(57)【要約】      （修正有）【課題】リポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤを提供すること。【解決手段】リポーザブル外科用クリップアプライヤ１０は、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリ２００と、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリ３００と、を含む。ハンドルアセンブリは、近位駆動部材と、近位プッシャバー１４８と、近位プッシャバーが遠位に移動されるように近位駆動部材を近位に移動させるように付勢された近位付勢部材と、を含む。リポーザブル外科用クリップアプライヤが組み立てられると、近位駆動部材は、シャフトアセンブリの内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、近位プッシャが、クリップカートリッジアセンブリの遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられる。【選択図】図１
2019103799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
前記ハウジングから延在し、かつ前記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な、少なくとも１つのハンドル、および
前記ハウジングから延在し、かつ前記少なくとも１つのハンドルに動作可能に連結された内部作動アセンブリ、を含み、前記内部作動アセンブリが、
前記ハウジングを通って移動可能な近位駆動部材、
前記近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーであって、前記ハウジングに対する前記少なくとも１つのハンドルの移動が、前記近位駆動部材および前記近位プッシャバーを相対的に反対方向に移動させるように構成される、近位プッシャバー、および
前記ハウジングの近位端部分と前記近位駆動部材の近位端部分との間で前記近位駆動部材の周りに配設された近位付勢部材であって、前記近位駆動部材を近位に移動させ、それにより前記近位プッシャバーが遠位に移動されるように構成された付勢を有する、前記近位付勢部材を含む、ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
外管、
前記外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリ、および
前記外管内に摺動可能に配設され、かつ前記外管を通した前記内部駆動アセンブリの遠位移動が前記顎アセンブリを作動させるように前記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリ、を含む、シャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリであって、前記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、かつ前記外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、前記遠位プッシャの遠位移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填する、クリップカートリッジアセンブリと、を備え、
前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ前記クリップカートリッジアセンブリが前記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
前記近位駆動部材が、前記近接位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記顎アセンブリを作動させるように、前記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、
前記近位プッシャバーが、前記離間位置に向かう前記少なくとも１つのハンドルの移動が前記最遠位の外科用クリップを前記顎アセンブリ内に装填するように、前記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項２】
前記ハウジングが、前記少なくとも１つのハンドルの遠位端部分を移動可能に受容するように構成された枢動凹部を画定する少なくとも１つの内部特徴部を含み、前記枢動凹部および前記少なくとも１つのハンドルが、所定の近接位置を越える、かつ所定の離間位置を越える前記少なくとも１つのハンドルの移動を制限するように協働するようにサイズ決めおよび構成されている、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項３】
前記少なくとも１つのハンドルの前記近接位置に向かう移動が、前記近位付勢部材の付勢に抗して、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、かつ前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りでおよびこれを通って近位に移動させ、前記少なくとも１つのハンドルの前記離間位置に向かう移動が、前記近位付勢部材の付勢の下で、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、かつ前記近位プッシャバーを前記近位駆動部材の周りでおよびこれを通って遠位に移動させる、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項４】
前記ハンドルアセンブリが、前記ハウジング内に枢動可能に支持された少なくとも１つのラチェット爪と、前記近位駆動部材の遠位端部分に支持されたラチェットラックと、を有するラチェットアセンブリをさらに含み、前記少なくとも１つのラチェット爪が、前記内部作動アセンブリにラチェット機能を提供するように、前記ラチェットラックに対して動作可能に位置付けられている、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項５】
前記シャフトアセンブリの前記外管が、その管状近位区分を通して形成された少なくとも１つの窓を含み、前記シャフトアセンブリが、前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合されたとき、前記外管の前記近位区分が、前記ラチェットアセンブリに隣接して位置付けられ、それにより、前記少なくとも１つのラチェット爪が、前記ラチェットラックに係合するように前記少なくとも１つの窓内に配設される、請求項４に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項６】
前記シャフトアセンブリが、前記管状近位区分と前記内部駆動アセンブリとの間に配設された内部ブッシュをさらに含み、前記内部ブッシュが、前記内部ブッシュがその中に配設されたときに、前記管状近位区分の前記少なくとも１つの窓と軸方向に整列されるように構成された少なくとも１つの窓を含み、それにより、前記少なくとも１つのラチェット爪が、前記ラチェットラックに係合するように、前記管状近位区分の前記少なくとも１つの窓および前記内部ブッシュの前記少なくとも１つの窓内に配設される、請求項５に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項７】
前記ハンドルアセンブリの前記ハウジングが、中央通路を画定する開放遠位口部分と、前記中央通路内に内方に延在する突起と、を含み、前記外管の前記管状近位区分がスロットを画定し、前記内部ブッシュがその中に配設されたときに前記管状近位区分の前記スロットと軸方向に整列されるように構成された切欠を画定し、前記外管の前記スロットおよび前記内部ブッシュの前記切欠が、前記シャフトアセンブリを前記ハンドルアセンブリに開放可能に係合させるように、前記ハウジングの前記開放遠位口部分内への前記シャフトアセンブリの挿入時に、協働して、前記ハウジングの前記突起を受容するように構成されている、請求項６に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項８】
前記内部駆動アセンブリが、近位首部分を有する近位プランジャを含み、前記シャフトアセンブリが前記ハンドルアセンブリと解放可能に係合されるとき、前記近位プランジャの前記近位首部分が、前記近位駆動部材の遠位端部分内に受容され、前記内部駆動アセンブリと前記近位駆動部材とを動作可能に連結するように構成されている、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項９】
前記近位駆動部材が、その前記遠位端部分に隣接する内部スリーブを含み、前記内部スリーブが、前記内部駆動アセンブリの前記近位プランジャの前記近位首部分を受容するように構成され、それにより、前記近位プッシャバーが、前記クリップカートリッジアセンブリの前記遠位プッシャに係合するように、前記近位駆動部材を通って、かつ前記内部駆動アセンブリの前記近位プランジャを通って延在するように移動可能である、請求項８に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１０】
前記近位駆動部材が、前記近位プッシャバーを摺動可能に支持するように構成された内腔を含み、前記内部駆動アセンブリの前記近位プランジャが、前記近位プランジャの前記近位首部分が前記近位駆動部材の前記内部スリーブ内に配設されるとき、前記近位駆動バーの前記内腔と連通するように構成されたハブ内腔を含み、それにより、前記近位プッシャバーが、前記クリップカートリッジアセンブリの前記遠位プッシャに係合するように、前記近位駆動部材の前記内腔を通って、かつ前記内部駆動アセンブリの前記近位プランジャの前記ハブ内腔を通って延在するように移動可能である、請求項９に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１１】
前記ハンドルアセンブリが、前記ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１２】
前記ハンドルアセンブリが、前記一対のハンドルを前記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含み、前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの第１のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、前記一対のハンドルの第２のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を有し、前記近接位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを近位に移動させるように構成され、前記離間位置に向かう前記一対のハンドルの移動時に、前記第１のリンクアームが、前記近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、前記第２のリンクアームが、前記近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成されている、請求項１１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１３】
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの移動時に、前記近位駆動部材を前記近位プッシャバーと同時に移動させるように構成されている、請求項１２に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１４】
前記リンクアセンブリが、前記一対のハンドルの前記第２のハンドルを前記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、前記一対のハンドルの前記第１のハンドルを前記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む、請求項１２に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１５】
前記第１のリンクアームおよび前記第３のリンクアームが、そこを通って延在するボアを有する枢動ボスを介して前記近位駆動部材の近位端部分に連結され、前記近位駆動部材が、前記枢動ボスの前記ボアと連通するように構成された内腔を含み、それにより、前記近位プッシャバーが、前記一対のハンドルの移動時に、前記枢動ボスの前記ボアを通って、かつ前記近位駆動部材の前記内腔を通って延在するように移動可能である、請求項１４に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１６】
前記近位プッシャバーが、前記近位プッシャバーが、前記枢動ボスの前記ボアを通って、かつ前記近位駆動部材の前記内腔を通って移動するときに、前記第１のリンクアームと前記第３のリンクアームとの間を移動するように構成されている、請求項１５に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１７】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、請求項１に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１８】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含み、前記支持ベースが、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、前記カートリッジアセンブリの前記付勢部材が、前記遠位プッシャおよび前記近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、前記遠位プッシャを近位に付勢する、請求項１７に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項１９】
前記クリップカートリッジアセンブリが、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含み、前記カートリッジハウジングが、前記カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含み、前記一対の内部溝が、前記一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの軸方向移動を阻止する、請求項１８に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【請求項２０】
