(57)【要約】【課題】利便性の向上を可能にした電子キーシステムを提供すること。【解決手段】電子キー２又は車両３にてスライドドア自動オープン機能がＯＮに設定されている状態で、通信エリア３５内に電子キー２が進入すると、電子キー２からスライドドア３８を開ける指示を車両３へ送る。車両３は、スライドドア３８の足元の検出エリア３７及びキー所持者が歩くべき歩行帯３６をレーザで提示する。車両３は、電子キー２の所持者が歩行帯３６を歩き、且つ、検出エリア３７内に人がいる場合に、スライドドア３８を自動で開ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムにおいて、
通信対象に対する電子キーの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による電子キーの位置検出結果に基づいて、電子キーの所持者が規定の歩行帯を歩いたことを検知した場合に、制御対象の動作を許可する制御手段とを備える
電子キーシステム。
【請求項２】
制御対象に対応する検出エリア内に人がいることを検出する人検知センサを備え、
前記制御手段は、前記人検知センサによって前記検出エリア内に人がいることが検出されたことを条件に、その検出エリアに対応する制御対象の動作を行う
請求項１に記載の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子キーシステムについて、特許文献１の技術では、電子キーの振り操作がスライドドアの開閉制御に反映され、特許文献２の技術では、電子キーの叩き操作がドアの施解錠制御に反映される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７５７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子キーのボタン操作も含め、振り操作や叩き操作等により車両制御を行う電子キーシステムでは、キー所持者の両手が荷物等で塞がっている場合に、キー操作が困難なものとなる他、両手が塞がっていなくても、キーを取り出す行為が発生すると不便である。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、利便性の向上を可能にした電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電子キーシステムは、通信機能を有する電子キーとその電子キーの通信対象との間の無線通信を通じて制御対象の制御を行う電子キーシステムにおいて、通信対象に対する電子キーの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段による電子キーの位置検出結果に基づいて、電子キーの所持者が規定の歩行帯を歩いたことを検知した場合に、制御対象の動作を許可する制御手段とを備える。
【０００７】
この構成によれば、キー所持者の両手が塞がっている場合でも、歩くことは簡単なので、規定の歩行帯を歩くことで、キーを取り出すことなく簡単に制御対象を動作させることができる。したがって、利便性を向上できる。
【０００８】
上記電子キーシステムについて、制御対象に対応する検出エリア内に人がいることを検出する人検知センサを備え、前記制御手段は、前記人検知センサによって前記検出エリア内に人がいることが検出されたことを条件に、その検出エリアに対応する制御対象の動作を行うこととしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、キー未所持者が制御対象の一例であるスライドドアに対応する検出エリア内にいるとともに、キー所持者が規定の歩行帯を歩いた場合に、スライドドアを開ける、といった制御が可能になる。したがって、キー未所持者がキー所持者よりも先に車両に乗る場合に、キーを取り出すことなくドア開錠及びドア開することができるため、利便性を向上できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子キーシステムの構成と共にスライドドア自動オープン機能の概念を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、電子キーシステムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、電子キーシステム１は、通信機能を有する電子キー２とその電子キー２の通信対象（一例は車両３の照合ＥＣＵ３０）との間の無線通信を通じて制御対象（一例は車両３のスライドドア３８）の制御を行う。
【００１３】
車両３は、自車のセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）３０の他、車両３の周辺にポーリング信号を発信する発信機３１、ポーリング信号に対するレスポンス信号を受信する受信機３２、スライドドア３８に対応する検出エリア３７内に人がいることを検出する人検知センサ３３を備えている。また、車両３は、レーザ光源３４を備え、照合ＥＣＵ３０は、レーザ光源３４に対する投影制御等を通じて、スライドドア３８の足元付近に検出エリア３７を提示するとともに、キー所持者が歩くべき規定の歩行帯３６を提示する。
【００１４】
車両キーとしてユーザが所持する電子キー２は、自キーの統括的な制御を司るマイコン２０の他、ポーリング信号を受信する受信回路２１、レスポンス信号を送信する送信回路２２、電子キー２の加速度を検知する加速度センサ２３を備えている。マイコン２０は、加速度センサ２３の検知結果に基づいて、電子キー２が動いていることを条件に、レスポンス信号を送信する。つまり、電子キー２が動いていない時は、ポーリング信号を受信してもレスポンス信号を送信しない。
【００１５】
