(57)【要約】【課題】大量の映像の中から一の映像を選択し、分割された画面の一領域に割り付けるといったタスク等を高い操作性で実現できるユーザインタフェースの提供。【解決手段】選択したいカメラからの映像を示すカメラアイコンと、割り付け先の画面を分割した領域の位置を示す位置アイコンと、を配し、まず選択したい映像を示すカメラアイコンをマウスなどのポインティングデバイスでクリック等を実行し、次いで割り付けたいフレームを示す位置アイコンをクリック等することで位置アイコンが示す領域に選択されたカメラからの映像を表示することが可能な監視装置を提供する。【選択図】図２
2019103074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラからの異なる映像を取得する映像取得部と、
カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上に選択可能に配したカメラ選択部と、
カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上に選択可能に配したフレーム内位置選択部と、
カメラ選択部でのカメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間にフレーム内位置選択部で選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する映像配置部と、
配置された映像を再生する再生部と、
を有する監視装置。
【請求項２】
フレーム内位置選択部は、時間に応じた異なるフレーム毎に位置アイコンを選択可能としたシーケンス設定手段を有する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
カメラ選択部は、カメラアイコンを階層構造を有するグループに分けて選択可能とした階層構造選択手段を有する請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
一のフレームのフレーム内位置をそのフレームに占める面積と位置の組合せによって取得するフレーム内位置取得部と、
取得したフレーム内位置を選択させるためにフレーム内位置選択部に出力するフレーム内位置出力部と、
をさらに有する請求項１から請求項３のいずれか一に記載の監視装置。
【請求項５】
複数のカメラからの異なる映像をカメラに関連付けて録画する録画部を有し、
前記映像取得部は、複数のカメラからの録画された映像を取得する録画映像取得手段を有する請求項１から請求項４のいずれか一に記載の監視装置。
【請求項６】
記録部は複数枚の可搬型ディスクにシリーズに映像を記録するディスク記録手段と、
ディスク記録手段のディスクの交換時期を通知する交換時期通知手段と、
をさらに有する請求項５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記監視装置は、再生部にて再生されている映像に関連付けてコメントを記録再生可能なコメント記録再生部をさらに有する請求項１から請求項６のいずれか一に記載の監視装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一に記載の監視装置と、
複数の異なる場所に設置された前記カメラと、
複数の異なる場所に設置された異常検知装置と、
異常検知装置が異常を検知した場合に、近辺にある前記カメラの撮影方向を制御するカメラ制御部と、
を有する監視システム。
【請求項９】
さらに人などの動きを検知するセンサを備え、
前記カメラ制御部は、センサの検知に応じて撮影方向を制御するセンサカメラ制御手段をさらに有する請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記監視装置の再生部は、リアルタイムの監視映像、録画映像、異常が検知された場合の映像、の少なくとも一以上を識別できるように識別情報を映像ごとに付する識別情報付加手段をさらに有する請求項８又は請求項９に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内外に設置される監視カメラを用いた監視装置に関し、特に複数の監視カメラの映像をディスプレイに自由かつ簡易な操作で配置可能な監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視装置、特に中規模以上の監視装置においては、複数の監視カメラからの映像が、監視者が監視を行う監視ディスプレイに集約される。監視カメラの数が多くなると、監視ディスプレイ上に、如何に効率的かつ確実に複数の監視カメラからの映像を呈示するかが重要となる。このため比較的大きな監視ディスプレイの一つの画面を複数の領域に分割し、その領域一つ一つに各監視カメラからの映像を割り付けるといった方式が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６９３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複数の領域に分割された画面に映像を割り付ける方式について開示されている。当該方式によると、監視者は、まず設定手段により、表示装置の表示画面の分割数を決定する。決定により分割された領域が複数現れ、これに対して映像の割り付けを行う。監視者は、割り付けたい領域をマウスなどのポインティングデバイスでまず選択し、次に選択された領域の上でクリックなどの操作によりメニューを表示させる。メニューには選択可能な映像の識別子が並んでおり、監視者はその識別子を選択することで、当該領域に表示させる映像を選択する。すると当該領域に選択された映像が表示される。このようにして各領域に対して表示させる映像の割り付けを行っていく。
【０００５】
しかしながら、割り付けたい領域の上でメニューを展開させるといった操作は選択する映像の数が増加すると非常に操作し辛くなってしまう。画面の端の領域で、選択する映像の数が大量であるメニューを展開しようとすると、メニューの一部が画面外にはみ出してしまうなどの現象が起こってしまい、映像を選択することができなくなるといった事態にも陥る。
【０００６】
上記のような問題を踏まえ、大量の映像の中から一の映像を選択し、分割された画面の一領域に割り付けるといったタスクを高い操作性で実現できるユーザインタフェースの提供、という課題が生ずる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題に対し、本発明は、選択したいカメラからの映像を示すカメラアイコンと、割り付け先の画面を分割した領域の位置を示す位置アイコンと、を配し、まず選択したい映像を示すカメラアイコンをマウスなどのポインティングデバイスでクリック等を実行し、次いで割り付けたいフレームを示す位置アイコンをクリック等することで位置アイコンが示す領域に選択されたカメラからの映像を表示することが可能な監視装置を提供する。
【０００８】
具体的には、複数のカメラからの異なる映像を取得する映像取得部と、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上に選択可能に配したカメラ選択部と、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上に選択可能に配したフレーム内位置選択部と、カメラ選択部でのカメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間にフレーム内位置選択部で選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する映像配置部と、配置された映像を再生する再生部と、を有する監視装置を提供する。
【０００９】
また上記特徴に加えてさらに、フレーム内位置選択部は、時間に応じた異なるフレーム毎に位置アイコンを選択可能としたシーケンス設定手段を有する監視装置を提供する。
【００１０】
また上記特徴に加えて、カメラ選択部は、カメラアイコンを階層構造を有するグループに分けて選択可能とした階層構造選択手段を有する監視装置を提供する。
【００１１】
また上記特徴に加えて、一のフレームのフレーム内位置をそのフレームに占める面積と位置の組合せによって取得するフレーム内位置取得部と、取得したフレーム内位置を選択させるためにフレーム内位置選択部に出力するフレーム内位置出力部と、をさらに有する監視装置を提供する。
【００１２】
