(57)【要約】【課題】走行機体のメンテナンス作業を容易に行うことができる収穫物踏付け防止装置を提供する。【解決手段】上記走行機体１０１の荷下ろし側に配置された踏付防止フレーム１０と、上記踏付防止フレーム１０を昇降させる昇降機構３０とを備え、  上記踏付防止フレーム１０は、上記昇降機構３０によって昇降される昇降フレーム１１と、上記昇降フレーム１１に対して回動可能に取り付けられるガードフレーム２１と、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する回動規制機構とを含んで構成されている。  上記走行機体１０１をメンテナンスするときには、上記ガードフレーム２１をガード位置から開位置に回動させる。一方、メンテナンスが終了すれば、上記ガードフレーム２１を開位置からガード位置に回動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫物を荷下ろしするために側方へ回動する収穫物タンクを走行機体上に備えた収穫機において、荷降ろしされた上記収穫物を上記走行機体が踏付けるのを防止するための装置であって、
上記走行機体の荷下ろし側に配置された踏付防止フレームと、上記踏付防止フレームを昇降させる昇降機構とを備え、
上記踏付防止フレームは、上記昇降機構によって昇降される昇降フレームと、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられるガードフレームと、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する回動規制機構とを含んで構成されている
ことを特徴とする収穫物踏付け防止装置。
【請求項２】
上記回動規制機構は、上記ガードフレームがガード位置になったときにその回動を規制するガード位置規制手段を含む
請求項１記載の収穫物踏付け防止装置。
【請求項３】
上記回動規制機構は、上記ガードフレームが開位置になったときにその回動を規制する開位置規制手段を含む
請求項１または２記載の収穫物踏付け防止装置。
【請求項４】
上記開位置規制手段は、上記ガードフレームを開位置で一時的にロックするロック機構を有している
請求項３記載の収穫物踏付け防止装置。
【請求項５】
収穫物を荷下ろしするために側方へ回動する収穫物タンクを走行機体上に備え、荷降ろしされた上記収穫物を上記走行機体が踏付けるのを防止するための収穫物踏付け防止装置をさらに備えた収穫機であって、
上記収穫物踏付け防止装置は、
上記走行機体の荷下ろし側に配置された踏付防止フレームと、上記踏付防止フレームを昇降させる昇降機構とを備え、
上記踏付防止フレームは、上記昇降機構によって昇降される昇降フレームと、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられるガードフレームと、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置で規制する回動規制機構とを含んで構成されている
ことを特徴とする収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫物を荷下ろしするために側方へ回動する収穫物タンクを走行機体上に備えた収穫機における収穫物踏付け防止装置およびそれを用いた収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどで牽引される農作物の収穫機は、圃場から掘り取った根菜などの農作物を、機体に搭載したコンベアで収容タンクまで搬送して収納し収穫する。収穫した農作物は、所定の集荷場所において上記収容タンクを側方に反転させ、荷降ろしを行う。
この場合、収容タンクから排出された農作物は山なりに積み重なる。この山なりに積み重なった農作物は、収穫機の機体側へ崩れ落ちてくる。そうすると、荷降ろし後に走行すると、崩れ落ちた収穫物を車輪が踏み潰してしまうことになる。この車輪による踏み潰しが、収穫の歩止まりを低下させる大きな要因になっている。
【０００３】
このような収穫機に関する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１および２を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３３１９８号公報
【特許文献２】特開２００９−２８４７９０号公報
【０００５】
上記特許文献１は、「タイヤガード装置およびこれを搭載した農作物収穫機」に関するものであり、下記の記載がある。
［００１２］
