(57)【要約】      （修正有）【課題】減圧処理による記録動作のダウンタイムの発生を抑制することができる記録装置を提供する。【解決手段】記録中またはそれ以外のタイミングで、余剰電流（記録に寄与しないインクを吐出するいわゆる予備吐出等の記録動作に必要なヘッド回復処理（所定動作）に寄与しない電流）に応じて最適なポンプモータ速度を選択し、１回以上の任意の回数、減圧処理を実行する。【選択図】図７
2019043041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液体を吐出して記録動作を行う記録手段と、
前記記録手段の吐出性能を回復する回復手段と、
前記回復手段に負圧を付与する減圧手段と、
電源が供給可能な電流で前記記録動作中に前記減圧手段を駆動する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記減圧手段は、圧力室とポンプを有し、
前記回復手段は、前記吐出口を覆うことが可能なキャップ手段を有し、
前記回復手段は、前記キャップ手段で前記吐出口を覆った状態で、前記ポンプにより前記圧力室内に貯留した負圧を前記キャップ手段に付与することにより、前記吐出口から液体を吸引して吐出性能の回復を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記減圧手段に供給する電流値に応じて前記ポンプの駆動速度を変えることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ポンプの駆動速度と駆動時間と基づいて、前記吸引を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御出手段は、前記記録手段が記録中に駆動するアクチュエータの数と種類とに応じて前記減圧手段に供給する電流値を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録に用いられる液体の種類、数および記録データのうち少なくとも１つに基づいて前記減圧手段に供給する電流値を設定することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記減圧手段に供給可能な電流値が所定値未満の場合には、前記減圧手段を駆動しないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから液体を吐出して記録を行う記録装置に関し、特に吸引によって記録ヘッドの吐出状態を回復させる回復手段を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ノズルを吸引して吐出状態を回復させる回復処理に先立ち、記録動作中にポンプを駆動して予め圧力室を減圧することで、ポンプの大型化や圧力室の減圧時間の増大および廃インク量の増大を抑制するインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年ではより一層の記録装置の小型化や低コスト化のために、より電力の小さい電源を使用することが求められている。電力の小さい電源を用いる場合、記録動作中にポンプを駆動して圧力室内を減圧する場合、他のアクチュエータ動作により電流が不足することで、十分に減圧ができないことがあった。この場合、記録動作中はポンプを駆動せずに、記録動作前後に減圧処理を行うことで十分な減圧が可能になるが、減圧処理中には記録動作ができないことからダウンタイムが発生していた。
【０００５】
よって本発明は、減圧処理による記録動作のダウンタイムの発生を抑制することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の記録装置は、吐出口から液体を吐出して記録動作を行う記録手段と、前記記録手段の吐出性能を回復する回復手段と、前記回復手段に負圧を付与する減圧手段と、電源が供給可能な電流で前記記録動作中に前記減圧手段を駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、減圧処理による記録動作のダウンタイムの発生を抑制することができる記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の要部とホストコンピュータとを接続した記録システムを示した図である。
【図２】記録装置の制御ハードウェアの構成例を示したブロック図である。
【図３】記録装置におけるインクの流れを示す模式図である。
【図４】記録動作中のタイミングチャートと余剰電流とを示した図である。
【図５】圧力室における圧力変化と、区間ごとの吸引ポンプの動作を示した図である。
【図６】記録装置における吸引ポンプによる減圧処理を示したフローチャートである。
【図７】キャップ吸引処理を示すフローチャートである。
【図８】記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理を示したフローチャートである。
【図９】記録装置における各色インク系の構成を示す模式図である。