また上記特徴に加えて、複数のカメラからの異なる映像をカメラに関連付けて録画する録画部を有し、上記映像取得部は、複数のカメラからの録画された映像を取得する録画映像取得手段を有する監視装置を提供する。
【００１３】
また上記特徴に加えて、記録部は複数枚の可搬型ディスクにシリーズに映像を記録するディスク記録手段と、ディスク記録手段のディスクの交換時期を通知する交換時期通知手段と、をさらに有する監視装置を提供する。
【００１４】
また上記特徴に加えて、上記監視装置は、再生部にて再生されている映像に関連付けてコメントを記録再生可能なコメント記録再生部をさらに有する監視装置を提供する。
【００１５】
また上記特徴に加えて、上記いずれか一の監視装置と、複数の異なる場所に設置された上記カメラと、
複数の異なる場所に設置された異常検知装置と、異常検知装置が異常を検知した場合に、近辺にある上記カメラの撮影方向を制御するカメラ制御部と、を有する監視システムを提供する。
【００１６】
また上記特徴に加えて、さらに人などの動きを検知するセンサを備え、上記カメラ制御部は、センサの検知に応じて撮影方向を制御するセンサカメラ制御手段をさらに有する監視システムを提供する。
【００１７】
また上記特徴に加えて、上記監視装置の再生部は、リアルタイムの監視映像、録画映像、異常が検知された場合の映像、の少なくとも一以上を識別できるように識別情報を映像ごとに付する識別情報付加手段をさらに有する監視システムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
上記のような監視装置および監視システムにより、操作性の高いユーザインタフェースを提供することが可能となる。これにより、監視者は複数のカメラにより取得される大量の映像情報の中から必要な情報を効率的かつ確実に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１の監視装置の処理の概要を示す図
【図２】実施例１にかかる監視装置の機能的構成を示す図
【図３】実施例１において階層構造選択手段を有する監視装置の、ディスプレイに表示されたウインドウを示した図
【図４】実施例１にかかる監視装置における表示画面の映像配置の一例を示す図
【図５】実施例１にかかる監視装置におけるコメント記録再生部の処理の概要を示す図
【図６】実施例１における監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャート
【図７】実施例１にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図８】実施例２にかかる監視装置の処理の概要を示す図
【図９】実施例２にかかる監視装置のシーケンス表示を設定するための画面の概略を示す図
【図１０】実施例２にかかる監視装置の機能的構成を示す図
【図１１】実施例２における監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１２】実施例２にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図１３】実施例３にかかる監視装置における映像表示の一例を示す図
【図１４】実施例３にかかる監視装置の機能的構成を示す図
【図１５】実施例３における監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１６】実施例３にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図１７】実施例４にかかる監視装置の機能的構成を示す図
【図１８】実施例４における監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャート
【図１９】実施例４にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図２０】実施例５にかかる監視装置の機能的構成を示す図
【図２１】実施例５における監視装置の処理の流れの一例を示すフローチャート
【図２２】実施例５にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本件発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、実施例と請求項の相互の関係は以下の通りである。実施例１は主に請求項１、３、７に関し、実施例２は主に請求項２に関し、実施例３は主に請求項４に関し、実施例４は主に請求項５および６に関し、実施例５は主に請求項８、９、１０に関する。本件発明は、これら実施例に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。
【実施例１】
【００２１】
＜概要＞
【００２２】
図１は本実施例の監視装置の処理の概要を示す図である。この図にあるように、監視装置のディスプレイ上に管理画面のウインドウ（０１０１）が表示されている。監視画面と管理画面とは別の画面として設計することで設定の実行中に監視が途切れないような構成とすることが望ましい。当該ウインドウ上には複数のカメラアイコン（０１０２）が配置され、その隣には映像を出力するフレーム（０１０３）が配置されている。フレームは分割されており、それぞれに位置アイコンが配されて、複数のカメラからの映像を選択出力できるようになっている。ここではＡ〜Ｄの文字が位置アイコンの役割を負っている。本実施例の監視装置はこの複数のカメラからの映像をフレームに割り付ける際の映像の選択方法に特徴を有する。ユーザはまず、割り付けたいカメラ２のカメラアイコンをクリックして選択する（１）。次に、そのカメラからの映像を出力したいフレーム内位置アイコン「Ａ」をクリックして選択する。すると（１）で選択されたカメラ２の映像が（２）で選択したフレーム内の位置に配置され表示される。
【００２３】
以下では、本実施例の監視装置の機能及び処理の流れ、並びにハードウェアの内容について、詳細に説明する。なお、以下に記載する本装置の機能ブロックは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、ＣＰＵ（中央演算装置）や主メモリ、バス、あるいは二次記憶装置（ハードディスクドライブや不揮発性メモリ、ＣＤやＤＶＤなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど）、情報入力に利用される監視カメラ、人感センサ、ドア開閉センサ等の入力デバイス、印刷機器やディスプレイ等の表示装置、警報装置や、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部、またその外部周辺装置用のインターフェース、通信用インターフェース、それらハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、ユーザインタフェース用アプリケーションなどが挙げられる。そして主メモリ上に展開したプログラムに従ったＣＰＵの演算処理によって、入力デバイスやその他インターフェースなどから入力され、メモリやハードディスク上に保持されているデータなどが加工、蓄積されたり、上記各ハードウェアやソフトウェアを制御するための命令が生成されたりする。あるいは本装置の機能ブロックは専用ハードウェアによって実現されても良い。
【００２４】
また、この発明は装置として実現できるのみでなく、方法としても実現可能である。また、このような発明の一部をソフトウェアとして構成することができる。さらに、そのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるプログラム、及びプログラムを固定した記録媒体も、当然にこの発明の技術的な範囲に含まれる（本明細書の全体を通じて同様である）。
【００２５】
＜機能的構成＞
図２は、本実施例にかかる監視装置の機能的構成を示す図である。本実施例にかかる「監視装置」（０２００）は、「映像取得部」（０２０１）と、「カメラ選択部」（０２０２）と、「フレーム内位置選択部」（０２０３）と、「映像配置部」（０２０４）と、「再生部」（０２０５）と、を有する。
【００２６】