図１に示すように、本第１実施形態の農作物収穫機１０は、ヒッチ１１を介してトラクタ（図示せず）に牽引されるタイプの収穫機である。この農作物収穫機１０は、収穫物を収納および排出するために上下方向に回動自在な収穫物タンク２２と、一対のタイヤ１３，１３とを有している。そして、本第１実施形態のタイヤガード装置１は、農作物収穫機１０に取り付けられるものであり、主として、収穫機本体１０に設けられる上下平行リンク機構２と、この上下平行リンク機構２に支持されるタイヤガード３と、このタイヤガード３を吊り下げるための吊下ワイヤー４と、この吊下ワイヤー４を押し下げるための押下部５とを有している。
［００１７］
以上において、本第１実施形態では、図１から図３に示すように、収穫物タンク２２が排出位置へ上昇回動され吊下ワイヤー４に外力が作用していないとき、タイヤガード３が収穫物の転がり込みを阻止しうる高さ位置（阻止位置）で保持されるように吊下ワイヤー４の長さが設定されている。一方、図４および図５に示すように、収穫物タンク２２が収納位置へ下降回動され、押下部５によって吊下ワイヤー４が押し下げられているとき、タイヤガード３が地面に接触するおそれがなく、走行の邪魔にもならない高さ位置（待機位置）まで上昇するように押下部５の設置箇所が設定されている。
［００２４］
本第２実施形態の特徴は、第１実施形態の吊下ワイヤー４および押下部５を使用せず、アクチュエータ６を用いてタイヤガード３を上下動させる点にある。具体的には、図７に示すように、タイヤガード３を上下動させるためのアクチュエータ６と、このアクチュエータ６を制御する制御手段７とが収穫機本体１０に設けられている。
【０００６】
上記特許文献２は、「根菜類収穫機における荷降ろし収穫物の踏みつけ防止装置」に関するものであり、下記の記載がある。
［００１７］
収容タンク５内に根菜が積み終わると、収穫機１は根菜集積場所に牽引され、この位置において、図４に示すように、収容タンク５を支柱６の上端枢着部を支点として上方へ回動させると、梃子レバー２８の上端係合部３１に対する収容タンク５の押圧力が小さくなるにつれて支持ワイヤ２０のたるみで枠体１５、アームリンク８及びロッドリンク１３が連繋しながら自重で降下し、収容タンク５の底面が梃子レバー２８上端の係合部３１から離れた時点では、枠体１５のガードフレーム１６は地表近くの最下位まで降下するとともに、上方へ折りたたまれていたロッドリンク１３が下部ストッパ１４ｂまで下降回動することにより、枠体１５を機体４側方へ押し出す。
［００１８］
図５に示すように、収容タンク５をさらに上方へ回動させると、反転により根菜の荷降ろしが行われるが、その際、機体４の側方へ崩れ落ちてくる根菜類３４は、枠体１５のガードフレーム１６に堰き止められる。したがって、図６に示すように、機体４のタイヤ３３の向きを若干変えて操舵することにより、収穫した根菜類３４を踏みつけずに前進することができる。
もちろん、ガードフレーム１６をタイヤ３３の外側まで押し出すように設計することも可能であり、その場合は、タイヤ３３の向きを変えずにそのまま直進しても踏みつけは回避される。
［００１９］
根菜荷降ろしが完了して、収容タンク５を正位置へ回動させると、前記と逆の順序で梃子レバー２８の上端係合部３１が下方へ押圧されることにより、枠体１５がアームリンク８及びロッドリンク１３とともに上方へ吊り上げられると同時に、ロッドリンク１３が上部ストッパ１４ａまで上方へ折りたたまれるため、枠体１５の前部は機体４の下方内側へ引き込まれ、コンパクトに収納される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の装置は、収穫物タンク２２の回動に伴ってタイヤガード３が昇降しうるようにしたものである。
上記収穫物タンク２２が排出位置へ上昇回動されると、上記タイヤガード３は、収穫物の転がり込みを阻止しうる高さ位置（阻止位置）で保持される。
一方、上記収穫物タンク２２が収納位置へ下降回動されると、上記タイヤガード３は、地面に接触するおそれがなく走行の邪魔にもならない高さ位置（待機位置）まで上昇する。
【０００８】
上記特許文献２の装置は、収容タンク５の回動に伴って枠体１５のガードフレーム１６が昇降しうるようにしたものである。
上記収容タンク５を上方へ回動させると、枠体１５は、地表近くの最下位まで降下する。この状態で根菜の荷降ろしが行われ、機体４の側方へ崩れ落ちてくる根菜類３４は、枠体１５のガードフレーム１６に堰き止められる。
一方、根菜の荷降ろしが完了し、上記収容タンク５を正位置へ回動させると、枠体１５は、上方へ吊り上げられる。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１および２の装置はいずれも、収穫物をガードするタイヤガード３またはガードフレーム１６を昇降させる機能を有するに過ぎない。特に、荷降ろし時以外の通常時は常に、タイヤガード３またはガードフレーム１６が上昇した位置に保たれる。
