(57)【要約】      （修正有）【課題】孔版印刷を行う印刷装置及び印刷圧力制御方法に関し、ペーパーセンサによる空送検知時にプレスローラの動きを確実に制止可能とする。【解決手段】印刷開始前のタイミングと、プレスローラの圧接による現在の印刷媒体へのインクの転写が終了してプレスローラが印刷ドラムの回転に同期して印刷ドラムから離反するタイミングとで、プレスフック制御用ソレノイドがＯＦＦされて（（ａ−２）又は（ｂ−２）のｔ０）、プレスローラの動きを制止させられる。ペーパーセンサが印刷用紙Ｐの給紙を検知したタイミングで、プレスローラの動きが制止された状態が解除されてプレスローラが印刷ドラムの回転に同期する状態にされる（（ａ−２）のｔ１０）。空送検知時は、プレスローラの動きの制止状態が継続される（（ｂ−２）のｔ９′）。【選択図】図１３
2019038165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ドラムに巻着された孔版原紙からなるマスタに、給紙される印刷媒体を前記印刷ドラムの回転に同期して接近するプレスローラで圧接することにより、前記マスタから前記印刷媒体にインクを転写して印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体の空送を検知する媒体検知手段と、
前記プレスローラを支持するフレームの一部に設けられた係止部と、
第1の位置にて前記係止部と係合することにより前記プレスローラを圧接状態から解除した離間状態で係止させ、第２の位置にて前記係止部との係合を解除するフック部材と、
前記プレスローラによる圧接開始後であって前記媒体検知手段により空送が検知されるまでの間に、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるように移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記移動手段は、ソレノイドであり、前記印刷ドラムの回転速度が所定の回転速度以上の場合にのみ前記移動を実施する
ことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、パルス幅変調制御により前記ソレノイドのオンとオフを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷を行う印刷装置及び印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の孔版印刷装置が提案されている。代表的な孔版印刷装置では、まず、スキャナなどにより原稿を読み取った画像データに基づいてサーマルヘッドなどが駆動され、マスタ版が溶融穿孔される製版処理が実行されることにより、マスタ版が作成される。次に、この作成されたマスタ版が回転する印刷ドラムに巻着される。更に、この回転する印刷ドラムに巻着されているマスタ版にプレスローラによって印刷用紙が圧接させられながら、印刷ドラムの内側よりインクが供給される。この結果、印刷ドラムの内側から供給されたインキが、穿孔されたマスタ版を通って、プレスローラによって圧接されている印刷用紙に転移することにより、印刷用紙への印刷が行われる。
【０００３】
上述の孔版印刷装置の動作において、プレスローラは、印刷用紙が印刷ドラムに差し掛かかるタイミングにおいてのみ、印刷ドラムに接近して印刷用紙を印刷ドラム上のマスタ版に圧接させ、それ以外のタイミングでは印刷ドラムから離反する。この制御を実現するために、プレスローラを支持するレバーに取り付けられたカムフォロアローラが、印刷ドラムと同期して回転するカムの周囲に接触回転し続ける。この動作によって、印刷用紙が給紙されて印刷用紙の先端が印刷ドラムに巻着されているマスタ版に接触するタイミングで、レバーにより支持されるプレスローラが印刷ドラムに接近して印刷用紙を印刷ドラムに巻着されているマスタ版に圧接させる。続いて、印刷用紙への印刷が終了し印刷用紙の末端が印刷ドラムに巻着されているマスタ版から離れるタイミングで、レバーにより支持されるプレスローラが印刷ドラムから離反する。更に、次の印刷用紙が給紙されて印刷用紙の先端が印刷ドラムに巻着されているマスタ版に再度接触するタイミングで、レバーで支持されるプレスローラが印刷ドラムに再度接近して印刷用紙を印刷ドラムに巻着されているマスタ版に圧接させる。プレスローラの上述した印刷ドラムへの接近及び離反の動作が繰り返し実行されることにより、順次給紙される印刷用紙が適切なタイミングで印刷ドラムに巻着されているマスタ版に圧接されて印刷が実行される。
【０００４】
ここで、給紙部の動作不良や印刷用紙切れ等により、印刷ドラムに印刷用紙を給紙する給紙部で、印刷用紙が給紙されない空送状態が発生することがある。この場合に、プレスローラが上述した動作を続行してしまうと、本来印刷用紙の先端が印刷ドラムに巻着されているマスタ版に到達するはずのタイミングで、印刷用紙が到達しないままプレスローラが印刷ドラムに巻着されているマスタ版に接触、圧接してしまい、プレスローラにインキが転写されてしまってプレスローラを汚してしまう。