【図１０】吸引回復処理を示したフローチャートである。
【図１１】減圧処理を示したフローチャートである。
【図１２】記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理を示したフローチャートである。
【図１３】減圧処理で圧力室の圧力が減圧される際の例を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態における記録装置１００の要部と、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムを示した図である。記録装置１００は、プリンタケーブル１０２によって、情報処理装置であるホストコンピュータ１０１に接続される。ホストコンピュータ１０１は、プリンタケーブル１０２を介して、画像データに関する情報等を制御コマンドとして記録装置１００に出力する。
【００１０】
記録装置１００は、搬送ユニット１０６で搬送される記録媒体１０３に、記録ヘッド１０４が備えたノズルから液体（以下、インクともいう）を吐出して記録を行う、所謂インクジェット方式の記録装置である。また、記録装置１００は、記録ヘッド１０４のノズルからの吐出状態（吐出性能）を良好に維持するために、キャップ部材１０５を有した回復ユニットを備えている。キャップ部材１０５で記録ヘッド（所定部材）１０４をキャップして記録ヘッド１０４のノズルに負圧を作用させることで、ノズルからインク（ノズル内の増粘したインク等）を吸引、排出する。
【００１１】
搬送ユニット１０６は、搬送モータ１０７、吸着孔が設けられた搬送ベルト１０８、給送ローラ１０９、吸着ファン１１０を備える。搬送モータ１０７の駆動によって、給送ローラ１０９と搬送ベルト１０８とが回転する。給送ローラ１０９には、不図示の給送クラッチが備えられており、所定のタイミングで搬送モータ１０７の駆動の接続と切り離しとを行うことで、記録媒体１０３を給送する。給送された記録媒体１０３は、吸着ファンが回転することにより、搬送ベルト１０８上の吸着孔に吸着させられながら矢印Ａ１方向に搬送される。搬送ベルト１０８の回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられ、記録媒体１０３の搬送位置と搬送ベルト１０８の位相とを検出するための検出手段として機能する。
【００１２】
記録装置１００は、先端検知センサ１１１、記録媒体１０３の排出を検出するための排出センサ１１２を備え、先端検知センサ１１１によって搬送された記録媒体１０３の先端を検出することで記録タイミングを得て、記録ヘッド１０４により記録を行う。記録ヘッド１０４は、前述したようにインクジェット方式の記録を行う記録ヘッドであり、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いてインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して記録ヘッド１０４に形成されたノズルの先端の吐出口からインクを吐出する。記録ヘッド１０４は、記録媒体１０３の幅方向（矢印Ａ１方向と直交する方向）に所定密度で所定範囲に亘って配列された吐出口を有する。ここでいう所定範囲とは、記録媒体１０３の有効記録幅よりも長いものとする。
【００１３】
記録ヘッド１０４は、色ごとに設けられており、１つあるいは複数で構成されていてもよく、その色数は問わない。記録ヘッド１０４は、不図示の保持部により保持されるとともに、動力源である記録ヘッドモータを備え、その保持部とともに鉛直方向(矢印Ｂ１方向)に昇降可能である。また、記録ヘッド１０４に対応するキャップ部材１０５は、不図示の保持部により保持されるとともに、動力源であるキャップモータを備え、その保持部とともに水平方向（矢印Ｃ１方向）に移動可能である。記録装置１００の保管状態もしくは記録待機中など非記録時には、乾燥等によるノズルの目詰まりを防止するため、記録ヘッド１０４のノズルはキャップ部材１０５で閉塞される。
【００１４】
記録ヘッド１０４による記録の実行前には、ノズルの状態に応じて、記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行う。予備吐出の動作では、記録ヘッド１０４をＢ１方向移動し、ノズルがキャップ部材１０５により閉塞されていない状態で、キャップ部材１０５にインクを吐出する。また、記録時には、キャップ部材１０５を矢印Ｃ１方向に移動し、記録ヘッド１０４を矢印Ｂ１方向と逆方向（下方向）に移動させ、記録媒体１０３への記録を行う。記録終了後は、記録ヘッド１０４とキャップ部材１０５とを記録時とは逆の動作により移動させ、記録ヘッド１０４をキャップ部材１０５で再度閉塞する。
【００１５】