【００１０】
上記タイヤガード３およびガードフレーム１６は、荷下ろし時の下降した位置では収穫物の崩れ落ちや転がり込みを防止できるものの、通常時の上昇した位置では、車体のメンテナンスの妨げになる。
具体的に説明すると、機体は、チェーンの張りの調整やグリスアップなどのメンテナンスを行う必要がある。その作業の際に作業者は、メンテナンス箇所まで身体を近づける必要がある。
ところが、上記特許文献１および２の装置では、タイヤガード３やガードフレーム１６が邪魔になって上記メンテナンス作業が行い難いという問題がある。このため、上記特許文献１および２の装置では、機体のメンテナンスを行うときには、タイヤガード３やガードフレーム１６を外して行うなどの対策が必要であった。
【００１１】
本発明の目的は、上記課題を解決する収穫物踏付け防止装置およびそれを用いた収穫機を提供することにある。
つまり、走行機体のメンテナンス作業を容易に行うことができる収穫物踏付け防止装置およびそれを用いた収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の収穫物踏付け防止装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
収穫物を荷下ろしするために側方へ回動する収穫物タンクを走行機体上に備えた収穫機において、荷降ろしされた上記収穫物を上記走行機体が踏付けるのを防止するための装置であって、
上記走行機体の荷下ろし側に配置された踏付防止フレームと、上記踏付防止フレームを昇降させる昇降機構とを備え、
上記踏付防止フレームは、上記昇降機構によって昇降される昇降フレームと、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられるガードフレームと、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する回動規制機構とを含んで構成されている。
【００１３】
請求項２の収穫物踏付け防止装置は、上記請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記回動規制機構は、上記ガードフレームがガード位置になったときにその回動を規制するガード位置規制手段を含む。
【００１４】
請求項３の収穫物踏付け防止装置は、上記請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記回動規制機構は、上記ガードフレームが開位置になったときにその回動を規制する開位置規制手段を含む。
【００１５】
請求項４の収穫物踏付け防止装置は、上記請求項３記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記開位置規制手段は、上記ガードフレームを開位置で一時的にロックするロック機構を有している。
【００１６】
請求項５の収穫機は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
収穫物を荷下ろしするために側方へ回動する収穫物タンクを走行機体上に備え、荷降ろしされた上記収穫物を上記走行機体が踏付けるのを防止するための収穫物踏付け防止装置をさらに備えた収穫機であって、
上記収穫物踏付け防止装置は、
上記走行機体の荷下ろし側に配置された踏付防止フレームと、上記踏付防止フレームを昇降させる昇降機構とを備え、
上記踏付防止フレームは、上記昇降機構によって昇降される昇降フレームと、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられるガードフレームと、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置で規制する回動規制機構とを含んで構成されている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の収穫物踏付け防止装置は、踏付防止フレームと昇降機構とを備えている。上記踏付防止フレームは走行機体の荷下ろし側に配置されている。上記昇降機構は上記踏付防止フレームを昇降させる。
上記踏付防止フレームは、昇降フレームとガードフレームと回動規制機構とを含んで構成されている。上記昇降フレームは、上記昇降機構によって昇降される。上記ガードフレームは、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられる。上記回動規制機構は、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する。
