(57)【要約】【課題】  エンジン自動停止中の空調性能（冷力維持）を確保できるとともに、エンジンの燃費悪化を抑制することができる車両用空調制御装置を提供すること。【解決手段】  少なくとも信号情報あるいはナビゲーション装置情報を入手する情報入手手段を備え、前記情報入手手段からの信号情報に基づき、エンジン自動停止までの時間とエンジン自動停止継続時間を予測し、前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源となるエンジンと、低車速走行中あるいは停車時、前記エンジンの運転中に自動停止要求が発生した時に該エンジンを自動停止するエンジンストップ制御手段と、前記エンジンによって駆動されるコンプレッサによって冷凍サイクル内の冷媒をエバポレータへ循環させて該エバポレータの冷却作用によって車室内に吹き出す空気温度を調節する空調装置と、を備えた車両用空調制御装置において、
前記車両用空調制御装置は、少なくとも信号情報を入手する情報入手手段を備え、
前記車両用空調制御装置は、前記情報入手手段からの信号情報に基づき、エンジン自動停止までの時間とエンジン自動停止継続時間を予測し、前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、
前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調制御装置において、
前記エバポレータ目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき演算する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用空調制御装置において、
前記エバポレータ温度の上昇速度は、外気温度、日射量、ブロアファン風量等の冷房負荷により補正する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用空調制御装置において、
前記エンジン自動停止タイミングの予測は、学習したドライバの運転操作の癖情報を使用する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用空調制御装置において、
前記エンジン自動停止タイミングが、予測より早まった場合には、前記エンジン自動停止継続時間を再度予測するとともに、再度予測した前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を再度演算するとともに、エバポレータがエバポレータ目標温度に低下するまで、エンジンの自動停止を禁止した、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項６】
車両の動力源となるエンジンと、高車速走行中に、前記エンジンの運転中に自動停止要求が発生した時に該エンジンを自動停止するエンジンストップ制御手段と、前記エンジンによって駆動されるコンプレッサによって冷凍サイクル内の冷媒をエバポレータへ循環させて該エバポレータの冷却作用によって車室内に吹き出す空気温度を調節する空調装置と、を備えた車両用空調制御装置において、
前記車両用空調制御装置は、少なくともナビゲーション装置情報を入手する情報入手手段を備え、
前記車両用空調制御装置は、ナビゲーション装置情報に基づき、自車両の高速走行中のエンジン自動停止の開始、終了タイミングを予測し、前記エンジンの自動停止の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、
前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用空調制御装置において、
前記エバポレータ目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき演算する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用空調制御装置において、
前記エバポレータ温度の上昇速度は、外気温度、日射量、ブロアファン風量等の冷房負荷により補正する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載の車両用空調制御装置において、
前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングの予測は、学習したドライバの運転操作の癖情報を使用する、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の車両用空調制御装置において、
前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングが、予測より早まった場合には、前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングを再度予測するとともに、再度予測した前記エンジン自動停止の開始、終了タイミングの間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を再度演算するとともに、エバポレータが前記エバポレータ目標温度に低下するまで、エンジンの自動停止を禁止した、
ことを特徴とする車両用空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調制御装置としては、従来、特許文献１に記載のものが知られている。この車両用空調制御装置では、エンジン回転速度の変化を、車両トルクモデルから予測し、この予測からコンプレッサ停止タイミングを予測し、コンプレッサ停止タイミングの所定時間前からコンプレッサの容量を増加させ、かつ、送風ファンの回転速度を低下させることで、エバポレータの温度低下を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８９８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、車両停止タイミングそのものを予測していないため、エバポレータを冷やし始めるタイミングが最適でない場合がある。すなわち、車両トルクモデルを使用し、車速の変化量などからコンプレッサの作動可能な時間がどれだけあるかを計算しているが、例えば、先の信号機が赤信号になった場合に、ドライバがブレーキを踏むなどで、車速の変化量が大きく変化するような状況では、当初予測したタイミングよりも車両停止タイミングが早まることになり、エバポレータの冷却が間に合わず、車両停止前に、車両停止中に必要な冷力が維持できなくなる恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用空調制御装置では、少なくとも信号情報あるいはナビゲーション装置情報を入手する情報入手手段を備え、前記情報入手手段からの信号情報に基づき、エンジン自動停止までの時間とエンジン自動停止継続時間を予測し、前記エンジン自動停止継続時間の間、冷力を維持できるエバポレータ目標温度を演算するとともに、該エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間を演算し、前記エンジン自動停止までの時間が、前記エバポレータ目標温度まで前記エバポレータを冷やすのに必要な時間よりも長くないときに、前記空調装置に対し、前記エバポレータ目標温度に向けた前記エバポレータの冷却を指示するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明の車両用空調制御装置では、エンジン自動停止中の空調性能（冷力維持）を確保できるとともに、エンジンの燃費悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用される一例としての制御系全体の構成を示す図である。