「映像取得部」（０２０１）は、複数のカメラからの異なる映像を取得する機能を有する。「映像」とは動画および静止画の両方を含む。また、映像はライブ映像の他、録画されて蓄積された映像も含まれる。「カメラ」には屋外または屋内に設置された監視カメラや、警備員等が体に身につけているウェアラブルカメラなどが含まれる。またサーモグラフィーやＸ線カメラなども本実施例の「カメラ」に含まれる。「取得」とは、カメラからの映像信号を入力として受け取ることを意味しており、ケーブル接続による有線での入力や、無線ＬＡＮや、近距離無線通信など無線での入力などが含まれる。取得した映像は後述する映像配置部（０２０４）に対して出力される。当部の機能は計算機のＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行される映像取得プログラムなどにより実現される。
【００２７】
「カメラ選択部」（０２０２）は、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上に選択可能に配する機能を有する。「カメラアイコン」は、少なくとも複数のカメラを識別できる態様であればよく、図１のようにウインドウ上に配されたキャプション付きボタン、映像のサムネイル（静止画、動画、間欠動画）などもカメラアイコンの概念に含まれる。また、「選択可能に配している」ので、その選択の有無を一目で見分けることができるような態様であることが望ましい。例えば、ボタンであれば選択状態にある場合にはその色彩が変わったり、チェックボックスや、トグルボタンなどを採用したりすることが考えられる。当部の機能は計算機のＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行されるカメラ選択プログラムやマウスなどのＵ／Ｉなどにより実現される。
【００２８】
「カメラ選択部」（０２０２）は、カメラアイコンを階層構造を有するグループに分けて選択可能とした階層構造選択手段（図示せず）を有していてもよい。図３は階層構造選択手段を有する監視装置の、ディスプレイに表示されたウインドウを示した図である。この図にあるように、４個のグループが存在し、それぞれのグループのアイコンが表示されている。「グループ１」をクリックするなどして選択をすると、画面下部にグループ１に所属する４個のカメラアイコンが表示される。図に示した例は、２階層であるが、任意の階層の深さで構成することが可能である。階層の表示は図に示したように、同じ階層のカメラアイコンをグループ化するように線で囲む方法や、プルダウンメニューなどを使用して各階層のみを順次表示していく方法も考えられる。当手段の機能は計算機のＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行される階層構造選択プログラムやマウスなどのＵ／Ｉなどにより実現される。
【００２９】
「フレーム内位置選択部」（０２０３）は、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上に選択可能に配する機能を有する。「フレーム」とは、ディスプレイ内で映像を表示する領域のことを指す。図１によると映像を表示する領域がＡ〜Ｄに４分割されており、４個のカメラからの映像を表示することが可能である。「位置アイコン」とはフレーム内に配置され、映像を表示する位置を選択するための対象物である。マウス等のポインティングデバイスでその対象をクリックなどすることで選択が実行される。図１では文字Ａ〜Ｄが位置アイコンとなっている。当部の機能は計算機のＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行されるフレーム内位置選択プログラムやマウスなどのＵ／Ｉなどにより実現される。
【００３０】
「映像配置部」（０２０４）は、カメラ選択部でのカメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間にフレーム内位置選択部で選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する機能を有する。「映像を配置」するとは、映像取得部（０２０１）より取得した複数の映像の複数のストリームを計算機の演算処理により一つのストリームの連続するフレームの選択されたフレーム内位置に収めるといった処理を実行することである。カメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間にフレーム内位置選択部で選択することにより、「カメラアイコンの選択」→「位置アイコンの選択」といった操作を実行することになり、「カメラアイコンの選択」→「位置アイコンの選択」の２操作で映像の配置が実行される。原則的には次に「カメラアイコンの選択」操作が行われた際にその配置が確定する。またカメラアイコンの選択がない場合には、所定の時間の経過を条件として配置の確定処理を行うように構成してもよい。フレーム内の最後の位置に映像の配置をする際においては次に「カメラアイコンの選択」の必要性がない。従ってこの際の配置の確定はカメラアイコンの選択とは別の操作で行うように設計する。例えば、最後の位置アイコンの選択から所定時間、次のカメラアイコンが選択されない場合、あるいは、他のストリームのフレーム内に別のカメラからの画像を配置する場合、その他、所定の次の操作に処理が移った場合などである。これによりどのフレーム内位置にどのカメラからの映像を表示するのかを特定することが可能である。ちなみに、「カメラアイコン１の選択」→「カメラアイコン２の選択」とカメラアイコンの選択が続いた場合、先に選択されたカメラアイコン、この場合にはカメラアイコン１の選択についてはキャンセルされるといった構成でも良い。さらに、「カメラアイコンの選択」→「位置アイコン１の選択」→「位置アイコン２の選択」と位置アイコンの選択が続いた場合には「位置アイコン１」と「位置アイコン２」との両方にかかる位置にカメラアイコン１にかかる映像が表示されるという構成でもよい。あるいは連続して選択された位置アイコンのうち前に選択された位置アイコンの選択をキャンセルする構成としてもよい。また選択を途中でやめるためのキャンセルボタンが設けられていてもよい。当部の機能は計算機のＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行される映像配置プログラムなどにより実現される。
【００３１】
図４は本実施例の監視装置における表示画面の映像配置の一例を示す図である。図の左側は監視対象におけるカメラの配置を略地図（構内図などを含む）上に示している。右側はフレーム内位置選択のためのアイコンを有する画面であり、ここでは１フレームを７分割している。このような画面において左側の略地図上のカメラ配置を右側のフレームのフレーム内位置にマッピングしてカメラからの映像を配置する。具体的には、カメラ１→フレーム内位置Ａ、カメラ２→フレーム内位置Ｂ、カメラ３→フレーム内位置Ｃ、カメラ４→フレーム内位置Ｄ、カメラ５→フレーム内位置Ｅ、カメラ６→フレーム内位置Ｆ、カメラ７→フレーム内位置Ｇといったようにカメラとフレーム内位置を対応付けて配置している。これにより監視対象内のどこの位置のカメラの映像かを直感的に把握しながら監視することが可能である。
【００３２】
「再生部」（０２０５）は、配置された映像を再生する機能を有する。具体的には選択したカメラの映像を選択したフレームに配置し、ディスプレイなどの出力機器により表示させる。出力の態様であるが、図１のように、カメラアイコンと同一のウインドウ上に表示し出力、カメラアイコンと別のウインドウに表示し、同一のディスプレイに出力、あるいはカメラアイコンとが表示されているディスプレイとは別のディスプレイに出力するなどの複数の態様が考えられる。当部の機能はＣＰＵとＲＡＭ、ＣＰＵにて実行される再生プログラムとビデオカード、ディスプレイなどの出力機器により実現される。
【００３３】
上記構成に加えて、再生部にて再生されている映像に関連付けてコメントを記録再生可能な「コメント記録再生部」（図示せず）を有していてもよい。図５はコメント記録再生部の処理の概要を示す図である。再生中の映像のいずれかをタップなどにより選択し、その映像にコメントを挿入する。コメントを入れたいシーンが短時間である場合にはスロー再生したり、静止画再生したりするようにして、コメントを適切なタイミングで挿入できるように構成することが考えられる。この図にあるように、コメントをテキストボックス（０５０１）に入力し、登録ボタン（０５０２）を押下すると入力された文字がステータスバーに表示される（０５０３）。定型文はスタンプとしてあらかじめ登録し、スタンプボタン（０５０４）を押下することによって、登録が完了する。図５のようにこのスタンプボタン（０５０４）のキャプションとしてあらかじめ定型文を表示させる態様でもよい。コメントは登録履歴を参照可能であってもよい。本実施例の監視装置ではコメントはステータスバーに表示されるが、コメントを指定されたフレームの映像にオーバーレイして表示する態様（０５０５）も考えられる。さらに、コメントやカメラ名称等の画面に表示された情報は、画面内に設けられたトグルボタン等で表示、非表示を一括で切り替えられる機能を有していても良い。