電源１１３の電流供給は、記録装置１００の全アクチュエータを動作させることができる電流未満とする。特に、記録動作や回復動作が可能である電流以上、かつ記録動作や回復動作が実行されている間、常時、ポンプモータ３０３を駆動することができる電流未満、の範囲の任意の電流を供給するものとする。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る記録装置１００の制御ハードウェアの構成例を示したブロック図である。制御部２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行し、各周辺装置を制御する。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３や、画像展開部としてイメージメモリ２０４を備える。更に制御部２００は、記録ヘッド１０４を駆動する駆動回路２０５や、各記録ヘッドのクリーニング動作、記録動作及び切断動作を制御する各種モータ２０６のモータドライバ２０７を備えている。更に制御部２００は、各種動作の制御や記録媒体の検知等を行うセンサ２０８、ホスト装置１０１からのデータを受信するためのＵＳＢ２０９等を備えている。
【００１７】
図３は、本実施形態の記録装置１００におけるインクの流れを示す模式図である。なお、図３では１色のインクの流れを示しているが、複数色の場合も各色のインクは同様の流れとなっている。記録ヘッド１０４は、インクタンク３０７とチューブ３０８を介して接続されている。インクタンク３０７は大気と連通しており、記録ヘッド１０４のノズル３０１には、インクタンク３０７の液面とノズル３０１の位置との水頭差に対応した負圧が作用している。この水頭差による負圧によって、ノズル３０１の吐出口付近にはメニスカスが形成される。
【００１８】
図３では、記録ヘッド１０４に対してキャップ部材１０５を接合させた状態を示しており、この状態で記録ヘッド１０４のノズル３０１は密閉された状態となる。キャップ部材１０５は、接続路（吸引路）３０５を介して吸引ポンプ３０３と接続されている。吸引ポンプ３０３としては適宜の形態のものを採用することができ、本実施形態においてはチューブポンプ形態のものを用いている。これは、吸引路３０５の少なくとも一部を可撓性チューブで形成し、これを沿わせて保持する曲面が形成された部材と、これに向けて可撓性チューブを押圧可能なローラと、このローラを支持して回転可能なローラ支持部とを有するものである。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることで、ローラは曲面形成部材上で可撓性チューブを押し潰しながら転動する。チューブポンプで構成された吸引ポンプ３０３は、駆動停止状態では流路を遮断することができる。
【００１９】
また、キャップ１０５と吸引ポンプ３０３との間の吸引路３０５には、回復弁３０４が設けられ、吸引路の遮断／解放ができる構成となっている。更に吸引路３０５には所定容量（キャップ部材１０５内に溜まったインクを吸引するための負圧を溜めるのに十分な容量）を持つ圧力室（所定領域）３０２が設けられ、吸引ポンプ３０３の駆動で圧力室３０２に必要な減圧状態を得る（負圧を溜める）ことができる。吸引ポンプ３０３には、ポンプエンコーダが備えられ、吸引ポンプ３０３の駆動前後のポンプエンコーダの変化量（ポンプ駆動時間）により、圧力室３０２の圧力（減圧量）が検出可能（負圧算出が可能）である。吸引ポンプ３０３の先には廃インクタンク３０６が設けられ、キャップ部材１０５から吸引した（キャップ吸引した）廃インクを貯留することができる。
【００２０】
本実施形態では、記録装置１００における記録動作中の余剰電流を確認し、その余剰電流に応じて吸引ポンプ３０３を駆動して圧力室３０２内の圧力を減圧（減圧処理）する。圧力室３０２内の圧力を減圧するには比較的時間を要する。そのため、記録動作を停止して圧力室３０２内の圧力を減圧する場合、減圧する間のダウンタイムが発生する。また、記録動作を停止せずに記録動作と並行して圧力室内の圧力を減圧するには、消費電流が大きくなり、その消費電流に応じた大型の電源が必要となる。
【００２１】
ここで、余剰電流とは、記録装置１００における記録動作および記録ヘッド１０４のノズル３０１からキャップ部材１０５に、記録に寄与しないインクを吐出するいわゆる予備吐出等の記録動作に必要なヘッド回復処理（所定動作）に寄与しない電流とする。
【００２２】
しかし、本実施形態のように記録動作等に用いることのない余剰電流を用いて吸引ポンプ３０３の駆動を行うことで、記録動作中の各アクチュエータの動作と同時に吸引ポンプ３０３を動作させつつ吸引ポンプ３０３で圧力室３０２内を十分に減圧することができる。また、本実施形態では、キャップ吸引動作に必要な弁の開閉動作等も余剰電流を用いて行うことができる。なお、このキャップ吸引に必要な動作は、余剰電流以外の電流で駆動してもよい。また、本実施形態では、減圧処理で減圧した圧力室３０２の圧力によりキャップ吸引処理を行う。ここでいうキャップ吸引処理とは、記録前やその他の回復時に実行する予備吐出動作等によりキャップ部材１０５に溜まった廃インクを所定の間隔で廃インクタンク３０６に吸引、排出する処理をいう。ここで、記録動作中の余剰電流について説明する。
【００２３】
