(57)【要約】【課題】モータの動力によって先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具において、より合理的なモータシャフトのガタつき抑制構造を提供する。【解決手段】ハンマドリル１は、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在する本体ハウジング１１と、本体ハウジング１１に回転可能に支持されて前後方向に延在するモータシャフト２５を有するモータ２と、駆動軸Ａ１に交差する方向に延在する把持部１７を含むハンドルハウジング１５と、モータシャフト２５の後端部とハンドルハウジング１５のバネ支持壁１６３の前面との間に介在するバネ部材４７とを備える。バネ部材４７はモータシャフト２５とハンドルハウジング１５とを前後方向において互いに離れる方向に付勢する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延在する駆動軸に沿って先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具であって、
前記駆動軸に沿って前記前後方向に延在する工具本体と、
前記工具本体に回転可能に支持されて前記前後方向に延在するモータシャフトを有するモータと、
前記駆動軸に交差する方向に延在する把持部を含むハンドル部と、
前記モータシャフトの後端部と、前記ハンドル部の内壁面との間に介在する弾性部材とを備え、
前記弾性部材は、前記モータシャフトと前記ハンドル部とを前記前後方向において互いに離れる方向に付勢することを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記工具本体の後端部は、開口部を有し、
前記弾性部材は、前記開口部を通じて、前記モータシャフトと前記ハンドル部とを前記前後方向において互いに離れる方向に付勢することを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業工具であって、
前記工具本体に収容され、前記モータの動力によって、前記駆動軸に沿って前記先端工具を直線状に往復動させるように構成された駆動機構を更に備え、
前記工具本体は、前記駆動機構を収容する駆動機構収容部と、前記駆動機構収容部の後側に位置し、前記モータを収容するモータ収容部とを含み、
前記工具本体のうち、少なくとも前記モータ収容部は、前記モータシャフトの回転軸に平行な面で分割された２つの半割体が連結されることで形成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の作業工具であって、
前記ハンドル部は、前記弾性部材を介して前記工具本体に対して前記前後方向に相対移動可能に連結されていることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記工具本体の後端部に保持され、前記モータシャフトの前記後端部を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受の後端部および前記弾性部材の前端部に当接するように配置された介在部材とを更に備え、
前記弾性部材は、前記介在部材および前記軸受を介して前記モータシャフトを前方へ付勢することを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項５に記載の作業工具であって、
前記介在部材は、前記工具本体の前記後端部に対して前記前後方向にクリアランスが設けられた状態で配置されており、前記弾性部材の前記前端部に係合する係合部を含むことを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項４〜６の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記工具本体は、前記駆動機構を収容する駆動機構収容部と、前記駆動機構収容部の後側に連結され、前記モータを収容するモータ収容部とを含み、
前記ハンドル部は、前記モータ収容部の前記後端部を少なくとも覆うカバー部を含み、
前記駆動軸に直交し、前記把持部の延在方向に対応する方向を上下方向とし、前記前後方向および前記上下方向に直交する方向を左右方向とした場合、前記モータ収容部および前記ハンドル部の各々は、前記モータシャフトの回転軸に平行な面で左右に２つに分割された２つの半割体が連結されることで形成されており、
前記カバー部および前記モータ収容部の一方は、他方に向けて前記左右方向に突出する突出部を有し、
前記カバー部および前記モータ収容部の前記他方は、前記左右方向に深さを有するとともに前記前後方向に長く形成された長穴であって、前記突出部が内部に配置されたガイド孔を有し、
前記突出部は、前記モータ収容部に対する前記ハンドル部の相対移動に伴って、前記ガイド孔の前端に当接する位置から前記ガイド孔の後端に当接する位置の間で、前記ガイド孔内を前記前後方向に摺動可能に構成されていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの動力によって先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの動力によって、先端工具を所定の駆動軸に沿って直線状に往復動させることで、被加工物に対する加工作業を行う手持ち式の作業工具が知られている。例えば、特許文献１には、モータおよび先端工具の駆動機構を収容する本体ハウジングと、駆動軸と交差する方向に延在するグリップを含むハンドル部とを備えたハンマドリルが開示されている。モータは、本体ハウジングの後側部分を構成するモータハウジング内に、モータシャフトが駆動軸と平行に、前後方向に延在するように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６―９３８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のハンマドリルのような構成を有する作業工具では、モータシャフトが本体ハウジングに回転可能に支持される際、モータシャフトの軸方向のガタつきを抑えるための措置が講じられる場合がある。例えば、特許文献１のハンマドリルでは、モータは、一体的に成形された筒状のモータハウジングに収容されている。このモータハウジングの後端部には、有底筒状の軸受保持部が設けられている。このような場合、軸受保持部内にウェーブワッシャを嵌め入れた後で、前方から軸受とモータシャフトを組み付ければ、ウェーブワッシャの弾性力によって、モータシャフトの軸方向のガタつきを抑えることができる。しかしながら、例えば、左右方向に分割された２つの半割体が連結されるタイプのモータハウジングでは、このようなウェーブワッシャの組付けは難しい場合がある。
【０００５】
本発明は、かかる状況に鑑み、モータの動力によって先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具において、より合理的なモータシャフトのガタつき抑制構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、前後方向に延在する駆動軸に沿って先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具が提供される。この作業工具は、工具本体と、モータと、ハンドル部と、弾性部材とを備えている。