【００３４】
＜処理の流れ＞
図６は、本実施例にかかる監視装置を用いて映像を配置する場合の処理の流れの一例を示すためのフローチャートである。まず、複数のカメラからの異なる映像を取得する（ステップＳ０６０１）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ０６０２）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ０６０３）。続いて、カメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間に選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する（ステップＳ０６０４）。次に配置が終了か否かの判断を行い（ステップＳ０６０５）、終了でない場合にはカメラアイコンの選択（ステップＳ０６０２）に戻り、終了の場合には配置された映像を再生する（ステップＳ０６０６）。
【００３５】
＜ハードウェア構成＞
図７は、本実施例にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。以下、この図を用いて説明する。
【００３６】
この図にあるように、本実施例にかかる監視装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（０７０１）と、ＨＤＤなどの「不揮発性メモリ」（０７０２）と、揮発性の記憶媒体である「ＲＡＭ」（０７０３）を備えている。「ビデオカード」（０７０４）には「ディスプレイ」（０７０５）が接続されている。また、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどが含まれる「Ｕ／Ｉ」（０７０６）、ＬＡＮなどのネットワークに接続するための「ネットワークＩ／Ｆ」（０７０７）を備えている。ネットワークＩ／Ｆ（０７０７）には、複数のネットワークカメラや、映像の録画装置、警報装置、人感センサなどが接続されている。そして、それらが「システムバス」（０７０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００３７】
また、「ＲＡＭ」（０７０３）は、各種処理を行うプログラムを「ＣＰＵ」（０７０１）に実行させるために読み出すと同時にそのプログラムの作業領域でもあるワーク領域を提供する。また、このＲＡＭ（０７０３）にはそれぞれ複数のアドレスが割り当てられており、ＣＰＵ（０７０１）で実行されるプログラムは、そのアドレスを特定しアクセスすることで相互にデータのやりとりを行い、処理を行うことが可能になっている（本明細書を通じて同様である）。
【００３８】
まず、不揮発性メモリ（０７０２）に格納されている１．映像取得プログラムがＲＡＭ（０７０３）上に展開され、ＣＰＵ（０７０１）にて実行される。同プログラムはネットワークＩ／Ｆ（０７０７）を介してカメラからの映像を取得し、ＲＡＭ（０７０３）上に一時的に保持する。この時、取得した映像にカメラＩＤを付与する。
【００３９】
次に２．カメラ選択プログラムがＲＡＭ（０７０３）上に展開されＣＰＵ（０７０１）にて実行される。同プログラムは、カメラ選択画面をビデオカード（０７０４）を介してディスプレイ（０７０５）に表示する。Ｕ／Ｉによりカメラ選択を受け付けると、受け付けたカメラのカメラＩＤをｘ：選択されたカメラＩＤとしてＲＡＭ（０７０３）上に保持する。
【００４０】
次に３．フレーム内位置選択プログラムがＲＡＭ（０７０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（０７０１）にて実行される。同プログラムは、フレーム内位置選択画面をビデオカード（０７０４）を介してディスプレイ（０７０５）に表示する。Ｕ／Ｉによりフレーム内位置選択を受け付けると、受け付けたフレーム内位置ＩＤをｙ：選択されたフレーム内位置ＩＤとしてＲＡＭ（０７０３）上に保持する。
【００４１】
続いて、４．映像配置プログラムがＲＡＭ（０７０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（０７０１）にて実行される。同プログラムは、ｘ：選択されたカメラＩＤとｙ：選択されたフレーム内位置ＩＤとを読み込む。読み込みが完了すると、ＲＡＭ（０７０３）に一時的に保持されている、ＩＤがｘである映像をＩＤがｙであるフレーム内位置に対して出力するための処理を実行する。具体的にはｘとｙを関連付けし、映像再生のための命令を５．再生プログラムに対して送る処理などを実行する。５．再生プログラムは、受け取った命令に基づいて、ビデオカード（０７０４）を介して、ディスプレイ（０７０５）により選択されたカメラの映像を選択されたフレーム内位置に対して出力する。上記の処理を利用可能なフレーム内位置の数と同じ回数繰り返すことで、映像の配置が完了する。このほかに警報装置の発報に応じて監視画面にアラームを表示するためのプログラムや、センサ（人感センサ、音センサ、振動センサ、ガス漏れセンサ、火災センサ、水道出しっぱなしセンサなど）の検知結果に基づいて監視画面に検出内容を表示するためのプログラムなどが備えられていてもよい。これらは、監視画面上に文字出力されてもよいし、画面を赤くするなどの画面の表示態様を変更する形態で出力されてもよい。もちろん音声出力されるように構成してもよい。
【実施例２】
【００４２】
＜概要＞
【００４３】
図８は本実施例の監視装置の処理の概要を示す図である。この図にあるように、時間の経過に応じて、フレームに表示される映像が変化する。さらに、フレーム内に表示される複数の映像の数と位置が変化している。図ではまず単画面にＧ１：Ｃ１（グループ１のカメラ１を示す。以下同様。）の映像が表示され、次にフレーム内の４個の位置にＧ１：Ｃ２〜Ｇ１：Ｃ５の映像が表示されている。その後、時間の経過に応じて７個の位置にＧ２：Ｃ１〜Ｇ２：Ｃ７の映像、３個の位置にＧ３：Ｃ１〜Ｇ３：Ｃ３、４個の位置にＧ４：Ｃ１〜Ｇ４：Ｃ４といった具合に変化しながら表示される。このように時間の経過に応じて映像の組み合わせを変えて表示する「シーケンス表示」を実行することにより、漏れのない監視を行うことが可能である。
【００４４】
図９は本実施例の監視装置の処理の概要を示す図であって、シーケンス表示を設定するための画面の概略を示す図である。この図にあるように、シーケンス表示の設定はまず図中（１）で示すように、複数設定可能であるシーケンスのうちこれから設定を行うシーケンスの指定を行う。各シーケンスには所定時間でシーケンシャルに繰り返されるフレームグループが予め定義されている。例えば、図中（１）にあるように「シーケンス１」を選択した場合には、予めフレームグループＩＤ：１〜５までのフレームグループが定義されており、シーケンス１を実行する場合にはフレームグループ１からフレームグループ５が繰り返し実行される。図９ではフレームグループＩＤ１についてはすでに階層構造を有するカメラアイコンのグループ１のカメラ１からの映像が割り当てられている。次に「フレームグループ２」の設定を行うのであるが、この手順は、フレームの分割数を決定してからフレームグループを選択する手順で行われる。すなわち、図９中（２）にあるように、まず、選択を予定しているフレームグループのフレーム内に表示する映像の数を指定する。例えば「４分割」を指定すると最大４個の映像を割り付けることが可能である。次に図９（３）にあるように「フレームグループＩＤ：２」を選択する。すると、「フレームグループＩＤ：２」には、あるいはフレームグループに依存しないで、予め４つの位置アイコンの配置が定められており、フレームグループのフレームの領域が例えば縦横均等二分割された位置アイコンが示される。次に、割り付けたいカメラアイコンを選択する。この場合には、図９中（４）のように、まず、「グループ１」を選択し、さらに図９中（５）にあるように「カメラ４」を選択する。これにより割り付けたいカメラの映像の選択が完了する。最後に図９中（６）にあるように、選択した映像を割り付けたいフレーム内位置の位置アイコンを指定することで映像の配置が完了する。図ではフレームグループＩＤ：２の領域ＣにＧ１：Ｃ４の映像を割り付けている。
