(57)【要約】【課題】電磁気自動車直接駆動システムを提供する。【解決手段】  電磁気自動車直接駆動システムは、車体及びコンピュータ制御モジュールを有し、車体の両側前後にそれぞれ対応するホイールを設け、各ホイールは、それぞれ車体に接続するサスペンションシステム及び車軸を有し、車体と各ホイールの出力軸は、それぞれ対応するホイール車軸と自在に接続され、各駆動モータにコンピュータ制御モジュールとの間で制御及び出力信号を伝達させ、電気自動車を応用してコンピュータ制御モジュールによって各駆動モータが独立して相対するホイールを連動するように制御でき、間接的な伝送がもたらす動力損失を減少させ、同時に電気エネルギーの消耗を低減し、電気自動車の持久力を高め、各ホイールが独立して駆動されることによって操作性を大幅に向上させ、且つ単一の駆動モータの故障発生時に、電気自動車が依然として駆動されることができ、走行の安全性を高める。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を有し、該車体の両側の前後にそれぞれ対応するホイールを設け、且つ各ホイールは、それぞれ車体に接続するサスペンションシステム及び車軸を有し、また、車体と各ホイールの出力軸は、それぞれ対応するホイール車軸と自在に接続され、各駆動モータに独立して相対するホイールの回転を連動させ、
電気自動車の車体内にコンピュータ制御モジュールを有し、該コンピュータ制御モジュール内に、少なくとも１つのステアリング制御モジュール、スロットル制御モジュール及びブレーキ制御モジュールを有し、且つコンピュータ制御モジュールは、各駆動モータと接続し、各駆動モータにコンピュータ制御モジュールとの間で制御及び出力信号を伝達させる電気自動車直接駆動システム。
【請求項２】
前記コンピュータ制御モジュール及び各ホイールの間に車輪速度検出器を設け、各ホイールの車輪速度をそれぞれ伝達させる請求項１に記載の電磁気自動車直接駆動システム。
【請求項３】
前記コンピュータ制御モジュール及び各ホイールの間にブレーキ検出器を設け、各ホイールのブレーキ状態をそれぞれ伝達させる請求項１又は２に記載の電磁気自動車直接駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の駆動技術であり、具体的には、駆動効率を向上可能な電気自動車直接駆動システムであり、電気自動車のエネルギー消費を低減し、電気自動車の伝動性を増進させる。
【背景技術】
【０００２】
石油枯渇及び環境汚染の問題の影響を受け、現在、エネルギー源の開発及び使用において、省エネルギー及び低汚染を主とし、従って、オイル自動車を、電気エネルギーを使用する電気自動車に変更することが、現在の世界の風潮となっている。
従来の自動車の伝動システムは、基本的にトランスミッション、差動装置、伝動軸及び車軸の４つの大きな部分から構成される。伝動システムの動作は、発動機が発生する動力を駆動ホイールに伝送し、車両を移動させる。
車体の変化を減少させるため、現在の電気自動車の伝動システムは、燃油自動車のエンジンを駆動モータに変更し、その他のトランスミッション、差動装置、伝動軸及び車軸等は、何れも現有のものと同じである。
【０００３】
但し、従来の設計は、駆動モータによって伝動ベルトでトランスミッション、差動装置、伝動軸及び車軸を連動し、伝動ベルト及びトランスミッションの間で摩擦方式を伝動動力とする目的によって、それは、相当大きな動力効率を消費し、更に、そのトランスミッション、差動装置の間で無段変速を如何に発生するかに関わらず、最後に該トランスミッションの減速によって車速を低下させ、駆動モータの回転速度の最適効率を達成することができず、且つ相当な電力を消費し、走行距離を短縮させる。
【０００４】
言い換えれば、上記従来の電気自動車の伝動において遭遇する困難を解決できれば、電力の消耗を減少できると考えられ、このように、電気自動車の持久力を有効に向上できるようにすることが電気自動車の開発の重要な課題となっている。
【０００５】
