(57)【要約】【課題】リレー騒音に対する搭乗者の不快感を低減する。【解決手段】リレーユニット１０は少なくとも１つのリレー１９とコントローラ２２とを有する。コントローラ２２は車両が音を発するタイミングを検知可能である。コントローラ２２は搭乗者が車両から所定距離以上離れているか否かを判断可能である。コントローラ２２は少なくとも１つのリレー１９それぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は車両が音を発するタイミングまたは搭乗者が車両から所定距離以上離れていると判断したタイミングにて少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。【選択図】図１
2019038476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備わるリレーユニットであって、
少なくとも１つのリレーと、
前記少なくとも１つのリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記車両が音を発するタイミングを検知可能であり、搭乗者が前記車両から所定距離以上離れているタイミングを検知可能であり、前記車両が音を発するタイミング、または搭乗者が前記車両から所定距離以上離れていると検地したタイミングにて、前記少なくとも１つのリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うコントローラと、を備える
リレーユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のリレーユニットにおいて、
前記車両が音を発するタイミングは、前記車両のエンジンの始動時あるいは停止時、または前記車両のドアの施錠時あるいは解錠時である
リレーユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリレーユニットにおいて、
前記車両から搭乗者が離れていることの判断のタイミングは、前記車両のエンジンの停止から第１の時間の経過時、またはリモコンによる前記車両のドアの施錠時あるいは解錠時である
リレーユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のリレーユニットにおいて、
前記少なくとも１つのリレーは、複数のリレーであり、
前記コントローラは、前記複数のリレーそれぞれの遮断状態および通電状態の間の切替え時に発生するリレー音を互いに低減するように切替え時期をずらして、前記複数のリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行う
リレーユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のリレーユニットにおいて、
前記コントローラは、前記リレー音の周波数帯域の中で、音圧が最大である周波数成分を低減するように、前記複数のリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行う
リレーユニット。
【請求項６】
請求項４または５に記載のリレーユニットにおいて、
前記複数のリレーは、２つのリレーであり、
前記コントローラは、前記２つのリレーの一方と他方との遮断状態と通電状態との切替え制御を、前記リレー音の周波数帯域の中の任意の周波数成分の周期をＴ、自然数をｎとして、（ｎ＋１／３）×Ｔより大きく、（ｎ＋２／３）×Ｔ未満の範囲で切替え時期をずらして行う
リレーユニット。
【請求項７】
請求項６に記載のリレーユニットにおいて、
前記コントローラは、前記２つのリレーの一方と他方との遮断状態と通電状態との切替え制御を、（ｎ＋１／２）×Ｔで切替え時期をずらして行う
リレーユニット。
【請求項８】
請求項１から３のいずれか１項に記載のリレーユニットにおいて、
前記少なくとも１つのリレーは、互いに直列に接続される複数のリレーであり、
前記コントローラは、前記複数のリレーそれぞれの両端の電位差が閾値未満である場合、前記複数のリレーすべての遮断状態と通電状態との切替え制御を、同時に行う
リレーユニット。
【請求項９】
互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーの両端の電位差が閾値以下である場合に、前記複数のリレーすべての遮断状態と通電状態との切替え制御を、同時に行うコントローラと、を備える
リレーユニット。
【請求項１０】
車両に備わる電池装置であって、
組電池と、
前記組電池に直列に接続される少なくとも１つのリレーと、
前記車両が音を発するタイミングを検知可能であり、搭乗者が前記車両から所定距離以上離れているか否かを検知可能であり、前記少なくとも１つのリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記車両が音を発するタイミング、または搭乗者が前記車両から所定距離以上離れていると検知したタイミングにて、前記少なくとも１つのリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うコントローラと、を備える
電池装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレーユニットおよび電池装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の電池装置は、リレーを用いて、車両の電装品などとの通電と遮断とを切替えている。車両用の電源装置のリレーには、電磁リレーのように可動接点を動かすことにより通電と遮断とを切替えるリレーが適用されている。このような可動接点を動かす種類のリレーでは、通電状態と遮断状態との切替えにおいて騒音が発生し得る。
【０００３】
リレーの騒音を低下するために、直列に接続される複数のリレーの中で、アークが発生しない状況のリレーの可動接点の移動速度を制御することが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０２５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の電源装置では、リレーの騒音をある程度低減出来たとしても、当該リレーの仕様および搭載する個数や車両への搭載位置などによっては、車両の搭乗者に対して依然リレーの騒音による不快感を知覚させ得る。
