(57)【要約】      （修正有）【課題】大気のゆらぎの影響下でも、受光光量の調節を適切に行うことができる光波距離計を提供する。【解決手段】測距光と参照光とを送光する送光部１０１、目標反射物に反射された測距光と参照光とを受光し、測距信号および参照信号を出力する受光部１０４、受光光路上に配置され透過する光の減衰率を連続的に調節可能な受光光量調節手段２５、および測距信号と参照信号との位相差に基づいて、目標反射物までの距離を算出する演算処理部１０５、を備える光波距離計１００において、演算処理部は、測距信号の少なくとも１周期分を含み、かつ大気のゆらぎの１周期の複数等分の１以下の所定周期で、サンプリングデータを平均化してサンプル測距振幅を複数回算出し、複数の前記サンプル測距振幅のうち真の測距振幅を識別し、該真の測距振幅に基いて受光部の受光光量が適正な範囲になるように受光光量調節手段を調節する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標反射物へ向かう測距光と、参照光路へ向かう参照光とを送光する送光部、
前記目標反射物に反射された測距光と、前記参照光路を経た参照光とを受光し、測距信号および参照信号を出力する受光部、
前記目標反射物と前記受光部との間の受光光路上に配置され、透過する光の減衰率を連続的に調節可能な受光光量調節手段、および
前記測距信号と前記参照信号との位相差に基づいて、目標反射物までの距離を算出する演算処理部、
を備える光波距離計において、
前記演算処理部は、前記測距信号の少なくとも１周期分を含み、かつ大気のゆらぎの１周期の複数等分の１以下の所定周期で、サンプリングデータを平均化してサンプル測距振幅を複数回算出し、得られた複数の前記サンプル測距振幅のうち、真に目標反射物に反射された測距光に基づく真の測距振幅を識別し、該真の測距振幅に基いて前記受光部の受光光量が適正な範囲になるように前記受光光量調節手段を調節することを特徴とする光波距離計。
【請求項２】
前記演算処理部は、前記サンプリングデータからサンプル測距値を算出し、前記サンプル測距値から、大気のゆらぎの影響を受けない場合の理想測距振幅を算出して、前記サンプル測距振幅が前記理想測距振幅に対して上下所定範囲内にある場合に、該サンプル測距振幅を真の測距振幅であるとして識別することを特徴とする請求項１に記載の光波距離計。
【請求項３】
前記所定周期が、前記大気のゆらぎの１周期の５分の１以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の光波距離計。
【請求項４】
前記演算処理部は、大気のゆらぎの１周期の複数等分の１以下の所定周期でのサンプル測距振幅の算出および真の測距振幅の識別を大気のゆらぎ１周期分行うことを１セットとし、各セットにおいて、真の測距振幅の割合が、所定の割合以上である場合に、受光光量調節手段を調節することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光波距離計。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の光波距離計を備える測量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光波距離計に係り、より詳細には、測距光路中に受光量を調節するための光量調整手段が配置された光波距離計に関する。
【背景技術】
【０００２】
光波距離計は、レーザダイオード（ＬＤ）等の送光部から、ターゲット等の測定対象物に向かう測距光と、内部参照光路に向かう参照光とに択一的に分割して送出し、それぞれを、アバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）等の受光部で受光して、測距光と参照光との位相差に基いて、測定対象物までの直線距離（測距値）を測定する。
【０００３】
一般的に、光波距離計には、仕様に応じた適正光量が定められている。具体的には、受光部で受光した測距信号の振幅が、演算処理部で解析できる範囲（測距可能範囲）に収まるように、測距信号の最大振幅値および最小振幅値の閾値がそれぞれ予め設定されている。
【０００４】