【図２】実施例１の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【図４】実施例２の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例２の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【図６】実施例３の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例３の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例１〕
図１は、本発明が適用される一例としての制御系全体の構成を示す図である。
【０００９】
本発明が適用される車両としては、エンジン自動停止機能を備えている。
エンジン自動停止機能には、アイドルストップ（ＩＳ）、コーストストップ（ＣＳ）、セーリングストップ（ＳＳ）の３種類が存在している。
ＩＳとは、車両が停止中に、エンジンを停止させ、無用な燃料の消費を抑える機能である。
また、ＣＳとは、車速が所定車速（例えば、時速１０ｋｍ）以下で、車両が停車する前の車両走行中に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
さらに、ＳＳとは、例えば、長い緩やかな下り坂のような高速道路で、車両が高車速（例えば、時速８０ｋｍ）で走行しており、ドライバがアクセルもブレーキも踏んでないような、惰性走行している場合に、エンジンを停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
【００１０】
まず、制御系全体の構成を、図１により説明する。
空調制御装置１は、自車両搭載のカメラ３や道路に設置された道路側機との相互通信を行う自車両搭載の通信装置２からの信号情報、渋滞等の交通状況情報や自車両搭載のナビゲーション装置１３からのマップ情報、外気温センサ１４からの外気温情報、日射量センサ１５からの日射量情報、ブロアファンセンサ１６からの風量情報を入手する情報入手手段１ａを備えている。
また、空調制御装置１は、同じ走行時での過去のエンジン自動停止中（ＩＳ、ＣＳ、ＳＳ）のエバポレータ１１の温度の上昇速度データや、集約し解析したＳＳの開始および終了のタイミング、学習したドライバの運転操作の癖等の情報を記憶している。
【００１１】
さらに、空調制御装置１は、エンジンストップ制御手段としてのエンジン制御装置４へのエンジン自動停止の許可指令信号、あるいはエンジン制御装置からのエンジン状態の信号等の相互通信を行っている。
【００１２】
エンジンストップ制御手段としてのエンジン制御装置４は、車速センサ６からの車速Ｖ、アクセルペダルセンサ７からのドライバの踏み込み開度θ等の信号に基づき、エンジン５を制御している。
また、可変容量型コンプレッサ８は、エンジン側プーリ５ａとコンプレッサ側プーリ８ａとベルト９とにより、エンジン５により駆動され、空調制御装置１よりの指令により、吐出量の調整を行う。
【００１３】
つぎに、空調装置２０の構成および冷凍サイクルの作動を説明する。
可変容量型コンプレッサ８により圧縮された冷媒は、コンデンサ１０にて冷却され、液化される。
液化した冷媒は、不図示の膨張弁を通り、エバポレータ１１へ噴射され気化する。
エバポレータ１１内で、気化した冷媒は周りの熱を奪うことにより、エバポレータ１１を冷却する。
この冷却されたエバポレータ１１にブロアファン１２により送風された空気が冷風となり、車室内へ送られる。
エバポレータ１１を出た冷媒は、可変容量型コンプレッサ８に戻り、再び圧縮される。
なお、１１ａは、エバポレータ１１の温度Ｔａを測定する温度センサである。
【００１４】
図２は、実施例１の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、ＩＳ機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００１５】
ステップＳ１では、自車両の車速Ｖが、ＩＳ許可車速（Ｖ＝０）以上か否かを判定する。
自車両の車速Ｖが、ＩＳ許可車速（Ｖ＝０）以上のときには、ステップＳ２へ進み、自車両の車速Ｖが、ＩＳ許可車速（Ｖ＝０）以上でないときには、ステップＳ９へ進む。
ステップＳ２では、次回のＩＳ許可車速（Ｖ＝０）すなわち、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２等からの情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、道路側機からの情報にて、次の信号機の信号状態とその継続時間等を入手して、次の信号機の交差点で、赤信号状態で自車両が停止線で停車することを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測を行う。
【００１６】
ステップＳ３では、同様に、車両停止の時間、すなわちＩＳの継続時間ｔｄをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２からの情報により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、自車両の車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎと、その時の信号機の赤信号状態の残り時間を入手して、車両停止継続時間であるＩＳの継続時間ｔｄの予測を行う。
ステップＳ４では、記憶した同じ走行時での過去のＩＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ１４からの外気温度、日射量センサ１５からの日射量、ブロアファンセンサ１６からのブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、ＩＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ（例えば、３℃）を算出する。
【００１７】
ステップＳ５では、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
ステップＳ６では、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いか否かを判定する。
車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いときには、ステップＳ１２へ進み、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長くないときには、ステップＳ７へ進む。
【００１８】
ステップＳ７では、エバポレータ１１の目標温度をＴｔに設定する。
ステップＳ８では、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００１９】
ステップＳ９では、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いか否かを判定する。
温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いときには、ステップＳ１０へ進み、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低くないときには、ステップＳ９へ戻る。
ステップＳ１０では、空調制御装置１にて、ＩＳ許可を判定し、エンジン制御装置４へＩＳ許可信号を送信する。
ステップＳ１１では、車両が停止（Ｖ＝０）後、エンジン制御装置４がエンジン５を停止させる。
