(57)【要約】【課題】読取センサの読取精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ガイド６１は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。排出ローラ４７は、排出口６９からシートＳＨを排出する。画像読取装置１は、排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作と、排出ガイド６１を第３位置と第４位置との間で移動させる第２駆動動作と、を実行する制御部７をさらに備える。制御部７は、第２駆動動作を実行するときには第１駆動動作を停止し、第１駆動動作を実行するときには第２駆動動作を停止する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
前記排出口からシートを排出する排出ローラと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出ローラを回転させる第１駆動動作と、前記排出ガイドを前記第３位置と前記第４位置との間で移動させる第２駆動動作と、を実行する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２駆動動作を実行するときには前記第１駆動動作を停止し、前記第１駆動動作を実行するときには前記第２駆動動作を停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達する第１駆動列と、
駆動力を発生する第２駆動源と、
前記第２駆動源からの前記駆動力を前記排出ガイドに伝達する第２駆動列と、を備え、
前記制御部は、
前記第１駆動源及び前記第１駆動列を作動させることにより前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる第３駆動動作を実行し、
前記第２駆動源及び前記第２駆動列を作動させることにより前記第２駆動動作を実行する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達する第３駆動列を備え、
前記制御部は、前記第１駆動源及び前記第３駆動列を作動させることにより前記第１駆動動作を実行する請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１駆動列に設けられ、前記制御部に制御されて接続状態と遮断状態とに切り替わる電磁クラッチを備え、
前記制御部は、前記電磁クラッチを前記遮断状態から前記接続状態に切り替えて前記第１駆動源及び前記第１駆動列を作動させることにより前記第３駆動動作を実行する請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記排出ローラに向けてシートを搬送する搬送ローラと、
前記第１駆動源からの前記駆動力を前記搬送ローラに伝達し、前記搬送ローラを回転させる第４駆動列と、を備えている請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
第１サイドフレームと、
第２サイドフレームと、を備え、
前記搬送ガイドは、前記排出ローラの軸方向において、前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に設けられ、
前記第２駆動列は、前記第１サイドフレーム側に設けられ、
前記第１駆動列及び前記第３駆動列は、前記第２サイドフレーム側に設けられている請求項３乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部及び排出ローラを有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。排出ローラは、排出口からシートを排出する。特許文献１には、排出ローラの回転駆動の構成について一切開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ガイドと、排出ローラとを備える。排出ガイドは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ガイドとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ガイドの排出口が昇降する。排出ローラは、排出口からシートを排出する。
【０００６】
しかし、排出ローラの回転駆動の構成が上記特許文献１に一切開示されておらず、この画像読取装置においても排出ローラの回転駆動の構成が不明であることから、排出ローラが回転して読取センサが読取動作を実行するときに、排出ガイドの移動が排出ローラと接触するシートに影響を与える可能性がある。この場合、そのシートの搬送速度が変動するおそれがあり、読取センサの読取精度が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、読取センサの読取精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
前記排出口からシートを排出する排出ローラと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出ローラを回転させる第１駆動動作と、前記排出ガイドを前記第３位置と前記第４位置との間で移動させる第２駆動動作と、を実行する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２駆動動作を実行するときには前記第１駆動動作を停止し、前記第１駆動動作を実行するときには前記第２駆動動作を停止することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、上記構成の制御部により、排出ローラが停止して読取センサが読取動作を実行しないときに、排出ガイドが移動する。また、排出ガイドが停止しているときに、排出ローラが回転して読取センサが読取動作を実行する。この際、排出ローラと接触するシートが停止する排出ガイドから影響を受け難いので、そのシートの搬送速度が変動することを抑制できる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、読取センサの読取精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例の画像読取装置の模式正面図である。
【図４】実施例の画像読取装置のブロック図である。
【図５】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】実施例の画像読取装置の模式上面図である。
【図８】図７の矢視Ｚ方向から見た第１駆動源、第３駆動列及び第４駆動列等を示す模式図である。
【図９】図７の矢視Ｗ方向から見た可動板、第１駆動源及び第１駆動列等を示す模式図であって、可動板が第１位置にある状態を示す図である。
【図１０】図７の矢視Ｙ方向から見た排出ユニット、第２駆動源及び第２駆動列を示す模式図である。
【図１１】図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ、第２サイドフレーム９Ｂ及び第３サイドフレーム９Ｃを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されている。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されている。第３サイドフレーム９Ｃは、開閉部９の後面と第２サイドフレーム９Ｂとの間で左右方向に延びるように配置されて、第２サイドフレーム９Ｂを補助する。第１サイドフレーム９Ａ、第２サイドフレーム９Ｂ及び第３サイドフレーム９Ｃはそれぞれ、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。
【００３１】
第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第１駆動源Ｍ１の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３２】