【００４５】
＜機能的構成＞
図１０は、本実施例にかかる監視装置の機能的構成を示す図である。本実施例にかかる監視装置（１０００）は、「映像取得部」（１００１）と、「カメラ選択部」（１００２）と、「フレーム内位置選択部」（１００３）と、「映像配置部」（１００４）と、「再生部」（１００５）と、を有する。これらの構成については上記実施例にて説明済みであるので記載は省略する。本実施例の監視装置の特徴は上記構成に加え、「フレーム内位置選択部」（１００３）が「シーケンス設定手段」（１００６）を新たに有する点である。
【００４６】
「シーケンス設定手段」（１００６）は、フレーム内位置選択部（１００３）において、時間に応じた異なるフレーム毎に位置アイコンを選択可能とする機能を有する。図９で示したように、異なる映像を表示可能な異なるフレームを順に設定することで、その順序でフレームが切り替わり、表示される映像が変化する。「時間に応じた」とは、各フレームが一定時間経過毎に切り替わるという意味であり、その一定時間はあらかじめ設定可能であってもよい。また、複数のシーケンスをスケジューリングすることで、異なる時間帯には異なるシーケンスで表示するといった機能があってもよい。例えば、時刻によって重点的に監視する必要がある場所が変化する場合などでは時刻によって異なるシーケンス表示を実行するといったことが考えられる。本手段の機能はＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行されているシーケンス設定プログラム、マウスなどのＵ／Ｉなどにより実現される。
【００４７】
なお、図９にて示すように、本実施例の監視装置は、フレーム内で複数の映像を表示させるために分割指定を行うことが可能であるが、画面分割の数、すなわち位置アイコンの数については設計によって異なるものであり、種々のパターンが存在していてもよい。
【００４８】
＜処理の流れ＞
図１１は、本実施例にかかる監視装置を用いた場合の処理の流れの一例を示すためのフローチャートである。まず、複数のカメラからの異なる映像を取得する（ステップＳ１１０１）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ１１０２）。次に、時間に応じた異なるフレーム毎に位置アイコンを選択する（ステップＳ１１０３）。続いて、カメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間に選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する（ステップＳ１１０４）。次に配置が終了か否かの判断を行い（ステップＳ１１０５）、終了でない場合にはカメラアイコンの選択（ステップＳ１１０２）に戻り、終了の場合には配置された映像を再生する（ステップＳ１１０６）。
【００４９】
＜ハードウェア構成＞
図１２は、本実施例にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。以下、この図を用いて説明する。
【００５０】
この図にあるように、本実施例にかかる監視装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（１２０１）と、ＨＤＤなどの「不揮発性メモリ」（１２０２）と、揮発性の記憶媒体である「ＲＡＭ」（１２０３）を備えている。「ビデオカード」（１２０４）には「ディスプレイ」（１２０５）が接続されている。また、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどが含まれる「Ｕ／Ｉ」（１２０６）、ＬＡＮなどのネットワークに接続するための「ネットワークＩ／Ｆ」（１２０７）を備えている。そして、それらが「システムバス」（１２０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００５１】
まず、不揮発性メモリ（１２０２）に格納されている１．映像取得プログラムがＲＡＭ（１２０３）上に展開され、ＣＰＵ（１２０１）にて実行される。同プログラムはネットワークＩ／Ｆ（１２０７）を介してカメラからの映像を取得し、ＲＡＭ（１２０３）上に一時的に保持する。この時、取得した映像にカメラＩＤを付与する。
【００５２】
次に、６．シーケンス設定プログラムがＲＡＭ（１２０３）上に展開され、ＣＰＵ（１２０１）にて実行される。同プログラムはシーケンス設定画面をビデオカード（１２０４）を介してディスプレイ（１２０５）に表示する。同画面ではまず時間に応じた異なるフレーム数と、各フレームに取得する映像数（画面の分割数）を「Ｕ／Ｉ」（１２０６）にて受け付け、シーケンス配列Ｓのメモリ領域を確保する。図８を用いて具体的に説明すると、1シーケンスで５つのフレームを有しており、それぞれ上から１、４、７、３、４個のカメラからの映像を取得するので、配列Ｓ［０］〜Ｓ［４］にそれぞれカメラＩＤとフレーム内位置ＩＤとを格納する領域を１、４、７、３、４個×２＝３８個分メモリ上に確保する。
【００５３】
次に、２．カメラ選択プログラムがＲＡＭ（１２０３）上に展開されＣＰＵ（１２０１）にて実行される。同プログラムは、カメラ選択画面をビデオカード（１２０４）を介してディスプレイ（１２０５）に表示する。「Ｕ／Ｉ」（１２０６）によりカメラ選択を受け付けると、受け付けたカメラのカメラＩＤを選択されたカメラＩＤとしてＲＡＭ（０７０３）上に一時的に保持する。
【００５４】
次に３．フレーム内位置選択プログラムがＲＡＭ（１２０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（１２０１）にて実行される。同プログラムは、フレーム内位置選択画面をビデオカード（１２０４）を介してディスプレイ（１２０５）に表示する。この画面では先に設定したシーケンスの各フレームが表示されている。Ｕ／Ｉによりフレーム内位置選択を受け付けると、受け付けたフレームグループＩＤと、フレーム内位置ＩＤを選択されたフレーム位置ＩＤとしてＲＡＭ（０７０３）上に一時的に保持する。例えば、図９の（６）ではフレームグループＩＤ：２とフレーム内位置ＩＤ：Ｃを取得しＲＡＭ（０７０３）上に一時的に保持する。
【００５５】
次に、フレームグループＩＤに対応する配列変数Ｓに、選択したフレーム内位置ＩＤと選択したカメラＩＤとを格納する。図９の（６）では、フレームグループＩＤ：２に対応する配列変数Ｓ［１］にフレーム内位置ＩＤ：Ｃと、カメラＩＤ（Ｇ１：Ｃ４）と、を格納していく。上記処理を設定されたすべてのフレームグループに実行し配列Ｓに値を格納する。
【００５６】
続いて、４．映像配置プログラムがＲＡＭ（１２０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（１２０１）にて実行される。同プログラムは、配列Ｓを読み込む。読み込みが完了すると、フレームグループごとに選択されたカメラＩＤの映像を選択されたフレーム内位置ＩＤに出力するために、映像再生のための命令を５．再生プログラムに対して送る処理などを実行する。このとき、同プログラムは所定の時間ごとに配列のインデックスをインクリメントさせながら、映像再生のための命令を５．再生プログラムに対して送る処理を行う。このようにすることによって、フレームが切り替わり、時間に応じて表示する映像の変化が可能なシーケンス表示を実行することができる。５．再生プログラムは、送られてきた命令を実行する。具体的には、命令内の複数のカメラＩＤにかかる複数の映像を統合し、一つのフレームグループ内の選択された位置に配置してビデオカード（１２０４）に対してその統合された映像を送出し、ディスプレイ（１２０５）で表示を実行する。
【実施例３】
【００５７】
＜概要＞
【００５８】
実施例３では、フレーム内における複数の映像を自由に配置可能な監視装置について説明する。図１３は本実施例の監視装置における映像表示の一例を示す図であり、一のフレーム内の複数のフレーム内位置に映像枠が配置されている態様を示している。図１３（１）は、一つのフレーム内に６つの映像枠（Ａ〜Ｆ）が存在している。これは、例えば「６分割」ボタンなどを押下することによりこのような状態にすることが可能である。ここで、フレーム内位置Ａの映像枠（映像枠Ａと呼ぶ。以下同様。）をマウスなどのポインティングデバイスにより右側（矢印方向）にドラッグすると、図１３（２）に示すように、映像枠Ａが右側に移動し、映像枠Ｂおよび映像枠Ｃと位置が入れ替わる。また図１３（３）に示すように、映像枠Ｂの枠の左下の頂点を矢印方向にドラッグすることで、映像枠Ｂが拡大される。このように、本実施例の監視装置はフレーム内での映像枠の位置および大きさ（面積）を取得して表示に反映することが可能である。
