(57)【要約】【課題】間欠歯車とこれに噛み合う歯車とを円滑に噛み合わせ可能としながらも、歯部の摩耗や異音の発生を抑制し得る歯車装置を提供する。【解決手段】軸３２に対して少なくとも一方向への回転が許容された第１歯車３４と、この第１歯車に噛み合う歯部４０ａ及び噛み合いが解除される欠歯部４０ｂが設けられた間欠歯車４０と、これら第１歯車及び間欠歯車を設けた装置本体３１と、前記第１歯車及び前記装置本体のうちの一方に設けられた磁石５２と、他方に設けられ該磁石に吸引される被吸引部５４ａと、を備えており、これら磁石及び被吸引部は、前記間欠歯車との噛み合いが解除された前記第１歯車の歯部３４ａが該間欠歯車の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように前記第１歯車を規制する構成とされている。【選択図】図１
2019082211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に対して少なくとも一方向への回転が許容された第１歯車と、この第１歯車に噛み合う歯部及び噛み合いが解除される欠歯部が設けられた間欠歯車と、これら第１歯車及び間欠歯車を設けた装置本体と、前記第１歯車及び前記装置本体のうちの一方に設けられた磁石と、他方に設けられ該磁石に吸引される被吸引部と、を備えており、これら磁石及び被吸引部は、前記間欠歯車との噛み合いが解除された前記第１歯車の歯部が該間欠歯車の歯部に噛み合い可能な位置となるように前記第１歯車を規制する構成とされていることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１歯車の周方向に等間隔を空けて複数の前記被吸引部が前記第１歯車側に設けられ、これら複数の被吸引部のうちのいずれかを吸引するように前記装置本体側に前記磁石が設けられていることを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記被吸引部の個数は、前記第１歯車の歯数の２以上の整数分の１であることを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記第１歯車は、非磁性体であり、前記被吸引部は、前記第１歯車に固定的に設けられた強磁性体に設けられていることを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記第１歯車は、前記軸に対してワンウェイクラッチ機構を介して一方向への回転が許容されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記第１歯車の軸方向一方側には、噛み合い対象に噛み合う第２歯車が設けられており、
前記第１歯車及び前記第２歯車のうちの一方には、軸方向に突出する係合凸部が設けられ、他方には、前記第２歯車に対する前記第１歯車の回転を許容するように、該係合凸部を受け入れる係合凹部が設けられていることを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の歯車を備えた歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転を伝達する機構として複数の歯車を備えた歯車装置が知られている。このような歯車装置において、欠歯部が設けられた間欠歯車を備えたものでは、噛み合いが解除された状態から噛み合う状態に移行する際に、ずれ等によって歯先同士が干渉し円滑な噛み合いがなされない状態が生じることが考えられる。
例えば、下記特許文献１には、ローラーチェーンに係合するスプロケットに連動する歯車と、この歯車に噛み合う歯部を有した欠歯歯車と、この欠歯歯車の歯部に噛み合う制動歯車と、を設けた自動閉鎖扉が開示されている。また、この自動閉鎖扉は、制動歯車の位置を欠歯歯車と噛み合い易い位置に規制する位置規制用のバネを設けた構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成とされたものでは、位置規制用のバネが制動歯車の歯部に当接するため、歯部の摩耗や異音が生じることが考えられ、更なる改善が望まれる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、間欠歯車とこれに噛み合う歯車とを円滑に噛み合わせ可能としながらも、歯部の摩耗や異音の発生を抑制し得る歯車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る歯車装置は、軸に対して少なくとも一方向への回転が許容された第１歯車と、この第１歯車に噛み合う歯部及び噛み合いが解除される欠歯部が設けられた間欠歯車と、これら第１歯車及び間欠歯車を設けた装置本体と、前記第１歯車及び前記装置本体のうちの一方に設けられた磁石と、他方に設けられ該磁石に吸引される被吸引部と、を備えており、これら磁石及び被吸引部は、前記間欠歯車との噛み合いが解除された前記第１歯車の歯部が該間欠歯車の歯部に噛み合い可能な位置となるように前記第１歯車を規制する構成とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る歯車装置は、上述のような構成としたことで、間欠歯車とこれに噛み合う歯車とを円滑に噛み合わせ可能としながらも、歯部の摩耗や異音の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る歯車装置の一例を模式的に示す概略分解斜視図、（ｂ）は、同歯車装置が備える第１歯車の一例を模式的に示す概略斜視図である。
【図２】同歯車装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示す一部破断概略正面図である。
【図３】図２に対応させた一部破断概略正面図である。
【図４】（ａ）は、（ｂ）におけるＹ−Ｙ線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図２におけるＸ−Ｘ線矢視に対応させた一部破断概略横断面図である。
【図５】（ａ）は、同歯車装置の概略平面図、（ｂ）は、同歯車装置の概略底面図である。
【図６】図２におけるＺ部に対応させた一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図７】図６に対応させた一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図８】図６に対応させた一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る歯車装置の一例及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示し、（ａ）は、図６に対応させた一部破断概略正面図、（ｂ）は、図５（ａ）に対応させた概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、以下の各実施形態では、各実施形態に係る歯車装置が組み込まれた引戸装置を施工した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
【００１０】
図１〜図８は、第１実施形態に係る歯車装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示す図である。