照合ＥＣＵ３０は、電子キー２の接近を監視するために、発信機３１から定期的にポーリング信号を発信して車両３の周辺に通信エリア３５を形成する。電子キー２又は車両３にてスライドドア自動オープン機能がＯＮに設定されている状態で、通信エリア３５内に電子キー２が進入すると、マイコン２０は、ポーリング信号を受けて、スライドドア３８の開動作を指示するレスポンス信号を送信する。尚、レスポンス信号には、電子キー２の固有のキーコードが含まれている。
【００１６】
照合ＥＣＵ３０のメモリには、自車に適合する電子キー２のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、照合ＥＣＵ３０は、レスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号を解析し、同レスポンス信号の中に基準キーコードと照合一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断し、歩行帯３６及び検出エリア３７をレーザで提示する。このとき、照合ＥＣＵ３０は、レスポンス信号の受信信号強度を基に、受信機３２から電子キー２までの距離を推定し、また、受信機３２が指向性をずらしながらレスポンス信号を受信することに由来して、レスポンス信号の到来方向を推定しつつ、受信機３２に対する電子キー２の向きを特定する。そして、照合ＥＣＵ３０は、上記距離と上記向きとに基づいて、受信機３２に対する電子キー２の位置を検出し、その検出した位置から車両３に向かう歩行帯３６をレーザで提示する。照合ＥＣＵ３０は位置検出手段に相当する。
【００１７】
尚、ポーリング信号の受信信号強度を電子キー２で測定し、その測定値を含むレスポンス信号を電子キー２から送信し、そのレスポンス信号を照合ＥＣＵ３０で解析することによって、電子キー２の位置を検出してもよい。
【００１８】
照合ＥＣＵ３０は、電子キー２との無線通信を通じて、電子キー２の位置を監視しつつ、電子キー２の所持者が規定の歩行帯３６を歩いたことを検知した場合に、一定時間に亘り、スライドドア３８の開動作を許可する。そして、照合ＥＣＵ３０は、スライドドア３８の開動作を許可している間、人検知センサ３３によって検出エリア３７内に人がいることが検出されたことを条件に、スライドドア３８の開動作を行う。照合ＥＣＵ３０は制御手段に相当する。
【００１９】
次に、電子キーシステム１の作用について説明する。
キー所持者（第１のユーザ）が通信エリア３５内に進入すると、歩行帯３６及び検出エリア３７がレーザで提示される。
【００２０】
（想定１）
キー未所持者（第２のユーザ）がキー所持者よりも先に車両３に乗る場合が想定され、キー未所持者が先に検出エリア３７内に入ると、キー所持者が規定の歩行帯３６を歩ききった段階で、スライドドア３８が自動で開くため、キー未所持者はキー所持者よりも先に車両３に乗ることができる。
【００２１】
（想定２）
第三者が検出エリア３７内にいる場合が想定され、キー所持者が歩行帯３６から外れると、キー認証が成立していてもスライドドア３８は開かないため、セキュリティ性が確保される。
【００２２】
（想定３）
キー所持者が単独で車両３に乗り込む場合が想定され、キー所持者が規定の歩行帯３６を歩いた後、一定時間内に検出エリア３７内に入ると、スライドドア３８が自動で開くため、キー所持者は荷物を載せることができる。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）キー所持者の両手が塞がっている場合でも、歩くことは簡単なので、規定の歩行帯３６を歩くことで、電子キー２を取り出すことなく簡単にスライドドア３８を動作させることができる。したがって、利便性を向上できる。
【００２４】
（２）キー未所持者がキー所持者よりも先に車両３に乗る場合に、電子キー２を取り出すことなくドア開錠及びドア開することができるため、利便性を向上できる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００２５】
・スライドドア自動オープン機能がＯＮに設定されている場合に、例えばエンジンをＯＦＦしたタイミングでユーザへお知らせする機能を持たせてもよい。
・通信エリア３５の距離及び歩行帯３６を車両３にてカスタマイズできるようにしてもよい。
【００２６】
・キー所持者による通信エリア３５への進入口から車両３に向かって歩行帯３６を設定することに限らず、任意の位置に歩行帯３６を設定してもよい。
・レーザ照射技術は任意である。キー所持者が視認できる程度に鮮明な投影が得られればよい。
【００２７】
・レーザ光源３４を設ける位置や個数は任意である。
・人検知センサ３３として、赤外線センサ或いは照度センサ等を用いてもよい。
・加速度センサ２３に限らず、角速度センサ等、振動センサの類を用いてもよい。
【００２８】
・ポーリング信号或いはレスポンス信号として、求められる通信距離に応じて、種々の周波数帯の電波を用いてもよい。尚、それらに同じ周波数帯の電波を用いてもよいし、異なる周波数帯の電波を用いてもよい。
【００２９】
・制御対象はスライドドア３８に限らず、運転席ドア或いは助手席ドア等であってもよい。
・車両用の電子キーシステム１に限らず、建物用の電子キーシステムに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１…電子キーシステム、２…電子キー、３…車両、２０…マイコン、２１…受信回路、２２…送信回路、２３…加速度センサ、３０…照合ＥＣＵ（通信対象、位置検出手段、制御手段）、３１…発信機（通信対象）、３２…受信機（通信対象）、３３…人検知センサ、３４…レーザ光源、３５…通信エリア、３６…歩行帯、３７…検出エリア、３８…スライドドア（制御対象）。
【図１】
2019214832.tif 000003