図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３３】
図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３４】
図７に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる第３軸心Ｘ３を軸心とする軸部５０Ｓ、５０Ｔを有している。
【００３５】
前方の軸部５０Ｓは、可動板５０の前方かつ右方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部５０Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されている。後方の軸部５０Ｔは、可動板５０の後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部５０Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。こうして、可動板５０は、第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。
【００３６】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１１に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３７】
図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３８】
図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３９】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００４０】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００４１】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４２】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４３】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ユニット６０は、排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８がユニット化されてなる。
【００４４】
排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４５】
図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第２軸心Ｘ２は、第３軸心Ｘ３と平行である。
【００４６】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４７】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４８】
こうして、排出ガイド６１は、第２軸心Ｘ２周りに回動可能となっている。図５に示すように、第２軸心Ｘ２の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４９】
排出ユニット６０において、排出ローラ４７は排出口６９に対して上方に配置され、排出ピンチローラ４８は排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００５０】
排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２と平行な第１軸心Ｘ１を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが延びる方向である前後方向は、「排出ローラの軸方向」の一例である。第２軸心Ｘ２の位置が一定であるのに対して、第１軸心Ｘ１の位置は排出ガイド６１の回動に伴って変化する。
【００５１】
図５及び図１０に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５２】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図１０に示す第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２及び図５に示す第３位置から、図３及び図６に示す第４位置に回動するように構成されている。図１０に実線で示す排出ユニット６０の位置は、第３位置である。図１０に二点鎖線で示す排出ユニット６０の位置は、第４位置である。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５３】
図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。
【００５４】
供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５５】
図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５６】
＜第１駆動源及び第２駆動源の構成＞
自動搬送機構４は、図４〜図９及び図１１に示す第１駆動源Ｍ１と、図４〜図７及び図１０に示す第２駆動源Ｍ２とを有している。図５に示すように、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。
【００５７】
図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図８等の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００５８】
図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００５９】
＜第３駆動列及び第４駆動列の構成＞
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７に伝達する第３駆動列１３０と、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４に伝達する第４駆動列１４０とを有している。図７に示ように、第３駆動列１３０及び第４駆動列１４０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００６０】
なお、本実施例では、図７及び図８において、第３駆動列１３０及び第４駆動列１４０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。図８に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図８の時計方向に回転し、かつ第２電磁クラッチＣ２が接続状態となっている場合の回転方向を示している。
【００６１】
図７及び図８に示すように、第４駆動列１４０は、ギヤ１４１、第２電磁クラッチＣ２、ギヤ１４２、ギヤ１４３及び複数のギヤ群１４４Ｇを有している。
【００６２】
ギヤ１４１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１４１は、第２電磁クラッチＣ２の入力側に接続されている。ギヤ１４２は、第２電磁クラッチＣ２の出力側に接続されている。
【００６３】
第２電磁クラッチＣ２は、制御部７に制御されて移動する図示しないソレノイドと、そのソレノイドが作用することによって接続状態と遮断状態とに切り替わる図示しないクラッチ機構とを有している。クラッチ機構としては、クラッチ板同士が接触又は離間する構成や、遊星歯車を含むギヤ群の一部の回転を許容又は規制する構成等の周知のものを使用できる。
【００６４】
ギヤ１４３は、ギヤ１４２に対して上方に位置してギヤ１４２と噛み合っている。複数のギヤ群１４４Ｇは、ギヤ１４４Ｇ１、１４４Ｇ２、１４４Ｇ３、１４４Ｇ４を有している。ギヤ１４４Ｇ１は、ギヤ１４３と噛み合っている。
【００６５】