前記クリップカートリッジアセンブリが、前記クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含み、前記キャリアロックが、前記カートリッジハウジングの一対の対向する内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含み、前記キャリアロックが、前記キャリアロックを越える前記カートリッジハウジングに対する前記クリップキャリアの近位移動を阻止するように構成されている、請求項１９に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年１２月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／５９８，４４５号の利益および優先権を主張し、この開示全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、外科用クリップアプライヤ、より具体的には、任意の使い捨て構成要素（複数可）の使い捨ておよびさらなる使用のための任意の再使用可能な構成要素（複数可）の再処理を容易にするように選択的分解のために構成される、ハンドルアセンブリ、シャフトアセンブリ、およびクリップカートリッジアセンブリを含む、リポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤに関する。
【背景技術】
【０００３】
様々なステープラおよびクリップアプライヤが当該技術分野で知られており、複数の別個かつ有用な外科手術のために使用されている。体腔内への１回の侵入中に複数のクリップを適用することができるクリップアプライヤは、例えば、Ｇｒｅｅｎら同一出願人による米国特許第５，０８４，０５７号および同第５，１００，４２０号に説明され、この内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。別の複数のクリップアプライヤは、Ｐｒａｔｔら同一出願人による米国特許第５，６０７，４３６号に開示され、この内容全体はまた、参照によって本明細書に組み込まれる。内容全体が参照によって本明細書に組み込まれる、Ｐｉｅｒらによる米国特許第５，６９５，５０２号は、体腔内への１回の侵入中に前進して複数のクリップを形成するために、交換可能なクリップマガジンを受容しかつこれと協働するように構成される再滅菌可能な外科用クリップアプライヤを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５，０８４，０５７号明細書
【特許文献２】米国特許第５，１００，４２０号明細書
【特許文献３】米国特許第５，６０７，４３６号明細書
【特許文献４】米国特許第５，６９５，５０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、任意の使い捨て構成要素（複数可）の使い捨ておよびさらなる使用のための任意の再使用可能な構成要素（複数可）の再処理を容易にするように選択的分解のために構成される、ハンドルアセンブリ、シャフトアセンブリ、およびクリップカートリッジアセンブリを含むリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤに関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様によって提供されるリポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む。
【０００７】
ハンドルアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な少なくとも１つのハンドルと、ハウジングから延在する内部作動アセンブリと、を含む。内部作動アセンブリは、ハウジングを通って移動可能な近位駆動部材と、近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーと、ハウジングの近位端部分と近位駆動部材の近位端部分との間で近位駆動部材の周りに配設された近位付勢部材と、を含む。近位付勢部材は、近位駆動部材を近位に移動させ、それにより、近位プッシャバーが遠位に移動されるように構成された付勢を有する。ハウジングに対する少なくとも１つのハンドルの移動は、近位駆動部材および近位プッシャバーを相対的に反対方向に移動させるように構成される。
【０００８】
シャフトアセンブリは、外管と、外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリと、外管内に摺動可能に配設された内部駆動装置であって、外管を通した内部駆動装置の遠位移動が顎アセンブリを作動させるように顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動装置と、を含む。
【０００９】
クリップカートリッジアセンブリは、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、かつ外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、クリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、遠位プッシャの遠位移動が最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填する。
【００１０】
シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつクリップカートリッジアセンブリがシャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、近位駆動部材は、近接位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動が顎アセンブリを作動させるように、内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、近位プッシャバーは、離間位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動が最遠位の外科用クリップを顎アセンブリ内に装填するように、遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられる。
【００１１】
本開示の一態様では、ハウジングは、少なくとも１つのハンドルの遠位端部分を移動可能に受容するように構成された枢動凹部を画定する少なくとも１つの内部特徴部を含む。このような態様では、枢動凹部および少なくとも１つのハンドルは、所定の近接位置を越える、かつ所定の離間位置を越える少なくとも１つのハンドルの移動を制限するように協働するようにサイズ決めおよび構成される。
【００１２】
本開示の別の態様では、近接位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動は、近位駆動部材を近位付勢部材の付勢に抗して近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、かつ近位プッシャバーを近位駆動部材の周りで、かつこれを通って近位に移動させる。このような態様では、離間位置に向かう少なくとも１つのハンドルの移動は、近位駆動部材を近位付勢部材の付勢の下で近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、かつ近位プッシャバーを近位駆動部材の周りで、かつこれを通って遠位に移動させる。
【００１３】
本開示のさらに別の態様では、ハンドルアセンブリは、ハウジング内に枢動可能に支持された少なくとも１つのラチェット爪と、近位駆動部材の遠位端部分上で支持されたラチェットラックと、を有するラチェットアセンブリをさらに含む。このような態様では、少なくとも１つのラチェット爪は、内部作動アセンブリにラチェット機能を提供するように、ラチェットラックに対して動作可能に位置付けられる。
【００１４】
本開示の一実施形態では、シャフトアセンブリの外管は、その管状近位区分を通して形成された少なくとも１つの窓を含む。このような実施形態では、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合されたとき、外管の近位区分は、ラチェットアセンブリに隣接して位置付けられ、それにより、少なくとも１つのラチェット爪は、ラチェットラックに係合するように少なくとも１つの窓内に配設される。
【００１５】
本開示の別の態様では、シャフトアセンブリは、管状近位区分と内部駆動アセンブリとの間に配設された内部ブッシュをさらに含む。このような態様では、内部ブッシュは、内部ブッシュがその中に配設されたときに管状近位区分の少なくとも１つの窓と軸方向に整列されるように構成された少なくとも１つの窓を含み、それにより、少なくとも１つのラチェット爪は、ラチェットラックと係合するように、管状近位区分の少なくとも１つの窓および内部ブッシュの少なくとも１つの窓内に配設される。
【００１６】
本開示のまた別の態様では、ハンドルアセンブリのハウジングは、中央通路を画定する開放遠位口部分と、中央通路内に内方に延在する突起と、を含む。このような態様では、外管の管状近位区分は、スロットを画定し、内部ブッシュは、内部ブッシュがその中に配設されたときに管状近位区分のスロットと軸方向に整列されるように構成された切欠を画定する。このような態様では、外管のスロットおよび内部ブッシュの切欠は、シャフトアセンブリをハンドルアセンブリと解放可能に係合させるために、シャフトアセンブリをハウジングの開放遠位口部分内に挿入する際に協働してハウジングの突起を受容するように構成される。
【００１７】
本開示のさらに別の態様では、内部駆動アセンブリは、近位首部分を有する近位プランジャを含む。このような態様では、シャフトアセンブリがハンドルアセンブリと解放可能に係合されたとき、近位プランジャの近位首部分は、近位駆動部材の遠位端部分内に受容されて、内部駆動アセンブリと近位駆動部材とを動作可能に連結するように構成される。
【００１８】
本開示の実施形態では、近位駆動部材は、その遠位端部分に隣接する内部スリーブを含む。このような実施形態では、内部スリーブは、内部駆動アセンブリの近位プランジャの近位首部分を受容するように構成され、それにより、近位プッシャバーは、クリップカートリッジアセンブリの遠位プッシャに係合するように、近位駆動部材を通って、かつ内部駆動アセンブリの近位プランジャを通って延在するように動作可能である。
【００１９】
本開示の別の態様では、近位駆動部材は、近位プッシャバーを摺動可能に支持するように構成された内腔を含む。このような態様では、内部駆動アセンブリの近位プランジャは、近位プランジャの近位首部分が近位駆動部材の内部スリーブ内に配設されるとき、近位駆動バーの内腔と連通するように構成されたハブ内腔を含み、それにより、近位プッシャバーは、クリップカートリッジアセンブリの遠位プッシャに係合するように、近位駆動部材の内腔を通って、かつ内部駆動アセンブリの近位プランジャのハブ内腔を通って延在するように動作可能である。
【００２０】
本開示のさらに別の態様では、ハンドルアセンブリは、ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む。
【００２１】
本開示の実施形態では、ハンドルアセンブリは、一対のハンドルを内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含む。このような態様では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの第１のハンドルを近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、一対のハンドルの第２のハンドルを近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を含む。このような態様では、近接位置に向かう一対のハンドルの移動時に、第１のリンクアームは、近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位プッシャバーを近位に移動させるように構成される。このような態様では、離間位置に向かう一対のハンドルの移動時に、第１のリンクアームは、近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、第２のリンクアームは、近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成される。
【００２２】
本開示の態様では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの移動時に、近位駆動部材を近位プッシャバーと同時に移動させるように構成される。
【００２３】
本開示の別の態様では、リンクアセンブリは、一対のハンドルの第２のハンドルを近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、一対のハンドルの第１のハンドルを近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む。
【００２４】
本開示のさらに別の態様では、第１のリンクアームおよび第３のリンクアームは、そこを通って延在するボアを有する枢動ボスを介して近位駆動部材の近位端部に連結される。このような態様では、近位駆動部材は、枢動ボスのボアと連通するように構成された内腔を含み、それにより、近位プッシャバーは、一対のハンドルの移動時に、枢動ボスのボアを通って、かつ近位駆動部の内腔を通って延在するように動作可能である。
【００２５】
本開示のさらに別の態様では、近位プッシャバーは、近位プッシャバーが、枢動ボスのボアを通って、かつ近位駆動部材の内腔を通って移動するときに、第１のリンクアームと第３のリンクアームとの間で移動するように構成される。
【００２６】
本開示の実施形態では、クリップカートリッジアセンブリは、遠位プッシャバーを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む。
【００２７】
本開示の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含む。このような態様では、支持ベースは、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、カートリッジアセンブリの付勢部材は、遠位プッシャおよび近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、遠位プッシャを近位に付勢する。
【００２８】
本開示の別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含む。このような態様では、カートリッジハウジングは、カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含む。このような態様では、一対の内部溝は、一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、カートリッジキャリアに対するクリップキャリアの軸方向移動を阻止する。
【００２９】