ステップＳ１２では、エンジン５の停止を前提としないエバポレータ１１の目標温度Ｔ０（例えば、１０℃）に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が停止した場合には、車両停止継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測した車両停止継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにしている。
【００２０】
図３は、実施例１の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【００２１】
横軸は、時間であり、一番上が車速Ｖ、その下がエンジン５の回転数、エバポレータ１１の温度の変化を示している。
【００２２】
時刻ｔ１では、図２のステップＳ１〜ステップＳ５までを実行し、次回のＩＳ許可車速（Ｖ＝０）すなわち、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ、ＩＳの継続時間ｔｄの予測およびエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ、目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
さらに、図２のステップＳ６〜ステップＳ１２までを実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、１０℃）に設定する。
【００２３】
時刻ｔ２は、時刻ｔ１より予測した車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３の目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃ前の時刻である。このため、時刻ｔ２で、図２のステップS７〜ステップＳ８を実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、３℃）に設定して、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００２４】
時刻ｔ１より予測した車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３では、図２のステップＳ９〜ステップＳ１１までを実行し、信号機が赤信号状態で、交差点の停止線で車両が停車したので、空調制御装置１からのＩＳ許可信号を受信したエンジン制御装置４は、ＩＳとしてエンジン５を停止させる。
【００２５】
時刻ｔ３から予測したＩＳ継続時間ｔｄ後の時刻ｔ４では、予測通り信号機が青信号状態となるので、エンジン制御装置４は、ＩＳを中止し、エンジン５を始動させ、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのＩＳ継続時間ｔｄの間は、エバポレータ１１の温度は、適正に保たれ、空調性能（冷力維持）を確保できている。
【００２６】
実施例１の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
（１）空調制御装置１は、情報入手手段１ａからの信号情報、交通状況情報等に基づき、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎと車両停止継続時間であるＩＳの継続時間ｔｄを予測し、車両停止継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを、ＩＳ時のエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃを演算し、車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃよりも長くないときに、空調装置２０に対し、エンジン５の自動停止前に、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔに向けたエバポレータ１１の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、ＩＳの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン５を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
【００２７】
（２）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のＩＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるＩＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００２８】
（３）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のＩＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるＩＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００２９】
（４）車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測には、信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確に車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎを予測することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要な車両停止継続時間であるＩＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００３０】
（５）予測した車両停止までの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が停止した場合には、車両停止継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測した車両停止継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ１１を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるＩＳ時間の方がはるかに長いため、全体としてＩＳ時間を長くでき、エンジン５の燃費の悪化を抑制することができる。
【００３１】
〔実施例２〕
図４は、実施例２の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、ＣＳ機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００３２】
ステップＳ２１では、自車両の車速Ｖが、ＣＳ許可車速Ｖａ（例えば、時速１０ｋｍ）以上か否かを判定する。
自車両の車速Ｖが、ＣＳ許可車速Ｖａ以上のときには、ステップＳ２２へ進み、自車両の車速Ｖが、ＣＳ許可車速Ｖａ以上でないときには、ステップＳ２９へ進む。
ステップＳ２２では、次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２等からの情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、道路側機からの情報にて、次の信号機の信号状態とその継続時間等を入手して、次の信号機の交差点で、赤信号状態で自車両が停止線で停車することを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測を行う。
【００３３】