しかし、受光光量（測距信号の振幅）は、目標反射物までの距離、ターゲットの反射率等により変動する。このため従来の光波距離計には、目標反射物と受光部との間の光路上に、受光光量を調節するための可変式の受光光量調節手段（可変濃度フィルタ２５）を備え、測距信号の振幅が、所定の閾値の範囲に収まるように光量調節を行うように構成されているものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の光波距離計では、大気のゆらぎの影響を受けた場合に、受光光量調節手段がハンチングしたり、受光光量の調整に時間を要したりして、失敗したりするという問題があった。この理由は以下の通りである。
【０００７】
大気のゆらぎの影響を受けない場合には、図７（ａ）に示すように、送光部７１から送出された測距光７２が、目標反射物７３に反射して光波距離計７０に戻り、受光部７４に受光される。このため、測距信号は、実質的に、目標反射物７３に反射し直線的に受光部７４に入射した測距光７５に基づくものであり、その振幅Ａｓは、図７（ｂ）に示すように、一定の値（図示の例では１．０）を示す。
【０００８】
なお、本明細書において、「真に目標反射物に反射された測距光」とは、送光部から送出され、目標反射物に反射して、直線的に光波距離計に戻る測距光を言う。
【０００９】
一方、大気のゆらぎの影響を受けた場合には、図７（ｃ）に示すように、送光部７１から送出された測距光７２が、光波距離計７０に戻ってきたり、戻ってこなかったりを周期的に繰り返す。このため、測距信号は、真に目標反射物７３に反射された測距光７５に基づく信号以外に、大気のゆらぎの影響により減衰したものを含み、振幅Ａfは、図７（ｄ）のように大気のゆらぎの周期に従って変動する。
【００１０】
光量調節のための測距信号の振幅は、所定時間（例えば０．０５秒）のサンプリングデータを平均化して求められる。このため、図７（ｄ）の場合に算出される振幅は、真の値（１．０）よりも小さな値（図示の例では約０．５）となる。この結果、受光光量調節手段が、ゆらぎの影響を受けていない場合よりもフィルタを開くように制御され、適正位置に設定することが困難になる。
【００１１】
本発明は、係る事情を鑑みてなされたものであり、大気のゆらぎの影響下でも、受光光量の調節を適切に行うことができる光波距離計を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の１つの態様にかかる光波距離計は、目標反射物へ向かう測距光と、参照光路へ向かう参照光とを送光する送光部、前記目標反射物に反射された測距光と、前記参照光路を経た参照光とを受光し、測距信号および参照信号を出力する受光部、前記目標反射物と前記受光部との間の受光光路上に配置され、透過する光の減衰率を連続的に調節可能な受光光量調節手段、および前記測距信号と前記参照信号との位相差に基づいて、目標反射物までの距離を算出する演算処理部、を備える光波距離計において、前記演算処理部は、前記測距信号の少なくとも１周期分を含み、かつ大気のゆらぎの１周期の複数等分の１以下の所定周期で、サンプリングデータを平均化してサンプル測距振幅を複数回算出し、得られた複数の前記サンプル測距振幅のうち、真に目標反射物に反射された測距光に基づく真の測距振幅を識別し、該真の測距振幅に基いて前記受光部の受光光量が適正な範囲になるように前記受光光量調節手段を調節することを特徴とする。
【００１３】
上記態様において、前記演算処理部は、前記サンプリングデータからサンプル測距値を算出し、前記サンプル測距値から、大気のゆらぎの影響を受けない場合の理想測距振幅を算出して、前記サンプル測距振幅が前記理想測距振幅に対して上下所定範囲内にある場合に、該サンプル測距振幅を真の測距振幅であるとして識別することも好ましい。
【００１４】
また、上記態様において、前記所定周期が、前記大気のゆらぎの１周期の５分の１以下であることも好ましい。
【００１５】
また、上記態様において、前記演算処理部は、大気のゆらぎの１周期の複数等分の１以下の所定周期でのサンプル測距振幅の算出および真の測距振幅の識別を大気のゆらぎ１周期分行うことを１セットとし、各セットにおいて、真の測距振幅の割合が、所定の割合以上である場合に、受光光量調節手段を調節する。
【００１６】
本発明の別の態様に係る測量装置は、上記態様に係る光波距離計を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記の態様に係る光波距離計によれば、大気のゆらぎの周期よりも短い時間毎のサンプル測距振幅の平均値のうち、真に目標反射物からの反射した光に基づく値を識別し、該値に基いて受光光量の調節を行うことにより、サンプル測距振幅の算出における大気のゆらぎの影響を低減することができる。このため、大気のゆらぎの影響下でも、受光光量の調節を適切に行うことができる光波距離計および測量装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る光波距離計のブロック図である。