【０００７】
工具本体は、駆動軸に沿って前後方向に延在する。モータは、工具本体に回転可能に支持されて前後方向に延在するモータシャフトを有する。ハンドル部は、駆動軸に交差する方向に延在する把持部を含む。弾性部材は、モータシャフトの後端部と、ハンドル部の内壁面との間に介在する。そして、弾性部材は、モータシャフトとハンドル部とを前後方向において互いに離れる方向に付勢する。
【０００８】
本態様の作業工具では、弾性部材は、工具本体に支持されて前後方向に延在するモータシャフトの後端部と、ハンドル部の内壁面の間に介在して、モータシャフトを前方に付勢する。このように、弾性部材を、工具本体の外側のハンドル部の内壁面とモータシャフトの後端部との間に介在させることで、工具本体が筒状に一体成形される場合、２つの半割体が連結されることで形成される場合の何れにおいても、弾性部材を容易に組み付けることができる。そして、弾性部材の弾性力によって、モータシャフトや工具本体の寸法誤差や組み付け誤差を吸収して、モータシャフトの軸方向（前後方向）のガタつきを抑えることができる。このように、本態様によれば、より合理的なモータシャフトのガタつき抑制構造を実現することができる。
【０００９】
なお、本態様における作業工具は、モータの動力によって先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具一般を指すものである。このような作業工具の例として、ハンマドリル、電動ハンマ、レシプロソーが挙げられる。
【００１０】
工具本体は、ハウジングとも称されうる。工具本体は、例えば、駆動軸に沿って２つに分割された半割体が連結されることで構成されていてもよい。また、例えば、前後方向に複数の部分が連結されることで構成されていてもよい。
【００１１】
弾性部材の種類は特に限定されるものではないが、例えば、バネ、ゴム、合成樹脂等を採用可能である。また、「介在」とは、モータシャフトの後端部とハンドル部の内壁面によって直接弾性部材が挟まれる態様のみならず、モータシャフトの後端部と弾性部材の間に別の部材が介在する態様、および、ハンドル部の内壁面と弾性部材の間に別の部材が介在する態様を含みうる。
【００１２】
本発明の一態様において、工具本体の後端部は、開口部を有していてもよい。そして、弾性部材は、開口部を通じて、モータシャフトとハンドル部とを前後方向において互いに離れる方向に付勢してもよい。本態様によれば、弾性部材を、工具本体と干渉することなくモータシャフトの後端部とハンドル部の内壁面の間に容易に介在させることができる。なお、工具本体の後端部の「開口部」は、壁部に形成された貫通孔に限られるものではない。例えば、モータシャフトの後端部の後側に、工具本体の外部に通じる空間部が前後方向に延在していればよい。また、「開口部を通じて」とは、弾性部材が開口部を貫通することを要する意ではなく、弾性部材がモータシャフトと後壁部とを付勢可能であれば、弾性部材は開口部内に配置されていても、開口部とハンドル部の内壁面の間に配置されていてもよい。
【００１３】
本発明の一態様において、作業工具は、工具本体に収容され、モータの動力によって、駆動軸に沿って先端工具を直線状に往復動させるように構成された駆動機構を更に備えてもよい。工具本体は、駆動機構を収容する駆動機構収容部と、駆動機構収容部の後側に位置し、モータを収容するモータ収容部とを含んでもよい。工具本体のうち、少なくともモータ収容部は、モータシャフトの回転軸に平行な面で分割された２つの半割体が連結されることで形成されていてもよい。本態様によれば、弾性部材の組み付けの容易性を維持しつつ、モータ収容部内に配置されるモータおよびその他の部品の組み付けもより容易にすることができる。なお、駆動機構収容部とモータ収容部とは、別個のハウジングとして形成されて、前後方向に連結されていてもよい。この場合、駆動機構収容部は、半割体が連結されることで形成されてもよいし、筒状に一体成形されていてもよい。駆動機構収容部とモータ収容部は、前後方向には切れ目がなく、左右方向に分割された２つの半割体が連結されることで構成されていてもよい。
【００１４】
本発明の一態様において、ハンドル部は、弾性部材を介して工具本体に対して前後方向に相対移動可能に連結されていてもよい。先端工具を往復動させる作業工具では、工具本体に、主として駆動軸方向（つまり、前後方向）の振動が発生する。本態様によれば、弾性部材の弾性力によって、工具本体から把持部を含むハンドル部へ振動が伝達されるのを効果的に抑制することができる。更に、モータシャフトのガタつき抑制のための弾性部材を利用することで、構成を大型化することなく、ハンドルハウジングの防振機能を付加することができる。
【００１５】
本発明の一態様において、作業工具は、工具本体の後端部に保持され、モータシャフトの後端部を回転可能に支持する軸受と、軸受の後端部および弾性部材の前端部に当接するように配置された介在部材とを更に備えてもよい。そして、弾性部材は、介在部材および軸受を介してモータシャフトを前方へ付勢してもよい。本態様によれば、弾性部材をモータシャフトに直接当接させる場合に比べ、組み付けを容易にすることができる。
【００１６】
本発明の一態様において、介在部材は、工具本体の後端部に対して前後方向にクリアランスが設けられた状態で配置されていてもよい。また、介在部材は、弾性部材の前端部に係合する係合部を含んでもよい。本態様によれば、後端部に対する軸受（モータシャフト）の位置ズレの許容量（つまり、寸法誤差や組み付け誤差の許容量）を規定しつつ、弾性部材を安定して保持することができる。
【００１７】
本発明の一態様において、工具本体は、駆動機構を収容する駆動機構収容部と、駆動機構収容部の後側に連結され、モータを収容するモータ収容部とを含んでもよい。ハンドル部は、モータ収容部の後端部を少なくとも覆うカバー部を含んでもよい。駆動軸に直交し、把持部の延在方向に対応する方向を上下方向とし、前後方向と上下方向に直交する方向を左右方向とした場合、モータ収容部およびハンドル部の各々は、モータシャフトの回転軸に平行な面で左右に２つに分割された２つの半割体が連結されることで形成されていてもよい。そして、カバー部およびモータ収容部の一方は突出部を有し、カバー部およびモータ収容部の他方はガイド孔を有していてもよい。突出部は、カバー部およびモータ収容部の他方に向けて左右方向に突出する。ガイド孔は、左右方向に深さを有するとともに前後方向に長く形成された長穴として形成される。ガイド孔の内部には、突出部が配置される。突出部は、モータ収容部に対するハンドル部の相対移動に伴って、ガイド孔の前端に当接する位置からガイド孔の後端に当接する位置の間で、ガイド孔内を前後方向に摺動可能に構成されている。
【００１８】
