(57)【要約】【課題】トナーダストの拡散を避けることが可能な、ドアロック機構を有する３Ｄプリンタを提供する。【解決手段】ドアロック構造を有する３Ｄプリンタ（１０）は、箱体（１）と、ドアプレート（２）と、ドアロック機構（４）と、３Ｄノズル（６１）およびカラーノズル組（６２）と、アクチュエータ（５）と、換気機構（７）とを備え、ドアプレート（２）がドアクローズ位置にある場合、ドアロック機構（４）がドアプレート（２）をロックするとともに、３Ｄノズル（６１）およびカラーノズル組（６２）による３Ｄプリントと換気機構（７）の運転とが行われる一方、カラーノズル組（６２）の動作が停止した場合、所定時間が経過したら、アクチュエータ（５）によりドアロック機構（４）をアンロックポジションへ駆動することによってドアプレート（２）のアンロックが行われる。【選択図】図１
2019043123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアロック機構を有する３Ｄプリンタあって、
内部にキャビティを有するとともに、当該キャビティに連通する開口が設置された箱体と、
前記箱体にヒンジ接続され、前記開口を閉鎖するドアクローズ位置および前記開口を露出させるドアオープン位置まで移動することが可能なドアプレートと、
前記ドアプレートに対応して設置され、ロックポジションおよびアンロックポジションを有するドアロック機構と、
前記ドアロック機構に接続され、当該ドアロック機構を駆動することによって前記ドアプレートをロックまたはアンロックするアクチュエータと、
前記キャビティ内に取り付けられ、前記キャビティ内で移動し、積層物をプリントするための３Ｄノズルと、
前記キャビティ内に取り付けられ、前記キャビティ内で移動し、前記積層物に色を付けるためのカラーノズル組と、
前記箱体に取り付けられるとともに、前記キャビティと連通し、前記箱体内部の空気を前記箱体の外部へ抽出するため換気機構とを備え、
前記ドアプレートが前記ドアクローズ位置にある場合には、前記ドアロック機構が前記ドアプレートをロックするとともに、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントと前記換気機構の運転とが行われる一方、前記カラーノズル組の動作が停止した場合には、予め設定される所定時間が経過したら、前記アクチュエータにより前記ドアロック機構を前記アンロックポジションへ駆動することによって前記ドアプレートのアンロックが行われることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記カラーノズル組の動作が停止したら、処理所要時間をカウントし、前記処理所要時間が前記所定時間を経過した場合に前記ドアプレートのアンロックが行われることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントを行うプリントモードが終了する時、前記カラーノズル組の動作が停止され、前記プリントモードが終了する時から前記所定時間が経過した時までの期間において、前記換気機構の運転が継続して行われることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
成形台をさらに備え、当該成形台は、前記キャビティ内に取り付けられ、かつリセット位置から移動可能に設けられており、
前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントを行うプリントモードにおいて、前記プリントモードが終了する時に、前記成形台が前記リセット位置へ戻されるとともに、前記プリントモードが終了する時から前記所定時間が経過した時までの期間において、前記換気機構の運転が継続して行われることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記カラーノズル組の動作が停止したら、処理所要時間のカウントを開始し、前記処理所要時間が前記プリントモードの終了時間よりも長い場合、前記処理所要時間を前記所定時間として設定し、前記処理所要時間が前記プリントモードの終了時間より短い場合、前記プリントモードの終了時間を前記所定時間として設定することを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項６】
請求項１に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記カラーノズル組の動作が停止してから前記所定時間が経過したら、前記換気機構の運転が停止されることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