第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させ、第１駆動源Ｍ１からの駆動力がギヤ１４１、接続状態の第２電磁クラッチＣ２及びギヤ１４２、１４３を経由してギヤ１４４Ｇ１に伝達されることにより、ギヤ１４４Ｇ１が分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１４４Ｇ２は、ギヤ１４４Ｇ１からギヤ１４４Ｇ４を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１４４Ｇ３は、ギヤ１４４Ｇ１からギヤ１４４Ｇ４を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、第２電磁クラッチＣ２を遮断状態とすることで、ギヤ１４４Ｇ１、１４４Ｇ２、１４４Ｇ３が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。
【００６６】
複数のギヤ群１４４Ｇは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。
【００６７】
図７及び図８に示すように、第３駆動列１３０は、ギヤ１３１、ギヤ１３２、プーリ１３３、タイミングベルト１３４及びプーリ１３５を含んでいる。
【００６８】
ギヤ１３１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１３２は、ギヤ１３１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１３１と噛み合っている。ギヤ１３２及びプーリ１３３は一部材である。プーリ１３３は、ギヤ１３２の後面側に配置されている。ギヤ１３２及びプーリ１３３は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。プーリ１３３は、ギヤ１３２と一体で第２軸心Ｘ２周りに回転可能となっている。
【００６９】
プーリ１３５は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。プーリ１３５は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第１軸心Ｘ１周りに回転可能である。タイミングベルト１３４は、プーリ１３３とプーリ１３５とに巻き掛けられている。タイミングベルト１３４は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力をプーリ１３３からプーリ１３５に伝達する。
【００７０】
制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第３駆動列１３０を作動させることにより、排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作を実行する。なお、制御部７は、第１駆動動作を実行するときには、後述する第２駆動動作を停止する。
【００７１】
すなわち、制御７の制御によって第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第３駆動列１３０のギヤ１３１、１３２、プーリ１３３、タイミングベルト１３４及びプーリ１３５が第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達する。これにより、排出ローラ４７がシートＳＨを排出口６９から排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、回転する。
【００７２】
プーリ１３３の第２軸心Ｘ２と、プーリ１３５の第１軸心Ｘ１との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１３４は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、プーリ１３３からプーリ１３５に駆動力を好適に伝達できる。
【００７３】
＜供給ローラ、分離ローラ及び第１、２搬送ローラ等の概略構成＞
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００７４】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００７５】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００７６】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００７７】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００７８】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００７９】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００８０】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００８１】
＜第１駆動列の構成＞
図７、図９及び図１１に示すように、自動搬送機構４は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して可動板５０を回動させる第１駆動列１１０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００８２】
図９及び図１１に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１１の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１１の時計方向に回転する場合には、図９及び図１１に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００８３】
図７に示すように、第１駆動列１１０は、第２サイドフレーム９Ｂ及び第３駆動列１３０よりも後方、かつ第３サイドフレーム９Ｃよりも前方に配置されている。第１駆動列１１０は、第３サイドフレーム９Ｃから前向きに突出する複数の軸部等に支持されている。
【００８４】
図７及び図９に示すように、第１駆動列１１０は、ギヤ１１１、第１電磁クラッチＣ１、ギヤ１１２Ａ、ギヤ１１２Ｂ、ギヤ１１２Ｃ、ギヤ１１２Ｄ、傘歯ギヤ１１３、傘歯ギヤ１１４、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９を有している。第１電磁クラッチＣ１は、「第１駆動列に設けられた電磁クラッチ」の一例である。
【００８５】
ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１１は、第１電磁クラッチＣ１の入力側に接続されている。ギヤ１１２Ａは、第１電磁クラッチＣ１の出力側に接続されている。
【００８６】
第１電磁クラッチＣ１は、制御部７に制御されて移動する図示しないソレノイドと、そのソレノイドが作用することによって接続状態と遮断状態とに切り替わる図示しないクラッチ機構とを有している。クラッチ機構の構成は、第２電磁クラッチＣ２と同様である。
【００８７】
ギヤ１１２Ｂは、ギヤ１１２Ａに対して右方かつ上方に位置してギヤ１１２Ａと噛み合っている。ギヤ１１２Ｃは、ギヤ１１２Ｂに対して右方かつ上方に位置してギヤ１１２Ｂと噛み合っている。ギヤ１１２Ｄは、ギヤ１１２Ｃに対して右方かつ下方に位置してギヤ１１２Ｃと噛み合っている。
【００８８】
ギヤ１１２Ｄ及び傘歯ギヤ１１３は一部材である。傘歯ギヤ１１３は、ギヤ１１２Ｄの前面側に配置されている。傘歯ギヤ１１４の回転軸１１４Ｓは、傘歯ギヤ１１３の回転軸と直交する左右方向に延びている。傘歯ギヤ１１４は、傘歯ギヤ１１３に対して右方かつ前方に位置して傘歯ギヤ１１３と噛み合っている。
【００８９】
ウォーム１１５は、傘歯ギヤ１１４から右方に延びる回転軸１１４Ｓに固定されて、傘歯ギヤ１１４と一体回転可能となっている。ウォームホイール１１６及びギヤ１１７は一部材である。ウォームホイール１１６及びギヤ１１７の回転軸は、第３軸心Ｘ３と平行に前後方向に延びている。ウォームホイール１１６は、ウォーム１１５に対して下方に位置してウォーム１１５と噛み合っている。ギヤ１１７は、ウォームホイール１１６の前面側に配置されており、ウォームホイール１１６よりも小径である。