本態様によれば、カバー部とモータ収容部に形成された突出部とガイド孔によって、工具本体に対するハンドル部の前後方向の相対移動を案内するとともに、工具本体に対するハンドル部の移動可能範囲（最後方位置および最前方位置）を規定することができる。また、半割体の連結方向および突出部とガイド孔の係合方向は、何れも同じ左右方向であるため、組み付けを容易にすることができる。更に、左右方向に深さを有し、前後方向に長い長穴については、半割体の成形時に容易に形成することができる。左右方向に突出する突出部が半割体に一体的に設けられる場合には、同様に、半割体の成形時に突出部を容易に形成することができる。なお、カバー部に関し、「工具本体の後端部を少なくとも覆う」とは、工具本体の後端部のみを覆う態様のみならず、工具本体の後端部およびその前側の部分を覆う態様を含みうる。また、「覆う」とは、カバー部が後端部（およびその前側の部分）を密閉状に覆う態様のみならず、カバー部に開口部等が設けられる態様を含みうる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】補助ハンドルが装着された状態のハンマドリルの右側面図である。
【図２】補助ハンドルが装着され、ハンドルハウジングの右側の半割体を取り外した状態のハンマドリルの斜視図である。
【図３】ハンマドリルの縦断面図である。
【図４】図３の部分拡大図であって、ハンドルハウジングが最後方位置に配置された状態を示す図である。
【図５】図３のＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図６】図３の部分拡大図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。
【図８】図８に対応する部分拡大図であって、ハンドルハウジングが最前方位置に配置された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、先端工具を直線状に往復動させるように構成された作業工具として、手持ち式のハンマドリル１を例示する。
【００２１】
まず、図１を参照して、ハンマドリル１の全体構成について簡単に説明する。図１に示すように、ハンマドリル１の外郭は、主に、本体ハウジング１１と、ハンドルハウジング１５によって形成されている。本実施形態では、本体ハウジング１１およびハンドルハウジング１５はいずれも樹脂製である。
【００２２】
本体ハウジング１１は、長尺状に形成され、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在している。本体ハウジング１１の長軸方向における一端部には、後述のツールホルダ３０（図３参照）を介して先端工具９０が取り外し可能に装着される。また、この一端部は円筒状に形成されており、ハンマドリル１とは別体として構成された補助ハンドル９５が外周部に取り外し可能に装着される。ハンドルハウジング１５は、本体ハウジング１１の長軸方向における他端部に連結されている。ハンドルハウジング１５は、本体ハウジング１１の後端部を覆うカバー部１６と、使用者によって把持される把持部１７とを含む。把持部１７は、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延在し、カバー部１６に対して駆動軸Ａ１から離れる方向に突出している。
【００２３】
本実施形態のハンマドリル１は、先端工具９０を駆動軸Ａ１に沿って直線状に往復動させる動作（ハンマ動作）や、先端工具９０を駆動軸Ａ１周りに回転駆動させる動作（ドリル動作）を行うように構成されている。使用者は、実際に行う加工作業に応じて適切な種類および長さの先端工具９０を選択し、先端工具９０の軸方向と駆動軸Ａ１方向とが一致するように、ハンマドリル１に先端工具９０を装着して使用する。
【００２４】
以下、ハンマドリル１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ１の延在方向（本体ハウジング１１の長軸方向、または先端工具９０の軸方向とも言い換えられる）をハンマドリル１の前後方向と規定し、先端工具９０が装着される側（ツールホルダ３０が配置されている側）をハンマドリル１の前側、ハンドルハウジング１５が配置されている側を後側と規定する。また、駆動軸Ａ１に直交し、把持部１７の延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、カバー部１６側を上側、把持部１７の突出端（自由端）側を下側と規定する。更に、前後方向および左右方向に直交する方向を左右方向と規定する。
【００２５】
まず、本体ハウジング１１とその内部構造について説明する。
【００２６】
図３に示すように、本実施形態では、本体ハウジング１１は、ギアハウジング１２と、モータハウジング１３とを含む。ギアハウジング１２は、主に後述する駆動機構３を収容するハウジングである。モータハウジング１３は、主にモータ２を収容するハウジングである。ギアハウジング１２とモータハウジング１３とは、夫々に内部機構が組み付けられ、モータハウジング１３がギアハウジング１２の後側に配置された状態で、ネジ（図示せず）によって前後方向に連結固定されている。ギアハウジング１２とモータハウジング１３とが相対移動不能に連結固定されることで、単一のハウジング体としての本体ハウジング１１が形成されている。
【００２７】
以下、ギアハウジング１２とその内部構造について説明する。図１〜図３に示すように、ギアハウジング１２は、全体としては、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に延在する長尺の筒状体として形成されている。本実施形態では、ギアハウジング１２は、前端部に円筒状のバレル部１２１を有し、バレル部１２１の後側部分は、全体としては断面矩形状に形成されている。ギアハウジング１２には、ツールホルダ３０（図３参照）と、駆動機構３とが収容されている。ツールホルダ３０は、先端工具９０（図１参照）を前後方向（駆動軸Ａ１方向）に移動可能、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転不能に保持するように構成されており、バレル部１２１内に配置されている。本実施形態では、駆動機構３は、運動変換機構３１と、打撃要素３７と、回転伝達機構３８とを含む。なお、本実施形態では、駆動機構３は、金属製の支持体１２５によって支持された状態で、ギアハウジング１２内に固定状に保持されている。
【００２８】
図４に示すように、運動変換機構３１は、モータ２の回転運動を直線運動に変換して打撃要素３７に伝達するように構成されている。本実施形態では、運動変換機構３１は、中間シャフト３２と、回転体３３と、揺動部材３４と、ピストンシリンダ３５とを含む。中間シャフト３２は、後述するモータシャフト２５と平行に、前後方向に延在するように配置され、前端部と後端部において、ギアハウジング１２に保持された２つの軸受によって回転可能に支持されている。回転体３３は、中間シャフト３２の外周部に取り付けられている。揺動部材３４は、回転体３３の外周部に取り付けられ、回転体３３の回転に伴って前後方向に揺動される。ピストンシリンダ３５は、有底円筒状に形成され、円筒状のシリンダ３６内に前後方向に移動可能に保持されている。ピストンシリンダ３５は、揺動部材３４の揺動に伴って前後方向に往復移動される。なお、シリンダ３６は、ツールホルダ３０の後側に同軸状に連結され、一体化されている。一体化されたツールホルダ３０およびシリンダ３６は、ギアハウジング１２に保持された２つの軸受によって回転可能に支持されている。