したがって、上記走行機体をメンテナンスするときには、上記ガードフレームをガード位置から開位置に回動させ、上記開位置でガードフレームの回動を規制させる。一方、メンテナンスが終了すれば、上記ガードフレームを開位置からガード位置に回動させ、上記ガード位置でガードフレームの回動を規制させる。このような構成により、走行機体のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項２の収穫物踏付け防止装置では、上記回動規制機構が、上記ガードフレームがガード位置になったとき、上記ガード位置規制手段が上記ガードフレームの回動を規制する。上記走行機体のメンテナンス以外のときは、上記ガード位置規制手段により上記ガードフレームをガード位置で規制する。
【００１９】
請求項３の収穫物踏付け防止装置では、上記回動規制機構が、上記ガードフレームが開位置になったとき、上記開位置規制手段が上記ガードフレームの回動を規制する。上記走行機体をメンテナンスするときは、上記開位置規制手段により上記ガードフレームを開位置で規制する。
【００２０】
請求項４の収穫物踏付け防止装置では、上記開位置規制手段はロック機構により、上記ガードフレームを開位置で一時的にロックする。このため、メンテナンス作業を行っているときに、上記開位置に規制したガードフレームがガード位置に向かって戻ってくるのを防止する。ガードフレームがメンテナンス作業の邪魔になってしまうのを防ぐ。
【００２１】
請求項５の収穫機は、踏付防止フレームと昇降機構とを備えている。上記踏付防止フレームは走行機体の荷下ろし側に配置されている。上記昇降機構は上記踏付防止フレームを昇降させる。
上記踏付防止フレームは、昇降フレームとガードフレームと回動規制機構とを含んで構成されている。上記昇降フレームは、上記昇降機構によって昇降される。上記ガードフレームは、上記昇降フレームに対して回動可能に取り付けられる。上記回動規制機構は、上記ガードフレームの回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する。
したがって、上記走行機体をメンテナンスするときには、上記ガードフレームをガード位置から開位置に回動させ、上記開位置でガードフレームの回動を規制させる。一方、メンテナンスが終了すれば、上記ガードフレームを開位置からガード位置に回動させ、上記ガード位置でガードフレームの回動を規制させる。このような構成により、走行機体のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の収穫機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】上記収穫機を示す斜視図である。
【図３】本発明の収穫物踏付け防止装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図４】上記収穫物踏付け防止装置を示す分解斜視図である。
【図５】上記収穫物踏付け防止装置の機能を説明する図である。
【図６】上記収穫物踏付け防止装置の機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図６は、本発明の一実施形態を説明する図である。
【００２４】
◆収穫機１００
図１および図２は、本実施形態の収穫機１０１を示す斜視図である。本実施形態は、本発明を根菜の一種であるビートを収穫するためのビートハーベスタへ適用した例である。
【００２５】
この収穫機１００は、走行機体１０３の前方に、トラクタに連結されるヒッチ１０２が突出しており、図示しないトラクタに牽引されて走行する。
【００２６】
上記走行機体１０１は、収穫物を荷下ろしするために側方へ回動して反転する収穫物タンク２が搭載されている。
【００２７】
上記走行機体１０１の下部には、畝に植え付けられた農作物を取入れる取入口（図では隠れて見えない）が設けられている。上記取入口を作物列に合わせて走行させることで、農作物を掘り起こしながら取り入れて収穫する。収穫した農作物は、走行機体１０１下方の搬送コンベア（図では隠れて見えない）および走行機体１０１後方の回転コンベア１０３を経由して収穫物タンク２に積み込まれる。
【００２８】
上記走行機体１０１の進行方向（矢印Ｆ方向）片側には、前後一対の支柱３が設けられている。上記収穫物タンク２は、その上部が、上記一対の支柱３の上部に上下回動可能に枢着されて支えられている。上記収穫物タンク２は、図示しない油圧シリンダなどの駆動手段により矢印Ｒ方向に回動され、走行機体１０１の側方へ反転し、収穫物タンク２に積み込まれた農作物を荷降ろしするようになっている。