ドアプレートセンサをさらに備え、前記ドアプレートセンサは、前記ドアプレートに対応して配置されるとともに、コントローラと電気的に接続され、前記ドアプレートセンサは、前記ドアプレートが前記ドアクローズ位置にあることを検出した場合に応答信号を生成し、前記コントローラは、前記応答信号を受信したら、前記アクチュエータに前記ドアロック機構を駆動させて前記ドアプレートをロックするように、制御を行うことを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記箱体における前記開口の一側から、ストッパが延び出しており、当該ストッパによって前記ドアプレートの移動が制限され、前記ドアプレートセンサは、前記ストッパに固定接続されていることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記ドアロック機構は、前記ドアプレートに固定接続された鍵穴部材と、前記箱体に固定接続されたロックボルト機構とを含み、
前記鍵穴部材には、鍵穴が設けられ、
前記ロックボルト機構は、プルシャフトを有し、
前記アクチュエータにより、前記プルシャフトを前記鍵穴に挿入させることによって前記ドアプレートをロックし、前記ドアロック機構が前記ロックポジションとなる一方、
前記アクチュエータにより、前記プルシャフトを前記鍵穴から離脱させることによって、前記ドアプレートをアンロックし、前記ドアロック機構が前記アンロックポジションとなることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
前記箱体における前記開口の一側から、ストッパが延び出しており、当該ストッパによって前記ドアプレートの移動が制限され、
前記ロックボルト機構は、前記ストッパに固定接続されていることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のドアロック機構を有する３Ｄプリンタにおいて、
駆動ベースをさらに備え、当該駆動ベースは、前記キャビティ内に取り付けられて前記キャビティ内で移動し、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組は、前記駆動ベースに固定接続されて、当該駆動ベースと共に移動するようになっていることを特徴とするドアロック機構を有する３Ｄプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄプリンタに関し、特にドアロック機構を有する３Ｄプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄプリントは、高速成形技術の１つである。３Ｄプリンタは、移動手段を駆動することによって作業台を移動させ、粉末状の金属またはプラスチック等の接着可能な材料を、層ごとに積み上げて累積する。そして、これにより、構造物を作業台上に成形させ、さらに、カラープリントを介して構造物に対して層ごとに色を付けることによって、「積層製造」の構造物を完成させる。現在、玩具コンポーネント、機械部品、または人体の骨片などは、３Ｄプリントによって高速に製造することが可能になっている。そのため、３Ｄプリントは、益々の普及が期待される技術として注目されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した３Ｄプリンタは、カラープリントを行う際に、カラーノズルで接着可能な材料に対して層ごとにトナーをスプレーすることによって色を付けるようになっている。そのため、プリント期間中に大量のトナーダストが発生する。プリント期間中またはプリント終了直後、トナーダストの濃度がまだクリーン範囲内になっていない時に３Ｄプリンタのドアが開けられてしまうと、トナーダストが拡散して環境を汚染する恐れがある。したがって、トナーダストの拡散を３Ｄプリンタ装置内に制限して環境汚染を抑制することは、当業者にとって重要な課題となっている。
【０００４】
そこで、本発明は、トナーダストの拡散を避けることが可能な、ドアロック機構を有する３Ｄプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係るドアロック機構を有する３Ｄプリンタは、内部にキャビティを有するとともに、当該キャビティに連通する開口が設置された箱体と、前記箱体にヒンジ接続され、前記開口を閉鎖するドアクローズ位置および前記開口を露出させるドアオープン位置まで移動することが可能なドアプレートと、前記ドアプレートに対応して設置され、ロックポジションおよびアンロックポジションを有するドアロック機構と、前記ドアロック機構に接続され、当該ドアロック機構を駆動することによって前記ドアプレートをロックまたはアンロックするアクチュエータと、前記キャビティ内に取り付けられ、前記キャビティ内で移動し、積層物をプリントするための３Ｄノズルと、前記キャビティ内に取り付けられ、前記キャビティ内で移動し、前記積層物に色を付けるためのカラーノズル組と、前記箱体に取り付けられるとともに、前記キャビティと連通し、前記箱体内部の空気を前記箱体の外部へ抽出するため換気機構とを備え、前記ドアプレートが前記ドアクローズ位置にある場合には、前記ドアロック機構が前記ドアプレートをロックするとともに、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントと前記換気機構の運転とが行われる一方、前記カラーノズル組の動作が停止した場合には、予め設定される所定時間が経過したら、前記アクチュエータにより前記ドアロック機構を前記アンロックポジションへ駆動することによって前記ドアプレートのアンロックが行われることを特徴としている。