ステップＳ２３では、同様に、エンジン５の自動停止時刻から車両が交差点の停止線で車両が停車してから車両が再発進する時刻までの時間、すなわちＣＳの継続時間ｔｄをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２等からの情報により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、予測した次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎと、予測した次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎから交差点の停止線で車両が停車するまでの時間ｔｓと交差点の停止線で車両が停車してからの信号機の赤信号状態の残り時間を入手して、車両の停車時間ｔｒを算定して、これら時間ｔｓ、時間ｔｒから、ＣＳの継続時間ｔｄの予測を行う。
ステップＳ２４では、記憶した同じ走行時での過去のＣＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ１４からの外気温度、日射量センサ１５からの日射量、ブロアファンセンサ１６からのブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、ＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ（例えば、３℃）を、算出する。
【００３４】
ステップＳ２５では、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
ステップＳ２６では、次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いか否かを判定する。
次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いときには、ステップＳ３２へ進み、次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長くないときには、ステップＳ２７へ進む。
【００３５】
ステップＳ２７では、エバポレータ１１の目標温度をＴｔに設定する。
ステップＳ２８では、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００３６】
ステップＳ２９では、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いか否かを判定する。
温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いときには、ステップＳ３０へ進み、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低くないときには、ステップＳ２９へ戻る。
ステップＳ３０では、空調制御装置１にて、ＣＳ許可を判定し、エンジン制御装置４へＣＳ許可信号を送信する。
ステップＳ３１では、車両の車速ＶがＣＳ許可車速Ｖａに到達後、エンジン制御装置４がエンジン５を停止させる。
ステップＳ３２では、エンジン５の停止を前提としないエバポレータ１１の目標温度Ｔ０（例えば、１０℃）に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が許可車速Ｖａに達した場合には、ＣＳの継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測したＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにしている。
【００３７】
図５は、実施例２の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【００３８】
横軸は、時間であり、一番上が車速Ｖ、その下がエンジン５の回転数、エバポレータ１１の温度の変化を示している。
【００３９】
時刻ｔ１では、図４のステップＳ２１〜ステップＳ２５までを実行し、次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ、ＣＳの継続時間ｔｄの予測およびエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ、目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
さらに、図４のステップＳ２６〜ステップＳ３２までを実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、１０℃）に設定する。
【００４０】
時刻ｔ２は、時刻ｔ１より予測したＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３の目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃ前の時刻である。このため、時刻ｔ２で、図４のステップＳ２７〜ステップＳ２８を実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、３℃）に設定して、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００４１】
時刻ｔ１より予測したＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３では、図４のステップＳ２９〜ステップＳ３１までを実行し、車両の車速ＶがＣＳ許可車速Ｖａ達したので、空調制御装置１からのＣＳ許可信号を受信したエンジン制御装置４は、ＣＳとしてエンジン５を停止させる。
その後、時刻ｔ３'で、車両は、信号機の信号状態が赤信号なので、交差点の停止線にて、停車する。
【００４２】
時刻ｔ３から予測したＣＳ継続時間ｔｄ後の時刻ｔ４では、予測通り信号機が青信号状態となるので、エンジン制御装置４は、ＣＳを中止し、エンジン５を始動させ、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのＣＳ継続時間ｔｄの間は、エバポレータ１１の温度は、適正に保たれ、空調性能（冷力維持）を確保できている。
【００４３】
実施例２の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
（１）空調制御装置１は、情報入手手段１ａからの信号情報、交通状況情報等に基づき、ＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎとＣＳの継続時間ｔｄを予測し、ＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔをエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃを演算し、ＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃよりも長くないときに、空調装置２０に対し、エンジン５の自動停止前に、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔに向けたエバポレータ１１の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、ＣＳの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン５を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
【００４４】
（２）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のＣＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００４５】