本実施形態に係る歯車装置３０は、図６に示すように、第１歯車３４と、この第１歯車３４に噛み合う歯部４０ａ及び噛み合いが解除される欠歯部４０ｂが設けられた間欠歯車４０と、これら第１歯車３４及び間欠歯車４０を設けた装置本体３１と、を備えている。本実施形態では、この歯車装置３０を、図２及び図３に示すように、自動閉鎖機構２３によって閉鎖側に自走可能とされた戸体１０に設置し、戸体１０とによって引戸装置１を構成するものとしている。また、歯車装置３０を、戸体１０の上端側に設置した例を示している。また、この歯車装置３０は、任意の開放位置から閉鎖側に所定距離を移動する戸体１０を減速させる戸体制動装置として機能する構成とされている。なお、歯車装置３０の具体的構成については後述する。
【００１１】
引戸装置１は、住居等に限られず、医療施設や福祉施設等の公共的な施設内や、商業施設内、各種店舗内、工場内等に設置されるものでもよく、また、屋内に限られず、屋外に設置されるものでもよい。
図例では、引戸装置１は、図２〜図４に示すように、戸体１０を吊下支持する上レール１５を備えている。また、引戸装置１を、片引き状に配される単一の戸体１０を備えた構成としている。図例では、戸体１０を、間仕切壁等の壁体２に設けられた出入口等となる開口９を開閉するように設け、かつ、壁体２の一部に設けられた袖壁に納められる袖壁納めで建て付けた例を示している。また、戸体１０を、上枠４、戸先側縦枠５、戸尻側縦枠６及び中間縦枠（中方立）７を備えた戸枠に建て付けた例を示している。また、図例では、開口９の上側及び開口幅方向両側を、上枠４、戸先側縦枠５及び中間縦枠７によって区画した例を示している。開口９の下側は、下枠によって区画されたものとしてもよいが、図例では、床面３によって区画されたものとしている。
【００１２】
また、図例では、引戸装置１に、上レール１５のレール幅方向（戸厚方向に沿う方向）両側をそれぞれに覆うカバー部材５０，５０を設けた構成としている。これらカバー部材５０，５０は、レール長手方向に長尺な帯板状（幕板状）とされ、上レール１５の取付対象となる上枠４と戸体１０との隙間を覆うように配される。
戸体１０は、略矩形平板状とされている。また、戸体１０の戸先側端部の戸厚方向両側には、図２、図３及び図４（ｂ）に示すように、引手１４，１４が設けられている。図例では、戸体１０は、全開状態で、引手１４，１４を含む戸先側の部位が、中間縦枠７の開口９側に向く内側面よりも開口９側に突出するように配設される構成とされている。つまりは、戸体１０を、いわゆる引き残しが形成されるように建て付けた例を示している。また、この戸体１０の上端部には、図６に示すように、後記する歯車装置３０の下方側部位を受け入れる収容凹所１３が設けられている。
【００１３】
また、引戸装置１は、図４に示すように、戸体１０の下端側をガイドする下端ガイド部材８を備えている。図例では、戸体１０の下端部に、下向きに開口する凹溝１１を戸幅方向に延びるように設け、下端ガイド部材８を、凹溝１１に挿入（遊挿）されるガイドピンを備えた構成としている。なお、戸体１０を、図例のような袖壁納めで建て付ける態様に限られず、戸袋納めや、アウトセット納めで建て付ける態様等としてもよい。また、片引き状に単一の戸体１０を設けた態様に限られず、引き分け状や引き違い状に複数枚の戸体１０を設けた態様としてもよい。この場合は、少なくとも一枚の戸体１０に後記する自動閉鎖機構２３や歯車装置３０を設けた構成としてもよい。また、開口９としては、出入口等に限られず、種々の収納や窓等の開口９としてもよい。また、歯車装置３０によって減速される戸体１０としては、間仕切状に配される間仕切体やスクリーン状とされたもの等としてもよく、その他、種々の構成とされたものでもよい。
【００１４】
上レール１５は、戸体１０の戸幅方向に長尺状とされ、全長に亘って一様な断面形状とされている。この上レール１５の長さ寸法は、閉鎖位置と全開位置との間を移動する戸体１０の上端側のガイドが可能なように適宜の寸法、例えば、一対の縦枠５，６間の戸幅方向に沿う寸法に応じた寸法とされている。
また、上レール１５には、長手方向に延び一方向に開口するレール溝１６が設けられている。このレール溝１６は、上レール１５の全長に亘って設けられており、図例では、下向きに開口するように設けられている。上レール１５には、図４（ａ）に示すように、このレール溝１６の溝底側となる上側を区画する天壁部１７と、溝幅方向両側を区画する両側壁部１８，１８と、が設けられている。また、両側壁部１８，１８の下端部には、互いに向き合う方向に突出するように案内片部１８ａ，１８ａが設けられている。
【００１５】
戸体１０の上端側には、図２、図３及び図４（ａ）に示すように、この上レール１５に案内支持される被ガイド部材２０，２７が設けられている。また、被ガイド部材２０，２７は、戸体１０の戸先側に設けられる戸先側被ガイド部材２０と、戸体１０の戸尻側に設けられる戸尻側被ガイド部材２７と、を含んだ構成とされている。
戸尻側被ガイド部材２７は、上レール１５に案内支持されて走行する第１走行体２８と第２走行体２９とを上レール１５の長手方向に間隔を空けて設けた構成とされている。また、後記する歯車装置３０を、これら第１走行体２８と第２走行体２９とに架け渡されるように固定されて保持される構成としている。これら第１走行体２８及び第２走行体２９には、図４（ａ）及び図５に示すように、上レール１５の案内片部１８ａ，１８ａ上を戸厚方向に沿う軸回りに回転して走行する転動体（ローラー）２８ａ，２８ａ，２９ａ，２９ａが戸厚方向両側のそれぞれに設けられている
【００１６】
また、第１走行体２８に、図１（ａ）及び図６に示すように、戸体１０の戸尻側上端部に戸幅方向外方側及び上方側に向けて開口するように設けられた凹所状の取付部（カップ部）１２に取り付けられる被取付部２８ｂを設けた構成としている。また、第２走行体２９は、この第１走行体２８よりも戸先側に配され、後記する歯車装置３０を介して第１走行体２８に連結される構成とされている。
戸先側被ガイド部材２０は、上レール１５に案内支持されて走行する第１走行体２１と第２走行体２２とを上レール１５の長手方向に間隔を空けて設けた構成とされている。また、この戸先側被ガイド部材２０には、自動閉鎖機構２３と、閉鎖位置に移動する戸体１０を減速させる緩衝機構２５と、が設けられている。第１走行体２１及び第２走行体２２には、上記した戸尻側と同様、上レール１５の案内片部１８ａ，１８ａ上を戸厚方向に沿う軸回りに回転して走行する転動体（ローラー）が戸厚方向両側のそれぞれに設けられている。
【００１７】
自動閉鎖機構（オートクローズ機構）２３は、図２及び図３に示すように、開放位置とされた戸体１０を閉鎖側に付勢する付勢部材２４を備えている。このような付勢部材２４としては、例えば、渦巻きばね等でもよい。この付勢部材２４は、戸体１０が閉鎖位置では、巻き取られた状態とされ、戸体１０が開放位置では、伸長した状態となる。このように伸長した状態では、当該付勢部材２４に巻き込み力（付勢力、弾性復元力）が生じた状態、つまり、自動閉鎖機構２３に戸体１０を閉鎖側に移動させる付勢力が蓄勢された状態となる。また、この状態で、戸体１０を開放位置に維持する外力等が除荷されれば、この付勢部材２４の弾性復元力によって戸体１０が閉鎖側に移動する。なお、付勢部材２４は、全開位置とされた戸体１０を閉鎖位置まで移動させる構成とされたものとしてもよい。また、自動閉鎖機構２３による閉鎖側への付勢に抗して戸体１０を全開位置において保持するキャッチ機構等を設けた構成としてもよい。なお、自動閉鎖機構２３としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものの採用が可能である。