【０００６】
上述した本発明のドアロック機構を有する３Ｄプリンタによれば、プリントモード期間中にカラーノズル組が大量のトナーダストを生成したとしても、上記ドアロック機構によってドアプレートがロックされることにより、ドアプレートがドアクローズ位置に留まるため、プリントモード期間中またはプリントモード終了直後にドアプレートが開けられることが避けられる。その結果、トナーダストの箱体外部への拡散が防止され、環境中の大気の清潔度を保つことができる。
【０００７】
さらに、上述した本発明のドアロック機構を有する３Ｄプリンタによれば、カラーノズル組の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した時までの間に、箱体内部のトナーダストが換気機構によって箱体外部へ抽出され、箱体内部のトナーダストの濃度がクリーン範囲内になってから、ドアロック機構がドアプレートをアンロックするため、トナーダストの箱体外への拡散が防止され、環境中の大気の清潔度を保つことができる。
【０００８】
本発明において、前記カラーノズル組の動作が停止したら、処理所要時間をカウントし、前記処理所要時間が前記所定時間を経過した場合に前記ドアプレートのアンロックが行われてもよい。また、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントを行うプリントモードが終了する時、前記カラーノズル組の動作が停止され、前記プリントモードが終了する時から前記所定時間が経過した時までの期間において、前記換気機構の運転が継続して行われてもよい。また、成形台をさらに備え、当該成形台は、前記キャビティ内に取り付けられ、かつリセット位置から移動可能に設けられており、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組による３Ｄプリントを行うプリントモードにおいて、前記プリントモードが終了する時に、前記成形台が前記リセット位置へ戻されるとともに、前記プリントモードが終了する時から前記所定時間が経過した時までの期間において、前記換気機構の運転が継続して行われてもよい。また、前記カラーノズル組の動作が停止したら、処理所要時間のカウントを開始し、前記処理所要時間が前記プリントモードの終了時間よりも長い場合、前記処理所要時間を前記所定時間として設定し、前記処理所要時間が前記プリントモードの終了時間より短い場合、前記プリントモードの終了時間を前記所定時間として設定してもよい。また、前記カラーノズル組の動作が停止してから前記所定時間が経過したら、前記換気機構の運転が停止されてもよい。
【０００９】
また、本発明において、ドアプレートセンサをさらに備え、前記ドアプレートセンサは、前記ドアプレートに対応して配置されるとともに、コントローラと電気的に接続され、前記ドアプレートセンサは、前記ドアプレートが前記ドアクローズ位置にあることを検出した場合に応答信号を生成し、前記コントローラは、前記応答信号を受信したら、前記アクチュエータに前記ドアロック機構を駆動させて前記ドアプレートをロックするように、制御を行ってもよい。また、前記箱体における前記開口の一側から、ストッパが延び出しており、当該ストッパによって前記ドアプレートの移動が制限され、前記ドアプレートセンサは、前記ストッパに固定接続されていてもよい。
【００１０】
さらに、本発明において、前記ドアロック機構は、前記ドアプレートに固定接続された鍵穴部材と、前記箱体に固定接続されたロックボルト機構とを含み、前記鍵穴部材には、鍵穴が設けられ、前記ロックボルト機構は、プルシャフトを有し、前記アクチュエータにより、前記プルシャフトを前記鍵穴に挿入させることによって前記ドアプレートをロックし、前記ドアロック機構が前記ロックポジションとなる一方、前記アクチュエータにより、前記プルシャフトを前記鍵穴から離脱させることによって、前記ドアプレートをアンロックし、前記ドアロック機構が前記アンロックポジションとなってもよい。また、前記箱体における前記開口の一側から、ストッパが延び出しており、当該ストッパによって前記ドアプレートの移動が制限され、前記ロックボルト機構は、前記ストッパに固定接続されていてもよい。また、駆動ベースをさらに備え、当該駆動ベースは、前記キャビティ内に取り付けられて前記キャビティ内で移動し、前記３Ｄノズルおよび前記カラーノズル組は、前記駆動ベースに固定接続されて、当該駆動ベースと共に移動するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明における３Ｄプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明におけるドアロック機構を示す分解斜視図。
【図３】図３は、本発明におけるドアロック機構の動作例を示す図である。
【図４】図４は、本発明における３Ｄプリンタのブロック図である。
【図５】図５は、本発明における３Ｄプリンタの動作例を示す図である。