これに鑑み、本発明者は、前述の現有の電気自動車における伝動時に直面する問題について深く検討し、本発明者の関連開発に長年従事した経験によって積極的に解決の道を探求し、絶え間ない努力の研究及び発展を経て、ようやく電気自動車直接駆動システムを発明し、現有の動力の伝送における損耗が招く困難及び不便を克服している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４８８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の主な目的は、伝送損耗を減少できる電気自動車直接駆動システムを提供し、電力の消耗を減少でき、電気自動車の持久力を有効に向上させることにある。
【０００８】
また、本発明の主な目的は、安定性の高い電気自動車直接駆動システムを提供し、単一な駆動モータの故障時に走行できなくなる問題が発生することを回避し、操作性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、以下の技術手段によって、上記各目的及び効果を具体的に実現し、それは、車体を有し、該車体の両側の前後にそれぞれ対応するホイールを設け、且つ各ホイールは、それぞれ車体に接続するサスペンションシステム及び車軸を有し、また、車体と各ホイールの出力軸は、それぞれ対応するホイール車軸と自在に接続され、各駆動モータに独立して相対するホイールの回転を連動させる。
【００１０】
また、電気自動車の車体内にコンピュータ制御モジュールを有し、該コンピュータ制御モジュール内に、少なくとも１つのステアリング制御モジュール、スロットル制御モジュール及びブレーキ制御モジュールを有し、且つコンピュータ制御モジュールは、各駆動モータと接続し、各駆動モータにコンピュータ制御モジュールとの間で制御及び出力信号を伝達させる。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、前記技術手段の具体実現によって、本発明の電気自動車を応用してコンピュータ制御モジュールによって各駆動モータが独立して相対するホイールを連動するように制御でき、間接的な伝送がもたらす動力損失を減少させ、同時に電気エネルギーの消耗を低減し、電気自動車の持久力を高めることができ、各ホイールが独立して駆動されることができることによってその操作性を大幅に向上させ、且つ単一の駆動モータの故障発生時に、電気自動車が依然として駆動されることができ、走行の安全性を高め、電気自動車に「操作性、省エネルギー及び持久力」等の方面において、現有のものよりも効果を増進させ、付加価値を増加させ、その経済効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電気自動車直接駆動システムのシステム構成説明図である。
【図２】本発明の電気自動車直接駆動システムの外観説明図であり、各部材の態様及びその相対関係を説明する図である。
【図３】本発明の電気自動車直接駆動システムの平面配置説明図である。
【図４】本発明の電気自動車直接駆動システムの正面説明図である。
【図５】本発明の電気自動車直接駆動システムのもう１つの正面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の構成、特徴及びその他の目的を更に理解できるようにするため、以下に本発明の好適実施例を挙げ、図面に合わせて詳細に説明する。
【００１４】
本発明は、電気自動車直接駆動システムに関し、本発明の具体実施例及びその構成要素において、全ての前後左右上下及び水平、垂直に関する参考は、説明に便利であるために用いるのみであって、本発明を制限するものではなく、その構成要素は、如何なる位置又は空間方向にも制限するものではない。
図面および明細書が指定する寸法は、本発明の特許請求の範囲内から逸脱しない範囲内で本発明の具体実施例の設計及び要求に応じて変更可能である。
【００１５】
本発明の電気自動車直接駆動システムの主要構成は、図１、図２及び図３に示すとおりであり、該電気自動車は、典型の車体１０を有し、且つ車体１０は、４つのホイール１１〜１４を有し、車体１０の各ホイール１１〜１４は、それぞれ独立したサスペンションシステム１１１〜１４１及び独立した車軸１１２〜１４２を有し、また車体１０及び各ホイール１１〜１４のサスペンションシステム１１１〜１４１の間は、それぞれ駆動モータ３１〜３４を軸回転可能に設け（図４、図５参照）、各駆動モータ３１〜３４を各ホイール１１〜１４の車体１０に対する進行落差に合わせることができようにさせ、各駆動モータ３１〜３４の出力軸３１１〜３４１は、それぞれ相対するホイール１１〜１４の車軸１１２〜１４２に対して自在な接続を呈させ（図４参照）、各駆動モータ３１〜３４を独立して相対するホイール１１〜１４の回転を連動し、且つ進行間のホイール１１〜１４及び車体１０の落差を克服する。