（３）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のＣＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００４６】
（４）ＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測には、信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確にＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎを予測することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００４７】
（５）ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のＣＳ許可車速Ｖａまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が許可車速Ｖａに達した場合には、ＣＳの継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測したＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ１１を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるＣＳ時間の方がはるかに長いため、全体としてＣＳ時間を長くでき、エンジン５の燃費の悪化を抑制することができる。
【００４８】
〔実施例３〕
図６は、実施例３の車両用空調制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
すなわち、ＳＳ機能を備える車両に適用したものである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００４９】
ステップＳ４１では、自車両の車速Ｖが、ＳＳ許可車速Ｖｂ（例えば、時速８０ｋｍ）以上か否かを判定する。
自車両の車速Ｖが、ＳＳ許可車速Ｖｂ以上のときには、ステップＳ４２へ進み、自車両の車速Ｖが、ＳＳ許可車速Ｖｂ以上でないときには、ステップＳ４９へ進む。
ステップＳ４２では、次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２等からの情報により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、現在、長い緩やかな下り坂のような高速道路で、車両が高車速（例えば、時速８０ｋｍ）で走行しており、ドライバがアクセルもブレーキも踏んでないような、惰性走行していることを判断し、自車両の現在の車速、渋滞等の交通状況情報、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の開始タイミングや、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等から、エンジン自動停止の開始タイミングである次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測を行う。
【００５０】
ステップＳ４３では、同様に、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングやエンジン５の自動停止時刻から車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始する時刻までの時間、すなわちＳＳの継続時間ｔｄをカメラ３、ナビゲーション装置１３、通信装置２等からの情報、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングや、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報等により、空調制御装置１にて、予測する。
例えば、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングやエンジン５の自動停止時刻から車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始する時刻までの時間を入手して、ＳＳの継続時間ｔｄの予測を行う。
ステップＳ４４では、記憶した同じ走行時での過去のＳＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度データを、その時の外気温センサ１４からの外気温度、日射量センサ１５からの日射量、ブロアファンセンサ１６からのブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、ＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ（例えば、３℃）を算出する。
【００５１】
ステップＳ４５では、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
ステップＳ４６では、次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いか否かを判定する。
次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を温度センサ１１ａで検出した現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長いときには、ステップＳ５２へ進み、次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ１１を現在の温度Ｔａから目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃより長くないときには、ステップＳ４７へ進む。
【００５２】
ステップＳ４７では、エバポレータ１１の目標温度をＴｔに設定する。
ステップＳ４８では、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００５３】
ステップＳ４９では、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いか否かを判定する。
温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低いときには、ステップＳ５０へ進み、温度センサ１１ａで検出した現在のエバポレータ１１の温度Ｔａが、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔより低くないときには、ステップＳ４９へ戻る。
ステップＳ５０では、空調制御装置１にて、ＳＳ許可を判定し、エンジン制御装置４へＳＳ許可信号を送信する。
ステップＳ５１では、車両の車速ＶがＳＳ許可車速Ｖｂに到達後、エンジン制御装置４がエンジン５を停止させる。
ステップＳ５２では、エンジン５の停止を前提としないエバポレータ１１の目標温度Ｔ０（例えば、１０℃）に設定する。
なお、ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が許可車速Ｖｂに達した場合には、ＳＳの継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測したＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにしている。
【００５４】
図７は、実施例３の車両用空調制御装置による処理実行時の一例を示すタイムチャートである。
【００５５】
横軸は、時間であり、一番上が車速Ｖ、その下がエンジン５の回転数、エバポレータ１１の温度の変化を示している。
【００５６】