【図６】図６は、本発明におけるドアロック機構の他の動作例を示す図である。
【図７】図７は、本発明における３Ｄプリンタの他のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態を説明する。但し、図面は、技術内容を説明するためのものであり、本発明を限定するものではない。
【００１３】
本実施の形態においては、図１〜図７に示すように構成される、ドアロック機構を有する３Ｄプリンタを提供する。当該３Ｄプリンタ１０は、図１、図２に示すように、主に、箱体１と、ドアプレート２と、ドアロック機構４と、アクチュエータ５と、３Ｄノズル６１と、カラーノズル組６２と、換気機構（例えば、吸気機）７と、コントローラ８とを備えている。
【００１４】
箱体１は、図１に示すように、内部にキャビティ１１を有するとともに、当該キャビティ１１に連通する開口１２が箱体１に設けられており、さらに、開口１２の片側（図１では右端側）において上下方向に延伸するストッパ１３が箱体１に設けられている。
【００１５】
ドアプレート２は、図１に示すように、箱体１にヒンジ接続され、開口１２を閉鎖するドアクローズ位置と、開口１２を露出（開放）させるドアオープン位置とに移動することが可能になっている。このドアプレート２は、ドアクローズ位置に移動した時にストッパ１３によって移動が制限されるように構成されている。
【００１６】
本実施の形態の３Ｄプリンタ１０は、図１に示すように、ドアプレート２に対応して取り付けられたドアプレートセンサ３をさらに備えており、ドアプレートセンサ３は、ドアプレート２がドアクローズ位置に位置することを検出した場合に応答信号を生成するものである。なお、本実施の形態において、ドアプレートセンサ３はストッパ１３に固定接続されているが、本発明は、これに限定されず、ストッパ１３以外の箇所にドアプレートセンサ３を設けてもよい。
【００１７】
ドアロック機構４は、図１〜図３に示すように、ドアプレート２に対応して設置され、ロックポジションとアンロックポジションとを有している。また、ドアロック機構４は、ドアプレート２に固定接続された鍵穴部材４１と、箱体１に固定接続されたロックボルト機構４２とを備えている。鍵穴部材４１には、鍵穴４１１が設けられている。さらに、ロックボルト機構４２は、プルシャフト４２１を有している。ドアロック機構４は、図３に示すように、プルシャフト４２１が鍵穴４１１に挿入されている場合、ロックポジションとなり、一方、図１に示すように、プルシャフト４２１が鍵穴４１１から離脱した場合、アンロックポジションとなるように構成されている。なお、本実施の形態におけるロックボルト機構４２は、ストッパ１３に固定接続されているが、本発明は、これに限定されず、ストッパ１３以外の箇所にロックボルト構造機構４２を設けてもよい。
【００１８】
アクチュエータ５は、図１〜図３に示すように、ドアロック機構４に接続されて、ドアロック機構４を駆動してドアプレート２をロックまたはアンロックするように構成されている。具体的には、アクチュエータ５は、プルシャフト４２１を駆動して鍵穴４１１に挿入させることによって、ドアプレート２をロックすることができるとともに、アクチュエータ５は、プルシャフト４２１を駆動して鍵穴４１１から離れさせることによって、ドアプレート２を開放させることができる。なお、本実施の形態におけるアクチュエータ５は、電動モータとしているが、本発明は、これに限定されず、アクチュエータ５として電動モータ以外のものを用いてもよい。
【００１９】
図１に示すように、３Ｄノズル６１およびカラーノズル組６２は、それぞれ、キャビティ１１内に取り付けられて、キャビティ１１内で移動するようになっている。図５に示すように、３Ｄノズル６１は積層物１００をプリントするためのものであり、カラーノズル組６２は積層物１００に色を付けるためのものである。また、図１に示すように、本実施の形態における３Ｄプリンタ１０は、駆動ベース６３をさらに備え、３Ｄノズル６１およびカラーノズル組６２は、いずれも駆動ベース６３に固定接続されて、駆動ベース６３とともに移動することができるようになっている。但し、本発明は、これに限定されず、３Ｄノズル６１、カラーノズル組６２は、それぞれ移動機能を有し、個別に移動可能な構成としてもよい。
【００２０】
図１に示すように、換気機構７は、箱体１に取り付けられ、かつ、キャビティ１１と連通するようになっている。換気機構７は、箱体１内部の空気を箱体１外部へ抽出（取り出す）するためのものである。
【００２１】
図１、図４に示すように、コントローラ８は、キャビティ１１内に取り付けられて、ドアプレートセンサ３と、アクチュエータ５と、３Ｄノズル６１と、カラーノズル組６２と、換気機構７と、成形台９とにそれぞれ電気的に接続されている。
【００２２】
図１、図４に示すように、本実施の形態の３Ｄプリンタ１０は、成形台９をさらに備えている。成形台９は、キャビティ１１に取り付けられ、かつ、コントローラ８に電気的に接続されている。コントローラ８は、成形台９がリセット位置（初期位置）から移動開始することが可能なように、成形台９を制御することができる。
【００２３】