本開示のさらに別の態様では、クリップカートリッジアセンブリは、クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含み、キャリアロックは、カートリッジハウジングの一対の対向する内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含む。このような態様では、キャリアロックは、キャリアロックを越えるカートリッジハウジングに対するクリップキャリアの近位移動を阻止するよう構成される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
リポーザブル外科用クリップアプライヤであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジング、
上記ハウジングから延在し、かつ上記ハウジングに対して離間位置と近接位置との間で移動可能な、少なくとも１つのハンドル、および
上記ハウジングから延在し、かつ上記少なくとも１つのハンドルに動作可能に連結された内部作動アセンブリ、を含み、上記内部作動アセンブリが、
上記ハウジングを通って移動可能な近位駆動部材、
上記近位駆動部材を通って移動可能な近位プッシャバーであって、上記ハウジングに対する上記少なくとも１つのハンドルの移動が、上記近位駆動部材および上記近位プッシャバーを相対的に反対方向に移動させるように構成される、近位プッシャバー、および
上記ハウジングの近位端部分と上記近位駆動部材の近位端部分との間で上記近位駆動部材の周りに配設された近位付勢部材であって、上記近位駆動部材を近位に移動させ、それにより上記近位プッシャバーが遠位に移動されるように構成された付勢を有する、上記近位付勢部材を含む、ハンドルアセンブリと、
上記ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリであって、上記シャフトアセンブリが、
外管、
上記外管の遠位端部分で支持された顎アセンブリ、および
上記外管内に摺動可能に配設され、かつ上記外管を通した上記内部駆動アセンブリの遠位移動が上記顎アセンブリを作動させるように上記顎アセンブリに動作可能に連結された、内部駆動アセンブリ、を含む、シャフトアセンブリと、
上記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリであって、上記クリップカートリッジアセンブリが、その中に外科用クリップの積み重ねを保持し、かつ上記外科用クリップの積み重ねの最遠位の外科用クリップに動作可能に連結された遠位プッシャを含み、それにより、上記クリップカートリッジアセンブリが上記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、上記遠位プッシャの遠位移動が上記最遠位の外科用クリップを上記顎アセンブリ内に装填する、クリップカートリッジアセンブリと、を備え、
上記シャフトアセンブリが上記ハンドルアセンブリと解放可能に係合され、かつ上記クリップカートリッジアセンブリが上記シャフトアセンブリ内で解放可能に係合されたとき、
上記近位駆動部材が、上記近接位置に向かう上記少なくとも１つのハンドルの移動が上記顎アセンブリを作動させるように、上記内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、
上記近位プッシャバーが、上記離間位置に向かう上記少なくとも１つのハンドルの移動が上記最遠位の外科用クリップを上記顎アセンブリ内に装填するように、上記遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられている、リポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目２）
上記ハウジングが、上記少なくとも１つのハンドルの遠位端部分を移動可能に受容するように構成された枢動凹部を画定する少なくとも１つの内部特徴部を含み、上記枢動凹部および上記少なくとも１つのハンドルが、所定の近接位置を越える、かつ所定の離間位置を越える上記少なくとも１つのハンドルの移動を制限するように協働するようにサイズ決めおよび構成されている、上記項目に記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目３）
上記少なくとも１つのハンドルの上記近接位置に向かう移動が、上記近位付勢部材の付勢に抗して、上記近位駆動部材を上記近位プッシャバーの周りで遠位に移動させ、かつ上記近位プッシャバーを上記近位駆動部材の周りでおよびこれを通って近位に移動させ、上記少なくとも１つのハンドルの上記離間位置に向かう移動が、上記近位付勢部材の付勢の下で、上記近位駆動部材を上記近位プッシャバーの周りで近位に移動させ、かつ上記近位プッシャバーを上記近位駆動部材の周りでおよびこれを通って遠位に移動させる、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目４）
上記ハンドルアセンブリが、上記ハウジング内に枢動可能に支持された少なくとも１つのラチェット爪と、上記近位駆動部材の遠位端部分に支持されたラチェットラックと、を有するラチェットアセンブリをさらに含み、上記少なくとも１つのラチェット爪が、上記内部作動アセンブリにラチェット機能を提供するように、上記ラチェットラックに対して動作可能に位置付けられている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目５）
上記シャフトアセンブリの上記外管が、その管状近位区分を通して形成された少なくとも１つの窓を含み、上記シャフトアセンブリが、上記ハンドルアセンブリと解放可能に係合されたとき、上記外管の上記近位区分が、上記ラチェットアセンブリに隣接して位置付けられ、それにより、上記少なくとも１つのラチェット爪が、上記ラチェットラックに係合するように上記少なくとも１つの窓内に配設される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目６）
上記シャフトアセンブリが、上記管状近位区分と上記内部駆動アセンブリとの間に配設された内部ブッシュをさらに含み、上記内部ブッシュが、上記内部ブッシュがその中に配設されたときに、上記管状近位区分の上記少なくとも１つの窓と軸方向に整列されるように構成された少なくとも１つの窓を含み、それにより、上記少なくとも１つのラチェット爪が、上記ラチェットラックに係合するように、上記管状近位区分の上記少なくとも１つの窓および上記内部ブッシュの上記少なくとも１つの窓内に配設される、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目７）
上記ハンドルアセンブリの上記ハウジングが、中央通路を画定する開放遠位口部分と、上記中央通路内に内方に延在する突起と、を含み、上記外管の上記管状近位区分がスロットを画定し、上記内部ブッシュがその中に配設されたときに上記管状近位区分の上記スロットと軸方向に整列されるように構成された切欠を画定し、上記外管の上記スロットおよび上記内部ブッシュの上記切欠が、上記シャフトアセンブリを上記ハンドルアセンブリに開放可能に係合させるように、上記ハウジングの上記開放遠位口部分内への上記シャフトアセンブリの挿入時に、協働して、上記ハウジングの上記突起を受容するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目８）
上記内部駆動アセンブリが、近位首部分を有する近位プランジャを含み、上記シャフトアセンブリが上記ハンドルアセンブリと解放可能に係合されるとき、上記近位プランジャの上記近位首部分が、上記近位駆動部材の遠位端部分内に受容され、上記内部駆動アセンブリと上記近位駆動部材とを動作可能に連結するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目９）
上記近位駆動部材が、その上記遠位端部分に隣接する内部スリーブを含み、上記内部スリーブが、上記内部駆動アセンブリの上記近位プランジャの上記近位首部分を受容するように構成され、それにより、上記近位プッシャバーが、上記クリップカートリッジアセンブリの上記遠位プッシャに係合するように、上記近位駆動部材を通って、かつ上記内部駆動アセンブリの上記近位プランジャを通って延在するように移動可能である、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１０）
上記近位駆動部材が、上記近位プッシャバーを摺動可能に支持するように構成された内腔を含み、上記内部駆動アセンブリの上記近位プランジャが、上記近位プランジャの上記近位首部分が上記近位駆動部材の上記内部スリーブ内に配設されるとき、上記近位駆動バーの上記内腔と連通するように構成されたハブ内腔を含み、それにより、上記近位プッシャバーが、上記クリップカートリッジアセンブリの上記遠位プッシャに係合するように、上記近位駆動部材の上記内腔を通って、かつ上記内部駆動アセンブリの上記近位プランジャの上記ハブ内腔を通って延在するように移動可能である、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１１）
上記ハンドルアセンブリが、上記ハウジングに枢動可能に連結され、かつその反対側から延在する一対のハンドルを含む、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１２）
上記ハンドルアセンブリが、上記一対のハンドルを上記内部作動アセンブリに枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリをさらに含み、上記リンクアセンブリが、上記一対のハンドルの第１のハンドルを上記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第１のリンクアームと、上記一対のハンドルの第２のハンドルを上記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第２のリンクアームと、を有し、上記近接位置に向かう上記一対のハンドルの移動時に、上記第１のリンクアームが、上記近位駆動部材を遠位に移動させるように構成され、上記第２のリンクアームが、上記近位プッシャバーを近位に移動させるように構成され、上記離間位置に向かう上記一対のハンドルの移動時に、上記第１のリンクアームが、上記近位駆動部材を近位に移動させるように構成され、上記第２のリンクアームが、上記近位プッシャバーを遠位に移動させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１３）
上記リンクアセンブリが、上記一対のハンドルの移動時に、上記近位駆動部材を上記近位プッシャバーと同時に移動させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１４）
上記リンクアセンブリが、上記一対のハンドルの上記第２のハンドルを上記近位駆動部材に動作可能に連結するように構成された第３のリンクアームと、上記一対のハンドルの上記第１のハンドルを上記近位プッシャバーに動作可能に連結するように構成された第４のリンクアームと、をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１５）
上記第１のリンクアームおよび上記第３のリンクアームが、そこを通って延在するボアを有する枢動ボスを介して上記近位駆動部材の近位端部分に連結され、上記近位駆動部材が、上記枢動ボスの上記ボアと連通するように構成された内腔を含み、それにより、上記近位プッシャバーが、上記一対のハンドルの移動時に、上記枢動ボスの上記ボアを通って、かつ上記近位駆動部材の上記内腔を通って延在するように移動可能である、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１６）
上記近位プッシャバーが、上記近位プッシャバーが、上記枢動ボスの上記ボアを通って、かつ上記近位駆動部材の上記内腔を通って移動するときに、上記第１のリンクアームと上記第３のリンクアームとの間を移動するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１７）
上記クリップカートリッジアセンブリが、上記遠位プッシャを近位に付勢するように構成された付勢部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１８）
上記クリップカートリッジアセンブリが、上記遠位プッシャの少なくとも一部分を支持するように構成された支持ベースを有するカートリッジハウジングをさらに含み、上記支持ベースが、遠位ブリッジ部分および近位ブリッジ部分を含み、上記カートリッジアセンブリの上記付勢部材が、上記遠位プッシャおよび上記近位ブリッジ部分に動作可能に連結され、上記遠位プッシャを近位に付勢する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目１９）
上記クリップカートリッジアセンブリが、一対の係合フランジを含むクリップキャリアをさらに含み、上記カートリッジハウジングが、上記カートリッジハウジングの長さの少なくとも一部分に沿って長手方向に延在する一対の内部溝を含み、上記一対の内部溝が、上記一対の係合フランジを、それぞれ、横方向に受容するように構成され、上記カートリッジハウジングに対する上記クリップキャリアの軸方向移動を阻止する、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（項目２０）
上記クリップカートリッジアセンブリが、上記クリップキャリアの近位端部分に近位に隣接して配設されたキャリアロックをさらに含み、上記キャリアロックが、上記カートリッジハウジングの一対の対向する内壁に付勢係合するように構成された一対の対向するアームを含み、上記キャリアロックが、上記キャリアロックを越える上記カートリッジハウジングに対する上記クリップキャリアの近位移動を阻止するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のリポーザブル外科用クリップアプライヤ。
（摘要）
リポーザブル外科用クリップアプライヤは、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリと解放可能に係合可能なシャフトアセンブリと、シャフトアセンブリ内で解放可能に係合可能なクリップカートリッジアセンブリと、を含む。ハンドルアセンブリは、近位駆動部材と、近位プッシャと、近位プッシャバーが遠位に移動されるように近位駆動部材を近位に移動させるように付勢された近位付勢部材と、を含む。リポーザブル外科用クリップアプライヤが組み立てられると、近位駆動部材は、シャフトアセンブリの内部駆動アセンブリに近位に隣接して位置付けられ、近位プッシャが、クリップカートリッジアセンブリの遠位プッシャに近位に隣接して位置付けられ、それにより、近接位置に向かうハンドルアセンブリのハンドル（複数可）の移動が、シャフトアセンブリの顎アセンブリを作動させ、かつ離間位置に向かうハンドル（複数可）の移動が、最遠位の外科用クリップをクリップカートリッジアセンブリから顎アセンブリ内に装填させる。
【００３０】
リポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤの態様および特徴は、図面を参照して本開示によって提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本開示によって提供されるリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤの上面斜視図であり、そのハンドルアセンブリが離間位置にある組み立て状態で示されている。
【図２】図１の外科用クリップアプライヤの上面図であり、そのハンドルアセンブリが近接位置にある。
【図３】図１の外科用クリップアプライヤのクリップカートリッジアセンブリの部品が分離された状態の正面斜視図である。
【図４】図３の外科用クリップアプライヤのクリップカートリッジアセンブリの上面図である。
【図５】図４のクリップカートリッジアセンブリの底面図である。
【図６Ａ】図４の切断線「６Ａ−６Ａ」で切断された断面図である。
【図６Ｂ】図５に「６Ｂ」で示される細部のエリアの底面斜視図であり、その内部特徴を例示するために構成要素が想像線で示されている。
【図６Ｃ】図１に「６Ｃ」で示される細部のエリアの上面斜視図であり、その内部特徴を例示するために構成要素が想像線で示されている。
【図７】図４の切断線「７−７」で切断された縦断面図である。
【図８】図７に「８」として示される細部のエリアの拡大された縦断面図である。
【図９】図７に「９」として示される細部のエリアの拡大された縦断面図である。
【図１０】図１の外科用クリップアプライヤのシャフトアセンブリの上面斜視図であり、シャフトアセンブリの内部特徴を例示するために構成要素が想像線で示されている。
【図１１】図１０のシャフトアセンブリの側面図である。
【図１２】図１０のシャフトアセンブリの上面図である。
【図１３】図１２の切断線「１３−１３」で切断された縦断面図である。
【図１４】図１３のシャフトアセンブリの部品が分離された状態の上面斜視図である。
【図１５】図１のハンドルアセンブリの上面斜視図であり、その中の内部構成要素を例示するためにハウジング区分が取り外され、ハンドルアセンブリの内部特徴を例示するために構成要素が想像線で示されている。
【図１６】図１の外科手術用クリップアプライヤの前面斜視図であり、外科用クリップアプライヤの内部特徴を例示するためにクリップカートリッジアセンブリが取り外され、構成要素が想像線で示されている。
【図１７Ａ】ラチェットアセンブリが第１の位置にある図１６に「１７Ａ」で示された細部のエリアの切断線「１７Ａ−１７Ａ」で切断された拡大された断面図である。
【図１７Ｂ】ラチェットアセンブリが第２の位置にある図１６に「１７Ｂ」で示された細部のエリアの切断線「１７Ｂ−１７Ｂ」で切断された拡大された断面図である。
【図１８】（図１８および１９）図１０のシャフトアセンブリとの図３のクリップカートリッジアセンブリの係合を例示する上面斜視図である。
【図１９】（図１８および１９）図１０のシャフトアセンブリとの図３のクリップカートリッジアセンブリの係合を例示する上面斜視図である。
【図２０】図１の切断線「２０−２０」で切断された縦断面図である。
【図２１】図１の外科用クリップアプライヤの遠位部分の上面図である。
【図２２】外科用クリップアプライヤの内部特徴を例示するために想像線で示される構成要素を含む、図１の外科用クリップアプライヤの遠位端部分の拡大された正面斜視図である。
【図２３】本開示によって使用するように構成されたロボット外科手術システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本開示によるリポーザブル複数回発射外科用クリップアプライヤは、図面を参照して以下に詳細に説明され、同様の参照番号は、類似または同一の構造的要素を示す。以下の説明全体を通して図面に示され、かつ説明されるように、外科用器具上の相対的位置付けに言及するときに一般的に、「近位」という用語は、装置もしくはその構成要素のユーザにより近い端部分を指し、「遠位」という用語は、装置もしくはその構成要素のユーザからより離れた端部分を指す。
【００３３】
まず図１および２を参照すると、本開示の実施形態による外科用クリップアプライヤは、概して、１０として示される。外科用クリップアプライヤ１０は、ハンドルアセンブリ１００と、ハンドルアセンブリ１００から遠位に延在するシャフトアセンブリ２００と、シャフトアセンブリ２００内で装着されたクリップカートリッジアセンブリ３００と、を含む。シャフトアセンブリ２００は、ハンドルアセンブリ１００と取り外し可能かつ選択的に係合可能であり、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００内で取り外し可能かつ選択的に装着可能である。ハンドルアセンブリ１００およびシャフトアセンブリ２００は、滅菌可能な再使用可能な構成要素として構成され得、クリップカートリッジアセンブリ３００は、１回処置使用構成要素として構成され得る。以下に詳細に説明されるように、外科用クリップ「Ｃ」（図３）の積み重ねは、動作時、ハンドルアセンブリ１００の各作動が、単一外科用クリップを外科用クリップ「Ｃ」（図３）の積み重ねから脈管もしくは他の組織の周りに発射して形成することで脈管もしくは他の組織を結紮するように、ハンドルアセンブリ１００、シャフトアセンブリ２００、およびカートリッジアセンブリ３００の協働する駆動構成要素を作動させるように、クリップカートリッジアセンブリ３００内に装填される。
【００３４】
図３〜９を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、カートリッジハウジングまたはハウジング３１０、クリップキャリア３２０、クリップフォロワ３３０、遠位プッシャ３４０、スライダ３５０、第１の付勢部材３６０、第２の付勢部材３７０、キャリアロック３８０、および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを含む。
【００３５】
図３、６Ａ、および６Ｂを参照すると、カートリッジハウジング３１０は、上ハウジング部分３１０ａ、下ハウジング部分３１０ｂ、およびその遠位端部分と近位端部分との間のカートリッジハウジング３１０の長さに沿って延在する内部キャビティ３１２を含む。カートリッジハウジング３１０は、その内部キャビティ３１２内の視覚化を可能にするように、少なくとも部分的に、例えば、透明なプラスチックなどの透明な材料から形成され得る。カートリッジハウジング３１０は、カートリッジハウジング３１０の長さの少なくとも一部分に沿って、その対向する内壁３１１ａ、３１１ｂ上で長手方向に延在する一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂを含む。一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂは、以下に詳述されるように、クリップキャリア３２０およびキャリアロック３８０がカートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に配設されるとき、クリップキャリア３２０およびキャリアロック３８０を保持するように構成される。カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２はまた、その中に、クリップフォロワ３３０、遠位プッシャ３４０、スライダ３５０、第１の付勢部材３６０、第２の付勢部材３７０、および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねのうちの少なくとも一部分を受容するように構成される。
【００３６】
図３〜６Ａを参照すると、カートリッジハウジング３１０の上ハウジング部分３１０ａは、その中に形成され、かつスライダ３５０のキャップ部分３５２を摺動可能に受容するように構成された窓３１６を含む。カートリッジハウジング３１０は、その側部から近位の窓３１６内に横断方向に延在する突起３１７を含む。スライダ３５０のキャップ部分３５２は、その側部に画定されたより近位に位置付けられた凹部３５３ａおよびその同一側部に画定されたより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂを画定する。より近位に位置付けられた凹部３５３ａは、スライダ３５０をカートリッジハウジング３１０に対して遠位位置内で解放可能に保持するようにカートリッジハウジング３１０の突起３１７を受容するように構成される。カートリッジハウジング３１０に対するスライダ３５０のキャップ部分３５２の十分に近位の推進時に、カートリッジハウジング３１０の突起３１７は、スライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａから外され、スライダ３５０が窓３１６を通って近位に摺動することを可能にする。いったんスライダ３５０が十分に近位に摺動されると、突起３１７がスライダ３５０のキャップ部分３５４のより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂ内で係合され、これによってスライダ３５０をカートリッジハウジング３１０に対して近位位置内で解放可能に保持する。スライダ３５０の近位位置および遠位位置を、以下に詳細に説明する。
【００３７】
引き続き図３〜６Ａを参照すると、カートリッジハウジング３１０の下ハウジング部分３１０ｂは、遠位プッシャがカートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に配設されたときに、遠位プッシャ３４０の少なくとも一部分を包囲して支持するように構成された支持ベース３１３を含む（図５）。支持ベース３１３は、第１のもしくは遠位のブリッジ部分３１３ａと、カートリッジハウジング３１０の横方向側部間に延在し、かつそれらに連結された第２のもしくは近位のブリッジ部分３１３ｂと、を含む。実施形態では、第１および第２のブリッジ部分３１３ａ、３１３ｂは、長手方向に離間し、遠位プッシャ３４０の少なくとも一部分が、その上に配設される。第２のブリッジ部分３１３ｂは、第２の付勢部材３７０の近位端部分３７２を受容するように構成された穴部またはスロット３１３ｃを含み、これにより、以下でさらに詳述されるように、カートリッジハウジング３１０に対して第２の付勢部材３７０の近位端部分３７２を固定する。実施形態では、カートリッジハウジング３１０の下ハウジング部分３１０ｂは、２つ超のブリッジ部分を含んでもよく、または完全に包囲されてもよい。
【００３８】
図３、６Ａ、および６Ｂを参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のクリップキャリア３２０は、路面３２４と、路面３２４の対向する側部に沿って長手方向に延在する一対の側壁３２６ａ、３２６ｂと、を含み、それにより、クリップキャリア３２０は、略Ｕ字形構成を画定する。クリップキャリア３２０は、それぞれ、カートリッジハウジング３１０の対向する内壁３１１ａ、３１１ｂの一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂに係合するように構成された一対の係合フランジ３２２ａ、３２２ｂを含む。具体的には、一対の係合フランジ３２２ａ、３２２ｂは、それぞれ、一対の側壁３２６ａ、３２６ｂから横方向に延在し、カートリッジハウジング３１０に対するクリップキャリア３２０の軸方向移動を防止するように、カートリッジハウジング３１０の一対の内部溝３１４ａ、３１４ｂ内に配設される。
【００３９】
図６Ｂおよび６Ｃに示されるように、キャリアロック３８０は、中央アーム３８４ａを有する本体３８２と、中央アーム３８４ａの対向する横方向側部に配設され、かつそこから外方に付勢された一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃと、本体３８２の近位端部分の下で下に折られる一対の脚３８６ａ  、３８６ｂと、を含む。各側アーム３８４ｂ、３８４ｃは、そこから外方に延在する、それぞれ、つまみ３８８ａ、３８８ｂを含む。カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２は、一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃがカートリッジハウジング３１０の、それぞれ、内部溝３１４ａ、３１４ｂ内に摺動可能に配設されるように、キャリアロック３８０を受容するように構成される。カートリッジハウジング３１０は、対向する内壁３１１ａ、３１１ｂを通って延在する一対のスロット３１８ａ、３１８ｂを含む。一対のスロット３１８ａ、３１８ｂは、それぞれ、一対の側アーム３８４ｂ、３８４ｃから外方に延在する一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂを受容して、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内にキャリアロック３８０を解放可能に保持するように位置付けおよび構成される。
【００４０】
一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの各々は、一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの近位部分に対して略平行な近位部分３８９ａと、一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの遠位部分に対して傾斜した遠位部分３８９ｂと、を含む。キャリアロック３８０のカートリッジハウジング３１０に対する近位移動中に、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの近位部分３８９ａの各々と一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの近位部分との間の平行関係は、当接係合を生じ、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２の一対のスロット３１８ａ、３１８ｂ内からのキャリアロック３８０の一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの不用意な解放を防止すると考えられる。さらに、カートリッジハウジング３１０に対するキャリアロック３８０の遠位移動中に、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの遠位部分３８９ｂの各々と一対のスロット３１８ａ、３１８ｂのそれぞれの遠位部分との間の傾斜関係は、カム係合を生じ、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２の一対のスロット３１８ａ、３１８ｂ内からのキャリアロック３８０の一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂの解放を可能にすると考えられる。
【００４１】