【図２】同形態に係る受光光量調節手段の１例である可変濃度フィルタの斜視図である。
【図３】同形態に係る光波距離計による測距動作の１例のフローチャートである。
【図４】図３の例における、サンプル測距振幅の算出方法を説明する図である。
【図５】同形態に係る光波距離計による測距動作の別の例のフローチャートである。
【図６】図５の例における、サンプル測距振幅の算出方法を説明する図である。
【図７】従来の光波距離計において、大気のゆらぎの影響を説明する図である。（ａ），（ｂ）はそれぞれ、大気のゆらぎの影響を受けない場合の、測距光の挙動および測距信号の振幅を示し、（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、大気のゆらぎの影響を受けた場合の、測距光の挙動および測距信号の振幅を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る光波距離計１００のブロック図である。光波距離計１００は、送光部１０１、ローカル信号送出部１０２、光路切換部１０３、受光部１０４、および演算処理部１０５を備える。
【００２１】
送光部１０１は、図１に示すように、発振器１、分周器２，周波数重畳回路３，駆動回路４、負荷抵抗８、および発光素子１１が順に接続されて構成されている。
【００２２】
発振器１は、所定の周波数を有する基準信号Ｆ１を発生させる。分周器２は、信号Ｆ１を分周して異なる周波数を有する信号Ｆ２，Ｆ３を発生させる。信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、周波数重畳回路３によって重畳化される。
【００２３】
電圧供給を受ける駆動回路４は、重畳化された信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に基づく交流信号によって発光素子１１を駆動する。発光素子１１は、例えばレーザダイオード（ＬＤ）であり、一定の抵抗値を有する負荷抵抗８を介して直流電源でも駆動され、重畳化された信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の振幅で強度変調した光を送出する。
【００２４】
ローカル信号送出部１０２は、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ・Ｌｏｃｋｅｄ・Ｌｏｏｐ）５、ローカル信号発振器６、周波数生成回路７を備える。
【００２５】
ＰＬＬ５は、送光部１０１の発振器１に接続されている。ローカル信号発振器６は、双方向の信号線によってＰＬＬ５と接続されている。周波数生成回路７は、後述する周波数変換器３５，３８に接続されている（接続は図示せず）。
【００２６】
ローカル信号発振器６は、ＰＬＬ５を介して発振器１から基準信号Ｆ１を受けることにより、信号Ｆ１よりも微少値Δｆ１だけ周波数のずれた周波数信号Ｆ１＋Δｆ１を周波数変換器３２に出力する。周波数生成回路７は、発振器１から信号Ｆ１を受け、さらにローカル信号発振器６から周波数信号Ｆ１＋Δｆ１を受ける。
【００２７】
そして、周波数生成回路７は、まず、基準信号Ｆ１を信号Ｆ２，Ｆ３に分周するとともに、周波数信号Ｆ１＋Δｆ１に基いて、信号Ｆ２よりもさらに微少値Δｆ２だけ周波数のずれた周波数信号Ｆ２＋Δｆ２，および信号Ｆ３よりもさらに微少値Δｆ３だけ周波数のずれた周波数信号Ｆ３+Δｆ３を出力する。周波数信号Ｆ２＋Δｆ２，Ｆ３+Δｆ３は、それぞれ周波数変換器３５，３８に入力される。
【００２８】
光路切換部１０３は、ビームスプリッタ２０および切換シャッタ２８を備える。発光素子１１から送出された光は、ビームスプリッタ２０により、測距光路２１方向と参照光路２６方向との２つに分けられ、切換シャッタ２８を切り換えることにより、切換シャッタ２８に遮光されていない方の光路に択一的に出射される。
【００２９】
切換シャッタ２８によって参照光路２６側が遮光されることにより、測距光路２１に送出された光は、測距光として、図示しない送光光学系を介して、測定対象物に配置したプリズムやターゲット等の目標反射物２２によって、受光光路２３に反射され、後述する受光素子３０により受光される。
【００３０】