【００１８】
緩衝機構２５は、開口９を閉鎖する戸体１０の戸先側端部と、その当接対象としての戸先側縦枠５との衝撃を緩和し、吸収する構成とされている。このような緩衝機構２５としては、戸幅方向に長尺状とされたエアーシリンダー等のシリンダーでもよい。また、緩衝機構２５に、シリンダー本体や、該シリンダー本体に対して戸体１０の移動方向に伸縮するロッド２６、短縮されたロッド２６を伸長状態に復帰させるばね等の復帰部などが設けられたものでもよい。このような緩衝機構２５においては、図３に示すように、戸体１０を開放位置とすれば、伸長状態とされたロッド２６が、戸体１０の戸先側端面よりも戸先側縦枠５側に大きく突出した状態とされる。また、自動閉鎖機構２３によって戸体１０が閉鎖側に移動すれば、図２に示すように、ロッド２６の先端部が当接対象としての上レール１５の端部内壁部や戸先側縦枠５等の当接部に当接し、短縮される。このようにロッド２６が短縮されることで、シリンダー本体内のエアーの圧縮によるいわゆるエアークッション作用により、閉鎖位置に移動する戸体１０が減速（減衰）される。
【００１９】
歯車装置３０は、図１（ａ）及び図６に示すように、第１歯車３４及び装置本体３１のうちの一方に設けられた磁石５２と、他方に設けられ磁石５２に吸引される被吸引部５４ａと、を備えている。これら磁石５２及び被吸引部５４ａは、間欠歯車４０との噛み合いが解除された第１歯車３４の歯部３４ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように第１歯車３４を規制する構成とされている。第１歯車３４は、軸（第１軸）３２に対して少なくとも一方向への回転が許容されている。また、第１歯車３４の軸方向一方側には、噛み合い対象としてのラック１９に噛み合う第２歯車３３が設けられている。
【００２０】
また、歯車装置３０は、間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合う他の第１歯車を構成する第３歯車３８を備えている。また、歯車装置３０は、第３歯車３８及び装置本体３１のうちの一方に設けられた磁石５２と、他方に設けられ磁石５２に吸引される被吸引部５８ａと、を備えている。これら磁石５２及び被吸引部５４ａは、上記同様、間欠歯車４０との噛み合いが解除された第３歯車３８の歯部３８ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように第３歯車３８を規制する構成とされている。また、第３歯車３８の軸方向一方側には、上記同様、噛み合い対象としてのラック１９に噛み合う他の第２歯車を構成する第４歯車３７が設けられている。なお、磁石５２，５２及び被吸引部５４ａ，５８ａの具体的構成については後述する。
【００２１】
間欠歯車４０は、戸体１０が任意の開放位置から閉鎖側に所定距離を移動する際に、第３歯車３８の回転が伝達されて欠歯部４０ｂが第１歯車３４との伝達解除位置から第３歯車３８との伝達解除位置に変位する構成とされている。また、歯車装置３０は、第３歯車３８の回転が伝達されて変位する間欠歯車４０の変位に対して制動力を付与する制動機構４３を備えている。つまり、歯車装置３０は、全開位置を含み、閉鎖位置から全開位置までの途中の任意の開放位置とされた戸体１０が閉鎖側に所定距離を移動する際に回転する第３歯車３８の回転に対して間欠歯車４０を介して制動機構４３の制動力を付与する構成とされている。この制動力が第３歯車３８の回転に連動する第４歯車３７の回転に対する抵抗（ブレーキ）となり、自動閉鎖機構２３によって閉鎖側に自走する戸体１０の減速がなされる。また、本実施形態では、このように間欠歯車４０の欠歯部４０ｂが第３歯車３８との伝達解除位置に変位する際に、欠歯部４０ｂが第３歯車３８との伝達解除位置となるように間欠歯車４０を変位させる変位補助機構４７を設けた構成としている。なお、これら間欠歯車４０、制動機構４３及び変位補助機構４７の具体的構成については後述する。
【００２２】
第２歯車３３と第４歯車３７とは、戸体１０の移動方向（戸幅方向）に間隔を空けて横並び状に設けられ、かつ、単一のラック１９に噛み合う構成とされている。本実施形態では、第４歯車３７を、第２歯車３３よりも戸尻側に位置するように設けた構成としている。
ラック１９は、図６に示すように、上レール１５の長手方向に長尺状とされている。このラック１９は、戸体１０が閉鎖位置と全開位置との間を移動する際に、第２歯車３３及び第４歯車３７が常時噛み合うように設けられていればよい。図例では、図４（ａ）及び図６に示すように、上レール１５の天壁部１７の下面に沿わせるように、かつ歯部が下方側を向くようにラック１９を設けた構成としている。
【００２３】
第１歯車３４は、第２歯車３３に同軸状に設けられ、第３歯車３８は、第４歯車３７に同軸状に設けられている。これら第１歯車３４及び第３歯車３８は、戸厚方向に軸方向を沿わせた軸（第１軸３２及び第２軸３６）３２，３６回りに回転可能とされている。また、これら第１歯車３４及び第３歯車３８は、ラック１９に接触しないように第２歯車３３及び第４歯車３７よりも小径状とされている。これら第１歯車３４及び第３歯車３８は、互いに同寸同形状とされた歯車、つまり、互いに同径で同歯数（同ピッチ）の歯車（平歯車）とされている。これら第１歯車３４及び第３歯車３８の径（歯先円の径）は、ラック１９の歯部に接触しないように適宜の径としてもよい。また、本実施形態では、第２歯車３３及び第４歯車３７を、互いに同寸同形状、つまり、互いに同径で同歯数（同ピッチ）の歯車（平歯車）としている。
【００２４】
第１歯車３４は、第１軸３２に対してワンウェイクラッチ機構３５を介して一方向への回転が許容、つまり、一方向に空転する構成とされている。この第１歯車３４は、ワンウェイクラッチ機構３５によって、戸体１０が開放側に移動する際には第２歯車３３の回転に連動して第１軸３２回りに回転される一方、戸体１０が閉鎖側に移動する際には第２歯車３３の回転に対して連動することなく空転する。
第３歯車３８は、上記と概ね同様、第２軸３６に対してワンウェイクラッチ機構３９を介して上記とは逆側となる方向への回転が許容、つまり、上記とは逆側となる方向に空転する構成とされている。この第３歯車３８は、ワンウェイクラッチ機構３９によって、戸体１０が閉鎖側に移動する際には第４歯車３７の回転に連動して第２軸３６回りに回転される一方、戸体１０が開放側に移動する際には第４歯車３７の回転に対して連動することなく空転する。
【００２５】
つまり、これらワンウェイクラッチ機構３５，３９は、互いに逆回りへの回転を伝達可能な構成とされている。このようなワンウェイクラッチ機構３５，３９としては、内輪及び外輪を有した構成とし、一方向に回転する内輪の回転が外輪に伝達される一方、他方向に回転する内輪に対して外輪の空転を許容する構成等とされた公知の構成とされたものの採用が可能である。このようなワンウェイクラッチ機構３５，３９としては、例えば、カム式やスプラグ式等とされたものでもよい。また、この場合は、第１歯車３４及び第３歯車３８を、それぞれのワンウェイクラッチ機構３５，３９の外輪に一体的に設けた構成または外輪に対して回転不能に固定した構成としてもよい。なお、このように第１歯車３４及び第３歯車３８側にワンウェイクラッチ機構３５，３９を設けた態様に代えて、第２歯車３３及び第４歯車３７側にワンウェイクラッチ機構３５，３９を設けた態様としてもよい。