【００１６】
また、電磁気自動車１０内にコンピュータ制御モジュール２０を有し、該コンピュータ制御モジュール内に少なくとも１つのステアリング制御モジュール２１、スロットル制御モジュール２２及びブレーキ制御モジュール２３を有し、且つコンピュータ制御モジュール２０と各ホイール１１〜１４の間に少なくとも１つの車輪速度検出器２５１及びブレーキ検出器２５２を設け、それぞれ各ホイール１１〜１４の車輪速度及びブレーキ状態を伝達させ、また、コンピュータ制御モジュール２０は、各駆動モータ３１〜３４と接続し、各駆動モータ３１〜３４及びコンピュータ制御モジュール２０の間で信号を伝達制御、出力させる。
【００１７】
これにより、低消耗、且つ持久力のある電気自動車直接駆動システムを構成する。
【００１８】
本発明の電気自動車直接駆動システムの実際の運用は、図１、図２及び図３に示すように、運転者が一般の運転習慣に基づいて電気自動車を操作制御し、コンピュータ制御モジュール２０は、操作制御時の起動、停車、カーブ、加速減速及びブレーキ等の動作により、そのコードを制御信号とし、それぞれ各駆動モータ３１〜３４に伝達し、同時に近傍の各ホイール１１〜１４の車輪速度検出器２５１及びブレーキ検出器２５２のフィードバック信号に基づいて調整を行う。
【００１９】
このように、コンピュータ制御モジュール２０に各駆動モータ３１〜３４によって独立して相対するホイール１１〜１４を連動させ、加減速の動作を行い、電気自動車を走行させることができ、間接伝送が招く動力損失を減少し、同時に電気エネルギーの消耗を低減し、電気自動車の持久力を高めることができ、更に、各ホイール１１〜１４が独立駆動されることで一般に言われる「四輪駆動」の伝動状態を形成し、その操作性を大幅に向上でき、且つ単一の駆動モータ３１〜３４の故障発生時、電気自動車が依然として駆動されることができ、走行の安全性を高めることができる。
【００２０】
これにより、本発明が創意に優れた創作であることを理解でき、従来直面する問題を有効に解決し、効果を大幅に増進し、且つ同じ技術分野において、同一又は類似する製品の創作又は公開使用が見られず、同時に効果の増進を備える。
【符号の説明】
【００２１】
１０  車体
１１  ホイール
１２  ホイール
１３  ホイール
１４  ホイール
１１１  サスペンションシステム
１２１  サスペンションシステム
１３１  サスペンションシステム
１４１  サスペンションシステム
１１２  車軸
１２２  車軸
１３２  車軸
１４２  車軸
２０  コンピュータ制御モジュール
２１  ステアリング制御モジュール
２５１  車輪速度検出器
２５２  ブレーキ検出器
３１  駆動モータ
３２  駆動モータ
３３  駆動モータ
３４  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年9月10日(2019.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を有し、該車体の両側の前後にそれぞれ対応するホイールを設け、且つ各ホイールは、それぞれ車体に接続するサスペンションシステム及びホイールの車軸を有し、また、車体と各駆動モータの出力軸は、それぞれ対応するホイールの車軸と自在に接続され、各駆動モータに独立して相対するホイールの回転を連動させ、
電気自動車の車体内にコンピュータ制御モジュールを有し、該コンピュータ制御モジュール内に、少なくとも１つのステアリング制御モジュール、スロットル制御モジュール及びブレーキ制御モジュールを有し、且つコンピュータ制御モジュールは、各駆動モータと接続し、各駆動モータにコンピュータ制御モジュールとの間で制御及び出力信号を伝達させ、
前記コンピュータ制御モジュール及び各ホイールの間に、車輪速度検出器を設け、各ホイールの車輪速度をそれぞれ伝達させ、更に、ブレーキ検出器を設け、各ホイールのブレーキ状態をそれぞれ伝達する電気自動車直接駆動システム。