【０００６】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得るリレーユニットおよび電池装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係るリレーユニットは、
車両に備わるリレーユニットであって、
少なくとも１つのリレーと、
前記車両が音を発するタイミングを検知可能であり、搭乗者が前記車両から所定距離以上離れているか否かを検知可能であり、前記少なくとも１つのリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記車両が音を発するタイミング、または搭乗者が車両から所定距離以上離れていると検知したタイミングにて、前記少なくとも１つのリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うコントローラと、を備える。
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の第２の観点に係るリレーユニットは、
互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーの両端の電位差が閾値以下である場合に、前記複数のリレーすべての遮断状態と通電状態との切替え制御を、同時に行うコントローラと、を備える。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の第３の観点に係る電池装置は、
車両に備わる電池装置であって、
組電池と、
前記組電池に直列に接続される少なくとも１つのリレーと、
前記車両が音を発するタイミングを検知可能であり、搭乗者が前記車両から所定距離以上離れているか否かを検知可能であり、前記少なくとも１つのリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記車両が音を発するタイミング、または搭乗者が前記車両から所定距離以上離れていると検知したタイミングにて、前記少なくとも１つのリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うコントローラと、を備える
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得るリレーユニットおよび電池装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るリレーユニットを内包する電池装置が構成する回生蓄電システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態において、図１のコントローラが行う通電制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１の実施形態において、図１のコントローラが行う遮断制御を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施形態において、図１のコントローラが行う通電制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２の実施形態において、図１のコントローラが行う遮断制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用したリレーユニットの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るリレーユニット１０を内包する電池装置１１は、回生蓄電システム１２の一部を構成する。回生蓄電システム１２は、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１を含んでいる。ＩＳＧ１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１は、並列に接続される。なお、ＩＳＧ１３および電池装置１１は、供給用リレー１７を介して、スタータ１４、鉛蓄電池１５、および電装品１６に接続されている。
【００１４】
なお、回生蓄電システム１２は、例えば、ガソリン自動車、ディーゼル自動車、およびハイブリッド車などの車両に搭載される。なお、図１において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを表す。また、図１において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御信号または通信される情報の流れを表す。
【００１５】
ＩＳＧ１３は、車両のエンジンおよび駆動シャフトの少なくとも一方に直接的または間接的に、機械的に接続される。ＩＳＧ１３は、エンジンの駆動または駆動シャフトの回転によって発電可能である。ＩＳＧ１３は発電した電力をレギュレータで出力電圧を調整して、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１に供給可能である。ＩＳＧ１３は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。ＩＳＧ１３が回生発電した電力は、鉛蓄電池１５および電池装置１１に蓄電可能である。ＩＳＧ１３は、電池装置１１から電力供給を受けて、例えば、アイドリングストップ中のエンジンを再始動させる。
【００１６】
スタータ１４は、例えばセルモータである。スタータ１４は、イグニッションキー操作または始動ボタンの押下に基づいて、スタータ１４に接続されるスイッチが導通するとき鉛蓄電池１５および電池装置１１の少なくとも一方からの電力供給を受けて、エンジンを始動させる。
【００１７】
鉛蓄電池１５は、例えば公称電圧１２Ｖの出力電圧を有する鉛蓄電池であって、スタータ１４および電装品１６に対して電力を供給可能である。
【００１８】
電装品１６は、例えば車両に備えられたオーディオ、エアコン、及びナビゲーションシステム等を含む負荷装置であって、供給された電力を消費して動作する。
【００１９】
電池装置１１は、例えばリチウムイオン電池装置である。第１の実施形態において、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と異なっており、ＤＣ／ＤＣコンバータによって、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一となるように調整される。または、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一であってもよい。電池装置１１は、ＩＳＧ１３、スタータ１４、および電装品１６に対して電力を供給可能である。