一方、切換シャッタ２８によって測距光路２１側が遮光されることにより、参照光路２６に送出された光は、参照光として、開閉式の所定の光量減衰率を有する濃度フィルタ２７によって、一定の光量調節を受けた後、受光素子３０によって受光される。
【００３１】
受光部１０４は、受光光学系２４、可変濃度フィルタ２５、濃度フィルタ２７および受光素子３０を備える。
【００３２】
受光光学系２４は、対物レンズ、ダイクロイックプリズム、受光レンズ、バンドパスフィルタ等により構成され、受光光路２３に反射された該測距光を、可変濃度フィルタ２５に向けて集光する。
【００３３】
可変濃度フィルタ２５は、受光光量調節手段であり、図２に示すように、薄い円板状のフィルムにより構成されている。
【００３４】
可変濃度フィルタ２５は、開口部２５ａを有し、開口部２５ａから周方向の他端部２５ｂに向かって図２に矢印Ｘで示す円周方向に、光量減衰率が０％から９９％まで、連続的にフィルタ濃度が濃くなるように形成されている。光量減衰率が０％の場合、開口部２５ａの後方に受光素子３０を配置し、フィルタ濃度を濃くする方向に回転（フィルタを閉じる）、または、フィルタ濃度を薄くする方向に回転（フィルタを開ける）されて位置調節されることで、段階的に濃度調節されるにようになっている。
【００３５】
また、可変濃度フィルタ２５の中央には、挿入孔２５ｄが設けられており、該挿入孔２５ｄに図示しないモータの回転軸が挿入される。可変濃度フィルタ２５よる、透過する光の減衰率の調節は、演算処理部１０５によって制御されるモータの駆動により、可変濃度フィルタ２５が回転軸周りに回転されることで行われる。
【００３６】
なお、可変濃度フィルタ２５の濃度は、角度変化と、濃度変化が対応して変化すればよく、直線的に変化してもよく、または、二次曲線的に変化しても、あるいは指数的に変化してもよい。
【００３７】
また、可変濃度フィルタ２５は、本実施の形態に係る光量調節手段の一例であり、光量調節手段として、透過する光の減衰率を連続的に調節可能な種々の光量調節手段を用いることができる。
【００３８】
可変濃度フィルタ２５で光量調節を受けた測距光は、受光素子３０で受光される。
【００３９】
受光素子３０は、例えば、アバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ）であり、受光した測距光および参照光を、それぞれ電気信号（測距信号および参照信号）として出力する。
【００４０】
受光素子３０には、増幅器３１が接続されている。増幅器３１には、信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３毎に周波数変換器３２，３５，３８、帯域フィルタ３３，３６，３９、Ａ／Ｄコンバータ３４，３７，４０がそれぞれ接続されている。Ａ／Ｄコンバータ３４，３７，４０は、それぞれ演算処理部１０５に接続されている。
【００４１】
測距信号、参照信号は、それぞれ増幅器３１で増幅され、信号Ｆ１は、周波数変換器３２に、信号Ｆ２は、周波数変換器３５に、信号Ｆ３は周波数変換器３８にそれぞれ入力される。
【００４２】
周波数変換器３２，３５，３８は、測距信号または参照信号として入力された信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を、ローカル信号送出部１０１側の周波数信号Ｆ１＋Δｆ１，Ｆ２＋Δｆ２，Ｆ３+Δｆ３と乗算して、より周波数帯が低く、扱い易い中間周波信号Δｆ１，Δｆ２，Δｆ３を生成する。
【００４３】
中間周波信号Δｆ１，Δｆ２，Δｆ３は、帯域フィルタ３３，３６，３９によって高周波成分がノイズとして除去されて、Ａ／Ｄコンバータ３４，３７，４０に送られる。Ａ／Ｄコンバータにより、測距信号又は参照信号は、電気信号からデジタル信号に変換されて、演算処理部１０５に入力される。
【００４４】
演算処理部１０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。演算処理部１０５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される記憶装置５１に接続されている。
【００４５】
記憶装置５１には、光波距離計１００を制御するための各種の制御プログラムが格納されている。演算処理部１０５は、記憶装置５１に格納された各種制御プログラムを、実行し、各種演算を行い、各種制御信号を生成する。
【００４６】