【００２９】
打撃要素３７は、直線状に動作して先端工具９０（図１参照）を打撃することで、先端工具９０を駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動するように構成されている。本実施形態では、ピストンシリンダ３５内に前後方向に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ３７１と、ストライカ３７１の前方に配置され、ストライカ３７１が衝突するインパクトボルト３７３を含む。なお、ストライカ３７１の後方のピストンシリンダ３５内部の空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。
【００３０】
モータ２が駆動され、ピストンシリンダ３５が前方に向けて移動されると、空気室内の空気が圧縮されて内圧が上昇する。このため、ストライカ３７１は、高速に前方に押し出されてインパクトボルト３７３に衝突し、運動エネルギを先端工具９０に伝達する。これにより、先端工具９０は駆動軸Ａ１に沿って直線状に駆動され、被加工物を打撃する。一方、ピストンシリンダ３５が後方へ移動されると、空気室内の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ３７１が後方へ引き込まれる。また、先端工具９０は被加工物に押圧されて、後方へ戻る。運動変換機構３１および打撃要素３７は、上述の動作を繰り返すことで、ハンマ動作を行う。
【００３１】
回転伝達機構３８は、モータシャフト２５の回転動力をツールホルダ３０に伝達するように構成されている。回転伝達機構３８は、中間シャフト３２の前端部に設けられた第１ギア３８１と、シリンダ３６の外周部に設けられ、第１ギア３８１に噛合する第２ギア３８２を含む複数のギアからなるギア減速機構として構成されている。モータ２が駆動されると、回転伝達機構３８を介して、シリンダ３６と、シリンダ３６に連結されたツールホルダ３０が駆動軸Ａ１周りに一体的に回転される。これにより、ツールホルダ３０に保持された先端工具９０が駆動軸Ａ１周りに回転駆動される。回転伝達機構３８は、上述のように、ドリル動作を行う。
【００３２】
なお、本実施形態のハンマドリル１は、図示しないモード切替ダイアルの操作により、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの３つの動作モードのうち１つを選択可能に構成されている。ハンマドリルモードは、運動変換機構３１および回転伝達機構３８が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、回転伝達機構３８における動力の伝達が遮断され、運動変換機構３１のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、運動変換機構３１における動力の伝達が遮断され、回転伝達機構３８のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。ギアハウジング１２内には、モード切替ダイアルの操作に応じて動作するモード切替機構が設けられているが、モード切替機構の構成自体については公知であるため、ここでの説明は省略する。
【００３３】
以下、モータハウジング１３とその内部構造について説明する。図２および図３に示すように、モータハウジング１３は、全体としては、前後方向に延在する長尺の筒状体として形成されており、前端部１３１、中央部１３３、後端部１３５を含む。モータハウジング１３の内部には、モータ２が、モータシャフト２５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と平行に、前後方向に延在するように収容されている。本実施形態では、小型で高出力であることから、モータ２としてブラシレスモータが採用されている。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態では、モータハウジング１３は、モータシャフト２５の回転軸Ａ２に沿って左右方向に２つに分割された左右の半割体１３Ａおよび１３Ｂを、複数のネジ（図示せず）によって左右方向に連結固定することで形成されている。つまり、半割体１３Ａおよび１３Ｂが左右方向に連結されることで、単一のハウジング体としてのモータハウジング１３が形成されている。
【００３５】
図２および図６に示すように、本実施形態では、ギアハウジング１２に連結されるモータハウジング１３の前端部１３１は、ギアハウジング１２の形状に対応して断面矩形状に形成されている。前端部１３１内には、モータシャフト２５に固定されたファン２８が配置されている。ファン２８は、モータシャフト２５と共に回転し、モータ２を冷却するための空気流を形成するように構成されている。中央部１３３は、モータ２の本体部を構成するステータ２１およびロータ２３を収容する部分である。中央部１３３は、モータ２の本体部に対応して概ね円筒状に形成されており、前端部１３１に比べて小径である。後端部１３５は、内部にモータシャフト２５の後端部が配置される部分である。より詳細には、後端部１３５は、モータシャフト２５の後端部を支持する軸受２５３を収容する部分として構成されている。後端部１３５は、全体としては軸受２５３に対応する円筒状に形成されており、中央部１３３よりも小径である。
【００３６】
なお、モータハウジング１３のうち前端部１３１は、ギアハウジング１２に固定されて外部に露出する一方、中央部１３３および後端部１３５は、ハンドルハウジング１５のカバー部１６に覆われている。中央部１３３および後端部１３５とその内部構造の詳細については後述する。
【００３７】
次に、ハンドルハウジング１５とその内部構造について説明する。図２および図３に示すように、ハンドルハウジング１５は、全体としては、概ね上下方向に延在する長尺の筒状体として形成されている。図２および図５に示すように、本実施形態では、ハンドルハウジング１５は、モータハウジング１３と同様、モータシャフト２５の回転軸Ａ２に沿って左右方向に２つに分割された左右の半割体１５Ａおよび１５Ｂを、複数のネジ１５１によって左右方向に連結固定することで形成されている。つまり半割体１５Ａおよび１５Ｂが左右方向に連結されることで、単一のハウジング体としてのハンドルハウジング１５が形成されている。
【００３８】
図２および図３に示すように、本実施形態では、ハンドルハウジング１５の上部を構成するカバー部１６は、後端が後端外壁１６１によって閉塞されるとともに、前端が開口した有底筒状に形成されている。カバー部１６内には、モータハウジング１３の中央部１３３および後端部１３５が配置されている。なお、カバー部１６とその内部構造の詳細については後述する。
【００３９】
ハンドルハウジング１５の中間部を構成する把持部１７は、長尺の筒状に形成され、カバー部１６の後端部から下方に突出している。把持部１７の上端部の前面側には、使用者による引き操作が可能に構成されたトリガ１７１が配置されている。把持部１７の内部には、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７１の引き操作に応じてオン状態とされるスイッチ１７３が収容されている。