引き続き図６Ｂを参照すると、クリップキャリア３２０がカートリッジハウジング３１０内に配設されるとき、上で説明されるように、キャリアロック３８０は、キャリアロック３８０の中央アーム３８４ａがそれらと当接関係で配設されるように、クリップキャリア３２０の近位端部分に近位に隣接して位置付けるように構成される。この位置において、キャリアロック３８０は、一対のつまみ３８８ａ、３８８ｂと一対のスロット３１８ａ、３１８ｂとの間の係合を介して内部キャビティ３１２内に摺動可能に保持されるので、クリップキャリア３２０は、キャリアロック３８０の中央アーム３８４ａを越えて近位に移動することを阻止される。このようにして、クリップキャリア３２０は、カートリッジハウジング３１０の内部キャビティ３１２内に保持される。
【００４２】
図６Ｃをさらに参照すると、キャリアロック３８０の一対の脚３８６ａ、３８６ｂは、本体３８２の近位端部分の下で下に折られて、その間に角度「α」を画定する。実施形態では、角度「α」は、９０度未満である。これは、より簡単な洗浄および滅菌のために提供する４バーリンク機構を効果的に形成し、全てがより少ない部品を有するより頑丈な設計である。以下に詳述されるように、カートリッジアセンブリ３００がシャフトアセンブリ２００内に配設されるとき、キャリアロック３８０の一対の脚３８６ａ、３８６ｂは、シャフトアセンブリ２００の遠位駆動バー２４２のベース２４３ａによって支持されるように構成される。
【００４３】
図７〜９をさらに参照すると、クリップキャリア３２０は、クリップキャリア３２０の遠位端部分に向かって路面３２２から上方に延在する弾力的な中央つまみ３２８をさらに含む。弾力的な中央つまみ３２８は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねをクリップキャリア３２０内で保持するように、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合するように構成される。クリップキャリア３２０は、路面３２２の下側からその近位端部分に隣接して依存する脚３２９をさらに含む。
【００４４】
図３および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のクリップフォロワ３３０は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの近位にクリップキャリア３２０内に摺動可能に配設された遠位そり３３２を含む。より具体的には、クリップフォロワ３３０の遠位そり３３２は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最近位のクリップ「Ｃ２」に近位に隣接して、それと当接関係で位置付けるように構成される。遠位そり３３２は、以下に詳述されるように、そこを通る一対のスロット３３３をさらに画定する。クリップフォロワ３３０は、遠位そり３３２から近位に延在する細長いロッド３３４をさらに含む。細長いロッド３３４は、遠位そり３３２に係合された固定遠位端部およびスライダ３５０のベース部分３５４内に画定された内腔３５５内で摺動可能に配設された自由近位端部を画定する。第１の付勢部材３６０は、遠位そり３３２を外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最近位のクリップ「Ｃ２」内に、かつこれに抗して遠位に付勢するために、遠位そり３３２とスライダ３５０のベース部分３５４との間でクリップフォロワ３３０の細長いロッド３３４の周りに配設され、これによって、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを遠位に付勢する。実施形態では、第１の付勢部材３６０は、コイルばね、定荷重ばね、ぜんまいばね、または別の好適な付勢要素の形態をとることができる。
【００４５】
図３、５、および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００の遠位プッシャ３４０は、クリップフォロワ３３０の反対側のクリップキャリア３２０の下側の周りに摺動可能に配設される。遠位プッシャ３４０は、その遠位端部分に一対のプッシャフランジ３４２を含み、これは、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」をクリップキャリア３２０の弾力的な中央つまみ３２８を越えて遠位に、かつクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８内に遠位に推進するように構成される（図１０）。遠位プッシャ３４０は、その近位端部分に隣接してそこを通って画定された近位スロット３４４をさらに含み、これは、遠位プッシャ３４０がクリップキャリア３２０に対して長手方向に摺動することを可能にしつつ、遠位プッシャ３４０およびクリップキャリア３２０を互いに整列して維持するようにクリップキャリア３２０の脚３２９を摺動可能に受容するように構成される。具体的には、遠位プッシャ３４０は、クリップキャリア３２０の脚３２９が遠位プッシャ３４０の近位スロット３４４の近位端部または遠位端部分に当接する位置まで、クリップキャリア３２０に対して長手方向に摺動することができる。
【００４６】
遠位プッシャ３４０はまた、遠位プッシャ３４０の中間部分でその下側から依存するフランジまたはタブ３４６を含む。タブ３４６は、第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４が遠位プッシャ３４０に対して固定されるように、第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４を受容するように構成される。遠位プッシャ３４０に対して固定された第２の付勢部材３７０の遠位端部分３７４によって、およびカートリッジハウジング３１０に対して固定されたその近位端部分３７２によって（上記のように、第２のブリッジ部分３１３ｂのスロット３１３ｃを介して）、第２の付勢部材３７０は、遠位プッシャ３４０を、カートリッジハウジング３１０ならびによって、クリップキャリア３２０および外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねに対して近位に付勢するように機能する。
【００４７】
遠位プッシャ３４０は、その近位端部分に配設された近位に面するプッシャ表面３４８を追加的に含む。近位に面するプッシャ表面３４８は、遠位プッシャ３４０とモノリシックに形成され、かつ近位に面するプッシャ表面３４８を画定するようにその近位端部分の下で下に折られる近位延長部３４９の一部であり得る。
【００４８】
図３、７、および８を参照すると、クリップカートリッジアセンブリ３００のスライダ３５０は、ベース部分３５４と、ベース部分３５４上に配設されたキャップ部分３５２と、を含む。キャップ部分３５２は、上記に詳述されたように、カートリッジハウジング３１０の窓３１６内での摺動可能な受容のために構成され、かつ近位位置または遠位位置のいずれかにおいてその中で解放可能に係合可能である。遠位位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在しない。近位位置において、ベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在する。以下に詳述されるように、遠位位置と近位位置との間のスライダ３５０の移動は、シャフトアセンブリ２００（図１）内でのクリップカートリッジアセンブリ３００の選択的係止および係止解除を可能にする。
【００４９】
スライダ３５０のベース部分３５４は、上記のように、そこを通って長手方向に延在する内腔３５５を画定する。図７および８に示されるように、内腔３５５は、クリップフォロワ３３０の細長いロッド３３４を摺動可能に受容するように構成される。スライダ３５０のキャップ部分３５２は、スライダ３５０を近位位置と遠位位置との間で摺動させるために、スライダ３５０のキャップ部分３５２を把持することを容易にするように、例えば、溝付き等の加工付き上面３５６を画定し得る。
【００５０】
続けて図３を参照すると、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねは、上記に詳述されたように、先端から後端の方向に配設されたそのクリップによってクリップキャリア３２０内で支持される。外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの外科用クリップの各々は、バックスパンによって相互接続された一対の脚を含む。いくつかの実施形態では、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねは、最近位のクリップ「Ｃ２」の近位に位置付けられたロックアウトクリップ「ＬＣ」を含む（図２２）。ロックアウトクリップ「ＬＣ」は、固体円板として形成され、区別して印付けおよび／または色付けされ得る。本様式でロックアウトクリップ「ＬＣ」を提供することは、ユーザが、カートリッジハウジング３１０を通してロックアウトクリップ「ＬＣ」の位置を視認することによって、残っている外科用クリップの数を視覚的に判定するかまたは少なくとも推定することを可能にする。ロックアウトクリップ「ＬＣ」はまた、顎２３８（図２３）内に装填された場合、以下に詳述されるように、ロックアウトとしても機能する。
【００５１】
図１０〜１４を参照すると、シャフトアセンブリ２００は、外管２１０、内部スリーブまたはブッシュ２２０、顎アセンブリ２３０、および内部駆動アセンブリ２４０を含む。外管２１０は、開放遠位端部分２１２、開放近位端部分２１４、開放遠位端部分と開放近位端部分２１２、２１４との間に延在してそれぞれと連通する内腔２１６、および外管２１０の側壁を通って画定され、かつそこを通る内腔２１６と連通する細長い切欠２１８を含む。外管２１０は、開放遠位端部分２１２から遠位に延在する顎支持部材２１１をさらに含む。実施形態では、顎支持部材２１１は、外管２１０の下部分から外管２１０の上部分に向かって遠位に延在し、支持面２１１ａを画定する。細長い切欠２１８は、外管２１０が細長い切欠２１８の遠位に配設された管状遠位区分２１９ａを画定するように、外管２１０の開放遠位端部分２１２から離間される。図２２を簡単に参照すると、実施形態では、外管２１０の管状遠位区分２１９ａは、ユーザが、カートリッジハウジング３１０を通してロックアウトクリップ「ＬＣ」の位置を視認することによって、残っている外科用クリップの数を視覚的に判定するか、または少なくとも推定することを可能にするように構成されたしるし「Ｉ」を含み得る。細長い切欠２１８はまた、外管が細長い切欠２１８の近位に配設された管状近位区分２１９ｂを画定するように、外管２１０の開放近位端部分２１４から離間される。管状近位区分２１９ｂは、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００とハンドルアセンブリ１００とを選択的に連結するために、ハンドルアセンブリ１００（図１６）に係合するように構成された凹部またはスロット２１９ｃを含む。実施形態では、管状近位区分２１９ｂは、１つ超のスロット２１９ｃを含むことができる（図１１）。管状近位区分２１９ｂは、以下に詳述されるように、そこを通って形成され、かつハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリのラチェット爪１４６（図１６）を受容するように構成された窓２１９ｄをさらに含む。実施形態では、管状近位区分２１９ｂは、その反対側の横方向側部を通って形成された１つ超の窓２１９ｄを含み得る（図１２）。
【００５２】
図１３および１４を参照すると、内部ブッシュ２２０は、外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に配設される。内部ブッシュ２２０は、開放遠位端部２２２、開放近位端部２２４、開放遠位端部と開放近位端部２２２、２２４との間に延在してそれぞれと連通する内腔２２６、および内部ブッシュ２２０の側壁を通って画定され、かつ開放遠位端部２２２から近位に延在する細長いスロットまたは切欠２２８を含む。実施形態では、内部ブッシュ２２０は、１つ超のスロット２２８を含み得る。内部ブッシュは、その対向する横方向側部を通して形成された１つ以上の窓（複数可）２２９（図１０）をさらに含む。
【００５３】
内部ブッシュ２２０が外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に配設されるとき、外管２１０の１つ以上のスロット（複数可）２１９ｃおよび内部ブッシュ２２０の１つ以上の切欠（複数可）２２８は、以下で詳述されるように、シャフトアセンブリ２００の外管２１０および内部ブッシュ２２０をハンドルアセンブリ１００に選択的に連結するために、ハンドルアセンブリ１００（図１６）に係合するようにサイズ決めされ、かつ整列して構成される。さらに、内部ブッシュ２２０が外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に配設されるとき、外管２１０の１つ以上の窓（複数可）２１９ｄおよび内部ブッシュ２２０の１つ以上の窓（複数可）２２９は、以下で詳述されるように、ハンドルアセンブリ１００のラチェットアセンブリのラチェット爪１４６（図１６）を受容するようにサイズ決めされ、かつ整列して構成される。
【００５４】
図１２および１４を参照すると、顎アセンブリ２３０は、静止ベース２３２および顎構成要素２３６を含む。静止ベース２３２は、外管２１０内でその内面に、溶接または他の好適な方法を介して固定される。静止ベース２３２は、近位ベース部分２３３、中央ブロック２３４、および遠位ベース部分２３５を含む。顎構成要素２３６は、近位ハブ２３７ａ、二股首部２３７ｂ、および一対の顎２３８を含み、顎２３８のうちの１つが、二股首部２３７ｂの二股部分の各々の自由遠位端部に取り付けられる。顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、静止ベース２３２の中央ブロック２３４を受容するように構成されたスロット２３７ｃを画定して、顎構成要素２３６を外管２１０内に係合させ、固定して維持する。本様式で静止ベース２３２に対して係合された顎構成要素２３６によって、顎２３８は、外管２１０の開放遠位端部２１２から遠位に延在する。
【００５５】
顎アセンブリ２３０の顎２３８は、二股首部２３７ｂを介して互いから離れるように付勢される。顎２３８は、外方に面するカム表面２３９ａおよび内方に面する経路２３９ｂを画定する。内部駆動アセンブリ２４０の遠位駆動バー２４２は、以下に詳述されるように、顎２３８のカム表面２３９ａに係合し、かつ互いに向かって顎２３８を推進するように構成される。顎２３８の内方に面する経路２３９ｂは、以下にまた詳述されるように、外科用クリップをその形成中に顎２３８内で保持するように、その中で外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねから外科用クリップの脚を受容するように構成される。
【００５６】
続けて図１０〜１４を参照すると、シャフトアセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２４０は、遠位駆動バー２４２および近位駆動プランジャ２４４を含む。遠位駆動バー２４２は、ベース２４３ａと、遠位駆動バー２４２に沿って長手方向に延在する内部経路２４３ｃを画定するようにベース２４３ａの対向する側部に沿って長手方向に延在する一対の側壁２４３ｂと、を含む。