【００９０】
扇型ギヤ１１９は、可動板５０の後方の軸部５０Ｔに固定されている。扇型ギヤ１１９は、ギヤ１１７に対して右方に位置してギヤ１１７と噛み合っている。扇型ギヤ１１９が回動すると、可動板５０が扇型ギヤ１１９と一体で回動する。
【００９１】
制御部７は、第１電磁クラッチＣ１を遮断状態から接続状態に切り替えて第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させることにより、可動板５０を図５等に示す第１位置と図６等に示す第２位置との間で回動させる第３駆動動作を実行する。
【００９２】
すなわち、制御部７の制御によって第１電磁クラッチＣ１が遮断状態となっている場合、可動板５０が自重によって落下しようとするけれども、その際の力がウォーム１１５及びウォームホイール１１６に伝達されて、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６がセルフロックする。このため、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６を経由して第１電磁クラッチＣ１に連結された可動板５０は落下せず、その位置に維持される。
【００９３】
そして、制御部７の制御によって、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させる状態で、さらに第１電磁クラッチＣ１が接続状態になると、第１駆動列１１０は、ギヤ１１２Ａ〜１１２Ｄ、傘歯ギヤ１１３、１１４、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９の動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図１１に示すように、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に移動する。
【００９４】
その一方、制御部７の制御によって、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１１の時計方向に回転させる状態で、さらに第１電磁クラッチＣ１が接続状態になると、第１駆動列１１０は、ギヤ１１２Ａ〜１１２Ｄ、傘歯ギヤ１１３、１１４、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７及び扇型ギヤ１１９の逆向きの動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図９に示すように、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に移動する。
【００９５】
＜第２駆動列の構成＞
図７及び図１０に示すように、自動搬送機構４は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して排出ユニット６０を回動させる第２駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図７及び図１０において、第２駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００９６】
図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ２Ｇが図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ２Ｇが図１０の時計方向に回転する場合には、図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００９７】
図７に示すように、第２駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００９８】
図７及び図１０に示すように、第２駆動列１２０は、ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００９９】
制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させることにより、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間で回動させる第２駆動動作を実行する。なお、制御部７は、第２駆動動作を実行するときには、上述した第１駆動動作を停止する。
【０１００】
すなわち、制御部７の制御によって第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の反時計方向に回転させると、第２駆動列１２０は、ギヤ１２１、１２２の動作によって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達する。これにより、図１０に二点鎖線で示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図６等に示す第４位置に移動する。
【０１０１】
また、制御部７の制御によって第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第２駆動列１２０は、ギヤ１２１、１２２の逆向きの動作によって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達する。これにより、図１０に実線で示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。
【０１０２】
第２駆動源Ｍ２は、排出ユニット６０を回動させるための駆動力を発生するだけでよいことから、図７に示すように、第１駆動源Ｍ１よりも出力の小さい小型なものを採用できる。
【０１０３】
図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【０１０４】
図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。
【０１０５】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第３駆動動作を実行する。すなわち、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させて、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によって扇型ギヤ１１９の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【０１０６】
制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動動作を実行する。すなわち、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させて、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を小刻みに回動させる。なお、制御部７は、第２駆動動作を実行するときには、第１駆動源Ｍ１を不作動状態として排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作を停止し、第１駆動動作を実行するときには、第２駆動源Ｍ２を不作動状態として第２駆動動作を停止する。
【０１０７】
画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。
【０１０８】
図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【０１０９】
図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【０１１０】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１１１】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１１２】