【００２６】
また、本実施形態では、図１に示すように、第１歯車３４及び第２歯車３３のうちの一方に、軸方向に突出する係合凸部３５ａを設け、他方に、第２歯車３３に対する第１歯車３４の回転を許容するように、係合凸部３５ａを受け入れる係合凹部３３ａを設けている。また、第３歯車３８及び第４歯車３７のうちの一方に、軸方向に突出する係合凸部３９ａを設け、他方に、第４歯車３７に対する第３歯車３８の回転を許容するように、係合凸部３９ａを受け入れる係合凹部３７ａを設けている。本実施形態では、一方としての第１歯車３４及び第３歯車３８に係合凸部３５ａ，３９ａを設け、他方としての第２歯車３３及び第４歯車３７に係合凹部３３ａ，３７ａを設けた構成としている。
【００２７】
第１歯車３４及び第３歯車３８の係合凸部３５ａ，３９ａは、図１（ｂ）及び図７に示すように、第２歯車３３及び第４歯車３７側に向けて突出するように設けられている。また、係合凸部３５ａ，３９ａは、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれに、周方向に間隔を空けて複数箇所に設けられている。図例では、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれに、周方向に等間隔を空けて２つの係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａを設けた例を示している。また、これら係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａを、軸方向に見て、各軸３２，３６を円心とする環状扇形状としている。また、これら係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａを、第１歯車３４及び第３歯車３８のワンウェイクラッチ機構３５，３９の内輪に設けた構成としている。
【００２８】
第２歯車３３及び第４歯車３７の係合凹部３３ａ，３７ａは、第１歯車３４及び第３歯車３８側に向けて開口するように設けられている。本実施形態では、第１歯車３４及び第３歯車３８に設けられた係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａを受入可能なように、第２歯車３３及び第４歯車３７のそれぞれに、周方向に等間隔を空けて２つの係合凹部３３ａ，３３ａ，３７ａ，３７ａを設けた例を示している。また、これら係合凹部３３ａ，３３ａ，３７ａ，３７ａを、軸方向に見て、各軸３２，３６を円心とする環状扇形状としている。また、各係合凹部３３ａ，３３ａ，３７ａ，３７ａの周方向に沿う寸法を、各係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａの周方向に沿う寸法よりも大としている。これにより、ワンウェイクラッチ機構３５を含む第１歯車３４が第２歯車３３に対して周方向両側に言わば遊びがある状態で設けられ、ワンウェイクラッチ機構３９を含む第３歯車３８が第４歯車３７に対して周方向両側に言わば遊びがある状態で設けられている。各係合凹部３３ａ，３３ａ，３７ａ，３７ａ及び各係合凸部３５ａ，３５ａ，３９ａ，３９ａの周方向に沿う寸法は、第２歯車３３及び第４歯車３７に対して半歯分〜２歯分程度の第１歯車３４及び第３歯車３８の回転を許容するように適宜の寸法としてもよい。
【００２９】
間欠歯車４０は、図１（ａ）及び図６に示すように、戸厚方向に軸方向を沿わせた第３軸４２回りに回転自在に設けられている。この間欠歯車４０は、固定的に設けられた第３軸４２に対して回転自在に保持されたものでもよく、適宜の軸受部に対して回転自在に保持された第３軸４２に固定的に設けられたものでもよい。また、第３軸４２は、間欠歯車４０の歯部４０ａが第１歯車３４及び第３歯車３８の歯部３４ａ，３８ａに噛み合うように、第１軸３２と第２軸３６との間の中央部の直下に位置するように設けられている。また、間欠歯車４０は、第１歯車３４及び第３歯車３８に噛み合うように、かつ第２歯車３３及び第４歯車３７に干渉しないように設けられている。
この間欠歯車４０の歯部４０ａと欠歯部４０ｂとは、第１歯車３４及び第３歯車３８のうちの一方に欠歯部４０ｂが位置した状態、つまり、間欠歯車４０が一方に対して伝達解除位置とされた状態で、他方に歯部４０ａが噛み合うように設けられている。つまり、第１歯車３４及び第３歯車３８の両方に欠歯部４０ｂが位置して間欠歯車４０が両方に対して伝達解除位置とならないように歯部４０ａと欠歯部４０ｂとが設けられている。
【００３０】
この間欠歯車４０の欠歯部４０ｂが第１歯車３４との伝達解除位置から第３歯車３８との伝達解除位置まで移動する距離は、第１歯車３４及び第３歯車３８の径や、当該歯車装置３０によって戸体１０を減速させる所定距離に応じて適宜の寸法としてもよい。つまり、このように変位する欠歯部４０ｂから欠歯部４０ｂまでの歯部４０ａの周方向に沿う寸法が所定距離に対応することとなる。
上記所定距離は、長くし過ぎれば、閉鎖時間が長期化する傾向があるため、戸体１０の戸幅寸法よりも短い寸法としてもよい。例えば、この所定距離を、戸幅寸法の１／２以下としてもよく、好ましくは戸幅寸法の１／３以下としてもよく、また、任意の開放位置から５０ｍｍ〜３００ｍｍ程度等の比較的に短い距離としてもよい。つまりは、歯車装置３０は、この所定距離を戸体１０が移動する際に回転される第３歯車３８によって間欠歯車４０の歯部４０ａが変位し、欠歯部４０ｂが第１歯車３４から第３歯車３８に至るように構成されている。
【００３１】
本実施形態では、間欠歯車４０の歯部４０ａの周方向に沿う寸法を、欠歯部４０ｂの周方向に沿う寸法よりも大としている。欠歯部４０ｂの周方向に沿う寸法は、伝達解除位置においてこれに対応する第１歯車３４または第３歯車３８の歯部３４ａ，３８ａに間欠歯車４０の歯部４０ａが噛み合わないように適宜の寸法としてもよい。また、本実施形態では、この間欠歯車４０の径を、第１歯車３４及び第３歯車３８の径よりも大としている。また、この間欠歯車４０の径を、第２歯車３３及び第４歯車３７の径よりも大としている。
この間欠歯車４０は、戸体１０が任意の開放位置から閉鎖側に所定距離を移動する際には、ラック１９によって回転される第４歯車３７の回転に連動して回転される第３歯車３８に歯部４０ａが噛み合い回転される。これにより、欠歯部４０ｂが第１歯車３４との伝達解除位置から第３歯車３８との伝達解除位置に変位する。そして、戸体１０がさらに閉鎖側に移動する際には、間欠歯車４０の欠歯部４０ｂが第３歯車３８との伝達解除位置となるので、第４歯車３７に連動して回転する第３歯車３８の回転が間欠歯車４０に伝達されることがない。また、このように戸体１０が閉鎖側に移動する際には、第１歯車３４が間欠歯車４０の歯部４０ａに回転を伝達する位置（噛み合う位置）となるが、ワンウェイクラッチ機構３５によって第１歯車３４が第２歯車３３に対して空転する。
【００３２】
また、閉鎖状態から戸体１０を開放側に移動させれば、間欠歯車４０は、ラック１９によって回転される第２歯車３３の回転に連動して回転される第１歯車３４に歯部４０ａが噛み合い回転される。これにより、欠歯部４０ｂが第３歯車３８との伝達解除位置から第１歯車３４との伝達解除位置に変位する。そして、戸体１０をさらに開放側に移動させれば、間欠歯車４０の欠歯部４０ｂが第１歯車３４との伝達解除位置となるので、第２歯車３３に連動して回転する第１歯車３４の回転が間欠歯車４０に伝達されることがない。また、このように戸体１０が開放側に移動する際には、第３歯車３８が間欠歯車４０の歯部４０ａに回転を伝達する位置（噛み合う位置）となるが、ワンウェイクラッチ機構３９によって第３歯車３８が第４歯車３７に対して空転する。