【００５７】
内部駆動アセンブリ２４０の遠位駆動バー２４２は、箱状遠位端部分２４３ｄと、その箱状遠位端部分２４３ｄに向かってベース２４３ａを通って画定されたスロット２４３ｅと、をさらに含む。遠位駆動バー２４２は、外管２１０の内腔２１６内に摺動可能に配設される。遠位駆動バー２４２のスロット２４３ｅは、そこを通って顎アセンブリ２３０の静止ベース２３２を摺動可能に受容するように構成されることで、遠位駆動バー２４２が外管２１０内かつ静止ベース２３２の周りで摺動することを可能にする。遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎アセンブリ２３０の二股首部２３７ｂの周りに位置付けるように構成される。遠位駆動バー２４２の遠位の前進時に、以下に詳述されるように、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎２３８のカム表面２３９ａの周りでカム動作するように顎構成要素２３６の周りで遠位に前進され、これによって、顎２３８を互いに向かって推進する。
【００５８】
内部駆動アセンブリ２４０の近位駆動プランジャ２４４は、内部ブッシュ２２０が外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に配設されるとき、内部ブッシュ２２０の内腔２２６内に摺動可能に配設される。近位駆動プランジャ２４４は、外径「Ｄ１」を有する遠位本体部２４５ａと、遠位本体部２４５ａの直径「Ｄ１」未満の外径「Ｄ２」を有する近位首部分２４５ｂと、遠位本体部分２４５ａの外径「Ｄ１」から近位首部分２４５ｂの外径「Ｄ２」への移行部によって画定されたその中間部分の肩部２４５ｃと、を有するハブ２４５を含む。
【００５９】
ハブ２４５は、遠位本体部分２４５ａに隣接する開放遠位端部分２４６ａと、近位首部分２４５ｂに隣接する開放近位端部分２４６ｂと、遠位本体部分と近位本体部分２４５ａ、２４５ｂとの間に延在し、かつそれぞれ、開放遠位端部分および開放近位端部分２４６ａ、２４６ｂと連通するハブ内腔２４７と、を含む。ハブ２４５の開放遠位端部分２４６ａは、ハブ内腔２４７が遠位駆動バー２４２の内部経路２４３ｃと連通するように、遠位駆動バー２４２の内部経路２４３ｃの近位端部分に係合される。ハブ２４５は、以下に詳述されるように、遠位駆動バー２４２およびハンドルアセンブリ１００の外部駆動管１４２を解放可能に固定するための係止ねじ２５０（図１６）を受容するように構成されたねじ付き開口部またはボア２４９をさらに含む。
【００６０】
顎構成要素２３６および内部駆動アセンブリ２４０は、再使用のための様々な構成要素の再処理を容易にするために外管２１０から取り外し可能である。顎構成要素２３６および内部駆動アセンブリ２４０を外管２１０および互いとの動作可能な係合内に挿入するために、顎構成要素２３６は、その近位ハブ２３７ａによって導かれ、顎構成要素２３６のスロット２３７ｃが静止ベース２３２の中央ブロック２３４の上で整列されるまで、外管２１０の開放遠位端部２１２を通って近位に挿入される。内部ブッシュ２２０は、開放遠位端部２２２によって導かれ、内部ブッシュ２２０が内腔２１６内に配設されるまで、外管２１０の開放近位端部２１４を通って遠位に挿入され、かつ外管２１０の管状近位区分２１９ｂの周りで遠位に摺動され、それにより、外管２１０の１つ以上のスロット（複数可）２１９ｃおよび内部ブッシュ２２０の１つ以上の切欠（複数可）２２８は、それぞれ、各々軸方向に整列され、外管２１０の１つ以上の窓（複数可）２１９ｄおよび内部ブッシュ２２０の１つ以上の窓（複数可）２２９は、それぞれ、各々軸方向に整列される。次に、内部駆動アセンブリ２４０は、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄによって導かれ、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄが顎構成要素２３６の二股首部２３７ｂの周りに配設されるまで、外管２１０の開放近位端部２１４および内部ブッシュ２２０の開放近位端部２２４を通って遠位に挿入され、かつ顎構成要素２３６の周りで遠位に摺動され、それにより、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅの上に配設され、かつそれにより、近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５は、内部ブッシュ２２０の内腔２２６内に配設される。
【００６１】
いったん内部駆動アセンブリ２４０および顎構成要素２３６が上記に詳述されたように位置付けられると、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅを通って静止ベース２３２に係合され得る。より具体的には、顎構成要素２３６の近位ハブ２３７ａは、中央ブロック２３４が顎構成要素２３６のスロット２３７ｃ内に受容されるように、静止ベース２３２の中央ブロック２３４に向かって推進される。本様式で静止ベース２３２に係合された顎構成要素２３６によって、静止ベース２３２は、遠位駆動バー２４２のベース２４３ａのスロット２４３ｅを通って少なくとも部分的に延在し、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎構成要素２３６の二股首部２３７ｂの周りに配設される。よって、外管２１０、内部ブッシュ２２０、顎構成要素２３６、および内部駆動アセンブリ２４０は、互いに動作可能に係合される。シャフトアセンブリ２００が図１０および１３に示されるように組み立てられると、外管２１０の内腔２１６、内部ブッシュ２２０の内腔２２６、および遠位駆動バー２４２のハブ内腔２４７は、以下に詳述されるように、互いに連通してハンドルアセンブリ１００を摺動可能に受容する。外管２１０からの顎構成要素２３６、内部ブッシュ２２０、および内部駆動アセンブリ２４０の係合解除および取り外しは、上記に詳述された挿入および係合の反対の様式で行われる。
【００６２】
図１および１５を参照すると、ハンドルアセンブリ１００は、ハウジング１１０、一対のハンドル１３０、内部作動アセンブリ１４０、およびリンクアセンブリ１６０を含む。ハウジング１１０は、複数のねじ１１６によって互いに固設された上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４を含むが、他の好適な係合も考えられる。各ハウジング部分１１２、１１４は、例えば、内部弓形壁１１９などの内部特徴部によって画定された一対の枢動凹部１１７をさらに含む。各枢動凹部１１７は、テーパ状遠位端部分１１７ａおよび開放近位端部分１１７ｂを有する略「Ｖ」字形の構成を有する。各枢動凹部１１７は、開放近位端部分１１７ｂに隣接する幅「Ｗ１」を含み、開放近位端部分１１７ｂは、そのテーパ状遠位端部分１１７ａに向かって漸減する。枢動凹部１１７は、離間位置（図１）と近接位置（図２）との間のハウジング１１０の周りで、それぞれ、一対のハンドル１３０の移動を可能にするように構成される。各枢動凹部１１７のそれぞれの幅「Ｗ１」および各ハンドル１３０の幅「Ｗ２」は、少なくとも部分的に協働して、所定の最大離間位置を越える、かつ所定の最大近接位置を越える一対のハンドル１３０の移動を限定するように構成される。
【００６３】
引き続き図１および１５を参照すると、ハウジング１１０は、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００の近位端部分を受容して、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に解放可能に係合するように構成された開放遠位口部分１２６ａを含む。開放遠位口部分１２６ａは、上ハウジング部分１１２と下ハウジング部分１１４との協調する口部分から形成され、かつ中央通路１１８を画定する。ハウジング１１０はまた、上ハウジング部分１１２と下ハウジング部分１１４との協働部分から形成された開放近位端部分１２６ｂを含む。中央通路１１８は、開放遠位口部分１２６ａと開放近位端部分１２６ｂとの間に延在し、かつそれらと連通している。
【００６４】
上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４のうちの少なくとも１つは、開放遠位口部分１２６ａに隣接し、かつ中央通路１１８内に径方向内方に延在するタブまたは突起１２８（図１５）を含む。突起１２８は、以下で詳述されるように、それぞれ、管状近位区分２１９ｂのスロット（複数可）２１９ｃ（図１４）および内部ブッシュ２２０の切欠（複数可）２２８（図１４）に解放可能に係合するように構成され、それにより、外管２１０および内部ブッシュ２２０は、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００と解放可能に係合させるように、ハウジング１１０に解放可能に固定される。
【００６５】
さらに、図１５、１７Ａ、および１７Ｂを参照すると、上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４の少なくとも１つは、その中に形成された１つ以上の爪スロット（複数可）または溝（複数可）１２７を含む。爪溝１２７は、略三角形の輪郭を有し、例えば、一対の溝壁１２９ａなどのハウジング１１０の内部特徴部によって画定される。各爪溝１２７は、一対の溝壁１２９ａの間の内角に形成された枢ボア１２９ｂをさらに含む。各爪溝１２７は、以下に詳述されるように、ラチェットアセンブリのラチェット爪１４６を枢動可能に支持するように構成される。
【００６６】
図１５を参照すると、ハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０は、ハウジング１１０に枢動可能に連結され、かつその反対側から外方に延在する。より具体的には、各ハンドル１３０は、その遠位端部分に枢動ボア１３２およびその近位端部分に指用ループ１３４を含む。ハンドル１３０の遠位端部分の各々は、複数のねじ１１６が上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４のうちの少なくとも１つを通って、かつ枢動ボア１３２を通って延在し、離間位置と近接位置との間でハウジング１１０に対するハンドル１３０の枢動を可能にするように、ハウジング１１０のそれぞれの枢動凹部１１７内に配設される。指用ループ１３４は、ハンドル１３０を離間位置と近接位置との間で枢動させるためのハンドル１３０の操作を容易にする。
【００６７】
引き続き図１５を参照すると、内部作動アセンブリ１４０は、例えば、外部駆動管１４２などの近位駆動部材と、ラチェットラック１４４および一対のラチェット爪１４６を有するラチェットアセンブリと、近位プッシャバー１４８と、近位付勢部材１５０と、を含む。
【００６８】
外部駆動管１４２の少なくとも一部分は、ハウジング１１０内に摺動可能に配設される。外部駆動管１４２は、その遠位端部分に隣接する内部スリーブ１４３ａ、その近位端部分の周りに配設される近位カラー１４３ｂ、近位カラー１４３ｂから近位に延在する略平らな装着部分１４３ｃ、ならびに内部スリーブ１４３ａおよび装着部分１４３ｃと連通する本体部分１４３の遠位端部分と近位端部分との間で長手方向に延在する内腔１４３ｄを有する本体部分１４３を含む。
【００６９】
図１５、１７Ａ、および１７Ｂを参照すると、内部スリーブ１４３ａは、本体部分１４３を通ってその遠位端部分から近位に延在し、かつ本体部分１４３内に配設された近位スリーブ壁１４１を含む。近位スリーブ壁１４１は、内部スリーブ１４３ａが本体部分１４３の内腔１４３ｄと連通するように、本体部分１４３の内腔１４３ｄと連通する開口部または穴部１４１ａを含む。動作時、内部スリーブ１４３ａは、シャフトアセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２４０の近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５を摺動可能に受容するように構成される。実施形態では、内部スリーブ１４３ａは、ハブ２４５が内部スリーブ１４３ａ内に配設されたときに、ハブ２４５のボア２４９と軸方向に整列されるように構成されたねじ付き開口部またはボア１４１ｂを含む。内部スリーブ１４３ａのボア１４１ｂおよびハブ２４５のボア２４９は、遠位駆動バー２４２および外部駆動管１４２を移動可能に連結するための係止ねじ２５０（図１６）を受容するように協働するように構成される。ハブ２４５が本体部分１４３の内部スリーブ１４３ａ内に配設されるとき、ハブ内腔２４７は、本体部分１４３の内腔１４３ｄと連通するように構成され、それにより、近位プッシャバー１４８は、本体部分１４３の内腔１４３ｄを通ってそれに対して摺動可能な関係で、ハブ２４５のハブ内腔２４７を通ってそれに対して摺動可能な関係で、かつハブ２４５から遠位に延在するように移動可能である。
【００７０】
引き続き図１５、１７Ａ、および１７Ｂを参照すると、ラチェットアセンブリのラチェットラック１４４は、本体部分１４３の遠位端部分に向かって外部駆動管１４２に固定的に支持され、かつその対向する側部に沿って延在する第１および第２の一式の歯１４５を画定する。第１および第２の一式の歯１４５の各々は、本体部分１４３の対向する側部に配設された、それぞれ、第１および第２の一式の遠位ラック間隙１４７ａおよび近位ラック間隙１４７ｂ間に長手方向に延在する。
【００７１】
第１および第２の一式の歯１４５は、それぞれ、第１および第２のラチェット爪１４６に係合するように構成される。各ラチェット爪１４６は、遠位歯１４６ａ、近位歯１４６ｂ、およびラチェットラック１４４から最も遠いラチェット爪１４６の遠隔角に画定された枢動部材または支柱１４６ｃを有する略三角形の輪郭を有する。各ラチェット爪１４６の枢動支柱１４６ｃは、各ラチェット爪１４６がハウジング１１０のそれぞれの爪溝１２７内で枢動可能に支持されるように、爪溝１２７のそれぞれの枢動ボア１２９内に受容されるように構成される。作動時、ラチェット爪１４６は、第１の位置（図１７Ａ）と第２の位置（図１７Ｂ）との間でトグルするように構成される。図１７Ａに示されるように、ラチェット爪１４６の第１の位置では、遠位歯１４６ａに隣接する第１の爪壁は、遠位歯１４６ａに隣接する第１の溝壁１２９ａに当接するかもしくは係合され、近位歯１４６ｂは、近位歯１４６ｂが遠位ラック間隙１４７ａ内に受容されるまで、ラチェットラック１４４の歯１４５と係合されるかもしくは位置合わせされ、ラチェット爪１４６の向きが反転されて、第２の位置に向かってトグルすることを可能にする。図１７Ｂに示されるように、ラチェット爪１４６の第２の位置では、近位歯１４６ｂに隣接する第２の爪壁は、近位歯１４６ｂに隣接する第２の溝壁１２９ａに当接するかもしくは係合され、遠位歯１４６ａは、遠位歯１４６ａが近位ラック間隙１４７ｂ内に受容されるまで、ラチェットラック１４４の歯１４５に係合されるかもしくは位置合わせされ、ラチェット爪１４６の向きが反転されて、第１の位置に向かって戻るようにトグルすることを可能にする。ラチェット爪１４６は、以下に詳述されるように、ラチェットラック１４４の第１および第２の一式の歯１４５に対して動作可能に位置付けられ、内部作動アセンブリ１４０にラチェット機能を提供すると考えられる。ラチェット爪１４６およびラチェットラック１４４のラチェット機能は、ハンドル１３０が作動ストロークまたは復帰ストロークを通して移動されていることを示す、可聴クリックおよび／または触覚振動を提供するように構成されると考えられる。実施形態では、ラチェット爪１４６およびラチェットラック１４４のラチェット機能は、不用意な部分的クリップ形成および部分的に形成されたクリップの不用意な発射を回避するための安全機構をさらに提供する。