【００２９】
上記収穫機１００は、荷降ろしされた上記収穫物を、上記走行機体１０１が踏付けるのを防止するための収穫物踏付け防止装置１をさらに備えている。
【００３０】
◆収穫物踏付け防止装置１
図３および図４は、本実施形態の収穫物踏付け防止装置１を示す図である。
この収穫物踏付け防止装置１は、荷降ろしされた上記収穫物を、上記走行機体１０１が踏付けるのを防止する。
【００３１】
〔概要〕
上記収穫物踏付け防止装置１は、踏付防止フレーム１０と昇降機構３０とを備えている。
上記踏付防止フレーム１０は、上記走行機体１０１の荷下ろし側に配置されている。上記昇降機構３０は、上記踏付防止フレーム１０を昇降させる。
【００３２】
上記踏付防止フレーム１０は、昇降フレーム１１とガードフレーム２１とを備えている。上記ガードフレーム２１は、上記昇降フレーム１１に対して取り付けられている。上記昇降フレーム１１が上記昇降機構３０によって昇降され、上記ガードフレーム２１が昇降する。
【００３３】
上記昇降機構３０は、収穫物タンク２が回動して反転する動作に連動し、踏付防止フレーム１０を昇降させる。つまり、収穫物タンク２が荷下ろしのために回動すると、上記昇降機構３０が、踏付防止フレーム１０を走行機体１０１の側方において地表近くまで下降させる。これにより、山なりに荷下ろしされて崩れ落ちてくる収穫物を堰き止め、走行機体１０１のタイヤ１０４が収穫物を踏み潰してしまうのを防止する。
荷下ろしが終わって収穫物タンク２が回動して戻る動作に連動し、上記昇降機構３０は、踏付防止フレーム１０をもとの位置に上昇させる。
【００３４】
〔昇降機構３０〕
上記昇降機構３０は、梃子レバー３１とアームリンク４１とロッドリンク５１を備えている。
【００３５】
上記梃子レバー３１は、収穫物タンク２が回動して反転する動作に連動して上記昇降フレーム１１を上下させる。
上記アームリンク４１は、上記昇降フレーム１１の後端部を、上下揺動可能かつ左右揺動可能に支持する。
上記ロッドリンク５１は、上記昇降フレーム１１が上下するときに、その前端部を左右に揺動させる。
【００３６】
〔梃子レバー３１〕
上記梃子レバー３１は、屈折部３１Ａを有する略Ｌ字型に形成されている。上記梃子レバー３１は、走行機体１０１を横断する方向に配置され、上記屈折部３１Ａが軸支ユニット３２に軸支されている。これにより上記梃子レバー３１は、上記屈折部３１Ａを軸にして上下に回動可能になっている。上記梃子レバー３１の回動により、先端部のワイヤフック３３と後端部に取り付けられた押下ローラ３４が上下に揺動する。
【００３７】
上記ワイヤフック３３には連結ワイヤ３５の上端部が接続されている。上記連結ワイヤ３５の下端部は、昇降フレーム１１の中央上部に設けられたワイヤフック１２に接続されている。
【００３８】
上記梃子レバー３１の後端部に取り付けられた押下ローラ３４は、上記収穫物タンク２の底部に当接する。
【００３９】
したがって、上記収穫物タンク２が荷下ろしのために回動すると、上記収穫物タンク２の底部が持ち上がり、それに連れて上記押下ローラ３４が持ち上がる。これにより上記梃子レバー３１が回動し、先端部のワイヤフック３３が下降する。これにより、上記ワイヤフック３３に連結ワイヤ３５で連結された昇降フレーム１１が下降する。
【００４０】
反対に、上記収穫物タンク２が通常位置に回動すると、上記収穫物タンク２の底部が下がり、それに連れて上記押下ローラ３４が押下げられる。これにより上記梃子レバー３１が回動し、先端部のワイヤフック３３が上昇する。これにより、上記ワイヤフック３３に連結ワイヤ３５で連結された昇降フレーム１１が上昇する。
【００４１】
〔アームリンク４１〕
上記アームリンク４１は、後端部の横軸４２が軸受ユニット４４に軸支されている。上記軸受ユニット４４は、上記走行機体１０１の後部フレーム１０５に固定されている。これにより上記アームリンク４１は、上記横軸４２を軸にして先端側が上下に揺動可能になっている。
【００４２】
上記アームリンク４１の先端部には、自在継手ユニット４３が設けられている。上記自在継手ユニット４３を介して、上記アームリンク４１の先端部と、昇降フレーム１１の後端部に設けられた後部支持体１３が連結されている。
【００４３】
上記梃子レバー３１の揺動によって昇降フレーム１１が上下するときに、上記アームリンク４１の先端部が上下する。これにより、上記昇降フレーム１１が上下するときにその軌道が安定する。
【００４４】
