるカットピッチに対応できるようにする。
【０１１９】
さらに図２（ｃ），（ｅ），（ｆ−１），（ｆ−２）等に示すように二列並べて包装する集積形態の場合、第一前ストッパー９３，第二前ストッパー９４は、１つめの製品群５が接触しても開かず、２つめの製品群５が１つめの製品群５の後に接触した状態で第一前ストッパー９３，第二前ストッパー９４は前進移動を再開する。以後は１列の通常の動作をすることで、段積み或いはコバ立てのいずれも２列に並んだ状態で搬送し、ピロー包装機に供給可能となる。
【０１２０】
本実施形態では、第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４のように、前ストッパーを２段に設けたため、例えば第一前ストッパー９３は、主に製品１の若干の揃えを行う機能を持ち、第二前ストッパー９４は製品１の揃える機能とピロー包装機のトップシールのタイミング・位相をあわせて搬送再開の制御を行う機能を備える。つまり、第二前ストッパー９４はメインに動作し、第一前ストッパー９３は補助的に動作する。さらに、第一前ストッパー９３と第二前ストッパー９４は、それぞれ独立して動作する。
【０１２１】
本実施形態の集積装置は、上述した構成を採ることで、各種の集積形態の製品群５を構成し、ピロー包装機本体の製袋器に送り出す。つまり、第三搬送装置は、ピロー包装機における製品搬送供給コンベアの機能も備える。そして、所望の集積形態に集積した複数の製品１からなる製品群５は、ピロー包装機にて包装されることで、先に説明した図２に示す各包装形態の包装体を製造する。
【０１２２】
なお上述した実施形態の説明では、集積装置の下流側にピロー包装機を配置し、当該ピロー包装機で製品群５が放送されるように説明したが、本発明の集積装置は必ずしもピロー包装するものの前処理として動作するものに限ることはなく、包装処理せずに所望の集積形態に集積した状態にするものでも良い。
【０１２３】
また、上述した実施形態では、製品１はレトルト米飯としたが、本発明はこれに限ることは無く、他のレトルト食品や、その他の物品に適用できる。但し、レトルト食品、特にレトルト米飯は、寸法サイズや集積形態が多岐にわたるので、本発明を好ましく適用できるので良い。
【０１２４】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。
【符号の説明】
【０１２５】
１        ：製品
５        ：製品群
１１      ：第一搬送装置
１２      ：段積装置
１３      ：第二搬送装置
１４      ：第三搬送装置
１５      ：第四搬送装置
１６      ：反転装置
１７      ：バケットコンベア装置
１８      ：ターレット
３１      ：第一オーバーヘッドコンベア装置
３６      ：前フィンガー
３７      ：後フィンガー
６８      ：第二オーバーヘッドコンベア装置
６９      ：前フィンガー
７０      ：後フィンガー
７８      ：第三オーバーヘッドコンベア装置
７９      ：前フィンガー
８０      ：後フィンガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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