【００７２】
作動時、ハンドル１３０が解放されると、４バーリンク機構は、自動的にラチェット爪１４６の方向を反転させる傾向があるだろう。
【００７３】
引き続き図１５を参照すると、近位付勢部材１５０は、外部駆動管１４２の本体部分１４３の周りに配設される。近位付勢部材１５０の遠位端部分１５２ａは、その近位端部分１２６ｂに隣接してハウジング１１０の近位壁に当接し、近位付勢部材１６０の近位端部分は、外部駆動管１４２の本体部分１４３の近位カラー１４３ｂに当接する。このようにして、近位付勢部材１５０は、以下に詳述されるように、外部駆動管１４２をその最近位位置に向かって付勢するように提供される。このように、近位付勢部材１５０は、以下に詳述されるように、一対のハンドル１３０をハウジング１１０（図１）に対して離間位置に向かって付勢するように機能する。
【００７４】
ハンドルアセンブリ１００は、ハンドル１３０を内部作動アセンブリ１４０に枢動可能に連結するように構成されたリンクアセンブリ１６０をさらに含む。リンクアセンブリ１６０は、第１のリンクアーム１６２、第２のリンクアーム１６４、第３のリンクアーム１６６、および第４のリンクアーム１６８を含む。第１および第２のリンクアーム１６２、１６４の各々は、その第１の端部分で第１の枢動ボス１６１ａを介してハンドル１３０の一方の中間部分に枢動可能に連結され、第３および第４のリンクアーム１６６、１６８の各々は、その第１の端部分で第２の枢動ボス１６１ｂを介してハンドル１３０の他方の中間部分に枢動可能に連結される。第１および第４のリンクアーム１６２、１６８の各々は、第３の枢動ボス１６１ｃを介して本体１４３の近位端部分に隣接する外部駆動管１４２の装着部分１４３ｃで内部に枢動可能に連結される。第２および第３のリンクアーム１６４、１６６の各々は、その第２の端部分で第４の枢動ボス１６１ｄを介して近位プッシャバー１４８の近位端部分に隣接するプッシャマウント１４８ａに内部に枢動可能に連結される。図１５に示されるように、第３の枢動ボス１６１ｃは、そこを通って延在するボア１６３を含み、かつ外部駆動管１４２の内腔１４３ｄと連通するように構成される。動作時、近位プッシャバー１４８は、第１および第４のリンクアーム１６２、１６８間で、第３の枢動ボス１６１ｃのボア１６３を通って、それに対して摺動可能な関係で、かつ外部駆動管１４２の内腔１４３ｄを通って遠位に延在する。
【００７５】
実施形態では、上記で説明されるように、第１、第２、第３、および第４のリンクアーム１６２、１６４、１６６、および１６８は、ハンドル１３０の中間部分、外部駆動管１４２の装着部分１４３ｃ、および近位プッシャバー１４８のプッシャマウント１４８ａの各々が、第１、第２、第３、および第４のリンクアーム１６２、１６４、１６６、および１６８のそれぞれの部分の間に挟まれている。実施形態では、上記で説明されるようにリンクアセンブリ１６０が組み立てられると、第１、第２、第３、および第４の枢動ボス１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、および１６１ｄの各々は、第１、第２、第３、および第４の枢動ボス１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、および１６１ｄの軸方向移動および不用意な解放を阻止するように構成された係止要素１６５を含む。
【００７６】
図１、２、および１５を参照すると、動作時、ハンドル１３０がハウジング１１０に対して離間位置に配設された状態で、外部駆動管１４２は、最近位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最遠位位置に配設される。ハンドル１３０が近接位置に向かってハウジング１１０に向かって枢動されると、第１および第４のリンクアーム１６２、１６８は、外部駆動管１４２を遠位に推進し、第２および第３のリンクアーム１６４、１６６は、近位プッシャバー１４８を近位に引っ張る。ハンドル１３０が近接位置に向かって枢動されると、リンクアセンブリ１６０は、外部駆動管１４２を近位プッシャバー１４８と同時に移動させるように構成されると考えられる。ハウジング１１０に対して近接位置（図２）に配設されたハンドル１３０によって、外部駆動管１４２は、最遠位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最近位位置に配設される。
【００７７】
ハンドル１３０が近接位置に向かって上記のように枢動する間、近位付勢部材１５０は、外部駆動管１４２がリンクアセンブリ１６０の第１および第４のリンクアーム１６２、１６８によって遠位に推進されるように、その開放近位端部分１２６ｂおよび外部駆動管１４２の本体部分１４３の近位カラー１４３ｂに隣接して、ハウジング１１０の近位壁間で圧縮される。このようにして、ハンドル１３０は、近位付勢部材１５０の付勢に抗して作動ストロークを通って移動される。前述のように、所定の最大近接位置は、それぞれ、ハウジング１１０の各枢動凹部１１７の幅「Ｗ１」と各ハンドル１３０の幅「Ｗ２」との第の協働によって少なくとも部分的に判定される。
【００７８】
図１７Ｂをさらに参照すると、近接位置に向かってハンドル１３０が上記のように枢動する間に、ラチェット爪１４６は、第２の位置に配設される。具体的には、外部駆動管１４２およびその上に固定されたラチェットラック１４４が遠位に推進されると、近位歯１４６ｂに隣接する第２の爪壁は、近位歯１４６ｂに隣接する第２の溝壁１２９ａに当接するかもしくは係合され、遠位歯１４６ａは、ハンドル１３０が作動ストロークを通して移動されていることを示す、可聴クリックおよび／または触覚振動を提供するように、ラチェットラック１４４の歯１４５に係合されるかもしくは位置合わせされる。ハンドル１３０が近接位置に到達すると、遠位歯１４６ａは、近位ラック間隙１４７ｂ内に受容され、それにより、ラチェット爪１４６の向きが反転されて、第１の位置に向かってトグルすることを可能にし（図１７Ａ）、かつストローク端可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。
【００７９】
ハンドル１３０がハウジング１１０に対して離間位置（図１）に向かって解放されるかまたは戻されると、ハンドル１３０は、第１および第４のリンクアーム１６２、１６８を移動させて、外部駆動管１４２を近位に引っ張り、第２および第３のリンクアーム１６４、１６６を移動させて、近位プッシャバー１４８を遠位に推進する。ハンドル１３０が離間位置に向かって枢動されると、リンクアセンブリ１６０は、外部駆動管１４２を近位プッシャバー１４８と同時に移動させるように構成されると考えられる。ハウジング１１０に対して離間位置に配設されたハンドル１３０により、外部駆動管１４２は、最近位位置に配設され、近位プッシャバー１４８は、最遠位位置に配設される。
【００８０】
離間位置に向かってハンドル１３０が上記のように戻される間、ハンドルばねアセンブリ１４４のばねアーム１４７は、ハンドル１３０に係合し、それにより、ハンドル１３０は、ばねアーム１４７の外方の付勢により復帰ストロークを通して移動される。したがって、ハンドルばねアセンブリ１４４の付勢は、外部駆動管１４２を近位に引っ張り、かつ近位プッシャバー１４８を遠位に推進するように構成される。前述のように、所定の最大離間位置は、それぞれ、ハウジング１１０の各枢動凹部１１７の幅「Ｗ１」と各ハンドル１３０の幅「Ｗ２」との間の協働によって少なくとも部分的に判定される。
【００８１】
図１７Ａをさらに参照すると、離間位置に向かってハンドル１３０が上記のように戻される間、ラチェット爪１４６は、第１の位置に配設される。具体的には、外部駆動管１４２およびその上に固定されたラチェットラック１４４が近位に引っ張られると、遠位歯１４６ａに隣接する第１の爪壁は、遠位歯１４６ａに隣接する第１の溝壁１２９ａに当接するかまたは係合され、近位歯１４６ｂは、ラチェットラック１４４の歯１４５と係合されるかまたは位置合わせされて、ハンドル１３０が復帰ストロークを通って移動されていることを示す、可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。ハンドル１３０が離間位置に到達すると、近位歯１４６ｂは、遠位ラック間隙１４７ａ内に受容され、それにより、ラチェット爪１４６の向きが反転されて、第２の位置に向かって戻ってトグルすることを可能にし（図１７Ｂ）、かつリターン端の可聴クリックおよび／または触覚振動を提供する。
【００８２】
ここで図１、１６、１８、および１９に戻ると、使用のために外科用クリップアプライヤ１０を組み立てるために、ハンドルアセンブリ１００、シャフトアセンブリ２００、およびクリップカートリッジアセンブリ３００は、上記に詳述されたように、予め組み立てられていない場合、個々に組み立てられる。その後、シャフトアセンブリ２００は、以下に詳述されるように、ハンドルアセンブリ１００に係合される。
【００８３】
図１５〜１７Ｂを参照すると、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に係合させるために、シャフトアセンブリ２００の近位端部分は、ハウジング１１０の開放遠位口部分１２６ａ内に近位に挿入される。より具体的には、シャフトアセンブリ２００は、シャフトアセンブリ２００の近端部分が、ハウジング１１０の内部近位壁に隣接して配設され、かつ突起１２８が、それぞれ、管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃ（図１０）および内部ブッシュ２２０の切欠２２８（図１０）内に受容されるまで、シャフトアセンブリ２００の外管２１０の管状近位区分２１９ｂが中央通路１１８内に近位に挿入されるように、ハンドルアセンブリ１００に対して近位に移動され、これによって、シャフトアセンブリ２００をハンドルアセンブリ１００に解放可能に係合させる。この位置では、外管２１０の窓２１９ｄおよび内部ブッシュ２２０の窓２２９は、軸方向に整列され、かつハンドルアセンブリ１００のラチェット爪１４６をそれを通って受容するように協働するように構成される。
【００８４】
実施形態では、ハウジング１１０が予め組み立てられている場合、複数のねじ１１６を取り外すかまたは緩めて、管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃ（図１０）および内部ブッシュ２２０の切欠２２８（図１０）が、突起１２８と整列され得るように、上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４を離間させることができる。いったん突起１２８が、管状近位区分２１９ｂのスロット２１９ｃおよび内部ブッシュ２２０の切欠２２８内に受容されると、上ハウジング部分１１２および下ハウジング部分１１４は、複数のねじ１１６によって互いに固設され得る。
【００８５】
シャフトアセンブリ２００の近位端部分がハウジング１１０の開放遠位口部分１２６ａ内に上記のように挿入される間、外部駆動管１４２の本体部分１４３の内部スリーブ１４３ａは、ハブ２４５の肩部２４５ｃが本体部分１４３の遠位端部分に隣接して位置付けられ、かつハブ２４５の開放近位端部分２４６ｂが、本体部分１４３内に配設された近位スリーブ壁１４１に隣接して位置付けられるまで、内部駆動アセンブリ２４０のハブ２４５の近位首部分２４５ｂを摺動可能に受容する。外部駆動管１４２の本体部分１４３の内部スリーブ１４３ａ内に配設された遠位駆動バー２４２のハブ２４５の近位首部分２４５ｂにより、係止ねじ２５０（図１６）は、遠位駆動バー２４２および外部駆動管１４２を移動可能に連結するように、外部駆動管１４２の内部スリーブ１４３ａのボア１４１ｂ（図１５）およびハブ２４５のボア２４９（図１４）内に配設される。
【００８６】
この構成では、外部駆動管１４２の内腔１４３ｄ内に配設された近位プッシャバー１４８は、シャフトアセンブリ２００の内部駆動アセンブリ２４０の近位駆動プランジャ２４４のハブ２４５のハブ内腔２４７内に受容され、かつこれを通って延在する。
【００８７】
さらに、シャフトアセンブリ２００が上記に詳述されたようにハンドルアセンブリ１００に係合するとき、近位プッシャバー１４８は、外部駆動管１４２の本体１４３の内腔１４３ｄを通ってそれに対して摺動可能な関係で、ハブ２４５のハブ内腔２４７を通ってそれに対して摺動可能な関係で、かつハブ２４５の開放遠位端部分２４６ａから遠位に延在する。いったんシャフトアセンブリ２００がハンドルアセンブリ１００に係合されると、クリップカートリッジアセンブリ３００は、以下に詳述されるように、シャフトアセンブリ２００内で係合され得る。
【００８８】
図１８および１９を参照すると、シャフトアセンブリ２００内でクリップカートリッジアセンブリ３００を係合させるために、クリップカートリッジアセンブリ３００のスライダ３５０は、まだ遠位位置にない場合、遠位位置に移動され、この位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に延在せず、かつスライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａは、スライダ３５０を遠位位置に保持するようにカートリッジハウジング３１０の突起３１７内で係合される。
【００８９】
図１８を参照すると、遠位位置にあるスライダ３５０によって、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００の外管２１０の細長い切欠２１８を通って、かつ外管２１０に対して遠位に挿入され、それにより、カートリッジハウジング３１０の遠位端部分は、外管２１０の管状遠位区分２１９ａに頭が入り、かつ外管２１０の管状遠位区分２１９ａによって画定された内腔２１６の一部分を通って延在する。本様式でのカートリッジハウジング３１０の遠位端部分の位置決めに続いて、クリップカートリッジアセンブリ３００の残部は、外管２１０の内腔２１６内で着座されるように細長い切欠２１８を通って挿入される。
【００９０】
図７、８、および１９を参照すると、いったんクリップカートリッジアセンブリ３００が、カートリッジハウジング３１０の遠位端部分が外管２１０の管状遠位区分２１９ａを通って延在する状態で外管２１０の内腔２１６内で完全に着座されると、スライダ３５０は、近位に推進され、それにより、カートリッジハウジング３１０の突起３１７は、スライダ３５０のキャップ部分３５２のより近位に位置付けられた凹部３５３ａから外され、スライダ３５０は、窓３１６を通って近位に摺動され、突起３１７は、スライダ３５０を近位位置に保持するようにスライダ３５０のキャップ部分３５２のより遠位に位置付けられた凹部３５３ｂ内で係合される。
【００９１】