図４は、記録動作中のタイミングチャートと余剰電流とを示した図である。図４（ａ）のタイミングチャートでは、各アクチュエータの動作に合わせたタイミングごとに記録動作を区間(ａ)〜(ｋ)に分けている。そして、各区間ごとに使用電流と余剰電流とを求めている（取得している）。なお、区間(ａ)〜(ｋ)については、必ずしも電流の変化するすべてのタイミングで厳密な区間分けをする必要はない。例えば、電流が非常に短い時間で変化する区間（区間（ｃ）、区間（ｉ））では、複数のタイミングを一つの区間とし、その区間における最大の使用電流から余剰電流を求めてもよい。また、記録で用いるインクの種類や数によって、使用する記録ヘッドの数も異なる。更には、記録データによって使用される記録ヘッドの数が異なることから、インクの種類や数および記録データから余剰電流を求めてもよい。
【００２４】
図５は、圧力室３０２における圧力変化と、区間ごとの吸引ポンプ３０３の動作を示した図である。吸引ポンプ３０３は、記録動作中に少なくとも１回動作し、図５（ａ）、（ｂ）のように、記録動作中の各区間の余剰電流に応じて吸引ポンプ３０３の動作を変えている。圧力室３０２内の圧力は、記録動作中の吸引ポンプ３０３の断続的な動作によって徐々に低くなり、解放圧力まで下がるとキャップ吸引処理に用いられて大気解放する（図５（ｂ）参照）。
【００２５】
図６は、本実施形態の記録装置１００における吸引ポンプ３０３による減圧処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて、吸引ポンプ３０３による減圧処理を説明する。
【００２６】
減圧処理が開始されると、ステップＳ６０１で余剰電流を算出する。ここでは、任意の所定時間先まで実行する制御に基づいて、制御における各タイミングでの余剰電流を算出する。まず、制御実行前に、制御（記録、回復等）内容から、各タイミングで動作するアクチュエータを把握し、予め設定しておいた各アクチュエータで使用する電流から、各タイミングでの使用電流を算出する。そして、算出した使用電流と、総電流との差により、電流が変化する各タイミングでの余剰電流を算出（余剰電流算出）する（図４（ｂ）参照）。その後、ステップＳ６０２で、ステップＳ６０１で求めた余剰電流から、各タイミングでの吸引ポンプ駆動方法と、吸引ポンプ３０３にかける電流とで構成されるポンプ駆動テーブルを設定する（図５（ａ）参照）。
【００２７】
各タイミングにおいて、余剰電流が、吸引ポンプ３０３を駆動することが可能（駆動可能）なポンプ駆動最小電流以上である場合に、吸引ポンプ３０３を駆動し、ポンプ駆動最小電流未満（所定値未満）である場合には、吸引ポンプ３０３を停止する。吸引ポンプ３０３を駆動する場合、余剰電流が大きい場合には、吸引ポンプ３０３にかける電流を大きく設定し、余剰電流が小さい場合には、吸引ポンプ３０３にかける電流を小さく設定する。
【００２８】
そして、ステップＳ６０３で、ポンプエンコーダの変化量から求めた圧力室３０２の圧力が、解放圧力以上であるか判断する。圧力室３０２の圧力が解放圧力以上であればステップＳ６０４に移行し、圧力室３０２の圧力が解放圧力より低ければ、ステップＳ６１２に移行する。ステップＳ６０４では、ステップＳ６０２で設定したポンプ駆動テーブルの各区間の切り替りタイミングであるかを確認する。切り替りタイミングでない場合は、ステップＳ６０３に戻る。切り替りタイミングである場合は、ステップＳ６０５に移行して、吸引ポンプ３０３を駆動するタイミングであるかを判断する。吸引ポンプ３０３を駆動するタイミングであれば、ステップＳ６０６に移行して、ポンプモータの速度を設定し、ステップＳ６０７で、ポンプモータを駆動する。
【００２９】
ステップＳ６０５で、吸引ポンプ３０３を駆動するタイミングでない場合は、ステップＳ６０８に移行して、吸引ポンプ３０３の駆動速度を変更するタイミングであるか判断する。駆動速度を変更するタイミングであれば、ステップＳ６０９に移行して、ポンプモータの速度を変更する。
【００３０】
ステップＳ６０８で、吸引ポンプ３０３の速度を変更するタイミングでない場合は、ステップＳ６１０に移行して、吸引ポンプ３０３を停止するタイミングであるかを判断する。停止するタイミングであれば、ステップＳ６１１に移行して、ポンプモータを停止する。停止するタイミングでなければステップＳ６０３へと戻る。
【００３１】
ステップＳ６０３で、圧力室３０２の圧力が解放圧力以上でない場合、ステップＳ６１２に移行して、吸引ポンプ３０３が駆動中であるかを判断する。吸引ポンプ３０３が駆動中であれば、ステップＳ６１３に移行してポンプモータを停止させ減圧処理は終了となる。ステップＳ６１２で、吸引ポンプ３０３が駆動中でなければそのまま終了となる。
【００３２】
このように、記録動作中の各タイミングにおける余剰電流に応じて、吸引ポンプ３０３の動作を変えて駆動（停止も含む）させることで、各アクチュエータの動作と並行して吸引ポンプ３０３を動作させつつ、吸引ポンプ３０３で十分に減圧することができる。
【００３３】