また、このように開放側に移動され任意の開放位置とされた戸体１０を開放させる外力を除荷すれば、自動閉鎖機構２３によって戸体１０が閉鎖側に自走し、また、間欠歯車４０は、上記したように、第３歯車３８によって回転される。
【００３３】
制動機構４３は、このように第３歯車３８によって回転される間欠歯車４０の変位に対して制動力を付与する構成とされている。本実施形態では、この制動機構４３を、間欠歯車４０に対して同軸状にかつ固定的に設けられた第５歯車４１の回転に対して制動力を付与する構成としている。また、本実施形態では、制動機構４３を、軸方向が間欠歯車４０の軸（第３軸）４２方向と平行状となるように配され、第５歯車４１に噛み合う第６歯車４６を備えた構成としている。また、制動機構４３を、この第６歯車４６の軸（ダンパー軸）４５回りに制動力を付与する構成としている。
第５歯車４１は、間欠歯車４０と供回りするように間欠歯車４０の戸厚方向一方側に固定されている。この第５歯車４１は、間欠歯車４０の歯部４０ａが噛み合う第１歯車３４及び第３歯車３８に干渉しないように、間欠歯車４０の戸厚方向一方側に近接して設けられている。
【００３４】
第６歯車４６は、各歯車３３，３４，３７，３８や間欠歯車４０に干渉することなく第５歯車４１に噛み合うように適宜の位置に配設されている。
これら第５歯車４１及び第６歯車４６の径や歯数は、間欠歯車４０及び第３歯車３８を介して第４歯車３７に制動機構４３による制動力が効果的に付与されるように制動機構４３等に応じて適宜、設定されたものとしてもよい。
制動機構４３は、第６歯車４６が固定的（回転不能）に設けられたダンパー軸４５に制動力を付与するダンパー本体４４（図５参照）を備えている。このようなダンパー本体４４としては、ダンパー軸４５の回転抵抗にオイル等の作動流体の粘性抵抗やばねの付勢力等を利用したものでもよい。また、このダンパー本体４４は、ダンパー軸４５が一方向に回転する際には制動力（高トルク）を付与する一方、逆方向に回転する際には制動力が極めて小さくなる状態（低トルク、フリー状態）となる一方向性のロータリーダンパーとされている。
【００３５】
つまり、本実施形態では、ダンパー本体４４は、上記のように戸体１０が任意の開放位置から閉鎖側に所定距離を移動する際に回転される間欠歯車４０及び第５歯車４１に連動して回転される第６歯車４６の回転に制動力を付与する構成とされている。この制動力が上述のように第４歯車３７の回転に対する抵抗（ブレーキ）となり、自動閉鎖機構２３によって閉鎖側に自走する戸体１０の減速がなされる。
一方、ダンパー本体４４は、上記のように戸体１０を開放側に移動させる際に回転される間欠歯車４０及び第５歯車４１に連動して回転される第６歯車４６の回転に対しては低負荷となる構成とされている。
なお、このダンパー本体４４を、制動力（トルク、回転抵抗）の調整が可能とされたものとしてもよい。このようなダンパー本体４４としては、操作部４４ａ（図５参照）を回転させることで、ケースとロータとの隙間（クリアランス）が調整されて制動力の調整をなし得るもの等としてもよい。また、制動機構４３を構成するダンパー本体４４としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の構成とされたものでもよい。
【００３６】
変位補助機構４７は、上記のように制動機構４３による制動力が付与された間欠歯車４０に対してその欠歯部４０ｂが第３歯車３８との伝達解除位置となるように間欠歯車４０を変位させる構成とされている（図６参照）。本実施形態では、変位補助機構４７を、第３歯車３８との伝達解除位置直前の間欠歯車４０を伝達解除位置側に回転させて伝達解除位置に位置付ける構成としている。また、変位補助機構４７を、間欠歯車４０に設けられた係合突起４０ｃを変位させて間欠歯車４０を回転させ、間欠歯車４０を伝達解除位置に位置付ける変位補助片部４８を備えた構成としている。図例では、間欠歯車４０の反欠歯部側（軸心を挟んで欠歯部４０ｂに対向する側）の径方向途中部位に、第３軸４２方向に突出するように係合突起４０ｃを設け、この係合突起４０ｃに係合する係合凹部４８ｂを変位補助片部４８に設けた構成としている。
【００３７】
この変位補助片部４８は、係合突起４０ｃに係合する側となる上端側が概ね戸幅方向に変位するように、戸厚方向に軸方向を沿わせた片部軸４８ａ回りに回転自在（揺動自在）とされている。また、係合凹部４８ｂは、間欠歯車４０の回転を伴い下方側に移動する係合突起４０ｃを受け入れ可能なように、変位補助片部４８の上端部に設けられている。また、この変位補助片部４８の上端部には、下方側に移動する係合突起４０ｃの当接を伴い変位補助片部４８の上端側を戸先側に変位させる傾斜面状の案内面が設けられている。
また、変位補助機構４７に、間欠歯車４０が第３歯車３８との伝達解除位置となるように係合突起４０ｃを変位させる側に変位補助片部４８の上端側が変位するように付勢する付勢部材４９を設けた構成としている。図例では、変位補助片部４８に、片部軸４８ａよりも下方側に延出された下片部を設け、この下片部に、付勢部材４９の連結部４８ｃを設けた構成としている。なお、このような変位補助機構４７を設けていない構成としてもよい。
【００３８】
磁石５２，５２及び被吸引部５４ａ，５８ａは、上記のように伝達解除位置とされた第１歯車３４及び第３歯車３８の歯部３４ａ，３８ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように、第１歯車３４及び第３歯車３８をそれぞれに規制する。
本実施形態では、図６〜図８に示すように、被吸引部５４ａ，５８ａを第１歯車３４及び第３歯車３８側に設け、磁石５２，５２を装置本体３１側に設けた構成としている。また、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれの周方向に等間隔を空けて複数の被吸引部５４ａ，５８ａを第１歯車３４及び第３歯車３８側に設けた構成としている。また、装置本体３１側に、第１歯車３４側のいずれかの被吸引部５４ａを吸引する磁石５２と、第３歯車３８側のいずれかの被吸引部５８ａを吸引する磁石５２と、を設けた構成としている。
【００３９】
また、第１歯車３４及び第３歯車３８側のそれぞれに設けられた被吸引部５４ａ，５８ａの個数を、第１歯車３４及び第３歯車３８の歯数の２以上の整数分の１としている。本実施形態では、被吸引部５４ａ，５８ａの個数を、第１歯車３４及び第３歯車３８の歯数の１／２としている。図例では、第１歯車３４及び第３歯車３８の歯数を３２とし、被吸引部５４ａ，５８ａの個数を１６とした例を示しているが、このような歯数及び個数に限られない。また、被吸引部５４ａ，５８ａの個数は、第１歯車３４及び第３歯車３８の歯数にもよるが、第１歯車３４及び第３歯車３８の歯数の１／３や１／４、１／５等としてもよく、好ましくは、１／２または１／３としてもよい。
【００４０】
これら複数の被吸引部５４ａ，５８ａは、第１歯車３４及び第３歯車３８の各軸心を円心とする円周上にそれぞれ位置するように設けられている。また、各被吸引部５４ａ，５８ａは、第１歯車３４及び第３歯車３８の一つ置きの歯部３４ａ，３８ａに対応する位置となるように設けられている。つまり、各被吸引部５４ａ，５８ａは、第１歯車３４及び第３歯車３８の一つ置きの歯部３４ａ，３８ａに周方向で一致する位置となるように設けられている。