また、後述するロッドリンク５１の動作により、上記昇降フレーム１１が上下する際に昇降フレーム１１の前端部が左右に揺動すると、後端部の後部支持体１３に連結された自在継手ユニット４３が動作し、上記昇降フレーム１１の前端部が左右に揺動する。
【００４５】
〔ロッドリンク５１〕
上記ロッドリンク５１は、その後端部が支持フレーム５２の下端部に軸支されている。上記支持フレーム５２は、走行機体１０１の前部フレーム１０６に固定されている。また、上記支持フレーム５２の下端側には、上記ロッドリンク５１が上下に揺動するのを、所定の上限位置と下限位置でそれぞれ規制する上部規制部材５３Ａと下部規制部材５３Ｂが固定されている。
【００４６】
これにより上記ロッドリンク５１は、後端部を軸にして回動し、その先端側が揺動する。上記ロッドリンク５１の回動可能範囲は、上部規制部材５３Ａと下部規制部材５３Ｂのあいだである。また、上記回動可能範囲において、上記ロッドリンク５１は、先端側が斜め上方を向くように配置される。したがって、上記ロッドリンク５１が回動することにより、上記ロッドリンク５１の先端部は、走行機体１０１に近づいたり離れたりするよう揺動する。
この状態で、上記ロッドリンク５１の先端部は、昇降フレーム１１の前端部に設けられた前部支持体１４に軸支されている。
【００４７】
したがって、上記梃子レバー３１の揺動によって昇降フレーム１１が上下するときに、上記ロッドリンク５１が回動し、昇降フレーム１１の前端部に設けられた前部支持体１４は、走行機体１０１に近づいたり離れたりするよう揺動する。つまり、昇降フレーム１１が上昇すると、前部支持体１４が走行機体１０１に近づき、昇降フレーム１１が下降すると、前部支持体１４が走行機体１０１から遠ざかる。
【００４８】
〔踏付防止フレーム１０〕
上記踏付防止フレーム１０は、上述した昇降機構３０によって昇降される。
【００４９】
上記踏付防止フレーム１０は、昇降フレーム１１とガードフレーム２１と回動規制機構とを含んで構成されている。
【００５０】
上記昇降フレーム１１は、上記昇降機構３０によって昇降される。
上記ガードフレーム２１は、上記昇降フレーム１１に対して回動可能に取り付けられる。
上記回動規制機構は、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する。
【００５１】
〔昇降フレーム１１〕
上記昇降フレーム１１は、走行機体１０１の側面に沿って延びるフレーム本体１５の後端部に後部支持体１３が設けられ、前端部に前部支持体１４が設けられている。上記フレーム本体１５の中央上部にはワイヤフック１２が設けられている。
【００５２】
上記ワイヤフック１２は、上記連結ワイヤ３５を介して梃子レバー３１のワイヤフック３３と連結されている。
上記後部支持体１３は、走行機体１０１の車体寄りの部分において、上記自在継手ユニット４３を介してアームリンク４１の先端部と連結されている。
上記前部支持体１４は、走行機体１０１の車体寄りの部分において、上記ロッドリンク５１の先端部と連結されている。
【００５３】
上記後部支持体１３と上記前部支持体１４に対し、上記ガードフレーム２１が回動可能に取り付けられている。
【００５４】
上記後部支持体１３は、大略で扁平なボックス状を呈し、最も近接する対面が走行機体１０１の前後を向くよう配置されている。上記後部支持体１３の走行機体１０１寄りの部分には、上記自在継手ユニット４３が連結される継手連結部１３Ａが設けられている。
【００５５】
上記後部支持体１３の前面には、ガードフレーム２１を軸支するための後部突出軸１３Ｂが設けられている。
上記突出軸１３Ｂの下側に、後述するガード位置規制手段１３Ｃが設けられている。
【００５６】
上記前部支持体１４は、大略で扁平なボックス状を呈し、最も近接する対面が走行機体１０１の前後を向くよう配置されている。上記前部支持体１４は、上述した後部支持体１３よりも小さい直方体である。
【００５７】
上記前部支持体１４の前面には、ガードフレーム２１を軸支するための前部突出軸１４Ｂが設けられている。
上記突出軸１４Ｂの車体寄りに、後述するロック機構１６が設けられている。
【００５８】
〔ガードフレーム２１〕
上記ガードフレーム２１は、後部ブラケット２５、前部ブラケット２６、複数のガードパイプ２３、フレームパイプ２４を備えて構成されている。
【００５９】
上記後部ブラケット２５は、根元寄りの部分が上記後部突出軸１３Ｂに軸支され、アーム部２５Ａが回動する。
上記前部ブラケット２６は、根元寄りの部分が上記前部突出軸１４Ｂに軸支され、アーム部２６Ａが回動する。
【００６０】