【０００５】
そこで従来、給紙部にペーパーセンサが設置され、ペーパーセンサが印刷用紙の空送を検知した場合には、プレスローラを支持するレバーの一部の突起部がソレノイドで制御されるフック部材で引っかけられて、レバーの動きが制止させられる。これにより、空送検知時にはプレスローラが印刷ドラムに接近しないように制止され、プレスローラへのインキの転写が回避される。この場合、従来技術では、ペーパーセンサが印刷用紙の先端を検知したとき（すなわち空送を検知しなかったとき）には、ソレノイドがＯＮされてフック部材が引っ込められることによりレバーの制止が解除される制御が行われていた（例えば特許文献１）。
【０００６】
ここで、１枚目の印刷用紙がペーパーセンサで検知されてソレノイドがＯＮされることによりフック部材が引っ込められてレバーの制止が解除されたとする。これにより、レバーで支持されるプレスローラが印刷ドラムに接近して１枚目の印刷用紙を印刷ドラムに巻着されているマスタ版に圧接させて１枚目の印刷用紙への印刷が実行される。その後、２枚目の印刷用紙への印刷に備えてソレノイドのＯＮ状態が維持され、２枚目の印刷用紙の先端が印刷ドラムに巻着されているマスタ版に接触するタイミングで、ソレノイドのＯＮ状態により制止が解除されているレバーで支持されるプレスローラが印刷ドラムに再度接近して２枚目の印刷用紙を印刷ドラムに巻着されているマスタ版に圧接させて２枚目の印刷用紙への印刷が実行される。以下、３枚目以降の印刷用紙についても同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２１１２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のようなプレスローラに関する動作が繰り返される中で、ペーパーセンサが印刷用紙の空送を検知した場合、その検知タイミングでソレノイドをＯＦＦさせることにより、フック部材が引っ込められた状態を例えばバネの力により復元させて、フック部材がプレスローラを支持するレバーの突起部を引っかけてレバーの動きを制止させるような制御を実行する必要がある。
【０００９】
しかしながら、上述の制御では、例えば印刷ドラムが高速回転している場合には、ペーパーセンサが印刷用紙の空送を検知したタイミングでソレノイドをＯＦＦしても、フック部材が引っ込められた状態がバネの力等で復元されている間に、プレスローラを支持するレバーに取り付けられたカムフォロアローラによって印刷ドラムと同期して高速回転するカムの動きに合わせてレバーの動きが進んでしまって、フック部材がレバーの突起部を引っかけるのが間に合わず、プレスローラが印刷ドラムに巻着されているマスタ版に接触、圧接してしまい、プレスローラが汚れてしまう状態が発生する場合があった。
【００１０】
そこで、本発明は、ペーパーセンサによる空送検知時にプレスローラの動きを確実に制止可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
態様の一例では、印刷ドラムに巻着された孔版原紙からなるマスタに、給紙される印刷媒体を印刷ドラムの回転に同期して接近するプレスローラで圧接することにより、マスタから印刷媒体にインクを転写して印刷する印刷装置であって、印刷媒体の空送を検知する媒体検知手段と、プレスローラを支持するフレームの一部に設けられた係止部と、第1の位置にて係止部と係合することによりプレスローラを圧接状態から解除した離間状態で係止させ、第２の位置にて係止部との係合を解除するフック部材と、プレスローラによる圧接開始後であって媒体検知手段により空送が検知されるまでの間に、フック部材を第２の位置から第１の位置に移動させるように移動手段を制御する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ペーパーセンサによる空送検知時にプレスローラの動きを確実に制止可能とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】印刷装置の実施形態における印刷機構の例を示す図である。
【図２】プレスローラ及びその制御機構の機構図とその基本動作の説明図（その１）である。
【図３】プレスローラ及びその制御機構の機構図とその基本動作の説明図（その２）である。
【図４】プレスローラ制御機構の従来制御の動作説明図（その１）である。
【図５】プレスローラ制御機構の従来制御の動作説明図（その２）である。
【図６】プレスローラ制御機構の従来制御の動作説明図（その３）である。
【図７】プレスローラ制御機構の従来制御の動作説明図（その４）である。
【図８】プレスローラ制御機構の本実施形態における制御の動作説明図（その１）である。