図７は、本実施形態におけるキャップ吸引処理を示すフローチャートである。キャップ吸引処理では、まずキャップ部材１０５が廃インクで満杯になる前に、余剰電流を確認しながら、先行して吸引ポンプ３０３による圧力室３０２の圧力を低くする減圧処理を行う。次に、減圧処理が終了後、キャップ部材１０５内（キャップ手段内）の廃インクが所定以上、もしくはキャップ吸引要求がＯＮになったタイミングで、キャップ部材１０５内の廃インクを圧力室３０２の負圧によって廃インクタンク３０６に吸引する。ここで、キャップ吸引要求とは、本実施形態においては、吐出された液体の量と、ポンプによる減圧量の少なくとも一方からキャップ部材１０５内のインク量を求め、そのインク量が所定量に達した段階でＯＮされるものである。以下、図７のフローチャートを用いて、本実施形態におけるキャップ吸引処理を説明する。
【００３４】
キャップ吸引処理が開始されると、ステップＳ７０１で、ポンプエンコーダの変化量から求めた圧力室３０２の圧力が、解放圧力（キャップ部材１０５内に溜まった所定量のインクを吸引することが可能である負圧）以下（所定圧力以下）であるかを判断する。圧力室３０２の圧力が解放圧力以下であれば、圧力室３０２の圧力が十分に低いため減圧処理（図６参照）は行わずに、ステップＳ７０６に移行し、圧力室３０２の圧力が解放圧力より高ければ、ステップＳ７０２に移行する。ステップＳ７０２では、余剰電流が弁動作に必要な電流以上であるかを判断する。余剰電流が弁動作に必要な電流未満であれば、必要な電流になるまでステップＳ７０２の判断を繰り返し、余剰電流が弁動作に必要な電流以上になったらステップＳ７０３に移行する。ステップＳ７０３では、回復弁３０４により吸引路３０５が遮断されていない場合は、回復弁３０４を動作し、吸引路３０５を遮断する。その後、ステップＳ７０４では、前述した減圧処理を行う（図６参照）。
【００３５】
ステップＳ７０５では、減圧処理が終了したかを判断して、終了していなければ、判断を繰り返す。減圧処理が終了していれば、ステップＳ７０６に移行する。ステップＳ７０６では、キャップ部材１０５に溜まった廃インク量が閾値１（キャップ部材１０５における貯留可能な最大インク体積以下の任意の予め設定された値）以上か、もしくはキャップ吸引要求がＯＮであるかを判断する。ステップＳ７０６では条件を満たすまで判断を繰り返し、条件が満たされるとステップＳ７０７で、記録ヘッド１０４が暴露状態であるかを判断する。ここでいう記録ヘッドの暴露状態とは、キャップ部材１０５によるキャッピングがなされていない状態であり、記録ヘッド１０４が外気に曝されている状態をいう。記録ヘッド１０４が暴露状態であれば、ステップＳ７１０に移行し、記録ヘッド１０４が暴露状態でなければステップＳ７０８に移行する。
【００３６】
ステップＳ７０８では、余剰電流が、記録ヘッドモータにより記録ヘッド１０４が動作可能な電流以上であるかを判断する。余剰電流が、記録ヘッド１０４が動作可能な電流未満であれば、ステップＳ７０８の判断を繰り返す。また、余剰電流が、記録ヘッド１０４が動作可能な電流以上であれば、ステップＳ７０９に移行して、記録ヘッド１０４を矢印Ｂ１方向（図１参照）に移動する。その後、ステップＳ７１０で、余剰電流が、回復弁３０４を動作可能な電流以上であるかを判断する。余剰電流が、回復弁３０４を動作可能な電流未満であれば、ステップＳ７１０の判断を繰り返す。また、余剰電流が、弁を動作可能な電流以上であれば、ステップＳ７１１に移行して、回復弁３０４を動作して吸引路を解放する。これによってキャップ部材１０５内に溜まった廃インクが、吸引路３０５から吸引され、廃インクタンク３０６に貯留されキャップ吸引処理が終了となる。
【００３７】
なお、キャップ吸引処理中の各判断における条件を満たす場合は、キャップ部材１０５内の廃インクの吸引（ステップＳ７０８〜ステップＳ７１１）を、記録中やそれ以外の任意のタイミングで実行可能である。また、本実施形態では、キャップ部材１０５から廃インクを吸引する際に、記録ヘッド１０４を移動させたが、他の部品を移動させてもよく、記録ヘッド１０４のノズル３０１がキャップ部材１０５によって閉塞されない状態とすればよい。
【００３８】
図８は、本実施形態における記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理を示したフローチャートである。ここでいうヘッド回復処理とは、記録ヘッド１０４のノズル３０１からキャップ部材１０５に、記録に寄与しないインクを吐出するいわゆる予備吐出を行う処理をいう。この処理は、図６、図７で示した減圧処理やキャップ吸引処理と並行して実行することができる。以下、図８のフローチャートを用いて、記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理を説明する。
【００３９】
記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理が開始されると、ステップＳ８０１で、記録またはヘッド回復要求があるかを判断する。記録またはヘッド回復要求が無ければ、要求があるまで判断を繰り返し、記録またはヘッド回復要求があると、ステップＳ８０２に移行する。ステップＳ８０２では、キャップ部材１０５内に行う予備吐出あるいはキャップ部材１０５による吸引によってキャップ部材１０５内に新たに貯留される廃インク量と、現時点でのキャップ内の廃インク量との和を算出し、算出結果が閾値２以上であるかを判断する。算出結果が閾値２以上であれば、ステップＳ８０４に移行し、算出結果が閾値２未満であれば、ステップＳ８０３に移行する。ステップＳ８０４では、記録またはヘッド回復動作を一旦停止して、ステップＳ８０５で、キャップ吸引要求をＯＮにして前述したキャップ吸引処理（図７参照）を行う。