【００２０】
電池装置１１は、組電池１８およびリレーユニット１０を含んでいる。組電池１８は、リレーユニット１０を介して、ＩＳＧ１３および供給用リレー１７に接続している。
【００２１】
組電池１８は、例えば、リチウムイオン電池などである複数のセルによって構成されている。組電池１８においては、複数のセルが直列または並列に接続されている。
【００２２】
リレーユニット１０は、少なくとも１つのリレー１９、ヒューズ２０、少なくとも１つの電圧センサ２１、およびコントローラ２２を含んでいる。
【００２３】
少なくとも１つのリレー１９は、第１の実施形態において、第１のリレー２３および第２のリレー２４を含む。なお、第１のリレー２３および第２のリレー２４は、例えば、電磁リレーである。
【００２４】
第１のリレー２３および第２のリレー２４は、互いに直列に接続されている。第１の実施形態では、第１のリレー２３が下流側に、第２のリレー２４が上流側に配置されている。言換えると、第１の実施形態では、第２のリレー２４が、組電池１８側に配置され、組電池１８に直列に接続されている。なお、第１のリレー２３および第２のリレー２４は、両者の間に組電池１８を挟んでいてもよい。第１のリレー２３および第２のリレー２４は、後述するコントローラ２２の制御に基づいて、リレーユニット１０全体の通電状態と遮断状態とを切替える。
【００２５】
ヒューズ２０は、第１の実施形態において、第１のリレー２３に直列に接続されている。ヒューズ２０は、大電流通電時のジュール熱に伴う昇温により遮断する。遮断する時の発熱量は、ヒューズ２０が遮断するまで加熱するために必要な熱量から放熱量を減じた値である。なお、発熱量は、（電流）2×（通電時間）×（ヒューズ２０の内部抵抗）により算出される。また、報熱量は、｛（ヒューズ２０の遮断時の温度）−（外気温）｝×（放熱速度定数）×（時間）により算出される。
【００２６】
少なくとも１つの電圧センサ２１は、第１の実施形態において、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６を含む。少なくとも１つの電圧センサ２１は、少なくとも１つのリレー１９の接点端子間の電圧を検出する。第１の実施形態において、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６は、それぞれ、第１のリレー２３および第２のリレー２４の接点端子間の電圧を検出する。第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６は、検出した電圧値をコントローラ２２に通知する。
【００２７】
コントローラ２２は、例えばマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２２は、複数の電圧センサ２１から電圧値を取得する。コントローラ２２は、組電池１８から、例えばセル毎の電圧値などの検出値を取得する。また、コントローラ２２は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）およびＢＣＭ（Ｂｏｄｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｏｄｕｌｅ）などが車両の各部構成から取得する、車両の情報および指令などを取得する。
【００２８】
コントローラ２２は、取得した情報に基づいて、少なくとも１のリレー１９それぞれの通電状態と遮断状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は、すべての少なくとも１つのリレー１９を遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行し得る。コントローラ２２は、すべての少なくとも１つのリレー１９を通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行し得る。
【００２９】
コントローラ２２は、車両が音を発するタイミングを検知可能である。第１の実施形態において、通電制御のための車両が音を発する時は、例えば、車両のエンジンの始動時あるいは停止時、または車両のドアの施錠時あるいは解錠時である。コントローラ２２は、ＥＣＵおよびＢＣＭなどが車両の各部構成から取得する情報に基づいて、車両のエンジンの始動または停止のタイミング、および車両のドアの施錠または解錠のタイミングを検知する。
【００３０】
コントローラ２２は、車両が音を発するタイミングで、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。コントローラ２２は、例えば、遮断制御を行う指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの停止のタイミング、あるいは車両のドアの施錠のタイミングまたは解錠のタイミングまで待機して、遮断制御を行う。また、コントローラ２２は、例えば、通電制御を行う指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの始動のタイミング、あるいは車両のドアの施錠のタイミングまたは解除のタイミングまで待機して、通電制御を行う。
【００３１】
また、コントローラ２２は、搭乗者が車両から所定距離以上離れているタイミングを検知可能である。第１の実施形態において、車両から搭乗者が離れているタイミングは、車両のエンジンの停止から第１の時間が経過したタイミング、またはリモコンによる車両のドアの施錠のタイミングあるいは解錠のタイミングである。第１の時間は、エンジンの停止後に搭乗者が車両から離れるまでの一般的な時間である。コントローラ２２は、ＥＣＵおよびＢＣＭなどが車両の各部構成から取得する情報に基づいて、車両のエンジンの停止のタイミング、およびリモコンによる車両のドアの施錠のタイミングまたは解錠のタイミングを検知する。なお、コントローラ２２は、ＢＣＭから取得する、ＦＯＢおよび車載アンテナの間のパッシブ通信時の情報に基づいて、リモコンによる車両のドアの施錠のタイミングあるいは解錠のタイミングを検知する。
【００３２】