【００４０】
把持部１７の下端部に接続するハンドルハウジング１５の下端部１８は、全体としては矩形箱状に形成されている。下端部１８の内部には、モータ２の駆動を制御するコントローラ１８１が収容されている。コントローラ１８１は、スイッチ１７３がオン状態とされるとモータ２を駆動するように構成されている。また、下端部１８の下端部には、電源としてのバッテリ９３が着脱可能に構成されたバッテリ装着部１８３が設けられている。
【００４１】
本実施形態では、モータハウジング１３（詳細には、中央部１３３および後端部１３５）とカバー部１６には、モータシャフト２５の軸方向のガタつきを抑えるための構成と、ハンドルハウジング１５への振動の伝達抑制のための構成とが設けられている。より詳細には、モータシャフト２５の軸方向のガタつきを抑えるための構成として、モータシャフト２５の後端部とカバー部１６の内壁面の間に、バネ部材４７が介在配置されている。また、ハンドルハウジング１５への振動の伝達抑制のための構成として、ハンドルハウジング１５と本体ハウジング１１とが、前後方向に相対移動可能にバネ部材４７によって弾性連結されている。以下、このような構成の詳細について説明する。
【００４２】
まず、本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の前後方向の相対移動を案内するためのガイド構造について説明する。本実施形態では、モータハウジング１３の後端部１３５およびハンドルハウジング１５のカバー部１６に第１のガイド機構５０（図６参照）が設けられるとともに、中央部１３３とカバー部１６に第２のガイド機構５５（図５参照）が設けられている。
【００４３】
図２、図６、および図７に示すように、第１のガイド機構５０は、後端部１３５に設けられたガイド孔５１１と、カバー部１６に設けられたガイドロッド５２とを含む。より詳細には、後端部１３５の上端部と下端部には、夫々、ガイド孔５１１を有するガイド部５１が設けられている。ガイド孔５１１は、前後方向に長く、上下方向に一定の幅を有する長穴であって、左右方向にモータハウジング１３を貫通している。一方、カバー部１６には、左右方向に延在する円柱状のガイドロッド５２が設けられている。ガイドロッド５２は、中央部がガイド孔５１１に挿通されるとともに、左右端部がカバー部１６の内側に設けられた左右一対の嵌合凹部５２１に嵌合されることで、ハンドルハウジング１５に固定されている。ガイドロッド５２は、ガイド孔５１１の上下方向の幅と概ね等しい径を有し、ガイド孔５１１内を前後方向に摺動可能である。なお、本実施形態では、ガイドロッド５２は、金属製とされている。
【００４４】
このような第１のガイド機構５０によって、ハンドルハウジング１５は、ガイドロッド５２がガイド孔５１１の後端に当接する最後方位置（図４に示す位置）と、ガイドロッド５２がガイド孔５１１の前端に当接する最前方位置（図８に示す位置）との間で、モータハウジング１３（本体ハウジング１１）に対して前後方向に相対移動することができる。つまり、第１のガイド機構５０（ガイド孔５１１およびガイドロッド５２）は、モータハウジング１３（本体ハウジング１１）に対するハンドルハウジング１５の前後方向の相対移動を案内するとともに、ハンドルハウジング１５の移動可能範囲（最後方位置および最前方位置）を規定するように構成されている。
【００４５】
図２および図５に示すように、第２のガイド機構５５は、中央部１３３に設けられたガイドピン５６と、カバー部１６に設けられたガイド凹部５７とを含む。より詳細には、ガイドピン５６は、中央部１３３の外周面に、前後方向に延在するように保持されている。なお、ガイドピン５６は４本設けられており、回転軸Ａ２周りの周方向において、左上端部、左下端部、右上端部、右下端部にバランスよく配置されている。一方、カバー部１６の内面には、ガイド凹部５７が形成されている。ガイド凹部５７は、中央部１３３の外周面から突出する凸部としてのガイドピン５６に係合する。このような第２のガイド機構５５によって、ハンドルハウジング１５は、ガイド凹部５７がガイドピン５６に係合した状態で、モータハウジング１３に対して前後方向に摺動可能である。なお、本実施形態では、ガイドピン５６は金属製とされている。
【００４６】
なお、図４および図８に示すように、前端部１３１の外周部の後端とカバー部１６の前端との間には、前後方向に伸縮可能な蛇腹部５９が介在している。蛇腹部５９は、モータハウジング１３に対するハンドルハウジング１５の前後方向の相対移動に応じて伸縮しつつ、前端部１３１とカバー部１６の間への粉塵等の進入を防止する。
【００４７】
以下、本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の弾性連結構造について説明する。本実施形態では、本体ハウジング１１とハンドルハウジング１５は、バネ部材４７（図６参照）を介して前後方向に相対移動可能に連結されている。更に、本実施形態では、このバネ部材４７は、モータシャフト２５の軸方向のガタつきを抑えるための構成としても用いられている。
【００４８】
ここで、モータハウジング１３に収容されたモータ２の支持構造について説明する。図６に示すように、本実施形態では、モータシャフト２５は、軸受２５１、２５３によって回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。より詳細には、モータシャフト２５の前端部と後端部は、夫々、軸受２５１、２５３によって回転可能に支持されている。本実施形態では、軸受２５１および軸受２５３として、転がり軸受（詳細には、玉軸受）が採用されている。
【００４９】
前側の軸受２５１は、ギアハウジング１２に固定状に保持された支持体１２５に保持されている。より詳細には、軸受２５１は、支持体１２５の後壁部１２６に形成された凹部１２７に後方から嵌合されている。なお、モータシャフト２５の前端部は、軸受２５１から前方へギアハウジング１２内に突出している。この突出部分に駆動ギア２５５が設けられており、中間シャフト３２の後端部に設けられた被動ギア３２１に噛合している。駆動ギア２５５および被動ギア３２１を介して、モータシャフト２５の回転が中間シャフト３２に伝達される。一方、後側の軸受２５３は、モータハウジング１３の後端部１３５内に前方から嵌合されている。つまり、本実施形態では、前側の軸受２５１と後側の軸受２５３は、別体として形成されて連結固定されたギアハウジング１２とモータハウジング１３に夫々保持されている。
【００５０】
図２および図６に示すように、モータハウジング１３の後端部１３５は、円筒状に形成されている。後端部１３５は、モータシャフト２５の後端部の後側に設けられた開口部１３８を有する。本実施形態では、開口部１３８は、回転軸Ａ２に沿って、後端部１３５の前端開口１３６から後端開口１３７まで延在する貫通孔として形成されている。また、後端部１３５は、内周面から径方向内側に環状に突出する環状突起１３９を有する。環状突起１３９は、後端部１３５の前後方向において中央部に設けられている。軸受２５３は、環状突起１３９よりも前側で開口部１３８に嵌合されている。軸受２５３の後側には、介在部材４５が配置されている。