【００４０】
その後、ステップＳ８０６で、キャップ吸引処理が終了したかどうかを判断して、終了が確認できるまで判断を繰り返す。キャップ吸引処理の終了を確認したら、ステップＳ８０７に移行して、キャップ吸引要求をＯＦＦにして、ステップＳ８０８に移行する。ステップＳ８０８では、記録またはヘッド回復動作の停止を解除して、ステップＳ８０３で、記録またはヘッド回復動作を実行して、記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理が終了となる。
【００４１】
このように、記録中またはそれ以外のタイミングで、余剰電流に応じて最適なポンプモータ速度を選択し、１回以上の任意の回数、減圧処理を実行する。これによって、減圧処理による記録動作のダウンタイムの発生を抑制することができる記録装置を実現することができた。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
第１の実施形態では、余剰電流を、記録処理やヘッド回復処理等の各制御で用いるアクチュエータの種類や数によって求め、余剰電流に応じて減圧処理を実行した。本実施形態では、制御回路２１０に電流計測部を備え、余剰電流を周期的にチェックする。そして、余剰電流に応じて、吸引ポンプ３０３の駆動または停止、ポンプモータの速度を設定し、減圧処理を行う。そして、本実施形態では、減圧処理で減圧した圧力室３０２の圧力により吸引回復処理を行う。ここでいう吸引回復処理とは、記録ヘッドをキャップ部材で覆い（キャップし）、キャップ部材内を減圧することで、記録ヘッドのノズルに負圧を作用させて、ノズル内の増粘したインク等を吸引、排出する処理をいう。
【００４４】
図９は、本実施形態の記録装置における各色インク系の構成を示す模式図である。第１の実施形態との違いは、圧力計９０１を備えている点が異なる。本実施形態では、圧力計９０１によって圧力室３０２内の圧力を計測（負圧計測）することができる。また、圧力室３０２の容量は、キャップ部材１０５が画成する空間の容量と吸引路の容量との和に対して十分大きいものとする。なお、第１の実施形態のように、圧力計９０１を備えずにポンプエンコーダの変化量から圧力室３０２の圧力を求めてもよい。
【００４５】
図１０は、本実施形態における吸引回復処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の吸引回復処理を説明する。
【００４６】
吸引回復処理が開始されると、ステップＳ１００１で、圧力計９０１で検出した圧力室３０２の圧力が、解放圧力以下であるか判断する。圧力室３０２の圧力が解放圧力以下であれば、圧力室３０２の圧力が十分に低いため減圧処理（図６参照）は行わずに、ステップＳ１００６に移行し、圧力室３０２の圧力が解放圧力より高ければ、ステップＳ１００２に移行する。ステップＳ１００２では、余剰電流が弁動作に必要な電流以上であるかを判断する。余剰電流が弁動作に必要な電流未満であれば、必要な電流になるまでステップＳ１００２の判断を繰り返し、余剰電流が弁動作に必要な電流以上になったらステップＳ１００３に移行する。ステップＳ１００３では、回復弁３０４により吸引路３０５が遮断されていない場合は、回復弁３０４を動作し、吸引路３０５を遮断する。その後、ステップＳ１００４では、前述した減圧処理を行う（図６参照）。
【００４７】
ステップＳ１００５では、減圧処理が終了したかを判断して、終了していなければ、判断を繰り返す。減圧処理が終了していれば、ステップＳ１００６に移行して、吸引回復要求がＯＮであるかを判断する。ここで、吸引回復要求とは、本実施形態においては、記録ヘッド１０４のインクの累積吐出数をカウントし、そのカウント値が所定の値に達した段階でＯＮされる。なお、吸引回復要求は、累積予備吐以外のいずれのトリガを用いて設定するようにしてもよい（第１の実施形態のように、キャップ部材１０５に溜まったインク量が閾値１以上かで判断してもよい）。条件を満たすまで判断を繰り返し、吸引回復要求がＯＮになるとステップＳ１００７で、記録ヘッド１０４が暴露状態であるかを判断する。記録ヘッド１０４が暴露状態であれば、ステップＳ１０１０に移行し、記録ヘッド１０４が暴露状態でなければステップＳ１００８に移行する。
【００４８】
ステップＳ１００８では、電流計測部で検出した電流による余剰電流が、記録ヘッド１０４をキャップ部材１０５でキャップすることができるキャップ動作電流以上であることを確認する。余剰電流が、キャップ動作可能な電流以上であるかを判断する。余剰電流が、キャップ動作可能な電流未満であれば、ステップＳ１００８の判断を繰り返す。また、余剰電流が、キャップ動作可能な電流以上であれば、ステップＳ１００９に移行して、記録ヘッド１０４の吐出口が設けられた面（液体吐出面）をキャップ部材１０５で閉塞する。なお、ステップＳ１００９では、記録ヘッド１０４をキャップ部材１０５で閉塞するために、第１の実施形態のように、記録ヘッド１０４を移動させてもよい（図７のステップＳ７０９参照）。