【図９】プレスローラ制御機構の本実施形態における制御の動作説明図（その２）である。
【図１０】プレスローラ制御機構の本実施形態における制御の動作説明図（その３）である。
【図１１】印刷装置の実施形態において印刷機構を制御するシステムのブロック図の例を示す図である。
【図１２】ソレノイド制御手段の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】ソレノイド制御手段の動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の印刷装置及びその印圧制御方法の実施形態（以下「本実施形態」）について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明による印刷装置の実施形態における印刷機構の例を示す図である。印刷装置１は、図１に示されるように、原稿台１１上の原稿の画像を読み取る読取部１０、読取部１０で読み取られた画像情報に基づいてマスタ版Ｍに製版処理を施す製版部２０、製版部２０において製版されたマスタ版Ｍを用いて印刷用紙に印刷を施す印刷部３０、印刷部３０に印刷用紙を給紙する給紙部４０、印刷済みの印刷用紙を排出する排紙部５０、および使用済みのマスタ版Ｍを廃棄する排版部６０を備えている。
【００１６】
原稿台１１のガラス面の下に配置される読取部１０は、例えばイメージスキャナであり、副走査方向に搬送される原稿の画像の読み取りを行うラインイメージセンサ１２と原稿送りローラ１４とを有している。
【００１７】
製版部２０は、原紙ロール部２１と、複数個の発熱体が一列配列されてなるサーマルヘッドを有する製版ユニット２２と、原紙送りローラ２３、２４と、原紙案内ローラ２５、２６、２７と、原紙カッタ２８とを有している。この製版部２０では、原紙ロール部２１から予め設定された１枚の製版分の長さのマスタ版Ｍが繰り出され、製版ユニット２２の複数個の発熱体が各々個別に選択的に発熱することによりマスタ版Ｍが感熱穿孔製版される。その製版済マスタ版Ｍは、原紙カッタ２８により切断されて印刷ドラム３１に巻着される。
【００１８】
印刷部３０は、多孔金属板、メッシュ構造体などのインク通過性の円筒状の印刷ドラム３１、印刷ドラム３１の内部に配置されたスキージローラ３２とドクターローラ３３とインク供給ポンプ３５とを有するインク供給装置３４、およびプレスローラ３６を有している。ドラムの外周には製版済マスタ版Ｍが巻き付けられて装着されるようになっている。
【００１９】
印刷装置１においては、インク供給装置３４により印刷ドラム３１の内側に所定の色の印刷インクが供給され、印刷ドラム３１が図示省略した回転駆動手段により自身の中心軸線の周りに図にて反時計廻り方向へ回転駆動され、印刷ドラム３１の回転に同期して所定のタイミングにて印刷用紙Ｐがタイミングローラ４３により図にて左方より右方へ移動する状態にて印刷ドラム３１とプレスローラ３６との間に供給され、印刷用紙Ｐがプレスローラ３６より印刷ドラム３１の外周面の巻き付け装着されている製版済マスタ版Ｍに対し圧接されることによリ、印刷用紙Ｐに対して所定の色の印刷インクによる転写印刷が実行される。
【００２０】
給紙部４０は、印刷用紙Ｐが載置される給紙台４１と、給紙台４１より印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ４２と、印刷用紙Ｐを印刷ドラム３１とプレスローラ３６との間に送り出すタイミングローラ４３と、印刷用紙Ｐが給紙されたこと又は給紙されずに空送になったことを検出するペーパーセンサ４４とを有する。
【００２１】
排紙部５０は、印刷用紙Ｐを印刷ドラム３１より剥ぎ取る剥取爪５１と、排紙送りベルト部５２と、印刷済みの印刷用紙Ｐが積載される排紙台５３とを有している。
【００２２】
排版部６０は、印刷部３０の一方の側に設けられ、印刷ドラム３１から引き剥がされた使用済みのマスタ版Ｍが送り込まれる排版ボックス６１と、印刷ドラム３１から使用済みマスタ版Ｍを引き剥がして排版ボックス６１内へ送り込む排版ローラ６２とを有している。
【００２３】
図２及び図３は、図１のプレスローラ３６及びその制御機構の機構図とその基本動作の説明図である。プレスローラ３６の制御機構は、印刷ドラム３１の中心軸（図示せず）と平行に配置されるプレスローラ３６の中心軸ＣＬ１でプレスローラ３６を支持する大きくＬ字型のフレーム７０と、フレーム７０の一部に具備されるカムフォロアローラ７１と、突起部７８（係止部）と、フレーム７０のプレスローラ３６と反対側の他端に復元力を付与するバネ部材７３を備える。また、上記制御機構は、フック部材であるプレスフック７４と、プレスフック７４の一部に具備される当接部７５と、プレスフック７４の一端に接続されプレスフック７４の位置を第１の位置に復元させるバネ部材７７と（７４、７５、７７でフック部材）、プレスフック７４の他端に接続され、オン（以下「ＯＮ」と記載）となったときにプレスフック７４の位置を第２の位置に移動させるプレスフック制御用ソレノイド（フック部材制御用ソレノイド）７６（以下「ソレノイド７６」と記載）（移動手段）を備える。