【００５９】
以下、機能的構成、処理の流れ、ハードウェア構成を順に説明する。
【００６０】
＜機能的構成＞
図１４は、本実施例にかかる監視装置の機能的構成を示す図である。本実施例にかかる監視装置（１４００）は、「映像取得部」（１４０１）と、「カメラ選択部」（１４０２）と、「フレーム内位置選択部」（１４０３）と、「映像配置部」（１４０４）と、「再生部」（１４０５）と、を有する。これらの構成については上記実施例にて説明済みであるので記載は省略する。本実施例の監視装置の特徴は上記構成に加え、「フレーム内位置取得部」（１４０７）と、「フレーム内位置出力部」（１４０８）とを新たに有する点である。
【００６１】
「フレーム内位置取得部」（１４０７）は、一のフレームのフレーム内位置をそのフレームに占める面積と位置の組合せによって取得する機能を有する。具体的には、面積と位置からなるフレーム内位置情報をＵ／Ｉなどのデバイスから受け付けることにより取得する。図１３（１）においては、ドラッグすることにより、映像枠Ａの面積は変えずに、右方向のフレーム内位置を取得する処理を行っている。ドラッグによりフレーム内位置が所定の値に達すると、映像枠Ａは映像枠Ｂと、映像枠Ｃと入れ替わる。また、図１３（３）においては、映像枠の頂点をドラッグすることで、映像枠Ｂの位置を変えずに、拡大した面積の情報を取得する処理を行っている。映像枠Ｂの面積を所定の値まで拡大するドラッグ操作を行ったときに、映像枠Ｃは左端に位置を変え、映像枠Ａは映像枠Ｂの拡大により縮小する。本部の機能はＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行されたフレーム内位置取得プログラムと、ビデオカード、映像を表示するディスプレイ、マウスなどのＵ／Ｉなどにより実現される。
【００６２】
「フレーム内位置出力部」（１４０８）は、取得したフレーム内位置を選択させるためにフレーム内位置選択部に出力する機能を有する。具体的には、映像枠の移動などでフレーム内位置が変更になった場合に、新たなフレーム内位置情報をフレーム内位置選択部に出力する。当部の機能はＣＰＵとＲＡＭと、ＣＰＵにて実行されたフレーム内位置出力プログラムにより実現される。
【００６３】
＜処理の流れ＞
図１５は、本実施例にかかる監視装置を用いた場合の処理の流れの一例を示すためのフローチャートである。まず、複数のカメラからの異なる映像を取得する（ステップＳ１５０１）。次に、フレームに占める面積と位置の組み合わせによってフレーム内位置を取得する（ステップＳ１５０２）。次に、取得されたフレーム内位置を出力する（ステップＳ１５０３）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ１５０４）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ１５０５）。続いて、カメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間に選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する（ステップＳ１５０６）。次に配置が終了か否かの判断を行い（ステップＳ１５０７）、終了でない場合にはフレーム内位置の取得（ステップＳ１５０２）に戻り、終了の場合には配置された映像を再生する（ステップＳ１５０８）。
【００６４】
＜ハードウェア構成＞
図１６は、本実施例にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。以下、この図を用いて説明する。
【００６５】
この図にあるように、本実施例にかかる監視装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（１６０１）と、ＨＤＤなどの「不揮発性メモリ」（１６０２）と、揮発性の記憶媒体である「ＲＡＭ」（１６０３）を備えている。「ビデオカード」（１６０４）には「ディスプレイ」（１６０５）が接続されている。また、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどが含まれる「Ｕ／Ｉ」（１６０６）、ＬＡＮなどのネットワークに接続するための「ネットワークＩ／Ｆ」（１６０７）を備えている。そして、それらが「システムバス」（１６０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００６６】
まず、不揮発性メモリ（１６０２）に格納されている１．映像取得プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に展開され、ＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムはネットワークＩ／Ｆ（１６０７）を介してカメラからの映像を取得し、ＲＡＭ（１６０３）上に一時的に保持する。この時、取得した映像にカメラＩＤを付与する。
【００６７】
次に、７．フレーム内位置取得プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に展開され、ＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムはＵ／Ｉ（１６０６）からの入力を受け付け、面積と位置座標からなるフレーム内位置情報を取得し変数Ｆに格納する。なお、ｎ個の映像をフレームに表示させる場合には、変数Ｆ［０］〜Ｆ［ｎ−１］を確保し、これに格納する。次に８．フレーム内位置出力プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に展開され、ＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムは取得されたフレーム内位置情報をフレーム内位置選択プログラムが利用可能な状態で出力する。
【００６８】
次に２．カメラ選択プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に展開されＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムは、カメラ選択画面をビデオカード（１６０４）を介してディスプレイ（１６０５）に表示する。Ｕ／Ｉによりカメラ選択を受け付けると、受け付けたカメラのカメラＩＤをｘ：選択されたカメラＩＤとしてＲＡＭ（１６０３）上に保持する。
【００６９】
次に３．フレーム内位置選択プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムは、８．フレーム内位置出力プログラムが出力したフレーム内位置情報Ｆを読み込み、フレーム内位置選択画面をビデオカード（１６０４）を介してディスプレイ（１６０５）に表示する。Ｕ／Ｉによりフレーム内位置選択を受け付けると、受け付けたフレーム内位置ＩＤをｙ：選択されたフレーム内位置ＩＤとしてＲＡＭ（１６０３）上に保持する。
【００７０】
続いて、４．映像配置プログラムがＲＡＭ（１６０３）上に呼び出され、ＣＰＵ（１６０１）にて実行される。同プログラムは、ｘ：選択されたカメラＩＤとｙ：選択されたフレーム内位置ＩＤとを読み込む。読み込みが完了すると、ＲＡＭ（１６０３）に一時的に保持されている、ＩＤがｘである映像をＩＤがｙであるフレームに対して出力するための処理を実行する。具体的にはｘとｙを関連付けし、映像再生のための命令を５．再生プログラムに対して送る処理などを実行する。５．再生プログラムは、受け取った命令に基づいて、ビデオカード（１６０４）を介して、ディスプレイ（１６０５）により選択されたカメラの映像を選択されたフレームに対して出力する。上記の処理を利用可能なフレーム数と同じ回数繰り返すことで、映像の配置が完了する。
【実施例４】
【００７１】
＜概要＞
【００７２】
実施例４にかかる監視装置は、上記監視装置を基本としてさらに、複数のカメラからの異なる映像をカメラと関連付けて録画可能であり、録画された映像はカメラと日時を指定することで再生可能である。また、カメラを複数選択することにより複数の録画映像を同時進行で再生することも可能である。
【００７３】
以下、機能的構成、処理の流れ、ハードウェア構成を順に説明する。
【００７４】
＜機能的構成＞