次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第３駆動動作を実行し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。
【０１１３】
また、制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動動作を実行し、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を小刻みに回動させる。この際、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を不作動状態として、排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作を停止する。
【０１１４】
次に、制御部７は、第１駆動動作を実行するとともに、第２電磁クラッチＣ２を接続状態にして、第１駆動源Ｍ１、第３駆動列１３０及び第４駆動列１４０を作動させる。この際、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を不作動状態として、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間で回動させる第２駆動動作を停止する。
【０１１５】
これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１１６】
この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて第３駆動動作を実行し、図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させる。また、制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動動作を実行し、図６等に示す第４位置に向けて排出ユニット６０を小刻みに回動させる。この際にも、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を不作動状態として、排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作を停止する。
【０１１７】
図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第１駆動源Ｍ１を停止して画像読取動作を終了する。
【０１１８】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第２駆動動作及び第３駆動動作を実行し、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。
【０１１９】
＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、制御部７は、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間で回動させる第２駆動動作を実行するときには、第１駆動源Ｍ１を不作動状態として排出ローラ４７を回転させる第１駆動動作を停止し、第１駆動動作を実行するときには、第２駆動源Ｍ２を不作動状態として第２駆動動作を停止する。
【０１２０】
つまり、排出ローラ４７が停止して読取センサ３Ｓが読取動作が実行しないときに、排出ガイド６１が回動する。また、排出ガイド６１が停止しているときに、排出ローラ４７が回転して読取センサ３Ｓが読取動作を実行する。この際、排出ローラ４７と接触するシートＳＨが停止する排出ガイド６１から影響を受け難いので、そのシートＳＨの搬送速度が変動することを抑制できる。
【０１２１】
したがって、実施例の画像読取装置１では、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。
【０１２２】
また、この画像読取装置１では、制御部７は、図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させることにより、可動板５０を図５等に示す第１位置と図６等に示す第２位置との間で回動させる第３駆動動作を実行する。また、制御部７は、図１０等に示す第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させることにより、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間で回動させる第２駆動動作を実行する。
【０１２３】
この構成により、制御部７が可動板５０の回動タイミングと、排出ガイド６１の回動タイミングとを別々に制御できるので、可動板５０及び排出ガイド６１を回動させる制御の自由度を向上させることができる。例えば、可動板５０は排出ローラ４７の回転及び停止（読取センサ３Ｓによる読取動作の実行及び停止）とは無関係に小刻みに回動するが、排出ガイド６１は排出ローラ４７の停止時（読取センサ３Ｓによる読取動作の停止時）のみ回動する制御を容易に実現できる。
【０１２４】
さらに、この画像読取装置１では、図７等に示すように、１つの第１駆動源Ｍ１と、第１駆動源Ｍ１にそれぞれ接続する第１駆動列１１０、第３駆動列１３０及び第４駆動列１４０とによって、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４の回転駆動と、排出ローラ４７の回転駆動と、可動板５０を回動させるための駆動とを行うことができる。その結果、製造コストの低廉化を実現できる。また、この構成によれば、第２駆動源Ｍ２が排出ユニット６０を回動させるための駆動力を発生するだけでよいことから、第１駆動源Ｍ１よりも出力の小さい小型なものを採用できる。その結果、製造コストの低廉化を一層実現できる。
【０１２５】
また、この画像読取装置１では、制御部７は、第１電磁クラッチＣ１を遮断状態から接続状態に切り替えて第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させることにより第３駆動動作を実行する。この構成により、排出ローラ４７が回転駆動されるときに第１電磁クラッチＣ１を断接することで、可動板５０の回動タイミングを制御できる。その結果、可動板５０の回動タイミングの自由度を向上させることができる。
【０１２６】
また、この画像読取装置１では、図７に示すように、第２駆動列１２０が第１サイドフレーム９Ａ側に設けられ、第１駆動列１１０、第３駆動列１３０及び第４駆動列１４０が第２サイドフレーム９Ｂ側に設けられている。この構成により、第１サイドフレーム９Ａ側に配置される部品点数を少なくできるので、第１サイドフレーム９Ａ側の占有スペースを小さくできる。
【０１２７】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１２８】
実施例では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ガイドについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、５０…可動板
９６…排出トレイ、３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、６９…排出口
６１…排出ガイド、４７…排出ローラ、７…制御部、Ｍ１…第１駆動源
１１０…第１駆動列、Ｍ２…第２駆動源、１２０…第２駆動列
１３０…第３駆動列、１４０…第４駆動列
Ｃ１、Ｃ２…電磁クラッチ（Ｃ１…第１電磁クラッチ、Ｃ２…第２電磁クラッチ）
４１、４２、４３、４４…搬送ローラ（４１…供給ローラ、４２…分離ローラ、４３…第１搬送ローラ、４４…第２搬送ローラ）
９Ａ…第１サイドフレーム、９Ｂ…第２サイドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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