【００２４】
上述のプレスローラ３６及びその制御機構の構成において、プレスローラ３６を支持するフレーム７０は、中心軸ＣＬ１と平行な中心軸ＣＬ２を中心に、印刷ドラム３１に対してプレスローラ３６が接近する方向と離反する方向に回転移動する。
【００２５】
フレーム７０のカムフォロアローラ７１は、中心軸ＣＬ１と平行な中心軸ＣＬ３を中心に回転可能であって、中心軸ＣＬ１と平行な中心軸ＣＬ４を中心に印刷ドラム３１と同期して回転するカム７２の外周分に接触して、カム７２に同期してその位置が移動する。
【００２６】
このとき、図２（ａ）に示されるように、印刷用紙Ｐが印刷ドラム３１付近に接近していない（又は給紙されていない）タイミングでは、カム７２の長径側７２Ｂがカムフォロアローラ７１に接触している状態となる。この結果、プレスローラ３６は、印刷ドラム３１から離反する方向に位置する。
【００２７】
一方、図２（ｂ）に示されるように、印刷用紙Ｐが印刷ドラム３１付近に接近している（又は給紙されている）タイミングでは、カム７２の短径側７２Ａがカムフォロアローラ７１に接触している状態となる。この結果、プレスローラ３６は、印刷ドラム３１に接近して搬送されてくる印刷用紙Ｐをプレスローラ３６に巻着されているマスタ版Ｍに圧接する状態となる。
【００２８】
ここで、プレスフック７４は、中心軸ＣＬ１に平行な中心軸ＣＬ５を中心に回転移動する。そして、ソレノイド７６がＯＮの状態では、ソレノイド７６はプレスフック７４をソレノイド側に引き寄せ、当接部７５が突起部７８に引っ掛からないように制御される。この結果、図２（ａ）及び図２（ｂ）のいずれの状態においても、プレスローラ３６を支持するフレーム７０は、カムフォロアローラ７１を介してカム７２の回転に同期して、制止されずに回転移動することが可能となる。
【００２９】
一方、図３（ａ）に示されるように、カム７２の長径側７２Ｂがカムフォロアローラ７１に接触してプレスローラ３６が印刷ドラム３１から離反する方向に位置しているときに、ソレノイド７６がオフ（以下「ＯＦＦ」と記載）となると、バネ部材７７の復元力によりプレスフック７４の当接部７５が突起部７８に引っ掛かるように制御される。そしてその後、カム７２の短径側７２Ａがカムフォロアローラ７１の側に回転してきても、図３（ｂ）に示されるように、プレスフック７４の当接部７５が突起部７８に引っ掛かったままとなって、カムフォロアローラ７１はカム７２から離れた状態となる。この結果、フレーム７０及びそれが支持するプレスローラ３６の動きが制止されて、プレスローラ３６は印刷ドラム３１から離反した位置のままとなる。
【００３０】
以上図２及び図３で説明したプレスローラ３６及び制御機構の基本動作に基づく本実施形態の動作について説明する前に、従来の制御動作とその問題点について説明する。図４から図７は、上記制御機構の従来制御の動作説明図である。
【００３１】
従来制御においてまず、図４のＳ１として示されるように、印刷用紙Ｐが給紙されない印刷停止状態では、カム７２の長径側７２Ｂがカムフォロアローラ７１に接触してプレスローラ３６が印刷ドラム３１から離反する方向に位置しているときにソレノイド７６がオフにされている。これにより、図３で説明したように、バネ部材７７の復元力によりプレスフック７４の当接部７５が突起部７８に引っ掛かるように制御される結果、フレーム７０及びそれが支持するプレスローラ３６の動きが制止されて、プレスローラ３６は印刷ドラム３１から離反した位置のままとなる。この結果、プレスローラ３６が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに接触して、プレスローラ３６が汚れることはない。
【００３２】
次に従来制御において、図４のＳ２として示されるように、印刷用紙Ｐの給紙が開始されて印刷用紙Ｐの先端部がペーパーセンサ４４により検知されると、ソレノイド７６がオンにされる。この結果、図２で説明したように、プレスフック７４の当接部７５の突起部７８への引っ掛かりが解除されて、フレーム７０及びそれが支持するプレスローラ３６がカム７２の回転に同期して回転移動可能となる。
【００３３】
続いて従来制御において、図５のＳ３として示されるように、印刷用紙Ｐの先端部が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに接触する位置に搬送されると、図２（ｂ）で説明したように、カムフォロアローラ７１がカム７２の短径側７２Ａに接触する位置となって、プレスローラ３６が印刷用紙Ｐを印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに圧接（プレス）するようになって、印刷が開始される。
【００３４】