上記複数のガードパイプ２３は、上記後部ブラケット２５のさらに後部から、上記前部ブラケット２６のさらに前部にわたって平行に並んで配置されている。この例では６本のガードパイプ２３が各アーム部２５Ａ，２６Ａに並んで配置されている。
また、上記６本のガードパイプ２３の外側にＬ字状のフレームパイプ２４が配置されている。
【００６１】
また、上記６本のガードパイプ２３のうち最も根元側に配置されたものは、後述するロック機構１６によってロックされるロックパイプ２３Ａとして機能する。
【００６２】
〔回動規制機構〕
上記回動規制機構は、上述したように、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する。
図１が、上記ガードフレーム２１の回動を開位置で規制した状態である。
図２が、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置で規制した状態である。
【００６３】
つまり、上記ガード位置は、上記ガードフレーム２１が縦向きになった位置である。上記ガードフレーム２１がガード位置を保った状態で、上述したように、上記昇降機構３０が、収穫物タンク２の反転動作に連動して踏付防止フレーム１０を昇降させる。
また、上記開位置は、上記ガードフレーム２１が横向きになった位置である。上記踏付防止フレーム１０を上昇させた状態で、上記ガードフレーム２１を開位置とすることにより、走行機体１０１下側のメンテナンス作業を容易にする。
【００６４】
図５は、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置で規制した状態である。
図６は、上記ガードフレーム２１の回動を開位置で規制した状態である。
【００６５】
上記回動規制機構は、ガード位置規制手段１３Ｃを含む。上記ガード位置規制手段１３Ｃは、上記ガードフレーム２１がガード位置になったときにその回動を規制する。具体的には、上記ガード位置規制手段１３Ｃは、上記後部支持体１３の前面において、上記後部突出軸１３Ｂの下側に突出するように設けられた角パイプである。
【００６６】
上記回動規制機構は、ロック機構１６を含む。上記ロック機構１６は、上記前部支持体１４の前面において、上記前部突出軸１４Ｂの車体寄りに設けられている。上記ロック機構１６は、上記ガードフレーム２１を開位置で一時的にロックするものであり、上記ガードフレーム２１が開位置になったときにその回動を規制する開位置規制手段として機能する。
【００６７】
上記ロック機構１６は、上記前部支持体１４の前面に軸支されたロックプレート１６Ａを含んで構成されている。
【００６８】
上記ロックプレート１６Ａは、軸支部１６Ｂの上側にロックパイプ２３Ａを引っ掛けるフック部１７が設けられている。上記フック部１７は、上記ロックパイプ２３Ａの外周に掛かるＵ字状の湾曲部を有している。
上記ロックプレート１６Ａは、軸支部１６Ｂの下側に扇形のバランス調整部１８が設けられている。上記バランス調整部１８は、上記フック部１７が上記ロックパイプ２３Ａの外周に掛かった状態で、上記ロックパイプ２３Ａにフック部１７が掛かる方向に、上記ロックプレート１６Ａ自体を回動させるよう、重量バランスが調整された形状である。つまり、上記バランス調整部１８の扇形は、上記ロックパイプ２３Ａにフック部１７が掛かった状態で、上記軸支部１６Ｂよりもロックパイプ２３Ａ側に偏って配置されている。
【００６９】
〔動作〕
上記収穫物踏付け防止装置１は、収穫物タンク２が回動して反転する動作に連動し、上記昇降機構３０が踏付防止フレーム１０を昇降させる。つまり、収穫物タンク２が荷下ろしのために回動すると、上記昇降機構３０が踏付防止フレーム１０を地表近くまで下降させる。これにより、山なりに荷下ろしされて崩れ落ちてくる収穫物を堰き止め、走行機体１０１のタイヤ１０４が収穫物を踏み潰してしまうのを防止する。荷下ろしが終わって収穫物タンク２が回動して戻る動作に連動し、上記昇降機構３０が踏付防止フレーム１０をもとの位置に上昇させる。
【００７０】
この踏付防止フレーム１０の昇降は、ガードフレーム２１をガード位置に規制した状態で行われる。
【００７１】
走行機体１０１の下部をメンテナンスする際は、踏付防止フレーム１０を上昇させた位置で、上記ガードフレーム２１をガード位置から開位置に回動させる。
つまり、上記ガードフレーム２１のたとえばフレームパイプ２４を手で把持し、縦向きから矢印Ａ方向に持ち上げる。そうすると、後部ブラケット２５および前部ブラケット２６が、それぞれ後部突出軸１３Ｂおよび前部突出軸１４Ｂを軸にして上向きに回動する。
【００７２】