【００５１】
介在部材４５は、介在部材４５の前側部分を構成する軸受当接部４５１と、後側部分を構成するバネ受け部４５５とを含む。
【００５２】
軸受当接部４５１は、後端部１３５内で軸受２５３に当接する部分である。本実施形態では、軸受当接部４５１は、後端部１３５の内径より僅かに小さい外径を有する円筒状に形成されている。軸受当接部４５１の前端部は、軸受２５３の外輪２５４に概ね対応する環状に形成されており、介在部材４５が前方へ付勢された場合、外輪２５４に当接する。また、軸受当接部４５１の外周面には、全周を取り巻く環状溝４５２が形成されている。介在部材４５は、環状溝４５２内に環状突起１３９が配置された状態で、開口部１３８内に配置されている。これにより、介在部材４５は、後端部１３５に対して前後方向に位置決めされている。なお、環状溝４５２の前後方向の幅は、環状突起１３９の前後方向の幅よりも僅かに大きい。
【００５３】
バネ受け部４５５は、後述するバネ部材４７の一端部が係合される部分である。本実施形態では、バネ受け部４５５は、軸受当接部４５１の後端から後方へ突出する突起として形成されている。バネ受け部４５５は、軸受当接部４５１よりも小径に形成されている。また、バネ受け部４５５は、後方へ向けて僅かに縮径するように形成されている。
【００５４】
図２および図６に示すように、カバー部１６は、ハンマドリル１の後端を規定する後端外壁１６１の前方に設けられたバネ支持壁１６３を有する。バネ支持壁１６３は、回転軸Ａ２に直交する方向に伸展する。バネ支持壁１６３は、開口部１３８（後端開口１３７）に対向するように、後端部１３５の後側に配置されている。また、バネ支持壁１６３は、前面から前方に突出するリブによって規定される凹部１６５を有する。凹部１６５は、後端開口１３７を介してバネ受け部４５５に対向する位置にある。凹部１６５は、バネ部材４７の他端部が係合される部分である。
【００５５】
本実施形態では、バネ部材４７として、防振用の圧縮コイルバネが採用されている。バネ部材４７は、バネ支持壁１６３の前面（つまり、カバー部１６の内壁面）とモータシャフト２５の後端部の間に介在配置されている。より詳細には、バネ部材４７の一端部は、後端部１３５の後端開口１３７を介して開口部１３８内に挿入され、介在部材４５のバネ受け部４５５の外周部に嵌め込まれている。なお、バネ受け部４５５の基端部の径は、バネ部材４７の径よりもやや大きく、バネ部材４７は、バネ受け部４５５に軽圧入されている。また、バネ部材４７の他端部は、バネ支持壁１６３の凹部１６５内に嵌め入れられ、バネ支持壁１６３によって支持されている。なお、上述のように、ハンドルハウジング１５は、ガイド孔５１１およびガイドロッド５２によって、モータハウジング１３に対する前後方向の移動可能範囲が規定されている。バネ部材４７は、ハンドルハウジング１５が移動可能範囲内のどの位置にある場合も、バネ支持壁１６３と介在部材４５の間で圧縮されて、開口部１３８を通じて、バネ支持壁１６３と介在部材４５を前後方向において互いに離れる方向に付勢する。よって、ハンドルハウジング１５は、常時には、バネ部材４７の弾性力によって、本体ハウジング１１に対して後方へ付勢され、図４に示す最後方位置に保持されている。
【００５６】
バネ部材４７は、介在部材４５を前方へ付勢することで、図６に示すように、介在部材４５の前端を軸受２５３の外輪２５４に当接させ、モータシャフト２５を前方へ（つまり、軸受２５１が凹部１２７の底面に当接する方向へ）付勢する。これにより、モータシャフト２５、ギアハウジング１２、モータハウジング１３等の寸法誤差や組み付け誤差を吸収して、モータシャフト２５の前後方向（軸方向）のガタつきを抑えることができる。なお、この状態において、環状突起１３９と環状溝４５２の間には前後方向にクリアランスが設けられている。つまり、介在部材４５は、後端部１３５に対してクリアランスが設けられた状態で配置されている。クリアランスは、後端部１３５に対する軸受２５３（モータシャフト２５）の位置ズレの許容量（つまり、寸法誤差や組み付け誤差の許容量）を規定するものである。
【００５７】
以下、本実施形態におけるハンマドリル１の組立方法について説明する。ハンマドリル１は、内部機構が組み付けられたギアハウジング１２とモータハウジング１３とが前後方向に連結固定された後、内部機構が組み付けられたハンドルハウジング１５がモータハウジング１３に対して前後方向に相対移動可能に弾性連結されることで完成する。
【００５８】
上述の通り、モータハウジング１３は、左右方向に分割された半割体１３Ａと１３Ｂとが連結されることで形成されている。よって、モータハウジング１３の組み付け時には、作業者は、半割体１３Ａ、１３Ｂの一方に、介在部材４５と、モータシャフト２５に軸受２５１、２５３とファン２８が固定された状態のモータ２を配置し、半割体１３Ａ、１３Ｂの他方を被せて、半割体１３Ａと１３Ｂをネジ（図示せず）で連結固定する。このような半割体構造によれば、環状突起１３９が環状溝４５２内に配置された状態で、介在部材４５を後端部１３５内に容易に組み付けることができる。また、後端部１３５に設けられたガイド孔５１１は、半割体１３Ａ、１３Ｂに夫々形成された貫通孔が連結によって連通することで形成される。各貫通孔の貫通方向は、半割体１３Ａ、１３Ｂの分割方向（左右方向）に対応しているため、半割体１３Ａ、１３Ｂの成形時に貫通孔も容易に形成することができる。
【００５９】
作業者は、以上のように内部機構が組み付けられたモータハウジング１３を、ギアハウジング１２の後側に配置して、ネジ（図示せず）で固定する。このとき、モータシャフト２５の駆動ギア２５５が、支持体１２５の後壁部１２６の凹部１２７に設けられた貫通孔を介してギアハウジング１２内に挿入されて被動ギア３２１に噛合し、軸受２５１が凹部１２７に嵌め込まれる。
【００６０】
上述のように、本実施形態では、モータハウジング１３と同様、ハンドルハウジング１５も、左右方向に分割された半割体１５Ａと１５Ｂとが連結されることで形成されている。作業者は、半割体１５Ａ、１５Ｂの一方にトリガ１７１、スイッチ１７３、コントローラ１８１等を組み付ける。また、作業者は、後端部１３５の後端開口１３７を通じてバネ部材４７を介在部材４５のバネ受け部４５５に嵌め込む。
【００６１】
更に、作業者は、嵌合凹部５２１にガイドロッド５２を嵌合する。そして、ガイドロッド５２をモータハウジング１３のガイド孔５１１に挿入するとともに、バネ部材４７の後端部を凹部１６５内でバネ支持壁１６３に当接させて圧縮しつつ、半割体１５Ａ、１５Ｂの一方を適切な位置に配置する。作業者は、更に、半割体１５Ａ、１５Ｂの他方の嵌合凹部５２１にガイドロッド５２の突出端部（右端部）を嵌合させつつ、半割体１５Ａ、１５Ｂの他方を適切な位置に配置し、半割体１５Ａと１５Ｂとをネジ１５１で連結固定する。このような半割体構造によれば、左右方向（半割体１５Ａ、１５Ｂの分割方向）に突出するガイドロッド５２がガイド孔５１１に挿通され、カバー部１６で中央部１３３と後端部１３５を覆った状態で、ハンドルハウジング１５を容易に組み付けることができる。なお、ハンドルハウジング１５を組み付ける際、前端部１３１とカバー部１６の間に蛇腹部５９が挟み込まれる。
【００６２】