その後従来制御において、図５のＳ４として示されるように、１枚の印刷用紙Ｐへの印刷が終了してその末端部が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍから離れる位置に搬送されると、カムフォロアローラ７１がカム７２の短径側７２Ａから長径側７２Ｂに向かう位置に接触しながら移動することにより、プレスローラ３６が印刷ドラム３１から離反してゆく。
【００３５】
そして従来制御において、図６のＳ５として示されるように、制御機構は、次の印刷用紙Ｐが給紙されるのを待つ状態となる。このとき従来制御では、ソレノイド７６は、ＯＮ状態を維持する。
【００３６】
その後従来制御において、ペーパーセンサ４４が次の印刷用紙Ｐの給紙を検知した場合には、前述した図４のＳ２、及び図５のＳ３、Ｓ４の動作が繰り返し実行されて、次の印刷用紙Ｐへの印刷が実行される。
【００３７】
一方従来制御において、図６のＳ６として示されるように、ペーパーセンサ４４が次の印刷用紙Ｐが搬送されてこない空送状態を検知すると、ソレノイド７６はＯＮからＯＦＦに切り替えられる。ここで、プレスローラ３６が印刷ドラム３１から十分に離反している位置でソレノイド７６がＯＦＦになると、図３（ａ）に示されるように、プレスフック７４の当接部７５がフレーム７０の突起部７８に引っ掛かる状態にすることができる。しかしながら、例えばプレスローラ３６の回転速度が速く、図６のＳ６として示されるように、カム７２の回転に同期してプレスローラ３６が印刷ドラム３１に再びかなり接近している位置でソレノイド７６がＯＦＦになると、プレスフック７４の当接部７５がフレーム７０の突起部７８に引っ掛かる状態にすることが間に合わなくなり、プレスローラ３６の移動を制止することができない状態となり得る。
【００３８】
その後従来制御においては、図７のＳ７として示されるように、本来搬送してくるはずであった次の印刷用紙Ｐの先端が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに到達するはずのタイミングで、次の印刷用紙Ｐが到達しないままプレスローラ３６が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに接触、圧接してしまい、プレスローラにインキが転写されてしまってプレスローラを汚してしまう。
【００３９】
以上の従来制御の問題点を解決するための本実施形態の制御動作について、以下に説明する。図８から図１０は、上記制御機構の本実施形態による制御の動作説明図である。
【００４０】
本実施形態の制御において、まず図８のＳ１、Ｓ２、及び図９のＳ３として示される印刷停止から給紙開始、及び圧接（プレス）開始までの制御は、図４のＳ１、Ｓ２、及び図５のＳ３として示される従来制御と同じである。
【００４１】
本実施形態の制御において、圧接（プレス）が開始された後の図９のＳ４として示される印刷中の状態（印刷後で空送検知前の状態であってもよい）において、従来制御と異なり、ソレノイド７６がＯＮからＯＦＦに切り替えられる。
【００４２】
その後本実施形態の制御において、印刷用紙Ｐの末端部が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍから離反する位置に搬送され、現在の印刷用紙Ｐに対する圧接（プレス）が終了した後、カムフォロアローラ７１がカム７２の短径側７２Ａに接触する位置から長径側７２Ｂに接触する位置に移動することにより、プレスローラ３６が印刷ドラム３１から離反して、次の印刷用紙Ｐの給紙を待つ状態となる。このとき、フレーム７０の突起部７８は、図９のＳ４のようにソレノイド７６がＯＦＦの状態になったときの当接部７５を押しのけて（バネ部材７７を押して）、図１０のＳ５の状態になる。
【００４３】
ペーパーセンサ４４が次の印刷用紙Ｐの給紙を検知した場合には、ソレノイド７６が再びＯＮされて、前述した図８のＳ２、及び図９のＳ３、Ｓ４の動作が繰り返し実行されて、次の印刷用紙Ｐへの印刷が実行される。ここで、ソレノイド７６がＯＦＦからＯＮに切り替えられるときには、プレスフック７４の当接部７５がフレーム７０の突起部７８から急速にはずれるため、プレスローラ３６がカム７２の回転に急速に同期する状態にすることができる。このため、印刷ドラム３１の回転速度が速くても、ペーパーセンサ４４で印刷用紙Ｐの給紙が検知された後、印刷用紙Ｐが印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに到達するまでの間に、プレスローラ３６が印刷用紙Ｐをマスタ版Ｍに圧接する状態にまで急速にもってゆくことができる。
【００４４】
一方本実施形態の制御において、図１０のＳ６として示されるように、ペーパーセンサ４４が次の印刷用紙Ｐが搬送されてこない空送状態を検知すると、ソレノイド７６はＯＦＦの状態を維持する。ここで、ソレノイド７６がＯＦＦであることにより、図１０のＳ５の制御により、プレスフック７４の当接部７５がフレーム７０の突起部７８に引っ掛かったままの状態にすることができる。従って、例えばプレスローラ３６の回転速度が速くても、プレスローラ３６の回転を制止することができ、プレスローラ３６が印刷ドラム３１に巻着されているマスタ版Ｍに接触、圧接してしまうという事態を回避することが可能となる。