図１７は、本実施例にかかる監視装置の機能的構成を示す図である。本実施例にかかる監視装置（１７００）は、「映像取得部」（１７０１）と、「カメラ選択部」（１７０２）と、「フレーム内位置選択部」（１７０３）と、「映像配置部」（１７０４）と、「再生部」（１７０５）と、を有する。これらの構成については上記実施例にて説明済みであるので記載は省略する。本実施例の監視装置の特徴は、「録画部」（１７０９）と、「映像取得部」（１７０１）が「録画映像取得手段」（１７１０）とを新たに有する点である。
【００７５】
「録画部」（１７０９）は、複数のカメラからの異なる映像をカメラに関連付けて録画する機能を有する。「カメラに関連付けて」録画することにより、映像の再生時においてカメラを指定することで、映像を選択することができる。このようにすることで、映像を録画する際に、映像と関連付けられる名称を逐一入力する必要がなくなる。当部の機能は、ＣＰＵとＲＡＭとＣＰＵにて実行される録画プログラムと、映像を記録するＨＤＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの不揮発性の記憶媒体により実現される。
【００７６】
「録画映像取得手段」（１７１０）は、映像取得部（１７０１）において、複数のカメラからの録画された映像を取得する機能を有する。具体的には録画日時等を受付け、受付けられた情報により録画部（１７０９）内を検索し、該当する映像を取得するといった処理を実行する。当部の機能は、ＣＰＵとＲＡＭとＣＰＵにて実行される録画映像取得プログラムや、入力を受け付けるマウスやキーボードなどのＵ／Ｉや受付画面を表示するためのビデオカード、ディスプレイなどにより実現される。
【００７７】
「録画部」（１７０９）は、複数枚の可搬型ディスクにシリーズに映像を記録する「ディスク記録手段」（図示せず）と、ディスク記録手段のディスクの交換時期を通知する「交換時期通知手段」（図示せず）と、をさらに有していてもよい。「シリーズ」とは、複数のディスクに順次記録していくという趣旨である。すべてのディスクに映像が記録される前の所定のタイミングで「交換時期通知手段」により、交換時期である旨を通知可能である。「可搬型ディスク」にはブルーレイディスク等が含まれる。
【００７８】
＜処理の流れ＞
図１８は、本実施例にかかる監視装置を用いた場合の処理の流れの一例を示すためのフローチャートである。まず、複数のカメラからの録画された映像を取得する（ステップＳ１８０１）。次に、選択されたカメラの録画映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ１８０２）。次に、カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上で選択する（ステップＳ１８０３）。続いて、カメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間に選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する（ステップＳ１８０４）。次に配置が終了か否かの判断を行い（ステップＳ１８０５）、終了でない場合にはカメラアイコンの選択（ステップＳ１８０２）に戻り、終了の場合には配置された映像を再生する（ステップＳ１８０６）。カメラ選択の処理（ステップＳ１８０２）は、録画された映像を取得する処理（ステップＳ１８０１）に先立って実行されていてもよい。
【００７９】
＜ハードウェア構成＞
図１９は、本実施例にかかる監視装置のハードウェア構成の一例を示す図である。以下、この図を用いて説明する。この図にあるように、本実施例にかかる監視装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（１９０１）と、ＨＤＤ、可搬型の光学ドライブなどの「不揮発性メモリ」（１９０２）と、揮発性の記憶媒体である「ＲＡＭ」（１９０３）を備えている。「ビデオカード」（１９０４）には「ディスプレイ」（１９０５）が接続されている。また、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどが含まれる「Ｕ／Ｉ」（１９０６）、ＬＡＮなどのネットワークに接続するための「ネットワークＩ／Ｆ」（１９０７）を備えている。そして、それらが「システムバス」（１９０８）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００８０】
あらかじめ９．録画プログラムがＣＰＵ（１９０１）にて実行され、不揮発性メモリ（１９０２）に映像がカメラを特定する識別子と関連付けて格納されている。次に、１０．録画映像取得プログラムがＣＰＵ（１９０１）において実行され、不揮発性メモリ（１９０２）に格納されている録画映像を取得する。このとき、同プログラムは、Ｕ／Ｉ（１９０６）により日時などの条件を受付け、受付けられた条件により不揮発性メモリ（１９０２）内を検索し、該当する録画映像を取得するといった処理を実行してもよい。次に、２．カメラ選択プログラムがＣＰＵ（１９０１）にて実行され、取得された映像のうち選択されたカメラの録画映像を再生するために、Ｕ／Ｉ（１９０６）によりカメラが選択される。この処理は、１０．録画映像取得プログラムの実行前に行われていてもよい。以降３．フレーム内位置選択プログラム、４．映像配置プログラム、５．再生プログラムがＣＰＵ（１９０１）にて実行されるがこれらプログラムの処理については上記にて説明済みであるので記載は省略する。
【実施例５】
【００８１】
＜概要＞
【００８２】
実施例５では、上記監視装置に加えて複数の異なる場所に設置されたカメラと、複数の異なる場所に設置された異常検知装置を有する監視システムについて説明する。このシステムによると、異常検知装置によりドアの破壊や、侵入など異常を検知した場合に、カメラの撮影方向をその異常を検知した方向へ向けるなどの制御が可能である。
【００８３】
以下、機能的構成、処理の流れ、ハードウェア構成を順に説明する。
【００８４】
＜機能的構成＞
図２０は、本実施例にかかる監視システムの機能的構成を示す図である。本実施例にかかる監視システムは、監視装置（２０００）と、複数の異なる場所に設置されたカメラ（２０１１）と、複数の異なる場所に設置された異常検知装置（２０１２）と、からなる。監視装置（２０００）は、「映像取得部」（２００１）と、「カメラ選択部」（２００２）と、「フレーム内位置選択部」（２００３）と、「映像配置部」（２００４）と、「再生部」（２００５）と、を有する。これら監視装置（２０００）の構成については上記実施例にて説明済みであるので記載は省略する。本実施例の監視システムの特徴は、本システムがカメラ（２０１１）と、異常検知装置（２０１２）と、異常検知装置（２０１２）がカメラ制御部（２０１３）とを有する点である。
【００８５】
「カメラ」（２０１２）は、種々のものが考えられるが、本実施例のカメラ（２０１２）は監視カメラとして採用可能なカメラ全般を指す。カメラ（２０１２）は複数の異なる場所に設置されており、監視装置によって画角を変えたり、撮影方向を変えたり、音声を取得したりといった機能を有していてもよい。
【００８６】
「異常検知装置」（２０１３）は、複数の異なる場所に設置され、破壊や侵入などの異常を検知する機能を有する。「異常検知」には、赤外線センサや、マイクロ波センサ、テンションセンサ、光振動センサなどのセンサを接続して、各場所で異常を検知する態様や、巡回の警備者が発報装置を用いて異常の検知を知らせる態様などが考えられる。異常を検知すると監視装置（２０１１）にその旨が出力され、監視装置（２０１１）上で警告が呈示される。
【００８７】
「カメラ制御部」（２０１４）は、「異常検知装置」（２０１３）において、同装置が異常を検知した場合に、近辺にある前記カメラの撮影方向を制御する機能を有する。撮影方向の制御は、あらかじめ、各異常検知装置の方向がプリセットされており、異常検知の場合には検知した装置の定められた方向へカメラを向けるといったものや、予測された侵入者等の動線の方向へカメラを向けるといったもの、発報装置が位置情報を出力し、その位置情報に基づいてカメラの方向を変えるといったものなどが考えられる。当部の機能は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＣＰＵにて実行されるカメラ制御プログラムや、ネットワークＩ／Ｆなどで実現される。
【００８８】
さらに本実施例の監視システムは、人などの動きを検知するセンサを有し、「カメラ制御部」（２０１４）は、センサの検知に応じて撮影方向を制御する「センサカメラ制御手段」（図示せず）を有していてもよい。