以下、本実施形態のハンマドリル１の動作について説明する。トリガ１７１が引き操作され、スイッチ１７３がオン状態とされると、コントローラ１８１は、モータ２を駆動する。モータ２の動力によって、モード切替ダイアル（図示せず）によって選択された動作モードに応じて駆動機構３が駆動される。これにより、ツールホルダ３０に保持された先端工具９０が駆動され、加工作業が行われる。このとき、本体ハウジング１１には振動が生じる。特に、ハンマモードまたはハンマドリルモードが選択され、運動変換機構３１および打撃要素３７によってハンマ動作が行われる場合には、先端工具９０の打撃力および被加工材からの反力によって、本体ハウジング１１には、主として駆動軸Ａ１方向（前後方向）の振動が発生する。
【００６３】
本実施形態では、モータシャフト２５の後端部とバネ支持壁１６３の間に介在するバネ部材４７が、ハンドルハウジング１５を、本体ハウジング１１に対して、図４に示す最後方位置と図８に示す最前方位置との間で前後方向に相対移動可能に弾性連結している。このため、バネ部材４７の弾性力によって、本体ハウジング１１から、ハンドルハウジング１５の把持部１７に振動が伝達されることを効果的に抑制することができる。
【００６４】
更に、本実施形態では、モータハウジング１３とカバー部１６に、本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の前後方向の相対移動を案内する第１のガイド機構５０および第２のガイド機構５５が設けられている。第１のガイド機構５０によれば、バネ部材４７の上側と下側に配置された２組のガイド孔５１１とガイドロッド５２が、バネ部材４７の伸縮に伴う相対移動を安定して案内することができる。更に、第１のガイド機構５０によって、本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の移動可能範囲を規定することができる。また、第２のガイド機構５５によれば、モータハウジング１３の中央部１３３の外表面の周方向の複数個所に設けられたガイドピン５６に対して、カバー部１６の内周部に設けられたガイド凹部５７が係合して摺動することで、相対移動の安定性を高めることができる。
【００６５】
以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル１によれば、本体ハウジング１１に支持されたモータシャフト２５の後端部と、カバー部１６のバネ支持壁１６３の前面（カバー部１６の内壁面）の間に介在するバネ部材４７が、開口部１３８を通じて、モータシャフト２５を前方に付勢する。このような構成により、モータハウジング１３が、本実施形態のように２つの半割体１３Ａ、１３Ｂが連結されることで形成されていても、一体成形された筒状体であっても、バネ部材４７を容易に組み付けることができる。特に、本実施形態では、モータハウジング１３が２つの半割体１３Ａ、１３Ｂが連結されることで形成されているため、バネ部材４７のみならず、モータ２、軸受２５３、および介在部材４５の組み付けも容易となる。そして、バネ部材４７の弾性力によって、モータシャフト２５や本体ハウジング１１（ギアハウジング１２およびモータハウジング１３）の寸法誤差や組み付け誤差を吸収して、モータシャフト２５の軸方向（前後方向）のガタつきを抑えることができる。このように、本実施形態のハンマドリル１によれば、より合理的なモータシャフト２５のガタつき抑制構造を実現することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、モータシャフト２５のガタつき抑制機能と、ハンドルハウジング１５の防振機能とが、共通のバネ部材４７によって実現されている。これにより、構成の大型化を回避することができる。また、両機能を実現するために、本実施形態では、バネ部材４７として防振用の圧縮コイルバネが採用されている。防振用の圧縮コイルバネは、モータシャフト２５のガタつき抑制に使用されることが多いウェーブワッシャに比べて弾性係数が大きいため、ガタつきをより確実に抑えることができる。
【００６７】
更に、本実施形態では、介在部材４５が、モータシャフト２５の後端部を回転可能に支持する軸受２５３（詳細には、外輪２５４）と、バネ部材４７の前端部に当接するように配置されている。よって、バネ部材４７をモータシャフト２５の後端部に直接当接させる場合に比べ、組み付けを容易にすることができる。また、介在部材４５によって、モータハウジング１３内に粉塵等が侵入するのを抑制することができる。更に、介在部材４５は、環状溝４５２と環状突起１３９の間に前後方向にクリアランスが設けられた状態で配置されるとともに、バネ受け部４５５を介してバネ部材４７に係合している。これにより、寸法誤差や組み付け誤差の許容量を規定しつつ、バネ部材４７を安定して保持することができる。
【００６８】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示されたハンマドリル１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【００６９】
上記実施形態では、先端工具９０を直線状に往復動させるように構成された作業工具として、ハンマドリル１を例示したが、本発明は、例えば、電動ハンマやレシプロソーにも適用可能である。作業工具に応じて、モータ２、駆動機構３、モータ２および駆動機構３を収容する本体ハウジング、把持部１７を有するハンドルハウジング１５の構成も適宜変更されうる。
【００７０】
上記実施形態では、本体ハウジング１１は、別体として形成されたギアハウジング１２とモータハウジング１３とが前後方向に連結されている。そして、モータシャフト２５の前側の軸受２５１がギアハウジング１２（後壁部１２６）に保持され、後側の軸受２５３がモータハウジング１３に保持されている。このような場合、モータシャフト２５、ギアハウジング１２、モータハウジング１３等の寸法誤差や組み付け誤差等によって、モータシャフト２５に前後方向（軸方向）のガタつきが生じやすいため、バネ部材４７を用いたガタつき抑制構造は特に効果的である。しかしながら、本体ハウジング１１は、前後方向には切れ目がなく、左右方向に２つに分割された２つの半割体が連結されることで形成されていてもよい。また、モータハウジング１３は、一体形成された筒状体であってもよいし、上下方向に２つに分割された半割体が連結されることで形成されてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、バネ部材４７は、ハンドルハウジング１５と本体ハウジング１１を前後方向に相対移動可能に弾性連結することで、防振機能を実現している。しかしながら、ハンドルハウジング１５は、本体ハウジング１１に対して前後方向に相対移動不能に連結されていてもよい。この場合でも、バネ部材４７は、モータシャフト２５のガタつき抑制機能を実現することができる。また、何れの場合においても、バネ部材４７に代えて、ガタつき抑制または防振に適した弾性係数を有する弾性部材（バネ、ゴム、合成樹脂等）を採用することができる。
【００７２】