【００４５】
図１１は、本実施形態における図１から図３に示した印刷制御機構を制御するシステムのブロック図である。図１１において、印刷装置１の制御システムは、制御部１１０１と、プリンタエンジン１１０２と、外部記憶装置１１０３と、図１の原稿台１１に対応する原稿台１１０４と、操作パネル１１０５と、可搬記録媒体インタフェース１１０６と、通信インタフェース１１０７とが、バス１１０８によって相互に接続された構成を有する。制御部１１０１は更に、ソレノイド制御手段１１１０（制御手段）、給紙検知手段１１１１、プレス検知手段１１１２、及び空送検知手段１１１３を含む。
【００４６】
図１の印刷装置１の構成において、制御部１１０１は、１１０１から１１１３の各部の機能を実現する専用のハードウェア装置、又は特には図示しないメモリに記憶された制御プログラムを実行するプロセッサである。
【００４７】
外部記憶装置１１０３は、例えばハードディスク記憶装置又は半導体ディスク装置であり、制御部１１０１で実行される各種印刷制御プログラムや、原稿データや印刷用の画像データ等を記憶する。
【００４８】
操作パネル１１０５は、ユーザが各種印刷設定を行うための、例えばタッチパネル及び液晶表示装置である。
【００４９】
通信インタフェース１１０７は、印刷装置１が特には図示しないローカルエリアネットワーク等に接続される場合に、そのネットワークと制御部１１０１との間の印刷関連データの送受信を中継する。
【００５０】
可搬記録媒体インタフェース１１０６は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードメモリ、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光ディスク等の可搬記録媒体１１０９を収容するもので、外部記憶装置１１０３の補助の役割を有する。
【００５１】
本実施形態による印刷装置１は、制御部１１０１の各種機能を実現する制御プログラムをプロセッサが実行することで実現されてよく、それらの制御プログラムは、例えば外部記憶装置１１０３や可搬記録媒体１１０９に記録して配布してもよく、或いは通信インタフェース１１０７によりネットワークから取得できるようにしてもよい。
【００５２】
図１１において、原稿台１１０４（図１の原稿台１１）に原稿が置かれると、制御部１１０１が、原稿台１１０４の下部に配置される読取部（図１の読取部１０を参照）を制御することにより、原稿台１１０４のガラス面上に置かれた原稿をスキャンして読み取る。制御部１１０１は、読み取った原稿データに基づいて製版印刷用の画像データを生成し、プリンタエンジン１１０２に出力する。プリンタエンジン１１０２は、製版部２０（図１参照）を制御して、制御部１１０１から入力した製版印刷用の画像データからマスタ版Ｍを生成する製版を実行する。その後、制御部１１０１は、プリンタエンジン１１０２から印刷部３０、給紙部４０（図１参照）等を制御し、マスタ版Ｍを用いて印刷用紙Ｐに印刷を実行する。最後に、プリンタエンジン１１０２は、排紙部５０を制御して印刷が完了した印刷用紙を排出し、排版部６０を制御してマスタ版Ｍを廃棄制御する。
【００５３】
図１２は、図１１の制御部１１０１が、図１１のソレノイド制御手段１１１０、給紙検知手段１１１１、プレス検知手段１１１２、及び空送検知手段１１１３を制御して、図２又は図３のプレスローラ３６及びその制御機構を制御するプレスローラ制御処理の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部１１０１が、特には図示しないメモリに記憶されたプレスローラ制御処理プログラムを実行する動作として実現される。また、図１３はプレスローラ制御処理の動作例を示すタイミングチャートであり、図１３（ａ）は空送無し（印刷用紙Ｐが正常に給紙された）場合のタイミングチャート、図１３（ｂ）は空送有り（印刷用紙Ｐが正常に給紙されなかった）場合のタイミングチャートである。
【００５４】
まず、図１２のフローチャートで例示されるプレスローラ制御処理プログラムは、製版後の印刷開始が指示されたときに、実行が開始される。
【００５５】
始めに、プレスフック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされる（ステップＳ１２０１）（ソレノイド制御手段１１１０）。図１３（ａ）の（ａ−２）のタイミングｔ０以前又は図１３（ｂ）の（ｂ−２）のタイミングｔ０以前である。これは、図８のＳ１で示される状態に対応する。
【００５６】