コントローラ２２は、例えば、遮断制御を行う指令を外部機器から取得すると、車両のエンジンの停止から第１の時間の経過時、およびリモコンによる車両のドアの施錠時または解錠時まで待機して、遮断制御を行う。
【００３３】
また、コントローラ２２は、通電制御および遮断制御を行う際に、リレー音を互いに低減するように切替え時期をずらして、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。なお、リレー音は、第１のリレー２３および第２のリレー２４それぞれの遮断状態および通電状態の間の切替え時に発生する音である。
【００３４】
第１の実施形態において、コントローラ２２は、具体的には、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、２（ｎ＋１／３）×πより大きく、２（ｎ＋２／３）×π未満の範囲で位相をずらして行う。なお、ｎは自然数である。言換えると、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、（ｎ＋１／３）×Ｔより大きく、（ｎ＋２／３）×Ｔ未満で切替え時期をずらして行う。なお、Ｔはリレー音の周波数帯域の中の任意の周波数成分の周期である。
【００３５】
第１の実施形態において、コントローラ２２は、さらに具体的には、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、２（ｎ＋１／２）×πで位相をずらして行う。言換えると、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、（ｎ＋１／２）×Ｔだけ切替え時期をずらして行う。
【００３６】
第１のリレー２３の第２のリレー２４に対する、切替時期のずれをΔｔは、上述のコントローラ２２の制御により、（１）式の関係を有する。
【００３７】
【数１】
2019038476.tif 000003
【００３８】
（１）式に２π／Ｔを乗じることにより、（２）式が得られる。
【００３９】
【数２】
2019038476.tif 000004
【００４０】
（２）式により、２πΔｔ／Ｔの余弦は、（３）式を満たす。
【００４１】
【数３】
2019038476.tif 000005
【００４２】
（３）式の両辺を２倍して、２を足すと（４）式に変形される。
【００４３】
【数４】
2019038476.tif 000006
【００４４】
（４）式は、（５）式のように変形可能である。
【００４５】
【数５】
2019038476.tif 000007
【００４６】
ここで、第１のリレー２３および第２のリレー２４それぞれの切替時に発する音圧は、（６）、（７）式により表わされる。
【００４７】
【数６】
2019038476.tif 000008
【００４８】
なお、（６）、（７）式におけるｔは、基準時間に対する経過時間である。したがって、第１のリレー２３および第２のリレー２４が切替時に発する音圧の合計値は、（８）式により表わされる。
【００４９】
【数７】
2019038476.tif 000009
【００５０】
（６）式を合成することにより、（９）式が得られる。
【００５１】
【数８】
2019038476.tif 000010
【００５２】
なお、（９）式にｏｉｔｅ，ａ、ｂは、それぞれ（１０）、（１１）式により表わされる。
【００５３】
【数９】
2019038476.tif 000011
【００５４】
（５）式より、（１０）式の右辺は１未満である。したがって、（９）式は１未満であり、第１のリレー２３および第２のリレー２４が切替時に発する音圧の合計値は、第１のリレー２３または第２のリレー２４が単独で切替時に発する音圧より低い。
【００５５】
また、コントローラ２２は、リレー音の周波数帯域の中で、音圧が最大である周波数成分を低減するように、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。すなわち、コントローラ２２は、上述の第１のリレー２３および第２のリレー２４の切替時期のずれの算出に用いるＴを、音圧が最大である周波数成分の周期して、切替え制御を行う。なお、リレー音の周波数帯域の中の、音圧が最大である周波数成分は、第１のリレー２３および第２のリレー２４と同種のリレーに対して１／３オクターブ周波数分析に基づいて、予め求められている。
【００５６】
次に、第１の実施形態において、コントローラ２２が行う通電制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から通電制御を行う指令を取得する場合に、通電制御を開始する。
【００５７】
ステップＳ１００において、コントローラ２２は、外部機器から取得する情報に基づいて、車両が音を発するか否かを判別する。車両が音を発していない場合、プロセスはステップＳ１００を繰返して、待機する。車両が音を発している場合、プロセスはステップＳ１０１に進む。
【００５８】
ステップＳ１０１では、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の一方を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ１０２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２では、コントローラ２２は、ステップＳ１０１において一方のリレーを通電状態に切替え制御してから、音圧が最大である周波数成分に対して（ｎ＋１／２）周期待機する。待機後、プロセスはステップＳ１０３に進む。
【００６０】
ステップＳ１０３では、コントローラ２２は、ステップＳ１０１において切替えたリレーに対する他方のリレーを通電状態に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
【００６１】
次に、第１の実施形態において、コントローラ２２が行う遮断制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から遮断制御を行う指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。
【００６２】