具体的には、演算処理部１０５は、入力されたデジタル化された測距信号と参照信号との信号振幅、および位相情報を解析し、測距光と参照光との位相差により、光波距離計内部で発生する誤差を補正して、光波距離計１００から目標反射物２２までの直線距離（測距値）を算出する。また、演算処理部１０５は、中間周波信号に基づいて測距信号の振幅を算出する。また、演算処理部１０５は、図示しないモータを介して可変濃度フィルタ２５に接続されており、可変濃度フィルタ２５の回転を制御する。
【００４７】
演算処理部１０５は、ハードウェア的には、半導体素子や電気回路で実現でき、ソフトウェア的には、コンピュータプログラムで実現されるが、これらを様々に組み合わせることにより実現してもよい。
【００４８】
なお、本明細書において、測距光路２１は送光部１０１から送出されて目標反射物２２に向かう光路であり、受光光路２３は目標反射物２２から受光部に戻る光路を受光光路２３であり、参照光路２６は、ビームスプリッタ２０から参照光用に分割された内部光路である。
【００４９】
（実施例１）
次に、本実施の形態に係る光波距離計１００による、測距時の可変濃度フィルタ２５の制御の例について説明する。図３は、実施例１における光波距離計１００の測距動作を説明するフローチャートである。
【００５０】
まず、測距を開始すると、ステップＳ１０１では、送光部１０１、ローカル信号送出部１０２および光路切換部１０３を経て受光素子３０で受光された測距信号または参照信号が、増幅器３１、周波数変換器３２，３５，３８、帯域フィルタ３３，３６，３９、Ａ／Ｄコンバータ３４，３７，４０を経てサンプリングデータとして、演算処理部１０５に入力される。
【００５１】
次いで、ステップＳ１０２で、演算処理部１０５は、所定の計算周期Ｔｓでサンプルデータを平均化することにより、サンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・を連続的に算出する。
【００５２】
計算周期ＴＳは、測距信号の少なくとも１周期分を含み、大気のゆらぎの周期ＴＦの１周期の複数等分の１より小さい値に設定される。測距信号の少なくとも１周期分を含まなければ、サンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・を算出することができないからである。また、大気のゆらぎの周期ＴＦ以上の値であると、大気のゆらぎの影響を平均化してしまい、真に目標反射物に反射された測距光に基づく測距振幅（以下、「真の測距振幅ＡＴ」という。）を識別することができないからである。
【００５３】
また、サンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・の算出は、少なくとも、０．０１秒（１０ｍｓ）間連続することが好ましい。一般に、大気のゆらぎの周期ＴＦは、０．０１秒以上であることが、経験的に知られており、０．０１秒（１０ｍｓ）間連続して算出を行えば、少なくとも大気のゆらぎの１周期分を算出することができ、大気のゆらぎの影響を反映した値を取得することができるからである。
【００５４】
次に、ステップＳ１０３では、演算処理部１０５は、得られた複数のサンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・のうち、真の測距振幅ＡＴを識別する。
【００５５】
真の測距振幅ＡＴの識別は以下の通り行う。大気のゆらぎの影響を全く受けない場合の受光光量、すなわち測距振幅（以下「理想測距振幅ＡＩ」という。）は、目標反射物２２との距離に応じて、メーカにより概ね定められている。そこで、予め、記憶装置５１に目標反射物２２との距離と大気のゆらぎの影響を受けない場合の測距振幅の値との関係を、テーブル、関数等の形で記憶させておく。
【００５６】
そして、ステップＳ１０１で得られたサンプリングデータより、サンプル測距値を算出する。該サンプル測距値、および記憶させた距離と理想測距振幅ＡＩとの関係から、該サンプル測距値における理想測距振幅ＡＩを求め、理想測距振幅ＡＩを１とした時に、上下所定の範囲Ｒ内に入る値のサンプル測距振幅を、真の測距振幅ＡＴであると識別する。所定の範囲Ｒは、測定環境等により適宜設定することができ、例えば、真の測距振幅ＡＴの±１０％以内とすることができる。
【００５７】
ステップＳ１０２〜Ｓ１０３の工程を、図４を用いて説明する。図４は、ステップＳ１０２において、理想測距振幅ＡＩを１として、算出したサンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・を、時間との関係をプロットしたグラフである。図４において、大気のゆらぎの周期ＴＦは０．０１秒（１０ｍ秒）であり、計算周期ＴＳは、０．００２秒（２ｍ秒）である。したがって、図４の例では、計算周期ＴＳが大気のゆらぎの１周期ＴＦの５分の１となるように設定されている。