スライダ３５０の近位位置において、スライダ３５０のベース部分３５４は、カートリッジハウジング３１０の近位端部分を越えて近位に、かつ外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に延在する。よって、外管２１０の管状近位区分２１９ｂ内に延在するスライダ３５０のベース部分３５４および外管２１０の管状遠位区分２１９ａを通って延在するカートリッジハウジング３１０の遠位端部分によって、クリップカートリッジアセンブリ３００は、シャフトアセンブリ２００内の係合において係止される。クリップカートリッジアセンブリ３００の係合解除および取り外しは、上記に詳述された挿入および係合の反対の様式で行われる。
【００９２】
図２をさらに参照すると、ハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０は、シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の上記の挿入中に近接位置に移動され、そこに維持されるが、ハンドル１３０は、クリップカートリッジアセンブリ３００をシャフトアセンブリ２００内で係止するようにスライダ３５０の移動中に近接位置に維持される必要はない。
【００９３】
シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の挿入中に近接位置にハンドルアセンブリ１００のハンドル１３０を維持することによって、近位プッシャバー１４８は、最近位位置に配設され、それにより、近位プッシャバー１４８は、シャフトアセンブリ２００内へのクリップカートリッジアセンブリ３００の挿入と干渉しない。むしろ、近位プッシャバー１４８は、その最近位位置において、クリップカートリッジアセンブリ３００の遠位プッシャ３４０の近位に面するプッシャ表面３４８の近位に維持される。
【００９４】
図１、３、７〜９、１３、および２０を参照すると、いったんクリップカートリッジアセンブリ３００がシャフトアセンブリ２００内に配設されると、ハンドル１３０は、離間位置に向かって解放されるか、または戻され得（図１）、それにより、近位プッシャバー１４８は、外部駆動管１４２の内腔１４３ｄを通って遠位に、かつ近位プッシャバー１４８の最遠位位置に向かって移動される。近位プッシャバー１４８が遠位に移動されると、近位プッシャバー１４８の遠位端部分は、遠位プッシャ３４０の近位に面するプッシャ表面３４８内に推進され、これによって、遠位プッシャ３４０を遠位に推進する。遠位プッシャ３４０が遠位に移動されると、そのプッシャフランジ３４２は、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」のバックスパンに係合し、かつ最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」をクリップキャリア３２０の弾力的な中央つまみ３２８の上で遠位に、かつクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８の内方に面する経路２３９ｂ内に遠位に推進する。よって、外科用クリップアプライヤ１０は、顎２３８内で外科用クリップを装填され、使える状態になる（図９）。外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの最遠位のクリップが顎２３８内に装填されると、クリップフォロワ３３０のそり３３２は、第１の付勢部材３６０の付勢の下、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ね内の残りのクリップを遠位に推進し、それにより、各クリップは、その遠位に隣接するクリップによって直前に占有された位置をとる。
【００９５】
使用時、図１、２、１３、および２０〜２２を概して参照すると、外科用クリップアプライヤ１０は、結紮されるべき脈管（または他の組織）が顎２３８の間に配設されるように、操作される。いったんこの位置に到達されると、ハンドル１３０は、離間位置（図１）から近接位置（図２）に向かって移動される。上記に詳述されたように、ハンドル１３０が近位付勢部材１５０の付勢に抗して近接位置に向かって移動されると、外部駆動管１４２は、遠位に推進される。外部駆動管１４２が遠位に付勢されると、係止ねじ２５０を介して外部駆動管１４２に連結された近位駆動プランジャ２４４が、次に、遠位に移動され、これによって、遠位駆動バー２４２を遠位に推進する。遠位駆動バー２４２が遠位に前進されると、遠位駆動バー２４２の箱状遠位端部分２４３ｄは、顎２３８のカム表面２３９ａに対してカム動作を行うように遠位に前進され、これによって、その中に装填された外科用クリップを脈管（または他の組織）の周りに形成するように顎２３８を互いに向かって推進する。
【００９６】
いったん外科用クリップが脈管（または他の組織）の周りに形成されると、ラチェットラック１４４およびラチェット爪１４６によって提供されるストローク端指示によって示されるように、ハンドル１３０は、離間位置に向かって解放されるかまたは戻され得、それにより、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねの次の最遠位の外科用クリップ「Ｃ１」が、次の発射のために顎２３８内に装填される。外科用クリップアプライや１０の上記に詳述された使用は、ロックアウトクリップ「ＬＣ」のみが残るまで、外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねから複数の外科用クリップを発射することを繰り返され得る。
【００９７】
図１、２１、および２２を参照すると、いったん最近位のクリップ「Ｃ２」、ロックアウトクリップ「ＬＣ」に遠位に隣接して配設された外科用クリップが発射され、ハンドル１３０が離間位置に向かって解放されるかまたは戻されると、遠位プッシャ３４０は、遠位に移動され、それにより、そのプッシャフランジ３４２は、ロックアウトクリップ「ＬＣ」の近位に面する縁に係合し、かつロックアウトクリップ「ＬＣ」をクリップカートリッジアセンブリ３００から顎２３８の内方に面する経路２３９ｂ内に遠位に推進する。ロックアウトクリップ「ＬＣ」が固体円板として形成されるので、顎２３８は、ロックアウトクリップ「ＬＣ」がその間に配設されたとき、互いに向かって移動されることを阻止される。よって、ハンドル１３０の作動が阻止される。さらに、クリップカートリッジアセンブリ３００内にクリップが残っていない状態で、クリップフォロワ３３０のそり３３２は、第１の付勢部材３６０の付勢の下、クリップキャリア３２０の遠位端部分に移動される。本構成の結果として、プッシャフランジ３４２が離間位置に向かうハンドル１３０の解放またはリターンに応答して近位に移動されると、プッシャフランジ３４２は、ハンドル１３０の次の作動をさらに阻止するように、クリップフォロワ３３０のそり３３２のスロット３３３内で係合される。よって、外科用クリップアプライヤ１０のクリップなしの発射が阻止される。
【００９８】
本開示は、外科用クリップアプライヤ１０がシャフトアセンブリ２００内で異なる外科用クリップカートリッジアセンブリ３００を装填することができると考えている。具体的には、外科用クリップアプライヤ１０は、特定のサイズおよび／または特定の構成の外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有するクリップカートリッジアセンブリ３００を装填され得る。例えば、特定の目的に応じて、第１のサイズの外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有する第１のクリップカートリッジアセンブリ３００または第１のサイズとは異なる第２のサイズの外科用クリップ「Ｃ」の積み重ねを有する第２のクリップカートリッジアセンブリ３００が、シャフトアセンブリ２００内に装填され得る。したがって、外科手術中、異なるサイズおよび／または異なる構成の外科用クリップを使用する必要が生じた場合、ユーザは、異なるクリップカートリッジアセンブリ３００の方を選び、使用されているクリップカートリッジアセンブリ３００を取り外し得る。
【００９９】
本開示は、１つのハンドルアセンブリ１００、１つのシャフトアセンブリ２００、および１つ以上のクリップカートリッジアセンブリ３００（互いに類似または異なる）を含む外科用キットをさらに考えている。キットはまた、外科用クリップアプライヤ１０の組み立て、外科用クリップアプライヤ１０の使用、および／または使用の後の外科用クリップアプライヤ１０の再使用可能な構成要素の再処理のための説明書を含み得る。パッケージ、容器、または箱がまた、提供され得る。
【０１００】
本明細書で説明されるクリップアプライヤ（複数可）またはその構成要素などの外科用器具は、ロボット外科手術システムおよび一般に「遠隔外科手術」と呼ばれるものと協働するように構成することもできる。このようなシステムは、外科医を補助し、かつ外科用器具の遠隔動作（または部分的遠隔動作）を可能にするために様々なロボット要素を用いる。様々なロボットアーム、歯車、カム、滑車、電気モータおよび機械モータなどをこの目的のために使用することができ、手術または治療の過程で外科医を補助するようにロボット外科手術システムにより設計することができる。このようなロボットシステムは、遠隔操縦可能システム、自動的に柔軟な外科手術システム、遠隔的に柔軟な外科手術システム、遠隔関節運動外科手術システム、無線外科手術システム、モジュール式または選択的に構成可能な遠隔動作式外科手術システムなどを含み得る。
【０１０１】
ロボット外科手術システムは、手術室に隣接するか、または遠隔場所に位置する１つ以上のコンソールと共に用いられ得る。この場合、外科医または看護師の１つのチームが外科手術のために患者を準備し得、かつ別の外科医（または外科医のグループ）がロボット外科手術システムを介して器具を遠隔的に制御しながら、本明細書で開示される器具のうちの１つ以上を用いてロボット外科手術システムを構成し得る。理解され得るように、高度に熟練した外科医は、自身の遠隔コンソールを離れずに複数の場所で複数の動作を行うことができ、これは、経済的に有利であり得、患者または一連の患者にとって有益であり得る。
【０１０２】
外科手術システムのロボットアームは、典型的には、コントローラによって一対のマスターハンドルに連結される。ハンドルは、本明細書で説明される実施形態のうちの１つ以上の使用を保管し得る、任意の種類の外科用器具（例えば、エンドエフェクタ、把持器、ナイフ、はさみなど）の作業端の対応する移動を生成するように外科医によって移動され得る。マスターハンドルの移動は、作業端部が、外科医の動作手によって行われる移動とは異なるか、より小さいか、またはより大きい対応する移動を有するように、スケーリングされ得る。スケール因子または歯車比は、動作者が外科用器具（複数可）の作業端の分解能を制御できるように調節可能であり得る。
【０１０３】
マスターハンドルは、様々な組織パラメータもしくは状態、例えば、操作、切断、または別様に処置による組織抵抗、組織への器具による圧力、組織温度、組織インピーダンスなどに関する外科医へのフィードバックを提供するための様々なセンサを含み得る。理解されるように、そのようなセンサは、外科医に、実際の動作状態をシミュレートする増強された触覚フィードバックを提供する。マスターハンドルはまた、実際の動作状態を模倣するための外科医の能力をさらに強化する繊細な組織操作または治療のための様々な異なるアクチュエータを含み得る。
【０１０４】
図２３を参照すると、医療ワークステーションは、概してワークステーション１０００として示され、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３と、制御デバイス１００４と、制御デバイス１００４に連結された動作コンソール１００５と、を含み得る。動作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するように設定され得る表示デバイス１００６と、人（図示せず）、例えば外科医がロボットアーム１００２、１００３を第１の動作モードで遠隔操作することができ得る手動入力デバイス１００７、１００８と、を含み得る。
【０１０５】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、以下により詳細に説明されるように、本明細書で開示されるいくつかの実施形態のうちのいずれか１つによって、関節を介して接続された複数の部材と、例えば、エンドエフェクタ１１００を支持する外科用ツール「ＳＴ」などの取り付け可能な取り付けデバイス１００９、１０１１と、を含み得る。
【０１０６】
ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続された電気駆動装置（図示せず）によって駆動され得る。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１、およびよって外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）が、手動入力デバイス１００７、１００８の手段によって定義される移動に従って所望の移動を実行するような方法で、具体的にはコンピュータプログラムの手段によって、駆動装置を作動させるように設定され得る。制御デバイス１００４はまた、ロボットアーム１００２、１００３および／または駆動装置の移動を調整するような方法で設定され得る。
【０１０７】
医療ワークステーション１０００は、エンドエフェクタ１１００の手段によって最小侵襲的に治療されるべき患者用台１０１２上に横たわる患者１０１３上での使用のために構成され得る。医療ワークステーション１０００はまた、２つ超のロボットアーム１００２、１００３を含み得、同様に追加のロボットアームは、制御デバイス１００４に接続され、かつ動作コンソール１００５の手段によって遠隔操作可能である。医療器具または外科用ツール（エンドエフェクタ１１００を含む）を、追加のロボットアームに取り付けることもできる。医療ワークステーション１０００は、例えば、患者／生体１０１３および／または解剖学的アトラスからの手術前データが記憶されている、具体的には制御デバイス１００４に連結されたデータベース１０１４を含み得る。
【０１０８】
例示的なロボット外科手術システムの構成および動作のより詳細な考察については、米国特許第８，８２８，０２３号を本明細書で参照し、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０１０９】
上記の説明が単に本開示の例示であることが理解されるべきである。様々な代替例および変更例が、本開示から逸脱することなく当業者によって想到され得る。したがって、本開示は、全てのこのような代替例、変更例、および差異を包含するように意図される。添付された図面を参照して説明された実施形態は、本開示の一定の例を説明するためにのみ提示される。上記および／または添付された請求の範囲に説明されたものとは実質的ではない部分で異なる他の要素、ステップ、方法、および技術はまた、本開示の範囲内にあるように意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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