ステップＳ２００において、コントローラ２２は、外部機器から取得する情報に基づいて、車両が音を発するか否か、および搭乗者が車両から離れているか否かを判別する。車両が音を発していない場合かつ搭乗者が車両から離れていない場合かつ安全上少なくとも１つのリレー１９をすぐに作動させる必要性が無い場合、プロセスはステップＳ２００を繰返して、待機する。車両が音を発している場合、搭乗者が車両から離れている場合、および安全上少なくとも１つのリレー１９をすぐに作動させる必要性がある場合の少なくともいずれかにおいて、プロセスはステップＳ２０１に進む。
【００６３】
ステップＳ２０１からＳ２０３では、コントローラ２２は、通電制御におけるステップＳ１０１からＳ１０３と同じ処理を行い、遮断制御は終了する。
【００６４】
以上のような第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、コントローラ２２は車両が音を発する時に、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。このような構成により、リレーユニット１０は、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え時に発する音を、車両が発する他の音に紛れ込ませ得る。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得る。
【００６５】
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０では、コントローラ２２は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。このような構成により、リレーユニット１０は、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え時に発する音の、搭乗者への知覚を低減し得る。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得る。
【００６６】
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０では、コントローラ２２は、リレー音を互いに低減するように切替え時期をずらして、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。このような構成により、リレーユニット１０は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え時に発する音の、搭乗者への知覚をさらに低減し得る。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感をさらに低減し得る。
【００６７】
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０では、コントローラ２２は、リレー音の周波数帯域の中で音圧が最大である周波数成分の音を低減するように、第１のリレー２３および第２のリレー２４の切替え制御を行う。このような構成により、リレーユニット１０は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え時に発する音の、搭乗者への知覚をよりいっそう低減し得る。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感をよりいっそう低減し得る。
【００６８】
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、ヒューズ２０を備えているので、過大な電流の通電を遮断し得る。したがって、リレーユニット１０は、少なくとも１つのリレー１９のすべてに固着が発生したとしても、ヒューズ２０が切れることにより、リレーユニット１０全体の遮断の確実性を向上し得る。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施形態に係るリレーユニットについて説明する。第２の実施形態ではコントローラ２２による制御が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
【００７０】
図１に示すように、第２の実施形態に係るリレーユニット１０は、少なくとも１つのリレー１９、ヒューズ２０、少なくとも１つの電圧センサ２１、およびコントローラ２２を含んでいる。少なくとも１つのリレー１９、ヒューズ２０、および少なくとも１つの電圧センサ２１の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。コントローラ２２の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００７１】
コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、取得した情報に基づいて、少なくとも１つのリレー１９それぞれの通電状態と遮断状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、すべての少なくとも１つのリレー１９を遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行し得る。コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、すべての少なくとも１つのリレー１９を通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行し得る。
【００７２】
コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、車両が音を発する時に、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、前記遮断制御における少なくとも１つのリレー１９の遮断状態への切替えのための制御を行う。
【００７３】
コントローラ２２は、第１の実施形態と異なり、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６それぞれから取得する、第１のリレー２３および第２のリレー２４の接点端子間の電位差が閾値未満である場合に、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、同時に行う。
【００７４】
次に、第２の実施形態において、コントローラ２２が行う通電制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から通電制御を行う指令を取得する場合に、通電制御を開始する。