本発明のプリントモードとしては、以下に説明する２つの実施例が挙げられる。
【００２４】
＜第１のプリントモードを用いる場合の操作実施例＞
−操作プロセス（１）−
まず、図１〜図４を参照して本実施の形態における３Ｄプリンタ１０の操作プロセス（１）について説明する。ドアプレートセンサ３は、ドアプレート２がドアクローズ位置にあることを検出した場合、応答信号を生成する。コントローラ８は、当該応答信号を受信した後、アクチュエータ５にドアロック機構４をロックポジションへ駆動させるように、アクチュエータ５を制御する。また、ドアプレート２がドアクローズ位置にある時に、コントローラ８は、プリントモードを開始する。
【００２５】
第１のプリントモードとしては、図１〜図４に示すように、コントローラ８が３Ｄノズル６１およびカラーノズル組６２に３Ｄプリントを行わせるように制御を行う。この際、換気機構７が運転を維持し、成形台９が移動して積層物１００を３Ｄノズル６１によって層ごとに成形台９に積層し、カラーノズル組６２が一部の層の積層物１００にトナーを噴射して色を付けるといった処理も行われる。プリントモード期間において、カラーノズル組６２が大量のトナーダストを生成するが、本実施の形態では、ドアロック機構４がドアプレート２をロックすることによって、ドアプレート２は、ドアクローズ位置に留まるため、プリントモード期間中またはプリントモードが終了直後にドアプレート２が開かれることを避けることができる。その結果、トナーダストが箱体１内部から箱体１外部に拡散されることを避けることができ、環境中の大気の清潔度を保つことができる。
【００２６】
−操作プロセス（２）−
次に、図１、図５〜図７を参照して、本実施の形態における３Ｄプリンタ１０の操作プロセス（２）について説明する。上述した第１のプリントモードが終了した時、コントローラ８は、３Ｄノズル６１およびカラーノズル組６２に動作を停止させ、成形台９をリセット位置へ戻すように制御を行う。その後、コントローラ８は、カラーノズル組６２の動作が停止したと判断した時、予め設定される所定時間が経過したら、アンロックモードを開始する。
【００２７】
また、カラーノズル組６２の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した時までの期間において、コントローラ８は、換気機構７に運転を維持させるように制御を行うことにより、箱体１内部のトナーダストを換気機構７によって箱体１外部へ抽出する。
【００２８】
そして、アンロックモードにおいて、コントローラ８は、アクチュエータ５にドアロック機構４をアンロックポジションへ駆動させてドアプレート２をアンロックするように制御を行うことにより、ドアプレート２をドアオープン位置へ移動させる。
【００２９】
そうすることにより、カラーノズル組６２の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した時までの期間において、箱体１内部のトナーダストが換気機構７によって箱体１外部に抽出され、ドアロック機構４は、箱体１内部のトナーダストの濃度がクリーン範囲内になってから、ドアプレート２をアンロックするようになっているため、トナーダストの箱体１外への拡散が防止されて、環境中の大気の清潔度を保つことができる。
【００３０】
また、カラーノズル組６２の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した後に、コントローラ８は、換気機構７に運転を停止させるように制御を行う。あるいは、換気機構７は、３Ｄプリンタ１０の通電後に、換気運転状態を継続して保ち、即ち、プリントモードの開始前から終了後にわたって、換気機構７は、箱体１内部の空気を箱体１外部へ抽出する換気運転を継続するようになっている。
【００３１】
−予め設定される所定時間の設定−
次に、上述した第１のプリントモードおける予め設定される所定時間の設定方法について説明する。カラーノズル組６２の動作が停止してからの処理所要時間をカウントし、処理所要時間がプリントモードの終了時間より長い場合、当該処理所要時間を予め設定される所定時間とし、一方、処理所要時間がプリントモードの終了時間より短い場合、プリントモードの終了時間を予め設定される所定時間とする。
【００３２】
ここで、具体例を挙げてさらに説明する。例えば、カラーノズル組６２が動作を停止してから、換気機構７がカラーノズル組６２のプリント時に生成したトナーダストを箱体１外部へ抽出するのに、１０秒の処理所要時間が必要であり、カラーノズル組６２がプリントを完了してから、３Ｄプリンタ１０の動作を終了させるためのプリントモードの終了時間として９秒が必要である。この場合、処理所要時間（１０秒）がプリントモードの終了時間（９秒）より長いため、カラーノズル組６２の動作が停止してからの処理所要時間（１０秒）を予め設定される所定時間とするように、予め設定される所定時間を設定する。一方、カラーノズル組６２がプリントを完了してから、プリントモードの終了時間として１１秒が必要である場合、処理所要時間（１０秒）がプリントモードの終了時間（１１秒）より短いため、カラーノズル組６２がプリントを完了してからのプリントモードの終了時間（１１秒）を予め設定される所定時間とするように、予め設定される所定時間を設定する。但し、ここで挙げた時間の設定方法の例は、予め設定される所定時間の設定方法を理解しやすくするためのものであり、本発明において、処理所要時間、プリントモードの終了時間および予め設定される所定時間は、上述した例に限定されない。