時刻ｔ１では、図６のステップＳ４１〜ステップ４５までを実行し、次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ、ＳＳの継続時間ｔｄの予測およびエバポレータ１１の目標温度Ｔｔ、目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃを算出する。
さらに、図６のステップＳ４６〜ステップＳ５２までを実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、１０℃）に設定する。
【００５７】
時刻ｔ２は、時刻ｔ１より予測したＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３の目標温度Ｔｔまで冷やすのに必要な時間ｔｃ前の時刻である。このため、時刻ｔ２で、図６のステップＳ４７〜ステップＳ４８を実行し、エバポレータ１１の目標温度をＴｔ（例えば、３℃）に設定して、目標温度Ｔｔへのエバポレータ１１の冷却を開始する。
【００５８】
時刻ｔ１より予測したＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎ後の時刻ｔ３では、図６のステップＳ４９〜ステップＳ５１までを実行し、車両の車速ＶがＳＳ許可車速Ｖｂに達したので、空調制御装置１からのＳＳ許可信号を受信したエンジン制御装置４は、ＳＳとしてエンジン５を停止させる。
なお、このとき不図示の自動変速機をニュートラルにすることにより、エンジン５と不図示の駆動輪との結合を解除し、駆動輪へのエンジン５による負荷を与えないようにしている。
このため、エンジン５の回転数は、'０'回転となり、惰性走行がほぼ一定の車速となって、よりスムーズな走行が行える。
【００５９】
時刻ｔ３から予測したＳＳ継続時間ｔｄ後の時刻ｔ４では、予測通り車両が平らな直線路あるいは登坂を走行開始するようになるので、エンジン制御装置４は、ＳＳを中止し、エンジン５を始動し、不図示の自動変速機が、エンジン５と不図示の駆動輪とを結合することにより、エンジン駆動による走行を再開する。
なお、時刻ｔ３から時刻ｔ４までのＳＳ継続時間ｔｄの間は、エバポレータ１１の温度は、適正に保たれ、空調性能（冷力維持）を確保できている。
【００６０】
実施例３の空調制御装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
（１）空調制御装置１は、情報入手手段１ａからの記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の開始、終了タイミングや交通状況情報等に基づき、ＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎとＳＳの継続時間ｔｄを予測し、ＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔをエンジン自動停止中のエバポレータ温度の上昇速度に基づき、演算するとともに、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃを演算し、ＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎが、エバポレータ目標温度Ｔｔまでエバポレータを冷やすのに必要な時間ｔｃよりも長くないときに、空調装置２０に対し、エンジン５の自動停止前に、エバポレータ１１の目標温度Ｔｔに向けたエバポレータ１１の冷却開始を指示するようにした。
よって、空調性能を犠牲にすることなく、ＳＳの継続時間を延ばすことができる。
また、車両停車中エンジン５を、空調性能のために、再始動することはないので、燃費の悪化を抑制することができる。
【００６１】
（２）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の目標温度は、記憶した同じ走行時における過去のＳＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を使用するようにした。
よって、正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＣＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００６２】
（３）エンジン５の自動停止中のエバポレータ１１の温度の上昇速度は、記憶した同じ走行時における過去のＳＳ時のエバポレータ１１の温度の上昇速度を、外気温度、日射量、ブロアファン１２の風量等の冷房負荷により補正して、使用するようにした。
よって、より正確にエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを設定することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００６３】
（４）ＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎの予測には、記憶している集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止の終了タイミングや信号情報、渋滞等の交通状況情報に加えて、記憶し学習したドライバの運転操作の癖情報を使用するようにした。
よって、さらに正確にＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎを予測することができるので、走行中のエンジン５の燃費ロスを最小に維持して、必要なＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持でき、空調性能を犠牲にすることがない。
【００６４】
（５）ドライバが急ブレーキをかける等で予測した次回のＳＳ許可車速Ｖｂまでの時間（エンジン５の自動停止までの時間）ｔｎよりも早く、車両が許可車速Ｖｂに達した場合には、ＳＳの継続時間ｔｄの予測を再度行い、再度予測したＳＳの継続時間ｔｄの間、冷力を維持できるエバポレータ１１の目標温度Ｔｔを再度算出して、エバポレータ１１が目標温度Ｔｔに低下するまで、エンジン５の自動停止を禁止するようにした。
よって、エバポレータ１１を冷却するのに必要な時間よりも、これによって延長されるＳＳ時間の方がはるかに長いため、全体としてＳＳ時間を長くでき、エンジン５の燃費の悪化を抑制することができる。
【００６５】
〔他の実施例〕
以上、本願発明を実施例に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
また、実施例では、可変容量型コンプレッサで説明したが、これに代えて固定容量型コンプレッサを使用してもよい。
さらに、空調制御装置にて、集約し解析した過去の自車両の高車速走行中のエンジン自動停止（ＳＳ）の開始、終了タイミングを記憶しているが、クラウド情報として入手してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      空調制御装置
１ａ    情報入手手段
２      通信装置
３      カメラ
４      エンジン制御装置（エンジンストップ制御手段）
５      エンジン
５ａ    エンジン側プーリ
６      車速センサ
７      アクセルペダルセンサ
８      可変容量型コンプレッサ（コンプレッサ）
８ａ    コンプレッサ側プーリ
９      ベルト
１０    コンデンサ
１１    エバポレータ
１１ａ  温度センサ
１２    ブロアファン
１３    ナビゲーション装置
１４    外気温センサ
１５    日射量センサ
１６    ブロアファンセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019214331.tif 000008
【図７】
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