【００８９】
「再生部」（２００５）は、リアルタイムの監視映像、録画映像、異常が検知された場合の映像、の少なくとも一以上を識別できるように識別情報を映像ごとに付する識別情報付加手段（図示せず）を有していてもよい。例えばディスプレイに複数のカメラの映像が表示されている場合において、リアルタイムの監視映像の枠の色は青色、録画映像の枠の色は赤色、異常が検知された場合の映像の枠の色は黄色の点滅、などとしてそれぞれの映像が示す状態を一目で識別できるように構成することができる。
【００９０】
＜処理の流れ＞
図２１は、本実施例にかかる監視システムのうち異常検知装置を用いた場合の処理の流れの一例を示すためのフローチャートである。まず、複数の異なる場所に設置されているカメラにより撮影を行う（ステップＳ２１０１）。次に複数の異なる場所に設置された異常検知装置により異常を監視し、異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ２１０２）。異常を検知しなかった場合には引き続き撮影を実行（ステップＳ２１０１）し、異常を検知した場合には、近辺にある前記カメラの撮影方向を制御する（ステップＳ２１０３）。
【００９１】
＜ハードウェア構成＞
図２２は、本実施例にかかる監視システムが有する異常検知装置のハードウェア構成の一例を示す図である。以下、この図を用いて監視システムの異常検知処理などについて説明する。この図にあるように、本実施例にかかる異常検知装置は、各種演算処理を行う「ＣＰＵ（中央演算装置）」（２２０１）と、ＲＯＭ、ＨＤＤなどの「不揮発性メモリ」（２２０２）と、揮発性の記憶媒体である「ＲＡＭ」（２２０３）とを備えている。また、Ｉ／Ｏインタフェース（２２０９）を介して、各種センサ（２２１０）が接続されている。また、ＬＡＮなどのネットワークに接続するための「ネットワークＩ／Ｆ」（２２０４）を備えている。そして、それらが「システムバス」（２２０５）などのデータ通信経路によって相互に接続され、情報の送受信や処理を行う。
【００９２】
ここでＣＰＵにおいて１１．異常検知プログラムがＣＰＵ（２２０１）において実行される。同プログラムは常駐し、センサ（２２１０）からの入力を待機する。センサ（２２１０）からの入力があった場合、同プログラムは異常が発生したか否かの判断を実行する。センサ（２２１０）からの入力があっても異常が発生していない状態と判断された場合には引き続き入力を待機する。異常が発生したとの判断結果となった場合には、１２．カメラ制御プログラムをＣＰＵ（２２０１）にて実行する。同プログラムは、ネットワークＩ／Ｆ（２２０４）を介してカメラにアクセスし、カメラを所定の方向へ向ける制御を実行する。
【符号の説明】
【００９３】
０２００：監視装置
０２０１：映像取得部
０２０２：カメラ選択部
０２０３：フレーム内位置選択部
０２０４：属性位置付単語出力部
０２０５：再生部
【図１】
2019103074.tif 000003
【図２】
2019103074.tif 000004
【図３】
2019103074.tif 000005
【図４】
2019103074.tif 000006
【図５】
2019103074.tif 000007
【図６】
2019103074.tif 000008
【図７】
2019103074.tif 000009
【図８】
2019103074.tif 000010
【図９】
2019103074.tif 000011
【図１０】
2019103074.tif 000012
【図１１】
2019103074.tif 000013
【図１２】
2019103074.tif 000014
【図１３】
2019103074.tif 000015
【図１４】
2019103074.tif 000016
【図１５】
2019103074.tif 000017
【図１６】
2019103074.tif 000018
【図１７】
2019103074.tif 000019
【図１８】
2019103074.tif 000020
【図１９】
2019103074.tif 000021
【図２０】
2019103074.tif 000022
【図２１】
2019103074.tif 000023
【図２２】
2019103074.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月27日(2019.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラからの異なる映像を取得する映像取得部と、
カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレームに配列するために複数のカメラアイコンをディスプレイ上に選択可能に配したカメラ選択部と、
カメラからの映像をディスプレイに映し出されるフレーム内位置を示す複数の位置アイコンをディスプレイ上に選択可能に配したフレーム内位置選択部と、
カメラ選択部でのカメラアイコンの選択と他のカメラアイコンの選択との間にフレーム内位置選択部で選択された位置アイコンの示すフレーム内位置に選択されたカメラアイコンで示されるカメラからの映像を配置する映像配置部と、
配置された映像を再生する再生部と、
フレーム内位置選択部は、時間に応じてカメラからの映像の組み合わせを変えて表示することができるように時間に応じた異なるフレーム毎に位置アイコンを選択可能としたシーケンス設定手段を有する監視装置。
【請求項２】
カメラ選択部は、カメラアイコンを階層構造を有するグループに分けて選択可能とした階層構造選択手段を有する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
一のフレームのフレーム内位置をそのフレームに占める面積と位置の組合せによって取得するフレーム内位置取得部と、
取得したフレーム内位置を選択させるためにフレーム内位置選択部に出力するフレーム内位置出力部と、
をさらに有する請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
複数のカメラからの異なる映像をカメラに関連付けて録画する録画部を有し、
前記映像取得部は、複数のカメラからの録画された映像を取得する録画映像取得手段を有する請求項１から請求項３のいずれか一に記載の監視装置。
【請求項５】
記録部は複数枚の可搬型ディスクにシリーズに映像を記録するディスク記録手段と、
ディスク記録手段のディスクの交換時期を通知する交換時期通知手段と、
をさらに有する請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視装置は、再生部にて再生されている映像に関連付けてコメントを記録再生可能なコメント記録再生部をさらに有する請求項１から請求項５のいずれか一に記載の監視装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一に記載の監視装置と、
複数の異なる場所に設置された前記カメラと、
複数の異なる場所に設置された異常検知装置と、
異常検知装置が異常を検知した場合に、近辺にある前記カメラの撮影方向を制御するカメラ制御部と、
を有する監視システム。
【請求項８】
さらに人の動きを検知するセンサを備え、
前記カメラ制御部は、センサの検知に応じて撮影方向を制御するセンサカメラ制御手段をさらに有する請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記監視装置の再生部は、リアルタイムの監視映像、録画映像、異常が検知された場合の映像、の少なくとも一以上を識別できるように識別情報を映像ごとに付する識別情報付加手段をさらに有する請求項７又は請求項８に記載の監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
以下、本件発明の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。なお、実施例と請求項の相互の関係は以下の通りである。実施例１は主に請求項２、６に関し、実施例２は主に請求項１に関し、実施例３は主に請求項３に関し、実施例４は主に請求項４および５に関し、実施例５は主に請求項７、８、９に関する。本件発明は、これら実施例に何ら限定されるべきものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。