バネ部材４７と軸受２５３の間に配置されている介在部材４５の構成は、適宜、変更可能である。例えば、介在部材４５は、環状突起１３９が配置される環状溝４５２を有する必要はない。この場合、介在部材４５は、開口部１３８内を摺動可能に配置された部材であってもよい。また、介在部材４５は、後端開口１３７から後方へ突出するように構成されていてもよい。この場合、バネ部材４７は、後端部１３５の外側（後側）で介在部材４５とバネ支持壁１６３の間に配置される。また、介在部材４５は、省略されてもよい。つまり、バネ部材４７の前端部が直接軸受２５３（外輪２５４）またはモータシャフト２５の後端部に当接していてもよい。
【００７３】
本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の相対移動を案内するためのガイド構造は、適宜、変更されてもよい。例えば、第１のガイド機構５０では、モータハウジング１３に、長穴としてのガイド孔５１１が設けられ、カバー部１６に、突出部としてのガイドロッド５２が設けられている。しかしながら、この構成とは反対に、カバー部１６に、左右方向に深さを有し、前後方向に長い長穴が少なくとも１つ設けられ、モータハウジング１３に、左方および／または右方に突出し、長穴内に配置される突出部が少なくとも１つ設けられていてもよい。また、突出部は、必ずしも長穴を貫通する必要はなく、長穴は、貫通孔ではなく有底の凹部であってもよい。また、上記実施形態では、突出部としてのガイドロッド５２は、カバー部１６とは別体として形成されているが、突出部は、カバー部１６またはモータハウジング１３と一体的に形成されてもよい。
【００７４】
第２のガイド機構５５においても、ガイドピン５６がカバー部１６の内面に設けられ、ガイド凹部５７がモータハウジング１３の外表面に設けられてもよい。また、ガイドピン５６およびガイド凹部５７の数や配置位置は、適宜、変更されてもよい。また、第１のガイド機構５０のみが設けられてもよいし、第２のガイド機構５５のみが設けられてもよい。第２のガイド機構５５のみが設けられる場合には、モータハウジング１３またはカバー部１６に、本体ハウジング１１に対するハンドルハウジング１５の移動可能範囲を規定するための構成が設けられることが好ましい。
【００７５】
上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。ハンマドリル１は、本発明の「作業工具」の一例である。駆動軸Ａ１は、本発明の「駆動軸」の一例である。本体ハウジング１１は、本発明の「工具本体」の一例である。モータ２は、本発明の「モータ」の一例である。モータシャフト２５は、本発明の「モータシャフト」の一例である。駆動機構３（運動変換機構３１および打撃要素３７）は、本発明の「駆動機構」の一例である。ハンドルハウジング１５、カバー部１６、バネ支持壁１６３の前面、把持部１７は、夫々、本発明の「ハンドル部」、「カバー部」、「内壁面」、「把持部」の一例である。バネ部材４７は、本発明の「弾性部材」の一例である。前端開口１３６から後端開口１３７まで延在する開口部１３８は、本発明の「開口部」の一例である。
【００７６】
ギアハウジング１２、モータハウジング１３は、夫々、本発明の「駆動機構収容部」、「モータ収容部」の一例である。回転軸Ａ２は、本発明の「モータシャフトの回転軸」の一例である。モータハウジング１３を構成する半割体１３Ａ、１３Ｂは、本発明の「２つの半割体」の一例である。軸受２５３は、本発明の「軸受」の一例である。介在部材４５、バネ受け部４５５は、夫々、本発明の「介在部材」、「係合部」の一例である。ハンドルハウジング１５を構成する半割体１５Ａ、１５Ｂは、本発明の「２つの半割体」の一例である。ガイドロッド５２、ガイド孔５１１は、夫々、本発明の「突出部」、「ガイド孔」の一例である。
【００７７】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態のハンマドリル１およびその変形例、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる
【００７８】
［態様１］
駆動機構収容部とモータ収容部とは、互いに別個のハウジングとして構成され、
駆動機構収容部の後側にモータ収容部が連結されることで工具本体が形成されていてもよい
【００７９】
［態様２］
作業工具は、駆動機構収容部に保持され、前記モータシャフトの前端部を回転可能に支持する軸受を更に備えてもよい
【００８０】
［態様３］
モータ収容部は、ステータとロータを含むモータ本体部を覆う筒状部を含み、
カバー部は、モータ収容部の筒状部および後端部を少なくとも覆っていてもよい
【００８１】
［態様４］
作業工具は、工具本体に設けられた第１のガイド要素とカバー部に設けられた第２のガイド要素を含み、工具本体に対するハンドルの前後方向の相対移動を案内するガイド機構を備えていてもよい。
【００８２】
上記実施形態の第１のガイド機構５０および第２のガイド機構５５の各々は、本態様における「ガイド機構」の一例である
【００８３】
［態様５］
作業工具は、工具本体に対するハンドルの前後方向の移動可能範囲を規定する移動範囲規定部を備えてもよい。
【００８４】
上記実施形態の第１のガイド機構５０（ガイド孔５１１およびガイドロッド５２）は、本態様における「移動範囲規定部」の一例である
【００８５】
［態様６］
第１のガイド要素は、筒状部の外周面に設けられた凸部または凹部であって、第２のガイド要素は、カバー部の内面に設けられ、筒状部の外面に設けられた凸部または凹部に係合する凹部または凸部であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１：ハンマドリル
１１：本体ハウジング
１２：ギアハウジング
１２１：バレル部
１２５：支持体
１２６：後壁部
１２７：凹部
１３：モータハウジング
１３Ａ：半割体
１３Ｂ：半割体
１３１：前端部
１３３：中央部
１３５：後端部
１３６：前端開口
１３７：後端開口
１３８：開口部
１３９：環状突起
１５：ハンドルハウジング
１５Ａ：半割体
１５Ｂ：半割体
１５１：ネジ
１６：カバー部
１６１：後端外壁
１６３：バネ支持壁
１６５：凹部
１７：把持部
１７１：トリガ
１７３：スイッチ
１８：下端部
１８１：コントローラ
１８３：バッテリ装着部
２：モータ
２１：ステータ
２３：ロータ
２５：モータシャフト
２５１：軸受
２５３：軸受
２５４：外輪
２５５：駆動ギア
２８：ファン
３：駆動機構
３０：ツールホルダ
３１：運動変換機構
３２：中間シャフト
３２１：被動ギア
３３：回転体
３４：揺動部材
３５：ピストンシリンダ
３６：シリンダ
３７：打撃要素
３７１：ストライカ
３７３：インパクトボルト
３８：回転伝達機構
３８１：第１ギア
３８２：第２ギア
４５：介在部材
４５１：軸受当接部
４５２：環状溝
４５５：バネ受け部
４７：バネ部材
５０：第１のガイド機構
５１：ガイド部
５１１：ガイド孔
５２：ガイドロッド
５２１：嵌合凹部
５５：第２のガイド機構
５６：ガイドピン
５７：ガイド凹部
５９：蛇腹部
９０：先端工具
９３：バッテリ
９５：補助ハンドル
Ａ１：駆動軸
Ａ２：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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