次に、印刷用紙Ｐが給紙されてペーパーセンサ４４が印刷用紙Ｐを検知したか否かが判定される（ステップＳ１２０２）（給紙検知手段１１１１）。なお、２枚目以降の給紙の場合は、前の印刷用紙Ｐの給紙が終了してペーパーセンサ４４がオフになった後、ペーパーセンサ４４が次の印刷用紙Ｐを検知するか否かが判定される。この給紙終了及びペーパーセンサ４４オフのタイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−３）のｔ５、（ａ−４）のｔ６、又は図１３（ｂ）の（ｂ−３）のｔ５、（ｂ−４）のｔ６である。
【００５７】
印刷用紙Ｐの給紙が検知されると、ステップＳ１２０２の判定がＹＥＳとなって、プレスフック制御用ソレノイド７６がＯＮされる（ステップＳ１２０４）（ソレノイド制御手段１１１０）。この場合における最初の印刷用紙Ｐの給紙タイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−３）のタイミングｔ０、或いは図１３（ｂ）の（ｂ−３）のタイミングｔ０である。最初の印刷用紙Ｐの検知のタイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−４）のタイミングｔ１、或いは図１３（ｂ）の（ｂ−３）のタイミングｔ１である。プレスフック制御用ソレノイド７６が最初にＯＮされるタイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−２）のタイミングｔ２、或いは図１３（ｂ）の（ｂ−２）のタイミングｔ２である。これは、図８のＳ２で示される状態に対応する。
【００５８】
次に、プレスローラ３６による印刷ドラム３１に巻着されたマスタ版Ｍへの印刷用紙Ｐの圧接（プレス）が開始されるまで待機する（ステップＳ１２０５）（プレス検知手段１１１２）。この判定制御は例えば、印刷ドラム３１又はカム７２（図２等参照）の回転位置を検出することで行うことができる。印刷用紙Ｐの圧接開始タイミングの例は、図１３（ａ）の（ａ−１）のタイミングｔ３又はｔ１１、或いは図１３（ｂ）の（ｂ−２）のタイミングｔ３である。これは、図９のＳ３で示される状態に対応する。
【００５９】
印刷用紙Ｐの圧接（プレス）が開始された後（ステップＳ１２０５の判定がＹＥＳとなった後）、プレスフック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされる（ステップＳ１２０６）（ソレノイド制御手段１１１０）。このプレスフック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされるタイミングの例は、図１３（ａ）の（ａ−２）のタイミングｔ４、又は図１３（ｂ）の（ｂ−２）のタイミングｔ４である。これは、図１０のＳ４で示される状態に対応する。印刷用紙Ｐの圧接（プレス）が開始されてからプレスフック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされるまでの時間は、圧接（プレス）が開始された後適当な時間が経過した後の印刷中のタイミングであってもよいし、圧接（プレス）が終了した直後の次の印刷用紙Ｐの給紙又は空送検知前のタイミングであってもよい。図１３のタイミング例ｔ４は、印刷中にプレスック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされる例である。その後、次の印刷用紙Ｐを検知するためのステップＳ１２０２の判定処理に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２０２で次の印刷用紙Ｐが検知された場合には、ステップＳ１２０２の判定がＹＥＳとなった後、ステップＳ１２０４で再びプレスフック制御用ソレノイド７６がＯＮされる（ステップＳ１２０４）（ソレノイド制御手段１１１０）。この場合における例えば２枚目の印刷用紙Ｐの給紙タイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−３）のタイミングｔ８である。この２枚目の印刷用紙Ｐの検知のタイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−４）のタイミングｔ９である。２回目にプレスフック制御用ソレノイド７６がＯＮとされるタイミング例は、図１３（ａ）の（ａ−２）のタイミングｔ１０である。これは、図８のＳ２で示される状態に対応する。
【００６１】
ステップＳ１２０２で次の印刷用紙Ｐが検知されなかった場合、ペーパーセンサ４４の検知圧接手段が一定時間無いこと等により空送が検知されたか否かが判定される（ステップＳ１２０３）（空送検知手段１１１３）。ステップＳ１２０３の判定がＮＯならば、ステップＳ１２０２の判定に戻る。
【００６２】
空送が検知される（ステップＳ１２０３の判定がＹＥＳとなる）と、その空送が印刷終了によるものか否かが判定される（ステップＳ１２０７）。
【００６３】