【００４９】
その後、ステップＳ１０１０で、余剰電流が、回復弁３０４を動作可能な電流以上であるかを判断する。余剰電流が、回復弁３０４を動作可能な電流未満であれば、ステップＳ１０１０の判断を繰り返す。また、余剰電流が、回復弁３０４を動作可能な電流以上であれば、ステップＳ１０１１に移行して、回復弁３０４を動作して吸引路を解放する。これによって記録ヘッド１０４のノズル３０１内方のインクを強制排出させることで、インクの増粘や気泡等による画像不良を解消することができる。
【００５０】
図１１は、本実施形態における減圧処理（図１０のステップＳ１００４）を示したフローチャートである。本実施形態は、電流計測部を備えるため、記録装置の動作に合わせてリアルタイムで電流計測を行い、余剰電流に応じてポンプモータの駆動や停止、ポンプモータ速度の変更をする。なお、電流が変化してからポンプモータの速度を変更するため、余剰電流が負の値とならないように、ポンプモータの駆動電流を余裕のある値にする。また、本体に十分な容量のコンデンサを備える、あるいは本体の制御（記録、回復等）によって、余剰電流が極めて小さくなる場合がある制御以外で、本実施形態を用いる等を行う。
【００５１】
以下、図１１のフローチャートを用いて本実施形態における減圧処理を説明する。減圧処理が開始されると、ステップＳ１１０１で、圧力計９０１で検出した圧力室３０２の圧力が解放圧力以下であるかを判断する。圧力室３０２の圧力が解放圧力以上であればステップＳ１１０２に移行し、圧力室３０２の圧力が解放圧力より低ければ、ステップＳ１１１０に移行する。ステップＳ１１０２では、電流計測部により、余剰電流が変化したかを確認する。変化した場合は、その変化に合わせてポンプモータの速度を変更することが必要となる。ステップＳ１１０２で余剰電流の変化を確認すると、ステップＳ１１０３で、余剰電流が、ポンプモータを駆動するための最小電流以上あるかを判断する。条件を満たせばステップＳ１１０４に移行し、条件を満たさなければステップＳ１１０８に移行する。ステップＳ１１０８では、吸引ポンプ３０３が駆動中であるかを判断して、駆動中であればステップＳ１１０９で吸引ポンプ３０３を停止してステップＳ１１０１に戻る。吸引ポンプ３０３が駆動中でなければ、そのままステップＳ１１０１に戻る。
【００５２】
ステップＳ１１０３からステップＳ１１０４に移行した場合、ステップＳ１１０４で吸引ポンプ３０３が駆動中であるかを判断する。吸引ポンプ３０３が駆動中であれば、ステップＳ１１０７に移行して余剰電流に合わせてポンプモータの速度を変更して、ステップＳ１１０１に戻る。また、吸引ポンプ３０３が駆動中でない場合、ステップＳ１１０５に移行して、ポンプモータの速度を設定して、ステップＳ１１０６で、ステップＳ１１０５で設定した速度で吸引ポンプ３０３を駆動してステップＳ１１０１に戻る。
【００５３】
ステップＳ１１０１からステップＳ１１１０に移行した場合は、ステップＳ１１１０で、吸引ポンプ３０３が駆動中であるかを判断する。吸引ポンプ３０３が駆動中であれば、ステップＳ１１１１でポンプモータを停止して減圧処理が終了となる、吸引ポンプ３０３が駆動中でなければ、そのまま減圧処理を終了する。
【００５４】
図１２は、本実施形態における記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理を示したフローチャートである。この処理は、基本的に第１の実施形態（図８参照）と同様であるが、ここでは、吸引回復処理を行うか否かの判断を吸引回復要求がＯＮかどうか確認する。なお、吸引回復要求は、本実施形態においては、記録ヘッド１０４のインクの累積吐出数をトリガとしているが、累積吐出数以外の他のトリガを用いて設定するようにしてもよい。
【００５５】
記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理が開始されると、ステップＳ１２０１で、記録またはヘッド回復要求があるかを判断する。記録またはヘッド回復要求が無ければ、要求があるまで判断を繰り返し、記録またはヘッド回復要求があると、ステップＳ１２０２に移行する。ステップＳ１２０２では、吸引回復要求がＯＮであるかを判断する。吸引回復要求がＯＮであれば、ステップＳ１２０３に移行し、吸引回復要求がＯＮでなければ、ステップＳ１２０６に移行する。ステップＳ１２０３では、記録またはヘッド回復動作を一旦停止して、前述した吸引回復処理（図１０参照）を行う。その後、ステップＳ１２０４で、吸引回復処理が終了したかどうかを判断する。終了が確認できるまで判断を繰り返し、吸引回復処理の終了を確認したら、ステップＳ１２０５に移行して、記録またはヘッド回復動作の停止を解除し、ステップＳ１２０６に移行する。ステップＳ１２０６では、記録またはヘッド回復動作を実行して、記録処理またはヘッド回復処理を実施する際の処理が終了となる。
【００５６】