【００７５】
ステップＳ３００において、コントローラ２２は、第１の実施形態の通電制御におけるステップＳ１００と同じ制御を行う。車両が音を発している場合、プロセスはステップＳ３０１に進む。
【００７６】
ステップＳ３０１では、コントローラ２２は、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６それぞれから、検出した接点端子間の電位差を取得する。取得後、プロセスはステップＳ３０２進む。
【００７７】
ステップＳ３０２では、コントローラ２２は、ステップＳ３０１において取得したすべての電位差が閾値未満であるか否かを判別する。すべての接点端子間の電位差が閾値未満である場合、プロセスはステップＳ３０３に進む。少なくとも１つの接点端子間の電位差が閾値以上である場合、プロセスはステップＳ３０４に進む。
【００７８】
ステップＳ３０３では、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４を通電状態に、同時に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
【００７９】
ステップＳ３０４では、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４を通電状態に、時間差を空けて切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
【００８０】
次に、第２の実施形態において、コントローラ２２が行う遮断制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から遮断制御を行う指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。
【００８１】
ステップＳ４００において、コントローラ２２は、第１の実施形態の遮断制御におけるステップＳ２００と同じ制御を行う。車両が音を発している場合、搭乗者が車両から離れている場合、および安全上第１のリレー２３および第２のリレー２４をすぐに作動させる必要性がある場合の少なくともいずれかにおいて、プロセスはステップＳ４０１に進む。
【００８２】
ステップＳ４０１からＳ４０４では、コントローラ２２は、通電制御におけるステップＳ３０１からＳ３０４と同じ処理を行い、遮断制御は終了する。
【００８３】
以上のような第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、コントローラ２２は車両が音を発する時に、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０も、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、コントローラ２２は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、少なくとも１つのリレー１９の遮断状態と通電状態との切替え制御を行う。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得る。
【００８４】
また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０において、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４それぞれの両端の電位差が閾値未満である場合、第１のリレー２３および第２のリレー２４の遮断状態と通電状態との切替え制御を、同時に行う。このような構成により、リレーユニット１０は、リレー音の発生の回数を１回に限定し得る。したがって、リレーユニット１０は、リレーの騒音に対する搭乗者の不快感を低減し得る。
【００８５】
本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的なものであり、これに限定されるものではない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるものとする。
【００８６】
例えば、第１の実施形態および第２の実施形態において、少なくとも１つのリレー１９は、第１のリレー２３および第２のリレー２４を含むが、少なくとも１つのリレー１９は２つのリレーに限定されない。少なくとも１つのリレー１９が単一のリレーである構成においても、車両が音を発する時に、単一のリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うことにより、第１の実施形態および第２の実施形態と同じ効果が得られる。また、当該構成において、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、単一のリレーの遮断状態と通電状態との切替え制御を行うことにより、第１の実施形態および第２の実施形態と同じ効果が得られる。
【００８７】
また、第１の実施形態および第２の実施形態において、少なくとも１つのリレー１９が３つ以上の複数のリレーであってもよい。少なくとも１つのリレーが３つ以上の複数のリレーである構成においても、複数のリレーのリレー音を互いに低減するように切替え時期をずらすことにより、第１の実施形態と同じ効果が得られる。また、当該構成において、接点端子間の電位差が閾値未満である場合に、複数のリレーすべての遮断状態と通電状態との切替え制御を同時に行うことにより、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  リレーユニット
１１  電池装置
１２  回生蓄電システム
１３  ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
１４  スタータ
１５  鉛蓄電池
１６  電装品
１７  供給用リレー
１８  組電池
１９  少なくとも１つのリレー
２０  ヒューズ
２１  複数の電圧センサ
２２  コントローラ
１３  第１のリレー
２４  第２のリレー
２５  第１の電圧センサ
２６  第２の電圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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