また、これら被吸引部５４ａ，５８ａを、軸方向に見て、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれの歯部３４ａ，３８ａの歯先よりも内周側（軸心側）に位置するように設けた構成としている。図例では、これら被吸引部５４ａ，５８ａを、軸方向に見て、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれの歯部３４ａ，３８ａの歯底よりも内周側に位置するように設けた例を示している。
また、これら被吸引部５４ａ，５８ａを、第１歯車３４及び第３歯車３８の軸方向他方側（反第２歯車側及び反第４歯車側）に設けた構成としている。
【００４１】
また、本実施形態では、第１歯車３４及び第３歯車３８を、非磁性体とし、被吸引部５４ａ，５８ａを、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれに固定的に設けられた強磁性体からなる円板状体５４，５８に設けた構成としている。非磁性体からなる第１歯車３４及び第３歯車３８としては、ステンレス等の非磁性金属材料や合成樹脂系材料から形成されたものでもよい。なお、これら以外の上記した各歯車３３，３７，４０，４１，４６も非磁性体からなるものとしてもよい。
円板状体５４，５８は、第１歯車３４及び第３歯車３８の各軸方向に厚さ方向を沿わせて配される薄板状とされ、かつ各軸心を円心とする略円板状とされている。各円板状体５４，５８は、第１歯車３４及び第３歯車３８の軸方向他方側（反第２歯車側及び反第４歯車側）にそれぞれ沿うように、かつ、それぞれに対して回転不能に固定されている。つまり、円板状体５４，５８は、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれと供回りする構成とされている。図例では、各円板状体５４，５８に各軸３２，３６の挿通孔を設け、各円板状体５４，５８を止輪によって各軸３２，３６に取り付けた例を示しているが、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれに止具や接着剤等によって直接的に固定した構成としてもよい。この場合は、各円板状体５４，５８を、円環状等としてもよい。
【００４２】
各被吸引部５４ａ，５８ａは、それぞれの円板状体５４，５８の外周端部に設けられている。本実施形態では、各被吸引部５４ａ，５８ａを、各円板状体５４，５８の外周端部に径方向外側に突出するように設けられた突片部としている。換言すれば、各円板状体５４，５８の外周端部に周方向に等間隔を空けて径方向外側に向けて開口する複数の凹部を非吸引部５４ｂ，５８ｂとして設け、これら非吸引部５４ｂ，５８ｂ間の残余部を、被吸引部５４ａ，５８ａとしている。これら被吸引部５４ａ，５８ａ及び非吸引部５４ｂ，５８ｂの周方向に沿う寸法は、後記する磁石５２，５２によっていずれかの被吸引部５４ａ，５８ａが吸引されるように、また、誤吸引を防止する観点等から適宜の寸法としてもよい。図例では、被吸引部５４ａ，５８ａの周方向に沿う寸法と非吸引部５４ｂ，５８ｂの周方向に沿う寸法とを概ね同寸法とした例を示している。
また、各被吸引部５４ａ，５８ａを、軸方向に見て、概ね方形状とした例を示している。なお、このような態様に代えて、各被吸引部５４ａ，５８ａの突出方向先端部を、尖頭形状としたり、湾曲状としたりしてもよい。
【００４３】
また、円板状体５４，５８は、鉄等の強磁性金属材料から形成されたものでもよい。また、円板状体５４，５８の被吸引部５４ａ，５８ａとしては、上記のように外周端部に凹凸を設けて構成したものに限られず、外周端部に非吸引部５４ｂ，５８ｂを構成するスリット状の開口を設け、開口間の残余部を被吸引部５４ａ，５８ａとした態様等としてもよい。この場合は、後記する磁石５２，５２の配設位置等を適宜、変形するようにすればよい。また、被吸引部５４ａ，５８ａとしては、上記のような態様に限られず、例えば、円板状体５４，５８に周方向に沿ってＮ極とＳ極とを交互に着磁し、一方の極を被吸引部５４ａ，５８ａとしたものでもよい。被吸引部５４ａ，５８ａを設けた円板状体５４，５８としては、後記する磁石５２，５２の配設位置等に応じて、その他、種々の変形が可能である。
【００４４】
装置本体３１側の磁石５２，５２は、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれの被吸引部５４ａ，５８ａに対向するように設けられている。本実施形態では、装置本体３１側の磁石５２，５２を、円板状体５４，５８の各被吸引部５４ａ，５８ａの突出方向先端部に径方向外側において対向するように設けた構成としている。これら磁石５２，５２の周方向に沿う寸法は、いずれかの被吸引部５４ａ，５８ａの吸引が可能なように、また、誤吸引を防止する観点等から適宜の寸法としてもよい。図例では、磁石５２，５２の周方向に沿う寸法を、被吸引部５４ａ，５８ａの周方向に沿う寸法よりも小とした例を示している。
第１歯車３４の被吸引部５４ａを吸引する磁石５２は、戸幅方向で第１歯車３４の反第３歯車側に位置するように設けられている。また、この磁石５２は、第１歯車３４のいずれかの被吸引部５４ａを吸引して第１歯車３４をその歯部３４ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置（正姿勢）に規制する構成とされている。
【００４５】
つまり、第１歯車３４は、ラック１９に噛み合い回転される第２歯車３３に対して少なくとも一方向への回転が許容されているため、振動等によって第２歯車３３に対して回転することが考えられる。例えば、図７に示すように、図示時計回りに回転される間欠歯車４０の欠歯部４０ｂ下流側の歯部４０ａに噛み合わされる第１歯車３４の歯部３４ａの歯先が間欠歯車４０の歯部４０ａの歯先円上に位置した状態（異常姿勢）では、互いの歯先同士が干渉する。上記のように磁石５２を設ければ、図８に示すように、第１歯車３４は、いずれかの被吸引部５４ａが磁石５２に対向するように吸引されて正姿勢、つまり、その歯部３４ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置に維持される。なお、図７では、異常姿勢、つまり、第１歯車３４の歯部３４ａの歯先と間欠歯車４０の歯部４０ａの歯先とが干渉し易くなる状態を便宜的に示しているに過ぎず、実際には上記のように磁石５２を設けているので、第１歯車３４がこのような状態で停止されることはない。
【００４６】
第３歯車３８の被吸引部５８ａを吸引する磁石５２は、戸幅方向で第３歯車３８の反第１歯車側に位置するように設けられている。この磁石５２は、上記と概ね同様、第３歯車３８のいずれかの被吸引部５８ａを吸引して第３歯車３８をその歯部３８ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置（正姿勢）に規制する構成とされている。つまり、上記と概ね同様、第３歯車３８は、いずれかの被吸引部５８ａが磁石５２に対向するように吸引されて正姿勢、つまり、その歯部３８ａが間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように維持される。
【００４７】