【００５８】
図４において、算出されたサンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・のうち、サンプル測距振幅Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６が、理想測距振幅ＡＩの上下所定範囲Ｒ内の範囲にある。従って、演算処理部１０５は、Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６を真の測距振幅ＡＴ１，ＡＴ２，ＡＴ３，ＡＴ４（以下、真の測距振幅の代表符号としてＡＴを用いることとする。）であると識別する。
【００５９】
次いでステップＳ１０４では、演算処理部１０５は、得られた真の測距振幅ＡＴの平均値ＡＴａｖｅを用い、得られた真の測距振幅ＡＴの平均値ＡＴａｖｅと、記憶装置５１に記憶されている最大振幅値および最小振幅値とを比較して、真の測距振幅ＡＴの平均値ＡＴａｖｅが、測距可能範囲に収まる最大の受光光量となる、可変濃度フィルタの減衰率を算出する。演算処理部１０５は、モータを駆動する制御信号を発して、算出された減衰率となる位置に可変濃度フィルタ２５を調節する。
【００６０】
可変濃度フィルタ２５の調節が完了すると、処理は、ステップＳ１０５に移行して、適正受光光量により測距を行う。
【００６１】
次いで、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５で得られた適正光量による測距信号および参照信号の位相差から目標反射物２２までの測距値を算出し、処理を終了する。
【００６２】
上記の構成によれば、大気のゆらぎの１周期の複数等分の１の周期で、細やかにサンプル測距振幅を算出するので、大気のゆらぎの影響を受けず、真に目標反射物により反射した測距光に基づく真の測距振幅を識別することができる。
【００６３】
また、真の測距振幅に基いて、可変濃度フィルタによる受光光量の調節を行うことができるので、大気のゆらぎの影響を軽減することができ、大気のゆらぎの影響下でも、受光光量の調節を適切に行うことができる。この結果、受光光量調節手段がハンチングしたり、受光光量の調整に時間を要したりするのを防ぐことができる。
【００６４】
（実施例２）
次に、光波距離計１００による、測距時の可変濃度フィルタ２５の制御の他の実施例について説明する。図５は、実施例２における光波距離計１００の測距動作を説明するフローチャートである。
【００６５】
まず、測距を開始すると、ステップＳ２０１では、ステップＳ１０１と同様に測距信号および参照信号がサンプリングデータとして演算処理部１０５に入力される。
【００６６】
次いで、ステップＳ２０２では、ステップＳ１０２と同様に、演算処理部１０５は、所定の計算周期ＴＳでサンプリングデータを平均化することにより、サンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・を、大気のゆらぎの１周期分を１セットとして、連続的に算出する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２０３では、ステップＳ１０３と同様に演算処理部１０５は、得られたサンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・のうち、真の測距振幅ＡＴを識別する。
【００６８】
次いで、ステップＳ２０４では、演算処理部１０５は、１周期毎の数値の結果から、可変濃度フィルタ２５の調節を実行するか否かを判断する。該判断については、後述する。
【００６９】
可変濃度フィルタの調節を実行しない場合（Ｎｏ）、処理はステップＳ２０２に戻り、次のセットの、サンプル測距振幅Ａ５，Ａ６，Ａ７，・・を算出する。このように、ステップＳ２０４で、可変濃度フィルタ２５の調節を実行するかどうかの判断がＹｅｓになるまで、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４を繰り返す。
【００７０】
可変濃度フィルタの調節を実行する場合（Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に進み真の測距振幅ＡＴの値に基いて、ステップＳ１０４と同様に可変濃度フィルタ２５を調節する。