【００３３】
＜第２のプリントモードを用いる場合の操作実施例＞
第２のプリントモードとしては、コントローラ８が３Ｄノズル６１およびカラーノズル組６２に３Ｄプリントを行わせるように制御を行う。この際、換気機構７が運転を継続し、成形台９が移動するといった処理も行われる。但し、上述した第１のプリントモードとは異なり、プリントモードの終了は、３Ｄノズル６１の起動またはシャットダウン、および成形台９のリセットとは無関係になっている。これは、トナーダストの箱体１外への拡散を解決することが本発明の主な目的であるため、第２のプリントモードの終了には、３Ｄノズル６１の起動および成形台９のリセットの有無を考慮しなくてもよい。次に、さらに詳細に説明する。
【００３４】
第２のプリントモードが終了した時に、コントローラ８は、カラーノズル組６２に動作を停止させる制御のみを行い、３Ｄノズル６１および成形台９は、依然として動作することができるようになっている。その後、カラーノズル組６２の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した時までの期間において、コントローラ８が換気機構７に運転を継続させるように制御を行うことにより、箱体１内部のトナーダストが換気機構７によって箱体１外部へ抽出される。そして、カラーノズル組６２の動作が停止してから予め設定される所定時間が経過した後に、アンロックモードが開始される。
【００３５】
アンロックモードにおいて、コントローラ８は、アクチュエータ５にドアロック機構４を駆動させてドアプレート２をアンロックするように制御を行うことにより、ドアプレート２をドアオープン位置まで移動させることができる。この場合、第２のプリントモードによれば、第１のプリントモードに比べて、次のような１つの相違点がある。即ち、カラーノズル組６２が動作を停止したが、３Ｄノズル６１および成形台９が依然として動作状態となっており、ドアロック機構４がドアプレート２をアンロックすることにより、ドアプレート２が開かれた時に、３Ｄノズル６１および成形台９が依然として動作を継続していることである。
【００３６】
また、第２のプリントモードによれば、第１のプリントモードに比べて、次のようなもう１つの相違点がある。即ち、予め設定される所定時間の設定方法が異なっている。第２のプリントモードでは、プリントモードの終了時間がカラーノズル組６２の動作停止時間と同じであるため、カラーノズル組６２の動作が停止してからカウントされる処理所要時間が、予め設定される所定時間となる。一例を挙げて説明すると、以下の通りである。カラーノズル組６２の動作が停止した後に、換気機構７がカラーノズル組６２のプリントで生成したトナーダストを箱体１外部へ抽出するのに、１０秒の処理所要時間が必要である。そのため、予め設定される所定時間の設定方法は、カラーノズル組６２の動作停止後の１０秒の処理所要時間を予め設定される所定時間とすることである。但し、ここで挙げられた時間の設定方法の例は、予め設定される所定時間の設定方法を理解しやすくするためのものであり、本発明において、処理所要時間および予め設定される所定時間は、上述した例に限定されない。
【００３７】
上述したように、本発明のドアロック機構を有する３Ｄプリンタによれば、ドアロック機構４を利用してドアプレート２をロックすることにより、ドアプレート２は、カラーノズル組６２の動作が停止した後に、ドアクローズ位置に留まり、箱体１内部のトナーダストが換気機構７によって箱体１外部へ抽出されてから、ドアロック機構４がドアプレート２をアンロックするので、トナーダストの箱体１外への拡散が防止されて、環境中の大気の清潔度を保つことができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０    ３Ｄプリンタ
１    箱体
１１    キャビティ
１２    開口
１３    ストッパ
２    ドアプレート
３    ドアプレートセンサ
４    ドアロック機構
４１    鍵穴部材
４１１    鍵穴
４２    ロックボルト機構
４２１    プルシャフト
５    アクチュエータ
６１    ３Ｄノズル
６２    カラーノズル組
６３    駆動ベース
７    換気機構
８    コントローラ
９    成形台
１００    積層物
【図１】
2019043123.tif 000003
【図２】
2019043123.tif 000004
【図３】
2019043123.tif 000005
【図４】
2019043123.tif 000006
【図５】
2019043123.tif 000007
【図６】
2019043123.tif 000008
【図７】
2019043123.tif 000009