また、これら磁石５２，５２は、装置本体３１に固定される規制部材５１，５１に設けられている（図１（ａ）も参照）。これら規制部材５１，５１は、互いに同様の構成とされている。また、これら規制部材５１，５１は、それぞれの磁石５２，５２が第１歯車３４及び第３歯車３８の各被吸引部５４ａ，５８ａに対向する位置となるように設けられている。また、これら規制部材５１，５１は、第１歯車３４及び第３歯車３８の軸心を円心とする円周方向に位置調整可能に装置本体３１に固定される構成とされている。図例では、装置本体３１側に設けられた雌ねじ穴にねじ込まれる止具が挿通される挿通孔を、上記円周方向に長尺な円弧状長孔とした例を示している。
なお、第１歯車３４及び第３歯車３８のそれぞれの外周側に位置するように、複数の磁石５２，５２を周方向に間隔を空けて設けた構成としてもよい。また、上記した例では、円板状体５４，５８の被吸引部５４ａ，５８ａの径方向外側に位置するように磁石５２，５２を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、円板状体５４，５８の被吸引部５４ａ，５８ａの軸方向一方側に位置するように磁石５２，５２を設けた態様等としてもよい。また、磁石５２，５２を設けた規制部材５１，５１としては、上記のような構成とされたものに限られず、その他、種々の変形が可能である。
【００４８】
装置本体３１は、上記した各歯車３３，３４，３７，３８、第５歯車４１を含む間欠歯車４０、制動機構４３、変位補助機構４７及び規制部材５１，５１を保持し、上記した第１走行体２８及び第２走行体２９に固定される。
この装置本体３１は、図１（ａ）及び図６に示すように、戸厚方向に厚さ方向を沿わせた薄板状とされている。この装置本体３１に、第１軸３２、第２軸３６、第３軸４２及び片部軸４８ａが保持され、各歯車３３，３４，３７，３８、第５歯車４１を含む間欠歯車４０、変位補助機構４７及び規制部材５１，５１が装置本体３１の厚さ方向一方側に配置されている。また、この装置本体３１には、上記した変位補助機構４７の付勢部材４９の連結部３１ｂが設けられている。
【００４９】
また、この装置本体３１の戸幅方向両端部に、第１走行体２８及び第２走行体２９に固定される固定片部３１ａ，３１ａを設けた構成としている。
また、図例では、装置本体３１の上端部に、戸厚方向一方側に向けて突出する覆い片部を設けた例を示している。また、この覆い片部に、第２歯車３３及び第４歯車３７の上端側部位が挿通される開口を設けた例を示している。
なお、当該歯車装置３０の各部材を保持する装置本体３１としては、図例のようなものに限られず、その他、種々の構成とされたものでもよい。
【００５０】
本実施形態に係る歯車装置３０は、上述のような構成としたことで、間欠歯車４０とこれに噛み合う歯車（第１歯車３４及び第３歯車３８）３４，３８とを円滑に噛み合わせ可能としながらも、歯部３４ａ，３８ａの摩耗や異音の発生を抑制することができる。
つまり、間欠歯車４０との噛み合いが解除された第１歯車３４（第３歯車３８）の歯部３４ａ（３８ａ）が間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置となるように第１歯車３４（第３歯車３８）を規制する磁石５２及び被吸引部５４ａ（５８ａ）を設けた構成としている。従って、上記のように、第１歯車３４（第３歯車３８）が間欠歯車４０の歯部４０ａに噛み合い可能な位置に規制されるので、噛み合いが解除された状態から噛み合う状態に移行する際に円滑に噛み合わせることができる。また、第１歯車３４（第３歯車３８）及び装置本体３１のうちの一方に設けられた磁石５２と、他方に設けられ磁石５２に吸引される被吸引部５４ａ（５８ａ）と、によって第１歯車３４（第３歯車３８）の位置規制がなされる。従って、言わば非接触状態で第１歯車３４（第３歯車３８）を上記正姿勢に位置規制することができるので、第１歯車３４（第３歯車３８）の歯部３４ａ（３８ａ）の摩耗や異音の発生を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、第１歯車３４（第３歯車３８）の周方向に等間隔を空けて複数の被吸引部５４ａ（５８ａ）を第１歯車３４（第３歯車３８）側に設けた構成としている。従って、装置本体３１側に第１歯車３４（第３歯車３８）の周方向に等間隔となるように複数の被吸引部を設けたものと比べて、装置構成の簡略化を図ることができる。
また、本実施形態では、被吸引部５４ａ（５８ａ）の個数を、第１歯車３４（第３歯車３８）の歯数の２以上の整数分の１の数としている。従って、被吸引部５４ａ（５８ａ）を第１歯車３４（第３歯車３８）の歯数と同数設けたものと比べて、磁石５２を小さくする必要性や磁石５２による誤吸引が生じるようなことを低減することができる。
また、本実施形態では、被吸引部５４ａ（５８ａ）を、非磁性体からなる第１歯車３４（第３歯車３８）に固定的に設けられた強磁性体からなる円板状体５４，５８に設けた構成としている。従って、第１歯車３４（第３歯車３８）とは別途に被吸引部５４ａ（５８ａ）を設けることができ、設計自由度を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１歯車３４（第３歯車３８）を、第１軸３２（第２軸３６）に対してワンウェイクラッチ機構３５（３９）を介して一方向への回転が許容された構成としている。従って、上記のように一方向に空転するため、間欠歯車４０との噛み合いが解除された状態では、振動等によって一方向にずれ易くなることが考えられるが、上記のように磁石５２及び被吸引部５４ａ（５８ａ）によって第１歯車３４（第３歯車３８）を間欠歯車４０との噛み合いが可能な位置に規制することができる。なお、このような第１歯車３４（第３歯車３８）を一方向に空転させるワンウェイクラッチ機構３５（３９）を設けていない構成としてもよい。この場合は、係合凸部３５ａ（３９ａ）と係合凹部３３ａ（３７ａ）との凹凸嵌合によって第１歯車３４（第３歯車３８）が軸支対象に対して少なくとも一方向に回転可能とされたものでもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、第１歯車３４（第３歯車３８）の軸方向一方側に、噛み合い対象としてのラック１９に噛み合う第２歯車３３（第４歯車３７）を設けた構成としている。従って、第２歯車３３（第４歯車３７）を介して相対的な回転の伝達がなされる。また、第１歯車３４（第３歯車３８）及び第２歯車３３（第４歯車３７）のうちの一方に、軸方向に突出する係合凸部３５ａ（３９ａ）を設け、他方に、係合凸部３５ａ（３９ａ）を受け入れる係合凹部３３ａ（３７ａ）を設けた構成としている。従って、第２歯車３３（第４歯車３７）に対して第１歯車３４（第３歯車３８）が周方向両側に遊びがある状態で設けられることとなり、上記のような第１歯車３４（第３歯車３８）の位置規制がより円滑になされる。なお、このような係合凸部３５ａ（３９ａ）及び係合凹部３３ａ（３７ａ）を設けていない構成としてもよい。この場合は、上記のようなワンウェイクラッチ機構３５（３９）を設けた構成としてもよい。
【００５４】
次に、本発明に係る他の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図９は、第２実施形態に係る歯車装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示す図である。
なお、上記第１実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、同様の動作や作用等についても説明を省略または簡略に説明する。