例えば、図１３（ｂ）の（ｂ−３）のタイミングｔ８で印刷用紙Ｐに関してペーパージャム等が発生し、それに基づいてステップＳ１２０７の判定がＮＯになる。このタイミングの例は、図１３（ｂ）の（ｂ−３）のタイミングｔ９′である。これは、図１０のＳ６で示される状態に対応する。この場合、例えば図１１の操作パネル１１０５にペーパージャム又は用紙切れ等が表示されて空送が報知される（ステップＳ１２０８）。その後、図１２のフローチャートで例示されるプレスローラ制御処理が終了する。
【００６４】
一方、印刷終了によりステップＳ１２０７の判定がＹＥＳになると、例えば図１１の操作パネル１１０５に印刷終了が表示されて空送が報知される（ステップＳ１２０９）。その後、図１２のフローチャートで例示されるプレスローラ制御処理が終了する。
【００６５】
以上説明した実施形態において、例えば図１０のＳ４の状態において、現在の印刷用紙Ｐへの圧接（プレス）が開始された後のタイミングでプレスフック制御用ソレノイド７６がＯＦＦされ、その後、フレーム７０の突起部７８がプレスフック７４の当接部７５に当たって押しのける際に騒音が発生する。印刷ドラム３１が高速回転時は機械動作音が大きいため上記騒音が発生しても影響はないが、印刷ドラム３１が低速回転時だと騒音が目立ってしまう。そこで、印刷ドラム３１の高速回転時においてのみソレノイド７６をＯＦＦする制御を実施することで、騒音を目立たなくすることが可能である。実測した結果、印刷ドラム３１の回転速度が１９０ｐｐｍ以上の場合にソレノイド７６のＯＦＦによる騒音値変化が無いことがわかった。よって、印刷ドラム３１の回転速度が例えば１９０ｐｐｍ以上の場合に、ソレノイド７６をＯＦＦする制御が実施されてよい。なお、印刷ドラム３１が低速回転時でソレノイド７６をＯＦＦする制御が実施されない場合には、従来制御と同様に空送が検知された時点でソレノイド７６がＯＦＦされる（図６のＳ６の状態参照）。低速回転時には、この制御でもプレスローラ３６を制止する制御が十分に間に合う。
【００６６】
また、上述のようにソレノイド７６がＯＦＦされるときに、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御方式により、ＯＦＦ操作が徐々に実行されるようにすることで、騒音や部品の削れ等が防止されるようにしてもよい。
【００６７】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６８】
以上の実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
印刷ドラムに巻着された孔版原紙からなるマスタに、給紙される印刷媒体を前記印刷ドラムの回転に同期して接近するプレスローラで圧接することにより、前記マスタから前記印刷媒体にインクを転写して印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体の空送を検知する媒体検知手段と、
前記プレスローラを支持するフレームの一部に設けられた係止部と、
第1の位置にて前記係止部と係合することにより前記プレスローラを圧接状態から解除した離間状態で係止させ、第２の位置にて前記係止部との係合を解除するフック部材と、
前記プレスローラによる圧接開始後であって前記媒体検知手段により空送が検知されるまでの間に、前記フック部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるように移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする孔版印刷装置。
（付記２）
前記移動手段は、ソレノイドであり、前記印刷ドラムの回転速度が所定の回転速度以上の場合にのみ前記移動を実施する
ことを特徴とする付記１に記載の孔版印刷装置。
（付記３）
前記制御手段は、パルス幅変調制御により前記ソレノイドのオンとオフを制御する
ことを特徴とする付記２に記載の孔版印刷装置。
【符号の説明】
【００６９】
１  印刷装置
１０  読取部
２０  製版部
３０  印刷部
４０  給紙部
５０  排紙部
６０  排版部
３１  印刷ドラム
３２  スキージローラ
３３  ドクターローラ
３４  インク供給装置
３５  インク供給ポンプ
３６  プレスローラ
４４  ペーパーセンサ
７０  フレーム
７１  カムフォロアローラ
７２  カム
７３、７７  バネ部材
７４  プレスフック
７５  当接部
７６  プレスフック制御用ソレノイド
７８  突起部
１１０１  制御部
１１０２  プリンタエンジン
１１１０  ソレノイド制御手段
１１１１  給紙検知手段
１１１２  プレス検知手段
１１１３  空送検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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