【００７１】
次いで、ステップＳ２０６では、適正受光光量により測距を行う。
【００７２】
次いで、ステップＳ２０７において、ステップＳ２０６で得られた適正光量による測距信号および参照信号の位相差から目標反射物２２までの測距値を算出し、処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ２０４の判断を、図６を参照して説明する。図６の例では、０．００２秒（２ｍ秒）の計算周期ＴＳで、５回を１セットとして、サンプル測距振幅を算出している。
【００７４】
第１のセット（サンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５）では、真の測距振幅はサンプル測距振幅Ａ３のみであり、真の測距振幅の割合は２０％である。この場合、演算処理部１０５は、得られたサンプル測距振幅Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５が、真に目標反射物２２から反射された測距光に基づくものである可能性が低いと判断し、可変濃度フィルタ２５の調節を実行しないと判断し、可変濃度フィルタ２５の調節を保留する。
【００７５】
第２のセット（サンプル測距振幅Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０）では、いずれのサンプル測距振幅も真の測距振幅ではない。この場合も、演算処理部１０５は、得られたサンプル測距振幅Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０が、真に目標反射物２２から反射された測距光に基づくものである可能性が低い（あるいは、ない）と判断し、可変濃度フィルタ２５の調節を実行しないと判断し、可変濃度フィルタ２５の調節を保留する。
【００７６】
一方、第３のセット（サンプル測距振幅Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５）においては、サンプル測距振幅Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５が、真の測距振幅ＡＴであり、真の測距振幅の割合は８０％である。この場合、演算処理部１０５は、得られたサンプル測距振幅Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ａ１５が真に目標反射物２２から反射された測距光に基づくものであると判断し、可変濃度フィルタ２５の調節を実行する。
【００７７】
なお、サンプル測距振幅のうち真の測距振幅を含む割合がどの程度であれば、可変濃度フィルタ２５の調節を実行するかという基準は、求められる光量調節の精度、測定環境、仕様に応じて適宜設定することができるが、例えば、８０％以上であれば、可変濃度フィルタ２５の調節を実行するというように設定することができる。
【００７８】
このように、大気のゆらぎ１周期分を１セットとして、大気ゆらぎの１周期を複数等分した所定周期でサンプル測距振幅を算出し、セット毎に、真の測距振幅が所定の割合以上含まれる場合に可変濃度フィルタ２５の調節を行うかどうかを判断することにより、大気のゆらぎの状態の変化に対応して、確実に真に目標反射物に反射した測距光に基づく測距振幅に基いた、可変濃度フィルタ２５の調節が可能となる。より細やかに、大気のゆらぎの影響に対応することができる。また、変化した状態の大気のゆらぎを繰り返しサンプリングすることで正確に求めることができる。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施の形態に係る光波距離計を説明したが、本発明は、光波距離計に限るものではなく、例えば、光波距離計を内蔵した、例えばトータルステーション等の測量装置、その他の距離測定装置等にも広く利用できる。
【００８０】
また、上記の実施の形態は本発明の一例であり、これらを当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
２２  目標反射物
２３  受光光路
２５  可変濃度フィルタ（受光光量調整手段）
１００  光波距離計
１０１  送光部
１０４  受光部
１０５  演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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