上記ガードフレーム２１が横向きになると、ガードフレーム２１のロックパイプ２３Ａがロックプレート１６Ａのフック部１７に掛かる。この状態で、上記バランス調整部１８の重みにより、上記ロックパイプ２３Ａにフック部１７が掛かる方向にロックプレート１６Ａ自体が付勢される。これによりロック状態が維持され、上記ガードフレーム２１が開位置を維持するように規制される。このように、上記踏付防止フレーム１０を上昇させた状態で、上記ガードフレーム２１を開位置とすることにより、走行機体１０１下側のメンテナンス作業を容易にする。
【００７３】
上記ガードフレーム２１を開位置からガード位置に戻すときは、上記ガードフレーム２１を少し上向きに回動させた状態で、上記ロックプレート１６Ａをロック方向と反対に回動させてロックパイプ２３Ａからフック部１７を外す。これによりロックが解除されるので、ガードフレーム２１をもとのガード位置に戻すことが行われる。上記ガードフレーム２１は、ガード位置規制手段１３Ｃに当接することによりガード位置に規制される。
【００７４】
〔実施形態の効果〕
本実施形態の収穫物踏付け防止装置および収穫機は、つぎの作用効果を奏する。
【００７５】
本実施形態は、踏付防止フレーム１０と昇降機構３０とを備えている。上記踏付防止フレーム１０は走行機体１０１の荷下ろし側に配置されている。上記昇降機構３０は上記踏付防止フレーム１０を昇降させる。
上記踏付防止フレーム１０は、昇降フレーム１１とガードフレーム２１と回動規制機構とを含んで構成されている。上記昇降フレーム１１は、上記昇降機構３０によって昇降される。上記ガードフレーム２１は、上記昇降フレーム１１に対して回動可能に取り付けられる。上記回動規制機構は、上記ガードフレーム２１の回動をガード位置と開位置でそれぞれ規制する。
したがって、上記走行機体１０１をメンテナンスするときには、上記ガードフレーム２１をガード位置から開位置に回動させ、上記開位置でガードフレーム２１の回動を規制させる。一方、メンテナンスが終了すれば、上記ガードフレーム２１を開位置からガード位置に回動させ、上記をガード位置でガードフレーム２１の回動を規制させる。このような構成により、走行機体１０１のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７６】
本実施形態では、上記回動規制機構が、上記ガードフレーム２１がガード位置になったとき、上記ガード位置規制手段１３Ｃが上記ガードフレーム２１の回動を規制する。上記走行機体１０１のメンテナンス以外のときは、上記ガード位置規制手段１３Ｃにより上記ガードフレーム２１をガード位置で規制する。
【００７７】
本実施形態では、上記回動規制機構が、上記ガードフレーム２１が開位置になったとき、上記開位置規制手段が上記ガードフレーム２１の回動を規制する。上記走行機体１０１をメンテナンスするときは、上記開位置規制手段により上記ガードフレーム２１を開位置で規制する。
【００７８】
本実施形態では、上記開位置規制手段はロック機構１６により、上記ガードフレーム２１を開位置で一時的にロックする。このため、メンテナンス作業を行っているときに、上記開位置に規制したガードフレーム２１がガード位置に向かって戻ってくるのを防止する。ガードフレーム２１がメンテナンス作業の邪魔になってしまうのを防ぐ。
【００７９】
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【符号の説明】
【００８０】
１：収穫物踏付け防止装置
２：収穫物タンク
３：支柱
１０：踏付防止フレーム
１１：昇降フレーム
１２：ワイヤフック
１３：後部支持体
１３Ａ：継手連結部
１３Ｂ：後部突出軸
１３Ｃ：ガード位置規制手段
１４：前部支持体
１４Ｂ：前部突出軸
１５：フレーム本体
１６：ロック機構
１６Ａ：ロックプレート
１６Ｂ：軸支部
１７：フック部
１８：バランス調整部
２１：ガードフレーム
２３：ガードパイプ
２３Ａ：ロックパイプ
２４：フレームパイプ
２５：後部ブラケット
２５Ａ：アーム部
２６：前部ブラケット
２６Ａ：アーム部
３０：昇降機構
３１：梃子レバー
３１Ａ：屈折部
３２：軸支ユニット
３３：ワイヤフック
３４：押下ローラ
３５：連結ワイヤ
４１：アームリンク
４２：横軸
４３：自在継手ユニット
４４：軸受ユニット
５１：ロッドリンク
５２：支持フレーム
５３Ａ：上部規制部材
５３Ｂ：下部規制部材
１００：収穫機
１０１：走行機体
１０２：ヒッチ
１０３：回転コンベア
１０４：タイヤ
１０５：後部フレーム
１０６：前部フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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