図１３は、本実施形態における減圧処理で圧力室３０２の圧力が減圧される際の例を示したグラフである。圧力室３０２の圧力が解放圧力以下であるか判断し、電流計測部により検出した余剰電流に変化があり、余剰電流がポンプ駆動最小電流以上である場合に、各区間（Ａ）から（Ｇ）でポンプモータの駆動制御を行う。
【００５７】
区間（Ａ）の開始時に、余剰電流が２．８Ａでポンプモータを駆動し、電流が変化したことを検出すると、区間（Ｂ）の開始時に、ポンプの電流値を３．５Ａに変更する。更に電流値が変化したことを検出すると、区間（Ｃ）の開始時に、ポンプの電流値を２．２Ａに変更する。更に電流値が変化したことを検出すると、区間（Ｄ）の開始時に、ポンプを停止する。更に電流値が変化したことを検出すると、区間（Ｅ）の開始時に、電流値３．２Ａでポンプを駆動する。
【００５８】
区間（Ｅ）の途中で、圧力室３０２の圧力が解放圧力以下であることを検出し、吸引ポンプ３０３を停止して、減圧処理を終了する。その後、区間（Ｆ）に示すように、キャップ動作と弁動作によるノズル吸引を開始できるタイミングまで、圧力室３０２内の圧力を保持する。その後、区間（Ｇ）の開始時に、キャップ動作が開始できるタイミングで、キャップ動作を行い、回復弁３０４の動作により吸引路３０５を開放することで、キャップ部材１０５内のインクを排出する。
【００５９】
このように、制御回路２１０に電流計測部を備え、余剰電流を周期的にチェックしながら、記録中またはそれ以外のタイミングで、余剰電流に応じて最適なポンプモータ速度を選択し、１回以上の任意の回数、減圧処理を実行する。これによって、減圧処理による記録動作のダウンタイムの発生を抑制することができる記録装置を実現することができた。
【００６０】
（その他の実施形態）
以下、本発明のその他の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００６１】
第１、第２の実施形態では、複数回に分けて減圧処理を実行した例を示したが、余剰電流に十分な余裕がある場合は、１回の減圧処理で解放圧力まで減圧してもよい。
【００６２】
第１、第２の実施形態では、キャップ部材１０５に溜まった廃インクを所定の間隔で廃インクタンク３０６に吸引するキャップ吸引処理や、記録ヘッドのノズルに負圧を作用させて、ノズル内の増粘したインク等を吸引、排出する吸引回復処理の例を示した。しかし、これに限定するものではなく、減圧処理を伴う回復（例えば、記録ヘッドのノズルから増粘したインクを吸引することで排出するヘッド回復処理等）であれば、回復の種類はいずれでも本発明は適用可能である。
【００６３】
また、異なる複数種類の回復処理を行う必要がある場合で、かつ各回復処理で必要とする解放圧力が異なる場合は、先に実行する必要がある回復処理において、必要とする圧力を目標値（解放圧力）として減圧処理を行う。
【００６４】
また、記録ヘッドは、ラインヘッドに限らず、シリアルタイプ等いずれの形態の記録ヘッドを用いたものでもよい。
【００６５】
また、記録媒体は、カットされた媒体に限らず、連続した媒体でもよい。
【００６６】
また、記録媒体の搬送方式は、ベルト搬送方式に限定するものではなく、いずれの搬送方式でもよい。
【００６７】
第１、第２の実施形態では、余剰電流がポンプ駆動最小電流値以上である場合は、すぐにキャップ吸引処理あるいは吸引回復処理を実行していた。しかし、比較的減圧処理の短い形態の場合には、キャップ吸引処理あるいは吸引回復処理を実行するための閾値とは別に、減圧処理を開始するタイミングである閾値を設けてもよい。例えばノズルからインクを吸引、排出する吸引回復処理の閾値が、前回のヘッド回復処理から５分間記録を行ったタイミングで、かつ記録と並行に減圧処理を行う際の減圧処理時間が２５秒の場合、減圧処理開始の閾値を記録動作が２分経過したタイミングとする。この場合、記録動作が２分経過したタイミングで減圧処理が開始され、減圧処理が終了し、かつ前回の吸引回復処理からの記録動作時間が３分に到達したタイミングで、次の吸引回復処理を行う。これによって、圧力室３０２を解放圧力に保持する時間を短縮可能である。
【００６８】
また、第１、第２の実施形態では、余剰電流によってポンプモータの速度のみを変更していたが、例えば、ポンプモータが複数存在する場合は、余剰電流に応じて駆動するポンプの個数を調整する構成でもよい。
【００６９】
また、第１、第２の実施形態では、１本から複数本の記録ヘッドに対して、キャップが１つ装着される構成を示したが、各記録ヘッドに対応してそれぞれキャップを備える構成でもよい。この場合、余剰電流に応じて、吸引回復処理を行うキャップを選択してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００  記録装置
１０４  記録ヘッド
１０５  キャップ部材
３０１  ノズル
３０２  圧力室
３０３  吸引ポンプ
３０４  回復弁
３０６  廃インクタンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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