【００５５】
本実施形態に係る歯車装置３０Ａ及びこれを備えた引戸装置１Ａは、間欠歯車４０Ａの構成が上記第１実施形態とは主に異なる。本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、間欠歯車４０Ａを、第２歯車３３に同軸状に設けられた第１歯車３４と第４歯車３７に同軸状に設けられた第３歯車３８との間に位置するように設けた構成としている。図９（ａ）に示すように、図例では、間欠歯車４０Ａの第３軸４２Ａを、第１軸３２及び第２軸３６と略同高さに位置するように設けた例を示しているが、第１軸３２及び第２軸３６よりも下方側または上方側に位置するように設けた構成としてもよい。また、図例では、この間欠歯車４０Ａの径を、上記第１実施形態よりも小径状とし、第１歯車３４及び第３歯車３８よりも小径状とした例を示しているが、上記した所定距離等に応じて、適宜の径としてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、図９（ａ）に示すように、上記のような第５歯車４１や第６歯車４６を設けずに、制動機構４３Ａを、この間欠歯車４０Ａの第３軸４２Ａ回りに制動力を付与する構成としている。このような構成とすれば、構造の簡略化及びコンパクト化を図ることができる。また、この間欠歯車４０Ａの第３軸４２Ａを、ダンパー本体４４のダンパー軸としている。つまり、制動機構４３Ａのダンパー本体４４は、第３歯車３８の回転が伝達されて変位する間欠歯車４０Ａの変位に対して言わば直接的に制動力を付与する構成とされている。
また、本実施形態においても、第１歯車３４及び第３歯車３８側のそれぞれに被吸引部５４ａ，５８ａを設け、装置本体３１Ａ側に、被吸引部５４ａ，５８ａを吸引して第１歯車３４及び第３歯車３８を上記正姿勢に規制する磁石５２，５２を設けた構成としている。
【００５７】
また、本実施形態では、歯車装置３０Ａを、概ねその全体が上レール１５のレール溝１６内に位置するように配される構成としている。つまりは、歯車装置３０Ａの上下寸法を、上記第１実施形態よりも小としている。また、図例では、装置本体３１Ａに下方側に突出するような部位を設けずに、この装置本体３１Ａの下端部に戸厚方向に向けて突出する下板部を設け、この下板部の戸幅方向両端部に固定片部３１Ａａ，３１Ａａを設けた例を示している。なお、本実施形態においても、上記のような変位補助機構４７を設けた構成としてもよい。
上記のような構成とされた歯車装置３０Ａにおいても、上記同様、任意の開放位置から閉鎖側に所定距離を移動する戸体１０Ａを減速させることができる。
また、上記のような構成とされた本実施形態に係る歯車装置３０Ａ及びこれを備えた引戸装置１Ａにおいても、上記第１実施形態と概ね同様の効果を奏する。
【００５８】
なお、上記各実施形態では、第１歯車３４（第３歯車３８）に付設状に設けられた円板状体５４（５８）に被吸引部５４ａ（５８ａ）を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、第１歯車３４（第３歯車３８）に埋込状に被吸引部５４ａ（５８ａ）を設けた構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、被吸引部５４ａ（５８ａ）の個数を、第１歯車３４（第３歯車３８）の歯数の２以上の整数分の１の数とした例を示しているが、このような態様に限られない。被吸引部５４ａ（５８ａ）を第１歯車３４（第３歯車３８）の歯数と同数設けた構成としてもよい。この場合は、第１歯車３４（第３歯車３８）自体を強磁性体からなるものとし、その歯部３４ａ（３８ａ）が被吸引部５４ａ（５８ａ）を構成するものとしてもよい。
また、上記各実施形態では、被吸引部５４ａ（５８ａ）を第１歯車３４（第３歯車３８）側に設け、装置本体３１，３１Ａ側に磁石５２，５２を設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、装置本体３１，３１Ａ側に第１歯車３４（第３歯車３８）の周方向に等間隔となるように複数の被吸引部を設け、第１歯車３４（第３歯車３８）側に、いずれかの被吸引部を吸引する磁石を設けた構成等としてもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態では、第１歯車３４を第２歯車３３に同軸状に設け、第３歯車３８を第４歯車３７に同軸状に設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、第１歯車３４を第２歯車３３に対して、また、第３歯車３８を第４歯車３７に対して、歯車伝動や摩擦伝動、巻き掛け伝動等の種々の回転伝達機構によって連動可能なように設けた態様としてもよい。
また、上記各実施形態では、第１歯車３４及び第３歯車３８のうちの一方が間欠歯車４０との噛み合いが解除された状態から他方によって間欠歯車４０が回転されて噛み合う状態に移行する構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、第１歯車３４のみを設け、間欠歯車４０が他の回転伝達機構によって回転される構成とされたものでもよい。この場合は、第１歯車３４に制動力を付与する制動機構４３を設けた構成等としてもよく、さらには、制動機構４３に間欠的に回転を伝達する構成に代えて、他の回転伝達機構に間欠的に回転を伝達する構成等としてもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態では、各歯車３３，３４，３７，３８，４０（４０Ａ），４１，４６を平歯車とした例を示しているが、はすば歯車ややまば歯車等としてもよい。上記各実施形態に係る歯車装置３０，３０Ａの各部材の具体的構成としては、上記した構成に限られず、その他、種々の変形が可能である。また、上記した例では、上記各実施形態に係る歯車装置３０，３０Ａを、引戸装置１，１Ａの戸体１０，１０Ａに設置した例について説明したが、このような態様に限られない。上記各実施形態に係る歯車装置３０，３０Ａは、既設の戸体に言わば後付的に設置されるものでもよく、さらには、戸体以外の種々の設置対象に設置されるものでもよい。
【符号の説明】
【００６１】
３０，３０Ａ    歯車装置
３１，３１Ａ    装置本体
３２            第１軸（軸）
３３            第２歯車
３３ａ          係合凹部
３４            第１歯車
３４ａ          歯部
３５            ワンウェイクラッチ機構
３５ａ          係合凸部
３６            第２軸（軸）
３７            第４歯車（第２歯車）
３７ａ          係合凹部
３８            第３歯車（第１歯車）
３８ａ          歯部
３９            ワンウェイクラッチ機構
３９ａ          係合凸部
４０，４０Ａ    間欠歯車
４０ａ          歯部
４０ｂ          欠歯部
５２            磁石
５４，５８      円板状体（強磁性体）
５４ａ，５８ａ  被吸引部
１９            ラック（噛み合い対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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